(57)【要約】【課題】  小型、薄型化に有利な光量調節装置を提供する。【解決手段】  光軸と平行な断面において曲面形状を有する絞り地板と、前記絞り地板の曲面に沿って互いに逆方向に移動して開口径を変化させ、前記光軸と平行な断面において曲面形状を有する２枚の羽根部材と、前記２枚の羽根部材を駆動するために、前記絞り地板に回動自在に取り付けられた回動レバーと、前記回動レバー上の回転軸から離間した位置に突設され、それぞれが前記２枚の羽根部材のそれぞれに形成された長孔に摺動自在に係合され、前記回動レバーが回動することによって、前記２枚の羽根部材を互いに逆方向にスライドさせる一対の駆動ピンと、前記回動レバーを回転駆動するために、前記絞り地板に取り付けられた駆動モータと、を有し、前記一対の駆動ピンの軸が延びる方向と前記駆動モータの回転軸が延びる方向は、前記光軸と平行な方向である。【選択図】  図１
2014119482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸と平行な断面において曲面形状を有する絞り地板と、
前記絞り地板の曲面に沿って互いに逆方向に移動して開口径を変化させ、前記光軸と平行な断面において曲面形状を有する２枚の羽根部材と、
前記２枚の羽根部材を駆動するために、前記絞り地板に回動自在に取り付けられた回動レバーと、
前記回動レバー上の回転軸から離間した位置に突設され、それぞれが前記２枚の羽根部材のそれぞれに形成された長孔に摺動自在に係合され、前記回動レバーが回動することによって、前記２枚の羽根部材を互いに逆方向にスライドさせる一対の駆動ピンと、
前記回動レバーを回転駆動するために、前記絞り地板に取り付けられた駆動モータと、
を有し、
前記一対の駆動ピンの軸が延びる方向と前記駆動モータの回転軸が延びる方向は、光軸と平行な方向であることを特徴とする光量調節装置。
【請求項２】
前記長孔は、前記２枚の羽根部材の開放状態では、幅方向の２つの辺で前記駆動ピンと接触し、前記２枚の羽根部材の開放状態以外では、幅方向の１つの辺で前記駆動ピンと接触し、前記２枚の羽根部材のそれぞれの長孔と前記一対の駆動ピンとの間の隙間は同量に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の光量調節装置。
【請求項３】
前記長孔は、前記２枚の羽根部材の開放状態では、光軸方向から見たときの幅が前記駆動ピンの直径と一致する幅を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の光量調節装置。
【請求項４】
前記２枚の羽根部材のうち一方の長孔の幅は一定であり、前記２枚の羽根部材のうち他方の長孔の幅は変化することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の光量調節装置。
【請求項５】
第１の光学部材と、
第２の光学部材と、
前記第１の光学部材と前記第２の光学部材の間に配置された光量調節装置と、
を有する光学機器であって、
前記第１の光学部材および前記第２の光学部材の一方は、光量調節装置側に凹の曲面形状を有し、
前記第１の光学部材および前記第２の光学部材の他方は、光量調節装置側に凸の曲面形状を有し、
前記光量調節装置は、
前記一方の光学部材側に凸の曲面形状を有する絞り地板と、
前記絞り地板の曲面に沿って互いに逆方向に移動して開口径を変化させ、前記一方の光学部材側に凸の曲面形状を有する２枚の羽根部材と、
前記２枚の羽根部材を駆動するために、前記絞り地板に回動自在に取り付けられた回動レバーと、
前記回動レバー上の回転軸から離間した位置に突設され、それぞれが前記２枚の羽根部材のそれぞれに形成された長孔に摺動自在に係合され、前記回動レバーが回動することによって、前記２枚の羽根部材を互いに逆方向にスライドさせる一対の駆動ピンと、
前記回動レバーを回転駆動させるために、前記絞り地板に取り付けられた駆動モータと、
を有し、
前記一対の駆動ピンの軸が延びる方向と前記駆動モータの回転軸が延びる方向は、光軸と平行な方向であることを特徴とする光学機器。
【請求項６】
前記他方の光学部材を保持する保持部を有し、
少なくとも前記絞り地板の一部は、光軸に直交する方向で、前記保持部と重なることを特徴とする請求項５に記載の光学機器。
【請求項７】
前記駆動モータは、前記絞り地板の被写体側に設けられ、前記光学機器のテレ端側の状態または沈胴状態で、前記一方の光学部材と光軸に直交する方向で少なくとも一部が重なることを特徴とする請求項５又は６に記載の光学機器。
【請求項８】
請求項５ないし７のいずれか１項に記載の光学機器を備えた撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絞り等の光量調節装置と、該光量調節装置を有する光学機器、およびそれを備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、デジタルカメラの小型、薄型化がますます進み、レンズ自体の小型、薄型化に加え、レンズと光量調節装置との間隔を最小化することによって小型、薄型化を達成する試みがなされている。
【０００３】
特許文献１には、互いに逆方向に移動する２枚の絞り羽根９ａ，９ｂの駆動源をレンズ鏡筒の隅部に配置する構成を採用することでレンズ鏡筒をコンパクトにすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１８０９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、曲面形状を有するレンズ（凹レンズと凸レンズ）の間に平面形状を有する光量調節装置（絞り装置）を配置していることが開示されている。しかしながら、特許文献１の構成では、曲面形状を有するレンズと平面形状を有する光量調節装置との間隔を詰め切れず、光軸方向において無駄なスペースがレンズ鏡筒内に残ってしまう問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑み、小型、薄型化に有利な光量調節装置、光学機器、およびそれを備えた撮像装置を提供することを例示的目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としての光量調節装置は、光軸と平行な断面において曲面形状を有する絞り地板と、前記絞り地板の曲面に沿って互いに逆方向に移動して開口径を変化させ、前記光軸と平行な断面において曲面形状を有する２枚の羽根部材と、前記２枚の羽根部材を駆動するために、前記絞り地板に回動自在に取り付けられた回動レバーと、前記回動レバー上の回転軸から離間した位置に突設され、それぞれが前記２枚の羽根部材のそれぞれに形成された長孔に摺動自在に係合され、前記回動レバーが回動することによって、前記２枚の羽根部材を互いに逆方向にスライドさせる一対の駆動ピンと、前記回動レバーを回転駆動するために、前記絞り地板に取り付けられた駆動モータと、を有し、前記一対の駆動ピンの軸が延びる方向と前記駆動モータの回転軸が延びる方向は、前記光軸と平行な方向であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、小型、薄型化に有利な光量調節装置、光学機器、およびそれを備えた撮像装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施例を適用した光学機器の撮影時（ワイド状態）の鏡筒断面図である。
【図２】本発明の第１の実施例を適用した光学機器の撮影時（テレ状態）の鏡筒断面図である。
【図３】本発明の第１の実施例を適用した光学機器の沈胴時の鏡筒断面図である。
【図４】本発明の第１の実施例を適用した光学機器の鏡筒分解斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施例を適用した光学機器の斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施例を適用した絞りユニットの分解斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施例を適用した２群ユニットの斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施例を適用した２群ユニットの斜視図である。
【図９】本発明の第１の実施例を適用した２群ユニットの正面図である。
【図１０】本発明の第１の実施例を適用した第１の絞り羽根、第２の絞り羽根と駆動ピンの絞り開放状態の背面図である。
【図１１】本発明の第１の実施例を適用した第１の絞り羽根、第２の絞り羽根と駆動ピンの絞り閉じ状態の背面図である。
【図１２】本発明の第１の実施例を適用した第１の絞り羽根と駆動ピンの絞り開放状態の概略図である。
【図１３】本発明の第１の実施例を適用した第１の絞り羽根と駆動ピンの絞り閉じ状態の概略図である。
【図１４】本発明の第１の実施例を適用した撮像装置のブロック図。
【図１５】本発明の第１の実施例を適用した撮像装置のブロック図。
【図１６】本発明の第１の実施例を適用した撮像装置のブロック図。
【図１７】本発明の第２の実施例を適用した光学機器の鏡筒分解斜視図である。
【図１８】本発明の第２の実施例を適用した絞りユニットの分解斜視図である。
【図１９】本発明の第２の実施例を適用した第１の絞り羽根、第２の絞り羽根と駆動ピンの絞り開放状態の背面図である。
【図２０】本発明の第２の実施例を適用した第１の絞り羽根、第２の絞り羽根と駆動ピンの絞り閉じ状態の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照し、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１及び図２は、第１の実施例を適用したコンパクトデジタルカメラ、一眼レフカメラ、ビデオカメラなどの撮像装置の撮影時のレンズ鏡筒（光学機器）の鏡筒断面図である。本実施例では、レンズ一体型の撮像装置を例として挙げているが、本発明はこれに限らずレンズ交換型の撮像装置、いわゆる交換レンズシステムの交換レンズにも適用することができる。図１はレンズ鏡筒がワイド状態の鏡筒断面図である。図２はレンズ鏡筒がテレ状態の鏡筒断面図である。図２に示すように、レンズ鏡筒がテレ端側にある状態において、最も被写体側のレンズ１０と該レンズ１０に隣接するレンズ１２０との距離を極力短くすることで小型化かつ高倍率化することができる。また、図３は鏡筒が沈胴状態の鏡筒断面図である。図４は第１の実施例を適用した光学機器のレンズ鏡筒の分解斜視図であり、図５は第１の実施例を適用した光学機器の斜視図の一例である。
【００１２】
図１〜３に示すように、第１の実施例のレンズ鏡筒においては、３群の撮影レンズ群で構成される。１群レンズ１０は１群筒１１に保持される。２群レンズ１２０は２群ホルダ１２１に保持される。また３群レンズ３０は、３群ホルダ３１に保持され、不図示のフォーカスモータにより動力を供給され、光軸方向へ移動可能なように構成されている。撮像素子４０は、フィルタ４２と共に、センサーホルダ４１に保持されている。本実施例では、特に図２及び図３に示されるように、鏡筒がテレ端側にある状態および沈胴状態時において、凹形状をした１群レンズ１０の一部に凸形状をした２群レンズ１２０の一部が入り込んでいる。つまり、光軸直交方向において、１群レンズ１０の一部と２群レンズ１２０の一部が重なっている。さらに、該入り込んだ状態で、１群レンズ１０と２群レンズ１２０の間にレンズ曲面に近似した曲面形状を有する絞りユニット１２３を配置している。このような構成により、本実施例の光学機器は光軸方向の厚みの薄型化を達成している。
【００１３】
第１の実施例における鏡筒は２段構成となっており、撮影時と沈胴時で鏡筒全長を変化させることができる。ただし、本発明のレンズ鏡筒は２段構成に限定されず、例えば３段もしくはそれ以上の構成であってもよい。
【００１４】
ここで、本実施例における鏡筒の構成について詳細に説明する。
【００１５】
図１〜４に示すように、固定筒５１はギア５２を保持している。ギア５２はカム筒６２のギア６２ｂと噛み合い、ズームモータ（本実施例では不図示）の動力をカム筒６２に伝達し、カム筒６２を回転させる。また、固定筒５１の内面にはカム溝（本実施例では不図示）が設けられており、カム筒６２のカムピン６２ａと係合する。よってカム筒６２は回転すると共に光軸方向へ進退する。
【００１６】
直進筒６１は、固定筒５１に直進ガイドされ、カム筒６２の光軸方向への移動に対して共に進退する構成となっている。
【００１７】
１群ユニット１０Ａは、光量調節装置側に凹の曲面形状を有する１群レンズ１０（第１の光学部材）と、１群レンズ１０を保持した１群筒１１で構成される。１群筒１１の外周にはカムピン１１ａが設けられており、カム筒６２の内面に設けられたカム溝（本実施例では不図示）と係合する。また、１群筒１１は、直進筒６１と係合しており、直進ガイドされる。よって１群ユニット１０Ａは、カム筒６２のカムのリフトに沿って光軸方向へ進退可能となっている。
【００１８】
２群ユニット１２０Ａは、光量調節装置側に凸の曲面形状を有する２群レンズ１２０（第２の光学部材、像振れ補正レンズ）と、２群レンズ１２０を保持した２群ホルダ１２１、２群ベース１２２、絞り装置（絞りユニット、光量調節装置）１２３などで構成される。本実施例においては、２群ユニット１２０Ａは像振れ補正ユニットとして構成されるが、別の実施例では２群ユニット１２０Ａは像振れ補正ユニットとして構成されなくてもよい。なお、本実施例では、絞りユニット１２３がシャッタ機能も有しているため、２群ユニット１２０Ａ内にシャッタユニットを設けていないが、別の実施例では絞りユニット１２３の他にシャッタユニットを設けている。
【００１９】
絞りユニット（光量調節装置）１２３は、２群レンズ１２０の前方（光軸方向被写体側）に隣接して配置され、２枚の絞り羽根を備える。絞りユニット（光量調節装置）１２３は、該２枚の絞り羽根を互いに逆方向に移動（回動）させることにより光束を通過させる開口径を変化させ、入射される光量を調節する。本実施例において、絞りユニット１２３はいわゆるギロチン式の絞り装置である。絞りユニット１２３の被写体側には、１群レンズ１０が隣接して配置される。また、絞りユニット１２３は、絞りユニット１２３の１群レンズ１０側（第１の光学部材側）に凸の曲面形状を有し、絞りユニット１２３の２群レンズ１２０側（第２の光学部材側）に凹の曲面形状を有している。つまり、絞りユニット１２３は、凹の曲面形状を有する光学部材側に凸の曲面形状を有するように構成される。なお、本実施例では、１群レンズ１０が光量調節装置側に凹部を有し、２群レンズ１２０が光量調節装置側に凸部を有する構成について説明をした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば１群レンズ１０が光量調節装置側に凸部を有し、２群レンズ１２０が光量調節装置側に凹部を有する構成をしてもよい。つまり、１群レンズ１０及び２群レンズ１２０の一方は、光量調節装置側に凹の曲面形状を有し、１群レンズ１０及び２群レンズ１２０の他方は、光量調節装置側に凸の曲面形状を有する構成をしていればよい。２群ベース１２２の外周にはカムピン１２２ａが設けられており、カム筒６２の内面に設けられたカム溝（本実施例では不図示）と係合する。また、２群ベース１２２は、直進筒６１と係合しており、直進ガイドされる。よって２群ユニット１２０Ａは、カム筒６２のカムのリフトに沿って光軸方向へ進退可能となっている。
【００２０】
次に、第１の実施例における２群ユニット１２０Ａおよび絞りシャッタユニット１２３について詳細に説明する。図６は、第１の実施例を適用した２群ユニット１２０Ａに備えられた絞りシャッタユニット１２３の分解斜視図である。図７および図８は、第１の実施例を適用した光学機器の２群ユニット１２０Ａの詳細な斜視図であり、図７は、前方（被写体側）より見た前方斜視図であり、図８は、後方（撮像面側）より見た後方斜視図である。図９は２群ユニット１２０Ａの正面図である。
【００２１】
２群ホルダ（保持部）１２１は、２群レンズ１２０を保持しており、約９０度角度を相違させ配置された２つのマグネット１２１ａと３つのボール受け部１２１ｂを有する。
【００２２】
２群ベース１２２は、約９０度角度を相違させ配置された２つのコイル１２２ｂと、凹状の３つのボール受け部１２２ｄを有する。
【００２３】
絞り（シャッタ）ユニット１２３は、地板１２５、第１の羽根部材１２６、第２の羽根部材１２７、カバー部材１２８で構成される。
【００２４】
絞り地板１２５は、第１の羽根部材１２６と第２の羽根部材１２７を駆動させる一対の駆動ピン１２９ｃを備えた駆動レバー（回動レバー）１２９ｂと、この駆動レバー１２９ｂを回転駆動させるモータ（駆動モータ）１２９ａとを保持している。該モータ１２９ａは、絞り地板１２５に対して被写体側にビス１２９ｄによって固定されている。このモータ１２９ａは、像振れ補正機構の動力源となるマグネット１２１ａやコイル１２２ｂの配置されていない領域に配置されている。つまり、モータ１２９ａは、マグネット１２１ａ及びコイル１２２ｂと光軸を挟んで反対側に位置するように配置されている。また図２、図３で示すように、２群ユニット１２０Ａが１群ユニット１０Ａと接近するズームポジション（テレ状態または沈胴状態）では、モータ１２９ａは、１群レンズ１０の側面のスペースに位置する。つまり、２群ユニット１２０Ａが１群ユニット１０Ａと接近するズームポジション（テレ状態または沈胴状態）では、モータ１２９ａは、１群レンズ１０と光軸直交方向において少なくとも一部が重なるように配置される。
【００２５】
また、絞り地板１２５にはガイド軸１２５ａが２本設けられている。２本のガイド軸１２５ａは、第１の羽根部材１２６と第２の羽根部材１２７の駆動方向（スライド方向）を規制する。２本のガイド軸１２５ａは、第１の羽根部材１２６のガイド溝１２６ａと第２の羽根部材１２７のガイド溝１２７ａとそれぞれ嵌合している。また、絞り地板１２５の前面（被写体側）にある当接面１２５ｂは、第１の絞り羽根１２６と第２の絞り羽根１２７との摺動面となっている。本実施例では、この当接面（摺動面）１２５ｂがレンズ（例えば、２群レンズ１２０）の曲面に沿った曲面形状を成している。換言すれば、絞り地板１２５は、光軸と平行な断面においてレンズ（例えば、２群レンズ１２０）の曲面に沿った曲面形状を有している。
【００２６】
第１の羽根部材１２６と第２の羽根部材１２７（羽根部材）は、ともに絞り地板１２５の当接面１２５ｂの曲面に倣うように、同じく曲面形状を成している。換言すれば、第１の絞り羽根１２６と第２の絞り羽根１２７は、光軸と平行な断面においてレンズ（例えば、２群レンズ１２０）の曲面に沿った曲面形状を成している。また第１の絞り羽根１２６と第２の絞り羽根１２７には、駆動レバーに１２９ｂに設けられた駆動ピン１２９ｃと嵌合する長孔１２６ｂ、１２７ｂと、絞り地板１２５に設けられたガイド軸１２５ａと嵌合するガイド溝１２６ａ、１２７ａが設けられている。したがって、第１の絞り羽根１２６と第２の絞り羽根１２７は駆動ピン１２９ｃが回動すると、ガイド軸１２５ａにしたがって互いに反対の方向に、当接面１２５ｂの曲面上を（当接面１２５ｂに沿って）一方向にスライド（回動）する。また、第１の絞り羽根１２６と第２の絞り羽根１２７には、光量調節用の開口部１２６ｃ、１２７ｃが設けられている。
【００２７】
駆動レバー１２９ｂは、２枚の絞り羽根１２６，１２７を駆動するために絞り地板１２５に回動自在に取り付けられ、該駆動レバー上（回動レバー上）の回転軸から離間した位置には一対の駆動ピン１２９ｃが突設されている。一対の駆動ピン１２９ｃは、それぞれが２枚の絞り羽根１２６，１２７のそれぞれに形成された長孔１２６ｂ、１２７ｂに摺動自在に係合している。なお、モータ１２９ａ（の回転中心軸）と駆動レバー１２９ｂ（の回転中心軸と一対の駆動ピン１２９ｃの中心軸）は、光軸と平行な方向を向いて地板１２５に保持されている。上述したように、駆動レバー１２９ｂがモータ１２９ａによって回転させられると、第１の羽根部材１２６と第２の羽根部材１２７は地板１２５の曲面形状に倣うようにそれぞれ逆方向に駆動される。このように２枚の羽根部材を駆動して開口形状を変化させることで、１群レンズ１０を入射してきた光量を調節する絞りとしての機能を備えている。また、カバー部材１２８に設けられた光量調節開口部１２８ｂを完全に覆うことでシャッタとしての機能も備えている。
【００２８】
絞りカバー（カバー部材）１２８は、２枚の羽根部材の光軸方向の位置規制として設けられ、地板１２５に設けられたガイド軸１２５ａを避けた貫通穴１２８ａと、絞りシャッタが開放状態となった時の光量調節開口部１２８ｂが設けられている。また、２枚の絞り羽根と当接する像面側の当接面１２８ｃを有し、該当接面１２８ｃは２枚の絞り羽根と同様なレンズ曲面に沿った曲面形状を成している。換言すれば、絞りカバー１２８は、光軸と平行な断面においてレンズ曲面に沿った曲面形状を成している。
【００２９】
これら、絞り地板１２５の曲面（当接面１２５ｂ）と２枚の絞り羽根１２６，１２７の曲面と絞りカバー１２８の曲面（当接面１２８ｃ）は、ほぼ同一の曲面（曲率半径）であることが望ましい。
【００３０】
このように構成された絞りユニット１２３は、モータ１２９ａの駆動により駆動レバー１２９ｂが回転すると、２枚の絞り羽根１２６，１２７はガイド溝１２６ａ、１２７ａの軌跡に沿うように移動する。その結果、２枚の絞り羽根１２６，１２７により形成される開口径が変化する。このとき２枚の絞り羽根１２６，１２７は、絞りカバー１２８及び／又は絞り地板１２５の曲面に沿って回転しながら移動する。
【００３１】
本実施例において、２枚の絞り羽根１２６，１２７の曲面の曲率半径は、１群レンズ１０の曲面の曲率半径（第１の曲率半径）と２群レンズ１２０の曲面の曲率半径（第２の曲率半径）の間の曲率半径となるように設定されている。光軸方向の厚さの薄型化を考慮すると、第１の曲率半径と第２の曲率半径はほぼ同じであるとよい。ただし、本発明はこれに限定されずに、本実施例においては、これら絞り羽根１２６，１２７の曲面の曲率半径は、１群レンズ１０の（凹部の）曲面の曲率半径よりも小さく、２群レンズ１２０の（凸部の）曲面の曲率半径よりも大きくなるように設定されている。このとき、１群レンズ１０の曲面の第１の曲率半径よりも２群レンズ１２０の曲面の第２の曲率半径の方が小さい関係にある。なお、上述したように１群レンズ１０が光量調節装置側に凸部を有し、２群レンズ１２０が光量調節装置側に凹部を有する構成の場合は、これらの曲率半径の大小関係は逆になる。すなわち、これら絞り羽根１２６，１２７の曲面の曲率半径は、２群レンズ１２０の（凹部の）曲面の曲率半径よりも小さく、１群レンズ１０の（凸部の）曲面の曲率半径よりも大きくなるように設定される。このとき、２群レンズ１２０の曲面の曲率半径よりも１群レンズ１０の曲面の曲率半径の方が小さい関係にある。
【００３２】
このように、本実施例を適用した絞りユニット１２３によれば、２枚の絞り羽根１２６，１２７が絞りカバー１２８及び／又は絞り地板１２５の曲面に沿って回動するように構成されている。したがって、例えば１群レンズ１０に２群レンズ１２０の一部が入り込む撮影時のテレ状態のようなときでも、１群レンズ１０と２群レンズ１２０に干渉することなく、２枚の絞り羽根１２６，１２７を開放状態から小絞り状態まで駆動することができる。
【００３３】
ここで、像振れ補正機構を構成する２群ホルダ１２１と２群ベース１２２の関係について説明する。２群ホルダ１２１のマグネット（像振れ補正手段）１２１ａは、２群ベース１２２のコイル（像振れ補正手段）１２２ｂと対向している。また、２群ホルダ１２１のボール受け部１２１ｂは、２群ベース１２２のボール受け部１２２ｄに置かれた３つのボール１２４ａと対向しており、ボール受け部１２１ｂ及びボール受け部１２２ｄによりボール１２４ａが挟持されている。さらに、２群ホルダ１２１は、付勢手段（本実施例では不図示）によって２群ベース１２２へ適度な力で押圧されている。
【００３４】
よって、２群ホルダ１２１は、２群ベース１２２に対し光軸と垂直な面を滑らかに移動可能となっており、対向して配置されたマグネット１２１ａとコイル１２２ｂの電磁力により、像振れ補正駆動時には２群ホルダ１２１を所望の位置へ移動させることができる。
【００３５】
次に第１の羽根部材１２６、第２の羽根部材１２７と駆動ピン１２９ｃの関係について図１０〜図１３を用いて説明する。図１０は第１の羽根部材１２６、第２の羽根部材１２７と駆動ピン１２９ｃの開放状態の背面図、図１１は第１の羽根部材１２６、第２の羽根部材１２７と駆動ピン１２９ｃの閉じ状態の背面図である。図１２は第１の羽根部材１２６と駆動ピンの開放状態の概略図、図１３は第１の羽根部材１２６と駆動ピン１２９ｃの閉じ状態の概略図である。
【００３６】
図１２のように、第１の羽根部材１２６に設けられた長孔１２６ｂは曲面中心Ｘを向いて一定の幅Ｈ１で穴が開けられている。この長孔１２６ｂを光軸方向から見たときの幅Ｄ１（絞り開放状態時）は、点Ｐ１と点Ｐ２によって決まり、この幅Ｄ１は駆動ピン１２９ｃの直径と等しく設定されている。このことから、絞り開放状態において、第１の羽根部材１２６は駆動ピン１２９ｃと嵌合している。ここで、幅Ｄ１は、絞り開放状態時の長孔１２６ｂの光軸と直交する方向の幅であり、かつ、第１の羽根部材１２６がスライドする方向の幅である。なお、幅Ｄ１と幅Ｈ１との関係は、Ｈ１＞Ｄ１の関係にある。
【００３７】
図１２の開放状態から、図１３の閉じ状態に移行すると長孔１２６ｂと光軸との角度はＡ１からＡ２へと減少する。そのため、点Ｐ１と点Ｐ２によって決まる長孔１２６ｂの光軸方向から見たときの幅Ｄ２（閉じ状態時）は開放状態時の幅Ｄ１に対して広くなる。このとき、駆動ピン１２９ｃの直径は開放状態時の幅Ｄ１と一致させているため、駆動ピン１２９ｃと長孔１２６ｂにはＤ２−Ｄ１の隙間が生じる。
【００３８】
一方、第２の羽根部材１２７と駆動ピン１２９ｃとの関係は第１の羽根部材１２６との関係とは逆になり、長孔１２７ｂと光軸との角度は閉じ状態から開放状態へ移行するに従って減少していく。つまり、長孔１２７ｂの光軸方向から見たときの幅は閉じ状態から開放状態へ移行するに従って広くなっていく。
【００３９】
そこで、図１０、図１１のように第２の羽根部材１２７の長孔１２７ｂも、第１の羽根部材１２６の長孔１２６ｂと同じように、駆動ピン１２９ｃとは開放状態において嵌合するように設定する。つまり、第２の羽根部材１２７が開放状態のとき、駆動ピン１２９ｃと係合する部分の幅が駆動ピンの直径（すなわち、幅Ｄ１）と等しくなるように設定される。また、第２の羽根部材１２７の閉じ状態において長孔１２７ｂを光軸方向から見たときの幅がＤ２−Ｄ１の隙間を持たせるように設定している。つまり、第２の羽根部材１２７では、長孔１２７ｂを光軸方向から見たときの幅がスライド方向と直交する方向に変化するように設定している。このように、第２の羽根部材１２７の長孔１２７ｂの幅を、光軸方向から見たときの幅の変化を見込んだ量に変化させることで閉じ状態においてＤ２−Ｄ１の隙間を持たせるように設定している。したがって、長孔１２６ｂ、１２７ｂは、２枚の羽根部材の開放状態では、幅方向（スライド方向）の２つの辺で一対の駆動ピン１２９ｃと接触する。また、２枚の羽根部材の開放状態以外では、幅方向の１つの辺で一対の駆動ピン１２９ｃと接触し、２枚の羽根部材のそれぞれの長孔と一対の駆動ピン１２９ｃとの間の隙間は同量となるように設定されている。
【００４０】
このように、２枚の羽根部材を開放状態で駆動ピン１２９ｃと嵌合させることで、開放位置（閉じ始め位置）を安定させ、シャッタ動作の繰り返し誤差を抑えることが出来る。
【００４１】
また、第１の羽根部材１２６と第２の羽根部材１２７の閉じ状態における駆動ピン１２９ｃとの隙間をＤ２−Ｄ１と同量に設定することで、２枚の羽根部材の開き始めのタイミングを揃え、開口形状を対称にすることが出来る。さらに、２枚の羽根部材が嵌合している開放状態以外の場合には、羽根部材を常に１方向から駆動する片寄せ駆動とすることで、羽根部材の駆動方向による開口形状の差はなくなり、絞り動作の信頼性を高めることが出来る。
【００４２】
以上のように、羽根部材の長孔１２６ｂ、１２７ｂと駆動ピン１２９ｃを開放状態でのみ嵌合させ、開放状態以外の状態（例えば、閉じ状態）では同量の隙間を設定する構成とする。そうすることで、絞りシャッタ動作の信頼性は確保しつつ、駆動ピン１２９ｃを光軸と平行に設置することが出来る。その結果、小型、薄型化を達成した光量調節装置１２３を提供することが出来る。なお、モータ１２９ａ、駆動レバー１２９ｂおよび駆動ピン１２９ｃの中心軸を絞り地板１２５の当接面１２５ｂの法線方向に向くように配置することも考えられるが、その場合は光量調節装置１２３が大型化する問題が発生する。これは、特にモータ１２９ａの回転中心軸が光軸に対して傾斜して配置されると、該モータ１２９ａの一部が光量調節装置１２３の外形からはみ出してしまうためである。
【００４３】
また、本実施例の絞りシャッタユニット１２３は２枚の羽根部材によって光量調節を行うため、虹彩絞りを使用した場合よりも光軸方向の投影面積を小さくすることが出来る。そのため、２群ホルダ１２１の２つのマグネット１２１ａおよび２群ベース１２２のコイル１２２ｂを、絞りシャッタユニット１２３を避けるような位置に配置することが可能となる。ここで、絞り地板１２５に取り付けられたモータ１２９ａ及び駆動レバー１２９ｂは、２群ホルダ１２１のマグネット１２１ａ及び２群ベース１２２のコイル１２２ｂと光軸を挟んで反対側の位置（領域）に設けている。より具体的には、モータ１２９ａ及び駆動レバー１２９ｂは、光軸方向から見て、２群ホルダ１２１及び２群レンズ１２０が配置される領域の外に配置される。また、絞りユニット１２３と２群ホルダ１２１は、光軸直交方向において少なくとも一部が重なるように配置される。より具体的には、絞り地板１２５と２群ホルダ１２１は、光軸直交方向において少なくとも一部が重なるように配置される。さらに具体的には、モータ１２９ａ及び駆動レバー１２９ｂと２群ホルダ１２１は、光軸直交方向において少なくとも一部が重なるように配置される。より好ましくは、駆動レバー１２９ｂとマグネット１２１ａは、光軸直交方向において少なくとも一部が重なるように配置される。したがって、光軸方向において、２群ホルダ１２１は絞りシャッタユニット１２３のモータ１２９ａや駆動レバー１２９ｂなどの駆動部とオーバーラップする程度まで間隔を詰めることが出来る。
【００４４】
このように、絞りシャッタユニット１２３と像振れ補正機構を有する２群ホルダ１２１とのレイアウトを最適化することが可能となり、さらなる小型・薄型化を達成することが出来る。
【００４５】
次に、図１４〜１６を用いて、本実施例における光学機器を備えた撮像装置１００の構成、および像振れ補正機構を構成する２群ホルダ１２１の制御について説明する。
【００４６】
本実施例を適用した撮像装置１００は、主に静止画像の撮影を行うためのデジタルスチルカメラである。撮像装置１００は、撮影動作を行う第１のモードと撮影動作を行わない第２のモードとを有する。第１のモードは、例えば、記録モード（撮影モード）である。また、第２のモードは、例えば、再生モードである。
【００４７】
ズームユニット（光学機器）１００１は、変倍を行うズームレンズで構成されている。ズーム駆動制御部１００２は、ズームユニット１００１を駆動制御する。絞り光量調整駆動制御部１００３は、絞りユニット１２３の駆動を制御する。実施例１については絞り光量調整駆動制御部１００３と絞りユニット１２３がシャッタ機能を兼用しているため、別途シャッタユニットやシャッタ駆動制御部を設ける必要はない。
【００４８】
２群レンズ（像振れ補正レンズ）１２０は、光軸に対して位置を変更することが可能である。像振れ補正レンズ１２０は、すでに説明したように光軸に垂直な方向に駆動可能に構成されている。像振れ補正レンズ駆動制御部１００４は、像振れ補正レンズ１２０を駆動制御する。
【００４９】
フォーカス駆動制御部１００５は、３群レンズ３０（フォーカスレンズ）を駆動制御する。撮像部１００６は、光学系ＯＳ（すなわち、ズームユニット１００１）を通ってきた光による被写体像を画像信号（アナログ信号）に変換する。撮像信号処理部１００７は、撮像部１００６から出力された画像信号（アナログ信号）を画像信号（デジタル信号）に変換処理する。画像信号処理部１００８は、撮像信号処理部１００７から出力された画像信号（デジタル信号）を用途に応じて加工することにより、画像データを生成する。表示部１００９は、画像信号処理部１００８から出力された画像データに基づいて、必要に応じて画像表示を行う。電源部１０１０は、システム全体に用途に応じて電源を供給する。外部入出力端子部１０１１は、外部端末（例えば、パーソナルコンピュータ）との間で通信信号及び画像信号を入出力する。操作部１０１２は、システムを操作するためのボタンやレバー、タッチパネルなどからなる。記憶部１０１３は、画像データなど様々なデータを記憶する。制御部１０１４は、システム全体を制御する。
【００５０】
次に、上記構成を持つ撮像装置１００の概略動作について説明する。操作部１０１２には、押し込み量に応じて第１スイッチ（ＳＷ１）および第２スイッチ（ＳＷ２）が順にオンするように構成されたシャッタレリーズボタン（不図示）が含まれる。シャッタレリーズボタンが約半分押し込まれたときに第１スイッチ（ＳＷ１）がオンし、シャッタレリーズボタンが最後まで押し込まれたときに第２スイッチ（ＳＷ２）がオンする構造となっている。第１スイッチ（ＳＷ１）がオンされると、フォーカス駆動制御部１００５が３群レンズ３０を駆動してピント調節を行うとともに、絞り光量調整駆動制御部１００３が、絞りユニット１２３を駆動して適正な露光量が得られるように設定する。第２スイッチ（ＳＷ２）がオンされると、撮像部１００６により生成された画像信号から得られた画像データが記憶部１０１３に記憶される。操作部１０１２には、像振れ補正（防振）モードを選択可能にする像振れ補正スイッチ（不図示）が含まれる。像振れ補正スイッチにより振れ補正モードが選択されると、制御部１０１４が像振れ補正レンズ駆動制御部１００４に像振れ補正動作を指示し、これを受けた像振れ補正レンズ駆動制御部１００４が像振れ補正オフの指示がなされるまで像振れ補正動作を行う。また、操作部１０１２には、静止画撮影モードと動画撮影モードとのうちの一方を選択可能にする撮影モード選択スイッチ（不図示）が含まれており、それぞれの撮影モードにおいて各アクチュエータの動作条件を変更することができる。また、操作部１０１２には再生モードを選択できる再生モード選択スイッチ（不図示）も含まれており、再生モードでは像振れ補正動作を停止する。操作部１０１２には、またズーム変倍の指示を行う変倍スイッチ（不図示）が含まれる。変倍スイッチによりズーム変倍の指示があると、制御部１０１４を介して指示を受けたズーム駆動制御部１００２がズームユニット１００１を駆動して、指示されたズーム位置にそれぞれ１群レンズ１０、２群レンズ１２０を移動させる。それとともに、撮像部１００６から送られた各信号処理部（１００７，１００８）にて処理された画像情報に基づいて、フォーカス駆動制御部１００５は３群レンズ３０を駆動してピント調節を行う。
【００５１】
次に、像振れ補正レンズ駆動制御部１００４の構成を、図１５を用いて説明する。ピッチ方向のセンサ部２００１は、振れ検出手段であり、通常姿勢（画像フレームの長さ方向が水平方向とほぼ一致する姿勢）における撮像装置１００の垂直方向（ピッチ方向）の振動（振れ）を検出する。ピッチ方向のセンサ部２００１は、例えば角速度センサである。ヨー方向のセンサ部２００２は、同じく振れ検出手段であり、通常姿勢における撮像装置１００の水平方向（ヨー方向）の振動を検出する。ヨー方向のセンサ部２００２は、例えば角速度センサである。像振れ補正制御部２００３および像振れ補正制御部２００４は、それぞれ、ピッチ方向、ヨー方向の像振れ補正制御部（決定手段）であり、状況に応じて像振れ補正制御、像振れ補正レンズ位置制御を行う。像振れ補正制御部２００３、２００４は、それぞれ、センサ部２００１、２００２により検出された撮像装置１００の振れによる被写体の像の振れを打ち消すように駆動するための目標位置を決定し、決定した目標位置を示す補正位置制御信号を生成する。
【００５２】
ＰＩＤ制御部２００５、ＰＩＤ制御部２００６は、ピッチ方向、ヨー方向それぞれの補正位置制御信号と像振れ補正レンズ１２０の位置を示す位置信号とから制御量を求め、位置指令信号を出力する。ドライブ部２００７、２００８は、それぞれが駆動手段であり、ＰＩＤ制御部２００５、２００６から送られた位置指令信号に基づき、像振れ補正レンズ１２０を光軸に交差する方向へ駆動する。ホール素子２００９、２０１０は、それぞれ位置検出手段であり、像振れ補正レンズ１２０のピッチ方向、ヨー方向の位置を検出する。
【００５３】
次に、図１５に示す像振れ補正レンズ駆動制御部１００４による像振れ補正レンズ１２０の位置制御について説明する。
【００５４】
像振れ補正レンズ１２０の位置制御では、ピッチ方向のセンサ部２００１、ヨー方向のセンサ部２００２からの撮像装置１００のピッチ方向、ヨー方向の振れを表す振れ信号（角速度信号）に基づいて、それぞれの方向に像振れ補正レンズ１２０を駆動させる。像振れ補正レンズ１２０には磁石が具備されており、この磁石の磁場をホール素子２００９、２０１０で検出し、像振れ補正レンズ１２０の位置を示す位置信号がＰＩＤ制御部２００５、２００６へそれぞれ送られる。ＰＩＤ制御部（フィードバック制御手段）２００５、２００６は、これらの位置信号が、像振れ補正制御部２００３、２００４から送られてくる補正位置制御信号にそれぞれ収束するようなフィードバック制御を行う。ＰＩＤ制御部２００５、２００６は、検出された像振れ補正レンズ１２０の位置に応じて、像振れ補正レンズ１２０が像振れ補正制御部２００３、２００４により決定された目標位置に駆動されるように、ドライブ部２００７、２００８のフィードバック制御を行う。このとき、ＰＩＤ制御部２００５、２００６では、Ｐ制御（比例制御）とＩ制御（積分制御）とＤ制御（微分制御）とを組み合わせたＰＩＤ制御を行う。像振れ補正制御部２００３、２００４は、ピッチ方向のセンサ部２００１、ヨー方向のセンサ部２００２からの振れ情報に基づき、画像振れを補正する方向に像振れ補正レンズ１２０の位置を移動させるようにする補正位置制御信号をそれぞれ出力する。これによって、撮像装置１００に手振れなどが発生しても、画像振れを低減できる。
【００５５】
次に、像振れ補正制御部２００３の構成を、図１６を用いて説明する。なお、像振れ補正制御部２００４については、像振れ補正制御部２００３と同様の構成を有しているため、その説明は省略する。
【００５６】
Ａ／Ｄ変換器３００１は、ピッチ方向のセンサ部２００１からの角速度信号をデジタル信号に変換する。ハイパスフィルタ３００２（ＨＰＦ）は、センサ部２００１からの角度信号に含まれるＤＣ成分をカットする、カットオフ周波数変更可能なフィルタである。ローパスフィルタ３００３（ＬＰＦ）は、カットオフ周波数変更可能であり、センサ部２００１からの角速度信号を角度信号に変換するためのフィルタである。カットオフ周波数切換部３００４は、センサ部２００１からの角速度信号の大きさまたは角度信号の大きさに基づいて、ハイパスフィルタ３００２およびローパスフィルタ３００３のカットオフ周波数を変更する。像振れ補正制御部２００３に入力された角速度信号は、これら一連のフィルタ処理を施されて、補正位置制御信号としてＰＩＤ制御部２００５へ入力される。
【００５７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【実施例２】
【００５８】
図１７は、第２の実施例を適用したレンズ鏡筒の分解斜視図であり、図１８は、第２の実施例を適用した絞りユニット２２３の分解斜視図である。
【００５９】
図１７のように第２の実施例の鏡筒においては、第１の実施例の鏡筒における絞りシャッタユニット１２３の位置に絞りユニット２２３が配置されており、その他の構成については同様であるため、説明は省略する。また、第１の実施例と同様の構成については、第１の実施例で説明した符号と同じ符号を用いて説明する。
【００６０】
２群ユニット２２０Ａは、第１の実施例と同様に、２群レンズ１２０と、２群レンズ１２０を保持した２群ホルダ１２１、２群ベース１２２、絞りユニット２２３、不図示のシャッタユニットなどで構成される。
【００６１】
絞りユニット２２３は、絞り地板２２５、第１の絞り羽根２２６、第２の絞り羽根２２７、絞りカバー２２８で構成される。
【００６２】
絞り地板２２５は、第１の絞り羽根２２６と第２の絞り羽根２２７を駆動させる一対の駆動ピン２２９ｃを備えた駆動レバー２２９ｂと、この駆動レバー２２９ｂを回転駆動させるモータ２２９ａとを保持している。該モータ２２９ａは、絞り地板２２５に対して被写体側にビス２２９ｄによって固定されている。このモータ２２９ａは、像振れ補正機構の動力源となるマグネット１２１ａやコイル１２２ｂの配置されていない領域に配置されている。つまり、モータ２２９ａは、マグネット１２１ａ及びコイル１２２ｂと光軸を挟んで反対側に位置するように配置されている。また、２群ユニット２２０Ａが１群ユニット１０Ａと接近するズームポジション（テレ端側にある状態または沈胴状態）では、モータ２２９ａは、１群レンズ１０の側面のスペースに位置する。つまり、２群ユニット２２０Ａが１群ユニット１０Ａと接近するズームポジション（テレ端側にある状態または沈胴状態）では、モータ２２９ａは、１群レンズ１０と光軸直交方向において少なくとも一部が重なるように配置される。
【００６３】
また、絞り地板２２５には第１の絞り羽根２２６と第２の絞り羽根２２７の駆動方向を規制するガイド軸２２５ａが２本設けられている。２本のガイド軸２２５ａは、第１の絞り羽根２２６のガイド溝２２６ａと第２の絞り羽根２２７のガイド溝２２７ａとそれぞれ嵌合している。また、絞り地板２２５の前面（光軸方向被写体側）にある当接面２２５ｂは、第１の絞り羽根２２６と第２の絞り羽根２２７との摺動面となっている。本実施例では、この当接面（摺動面）２２５ｂがレンズ（例えば、２群レンズ１２０）の曲面に沿った曲面形状を成している。換言すれば、絞り地板２２５は、光軸と平行な断面においてレンズ（例えば、２群レンズ１２０）の曲面に沿った曲面形状を有している。
【００６４】
第１の絞り羽根２２６と第２の絞り羽根２２７は、ともに絞り地板２２５の当接面２２５ｂの曲面に倣うように、同じく曲面形状を成している。換言すれば、第１の絞り羽根２２６と第２の絞り羽根２２７は、光軸と平行な断面においてレンズ（例えば、２群レンズ１２０）の曲面に沿った曲面形状を成している。また第１の絞り羽根２２６と第２の絞り羽根２２７には、駆動レバーに２２９ｂに設けられた駆動ピン２２９ｃと嵌合する長孔２２６ｂ、２２７ｂと、絞り地板２２５に設けられたガイド軸２２５ａと嵌合するガイド溝２２６ａ、２２７ａが設けられている。したがって、第１の絞り羽根２２６と第２の絞り羽根２２７は駆動ピン２２９ｃが回動すると、ガイド軸２２５ａにしたがって互いに反対の方向に、当接面２２５ｂの曲面上を（当接面２２５ｂに沿って）一方向にスライド（回動）する。また、第１の絞り羽根２２６と第２の絞り羽根２２７には、光量調節用の開口部２２６ｃ、２２７ｃが設けられている。
【００６５】
駆動レバー２２９ｂは、２枚の絞り羽根２２６，２２７を駆動するために絞り地板２２５に回動自在に取り付けられ、該駆動レバー上の回転軸から離間した位置には一対の駆動ピン２２９ｃが突設されている。一対の駆動ピン２２９ｃは、それぞれが２枚の絞り羽根２２６，２２７のそれぞれに形成された長孔２２６ｂ、２２７ｂに摺動自在に係合している。なお、モータ２２９ａ（の回転中心軸）と駆動レバー２２９ｂ（の回転中心軸と一対の駆動ピン２２９ｃの中心軸）は、光軸と平行な方向を向いて絞り地板２２５に保持されている。上述したように、駆動レバー２２９ｂがモータ２２９ａによって回転させられると、第１の絞り羽根２２６と第２の絞り羽根２２７は絞り地板２２５の曲面形状に倣うようにそれぞれ逆方向に駆動される。このように、２枚の絞り羽根を駆動して開口形状を変化させることで、１群レンズ１０を入射してきた光量を調節することが出来る。
【００６６】
絞りカバー２２８は、２枚の絞り羽根の光軸方向の位置規制として設けられ、絞り地板２２５に設けられたガイド軸２２５ａを避けた貫通穴２２８ａと、絞りが開放絞り状態となった時の光量調節開口部２２８ｂが設けられている。また、２枚の絞り羽根と当接する像面側の当接面２２８ｃを有し、該当接面２２８ｃは２枚の絞り羽根と同様なレンズ曲面に沿った曲面形状を成している。換言すれば、絞りカバー２２８は、光軸と平行な断面においてレンズ曲面に沿った曲面形状を成している。
【００６７】
これら、絞り地板２２５の曲面（当接面２２５ｂ）と２枚の絞り羽根２２６，２２７の曲面と絞りカバー２２８の曲面（当接面２２８ｃ）は、ほぼ同一の曲面（曲率半径）であることが望ましい。
【００６８】
このように構成された絞りユニット２２３は、モータ２２９ａの駆動により駆動レバー２２９ｂが回転すると、２枚の絞り羽根２２６，２２７はガイド溝２２６ａ、２２７ａの軌跡に沿うように移動する。その結果、２枚の絞り羽根２２６，２２７により形成される開口径が変化する。このとき２枚の絞り羽根２２６，２２７は、絞りカバー２２８及び／又は絞り地板２２５の曲面に沿って回転しながら移動する。
【００６９】
本実施例において、２枚の絞り羽根２２６，２２７の曲面の曲率半径は、１群レンズ１０の曲面の曲率半径（第１の曲率半径）と２群レンズ１２０の曲面の曲率半径（第２の曲率半径）の間の曲率半径となるように設定されている。光軸方向の厚さの薄型化を考慮すると、第１の曲率半径と第２の曲率半径はほぼ同じであるとよい。ただし、本発明はこれに限定されずに、本実施例においては、これら絞り羽根２２６，２２７の曲面の曲率半径は、１群レンズ１０の（凹部の）曲面の曲率半径よりも小さく、２群レンズ１２０の（凸部の）曲面の曲率半径よりも大きくなるように設定されている。このとき、１群レンズ１０の曲面の第１の曲率半径よりも２群レンズ１２０の曲面の第２の曲率半径の方が小さい関係にある。なお、上述したように１群レンズ１０が光量調節装置側に凸部を有し、２群レンズ１２０が光量調節装置側に凹部を有する構成の場合は、これらの曲率半径の大小関係は逆になる。すなわち、これら絞り羽根２２６，２２７の曲面の曲率半径は、２群レンズ１２０の（凹部の）曲面の曲率半径よりも小さく、１群レンズ１０の（凸部の）曲面の曲率半径よりも大きくなるように設定される。このとき、２群レンズ１２０の曲面の曲率半径よりも１群レンズ１０の曲面の曲率半径の方が小さい関係にある。
【００７０】
このように、本実施例を適用した絞りユニット２２３によれば、２枚の絞り羽根２２６，２２７が絞りカバー２２８及び／又は絞り地板２２５の曲面に沿って回動するように構成されている。したがって、例えば１群レンズ１０に２群レンズ１２０の一部が入り込む撮影時のテレ状態のようなときでも、１群レンズ１０と２群レンズ１２０に干渉することなく、２枚の絞り羽根２２６，２２７を開放状態から小絞り状態まで駆動することができる。
【００７１】
次に第１の絞り羽根２２６、第２の絞り羽根２２７と駆動ピン２２９ｃの関係について図１９、図２０を用いて説明する。図１９は第１の絞り羽根２２６、第２の絞り羽根２２７と駆動ピン２２９ｃの絞り開放状態の背面図、図２０は第１の絞り羽根２２６、第２の絞り羽根２２７と駆動ピン２２９ｃの絞り閉じ状態の背面図である。
【００７２】
第１の実施例中において説明したとおり、絞り羽根の曲面中心を向いて開けられた長孔２２６ｂ、２２７ｂの幅は、光軸との角度が小さくなるほど広くなる。
【００７３】
また、駆動ピン２２９ｃは、その回転範囲内において９０°と２７０°の位相をそれぞれまたがないように設定されている。そのため絞り羽根の開閉範囲内において、長孔２２６ｂ、２２７ｂの同じ位置を駆動ピン２２９ｃが２度通過することがない。
【００７４】
よって長孔２２６ｂ、２２７ｂを、駆動ピン２２９ｃとの嵌合位置における光軸方向から見たときの幅が、常に駆動ピン２２９ｃの直径と一致するように開けることが可能となり、嵌合状態を維持することが出来る。
【００７５】
以上のような構成とすることで、絞り動作の信頼性は確保しつつ、駆動ピン２２９ｃを光軸と平行に設置することが出来る。
【００７６】
また、絞りユニット２２３は２枚の絞り羽根によって光量調節を行うため、虹彩絞りよりも光軸方向の投影面積を小さくすることが出来る。そのため、２群ホルダ１２１の２つのマグネット１２１ａを絞りユニット２２３を避けるような位置に配置することが可能となる。その結果、光軸方向においては絞りユニット２２３のモータ２２９ａや駆動レバー２２９ｂなどの駆動部とオーバーラップする程度まで間隔を詰めることが出来る。
【００７７】
このように、絞りシャッタユニット２２３と像振れ補正機構を有する２群ホルダ１２１とのレイアウトを最適化することが可能となり、さらなる小型・薄型化を達成することが出来る。
【００７８】
第２の実施例を適用した撮像装置１００の構成、および像振れ補正機構を構成する２群ホルダ１２１と絞り機構を構成する絞りユニット２２３の制御についての説明は、第１の実施例と同様なので省略する。しかし、第１の実施例と異なり絞り機能とシャッタ機能を別々に分けているため、第１スイッチ（ＳＷ１）がオンされた際には、絞りとともに不図示のシャッタユニットと不図示のシャッタ駆動制御部も使用し、適正な露光量が得られるように設定される。
【００７９】
本実施例においては、２群ユニット２２０Ａは絞りユニット２２３の他に不図示のシャッタユニットによって構成されるとしたが、絞りユニット２２３にシャッタ機能を兼用させることも可能であり、その場合レンズ鏡筒のさらなる小型、薄型化に効果的である。
【００８０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、コンパクトデジタルカメラ、一眼レフカメラ、ビデオカメラなどの撮像装置に搭載された光量調節装置に好適に利用できる。
【符号の説明】
【００８２】
１０‥‥１群レンズ
１２０‥‥２群レンズ
１２１‥‥２群ホルダ
１２３、２２３‥‥絞りユニット
【図１】
2014119482.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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