(57)【要約】      （修正有）【課題】測定用画像の測定時において、高精度な色測定が可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、光を照射してパッチ画像を測定するカラーセンサ２００と、カラーセンサ２００に対向する位置に設けられた白色基準板２３０とを有する。また、画像形成装置は、カラーセンサ２００によりパッチ画像の測定を行わせる際、シートの種類に応じて、白色基準板２３０をカラーセンサ２００から離間させるかどうかを制御する。【選択図】図２
2014119507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに測定用画像を形成する像形成手段と、
光を照射して前記測定用画像を測定する測定手段と、
前記測定手段の測定結果に基づいて、画像形成条件を決定する決定手段と、
前記測定手段に対向する位置に設けられた白色基準板と、
前記測定手段から前記白色基準板を離間する離間手段と、
前記測定手段により前記測定用画像の測定を行わせる際、前記シートの種類に応じて、前記離間手段により前記白色基準板を前記測定手段から離間させるかどうかを制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シートの厚みを検知する検知手段を更に有し、
前記制御手段は、前記検知手段により検知されたシートの厚みが所定の閾値以上の場合は、前記離間手段により前記白色基準板を前記測定手段から離間させた状態で前記測定手段により前記測定用画像の測定を行わせ、前記検知手段により検知されたシートの厚みが前記所定の閾値未満の場合は、前記離間手段により前記白色基準板を前記測定手段から離間させずに前記測定手段により前記測定用画像の測定を行わせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記閾値を手動で設定させるための設定手段を更に有することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
シートの種類ごとに、前記白色基準板を前記測定手段から離間させた状態で前記測定用画像の測定を行うかどうかを設定する設定手段を更に有し、
前記制御手段は、前記設定手段により設定された情報に応じて、前記離間手段により前記白色基準板を前記測定手段から離間させるかどうかを制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記白色基準板が前記測定手段に対向する位置にある状態では前記白色基準板の表面を露出させ、前記白色基準板が前記測定手段から離間した状態では前記白色基準板の表面を覆って光の照射を遮る遮蔽手段を更に有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記測定手段による前記白色基準板の測定結果に基づいて、前記測定用画像の測定結果を補正する補正手段を更に有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記測定用画像は、複数の色の色材により形成された多次色の画像であり、
前記測定手段は、前記測定用画像の色を測定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記測定手段は、前記測定用画像に光を照射し、前記測定用画像からの反射光を波長に応じて分光して測定することで、前記測定用画像の色を測定するを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記像形成手段は、トナーを前記シートに転写して前記画像を形成する手段であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記像形成手段は、インクを吐出して前記シートに前記画像を形成する手段であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定用画像の色を測定する機能を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の画像品質（以下画質と呼ぶ）には、粒状性、面内一様性、文字品位、色再現性（色安定性を含む）などがある。多色画像形成装置が普及した今日においては、最も重要な画質は色再現性であると言われることもある。
【０００３】
人間は経験に基づいた期待する色（特に人肌、青空、金属など）についての記憶があり、その許容範囲を超えると違和感を覚えてしまう。これらの色は記憶色と呼ばれ、写真などを出力する際にその再現性を問われることが多くなった。
【０００４】
写真画像に限らず、文書画像においても、モニタとの色の差に違和感を覚えてしまうオフィスユーザ層、ＣＧ画像の色再現性を追求するグラフィックアーツユーザ層など、画像形成装置に対する色再現性（安定性を含む）の要求度が増している。
【０００５】
そこで、ユーザの色再現性の要求を満たすべく、シートの搬送経路に設けられた測定手段（カラーセンサ）によって、シート上に形成された測定用画像（パッチ画像）を読み取る画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この画像形成装置によれば、カラーセンサによるパッチ画像の読取結果に基づいて、露光量や現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけることで、一定の濃度、階調性、色味を再現することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−０８６０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のカラーセンサは、環境温度の変化による光源の出力変動などの要因によって、色の検出精度が低下する。そこで、カラーセンサの対向位置に白色基準板を配置し、白色基準板をカラーセンサで測定してカラーセンサの測定値を補正する白レベル補正を実行することが考えられる。
【０００８】
具体的には、白色基準板からの反射光をＷ（λ）、パッチ画像からの反射光をＰ（λ）とすると、パッチ画像の分光反射率Ｒ（λ）は、Ｒ（λ）＝Ｐ（λ）／Ｗ（λ）により求めることができる。
【０００９】
一方、カラーセンサでパッチ画像を測定する際、カラーセンサから照射した光がシートを透過することで、背景（バッキング）が透けた状態で測定されてしまい、測定誤差が生じるという問題がある。これを防ぐため、白色基準板をカラーセンサに対して着脱させる着脱機構を設け、パッチ画像を読み取るときには、白色基準板をカラーセンサに近づけるように構成することが望ましい。このようにすれば、シートと同じ色である白色基準板が背景にあることで、背景が透けた状態で測定されても測定誤差を抑えることができる。
【００１０】
しかしながら、パッチ画像の測定時において、カラーセンサから照射された光がシートを透過してしまい、シートを透過した光が照射されることによって白色基準板が変色する。白色基準板の含有物質のうち、光による酸化作用によって変色する物質を含む場合、白色基準板に光が照射されることで変色が発生する。
【００１１】
したがって、白レベル補正の回数を重ねていくと、照射される光によって徐々に白色基準板の変色が進行し、測定値の誤差が徐々に増加してしまうという問題があった。
【００１２】
そこで、本発明は、測定用画像の測定時において、高精度な色測定が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、シートに測定用画像を形成する像形成手段と、光を照射して前記測定用画像を測定する測定手段と、前記測定手段の測定結果に基づいて、画像形成条件を決定する決定手段と、前記測定手段に対向する位置に設けられた白色基準板と、前記測定手段から前記白色基準板を離間する離間手段と、前記測定手段により前記測定用画像の測定を行わせる際、前記シートの種類に応じて、前記離間手段により前記白色基準板を前記測定手段から離間させるかどうかを制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、測定用画像の測定時において、高精度な色測定が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】画像形成装置１００の構造を示す断面図である。
【図２】カラーセンサ２００の構造を示す図である。
【図３】白色基準板２３０の着脱動作を示す図である。
【図４】色測定用チャートを示すイメージ図である。
【図５】画像形成装置１００のシステム構成を示すブロック図である。
【図６】カラーマネージメント環境の概略図である。
【図７】多次色補正処理の動作を示すフローチャートである。
【図８】操作部１８０上のタッチパネルディスプレイに表示される設定画面である。
【図９】シャッタ２１４が開状態である場合を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（画像形成装置）
本実施形態では電子写真方式のレーザビームプリンタを用いて上記課題の解決方法を説明する。ここでは、一例として、画像形成方式として電子写真方式を採用する。しかし、本発明は、インクジェット方式や昇華方式にも適用できる。なお、インクジェット方式では、インクを吐出してシートに画像を形成する画像形成手段やインクを乾燥させる定着手段（乾燥手段）が使用される。
【００１７】
図１は、画像形成装置１００の構造を示す断面図である。画像形成装置１００は、筐体１０１を備える。筐体１０１には、エンジン部を構成するための各機構と、制御ボード収納部１０４とが設けられている。制御ボード収納部１０４には、各機構による各印刷プロセス処理（例えば、給紙処理など）に関する制御を行なうエンジン制御部１０２と、プリンタコントローラ１０３が収納されている。
【００１８】
図１が示すように、エンジン部にはＹＭＣＫに対応した４つのステーション１２０、１２１、１２２、１２３が設けられている。ステーション１２０、１２１、１２２、１２３は、トナーをシート１１０に転写して画像を形成する像形成手段である。ここで、ＹＭＣＫは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの略称である。各ステーションは、ほぼ共通の部品により構成されている。感光ドラム１０５は、像担持体の一種であり、一次帯電器１１１により一様の表面電位に帯電する。感光ドラム１０５は、レーザ１０８が出力するレーザ光によって、潜像が形成される。現像器１１２は、色材（トナー）を用いて潜像を現像してトナー像を形成する。トナー像（可視像）は、中間転写体１０６上に転写される。中間転写体１０６上に形成された可視像は、収納庫１１３から搬送されてきたシート１１０に対して、転写ローラ１１４により転写される。
【００１９】
本実施形態の定着処理機構は、シート１１０に転写されたトナー像を加熱および加圧してシート１１０に定着させる第一定着器１５０および第二定着器１６０を有している。第一定着器１５０には、シート１１０に熱を加えるための定着ローラ１５１、シート１１０を定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、定着完了を検知する第一定着センサ１５３を含む。これらローラは中空ローラであり、内部にそれぞれヒータを有している。
【００２０】
第二定着器１６０は、第一定着器１５０よりもシート１１０の搬送方向で下流に配置されている。第二定着器１６０は、第一定着器１５０により定着したシート１１０上のトナー像に対してグロス（光沢）を付与したり、定着性を確保したりする。第二定着器１６０も、第一定着器１５０と同様に定着ローラ１６１、加圧ローラ１６２、第二定着センサ１６３を有している。シート１１０の種類によっては第二定着器１６０を通す必要がない。この場合、エネルギー消費量低減の目的で第二定着器１６０を経由せずにシート１１０は搬送経路１３０を通過する。
【００２１】
例えば、シート１１０にグロスを多く付加する設定がされた場合や、シート１１０が厚紙のように定着に多くの熱量を必要とする場合は、第一定着器１５０を通過したシート１１０は、第二定着器１６０にも搬送される。一方、シート１１０が普通紙や薄紙の場合であって、グロスを多く付加する設定がされていない場合は、シート１１０は、第二定着器１６０を迂回する搬送経路１３０を搬送される。第二定着器１６０にシート１１０を搬送するか、第二定着器１６０を迂回してシート１１０を搬送するかは、切替部材１３１により制御される。
【００２２】
切替部材１３２は、シート１１０を搬送経路１３５へと誘導するか、外部への排出経路１３９に誘導する誘導部材である。搬送経路１３５へと導かれたシート１１０の先端は、反転センサ１３７を通過し、反転部１３６へ搬送される。反転センサ１３７がシート１１０の後端を検出すると、シート１１０の搬送方向が切り替えられる。切替部材１３３は、シート１１０を両面画像形成用の搬送経路１３８へと誘導するか、搬送経路１３５に誘導する誘導部材である。
【００２３】
搬送経路１３５には、シート１１０上の測定用画像（以下、パッチ画像）を検知するカラーセンサ２００が配置されている。カラーセンサ２００は、シート１１０の搬送方向に直交する方向に４つのセンサ２００ａ〜２００ｄが並べて配置されており、４列のパッチ画像を検知できる。操作部１８０からの指示により色検出が指示されると、エンジン制御部１０２は濃度調整、階調調整、多次色補正処理などを実行する。
【００２４】
切替部材１３４は、シート１１０を外部への排出経路１３９に誘導する誘導部材である。排出経路１３９を搬送されたシート１１０は、画像形成装置１００の外部へと排出される。
【００２５】
なお、シート１１０が収納庫１１３から搬送され、転写されるまで間にシート１１０の厚みを検知する紙厚センサ１１８が配置され、通過するシート１１０の厚みを検知することが可能である。この紙厚センサ１１８は、本実施形態ではマイクロ変位計などの一般的なセンサを用いればよい。
【００２６】
（カラーセンサ）
図２は、カラーセンサ２００の構造を示す図である。カラーセンサ２００の内部には、白色ＬＥＤ２０１、回折格子２０２、ラインセンサ２０３、演算部２０４、及びメモリ２０５が設けられている。白色ＬＥＤ２０１は、シート１１０上のパッチ画像２２０に光を照射する発光素子である。パッチ画像２２０から反射した光は、透明部材で構成される窓２０６を通過する。
【００２７】
回折格子２０２はパッチ画像２２０から反射した光を波長ごとに分光する。ラインセンサ２０３は、回折格子２０２により波長ごとに分解された光を検出するｎ個の受光素子を備えた光検出素子である。演算部２０４は、ラインセンサ２０３により検出された各画素の光強度値から各種の演算を行う。
【００２８】
メモリ２０５は、演算部２０４が使用する各種のデータを保存する。演算部２０４は、例えば、光強度値から分光反射率を演算する分光演算部等を有する。また、白色ＬＥＤ２０１から照射された光をシート１１０上のパッチ画像２２０に集光したり、パッチ画像２２０から反射した光を回折格子２０２に集光したりするレンズがさらに設けられてもよい。
【００２９】
白色基準板２３０は、カラーセンサ２００に対向する位置に設けられている。本実施形態では、白色基準板２３０からの反射光を測定して、カラーセンサ２００の白レベル補正を行う。
（白色基準板の動作）
図３は、白色基準板２３０の着脱動作を示す図である。図３（ａ）は白色基準板２３０がカラーセンサ２００に近づいた状態（着状態）を示し、図３（ｂ）は白色基準板２３０がカラーセンサ２００から離間した状態（脱状態）を示す。
【００３０】
図３（ａ）において、白色基準板２３０は、カラーセンサ２００側にバネ等の加圧部材によって加圧され、カラーセンサ２００に対して位置決めされている。これによって、カラーセンサ２００に対する白色基準板２３０の位置が角度・距離ともにばらつかないように構成される。パッチ画像測定前の白色補正の際には、この図のように白色基準板２３０が加圧位置決めされた状態で、カラーセンサ２００が白色基準板２３０を測定する。
【００３１】
一方、パッチ画像の測定時は、搬送ローラ２５０〜２５２によってシート１１０が搬送され、カラーセンサ２００によってシート１１０上のパッチ画像が測定される。このため、シート１１０の先端がカラーセンサ２００の測定位置を通過する際、白色基準板２３０が図３（ａ）の位置にあるとシート１１０の搬送を妨げてしまう。
【００３２】
そこで、図３（ｂ）に示されるように、シート１１０の先端がカラーセンサ２００の測定位置を通過する際には、白色基準板２３０をカラーセンサ２００から退避させる必要がある。白色基準板２３０の駆動は、白色基準板駆動モータ３１１により行われる。
【００３３】
（プロファイル）
多次色補正処理を行うにあたり、画像形成装置１００は、多次色を含むパッチ画像の検出結果から後述のＩＣＣプロファイルを作成し、そのプロファイルを用いて入力画像を変換して出力画像を形成する。
【００３４】
ここで、多次色を含むパッチ画像２２０は、ＣＭＹＫの４色それぞれについて網点面積率を３段階（０％、５０％、１００％）に変化させ、色毎の網点面積率の全ての組み合わせのパッチ画像を形成する。パッチ画像２２０は、図４に記載のように、シート上には４列のパッチ画像２２０ａ〜２２０ｄが、各カラーセンサ２００ａ〜２００ｄによって読み取られるように並べて形成される。各パッチ画像２２０ａ〜２２０ｄは、１番目のパッチ画像（２２０ａ−１、２２０ｂ−１、２２０ｃ−１、２２０ｄ−１）からＭ番目のパッチ間像（２２０ａ−Ｍ、２２０ｂ−Ｍ、２２０ｃ−Ｍ、２２０ｄ−Ｍ）を含む。
【００３５】
優れた色再現性を実現するプロファイルとして、ここでは近年市場で受け入れられているＩＣＣプロファイルを用いることとする。ただし、本発明は、ＩＣＣプロファイルでなければ適用できない発明ではない。本発明は、Ａｄｏｂｅ社が提唱したＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔのレベル２から採用されているＣＲＤ（Ｃｏｌｏｒ  Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ  Ｄｉｃｔｉｏｎａｒｙ）やＰｈｏｔｏｓｈｏｐ（登録商標）内の色分解テーブルなどにも適用できる。
【００３６】
カスタマエンジニアによる部品交換時や、カラーマッチング精度が要求されるジョブの前、さらには、デザイン構想段階などで最終出力物の色味が知りたい時などに、ユーザは操作部１８０を操作してカラープロファイルの作成処理を指示する。
【００３７】
プロファイルの作成処理は、図５のブロック図に示すプリンタコントローラ１０３において行われる。プリンタコントローラ１０３はＣＰＵを有し、後述するフローチャートを実行するためのプログラムを記憶部３５０から読み出して実行する。なお、図５では、プリンタコントローラ１０３により行われる処理を分かり易くするために、プリンタコントローラ１０３内をブロックで表現している。
【００３８】
操作部１８０がプロファイル作成指示を受け付けると、プロファイル作成部３０１は、ＩＳＯ１２６４２テストフォームであるＣＭＹＫカラーチャート２１０を、プロファイルを介さずにエンジン制御部１０２に出力する。プロファイル作成部３０１は、カラーセンサ制御部３０２に測定指示を送る。エンジン制御部１０２は、画像形成装置１００を制御して帯電、露光、現像、転写、定着といったプロセスを実行させる。これにより、シート１１０にはＩＳＯ１２６４２テストフォームが形成される。
【００３９】
カラーセンサ制御部３０２はカラーセンサ２００を制御して、ＩＳＯ１２６４２テストフォームを測定させる。カラーセンサ２００は、測定結果である分光反射率データをプリンタコントローラ１０３のＬａｂ演算部３０３に出力する。Ｌａｂ演算部３０３は、分光反射率データをＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換して、プロファイル作成部３０１に出力する。Ｌ＊ａ＊ｂ＊データの受け渡しは、カラーセンサ用入力ＩＣＣプロファイル格納部３０４を介して行われる。なお、Ｌａｂ演算部３０３は、機器に依存しない色空間信号であるＣＩＥ１９３１ＸＹＺ表色系へ分光反射率データを変換してもよい。
【００４０】
プロファイル作成部３０１は、エンジン制御部１０２に出力したＣＭＹＫ色信号と、Ｌａｂ演算部３０３から入力されたＬ＊ａ＊ｂ＊データとの関係から出力ＩＣＣプロファイルを作成する。プロファイル作成部３０１は、作成した出力ＩＣＣプロファイルを出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納する。
【００４１】
ＩＳＯ１２６４２テストフォームは一般的な複写機が出力可能な色再現域を網羅するＣＭＹＫ色信号のパッチを含んでいる。よって、プロファイル作成部３０１は、それぞれの色信号値と測定したＬ＊ａ＊ｂ＊値との関係から色変換表を作成する。つまりＣＭＹＫ→Ｌａｂの変換表が作成される。この変換表をもとにして、逆変換表が作成される。
【００４２】
プロファイル作成部３０１は、ホストコンピュータからＩ／Ｆ３０８を通じてプロファイル作成命令を受け付けると、作成した出力ＩＣＣプロファイルをＩ／Ｆ３０８を通じてホストコンピュータに出力する。ホストコンピュータは、ＩＣＣプロファイルに対応した色変換をアプリケーションプログラムで実行することができる。
【００４３】
なお、第一定着駆動モータ３１２は第一定着器１５０を駆動するためのモータであり、第二定着駆動モータ３１３は第二定着器１６０を駆動するためのモータであり、これらのモータはエンジン制御部１０２により制御される。また、プリンタコントローラ１０３は、紙厚センサ１１８からシートの紙厚情報を受信する。
【００４４】
（色変換処理）
通常のカラー出力における色変換においては、スキャナ部からＩ／Ｆ３０８を介して入力されたＲＧＢ信号値やＪａｐａｎＣｏｌｏｒなどの標準印刷ＣＭＹＫ信号値を想定して入力された画像信号は、外部入力用の入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に送られる。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７は、Ｉ／Ｆ３０８から入力された画像信号に応じて、ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊あるいはＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換を実行する。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納されている入力ＩＣＣプロファイルは、複数のＬＵＴ（ルックアップテーブル）により構成されている。
【００４５】
これらのＬＵＴは、たとえば、入力信号のガンマをコントロールする１次元ＬＵＴ、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマをコントロールする１次元ＬＵＴである。入力された画像信号は、これらのＬＵＴを用いてデバイスに依存した色空間からデバイスに依存しないＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換される。
【００４６】
Ｌ＊ａ＊ｂ＊座標に変換された画像信号はＣＭＭ３０６に入力される。ＣＭＭはカラーマネージメントモジュールの略語である。ＣＭＭ３０６は、各種の色変換を実行する。たとえば、ＣＭＭ３０６は、入力機器としてのスキャナ部などの読取色空間と、出力機器としての画像形成装置１００の出力色再現範囲のミスマッチをマッピングするＧＡＭＵＴ変換を実行する。また、ＣＭＭ３０６は、入力時の光源種と出力物を観察するときの光源種のミスマッチ（色温度設定のミスマッチとも言う）を調整する色変換を実行する。
【００４７】
このようにしてＣＭＭ３０６は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データをＬ’＊ａ’＊ｂ’＊データへ変換し、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に出力する。測定によって作成されたプロファイルが出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されている。よって、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５は、新たに作成したＩＣＣプロファイルによってＬ’＊ａ’＊ｂ’＊データを色変換し、出力機器に依存したＣＭＹＫ信号へと変換してエンジン制御部１０２へ出力する。
【００４８】
図５で、ＣＭＭ３０６は、入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７と出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５と分離されている。しかし、図６が示すようにＣＭＭ３０６はカラーマネージメントを司るモジュールのことであり、入力プロファイル（印刷ＩＣＣプロファイル５０１）と出力プロファイル（プリンタＩＣＣプロファイル５０２）を使って色変換を行うモジュールである。
【００４９】
（多次色補正処理）
図７は、多次色補正処理の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、プリンタコントローラ１０３により実行される。なお、本処理は操作部１８０からの指示により実行される。また、白色基準板２３０の初期状態は、バネ等の加圧部材によってカラーセンサ２００側に加圧されて位置決めされた状態にある。
【００５０】
まず、プリンタコントローラ１０３は、収納庫１１３からシート１１０を給紙するようエンジン制御部１０２に指示を出す（Ｓ７０１）。次に、プリンタコントローラ１０３は、シート１１０が紙厚センサ１１８に到達したことに応じて、紙厚センサ１１８にシート１１０の紙厚を測定させる（Ｓ７０２）。その後、プリンタコントローラ１０３は、シート１１０に多次色補正処理用のパッチ画像を形成するようエンジン制御部１０２に指示を出す（Ｓ７０３）。
【００５１】
次に、プリンタコントローラ１０３は、白色基準板駆動モータ３１１を駆動して白色基準板２３０をカラーセンサ２００から離間する（脱動作を行う）ように、エンジン制御部１０２に指示を出す（Ｓ７０４）。これは、シート１１０がカラーセンサ２００の測定位置に到達したときに、シート１１０が白色基準板２３０に衝突しないようにするためである。
【００５２】
次に、プリンタコントローラ１０３は、パッチ画像が形成されたシート１１０の先端がカラーセンサ２００に到達するまで待機する（Ｓ７０５）。シート１１０がカラーセンサ２００に到達すると、プリンタコントローラ１０３は、紙厚センサ１１８により測定されたシート１１０の紙厚が閾値以上かどうかを判断する（Ｓ７０６）。この閾値の設定方法については後述する。
【００５３】
紙厚が閾値以上の場合は、プリンタコントローラ１０３は、白色基準板２３０を脱状態のままにしてカラーセンサ２００にパッチ画像を測定させる（Ｓ７０８）。
【００５４】
一方、紙厚が閾値未満の場合は、プリンタコントローラ１０３は、白色基準板駆動モータ３１１を駆動して白色基準板２３０をカラーセンサ２００に近づける（着動作を行う）ように、エンジン制御部１０２に指示を出す（Ｓ７０７）。その後、プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００にパッチ画像を測定させる（Ｓ７０８）。
【００５５】
そして、プリンタコントローラ１０３は、Ｌａｂ演算部３０３を用いて、カラーセンサ２００から出力された分光反射率データから色値データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）を演算する。この色値データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）に基づいて、プリンタコントローラ１０３は、前述の処理により画像形成条件としてのＩＣＣプロファイルを作成し（Ｓ７０９）、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納する（Ｓ７１０）。
【００５６】
以上の制御によって、例えばシート１１０の紙厚が薄い場合には、カラーセンサ２００の測定時にシート１１０の背景が透けて測定されてしまうため、白色基準板２３０をカラーセンサ２００に近づけることにより測定誤差を低減させることができる。また、シート１１０の紙厚が厚い場合には、背景が透けることによる影響が少ないため、白色基準板２３０をカラーセンサ２００から離間することで、光による白色基準板２３０の変色を抑えることができる。
【００５７】
（着動作の閾値設定）
図８（ａ）は、白色基準板２３０を着動作させるかどうかを判断するための基準となる、紙厚の閾値の設定画面である。この設定画面は、操作部１８０に設けられたタッチパネルディスプレイに表示される。この画面上から、カラーセンサ２００を用いたパッチ画像の測定時に、白色基準板２３０を着動作させる紙厚の閾値を手動で設定できる。
【００５８】
ただし、白色基準板２３０を着動作させる紙厚の閾値を大きくすると、シート１１０から透過する光による白色基準板２３０の変色が進み、白色基準板２３０の交換時期が早まるため、あまり大きな値を入力しないことが望ましい。
【００５９】
なお、本実施形態において、白色基準板２３０を着動作させるかどうかの判断は、紙厚の閾値に限らず、紙種の設定情報を用いて判断しても構わない。例えば、図８（ｂ）に示されるように、操作部１８０に設けられたタッチパネルディスプレイに紙種の設定画面を表示する。この画面で設定された情報に基づき、プリンタコントローラ１０３は、白色基準板２３０を着動作させるかどうかを決定するようにしても構わない。
【００６０】
例えば、図８（ｂ）の設定画面では、シート１１０の紙種が薄紙又は普通紙１の場合は白色基準板２３０を着動作させ、その他の紙種の場合は白色基準板２３０を着動作させないように設定されている。このようにすれば、紙厚センサ１１８は不要となる点でコスト面で有利となるが、紙厚が所定の閾値未満となるシートの種類をユーザが選択する必要がある。
【００６１】
（シャッタの開閉動作）
以上の説明では、白色基準板２３０が脱状態において、シート１１０を透過した光が照射されない位置に白色基準板２３０を退避する構成を説明した。これに対し、シート１１０を透過した光を遮蔽するためのシャッタ２１４を、白色基準板２３０とカラーセンサ２００の間に設けても構わない。
【００６２】
図９（ａ）は、シャッタ２１４が開状態である場合を示す図である。一方、図９（ｂ）は、シャッタ２１４が閉状態である場合を示す図である。これらの図は、カラーセンサ２００から白色基準板２３０側を見た図である。
【００６３】
図９（ａ）に示されるようにシャッタ２１４を開状態にする場合は、シャッタ２１４が退避位置に移動し、白色基準板２３０がカラーセンサ２００に近づいた位置に移動（着動作）する。この状態では、白色基準板２３０はシャッタ２１４に覆われずに露出している。本実施形態では、不図示の加圧手段によりカラーセンサ２００に対して白色基準板２３０を加圧位置決めすることによって、カラーセンサ２００に対する白色基準板２３０の位置が角度・距離ともにばらつかないように構成するものとする。
【００６４】
図９（ｂ）に示されるようにシャッタ２１４を閉状態にする場合は、白色基準板２３０はカラーセンサ２００から離間する位置に移動（脱動作）し、カラーセンサ２００と白色基準板２３０の間にシャッタ２１４が移動する。この状態では、白色基準板２３０の表面はシャッタ２１４により遮蔽されている。シャッタ２１４は、図示しないシャッタ駆動モータ３１４によって開閉動作が可能である。
【００６５】
このようにシャッタ２１４を設け、白色基準板２３０をカラーセンサ２００から離間したときに、シャッタ２１４で白色基準板２３０を覆うようにすれば、光による白色基準板２３０の変色をより確実に防止することができる。なお、白色基準板２３０とシャッタ２１４の駆動源は同一でもよい。
【００６６】
以上で説明したように、本実施形態では、カラーセンサ２００によるパッチ画像の測定時に、シートの紙厚に応じて白色基準板２３０を着動作させるかどうかを制御するようにした。この制御によって、本実施形態では、画像形成装置１００における画像の色味の安定性を実現でき、高精度なカラーマッチングが可能になる。
【符号の説明】
【００６７】
１００  画像形成装置
１０２  エンジン制御部
１０３  プリンタコントローラ（制御手段）
１１０  シート
１１８  紙厚センサ（検知手段）
１８０  操作部（設定手段）
２００  カラーセンサ（測定手段）
２０４  演算部（補正手段）
２１４  シャッタ（遮蔽手段）
２３０  白色基準板
３１１  白色基準板駆動モータ（離間手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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