(57)【要約】      （修正有）【課題】対象物の内部構造解析画像情報と、対象物の温度解析画像情報とを、重層又は移植させることを可能とし、その重層又は移植させた画像情報を処理することができる画像処理装置を、提供する。【解決手段】対象物の内部構造解析画像情報と対象物の温度解析画像情報を重層させる重層画像生成手段と、重層画像生成手段によって生成された重層画像の画像処理をする重層画像処理手段と、表示手段とを、備えた画像処理装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の内部構造解析画像情報を生成する第一の対象物画像解析手段と、上記対象物の温度解析画像情報を生成する第二の対象物画像解析手段と、上記第一の対象物画像解析手段によって生成された上記対象物の内部構造解析画像情報と、上記第二の対象物画像解析手段によって生成された上記対象物の温度解析画像情報とを重層させた重層画像情報を生成する重層画像生成手段と、
上記重層画像生成手段によって生成された重層画像情報の画像処理をする重層画像処理手段と、上記内部構造解析画像情報、上記温度解析画像情報、上記重層画像情報、及び、重層画像処理手段によって処理された処理画像情報の少なくとも一つを表示する表示手段と
を備えた画像処理装置。
【請求項２】
上記第二の対象物画像解析手段によって生成された上記対象物の温度解析画像情報の一部又は全部を、上記第一の対象物画像解析手段によって生成された上記対象物の内部構造解析画像情報に移植（貼付け）する移植手段を、さらに備えた請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
上記画像処理装置において、上記第一の対象物画像解析手段が上記対象物の内部構造解析画像を生成する際に、上記対象物の内部構造解析画像情報の生成範囲に関するデータを蓄積する蓄積手段と、上記蓄積手段に蓄積した上記対象物の内部構造解析画像情報の生成範囲のデータを、上記第二の対象物画像解析手段又は他の画像生成装置へ提供するデータ提供手段とを、さらに備える請求項１及び２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
上記第一の対象物画像解析手段によって生成された上記対象物の内部構造解析画像情報と、上記第二の対象物画像解析手段によって生成された上記対象物の温度解析画像情報とを、同期又は同調させる同期手段をさらに備えた請求項１、２、及び３の少なくとも一つの請求項に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像処理技術において、対象物の内部構造解析画像情報と温度解析画像情報とを、重層又は移植させ、得られた画像情報を処理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野やエレクトロ分野において、対象物の画像解析技術の重要性が、増してきている。
【０００３】
対象物の内部構造を解析・取得し、生成する技術として、透過画像技術（Ｘ線による透過技術）や、磁気共鳴画像技術（ＭＲＩ技術）が、多く開発されている。
【０００４】
一方、対象物の熱解析又は温度解析を行なう、例えば、赤外線を利用した温度解析画像情報技術も、多く開発されている。
【０００５】
例えば、医療やエレクトロニクス開発の現場で、対象物の画像処理が益々重要になる中、画像処理技術において、複数の視点、ファクターを、重ね合わせることで、新たな画像処理を可能とする技術が求められている。
【０００６】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
対象物の内部構造解析画像情報と、対象物の温度解析画像情報とを、重層又は移植させることを可能とし、その重層又は移植させた画像情報を処理することができる画像処理装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様においては、対象物の内部構造解析画像情報を生成する第一の対象物画像解析手段と、対象物の温度解析画像情報を生成する第二の対象物画像解析手段と、第一の対象物画像解析手段によって生成された対象物の内部構造解析画像情報と、上記第二の対象物画像解析手段によって生成された上記対象物の温度解析画像情報とを重層させた重層画像情報を生成する重層画像生成手段と、上記重層画像生成手段によって生成された重層画像情報の画像処理をする重層画像処理手段と、上記内部構造解析画像情報、上記温度解析画像情報、上記重層画像情報、及び、重層画像処理手段によって処理された処理画像情報の少なくとも一つを表示する表示手段とを備えた画像処理装置を提供する。
【０００９】
上記の画像処理装置は、第二の対象物画像解析手段によって生成された対象物の温度解析画像情報の一部又は全部を、第一の対象物画像解析手段によって生成された対象物の内部構造解析画像情報に移植（貼付け）する移植手段を、さらに備えていてもよい。
【００１０】
上記の画像処理装置は、第一の対象物画像解析手段が対象物の内部構造解析画像情報を生成する際に、対象物の内部構造解析画像情報の生成範囲に関するデータを蓄積する蓄積手段と、蓄積手段に蓄積した対象物の内部構造解析画像情報の生成範囲のデータを、第二の対象物画像解析手段又は他の画像生成装置へ提供するデータ提供手段とを、さらに備えていてもよい。
【００１１】
上記の画像処理装置は、第一の対象物画像解析手段によって生成された対象物の内部構造解析画像情報と、第二の対象物画像解析手段によって生成された対象物の温度解析画像情報とを、同期又は同調させる同期手段を、さらに備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本願発明によれば、対象物の内部構造解析画像情報と、対象物の温度解析画像情報とを、重層させることで、例えば、内部構造解析画像情報で生成された画像の温度分布の解析を可能とし、よって、温度分布別の内部構造画像の画像処理を可能とする。
【００１３】
例えば、内部構造解析画像情報で生成された画像に、温度解析画像情報を重層させた画像情報を生成させ、その生成させた画像から、一定の温度範囲の画像情報を削除する、という画像処理が可能となる。これによって、内部構造解析画像情報の分析や、画像処理を、より複眼的に行なうことを可能とする。
【００１４】
例えば、本発明によって大腸の画像診断を行なう場合、大腸の内部構造解析画像から得られた大腸画像中の、温度解析画像から得られる大腸温度と、大腸内に溜まった便などの温度との差を解析し、大腸の内部構造解析画像から、大腸組織以外の便など画像情報を削除し、大腸組織のみの画像情報を得ることが可能となる。これによって、例えば、現在行なわれている、大腸内視鏡検査に替わる、新しい検査方法を提供することができる。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態１においては、対象物の内部構造解析画像情報を第一の対象物画像解析手段によって生成し、対象物の温度解析画像情報を第二の対象物画像解析手段によって生成する。上記生成された対象物の内部構造解析画像情報と、対象物の温度解析画像情報とを重層させた重層画像情報を、重層画像生成手段によって生成し、その生成された重層画像情報を、画像処理手段によって、画像処理を行なうとともに、画像処理手段によって画像処理をした処理画像情報、内部構造解析画像情報、温度解析画像情報及び重層画像情報の少なくとも一つを、表示手段によって表示する画像処理装置を提供する。
【００１６】
対象物とは、例えば、生命体、車や飛行機や電気製品などの機械製品物など、どのような対象物であってもよい。即ち、対象物として、なんらの制限をするものではない。
【００１７】
内部構造解析画像情報とは、主として、対象物の内部構造を解析する画像である。但し、本発明においては、対象物の内部構造に限らず、対象物の外部構造解析画像であってもよい。
【００１８】
対象物の内部構造解析画像情報を生成する第一の対象物画像解析手段は、対象物の内部構造を、平面的（２次元画像）又は立体的（３次元画像）画像として、取得し、生成するようになされている。内部構造の部位（部分）は、一以上の部位で構成されていて、第一の対象物画像解析手段は、生成されたい部位の画像情報を取得し、生成するようになされている。尚、第一の対象物画像解析手段が、対象物の内部構造解析画像情報を、取得し、生成するにあたり、その取得方法及び生成方法については、どのような方法（技術、装置）でもよい。
【００１９】
第一の対象物画像解析手段は、例えば、透過画像技術（放射線透過画像生成技術、Ｘ線による透過画像技術）や磁気共鳴画像技術（ＭＲＩ技術）などで構成されている。但し、第一の対象物画像解析手段の構成は、ここで挙げた技術や方法に限るものではなく、対象物の内部構造を解析し、その解析した画像情報を取得、生成できる技術、装置、システムであれば、どのようなものでもよい。
【００２０】
対象物の温度解析画像情報を生成する第二の対象物画像解析手段は、対象物の温度分布を解析し、平面的（２次元画像）又は立体的（３次元画像）画像情報として取得、生成する。
【００２１】
ここで、温度解析画像情報とは、対象物の部位（部分）によって異なる温度を解析し、取得、生成された画像情報をいう。
【００２２】
対象物の温度解析画像情報を生成する第二の対象物画像解析手段は、例えば、対象物から出ている赤外線放射エネルギーを検出し、見かけの温度に変換して、温度分布を画像表示する温度解析画像技術（熱解析画像技術）などで構成されている。但し、第二の対象物画像解析手段は、ここで挙げた技術、方法に限るものではなく、対象物の温度解析画像情報を取得し、生成する技術、装置、システムであれば、どのようなものでもよい。
【００２３】
本発明においては、対象物の内部構造解析画像情報を生成する第一の対象物画像解析手段を備える装置と、対象物の温度解析画像情報を生成する第二の対象物画像解析手段を備える装置が、ネットワークを介して接続されている状況においても、なんら支障なく、稼動することを可能とする。
【００２４】
対象物の内部構造解析画像情報および対象物の温度解析画像情報の画像情報とは、静止画でもよいし、動画でもよい。但し、動画の場合には、対象物の内部構造解析画像情報と対象物の温度解析画像情報が、同期又は同調していることが好ましい。
【００２５】
重層画像生成手段が、第一の対象物画像解析手段によって生成された対象物の内部構造解析画像情報と、第二の対象物画像解析手段によって生成された対象物の温度解析画像情報とを、重層した重層画像情報を生成する。
【００２６】
ここで、「重層する」とは、二つ以上の画像情報を、重ね合わせるということである。
【００２７】
対象物の内部構造解析画像情報と、対象物の温度解析画像情報とを重層する場合、双方の画像情報を認識し確認できるように、重層画像生成手段が、上に重なる画像の透明度を調節可能とする手段を備えていてもよい。
【００２８】
また、重層画像生成手段が、上下となる画像情報を自由に入れ替えられる手段をそなえていてもよい。そして、上下となる画像情報を入れ替えた場合、上になる画像の透明度を調整可能とする手段を備えていてもよい。
【００２９】
また、重層画像生成手段が、上述した上になる画像の透明度の調節を、予定した透明度に自動的に調整するようにする手段を備えていても良い。
【００３０】
さらに、重層画像生成手段は、上になる画像の透明度の調整に限らず、下になる画像の透明度の調整を行なう手段を備えていてもよい。
【００３１】
移植手段は、第二の対象物画像解析手段によって生成された対象物の温度解析画像情報の一部又は全部を、第一の対象物画像解析手段によって生成された対象物の内部構造解析画像情報に、移植（貼り付け、合成）を行うことで得られる移植画像情報を生成する。
【００３２】
当然のように、移植手段は、第一の対象物画像解析手段によって生成された対象物の内部構造解析画像情報の一部又は全部を、第二の対象物画像解析手段によって生成された対象物の温度解析画像情報に、移植を行うことで得られる移植画像情報を生成することもできる。
【００３３】
移植手段は、例えば、対象物の温度解析画像情報の温度分布情報を、デジタル情報のビット単位に分けて取り出し、その取り出したビット単位の温度分布情報を、内部構造解析画像情報に、移植（貼り付け又は合成）するようになされ、移植画像情報を生成する。但し、上記移植手段とは、ここで挙げた方法に限らず、対象物の温度解析画像情報の一部又は全部を、対象物の内部構造解析画像情報に反映させた移植画像情報を生成するものであれば、どのような方法でもよい。
【００３４】
尚、移植手段は、重層画像生成手段の一部として、備えるようになされてもよい。
【００３５】
同期手段が、第一の対象物画像解析手段によって生成する対象物の内部構造解析画像情報と、第二の対象物画像解析手段によって生成する対象物の温度解析画像情報とを、同期（synchronization）又は同調させる。
【００３６】
同期手段は、第一の対象物画像解析手段によって生成する対象物の内部構造解析画像情報と、第二の対象物画像解析手段によって生成する対象物の温度解析画像情報とを、それぞれの手段から出力される画像情報のみを同期させるだけではなく、それら二つの手段から発せられる他の信号を同期させることも可能である。
【００３７】
尚、同期手段は、重層画像生成手段の一部として、備えるようになされてもよい。
【００３８】
尚、重層画像生成手段、移植手段、同期手段は、第一の対象物画像解析手段によって生成された対象物の内部構造解析画像情報と、第二の対象物画像解析手段によって生成された対象物の温度解析画像情報が、それらがそれぞれ異なる装置から生成された画像で、その双方（二つ以上でもよい）の画像が、ネットワーク（例えばインターネット）で接続された環境によって与えられた場合においても、それらネットワークで接続された対象物の内部構造解析画像情報と対象物の温度解析画像情報とを、重層する重層画像情報、移植する移植画像情報、同期する同期画像情報を生成することができる。
【００３９】
画像処理手段は、第一の対象物画像解析手段が生成する対象物の内部構造解析画像情報、第二の対象物画像解析手段が生成する対象物の温度解析画像情報、重層画像生成手段が生成する重層画像情報、移植手段が生成する移植画像情報、及び、同期手段が生成する同期画像情報の少なくとも一つの画像の画像処理を行なう。
【００４０】
また、画像処理手段の行なう具体的な画像処理として、例えば、対象物の内部構造解析画像情報と対象物の温度解析画像情報との、重層画情報又は移植画像情報又は同期画像情報の、一部又は全部を選択し、例えば、内部構造解析画像情報に重層又は移植又は同期された温度分布画像情報の予定する温度分布範囲を、対象物の内部構造解析画像情報から、削除するというような画像処理を可能とする。
【００４１】
即ち、画像処理手段の行なう画像処理は、内部構造解析画像情報だけでは判断できない、内部構造解析画像情報中の部位ごとに異なる部位の温度分布情報などを複眼的に把握し、内部構造解析画像情報の画像処理だけでは、困難又は煩雑になる画像処理を、画像処理手段によって、より簡便に、一括して画像処理することを可能せしめる。
【００４２】
画像処理手段の行なう画像処理は、ここに挙げた例に限らず、内部構造解析画像情報と温度解析画像情報とを用いて、どちらか一方の画像情報では、困難或いは煩雑になる画像処理を、より簡便に、一括して画像処理できるものであれば、どのような画像処理でも、本発明の範囲となる。
【００４３】
表示手段は、第一の対象物画像解析手段が生成する内部構造解析画像情報、第二の対象物画像解析手段が生成する温度解析画像情報、重層画像生成手段が生成する重層画像情報、移植手段が生成する移植画像情報、同期手段が同期させた同期画像情報、及び、画像処理手段によって処理される処理画像情報の少なくとも一つを表示するようになされている。
【００４４】
表示手段は、モニターやスピーカーで構成されている。また、モニターは、複数個で構成されても良いし、画面を幾つかに分割した表示ができるようにしても良い。さらにモニターは、タッチパネル式のものでもよい。
【００４５】
蓄積手段は、対象物の内部構造解析画像情報の生成範囲に関するデータを蓄積する。
【００４６】
「対象物の内部構造解析画像情報の生成範囲に関するデータ」について説明する。
第一の対象物画像解析手段が、対象物の内部構造解析画像情報を生成する際、まずその対象物の内部構造解析画像情報を、第一の対象物画像解析手段に備わる画像解析部及び、又は画像取得部によって解析及び／又は取得する。その内部構造解析画像情報を解析及び／又は取得する際に、例えば、対象物と解析・取得部との角度、距離や
、対象物の縦方向の長さ、対象物の横方向の長さ、対象物の奥行きなどの情報を、「対象物の内部構造解析画像情報の生成範囲に関するデータ」という。但し、「対象物の内部構造解析画像情報の生成範囲に関するデータ」とは、ここに挙げたものに限らず、第一の対象物画像解析手段が、対象物の内部構造解析画像情報を解析・取得する際に、解析・取得部と対象物との関係に係る情報であれば、どのような情報でもよい。
【００４７】
本発明においては、上記画像処理手段によって処理したい対象となる画像情報が、対象物の内部構造解析画像情報と、対象物の温度解析画像情報としているが、当然のように、例えば、対象物の温度解析画像情報の代わりに、対象物の化学解析画像情報であってもよいし、また対象物の物理解析画像情報であっても、本発明の範囲となることは、明白である。
【００４８】
さらに、本発明は、上記画像処理手段によって処理したい対象となる画像情報が、上述した対象物の内部構造解析画像情報、対象物の温度解析画像情報、対象物の化学解析画像情報、及び、対象物の物理解析画像情報の少なくとも二つからなる組合せにであってもよいということも明白である。
【００４９】
蓄積手段は、例えば、ハードディスクやＤＶＤ、ＣＤなどの記憶媒体で構成されている。また、メモリーなどの記憶方法でもよい。但し、蓄積手段は、ここに挙げた記憶媒体や記憶方法に限らず、情報を記憶し、読み出せるようになっているものであれば、どのようなものでもよい。
【００５０】
データ提供手段は、例えば、読出し手段と送受信手段からなり、蓄積手段に蓄積された内部構造解析画像情報の生成範囲に関するデータを、蓄積手段から、適時順次、読出し、その読み出した上記データを、例えば、制御部（ＣＰＵ、演算部）の制御に基づいて、第二の対象物画像解析手段に送信する。この場合、第二の対象物画像解析手段も、上記データを受信するための、例えば、送受信手段を備えている。尚、上記データを、蓄積手段から、第二の対象物画像解析手段に送信する方法は、情報の送受信手段であれば、どのような方法でも良い。また、データ提供手段は、単に、送信手段を備え、第二の対象物画像解析手段が、単に受信手段を備えているようになされても良い。
【００５１】
これによって、例えば、内部構造解析画像情報と温度解析画像情報を、重層画像生成手段、移植手段、同期手段が、画像情報を生成したりその手段処理行なう場合に、内部構造解析画像情報と温度解析画像情報の情報が、同じ条件で解析・取得されていれば、より正確な重層画像情報、移植画像情報、同期画像情報を、生成できることとなる。
【００５２】
第二の対象物画像解析手段が、上述した制御部と同じ働きをする制御部を備えているようにもできる。その場合には、データ提供手段が、内部構造解析画像情報の生成範囲に関するデータを、第二の対象物画像解析手段へ送信するようになされている。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】図１は、第一の対象物画像解析手段、第二の対象物画像解析手段、重層画像生成手段、移植手段、同期手段、蓄積手段、データ提供手段、画像処理手段、表示手段とを備えた、画像処理装置の一例図である。
【図１】
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