(57)【要約】【課題】振動などによる引き出しユニットの飛び出しを抑えつつ、電源ＯＦＦ時にも引き出しユニットを引き出すことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像を形成する画像形成手段５０と、装置本体に対して引き出し可能に構成された引き出しユニット７６と、電源からの電力供給を受けて、装置本体に対する引き出しユニットのロック及びロック解除の少なくとも一方を行う第一ロック手段１６０とを備えた画像形成装置において、操作者が行う機械的な操作によって、装置本体に対する引き出しユニットのロック及びロック解除を行う第二ロック手段２６０とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する画像形成手段と、
装置本体に対して引き出し可能に構成された引き出しユニットと、
電源からの電力供給を受けて、装置本体に対する前記引き出しユニットのロック及びロック解除の少なくとも一方を行う第一ロック手段とを備えた画像形成装置において、
操作者が行う機械的な操作によって、装置本体に対する前記引き出しユニットのロック及びロック解除を行う第二ロック手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記電源をＯＮ／ＯＦＦする電源制御手段を有しており、
上記第一ロック手段は、前記電源制御手段によって前記電源をＯＦＦする制御信号に基づいて装置本体に対する上記引き出しユニットのロックを解除することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２の画像形成装置において、
上記引き出しユニットが有する搬送路内での記録媒体の詰まりを検知する紙詰まり検知手段を有しており、
上記第一ロック手段は、前記紙詰まり検知手段の検知結果に基づいて装置本体に対する上記引き出しユニットのロックを解除することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１、２または３の画像形成装置において、
前記引き出しユニットには、装置本体の外装カバーが取り付けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４の画像形成装置において、
上記第二ロック手段を上記外装カバーの内側に設けており、該第二ロック手段とともに該外装カバーを装置本体から取り外しできることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５の画像形成装置において、
上記引き出しユニットを装置本体にロックするときに上記第一ロック手段と当接するロック受け部を有し、
前記ロック受け部を、装置本体の前記引き出しユニットの引き出し方向奥側側板よりも、引き出しユニット側に設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６の画像形成装置において、
上記第一ロック手段が上記ロック受け部に当接して上記引き出しユニットが装置本体にロックされたとき、該第一ロック手段が上記奥側側板から突出しないように構成したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、静電写真プロセスが利用されている画像成形装置では、給紙部の用紙トレイに収容された記録媒体である用紙を、給紙装置によって給紙搬送経路を通って画像形成部へ搬送し、画像形成部で作像されたトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙は定着ユニットへ搬送され、用紙上のトナー像が定着される。トナー像が定着された用紙は、排紙搬送路を通って排紙トレイへ搬送されるか、反転搬送路へ搬送される。反転搬送路へ搬送された用紙は、反転させられて、再び、画像形成部へ搬送され、用紙の裏面にトナー像が転写される。
【０００３】
このような画像形成装置では、ジャムが発生したときに、用紙トレイと給紙装置側との間に跨って用紙が存在する場合がある。このような状態で、操作者が不用意に用紙トレイを引き出してしまうと、用紙トレイ側の部分と、給紙装置側の部分とに用紙が裂けて破れる所謂泣き別れが生じ、用紙の除去作業が困難になるという不具合が生じる。
【０００４】
特許文献１に記載の画像形成装置には、ジャムを検知するジャム検知センサと、装置本体に対する用紙トレイのロック及びロック解除を行う自動ロック機構とが設けられている。自動ロック機構は、ロック爪と、電源から電力供給がなさたオン状態でロック爪をロック位置に向かって移動させるソレノイドと、電力供給がなされずソレノイドがオフ状態のときにロック爪をロック解除位置に向かって引っ張る解除スプリングとを有している。また、用紙トレイには、自動ロック機構のロック爪がロック位置で嵌り込む嵌合穴が設けられており、この嵌合穴にロック爪が嵌り込むことで、装置本体に対し用紙トレイがロックされる。
【０００５】
自動ロック機構は、通常、ソレノイドに電源から電力が供給されておらずオフ状態である。そのため、ロック爪は解除スプリングによって引っ張られロック解除位置に位置しており、用紙トレイに設けられた嵌合穴にロック爪が嵌り込んでおらず、装置本体に対して用紙トレイが引き出し可能となっている。そして、ジャム検知手段によってジャム発生を検知した場合に、電源からソレノイドに電力を供給してオン状態にし、ロック爪をロック位置に向かって移動させて、用紙トレイの嵌合穴にロック爪を嵌め込む。これにより、装置本体に対して用紙トレイが所定位置にロックされ、用紙トレイの引き出しが防止される。かかる構成を備えていることで、上述したような用紙の泣き別れが生じるのを抑制することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
画像形成装置に用紙トレイなどの引き出しユニットを設け場合、運搬中の振動や地震による振動などで装置本体から引き出しユニットが飛び出してしまうと、引き出しユニットとユーザーとが接触し怪我をする虞がある。そのため、振動などにより装置本体から引き出しユニットが飛び出さないよう、ジャム発生時以外にも自動ロック機構で引き出しユニットを装置本体に対してロックした状態にしておくことが考えられる。
【０００７】
しかしながら、画像形成装置の運搬時や、画像形成装置を長時間使用しないときには、通常、装置の電源がＯＦＦされている。そのため、運搬時などで装置の電源がＯＦＦの状態であると、上記自動ロック機構ではソレノイドがオフ状態となり、ロック爪が解除スプリングによって引っ張られロック解除位置に位置するので、自動ロック機構によるロックがなされない。よって、運搬時などで装置の電源がＯＦＦの状態では、振動などにより装置本体から引き出しユニットが飛び出してしまうことを防ぐことができない。
【０００８】
一方、自動ロック機構として、電源から電力が供給された駆動手段によって駆動されることで、ロック位置とロック解除位置との間で移動可能にロック爪を設けることが考えられる。そして、予め装置の電源をＯＮさせた状態で自動ロック機構により引き出しユニットをロックしておくことで、その後、電源をＯＦＦにしても、自動ロック機構によるロックが保たれ、振動などで装置本体から引き出しユニットが飛び出すのを抑制することができる。
【０００９】
ところが、このような構成の自動ロック機構では、装置の電源がＯＦＦの状態で、駆動手段によるロック爪の駆動を行えず、自動ロック機構によるロックを解除できないため、引き出しユニットを引き出すことができない。よって、装置の電源がＯＦＦの状態で引き出しユニットを引き出しメンテナンスなどを行うときには、まず、装置の電源を入れてから自動ロック機構によるロックを解除する操作が必要となり手間がかかるため、作業性が悪くなるといった問題が生じる。
【００１０】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、振動などによる引き出しユニットの飛び出しを抑えつつ、電源ＯＦＦ時にも引き出しユニットを引き出すことができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、画像を形成する画像形成手段と、装置本体に対して引き出し可能に構成された引き出しユニットと、電源からの電力供給を受けて、装置本体に対する前記引き出しユニットのロック及びロック解除の少なくとも一方を行う第一ロック手段とを備えた画像形成装置において、操作者が行う機械的な操作によって、装置本体に対する前記引き出しユニットのロック及びロック解除を行う第二ロック手段とを有することを特徴とするものである。
【００１２】
本発明においては、電源ＯＦＦ時に第二ロック手段によって、引き出しユニットを装置本体に対してロックすることで、振動などにより装置本体から引き出しユニットが飛び出すのを抑制することができる。これにより、装置本体から飛び出した引き出しユニットとユーザーとが接触し怪我するのを抑制することができる。また、操作者が機械的な操作により手動で、第二ロック手段による装置本体に対する引き出しユニットのロックを解除することができる。これにより、電源ＯＦＦ時に第一ロック手段によるロックを解除させておくことで、電源ＯＦＦ時でも第二ロック手段によるロックを解除することにより、引き出しユニットを引き出して、引き出しユニットのメンテナンスなどを行うことができ、作業性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上、本発明によれば、振動などによる引き出しユニットの飛び出しを抑えつつ、電源ＯＦＦ時にも引き出しユニットを引き出すことができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】前カバーに取り付けられた状態のメカロック機構を前カバー内側から見た模式図。
【図２】実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図３】画像形成装置の斜視図。
【図４】引き出しユニットを引き出したときの模式図。
【図５】引き出しユニットの斜視図。
【図６】用紙検知センサの配置位置の一例を示す図。
【図７】引き出しユニットが引き出された状態の画像形成装置の概略構成図。
【図８】（ａ）引き出しユニットのキャリアと前カバーとの分解斜視図、（ｂ）前カバーを引き出しユニットのキャリアに固定した斜視図。
【図９】前カバーを引き出しユニットと別体にした画像形成装置の斜視図。
【図１０】前カバーを取り外した引き出しユニットの斜視図。
【図１１】ロック機構の構成を示す斜視図。
【図１２】駆動部の構成を示す斜視図。
【図１３】駆動部の正面図。
【図１４】２次転写ローラ接離機構の概略構成図。
【図１５】２次転写ローラを離間位置に位置させた状態を示す図。
【図１６】引き出しユニットが引き出された状態の装置本体部後側の斜視図。
【図１７】引き出しユニットが装置本体部にセットされた状態の装置本体部後側の斜視図。
【図１８】セット検知センサ付近の拡大構成図。
【図１９】ロック受け部材付近の拡大構成図。
【図２０】ロック受け部材の斜視図。
【図２１】２次転写駆動ユニットの配置位置を説明する図。
【図２２】ロック受け部材を図２０のＡ−Ａ方向に切った図
【図２３】本体後側板を示す斜視図。
【図２４】ロック検知機構を示す斜視図。
【図２５】制御系の要部構成の一例を示す機能ブロック図。
【図２６】ロック解除状態からロック状態に遷移する際のセット検知機構、ロック検知機構などの状態を説明する図。
【図２７】ロック解除からロック状態にするときの動作フロー図。
【図２８】引き出しユニットをロックしたときの駆動部の正面図。
【図２９】ロック状態からロック解除へ遷移するときの回転コロの移動について説明する図。
【図３０】ロック解除→ロック→ロック解除を、ロックシャフトの（１／２）回転動作で行うようにした形態を示す図。
【図３１】ロックしたときのロック受け部材とロック機構との引き出し方向の位置関係を説明する図。
【図３２】ジャム発生時の動作フロー図。
【図３３】メカロック機構を装置前側から見た場合の模式図。
【図３４】メカロック機構を装置後側から見た場合の模式図。
【図３５】メカロック機構によるロック状態を示した図。
【図３６】メカロック機構によるロックが解除された状態を示す図。
【図３７】メカロック機構によるロック解除動作の説明図。
【図３８】メカロック機構によるロック動作の説明図。
【図３９】前カバーの取っ手部を前カバー外側から見た場合の模式図。
【図４０】レバーの側面近傍の拡大図。
【図４１】ロック爪及びその近傍の拡大図。
【図４２】ロック爪の奥側端部がロック孔部から外れる際の動作を示す図。
【図４３】ロック爪の奥側端部がロック孔部に嵌り込む際の動作を示す図。
【図４４】メカロック機構の配置位置の説明図。
【図４５】エレキロック機構のロック及びロック解除のタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
まず、図２を参照して本発明の実施の形態に係る画像形成装置１について説明する。本実施の形態では、画像形成装置１はタンデム型のカラー複写機としている。
【００１６】
図２に示すように、画像形成装置１は、自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）２と、画像形成装置本体１１とから構成されている。また、画像形成装置本体１１は、給紙部３と、画像読取部４と、装置本体部５とから構成されている。
【００１７】
ＡＤＦ２は、原稿トレイ２０と、原稿給紙ローラ２１と、原稿搬送ベルト２２と、原稿排紙ローラ２３と、原稿排紙トレイ２４とを含んで構成されている。ＡＤＦ２は、画像読取部４に対し、ヒンジなどの開閉機構（図示せず）を介して開閉自在に取り付けられている。
【００１８】
原稿給紙ローラ２１は、原稿トレイ２０に載置された原稿束（図示せず）から１枚ずつ原稿を分離して、画像読取部４に向かって搬送する。原稿搬送ベルト２２は、原稿給紙ローラ２１によって分離された原稿を画像読取部４に搬送する。原稿排紙ローラ２３は、原稿搬送ベルト２２によって画像読取部４から排紙される原稿を、原稿トレイ２０の下方の原稿排紙トレイ２４に排紙する。
【００１９】
画像読取部４は、筐体４０と、走査光学ユニット４１と、コンタクトガラス４２と、駆動手段（図示せず）とを含んで構成されている。
【００２０】
走査光学ユニット４１は、筐体４０の内部に設けられるとともに、ＬＥＤユニット（不図示）を備えている。走査光学ユニット４１は、ＬＥＤユニットから主走査方向に光を照射するとともに、駆動手段によって全照射領域内において副走査方向に走査される。これにより、走査光学ユニット４１は、原稿の二次元カラー画像を読み取るようになっている。
【００２１】
コンタクトガラス４２は、画像読取部４の筐体４０の上部に設けられ、筐体４０の上面部を構成している。駆動手段は、走査光学ユニット４１に固定された不図示のワイヤと、このワイヤに橋架される複数の従動プーリ（不図示）及び駆動プーリ（不図示）と、駆動プーリを回転させるモータとを備えている。
【００２２】
給紙部３は、給紙カセット３０と、給紙装置３１とを備えている。給紙カセット３０は用紙サイズの異なる記録媒体としての用紙（図示せず）を収容する。給紙装置３１は、給紙カセット３０に収納された用紙を装置本体部５の主搬送路７０まで搬送する。
【００２３】
また、装置本体部５の側面には、用紙を手差しするための手差し部３２が設けられており、手差しトレイ３２ａが装置本体部５に対して開閉可能に配設され、装置本体部５に対して手差しトレイ３２ａが開いた状態でトレイ上面に紙束が手差しされる。手差しされた紙束における一番上の用紙は、手差し部３２の送出ローラによって主搬送路７０に向けて送り出される。
【００２４】
主搬送路７０には、レジストローラ対７０ａが配設されている。レジストローラ対７０ａは、主搬送路７０内を搬送されてくる用紙をローラ間に挟み込んだ後、所定のタイミングで二次転写ニップに向けて送り込む。
【００２５】
装置本体部５は、露光ユニット５１、タンデム画像形成装置５０、中間転写ベルト５４、一次転写ローラ５５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ、二次転写装置５２、定着装置５３などを有している。また、主搬送路７０、反転搬送路７３、排紙路６０などを有している。
【００２６】
図２に示すように、露光ユニット５１は、タンデム画像形成装置５０の上方に配置されている。露光ユニット５１は、各色に設けられた感光体ドラム７４に露光を行うようになっている。
【００２７】
タンデム画像形成装置５０は、中間転写ベルト５４の上方であって、中間転写ベルト５４の回転方向に沿ってイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の４つの画像形成ユニット７５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋから構成されている。個々の画像形成ユニット７５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋは、詳細な図示を省略するが、上記各色に設けられた感光体ドラム７４の周りに帯電装置、現像装置、感光体クリーニング装置、除電装置などを備えている。そして、各感光体ドラム７４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋとその周りに設けられる上記各装置がユニット化されて１つのプロセスカートリッジを構成している。
【００２８】
タンデム画像形成装置５０では、画像読取部４によって読み取られて色別分解された画像情報に基づいて、各感光体ドラム７４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋに色分けしてトナーにより形成されたトナー像を形成するようになっている。また、各感光体ドラム７４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋに形成されたトナー像は、各感光体ドラム７４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋと一次転写ローラ５５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋとの間で中間転写ベルト５４に転写されるようになっている。
【００２９】
一方、中間転写ベルト５４を挟んでタンデム画像形成装置５０の反対側には、二次転写装置５２が設けられている。二次転写装置５２は、転写部材としての二次転写ローラ５２１と張架ローラ５７とに回転可能に張架された用紙搬送ベルト５６を有している。この用紙搬送ベルト５６を介して二次転写ローラ５２１を中間転写ベルト５４に押し当てることにより、二次転写ニップを形成している。この二次転写ニップでは、中間転写ベルト５４に形成されたトナー像が、給紙部３から主搬送路７０を介して搬送された用紙に転写される。二次転写ニップでトナー像が転写された用紙は、用紙搬送ベルト５６により定着装置５３へ送り込まれる。
【００３０】
定着装置５３は、無端ベルトである定着ベルト５８に加圧ローラ５９を押し当てて構成している。そして、定着装置５３は、加圧ローラ５９により用紙に熱と圧力を加えることにより、用紙に転写されたトナー像のトナーを溶融して、用紙にカラー画像として定着するようになっている。このようにしてカラー画像が定着された用紙は、排紙搬送路としての排紙路６０を経由して機外の排紙トレイ６１上にスタックされる。
【００３１】
また、図２に示すように、反転搬送路７３が、二次転写装置５２及び定着装置５３の下方に設けられている。反転搬送路７３は、用紙の両面に画像を形成するために、定着装置５３から排出された用紙の表裏を反転させて再度、主搬送路７０を介して二次転写装置５２に供給するためのものである。
【００３２】
また、主搬送路７０や反転搬送路７３には、搬送経路に沿って複数の紙詰まり検知手段としての不図示の用紙検知センサが配置されている。なお、用紙検知センサの数や配置箇所は適宜設定される。各用紙検知センサが、それぞれ予め決められた時間内に用紙の通過を検知しないとき、ジャムが発生したことを把握し、画像形成装置１の不図示の表示部などにジャムが発生したことを通知する。
【００３３】
また、本実施形態の画像形成装置１においては、図２で示した二次転写装置５２、定着装置５３、主搬送路７０、排紙路６０及び反転搬送路７３を保持し、装置本体部５に対して引き出し自在に構成された引き出しユニット７６を備えている。
【００３４】
図３は、画像形成装置１の斜視図である。
引き出しユニット７６は、二次転写装置５２、定着装置５３、主搬送路７０、反転搬送路７３を保持するキャリア７１を有している。また、キャリア７１には、前カバー６が取り付けられている。また、キャリア７１は、装置本体に設けられたレール７２により装置本体部５に対して前後方向（図３中、矢印ＦＲ）に移動可能に支持されている。前カバー６に設けられた取っ手部６ａをユーザーが握って前カバー６を装置本体部５に対して前後方向（図３中、矢印ＦＲ）に移動することにより、引き出しユニット７６を装置本体部５に対して引き出したり収納したりすることができる。
【００３５】
なお、本明細書中において、画像形成装置１の前側Ｆとは画像形成装置１の手前側を意味するとともに、後側Ｒとは画像形成装置１の奥側を意味する。
【００３６】
画像形成装置１の使用時は、装置本体部５に引き出しユニット７６が収納される一方、引き出しユニット７６に保持された各装置の交換を行う場合や各搬送路に詰まった用紙を除去する場合には、装置本体部５に対して引き出しユニット７６を前側Ｆに引き出す。これにより、引き出しユニット７６に保持された各装置の交換や各搬送路に詰まった用紙の除去を行うことが可能となる。
【００３７】
図４は、引き出しユニット７６を引き出したときの模式図である。なお、この図４においては、キャリア７１に保持される二次転写装置５２、定着装置５３、主搬送路７０、反転搬送路７３については、図示を省略している。また、以下に図示する引き出しユニット７６においても、キャリア７１に保持される二次転写装置５２、定着装置５３、主搬送路７０、反転搬送路７３については、適宜図示を省略する。
【００３８】
図４に示すように、引き出しユニット７６には、電装基板１２０が配置されている。電装基板１２０には、ＣＰＵやＲＯＭなどを有している。ＲＯＭには、二次転写装置５２の制御、定着装置５３の制御、主搬送路７０における用紙の搬送制御、反転搬送路７３における用紙の搬送制御、ジャム検知制御などを行うための制御プログラムなどが記憶されている。
【００３９】
本実施形態においては、図４に示すように、引き出しユニット７６を引き出した状態でも、電装基板１２０と装置本体とを電線としての束線１０５を用いて繋げて、電気的な接続が維持されるようになっている。このように、引き出しユニット７６に、キャリア７１に保持される装置の制御を行う電装基板１２０を配置することで、接続に必要な束線はこの電装基板１２０と装置本体とを繋ぐ束線１０５ひとつだけでよく、束線経路の確保が容易である。
【００４０】
図５は、引き出しユニット７６の斜視図である。
図５に示すように、前カバー６には、引き出しユニット７６を装置本体に閉じたときも、装置から露出しているアウターカバー部６０２と、装置本体部５から引き出しユニット７６を引き出したときに露出するインナーカバー部６０１とを備えている。このインナーカバー部６０１の上面には、用紙ジャムの発生箇所を報知するための報知手段としての、複数の引き出しユニットＬＥＤ１１２ａ〜１１２ｃが設けられている。
【００４１】
引き出しユニット７６に保持される二次転写装置５２、定着装置５３、主搬送路７０、排紙路６０、反転搬送路７３においてジャムが検知されると、ジャムが発生した箇所に対応する引き出しユニットＬＥＤ１１２ａ〜１１２ｃが発光する。
【００４２】
本実施形態においては、図５に示したように、引き出しユニット７６を装置本体から引き出したときも、束線１０５により電気的に接続されている。よって、ユーザーがジャム処理のために引き出しユニット７６を引き出したときも、ジャムが発生した箇所に対応する引き出しユニットＬＥＤ１１２ａ〜１１２ｃを点灯させておくことができる。
【００４３】
各引き出しユニットＬＥＤ１１２ａ〜１１２ｃは、ジャムが発生した箇所に対応する箇所に配置されている。例えば、第１の引き出しユニットＬＥＤ１１２ａは、引き出しユニット７６の給紙部３から二次転写ニップまでの搬送路に詰まった用紙を除去するときに操作する不図示の操作部材と対応する位置設けられている。第２の引き出しユニットＬＥＤ１１２ｂは、二次転写ニップから定着装置５３までの搬送路に詰まった用紙を除去するときに操作する不図示の操作部材と対応する位置設けられている。第３の引き出しユニットＬＥＤ１１２ｃは、定着装置５３から排紙トレイ６１まで排紙路６０に詰まった用紙を除去するときに操作する不図示の操作部材と対応する位置設けられている。
【００４４】
また、図示してないが、反転搬送路７３内で詰まった用紙を除去するときに操作するアウターカバー部６０２の前面に設けられた不図示の操作部材に対応する箇所にも、引き出しユニットＬＥＤが設けられている。
【００４５】
図６は、紙詰まり検知手段としての用紙検知センサの配置位置の一例を示す図である。図６に示すように、レジストローラ対７０ａを通過する用紙を検知する二次転写前用紙検知センサ２０１ａ、用紙搬送ベルト５６を通過する用紙を検知する二次転写後用紙検知センサ２０１ｂを有している。また、定着装置５３の前に配置され、定着装置５３に搬送される用紙を検知する定着前用紙検知センサ２０１ｃ、定着装置５３の後に配置され、定着装置５３を通過した用紙を検知する定着後用紙検知センサ２０１ｄも有している。
【００４６】
例えば、ジャム発生時に、二次転写前用紙検知センサ２０１ａが用紙を検知している場合は、第１の引き出しユニットＬＥＤ１１２ａを点灯させる。また、ジャム発生時に、二次転写後用紙検知センサ２０１ｂや定着前用紙検知センサ２０１ｃが用紙を検知している場合は、第２の引き出しユニットＬＥＤ１１２ｂを点灯させる。また、ジャム発生時に、定着後用紙検知センサ２０１ｄが用紙を検知している場合は、第３の引き出しユニットＬＥＤ１１２ｃを点灯させる。
【００４７】
これにより、ユーザーは、点灯している引き出しユニットＬＥＤから、ジャム処理を行うためには、どの操作部材を操作すればよいかを容易に把握することができ、的確なジャム処理を行うことができる。また、ユーザーがジャム紙を除去し、用紙検知センサが用紙を検知しなくなったら、対応する引き出しユニットＬＥＤを消灯させる。そして、全ての引き出しユニットＬＥＤが点灯していないことをユーザーが目視で確認したら、引き出しユニット７６を装置本体に戻して、ジャム処理を終了する。これにより、ユーザーのジャム処理のし忘れを防止することもできる。
【００４８】
引き出しユニット７６は、装置本体の引き出しユニット引き出し方向長さ以上に引き出せるようにするのが好ましい。かかる構成とすることで、引き出しユニット７６に保持されている二次転写装置５２、定着装置５３、主搬送路７０、排紙路６０、反転搬送路７３を、完全に装置本体から引き出すことができる。これにより、ジャム処理を容易に行うことができる。
【００４９】
これら報知手段としての引き出しユニットＬＥＤ１１２ａ〜１１２ｃの配置に関しては、引き出しユニット７６を開放した状態で正面から視認しやすい箇所に設けることが望ましい。本実施形態においては、引き出しユニット７６を装置本体から引き出したときに視認が容易と考えられる前カバー６のインナーカバー部６０１上面に設置した。
【００５０】
ジャムが発生して、用紙の搬送が停止したとき、引き出しユニット７６の搬送路と引き出しユニット以外の搬送路との間で用紙が跨いで停止する場合がある。本実施形態においては、図６で示すように、給紙部３から引き出しユニット７６に搬送されるときに用紙が跨ぐ給紙パス跨ぎ部Ａが存在する。また、手差しトレイ３２ａから引き出しユニット７６に搬送されるときに用紙が跨ぐ手差しパス跨ぎ部Ｂも存在する。さらに、引き出しユニット７６から排紙トレイ６１へ排紙されるときに用紙が跨ぐ排紙パス跨ぎ部Ｃも存在する。
【００５１】
図７は、引き出しユニット７６を引き出した時の画像形成装置１の概略構成図である。図７に示すように、引き出しユニット７６を引き出したとき、給紙部３、手差しトレイ３２ａ、排紙トレイ６１は、装置本体側に位置している。
【００５２】
ジャム処理時において、これら跨ぎ部のいずれかで、用紙が跨った状態で引き出しユニット７６を引き出した場合、用紙の引き出しユニット側に位置する部分は、皺くちゃになりながら装置本体部側に寄っていく。また、用紙の装置本体部５または給紙部３側に位置する部分は、皺くちゃになりながら引き出しユニット７６の引き出し方向へ寄っていく。そして、引き出しユニット７６を完全に装置本体から引き出すと、用紙が引き裂かれてしまう所謂用紙の泣き別れが生じてしまう。
【００５３】
装置本体部５から引き出された引き出しユニット７６の装置本体部側に寄って引きちぎられた用紙は、引き出しユニット７６の装置本体側の隙間などに複雑に入り込むなどして、用紙の取り出し作業が困難となる。同様に、装置本体部５または給紙部３の引き出し方向に寄って引きちぎられた用紙も装置本体部５または給紙部３の引き出し方向側の隙間などに複雑に入り込むなどして、用紙の取り出し作業が困難となる。
【００５４】
このように、引き出しユニット７６及び装置本体部５や給紙部３の一方向に皺くちゃに寄って隙間などに複雑に入り込んだ用紙を無理やり取り出そうとすると、用紙が破れて、紙片が引き出しユニット７６や装置本体部５（給紙部３）に残る場合があった。その結果、引き出しユニット７６に設けられた搬送ローラや装置本体部５や給紙部３に設けられた搬送ローラなどに紙片が噛み込んで、搬送不良が生じるおそれがあった。また、引き出しユニット７６などに設けられた用紙検知センサに紙片が留まると、良好なジャム検知を行うことができなくなるおそれがあった。
【００５５】
そこで、本実施形態においては、ジャム処理時において、上記跨ぎ部のいずれかで用紙が跨いだ状態のときは、引き出しユニット７６を装置本体から引き出せなくし、跨いでいる用紙が除去されたら、引き出しユニット７６を装置本体から引き出せるようにしている。
【００５６】
図６に示すように、本実施形態においては、給紙パス跨ぎ部Ａの近傍に、給紙パス跨ぎ部Ａでの用紙の跨ぎを検知する跨ぎ検知手段としての給紙搬送センサ２０７ａが設けられている。また、手差しパス跨ぎ部Ｂの近傍に、手差しパス跨ぎ部Ｂでの用紙の跨ぎを検知する跨ぎ検知手段としての手差し給紙センサ２０７ｂも備えている。また、排紙パス跨ぎ部Ｃの近傍に排紙パス跨ぎ部Ｃでの用紙の跨ぎを検知する跨ぎ検知手段としての排紙センサ２０７ｃも備えている。給紙搬送センサ２０７ａ、手差し給紙センサ２０７ｂは装置本体部５に設置されており、排紙センサ２０７ｃは引き出しユニット７６に設置されている。
【００５７】
以下、上記用紙の跨ぎを検知する給紙搬送センサ２０７ａ、手差し給紙センサ２０７ｂ、排紙センサ２０７ｃについて、区別しない場合は、総称して跨ぎセンサ２０７と呼ぶ。これら跨ぎセンサ２０７がジャムを検知した場合は、後述するロック機構により、引き出しユニット７６を装置本体にロックする。
【００５８】
また、図６に示すように、装置本体部５の右側カバー部材には、報知手段とのしての右上カバーＬＥＤ２０８ｂが設けられている。また、給紙部３の右側カバー部材には、右下カバーＬＥＤ２０８ａが設けられている。これらカバーＬＥＤ２０８ａ，２０８ｂも、ユーザーがジャム処理する際に、どこの箇所を操作するかを報知するためのものである。
【００５９】
図８（ａ）は、引き出しユニット７６のキャリア７１と前カバー６との分解斜視図であり、（ｂ）は、前カバー６を引き出しユニット７６のキャリア７１に固定した斜視図である。
【００６０】
前カバー６は引き出しユニット前側板１５０にネジ締結されており、工具を使わずには外れない構成になっている。このように、本実施形態では、前カバー６を引き出しユニット７６に固定することで、前カバー６を引き出すだけで、引き出しユニット７６を引き出すことができる。これにより、引き出しユニット７６を引き出す作業がワンアクションになり、図９に示すように、前カバー６を開閉して引き出しユニット７６を引き出す構成に比べて、ジャム処理の作業効率を高めることができる。
【００６１】
図１０は、前カバー６を取り外した引き出しユニット７６の斜視図である。
図１０は、装置本体部５に引き出しユニット７６が収納されている状態を示している。
図１０に示すように、引き出しユニット７６の図中右側端部（主搬送路７０側端部）には、束線１０５が配置されており、束線１０５は、コードガイド１３０に保持されている。
【００６２】
束線１０５は、螺旋状にコードを巻いた所謂カールコードである。束線１０５をカールコードとすることで、束線１０５を引き出し方向に伸縮自在にできる。これにより、束線１０５を、伸縮しないものを用いた場合に比べて、束線１０５の撓みを抑制することができる。よって、引き出しユニット７６の引き出し方向から見たとき、引き出しユニット７６から束線１０５がはみ出して撓むのを抑制することができ、束線１０５が装置本体内の部品に引っ掛かるのを抑制することができる。
【００６３】
コードガイド１３０は、後述する装置本体部５の本体後側板５０１（図１６参照）に取り付けられている。図１０に示すように、装置本体部５に引き出しユニット７６が収納されている状態のとき、コードガイド１３０は、引き出しユニット７６に収納されている。引き出しユニット７６が、装置本体から引き出されると、コードガイド１３０は、引き出しユニット後側板１５１から相対的に束線１０５とともに引き出しユニット７６から引き出される。これにより、引き出しユニット７６から相対的に引き出された束線１０５は、コードガイド１３０にガイドされ、撓むのを防止することができる（図１６参照）。
【００６４】
引き出しユニット前側板１５０と引き出しユニット後側板１５１とには、ロックシャフト７０３が回転自在に支持されている。ロックシャフト７０３の後側端部には、ロック手段としてのエレキロック機構１６０が設けられている。
【００６５】
図１１は、エレキロック機構１６０の構成を示す斜視図である。
図１１に示すように、ロックシャフト７０３の後側端部は、引き出しユニット後側板１５１から突出しており、その端部に、エレキロック機構１６０が取り付けられている。エレキロック機構１６０は、ロックシャフト７０３に固定された角柱形状の嵌合部材１６３を有している。
【００６６】
また、エレキロック機構１６０には、ロックシャフト７０３の軸方向と直交する方向に貫通するように嵌合部材１６３に固定されたコロ軸１６１を有している。このコロ軸１６１の両端部付近には、コロ軸１６１に対して回動可能に取り付けられた回転コロ１６２を有している。
【００６７】
また、図１１に示すように、ロックシャフト７０３は、焼結軸受７２１を介して、引き出しユニット後側板１５１に取り付けられている。また、引き出しユニット後側板１５１の前側面に接触するように、Ｅリング７２２がロックシャフト７０３に設けられた溝に固定されている。
【００６８】
また、先の図１０に示すように、引き出しユニット前側板１５０には、ロックシャフト７０３を介して、エレキロック機構１６０を回転駆動させる駆動部７００が設けられている。
【００６９】
図１２は、駆動部７００の構成を示す斜視図である。
図１２に示すように、駆動部７００は、駆動モータ７０１を備えている。駆動モータ７０１は、モータ軸が、引き出しユニット前側板１５０と平行となるように引き出しユニット前側板１５０に固定されている。このように駆動モータ７０１を固定することで、駆動モータ７０１のモータ軸を引き出しユニット前側板１５０に対して直交するように固定した場合に比べて、引き出しユニット７６が、引き出し方向に大型化するのを抑制することができる。
【００７０】
駆動モータ７０１のモータ軸には、ウォームギヤ７０４のネジ歯車７０４ａが固定されている。このネジ歯車７０４ａと噛み合うウォームギヤ７０４のハス歯歯車７０４ｂから、複数のアイドラギヤからなるギヤ列７０５を経て、ロックシャフト７０３に固定された従動ギヤ７０６に駆動モータ７０１の駆動力が伝達され、ロックシャフト７０３が回転駆動する。
【００７１】
図１３は、駆動部７００の正面図である。
図１３に示すように、ウォームギヤ７０４、ギヤ列７０５を構成する複数のアイドラギヤ、ロックシャフト７０３に固定された従動ギヤ７０６は、ケース７０２に収納されている。
【００７２】
ロックシャフト７０３の前側端部２６４ａには、後述する二次転写ローラ５２１を中間転写ベルト５４に対して接離させる接離機構に駆動を伝達するリンク機構７１０が接続されている。
【００７３】
リンク機構７１０は、出力リンク部材７１１、連結リンク部材７１２、入力リンク部材７１３を備えている。出力リンク部材７１１の一端は、ロックシャフト７０３に固定されており、他端に出力突起部７１１ａを備えている。
【００７４】
ロックシャフト７０３の前側端部２６４ａは、断面Ｄ字形状をしており、出力リンク部材７１１の一端にＤ字形状の嵌合孔を形成し、ロックシャフト７０３の前側端部２６４ａに嵌め込む。出力リンク部材７１１がロックシャフト７０３から抜け出さないようにＥリング７１４をロックシャフト７０３に取り付ける。これにより、出力リンク部材７１１が、ロックシャフト７０３に固定される。
【００７５】
出力リンク部材７１１の出力突起部７１１ａには、連結リンク部材７１２の一端が回動可能に取り付けられている。連結リンク部材７１２の他端には、長穴７１２ａが形成されており、この長穴７１２ａに入力リンク部材７１３の一端に設けられた入力突起部７１３ａが嵌合している。
【００７６】
また、後述する接離機構に駆動力を入力する入力軸３６１の端部も、断面Ｄ字形状となっており、入力リンク部材７１３の他端に形成されたＤ字形状の嵌合孔を入力軸３６１の一端に嵌め込んでいる。そして、Ｅリング７１４を入力軸３６１に取り付けて、入力リンク部材７１３が入力軸３６１から抜け出さないようにしている。
【００７７】
ロックシャフト７０３から入力軸３６１への駆動伝達にリンク機構７１０を用いることで、各リンク部材として、板材を用いることができ、ギヤにより駆動伝達する場合に比べて、引き出しユニット７６を引き出し方向に大型化するのを抑制することができる。
【００７８】
ここで、二次転写ローラ５２１を中間転写ベルト５４に対して接離させる接離機構について説明する。接離機構は、二次転写ローラの軸方向両端（前側と後側）に設けられており、同じ構成を有している。
【００７９】
図１４は、二次転写ローラ５２１の軸方向一端側に設けられる接離機構の概略構成図である。
【００８０】
二次転写ローラ５２１は、保持部材３５４に回転自在に支持されている。保持部材３５４は、二次転写装置のフレーム３５０に取り付けられた支持軸３５９に回転自在に支持されている。保持部材３５４の支持軸３５９側と二次転写ローラ５２１を挟んで反対側の端部には、バネ受け３５４ａが設けられている。このバネ受け３５４ａにスプリング３５１の一端が取り付けらており、保持部材３５４は、このスプリング３５１により図中上方（中間転写ベルト５４側）に付勢されている。
【００８１】
また、保持部材３５４の支持軸３５９側と二次転写ローラ５２１を挟んで反対側には、長穴３５４ｃが設けられており、この長穴３５４ｃに上述の入力軸３６１が貫通している。この入力軸３６１には、解除カム３６２が取り付けられている。保持部材３５４には、解除カム３６２が突き当たる突き当て部３５４ｂが設けられている。
【００８２】
図１４に示すように、解除カム３６２が、突き当て部３５４ｂから離間している状態のときは、二次転写ローラ５２１は、スプリング３５１の付勢力により所定の圧力で中間転写ベルト５４に当接している。
【００８３】
引き出しユニット７６を引き出すときは、入力軸３６１が回動せしめられ、解除カム３６２が図中時計回りに回動する。すると、解除カム３６２が、突き当て部３５４ｂに突き当たる。さらに入力軸３６１が回動すると、解除カム３６２により保持部材３５４が、図１５に示すように、スプリング３５１の付勢力に抗して支持軸３５９を支点にして図中時計回りに回動せしめられる。これにより、二次転写ローラ５２１が、中間転写ベルト５４から離間する。すなわち、本実施形態においては、保持部材３５４、スプリング３５１、解除カム３６２などにより、二次転写ローラ５２１を中間転写ベルト５４に対して接離する接離機構を構成している。
【００８４】
なお、本実施形態においては、二次転写ローラ５２１は、図１４に示す加圧位置から図１５に示す退避位置まで、約５〜７ｍｍ移動する構成をとっている。
【００８５】
図１６は、引き出しユニット７６が引き出された状態の装置本体部後側の斜視図であり、図１７は、引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされた状態の装置本体部後側の斜視図である。
【００８６】
装置本体部５の本体後側板５０１の図中左側端部付近には、引き出しユニット７６の図中左側端部に設けられた位置決めピン１５２が挿入される位置決め穴５０２が設けられている。位置決めピン１５２は、位置決め穴５０２に嵌合する嵌合部１５２ｂ、嵌合部１５２ｂを位置決め穴に案内するための先細り形状の案内部１５２ａを備えている。また、後述するエレキロック機構１６０により引き出しユニット７６が装置本体部５にロックされたとき、本体後側板５０１に押し当たる嵌合部１５２ｂよりも大径の座面部１５２ｃを有している。
【００８７】
また、本体後側板５０１には、引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされたことを検知するためのセット検知センサ１７２が設けられている。引き出しユニット後側板１５１には、セット検知センサ１７２により検知される被セット検知部としてのセット検知用フィラー１７１が設けられている。すなわち、本実施形態においては、セット検知センサ１７２、セット検知用フィラー１７１などで、引き出しユニット７６の装置本体部５のセットを検知するセット検知手段としてのセット検知機構を構成している。
【００８８】
図１８は、セット検知センサ１７２付近の拡大構成図である。
図１８に示すように、セット検知センサ１７２としては、フォトインタラプタ（透過型光学センサ）を用いている。そして、引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされると、引き出しユニット後側板１５１に設けられたセット検知用フィラー１７１が、セット検知センサ１７２の受光部１７２ｂと発光部１７２ａの間に入り込み、発光部１７２ａの光を遮る。これにより、受光部１７２ｂが発光部１７２ａからの光を検知しなくなり、引き出しユニット７６が、装置本体部５にセットされたことを検知することができる。
【００８９】
また、先の図１６、図１７に示すように、引き出しユニット７６が装置本体部５にロックされているとき、上述したエレキロック機構１６０の回転コロ１６２が押し当たるロック受け部材１８０が設けられている。
【００９０】
図１９は、ロック受け部材１８０付近の拡大構成図であり、図２０は、ロック受け部材１８０の斜視図である。
【００９１】
ロック受け部材１８０には、エレキロック機構１６０が挿入されるロック用貫通孔１８４が設けられている。ロック用貫通孔１８４の上部には、二次転写ローラ５２１の軸に固定された継手部材３５３ｂが、挿入される二次転写用貫通孔１８５が設けられている。図２０に示すように、ロック受け部材１８０の二次転写用貫通孔１８５及びロック用貫通孔１８４は、筒状形状をしている。
【００９２】
引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされると、上記継手部材３５３ｂが上記二次転写用貫通孔１８５を貫通して、図２１に示す二次転写駆動ユニット８００の不図示の継手部材に組み付けられる。これにより、二次転写モータの駆動力により、二次転写ローラ５２１が回転駆動する。
【００９３】
図１９に示すように、ロック用貫通孔１８４の内周面には、エレキロック機構１６０の回転コロ１６２が接触して引き出しユニット７６を装置本体部５にロックするためのロック受け部としてのロック受け面１８２ａ，１８２ｂが形成されている。また、各ロック受け面１８２ａ，１８２ｂの図中時計回り方向側端部には、エレキロック機構１６０の回転コロ１６２をロック受け面１８２ａ，１８２ｂに案内するための案内面１８３ａ，１８３ｂがそれぞれ接続されている。
【００９４】
図２２は、ロック受け部材を図２０のＡ−Ａ方向に切った図であり、（ａ）は、ロック受け部材１８０を横側から見た断面図であり、（ｂ）は、ロック受け部材の断面斜視図である。
【００９５】
図２２に示すように、各案内面１８３ａ，１８３ｂは、ロック受け面１８２ａ，１８２ｂから離れるに連れて、引き出しユニット側（前側）へ傾斜したテーパ面となっている。
【００９６】
また、先の図１９に示すように、各案内面１８３ａ，１８３ｂの図中時計回り側端部側には、エレキロック機構１６０の回転コロ１６２が挿入されるための切り欠き１８１ａ，１８１ｂが形成されている。
【００９７】
また、ロック受け面１８２ａ，１８２ｂの図中反時計回り側端部にも、前側へ傾斜した傾斜面１８６ａ，１８６ｂが形成されている。
【００９８】
図２３に示すように、ロック受け部材１８０の筒状形状の二次転写用貫通孔１８５及びロック用貫通孔１８４は、本体後側板５０１よりも引き出しユニット７６側に突出している。このように、ロック受け部材１８０を、本体後側板５０１の引き出しユニット側と反対側の面から突出させないようにしている。
【００９９】
先の図２１に示すように、二次転写駆動ユニット８００が、ロック受け部材１８０と対向するように、本体後側板５０１の後面にネジ８０１によりネジ止めされている。ロック受け部材１８０が、本体後側板５０１の引き出しユニット側と反対側の面から突出させた場合、二次転写駆動ユニット８００を、ロック受け部材１８０の突出分、本体後側板５０１の後ろ面から離して設けなければならない。その結果、装置が引き出し方向に大型化するおそれがある。
【０１００】
本体後側板５０１は、感光体などを備えたプロセスカートリッジ、中間転写ベルト５４などを備えた転写ユニット、定着ユニットや二次転写装置などを収納した引き出しユニット７６などを装置本体部５内で位置決めするための部材である。このため、本体後側板５０１は、画像読取部４の筐体４０（図２参照）の後側側面に固定している。このように、本体後側板５０１を画像読取部４の筐体４０（図２参照）の後側側面に固定することで、装置本体部５内で、本体後側板５０１は、引き出し方向に傾かずに固定することができる。これにより、プロセスカートリッジ、転写ユニット、引き出しユニット７６などを装置本体部５内で精度良く位置決めすることができる。
【０１０１】
一般的に、画像読取部４前後方向長さは、この画像形成装置が、画像形成可能な画像の幅方向長さより長い。一方、引き出しユニット７６などの前後方向長さは、画像形成可能な画像の幅方向長さよりも多少長いくらいである。よって、引き出しユニット７６を装置本体部５に装着したとき、引き出しユニット後側板１５１と、本体後側板５０１との間には、ある程度の隙間を有する。よって、ロック受け部材１８０を、本体後側板５０１の引き出しユニット側（前側）に突出させても、引き出しユニット後側板１５１が邪魔になることがない。よって、ロック受け部材１８０を、本体後側板５０１の引き出しユニット側に突出させることで、装置が引き出し方向に大型化するのを抑制することができる。
【０１０２】
次に、引き出しユニット７６がロック状態か、ロック解除状態かを検知するロック検知手段としてのロック検知機構について説明する。
【０１０３】
図２４は、ロック検知機構を示す斜視図である。図２４に示すように、ロック検知機構は、ロックシャフト７０３に取り付けられ、一部が欠けた円盤形状のロック検知用フィラー１９２と、フォトインタラプタ（透過型光学センサ）のロック検知センサ１９１とを有している。ロック検知用フィラー１９２が、ロック検知センサ１９１の受光部１９１ｂと発光部１９１ａとの間に入り込み、発光部１９１ａからの光を遮る。これにより、受光部１９１ｂが発光部１９１ａからの光を検知しなくなり、受光部１９１ｂからの信号が「ＯＦＦ：遮蔽状態」となる。一方、ロック検知用フィラー１９２が、発光部１９１ａと受光部１９１ｂとの間にないときは、受光部１９１ｂは、発光部１９１ａからの光を受光する。これにより、受光部１９１ｂからの信号が「ＯＮ：非遮蔽状態」となる。この受光部１９１ｂからのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、制御部１２１（図２５参照）は、引き出しユニット７６がロック状態か、ロック解除状態かを把握する。
【０１０４】
図２５は、本実施形態の制御系の要部構成の一例を示す機能ブロック図である。
図２５に示すように、制御手段としての制御部１２１には、駆動モータ７０１、用紙検知センサ２０１ａ〜２０１ｄ、引き出しＬＥＤ１１２ａ〜１１２ｃなどが接続されている。また、跨ぎセンサ２０７、ロック検知センサ１９１、セット検知センサ１７２、右カバーＬＥＤ２０８ａ，２０８ｂなどが接続されている。制御部１２１は、例えば予め組み込まれた制御プログラムが実行されることにより、駆動モータ７０１を制御して、引き出しユニット７６のロックを制御したり、引き出しＬＥＤ１１２ａ〜１１２ｃや右カバーＬＥＤ２０８ａ，２０８ｂを点灯させたりする。
【０１０５】
次に、引き出しユニット７６のロック動作につい説明する。
図２６は、ロック解除状態からロック状態に遷移する際のセット検知機構、ロック検知機構などの状態を説明する図であり、図２７は、ロック解除からロック状態にするときの動作フロー図である。
【０１０６】
図２６（ａ）に示すように、引き出しユニット７６のロックが解除されて、引き出し可能状態のとき（Ｓ１）、エレキロック機構１６０の回転コロ１６２が、ロック受け部材１８０の切り欠き１８１ａ，１８１ｂに対応する箇所にある。また、ロック解除状態のとき、ロック検知機構のロック検知用フィラー１９２が、丁度、ロック検知センサ１９１の受光部１９１ｂと発光部１９１ａとの対向部から抜けたところに位置している。よって、このとき、ロック検知センサの受光部１９１ｂは、発光部１９１ａの光を検知しており、「ＯＮ：非遮蔽状態」となっている。また、このとき、二次転写ローラ５２１は、中間転写ベルト５４から離間した離間位置に位置しており、リンク機構７１０は、先の図１３のような状態となっている。
【０１０７】
この状態から、引き出しユニット７６を装置本体部５にセットしていくと（Ｓ２）、エレキロック機構１６０が、ロック受け部材１８０のロック用貫通孔１８４に挿入されていく。そして、回転コロ１６２が、案内面１８３ａ，１８３ｂの引き出しユニット側端部よりも後側まで移動すると、セット検知用フィラー１７１が、セット検知センサ１７２の受光部１７２ｂと発光部１７２ａの間に入り込み、発光部１７２ａの光を遮る。これにより、セット検知部が、引き出しユニット７６のセットを検知し（Ｓ３）、先の図１２に示した駆動モータ７０１の駆動を開始し（Ｓ４）、ロックシャフト７０３を回転させる。
【０１０８】
ロックシャフト７０３が回転すると、図２６（ｂ）に示すように、エレキロック機構１６０の回転コロ１６２が案内面１８３ａ，１８３ｂに接触し、案内面１８３ａ，１８３ｂに案内されながら、後側のロック受け面１８２ａ，１８２ｂへ移動する。このように、回転コロ１６２が、案内面１８３ａ，１８３ｂに案内されながら、後側へ移動することで、ロックシャフト７０３が、後側へ引き込まれる。先の図１１に示したように、引き出しユニット後側板１５１の前側面に接触するように、ロックシャフト７０３の溝にＥリング７２２が固定されている。よって、ロックシャフト７０３が後側に移動しようとすると、Ｅリング７２２により引き出しユニット後側板１５１が後側押され、引き出しユニット７６が装置本体部５へ引き込まれる。
【０１０９】
また、ロックシャフト７０３、リンク機構７１０を介して、上述した接離機構が駆動して、二次転写ローラ５２１が離間位置から、接触位置へ移動する。
【０１１０】
回転コロ１６２は、コロ軸１６１に回転自在に取り付けられているので、回転コロ１６２が回転しながら、案内面１８３ａ，１８３ｂを移動する。これにより、案内面１８３ａ，１８３ｂとの摩擦抵抗の増加を抑制することができ、スムーズに引き出しユニット７６を後側に引きこむことができる。
【０１１１】
本実施形態においては、エレキロック機構１６０による引き込みが開始されてから、位置決めピン１５２が、位置決め穴５０２に嵌合して位置決めが行われる構成としている。引き込みが開始される前に、位置決めピン１５２の嵌合部１５２ｂが位置決め穴５０２に嵌合する構成の場合、手動で引き出しユニット７６を押し入れているときに、嵌合部１５２ｂが位置決め穴５０２に嵌合する。その結果、手動で押し入れている途中で押し入れる際の抵抗が増加する。その結果、ユーザーが上記引き込み開始位置まで押し入れたと勘違いして、引き出しユニット７６の押し入れを止めてしまうおそれがある。
【０１１２】
一方、本実施形態においては、エレキロック機構１６０による引き込みが開始されてから、位置決めピン１５２が、位置決め穴５０２に嵌合して位置決めが行われる構成としている。よって、エレキロック機構１６０による引き込み開始位置（セット検知用フィラー１７１をセット検知センサ１７２が検知する位置）へ引き出しユニット７６を押し入れるまで、押し入れ抵抗が急激に増加するのを抑制することができる。これにより、確実に、エレキロック機構１６０による引き込み開始位置まで、手動で引き出しユニット７６を押し入れさせることができる。
【０１１３】
また、引き出しユニット７６と装置本体部５とにコネクタを設けて、引き出しユニット７６を装置本体にセットしたら、引き出しユニット７６のコネクタが装置本体のコネクタに嵌合して通電する構成を採用することが考えられる。この場合、コネクタ同士が嵌合してからでないと駆動モータ７０１を駆動することができない。コネクタ同士が嵌合する際、引き出しユニット７６の押し入れ抵抗が増加する。よって、ユーザーが上記引き込み開始位置まで押し入れたと勘違いして、引き出しユニット７６の押し入れを止めてしまうおそれがある。
【０１１４】
しかし、本実施形態においては、束線１０５により引き出しユニット７６を引き出した状態でも、引き出しユニット７６は、通電状態であり、駆動モータ７０１を駆動させることができる。よって、引き出しユニット７６のコネクタが装置本体のコネクタに嵌合して通電する構成にした場合に比べて、引き出しユニット７６を引き込み開始位置まで確実に手動で押し入れさせることができる。
【０１１５】
位置決めピン１５２が、位置決め穴５０２に嵌合した後も、案内面１８３ａ，１８３ｂにより引き出しユニット７６は、後側に引き込まれ、引き出しユニット後側板１５１に設けられた位置決めピン１５２の座面部１５２ｃなどが、本体後側板５０１に突き当たる。そして、図２６（ｃ）に示すように、エレキロック機構１６０の回転コロ１６２が、ロック受け面１８２ａ，１８２ｂに到達すると、ロック検知センサの受光部１９１ｂと発光部１９１ａとの間にロック検知用フィラー１９２が入り込み、「ＯＦＦ：遮蔽状態」となる。これにより、ロック検知機構により、引き出しユニット７６が装置本体部５にロックされたことが検知され（Ｓ５）、駆動モータ７０１の駆動が停止される（Ｓ６）。
【０１１６】
また、このとき、二次転写ローラが、所定の圧力で中間転写ベルト５４に当接する。このときのリンク機構７１０は、図２８に示す状態となっている。
【０１１７】
本実施形態においては、引き出しユニット後側板１５１に設けられた位置決めピン１５２の座面部１５２ｃなどが、本体後側板５０１に突き当たってから、０〜１ｍｍ引き出しユニット７６を後側に引きこんで、引き出しユニット７６が装置本体にロックされる。これにより、引き出しユニット７６が、前後方向にガタなく装置本体部５にロックすることができる。その結果、画像形成時の振動などにより、画像が乱れたりするのを抑制することができる。
【０１１８】
なお、水平方向に長い引き出しユニット後側板１５１や、本体後側板５０１などが撓んだり、引き出しユニット７６の本体後側板５０１に突き当たる部材のうち樹脂で形成されたものが弾性変形したりする。このことで、位置決めピン１５２の座面部１５２ｃなどが、本体後側板５０１に突き当たってから、０〜１ｍｍ引き出しユニット７６を後側に引きこむことができる。
【０１１９】
後述するように、ジャムなどが発生し、引き出しユニット７６を引き出す必要性が生じたときは、駆動モータ７０１を回転させ、エレキロック機構１６０を図中反時計回りに回動させる。すると、回転コロ１６２が、ロック受け面１８２ａ，１８２ｂから傾斜面１８６ａ，１８６ｂへ移動する。そして、図２６（ｄ）に示すように、ロック受け面１８２ａに当接していた回転コロ１６２が、切り欠き１８１ａの位置へ到達し、ロック受け面１８２ｂに当接していた回転コロ１６２が、切り欠き１８１ｂの位置へ到達する。すると、ロック検知用フィラー１９２がロック検知センサの受光部１９１ｂと発光部１９１ａとの間に存在しなくなる。これにより、「ＯＦＦ：遮蔽状態」から「ＯＮ：非遮蔽状態」に切り替わり、ロック検知機構により、引き出しユニット７６のロックが解除されたことを検知することができる。
【０１２０】
また、先の図２８に示した状態から、ロックシャフト７０３が、図２８の時計回りに回動すると、入力軸３６１が図２８の反時計回りに少し回動した後、入力軸３６１の回動方向が図２８の時計回り方向に切り替わる。これにより、二次転写ローラ５２１が中間転写ベルト５４に近接する方向から離間する方向に切り替わる。そして、ロックが解除されると、リンク機構７１０は、先の図１３に示した状態となり、二次転写ローラ５２１が中間転写ベルト５４から離間した位置に到達する。
【０１２１】
このように、本実施形態においては、自動で引き出しユニット７６のロック及びロック解除することができる。よって、手動で引き出しユニット７６のロック及びロック解除する場合に比べて、ジャム処理作業を簡素化することができる。これにより、ジャム処理作業の効率化を図ることができる。
【０１２２】
また、二次転写ローラ５２１の中間転写ベルト５４に対する接離が、引き出しユニット７６のロック動作に連動して行われる。これにより、引き出しユニット７６が引き出し可能な状態のときは、必ず、二次転写ローラ５２１を中間転写ベルト５４から離間させた状態にすることができる。よって、引き出しユニット７６を装置本体から引き出すときに、二次転写ローラ５２１が中間転写ベルト５４と擦れるのを防止することができ、二次転写ローラ５２１の表面や中間転写ベルト５４表面に傷が発生するのを抑制することができる。また、二次転写ローラ５２１の中間転写ベルト５４への当接し忘れが生じることがない。
【０１２３】
また、駆動モータ７０１の駆動により自動で引き出しユニット７６のロック解除が行われるので、ロックを解除する作業が不要となる。これにより、手動でロックを解除する構成に比べて、引き出しユニット７６の引き出し作業を容易に行うことができる。
【０１２４】
また、本実施形態においては、先の図３に示したように、前カバー６を引き出しユニット７６に固定して、前カバー６が引き出しユニット７６ともに、引き出されるように構成している。かかる構成において、引き出しユニット７６のロック及びロック解除を手動で行う構成とした場合、操作部を、装置から露出した箇所に設ける必要がある。そのため、装置の見栄えが悪くなるという不具合が生じる。そこで、例えば、取っ手部６ａに引き出しユニット７６のロック解除を行うための操作部を設けることも考える。具体的には、ユーザーが取っ手部６ａを握ると、操作部が押されて、ロック解除が成されるような構成である。
【０１２５】
しかしながら、本実施形態においては、上述したように、位置決めピン１５２の座面部１５２ｃなどが、本体後側板５０１に突き当たってから、０〜１ｍｍ引き出しユニット７６を後側に引きこんでロックしている。このため、回転コロ１６２を、ロック受け面１８２ａ，１８２ｂから移動させて、ロック解除させたり、案内面１８３ａ，１８３ｂを移動させて、ロックさせたりするときに、大きな力が必要となってくる。このように、強固に装置本体部５にロックされる引き出しユニット７６を、ユーザーの操作部の操作で容易にロック及びロック解除できる構成とするには、操作部の操作量を多くする必要がある。
【０１２６】
よって、取っ手部６ａを握るときの操作量で、強固に装置本体部５にロックされる引き出しユニット７６のロック及びロック解除するような構成とした場合、操作にかなり大きな力が必要となり、操作部を容易に動かすことができない。
【０１２７】
これに対し、本実施形態においては、引き出しユニット７６のロック及びロック解除を自動で行うことで、装置の見栄えを損なうことが防止することができる。
【０１２８】
また、ロックシャフト７０３が容易に回転する構成であると、引き出しユニット７６を装着するときに、ロックシャフト７０３が回転するおそれがある。引き出しユニット７６の装着時に、ロックシャフト７０３が回転すると、エレキロック機構１６０の回転コロ１６２が切り欠き１８１ａ，１８１ｂに挿入されずに、案内面１８３ａ，１８３ｂなどに突き当り、引き出しユニット７６が装着できないおそれがある。また、引き出しユニット７６が装置本体部５に装着されているときに、振動などによりロックシャフト７０３が回転し、引き出しユニット７６のロックが解除されるおそれもある。
【０１２９】
そのため、本実施形態においては、駆動モータ７０１からロックシャフト７０３への駆動伝達に減速比が大きく高トルクのウォームギヤ７０４を用いた。ウォームギヤ７０４を用いることで、ロックシャフト７０３が容易に回転できないようにすることができる。これにより、引き出しユニット７６が装置本体に装着できなかったり、振動などによりロックが外れたりする不具合を防止することができる。
【０１３０】
また、本実施形態においては、図１８に示すように、セット検知センサ１７２を、ロック受け部材１８０の近傍に配置している。ロック受け部材１８０から離れた位置にセット検知センサ１７２を配置した場合、次の不具合が生じる。すなわち、引き出しユニット後側板１５１の変形や、本体後側板５０１の変形の影響を大きく受け、回転コロ１６２が案内面１８３ａ，１８３ｂよりも後側に位置する前にセット検知センサ１７２がセット検知用フィラー１７１を検知するおそれがある。
【０１３１】
一方、本実施形態のように、セット検知センサ１７２を、ロック受け部材１８０の近傍に配置することで、引き出しユニット後側板１５１の変形や、本体後側板５０１の変形の影響を抑えることができる。これにより、回転コロ１６２が案内面１８３ａ，１８３ｂよりも後側に位置する前にセット検知センサ１７２がセット検知用フィラー１７１を検知してしまう不具合を抑制することができる。
【０１３２】
また、本実施形態においては、ロックを解除するとき、各回転コロ１６２は、ロック受け面１８２ａ，１８２ｂから傾斜面１８６ａ，１８６ｂへ案内されて、切り欠き１８１ａ，１８１ｂへ移動する。このように、傾斜面１８６ａ，１８６ｂを設けることで、トルクが急激に変化するのを抑制することができ、駆動モータ７０１などに負荷がかかるのを抑制することができる。
【０１３３】
また、本実施形態においては、図２９に示すように、ロック解除→ロック→ロック解除を、ロックシャフト７０３の１回転動作で行っている。これは、先の図１３、図２８を用いて説明したように、リンク機構７１０を用い、ロックシャフト７０３の１回転動作において入力軸３６１の回転方向を切り替えて、二次転写ローラ５２１を中間転写ベルト５４に対して接離させているからである。よって、引き出しユニット７６のロックと、二次転写ローラ５２１の接離とをそれぞれ別に行う場合は、図３０に示す構成としてもよい。
【０１３４】
図３０に示す構成は、図に示すように、ロック解除→ロック→ロック解除を、ロックシャフト７０３の（１／２）回転動作で行うようにしたものである。このため、ロック検知機構のロック検知用フィラー１９２を扇形状にして、ロックシャフト７０３の円周方向に２箇所、１８０°の間隔を開けて設けた構成にしている。
【０１３５】
かかる構成とすることで、ロック受け面１８２ａに当接していた回転コロ１６２が、切り欠き１８１ｂに到達した段階で、ロック検知センサ１９１が、「ＯＦＦ：遮蔽状態」から、「ＯＮ：非遮蔽状態」に切り替わり、ロックが解除されたことが検知される。また、かかる構成とすることで、ロック状態からロック解除状態に遷移するまでの時間を短縮することができる。
【０１３６】
また、本実施形態においては、図３１に示すように、引き出しユニット７６をロックした状態において、エレキロック機構１６０の後側端部は、本体後側板５０１の後側の面よりも距離Ｄだけ、前側に位置している。このように、装置本体にロックされたとき、エレキロック機構１６０が、本体後側板５０１の後面から突出しないようになっている。よって、先の図２１に示したロック受け部材１８０に対向して設けられる二次転写駆動ユニット８００を、本体後側板５０１の後面に接触させて設けることができる。これにより、画像形成装置の前後方向の小型化を図ることができる。
【０１３７】
図３２は、ジャム発生時の動作フロー図である。
画像形成動作が行われているとき、引き出しユニット７６は、装置本体部５にロックされている（Ｓ１１）。主搬送路７０や反転搬送路７３などの搬送経路に沿って配置された複数の用紙検知センサにより用紙ジャムが発生したこと検知したら（Ｓ１２）、各搬送ローラの駆動を停止する。次に、制御部１２１は、跨ぎ検知センサである給紙搬送センサ２０７ａが用紙を検知していないかチェックする（Ｓ１３）。
【０１３８】
給紙搬送センサ２０７ａが、用紙を検知しているとき（Ｓ１３でＮｏ）は、先の図６に示した給紙パス跨ぎ部Ａに用紙が存在する。よって、このときは、給紙部３の右側カバー部材に設けられた右下カバーＬＥＤ２０８ａを点灯させるとともに、不図示の操作表示部に給紙パス跨ぎ部Ａに用紙が存在する旨や、ジャム処理作業箇所、ジャム処理方法などを表示して、ユーザーに報知する（Ｓ１５）。
【０１３９】
ユーザーは、不図示の操作表示部及び点灯した右下カバーＬＥＤ２０８ａを目視で確認し、給紙部３の右側カバー部材を開けて、給紙パス跨ぎ部Ａの用紙を除去する。そして、ユーザーのジャム処理が終了し、給紙搬送センサ２０７ａが用紙を検知しなくなったら（Ｓ１６でＹｅｓ）、右下カバーＬＥＤ２０８ａを消灯させるとともに、操作表示部の表示を消す。
【０１４０】
制御部１２１は、給紙搬送センサ２０７ａが、用紙を検知していないとき（Ｓ１３でＮｏ）は、手差し給紙センサ２０７ｂが用紙を検知しているか否かをチェックする（Ｓ１７）。手差し給紙センサ２０７ｂが用紙を検知しているとき（Ｓ１７でＮｏ）は、先の図６に示した手差しパス跨ぎ部Ｂに用紙が存在する。よって、このときは、装置本体部５の右側カバー部材に設けられた右上カバーＬＥＤ２０８ｂを点灯させる。また、不図示の操作表示部に手差しパス跨ぎ部Ｂに用紙が存在する旨や、ジャム処理作業箇所、ジャム処理方法などを表示する（Ｓ１９）。
【０１４１】
ユーザーは、不図示の操作表示部内容に従うとともに、右下カバーＬＥＤ２０８ａの点灯を目視で確認し、手差しパス跨ぎ部Ｂに跨いだ用紙を除去する。手差しパス跨ぎ部Ｂに用紙が跨っている場合は、用紙の後端が、手差しトレイ３２ａ上にある状態である。よって、ユーザーは、手差しトレイ上にある用紙後端をつかんで、引き抜くことで、ジャム処理を行うことができる。
【０１４２】
手差しパス跨ぎ部Ｂの用紙を除去して、手差し給紙センサ２０７ｂが用紙を検知しなくなったら（Ｓ２０でＹｅｓ）、右上カバーＬＥＤ２０８ｂを消灯させるとともに、操作表示部の表示を消す。
【０１４３】
給紙搬送センサ２０７ａ及び手差し給紙センサ２０７ｂが、用紙を検知していないとき（Ｓ１３でＹｅｓ，Ｓ１７でＹｅｓ）は、排紙センサ２０７ｃが用紙を検知しているか否かをチェックする（Ｓ２１）。排紙センサ２０７ｃが用紙を検知しているとき（Ｓ２１でＮｏ）は、先の図６に示した排紙パス跨ぎ部Ｃに用紙が存在する。よって、このときは、不図示の操作表示部に排紙パス跨ぎ部Ｃに用紙が存在する旨や、ジャム処理作業箇所、ジャム処理方法などを表示して、ユーザーに報知する（Ｓ２２）。
【０１４４】
ユーザーは、不図示の操作表示部の指示に従って、排紙パス跨ぎ部Ｃにある用紙を除去する。排紙パス跨ぎ部Ｃに用紙が跨っている場合は、用紙の先端が、排紙トレイ６１上にある状態である。よって、ユーザーは、排紙トレイ上にある用紙先端をつかんで、引き抜くことで、ジャム処理を行うことができる。
【０１４５】
排紙パス跨ぎ部Ｃの用紙を除去して、排紙センサ２０７ｃが用紙を検知しなくなったら（Ｓ２３でＹｅｓ）、操作表示部の表示を消す。また、装置本体部５の左側カバー部材にＬＥＤを設け、排紙センサ２０７ｃが用紙を検知しているときに、点灯させて排紙パス跨ぎ部Ｃの用紙を除去する際の作業箇所を表示するようにしてもよい。
【０１４６】
給紙搬送センサ２０７ａ、手差し給紙センサ２０７ｂ及び排紙センサ２０７ｃいずれも用紙を検知していないとき（Ｓ１３でＹｅｓ，Ｓ１７でＹｅｓ，Ｓ２１でＹｅｓ）は、引複数の用紙検知センサのいずれかが用紙を検知しているか否かをチェックする（Ｓ２４）。引き出しユニット７６の用紙検知センサが、用紙を検知していない場合（Ｓ２４でＹｅｓ）は、ジャム処理を終了する（Ｓ２５）。
【０１４７】
一方、引き出しユニット７６の用紙検知センサが、用紙を検知している場合（Ｓ２４でＮｏ）は、引き出しユニット７６のロック解除動作が実行される。すなわち、上述したように、駆動モータ７０１を駆動して、ロック受け面１８２ａ，１８２ｂに当接していた回転コロ１６２を、切り欠き１８１ａ，１８１ｂの位置まで移動させる。そして、回転コロ１６２が切り欠き１８１ａ，１８１ｂの位置に到達し、ロック検知センサ１９１が、「ＯＦＦ：遮蔽状態」から、「ＯＮ：非遮蔽状態」に切り替わる。そして、ロックが解除されたことを検知（Ｓ２７）したら、駆動モータ７０１を停止し（Ｓ２８）、引き出しユニット７６引き出し可能状態にする（Ｓ２９）。
【０１４８】
次に、引き出しユニット７６の搬送路に配置された用紙検知センサの検知結果に基づいて、先の図５に示した引き出しユニットＬＥＤ１１２ａ〜１１２ｃを点灯させる（Ｓ３０）。また、不図示の操作表示部に、ジャム処理作業箇所、ジャム処理方法などを表示して、ユーザーに報知する（Ｓ３１）。
【０１４９】
例えば、セット検知センサ１７２が、引き出しユニット７６のセットを検知しているときは、操作表示部に引き出しユニット７６を引き出すように指示す旨を表示する。また、前カバー６の取っ手部６ａの上部にＬＥＤを設けて、ＬＥＤを点灯させて、ユーザーに作業箇所を表示するようにしてもよい。ユーザーが、引き出しユニット７６を引き出して、セット検知センサ１７２が、引き出しユニット７６のセットを検知しなくなったら、操作表示部に、引き出しユニット７６内の用紙を除去する手順を表示する。
【０１５０】
ユーザーが操作表示部の指示や、引き出しユニットＬＥＤ１１２ａ〜１１２ｃの点灯表示に基づいて、引き出しユニット７６の搬送路内の用紙を除去する。そして、引き出しユニット７６の搬送路に配置された複数の用紙検知センサいずれも用紙を検知しなくなったら、操作表示部に、引き出しユニット７６を閉める旨を表示する。そして、先の図２７に示したロック動作フローを実施し（Ｓ３３）、引き出しユニット７６をロックしてジャム処理が終了する（Ｓ３４）。
【０１５１】
このように、本実施形態においては、給紙搬送センサ２０７ａ、手差し給紙センサ２０７ｂ及び排紙センサ２０７ｃのいずれかが用紙を検知しているときは、引き出しユニット７６は、ロック状態となっている。よって、給紙パス跨ぎ部Ａ、手差しパス跨ぎ部Ｂ、排紙パス跨ぎ部Ｃのいずれかに用紙が存在する状態で、引き出しユニット７６が引き出されることがない。これにより、用紙の泣き別れが生じるのを防止することができる。
【０１５２】
さらに、本実施形態においては、引き出しユニット７６内の搬送路内に用紙が詰まっているときに、引き出しユニット７６のロックが解除され、引き出し可能となる。これにより、引き出しユニット７６が、無闇に引き出され、引き出しユニット７６内の部品が傷付いたりするのを抑制することができる。
【０１５３】
また、本実施形態においては、操作表示部や、ＬＥＤにより、用紙ジャム処理の作業箇所を表示することで、適切にジャム処理作業を行わせることができる。これにより、ユーザーがロック状態の引き出しユニット７６を、引き出そうとするのを抑制することができる。
【０１５４】
また、上述では、前カバー６が引き出しユニット７６に取り付けられ、前カバー６と一体で引き出しユニット７６が引き出される構成の画像形成装置に本発明を適用した実施形態について説明した。しかし、先の図９に示した前カバー６と引き出しユニット７６とが別体で、前カバー６を開いてから、引き出しユニット７６が引き出される構成の画像形成装置にも、本発明を適用することができる。かかる図９に示した構成においても、給紙パス跨ぎ部Ａ、手差しパス跨ぎ部Ｂ、排紙パス跨ぎ部Ｃのいずれかに用紙が存在するときは、引き出しユニット７６を自動的にロックして、引き出されないようにする。これにより、用紙の泣き別れが生じるのを防止することができる。
【０１５５】
本実施形態の画像形成装置においては、エレキロック機構１６０以外に、ユーザーが行う機械的な操作によって、装置本体部５に対する引き出しユニット７６のロック及びロック解除がなされるメカロック機構２６０が設けられている。
【０１５６】
図１は、前カバー６に取り付けられた状態のメカロック機構２６０を前カバー内側から見た模式図である。図３３は、メカロック機構２６０を装置前側から見た場合の模式図である。図３４は、メカロック機構２６０を装置後側から見た場合の模式図である。図３５は、メカロック機構２６０によるロック状態を示した図である。図３６は、メカロック機構によるロックが解除された状態を示す図である。図３７は、メカロック機構２６０によるロック解除動作の説明図である。図３８は、メカロック機構２６０によるロック動作の説明図である。
【０１５７】
メカロック機構２６０では、図３９に示す、前カバー６に設けられた取っ手部６ａにユーザーが手を入れてフラッパ６０３を押し開け、図３７などに示すレバー２６１を前カバー６側に引っ張るように握る。すると、予め設定された初期位置から前カバー６側にレバー２６１が変位する。
【０１５８】
図４０は、レバー２６１の側面近傍の拡大図である。レバー２６１の側面には、回動軸２６３ｂを介してリンク保持部材２６２に回動可能に保持された入力リンク２６３の長孔２６３ａに嵌り込むガイドピン２６１ａが設けられている。ガイドピン２６１ａは、レバー２６１の変位に連動して長孔２６３ａ内を移動し、これにより回動軸２６３ｂを中心に入力リンク２６３が回動する。
【０１５９】
そして、レバー２６１の前カバー６側への変位に連動して、ガイドピン２６１ａが前カバー６側に移動することで、回動軸２６３ｂを中心に入力リンク２６３が図３７中反時計回りに回動する。このように入力リンク２６３が回動することで、入力リンク２６３の下端と係合した棒状の出力リンク２６５が、入力リンク２６３に押されて下方に移動する。すると、装置本体部５の本体フレーム５ａに設けられたロック孔部５ｂにかかっているロック爪２６４の前側端部２６４ａが、出力リンク２６５の下端で押される。
【０１６０】
図４１に示すようにロック爪２６４には、引き出しユニット７６の不図示の軸受に軸支される回動軸２６４ｃが設けられている。また、ロック爪２６４の奥側端部２６４ｂが出力リンク２６５によって押されていない状態では、回動軸２６４ｃを中心に図中矢印Ａ方向の力がかかるように、不図示のバネによってロック爪２６４の前側端部２６４ａが下方に向かって付勢されている。
【０１６１】
そして、ロック爪２６４の前側端部２６４ａを出力リンク２６５によって押し下げることで、不図示のバネからの付勢力に抗して、図４２に示すようにロック爪２６４が回動軸２６４ｃを中心に図中反時計回りに回動する。これにより、本体フレーム５ａのロック孔部５ｂに嵌り込んでいたロック爪２６４の奥側端部２６４ｂがロック孔部５ｂから外れる。よって、メカロック機構２６０による装置本体部５に対する引き出しユニット７６のロックが解除され、装置本体部５から引き出しユニット７６を引き出すことが可能となる。
【０１６２】
一方、ユーザーがレバー２６１を握るのをやめると、不図示のスプリングによってレバー２６１が前カバー６側から離れる方向に付勢され初期位置（図３５の位置）に戻る。これにより、リンク機構２３０の入力リンク２６３や出力リンク２６５も初期位置（図３５の位置）に戻り、ロック爪２６４の前側端部２６４ａが出力リンク２６５によって押し下げられなくなる。すると、ロック爪２６４は不図示のバネによって付勢され図３８中時計回りに回動し初期の姿勢（図３５に示す姿勢）に戻る。この状態で、装置本体部５から引き出された引き出しユニット７６を装置本体部５の所定のセット位置にセットすると、図４３に示すように本体フレーム５ａのロック孔部５ｂにロック爪２６４の奥側端部２６４ｂが嵌り込む。これにより、メカロック機構２６０によるロックがなされる。
【０１６３】
なお、ユーザーがレバー２６１を握った状態で、引き出しユニット７６を装置本体部５の所定のセット位置にセットする場合がある。この場合でも、セットした後にユーザーがレバー２６１を握るのをやめることで、上述したのと同様の動作によって、ロック爪２６４の奥側端部２６４ｂがロック孔部５ｂに嵌り込み、メカロック機構２６０によるロックがなされる。
【０１６４】
メカロック機構２６０では、ユーザーが取っ手部６ａに手を入れてフラッパ６０３を押し開けレバー２６１を握らないと、装置本体部５に対する引き出しユニット７６のロックが解除されない。さらに、レバー２６１はフラッパ６０３よりも引き出しユニット奥側に配置されているため、振動や衝撃を受けたとしてもレバー２６１を前カバー６側に変位させるような力は加わらず、装置本体部５に対する引き出しユニット７６のロックが解除されることはない。つまり、メカロック機構２６０によって、引き出しユニット７６を装置本体部５に対してロックすることで、振動などにより引き出しユニット７６が装置本体部５から不用意に飛び出すことを抑制できる。
【０１６５】
図４４に示すようにメカロック機構２６０は、前カバー６のアウターカバー部６０２とインナーカバー部６０１との間に配置され、前カバー６に取り付けられているが、引き出しユニット前側板１５０に取り付けても良いし、その他の部材に取り付けても良い。一方で、前カバー６とメカロック機構２６０とが一体で引き出しユニット７６から取り外しが可能であれば、メンテナンス時に前カバー６の取り外しが煩雑になることを避けることができる。
【０１６６】
ここで、エレキロック機構１６０によるロックがなされたままでは、メカロック機構２６０によるロックを解除したとしても、引き出しユニット７６を引き出すことができない。そのため、エレキロック機構１６０がどのタイミングでロック及びロック解除を行うのかが重要になってくる。
【０１６７】
なお、エレキロック機構１６０によるロックが行われて、引き出しユニット７６を引き出せない状態にするのは、例えば、画像出力動作時、プロセスコントロールなどの画像形成条件の調整動作時なども挙げられる。また、エレキロック機構１６０によるロックが解除され、引き出しユニット７６を引き出せる状態にするのは、例えば、主電源がＯＮで画像形成動作の待機時、ジャム発生時、廃トナー満杯などでのサービスマンコール時、主電源のＯＦＦ時などである。
【０１６８】
図４５は、主電源がＯＦＦの状態から主電源をＯＮにしてコピー動作を行い、コピー動作の途中でジャムが発生した場合における、エレキロック機構１６０のロック及びロック解除のタイミングチャートの一例である。
【０１６９】
まず、主電源がＯＦＦの状態では、エレキロック機構１６０によるロックが解除されており、引き出しユニット７６が引き出し可能となっている。また、主電源をＯＮにしコピー動作が開始されるまでの間も、エレキロック機構１６０によるロックが解除されており引き出しユニット７６が引き出し可能となっている。そして、コピー動作が開始されるとエレキロック機構１６０によるロックがなされ、コピー動作中は引き出しユニット７６が引き出せなくなる。
【０１７０】
このコピー動作中にジャムが発生すると、コピー動作を中断するとともにエレキロック機構１６０によるロックが解除され、引き出しユニット７６が引き出し可能となり、引き出しユニット７６を引き出してジャム処理が行えるようになる。ジャム処理が完了し、引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされると、コピー動作が再開されるとともに、エレキロック機構１６０によるロックがなされて、コピー動作中は引き出しユニット７６が引き出せなくなる。
【０１７１】
そして、コピー動作が完了し待機状態になると、エレキロック機構１６０によるロックが解除され、引き出しユニット７６が引き出し可能となる。また、画像形成装置を長時間使用しないときなどに、待機状態にある画像形成装置の主電源をＯＦＦしたときには、エレキロック機構１６０によるロックが解除されたままの状態にする。
【０１７２】
このように主電源がＯＦＦの状態では、エレキロック機構１６０によるロックが解除されており、引き出しユニット７６が引き出し可能となっている。そのため、本実施形態では、地震による振動などで装置本体部５から引き出しユニット７６が飛び出さないように、メカロック機構２６０により、引き出しユニット７６を装置本体部５に対してロックしている。これにより、地震による振動などで装置本体部５から引き出しユニット７６が不用意に飛び出してユーザーと接触し怪我するのを抑制することができる。また、主電源がＯＦＦの状態でエレキロック機構１６０によるロックがなされている場合とは異なって、主電源がＯＦＦの状態でもメカロック機構２６０によって容易にロックを解除することができる。よって、電源ＯＦＦ時においても、自由に引き出しユニット７６を引き出してメンテナンスなどを行うことができる。
【０１７３】
なお、主電源がＯＦＦの状態から主電源がＯＮされたときに、エレキロック機構１６０によるロックを行って引き出しユニット７６を引き出せないようにしてもよい。この場合、コピー動作が行われていない待機状態で、ユーザーが主電源をＯＦＦするために電源スイッチを押して、すぐさま電源が切れてしまうと、エレキロック機構１６０によるロックがなされたままとなる。そのため、電源ＯＦＦ時に引き出しユニット７６を引き出せなくなる。
【０１７４】
そのため、本実施形態の画像形成装置では、ユーザーが主電源をＯＦＦするために電源スイッチを押しても、すぐさま電源が切れるのではなく、制御部１２１が予め設定された終了シーケンスを行った後に、電源が切れるようにしている。そして、前記終了シーケンスには、エレキロック機構１６０によるロックを解除する工程も含まれており、電源ＯＦＦ時にエレキロック機構１６０によるロックがなされたままで、引き出しユニット７６が引き出せなくなることがない。
【０１７５】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
画像を形成するタンデム画像形成装置５０などの画像形成手段と、装置本体に対して引き出し可能に構成された引き出しユニット７６などの引き出しユニットと、電源からの電力供給を受けて、装置本体に対する引き出しユニットのロック及びロック解除の少なくとも一方を行うエレキロック機構１６０などの第一ロック手段とを備えた画像形成装置において、操作者が行う機械的な操作によって、装置本体に対する前記引き出しユニットのロック及びロック解除を行うメカロック機構２６０などの第二ロック手段とを有する。これよれば、上記実施形態について説明したように、引き出しユニットの不用意な飛び出しを抑えつつ、電源ＯＦＦ時にも引き出しユニットを引き出すことができる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、上記電源をＯＮ／ＯＦＦする制御部１２１などの電源制御手段を有しており、上記第一ロック手段は、前記電源制御手段によって前記電源をＯＦＦする制御信号に基づいて装置本体に対する上記引き出しユニットのロックを解除する。これによれば、上記実施形態について説明したように、電源ＯＦＦ時に第一ロック手段によるロックがなされたままで、引き出しユニットが引き出せなくなるのを抑制することができる。
（態様Ｃ）
（態様Ａ）または（態様Ｂ）において、上記引き出しユニットが有する搬送路内での記録媒体の詰まりを検知する用紙検知センサなどの紙詰まり検知手段を有しており、上記第一ロック手段は、前記紙詰まり検知手段の検知結果に基づいて装置本体に対する上記引き出しユニットのロックを解除する。これによれば、上記実施形態について説明したように、引き出しユニットを引き出してジャム処理を行うことができる。
（態様Ｄ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）または（態様Ｃ）において、前記引き出しユニットには、装置本体の前カバー６などの外装カバーが取り付けられている。これによれば、上記実施形態について説明したように、外装カバーを引き出すだけで、引き出しユニットを引き出すことができる。これにより、引き出しユニットを引き出す作業がワンアクションになり、ジャム処理の作業効率を高めることができる。
（態様Ｅ）
（態様Ｄ）において、上記第二ロック手段を上記外装カバーの内側に設けており、該第二ロック手段とともに該外装カバーを装置本体から取り外しできる。これによれば、上記実施形態について説明したように、メンテナンス時に外装バーの取り外しが煩雑になることを避けることができる。
（態様Ｆ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）または（態様Ｅ）において、上記引き出しユニットを装置本体にロックするときに上記第一ロック手段と当接するロック受け面１８２ａ，１８２ｂなどのロック受け部を有し、前記ロック受け部を、装置本体の前記引き出しユニットの引き出し方向奥側側板よりも、引き出しユニット側に設けた。これによれば、引き出しユニットをロックしたとき、第一ロック手段が、本体後側板５０１などの奥側側板から奥側へ突出するのを抑制することができる。これにより、奥側側板よりも奥側に設けられる二次転写ローラなどの部品の配置に制約を受けることがない。二次転写ローラなどの奥側側板よりも奥側に設けられる部品をロック受け部と対向して設けることができ、二次転写ローラなどの奥側側板よりも奥側に設けられる部品の配置の自由度が高めることができる。また、装置の小型化を図ることができる。
（態様Ｇ）
（態様Ｆ）において、上記第一ロック手段が上記ロック受け部に当接して上記引き出しユニットが装置本体にロックされたとき、該第一ロック手段が上記奥側側板から突出しないように構成した。これによれば、上記実施形態について説明したように、二次転写ローラなどの奥側側板よりも奥側に設けられる部品の配置の自由度が高めることができる。また、装置の小型化を図ることができる。
【符号の説明】
【０１７６】
１        画像形成装置
３        給紙部
４        画像読取部
５        装置本体部
６        前カバー
６ａ      取っ手部
１１      画像形成装置本体
２０      原稿トレイ
２１      原稿給紙ローラ
２２      原稿搬送ベルト
２３      原稿排紙ローラ
２４      原稿排紙トレイ
３０      給紙カセット
３１      給紙装置
３２      手差し部
３２ａ    手差しトレイ
４０      筐体
４１      走査光学ユニット
４２      コンタクトガラス
５０      タンデム画像形成装置
５１      露光ユニット
５２      二次転写装置
５３      定着装置
５４      中間転写ベルト
５５      一次転写ローラ
５６      用紙搬送ベルト
５７      張架ローラ
５８      定着ベルト
５９      加圧ローラ
６０      排紙路
６１      排紙トレイ
７０      主搬送路
７０ａ    レジストローラ対
７１      キャリア
７２      レール
７３      反転搬送路
７４      感光体ドラム
７５      画像形成ユニット
７６      引き出しユニット
１０５    束線
１２０    電装基板
１２１    制御部
１３０    コードガイド
１５０    引き出しユニット前側板
１５１    引き出しユニット後側板
１５２    位置決めピン
１５２ａ  案内部
１５２ｂ  嵌合部
１５２ｃ  座面部
１６０    エレキロック機構
１６１    コロ軸
１６２    回転コロ
１６３    嵌合部材
１７１    セット検知用フィラー
１７２    セット検知センサ
１７２ａ  発光部
１７２ｂ  受光部
１８０    ロック受け部材
１８２ａ  ロック受け面
１８２ｂ  ロック受け面
１８３ａ  案内面
１８３ｂ  案内面
１８４    ロック用貫通孔
１８５    二次転写用貫通孔
１８６ａ  傾斜面
１８６ｂ  傾斜面
１９１    ロック検知センサ
１９１ａ  発光部
１９１ｂ  受光部
１９２    ロック検知用フィラー
２０１ａ  二次転写前用紙検知センサ
２０１ｂ  二次転写後用紙検知センサ
２０１ｃ  定着前用紙検知センサ
２０７    跨ぎセンサ
２０７ａ  給紙搬送センサ
２０７ｂ  給紙センサ
２０７ｃ  排紙センサ
２３０    リンク機構
２６０    メカロック機構
２６１    レバー
２６１ａ  ガイドピン
２６２    リンク保持部材
２６３    入力リンク
２６３ａ  長孔
２６３ｂ  回動軸
２６４    ロック爪
２６４ａ  前側端部
２６４ｂ  奥側端部
２６４ｃ  回動軸
２６５    出力リンク
３５０    フレーム
３５１    スプリング
３５３ｂ  上記継手部材
３５３ｂ  継手部材
３５４    保持部材
３５４ｂ  突き当て部
３５４ｃ  長穴
３５９    支持軸
３６１    入力軸
３６２    解除カム
５０１    本体後側板
５０２    位置決め穴
５２１    二次転写ローラ
６０１    インナーカバー部
６０２    アウターカバー部
６０３    フラッパ
７００    駆動部
７０１    駆動モータ
７０２    ケース
７０３    ロックシャフト
７０４    ウォームギヤ
７０４ａ  ネジ歯車
７０４ｂ  ハス歯歯車
７０５    ギヤ列
７０６    従動ギヤ
７１０    リンク機構
７１１    出力リンク部材
７１１ａ  出力突起部
７１２    連結リンク部材
７１２ａ  長穴
７１３    入力リンク部材
７１３ａ  入力突起部
７１４    リング
７２１    焼結軸受
７２２    リング
８００    二次転写駆動ユニット
８０１    ネジ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１７７】
【特許文献１】特開２００５−０８４１８１号公報
【図１】
2014119511.tif 000003
【図２】
2014119511.tif 000004
【図３】
2014119511.tif 000005
【図４】
2014119511.tif 000006
【図５】
2014119511.tif 000007
【図６】
2014119511.tif 000008
【図７】
2014119511.tif 000009
【図８】
2014119511.tif 000010
【図９】
2014119511.tif 000011
【図１０】
2014119511.tif 000012
【図１１】
2014119511.tif 000013
【図１２】
2014119511.tif 000014
【図１３】
2014119511.tif 000015
【図１４】
2014119511.tif 000016
【図１５】
2014119511.tif 000017
【図１６】
2014119511.tif 000018
【図１７】
2014119511.tif 000019
【図１８】
2014119511.tif 000020
【図１９】
2014119511.tif 000021
【図２０】
2014119511.tif 000022
【図２１】
2014119511.tif 000023
【図２２】
2014119511.tif 000024
【図２３】
2014119511.tif 000025
【図２４】
2014119511.tif 000026
【図２５】
2014119511.tif 000027
【図２６】
2014119511.tif 000028
【図２７】
2014119511.tif 000029
【図２８】
2014119511.tif 000030
【図２９】
2014119511.tif 000031
【図３０】
2014119511.tif 000032
【図３１】
2014119511.tif 000033
【図３２】
2014119511.tif 000034
【図３３】
2014119511.tif 000035
【図３４】
2014119511.tif 000036
【図３５】
2014119511.tif 000037
【図３６】
2014119511.tif 000038
【図３７】
2014119511.tif 000039
【図３８】
2014119511.tif 000040
【図３９】
2014119511.tif 000041
【図４０】
2014119511.tif 000042
【図４１】
2014119511.tif 000043
【図４２】
2014119511.tif 000044
【図４３】
2014119511.tif 000045
【図４４】
2014119511.tif 000046
【図４５】
2014119511.tif 000047