(57)【要約】【課題】反りが形成された被塗材でもプリンタヘッドに衝突することなく塗装が可能なインクジェット塗装装置、インクジェット塗装方法を提供する。【解決手段】矩形板状をした被塗材１を搬送する搬送装置２と、インクジェットプリンタ３と、を備え、被塗材１の印刷面１０となる一板面１４に塗装するインクジェット塗装装置およびこれを用いたインクジェット塗装方法である。被塗材１は、印刷面１０の一辺に沿う方向において湾曲する反りが形成され、被塗材１の一辺に沿う側端面１１の印刷面１０から離間した箇所に、一辺に沿う方向を長手方向とするか又は一辺に沿う方向に複数の被挟持突起５が形成される。被挟持突起５の印刷面１０側の第一面５１に当接する印刷側挟持部４１と、被挟持突起５の第一面５１と反対側の第二面５２に当接する非印刷側挟持部４２と、をそれぞれ被塗材１の一辺に沿う一直線上に有する矯正治具４を備え、被塗材１の反りが矯正される。【選択図】図１
2014133215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形板状をした被塗材を搬送する搬送装置と、インクジェットプリンタと、を備え、前記搬送装置により搬送される前記被塗材の印刷面となる一板面に、前記インクジェットプリンタにより塗装するインクジェット塗装方法であって、
前記被塗材は、少なくとも前記印刷面の一辺に沿う方向において湾曲する反りが形成され、
前記被塗材の前記一辺に沿う側端面の前記印刷面から離間した箇所に、前記一辺に沿う方向を長手方向とするか又は前記一辺に沿う方向に複数の被挟持突起が形成され、
前記被挟持突起の前記印刷面側の面である第一面に当接する印刷側挟持部と、前記被挟持突起の前記第一面と反対側の面である第二面に当接する非印刷側挟持部と、をそれぞれ前記被塗材の前記一辺に沿う一直線上に有する矯正治具を備え、
前記第一面に前記印刷側挟持部が圧接されるとともに、前記第二面に前記被印刷側挟持部が圧接されることで、前記被塗材の前記反りが矯正されることを特徴とするインクジェット塗装方法。
【請求項２】
前記印刷側挟持部と前記非印刷側挟持部とが、互いに離接する方向に可動であり、
前記印刷側挟持部と前記非印刷側挟持部とが、前記被挟持突起の前記第一面と前記第二面との間の距離よりも離間した状態で、前記被挟持突起が前記印刷側挟持部と前記非印刷側挟持部との間に配置され、
その後、前記印刷側挟持部と前記非印刷側挟持部とが接近して、前記第一面に前記印刷側挟持部が圧接されるとともに前記第二面に前記非印刷側挟持部が圧接されることを特徴とする請求項１記載のインクジェット塗装方法。
【請求項３】
前記矯正治具が前記搬送装置により前記被塗材とともに搬送されるものであって、
前記矯正治具の前記搬送装置による搬送の速度を増減する速度調節手段を備えており、
前記速度調節手段により前記矯正治具の搬送の速度を増減することを特徴とする請求項１または２記載のインクジェット塗装方法。
【請求項４】
前記被塗材は、前記印刷面の前記一辺に沿う方向において湾曲する第一の反り、および、前記印刷面の前記一辺に隣接する隣接辺に沿う方向において湾曲する第二の反りが形成され、
前記被塗材は、前記一辺に沿う前記側端面に形成される第一の被挟持突起と、前記隣接辺に沿う前記側端面に形成される第二の被挟持突起と、を備え、
前記矯正治具は、前記第一の前記被挟持突起の前記第一面に当接する第一の印刷側挟持部と、前記第一の前記被挟持突起の前記第二面に当接する第一の非印刷側挟持部と、前記第二の前記被挟持突起の前記第一面に当接する第二の印刷側挟持部と、前記第二の前記被挟持突起の前記第二面に当接する第二の非印刷側挟持部と、を備えており、
前記第一の前記被挟持突起の前記第一面に前記第一の印刷側挟持部が圧接され、前記第一の前記被挟持突起の前記第二面に前記第一の非印刷側挟持部が圧接され、前記第二の前記被挟持突起の前記第一面に前記第二の印刷側挟持部が圧接され、前記第二の前記被挟持突起の前記第二面に第二の非印刷側挟持部が圧接されることで、前記被塗材の前記反りが矯正されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のインクジェット塗装方法。
【請求項５】
矩形板状をした被塗材を搬送する搬送装置と、インクジェットプリンタと、を備え、前記搬送装置により搬送される前記被塗材の印刷面となる一板面に、前記インクジェットプリンタにより塗装するインクジェット塗装装置であって、
前記被塗材の前記印刷面の一辺に沿う側端面に前記一辺に沿う方向を長手方向とするか又は前記一辺に沿う方向に複数形成される被挟持突起の前記印刷面側の面である第一面に当接する印刷側挟持部と、前記被挟持突起の前記第一面と反対側の面である第二面に当接する非印刷側挟持部と、をそれぞれ前記被塗材の前記一辺に沿う一直線上に有する矯正治具を備えることを特徴とするインクジェット塗装装置。
【請求項６】
前記印刷側挟持部と前記非印刷側挟持部とが、互いに離接する方向に可動であることを特徴とする請求項５記載のインクジェット塗装装置。
【請求項７】
前記矯正治具の前記搬送装置による搬送の速度を増減する速度調節手段を備えることを特徴とする請求項５または６記載のインクジェット塗装装置。
【請求項８】
前記矯正治具は、前記第一の前記被挟持突起の前記第一面に当接する第一の印刷側挟持部と、前記第一の前記被挟持突起の前記第二面に当接する第一の非印刷側挟持部と、前記第二の前記被挟持突起の前記第一面に当接する第二の印刷側挟持部と、前記第二の前記被挟持突起の前記第二面に当接する第二の非印刷側挟持部と、を備えることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載のインクジェット塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット塗装方法、インクジェット塗装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクジェットプリンタにより、化粧パネル等の矩形板状をした被塗材の塗装が行われている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９２０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような被塗材には、反りが形成されるものが多く存在する。反りが形成された被塗材に、インクジェットプリンタにより塗装しようとする場合、被塗材がプリンタヘッドに衝突してしまい、塗装がうまく行われないという問題があった。
【０００５】
本発明は上記従来の問題点に鑑みて発明したものであって、反りが形成された被塗材でもプリンタヘッドに衝突することなく塗装が可能なインクジェット塗装方法およびインクジェット塗装装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、以下のようなものとする。
【０００７】
矩形板状をした被塗材を搬送する搬送装置と、インクジェットプリンタと、を備え、前記搬送装置により搬送される前記被塗材の印刷面となる一板面に、前記インクジェットプリンタにより塗装するインクジェット塗装方法であって、前記被塗材は、少なくとも前記印刷面の一辺に沿う方向において湾曲する反りが形成され、前記被塗材の前記一辺に沿う側端面の前記印刷面から離間した箇所に、前記一辺に沿う方向を長手方向とするか又は前記一辺に沿う方向に複数の被挟持突起が形成され、前記被挟持突起の前記印刷面側の面である第一面に当接する印刷側挟持部と、前記被挟持突起の前記第一面と反対側の面である第二面に当接する非印刷側挟持部と、をそれぞれ前記被塗材の前記一辺に沿う一直線上に有する矯正治具を備え、前記第一面に前記印刷側挟持部が圧接されるとともに、前記第二面に前記被印刷側挟持部が圧接されることで、前記被塗材の前記反りが矯正されることを特徴とする。
【０００８】
また、前記印刷側挟持部と前記非印刷側挟持部とが、互いに離接する方向に可動であり、前記印刷側挟持部と前記非印刷側挟持部とが、前記反りを有する前記被挟持突起の前記第一面と前記第二面との間の距離よりも離間した状態で、前記被挟持突起が前記印刷側挟持部と前記非印刷側挟持部との間に配置され、その後、前記印刷側挟持部と前記非印刷側挟持部とが接近して、前記第一面に前記印刷側挟持部が圧接されるとともに前記第二面に前記非印刷側挟持部が圧接されることが好ましい。
【０００９】
また、前記矯正治具が前記搬送装置により前記被塗材とともに搬送されるものであって、前記矯正治具の前記搬送装置による搬送の速度を増減する速度調節手段を備えており、前記速度調節手段により前記矯正治具の搬送の速度を増減することが好ましい。
【００１０】
また、前記被塗材は、前記印刷面の前記一辺に沿う方向において湾曲する第一の反り、および、前記印刷面の前記一辺に隣接する隣接辺に沿う方向において湾曲する第二の反りが形成され、前記被塗材は、前記一辺に沿う前記側端面に形成される第一の被挟持突起と、前記隣接辺に沿う前記側端面に形成される第二の被挟持突起と、を備え、前記矯正治具は、前記第一の前記被挟持突起の前記第一面に当接する第一の印刷側挟持部と、前記第一の前記被挟持突起の前記第二面に当接する第一の非印刷側挟持部と、前記第二の前記被挟持突起の前記第一面に当接する第二の印刷側挟持部と、前記第二の前記被挟持突起の前記第二面に当接する第二の非印刷側挟持部と、を備えており、前記第一の前記被挟持突起の前記第一面に前記第一の印刷側挟持部が圧接され、前記第一の前記被挟持突起の前記第二面に前記第一の非印刷側挟持部が圧接され、前記第二の前記被挟持突起の前記第一面に前記第二の印刷側挟持部が圧接され、前記第二の前記被挟持突起の前記第二面に第二の非印刷側挟持部が圧接されることで、前記被塗材の前記反りが矯正されることが好ましい。
【００１１】
また、本発明は、以下のような構成とする。
【００１２】
矩形板状をした被塗材を搬送する搬送装置と、インクジェットプリンタと、を備え、前記搬送装置により搬送される前記被塗材の印刷面となる一板面に、前記インクジェットプリンタにより塗装するインクジェット塗装装置であって、前記被塗材の前記印刷面の一辺に沿う側端面に前記一辺に沿う方向を長手方向とするか又は前記一辺に沿う方向に複数形成される被挟持突起の前記印刷面側の面である第一面に当接する印刷側挟持部と、前記被挟持突起の前記第一面と反対側の面である第二面に当接する非印刷側挟持部と、をそれぞれ前記被塗材の前記一辺に沿う一直線上に有する矯正治具を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、前記印刷側挟持部と前記非印刷側挟持部とが、互いに離接する方向に可動であることが好ましい。
【００１４】
また、前記矯正治具の前記搬送装置による搬送の速度を増減する速度調節手段を備えることが好ましい。
【００１５】
また、前記矯正治具は、前記第一の前記被挟持突起の前記第一面に当接する第一の印刷側挟持部と、前記第一の前記被挟持突起の前記第二面に当接する第一の非印刷側挟持部と、前記第二の前記被挟持突起の前記第一面に当接する第二の印刷側挟持部と、前記第二の前記被挟持突起の前記第二面に当接する第二の非印刷側挟持部と、を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にあっては、反りが形成された被塗材でもプリンタヘッドに衝突することなく塗装が可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第一実施形態を説明するための被塗材および矯正治具の斜視図である。
【図２】同上におけるインクジェット塗装装置の概略構成図である。
【図３】同上における矯正治具の搬送台への固定を説明する断面図である。
【図４】第二実施形態を説明するための被塗材および矯正治具の断面図である。
【図５】第三実施形態を説明するための被塗材および矯正治具の斜視図である。
【図６】第四実施形態を示し、（ａ）は被塗材および矯正治具の断面図であり、（ｂ）はラックおよびピニオンの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の第一実施形態について図１乃至図３に基いて説明する。
【００１９】
図２に、本発明のインクジェット塗装装置とこれを用いるインクジェット塗装方法の一実施形態を説明する概略図を示す。本発明のインクジェット塗装装置は、いわゆるインクジェットプリンタ３により被塗材１に塗装するもので、被塗材１を搬送する搬送装置２と、インクジェットプリンタ３と、矯正治具４（図１参照）と、を備えている。
【００２０】
被塗材１は、搬送方向と直交する方向の長さ（すなわち幅）が所定の範囲の合板やパーチクルボードやＭＤＦ（中密度繊維板）等からなる板状をしたものである。本実施形態では、被塗材１は所定の矩形板状をしたもので、壁パネルや天井パネル等の建材としての化粧パネルであるが、建材でもよく限定されない。被塗材１の長手方向が搬送方向となるが、搬送方向（長手方向）の長さと幅は特に限定されず、搬送方向の長さの方が幅よりも短くてもよいし、被塗材１は正方形でもよい。本発明の被塗材１としては、反りが生じているものが対象となるとともに、被塗材１には、図１に示すように、矯正治具４により挟持される被挟持突起５が形成されるもので、後で詳述する。この被塗材１は、搬送装置２により搬送される。
【００２１】
搬送装置２は、本実施形態では、図２に示すように、プーリ２１と、プーリ２１に掛け回される搬送ベルト２２と、駆動プーリ２１を駆動するモータ等の駆動手段（不図示）と、を備えたベルトコンベア装置２０が用いられている。また、他の搬送装置２としては、例えば、図示しないが、搬送方向に並設されるローラと、ローラを駆動するモータ等の駆動手段と、を備えたローラ装置が挙げられる。
【００２２】
本実施形態では、ベルトコンベア装置２０の搬送ベルト２２に搬送台２３が載置されて搬送台２３が搬送される。そして、この搬送台２３に被塗材１が載置されて被塗材１が搬送されるもので、本実施形態ではベルトコンベア装置２０および搬送台２３が被塗材１の搬送装置２として機能している。なお、搬送装置２としては、既存の搬送装置２が適宜使用可能であり、特に限定されない。
【００２３】
被塗材１は、図１に示すように、一方の板面が印刷面１０となり、インクジェットプリンタ３によりこの印刷面１０に塗装が施される。
【００２４】
インクジェットプリンタ３は、本実施形態では、図２に示すように、インクノズル３１を有するプリンタヘッド３２と、インクタンク３３と、インク流路３４と、インク搬送手段（不図示）と、マイクロコンピュータからなる制御部（不図示）と、を備えている。インクジェットプリンタ３は、インク搬送手段として、インクタンク３３内をエアーにより加圧する加圧手段（不図示）を備えている。これにより、インクタンク３３内のインクがインク流路３４を介してプリンタヘッド３２へ搬送される。インクは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４種類のインクからなり、各種類毎にインクノズル３１とインクタンク３３とインク流路３４とインク搬送手段とを備えている。インクジェットプリンタ３の動作は制御部により制御されるもので、詳細な説明は省略する。このようなインクジェットプリンタ３は様々なものが公知となっていて、これらが適宜使用可能であり、上記のものに限定されない。
【００２５】
次に、矯正治具４と被塗材１について説明する。本発明の被塗材１にあっては、少なくとも印刷面１０の一辺に沿う方向において湾曲する反りが形成されている。この反りは、主に被塗材１の形成過程で形成されたものであるが、反りが生じた原因は特に限定されない。そして、矯正治具４により、被塗材１の反りを矯正するものである。
【００２６】
矯正治具４は、図１に示すように、印刷側挟持部４１と非印刷側挟持部４２とを備え、被塗材１に形成される被挟持突起５を挟持することで反りの矯正が行われる。
【００２７】
本実施形態の被塗材１には、一辺に沿う側端面１１において、印刷面１０から所定距離離間した箇所に、一辺に沿う方向を長手方向とするリブ状の被挟持突起５が形成される。
【００２８】
矯正治具４の印刷側挟持部４１は、被挟持突起５の印刷面１０側の面である第一面５１に当接するものである。本実施形態の矯正治具４は、被塗材１の側端面１１に沿う長尺の本体４３で主体が構成される。本実施形態では、本体４３の厚みは被塗材１の厚みと同じに形成されているが、特に同じでなくてもよい。この本体４３には、被塗材１の側端面１１に対向する面に、一辺に沿う方向を長手方向とする溝４０が形成されている。そして、この溝４０の第一面５１に対応する側面が、印刷側挟持部４１となっている。
【００２９】
矯正治具４の非印刷側挟持部４２は、被挟持突起５の第一面５１と反対側の面である第二面５２に当接するものである。本実施形態では、矯正治具４に形成された溝４０の第二面５２に対応する側面が、非印刷側挟持部４２となっている。
【００３０】
また、本体４３には、被塗材１の印刷面１０の一辺に隣接する隣接辺側の側端面１２に沿う、延設片４４が設けられ、本体４３と延設片４４とでＬ字状をなしている。また、延設片４４には、被塗材１の側端面１１と反対側の側端面１３の位置決めを行う側端面位置決め部４５と、被塗材１の印刷面１０と反対側の板面１４の位置決めを行う板面位置決め部４６と、が設けられている。
【００３１】
この矯正治具４は、搬送装置２により被塗材１とともに搬送されるものであって、本実施形態では、搬送台２３に固定される。図３に示すように、矯正治具４には、搬送台２３を抱え込む固定腕４７、４８が設けられている。固定腕４７、４８および矯正治具４により搬送台２３を抱え込むことで、矯正治具４の搬送台２３への固定が行われている。
【００３２】
以下、インクジェット塗装装置によるインクジェット塗装方法について説明する。まず、塗装の一般的な方法について説明する。
【００３３】
図２に示すように、被塗材１は、搬送装置２により、印刷面１０が上側に露出するように搬送台２３上に載置され、搬送される。被塗材１の位置および速度は既存の検知手段（不図示）により検知される。被塗材１の位置および速度から、制御部は、被塗材１がプリンタヘッド３２の位置を通過する時に塗装が行われるように、搬送速度とインクの噴出を制御する。なお、検知手段が被塗材１の位置のみを検知し、速度は設定から算出されるようになっていてもよいし、また、検知手段がなくてもよい。
【００３４】
そして、被塗材１がプリンタヘッド３２の位置を通過する時、プリンタヘッド３２が被塗材１に対して相対的に停止して、プリンタヘッド３２が備えるインクノズル３１からインクが被塗材１の印刷面１０に噴射される。これにより、被塗材１の印刷面１０に塗装による化粧が施され、化粧パネルが製造される。
【００３５】
次に、矯正治具４による被塗材１の反りの矯正について説明する。被塗材１は、矯正治具４が装着された状態で、搬送装置２により搬送され、インクジェットプリンタ３により塗装される。被塗材１への矯正治具４の装着は、作業者により行われてもよいし、公知の産業用ロボット等により行われてもよい。本実施形態では図１に示すように、本体４３の溝４０に被塗材１の被挟持突起５が挿入される。そして、印刷側挟持部４１が第一面５１に圧接し、非印刷側挟持部４２が第二面５２に圧接し、印刷側挟持部４１と非印刷側挟持部４２とで被挟持突起５を挟持する。そして、延設片４４が側端面１２に沿わせられ、側端面位置決め部４５が被塗材１の側端面１３の位置決めを行い、板面位置決め部４６が被塗材１の板面１４の位置決めを行う。
【００３６】
印刷側挟持部４１と非印刷側挟持部４２とで、反りが形成されている方向に沿って被挟持突起５を挟持することで、反りが矯正される。なお、反りの矯正は、直線状になるまで完全に行われる必要はなく、被塗材１がプリンタヘッド３２に衝突するのが回避されればよい。これにより、被塗材１がプリンタヘッド３２に衝突して所定の塗装が行われない、といった不具合がなくなるものである。
【００３７】
なお、本実施形態では、側端面１１に、この側端面１１の長手方向に沿う一条のリブ状をした被挟持突起５が形成されているが、側端面１１の長手方向に複数の被挟持突起５が一直線上に形成されてもよいものである。
【００３８】
次に、本発明の第二実施形態について図４に基いて説明する。なお、第一実施形態と同じ構成については同符号を付して説明を省略し、主に異なる部分について説明する。
【００３９】
本実施形態では、矯正治具４は、印刷側挟持部４１と非印刷側挟持部４２とが互いに離接する方向に可動となるように形成されるものである。図４に示すように、本体４３が、非印刷側挟持部４２を有する固定体４３ａと、印刷側挟持部４１を有する可動体４３ｂと、に分割されている。可動体４３ｂが固定体４３ａに対して可動となる機構は、例えばスライド突起がスライド溝に抜け止めされた状態でスライド自在に挿入される等、公知の様々なものが適宜利用可能である。
【００４０】
本実施形態においては、印刷側挟持部４１と非印刷側挟持部４２とで被挟持突起５を挟持するにあたり、まず、印刷側挟持部４１と非印刷側挟持部４２とが、反りを有する被挟持突起５の第一面５１と第二面５２との間の最大距離よりも離間される。次に、被挟持突起５が印刷側挟持部４１と非印刷側挟持部４２との間に挿入されて配置される。次に、印刷側挟持部４１と非印刷側挟持部４２とが接近するように可動体４３ｂが固定体４３ａに対して移動する。そして、第一面５１に印刷側挟持部４１が圧接されるとともに第二面５２に非印刷側挟持部４２が圧接され、印刷側挟持部４１と非印刷側挟持部４２とによる被挟持突起５の挟持が行われる。このようにすることで、次に、被挟持突起５の印刷側挟持部４１と非印刷側挟持部４２との間への挿入および挟持が容易にスムーズに行われる。
【００４１】
次に、本発明の第三実施形態について図５に基いて説明する。なお、第一実施形態と同じ構成については同符号を付して説明を省略し、主に異なる部分について説明する。
【００４２】
本実施形態においては、被塗材１は、第一実施形態や第二実施形態における反り（これを第一の反りとする）に加え、印刷面１０の側端面１１側の辺に隣接する隣接辺（すなわち側端面１２側の辺）に沿う方向において湾曲する第二の反りが形成されている。
【００４３】
また、被塗材１には、第一実施形態や第二実施形態における被挟持突起５（これを第一の被挟持突起５ａとする）に加え、側端面１２にも同様に被挟持突起５（これを第二の被挟持突起５ｂとする）が形成されている。
【００４４】
矯正治具４は、印刷側挟持部４１として、第一の被挟持突起５ａの第一面５１に当接する第一の印刷側挟持部４１ａと、第二の被挟持突起５ｂの第一面５１に当接する第二の印刷側挟持部４１ｂと、を備えている。また矯正治具４は、非印刷側挟持部４２として、第一の被挟持突起５ａの第二面５２に当接する第一の非印刷側挟持部４２ａと、第二の被挟持突起５ｂの第二面５２に当接する第二の非印刷側挟持部４２ｂと、を備えている。
【００４５】
本実施形態においては、第一の被挟持突起５ａが第一の印刷側挟持部４１ａと第一の非印刷側挟持部４２ａとの間に挿入されて配置され、第二の被挟持突起５ｂが第二の印刷側挟持部４１ｂと第二の非印刷側挟持部４２ｂとの間に挿入されて配置される。そして、第一の被挟持突起５ａの第一面５１に第一の印刷側挟持部４１が圧接され、第一の被挟持突起５ａの第二面５２に第一の非印刷側挟持部４２が圧接される。更に、第二の被挟持突起５ｂの第一面５１に第二の印刷側挟持部４１が圧接され、第二の被挟持突起５ｂの第二面５２に第二の非印刷側挟持部４２が圧接される。これにより、被挟持突起５が矯正治具４により挟持され、被塗材１の反りが矯正される。本実施形態においては、被塗材１に二方向に反りが生じている場合でも、矯正することができる。
【００４６】
なお、本実施形態は、第一実施形態または第二実施形態のいずれにも適用可能である。
【００４７】
次に、本発明の第四実施形態について図６に基いて説明する。なお、第一実施形態と同じ構成については同符号を付して説明を省略し、主に異なる部分について説明する。
【００４８】
本実施形態においては、矯正治具４の搬送装置２による搬送の速度を増減する速度調節手段を備えるものである。図６に示すように、矯正治具４（本実施形態では固定腕４７）にラック６１が設けられ、搬送装置２の搬送台２３にピニオン６２が設けられている。ラック６１とピニオン６２は、モータ等からなる駆動手段（不図示）により駆動され、駆動手段はインクジェットプリンタ３の制御部により制御される。ラック６１、ピニオン６２、駆動手段、制御部により速度調節手段が構成される。
【００４９】
本実施形態においては、被塗材１にすべりが発生した場合、すなわち、搬送台２３に対して被塗材１が搬送方向に相対的に移動する場合、矯正治具４の搬送の速度を増減して、被塗材１の速度に合わせることが可能となる。
【００５０】
なお、本実施形態は、第一実施形態乃至第三実施形態のいずれにも適用可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１    被塗材
１０  印刷面
１１  側端面
１２  側端面
１３  反対側の側端面
１４  反対側の板面
２    搬送装置
２０  ベルトコンベア装置
２１  プーリ
２２  搬送ベルト
２３  搬送台
３    インクジェットプリンタ
３１  インクノズル
３２  プリンタヘッド
３３  インクタンク
３４  インク流路
４    矯正治具
４０  溝
４１  印刷側挟持部
４１ａ  第一の印刷側挟持部
４１ｂ  第二の印刷側挟持部
４２  非印刷側挟持部
４２ａ  第一の非印刷側挟持部
４２ｂ  第二の非印刷側挟持部
４３  本体
４３ａ  固定体
４３ｂ  可動体
４４  延設片
４５  側端面位置決め部
４６  板面位置決め部
４７  固定腕
４８  固定腕
５    被挟持突起
５ａ  第一の被挟持突起
５ｂ  第一の被挟持突起
５１  第一面
５２  第二面
６１  ラック
６２  ピニオン
【図１】
2014133215.tif 000003
【図２】
2014133215.tif 000004
【図３】
2014133215.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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