(57)【要約】【課題】機能が異なる複数種類の内視鏡を選択的に使用可能な内視鏡システムにおいて、それぞれの内視鏡の開発に必要な工数を低減する。【解決手段】本発明は、機能が異なる複数種類の内視鏡を選択的に使用可能な内視鏡システムにおいて、前記複数種類の内視鏡間で共通して使用され、前記複数種類の内視鏡のそれぞれの挿入部の先端部に配設される先端硬質部材と、前記先端硬質部材と機械的に連結されるとともに、前記複数種類の内視鏡におけるそれぞれに適用される、構成が異なる撮像ユニットと、を具備しており、前記複数種類の内視鏡において、前記先端硬質部材及び前記撮像ユニットの連結の構造を同一構成とした。【選択図】図７
2014000207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機能が異なる複数種類の内視鏡を選択的に使用可能な内視鏡システムにおいて、
前記複数種類の内視鏡間で共通して使用され、前記複数種類の内視鏡のそれぞれの挿入部の先端部に配設される先端硬質部材と、
前記先端硬質部材と機械的に連結されるとともに、前記複数種類の内視鏡におけるそれぞれに適用される、構成が異なる撮像ユニットと、を具備しており、
前記複数種類の内視鏡において、前記先端硬質部材及び前記撮像ユニットの連結の構造を同一構成とすることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記先端硬質部材は、前記撮像ユニットが、前記挿入部の基端側から挿入される孔状の嵌合部を有し、
前記複数種類の内視鏡におけるそれぞれに適用される構成が異なる前記撮像ユニットは、対物レンズを保持するレンズ保持枠の外周に、前記嵌合部内に嵌合する同一形状の円筒部を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記複数種類の内視鏡は、前記挿入部における内蔵物が、前記撮像ユニットを除き全て同一のものであることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機能が異なる複数種類の内視鏡を選択的に使用可能な内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
生体等の被検体体内を観察するために、被検体の外部から内部に挿入可能な挿入部を備え、該挿入部に光学像を撮像するための撮像ユニットを具備した内視鏡が、例えば医療分野において利用されている。内視鏡は、観察部位や診断方法等の用途や、販売価格に応じて、異なる機能を有する多くの種類のものが用意される。
【０００３】
このような、機能が異なる多種類の内視鏡の組立の作業性を向上させるために、例えば特開２０１０−１１９６００号公報には、挿入部の先端部において先端硬質部材を複数に分割し、この複数の先端硬質部材のそれぞれに、撮像ユニット、照明光出射部及び処置具導出口等の機能部を保持させることによって、それぞれの機能部材と先端硬質部材とをユニット化して組み立てる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１９６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
内視鏡は繰り返し使用されるものであり、また生体内に直接挿入される機器であるため、耐久性や安全性が強く求められる。機能が異なる複数種類の内視鏡を開発する場合には、機能が異なれば挿入部の内蔵物が異なることから、それぞれの種類に応じて耐久性や安全性を考慮した設計を行い、複数種類の内視鏡のそれぞれで耐久性や安全性を有することを実証する必要がある。
【０００６】
例えば、特開２０１０−１１９６００号公報に開示された技術であれば、機能が異なる複数種類の内視鏡の組み立て作業を容易とすることは可能であるが、内視鏡の種類に応じて耐久性や安全性を考慮した設計や実証を行わなければならないことに変わりはない。
【０００７】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、機能が異なる複数種類の内視鏡を選択的に使用可能な内視鏡システムにおいて、それぞれの内視鏡の開発に必要な工数を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様の内視鏡システムは、機能が異なる複数種類の内視鏡を選択的に使用可能な内視鏡システムにおいて、前記複数種類の内視鏡間で共通して使用され、前記複数種類の内視鏡のそれぞれの挿入部の先端部に配設される先端硬質部材と、前記先端硬質部材と機械的に連結されるとともに、前記複数種類の内視鏡におけるそれぞれに適用される、構成が異なる撮像ユニットと、を具備しており、前記複数種類の内視鏡において、前記先端硬質部材及び前記撮像ユニットの連結の構造を同一構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、機能が異なる複数種類の内視鏡を選択的に使用可能な内視鏡システムにおいて、それぞれの内視鏡の開発に必要な工数を低減することや、製造コストの低減、部品原価の低減が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】内視鏡システムの構成を説明する図である。
【図２】内視鏡の挿入部の先端部を挿入軸に沿って先端側から見た図である。
【図３】内視鏡が備える管路の構成を説明する図である。
【図４】内視鏡の挿入部の先端部の断面図である。
【図５】内視鏡システムが複数種類の内視鏡を選択的に使用可能であることを説明する図である。
【図６】数種類の内視鏡が備える機能の違いを示す表である。
【図７】第１の内視鏡の挿入部の先端部の断面図である。
【図８】第２の内視鏡の挿入部の先端部の断面図である。
【図９】先端硬性部材の嵌合部の断面図である。
【図１０】２種類の撮像ユニットの形状を示す図である。
【図１１】撮像ユニットの視野角と、洗浄ノズルとの関係を示す図である。
【図１２】第１の内視鏡の可撓管部の断面図である。
【図１３】第２の内視鏡の可撓管部の断面図である。
【図１４】第３の内視鏡の可撓管部の断面図である。
【図１５】第３の内視鏡の挿入部の先端部を挿入軸に沿って先端側から見た図である。
【図１６】湾曲部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
【００１２】
図１は、本実施形態の内視鏡システム１の全体構成を示す図である。内視鏡システム１は一例として、内視鏡１０、光源装置２、カメラコントロールユニット３、吸引装置４、送気・送水装置５及び補助送水装置６を備えて構成されている。
【００１３】
内視鏡１０は、被検体の内部に挿入される細長の挿入部１１と、この挿入部１１の基端に位置する操作部１２と、この操作部１２の側部から延出するユニバーサルコード１３とで主に構成されている。
【００１４】
操作部１２は、挿入部１１との接続部近傍に設けられた処置具挿通口１９、後述する挿入部１１の湾曲部３０の湾曲を操作するためのアングル操作ノブ１６、吸引操作を行うための吸引ボタン１７、及び送気操作と送水操作を行うための送気・送水ボタン１８を備えて構成されている。処置具挿通口１９は、例えば鉗子や穿刺針等の処置具を挿入するための開口部である。
【００１５】
ユニバーサルコード１３の端部には、内視鏡システム１を構成する他の装置との接続を行うための部位である内視鏡コネクタ１５が配設されている。内視鏡コネクタ１５には、内視鏡１０に設けられた電気ケーブルに電気的に接続された複数の電気接点や、内視鏡に設けられた複数の管路に連通する複数の口金等が配設されている。内視鏡１０は、内視鏡コネクタ１５を介して、光源装置２、カメラコントロールユニット、３、吸引装置４、送気・送水装置５及び補助送水装置６に接続可能に構成されている。
【００１６】
挿入部１１は、先端に配設される先端部２０、先端部２０の基端側に配設される湾曲自在な湾曲部３０、及び湾曲部３０の基端側に配設され操作部１２の先端側に接続される可撓性を有する可撓管部４０が連設されて構成されている。
【００１７】
図２は、挿入部１１の先端部２０の先端面２１を正面から見た図である。挿入部１１の先端部２０は、硬質の先端硬質部材２２によって構成されている。先端面２１は、先端硬質部材２２の、挿入部１１の挿入軸（長手軸）に沿って先端方向に向いた面である。なお、先端面は平坦な面である必要はなく、起伏のある面であってもよい。
【００１８】
本実施形態では一例として、先端硬質部材２２は電気絶縁性を有する合成樹脂等の材料によって構成されており、先端硬質部材２２が挿入部１１の外部に露出している。先端硬質部材２２が金属等の導電性を有する材料からなる場合には、先端硬質部材２２は、挿入部１１の外部に露出せず、電気絶縁性を有する材料からなるカバー部材によって被覆される。この場合には、先端面２１は、カバー部材の外表面となる。なお、先端硬質部材２２は、導電性を有する材料からなる場合であっても、一部が挿入部１１の外部に露出していてもよい。
【００１９】
先端面２１には、撮像ユニット５０及び照明光出射部６０が設けられている。撮像ユニット５０は、対物レンズとＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子を有しており、所定の視野角及び所定の解像度で撮像可能に構成されている。撮像ユニット５０は、ユニバーサルコード１３、操作部１２及び挿入部１１内に挿通された伝送ケーブルを介して、カメラコントロールユニット３に電気的に接続可能に構成されている。なお、撮像ユニット５０の詳細な構成については、周知の内視鏡と同様であるため、詳細な説明は省略するものとする。
【００２０】
カメラコントロールユニット３は、撮像ユニット５０を駆動し、撮像ユニット５０によって撮像された画像を、画像表示装置７に出力する構成を有している。
【００２１】
また、照明光出射部６０は、撮像ユニット５０の視野を照明するための照明光を出射するための部位である。本実施形態では、ユニバーサルコード１３、操作部１２及び挿入部１１内に挿通された光ファイバ束からなるライトガイド６１の先端部が、照明光出射部６０の内部に配設されている。ライトガイド６１の基端部は、コネクタ部１５に配設されており、コネクタ部１５が光源装置２に接続された状態において、光源装置２の光源から出射された光が基端部に入射するように構成されている。ライトガイド６１は、光源装置２から出射された光を、基端部から先端部へと導き、照明光出射部６０から出射する。
【００２２】
また、図２に示すように、挿入部１１の先端部２０の先端面２１には、処置具導出口２３、洗浄ノズル２４及び補助送水口２５が設けられている。処置具導出口２３には、図３の模式図に示すように、処置具挿通管路７０の先端部が接続されている。処置具挿通管路７０の基端部は、分岐管路部７２に接続されている。
【００２３】
分岐管路部７２は、処置具挿通口１９と、処置具挿通管路７０と、吸引管路７３とを接続する略Ｙ字形の管路である。すなわち、操作部１２に設けられた処置具挿通口１９と、挿入部１１の先端部２０に設けられた処置具導出口２３とは、処置具挿通管路７０及び分岐管路部７２によって連通している。したがって、処置具挿通口１９から挿入された処置具は、処置具導出口２３から導出される。
【００２４】
また、吸引管路７３は、図示しない管路を介して、吸引装置４に接続可能に構成されている。
【００２５】
図４は、図２のIV-IV断面図である。処置具挿通管路７０は、可撓性を有するチューブ状の部材である。処置具挿通管路７０は、先端側部材７０ａが、先端硬質部材２３に固定され、基端側部材７０ｃが分岐管路部７２に固定されている。処置具挿通管路７０の先端側部材７０ａ及び基端側部材７０ｃは、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）等の、比較的耐摩耗性が高い樹脂材料によって構成されている。処置具挿通管路７０の先端側部材７０ａは、先端部２０において先端硬質部材２３に接続される処置具挿通管路７０の端部だけでなく、処置具挿通管路７０が挿入部１１の湾曲部３０内に位置する領域も含む。
【００２６】
また、処置具挿通管路７０の先端側部材７０ａ及び基端側部材７０ｃの間の中間部材７０ｂは、ポリエチレン等の柔軟性の高い樹脂材料によって構成されている。このように、処置具挿通管路７０の、他の部材に固定される両端部や、小さい曲率半径で湾曲する湾曲部３０内に配置される部位である、先端側部材７０ａ及び基端側部材７０ｃをＰＴＦＥ等の耐摩耗性が高い樹脂材料で構成することにより、処置具を挿通することによる処置具挿通管路７０の損耗を抑制することができる。
【００２７】
図２及び図３に示す洗浄ノズル２４は、挿入部１１の先端部２０の先端面２１において、撮像ユニット５０の先端面に向かって開口する開口である。洗浄ノズル２４は、送水管路７４を介して、送気・送水装置５に接続可能に構成されている。洗浄ノズル２４からは、送気・送水ボタン１８の操作に応じて洗浄液等の液体が噴射される。この洗浄ノズル２４から噴射される液体によって、撮像ユニット５０の先端面、すなわち撮像ユニット５０の対物レンズの表面が洗浄される。
【００２８】
また、補助送水口２５は、挿入部１１の先端部２０の先端面２１において、先端方向に向かって開口する開口である。補助送水口２５は、補助送水管路７５を介して、補助送水装置６に接続可能に構成されている。補助送水装置６は、図示しないフットスイッチ等の操作に応じて洗浄液である液体を送出するポンプを備えて構成されており、補助送水装置６の作動により、補助送水口２５からは、撮像ユニット３０の被写体の方向に向かって液体が噴射される。内視鏡システム１における補助送水装置６、補助送水管路７５及び補助送水口２５は、観察対象を液体によって洗浄する補助送水機能を実現するための構成である。なお、詳しくは後述するが、内視鏡１０は、補助送水機能を有していない形態のものであってもよく、補助送水機能を有していない内視鏡１０では、補助送水口２５は開口していない。
【００２９】
本実施形態の内視鏡システム１は、機能が異なる複数種類の内視鏡１０を選択的に使用可能に構成されている。すなわち、内視鏡システム１は、光源装置２、カメラコントロールユニット３、吸引装置４、送気・送水装置５及び補助送水装置６を変更することなく、機能が異なる複数種類の内視鏡１０を選択的に使用可能である。
【００３０】
言い換えれば、内視鏡システム１では、内視鏡１０に機械的又は電気的に接続される他の機器と、内視鏡１０との間の接続の形態が、機能が異なる複数種類の内視鏡１０の間で互換性を有するものとなっている。
【００３１】
以下では、内視鏡システム１における異なる機能を有する複数種類の内視鏡１０をそれぞれ区別する場合には、それぞれを内視鏡１０ａ、内視鏡１０ｂ、内視鏡１０ｃ・・・との符号を付して称するものとする。
【００３２】
本実施形態では一例として、図５に示すように、内視鏡システム１は、３種類の機能が異なる内視鏡１０ａ、１０ｂ及び１０ｃを使用可能である。なお、本実施形態において内視鏡システム１が使用可能な内視鏡１０の種類が３つであるのは、本発明の説明のための便宜的なものである。内視鏡システム１は、２つ以上の種類の内視鏡１０を使用可能なものであればよく、種類の数の上限は限定されない。
【００３３】
図６に示す表は、内視鏡１０ａ、１０ｂ及び１０ｃが備える機能の違いを表している。図６に示すように、内視鏡１０ａ、１０ｂ及び１０ｃは、それぞれが有する撮像ユニットの視野角及び画素数と、補助送水機能の有無の組み合わせが異なっている。
【００３４】
具体的には、内視鏡１０ａは、視野角が１４０°、画素数が２００万画素で撮影可能な撮像ユニット５０ａを備えている。また、内視鏡１０ａは、前方送水機能を有している。内視鏡１０ｂは、視野角が１２０°、画素数が３０万画素で撮影可能な撮像ユニット５０ｂを備えている。また、内視鏡１０ｂは、前方送水機能を有している。そして、内視鏡１０ｃは、視野角が１２０°、画素数が３０万画素で撮影可能な、内視鏡１０ｂと同様の撮像ユニット５０ｂを備えている。内視鏡１０ｃは、前方送水機能を有してない。
【００３５】
図７及び図８は、内視鏡１０ａの先端部２０ａ及び内視鏡１０ｂの先端部２０ｂの断面図である。本実施形態の内視鏡システム１では、図７及び図８に示すように、機能が異なる内視鏡１０ａ及び１０ｂにおいて、挿入部１１の先端部２０に、同一形状の先端硬質部材２２を使用している。
【００３６】
言い換えれば、内視鏡システム１は、複数種類の内視鏡１０ａ及び１０ｂにおいて先端硬質部材２２を共通して使用できるように同一形状とし、この共通の先端硬質部材２２に、異なる機能を持った撮像ユニット５０ａ及び５０ｂを固定可能に構成されている。
【００３７】
具体的には、図９に示すように、先端硬質部材２２には、異なる機能を持った複数の撮像ユニット５０ａ及び５０ｂのそれぞれの先端部が嵌合可能な孔部である、嵌合部２６が形成されている。
【００３８】
嵌合部２６は、一端が先端面２１に開口し、他端が先端硬質部材２２の基端側を向く面（先端面２１とは反対を向く面）に形成された突き当て面２７に開口するように、挿入軸に沿う方向に穿設された貫通孔である。ここで、突き当て面２７は、挿入軸に略直交する面であり、先端面２１から基端側に向かって距離Ｌ１の位置に形成されている。本実施形態では一例として、嵌合部２６は内径Ｄ１の円形の孔である。
【００３９】
また、嵌合部２６の基端側には、嵌合部２６に撮像ユニット５０ａ又は５０ｂが嵌合した状態において、撮像ユニット５０ａ及び５０ｂのいずれにも干渉せずに撮像ユニット５０ａ又は５０ｂを内部に収容するように設けられた、凹部２８が形成されている。凹部２８は、凹部２８内に接着剤を充填することによって、撮像ユニット５０ａ又は５０ｂを先端硬質部材２２に強固に固定するための部位であり、必ずしも必要な構成ではない。
【００４０】
一方、撮像ユニット５０ａは、図１０に示すように、最も先端側に配設され、対物レンズ５１ａを保持するレンズ保持部５２ａと、レンズ保持枠の基端側に配設され、レンズ保持枠５２ａ及び撮像素子５３ａを保持する本体部５４ａと、本体部５４ａの基端から基端側に向かって延出する伝送ケーブル５５ａとを有して構成されている。
【００４１】
撮像ユニット５０ａの最も先端側の部位、すなわちレンズ保持枠５２ａの外周部には、先端硬質部材２２の嵌合部２６内に挿入可能な外径Ｄ２の円筒部５６と、円筒部５６の基端から径方向外側に突出する凸部５７が形成されている。
【００４２】
円筒部５６の外径Ｄ２は、内径Ｄ１の嵌合部２６内に、若干の所定の隙間がある状態、もしくは隙間の無い状態で嵌合する寸法に設定されている。すなわち、孔状の嵌合部２６の内径Ｄ１と、軸状の円筒部５６の外径Ｄ２は、すきま嵌め、中間嵌め、又は若干の締まり嵌めの条件において嵌合するように設定されている。
【００４３】
凸部５７は、円筒部５６を嵌合部２６内に、基端側から先端側に向かって挿入した場合に、突き当て面２７に当接するように形成されている。本実施形態では一例として、凸部５７は、円筒部５６の基端側に形成された、円筒部５６よりも外径の大きい円筒状の部位である。凸部５７は、レンズ保持枠５２ａの先端から基端に向かって距離Ｌ２の位置に、凸部５７の先端が位置するように形成されている。
【００４４】
以上のような構成により、凸部５７が突き当て面２７に当接するまで円筒部５６を嵌合部２６内に基端側から先端側に向かって挿入することによって、撮像ユニット５０ａの先端硬質部材２２に対する位置決めがなされる。
【００４５】
ここで、レンズ保持枠５２ａの先端から凸部５７の先端までの距離Ｌ２と、先端面２１から突き当て面２７までの距離Ｌ１との差である値が、図７に示すように、円筒部５６を嵌合部２６内に挿入した場合における、円筒部５６の先端、すなわちレンズ保持枠５２ａの先端と、先端硬質部材２２の先端面２１との距離Ｌ３となる。Ｌ３が正の値であれば、レンズ保持枠５２ａの先端は、先端面２１よりも先端側に向かって突出する。Ｌ３が負の値であれば、レンズ保持枠５２ａの先端は、先端面２１よりも基端側に位置する。
【００４６】
また、撮像ユニット５０ｂは、図１０に示すように、最も先端側に配設され、対物レンズ５１ｂを保持するレンズ保持部５２ｂと、レンズ保持枠の基端側に配設され、レンズ保持枠５２ｂ及び撮像素子５３ｂを保持する本体部５４ｂと、本体部５４ｂの基端から基端側に向かって延出する伝送ケーブル５５ｂとを有して構成されている。
【００４７】
撮像ユニット５０ｂの最も先端側の部位、すなわちレンズ保持枠５２ｂの外周部には、撮像ユニット５０ａと同様に、先端硬質部材２２の嵌合部２６内に挿入可能な外径Ｄ２の円筒部５６と、円筒部５６の基端から径方向外側に突出する凸部５７が形成されている。ここで、円筒部５６の外径Ｄ２と、レンズ保持枠５２ｂの先端から凸部５７の先端までの距離Ｌ２とは、撮像ユニット５０ａのものと略同一である。言い換えれば、異なる機能を有する撮像ユニット５０ａ及び５０ｂは、先端硬質部材２２の嵌合部２６に対する嵌合径及び嵌合長が同一である。
【００４８】
そして、本実施形態では、内視鏡システム１において使用される複数種類の撮像ユニット５０ａ及び５０ｂのうちの、視野角が最も広い撮像ユニット５０ａの視野内に、挿入部１１の先端部２０を構成する部材が入り込まないように、距離Ｌ３の最小値が定められている。具体的には、図１１に示すように、撮像ユニット５０ａの近傍において先端面２１から先端側に向かって突出している部材である洗浄ノズル２４が、撮像ユニット５０ａの視野ＦＯＶ内に入り込まないように、距離Ｌ３の最小値が定められている。距離Ｌ３は、前述のように、レンズ保持枠５２ａの先端から凸部５７の先端までの距離Ｌ２と、先端面２１から突き当て面２７までの距離Ｌ１によって決まる。
【００４９】
以上のように、本実施形態の内視鏡システム１は、機能が異なる撮像ユニット５０ａ及び５０ｂを備える内視鏡１０ａ及び１０ｂを選択的に使用可能であって、内視鏡１０ａ及び１０ｂのそれぞれが備える先端硬質部材２２と、撮像ユニット５０ａ及び５０ｂとが、略同一の構成によって連結されている。ここで略同一の構成とは、内視鏡１０ａ及び１０ｂの先端硬質部材２２のそれぞれに設けられた略同一形状の嵌合部２６及び突き当て面２７と、撮像ユニット５０ａ及び５０ｂのそれぞれの先端部に設けられた略同一形状の円筒部５６及び凸部５７と、による嵌合構造のことを指す。
【００５０】
また、本実施形態の内視鏡１０ｃが有する機能は、図６に示すように、内視鏡１０ｂに対して補助送水機能を持たないことのみが異なる。そこで、本実施形態では、図１５に示すように、内視鏡１０ｃの挿入部１１ｃの先端部２０ｃにおいて、内視鏡１０ｂと同一の先端硬質部材２２が用いられており、先端硬質部材２２に開口している補助送水口２５が栓２８によって閉塞されている。なお、図１５では、栓２８の存在を認識しやすくするために、栓２８にクロス状の網掛けを施しているが、実際の栓２８の表面は平滑であり、先端面２１と略同一の面を構成している。
【００５１】
内視鏡１０ｃでは、補助送水機能を実現するための補助送水口２５が閉塞されているのみであり、補助送水管路７５を内視鏡１０ａ及び１０ｂと同様に備えている。すなわち、内視鏡１０ｃは、内視鏡１０ｂと同一の構成を有し、栓２８が付加されていることのみが異なる。
【００５２】
以上のように構成された内視鏡システム１では、機能が異なる内視鏡１０ａ、１０ｂ及び１０ｃについて、撮像ユニット５０ａ及び５０ｂ以外の構成を共通化することができる。このことにより、内視鏡１０ａ、１０ｂ及び１０ｃのそれぞれの挿入部１１ａ、１１ｂ及び１１ｃ内に配設される管路等の複数の内蔵物は同様のものとなり、またこれらの配置も同様のものとなる。
【００５３】
図１２、図１３及び図１４に、内視鏡１０ａ、１０ｂ及び１０ｃの可撓管部４０ａ、４０ｂ及び４０ｃの断面図を示す。図１２、図１３及び図１４に示すように、可撓管部４０ａ、４０ｂ及び４０ｃ内において、内蔵物であるライトガイド６１、処置具挿通管路７０、送水管路７４及び補助送水管路７５は、同一のものであり、同一の位置に配設される。
【００５４】
また、可撓管部４０ａ、４０ｂ及び４０ｃ内において、内蔵物である伝送ケーブル５５ａ及び５５ｂも同様のものであり、これらは同一の位置に配設される。
【００５５】
このように、機能が異なる内視鏡１０ａ、１０ｂ及び１０ｃにおいて、撮像ユニット５０ａ及び５０ｂ以外の構成は、物や寸法だけでなく配置も含めて同一であることから、これら同一の構成についての設計や耐久性や安全性についての実証を近似化又は共通化することが可能である。また、本実施形態では、内視鏡１０ａ、１０ｂ及び１０ｃのそれぞれが備える先端硬質部材２２と、撮像ユニット５０ａ及び５０ｂとが、略同一の構成によって連結されていることから、両者を置き換えた場合の設計や耐久性や安全性についての実証も容易に行うことが可能である。
【００５６】
したがって、本実施形態の内視鏡システム１では、機能が異なる複数種類の内視鏡１０ａ、１０ｂ及び１０ｃを選択的に使用可能であり、それぞれの内視鏡１０ａ、１０ｂ及び１０ｃの開発に必要な工数を低減することが可能である。
【００５７】
また、伝送ケーブル５５ａ及び５５ｂの、外径、柔軟性及び屈曲や摩擦に対する耐久性等を同等のものとすれば、内視鏡１０ａ、１０ｂ及び１０ｃの挿入部１１ａ、１１ｂ及び１１ｃ内に配設される内蔵物は、全て略同一の物として考えることが可能となり、内視鏡１０ａ、１０ｂ及び１０ｃの開発に必要な工数をさらに低減することが可能である。
【００５８】
なお、本実施形態の内視鏡１０では、図１６に示すように、湾曲部３０の内部には、複数の湾曲駒３１が、挿入軸方向に沿って連結されて設けられている。隣接する湾曲駒３１同士は、リベット３２を介して回動自在に連結されている。
【００５９】
湾曲部３０の図示しない最先端に配設された湾曲駒３１には、湾曲操作ワイヤ３３の先端部が固着されている。また、湾曲駒３１の内周面には、湾曲操作ワイヤ３３を所定の位置にガイドする、環状のワイヤ受け３４が固着されている。湾曲操作ワイヤ３３は、各ワイヤ受け３４内に挿通されている。このように構成された湾曲部３０は、操作部１２に設けられたアングル操作ノブ１６の操作によって変化する湾曲操作ワイヤ３３の張力に伴って湾曲する。このような、内視鏡の湾曲部３０の構成は、周知の内視鏡と同様であるためその詳細な説明は省略するものとする。
【００６０】
ここで、本実施形態の内視鏡１０では、湾曲部３０の基端部、すなわち湾曲部３０の可撓管部４０の近傍の領域において、湾曲操作ワイヤ３３の周囲であって、ワイヤ受け３４の間に、弾性チューブ３５が配設されている。弾性チューブ３５は、湾曲操作ワイヤ３３を被覆している。弾性チューブ３５は、ゴム等からなる弾性を有する環状の部材である。
【００６１】
弾性チューブ３５は、隣接するワイヤ受け３４の間に配設されることによって、ワイヤ受け３４が近づくように湾曲部３０が湾曲する際には、一対のワイヤ受け３４によって圧縮されるように変形する。すなわち、弾性チューブ３５は、湾曲部３０の湾曲に対して抵抗力を発生する。
【００６２】
本実施形態の内視鏡１０では、このような弾性チューブ３５を、湾曲部３０の基端部に配設していることから、湾曲部３０の基端部を湾曲させるための力量は、先端部を湾曲させるための力量よりも大きくなる。従来の内視鏡では、湾曲操作時に、湾曲部の基端部が、先端部よりも先に曲がってしまい、内視鏡先端部の振り幅が大きくなってしまう場合がある。本実施形態によれば、弾性チューブ３５を配設することによって、湾曲部３０の基端部の湾曲に対する抵抗を強くすることができるため、基端部よりも先に先端部を湾曲させることが可能となる。
【００６３】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う内視鏡システムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
上述のように、本発明は、機能が異なる複数種類の内視鏡を選択的に使用可能な内視鏡システムに対して好適である。
【符号の説明】
【００６５】
１    内視鏡システム、
２    光源装置、
３    カメラコントロールユニット、
４    吸引装置、
５    送気・送水装置、
６    補助送水装置、
７    画像表示装置、
１０    内視鏡、
１０ａ    内視鏡、
１０ｂ    内視鏡、
１０ｃ    内視鏡、
１１    挿入部、
１２    操作部、
１３    ユニバーサルコード、
１５    内視鏡コネクタ、
１６    アングル操作ノブ、
１７    吸引ボタン、
１８    送気・送水ボタン、
１９    処置具挿入口、
２０    先端部、
２１    先端面、
２２    先端硬質部材、
２３    処置具導出口、
２４    洗浄ノズル、
２５    補助送水口、
２６    嵌合部、
２７    突き当て面、
２８    栓、
３０    湾曲部、
３１    湾曲駒、
３２    リベット、
３３    湾曲操作ワイヤ、
３４    ワイヤ受け、
３５    弾性チューブ、
４０    可撓管部、
５０    撮像ユニット、
５０ａ、５０ｂ    撮像ユニット、
５１ａ、５１ｂ    対物レンズ、
５２ａ、５２ｂ    レンズ保持枠、
５３ａ、５３ｂ    撮像素子、
５４ａ、５４ｂ    本体部、
５５ａ、５５ｂ    伝送ケーブル、
５６    円筒部、
５７    凸部、
６０    照明光出射部、
６１    ライトガイド、
７０    処置具挿通管路、
７０ａ    先端側部材、
７０ｂ    中間部材、
７０ｃ    基端側部材、
７２    分岐管路部、
７３    吸引管路、
７４    送水管路、
７５    補助送水管路、
ＦＯＶ    撮像ユニットの視野。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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