(57)【要約】【課題】切断後の被カッティング媒体から余分な部分を除去することをより容易にする。【解決手段】カットデータに基づいてペンブロックを移動させるとともにカッティングペンの圧接、離反を制御して被カッティング媒体を切断する第１の制御部（１５ａ）と、カットデータに基づいて、被カッティング媒体に傷を付けるべき位置を表す位置情報を特定する位置情報特定部（１５ｃ）と、位置情報に基づいてペンブロックを移動させるとともに傷付け治具の圧接、離反を制御して、被カッティング媒体の位置情報によって表される位置に傷を付ける第２の制御部（１５ｂ）とを設けた。【選択図】  図４
2014097564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の被カッティング媒体を切断する刃を備えたカッティングペンと、前記被カッティング媒体に傷を付ける傷付け部材を備えた傷付け治具とを前記被カッティング媒体に対してそれぞれ圧接、離反可能に保持するペンブロックと、
このペンブロックを前記被カッティング媒体に対して相対的に２次元方向に移動させる移動機構と、
この移動機構を制御して前記ペンブロックを移動させるとともに、前記ペンブロックに保持された前記カッティングペンおよび前記傷付け治具のそれぞれを前記被カッティング媒体に対して選択的に圧接させる制御部と、
二次元的な閉空間からなる所定の形状を表すカットデータを入力するカットデータ入力部と
を備え、
前記制御部は、
前記カットデータに基づいて前記ペンブロックを移動させるとともに前記カッティングペンの圧接、離反を制御して前記被カッティング媒体を切断する第１の制御部と、
前記カットデータに基づいて、前記被カッティング媒体に傷を付けるべき位置を表す位置情報を特定する位置情報特定部と、
前記位置情報に基づいて前記ペンブロックを移動させるとともに前記傷付け治具の圧接、離反を制御して、前記被カッティング媒体の前記位置情報によって表される位置に傷を付ける第２の制御部と
を備え、
前記位置情報特定部は、
前記カットデータによって表される前記形状を含む二次元空間において、前記形状を表す輪郭線によって隔てられた第１および第２の領域内にそれぞれ属する第１の点および第２の点と、前記形状を表す輪郭線を除いた領域内に属する第３の点とを設定する設定手段と、
前記第１の点および前記第２の点の少なくとも１つと前記第３の点とを結ぶ線分を特定する線分特定手段と、
前記線分と前記形状の輪郭線との交点の数を計数する計数手段と、
前記線分と前記形状の輪郭線との交点の数が奇数または偶数のいずれであるかに応じて、前記第１の領域および前記第２の領域のいずれか一方に前記位置情報を設定する位置情報設定部と
を備えることを特徴とするカッティングプロッタ。
【請求項２】
シート状の被カッティング媒体を切断する刃を備えたカッティングペンと前記被カッティング媒体に傷を付ける傷付け部材を備えた傷付け治具とを前記被カッティング媒体に対してそれぞれ圧接、離反可能に保持するペンブロックと、このペンブロックを前記被カッティング媒体に対して相対的に２次元方向に移動させる移動機構と、この移動機構を制御して前記ペンブロックを移動させるとともに、前記ペンブロックに保持された前記カッティングペンおよび前記傷付け治具のそれぞれを前記被カッティング媒体に対して選択的に圧接させる制御部とを備えたカッティングプロッタの制御方法であって、
前記制御部が、
二次元的な閉空間からなる所定の形状を表すカットデータを取得する取得ステップと、
前記カットデータによって表される前記形状を含む二次元空間において、前記形状を表す輪郭線によって隔てられた第１および第２の領域内にそれぞれ属する第１の点および第２の点と、前記形状を表す輪郭線を除いた領域内に属する第３の点とを設定する設定ステップと、
前記第１の点および前記第２の点の少なくとも１つと前記第３の点とを結ぶ線分を特定する線分特定ステップと、
前記線分と前記形状の輪郭線との交点の数を計数する計数ステップと、
前記線分と前記形状の輪郭線との交点の数が奇数または偶数のいずれであるかに応じて、前記第１の領域および前記第２の領域のいずれか一方に前記被カッティング媒体に傷を付けるべき位置を表す位置情報を設定する位置情報設定ステップと、
前記位置情報に基づいて前記ペンブロックを移動させるとともに前記傷付け治具の圧接、離反を制御して、前記被カッティング媒体の前記位置情報によって表される位置に傷を付ける制御ステップと
を実行することを特徴とするカッティングプロッタの制御方法。
【請求項３】
シート状の被カッティング媒体を切断する刃を備えたカッティングペンと前記被カッティング媒体に傷を付ける傷付け部材を備えた傷付け治具とを前記被カッティング媒体に対してそれぞれ圧接、離反可能に保持するペンブロックと、このペンブロックを前記被カッティング媒体に対して相対的に２次元方向に移動させる移動機構と、この移動機構を制御して前記ペンブロックを移動させるとともに、前記ペンブロックに保持された前記カッティングペンおよび前記傷付け治具のそれぞれを前記被カッティング媒体に対して選択的に圧接させる制御部とを備えたカッティングプロッタの制御プログラムであって、
前記制御部を構成するコンピュータに、
二次元的な閉空間からなる所定の形状を表すカットデータを取得する取得ステップと、
前記カットデータによって表される前記形状を含む二次元空間において、前記形状を表す輪郭線によって隔てられた第１および第２の領域内にそれぞれ属する第１の点および第２の点と、前記形状を表す輪郭線を除いた領域内に属する第３の点とを設定する設定ステップと、
前記第１の点および前記第２の点の少なくとも１つと前記第３の点とを結ぶ線分を特定する線分特定ステップと、
前記線分と前記形状の輪郭線との交点の数を計数する計数ステップと、
前記線分と前記形状の輪郭線との交点の数が奇数または偶数のいずれであるかに応じて、前記第１の領域および前記第２の領域のいずれか一方に前記被カッティング媒体に傷を付けるべき位置を表す位置情報を設定する位置情報設定ステップと、
前記位置情報に基づいて前記ペンブロックを移動させるとともに前記傷付け治具の圧接、離反を制御して、前記被カッティング媒体の前記位置情報によって表される位置に傷を付ける制御ステップと
を実行させることを特徴とする、カッティングプロッタの制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の被カッティング媒体を所望の形状に切断するカッティングプロッタに関する。
【背景技術】
【０００２】
カッティングプロッタは、紙やフィルムなどのシート状の媒体に対して、カッティングペンを相対的に２次元方向に移動させながら選択的に圧接離反させて、この媒体を所望の形状で切断する装置である。このようなカッティングプロッタは、被切断媒体駆動型とフラットベッド型とに大別される。
【０００３】
被切断媒体駆動型は、「グリットローラ型」とも呼ばれ、シート状の被カッティング媒体（以下、単に「被カッティング媒体」と言う。）の両端部分を駆動ローラと従動ローラ（ピンチローラ）とで挟持して、駆動ローラを正逆回転させることにより被カッティング媒体を第１の方向（Ｘ軸方向）に移動させるとともに、この第１の方向と直交する第２の方向（Ｙ軸方向）に移動可能に設けられるキャリッジにペンブロックを搭載し、このペンブロックに保持されたカッティングペンを被カッティング媒体に対して相対的に２次元方向に移動させるものである。
【０００４】
また、フラットベッド型は、被カッティング媒体が載置される平板状のテーブル（載置テーブル）から離間してＸ軸方向に移動可能に設けられるＹバーと、このＹバー上を摺動することによりＹ軸方向に移動可能に設けられるキャリッジとを備え、このキャリッジにペンブロックを搭載することによって、カッティングペンを被カッティング媒体に対して相対的に２次元的に移動させるものである。
【０００５】
いずれのカッティングプロッタにおいても、キャリッジに搭載されるペンブロックは、保持したカッティングペンを被カッティング媒体に対して選択的に圧接離反させる機構を備えている。
【０００６】
一方、被カッティング媒体は、シート状の基材の一方の面に塗布された粘着力の弱い接着剤によって、被カッティング媒体を基材から剥離可能に粘着支持されることがある。ここで基材としては、例えば、ポリエチレンテレフタレートフィルム等の薄いプラスチックシートなどが用いられる。この場合、ユーザは、上述したようなカッティングプロッタによって基材に粘着支持された被カッティング媒体を所望の形状に切断した後、ピンセット等を用いて被カッティング媒体の余分な部分、すなわち、所望の形状以外の部分を基材上から剥離除去していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−１５８４号公報
【特許文献２】特開平１０−２６４０８８号公報
【特許文献３】特開昭６１−２９７０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、被カッティング媒体は切断後もその表面は平らであるため、ユーザにとっては、余分な部分を除去することが困難となる場合があった。
【０００９】
また、所望の形状の輪郭を把握することができない場合には、除去すべき余分な領域を特定することも容易ではない。
【００１０】
そこで、本発明は、切断後の被カッティング媒体から余分な部分を除去することをより容易にすることを目的とする。
また、本発明は、切断後の被カッティング媒体から除去すべき余分な領域を特定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するために、本発明に係るカッティングプロッタは、シート状の被カッティング媒体を切断する刃を備えたカッティングペンと、前記被カッティング媒体に傷を付ける傷付け部材を備えた傷付け治具とを前記被カッティング媒体に対してそれぞれ圧接、離反可能に保持するペンブロックと、このペンブロックを前記被カッティング媒体に対して相対的に２次元方向に移動させる移動機構と、この移動機構を制御して前記ペンブロックを移動させるとともに、前記ペンブロックに保持された前記カッティングペンおよび前記傷付け治具のそれぞれを前記被カッティング媒体に対して選択的に圧接させる制御部と、二次元的な閉空間からなる所定の形状を表すカットデータを入力するカットデータ入力部とを備え、前記制御部は、前記カットデータに基づいて前記ペンブロックを移動させるとともに前記カッティングペンの圧接、離反を制御して前記被カッティング媒体を切断する第１の制御部と、前記カットデータに基づいて、前記被カッティング媒体に傷を付けるべき位置を表す位置情報を特定する位置情報特定部と、前記位置情報に基づいて前記ペンブロックを移動させるとともに前記傷付け治具の圧接、離反を制御して、前記被カッティング媒体の前記位置情報によって表される位置に傷を付ける第２の制御部とを備え、前記位置情報特定部は、前記カットデータによって表される前記形状を含む二次元空間において、前記形状を表す輪郭線によって隔てられた第１および第２の領域内にそれぞれ属する第１の点および第２の点と、前記形状を表す輪郭線を除いた領域内に属する第３の点とを設定する設定手段と、前記第１の点および前記第２の点の少なくとも１つと前記第３の点とを結ぶ線分を特定する線分特定手段と、前記線分と前記形状の輪郭線との交点の数を計数する計数手段と、前記線分と前記形状の輪郭線との交点の数が奇数または偶数のいずれであるかに応じて、前記第１の領域および前記第２の領域のいずれか一方に前記位置情報を設定する位置情報設定部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るカッティングプロッタの制御方法は、シート状の被カッティング媒体を切断する刃を備えたカッティングペンと前記被カッティング媒体に傷を付ける傷付け部材を備えた傷付け治具とを前記被カッティング媒体に対してそれぞれ圧接、離反可能に保持するペンブロックと、このペンブロックを前記被カッティング媒体に対して相対的に２次元方向に移動させる移動機構と、この移動機構を制御して前記ペンブロックを移動させるとともに、前記ペンブロックに保持された前記カッティングペンおよび前記傷付け治具のそれぞれを前記被カッティング媒体に対して選択的に圧接させる制御部とを備えたカッティングプロッタの制御方法であって、前記制御部が、二次元的な閉空間からなる所定の形状を表すカットデータを取得する取得ステップと、前記カットデータによって表される前記形状を含む二次元空間において、前記形状を表す輪郭線によって隔てられた第１および第２の領域内にそれぞれ属する第１の点および第２の点と、前記形状を表す輪郭線を除いた領域内に属する第３の点とを設定する設定ステップと、前記第１の点および前記第２の点の少なくとも１つと前記第３の点とを結ぶ線分を特定する線分特定ステップと、前記線分と前記形状の輪郭線との交点の数を計数する計数ステップと、前記線分と前記形状の輪郭線との交点の数が奇数または偶数のいずれであるかに応じて、前記第１の領域および前記第２の領域のいずれか一方に前記被カッティング媒体に傷を付けるべき位置を表す位置情報を設定する位置情報設定ステップと、前記位置情報に基づいて前記ペンブロックを移動させるとともに前記傷付け治具の圧接、離反を制御して、前記被カッティング媒体の前記位置情報によって表される位置に傷を付ける制御ステップとを実行することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係るカッティングプロッタの制御プログラムは、シート状の被カッティング媒体を切断する刃を備えたカッティングペンと前記被カッティング媒体に傷を付ける傷付け部材を備えた傷付け治具とを前記被カッティング媒体に対してそれぞれ圧接、離反可能に保持するペンブロックと、このペンブロックを前記被カッティング媒体に対して相対的に２次元方向に移動させる移動機構と、この移動機構を制御して前記ペンブロックを移動させるとともに、前記ペンブロックに保持された前記カッティングペンおよび前記傷付け治具のそれぞれを前記被カッティング媒体に対して選択的に圧接させる制御部とを備えたカッティングプロッタの制御プログラムであって、前記制御部を構成するコンピュータに、二次元的な閉空間からなる所定の形状を表すカットデータを取得する取得ステップと、前記カットデータによって表される前記形状を含む二次元空間において、前記形状を表す輪郭線によって隔てられた第１および第２の領域内にそれぞれ属する第１の点および第２の点と、前記形状を表す輪郭線を除いた領域内に属する第３の点とを設定する設定ステップと、前記第１の点および前記第２の点の少なくとも１つと前記第３の点とを結ぶ線分を特定する線分特定ステップと、前記線分と前記形状の輪郭線との交点の数を計数する計数ステップと、前記線分と前記形状の輪郭線との交点の数が奇数または偶数のいずれであるかに応じて、前記第１の領域および前記第２の領域のいずれか一方に前記被カッティング媒体に傷を付けるべき位置を表す位置情報を設定する位置情報設定ステップと、前記位置情報に基づいて前記ペンブロックを移動させるとともに前記傷付け治具の圧接、離反を制御して、前記被カッティング媒体の前記位置情報によって表される位置に傷を付ける制御ステップとを実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、前記位置情報に基づいて前記ペンブロックを移動させるとともに前記傷付け治具の圧接、離反を制御することによって、前記被カッティング媒体の前記位置情報によって表される位置に傷が付けられる。したがって、ユーザは、被カッティング媒体が基材に粘着支持された状態でも、形状以外の部分に傷を付けることによって、この傷の部分をつまみ上げることができるようになり、結果として、カス取り部分が明確になるとともに、切断後の被カッティング媒体から余分な部分をより容易に除去することが可能となる。
【００１５】
また、本発明によれば、カットデータに基づいて被カッティング媒体に傷を付けるべき位置を表す位置情報を特定するので、切断後の被カッティング媒体から除去すべき余分な領域を特定することができる。したがって、被カッティング媒体の形状以外の部分に傷を付ける作業の効率化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るカッティングプロッタの構成を示す斜視図である。
【図２Ａ】図２Ａは、本実施の形態に係るカッティングプロッタのペンブロックの構成を示す斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、本実施の形態に係るカッティングプロッタのペンブロックの構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、本実施の形態に係るカッティングプロッタの制御部の構成および周辺機器との接続関係を示すブロック図である。
【図４】図４は、本実施の形態に係るカッティングプロッタの制御部の構成を示すブロック図である。
【図５Ａ】図５Ａは、本実施の形態に係るカッティングプロッタにおいて用いられる傷付けペンの１構成例を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、本実施の形態に係るカッティングプロッタにおいて用いられる傷付けペンの他の構成例を示す図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、本実施の形態に係るカッティングプロッタにおいて用いられる傷付けペンの他の構成例を示す図である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、本実施の形態に係るカッティングプロッタにおいて用いられる傷付けペンの他の構成例を示す図である。
【図６】図６は、本実施の形態に係るカッティングプロッタの動作を説明するフローチャートである。
【図７】図７は、傷付け位置の特定手順を説明するフローチャートである。
【図８Ａ】図８Ａは、カットデータから被カッティング媒体上に傷を付けるべき位置を表す位置情報を特定する手順を説明するための図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、カットデータから被カッティング媒体上に傷を付けるべき位置を表す位置情報を特定する手順を説明するための図である。
【図９】図９は、カットデータから被カッティング媒体上に傷を付けるべき位置を表す位置情報を特定する手順を説明するための図である。
【図１０】図１０は、本実施の形態に係るカッティングプロッタによる傷付け動作を説明するフローチャートである。
【図１１】図１１は、本実施の形態に係るカッティングプロッタによるカッティング動作を説明するフローチャートである。
【図１２】図１２は、傷付け動作およびカッティング動作終了後の被カッティング媒体を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１８】
１．第１の実施の形態
１．１．カッティングプロッタの全体構成
本発明の第１の実施の形態に係るカッティングプロッタ１は、図１に示すような、いわゆるフラットベッド型のカッティングプロッタである。すなわち、本実施の形態に係るカッティングプロッタ１は、シート状の被カッティング媒体を載置する平板状の載置テーブル１１と、載置テーブル１１に対して第１の方向（Ｘ軸方向）に移動可能に設けられるＹバー１２と、このＹバー１２に摺動することにより第１の方向と直交する第２の方向（Ｙ軸方向）に移動可能に設けられるペンブロック１３と、Ｙバー１２を載置テーブル１１に対して第１の方向（Ｘ軸方向）に移動させる第１の移動機構（図示せず。）と、ペンブロック１３をＹバー１２に沿って第２の方向（Ｙ軸方向）に摺動させる第２の移動機構（図示せず。）と、入出力装置として、操作パネルや表示パネル等からなる入出力装置１５ａを備えた制御部１５とを備えている。
【００１９】
Ｙバー１２を載置テーブル１１に対して第１の方向（Ｘ軸方向）に移動させる第１の移動機構は、例えば、カッティングプロッタ１本体側面に設けられＸ軸方向に延在するレール材（図示せず。）と、Ｙバー１２を支持するとともにレール材に対して摺動可能に設けられた摺動子と、カッティングプロッタ１本体のＸ軸方向の一端側に設けられた駆動モータ（図示せず。）とこれに係合する歯車機構（図示せず。）と、カッティングプロッタ１本体の他端側に設けられたプーリ（図示せず。）と、歯車機構とプーリとの間に架渡されるとともに、Ｙバー１２用の摺動子と連結された伝達ベルト（図示せず。）とから構成することができる。
また、ペンブロック１３をＹバー１２に沿って第２の方向（Ｙ軸方向）に摺動させる第２の移動機構は、Ｙバー１２上を摺動可能に設けられたペンブロック用の摺動子１３ａと、Ｙバー１２内のＹ軸方向一端側に固定された駆動モータ（図示せず。）とこれに係合する歯車機構（図示せず）、およびこの歯車機構と他端側に設けられたプーリ（図示せず。）の間に架渡されるとともに、摺動子１３ａと連結された伝達ベルト（図示せず。）とから構成することができる。
したがって、第１の移動機構と第２の移動機構とは、それぞれＸ軸用の駆動モータおよびＹ軸用の駆動モータの回転量を制御してＹバー１２およびペンブロック３を駆動することによってペンブロック１３を載置テーブル１１上に載置された被カッティング媒体に対して相対的に２次元方向に移動させる移動機構を構成する。
【００２０】
１．２．ペンブロックの構成
ペンブロック１３は、被カッティング媒体１０を切断する刃を備えたカッティングペンや被カッティング媒体１０に目印となる傷を付ける傷付け治具（以下、「傷付けペン」ということがある。）を保持し、これらを被カッティング媒体１０に対してそれぞれ圧接、離反させる機構を有する。ペンブロック１３の構成例を図２Ａおよび図２Ｂに示す。
【００２１】
ペンブロック１３は、図２Ａに示すように、第１のペンホルダ１３１と第２のペンホルダ１３２とを備えている。第１のペンホルダ１３１と第２のペンホルダ１３２は、カッティングペン等を挿通する断面Ｃ字形状の保持部材１３１ａ、１３２ａと、これら保持部材１３１ａ、１３２ａの径を調節するねじ部材１３１ｂ、１３２ｂとを備え、カッティングペンまたは後述する傷付けペンを着脱可能に保持する保持機構である。
なお、第１のペンホルダ１３１と第２のペンホルダ１３２とは、同一の構造を有していてよいが、本実施の形態においては、第１のペンホルダ１３１は、被カッティング媒体を切断する刃を備えたカッティングペンを保持し、第２のペンホルダ１３２は、被カッティング媒体に傷を付ける傷付け部材を備えた傷付けペンを保持するものとして説明する。
【００２２】
さらに、ペンブロック１３は、第１のペンホルダ１３１に保持されたカッティングペンと第２のペンホルダ１３２に保持された傷付けペンとを被カッティング媒体１０に対してそれぞれ圧接、離反させるために、図２Ａおよび図２Ｂに示すように、筐体１３０内には３つのムービングコイル１３３ａ、１３３ｂ−１、１３３ｂ−２が搭載されている。ペンブロック１３がＹバー１２に取り付けられた状態で、これらのムービングコイル１３３ａ、１３３ｂ−１、１３３ｂ−２の出力軸は、いずれも同一の方向、すなわち、Ｚ方向を向いている。
【００２３】
本実施の形態においては、第１のムービングコイル１３３ａは、第１のペンホルダ１３１を移動させるアクチュエータとして用いられ、第２および第３のムービングコイル１３３ｂ−１、１３３ｂ−２は第２のペンホルダ１３２を移動させるアクチュエータとして用いられる。
【００２４】
ペンブロック１３は、第１のムービングコイル１３３ａの出力軸の動きを第１のペンホルダ１３１に伝達するための機構として、第１のペンホルダ１３１と第１のムービングコイル１３３ａの出力軸とを連結する第１の連結部材１３４ａと、この第１の連結部材１３４ａをＺ方向に移動可能に支持する支持部材１３５ａ、１３６ａとを備えている。
【００２５】
また、ペンブロック１３は、第２および第３のムービングコイル１３３ｂ−１、１３３ｂ−２の出力軸の動きを第２のペンホルダ１３２に伝達するための機構として、第２のペンホルダ１３２と第２および第３のムービングコイル１３３ｂ−１、１３３ｂ−２の出力軸とを連結する第２の連結部材１３４ｂと、この第２の連結部材１３４ｂをＺ方向に移動可能に支持する支持部材１３５ｂ、１３６ｂとを備えている。
【００２６】
なお、本実施の形態においては、ペンブロック１３には、フォトセンサ１３６が設けられている。このフォトセンサ１３６は、被カッティング媒体に描かれたトンボを検出するためのものである。
【００２７】
ペンブロック１３は、各ムービングコイル１３３ａ、１３３ｂ−１、１３３ｂ−２に供給する駆動電流の大きさを制御することによって、第１のペンホルダ１３１および第２のペンホルダ１３２と載置テーブル１１との距離をそれぞれ変更することができる。したがって、各ムービングコイル１３３ａ、１３３ｂ−１、１３３ｂ−２は、第１および第２の連結部材１３４ａ、１３４ｂとともに、第１および第２のペンホルダをそれぞれ載置テーブル１１に対して垂直な方向（Ｚ軸方向）に移動させる第３の移動機構を構成する。その結果、ペンブロック１３は、カッティングペンと傷付けペンとを被カッティング媒体に対してそれぞれ圧接、離反可能に保持することができる。
【００２８】
上述したようなペンブロック１３においては、第１のムービングコイル１３３ａに供給する駆動電流を制御することによって、第１のペンホルダ１３１のＺ軸方向の位置、すなわち、載置テーブル１１からの距離とともに、第１ペンホルダ１３１に保持されたカッティングペンの被カッティング媒体１０に対する筆圧を変化させることもできる。
【００２９】
また、第２および第３のムービングコイル１３３ｂ−１、１３３ｂ−２に供給する駆動電流を制御することによって、第２のペンホルダ１３２のＺ方向の位置、すなわち、載置テーブル１１からの距離とともに、第２のペンホルダ１３２に保持された傷付けペンの被カッティング媒体１０に対する筆圧を変化させることもできる。
【００３０】
また、２つのムービングコイル１３３ｂ−１、１３３ｂ−２を第２のペンホルダ１３２を移動させるアクチュエータとして用いることにより、第２のペンホルダ１３２に保持された傷付けペンの筆圧を第１のペンホルダ１３１に保持されたカッティングペンの筆圧よりも大きくすることができる。
【００３１】
なお、本実施の形態においては、第２のペンホルダをＺ方向に移動させるアクチュエータとして、２つのムービングコイル１３３ｂ−１、１３３ｂ−２を備えているが、１個のムービングコイルを用いて第２のペンホルダ１３２を移動させるようにしてもよい。
また、本実施の形態においては、第１および第２のペンホルダを移動させるアクチュエータとして、ムービングコイルを用いるものとして説明するが、ムービングコイルに代えて、ソレノイドを用いることもできる。
また、被カッティング媒体１０の材質等に応じて、第１のペンホルダ１３１を移動させるアクチュエータにはソレノイドを用い、第２のペンホルダ１３２を移動させるアクチュエータにはムービングコイルを用いるなど、ムービングコイルとソレノイドを組み合わせてもよい。
【００３２】
１．３．制御部の構成と傷付け位置の位置情報
図３は、カッティングプロッタ１の制御部１５の構成および周辺機器との接続関係を示すブロック図である。
制御部１５は、バス１５０を介して互いに接続された中央演算装置（ＣＰＵ：Central Process Unit）１５１、記憶装置１５２、入出力インターフェイス回路（Ｉ／Ｆ）１５３、入出力装置１５ａを構成する操作パネル１５４および表示パネル１５５、ならびに出力インターフェイス回路（Ｉ／Ｆ）１５６とを備えている。
【００３３】
このうち、入出力インターフェイス回路１５３は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２等の外部装置を接続するための回路である。本実施の形態に係るカッティングプロッタ１を入出力インターフェイス回路１５３を介して、作図ツール等のアプリケーションプログラムがインストールされたＰＣ２に接続することによって、当該アプリケーションプログラムによって作成された図形データを被カッティング媒体１０を切断するためのカットデータとして入力することができる。
これを換言するならば、入出力インターフェイス回路１５３は、ＰＣ２等の外部装置と接続されることによって、所定の形状を表すカットデータを入力するカットデータ入力部として作用する。
このようにして入力されたカットデータは、記憶装置１５２に記憶される。
【００３４】
なお、入出力インターフェイス回路１５３を介してカッティングプロッタ１と接続されたＰＣ２は、インターネットやＬＡＮ等のネットワーク３に接続できる。この場合、ネットワーク３に接続されたサーバ４からネットワーク３を介して様々なアプリケーションプログラムをダウンロードしたり、ダウンロードしたプログラムをカッティングプロッタ１やＰＣ２自身にインストールすることができる。
【００３５】
記憶装置１５２は、カットデータや被カッティング媒体１０に傷を付けるべき位置を表す位置情報等の各種データを記憶する他、カッティングプロッタ１の制御プログラムを記憶している。
【００３６】
ここで「位置情報」は、被カッティング媒体１０に傷を付けるべき位置（以下、「傷付け位置」ということがある。）を示す情報である。この傷は、所望の形状に切断された被カッティング媒体１０のうち余分な部分として除去される領域を示す目印となる。
【００３７】
後述するように、記憶装置１５２に記憶された制御プログラムは、二次元的な閉空間からなる所定の形状を表すカットデータから被カッティング媒体１０に傷を付けるべき位置（傷付け位置）を表す位置情報を特定するプログラムを含んでいる。
【００３８】
操作パネル１５４は、カーソルキーや決定キー等を備えた入力装置である。また、表示パネル１５５は、液晶パネル等の表示装置である。
ユーザは、表示パネル１５５を用いて記憶装置１５２に記憶されたカットデータや被カッティング媒体１０に傷を付けるべき位置（傷付け位置）を表す位置情報を確認したりすることができる。
【００３９】
ＣＰＵ１５１は、この制御プログラムに規定された命令にしたがって、図形データや位置情報に基づいて図示しない第１の移動機構と図示しない第２の移動機構とムービングコイル１３３（第３の移動機構）をそれぞれ駆動するための駆動信号を演算し、出力インターフェイス回路１５６を介して出力する。
【００４０】
以上のような構成を有する制御部１５は、カットデータに基づいて傷付け位置を表す位置情報を特定する。また、この制御部１５は、第１の移動機構および第２の移動機構を制御し、ペンブロック１３を載置テーブル１１上の被カッティング媒体１０に対して相対的に２次元的に移動させるとともに、ペンブロック（第３の移動機構）１３を制御して、ペンブロック１３に保持されたカッティングペンおよび傷付けペンのそれぞれを被カッティング媒体１０に対して選択的に圧接させる機能を実現する。
【００４１】
このような制御部１５の機能は、被カッティング媒体１０を切断するための機能と、被カッティング媒体１０に傷を付ける機能とに大別することができる。したがって、ペンブロック１３の第１のペンホルダ１３１と第２のペンホルダ１３２とにカッティングペンと傷付けペンとをそれぞれ保持させた場合、いずれのペンホルダの被カッティング媒体に対する動作を制御するかに応じて、制御部１５は、図４の機能ブロック図に示すように、第１の制御部１５ａと第２の制御部１５ｂとを有すると考えることもできる。
【００４２】
すなわち、被カッティング媒体１０を所望の形状に切断するときには、第１の制御部１５ａがカットデータに基づいて第１の移動機構、第２の移動機構、およびペンブロック（第３の移動機構）１３の動作を制御して、ペンブロック１３を移動させるとともにカッティングペンの圧接、離反を制御して被カッティング媒体１０を切断する動作を制御し、被カッティング媒体１０に傷を付ける場合は、第２の制御部１５ｂが各移動機構の動作を制御して、位置情報に基づいてペンブロック１３を移動させるとともに後述する傷付けペンの圧接、離反を制御して、被カッティング媒体１０の位置情報によって表される位置に傷を付ける動作を制御するのである。
【００４３】
また、本実施の形態に係るカッティングプロッタ１は、二次元的な閉空間からなる所定の形状を表すカットデータから被カッティング媒体１０に傷を付けるべき位置（傷付け位置）を表す位置情報を特定する位置情報特定部１５ｃを備えている。
この位置情報特定部１５ｃは、より詳細には、次のような機能部を備えている。すなわち、位置情報特定部１５ｃは、カットデータによって表される形状を含む二次元空間において、その形状を表す輪郭線によって隔てられた第１および第２の領域内にそれぞれ属する第１の点および第２の点と、その形状を表す輪郭線を除いた領域内に属する第３の点とを設定する設定部１５ｃ−１と、第１の点および第２の点の少なくとも１つと第３の点とを結ぶ線分を特定する線分特定部１５ｃ−２と、この線分とカットデータによって表される形状の輪郭線との交点の数を計数する計数部１５ｃ−３と、上記線分とカットデータによって表される形状の輪郭線との交点の数が奇数または偶数のいずれであるかに応じて、第１の領域および第２の領域のいずれか一方に位置情報を設定する位置情報設定部１５ｃ−４とを備えている。
【００４４】
第１の制御部１５ａおよび第２の制御部１５ｂや、位置情報特定部１５ｃを構成する各種機能部は、制御部１５を構成するＣＰＵ１５１および記憶装置１５２等の各種ハートウェアと、記憶部１５２に記憶された制御プログラムとが協働することによって実現される。
【００４５】
また、入出力インターフェイス回路１５３を介して接続されたＰＣ２において同様の情報処理を実行することによって、ＰＣ２上において位置情報特定部１５ｃを構成する各種機能部を実現して、特定された位置情報を入出力インターフェイス回路１５３を介してカッティングプロッタ１に入力するように構成することも可能である。
【００４６】
１．４．カッティングペンおよび傷付け治具（傷付けペン）
ペンブロック１３に取り付けるカッティングペンは、棒状の軸部と、この軸部の一端にこの軸部の軸線周りに回転自在に取り付けられたカッターを備え、このカッターの刃先がカッター自体の回転中心から離れている、いわゆる偏心カッターと呼ばれるものである。
【００４７】
一方、傷付けペンは、例えば、被カッティング媒体１０の不要部分を取り除く際の手掛かりとなる傷を付けるためのツールである。このような傷付けペンは、棒状の軸部と、この軸部の一端部に取り付けられた傷付け部材とからなる。
軸部は、ペンブロックの第２のホルダに保持される部分である。
傷付け部材は、例えば金属材料など、被カッティング媒体よりも堅い材料からなり、その先端は、被カッティング媒体に圧接されることによって、被カッティング媒体に傷を付けるのに適した形状に加工されていることが望ましい。
【００４８】
このような傷付け部材を、被カッティング媒体に圧接した状態で被カッティング媒体に平行に移動させることによって、被カッティング媒体に傷を付けることができる。
【００４９】
図５Ａ乃至図５Ｄに、傷付けペンの一例を示す。
図５Ａに示す傷付け部材は、刃が形成された先端部が鈎型に、すなわち、途中で一方向に屈曲し、軸部の軸線と所定の角度（鋭角）をなすものである。図５Ａ（ａ）は正面図、図５Ａ（ｂ）は側面図である。なお、軸部２１にはフランジ２１ａが形成されている。
図５Ｂに示す傷付け部材は、一端が尖った棒状の部材である。
図５Ｃに示す傷付け部材は、軸線に直交する断面がＵ字形状を有し、一端部が斜めに切断されたものである。この一端部には刃が形成されていてもよい。図５Ｃ（ａ）は正面図、図５Ｃ（ｂ）は側面図である。
図５Ｄに示す傷付け部材は、先端部が鋭角または円弧状に形成された板状の部材である。図５Ｄ（ａ）は正面図、図５Ｄ（ｂ）は側面図である。この例では、傷付け部材は、軸部２１の一端にこの軸部２１の軸線に対して角度をもって取り付けられる。被カッティング媒体１０に傷をつけるときには、図５Ｄ（ｂ）において、紙面に対して左方向に動かす。
【００５０】
１．５．カッティングプロッタの動作
次に、本実施の形態に係るカッティングプロッタ１の動作について説明する。
図６は、カッティングプロッタ１の動作の概要を示すフローチャートである。
まず、入出力インターフェイス回路１５３を介してＰＣ２等の外部装置からカットデータを入力する（ステップＳ１）。
ここで、カットデータは、被カッティング媒体１０を切断するにあたっての所望の形状を表す情報である。例えば、カットデータは、形状の各頂点の座標位置と、隣り合う頂点までの移動位置に関する情報とを有する。
カットデータが入力されると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、そのカットデータは、記憶装置１５２に記憶される。
【００５１】
カットデータが入力されると、傷付け位置を特定する（ステップＳ２）。傷付け位置の特定方法については後述する。位置情報は、記憶装置１５２に記憶される。
【００５２】
本実施の形態では、カットデータが入力され、位置情報が特定されると、まず、位置情報に基づいて被カッティング媒体１０に傷を付け（ステップＳ３）、その後、カットデータに基づくカッティングを行う（ステップＳ４）。
【００５３】
（１）傷付け位置の特定（位置情報の特定）
次に、図７を参照して、傷付け位置を表す位置情報の特定動作（ステップＳ２）について説明する。
なお、以下の動作は、カッティングプロッタ１の制御部１５において実行するものとして説明するが、上述したように、位置情報を特定する処理を、ＰＣ２等の外部装置で実行し、特定された位置情報を入出力インターフェイス回路１５３を介してカッティングプロッタ１に入力するようにしてもよいし、制御部１５において実行する制御プログラムをＰＣ２等の外部装置によって実行し、制御コマンドをＰＣ２から入出力インターフェイス回路１５３を介してカッティングプロッタ１に入力するようにしてもよい。
【００５４】
まず、位置情報特定部１５ｃの設定部１５ｃ−１は、記憶装置１５２からカットデータを取得し、被カッティング媒体１０を切断する所望の形状に関する情報を取得する（ステップＳ２１）。このとき、所望の形状が複数の連続した線から有る場合には、１つの連続した線に対応するカットデータを選択する。以下、１つの連続した線に対応するカットデータを「単位カットデータ」ということがある。この単位カットデータは、後述するカッティング動作においては、カッティングペンを被カッティング媒体１０に圧接した状態で一連にカッティングされる線を表すデータである。
【００５５】
１つの単位カットデータを選択すると、設定部１５ｃ−１は、その単位カットデータによって表される形状が、その輪郭線が閉じている閉図形であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。例えば、選択した単位カットデータから、その単位カットデータによって表される形状を構成する点の中から始点と終点の座標を比較して、これらが同一である場合には閉図形と判定することができる。
【００５６】
選択した単位カットデータによって表される形状が閉図形ではない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、位置情報特定部１５ｃは、その形状については位置情報を特定することなく、ステップＳ２９の処理に進む。
【００５７】
一方、選択した単位カットデータによって表される形状が閉図形である場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、設定部１５ｃ−１は、その単位カットデータによって表される形状を含む二次元空間において、その形状を表す輪郭線によって隔てられた第１および第２の領域内にそれぞれ属する第１の点および第２の点と、その形状を表す輪郭線を除いた領域内に属する第３の点とを設定する。
【００５８】
具体的には、設定部１５ｃ−１は、選択された単位カットデータによって表される形状を形成する輪郭線の一部を構成する線分のうち１つの線分を選択し（ステップＳ２３）、この選択した線分に対して線対称な２点、すなわち、その選択した線の両側に所定の距離離間した２点を上記第１の点および第２の点として設定するとともに、輪郭線以外の任意の１点を第３の点として設定する（ステップＳ２４）。
【００５９】
例えば、図８Ａおよび図８Ｂならびに図９に示すように、所望の形状として略「Ａ」字状の二次元形状がカットデータから特定される場合を考える。点線で囲まれた領域１０’は、カッティング対象となり得る領域（以下、「カット領域」という。）に対応する二次元空間である。
【００６０】
この例においては、所望の形状を表すカットデータは、２つの単位カットデータ、すなわち外側の閉図形ａ１を表す単位カットデータとその内側に位置する閉図形ａ２を表す単位カットデータとから構成されている。
図８Ａは、上記ステップ２１において、外側の閉図形ａ１を表わす単位カットデータが選択され、上記ステップＳ２３において、外側の閉図形ａ１を構成する線分ｂ１に対して第１の点αおよび第２の点βが設定され、カッティングを行い得るカット領域１０’の外に第３の点ωが設定された様子を示している。この例では、第１の点αは閉図形ａ１の外側に位置し、第２の点βは閉図形ａ１の内側に位置している。
【００６１】
ここで、第１および第２の点は、例えば、選択した線分ｂ１上の１点を選択し、この１点を中点とし、かつ、選択した線分ｂ１と直交する、所定の長さを有するもう一つの線分の両端に設定することができる。
【００６２】
また、第３の点ωは、理論上は、カットデータによって表される所望の形状を含む二次元空間の、所望の形状を表す輪郭線以外の領域に属する任意の点を（閉図形の内外を問わず）選択することができる。しかしながら、カット領域１０’内は、カットデータによって表される図形の輪郭線が配置される可能性がある領域でもあるので、第３の点ωは、所望の形状から明らかに離れた点など、このカット領域１０’の外に設定することが望ましい。所望の形状からどの程度離れたところに設定するかは、これらのデータを記憶する記憶装置の容量等によってその限界が定まってくる。
【００６３】
また、図８Ｂも、上記ステップ２１において、外側の閉図形ａ１を表わす単位カットデータが選択された場合を示している。上述した図８Ａとの違いは、上記ステップＳ２３において、外側の閉図形ａ１を構成する線分ｂ２に対して第１の点αおよび第２の点βが設定されている点である。
【００６４】
第１乃至第３の点が設定されると、第１の点および第２の点の少なくとも１つと第３の点とを結ぶ線分を特定し（ステップＳ２５）、この線分と選択された単位カットデータによって表される形状の輪郭線との交点の数を計数する（ステップＳ２６）。
そして、線分と所望の形状の輪郭線との交点の数が奇数または偶数のいずれであるかに応じて、第１の点が属する第１の領域および第２の点が属する第２の領域のいずれか一方を特定し（ステップＳ２７）、特定された領域内に被カッティング媒体１０に目印となる傷を付けるべき位置（傷付け位置）を表す位置情報を設定する（ステップＳ２８）。
【００６５】
なお、第１の点を含む線分と第２の点を含む線分のそれぞれについて、閉図形ａ１の輪郭線との交点の数を計数してもよい。ただし、上述したように、いずれか一方が奇数となれば他方が偶数となることは明らかであるから、いずれか一方の線分について輪郭線との交点の数を計数すれば十分である。
【００６６】
以上の処理を図８Ａを参照して説明するならば次のようになる。
図８Ａに示した例では、第３の点ωを閉図形ａ１から十分離れた点に設定しているので、第１の点αと第３の点ωとを結ぶ線分と閉図形ａ１の輪郭線との交点の数は「０（ゼロ）」となり、第２の点βと第３の点ωとを結ぶ線分と閉図形ａ１の輪郭線との交点の数は「１」となることがわかる。
したがって、閉図形ａ１のカッティングが「外切り」、すなわち、切断した被カッティング媒体１０のうち、輪郭線ａ１の内側が所望の形状で、その外側を余分な部分とする場合には、第１の点αと第２の点βのうち、閉形状ａ１の輪郭線との交点の数が偶数となる（奇数とならない）方の点、すなわち第１の点αが属する領域を特定し、また、「内切り」、すなわち、切断した被カッティング媒体１０のうち、輪郭線ａ１の外側が所望の形状で、その内側を余分な部分とする場合には、第１の点αおよび第２の点βのうち、閉形状ａ１の輪郭線との交点の数が奇数となる方の第２の点βが属する領域を特定することができる（ステップＳ２７）。そして、特定した領域内に傷付け位置を表す位置情報を設定すればよい（ステップＳ２８）。
【００６７】
また、図８Ｂに示した例では、第１の点αと第３の点ωとを結ぶ線分と閉図形ａ１の輪郭線との交点の数は「２」となり、第２の点βと第３の点ωとを結ぶ線分と閉図形ａ１の輪郭線との交点の数は「１」となる。
このように、閉図形ａ１に対する第１の点αと第２の点βの取り方によって、交点の数は異なってくるが、その数が偶数となるのか奇数となるのかは、第３の点ωが閉図形の外側に設定されている限り、第１の点αと第２の点βとがそれぞれ閉図形ａ１の外側の領域に属するのか、それとも内側の領域に属するのかによってのみ定まる。
【００６８】
したがって、図８Ｂに示す例においても、閉図形ａ１のカッティングが「外切り」の場合には、第１の点αと第２の点βのうち、閉形状ａ１の輪郭線との交点の数が偶数となる（奇数とならない）方の点、すなわち第１の点αが属する領域を特定し、「内切り」の場合には、第１の点αおよび第２の点βのうち、閉形状ａ１の輪郭線との交点の数が奇数となる方の第２の点βが属する領域を特定し（ステップＳ２７）、その領域内に傷付け位置を表す位置情報を設定することができる（ステップＳ２８）。
【００６９】
以上のような手順により、選択された単位カットデータによって表される閉図形ａ１について傷付け位置を表す位置情報を設定すると、他に単位カットデータがあるか否かを確認し（ステップＳ２９）、他に単位カットデータがあれば（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、ステップＳ２１に戻り、他に単位カットデータがなければ（ステップＳ２９：ＮＯ）、傷付け位置の特定処理を終了する。
【００７０】
図９は、他の単位カットデータによって表されるもうひとつの閉図形ａ２に対する傷付け位置の特定処理を説明する図である。
閉図形ａ２を構成する線分ｃの選択（ステップＳ２３）、この線分ｃに対する第１の点αおよび第２の点βの設定（ステップＳ２４）、これら第１の点αおよび第２の点βのうち少なくとも１つと第３の点ωとを結ぶ線分の特定（ステップＳ２５）、この線分と閉図形ａ２の輪郭線との交点の数の計数（ステップＳ２６）、交点の数が偶数か奇数かに応じた領域の特定（ステップＳ２７）、特定された領域内における傷付け位置を表す位置情報の設定（ステップＳ２８）は、上述した図８Ａおよび図８Ｂの例に基づくものとほぼ同一の処理となるので、詳細な説明は省略する。
ただし、第３の点ωは、上述した閉図形ａ１に対して設定したものを使用するものとする。また、「外切り」／「内切り」と閉図形の外と内との関係が上述した図８Ａおよび図８Ｂの例とは逆になることに注意を要する。
【００７１】
また、計数された交点の数が奇数または偶数のいずれの場合に、第１の点を含む領域と第２の点を含む領域とのどちらを傷付け位置を表す位置情報を設定する領域として特定すべきかは、その単位カットデータによって表される閉図形が外切りか内切りかに応じて、ユーザが適宜定めればよい。
【００７２】
なお、傷付け位置を表す位置情報を設定する方法として、最も単純な例は、閉形状ａ１の輪郭線との交点の数が偶数となる（奇数とならない）方の線分上に位置する第１の点α（または第２の点β）の座標をもって位置情報とすることである。
また、他の例として、閉形状ａ１を含む平面内において、閉形状ａ１の輪郭線との交点の数が偶数となる（奇数とならない）方の線分上に位置する第１の点α（または第２の点β）が属する領域内の点のうち、第１の点αおよび第２の点βを設定する際に選択した線分から所定の距離だけ離間した任意の点の座標をもって位置情報としてもよい。
【００７３】
また、上述した傷付け位置特定処理によって特定された位置情報（傷付け位置）を、制御部１５の表示パネル１５５や入出力インターフェイス回路１５３を介して接続されたＰＣ２上において、カットデータに基づく所望の形状とともに表示することができるので、ユーザは、実際に後述する傷付け動作およびカッティング動作を実行する前に、お互いの位置関係をこれらの表示装置上において確認することができる。
【００７４】
（２）傷付け動作
次に、カッティングプロッタ１による傷付け動作について図１０を参照して説明する。
まず、制御部１５は、記憶部１５２に記憶された位置情報を読み出し、その位置情報に基づいて第１の移動機構および第２の移動機構を駆動してペンブロック１３に保持された傷付けペンを傷付けるべき位置（傷付け位置）の上方に移動させる（ステップＳ３１）。このとき、先に入力された位置情報は、制御部１５のＣＰＵ１５１と制御プログラムによって、第１の移動機構および第２の移動機構の駆動に適した座標データ、すなわちカッティングプロッタ１の座標データに座標変換されている。また、座標変換後の座標データには、傷付けペンを保持する第２のペンホルダ１３２とペンブロック１３本体との相対的に位置関係から予め算出されるオフセットが与えられている。
【００７５】
傷付けペンを所定の位置に移動させたら、ムービングコイル１３３ｂ−１、１３３ｂ−２を駆動して第２のペンホルダ１３２に保持された傷付けペンを被カッティング媒体１０に圧接する（ステップＳ３２）。このときの筆圧は、被カッティング媒体１０に応じて、後述するカッティング動作におけるカッティングペンの筆圧よりも大きくするとよい。
【００７６】
傷付けペンを被カッティング媒体１０に圧接した状態で、第１の移動機構または第２の移動機構の少なくともいずれか一つ、望ましくは、ペンブロック１３のみを移動させる第２の移動機構を駆動して、ペンブロック１３を所定の距離（例えば、数ｍｍ程度）、被カッティング媒体１０に平行に移動させる（ステップＳ３３）。移動させる距離は、被カッティング媒体１０に目印となる傷が付き、かつ、所望の領域には影響を与えない範囲とする。
【００７７】
傷付けペンを移動させた後、制御部１５は、ムービングコイル１３３ｂ−１、１３３ｂ−２を駆動して第２のペンホルダ１３２を上昇させ、傷付けペンを被カッティング媒体１０から離反させる（ステップＳ３４）。
【００７８】
刃先を離反させると、制御部１５は、被カッティング媒体１０に傷を付けるべき位置の位置情報が他に存在するか否かを確認する（ステップＳ３５）。
他に傷付け位置が存在する場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、制御部１５は、ステップＳ３１の処理に戻る。
一方、すべての位置情報に対して傷付け動作を実行し、他に傷付け位置がない場合は（ステップＳ３５：ＮＯ）、制御部１５は、ペンブロック１３を所定のアイドリング位置に移動させ、傷付け動作を終了する。
【００７９】
（３）カッティング動作
次に、図１１を参照して、カッティングプロッタ１によるカッティング動作について説明する。
【００８０】
まず、制御部１５は、カットデータを記憶部１５２より読み出し、第１の移動機構および第２の移動機構を駆動してペンブロック１３に保持されたカッティングペンを被カッティング媒体１０の切断開始位置上方まで移動させる（ステップＳ４１）。
このとき、先に入力されたカットデータは、制御部１５のＣＰＵ１５１と制御プログラムによって、移動機構の駆動に適した座標データ、すなわちカッティングプロッタ１の座標データに座標変換されている。また、座標変換後の座標データには、カッティングペンを保持する第１のペンホルダ１３１とペンブロック１３本体との相対的に位置関係から予め算出されるオフセットが与えられている。
【００８１】
カッティングペンを切断開始位置上方まで移動所定の位置に移動させたら、ムービングコイル１３３ａを駆動して第１のペンホルダ１３２に保持されたカッティングペンを被カッティング媒体１０に圧接する（ステップＳ４２）。
【００８２】
続いて、制御部１５は、カットデータに基づいて第１の移動機構および第２の移動機構を駆動して、カッティングペンの刃先が被カッティング媒体１０に押圧された状態のまま、カッティングペンを移動させる（ステップＳ４３）。このようにカッティングペン３１を移動させることにより、被カッティング媒体１０が所望の形状に切断されてゆき、カッティングペン３１が切断開始位置に再度到達すると、所望の形状の切断が終了することとなる。
【００８３】
カッティングペンが切断開始位置に到達すると、制御部１５は、ペンブロック１３のムービングコイル１３３ａを駆動して第１のペンホルダ１３１を上昇させ、カッティングペンの刃先を被カッティング媒体１０から離反させる（ステップＳ４４）。
【００８４】
また、制御部１５は、被カッティング媒体１０を切断することにより生成する所望の形状のうちまだ切断が終了していない所望の形状が存在するか否かを確認する（ステップＳ４５）。まだ、切断が終了していない所望の形状が存在する場合（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、ステップＳ４１の処理に戻り、全ての所望の形状について切断を終了している場合（ステップＳ４５：ＮＯ）、ペンブロック１３を所定のアイドリング位置に移動させ、カッティング動作を終了する。
【００８５】
上述した傷付け動作およびカッティング動作を終了した後の被カッティング媒体１０の状態の一例を図１２に示す。図１２は、被カッティング媒体１０は、図示しないシート状の基材に粘着支持された状態で略「Ａ」字形状に切断された状態を示している。略「Ａ」字形状の輪郭線ａは、カッティングペンによって切断されており、この略「Ａ」字形状の部分が所望の形状であるとすると、それ以外の領域に傷付けペンによって傷ｄ１、ｄ２が形成されている。この傷は、図１２においては「×」で示してあるが、実際には、ささくれた状態となっている。したがって、ユーザにとっては、不要な領域を特定する際の目印となるとともに、この不要な部分を除去する際にピンセット等を用いてつまみ上げる手掛かりとなるものである。
【００８６】
１．６．第１の実施の形態の効果
以上のように本実施の形態によれば、被カッティング媒体１０における所望の形状以外の位置に傷が付けられるので、被カッティング媒体１０における所望の形状以外の不要な部分をつまみ上げて除去することが容易になる。
【００８７】
なお、本実施の形態においては、傷付け動作の後にカッティング動作を行うものとして説明したが、本発明においては、カッティング動作の後に傷付け動作を行ってもよい。
また、本実施の形態においては、先にカットデータおよび位置情報を入力するものとして説明したが、データの入力を動作毎に行ってもよい。例えば、まず、カットデータを入力してカッティング動作を行った後、傷付け位置を示す位置情報を入力して傷付け動作を実行させてもよい。
【００８８】
また、本発明の実施の形態として、いわゆるフラットベッド型のカッティングプロッタを例に説明したが、被カッティング媒体の両端部分を駆動ローラと従動ローラ（ピンチローラ）とで挟持して、駆動ローラを正逆回転させることにより被カッティング媒体を第１の方向（Ｘ軸方向）に移動させる機構を備えた被切断媒体駆動型、または「グリットローラ型」とすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明は、カッティングプロッタなど、シート状の媒体を所望の形状に切断する各種装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１…カッティングプロッタ、１０…被カッティング媒体、１０’…カット領域、１１…載置テーブル、１２…Ｙバー、１３…ペンブロック、１３１、１３２…ペンホルダ、１３３ａ、１３３ｂ−１、１３３ｂ−２…アクチュエータ（ムービングコイル）、１３４ａ、１３４ｂ…連結部材、１３５ａ、１３５ｂ、１３６ａ、１３６ｂ…支持部材、１５…制御部、１５ａ…入出力装置、１５０…バス、１５１…ＣＰＵ、１５２…記憶装置、１５３…入出力インターフェイス回路、１５４…操作パネル、１５５…表示パネル、１５６…出力インターフェイス回路、２１…軸部、２１ａ…フランジ、２２…傷付け部材、２２ａ…先端部。
【図１】
2014097564.tif 000003
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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