(57)【要約】【課題】濾材の損傷を防止するとともに、洗浄時間を短縮し、ノズル内部の洗浄を容易に行うことができる洗浄装置を得る。【解決手段】洗浄液供給装置１２と接続されている接続筐体１４３に着脱可能に設けられているとともに洗浄液を噴射する複数の孔１４１が設けられているＵ字状の噴射用パイプ１４２とを有し、洗浄液供給装置１２から噴射用パイプ１４２に供給される洗浄液を複数の孔１４１からフィルタ１に噴射する洗浄液噴射部１４を備え、噴射用パイプ１４２は、Ｕ字状の両端が接続筐体１４３に装着された状態で、両端のそれぞれから流入した洗浄液を複数の孔１４１からフィルタ１に噴射させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄液供給装置と接続されている接続筐体と、上記接続筐体に着脱可能に設けられているとともに洗浄液を噴射する複数の孔が設けられているＵ字状の噴射用パイプとを有し、上記洗浄液供給装置から上記接続筐体を介して上記噴射用パイプに供給される洗浄液を上記複数の孔から洗浄対象であるフィルタに噴射する洗浄液噴射部
を備え、
上記噴射用パイプは、上記Ｕ字状の両端が上記接続筐体に装着された状態で、上記両端のそれぞれから流入した洗浄液を上記複数の孔から上記フィルタに噴射させるフィルタ洗浄装置。
【請求項２】
上記複数の孔は、上記噴射用パイプに設けられる位置によって孔の大きさが決定され、上記位置及び上記孔の大きさに応じてそれぞれの孔から噴射される洗浄液の流量が所望の値に設定される請求項１に記載のフィルタ洗浄装置。
【請求項３】
上記フィルタの同一洗浄箇所に対する上記洗浄液噴射部の相対距離を変更するように上記洗浄噴射部を移動させる第１移動機構、及び
上記フィルタの異なる洗浄箇所に対して、上記洗浄液噴射部を移動させる第２移動機構
をさらに備えている請求項１または請求項２に記載のフィルタ洗浄装置。
【請求項４】
上記フィルタの同一洗浄箇所に対する上記洗浄液噴射部の相対距離を変更するように上記洗浄噴射部を移動させる第１移動機構、及び上記フィルタの異なる洗浄箇所に対して、上記洗浄液噴射部を移動させる第２移動機構を有するロボットアーム
をさらに備えている請求項１または請求項２に記載のフィルタ洗浄装置。
【請求項５】
上記噴射用パイプは、第１のパイプ、上記第１のパイプから離して設けられた第２のパイプ、及び上記第１のパイプと上記第２のパイプとの端部同士を結ぶ第３のパイプにより上記Ｕ字状が構成されており、
上記第１のパイプと上記第２のパイプとの間には、上記第３のパイプとは別に上記第１のパイプと上記第２のパイプとを結ぶとともに洗浄液を噴射する複数の孔が設けられている補助パイプが少なくとも１つ設けられている請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のフィルタ洗浄装置。
【請求項６】
上記噴射用パイプは、上記接続筐体に複数設けられている請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のフィルタ洗浄装置。
【請求項７】
上記洗浄液噴射部は、洗浄する上記フィルタの形状に合わせて複数設けられている
請求項１〜６のいずれか一項に記載のフィルタ洗浄装置。
【請求項８】
洗浄液供給装置と接続されている接続筐体と、上記接続筐体に着脱可能に設けられているとともに洗浄液を噴射する複数の孔が設けられているＵ字状の噴射用パイプとを有する洗浄液噴射部を用いたフィルタ洗浄方法であって、
上記Ｕ字状の噴射用パイプの両端が上記接続筐体に装着された状態で、駆動機構を用いて、上記洗浄液噴射部と洗浄対象であるフィルタとの相対的な位置決めを行う第１ステップ、及び
上記洗浄液供給装置から上記接続筐体を介して上記両端のそれぞれから上記噴射用パイプの中に洗浄液を流入させ、流入させた上記洗浄液を上記複数の孔から上記フィルタに向けて噴射させる第２ステップ
を備えるフィルタ洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗浄液を吹き付けてフィルタに付着した汚れを除去するフィルタ洗浄装置、及びフィルタ洗浄方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送コンベアでフィルタを移動させながら、高圧水と高圧ガスとをフィルタの上方から噴射することでフィルタを洗浄するフィルタ洗浄装置が知られている。高圧水と高圧ガスとの噴射は、搬送コンベアの幅方向に延びる筒状のダクトに設けられ、ダクトの長さ方向に等間隔に設置されている噴射ノズルから行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、フィルタの異物収集率を高めるために用いられており、濾材をプリーツ状に折りたたみ、Ｖ型に配置したフィルタの洗浄に対しては、この特許文献１に示されている噴射ノズルは、適していなかった。これは、フィルタの濾材がプリーツ状に折りたたまれ、さらにＶ型に配置されている場合には、上方からの洗浄液噴射では濾材のプリーツ谷部に洗浄液が当たらない箇所が存在してしまうためである。
【０００４】
上記の課題を解決するために、噴射ノズルを一定の長さを持った直径数ミリの円管形状の棒（パイプ）とし、パイプの先端とパイプの先端部分の側面とに細孔を設けた円管形状ノズルを用いることが、従来から知られている。Ｖ型に配置したフィルタの谷部に、このような円管形状ノズルを挿入することで、濾材のプリーツ谷部にも洗浄液が当たるように工夫されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１２２４２５号公報
【特許文献２】登録実用新案第３１５８６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献２に示されているフィルタ洗浄装置では、フィルタの谷部に挿入されるパイプの先端が細い。このため、パイプの先端がフィルタと接触することで、濾材に損傷を与えてしまうおそれがある。この結果、フィルタの異物捕集能力が低下してしまう。また、円管形状ノズルでは、パイプの先端部分にのみ細孔が設けられている。このため、洗浄液の噴射面積が狭く、フィルタ全体の洗浄に時間がかかってしまう。
【０００７】
さらに、洗浄液を循環利用しているとき、パイプの細孔に異物が蓄積し、洗浄液が出なくなってしまう。ここで、パイプの直径は、数ミリと小さく、パイプ内部の蓄積物の洗浄が困難なため、洗浄液が出なくなってしまった場合には、パイプは使い捨てとなり、経済性が悪化してしまう。一方、パイプの先端部を取り外し式にすることで、パイプの洗浄を可能とすることもできるが、精密加工が必要となり、コストの増加につながってしまう。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、濾材の損傷を防止するとともに、洗浄時間を短縮し、ノズル内部の洗浄を容易に行うことができるフィルタ洗浄装置、及びフィルタ洗浄方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明によるフィルタ洗浄装置は、洗浄液供給装置と接続されている接続筐体と、接続筐体に着脱可能に設けられているとともに洗浄液を噴射する複数の孔が設けられているＵ字状の噴射用パイプとを有し、洗浄液供給装置から接続筐体を介して噴射用パイプに供給される洗浄液を複数の孔から洗浄対象であるフィルタに噴射する洗浄液噴射部を備え、噴射用パイプは、Ｕ字状の両端が接続筐体に装着された状態で、両端のそれぞれから流入した洗浄液を複数の孔からフィルタに噴射させる。
【００１０】
また、この発明によるフィルタ洗浄方法は、洗浄液供給装置と接続されている接続筐体と、接続筐体に着脱可能に設けられているとともに洗浄液を噴射する複数の孔が設けられているＵ字状の噴射用パイプとを有する洗浄液噴射部を用いたフィルタ洗浄方法であって、Ｕ字状の噴射用パイプの両端が接続筐体に装着された状態で、駆動機構を用いて、洗浄液噴射部と洗浄対象であるフィルタとの相対的な位置決めを行う第１ステップ、及び洗浄液供給装置から接続筐体を介して両端のそれぞれから噴射用パイプの中に洗浄液を流入させ、流入させた洗浄液を複数の孔からフィルタに向けて噴射させる第２ステップを備える。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、複数の孔が空けられた噴射用パイプの形状を略Ｕ字形としている。また、Ｕ字形の噴射用パイプの両端を接続筐体に着脱可能としているので、濾材の損傷を防止するとともに、洗浄時間を短縮し、ノズル内部の洗浄を容易に行うことができるフィルタ洗浄装置、及びフィルタ洗浄方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１における上方から見たフィルタを示す断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるフィルタ洗浄装置の正面の構造を示す断面図である。
【図３】図２のフィルタ洗浄装置の洗浄液供給装置側の側面の構造を示す断面図である。
【図４】図２及び図３の洗浄液噴射部を示す拡大図である。
【図５】噴射用パイプに洗浄液が流れ込む方向を示す模式図である。
【図６】洗浄液噴射部からＶ型フィルタに洗浄液を噴射している様子を示す模式図である。
【図７】Ｖ型フィルタの谷部における洗浄液噴射部の洗浄経路を示す動作図である。
【図８】図２のフィルタ洗浄装置の洗浄水供給装置側の側面の構造を示す断面図である。
【図９】噴射用パイプ内部に異物が蓄積していることを示す噴射用パイプの全体図である。
【図１０】噴射用パイプ内部に蓄積した異物の除去方法を示す動作図である。
【図１１】実施の形態２における洗浄液噴射部を示す拡大図である。
【図１２】実施の形態３における洗浄液噴射部を示す拡大図である。
【図１３】実施の形態４におけるフィルタ洗浄装置の要部を示す構成図である。
【図１４】本発明の実施の形態５における洗浄液噴射部の噴射用パイプをＶ型フィルタ内に挿入した状態を示す上面図である。
【図１５】図１４の洗浄液噴射部の一例を示す拡大図である。
【図１６】本発明の実施の形態６における洗浄装置の洗浄液供給装置側の側面の構造を示す断面図である。
【図１７】本発明の実施の形態７におけるフィルタ洗浄装置の正面の構造を示す断面図である。
【図１８】図１７のフィルタ洗浄装置を用いた搬送装置を示す上面図である。
【図１９】本発明の実施の形態８におけるフィルタ洗浄装置の正面の構造を示す断面図である。
【図２０】図１９のフィルタ洗浄装置を用いた搬送装置の一例を示す上面図である。
【図２１】図１９のフィルタ洗浄装置を用いた搬送装置の一例を示す上面図である。
【図２２】図１９のフィルタ洗浄装置を用いた搬送装置の一例を示す上面図である。
【図２３】図１９のフィルタ洗浄装置を用いた搬送装置の一例を示す上面図である。
【図２４Ａ】本発明の実施の形態１０におけるＶ型フィルタをフィルタ枠に収めた状態を示す上面図である。
【図２４Ｂ】本発明の実施の形態１０におけるＶ型フィルタをフィルタ枠に収めた状態を側面から見た状態を示す断面図である。
【図２５】図２４のフィルタ枠に収められたＶ型フィルタを搬送装置に載せた状態を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における上方から見たフィルタを示す断面図である。本実施の形態１におけるフィルタ１としては、図１に示すように、プリーツ状に折りたたんだ濾材２をフィルタ外枠３内でＶ型に配置したＶ型構造フィルタ（以下、Ｖ型フィルタ）１を用いている。これにより、Ｖ型フィルタ１の濾材２は、外枠３内で蛇腹状に折られていることになる。
【００１４】
このＶ型フィルタ１は、例えば、建物の空気調和機などの空気取り入れ口に取り付けられ、空気中に浮遊している微粒子（異物）４（図１には、図示されていない）を捕集し、空気を浄化している。また、このＶ型フィルタ１の濾材２には、中高性能のものを用いている。これにより、このＶ型フィルタ１で収集可能な微粒子には、花粉や土壌等の自然発生源によるものと、排煙、粉塵や排気ガス等の人為的発生源によるものとがある。
【００１５】
異物４は、Ｖ型フィルタ１の面に付着して、Ｖ型フィルタ１の空気を浄化する能力を低下させる。このため、Ｖ型フィルタ１は、一定期間ごとにＶ型フィルタ１を空気取り入れ口から取り外して洗浄しなければならない。取り外されたＶ型フィルタ１は、洗浄装置１０により洗浄される。
【００１６】
図２は、この発明の実施の形態１におけるフィルタ洗浄装置の正面の構造を示す断面図である。また、図３は、図２のフィルタ洗浄装置の洗浄液供給装置側の側面の構造を示す断面図である。
【００１７】
＜フィルタ洗浄装置＞
図２及び図３において、洗浄装置１０は、搬送装置１１、洗浄液供給装置１２、洗浄水供給装置１３、洗浄液噴射部１４、及び噴射部移動装置１５を有している。洗浄装置１０には、搬送装置１１により移送されるＶ型フィルタ１を洗浄する洗浄ゾーン５が設けられている。洗浄液供給装置１２及び洗浄水供給装置１３から供給され、洗浄液噴射部１４から噴射される洗浄液及び洗浄水等が、周囲に飛び散ることを防止するための防水外枠６により、この洗浄ゾーン５は覆われている。
【００１８】
搬送装置１１は、複数の搬送ローラ１１１を含んで構成されている。搬送ローラ１１１には、回転軸を持った円筒を用いている。また、搬送ローラ１１１は、長手方向が互いに隣り合い、かつ、互いに間隔を置いて水平方向に配置されている。各搬送ローラ１１１は、ローラ駆動モータ（図示せず）により、全て同じ方向に回転される。
【００１９】
搬送ローラ１１１上に載せられたＶ型フィルタ１は、搬送ローラ１１１の回転により洗浄ゾーン５の入口から洗浄ゾーン５の出口まで移送される。Ｖ型フィルタ１の移送方向は、図２の矢印Ｄの方向である。Ｖ型フィルタ１は、Ｖ型フィルタ１の濾材２の蛇腹折り方向とＶ型フィルタ１の移送方向とが一致するように、搬送ローラ１１１上に載せられる。これにより、Ｖ型フィルタ１の谷折り線（Ｖ型フィルタ１の谷部）の方向は、鉛直方向（図２に示した洗浄装置１０の上下方向）に一致する。
【００２０】
洗浄液供給装置１２は、洗浄ゾーン５の入口側に設けられている。また、洗浄液供給装置１２は、洗浄液貯留タンク１２１、洗浄液ポンプ１２２、洗浄液送配管１２３、洗浄液供給配管１２４、及び洗浄液受け容器１２５を有している。
【００２１】
洗浄液貯留タンク１２１は、洗浄液を貯留している。また、洗浄液貯留タンク１２１には、搬送ローラ１１１よりも下方に配置され、上部が開放されている断面略矩形の容器が用いられている。この例では、洗浄液受け容器１２５により回収された洗浄液が、洗浄液貯留タンク１２１に循環して再利用される構成となっている。
【００２２】
洗浄液ポンプ１２２は、洗浄液貯留タンク１２１と接続されている。洗浄液ポンプ１２２には、ポンプ駆動モータ（図示せず）が内蔵されている。洗浄液ポンプ１２２は、ポンプ駆動モータの駆動力により、洗浄液貯留タンク１２１から洗浄液を吸い上げる。吸い上げられた洗浄液は、洗浄液ポンプ１２２に接続されている洗浄液送配管１２３へ送られる。洗浄液ポンプ１２２が洗浄液の吸い上げを開始するタイミングは、搬送ローラ１１１によって移送されるＶ型フィルタ１が、設定された洗浄位置に到達したときである。また、設定された洗浄位置は、Ｖ型フィルタ１の谷部の位置によって決定される。
【００２３】
洗浄液送配管１２３は、洗浄液ポンプ１２２から送られてくる洗浄液の通路である。洗浄液送配管１２３は、搬送ローラ１１１の下方から搬送ローラ１１１の上方へ洗浄液を運ぶ。洗浄液送配管１２３は、複数（この例では、２本）に分岐し、一方は、Ｖ型フィルタ１の洗浄面の表面に向かい、他方は、Ｖ型フィルタ１の洗浄面の裏面に向かう。洗浄液送配管１２３は、搬送ローラ１１１よりも上方に設置されている洗浄液供給配管１２４へ洗浄液を送る。
【００２４】
洗浄液供給配管１２４は、洗浄液送配管１２３のそれぞれと接続されている。従って、この例では、洗浄液供給配管１２４が、２つ設けられている。また、洗浄液供給配管１２４は、洗浄液噴射部１４に洗浄液を供給する配管である。
【００２５】
図４は、図２及び図３の洗浄液噴射部１４を示す拡大図である。洗浄液噴射部１４は、洗浄液を噴射する複数の孔（噴射孔）１４１が空けられている噴射用パイプ１４２と、洗浄液供給配管１２４（図４には、図示されていない）及び噴射用パイプ１４２を接続する接続筐体１４３とを有している。また、洗浄液噴射部１４は、洗浄液供給配管１２４のそれぞれと接続されており、この例では、２つ用いられている。
【００２６】
接続筐体１４３は、箱部１４３ａ、パイプ接続口１４３ｂ、及び配管接続口１４３ｃを有している。箱部１４３ａとしては、断面略矩形の箱を用いている。箱部１４３ａの長手方向は、洗浄装置１０の上下方向に沿って向けられる。
【００２７】
パイプ接続口１４３ｂは、箱部１４３ａが搬送ローラ１１１上に載せられたＶ型フィルタ１と対向する面（フィルタ対向面）に設けられ、噴射用パイプ１４２と接続されている。パイプ接続口１４３ｂは、箱部１４３ａの長手方向に沿って互いに距離を置いて複数設けられている。
【００２８】
配管接続口１４３ｃは、フィルタ対向面と互いに対向する箱部１４３ａの面に設けられ、洗浄液供給配管１２４と接続されている。この例では、配管接続口１４３ｃが１口設けられ、パイプ接続口１４３ｂが４口設けられている。洗浄液供給配管１２４から送られる洗浄液は、配管接続口１４３ｃを介して箱部１４３ａ内部に流れ込み、その後、各パイプ接続口１４３ｂに流れ込む。
【００２９】
噴射用パイプ１４２は、第１のパイプ１４２ａ、第１のパイプ１４２ａから離して設けられた第２のパイプ１４２ｂ、及び第１のパイプ１４２ａと第２のパイプ１４２ｂとの端部同士を結ぶ第３のパイプ１４２ｃで構成されている。第１のパイプ１４２ａ、第２のパイプ１４２ｂ及び第３のパイプ１４２ｃは、略Ｕ字状に接続されている。この例では、第１のパイプ１４２ａ、第２のパイプ１４２ｂ及び第３のパイプ１４２ｃは、一体として製造されている。また、噴射用パイプ１４２には、直径数ミリのパイプが用いられている。
【００３０】
噴射用パイプ１４２は、パイプ接続口１４３ｂに着脱可能に差し込まれている。噴射用パイプ１４２の形状は、略Ｕ字状をしているので、１つの噴射用パイプ１４２を接続筐体１４３に差し込むには、パイプ接続口１４３ｂが２つ必要である。噴射用パイプ１４２は、第１のパイプ１４２ａ及び第２のパイプ１４２ｂが第３のパイプ１４２ｃと結ばれていない端部をパイプ接続口１４３ｂに差し込む。即ち、噴射用パイプ１４２のＵ字状の両端が、接続筐体１４３に装着された状態である。このとき、第３のパイプ１４２ｃの長手方向は、洗浄装置１０の上下方向に沿った方向に向けられ、第３のパイプ１４２ｃは、Ｖ型フィルタ１の洗浄面に対向して配置される。パイプ接続口１４３ｂとしては、例えば、ワンタッチ継手などのパイプを押し込むだけで接続できるものを利用することができる。
【００３１】
各通路には、洗浄液を噴射する噴射孔１４１が複数設けられている。噴射孔１４１は、各パイプに互いに間隔を置いて空けられている。また、噴射孔１４１は、噴射用パイプ１４２のＵ字状の両端が接続筐体１４３に装着されたとき、Ｖ型フィルタ１の洗浄面に向かって左右方向に洗浄液を噴射できるように空けられている。この例では、噴射用パイプ１４２に同サイズ（大きさ）の噴射孔１４１が空けられている。図４では見えないが、噴射孔１４１は、噴射用パイプ１４２の両面に空けられている。また、噴射孔１４１は、略円形の孔である。箱部１４３ａから各パイプ接続口１４３ｂに流れ込んだ洗浄液は、各通路を通りながら噴射孔１４１から噴射される。
【００３２】
図５は、噴射用パイプ１４２に洗浄液が流れ込む方向を示す模式図である。図５に示すように、箱部１４３ａ内部に流れ込む洗浄液は、噴射用パイプ１４２の第１のパイプ１４２ａ及び第２のパイプ１４２ｂに流れ込む。第１のパイプ１４２ａ及び第２のパイプ１４２ｂに流れ込んだ洗浄液は、それぞれ第３のパイプ１４２ｃまで進む。これにより、第３のパイプ１４２ｃには、両側（第１のパイプ１４２ａ側及び第２のパイプ１４２ｂ側）から洗浄液が流れ込む。各パイプに流れ込んだ洗浄液は、各パイプに設けられた噴射孔１４１から噴射される。
【００３３】
図６は、洗浄液噴射部１４からＶ型フィルタ１に洗浄液を噴射している様子を示す模式図である。図６に示すように、洗浄液噴射部１４は、Ｖ型フィルタ１の谷部に差し込まれた状態で洗浄液を噴射している。これにより、洗浄液噴射部１４から噴射された洗浄液は、Ｖ型フィルタ１の谷部を形成する濾材２に対して垂直に近い角度で当たっている。
【００３４】
洗浄液噴射部１４がＶ型フィルタ１を洗浄する洗浄位置を調節するために、洗浄液噴射部１４と接続筐体１４３を介して接続されている洗浄液供給配管１２４は、図２に示すように、噴射部移動装置１５と接続されている。
【００３５】
噴射部移動装置１５は、Ｖ型フィルタ１の同一洗浄箇所に対する洗浄液噴射部１４の相対距離を変更するように洗浄液噴射部１４を移動させる第１移動機構１５１と、Ｖ型フィルタ１の異なる洗浄箇所に対して、洗浄液噴射部１４を移動させる第２移動機構１５２とを有している。
【００３６】
第１移動機構１５１は、洗浄ゾーン５内部に設けられている支持棒１５３に設けられている。支持棒１５３の上部は、防水外枠６の上部に設置された第２移動機構１５２に設けられ、支持棒１５３の下部は、洗浄液受け容器１２５に固定されている。これにより、支持棒１５３は、洗浄装置１０の上下方向に沿って設置されていることになる。支持棒１５３には、ボールねじ等を用いている。図３に示すように、支持棒１５３は、Ｖ型フィルタ１の洗浄面の表面側とＶ型フィルタ１の洗浄面の裏面側とにそれぞれ設けられている。第１移動機構１５１は、洗浄液供給配管１２４をＶ型フィルタ１の洗浄面に対して近づけたり、遠ざけたりする。洗浄面に対して近づけたり、遠ざけたりする方向は、搬送ローラ１１１の長手方向に沿った方向である。これにより、洗浄液噴射部１４は、Ｖ型フィルタ１の谷部に差し込むことができる。
【００３７】
第２移動機構１５２は、防水外枠６の上部に設けられ、各支持棒１５３を回転させている。第２移動機構１５２は、支持棒１５３を回転させることで、第１移動機構１５１を支持棒１５３に沿って移動させる。これにより、洗浄液噴射部１４は、Ｖ型フィルタ１の洗浄面に対して、支持棒１５３に沿って、洗浄装置１０の上下方向に移動される。
【００３８】
図７は、Ｖ型フィルタ１の谷部における洗浄液噴射部１４の洗浄経路を示す動作図である。図７に示すように、洗浄液噴射部１４は、噴射部移動装置１５によってＶ型フィルタ１の上部で、かつ、Ｖ型フィルタ１の谷部奧から矩形波形状を描きながら上から下に動かされる。洗浄液噴射部１４は、噴射部移動装置１５によってＶ型フィルタ１に対して上から下に動かされているので、洗浄液で剥離した異物４は、利用済み洗浄液と共に上から下に流れる。
【００３９】
このようにして、図２に示すように、洗浄液噴射部１４からＶ型フィルタ１に吹き付けられた利用済み洗浄液は、Ｖ型フィルタ１が載せられている洗浄位置の搬送ローラ１１１の下方に配置されている洗浄液受け容器１２５に落ちる。
【００４０】
洗浄液受け容器１２５は、落ちてくる利用済み洗浄液を受け取る容器とされている。洗浄液受け容器１２５内には、異物濾しフィルタ（図示せず）が設けられている。異物濾しフィルタは、利用済み洗浄液から所望の異物４を取り除いている。異物濾しフィルタにより一定の異物４を除去された利用済み洗浄液は、洗浄液受け容器１２５の下方に配置されている洗浄液貯留タンク１２１に落ちる。所望の異物４は、使用される異物濾しフィルタの目の粗さによって異なる。
【００４１】
次に、洗浄液の噴射に続いて行われる、洗浄水の噴射について、先の図２を参照しながら説明する。また、図８は、図２のフィルタ洗浄装置の洗浄水供給装置１３側の側面の構造を示す断面図である。
【００４２】
洗浄水供給装置１３は、洗浄ゾーン５の出口側に設けられている。また、洗浄水供給装置１３は、洗浄水排水タンク１３１、洗浄水ポンプ１３２、洗浄水送配管１３３、洗浄水供給配管１３４、洗浄水受け容器１３５、及び排水配管１３６を有している。
【００４３】
洗浄水ポンプ１３２は、水道配管と接続されており、洗浄水を供給する。洗浄水ポンプ１３２には、洗浄液ポンプ１２２同様、ポンプ駆動モータ（図示せず）が内蔵されている。洗浄水ポンプ１３２は、ポンプ駆動モータの駆動力により、洗浄水を吸い上げる。吸い上げられた洗浄水は、洗浄水ポンプ１３２に接続されている洗浄水送配管１３３に送られる。洗浄水ポンプ１３２が洗浄水の吸い上げを開始するタイミングは、洗浄液ポンプ１２２同様、搬送ローラ１１１によって移送されるＶ型フィルタ１が、設定された洗浄位置に到達したときである。また、設定された洗浄位置も、洗浄液ポンプ１２２同様、Ｖ型フィルタ１の谷部の位置によって決定される。
【００４４】
洗浄水送配管１３３は、洗浄水ポンプ１３２から送られてくる洗浄水の通路である。洗浄水送配管１３３は、搬送ローラ１１１の下方から搬送ローラ１１１の上方へ洗浄水を運ぶ。洗浄水送配管１３３は、洗浄液送配管１２３同様、複数（この例では、２本）に分岐し、一方は、Ｖ型フィルタ１の洗浄面の表面に向かい、他方は、Ｖ型フィルタ１の洗浄面の裏面に向かう。洗浄水送配管１３３は、搬送ローラ１１１よりも上方に設置されている洗浄水供給配管１３４へ洗浄液を送る。
【００４５】
洗浄水供給配管１３４は、洗浄水送配管１３３のそれぞれと接続されている。従って、この例では、洗浄水供給配管１３４が、２つ設けられている。また、洗浄水供給配管１３４は、洗浄液供給配管１２４同様、洗浄液噴射部１４に洗浄液を供給する配管である。
【００４６】
洗浄液噴射部１４は、洗浄水供給配管１３４のそれぞれと接続されている。また、洗浄液噴射部１４は、洗浄液供給装置１２と洗浄水供給装置１３とで同一の物を使用している。従って、この例では、合計４つの洗浄液噴射部１４を使用している。また、噴射部移動装置１５も、洗浄液供給装置１２と洗浄水供給装置１３とで同一の物を使用している。洗浄液噴射部１４からＶ型フィルタ１に吹き付けられた利用済み洗浄水は、Ｖ型フィルタ１が載せられている洗浄位置の搬送ローラ１１１の下方に配置されている洗浄水受け容器１３５に落ちる。
【００４７】
洗浄水受け容器１３５は、落ちてくる利用済み洗浄水を受け取る容器とされている。洗浄水受け容器１３５は、受け取った利用済み洗浄水を洗浄水排水タンク１３１へ落とす。洗浄水排水タンク１３１には、搬送ローラ１１１よりも下方に配置され、上部が開放されている断面略矩形の容器が用いられている。洗浄水排水タンク１３１は、利用済み洗浄水を排水配管１３６から排出する。この例では、洗浄液供給装置１２とは異なり、洗浄水は、再利用されない構成となっている。
【００４８】
次に、洗浄動作（洗浄方法）について説明する。
搬送ローラ１１１に載せられたＶ型フィルタ１は、洗浄ゾーン５に移送される。洗浄ゾーン５内のＶ型フィルタ１の位置は、光学的な手段または機械的な手段（共に図示せず）によって把握される。これにより、搬送ローラ１１１は、Ｖ型フィルタ１の移送方向１つ目の谷部の位置とＶ型フィルタ１の洗浄面の表面側の支持棒１５３の位置とが一致する地点でＶ型フィルタ１の移送を停止する。
【００４９】
搬送ローラ１１１によるＶ型フィルタ１の移送が停止すると、噴射部移動装置１５によって洗浄液噴射部１４がＶ型フィルタ１の谷部の上部に差し込まれる。これらの移動動作により、洗浄液噴射部１４と洗浄対象であるＶ型フィルタ１との相対的な位置決めが行われる。その後、洗浄液供給装置１２から供給される洗浄液が洗浄液噴射部１４からＶ型フィルタ１に噴射される。洗浄液噴射部１４が洗浄液を噴射しながら、噴射部移動装置１５により、Ｖ型フィルタ１の谷部の上部から下部へ移動され、Ｖ型フィルタ１の移送方向１つ目の谷部の洗浄が終了する。
【００５０】
Ｖ型フィルタ１の移送方向１つ目の谷部の洗浄が終了すると、噴射部移動装置１５によって洗浄液噴射部１４がＶ型フィルタ１の谷部から離れる方向に移動される。噴射部移動装置１５がＶ型フィルタ１の谷部から離れる方向に移動されると、次に、搬送ローラ１１１は、Ｖ型フィルタ１裏面の移送方向１つ目の谷部の位置とＶ型フィルタ１の洗浄面の裏面側の支持棒１５３の位置とが一致する地点でＶ型フィルタ１の移送を停止する。
【００５１】
搬送ローラ１１１によるＶ型フィルタ１の移送が停止すると、噴射部移動装置１５によって洗浄液噴射部１４がＶ型フィルタ１の谷部の上部に差し込まれる。これらの移動動作により、洗浄液噴射部１４と洗浄対象であるＶ型フィルタ１との相対的な位置決めが行われる。その後、洗浄液供給装置１２から供給される洗浄液が洗浄液噴射部１４からＶ型フィルタ１に噴射される。洗浄液噴射部１４が洗浄液を噴射しながら、噴射部移動装置１５により、Ｖ型フィルタ１の谷部の上部から下部へ移動され、Ｖ型フィルタ１裏面の移送方向１つ目の谷部の洗浄が終了する。
【００５２】
Ｖ型フィルタ１裏面の移送方向１つ目の谷部の洗浄が終了すると、噴射部移動装置１５によって洗浄液噴射部１４がＶ型フィルタ１の谷部から離れる方向に移動される。この動作を繰り返し、Ｖ型フィルタ１の表面及び裏面の谷部全ての洗浄を行う。
【００５３】
洗浄液供給装置１２から供給される洗浄液での洗浄を終えると、Ｖ型フィルタ１は搬送ローラ１１１により移送され、洗浄水供給装置１３から供給される洗浄水での洗浄に移る。洗浄動作は、洗浄液供給装置１２から供給される洗浄液での洗浄と同様である。洗浄水供給装置１３から供給される洗浄水での洗浄を終えると、Ｖ型フィルタ１は、搬送ローラ１１１により洗浄ゾーン５の外に移送され、Ｖ型フィルタ１の洗浄が完了する。
【００５４】
＜噴射用パイプ洗浄方法＞
本発明では、噴射用パイプ１４２内部の洗浄を容易に行うことができる工夫がなされており、以下に説明する。図９は、噴射用パイプ１４２内部に異物４が蓄積していることを示す噴射用パイプ１４２の全体図である。図９は、洗浄を終え、パイプ接続口１４３ｂから取り外された噴射用パイプ１４２である。噴射用パイプ１４２内には、異物４が蓄積されている。
【００５５】
一方、図１０は、噴射用パイプ１４２内部に蓄積した異物４の除去方法を示す動作図である。図１０に示すように、取り外された噴射用パイプ１４２の第１のパイプ１４２ａ側または第２のパイプ１４２ｂ側のどちらか一方から高圧ガスや高圧水等を流す。これにより、高圧ガスや高圧水等は、第１のパイプ１４２ａ側または第２のパイプ１４２ｂ側のどちらか一方から他方へと抜ける。このとき、異物４も同時に噴射用パイプ１４２の外に運び出される。
【００５６】
本実施の形態１におけるフィルタ洗浄装置１０では、噴射用パイプ１４２の形状が略Ｕ字状とされ、噴射用パイプ１４２が接続筐体１４３に差し込まれたとき、第３のパイプ１４２ｃは、Ｖ型フィルタ１に対向しているので、Ｖ型フィルタ１の濾材２に噴射用パイプ１４２の先端を向けることはない。これにより、噴射用パイプ１４２の先端がＶ型フィルタ１の濾材２に突き刺さることを防ぐことができる。さらに、噴射用パイプ１４２による濾材２の繊維を切断することも防ぐことができる。また、濾材２を傷つけることが無いので、Ｖ型フィルタ１の異物捕集能力の低下を防ぐこともできる。
【００５７】
また、第１のパイプ１４２ａ、第２のパイプ１４２ｂ及び第３のパイプ１４２ｃの全てに噴射孔１４１が設けられているので、従来の棒状のパイプよりも洗浄液噴射範囲を広げることができる。これにより、洗浄時間の短縮化を図ることができる。
【００５８】
さらに、噴射用パイプ１４２の形状が略Ｕ字状とされ、精密加工の必要がないので、コストの増加を抑制することができる。また、噴射用パイプ１４２は、パイプ接続口１４３ｂに着脱可能とされ、取り外された噴射用パイプ１４２内の洗浄を容易に行うことができる。この結果、噴射用パイプ１４２は、使い捨てとなることはなく、経済性の悪化を防ぐことができる。
【００５９】
以上のように、実施の形態１によれば、フィルタ洗浄装置は洗浄液噴射部に着脱可能なＵ字状の噴射用パイプを有する。このような構造を備えることで、Ｕ字状の噴射用パイプが濾材を損傷させることはない。また、噴射用パイプ内の洗浄が可能となる。さらに、Ｕ字状パイプの全ての面に微細孔を設けているので、一回の洗浄面積を広げることが可能となる。この結果、濾材を損傷させることなく洗浄時間が短縮でき、さらに、コストの増加や経済性の悪化を防止することができるという効果を得ることができる。
【００６０】
実施の形態２．
先の実施の形態１では、噴射用パイプ１４２の両面に同サイズの噴射孔１４１が空けられていた。これに対して、本実施の形態２では、噴射用パイプ１４２の両面に異なるサイズの噴射孔１４１が空けられている場合について説明する。
【００６１】
図１１は、実施の形態２における洗浄液噴射部１４を示す拡大図である。図１１に示すように、噴射用パイプ１４２には、第１のパイプ１４２ａ及び第２のパイプ１４２ｂの接続筐体１４３側から第３のパイプ１４２ｃの中央に向かうほど大きくなる噴射孔１４１が空けられている。図１１では見えないが、噴射用パイプ１４２の両面に、第１のパイプ１４２ａ及び第２のパイプ１４２ｂの接続筐体１４３側から第３のパイプ１４２ｃの中央に向かうほど大きくなる噴射孔１４１が空けられている。他の構成は、先の実施の形態１と同様である。
【００６２】
噴射孔１４１から噴射される洗浄液の液量は、洗浄液噴射部１４に供給される洗浄液の量、圧力及び噴射孔１４１の大きさによって決まる。従って、噴射孔１４１の大きさを変えることにより、噴射される洗浄液の流量分布を自由に設定することができる。
【００６３】
例えば、先の実施の形態１に示すように、噴射用パイプ１４２に設けた噴射孔１４１の大きさを同サイズとする。このとき、洗浄液噴射部１４に供給される洗浄液の量が多く、圧力が高いと、噴射孔１４１から噴射される液量は、第１のパイプ１４２ａ、第２のパイプ１４２ｂ、及び第３のパイプ１４２ｃ全ての場所においてほぼ等しくなる。しかし、洗浄液噴射部１４に供給される洗浄液の量が少なく、圧力が低いと、噴射孔１４１から噴射される液量は、第１のパイプ１４２ａ及び第２のパイプ１４２ｂの接続筐体１４３側は多く、第３のパイプ１４２ｃに行くほど少なくなる。
【００６４】
また、Ｖ型フィルタ１は、プリーツ状に折りたたまれた濾材２を蛇腹状に折っているので、図６に示すように、Ｖ型フィルタ１の谷部の折り返し部分は、非常に狭くなっている。このような谷部の濾材２に洗浄液を噴射するには、噴射用パイプ１４２と濾材２との距離を５ｍｍ程度まで接近させる必要がある。そして、Ｖ型フィルタ１の濾材２に繊維径数μｍ〜１０μｍ程度の細い繊維を用いている場合には、噴射孔１４１からの噴射が強いと繊維が切断されてしまうおそれがある。
【００６５】
本実施の形態２におけるフィルタ洗浄装置１０では、図１１に示したように、第１のパイプ１４２ａ及び第２のパイプ１４２ｂの接続筐体１４３側から第３のパイプ１４２ｃの中央に向かうほど大きくなる噴射孔１４１が空けられた噴射用パイプ１４２を用いることが考えられる。これにより、第１のパイプ１４２ａ、第２のパイプ１４２ｂ、及び第３のパイプ１４２ｃ全ての場所において、洗浄液の量が少なく、圧力が低い場合でも、噴射される液量をほほ等しくすることができる。
【００６６】
また、第１のパイプ１４２ａ及び第２のパイプ１４２ｂの接続筐体１４３側から第３のパイプ１４２ｃの中央に向かうほど噴射速度が高くなりすぎるのを防ぐことができる。これにより、Ｖ型フィルタ１の濾材２が傷つくことを防ぐことができ、Ｖ型フィルタ１の異物収集能力の低下を防ぐことができる。
【００６７】
以上のように、実施の形態２によれば、フィルタ洗浄装置には、第１のパイプ及び第２のパイプの接続筐体側から第３のパイプの中央に向かうほど大きくなる噴射孔が空けられている。このような構成を備えることで、微細孔から噴出する液量と噴射速度を、洗浄対象であるＶ型フィルタに合わせて調整することができる。この結果、Ｖ型フィルタの濾材が傷つくことを防ぐことができ、Ｖ型フィルタの異物収集能力の低下を防ぐことができるという効果を得ることができる。
【００６８】
実施の形態３．
先の実施の形態１〜２では、噴射用パイプ１４２が第１のパイプ１４２ａ、第２のパイプ１４２ｂ、及び第３のパイプ１４２ｃとで構成されている場合について説明した。これに対し、本実施の形態３では、先の実施の形態１〜２の構成の噴射用パイプ１４２に加えて、第１のパイプ１４２ａと第２のパイプ１４２ｂとを結ぶ補助パイプ２０がさらに設けられている場合について説明する。
【００６９】
図１２は、実施の形態３における洗浄液噴射部１４を示す拡大図である。図１２に示すように、第１のパイプ１４２ａと第２のパイプ１４２ｂとの端部同士を結ぶ第３のパイプ１４２ｃとは別に、第１のパイプ１４２ａと第２のパイプ１４２ｂとを結ぶ補助パイプ２０が少なくとも１つ設けられている。この例では、補助パイプ２０として、３本が互いに間隔を置いて第３のパイプ１４２ｃと平行に設けられている。補助パイプ２０の両面には、第１のパイプ１４２ａ、第２のパイプ１４２ｂ、及び第３のパイプ１４２ｃ同様に、互いに間隔を置いて噴射孔１４１が空けられている。他の構成は、先の実施の形態１と同様である。
【００７０】
本実施の形態３におけるフィルタ洗浄装置１０では、補助パイプ２０が少なくとも１つ設けられているので、噴射する洗浄液の量を増やすことができる。これにより、洗浄液噴射部１４の移動速度を速くしても、先の実施の形態１〜２と同程度の洗浄効果を得ることができる。従って、洗浄時間の短縮ができる。
【００７１】
以上のように、実施の形態３によれば、フィルタ洗浄装置には、第１の通路と第２の通路との端部同士を結ぶ第３の通路とは別に、第１の通路と第２の通路とを結ぶ補助通路が少なくとも１つ設けられている。このような構成を備えることで、フィルタ洗浄装置は、一度に噴射する洗浄液の量を増やすことができ、洗浄液噴射部の移動速度を上げることができる。この結果、洗浄時間の短縮ができるという効果を得ることができる。
【００７２】
実施の形態４．
先の実施の形態１〜３では、噴射部移動装置１５が、第１移動機構１５１と、第２移動機構１５２とを別々に有している場合について説明した。これに対し、本実施の形態４では、第１移動機構１５１と、第２移動機構１５２とを１つにまとめたロボットアーム３０を用いる場合について説明する。
【００７３】
図１３は、実施の形態４におけるフィルタ洗浄装置１０の要部を示す構成図である。図１３に示すように、第１移動機構１５１と、第２移動機構１５２との機能を１つにまとめたロボットアーム３０が搬送ローラ１１１の端部側に設けられている。他の構成は、先の実施の形態１と同様である。
【００７４】
本実施の形態４におけるフィルタ洗浄装置１０では、第１移動機構１５１と、第２移動機構１５２との機能を１つにまとめたロボットアーム３０を用いているので、洗浄ゾーン５内のＶ型フィルタ１よりも大きく上方に延びる支持棒１５３や防水外枠６の上部に第２移動機構１５２を設ける必要がなくなる。これにより、フィルタ洗浄装置１０のコンパクト化を図ることができる。
【００７５】
以上のように、実施の形態４によれば、フィルタ洗浄装置は、前後移動機と、上下移動機との機能を１つにまとめたロボットアームを有している。このような構成を備えることで、洗浄装置のコンパクト化を図ることができるという効果を得ることができる。
【００７６】
なお、実施の形態１、２、４では、噴射孔１４１の大きさを同サイズとし、実施の形態３では、噴射孔１４１の大きさを第３のパイプ１４２ｃに近付くほど大きくなるとしているが、これに限るものではない。用途に応じて、例えば、噴射孔１４１の大きさを第３のパイプ１４２ｃに近付くほど小さくしてもよい。
【００７７】
また、実施の形態１〜４では、噴射用パイプ１４２の両面に噴射孔１４１を設けているが、噴射用パイプ１４２の片面のみに噴射孔１４１を設けてもよい。
【００７８】
さらに、実施の形態１〜４では、噴射孔１４１の形状を略円形としているが、これに限るものではなく、矩形状、波状等としてもよい。
【００７９】
また、実施の形態１〜４では、噴射用パイプ１４２の洗浄に、第１のパイプ１４２ａ側または第２のパイプ１４２ｂ側のどちらか一方から高圧ガスや高圧水等を流しているが、これに限るものではない。例えば、噴射用パイプ１４２を洗浄水や水に浸漬し、超音波を照射してもよい。
【００８０】
さらに、噴射用パイプ１４２の形状を、第１のパイプ１４２ａと第２のパイプ１４２ｂとの端部同士を結ぶ第３のパイプ１４２ｃとで構成された略Ｕ字状としているが、これに限るものではない。Ｖ型フィルタ１の洗浄面に対して滑らかに結ばれたパイプを用い、パイプ内洗浄が容易に行える形状であればよい。例えば、略Ｗ字状等でも、略Ｕ字状の構成と同様の効果を得ることができる。
【００８１】
また、洗浄対象であるフィルタを、濾材２をＶ型に配置したＶ型フィルタ１としているが、これに限るものではない。例えば、濾材２を平坦に配置したものでもよい。さらに、Ｖ型ではなく、複雑に濾材２を配置したものでもよい。
【００８２】
また、洗浄液噴射部１４が、Ｖ型フィルタ１の洗浄面の表面側と裏面側とに設けられているが、これに限るものではない。例えば、Ｖ型フィルタ１が反転することで、Ｖ型フィルタ１の洗浄面の両面を洗浄できるような構造を洗浄装置１０が備えていてもよい。さらに、噴射部移動装置１５やロボットアーム３０が、Ｖ型フィルタ１の周囲を回転できる構造を備えていてもよい。
【００８３】
実施の形態５．
先の実施の形態１〜４では、Ｖ型フィルタ１の谷部に対して順番に洗浄液噴射部１４を挿入して洗浄する例について説明した。これに対して、本実施の形態５では、洗浄液噴射部１４をＶ型フィルタ１の谷部の数よりも多く設置し、Ｖ型フィルタ１の全ての谷部に洗浄液噴射部１４を同時に挿入してＶ型フィルタ１を洗浄する例について説明する。
【００８４】
図１４は、本発明の実施の形態５における洗浄液噴射部１４の噴射用パイプ１４２をＶ型フィルタ１内に挿入した状態を示す上面図である。また、図１５は、図１４の洗浄液噴射部１４の一例を示す拡大図である。なお、図１５において、後述するパイプ距離調節機４０は、図示されていない。
【００８５】
図１４に示すように、Ｖ型フィルタ１の洗浄面の両面には、パイプ距離調節機４０により連結された複数（Ｖ型フィルタ１の谷部の数よりも多く）の洗浄液噴射部１４が設けられている。即ち、洗浄液噴射部１４は、洗浄するＶ型フィルタ１の形状に合わせて複数設けられている。本実施の形態５では、Ｖ型フィルタ１の谷部の数に合わせて、洗浄面の表面（吸気面）側に３つの洗浄液噴射部１４が配置され、洗浄面の裏面（排気面）側に２つの洗浄液噴射部１４が配置されている。洗浄液噴射部１４の構成は、図１５に示すように、先の実施の形態１と同様であり、噴射用パイプ１４２と接続筐体１４３とを有している。
【００８６】
接続筐体１４３に設けられた噴射用パイプ１４２の第１のパイプ１４２ａ及び第２のパイプ１４２ｂの長さ寸法は、Ｖ型フィルタ１の谷部の先端まで挿入できるように、Ｖ型フィルタ１の厚み方向（図１４の矢印Ａ方向）の寸法よりも長く設定されている。また、噴射用パイプ１４２の第３のパイプ１４２ｃの長さ寸法は、Ｖ型フィルタ１の幅方向（図１４の矢印Ｂ方向）の定型サイズである６０ｃｍの半分の長さ寸法に設定されている。
【００８７】
互いに隣り合う接続筐体１４３間には、パイプ距離調節機４０が設けられている。パイプ距離調節機４０では、互いに隣り合う接続筐体１４３の間隔の調整が可能である。パイプ距離調節機４０は、互いに隣り合う接続筐体１４３の間隔を、Ｖ型フィルタ１の谷部の間隔と一致させるように調整する。
【００８８】
パイプ距離調節機４０を動作させる方法には、例えば、パイプ距離調節機４０に設けられた図示しない制御部に、Ｖ型フィルタ１の谷部の間隔を入力する方法がある。また、自動的に接続筺体１４３の距離を変更する方法としては、例えば、接続筺体１４３に反射光を検知する光センサ（図示ぜず）を取り付け、Ｖ型フィルタからの反射光が最も弱い個所に接続筺体１４３を移動させることで、谷部と接続筺体１４３の位置を一致させる方法がある。
【００８９】
Ｖ型フィルタ１の谷部の間隔と一致するような間隔に調整された接続筐体１４３のそれぞれは、洗浄液供給配管１２４と接続されている。洗浄液供給配管１２４は、Ｖ型フィルタ１の洗浄面の表面及び裏面に配置された洗浄液送配管１２３に接続されており、接続筐体１４３の個数に合わせて分岐している。即ち、本実施の形態５では、洗浄面の表面側に配置された洗浄液供給配管１２４が、３つに分岐され、洗浄面の裏面側に配置された洗浄液供給配管１２４が、２つに分岐されている。
【００９０】
また、図示されていないが、Ｖ型フィルタ１の谷部の間隔と一致するような間隔に調整された接続筐体１４３のそれぞれは、洗浄水供給配管１３４とも接続されている。洗浄水供給配管１３４は、洗浄液供給配管１２４と同様に、Ｖ型フィルタ１の洗浄面の表面及び裏面に配置された洗浄水送配管１３３に接続されており、接続筐体１４３の個数に合わせて分岐している。その他の構成は、先の実施の形態１と同様である。
【００９１】
Ｖ型フィルタ１の洗浄方法は、先の実施の形態１と同様であるが、洗浄液噴射部１４が、第１移動機構１５１により、Ｖ型フィルタ１の谷部の上部から下部へ１回移動すると、全ての谷部の洗浄が終了する。
【００９２】
以上のように、実施の形態５によれば、洗浄液噴射部は、Ｖ型フィルタの谷部の数よりも多く設けられている。また、フィルタ洗浄時、洗浄液噴射部をＶ型フィルタの全ての谷部に同時に挿入している。このような構成を備えることで、Ｖ型フィルタの全ての谷部を一度に洗浄することができるとともに、洗浄時間の短縮に繋げることができる。
【００９３】
なお、本実施の形態５に示した寸法及び数量は、これに限定されるものではなく、一例にすぎない。例えば、洗浄液噴射部１４の個数を、Ｖ型フィルタ１の谷部の数に合わせているが、Ｖ型フィルタ１の谷部の数よりも多くあればよく、４つ以上でもよい。
【００９４】
実施の形態６．
先の実施の形態５では、Ｖ型フィルタの谷部の数よりも多く設けられた洗浄液噴射部１４が、洗浄液供給配管１２４及び洗浄水供給配管１３４の両方に設けられている例について説明した。これに対して、本実施の形態６では、Ｖ型フィルタの谷部の数よりも多く設けられた洗浄液噴射部１４が、少なくとも洗浄液供給配管１２４及び洗浄水供給配管１３４のどちらか一方に設けられている例について説明する。
【００９５】
図１６は、本発明の実施の形態６における洗浄装置１０の洗浄液供給装置１２側の側面の構造を示す断面図である。図１６に示すように、Ｖ型フィルタ１の洗浄面の表面側とＶ型フィルタ１の洗浄面の裏面側とにそれぞれ設けられている支持棒１５３には、複数（この例では、１つの支持棒１５３に対して６個）のスプレーノズル５０が設けられている。
【００９６】
各スプレーノズル５０には、例えば、洗浄液を扇状に噴射することが可能なものが用いられている。スプレーノズル５０のそれぞれは、洗浄装置１０の上下方向に沿って互いに距離を置いて配置されている。また、スプレーノズル５０のそれぞれには、洗浄液送配管１２３からスプレーノズル５０の個数に合わせて分岐した洗浄液供給配管１２４が接続されている。
【００９７】
本実施の形態６の支持棒１５３は、第２移動機構１５２と接続されていない。このため、スプレーノズル５０は、洗浄装置１０の上下方向についての移動を行うことはない。これにより、Ｖ型フィルタ１への洗浄液の噴射は、Ｖ型フィルタ１が搬送装置１１で移動されているときに、位置が固定されたスプレーノズル５０から行われる。
【００９８】
各スプレーノズル５０から洗浄液を噴射されたＶ型フィルタ１は、先の実施の形態５で用いたＶ型フィルタ１の谷部の数よりも多く設けられた洗浄液噴射部１４を備えた洗浄水供給装置１３から供給される洗浄水により、洗浄液で剥離した汚れを洗い流す。その他の構成は、先の実施の形態１と同様である。
【００９９】
以上のように、実施の形態６によれば、フィルタ洗浄装置は、Ｖ型フィルタの谷部の数よりも多く設けられた洗浄液噴射部を洗浄水の噴射にのみ用いている。このような構成を備えることで、装置コストの低減化を図ることができる。
【０１００】
なお、本実施の形態６では、洗浄液の噴射にスプレーノズル５０を使用し、洗浄水の噴射にＶ型フィルタ１の谷部の数よりも多く設けられた洗浄液噴射部１４を使用しているが、これに限るものではない。洗浄液の噴射にＶ型フィルタ１の谷部の数よりも多く設けられた洗浄液噴射部１４を使用し、洗浄水の噴射にスプレーノズル５０を使用してもよい。
【０１０１】
また、本実施の形態６のスプレーノズル５０の構成を、先の実施の形態１〜４の洗浄装置１０に適用してもよい。
【０１０２】
実施の形態７．
先の実施の形態１〜６では、Ｖ型フィルタ１が、Ｖ型フィルタ１の谷部の方向と洗浄装置１０の上下方向とが一致するように搬送ローラ１１１上に載せられた例について説明した。これに対して、本実施の形態７では、Ｖ型フィルタ１が、Ｖ型フィルタ１の谷部の方向と洗浄装置１０の水平方向とが一致するように搬送ローラ１１１上に載せられる例について説明する。
【０１０３】
図１７は、本発明の実施の形態７におけるフィルタ洗浄装置１０の正面の構造を示す断面図である。図１７に示すように、支持棒１５３の上部は、先の実施の形態１と同様に、防水外枠６の上部に設置された第２移動機構１５２に設けられている。一方、支持棒１５３の下部は、接続筺体１４３に設けられている。即ち、洗浄液噴射部１４は、支持棒１５３を介して第２移動機構１５２に取り付けられている。このとき、洗浄液噴射部１４は、搬送ローラ１１１上に載せられたＶ型フィルタ１よりも上方に配置されている。
【０１０４】
第２移動機構１５２は、支持棒１５３を洗浄装置１０の上下方向に移動させる機構になっているので、第２移動機構１５２により洗浄液噴射部１４が上下方向に移動する。このとき、Ｖ型フィルタ１は、洗浄面のどちらか一方の面が搬送ローラ１１１に接するように配置されている。即ち、Ｖ型フィルタ１の谷部の方向と洗浄装置１０の水平方向とが一致するように搬送ローラ１１１上に載せられる。また、Ｖ型フィルタ１は、Ｖ型フィルタ１の谷部に対して、洗浄液噴射部１４の噴射用パイプ１４２が挿入可能な向きになるように、搬送ローラ１１１上に載せられる。
【０１０５】
これにより、噴射用パイプ１４２をＶ型フィルタ１の谷部に挿入することが可能になる。従って、Ｖ型フィルタ１の谷部に対して噴射用パイプ１４２から洗浄液及び洗浄水を噴射させることが可能であり、Ｖ型フィルタ１の内部を洗浄することができる。なお、本実施の形態７では、第２移動機構１５２が、第１移動機構１５１の役割を担っていることから、第１移動機構１５１は、設けられていない。その他の構成は、先の実施の形態１と同様である。
【０１０６】
このような構成の洗浄装置１０では、搬送ローラ１１１上に載せられたＶ型フィルタ１の上方から洗浄液及び洗浄水を噴射するので、搬送ローラ１１１と接している側のＶ型フィルタ１の面を直接洗浄することができない。しかし、Ｖ型フィルタ１を裏返して再度洗浄すれば、Ｖ型フィルタ１を両面から洗浄することができ、より洗浄力を高めることができる。
【０１０７】
そこで、図１８に示すような搬送装置１１を用いる。図１８は、図１７のフィルタ洗浄装置１０を用いた搬送装置１１を示す上面図である。図１８に示すように、Ｖ型フィルタ１は、洗浄面のどちらか一方の面が搬送ローラ１１１に接するように配置されている。また、搬送装置１１は、フィルタ投入槽１１２、洗浄槽１１３、すすぎ槽１１４、脱水槽１１５、フィルタ搬出槽１１６、及び複数（この例では、２つ）の方向転換槽１１７、を有している。
【０１０８】
フィルタ投入槽１１２は、洗浄ゾーン５内にＶ型フィルタ１を入れる部分である。このため、フィルタ投入槽１１２は、防水外枠６に覆われていない。フィルタ投入槽１１２から入れられたＶ型フィルタ１は、図１８の矢印Ｅ方向に沿って洗浄槽１１３に送られる。フィルタ投入槽１１２と洗浄槽１１３とは、直線状に繋がれている。
【０１０９】
洗浄槽１１３は、洗浄液でＶ型フィルタ１を洗浄する部分である。洗浄槽１１３で、洗浄液により洗浄されたＶ型フィルタ１は、すすぎ槽１１４に送られる。洗浄槽１１３に対して、すすぎ槽１１４は、９０度曲げられた位置に配置されている。そこで、洗浄槽１１３とすすぎ槽１１４との間には、Ｖ型フィルタ１の進行方向を９０度曲げるための方向転換槽１１７が設けられている。これにより、すすぎ槽１１４に送られたＶ型フィルタ１の移動方向は、矢印Ｅ方向に垂直な図１８の矢印Ｆ方向になっている。
【０１１０】
すすぎ槽１１４は、洗浄水によってＶ型フィルタ１に付着した洗浄液を流す部分である。すすぎ槽１１４で、洗浄水によって洗浄液を流されたＶ型フィルタ１は、脱水槽１１５に送られる。すすぎ槽１１４に対して、脱水槽１１５は、９０度曲げられた位置に配置されている。このとき、脱水槽１１５は、洗浄槽１１３と対向するように曲げられた位置に配置されている。
【０１１１】
すすぎ槽１１４と脱水槽１１５との間にも、Ｖ型フィルタ１の進行方向を９０度曲げるための方向転換槽１１７が設けられている。これにより、脱水槽１１５に送られたＶ型フィルタ１の移動方向は、矢印Ｆ方向に垂直な図１８の矢印Ｇ方向になっている。
【０１１２】
脱水槽１１５は、Ｖ型フィルタ１の水を除去する部分である。脱水槽１１５における脱水には、例えば、ガスノズルを用いたエアブローが利用できる。脱水槽１１５で、水を除去されたＶ型フィルタ１は、矢印Ｇ方向に沿ってフィルタ搬出槽１１６に送られる。脱水槽１１５とフィルタ搬出槽１１６とは、直線状に繋がれている。
【０１１３】
フィルタ搬出槽１１６は、洗浄ゾーン５内から洗浄済みのＶ型フィルタ１を取り出す部分である。このため、フィルタ搬出槽１１６は、防水外枠６に覆われていない。これらにより、搬送装置１１は、断面略Ｕ字型（断面略コの字）になっている。
【０１１４】
以上のように、実施の形態７によれば、搬送装置は、洗浄槽、すすぎ槽、及び脱水槽を方向転換槽により断面略Ｕ字型に曲げた形状になっている。また、Ｖ型フィルタは、フィルタ洗浄装置内に入れられる際、洗浄面のどちらか一方の面が搬送ローラに接するように配置される。このような構成を備えることで、フィルタ投入槽とフィルタ搬出槽との距離が近くなる。これにより、フィルタ搬出槽で回収されたＶ型フィルタの洗浄されていない面を洗浄するために、再度フィルタ洗浄装置内にＶ型フィルタを反転させていれる動作を容易に行うことができる。この結果、Ｖ型フィルタの両面の洗浄を容易に行うことができる。
【０１１５】
また、フィルタ投入槽とフィルタ搬出槽との距離が近いので、フィルタ投入作業及びフィルタ回収作業を１人の作業員が行うことができる。これにより、Ｖ型フィルタの洗浄に携わる作業を少人数で行うことができる。
【０１１６】
また、洗浄面のどちらか一方の面が搬送ローラに接するように配置されている。これにより、Ｖ型フィルタの谷部を洗浄装置の上下方向に一致させた状態で搬送ローラ上に置いて搬送させたときよりも、Ｖ型フィルタの搬送ローラ上での位置のずれを抑制することができる。この結果、搬送装置の途中でＶ型フィルタの搬送方向が９０度変更しても、Ｖ型フィルタの搬送路を再現させるとともに、進行方向が９０度変更したＶ型フィルタの谷部に対しても、噴射用パイプを確実に挿入することができる。
【０１１７】
なお、本実施の形態７のフィルタ搬出槽１１６には、Ｖ型フィルタ１の上下を反転し易い機構、例えば、フィルタ搬出槽１１６の面を斜めにして、Ｖ型フィルタ１に角度が生じるようにする機構を設けてもよい。
【０１１８】
実施の形態８．
先の実施の形態７では、Ｖ型フィルタの谷部の数よりも多く設けられた洗浄液噴射部１４が、洗浄液供給配管１２４及び洗浄水供給配管１３４の両方に設けられている例について説明した。これに対して、本実施の形態８では、Ｖ型フィルタの谷部の数よりも多く設けられた洗浄液噴射部１４が、少なくとも洗浄液供給配管１２４及び洗浄水供給配管１３４のどちらか一方に設けられている例について説明する。
【０１１９】
図１９は、本発明の実施の形態８におけるフィルタ洗浄装置１０の正面の構造を示す断面図である。図１９に示すように、フィルタ洗浄装置１０は、洗浄液を噴射する洗浄液噴射部１４の噴射パイプ１４２に変わり、先の実施の形態６のスプレーノズル５０を用いている。
【０１２０】
また、スプレーノズル５０を用いた洗浄液噴射部１４の下方にも、搬送ローラ１１１の隙間から上方に向かって洗浄液を噴射することが可能な複数のスプレーノズル５０が設けられている。その他の構成は、先の実施の形態７と同様である。
【０１２１】
以上のように、実施の形態８によれば、フィルタ洗浄装置は、Ｖ型フィルタの上方から洗浄液を噴射するスプレーノズルを用いた洗浄液噴射部と、Ｖ型フィルタの下方から洗浄液を噴射する複数のスプレーノズルとを有している。このような構成を備えることで、Ｖ型フィルタには、上方及び下方から同時に洗浄液を噴射することができる。これにより、Ｖ型フィルタの両面を洗浄することができる。この結果、フィルタ洗浄装置により一度洗浄されたＶ型フィルタを反転させて、再度洗浄する手間を省くことができる。
【０１２２】
なお、洗浄液供給配管１２４側の洗浄液噴射部１４に噴射パイプ１４２を設け、洗浄水供給配管１３４側の洗浄液噴射部１４にスプレーノズル５０を設けてもよい。
【０１２３】
実施の形態９．
先の実施の形態８の洗浄装置１０では、スプレーノズル５０が用いられている側の洗浄については、Ｖ型フィルタ１の両面の洗浄が可能である。これに対して、噴射パイプ１４２を用いた洗浄では、片面のみの洗浄になってしまう。そこで、本実施の形態９では、先の実施の形態８の洗浄装置１０に、先の実施の形態７に示した断面略Ｕ字型の搬送装置１１を用いた例を４つ説明する。
【０１２４】
図２０〜２３は、図１９のフィルタ洗浄装置１０を用いた搬送装置１１の一例を示す上面図である。図２０〜２３に示す搬送装置１１は、先の実施の形態７と同様の断面略Ｕ字型の搬送装置１１を用いている。
【０１２５】
図２０に示す搬送装置１１では、洗浄槽１１３に、搬送ローラ１１１の上下に配置したスプレーノズル５０から洗浄液を噴射するスプレーノズルブロック６０が設けられている。また、すすぎ槽１１４には、搬送ローラ１１１の上部に配置された噴射用パイプ１４２から洗浄水を噴射するパイプノズルブロック６１が設けられている。
【０１２６】
このような構成を備えることで、先の実施の形態７と同様に、Ｖ型フィルタを容易に反転させることができるという効果を得ることができる。従って、洗浄液及び洗浄水ともにＶ型フィルタの両面洗浄を行うことができる。
【０１２７】
また、図２１に示す搬送装置１１では、洗浄槽１１３に、スプレーノズルブロック６０が設けられている。また、すすぎ槽１１４には、スプレーノズルブロック６０及びパイプノズルブロック６１がＶ型フィルタ１の移動方向に並んで設けられている。すすぎ槽１１４のスプレーノズルブロック６０は、洗浄槽１１３に近い側に設けられている。
【０１２８】
このような構成を備えることで、洗浄槽及びすすぎ槽ともに、スプレーノズルブロックを有していることになる。従って、Ｖ型フィルタを反転させることなく、Ｖ型フィルタの両面を一度に洗浄できるとともに、Ｖ型フィルタの洗浄に携わる作業を少人数で行うことができる。
【０１２９】
なお、図２１の搬送装置１１では、すすぎ槽１１４のスプレーノズルブロック６０は、洗浄槽１１３に近い側に設けられているが、脱水槽１１５に近い側に設けられていてもよい。
【０１３０】
また、図２２に示す搬送装置１１では、洗浄槽１１３及びすすぎ槽１１４に、スプレーノズルブロック６０が設けられている。さらに、洗浄槽１１３とすすぎ槽１１４との間に設けられた方向転換槽１１７には、パイプノズルブロック６１が設けられている。このとき、洗浄槽１１３とすすぎ槽１１４との間に設けられた方向転換槽１１７には、すすぎ水を噴射可能な仮すすぎ槽１１９を設けている。
【０１３１】
このような構成を備えることで、すすぎ槽の距離を短くすることができる。これにより、フィルタ投入槽とフィルタ搬出槽との距離をさらに近くすることができる。この結果、作業員によるフィルタ投入作業及びフィルタ回収作業を、より容易に行うことができる。また、搬送装置の小型化にも繋げることができる。
【０１３２】
また、図２３に示す搬送装置１１では、洗浄槽１１３及びすすぎ槽１１４に、スプレーノズルブロック６０が設けられている。さらに、洗浄槽１１３とすすぎ槽１１４との間に設けられた方向転換槽１１７を洗浄槽１１３に沿って延長させた部分に仮すすぎ槽１１９を設けている。仮すすぎ槽１１９には、パイプノズルブロック６１が設けられている。
【０１３３】
洗浄槽１１３で洗浄されたＶ型フィルタ１は、方向転換槽１１７では方向転換されずに仮すすぎ槽１１９に送られる。仮すすぎ槽１１９に送られたＶ型フィルタ１は、すすぎ水により洗浄された後、搬送装置１１の逆搬送によって方向転換槽１１７に戻り、すすぎ槽１１４へ送られる。
【０１３４】
このような構成を備えることで、方向転換槽において方向転換機構と洗浄機構を一つの槽に設置することによる装置の複雑化を防ぐことができる。従って、図２２の洗浄装置よりも装置構造を簡単にすることができる。
【０１３５】
実施の形態１０．
先の実施の形態７〜９では、Ｖ型フィルタ１は、洗浄面のどちらか一方の面が搬送ローラ１１１に接するように直接搬送ローラ１１１上に配置された例について説明した。本実施の形態１０では、Ｖ型フィルタ１をフィルタ枠７０に収めた状態で搬送ローラ１１１上に配置する例について説明する。
【０１３６】
図２４Ａは、本発明の実施の形態１０におけるＶ型フィルタ１をフィルタ枠７０に収めた状態を示す上面図である。また、図２４Ｂは、本発明の実施の形態１０におけるＶ型フィルタ１をフィルタ枠７０に収めた状態を側面から見た状態を示す断面図である。
【０１３７】
図２４Ａ，Ｂに示すように、フィルタ枠７０は、矩形状の外枠７０ａと、外枠７０ａの底面に設けられ、矩形状の穴が開いた矩形状の板である底板７０ｂと、で形成されている。即ち、フィルタ枠７０は、底面に矩形状の穴が開いた矩形状の容器になっている。従って、フィルタ枠７０の断面形状は、略Ｌ字型になっている。
【０１３８】
Ｖ型フィルタ１は、底板７０ｂに載せられる。即ち、Ｖ型フィルタ１は、略Ｌ字型の枠に載せられていることになる。また、Ｖ型フィルタ１は、洗浄面のいずれか一方が底板７０ｂの穴から見えるようにフィルタ枠７０に収められている。このとき、底板７０ｂに設けられた穴の大きさは、Ｖ型フィルタ１の谷部が全て見えるような大きさに設定されている。
【０１３９】
また、フィルタ枠７０には、フィルタ枠７０内に収めたＶ型フィルタ１が、フィルタ枠７０内で位置ずれすることを防ぐために仕切り板７１が設けられている。仕切り板７１は、外枠７０ａの対向する一対の面間にはめ込むことで取り付けられている。仕切り板７１は、フィルタ枠７０にＶ型フィルタ１を入れ、Ｖ型フィルタ１を外枠７０ａの一面に寄せた状態ではめ込まれる。
【０１４０】
フィルタ枠７０及び仕切り板７１の材質としては、洗浄によって腐食が生じない金属（例えば、ステンレス）、樹脂（例えば、塩化ビニール、ポリエチレン）が挙げられる。また、搬送装置１１と接する側の底板７０ｂの面を滑らかに処理することで、方向転換槽１１７におけるＶ型フィルタ１の方向転換を滑らかに行うことができるようにしていてもよい。
【０１４１】
図２５は、図２４のフィルタ枠７０に収められたＶ型フィルタ１を搬送装置１１に載せた状態を示す上面図である。図２５に示すように、搬送ローラ１１１には、Ｖ型フィルタ１が、所望の位置（洗浄位置）に到達すると、搬送ローラ１１１の下部から搬送ローラ１１１よりも上方に達する複数の位置決めピン７２が飛び出すように設けられている。
【０１４２】
位置決めピン７２は、図２５の矢印Ｈに示すＶ型フィルタ１の移動方向に垂直な方向（搬送ローラ１１１の長手方向）に沿って互いに距離をおいて飛び出す垂直配置ピン７２ａと、Ｖ型フィルタ１の移動方向に沿って互いに隣り合う搬送ローラ１１１の隙間から飛び出す平行配置ピン７２ｂと、を有している。
【０１４３】
また、洗浄ゾーン５の外側には、平行配置ピン７２ｂに向けてフィルタ枠７０を押し付ける押しつけ機構８０が設けられている。押しつけ機構８０は、フィルタ枠７０を平行配置ピン７２ｂに押し付ける押しつけバー８０ａと、押しつけバー８０ａを制御する押し付け制御部８０ｂと、を有している。押しつけバー８０ａの一部は、防水外枠６を貫通し、洗浄ゾーン５内に入り込んでいる。
【０１４４】
搬送装置１１は、Ｖ型フィルタ１の移動が垂直配置ピン７２ａにより阻害されたとき、動作を停止する。押し付け制御部８０ｂは、図示しない搬送装置動作検知部から、搬送装置１１の動作が停止した情報を受け取ると、押しつけバー８０ａを動作させる。押しつけバー８０ａは、押し付け制御部８０ｂの指示により、平行配置ピン７２ｂに向けてフィルタ枠７０を押し付ける。これにより、フィルタ枠７０は、位置決めピン７２に押しつけられ、搬送ローラ１１１上での位置決めができる。
【０１４５】
以上のように、実施の形態１０によれば、Ｖ型フィルタは、フィルタ枠に収められた後、搬送ローラに載せられ、位置決めピンにより洗浄位置を固定される。位置決めピンは、垂直配置ピン及び平行配置ピンを有している。さらに、Ｖ型フィルタの移動が、垂直配置ピンにより阻害されたとき、Ｖ型フィルタは、押しつけ機構により平行配置ピンに押し付けられる。このような構成を備えることで、Ｖ型フィルタを正確な洗浄位置に配置することができる。これにより、Ｖ型フィルタの谷部に対する噴射用パイプの位置決め精度を向上させることができる。
【０１４６】
また、Ｖ型フィルタが、フィルタ枠内で動くことを防ぐためにフィルタ枠に仕切り板を取り付けるので、Ｖ型フィルタの位置ずれがより低減される。これにより、Ｖ型フィルタの谷部に対する噴射用パイプの位置決め精度を、さらに向上させることができる。
【符号の説明】
【０１４７】
１  フィルタ（Ｖ型フィルタ）、１０  洗浄装置、１２  洗浄液供給装置、１４  洗浄液噴射部、２０  補助パイプ、３０  ロボットアーム、１４１  孔（噴射孔）、１４２  噴射用パイプ、１４２ａ  第１のパイプ、１４２ｂ  第２のパイプ、１４２ｃ  第３のパイプ、１４３  接続筐体、１５１  第１移動機構、１５２  第２移動機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２５】
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