(57)【要約】【課題】種類の異なる複数の接続端子とそれぞれに対応するリード線とを容易に接続することができるリード線ユニットの製造方法及びリード線ユニットの製造装置を提供する。【解決手段】製造装置１の収容装置２はカートリッジ１０に種類の異なる接続端子を予め決められた並び順に収容する。接続端子を収容した収容済カートリッジ９は供給レーン３を介して接続装置３１〜３５の蓄積部４１１〜４１５に搬送される。作業者４５１〜４５５は蓄積部４１１〜４１５から収容済カートリッジ９を取出し、加締機４３１〜４３５でリード線と接続端子を加締め接続したリード線ユニットを組立て、回収ボックス４４１〜４４５に収納する。空になったカートリッジ１０は回収部４２１〜４２５に置かれ、回収レーン４によって回収部１３に搬送される。カートリッジ１０は、再利用される。【選択図】図１
2014055903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
種類の異なる複数の接続端子のそれぞれに複数のリード線の中から前記接続端子の種類に応じて予め対応付けられた前記リード線が接続装置により接続され、前記接続端子と前記リード線とが一体となったリード線ユニットを製造するリード線ユニットの製造方法であって、
複数の前記接続端子の各種類から構成される一組の接続端子を収容可能なカートリッジに対し、前記一組の接続端子を収容する収容装置を用い、前記一組の接続端子を予め決められた並び順に収容して収容済カートリッジを生成する生成工程と、
前記生成工程において生成された前記収容済カートリッジを前記接続装置に供給する供給工程と、
前記接続装置によって前記一組の接続端子と予め対応付けられた前記リード線とを接続して前記収容済カートリッジから前記接続端子を抜き出す接続工程と、
前記接続端子が抜き出されて空になった前記カートリッジを回収し前記収容装置に搬送する回収工程と
を備えたことを特徴とするリード線ユニットの製造方法。
【請求項２】
前記接続装置は複数の前記収容済カートリッジを一旦蓄積する蓄積手段を備え、
前記供給工程では、前記蓄積手段により蓄積された前記収容済カートリッジが所定数を下回る場合、前記収容済カートリッジが前記蓄積手段に供給されることを特徴とする請求項１に記載のリード線ユニットの製造方法。
【請求項３】
前記接続装置は複数あって、
前記供給工程では、複数の前記接続装置の前記蓄積手段にそれぞれ蓄積されている前記収容済カートリッジの数が所定数を下回り、且つ残りの数に応じて前記収容済カートリッジが各前記蓄積手段に供給されることを特徴とする請求項２に記載のリード線ユニットの製造方法。
【請求項４】
前記供給工程では、蓄積されている前記収容済カートリッジの数が所定数を下回る前記蓄積手段が複数ある場合、予め決められた前記接続装置の優先順に従い、前記収容済カートリッジが前記蓄積手段に供給されることを特徴とする請求項３に記載のリード線ユニットの製造方法。
【請求項５】
種類の異なる複数の接続端子のそれぞれに複数のリード線の中から前記接続端子の種類に応じて予め対応づけられた前記リード線が接続装置により接続され、前記接続端子と前記リード線とが一体となったリード線ユニットを製造するリード線ユニットの製造装置であって、
複数の前記接続端子の各種類から構成される一組の接続端子を収容可能なカートリッジに対し、前記一組の接続端子を収容する収容装置を用い、前記一組の接続端子を予め決められた並び順に収容して収容済カートリッジを生成する生成手段と、
前記生成手段において生成された前記収容済カートリッジを前記接続装置に供給する供給手段と、
前記接続装置によって前記一組の接続端子と予め対応付けられた前記リード線とが接続され、前記収容済カートリッジから前記接続端子が抜き出されて空になった前記カートリッジを回収し、前記収容装置に搬送する回収手段と
を備えたことを特徴とするリード線ユニットの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接続端子とリード線とが一体となったリード線ユニットを製造するリード線ユニットの製造方法及びリード線ユニットの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車エンジン等の内燃機関から排出される排気ガスの流路に取り付けられ、排気ガス中の特定ガス成分の濃度を検出するガスセンサが知られている（例えば、特許文献１）。エンジン制御回路（ＥＣＵ）等は、ガスセンサが検出した特定ガス成分の濃度に基づいて空燃比等を算出し、内燃機関を制御する。
【０００３】
このようなガスセンサには、センサ出力を取り出すため複数のリード線が接続されている。各リード線には検出素子の電極に接続するための接続端子が取り付けられている。ガスセンサの製造過程において、電極とリード線との対応付けを確実に行うため、リード線は色分けされている。また、ガスセンサ内で接続端子を保持するセパレータの決められた位置に接続端子を配置して検出素子の電極の位置に確実に合わせるため、各接続端子はそれぞれ種類（大きさや形状等）の異なるものが用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２００８−１３４２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ガスセンサの製造過程において、上記のように種類の異なる複数の接続端子とそれに対応するリード線とを一体に接続するには、作業者がひとつひとつの接続端子の種類に合わせて対応するリード線を選び、接続する必要がある。このため、作業者の錯誤によりリード線が不適切な接続端子に接続されてしまうおそれがあった。また、リード線と接続端子との接続に手間がかかるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、種類の異なる複数の接続端子とそれぞれに対応するリード線とを容易に接続することができるリード線ユニットの製造方法及びリード線ユニットの製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第一態様によれば、種類の異なる複数の接続端子のそれぞれに複数のリード線の中から前記接続端子の種類に応じて予め対応付けられた前記リード線が接続装置により接続され、前記接続端子と前記リード線とが一体となったリード線ユニットを製造するリード線ユニットの製造方法であって、複数の前記接続端子の各種類から構成される一組の接続端子を収容可能なカートリッジに対し、前記一組の接続端子を収容する収容装置を用い、前記一組の接続端子を予め決められた並び順に収容して収容済カートリッジを生成する生成工程と、前記生成工程において生成された前記収容済カートリッジを前記接続装置に供給する供給工程と、前記接続装置によって前記一組の接続端子と予め対応付けられた前記リード線とを接続して前記収容済カートリッジから前記接続端子を抜き出す接続工程と、前記接続端子が抜き出されて空になった前記カートリッジを回収し前記収容装置に搬送する回収工程とを備えるリード線ユニットの製造方法が提供される。
【０００８】
第一態様では、接続端子がカートリッジに収容されることによって向き等が揃えられた状態で接続端子とリード線との接続が行われるので、作業者がひとつひとつの接続端子の形状や向きを正しながら接続端子にリード線を接続する手間を省くことができる。また、接続端子は予め決められた並び順でカートリッジに収容されるので、対応するリード線を接続端子の並び順に従って選択して接続端子との接続を行えばよく、リード線が不適切な接続端子に接続されるのを防止することができる。
【０００９】
前記リード線ユニットの製造方法において、前記接続装置は複数の前記収容済カートリッジを一旦蓄積する蓄積手段を備え、前記供給工程では、前記蓄積手段により蓄積された前記収容済カートリッジが所定数を下回る場合、前記収容済カートリッジが前記蓄積手段に供給されてもよい。作業者がリード線ユニットの組立てにおいて蓄積手段に蓄積された収容済カートリッジを使用しても、収容済カートリッジの蓄積数が所定数を下回ると新たな収容済カートリッジが供給されて、蓄積手段に未使用の収容済カートリッジが蓄積された状態が維持される。よって作業者は、蓄積手段の蓄積数が０になり次の収容済カートリッジが供給されるのを待つ必要がなく、リード線ユニットの組立てを効率よく行うことができる。
【００１０】
前記リード線ユニットの製造方法では、前記接続装置は複数あって、前記供給工程では、複数の前記接続装置の前記蓄積手段にそれぞれ蓄積されている前記収容済カートリッジの数が所定数を下回り、且つ残りの数に応じて前記収容済カートリッジが各前記蓄積手段に供給されてもよい。接続装置が複数あり、収容済カートリッジの数が所定数を下回るものが複数ある場合、残りの数に応じた優先順（例えば残り数が少ないほど高く設定された優先順）に従って収容済カートリッジが供給される。作業者によってリード線ユニットの組立ての早さに差があっても、作業の早い作業者が利用する接続装置への供給が優先されることになるため、蓄積手段の蓄積数が０になって次の収容済カートリッジの供給を待つ状態が生じ難く、リード線ユニットの組立てを効率よく行うことができる。
【００１１】
前記リード線ユニットの製造方法において、前記供給工程では、蓄積されている前記収容済カートリッジの数が所定数を下回る前記蓄積手段が複数ある場合、予め決められた前記接続装置の優先順に従い、前記収容済カートリッジが前記蓄積手段に供給されてもよい。収容済カートリッジの数が所定数を下回るものが複数あり、収容済カートリッジを優先順に従って供給する場合に、複数ある接続装置に優先順が予め決められていることにより、優先順を決定するための条件の抽出や比較等の処理を行う必要が無いので、収容済カートリッジを直ちに供給することができる。したがって、次の収容済カートリッジの供給を待つ状態が生じ難く、リード線ユニットの組立てを効率よく行うことができる。
【００１２】
本発明の第二態様によれば、種類の異なる複数の接続端子のそれぞれに複数のリード線の中から前記接続端子の種類に応じて予め対応づけられた前記リード線が接続装置により接続され、前記接続端子と前記リード線とが一体となったリード線ユニットを製造するリード線ユニットの製造装置であって、複数の前記接続端子の各種類から構成される一組の接続端子を収容可能なカートリッジに対し、前記一組の接続端子を収容する収容装置を用い、前記一組の接続端子を予め決められた並び順に収容して収容済カートリッジを生成する生成手段と、前記生成手段において生成された前記収容済カートリッジを前記接続装置に供給する供給手段と、前記接続装置によって前記一組の接続端子と予め対応付けられた前記リード線とが接続され、前記収容済カートリッジから前記接続端子が抜き出されて空になった前記カートリッジを回収し、前記収容装置に搬送する回収手段とを備えるリード線ユニットの製造装置が提供される。第二態様の製造装置を用いてリード線ユニットを製造することにより、第一態様と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】製造装置１の全体的な構成を示す平面図である。
【図２】図１の接続装置３１付近を拡大した平面図である。
【図３】カートリッジ１０の蓋部５１が閉じた状態を示す斜視図である。
【図４】カートリッジ１０の蓋部５１が開いた状態を示す斜視図である。
【図５】カートリッジ１０の収容部６１〜６３に接続端子２０が収容された状態を示す斜視図である。
【図６】収容済カートリッジ９の斜視図である。
【図７】保持装置７の斜視図である。
【図８】製造装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化したリード線ユニットの製造装置の一実施の形態である製造装置１について、図面を参照して説明する。図１に示す製造装置１は、概略、空のカートリッジ１０に接続端子２０（図５参照）を収容した収容済カートリッジ９を接続装置３１〜３５に搬送し、各接続装置３１〜３５において接続端子２０とリード線２２との接続が行われて再び空となったカートリッジ１０を回収し、再度、接続端子２０を収容する一連の作業を行う装置である。図１に示すように、製造装置１は、収容装置２、供給レーン３、回収レーン４、制御部８０及び接続装置３１〜３５を備える。
【００１５】
まず、収容装置２について説明する。収容装置２は、空のカートリッジ１０に接続端子２０（図５参照）を収容する装置である。収容装置２は、テーブル１２、回収部１３、第一ロボットアーム１４、ロボットアーム１４１〜１４５、第二ロボットアーム１５及び供給部１９を備える。
【００１６】
テーブル１２は、テーブル１２上に載置されるカートリッジ１０を接続端子２０の収容位置（具体的にはロボットアーム１４１〜１４５の位置決め部１７１〜１７５）に配送する装置である。テーブル１２は平面視円盤状に形成され、軸１１によって回転可能に支えられている。テーブル１２は、モータ１１１（図８参照）の駆動によって、平面視した場合、反時計回りに回動する。また、テーブル１２の外周部の８か所（周方向の４５度おき）には、カートリッジ１０をテーブル１２上に固定する部位であるロック部１６が設けられている。ロック部１６には爪部（図示外）が設けられており、カートリッジ１０がロック部１６に固定される際には、爪部によってカートリッジ１０の蓋部５１（図３〜図４参照）が開いた状態に保持される。
【００１７】
回収部１３は、回収レーン４によって回収される空のカートリッジ１０（図３参照）を蓄積する部位である。回収部１３は細長いトレイ状に形成され、テーブル１２の外側に設けられる。回収部１３は、トレイ内部でのカートリッジ１０の蓄積方向が、カートリッジ１０の長手方向に沿うようにカートリッジ１０を収容する。また、回収部１３は蓄積したカートリッジ１０の残り数が０か否かを検出する回収部センサ１３１（図８参照）を備える。回収部センサ１３１は、回収部１３におけるカートリッジ１０の蓄積数が０になると、制御部８０（後述）に通知信号を送信する。
【００１８】
第一ロボットアーム１４は回収部１３の傍らに配置され、回収部１３に蓄積されたカートリッジ１０を持ち上げて運び、テーブル１２のロック部１６へ配置する装置である。第一ロボットアーム１４はアーム先端に保持装置７（図７参照）を備える。詳細は後述するが、保持装置７は、カートリッジ１０の長手方向の両端を挟んで保持することができる。
【００１９】
ロボットアーム１４１〜１４５は、それぞれ、パーツフィーダ１６１〜１６５に格納された種類の異なる接続端子２０をカートリッジ１０に収容する装置である。ロボットアーム１４１〜１４５は、順に、第一ロボットアーム１４側から回転方向（反時計回り）にテーブル１２の外周に沿って配置される。具体的には第一ロボットアーム１４を基準に反時計回りに４５度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度の位置に、順に、ロボットアーム１４１〜１４５が配置される。ロボットアーム１４１〜１４５は、それぞれ位置決め部１７１〜１７５を備える。ロック部１６に固定されたカートリッジ１０は、テーブル１２の回動によってロボットアーム１４１〜１４５の配置位置に配送され、それぞれの位置決め部１７１〜１７５に保持されることで、ロボットアーム１４１〜１４５に対して位置決めされる。ロボットアーム１４１〜１４５は、それぞれの近傍に設けられたパーツフィーダ１６１〜１６５から接続端子２０が供給され、カートリッジ１０への収容を行う。パーツフィーダ１６１〜１６５は、カートリッジ１０に収容するための接続端子２０が、予め蓄えられている。
【００２０】
第二ロボットアーム１５は、テーブル１２のロック部１６に固定された収容済カートリッジ９（図６参照）を持ち上げて運び、供給部１９へ配置する装置である。第二ロボットアーム１５は、回収部１３を基準にテーブル１２の回転方向（反時計回り）における下流側（具体的には第一ロボットアーム１４の配置位置から反時計回りに２７０度の位置）に配置される。第二ロボットアーム１５は、上記同様、アーム先端に保持装置７（図７参照）を備える。
【００２１】
供給部１９は、第二ロボットアーム１５によってテーブル１２から運び出される収容済カートリッジ９を供給レーン３への供給前に一時的に蓄積する部位である。供給部１９は細長いトレイ状に形成され、テーブル１２の外側、且つ第二ロボットアーム１５の傍らに配置される。供給部１９はトレイの内部での収容済カートリッジ９の蓄積方向が、収容済カートリッジ９の長手方向に沿うように収容済カートリッジ９を収容する。また、供給部１９は収容済カートリッジ９の蓄積数を検出する供給部センサ１９１（図８参照）を備える。供給部センサ１９１は、供給部１９に蓄積された収容済カートリッジ９の数が所定数（例えば１０個）を超えると、制御部８０に通知信号を送信する。
【００２２】
次に、供給レーン３について説明する。供給レーン３は、収容装置２によってカートリッジ１０に接続端子２０（図６参照）が収容された収容済カートリッジ９（図６参照）を接続装置３１〜３５へ搬送する装置である。供給レーン３には細長い無端ベルトが回動可能に張設されている。無端ベルトは供給レーンモータ１１２（図８参照）の駆動によって回動する。供給レーン３は回収レーン４（後述）と並行して配置され、上流側の端部が収容装置２の供給部１９の傍らに配置される。供給レーン３は、収容済カートリッジ９の短手方向を搬送方向にして無端ベルト上に配置された収容済カートリッジ９を搬送する。また、供給レーン３の上流側端部の近傍には、第三ロボットアーム２１が配置される。第三ロボットアーム２１は、上記同様、アーム先端に保持装置７（図７参照）を備える。第三ロボットアーム２１は、収容装置２の供給部１９に蓄積された収容済カートリッジ９を保持装置７（図７参照）で持ち上げて運び、収容済カートリッジ９の短手方向を搬送方向に向けた状態で供給レーン３上に配置する。
【００２３】
回収レーン４は、接続装置３１〜３５から接続端子２０（図５参照）が抜き出された空のカートリッジ１０を収容装置２に搬送する装置である。回収レーン４には、供給レーン３と同様に、細長い無端ベルトが回動可能に張設されている。無端ベルトは回収レーンモータ１１３（図８参照）の駆動によって回動する。回収レーン４は、カートリッジ１０の長手方向を搬送方向にして無端ベルト上に配置されたカートリッジ１０を搬送する。また、回収レーン４は、下流側の端部が収容装置２の回収部１３の傍らに配置され、当該下流側端部にターンテーブル７９を備える。回収部１３はトレイの向き（蓄積方向）が回収レーン４の搬送方向に対して略直交する。上記のように、回収レーン４によって長手方向を搬送方向にして搬送されるカートリッジ１０は、ターンテーブル７９によって向きを９０度回転されて、回収部１３に蓄積される。
【００２４】
次に、制御部８０は、後述する各種センサから受信する通知信号に基づいて、各モータ、各ロボットアームの駆動を制御する部位である。制御部８０は、供給部１９の近くに設けられ、操作部９０を有する。操作部９０は、制御を行う上で必要な設定を入力する入力装置である。
【００２５】
接続装置３１〜３５は、作業者４５１〜４５５が、図２に示すように、リード線２２と接続端子２０とを接続してリード線ユニット２４を組立てる際に使用する装置である。図１に示すように、本実施形態では一例として製造装置１に５つの接続装置３１〜３５が設けられている。接続装置３１〜３５は、供給レーン３と回収レーン４を挟んで互い違いに配置されている。具体的に、接続装置３１が収容装置２から最も近い位置に配置され、接続装置３２は、接続装置３１よりも収容装置２から遠く、且つ供給レーン３及び回収レーン４を挟んで反対側の位置に配置されている。同様に接続装置３３〜３５も、順に収容装置２から遠のきつつ、供給レーン３及び回収レーン４を挟んで互い違いの位置に配置されている。接続装置３５が、収容装置２から最も遠い位置に配置されている。
【００２６】
ここで、図２を参照し、接続装置３１の詳細について説明する。なお、接続装置３２〜３５は、接続装置３１と同様の構成であるので説明を省略する。図２に示す接続装置３１は、作業台９１上に加締機４３１、蓄積部４１１及び回収部４２１を配置して、リード線ユニット２４の組立てを円滑に行えるようにした装置である。加締機４３１は、収容済カートリッジ９に収容する接続端子２０にリード線２２を加締めて接続する際に使用する機械である。加締機４３１は作業台９１上の略中央に配置される。
【００２７】
蓄積部４１１は、供給レーン３によって搬送された収容済カートリッジ９を一時的に蓄積する部位である。蓄積部４１１は作業台９１上で作業者４５１から見て加締機４３１の右側（供給レーン３及び回収レーン４に近い側）且つ奥側に配置される。また、作業台９１上で作業者４５１から見て蓄積部４１１の手前側に、第一シリンダ８１１、第二シリンダ８２１、第三シリンダ８３１が配置されている。第一シリンダ８１１は、蓄積部４１１と第二シリンダ８２１を作業台９１の前後方向に接続し、蓄積部４１１から一つの収容済カートリッジ９を取出し、第二シリンダ８２１に搬送する装置である。第二シリンダ８２１は、第一シリンダ８１１と加締機４３１を作業台９１の左右方向に接続し、蓄積部４１１から搬送された収容済カートリッジ９を加締機４３１へ搬送する装置である。また、第一シリンダ８１１と第二シリンダ８２１との接続部には、第三シリンダ８３１が接続されている。第二シリンダ８２１は、作業者４５１が、加締機４３１を用いてリード線ユニット２４を組立て、接続端子２０が抜き出されて空となったカートリッジ１０を第三シリンダ８３１へ向けて逆方向に搬送する。第三シリンダ８３１は、第二シリンダ８２１によって搬送されたカートリッジ１０を上記接続部の右方に位置する回収部４２１へ搬送する装置である。
【００２８】
蓄積部４１１の傍らには、供給ロボットアーム４６１が配置されている。供給ロボットアーム４６１は、供給レーン３によって搬送される収容済カートリッジ９を無端ベルト上から持ち上げて運び、蓄積部４１１に配置する装置である。供給ロボットアーム４６１は、上記同様、アーム先端に保持装置７（図７参照）を備える。また、回収部４２１の傍らには、回収ロボットアーム４７１が配置されている。回収ロボットアーム４７１は、回収部４２１に配置されたカートリッジ１０を持ち上げて運び、回収レーン４の無端ベルト上に配置する装置である。回収ロボットアーム４７１も、上記同様、アーム先端に保持装置７を備える。なお、作業台９１上で作業者４５１から見て加締機４３１の左側（供給レーン３及び回収レーン４から遠い側）には、台上にスペースが設けられ、回収ボックス４４１が配置される。組立てられたリード線ユニット２４は、作業者４５１によって回収ボックス４４１内に格納される。なお、蓄積部４１１が本発明の「蓄積手段」に相当する。
【００２９】
次に、図３〜図６を参照し、カートリッジ１０について説明する。収容装置２において、カートリッジ１０には、種類の異なる複数（本実施形態では５種類）の接続端子２０が予め決められた並び順に収容され、収容済カートリッジ９として接続装置３３〜３５へ供給される。図３に示すように、カートリッジ１０は、蓋部５１、底部５２、本体部５３、第一棒材部５４、第二棒材部５５等を備える。なお、以下の説明では、図６に示す収容済カートリッジ９において、接続端子２０が外部に露出する面側を正面側とし、蓋部５１が設けられる側を平面側とする。
【００３０】
図３、図４に示すように、蓋部５１は、左右方向を長手方向とする略長方形の板状に形成され、カートリッジ１０の平面側に配置される。蓋部５１は、背面側で左右方向に延びる軸部５６（図４参照）を中心とし、正面側を上下方向に揺動して開閉可能な構造を有する。また、蓋部５１の正面側の縁端は、蓋部５１が閉じられた状態において底面側へ折り曲げられている。蓋部５１は、第一切り欠き部５１１、第二切り欠き部５１２を備える。第一切り欠き部５１１は、蓋部５１の背面側で左端寄りの位置に、蓋部５１の後端を切り欠いて設けられる。
【００３１】
第一切り欠き部５１１には、軸部５６の左側面寄りの位置に外嵌めされるつる巻き状のばね部５６１（図４参照）の一方の端部が係合する。第二切り欠き部５１２は、蓋部５１の背面側で中央寄りの位置に、蓋部５１の後端を切り欠いて設けられる。第二切り欠き部５１２には、軸部５６の右側面寄りの位置に外嵌めされるつる巻き状のばね部５６２（図４参照）の一方の端部が係合する。ばね部５６１、ばね部５６２のそれぞれの他方の端部は底部５２に固定され、蓋部５１は、ばね部５６１、５６２によって閉じるように付勢される。また、蓋部５１の正面側には端子押さえ５１３が設けられている。端子押さえ５１３は、底部５２の正面側に設けられる端子挟み５２３、５２４と共に、収容部６４（後述）に収容される接続端子２０を保持してカートリッジ１０からの脱落を防止する。
【００３２】
底部５２は、左右方向を長手方向とする略長方形の板状に形成され、カートリッジ１０の底板を構成する。底部５２の長手方向の両端は、蓋部５１の両端よりも左右にそれぞれ突出している。左側の突出部分である左突出部５２１と、右側の突出部分である右突出部５２２とは、それぞれ平面側に第一棒材部５４と第二棒材部５５を備える。第一棒材部５４、第二棒材部５５は、後述する保持装置７（図７参照）がカートリッジ１０を保持する際に第一腕部７１、第二腕部７２が係合する部位である（図７参照）。
【００３３】
第一棒材部５４、第二棒材部５５は、それぞれ、カートリッジ１０の前後方向に延びる棒状であり、両端がそれぞれ左突出部５２１、右突出部５２２の平面から上方に突出する固定部５４１、５５１に支えられている。底部５２の平面上には、左右方向を長手方向とする略長方形の形状に形成された本体部５３が固定されている。本体部５３の平面上には、５種類の異なる形状の接続端子２０をそれぞれ収容する収容部６１〜６５（図４参照）が設けられている。また、本体部５３の後端で両側の端部には、左右に延びる軸部５６の両端をそれぞれ支持する支持突起５７、５８が設けられている。
【００３４】
次に、図５、図６を参照して、収容済カートリッジ９について説明する。図５に示すように、収容部６１〜６５には、接続端子２０がガスセンサの検出素子（図示外）の電極に接する側である接続端子２０の先端部が収容され、リード線２２を加締める側である後端部はカートリッジ１０の正面側に露出される。なお、図５、図６の収容済カートリッジ９は、５種類の接続端子２０のうちの３種類を収容部６１〜６３に収容した状態を示したものである。このように接続端子２０を収容部６１〜６５に収容した状態で蓋部５１が閉じられると、図６に示すように、接続端子２０の後端部がカートリッジ１０の正面に飛び出した状態の収容済カートリッジ９が生成される。
【００３５】
次に、図７を参照して、保持装置７について説明する。図７に示す保持装置７は、ロボットアームのアーム先端に取り付けられ、ロボットアームがカートリッジ１０または収容済カートリッジ９を持ち運ぶことができるように、カートリッジ１０または収容済カートリッジ９を保持する装置である。保持装置７は、第一腕部７１、第二腕部７２、本体部７３、台座部７４を備える。本体部７３は、台座部７４に対して水平方向に回転可能に設けられ、第一腕部７１、第二腕部７２が組み付けられている。
【００３６】
台座部７４は、本体部７３を下側にしてロボットアームのアーム先端（図７では一例として第一ロボットアーム１４のアーム先端）に取り付けられる。台座部７４は内部に図示外の動力源を備え、上記のように、本体部７３を水平方向に回動する。第一腕部７１と第二腕部７２は、基端側がそれぞれ本体部７３に支持され、先端側へ向けて互いに本体部７３から反対向きに離れるように広がって伸び、さらに、共に下方に向けて折れ曲がって伸びる腕状に形成されている。第一腕部７１と第二腕部７２は、それぞれの先端に、互いに向き合う内向きに曲がる第一先端部７１１と第二先端部７２１を備える。本体部７３は、第一腕部７１と第二腕部７２が基端側を軸に、互いの先端側を近づけたり遠ざけたりすることができるように、内部に図示外の動力源を備える。第一腕部７１と第二腕部７２は、両者間に対象物を挟みつつ第一先端部７１１、第二先端部７２１に引っ掛けることで、対象物を保持することができる。
【００３７】
例えば、図７に示すように、保持装置７は、収容済カートリッジ９の長手方向の両側を第一腕部７１、第二腕部７２で挟み、第一先端部７１１、第二先端部７２１をそれぞれ第一棒材部５４、第二棒材部５５に引っ掛けて、収容済カートリッジ９を保持することができる。また、保持装置７は、接続端子２０が抜き出された空のカートリッジ１０も、同様に、第一先端部７１１、第二先端部７２１で第一棒材部５４、第二棒材部５５を引っ掛けて保持することができる。上記したように、保持装置７は第一ロボットアーム１４、第二ロボットアーム１５、第三ロボットアーム２１、供給ロボットアーム４６１〜４６５及び回収ロボットアーム４７１〜４７５のそれぞれのアーム先端に取り付けられている。各ロボットアームは、カートリッジ１０または収容済カートリッジ９を保持装置７で保持することで、それらを持ち上げて運ぶことができる。
【００３８】
次に、図８を参照して、製造装置１の電気的構成について説明する。図８に示す製造装置１の制御部８０は、以下に説明する各種駆動モータや各種センサ各種ロボットアームの制御を司る。制御部８０は公知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える。
【００３９】
収容装置２のテーブル１２は、モータ１１１によって駆動される。モータ１１１は、例えばパルスモータであり、制御部８０に駆動を制御され、テーブル１２を上方から見た時に反時計まわりに回転させる。より詳細に、モータ１１１は、１回の駆動でテーブル１２を略４５度回転するように制御部８０に制御される。収容装置２の回収部１３に設けられた回収部センサ１３１は、例えば、発光部と受光部とを備える光センサである。回収部センサ１３１は、回収部１３に蓄積されたカートリッジ１０が１個以上の場合は、カートリッジ１０によって光センサの受発光が遮られ、０個の場合は受発光が遮られない位置に取り付けられている。カートリッジ１０が０個の場合、回収部センサ１３１は、制御部８０に通知信号を送信し、カートリッジ１０の蓄積数（残り数）が０個であることを知らせる。
【００４０】
収容装置２の供給部１９に設けられた供給部センサ１９１も、回収部センサ１３１と同様の光センサである。供給部センサ１９１は、供給部１９に蓄積された収容済カートリッジ９の数が所定数（例えば１０個）以上となった場合に、収容済カートリッジ９の受発光が遮られる位置に取り付けられている。カートリッジ１０が所定数以上の場合、供給部センサ１９１は、制御部８０に通知信号を送信し、収容済カートリッジ９の蓄積数が所定数以上であることを知らせる。
【００４１】
収容装置２の第一ロボットアーム１４は、制御プログラムを内部の記憶装置（図示外）に記憶している。例えば、回収部１３に蓄積されたカートリッジ１０を持ち上げて運び、テーブル１２のロック部１６に配置する一連の動作を実行する制御プログラムが記憶されている。第一ロボットアーム１４は制御部８０からの指示信号を受信したら制御プログラムを実行し、動作を開始する。プログラムによる一連の動作が完了したら、第一ロボットアーム１４は、制御部８０に通知信号を送信し、制御部８０によって指示された動作が完了したことを知らせる。
【００４２】
収容装置２の第二ロボットアーム１５は、第一ロボットアーム１４と同様に制御プログラムを内部の記憶装置（図示外）に記憶している。例えば、テーブル１２のロック部１６による固定が解除された収容済カートリッジ９を持ち上げて運び、供給部１９に配置する一連の動作を実行する制御プログラムが記憶されている。第二ロボットアーム１５は制御部８０からの指示信号を受信したら制御プログラムを実行し、動作を開始する。プログラムによる一連の動作が完了したら、第二ロボットアーム１５は、制御部８０に通知信号を送信し、制御部８０によって指示された動作が完了したことを知らせる。
【００４３】
収容装置２のロボットアーム１４１〜１４５は、第一ロボットアーム１４と同様に制御プログラムを内部の記憶装置（図示外）に記憶している。例えば、パーツフィーダ１６１〜１６５に格納された接続端子２０の供給を受け、その接続端子２０をカートリッジ１０の６１〜６５対応する収容部６１〜６５へ収容する一連の動作を実行する制御プログラムが記憶されている。ロボットアーム１４１〜１４５は制御部８０からの指示信号を受信したら制御プログラムを実行し、動作を開始する。プログラムによる一連の動作が完了したら、ロボットアーム１４１〜１４５は、制御部８０に通知信号を送信し、制御部８０によって指示された動作が完了したことを知らせる。
【００４４】
供給レーン３の無端ベルトは、供給レーンモータ１１２によって駆動される。供給レーンモータ１１２は、制御部８０から受信する指示信号に基づき駆動または停止する。制御部８０は、製造装置１の起動時に供給レーンモータ１１２を駆動させ、収容装置２から接続装置３１〜３５へ向かう向きに無端ベルトを回動させる。
【００４５】
また、供給レーン３には配送センサ３１１〜３１５が設けられている。配送センサ３１１〜３１５は供給レーン３に沿って設けられ、それぞれ、接続装置３１〜３５に近い位置に配置されている。配送センサ３１１〜３１５は、供給レーン３の無端ベルトに収容済カートリッジ９を載せて搬送した際に、収容済カートリッジ９が対応する接続装置３１〜３５の近くに到達したことを検知するためのセンサである。配送センサ３１１〜３１５は、例えば、光センサであり、受光部と発光部が供給レーン３を挟んで配置される。配送センサ３１１〜３１５は、供給レーン３に搬送される収容済カートリッジ９がそれぞれの対応する接続装置３１〜３５の近傍に到達した場合に、収容済カートリッジ９によってセンサの受発光が遮られる位置に取り付けられている。この場合、配送センサ３１１〜３１５は、制御部８０に通知信号を送信し、対応する接続装置３１〜３５の近くに収容済カートリッジ９が到達したことを知らせる。
【００４６】
第三ロボットアーム２１は、第一ロボットアーム１４と同様に、制御プログラムを内部の記憶装置（図示外）に記憶している。例えば、供給部１９に蓄積された収容済カートリッジ９を持ち上げて運び、供給レーン３の無端ベルト上に配置する一連の動作を実行する制御プログラムが記憶されている。第三ロボットアーム２１は制御部８０からの指示信号を受信したら制御プログラムを実行し、動作を開始する。プログラムによる一連の動作が完了したら、第三ロボットアーム２１は、制御部８０へ通知信号を送信し、制御部８０によって指示された動作が完了したことを知らせる。
【００４７】
回収レーン４の無端ベルトは、回収レーンモータ１１３によって駆動される。回収レーンモータ１１３も同様に、制御部８０から出力される指示信号に基づき駆動または停止する。制御部８０は、製造装置１の起動時に回収レーンモータ１１３を駆動させ、接続装置３１〜３５から収容装置２へ向かう向きに無端ベルトを回動させる。
【００４８】
供給ロボットアーム４６１〜４６５は、第一ロボットアーム１４と同様に、制御プログラムをそれぞれの内部の記憶装置（図示外）に記憶している。例えば、供給レーン３に搬送される収容済カートリッジ９を無端ベルト上から持ち上げて運び、接続装置３１〜３５の蓄積部４１１〜４１５へ配置する一連の動作を実行する制御プログラムがそれぞれ記憶されている。供給ロボットアーム４６１〜４６５は制御部８０からの指示信号をそれぞれ受信したら制御プログラムを実行し、それぞれの動作を開始する。プログラムによる一連の動作が完了したら、供給ロボットアーム４６１〜４６５は、それぞれ制御部８０へ通知信号を送信し、制御部８０によって指示された動作が完了したことを知らせる。
【００４９】
回収ロボットアーム４７１〜４７５は、第一ロボットアーム１４と同様に、制御プログラムをそれぞれの内部の記憶装置（図示外）に記憶している。例えば、接続装置３１〜３５の回収部４２１〜４２５に置かれたカートリッジ１０を持ち上げて運び、回収レーン４の無端ベルト上に配置する一連の動作を実行する制御プログラムがそれぞれ記憶されている。回収ロボットアーム４７１〜４７５は制御部８０からの指示信号をそれぞれ受信したら制御プログラムを実行し、それぞれの動作を開始する。プログラムによる一連の動作が完了したら、回収ロボットアーム４７１〜４７５は、それぞれ制御部８０へ通知信号を送信し、制御部８０によって指示された動作が完了したことを知らせる。
【００５０】
また、接続装置３１〜３５の回収部４２１〜４２５には、それぞれ回収センサ４８１〜４８５が設けられている。回収センサ４８１〜４８５は、例えば、光センサである。回収センサ４８１〜４８５は、それぞれ第二シリンダ８２１〜８２５および、第三シリンダ８３１〜８３５を介して空のカートリッジ１０が搬送され、回収部４２１〜４２５に到達した場合に検知する。回収センサ４８１〜４８５は、カートリッジ１０を検知したら、制御部８０に通知信号を送信し、回収部４２１〜４２５にカートリッジ１０が搬送されたことを知らせる。
【００５１】
接続装置３１〜３５の蓄積部４１１〜４１５には、それぞれ蓄積部センサ４９１〜４９５が設けられている。蓄積部センサ４９１〜４９５は、例えば、光センサである。蓄積部センサ４９１〜４９５は、それぞれ蓄積部４１１〜４１５に蓄積された収容済カートリッジ９が所定数以上の場合、収容済カートリッジ９によって受発光が遮られ、所定数未満の場合は遮られない位置に取り付けられている。収容済カートリッジ９の蓄積数が所定数を下回る場合、蓄積部センサ４９１〜４９５は制御部８０に通知信号を送信し、蓄積部４１１〜４１５に蓄積された収容済カートリッジ９の数が所定数よりも少ないことを知らせる。
【００５２】
［生成工程］
次に、上記構成を備える製造装置１を用いてリード線ユニット２４を製造する過程について説明する。まず、収容装置２において、カートリッジ１０に接続端子２０を収容した収容済カートリッジ９を生成する生成工程について説明する。制御部８０は、供給部センサ１９１の検出結果に基づき、供給部１９に蓄積された収容済カートリッジ９の数が所定数（例えば１０個）未満となった場合に、収容済カートリッジ９の生成を行う。制御部８０は、第一ロボットアーム１４に指示信号を送信する。この指示信号を受信した第一ロボットアーム１４は、回収部１３に蓄積されたカートリッジ１０のうちの１個を取り出し、テーブル１２の８つのロック部１６のうち、回収部１３の近傍に位置するロック部１６に取り出したカートリッジ１０を載置する。カートリッジ１０は、ロック部１６の爪部（図示外）によって蓋部５１が開いた状態に保持される。制御部８０は、第一ロボットアーム１４から作業完了の通知信号を受信すると、モータ１１１を駆動して、テーブル１２を反時計回りに４５度回転する。
【００５３】
カートリッジ１０は、テーブル１２の回転方向で最も上流側に位置するロボットアーム１４１の前に配送され、位置決め部１７１に固定される。制御部８０は、ロボットアーム１４１に指示信号を送信し、ロボットアーム１４１に、パーツフィーダ１６１から供給される接続端子２０をカートリッジ１０の対応する収容部（例えば、収容部６１）に収容する作業を実行させる。
【００５４】
制御部８０は、ロボットアーム１４１から作業完了の通知信号を受信すると、モータ１１１を駆動し、テーブル１２を反時計回りに４５度回転するように制御する。カートリッジ１０は、テーブル１２の回転方向で２番目に上流側に位置するロボットアーム１４２の前に配送され、位置決め部１７２に固定される。制御部８０は、ロボットアーム１４２に指示信号を送信し、上記同様、パーツフィーダ１６２から供給される接続端子２０をカートリッジ１０の対応する収容部６２に収容する作業を実行させる。以下同様であり、制御部８０は、テーブル１２を４５度ずつ回転させて、ロボットアーム１４３〜１４５にもカートリッジ１０の収容部６３〜６５に接続端子２０を収容する作業を実行させる。制御部８０は、さらにテーブル１２を４５度回転させて、接続端子２０が５つの収容部６１〜６５の全てに収容された収容済カートリッジ９を、第二ロボットアーム１５の前に配送する。なお、第二ロボットアーム１５の前に配置された収容済カートリッジ９は、ロック部１６の爪部（図示外）によるロックが外れ、蓋部５１が閉じた状態となる。
【００５５】
制御部８０は、第二ロボットアーム１５に指示信号を送信し、第二ロボットアーム１５に、収容済カートリッジ９をテーブル１２から持ち上げて運び、供給部１９に配置する作業を実行させる。収容済カートリッジ９は、供給部１９に新たに蓄積される。制御部８０は、供給部センサ１９１の検出結果に基づき、供給部１９に蓄積された収容済カートリッジ９の数が所定数に満たなければ、上記一連の作業を繰り返し実行させて、新たな収容済カートリッジ９を生成する。供給部１９に蓄積された収容済カートリッジ９の個数が所定数以上となれば、制御部８０は、収容装置２における収容済カートリッジ９の生成を行わない。ところで、供給部１９における収容済カートリッジ９の蓄積数が所定数未満であっても、回収部センサ１３１の検出結果に基づく回収部１３におけるカートリッジ１０の蓄積数が０である場合には、制御部８０は、収容装置２における収容済カートリッジ９の生成を行わない。この場合、制御部８０は、回収部１３におけるカートリッジ１０の個数が１以上となったら、収容済カートリッジ９の生成を再開する。
【００５６】
［供給工程］
次に、供給レーン３で収容済カートリッジ９を接続装置３１〜３５に供給する供給工程について説明する。制御部８０は、各接続装置３１〜３５の蓄積部４１１〜４１５に蓄積された収容済カートリッジ９が所定数（例えば、３個）未満となった場合に、収容済カートリッジ９の供給を行う。蓄積部センサ４９１〜４９５の検出結果に基づき、蓄積数が３個未満の蓄積部４１１〜４１５がある場合、制御部８０は、その蓄積部４１１〜４１５を収容済カートリッジ９の供給対象として設定する。制御部８０は、第三ロボットアーム２１に指示信号を送信し、第三ロボットアーム２１に、供給部１９に蓄積された収容済カートリッジ９のうちの１個を取り出し、供給レーン３の無端ベルトの上に載置する作業を実行させる。なお、前述したように、供給レーン３の無端ベルトは製造装置１の起動時に駆動が開始される供給レーンモータ１１２によって常時駆動されている。
【００５７】
前述したように、供給レーン３の配送センサ３１１〜３１５は、それぞれ接続装置３１〜３５に対応する位置に設けられている。各配送センサ３１１〜３１５は、供給レーン３に搬送される収容済カートリッジ９が、センサの受発光を遮ることで収容済カートリッジ９の通過を検出し、制御部８０に通知信号を送信する。例えば、供給対象として接続装置３３が設定された場合、収容済カートリッジ９の搬送に伴い、制御部８０は、搬送方向上流側の配送センサ３１１、３１２から通知信号を受信する。接続装置３１、３２は供給対象でないので、制御部８０は待機する。そして、配送センサ３１３からの通知信号を受信した時、制御部８０は、供給対象の接続装置３３に対応する供給ロボットアーム４６３に指示信号を送信し、供給ロボットアーム４６３に、収容済カートリッジ９を供給レーン３から持ち上げて運び、蓄積部４１３に配置する作業を実行させる。収容済カートリッジ９は、蓄積部４１３に新たに蓄積される。このように、制御部８０は、蓄積部センサ４９１〜４９５の検出結果に基づき、収容済カートリッジ９の蓄積数が所定数未満となった蓄積部４１１〜４１５に収容済カートリッジ９を供給する制御を行う。
【００５８】
［接続工程］
次に、収容済カートリッジ９に収容された接続端子２０にリード線２２が接続される接続工程について説明する。前述したように、制御部８０の制御によって、蓄積部４１１〜４１５には、収容済カートリッジ９が所定数蓄積される。収容済カートリッジ９は、第一シリンダ８１１〜８１５および、第二シリンダ８２１〜８２５を介し、加締機４３１〜４３５に搬送される。また、作業者４５１〜４５５は、接続端子２０に応じて予め対応付けられた５本のリード線２２を一本ずつ加締機４３１〜４３５にセットする。作業者４５１〜４５５は、加締機４３１〜４３５を作動させ、接続端子２０とリード線２２を加締めて接続し、リード線ユニット２４を組立てる。
【００５９】
作業者４５１〜４５５は、収容済カートリッジ９が収容する５個の接続端子２０と、それぞれに対応付けられた５本のリード線２２とを接続し、組立てが完了したリード線ユニット２４を回収ボックス４４１〜４４５に収納する。接続端子２０が抜き出されて空となったカートリッジ１０は、第三シリンダ８３１〜８３５および、第二シリンダ８２１〜８２５を介して回収部４２１〜４２５へ搬送される。このように、接続装置３１〜３５では、蓄積部４１１〜４１５に蓄積された収容済カートリッジ９が加締機４３１〜４３５にセットされ、リード線２２が加締め接合されて、リード線ユニット２４が組立てられる。なお、収容済カートリッジ９が使用されることによって、蓄積部４１１〜４１５における蓄積数が所定数未満となった場合に収容済カートリッジ９が供給されることは、前述したとおりである。
【００６０】
［回収工程］
次に、回収レーン４を介して空のカートリッジ１０が回収される回収工程について説明する。回収部４２１〜４２５には前述した回収センサ４８１〜４８５が設けられている。制御部８０は、回収センサ４８１〜４８５から通知信号を受信すると、送信元の回収センサ４８１〜４８５に対応する回収ロボットアーム４７１〜４７５に指示信号を送信し、回収ロボットアーム４７１〜４７５に、回収部４２１〜４２５に置かれたカートリッジ１０を回収レーン４の無端ベルト上に載置する作業を実行させる。供給レーン３と同様に回収レーン４の無端ベルトも回収レーンモータ１１３によって常時駆動されている。カートリッジ１０は、回収レーン４上を収容装置２へ向けて搬送される。
【００６１】
回収レーン４を搬送されたカートリッジ１０は、下流側の端部においてターンテーブル７９に載置される。ターンテーブル７９には図示しないセンサ及び駆動モータが設けられており、カートリッジ１０の載置をセンサで検出すると、ターンテーブル７９は、駆動モータにより９０度回転した後、カートリッジ１０を回収部１３に押し出す。カートリッジ１０は回収部１３に蓄積され、ターンテーブル７９は９０度逆回転し、もとの状態に戻る。このように、接続工程において空となったカートリッジ１０が回収部４２１〜４２５に載置されると、カートリッジ１０は回収ロボットアーム４７１〜４７５によって回収レーン４に運ばれる。そして、カートリッジ１０は回収レーン４に搬送され、収容装置２の回収部１３に再び蓄積されて、再利用される。
【００６２】
以上説明したように、本実施の形態では、接続端子３０がカートリッジ１０に収容されることによって向き等が揃えられた状態で接続端子２０とリード線２２との接続が行われるので、作業者４５１〜４５５がひとつひとつの接続端子２０の形状や向きを正しながら接続端子にリード線を接続する手間を省くことができる。また、接続端子２０は予め決められた並び順でカートリッジ１０に収容されるので、対応するリード線２２を接続端子２０の並び順に従って選択して接続端子２０との接続を行えばよく、リード線２２が不適切な接続端子２０に接続されるのを防止することができる。
【００６３】
また、作業者４５１〜４５５がリード線ユニット２４の組立てにおいて蓄積部４１１〜４１５に蓄積された収容済カートリッジ９を使用しても、収容済カートリッジ９の蓄積数が所定数（例えば３個）を下回ると新たな収容済カートリッジ９が供給されて、蓄積部４１１〜４１５に未使用の収容済カートリッジ９が蓄積された状態が維持される。よって作業者４５１〜４５５は、蓄積部４１１〜４１５の蓄積数が０になり次の収容済カートリッジ９が供給されるのを待つ必要がなく、リード線ユニット２４の組立てを効率よく行うことができる。
【００６４】
なお、上記実施形態に示される構成は例示であり、各種変更が可能である。本実施形態では、接続装置３１〜３５の蓄積部４１１〜４１５に蓄積された収容済カートリッジ９が所定数を下回ると収容済カートリッジ９が供給されるが、蓄積数が所定数を下回る蓄積部４１１〜４１５が複数ある場合には、収容済カートリッジ９の供給において、優先順位を設定してもよい。例えば、収容装置２からの距離が遠い接続装置３１〜３５ほど優先的に収容済カートリッジ９が供給されるようにしてもよい。あるいは、蓄積部センサ４９１〜４９５の検出頻度が高いほど（言い換えると、作業者４５１〜４５５の加締め作業の早さが早いほど）優先的に収容済カートリッジ９が供給されてもよい。
【００６５】
また、蓄積部４１１〜４１５に設けた蓄積部センサ４９１〜４９５は、例えば光センサを複数ずつ設けることにより、収容済カートリッジ９の蓄積数を検出できるようにしてもよい。そして、制御部８０は、蓄積数の検出結果に基づき、収容済カートリッジ９の残り数が少ない接続装置３１〜３５ほど優先的に収容済カートリッジ９を供給してもよい。また、例えば、製造装置１の管理者が、操作部９０を操作することによって、接続装置３１〜３５の優先順位を予め設定し、制御部８０が設定されている優先順位に従って上記のように収容済カートリッジ９を供給してもよい。
【００６６】
このように、予め設定した優先順位に従って、収容済カートリッジ９を供給することで、作業者４５１〜４５５によってリード線ユニット２４の組立ての早さに差があっても、作業の早い作業者４５１〜４５５が利用する接続装置３１〜３５への供給を優先することができる。また、優先順位を予め設定することによって、制御部８０は、優先順を決定するための条件の抽出や比較等の処理を行う必要が無いので、収容済カートリッジ９を直ちに供給することができる。したがって、次の収容済カートリッジ９の供給を待つ状態が生じ難く、リード線ユニット２４の組立てを効率よく行うことができる。また、作業者によってリード線ユニット２４の組立ての早さに差があっても、作業の早い作業者４５１〜４５５が利用する接続装置３１〜３５への供給が優先されることになるため、蓄積部４１１〜４１５の蓄積数が０になって次の収容済カートリッジ９の供給を待つ状態が生じ難く、リード線ユニット２４の組立てを効率よく行うことができる。
【００６７】
また、加締機４３１〜４３５では、リード線２２と接続端子２０を加締め接続したが、これに限らず、例えば、リード線２２と接続端子２０を溶接により接続してもよい。リード線２２と接続端子２０が電気的に接続されればよく、接続の方法は限定されない。
【００６８】
また、供給レーン３は、常時駆動したが、制御部８０は、第一ロボットアーム１４に収容済カートリッジ９を供給レーン３上に載置される際に供給レーンモータ１１２を駆動させ、供給対象の接続装置３１〜３５から通知信号を受信した際に、供給レーンモータ１１２の駆動を停止してもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１    製造装置
２    収容装置
９    収容済カートリッジ
１０    カートリッジ
２０    接続端子
２２    リード線
２４    リード線ユニット
３１    接続装置
４１１    蓄積部
【図１】
2014055903.tif 000003
【図２】
2014055903.tif 000004
【図３】
2014055903.tif 000005
【図４】
2014055903.tif 000006
【図５】
2014055903.tif 000007
【図６】
2014055903.tif 000008
【図７】
2014055903.tif 000009
【図８】
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