(57)【要約】【課題】ばね下重量の増加を抑制することが可能な車輪駆動装置およびこの車輪駆動装置を備える電動車両を提供する。【解決手段】後輪駆動装置３０は、後輪２Ｒに固定されるハブユニット１００と、電動車両の車台７に支持され、後輪２Ｒを駆動させる後輪駆動モータ４０と、後輪駆動モータ４０の出力軸４２の回転をハブユニット１００に減速した状態で伝達する歯車機構８０と、ハブユニット１００に固定され、歯車機構８０を収容するハウジング５０とを備えている。歯車機構８０は、ハウジング５０に取り付けられている。後輪駆動モータ４０の出力軸４２の回転軸ＣＪは、後輪２Ｒの回転軸ＣＲとは異なる位置に配置され、かつ後輪２Ｒの回転軸ＣＲと平行している。ハウジング５０は、後輪２Ｒの車台７に対する変化にともない出力軸４２を中心に回転することが可能な状態で車台７に取り付けられている。【選択図】図４
2014223900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両の懸架装置に接続される車輪駆動装置であって、
車輪に固定されるハブユニットと、
前記電動車両の車台に支持され、前記車輪を駆動させる駆動モータと、
前記駆動モータの出力軸の回転を前記ハブユニットに減速した状態で伝達する歯車機構と、
前記ハブユニットに固定され、前記歯車機構を収容するハウジングと
を備え、
前記歯車機構は、前記ハウジングに支持され、
前記駆動モータの出力軸の回転軸は、前記車輪の回転中心とは異なる位置に配置され、かつ前記車輪の回転軸と平行し、
前記ハウジングは、前記車輪が前記車台に対して変化することにともない前記出力軸を中心に回転することが可能な状態で前記車台に取り付けられている
車輪駆動装置。
【請求項２】
前記歯車機構は、第１歯車機構および第２歯車機構を有し、
前記第１歯車機構は、前記駆動モータの出力軸の回転力を前記第２歯車機構に伝達し、
前記第２歯車機構は、前記第１歯車機構に伝達された前記回転力を前記ハブユニットに伝達する
請求項１に記載の車輪駆動装置。
【請求項３】
前記駆動モータ、前記歯車機構、および前記ハウジングのそれぞれは、その少なくとも一部が前記車輪に内蔵されている
請求項１または２に記載の車輪駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車輪駆動装置を備える電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪を駆動させる駆動モータを備える車輪駆動装置およびこの車輪駆動装置を備える電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車輪駆動装置は、車輪を駆動させる駆動モータと、駆動モータの出力軸の回転を減速した状態で車輪のホイールに取り付けられたハブユニットに伝達する減速機とを有する。駆動モータおよび減速機は、ホイール内に内蔵されている。駆動モータのモータハウジングは、サスペンションの下端部に接続されている。サスペンションは、ロアアームおよびトレーリングアームに取り付けられている。なお、特許文献１は、従来の車輪駆動装置の一例を示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−５６９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の車輪駆動装置においては、駆動モータおよび減速機がサスペンションのみにより支持される構成であるため、ばね下重量が大きくなる。
本発明は、上記課題を解決するため、ばね下重量を小さくすることが可能な車輪駆動装置およびこの車輪駆動装置を備える電動車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本手段は、「電動車両の懸架装置に接続される車輪駆動装置であって、車輪に固定されるハブユニットと、前記電動車両の車台に支持され、前記車輪を駆動させる駆動モータと、前記駆動モータの出力軸の回転を前記ハブユニットに減速した状態で伝達する歯車機構と、前記ハブユニットに固定され、前記歯車機構を収容するハウジングとを備え、前記歯車機構は、前記ハウジングに支持され、前記駆動モータの出力軸の回転軸は、前記車輪の回転中心とは異なる位置に配置されかつ前記車輪の回転軸と平行し、前記ハウジングは、前記車輪が前記車台に対して変化することにともない前記出力軸を中心に回転することが可能な状態で前記車台に取り付けられている車輪駆動装置」を有する。
【０００６】
この車輪駆動装置においては、駆動モータが車両の車台に支持されることにより、駆動モータの重量の一部が車台に加えられる。したがって、懸架装置のみにより車輪駆動装置が支持される構成と比較して、懸架装置が支持する車輪駆動装置の重量が小さくなるため、ばね下重量が小さくなる。
【０００７】
加えて、車輪が車台に対して変化するとき、ハウジングおよび歯車機構が駆動モータの出力軸を中心に回転することにより、ハウジングおよび歯車機構は、車台に対して変化する。このため、ハウジングおよび歯車機構が駆動モータの出力軸を中心に回転しない構成と比較して、車輪とハウジングおよび歯車機構との相対位置の変化が小さい。したがって、車輪が車台に対して変化するとき、車輪とハウジングおよび歯車機構との相対位置の変化に起因して車輪がハウジングおよび歯車機構に過大な力が作用することが抑制される。
【０００８】
上記手段の一形態は、「前記歯車機構は、第１歯車機構および第２歯車機構を有し、前記第１歯車機構は、前記駆動モータの出力軸の回転力を前記第２歯車機構に伝達し、前記第２歯車機構は、前記第１歯車機構に伝達された前記回転力を前記ハブユニットに伝達する車輪駆動装置」を有する。
【０００９】
上記手段の一形態は、「前記駆動モータ、前記歯車機構、および前記ハウジングのそれぞれは、その少なくとも一部が前記車輪に内蔵されている車輪駆動装置」を有する。
上記手段の一形態は、「前記車輪駆動装置を備える電動車両」を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本車輪駆動装置および本電動車両は、ばね下重量を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態の車輪駆動装置を備える電動車両の概略図。
【図２】実施形態の電動車両の後輪およびその周辺の側面図。
【図３】実施形態の車輪駆動装置の後輪駆動装置の分解斜視図。
【図４】実施形態の後輪駆動装置およびその周辺の断面図であり、図２のＺ２−Ｚ２線の断面図。
【図５】実施形態の後輪駆動装置の作用を示す図であり、後輪およびその周辺の側面図。
【図６】他の実施形態の後輪駆動装置の車幅方向の断面図であり、後輪駆動モータおよびその周辺を拡大した断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１および図２を参照して、電動車両１の構成について説明する。
電動車両１は、一対の前輪２Ｆおよび一対の後輪２Ｒにより構成される車輪２、車台７、車体８、車両走行装置１０、および４個の懸架装置１２０を有する。電動車両１は、車両走行装置１０を構成する一組の前輪駆動装置２０および一組の後輪駆動装置３０により走行する４輪駆動方式を有する。車台７上には、車体８が載置されている。車台７は、操舵装置（図示略）を支持している。なお、後輪駆動装置３０は「車輪駆動装置」に相当する。
【００１３】
各前輪２Ｆは、タイヤ３およびホイール４を有する。各後輪２Ｒは、タイヤ５およびホイール６を有する。
車両走行装置１０は、一組の前輪駆動装置２０、一組の後輪駆動装置３０、および制御装置１１０を有する。車両走行装置１０は、制御装置１１０により各前輪駆動装置２０および各後輪駆動装置３０を制御する。
【００１４】
前輪駆動装置２０は、各前輪２Ｆのホイール４に内蔵されている。前輪駆動装置２０は、前輪駆動モータ２１、減速機２２、およびハブユニット２３を有する。前輪駆動モータ２１の出力軸は、減速機２２に接続されている。減速機２２は、ハブユニット２３に接続されている。ハブユニット２３は、ホイール４に固定されている。前輪駆動装置２０は、前輪駆動モータ２１の出力軸の回転を減速機２２により減速された状態でハブユニット２３に伝える。そして、タイヤ３は、ハブユニット２３の回転によりホイール４を介して回転する。
【００１５】
後輪駆動装置３０は、後輪駆動モータ４０、ハウジング５０、歯車機構８０（図３参照）、およびハブユニット１００を備えている。後輪駆動装置３０は、各後輪２Ｒのホイール６に内蔵されている。詳しくは、後輪駆動装置３０においては、後輪駆動モータ４０の一部、ハウジング５０の一部、歯車機構８０、およびハブユニット１００が各後輪２Ｒに内蔵されている。後輪駆動装置３０は、後輪駆動モータ４０の出力軸４２（図３参照）の回転が歯車機構８０により減速された状態でハブユニット１００に伝える。そして、タイヤ５は、ハブユニット１００の回転によりホイール６を介して回転する。なお、後輪駆動モータ４０は「駆動モータ」に相当する。
【００１６】
制御装置１１０は、ＥＣＵ１１１（Electronic Control Unit）およびインバータ回路１１２を有する。ＥＣＵ１１１は、インバータ回路１１２と電気的に接続されている。ＥＣＵ１１１は、インバータ回路１１２を介して各前輪駆動モータ２１および各後輪駆動モータ４０の回転数およびトルクを可変制御する。
【００１７】
インバータ回路１１２は、バッテリ（図示略）の直流電力を交流電力に変換する。インバータ回路１１２は、交流電力を各前輪駆動モータ２１および各後輪駆動モータ４０に供給する。
【００１８】
懸架装置１２０の上端部は、車台７に接続されている。懸架装置１２０の下端部は、各前輪駆動装置２０および各後輪駆動装置３０に接続されている。懸架装置１２０は、路面から各前輪２Ｆおよび各後輪２Ｒに加えられる反力（以下、「路面反力」）を吸収することにより車台７に路面反力が伝達することを抑制する。
【００１９】
図２に示されるように、各後輪２Ｒに取り付けられた懸架装置１２０は、ショックアブソーバ１２１およびスプリング１２２を有する。スプリング１２２は、ショックアブソーバ１２１を取り囲んでいる。スプリング１２２は、伸縮することにより各後輪２Ｒから懸架装置１２０に入力された路面反力を吸収する。ショックアブソーバ１２１は、路面反力により伸縮する。ショックアブソーバ１２１は、伸縮することによりスプリング１２２の伸縮の振幅を減衰させる減衰力を発生する。なお、各前輪２Ｆに取り付けられた懸架装置１２０も同様の構成であるため、その説明を省略する。
【００２０】
図２〜図４を参照して、後輪駆動装置３０の詳細な構成について説明する。
図２に示されるように、後輪駆動モータ４０の出力軸４２の回転軸ＣＪは、後輪２Ｒの回転中心となる回転軸ＣＲよりも車両前側に位置している。後輪駆動モータ４０は、車台７により支持されている。
【００２１】
図３および図４に示されるように、ハウジング５０は、第１ハウジング６０および第２ハウジング７０を有する。ハウジング５０は、第１ハウジング６０および第２ハウジング７０が溶接等により互いに接続された構成を有する。
【００２２】
第１ハウジング６０は、金属材料により形成されている。第１ハウジング６０は、モータ取付部６１、収容部６２、歯車支持部６３（図４参照）、および懸架取付部６４を有する。第１ハウジング６０は、同一材料によりモータ取付部６１、収容部６２、歯車支持部６３、および懸架取付部６４が一体に形成された構成を有する。
【００２３】
モータ取付部６１は、本体部６１Ａおよび一対の腕部６１Ｂを有する。本体部６１Ａは、正面視において略円形に形成されている。本体部６１Ａの中央部には、後輪駆動モータ４０に向けて突出する支持部６１Ｃが形成されている。支持部６１Ｃは、円筒形状に形成されている。支持部６１Ｃの中央部には、モータ取付部６１を貫通する貫通孔６１Ｄが形成されている。一対の腕部６１Ｂは、本体部６１Ａの径方向において本体部６１Ａの外周部分から外側に延びている。
【００２４】
収容部６２は、モータ取付部６１よりも車両後側に形成されている。収容部６２は、円筒形状に形成されている。
歯車支持部６３は、車幅方向の外側に向けて延びる円筒形状に形成されている。歯車支持部６３は、収容部６２の中心軸と同軸を有する。歯車支持部６３は、収容部６２の内部における車幅方向の外側の部分に形成されている。
【００２５】
懸架取付部６４は、第１ハウジング６０の平面視において矩形状に形成されている。懸架取付部６４は、第１ハウジング６０の車幅方向の内側の部分から車幅方向の内側に突出している。懸架取付部６４は、一対の懸架支持部６４Ａを有する。一対の懸架支持部６４Ａは、車幅方向において互いに離間している。一対の懸架支持部６４Ａには、懸架装置１２０がハウジング５０に対する回転が可能な状態で取り付けられている。
【００２６】
第２ハウジング７０は、金属材料により形成されている。第２ハウジング７０は、第１収容部７１および第２収容部７２を有する。第２ハウジング７０は、同一材料により第１収容部７１および第２収容部７２が一体に形成された構成を有する。
【００２７】
第１収容部７１は、第１ハウジング６０のモータ取付部６１に組み付けられている。第１収容部７１において車幅方向の外側の部分には、車幅方向の外側に向けて延びる軸部７１Ａが形成されている。軸部７１Ａは、円柱形状に形成されている。軸部７１Ａは、後輪駆動モータ４０の出力軸４２と同軸を有する。
【００２８】
第２収容部７２は、第１ハウジング６０の収容部６２に組み付けられている。第２収容部７２は、挿入孔７２Ａ、３個のハブ取付孔７２Ｂ、および３個の歯車取付孔７２Ｃを有する。挿入孔７２Ａは、第２収容部７２の中央部に形成されている。挿入孔７２Ａには、従動歯車９０の一部が挿入されている。ハブ取付孔７２Ｂは、第２収容部７２において歯車取付孔７２Ｃよりも外周側の部分に形成されている。ハブ取付孔７２Ｂおよび歯車取付孔７２Ｃは、挿入孔７２Ａの周囲において交互に形成されている。ハブ取付孔７２Ｂおよび歯車取付孔７２Ｃのそれぞれは、挿入孔７２Ａを中心として第２収容部７２の周方向に１２０°間隔に形成されている。
【００２９】
歯車機構８０は、出力歯車８１、３個の遊星歯車８２、リング歯車８３、および従動歯車９０を有する。
出力歯車８１は、金属材料により形成されている。出力歯車８１は、外周部分に複数の歯が形成された円筒形状に形成されている。
【００３０】
従動歯車９０は、金属材料により形成されている。従動歯車９０は、減速歯車部９１、太陽歯車部９２、第１軸部９３（図４参照）、および第２軸部９４を有する。従動歯車９０は、同一材料により減速歯車部９１、太陽歯車部９２、第１軸部９３、および第２軸部９４が一体に形成された構成を有する。
【００３１】
減速歯車部９１は、歯車部９１Ａおよび底部９１Ｂを有する。歯車部９１Ａは、外周部分に複数の歯が形成された円筒形状に形成されている。歯車部９１Ａの外径は、出力歯車８１の外径よりも大きい。歯車部９１Ａの歯数は、出力歯車８１の歯数よりも多い。底部９１Ｂは、歯車部９１Ａを車幅方向の外側から覆っている。
【００３２】
太陽歯車部９２は、外周部分に複数の歯が形成された円柱形状に形成されている。太陽歯車部９２は、減速歯車部９１の回転軸と同軸に位置している。
第１軸部９３は、円柱形状に形成されている。第１軸部９３は、底部９１Ｂにおいて減速歯車部９１の回転軸と同軸となる部分から車幅方向の外側に向けて突出している。第１軸部９３の先端には、太陽歯車部９２が連続している。
【００３３】
第２軸部９４は、円柱形状に形成されている。第２軸部９４は、太陽歯車部９２の先端から車幅方向の外側に向けて突出している。
遊星歯車８２は、金属材料により形成されている。３個の遊星歯車８２は、太陽歯車部９２の周囲において１２０°間隔に配置されている。遊星歯車８２は、歯車部８２Ａおよび軸部８２Ｂを有する。歯車部８２Ａは、外周部分に複数の歯が形成された円筒形状に形成されている。歯車部８２Ａは、軸部８２Ｂに対する回転が可能な状態で軸部８２Ｂに支持されている。軸部８２Ｂは、歯車部８２Ａに挿入されている。軸部８２Ｂは、歯車部８２Ａの車幅方向の内端面から第２ハウジング７０に向けて突出している。
【００３４】
リング歯車８３は、内周部分に複数の歯が形成された円筒形状に形成されている。
なお、出力歯車８１および従動歯車９０の減速歯車部９１により「第１歯車機構」が構成されている。また、従動歯車９０の太陽歯車部９２、３個の遊星歯車８２、およびリング歯車８３により「第２歯車機構」が構成されている。
【００３５】
図４に示されるように、後輪駆動モータ４０は、ロータ４１、ステータ４５、モータハウジング４８、および２個の玉軸受４９を備えている。後輪駆動モータ４０は、後輪駆動モータ４０の径方向においてステータ４５の内部にロータ４１が配置されるインナーロータ型の構成を有する。
【００３６】
ロータ４１は、出力軸４２、ロータコア４３、および複数の永久磁石４４を有する。ロータコア４３は、円筒形状を有する。ロータコア４３は、中央部に形成された貫通孔と、複数の磁石収容穴を有する。出力軸４２は、ロータコア４３の貫通孔に圧入されている。出力軸４２の回転軸ＣＪは、後輪２Ｒの回転軸ＣＲ（図４参照）と平行している。永久磁石４４は、ロータコア４３の磁石収容穴に埋め込まれている。
【００３７】
ステータ４５は、環状に形成されたステータコア４６と、ステータコア４６のティースに巻き付けられた導電線により形成されたコイル４７とを有する。
モータハウジング４８は、金属材料により形成されている。モータハウジング４８は、円筒形状に形成されている。モータハウジング４８の車幅方向の外側の部分であって第１ハウジング６０と対向する部分には、インロー部４８Ａが形成されている。インロー部４８Ａの中心軸は、出力軸４２と同軸を有する。モータハウジング４８の車幅方向の内側の部分であって車台７と対向する部分には、モータ支持部４８Ｂが形成されている。モータ支持部４８Ｂは、モータハウジング４８の車幅方向の内側の部分において車幅方向の外側に向けて凹む穴形状として形成されている。モータ支持部４８Ｂの中心軸は、出力軸４２と同軸を有する。
【００３８】
２個の玉軸受４９は、出力軸４２に固定されている。玉軸受４９は、後輪駆動モータ４０の軸方向においてロータコア４３の両側に位置している。２個の玉軸受４９は、モータハウジング４８に対するロータ４１の回転が可能な状態でロータ４１を支持する。
【００３９】
ハブユニット１００は、内輪１０１、外輪１０２、複数の転動体１０３、および２個のシール部品１０４を有する。ハブユニット１００は、複数の転動体１０３を介して外輪１０２に対する内輪１０１の回転が可能な状態で外輪１０２により内輪１０１が支持された構成を有する。
【００４０】
内輪１０１は、円筒部１０１Ａ、取付部１０１Ｂ、およびカバー部１０１Ｃを有する。円筒部１０１Ａは、外輪１０２の内部において外輪１０２と隙間を介して位置している。取付部１０１Ｂは、円環形状に形成されている。取付部１０１Ｂは、円筒部１０１Ａのホイール６側の先端部において、ハブユニット１００の径方向の外側に延びている。
【００４１】
外輪１０２は、円筒部１０２Ａおよび３個の取付部１０２Ｂを有する。取付部１０２Ｂは、円筒部１０２Ａの車幅方向の内端部からハブユニット１００の径方向の外側に延びている。取付部１０２Ｂは、ボルトにより第２ハウジング７０に固定されている。
【００４２】
複数の転動体１０３は、内輪１０１および外輪１０２の間の空間に位置している。
２個のシール部品１０４は、内輪１０１および外輪１０２の間の空間に位置している。２個のシール部品１０４は、ハブユニット１００の軸方向において複数の転動体１０３の両側に位置している。２個のシール部品１０４は、外輪１０２に固定されている。２個のシール部品１０４は、内輪１０１が回転するとき、内輪１０１と摺動する。２個のシール部品１０４は、複数の転動体１０３が配置された空間を密閉している。
【００４３】
また、後輪駆動装置３０は、上述の後輪駆動モータ４０、ハウジング５０、歯車機構８０、およびハブユニット１００の他に、第１すべり軸受３１、第２すべり軸受３２、玉軸受３３、および玉軸受３４（図４参照）を有する。
【００４４】
第１すべり軸受３１および第２すべり軸受３２のそれぞれは、含油焼結金属により形成されている。第１すべり軸受３１および第２すべり軸受３２のそれぞれは、円筒形状に形成されている。第１すべり軸受３１は、車台７に対するモータハウジング４８の回転が可能な状態でモータハウジング４８を支持している。第２すべり軸受３２は、車台７に対する第２ハウジング７０（ハウジング５０）の回転が可能な状態で第２ハウジング７０（ハウジング５０）を支持している。
【００４５】
図４に示されるように、車台７、後輪駆動モータ４０、ハウジング５０、歯車機構８０、およびハブユニット１００の結合構成は以下のとおりとなる。
後輪駆動モータ４０のモータハウジング４８は、第１すべり軸受３１を介して車台７の突起７Ａに接続されている。詳しくは、車台７の突起７Ａは、モータハウジング４８のモータ支持部４８Ｂに挿入されている。第１すべり軸受３１は、車台７の突起７Ａの外周面に固定されている。
【００４６】
モータハウジング４８のインロー部４８Ａは、第１ハウジング６０の支持部６１Ｃに挿入されている。モータハウジング４８は、ボルト（図示略）により第１ハウジング６０の一対の腕部６１Ｂ（図３参照）に固定されている。この状態において、後輪駆動モータ４０の出力軸４２は、第１ハウジング６０の貫通孔６１Ｄに挿入されている。
【００４７】
ハウジング５０は、第１ハウジング６０および第２ハウジング７０により形成された内部空間において従動歯車９０の一部および出力歯車８１を収容している。
第２ハウジング７０は、第２すべり軸受３２を介して車台７の装置カバー７Ｂに接続されている。詳しくは、装置カバー７Ｂは、第１ハウジング６０のモータ取付部６１と、第２ハウジング７０の収容部７１とを収容している。装置カバー７Ｂにおいて第２ハウジング７０の収容部７１と対向する部分には、車幅方向の外側に凹む収容部７Ｃが形成されている。第２すべり軸受３２は、収容部７Ｃの内周面に固定されている。第２ハウジング７０の軸部７１Ａは、第２すべり軸受３２内に挿入されている。
【００４８】
出力歯車８１は、後輪駆動モータ４０の出力軸４２の先端部に固定されている。出力歯車８１は、第１ハウジング６０の収容部６２および第２ハウジング７０の第２収容部７２により形成された内部空間に収容されている。
【００４９】
従動歯車９０の減速歯車部９１は、出力歯車８１と噛み合わせられている。第１軸部９３、太陽歯車部９２、および第２軸部９４は、第２ハウジング７０を挿通してハブユニット１００の内輪１０１の内部に収容されている。従動歯車９０の太陽歯車部９２は、３個の遊星歯車８２の歯車部８２Ａのそれぞれと噛み合せられている。
【００５０】
３個の遊星歯車８２は、ハブユニット１００の内輪１０１の内部に収容されている。遊星歯車８２の軸部８２Ｂは、第２ハウジング７０の歯車取付孔７２Ｃ（図３参照）に圧入されている。遊星歯車８２の歯車部８２Ａは、リング歯車８３と噛み合せられている。リング歯車８３は、ハブユニット１００の内輪１０１の内部に収容されている。リング歯車８３は、ハブユニット１００の内輪１０１の内周面に固定されている。
【００５１】
ハブユニット１００は、内輪１０１の取付部１０１Ｂにおいてボルトによりホイール６に固定されている。ハブユニット１００は、外輪１０２の取付部１０２Ｂにおいてボルトにより第２ハウジング７０のハブ取付孔７２Ｂに固定されている。
【００５２】
玉軸受３３の内輪は、第１ハウジング６０の歯車支持部６３の外周面に固定されている。玉軸受３３の外輪は、従動歯車９０の減速歯車部９１の内周面に固定されている。玉軸受３３は、従動歯車９０の減速歯車部９１が第１ハウジング６０に対して回転することが可能な状態で従動歯車９０を支持している。このように、歯車機構８０は、玉軸受３３を介してハウジング５０に支持されている。
【００５３】
玉軸受３４の外輪は、ハブユニット１００の内輪１０１のカバー部１０１Ｃに固定されている。玉軸受３４の内輪は、従動歯車９０の第２軸部９４に固定されている。玉軸受３４は、従動歯車９０の第２軸部９４がハブユニット１００に対して回転することが可能な状態で従動歯車９０を支持している。
【００５４】
図４を参照して、後輪駆動装置３０の動作について説明する。
後輪駆動モータ４０の出力軸４２が回転するとき、出力歯車８１が出力軸４２と一体に回転する。従動歯車９０は、減速歯車部９１と出力歯車８１との噛み合いにより出力歯車８１の回転を減速した状態で回転する。３個の遊星歯車８２は、従動歯車９０の太陽歯車部９２と噛み合うため、太陽歯車部９２の回転にともない自転する。そして３個の遊星歯車８２は、リング歯車８３と噛み合うため、遊星歯車８２の自転により従動歯車９０の回転を減速した状態でリング歯車８３を回転させる。ハブユニット１００の内輪１０１は、リング歯車８３の回転にともない回転する。ホイール６は、内輪１０１が回転することにともない回転する。これにより、後輪駆動装置３０によりタイヤ５（図２参照）が回転する。
【００５５】
図４および図５を参照して、本実施形態の電動車両１の作用について説明する。
図４に示されるように、後輪駆動モータ４０は、第１すべり軸受３１により車台７に支持されている。また、ハウジング５０は、第２すべり軸受３２により車台７の装置カバー７Ｂに支持されている。このため、後輪駆動モータ４０が車台７に支持される分の重量およびハウジング５０が装置カバー７Ｂに支持される分の重量は、ばね下重量となることが抑制される。
【００５６】
また、後輪駆動モータ４０のモータハウジング４８は、第１すべり軸受３１により後輪駆動モータ４０の出力軸４２を中心として車台７に対して回転することが可能な状態に車台７に支持されている。ハウジング５０は、第２すべり軸受３２により後輪駆動モータ４０の出力軸４２を中心として装置カバー７Ｂに対して回転することが可能な状態で装置カバー７Ｂに支持されている。このため、図５に示されるように、後輪２Ｒが路面の凹凸の変化にともない車台７に対して変化するとき、ハウジング５０は、後輪駆動モータ４０の出力軸４２を中心として後輪２Ｒの変化方向に回転することにより車台７に対して変化する。また、モータハウジング４８は、後輪駆動モータ４０の出力軸４２を中心として車台７に対して回転する。また、歯車機構８０（図４参照）は、ハブユニット１００（図４参照）に接続され、かつハウジング５０の歯車支持部６３（図４参照）に支持されるため、後輪２Ｒが車台７に対して変化することにともない、ハウジング５０と一体に回転する。このため、後輪２Ｒが車台７に対して変化するときにハウジング５０および歯車機構８０が後輪駆動モータ４０の出力軸４２を中心に回転しないと仮定した構成と比較して、本実施形態の後輪駆動装置３０は、後輪２Ｒとハウジング５０および歯車機構８０との相対位置の変化が小さくなる。
【００５７】
次に、本実施形態の電動車両１の効果について説明する。
（１）後輪駆動装置３０は、後輪駆動モータ４０が車台７に支持されることにより、後輪駆動モータ４０の全重量が後輪２Ｒのホイール６に支持されると仮定した構成と比較して、ばね下重量を小さくすることができる。また、後輪駆動装置３０は、ハウジング５０が車台７の装置カバー７Ｂに支持されていることにより、ハウジング５０の全重量が後輪２Ｒのホイール６に支持されると仮定した構成と比較して、ばね下重量を小さくすることができる。
【００５８】
（２）ハウジング５０および歯車機構８０は、後輪２Ｒが車台７に対して変化するとき、後輪駆動モータ４０の出力軸４２を中心として車台７に対して回転することにより、車輪２とハウジング５０および歯車機構８０との相対位置の変化が抑制される。したがって、後輪駆動装置３０は、後輪２Ｒが車台７に対して変化することにともない後輪２Ｒとハウジング５０および歯車機構８０との相対位置の変化に起因して後輪２Ｒがハウジング５０および歯車機構８０に過大な力を作用することを抑制することができる。
【００５９】
（３）歯車機構８０の一部は、ハブユニット１００の内部に位置している。この構成によれば、車幅方向においてハブユニット１００と後輪駆動モータ４０との間の距離を小さくすることができる。
【００６０】
本車輪駆動装置および本電動車両は、上記実施形態に限られるものではない。以下、本車輪駆動装置および本電動車両の他の実施形態として、上記実施形態の変形例について説明する。なお、以下の各変形例は、技術的に可能な範囲において互いに組み合わせることもできる。
【００６１】
・上記実施形態の後輪駆動装置３０は、モータハウジング４８およびハウジング５０が車台７に対して回転する。ただし、車台７に対して回転する部品は上記実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の後輪駆動装置３０は、モータハウジング４８は車台７に固定され、ハウジング５０が車台７に対して回転する。図６に示されるように、変形例の後輪駆動装置３０のモータハウジング４８およびハウジング５０の結合構成は、以下のようになる。すなわち、モータハウジング４８のインロー部４８Ａと第１ハウジング６０の支持部６１Ｃとの間には、すべり軸受１３０が配置されている。すべり軸受１３０は、円筒形状に形成されている。すべり軸受１３０は、支持部６１Ｃの内周面に固定されている。すべり軸受１３０内には、インロー部４８Ａが挿入されている。このように、ハウジング５０は、すべり軸受１３０により後輪駆動モータ４０を介して車台７に支持されている。また、変形例の後輪駆動装置３０においては、モータハウジング４８が車台７に固定されるため、第１すべり軸受３１が省略される。
【００６２】
・上記実施形態の第１すべり軸受３１および第２すべり軸受３２の少なくとも一方を玉軸受等の他の軸受構成に変更することもできる。
・上記実施形態の歯車機構８０の各構成要素の少なくとも１つは、金属材料に代えて樹脂材料により形成することもできる。
【００６３】
・上記実施形態の歯車機構８０の遊星歯車８２およびリング歯車８３は、ハブユニット１００の内部に位置している。ただし、遊星歯車８２およびリング歯車８３の配置構成は上記実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の遊星歯車８２およびリング歯車８３は、ハブユニット１００の外部に位置する。
【００６４】
・上記実施形態の歯車機構８０は、遊星歯車８２およびリング歯車８３を含む遊星歯車機構が用いられている。ただし、歯車機構８０の構成は上記実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の歯車機構８０は、遊星歯車機構に代えて同軸の複合歯車を用いることもできる。
【００６５】
・上記実施形態の歯車機構８０において、出力歯車８１および従動歯車９０の間に別の歯車を少なくとも１個設けることもできる。
・上記実施形態の車両走行装置１０において、前輪駆動装置２０を省略することもできる。
【００６６】
・上記実施形態の後輪駆動装置３０は、後輪駆動モータ４０の一部、ハウジング５０、および歯車機構８０が後輪２Ｒに内蔵されている。ただし、後輪２Ｒと後輪駆動装置３０との位置関係は、上記実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の後輪駆動装置３０は、以下のように配置される。
（Ａ）変形例の後輪駆動装置３０は、後輪駆動モータ４０の全てが後輪２Ｒの外部に配置され、ハウジング５０および歯車機構８０が後輪２Ｒに内蔵されている。
（Ｂ）変形例の後輪駆動装置３０は、後輪駆動モータ４０の一部、ハウジング５０の一部、および歯車機構８０の一部が後輪２Ｒに内蔵されている。
（Ｃ）変形例の後輪駆動装置３０は、後輪駆動モータ４０、ハウジング５０、および歯車機構８０の全てが後輪２Ｒの外部に配置されている。
【００６７】
次に、上記実施形態および上記変形例から把握することができる技術的思想を以下に記載する。
（付記１）前記車台に対する前記ハウジングの回転が可能な状態で支持する軸受を有する車輪駆動装置。
【００６８】
（付記２）前記第２歯車機構は前記ハブユニットの内部に位置している車輪駆動装置。
この車輪駆動装置においては、第２歯車機構がハブユニットの外部に位置すると仮定した構成と比較して、車幅方向における駆動モータとハブユニットとの間の距離を小さくすることができる。
【００６９】
（付記３）前記車輪駆動装置を備える電動車両であって、前記車輪駆動装置は、前記車輪のうちの後輪に取り付けられ、前記駆動モータは、前記後輪の回転軸よりも車両前側に位置していることを特徴とする電動車両。
【符号の説明】
【００７０】
１…電動車両、２…車輪、２Ｒ…後輪、７…車台、１０…車両走行装置、３０…後輪駆動装置（車輪駆動装置）、４０…後輪駆動モータ（駆動モータ）、４２…出力軸、５０…ハウジング、８０…歯車機構、８１…出力歯車（第１歯車機構）、８２…遊星歯車（第２歯車機構）、８３…リング歯車（第２歯車機構）、９１…減速歯車部（第１歯車機構）、９２…太陽歯車部（第２歯車機構）、１００…ハブユニット、１２０…懸架装置、ＣＪ…回転軸（駆動モータの出力軸の回転軸）、ＣＲ…回転軸（車輪の回転軸）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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