(57)【要約】【課題】より高い粘性の材料であっても、一つの容器に収納された材料を複数の容器に均一に、効率よく、且つ、気泡を混入させずに充填できる材料充填装置、及び材料充填方法を提供する。【解決手段】材料充填装置１は、回転軸線Ｌ１を中心に回転可能な第１回転体３０と、第１回転体３０と共に回転可能な第２回転体４０と、第１回転体３０と第２回転体４０との間に形成され、材料Ｍを保持する保持部５０と、貫通孔４４を利用して、開口端である一端が保持部５０に接続される複数の容器６０と、第１回転体３０、及び第２回転体４０を回転させつつ、保持部５０の体積を減じることで、保持部５０内の材料Ｍを複数の容器６０に充填する充填部７０と、を備え、全ての容器６０は、一端と回転軸線Ｌ１との間の距離を一定とされ、且つ、回転軸線Ｌ１に対して他端が一端より近接した一定の姿勢を取る。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸線を中心に回転可能な第１回転体と、
前記第１回転体と共に、前記回転軸線を中心に回転可能な第２回転体と、
前記第１回転体と前記第２回転体との間に形成され、材料を保持する保持部と、
前記第２回転体に設けられた貫通孔を利用して、開口端である一端が保持部に接続される複数の容器と、
前記第１回転体、及び前記第２回転体を回転させつつ、前記保持部の体積を減じることで、前記保持部内の材料を複数の前記容器に充填する充填部と、
を備え、
全ての前記容器は、一端と前記回転軸線との間の距離を一定とされ、且つ、前記回転軸線に対して他端が一端より近接した一定の姿勢を取る材料充填装置。
【請求項２】
前記充填部は、前記第１回転体と前記第２回転体とがなす距離を減じることで、前記保持部の体積を減じる請求項１記載の材料充填装置。
【請求項３】
前記第１回転体、及び前記第２回転体は、前記回転軸線を中心に自転する請求項１又は請求項２記載の材料充填装置。
【請求項４】
前記第１回転体、及び前記第２回転体は、前記回転軸線を中心に公転し、
前記充填部は、前記第１の回転体と前記第２の回転体とがなす距離を、前記公転により作用する遠心力を利用して減じる請求項２記載の材料充填装置。
【請求項５】
複数の前記容器、及び前記保持部内の気体を排気できる排気部を備える請求項１〜請求項４の何れかに記載の材料充填装置。
【請求項６】
回転軸線を中心に回転可能な第１回転体と、
前記第１回転体と共に、前記回転軸線を中心に回転可能な第２回転体と、
前記第１回転体と前記第２回転体との間に形成され、材料を保持する保持部と、
前記第２回転体に設けられた貫通孔を利用して、開口端である一端が保持部に接続される複数の容器と、
を用いて、
全ての前記容器が、一端と前記回転軸線との間の距離を一定とされた状態、且つ、前記回転軸線に対して他端が一端より近接した一定の姿勢を取った状態で、前記第１回転体、及び前記第２回転体を回転させつつ、前記保持部の体積を減じることにより、前記保持部内の材料を複数の前記容器に充填する材料充填方法。
【請求項７】
請求項１から請求項５の何れかに記載の材料充填装置、又は請求項６記載の材料充填方法を用いて、材料充填済みの前記容器を製造する製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の容器に材料を充填する材料充填装置、及び材料充填方法に関する。併せて、本発明は、それらを用いた材料充填済み容器の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器を自転させながら公転させることによって、その容器に収納された材料を攪拌脱泡する装置（自転・公転方式の攪拌脱泡装置）が知られている（特許文献１参照）。この装置は、はんだペーストや液晶パネルのシーラント剤などの電子部品材料の製造等に利用される。
【０００３】
ところで、電子部品材料は、通常、シリンジや、バレル（以下、総称して「シリンジ」という。）と呼ばれる容器に充填され、ディスペンサによって精密に塗布・吐出される。しかしながら、上記装置では、効率等の観点から、一般に、一括して材料の処理を行う。従って、この一括して処理した材料は、別途、複数のシリンジに充填しなければならない。
【０００４】
このような状況を鑑みてか、特許文献２、及び特許文献３には、遠心力を利用してシリンジに材料を充填する材料充填装置が開示されている。これらの材料充填装置は、遠心力を利用するため、高粘度の材料であってもシリンジ等の容器に充填できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2000-271465号公報
【特許文献２】特開2002-80005号公報
【特許文献３】特開2003-201000号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２の材料充填装置では、粘性材料を一旦、ロッド状、小塊状、又は薄膜状の形状にしてから吐出容器に充填するため、作業効率を高めることが困難である。又、特許文献３の材料充填装置では、装置構成が大型化しやすく、又、部品点数が多いため部品洗浄が煩雑となるおそれがある。
【０００７】
更に、特許文献２、及び特許文献３に開示される材料充填装置では対応できない、より高い粘性の材料をシリンジに充填できる材料充填装置の出現も待たれている。
【０００８】
本発明は、上記事情を鑑みなされたものであって、より高い粘性の材料であっても、複数の容器に、均一、且つ、効率よく充填できる材料充填装置、及び材料充填方法を提供することを目的とする。更に、本発明は、前記材料充填装置、又は前記材料充填方法を用いて材料充填済みの容器を製造する製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一つの実施態様は、回転軸線を中心に回転可能な第１回転体と、前記第１回転体と共に、前記回転軸線を中心に回転可能な第２回転体と、前記第１回転体と前記第２回転体との間に形成され、材料を保持する保持部と、前記第２回転体に設けられた貫通孔を利用して、開口端である一端が保持部に接続される複数の容器と、前記第１回転体、及び前記第２回転体を回転させつつ、前記保持部の体積を減じることで、前記保持部内の材料を複数の前記容器に充填する充填部と、を備え、全ての前記容器は、一端と前記回転軸線との間の距離を一定とされ、且つ、前記回転軸線に対して他端が一端より近接した一定の姿勢を取る材料充填装置を提供する。
【００１０】
本材料充填装置では、材料を保持する保持部を、第１回転体と第２回転体との間に形成する。又、本材料充填装置では、複数の容器が、第２回転体に設けられた貫通穴を利用して一端を保持部に接続されている。そして、全ての容器は、一端と回転軸線との間の距離を一定とされ、且つ、回転軸線に対して他端が一端より近接した一定の姿勢を取る。以上のような構成を有する本材料充填装置では、第１回転体、及び第２回転体を回転させつつ、保持部の体積を減少させることで、材料を容器内に流入させる。この際、本材料充填装置では、材料の液面が、遠心力の作用により、保持部内、容器内を問わず、常に回転軸線を中心とした所定半径の仮想の円筒面に接する位置となる。そのため、本材料充填装置では、全ての容器に対し一定量の材料を充填できる。
【００１１】
この材料充填装置において、前記第１回転体と前記第２回転体とがなす距離を減じることで、前記保持部の体積を減じてもよい。
【００１２】
この材料充填装置において、前記第１回転体、及び前記第２回転体は、前記回転軸線を中心に自転してもよい。
【００１３】
この材料充填装置において、前記第１回転体、及び前記第２回転体は、前記回転軸線を中心に公転し、前記充填部は、前記第１の回転体と前記第２の回転体とがなす距離を、前記公転により作用する遠心力を利用して減じてもよい。
【００１４】
この材料充填装置において、複数の前記容器、及び前記保持部内の気体を排気できる排気部を備えてもよい。
【００１５】
本発明の別の実施態様は、回転軸線を中心に回転可能な第１回転体と、前記第１回転体と共に、前記回転軸線を中心に回転可能な第２回転体と、前記第１回転体と前記第２回転体との間に形成され、材料を保持する保持部と、前記第２回転体に設けられた貫通孔を利用して、開口端である一端が保持部に接続される複数の容器と、を用いて、全ての前記容器が、一端と前記回転軸線との間の距離を一定とされた状態、且つ、前記回転軸線に対して他端が一端より近接した一定の姿勢を取った状態で、前記第１回転体、及び前記第２回転体を回転させつつ、前記保持部の体積を減じることにより、前記保持部内の材料を複数の前記容器に充填する材料充填方法を提供する。
【００１６】
本方法では、材料を保持する保持部を、第１回転体と第２回転体との間に形成する。又、本方法では、複数の容器が、第２回転体に設けられた貫通穴を利用して一端を保持部に接続されている。そして、全ての容器は、一端と回転軸線との間の距離を一定とされ、且つ、回転軸線に対して他端が一端より近接した一定の姿勢とされている。以上のような構成を有して、本方法では、第１回転体、及び第２回転体を回転させつつ、保持部の体積を減少させることで、材料を容器内に流入させる。この際、本方法では、材料の液面が、遠心力の作用により、保持部内、容器内を問わず、常に回転軸線を中心とした所定半径の仮想の円筒面に接する位置となる。そのため、本方法では、全ての容器に対し一定量の材料を充填できる。
【００１７】
本発明の別の実施態様は、上記何れかの材料充填装置、又は上記材料充填方法を用いて、材料充填済みの前記容器を製造する方法を提供する。
【００１８】
本製造方法では、上記材料充填装置、又は上記材料充填方法を用いることで、全ての容器に対し一定量の材料が充填された材料充填済みの容器を製造することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、より高い粘性の材料であっても、複数の容器に、均一、且つ、効率よく充填できる材料充填装置、及び材料充填方法を提供することができる。又、本発明によれば、前記材料充填装置、又は前記材料充填方法を用いて材料充填済みの容器を製造する製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施の形態に係る材料充填装置の概略断面図。
【図２】材料充填装置による材料の充填を説明する説明図。
【図３】材料充填装置による材料の充填を説明する説明図。
【図４】材料充填装置による材料の充填を説明する説明図。
【図５】変形例に係る材料充填装置の概略断面図。
【図６】変形例に係る材料充填装置による材料の充填を説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を適用した実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。すなわち、以下の実施の形態で説明するすべての構成が本発明にとって必須であるとは限らない。又、本発明は、以下の内容を自由に組み合わせたもの、又、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更を加えたものを含む。
【００２２】
（１）材料充填装置１の構成
以下、本実施の形態に係る材料充填装置１の構成について説明する。材料充填装置１は、図１に示すように、回転軸１０と、該回転軸１０に固定される回転台２０と、該回転台２０に固定されて、一端に開口した有底形状の第１回転体３０と、該第１回転体３０と共に回転可能な第２回転体４０と、第１回転体３０と第２回転体４０との間で材料Ｍを保持する保持部５０と、第２回転体４０に保持される複数の容器６０とを備える。又、材料充填装置１は、回転軸１０に回転力を付与しつつ、保持部５０の体積を減じる充填部７０と、保持部５０、及び容器６０の空隙部を真空にするための排気部８０と、充填部７０等を支持する支持基板９０とを備える。
【００２３】
更に、材料充填装置１は、上記各構成を収納する図示しない筐体等を備えるように構成してよい。この材料充填装置１は、保持部５０内の材料Ｍを複数の容器６０に均一に充填できるものである。
【００２４】
回転軸１０は、図１に示すように、仮想の直線である回転軸線Ｌ１を中心に回転するように構成される。尚、回転軸１０は、図示するように鉛直に延びる回転軸線Ｌ１を中心に回転するように構成してよい。
【００２５】
回転台２０は、図１に示すように、回転軸１０に固定されて、その中心を通る仮想の中心線が回転軸線Ｌ１と一致するように配置される。
【００２６】
第１回転体３０は、図１に示すように、有底で、一端が開口した筒状に形成され、例えば円筒状に形成される。この第１回転体３０は、底部中心を通る仮想の中心線が回転軸線Ｌ１と一致するように配置され、底部が回転台２０に固定される。これにより、第１回転体３０は、回転軸１０の回転に伴い、回転軸線Ｌ１を中心に回転（自転）可能となる。
【００２７】
第２回転体４０は、図１に示すように、第１回転体３０の開口端より、その内部に挿入可能に構成される。第２回転体４０は、第１回転体３０の形状に合わせて形成された板状であって、例えば第１回転体３０が円筒状に形成されているならば、その内径より僅かに小さい円盤状に形成される。
【００２８】
更に、第２回転体４０は、その外周部にＯリング等の弾性部材４２が取り付けられており、これにより第１回転体３０の開口端を塞いで、該第１回転体３０と共に回転軸線Ｌ１を中心に、第１回転体３０と同じ回転速度で回転（自転）可能となる。又、第２回転体４０は、材料Ｍを漏らすことなく、回転軸線Ｌ１に沿って、第１回転体３０の底部に対し進退可能となる。
【００２９】
更に、第２回転体４０には、回転軸線Ｌ１からの距離が一定となる位置、即ち、回転軸線Ｌ１を中心とした仮想の真円の円周上に、容器６０を保持するための複数の貫通孔４４が形成される。貫通孔４４は、容器６０の数量と同数形成され、第２回転体４０における回転軸線Ｌ１から遠く、第１回転体３０の側壁部に近い位置、即ち、第２回転体４０の回転軸線Ｌ１に対する遠心側に形成される。又、貫通孔４４は、夫々、その中心を通る仮想の中心線Ｌ２が、回転軸線Ｌ１側に一定の角度を有し、第１回転体３０の底部と逆側で当該回転軸線Ｌ１と交差するように形成される。
【００３０】
保持部５０は、図１に示すように、第１回転体３０の底部、側壁部、及び第２回転体４０に区画された空間であり、材料Ｍを保持する。保持部５０は、第２回転体４０が第１回転体３０の底部に向かって進行して、それらの間の距離が減ぜられることで体積を減じられる。
【００３１】
容器６０は、複数備えられ、特に限定されるものではないが、図１に示すようにシリンジである。個々の容器６０は、開口端である一端が、第２回転体４０の貫通孔４４に挿入されて、第２回転体４０に保持される。これにより、全ての容器６０は、一端が回転軸線Ｌ１からの距離が一定となる位置で、保持部５０に接続される。又、全ての容器６０は、その中心を通る仮想の直線である中心線が中心線Ｌ２と重なることにより、回転軸線Ｌ１に対して他端が一端より近接した一定の姿勢を取り、第２回転体４０に保持される。尚、容器６０の他端は、その一端と同様に開口端として構成してよい。
【００３２】
充填部７０は、図１に示すように、回転軸１０に対し回転力を付与する駆動源７１と、第２回転体４０を第１回転体３０の底部に対し進退自在に移動させる移動機構７２とを備える。
【００３３】
駆動源７１は、モータにより構成される。又、移動機構７２は、図1に示すように、一端が第２回転体４０の中心に接続されるシャフト７３と、シャフト７３の他端側を保持して、自身からのシャフト７３の突出量を増減可能な駆動部７４と、材料充填装置１のユーザ（不図示）が回転させる（矢印Ａ方向、又は矢印Ａ方向の逆方向）ことにより駆動部７４に作用して、駆動部７４にシャフト７３の突出量を増減させるハンドル７５とを備える。
【００３４】
シャフト７３は、図１に示すように、その中心を通る仮想線が回転軸線Ｌ１と一致するように配設される。又、駆動部７４は、後述する排気部８０の区画体８１に取り付けられる。この駆動部７４は、自身からのシャフト７３の突出量を増減させることで、第２回転体４０を第１回転体３０の底部に対し進退自在とする。尚、駆動部７４は、シャフト７３の回転軸線Ｌ１を中心とした回転を許容するように構成されている。
【００３５】
排気部８０は、図１に示すように、回転台２０、第１回転体３０、第２回転体４０、及び容器６０等の回転領域を区画する区画体８１と、配管８２を介して保持部５０内、及び容器６０内の気体を排気するための真空ポンプ８３と、真空度を測定するための真空計８４とを備える。
【００３６】
区画体８１は、図１に示すように、有底筒状に構成されて、開口端が支持基板９０に当接することで、その内部を排気することが可能に構成されている。又、区画体８１の底部には、駆動部７４が配設されて、シャフト７３を挿通可能に構成される。尚、区画体８１と支持基板９０の間等には、区画体８１内部の気密性を保持するための図外のシール部材（例えば、Ｏリング）が配置されている。尚、区画体８１には、容器６０等の取り付けのための、開閉可能な図示しない作業窓を有するように構成してよい。
【００３７】
真空ポンプ８３は、図１に示すように、一端が支持基板９０を貫通して区画体８１の内部に開口した配管８２の他端に接続されており、配管８２を介して区画体８１内を排気可能に構成される。この際真空ポンプ８３は、容器６０の他端が開口しているか、第２回転体４０が第１回転体３０内に挿入されていない状態（即ち、第１回転体３０の開口端が開いた状態）で、動作することにより、保持部５０内、及び容器６０内の気体を排気できる。
【００３８】
真空計８４は、保持部５０内、及び容器６０内の真空度を測定することを目的として配置されており、例えば図１に示すように配管８２に配置される。尚、真空計８４は、保持部５０内、及び容器６０内の真空度を測定できることを条件に任意の場所に配置されてよい。
【００３９】
（２）材料Ｍ
材料Ｍは、流体として挙動するものであれば高粘性のものであってもよく、その組成や用途は特に限定されるものではない。例えば、はんだペーストや液晶パネルのシーラント剤であってよい。
【００４０】
（３）材料Ｍ充填済み容器６０の製造方法
材料充填装置１を用いた材料Ｍ充填済みの容器６０の製造方法は、まず、回転台２０に固定された第１回転体３０内に材料Ｍを導入する。そして、第２回転体４０に貫通孔４４を利用して容器６０を取り付ける。
【００４１】
続いて、真空ポンプ８３を動作させる。これにより、区画体８１内の気体が排気される。この際、容器６０の他端が開口しているか、第２回転体４０が第１回転体３０内に挿入されていない状態としていることにより、保持部５０内、及び容器６０内の気体を排気できる。
【００４２】
その後、ハンドル７５を矢印Ａ方向に回転させることで、第２回転体４０を第１回転体３０の開口端から挿入する（図１）。これにより、第２回転体４０は、第１回転体３０の開口端を塞いで、第１回転体３０と共に、回転軸線Ｌ１を中心に自転可能とされる。
【００４３】
続いて、ハンドル７５を更に回転させて、第２回転体４０を材料Ｍに当接するまで第１回転体３０の底部に向かって進行させる（図２）。そして、駆動源７１を動作させて、第１回転体３０、及び第２回転体４０を、回転軸線Ｌ１を中心に自転させる。これにより、材料Ｍには遠心力が作用する。材料Ｍは、この遠心力により移動して、容器６０内にその一端より流入する。
【００４４】
この状態にて、更にハンドル７５を矢印Ａ方向に回転させて、第２回転体４０を第１回転体３０の底部に向かって進行させる。これにより、保持部５０の体積が減少するので、材料Ｍは、容器６０内にその一端より一層流入する。
【００４５】
ここで、材料Ｍは、第１回転体３０、及び第２回転体４０が自転していることにより働く遠心力の作用により、その液面（材料面）が、保持部５０内、容器６０内を問わず、回転軸線Ｌ１を中心とした所定半径の仮想の円筒面である円筒面Ｃ１に接する位置となる。即ち、何らかの原因により、容器６０内の材料Ｍの液面が円筒面Ｃ１を超えた場合であっても、速やかに、材料Ｍが容器６０の一端から保持部５０に流出する。これにより、容器６０内の材料Ｍの液面は、円筒面Ｃ１に接した位置とされる（図３）。
【００４６】
尚、このように材料Ｍが挙動させるためには、材料Ｍを流動可能とする遠心力を必要とするが、これは材料Ｍの粘性等により異なる。適正な遠心力の値は、実験、シミュレーション等により求めることができる。
【００４７】
その後、更に、ハンドル７５を矢印Ａ方向に回転させることで、第２回転体４０を第１回転体３０に向かって一層進行させ、より保持部５０の体積を減少させることで、材料Ｍが継続的に容器６０内にその一端より流入する。この際、材料Ｍは、上記遠心力の作用により、その液面が、保持部５０内、容器６０内を問わず、円筒面Ｃ１より小径な仮想の円筒面Ｃ２に接する位置となる（図４）。
【００４８】
容器６０に所望量の材料Ｍが流入した時点で、充填部７０の動作を終了する。その後、容器６０を第２回転体４０から取り外すことにより、材料充填装置１を用いた材料Ｍ充填済みの容器６０の製造が完了する。
【００４９】
（４）作用効果
以下、本実施の形態における材料充填装置１が奏する作用効果について説明する。
【００５０】
材料充填装置１では、材料Ｍを保持する保持部５０を、第１回転体３０と第２回転体４０との間に形成する。又、材料充填装置１では、複数の容器６０が、第２回転体４０に設けられた貫通孔４４を利用して、一端を保持部５０に接続される。そして、全ての容器６０は、一端と回転軸線Ｌ１との間の距離を一定とされ、且つ、回転軸線Ｌ１に対して他端が一端より近接した一定の姿勢を取る。以上のような構成を有する材料充填装置１では、第１回転体３０、及び第２回転体４０を自転させつつ、保持部５０の体積を減少させることで、材料Ｍを容器６０内に流入させる。この際、材料充填装置１では、材料Ｍの液面が、第１回転体３０、及び第２回転体４０を自転させたことに基づく遠心力の作用により、保持部５０内、容器６０内を問わず、常に回転軸線Ｌ１を中心とした所定半径の仮想の円筒面（例えば、円筒面Ｃ１、又は円筒面Ｃ２）に接する位置となる。そのため、材料充填装置１では、複数の容器６０をすべて同形状とすることで、全ての容器６０に対し一定量の材料Ｍを充填できる。
【００５１】
又、材料充填装置１では、材料Ｍの粘性が非常に高い場合であっても、駆動源７１による第１回転体３０、及び第２回転体４０の自転速度を、材料Ｍの流動性を確保できる遠心力を発生できるものとすることで、複数の容器６０に一定量の材料Ｍを充填することができる。
【００５２】
又、材料充填装置１では、容器６０の一端が回転軸線Ｌ１に対する遠心側で貫通孔４４を利用して保持部５０に接続される。これにより、材料充填装置１では、上記遠心力により、保持部５０の回転軸線Ｌ１に対する遠心側に材料Ｍを集めて、無駄なく容器６０に充填することができる。
【００５３】
又、材料充填装置１では、第１回転体３０の底部と第２回転体４０との成す距離を減ずることにより、保持部５０の体積を減ずることができる。従って、材料充填装置１は、移動機構７２等の簡便な構造にて保持部５０の体積を減じて、容器６０に材料Ｍを流入させることができる。
【００５４】
又、材料充填装置１では、材料Ｍに遠心力が作用することにより、当該材料Ｍを脱泡することができる。更に、材料充填装置１では、保持部５０内、及び容器６０内の気体を排気部８０により排気することができる。従って、材料充填装置１では、気泡が混入していない高品位の材料Ｍの充填を、容器６０に対し行うことができる。
【００５５】
又、材料充填装置１では、第２回転体４０に容器６０を配置する際に、その配置間隔を等間隔とすることで、第１回転体３０、及び第２回転体４０の自転時のバランスを保ち、静寂性等を高めることもできる。
【００５６】
（５-１）変形例１
材料充填装置１は、移動機構７２のシャフト７３の駆動部７４からの突出量の増減を、図示しない駆動源（モータ）を使用して行うように構成してもよい。
【００５７】
又、材料充填装置１では、図示しない駆動源（モータ）により、シャフト７３を回転させるように構成してもよい。このように構成した材料充填装置１では、一層確実に第２回転体４０を回転させることができる。尚、この場合において、第１回転体３０と第２回転体４０との回転速度には、差異を設けることも想定され得る。
【００５８】
又、材料充填装置１では、第１回転体３０を回転軸線Ｌ１に沿って、第２回転体４０に対し進退可能に構成してよい。又、材料充填装置１では、第１回転体３０、及び第２回転体４０共に、回転軸線Ｌ１に沿って互いに進退可能に構成してもよい。
【００５９】
又、材料充填装置１では、第２回転体４０を一端に開口した有底形状として構成し、且つ、第１回転体３０を第２回転体４０の開口端を塞いで、該第２回転体４０と共に回転軸線Ｌ１を中心に、第２回転体４０と同じ回転速度で自転可能に構成してもよい。
【００６０】
又、材料充填装置１では、両端共に開口端となる図示しない筒部を設け、第１回転体３０を前記筒部の一端側の開口端を塞ぐように構成すると共に、第２回転体４０を前記筒部の他端側の開口端を塞ぐように構成してよい。この場合には、前記筒部、第１回転体３０、及び第２回転体４０が、回転軸線Ｌ１を中心に自転するように構成する。
【００６１】
（５-２）変形例
以下、本変形例に係る材料充填装置１０１の構成について、図面を参照して説明する。尚、材料充填装置１と同一の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６２】
材料充填装置１０１は、図５に示すように、回転軸１１０と、回転軸１１０に固定される回転台１２０と、該回転台１２０に固定される第１回転体３０と、第１回転体３０と共に回転可能な第２回転体１３０と、第１回転体３０と第２回転体１３０との間で材料Ｍを保持する保持部５０と、第２回転体１３０に保持される複数の容器６０とを備える。又、材料充填装置１０１は、回転軸１１０に回転力を付与しつつ、保持部５０の体積を減じる充填部１４０を備える。この材料充填装置１０１も、材料充填装置１と同様に保持部５０内の材料Ｍを複数の容器６０に均一に充填できるものである。
【００６３】
回転軸１１０は、図５に示すように、仮想の直線である回転軸線Ｌ３を中心に回転するように構成される。尚、回転軸１１０は、図示するように水平に延びる回転軸線Ｌ３を中心に回転するように構成してよい。
【００６４】
回転台１２０は、図５に示すように、その中心を通る仮想の中心線が回転軸線Ｌ３と一致するように配置され、回転軸線Ｌ３に対し直交する方向に延びる第１アーム１２２と、該第１アーム１２２と逆方向に延びる第２アーム１２４とを備える。
【００６５】
第１アーム１２２には、図５に示すように、第１回転体３０が、回転軸線Ｌ３に対し所定距離離れた位置に、開口端を回転軸線Ｌ３に向けて取り付けられる。又、第２アーム１２４には、回転台１２０のバランスを調整するためのバランス錘１２６が取り付けられる。
【００６６】
第２回転体１３０は、図５に示すように、第１回転体３０の開口端より、その内部に挿入される。これにより、第２回転体１３０は、回転軸線Ｌ３に対向すると共に、第１回転体３０の開口端を塞いで、該第１回転体３０と共に回転軸線Ｌ３を中心に、第１回転体３０と同じ回転速度で回転（公転）可能となる。尚、第２回転体１３０は、第１回転体３０の形状に合わせて形成された板状であって、例えば第１回転体３０が円筒状に形成されているならば、その内径より僅かに小さい円盤状に形成される。
【００６７】
更に、第２回転体１３０は、その外周部に図示しないＯリング等の弾性部材が取り付けられている。これにより、第２回転体１３０は、材料Ｍを漏らすことなく、当該回転軸線Ｌ３に対し直交する方向に沿って、第１回転体３０の底部に対し進退可能となる。
【００６８】
更に、第２回転体１３０には、容器６０を保持するための複数の貫通孔１３２が形成される。貫通孔１３２は、容器６０の数量と同数形成される。又、貫通孔１３２は、その中心を通る仮想の中心線Ｌ４が、回転軸線Ｌ３に対し一定の角度を有し、当該回転軸線Ｌ３と交差する。この交差角度は、図示するように９０度であることが好ましい。
【００６９】
更に、第２回転体１３０は、貫通孔１３２が容器６０の一端を受け入れて、当該容器６０を保持する。これにより、全ての容器６０は、一端が第２回転体１３０の回転軸線Ｌ３からの距離が一定となる位置で、保持部５０に接続される。又、全ての容器６０は、その中心を通る仮想の直線である中心線が中心線Ｌ４と重なることにより、回転軸線Ｌ３に対して他端が一端より近接した一定の姿勢を取り、第２回転体１３０に保持される。
【００７０】
材料充填装置１０１を用いた材料Ｍ充填済みの容器６０の製造方法は、まず、回転台１２０に固定された第１回転体３０内に材料Ｍを導入する。そして、第２回転体１３０に貫通孔１３２を利用して容器６０を取り付けると共に、第２回転体１３０を第１回転体３０の開口端から挿入する。
【００７１】
次に、充填部１４０の駆動源１４１（モータ）を駆動して、回転軸１１０に回転力を付与する。これにより、回転台１２０が回転するので、第１回転体３０は、第２回転体１３０と共に回転軸線Ｌ３を中心に公転する。この際、第１回転体３０、及び第２回転体１３０は、材料Ｍに遠心力を作用させて、当該材料Ｍを流動可能とできる回転速度で公転させられる。
【００７２】
又、第２回転体１３０は、回転軸線Ｌ３を中心に公転することにより、遠心力が作用して、第１回転体３０の底部に向かって摺動する。これにより、第１回転体３０の底部と第２回転体１３０とがなす距離は減ぜられ、保持部５０の体積が減少する。尚、充填部１４０は、第２回転体１３０の第１回転体３０の底部への摺動を補助する図示しない駆動機構を備えてもよい。
【００７３】
以上により、材料Ｍは、容器６０の一端よりその内部に流入する。この際、材料Ｍは、上記遠心力の作用により、図６に示すように、その液面が、回転軸線Ｌ３を中心とした所定半径の仮想の円筒面である円筒面Ｃ３に接する位置となる。即ち、何らかの原因により、容器６０内の材料Ｍの液面が円筒面Ｃ３を超えた場合であっても、速やかに、材料Ｍが容器６０の一端から保持部５０に流出する。これにより、容器６０内の材料Ｍの液面は、円筒面Ｃ３に接した位置とされる。
【００７４】
充填部１４０は、更に、第１回転体３０、及び第２回転体１３０の公転を続け、容器６０に所望量の材料Ｍが流入した時点で、充填部１４０の動作を終了する。以上で、材料充填装置１０１を用いた材料Ｍ充填済みの容器６０の製造が完了する。
【００７５】
尚、材料充填装置１０１においても、材料充填装置１の排気部８０と同様の図示しない排気部を設けてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１…材料充填装置、  １０…回転軸、  ２０…回転台、  ３０…第１回転体、  ４０…第２回転体、  ４２…弾性部材、  ４４…貫通孔、  ５０…保持部、  ６０…容器、  ７０…充填部、  ７１…駆動源、  ７２…移動機構、  ７３…シャフト、  ７４…駆動部、  ７５…ハンドル、  ８０…排気部、  ８１…区画体、  ８２…配管、  ８３…真空ポンプ、  ８４…真空計、  ９０…支持基板、  １０１…材料充填装置、  １１０…回転軸、  １２０…回転台、  １２２…第１アーム、  １２４…第２アーム、  １２６…バランス錘、  １３０…第２回転体、  １３２…貫通孔、  １４０…充填部、  １４１…駆動源、  Ａ…矢印、  Ｃ１…円筒面、  Ｃ２…円筒面、  Ｃ３…円筒面、  Ｌ１…回転軸線、  Ｌ２…中心線、  Ｌ３…回転軸線、  Ｌ４…中心線、  Ｍ…材料
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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