(57)【要約】【課題】ユーザが携帯端末等の電子機器を注視する必要性を軽減させ、かつ、ユーザの進むべき向きの通知をより適切に行うことができるようにする。【解決手段】状態情報取得部は、ユーザ状態情報を取得する。また、ナビゲーション部は、ナビゲーション情報を取得し、投影部は、ナビゲーション情報を投影する。その際、投影制御部は、状態情報取得部の取得したユーザ状態情報に基づいて、投影部が行うナビゲーション情報の投影を制御する。【選択図】図１
2014044166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの状態を示すユーザ状態情報を取得する状態情報取得部と、
ナビゲーション情報を取得するナビゲーション部と、
前記ナビゲーション情報を投影する投影部と、
前記状態情報取得部の取得した前記ユーザ状態情報に基づいて、前記投影部が行う前記ナビゲーション情報の投影を制御する投影制御部と、
を具備することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記状態情報取得部は、撮像装置を具備して前記ユーザの像を含む撮像画像を前記ユーザ状態情報として取得し、
前記投影制御部は、前記撮像画像に含まれる前記ユーザの像に基づいて、前記投影部が行う前記ナビゲーション情報の投影を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記撮像装置は、前記投影部が前記ナビゲーション情報の投影を行う向きと逆の向きを撮像可能な向きに設けられていることを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記投影制御部は、前記ユーザ状態情報に基づいて、前記投影部が前記ナビゲーション情報の投影を行うか否かを制御する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記投影制御部は、前記ユーザ状態情報に基づいて、前記投影部が前記ナビゲーション情報を投影する向きを制御する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記電子機器の周囲における照度を測定する照度センサを具備し、
前記投影制御部は、前記照度センサの測定した照度が所定の閾値より大きいと判定すると、前記投影部の前記ナビゲーション情報の投影を抑制する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項７】
前記電子機器の加速度を測定する加速度センサを具備し、
前記投影制御部は、前記加速度センサの測定した加速度に基づいて前記電子機器が移動中でないと判定すると、前記投影部の前記ナビゲーション情報の投影を抑制する、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項８】
表示画面を有する画面表示部と、
前記ナビゲーション情報を前記投影部に投影させるか前記画面表示部に表示させるかの切替を行う表示切替部と、
を具備することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項９】
前記状態情報取得部は、重力センサを具備して前記ユーザの顔の向きを示す情報を前記ユーザ状態情報として取得し、
前記投影制御部は、前記ユーザ状態情報に基づいて、前記投影部が前記ナビゲーション情報の投影を行うか否かを制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項１０】
電子機器の進行方向提示方法であって、
ユーザの状態を示すユーザ状態情報を取得する状態情報取得ステップと、
ナビゲーション情報を取得するナビゲーションステップと、
前記ナビゲーション情報を投影する投影ステップと、
前記状態情報取得ステップにて取得した前記ユーザ状態情報に基づいて、前記投影ステップにて行う前記ナビゲーション情報の投影を制御する投影制御ステップと、
を具備することを特徴とする進行方向提示方法。
【請求項１１】
コンピュータに、
ユーザの状態を示すユーザ状態情報を取得する状態情報取得ステップと、
ナビゲーション情報を取得するナビゲーションステップと、
前記ナビゲーション情報を投影する投影ステップと、
前記状態情報取得ステップにて取得した前記ユーザ状態情報に基づいて、前記投影ステップにて行う前記ナビゲーション情報の投影を制御する投影制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、進行方向を提示する電子機器、進行方向提示方法およびプログラム。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタの小型化に伴ってプロジェクタを内蔵する携帯端末が実用化されている。また、かかるプロジェクタを内蔵する携帯端末に関連して、特許文献１に記載の携帯端末は、携帯端末が存在する現在位置を示す現在位置情報を取得し、目的地と現在位置とを含む地図情報を基にして、現在位置から目的地までの到達可能なルートを示すルート情報を解析する。さらに、ルート情報を基にして、現在位置において進むべき方向を決定し、現在位置における進むべき方向を示す情報を、プロジェクタを用いて被投写体に投写する。また、例えば、当該携帯端末を首からかけた場合には、ユーザの前方の地面にプロジェクタからの投写光が投写され、この投写像内に、進むべき方向を示す矢印の画像を挿入する。
これにより、ユーザは、携帯端末を注視することなく、進むべき方向を知ることが可能となる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９３３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の携帯端末では、投写光の投写による消費電力が大きく、バッテリーにて携帯端末を長時間稼働させられなくなるおそれがある。
また、特許文献１に記載の携帯端末では、携帯端末の向きが本来の向きと異なってしまうと、進むべき方向を正しく示せなくなってしまう。例えば、ユーザがストラップで携帯端末を首からぶら下げる際、携帯端末の表裏を逆にしてぶら下げてしまうと、前後左右逆向きに矢印が投写されてしまう。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ユーザが携帯端末等の電子機器を注視する必要性を軽減させ、かつ、ユーザの進むべき向きの通知をより適切に行うことのできる電子機器、進行方向提示方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明の一態様による電子機器は、ユーザの状態を示すユーザ状態情報を取得する状態情報取得部と、ナビゲーション情報を取得するナビゲーション部と、前記ナビゲーション情報を投影する投影部と、前記状態情報取得部の取得した前記ユーザ状態情報に基づいて、前記投影部が行う前記ナビゲーション情報の投影を制御する投影制御部と、を具備することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の一態様による電子機器は、上述の電子機器であって、前記状態情報取得部は、撮像装置を具備して前記ユーザの像を含む撮像画像を前記ユーザ状態情報として取得し、前記投影制御部は、前記撮像画像に含まれる前記ユーザの像に基づいて、前記投影部が行う前記ナビゲーション情報の投影を制御する、ことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の一態様による電子機器は、上述の電子機器であって、前記撮像装置は、前記投影部が前記ナビゲーション情報の投影を行う向きと逆の向きを撮像可能な向きに設けられていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の一態様による電子機器は、上述の電子機器であって、前記投影制御部は、前記ユーザ状態情報に基づいて、前記投影部が前記ナビゲーション情報の投影を行うか否かを制御する、ことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の一態様による電子機器は、上述の電子機器であって、前記投影制御部は、前記ユーザ状態情報に基づいて、前記投影部が前記ナビゲーション情報を投影する向きを制御する、ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の一態様による電子機器は、上述の電子機器であって、前記電子機器の周囲における照度を測定する照度センサを具備し、前記投影制御部は、前記照度センサの測定した照度が所定の閾値より大きいと判定すると、前記投影部の前記ナビゲーション情報の投影を抑制する、ことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の一態様による電子機器は、上述の電子機器であって、前記電子機器の加速度を測定する加速度センサを具備し、前記投影制御部は、前記加速度センサの測定した加速度に基づいて前記電子機器が移動中でないと判定すると、前記投影部の前記ナビゲーション情報の投影を抑制する、ことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の一態様による電子機器は、上述の電子機器であって、表示画面を有する画面表示部と、前記ナビゲーション情報を前記投影部に投影させるか前記画面表示部に表示させるかの切替を行う表示切替部と、を具備することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の一態様による電子機器は、上述の電子機器であって、前記状態情報取得部は、重力センサを具備して前記ユーザの顔の向きを示す情報を前記ユーザ状態情報として取得し、前記投影制御部は、前記ユーザ状態情報に基づいて、前記投影部が前記ナビゲーション情報の投影を行うか否かを制御する、ことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の一態様による進行方向提示方法は、電子機器の進行方向提示方法であって、ユーザの状態を示すユーザ状態情報を取得する状態情報取得ステップと、ナビゲーション情報を取得するナビゲーションステップと、前記ナビゲーション情報を投影する投影ステップと、前記状態情報取得ステップにて取得した前記ユーザ状態情報に基づいて、前記投影ステップにて行う前記ナビゲーション情報の投影を制御する投影制御ステップと、を具備することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の一態様によるプログラムは、コンピュータに、ユーザの状態を示すユーザ状態情報を取得する状態情報取得ステップと、ナビゲーション情報を取得するナビゲーションステップと、前記ナビゲーション情報を投影する投影ステップと、前記状態情報取得ステップにて取得した前記ユーザ状態情報に基づいて、前記投影ステップにて行う前記ナビゲーション情報の投影を制御する投影制御ステップと、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ユーザが携帯端末等の電子機器を注視する必要性を軽減させ、かつ、ユーザの進むべき向きの通知をより適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態における電子機器の機能構成を示す概略ブロック図である。
【図２】同実施形態における電子機器の使用形態の例を示す説明図である。
【図３】同実施形態における、撮像部の撮像画像に対する投影制御部の制御の例を示す説明図である。
【図４】同実施形態における画像処理部が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】同実施形態における投影制御部が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】同実施形態における投影制御部が行う、ナビゲーション情報を投影する向きの制御の例を示す説明図である。
【図７】同実施形態における第１の変形例である電子機器の機能構成を示す概略ブロック図である。
【図８】同実施形態における投影制御部が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】同実施形態における第２の変形例である電子機器の機能構成を示す概略ブロック図である。
【図１０】同実施形態における表示切替部が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】同実施形態における第３の変形例である電子機器の機能構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態における電子機器の機能構成を示す概略ブロック図である。同図において、電子機器１００は、状態情報取得部１１０と、ＧＰＳ（Global Positioning System、全地球測位システム）部１２０と、投影部１３０と、制御部１９０とを具備する。状態情報取得部１１０は、撮像部１１１を具備する。制御部１９０は、撮像制御部１９１と、画像処理部１９２と、ナビゲーション部１９３と、投影制御部１９４とを具備する。
【００２０】
電子機器１００は、投影部１３０にてナビゲーション情報の投影を行う。
図２は、電子機器１００の使用形態の例を示す説明図である。同図に示すように、電子機器１００は、例えばストラップにて首からぶら下げて使用される。
ここで、電子機器１００がストラップでぶら下げられた状態において、電子機器１００の下側に投影部１３０の投影装置（プロジェクタ）が位置している。電子機器１００は、この投影装置から、ナビゲーション情報を地面に投影する。
なお、以下では、投影部１３０の投影装置を、単に「投影装置」と表記する。
ここでいうナビゲーション情報とは、電子機器１００のユーザ（以下、単に「ユーザ」と表記する）の進むべき向きを示す情報である。図２の例では、電子機器１００は、ユーザの進むべき向きを矢印にて示す画像をナビゲーション情報として投影している。
【００２１】
また、電子機器１００がストラップでぶら下げられた状態において、電子機器１００の上側に撮像部１１１の撮像装置（カメラ）が位置している。電子機器１００は、この撮像装置にて撮像を行ってユーザの顔の向きを判定し、ユーザが下を向いていないと判定するとナビゲーション情報の投影を停止する。これにより、電子機器１００は、ユーザがナビゲーション情報を見ていない状態においてナビゲーション情報の投影を停止して消費電力を低減させることができる。
なお、以下では、撮像部１１１の撮像装置を、単に「撮像装置」と表記する。
【００２２】
ここで、図２において、撮像装置は、投影装置がナビゲーション情報の投影を行う向きと逆の向きを撮像可能な向きに設けられている。具体的には、投影装置が、電子機器１００の下側に設けられて、下向きに地面に対してナビゲーション情報の投影を行うのに対し、撮像装置は、上向きに撮像を行う。
なお、ここでいう、投影装置がナビゲーション情報の投影を行う向きと逆の向きを撮像可能な向きとは、投影装置がナビゲーション情報の投影を行う向き（例えば光軸の向き）と真反対の向きを含んで撮像可能な、撮像装置の向きである。例えば、投影装置が真下（重力方向）に向けてナビゲーション情報を投影するのに対し、撮像装置は、真上を含む範囲を撮像する。
【００２３】
投影装置と撮像装置とが、このような位置関係に設けられていることで、図２に示すように、電子機器１００が、投影装置を下向きにしてストラップ等でユーザにぶら下げされた状態で、撮像装置は、ユーザの顔の有る向きを撮像し得る。従って、電子機器１００は、撮像装置の撮像画像に基づいて、上述したようにユーザの顔の向きを判定し、顔の向きの判定結果に基づいてナビゲーション情報の投影／非投影を切り替えて消費電力を低減させることができる。
【００２４】
なお、電子機器１００として、画像投影機能を有する様々な電子機器を用いることができる。例えば、電子機器１００は、ナビゲーション専用の装置であってもよいし、小型のプロジェクタであってもよいし、画像投影機能を有する携帯端末装置（携帯電話機またはスマートフォン）であってもよい。
【００２５】
状態情報取得部１１０は、電子機器１００のユーザの状態を示すユーザ状態情報を取得する。より具体的には、状態情報取得部１１０の撮像部１１１が、図２を参照して上述した撮像装置を有し、電子機器１００のユーザの像を含む撮像画像をユーザ状態情報として取得（撮像）する。
ここでいうユーザの像とは、電子機器１００によって投影されたユーザの外見である。従って、ユーザの像を含む撮像画像とは、ユーザが写っている撮像画像である。
また、ここでいうユーザ状態情報とは、ユーザの状態を示す情報である。例えば、撮像部１１１の取得する撮像画像は、後述するようにユーザの顔の向きの判定に用いられる。この点において、当該撮像画像は、ユーザの状態としてユーザの顔の向きを示す。
【００２６】
ＧＰＳ部１２０は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して電子機器１００の位置（ＧＰＳ部１２０自らの位置）を測位する。ＧＰＳ部１２０が測位する電子機器１００の位置は、電子機器１００を所持しているユーザの位置を示す。
投影部１３０は、図２を参照して上述した投影装置を有し、動画像や静止画像やテキスト（文字）など各種画像を投影する。特に、投影部１３０は、ナビゲーション部１９３の出力するナビゲーション情報を投影する。
【００２７】
制御部１９０は、電子機器１００の各部を制御して各種機能を実行する。制御部１９０は、例えば、電子機器１００の具備するＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）が、電子機器１００の具備する記憶デバイスからプログラムを読み出して実行することで実現される。
撮像制御部１９１は、撮像部１１１の有する撮像装置のピント合わせを行うなど撮像部１１１を制御して撮像を行わせる。
ナビゲーション部１９３は、ＧＰＳ部１２０の測位する電子機器１００の位置情報に基づいて、ナビゲーション情報を取得する。
【００２８】
画像処理部１９２は、撮像部１１１の撮像した撮像画像に対して顔認識処理を行って、ユーザの顔が下向きか否か判定する。
具体的には、画像処理部１９２は、撮像部１１１からの撮像画像に対する顔認識処理として、目や鼻や口の検出を試みるパターンマッチングを行い、パターンマッチングに成功すると、ユーザの顔が下向きである（撮像装置のほうを向いている）と判定する。一方、パターンマッチングに失敗すると、画像処理部１９２は、ユーザの顔を下向きではないと判定する。
【００２９】
投影制御部１９４は、状態情報取得部１１０の取得したユーザ状態情報に基づいて、投影部１３０が行うナビゲーション情報の投影を制御する。より具体的には、投影制御部１９４は、撮像部１１１の撮像画像に含まれるユーザの像に基づいて、投影部１３０が行うナビゲーション情報の投影を制御する。さらに具体的には、投影制御部１９４は、当該撮像画像に対する画像処理部１９２の判定結果に基づいて、投影部１３０がナビゲーション情報の投影を行うか否かを制御する。
【００３０】
図３は、撮像部１１１の撮像画像に対する投影制御部１９４の制御の例を示す説明図である。同図（Ａ）は、ユーザが下を向いていない場合の例を示す。
ユーザが下を向いていない場合、画像処理部１９２は、目や鼻や口の検出を試みるパターンマッチングに失敗して、ユーザの顔が下向きではないと判定する。すると、投影制御部１９４は、画像処理部１９２の判定結果に基づいて、投影部１３０が行うナビゲーション情報の投影を停止させる。
【００３１】
一方、図３（Ｂ）は、ユーザが下を向いている場合の例を示す。
ユーザが下を向いている場合、画像処理部１９２は、目や鼻や口の検出を試みるパターンマッチングに成功して、ユーザの顔が下向きであると判定する。すると、投影制御部１９４は、画像処理部１９２の判定結果に基づいて、投影部１３０にナビゲーション情報の投影を行わせる。
【００３２】
次に、図４および図５を参照して、電子機器１００の動作について説明する。
図４は、画像処理部１９２が行う処理の手順を示すフローチャートである。画像処理部１９２は、例えば１０秒毎など定期的に同図の処理を行う。
同図の処理において、画像処理部１９２は、まず、撮像部１１１の撮像した撮像画像を取得する（ステップＳ１０１）。
【００３３】
次に、画像処理部１９２は、取得した撮像画像に対して顔認識処理を行う（ステップＳ１０２）。例えば、画像処理部１９２は、当該撮像画像に対して、目や鼻や口の検出を試みるパターンマッチングを行って適合度を算出する。
そして、画像処理部１９２は、顔認識処理の結果に基づいて、撮像画像から下向きの顔を検出したか否かの判定を行う（ステップＳ１０３）。例えば、画像処理部１９２は、算出した適合度と所定の閾値とを比較する。適合度が閾値より大きい場合、画像処理部１９２は、下向きの顔を検出したと判定する。一方、適合度が閾値以下である場合、画像処理部１９２は、下向きの顔を検出していないと判定する。
【００３４】
なお、本発明の実施形態は、画像処理部１９２の行う、下向きの顔を検出したか否かの判定方法に限定されない。従って、画像処理部１９２が当該判定を行う方法として、様々な方法を用いることができる。
例えば、画像処理部１９２は、まず、撮像部１１１の撮像撮像における顔画像の領域を検出する。この顔画像の領域の検出には、指定された基準点を中心として画像を放射状にスキャンして顔のエッジ部分を抽出し、このエッジ部分により囲まれる領域を顔領域として顔画像を検出する公知の方法を用いることができる。あるいは、特開平５−２７４４３８号公報や特開平５−３０７６０５号公報等に記載された、ニューラルネットワークにより顔領域を抽出して顔画像を検出する方法を用いるようにしてもよい。
【００３５】
そして、画像処理部１９２は、検出した領域における顔画像に基づいて、ユーザの顔の向きを判定する。この判定には、例えば、特開２００９−２９４９９９号公報に記載された、顔画像について複数の顔部品を検出し、検出した顔部品毎に、複数の特徴点を、その顔部品から離れるにつれて粗く設定し、設定した複数の特徴点の配置から顔の向きを検出する方法を用いることができる。
【００３６】
ステップＳ１０３において、下向きの顔を検出したと判定した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、画像処理部１９２は、下向きの顔の検出に成功した場合の処理として、顔が下向きであることを示す判定結果を投影制御部１９４へ出力する（ステップＳ１１１）。
その後、図４の処理を終了し、再び図４の処理を行うタイミングを待ち受ける。
【００３７】
一方、ステップＳ１０３において、下向きの顔を検出していないと判定した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、画像処理部１９２は、図４の処理の今回の実行において顔認識処理を実行した回数（以下、「試行回数」と称する）が、所定の閾値より多いか否かを判定する（ステップＳ１２１）。
試行回数が閾値以下であると判定した場合（ステップＳ１２１：ＮＯ）、ステップＳ１０１へ戻る。画像処理部１９２がステップＳ１０１へ戻って処理を繰り返すことで、ユーザが下を向いている場合に、撮像画像の画質が悪かったなど一時的な要因にて、本来行うべきナビゲーション情報の投影を抑制してしまう誤動作のおそれを低減させることができる。
【００３８】
一方、ステップＳ１２１において、試行回数が閾値より多いと判定した場合（ステップＳ１２１：ＹＥＳ）、画像処理部１９２は、下向きの顔の検出に失敗した場合の処理として、顔が下向きでないことを示す判定結果を投影制御部１９４へ出力する（ステップＳ１３１）。
その後、図４の処理を終了し、再び図４の処理を行うタイミングを待ち受ける。
【００３９】
図５は、投影制御部１９４が行う処理の手順を示すフローチャートである。投影制御部１９４は、例えば画像処理部１９２が図４の処理を行う毎に図５の処理を行う。
図５の処理において、投影制御部１９４は、まず、画像処理部１９２からの判定結果を取得する（ステップＳ２０１）。そして、投影制御部１９４は、当該判定結果が、顔が下向きであることを示しているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【００４０】
顔が下向きであることを示していると判定した場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、投影制御部１９４は、ナビゲーション部１９３からナビゲーション情報を取得する（ステップＳ２１１）。
そして、投影制御部１９４は、ナビゲーション情報を投影部１３０に投影させる（ステップＳ２１２）。例えば、投影制御部１９４は、予め記憶している矢印画像の中から、ナビゲーション部１９３からのナビゲーション情報に基づいて、ユーザが進むべき方向を示す矢印画像を選択し、選択した矢印画像を投影部１３０に投影させる。
その後、図５の処理を終了し、再び図５の処理を行うタイミングまで、投影部１３０にナビゲーション情報の投影を維持させる。
【００４１】
一方、ステップＳ２０２において、顔が下向きであることを示していないと判定した場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、投影制御部１９４は、投影部１３０を停止させる（ステップＳ２２１）。すなわち、投影部１３０に投影を行わせないことで、消費電力を低減させる。
その後、図５の処理を終了し、再び図５の処理を行うタイミングまで、投影部１３０を停止させておく。
【００４２】
以上のように、状態情報取得部１１０がユーザ状態情報を取得し、投影制御部１９４は、状態情報取得部１１０の取得したユーザ状態情報に基づいて、投影部１３０が行うナビゲーション情報の投影を制御する。
これにより、電子機器１００は、ユーザが携帯端末等の電子機器を注視する必要性を低減させ、かつ、ユーザの進むべき向きの通知を、ユーザの状態に応じてより適切に行うことができる。
【００４３】
特に、状態情報取得部１１０は、撮像部１１１を具備してユーザの像を含む撮像画像をユーザ状態情報として取得し、投影制御部１９４は、撮像画像に含まれるユーザの像に基づいて、投影部１３０が行うナビゲーション情報の投影を制御する。
これにより、電子機器１００は、ユーザの進むべき向きの通知を、撮像画像の示すユーザの状態に応じてより適切に行うことができる。
【００４４】
例えば、投影制御部１９４は、当該ユーザの像に基づいて、投影部１３０がナビゲーション情報の投影を行うか否かを制御する。
これにより、投影制御部１９４は、ユーザの顔の向きに応じて、ナビゲーション情報の投影の有無を制御し得る。より具体的には、ユーザが下を向いており地面に投影されるナビゲーション情報を見得る場合、投影制御部１９４は、投影部１３０のナビゲーション情報を投影させることで当該ナビゲーション情報をユーザに提供できる。一方、ユーザが下を向いておらず地面に投影されるナビゲーション情報を見得ない場合、投影制御部１９４は、投影部１３０のナビゲーション情報投影を抑制して消費電力を低減させることができる。これにより、例えば、電子機器１００がバッテリー駆動の場合にバッテリーを長持ちさせて電子機器１００をより長時間動作させることができる。
【００４５】
また、撮像部１１１の撮像装置は、投影部１３０の投影装置がナビゲーション情報の投影を行う向きと逆の向きを撮像可能な向きに設けられている。
投影装置と撮像装置とが、このような位置関係に設けられていることで、電子機器１００が、投影装置を下向きにしてストラップ等でユーザにぶら下げされた状態で、撮像装置は、ユーザの顔のある向きを撮像し得る。従って、電子機器１００は、撮像装置の撮像画像に基づいて、上述したようにユーザの顔の向きを判定し、顔の向きの判定結果に基づいてナビゲーション情報の投影／非投影を切り替えて消費電力を低減させることができる。
【００４６】
なお、画像処理部１９２が、顔認識処理に代えて、所定のジェスチャ（ユーザの動作ないしポーズ）または所定の画像を検出するようにしてもよい。すなわち、画像処理部１９２が、撮像画像において予め定められたジェスチャまたは予め定められた画像を検出した場合に、投影制御部２９４が、ナビゲーション情報の投影／非投影の切替を行うようにしてもよい。
【００４７】
なお、投影制御部１９４が行うナビゲーション情報の投影の制御は、投影部１３０がナビゲーション情報の投影を行うか否かの制御に限らない。例えば、投影制御部１９４が、ナビゲーション情報の投影の有無の制御に加えて、あるいは当該制御に代えて、投影部１３０がナビゲーション情報を投影する向きを制御するようにしてもよい。
【００４８】
図６は、投影制御部１９４が行う、ナビゲーション情報を投影する向きの制御の例を示す説明図である。
ここで、同図（Ａ）と（Ｂ）とでは、電子機器１００の向きが逆向きになっている。以下では、電子機器１００の筐体の面のうち、同図（Ａ）の状態においてユーザから遠い側に位置する面を「表面」と称し、ユーザに近い側に位置する面を「裏面」と称する。同図（Ｂ）では、ユーザは、電子機器１００を表裏逆にぶら下げている。
【００４９】
図６（Ａ）と（Ｂ）とのように、電子機器１００が表裏逆になると、同図に示すように撮像部１１１の撮像画像が反対向き（半回転した向き）になる。従って、画像処理部１９２は、撮像画像に対して顔認識を行って、撮像画像における顔画像の向きまたは位置を判定することで、ユーザに対する電子機器１００の向きを判定することができる。
具体的には、同図（Ａ）のように、顔画像が上向きであることを検出するか、または、顔画像が撮像画像の下方に位置することを検出することで、画像処理部１９２は、表面がユーザから遠い側に位置している状態にあることを検出（判定）する。
一方、同図（Ｂ）のように、顔画像が下向きであることを検出するか、または、顔画像が撮像画像の上方に位置することを検出することで、画像処理部１９２は、裏面がユーザから遠い側に位置している状態にあることを検出（判定）する。
【００５０】
そして、投影制御部１９４は、画像処理部１９２の判定結果に基づいて、ナビゲーション情報を投影する向きを制御する。
具体的には、画像処理部１９２が、表面がユーザから遠い側に位置している状態にあることを検出した場合、投影制御部１９４は、表面側を前方としてナビゲーション情報を投影する。
一方、画像処理部１９２が、裏面がユーザから遠い側に位置している状態にあることを検出した場合、投影制御部１９４は、裏面側を前方としてナビゲーション情報を投影する。
これにより、図６に示すように、表面がユーザから遠い側に位置している状態と、裏面がユーザから遠い側に位置している状態とのいずれにおいても、電子機器１００（投影部１３０）は、ユーザから見て同一の向きにナビゲーション情報を投影することができる。
【００５１】
なお、電子機器が用いるユーザ状態情報は、ユーザの像を含む撮像画像に限らない。例えば、電子機器が、ユーザ状態情報としてユーザの像を含む撮像画像に加えて、あるいは当該撮像画像に代えて、ユーザの加速度を示す情報をユーザ状態情報として用いるようにしてもよい。この点について、図７および図８を参照して説明する。
【００５２】
＜第１の変形例＞
図７は、本実施形態における電子機器の第１の変形例である電子機器２００の機能構成を示す概略ブロック図である。同図において、電子機器２００は、状態情報取得部２１０と、ＧＰＳ部１２０と、投影部１３０と、照度センサ２４０と、制御部２９０とを具備する。状態情報取得部２１０は、撮像部１１１と、加速度センサ２１２とを具備する。制御部２９０は、撮像制御部１９１と、画像処理部１９２と、ナビゲーション部１９３と、投影制御部２９４とを具備する。
同図において、図１の各部に対応して同様の機能を有する部分には同一の符号（１１１、１２０、１３０、１９１、１９２、１９３）を付して説明を省略する。
【００５３】
加速度センサ２１２は、電子機器２００の加速度（加速度センサ２１２自らの加速度）を測定する。加速度センサ２１２が測定する電子機器２００の位置は、電子機器２００を所持しているユーザの加速度を示す。
照度センサ２４０は、電子機器２００の周囲における照度（単位面積当たり、かつ、単位時間当たりの光量）を測定する。例えば、照度センサ２４０は、投影部１３０がナビゲーション情報を投影する地面の照度を測定する。
【００５４】
投影制御部２９４は、加速度センサ２１２の測定した加速度に基づいて電子機器２００が移動中か否か（すなわち、電子機器２００を所持するユーザが移動中か否か）を判定する。そして、投影制御部２９４は、電子機器２００が移動中でないと判定すると、投影部１３０のナビゲーション情報の投影を抑制する（停止させる）。
また、投影制御部２９４は、照度センサ２４０の測定した照度が所定の閾値より大きいか否かを判定する。そして、投影制御部２９４は、当該照度が閾値より大きいと判定すると、投影部１３０のナビゲーション情報の投影を抑制する（停止させる）。
【００５５】
この投影制御部２９４の行う処理について、図８を参照してより詳細に説明する。
図８は、投影制御部２９４が行う処理の手順を示すフローチャートである。投影制御部２９４は、例えば画像処理部１９２が図４の処理を行う毎に、図５の処理に代えて図８の処理を行う。
図８のステップＳ３０１〜Ｓ３０２は、図５のステップＳ２０１〜Ｓ２０２と同様である。すなわち、ステップＳ３０１において、投影制御部２９４は、画像処理部１９２からの判定結果を取得する。そして、ステップＳ３０２において、投影制御部２９４は、当該判定結果が、顔が下向きであることを示しているか否かを判定する。
【００５６】
ステップＳ３０２において、判定結果が、顔が下向きであることを示していないと判定した場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、ステップＳ３４１へ進む。
ステップＳ３４１は、図５のステップＳ２２１と同様である。すなわち、投影制御部２９４は、投影部１３０を停止させることで、消費電力を低減させる。
ステップＳ３４１の後、図８の処理を終了し、再び図８の処理を行うタイミングまで、投影部１３０を停止させておく。
【００５７】
一方、ステップＳ３０２において、判定結果が、顔が下向きであることを示していると判定した場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、投影制御部２９４は、加速度センサ２１２の測定した加速度を取得する（ステップＳ３１１）。
そして、投影制御部２９４は、当該加速度に基づいて電子機器２００が移動中か否か（すなわち、電子機器２００を所持しているユーザが移動中か否か）を判定する（ステップＳ３１２）。
【００５８】
例えば、投影制御部２９４は、加速度センサ２１２の測定した加速度に基づいて電子機器２００の移動量を算出する。そして、投影制御部２９４は、所定時間（例えば５秒）あたりの移動量と所定の閾値とを比較し、移動量が閾値よりも大きい場合に、電子機器２００が移動中であると判定する。
あるいは、投影制御部２９４が、ユーザの歩行時や走行時における加速度センサ値のパターンを予め記憶しておき、加速度センサ２１２の測定した加速度が当該パターンに適合する場合に、電子機器２００が移動中である（ユーザが歩行中または走行中である）と判定するようにしてもよい。
【００５９】
ステップＳ３１２において、電子機器２００が移動中でないと判定した場合（ステップＳ３１２：ＮＯ）、ステップＳ３４１へ進む。
ここで、電子機器２００が移動中でない場合（すなわち、ユーザが移動中でない場合）、例えばユーザが休憩中であるなど、ナビゲーション情報を必要としていないことが考えられる。そこで、投影制御部２９４は、投影部１３０を停止させて、消費電力を低減させる。
【００６０】
一方、ステップＳ３１２において、電子機器２００が移動中であると判定した場合（ステップＳ３１２：ＹＥＳ）、投影制御部２９４は、照度センサ２４０の測定した照度を取得する（ステップＳ３２１）。
そして、投影制御部２９４は、当該照度が所定の閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ３２２）。照度が閾値より大きいと判定した場合（ステップＳ３２２：ＹＥＳ）、ステップＳ３４１へ進む。
ここで、投影制御部２９４は、照度の閾値として、ユーザが投影部１３０の投影画像を認識できない程度の照度を記憶しておく。従って、投影制御部２９４が、照度が閾値より大きいと判定した場合、投影部１３０がナビゲーション情報を投影しても、投影先の地面が明るいためユーザはナビゲーション情報を認識できないと考えられる。そこで、投影制御部２９４は、投影部１３０を停止させて、消費電力を低減させる。
【００６１】
一方、ステップＳ３２２において、照度が閾値以下であると判定した場合（ステップＳ３２２：ＮＯ）、ステップＳ３３１へ進む。
ステップＳ３３１〜Ｓ３３２は、図５のステップＳ２１１〜Ｓ２１２と同様である。すなわち、ステップＳ３３１において、投影制御部２９４は、ナビゲーション部１９３からナビゲーション情報を取得する。そして、ステップＳ３３２において、投影制御部２９４は、ナビゲーション情報を投影部１３０に投影させる。
ステップＳ３３２の後、図８の処理を終了し、再び図８の処理を行うタイミングまで、投影部１３０にナビゲーション情報の投影を維持させる。
【００６２】
以上のように、照度センサ２４０が電子機器２００の周囲における照度を測定し、投影制御部２９４は、は、照度センサ２４０の測定した照度が所定の閾値より大きいと判定すると、投影部１３０のナビゲーション情報の投影を抑制する。
これにより、投影部１３０がナビゲーション情報を投影しても投影先の地面が明るいためユーザはナビゲーション情報を認識できない場合に、投影部１３０を停止させて、消費電力を低減させることができる。
【００６３】
また、加速度センサ２１２が電子機器２００の加速度を測定し、投影制御部２９４は、加速度センサ２１２の測定した加速度に基づいて電子機器２００が移動中でないと判定すると、投影部１３０のナビゲーション情報の投影を抑制する。
ここで、上記のように、ユーザが移動中でない場合、ナビゲーション情報を必要としていないことが考えられる。そこで、電子機器２００が移動中でないと判定した場合（すなわち、電子機器２００を所持しているユーザが移動中でないと判定した場合）、投影部１３０を停止させて、消費電力を低減させることができる。
【００６４】
なお、以上では、電子機器２００が加速度センサ２１２と照度センサ２４０との両方を具備する場合について説明したが、電子機器２００が、加速度センサ２１２と照度センサ２４０とのいずれか一方を具備するようにしてもよい。電子機器２００が、加速度センサ２１２を具備して照度センサ２４０を具備しない場合、投影制御部２９４は、図８の処理において、ステップＳ３２１およびＳ３２２を実行せず、ステップＳ３１２においてＹＥＳと判定した場合、ステップＳ３３１へ進む。一方、電子機器２００が、照度センサ２４０を具備して加速度センサ２１２を具備しない場合、投影制御部２９４は、図８の処理においてステップＳ３１１およびＳ３１２を実行せず、ステップＳ３０２においてＹＥＳと判定した場合、ステップＳ３２１へ進む。
【００６５】
＜第２の変形例＞
なお、電子機器が、ナビゲーション情報の投影と画面表示とを切り替えるようにしてもよい。この点について、図９および図１０を参照して説明する。
図９は、本実施形態における電子機器の第２の変形例である電子機器３００の機能構成を示す概略ブロック図である。同図において、電子機器３００は、状態情報取得部３１０と、ＧＰＳ部１２０と、投影部１３０と、照度センサ２４０と、画面表示部３５０と、制御部３９０とを具備する。状態情報取得部３１０は、撮像部１１１と、加速度センサ２１２と、圧力センサ３１３とを具備する。制御部３９０は、撮像制御部１９１と、画像処理部１９２と、ナビゲーション部１９３と、投影制御部２９４と、表示切替部３９５と、画面表示制御部３９６とを具備する。
同図において、図７の各部に対応して同様の機能を有する部分には同一の符号（１１１、１２０、１３０、１９１、１９２、１９３、２１２、２４０、２９４）を付して説明を省略する。
【００６６】
圧力センサ３１３は、例えば電子機器３００の筐体側面など、ユーザが電子機器３００を把持する際に圧力を加えられる位置に設けられて、電子機器３００に加えられる圧力を測定する。
画面表示部３５０は、例えば液晶パネルまたは有機ＥＬ（Organic Electroluminescence）パネル等の表示画面を有し、動画像や静止画像やテキスト（文字）など各種画像を表示（画面表示）する。特に、画面表示部３５０は、ナビゲーション部１９３の出力するナビゲーション情報を表示する。
表示切替部３９５は、圧力センサ３１３の測定する圧力や照度センサ２４０の測定する照度に基づいて、ナビゲーション情報を投影部１３０に投影させるか画面表示部３５０に表示させるかの切替を行う。
画面表示制御部３９６は、画面表示部３５０を制御して各種画像を表示させる。特に、画面表示制御部３９６は、表示切替部３９５の切替に応じてナビゲーション情報を画面表示部３５０に表示させる。
【００６７】
ここで、表示切替部３９５の行う処理について、図１０を参照してより詳細に説明する。
図１０は、表示切替部３９５が行う処理の手順を示すフローチャートである。表示切替部３９５は、例えば画像処理部１９２が図４の処理を行うタイミング毎に図１０の処理を行う。
図１０の処理において、表示切替部３９５は、まず、圧力センサ３１３の測定した圧力を取得する（ステップＳ４０１）。そして、表示切替部３９５は、当該圧力に基づいて、ユーザが電子機器３００を把持しているか否かを判定する（ステップＳ４０２）。
【００６８】
ユーザが電子機器３００を把持していると判定した場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、表示切替部３９５は、ナビゲーション部１９３からナビゲーション情報を取得し（ステップＳ４３１）、当該ナビゲーション情報を画面表示制御部３９６へ出力する（ステップＳ４３２）。
その後、図１０の処理を終了し、再び図１０の処理を行うタイミングを待ち受ける。
【００６９】
ここで、ユーザが電子機器３００を把持している場合、ユーザが画面表示部３５０の表示画面を見ていることが考えられる。また、ユーザが電子機器３００を把持している場合、投影部１３０が画像を投影する向きが下向きになっておらず、投影部１３０がナビゲーション情報として方向を示す矢印の画像を投影しても、正しい向きを示せないことが考えられる。
そこで、表示切替部３９５は、ナビゲーション情報を画面表示制御部３９６へ出力することで、当該ナビゲーション情報を画面表示部３５０に表示させる。
【００７０】
ここで、画面表示部３５０が表示するナビゲーション情報は、投影部１３０が投影するナビゲーション情報と同じ形態のものであってもよいし、異なる形態のものであってもよい。
例えば、表示切替部３９５が、ユーザの移動すべきルートの表示を含む地図情報をナビゲーション情報としてナビゲーション部１９３から取得し、画面表示部３５０に表示させるようにしてもよい。画面表示部３５０が地図情報にてナビゲーション情報を表示することで、ユーザから見た表示画面の向き（ユーザが電子機器３００を把持する向き）にかかわらず、ユーザが進むべき向きを正しく示すことができる。
あるいは、電子機器３００が、画面表示部３５０が方位を検出する方位センサを具備し、画面表示部３５０が、ユーザの進むべき方位を示す矢印の画像を表示するようにしてもよい。例えば、ユーザの進むべき方位が北である場合、画面表示制御部３９６は、方位センサの検出した方位に基づいて、北を指す矢印の画像を画面表示部３５０に表示させる。
【００７１】
一方、ステップＳ４０２において、ユーザが電子機器３００を把持していないと判定した場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、表示切替部３９５は、照度センサ２４０の測定した照度を取得する（ステップＳ４１１）。そして、表示切替部３９５は、当該照度が所定の閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ４１２）。照度が閾値より大きいと判定した場合（ステップＳ４１２：ＹＥＳ）、ステップＳ４３１へ進む。
【００７２】
ここで、ステップＳ４１２における照度の閾値は、図８のステップＳ３２２における照度の閾値と同様である。すなわち、表示切替部３９５が、照度が閾値より大きいと判定した場合、投影部１３０がナビゲーション情報を投影しても、投影先の地面が明るいためユーザはナビゲーション情報を認識できないと考えられる。そこで、表示切替部３９５は、ナビゲーション情報を画面表示部３５０に表示させる。
このように、電子機器３００では、照度の判定を表示切替部３９５が行うので、投影制御部２９４は、照度の判定を行わない。すなわち、図８の処理において、投影制御部２９４は、ステップＳ３２１およびＳ３２２を実行せず、ステップＳ３１２においてＹＥＳと判定した場合は、ステップＳ３３１へ進む。
【００７３】
一方、ステップＳ４１２において、照度が閾値以下であると判定した場合（ステップＳ４１２：ＮＯ）、表示切替部３９５は、ナビゲーション部１９３からナビゲーション情報を取得し（ステップＳ４２１）、当該ナビゲーション情報を投影制御部２９４へ出力する（ステップＳ４２２）。すなわち、表示切替部３９５は、投影制御部２９４を介して投影部１３０にナビゲーション情報を投影させる。
ステップＳ４２２の後、図１０の処理を終了し、再び図１０の処理を行うタイミングを待ち受ける。
【００７４】
以上のように、表示切替部３９５は、ナビゲーション情報を投影部１３０に投影させるか画面表示部３５０に表示させるかの切替を行う。
これにより、ユーザが電子機器３００を把持しており投影部１３０が地面を向いていない場合や、投影部１３０がナビゲーション情報を投影しても投影先の地面が明るくユーザがナビゲーション情報を認識できない場合など、投影部１３０がユーザの進むべき向きを正しく示せない場合でも、電子機器３００は、ナビゲーション情報を画面表示部３５０に表示させることで、ユーザの進むべき向きを正しく示すことができる。
【００７５】
なお、表示切替部３９５が、投影部１３０の投影と画面表示部３５０の表示の切替判定に用いる情報は、上述した圧力および照度に限らない。例えば、表示切替部３９５が、圧力センサ３１３の測定した圧力または照度センサ２４０の測定した照度のいずれか一方を用いて切替判定を行うようにしてもよい。表示切替部３９５が、圧力センサ３１３の測定した圧力のみを用いて切替判定を行う場合、図１０の処理においてステップＳ４１１およびＳ４１２を実行せず、ステップＳ４０２においてＮＯと判定した場合、ステップＳ４２１へ進む。一方、表示切替部３９５が、照度センサ２４０の測定した照度のみを用いて切替判定を行う場合、図１０の処理においてステップＳ４０１およびＳ４０２を実行せず、図１０の処理を開始すると、ステップＳ４１１へ進む。
【００７６】
また、電子機器３００が、加速度センサ２１２を具備していなくてもよい。すなわち、上記では、電子機器２００（図７）に投影と画面表示との切替機能を付加する場合について説明したが、電子機器１００（図１）に投影と画面表示との切替機能を付加するようにしてもよい。
【００７７】
なお、図７および図８を参照して説明したように、電子機器が用いるユーザ状態情報は、ユーザの像を含む撮像画像に限らない。ユーザ状態情報のもう１つの例として、電子機器が撮像部１１１に代えて、ユーザの顔の向きを測定する重力センサを具備し、当該ユーザの顔の向きを示す情報をユーザ状態情報として取得するようにしてもよい。この点について、図１１を参照して説明する。
【００７８】
＜第３の変形例＞
図１１は、本実施形態における電子機器の第３の変形例である電子機器３００の機能構成を示す概略ブロック図である。同図において、電子機器４００は、状態情報取得部４１０と、ＧＰＳ部１２０と、投影部１３０と、照度センサ２４０と、画面表示部３５０と、制御部４９０とを具備する。状態情報取得部４１０は、重力センサ４１１と、加速度センサ２１２と、圧力センサ３１３とを具備する。制御部４９０は、ナビゲーション部１９３と、投影制御部４９４と、表示切替部３９５と、画面表示制御部３９６とを具備する。
同図において、図９の各部に対応して同様の機能を有する部分には同一の符号（１２０、１３０、１９３、２１２、２４０、３１３、３５０、３９５、３９６）を付して説明を省略する。
【００７９】
重力センサ４１１は、例えばユーザが装着しているヘッドホンに設けられた重力センサ（重力加速度を測定する加速度センサ）であり、ユーザの顔の向きを示す情報をユーザ状態情報として取得（測定）する。すなわち、重力センサ４１１は、ヘッドホンの向き（ユーザの顔の向き）と重力の向き（鉛直下向き）とのずれを、ユーザの顔の向きを示す情報として取得する。
【００８０】
投影制御部４９４は、重力センサ４１１の取得した情報に基づいて、投影部１３０がナビゲーション情報の投影を行うか否かを制御する。
具体的には、投影制御部４９４は、図８のステップＳ３０１において、画像処理部１９２の判定結果に代えて、ヘッドホンの向きと重力の向きとのずれを示す情報を重力センサ４１１から取得する。そして、投影制御部４９４は、ステップＳ３０２において、ステップＳ３０１で取得した情報に基づいて、ユーザの顔が下向きか否かを判定する。その後の処理は、投影制御部２９４（図７）の場合と同様である。
【００８１】
以上のように、重力センサ４１１は、ユーザの顔の向きを示す情報を前記ユーザ状態情報として取得し、投影制御部４９４は、重力センサ４１１が取得したユーザ状態情報に基づいて、投影部１３０がナビゲーション情報の投影を行うか否かを制御する。
これにより、投影制御部４９４は、撮像装置を有せずとも、ユーザの顔の向きに応じて、ナビゲーション情報の投影の有無を制御し得る。この点において、投影制御部４９４は、投影制御部１９４よりも簡単な構成で、消費電力を低減させることができる。
【００８２】
なお、上記では、電子機器３００（図９）が撮像部１１１に代えて重力センサ４１１を具備する場合について説明したが、電子機器１００（図１）または電子機器２００（図７）が、撮像部１１１に代えて重力センサ４１１を具備するようにしてもよい。
【００８３】
なお、制御部１９０、２９０、３９０または４９０の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【００８４】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００８５】
１００、２００、３００、４００  電子機器
１１０、２１０、３１０、４１０  状態情報取得部
１１１  撮像部
１２０  ＧＰＳ部
１３０  投影部
１９０、２９０、３９０、４９０  制御部
１９１  撮像制御部
１９２  画像処理部
１９３  ナビゲーション部
１９４、２９４、４９４  投影制御部
２１２  加速度センサ
２４０  照度センサ
３１３  圧力センサ
３５０  画面表示部
３９５  表示切替部
３９６  画面表示制御部
４１１  重力センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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