(57)【要約】【課題】トラッキングサーボが外れてしまうことを抑制しつつ、より速やかにコリメータの位置調整を行う「光ディスク再生装置」を提供する。【解決手段】トラッキングエラー信号（TE）の｛(SA+SD)-(SB+SC)｝-k（SE-SF)の係数kを適正値よりも小さく設定することにより、コリメータ２０３の位置変動に伴うトラッキングエラー信号（TE）のバランスの変動幅を抑制した上で、トラッキングサーボ制御下で、コリメータ２０３を光軸方向に移動しながら、再生信号RFのジッター量を最小とするコリメータ２０３の位置を算定し、算定した位置にコリメータ２０３の位置を設定し、係数kを適正値に復帰する。【選択図】図３
2014179152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを再生する光ディスク再生装置であって、
前記光ディスクに光を照射すると共に、前記光ディスクによる前記光の反射光を検出し、検出信号として出力するピックアップと、
トラッキングエラー信号生成手段と、
トラッキング制御手段と、
係数設定手段と、
コリメータ位置調整手段とを有し、
前記ピックアップは、光源と、前記光ディスクの径方向の位置を制御可能な対物レンズと、前記光源と前記対物レンズの間の光路中に配置されたコリメータと、当該コリメータを光軸方向に移動する移動機構と、前記対物レンズに入射し前記コリメータを通過した前記反射光をメインビームとサブビームに分割するビーム分割手段と、前記メインビームを検出する複数の光電素子の配列であるメイン光検出ユニットと、前記サブビームを検出する複数の光電素子の配列であるサブ光検出ユニットとを備え、
前記トラッキングエラー信号生成手段は、前記メイン光検出ユニットの複数の光電素子の出力より求まる前記メイン光検出ユニット上の前記メインビームによる像の前記光ディスクの経方向に対応する方向へのずれ量をMPP、 前記サブ光検出ユニットの複数の光電素子の出力より求まる前記サブ光検出ユニット上の前記サブビームによる像の前記光ディスクの経方向に対応する方向へのずれ量をSPPとして、係数kを用いて、
TE=MPP -k（SPP)
として表されるトラッキングエラー信号TEを生成し、
前記トラッキング制御手段は、前記トラッキングエラー信号TEに応じて、前記ピックアップの前記光ディスクのトラックに対するトラッキングを制御し、
前記係数設定手段は、前記コリメータの位置が固定された状態における、前記対物レンズの前記光ディスクの径方向の位置変動に伴うトラッキングエラー信号TEのバランス値の変動幅が所定レベル以下となる前記係数kの値を適正k値として算定し、
前記コリメータ位置調整手段は、前記kを前記適正k値よりも小さい値に設定した上で、前記トラッキング制御手段によるトラッキング制御下で、前記移動機構によって前記コリメータを移動しながら、当該コリメータの適正位置を算出し、当該適正位置を算出したならば、当該適正位置にコリメータの位置を設定すると共に前記係数kを前記適正k値に設定することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク再生装置であって、
前記光ディスクの偏芯量を算出する偏芯量算出手段を有し、
前記コリメータ位置調整手段は、前記偏芯量が所定値より大きい場合には、前記kを前記適正k値よりも小さい値に設定せずに、前記kを前記適正k値に設定した状態で、前記トラッキング制御手段によるトラッキング制御下で、前記移動機構によって前記コリメータを移動しながら、当該コリメータの適正位置を算出し、当該算出した適正位置に前記コリメータの位置を設定することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の光ディスク再生装置であって、
前記コリメータ位置調整手段は、前記移動機構によって前記コリメータを移動しながら、前記ピックアップが出力する検出信号の所定の周波数に対するジッターが最小となる前記コリメータの位置を求め、求めた位置を当該コリメータの適正位置として算出することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の光ディスク再生装置であって、
前記メイン光検出ユニットは、前記メイン光検出ユニット上の像の前記光ディスクの経方向に対応する方向を列方向とし前記光ディスクの周方向に対応する方向を行方向として、二列二行に配置された４つの光電素子を備え、
前記サブ光検出ユニットは、前記サブ光検出ユニット上の像の前記光ディスクの経方向に対応する方向を列方向として、二列に配置された２つの光電素子を備え、
前記トラッキングエラー信号生成手段は、
MPP=(SA+SD)-(SB+SC)
SPP= SE-SF
として、
TE=｛(SA+SD)-(SB+SC)｝-k（SE-SF)
により、トラッキングエラー信号TEを生成し、
前記光ディスクの内周側に向かう経方向と外周側に向かう経方向とのうちの一方を第１の方向、他方を第２の方向として、
前記SAとSDは、前記メイン光検出ユニットの４つの光電素子のうちの、前記メイン光検出ユニット上の像の前記第１の方向に対応する方向側に配置された二つの光電素子の出力であり、
前記SBとSCは、前記メイン光検出ユニットの４つの光電素子のうちの、前記メイン光検出ユニット上の像の前記第２の方向に対応する方向側に配置された二つの光電素子の出力であり、
前記SEは、前記サブ光検出ユニットの２つの光電素子のうちの、前記サブ光検出ユニット上の像の前記第１の方向に対応する方向側に配置された光電素子の出力であり、
前記SFは、前記サブ光検出ユニットの２つの光電素子のうちの、前記サブ光検出ユニット上の像の前記第2の方向に対応する方向側に配置された光電素子の出力であることを特徴とする光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク再生装置における球面収差を補正する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク再生装置における球面収差を補正する技術としては、光ディスクからの信号読み出しに用いるビーム光の光路中に配置されるコリメータ（コリメートレンズ）を光軸方向に移動する機構を光ディスク再生装置に設け、光ディスクの再生開始に先だって、コリメータの位置を球面収差が補正されるように調整する技術が知られている。
【０００３】
また、このようなコリメータの位置の調整を行う技術としては、コリメータを試行的に移動しながら行うコリメータの位置調整中に、トラッキングエラー信号のバランス値が過大となってトラッキングサーボが外れてしまうことを抑制するために、コリメータの位置調整中のみ、トラッキングエラー信号の生成に用いる係数を、コリメータの位置に応じて補正する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００４】
ここで、この技術では、コリメータの位置調整の開始に先だって、少なくとも二つの異なる位置にコリメータを移動し、各位置についてトラッキングエラー信号のバランス値を最小とする係数値を算出するとともに、算出した各係数値に基づいて、コリメータの位置を変数として係数の補正値を規定する補正式を求める。そして、コリメータを試行的に移動しながら行うコリメータの位置調整を、上記補正式に従って、コリメータの位置に応じて係数を変更しながら行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2012-256381号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記技術によれば、コリメータの位置調整の開始に先だって、少なくともコリメータの異なる二つの位置についてトラッキングエラー信号のバランス値を最小とする係数値を算出する必要があるため、当該算出に要する時間分、コリメータの位置調整の完了までに要する時間が長期化してしまい、結果、光ディスクの再生開始が遅れてしまうという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、トラッキングサーボが外れてしまうことを抑制しつつ、より速やかにコリメータの位置調整を行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題達成のために、本発明は、光ディスクを再生する光ディスク再生装置に、前記光ディスクに光を照射すると共に、前記光ディスクによる前記光の反射光を検出し、検出信号として出力するピックアップと、トラッキングエラー信号生成手段と、トラッキング制御手段と、係数設定手段と、コリメータ位置調整手段とを設けたものである。ここで、前記ピックアップは、光源と、前記光ディスクの径方向の位置を制御可能な対物レンズと、前記光源と前記対物レンズの間の光路中に配置されたコリメータと、当該コリメータを光軸方向に移動する移動機構と、前記対物レンズに入射し前記コリメータを通過した前記反射光をメインビームとサブビームに分割するビーム分割手段と、前記メインビームを検出する複数の光電素子の配列であるメイン光検出ユニットと、前記サブビームを検出する複数の光電素子の配列であるサブ光検出ユニットとを備えている。また、前記トラッキングエラー信号生成手段は、前記メイン光検出ユニットの複数の光電素子の出力より求まる前記メイン光検出ユニット上の前記メインビームによる像の前記光ディスクの経方向に対応する方向へのずれ量をメインプッシュプルMPP、 前記サブ光検出ユニットの複数の光電素子の出力より求まる前記サブ光検出ユニット上の前記サブビームによる像の前記光ディスクの経方向に対応する方向へのずれ量をサブプッシュプルSPPとして、係数kを用いて、TE=MPP -k（SPP)として表されるトラッキングエラー信号TEを生成する。そして、前記トラッキング制御手段は、前記トラッキングエラー信号TEに応じて、前記ピックアップの前記光ディスクのトラックに対するトラッキングを制御する。また、前記係数設定手段は、前記コリメータの位置が固定された状態における、前記対物レンズの前記光ディスクの径方向の位置変動に伴うトラッキングエラー信号TEのバランス値の変動幅が所定レベル以下となる前記係数kの値を適正k値として算定する。そして、前記コリメータ位置調整手段は、前記kを前記適正k値よりも小さい値に設定した上で、前記トラッキング制御手段によるトラッキング制御下で、前記移動機構によって前記コリメータを移動しながら、当該コリメータの適正位置を算出し、当該適正位置を算出したならば、当該適正位置にコリメータの位置を設定すると共に前記係数kを前記適正k値に設定する。
【０００９】
ここで、このような光ディスク再生装置によれば、コリメータの適正位置の算定時には、SPPの係数kを、光ディスクの通常再生時のトラッキングサーボ制御時の係数kの適正値である適正k値よりも小さくして、コリメータの位置の変化に伴うトラッキングエラー信号TEのバランス値の変動が過大となることを抑制することができる。よって、コリメータを移動しながら行うコリメータの適正位置の算定時にも、トラッキングサーボ制御手段によって、適正にトラッキングを行うことができる。また、このような適正なトラッキングを、SPPの係数kを小さくするだけの処理で実現できるので、速やかなコリメータの位置調整を実現することができる。
【００１０】
なお、以上のような光ディスク再生装置は、当該光ディスク再生装置に前記光ディスクの偏芯量を算出する偏芯量算出手段を設け、前記コリメータ位置調整手段において、前記偏芯量が所定値より大きい場合には、前記kを前記適正k値よりも小さい値に設定せずに、前記kを前記適正k値に設定した状態で、前記トラッキング制御手段によるトラッキング制御下で、前記移動機構によって前記コリメータを移動しながら、当該コリメータの適正位置を算出し、当該算出した適正位置に前記コリメータの位置を設定するように構成してもよい。
【００１１】
また、以上の光ディスク再生装置は、前記コリメータ位置調整手段において、前記移動機構によって前記コリメータを移動しながら、前記ピックアップが出力する検出信号の所定の周波数に対するジッターが最小となる前記コリメータの位置を求め、求めた位置を当該コリメータの適正位置として算出するように構成してもよい。
【００１２】
また、以上の光ディスク再生装置は、前記メイン光検出ユニットに、前記メイン光検出ユニット上の像の前記光ディスクの経方向に対応する方向を列方向とし前記光ディスクの周方向に対応する方向を行方向として、二列二行に配置された４つの光電素子を備え、前記サブ光検出ユニットに、前記サブ光検出ユニット上の像の前記光ディスクの経方向に対応する方向を列方向として、二列に配置された２つの光電素子を備え、前記トラッキングエラー信号生成手段において、
MPP=(SA+SD)-(SB+SC)
SPP= SE-SF
として、
TE=｛(SA+SD)-(SB+SC)｝-k（SE-SF)
によりトラッキングエラー信号TEを生成するようにしてもよい。ただし、前記光ディスクの内周側に向かう経方向と外周側に向かう経方向とのうちの一方を第１の方向、他方を第２の方向として、前記SAとSDは、前記メイン光検出ユニットの４つの光電素子のうちの、前記メイン光検出ユニット上の像の前記第１の方向に対応する方向側に配置された二つの光電素子の出力であり、前記SBとSCは、前記メイン光検出ユニットの４つの光電素子のうちの、前記メイン光検出ユニット上の像の前記第２の方向に対応する方向側に配置された二つの光電素子の出力であり、前記SEは、前記サブ光検出ユニットの２つの光電素子のうちの、前記サブ光検出ユニット上の像の前記第１の方向に対応する方向側に配置された光電素子の出力であり、前記SFは、前記サブ光検出ユニットの２つの光電素子のうちの、前記サブ光検出ユニット上の像の前記第2の方向に対応する方向側に配置された光電素子の出力である。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、トラッキングサーボが外れてしまうことを抑制しつつ、より速やかにコリメータの位置調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスクドライブの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るピックアップの構成を模式的に示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るコリメータ位置調整処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係るコリメータ位置調整処理の処理例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る光ディスクドライブの構成を示す。
図示するように、光ディスクドライブ１は、クランパ１０１、ターンテーブル１０２、スピンドルモータ１０３、フィードモータ１０４、ピックアップ１０５、ヘッドアンプ１０６、信号処理部１０７、サーボ制御部１０８、システムコントローラ１０９、ホスト装置２に接続するホストインタフェース１１０を備えている。
【００１６】
このような構成において、クランパ１０１とターンテーブル１０２は、光ディスクドライブ１に装着されたBD（Blu-ray Disc）などの光ディスク３をクランプし、スピンドルモータ１０３はターンテーブル１０２とクランパ１０１の間にクランプされた光ディスク３を回転する。また、フィードモータ１０４は、ピックアップ１０５を光ディスク３の径方向に移動させるシーク動作を行う。
【００１７】
次に、ピックアップ１０５は、図２に示すように、レーザ光源２０１と、ホログラム２０２と、コリメータ２０３と、反射鏡２０４と、対物レンズ２０５と、メイン光検出ユニット２０６、サブ光検出ユニット２０７と、コリメータ２０３を光軸方向に移動するコリメータアクチュエータ２０８と、対物レンズ２０５を光軸方向に移動して焦点位置を調整するフォーカスアクチュエータ２０９と、対物レンズ２０５を光ディスク３の径方向に移動することによりトラッキング調整を行うトラッキングアクチュエータ２１０とを備えている。
【００１８】
そして、レーザ光源２０１から出射されたレーザ光は、ホログラム２０２を通ってコリメータ２０３に入射し、コリメータ２０３で平行光に変換された後に、反射鏡２０４で反射して対物レンズ２０５に入射し、対物レンズ２０５で光ディスク３の記録層に光のスポットを形成するように集光される。
【００１９】
一方、光ディスク３の記録層によるスポットの反射光は、対物レンズ２０５に入射し、反射鏡２０４で反射して、コリメータレンズを通ってホログラム２０２に入射する。ホログラム２０２に入射した反射光は、ホログラム２０２によってメインビームとサブビームに分岐され、メインビームによる光ディスク３の記録層のスポットの像がメイン光検出ユニット２０６の上に結像し、サブビームによる光ディスク３の記録層のスポットの像がサブ光検出ユニット２０７の上に結像する。
【００２０】
ここで、メイン光検出ユニット２０６は、メイン光検出ユニット２０６上に結像するメインビームによる像の光ディスク３の経方向に対応する方向を列方向とし光ディスク３の周方向に対応する方向を行方向として、二列二行に配置された４つの光電素子A、B、C、Dを備え、光電素子Aは入射するメインビームの部分を光電変換した検出信号SAを出力し、光電素子Bは入射するメインビームの部分を光電変換した検出信号SBを出力し、光電素子Cは入射するメインビームの部分を光電変換した検出信号SCを出力し、光電素子Dは入射するメインビームの部分を光電変換した検出信号SDを出力する。
【００２１】
次に、サブ光検出ユニット２０７は、サブ光検出ユニット２０７上に結像するサブビームによる像の光ディスク３の経方向に対応する方向を列方向として、二列に配置された２つの光電素子E、Fを備え、光電素子Eは入射するサブビームの部分を光電変換した検出信号SEを出力し、光電素子Fは入射するサブビームの部分を光電変換した検出信号SFを出力する。
【００２２】
なお、光ディスク３の外周側に向かう経方向と内周側に向かう経方向とのうちの一方を正方向として、メイン光検出ユニット２０６の光電素子AとDは、光電素子BとCよりも、光ディスク３の正方向側の部分で反射した光が入射するように配置され、サブ光検出ユニット２０７の光電素子Eは、光電素子Fよりも、光ディスク３の正方向側の部分で反射した光が入射するように配置されている。
【００２３】
さて、図１に戻り、ヘッドアンプ１０６は、ピックアップ１０５から出力される検出信号から(SA+SB+SC+SD)をRF信号として生成して信号処理部１０７とサーボ制御部１０８とに出力する。
また、ヘッドアンプ１０６は、ピックアップ１０５から出力される検出信号から、(SA+SC)-(SB+SD)をフォーカスエラー信号（FE）として生成する。
また、ヘッドアンプ１０６は、ピックアップ１０５から出力される検出信号から、トラッキングエラー信号（TE）=MPP-k（SPP)を生成する。ここで、MPPは、メイン光検出ユニット２０６を用いて算出したメイン光検出ユニット２０６上のメインビームによる像の光ディスク３の経方向に対応する方向へのずれ量を表すプッシュプル信号であり、MPP=(SA+SD)-(SB+SC)である。また、SPPは、サブ光検出ユニット２０７を用いて算出したサブ光検出ユニット２０７上のサブビームによる像の光ディスク３の経方向に対応する方向へのずれ量を表すプッシュプル信号であり、SPP=（SE-SF)である。したがって、展開すると、トラッキングエラー信号（TE）=｛(SA+SD)-(SB+SC)｝-k（SE-SF)となる。また、kはSPPの係数であり、サーボ制御部１０８から設定される。
【００２４】
次に、信号処理部１０７は、ヘッドアンプ１０６から出力されるRF信号からのデータの復調や、復調したデータに発生したエラーの検出やエラーの訂正を行って、光ディスク３に記録されたデータを再生し、再生したデータをホストインタフェース１１０に送る。
【００２５】
また、サーボ制御部１０８は、システムコントローラ１０９の制御に応じたフィードモータ１０４のシーク動作の制御や、対物レンズ２０５によって光ディスク３の記録層へ適正に集光が行われるようにフォーカスエラー信号（FE）に応じてフォーカスアクチュエータ２０９を制御するフォーカスサーボ制御や、対物レンズ２０５によって光ディスク３のトラック上に適正に集光が行われるようにトラッキングエラー信号（TE）に応じてトラッキングアクチュエータ２１０を制御するトラッキングサーボ制御や、適正な再生レートでRF信号が再生されるようにRF信号のジッター量等に応じてスピンドルモータ１０３の回転速度を制御する回転サーボ制御などを行う他、光ディスク３の再生開始前には、コリメータ２０３の位置調整を行う。
【００２６】
そして、システムコントローラ１０９は、以上の各部を制御し、ホストインタフェース１１０を介してホスト装置２から受け取ったホストコマンドに応じて、光ディスク３よりホストコマンドによって要求されたデータを再生して、ホストインタフェース１１０を介してホスト装置２に転送するリード処理などを行う。
【００２７】
以下、上述のようにサーボ制御部１０８が光ディスク再生開始前に行うコリメータ２０３の位置調整について説明する。
図３に、コリメータ２０３の位置調整のために、サーボ制御部１０８が行うコリメータ位置調整処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、まずフォーカスサーボ制御を開始する（ステップ３０２）。
そして、次に、適正k値を算定する（ステップ３０４）。
ここで、適正k値の算定は次のように行う。
すなわち、適正k値の算定においては、まず、トラッキングアクチュエータ２１０を制御して、対物レンズ２０５を光ディスク３の径方向に移動させながら、ヘッドアンプ１０６においてトラッキングエラー信号（TE）の生成に用いるSPPの係数kを変化させ、図４ａに示すような、対物レンズ２０５の径方向の位置（ｒ0-ｒ3）とSPPの係数kとトラッキングエラー信号のバランスTEBLとの関係を求める。
【００２８】
ここで、トラッキングエラー信号のバランスTEBLは、図４ｂに示すように、トラッキングエラー信号（TE）の上側のピークの値の所定のリファレンス値Vrefから正方向に測った大きさをv１、トラッキングエラー信号（TE）の下側のピークの値のリファレンス値Vrefから負方向に測った大きさをv２として、
TEBL=（ｖ１-ｖ２）/（ｖ１+ｖ２）
によって算定する。
【００２９】
そして、対物レンズ２０５の径方向の位置変動に対する、TEBLの変動量を最小または所定値以下とするSPPの係数kを、適正k値として算定する。なお、図４ａの場合には、おおよそ３がTEBLの変動量を最小とする値となる。
図３に戻り、次に、以上のようにして適正k値を算定したならば、算定した適正k値を、トラッキングエラー信号（TE）の生成に用いるSPPの係数kとしてヘッドアンプ１０６に設定する（ステップ３０６）。
次に、光ディスク３の偏芯量を算定する（ステップ３０８）。
ここで、光ディスク３の偏芯量は、トラッキングサーボ制御を停止した状態で、光ディスク３を回転してえられたトラッキングエラー信号（TE）の光ディスク３の１回転あたりの波数より求める。
そして、次に、以上のように算定した偏芯量が所定のしきい値Th（Thは、たとえば、150μm＞Th＞100μmを満たす値）より小さいかどうかを調べる（ステップ３１０）。
そして、偏芯量が所定のしきい値Thより小さければ（ステップ３１０）、ステップ３０４で算定した適正k値の１/ｎの値（ｎは、たとえば４）を、トラッキングエラー信号（TE）の生成に用いる係数kとしてヘッドアンプ１０６に設定した上で（ステップ３１２）、適正コリメータ位置を算定し（ステップ３１４）、コリメータアクチュエータ２０８を制御してコリメータ２０３の位置を算定した適正コリメータ位置に設定した上で（ステップ３１６）、トラッキングエラー信号（TE）の生成に用いるSPPの係数kをステップ３０４で算定した適正k値に復帰し（ステップ３１８）、コリメータ位置調整処理を終了する。
ここで、このようにして、コリメータ位置調整処理が終了すると、ステップ３１８で適正k値に設定されたSPPの係数kを用いたトラッキングサーボ制御下で光ディスク３の再生が行われることとなる。
【００３０】
一方、偏芯量が所定のしきい値Thより小さくない場合には（ステップ３１０）、ヘッドアンプ１０６においてトラッキングエラー信号（TE）の生成に用いる係数kをステップ３０４で算定した適正k値に維持したまま、適正コリメータ位置を算定し（ステップ３２２）、コリメータアクチュエータ２０８を制御してコリメータ２０３の位置を算定した適正コリメータ位置に設定して（ステップ３２４）、コリメータ位置調整処理を終了する。このようにして、コリメータ位置調整処理が終了すると、以降、ステップ３０６で適正k値に設定されたSPPの係数kを用いたトラッキングサーボ制御下で光ディスク３の再生が行われることとなる。
【００３１】
ここで、ステップ３１４、ステップ３２２における適正コリメータ位置の算定は次のように行う。
すなわち、まず、トラッキングサーボ制御を開始し、コリメータアクチュエータ２０８を制御して、コリメータ２０３を光軸方向に移動しながら、RF信号の適正再生周波数を表す基準クロックに対するRF信号のジッター量を最小とするコリメータ２０３の位置を適正コリメータ位置として算定する。すなわち、コリメータ２０３の位置とジッター量との関係が図４ｃのようなものであった場合には、ジッター量を最小値minとするP0を適正コリメータ位置として算定する。
【００３２】
以上、サーボ制御部１０８が行うコリメータ位置調整処理について説明した。
以上のように、本実施形態によれば、光ディスク３の偏芯量が所定のしきい値Thより小さければ、トラキングサーボ制御下でコリメータ２０３の位置を変化させながら行う適正コリメータ位置の算定を、トラッキングエラー信号（TE）=MPP-k（SPP) の係数kを、コリメータ２０３の位置を固定した場合、すなわち、通常の再生時の適正値よりも小さくして行う。
【００３３】
ここで、コリメータ２０３の位置の変化に伴って光ディスク３の記録層に形成されるスポットの位置や形状が変化するために、コリメータ２０３の位置の変化に伴ってトラッキングエラー信号のバランスTEBLが変化する。特に、コリメータ２０３の位置が固定されている場合には同様の変化をみせるMPPとSPPとが、コリメータ２０３の位置の変化に伴って、正負反対方向に変化すると、トラッキングエラー信号のバランスTEBLは大きく変化する。
【００３４】
そして、たとえば、図４ｄに、コリメータ２０３の位置と係数kとトラッキングエラー信号のバランスTEBLとの関係の例を示すように、コリメータ２０３の位置を変化させる場合には、SPPの係数kが大きいと、バランスTEBLの変動幅が過大となり、適正にトラッキングを行えなくなることがある。
【００３５】
一方、本実施形態によれば、適正コリメータ位置の算定時には、SPPの係数kを小さくするので、TEBLの変動幅が過大となることは抑制され、コリメータ２０３の位置を変化させても、トラッキングサーボ制御によって適正にトラッキングを行うことができる。また、このような適正なトラッキングを、適正コリメータ位置の算定時に係数kを小さくするだけの処理で実現できるので、速やかなコリメータ２０３の位置調整が実現されることとなる。
【００３６】
なお、本実施形態において、光ディスク３の偏芯量が所定のしきい値Th以上である場合には、適正コリメータ位置の算定時に係数kを小さくしないのは、光ディスク３の偏芯量が大きい場合、係数kが小さいと、トラッキングサーボ制御が正常に行えなくなる蓋然性が大きいためである。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、以上の実施形態では、反射光をメインビームと一つのサブビームに分岐し、サブプッシュプルSPPとしてサブビームのサブ光検出ユニット２０７上の像の光ディスク３の径方向に対応する方向のずれを表すSE-SFを用いたが、サブプッシュプルSPPとしては、これ以外の値を用いるようにすることもできる。
【００３８】
たとえば、サブプッシュプルSPPは、以下のように生成するようにしてもよい。
すなわち、反射光をメインビームと二つのサブビームに分岐し、二つのサブビームを二つのサブ光検出ユニット２０７でそれぞれ検出するようにする。ここで、一方のサブ光検出ユニット２０７は、当該サブ光検出ユニット２０７上に結像する一方のサブビームによる像の光ディスク３の経方向に対応する方向を列方向として、二列に配置された２つの光電素子E、Fを備えたものとし、他方のサブ光検出ユニット２０７は、当該サブ光検出ユニット２０７上に結像する他方のサブビームによる像の光ディスク３の経方向に対応する方向を列方向として、二列に配置された２つの光電素子G、Hを備えたものとする。そして、一方のサブビームによる像の一方のサブ光検出ユニット２０７上の像の光ディスク３の径方向に対応する方向のずれを表すSE-SFと、他方のサブビームの他方のサブ光検出ユニット像の光ディスク３の径方向に対応する方向のずれを表すSG-SHを用いて、SPP=（SE-SF）+(SG-SH)により、SPPを算出する。ただし、SEは光電素子Eの出力、SFは光電素子Fの出力、SGは光電素子Gの出力、SHは光電素子Hの出力である。また、一方のサブ光検出ユニット２０７の光電素子Eは、光電素子Fよりも、光ディスク３の正方向側の部分で反射した光が入射するように配置され、他方のサブ光検出ユニット２０７の光電素子Gは、光電素子Hよりも、光ディスク３の正方向側の部分で反射した光が入射するように配置されている。
【符号の説明】
【００３９】
１…光ディスクドライブ、２…ホスト装置、３…光ディスク、１０１…クランパ、１０２…ターンテーブル、１０３…スピンドルモータ、１０４…フィードモータ、１０５…ピックアップ、１０６…ヘッドアンプ、１０７…信号処理部、１０８…サーボ制御部、１０９…システムコントローラ、１１０…ホストインタフェース、２０１…レーザ光源、２０２…ホログラム、２０３…コリメータ、２０４…反射鏡、２０５…対物レンズ、２０６…メイン光検出ユニット、２０７…サブ光検出ユニット、２０８…コリメータアクチュエータ、２０９…フォーカスアクチュエータ、２１０…トラッキングアクチュエータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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