(57)【要約】【課題】露光動作時における先幕羽根群、後幕羽根群を安定して駆動させることができるシャッタ装置、撮像装置を提供する。【解決手段】シャッタ装置１００は、開口部１１１を有するシャッタ基板１１０と、開口部を開放する開放位置と開口部を遮蔽する遮蔽位置とを移動する第１羽根群１２１と、第１羽根群を駆動する第１駆動部２４０と、第１羽根群を係止する係止位置と第１羽根群の係止を解除する解除位置とを移動する第１係止部２３０と、開口部を開放する開放位置と開口部を遮蔽する遮蔽位置とを移動する第２羽根群１３１と、第２羽根群を駆動する第２駆動部３４０と、第２羽根群を係止する係止位置と第２羽根群の係止を解除する解除位置とを移動する第２係止部３２０とを備え、第１駆動部は、第１羽根群の駆動動作の中で第１係止部及び第２係止部をそれぞれ係止位置から解除位置へ移動させて、第１羽根群及び第２羽根群を移動可能にすることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有するシャッタ基板と、
前記開口部を開放する開放位置と、前記開口部を遮蔽する遮蔽位置とを移動する第１羽根群と、
前記第１羽根群を駆動する第１駆動部と、
前記第１羽根群を係止する係止位置と、前記第１羽根群の係止を解除する解除位置とを移動する第１係止部と、
前記開口部を開放する開放位置と、前記開口部を遮蔽する遮蔽位置とを移動する第２羽根群と、
前記第２羽根群を駆動する第２駆動部と、
前記第２羽根群を係止する係止位置と、前記第２羽根群の係止を解除する解除位置とを移動する第２係止部とを備え、
前記第１駆動部は、前記第１羽根群の駆動動作の中で、前記第１係止部及び前記第２係止部をそれぞれ前記係止位置から前記解除位置へ移動させて、前記第１羽根群及び前記第２羽根群を移動可能にすること、
を特徴とするシャッタ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシャッタ装置において、
前記第１駆動部は、前記第１羽根群を開放位置から遮蔽位置に移動させる間に、前記第１係止部及び前記第２係止部を前記係止位置から前記解除位置へ移動させること、
を特徴とするシャッタ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のシャッタ装置において、
前記第１駆動部は、前記第１羽根群が前記遮蔽位置から前記開放位置に移動した後に、前記第１係止部を前記解除位置から前記係止位置へ移動させ、
前記第２駆動部は、前記第２羽根群が前記遮蔽位置から前記開放位置に移動した後に、前記第２係止部を前記解除位置から前記係止位置へ移動させること、
を特徴とするシャッタ装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のシャッタ装置において、
前記第１係止部は、少なくとも一部に弾性部材が設けられ、前記弾性部材に接触することによって前記第１羽根群を係止し、
前記第２係止部は、少なくとも一部に弾性部材が設けられ、前記弾性部材に接触することによって前記第２羽根群を係止すること、
を特徴とするシャッタ装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のシャッタ装置を備えること、
を特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ装置、撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ等に設けられたシャッタ装置は、ＤＣモータ等の駆動部を制御して先幕羽根群及び後幕羽根群を開閉駆動させることによって、被写体光の撮像素子への入射を制限している。このようなシャッタ装置は、非撮影時等の駆動部が制御されていない場合において、カメラに加わる外力等により不用意に先幕羽根群、後幕羽根群が開閉してしまう場合があり、それを防止するために、先幕羽根群、後幕羽根群のそれぞれには係止機構が設けられている（例えば、特許文献１）。
しかし、このシャッタ装置は、露光動作開始時における先幕羽根群、後幕羽根群のそれぞれの駆動動作の中で係止機構の解除を行っているため、係止機構の摩擦や振動等の影響により、先幕羽根群、後幕羽根群を安定して駆動させることができず、駆動精度を低下させる場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０２−２０８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、露光動作時における先幕羽根群、後幕羽根群を安定して駆動させることができるシャッタ装置、撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、第１の発明は、開口部（１１１）を有するシャッタ基板（１１０）と、前記開口部を開放する開放位置と、前記開口部を遮蔽する遮蔽位置とを移動する第１羽根群（１２１）と、前記第１羽根群を駆動する第１駆動部（２４０）と、前記第１羽根群を係止する係止位置と、前記第１羽根群の係止を解除する解除位置とを移動する第１係止部（２３０）と、前記開口部を開放する開放位置と、前記開口部を遮蔽する遮蔽位置とを移動する第２羽根群（１３１）と、前記第２羽根群を駆動する第２駆動部（３４０）と、前記第２羽根群を係止する係止位置と、前記第２羽根群の係止を解除する解除位置とを移動する第２係止部（３２０）とを備え、前記第１駆動部は、前記第１羽根群の駆動動作の中で、前記第１係止部及び前記第２係止部をそれぞれ前記係止位置から前記解除位置へ移動させて、前記第１羽根群及び前記第２羽根群を移動可能にすること、を特徴とするシャッタ装置（１００）である。
第２の発明は、第１の発明に記載のシャッタ装置（１００）において、前記第１駆動部（２４０）は、前記第１羽根群（１２１）を開放位置から遮蔽位置に移動させる間に、前記第１係止部（２３０）及び前記第２係止部（３２０）を前記係止位置から前記解除位置へ移動させること、を特徴とするシャッタ装置（１００）である。
第３の発明は、第１の発明又は第２の発明に記載のシャッタ装置（１００）において、前記第１駆動部（２４０）は、前記第１羽根群（１２１）が前記遮蔽位置から前記開放位置に移動した後に、前記第１係止部（２３０）を前記解除位置から前記係止位置へ移動させ、前記第２駆動部（３４０）は、前記第２羽根群（１３１）が前記遮蔽位置から前記開放位置に移動した後に、前記第２係止部（３２０）を前記解除位置から前記係止位置へ移動させること、を特徴とするシャッタ装置（１００）である。
第４の発明は、第１の発明から第３の発明までのいずれかに記載のシャッタ装置（１００）において、前記第１係止部（２３０）は、少なくとも一部に弾性部材が設けられ、前記弾性部材に接触することによって前記第１羽根群（１２１）を係止し、前記第２係止部（３２０）は、少なくとも一部に弾性部材が設けられ、前記弾性部材に接触することによって前記第２羽根群（１３１）を係止すること、を特徴とするシャッタ装置（１００）である。
第５の発明は、第１の発明から第４の発明までのいずれかに記載のシャッタ装置（１００）を備えること、を特徴とする撮像装置（１）である。
以上、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明したが、これに限定されるものではない。なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、露光動作時の先幕羽根群、後幕羽根群を精度よく安定して駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態のカメラ１の全体構成を説明する概略図である。
【図２】実施形態のカメラ１のシャッタ装置１００の全体構成を説明する図である。
【図３】実施形態のカメラ１の構成を説明するブロック図である。
【図４】実施形態のカメラ１のシャッタ装置１００の動作を説明するフローチャートである。
【図５】実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。
【図６】実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。
【図７】実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。
【図８】実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。
【図９】実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。
【図１０】実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。
【図１１】実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。
【図１２】実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。
【図１３】実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。
【図１４】実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。
【図１５】実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。
【図１６】実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。
【図１７】実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。
【図１８】実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。
【図１９】実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。
【図２０】実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。
【図２１】実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。
【図２２】実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。
【図２３】実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。
【図２４】実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。
【図２５】実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、実施形態のカメラ１の構成を説明する概略図である。
図２は、実施形態のカメラ１のシャッタ装置１００の全体構成を説明する図である。
図３は、実施形態のカメラ１の構成を説明するブロック図である。
図１において、カメラ１の前後方向をＸ方向とし、左右方向をＹ方向とし、鉛直方向をＺ方向とする。
また、図２において、紙面の手前側をシャッタ基板１１０の表面とし、紙面の裏面側をシャッタ基板１１０の裏面とする。また、シャッタ基板１１０の表面から見て右回りの回転を時計方向の回転とし、左回りの回転を反時計方向の回転とする。
【０００９】
カメラ（撮影装置）１は、図１及び図３に示すように、レンズ部２、撮像ユニット部３、操作部４、カメラ制御部５、シャッタ装置１００等を有したデジタルカメラである。
レンズ部２は、図１に示すように、カメラ１の前部に設けられ、被写体の光Ａ１を入射し、撮影目的に応じて被写体像を拡大又は縮小して、撮像ユニット部３へと射出するズーム機能を有したレンズ群である。
【００１０】
撮像ユニット部３は、被写体像を撮影する部分であり、フィルタ部３ａ、接続部材３ｂ、撮像素子３ｃ等を有している。撮像ユニット部３は、カメラ制御部５の出力信号に基づいて、被写体像の撮影を行う。
フィルタ部３ａは、被写体からの光Ａ１の高周波成分を取り除くための水晶複屈折板であるローパスフィルタであり、被写体像の干渉縞（モアレ）の発生を防止する。
接続部材３ｂは、接続されたフィルタ部３ａと撮像素子３ｃとの間を密閉するゴム製のパッキンであり、密閉することで撮像素子３ｃの撮像面を保護している。
撮像素子３ｃは、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）であり、フィルタ部３ａを介して入射した光Ａ１を露光し、電気的な画像信号に変換する素子である。
【００１１】
操作部４は、カメラ１の上部に設けられ、被写体像の撮影を実行するレリーズスイッチである。操作部４は、操作情報をカメラ制御部５に出力する。
カメラ制御部５は、図３に示すように、カメラ１の各部を統括制御する制御回路であり、例えばＣＰＵ等から構成される。カメラ制御部５は、操作部４、撮像ユニット部３、シャッタ装置１００に設けられた先幕駆動モータ２４０（後述する）、後幕駆動モータ３４０（後述する）等と接続される。
カメラ制御部５は、操作部４から入力した操作情報に基づいて、シャッタ装置１００の各モータ２４０、３４０の駆動制御をして、撮像ユニット部３で被写体像の撮影を行う。
【００１２】
シャッタ装置１００は、図１及び図２に示すように、レンズ部２と撮像ユニット部３との間に配置され、レンズ部２から入射する光Ａ１の撮像ユニット部３への入射を規制する。具体的には、シャッタ装置１００は、操作部４の操作により、後述のシャッタ装置１００の先幕部１２０及び後幕部１３０が開閉動作を行い、撮像ユニット部３へ光Ａ１を入射又は遮断させる。
また、シャッタ装置１００は、カメラ１が非撮影状態において、シャッタ基板１１０の開口部１１１（後述する）が開放状態となる、いわゆる常時開放型のシャッタである。そのため、シャッタ装置１００は、操作部４の操作に基づいて撮影状態に移行したときに、まず、先幕部１２０を閉じた状態にしてから、先幕部１２０を開く動作と、後幕部１３０を閉じる動作とをほぼ同時に行い、所定のスリット幅を形成した状態で被写体光を撮像ユニット部３へと通過させる（図１２参照）。
シャッタ装置１００は、図２に示すように、シャッタ基板１１０、先幕部１２０、後幕部１３０、先幕駆動部２００、後幕駆動部３００等を有する。
【００１３】
シャッタ基板１１０は、シャッタ装置１００の各部材を固定する部材であり、レンズ部２から入射した被写体光が通過する開口部１１１が設けられている。シャッタ基板１１０は、その表面側に先幕部１２０を駆動する先幕駆動部２００及び後幕部１３０を駆動する後幕駆動部３００が配置され、裏面側に先幕部１２０及び後幕部１３０が配置されている。
シャッタ基板１１０は、その両面に、先幕駆動軸１１２ａ、後幕駆動軸１１２ｂが貫通するようにして形成されている。シャッタ基板１１０は、その裏面側に、先幕従動軸１１３ａ、後幕従動軸１１３ｂが形成されている。
また、シャッタ基板１１０は、その表面側に、ブレーキレバー軸１１４ａ、後幕係止レバー軸１１４ｂ、リセットレバー軸１１４ｃ、ストッパー１１５〜１１７が形成されている。
さらに、シャッタ基板１１０には、後述の先幕駆動ピン２１１及び後幕駆動ピン３１１の回転移動量を規制する先幕駆動ピン孔１１８及び後幕駆動ピン孔１１９が形成されている。
【００１４】
先幕部１２０は、シャッタ基板１１０の開口部１１１を開放状態と遮蔽状態とに変化させるシャッタ機構であり、複数の羽根から構成される先幕羽根群１２１（第１羽根群）、先幕駆動アーム部１２２、先幕従動アーム部１２３とを備えている。先幕部１２０は、先幕羽根群１２１の各羽根が、先幕駆動アーム部１２２と先幕従動アーム部１２３とにそれぞれ、かしめピンによって回転可能に取り付けられ、平行リンク機構を構成する。先幕部１２０は、この平行リンク機構によって、先幕羽根群１２１を開いた状態と、閉じた状態とに変化させることができ、シャッタ基板１１０の開口部１１１を開放状態（開放位置）と遮蔽状態（遮蔽位置）とに変化させることができる。
【００１５】
先幕羽根群１２１は、本実施形態では、先幕スリット形成羽根１２１ａ、先幕遮光羽根１２１ｂ、１２１ｃの３枚の羽根から構成されている。
先幕駆動アーム部１２２は、シャッタ基板１１０に設けられた先幕駆動軸１１２ａに回転可能に取り付けられている。また、先幕駆動アーム部１２２は、後述の先幕駆動ピン２１１とも回転可能に取り付けられている。
先幕従動アーム部１２３は、シャッタ基板１１０に設けられた先幕従動軸１１３ａに回転可能に取り付けられている。
【００１６】
後幕部１３０は、先幕部１２０と同様に、シャッタ基板１１０の開口部１１１を開放状態と遮蔽状態とに変化させるシャッタ機構であり、複数の羽根から構成される後幕羽根群１３１（第２羽根群）、後幕駆動アーム部１３２、後幕従動アーム部１３３とを備えている。後幕部１３０は、後幕羽根群１３１の各羽根が、後幕駆動アーム部１３２と後幕従動アーム部１３３とにそれぞれ、かしめピンによって回転可能に取り付けられ、平行リンク機構を構成する。後幕部１３０は、この平行リンク機構によって、後幕羽根群１３１を開いた状態と、閉じた状態とに変化させることができ、シャッタ基板１１０の開口部１１１を開放状態と遮蔽状態とに変化させることができる。
【００１７】
後幕羽根群１３１は、本実施形態では、後幕スリット形成羽根１３１ａ、後幕遮光羽１３１ｂ、１３１ｃの３枚の羽根から構成されている。
後幕駆動アーム部１３２は、シャッタ基板１１０に設けられた後幕駆動軸１１２ｂに回転可能に取り付けられている。また、後幕駆動アーム部１３２は、後述の後幕駆動ピン３１１とも回転可能に取り付けられている。
後幕従動アーム部１３３は、シャッタ基板１１０に設けられた後幕従動軸１１３ｂに回転可能に取り付けられている。
【００１８】
先幕駆動部２００は、先幕部１２０の先幕羽根群１２１を駆動する部分であり、先幕駆動レバー２１０、連結部材２２０、先幕ブレーキレバー２３０（第１係止部）、先幕駆動モータ２４０（第１駆動部）等を備えている。
先幕駆動レバー２１０は、先幕部１２０の先幕駆動アーム部１２２に先幕駆動モータ２４０の駆動力を伝達する部材である。先幕駆動レバー２１０は、その一端部が基板１１０に設けられた先幕駆動軸１１２ａに回転可能に取り付けられ、その他端部には、先幕駆動ピン２１１が固定されている。また、先幕駆動レバー２１０は、連結部材２２０に係合する係合ピン２１２を備える。
【００１９】
先幕駆動ピン２１１は、先幕駆動レバー２１０の回転を先幕駆動アーム部１２２へと伝達する。先幕駆動ピン２１１は、上述したように、その一端部が先幕駆動レバー２１０に固定され、その他端部が、シャッタ基板１１０の先幕駆動ピン孔１１８を介して、先幕駆動アーム部１２２に回転可能に取り付けられる。そのため、先幕駆動ピン２１１は、先幕駆動ピン孔１１８内の制限部１１８ａ及び制限部１１８ｂ間を移動することができ、その移動範囲が、先幕駆動レバー２１０の駆動範囲となる。
係合ピン２１２は、先幕駆動レバー２１０上に設けられ、先幕駆動レバー２１０と連結部材２２０とが係合する部分である。
以上の構成により、先幕駆動レバー２１０は、先幕駆動軸１１２ａを中心に時計方向に回転することによって、先幕部１２０の先幕羽根群１２１が閉じた状態から開いた状態へと変化させ、シャッタ基板１１０の開口部１１１を開放状態から遮蔽状態へと変化させる。
【００２０】
連結部材２２０は、先幕駆動モータ２４０の駆動力を先幕駆動レバー２１０に伝達する部材である。連結部材２２０には、先幕駆動モータ２４０の回転子（不図示）が、回転子の軸と先幕駆動軸１１２ａとが同一直線上になるように固定されている。
連結部材２２０は、略Ｙ字状の形状をした部材であり、そのほぼ中央において、基板１１０に設けられた先幕駆動軸１１２ａと回転可能に取り付けられている。
また、連結部材２２０は、先幕駆動レバー係合部２２１、ブレーキレバー係合部２２２、後幕係止レバー係合部２２３、連結ばね２２４を備えている。
【００２１】
先幕駆動レバー係合部２２１は、先幕駆動レバー２１０に設けられた係合ピン２１２と当接することにより、連結部材２２０の時計方向の回転を制限する。また、先幕駆動レバー係合部２２１は、係合ピン２１２と連結ばね２２４によって接続されており、先幕駆動レバー係合部２２１が係合ピン２１２に当接するように付勢されている。ここで、連結ばね２２４は、例えば、引張コイルばねである。
ブレーキレバー係合部２２２は、後述の先幕ブレーキレバー２３０の係合ピン２３３と当接することにより、連結部材２２０の回転駆動力を先幕ブレーキレバー２３０に伝達する。
後幕係止レバー係合部２２３は、後述の後幕係止レバー３２０の係合ピン３２４と当接することにより、連結部材２２０の回転駆動力を後幕係止レバー３２０に伝達する。
【００２２】
先幕ブレーキレバー２３０は、先幕駆動レバー２１０の回転を係止する部材であり、先幕係止部２３１、ブレーキ部２３２、係合ピン２３３、ブレーキばね２３４を備える。先幕ブレーキレバー２３０は、シャッタ基板１１０に設けられたブレーキレバー軸１１４ａに回転可能に取り付けられている。先幕ブレーキレバー２３０は、シャッタ基板１１０に設けられたストッパー１１５ａ、１１５ｂの間を回転することができる。ここで、ストッパー１１５ａは、先幕ブレーキレバー２３０の時計方向の回転を制限するストッパーであり、ストッパー１１５ｂは、先幕ブレーキレバー２３０の反時計方向の回転を制限するストッパーである。
【００２３】
先幕係止部２３１は、先幕駆動レバー２１０の先幕駆動ピン２１１と当接することによって、先幕駆動レバー２１０の回転を係止する部分である。先幕係止部２３１には、弾性部材、例えばゴムが設けられており、先幕駆動ピン２１１が先幕係止部２３１に当接した場合に発生する振動等を抑制することができる。
先幕係止部２３１は、先幕ブレーキレバー２３０がストッパー１１５ｂと当接した位置では先幕駆動ピン２１１の回転軌跡内にあり、また、先幕ブレーキレバー２３０がストッパー１１５ａと当接した位置では先幕駆動ピン２１１の回転軌跡外にある。先幕駆動ピン２１１の回転軌跡内にあるときは、先幕駆動レバー２１０の反時計方向の回転を係止する。
【００２４】
ブレーキ部２３２は、先幕係止部２３１に隣接して設けられ、先幕駆動ピン２１１が当接することによって、時計方向に回転する先幕駆動レバー２１０の回転速度を減速させる部分である。
ブレーキ部２３２は、先幕駆動ピン２１１の回転軌跡内にあり、先幕駆動レバー２１０の時計方向の回転により先幕駆動ピン２１１により押され、先幕ブレーキレバー２３０が反時計方向に回転するように構成されている。先幕ブレーキレバー２３０がストッパー１１５ｂと当接した位置で、先幕駆動レバー２１０の回転も停止し、この位置が先幕駆動レバー２１０の時計方向の回転の制限位置となる。この状態では、先幕駆動ピン２１１は、先幕係止部２３１とブレーキ部２３２とにより形成される空間に位置している。
なお、先幕駆動ピン２１１とブレーキ部２３２が当接するのは、先幕駆動レバー２１０の時計方向の回転の最終行程部分となる。
係合ピン２３３は、先幕駆動軸１１２ａで回転する連結部材２２０のブレーキレバー係合部２２２の回転軌跡内に設けられ、連結部材２２０のブレーキレバー係合部２２２と当接することによって連結部材２２０の回転駆動力を先幕ブレーキレバー２３０に伝達する。
【００２５】
ブレーキばね２３４は、先幕ブレーキレバー２３０とシャッタ基板１１０との間を接続するばねであり、ブレーキレバー軸１１４ａの近傍に配置される。ブレーキばね２３４は、先幕ブレーキレバー２３０の回転位置に応じて、付勢する力の作用方向が変化する、いわゆるトグル機構を構成している。
ブレーキばね２３４は、先幕ブレーキレバー２３０がストッパー１１５ａに当接している場合は、先幕ブレーキレバー２３０をストッパー１１５ａ側に付勢し、先幕ブレーキレバー２３０がストッパー１１５ｂに当接している場合は、先幕ブレーキレバー２３０をストッパー１１５ｂ側に付勢する。
【００２６】
先幕駆動モータ２４０は、上述したように、その回転子が連結部材２２０に接続されており、回転駆動力を連結部材２２０に伝達する。本実施形態では、先幕駆動モータ２４０は、ＤＣモータを用いるが、超音波モータや、ステッピングモータを使用してもよい。
【００２７】
後幕駆動部３００は、後幕部１３０の後幕羽根群１３１を駆動する部分であり、後幕駆動レバー３１０、後幕係止レバー３２０（第２係止部）、リセットレバー３３０、後幕駆動モータ３４０（第２駆動部）等を備えている。
後幕駆動レバー３１０は、後幕部１３０の後幕駆動アーム部１３２に後幕駆動モータ３４０の駆動力を伝達する部材である。後幕駆動レバー３１０は、その一端部が基板１１０に設けられた後幕駆動軸１１２ｂに回転可能に取り付けられており、他端部には、後幕駆動ピン３１１が固定されている。また、後幕駆動レバー３１０には、後幕駆動モータ３４０の回転子（不図示）が、回転子の軸と後幕駆動軸１１２ｂとが同一直線上になるように固定されている。
後幕駆動レバー３１０は、リセットピン３１２及び係合部３１３が設けられている。
【００２８】
後幕駆動ピン３１１は、後幕駆動レバー３１０の回転を後幕駆動アーム部１３２へと伝達する。後幕駆動ピン３１１は、上述したように、その一端部が後幕駆動レバー３１０に固定され、その他端部が、シャッタ基板１１０の後幕駆動ピン孔１１９を介して、後幕駆動アーム部１３２に回転可能に取り付けられる。そのため、後幕駆動ピン３１１は、後幕駆動ピン孔１１９内の制限部１１９ａ及び制限部１１９ｂ間を移動することができ、その移動範囲が、後幕駆動レバー３１０の駆動範囲となる。
リセットピン３１２は、後幕駆動レバー３１０上に設けられ、後幕駆動レバー３１０と後述のリセットレバー３３０のブレーキ片３３１とが当接する部分である。
係合部３１３は、後幕駆動レバー３１０上に設けられ、後述の後幕係止レバー３２０の後幕係止片３２１と当接することによって、後幕駆動レバー３１０の回転を係止させる部分である。
以上の構成により、後幕駆動レバー３１０は、後幕駆動軸１１２ｂを中心に時計方向に回転することによって、後幕部１３０の後幕羽根群１３１を閉じた状態から開いた状態へと変化させ、シャッタ基板１１０の開口部１１１を開放状態から遮蔽状態へと変化させる。
【００２９】
後幕係止レバー３２０は、後幕駆動レバー３１０の回転を係止する部材であり、後幕係止片３２１、係止片ピン３２２、係止片ばね３２３、係合ピン３２４、リセット部３２５、係止レバーばね３２６を備える。後幕係止レバー３２０は、シャッタ基板１１０に設けられた後幕係止レバー軸１１４ｂに回転可能に取り付けられている。後幕係止レバー３２０は、シャッタ基板１１０に設けられたストッパー１１６ａ、１１６ｂの間を回転することができる。ここで、ストッパー１１６ａは、後幕係止レバー３２０の時計方向の回転を制限するストッパーであり、ストッパー１１６ｂは、後幕係止レバー３２０の反時計方向の回転を制限するストッパーである。
【００３０】
後幕係止片３２１は、係止部３２１ａ及び非係止部３２１ｂを有し、後幕係止レバー３２０上に設けられた係止片軸３２１ｃに回転可能に取り付けられている。
後幕係止片３２１は、その係止部３２１ａと後幕駆動レバー３１０の係合部３１３とが当接することによって、後幕駆動レバー３１０の回転を係止する。
係止片ピン３２２は、後幕係止片３２１の反時計方向の回転を規制する部材である。
係止片ばね３２３は、後幕係止片３２１を係止片ピン３２２に付勢するばねであり、例えば、引張コイルばねが使用される。
係合ピン３２４は、後幕係止レバー３２０がストッパー１１６ｂに当接しているときに、連結部材２２０の後幕係止レバー係合部２２３の回転軌跡内に配置され、後幕係止レバー係合部２２３が係合することによって、連結部材２２０の回転駆動力を後幕係止レバー３２０に伝達する。
【００３１】
リセット部３２５は、後述のリセットレバー３３０のリセットピン３３４と当接する部分であり、リセットレバー３３０の回転駆動力を後幕係止レバー３２０に伝達する。
係止レバーばね３２６は、後幕係止レバー３２０とシャッタ基板１１０との間を接続するばねであり、後幕係止レバー軸１１４ｂの近傍に配置される。係止レバーばね３２６は、後幕係止レバー３２０の回転位置に応じて、付勢する力の作用方向が変化する、いわゆるトグル機構を構成している。
係止レバーばね３２６は、後幕係止レバー３２０がストッパー１１６ａに当接している場合は、後幕係止レバー３２０をストッパー１１６ａ側に付勢し、後幕係止レバー３２０がストッパー１１６ｂに当接している場合は、後幕係止レバー３２０をストッパー１１６ｂ側に付勢する。
【００３２】
以上の構成により、後幕係止レバー３２０がストッパー１１６ｂに当接している場合は、後幕係止片３２１が後幕駆動レバー３１０の係合部３１３の回転軌跡内にある。そのため、後幕駆動レバー３１０の後幕駆動ピン３１１が後幕駆動ピン孔１１９の制限部１１９ｂと当接した位置にあるときは、後幕係止片３２１は、係止部３２１ａが係合部３１３と当接することとなり、後幕駆動レバー３１０が時計方向に回転するのを係止する（図５参照）。
【００３３】
また、後幕駆動ピン３１１が制限部１１９ａと当接した位置から反時計方向に回転した場合、係合部３１３は、後幕係止片３２１の非係止部３２１ｂを押して、後幕係止片３２１を係止片ばね３２３の付勢力に抗して時計方向に回転させるため、後幕駆動レバー３１０は、その回転を止められることなく、制限部１１９ｂまで回転することができる（図２３参照）。
一方、後幕係止レバー３２０がストッパー１１６ａに当接している場合は、後幕係止片３２１は、係合部３１３の回転軌跡外にあるため、後幕駆動レバー３１０の後幕駆動ピン３１１は、後幕駆動ピン孔１１９内で回転可能な状態となる（図１１参照）。
【００３４】
リセットレバー３３０は、後幕駆動ピン３１１が制限部１１９ａに当接している位置から反時計方向に回転する場合に、後幕駆動レバー３１０の回転駆動力を後幕係止レバー３２０に伝達して、後幕係止レバー３２０に後幕駆動レバー３１０を係止させる部材である。リセットレバー３３０は、ブレーキ片３３１、ブレーキ片ピン３３２、ブレーキ片ばね３３３、リセットピン３３４、リセットばね３３５を備えている。
リセットレバー３３０は、シャッタ基板１１０に設けられたリセットレバー軸１１４ｃに回転可能に取り付けられている。また。リセットレバー３３０は、シャッタ基板１１０に設けられたストッパー１１７にリセットばね３３５によって付勢されている。ここで、ストッパー１１７は、リセットレバー３３０の反時計方向の回転を制限するストッパーである。
【００３５】
ブレーキ片３３１は、リセットレバー３３０上に設けられたブレーキ片軸３３１ａに回転可能に取り付けられている。ブレーキ片３３１は、ブレーキ部３３１ｂ及びリセット部３３１ｃを有している。
ブレーキ片ピン３３２は、リセットレバー３３０上に設けられ、ブレーキ片３３１の反時計方向の回転を規制する部材である。
ブレーキ片ばね３３３は、ブレーキ片３３１を、ブレーキ片ピン３３２に付勢するばねであり、例えば、引張コイルばねが使用される。
【００３６】
リセットピン３３４は、リセットレバー３３０がリセットレバー軸１１４ｃを中心に回転することによって後幕係止レバー３２０のリセット部３２５に当接する。
リセットばね３３５は、リセットレバー３３０を、シャッタ基板１１０に設けられたストッパー１１７に付勢するばねであり、例えば、引張コイルばねが使用される。
後幕駆動モータ３４０は、上述したように、その回転子が後幕駆動レバー３１０に接続されており、回転駆動力を後幕駆動レバー３１０に伝達する。本実施形態では、後幕駆動モータ３４０は、ＤＣモータを用いるが、超音波モータや、ステッピングモータを使用してもよい。
【００３７】
以上の構成により、リセットレバー３３０がストッパー１１７に当接し、後幕係止レバー３２０がストッパー１１６ａに当接している場合、リセットピン３３４とリセット部３２５は、わずかに離れた状態となる（図１７参照）。この状態からリセットレバー３３０をリセットばね３３５の付勢力に抗して時計方向に回転させると、リセットピン３３４がリセット部３２５に当接する（図２１参照）。そして、回転を続けると、リセットレバー３３０は、リセットピン３３４がリセット部３２５を押して、後幕係止レバー３２０を係止レバーばね３２６の付勢力に抗して反時計方向に回転させる（図２２参照）。
さらに回転を続けると、後幕係止レバー３２０は、ストッパー１１６ｂに接近し、リセットばね３３５の付勢力がストッパー１１６ｂ側に作用し、後幕係止レバー３２０がストッパー１１６ｂに当接する位置まで回転する（図２３参照）。
【００３８】
また、ブレーキ片３３１のブレーキ部３３１ｂとリセット部３３１ｃとは、リセットレバー３３０がストッパー１１７と当接した位置にあるときは、後幕駆動レバー３１０の回転によるリセットピン３１２の回転軌跡内にある。後幕駆動レバー３１０の後幕駆動ピン３１１が制限部１１９ｂに当接した位置から制限部１１９ａに当接する位置に向かって時計方向に回転すると、その最終行程付近でリセットピン３１２がブレーキ部３３１ｂと当接する（図１７参照）。
さらに後幕駆動レバー３１０が回転すると、リセットピン３１２がブレーキ部３３１ｂを押すが、リセットレバー３３０はリセットばね３３５の付勢力によりストッパー１１７に当接した位置のまま、ブレーキ片３３１のみがブレーキ片軸３３１ａを中心にして時計方向に回転する（図１８参照）。この動作によって、後幕駆動レバー３１０は、後幕駆動ピン３１１が制限部１１９ａに接近したときに、その駆動速度を減速させることができる。
【００３９】
さらに後幕駆動レバー３１０が回転すると、後幕駆動ピン３１１が制限部１１９ａに当接する直前の位置でリセットピン３１２がブレーキ部３３１ｂから外れて、ブレーキ片３３１がブレーキ片ばね３３３の付勢力により、ブレーキ片ピン３３２と当接する位置に戻る（図１９参照）。
この状態で後幕駆動ピン３１１が制限部１１９ａに当接した位置から後幕駆動レバー３１０を反時計方向に回転させると、リセットピン３１２がリセット部３３１ｃと当接する（図２０参照）。さらに後幕駆動レバー３１０を反時計方向に回転させると、ブレーキ片３３１がブレーキ片ピン３３２に当接した状態であるので、リセットピン３１２がリセット部３３１ｃを押すこととなる（図２１参照）。これにより、リセットレバー３３０は、リセットばね３３５の付勢力に抗して時計方向に回転する。
【００４０】
後幕駆動レバー３１０の反時計方向の回転の最終行程付近で、リセットピン３１２がリセット部３３１ｃから外れ、リセットレバー３３０はリセットばね３３５の付勢力によりストッパー１１７と当接する位置まで反時計方向に回転する（図２４、図２５参照）。
なお、後幕駆動レバー３１０は、後幕駆動ピン３１１が制限部１１９ｂに当接する位置まで回転することができる。
【００４１】
次に、撮影時におけるシャッタ装置の動作について説明する。
図４は、実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明するフローチャートである。
図５〜図２５は、実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。
図５〜図２５は、上述の図２にと同様に、紙面の手前側をシャッタ基板１１０の表面とし、紙面の裏面側をシャッタ基板１１０の裏面とする。また、シャッタ基板１１０の表面から見て右回りの回転を時計方向の回転とし、左回りの回転を反時計方向の回転とする。
【００４２】
図４に示すように、ステップ（以下、Ｓという）１において、カメラ１の電源が投入されたら、Ｓ２において、カメラ制御部５は、操作部４の出力信号に基づいて、操作部４が操作されたか否かを判定する。
ここで、カメラ１の電源投入時において、シャッタ装置１００は、図５に示すように、初期状態にある。具体的には、先幕駆動レバー２１０の係合ピン２１２は、連結部材２２０の先幕駆動レバー係合部２２１と連結ばね２２４の付勢力によって当接している。
また、先幕ブレーキレバー２３０は、ブレーキばね２３４の付勢力によってストッパー１１５ｂに当接している。先幕駆動レバー２１０の先幕駆動ピン２１１は、先幕駆動ピン孔１１８の制限部１１８ａにおいて、先幕ブレーキレバー２３０の先幕係止部２３１に当接して係止されている。
【００４３】
後幕駆動レバー３１０の後幕駆動ピン３１１は、後幕駆動ピン孔１１９の制限部１１９ｂに当接している。
後幕係止レバー３２０は、係止レバーばね３２６の付勢力によって、ストッパー１１６ｂに当接している。後幕係止レバー３２０の後幕係止片３２１は、係止片ばね３２３の付勢力によって係止片ピン３２２と当接している。
リセットレバー３３０は、リセットばね３３５の付勢力によって、ストッパー１１７当接している。また、リセットレバー３３０のブレーキ片３３１は、ブレーキ片ばね３３３の付勢力によって、ブレーキ片ピン３３２と当接している。
【００４４】
カメラ制御部５が、操作部４から出力信号を入力し、操作部４が操作されたものと判定した場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、Ｓ３に進み、操作部４から出力信号が入力されず、操作部４が操作されていないものと判定した場合（Ｓ２：Ｎｏ）、Ｓ２に戻る。
Ｓ３において、カメラ制御部５は、シャッタ装置１００の先幕駆動モータ２４０を駆動させて、先幕部１２０を駆動してシャッタ基板１１０の開口部１１１を遮蔽状態にする。
このとき、カメラ制御部５は、先幕駆動モータ２４０を反時計方向に回転させる。これにより、連結部材２２０は、図６に示すように、連結ばね２２４によって付勢されている先幕駆動レバー２１０とともに、先幕駆動軸１１２ａを回転中心として反時計方向に回転を開始する。そうすると、連結部材２２０のブレーキレバー係合部２２２が、先幕ブレーキレバー２３０の係合ピン２３３に当接し、先幕ブレーキレバー２３０に時計方向の回転駆動力を伝達する。また、連結ばね２２４によって連結部材２２０に付勢されている先幕駆動レバー２１０は、先幕駆動ピン２１１が先幕係止部２３１によって係止されているので、回転することができず、連結部材２２０のみが、連結ばね２２４の付勢力に抗して反時計方向に回転する。
【００４５】
そして、さらに連結部材２２０が反時計方向の回転を続けると、図７及び図８に示すように、先幕ブレーキレバー２３０は、時計方向に回転し、先幕駆動ピン２１１の回転軌跡外へと移動を始める。これと同時に、先幕係止部２３１に当接した先幕駆動ピン２１１は、先幕係止部２３１に当接したままの状態で、連結ばね２２４の付勢力によって、先幕駆動ピン孔１１８に沿って動き始める。
また、このとき、連結部材２２０の後幕係止レバー係合部２２３が、後幕係止レバー３２０の係合ピン３２４に当接し、後幕係止レバー３２０を、後幕係止レバー軸１１４ｂを回転中心として時計方向に回転する。これにより、後幕係止レバー３２０の後幕係止片３２１が、後幕駆動レバー３１０の回転による係合部３１３の回転軌跡外へと移動し、後幕係止片３２１による後幕駆動レバー３１０の係止が解除される。
【００４６】
先幕駆動モータ２４０が反時計方向の回転を続けると、図９に示すように、先幕駆動レバー２１０の先幕駆動ピン２１１は、先幕ブレーキレバー２３０の先幕係止部２３１から外れる。先幕駆動ピン２１１が先幕係止部２３１から外れることによって、先幕駆動レバー２１０は、連結ばね２２４の付勢力によって、係合ピン２１２と連結部材２２０の先幕駆動レバー係合部２２１とが当接する位置まで移動する。このとき、先幕部１２０の先幕羽根群１２１が開き始めて、シャッタ基板１１０の開口部１１１を遮光し始める。
以上の動作により、先幕駆動レバー２１０及び後幕駆動レバー３１０の係止が解除される。
【００４７】
さらに先幕駆動モータ２４０を反時計方向に回転させると、図１０及び図１１に示すように、先幕駆動レバー２１０は、連結部材２２０とともに時計方向に回転を続け、先幕駆動ピン２１１が先幕駆動ピン孔１１８の制限部１１８ｂに当接することによって停止する。
また、これと同時に、先幕ブレーキレバー２３０は、連結部材２２０のブレーキレバー係合部２２２に押されることによってストッパー１１５ａに近づくことで、ブレーキばね２３４の付勢力が時計方向側（ストッパー１１５ａ側）に作用する。そして、先幕ブレーキレバー２３０は、ブレーキばね２３４の付勢力によって、ストッパー１１５ａに当接する位置まで移動する。
このとき、先幕ブレーキレバー２３０の係合ピン２３３は、連結部材２２０のブレーキレバー係合部２２２から外れ、先幕ブレーキレバー２３０は、ストッパー１１５ａに当接する位置まで回転して停止する。
さらに、後幕係止レバー３２０は、連結部材２２０の後幕係止レバー係合部２２３に押されることによってストッパー１１６ａに近づくことで、係止レバーばね３２６の付勢力が時計方向側（ストッパー１１６ａ側）に作用する。後幕係止レバー３２０は、係止レバーばね３２６の付勢力によって、ストッパー１１６ａに当接する位置まで移動する。
このとき、後幕係止レバー３２０の係合ピン３２４は、連結部材２２０の後幕係止レバー係合部２２３から外れ、後幕係止レバー３２０は、ストッパー１１６ａに当接する位置まで移動して停止する。
【００４８】
以上の動作により、先幕駆動レバー２１０の先幕駆動ピン２１１が制限部１１８ｂに当接することによって、図１１に示すように、先幕部１２０の先幕羽根群１２１が、完全に開いた状態となり、シャッタ基板１１０の開口部１１１を遮蔽する。このとき、カメラ制御部５は、先幕駆動モータ２４０の回転を停止する。
【００４９】
続いて、Ｓ４において、カメラ制御部５は、被写体像の露光動作を開始する。
ここで、実際の露光動作において、カメラ制御部５は、図１２に示すように、先幕羽根群１２１と後幕羽根群１３１とを所定幅のスリットを形成するように順次駆動する。特に最高速秒時を得る場合には、ほぼ同時に駆動するが、以下の説明においては、説明を明確にするために、先幕羽根群１２１の動作と、後幕羽根群１３１の動作とを個別に説明することとする。
【００５０】
（先幕羽根群１２１の動作）
カメラ制御部５は、先幕駆動モータ２４０を時計方向に回転させると、図１３に示すように、先幕駆動モータ２４０の回転子に接続された連結部材２２０も時計方向に回転する。これにより、連結部材２２０の先幕駆動レバー係合部２２１と当接する係合ピン２１２も時計方向に押されることとなり、先幕駆動レバー２１０も時計方向に回転する。このとき、先幕羽根群１２１は、開いた状態から閉じ始める。
先幕駆動モータ２４０が時計方向に回転を続けると、図１４に示すように、先幕駆動ピン２１１が先幕ブレーキレバー２３０のブレーキ部２３２に当接し、先幕ブレーキレバー２３０を、ブレーキレバー軸１１４ａを中心にして反時計方向に回転させる。このとき、先幕駆動ピン２１１が、ブレーキ部２３２に当接することによって、先幕駆動レバー２１０の駆動速度が減速される。
【００５１】
さらに先幕駆動モータ２４０が時計方向に回転を続けると、図１５に示すように、先幕ブレーキレバー２３０は、反時計方向に回転を続け、ストッパー１１５ｂに接近する。それに伴い、先幕駆動ピン２１１は、ブレーキ部２３２に当接しながら、先幕係止部２３１側へと移動する。
先幕ブレーキレバー２３０がストッパー１１５ｂに接近することで、ブレーキばね２３４の付勢力が、ストッパー１１５ａ側からストッパー１１５ｂ側へと作用する。これにより、先幕ブレーキレバー２３０は、ブレーキばね２３４の付勢力によりにストッパー１１５ｂに当接する。
このとき、ブレーキ部２３２に当接した先幕駆動ピン２１１は、ブレーキ部２３２から先幕係止部２３１へと移動し、先幕係止部２３１によって係止される。また、先幕羽根群１２１は、完全に閉じた状態となり、カメラ制御部５は、先幕駆動モータ２４０の回転を停止する。
【００５２】
（後幕羽根群１３１の動作）
カメラ制御部５は、後幕駆動モータ３４０を時計方向に回転させる。これにより、図１６に示すように、後幕駆動モータ３４０の回転子に接続された後幕駆動レバー３１０も時計方向に回転し、後幕羽根群１３１は、閉じた状態から開き始めて、シャッタ基板１１０の開口部１１１を遮蔽し始める。
さらに後幕駆動モータ３４０が時計方向に回転を続けると、図１７に示すように、後幕駆動レバー３１０のリセットピン３１２が、リセットレバー３３０のブレーキ片３３１のブレーキ部３３１ｂに当接する。これにより、ブレーキ片３３１は、ブレーキ片軸３３１ａを中心にして、ブレーキ片ばね３３３の付勢力に抗して時計方向に回転する。
このとき、リセットレバー３３０は、リセットばね３３５の付勢力によって回転しない。また、後幕駆動レバー３１０は、リセットピン３１２がブレーキ部３３１ｂに当接することによって、回転速度が減速する。
【００５３】
さらに後幕駆動モータ３４０が時計方向に回転を続けると、図１８に示すように、リセットピン３１２が、ブレーキ片３３１のブレーキ部３３１ｂの端部を乗り越える。
そして、ブレーキ片３３１は、図１９に示すように、ブレーキ片ばね３３３によって反時計方向に付勢され、リセットレバー３３０のブレーキ片ピン３３２に当接する。
このとき、後幕駆動ピン孔１１９に沿って回転していた後幕駆動ピン３１１は、制限部１１９ａに当接し、カメラ制御部５は、後幕駆動モータ３４０の回転を停止する。後幕羽根群１３１は、完全に開いた状態となり、シャッタ基板１１０の開口部１１１を遮蔽する。
以上の動作により、シャッタ装置１００の露光動作が終了する。
また、先羽根群１２１と後羽根群１３１は、それらの露光動作において、お互いに機構的に干渉されない構造となっている。そのため任意のタイミングで露光動作を開始することができ、したがって任意のシャッタ秒時を得ることができる。
【００５４】
次に、Ｓ５において、カメラ制御部５は、後幕羽根群１３１を開いた状態から閉じた状態に変化させて、シャッタ基板１１０の開口部１１１を遮蔽状態から開放状態に変化させ、シャッタ装置１００を初期状態に戻す。
カメラ制御部５は、後幕駆動モータ３４０を反時計方向に回転させる。これにより、後幕駆動レバー３１０は、図２０に示すように、反時計方向に回転を始め、リセットピン３１２が、リセットレバー３３０のブレーキ片３３１のリセット部３３１ｃに当接する。
そして、図２１に示すように、後幕駆動モータ３４０が反時計方向に回転を続けると、リセットピン３１２がブレーキ片３３１を押すこととなるが、ブレーキ片３３１がブレーキ片ピン３３２に当接しているため、ブレーキ片３３１は、リセットレバー３３０と一体となってリセットレバー軸１１４ｃを中心にして時計方向に回転する。このとき、リセットレバー３３０は、リセットばね３３５の付勢力に抗して時計方向に回転する。
また、リセットレバー３３０が時計方向に回転することによって、リセットレバー３３０のリセットピン３３４が、後幕係止レバー３２０のリセット部３２５に当接して押すことになるので、後幕係止レバー３２０は、後幕係止レバー軸１１４ｂを中心に反時計方向に回転を始める。
【００５５】
さらに後幕駆動モータ３４０を反時計方向に回転させると、リセットレバー３３０がさらに時計方向に回転し、後幕係止レバー３２０が反時計方向に回転を続ける。これにより、図２２及び図２３に示すように、後幕係止レバー３２０がストッパー１１６ｂに接近し、係止レバーばね３２６の付勢力がストッパー１１６ａ側からストッパー１１６ｂ側に作用するように変化する。そして、後幕係止レバー３２０は、係止レバーばね３２６によって反時計方向に付勢される。
このとき、後幕係止レバー３２０の後幕係止片３２１は、図２３に示すように、反時計方向に回転する後幕駆動レバー３１０の係合部３１３の回転軌跡内に入り、後幕係止片３２１の非係止部３２１ｂが係合部３１３に当接する。
【００５６】
後幕係止レバー３２０が係止レバーばね３２６の付勢力によりストッパー１１６ｂに当接すると、図２４に示すように、後幕係止片３２１の非係止部３２１ｂが係合部３１３を押すこととなるが、後幕係止片３２１が、係止片ばね３２３の付勢力に抗して時計方向に回転し、後幕係止片３２１が係止片ピン３２２から離れた状態となる。そのため、後幕係止片３２１は、係合部３１３に当接しても後幕駆動レバー３１０の回転を止めることがなく、係合部３１３は、後幕係止片３２１の非係止部３２１ｂに当接しながら反時計方向に回転する。
【００５７】
後幕駆動モータ３４０がさらに反時計方向に回転を続けると、リセットピン３１２は、ブレーキ片３３１のリセット部３３１ｃの端部を乗り越え、図２５に示すように、リセットレバー３３０は、リセットばね３３５の付勢力により反時計方向に回転し、ストッパー１１７に当接して停止する。
後幕駆動モータ３４０が反時計方向に回転を続け、係合部３１３が後幕係止片３２１の非係止部３２１ｂから外れると、図５に示すように、後幕係止片３２１は、係止片ばね３２３の付勢力により反時計方向に回転して、係止片ピン３２２に当接する。後幕係止片３２１は、係止片ピン３２２に当接すると、係止部３２１ａが係合部３１３の回転軌跡内で停止する。
【００５８】
このとき、後幕駆動レバー３１０の後幕駆動ピン３１１は、後幕駆動ピン孔１１９の制限部１１９ｂに当接して停止し、後幕羽根群１３１は、完全に閉じた状態となり、シャッタ基板１１０の開口部１１１を開放状態にする。後幕駆動レバー３１０は、係合部３１３と後幕係止片３２１の係止部３２１ａとによってその回転が係止される。
以上の動作により、シャッタ装置１００は、初期状態（図５参照）に戻る。シャッタ装置１００は、初期状態において、先幕駆動レバー２１０及び後幕駆動レバー３１０がそれぞれ係止されているので、カメラ１に外力等が加わったとしても、先幕羽根群１２１及び後幕羽根群１３１が不用意に開いた状態になるのを防ぐことができる。
【００５９】
次に、カメラ制御部５は、Ｓ６において、撮影が終了したか否かを操作部４の操作情報に基づいて判定する。そして、撮影が終了したものと判定した場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）、撮影動作を終了し、撮影動作が継続するものと判定した場合（Ｓ６：Ｎｏ）、再びＳ２に戻る。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態のレンズ鏡筒１０、カメラ１には以下のような効果がある。
（１）シャッタ装置１００は、先幕駆動モータ２４０の駆動力に基づいて、先幕羽根群１２１を駆動動作の中で、先幕ブレーキレバー２３０による先幕駆動レバー２１０の係止と、後幕係止レバー３２０の後幕係止片３２１による後幕駆動レバー３１０の係止とを解除することができる。これにより、先幕羽根群１２１の露光動作前の初期動作の中で、各羽根群１２１、１３１の動作精度に影響を及ぼす各駆動レバー２１０、３１０の係止解除動作を行うことができ、カメラ１の露光動作時において、各羽根群１２１、１３１を精度よく安定して駆動させることができる。
【００６１】
（２）先幕駆動モータ２４０が、先幕ブレーキレバー２３０及び後幕係止レバー３２０を駆動して、各駆動レバー２１０、３１０の係止状態を解除するので、１台の駆動モータの駆動力によって各駆動レバー２１０、３１０の解除を行うことができ、各駆動レバー２１０、３１０の解除動作を各駆動モータ２４０、３４０で行う場合よりも、カメラ１の消費電力を低減させることができる。
【００６２】
（３）各羽根群１２１、１３１が開口部１１１を遮蔽状態から開放状態に変化させたときに、先幕ブレーキレバー２３０、後幕係止レバー３２０が、それぞれ、各駆動レバー２１０、３１０を解除状態から係止状態に変更するので、シャッタ装置１００の露光動作終了時に、各羽根群１２１、１３１を係止することができる。これにより、非撮影状態においてカメラ１に外力等が加わったときに、不用意に先幕羽根群１２１、後幕羽根群１３１が開いた状態になるのを防ぐことができる。
【００６３】
（４）シャッタ装置１００は、露光動作時において、先幕駆動ピン２１１が、先幕ブレーキレバー２３０のブレーキ部２３２に当接することによって、先幕駆動レバー２１０の回転動作を減速させ、また、後幕駆動ピン３１１が、ブレーキ片３３１のブレーキ部３３１ｂに当接することによって、後幕駆動レバー３１０の回転動作を減速させている。これにより、各羽根群１２１、１３１の動作が急停止することにより発生する衝撃等を減少させることができ、露光動作時における各羽根群１２１、１３１の破損を抑制することができる。
【００６４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、後述する変形形態のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。
【００６５】
（変形形態）
実施形態において、先幕駆動モータ２４０及び後幕駆動モータ３４０は、ＤＣモータを使用した例で説明したが、これに限定されない。例えば、超音波モータや、ステッピングモータを使用することも可能である。そうすることで、各羽根群１２１、１３１をより高精度に駆動させることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１：カメラ、１００：シャッタ装置、１１１：開口部、１２０：先幕部、１２１：先幕羽根群、１３０：後幕部、１３１：後幕羽根群、２１０：先幕駆動レバー、２２０：連結部材、２３０：先幕ブレーキレバー、２４０：先幕駆動モータ、３１０：後幕駆動レバー、３２０：後幕係止レバー、３３０：リセットレバー、３４０：後幕駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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