(57)【要約】【課題】多くの作業負担・コスト・工期・設置スペースを必要とすることなく、システムの構築・変更・増設を容易に行うことが可能であり、維持管理負担が小さく、地理的に離れた場所や接続が困難な場所に各処理システムを分散して配置することが可能であり、大規模トラブルの発生を抑制することが可能な植物管理システムおよび植物管理方法を提供すること。【解決手段】互いに独立して設けられた複数の処理システム１４０、１５０と植物用容器１１０、１２０に設けられた記憶タグ１１２、１２２とを備え、複数の処理システム１４０、１５０は、リーダライタ１４２、１５２、１５３と処理装置１４１、１５１とを含み、リーダライタ１４２によって記憶タグ１１２に書き込み、後続する処理システム１５０のリーダライタ１５２によって読み出すことで、複数の処理システム１４０、１５０間で植物管理データを受け渡しする植物管理システム１００。【選択図】図１
2014223023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植物を管理する植物管理システムであって、
互いに独立して設けられた複数の処理システムと、植物用容器に設けられ植物管理データを記憶するための記憶タグとを備え、
前記複数の処理システムは、それぞれ、前記記憶タグに植物管理データを読み書き可能なリーダライタと、前記リーダライタに接続される処理装置とを含み、
前記リーダライタによって前記記憶タグに植物管理データを書き込み、後続する前記処理システムの前記リーダライタによって植物管理データを読み出すことで、前記複数の処理システム間で植物管理データを受け渡しすることを特徴とする植物管理システム。
【請求項２】
前記植物用容器は、複数の植物収容領域を有し、
前記植物管理データには、前記植物用容器に収容される複数の植物の個別管理データが含まれることを特徴とする請求項１に記載の植物管理システム。
【請求項３】
前記個別管理データには、前記植物用容器内における各植物の位置データが含まれ、
前記記憶タグは、前記植物用容器の外面に装着されていることを特徴とする請求項２に記載の植物管理システム。
【請求項４】
前記複数の処理システムには、互いに異なる施設に設置される少なくとも２つの処理システムが含まれることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の植物管理システム。
【請求項５】
前記複数の処理システムには、植物の育成状況を検査する検査システムと、植物の移植を行う移植システムとが含まれ、
前記検査システムの前記処理装置によって得られた検査データを、前記検査システムの前記リーダライタによって前記記憶タグに前記植物管理データとして書き込み、前記移植システムの前記リーダライタによって前記記憶タグから読み出した検査データを利用して、前記移植システムの前記処理装置によって植物の移植を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の植物管理システム。
【請求項６】
前記植物用容器は、複数の植物収容領域を有し、
前記植物管理データには、前記植物用容器に収容される複数の植物の個別管理データが含まれ、
前記移植システムの前記処理装置は、前記検査データに基づいて、前記植物用容器に収容された複数の植物のうち生育状態が良い植物のみを移植することを特徴とする請求項５に記載の植物管理システム。
【請求項７】
前記複数の処理システムには、植物を収穫する収穫システムが更に含まれ、
前記収穫システムの前記リーダライタによって、前記植物管理データとして前記記憶タグに予め記憶された収穫時期データを読み取ることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の植物管理システム。
【請求項８】
前記リーダライタは、非接触式のリーダライタであることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の植物管理システム。
【請求項９】
植物を管理する植物管理方法であって、
植物用容器に、植物管理データを記憶するための記憶タグを設け、
各処理工程ごとに、前記記憶タグに植物管理データを読み書き可能なリーダライタと前
記リーダライタに接続される処理装置とを含む処理システムを設置し、
前記リーダライタによって前記記憶タグに植物管理データを書き込み、後続する前記処理システムの前記リーダライタによって植物管理データを読み出すことで、前記複数の処理システム間で植物管理データを受け渡しすることを特徴とする植物管理方法。
【請求項１０】
前記複数の処理システムには、植物の育成状況を検査する検査システムと、植物の移植を行う移植システムと、植物を収穫する収穫システムとが含まれ、
前記検査システムの前記処理装置によって得られた検査データを、前記検査システムの前記リーダライタによって前記記憶タグに前記植物管理データとして書き込み、前記移植システムの前記リーダライタによって前記記憶タグから読み出した検査データを利用して、前記移植システムの前記処理装置によって植物の移植を行い、
前記収穫システムの前記リーダライタによって、前記植物管理データとして前記記憶タグに予め記憶された収穫時期データを読み取ることを特徴とする請求項９に記載の植物管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植物を管理する植物管理システムおよび植物管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗等の植物の生育を管理する場合には、植物の外観の目視によって、育ちの良い植物を選定し、植物の育成・移植・収穫を行なっていた。近年になり、外観以外で植物の育成状況を検査する検査装置（例えば特許文献１参照。）も出てきており、このような検査装置を用いて植物を検査し、この検査データを基にして育ちの良い植物を選定して、植物の育成・移植・収穫を行いたいという要望も挙がってきている。
【０００３】
そして、このような検査装置等を用いて複数の処理工程（育成工程・移植工程・収穫工程）を行うシステムを構築しようとした場合、各処理工程で得られた検査データ等の植物管理データを一括して管理する必要があることから、特許文献２に記載されるようなデータベースを設置することが考えられる。
【０００４】
ここで、複数の処理工程（育成工程・移植工程・収穫工程）を行うシステムに、特許文献２に記載されるようなデータベースを適用したシステムの参考例として、植物管理システム５００を図４に示す。
【０００５】
この図４に示す植物管理システム５００では、トレイ５１０に藩種された植物Ｐを発芽・育苗庫５３０で育成し、その後、検査装置５４１ａを用いてトレイ５１０に収容された複数の植物Ｐを検査し、この検査データを検査用端末５４１ｂを通じて上位装置５８０の統合データベース５８１に格納する。この検査工程においては、ＰＬＣ５７０を介して上位装置５８０に接続された第１のリーダ５４３によって、トレイ５１０に装着された第１のバーコード５１３を読み込むことにより、トレイ５１０を特定する。
【０００６】
次に、移植工程においては、統合データベース５８１に格納された検査データを参照して、移植ロボット５５１ａによってトレイ５１０内の植物Ｐをパネル５２０に移植する。この移植工程においても、ＰＬＣ５７０を介して上位装置５８０に接続された第２のリーダ５５４および第３のリーダ５５５によって、トレイ５１０に装着された第１のバーコード５１３およびパネル５２０に装着された第２のバーコード５２３を読み込むことにより、トレイ５１０およびパネル５２０を特定する。
【０００７】
次に、収穫工程においては、上位装置５８０に接続された第４のリーダ５６３によって、パネル５２０に装着された第２のバーコード５２３を読み込むことにより、パネル５２０を特定し、植物Ｐの収穫を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−１５２１５１号公報
【特許文献２】特開２０１１−０３４２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、このような植物管理システム５００では、上述したように、検査データ等の植物管理データを一括管理するために、統合データベース５８１を構築する必要があり、各処理工程の処理システム間を接続する必要があることから、植物管理システム５００を構築する際に、多くの作業負担・コスト・工期・設置スペースを必要とするという問題があった。
【００１０】
また、システム変更・増設を行う場合であっても、植物管理システム５００全体を停止する必要があることから、多くの作業負担・コスト・工期を要するという問題もある。
【００１１】
また、統合データベース５８１の設置を必要とすることから、統合データベース５８１の維持管理に多大な作業負担を必要とし、また、統合データベース５８１の故障が生じた場合には全ての植物管理データが失われる恐れがあり、また、冗長性を確保するための無停電装置等の設備を必要とし、また、取り扱うトレイ５１０やパネル５２０の数量が大幅に増加した場合、統合データベース５８１の容量の増強や設計変更を必要とするという問題もある。
【００１２】
また、各処理工程の処理システム間を接続する必要があることから、農家と工場等、地理的に離れた場所や接続が困難な場所に、各処理システムを設置することが難しいという問題もあった。
【００１３】
更に、各処理工程の処理システム間が接続されていることから、１箇所で生じたトラブルが植物管理システム５００全体に波及するため、大規模トラブルを招き易いという問題があった。
【００１４】
本発明は、これらの問題点を解決するものであり、多くの作業負担・コスト・工期・設置スペースを必要とすることなく、システムの構築・変更・増設を容易に行うことが可能であり、維持管理負担が小さく、地理的に離れた場所や接続が困難な場所に各処理システムを分散して配置することが可能であり、大規模トラブルの発生を抑制することが可能な植物管理システムおよび植物管理方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本請求項１に係る発明は、植物を管理する植物管理システムであって、互いに独立して設けられた複数の処理システムと、植物用容器に設けられ植物管理データを記憶するための記憶タグとを備え、前記複数の処理システムは、それぞれ、前記記憶タグに植物管理データを読み書き可能なリーダライタと、前記リーダライタに接続される処理装置とを含み、前記リーダライタによって前記記憶タグに植物管理データを書き込み、後続する前記処理システムの前記リーダライタによって植物管理データを読み出すことで、前記複数の処理システム間で植物管理データを受け渡しすることにより、前記課題を解決するものである。
【００１６】
本請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加え、前記植物用容器は、複数の植物収容領域を有し、前記植物管理データには、前記植物用容器に収容される複数の植物の個別管理データが含まれることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明の構成に加え、前記個別管理データには、前記植物用容器内における各植物の位置データが含まれ、前記記憶タグは、前記植物用容器の外面に装着されていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係る発明の構成に加え、前記複数の処理システムには、互いに異なる施設に設置される少なくとも２つの処理システムが含まれることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに係る発明の構成に加え、前記複数の処理システムには、植物の育成状況を検査する検査システムと、植物の移植を行う移植システムとが含まれ、前記検査システムの前記処理装置によって得られた検査データを、前記検査システムの前記リーダライタによって前記記憶タグに前記植物管理データとして書き込み、前記移植システムの前記リーダライタによって前記記憶タグから読み出した検査データを利用して、前記移植システムの前記処理装置によって植物の移植を行うことにより、前記課題を解決するものである。
本請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明の構成に加え、前記植物用容器は、複数の植物収容領域を有し、前記植物管理データには、前記植物用容器に収容される複数の植物の個別管理データが含まれ、前記移植システムの前記処理装置は、前記検査データに基づいて、前記植物用容器に収容された複数の植物のうち生育状態が良い植物のみを移植することにより、前記課題を解決するものである。
本請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の構成に加え、前記複数の処理システムには、植物を収穫する収穫システムが更に含まれ、前記収穫システムの前記リーダライタによって、前記植物管理データとして前記記憶タグに予め記憶された収穫時期データを読み取ることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項８に係る発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかに係る発明の構成に加え、前記リーダライタは、非接触式のリーダライタであることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項９に係る発明は、植物を管理する植物管理方法であって、植物用容器に、植物管理データを記憶するための記憶タグを設け、各処理工程ごとに、前記記憶タグに植物管理データを読み書き可能なリーダライタと前記リーダライタに接続される処理装置とを含む処理システムを設置し、前記リーダライタによって前記記憶タグに植物管理データを書き込み、後続する前記処理システムの前記リーダライタによって植物管理データを読み出すことで、前記複数の処理システム間で植物管理データを受け渡しすることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項１０に係る発明は、請求項９に係る発明の構成に加え、前記複数の処理システムには、植物の育成状況を検査する検査システムと、植物の移植を行う移植システムと、植物を収穫する収穫システムとが含まれ、前記検査システムの前記処理装置によって得られた検査データを、前記検査システムの前記リーダライタによって前記記憶タグに前記植物管理データとして書き込み、前記移植システムの前記リーダライタによって前記記憶タグから読み出した検査データを利用して、前記移植システムの前記処理装置によって植物の移植を行い、前記収穫システムの前記リーダライタによって、前記植物管理データとして前記記憶タグに予め記憶された収穫時期データを読み取ることにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１７】
本請求項１および本請求項９に係る発明によれば、植物管理データを記憶する記憶タグを植物用容器に設け、各処理システムにリーダライタおよび処理装置を配置することにより、植物用容器に設けられた記憶タグおよび各処理システムに配置されたリーダライタを用いて複数の処理システム間で植物管理データを受け渡しすることが可能であるため、各処理システム間の接続や、植物管理データを一括管理するための統合データベースを必要とすることなく、各処理システムを通じて一気通貫な植物管理を行うことができる。
【００１８】
これにより、統合データベースの構築が不要であることに加えて、各処理システムを独立して設けることが可能であるため、多くの作業負担・コスト・工期・設置スペースを必要とすることなく、植物管理システムを容易に構築することができる。
【００１９】
また、各処理システムが互いに独立しているため、システム変更・増設を行う場合であっても、植物管理システム全体を停止する必要がなく、処理システム毎に個別にシステム変更・増設を行うことが可能であるため、多くの作業負担・コスト・工期を要せずに、システム変更・増設を容易に行うことができる。
【００２０】
また、統合データベースが不要であるため、統合データベースの維持管理に係る作業負担を削減でき、また、統合データベースの故障によって全ての植物管理データが失われる事態を回避でき、また、冗長性を確保するための無停電装置等の設備が不要となり、また、取り扱う植物用容器の数量が大幅に増加した場合であっても、統合データベースの容量の増強や設計変更を必要とすることなく、植物用容器の数量に応じて記憶タグの数量を増やすことで対応することができる。
【００２１】
また、各処理システムを独立して設置することが可能であるため、農家と工場等、地理的に離れた場所や接続が困難な場所に、各処理システムを容易に設置することができる。
【００２２】
また、各処理システムが互いに独立しているため、１箇所で生じたトラブルが植物管理システム全体に波及することを回避でき、大規模トラブルの発生を抑制できる。
【００２３】
本請求項２に係る発明によれば、植物管理データには、植物用容器に収容される複数の植物の個別管理データが含まれることにより、植物用容器内の複数の植物に対して個別に適切な処理を施すことが可能であるため、植物の生産効率を向上できる。
本請求項３に係る発明によれば、記憶タグが植物用容器の外面に装着されることにより、植物用容器に対する記憶タグの装着位置を基準として、植物用容器内における各植物の位置を定めることができるため、植物用容器内における位置を定めるための基準を別途に設ける必要がない。
本請求項４に係る発明によれば、少なくとも２つの処理システムを互いに異なる施設に設置することにより、各処理工程を複数の施設に分散して実施することが可能であるため、必要とされる各施設の施設規模を小さくすることができる。
本請求項５に係る発明によれば、検査システムの処理装置によって得られた検査データを、検査システムのリーダライタによって記憶タグに植物管理データとして書き込み、移植システムのリーダライタによって記憶タグから読み出した検査データを利用して、移植システムの処理装置によって植物の移植を行うことにより、各処理システム間の接続や、植物管理データを一括管理するための統合データベースを必要とすることなく、検査データを反映させた適切な移植を行うことができる。
本請求項６に係る発明によれば、移植システムの処理装置が、検査データに基づいて、植物用容器に収容された複数の植物のうち生育状態が良い植物のみを移植することにより、一部の植物に生育不良がある時に植物用容器内の複数の植物を纏めて廃棄する場合とは異なり、廃棄される植物の数量を低減して、植物の生産効率を向上できる。
本請求項７に係る発明によれば、収穫システムのリーダライタによって、植物管理データとして記憶タグに予め記憶された収穫時期データを読み取ることにより、各処理システム間の接続や、植物管理データを一括管理するための統合データベースを必要とすることなく、適切な収穫時期に植物を収穫することができる。また、収穫システムを他の検査システムや移植システムと接続する必要がないため、農家等の他の処理システムとの接続が困難な場所に収穫システムを設置することができる。
本請求項８に係る発明によれば、リーダライタが非接触式のリーダライタであることにより、土や泥等が記憶タグに付着した場合であっても、リーダライタによる読み書きが阻害されることを抑制でき、また、植物用容器の棚卸等の作業を容易に行うことができる。
本請求項１０に係る発明によれば、検査システムの処理装置によって得られた検査データを、検査システムのリーダライタによって記憶タグに植物管理データとして書き込み、移植システムのリーダライタによって記憶タグから読み出した検査データを利用して、移植システムの処理装置によって植物の移植を行い、移植システムのリーダライタによって、植物管理データとして記憶タグに予め記憶された収穫時期データを読み取ることにより、各処理システム間の接続や、植物管理データを一括管理するための統合データベースを必要とすることなく、検査データを反映した適切な移植を行うことができるとともに、適切な収穫時期に植物を収穫することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態である植物管理システムを示す説明図。
【図２】植物用容器を斜めから見て示す説明図。
【図３】植物用容器を上方から見て示す説明図。
【図４】参考例である植物管理システムを示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明は、植物を管理する植物管理システムであって、互いに独立して設けられた複数の処理システムと、植物用容器に設けられ植物管理データを記憶するための記憶タグとを備え、複数の処理システムは、それぞれ、記憶タグに植物管理データを読み書き可能なリーダライタと、リーダライタに接続される処理装置とを含み、リーダライタによって記憶タグに植物管理データを書き込み、後続する処理システムのリーダライタによって植物管理データを読み出すことで、複数の処理システム間で植物管理データを受け渡し、多くの作業負担・コスト・工期・設置スペースを必要とすることなく、システムの構築・変更・増設を容易に行うことが可能であり、維持管理負担が小さく、地理的に離れた場所や接続が困難な場所に各処理システムを分散して配置することが可能であり、大規模トラブルの発生を抑制することが可能なものであれば、その具体的な構成は如何なるものでもよい。
【００２６】
例えば、記憶タグの具体的態様については、各種データを記憶するものであれば、ＲＦＩＤタグ等の非接触式タグや、磁気テープ等の接触式タグ等、如何なるものでもよい。また、リーダライタの具体的態様についても同様である。
また、各処理システム（検査システム、移植システム、収穫システム）の設置態様については、各処理システムを同一の施設内に設置してもよく、各処理システムを異なる施設内に設置する等、如何なるものでもよい。
また、後述する実施例においては、移植前のトレイおよび移植後のパネルのいずれにも記憶タグを設けるものとして説明するが、移植前のトレイのみに記憶タグを設けてもよく、移植後のパネルのみに記憶タグを設けてもよい。
【実施例】
【００２７】
以下に、本発明の一実施形態である植物管理システム１００について、図１〜３に基づいて説明する。
【００２８】
まず、植物管理システム１００は、苗等の植物Ｐを管理するものであり、図１に示すように、複数の植物Ｐを収容するトレイ１１０およびパネル１２０と、トレイ１１０およびパネル１２０に装着され植物管理データを記憶する（第１および第２の）記憶タグ１１２、１２２と、植物Ｐを発芽および育苗させるための発芽・育苗庫１３０と、植物Ｐの育成状況を検査するための検査システム１４０と、植物Ｐの移植を行うための移植システム１５０と、植物Ｐを収穫するための収穫システム１６０とから構成されている。検査システム１４０と移植システム１５０と収穫システム１６０とは、図１に示すように、互いにネットワーク接続されておらず、互いに独立して設けられている。
【００２９】
トレイ１１０およびパネル１２０は、それぞれ、図２に示すように、上方に開口する植物用容器であり、縦横に仕切られた複数の植物収容領域１１１、１２１を有している。各植物収容領域１１１、１２１は、トレイ１１０およびパネル１２０の一側面に装着された記憶タグ１１２、１２２の位置を基準として、本実施形態では、図３に示すように、Ａ〜Ｄ行および１〜３列により、その位置が規定される。なお、植物収容領域１１１、１２１の具体的な数量や配置構成等については、如何なるものでもよい。
【００３０】
記憶タグ１１２、１２２は、ＲＦＩＤ（Radio  Frequency  Identification）タグとして構成され、図２に示すように、トレイ１１０およびパネル１２０の一側面に装着されている。本実施形態では、記憶タグ１１２、１２２は、リーダライタ１４２、１５２、１５３、１６２から照射された電波を動力に変換して応答するパッシブ型のＲＦＩＤタグとして構成されているが、タグ自体が電源を内蔵するアクティブ型のＲＦＩＤタグとして記憶タグ１１２、１２２を構成してもよい。
【００３１】
記憶タグ１１２、１２２には、植物管理データとして、トレイ１１０およびパネル１２０における各植物Ｐの個別管理データが記憶される。この個別管理データの具体的内容としては、検査用処理装置１４１を用いて取得した植物Ｐの検査データや、トレイ１１０およびパネル１２０内における各植物Ｐの位置データや、植物Ｐの収穫時期データ等が挙げられる。
【００３２】
検査システム１４０は、図１に示すように、検査用処理装置１４１と、検査用処理装置１４１に有線または無線で接続された第１のリーダライタ１４２とから構成されている。
【００３３】
検査用処理装置１４１は、図１に示すように、植物Ｐの生育状態を検査する検査装置１４１ａと、検査装置１４１ａに接続された検査用端末１４１ｂとから構成されている。検査装置１４１ａの具体的態様については、植物Ｐの生育状態を検査可能なものであれば如何なるものでもよく、その一例として、特開２０１２−１５２１５１号公報に開示される検査装置が挙げられる。検査用端末１４１ｂは、パーソナルコンピュータ等として構成され、記憶部、入力部、出力部、制御部、通信部、補助記憶装置等を備えている。第１のリーダライタ１４２は、ＲＦＩＤタグとしての第１の記憶タグ１１２に対して近接させることで、所定の周波数帯域を利用して無線方式で第１の記憶タグ１１２に対して植物管理データを読み書き可能な非接触式のＲＦＩＤリーダライタとして構成されている。第１のリーダライタ１４２は、検査用端末１４１ｂに接続されている。
【００３４】
移植システム１５０は、図１に示すように、移植用処理装置１５１と、移植用処理装置１５１に有線または無線で接続された（第２および第３の）リーダライタ１５２、１５３とから構成されている。
【００３５】
移植用処理装置１５１は、図１に示すように、植物Ｐを自動で移植する移植ロボット１５１ａと、移植ロボット１５１ａに接続された移植用制御装置１５１ｂと、移植用制御装置１５１ｂに接続された移植用端末１５１ｃとから構成されている。移植ロボット１５１ａは、図１に示すように、トレイ１１０に収容された植物Ｐをパネル１２０に移し替えるものであり、その具体的態様については如何なるものでもよく、その一例として、特開２０００−９３０２７号公報に開示される移植ロボットが挙げられる。移植用制御装置１５１ｂおよび移植用端末１５１ｃは、パーソナルコンピュータやサーバ等として構成され、記憶部、入力部、出力部、制御部、通信部、補助記憶装置等を備えている。リーダライタ１５２、１５３は、第１のリーダライタ１４２と同様に構成され、図１に示すように、移植用端末１５１ｃに接続されている。
【００３６】
収穫システム１６０は、図１に示すように、収穫用処理装置１６１と、収穫用処理装置１６１に有線または無線で接続された第４のリーダライタ１６２とから構成されている。
【００３７】
収穫用処理装置１６１は、図１に示すように、植物Ｐの収穫を自動で行う収穫装置１６１ａと、収穫装置１６１ａに接続された収穫用端末１６１ｂとから構成されている。収穫用端末１６１ｂは、パーソナルコンピュータやＰＬＣ等として構成され、記憶部、入力部、出力部、制御部、通信部、補助記憶装置等を備えている。第４のリーダライタ１６２は、第１のリーダライタ１４２と同様に構成され、図１に示すように、収穫用端末１６１ｂに接続されている。
【００３８】
つぎに、植物管理システム１００の処理フローについて、図１に基づいて以下に説明する。
【００３９】
まず、トレイ１１０に藩種された複数の植物Ｐを発芽・育苗庫１３０で発芽・育苗させた後、トレイ１１０を検査工程に移行させる。
【００４０】
次に、検査工程においては、第１のリーダライタ１４２によって第１の記憶タグ１１２に記憶された植物管理データを読み取ることで、トレイ１１０内に収容された各植物Ｐを特定し、検査装置１４１ａによってトレイ１１０内の各植物Ｐの生育状態を１本１本検査する。次に、検査装置１４１ａによって得られた検査データを、第１のリーダライタ１４２によって第１の記憶タグ１１２に書き込む。なお、この検査工程は、１日に数回程度行われる。
【００４１】
次に、移植工程においては、第２のリーダライタ１５２によって第１の記憶タグ１１２に記憶された植物管理データを読み取るとともに、第３のリーダライタ１５３によって第２の記憶タグ１２２に記憶された植物管理データを読み取ることで、トレイ１１０内の各植物Ｐを特定するとともに、パネル１２０内の植物収容領域１２１を特定し、第１の記憶タグ１１２に記憶された検査データを利用して、移植ロボット１５１ａによって生育状態の良い植物Ｐのみをトレイ１１０からパネル１２０に移し替える。生育状態の悪い植物Ｐについては廃棄等を行う。次に、第３のリーダライタ１５３によって、どの植物Ｐを移し替えたか等の移植データを、第２の記憶タグ１２２に書き込む。
【００４２】
なお、上記では、移植工程において、生育状態の良い植物Ｐのみをパネル１２０に移し替えるものと説明したが、移植工程の処理内容はこれに限定されず、例えば、パネル１２０を複数用意し、各植物Ｐの生育状態や植物Ｐの種類等に応じて、複数のパネル１２０の内から移し替え先のパネル１２０を選択するようにしてもよい。
【００４３】
次に、収穫工程においては、第４のリーダライタ１６２によって第２の記憶タグ１２２に記憶された植物管理データを読み取ることで、パネル１２０内に収容された各植物Ｐを特定するとともに各植物Ｐの収穫時期を読み取り、収穫装置１６１ａによって植物Ｐを収穫する。
【００４４】
なお、上記では、収穫装置１６１ａが自動で植物Ｐの収穫を行うものとして説明したが、収穫装置１６１ａの具体的態様はこれに限定されず、例えば、レーザポインタ等によって収穫対象となる植物Ｐを指定するものであってもよい。また、収穫装置１６１ａとして、第４のリーダライタ１６２と一体または別体に構成されたディスプレイ等の通知部を設け、第４のリーダライタ１６２によって第２の記憶タグ１２２から読み取った収穫時期データおよび収穫対象となる植物Ｐのデータを、当該通知部を用いて作業者に通知するようにしてもよい。また、収穫工程の前工程として、各植物Ｐの生育状況を検査する第２の検査工程を設け、この第２の検査工程の検査データを基に、生育状況の良い植物Ｐのみを収穫するようにしてもよい。
【００４５】
このようにして得られた本実施形態の植物管理システム１００では、植物管理データを記憶する記憶タグ１１２、１２２をトレイ１１０およびパネル１２０に設け、各処理システム１４０、１５０、１６０にリーダライタ１４２、１５２、１５３、１６２および処理装置１４１、１５１、１６１を配置している。これにより、トレイ１１０およびパネル１２０に設けられた記憶タグ１１２、１２２と各処理システム１４０、１５０、１６０に配置されたリーダライタ１４２、１５２、１５３、１６２とを用いて、複数の処理システム１４０、１５０、１６０間で植物管理データを受け渡しすることが可能であるため、各処理システム１４０、１５０、１６０間の接続や、植物管理データを一括管理するための統合データベース５８１を必要とすることなく、各処理システム１４０、１５０、１６０を通じて一気通貫な植物管理を行うことができる。
【００４６】
これにより、統合データベース５８１の構築が不要であることに加えて、各処理システム１４０、１５０、１６０を独立して設けることが可能であるため、多くの作業負担・コスト・工期・設置スペースを必要とすることなく、植物管理システム１００を容易に構築することができる。
【００４７】
また、各処理システム１４０、１５０、１６０が互いに独立しているため、システム変更・増設を行う場合であっても、植物管理システム１００全体を停止する必要がなく、処理システム１４０、１５０、１６０毎に個別にシステム変更・増設を行うことが可能であるため、多くの作業負担・コスト・工期を要せずに、システム変更・増設を容易に行うことができる。
【００４８】
また、統合データベース５８１が不要であるため、統合データベース５８１の維持管理に係る作業負担を削減でき、また、統合データベース５８１の故障によって全ての植物管理データが失われる事態を回避でき、また、冗長性を確保するための無停電装置等の設備が不要となり、また、取り扱うトレイ１１０およびパネル１２０の数量が大幅に増加した場合であっても、統合データベース５８１の容量の増強や設計変更を必要とすることなく、トレイ１１０およびパネル１２０の数量に応じて記憶タグ１１２、１２２の数量を増やすことで対応することができる。
【００４９】
また、各処理システム１４０、１５０、１６０を独立して設置することが可能であるため、農家と工場等、地理的に離れた場所や接続が困難な場所に、各処理システム１４０、１５０、１６０を容易に設置することができる。
【００５０】
また、各処理システム１４０、１５０、１６０が互いに独立しているため、１箇所で生じたトラブルが植物管理システム１００全体に波及することを回避でき、大規模トラブルの発生を抑制できる。
【００５１】
また、植物管理データには、トレイ１１０およびパネル１２０に収容される複数の植物Ｐの個別管理データが含まれることにより、トレイ１１０およびパネル１２０内の複数の植物Ｐに対して個別に適切な処理を施すことが可能であるため、植物Ｐの生産効率を向上できる。
【００５２】
また、記憶タグ１１２、１２２がトレイ１１０およびパネル１２０の外面に装着されることにより、トレイ１１０およびパネル１２０に対する記憶タグ１１２、１２２の装着位置を基準として、トレイ１１０およびパネル１２０内における各植物Ｐの位置を定めることができるため、トレイ１１０およびパネル１２０内における位置を定めるための基準を別途に設ける必要がない。
【００５３】
また、少なくとも２つの処理システム１４０、１５０、１６０を互いに異なる施設に設置した場合には、各処理工程を複数の施設に分散して実施することが可能であるため、必要とされる各施設の施設規模を小さくすることができる。
【００５４】
また、検査用処理装置１４１によって得られた検査データを、第１のリーダライタ１４２によって第１の記憶タグ１１２に植物管理データとして書き込み、移植工程において、第２のリーダライタ１５２によって第１の記憶タグ１１２から読み出した検査データを利用して、移植用処理装置１５１によって植物Ｐの移植を行うことにより、各処理システム１４０、１５０間の接続や、植物管理データを一括管理するための統合データベース５８１を必要とすることなく、検査データを反映させた適切な移植を行うことができる。
【００５５】
また、移植用処理装置１５１が、検査データに基づいて、トレイ１１０に収容された複数の植物Ｐのうち生育状態が良い植物Ｐのみを移植することにより、一部の植物Ｐに生育不良がある時にトレイ１１０内の複数の植物Ｐを纏めて廃棄する場合とは異なり、廃棄される植物Ｐの数量を低減して、植物Ｐの生産効率を向上できる。
【００５６】
また、第４のリーダライタ１６２によって、植物管理データとして第２の記憶タグ１２２に記憶された収穫時期データを読み取ることにより、各処理システム１４０、１５０、１６０間の接続や、植物管理データを一括管理するための統合データベース５８１を必要とすることなく、適切な収穫時期に植物Ｐを収穫することができる。また、収穫システム１６０を他の検査システム１４０や移植システム１５０と接続する必要がないため、農家等の他の処理システムとの接続が困難な場所に収穫システム１６０を設置することができる。
【００５７】
また、リーダライタ１４２、１５２、１５３、１６２が非接触式のリーダライタであることにより、土や泥等が記憶タグ１１２、１２２に付着した場合であっても、リーダライタ１４２、１５２、１５３、１６２による読み書きが阻害されることを抑制でき、また、トレイ１１０およびパネル１２０の棚卸等の作業を容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００５８】
１００、  ５００    ・・・  植物管理システム
１１０、  ５１０    ・・・  トレイ（第１の植物用容器）
１１１              ・・・  植物収容領域
１１２              ・・・  第１の記憶タグ
５１３    ・・・  第１のバーコード
１２０、  ５２０    ・・・  パネル（第２の植物用容器）
１２１              ・・・  植物収容領域
１２２              ・・・  第２の記憶タグ
５２３    ・・・  第２のバーコード
１３０、  ５３０    ・・・  発芽・育苗庫
１４０              ・・・  検査システム（第１の処理システム）
１４１              ・・・  検査用処理装置
１４１ａ、５４１ａ  ・・・  検査装置
１４１ｂ、５４１ｂ  ・・・  検査用端末
１４２              ・・・  第１のリーダライタ
５４３    ・・・  第１のリーダ
１５０              ・・・  移植システム（第２の処理システム）
１５１              ・・・  移植用処理装置
１５１ａ、５５１ａ  ・・・  移植ロボット
１５１ｂ            ・・・  移植用制御装置
１５１ｃ            ・・・  移植用端末
１５２              ・・・  第２のリーダライタ
１５３              ・・・  第３のリーダライタ
５５４    ・・・  第２のリーダ
５５５    ・・・  第３のリーダ
１６０              ・・・  収穫システム（第３の処理システム）
１６１              ・・・  収穫用処理装置
１６１ａ            ・・・  収穫装置
１６１ｂ            ・・・  収穫用端末
１６２              ・・・  第４のリーダライタ
５６３    ・・・  第４のリーダ
５７０    ・・・  ＰＬＣ
５８０    ・・・  上位装置
５８１    ・・・  統合データベース
Ｐ  ・・・  植物
【図１】
2014223023.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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