(57)【要約】      （修正有）【課題】画像濃度補正時において、画像濃度を測定するために用いられるトナー量を抑え、画像濃度の測定にかかる時間を短縮させる画像形成装置を提供する。【解決手段】ベルトを１周させる間に、濃度検知用パッチを形成するためのパッチ領域と、パッチ領域とは異なる領域にパッチ領域の予備として用いられる予備パッチ領域とを設定する制御手段を備え、制御手段は、画像形成手段による濃度検知用パッチの形成前に、濃度測定センサによりベルトの表面に光を照射させて検出されたパッチ領域からの反射光に基づき、パッチ領域のうち、濃度検知用パッチを形成するのに適していない領域があるか否かを判定し、濃度検知用パッチを形成するのに適していないと判定された領域に形成する予定であった濃度検知用パッチを、予備パッチ領域に形成するように画像形成手段を制御する。【選択図】図６
2014044262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な無端状のベルト部材、又は、回転可能な無端状のベルト部材に担持搬送される記録材にトナー像を形成する画像形成手段と、
照射手段により前記ベルト部材の表面に光を照射した際の、前記ベルト部材の表面からの反射光、又は、前記画像形成手段によって前記ベルト部材に形成された濃度検知用のパッチからの反射光を検出するための検出手段と、
を有し、
前記検出手段により検出された前記濃度検知用のパッチからの反射光に基づき前記画像形成手段により形成されるトナー像の濃度補正を行うことが可能な画像形成装置において、
前記ベルト部材を１周させる間に、前記濃度検知用のパッチを形成するためのパッチ領域と、前記パッチ領域とは異なる領域に前記パッチ領域の予備として用いられる予備パッチ領域とを設定する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記画像形成手段による前記濃度検知用のパッチの形成前に、
前記検出手段により前記ベルト部材の表面に光を照射させて検出された前記パッチ領域からの反射光に基づき、前記パッチ領域のうち、前記濃度検知用のパッチを形成するのに適していない領域があるか否かを判定し、
前記濃度検知用のパッチを形成するのに適していないと判定された領域に形成する予定であった前記濃度検知用のパッチを、前記予備パッチ領域に形成するように前記画像形成手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段は、前記ベルト部材の回転方向に沿って複数並設され、
複数の前記画像形成手段に対応して、前記パッチ領域が前記ベルト部材に複数設定されるものであって、
前記制御手段は、
複数の前記パッチ領域より前記回転方向後方に前記予備パッチ領域を設定し、
前記画像形成手段を制御して、
前記パッチ領域に前記濃度検知用のパッチを形成した後、
前記濃度検知用のパッチを形成するのに適していないと判定された領域に形成する予定であった前記濃度検知用のパッチを、前記予備パッチ領域に形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段は、前記ベルト部材の回転方向に沿って複数並設され、
複数の前記画像形成手段に対応して、前記パッチ領域が前記ベルト部材に複数設定されるものであって、
前記制御手段は、
各パッチ領域の前記回転方向後方に各パッチ領域に連続するように前記予備パッチ領域を設定し、
前記画像形成手段を制御して、
前記パッチ領域に前記濃度検知用のパッチを形成した後、
前記濃度検知用のパッチを形成するのに適していないと判定された領域に形成する予定であった前記濃度検知用のパッチを、前記予備パッチ領域に形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ベルト部材を張架して前記ベルト部材を回転可能とする回転体を有し、
前記検出手段は、前記回転体に接触した状態にある前記ベルト部材の表面に光が照射された際の、前記ベルト部材の表面からの反射光、又は、前記画像形成手段によって前記ベルト部材に形成された前記濃度検知用のパッチからの反射光を検出するものであって、
前記濃度検知用のパッチを形成するのに適していないと判定された領域に対応する前記
回転体の位相と、
該領域に形成する予定であった前記濃度検知用のパッチを予備パッチ領域に形成する際の該予備パッチ領域に対応する前記回転体の位相と、
が同じであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段は、前記ベルト部材の回転方向に沿って複数並設され、
複数の前記画像形成手段に対応して、前記パッチ領域及び前記予備パッチ領域がそれぞれ前記ベルト部材に複数設定されるものであって、
前記制御手段は、
前記パッチ領域及び前記予備パッチ領域を設定する際に、
前記濃度検知用のパッチが前記予備パッチ領域に形成される場合に、複数の前記予備パッチ領域のうち前記回転方向前方に位置する未使用の予備パッチ領域から順に形成されるように、複数の前記パッチ領域より前記回転方向後方に複数の前記予備パッチ領域が設定される第１モードと、
各パッチ領域の前記回転方向後方に各パッチ領域に連続するように前記予備パッチ領域が設定される第２モードと、
のうち、前記濃度検知用のパッチが形成される領域の前記回転方向の長さが短くなる方のモードを選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検出手段により前記ベルト部材の表面に光を照射させて検出された前記パッチ領域からの反射光に基づき、前記パッチ領域のうち、前記濃度検知用のパッチを形成するのに適していない領域があると判定された回数を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、
前記パッチ領域及び前記予備パッチ領域を設定する際に、
前記記憶手段により記憶された回数に基づき、前記第１モードと前記第２モードとのうち、前記濃度検知用のパッチが形成される領域の前記回転方向の長さが短くなる方のモードを選択することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記濃度検知用のパッチを形成するのに適していないと判定された領域には、前記濃度検知用のパッチが形成されないことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記濃度検知用のパッチは、前記ベルト部材が１周する間に、前記パッチ領域と前記予備パッチ領域とに形成されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート等の記録材上に画像を形成する機能を備えた、例えば、複写機、プリンタなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の、複写機、レーザープリンタ等の画像形成装置は、主な構成要素として、像担持体、現像装置、転写手段、及び定着装置を備えている。ここで、現像装置は、像担持体に形成された潜像を現像剤を用いて現像剤像として可視化するものである。転写手段は、ベルトにより担持搬送される記録材に、現像装置により可視化された現像剤像を転写するものである。定着装置は、転写手段によって現像剤像が転写された記録材を、所定の定着処理条件にて加熱及び加圧することにより、記録材に現像剤像を定着させるものである。
このような画像形成装置においては、経時変化に起因する画像の濃度測定誤差の発生、ロット変化に起因する画像の濃度測定誤差の発生等を防止するために、既知濃度の試料を用いて濃度測定動作が行われる。そして、その濃度測定結果に基づいて、画像の濃度の経時変化等を補正するキャリブレーション（以下、濃度補正）を実行することが一般的である。ここで、既知濃度の試料としては、記録材を担持搬送するベルト上にトナー画像を形成したものが用いられる。
これに対し、画像濃度補正に関して、次のような装置が提案されている（特許文献１参照）。それは、画像濃度測定結果が異常であると判定された場合に、画像濃度測定結果が異常と判断された濃度検知用パッチ（以下、パッチ）のみを再度、ベルトに形成（以下、リトライ）し、濃度検知を行うものである。これにより、画像濃度測定結果が正常であるパッチまで形成する必要がないため、濃度検知に用いるトナー量を削減することが可能となるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８５８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来技術の場合、濃度測定結果が異常と判断されたパッチのみリトライによって形成するとはいえ、リトライ用のパッチを形成するためにトナーを消費しなくてはならなかった。
さらに、リトライをするために、ベルト上のトナーを全て回収し、最初からリトライ用のパッチを形成しなくてならないため、リトライにかかる時間がダウンタイムとなってしまう。
本発明は上記したような事情に鑑みてなされたものであり、画像濃度補正時において、画像濃度を測定するために用いられるトナー量を抑え、画像濃度の測定にかかる時間を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
回転可能な無端状のベルト部材、又は、回転可能な無端状のベルト部材に担持搬送される記録材にトナー像を形成する画像形成手段と、
照射手段により前記ベルト部材の表面に光を照射した際の、前記ベルト部材の表面からの反射光、又は、前記画像形成手段によって前記ベルト部材に形成された濃度検知用のパッチからの反射光を検出するための検出手段と、
を有し、
前記検出手段により検出された前記濃度検知用のパッチからの反射光に基づき前記画像形成手段により形成されるトナー像の濃度補正を行うことが可能な画像形成装置において、
前記ベルト部材を１周させる間に、前記濃度検知用のパッチを形成するためのパッチ領域と、前記パッチ領域とは異なる領域に前記パッチ領域の予備として用いられる予備パッチ領域とを設定する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記画像形成手段による前記濃度検知用のパッチの形成前に、
前記検出手段により前記ベルト部材の表面に光を照射させて検出された前記パッチ領域からの反射光に基づき、前記パッチ領域のうち、前記濃度検知用のパッチを形成するのに適していない領域があるか否かを判定し、
前記濃度検知用のパッチを形成するのに適していないと判定された領域に形成する予定であった前記濃度検知用のパッチを、前記予備パッチ領域に形成するように前記画像形成手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、画像濃度補正時において、画像濃度を測定するために用いられるトナー量を抑え、画像濃度の測定にかかる時間を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１の画像形成装置の概略構成を示す断面図
【図２】実施例１の画像形成装置のシステム構成を説明するためのブロック図
【図３】実施例１のベルトに形成された濃度パッチ、予備パッチを模式的に示した図
【図４】実施例１のコントローラ部とエンジン制御部の濃度測定時の通信を示す図
【図５】実施例１の各トナー色における処理の流れを模式的に示した図
【図６】実施例１の濃度測定時における制御フローを説明するための図
【図７】実施例１の下地データ測定処理について説明するための図
【図８】実施例１の下地データ測定結果通知処理について説明するための図
【図９】実施例１のパッチ測定処理について説明するための図
【図１０】実施例２のベルトに形成された濃度パッチ、予備パッチを模式的に示す図
【図１１】図１０に示す予備パッチ領域の使用方法の制御フローを示す図
【図１２】実施例２のベルトに形成された濃度パッチ、予備パッチを模式的に示す図
【図１３】図１２に示す予備パッチ領域の使用方法の制御フローを示す図
【図１４】実施例２のベルトに形成された濃度パッチ、予備パッチを模式的に示す図
【図１５】図１４に示す予備パッチ領域の使用方法の制御フローを示す図
【図１６】実施例３の予備パッチ領域の使用形態の選択処理の制御フローを示す図
【図１７】実施例３のベルトに形成された濃度パッチ、予備パッチを模式的に示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【０００９】
以下に、実施例１について説明する。
図１は、実施例１の画像形成装置１０１の概略構成を示す断面図である。
画像形成装置１０１は、主要な構成要素として、以下の構成を有している。それは、回転可能な無端状のベルト部材（画像形成媒体）としてのベルト（転写ベルト）１０５、像担持体としての感光ドラム１０６〜１０９、転写ローラ１１０〜１１３、カートリッジ１
１４〜１１７、光学ユニット１１８〜１２１、定着ユニット１２２である。ここで、カートリッジ１１４〜１１７には、感光ドラム１０６〜１０９に形成された静電潜像を現像剤としてのトナーを用いてトナー像（現像剤像）として可視化するための現像装置が設けられている。また、転写ローラ１１０〜１１３は、ベルト１０５に担持搬送される記録材に、現像装置により可視化されたトナー像を転写するためのものである。また、定着ユニット１２２は、転写ローラ１１０〜１１３によってトナー像が転写された記録材を所定の定着処理条件にて加熱及び加圧することによりトナー像を記録材に定着させるためのものである。ここで、ベルト１０５、ベルト１０５の回転方向に沿って複数並設されている感光ドラム１０６〜１０９、転写ローラ１１０〜１１３、カートリッジ１１４〜１１７、光学ユニット１１８〜１２１は、画像形成手段を構成している。
また画像形成装置１０１は、カセットトレイ１０２、給送ローラ１０３、ベルト１０５を回転駆動するベルト駆動ローラ１０４、ベルト駆動ローラ１０４に対向して設けられベルト駆動ローラ１０４とともにベルト１０５を張架する対向ローラ１２６を有している。対向ローラ１２６は、回転体に相当する。
【００１０】
画像形成装置１０１における画像形成動作にあっては、電子写真プロセスが用いられ、記録材上にイエロー（以下、Ｙ）、マゼンタ（以下、Ｍ）、シアン（以下、Ｃ）、ブラック（以下、Ｋ）の各色のトナー画像が重なるように転写される。そして、定着ユニット１２２に設けられた定着ローラによって上記記録材を所定温度で加熱すると共に加圧することによりトナー画像が記録材に定着される。
ここで、各色の光学ユニット１１８〜１２１は、各感光ドラム１０６〜１０９の表面をレーザビームによって露光走査して潜像を形成するよう構成される。一連の画像形成動作は、搬送される記録材上の予め決まった位置から画像が転写されるよう同期をとって走査制御されている。各感光ドラム１０６〜１０９の表面に形成された潜像は、カートリッジ１１４〜１１７にそれぞれ備えられた現像装置（図示せず）によって各色のトナーによってトナー画像として可視化される。
【００１１】
また、画像形成装置１０１は、各種モータを備えている。給送モータ（図示せず）は、記録材を給送及び搬送するためのものである。ベルト駆動モータ（図示せず）は、ベルト駆動ローラ１０４を駆動するためのものである。感光ドラム駆動モータ（図示せず）は、各色感光ドラム１０６〜１０９及び転写ローラ１１０〜１１３を駆動するためのものである。定着駆動モータ（図示せず）は、上記定着ローラを駆動するためのものである。
【００１２】
以下に、画像の濃度補正について説明する。
画像の濃度補正が行われる際、ベルト１０５の１周目において、ベルト１０５の表面、いわゆる下地の濃度（以下、下地濃度）が、検出手段としての濃度測定センサ１３０で測定される。そして、ベルト１０５の２周目において、後述する図３に示す濃度検知用パッチ領域（下地）に、画像形成動作が行われることにより濃度パッチ（濃度検知用パッチ）Ｋ１〜Ｙ５（そして、予備パッチ領域に形成された予備パッチＡ〜Ｅ）が形成される。ベルト１０５に形成された濃度パッチＫ１〜Ｙ５それぞれの濃度は、濃度測定センサ１３０で測定される。
そして、画像形成装置１０１は、測定された濃度パッチＫ１〜Ｙ５のそれぞれの濃度（以下、パッチ濃度）と、１周目で測定された下地濃度を用いて、下記演算式により画像濃度を算出する。
画像濃度＝パッチ濃度／下地濃度・・・（１）
画像形成装置１０１は、（１）の演算式において求められた画像濃度と、濃度パッチＫ１〜Ｙ５に予め設定されたそれぞれの基準とする画像濃度との対応関係から補正テーブルを作成し、濃度補正を行う。ここで、本実施例では、画像濃度を（１）の演算式により求めているが、これに限るものではなく、パッチ濃度を画像濃度とすることにより、濃度補正を行うものであってもよい。
【００１３】
図２は、画像形成装置１０１のシステム構成を説明するためのブロック図である。
コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００、エンジン制御部２０２と相互に通信が可能となっている。ここで、コントローラ部２０１及びエンジン制御部２０２は、制御手段を構成している。
コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印字条件を受け取る。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から受け取った画像情報を画像展開し、印字情報として、ビデオインターフェイス部２０３を通じてエンジン制御部２０２へ送信する。また、コントローラ部２０１はパッチ濃度を測定するためのパッチ画像を作成するパッチ画像作成部２１６を備える。そして、エンジン制御部２０２からの要求に応じてパッチ画像データを作成してエンジン制御部２０２に送信する。
【００１４】
ビデオインターフェイス部２０３は、コントローラ部２０１からエンジン制御部２０２に対して送信されるコマンドや信号を受信し、エンジン制御部２０２からコントローラ部２０１に画像形成装置１０１の状態や画像情報を要求する信号などを送信する。また、コントローラ部２０１からエンジン制御部２０２に送信される画像情報や記録材毎の印字情報などを受信する。
【００１５】
エンジン制御部２０２は、印字開始コマンドを受信すると、Ｙの画像形成部（第１ステーション）に対するビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号を出力し、給送動作を開始させる。そして、エンジン制御部２０２は、給送された記録材をレジストローラ１２５で一時待機させた後、感光ドラム１０６上に形成されたトナー画像が転写位置に到達するのに合わせて、レジストローラ１２５から記録材を再給送させる。記録材には、コントローラ部２０１により送られた印字情報を元に各感光ドラム上に形成された画像が重なるように転写され、定着制御部２０５に制御された定着ユニット１２２により記録材に画像が定着される。
【００１６】
エンジン制御部２０２は、ＣＰＵ２０４、ＲＯＭ２１０、ＲＡＭ２１１、及びフラッシュメモリ２１２を有している。ＣＰＵ２０４、ＲＯＭ２１０、ＲＡＭ２１１、及びフラッシュメモリ２１２は、バスラインを介してそれぞれ接続されている。ＣＰＵ２０４は、ＲＯＭ２１０に記憶された各種プログラムを実行するマイクロプロセッサであり、ＲＯＭ２１０は、ＣＰＵ２０４により実行される各種プログラムや、そのプログラムを実行する際に参照する定数やテーブルを記憶する読み出し専用のメモリである。
【００１７】
ＲＡＭ２１１は、ＣＰＵ２０４が各種プログラムを実行する際、変数などを一時記憶するワークエリアを有するメモリである。フラッシュメモリ２１２は、電源投入状態において、各種のデータを記憶するための書換え可能なメモリであると共に、電源遮断後においても、その内容を保持可能なメモリである。ＲＯＭ２１０は、下地データ正常値テーブルメモリ２１０ａ、及びパッチ濃度正常値テーブルメモリ２１０ｂを有している。濃度測定センサ１３０は、赤外線発光部２１４、及び赤外線受光部２１５で構成されている。
【００１８】
光量制御部２０８はＤ／Ａ変換器を備え、照射手段としての赤外線発光部２１４を駆動する。赤外線発光部２１４から照射された光源光Ｉｏはベルト１０５の表面で反射され、反射光Ｉｒは赤外線受光部２１５により計測される。本実施例では、図１に示すように、濃度測定センサ１３０は、ベルト１０５を介して対向ローラ１２６に対向するように配置され、対向ローラ１２６の外周面に接触した状態にあるベルト１０５の表面に光を照射し、その反射光を検出するように構成されている。
赤外線受光部２１５で計測された反射光は信号処理部２０９によってモニタされ、ＣＰＵ２０４に送られる。
ＣＰＵ２０４は、光源光Ｉｏと反射光Ｉｒの測定値、下地データ正常値テーブルメモリ
２１０ａやパッチ濃度正常値テーブルメモリ２１０ｂに格納されている設定値を用いて濃度演算を行い、現像バイアス電圧制御を行う。また、信号処理部２０９で行われた濃度測定結果は、測定濃度メモリ２１１ｂに格納される。そして、ＣＰＵ２０４において演算された中で必要な結果は、下地異常位置記憶メモリ２１１ａに記憶される。
フラッシュメモリ２１２は、記憶手段としての下地異常検知回数記憶メモリ２１２ａを有し、ベルト１０５の下地で異常が検知された場合、その回数を記憶する。
【００１９】
図３は、ベルト１０５に形成された濃度パッチＫ１〜Ｙ５、そして、予備パッチＡ〜Ｅを模式的に示した図である。
ベルト１０５に形成される濃度パッチＫ１〜Ｙ５は、コントローラ部２０１から受け取った濃度検知用パッチの印字情報に基づいて形成される。ベルト１０５は、ベルト搬送方向Ｘの向きに移動し、濃度測定センサ１３０によってＫ１のパッチから順に濃度測定が実施される。濃度パッチＫ１〜Ｙ５は、濃度検知用のパッチを形成するためのベルト１０５表面のパッチ領域にそれぞれ形成され、予備パッチＡ〜Ｅは、ベルト１０５表面のうちパッチ領域とは異なる領域にパッチ領域の予備として設定された予備パッチ領域に形成されている。パッチ領域と予備パッチ領域は、感光ドラム１０６〜１０９（複数の画像形成手段）に対応してそれぞれ複数設けられている（ベルト１０５が１周する間に制御手段により複数設定される）。また、パッチ領域と予備パッチ領域は、ベルト１０５の回転方向に沿って並ぶように配設されており、ベルト１０５の表面の１周分の範囲（長さ）に収まるように設けられている。このように、画像形成動作が行われることにより濃度検知用のパッチは、ベルト１０５の表面が１周する間に、パッチ領域と予備パッチ領域とに形成される。
【００２０】
次に、図４を用いてコントローラ部２０１とエンジン制御部２０２の濃度測定時のビデオインターフェイス通信について説明する。なお、本実施例及び後述する実施例の画像形成装置１０１は、ホストコンピュータから制御を受ける画像形成装置を想定しているが、これに限定するものではない。また、本実施例におけるビデオインターフェイス通信は、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの何れか１色を示したもので、全てのトナー色に対して共通のものとする。本実施例では、Ｋを例にして説明するが、図５に示されるとおり、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ、予備パッチ領域の下地データ測定とパッチ測定がパラレルな処理として実行されている。ここで、図５には、本実施例における各トナー色の下地データ測定と濃度パッチ測定の処理の流れを模式的に示している。
【００２１】
図４に示すように、コントローラ部２０１より濃度測定実行の指示（ｐ１）を受けたエンジン制御部２０２は、濃度測定中であることを返信する（ｐ２）。エンジン制御部２０２は、ベルト１０５の１周目で、ベルト１０５の下地データを測定する。エンジン制御部２０２は、下地データ測定中に、ベルト１０５に傷などが存在することで、濃度測定センサ１３０によって検知された下地データが異常値であった場合、下地異常位置記憶メモリ２１１ａに異常値が測定された下地の位置を記憶する。そして、下地異常検知回数記憶メモリ２１２ａに記憶されている下地異常検知回数を１加算する。
下地データ測定が終了した時点で、エンジン制御部２０２は、異常が検知された下地の位置などの下地検知結果、異常な下地の代わりに使用する予備パッチ位置、予備パッチ領域に対応したパッチ画像データの作成要求を通知する（ｐ３）。
【００２２】
コントローラ部２０１は、エンジン制御部２０２からの下地検知結果と予備パッチ位置を基にパッチ画像データを作成し、エンジン制御部２０２に通知する（ｐ４）。エンジン制御部２０２は、コントローラ部２０１より受信したパッチ画像データに基づいてベルト１０５上にパッチ形成画像を作成する。ベルト１０５の２周目で形成されたパッチ画像を濃度測定センサ１３０で測定し、ベルト１０５上に形成された全てのパッチの測定が完了した時点で、コントローラ部２０１に濃度測定結果と濃度測定終了したことを通知する（
ｐ５）。
【００２３】
図６〜９に本実施例の制御フローを示す。
まず、図６に従って本実施例の濃度測定時における制御フローを説明する。本実施例の制御フローはＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの何れか１色を示したもので、全てのトナー色に対して共通のものとする。本制御フローはＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙそれぞれのトナー色において最適なタイミングでパラレルに実行される。本実施例では、Ｋを例にして説明する。
コントローラ部２０１より濃度測定開始コマンドを受信する（Ｓ３０１）。濃度測定状態であることをコントローラ部２０１に通知する（Ｓ３０２）。ベルト１０５を周回させ、Ｋの濃度測定パッチが形成される下地データ測定処理を実行する（Ｓ３０３）。
【００２４】
以下、図７に従って下地データ測定処理について説明する。
Ｓ３０３において、濃度測定パッチを形成するベルト１０５の下地位置のインデックスとなる変数ｉと、下地異常の位置のインデックスとなる変数ｎを０で初期化する（Ｓ３１０）。ベルト１０５上の下地位置の最大インデックス値ｍａｘと変数ｉを比較し、ｉがｍａｘ以下であれば（Ｓ３１１のＹＥＳ）、ｉに対応する下地の正常値データの下限値をＲＯＭ２１０より読み出し、Ｇｍｉｎ［ｉ］に格納する（Ｓ３１２）。なお、最大インデックス値ｍａｘは、予備パッチ領域に応じた数となる。同様に、ｉに対応する下地の正常値データの上限値をＲＯＭ２１０より読み出し、Ｇｍａｘ［ｉ］に格納する（Ｓ３１３）。濃度測定センサ１３０によって測定された下地データをＧ［ｉ］に格納する（Ｓ３１４）。測定データＧ［ｉ］が正常値のデータ範囲内であれば（Ｓ３１５のＹＥＳ）、ｉを１つインクリメントし（Ｓ３１８）、Ｓ３１１の処理に戻る。測定データＧ［ｉ］が正常値のデータ範囲外であれば（Ｓ３１５のＮＯ）、Ｓ３１６に進む。Ｓ３１６では、下地位置Ｌ［ｉ］を下地異常位置記憶メモリ２１１ａに下地異常位置Ｅｇ［ｎ］として格納し、下地異常検知回数Ｅ_ｃｎｔを１つインクリメントし、下地異常検知回数記憶メモリ２１２ａ
に格納する。ここで、Ｌ［ｉ］とＥｇ［ｎ］は異常である下地を特定する情報を表すものであり、下地位置に限定するものではない。また、Ｓ３１６における下地異常検知回数Ｅ_ｃｎｔは、全てのトナー色に対して実行される下地データ測定処理が終了するまで、累
積してカウントするものとする。
【００２５】
下地異常の位置のインデックスとなるｎを１つインクリメントし（Ｓ３１７）、下地位置のインデックスとなるｉを１つインクリメントし（Ｓ３１８）、Ｓ３１１の処理に戻る。ｉがｍａｘを超えた場合（Ｓ３１１のＮＯ）、その時点におけるｎの値を、下地異常データの最大インデックス値を格納する変数Ｎ_ａｌｌに代入する（Ｓ３１９）。
下地データの測定処理の終了と共に下地データ測定結果をコントローラ部２０１に通知する（Ｓ３０４）。
【００２６】
以下、図８に従って下地データ測定結果通知処理について説明する。
下地データ測定結果通知処理では、まず下地異常の位置のインデックスとなる変数ｎを０で初期化する（Ｓ３２０）。ｎが下地異常データの最大インデックス値Ｎ_ａｌｌ以下
であるならば（Ｓ３２１のＹＥＳ）、下地位置Ｅｇ［ｎ］をコントローラ部２０１に通知する（Ｓ３２２）。そして、下地位置Ｅｇ［ｎ］の代わりに濃度検知用パッチを形成する予備パッチ領域をコントローラ部に通知する（Ｓ３２３）。下地異常の位置のインデックスとなるｎを１つインクリメントし（Ｓ３２４）、Ｓ３２１の処理に戻る。ｎが下地異常データの最大インデックス値Ｎ_ａｌｌを超えた場合（Ｓ３２１のＮＯ）、下地データ測
定結果の通知は終了となる。
【００２７】
Ｓ３０４に続くＳ３０５においてＹＥＳの場合には、ベルト上に濃度検知用パッチの形成を開始する（Ｓ３０６）。Ｓ３０５でＹＥＳとは、エンジン制御部２０２が通知した下地データ測定結果に基づいた濃度検知用パッチ画像データをコントローラ部２０１の中の
パッチ画像作成部２１６が準備し、エンジン制御部２０２が濃度検知用パッチの最初のデータを受信した場合である。
そして、ベルト１０５上に形成された濃度検知用パッチを濃度測定センサ１３０が検知することで、パッチ測定処理を実行する（Ｓ３０７）。
【００２８】
以下、図９に従ってパッチ測定処理について説明する。
パッチ測定処理では、全パッチ領域の測定が完了した時点で（Ｓ３２５のＹＥＳ）、処理を終了とする。全パッチ領域の測定が完了していなければ（Ｓ３２５のＮＯ）、パッチ濃度正常値の上限値と下限値をＲＯＭ２１０より読み出す（Ｓ３２６）。そして、各パッチの濃度測定結果を取得する（Ｓ３２７）。濃度測定結果が正常値のデータ範囲内であれば（Ｓ３２８のＹＥＳ）、測定濃度メモリ２１１ｂに格納する（Ｓ３３０）。濃度測定結果が正常値のデータ範囲外であれば（Ｓ３２８のＮＯ）、測定濃度パッチに対応するエラーフラグをオンにする（Ｓ３２９）。そして、測定結果を測定濃度メモリ２１１ｂに格納する（Ｓ３３０）。
パッチ測定処理が終了したら、濃度測定結果と（Ｓ３０８）、濃度測定終了をコントローラ部２０１に通知する（Ｓ３０９）。
【００２９】
以上説明したように、本実施例では、濃度検知用パッチの形成前に、下地データ測定を行っている。このことで、下地の状態（パッチ領域の表面状態）が、濃度検知用パッチを形成するのに適しているかどうか（濃度検知用パッチを形成するのに適していない領域があるか否か）を判定している。そして、下地の状態が、濃度検知用パッチを形成するのに適していないと判定した場合、その下地に形成する予定であった濃度検知用パッチを、予備パッチ領域に形成するようにしている。このとき、下地の状態が、濃度検知用パッチを形成するのに適していないと判定された領域には、濃度検知用パッチは形成されない。
このように、各トナー色の下地データ測定の時点で、濃度測定が失敗するベルト１０５上にパッチを書かず、予備パッチを使用することで、無駄なトナー消費を抑えることができる。さらに、濃度補正のリトライをする必要性がないため、濃度補正に要する時間を短縮することが可能となる。
ここで、予備パッチ領域の下地データ測定を行った場合に、下地データが異常値であった予備パッチ領域が存在する場合には、異常が検出されていない予備パッチ領域に濃度検知用パッチを形成するものであるとよい。異常が検出されていない予備パッチ領域が存在しない場合には、予備パッチ領域不足をコントローラ部２０１に通知するとよい。
なお、本実施例では、ベルト部材として、記録材を担持搬送するベルト１０５について説明し、転写工程において、ベルト１０５に担持搬送された記録材に転写させる方式について説明したが、これに限るものではない。ベルト部材として中間転写ベルトが適用されるものであってもよい。すなわち、複数の感光ドラム上のトナー像が中間転写体（中間転写ベルト）上に重なるように一次転写され、中間転写体上に一次転写されたトナー像が記録材に二次転写される中間転写方式の画像形成装置であっても本発明を好適に適用することができる。
【実施例２】
【００３０】
次に、実施例２について説明する。
本実施例では、実施例１に対して、下地（濃度検知用パッチ領域）と予備パッチ領域の位置関係についてより詳細に説明する。なお、本実施例においては、実施例１に対して異なる構成部分について述べることとし、実施例１と同様の構成部分については、その説明を省略する。
本実施例では、図４における、下地データ測定が終了した時点で、エンジン制御部２０２が、異常が検知された下地の位置などの下地検知結果、異常な下地の代わりに使用する予備パッチ位置を通知する処理（ｐ３）について詳細に説明する。
【００３１】
本実施例では、図４の処理（ｐ３）において、濃度検知用パッチ領域と予備パッチ領域との位置関係が、以下の（１）〜（３）に示すような予備パッチ領域を使用する。
（１）濃度検知用パッチ領域よりベルト１０５の回転方向における後方（上流）で、各色の濃度検知用パッチ領域に各色のパッチを形成した後に、予備パッチ領域にパッチを形成する形態。
（２）濃度検知用パッチ領域よりベルト１０５の回転方向における後方で、各色の濃度検知用パッチ領域に各色のパッチを形成した後に、対向ローラ１２６の周期（位相、以下、対向ローラ周期）に対応した予備パッチ領域にパッチを形成する形態。
（３）濃度検知用パッチ領域よりベルト１０５の回転方向における後方で、各色の濃度検知用パッチ領域に夫々の色のパッチを形成した直後に連続して設けられた予備パッチ領域にパッチを形成する形態。
【００３２】
以下に、（１）濃度検知用パッチ領域よりベルト１０５の回転方向における後方で、各色の濃度検知用パッチ領域に各色のパッチを形成した後に、予備パッチ領域にパッチを形成する第１モードについて説明する。
図１０は、（１）の予備パッチ領域を使用する形態における、ベルト１０５に形成された濃度パッチＫ１〜Ｙ５、予備パッチＡ〜Ｅを模式的に示した図である。
図１０において、例えば、下地データ測定の結果、濃度パッチＣ２，Ｍ５を形成する予定であった下地箇所に異常が検知されたものと仮定する。このような場合に、もともとベルト１０５上に設けられていた濃度検知用パッチ領域より後方に設けられた予備パッチ領域の先頭から順に（ベルト１０５の回転方向前方（下流）に位置する未使用のものから順に）、濃度パッチＣ２，Ｍ５を形成することとする。本実施例では、濃度測定時間の短縮を図るために、予備パッチ領域の先頭から順に、濃度パッチＣ２，Ｍ５を形成するものであるが、予備パッチ領域の使用順は、これに限るものではない。
エンジン制御部２０２は、コントローラ部２０１に、異常が検知された下地位置（濃度パッチＣ２，Ｍ５の位置）を通知し、それぞれの濃度パッチを予備パッチ領域Ａ，Ｂに形成するように予備パッチ領域の位置を指定する。
【００３３】
図１１に、（１）の予備パッチ領域の使用方法の制御フローを示す。尚、濃度測定開始から濃度測定終了までの処理において、下地データ測定結果通知処理以外の処理は、実施例１と同様の構成となっているため説明を省略する。
下地データの測定処理（Ｓ３０３）の終了後の下地データ測定結果通知処理では、まず下地異常の位置のインデックスとなる変数ｎを０で初期化する（Ｓ４０１）。ｎが下地異常データの最大インデックス値Ｎ_ａｌｌ以下であり（Ｓ４０２のＹＥＳ）、かつ、ｎが
予備パッチ領域に設けられた予備パッチ数Ｂ_ＭＡＸ以下であるならば（Ｓ４０３のＹＥ
Ｓ）、下地位置Ｅｇ［ｎ］をコントローラ部２０１に通知する（Ｓ４０４）。そして、下地位置Ｅｇ［ｎ］の代わりに濃度検知用パッチを形成する予備パッチ領域Ｂａ［ｎ］をコントローラ部２０１に通知する（Ｓ４０５）。続いて、下地異常位置のインデックスとなるｎを１つインクリメントし（Ｓ４０６）、Ｓ４０２の処理に戻る。ｎが予備パッチ領域に設けられた予備パッチ数Ｂ_ＭＡＸを超えた場合（Ｓ４０３のＮＯ）、予備パッチ領域
不足をコントローラ部２０１に通知し（Ｓ４０７）、下地データ測定結果の通知は終了となる。また、ｎが下地異常データの最大インデックス値Ｎ_ａｌｌを超えた場合も（Ｓ４
０２のＮＯ）、下地データ測定結果の通知は終了となる。
【００３４】
以下に、（２）濃度検知用パッチ領域よりベルト１０５の回転方向における後方で、各色の濃度検知用パッチ領域に各色のパッチを形成した後に、対向ローラ１２６の周期に対応した予備パッチ領域にパッチを形成する第３モードについて説明する。第３モードは、濃度検知用パッチを形成するのに適していないと判定された濃度検知用パッチ領域に対応する対向ローラ１２６の位相と、濃度検知用パッチ領域に形成予定だった濃度検知用パッチを予備パッチ領域に形成する際の領域に対応する対向ローラ１２６の位相が同じとなる
ように、パッチを形成する。
【００３５】
図１２は、（２）の予備パッチ領域を使用する形態における、ベルト１０５に形成された濃度パッチＫ１〜Ｙ５、予備パッチＡ〜Ｅを模式的に示した図である。
図１２において、例えば、下地データ測定の結果、濃度パッチＣ２，Ｍ５を形成する予定であった下地箇所に異常が検知されたものと仮定する。このような場合に、もともとベルト１０５上に設けられていた濃度検知用パッチ領域よりベルト１０５の回転方向における後方に設けられた予備パッチ領域の中で、さらに異常が検知された下地箇所の対向ローラの位相に対応した予備パッチ位置に濃度パッチＣ２，Ｍ５を形成することとする。
エンジン制御部２０２は、コントローラ部２０１に、異常が検知された下地位置（濃度パッチＣ２，Ｍ５の位置）を通知し、それぞれの濃度パッチを、濃度パッチの対向ローラの位相に対応した予備パッチ領域に形成するように予備パッチ領域の位置を指定する。すなわち、濃度パッチＣ２は予備パッチ領域Ｂに、濃度パッチＭ５は予備パッチ領域Ｅに形成するように予備パッチ領域の位置を指定する。
このように、対向ローラ１２６の外周面の同じ領域で、下地データ測定及びパッチの測定を行うようにすることにより、対向ローラ１２６に生じた外的要因の影響を抑えることができるので、より精度よく濃度測定を行うことができる。ここで、外的要因とは、ベルト１０５のテンションが部分的に異なることにより対向ローラ１２６にうねりが生じる場合や、対向ローラ１２６の外周面に凹凸等が生じている場合等をいう。
【００３６】
図１３に、（２）の予備パッチ領域の使用方法の制御フローを示す。尚、濃度測定開始から濃度測定終了までの処理において、下地データ測定結果通知処理以外の処理は、実施例１と同様の構成となっているため説明を省略する。
下地データの測定処理（Ｓ３０３）の終了後の下地データ測定結果通知処理では、まず下地異常の位置のインデックスとなる変数ｎを０で初期化する（Ｓ５０１）。ｎが下地異常データの最大インデックス値Ｎ_ａｌｌ以下であり（Ｓ５０２のＹＥＳ）、かつ、ｎが
予備パッチ領域に設けられた予備パッチ数Ｂ_ＭＡＸ以下であるならば（Ｓ５０３のＹＥ
Ｓ）、下地位置Ｅｇ［ｎ］をコントローラ部２０１に通知する（Ｓ５０４）。続いて、下地位置Ｅｇ［ｎ］に対応した対向ローラ周期位置を取得し、変数ｆに格納する（Ｓ５０５）。続いて、予備パッチ領域の位置のインデックスとなる変数ｊを０で初期化する（Ｓ５０６）。
【００３７】
続いて、ｊが予備パッチ領域に設けられた予備パッチ数Ｂ_ＭＡＸ以下であるならば（
Ｓ５０７のＹＥＳ）、予備パッチ領域Ｂａ［ｊ］における対向ローラ周期位置と、下地異常位置Ｅｇ［ｎ］に対応した対向ローラ周期位置ｆが同じかどうか比較する。Ｂａ［ｊ］とｆが異なれば（Ｓ５０８のＮＯ）、ｊを１つインクリメントし（Ｓ５０９）、Ｓ５０７の処理に戻る。Ｂａ［ｊ］とｆが同一であり（Ｓ５０８のＹＥＳ）、Ｂａ［ｊ］が他の濃度パッチの使用予定でなければ（Ｓ５１０のＮＯ）、濃度パッチを代わりに形成する予備パッチ領域Ｂａ［ｊ］の位置情報をコントローラ部２０１に通知する（Ｓ５１１）。続いて、下地異常位置のインデックスとなるｎを１つインクリメントし（Ｓ５１２）、Ｓ５０２の処理に戻る。Ｂａ［ｊ］が他の濃度パッチの使用予定となっていた場合は（Ｓ５１０のＹＥＳ）、ｊを１つインクリメントし（Ｓ５０９）、Ｓ５０７の処理に戻る。
【００３８】
ｊが予備パッチ領域に設けられた予備パッチ数Ｂ_ＭＡＸを超えた場合（Ｓ５０７のＮ
Ｏ）、使用したい予備パッチ領域が使用されているため、予備パッチ領域不足をコントローラ部２０１に通知する（Ｓ５１３）。続いて、下地異常位置のインデックスとなるｎを１つインクリメントし（Ｓ５１２）、Ｓ５０２の処理に戻る。
ｎが予備パッチ領域に設けられた予備パッチ数Ｂ_ＭＡＸを超えた場合（Ｓ５０３のＮ
Ｏ）、予備パッチ領域不足をコントローラ部２０１に通知し（Ｓ５１４）、下地データ測定結果の通知は終了となる。また、ｎが下地異常データの最大インデックス値Ｎ_ａｌｌ
を超えた場合も（Ｓ５０２のＮＯ）、下地データ測定結果の通知は終了となる。
【００３９】
以下に、（３）濃度検知用パッチ領域よりベルト１０５の回転方向における後方で、各色の濃度検知用パッチ領域に夫々の色のパッチを形成した直後に連続して設けられた予備パッチ領域にパッチを形成する第２モードについて説明する。このモードでは、ベルト１０５の回転方向において隣り合うパッチ領域の間に、予備パッチ領域が位置するような形態となる。
図１４は、（３）の予備パッチ領域を使用する形態における、ベルト１０５に形成された濃度パッチＫ１〜Ｙ５、予備パッチＡ〜Ｄを模式的に示した図である。
図１４において、例えば、下地データ測定の結果、濃度パッチＣ２，Ｍ５を形成する予定であった下地箇所に異常が検知されたものと仮定する。このような場合に、各トナー色の濃度検知用パッチ領域の直後にそれぞれ連続して設けられた各トナー色用の予備パッチ位置に、各濃度パッチのトナー色に応じて濃度パッチＣ２，Ｍ５を形成する。濃度パッチＣ２はシアンなので、シアンの濃度検知用パッチ領域の直後に設けられたシアン用の予備パッチ領域に、濃度パッチＣ２を形成するように予備パッチ領域の位置を指定する。濃度パッチＭ５はマゼンタなので、マゼンタの濃度検知用パッチ領域の直後に設けられたマゼンタ用の予備パッチ領域に、濃度パッチＭ５を形成するように予備パッチ領域の位置を指定する。
【００４０】
図１５に、（３）の予備パッチ領域の使用方法の制御フローを示す。尚、濃度測定開始から濃度測定終了までの処理において、下地データ測定結果通知処理以外の処理は、実施例１と同様の構成となっているため説明を省略する。
下地データの測定処理（Ｓ３０３）の終了後の下地データ測定結果通知処理では、まず下地異常の位置のインデックスとなる変数ｎを０で初期化する（Ｓ６０１）。ｎが下地異常データの最大インデックス値Ｎ_ａｌｌ以下であり（Ｓ６０２のＹＥＳ）、かつ、ｎが
予備パッチ領域に設けられた予備パッチ数Ｂ_ＭＡＸ以下であるならば（Ｓ６０３のＹＥ
Ｓ）、下地位置Ｅｇ［ｎ］をコントローラ部２０１に通知する（Ｓ６０４）。続いて、下地位置Ｅｇ［ｎ］に形成する濃度パッチのトナー色をコントローラ部２０１より通知してもらい、トナー色情報を取得する（Ｓ６０５）。続いて、取得したトナー色に応じて、そのトナー色専用に設けられた予備パッチ領域の予備パッチ位置をコントローラ部２０１に通知する（Ｓ６０６）。続いて、下地異常位置のインデックスとなるｎを１つインクリメントし（Ｓ６０７）、Ｓ６０２の処理に戻る。ｎが予備パッチ領域に設けられた予備パッチ数Ｂ_ＭＡＸを超えた場合（Ｓ６０３のＮＯ）、予備パッチ領域不足をコントローラ部
２０１に通知し（Ｓ６０９）、下地データ測定結果の通知は終了となる。また、ｎが下地異常データの最大インデックス値Ｎ_ａｌｌを超えた場合も（Ｓ６０２のＮＯ）、下地デ
ータ測定結果の通知は終了となる。
【００４１】
以上説明したように、本実施例では、濃度検知用パッチ領域と予備パッチ領域との位置関係を、上記（１）〜（３）に示すような予備パッチ領域に設定可能に構成したことについて説明した。このような構成により、画像形成装置やコントローラを含めたシステム構成や装置性能に応じて好適な予備パッチ領域を使用することができるようになり、より効率的かつ効果的な濃度補正を実行することが可能となる。
【実施例３】
【００４２】
次に、実施例３について説明する。
本実施例では、実施例１に対して、下地異常を検知した回数に応じて、実施例２で説明した予備パッチ領域を選択するものである。なお、本実施例においては、実施例１，２に対して異なる構成部分について述べることとし、実施例１，２と同様の構成部分については、その説明を省略する。
本実施例では、図４における（ｐ３）の処理において、下地異常検知回数Ｅ_ｃｎｔの
値に応じて、予備パッチ領域の使用形態を、実施例２で説明した（１）と（３）のいずれかを選択する方法について説明する。
【００４３】
本実施例では、予備パッチ領域の使用形態を、実施例２で説明した（１）に設定した場合と、（３）に設定した場合とのうちで、濃度パッチが形成されている領域における、ベルト１０５の回転方向の長さが短くなる方を予測して選択するものである。このために、下地異常検知回数Ｅ_ｃｎｔの値に対して、（１）に設定した場合と、（３）に設定した
場合とのうちで、濃度パッチが形成されている領域における、ベルト１０５の回転方向の長さが短くなる方を導出する。導出方法としては、計算により求めるか、又は、予め実験等に基づき下地異常検知回数Ｅ_ｃｎｔの値と、予備パッチ領域の使用形態（（１）か（
３）か）との関係を予め記憶させておくとよい。
【００４４】
図１６に本実施例の予備パッチ領域の使用形態の選択処理における制御フローを示す。尚、濃度測定開始から濃度測定終了までの処理において、下地データ測定結果通知処理以外の処理は、実施例１と同様の構成となっているため説明を省略する。
フラッシュメモリ２１２より下地異常検知回数Ｅ_ｃｎｔを取得する（Ｓ７０１）。続
いて、Ｅ_ｃｎｔが所定値以上であれば（Ｓ７０２のＹＥＳ）、下地異常が頻繁に発生し
易くなっていると判断し、下地の異常発生頻度に適した予備パッチ領域を選択し（Ｓ７０３）、予備パッチ領域の使用形態の選択制御は終了となる。場合によっては、濃度検知用パッチ領域も変更してもよい。
予備パッチ領域の使用形態の選択制御が終了すると、図８に示した下地データ測定結果通知処理が実行される。
【００４５】
図１６に示す本実施例の制御により、予備パッチ領域の使用形態を、（１）に設定した場合と、（３）に設定した場合とのうちで、濃度パッチが形成されている領域における、ベルト１０５の回転方向の長さが短くなる方を選択することができる。このような制御により、濃度測定時間を短縮することができる。
【００４６】
図１７を用いて、具体例を持って本実施例の効果を示す。図１７は、本実施例において、ベルト１０５に形成された濃度パッチ、予備パッチを模式的に示す図である。図１７において、上段には（１）の予備パッチ領域を使用する形態について説明するための図を示し、下段には（３）の予備パッチ領域を使用する形態について説明するための図を示している。
例えば、画像形成装置１０１が予備パッチ領域Ａａと予備パッチ領域Ａｂを選択する手段を有していると仮定する。予備パッチ領域Ａａは、濃度検知用パッチ領域よりベルト１０５の回転方向後方に予備パッチ領域が設けられており、予備パッチ領域を使用すると、予備パッチ領域を使用しない場合よりも濃度測定時間が長くなる。予備パッチ領域Ａｂは、各トナー色の濃度検知用パッチ領域の直後にそれぞれ連続して予備パッチ領域が設けられているため、各トナー色の濃度検知用パッチと予備パッチ領域の間隔をあける必要がない。すなわち、全体のパッチ領域の長さは、予備パッチ領域Ａａよりも短くなる。
【００４７】
図１７において、予備パッチ領域Ａａと予備パッチ領域Ａｂとで、同数のパッチ数（本実施例では２５パッチ）とパッチ間隔が同じ場合の全パッチ長をそれぞれ求めると下記のとおりになる。
ａ・・・１パッチあたりの長さ
ｂ・・・パッチ間隔
・予備パッチ領域Ａａを使用した場合の全パッチ長ＰＡ
ＰＡ＝（２５×ａ）＋（８×ｂ）
・予備パッチ領域Ａｂを使用した場合の全パッチ長ＰＢ
ＰＢ＝（２５×ａ）＋（４×ｂ）
【００４８】
下地異常検知回数Ｅ_ｃｎｔが所定値以下である場合、下地異常の発生頻度が低いと判
断でき、予備パッチ領域を使用した濃度測定をする回数も少ないと考えられる。その場合には、濃度測定時間が出来る限り短くなるように予備パッチ領域Ａａを選択する方が効率的である。これは、予備パッチ領域Ａｂは、下地異常の有無に関わらず、各色分領域を確保しておかなければならないためである。つまり、下地異常が少ない場合は、予備パッチ領域Ａｂ分だけ、通常のパッチ間の間隔が広くなってしまい、全パッチ長が長くなってしまう。
しかし、下地異常検知回数Ｅ_ｃｎｔが所定値以上である場合には、ベルト１０５上に
発生した傷などが原因で毎回の濃度測定において同じ箇所の下地測定で異常となる可能性がある。このような場合には、毎回、予備パッチ領域を使用すると考えられる。
この場合に、予備パッチ領域Ａａを使用すると、予備パッチ領域Ａｂを使用した場合よりも全体のパッチ領域が長くなってしまう。よって、この場合においては、予備パッチ領域Ａｂを使用した方が濃度測定時間を短縮することが可能となる。これは、予備パッチ領域Ａａの方が予備パッチ領域Ａｂよりも、予備パッチ間の間隔が狭いためである。
以上により、濃度測定時間が最短となる濃度補正を実行することが可能となる。
【符号の説明】
【００４９】
１０１…画像形成装置、１０５…ベルト、１０６〜１０９…感光ドラム、１１０〜１１３…転写ローラ、１１４〜１１７…カートリッジ、１１８〜１２１…光学ユニット、１３０…濃度測定センサ、２０１…コントローラ部、２０２…エンジン制御部、２１４…赤外線発光部
【図１】
2014044262.tif 000003
【図２】
2014044262.tif 000004
【図３】
2014044262.tif 000005
【図４】
2014044262.tif 000006
【図５】
2014044262.tif 000007
【図６】
2014044262.tif 000008
【図７】
2014044262.tif 000009
【図８】
2014044262.tif 000010
【図９】
2014044262.tif 000011
【図１０】
2014044262.tif 000012
【図１１】
2014044262.tif 000013
【図１２】
2014044262.tif 000014
【図１３】
2014044262.tif 000015
【図１４】
2014044262.tif 000016
【図１５】
2014044262.tif 000017
【図１６】
2014044262.tif 000018
【図１７】
2014044262.tif 000019