(57)【要約】【課題】駆動装置にビスや圧縮バネを用いた場合、ビスを止める作業や圧縮バネを取り付ける作業が必要となり、駆動装置の組み立て作業に時間が掛かる。【解決手段】係合保持部２０が設けられ少なくとも一方に開口された挿入部２１が形成された被駆動部１７と光学素子を保持する素子保持部１６とを有する移動体１０と、電圧が印加されることにより伸縮するピエゾ素子１３とピエゾ素子の伸縮に伴ってピエゾ素子の伸縮方向へ変位されて移動体を移動させる駆動軸１４とを有し駆動軸が挿入部に挿入されるピエゾ駆動体８と、挿入部に挿入されて移動体に保持され駆動軸を被駆動部に押し付ける方向へ付勢する板バネ９とを備え、挿入部に板バネが挿入された状態において、駆動軸が挿入部に挿入されることにより板バネが挿入部において弾性変形され、板バネによって駆動軸が被駆動部に押し付けられると共に板バネが係合保持部に係合しビスや圧縮バネ等の専用の保持部材を用いることなく移動体に保持されるようにした。【選択図】図４
2014191063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
係合保持部が設けられ少なくとも一方に開口された挿入部が形成された被駆動部と光学素子を保持する素子保持部とを有する移動体と、
電圧が印加されることにより伸縮するピエゾ素子と前記ピエゾ素子の伸縮に伴って前記ピエゾ素子の伸縮方向へ変位されて前記移動体を移動させる駆動軸とを有し前記駆動軸が前記挿入部に挿入されるピエゾ駆動体と、
前記挿入部に挿入されて前記移動体に保持され前記駆動軸を前記被駆動部に押し付ける方向へ付勢する板バネとを備え、
前記挿入部に前記板バネが挿入された状態において、前記駆動軸が前記挿入部に挿入されることにより前記板バネが前記挿入部において弾性変形され、前記板バネによって前記駆動軸が前記被駆動部に押し付けられると共に前記板バネが前記係合保持部に係合して前記移動体に保持される
駆動装置。
【請求項２】
前記被駆動部に押さえ部が設けられ、
前記板バネが前記移動体に保持された状態において前記押さえ部によって前記板バネの前記挿入部に対する脱落が規制される
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記板バネは前記挿入部に対する挿抜方向が短手方向とされた形状に形成され、
前記係合保持部が前記板バネの長手方向において離隔して設けられた
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記二つの係合保持部がそれぞれ前記板バネの長手方向における両端部に係合する
請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記二つの係合保持部は線接触によって前記板バネに係合する
請求項３に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記駆動軸が前記移動体に二箇所において線接触する
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記挿入部の内壁面に前記駆動軸に接する金属板が取り付けられた
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記板バネに前記駆動軸と線接触又は点接触する押圧突部が設けられた
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項９】
前記押さえ部が前記挿入部の開口の一部を覆う突状に形成された
請求項２に記載の駆動装置。
【請求項１０】
前記板バネは前記挿入部に対する挿抜方向が短手方向とされた形状に形成され、
前記押さえ部が前記挿入部に位置され、
前記板バネの短手方向における少なくとも一端部かつ長手方向における両端部にそれぞれ前記押さえ部によって押さえられる被押さえ部が設けられた
請求項２に記載の駆動装置。
【請求項１１】
前記板バネは前記挿入部に対する挿抜方向が短手方向とされた形状に形成され、
前記板バネの短手方向における中央部かつ長手方向における両端部にそれぞれ前記押さえ部によって押さえられる被押さえ部が設けられた
請求項２に記載の駆動装置。
【請求項１２】
前記板バネは前記挿入部に対する挿抜方向が短手方向とされた形状に形成され、
前記板バネの長手方向における少なくとも一端部が折り曲げられて折曲部として設けられた
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項１３】
前記駆動軸が挿入される軸挿入孔と前記ピエゾ素子が取り付けられる取付部とを有したケース体が設けられた
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項１４】
前記駆動軸の前記挿入部に挿入される側の端部に周方向に延びるテーパ面が設けられた
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項１５】
内部に光学素子を駆動する駆動装置が配置され、
前記駆動装置は、
係合保持部が設けられ少なくとも一方に開口された挿入部が形成された被駆動部と光学素子を保持する素子保持部とを有する移動体と、
電圧が印加されることにより伸縮するピエゾ素子と前記ピエゾ素子の伸縮に伴って前記ピエゾ素子の伸縮方向へ変位されて前記移動体を移動させる駆動軸とを有し前記駆動軸が前記挿入部に挿入されるピエゾ駆動体と、
前記挿入部に挿入されて前記移動体に保持され前記駆動軸を前記被駆動部に押し付ける方向へ付勢する板バネとを備え、
前記挿入部に前記板バネが挿入された状態において前記駆動軸が前記挿入部に挿入されることにより前記板バネが前記挿入部において弾性変形され、前記板バネによって前記駆動軸が前記被駆動部に押し付けられると共に前記板バネが前記係合保持部に係合して前記移動体に保持される
レンズ鏡筒。
【請求項１６】
内部に光学素子が配置されたレンズ鏡筒と前記光学素子を駆動する駆動装置とを備え、
前記駆動装置は、
係合保持部が設けられ少なくとも一方に開口された挿入部が形成された被駆動部と光学素子を保持する素子保持部とを有する移動体と、
電圧が印加されることにより伸縮するピエゾ素子と前記ピエゾ素子の伸縮に伴って前記ピエゾ素子の伸縮方向へ変位されて前記移動体を移動させる駆動軸とを有し前記駆動軸が前記挿入部に挿入されるピエゾ駆動体と、
前記挿入部に挿入されて前記移動体に保持され前記駆動軸を前記被駆動部に押し付ける方向へ付勢する板バネとを備え、
前記挿入部に前記板バネが挿入された状態において前記駆動軸が前記挿入部に挿入されることにより前記板バネが前記挿入部において弾性変形され、前記板バネによって前記駆動軸が前記被駆動部に押し付けられると共に前記板バネが前記係合保持部に係合して前記移動体に保持される
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、ピエゾ素子を有するピエゾ駆動体を用いた駆動装置、レンズ鏡筒及び撮像装置についての技術分野に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開平７−２７４５４４
【特許文献２】特開２００９−２０４９２８
【背景技術】
【０００３】
スチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置には、フォーカスレンズやズームレンズなどの光学素子を光軸方向へ移動させる移動機構や、手ぶれ補正機構或いは絞り機構等の各機構が設けられている。このような撮像装置を用いて所望の写真や動画を撮影するためには、レンズや羽根等の光学素子を駆動させる必要がある。光学素子の駆動を行う装置として、ピエゾ素子を用いた駆動装置が広く普及している。
【０００４】
一般的に、ピエゾ素子を用いた駆動装置は、ピエゾ素子と駆動軸を有している。このような駆動装置は、ピエゾ素子に電圧を印加することによりピエゾ素子が伸縮し、その伸縮に伴って駆動軸が軸方向に変位する。光学素子の駆動は、駆動軸の変位が光学素子に伝達されることよって行われる。この際には、光学素子の駆動を効率よく行うために、駆動軸を光学素子や光学素子を保持する部材等に押し付ける必要がある。駆動軸を光学素子や光学素子を保持する部材に押し付ける方法として、板バネを用いる方法が知られている。
【０００５】
駆動軸を光学素子や光学素子を保持する部材に板バネによって押し付ける方法においては、板バネを光学素子を保持する部材や撮像装置の筐体等に取り付ける必要がある。板バネの従来の取付方法としては、例えば、特許文献１に示すように、板バネ（特許文献１における圧接ばね１４）を光学素子保持部材（特許文献１におけるズームレンズ鏡筒１１）にビスで取り付ける方法や、特許文献２に示すように、板バネ（特許文献２における挟持部材１２）を光学素子保持部材（特許文献２における鏡枠１１）に圧縮バネで取り付ける方法が用いられている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記した従来の方法はビスや圧縮バネを用いているため、ビスを止める作業や圧縮バネを取り付ける作業が必要となり、駆動装置の組立作業に時間が掛かるという問題がある。
【０００７】
そこで、本技術は、駆動装置の組立作業の効率を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１に、本技術に係る駆動装置は、係合保持部が設けられ少なくとも一方に開口された挿入部が形成された被駆動部と光学素子を保持する素子保持部とを有する移動体と、電圧が印加されることにより伸縮するピエゾ素子と前記ピエゾ素子の伸縮に伴って前記ピエゾ素子の伸縮方向へ変位されて前記移動体を移動させる駆動軸とを有し前記駆動軸が前記挿入部に挿入されるピエゾ駆動体と、前記挿入部に挿入されて前記移動体に保持され前記駆動軸を前記被駆動部に押し付ける方向へ付勢する板バネとを備え、前記挿入部に前記板バネが挿入された状態において、前記駆動軸が前記挿入部に挿入されることにより前記板バネが前記挿入部において弾性変形され、前記板バネによって前記駆動軸が前記被駆動部に押し付けられると共に前記板バネが前記係合保持部に係合して前記移動体に保持されるようにしたものである。
このように、駆動装置は、ピエゾ駆動体の駆動軸を被駆動部側へ付勢するための板バネがビスや圧縮バネ等の専用の保持部材を用いることなく移動体に保持され、ビスや圧縮バネ等の保持部材を取り付ける作業が不要とされる。
【０００９】
第２に、上記した本技術に係る駆動装置においては、前記被駆動部に押さえ部が設けられ、前記板バネが前記移動体に保持された状態において前記押さえ部によって前記板バネの前記挿入部に対する脱落が規制されることが望ましい。
これにより、駆動軸が挿入部に挿入された状態において板バネの挿入部に対する脱落が規制される。
【００１０】
第３に、上記した本技術に係る駆動装置においては、前記板バネは前記挿入部に対する挿抜方向が短手方向とされた形状に形成され、前記係合保持部が前記板バネの長手方向において離隔して設けられていることが望ましい。
これにより、板バネは長手方向に離隔された二箇所で被駆動部の係合保持部に係合されるため、板バネにねじれが生じ難い。
【００１１】
第４に、上記した本技術に係る駆動装置においては、前記二つの係合保持部がそれぞれ前記板バネの長手方向における両端部に係合することが望ましい。
これにより、板バネを変形させるための力が小さい。
【００１２】
第５に、上記した本技術に係る駆動装置においては、前記二つの係合保持部は線接触によって前記板バネに係合することが望ましい。
これにより、板バネがガタ付きにくい。
【００１３】
第６に、上記した本技術に係る駆動装置においては、前記駆動軸が前記移動体に二箇所において線接触することが望ましい。
これにより、駆動軸の姿勢が安定する。
【００１４】
第７に、上記した本技術に係る駆動装置においては、前記挿入部の内壁面に前記駆動軸に接する金属板が取り付けられていることが望ましい。
これにより、駆動軸が挿入部の内壁面に取り付けられた金属板の係合面部に係合するため、駆動軸及び挿入部の内壁面における摩耗が低減され、駆動性能や耐久性が向上する。
【００１５】
第８に、上記した本技術に係る駆動装置においては、前記板バネに前記駆動軸と線接触又は点接触する押圧突部が設けられていることが望ましい。
これにより、駆動軸は板バネの押圧突部と線接触又は点接触し、板バネによる駆動軸に対する付勢方向がずれにくい。
【００１６】
第９に、上記した本技術に係る駆動装置においては、前記押さえ部が前記挿入部の開口の一部を覆う突状に形成されていることが望ましい。
これにより、板バネが挿入部で移動されることにより板バネの挿入部からの脱落が防止される。
【００１７】
第１０に、上記した本技術に係る駆動装置においては、前記板バネは前記挿入部に対する挿抜方向が短手方向とされた形状に形成され、前記押さえ部が前記挿入部に位置され、前記板バネの短手方向における少なくとも一端部かつ長手方向における両端部にそれぞれ前記押さえ部によって押さえられる被押さえ部が設けられていることが望ましい。
これにより、挿入部の内部に押さえ部が設けられることにより移動体の被駆動部の光軸方向における厚みが薄くされる。
【００１８】
第１１に、上記した本技術に係る駆動装置においては、前記板バネは前記挿入部に対する挿抜方向が短手方向とされた形状に形成され、前記板バネの短手方向における中央部かつ長手方向における両端部にそれぞれ前記押さえ部によって押さえられる被押さえ部が設けられていることが望ましい。
これにより、挿入部の内部に押さえ部が設けられ板バネの移動が押さえ部によって規制されて移動体に保持されることにより、移動体の被駆動部の光軸方向における厚みが薄くされる。
【００１９】
第１２に、上記した本技術に係る駆動装置においては、前記板バネは前記挿入部に対する挿抜方向が短手方向とされた形状に形成され、前記板バネの長手方向における少なくとも一端部が折り曲げられて折曲部として設けられていることが望ましい。
これにより、板バネを挿入部に挿入した際における板バネの転倒が防止される。
【００２０】
第１３に、上記した本技術に係る駆動装置においては、前記駆動軸が挿入される軸挿入孔と前記ピエゾ素子が取り付けられる取付部とを有したケース体が設けられていることが望ましい。
これにより、ピエゾ駆動体がケース体に保持される。
【００２１】
第１４に、上記した本技術に係る駆動装置においては、前記駆動軸の前記挿入部に挿入される側の端部に周方向に延びるテーパ面が設けられていることが望ましい。
これにより、駆動軸の挿入部に対する挿入がし易い。
【００２２】
本技術に係るレンズ鏡筒は、内部に光学素子を駆動する駆動装置が配置され、前記駆動装置は、係合保持部が設けられ少なくとも一方に開口された挿入部が形成された被駆動部と光学素子を保持する素子保持部とを有する移動体と、電圧が印加されることにより伸縮するピエゾ素子と前記ピエゾ素子の伸縮に伴って前記ピエゾ素子の伸縮方向へ変位されて前記移動体を移動させる駆動軸とを有し前記駆動軸が前記挿入部に挿入されるピエゾ駆動体と、前記挿入部に挿入されて前記移動体に保持され前記駆動軸を前記被駆動部に押し付ける方向へ付勢する板バネとを備え、前記挿入部に前記板バネが挿入された状態において前記駆動軸が前記挿入部に挿入されることにより前記板バネが前記挿入部において弾性変形され、前記板バネによって前記駆動軸が前記被駆動部に押し付けられると共に前記板バネが前記係合保持部に係合して前記移動体に保持されるようにしたものである。
このように、レンズ鏡筒は、ピエゾ駆動体の駆動軸を被駆動部側へ付勢するための板バネがビスや圧縮バネ等の専用の保持部材を用いることなく移動体に保持され、ビスや圧縮バネ等の保持部材を取り付ける作業が不要とされる。
【００２３】
本技術に係る撮像装置は、内部に光学素子が配置されたレンズ鏡筒と前記光学素子を駆動する駆動装置とを備え、前記駆動装置は、係合保持部が設けられ少なくとも一方に開口された挿入部が形成された被駆動部と光学素子を保持する素子保持部とを有する移動体と、電圧が印加されることにより伸縮するピエゾ素子と前記ピエゾ素子の伸縮に伴って前記ピエゾ素子の伸縮方向へ変位されて前記移動体を移動させる駆動軸とを有し前記駆動軸が前記挿入部に挿入されるピエゾ駆動体と、前記挿入部に挿入されて前記移動体に保持され前記駆動軸を前記被駆動部に押し付ける方向へ付勢する板バネとを備え、前記挿入部に前記板バネが挿入された状態において前記駆動軸が前記挿入部に挿入されることにより前記板バネが前記挿入部において弾性変形され、前記板バネによって前記駆動軸が前記被駆動部に押し付けられると共に前記板バネが前記係合保持部に係合して前記移動体に保持されるようにしたものである。
このように、撮像装置は、ピエゾ駆動体の駆動軸を被駆動部側へ付勢するための板バネがビスや圧縮バネ等の専用の保持部材を用いることなく移動体に保持され、ビスや圧縮バネ等の保持部材を取り付ける作業が不要とされる。
【発明の効果】
【００２４】
本技術によれば、ピエゾ駆動体の駆動軸を被駆動部側へ付勢するための板バネがビスや圧縮バネ等の専用の保持部材を用いることなく移動体に保持され、ビスや圧縮バネ等の保持部材を取り付ける作業が不要とされるため、駆動装置の組立作業の時間を短縮することができ、駆動装置の組立作業の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１乃至図１７と共に本技術に係る実施の形態を示すものであり、本図は撮像装置の斜視図である。
【図２】図１とは別の角度から見た状態で示す撮像装置の斜視図である。
【図３】レンズ鏡筒の斜視図である。
【図４】駆動装置の分解斜視図である。
【図５】被駆動部と金属板を示す拡大斜視図である。
【図６】被駆動部と金属板を示す拡大分解斜視図である。
【図７】駆動装置が組み立てられた状態を示す斜視図である。
【図８】図８乃至図１３と共に駆動軸が挿入部に挿入されるときの板バネの動きを説明するものであり、本図は、挿入部に板バネが挿入された状態を示す拡大断面図である。
【図９】挿入部に板バネが挿入された状態を示す拡大平面図である。
【図１０】挿入部に駆動軸が挿入される様子を示した拡大断面図である。
【図１１】挿入部に駆動軸が挿入される様子を示した拡大平面図である。
【図１２】挿入部に駆動軸が挿入された状態を示す拡大断面図である。
【図１３】挿入部に駆動軸が挿入された状態を示す拡大平面図である。
【図１４】板バネ及び移動体の第１の変形例を示す拡大分解斜視図である。
【図１５】第１の変形例に係る板バネが挿入部に挿入された状態を示す拡大断面図である。
【図１６】板バネ及び移動体の第２の変形例を示す拡大分解斜視図である。
【図１７】第２の変形例に係る板バネが挿入部に挿入された状態を示す拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、本技術に係る駆動装置、レンズ鏡筒及び撮像装置を実施するための形態について添付図面を参照しながら説明する。
以下に示した実施の形態は、本技術撮像装置をスチルカメラに適用し、本技術レンズ鏡筒をこのスチルカメラが有するレンズ鏡筒に適用し、本技術駆動装置をこのレンズ鏡筒の内部において駆動される光学素子の駆動装置に適用したものである。
【００２７】
尚、本技術の適用範囲は、スチルカメラやスチルカメラが有するレンズ鏡筒及びレンズ鏡筒の内部において駆動される光学素子の駆動装置に限られることはなく、例えば、ビデオカメラや他の機器に組み込まれる各種の撮像装置やこれらの各種の撮像装置が有するレンズ鏡筒及びこれらの各種の撮像装置に設けられる駆動装置に広く適用することができる。
【００２８】
以下の説明にあっては、スチルカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。
尚、これらの前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００２９】
実施の形態の説明は以下の順序で行う。
［１．撮像装置の構成］
［２．レンズ鏡筒の構成］
［３．駆動装置の構成］
［４．駆動装置の組み立て］
［５．駆動装置の動作］
［６．変形例］
［７．まとめ］
［８．本技術］
【００３０】
［１．撮像装置の構成］
先ず、本技術に係る撮像装置の構成について説明する（図１及び図２参照）。
図１に示すように、撮像装置１は、例えば、横長の扁平なカメラ筐体２とカメラ筐体２に光軸方向へ移動自在（伸縮自在）に支持されたレンズ鏡筒３とを有している。撮像装置１は、非撮影時等にレンズ鏡筒３がカメラ筐体２に収納され、撮影時等にレンズ鏡筒３がカメラ筐体２から前方へ突出される所謂沈胴タイプの撮像装置である。レンズ鏡筒３は、カメラ筐体２に収納される収納位置とカメラ筐体２から前方へ突出される繰出位置との間で伸縮される。
【００３１】
尚、撮像装置１は必ずしも沈胴タイプである必要はなく、カメラ筐体２に交換レンズが装着されるタイプやレンズ鏡筒３が伸縮されないタイプであってもよい。
【００３２】
カメラ筐体２の内外には、所要の各部が配置されている。カメラ筐体２の前面には、フラッシュ２ａが設けられている。カメラ筐体２の上面には、シャッター釦２ｂ、ズームスイッチ２ｃ及び電源釦２ｄが設けられている。また、カメラ筐体２の後面には、図２に示すように、各種の操作釦２ｅ、２ｅ、・・・とディスプレイ２ｆが設けられている。
【００３３】
［２．レンズ鏡筒の構成］
次に、レンズ鏡筒３の構成について説明する。
【００３４】
図３に示すように、レンズ鏡筒３は、鏡筒本体４と鏡筒本体４の内部に配置され光学素子であるズームレンズ５と鏡筒本体４の内部にその一部が配置された駆動装置６とを有している。鏡筒本体４には、モータ取付突部４ａと装置取付突部４ｂが設けられている。モータ取付突部４ａには、レンズ鏡筒３を収納位置と繰出位置との間で伸縮させるモータ７が取り付けられている。
【００３５】
［３．駆動装置の構成］
続いて、駆動装置６の構成について説明する。
図４に示すように、駆動装置６は、ピエゾ駆動体８と板バネ９と移動体１０とケース体１１と補助軸１２とを有している。
【００３６】
ピエゾ駆動体８は、直方体の形状にされ電圧が印加されることで光軸方向へ伸縮するピエゾ素子１３と光軸方向が軸方向とされピエゾ素子１３の伸縮に伴って光軸方向（軸方向）へ変位する駆動軸１４と、例えば、直方体の形状に形成された重り１５とを有している。駆動軸１４は、軸方向における一端部が被取付端部１４ａとされ、軸方向における他端部が挿入端部１４ｂとされている。ピエゾ素子１３の伸縮方向における一方の面には駆動軸１４の被取付端部１４ａが取り付けられ、ピエゾ素子１３の伸縮方向における他方の面には重り１５が取り付けられている。駆動軸１４の挿入端部１４ｂの先端部には、周方向に延び先端に近付くに従って径が小さくなるテーパ面１４ｃが形成されている。
【００３７】
板バネ９は、例えば、長方形の平板状に形成された金属によって形成され、長手方向における一端部が略９０°折り曲げられた形状に形成されている。板バネ９の折り曲げられた部分は折曲部９ａとされ折曲部９ａ以外の部分は押圧部９ｂとされている。押圧部９ｂの長手方向における略中央部には、折曲部９ａが折り曲げられた方向に突出され駆動軸１４に係合する押圧突部９ｃが設けられている。尚、折曲部９ａは押圧突部９ｃが突出された方向と１８０°反対方向に折り曲げられていてもよい。また、押圧突部９ｃの表面は、板バネ９の短手方向に弧を描く形状とされている。
【００３８】
移動体１０はピエゾ駆動体８の駆動力によって光軸方向へ移動され、ズームレンズ５を保持する素子保持部１６と駆動軸１４の一部及び板バネ９が挿入される被駆動部１７とを有している。素子保持部１６と被駆動部１７は、例えば、一体に形成されている。尚、素子保持部１６と被駆動部１７は、ピエゾ駆動体８の駆動力による移動が一体となって行われるようにされていれば、別々の部材によって構成されていてもよい。
【００３９】
素子保持部１６は、保持枠１６ａとアーム部１６ｂからなる。保持枠１６ａにはズームレンズ５が保持されている。アーム部１６ｂは保持枠１６ａから光軸方向に直交する方向に延び、保持枠１６ａと反対側の端部が被駆動部１７に連結されている。
【００４０】
被駆動部１７は、図５に示すように、ベース部１８と押さえ部１９、１９と係合保持部２０、２０とを有している。
ベース部１８は、光軸を基準とした略周方向に長い略直方体状に形成されている。ベース部１８には、前方（光軸方向における被写体側）に開口されベース部１８の長手方向に延びる形状にされた挿入部２１が形成されている。また、ベース部１８の外周部には光軸方向に延びる被案内溝１８ａが形成され、被案内溝１８ａには補助軸１２が挿入される。
【００４１】
挿入部２１の後面部は床部２２として設けられている。床部２２の略中央部には、駆動軸１４が挿入され駆動軸１４の径よりも大きい挿通孔２２ａが形成されている。
挿入部２１のアーム部１６ｂ側の内壁面の一部は、図６に示すように、斜面２３、２３として形成されている。斜面２３、２３は挿入部２１の長手方向において連続して形成され角度が略９０°となるＶ字状にされている。斜面２３、２３にはＶ字状の金属板２４が取り付けられている。金属板２４はそれぞれ斜面２３、２３に密着される係合面部２４ａ、２４ａから成る。
【００４２】
押さえ部１９、１９は、ベース部１８の短手方向における外側の端部かつ長手方向における両端部からアーム部１６ｂ側に突出され、挿入部２１の一部を覆うように設けられている。
係合保持部２０、２０はそれぞれ押さえ部１９、１９に連続しベース部１８の内側に設けられている。係合保持部２０は、挿入部２１の内側に向けて凸形状とされ略直角に形成された角部を有し、角部の稜線２０ａが光軸方向に伸びる直線にされている。
【００４３】
ケース体１１は、図４に示すように、光軸側に開口された略箱状に形成されている。ケース体１１の前面部２５には補助軸挿入孔２５ａが形成され、前面部２５の略中央部には前方に開口された凹状の取付部２６が形成されている。取付部２６には、ピエゾ駆動体８のピエゾ素子１３及び重り１５が取り付けられる素子取付凹部２６ａとピエゾ駆動体８の駆動軸１４が挿入される軸挿入孔２６ｂとが形成されている。
ケース体１１の後面部２７には、補助軸１２が挿入される補助軸受孔２７ａが形成されている。また、ケース体１１には被取付突部１１ａが設けられている。ケース体１１は被取付突部１１ａがレンズ鏡筒３の装置取付突部４ｂにネジ止め等によって取り付けられて鏡筒本体４に保持される（図３参照）。
【００４４】
補助軸１２は、光軸方向が軸方向とされている。補助軸１２は移動体１０を光軸方向へ案内する機能を有している。また、補助軸１２は駆動軸１４に対する移動体１０の光軸回り方向における回転を規制する機能を有している。
【００４５】
［４．駆動装置の組み立て］
次に、駆動装置６の組み立ての手順について説明する。
先ず、図４に示すように、短手方向が前後方向となるように板バネ９を移動体１０の被駆動部１７に形成された挿入部２１に挿入する。このとき、板バネ９の長手方向における一端部が折曲部９ａとして形成されていることにより、板バネ９を挿入部２１に挿入した際における板バネ９の転倒が防止され、作業効率の向上を図ることができる。
【００４６】
次に、移動体１０の被駆動部１７をケース体１１の内部に配置する。更に、補助軸１２をケース体１１の補助軸挿入孔２５ａと移動体１０の被案内溝１８ａとケース体１１の補助軸受孔２７ａとに順次挿入する。補助軸１２は、補助軸挿入孔２５ａと補助軸受孔２７ａに挿入された状態において、ケース体１１に固定される。補助軸１２がケース体１１に固定された状態においては、移動体１０が補助軸１２に支持される。
【００４７】
続いて、ピエゾ駆動体８の駆動軸１４をケース体１１の軸挿入孔２６ｂに挿入し、移動体１０の挿入部２１に挿入する。このとき、駆動軸１４は被駆動部１７の金属板２４と板バネ９との間に挿入される。移動体１０が補助軸１２を支点とした回転のみ可能とされているため、駆動軸１４の挿入部２１に対する挿入位置が定まり易く、駆動軸１４の金属板２４と板バネ９の間への挿入作業を容易に行うことができる。駆動軸１４を挿入部２１に挿入した際には、板バネ９が弾性変形されるが、このときの板バネ９の動作については後述する。移動体１０は駆動軸１４及び補助軸１２が挿入されることにより駆動軸１４に対する回転が規制される。
【００４８】
最後に、図７に示すように、接着剤１００を用いてピエゾ駆動体８のピエゾ素子１３と重り１５をケース体１１の素子取付凹部２６ａに取り付ける。
【００４９】
上記したように、ピエゾ駆動体８の駆動軸１４が挿入される軸挿入孔２６ｂとピエゾ素子１３及び重り１５が取り付けられる取付部２６とを有するケース体１１が設けられることにより、ピエゾ駆動体８がケース体１１に保持されるため、ピエゾ駆動体８の駆動状態の安定化を図ることができる。
また、ケース体１１が設けられることにより、駆動装置６をユニット化することができるため、駆動装置６のレンズ鏡筒３への組み付け作業の効率を向上させることができる。
【００５０】
以下に、図８乃至図１３を用いて、ピエゾ駆動体８の駆動軸１４を移動体１０の挿入部２１に挿入するときの板バネ９の動きを説明する。
図８及び図９に示すように、移動体１０の挿入部２１に挿入された板バネ９は全体が挿入部２１の内部に位置されている。
【００５１】
駆動軸１４が被駆動部１７の金属板２４と板バネ９の間に挿入される際には、図１０及び図１１に示すように、駆動軸１４が金属板２４における一端縁の二箇所と板バネ９の一端縁に係合され、板バネ９は駆動軸１４の挿入部２１に対する挿入に伴って駆動軸１４に押圧されて被駆動部１７の係合保持部２０、２０に近付く方向へ移動され、長手方向における両端部が係合保持部２０、２０にそれぞれ接触する。上記のように、駆動軸１４には挿入端部１４ｂの先端部にテーパ面１４ｃが形成されているため、駆動軸１４の挿入部２１に対する挿入がし易くされ、挿入作業における作業効率の向上を図ることができる。
【００５２】
更に駆動軸１４が挿入部２１に挿入されると、図１２及び図１３に示すように、板バネ９は長手方向における両端部がそれぞれ係合保持部２０、２０に接しているため、長手方向における略中央部が駆動軸１４に押圧され駆動軸１４の外周面の弧に沿うように弾性変形される。挿入部２１に駆動軸１４が挿入されて板バネ９が弾性変形された状態においては、板バネ９は押圧突部９ｃが駆動軸１４に点接触し、長手方向における両端部がそれぞれ係合保持部２０、２０の稜線２０ａ、２０ａに線接触される。
このとき、駆動軸１４は、弾性変形された板バネ９が弾性復帰しようとする力を付勢点となる押圧突部９ｃから受け、金属板２４の係合面部２４ａ、２４ａに押し付けられる。駆動軸１４は、金属板２４に離隔された二箇所で係合し、更に板バネ９の押圧突部９ｃにも係合するため、光軸に直交する面上における離隔された三箇所で板バネ９及び移動体１０と係合し、光軸に直交する面上における位置決めが行われる。
【００５３】
この状態においては、板バネ９の後面は床部２２に接し、板バネ９の前面は長手方向における両端部が被駆動部１７の押さえ部１９、１９に係合し押さえられるため、板バネ９は挿入部２１からの脱落が防止される。従って、板バネ９は駆動軸１４を挿入部２１から引き出さない限り挿入部２１から脱落しないため、振動や撮像装置１の落下等が生じた場合においても移動体１０の板バネ９に対する安定した保持状態を確保することができる。
【００５４】
また、板バネ９は押圧突部９ｃを挟んで長手方向に離隔された二箇所で被駆動部１７の係合保持部２０、２０に係合されるため、板バネ９にねじれが生じ難く、板バネ９の姿勢が安定化され、移動体１０の駆動状態の安定化を図ることができる。
更に、板バネ９が長手方向における両端部において係合保持部２０、２０と係合されているため、板バネ９を変形させるための力が小さくて済み、駆動軸１４の挿入部２１に対する挿入を行い易くすることができる。。
更にまた、板バネ９が被駆動部１７の係合保持部２０、２０の稜線２０ａ、２０ａとそれぞれ線接触によって係合されているため、板バネ９がガタ付きにくく安定した状態で挿入部２１に配置され、移動体１０の駆動状態の安定化を図ることができる。
【００５５】
また、駆動軸１４が斜面２３、２３に取り付けられた金属板２４の係合面部２４ａ、２４ａと二箇所で係合することにより、駆動軸１４の姿勢が安定するため、駆動軸１４の変位を移動体１０に効率よく伝達することができる。
尚、上記には、斜面２３、２３に金属板２４が取り付けられる例を示したが、斜面２３、２３に金属板２４が取り付けられることなく、駆動軸１４が斜面２３、２３と二箇所で係合するようにされていてもよい。この場合にも同様の効果を得ることができる。
更に、駆動軸１４が挿入部２１の斜面２３、２３に取り付けられた金属板２４の係合面部２４ａ、２４ａに係合することにより、駆動軸１４及び斜面２３、２３における摩耗が低減され、駆動装置６の長寿命化を図ることができる。
【００５６】
また、駆動軸１４は板バネ９の押圧突部９ｃと点接触することにより、板バネ９による駆動軸１４に対する付勢方向がずれにくいため、駆動装置６の動作の安定化を図ることができる。尚、駆動軸１４は板バネ９と線接触されるように構成されていてもよく、駆動軸１４と押圧突部９ｃが線接触する場合においても、同様の効果を得ることができる。
【００５７】
更に、被駆動部１７の押さえ部１９、１９が挿入部２１の開口の一部を覆うように設けられていることにより、板バネ９が挿入部２１内で移動されるだけで組立後における板バネ９の挿入部２１からの脱落を防止することができ、駆動装置６の組立作業における作業性の向上を図ることができる。。
【００５８】
［５．駆動装置の動作］
続いて、駆動装置６の動作について説明する。駆動装置６には、以下に示すように、ピエゾ素子１３に対して急峻な電圧変化と緩やかな電圧変化とが交互に行われて移動体１０に対する駆動力が生じる。
【００５９】
ピエゾ素子１３に対して電圧変化が急峻となるように印加電圧の大きさをすばやく変化させた場合には、ピエゾ素子１３の伸縮に伴って変位する駆動軸１４の駆動力が駆動軸１４に発生する静止摩擦力を超えるため、駆動軸１４の変位に移動体１０が追随できずに、駆動軸１４が移動体１０に対して変位される。
一方、ピエゾ素子１３に対して電圧変化が緩やかになるように印加電圧の大きさをゆっくりと変化させた場合には、ピエゾ素子１３の伸縮に伴って変位する駆動軸１４の駆動力が駆動軸１４に発生する静止摩擦力を超えないため、駆動軸１４の変位に伴って移動体１０が追従して移動される。
【００６０】
上記した急峻な電圧変化と緩やかな電圧変化とを交互に行い、かつ、急峻な電圧変化の方向と緩やかな電圧変化の方向とを逆にすることにより、ピエゾ駆動体８の駆動力によって移動体１０を移動させることができる。この場合に、電圧変化の速度（急峻な変化及び穏やかな変化）と電圧変化の方向との組合せを逆にすることにより、移動体１０の移動方向を逆方向にすることができ、移動体１０及び移動体１０に保持されたズームレンズ５が前方又は後方へ移動される。
【００６１】
［６．変形例］
以下に、板バネ及び移動体の変形例について説明する。
【００６２】
＜６−１．板バネ及び移動体の第１の変形例＞
図１４及び図１５に示すように、第１の変形例に係る板バネ９Ａには、板バネ９Ａの前端側の部分の長手方向における両端部に切欠状の被押さえ部９ｄ、９ｄが形成されている。また、第１の変形例に係る移動体１０Ａの押さえ部１９Ａ、１９Ａは、ベース部１８の短手方向における外側の端部かつ長手方向における両端部からアーム部１６ｂ側に突出され全体が挿入部２１の内部に位置されている。押さえ部１９Ａ、１９Ａは、移動体１０Ａのベース部１８と一体に形成されていてもよく、別々の部材で構成されていてもよい。
【００６３】
ピエゾ駆動体８の駆動軸１４が移動体１０の挿入部２１に挿入された際には、板バネ９Ａの被押さえ部９ｄ、９ｄが移動体１０Ａの押さえ部１９Ａ、１９Ａにそれぞれ係合され、板バネ９Ａの後面が被駆動部１７の床部２２に接した状態で板バネ９Ａが移動体１０Ａに保持される。
【００６４】
このように、板バネ９Ａに切欠状の被押さえ部９ｄ、９ｄが形成され、挿入部２１の内部に押さえ部１９Ａ、１９Ａが設けられ、板バネ９Ａの移動が押さえ部１９Ａ、１９Ａと床部２２によって規制されて移動体１０Ａに保持されることにより、移動体１０Ａの被駆動部１７の光軸方向における厚みを薄くすることができ、駆動装置６の小型化を図ることができる。
【００６５】
＜６−２．板バネ及び移動体の第２の変形例＞
図１６及び図１７に示すように、第２の変形例に係る板バネ９Ｂには、長手方向における両端部かつ短手方向における略中央部に切欠状又は孔状の被押さえ部９ｅ、９ｅが形成されている。移動体１０Ｂの係合保持部２０、２０における素子保持部１６側を向く面には突状の押さえ部１９Ｂ、１９Ｂが設けられている。従って、押さえ部１９Ｂ、１９Ｂは全体が挿入部２１の内部に位置されている。押さえ部１９Ｂ、１９Ｂは、移動体１０Ｂのベース部１８と一体に形成されていてもよく、別々の部材で構成されていてもよい。また、移動体１０Ｂには移動体１０に設けられている床部２２は設けられていない。
【００６６】
ピエゾ駆動体８の駆動軸１４が移動体１０の挿入部２１に挿入された際には、板バネ９Ｂの被押さえ部９ｅ、９ｅが移動体１０Ｂの押さえ部１９Ｂ、１９Ｂにそれぞれ係合される。この状態においては、板バネ９Ｂの光軸方向への移動が押さえ部１９Ｂ、１９Ｂによって規制され板バネ９Ｂが移動体１０Ｂに保持される。
【００６７】
このように、板バネ９Ｂに切欠状又は孔状の被押さえ部９ｅ、９ｅが形成され、挿入部２１の内部に押さえ部１９Ｂ、１９Ｂが設けられ、板バネ９Ｂの移動が押さえ部１９Ｂ、１９Ｂによって規制されて移動体１０Ｂに保持されることにより、移動体１０Ｂの被駆動部１７の光軸方向における厚みを薄くすることができ、駆動装置６の小型化を図ることができる。
【００６８】
尚、板バネ９Ｂの被押さえ部９ｅ、９ｅは突状に形成され、更に、移動体１０Ｂの押さえ部１９Ｂ、１９Ｂは被押さえ部９ｅ、９ｅが挿入される孔若しくは溝として形成されていてもよい。
【００６９】
［７．まとめ］
以上に記載した通り、駆動装置６、レンズ鏡筒３及び撮像装置１は、ピエゾ駆動体８の駆動軸１４を移動体１０、１０Ａ、１０Ｂ側へ付勢するための板バネ９、９Ａ、９Ｂがビスや圧縮バネ等の専用の保持部材を用いることなく移動体１０、１０Ａ、１０Ｂに保持されている。従って、ビスや圧縮バネ等の保持部材を取り付ける作業が不要となり、駆動装置６の組立作業の時間を短縮することができ、駆動装置６の組立作業の効率を向上させることができる。また、ビスや圧縮バネ等の保持部材を取り付けるネジ止め孔や取付部を設ける必要がないため、駆動装置６の小型化を図ることができると共に、部品点数を削減することができる。
【００７０】
更に、挿入部２１から駆動軸１４を引き抜くことにより被駆動部１７から板バネ９、９Ａ、９Ｂを取り外すことができ、駆動装置６のメンテナンス作業が容易であり、また、板バネ９、９Ａ、９Ｂ及び移動体１０、１０Ａ、１０Ｂを再利用することが可能であるため、メンテナンスにおけるコストの削減を行うことができる。
【００７１】
更にまた、移動体１０、１０Ａ、１０Ｂの挿入部２１に板バネ９、９Ａ、９Ｂとピエゾ駆動体１３の駆動軸１４を挿入することにより駆動装置６を組み立てることができ、組立作業における工数の削減を図ることができる。
【００７２】
尚、上記には、本技術を、光学素子としてズームレンズが用いられたレンズ移動機構に適用した例を示したが、本技術はフォーカスレンズ等の他のレンズを移動させる移動機構や、手振れ補正機構又はアイリス機構等に適用することもできる。
【００７３】
また、上記には、光学素子が光軸方向へ移動される例を示したが、光学素子が光軸方向に直交する方向へ移動される例にも適用することができる。この場合には、ピエゾ駆動体８等が配置される向きの変更や駆動軸１４の駆動力を異なる方向へ変換する機構を搭載すればよい。
【００７４】
［８．本技術］
本技術は、以下のような構成とすることもできる。
（１）
係合保持部が設けられ少なくとも一方に開口された挿入部が形成された被駆動部と光学素子を保持する素子保持部とを有する移動体と、
電圧が印加されることにより伸縮するピエゾ素子と前記ピエゾ素子の伸縮に伴って前記ピエゾ素子の伸縮方向へ変位されて前記移動体を移動させる駆動軸とを有し前記駆動軸が前記挿入部に挿入されるピエゾ駆動体と、
前記挿入部に挿入されて前記移動体に保持され前記駆動軸を前記被駆動部に押し付ける方向へ付勢する板バネとを備え、
前記挿入部に前記板バネが挿入された状態において、前記駆動軸が前記挿入部に挿入されることにより前記板バネが前記挿入部において弾性変形され、前記板バネによって前記駆動軸が前記被駆動部に押し付けられると共に前記板バネが前記係合保持部に係合して前記移動体に保持される
駆動装置。
（２）
前記被駆動部に押さえ部が設けられ、
前記板バネが前記移動体に保持された状態において前記押さえ部によって前記板バネの前記挿入部に対する脱落が規制される
前記（１）に記載の駆動装置。
（３）
前記板バネは前記挿入部に対する挿抜方向が短手方向とされた形状に形成され、
前記係合保持部が前記板バネの長手方向において離隔して設けられた
前記（１）又は（２）に記載の駆動装置。
（４）
前記二つの係合保持部がそれぞれ前記板バネの長手方向における両端部に係合する
前記（３）に記載の駆動装置。
（５）
前記二つの係合保持部は線接触によって前記板バネに係合する
前記（３）又は（４）に記載の駆動装置。
（６）
前記駆動軸が前記移動体に二箇所において線接触する
前記（１）乃至（５）のいずれかに記載の駆動装置。
（７）
前記挿入部の内壁面に前記駆動軸に接する金属板が取り付けられた
前記（１）乃至（６）のいずれかに記載の駆動装置。
（８）
前記板バネに前記駆動軸と線接触又は点接触する押圧突部が設けられた
前記（１）乃至（７）のいずれかに記載の駆動装置。
（９）
前記押さえ部が前記挿入部の開口の一部を覆う突状に形成された
前記（２）乃至（８）に記載の駆動装置。
（１０）
前記板バネは前記挿入部に対する挿抜方向が短手方向とされた形状に形成され、
前記押さえ部が前記挿入部に位置され、
前記板バネの短手方向における少なくとも一端部かつ長手方向における両端部にそれぞれ前記押さえ部によって押さえられる被押さえ部が設けられた
前記（２）乃至（９）に記載の駆動装置。
（１１）
前記板バネは前記挿入部に対する挿抜方向が短手方向とされた形状に形成され、
前記板バネの短手方向における中央部かつ長手方向における両端部にそれぞれ前記押さえ部によって押さえられる被押さえ部が設けられた
前記（２）乃至（９）に記載の駆動装置。
（１２）
前記板バネは前記挿入部に対する挿抜方向が短手方向とされた形状に形成され、
前記板バネの長手方向における少なくとも一端部が折り曲げられて折曲部として設けられた
前記（１）乃至（１１）のいずれかに記載の駆動装置。
（１３）
前記駆動軸が挿入される軸挿入孔と前記ピエゾ素子が取り付けられる取付部とを有したケース体が設けられた
前記（１）乃至（１２）のいずれかに記載の駆動装置。
（１４）
前記駆動軸の前記挿入部に挿入される側の端部に周方向に延びるテーパ面が設けられた
前記（１）乃至（１３）のいずれかに記載の駆動装置。
（１５）
内部に光学素子を駆動する駆動装置が配置され、
前記駆動装置は、
係合保持部が設けられ少なくとも一方に開口された挿入部が形成された被駆動部と光学素子を保持する素子保持部とを有する移動体と、
電圧が印加されることにより伸縮するピエゾ素子と前記ピエゾ素子の伸縮に伴って前記ピエゾ素子の伸縮方向へ変位されて前記移動体を移動させる駆動軸とを有し前記駆動軸が前記挿入部に挿入されるピエゾ駆動体と、
前記挿入部に挿入されて前記移動体に保持され前記駆動軸を前記被駆動部に押し付ける方向へ付勢する板バネとを備え、
前記挿入部に前記板バネが挿入された状態において前記駆動軸が前記挿入部に挿入されることにより前記板バネが前記挿入部において弾性変形され、前記板バネによって前記駆動軸が前記被駆動部に押し付けられると共に前記板バネが前記係合保持部に係合して前記移動体に保持される
レンズ鏡筒。
（１６）
内部に光学素子が配置されたレンズ鏡筒と前記光学素子を駆動する駆動装置とを備え、
前記駆動装置は、
係合保持部が設けられ少なくとも一方に開口された挿入部が形成された被駆動部と光学素子を保持する素子保持部とを有する移動体と、
電圧が印加されることにより伸縮するピエゾ素子と前記ピエゾ素子の伸縮に伴って前記ピエゾ素子の伸縮方向へ変位されて前記移動体を移動させる駆動軸とを有し前記駆動軸が前記挿入部に挿入されるピエゾ駆動体と、
前記挿入部に挿入されて前記移動体に保持され前記駆動軸を前記被駆動部に押し付ける方向へ付勢する板バネとを備え、
前記挿入部に前記板バネが挿入された状態において前記駆動軸が前記挿入部に挿入されることにより前記板バネが前記挿入部において弾性変形され、前記板バネによって前記駆動軸が前記被駆動部に押し付けられると共に前記板バネが前記係合保持部に係合して前記移動体に保持される
撮像装置。
【符号の説明】
【００７５】
１…撮像装置、３…レンズ鏡筒、６…駆動装置、８…ピエゾ駆動体、９…板バネ、９Ａ…板バネ、９Ｂ…板バネ、９ａ…折曲部、９ｃ…押圧突部、９ｄ…被押さえ部、９ｅ…被押さえ部、１０…移動体、１０Ａ…移動体、１０Ｂ…移動体、１１…ケース体、１３…ピエゾ素子、１４…駆動軸、１４ｃ…テーパ面、１６…素子保持部、１７…被駆動部、１９…押さえ部、１９Ａ…押さえ部、１９Ｂ…押さえ部、２０…係合保持部、２１…挿入部、２４…金属板、２６…取付部、２６ｂ…軸挿入孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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