(57)【要約】【課題】排出されるシートの品質低下や排出途中におけるジャムの発生の防止を図ったシート処理装置及び画像形成装置を提供すること。【解決手段】下排出ローラ対５１３と、処理トレイ４０９と、下排出ローラ対５１３から排出されるシート又は処理トレイ４０９に積載されたシート束を排出可能な束排出ローラ対５１４と、下排出ローラ対５１３から排出されるシートを処理トレイ４０９に向かって押し下げる後端落とし部材４１２と、後端落とし部材４１２を駆動する後端落とし駆動モータＭ２と、シートの下流端を検知する下排出センサＳ３と、下排出ローラ対５１３から排出されるシートを束排出ローラ対５１４で排出する際には、シートの下流端を検知すると後端落とし部材４１２でシートを押し下げ、シートの下流端を処理トレイ４０９のシート積載面に沿わせながらシートを束排出ローラ対５１４に向けて移動させるフィニッシャ制御部６３６と、を備えた。【選択図】図１１
2014043290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出する第１排出ローラ対と、
前記第１排出ローラ対から排出されたシートを積載可能な処理トレイと、
前記処理トレイのシート排出方向下流に設けられ、前記第１排出ローラ対から排出されるシートを直接機外へ、又は前記処理トレイに一時的に積載されたシート束を機外へ排出可能な第２排出ローラ対と、
前記処理トレイの上方に設けられ、前記第１排出ローラ対から排出されるシートを前記処理トレイのシート積載面に向かって押し下げる押下げ部材と、
前記押下げ部材を駆動する駆動手段と、
前記第１排出ローラ対から排出されるシートのシート排出方向下流端を検知する下流端検知センサと、
前記第１排出ローラ対から排出されるシートを前記第２排出ローラ対で受け取り、直接機外へ排出する際には、前記下流端検知センサがシートのシート排出方向下流端を検知すると、前記駆動手段を制御して、前記第１排出ローラ対から排出されるシートの上面を前記押下げ部材で前記処理トレイに向かって押し下げ、前記第１排出ローラ対から排出されるシートのシート排出方向下流端を前記処理トレイのシート積載面に沿わせながら前記第２排出ローラ対に向けて移動させる制御手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記押下げ部材は、前記第１排出ローラ対から排出されるシートの排出経路に位置する押下げ位置と、前記排出経路から上方に退避した退避位置と、に移動自在に構成され、
前記制御手段は、前記下流端検知センサがシートのシート排出方向下流端を検知すると、前記第１排出ローラ対から排出されるシートのシート排出方向下流端が前記第２排出ローラ対に到達する前に、前記押下げ部材を前記退避位置から前記押下げ位置に移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記処理トレイは、前記第２排出ローラ対に向かって移動するシートのシート排出方向下流端を前記第２排出ローラ対のニップに案内する案内部を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記第１排出ローラ対により排出されるシートのシート排出方向上流端を検知する上流端検知センサを備え、
前記制御手段は、前記処理トレイにシートを積載させる際には、前記上流端検知センサがシートのシート排出方向上流端を検知すると、前記駆動手段を制御して、前記押下げ部材で前記第１排出ローラ対から排出されたシートの上面を前記処理トレイの前記シート積載面に向かって押し下げる、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記第２排出ローラ対の一方のローラは、他方のローラに対して接離可能であり、
前記制御手段は、
前記第１排出ローラ対から排出されるシートを直接機外へ排出する際は、前記一方のローラと前記他方のローラとが接触した状態でシートを受け取らせて排出させ、
前記処理トレイに一時的に積載されたシート束を機外へ排出する際は、前記一方のローラを前記他方のローラから離間した位置から前記他方のローラと共にシート束を挟持する位置に移動させて排出させる、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像が形成されたシートに所定の後処理を行う請求項１から５のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像が形成されたシートを排出する第１排出ローラ対と、
前記第１排出ローラ対から排出されたシートを積載可能な処理トレイと、
前記処理トレイのシート排出方向下流に設けられ、前記第１排出ローラ対から排出されるシートを直接機外へ、又は前記処理トレイに一時的に積載されたシート束を機外へ排出可能な第２排出ローラ対と、
前記処理トレイの上方に設けられ、前記第１排出ローラ対から排出されるシートを前記処理トレイのシート積載面に向かって押し下げる押下げ部材と、
前記押下げ部材を駆動する駆動手段と、
前記第１排出ローラ対から排出されるシートのシート排出方向下流端を検知する下流端検知センサと、
前記第１排出ローラ対から排出されるシートを前記第２排出ローラ対で受け取り、直接機外へ排出する際には、前記下流端検知センサがシートのシート排出方向下流端を検知すると、前記駆動手段を制御して、前記第１排出ローラ対から排出されるシートの上面を前記押下げ部材で前記処理トレイに向かって押し下げ、前記第１排出ローラ対から排出されるシートのシート排出方向下流端を前記処理トレイのシート積載面に沿わせながら前記第２排出ローラ対に向けて移動させる制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特に画像が形成されたシートに対して所定の後処理を行うシート処理装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像が形成された複数枚のシートを整合してシート束とし、整合したシート束に対してステイプル処理等の後処理を行うシート処理装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のシート処理装置は、排出ローラ対から処理トレイ上に排出され、処理トレイ上で整合された複数枚のシート（シート束）に対してステイプル処理を行い、ステイプル処理が行われたシート束を束排出ローラ対で機外に排出する。また、後処理を行うことなくシートを機外に排出する場合は、排出ローラから排出されたシートを処理トレイ上に積載することなく束排出ローラ対に受け渡し、束排出ローラ対によって直接機外に排出させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１８７６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の束排出ローラ対は、処理トレイ上でステイプル処理されたシート束を円滑に機外に排出するために設けられており、シート束排出時の束排出ローラ対のニップ接線が処理トレイの積載面に沿うように配設されている。そのため、処理トレイ上で後処理を行うことなく直接機外に排出する場合には、排出ローラ対のニップ接線が束排出ローラ対のニップ接線と一致しないため、排出ローラ対から束排出ローラ対に受け渡されるシートの先端が束排出ローラ対に衝突するおそれがあった。これにより、シートの先端に打痕が形成されたり、シートが束排出ローラ対でジャム（紙詰まり）を引き起こすおそれがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、排出されるシートの品質低下や排出途中におけるジャムの発生の防止を図ったシート処理装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シート処理装置において、シートを排出する第１排出ローラ対と、前記第１排出ローラ対から排出されたシートを積載可能な処理トレイと、前記処理トレイのシート排出方向下流に設けられ、前記第１排出ローラ対から排出されるシートを直接機外へ、又は前記処理トレイに一時的に積載されたシート束を機外へ排出可能な第２排出ローラ対と、前記処理トレイの上方に設けられ、前記第１排出ローラ対から排出されるシートを前記処理トレイのシート積載面に向かって押し下げる押下げ部材と、前記押下げ部材を駆動する駆動手段と、前記第１排出ローラ対から排出されるシートのシート排出方向下流端を検知する下流端検知センサと、前記第１排出ローラ対から排出されるシートを前記第２排出ローラ対で受け取り、直接機外へ排出する際には、前記下流端検知センサがシートのシート排出方向下流端を検知すると、前記駆動手段を制御して、前記第１排出ローラ対から排出されるシートの上面を前記押下げ部材で前記処理トレイに向かって押し下げ、前記第１排出ローラ対から排出されるシートのシート排出方向下流端を前記処理トレイのシート積載面に沿わせながら前記第２排出ローラ対に向けて移動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像が形成されたシートを排出する第１排出ローラ対と、前記第１排出ローラ対から排出されたシートを積載可能な処理トレイと、前記処理トレイのシート排出方向下流に設けられ、前記第１排出ローラ対から排出されるシートを直接機外へ、又は前記処理トレイに一時的に積載されたシート束を機外へ排出可能な第２排出ローラ対と、前記処理トレイの上方に設けられ、前記第１排出ローラ対から排出されるシートを前記処理トレイのシート積載面に向かって押し下げる押下げ部材と、前記押下げ部材を駆動する駆動手段と、前記第１排出ローラ対から排出されるシートのシート排出方向下流端を検知する下流端検知センサと、前記第１排出ローラ対から排出されるシートを前記第２排出ローラ対で受け取り、直接機外へ排出する際には、前記下流端検知センサがシートのシート排出方向下流端を検知すると、前記駆動手段を制御して、前記第１排出ローラ対から排出されるシートの上面を前記押下げ部材で前記処理トレイに向かって押し下げ、前記第１排出ローラ対から排出されるシートのシート排出方向下流端を前記処理トレイのシート積載面に沿わせながら前記第２排出ローラ対に向けて移動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、排出されるシートの品質低下や排出途中におけるジャムの発生の防止を図ったシート処理装置及びこれを備える画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る複合機を模式的に示す断面図である。
【図２】本実施形態に係るフィニッシャを模式的に示す断面図である。
【図３】本実施形態に係る複合機を制御する制御部のブロック図である。
【図４】本実施形態に係るフィニッシャを制御するフィニッシャ制御部のブロック図である。
【図５】本実施形態に係る中間処理部を示す断面図である。
【図６】本実施形態に係る中間処理部の後端落とし部材が押下げ位置に回動した状態を示す断面図である。
【図７】本実施形態に係る中間処理部の後端落とし部材を示す斜視図である。
【図８】本実施形態に係る中間処理部の上部開閉ガイドを示す斜視図である。
【図９】処理トレイにシートが排出される状態を示す断面図である。
【図１０】綴じジョブが実行される際のフローチャートである。
【図１１】束排出ローラ対から直接機外にシートが排出される状態を示す断面図である。
【図１２】スルー排出が実行される際のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機等、画像が形成されたシートに対して所定の後処理を行うシート処理装置を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置として、白黒／カラー複合機（以下、単に「複合機」という）１００を用いて説明する。
【００１２】
まず、本実施形態に係る複合機１００の概略構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係る複合機１００を模式的に示す断面図である。図２は、本実施形態に係るフィニッシャ５００を模式的に示す断面図である。
【００１３】
図１に示すように、複合機１００は、シートＰに画像を形成する複写機１１０と、シート処理装置としてのフィニッシャ５００と、を備えている。本実施形態に係るフィニッシャ５００は、複写機１１０に着脱自在に構成されており、単独でも使用可能な複写機１１０に対して、オプションとして使用することが可能となっている。
【００１４】
なお、本実施形態においては、フィニッシャ５００が着脱自在の複合機１００を用いて説明するが、フィニッシャ５００と複写機１１０とが一体の複合機であってもよい。また、以下においては、ユーザが複合機１００に対して各種入力／設定を行う操作部６０１に臨む位置を複合機１００の「手前」といい、背面側を「奥」という。つまり、図１は、手前側から見た複合機１００の内部構成を示したものであり、フィニッシャ５００は、複写機１１０の側部に接続されている。
【００１５】
複写機１１０は、シートＰを収納するシート収納部１０１と、シート収納部１０１に収納されたシートＰに画像を形成する画像形成部１０２と、シートＰに形成された画像を定着させる定着部１０３と、原稿の画像を読み取る画像読取装置１０７と、を備えている。
【００１６】
画像読取装置１０７は、原稿を自動給送する原稿給送部１０７ａと、原稿を読み取る原稿読取部１０７ｂとを有しており、原稿読取部１０７ｂで読み取られた原稿の画像情報は、画像形成部１０２に送られる。画像形成部１０２は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が形成される感光ドラム１０２ａ〜１０２ｄを有しており、感光ドラム１０２ａ〜１０２ｄに原稿読取部１０７ｂで読み取られた画像情報に基づいた各色のトナー像を形成する。シート収納部１０１は、シートＰを収納するカセット１０１ａ、１０１ｂを有しており、上述の画像形成動作に並行して、カセット１０１ａ、１０１ｂに収納されたシートＰを所定のタイミングで画像形成部１０２に給送する。
【００１７】
画像形成部１０２にシートＰが給送されると、感光ドラム１０２ａ〜１０２ｄに形成された各色のトナー像が順次重畳転写され、シートＰに未定着のトナー画像が形成される。その後、画像形成部１０２のシート搬送方向の下流に設けられた定着部１０３にシートＰが搬送されると、定着部１０３で未定着トナー像が定着され、シートＰは排出ローラ対１０４によりフィニッシャ５００に送り込まれる。なお、両面印刷の場合は、反転ローラ１０５でシートＰが反転された後、反転搬送路に設けられる搬送ローラ１０６ａ〜１０６ｆにより反転したシートＰが画像形成部１０２に再搬送され、上述が繰り返される。
【００１８】
フィニッシャ５００は、複写機１１０から排出されたシートＰを順に取り込み、所定の後処理後、側面に設けられた上積載トレイ５１５及び下積載トレイ５１６のいずれかにシートＰを積載する。上積載トレイ５１５及び下積載トレイ５１６は、コピー出力、プリンタ出力、サンプル出力、割り込み出力、スタックトレイオーバーフロー時の出力、ファンクション仕分け出力及びジョブ混載時出力等、状況によりユーザが選択できるようになっている。
【００１９】
図２に示すように、複写機１１０から送り込まれたシートＰは、まず、フィニッシャ５００の入口ローラ対５０１に受け渡され、このとき、不図示の入口センサによりシートＰの受渡しタイミングも同時に検知される。入口ローラ対５０１に受け渡されたシートＰは、搬送ローラ対５０２〜５０４によって搬送され、バッファローラ対５０５により更にシート排出方向下流に搬送される。
【００２０】
そして、シートＰが上積載トレイ５１５に排出される場合は、上パス切換部材５０６が不図示のソレノイド等の駆動手段により移動し、シートＰは、上パス搬送路に導かれ、上排紙ローラ対５０７により上積載トレイ５１５に排出される。一方、シートＰが上積載トレイ５１５に排出されない場合は、上パス切換部材５０６により束搬送パスに導かれ、バッファローラ対５０８及び束搬送ローラ対５０９により束搬送パス内を移動する。そして、綴じ処理が行われる場合は、中間処理部４００の処理トレイ４０９上にシートＰが順次積載され（後述の図９参照）、綴じ処理が行われない場合は、処理トレイ４０９を介すことなく下積載トレイ５１６に排出される（後述の図１１参照）。処理トレイ４０９上に積載されたシートＰは、シート排出方向（以下、単に「排出方向」という）及びシート幅方向（以下、単に「幅方向」という）に揃えられた後、ステイプラ３００による綴じ処理が行われ、下積載トレイ５１６に排出される。なお、中間処理部４００については後に詳しく説明する。
【００２１】
次に、本実施形態に係る複合機１００の制御部６００について、図３及び図４を参照しながら説明する。図３は、本実施形態に係る複合機１００を制御する制御部６００のブロック図である。図４は、本実施形態に係るフィニッシャ５００を制御するフィニッシャ制御部６３６のブロック図である。
【００２２】
図３に示すように、制御部６００は、ＣＰＵ回路部６３０と、原稿給送装置制御部６３２と、イメージリーダ制御部６３３と、画像信号制御部６３４と、プリンタ制御部６３５と、制御手段としてのフィニッシャ制御部６３６と、を備えている。本実施形態においては、ＣＰＵ回路部６３０、原稿給送装置制御部６３２、イメージリーダ制御部６３３、画像信号制御部６３４及びプリンタ制御部６３５は、複写機１１０に搭載され、フィニッシャ制御部６３６は、フィニッシャ５００に搭載されている。なお、本実施形態においては、フィニッシャ制御部６３６をフィニッシャ５００に搭載させたが、フィニッシャ制御部６３６を複写機１１０に搭載する構成であってもよい。
【００２３】
ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９と、ＲＯＭ６３１と、ＲＡＭ６５５と、を備えている。ＣＰＵ６２９は、ＲＯＭ６３１に格納されているプログラム及び操作部６０１から入力される設定に従って、原稿給送装置制御部６３２、イメージリーダ制御部６３３、画像信号制御部６３４、プリンタ制御部６３５及びフィニッシャ制御部６３６を制御する。ＲＡＭ６５５は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。
【００２４】
原稿給送装置制御部６３２は、原稿給送部１０７ａを制御し、イメージリーダ制御部６３３は、原稿給送部１０７ａから給送された原稿の情報を読み取る原稿読取部１０７ｂを制御する（図１参照）。イメージリーダ制御部６３３により読み取られた原稿のデータは、画像信号制御部６３４へ出力される。プリンタ制御部６３５は、複写機１１０を制御する。外部インターフェイス６３７は、外部コンピュータ（ＰＣ）６２０と複写機１１０とを接続させるためのインターフェイスであり、例えば、外部コンピュータ６２０から入力されたプリントデータを画像に展開して画像信号制御部６３４へ出力する。画像信号制御部６３４に出力された画像データは、プリンタ制御部６３５へ出力され、画像形成部１０２で画像が形成される。
【００２５】
図４に示すように、フィニッシャ制御部６３６は、ＣＰＵ７０１と、ＲＡＭ７０２と、ＲＯＭ７０３と、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５と、通信インターフェイス７０６と、ネットワークインターフェイス７０４と、中間処理部制御部７０７と、を備えている。フィニッシャ制御部６３６は、ＣＰＵ回路部６１０との情報のやり取りを行うことによって、図４に示す様々な駆動モータ等を制御して、フィニッシャ５００による後述の綴じ処理やスルー排出等の制御を実行する。例えば、中間処理部制御部７０７には、上部開閉ガイド開閉モータＭ１、後端落とし駆動モータＭ２、束排出モータＭ３、後端落としＨＰセンサＳ１、上部開閉ガイドＨＰセンサＳ２、下排出センサＳ３が接続されている。そして、中間処理部制御部７０７は、上記センサの検知結果に基づいて、上記モータを制御する。
【００２６】
次に、フィニッシャ５００の中間処理部４００について、図５及び図６を参照しながら説明する。図５は、本実施形態に係る中間処理部４００を示す断面図である。図６は、本実施形態に係る中間処理部４００の後端落とし部材４１２が押下げ位置に回動した状態を示す断面図である。
【００２７】
図５に示すように、中間処理部４００の処理トレイ４０９は、シート排出方向下流側（以下、単に「下流側」という）を上方に、シート排出方向上流側（以下、単に「上流側」という）を下方に傾斜して配設されており、シートＰを積載可能に形成されている。また、処理トレイ４０９の中間部には、積載されたシートＰの幅方向の両側端位置を規制（整合）する不図示の側端規制部が設けられており、側端規制部は、処理トレイ４０９上に積載されたシートＰの両側端に当接してシートＰを幅方向に整合する。更に、処理トレイ４０９には、下流に処理トレイ４０９のシート積載面に沿わせながら第２排出ローラ対としての束排出ローラ対５１４に向けて移動するシートＰを束排出ローラ対５１４のニップに案内する案内部としてのガイド部４０９ａが設けられている。
【００２８】
また、処理トレイ４０９の上流側の下方端部には後端ストッパ４１７が設けられており、下流側の上方端部には、他方のローラとしての下部束排出ローラ５１４ａ及び上部開閉ガイド４０１が配置されている。下部束排出ローラ５１４ａは、処理トレイ４０９の下流側の端部に回転自在に支持されている。上部開閉ガイド４０１は、支持軸４０１ａを中心に回動自在に支持されており、処理トレイ４０９に対向した上側の搬送ガイドとして機能している。また、上部開閉ガイド４０１は、処理トレイ４０９の下流端部に設けられた下部束排出ローラ５１４ａと共に束排出ローラ対５１４を構成する一方のローラとしての上部束排出ローラ５１４ｂを回転自在に支持している。つまり、上部束排出ローラ５１４ｂは、上部開閉ガイド４０１の回動に伴って下部束排出ローラ５１４ａに対して接離可能となる。そして、上部開閉ガイド４０１は、上部束排出ローラ５１４ｂを下部束排出ローラ５１４ａに対して接離して、シート束等を機外に排出可能に束排出ローラ対５１４（排出ローラ対）を開閉する。
【００２９】
なお、シートＰが処理トレイ４０９上に積載されるときは、通常、上部開閉ガイド４０１は上方へ回動し、これに伴い上部束排出ローラ５１４ｂが下部束排出ローラ５１４ａから離間した開口状態となっている。そして、処理トレイ４０９上でのシートＰの処理が終了したとき、上部開閉ガイド開閉モータＭ１の駆動により、上部開閉ガイド４０１は下方に回動し、上部束排出ローラ５１４ｂと下部束排出ローラ５１４ａとでシート束を挟む（挟持する）ようになっている。本実施形態においては、束排出ローラ対５１４（例えば、下部束排出ローラ５１４ａ）は、束排出モータＭ３によって正逆回転するようになっている。
【００３０】
また、中間処理部４００は、シートＰの排出方向後端の位置を整合する後端整合部を備えており、後端整合部は、押下げ部材としての後端落とし部材４１２と、引込パドル４１４と、ベルトローラ４１６と、後端ストッパ４１７と、により構成されている。
【００３１】
引込パドル４１４は、処理トレイ４０９の上方でパドル駆動軸４１３を中心に回転自在に設けられており、不図示のモータにより、適切なタイミングで図５における反時計方向に回転する。ベルトローラ４１６は、処理トレイ４０９の上方、且つ引込パドル４１４の上流に回転自在に設けられており、不図示のモータにより、適切なタイミングで図５における反時計方向に回転する。後端ストッパ４１７は、処理トレイ４０９の上流側の端部に設けられており、処理トレイ４０９に積載されたシートＰの後端を突き当ててシートＰを排出方向に整合する。後端落とし部材４１２については、後に詳しく説明する。
【００３２】
処理トレイ４０９上へ搬送されたシートＰは、第１排出ローラ対としての下排出ローラ対５１３のニップを後端が抜けると、後端落とし部材４１２が下方に移動して、シートＰの後端側の上面を処理トレイ４０９のシート積載面に向けて押し下げる。そして、引込パドル４１４及びベルトローラ４１６の反時計方向の回転によって、後端ストッパ４１７にシートＰの排出方向上流端が突き当てられ、シートＰの排出方向の後端位置が整合される。
【００３３】
中間処理部４００で所定の後処理（本実施形態においてはステイプル処理）が行われたシートＰは、束排出ローラ対５１４によりシート積載部としての下積載トレイ５１６に排出される。一方、中間処理部４００で所定の後処理を施さない場合は、後端押さえ部材４１２は、下排出ローラ対５１３からシートＰの先端が排出されるまで、排出経路から上方に退避した退避位置（図５参照）に位置する。そして、シートＰの先端が下排出ローラ対５１３のニップを通過すると、シートＰの先端が束排出ローラ対５１４に到達する前に、後端落とし部材４１２が図６の位置、即ち、シートＰを押し下げる押下げ位置へと移動する。そして、シートＰの先端側の上面を処理トレイ４０９のシート積載面に向けて押し下げて、処理トレイ４０９のシート積載面に沿わせながら束排出ローラ対５１４に向かって移動させ、束排出ローラ対５１４へと受け渡し、直接下積載トレイ５１６へと排出される。
【００３４】
この時、後端落とし部材４１２が退避位置から押下げ位置に移動するタイミングは、下排出センサＳ３のＯＮ／ＯＦＦで制御されており、処理トレイ４０９に排出する場合と、直接束排出ローラ対５１４に受け渡す場合と、でタイミングが異なっている。なお、中間処理部４００の動作（後端落とし部材４１２の動作）については後に詳しく説明する。
【００３５】
次に、本実施形態に係る後端落とし部材４１２について説明する。まず、後端落とし部材４１２の構成について、図５及び図６に加え、図７を参照しながら説明する。図７は、本実施形態に係る中間処理部４００の後端落とし部材４１２を示す斜視図である。
【００３６】
図７に示すように、後端落とし部材４１２は、幅方向に複数設けられており、複数の後端落とし部材４１２は、後端落としホルダー４２１に後端落とし回転軸４１２ａを中心に回転自在に支持されている。また、後端落とし部材４１２には、カム軸４１１が取り付けられており、カム軸４１１にはカム４１０が設けられている。また、カム軸４１１には後端落としＨＰフラグ４２０が取り付けられており、後端落としＨＰフラグ４２０の位置を後端落としホルダー４２１に設けられた後端落としＨＰセンサＳ１が検知することでカム４１０の位相を変え、後端落とし部材４１２の位置を制御する。本実施形態においては、後端落とし部材４１２は、押え位置と退避位置とに移動自在であり、後端落としＨＰセンサＳ１で位置制御される。
【００３７】
カム４１０は、全て同様の位相となっており、カム４１０が回転することで後端落とし部材４１２の端部を下方に押して、後端落とし部材４１２の位置を同時に変えるようにしている。さらに、カム軸４１１の軸の延長上にはプーリ４１９が取り付けられており、後端落とし駆動モータＭ２の駆動がタイミングベルト４１５によって伝達され、カム軸４１１が回転するようになっている。なお、後端落とし部材４１２は、図７（ｂ）に示す、上方に上がった退避位置をホームポジション（ＨＰ）としており、シートＰを受け入れる際は、後端落とし部材４１２はＨＰに位置している。その後、下排出センサＳ３の検知結果に基づいて、後端落とし駆動モータＭ２を起動して、図７（ａ）に示す押下げ位置へと移動する。
【００３８】
次に、上部開閉ガイド４０１を開閉するための構成と、束排出ローラ対５１４を駆動する駆動源について、図５及び図６に加え、図８を参照しながら説明する。図８は、本実施形態に係る中間処理部４００の上部開閉ガイド４０１を示す斜視図である。
【００３９】
まず、上部開閉ガイド４０１を開閉するための構成について説明する。図５に示すように、上部開閉ガイド４０１には開閉ガイド開閉板４０２が取り付けられており、開閉ガイド開閉板４０２には開閉軸４０３がカシメられている。開閉軸４０３には、開閉リンク４０４が取り付けられており、開閉リンク４０４の上方にはリンク回転板４０６が設けられている。リンク回転板４０６には回転軸４０５が取り付けられており、リンク回転板４０６の回転に伴って回転軸４０５が移動し、そこに連結された開閉リンク４０４が上方に持ち上げられ上部開閉ガイド４０１が開口するようになっている（後述の図９参照）。
【００４０】
また、図８に示すように、開閉リンク４０４及びリンク回転板４０６は、手前側と奥側とにそれぞれ設けられており、手前、奥の２箇所で上部開閉ガイド４０１の開閉動作が行われる。リンク回転板４０６の中心には開閉駆動軸４２３が設けられており、開閉駆動軸４２３上にはプーリが取り付けられている。これにより、図４に示す上部開閉ガイド開閉モータＭ１の駆動がモータプーリ４０８、タイミングベルト４０７によって伝達され、開閉駆動軸４２３が回転し、リンク回転板４０６が回転するようになっている。
【００４１】
また、開閉駆動軸４２３の軸上には開閉ガイドＨＰセンサフラグ４２４が設けられている。上部開閉ガイド４０１は、不図示の処理部ステーに取り付けられたセンサ支板４２２の上部開閉ガイドＨＰセンサＳ２で開閉ガイドＨＰセンサフラグ４２４の位置を検知することで、上部の位置が制御されている。
【００４２】
次に、束排出ローラ対５１４の駆動について説明する。図８に示すように、下部束排出ローラ５１４ａのローラ軸上にはプーリ４２６が取り付けられており、不図示の処理部側板に取り付けられた束排出モータＭ３の駆動がタイミングベルト４２５によって伝達され、下部束排出ローラ５１４ａが回転する。また、プーリ４２６の反対側のもう一方の軸上には駆動ギア４２７が設けられており、アイドラ軸４２９に取り付けられたアイドラプーリ４２８と噛み合っている。アイドラプーリ４２８は段ギアとなっており、駆動ギア４２７と噛み合っていないもう一方にはタイミングベルト４３０が掛けられ、アイドラ軸４３２に取り付けられたアイドラプーリ４３１に駆動を伝達している。そして、アイドラプーリ４３１と同軸上にアイドラプーリ４３３が配置され、タイミングベルト４３７を用いて上部束排出ローラ５１４ｂの軸上に取り付けられた駆動プーリ４３５に駆動を伝えられるようになっている。このようにして、束排出モータＭ３の駆動が下部束排出ローラ５１４ａ、上部束排出ローラ５１４ｂの両方に伝達され、両側のローラを駆動してシートＰを搬送できるようになっている。
【００４３】
次に、処理トレイ４０９にシートＰを積載する場合の中間処理部４００の動作（後端落とし部材４１２の動作）について、図９を参照しながら、図１０のフローチャートに沿って説明する。図９は、処理トレイ４０９にシートＰが排出される状態を示す断面図である。図１０は、綴じジョブが実行される際のフローチャートである。
【００４４】
図９に示すように、処理トレイ４０９にシートＰを積載する場合には、上部開閉ガイド４０１は開口した状態となっている。上部開閉ガイド４０１が閉口している場合には、上部開閉ガイド開閉モータＭ１で開閉駆動軸４２３を回転させ、開閉リンク４０４及びリンク回転板４０６により、開閉軸４０３及び開閉ガイド開閉板４０２を経て上部開閉ガイド４０１を開口させる。以下、ユーザが綴じジョブを選択した場合（処理トレイ４０９にシートＰが排出される場合）の中間処理部４００の動作について具体的に説明する。
【００４５】
まず、図９（ａ）に示すように、ユーザが綴じジョブを選択すると、排出経路から退避したＨＰへと後端落とし部材４１２が移動し、移動が完了するとシートＰの排出が開始される（ステップＳ８０１、Ｓ８０２）。
【００４６】
次に、上流端検知センサとしての下排出センサＳ３がＯＮすると、フィニッシャ制御部６３６が、下排出センサＳ３がＯＮしてからの時間を監視する。そして、予めユーザが操作部６０１で設定したシートサイズに応じた排出時間を算出して、シートのシート排出方向上流端が下排出ローラ対５１３のニップを抜けるまでの時間を決定する。例えば、Ａ４サイズのシートの場合の下排出センサＳ３がＯＮしてから下排出ローラ対５１３のニップをシート排出方向上流端が抜けるまでの時間ｔをｔ＝Ｔ１とする。すると、下排出センサＳ３がＯＮしてからＴ１経過後に、後端落とし駆動モータＭ２を起動して、図９（ｂ）のように後端落とし部材４１２を押下げ位置へと移動させて、処理トレイ４０９へとシートＰを押し下げる（ステップＳ８０３〜Ｓ８０６）。
【００４７】
次に、引込パドル４１４で戻し、ベルトローラ４１６で引き込んで後端ストッパ４１７へとシートＰを突き当てて排出方向の整合を行う。シートＰが整合されると、再び後端落とし駆動モータＭ２を起動して、後端落とし部材４１２を次のシートＰを受け入れるための排出経路から退避したＨＰへと移動させる（ステップＳ８０７〜Ｓ８０９）。このとき、後端落とし部材４１２でシートＰのシート排出方向上流端側の上面を処理トレイ４０９側へと押し下げることによって、シートＰのベルトローラ４１６への入り込み性を向上させている。
【００４８】
上述した動作を繰り返し、ジョブの最後のシートＰが処理トレイ４０９上に積載されて整合がされると、ステイプラ３００で綴じ処理が行われる。綴じ処理が終了すると、図９（ｃ）に示すように、上部開閉ガイド開閉モータＭ１を起動して、束排出ローラ対５１４でシート束をニップし機外へとシート束を排出する（ステップＳ８１０〜Ｓ８１３）。
【００４９】
なお、本実施形態においては、ステイプラ３００で綴じ処理を行う場合の動作を用いて説明したが、処理トレイ４０９にシートＰを積載してから未綴じのまま束排出を行う場合でも、後端落とし駆動モータＭ２は同様のタイミングで起動するようになっている。
【００５０】
次に、処理トレイ４０９にシートＰを排出せずに下排出ローラ対５１３から束排出ローラ対５１４へと直接受け渡す場合の中間処理部４００の動作（後端落とし部材４１２の動作）について、図１１を参照しながら図１２のフローチャートに沿って説明する。図１１は、束排出ローラ対５１４から直接機外にシートＰが排出される状態を示す断面図である。図１２は、スルー排出が実行される際のフローチャートである。
【００５１】
下排出ローラ対５１３から束排出ローラ対５１４へとシートＰを直接受け渡す場合（スルー排出）には、図１１（ａ）に示すように、上部開閉ガイド４０１は閉じた状態でシートＰを受け入れるようになっている。このとき、引込パドル４１４の動作空間を確保するために、下排出ローラ対５１３と、束排出ローラ対５１４と、上部開閉ガイド４０１の下面と、処理トレイ４０９と、で囲まれた領域は閉空間となっている。
【００５２】
この閉空間内では、シートＰは自由に動くことができるため、シートのカール状態やコシの弱いシートが座屈した場合に、シートＰの先端の挙動が一定にならない。そのため、下排出ローラ対５１３から束排出ローラ対５１４へと受け渡す際に、束排出ローラ対５１４のニップヘとシートＰが進入できず、腹当たりしてシートの先端に打痕ができてしまうおそれがある。
【００５３】
そこで、図１１（ｂ）に示すように、後端落とし部材４１２でシートを処理トレイ４０９のシート積載面に向かって押し下げて、シートのシート排出方向下流端を処理トレイ４０９に沿わせて排出させる。これにより、束排出ローラ対５１４のニップへの入り込みを向上させることができ、シートＰに打痕が発生することを防止することができる。
【００５４】
まず、図１１（ａ）に示すように、ユーザがスルー排出ジョブを選択すると、排出経路から退避したＨＰへと後端落とし部材４１２が移動し、移動が完了するとシートの排出が開始される（ステップＳ８２１、Ｓ８２２）。次に、下流端検知センサとしての下排出センサＳ３がＯＮすると、フィニッシャ制御部６３６が、下排出センサＳ３がＯＮしてからの時間を監視する。そして、予めユーザが操作部６０１で設定したシートサイズに応じた搬送時間から、シートＰのシート排出方向下流端が下排出ローラ対５１３のニップを抜けるまでの時間を算出する。例えば、Ａ４サイズのシートの時、下排出センサＳ３がＯＮしてから下排出ローラ対５１３のニップをシート排出方向下流端が抜けるまでの時間ｔをｔ＝Ｔ２とする。すると、下排出センサＳ３がＯＮしてからＴ２経過後に、後端落とし駆動モータＭ２を起動して、図１１（ｂ）のように後端落とし部材４１２を押下げ位置へと移動させる。そして、処理トレイ４０９のシート積載面に向かってシートＰのシート排出方向下流端の上面を押下げる（ステップＳ８２３〜Ｓ８２５）。
【００５５】
このとき、Ｔ１＞Ｔ２の関係となっていて、束排出ローラ対５１４のニップヘとシートＰが進入する前にシートＰの上面に後端落とし部材４１２が接し、シートＰのシート排出方向下流端に近い部分からシートＰの上面を押し下げられるようになっている。そのため、シートＰのシート排出方向下流端側が処理トレイ４０９に接触し、シートＰが処理トレイ４０９に沿うように搬送される。これにより、図１１（ｂ）に示すように、処理トレイ４０９のガイド部４０９ａにガイドされながら束排出ローラ対５１４のニップへと進入可能になる。その結果、シートＰが束排出ローラ対５１４に腹当たりするのを防止することができ、打痕の発生を防ぐことができる。また、シートＰが束排出ローラ対５１４に衝突してジャム（紙詰まり）を起こすことを防止することができる。
【００５６】
ここで、処理トレイ４０９にシートＰを積載する場合に、直接束排出ローラ対５１４へと搬送する時間（ｔ＝Ｔ２）で後端落としモータＭ２を起動すると、シートＰが処理トレイ４０９に沿って搬送されるため、既積載のシートを連れ出してしまう。そのため、綴じ処理時に整合ズレを発生させるおそれがある。これにより、処理トレイ４０９にシートＰを積載する場合には、後端落とし駆動モータＭ２の起動タイミングを遅らせる必要がある。その後、図１１（ｃ）に示すように、シートＰの下流端が束排出ローラ対５１４のニップを通過したところで、再び後端落とし駆動モータＭ２を起動して、後端落とし部材４１２をＨＰ（図１１（ｄ）に示す位置）へと移動する（ステップＳ８２６、Ｓ８２７）。この状態でシートＰが搬送されて、シートＰが束排出ローラ対５１４を通過して下積載トレイ５１６へと積載される（ステップＳ８２８〜Ｓ８３０）。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【００５８】
例えば、本実施形態においては、下排出センサＳ３を下流端検知センサ及び上流端検知センサとして機能させたが、本発明においてはこれに限定されない。下流端検知センサと上流端検知センサとを別々に設ける構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１００    複合機（画像形成装置）
１０２    画像形成部
４０９    処理トレイ
４０９ａ    ガイド部（案内部）
４１２    後端落とし部材（押下げ部材）
５００    フィニッシャ（シート処理装置）
５１３    下排出ローラ対（第１排出ローラ対）
５１４    束排出ローラ対（第２排出ローラ対）
５１４ａ    下部束排出ローラ（他方のローラ）
５１４ｂ    上部束排出ローラ（一方のローラ）
６３６    フィニッシャ制御部（制御手段）
Ｍ２    後端落とし駆動モータ（駆動手段）
Ｐ    シート
Ｓ３    下排出センサ（上流端検知センサ、下流端検知センサ）
【図１】
2014043290.tif 000003
【図２】
2014043290.tif 000004
【図３】
2014043290.tif 000005
【図４】
2014043290.tif 000006
【図５】
2014043290.tif 000007
【図６】
2014043290.tif 000008
【図７】
2014043290.tif 000009
【図８】
2014043290.tif 000010
【図９】
2014043290.tif 000011
【図１０】
2014043290.tif 000012
【図１１】
2014043290.tif 000013
【図１２】
2014043290.tif 000014