(57)【要約】【解決手段】ほぼ水平な搬送面が設けられており、作動位置において同一線上に並んで配置される対のフリッパアセンブリが設けられており、各フリッパアセンブリ上に規定された被駆動逸らせ面が設けられており、アクチュエータが設けられており、アクチュエータが、対のフリッパアセンブリを作動位置にほぼ同時に作動させかつ逸らせ面を駆動し、この場合に、搬送面上の物品が逸らされるようになっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
逸らせアセンブリであって、
搬送面（１４，１１４）が設けられており、
該搬送面（１４，１１４）の互いに向かい合う側部に対のフリッパアセンブリ（１６，１１６ａ，１１６ｂ）が設けられており、該フリッパアセンブリが、作動位置において同一線上に並んで配置される形式のものにおいて、
各前記フリッパアセンブリ（１６，１１６ａ，１１６ｂ）上に規定された被駆動逸らせ面（２６，２１０ａ，２１０ｂ）が設けられており、
アクチュエータ（１８，１１８）が設けられており、該アクチュエータが、前記フリッパアセンブリ（１６，１１６ａ，１１６ｂ）を前記作動位置にほぼ同時に作動させかつ前記被駆動逸らせ面（２６，２１０ａ，２１０ｂ）を駆動し、この場合に、前記搬送面（１４，１１４）上の物品が逸らされるようになっていることを特徴とする、逸らせアセンブリ。
【請求項２】
前記搬送面（１４，１１４）が、ほぼ水平である、請求項１記載の逸らせアセンブリ。
【請求項３】
前記フリッパアセンブリ（１６，１１６ａ，１１６ｂ）の逸らせ面（２６，２１０ａ，２１０ｂ）が、前記搬送面（１４，１１４）上の物品の移動方向に対して２０°から６０°までの範囲内で角度付けられている、請求項１または２記載の逸らせアセンブリ。
【請求項４】
前記アクチュエータ（１８，１１８）が、前記搬送面（１４，１１４）から僅か１８インチ（４５７．２ｍｍ）しか下方に突出していない、請求項１または３記載の逸らせアセンブリ。
【請求項５】
前記アクチュエータ（１８，１１８）が、モータ（３０，１２０）と、該モータ（３０，１２０）を前記フリッパアセンブリ（１６，１１６ａ，１１６ｂ）に選択的に接続するクラッチ（４８，５０，１２１）とから構成される、請求項１、３または４記載の逸らせアセンブリ。
【請求項６】
各フリッパアセンブリ（１６，１１６ａ，１１６ｂ）が、アーム（１９，１１７ａ，１１７ｂ）を有しており、該アーム（１９，１１７ａ，１１７ｂ）が、遠位端部を有しており、該遠位端部が、前記フリッパアセンブリ(１６，１１６ａ，１１６ｂ）が前記作動位置に作動させられる時にほぼ隣接して配置される、請求項１から５までのいずれか１項記載の逸らせアセンブリ。
【請求項７】
各前記フリッパアセンブリ（１６，１１６ａ，１１６ｂ）が、アーム（１９，１１７ａ，１１７ｂ）を有しており、該アーム（１９，１１７ａ，１１７ｂ）が、遠位端部と近接端部とを有しており、前記アーム（１９，１１７ａ，１１７ｂ）が、前記フリッパアセンブリ（１６，１１６ａ，１１６ｂ）が前記作動位置に作動させられる時に前記近接端部を中心として旋回させられる、請求項１から６までのいずれか１項記載の逸らせアセンブリ。
【請求項８】
前記搬送面（１４，１１４）が、搬送方向を有しかつ物品をある搬送速度で搬送するためのものであり、
前記フリッパアセンブリ（１６，１１６ａ，１１６ｂ）が、前記搬送面（１４，１１４）の互いに向かい合う側部に設けられた対のアーム（１９，１１７ａ，１１７ｂ）から構成されており、該アーム（１９，１１７ａ，１１７ｂ）が、前記搬送面（１４，１１４）に隣接して配置される非逸らせ位置と、前記搬送面（１４，１１４）を横切るように旋回させられる逸らせ位置との間で旋回運動するために取り付けられており、
各前記アーム（１９，１１７ａ，１１７ｂ）において規定された前記被駆動逸らせ面（２６，２１０ａ，２１０ｂ）が設けられており、
前記アクチュエータ（１８，１１８）が、駆動アセンブリ（１８，１１８）から構成されており、該駆動アセンブリが、前記アーム（１９，１１７ａ，１１７ｂ）を前記逸らせ位置と非逸らせ位置との間で選択的にほぼ同時に移動させ、この場合に、前記搬送面上（１４，１１４）を搬送される物品が、前記逸らせ位置を占める時の前記アーム（１９，１１７ａ，１１７ｂ）のうちの少なくとも一方と接触する時に逸らせ方向に逸らされ、また前記駆動アセンブリ（１８，１１８）が、前記搬送方向逸らせ方向との間の角度のコサインによって割り出される、前記搬送速度とほぼ等しい速度で前記被駆動逸らせ面（２６，２１０ａ，２１０ｂ）を駆動する、請求項１記載の逸らせアセンブリ。
【請求項９】
前記逸らせ面（２６，２１０ａ，２１０ｂ）が、高摩擦面から構成されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の逸らせアセンブリ。
【請求項１０】
前記アーム（１９，１１７ａ，１１７ｂ）のうちの少なくとも一方が、ある幅と、該幅を取り囲むように延びたベルト（２６，２１２ａ，２１２ｂ）とを含み、該ベルト（２６，２１０ａ，２１０ｂ）が、前記幅の周囲で駆動されかつ前記少なくとも一方のアームのための被駆動逸らせ面（２６，２１０ａ，２１０ｂ）を提供する、請求項８記載の逸らせアセンブリ。
【請求項１１】
前記少なくとも一方のアーム（１９，１１７ａ，１１７ｂ）が、ある高さを有しており、前記ベルト（２６，２１２ａ，２１２ｂ）が、前記高さの少なくとも一部に沿って延びている、請求項１０記載の逸らせアセンブリ。
【請求項１２】
前記高さが、少なくとも１２インチ（３０４．８ｍｍ）である、請求項１１記載の逸らせアセンブリ。
【請求項１３】
前記搬送面（１４，１１４）が、物品を搬送するためのほぼ水平な搬送面から構成されており、
前記フリッパアセンブリ（１６，１１６ａ，１１６ｂ）が、前記搬送面（１４，１１４）の互いに向かい合う側部に設けられた対のアーム（１９，１１７ａ，１１７ｂ）から構成されており、該アーム（１９，１１７ａ，１１７ｂ）が、前記搬送面（１４，１１４）に隣接して配置される非逸らせ位置と、前記搬送面（１４，１１４）を横切るように延びかつ前記アーム（１９，１１７ａ，１１７ｂ）の少なくとも一部が前記搬送面（１４，１１４）とは反対側に突出する逸らせ位置との間で旋回運動を行うために取り付けられており、
各前記アームにおいて規定された前記被駆動逸らせ面（２６，２１０ａ，２１０ｂ）が設けられており、
前記アクチュエータ（１８，１１８）が、前記駆動アセンブリ（１８，１１８）から構成されており、該駆動アセンブリが、前記逸らせ位置と非逸らせ位置との間で前記アーム（１９，１１７ａ，１１７ｂ）を選択的に旋回させ、この場合に、前記搬送面（１４，１１４）上を搬送される物品が、前記逸らせ位置を占める時の前記アーム（１９，１１７ａ，１１７ｂ）のうちの少なくとも一方接触する時に逸らせ方向に逸らされ、前記少なくとも一方のアーム（１９，１１７ａ，１１７ｂ）の一部が、前記物品が搬送面から遠ざかるように逸らされる時に前記物品を動かし続けるためのものである、請求項１記載の逸らせアセンブリ。
【請求項１４】
前記被駆動逸らせ面（２６，２１０ａ，２１０ｂ）のうちの少なくとも一方が、被駆動ベルト（２６，２１０ａ，２１０ｂ）から構成されている、請求項１、８または１３記載の逸らせアセンブリ。
【請求項１５】
前記被駆動ベルト（２６，２１０ａ，２１０ｂ）が、被駆動ローラ（３８，２１６ａ，２１６ｂ）によって駆動され、該被駆動ローラ（３８，２１６ａ，２１６ｂ）が、前記駆動アセンブリ（１８，１１８）によって駆動される、請求項１４記載の逸らせアセンブリ。
【請求項１６】
前記被駆動ローラ（３８，２１６ａ，２１６ｂ）が、駆動軸線を有しており、該駆動軸線を中心として前記被駆動ローラ（３８，２１６ａ，２１６ｂ）が駆動され、また前記アーム（１９，１１７ａ，１１７ｂ）が、前記非逸らせ位置と逸らせ位置との間を旋回する時に旋回軸線を中心として旋回する、請求項１５記載の逸らせアセンブリ。
【請求項１７】
前記駆動軸線と旋回軸線とが、ほぼ同一線上に並んで配置されている、請求項１６記載の逸らせアセンブリ。
【請求項１８】
前記駆動軸線と旋回軸線とが、間隔を置いて配置されている、請求項１７記載の逸らせアセンブリ。
【請求項１９】
前記駆動アセンブリ（１８，１１８）が、前記駆動軸線を中心とする前記被駆動ベルト（２６，２１２ａ，２１２ｂ）の運動を、前記旋回軸線を中心とする前記アーム（１９，１１７ａ，１１７ｂ）の運動から切り離すようになっている、請求項１８記載の逸らせアセンブリ。
【請求項２０】
前記駆動アセンブリ（１８，１１８）が、クラッチアセンブリ（４８，５０，１２１）を有しており、これにより前記運動を切り離す、請求項１９記載の逸らせアセンブリ。
【請求項２１】
前記アーム（１９，１１７ａ，１１７ｂ）のうちの少なくとも一方が、前記逸らせ位置を占める時に、前記搬送面（１４，１１４）の搬送方向に対して２０°から６０°までの範囲内で角度付けられている、請求項８または１３記載の逸らせアセンブリ。
【請求項２２】
前記角度が、約４５°である、請求項３、８または２１記載の逸らせアセンブリ。
【請求項２３】
前記アーム（１９，１１７ａ，１１７ｂ）が、前記逸らせ位置に旋回させられる時にほぼ同一線上に並んで配置される、請求項８または１３記載の逸らせアセンブリ。
【請求項２４】
前記搬送面（１４，１１４）が、搬送方向を有しており、各前記アーム（１９，１１７ａ，１１７ｂ）が、遠位端部を有しており、該遠位端部が、前記アーム（１９，１１７ａ，１１７ｂ）が前記逸らせ位置に旋回させられる時にほぼ隣接して配置される、請求項１３記載の逸らせアセンブリ。
【請求項２５】
前記搬送面（１１４）が、前記アーム（１１７ａ，１１７ｂ）が前記逸らせ位置に旋回させられる時に前記アーム（１１７ａ，１１７ｂ）において選択的に低くされるようになっている、請求項８から１３までのいずれか１項記載の逸らせアセンブリ。
【請求項２６】
前記被駆動ベルト（２６，２１２ａ，２１２ｂ）が、前記搬送方向と逸らせ方向との間の角度のコサインによって割り出される、前記搬送面の搬送速度とほぼ等しい速度で駆動される、請求項１３から２５までのいずれか１項記載の逸らせアセンブリ。
【請求項２７】
前記駆動アセンブリ（１８，１１８）が、前記被駆動ベルト（２６，２１２ａ，２１２ｂ）を駆動する、請求項１３から２６までのいずれか１項記載の逸らせアセンブリ。
【請求項２８】
前記駆動アセンブリ（１８，１１８）が、前記被駆動ベルト（２６，２１２ａ，２１２ｂ）の運動を前記アーム（１９，１１７ａ，１１７ｂ）の運動に対して切り離すようになっている、請求項２７記載の逸らせアセンブリ。
【請求項２９】
手荷物を逸らせるために使用される、請求項１から２８までのいずれか１項記載の逸らせアセンブリ。
【請求項３０】
請求項１から２９までのいずれか１項記載の逸らせアセンブリを使用して、ユーザ自身が荷造りした手荷物を特定の目標箇所に選択的に逸らせる方法であって、この場合に、手荷物が、ある最大寸法までの様々なサイズおよび構成を有していてよい方法において、
各前記目標箇所に対のフリッパアセンブリ（１６，１１６ａ，１１６ｂ）を提供し、この場合に、前記フリッパアセンブリ（１６，１１６ａ，１１６ｂ）の各対が、前記最大寸法の少なくとも半分の高さを有する被駆動逸らせ面（２６，２１０ａ，２１０ｂ）を含んでおり、
前記フリッパアセンブリ（１６，１１６ａ，１１６ｂ）を通過するように前記手荷物を連続して前進させ、各手荷物品のための所望の目標箇所において前記フリッパアセンブリ（１６，１１６ａ，１１６ｂ）の各対を作動させることを含む、請求項１から２９までのいずれか１項記載の逸らせアセンブリを使用して、ユーザ自身が荷造りした手荷物を特定の目標箇所に選択的に逸らせる方法。
【請求項３１】
前記対のフリッパアセンブリ（１６，１１６ａ，１１６ｂ）を作動させることが、該対のフリッパアセンブリ（１６，１１６ａ，１１６ｂ）を逸らせ位置にほぼ同時に旋回させることを含む、請求項３０記載の方法。
【請求項３２】
前記旋回が、前記フリッパアセンブリ（１６，１１６ａ，１１６ｂ）が逸らせ位置に旋回させられる時に前記対のフリッパアセンブリ（１６，１１６ａ，１１６ｂ）を共通の軸線に沿って整合させることを含む、請求項３０記載の方法。
【請求項３３】
前記前進の速度よりも高速で前記逸らせ面（２６，２１０ａ，２１０ｂ）を駆動することを含み、これにより、前記手荷物の前進速度が、前記フリッパアセンブリ（１６，１１６ａ，１１６ｂ）によって逸らされる時にほぼ変化しない、請求項３０記載の方法。
【請求項３４】
前記作動が、前記手荷物を逸らせ方向に逸らせることを含み、前記前進が、前記手荷物を搬送方向に搬送することを含み、前記逸らせ方向を、前記搬送方向に対して角度付ける、請求項３０記載の方法。
【請求項３５】
前記逸らせにより、手荷物をある逸らせ速度で逸らせ、前記通過移動により、前記手荷物をある前進速度で搬送し、さらに、前記手荷物を逸らせる時に手荷物の前進速度を少なくともほぼ一定に維持することを含む、請求項３４記載の方法。
【請求項３６】
前記逸らせが、前記手荷物の前進速度よりも高速で前記被駆動逸らせ面（２６，２１０ａ，２１０ｂ）を駆動することを含む、請求項３５記載の方法。
【請求項３７】
前記手荷物を逸らせる時に、手荷物の前進速度を少なくともほぼ一定に維持することを含む、請求項３６記載の方法。
【請求項３８】
前記前進が、前記手荷物をある搬送方向に搬送することを含む、請求項３７記載の方法。
【請求項３９】
前記作動が、前記手荷物をある逸らせ方向に逸らせることを含む、請求項３８記載の方法。
【請求項４０】
前記逸らせが、前記搬送方向と逸らせ方向との間の角度のコサインによって割り出される、搬送時の前記手荷物の前進速度と同速度で前記被駆動逸らせ面を駆動することを含み、これにより、逸らされる手荷物に及ぶ衝撃を減じる、請求項３９記載の方法。
【請求項４１】
前記逸らせが、前記被駆動逸らせ面（２６，２１０ａ，２１０ｂ）を駆動しかつ前記対のフリッパアセンブリ（１６，１１６ａ，１１６ｂ）を旋回させることを含む、請求項４０記載の方法。
【請求項４２】
前記被駆動逸らせ面の駆動と前記旋回とを選択的に切り離すことを含む、請求項４１記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品逸らせ機、特に高速逸らせ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
手荷物等の不規則な形状の物品のための逸らせ機は、箱または容器等の規則的な形状の物品のための逸らせ機が直面するのと同様の目的および課題を共有する。１つの目的は、逸らせまたは仕分け機能により物品の処理量を落とすことなく、物品を極めて高速で仕分けることである。別の目的は、逸らされる物品に対する損傷を最小限に抑えることである。処理速度を速くするに従って、これらの課題はますます重要になる。
【０００３】
箱および容器と同様に、手荷物は重量、サイズおよび重心位置が様々である可能性がある。箱または容器とは異なり、手荷物は形状および構成が大いに変化する可能性がある。例えば、手荷物には比較的堅いスーツケース、雑嚢、スキーバッグ、ゴルフバッグまたはこれらに類似のものが含まれてよい。手荷物の中でも雑嚢等の手荷物は柔軟性がある。これらの手荷物は、押された時に形状が変化するかまたは転がってしまう可能性がある。これらの不規則な形状の物品の形状の変化および柔軟性により、これらの物品の仕分けは、規則的な形状の物品の仕分けよりも遥かに困難である。例えば、雑嚢の場合のように、手荷物を形成する材料がいかなる著しい衝撃も吸収しないことにより、手荷物が容器等の物品よりも損傷を受けやすい虞がある。さらに、手荷物のサイズおよび形状が様々である場合に、大形トランク等のより大形の物品は、多くの慣用の逸らせ機によって逸らされる時に逸らせ機に倒れかかってしまう虞がある。さらに、手荷物は紐または緩んだ取っ手を有していてよく、これらは逸らせアセンブリにおいて詰まったり、引っ掛かったりし易い。
【０００４】
したがって、慣用の逸らせ機に関連した付随的な問題を生ぜしめることなく、規則的な形状および不規則な形状を含む様々な物品を高速の仕分け速度で逸らせることができる逸らせ機が必要とされている。
【発明の概要】
【０００５】
本発明により、空港手荷物処理システムまたはこれに類似のもの等において手荷物を逸らせるという特定の用途が見出されるが、その他の用途が見出されてよい。
【０００６】
本願は、２０００年８月１１日に出願された"高速手荷物逸らせ機（HIGH  SPEED  BAGGAGE  DIVERTER）"という名称の米国特許仮出願第６０／２２４６２１号明細書による優先権を主張するものであり、該明細書が引用される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の逸らせアセンブリは高速逸らせ機として特定の用途を有しており、手荷物またはこれに類似のもの等の物品を逸らせるために使用されてよい。
【０００８】
本発明の１つの形態において、逸らせアセンブリは、ほぼ水平な搬送面と、作動位置において同一線上に並ぶ、搬送面の互いに向かい合う側部に設けられた対のフリッパアセンブリと、各フリッパアセンブリ上に規定された被駆動逸らせ面とを有している。さらに逸らせアセンブリは、搬送面上の物品が逸らされる作動位置にフリッパアセンブリを選択的にほぼ同時に作動させかつ前記逸らせ面を駆動するためのアクチュエータを有している。
【０００９】
１つの態様において、逸らせ面は被駆動ベルト等の被駆動面によって規定されている。
【００１０】
他の態様において、フリッパアセンブリの逸らせ面は、水平な搬送面上の物品の移動方向に対して２０°から６０°までの範囲内で角度付けられている。別の態様において、この角度は約４５°である。
【００１１】
さらに別の態様によれば、アクチュエータは水平な搬送面から僅か１８インチしか下方に突出していない。別の態様において、アクチュエータは水平な搬送面から僅か１２インチしか下方に突出していない。
【００１２】
さらに別の態様において、逸らせアセンブリは、少なくとも物品を毎分６０個、場合によっては少なくとも物品を毎分８０個逸らせることができる。さらに別の適用例において、逸らせアセンブリは物品を毎分１４０個以上逸らせることができる。
【００１３】
本発明の別の形態によれば、逸らせアセンブリは、搬送方向を有する搬送面と、搬送面の互いに向かい合う側部に設けられた対のアームと、両ア−ムにおいて規定された被駆動逸らせ面と、駆動アセンブリとを有している。アームは、搬送面に隣接して配置される非逸らせ位置と、搬送面を横切るように旋回させられる逸らせ位置との間で旋回運動を行うために取り付けられており、これにより、搬送面上を搬送される１つまたは２つ以上の物品を移送方向に逸らせる。駆動アセンブリは、逸らせ位置と非逸らせ位置との間でアームを選択的かつほぼ同時に移動させ、この場合に、搬送面上の物品は、逸らせ位置を占める時のアームのうちの少なくとも一方と接触する時に逸らされる。さらに駆動アセンブリは、搬送面の搬送方向と逸らせアセンブリの移送方向との間の角度のコサインによって割り出される、搬送面の速度とほぼ等しい速度で被駆動逸らせ面を駆動する。
【００１４】
１つの態様において、アームは、逸らせ位置に旋回させられる時にほぼ同一線上に並ぶ。別の態様において、これらのアームのうちの少なくとも一方は、ある幅と、この幅を取り囲むように延びたベルトとを含んでいる。ベルトは、この幅の周囲で駆動されかつ、アームのための逸らせ面を提供する。
【００１５】
別の態様によれば、逸らせ面は被駆動ベルトから構成されている。例えば、被駆動ベルトはローラによって駆動される。別の態様において、各ローラは駆動軸線を有しており、この駆動軸線を中心として各ローラが駆動される。アームは、非逸らせ位置と逸らせ位置との間を旋回する時に、各旋回軸線を中心として旋回する。任意に、駆動アセンブリは、駆動軸線を中心とする被駆動ベルトの運動を旋回軸線を中心とする各アームの運動から切り離してよい。例えば、駆動アセンブリはクラッチアセンブリを有していてよい。
【００１６】
さらに別の態様において、各駆動軸線は、各旋回軸線と同一線上に並んで配置されている。択一的な態様において、駆動軸線と旋回軸線とは、間隔を置いて配置されている。
【００１７】
本発明の別の形態において、逸らせアセンブリは、ほぼ水平な搬送面と、搬送面の互いに向かい合う側部に設けられた対のアームと、各アームにおいて規定された被駆動逸らせ面と、逸らせ位置と非逸らせ位置との間でアームを選択的に移動させるための駆動アセンブリとを有している。逸らせ位置においてアームは旋回させられ、この場合に、アームの一部が搬送面を横切るように延び、アームの別の部分が搬送面とは反対側に突出しており、この別の部分は、逸らされる物品が搬送面を離れるように逸らされる時に、この物品を移動させ続ける。
【００１８】
１つの態様において、各アームは遠位端部を有しており、これらの遠位端部は、アームが逸らせ位置に旋回させられる時にほぼ隣接して配置される。別の態様において、アームの遠位端部は、逸らせ位置に旋回させられる時に間隔を置いて配置される。
【００１９】
本発明のさらに別の形態によれば、逸らせアセンブリは、ほぼ水平な搬送面と、搬送面の互いに向かい合う側部に取り付けられた対のアームと、各アームにおいて規定された被駆動逸らせ面と、駆動アセンブリとを有している。アームは、搬送面に隣接して配置される非逸らせ位置と、アームの少なくとも一部が搬送面を横切るように旋回させられる逸らせ位置との間で旋回運動を行うために取り付けられている。アームが搬送面の搬送方向に沿って長手方向に間隔を置いて配置され、この場合に、アームの遠位端部は、アームが逸らせ位置に移動させられる時にずらされて、間隔を置いて配置される。駆動アセンブリは、非逸らせ位置と逸らせ位置との間でアームを選択的に移動させる。
【００２０】
１つの態様において、駆動アセンブリは被駆動逸らせ面を駆動し、さらに、搬送方向と逸らせ方向との間の角度のコサインによって割り出される、搬送面の搬送速度とほぼ等しい速度で被駆動逸らせ面を駆動する。こうすることにより、物品が逸らせ面と接触する時に、ベルト速度の前進ベクトル成分が物品の前進速度とほぼ等しくなる。これにより、物品の速度はほぼ変化しないままである。
【００２１】
本発明のさらに別の形態において、逸らせアセンブリは、ほぼ水平な搬送面を有するコンベヤ区分と、搬送面の互いに向かい合う側部に設けられた対のアームと、駆動アセンブリとを有している。アームは、非逸らせ位置と、アームの少なくとも一部が搬送面を横切るように旋回させられる逸らせ位置との間で旋回運動を行うために取り付けられている。搬送面は、アームが逸らせ位置を占める時にアームにおいて選択的に低くされるようになっており、これにより、搬送面とアームとの間に引っ掛かったあらゆる物品を解放する。駆動アセンブリは、逸らせ位置と非逸らせ位置との間でアームを選択的に移動させる。
【００２２】
１つの態様において、さらに逸らせアセンブリは、各アームにおいて規定された被駆動逸らせ面を有しており、例えば、この被駆動逸らせ面は被駆動ベルトから構成されている。別の態様において、被駆動ベルトは、搬送方向と逸らせ方向との間の角度のコサインによって割り出される、搬送面の速度と等しい速度で駆動され、これにより、逸らされる物品の前進速度をほぼ一定に維持する。
【００２３】
本発明のさらに別の形態によれば、逸らせアセンブリは、ほぼ水平な搬送面と、対のアームと、各アームにおいて規定された被駆動逸らせ面とを有している。被駆動逸らせ面は少なくとも１２インチの高さを有しており、これにより、物品とアームとは、殆どの物品の重心または重心よりも上方で接触する。さらに逸らせアセンブリは、搬送面に隣接して配置される非逸らせ位置と、アームの少なくとも一部が搬送面を横切るように旋回させられる逸らせ位置との間でアームを選択的に移動させるための駆動アセンブリを有している。
【００２４】
１つの態様において、被駆動逸らせ面は被駆動ベルトから構成されている。例えば、各アームはある幅を有していてよく、このアームの幅を周るように被駆動ベルトが駆動される。別の態様において、被駆動ベルトは対のベルト軸線を中心として回転させられ、アームはベルト軸線のうちの一方から内側に間隔を置いて配置された旋回軸線を中心として旋回させられる。
【００２５】
本発明の逸らせアセンブリは、比較的高速で搬送される物品を、もし減速させるとしてもこれらの物品が処理される速度を著しい程度で減速させることなく逸らせることができると前述の内容から認められてよい。さらに、物品の前進運動を著しく減速させることなく物品が方向転換されるので、逸らされる物品に対する衝撃は最小限に抑えられる。
【００２６】
本発明のこれらおよびその他の目的、利点、用途および特徴は、図面と共に理解される以下の説明を検討することによってより明白になる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の高速逸らせアセンブリを組み込んだコンベヤシステムを示す平面図である。
【図２】本発明による高速手荷物逸らせ機の第１実施例を示す斜視図である。
【図３】図２の手荷物逸らせ機を示す平面図である。
【図４】図３のＩＩＩ−ＩＩＩ側から見た端面図である。
【図５】図３のＩＶ−ＩＶ側から見た側面図である。
【図６】フリッパアセンブリを示す斜視図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ側から見た側面図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ側から見た平面図である。
【図９】フリッパアクチュエータアセンブリを示す斜視図である。
【図１０】図９のアセンブリを示す平面図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ側から見た側面図である。
【図１２】本発明の高速逸らせアセンブリの別の実施例を示す斜視図である。
【図１３Ａ】非逸らせ位置を占めるフリッパアセンブリアームを示す、図１２の逸らせアセンブリの平面図である。
【図１３Ｂ】逸らせ位置を占めるフリッパアセンブリアームを示す、図１３Ａと同様の図である。
【図１４】図１２の逸らせアセンブリを示す組立分解斜視図である。
【図１５】図１２および図１３Ａの逸らせアセンブリを示す端面図である。
【図１５Ａ】図１２−図１５の逸らせアセンブリのクラッチアセンブリを示す拡大斜視図である。
【図１６】図１２および図１３Ａの逸らせアセンブリを示す側面図である。
【図１７】図１２−図１６の逸らせアセンブリのフリッパアセンブリを示す斜視図である。
【図１８】図１７のフリッパアセンブリを示す平面図である。
【図１９】図１７−図１８のフリッパアセンブリを示す立面図である。
【図２０】図１７−図１９のフリッパアセンブリのフリッパフレームを示す斜視図である。
【図２１】図２０のフリッパフレームを示す平面図である。
【図２２】図２０−図２１のフリッパフレームを示す立面図である。
【図２３】図２２のフリッパフレームを示す端面図である。
【図２４】搬送面上を搬送されている物品を示す、本発明の逸らせアセンブリの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図面およびこれらの図面に示した例示的な実施例を参照すると、符号１０は本発明の高速逸らせアセンブリを示している。高速逸らせアセンブリ１０は、手荷物等の物品を逸らせるのに特に適しており、通常、２つのコンベヤ区分Ｃ１とＣ２との間に位置決めされており、これにより、例えばＣ１上を搬送される物品が、逸らせアセンブリ１０に隣接して配置された引取りコンベヤ区分またはシュートＣ３に向かって逸らされてよい（図１）。高速逸らせアセンブリ１０は、水平な搬送面１４と、対のフリッパアセンブリ１６と、フリッパアクチュエータ若しくは駆動アセンブリ１８とを有している。水平な搬送面１４は、ベッドまたはベルト支持面２０と、対のガイドプーリまたはローラ２２ａ，２２ｂとを有しており、これにより、通常、手荷物逸らせアセンブリ１０を越えて十分に延びる被駆動ベルト（図示せず）を支持する。被駆動ローラまたはこれに類似のもの等の搬送面のその他のタイプが、手荷物逸らせアセンブリ１０を過ぎてまたは通過して物品を前進させるために使用されてよい。以下でより完全に説明するように、フリッパアセンブリ１６は、搬送面１４上を搬送される物品をコンベヤ区分Ｃ１およびＣ２の搬送方向から遠ざかるように選択的かつ迅速に逸らせるが、これらの逸らされる物品には最小限の衝撃しか与えない。
【００２９】
各フリッパアセンブリ１６はアーム１９を有しており（図３）、これらのアーム１９は、フリッパフレーム２４とこれらのフリッパフレーム２４によって支持された逸らせ面２６とから構成されている。図示のアセンブリにおいて、逸らせ面２６は被駆動ベルトであるが、被駆動または非駆動ローラ若しくはこれらに類似のもの等のその他の面が可能である。フリッパアクチュエータアセンブリ１８は、アーム１９が搬送面１４に隣接して配置されかつ搬送面１４の縁部の外側に配置される後退位置または非逸らせ位置と、図２の破線で示したような、フリッパアセンブリ１６の逸らせ面２６同士がほぼ同一線上または同一平面上に並んで配置されかつ、ほぼ連続的な逸らせ面を形成するように搬送面１４を横切って整合させられる作動位置または逸らせ位置との間でフリッパアセンブリ１６を選択的に同時に作動させる。図示の実施例において、アーム１９が逸らせ位置に旋回させられる時に、逸らせ面２６は搬送面１４の移動方向に対して約４５°で角度付けられている。しかしながら、逸らせ面２６は２０°または２０°以下の低角度から６０°または６０°以上までのあらゆる角度で延びていてよい。ベルト２６の速度は、フリッパ１６の捕捉角度に従って搬送面１４の速度に関連づけられており、これにより、逸らされる物品は逸らされている間に同様の前進速度を維持する。もしこの角度が４５°であれば、ベルト２６の速度は搬送面１４の速度の約１．４倍である（４５°のコサインによって割り出される前進速度）。
【００３０】
フリッパフレーム２４はアーム３７として形成されたフリッパ溶接部３６を有しており、このフリッパ溶接部３６は駆動ローラまたはプーリ３８と、従動ローラまたはプーリ４０とを支持する。駆動シャフト４２が駆動ローラ３８から下方に延びており（図６）、この駆動シャフト４２上にスプロケットまたはプーリ４４が取り付けられており、これらのスプロケットまたはプーリ４４は、モータ３０および減速ギヤアセンブリ３２と係合するか若しくは、モータ３０および減速ギヤアセンブリ３２から歯付きベルトまたは嵌め歯ベルト（図示せず）を介して係合させられ、これにより、駆動ローラ３８を、同様にベルト２６を駆動する。
【００３１】
フリッパ作動レバー２８は、作動時に、フリッパフレーム２４を後退位置と作動位置との間で旋回させる。フリッパ作動レバー２８はフリッパアクチュエータアセンブリ１８によって選択的に作動させられる。フリッパアクチュエータアセンブリ１８は対のフリッパ駆動プーリ４６を有しており（図９）、これらのフリッパ駆動プーリ４６は、モータ３０によりプーリ３８を駆動する前述の歯付きベルトによって連続的に駆動される。クランクシャフトアセンブリ５２，５４は、電気機械式クラッチアセンブリ４８，５０によって各駆動プーリ４６と選択的に接続可能である。逸らせ動作を開始するためにクラッチアセンブリが作動させられると、各クランクシャフトアセンブリ５２，５４は各フリッパ駆動プーリ４６の回転により１８０°回転させられる。これにより、各クランクプレート５６，５８もやはり１８０°回転させられる。この運動が、各コネクティングロッド３４によってフリッパ作動レバー２８に伝達される。各クランクシャフトアセンブリの１８０°回転に対して各フリッパアセンブリ１６は４５°回転させられる。フリッパアセンブリを後退させるためにクラッチアセンブリ４８，５０が再び作動させられると、クランクプレート５６，５８は以前と同様の方向にさらに１８０°回転させられ、これにより、フリッパアセンブリが反対方向に４５°旋回させられる。図示の実施例において、クラッチアセンブリ４８，５０は市販されており、Warner Spring Brake社によって型式ＣＢ７として販売されている。クラッチは、逸らせたい物品が逸らせアセンブリ１０の近傍で検出されたのに応じて、制御回路（図示せず）によってフリッパアセンブリ１６を伸張させるように電気的に作動させられ、また物品が引取りコンベヤまたはシュート（図示せず）に受け取られるのを検出された時に、制御回路によってフリッパアセンブリ１６を後退させるように再び作動させられる。
【００３２】
有利には、本発明は搬送面の下方に僅か１８インチ、有利には僅か１２インチしか突出していない。これは、逸らせアセンブリの下方に最大限の間隔を提供するための頭上への用途にとって望ましい。さらに本発明により、搬送面の幅から突出する程度を最小限に抑えながら、作動駆動アセンブリの大部分をコンベヤの下に配置することができる。これにより、逸らせアセンブリの占有面積が縮小され、これは床面設置にとって特に望ましい。
【００３３】
図示の実施例において、搬送面１４が３５０フィート／分で動作させられる時に、毎分物品４０個、有利には毎分物品６０個、最も有利には毎分物品８０個という逸らせ速度が達成される。本発明は、ほぼ同時に電気的に作動させられる、各パドルアセンブリのための別個のクラッチと共に示されているが、各パドルアセンブリを機械的に連結しかつこれらのパドルアセンブリを単一のクラッチアセンブリにより作動させることもできる。
【００３４】
図１２−図１３Ｂを参照すると、符号１１０は本発明の逸らせアセンブリの第２実施例を示しており、この実施例は特に高速逸らせ用途に適している。高速逸らせアセンブリ１１０は、ほぼ水平な搬送区分１１４を形成するフレームまたはベッド１１２と、制御装置１１５と、対のフリッパアセンブリ１１６と、第１実施例と同様に制御装置１１５によって作動させられる駆動アセンブリ１１８とを有している。図１に良好に示したように、高速逸らせアセンブリ１１０は、通常、直列配置されたコンベヤ区分Ｃ１とＣ２との間に位置決めされており、コンベヤ区分Ｃ１とＣ２との間を流れる物品流れをコンベヤ区分Ｃ１およびＣ２の搬送方向から引取りコンベヤ区分Ｃ３に方向転換するために使用される。図示の実施例において、引取りコンベヤ区分Ｃ３は搬送方向に対して約４５°で角度付けられており、これにより、搬送方向に対して約４５°の移送方向を規定している。しかしながら、移送方向は変更されてよく、また例えば、２０°または２０°以下の低角度若しくは６０°または６０°以上で搬送方向に対して角度付けられてよい。しかしながら、参照し易くするために、以下の説明は約４５°の移送方向の角度について言及する。
【００３５】
搬送方向から移送方向に物品を逸らせるために、フリッパアセンブリ１１６ａ，１１６ｂは、アーム１１７ａ，１１７ｂをこれらのアームの各旋回軸線１１６ｃ，１１６ｄを中心として旋回させるように作動させられ、これにより、以下でより完全に説明するように、アーム１１７ａ，１１７ｂは、搬送面に隣接して配置される基本位置または非逸らせ位置（図１２参照）から、フリッパアセンブリ１１６ａ，１１６ｂのアーム１１７ａ，１１７ｂの少なくとも一部が搬送面上に延びかつ有利にはほぼ整合させられる逸らせ位置（図１３Ｂ参照）に移動させられる。図１４に良好に示したように、フレームまたはベッド１１２は、フレームまたはベッド１１２の搬送面がアーム１１７ａ，１１７ｂにおいて低くされるようになっており、これにより、アーム１１７ａ，１１７ｂとベッド１１２との間に引っ掛かった物品を解放することができる。例えば、図示の実施例において、フレーム１１２は上面に移動止めまたは凹所１１２ａを有しており、これらの移動止めまたは凹所１１２ａは、アーム１１７ａ，１１７ｂが逸らせ位置に移動させられた時にこれらのアーム１１７ａ，１１７ｂの下方に来るように位置合わせされている。物品がアーム１１７ａまたは１１７ｂの下方に引っ掛かった場合には、移動止め１１２ａにより、ベッド１１２の上面全体に亘って移動しかつ搬送面１１４ａを規定する搬送ベルトを下方に沈めることができる。ベルトが下方に沈むと、物品は解放される。
【００３６】
搬送区分１１４を横切るように伸張させられる時、アーム１１７ａ，１１７ｂは、これらのアームの上流側を向く面１１７ａ′，１１７ｂ′がほぼ連続的なフェンスまたは逸らせ面を形成するようにほぼ整合する。さらに、アーム１１７ａ，１１７ｂの遠位端部は、これらのアーム１１７ａ，１１７ｂの端部間に空間が殆ど生じないまたは全く生じないようにほぼ隣接して配置されている。基本位置を占める時に、アーム１１７ａ，１１７ｂは搬送区分１１４に隣接して位置合わせされかつコンベヤ区分の側部１２０ａ，１２０ｂの外側に位置決めされ、これにより、搬送区分１１４に沿って移動する物品の流れを妨害しない。
【００３７】
図１３Ａおよび図１４に良好に示したように、アーム１１７ａ，１１７ｂは、搬送区分１１４の一方の側のほぼ下方に配置されかつ一方の側に隣接して配置された駆動アセンブリ１１８によって、基本位置または非逸らせ位置と逸らせ位置との間を移動させられる。駆動アセンブリ１１８は、以下でより完全に説明するように、モータ１２０と、クラッチブレーキアセンブリ１２１と、このクラッチアセンブリ１２１と共にモータ１２０の駆動運動をアーム１１７ａ，１１７ｂの選択的な旋回運動およびアーム１１７ａ，１１７ｂのベルトの回転運動に変える複数のリンク装置とを有している。
【００３８】
図示の実施例において、モータ１２０はギヤボックス駆動シャフト１２４が設けられた減速ギヤボックス１２２を有しており、ギヤボックス駆動シャフト１２４上には歯付きベルトスプロケット１２６が取り付けられている。モータ１２０は、５：１比減速ギヤボックスとして構成されるギヤボックス１２２が設けられた１馬力モータから構成されていてよい。スプロケット１２６は、歯付きベルトまたは嵌め歯ベルト等のベルト１２８を駆動する。ベルト１２８は閉鎖経路を形成しておりかつ、歯付きベルトスプロケット１３０，１３２を介して各フリッパアセンブリ１１６ａ，１１６ｂに連結されている。ベルト１２８は、ベルト従動式歯付きベルトスプロケット１３４およびベルト支持スプロケット１３６を介して歯付きベルトスプロケット１２６，１３０および１３２を取り囲むように経路付けられている。
【００３９】
図１４および図１７−図２２を参照すると、各アーム１１７ａ，１１７ｂは、上部プレート部材１４０と下部プレート部材１４２と中間の対のベルト支持プレート部材１４４，１４６とから形成されるフレーム１３８を有している。軸受ハウジング１４８が、上部プレート部材１４０から下部プレート部材１４２を貫いて延びている。軸受ハウジング１４８は、管状体または円筒体から成りかつ駆動シャフト１５２を収容するための横方向通路１５０を有しており、この駆動シャフト１５２は、軸受１７０によって軸受ハウジング１４８内に支承されている。以下でより完全に説明するように、シャフト１５２はベルト１２８によって駆動され、これにより各フリッパアセンブリ１１６ａ，１１６ｂのベルトを駆動する。
【００４０】
管状部材１５４が上部プレート部材１４０と下部プレート部材１４２との間に延びている。管状部材１５４は、両端部において、例えば溶接によって上部プレート部材１４０および下部プレート部材１４２に取り付けられている。中間のプレート部材１４４，１４６は、上部プレート部材１４０および下部プレート部材１４２に、さらには管状部材１５４および軸受ハウジング１４８にそれぞれ溶接されており、これにより、各ベルトのためのベッドまたは支持体を提供する。図２２に良好に示したように、中間のプレート部材１４４，１４６は複数の取付けフランジ１４４ａ，１４６ａを有しており、これらの取付けフランジ１４４ａ，１４６ａは管状部材１５４および軸受ハウジング１４８に溶接されており、これにより剛性のフリッパフレーム１３８を形成する。フレーム１３８は必要に応じて調節されてよいが、通常、手荷物逸らせ用途のために少なくとも１２インチの高さを有している。こうすることにより、図１５に良好に示したように、アーム１１７ａ，１１７ｂは、手荷物の重心または重力の中心（ｃｇ）よりも上方で若しくは、少なくとも手荷物の半分の高さ（１／２Ｈ）においてまたはこの高さよりも上方で大多数の手荷物に接触し、これにより、物品がアーム１１７ａ，１１７ｂに倒れかかってしまう危険性を最小限にする。任意に、フレーム１３８は軽量であるが剛性の材料、例えば、アルミニウムを含む軽量金属から形成されている。さらに、プレート部材１４４，１４６は各中間部に溝１４４ａ′，１４６ａ′を有しており、これにより、被駆動ベルトをアーム１１７ａ，１１７ｂ上に保持するのを援助する。
【００４１】
フリッパアセンブリ１１６ａ，１１６ｂは、取付け鍔部１６０，１６２において搬送区分１１４のフレームまたはベッド１１２に取り付けられている。取付け鍔部１６０，１６２は管状部材１６４，１６６から成り、これらの管状部材１６４，１６６は、例えば溶接によって、フレーム１１２の側部１２０ａ，１２０ｂに取り付けられている。軸受ハウジング１４８の下部１６８は、管状部材１６４，１６６内に延びかつそこで軸受け１７１によって支承されており、これによりアーム１１７ａ，１１７ｂをフレーム１１２に旋回可能に取り付けている。こうすることにより、作動時に、アーム１１７ａ，１１７ｂは、これらのアームの各旋回軸線１１６ｃ，１１６ｄを規定する取付け鍔部１６０，１６２の中央の垂直軸線を中心として旋回する。
【００４２】
再び図１４を参照すると、駆動シャフト１５２は軸受ハウジング１４８内に延びかつ軸受１７０によって上部プレート部材１４０において支承されている。シャフト安定部材１７２が軸受ハウジング１４８の下端部に取り付けられており、駆動シャフト１５２は、このシャフト安定部材１７２を貫いて延びかつこのシャフト安定部材１７２において支承されている。アーム１１７ａ，１１７ｂはチェーンアセンブリ１９０によって互いに対して駆動されるように連結されており、アーム１１７ｂは、以下でより完全に説明するように、クラッチアセンブリ１２１によって駆動アセンブリ１１８に選択的に駆動されるように連結された駆動アームとして構成されている。チェーンアセンブリ１９０は、スプロケット１９２ａ，１９２ｂによってフリッパアセンブリ１１６ａ，１１６ｂに連結されており、これらのスプロケット１９２ａ，１９２ｂは、駆動シャフト１５２上に支承されているが、締結具１９３によってシャフト安定部材１７２（軸受けハウジング１４８に取り付けられている）に取り付けられている。締結具１９３は、スプロケット１９２ａ，１９２ｂの複数の取付け開口を貫通しかつシャフト安定部材１７２の対応する複数のねじ山付き開口内に延びており、これにより、スプロケット１９２ａ，１９２ｂをアーム１１７ａ，１１７ｂの各軸受ハウジング１４８に駆動するように連結している。こうすることにより、スプロケット１９２ａ，１９２ｂが回転する時に、アーム１１７ａ，１１７ｂは各旋回軸線１１６ｃ，１１６ｄを中心として旋回する。
【００４３】
上述したように、駆動アセンブリ１１８はクラッチアセンブリ１２１を有している。クラッチアセンブリ１２１は、アーム１１７ａ，１１７ｂの旋回、すなわちフリッパアセンブリ１１６ａ，１１６ｂの作動を開始するように作動させられる。モータ１２０動作時に、ベルト１２８は連続的に駆動されるが、アーム１１７ａ，１１７ｂはクラッチアセンブリ１２１が作動させられるまで旋回しない。クラッチアセンブリ１２１は、例えば、物品（逸らせたい物品）が逸らせアセンブリ１１０の近傍において検出されたのに応じて、制御装置１１５によって電気的に作動させられる。同様に、クラッチアセンブリ１２１は、逸らされる物品が引取りコンベヤまたはシュートＣ３によって受け取られたのを検出された時にアーム１１７ａ，１１７ｂを後退させるように作動させられる。逸らせたい物品がもし２つ以上であれば、逸らせたい最後尾の物品が引取りコンベヤによって受け取られた時にクラッチアセンブリ１２１が作動させられる。
【００４４】
再び図１４を参照すると、クラッチシャフト１９２がベルトスプロケット１３６を貫いて延びており、このクラッチシャフト１９２は、一方の端部ではクラッチアセンブリ１２１に、他方の端部では駆動伝達アセンブリ１９４に駆動するように連結されている。駆動伝達アセンブリ１９４は駆動チェーン１９６と複数のスプロケット１９８，２００，２０２とを有しており、これらのスプロケットを取り囲むように駆動チェーン１９６が延びかつ閉ループを形成している。クラッチシャフト１９２は、スプロケット１９８に駆動するように連結されている。これにより、クラッチアセンブリ１２１が作動させられる時に、クラッチシャフト１９２はスプロケット１９８を回転させ、このスプロケット１９８自体がスプロケット２００，２０２を周るようにチェーン１９６を駆動する。スプロケット２０２はタイロッド２０６に連結されるカム部材２０４を有しており、タイロッド２０６自体は、スプロケット１９２ａに取り付けられる第２のカム部材２０８に連結されている。こうすることにより、クラッチアセンブリ１２１が作動させられる時に、クラッチシャフト１９２はスプロケット１９８を駆動し、このスプロケット１９８自体がスプロケット２０２を駆動し、これによりカム部材２０４を回転させる。カム部材２０４が回転すると、タイロッド２０６はカム部材２０８を押したり引っ張ったりして、スプロケット１９２ａを回転させる。スプロケット１９２ａはアーム１１７ａの軸受ハウジング１４８に取り付けられているので、アーム１１７ａは旋回軸線１１６ｃを中心として旋回する。前述したように、スプロケット１９２ａはスプロケット１９２ｂに駆動するように連結されており、このスプロケット１９２ｂは同様にフリッパアセンブリ１１６ｂの軸受ハウジング１４８に取り付けられている。こうすることにより、クラッチアセンブリ１２１が作動させられる時に、チェーンアセンブリ１９０はアーム１１７ａの旋回運動をアーム１１７ｂの旋回運動に変換し、これにより、アーム１１７ａ，１１７ｂがほぼ同時に、さらには反時計回り方向に移動し（図１４に示されている）、これにより、搬送区分１１４の搬送面１１４ａ（図１）を横切るようにアーム１１７ａ，１１７ｂを伸張させる。さらに、アーム１１７ａ，１１７ｂは、搬送面１１４ａを横切るように延びる、図示の実施例においてはコンベヤ区分Ｃ１，Ｃ２の搬送方向に対して約４５°の角度を成す横方向軸線に沿って整合するまで移動させられる。
【００４５】
クラッチアセンブリ１２１は、有利には、Warner Spring Brake社から市販されているクラッチブレーキユニット型式ＣＢ１０から構成されている。アーム１１７ａと１１７ｂとの間に詰まった物品を除去し易くするために、クラッチアセンブリ１２１の戻り防止ばねが任意に除去される。こうすることにより、物品がアーム間に詰まった場合には、物品を除去するためにフリッパアセンブリが物品から手動で後退させられてよい。さらに、制御装置１１５は近接検出器等の２つの検出器１１５ａ，１１５ｂを有しており、これにより、物品詰まりまたは故障の有無を検出する。検出器１１５ａ，１１５ｂは、取付けプレート１６６ａ，１６６ｂによって円筒形の鍔部１６６に取り付けられ（図１３Ａ）かつ、アーム１１７ａ，１１７ｂが基本位置を占める時に、近接検出器１１５ｂがスプロケット１９２ｂの開口１１５ｄと整合するように位置決めされている。アーム１１７ａ，１１７ｂが逸らせ位置に移動させられると、近接検出器１１５ａはスプロケット１９２ｂの第２の開口１１５ｃと整合する。こうすることにより、検出器１１５ａ，１１５ｂを、例えば旋回の妨害、故障の発生が原因で、アーム１１７ａ，１１７ｂが適当に旋回させられていないのを検出するために使用することができる。制御装置１１５は検出器１１５ａ，１１５ｂと関連付けられており、また物品詰まり若しくは故障の発生を検出した（検出器１１５ａまたは１１５ｂを介して）時に駆動アセンブリを停止させる。対応する近接検出器が開口を検出しない時に、物品詰まりまたは故障の発生が決定される。例えば、基本位置を占める時に、近接検出器１１５ｂは開口１１５ｄを検出すべきである。もし検出器１１５ｂから適切な信号を受け取らなければ、制御装置１１５は駆動アセンブリを停止させる。同様に、制御装置１１５がアーム１１７ａ，１１７ｂを逸らせ位置に移動させても、検出器１１５ａが第２の開口１１５ｃを検出しない時には、制御装置１１５は物品詰まりまたは故障の発生を検出する。
【００４６】
各フリッパアセンブリ１１６ａ，１１６ｂは被駆動逸らせ面２１０ａ，２１０ｂを有している。こうすることにより、以下でより完全に説明するように、物品が一方または両方のアームと接触する時に、物品の前進運動は減じられるとしても著しい程度で減じられることはなく、移送方向に方向転換される。図示の実施例において、逸らせ面２１０ａ，２１０ｂは閉ループベルト２１２ａ，２１２ｂからそれぞれ構成されており、これらのベルト２１２ａ，２１２ｂは、アーム１１７ａ，１１７ｂの幅を取り囲むように延びている。しかしながら、例えばローラまたはこれに類似のものによって提供されるその他の搬送面が使用されてよい。さらに、ベルト２１２ａ，２１２ｂは、全高に亘って延びていないとしても各アーム１１７ａ，１１７ｂの高さの少なくとも大部分に亘って延びている。前に説明したように、アーム１１７ａ，１１７ｂの高さは少なくとも１２インチであると有利である。
【００４７】
ベルト２１２ａ，２１２ｂは、被駆動ベルトから構成されかつ、対のローラ２１４ａ，２１４ｂおよび２１６ａ，２１６ｂによってアーム１１７ａ，１１７ｂ上でそれぞれ支持されている。ベルト支持プレート部材１４４，１４６と同様に、ローラ２１４ａ，２１４ｂ，２１６ａおよび２１６ｂは溝２１４ａ′，２１４ｂ′，２１６ａ′および２１６ｂ′をそれぞれ有しており、これらの溝は、ベルト２１２ａ，２１２ｂおよびアーム１１７ａ，１１７ｂを保持するのを補助するために使用される。図１６に良好に示したように、ベルト２１２ａ，２１２ｂは突出リブまたはフランジ２１０ａ′，２１０ｂ′をそれぞれ有しており、これらのリブまたはフランジが各溝１４４ａ′，１４６ａ′，２１４ａ′，２１４ｂ′，２１６ａ′および２１６ｂ′に沿って案内され、これにより、ベルト２１２ａ，２１２ｂをアーム１１７ａ，１１７ｂ上で保持する。
【００４８】
ローラ２１４ａ，２１４ｂは従動ローラから構成されかつ、各フリッパアセンブリの上部プレート部材１４０と下部プレート部材１４２との間に取り付けられている。従動ローラ２１４ａ，２１４ｂは、各アームの遠位端部に設けられていると有利である。ローラ２１６ａ，２１６ｂはベルト駆動ローラから構成されかつ、旋回軸線１１６ｃ，１１６ｄから外方に間隔を置いて配置されたベルト軸線を中心として駆動アセンブリ１１８によって駆動される。こうすることにより、アーム１１７ａ，１１７ｂが各軸線１１６ｃ，１１６ｄを中心として旋回させられる時に、各アームの端部は搬送区分の縁部の外側に突出し、アーム１１７ａの端部が逸らせアセンブリ１１０とコンベヤ区分Ｃ３との間の"橋"を提供する。こうすることにより、物品がコンベヤ区分Ｃ３上に逸らされる時に、もしコンベヤ区分Ｃ３との間に間隙が生じていれば、物品がコンベヤ区分Ｃ３上に載置されかつコンベヤ区分Ｃ３の搬送面が物品のための駆動エレメントとして働くまで、アーム１１７ａが被駆動逸らせ面を提供し続ける。すなわち、物品は、コンベヤシステムを通過する物品の流れを加速するほぼ一定の駆動力を受けることになる。ベルト駆動アセンブリに関する残りの説明をフリッパアセンブリ１１６ｂを参照しながら行うが、フリッパアセンブリ１１６ａの対応コンポーネントには、"ｂ"ではなく"ａ"を付加することによって同様の符号が与えられていることが理解されるべきである。図１４および図１６に良好に示したように、ベルトスプロケット２２０ｂがローラ２１６ｂのシャフト２１７ｂに取り付けられている。図１４に良好に示したように、ベルトスプロケット２２０ｂは、シャフト１５２上に取り付けられたベルト２２２ｂとスプロケット２２４ｂとによってフリッパアセンブリ１１６ｂのシャフト１５２に連結されている。こうすることにより、シャフト１５２が各軸線を中心として回転する時に、ベルト２２２ａ，２２２ｂは駆動ローラ２１６ａ，２１６ｂを駆動し、これらの駆動ローラ自体が、アーム１１７ａ，１１７ｂの幅の周囲でベルト２１０ａ，２１０ｂを駆動する。
【００４９】
ベルト２２２ｂをスプロケット２２０ｂ，２２４ｂ上に保持するために、フリッパアセンブリ１１６ｂはベルトカバー２２６ｂを有しており、このベルトカバー２２６ｂは、取付けプレート２２８ｂによって上部プレート部材１４０に取外し可能に固定されている。取付けプレート２２８ｂは、カバー支持体２３０ｂと対の開口とを有しており、これらの開口を貫いてローラ２１６ｂのシャフト２１７ｂとシャフト１５２とが延びており、これにより、これらのシャフト上に取り付けられるスプロケット２２０ｂ，２２４ｂを受容する。さらにカバー２２６ｂは、ベルト２２２ｂの張りを調節するために使用されてよいカム従動子２３２ｂを有している。したがって、当業者によって理解されるように、ベルト２１０ａ，２１０ｂは、モータ１２０が通電される時にこのモータ１２０によって連続的に駆動される。第１実施例と同様に、ベルト２１０ａ，２１０ｂは、これらのベルトの前進速度ベクトルが搬送面１１４ａ上を搬送される物品の前進運動と合致するような速度で駆動される。したがって、図示の実施例に示した角度において、ベルト２１０ａ，２１０ｂの速度（すなわち、搬送方向と移送方向との間の角度のコサインによって割り出される逸らせ面の速度）は搬送面の速度の約１．４倍であり、この場合に、ベルトの前進ベクトル成分は搬送面の前進運動と等しい。
【００５０】
駆動伝達アセンブリ１９４はプレート２４０によって支持されており、このプレート２４０は、対のロッド部材２４２，２４４によってフレーム１１２に取り付けられている（図１６）。プレート２４０は溝付き開口２４８を有しており、この溝付き開口２４８上に、スプロケット１３４がピン２５０によって取り付けられており（図１４）、このピン２５０によりベルト１２８の張りの調節が可能になる。同様に、プレート２４０は第２の溝付き開口２５４を有しており、この溝付き開口２５４上にスプロケット２００が取り付けられており、これによりチェーン１９６の張りが調節される。チェーンアセンブリ１９０のための調節は、調節可能な連結器１９１ａ，１９１ｂを有するロッド延長部１９０ａ，１９０ｂによって行われる。
【００５１】
図１４に良好に示したように、フレーム１１２は箱形部材から成り、この箱形部材は、例えば溶接によって相互結合された複数の側部プレート２６０ａ，２６０ｂと端部プレート２６０ｃ，２６０ｄとによって形成されている。フレーム１１２は、通常、支持面の上方に間隔が置かれるように垂直支持体または脚部２６５によって支持されており、これにより、コンベヤ区分Ｃ１とＣ２との間で整合しかつ引渡しコンベヤ区分Ｃ３に隣接して配置される（図１に示されている）。さらにフレーム１２０は、搬送面を提供しかつ搬送面１１４ａを規定する閉ループベルト（図示せず）のための１つまたは２つ以上のベルトローラ（図示せず）を支持している。しかしながら、搬送面はローラまたはこれらに類似のものによって提供されてよい。さらにフレーム１２０はアセンブリ１１０の多数のコンポーネントのための取付け面を提供する。例えば、クラッチシャフト１９２はピロー形軸受取付け具等の取付けブラケット２７０において支承されており、この取付けブラケット２７０は、取付け台と締結具とによってフレーム１１２の側部に固定されている。さらに、側部プレート部材２６０ｂは耐力部材２７２のための取付け面を提供し、この耐力部材２７２は、以下で説明するクラッチブレーキアセンブリ１２１のためのトーションリミッタの一部を形成している。さらに、側部プレート部材２６０ｂはモータ１２０のための取付け面を提供する。図１４に良好に示したように、複数の取付け開口を有するモータ取付けプレート２６１が側部プレート２６０ｂに取り付けられている。ギヤボックス１２２は対応する複数の取付け開口１２２ａを有しており、これらの開口が開口２６１ａを貫いて延びる締結具２６２ｂを収容し、これにより、フリッパアセンブリ１１６ｂの下方でかつ搬送面の下方であるがフレーム１１２の側部でモータ１２０をフレーム１１２に固定する。こうすることにより、保全または保守がより必要であると考えられる駆動アセンブリ１１８のコンポーネントはフレームの側部に取り付けられ、これによりアクセスが容易になる。さらに、駆動コンポーネントは転移側（引取りコンベヤと整合する側）とは反対の側に取り付けられる。したがって、本構成の場合に、逸らせアセンブリは左回り逸らせ機を構成する。同様のコンポーネントが使用されてよいが、右回り逸らせアセンブリは、概して左回り逸らせアセンブリの構成の鏡像である構成を有している。
【００５２】
クラッチアセンブリ１２１は、有利には、作動時に、限定された動作範囲内を自由に回転するように取り付けられている。しかしながら、クラッチブレーキアセンブリ１２１上のトルクを減衰させるまたは制限するために、駆動アセンブリ１１８はクラッチブレーキ緩衝装置２８０を有している（図１５Ａ）。緩衝装置２８０はＬ字形アームから成り、このＬ字形アームは、一方の端部２８０ａにおいてはクラッチブレーキ取付けプレート２８２に旋回可能に取り付けられかつエルボ２８０ｂにおいてはプレート２８２の溝付き開口に取り付けられている（図１４）。緩衝装置２８０の自由端部２８６はアルミニウム管等の接触部材２８６ａを有しており、この接触部材２８６ａは、クラッチアセンブリ１２１が作動させられた時にストッパまたは緩衝装置２７２に当接する。有利には、緩衝装置２７２はゴムまたはネオプレン材料から構成されており、これにより、アーム２８０と接触することにより生じる衝撃を吸収し、このアーム２８０は、クラッチアセンブリ１２１が作動させられる時にこのクラッチアセンブリの回転を減衰させる。
【００５３】
第１実施例と同様に、駆動アセンブリ１１８の動力伝達コンポーネントがフレーム１１２の下方に位置決めされており、モータ１２０とクラッチ１２１とが、交換、修理または調節のためのアクセスが容易になるようにフレーム１１２の側部に設けられている。さらに、駆動アセンブリ１１８はコンパクトでかつフレーム１１２の下方に僅か１８インチ、有利には僅か１２インチしか突出していない。再び、これにより逸らせアセンブリ１１０の下方に最大限の間隔がもたらされる。
【００５４】
制御装置１１５は、有利には、上述したように検出器１１５ａ，１１５ｂと関連付けられたプログラム可能論理制御装置（ＰＬＣ）から成る。さらに制御装置１１５は、近接検出器等の少なくとも１つの上流の検出器と関連付けられており、この少なくとも１つの検出器は、逸らせたい物品が逸らせアセンブリ１１０に接近したのを検出する。このような物品が逸らせアセンブリ１１０に接近した時に、上流の検出器は制御装置１１５に信号を送出し、この制御装置１１５自体がクラッチアセンブリ１２１を作動させ、これによりアーム１１７ａ，１１７ｂを逸らせ位置に旋回させる。作動時に、クラッチアセンブリ１２１は３６０°回転するが、２：１比であるために、カムまたはクランクアーム２０４は１８０°回転し、この１８０°の回転により、カムプレート２０８が９０°回転させられることになる。したがって、物品が逸らせアセンブリ１１０に接近しているという信号を上流の検出器から受け取ると、制御装置１１５は電磁クラッチアセンブリ１２１に通電し、これにより、アーム１１７ａ，１１７ｂは逸らせ位置に向かって反時計回り方向に同時に移動する。さらに制御装置１１５は、逸らせたい物品または物品群が引取りコンベヤ上に逸らされたのを検出する検出器と関連付けられている。こうすることにより、逸らせたい物品または物品群が引取りコンベヤ上に逸らされた後に、制御装置１１５はクラッチアセンブリ１２１に信号を送出し、これにより、クラッチアセンブリ１２１は２度目の３６０°回転を行い、アーム１１７ａ，１１７ｂを基本位置に帰着させる。したがって、制御装置１１５は、搬送面１１４ａ上の物品間の間隔に基づいてフリッパアセンブリ１１６ａ，１１６ｂを作動させる。したがって、逸らせアセンブリ１１０（さらに、逸らせアセンブリ１０）は逸らされる物品のサイズには影響を受けない。開始から終了（アーム１１７ａ，１１７ｂが基本位置から逸らせ位置に移動する場合）までの移動時間は、約２５０ミリ秒であってよい。当業者によって理解されるように、フリッパアセンブリ１１６ａ，１１６ｂは極めて高速で物品を逸らせる。前述したように、主ラインのベルト速度が３６０フィート／分である場合に、逸らせアセンブリ１１０は毎分物品またはバッグ６０個、場合によっては毎分物品８０個という仕分け速度を達成してよい。寸法が１フィート以下の物品等のより小形の物品に対しては、毎分物品１４０個以上という仕分け速度を達成することができる。
【００５５】
図２４を参照すると、物品がアーム１１７ｂに近接する側で搬送面１１４ａ上を搬送されている時に、もし物品の速度がフリッパアセンブリ１１６ａ，１１６ｂの応答時間に近ければ、物品はローラ２１４ｂと２１６ｂとの間のある箇所でアーム１１７ｂと接触し、物品を逸らせるのに悪影響を及ぼさない。しかしながら、物品が搬送面１１４ａの中間またはアーム１１７ａに近接する側で下流に向かって移動しており、物品の速度がフリッパアセンブリ１１６ａ，１１６ｂの作動時間を上回っている場合には、物品がアーム１１７ａの遠位端部と接触するかもしれず、これにより物品に損傷を与える虞がある。この特定の搬送速度に対して、ベッド１１２の長手方向軸線に沿ってフリッパアセンブリ１１６ａと１１６ｂとをずらして配置することによって、アーム１１７ａの遠位端部との接触が回避されてよい。これによりアーム１１７ａの端部と１１７ｂの端部との間に間隙が生じるが、物品の運動量は、アーム１１７ｂとの接触によってほとんど妨げらず、逸らされる物品の前進運動を著しく遅くすることなく物品をアーム１１７ａ上に引き渡すのに十分である。アーム１１７ａ，１１７ｂが逸らせ位置に旋回させられる時に、各アームの遠位端部は、例えば約２インチから約１０インチの範囲内でずらしかつ間隔を置いて配置される。上述したように、搬送区分１１４の長手方向軸線に沿って各アーム１１７ａ，１１７ｂをずらして配置することによって、アーム１１７ａの遠位端部と接触する前に物品が移動しなければならない距離が増大し、これにより、物品搬送速度が増している時に物品がアーム１１７ａの遠位端部と接触するのを回避する。あるいは言い換えれば、フリッパアセンブリ１１６ａと１１６ｂとをずらして配置することによって、各物品の移動速度を増大させることができる。アーム１１７ａ，１１７ｂは、駆動アセンブリ１１８と同様の共通の駆動アセンブリによって同時に作動させられても、別個の駆動アセンブリによって個々に駆動されてもよい。
【００５６】
本発明の複数の形態を示しかつ説明してきたが、当業者にとってその他の形態が明らかである。例えば、対称的なアセンブリとして示したが、アーム１１７ａ，１１７ｂは種々異なる長さを有していてよく、この場合に、アームの端部同士が搬送面の中央からずれた箇所においてほぼ整合したり、アームの端部同士は搬送面の中央においてほぼ整合するが、伸張した逸らせ面または"橋"を提供する、旋回軸線を越える側のアームの近接端部が縮小または除去されたりする。例えば、物品と最初に接触するアームは、このアームが旋回させられるのと同様の軸線を中心として駆動される逸らせベルトを有していてよい。なぜならば、搬送面の外側に突出する付加的な逸らせ面は、このアームが設けられる逸らせアセンブリの側では必要とされなくてよいからである。したがって、図示しかつ上に説明した実施例は単に例示目的であり、均等物理論を含む特許法の原理に従って解釈されるように記載された請求項によって規定される本発明の範囲を制限しようとするものではない。
【００５７】
独占的な所有権または特権が請求される本発明の実施例は請求項に規定されている。
【符号の説明】
【００５８】
Ｃ１，Ｃ２  コンベヤ区分、  Ｃ３  引取りコンベヤ区分またはシュート、  １０  高速逸らせアセンブリ、  １４  水平な搬送面、  １６  フリッパアセンブリ、  １８  フリッパ作動または駆動アセンブリ、  １９  アーム、  ２０  ベッドまたはベルト支持面、  ２２ａ，２２ｂ  ガイドプーリまたはガイドローラ、  ２４  フリッパフレーム、  ２６  逸らせ面、  ２８  フリッパアクチュエータレバー、  ３０  モータ、  ３２  減速ギヤアセンブリ、  ３４  コネクティングロッド、  ３６  フリッパ溶接部、  ３７  アーム、  ３８  駆動ローラまたは駆動プーリ、  ４０  従動ローラまたはプーリ、  ４２  駆動シャフト、  ４４  スプロケットまたはプーリ、  ４６  フリッパ駆動プーリ、  ４８，５０  電気機械式クラッチアセンブリ、  ５２，５４  クランクシャフトアセンブリ、  ５６，５８  クランクプレート、  １１０  高速逸らせアセンブリ、  １１２  フレームまたはベッド、  １１２ａ  移動止めまたは凹所、  １１４  搬送区分、  １１４ａ  搬送面、  １１５  制御装置、  １１５ａ，１１５ｂ  検出器、  １１５ｃ，１１５ｄ  開口、  １１６ａ，１１６ｂ  フリッパアセンブリ、  １１６ｃ，１１６ｄ  旋回軸線、  １１７ａ，１１７ｂ  アーム、  １１７ａ′，１１７ｂ′  上流側を向く面、  １１８  駆動アセンブリ、  １２０  モータ、  １２０ａ，１２０ｂ  コンベヤ区分の側部、  １２１  クラッチブレーキアセンブリ、  １２２  減速ギヤボックス、  １２４  ギヤボックス駆動シャフト、  １２４ｂ，１２６ｂ  ローラ、  １２６  歯付きベルトスプロケット、  １２８  ベルト、  １３０，１３２  歯付きベルトスプロケット、  １３４  ベルト従動式歯付きベルトスプロケット、  １３６  ベルトスプロケット、  １３８  フレーム、  １４０  上部プレート部材、  １４２  下部プレート部材、  １４４，１４６  ベルト支持プレート部材、  １４４ａ，１４６ａ  取付けフランジ、  １４４ａ′，１４６ａ′  溝、  １４８  軸受ハウジング、  １５０  横方向通路、  １５２  駆動シャフト、  １５４  管状部材、  １６０，１６２  取付け鍔部、  １６４，１６６  管状部材、  １６６ａ，１６６ｂ  取付けプレート、  １６８  下部、  １７０，１７１  軸受、  １７２  シャフト安定部材、  １９０  チェーンアセンブリ、  １９０ａ，１９０ｂ  ロッド延長部、  １９１ａ，１９１ｂ  連結器、  １９２  クラッチシャフト、  １９２ａ，１９２ｂ  スプロケット、  １９３  締結具、  １９４  駆動伝達アセンブリ、  １９６  駆動チェーン、  １９８，２００，２０２  スプロケット、  ２０４  カム部材、  ２０６  タイロッド、  ２０８  第２のカム部材、  ２１０ａ，２１０ｂ  被駆動逸らせ面、  ２１０ａ′，２１０ｂ′  突出リブまたはフランジ、  ２１２ａ，２１２ｂ  閉ループベルト、  ２１４ａ，２１４ｂ，２１６ａ，２１６ｂ  ローラ、  ２１４ａ′，２１４ｂ′，２１４ａ′，２１６ｂ′  溝、  ２１７ｂ  シャフト、  ２２０ｂ  ベルトスプロケット、  ２２２ａ，２２２ｂ  ベルト、  ２２４ｂ  スプロケット、  ２２６ｂ  ベルトカバー、  ２２８ｂ  取付けプレート、  ２３０ｂ  カバー支持体、  ２３２ｂ  カム従動子、  ２４０  プレート、  ２４２，２４４  ロッド部材、  ２４８  溝付き開口、  ２５０  ピン、  ２５４  第２の溝付き開口、  ２���０ａ，２６０ｂ  側部プレート、  ２６０ｃ，２６０ｄ  端部プレート、  ２６１  取付けプレート、  ２６１ａ  開口、  ２６２ｂ  締結具、  ２６５  垂直支持体または脚部、  ２７０  取付けブラケット、  ２７２  耐力部材、  ２８０  クラッチブレーキ緩衝装置、  ２８０ａ  端部、  ２８０ｂ  エルボ、  ２８２  クラッチブレーキ取付けプレート、  ２８６  自由端部、  ２８６ａ  接触部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１５Ａ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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