(57)【要約】【課題】ヨーイング方向の揺れの軸が重心からずれていても、不要共振を十分に抑制することが容易となるレンズアクチュエータを提供する。【解決手段】第１トラッキングマグネットおよび第２トラッキングマグネットが設けられた固定部と、対物レンズ、第１トラッキングコイル、および第２トラッキングコイルを有する可動部とを備え、第１トラッキングコイルと第１トラッキングマグネットを用いて得られるローレンツ力と、第２トラッキングコイルと第２トラッキングマグネットを用いて得られるローレンツ力によって、可動部がトラッキング方向へ駆動するように形成され、第１トラッキングマグネットによって第１トラッキングコイルの位置に生じる磁場を、第２トラッキングマグネットによって第２トラッキングコイルの位置に生じる磁場よりも所定量だけ強くなるように構造調節がなされたレンズアクチュエータとする。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１トラッキングマグネット、および第２トラッキングマグネットが設けられた固定部と、
第１トラッキングマグネットと第２トラッキングマグネットに挟まれる位置に可動的に支持されており、光ディスクへの集光に用いられる対物レンズ、第１トラッキングマグネットに対向する第１トラッキングコイル、および第２トラッキングマグネットに対向する第２トラッキングコイルを有する可動部と、を備え、
第１トラッキングコイルと第１トラッキングマグネットを用いて得られるローレンツ力と、第２トラッキングコイルと第２トラッキングマグネットを用いて得られるローレンツ力によって、前記可動部がトラッキング方向へ駆動するように形成されているレンズアクチュエータであって、
第１トラッキングマグネットによって第１トラッキングコイルの位置に生じる磁場を、第２トラッキングマグネットによって第２トラッキングコイルの位置に生じる磁場よりも所定量だけ強くなるようにする構造調節がなされたことを特徴とするレンズアクチュエータ。
【請求項２】
前記可動部において、前記トラッキング方向への駆動の際に生じるヨーイング方向の揺れの軸が、重心よりも第１トラッキングマグネットに近い位置にある請求項１に記載のレンズアクチュエータであって、
前記可動部のトラッキング駆動中心が前記軸と重なるように、前記構造調節がなされたことを特徴とするレンズアクチュエータ。
【請求項３】
第１トラッキングマグネットの位置を第１トラッキングコイルへ近づけるように調節することにより、前記構造調節がなされたことを特徴とする請求項２に記載のレンズアクチュエータ。
【請求項４】
トラッキング方向へ第１トラッキングマグネットを挟むように、二つの第１フォーカスマグネットが前記固定部に設けられ、
トラッキング方向へ第２トラッキングマグネットを挟むように、二つの第２フォーカスマグネットが前記固定部に設けられ、
トラッキング方向へ第１トラッキングコイルを挟むように、第１フォーカスマグネットの各々に対向する二つの第１フォーカスコイルが前記可動部に設けられ、
トラッキング方向へ第２トラッキングコイルを挟むように、第２フォーカスマグネットの各々に対向する二つの第２フォーカスコイルが前記可動部に設けられ、
第１フォーカスコイルと第１フォーカスマグネットを用いて得られるローレンツ力と、第２フォーカスコイルと第２フォーカスマグネットを用いて得られるローレンツ力によって、前記可動部がフォーカス方向へ駆動するように形成されている請求項３に記載のレンズアクチュエータであって、
第１トラッキングマグネットの位置を、第１フォーカスマグネットの各々から独立させて調節することにより、前記構造調節がなされたことを特徴とするレンズアクチュエータ。
【請求項５】
前記固定部は、
第１トラッキングマグネットおよび第１フォーカスマグネットの各々を、前記可動部に対向する側と反対側から支持する支持部を有しており、
前記支持部における第１トラッキングマグネットを支持する部分は、第１フォーカスマグネットの各々を支持する部分よりも、前記可動部に向けて突出するように形成されており、
前記突出の量を調節することにより、前記構造調節がなされたことを特徴とする請求項４に記載のレンズアクチュエータ。
【請求項６】
第１トラッキングマグネットは、
第１フォーカスマグネットの各々よりも、前記可動部に近い位置に配置されていることを特徴とする請求項５に記載のレンズアクチュエータ。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れかに記載のレンズアクチュエータと、
前記可動部のトラッキング方向の位置を調節するように、第１トラッキングコイルと第２トラッキングコイルに電流を流すトラッキング制御部と、
前記可動部のフォーカス方向の位置を調節するように、第１フォーカスコイルと第２フォーカスコイルに電流を流すフォーカス制御部と、
を備えたことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項８】
請求項７に記載の光ピックアップ装置を備え、
光ディスクからのデータ読取または光ディスクへのデータ記録を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズアクチュエータ、ならびにこれを用いた光ピックアップ装置および光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ピックアップ装置の部品等として、レンズをフォーカス方向やトラッキング方向等へ駆動させるレンズアクチュエータが利用されている。当該レンズアクチュエータは、マグネットが設けられた固定部と、コイルやレンズが設けられた可動部を有しており、ローレンツ力を利用して可動部を駆動させることが可能となっている。
【０００３】
なお可動部を駆動させる際には、可動部に不要な共振（不要共振）が生じることがある。例えば、フォーカス方向への駆動の際には、ピッチング方向の不要共振が生じ易く、トラッキング方向への駆動の際には、ヨーイング方向の不要共振が生じ易い。このような不要共振は、レンズアクチュエータの動作精度に悪影響を及ぼすため、出来るだけ抑えられることが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２８６０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した不要共振を抑えるための手法としては、例えば、（１）固定部のプリント基板の弾性を利用する手法、（２）可動部の重量バランスを調節する手法、（３）コイルの位置を調整する手法等が挙げられる。
【０００６】
しかし上記（１）或いは（２）の手法では、可動部におけるヨーイング方向の揺れの軸が重心からずれている場合に、ピッチング方向とヨーイング方向の両方の不要共振を抑制することは難しい。そのため、不要共振を十分に抑制することは困難である。
【０００７】
なおレンズアクチュエータにおいては、例えば可動部を支持するワイヤの配置形態（左右のワイヤが「ハ」の字に配置された形態等）によって、トラッキング方向への駆動の際に生じるヨーイング方向の揺れの軸が、重心からずれる。また上記（１）の手法を採用する場合には、プリント基板の弾性が低下し、高温・高湿環境下において基板が熱変形することにより、レンズチルトの発生も問題となる。
【０００８】
また上記（３）の手法を採用する場合には、レンズアクチュエータの構造が複雑となり易い。また特に、フォーカス方向駆動用のコイルとトラッキング方向駆動用のコイルが同じプリントコイルシートに設けられている場合には、これらのコイルの位置を別々に調整することは出来ない。そのため、可動部におけるヨーイング方向の揺れの軸が重心からずれている場合に、不要共振を十分に抑制することは難しくなる。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑み、ヨーイング方向の揺れの軸が重心からずれていても、不要共振を十分に抑制することが容易となるレンズアクチュエータ、ならびにこれを用いた光ピックアップ装置および光ディスク装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るレンズアクチュエータは、第１トラッキングマグネット、および第２トラッキングマグネットが設けられた固定部と、第１トラッキングマグネットと第２トラッキングマグネットに挟まれる位置に可動的に支持されており、光ディスクへの集光に用いられる対物レンズ、第１トラッキングマグネットに対向する第１トラッキングコイル、および第２トラッキングマグネットに対向する第２トラッキングコイルを有する可動部と、を備え、第１トラッキングコイルと第１トラッキングマグネットを用いて得られるローレンツ力と、第２トラッキングコイルと第２トラッキングマグネットを用いて得られるローレンツ力によって、前記可動部がトラッキング方向へ駆動するように形成されているレンズアクチュエータであって、第１トラッキングマグネットによって第１トラッキングコイルの位置に生じる磁場を、第２トラッキングマグネットによって第２トラッキングコイルの位置に生じる磁場よりも所定量だけ強くなるようにする構造調節がなされた構成とする。
【００１１】
本構成によれば、ヨーイング方向の揺れの軸が重心からずれていても、不要共振を十分に抑制することが容易となる。
【００１２】
また、前記可動部において、前記トラッキング方向への駆動の際に生じるヨーイング方向の揺れの軸が、重心よりも第１トラッキングマグネットに近い位置にある上記構成のレンズアクチュエータにおいて、前記可動部のトラッキング駆動中心が前記軸と重なるように、前記構造調節がなされた構成としてもよい。なお「トラッキング駆動中心」とは、トラッキング方向の駆動力が、可動部の一点に集中して作用すると仮定した場合の当該一点のことである。
【００１３】
また上記構成において、第１トラッキングマグネットの位置を第１トラッキングコイルへ近づけるように調節することにより、前記構造調節がなされた構成としてもよい。本構成によれば、第１トラッキングマグネットの形状や磁力等の変更を要することなく、構造調節が容易に行われ得る。
【００１４】
また上記構成としてより具体的には、トラッキング方向へ第１トラッキングマグネットを挟むように、二つの第１フォーカスマグネットが前記固定部に設けられ、トラッキング方向へ第２トラッキングマグネットを挟むように、二つの第２フォーカスマグネットが前記固定部に設けられ、トラッキング方向へ第１トラッキングコイルを挟むように、第１フォーカスマグネットの各々に対向する二つの第１フォーカスコイルが前記可動部に設けられ、トラッキング方向へ第２トラッキングコイルを挟むように、第２フォーカスマグネットの各々に対向する二つの第２フォーカスコイルが前記可動部に設けられ、第１フォーカスコイルと第１フォーカスマグネットを用いて得られるローレンツ力と、第２フォーカスコイルと第２フォーカスマグネットを用いて得られるローレンツ力によって、前記可動部がフォーカス方向へ駆動するように形成されている上記構成のレンズアクチュエータにおいて、第１トラッキングマグネットの位置を、第１フォーカスマグネットの各々から独立させて調節することにより、前記構造調節がなされた構成としてもよい。
【００１５】
また上記構成としてより具体的には、前記固定部は、第１トラッキングマグネットおよび第１フォーカスマグネットの各々を、前記可動部に対向する側と反対側から支持する支持部を有しており、前記支持部における第１トラッキングマグネットを支持する部分は、第１フォーカスマグネットの各々を支持する部分よりも、前記可動部に向けて突出するように形成されており、前記突出の量を調節することにより、前記構造調節がなされた構成としてもよい。
【００１６】
また上記構成としてより具体的には、第１トラッキングマグネットは、第１フォーカスマグネットの各々よりも、前記可動部に近い位置に配置されている構成としてもよい。
【００１７】
また本発明に係る光ピックアップ装置は、上記構成のレンズアクチュエータと、前記可動部のトラッキング方向の位置を調節するように、第１トラッキングコイルと第２トラッキングコイルに電流を流すトラッキング制御部と、前記可動部のフォーカス方向の位置を調節するように、第１フォーカスコイルと第２フォーカスコイルに電流を流すフォーカス制御部と、を備えた構成とする。本構成によれば、上記構成のレンズアクチュエータに係る利点を得ることが可能となる。
【００１８】
また本発明に係る光ディスク装置は、上記構成の光ピックアップ装置を備え、光ディスクからのデータ読取または光ディスクへのデータ記録を行う構成とする。本構成によれば、上記構成の光ピックアップ装置に係る利点を得ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のレンズアクチュエータによれば、ヨーイング方向の揺れの軸が重心からずれていても、不要共振を十分に抑制することが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係る光ディスク再生装置の構成図である。
【図２】本実施形態に係るレンズアクチュエータの構成図である。
【図３】本実施形態に係るレンズアクチュエータの斜視図である。
【図４】本実施形態に係る可動部の斜視図である。
【図５】本実施形態に係る第１マグネット群の配置状態を表す説明図である。
【図６】本実施形態に係るプリントコイルシートの外観図である。
【図７】本実施形態に係る第１マグネット群と第１プリントコイルシートとの位置関係に関する説明図である。
【図８】本実施形態に係る第１マグネット群の支持状態を表す説明図である。
【図９】本実施形態に係る第１マグネット支持部の構成図である。
【図１０】本実施形態に係る第２マグネット群の支持状態を表す説明図である。
【図１１】本実施形態に係る可動部およびその周辺の構成の説明図である。
【図１２】本実施形態に係る可動部の振幅の周波数特性に関するグラフである。
【図１３】本実施形態に係る可動部の振幅の周波数特性に関するグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態について、レンズアクチュエータを備えた光ディスク再生装置を例に挙げて、以下に説明する。
【００２２】
［光ディスク再生装置の構成等］
本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置９について、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、光ディスク再生装置９の構成図である。本図に示すように光ディスク再生装置９は、光ピックアップ装置１および再生信号処理回路２を備えている。
【００２３】
光ピックアップ装置１は、レーザダイオード１１、ビームスプリッタ１２、レンズアクチュエータ１３、フォトダイオード１４、検出部１５、および制御部１６を備えている。
【００２４】
レーザダイオード１１は、レーザ光を出力するように形成されている。ビームスプリッタ１２は、レーザダイオード１１から出力されたレーザ光を、予めセットされている光ディスクＤＣへ導くように配置されている。なおビームスプリッタ１２と光ディスクＤＣの間には、レンズアクチュエータ１３が設けられている。
【００２５】
レンズアクチュエータ１３は、光ディスクＤＣの情報記録面にレーザ光を集光させる対物レンズ（後述するＢＤレンズ４３およびＤＶＤレンズ４４）を有しており、当該対物レンズを駆動させることが可能となっている。ビームスプリッタ１２から出たレーザ光は、当該対物レンズを介して光ディスクＤＣに当たり、反射することになる。これにより光ディスクＤＣには、レーザ光による光スポットが形成される。なおレンズアクチュエータ１３の構成等については、改めて詳細に説明する。
【００２６】
フォトダイオード１４は、光ディスクＤＣに当たって反射したレーザ光（反射光）が入射し、当該反射光の強さに応じた電気信号Ｓｅを生成する。電気信号Ｓｅは、反射光の強さを反映しており、光ディスクＤＣに記録されている情報を含んでいる。電気信号Ｓｅは、検出部１５および再生信号処理回路２へ送出される。
【００２７】
また検出部１５は、フォーカスエラー検出部１５ａ、トラッキングエラー検出部１５ｂ、およびチルトエラー検出部１５ｃを有している。
【００２８】
フォーカスエラー検出部１５ａは、電気信号Ｓｅに基づいてフォーカスエラー（光スポットのフォーカス方向のずれ）を検出し、この検出結果に応じたフォーカスエラー信号を出力する。トラッキングエラー検出部１５ｂは、電気信号Ｓｅに基づいてトラッキングエラー（光スポットのトラッキング方向のずれ）を検出し、この検出結果に応じたトラッキングエラー信号を出力する。チルトエラー検出部１５ｃは、電気信号Ｓｅに基づいてチルトエラー（光スポットのチルト方向のずれ）を検出し、この検出結果に応じたチルトエラー信号を出力する。
【００２９】
また制御部１６は、フォーカス制御部１６ａ、トラッキング制御部１６ｂ、およびチルト制御部１６ｃを有している。
【００３０】
フォーカス制御部１６ａは、フォーカスエラー信号に基づいてフォーカス制御を実行する。フォーカス制御は、レーザ光が光ディスクＤＣの情報記録面に集光するように、対物レンズの位置を調節する制御である。
【００３１】
トラッキング制御部１６ｂは、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を実行する。トラッキング制御は、光スポットが光ディスクＤＣの情報トラックに追従するように、対物レンズの位置を調節する制御である。
【００３２】
チルト制御部１６ｃは、チルトエラー信号に基づいてチルト制御を実行する。チルト制御は、レーザ光が光ディスクＤＣの情報記録面に直角に照射されるように、対物レンズの角度を調節する制御である。なお詳しくは後述するが、フォーカス制御、トラッキング制御、およびチルト制御は、レンズアクチュエータ１３のコイルに電流を流すことによって実現される。
【００３３】
再生信号処理回路２は、電気信号Ｓｅに対して各種の処理（復調処理など）を施し、電気信号Ｓｅに基づいた映像信号等を生成する。生成された信号はディスプレイ等へ出力され、映像表示等に用いられる。このように光ディスク再生装置９は、光ピックアップ装置１を用いて、光ディスクＤＣからのデータ読取を行うようになっている。
【００３４】
なお光ピックアップ装置１は、光ディスク再生装置の他、例えば光ディスク記録装置に設けられるようにしても良い。この場合、当該光ディスク記録装置は、光ピックアップ装置１を用いて、光ディスクＤＣへのデータ記録を行うように構成される。
【００３５】
［レンズアクチュエータの構成等］
次に、レンズアクチュエータ１３の構成等についてより詳細に説明する。ここで図２は、上方視点（Ｚ方向の視点）によるレンズアクチュエータ１３の構成図である。図２の上側には、レンズアクチュエータ１３が全体的に表示されており、下側には、レンズアクチュエータ１３の一部である可動部４０が拡大表示されている。また図３はレンズアクチュエータ１３の斜視図であり、図４は可動部４０の斜視図である
【００３６】
なお以降の説明では方向を表す場合、図２の左側に示すように、Ｘ、Ｙ、Ｚの各方向を用いることがある。図２の場合には、Ｘ方向は左右の方向（ラジアル方向）であり、Ｙ方向は上下の方向（タンジェンシャル方向）であり、Ｚ方向は紙面に垂直な方向である。また特にＹ方向については、図２の場合の下側を「根元側」、上側を「先端側」とそれぞれ称することがある。レンズアクチュエータ１３は、光ディスクＤＣの情報記録面に対向する位置に配置されるように、根本側の部分が固定された形態で用いられる。
【００３７】
図２〜図４に示すように、レンズアクチュエータ１３は、固定部３０および可動部４０を備えている。可動部４０は金属等（弾性材質）のワイヤ５０によって、固定部３０に弾性的（可動的に）に支持されている。
【００３８】
固定部３０は、第１マグネット群３１、第２マグネット群３２、第１マグネット支持部３３、および第２マグネット支持部３４を備えている。第１マグネット群３１には、第１トラッキングマグネット３１ａ、第１左側フォーカスマグネット３１ｂ、および第１右側フォーカスマグネット３１ｃが含まれる。また第２マグネット群３２には、第２トラッキングマグネット３２ａ、第２左側フォーカスマグネット３２ｂ、および第２右側フォーカスマグネット３２ｃが含まれる。
【００３９】
なお、トラッキングマグネット同士（３１ａ、３２ａ）は磁力の強さや形状が同等であり、フォーカスマグネット同士（３１ｂ、３１ｃ、３２ｂ、３２ｃ）は磁力の強さや形状が同等である。
【００４０】
各トラッキングマグネット（３１ａ、３２ａ）は、可動部４０をトラッキング方向へ駆動させるためのマグネットであり、各フォーカスマグネット（３１ｂ、３１ｃ、３２ｂ、３２ｃ）は、可動部４０をフォーカス方向或いはチルト方向へ駆動させるためのマグネットである。
【００４１】
また第１マグネット群３１は、第１マグネット支持部３３に固定されている。なお第１マグネット群３１は、トラッキングマグネットと各フォーカスマグネットを３分割で構成していると見ることが出来る。
【００４２】
また第２マグネット群３２は、第２マグネット支持部３３に固定されている。第２マグネット群３２についても、トラッキングマグネットと各フォーカスマグネットを３分割で構成していると見ることが出来る。
【００４３】
第１マグネット群３１と第２マグネット群３２は、Ｙ方向に可動部４０を挟むように配置されている。また第２マグネット群３２は、第１マグネット群３１よりも先端側寄りに配置されている。
【００４４】
図５は、先端側（可動部４０の位置する側）から見た場合の、第１マグネット群３１の配置状態を表している。本図に示すように、第１左側フォーカスマグネット３１ｂと第１右側フォーカスマグネット３１ｃは、第１トラッキングマグネット３１ａをＸ方向に挟むように配置されている。なお第２マグネット群３２の配置状態についても、この場合と同様である。すなわち、第２左側フォーカスマグネット３２ｂと第２右側フォーカスマグネット３２ｃは、第２トラッキングマグネット３２ａをＸ方向に挟むように配置されている。
【００４５】
第１マグネット支持部３３は、第１マグネット群３１を、主に根本側から（つまり、可動部４０に対向する側と反対側から）支持する部分である。第１マグネット群３１は、根本側が第１マグネット支持部３３に貼り付けられている。また第２マグネット支持部３４は、第２マグネット群３２を、主に先端側から支持する部分である。第２マグネット群３２は、先端側が第２マグネット支持部３４に貼り付けられている。
【００４６】
また可動部４０は、第１プリントコイルシート４１、第２プリントコイルシート４２、ＢＤレンズ４３、ＤＶＤレンズ４４、レンズホルダ４５、および中継基板４６を備えている。
【００４７】
第１プリントコイルシート４１は、可動部４０の根本側の端部に取付けられている。また第１プリントコイルシート４１には、プリントコイルとして、第１トラッキングコイル４１ａ、第１左側フォーカスコイル４１ｂ、および第１右側フォーカスコイル４１ｃが設けられている。
【００４８】
第１トラッキングコイル４１ａは、可動部４０をトラッキング方向へ駆動するためのコイルであり、第１トラッキングマグネット３１ａに対応して設けられている。また第１左側フォーカスコイル４１ｂおよび第１右側フォーカスコイル４１ｃは、可動部４０をフォーカス方向或いはチルト方向へ駆動するためのコイルである。第１左側フォーカスコイル４１ｂおよび第１右側フォーカスコイル４１ｃは、それぞれ、第１左側フォーカスマグネット３１ｂおよび第１右側フォーカスマグネット３１ｃに対応して設けられている。
【００４９】
第２プリントコイルシート４２は、可動部４０の先端側の端部に取付けられている。また第２プリントコイルシート４２には、プリントコイルとして、第２トラッキングコイル４２ａ、第２左側フォーカスコイル４２ｂ、および第２右側フォーカスコイル４２ｃが設けられている。
【００５０】
第２トラッキングコイル４２ａは、可動部４０をトラッキング方向へ駆動するためのコイルあり、第２トラッキングマグネット３２ａに対応して設けられている。また第２左側フォーカスコイル４２ｂおよび第２右側フォーカスコイル４２ｃは、可動部４０をフォーカス方向或いはチルト方向へ駆動するためのコイルである。第２左側フォーカスコイル４２ｂおよび第２右側フォーカスコイル４２ｃは、それぞれ、第２左側フォーカスマグネット３２ｂおよび第２右側フォーカスマグネット３２ｃに対応して設けられている。
【００５１】
なお第１プリントコイルシート４１および第２プリントコイルシート４２としては、例えば、図６に示すプリントコイルシートＰＣＳが適用されている。図６に示すようにプリントコイルシートＰＣＳは、中央部分に設けられた一つのセンターコイルＰＣＳ１と、その両脇にそれぞれ設けられた二つのサイドコイルＰＣＳ２を有している。サイドコイルＰＣＳ２の各々は、同等の構成となっている。
【００５２】
第１プリントコイルシート４１として用いられるプリントコイルシートＰＣＳは、センターコイルＰＣＳ１が第１トラッキングコイル４１ａとして用いられ、一方のサイドコイルＰＣＳ２が第１左側フォーカスコイル４１ｂとして用いられ、他方のサイドコイルＰＣＳ２が第１右側フォーカスコイル４１ｃとして用いられることになる。
【００５３】
また第２プリントコイルシート４１として用いられるプリントコイルシートＰＣＳは、センターコイルＰＣＳ１が第２トラッキングコイル４２ａとして用いられ、一方のサイドコイルＰＣＳ２が第２左側フォーカスコイル４２ｂとして用いられ、他方のサイドコイルＰＣＳ２が第２右側フォーカスコイル４２ｃとして用いられることになる。
【００５４】
図７は、先端側（可動部４０の位置する側）から見た場合の、第１マグネット群３１と第１プリントコイルシート４１との位置関係を表している。本図に示す通り、第１トラッキングコイル４１ａは第１トラッキングマグネット３１ａに対向するように、第１左側フォーカスコイル４１ｂは第１左側フォーカスマグネット３１ｂに対向するように、第１右側フォーカスコイル４１ｃは第１右側フォーカスマグネット３１ｃに対向するように、それぞれ配置されている。
【００５５】
なお第２マグネット群３２と第２プリントコイルシート４２との位置関係についても、この場合と同様である。すなわち、第２トラッキングコイル４２ａは第２トラッキングマグネット３２ａに対向するように、第２左側フォーカスコイル４２ｂは第２左側フォーカスマグネット３２ｂに対向するように、第２右側フォーカスコイル４２ｃは第２右側フォーカスマグネット３２ｃに対向するように、それぞれ配置されている。
【００５６】
ＢＤレンズ４３は、ブルーレイ（Blu-ray）規格の光ディスクＤＣが使われる際に用いられる対物レンズであり、ＤＶＤレンズ４４は、所定のＤＶＤ規格の光ディスクＤＣが使われる際に用いられる対物レンズである。何れの対物レンズも、レンズホルダ４５によって光軸がＺ方向と一致するように固定されており、光ディスクＤＣへのレーザ光の集光（光スポットの形成）に用いられる。
【００５７】
中継基板４６は、各プリントコイルシート（４１、４２）およびワイヤ５０の双方に接続されている。各プリントコイルシート（４１、４２）のコイルには、固定部３０側からワイヤ５０および中継基板４６を介して、給電を行うことが可能となっている。
【００５８】
ワイヤ５０は、可動部４０を弾性的に支持する役割と、可動部４０への給電経路を形成する役割を兼ねる。ワイヤ５０は、可動部４０におけるＸ方向両端の各々において、一端が固定部３０に取付けられ他端が可動部４０へ取り付けられている。より具体的には、ワイヤ５０は、Ｚ方向に見て「ハ」の字を形成するように（換言すれば、先端側へ近づくに連れてワイヤ５０同士の間が狭まるように）設けられている。これにより、レンズアクチュエータ１３の小型化が損なわれないようにしつつ、可動部４０を適切に支持することが可能となっている。
【００５９】
［レンズアクチュエータの制御］
次に、レンズアクチュエータ１３の制御について説明する。フォーカス制御部１６ａは、各フォーカスコイル（４１ｂ、４１ｃ、４２ｂ、４２ｃ）に電流を流すことにより、それぞれに対向する各フォーカスマグネット（３１ｂ、３１ｃ、３２ｂ、３２ｃ）を用いてローレンツ力を発生させ、可動部４０をフォーカス方向へ駆動させる。
【００６０】
このときの電流の大きさ（ローレンツ力の大きさに相関する）は、フォーカスエラーを最小化するように適切に制御される。これにより、可動部４０のフォーカス方向の位置を調節するように、レンズアクチュエータ１３が制御される。なお各フォーカスコイルに流れる電流は一括的に制御され、何れのフォーカスコイルにも同じ大きさの電流が流される。
【００６１】
トラッキング制御部１６ｂは、各トラッキングコイル（４１ａ、４２ａ）に電流を流すことにより、それぞれに対向する各トラッキングマグネット（３１ａ、３２ａ）を用いてローレンツ力を発生させ、可動部４０をトラッキング方向へ駆動させる。
【００６２】
このときの電流の大きさは、トラッキングエラーを最小化するように適切に制御される。これにより、可動部４０のトラッキング方向の位置を調節するように、レンズアクチュエータ１３が制御される。なお各トラッキングコイルに流れる電流は一括的に制御され、何れのトラッキングコイルにも同じ大きさの電流が流される。
【００６３】
チルト制御部１６ｃは、各フォーカスコイル（４１ｂ、４１ｃ、４２ｂ、４２ｃ）に電流を流すことにより、それぞれに対向する各フォーカスマグネット（３１ｂ、３１ｃ、３２ｂ、３２ｃ）を用いてローレンツ力を発生させ、可動部４０をチルト方向へ駆動させる。
【００６４】
このときの電流の大きさは、チルトエラーを最小化するように適切に制御される。これにより、可動部４０のチルト方向の位置を調節するように、レンズアクチュエータ１３が制御される。なお可動部４０のチルト方向への駆動は、第１左側フォーカスコイル４１ｂと第１右側フォーカスコイル４１ｃに流す電流、または第２左側フォーカスコイル４２ｂと第２右側フォーカスコイル４２ｃに流す電流を、フォーカス方向への駆動の場合とは逆相とすることにより実現される。
【００６５】
［不要共振の抑制について］
一般的にレンズアクチュエータにおいては、可動部をフォーカス方向に駆動させる際にはピッチング方向の不要共振が発生し易く、トラッキング方向に駆動させる際にはヨーイング方向の不要共振が発生し易い。このような不要共振はレンズアクチュエータの動作精度に悪影響を及ぼすため、本実施形態では以下に説明する設計手法により、不要共振が抑えられるようにしている。
【００６６】
まずフォーカス方向への駆動時の不要共振を抑えるため、フォーカス駆動中心（フォーカス方向の駆動力が、可動部４０の一点に集中して作用すると仮定した場合の当該一点）が可動部４０の重心（重量重心）に一致するように設計されている。
【００６７】
例えば、各フォーカスマグネットおよび各フォーカスコイルの位置が定まれば、各フォーカスコイルには同じ大きさの電流が流れることになっているため、フォーカス駆動中心が定まることになる。そのため可動部４０の形状等の調節により、可動部４０の重心を予めフォーカス駆動中心に一致させておくことは可能である。このようにしておくことで、可動部４０をフォーカス方向に駆動させる際のピッチング方向の不要共振は抑えられる。
【００６８】
ところでレンズアクチュエータ１３は、先述した通り、可動部４０を支持するワイヤ５０が「ハ」の字に配置された形態となっている。このような形態により、可動部４０においては、トラッキング方向への駆動の際に生じるヨーイング方向の揺れの軸（ヨーイング軸）が、重心からずれている。より具体的には図２に示すように、ヨーイング軸Ｐｙは可動部４０の重心Ｐｇよりも、ある距離Ｄ１だけ根本側寄りの位置（第１トラッキングマグネット３１ａに近い位置）にある。
【００６９】
可動部４０をトラッキング方向に駆動させる際のヨーイング方向の不要共振を抑えるためには、トラッキング駆動中心（トラッキング方向の駆動力が、可動部４０の一点に集中して作用すると仮定した場合の当該一点）が、ヨーイング軸に重なるようにすることが有効である。
【００７０】
そしてこれを実現させるためには、上述したヨーイング軸のずれに応じて、可動部４０の根本側寄りに生じるトラッキング方向の駆動力が、可動部４０の先端側寄りに生じるトラッキング方向の駆動力よりも大きくなるようにすれば良い。すなわち、第１トラッキングコイル４１ａと第１トラッキングマグネット３１ａを用いて得られるローレンツ力が、第２トラッキングコイル４２ａと第２トラッキングマグネット３２ａを用いて得られるローレンツ力よりも大きくなるようにすれば良い。
【００７１】
そこでレンズアクチュエータ１３は、第１トラッキングマグネット３１ａによって第１トラッキングコイル４１ａの位置に生じる磁場を、第２トラッキングマグネット３２ａによって第２トラッキングコイル４２ａの位置に生じる磁場よりも所定量だけ（ヨーイング軸のずれに応じた分だけ）強くなるようにするための、構造調節（レンズアクチュエータ１３の構造の調節）がなされている。この構造調節の具体的形態について、以下に説明する。
【００７２】
図８は、第１マグネット群３１が第１マグネット支持部３３に支持されている状態を示している。本図に示すように第１マグネット群３１は、根本側が第１マグネット支持部３３に接触するように支持されている。
【００７３】
ここで図９に示すように、第１マグネット支持部３３には、先端側に向けて（つまり可動部４０に向けて）突出している突出部３３ａが設けられている。これにより第１マグネット支持部３３において、第１トラッキングマグネット３１ａを支持する部分は、第１フォーカスマグネットの各々（３１ｂ、３１ｃ）を支持する部分よりも、可動部４０に向けて突出している。つまり第１マグネット支持部３３は、第１トラッキングマグネット３１ａを支持する部分と、第１フォーカスマグネットの各々（３１ｂ、３１ｃ）を支持する部分との間で、段差が設けられた形態となっている。
【００７４】
そのため第１トラッキングマグネット３１ａは、第１フォーカスマグネットの各々（３１ｂ、３１ｃ）よりも、突出部３３ａの突出量の分だけ可動部４０に近い位置に配置される。なお突出部３３ａの突出量は、設計段階等において自在に変更可能である。そのため第１トラッキングマグネット３１ａの配置される位置は、突出部３３ａの突出量を調節することにより、容易に調節可能である。
【００７５】
一方、図１０は、第２マグネット群３２が第２マグネット支持部３４に支持されている状態を示している。本図に示すように第２マグネット群３２は、先端側が第２マグネット支持部３４に接触するように支持されている。
【００７６】
なお第２マグネット支持部３４には、突出部３３ａに相当するものは設けられていない。そのため第２トラッキングマグネット３２ａは、第２フォーカスマグネットの各々（３２ｂ、３２ｃ）とトラッキング方向へ並ぶ位置に配置されている。
【００７７】
また図１１は、可動部４０およびその周辺の構成を模式的に示したものである。なお本図において、着色矢印は、第１トラッキングマグネット３１ａと第１トラッキングマグネット４１ａによって、可動部４０の根本側寄りに生じるトラッキング方向の駆動力（「駆動力Ｆ１」とする）を示す。一方、白抜矢印は、第２トラッキングマグネット３２ａと第２トラッキングマグネット４２ａによって、可動部４０の先端側寄りに生じるトラッキング方向の駆動力（「駆動力Ｆ２」とする）を示す。
【００７８】
突出部３３ａの突出量に応じて、第１トラッキングマグネット３１ａと第１トラッキングコイル４１ａとの距離は、第２トラッキングマグネット３２ａと第２トラッキングコイル４２ａとの距離よりも短くされている。これにより、第１トラッキングマグネット３１ａによって第１トラッキングコイル４１ａの位置に生じる磁場の強さは、第２トラッキングマグネット３２ａによって第２トラッキングコイル４２ａの位置に生じる磁場の強さよりも強くなっており、その分、駆動力Ｆ１は駆動力Ｆ２より大きくなっている。
【００７９】
なお駆動力Ｆ１が駆動力Ｆ２に比べて大きくなるほど、トラッキング駆動中心は根本側に移動することになる。このことを利用して、突出部３３ａの突出量は、可動部４０のトラッキング駆動中心がヨーイング軸に重なるように調節されている。その結果、可動部４０をトラッキング方向に駆動させる際のヨーイング方向の不要共振は、抑えられるようになっている。
【００８０】
なお第１トラッキングマグネット３１ａの位置は、第１フォーカスマグネットの各々（３１ｂ、３１ｃ）から独立して調節されている。そのため本実施形態では、フォーカス駆動中心の位置に殆ど影響を与えることなく、トラッキング駆動中心の位置が調節されている。これにより、フォーカス方向の駆動の際の不要共振、および、トラッキング方向の駆動の際の不要共振の、双方の不要共振を抑えることが容易となっている。
【００８１】
ここで、トラッキング方向の駆動時における可動部４０の振幅の周波数特性を、図１２および図１３に示す。なお図１２は、上述した不要共振対策を行っていない場合（突出部３３ａを設けていない場合）のグラフであり、図１３は、上述した不要共振対策を行った場合（突出部３３ａを設けている場合）のグラフである。
【００８２】
図１２に示すように、不要共振対策を行っていない場合には、特定の周波数において不要共振が大きくなっている。しかし図１３に示すように、不要共振対策を行った場合には、このような不要共振は十分に抑えられている。これらの比較結果から、上述の不要共振対策は非常に有効であることが分かる。
【００８３】
［その他］
以上に説明した通りレンズアクチュエータ１３は、固定部３０と可動部４０を備えており、第１トラッキングコイル４１ａと第１トラッキングマグネット３１ａを用いて得られるローレンツ力と、第２トラッキングコイル４２ａと第２トラッキングマグネット３２ａを用いて得られるローレンツ力によって、可動部４０がトラッキング方向へ駆動するように形成されている。
【００８４】
そしてレンズアクチュエータ１３は、第１トラッキングマグネット３１ａによって第１トラッキングコイル４１ａの位置に生じる磁場を、第２トラッキングマグネット３２ａによって第２トラッキングコイル４２ａの位置に生じる磁場よりも所定量だけ強くなるようにする構造調節がなされている。
【００８５】
そのためレンズアクチュエータ１３によれば、構造の複雑化を回避しつつ、ヨーイング方向の揺れの軸が重心からずれていても、不要共振を十分に抑制することが容易となっている。つまりトラッキング方向への駆動の際に生じるヨーイング方向の揺れの軸が、重心よりも第１トラッキングマグネット３１ａに近い位置にあっても、トラッキング駆動中心が当該軸と重なるようにする構造調節により、ヨーイング方向の不要共振を十分に抑制することが可能である。
【００８６】
なお構造調節の具体的手法として、本実施形態では、第１トラッキングマグネット３１ａの位置を第１トラッキングコイル４１ａへ近づけるように調節する（突出部３３ａの突出量を調節する）手法が採用されているが、その他の手法が採用されても良い。一例を挙げれば、第１トラッキングマグネット３１ａの磁力または形状を調節する手法が挙げられる。
【００８７】
また、第２トラッキングマグネット３２ａによって第２トラッキングコイル４２ａの位置に生じる磁場を弱くするほど、相対的に、第１トラッキングマグネット３１ａによって第１トラッキングコイル４１ａの位置に生じる磁場の方が強くなる。このことを利用して構造調節を行う場合には、第２トラッキングマグネット３２ａの位置、磁力、または形状を調節する手法等も採用され得る。
【００８８】
また本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。また本発明は、レンズアクチュエータを有する各種装置等に利用することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１      光ピックアップ装置
１１    レーザダイオード
１２    ビームスプリッタ
１３    レンズアクチュエータ
１４    フォトダイオード
１５    検出部
１５ａ  フォーカスエラー検出部
１５ｂ  トラッキングエラー検出部
１５ｃ  チルトエラー検出部
１６    制御部
１６ａ  フォーカス制御部
１６ｂ  トラッキング制御部
１６ｃ  チルト制御部
２      再生信号処理回路
９      光ディスク再生装置（光ディスク装置）
３０    固定部
３１    第１マグネット群
３１ａ  第１トラッキングマグネット
３１ｂ  第１左側フォーカスマグネット
３１ｃ  第１右側フォーカスマグネット
３２    第２マグネット群
３２ａ  第２トラッキングマグネット
３２ｂ  第２左側フォーカスマグネット
３２ｃ  第２右側フォーカスマグネット
３３    第１マグネット支持部
３４    第２マグネット支持部
４０    可動部
４１    第１プリントコイルシート
４１ａ  第１トラッキングコイル
４１ｂ  第１左側フォーカスコイル
４１ｃ  第１右側フォーカスコイル
４２    第２プリントコイルシート
４２ａ  第２トラッキングコイル
４２ｂ  第２左側フォーカスコイル
４２ｃ  第２右側フォーカスコイル
４３    ＢＤレンズ（対物レンズ）
４４    ＤＶＤレンズ（対物レンズ）
４５    レンズホルダ
４６    中継基板
５０    ワイヤ
ＤＣ    光ディスク
ＰＣＳ  プリントコイルシート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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