(57)【要約】【課題】低コストで、信頼性の高いヘッド洗浄技術を提供する。【解決手段】洗浄装置２０は、ヘッド１０を洗浄液に浸漬させて洗浄するための洗浄槽２１と、洗浄槽２１内の洗浄液の液面の高さを調整する液面高さ調整手段と、を備え、液面高さ調整手段は、洗浄槽２１に供給するための洗浄液を貯留し、洗浄槽２１に連通する供給室２５と、供給室２５を移動させることによって、洗浄槽２１および供給室２５の相対的な高さを調整する駆動部２３と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを洗浄液に浸漬させて洗浄するための洗浄槽と、
該洗浄槽内の該洗浄液の液面の高さを調整する液面高さ調整手段と、を備え、
該液面高さ調整手段は、
該洗浄槽に供給するための該洗浄液を貯留し、該洗浄槽に連通する供給室と、
該洗浄槽および該供給室の少なくとも何れか一方を移動させることによって、該洗浄槽および該供給室の相対的な高さを調整する駆動手段と、を備えていることを特徴とするヘッド洗浄装置。
【請求項２】
上記供給室が、通気口を備えていることを特徴とする請求項１に記載のヘッド洗浄装置。
【請求項３】
上記洗浄槽の底部に、上記供給室と連通するための連通口が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のヘッド洗浄装置。
【請求項４】
上記洗浄槽および上記供給室の少なくとも何れかに貯留された上記洗浄液を排出するための排出経路と、
該排出経路を開閉する開閉手段と、を備えていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のヘッド洗浄装置。
【請求項５】
上記洗浄液を貯留する気密性の洗浄液タンクと、
該洗浄液タンクと上記供給室とを連通する連通経路と、を備えており、
該連通経路は、上記供給室において、上記供給室の底面よりも高い位置に開口していることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のヘッド洗浄装置。
【請求項６】
上記洗浄槽および上記供給室が大気開放されていることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のヘッド洗浄装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載のヘッド洗浄装置を備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
記録ヘッドを洗浄槽内の洗浄液に浸漬させて洗浄する洗浄工程と、
該洗浄槽内の該洗浄液の液面の高さを調整する液面高さ調整工程と、を包含しており、
該液面高さ調整工程では、該洗浄槽、および該洗浄槽に供給するための該洗浄液を貯留し、該洗浄槽に連通する供給室の少なくとも何れか一方を移動させることによって、該洗浄槽および該供給室の相対的な高さを調整することを特徴とするヘッド洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッド洗浄装置、インクジェット記録装置およびヘッド洗浄方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタのヘッドを洗浄する技術として、従来、ヘッドを洗浄液に浸す技術が知られている。特許文献１には、インクを吐出するための吐出孔およびこの吐出孔を含むインク流路に連通する開口部を有するインクジェットヘッドが浸漬される洗浄液を収容し、その洗浄液に超音波振動を加えるヘッド浸漬容器と、前記インクジェットヘッドを保持し、前記ヘッド浸漬容器内の洗浄液に前記インクジェットヘッドを出し入れ自在に浸漬する浸漬部と、前記インクジェットヘッドの開口部に連通し、前記ヘッド浸漬容器内で超音波振動する洗浄液に前記浸漬部により浸漬された前記インクジェットヘッドのインク流路に洗浄液を流通させる流通部と、前記インクジェットヘッドの開口部に連通し、前記ヘッド浸漬容器内で超音波振動する洗浄液から前記浸漬部により引き上げられた前記インクジェットヘッドのインク流路に気体を送り、そのインク流路を乾燥させる乾燥部と、を備えるインクジェットヘッド洗浄装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３５８６６７号公報（２００４年１２月２４日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来技術に係るインクジェットプリンタのヘッドの洗浄技術では、洗浄液の供給のため、ポンプやバルブ等を伴う複雑な機構およびその制御装置が必要となる（特許文献１の図３等参照）。また、適切な量の洗浄液を供給するために、洗浄液の液面、液圧等をセンシングする必要もある。そのため、従来技術に係るインクジェットプリンタのヘッドの洗浄技術では、コストが高くなるとともに、信頼性が低くなる場合がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、低コストで、信頼性の高いヘッド洗浄技術を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るヘッド洗浄装置は、上記課題を解決するために、記録ヘッドを洗浄液に浸漬させて洗浄するための洗浄槽と、該洗浄槽内の該洗浄液の液面の高さを調整する液面高さ調整手段と、を備え、該液面高さ調整手段は、該洗浄槽に供給するための該洗浄液を貯留し、該洗浄槽に連通する供給室と、該洗浄槽および該供給室の少なくとも何れか一方を移動させることによって、該洗浄槽および該供給室の相対的な高さを調整する駆動手段と、を備えていることを特徴としている。
【０００７】
上記の構成によれば、洗浄槽と供給室とが連通しているため、洗浄槽および供給室の相対的な高さに応じて、洗浄槽および供給室の間で洗浄液が移動する。そのため、液面高さ調整手段は、洗浄槽および供給室の相対的な高さを調整する駆動手段を用いて、洗浄槽内の洗浄液の液面の高さを首尾よく調整することができる。
【０００８】
これにより、ポンプや液面センサ等を用いずとも、洗浄槽内に適切な量の洗浄液を供給することができるという効果を奏する。よって、低コストで、信頼性の高いヘッド洗浄技術を提供することができる。
【０００９】
また、液面高さ調整手段は、駆動手段によって供給室の高さを洗浄槽の高さより十分に低くすることで、洗浄槽内から洗浄液を容易に排出することができる。ここで、洗浄槽は記録ヘッドを投入するための開口を有しているため、記録ヘッドを洗浄していないときにも当該開口から洗浄液が揮発し得るが、上記の構成によれば、洗浄槽内から洗浄液を排出することで、洗浄液の揮発を低減することができるという効果も奏する。
【００１０】
本発明に係るヘッド洗浄装置では、上記供給室が、通気口を備えていることが好ましい。
【００１１】
上記の構成によれば、上記供給室に通気口が設けられているため、上記供給室内の気圧が常に大気圧に保たれ、供給室内の洗浄液量の変化に応じて気体を供給室内に供給および排出することができる。これにより、洗浄槽および供給室の間での洗浄液の移動がより円滑となる。
【００１２】
本発明に係るヘッド洗浄装置では、上記洗浄槽の底部に、上記供給室と連通するための連通口が設けられていることが好ましい。
【００１３】
洗浄槽において、供給室と連通するための連通口が洗浄槽の底部よりも高い位置に設けられている場合、洗浄槽および供給室の相対的な高さを調整しても、連通口より低い位置に貯留する洗浄液については、洗浄槽から排出することができない。
【００１４】
ここで、上記の構成によれば、連通口が洗浄槽の底部に設けられているため、洗浄槽から供給室へ洗浄液を首尾よく退避させることができる。これにより、洗浄槽内からの洗浄液の揮発を好適に防ぐことができる。
【００１５】
本発明に係るヘッド洗浄装置は、上記洗浄槽および上記供給室の少なくとも何れかに貯留された上記洗浄液を排出するための排出経路と、該排出経路を開閉する開閉手段と、を備えていることが好ましい。
【００１６】
洗浄液を複数回使用することにより、洗浄液が汚れて洗浄効果が低下する虞があるが、排出経路を介して洗浄液を排出し、洗浄液を交換することにより、高い洗浄効果を維持することができる。
【００１７】
本発明に係るヘッド洗浄装置は、上記洗浄液を貯留する気密性の洗浄液タンクと、該洗浄液タンクと上記供給室とを連通する連通経路と、を備えており、該連通経路は、上記供給室において、上記供給室の底面よりも高い位置に開口していることが好ましい。
【００１８】
上記の構成によれば、供給室における連通経路の開口部が、底面よりも高い位置にあるため、供給室における洗浄液の液面が当該開口部よりも低くなったときに、空気が連通経路を介して洗浄液タンクへ移動する。すると、気密性の洗浄液タンクから、洗浄液が供給室に供給される。このような機構により、供給室に適量の洗浄液を容易に供給することができる。
【００１９】
本発明に係るヘッド洗浄装置では、上記洗浄槽および上記供給室が大気開放されていることが好ましい。
【００２０】
上記の構成によれば、洗浄槽および供給室がともに大気開放されていることにより、洗浄槽および供給室内の洗浄液の液面高さを確実に一致させることができる。これにより、洗浄槽および供給室の間での洗浄液の移動がより円滑となる。
【００２１】
本発明に係るインクジェット記録装置は、本発明に係るヘッド洗浄装置を備えていることを特徴としている。
【００２２】
上記の構成によれば、低コストで、信頼性の高いヘッド洗浄装置を備えたインクジェット記録装置を提供することができる。
【００２３】
本発明に係るヘッド洗浄方法は、記録ヘッドを洗浄槽内の洗浄液に浸漬させて洗浄する洗浄工程と、該洗浄槽内の該洗浄液の液面の高さを調整する液面高さ調整工程と、を包含しており、該液面高さ調整工程では、該洗浄槽、および該洗浄槽に供給するための該洗浄液を貯留し、該洗浄槽に連通する供給室の少なくとも何れか一方を移動させることによって、該洗浄槽および該供給室の相対的な高さを調整することを特徴としている。
【００２４】
上記の方法によれば、本発明に係るヘッド洗浄装置と同等の効果を奏する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、低コストで、信頼性の高いヘッド洗浄技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係るヘッド洗浄装置の概略構成を説明する模式図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るヘッド洗浄装置の動作例を説明する模式図である。
【図３】本発明の一変形例に係るヘッド洗浄装置の概略構成を説明する模式図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る洗浄方法および洗浄装置の一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明に係るヘッド洗浄装置の一実施形態である洗浄装置（ヘッド洗浄装置）２０の構成を示す図である。図４は、洗浄装置２０を備えるインクジェット記録装置１の構成を示す図である。
【００２８】
＜ヘッド１０の構成＞
洗浄装置２０は、ヘッド（記録ヘッド）１０を洗浄するものである。まず、ヘッド１０の構成を説明する。ヘッド１０は、圧力室１１、ノズル１２、振動素子１３、インク供給室１５を備えている。
【００２９】
圧力室１１は、ヘッド１０の中にあり、インクを吐出するノズル１２に連通している。
【００３０】
ノズル１２は、インクを吐出するための孔である。振動素子１３によって圧力室１１に振動が加えられることによって、圧力室１１内のインクに加わる圧力が上下することにより、インクを滴状で吐出する。
【００３１】
振動素子１３は振動することによってノズル１２からインクを吐出させるためのものである。ヘッドのノズルが設けられた面（以下、説明の便宜のため「ノズル面」という。）を洗浄するときには、振動素子１３により圧力室１１に振動を与えることによってノズル１２からインクを吐出することにより、フラッシングが行なわれる。また、図４に示すメディア１００にインクを吐出するときにも、振動素子１３が振動することによってノズル１２からインクが吐出される。
【００３２】
また、ヘッド１０にはインクの供給管が接続されており、供給管にはヘッド１０に供給するインクの供給圧を調整する供給圧調整部１４が設けられている。供給圧調整部１４による供給圧は後述の供給圧制御部３１によって制御される。
【００３３】
インク供給室１５は、外部から供給されたインクであって、圧力室１１に供給するインクを入れておくためのものである。インク供給室１５に対するインクの供給圧が供給圧調整部１４により調整される。
【００３４】
但し、ヘッド１０の構成は上述したものに限定されず、公知のインクジェットプリンタのヘッドの構成を適用することができる。
【００３５】
＜洗浄装置２０の構成＞
洗浄装置２０は、洗浄槽（洗浄槽）２１、超音波発振装置２２、駆動部（駆動手段）２３、洗浄液タンク２４、供給室２５、操作弁（開閉手段）２６、排出経路２７、第一連通経路２８、第二連通経路（連通経路）２９および制御部３０を備えている。
【００３６】
洗浄槽２１は、ノズル面を浸漬するための洗浄液を貯留するための槽である。ノズル面を洗浄する際には、ノズル面は、洗浄槽２１内に貯留している洗浄液に浸漬する。
【００３７】
超音波発振装置２２は、超音波によって洗浄液をノズル面に向けて噴流させるためのものである。これにより、洗浄効果をより高くすることができる。なお、超音波によって洗浄液を噴流しながら、フラッシングを行なうことがより好ましい。これにより、ノズルからインクが吐出されて、ノズルの上流に洗浄液が必要以上に浸入することを防ぐことができる。
【００３８】
また、本発明に係る洗浄装置が備える噴流手段は、超音波により噴流を発生させるものに限定されず、例えば、ポンプ等の液体圧送装置等によって構成してもよい。
【００３９】
駆動部２３は、洗浄槽２１および供給室２５の少なくとも何れか一方を移動させることによって、洗浄槽２１と供給室２５との相対的な高さを調整するものである。本実施形態において、駆動部２３は、供給室２５および洗浄液タンク２４を鉛直上下方向に移動させる駆動機構であり、例えば、鉛直上下方向に伸びるレールを備え、当該レール上を移動するものであり得る。ただし、本発明において、駆動部２３は、洗浄槽２１と供給室２５との相対的な高さを調整し得るように構成されていればよく、本形態に限定されない。すなわち、駆動部２３は、洗浄槽２１を鉛直上下方向に移動させる駆動機構であってもよいし、駆動方向も鉛直方向に限定されない。
【００４０】
洗浄液タンク２４は、洗浄槽２１に供給する新たな洗浄液を貯留しておくための容器である。洗浄液タンク２４は、第二連通経路２９を介して供給室２５に連通している。
【００４１】
供給室２５は、洗浄槽２１に供給するための洗浄液を貯留する槽である。供給室２５は、第一連通経路２８によって洗浄槽２１に連通している。
【００４２】
排出経路２７は、第一連通経路２８から分岐しており、操作弁２６が設けられている。操作弁２６および排出経路２７は、洗浄槽２１および／または供給室２５から洗浄液を排出するためのものである。すなわち、操作弁２６を開くことで洗浄槽２１および／または供給室２５内の洗浄液が排出される。
【００４３】
ヘッド１０の洗浄が所定の回数行なわれた後に、駆動部２３および操作弁２６によって、洗浄液の少なくとも一部を排出して、新たな洗浄液を供給することで、洗浄槽２１内の洗浄液を交換することができる。洗浄液を複数回使用することにより、洗浄液が汚れて洗浄効果が低下する虞があるが、洗浄液を交換することにより、高い洗浄効果を維持することができる。
【００４４】
第一連通経路２８は、洗浄槽２１および供給室２５を連通する経路である。第一連通経路２８は、洗浄槽２１および供給室２５の相対的な高さが変化しても首尾よく洗浄槽２１および供給室２５を連通し得るように少なくとも一部が可撓性を有する。
【００４５】
第二連通経路２９は、供給室２５および洗浄液タンク２４を連通する経路である。
【００４６】
制御部３０は、ノズル面を含むヘッドの洗浄を行なう際のヘッド１０および洗浄装置２０の各部位を制御するためのものである。
【００４７】
制御部３０は、供給圧制御部３１、振動制御部３２、噴流制御部３３、洗浄液交換制御部３４および液面高さ調整部（液面高さ調整手段）３５を備えている。
【００４８】
液面高さ調整部３５は、駆動部２３を制御して、洗浄槽２１および供給室２５の相対的な高さを調整する。洗浄槽２１と供給室２５とは連通しているため、洗浄槽２１および供給室２５の相対的な高さに応じて、洗浄槽２１および供給室２５の間で洗浄液が移動する。これにより、液面高さ調整部３５は、洗浄槽２１内の洗浄液の液面の高さを首尾よく調整することができる。
【００４９】
これにより、液面高さ調整部３５は、ポンプや液面センサ等を用いずとも、洗浄槽２１内に適切な量の洗浄液を供給することができる。よって、低コストで、信頼性の高いヘッド洗浄技術を提供することができる。
【００５０】
また、液面高さ調整部３５は、図２に示すように、駆動部２３によって供給室２５の高さを洗浄槽２１の高さより十分に低くすることで、洗浄槽２１内から洗浄液を容易に排出することができる。ここで、洗浄槽２１はヘッド１０を投入するための開口を有しているため、ヘッド１０を洗浄していないときにも当該開口から洗浄液が揮発し得るが、洗浄槽２１内から洗浄液を排出することで、洗浄液の揮発を防ぐことができる。
【００５１】
なお、より円滑に洗浄槽２１および供給室２５の間で洗浄液を移動させるため、本実施形態において、供給室２５は、通気口２５ａを備えている。これにより、供給室２５内の洗浄液が洗浄槽２１に移動し、供給室２５内の洗浄液の液面が低下するときに、供給室２５内を充填する気体を円滑に供給室２５に供給することができ、洗浄液の移動を円滑にすることができる。特に、洗浄槽２１および供給室２５の両方を大気開放することにより、洗浄槽２１および供給室２５内の洗浄液の液面高さを確実に一致させることができる。これにより、洗浄液の移動をより円滑にすることができる。
【００５２】
なお、洗浄液の揮発成分は空気よりも重いため、供給室２５が大気開放されている場合、供給室２５内は大気圧でありながら、洗浄液の飽和蒸気で満たされた状態となる。そのため、洗浄液が必要以上に揮発することを防ぐことができる。
【００５３】
なお、洗浄槽２１において、供給室２５と連通するための連通口２８ａが洗浄槽２１の底部よりも高い位置に設けられている場合、洗浄槽２１および供給室２５の相対的な高さを調整しても、連通口２８ａより低い位置に貯留する洗浄液については、洗浄槽２１から排出することができない。
【００５４】
これに対し、本実施形態では、第一連通経路２８の連通口２８ａが洗浄槽２１の底部に設けられていることにより、洗浄槽２１から供給室２５へ洗浄液を首尾よく退避させることができる。これにより、ヘッド１０を洗浄していないときの洗浄槽２１からの揮発を好適に防ぐことができる。なお、「連通口２８ａが洗浄槽２１の底部に設けられている」とは、連通口２８ａの少なくとも一部が、洗浄槽２１の底面、または、洗浄槽２１の底面の直上の側壁に設けられていることを意味する。
【００５５】
また、本実施形態では、洗浄液タンク２４は、気密性の容器であり、第二連通経路２９以外を介して気体および液体を流通させないようになっている。洗浄液タンク２４は、また、洗浄液を入れた状態で逆さにしても変形しない程度に剛性を有している。そして、第二連通経路２９の連通口２９ａは、供給室２５の底面よりも高い位置に開口している。
【００５６】
これにより、（ｉ）供給室２５における洗浄液の液面が連通口２９ａよりも低くなると、（ｉｉ）連通口２９ａが空気に開口し、（ｉｉｉ）連通口２９ａから第二連通経路２９に空気が流入する。すると、代わりに、（ｉｖ）洗浄液タンク２４から、洗浄液が供給室２５に供給される。これにより、（ｖ）供給室２５内の洗浄液の液面が上昇する。そして、（ｖｉ）供給室２５内の洗浄液の液面が連通口２９ａよりも高くなると、（ｖｉｉ）連通口２９ａが空気に開口しなくなり、空気が連通口２９ａに流入しなくなる。これによって、（ｖｉｉｉ）供給室２５内への洗浄液の供給が停止する。このような機構により、供給室２５に洗浄液タンク２４から適量の洗浄液を容易に供給することができる。
【００５７】
なお、一実施形態において、連通口２９ａの開口面を、供給室２５内の液面（水平面）に対して斜めに設けることができる。このように構成することにより、連通口２９ａに流入する空気と、連通口２９ａから流出する液体との交換が円滑になされ、意図した高さ（連通口２９ａを設けた位置）で、供給室２５内の液面レベルを維持することができる。また、連通口２９ａの開口面が供給室２５内の液面（水平面）に対して斜めに設けられている場合、供給室２５内の液面の下降度合いに応じて、連通口２９ａの空気への開口面積が緩やかに変化するため、連通口２９ａに流入する空気量が緩やかに変化し、供給室２５内への洗浄液供給を緩やかに行うことができる。
【００５８】
以上のように、本発明の一実施形態に係る洗浄装置２０は、ヘッド１０を洗浄液に浸漬させて洗浄するための洗浄槽２１と、洗浄槽２１内の洗浄液の液面の高さを調整する液面高さ調整手段と、を備え、液面高さ調整手段は、洗浄槽２１に供給するための洗浄液を貯留し、洗浄槽２１に連通する供給室２５と、洗浄槽２１および供給室２５の少なくとも何れか一方を移動させることによって、洗浄槽２１および供給室２５の相対的な高さを調整する駆動部２３と、を備えている。
【００５９】
供給圧制御部３１は、ヘッド１０に供給するインクの供給圧を制御するためのものである。具体的には、供給圧調整部１４を調整することにより、ヘッド１０に供給するインクの供給圧を制御する。
【００６０】
供給圧制御部３１は、ノズル面を洗浄する際に、ノズル面が洗浄液に浸漬する前、または浸漬している状態で、供給圧を上げる。印刷中のヘッド内のインク内圧は大気圧よりも微負圧に保たれている。一方で、洗浄中には、洗浄液がノズルよりヘッド１０の内側に浸入しないことが好ましい。そこで、供給圧制御部３１によってヘッド１０に供給するインクの供給圧を上げておくことにより、洗浄液がノズル１２に浸入することを防ぐことができる。また、ノズル１２を洗浄液に浸す前にノズル１２からインクを染み出させる程度に供給圧を上げておくと、ノズル１２内の空気がインクによって排出された状態で洗浄液に浸すことができる。これにより、ノズル１２内への洗浄液が入りやすい状態になるため、洗浄効果をより高くすることができる。
【００６１】
ノズル面が洗浄液に浸漬する前に供給圧を上げるときには、供給圧制御部３１は、別途、ユーザの入力等により洗浄開始の指示を受け付けた後であって、ノズル面が洗浄液に浸漬する前に供給圧を上げるように制御する。例えば、供給圧制御部３１または別の制御部がノズル面を洗浄液に浸漬させるか否かを制御しておき、浸漬させるように制御する前に、供給圧制御部３１が供給圧を上げるように制御してもよい。
【００６２】
また、供給圧制御部３１が、ノズル面が洗浄液に浸漬している状態で、供給圧を上げるときには、ノズル面が洗浄液に浸漬しているか否かを供給圧制御部３１が認識して、供給圧を上げるか否かを制御してもよく、ヘッド１０の高さを調整する機構、洗浄槽２１の高さを調整する機構、または、これらの制御部等から、ノズル面を洗浄液に浸漬させたことを示す信号を受け取った後に供給圧を上げるように制御してもよい。なお、ノズル面が洗浄液に浸漬しているか否かを供給圧制御部３１が認識して、供給圧を上げるか否かを制御する場合には、ノズル面が洗浄液に浸漬しているか否かの認識は、別途設けられたセンサ等によって、ノズル面が洗浄液に接触したことを検知することによって行なってもよく、ヘッド１０の高さを調整する機構および／または洗浄槽２１の高さを調整する機構から、ヘッド１０および／または洗浄槽２１の高さを示す情報を受信して行なってもよい。
【００６３】
なお、ここでは、供給圧制御部３１は、ヘッド１０の洗浄の際の供給圧調整部１４の制御を目的とするものとして説明する。供給圧調整部１４は、洗浄のとき以外にも、図４に示すメディア１００に対してインクを吐出して印刷するときに、インクをヘッド１０に供給するために稼動する必要がある。印刷する際の供給圧調整部１４の制御は、供給圧制御部３１が行なってもよく、別途インクジェット記録装置１に設けられた供給圧調整部１４の制御部が行なってもよい。
【００６４】
振動制御部３２は、振動素子１３を制御するものである。ノズル面を洗浄する際に、振動制御部３２は、ノズル面が洗浄液に浸漬している状態で、圧力室１１に振動を与えるように、振動素子１３を制御する。ノズル１２を洗浄液に浸した状態で、圧力室１１に振動を与えて、圧力室１１からノズル１２を介して液体を出すことによって、ノズル１２に溜まっている空気がノズル１２から押し出され、ノズル１２は洗浄液およびインクで満たされる。また、振動によってノズル１２内のインクに加わる圧力が上下するので、ノズル１２内を洗浄液が往復運動する。つまり、フラッシングを行なうことにより、ノズル１２内の異物や高粘度化したインクを排出することができる。よって、ノズル１２の洗浄効果がより高くなる。
【００６５】
振動制御部３２は、ノズル面が洗浄液に浸漬している状態であるか否かを認識する方法としては、例えば、供給圧制御部３１と同様に認識してもよく、別の制御部等からノズル面が洗浄液に浸漬したことを示す信号を受信して認識してもよい。そして、例えば、ノズル面が洗浄液に浸漬した直後や、超音波発振装置２２の動作が始まると同時になど、予め入力されていた所定のタイミングに従って、振動素子１３の振動を開始してフラッシングを開始させる。
【００６６】
なお、ここでは、振動制御部３２は、ヘッド１０の洗浄の際の振動素子１３の制御を目的とするものとして説明する。振動素子１３は、洗浄のとき以外にも、図４に示すメディア１００に対してインクを吐出して印刷するときに振動する必要がある。印刷する際の振動の制御は、振動制御部３２が行なってもよく、別途インクジェット記録装置１に設けられた振動素子の制御部が行なってもよい。
【００６７】
噴流制御部３３は、超音波発振装置２２による洗浄液の噴流を制御するものである。噴流制御部３３は、ノズル面が洗浄液に浸漬している状態で、洗浄液がノズル面に向かって噴流するように超音波発振装置２２を制御する。ノズル面に向けて洗浄液を吹き付けることで、洗浄効果をより高くすることができる。なお、このとき、合わせてフラッシングを行なうことがより好ましい。これにより、圧力室１１の圧力変動によって洗浄液がノズル１２を往復することで洗浄効果が向上する。
【００６８】
噴流制御部３３は、ノズル面が洗浄液に浸漬している状態であるか否かを認識する方法としては、例えば、供給圧制御部３１または振動制御部３２と同様に認識してもよく、別の制御部等からノズル面が洗浄液に浸漬したことを示す信号を受信して認識してもよい。そして、例えば、ノズル面が洗浄液に浸漬した直後や、フラッシングが始まると同時になど、予め入力されていた所定のタイミングに従って、超音波発振装置２２の振動を開始して噴流を開始させる。
【００６９】
洗浄液交換制御部３４は、駆動部２３および操作弁２６を制御するものである。具体的には、洗浄液交換制御部３４は、ヘッド１０の洗浄を所定の回数行なった後に、操作弁２６を開き、排出経路２７を介して洗浄液の少なくとも一部を排出して、駆動部２３によって、洗浄槽２１および／または供給室２５に新たな洗浄液を供給するように、駆動部２３および操作弁２６を制御する。なお、本実施形態の構成では、供給室２５における洗浄液の液面が、連通口２９ａよりも低下することによって、自動的に新たな洗浄液が供給されるようになっていることに留意されたい。
【００７０】
洗浄液交換制御部３４は、ヘッド１０の洗浄が所定の回数行なわれたことを認識して、洗浄液の交換を行なう。どのようにして洗浄液交換制御部３４が洗浄の回数を数えるかついては適宜設定できる。例えば、ヘッド１０が洗浄液に浸漬してから、洗浄液から出るまでを、１回として数えてもよく、ユーザが洗浄開始の指示を入力してから、洗浄終了の指示を入力するまでを１回として数えてもよく、ユーザが洗浄開始の指示を入力してから、予め設定されていた工程の全てを終了するまでを１回として数えてもよい。洗浄液を複数回使用することにより、洗浄液が汚れて洗浄効果が低下する虞があるが、洗浄液を交換することにより、高い洗浄効果を維持することができる。
【００７１】
洗浄装置２０は、ノズル面を払拭するワイパーをさらに備えてもよい。洗浄液を用いて洗浄した後、ノズル面は濡れている。濡れた状態でメディア１００上を移動するとメディア１００上に洗浄液が垂れてしまう。ノズル面を払拭して洗浄液をノズル面から除去するワイパーを備えていれば、洗浄液がメディア１００を汚染することを防ぐことができる。
【００７２】
洗浄装置２０はまた、洗浄槽２１の洗浄液を循環させる循環ポンプをさらに備えてもよい。超音波発振装置２２によって洗浄液はノズル面に向かって噴流しているため、超音波発振装置２２の下側に洗浄液を供給することが好ましい。そのため、循環ポンプによって、超音波発振装置２２から離れた箇所から洗浄液を引き抜き、超音波発振装置２２の下側に供給するように洗浄液を循環させるように構成してもよい。
【００７３】
＜洗浄装置２０の変形例＞
なお、図３に示すように、第二連通経路２９を、第一連通経路２８と同様に可撓性を有するものとし、駆動部２３が、供給室２５のみを移動させ、洗浄液タンク２４を移動させないように構成してもよい。これによって、駆動部２３によって駆動される部材を少なくし、より少ないエネルギーで、洗浄液の液面高さの調整を行うことができる。
【００７４】
なお、第二連通経路２９の供給室２５側の開口から入った空気が、途中で滞留することなく、洗浄液タンク２４まで到達できるように、第二連通経路２９が重力方向で上方向に凸となる部分（局所的に最も高くなる部分）を持たないように構成されていることが好ましい。具体的には、第二連通経路２９の長さおよび太さの設定、ならびに、第二連通経路２９をガイドするガイド部材（図示せず）によって、供給室２５がどの位置にあっても、第二連通経路２９が重力方向で上方向に凸となる部分を持たないようにする。第二連通経路２９が重力方向で上方向に凸となる部分を持つ場合、第二連通経路２９の供給室２５側の開口から入った空気が滞留し、洗浄液タンクから供給室への液体供給が滞るおそれがあるが、上記のように構成することで、当該空気の滞留を防ぎ、洗浄液タンクから供給室への液体供給を円滑にすることができる。
【００７５】
＜インクジェット記録装置１の構成＞
図４に示すように、インクジェット記録装置１は、ヘッド１０、洗浄装置２０、メンテナンスステーション４０、ガイド機構５０を備えている。インクジェット記録装置１はメディア１００に対してインクを吐出して印刷を行なうためのものである。
【００７６】
ヘッド１０は、ガイド機構５０の規定する方向である矢印Ｘ方向に沿って往復移動することで、メディア１００上を走査する。
【００７７】
メンテナンスステーション４０は、ヘッド１０のメンテナンスを行なうための機構であり、ワイパー（ワイピング手段）、および、蓋（キャッピング手段）を備える。具体的には、メンテナンスステーション４０にて、フラッシング、キャッピング、ワイピング、パージ等の作業を行なわれる。例えば、洗浄液を用いる洗浄が必要でない、軽微に汚染されたヘッド１０を清掃するとき等に、これらの作業を行なう。
【００７８】
フラッシングは、上述の通り、振動素子１３を振動させてインクを吐出することでノズル内に増粘したインクを吐出することでノズル１２を清掃する動作である。これを行なうために、ノズル面の下にフラッシングによるインクを受けるための容器を備えることがより好ましい。
【００７９】
キャッピングは、印刷を行なわないときに、ノズル１２付近のインクが固まらないようにヘッド１０のノズル面に蓋をしておくことである。従って、メンテナンスステーション４０は、ヘッド１０の蓋を備えることがより好ましい。また、蓋の内側を負圧にすることでノズル面の吸引を行なう吸引機能を設けていることがより好ましい。
【００８０】
ワイピングは、ワイパーでノズル面に付着したインク（付着物）を払拭する動作である。従って、メンテナンスステーション４０は、ワイパーを備えることがより好ましい。
【００８１】
パージは、振動素子１３を使わずに、ヘッド１０にインクを供給する際の供給圧を上げることでノズル１２からインクを出して、ノズル１２を清掃する動作である。供給圧は例えば大気圧以上に上げることで、パージが好適に行なわれる。従って、メンテナンスステーション４０は、パージによってノズル１２から出てくるインクを回収する容器を備えることがより好ましい。
【００８２】
ガイド機構５０は、ヘッド１０の移動する方向を規定するための機構である。ヘッド１０はガイド機構５０の規定する方向（矢印Ｘ方向）に移動可能なようにガイド機構５０に取り付けられている。
【００８３】
ガイド機構５０の一端の下に洗浄装置２０が備えられており、他端にメンテナンスステーション４０が備えられている。ヘッド１０はある程度の印刷を行なった後に、メンテナンスステーション４０上まで移動して、フラッシング、ワイピング、パージ等のメンテナンスを受ける。また、印刷しないときには、キャッピングによりヘッド１０を保護したりする。また、さらに多くの印刷を行なってノズル面の汚染が進んだときには洗浄装置２０上に移動して洗浄される。
【００８４】
このように、ガイド機構５０の両端に洗浄装置２０およびメンテナンスステーション４０をそれぞれ設けることにより、スペースを有効に利用できる。つまり、一方の端に洗浄装置２０およびメンテナンスステーション４０の両方を設けると、インクジェット記録装置１の当該端の側の構造が大きくなりすぎる。また、他方の端のスペースが無駄である。この無駄になるはずのスペースを利用して洗浄装置２０を備えることにより、装置をより省スペース化することができる。
【００８５】
＜洗浄装置２０の動作＞
次に、洗浄装置２０の動作について説明する。
【００８６】
まず、制御部３０は、洗浄の開始指示を受け付ける。この指示は、例えば、ユーザが入力してもよく、所定の量だけ印刷した後に自動的に洗浄を開始することとしてもよい。
【００８７】
次に、制御部３０は、ヘッド１０の移動を制御している制御部に対して、ヘッド１０を洗浄装置２０上まで移動させるように指示を送る。これにより、ヘッド１０は洗浄装置２０上に移動する。なお、ヘッド１０の移動指示は制御部３０が送るように構成してもよい。
【００８８】
次に、供給圧制御部３１は、ノズル面が洗浄液に浸漬する前に供給圧を上げるか否か判断する。この判断は、例えば、ユーザによる設定等に基づく。ノズル面が洗浄液に浸漬する前に供給圧を上げるように設定されているときは、供給圧制御部３１は供給圧調整部１４を制御してインクの供給圧を上げる（供給圧上昇工程）。ノズル面が洗浄液に浸漬する前に供給圧を上げるように設定されている場合には供給圧を上げた後に、ノズル面が洗浄液に浸漬する前に供給圧を上げるように設定されていない場合には供給圧制御部３１は供給圧調整部１４を制御せず、浸漬工程に進む。
【００８９】
浸漬工程では、ノズル面を洗浄液に浸漬する。具体的には洗浄槽２１内の洗浄液の液面の高さを所定の高さに調整した後、ヘッド１０の位置を下げて洗浄槽２１内の洗浄液まで移動させるか、洗浄液がノズル面を覆う位置より高い位置まで洗浄槽２１を上昇させる。ヘッド１０および洗浄槽２１の両方を移動させてもよい。あるいは、洗浄液がノズル面を覆う位置より高い位置まで、洗浄槽２１内の洗浄液の液面の高さを調整してもよい。
【００９０】
洗浄槽２１内の洗浄液の液面の高さの調整は、上述したように、液面高さ調整部３５が、駆動部２３を制御して、供給室２５の高さを調整することによって行う。なお、液面高さ調整部３５は、洗浄槽２１の高さを調整するようになっていてもよい。また、洗浄液がノズル面を覆う位置より高い位置まで洗浄槽２１を上昇させるときは、洗浄液の液面の高さを維持するために、同時に供給室の高さを調整する。
【００９１】
ノズル面が洗浄液に浸漬しているか否かは、上述のように、別途設けられたセンサ等によって、ノズル面が洗浄液に接触したことを検知して認識してもよく、ヘッド１０の高さを調整する機構および／または洗浄槽２１の高さを調整する機構から、ヘッド１０および／または洗浄槽２１の高さを示す情報を受信して、認識してもよく、別の制御部等からノズル面を洗浄液に浸漬させたことを示す信号を受信して認識してもよい。
【００９２】
次に、ノズル面が洗浄液に浸漬している状態で、振動素子１３によって、圧力室１１に振動を与えることによって、ノズル１２からインクを吐出させてフラッシングを開始する（振動工程）。
【００９３】
振動工程により、ノズルに溜まっている空気がノズルから押し出され、ノズルは洗浄液とヘッド内にあった液体とで満たされる。また、ノズル内を洗浄液が往復運動することにより、ノズル内の異物や高粘度化したインクを排出することができる。
【００９４】
また、供給圧制御部３１は供給圧調整部１４を制御して、ノズル面が洗浄液に浸漬している状態で、供給圧を上げる（供給圧上昇工程）。ノズル面が洗浄液に浸漬している状態で、供給圧を上げる供給圧上昇工程は、上記の振動工程が開始される前から行なってもよく、振動工程の開始と同時に供給圧上昇工程を開始してもよく、振動工程が開始した後に供給圧上昇工程を開始してもよい。また、振動工程が終わった後に行なってもよいが、振動工程を行ないながら、つまり、フラッシングを行ないながら供給圧上昇工程を行なうことがより好ましい。ノズル１２内の洗浄効果がより向上する。また、供給圧上昇工程は、後述する噴流工程の前、後、または噴流工程を行ないながらのいずれのタイミングで行なってもよい。
【００９５】
なお、供給圧上昇工程による供給圧の上昇の程度は、ノズル１２からインクが出る程度であればよく、より好ましくは少量のインクが染み出る程度である。
【００９６】
また、噴流制御部３３は超音波発振装置２２を制御して、ノズル面が洗浄液に浸漬している状態で、洗浄液をノズル面に向けて噴流させる（噴流工程）。噴流工程は、上記の振動工程が開始される前から行なってもよく、振動工程の開始と同時に噴流工程を開始してもよく、振動工程が開始した後に噴流工程を開始してもよい。また、振動工程が終わった後に行なってもよいが、振動工程を行ないながら、つまり、フラッシングを行ないながら噴流工程を行なうことがより好ましい。必要以上にノズル１２に洗浄液が浸入することを防ぐことができるからである。また、噴流工程は、供給圧上昇工程の前、後、または噴流工程を行ないながらのいずれのタイミングで行なってもよい。
【００９７】
最後に、制御部３０はヘッド１０の洗浄の終了を示す信号を受け付けて、供給圧制御部３１、振動制御部３２、噴流制御部３３に、それぞれ供給圧上昇工程、振動工程、噴流工程を終了させる。ヘッド１０の洗浄の終了を示す信号は適宜設定すればよい。例えば、振動工程、供給圧上昇工程および噴流工程のうち、少なくとも一つの工程を所定時間行なったことを示す信号であってもよく、ユーザが入力する洗浄の終了の指示を示す信号であってもよい。
【００９８】
ヘッド１０の洗浄が終了すると、液面高さ調整部３５は、駆動部２３を制御して、供給室２５の高さを洗浄時の位置よりも低くなるように調整し、洗浄液を洗浄槽２１から供給室２５に退避させる。ヘッド１０を挿入するための大きな開口を有する洗浄槽２１から洗浄液を退避することにより、洗浄液の揮発を抑制することができる。
【００９９】
洗浄液交換制御部３４は、ヘッド１０の洗浄の開始を示す信号および終了を示す信号から、前回洗浄液交換工程を行なった後に行なわれた洗浄の回数を認識する。なお、過去に洗浄液交換工程を行なったことが無ければ、初めて洗浄装置２０によって洗浄を行なってから、これまでに行なわれた洗浄の回数を認識する。
【０１００】
洗浄液交換制御部３４は、認識している洗浄の回数が所定の回数に達した後に、洗浄液交換工程を行なう。つまり、洗浄液交換制御部３４は、操作弁２６を開け、排出経路２７を介して洗浄液の少なくとも一部を洗浄槽２１および／または供給室２５から排出した後、駆動部２３によって供給室２５の高さを調整して、洗浄槽２１および／または供給室２５に新たな洗浄液を供給するように、操作弁２６および駆動部２３を制御する。洗浄液をより新鮮な状態に保つことにより、長期にわたって高い洗浄効果でヘッド１０を洗浄できる。
【０１０１】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１０２】
＜付記事項＞
以上のように、本発明の一実施形態に係る洗浄装置２０は、ヘッド１０を洗浄液に浸漬させて洗浄するための洗浄槽２１と、洗浄槽２１内の洗浄液の液面の高さを調整する液面高さ調整手段と、を備え、液面高さ調整手段は、洗浄槽２１に供給するための洗浄液を貯留し、洗浄槽２１に連通する供給室２５と、洗浄槽２１および供給室２５の少なくとも何れか一方を移動させることによって、洗浄槽２１および供給室２５の相対的な高さを調整する駆動部２３と、を備えている。
【０１０３】
上記の構成によれば、洗浄槽２１と供給室２５とが連通しているため、洗浄槽２１および供給室２５の相対的な高さに応じて、洗浄槽２１および供給室２５の間で洗浄液が移動する。そのため、液面高さ調整手段は、洗浄槽２１および供給室２５の相対的な高さを調整する駆動部２３を用いて、洗浄槽２１内の洗浄液の液面の高さを首尾よく調整することができる。
【０１０４】
これにより、ポンプや液面センサ等を用いずとも、洗浄槽２１内に適切な量の洗浄液を供給することができるという効果を奏する。よって、低コストで、信頼性の高いヘッド洗浄技術を提供することができる。
【０１０５】
また、液面高さ調整手段は、駆動部２３によって供給室２５の高さを洗浄槽２１の高さより十分に低くすることで、洗浄槽２１内から洗浄液を容易に排出することができる。ここで、洗浄槽２１はヘッド１０を投入するための開口を有しているため、ヘッド１０を洗浄していないときにも当該開口から洗浄液が揮発し得るが、上記の構成によれば、洗浄槽２１内から洗浄液を排出することで、洗浄液の揮発を防ぐことができるという効果も奏する。
【０１０６】
また、洗浄装置２０では、供給室２５が、通気口２５ａを備えている。
【０１０７】
上記の構成によれば、供給室２５に通気口２５ａが設けられているため、供給室２５内の洗浄液量の変化に応じて気体を供給室２５内に供給することができる。これにより、洗浄槽２１および供給室２５の間での洗浄液の移動がより円滑となる。
【０１０８】
また、洗浄装置２０では、洗浄槽２１の底部に、供給室２５と連通するための連通口２８ａが設けられている。
【０１０９】
洗浄槽２１において、供給室２５と連通するための連通口２８ａが洗浄槽２１の底部よりも高い位置に設けられている場合、洗浄槽２１および供給室２５の相対的な高さを調整しても、連通口２８ａより低い位置に貯留する洗浄液については、洗浄槽２１から排出することができない。
【０１１０】
ここで、上記の構成によれば、連通口２８ａが洗浄槽２１の底部に設けられているため、洗浄槽２１から供給室２５へ洗浄液を首尾よく退避させることができる。これにより、洗浄槽２１からの洗浄液の揮発を好適に防ぐことができる。
【０１１１】
また、洗浄装置２０は、洗浄槽２１および供給室２５の少なくとも何れかに貯留された洗浄液を排出するための排出経路２７と、排出経路２７を開閉する操作弁２６と、を備えている。
【０１１２】
洗浄液を複数回使用することにより、洗浄液が汚れて洗浄効果が低下する虞があるが、排出経路２７を介して洗浄液を排出し、洗浄液を交換することにより、高い洗浄効果を維持することができる。
【０１１３】
また、洗浄装置２０は、洗浄液を貯留する気密性の洗浄液タンク２４と、洗浄液タンク２４と供給室２５とを連通する第二連通経路２９と、を備えており、第二連通経路２９は、供給室２５において、供給室２５の底面よりも高い位置に開口している。
【０１１４】
上記の構成によれば、供給室２５における第二連通経路２９の開口部（連通口２９ａ）が、底面よりも高い位置にあるため、供給室２５における洗浄液の液面が当該開口部よりも低くなったときに、空気が第二連通経路２９を介して洗浄液タンク２４へ移動する。すると、気密性の洗浄液タンク２４から、洗浄液が供給室２５に供給される。このような機構により、供給室２５に適量の洗浄液を容易に供給することができる。
【０１１５】
また、洗浄装置２０では、洗浄槽２１および供給室２５が大気開放されている。
【０１１６】
上記の構成によれば、洗浄槽２１および供給室２５がともに大気開放されていることにより、洗浄槽２１および供給室２５内の洗浄液の液面高さを確実に一致させることができる。これにより、洗浄槽２１および供給室２５の間での洗浄液の移動がより円滑となる。
【０１１７】
また、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置１は、洗浄装置２０を備えている。
【０１１８】
上記の構成によれば、低コストで、信頼性の高いヘッド洗浄装置を備えたインクジェット記録装置を提供することができる。
【０１１９】
本発明の一実施形態に係るヘッド洗浄方法は、ヘッド１０を洗浄槽２１内の洗浄液に浸漬させて洗浄する洗浄工程と、洗浄槽２１内の洗浄液の液面の高さを調整する液面高さ調整工程と、を包含しており、液面高さ調整工程では、洗浄槽２１、および洗浄槽２１に供給するための洗浄液を貯留し、洗浄槽２１に連通する供給室２５の少なくとも何れか一方を移動させることによって、洗浄槽２１および供給室２５の相対的な高さを調整する。
【０１２０】
上記の方法によれば、洗浄装置２０と同等の効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
本発明は、インクジェット印刷装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１２２】
１    インクジェット記録装置
１０    ヘッド（記録ヘッド）
１１    圧力室
１２    ノズル
１３    振動素子
１４    供給圧調整部
１５    インク供給室
２０    洗浄装置（ヘッド洗浄装置）
２１    洗浄槽
２２    超音波発振装置
２３    駆動部（駆動手段）
２４    洗浄液タンク
２５    供給室
２５ａ  通気口
２６    操作弁（開閉手段）
２７    排出経路
２８    第一連通経路
２８ａ  連通口
２９    第二連通経路（連通経路）
２９ａ  連通口
３０    制御部
３１    供給圧制御部
３２    振動制御部
３３    噴流制御部
３４    洗浄液交換制御部
３５    液面高さ調整部（液面高さ調整手段）
４０    メンテナンスステーション
５０    ガイド機構
１００    メディア
【図１】
2014043027.tif 000003
【図２】
2014043027.tif 000004
【図３】
2014043027.tif 000005
【図４】
2014043027.tif 000006