(57)【要約】【課題】出射ビームエネルギーの変更制御とともに運転周期の更新を短時間で実現する粒子線照射システムを提供する。【解決手段】シンクロトロン１３を構成する機器の制御データを、それぞれ、一回の運転周期で複数のエネルギーのビーム出射制御を行うための運転制御データ７０と、複数のエネルギーのビーム出射制御に対応した複数の減速制御データ７３ａ，７３ｂ，７３ｃとで構成し、運転制御データを用いて複数の機器を制御することで複数のエネルギーのビームの出射制御を行いかつ、複数のエネルギーのビーム出射制御に対応した複数の減速制御データを有することで、どの出射エネルギーからも速やかに減速制御へ遷移可能とする。【選択図】図３
2014022222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
イオンビームを加速して出射するシンクロトロンと、
前記シンクロトロンから出射された前記イオンビームを照射する照射装置と、を備えた粒子線照射システムにおいて、
前記シンクロトロンを構成する機器の制御データが、一回の運転周期で複数のエネルギーのビーム出射制御を行うための運転制御データと、前記複数のエネルギーのビーム出射制御に対応した複数の減速制御データとから構成されていて、前記運転制御データを用いて前記機器を制御することで前記複数のエネルギーのビームの出射制御を行いかつ、前記複数の減速制御データを有することで、前記複数のエネルギーのうち、どのエネルギーからも速やかに減速制御へ遷移可能とする制御装置を備えることを特徴とする粒子線照射システム。
【請求項２】
請求項１記載の粒子線照射システムにおいて、
前記運転制御データは、前記複数のエネルギーのビーム出射制御に対応して、所定の出射エネルギーまでビームを加速する複数の加速制御部と、前記所定の出射エネルギーまで加速したビームを出射する複数の出射制御部とを有し、前記複数の減速制御データは、前記運転制御データを構成する前記複数の出射制御部のそれぞれの出射エネルギーに対応した値を初期値とし、入射エネルギーに対応した値を最終値として構成されていることを特徴とする粒子線照射システム。
【請求項３】
請求項１記載の粒子線照射システムにおいて、
前記制御装置は、あるエネルギーでの出射制御から減速制御に遷移するとき、現在更新している制御データを更新した後に、直前の出射エネルギーに対応する減速制御データを選択し、減速制御に遷移することを特徴とする粒子線照射システム。
【請求項４】
請求項３記載の粒子線照射システムにおいて、
前記制御装置は、前記複数のエネルギーのうち、あるエネルギーでのビーム出射制御を終えた後に、次の照射データがある場合は目標エネルギーの更新制御へ遷移し、前記次の照射データがない場合は減速制御へ遷移することを特徴とする粒子線照射システム。
【請求項５】
請求項３又は４記載の粒子線照射システムにおいて、
前記制御装置は、前記複数のエネルギーのうち、あるエネルギーでのビーム出射制御を終えかつ次の照射データがある場合に、前記シンクロトロン内を周回している蓄積ビーム電荷量が前記次の照射データに従ったビーム照射を実行するために十分であれば次のエネルギーでの加速制御へ遷移し、前記蓄積ビーム電荷量が前記次の照射データに従ったビーム照射を実行するために不足していれば減速制御へ遷移することを特徴とする粒子線照射システム。  
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項記載の粒子線照射システムにおいて、
前記運転制御データおよび前記複数の減速制御データは、前記シンクロトロンを構成する機器に直接与えられる制御量である電流／電圧の時系列データによって構成されていることを特徴とする粒子線照射システム。
【請求項７】
請求項１記載の粒子線照射システムにおいて、
前記制御装置は、
前記照射装置でのイオンビームのビーム走査と照射線量を管理する照射制御装置と、
前記シンクロトロンを構成する機器の状態信号に基づいてインターロック信号を出力するインターロックシステムと、
前記シンクロトロンを構成する機器の運転制御を統括する制御タイミング信号を出力するタイミングシステムと、
前記シンクロトロンを構成する機器を制御する電源制御装置とを有し、
前記インターロックシステムは、前記照射制御装置から出力されるエネルギー変更要求信号、減速制御要求信号および照射完了信号に基づきエネルギー変更指令、減速制御指令および照射完了指令を出力し、
前記タイミングシステムは、前記インターロックシステムから出力される前記エネルギー変更指令に基づき加速制御タイミング信号を出力し、かつ前記減速制御指令および照射完了指令に基づき減速制御開始タイミング信号を出力し、
前記制御データは、前記電源制御装置に用意されており、
前記電源制御装置は、前記加速制御タイミング信号に基づき、前記運転制御データに含まれる加速制御データを更新制御し、かつ前記減速制御開始タイミング信号に基づき、前記複数の減速制御データのうち、直前の出射エネルギーに対応する減速制御データを選択し、この減速制御データを更新制御することを特徴とする粒子線照射システム。
【請求項８】
請求項１記載の粒子線照射システムにおいて、
前記制御装置は、
前記運転制御データとして、想定される複数の患者の照射条件に対応したものを全て予め記憶した記憶装置と、
前記シンクロトロンを構成する機器を制御する電源制御装置であって、前記減速制御データとして、想定される複数の患者の照射条件に対応したものを全て予め記憶した電源制御装置とを有し、
前記制御装置は、照射準備に際して、特定の患者の照射条件が与えられたとき、その照射条件に対応する運転制御データを前記記憶装置から選択して前記電源制御装置に記憶することで、その運転制御データと、前記電源制御装置に予め記憶した前記減速制御データとを用いて前記シンクロトロンを構成する機器の制御データを構築することを特徴とする粒子線照射システム。
【請求項９】
イオンビームを加速して出射するシンクロトロンと、
前記シンクロトロンから出射された前記イオンビームのエネルギーを変更しながら照射する照射装置とを備えた粒子線照射システムの運転方法であって、
前記シンクロトロンを構成する機器の制御データを、それぞれ、一回の運転周期で複数のエネルギーのビーム出射制御を行うための運転制御データと、前記複数のエネルギーのビーム出射制御に対応した複数の減速制御データとで構成し、前記運転制御データを用いて前記機器を制御することで複数のエネルギーのビームの出射制御を行いかつ、前記複数のエネルギーのビーム出射制御に対応した複数の減速制御データを有することで、どの出射エネルギーからも速やかに減速制御へ遷移可能とすることを特徴とする粒子線照射システムの運転方法。
【請求項１０】
請求項９記載の粒子線照射システムの運転方法において、
あるエネルギーでの出射制御から減速制御に遷移するとき、現在更新している制御データを更新した後に、直前の出射エネルギーに対応する減速制御データを選択し、減速制御に遷移することを特徴とする粒子線照射システムの運転方法。
【請求項１１】
請求項９又は１０記載の粒子線照射システムの運転方法において、
前記運転制御データおよび前記複数の減速制御データは、前記シンクロトロンを構成する機器に直接与えられる制御量である電流／電圧の時系列データによって構成されていることを特徴とする粒子線照射システムの運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、陽子や重イオンなどの荷電粒子ビーム（イオンビーム）を利用した粒子線治療に好適な粒子線照射システムに関し、ビームエネルギーの変更制御と運転周期の更新を短時間で実現可能な粒子線照射システムとその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
がんの放射線治療として、陽子または重イオン等のイオンビームを患者のがんの患部に照射して治療する粒子線治療が知られている。イオンビーム照射法として、非特許文献１に開示されているような、スキャニング照射法がある。
【０００３】
また、スキャニング照射法で要求されるビームエネルギーの変更制御をイオンビーム発生装置としてシンクロトロンを採用した場合に短時間で実現する制御法として、特許文献１、特許文献２および、非特許文献２に開示されているような、イオンシンクロトロンで一回の運転周期内で複数のエネルギーのイオンビームの照射を実現する多段出射制御運転がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４８７３５６３号公報
【特許文献２】特開２０１１−１２４１４９号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】レビュー  オブ  サイエンティフィック  インスツルメンツ  ６４巻８号（１９９３年８月）の第２０８４〜２０９０頁（REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS VOLUME 64 NUMBER 8 (AUGUST 1993) P2074-2093）
【非特許文献２】ニュークリア  インスツルメンツ  アンド  メソッズ  イン  フィジックス  リサーチ  Ａ６２４号（２０１０年９月）の第３３〜３８頁（Nuclear Instruments and Methods in Physics Research A624 (2010) 33?38）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
スキャニング照射法において、患部の深さ方向の照射野（以下、レイヤーと記載）への照射制御は、照射するイオンビームのエネルギーを制御することで実現する。そのため、スキャニング照射法を適用した際の線量率を向上するためには、イオンビーム発生装置から供給するイオンビームのエネルギー変更は短時間で実現する必要がある。
【０００７】
イオンビーム発生装置としてシンクロトロンを採用した場合、入射・加速・出射・減速といった一連の運転を一回の運転周期として制御する。スキャニング照射法のように、イオンビームのエネルギー変更制御を繰り返し実施する際には、シンクロトロンは運転周期の更新が必要なため、エネルギーの変更時間が掛かる課題があった。この対策として特許文献１および非特許文献２に示されるような一回の運転周期内で複数のエネルギーのビームを出射する多段出射運転が示されている。しかし、特許文献１および非特許文献２に示されている運転制御を実施した際、予め設定した複数の出射エネルギー範囲の途中のエネルギーでの照射中にシンクロトロン内に蓄積したイオンビームの枯渇等が生じた場合には、運転制御データの連続性を担保するため、当該出射エネルギーから減速制御に直接遷移できず、当該出射エネルギーから減速制御に至る間のエネルギー変更制御データを更新しなければ減速制御に遷移できない課題があり、線量率を向上する際の妨げとなっていた。また、粒子線治療装置を構成する機器に異常が生じた場合にも同様に、当該運転制御データから減速制御に直接遷移できない課題があった。
【０００８】
特許文献２では、加速器の磁場コイルに励磁するコイル電流に関して、経過時間に応じた磁束密度情報を出力する磁場基準発生部と、磁束密度情報に応じた磁場を発生させるコイル電流を求める電流基準変換部とを備えた加速器の制御装置が示されている。そして、磁場基準発生部が出力する磁束密度情報を４種類のパターン（初期上げパターン、減少パターン、増加パターン、終了パターン）を組み合わせて出力することで、一回の運転周期内で複数エネルギーのビーム出射を実現する制御方法が示されている。特許文献２によると、４種類の磁束密度パターンを組み合わせ、一回の運転周期内で複数エネルギーのイオンビームの出射が可能であるが、一方で、４種類のパターンを選択し出力するタイミングは予めタイミング制御装置に書き込んでおくため、特許文献１および非特許文献２と同様に、当該出射エネルギーから減速制御に直接遷移できず、当該出射エネルギーから減速制御に至る間のエネルギー変更制御データを更新しなければ減速制御に遷移できない課題がある。そのため、特許文献２においても、非特許文献２で課題とされているシンクロトロンの運転周期の更新に時間が掛かる課題に対しては何も言及されていない。
【０００９】
本発明の目的は、出射ビームエネルギーの変更制御とともに運転周期の更新を短時間で実現する粒子線照射システムおよびその運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するために、イオンシンクロトロンを構成する機器の制御データを、それぞれ、一回の運転周期で複数のエネルギーのビーム出射制御を行うための運転制御データと、複数のエネルギーのビーム出射制御に対応した複数の減速制御データで構成する。そして運転制御データを用いて複数の機器を制御することで複数のエネルギーのビームの出射制御を行いかつ、複数のエネルギーのビーム出射制御に対応した複数の減速制御データを有することで、どの出射エネルギーからも速やかに減速制御へ遷移可能とする。これにより出射ビームエネルギーの変更制御とともに運転周期の更新を短時間で実現する。
【００１１】
より詳しくいうと、上記の運転制御データは、所定の出射エネルギーまでビームを加速する複数の加速制御部と、出射エネルギーまで加速したビームを出射する複数の出射制御部と、出射エネルギーから入射エネルギーまで減速する減速制御部から構成されている。また、運転制御データと合わせて用意する複数の減速制御データは、運転制御データを構成する出射制御部のそれぞれの出射エネルギーに対応した値を初期値とし、入射エネルギーに対応した値を最終値として構成される。運転制御データにおける減速制御部は省略し、全ての減速制御部のデータを、運転制御データと合わせて用意する複数の減速制御データ側にまとめてもよい。
【００１２】
これらの制御データは、イオンシンクロトロンを構成する機器の電源制御装置にそれぞれ記憶しておく。これらの電源制御装置には、イオンシンクロトロンを構成する機器の制御タイミングを管理する制御タイミング信号が入力され、この制御タイミング信号に基づき、シンクロトロンでのビーム加速、減速制御に対応した運転制御データの各部の切り替え制御を実施する。
【００１３】
制御タイミング信号は、タイミングシステムから出力される。タイミングシステムには運転制御データと同期した出力を可能とするタイミングデータが記憶されている。タイミングシステムには、インターロックシステムから出力される、患者へのイオンビームの照射を許可する出射許可指令と、患者に照射されたイオンビームの照射経過情報に基づき出力されるエネルギー変更指令と、粒子線治療装置を構成する機器の状態に基づき出力される減速制御指令および、照射を完了したことを示す照射完了指令が入力され、タイミングシステムは、これらの信号に基づき、運転制御データの加速制御部もしくは減速制御部の運転制御データを切り替えるタイミング信号を出力する機能を備える。また、粒子線治療装置を構成する機器に異常が生じた場合にも、インターロックシステムより減速制御指令が出力された場合、タイミングシステムおよび電源制御装置は、現在更新している制御データを更新した後、この更新制御終了後の到達エネルギーに対応する減速制御データを選択し、減速制御に遷移する制御を実施する。これにより運転周期の更新を短時間でかつ安全に実現する粒子線照射システムおよびその運転方法を提供できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ビームエネルギーの変更制御と運転周期の更新を短時間で実現可能な粒子線照射システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例である粒子線照射システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例であるスキャニング照射装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施例である制御データの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施例である制御装置間のデータ伝送フローを示す図である。
【図５】本発明の実施例である多段出射制御時の照射準備フローを示す図である。
【図６】本発明の実施例である多段出射制御時の運転制御フローを示す図である。
【図７Ａ】本発明の実施例である多段出射運転時の制御データの出力例を示す図である。
【図７Ｂ】本発明の実施例である多段出射運転時の制御データの出力例を示す図である。
【図８】従来の運転シーケンスを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の好適な一実施例である粒子線照射システムの構成を示す図である。
【００１８】
本実施例の粒子線照射システム１は、図１に示すように、イオンビーム発生装置１１、ビーム輸送装置１４、照射野形成装置（荷電粒子ビームの照射装置、以下、照射装置という）３０を備え、ビーム輸送装置１４が、イオンビーム発生装置１１と治療室内に配置される照射装置３０を連絡する。
【００１９】
イオンビーム発生装置１１は、イオン源（図示せず）、前段加速器１２およびシンクロトロン１３を備える。イオン源は前段加速器１２に接続され、前段加速器１２はシンクロトロン１３に接続される。前段加速器１２は、イオン源で発生したイオンビーム１０をシンクロトロン１３に入射可能なエネルギーまで加速する。前段加速器１２で加速されたイオンビーム１０ａは、シンクロトロン１３に入射される。
【００２０】
シンクロトロン１３は、周回軌道に沿って周回するイオンビーム１０ｂに高周波電圧を印加して目標のエネルギーまで加速する高周波加速装置（加速空胴）１７、周回しているイオンビームのベータトロン振動振幅を増大させる出射用高周波電極２０ａ、およびイオンビームを周回軌道から取り出す出射用デフレクター２０ｂを備える。
【００２１】
シンクロトロン１３に入射されたビーム１０ｂは、高周波加速空胴１７に印加した加速高周波電圧によりエネルギーを付与されることで、所望のエネルギーまで加速する。この際、シンクロトロン１３内を周回するイオンビーム１０ｂの周回軌道が一定となるように、イオンビーム１０ｂの周回エネルギーの増加に合わせて偏向電磁石１８、四極電磁石１９等の磁場強度および、加速空胴１７に印加する高周波電圧の周波数を高める。
【００２２】
所望のエネルギーまで加速したイオンビーム１０ｂは、出射条件設定制御により、四極電磁石１９および六極電磁石（図示せず）の励磁量を制御することで周回ビーム１０ｂが出射可能な条件（周回ビームの安定限界条件）を成立させる。出射条件設定制御が終了後、出射用高周波電極２０ａに出射高周波電圧を印加し、シンクロトロン１３内を周回するビーム１０ｂのベータトロン振動振幅を増大させる。このベータトロン振動振幅の増大により、安定限界条件を超えた周回ビーム１０ｂはシンクロトロン１３からビーム輸送装置１４に出射され、照射装置３０に輸送される。シンクロトロン１３からのビーム出射制御は、出射用高周波電極２０ａに印加する高周波電圧のＯＮ／ＯＦＦ制御することで高速に実現可能である。
【００２３】
シンクロトロン１３からのビーム出射制御が終了後、出射条件解除制御により、四極電磁石１９および六極電磁石（図示せず）の励磁量を制御することで出射条件設定時に形成した周回ビーム１０ｂの安定限界条件を解除する。
【００２４】
出射条件解除制御が完了後、偏向電磁石１８、四極電磁石１９等の磁場強度および、加速空胴１７に印加する高周波電圧の周波数を下げることで、シンクロトロン１３内を周回するイオンビーム１０ｂを減速し、次の運転周期に遷移する。
【００２５】
照射装置３０は、上記ビーム輸送装置１４にて導かれたイオンビーム１０ｃを、患者３６の体表面からの深さおよび患部形状に合わせて制御して、治療用ベッド上の患者３６の患部３７に照射する。照射法としてスキャニング照射法（非特許文献１の２０８６頁、図４５）があり、照射装置３０はスキャニング照射法によるものである。スキャニング照射法は、直接患部３７にイオンビーム１０ｄを照射するためイオンビーム１０ｄの利用効率が高く、従来の散乱体照射法よりも患部形状に合致したイオンビーム１０ｄの照射が可能といった特徴がある。
【００２６】
患部の深さ方向へのビーム飛程調整は、イオンビームのエネルギーを変更することで所望の患部への照射を実現する。特にスキャニング照射法では、シンクロトロン１３内を周回するイオンビーム１０ｂのエネルギーを調整した後で出射することで、イオンビームの飛程を患部３６の深さに合わせるため、患者への照射治療中に複数回のエネルギーの変更制御が要求される。また、患部平面方向へのビーム照射方法として、スポットスキャニング照射法、ラスタースキャニング照射法などがある。スポットスキャニング照射法は、患部の照射平面上をスポットと呼ばれる線量管理領域に分割し、スポット毎に走査を停止して設定した照射線量に到達するまでビームを照射した後にビームを停止し、次の照射スポット位置に移動する。このようにスポットスキャニング照射法は、照射開始位置をスポット毎に更新する照射法である。また、ラスタースキャニング照射法は、スポットスキャニング照射法と同様に線量管理領域を設定するが、スポット毎にビーム走査を停止せず、ビームを走査経路上を走査しながら照射する。そのため、一回当たりの照射線量を低くし、複数回繰り返し照射するリペイント照射を実施することで照射線量の一様度を向上する。このようにラスタースキャニング照射法は、照射開始位置を走査経路毎に更新する照射法である。なお、スポットスキャニング法においても、ラスタースキャニング法と同様に、一つのスポット位置に対する一度の照射で与える照射線量を低く設定し、照射平面を複数回走査することによって、最終的な照射線量に到達するように制御してもよい。
【００２７】
図２に照射装置の構成を示す。  照射装置３０は走査電磁石３２ａ，３２ｂを有し、患部平面上を患部形状に合わせて走査電磁石３２ａ，３２ｂでビームを走査する。また、照射装置３０は、患者に照射するビーム１０ｄの照射線量を計測する線量モニタ３１やビーム形状モニタ（図示せず）を有し、これらで照射するビーム１０ｄの線量強度やビーム形状を逐次確認する。走査電磁石３２で走査されたビーム１０ｄは、コリメータ３４で患者３６の患部形状３７に合わせて照射野を形成する。
【００２８】
図１に戻り、本実施例の粒子線照射システム１は制御システム１００（制御装置）を備えている。制御システム１００は、イオンビーム発生装置１１およびビーム輸送装置１４を制御する加速器制御装置４０、粒子線照射システム１全体を統括して制御する統括制御装置４１、患者へのビーム照射条件を計画する治療計画装置４３、治療計画装置４３で計画した情報やイオンビーム発生装置であるシンクロトロン１３およびビーム輸送装置１４の制御情報等を記憶する記憶装置４２、照射装置３０を構成する機器と患部３７に照射するイオンビーム１０ｄの照射線量を制御する照射制御装置４４、シンクロトロン１３を構成する機器の同期制御を実現するタイミングシステム５０、患者３６の安全を担保するために統括制御装置４１とは独立したインターロックシステム６０、シンクロトロン１３を構成する各機器の電源４６を制御する電源制御装置４５から構成される。記憶装置４２は統括制御装置４１の一部として統括制御装置４１に備えられていてもよい。
【００２９】
電源４６はシンクロトロン１３を構成する複数の機器の電源の総称であり、図１には複数の機器の電源として偏向電磁石１８の電源４６Ｂ、四極電磁石１９の電源４６Ｑ、高周波加速空洞１７の電源４６Ｆが示されている。電源制御装置４５も同様に複数の機器の電源に対応する複数の電源制御装置の総称であり、図１には電源４６Ｂの制御装置４５Ｂ，電源４６Ｑの制御装置４５Ｑ，電源４６Ｆの制御装置４５Ｆが示されている。
【００３０】
ここで、各文献の記載を用いながら本発明者等が検討した事項について説明する。従来のシンクロトロン１３の運転シーケンスを図８に示す。シンクロトロン１３は、一回の運転周期で加速・出射・減速という一連の制御を実施する。出射制御の前後には、出射条件設定および出射条件解除といった、シンクロトロン内のイオンビームを出射するために必要な出射条件設定制御と、出射制御終了後の出射条件解除制御が必要である。
【００３１】
従来のシンクロトロン１３の運転制御では、一連の制御に合わせた制御データをパターンデータとして電源制御装置４５のメモリに用意しておき、電源制御装置４５は、シンクロトロン１３を構成する機器の制御タイミングを管理するタイミングシステム５０から出力されるタイミング信号５１に基づき、制御データを更新する。
【００３２】
図８に示したように、シンクロトロン１３は一回の運転周期で、加速から減速までを制御しているため、出射するイオンビーム１０ｃのエネルギーを変更するには、出射制御終了後に減速制御に遷移し残存ビームを減速した後、運転周期を更新する。運転周期を更新し再びイオンビーム１０ｂを加速することで、所望のエネルギーへの変更制御を実現する。そのため、従来のシンクロトロン１３の運転制御ではイオンビーム１０ｂのエネルギー変更時間には、ほぼ一回の運転周期と同じ時間が掛かるため、治療時間が長くなり、線量率を向上していく上での課題であった。
【００３３】
特許文献１には、一回の運転周期内で複数のエネルギーのイオンビームの出射を実現する、イオンシンクロトロンの多段出射制御運転について示されている。このような多段出射制御運転により、スキャニング照射法でのエネルギー変更時間の短縮が実現できる。
【００３４】
また、非特許文献２には、イオンシンクロトロンより出射する複数のエネルギーに対応して、エネルギー変更制御と出射制御からなる階段状の運転制御データ（非特許文献２の３４頁、図２）を予め用意しておき、出射するイオンビームエネルギーに対応した出射制御部の運転制御データの平坦部を延長する運転（非特許文献２の３５頁、図３）が示されている。
【００３５】
非特許文献２に記載されているように、複数のエネルギーの出射が可能な運転制御データをパターンデータとして予め用意する制御を適用した場合、全ての照射を完了するために必要なイオンビーム量がシンクロトロンに蓄積されている場合には、一回の運転周期で全てのエネルギーの照射が完了できる効果があるが、全ての照射を完了するために必要なイオンビーム量がシンクロトロンに蓄積されていない場合には、イオンビーム量が枯渇した時点で減速制御を実施した後に、運転周期を更新してイオンビーム１０ｂの入射と加速を再度実施する必要がある。この際、イオンビームが枯渇したエネルギーの出射制御から減速制御に遷移するには、運転制御データの連続性を考慮する必要があるため、イオンビーム１０ｂが枯渇したエネルギーよりも後段に記憶されている全てのエネルギー変更制御の運転制御データを更新する必要があり、当該運転制御データから減速制御に直接遷移できない。そのため、シンクロトロン１３の運転周期の更新には時間が掛かる課題がある。粒子線照射システム１を構成する機器に異常が生じた場合にも、同様に、当該運転制御データから減速制御に直接遷移できない課題があった。
【００３６】
特許文献２では、加速器の磁場コイルに励磁するコイル電流に関して、経過時間に応じた磁束密度情報を出力する磁場基準発生部と、磁束密度情報に応じた磁場を発生させるコイル電流を求める電流基準変換部とを備えた加速器の制御装置が示されており、このうち、磁場基準発生部が出力する磁束密度情報を４種類のパターン（初期上げパターン、減少パターン、増加パターン、終了パターン）を組み合わせて出力することで、一回の運転周期内で複数エネルギーのビーム出射を実現する制御方法が示されている。特許文献２によると、４種類の磁束密度パターンを組み合わせ、一回の運転周期内で複数エネルギーのイオンビームの出射が可能であるが、一方で、電流基準変換器が逐次、偏向電磁石および四極電磁石の励磁電流を逐次演算しながら出力するため、パターンを変更する度に演算パラメータの変更が必要となるため、機器構成および制御手段が複雑となる課題がある。また、特許文献２においても、非特許文献２で課題とされているシンクロトロンの運転周期の更新に時間が掛かる課題に対しては何も言及されていない。
【００３７】
本発明は、イオンシンクロトロンにおいて一回の運転周期内で複数エネルギーのイオンビームを出射可能とする多段出射制御運転に関するものであり、本発明により、ビームエネルギーの変更制御と運転周期の更新を短時間で実現可能なイオンシンクロトロンを提供できる。以下にその詳細を説明する。
【００３８】
まず、本実施例の特徴である、多段出射運転時の制御データ構造と、この制御データを用いた運転シーケンスについて、図３から図７Ａおよび図７Ｂを用いながら説明する。
【００３９】
図３は、シンクロトロンを構成する複数の機器の制御データの構成を示す図であり、機器の制御データの代表例として、偏向電磁石１８の励磁電流を示している。実際には、非特許文献２に示されているように、照射するビームのエネルギー数に対応した段数のデータが用意されているが、本実施例では３段で説明している。また、本実施例では低いエネルギーから高いエネルギーに順次ビームを照射するような運転制御データを示しているが、高いエネルギーから低いエネルギーに順次ビームを照射する場合でも同様の効果が得られる。
【００４０】
図４は、本実施例の特徴である多段出射運転を実現する制御システム１００（制御装置）の構成と各装置間の情報伝送を示す図である。図５は、多段出射運転を開始する前の照射準備フローを示す図である。図６は、多段出射運転時の制御フローを示す図である。図７Ａおよび図７Ｂは、図３に示した制御データの組み合わせによる多段出射運転時の制御データの出力例を示している。
【００４１】
図３に示すように、シンクロトロンを構成する複数の機器（図示の例では偏向電磁石１８）の制御データは、それぞれ、一回の運転周期で複数のエネルギーのビーム出射制御を行うための運転制御データ７０と、複数のエネルギーのビーム出射制御に対応した複数の減速制御データ７３ａ、７３ｂとで構成され、運転制御データ７０を用いて機器図示の例では偏向電磁石１８）を制御することで複数のエネルギーのビームの出射制御を行いかつ、複数のエネルギーのビーム出射制御に対応した複数の減速制御データ７３ａ、７３ｂを有することで、どの出射エネルギーからも速やかに減速制御へ遷移可能となっている。
【００４２】
運転制御データ７０は、複数の加速制御データ（加速制御部）７１ａ〜７１ｃ（以下適宜７１で代表する）と、複数の出射制御データ（出射制御部）７２ａ〜７２ｃ（以下適宜７２で代表する）および、減速制御データ（減速制御部）７３ｃ（以下適宜７３で代表する）から構成される。また、運転制御データ７０を構成する複数の出射制御データに対応して、複数の減速制御データ７３ａ、７３ｂ（以下適宜７３で代表する）を設ける。これらの制御データ７１〜７３は、それぞれ、対応する機器に直接与えられる制御量である電流／電圧の時系列データとして用意する。例えば、偏向電磁石１８の制御データであれば、所定の偏向磁場強度を発生する際に必要な偏向電磁石電源４６Ｂに設定する励磁電流と電圧（図示せず）の時系列データで構成される。多段出射運転を実現するための運転制御データ７０としては、想定される複数の患者の照射条件に対応して照射エネルギーの組合せが異なるものが複数用意され、これらの運転制御データ７０は、対応する複数の減速制御データ７３とともに記憶装置４２に予め記憶されている。図３に示す運転制御データ７０と減速制御データ７３ａ、７３ｂは、記憶装置４２に記憶されたそれらの制御データの中から特定の患者の照射条件に応じて選択され、電源制御装置４５に記憶されたものである。
【００４３】
なお、運転制御データ７０は加速制御部７１と出射制御部７２で構成し、減速制御データ７３は、シンクロトロンから出射可能でかつ想定される複数の患者の照射条件を満たす全てのエネルギーに対応した個々の減速制御データをまとめて１組の減速制御データ７３として管理する構成でも構わない。この場合、想定される複数の患者の照射条件に対応した全ての運転制御データ７０のみ記憶装置４２に予め記憶し、減速制御データ７３は全てのものを電源制御装置４５に予め記憶しておくことで、患者の照射条件に応じて運転制御データ７０のみ逐次記憶装置４２から選択して電源制御装置４５に記憶することで照射が可能となり、患者の照射毎に管理する運転制御データの管理が容易になる。また、減速制御データ７３は予め電源制御装置４５に記憶しておくことで、患者の照射条件に合わせて制御装置間を伝送する運転制御データの容量が削減でき、照射準備に際しての運転制御データの更新時間も短縮できる。
【００４４】
また、これらの運転制御データ７０は、それぞれタイミングシステム５０から電源制御装置４５に出力されるタイミング信号５１にそれぞれ関連付けられている。本実施例のタイミング信号５１は、加速制御タイミング信号５１１、出射制御タイミング信号５１２、減速制御開始タイミング信号５１３、減速終了タイミング信号５１４から構成されている。電源制御装置４５にタイミング信号５１が入力されると、電源制御装置４５は、タイミング信号５１に関連付けられた制御データ７１〜７３を選択し、選択した制御データ７１〜７３の初期アドレスからデータの更新制御を開始する。
【００４５】
図３において、加速制御タイミング信号５１１の入力により、入射エネルギー（Ｅｉｎｊ）から初段の出射エネルギー（Ｅａ）まで加速制御データ７１ａの更新制御が行われ、ビームが加速される。出射制御タイミング信号５１２の入力により、出射制御データ７２ａの更新制御が行われるとともに、出射用高周波電極２０ａに出射用高周波電圧の印加処理７４が行われることで、ビーム出射制御を実施する。照射制御装置４４は、出射制御中の照射線量３１１を逐次計測し、計測結果に基づき線量満了信号４４２を出力し、出射制御を終了する。照射制御装置４４は、出射制御終了時の蓄積ビーム電荷量と次の照射エネルギーの有無に応じて、タイミングシステム５０が加速制御タイミング信号５１１を出力して次の加速制御データに遷移（７２ａから７１ｂに遷移）するか、タイミングシステム５０が減速制御開始タイミング信号５１３を出力して減速制御データに遷移（７２ａから７３ａに遷移）するかを判断する。このような制御を実現するため、運転制御データ７０は、出射制御データ７２の終了値と次の照射エネルギーに加速する加速制御データ７１の開始値（例えば、図３の７２ａの終了値と７１ｂの開始値）および、出射制御データ７２の終了値と入射エネルギーまで減速する減速制御データ７３の開始値（例えば、図３の７２ａの終了値と７３ａの開始値）は連続的に接続できるように同じ値としておく。このような制御を実現することで、タイミング信号５１の入力に応じた制御データの変更と更新が容易に実現できる。
【００４６】
また、上記多段出射運転を実施する際は、インターロックシステム６０は、照射制御装置４４から出力されるエネルギー変更要求信号４４３、減速制御要求信号４４４、照射完了信号４４５および、電源制御装置４５から出力される機器の健全性を示すステータス情報４５２に基づきインターロック信号６１を出力する。このインターロック信号６１にはエネルギー変更指令６１１、照射完了指令６１２および減速制御指令６１３が含まれる。タイミングシステム５０は、インターロックシステム６０から出力されるエネルギー変更指令６１１に基づき加速制御タイミング信号５１１を出力し、かつ照射完了指令６１２および減速制御指令６１３に基づき減速制御開始タイミング信号５１３を出力する。電源制御装置４５は、加速制御タイミング信号５１１に基づき、運転制御データ７０に含まれる加速制御データ７１を更新制御し、かつ減速制御開始タイミング信号５１３に基づき、複数の減速制御データ７３ａ，７３ｂ，７３ｃのうち、直前の出射エネルギーに対応する減速制御データを選択し、この減速制御データを更新制御する。
【００４７】
図３に示したシンクロトロンを構成する機器の制御データを用いて多段出射運転を実施する際の照射準備フローについて、図４および図５を併用しながら説明する。
【００４８】
まず、治療計画装置４３は、患者の治療に必要な照射条件等を含む治療計画情報４３１を記憶装置４２に登録する。統括制御装置４１は、照射条件の設定情報に基づき、記憶装置４２から照射条件４２１を読み込む（８０１）。統括制御装置４１は、照射条件から、照射に必要なエネルギーと各照射線量と照射順序および、照射するエネルギーに対応した運転制御データと、減速制御データが記憶装置４２に予め記憶してある場合は減速制御データ（以下単に減速制御データも含めて運転制御データという）を記憶装置４２から選択する（８０２）。
【００４９】
統括制御装置４１は、タイミングシステム５０に対して、照射に必要なエネルギー情報と照射順序およびこのエネルギーに対応したタイミング信号データ４１１ａを伝送する（８０３）。
【００５０】
タイミングシステム５０は、統括制御装置４１から伝送された照射に必要なエネルギー情報と照射順序およびこのエネルギーに対応したタイミング信号データ４１１ａをメモリ内に記憶する（８０４）。統括制御装置４１は同様に、加速器制御装置４０および照射制御装置４４に対して、照射に必要なエネルギー情報と照射順序およびこのエネルギーに対応した制御データ４１１ｂ、４１１ｃを伝送する（８０５）。このうち、照射制御装置４４に伝送する制御データ４１１ｃには、各照射エネルギーの照射順序と目標照射線量が含まれる。
【００５１】
加速器制御装置４０は、シンクロトロン１３およびビーム輸送装置１４を構成する機器の各電源制御装置４５に対して、各機器の運転制御データと運転制御データに対応するタイミング信号のデータ４０１を伝送し（８０６）、電源制御装置４５は、各機器の運転制御データと運転制御データに対応するタイミング信号のデータ４０１をメモリ内に記憶する（８０７）。照射制御装置４４は、各照射エネルギーの照射順序と目標照射線量をメモリ内に記憶する（８０８）。
【００５２】
次に、図３に示したシンクロトロンを構成する複数の機器の制御データを用いて多段出射運転を実施する際のビーム出射制御フローについて、図４および図６を用いて説明する。
【００５３】
電源制御装置４５は入射エネルギー（Ｅｉｎｊ）から出射エネルギー（Ｅａ）まで加速制御データ７１ａを用いてビームを加速し、加速器制御装置４０は周回ビーム１０ｂのエネルギーを確認後、インターロックシステム６０にエネルギー判定信号４０２を出力する。インターロックシステム６０は、タイミングシステム６０に出射制御指令６１４を出力し、出射制御に遷移する（８０９）。出射制御では、照射制御装置４４の出射制御許可信号４４１に基づき、出射用高周波電極２０ａへの高周波信号の印加処理７４が行われることで、ビームが出射される（８１０）。ビームの出射制御中は、照射制御装置４４は線量モニタ３１で患部への照射線量３１１を計測し（８１１）、照射線量３１１が目標線量に到達（満了）したか逐次判定する（８１２）。なお、ここで言う目標線量とは、スポットスキャニング法であれば一スポット位置に対して一度の照射で与えるべき線量であり、ラスタースキャニング法であればある走査経路を一度照射するときに与えるべき線量を指す。照射線量３１１が満了した時点で出射用高周波電極２０ａへの高周波電圧の印加処理が停止され、ビーム出射制御が停止される（８１３）。その後、照射制御装置４４はレイヤー内の照射が完了しているか確認し（８１４）、レイヤー内の照射が完了していない場合はビーム照射開始位置を変更し（８１５）、引き続きビーム制御を継続する。照射制御装置４４は次の照射データがあるか判断し（８１６）、照射データがなければ照射完了信号４４５をインターロックシステム６０に出力し、インターロックシステム６０はタイミングシステム５０に照射完了指令６１２を出力する。タイミングシステム５０は、減速制御開始タイミング信号５１３を出力し、電源制御装置４５は、現在の出射エネルギーに対応した減速制御データを選択し（８２１）、減速制御を実施（８２２）した後、照射制御を終了する（８２３）。
【００５４】
一方、次の照射データがある場合、照射制御装置４４は目標エネルギーを更新した後（８１７）、シンクロトロン内の蓄積ビーム電荷量１５１を蓄積ビーム量検出手段１５で計測し（８１８）、照射制御装置４４は次のエネルギーのビーム照射に十分な蓄積ビーム電荷量１５１があるか判定する（８１９）。蓄積ビーム電荷量１５１が次のビーム照射に十分な量がある場合、照射制御装置４４はエネルギー変更要求信号４４３をインターロックシステム６０に出力し、インターロックシステム６０はタイミングシステム５０にエネルギー変更指令６１１を出力する。タイミングシステム５０は、加速制御タイミング信号５１１を出力し、電源制御装置４５は、現在の出射エネルギーに対応した加速制御データを選択し、次の照射エネルギーへのビーム加速制御に遷移する（８２０）。
【００５５】
一方、蓄積ビーム電荷量が不足していると判断された場合、照射制御装置４４は減速制御要求信号４４４をインターロックシステム６０に出力し、インターロックシステム６０はタイミングシステム５０に減速制御指令６１３を出力する。タイミングシステム５０は、減速制御開始タイミング信号５１３を出力し、電源制御装置４５は、現在の出射エネルギーに対応した減速制御データを選択し（８２１）、減速制御を実施する（８２２）。減速制御を終了後、運転周期を更新し（８２４）、ビーム照射を継続する。なお、図６に示した制御フローには明記していないが、ビーム出射制御中にシンクロトロンを構成する機器の電源４６および電源制御装置４５に異常が生じた際には、各機器の電源制御装置４５からインターロックシステム６０に対して、機器の異常を示すステータス情報４５２を伝送する。インターロックシステム６０は機器の異常を示すステータス情報４５２に基づき、タイミングシステム５０に減速制御指令６１３を出力し、速やかに現在の出射エネルギーに対応した減速制御データを用いて減速制御を実施する。
【００５６】
本実施例の特徴である、多段出射運転時の制御データの出力例を図７Ａおよび図７Ｂに示す。図７Ａおよび図７Ｂでは、図３に示した制御データ７０を用いた出力例を示しており、一回の運転周期内で出射可能なエネルギー数はＥａ、Ｅｂ、Ｅｃの３種類である。図７Ａは、三段（Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ）の全てのエネルギーのイオンビームを一回の運転周期で出射制御した場合の偏向電磁石の励磁電流値の変化を示しており、図７Ｂは、はじめの運転周期で二段（Ｅａ，Ｅｂ）のエネルギーのイオンビームを出射した後、蓄積イオンビームが枯渇したため減速制御に遷移して運転周期を更新し、次の運転周期で三段目（Ｅｃ）のイオンビームを出射する場合の偏向電磁石の励磁電流値の変化を示している。一般に、偏向電磁石の励磁電流値とビームエネルギーは概ね比例関係にあるため、図７Ａおよび図７Ｂは多段出射運転時のビームエネルギー変化と読むこともできる。
【００５７】
また、スキャニング照射法では、ビームの出射エネルギーが運転周期毎に異なるため、本実施例に示した減速制御データには、磁場履歴を一定に保つため、初期化エネルギー（Ｅｉｎｉｔ）まで加速した後、入射エネルギー（Ｅｉｎｊ）への減速制御を実施している。
【００５８】
まず、図７Ａを用いて多段出射制御の出力例について説明する。タイミングシステム５０から加速制御タイミング信号５１１が出力されると、電源制御装置４５は、初段の加速制御データ７１aを選択し、励磁電流データの更新制御を開始する。加速制御の終了後、加速器制御装置４０は周回ビーム１０ｂのエネルギーを確認し、インターロックシステム６０にエネルギー判定信号４０２を出力する。到達エネルギーが目標エネルギーと一致する場合（この場合、到達エネルギーと目標エネルギーはともにＥａ）、インターロックシステム６０は、タイミングシステム５０に出射制御指令６１４を出力する。タイミングシステム５０はインターロックシステム６０からの出射制御指令６１４に基づき、出射制御タイミング信号５１２を出力する。電源制御装置４５は、出射制御タイミング信号５１２に基づき、出射エネルギーＥａに対応した出射制御データ７２ａを更新する。これと並行して照射制御装置４４が出射制御許可信号４４１を出力し、出射用高周波信号の印加処理７４が行われることでビームの出射制御が実施される。ビーム出射制御により患部への照射線量が満了すると、照射制御装置４４は、出射用制御許可信号４４１の出力を停止し、出射用高周波信号の印加処理７４を停止する。
【００５９】
照射制御装置４４は引き続き、次の照射エネルギーの有無とシンクロトロン１３内の蓄積ビーム電荷量の計測結果に基づき、インターロックシステム６０にエネルギー変更要求信号４４３を出力する。インターロックシステム６０は、タイミングシステム５０に対してエネルギー変更指令６１１を出力し、タイミングシステム５０は蓄積ビームを次のエネルギーに加速するため、加速制御タイミング信号５１１を出力する。電源制御装置４５は、この加速制御タイミング信号５１１に基づき、出射エネルギーＥｂに対応した加速制御データ７１ｂの更新制御を開始する。加速制御データ７１ｂによるビーム加速が終了後、加速器制御装置４０は初段の出射エネルギーＥａのビーム出射制御と同様に、目標エネルギーと到達エネルギーの一致を確認し、電源制御装置４５は出射エネルギーＥｂに対応した出射制御データ７２ｂを用いてビームを出射する。
【００６０】
このような制御を繰り返し、出射エネルギーＥｃのビーム出射を終了後、照射制御装置４４は、次の照射エネルギーが無いことを確認し、照射完了信号４４５をインターロックシステム６０に伝送する。インターロックシステム６０はタイミングシステム５０に対して、次の運転周期の制御が無いことを示す照射完了指令６１２を伝送する。タイミングシステム５０は、減速制御開始タイミング信号５１３を出力する。電源制御装置４５は、この減速制御開始タイミング信号５１３に基づき、減速制御に遷移する。減速制御では、直前の出射エネルギーＥｃに対応した減速制御データ７３ｃを選択し、減速制御データ７３ｃの更新制御を開始する。減速制御データ７３ｃは、運転周期毎の磁場履歴を一定に保つため、初期化エネルギー（Ｅｉｎｉｔ）まで高めた後に入射エネルギー（Ｅｉｎｊ）まで減速制御を実施する。タイミングシステム５０は、減速制御データ７３ｃの更新の終了と合わせて減速終了タイミング信号５１４を出力し、照射完了指令６１２に基づき、照射を完了する。
【００６１】
次に、図７Ｂに示したように、多段出射運転時に運転周期を更新した場合について説明する。ここでは、図中の符号は図７Ａと同一であり、図７Ｂでの二段目のエネルギーＥｂの出射制御を終了以降について説明する。
【００６２】
二段目の出射エネルギーＥｂの出射制御が終了した時点で、照射制御装置４４は次の照射データがあることを確認後（８１７）、シンクロトロン内の蓄積ビーム量１５１を計測する。この計測結果が、次のビーム出射量を満足することができないと判定されると、照射制御装置４４は、減速制御要求信号４４４をインターロックシステム６０に伝送する。インターロックシステム６０は、減速制御要求信号４４４に基づき、タイミングシステム５０に対して、減速制御指令６１３を伝送する。タイミングシステム５０は、減速制御指令６１３の入力に基づき、減速制御開始タイミング信号５１３を出力する。電源制御装置４５は、減速制御開始タイミング信号５１３により、直前の出射エネルギーＥｂに対応した減速制御データ７３ｂを選択し、減速制御データ７３ｂの更新制御を開始する。
【００６３】
タイミングシステム５０は、減速制御データ７３ｃの更新の終了と合わせて減速終了タイミング信号５１４を出力した後、次の照射データがあるため、目標エネルギーをＥｂからＥｃに変更した上で、運転周期を更新し、加速制御タイミング信号５１１を出力する。
【００６４】
電源制御装置４５は、加速制御タイミング信号５１１の入力により、加速制御データ７１ａの更新制御を開始する。加速制御終了後、加速器制御装置４０は到達エネルギーと目標エネルギーを比較する。この際、加速制御データ７１ａでの到達エネルギーはＥａである一方、目標エネルギーはＥｃであるため、出射エネルギーが一致しない（Ｅａ≠Ｅｃ）。そのため、照射制御装置４４は目標エネルギーと到達エネルギーが一致するまで、出射制御許可信号４４１を出力せず、出射用高周波信号は印加されない。一方、タイミングシステム５０は、出射制御タイミング信号５１２とエネルギー変更タイミング信号５１３を目標エネルギーに到達するまで繰り返し出力する。電源制御装置４５は、タイミングシステム５０からのタイミング信号に基づき、出射制御データ７２ａ、加速制御データ７１ｂ、出射制御データ７２ｂ、加速制御データ７１ｃを順次更新制御する。到達エネルギーが目標エネルギーＥｃに一致するまでビームを加速した後、照射制御装置４４は出射制御許可信号４４１を出力し、出射用高周波信号の印加処理７４が行われることで、ビームが出射される。ビーム出射制御が終了後、照射制御装置４４は次の照射データを確認する。本出力例では、次の照射エネルギーはない（Ｅｃが最終エネルギー）ため、照射制御装置４４は照射完了信号４４５をインターロックシステム６０に伝送する。インターロックシステム６０はタイミングシステム５０に対して、次の運転周期の制御が無いことを示す照射完了指令６１２を伝送する。タイミングシステム５０は、減速制御開始タイミング信号５１３を出力する。電源制御装置４５は、この減速制御開始タイミング信号５１３に基づき、減速制御に遷移する。減速制御では、直前の出射エネルギーＥｃに対応した減速制御データ７３ｃを選択し、減速制御データ７３ｃの更新制御を開始する。減速制御データ７３ｃは、運転周期毎の磁場履歴を一定に保つため、初期化エネルギー（Ｅｉｎｉｔ）まで高めた後に入射エネルギー（Ｅｉｎｊ）まで減速制御を実施する。タイミングシステム５０は、減速制御データ７３ｃの更新の終了と合わせて減速終了タイミング信号５１４を出力し、照射完了指令６１２に基づき、照射を完了する。
【００６５】
本実施例は、以上のように構成したので、ビームエネルギーの変更制御と運転周期の更新を短時間で実現可能な粒子線照射システムを提供できる。
【符号の説明】
【００６６】
１  粒子線照射システム
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ  ビーム
１１  イオンビーム発生装置
１２  前段加速器
１３  シンクロトロン
１４  ビーム輸送装置
１５  蓄積ビーム量検出手段
１５１  蓄積ビーム量計測データ
１６  高周波電極
１７  高周波加速空胴
１８  偏向電磁石
１９  四極電磁石
２０ａ  出射用高周波電極
２０ｂ  出射用デフレクター
３０  照射装置
３１  線量モニタ
３１１  線量計測データ
３２  走査電磁石
３４  コリメータ
３６  患者
４０  加速器制御装置
４０１  各機器の制御データ
４０２  エネルギー判定信号
４１  統括制御装置
４１１  制御データ
４１２  機器情報データ
４２  記憶装置
４２１  照射情報データ
４３  治療計画装置
４３１  治療計画情報
４４  照射制御装置
４４１  出射制御許可信号
４４２  線量満了信号
４４３  エネルギー変更要求信号
４４４  減速制御要求信号
４４５  照射完了信号
４５  電源制御装置
４５１  電源制御指令値
４５２  ステータス情報
４６  電源
５０  タイミングシステム
５１  タイミング信号
５１１  加速制御タイミング信号
５１２  出射制御タイミング信号
５１３  減速制御開始タイミング信号
５１４  減速終了タイミング信号
６０  インターロックシステム
６１  インターロック信号
６１１  エネルギー変更指令
６１２  照射完了指令
６１３  減速制御指令
６１４  出射制御指令
７０  運転制御データ
７１ａ、７１ｂ、７１ｃ  加速制御データ
７２ａ、７２ｂ、７２ｃ  出射制御データ
７３ａ、７３ｂ、７３ｃ  減速制御データ
７４  出射用高周波電圧の印加処理
【図１】
2014022222.tif 000003
【図２】
2014022222.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
2014022222.tif 000010
【図８】
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