(57)【要約】【課題】  外乱光の影響を最小限に抑えつつ、空中を舞う飛翔体と人体とを区別し、人体を極めて高い精度で検出することができる物体検知装置を提供する。【解決手段】  物体検出領域にある物体１１からの反射光を検出することにより物体を検知する物体検知装置であって、受光素子３と、矩形波状の駆動信号Ａにより物体検出領域に測定光を照射する第一発光素子１と、三角波状の駆動信号Ｂにより受光素子３に感度補正光を照射する第二発光素子と、測定光が存在せず感度補正光が存在する第１期間における受光素子３の出力信号と、測定光と感度補正光が存在する第２期間における受光素子３の出力信号に基づいて物体検出の有無を判断する検知回路１６を備える。【選択図】  図１
2014145636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体検出領域に光を照射することにより物体検知を行う物体検知装置であって、
受光素子と、
矩形波状の駆動信号Ａにより前記物体検出領域に測定光を照射する第一発光素子と、
三角波状の駆動信号Ｂにより前記受光素子に感度補正光を照射する第二発光素子と、
前記測定光が存在せず前記感度補正光が存在する第１期間における前記受光素子の出力信号と、前記測定光と前記感度補正光が存在する第２期間における前記受光素子の出力信号に基づいて物体検出の有無を判断する検知回路を備える、ことを特徴とする物体検知装置。
【請求項２】
前記検知回路は、
（１）前記第１期間において、前記出力信号が所定の閾値よりも大きくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ａと、その後に前記出力信号が前記閾値よりも小さくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ｂを検出し、
（２）前記第２期間において、前記出力信号が前記閾値よりも大きくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ａと、その後に前記出力信号が前記閾値よりも小さくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ｂを検出し、
Ｂ１２Ａ＜Ｂ１１Ａ
Ｂ１２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
の場合に物体が検知されたと判断する、ことを特徴とする請求項１に記載の物体検知装置。
【請求項３】
前記検知回路は、前記（１）及び前記（２）の検出を交互にｎ回（ｎは２以上）連続して行い、前記（１）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ１Ａと強度Ｂｍ１Ｂとし、前記（２）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ２Ａと強度Ｂｍ２Ｂとしたとき、
全てのｍにおいて、
Ｂｍ２Ａ＜Ｂｍ１Ａ
Ｂｍ２Ｂ＜Ｂｍ１Ｂ
であり、且つ、Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ・・・Ｂｎ２Ａ及びＢ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ・・・Ｂｎ２Ｂが全て略等しい場合に前記物体が人であると判断し、それ以外の場合には前記物体が人以外であると判断する、ことを特徴とする請求項２に記載の物体検知装置。
【請求項４】
前記検知回路は、前記（２）の検出をｎ回（ｎは２以上）連続して行い、前記（２）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ２Ａと強度Ｂｍ２Ｂとしたとき、
全てのｍにおいて、
Ｂｍ２Ａ＜Ｂ１１Ａ
Ｂｍ２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
であり、且つ、Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ・・・Ｂｎ２Ａ及びＢ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ・・・Ｂｎ２Ｂが全て略等しい場合に前記物体が人であると判断し、それ以外の場合には前記物体が人以外であると判断する、ことを特徴とする請求項２に記載の物体検知装置。
【請求項５】
前記検知回路は、
（３）前記第１期間において、前記出力信号が所定の閾値よりも大きくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ａを検出し、
（４）前記第２期間において、前記出力信号が前記閾値よりも大きくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ａを検出し、
Ｂ１２Ａ＜Ｂ１１Ａ
の場合に物体が検知されたと判断する、ことを特徴とする請求項１に記載の物体検知装置。
【請求項６】
前記検知回路は、前記（３）及び前記（４）の検出を交互にｎ回（ｎは２以上）連続して行い、前記（３）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ１Ａとし、前記（４）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ２Ａとしたとき、
全てのｍにおいて、
Ｂｍ２Ａ＜Ｂｍ１Ａ
であり、且つ、Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ・・・Ｂｎ２Ａが全て略等しい場合に前記物体が人であると判断し、それ以外の場合には前記物体が人以外であると判断する、ことを特徴とする請求項５に記載の物体検知装置。
【請求項７】
前記検知回路は、前記（４）の検出をｎ回（ｎは２以上）連続して行い、前記（４）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ２Ａとしたとき、
全てのｍにおいて、
Ｂｍ２Ａ＜Ｂ１１Ａ
であり、且つ、Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ・・・Ｂｎ２Ａが全て略等しい場合に前記物体が人であると判断し、それ以外の場合には前記物体が人以外であると判断する、ことを特徴とする請求項５に記載の物体検知装置。
【請求項８】
前記検知回路は、
（５）前記第１期間において、前記出力信号が前記閾値よりも小さくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ｂを検出し、
（６）前記第２期間において、前記出力信号が前記閾値よりも小さくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ｂを検出し、
Ｂ１２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
の場合に物体が検知されたと判断する、ことを特徴とする請求項１に記載の物体検知装置。
【請求項９】
前記検知回路は、前記（５）及び前記（６）の検出を交互にｎ回（ｎは２以上）連続して行い、前記（５）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ１Ｂとし、前記（６）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ２Ｂとしたとき、
全てのｍにおいて、
Ｂｍ２Ｂ＜Ｂｍ１Ｂ
であり、且つ、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ・・・Ｂｎ２Ｂが全て略等しい場合に前記物体が人であると判断し、それ以外の場合には前記物体が人以外であると判断する、ことを特徴とする請求項８に記載の物体検知装置。
【請求項１０】
前記検知回路は、前記（６）の検出をｎ回（ｎは２以上）連続して行い、前記（６）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ２Ｂとしたとき、
全てのｍにおいて、
Ｂｍ２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
であり、且つ、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ・・・Ｂｎ２Ｂが全て略等しい場合に前記物体が人であると判断し、それ以外の場合には前記物体が人以外であると判断する、ことを特徴とする請求項８に記載の物体検知装置。
【請求項１１】
前記ｎは３以上１０以下であることを特徴とする請求項３、４、６、７、９、１０のいずれかに記載の物体検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体検出領域に光を照射することにより物体検知を行う物体検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ユーザが携帯する電子キー（携帯機）に備えられているドアロックボタンまたはドアアンロックボタンを操作すると、車両のドアロックまたはドアアンロックを自動で行うことができるキーレスエントリシステムが広く使用されている。
【０００３】
このキーレスエントリシステムを発展させたシステムとして、所謂スマートエントリーシステムがある。
スマートエントリーシステムは、電子キーを携帯したユーザが車両に近づくと、車載の認証システムと電子キーとの間で無線通信が行われ、当該車両の正規の電子キーであることの認証が行われる。正規の電子キーであると認証され、かつユーザがドアハンドルに手をかけたことが検知されたときに、ドアのアンロックを行う。また、正規の電子キーを持ったユーザが車両から降りてドアを閉め、ドアハンドル近くのボタンを押すことによりドアロックを行うようにしたものである。
【０００４】
また、ドアをアンロックするためのユーザの動作として、ドアハンドルに触れるのではなく、アンロックしたいドアに設けたセンサにユーザの手や足などを反応させる方法も提案されている。例えば、特許文献１に記載の車両用開閉体作動装置では、リヤバンパの下面に設けたバックドア用足部検出センサから赤外線等の信号を車両下方に向けて発信し、ユーザの足が車体と地面の間に入れられたことを検知できるようになっている。
【０００５】
また、特許文献２には、最初に第１のコード信号に基づいて発光素子を一定のパターンで発光させ、次に第２のコード信号に基づいて発光素子を一定のパターンで発光させ、物体にあたって反射した反射光を受光素子によって検出することにより物体を検知する物体検出装置が記載されている。
特許文献２の物体検出装置では、第１及び第２のコード信号による発光素子の発光に対して、その両方の反射光を受光素子が受光した場合にのみ物体が存在していると判定し、その両方又はいずれか一方の反射光を受光素子が受光しなかった場合は物体が存在していないと判定するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１３３５２９号公報
【特許文献２】特開平６−２０７９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、何らかの外因によって発生する外乱光の波長が発光素子の投射光の波長と合致している場合は、使用者等を正確に検出できない問題がある。
【０００８】
一方、特許文献２に記載の装置によれば、外乱光が第１または第２のコード信号の両方と合致することはまずないため、外乱光の影響を受けることなく、より正確に物体を検知することができる。
しかしながら、特許文献２に記載の物体検知装置であっても、特に車両等に取り付けられて屋外環境に曝される場合、例えば空中を舞う木の葉や雪などの飛翔体と人体とを区別することができない問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、外乱光の影響を最小限に抑え、物体検知領域に存在する物体を精度良く検出することができる物体検知装置を提供することにある。
また、本発明の更なる別の目的は、外乱光の影響を最小限に抑えつつ、空中を舞う木の葉や雪などの飛翔体と人体（人の手等）とを区別し、人体を極めて高い精度で検出することができる物体検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成すべく成された本発明は、以下の構成を有する。
すなわち、本発明の物体検知装置は、物体検出領域に光を照射することにより物体検知を行う物体検知装置であって、
受光素子と、
矩形波状の駆動信号Ａにより前記物体検出領域に測定光を照射する第一発光素子と、
三角波状の駆動信号Ｂにより前記受光素子に感度補正光を照射する第二発光素子と、
前記測定光が存在せず前記感度補正光が存在する第１期間における前記受光素子の出力信号と、前記測定光と前記感度補正光が存在する第２期間における前記受光素子の出力信号に基づいて物体検出の有無を判断する検知回路を備える、ことを特徴とする。
【００１１】
本発明の第１の具体的態様による物体検知装置では、前記検知回路は、
（１）前記第１期間において、前記出力信号が所定の閾値よりも大きくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ａと、その後に前記出力信号が前記閾値よりも小さくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ｂを検出し、
（２）前記第２期間において、前記出力信号が前記閾値よりも大きくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ａと、その後に前記出力信号が前記閾値よりも小さくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ｂを検出し、
Ｂ１２Ａ＜Ｂ１１Ａ
Ｂ１２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
の場合に物体が検知されたと判断する。
そして、本発明の第１の具体的態様による物体検知装置では、
前記検知回路は、前記（１）及び前記（２）の検出を交互にｎ回（ｎは２以上）連続して行い、前記（１）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ１Ａと強度Ｂｍ１Ｂとし、前記（２）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ２Ａと強度Ｂｍ２Ｂとしたとき、
全てのｍにおいて、
Ｂｍ２Ａ＜Ｂｍ１Ａ
Ｂｍ２Ｂ＜Ｂｍ１Ｂ
であり、且つ、Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ・・・Ｂｎ２Ａ及びＢ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ・・・Ｂｎ２Ｂが全て略等しい場合に前記物体が人であると判断し、それ以外の場合には前記物体が人以外であると判断することができる。
また、本発明の第１の具体的態様による物体検知装置では、
前記検知回路は、前記（２）の検出をｎ回（ｎは２以上）連続して行い、前記（２）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ２Ａと強度Ｂｍ２Ｂとしたとき、
全てのｍにおいて、
Ｂｍ２Ａ＜Ｂ１１Ａ
Ｂｍ２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
であり、且つ、Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ・・・Ｂｎ２Ａ及びＢ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ・・・Ｂｎ２Ｂが全て略等しい場合に前記物体が人であると判断し、それ以外の場合には前記物体が人以外であると判断することができる。
【００１２】
本発明の第２の具体的態様による物体検知装置では、前記検知回路は、
（３）前記第１期間において、前記出力信号が所定の閾値よりも大きくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ａを検出し、
（４）前記第２期間において、前記出力信号が前記閾値よりも大きくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ａを検出し、
Ｂ１２Ａ＜Ｂ１１Ａ
の場合に物体が検知されたと判断する。
そして、本発明の第２の具体的態様による物体検知装置では、
前記検知回路は、前記（３）及び前記（４）の検出を交互にｎ回（ｎは２以上）連続して行い、前記（３）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ１Ａとし、前記（４）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ２Ａとしたとき、
全てのｍにおいて、
Ｂｍ２Ａ＜Ｂｍ１Ａ
であり、且つ、Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ・・・Ｂｎ２Ａが全て略等しい場合に前記物体が人であると判断し、それ以外の場合には前記物体が人以外であると判断することができる。
また、本発明の第２の具体的態様による物体検知装置では、
前記検知回路は、前記（４）の検出をｎ回（ｎは２以上）連続して行い、前記（４）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ２Ａとしたとき、
全てのｍにおいて、
Ｂｍ２Ａ＜Ｂ１１Ａ
であり、且つ、Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ・・・Ｂｎ２Ａが全て略等しい場合に前記物体が人であると判断し、それ以外の場合には前記物体が人以外であると判断することができる。
【００１３】
本発明の第３の具体的態様による物体検知装置では、前記検知回路は、
（５）前記第１期間において、前記出力信号が前記閾値よりも小さくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ｂを検出し、
（６）前記第２期間において、前記出力信号が前記閾値よりも小さくなり始める時間における前記駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ｂを検出し、
Ｂ１２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
の場合に物体が検知されたと判断する。
そして、本発明の第３の具体的態様による物体検知装置では、
前記検知回路は、前記（５）及び前記（６）の検出を交互にｎ回（ｎは２以上）連続して行い、前記（５）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ１Ｂとし、前記（６）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ２Ｂとしたとき、
全てのｍにおいて、
Ｂｍ２Ｂ＜Ｂｍ１Ｂ
であり、且つ、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ・・・Ｂｎ２Ｂが全て略等しい場合に前記物体が人であると判断し、それ以外の場合には前記物体が人以外であると判断することができる。
また、本発明の第３の具体的態様による物体検知装置では、
前記検知回路は、前記（６）の検出をｎ回（ｎは２以上）連続して行い、前記（６）のｍ回目の検出結果を強度Ｂｍ２Ｂとしたとき、
全てのｍにおいて、
Ｂｍ２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
であり、且つ、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ・・・Ｂｎ２Ｂが全て略等しい場合に前記物体が人であると判断し、それ以外の場合には前記物体が人以外であると判断することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の物体検知装置によれば、外乱光の影響を最小限に抑え、物体検出領域に存在する物体を極めて高い精度で検出することができる。
また、本発明の好ましい具体的態様による物体検知装置では、受光素子の出力信号に揺らぎがあるか否かを検出することにより、検出された物体が空中を舞う飛翔体（木の葉、ゴミ、雪等）なのか、人体（人の手等）なのかを極めて高い精度で検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態例に係る物体検知装置のブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態例に係る物体検知装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態例に係る物体検知装置の各信号のタイムチャートであり、（ａ）は物体検知領域に物体が存在しない場合、（ｂ）は物体検知領域に人の手が存在する場合、（ｃ）は物体検知領域に木の葉などの飛翔体が存在する場合を示している。
【図４】本発明の第１の実施形態例に係る物体検知装置の各信号のタイムチャートであり、（ａ）は物体検知領域に物体が存在しない場合、（ｂ）は物体検知領域に人の手が存在する場合、（ｃ）は物体検知領域に木の葉などの飛翔体が存在する場合を示している。
【図５】本発明の第２の実施形態例に係る物体検知装置の各信号のタイムチャートであり、物体検知領域に人の手が存在する場合を示している。
【図６】本発明の第３の実施形態例に係る物体検知装置の各信号のタイムチャートであり、物体検知領域に人の手が存在する場合を示している。
【図７】本発明の第４の実施形態例に係る物体検知装置の各信号のタイムチャートであり、物体検知領域に人の手が存在する場合を示している。
【図８】本発明の第５の実施形態例に係る物体検知装置の各信号のタイムチャートであり、物体検知領域に人の手が存在する場合を示している。
【図９】本発明の第６の実施形態例に係る物体検知装置の各信号のタイムチャートであり、物体検知領域に人の手が存在する場合を示している。
【図１０】本発明の別の物体検知装置の各信号のタイムチャートであり、物体検知領域に人の手が存在する場合を示している。
【図１１】本発明の別の物体検知装置の各信号のタイムチャートであり、物体検知領域に人の手が存在する場合を示している。
【図１２】本発明の別の物体検知装置の各信号のタイムチャートであり、物体検知領域に人の手が存在する場合を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の物体検知装置の実施形態例を、図面を参照して説明する。
【００１７】
（第１の実施形態例）
図１は本発明の第１の実施形態例に係る物体検知装置のブロック図である。
図１において、１０は反射型光センサであり、第一発光素子１、第二発光素子２、受光素子３、ケース４及び投受光窓５を備えている。
【００１８】
ケース４の内部は隔壁４ａによって２つの空間に仕切られており、一方の空間には第一発光素子１が収容され、他方の空間には第二発光素子２と受光素子３が収容されている。また、ケース４の前面には、ケース４の開口を塞ぐように光学レンズや光学フィルタからなる投受光窓５が嵌め込まれている。
【００１９】
第一発光素子１は、矩形波状の駆動信号Ａによって駆動され、投受光窓５を通して物体検出領域に測定光を照射するものである。なお、第一発光素子１から出た光は、隔壁４ａによって受光素子３に直接入射しないようになっている。
第二発光素子２は、三角波状の駆動信号Ｂによって駆動され、受光素子３に感度補正光を照射するものである。
受光素子３は、物体検出領域に存在する物体１１から反射した測定光と、感度補正光とを受光し、受光信号（電気信号）を出力するものである。
なお、本例の第一発光素子１と第二発光素子２は発光ダイオード（ＬＥＤ）からなり、受光素子３はフォトダイオードまたはフォトトランジスタからなる。
【００２０】
マイコン１２は、中央処理装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、検知結果を一時記憶するメモリ（ＲＡＭ）、入出力インターフェース、等から構成される。
そして、マイコン１２は、発光指令信号Ｓ１を第一発光素子駆動回路１３に出力し、発光指令信号Ｓ２を第二発光素子駆動回路１４に出力する。
【００２１】
第一発光素子駆動回路１３は、発光指令信号Ｓ１に基づき、所定周期で矩形波状の駆動信号Ａを第一発光素子１に印加する。
第二発光素子駆動回路１４は、発光指令信号Ｓ２に基づき、所定周期の三角波状の駆動信号Ｂを第二発光素子２に印加する。
【００２２】
受光回路１５は、受光素子２の受光信号を増幅した出力信号Ｓ３を出力する。
検知回路１６は、受光素子２の出力信号Ｓ３に基づいて物体検出の有無を判断し、物体が検出された場合には物体検出信号Ｓ４を出力する。より具体的には、測定光が存在せず感度補正光が存在する第１期間（本例では５０ｍｓの期間）における受光素子３の出力信号と、測定光と感度補正光が存在する第２期間（本例では５０ｍｓの期間）における受光素子３の出力信号に基づいて物体検出の有無を判断する。この点については後で詳しく説明する。
【００２３】
次に、本例の物体検知装置の動作を図２乃至図４を用いて説明する。図２は本例の物体検知装置の動作を説明するためのフローチャートである。図３及び図４は各信号のタイムチャートであり、図３は外来光（バックグラウンド光）が弱い場合、図４は外来光が強い場合を例示している。また、図３及び図４において、（ａ）は物体検知領域に物体が存在しない場合、（ｂ）は物体検知領域に人の手が存在する場合、（ｃ）は物体検知領域に木の葉などの飛翔体が存在する場合を示している。
【００２４】
（ステップＳ１）
まず、図３及び図４に示すように、最初の第１期間Ｔ１１では、測定光が存在せず感度補正光だけが存在するように、第一発光素子１を消灯状態のまま、第二発光素子２を点灯する。
具体的には、発光指令信号Ｓ１に基づき第一発光素子駆動回路１３が動作し、最初の第１期間Ｔ１１では駆動信号ＡはＬＯレベルである。これにより、第一発光素子１は消灯状態となり、第一発光素子１から発せられる測定光はＬＯレベルである。また、発光指令信号Ｓ２に基づき第二発光素子駆動回路１４が動作し、最初の第１期間Ｔ１１では三角波状の駆動信号Ｂを出力する。これにより、第二発光素子２は点灯状態となり、第二発光素子２から発せられる感度補正光の強度は三角波のレベルに応じて時間的に変化する。
【００２５】
（ステップＳ２）
次に、受光素子３の動作点における駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ａを検出する。
具体的には、検知回路１６は、受光回路１５の出力信号Ｓ３と所定の閾値Ｌｔｈを比較した結果（信号Ｓ３’）から、第１期間Ｔ１１において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間ｔ１１Ａにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ａを検出する。
【００２６】
（ステップＳ３）
次に、受光素子３の不動作点における駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ｂを検出する。
具体的には、検知回路１６は、受光回路１５の出力信号Ｓ３と閾値Ｌｔｈを比較した結果（信号Ｓ３’）から、第１期間Ｔ１１において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも小さくなり始める時間ｔ１１Ｂにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ｂを検出する。
なお、外来光に急激な変化がない場合には、この強度１１Ｂは先の強度Ｂ１１Ａとほとんど同じである。
【００２７】
（ステップＳ４）
続いて第２期間Ｔ１２では、測定光と感度補正光の両方が存在するように、第一発光素子１と第二発光素子２を点灯する。
具体的には、発光指令信号Ｓ１に基づき第一発光素子駆動回路１３が動作し、第２期間Ｔ１２では矩形波状の駆動信号Ａを出力する。これにより、第一発光素子１は点灯状態となり、第一発光素子１から発せられる測定光は矩形波のレベルに応じた強度となる。また、発光指令信号Ｓ２に基づき第二発光素子駆動回路１４が動作し、第２期間Ｔ１２においても三角波状の駆動信号Ｂを出力する。これにより、第二発光素子２から発せられる感度補正光の強度は三角波のレベルに応じて時間的に変化する。
【００２８】
（ステップＳ５）
次に、受光素子３の動作点における駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ａを検出する。
具体的には、検知回路１６は、受光回路１５の出力信号Ｓ３と閾値Ｌｔｈを比較した結果（信号Ｓ３’）から、第２期間Ｔ１２において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間ｔ１２Ａにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ａを検出する。
【００２９】
（ステップＳ６）
次に、受光素子３の不動作点における駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ｂを検出する。
具体的には、検知回路１６は、受光回路１５の出力信号Ｓ３と閾値Ｌｔｈを比較した結果（信号Ｓ３’）から、第２期間Ｔ１２において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも小さくなり始める時間ｔ１２Ｂにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ｂを検出する。
なお、外来光や物体による測定光の反射光量に急激な変化がない場合には、この強度１２Ｂは先の強度Ｂ１２Ａとほとんど同じである。
【００３０】
（ステップＳ７）
次に、Ｂ１２Ａ＜Ｂ１１Ａ且つＢ１２Ｂ＜Ｂ１１Ｂである場合には何らかの物体が検出されたものとしてステップＳ８に進み、そうでない場合にはステップＳ１に戻る。
即ち、物体検出領域に物体が存在しない場合には、図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、第１期間Ｔ１１と第２期間Ｔ１２の出力信号Ｓ３の波形に変化はなく、Ｂ１２Ａ＝Ｂ１１Ａ且つＢ１２Ｂ＝Ｂ１１Ｂとなる。
一方、物体検出領域に何らかの物体が存在している場合には、第２期間Ｔ１２において物体から反射した測定光を受光素子３が受光し、図３（ｂ），（ｃ）及び図４（ｂ），（ｃ）に示すように、第１期間Ｔ１１よりも第２期間Ｔ１２のほうが出力信号Ｓ３が大きくなる。このため、受光素子３の動作点及び不動作点における駆動信号Ｂの強度は、第１期間Ｔ１１よりも第２期間Ｔ１２のほうが小さくなる。したがって、Ｂ１２Ａ＜Ｂ１１Ａ且つＢ１２Ｂ＜Ｂ１１Ｂであると、何らかの物体が物体検出領域に存在していることになる。
【００３１】
（ステップＳ８〜Ｓ１０）
ステップＳ８〜Ｓ１０では、ステップＳ１〜Ｓ３と同様に、次の第１期間Ｔ２１において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間ｔ２１Ａにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ２１Ａを検出した後、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも小さくなり始める時間ｔ２１Ｂにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ２１Ｂを検出する。
【００３２】
（ステップＳ１１〜Ｓ１３）
ステップＳ１１〜Ｓ１３では、ステップＳ４〜Ｓ６と同様に、次の第２期間Ｔ２２において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間ｔ２２Ａにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ２２Ａを検出した後、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも小さくなり始める時間ｔ２２Ｂにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ２２Ｂを検出する。
【００３３】
（ステップＳ１４）
次に、Ｂ２２Ａ＜Ｂ２１Ａ且つＢ２２Ｂ＜Ｂ２１Ｂである場合には、ステップＳ７と同様、何らかの物体が検出され続けているものとしてステップＳ１５に進み、そうでない場合にはステップＳ１に戻る。
【００３４】
（ステップＳ１５〜Ｓ１７）
ステップＳ１５〜Ｓ１７では、ステップＳ１〜Ｓ３と同様に、次の第１期間Ｔ３１において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間ｔ３１Ａにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ３１Ａを検出した後、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも小さくなり始める時間ｔ３１Ｂにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ３１Ｂを検出する。
【００３５】
（ステップＳ１８〜Ｓ２０）
ステップＳ１８〜Ｓ２０では、ステップＳ４〜Ｓ６と同様に、次の第２期間Ｔ３２において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間ｔ３２Ａにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ３２Ａを検出した後、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも小さくなり始める時間ｔ３２Ｂにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ３２Ｂを検出する。
【００３６】
（ステップＳ２１）
次に、Ｂ３２Ａ＜Ｂ３１Ａ且つＢ３２Ｂ＜Ｂ３１Ｂである場合には、ステップＳ７及びステップＳ１４と同様、何らかの物体が検出され続けているものとしてステップＳ２２に進み、そうでない場合にはステップＳ１に戻る。
【００３７】
（ステップＳ２２、ステップ２３）
次に、３回の第２期間Ｔ１２、Ｔ２２、Ｔ３２で検出されたＢ１２Ａ、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ａ、Ｂ２２Ｂ、Ｂ３２Ａ及びＢ３２Ｂが全て略同一レベルである場合には、人体（人の手等）が検出されたものとしてステップＳ２３に進んで物体検出信号Ｓ４（本例の場合は人体検出信号）を出力し、そうでない場合には検出物体は木の葉などの飛翔体であるものとしてステップＳ１に戻る。
【００３８】
以上のように、本例の物体検知装置は、受光素子３と、矩形波状の駆動信号Ａにより物体検出領域に測定光を照射する第一発光素子１と、三角波状の駆動信号Ｂにより受光素子３に感度補正光を照射する第二発光素子２と、検知回路１６を備えている。この検知回路１６は、測定光が存在せず感度補正光が存在する第１期間における受光素子３の出力信号と、測定光と感度補正光が存在する第２期間における受光素子３の出力信号に基づいて物体検出の有無を判断するものである。
そして、本例の検知回路１６は、以下のような（１）及び（２）の検出を交互に３回連続して行っている。
【００３９】
[（１）の検出]
測定光が存在せず感度補正光が存在する第１期間（即ち、期間Ｔ１１、Ｔ２１、Ｔ３１）において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が所定の閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間（即ち、時間ｔ１１Ａ、ｔ２１Ａ、ｔ３１Ａ）における駆動信号Ｂの強度（即ち、Ｂ１１Ａ、Ｂ２１Ａ、Ｂ３１Ａ）と、その後に出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも小さくなり始める時間（即ち、時間ｔ１１Ｂ、ｔ２１Ｂ、ｔ３１Ｂ）における駆動信号Ｂの強度（即ち、Ｂ１１Ｂ、Ｂ２１Ｂ、Ｂ３１Ｂ）を検出する。
【００４０】
[（２）の検出]
測定光と感度補正光が存在する第２期間（即ち、期間Ｔ１２、Ｔ２２、Ｔ３２）において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間（即ち、時間ｔ１２Ａ、ｔ２２Ａ、ｔ３２Ａ）における駆動信号Ｂの強度（即ち、Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ、Ｂ３２Ａ）と、その後に出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも小さくなり始める時間（即ち、時間ｔ１２Ｂ、ｔ２２Ｂ、ｔ３２Ｂ）における駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ｂ（即ち、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ、Ｂ３２Ｂ）を検出する。
【００４１】
ここで、受光素子３に直接入射される第二発光素子２からの感度補正光の強度は三角波状に規則的に変化しているため、第一発光素子１からの測定光が物体によって反射された反射光に対する受光素子３の感度が規則的に変化していることになる。
その結果、測定光が存在する第２期間では、仮に物体が物体検出領域に継続して存在しても、測定光が存在する第２期間の全てで受光素子３の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも大きくなるのではなく、例えば期間Ｔ１２では、駆動信号Ｂの強度がＢ１２Ａ以上になると受光素子３の出力信号Ｓ３が閾値以上になり、駆動信号Ｂの強度がＢ１２Ｂ以下になると受光素子３の出力信号Ｓ３が閾値以下になる。
【００４２】
そしてまた、本例の検知回路１６は、
Ｂ１２Ａ＜Ｂ１１Ａ
Ｂ１２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
Ｂ２２Ａ＜Ｂ２１Ａ
Ｂ２２Ｂ＜Ｂ２１Ｂ
Ｂ３２Ａ＜Ｂ３１Ａ
Ｂ３２Ｂ＜Ｂ３１Ｂ
であり、且つ、Ｂ１２Ａ、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ａ、Ｂ２２Ｂ、Ｂ３２Ａ及びＢ３２Ｂが全て略等しい場合に、検出された物体が人であると判断している。
【００４３】
即ち、物体検出領域に物体が存在しない場合には、図３（ａ）及び図４（ａ）に示したように、第１期間Ｔ１１と第２期間Ｔ１２の出力信号Ｓ３に変化はなく、Ｂ１２Ａ＝Ｂ１１Ａ且つＢ１２Ｂ＝Ｂ１１Ｂとなる。
一方、物体検出領域に何らかの物体が存在している場合には、第２期間Ｔ１２において物体から反射した測定光を受光素子３が受光し、図３（ｂ），（ｃ）及び図４（ｂ），（ｃ）に示したように、第１期間Ｔ１１よりも第２期間Ｔ１２のほうが出力信号Ｓ３が大きくなる。このため、受光素子３の動作点及び不動作点における駆動信号Ｂの強度は、第１期間Ｔ１１よりも第２期間Ｔ１２のほうが小さくなる。したがって、Ｂ１２Ａ＜Ｂ１１Ａ且つＢ１２Ｂ＜Ｂ１１Ｂであると、何らかの物体が物体検出領域に存在していることになる。
同様に、Ｂ２２Ａ＜Ｂ２１Ａ且つＢ２２Ｂ＜Ｂ２１Ｂである場合、さらにはＢ３２Ａ＜Ｂ３１Ａ且つＢ３２Ｂ＜Ｂ３１Ｂである場合には、何らかの物体が物体検出領域に存在し続けていることになる。
【００４４】
また、物体検出領域に存在する物体が木の葉などの飛翔体である場合には、測定光に対する反射面の角度が常に変動する傾向があるため、第２期間の短時間（本例では５０ｍｓ）の間でも測定光の反射強度が比較的大きく変動し易い。このため、受光素子３が受光する測定光の反射光量も常に変動し、図３（ｃ）及び図４（ｃ）に示したように、第２期間（Ｔ１２，Ｔ２２，Ｔ３２）の出力信号Ｓ３の波形は常に変動する傾向がある。よって、受光素子３の動作点及び不動作点における駆動信号Ｂの強度（Ｂ１２Ａ、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ａ、Ｂ２２Ｂ、Ｂ３２Ａ及びＢ３２Ｂ）が変動する。
一方、人が手等を翳す動作をする場合、翳している間はほぼ静止した状態となるため、測定光に対する反射面（手のひら等）の角度はほとんど変化せず、第２期間の短時間（本例では５０ｍｓ）の間では測定光の反射強度はほとんど変動しない。このため、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示したように、第２期間（Ｔ１２，Ｔ２２，Ｔ３２）の出力信号Ｓ３の波形は殆んど同じになる。よって、受光素子３の動作点及び不動作点における駆動信号Ｂの強度（Ｂ１２Ａ、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ａ、Ｂ２２Ｂ、Ｂ３２Ａ及びＢ３２Ｂ）は全て略同一レベルとなり、このことを検出することにより人の手等が検出されたと判断することができる。
なお、物体検出領域に手を翳す場合、翳し始めは外来光が手に遮られることによって減少したり、手と反射型光センサ１０との距離が変化するため、出力信号Ｓ３の波形は変化するものの、手を翳す動作が完了した時点では各第２期間（Ｔ１２，Ｔ２２，Ｔ３２）の出力信号Ｓ３の波形は殆んど同じになるため、確実に手を検出することができる。
【００４５】
本例の物体検知装置は以上のような検知回路１６を有することにより、外乱光の影響を最小限に抑え、物体検出領域に物体が存在するか否かを確実に検出することができる。
また、本例の物体検知装置では、受光素子３の出力信号Ｓ３に揺らぎがあるか否かを検出することにより、検出された物体が空中を舞う飛翔体（木の葉、ゴミ、雪等）なのか、人体（人の手等）なのかを極めて高い精度で検出することができる。
【００４６】
なお、本例の物体検知装置を、例えば車両のドアやトランクなどの開閉体を開放する際のセンサとして従来のキーレスエントリーシステムやスマートエントリーシステムに組み込む場合、例えば物体検出信号Ｓ４に基づいてマイコン１２から出力される駆動信号Ｓ５によってアクチュエータ（開閉体制御装置）が作動するように構成すればよい。
【００４７】
（第２の実施形態例）
図５は本発明の第２の実施形態例に係る物体検知装置に係る各信号のタイムチャートであり、物体検知領域に人の手が存在する場合を示している。なお、本例の物体検知装置の基本的な構成は、図１のブロック図に示したものと同じであり、再度の説明は省略する。
第１の実施形態例では前述した（１）の検出と（２）の検出を交互に３回行っているが、本例では（１）の検出を１回だけ行い、その後に（２）の検出を３回行うものである。
【００４８】
まず、図５に示すように、測定光が存在せず感度補正光だけが存在する第１期間Ｔ１１において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が所定の閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間ｔ１１Ａにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ａと、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも小さくなり始める時間ｔ１１Ｂにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ｂを検出する。
【００４９】
次に、測定光と感度補正光の両方が存在する第２期間Ｔ１２において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間ｔ１２Ａにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ａと、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも小さくなり始める時間ｔ１２Ｂにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ｂを検出する。
同様に、次の第２期間Ｔ２２おいて強度Ｂ２２Ａ及び強度Ｂ２２Ｂを検出し、更に次の第２期間Ｔ３２おいて強度Ｂ３２Ａ及び強度Ｂ３２Ｂを検出する。
【００５０】
そして、本例の検知回路は、
Ｂ１２Ａ＜Ｂ１１Ａ
Ｂ１２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
Ｂ２２Ａ＜Ｂ１１Ａ
Ｂ２２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
Ｂ３２Ａ＜Ｂ１１Ａ
Ｂ３２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
であり、且つ、Ｂ１２Ａ、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ａ、Ｂ２２Ｂ、Ｂ３２Ａ及びＢ３２Ｂが全て略等しい場合に検出された物体が人であると判断する。
【００５１】
本例の物体検知装置は、短時間の間では外来光に大きな変化がないことを考慮し、（１）の検出を１回だけにしている。
本例の物体検知装置においても、物体検出領域に物体が存在しない場合には、第１期間Ｔ１１と第２期間Ｔ１２の出力信号Ｓ３の波形に変化はなく、Ｂ１２Ａ＝Ｂ１１Ａ且つＢ１２Ｂ＝Ｂ１１Ｂとなる。
一方、物体検出領域に何らかの物体が存在している場合には、第２期間Ｔ１２において物体から反射した測定光の反射光を受光素子３が受光し、第１期間Ｔ１１よりも第２期間Ｔ１２のほうが出力信号Ｓ３が大きくなる。このため、受光素子３の動作点及び不動作点における駆動信号Ｂの強度は、第１期間Ｔ１１よりも第２期間Ｔ１２のほうが小さくなる。したがって、Ｂ１２Ａ＜Ｂ１１Ａ且つＢ１２Ｂ＜Ｂ１１Ｂであると、何らかの物体が物体検出領域に存在していることになる。
また、物体検出領域に存在する物体が木の葉などの飛翔体である場合には、受光素子３の動作点及び不動作点における駆動信号Ｂの強度（Ｂ１２Ａ、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ａ、Ｂ２２Ｂ、Ｂ３２Ａ及びＢ３２Ｂ）が変動する。
一方、物体検出領域に存在する物体が人の手であれば、図５に示すように、第２期間（Ｔ１２，Ｔ２２，Ｔ３２）の出力信号Ｓ３は殆んど同じ値になる。このため、受光素子３の動作点及び不動作点における駆動信号Ｂの強度（Ｂ１２Ａ、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ａ、Ｂ２２Ｂ、Ｂ３２Ａ及びＢ３２Ｂ）は全て略同一レベルとなり、このことを検出することにより人の手が検出されたと判断することができる。
【００５２】
（第３の実施形態例）
図６は本発明の第３の実施形態例に係る物体検知装置に係る各信号のタイムチャートであり、物体検知領域に人の手が存在する場合を示している。なお、本例の物体検知装置の基本的な構成は、図１のブロック図に示したものと同じであり、再度の説明は省略する。
本例の検知回路は、第１の実施形態例における（１）の検出と（２）の検出の代わりに、以下の（３）の検出と（４）の検出を交互に３回行うものである。
【００５３】
[（３）の検出]
測定光が存在せず感度補正光が存在する第１期間（即ち、期間Ｔ１１、Ｔ２１、Ｔ３１）において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が所定の閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間（即ち、時間ｔ１１Ａ、ｔ２１Ａ、ｔ３１Ａ）における駆動信号Ｂの強度（即ち、Ｂ１１Ａ、Ｂ２１Ａ、Ｂ３１Ａ）を検出する。
【００５４】
[（４）の検出]
測定光と感度補正光が存在する第２期間（即ち、期間Ｔ１２、Ｔ２２、Ｔ３２）において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間（即ち、時間ｔ１２Ａ、ｔ２２Ａ、ｔ３２Ａ）における駆動信号Ｂの強度（即ち、Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ、Ｂ３２Ａ）を検出する。
【００５５】
そして、本例の検知回路は、
Ｂ１２Ａ＜Ｂ１１Ａ
Ｂ２２Ａ＜Ｂ２１Ａ
Ｂ３２Ａ＜Ｂ３１Ａ
であり、且つ、Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ、Ｂ３２Ａが全て略等しい場合に検出された物体が人であると判断する。
【００５６】
本例の物体検知装置は、各期間内では受光素子３の動作点と不動作点に大きな変化がないことを考慮し、不動作点における駆動信号Ｂの強度（第１の実施形態例におけるＢ１１Ｂ、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２１Ｂ、Ｂ２２Ｂ、Ｂ３１Ｂ、Ｂ３２Ｂ）を検出せずに、動作点における駆動信号Ｂの強度のみを検出している。
本例の物体検知装置においても、物体検出領域に物体が存在しない場合には、第１期間Ｔ１１と第２期間Ｔ１２の出力信号Ｓ３に変化はなく、Ｂ１２Ａ＝Ｂ１１Ａとなる。
一方、物体検出領域に何らかの物体が存在している場合には、第２期間Ｔ１２において物体から反射した測定光の反射光を受光素子３が受光し、第１期間Ｔ１１よりも第２期間Ｔ１２のほうが出力信号Ｓ３が大きくなる。このため、受光素子３の動作点における駆動信号Ｂの強度は、第１期間Ｔ１１よりも第２期間Ｔ１２のほうが小さくなる。したがって、Ｂ１２Ａ＜Ｂ１１Ａであると、何らかの物体が物体検出領域に存在していることになる。
また、物体検出領域に存在する物体が木の葉などの飛翔体である場合には、受光素子３の動作点における駆動信号Ｂの強度（Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ及びＢ３２Ａ）が変動する。
一方、物体検出領域に存在する物体が人の手であれば、図６に示すように、第２期間（Ｔ１２，Ｔ２２，Ｔ３２）の出力信号Ｓ３の波形は殆んど同じになる。このため、受光素子３の動作点における駆動信号Ｂの強度（Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ及びＢ３２Ａ）は全て略同一レベルとなり、このことを検出することにより人の手が検出されたと判断することができる。
【００５７】
（第４の実施形態例）
図７は本発明の第４の実施形態例に係る物体検知装置に係る各信号のタイムチャートであり、物体検知領域に人の手が存在する場合を示している。なお、本例の物体検知装置の基本的な構成は、図１のブロック図に示したものと同じであり、再度の説明は省略する。
第３の実施形態例では（３）の検出と（４）の検出を交互に３回行っているが、本例では（３）の検出を１回だけ行い、その後に（４）の検出を３回行うものである。
【００５８】
まず、図７に示すように、測定光が存在せず感度補正光だけが存在する第１期間Ｔ１１において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が所定の閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間ｔ１１Ａにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ａを検出する。
【００５９】
次に、測定光と感度補正光の両方が存在する第２期間Ｔ１２において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間ｔ１２Ａにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ａを検出する。
同様に、次の第２期間Ｔ２２おいて強度Ｂ２２Ａを検出し、更に次の第２期間Ｔ３２おいて強度Ｂ３２Ａを検出する。
【００６０】
そして、本例の検知回路は、
Ｂ１２Ａ＜Ｂ１１Ａ
Ｂ２２Ａ＜Ｂ１１Ａ
Ｂ３２Ａ＜Ｂ１１Ａ
であり、且つ、Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ及びＢ３２Ａが全て略等しい場合に検出された物体が人であると判断する。
【００６１】
本例の物体検知装置は、短時間の間では外来光に大きな変化がないことを考慮し、（３）の検出を１回だけにしている。
本例の物体検知装置においても、物体検出領域に物体が存在しない場合には、第１期間Ｔ１１と第２期間Ｔ１２の出力信号Ｓ３の波形に変化はなく、Ｂ１２Ａ＝Ｂ１１Ａとなる。
一方、物体検出領域に何らかの物体が存在している場合には、第２期間Ｔ１２において物体から反射した測定光の反射光を受光素子３が受光し、第１期間Ｔ１１よりも第２期間Ｔ１２のほうが出力信号Ｓ３が大きくなる。このため、受光素子３の動作点における駆動信号Ｂの強度は、第１期間Ｔ１１よりも第２期間Ｔ１２のほうが小さくなる。したがって、Ｂ１２Ａ＜Ｂ１１Ａであると、何らかの物体が物体検出領域に存在していることになる。
また、物体検出領域に存在する物体が木の葉などの飛翔体である場合には、受光素子３の動作点における駆動信号Ｂの強度（Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ及びＢ３２Ａ）が変動する。
一方、物体検出領域に存在する物体が人の手であれば、図７に示すように、第２期間（Ｔ１２，Ｔ２２，Ｔ３２）の出力信号Ｓ３の波形は殆んど同じになる。このため、受光素子３の動作点における駆動信号Ｂの強度（Ｂ１２Ａ、Ｂ２２Ａ及びＢ３２Ａ）は全て略同一レベルとなり、このことを検出することにより人の手が検出されたと判断することができる。
【００６２】
（第５の実施形態例）
図８は本発明の第５の実施形態例に係る物体検知装置に係る各信号のタイムチャートであり、物体検知領域に人の手が存在する場合を示している。なお、本例の物体検知装置の基本的な構成は、図１のブロック図に示したものと同じであり、再度の説明は省略する。
本例の検知回路は、第１の実施形態例における（１）の検出と（２）の検出の代わりに、以下の（５）の検出と（６）の検出を交互に３回行うものである。
【００６３】
[（５）の検出]
測定光が存在せず感度補正光が存在する第１期間（即ち、期間Ｔ１１、Ｔ２１、Ｔ３１）において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が所定の閾値Ｌｔｈよりも小さくなり始める時間（即ち、時間ｔ１１Ｂ、ｔ２１Ｂ、ｔ３１Ｂ）における駆動信号Ｂの強度（即ち、Ｂ１１Ｂ、Ｂ２１Ｂ、Ｂ３１Ｂ）を検出する。
【００６４】
[（６）の検出]
測定光と感度補正光が存在する第２期間（即ち、期間Ｔ１２、Ｔ２２、Ｔ３２）において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも小さくなり始める時間（即ち、時間ｔ１２Ｂ、ｔ２２Ｂ、ｔ３２Ｂ）における駆動信号Ｂの強度（即ち、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ、Ｂ３２Ｂ）を検出する。
【００６５】
そして、本例の検知回路は、
Ｂ１２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
Ｂ２２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
Ｂ３２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
であり、且つ、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ及びＢ３２Ｂが全て略等しい場合に検出された物体が人であると判断する。
【００６６】
本例の物体検知装置は、各期間内では受光素子３の動作点と不動作点に大きな変化がないことを考慮し、動作点における駆動信号Ｂの強度（第１の実施形態例におけるＢ１１Ａ、Ｂ１２Ａ、Ｂ２１Ａ、Ｂ２２Ａ、Ｂ３１Ａ、Ｂ３２Ａ）を検出せずに、不動作点における駆動信号Ｂの強度のみを検出している。
本例の物体検知装置においても、物体検出領域に物体が存在しない場合には、第１期間Ｔ１１と第２期間Ｔ１２の出力信号Ｓ３に変化はなく、Ｂ１２Ｂ＝Ｂ１１Ｂとなる。
一方、物体検出領域に何らかの物体が存在している場合には、第２期間Ｔ１２において物体から反射した測定光の反射光を受光素子３が受光し、第１期間Ｔ１１よりも第２期間Ｔ１２のほうが出力信号Ｓ３が大きくなる。このため、受光素子３の不動作点における駆動信号Ｂの強度は、第１期間Ｔ１１よりも第２期間Ｔ１２のほうが小さくなる。したがって、Ｂ１２Ｂ＜Ｂ１１Ｂであると、何らかの物体が物体検出領域に存在していることになる。
また、物体検出領域に存在する物体が木の葉などの飛翔体である場合には、受光素子３の不動作点における駆動信号Ｂの強度（Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ及びＢ３２Ｂ）が変動する。
一方、物体検出領域に存在する物体が人の手であれば、図８に示すように、第２期間（Ｔ１２，Ｔ２２，Ｔ３２）の出力信号Ｓ３の波形は殆んど同じになる。このため、受光素子３の不動作点における駆動信号Ｂの強度（Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ及びＢ３２Ｂ）は全て略同一レベルとなり、このことを検出することにより人の手が検出されたと判断することができる。
【００６７】
（第６の実施形態例）
図９は本発明の第６の実施形態例に係る物体検知装置に係る各信号のタイムチャートであり、物体検知領域に人の手が存在する場合を示している。なお、本例の物体検知装置の基本的な構成は、図１のブロック図に示したものと同じであり、再度の説明は省略する。
第５の実施形態例では（５）の検出と（６）の検出を交互に３回行っているが、本例では（５）の検出を１回だけ行い、その後に（６）の検出を３回行うものである。
【００６８】
まず、図９に示すように、測定光が存在せず感度補正光だけが存在する第１期間Ｔ１１において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が所定の閾値Ｌｔｈよりも小さくなり始める時間ｔ１１Ｂにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ１１Ｂを検出する。
【００６９】
次に、測定光と感度補正光の両方が存在する第２期間Ｔ１２において、受光回路１５の出力信号Ｓ３が閾値Ｌｔｈよりも大きくなり始める時間ｔ１２Ｂにおける駆動信号Ｂの強度Ｂ１２Ｂを検出する。
同様に、次の第２期間Ｔ２２おいて強度Ｂ２２Ｂを検出し、更に次の第２期間Ｔ３２おいて強度Ｂ３２Ｂを検出する。
【００７０】
そして、本例の検知回路は、
Ｂ１２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
Ｂ２２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
Ｂ３２Ｂ＜Ｂ１１Ｂ
であり、且つ、Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ及びＢ３２Ｂが全て略等しい場合に検出された物体が人であると判断する。
【００７１】
本例の物体検知装置は、短時間の間では外来光に大きな変化がないことを考慮し、（５）の検出を１回だけにしている。
本例の物体検知装置においても、物体検出領域に物体が存在しない場合には、第１期間Ｔ１１と第２期間Ｔ１２の出力信号Ｓ３に変化はなく、Ｂ１２Ｂ＝Ｂ１１Ｂとなる。
一方、物体検出領域に何らかの物体が存在している場合には、第２期間Ｔ１２において物体から反射した測定光の反射光を受光素子３が受光し、第１期間Ｔ１１よりも第２期間Ｔ１２のほうが出力信号Ｓ３が大きくなる。このため、受光素子３の不動作点における駆動信号Ｂの強度は、第１期間Ｔ１１よりも第２期間Ｔ１２のほうが小さくなる。したがって、Ｂ１２Ｂ＜Ｂ１１Ｂであると、何らかの物体が物体検出領域に存在していることになる。
また、物体検出領域に存在する物体が木の葉などの飛翔体である場合には、受光素子３の不動作点における駆動信号Ｂの強度（Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ及びＢ３２Ｂ）が変動する。
一方、物体検出領域に存在する物体が人の手であれば、図９に示すように、第２期間（Ｔ１２，Ｔ２２，Ｔ３２）の出力信号Ｓ３の波形は殆んど同じになる。このため、受光素子３の不動作点における駆動信号Ｂの強度（Ｂ１２Ｂ、Ｂ２２Ｂ及びＢ３２Ｂ）は全て略同一レベルとなり、このことを検出することにより人の手が検出されたと判断することができる。
【００７２】
以上、本発明の物体検知装置の６つの実施形態例を説明したが、これらの実施形態例は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で上記実施形態例を適宜に変形可能である。
【００７３】
具体的には、先の実施形態例では第２期間における検出をいずれも３回行っているが、本発明の好ましい態様に係る物体検知装置では受光素子の出力信号Ｓ３に揺らぎがあるか否かを検出することにより、検出された物体が人体（人の手等）なのか或いは単なる飛翔体（木の葉、ゴミ、雪等）なのかを検出するため、検出回数は２回以上であれば良い。
また、第２期間における検出回数を多くするほど単なる飛翔体を人体と誤って検出する確率をほぼゼロにできるが、逆に人体を飛翔体と誤って判断する可能性が高くなると共に、人体の検出に要する時間が長くなる。このため、第２期間における検出回数は、３回以上１０回以下が好ましく、３回以上５回以下が特に好ましい。
【００７４】
また、先の実施形態例では、測定光が存在せず感度補正光が存在する第１期間と、測定光と感度補正光が存在する第２期間の長さは同じであるが、例えば図１０乃至図１２に示すように各期間を適宜の比率にすることができる。
図１０の例は、第２期間を第１期間の２倍の長さとし、感度補正光は第１期間では１つの三角波状の光信号からなり第２期間では２つの三角波状の光信号からなっているものである。
図１１の例は、第１期間を第２期間の２倍の長さとし、感度補正光は第１期間では２つの三角波状の光信号からなり第２期間では１つの三角波状の光信号からなっているものである。
図１２の例は、感度補正光は第１期間と第２期間に２つの三角波状の光信号を有するものである。
【００７５】
図１０乃至図１２の例においても、第１の実施形態例と同様の検知回路を用いて物体検出領域に物体が存在するか否かを確実に検出することができると共に、検出された物体が人体なのか或いは単なる飛翔体なのかを極めて高い精度で検出することができる。
【００７６】
また、図１０乃至図１２のような測定光と感度補正光を用いた場合にも、第２乃至第６の実施形態例のように、第１期間における検出を１回だけにしたり、受光素子３の動作点と不動作点の一方だけを検出するようにしてもよい。
【００７７】
また、本発明で用いる矩形波状の駆動信号Ａは、完全な矩形波である必要はなく、矩形波に近い台形波等であってもよい。また、本発明で用いる三角波状の駆動信号Ｂは、完全な三角波である必要はなく、三角波に近い正弦波や台形波等であってもよい。
また、測定光と感度補正光の強度や閾値Ｌｔｈは、受光素子と物体検出領域との距離等に応じて適宜設定することができる。
【００７８】
また、本発明の物体検知装置は、キーレスエントリシステムに組み込むことができる。
例えば、本発明の物体検知装置によって車両の後部トランクの開閉を制御する場合には、物体検知装置は車両の後部に装備される。
そして、車のユーザが携帯する携帯機から送出される信号の受信によりドアロックアクチュエータによってトランクを含むドアをアンロック状態にしている間に、本発明の物体検知装置によって物体（この場合は人の手）が検知されると、この検知信号に基づいてトランクアクチュエータを駆動させてトランクを開放させることができる。このため、正規ユーザによるドアのアンロック及び物体検知装置に対するユーザの行為（物体検出領域に手を翳す行為等）をトリガとして、セキュリティ性を確保しつつ、簡単な操作でトランクを開放できる。
【００７９】
また、本発明の物体検知装置は、携帯機から送出される認証信号の受信結果に基づき、車両の近傍に正規のユーザが存在していると認識するユーザ認識システムを備える所謂スマートエントリーシステムに組み込むこともできる。
スマートエントリーシステムに本発明の物体検知装置を組み込む場合には、車両の近傍に正規のユーザが存在していることを認識している間に、本発明の物体検知装置によって物体（この場合は人の手）が検知されると、この検知信号に基づいて当該車両の所定開閉体（ドアやトランク）を開動作させる開動作手段（アクチュエータ等）を備えることができる。
【符号の説明】
【００８０】
１  第一発光素子
２  第二発光素子
３  受光素子
４  ケース
４ａ  隔壁
５  投受光窓
１０  反射型光センサ
１１  物体
１２  マイコン（マイクロコンピュータ）
１３  第一発光素子駆動回路
１４  第二発光素子駆動回路
１５  受光回路
１６  検知回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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