(57)【要約】【課題】構造が簡単でシフトセレクト軸のスムーズな軸方向移動を実現できる電動アクチュエータを提供する。【解決手段】ボールナット３０をシフトセレクト軸３に連結する連結アーム３２の第１連結部５０の固定孔４９にシフトセレクト軸３を圧入する。シフト操作時、ねじ軸２９を回転させてボールナット３０をねじ軸２９の軸方向に移動させ、シフトセレクト軸３を回転させる。セレクト操作時、シフトセレクト軸３の軸方向Ｍ１の移動に同行する連結アーム３２の移動を、ボールナット３０の両側面３０ａ，３０ｂからシフトセレクト軸３と平行な方向Ｘ１に延びて連結アーム３２の第２連結部５３の一対の係合溝５１，５２に係合した一対の係合軸４６，４７によって案内する。【選択図】図４
2014043932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフト操作のためにシフトセレクト軸を回転させるとともに、セレクト操作のために前記シフトセレクト軸を軸方向に移動させる電動アクチュエータであって、
電動モータと、
前記電動モータの出力回転を前記シフトセレクト軸の回転に変換するシフト変換機構と、
前記電動モータの出力回転を前記シフトセレクト軸の軸方向の移動に変換するセレクト変換機構と、
前記セレクト変換機構と前記シフト変換機構とを収容したハウジングと、を備え、
前記シフト変換機構は、前記シフトセレクト軸と所定の食い違い角の食い違い軸をなして前記ハウジングによって軸方向移動不能に支持され、前記電動モータによって回転駆動されるねじ軸と、前記ねじ軸にボールを介して螺合し両側面から前記シフトセレクト軸と平行な方向に延びる一対の係合軸を突出形成したボールナットとを有するボールねじ機構と、
前記シフトセレクト軸が圧入された固定孔を有する第１連結部と前記一対の係合軸にそれぞれ係合した一対の係合溝を有する第２連結部とを有し、前記ボールナットを前記シフトセレクト軸に連結した連結アームと、を含み、
前記一対の係合軸が、前記シフトセレクト軸の軸方向移動に伴う前記連結アームの移動を案内する機能を有している電動アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１において、前記第２連結部は、前記ボールナットを挟んで対向し、前記一対の係合溝をそれぞれ形成した一対の係合溝形成板を含み、
前記シフトセレクト軸が軸方向に移動するときに、前記一対の係合軸が対応する係合溝の溝底に当接している電動アクチュエータ。
【請求項３】
請求項２において、前記一対の係合溝形成板が前記ボールナットの対応する側面に当接することにより、前記シフトセレクト軸の軸方向の移動量が規制されるように構成されている電動アクチュエータ。
【請求項４】
請求項２又は３において、前記ハウジングは、前記ねじ軸と平行な方向に延びて前記一対の係合軸を前記ねじ軸と平行な方向にそれぞれ案内する一対の案内溝を含む電動アクチュエータ。
【請求項５】
請求項４において、前記一対の係合軸のそれぞれと対応する案内溝との間に介在するドライベアリングを備える電動アクチュエータ。
【請求項６】
請求項１から５の何れか１項において、前記ボールナットに設けられた係合突起と前記ハウジングに設けられて前記ねじ軸と平行な方向に延び前記係合突起に係合する凹溝とを含み、前記ボールナットの回転を規制しつつ、前記ねじ軸の軸方向への、前記ボールナットの移動を案内する案内機構を備える電動アクチュエータ。
【請求項７】
請求項６において、前記係合突起と前記凹溝との間に介在するドライベアリングを備える電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、マニュアルトランスミッションの変速が自動化された自動制御式マニュアルトランスミッション（Automated Manual Transmission ）の変速装置が知られている。このような変速装置には、シフトレバーを操作して、変速機構の変速段を切り換える電動アクチュエータが備えられている。
例えば特許文献１では、シフト操作のためにシフトセレクト軸をその中心軸線周りに回転させる場合と、セレクト操作のためにシフトセレクト軸を軸方向に移動させる場合とを択一的に実行する電動アクチュエータが用いられている。
【０００３】
具体的には、シフト操作時には、シフトセレクト軸に対して、９０°の食い違い角を持つボールねじ機構のねじ軸を電動モータによって回転させて、ボールねじ機構のボールナットをねじ軸の軸方向に移動させる。そのボールナットの軸方向移動により、ボールナットとシフトセレクト軸とを連結する連結アームを揺動させて、連結アームを介してシフトセレクト軸を回転させる。
【０００４】
一方、セレクト操作時には、シフトセレクト軸に形成されたラックに噛み合うピニオンを電動モータによって回転させて、シフトセレクト軸を軸方向に移動させる。連結アームの一端は、シフトセレクト軸にスプライン嵌合されており、セレクト操作時には、連結アームの一端がシフトセレクト軸に対して軸方向に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−９７８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、セレクト操作時に、ボールナットに連結されている連結アームが、倒れを生じてシフトセレクト軸に対してこじりを発生することを防止するために、シフトセレクト軸に対して連結アームを直交姿勢に規制する規制手段を設けている。その規制手段として、シフトセレクト軸を取り囲んだ状態で連結アームの端部を両側から挟持する一対の環状部材を設けている。しかしながら、構造が複雑になるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、構造が簡単でシフトセレクト軸のスムーズな軸方向移動を実現することができる電動アクチュエータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、請求項１の発明は、シフト操作のためにシフトセレクト軸（３）を回転させるとともに、セレクト操作のために前記シフトセレクト軸を軸方向（Ｍ１）に移動させる電動アクチュエータで（１）あって、電動モータ（１０）と、前記電動モータの出力回転を前記シフトセレクト軸の回転に変換するシフト変換機構（１１）と、前記電動モータの出力回転を前記シフトセレクト軸の軸方向の移動に変換するセレクト変換機構（１２）と、前記セレクト変換機構と前記シフト変換機構とを収容したハウジング（１４）と、を備え、前記シフト変換機構は、前記シフトセレクト軸と所定の食い違い角の食い違い軸をなして前記ハウジングによって軸方向移動不能に支持され、前記電動モータによって回転駆動されるねじ軸（２９）と、前記ねじ軸にボールを介して螺合し両側面（３０ａ，３０ｂ）から前記シフトセレクト軸と平行な方向（Ｘ１）に延びる一対の係合軸（４６，４７）を突出形成したボールナット（３０）とを有するボールねじ機構（３１）と、前記シフトセレクト軸が圧入された固定孔（４９）を有する第１連結部（５０）と前記一対の係合軸にそれぞれ係合した一対の係合溝（５１，５２）を有する第２連結部（５３）とを有し、前記ボールナットを前記シフトセレクト軸に連結した連結アーム（３２）と、を含み、前記一対の係合軸が、前記シフトセレクト軸の軸方向移動に伴う前記連結アームの移動を案内する機能を有している電動アクチュエータを提供する。
【０００９】
なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
請求項２のように、前記第２連結部は、前記ボールナットを挟んで対向し、前記一対の係合溝をそれぞれ形成した一対の係合溝形成板（５４，５５）を含み、前記シフトセレクト軸が軸方向に移動するときに、前記一対の係合軸が対応する係合溝の溝底（５１ａ，５２ａ）に当接していてもよい。
【００１０】
請求項３のように、前記一対の係合溝形成板が前記ボールナットの対応する側面に当接することにより、前記シフトセレクト軸の軸方向の移動量が規制されるように構成されていてもよい。
請求項４のように、前記ハウジングは、前記ねじ軸と平行な方向に延びて前記一対の係合軸を前記ねじ軸と平行な方向にそれぞれ案内する一対の案内溝（６３，６４）を含んでいてもよい。
【００１１】
請求項５のように、前記一対の係合軸のそれぞれと対応する案内溝との間に介在するドライベアリング（６５，６６，６７）を備えていてもよい。
請求項６のように、前記ボールナットに設けられた係合突起（５７）と前記ハウジングに設けられて前記ねじ軸と平行な方向に延び前記係合突起に係合する凹溝（５８）とを含み、前記ボールナットの回転を規制しつつ、前記ねじ軸の軸方向（Ｙ１）への、前記ボールナットの移動を案内する案内機構（５９）を備えていてもよい。
【００１２】
請求項７のように、前記係合突起と前記凹溝との間に介在するドライベアリング（６０，６１，６２）を備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、連結アームの第１連結部の固定孔にシフトセレクト軸が圧入されているので、シフトセレクト軸の軸方向移動に連結アームが同行移動する。その連結アームの移動を、ボールナットの両側からシフトセレクト軸に平行に延びて連結アームの第２連結部の一対の係合溝に係合した一対の係合軸によって案内するので、連結アームをこじりなく移動させることができる。特許文献１のような規制手段を用いずとも、簡単な構造でシフトセレクト軸のスムーズな軸方向移動を実現することができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、シフトセレクト軸が軸方向に移動するときに、一対の係合軸が対応する係合溝の溝底に当接することにより、一対の係合軸によって連結アームの移動をスムーズに案内することができる。
また、請求項３の発明によれば、第２連結部の一対の係合溝形成板が、ねじ軸上のボールナットの移動量を規制することにより、シフトセレクト軸の軸方向の移動量を規制することができる。
【００１５】
また、請求項４の発明によれば、ハウジングの一対の案内溝によって、シフト操作時にボールナットと同行移動する一対の係合軸を案内するので、スムーズなシフト操作を実現することができる。
また、請求項５のように、一対の係合軸と対応する案内溝との間に介在するドライベアリングを用いるので、給油の必要がなく、メンテナンスを簡素化することができる。
【００１６】
また、請求項６の発明によれば、ボールナットの係合突起をハウジングの凹溝に係合させて、ボールナットの回転を規制しつつ、ねじ軸上のボールナットの移動をスムーズに案内することができる。
また、請求項７の発明によれば、係合突起と凹溝との間に介在するドライベアリングを用いるので、給油の必要がなく、メンテナンスを簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態の電動アクチュエータと変速操作機構の概略構成を示す模式的斜視図である。
【図２】図１の電動アクチュエータの断面図である。
【図３】シフト動作時のシフト変換機構の概略図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿って切断した電動アクチュエータの断面図である。
【図５】ボールナットの移動を案内する案内機構の概略断面図である。
【図６】ボールナットの一対の係合突起と対応する案内溝との係合状態を示す概略断面図である。
【図７】図４に相当する電動アクチュエータの断面図であり、シフトセレクト軸が軸方向の一側に移動した状態を示している。
【図８】図４に相当する電動アクチュエータの断面図であり、シフトセレクト軸が軸方向の他側に移動した状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態の電動アクチュエータ１と、電動アクチュエータ１によって駆動されて図示しない変速機を操作する変速操作機構２とを模式的に示す概略斜視図である。
変速操作機構２は、変速機にシフト動作およびセレクト動作を選択的に行わせるためのシフトセレクト軸３と、シフトセレクト軸３に固定されたインターナルレバー４と、互いに平行に延びる複数のフォーク軸５Ａ，5 Ｂ，５Ｃと、各フォーク軸５Ａ，５Ｂ，５Ｃの途中部に設けられインターナルレバー４が係合可能な係合凹所６Ａ，６Ｂ，６Ｃをそれぞれ形成したフォークヘッド７Ａ，７Ｂ，７Ｃと、各フォーク軸５Ａ，５Ｂ，５Ｃにそれぞれ固定されたシフトフォーク８（図１ではフォーク軸５Ａに固定されたシフトフォーク８のみを示す）とを備えている。
【００１９】
電動アクチュエータ１は、セレクト操作のためにシフトセレクト軸３を軸方向Ｍ１に移動させる機能と、シフト操作のためにシフトセレクト軸３をその中心軸線９の周りの回転方向Ｍ２に回転させる機能とを有している。
インターナルレバー４は、シフトセレクト軸３に固定された一端４ａと、各係合凹所６Ａ，６Ｂ，６Ｃに係合可能な他端４ｂとを有している。インターナルレバー４は、シフトセレクト軸３と軸方向Ｍ１に一体移動し、また、シフトセレクト軸３と回転方向Ｍ２に一体回転する。
【００２０】
電動アクチュエータ１によるシフトセレクト軸３の軸方向Ｍ１の移動に伴って、インターナルレバー４が軸方向Ｍ１に移動すると、インターナルレバー４の他端４ｂが、所要のフォークヘッド７Ａ，７Ｂ又は７Ｃに係合し、これによりセレクト動作が達成される。
電動アクチュエータ１によるシフトセレクト軸３の回転方向Ｍ２への回転に伴って、インターナルレバー４が回転方向Ｍ２に回転すると、そのインターナルレバー４が係合しているフォークヘッド７Ａ，７Ｂ又は７Ｃとともに、当該フォークヘッド７Ａ，７Ｂ又は７Ｃが設けられているフォーク軸５Ａ，５Ｂ又は５Ｃが、その軸方向Ｍ３，Ｍ４又はＭ５に移動する。これにより、シフト動作が実行される。
【００２１】
図２は電動アクチュエータ１の断面図である。図２を参照して、電動アクチュエータ１は、電動モータ１０と、電動モータ１０の出力回転をシフトセレクト軸３の回転に変換するシフト変換機構１１と、電動モータ１０の出力回転をシフトセレクト軸３の軸方向移動に変換するセレクト変換機構１２と、電動モータ１０とシフト変換機構１１とを駆動連結する状態と、電動モータ１０とセレクト変換機構１２とを駆動連結する状態とを切り換える切換ユニット１３とを備えている。
【００２２】
電動モータ１０は、モータハウジング１０ａと回転軸１０ｂとを備えている。シフト変換機構１１、セレクト変換機構１２および切換ユニット１３は、ハウジング１４内に収容されている。モータハウジング１０ａとハウジング１４とは、互いに突き合わされて固定されている。
切換ユニット１３は、電動モータ１０の回転軸１０ｂと同軸上に一体回転可能に連結された入力軸１５と、入力軸１５の一端に設けられ入力軸１５と一体回転する円板状の入力ロータ１６と、入力ロータ１６の第１面１６ａに対向し、シフト変換機構１１の後述する入力部材としてのねじ軸２９に一体回転可能に連結された環状の第１出力ロータ１７と、入力ロータ１６の第２面１６ｂに対向し、セレクト変換機構１２の後述する入力部材としての第１ギヤ３６に一体回転可能に連結された環状の第２出力ロータ１８とを備えている。
【００２３】
また、切換ユニット１３は、入力ロータ１６と第１出力ロータ１７とをトルク伝達可能に連結する状態と連結を遮断する状態とを切り換える第１電磁クラッチ１９と、入力ロータ１６と第２出力ロータ１８とをトルク伝達可能に連結する状態と連結を遮断する状態とを切り換える第２電磁クラッチ２０とを備えている。
第１電磁クラッチ１９は、入力ロータ１６の第１面１６ａに設けられた第１アーマチュア２１と、ハウジング１４に固定され、第１電磁コイル２２を収容した第１フィールド２３とを備えている。第２電磁クラッチ２０は、入力ロータ１６の第２面１６ｂに設けられた第２アーマチュア２４と、ハウジング１４に固定され、第２電磁コイル２５を収容した第２フィールド２６とを備えている。
【００２４】
第２電磁コイル２５の励磁が解除された状態で第１電磁コイル２２が励磁されると、第１フィールド２３に発生した電磁吸引力により、第１アーマチュア２１が第１フィールド２３に向けて変形し、その結果、入力ロータ１６と第１出力ロータ１７とが摩擦結合される。これにより、電動モータ１０の回転駆動力がシフト変換機構１１に伝達される。
第１電磁コイル２２の励磁が解除された状態で第２電磁コイル２５が励磁されると、第２フィールド２６に発生した電磁吸引力により、第２アーマチュア２４が第２フィールド２６に向けて変形し、その結果、入力ロータ１６と第２出力ロータ１８とが摩擦結合される。これにより、電動モータ１０の回転駆動力がセレクト変換機構１２に伝達される。
【００２５】
シフトノブ９１が操作されると、その操作信号を入力したＥＣＵ（Electronic Control Unit ）が、第１電磁コイル２２および第２電磁コイル２５の何れか一方を駆動回路（図示せず）を介して励磁するとともに、電動モータ１０を駆動回路（図示せず）を介して駆動し、これにより、電動アクチュエータ１に所要のシフト操作又はセレクト操作を実行させる。
【００２６】
シフト変換機構１１は、ハウジング１４によって軸受２７，２８を介して回転可能にかつ軸方向移動不能に支持されたねじ軸２９とねじ軸２９にボール（図示せず）を介して螺合するボールナット３０とを含み、第１出力ロータ１７からねじ軸２９に入力される回転運動をボールナット３０の直線運動（軸方向移動）に変換する減速機としてのボールねじ機構３１と、ボールナット３０とシフトセレクト軸３とを連結し、ボールナット３０の軸方向移動に伴って、シフトセレクト軸３を中心軸線９周りの回転方向Ｍ２に回転させる連結アーム３２（図３参照）とを備えている。
【００２７】
ボールねじ機構３１のねじ軸２９とシフトセレクト軸３とは、食違い角が９０°の食違い軸の関係をなしている。ねじ軸２９の一端は、第１出力ロータ１７の中心孔に圧入されている。
再び図２を参照して、セレクト変換機構１２は、ハウジング１４によって軸受３３，３４を介して入力軸１５と平行に支持されたピニオン軸３５と、第２出力ロータ１８に一体回転可能に設けられた第１ギヤ３６と第１ギヤ３６に噛み合う第２ギヤ３７とを含み第２出力ロータ１８の回転をピニオン軸３５に伝達する伝達機構３８を備えている。
【００２８】
また、セレクト変換機構１２は、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である図４に示すように、ピニオン軸３５に設けられたピニオン３９とシフトセレクト軸３の途中部に設けられたラック４０とを含みピニオン軸３５の回転をシフトセレクト軸３の軸方向Ｍ１の移動に変換する運動変換機構としてのラックアンドピニオン機構４１を備えている。
図４に示すように、シフトセレクト軸３の一端は、ハウジング１４に固定された軸保持筒４２の内周に保持されたメタルブッシュ等のすべり軸受４３によって軸方向Ｍ１に移動可能に且つ回転方向Ｍ２に回転可能に支持されている。また、シフトセレクト軸３の途中部は、ハウジング１４の軸保持孔４４に保持されたメタルブッシュ等のすべり軸受４５によって、軸方向Ｍ１に移動可能に且つ回転方向Ｍ２に回転可能に支持されている。シフトセレクト軸３の他端は、軸保持孔４４を通してハウジング１４外へ突出している。
【００２９】
ボールナット３０は、ねじ軸２９の軸方向（図４において紙面と直交する方向）とは直交する方向であってシフトセレクト軸３の軸方向Ｍ１に平行な方向Ｘ１に対向する一対の側面３０ａ，３０ｂを有しており、各側面３０ａ，３０ｂから、それぞれシフトセレクト軸３に平行な方向Ｘ１に突出する一対の係合軸４６，４７を形成している。
図３および図４を参照して、連結アーム３２は、シフトセレクト軸３に対して直交状に延びるアーム本体４８と、アーム本体４８の一端に設けられ、シフトセレクト軸３が圧入された固定孔４９を有する第１連結部５０と、アーム本体４８の他端に設けられ、ボールナット３０の両側の一対の係合軸４６，４７にそれぞれ係合した一対の係合溝５１，５２を有する第２連結部５３とを備えている。
【００３０】
図４に示すように、第２連結部５３は、ボールナット３０を、前記平行な方向Ｘ１に挟んで対向する一対の係合溝形成板５４，５５と、両係合溝形成板５４，５５間を連結した連結板５６とを備えた溝形をなしている。連結板５６は、両係合溝形成板５４，５５間の中央部において、アーム本体４８に連結されている。
セレクト操作時に、図７に示すようにシフトセレクト軸３が軸方向Ｍ１の一側（図７において白抜き矢符で示す）に移動するときや、図８に示すようにシフトセレクト軸３が軸方向Ｍ１の他側（図８において白抜き矢符で示す）に移動するときに、一対の係合軸４６，４７が、連結アーム３２の対応する係合溝５１，５２を案内することにより、シフトセレクト軸３の軸方向移動に同行する連結アーム３２の移動を案内する機能を果たす。
【００３１】
具体的には、シフトセレクト軸３が軸方向Ｍ１に移動するときに（図４、図７、図８を参照）、各係合軸４６，４７が、対応する係合溝５１，５２の溝底５１ａ，５２ａに当接することにより、連結アーム３２の移動を実質的にスムーズに案内している。
すなわち、シフトセレクト軸３が軸方向Ｍ１に移動するときは、図２に示すように、連結アーム３２のアーム本体４８は、シフトセレクト軸３の中心軸線９およびねじ軸２９の中心軸線２９ａに直交する方向に延びており、このとき、各係合軸４６，４７が対応する係合溝５１，５２の溝底５１ａ，５２ａ（図２では、係合溝４６と溝底５１ａとの当接のみを示してある）に当接する。
【００３２】
一方、図３に示すように、シフト操作時に、ボールナット３０がねじ軸２９の軸方向Ｙ１に移動したときには、シフトセレクト軸３の中心軸線９周りに連結アーム３２が揺動するので、各係合軸４６，４７と対応する溝底５１ａ，５２ａ（図３では、係合溝４６と溝底５１ａとの関係のみを示してある）とは、離隔する。したがって、連結アーム３２の揺動が妨げられることがない。
【００３３】
ボールナット３０は、連結板５６に対向する面とは反対側の面に、係合突起５７を形成している。係合突起５７は、図３に示すように、ハウジング１４に設けられてねじ軸２９の軸方向Ｙ１とは平行に延びた凹溝５８に係合している。係合突起５７と凹溝５８とによって、ねじ軸２９周りのボールナット３０の回転を規制しつつ、ねじ軸２９の軸方向Ｙ１への、ボールナット３０の移動を案内する案内機構５９が構成されている。
【００３４】
より詳しくは、図５に示すように、係合突起５７と凹溝５８との間に、係合突起５７の外周に嵌合されたドライベアリングとしての円筒状すべり軸受６０と、凹溝５８の一対の内壁面にそれぞれ固定された一対のドライベアリングとしての板状すべり軸受６１，６２とが介在している。円筒状すべり軸受６０の外周が、一対の板状すべり軸受６１，６２の双方に摺接する。
【００３５】
円筒状すべり軸受６０は、鋼裏金に銅−錫合金を多孔質に焼結し、外周および内周のうち少なくとも外周、好ましくは外周および内周に、例えばＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン樹脂）等のフッ素樹脂と特殊添加材との混合材を塗布した円筒材を用いて形成されている。
一対の板状すべり軸受６１，６２は、鋼裏金に銅−錫合金を多孔質に焼結し、少なくとも摺動面（一対の板状すべり軸受６１，６２の対向面）に、例えばＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン樹脂）等のフッ素樹脂と特殊添加材との混合材を塗布した板材を用いて形成されている。
【００３６】
また、図４に示すように、一対の係合軸４６，４７の端部は、ハウジング１４に設けられてねじ軸２９とは平行な方向（図４において紙面とは直交する方向）に延びる一対の案内溝６３，６４にそれぞれ係合している。一対の案内溝６３，６４は、ねじ軸２９の軸方向にボールナット３０が移動するときに、ねじ軸２９の軸方向Ｙ１とは平行な方向（図４において紙面とは直交する方向）への、一対の係合軸４６，４７の移動を案内する。
【００３７】
より詳しくは、図６に示すように、各係合軸４６，４７と対応する案内溝６３，６４との間に、ドライベアリングとしての円筒状すべり軸受６５と、一対のドライベアリングとしての板状すべり軸受６６，６７とが介在している。円筒状すべり軸受６５の外周が、一対の板状すべり軸受６６，６７の双方に摺接する。
各円筒状すべり軸受６５は、対応する係合軸４６，４７の外周に嵌合固定されている。円筒状すべり軸受６５は、鋼裏金に銅−錫合金を多孔質に焼結し、少なくとも摺動面（外周）に、例えばＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン樹脂）等のフッ素樹脂と特殊添加材との混合材を塗布した円筒材を用いて形成されている。
【００３８】
各板状すべり軸受６６，６７は、対応する案内溝６３，６４の一対の内壁にそれぞれ固定されている。各板状すべり軸受６６，６７は、鋼裏金に銅−錫合金を多孔質に焼結し、少なくとも摺動面（一対の板状すべり軸受６６，６７の対向面）に、例えばＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン樹脂）等のフッ素樹脂と特殊添加材との混合材を塗布した板材を用いて形成されている。
【００３９】
本実施形態によれば、連結アーム３２の第１連結部５０の固定孔４９にシフトセレクト軸３が圧入されているので、シフトセレクト軸３の軸方向移動に連結アーム３２が同行移動する。その連結アーム３２の移動を、ボールナット３０の両側面３０ａ，３０ｂからシフトセレクト軸３と平行な方向Ｘ１に延びて連結アーム３２の第２連結部５３の一対の係合溝５１，５２に係合した一対の係合軸４６，４７によって案内するので（図７および図８を参照）、連結アーム３２を介してボールナット３０をこじりなく移動させることができる。特許文献１のような規制手段を用いずとも、簡単な構造でシフトセレクト軸３のスムーズな軸方向移動を実現することができる。
【００４０】
また、図７および図８に示すように、シフトセレクト軸３が軸方向Ｍ１に移動するときに、一対の係合軸４６，４７が対応する係合溝５１，５２の溝底５１ａ，５２ａに当接することにより、一対の係合軸４６，４７によって連結アーム３２の移動を実質的にスムーズに案内することができる。
また、第２連結部５３の一対の係合溝形成板５４，５５が、ねじ軸２９上のボールナット３０の移動量を規制することにより、シフトセレクト軸３の軸方向Ｍ１の移動量を規制することができる。したがって、シフトセレクト軸３の軸方向Ｍ１の移動量を規制するストッパ等を別途に設ける必要がなく、構造を簡素化することができる。
【００４１】
また、一対の係合溝形成板５４，５５が、シフトセレクト軸３の軸方向Ｍ１に移動量に相当する距離離隔し、その距離に相当するスパンで一対の係合軸４６，４７を支持することができる。したがって、シフトセレクト軸３の軸方向移動に同行する連結アーム３２の移動をより安定して案内することができる。
また、ハウジング１４の一対の案内溝６３，６４によって、シフト操作時にボールナット３０と同行移動する一対の係合軸４６，４７を案内するので、スムーズなシフト操作を実現することができる。
【００４２】
また、一対の係合軸４６，４７と対応する案内溝６３，６４との間に介在するドライベアリング（円筒状すべり軸受６５、板状すべり軸受６６，６７）を用いるので、給油の必要がなく、メンテナンスを簡素化することができる。
また、ボールナット３０の係合突起５７をハウジング１４の凹溝５８に係合させた案内機構５９によって、ボールナット３０の回転を規制しつつ、ねじ軸２９上のボールナット３０の移動をスムーズに案内することができる。
【００４３】
また、係合突起５７と凹溝５８との間に介在するドライベアリング（円筒状すべり軸受６０、板状すべり軸受６１，６２）を用いるので、給油の必要がなく、メンテナンスを簡素化することができる。
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、ドライベアリングとしては、自己潤滑性のある部材を用いた公知のドライベアリングを用いることができる。
【００４４】
また、係合突起５７と凹溝５８との間に介在した円筒状すべり軸受６０と板状すべり軸受６１，６２との何れか一方を廃止してもよい。また、各係合軸４６，４７と対応する案内溝６３，６４との間に介在した円筒状すべり軸受６５と板状すべり軸受６６，６７との何れか一方を廃止してもよい。その他、本発明の請求項記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。
【符号の説明】
【００４５】
１…電動アクチュエータ、２…変速操作機構、３…シフトセレクト軸、９…中心軸線、１０…電動モータ、１１…シフト変換機構、１２…セレクト変換機構、１３…切換ユニット、１４…ハウジング、１５…入力軸、１６…入力ロータ、１７…第１出力ロータ、１８…第２出力ロータ、１９…第１電磁クラッチ、２０…第２電磁クラッチ、２９…ねじ軸、３０…ボールナット、３０ａ，３０ｂ…側面、３１…ボールねじ機構、３２…連結アーム、３５…ピニオン軸、３６…第１ギヤ、３７…第２ギヤ、３８…伝達機構、３９…ピニオン、４０…ラック、４１…ラックアンドピニオン機構、４６，４７…係合軸、４８…アーム本体、４９…固定孔、５０…第１連結部、５１，５２…係合溝、５１ａ，５２ａ…溝底、５３…第２連結部、５４，５５…係合溝形成板、５７…係合突起、５８…凹溝、５９…案内機構、６０…円筒状すべり軸受（ドライベアリング）、６１，６２…板状すべり軸受（ドライベアリング）、６３，６４…案内溝、６５…円筒状すべり軸受（ドライベアリング）、６６，６７…板状すべり軸受（ドライベアリング）、Ｍ１…（シフトセレクト軸の）軸方向、Ｍ２…（シフトセレクト軸の）回転方向、Ｘ１…（シフトセレクト軸と）平行な方向、Ｙ１…（ねじ軸の）軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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