(57)【要約】【課題】診断対象等となる組織領域を良好に描出し得る統合断面画像を、組織領域の大きさや形状の影響を受けることなく生成し得る医用画像生成装置及びプログラムを得る。【解決手段】ＣＴ値と濃度値との対応関係を規定する第１の表色値関数ｆ１と、ＣＴ値と不透明度との対応関係を規定する第１の不透明度関数ｇ１をＣＴ画像データに適用して第１の断面画像データを作成する。ＭＲＩの信号強度値と表色値との対応関係を規定する第２の表色値関数ｆ２と、ＭＲＩの信号強度値と不透明度との対応関係を規定する第２の不透明度関数をＭＲＩ画像データに適用して第２の断面画像データを作成する。第１の断面画像データと第２の断面画像データを共通座標系において統合して統合断面画像データを作成し、この統合断面画像データにより統合断面画像を生成して表示する。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の医用画像データに基づき生成される第１の断面画像と、第２の医用画像データに基づき生成される第２の断面画像とを、互いに重ね合わせるように統合させた統合断面画像を生成する医用画像生成装置であって、
前記第１の医用画像データの原データ値と前記第１の断面画像を表示する際の表色値との対応関係を規定する第１の表色値関数を作成する第１の表色値関数作成手段と、
前記第２の医用画像データの原データ値と前記第２の断面画像を表示する際の表色値との対応関係を規定する第２の表色値関数を作成する第２の表色値関数作成手段と、
前記第１の医用画像データの原データ値と前記第１の断面画像の不透明度との対応関係を規定する第１の不透明度関数を作成する第１の不透明度関数作成手段と、
前記第２の医用画像データの原データ値と前記第２の断面画像の不透明度との対応関係を規定する第２の不透明度関数を作成する第２の不透明度関数作成手段と、
前記第１の医用画像データから、前記第１の表色値関数及び前記第１の不透明度関数によりそれぞれ対応付けられる前記表色値及び前記不透明度の各情報を担持した第１の断面画像データを作成する第１の断面画像データ作成手段と、
前記第２の医用画像データから、前記第２の表色値関数及び前記第２の不透明度関数によりそれぞれ対応付けられる前記表色値及び前記不透明度の各情報を担持した第２の断面画像データを作成する第２の断面画像データ作成手段と、
前記第１の断面画像データと前記第２の断面画像データとを統合して統合断面画像データを作成する統合断面画像データ作成手段と、
前記統合断面画像データに基づき表示画面上に表示される前記統合断面画像を生成する統合断面画像生成手段と、を備えたことを特徴とする医用画像生成装置。
【請求項２】
前記第１の医用画像データがＸ線ＣＴ画像データであり、前記第２の医用画像データがＭＲＩ画像データであることを特徴とする請求項１に記載の医用画像生成装置。
【請求項３】
所定の共通座標系において、前記第１の医用画像データと前記第２の医用画像データとの位置合せを行う位置合せ手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の医用画像生成装置。
【請求項４】
前記第１の表色値関数、前記第２の表色値関数、前記第１の不透明度関数及び前記第２の不透明度関数の各関数を決めるための指示が入力される指示入力手段を備え、前記第１の表色値関数作成手段、前記第２の表色値関数作成手段、前記第１の不透明度関数作成手段及び前記第２の不透明度関数作成手段は、前記指示入力手段を介して入力された前記指示に基づいて、前記各関数をそれぞれ作成するように構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の医用画像生成装置。
【請求項５】
前記統合断面画像データを、所定の画像ファイル形式にて記憶する統合断面画像データ記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の医用画像生成装置。
【請求項６】
前記第１の断面画像データに基づき前記表示画面上に表示される前記第１の断面画像を生成する第１の断面画像生成手段と、前記第２の断面画像データに基づき前記表示画面上に表示される前記第２の断面画像を生成する第２の断面画像生成手段とを備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の医用画像生成装置。
【請求項７】
前記第１の断面画像データに基づき生成された前記第１の断面画像と、前記第２の断面画像データに基づき生成された前記第２の断面画像と、前記統合断面画像データに基づき生成された前記統合断面画像とを、前記表示画面上において同時に表示し得るように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の医用画像生成装置。
【請求項８】
第１の医用画像データに基づき生成される第１の断面画像と、第２の医用画像データに基づき生成される第２の断面画像とを、互いに重ね合わせるように統合させた統合断面画像を生成するための医用画像生成プログラムであって、
前記第１の医用画像データの原データ値と前記第１の断面画像を表示する際の表色値との対応関係を規定する第１の表色値関数を作成する第１の表色値関数作成ステップと、
前記第２の医用画像データの原データ値と前記第２の断面画像を表示する際の表色値との対応関係を規定する第２の表色値関数を作成する第２の表色値関数作成ステップと、
前記第１の医用画像データの原データ値と前記第１の断面画像の不透明度との対応関係を規定する第１の不透明度関数を作成する第１の不透明度関数作成ステップと、
前記第２の医用画像データの原データ値と前記第２の断面画像の不透明度との対応関係を規定する第２の不透明度関数を作成する第２の不透明度関数作成ステップと、
前記第１の医用画像データから、前記第１の表色値関数及び前記第１の不透明度関数によりそれぞれ対応付けられる前記表色値及び前記不透明度の各情報を担持した第１の断面画像データを作成する第１の断面画像データ作成ステップと、
前記第２の医用画像データから、前記第２の表色値関数及び前記第２の不透明度関数によりそれぞれ対応付けられる前記表色値及び前記不透明度の各情報を担持した第２の断面画像データを作成する第２の断面画像データ作成ステップと、
前記第１の断面画像データと前記第２の断面画像データとを統合して統合断面画像データを作成する統合断面画像データ作成ステップと、
前記統合断面画像データに基づき表示画面上に表示される前記統合断面画像を生成する統合断面画像生成表示ステップと、をコンピュータにおいて実行せしめることを特徴とする医用画像生成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像診断を支援する技術に関するものであり、特に、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）画像診断装置により得られた医用画像データ（以下、適宜「ＣＴ画像データ」と称する）や、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）画像診断装置により得られた医用画像データ（以下、適宜「ＭＲＩ画像データ」と称する）のように異なる医用画像データに基づき生成される複数の医用断面画像を、互いに重ね合わせるように統合した統合断面画像を生成するのに好適な医用画像生成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴやＭＲＩ等の画像診断装置により得られた医用画像データ（ボリュームデータ）を、コンピュータ等の計算機を用いて２次元的に再構成することにより、任意の断面に対応した医用断面画像を作成し得るようになっている。このような医用断面画像は、診断対象となる臓器や腫瘍等の注目部位の大きさや形状を確認したり、注目部位を抽出するための手術計画を立てたり、患者への説明に用いたりするなど様々な目的で使用されている。
【０００３】
画像診断装置は、その種類によって、良好に描出し得る生体組織が異なることがある。例えば、Ｘ線ＣＴ画像診断装置のＣＴ画像データにより生成された頭部の断面画像（以下、適宜「ＣＴ断面画像」と称する）と、ＭＲＩ画像診断装置のＭＲＩ画像データにより生成された頭部の断面画像（以下、適宜「ＭＲＩ断面画像」と称する）とを比較すると、ＣＴ断面画像においては、頭骨等の骨部は良好に描出することができるが脳実質は良好に描出することができないのに対し、ＭＲＩ断面画像においては、脳実質は良好に描出することができるが骨部は良好に描出することができないという特性がある。
【０００４】
このため、頭骨と脳実質を共に診断対象とするような場合には、同じ頭部に関するＣＴ断面画像とＭＲＩ断面画像を並べて表示し、それらを見比べながら読影することが行われている。しかし、複数の画像を見比べながらの読影（画像診断）は、それを行う医師等に大きな負担がかかるので、診断対象となる各組織が共に良好に描出されている１つの断面画像を得ることが要望されている。
【０００５】
このような要望に応える技術として、下記特許文献１に開示された画像生成技術が提案されている。この画像生成技術は、ＣＴ断面画像において良好に描出されている生体組織が位置する領域（以下、適宜「組織領域」と称する）と、ＭＲＩ断面画像において良好に描出されている組織領域とを互いに合成して、１つの断面画像（統合断面画像）として表示するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−３１８００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に開示された画像生成技術では、ＣＴ断面画像またはＭＲＩ断面画像において、診断対象となる、良好に描出されている組織領域を抽出する作業が必要とされ、この抽出作業は、医師等のオペレータが断面画像を見ながら、組織領域の形状や位置を指定することによって行われるようになっている。このため、抽出される組織領域が小さく形状も単純である場合には、その抽出が容易となることから良好な統合断面画像を生成することも可能となるが、組織領域が大きかったり形状が複雑であったりするような場合には、組織領域の抽出が困難となることから良好な統合断面画像を生成することが難しくなるという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、診断対象等となる組織領域を良好に描出し得る統合断面画像を、組織領域の大きさや形状の影響を受けることなく生成することが可能な医用画像生成装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る医用画像生成装置及びプログラムは、以下の特徴を備えている。
【００１０】
すなわち、本発明に係る医用画像生成装置は、
第１の医用画像データに基づき生成される第１の断面画像と、第２の医用画像データに基づき生成される第２の断面画像とを、互いに重ね合わせるように統合させた統合断面画像を生成する医用画像生成装置であって、
前記第１の医用画像データの原データ値と前記第１の断面画像を表示する際の表色値との対応関係を規定する第１の表色値関数を作成する第１の表色値関数作成手段と、
前記第２の医用画像データの原データ値と前記第２の断面画像を表示する際の表色値との対応関係を規定する第２の表色値関数を作成する第２の表色値関数作成手段と、
前記第１の医用画像データの原データ値と前記第１の断面画像の不透明度との対応関係を規定する第１の不透明度関数を作成する第１の不透明度関数作成手段と、
前記第２の医用画像データの原データ値と前記第２の断面画像の不透明度との対応関係を規定する第２の不透明度関数を作成する第２の不透明度関数作成手段と、
前記第１の医用画像データから、前記第１の表色値関数及び前記第１の不透明度関数によりそれぞれ対応付けられる前記表色値及び前記不透明度の各情報を担持した第１の断面画像データを作成する第１の断面画像データ作成手段と、
前記第２の医用画像データから、前記第２の表色値関数及び前記第２の不透明度関数によりそれぞれ対応付けられる前記表色値及び前記不透明度の各情報を担持した第２の断面画像データを作成する第２の断面画像データ作成手段と、
前記第１の断面画像データと前記第２の断面画像データとを統合して統合断面画像データを作成する統合断面画像データ作成手段と、
前記統合断面画像データに基づき表示画面上に表示される前記統合断面画像を生成する統合断面画像生成手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る医用画像生成装置において、前記第１の医用画像データがＸ線ＣＴ画像データであり、前記第２の医用画像データがＭＲＩ画像データであるとすることができる。
【００１２】
また、所定の共通座標系において、前記第１の医用画像データと前記第２の医用画像データとの位置合せを行う位置合せ手段を備えることができる。
【００１３】
また、前記第１の表色値関数、前記第２の表色値関数、前記第１の不透明度関数及び前記第２の不透明度関数の各関数を決めるための指示が入力される指示入力手段を備え、前記第１の表色値関数作成手段、前記第２の表色値関数作成手段、前記第１の不透明度関数作成手段及び前記第２の不透明度関数作成手段は、前記指示入力手段を介して入力された前記指示に基づいて、前記各関数をそれぞれ作成するように構成することができる。
【００１４】
また、前記統合断面画像データを、所定の画像ファイル形式にて記憶する統合断面画像データ記憶手段を備えてもよい。
【００１５】
また、前記第１の断面画像データに基づき前記表示画面上に表示される前記第１の断面画像を生成する第１の断面画像生成表示手段と、前記第２の断面画像データに基づき前記表示画面上に表示される前記第２の断面画像を生成する第２の断面画像生成表示手段とを備えることができる。
【００１６】
また、前記第１の断面画像データに基づき生成された前記第１の断面画像と、前記第２の断面画像データに基づき生成された前記第２の断面画像と、前記統合断面画像データに基づき生成された前記統合断面画像とを、前記表示画面上において同時に表示し得るように構成することが好ましい。
【００１７】
また、本発明に係る医用画像生成プログラムは、
第１の医用画像データに基づき生成される第１の断面画像と、第２の医用画像データに基づき生成される第２の断面画像とを、互いに重ね合わせるように統合させた統合断面画像を生成するための医用画像生成プログラムであって、
前記第１の医用画像データの原データ値と前記第１の断面画像を表示する際の表色値との対応関係を規定する第１の表色値関数を作成する第１の表色値関数作成ステップと、
前記第２の医用画像データの原データ値と前記第２の断面画像を表示する際の表色値との対応関係を規定する第２の表色値関数を作成する第２の表色値関数作成ステップと、
前記第１の医用画像データの原データ値と前記第１の断面画像の不透明度との対応関係を規定する第１の不透明度関数を作成する第１の不透明度関数作成ステップと、
前記第２の医用画像データの原データ値と前記第２の断面画像の不透明度との対応関係を規定する第２の不透明度関数を作成する第２の不透明度関数作成ステップと、
前記第１の医用画像データから、前記第１の表色値関数及び前記第１の不透明度関数によりそれぞれ対応付けられる前記表色値及び前記不透明度の各情報を担持した第１の断面画像データを作成する第１の断面画像データ作成ステップと、
前記第２の医用画像データから、前記第２の表色値関数及び前記第２の不透明度関数によりそれぞれ対応付けられる前記表色値及び前記不透明度の各情報を担持した第２の断面画像データを作成する第２の断面画像データ作成ステップと、
前記第１の断面画像データと前記第２の断面画像データとを統合して統合断面画像データを作成する統合断面画像データ作成ステップと、
前記統合断面画像データに基づき表示画面上に表示される前記統合断面画像を生成する統合断面画像生成表示ステップと、をコンピュータにおいて実行せしめることを特徴とする。
【００１８】
上記「原データ値」とは、医用画像データが担持する特有の測定値（例えば、ＣＴ画像データにおけるＣＴ値や、ＭＲＩ画像データにおける信号強度値）を意味する。また、上記「表色値」とは、表示されるときの色（有彩色だけではなく無彩色も含む）を規定する値（例えば、三刺激値）を意味する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る医用画像生成装置及びプログラムによれば、第１の医用画像データ及び第２の医用画像データから、表色値及び不透明度の各情報を担持した第１の断面画像データ及び第２の断面画像データがそれぞれ生成され、これらの断面画像データを統合した統合断面画像データに基づき統合断面画像が生成される。また、第１の断面画像データが担持する表色値及び不透明度は、それぞれ第１の表色値関数及び第１の不透明度関数により、第１の医用画像データの原データ値に基づいて対応付けられ、第２の断面画像データが担持する表色値及び不透明度は、それぞれ第２の表色値関数及び第２の不透明度関数により、第２の医用画像データの原データ値に基づいて対応付けられる。
【００２０】
第１の医用画像データの原データ値（以下、適宜「第１の原データ値」と称する）は、生体組織の種類によって異なる値をとるので、第１の原データ値と表色値及び不透明度との対応関係を適宜調整することによって、第１の断面画像データにより生成される断面画像（第１の断面画像）において、第１の医用画像データに基づく画像描出に適した所定の組織領域（以下、適宜「第１の組織領域」と称する）を抽出した状態で良好に描出させることが可能となる。
【００２１】
第２の医用画像データの原データ値（以下、適宜「第２の原データ値」と称する）についても同様であり、第２の原データ値と表色値及び不透明度との対応関係を適宜調整することによって、第２の断面画像データにより生成される断面画像（第２の断面画像）において、第２の医用画像データに基づく画像描出に適した所定の組織領域（以下、適宜「第２の組織領域」と称する）を抽出した状態で良好に描出させることも可能となる。
【００２２】
したがって、第１の断面画像データと第２の断面画像データとを統合してなる統合断面画像データに基づき生成される統合断面画像においては、上述の第１の組織領域と第２の組織領域を共に良好に描出させることが可能となる。なお、第１の断面画像データによる第１の組織領域の描出及び第２の断面画像データによる第２の組織領域の描出は、従来手法における組織領域の抽出に該当するが、本発明では、第１の医用画像データの原データ値及び第２の医用画像データの原データ値に対し、それぞれ表色値及び不透明度を対応付けることによりこれを行うことができるので、従来手法とは異なり、第１の組織領域及び第２の組織領域の大きさや形状の影響を受けることはない。
【００２３】
このように、本発明に係る医用画像生成装置及びプログラムによれば、診断対象等となる組織領域を良好に描出し得る統合断面画像を、組織領域の大きさや形状の影響を受けることなく生成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る医用画像生成装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す演算処理装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す演算処理装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示す画像表示装置の画像表示部に表示される表示領域の態様を示す図である。
【図５】ＣＴ画像データに基づき生成される第１の断面画像の模式図である。
【図６】ＭＲＩ画像データに基づき生成される第２の断面画像の模式図である。
【図７】統合断面画像の模式図である。
【図８】統合断面画像作成までの処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】第１の表色値関数のグラフの一例を示す図である。
【図１０】第１の不透明度関数のグラフの一例を示す図である。
【図１１】第２の表色値関数のグラフの一例を示す図である。
【図１２】第２の不透明度関数のグラフの一例を示す図である。
【図１３】統合断面画像作成までの処理の概要を示す模式図である。
【図１４】ＣＴ画像データにより生成された頭部の断面画像（ａ）と、ＭＲＩ画像データにより生成された頭部の断面画像（ｂ）と、本発明による統合断面画像（ｃ）を例示する図である。
【図１５】従来手法による統合断面画像の一例を示す図である。
【図１６】カラー画像を生成する場合の表色値関数のグラフの一例を示す図である。
【図１７】一態様のカラースケール（ａ）と別の態様のカラースケール（ｂ）を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について上述の図面を参照しつつ詳細に説明する。まず、図１〜図４を参照しながら本発明の一実施形態に係る医用画像生成装置の構成について説明する。
【００２６】
図１に示す医用画像生成装置１は、第１の医用画像データ（本実施形態では、Ｘ線ＣＴ画像診断装置により得られたＣＴ画像データ）に基づき生成される第１の断面画像と、第２の医用画像データ（本実施形態では、ＭＲＩ画像診断装置により得られたＭＲＩ画像データ）に基づき生成される第２の断面画像とを、互いに重ね合わせるように統合させた統合断面画像を生成する機能を有するものであり、コンピュータ等からなる演算処理装置１０と、キーボード２１やマウス２２等からなる入力装置２０と、画像表示装置３０とを備えてなる。
【００２７】
上記演算処理装置１０は、図２に示すように、画像処理等の各種演算を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、処理プログラムや処理すべき画像データ等が置かれる、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等からなるメインメモリ１０２と、ＣＰＵ１０１やメインメモリ１０２等へのデータの入出力を制御するチップセット１０３とを備えている。また、ＣＰＵ１０１から送られた画像データや処理命令に基づき表示用画像を構成するＧＰＵ（Graphic Processing Unit）１０５および該ＧＰＵ１０５により構成された表示用画像を記憶するＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）１０６を有するグラフィックスボード１０４と、ハードディスク等からなる記憶装置１０７と、これら各構成要素間におけるデータ等のやり取りを仲介するデータバス１０８と、入力装置２０および画像表示装置３０と当該演算処理装置１０との間におけるデータ等のやり取りを仲介するインターフェース１０９とを備えている。
【００２８】
また、この演算処理装置１０は、機能的な観点から説明すれば、図３に示すように、画像データ取得部１１、画像データ記憶部１２、関数作成部１３、画像データ作成部１４及び画像生成部１５を備えてなる。なお、図３に示す各ブロックは、図２に示すＣＰＵ１０１、メインメモリ１０２、グラフィックスボード１０４、記憶装置１０７等のハードウェアや、ＣＰＵ１０１やＧＰＵ１０５が実行する各種プログラム（本発明に係る医用画像生成プログラムを含む）等により実現される各機能を具象化し、構成要素として示したものである。
【００２９】
上記画像データ取得部１１は、各種の医用画像診断装置により得られた種々の医用画像データを取得するものであり、本実施形態では、Ｘ線ＣＴ画像診断装置により得られたＣＴ画像データと、ＭＲＩ画像診断装置により得られたＭＲＩ画像データを、それぞれ取得するように構成されている。
【００３０】
上記画像データ記憶部１２は、統合断面画像データ記憶手段を構成するものであり、上記画像データ取得部１１により取得された医用画像データや、上記画像データ作成部１４により作成された断面画像データ（後述する第１の断面画像データ、第２の断面画像データ及び統合断面画像データ）を記憶するように構成されている。
【００３１】
上記関数作成部１３は、上記画像データ作成部１４が断面画像データを作成する際に用いられる関数を作成するものであり、第１の表色値関数作成部１３１、第１の不透明度関数作成部１３２、第２の表色値関数作成部１３３及び第２の不透明度関数作成部１３４を有してなる。
【００３２】
第１の表色値関数作成部１３１は、第１の表色値関数作成手段に相当するものであり、ＣＴ画像データが担持する原データ値（ＣＴ値）と後述の第１の断面画像を表示する際の表色値との対応関係を規定する第１の表色値関数を作成するように構成されている。
【００３３】
第１の不透明度関数作成部１３２は、第１の不透明度関数作成手段に相当するものであり、ＣＴ画像データのＣＴ値と後述の第１の断面画像の不透明度との対応関係を規定する第１の不透明度関数を作成するように構成されている。
【００３４】
第２の表色値関数作成部１３３は、第２の表色値関数作成手段に相当するものであり、ＭＲＩ画像データが担持する原データ値（信号強度値）と後述の第２の断面画像を表示する際の表色値との対応関係を規定する第２の表色値関数を作成するように構成されている。
【００３５】
第２の不透明度関数作成部１３４は、第２の不透明度関数作成手段に相当するものであり、ＭＲＩ画像データの信号強度値と後述の第２の断面画像の不透明度との対応関係を規定する第２の不透明度関数を作成するように構成されている。
【００３６】
なお、本実施形態では、上述の第１の表色値関数、第１の不透明度関数、第２の表色値関数及び第２の不透明度関数は、医師等のオペレータが上記入力装置２０（本実施形態において指示入力手段に相当する）を介して演算処理装置１０に対して入力した所定の指示（以下、適宜「関数作成指示」と称する）に基づいて作成されるようになっている（具体的な関数作成指示の態様については後述する）。
【００３７】
上記画像データ作成部１４は、上述のＣＴ画像データ及びＭＲＩ画像データから、後述する各種の断面画像データを作成するものであり、第１の断面画像データ作成部１４１、第２の断面画像データ作成部１４２及び統合断面画像データ作成部１４３を有してなる。
【００３８】
第１の断面画像データ作成部１４１は、第１の断面画像データ作成手段に相当するものであり、上述のＣＴ画像データから、上記第１の表色値関数及び上記第１の不透明度関数によりそれぞれ対応付けられる表色値及び不透明度の各情報を担持した第１の断面画像データを作成するように構成されている。
【００３９】
第２の断面画像データ作成部１４２は、第２の断面画像データ作成手段に相当するものであり、上述のＭＲＩ画像データから、上記第２の表色値関数及び上記第２の不透明度関数によりそれぞれ対応付けられる表色値及び不透明度の各情報を担持した第２の断面画像データを作成するように構成されている。
【００４０】
統合断面画像データ作成部１４３は、統合断面画像データ作成手段及び位置合せ手段に相当するものであり、上記第１の断面画像データ作成部１４１により生成された第１の断面画像データと、上記第２の断面画像データ作成部１４２により生成された第２の断面画像データとを統合して統合断面画像データを作成するように構成されている。
【００４１】
上記画像生成部１５は、上記画像データ作成部１４により生成された各画像データに基づき、上記画像表示装置３０の画像表示部３１（図１参照）に表示される各断面画像を生成するものであり、第１の断面画像生成部１５１、第２の画像生成部１５２及び統合断面画像生成部１５３を有してなる。
【００４２】
第１の断面画像生成部１５１は、第１の断面画像生成手段に相当するものであり、上記第１の断面画像データ作成部１４１により生成された第１の断面画像データに基づき、上記画像表示部３１の所定領域（後述の表示領域Ｗ１）内に表示される第１の断面画像を生成するように構成されている。
【００４３】
第２の断面画像生成部１５２は、第２の断面画像生成手段に相当するものであり、上記第２の断面画像データ作成部１４２により生成された第２の断面画像データに基づき、上記画像表示部３１の所定領域（後述の表示領域Ｗ２）内に表示される第２の断面画像を生成するように構成されている。
【００４４】
統合断面画像生成部１５３は、統合断面画像生成手段に相当するものであり、上記統合断面画像データ作成部１４３により生成された統合断面画像データに基づき、上記画像表示部３１の所定領域（後述の表示領域Ｗ３）内に表示される統合断面画像を生成するように構成されている。
【００４５】
本実施形態では、図４に示すように、画像表示部３１内に、複数の表示領域（図４では、表示領域Ｗ１〜Ｗ４の４つの表示領域が例示されている）が並ぶように形成され、各表示領域Ｗ１〜Ｗ４内に、以下に示す各画像が表示されるように構成されている。このため、医師等のオペレータは、各表示領域Ｗ１〜Ｗ４内に表示された各画像を一度に見ることが可能となっている。なお、表示領域の設定数や表示内容については適宜変更することが可能である。
【００４６】
表示領域Ｗ１は、上述の第１の断面画像（図４では、後述する第１の断面画像Ｇ１が例示されている）が表示される領域とされており、表示領域Ｗ２は、上述の第２の断面画像（図４では、後述する第２の断面画像Ｇ２が例示されている）が表示される領域とされている。また、表示領域Ｗ３は、上述の統合断面画像（図４では、後述する統合断面画像Ｇ３が例示されている）が表示される領域とされており、表示領域Ｗ４は、上述の第１の表色値関数、第１の不透明度関数、第２の表色値関数及び第２の不透明度関数が表示される領域（図４では、後述する第１の表色値関数ｆ１と第１の不透明度関数ｇ１が例示されている）とされている。
【００４７】
次に、本実施形態の医用画像生成処理装置１による統合断面画像の作成手順について、主に図５〜図１３を参照しながら説明する。この統合断面画像の作成手順は、本発明の一実施形態に係る医用画像生成プログラムに基づき実行されるものである。
【００４８】
なお、以下の説明では、説明を分かりやすくするため、図５〜図７に示す模式的な断面画像（第１の断面画像Ｇ１、第２の断面画像Ｇ２及び統合断面画像Ｇ３）を用いる。図５に示す第１の断面画像Ｇ１は、ＣＴ画像データにより構成される所定断面の画像（例えば、アキシャル断面画像）を模式化したものであり、図６に示す第２の断面画像Ｇ２は、ＭＲＩ画像データにより構成される、第１の断面画像Ｇ１と同一の断面の画像を模式化したものである。また、図７に示す統合断面画像Ｇ３は、第１の断面画像Ｇ１と第２の断面画像Ｇ２を統合した断面画像を模式化したものである。なお、本実施形態では、これらの断面画像Ｇ１〜Ｇ３を無彩色の濃淡画像（２５６諧調）として説明するが、有彩色のカラー画像とすることも可能である。
【００４９】
上述の第１の断面画像Ｇ１、第２の断面画像Ｇ２及び統合断面画像Ｇ３は、それぞれ３つの領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３に区分されている。領域Ｒ１，Ｒ３は、ＣＴ画像データに基づく第１の断面画像Ｇ１においては良好に描出することが可能であるが、ＭＲＩ画像データに基づく第２の断面画像Ｇ２においては良好に画像化することが難しい組織領域を示している。領域Ｒ２は、その逆で、ＭＲＩ画像データに基づく第２の断面画像Ｇ２においては良好に描出することが可能であるが、ＣＴ画像データに基づく第１の断面画像Ｇ１においては良好に描出することが難しい組織領域を示している。
【００５０】
以下、統合断面画像Ｇ３の作成手順を説明する。
〈１〉第１の表色値関数作成処理を行い、第１の表色値関数ｆ１（図９参照）を作成する（第１の表色値関数作成ステップ；図８のステップＳ１参照）。この第１の表色値関数ｆ１は、例えば、以下の手順で作成される。
【００５１】
まず、医師等のオペレータが第１の表色値関数ｆ１を作成することの指示を、入力装置２０を介して（例えば、マウス２２のクリック操作により）演算処理装置１０の関数作成部１３（図３参照）に入力する。この指示入力がなされると、関数作成部１３の第１の表色値関数作成部１３１が、画像データ記憶部１２に記憶されているＣＴ画像データを読み出し、そのＣＴ画像データが担持するＣＴ値の分布に基づき第１の表色値関数ｆ１を仮作成するとともに、その仮作成した第１の表色値関数ｆ１のグラフを画像表示部３１の表示領域Ｗ４内に表示する。
【００５２】
第１の表色値関数ｆ１は、ＣＴ画像データが担持するＣＴ値と、ＣＴ画像データを画像化する際の画像の濃度値との対応関係を規定するものであり、例えば、図９に示す態様に作成される。図９に示す例では、ＣＴ１未満のＣＴ値に対しては濃度値「０」が対応付けられ、ＣＴ２を超えるＣＴ値に対しては濃度値「２５５」が対応付けられている。また、ＣＴ１以上ＣＴ２以下の範囲内のＣＴ値に対しては、「０〜２５５」までの濃度値が線形的に（グラフの傾きが一定となるように）対応付けられている。なお、ＣＴ１及びＣＴ２の具体的な数値は、ＣＴ１以上ＣＴ２以下のＣＴ値範囲が、上述の領域Ｒ１，Ｒ３に位置する生体組織に対応するＣＴ値の範囲と一致するように設定される。
【００５３】
次に、オペレータが、仮作成された第１の表色値関数ｆ１のグラフに基づき、その第１の表色値関数ｆ１の適否を判断し（この判断をし易くするため、仮作成された第１の表色値関数ｆ１を適用した第１の断面画像を生成し、これを表示領域Ｗ１内に表示するようにしてもよい）、不適であると判断した場合には、第１の表色値関数ｆ１を調整する指示を行う。
【００５４】
この調整の指示は、例えば、図９に示す第１の表色値関数ｆ１のグラフにおけるウインドウレベルＷＬのＣＴ値（図９ではＣＴ３）を示す数値と、ウインドウ幅ＷＷを示す数値を、キーボード２１により入力することにより行われる。この調整指示の入力がなされると、関数作成部１３の第１の関数作成部１３１が、調整指示に従って第１の表色値関数ｆ１を作成し直し、その第１の表色値関数ｆ１のグラフを画像表示部３１の表示領域Ｗ４内に表示する。
【００５５】
この作り直された第１の表色値関数ｆ１の適否をオペレータが判断し、不適であると判断した場合には、第１の表色値関数ｆ１を調整する指示を再度行う。このように、第１の表色値関数ｆ１の調整は、オペレータが、作成された第１の表色値関数ｆ１を適当であると判断するまで繰り返される。
【００５６】
〈２〉第１の不透明度関数作成処理を行い、第１の不透明度関数ｇ１（図１０参照）を作成する（第１の不透明度関数作成ステップ；図８のステップＳ２参照）。この第１の不透明度関数ｇ１は、例えば、以下の手順で作成される。
【００５７】
まず、オペレータが第１の不透明度関数ｇ１を作成することの指示を、入力装置２０を介して（例えば、マウス２２のクリック操作により）演算処理装置１０の関数作成部１３（図３参照）に入力する。この指示入力がなされると、関数作成部１３の第１の不透明度関数作成部１３３が、上記第１の表色値関数作成処理により作成された第１の表色値関数ｆ１に基づき第１の不透明度関数ｇ１を仮作成するとともに、その仮作成した第１の不透明度関数ｇ１のグラフを画像表示部３１の表示領域Ｗ４内に表示する。
【００５８】
第１の不透明度関数ｇ１は、ＣＴ画像データが担持するＣＴ値と、ＣＴ画像データを画像化する際の画像の不透明度との対応関係を規定するものであり、例えば、図１０に示す態様に作成される。図１０に示す例では、上述の第１の表色値関数ｆ１のグラフにおけるウインドウ幅ＷＷに対応したＣＴ値範囲内（ＣＴ１以上ＣＴ２以下のＣＴ値範囲）のＣＴ値に対しては不透明度「１」が対応付けられ、それ以外のＣＴ値範囲内（ＣＴ１未満のＣＴ値範囲及びＣＴ２を超えるＣＴ値範囲）のＣＴ値に対しては不透明度「０」が対応付けられている（不透明度「１」が対応付けられるＣＴ値範囲の下限値をＣＴ１より小さい値に設定したり、不透明度「１」が対応付けられるＣＴ値範囲の上限値をＣＴ２より大きい値に設定したりすることも可能）。
【００５９】
次に、オペレータが、仮作成された第１の不透明度関数ｇ１のグラフに基づき、その第１の不透明度関数ｇ１の適否を判断し（この判断をし易くするため、仮作成された第１の不透明度関数ｇ１を適用した第１の断面画像を生成し、これを表示領域Ｗ１内に表示するようにしてもよい）、不適であると判断した場合には、第１の不透明度関数ｇ１を調整する指示を行う。
【００６０】
この調整の指示は、例えば、図１０に示す第１の不透明度関数ｇ１のグラフにおいて不透明度「１」を対応させるＣＴ値範囲の下限値となるＣＴ値及び上限値となるＣＴ値を、キーボード２１により入力することにより行われる。この調整指示の入力がなされると、関数作成部１３の第１の不透明度関数作成部１３２が、調整指示に従って第１の不透明度関数ｇ１を作成し直し、その第１の不透明度関数ｇ１のグラフを画像表示部３１の表示領域Ｗ４内に表示する。
【００６１】
この作り直された第１の不透明度関数ｇ１の適否をオペレータが判断し、不適であると判断した場合には、第１の不透明度関数ｇ１を調整する指示を再度行う。このように、第１の不透明度関数ｇ１の調整は、オペレータが、作成された第１の不透明度関数ｇ１を適当であると判断するまで繰り返される。
【００６２】
〈３〉第１の断面画像データ作成処理を行い、第１の断面画像データを作成する（第１の断面画像データ作成ステップ；図８のステップＳ３参照）。この第１の断面画像データは、画像データ作成部１４の第１の断面画像データ作成部１４１（図３参照）が、画像データ記憶部１２に記憶されているＣＴ画像データを読み出し、そのＣＴ画像データに対し、上述の第１の表色値関数ｆ１及び第１の不透明度関数ｇ１を適用することにより作成される。
【００６３】
ここで、ＣＴ画像データに対し第１の表色値関数ｆ１及び第１の不透明度関数ｇ１を適用するとは、図１３に示すように、第１の表色値関数ｆ１及び第１の不透明度関数ｇ１に基づき、ＣＴ画像データにおける各画像構成要素が担持するＣＴ値を濃度値に変換する処理を行うことを意味する。なお、第１の表色値関数ｆ１と第１の不透明度関数ｇ１は、ＣＴ画像データに対しこれらを掛け合わせるような形で適用される。
【００６４】
すなわち、ＣＴ１未満のＣＴ値を担持する画像構成要素には、第１の表色値関数ｆ１により対応付けられる濃度値「０」と、第１の不透明度関数ｇ１により対応付けられる不透明度「０」とを掛け合わせた濃度値「０」（＝０×０）が与えられ、ＣＴ２を超えるＣＴ値を担持する画像構成要素には、第１の表色値関数ｆ１により対応付けられる濃度値「２５５」と、第１の不透明度関数ｇ１により対応付けられる不透明度「０」とを掛け合わせた濃度値「０」（＝２５５×０）が与えられる。一方、ＣＴ１以上ＣＴ２以下の範囲内のＣＴ値を有する画像構成要素には、第１の不透明度関数ｇ１により対応付けられる不透明度「１」が適用されるので、第１の表色値関数ｆ１により対応付けられた濃度値がそのまま与えられる。
【００６５】
なお、第１の断面画像データ作成処理は、ＣＴ画像データにより構成される座標空間（図１３では、Ｕ１−Ｕ２座標系）において行われる。また、作成された第１の断面画像データは、所定のファイル形式、例えば、ＪＰＥＧ（joint photographic experts group）、ＧＩＦ（graphics interchange format）、ＴＩＦＦ（tagged image file format）、ＢＭＰ（Microsoft device independent bitmap）、ＰＩＣＴ（quickdraw picture）、ＰＤＦ（portable document format）、ｐｂｍ（portable any map file format）等により、画像データ記憶部１２に記憶されるようになっている。
【００６６】
〈４〉第１の断面画像生成処理を行い、第１の断面画像Ｇ１を生成する（第１の断面画像生成ステップ；図８のステップＳ４参照）。この第１の断面画像Ｇ１は、画像生成部１５の第１の断面画像生成部１５１（図３参照）が、画像記憶部１２に記憶された第１の断面画像データを読み出し、その第１の断面画像データを、画像表示部３１の座標系（図１３では、Ｘ１−Ｘ２座標系）に対応した画像データに変換することにより作成される。
【００６７】
作成された第１の断面画像Ｇ１は、画像表示部３１の表示領域Ｗ１内に表示される（図５参照）。この第１の断面画像Ｇ１においては、領域Ｒ２（第１の断面画像データ作成処理により不透明度「０」が対応付けられた画像構成要素により構成される領域）が濃度値「０」で表示され（図６では、濃度値「０」の領域を白色で表示しているが、実際には黒色で表示される）、領域Ｒ１，Ｒ３（第１の断面画像データ作成処理により不透明度「１」が対応付けられた画像構成要素により構成される領域）が「０〜２５５」の範囲の濃度値により諧調表示される。
【００６８】
〈５〉第２の表色値関数作成処理を行い、第２の表色値関数ｆ２（図１１参照）を作成する（第２の表色値関数作成ステップ；図８のステップＳ５参照）。この第２の表色値関数ｇ１は、例えば、以下の手順で作成される。
【００６９】
まず、医師等のオペレータが第２の表色値関数ｆ２を作成することの指示を、入力装置２０を介して（例えば、マウス２２のクリック操作により）演算処理装置１０の関数作成部１３（図３参照）に入力する。この指示入力がなされると、関数作成部１３の第２の表色値関数作成部１３２が、画像データ記憶部１２に記憶されているＭＲＩ画像データを読み出し、そのＭＲＩ画像データが担持する信号強度値の分布に基づき第２の表色値関数ｆ２を仮作成するとともに、その仮作成した第２の表色値関数ｆ２のグラフを画像表示部３１の表示領域Ｗ４内に表示する。
【００７０】
第２の表色値関数ｆ２は、ＭＲＩ画像データが担持する信号強度値と、ＭＲＩ画像データを画像化する際の画像の濃度値との対応関係を規定するものであり、例えば、図１１に示す態様に作成される。図１１に示す例では、Ｈ１未満の信号強度値に対しては濃度値「０」が対応付けられ、Ｈ２を超える信号強度値に対しては濃度値「２５５」が対応付けられている。また、Ｈ１以上Ｈ２以下の範囲内の信号強度値に対しては、「０〜２５５」までの濃度値が線形的に（グラフの傾きが一定となるように）対応付けられている。なお、Ｈ１及びＨ２の具体的な数値は、Ｈ１以上Ｈ２以下の信号強度値の範囲が、上述の領域Ｒ２に位置する生体組織に対応する信号強度値の範囲と一致するように設定される。
【００７１】
次に、オペレータが、仮作成された第２の表色値関数ｆ２のグラフに基づき、その第２の表色値関数ｆ２の適否を判断し（この判断をし易くするため、仮作成された第２の表色値関数ｆ２を適用した第２の断面画像を生成し、これを表示領域Ｗ２内に表示するようにしてもよい）、不適であると判断した場合には、第２の表色値関数ｆ２を調整する指示を行う。
【００７２】
この調整の指示は、例えば、図１１に示す第２の表色値関数ｆ２のグラフにおけるウインドウレベルＷＬの信号強度値（図１１ではＨ３）を示す数値と、ウインドウ幅ＷＷを示す数値を、キーボード２１により入力することにより行われる。この調整指示の入力がなされると、関数作成部１３の第２の関数作成部１３２が、調整指示に従って第２の表色値関数ｆ２を作成し直し、その第２の表色値関数ｆ２のグラフを画像表示部３１の表示領域Ｗ４内に表示する。
【００７３】
この作り直された第２の表色値関数ｆ２の適否をオペレータが判断し、不適であると判断した場合には、第２の表色値関数ｆ２を調整する指示を再度行う。このように、第２の表色値関数ｆ２の調整は、オペレータが、作成された第２の表色値関数ｆ２を適当であると判断するまで繰り返される。
【００７４】
〈６〉第２の不透明度関数作成処理を行い、第２の不透明度関数ｇ２（図１２参照）を作成する（第２の不透明度関数作成ステップ；図８のステップＳ６参照）。この第２の不透明度関数ｇ２は、例えば、以下の手順で作成される。
【００７５】
まず、オペレータが第２の不透明度関数ｇ２を作成することの指示を、入力装置２０を介して（例えば、マウス２２のクリック操作により）演算処理装置１０の関数作成部１３（図３参照）に入力する。この指示入力がなされると、関数作成部１３の第２の不透明度関数作成部１３４が、上記第２の表色値関数作成処理により作成された第２の表色値関数ｆ２に基づき第２の不透明度関数ｇ２を仮作成するとともに、その仮作成した第２の不透明度関数ｇ２のグラフを画像表示部３１の表示領域Ｗ４内に表示する。
【００７６】
第２の不透明度関数ｇ２は、ＭＲＩ画像データが担持する信号強度値と、ＭＲＩ画像データを画像化する際の画像の不透明度との対応関係を規定するものであり、例えば、図１２に示す態様に作成される。図１２に示す例では、上述の第２の表色値関数ｆ２のグラフにおけるウインドウ幅ＷＷに対応した信号強度値範囲内（Ｈ１以上Ｈ２以下の信号強度値範囲）の信号強度値に対しては不透明度「１」が対応付けられ、それ以外の信号強度値範囲内（Ｈ１未満の信号強度値範囲及びＨ２を超える信号強度値範囲）の信号強度値に対しては不透明度「０」が対応付けられている（不透明度「１」が対応付けられる信号強度値範囲の下限値をＨ１より小さい値に設定したり、不透明度「１」が対応付けられる信号強度値範囲の上限値をＨ２より大きい値に設定したりすることも可能）。
【００７７】
次に、オペレータが、仮作成された第２の不透明度関数ｇ２のグラフに基づき、その第２の不透明度関数ｇ２の適否を判断し（この判断をし易くするため、仮作成された第２の不透明度関数ｇ２を適用した第２の断面画像を生成し、これを表示領域Ｗ２内に表示するようにしてもよい）、不適であると判断した場合には、第２の不透明度関数ｇ２を調整する指示を行う。
【００７８】
この調整の指示は、例えば、図１２に示す第２の不透明度関数ｇ２のグラフにおいて不透明度「１」を対応させる信号強度値範囲の下限値となる信号強度値及び上限値となる信号強度値を、キーボード２１により入力することにより行われる。この調整指示の入力がなされると、関数作成部１３の第２の不透明度関数作成部１３４が、調整指示に従って第２の不透明度関数ｇ２を作成し直し、その第２の不透明度関数ｇ２のグラフを画像表示部３１の表示領域Ｗ４内に表示する。
【００７９】
この作り直された第２の不透明度関数ｇ２の適否をオペレータが判断し、不適であると判断した場合には、第２の不透明度関数ｇ２を調整する指示を再度行う。このように、第２の不透明度関数ｇ２の調整は、オペレータが、作成された第２の不透明度関数ｇ２を適当であると判断するまで繰り返される。
【００８０】
〈７〉第２の断面画像データ作成処理を行い、第２の断面画像データを作成する（第２の断面画像データ作成ステップ；図８のステップＳ７参照）。この第２の断面画像データは、画像データ作成部１４の第２の断面画像データ作成部１４２（図３参照）が、画像データ記憶部１２に記憶されているＭＲＩ画像データを読み出し、そのＭＲＩ画像データに対し、上述の第２の表色値関数ｆ２及び第２の不透明度関数ｇ２を適用することにより作成される。
【００８１】
ここで、ＭＲＩ画像データに対し第２の表色値関数ｆ２及び第２の不透明度関数ｇ２を適用するとは、図１３に示すように、第２の表色値関数ｆ２及び第１の不透明度関数ｇ２に基づき、ＭＲＩ画像データにおける各画像構成要素が担持する信号強度値を濃度値に変換する処理を行うことを意味する。なお、第２の表色値関数ｆ２と第２の不透明度関数ｇ２は、ＭＲＩ画像データに対しこれらを掛け合わせるような形で適用される。
【００８２】
すなわち、Ｈ１未満の信号強度値を担持する画像構成要素には、第２の表色値関数ｆ２により対応付けられる濃度値「０」と、第２の不透明度関数ｇ２により対応付けられる不透明度「０」とを掛け合わせた濃度値「０」（＝０×０）が与えられ、Ｈ２を超える信号強度値を担持する画像構成要素には、第２の表色値関数ｆ２により対応付けられる濃度値「２５５」と、第２の不透明度関数ｇ２により対応付けられる不透明度「０」とを掛け合わせた濃度値「０」（＝２５５×０）が与えられる。一方、Ｈ１以上Ｈ２以下の範囲内の信号強度値を有する画像構成要素には、第２の不透明度関数ｇ２により対応付けられる不透明度「１」が適用されるので、第２の表色値関数ｆ２により対応付けられた濃度値がそのまま与えられる。
【００８３】
なお、第２の断面画像データ作成処理は、ＭＲＩ画像データにより構成される座標空間（図１３では、Ｖ１−Ｖ２座標系）において行われる。また、作成された第２の断面画像データは、ＪＰＥＧ、ＧＩＦ、ＴＩＦＦ、ＢＭＰ、ＰＤＦ、ｐｂｍ等の所定のファイル形式により、画像データ記憶部１２に記憶されるようになっている。
【００８４】
〈８〉第２の断面画像生成処理を行い、第２の断面画像Ｇ２を生成する（第２の断面画像生成ステップ；図８のステップＳ８参照）。この第２の断面画像Ｇ２は、画像生成部１５の第２の断面画像生成部１５２（図３参照）が、画像記憶部１２に記憶された第２の断面画像データを読み出し、その第２の断面画像データを、画像表示部３１の座標系（Ｘ１−Ｘ２座標系）に対応した画像データに変換することにより作成される。
【００８５】
作成された第２の断面画像Ｇ２は、画像表示部３１の表示領域Ｗ２内に表示される（図６参照）。この第２の断面画像Ｇ２においては、領域Ｒ１，Ｒ３（第２の断面画像データ作成処理により不透明度「０」が対応付けられた画像構成要素により構成される領域）が濃度値「０」で表示され（図６では、濃度値「０」の領域を白色で表示しているが、実際には黒色で表示される）、領域Ｒ２（第２の断面画像データ作成処理により不透明度「１」が対応付けられた画像構成要素により構成される領域）が「０〜２５５」の範囲の濃度値により諧調表示される。
【００８６】
〈９〉統合断面画像データ作成処理を行い、統合断面画像データを作成する（統合断面画像データ作成ステップ；図８のステップＳ９参照）。この統合断面画像データは、画像データ作成部１４の統合断面画像データ作成部１４３（図３参照）が、例えば、以下の手順で作成する。
【００８７】
まず、画像データ記憶部１２に記憶されているＣＴ画像データ及びＭＲＩ画像データ（本実施形態では、ＣＴ画像データとして第１の断面画像データを、ＭＲＩ画像データとして第２の断面画像データを用いる）を読み出し、これらを共通座標系（図１３では、Ｗ１−Ｗ２座標系）において位置合せする。この位置合せは、従来公知の剛体レジストレーションや非剛体レジストレーション等の位置合せ手法を用いて、第１の断面画像データの各画像構成要素が担持している座標情報（Ｕ１−Ｕ２座標系の座標値）と、第２の断面画像データの各画像構成要素が担持している座標情報（Ｖ１−Ｖ２座標系の座標値）を、共通座標系の座標情報（Ｗ１−Ｗ２座標系の座標値）に変換することにより行われる。なお、共通座標系として、Ｕ１−Ｕ２座標系またはＶ１−Ｖ２座標系を用いることも可能である。
【００８８】
次に、位置合せが行われた第１の断面画像データと第２の断面画像データを統合する。この画像データの統合は、第１の断面画像データの各画像構成要素が担持している濃度値と、第２の断面画像データの各画像構成要素が担持している濃度値を、共通座標系において合算することにより行われる。作成された統合断面画像データは、ＪＰＥＧ、ＧＩＦ、ＴＩＦＦ、ＢＭＰ、ＰＤＦ、ｐｂｍ等の所定のファイル形式により、画像データ記憶部１２に記憶される。
【００８９】
〈１０〉統合断面画像生成処理を行い、統合断面画像Ｇ３を生成する（統合断面画像生成ステップ；図８のステップＳ１０参照）。この統合断面画像Ｇ２は、画像生成部１５の統合断面画像生成部１５３（図３参照）が、画像記憶部１２に記憶された統合断面画像データを読み出し、その統合断面画像データを、画像表示部３１の座標系（Ｘ１−Ｘ２座標系）に対応した画像データに変換することにより作成される。
【００９０】
作成された統合断面画像Ｇ３は、画像表示部３１の表示領域Ｗ３内に表示される（図７参照）。この統合断面画像Ｇ３は、第１の断面画像Ｇ１と第２の断面画像Ｇ２とを、共通座標系において互いに重ね合せた状態の画像となり、領域Ｒ１，Ｒ３（ＭＲＩ画像データによっては良好に描出することが難しい領域）と、領域Ｒ２（ＣＴ画像データによっては良好に描出することが難しい領域）とを共に良好に表示することができる。
【００９１】
図１４に、本発明の適用例を示す。図１４に示すのは、ＣＴ画像データにより生成された頭部のＣＴ断面画像（同図（ａ））と、ＭＲＩ画像データにより生成された同一頭部のＭＲＩ断面画像（同図（ｂ））と、本発明を適用し、ＣＴ断面画像とＭＲＩ断面画像とを統合してなる統合断面画像（同図（ｃ））である。ただし、ＣＴ断面画像は、第１の表色値関数は適用されているが第１の不透明度関数は適用されていない画像であり、同様にＭＲＩ断面画像は、第２の表色値関数は適用されているが第２の不透明度関数は適用されていない画像である。
【００９２】
図１４に示すように、ＣＴ断面画像においては、骨部の領域は良好に描出されているが脳実質の領域は良好に描出されていない。一方、ＭＲＩ断面画像においては、脳実質の領域は良好に描出されているが骨部の領域は良好に描出されていない。これに対し、本発明を適用して生成された統合断面画においては、骨部の領域と脳実質の領域が共に良好に描出されている。
【００９３】
図１５に、比較例として、従来手法により生成された統合断面画像を示す。この従来手法による統合断面画像は、図１４（ａ）に示すＣＴ断面画像と、図１４（ｂ）に示すＭＲＩ断面画像とを、所定のブレンド率に基づいて統合したものである。ここで、ブレンド率とは、ＣＴ断面画像とＭＲＩ断面画像を統合する際の、ＣＴ断面画像の各画像構成要素が担持する濃度値（表色値）とＭＲＩ断面画像の各画像構成要素が担持する濃度値（表色値）との合算比率を決めるものである。例えば、ＣＴ断面画像のブレンド率を「α」（０≦α≦１）とすると、ＭＲＩ断面画像のブレンド率は「１−α」というように設定される。
【００９４】
図１５に示す従来手法による統合断面画像においては、骨部の領域と脳実質の領域が共に描出されてはいるものの、図１４（ｃ）に示す本発明による統合断面画像の方が、骨部及び脳実質の２つ領域をより良好に描出していることが分かる。
【００９５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々に実施の態様を変更することが可能である。
【００９６】
例えば、上述の実施形態では、第１の断面画像、第２の断面画像及び統合断面画像を、いずれも無彩色の濃淡画像としているが、これらの画像を有彩色のカラー画像とすることも可能である。また、第１の断面画像と第２の断面画像のうちの一方を濃淡画像、他方をカラー画像とし、統合断面画像は、濃淡画像とカラー画像を統合した画像とすることも可能である。
【００９７】
カラー画像とする場合には、画像データの原データ値に対して表色値（カラー値）を対応付ける表色値関数を用いる。そのような表色値関数のグラフを表示するときの態様の一例を図１６に示す。図１６に示す態様では、表色値を示す縦軸の横に、カラースケールが表示される。このカラースケールは、Ｒ、Ｇ、Ｂの三原色の混合比率を示す三刺激値等で規定される表色値を視覚化するためのもので、例えば、図１７に示す態様のものを挙げることができる。
【００９８】
図１７（ａ）に示すカラースケールＣＳ１は、単色で明るさ（輝度）のみが変化する色を表す表色値を視覚化するものであり、同図（ｂ）に示すカラースケールＣＳ２は、連続的に変化する複数の色（ここでは、赤、橙、黄、緑の４色を例示）を表す表色値を視覚化するものである。第１の断面画像と第２の断面画像を共にカラー画像とする場合、第１の表色値関数に適用するカラースケールと第２の表色値関数に適用するカラースケールは、同じカラースケールを用いるようにしてもよいし、異なるカラースケールを用いるようにしてもよい。
【００９９】
第１の断面画像と第２の断面画像を共にカラー画像とする場合の第１の断面画像データと第２の断面画像データとの統合は、例えば、第１の断面画像データの各画像構成要素が担持する表色値と、第２の断面画像データの各画像構成要素が担持する表色値とを、互いに合算する（Ｒ、Ｇ、Ｂのパラメータごとに合算する）ことにより得られる新たな表色値を、統合断面画像の各画像構成要素に付与することにより行うことができる。
【０１００】
また、上記実施形態の不透明度関数は、原データ値に対し「０」または「１」のいずれかの値の不透明度を対応付けるように設定されているが、「０」から「１」までの任意の値の不透明度を原データ値に対応付けるように不透明度関数を設定することも可能である。
【０１０１】
また、上記実施形態では、ＣＴ画像データに基づき生成される第１の断面画像と、ＭＲＩ画像データに基づき生成される第２の断面画像とを統合する場合を例にとって説明しているが、本発明は、種々の断面画像の統合に用いることが可能である。例えば、異なる撮影条件で撮影されたＭＲＩ画像同士やＣＴ画像同士を統合する場合や、ＣＴやＭＲＩ等の形態画像とＰＥＴやＳＰＥＣＴ等の機能画像を統合する場合などにも同様に適用することが可能である。また、３枚以上の断面画像を統合する場合にも同様に適用することが可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１  医用画像生成装置
１０  演算処理装置
２０  入力装置
２１  キーボード
２２  マウス
３０  画像表示装置
３１  画像表示部
Ｗ１〜Ｗ４  表示領域
ｆ１  第１の表色値関数
ｆ２  第２の表色値関数
ｇ１  第１の不透明度関数
ｇ２  第２の不透明度関数
Ｇ１  第１の断面画像
Ｇ２  第２の断面画像
Ｇ３  統合断面画像
ＣＳ１，ＣＳ２  カラースケール
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３  領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１６】
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【図１７】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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