(57)【要約】【課題】破片の飛散や騒音の発生を抑制し、また、狭い解体現場においても容易に施工することができる筒状または塔状物解体装置を提供する。【解決手段】モータ駆動部と、モータ駆動部が発生する駆動力によって伸縮するシリンダと、モータ駆動部へ供給する電力を制御するコントロール装置５１と、シリンダの先端に配置されてシリンダの軸方向と直交する方向に開口する略コの字状に形成された当接ヘッドとを備え、コントロール装置５１は、解体箇所の縁部分に当接ヘッドを当接させてシリンダを収縮することによって解体を行うとき、シリンダが収縮を開始してから所定時間を要して解体箇所の破砕が進行するように電力をモータ駆動部へ供給する。【選択図】図５
2014055464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ駆動部と、
前記モータ駆動部が発生する駆動力によって伸縮するシリンダと、
前記モータ駆動部へ供給する電力を制御する制御部と、
前記シリンダの先端に配置されて前記シリンダの伸長方向へ突出する突起部を設けた当接ヘッドと、
を備え、
前記制御部は、
前記シリンダを伸長して解体箇所に前記当接ヘッドを当接させて解体を行うとき、
前記解体箇所に前記当接ヘッドが当接してから所定時間を要して破砕が進行するように電力を前記モータ駆動部へ供給する、
ことを特徴とする筒状または塔状物解体装置。
【請求項２】
前記当接ヘッドは、
前記突起部を含む解体箇所と接する部位に硬度を高める高周波焼入れを施している、
ことを特徴とする請求項１に記載の筒状または塔状物解体装置。
【請求項３】
モータ駆動部と、
前記モータ駆動部が発生する駆動力によって伸縮するシリンダと、
前記モータ駆動部へ供給する電力を制御する制御部と、
前記シリンダの先端に配置されて前記シリンダの軸方向と直交する方向に開口する略コの字状に形成された当接ヘッドと、
を備え、
前記制御部は、
解体箇所の縁部分に前記当接ヘッドを当接させて前記シリンダを収縮することによって解体を行うとき、
前記シリンダが収縮を開始してから所定時間を要して前記解体箇所の破砕が進行するように電力を前記モータ駆動部へ供給する、
ことを特徴とする筒状または塔状物解体装置。
【請求項４】
前記当接ヘッドは、
前記略コの字状の先端側の端辺部内側に突起部を有し、
前記突起部を含む前記解体箇所を接する部位に硬度を高める高周波焼入れを施している、
ことを特徴とする請求項３に記載の筒状または塔状物解体装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、煙突などの建造物の解体に用いる筒状または塔状物解体装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
筒状または塔状物の例えば煙突を解体するときには、孔内や外壁側に足場を設け、手作業で耐熱レンガ造の内筒を粉砕し、さらに鉄筋コンクリート造の外筒を破砕する作業が行われている。
また、煙突等の上端に支持枠を設置し、この支持枠から破砕用機構を備えた本体を煙突の孔内に降下させ、耐熱レンガ造の内筒を破砕する装置がある（例えば特許文献１参照）。
上記の本体は、支持枠からワイヤにて吊り下げられた支承部に、位置保持用伸縮機構と内筒破砕用機構等を搭載している。位置保持用伸縮機構は、例えば先端にローラを備え、支承部に１２０°間隔で３方向に配置されており、各伸縮機構を伸ばして筒内壁面を押圧することにより、任意の位置に支承部を固定する。このように支承部を固定して内筒破砕用機構を伸長し、例えば内筒の上端部分に内筒破砕用機構の先端を引掛けて、当該内筒破砕用機構を引き込むことにより、内筒を形成する耐熱レンガを解体する。このように内筒を解体した後、昇降ジャッキ等を稼働させて油圧ブレーカ等を有する解体ロボットを外筒の解体部分へ配置し、コンクリート部分を破砕するとともに鉄筋を切削する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−６８７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の解体は上記のように行われていたので、油圧などによって駆動する解体装置を使用した場合には、解体時に作用させる押力等を細かく制御することが難しく、破砕の際に破片の飛散を抑えることが難しかった。
また、上記のように押力の強さを細かく制御することが難しいことから、急激な破砕が生じて大きな騒音を発生させてしまうという問題点があった。
また、油圧シリンダは、伸長するときに発生する力に比べて収縮するときに発生する力が小さい。そのため、油圧シリンダを使用して破砕部分を引き寄せて砕く場合には、解体可能な構造物がレンガなどに限られてしまうという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、破片の飛散や騒音の発生を抑制し、また、狭い解体現場においても容易に施工することができる筒状または塔状物解体装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る筒状または塔状物解体装置は、モータ駆動部と、前記モータ駆動部が発生する駆動力によって伸縮するシリンダと、前記モータ駆動部へ供給する電力を制御する制御部と、前記シリンダの先端に配置されて前記シリンダの伸長方向へ突出する突起部を設けた当接ヘッドと、を備え、前記制御部は、前記シリンダを伸長して解体箇所に前記当接ヘッドを当接させて解体を行うとき、前記解体箇所に前記当接ヘッドが当接してから所定時間を要して破砕が進行するように電力を前記モータ駆動部へ供給することを特徴とする。
【０００７】
また、前記当接ヘッドは、前記突起部を含む解体箇所と接する部位に硬度を高める高周波焼入れを施していることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る筒状または塔状物解体装置は、モータ駆動部と、前記モータ駆動部が発生する駆動力によって伸縮するシリンダと、前記モータ駆動部へ供給する電力を制御する制御部と、前記シリンダの先端に配置されて前記シリンダの軸方向と直交する方向に開口する略コの字状に形成された当接ヘッドと、を備え、前記制御部は、解体箇所の縁部分に前記当接ヘッドを当接させて前記シリンダを収縮することによって解体を行うとき、前記シリンダが収縮を開始してから所定時間を要して前記解体箇所の破砕が進行するように電力を前記モータ駆動部へ供給することを特徴とする。
【０００９】
また、前記当接ヘッドは、前記略コの字状の先端側の端辺部内側に突起部を有し、
前記突起部を含む前記解体箇所を接する部位に硬度を高める高周波焼入れを施していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、狭い孔内においても容易に作業を行うことができ、破片の飛散を抑えて解体を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施例１による筒状または塔状物解体装置の構成を示す説明図である。
【図２】実施例１による破砕装置の外観図である。
【図３】図２の破砕装置に備えられる当接ヘッドの構成を示す外観図である。
【図４】図１に示した解体装置の動作を示す説明図である。
【図５】この発明の実施例２による筒状または塔状物解体装置の構成を示す説明図である。
【図６】実施例２による破砕装置の外観図である。
【図７】図６の破砕装置に備えられる当接ヘッドの構成を示す説明図である。
【図８】図５に示した解体装置の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
（実施例１）
図１は、この発明の実施例１による筒状または塔状物解体装置の構成を示す説明図である。図示した解体装置１は、電動シリンダが伸長する際に煙突などの壁部を破砕する構成を有している。
解体装置１は、煙突等の解体対象物を破砕する破砕装置１０、破砕装置１０を稼働させる電力を供給するコントロール装置１１、破砕装置１０の動作を操作する操作スイッチ１２によって構成されている。
【００１４】
破砕装置１０は、煙突等の孔内に配置されるもので、例えば煙突等の近傍の地上又は仮設足場上に配置されたコントロール装置１１と電源ケーブル等によって接続されている。
コントロール装置１１は、破砕装置１０を駆動する電力を供給する電力制御装置であり、所定の電圧を出力する電源回路や、プロセッサ等を備えて出力電圧等を制御する制御回路などによって構成されている。
操作スイッチ１２は、例えば、複数の押しボタンスイッチを備えており、解体作業の状況を目視できる位置において作業者が操作することができるように破砕装置１０の近傍に配置され、地上又は仮設足場上に配置されたコントロール装置１１と例えば通信ケーブルによって接続されている。
【００１５】
図２は、実施例１による破砕装置の外観図である。図２（ａ）は、破砕装置１０を上方視した場合の外観を示し、図２（ｂ）は側方視した場合の外観を示している。
破砕装置１０は、図示したように棒状に形成されており、直線上において伸縮するシリンダ２０を備え、このシリンダ２０を伸長ならびに収縮させるモータ駆動部２１を備えている。
なお、図２に示した破砕装置１０は、シリンダ２０を収縮した状態である。
モータ駆動部２１は、シリンダ２０の基端部分に配置され、コントロール装置１１から供給される電流方向に応じて双方向回転が可能に構成された直流モータ、ならびに当該直流モータの回転運動を減速してシリンダ２０を直線移動させる駆動機構部を備えている。なお、モータ駆動部２１は、破砕装置１０の重心位置、もしくはその近傍に配置されている。
【００１６】
破砕装置１０の上端の適当な部位には、図示を省略したクレーン等に当該破砕装置１０が吊り下げられる際に、当該クレーン等から引き延ばされたワイヤやチェーンなどと、少なくとも２箇所で接続する支持部２２が設けられている。この支持部２２は、例えば棒状の本体部分を破砕装置１０もしくはシリンダ２０の軸方向に沿って設けており、棒状の両端部位にそれぞれ上記のワイヤなどを接続する接続部を備えている。
シリンダ２０の先端には、高硬度金属からなる当接ヘッド２３が着脱可能に備えられている。
また、シリンダ２０の基端部には後述する延長部材を着脱可能に接続する接合部２０ａが設けられている。この接合部２０ａの表面には、解体対象物の例えば煙突内壁面に当接する滑り止め部材２０ｂが備えられており、接合部２０ａの表面からシリンダ２０の軸方向に沿って突出し、接合部２０ａの損傷を防いでいる。
【００１７】
図３は、図２の破砕装置に備えられる当接ヘッドの構成を示す外観図である。図３（ａ）は当接ヘッド２３の後端部を正面視したときの外観で、図３（ｂ）は当接ヘッド２３を側方視したときの外観である。
当接ヘッド２３は、解体対象物の壁面へ押し当てたとき、当該壁面に突き刺さるように構成されており、例えば一端部（後端部）にシリンダ２０の先端を挿入する挿入孔２３ａを有した円柱状に形成されている。また、挿入孔２３ａを閉ざした他端部（先端部）には、当該他端部の前方へ、即ちシリンダ２０の伸長方向へ突出する楔形の突起部２３ｂを有している。当接ヘッド２３の突起部２３ｂを含む他端部は、例えば高周波焼入れ処理が施されている。また、当接ヘッド２３の側面には、シリンダ２０の先端に固定する係止部材等を挿通させる係止孔２３ｃが設けられている。なお、上記の当接ヘッド２３、接合部２０ａなどは解体箇所よりも高い硬度を有する材質で形成されている。
【００１８】
次に、動作について説明する。
図４は、図１に示した解体装置の動作を示す説明図である。図４（ａ）〜（ｄ）は、コントロール装置１１、操作スイッチ１２の図示を省略し、シリンダ２０の伸縮動作を示したものである。図４（ａ）は、シリンダ２０を最も収縮させて、破砕装置１０を解体対象物の例えば煙突の孔内へ配置するときの状態を示している。なお、図４（ａ）〜（ｄ）に示した各状態は、図示を省略したワイヤ等が、支持部２２の両端に備えられた前述の２つの接続部に接続され、クレーンなどから破砕装置１０が吊り下げられた状態である。
クレーン等に吊り下げられた状態において、図４（ａ）のようにシリンダ２０を最も収縮したときには、破砕装置１０の重心位置は図示した重心Ｐ１になる。
【００１９】
作業者によって、図示を省略した例えば煙突の孔部に破砕装置１０が配置され、さらに操作スイッチ１２が操作されると、コントロール装置１１は当該操作に対応して予め設定された電源電力を破砕装置１０へ供給する。
操作スイッチ１２に、破砕装置１０を伸長して解体を行うための操作がなされたときには、コントロール装置１１からの電力によってモータ駆動部２１が稼動し、図４（ｂ）の矢印が示すようにシリンダ２０が伸長する。そして、破砕装置１０の各端部、即ち当接ヘッド２３および接合部２０ａがそれぞれ煙突の内壁部分、例えば耐熱レンガで形成された内筒部の内壁に当接する。このとき、接合部２０ａは、当接ヘッド２３が当接した解体箇所と対向する内壁部位に前述の滑り止め部材２０ｂが当接し、破砕装置１０の支点となって当該破砕装置１０の位置を固定する。
また、上記の解体を行うための操作が行われたとき、コントロール装置１１は、当接ヘッド２３が解体箇所へ当接してから所定時間の経過を要して、例えば数秒間を要して破砕が進行する程度の駆動力をモータ駆動部２１が発生してシリンダ２０を伸長するように、当該モータ駆動部２１へ供給する電力を制御する。
上記のようにシリンダ２０が伸長したときには、破砕装置１０の重心は図４（ａ）に示した重心Ｐ１の位置から図４（ｂ）に示した重心Ｐ２の位置へ移動する。
【００２０】
当接ヘッド２３の突起部２３ｂは、前述のように高周波焼入れによって硬度を高めていることから、当接した耐熱レンガの表面に突き刺さり、当該耐熱レンガに亀裂を発生させる。このとき、モータ駆動部２１はシリンダ２０を駆動し続けているので、当接ヘッド２３もしくは突起部２３ｂは前方へさらに進行して耐熱レンガを破砕する。
解体箇所の破砕を目視確認した作業者が、操作スイッチ１２を操作してシリンダ２０の伸長を停止させ、またシリンダ２０を収縮させる操作を行うと、コントロール装置１１は、モータ駆動部２１を反転駆動するための電力を破砕装置１０へ供給する。この電力供給によってシリンダ２０を収縮した後、例えば操作スイッチ１２になされた操作によって静止状態に制御された破砕装置１０は、作業者によって次の解体箇所に配置され、同様な操作等が行われると当該解体箇所の破砕を行う。
【００２１】
耐熱レンガ造の内筒部の解体が終了すると、鉄筋コンクリート造の外筒部の解体を行う。作業者がクレーン等を操作して煙突の先端部分に破砕装置１０を配置し、操作スイッチ１２を操作してモータ駆動部２１を稼働させ、例えばシリンダ２０を伸長させる。
シリンダ２０の伸長によって当接ヘッド２３が上記の外筒部に当接すると、コンクリート壁に突起部２３ａが突き刺さり、コンクリート部分に亀裂が発生する。さらにモータ駆動部２１を駆動してシリンダ２０を伸長させることにより、上記のコンクリート壁に突起部２３ａを押し込んで破砕を発生させる。上記のようにモータ駆動部２１を稼働させてコンクリート造の各部を破砕し、外筒部もしくは煙突本体の解体を行う。コンクリート部分が崩落することによって露出した鉄筋等は、カッター等によって除去する。
また、特に大型の煙突等を解体するときには、上側部分を前述のように破砕装置１０を用いて破砕し、中間部分はワイヤーソー等を使用して輪切りに切断した後、クレーン等を用いて地上へ下ろし、地上近傍の下側部分はジャイアントクラッシャーを用いて破砕するようにしてもよい。
【００２２】
一般的な煙突は下方へいくほど経が大きくなっており、このように解体対象物の各部において孔径が異なる場合がある。また、孔形状も真円状に限定されず、例えば四辺形状に形成されたものもある。そこで、解体箇所の孔径、また孔形状に応じて図４（ｃ）に示したように破砕装置１０の接合部２０ａに延長部材３０を接続固定し、シリンダ２０を伸長したときに解体箇所へ当接ヘッド２３が到達できるように、当該破砕装置１０の全長を調整する。
図４（ｃ）に示したように延長部材３０を一つ接続しただけでは、解体箇所の孔径に対応することができない場合には、例えば図４（ｄ）に示したように延長部材３０を二つ連結する。このように解体箇所の孔径に応じて、破砕装置１０に延長部材３０を複数連結して全長を調整し、解体対象物の煙突などに設置する。
【００２３】
延長部材３０を一つ接続したときには、図４（ｃ）に示したようにシリンダ２０を最も収縮した状態における破砕装置１０の重心位置は図示した重心Ｐ３になり、シリンダ２０を伸長すると重心Ｐ４に移動する。
また、延長部材３０を二つ連結したときには、図４（ｄ）に示したようにシリンダ２０を最も収縮した状態における破砕装置１０の重心位置は図示した重心Ｐ５になり、シリンダ２０を伸長することにより重心Ｐ６に移動する。
破砕装置１０は、解体作業を行うときには前述のようにワイヤなどによって吊り下げられており、図４（ａ）〜（ｄ）に示した各状態において、装置の重心位置が支持部２２の（ワイヤなどが接続された）接続部の間に位置する。そのため、破砕装置１０は、どちらかの方向へ傾くことなく解体作業を行うことができる。
【００２４】
前述のシリンダ２０を伸長させて解体箇所を破砕する際に、コントロール装置１１からモータ駆動部２１へ供給する電力を調整し、破砕時に解体箇所へ加える押力を変化させてもよい。
例えば、コントロール装置１１に備えられる電源回路をパルス電源回路で構成し、このパルス電源回路の動作を操作スイッチ１２になされた操作によって制御するように、上記のコントロール装置１１ならびに操作スイッチ１２を構成する。
操作スイッチ１２に行われた操作がモータ駆動部２１の出力（駆動力）を増大するものであったとき、上記のパルス電源回路のＰＷＭ制御におけるｄｕｔｙ比を大きくする。また、操作スイッチ１２に行われた操作がモータ駆動部２１の出力を減少させるものであったとき、上記のｄｕｔｙ比を小さくする。
【００２５】
このように、モータ駆動部２１へ供給する電力を増減することにより、シリンダ２０が伸長することによって生じる押圧、即ち当接ヘッド２３が解体箇所へ加える力を調整するように解体装置１を構成してもよい。具体的には、当接ヘッド２３が解体箇所に当接して押圧を加えても破砕が発生しない場合には上記の電力を増大させる。また、解体箇所に亀裂が生じたときに上記の電力を減少させ、当接ヘッド２３の押圧を減少させながら破砕を進行させ、破片の飛散等を抑制するようにしてもよい。
例えば、耐熱レンガ造の内筒部に比べて鉄筋コンクリート造の外筒部は、外力に対する耐性が大きく解体に要する力が異なる。そのため、上述のように解体対象物の強度等に応じてモータ駆動部２１が発生する駆動力、即ち当接ヘッド２３が解体箇所へ加える力の強度を調整し、消費電力を抑制することが好ましい。
【００２６】
以上のように、実施例１によれば、電動のモータ駆動部２１によってシリンダ２０を伸長して解体箇所を破砕するようにしたので、解体箇所に打撃等を与えることなく破砕することができ、振動や騒音の発生を抑制することができる。
また、解体箇所が比較的ゆっくり破砕することから、破片等の飛散を抑制することができる。
また解体箇所の近傍にシリンダを稼働させるための油圧ポンプや、空気圧を発生するコンプレッサ等を備える必要がないことから、解体現場に設置する破砕装置１０を小型軽量に構成することができる。
【００２７】
（実施例２）
図５は、この発明の実施例２による筒状または塔状物解体装置の構成を示す説明図である。図示した解体装置２は、電動シリンダが伸長して煙突などの解体箇所に当接した後、当該電動シリンダを収縮する際に解体箇所を引き寄せて破砕する構成を有している。
解体装置２は、煙突等の解体対象物を破砕する破砕装置５０、破砕装置５０を稼働させる電力を供給するコントロール装置５１、破砕装置５０の動作を操作する操作スイッチ５２によって構成されている。
【００２８】
破砕装置５０は、前述の破砕装置１０と同様に煙突等の孔内に配置され、例えば煙突等の近傍の地上又は仮設足場上に配置されたコントロール装置５１と電源ケーブル等によって接続されている。
コントロール装置５１は、破砕装置５０を駆動する電力を供給する電力制御装置であり、前述のコントロール装置１１と同様に、所定の電圧を出力する電源回路や、プロセッサ等を備えて出力電圧等を制御する制御回路などによって構成されている。
操作スイッチ５２は、前述の操作スイッチ１２と同様に構成されており、破砕装置５０の近傍に配置され、地上又は仮設足場上に配置されたコントロール装置５１と例えば通信ケーブルによって接続されている。
【００２９】
図６は、実施例２による破砕装置の外観図である。図６（ａ）は、破砕装置５０を上方視した場合の外観を示し、図６（ｂ）は側方視した場合の外観を示している。
破砕装置５０は、図示したように棒状に形成されており、前述のシリンダ２０と同様に構成された、直線上において伸縮するシリンダ６０を備え、このシリンダ６０を伸長ならびに収縮させるモータ駆動部６１を備えている。なお、図６に示した破砕装置５０は、シリンダ６０を最も収縮した状態である。
【００３０】
モータ駆動部６１は、シリンダ５０の基端部分に配置され、コントロール装置６１から供給される電流方向に応じて双方向に回転する直流モータ、ならびに当該直流モータの回転運動を減速してシリンダ６０を直線移動させる駆動機構部を備えている。
なお、モータ駆動部６１は、破砕装置５０の重心位置、もしくはその近傍に配置されている。また、シリンダ６０を収縮するときに、より大きな駆動力を発生するようにモータ駆動部６１を構成してもよい。
破砕装置５０は、前述の支持部２２と同様に構成された支持部６２を設けている。
また、破砕装置５０は、シリンダ６０の先端に当接ヘッド６３ａを備え、シリンダ６０の基端部には接合部６０ａを介して当接ヘッド６３ｂを備えている。
【００３１】
図７は、図６の破砕装置に備えられる当接ヘッドの構成を示す説明図である。図７（ａ）は当接ヘッド６３ａの後端部を正面視したときの外観で、図７（ｂ）は当接ヘッド６３ａを側方視したときの外観を示している。また、図７（ｃ）は当接ヘッド６３ａの先端側を正面視したときの外観を示している。
当接ヘッド６３ａは、シリンダ６０の軸方向に対して直交方向に開口した略コの字状に形成されている。また、前述の当接ヘッド２３と同様に高硬度の金属を用いて形成されており、略コの字状の形状が変形することによって開口部が拡がらないように、例えば解体箇所と当接する部位を中心に高周波焼入れを施して硬度を高めている。
また、後述する突起部６４ｃを備える略コの字状の先端側の端辺は、例えば煙突などの内筒部と外筒部との間に挿入し易くするために、先端部へ向かって細くなるテーパー状に形成してもよい。
【００３２】
当接ヘッド６３ａは、シリンダ６０に着脱可能に構成されており、当該当接ヘッド６３ａの後端部、換言すると、略コの字状の一端辺外側には、シリンダ６０の先端を挿入する挿入孔６４ａが設けられている。また、この部位には挿入孔６４ａと直交するように形成され、当接ヘッド６３ａをシリンダ６０の先端に固定する係止部材等を挿通させる係止孔６４ｂが設けられている。
当接ヘッド６３ａの先端部、換言すると略コの字状の先端側の端辺には、詳しくは当該端辺の先端内側には、解体箇所へ突き刺す突起部６４ｃが備えられている。
【００３３】
突起部６４ｃは、当接ヘッド６３ａの開口部内側へ突起し、詳しくはシリンダ６０の先端部分と当該突起部６４ｃの先端部分が対向するように前述の先端側端辺に備えられ、例えば先端側端辺に挿入孔を設け、この挿入孔に突起部６４ｃの一端部と滑り止め部材（図示省略）を挿入して固定されている。
また、突起部６４ｃは当接ヘッド２３の突起部２３ｂと同様に硬度を高める高周波焼入れが施され、先端部分は楔形に形成されている。
当接ヘッド６３ｂは、前述の当接ヘッド６３ａと概ね同様に構成されており、突起部６４ｃを備えていないことが異なる。また、当接ヘッド６３ｂの後端部は、後述する延長部材７０、またシリンダ６０の基端部となる接合部６０ａに接続固定（ならびに着脱）が可能に構成されている。なお、上記の当接ヘッド６３ａおよび当接ヘッド６３ｂは、解体箇所よりも高い硬度を有する材質を用いて形成されている。
【００３４】
次に、動作について説明する。
図８は、図５に示した解体装置の動作を示す説明図である。図８（ａ）〜（ｄ）は、コントロール装置５１、操作スイッチ５２の図示を省略しており、また、支持部６２の各接続部に図示を省略したワイヤ等が接続され、破砕装置５０がクレーンなどから吊り下げられた状態を示している。
破砕装置５０は、クレーン等に吊り下げられた状態において、図８（ａ）のようにシリンダ６０を最も収縮したときには、重心位置が図示した重心Ｐ１０になる。
【００３５】
作業者が、図示を省略した例えば煙突の上端部分に破砕装置５０を配置し、操作スイッチ５２を操作してシリンダ６０を適当に伸長し、当接ヘッド６３ａならびに当接ヘッド６３ｂの各開口部を、それぞれ解体箇所の上端縁部の適当な位置に上方から当接（嵌合）させる。このとき破砕装置５０の重心位置は図８（ｂ）に示した重心Ｐ１１になる。
上記のように解体箇所にシリンダ６０を伸長した状態で破砕装置５０を設置した後、操作スイッチ５２に解体を行うための所定の操作が行われると、コントロール装置５１は当該操作に対応する電源電力を破砕装置５０へ供給する。この電源電力を入力したモータ駆動部６１は、シリンダ６０を収縮する駆動を行う。
【００３６】
図８（ｂ）の矢印が示す方向にシリンダ６０が収縮すると、破砕装置５０は当接ヘッド６３ｂが支点となって位置が固定され、当接ヘッド６３ａの突起部６４ｃが解体箇所の外壁部分に突き刺さって亀裂が生じる。さらにシリンダ６０が収縮すると、突起部６４ｃが当接した解体箇所から亀裂が成長して破砕する。
また、上記の解体を行うための操作が行われたとき、コントロール装置５１は、シリンダ６０が収縮を開始してから所定時間の経過を要して、例えば数秒の時間経過を要して破砕が進行する程度の駆動力をモータ駆動部６１が発生するように、当該モータ駆動部６１へ供給する電力を制御する。
上記のように、解体箇所を煙突の孔内側へ引き寄せて破砕するとき、破砕装置５０の重心位置は図８（ｂ）の重心Ｐ１１から図８（ａ）の重心Ｐ１０へ移動する。
【００３７】
解体箇所の破砕を目視確認した作業者が、操作スイッチ５２にシリンダ６０の収縮を停止する操作を行うと、コントロール装置５１は、電源電力の供給を遮断してモータ駆動部６１を停止させる。
静止状態に制御された破砕装置５０は、作業者によって次の解体箇所へ移動され、シリンダ６０を適当に伸縮させて当接ヘッド６３ａならびに当接ヘッド６３ｂの位置を調整する操作等が行われ、モータ駆動部６１の駆動によってシリンダ６０を収縮して当該解体箇所の破砕を行う。
例えば煙突を解体する場合、初めに耐熱レンガ造の内筒部に破砕装置５０を設置し、詳しくは内筒部に当接ヘッド６３ａ，６３ｂを当接させて、前述のように適当な解体箇所から破砕を行う。破砕装置５０は、前述の支点側（当接ヘッド６３ｂと煙突等との当接部位側）へ解体箇所を引き寄せて破砕することから、内筒部の破片は煙突の孔内へ崩落する。
【００３８】
耐熱レンガ造の内筒部を解体した後、次に鉄筋コンクリート造の外筒部へ破砕装置５０を設置し、詳しくは外筒部に当接ヘッド６３ａ，６３ｂを当接させて、コンクリート部分の上端部を引き寄せて破砕する。そのため、外筒部のコンクリート破片も、内筒部の破片と同様に煙突の孔内へ崩落する。なお、コンクリート部分が崩落することによって露出した鉄筋等は、カッター等によって除去する。
特に大型の煙突等を解体するときには、前述のように上側部分を破砕装置５０を用いて破砕し、中間部分はワイヤーソー等を使用して輪切りに切断した後、クレーン等を用いて地上へ下ろす。また、地上近傍の下側部分はジャイアントクラッシャーを用いて破砕するようにしてもよい。
【００３９】
例えば煙突は下方へいくほど経が大きくなり、このように解体対象物の各部において孔径が異なる場合がある。また、孔形状も例えば四辺形状に形成されたものもあり、円形状以外のものもある。そこで、解体箇所の孔径や孔形状に応じて図８（ｃ）に示したように破砕装置５０の接合部６０ａに延長部材７０を接続固定し、シリンダ６０を伸長した状態で解体箇所の上側縁部分に当接ヘッド６３ａならびに当接ヘッド６３ｂの開口部がそれぞれ当接（嵌合）するように、破砕装置５０の全長を調整する。
図８（ｃ）に示したように延長部材７０を一つ接続しただけでは、解体箇所の孔径に対応することができない場合には例えば図８（ｄ）に示したように延長部材７０を二つ連結する。このように解体箇所の孔径に応じて、破砕装置５０に延長部材７０を複数連結して全長を調整し、解体対象物の煙突などに設置する。
【００４０】
延長部材７０を一つ接続したときには、図８（ｃ）に示したようにシリンダ６０を伸長した状態における破砕装置５０の重心位置は重心Ｐ１２になり、シリンダ６０を収縮して解体箇所を引き寄せると重心Ｐ１３に移動する。
また、延長部材７０を二つ連結したときには、図８（ｄ）に示したようにシリンダ６０を伸長した状態における破砕装置５０の重心位置は重心Ｐ１４になり、シリンダ６０を収縮して解体箇所を引き寄せると重心Ｐ１５に移動する。
破砕装置５０は、解体作業を行うときには前述の破砕装置１０と同様にワイヤなどによって吊り下げられ、図８（ａ）〜（ｄ）に示した各状態において、装置の重心位置が支持部６２の（ワイヤなどが接続された）接続部の間に位置する。そのため、破砕装置５０は、どちらかの方向へ傾くことなく解体作業を実行することができる。
【００４１】
シリンダ６０を伸縮して解体箇所を破砕する際に、コントロール装置５１からモータ駆動部６１へ供給する電力を調整し、破砕時に解体箇所へ加える押力を変化させてもよい。
例えば、コントロール装置５１に備えられる電源回路をパルス電源回路で構成し、このパルス電源回路の動作を操作スイッチ５２になされた操作によって制御するように、上記のコントロール装置５１ならびに操作スイッチ５２を構成する。
操作スイッチ５２に行われた操作がモータ駆動部６１の出力（駆動力）を増大するものであったとき、上記のパルス電源回路のＰＷＭ制御におけるｄｕｔｙ比を大きくする。また、操作スイッチ５２に行われた操作がモータ駆動部６１の出力を減少させるものであったとき、上記のｄｕｔｙ比を小さくする。
【００４２】
このように、モータ駆動部６１へ供給する電力を増減することにより、シリンダ６０が収縮することによって生じる引力、即ち当接ヘッド６３ａが解体箇所へ加える力を調整するように解体装置２を構成してもよい。具体的には、当接ヘッド６３ａが解体箇所に当接して力を加えても破砕が発生しない場合には上記の電力を増大させる。また、解体箇所に亀裂が生じたときに上記の電力を減少させ、当接ヘッド６３ａによって加える力を減少させながら破砕を進行させ、破片の飛散等を抑制するようにしてもよい。
例えば、耐熱レンガ造の内筒部に比べて鉄筋コンクリート造の外筒部は、外力に対する耐性が強く解体に要する力が異なる。そのため上述のように解体対象物の強度等に応じてモータ駆動部６１が発生する駆動力、即ち当接ヘッド６３ａが解体箇所へ加える力の強度を調整して、消費電力を抑制することが好ましい。
【００４３】
以上のように、実施例２によれば、電動のモータ駆動部６１によってシリンダ６０を収縮するときに解体箇所を破砕するようにしたので、解体箇所に打撃等を与えることなく破砕することができ、振動や騒音の発生を抑制することができる。
また、解体箇所を比較的ゆっくり解体対象物の内側へ引き寄せて破砕することが可能であり、煙突などの内部へ破片を崩落させることにより、破片等の飛散を抑制することができる。
また解体箇所の近傍にシリンダを稼働させるための油圧ポンプや、空気圧を発生するコンプレッサ等を備える必要がないことから、解体現場に設置する破砕装置５０を小型軽量に構成することができる。
【００４４】
なお、破砕装置５０は、当接ヘッド６３ａに替えて前述の当接ヘッド２３をシリンダ６０の先端に装着し、シリンダ６０を伸長することによって解体箇所を解体することも可能に構成されている。
【符号の説明】
【００４５】
１，２解体装置
１０，５０破砕装置
１１，５１コントロール装置
１２，５２操作スイッチ
２０，６０シリンダ
２１，６１モータ駆動部
２２，６２支持部
２３，６３ａ，６３ｂ当接ヘッド
３０，７０延長部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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