(57)【要約】【課題】装置全体で必要とする防水性をさらに緩和すると共に、いたずらにも強く対抗でき、さらに加振部及び受振部の個数を減らすようにする。【解決手段】入退出用暗証キー入力装置１は、扉のガラス板４の屋外面に装着されたテンキーシート２と、ガラス板４の屋内面に取着された装置本体３とを備え、装置本体３には択一的に振動を発生する加振部Ｓ１、Ｓ２と、受振部Ｒ１〜Ｒ５とを備える。制御装置８は、各加振部の各振動発生時での前記各受振部の受振レベルを初期受振レベルデータと比較して被判定用データを作成し、この被判定用データがいずれのキー部特定パターンに該当するかを判断してタッチ操作が有ったキー部を特定する操作キー特定手段を備える。【選択図】図１
2014182569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
屋内外を仕切る仕切り板（４）における屋外面に装着されたテンキーシート（２）と、
前記仕切り板（４）における屋内面に前記テンキーシート（２）の裏側に対向するように装着される装置本体（３）とを備え、
前記テンキーシート（２）は、ユーザーの指でタッチ操作され且つ個々の入力領域（Ｅ１〜Ｅ＃）の輪郭形状が同じ長方形をなす１２個のキー部（Ｋ１〜Ｋ＃）を有し、これらキー部（Ｋ１〜Ｋ＃）は、横方向に３つを一列として縦方向に４列の形態で配列され、
この装置本体（３）は、
本体ケース（５）と、
この本体ケース（５）内に設けられた基板（６）と、
この基板（６）における前記仕切り板（４）側の面部（６ａ）に設けられ振動を発生して当該振動を前記仕切り板（４）に伝播する第１及び第２の加振部（Ｓ１、Ｓ２）と、
前記基板（６）における前記仕切り板（４）側の面部（６ａ）に設けられ前記加振部（Ｓ１、Ｓ２）が発生した振動を受けて受振レベルを検出する第１〜第５の受振部（Ｒ１〜Ｒ５）と、
前記基板（６）に設けられ記憶部（８ｄ）を有する制御装置（８）とを備え、
前記第１の加振部（Ｓ１）は、前記キー部（Ｋ１〜Ｋ＃）群のうち最上列の中間のキー部の中心部（Ｇ１）と対向するように、前記基板（６）に設けられ、
前記第２の加振部（Ｓ２）は、前記キー部（Ｋ１〜Ｋ＃）群のうち最下列の中間のキー部の中心部（Ｇ２）と対向するように、前記基板（６）に設けられ、
前記第１の受振部（Ｒ１）は、前記キー部（Ｋ１〜Ｋ＃）群の左上角部（Ｈ１）と対向するように、前記基板（６）に設けられ、
前記第２の受振部（Ｒ２）は、前記キー部（Ｋ１〜Ｋ＃）群の右上角部（Ｈ２）と対向するように、前記基板（６）に設けられ、
前記第３の受振部（Ｒ３）は、前記キー部（Ｋ１〜Ｋ＃）群の中心部（Ｈ３）と対向するように、前記基板（６）に設けられ、
前記第４の受振部（Ｒ４）は、前記キー部（Ｋ１〜Ｋ＃）群の左下角部（Ｈ４）と対向するように、前記基板（６）に設けられ、
前記第５の受振部（Ｒ５）は、前記キー部（Ｋ１〜Ｋ＃）群の右下角部（Ｈ５）と対向するように、前記基板（６）に設けられ、
前記制御装置（８）は、前記第１及び第２の加振部（Ｓ１、Ｓ２）に異なるタイミングで択一的に振動を発生させると共に、第１〜第５の受振部（Ｒ１〜Ｒ５）を常時受振状態とし、
且つ、この制御装置（８）は、全キー部無タッチ状態での各加振部の振動発生時における各受振部の受振レベルデータを初期受振レベルデータとして前記記憶部（８ｄ）に記憶すると共に、全キー部無タッチ状態からの前記各キー部タッチごとの各加振部の振動発生時における各受振部の受振レベルの変化有無のデータに基づいて設定した各キー部特定用のキー部特定パターンを前記記憶部（８ｄ）に有し、
さらに、前記各加振部の各振動発生時での前記各受振部の受振レベルを一次受振レベルデータとして取得し、この取得した一次受振レベルデータを前記初期受振レベルデータと比較して被判定用データを作成し、この被判定用データが前記いずれのキー部特定パターンに該当するかを判断してタッチ操作が有ったキー部を特定する操作キー特定手段（８ｅ）を備えた入退出用暗証キー入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は加振部及び受振部を備えた入退出用暗証キー入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
入退出用暗証キー入力装置は、ユーザーが建物に対して入退出する場合に、セキュリティ装置のドアロックを解除するために、暗証キー（例えば暗証番号）を入力するために用いられている。この入退出用暗証キー入力装置は、屋外から屋内へ入るときで用いられることも多く、この場合では、この入退出用暗証キー入力装置が屋外に設置されることもある。
【０００３】
このように屋外に設置されることを考慮すると、雨でも機能不全とならないようにするためにしっかりとした防水構造をとる必要がある。そのため、入退出用暗証キー入力装置の構成が複雑で製造に手間がかかり、あるいは、当該入退出用暗証キー入力装置の設置時に厳重な防水対策を講じる必要があって、これまた手間がかかる。
【０００４】
そこで、本発明者は、入退出用暗証キー入力装置を屋内（例えばドア内面）に取付けて、これを屋外から入力操作できないか、という発想をした。このようにすれば、屋内側の装置については防水対策を講じる必要はなくなる。ところがこの場合、ユーザーは屋外にいるため、室外から屋内の装置を作動させる入力部材が必要になる。このような観点から従来技術を調査したところ、参考となる技術として特許文献１があった。この特許文献１には、装置本体と入力部材とを屋内側と屋外側とに分ける技術はないが、ペン形の入力部材を使用して装置本体に対する入力を行う構成が開示されている。
【０００５】
詳述すると、この特許文献１では、板状の入力位置表示本体（振動伝播体）の相互に離れた４箇所に振動発生器を設け、この入力位置表示本体の表示面に押し当てられるペン形の入力部材に超音波振動発生部を設け、ユーザーがこの入力部材を持って前記入力表示本体の任意の位置に押し当てると、制御部がこの押し当て点から前記各振動受振部までの距離に応じた各振動受振部の振動受振時間差により、この押し当て点つまり入力位置を特定するようにしている。
【０００６】
このような超音波入力装置において、本発明者の前記発想を適用すると、超音波入力装置を屋内に設置し、ペン状の入力部材を屋外に備えておく構成となる。そして、ユーザーが前記入力部材を持って、前記入力位置表示本体を押すことで、制御部がこの押し当て点である入力位置を特定することになる。
【０００７】
ところが上記構成の場合、屋内側に配置された入力位置表示本体は防水構造も比較的容易であるが、加振部を備えた入力部材は屋外にあって風雨に晒されることもあるため、この入力部材については、依然として精密な防水構造が必要である。さらに入力部材の外見がペンと同じであるためで、いたずらでこの入力部材自体が強引に引きちぎられて持ち去られたり、あるいは壊されたり、さらには内部の加振部が持ち去られることも考えられる。
【０００８】
このように、全体的にみれば防水構造を緩和できるものの、入力部材には依然として精密な防水性が必要であると共に、入力部材に対するいたずらなどにより装置自体が動作不能となる可能性も出るといった、入退出用暗証キー入力装置としては大きな問題が残る。
これに対処するために、本出願人は、十分な防水対策ができる技術を発明し、出願した（特許文献２）。
上記特許文献２の技術は、屋内外を仕切る仕切り板における屋外面に、３×４列で配列された１２個のキー部を有しこれらキー部にユーザーが指でタッチ操作するテンキーシートを設け、前記仕切り板における屋内面に前記テンキーシートの裏側に対向するように振動を前記仕切り板に伝播する４個の加振部及び６個の受振部と、制御部とを設け、これら加振部と受振部とを前記キー部の配列の所定部分に対応させて設けた構成としている。
【０００９】
そして、制御部は、前記４個の加振部に異なるタイミングで択一的に振動を発生させると共に、前記６個の受振部を常時受振状態とする。
ユーザーがテンキーシートの任意のキー部をタッチしたとき、このタッチ箇所を間においてほぼ一直線の配置関係にある加振部と受振部では、当該加振部が振動発生しても前記受振部に向かう振動が前記タッチによって減衰される。従って、各加振部の振動発生タイミングごとの各受振部の受振状態変化（受振レベル低下）のパターンは、キー部に対するタッチ位置に応じて特有のパターンを示す。制御部は、このパターンを判定することで、タッチされたキー部の種類（キー部の位置）を特定する。
【００１０】
これによれば、ユーザーが仕切板の屋外においてテンキーシートのキー部をタッチすれば、仕切板の室内側に設けた加振部、受振部及び制御部でキー部を特定できるから、防水が要求される加振部、受振部及び制御部を室内側に配置できて、防水対策を軽減でき、あえて防水対策をとるとしても生活防水程度でよい。さらに、ユーザーのタッチ操作でキー入力できるから、入力部材に加振部を組み込む構成とは異なり、入力部材自体が不要であるため、入力部材に対する防水対策自体を不要にできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平０８−３３５１３３号公報、図１４
【特許文献２】特開平２０１１−１９８０５９号公報、図５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記特許文献２の構成において、加振部及び受振部のトータル数は１０個と少ないものであるが、さらにこれらのトータル数を削減して電気的構成の簡単化や部品故障リスクを低減したいという要望がある。
そこで、本発明の目的は、加振部及び受振部のトータル数をさらに削減して電気的構成の簡単化や部品故障リスクを低減できる入退出用暗証キー入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１の入退出用暗証キー入力装置においては、テンキーシート（２）を正面から見た場合において、各加振部（Ｓ１、２）から各受振部（Ｒ１〜Ｒ５）へ仮想的に直線的な振動伝播経路（Ｌ１〜Ｌ１０）が形成される。そして、これら各加振部（Ｓ１、Ｓ２）及び各受振部（Ｒ１〜Ｒ５）の配置形態が請求項１に記載した配置形態であるから、前記直線的な振動伝播経路（Ｌ１〜Ｌ１０）の少なくとも一つが各キー部の入力領域を仮想的に通る。
【００１４】
そして、制御装置（８）は、２個の加振部（Ｓ１、Ｓ２）を択一的に異なるタイミングで振動を発生させると共に、第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５を常時受振状態とする。このタイミングの１周期は、ユーザーの指がテンキーシートのキー部にタッチされて離れる一般的な期間よりははるかに短い周期に設定される。つまり、ユーザーが指をキー部に普通にタッチした場合には、このタッチ期間において上記タイミングは少なくとも１周期以上は巡回する。
【００１５】
任意の加振部が発振しているタイミングで、ユーザーの指が任意のキー部にタッチすると、発振している加振部からこのキー部を通って直線的な位置関係（直線的な振動伝播経路）に受振部があれば、当該受振部は、キー部がタッチされていない場合に対して、指のタッチによって受振レベルが減衰する。発振している加振部からタッチされているキー部への直線的な振動伝播経路上の位置に存在しない他の受振部は、指による直接的な減衰作用を受けないから受振レベルは減衰しない。
そして、ユーザーのタッチするキー部の位置が変われば、発振している加振部からこのタッチしているキー部を通る仮想的な直線的振動伝播経路も変わるから、受振レベルが減衰する受振部も変わる。
【００１６】
この各加振部（Ｓ１、Ｓ２）の振動発生タイミングを一順させたときの、各加振部の振動発生タイミングでの第１〜第５の受振部（Ｒ１〜Ｒ５）の受振レベルパターンは、最初に初期受振レベルデータとして取得され、次に一次受振レベルデータとして取得される。そして、この初期受振レベルデータと一次受振レベルデータとから各受振部の受振レベル変化有無パターンである被判定用データが作成される。この被判定用データがいずれかのキー部特定パターンに該当するかを判断することで、タッチ操作されたキー部を特定するから、タッチ操作キー部を確実に特定できる。
このように２個の加振部（Ｓ１、Ｓ２）と、５個の受振部（Ｒ１〜Ｒ５）とでタッチ操作キー部を特定できるため、加振部及び受振部のトータル個数をさらに削減でき、電気的構成の簡単化や部品故障リスクを低減できる。
【００１７】
又、ユーザーが屋外において入力部材を使わずにキー入力できるから、屋外に設置される入力部材そのものを不要にできる。そして、装置本体は屋内に存在するため、この装置本体自体の防水対策も必要でなく、あえて防水対策をとるとしても生活防水程度で良く、風雨に対するような厳しい防水対策は全く必要としない。又、上述のように屋外での入力部材が全く必要でないから、いたずら対象となるもの自体がなく、いたずらにも強く対抗できたものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、入退出用暗証キー入力装置の正面図
【図２】図１の切断線Ｕ−Ｕによる断面図
【図３】加振部及び受振部の配置と仮想的な直線的振動伝播経路とを示す図
【図４】電気的構成のブロック図
【図５】メイン制御の内容を示すフローチャート
【図６】レベル判定及び記憶処理のサブルーチンのフローチャート
【図７】キー部仮特定処理のサブルーチンのフローチャート
【図８】キー部特定パターンを概念的に示す図
【図９】各部の波形図
【図１０】キー部特定のタイムチャートを示す図
【図１１】初期受振レベルデータを概念的に示す図
【図１２】一次受振レベルデータを概念的に示す図
【図１３】被判定用データを概念的に示す図
【図１４】キー部Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ５、Ｋ７、Ｋ９のキー部特定パターンを示す図
【図１５】キー部Ｋ４、Ｋ６、Ｋ８、Ｋ＊、Ｋ０、Ｋ＃のキー部特定パターンを示す図
【図１６】他の実施形態を示すキー部部分の正面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。まず、図１及び図２において、入退出用暗証キー入力装置１は、テンキーシート２と、装置本体３とを備えている。前記テンキーシート２は、１２個のキー部Ｋ１、Ｋ２、・・・Ｋ９、Ｋ＊、Ｋ０、Ｋ＃を有する。これらキー部Ｋ１〜Ｋ＃は、横方向に３つを一列として縦方向に４列の形態で配列されており、各キー部Ｋ１〜Ｋ＃は前記テンキーシート２に例えば印刷部により形成されている。各キー部Ｋ１〜Ｋ＃を示す印刷部の輪郭形状は長方形である。この各キー部Ｋ１〜Ｋ＃の印刷部は夫々入力領域Ｅ１〜Ｅ＃（図３参照）も兼用するものである。入力領域Ｅ１〜Ｅ＃（図３参照）の輪郭形状はいずれも合同の長方形（これは正方形も含むものであり、４つの角が直角をなす四角形であれば良い）をなしていて、整列状態に相互に隣接している。なお、この入力領域とは、いずれかのキー部がタッチされたときどこまで当該キー部のタッチ有りとみなすかの範囲である。前記各キー部Ｋ１〜Ｋ＃は、各中心部間が縦方向に任意に設定した長さの等間隔であって、又横方向にも任意に設定した長さの等間隔となる配置である。これにより、前記入力領域の輪郭形状である長方形は、縦方向の一辺が前記縦方向の設定長さとなり、横方向の一辺が前記横方向の設定長さとなる。
【００２０】
例えば、図１６に示すように、各キー部Ｋ１〜Ｋ＃が円形の印刷部により、等間隔で間欠的に設けられている場合、各キー部Ｋ１〜Ｋ＃の縦方向間隔の設定長さをＹとし、横方向の設定長さを間隔Ｘとすると、各キー部Ｋ１〜Ｋ＃に対応する入力領域Ｅ１〜Ｅ＃は、いずれも縦寸法Ｙで横寸法Ｘの長方形となる。
【００２１】
このテンキーシート２は、屋内外を仕切る仕切り板に相当する例えば扉の透明なガラス板４の屋外面に例えば接着により装着されている。なお、このテンキーシート２も印刷で形成しても良い。これらキー部Ｋ１〜Ｋ＃は、ユーザーの指でタッチ操作される。ここでキー部Ｋ１は数字「１」キー、同様に、キー部Ｋ２は数字「２」キー、・・・キー部Ｋ９は数字「９」キー、キー部Ｋ＊は記号「＊」キー、キー部Ｋ０は数字「０」キー、キー部Ｋ＃は記号「＃」キーを示す。
【００２２】
前記装置本体３は、前記ガラス板４の屋内面に前記テンキーシート２の裏側に対向するように接着剤あるいは両面テープなどの接着手段３ａにより装着されている。この装置本体３は、本体ケース５と、この本体ケース５内に設けられた基板６と、第１及び第２の加振部Ｓ１及びＳ２と、第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５と、本体ケース５における上部に前記ガラス板４側に向くように設けられた表示器７と、制御装置８とを有してなる。
【００２３】
前記第１及び第２の加振部Ｓ１及びＳ２と及び第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５は、基板６における前記ガラス板４側の面部６ａに設けられている。第１及び第２の加振部Ｓ１及びＳ２と第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５の取付位置について説明する。
まず、テンキーシート２及び基板６を正面から透過的に見たとき、図３に示すように、第１の加振部Ｓ１は、キー部Ｋ１〜Ｋ＃群のうち最上列の中間のキー部この場合キー部Ｋ２の中心部Ｇ１と対向するように、基板６に設けられている。
【００２４】
第２の加振部Ｓ２は、キー部Ｋ１〜Ｋ＃群のうち最下列の中間のキー部この場合キー部Ｋ０の中心部Ｇ２と対向するように、基板６に設けられている。
第１の受振部Ｒ１は、キー部Ｋ１〜Ｋ＃群の左上角部Ｈ１と対向するように、基板６に設けられている。
第２の受振部Ｒ２は、キー部Ｋ１〜Ｋ＃群の右上角部Ｈ２と対向するように、基板６に設けられている。
第３の受振部Ｒ３は、キー部Ｋ１〜Ｋ＃群の中心部Ｈ３と対向するように、基板６に設けられている。
【００２５】
第４の受振部Ｒ４は、キー部Ｋ１〜Ｋ＃群の左下角部Ｈ４と対向するように、基板６に設けられている。
第５の受振部Ｒ５は、キー部Ｋ１〜Ｋ＃群の右下角部Ｈ５と対向するように、基板６に設けられている。
上記第１及び第２の加振部Ｓ１及びＳ２は、小形の加振器（例えば加振用ソレノイド、圧電素子振動器など）から構成されており、通電されると振動を発生して前記ガラス板４に振動を伝播する。
【００２６】
第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５は、例えばマイクロフォンから構成されており、前記加振部Ｓ１、Ｓ２の振動をガラス板４を介して受けて受振レベル（波形は図９参照）に応じた信号例えば電圧信号を出力する。この場合、受振レベルが大きい（図９のＡ部分）と電圧信号の電圧レベルが高く、又受振レベルが小さい（図９のＢ部分）と電圧レベルも低い。
【００２７】
上述した第１及び第２の加振部Ｓ１及びＳ２と第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５の配置により、第１の加振部Ｓ１から各受振部Ｒ１〜Ｒ５に対して仮想的に直線的な振動伝播経路Ｌ１〜Ｌ５が形成され、又、第２の加振部Ｓ２から各受振部Ｒ１〜Ｒ５に対して仮想的に直線的な振動伝播経路Ｌ６〜Ｌ１０が形成される。これら振動伝播経路Ｌ１〜Ｌ１０は、その少なくとも一つが各キー部Ｋ１〜Ｋ＃の入力領域Ｅ１〜Ｅ＃を必ず仮想的に通る。
【００２８】
前記表示器７は、例えば液晶ディスプレーから構成されている。
前記制御装置８は、前記基板６に設けられており、制御部８ａ、加振部駆動回路８ｂ、受振回路８ｃを有して構成されている。制御部８ａはＣＰＵを備えると共に、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリなどを備えて構成されており、ＲＡＭ及び不揮発性メモリは記憶部８ｄを構成している。
【００２９】
この制御部８ａは、加振部駆動回路８ｂを介して前記加振部Ｓ１、Ｓ２を通断電制御すると共に、各受振部Ｒ１〜Ｒ５が検出した受振レベルを前記受振回路８ｃを介して取得する。又、この制御部８ａは、特定されたキー部に対応する数字又は記号を前記表示器７に表示する。さらにこの制御部８ａは、ソフトウエア構成により操作キー特定手段８ｅとしても機能する。
【００３０】
前記記憶部８ｄには、予め、各キー部Ｋ１〜Ｋ＃にうちどのキー部がタッチ操作されたかを判断するためのキー部特定パターンを記憶している。このキー部特定パターンの設定の仕方について説明する。
最初に、いずれのキー部にもタッチしない状態（全キー部無タッチ）で、加振部Ｓ１を発振させたときの、第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５の受振レベル（初期受振レベルデータ）を取得し、さらに、加振部Ｓ２を発振させたときの、第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５の受振レベル（初期受振レベルデータ）を取得する。
【００３１】
この全キー部無タッチから、まず、キー部Ｋ１にタッチして、加振部Ｓ１を加振したタイミングでの、第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５の受振レベルを取得し、さらに、加振部Ｓ２を加振したタイミングでの、第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５の受振レベルを取得し、各タイミングでの各受振部Ｒ１〜Ｒ５の受振レベルの変化（レベル減衰）の有無を調べる。このキー部Ｋ１にタッチしたときの受振レベルの変化の有無について結果データを図８（ａ）に示している。
【００３２】
図８（ａ）〜（ｍ）では、受振レベルの変化無し（減衰無し）をデータ「０」で示し、変化有り（減衰有り）をデータ「１」で示している。
以下、図８（ｂ）のデータは、全キー部無タッチからキー部Ｋ２にタッチしたときの、加振部Ｓ１の振動発生時での第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５の受振レベルの変化の有無と、加振部Ｓ２の振動発生時での第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５の受振レベルの変化の有無とについてのデータを示している。
【００３３】
図８（ｃ）のデータは、全キー部無タッチからキー部Ｋ３にタッチしたときの、上述と同様、加振部Ｓ１、２振動発生のタイミングごとの第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５の受振レベルの変化の有無を示している。
図８（ｄ）のデータは、全キー部無タッチからキー部Ｋ４にタッチしたときの、上述と同様、加振部Ｓ１、２振動発生のタイミングごとの第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５の受振レベルの変化の有無を示している。
【００３４】
図８（ｅ）のデータは、全キー部無タッチからキー部Ｋ５にタッチしたときの、上述と同様、加振部Ｓ１、２振動発生のタイミングごとの第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５の受振レベルの変化の有無を示している。
図８（ｆ）のデータは、全キー部無タッチからキー部Ｋ６にタッチしたときの、上述と同様、加振部Ｓ１、２振動発生のタイミングごとの第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５の受振レベルの変化の有無を示している。
【００３５】
図８（ｇ）のデータは、全キー部無タッチからキー部Ｋ７にタッチしたときの、上述と同様、加振部Ｓ１、２振動発生のタイミングごとの第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５の受振レベルの変化の有無を示している。
図８（ｈ）のデータは、全キー部無タッチからキー部Ｋ８にタッチしたときの、上述と同様、加振部Ｓ１、２振動発生のタイミングごとの第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５の受振レベルの変化の有無を示している。
【００３６】
図８（ｉ）のデータは、全キー部無タッチからキー部Ｋ９にタッチしたときの、上述と同様、加振部Ｓ１、２振動発生のタイミングごとの第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５の受振レベルの変化の有無を示している。
図８（ｊ）のデータは、全キー部無タッチからキー部Ｋ＊にタッチしたときの、上述と同様、加振部Ｓ１、２振動発生のタイミングごとの第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５の受振レベルの変化の有無を示している。
【００３７】
図８（ｋ）のデータは、全キー部無タッチからキー部Ｋ０にタッチしたときの、上述と同様、加振部Ｓ１、２振動発生のタイミングごとの第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５の受振レベルの変化の有無を示している。
図８（ｌ）のデータは、全キー部無タッチからキー部Ｋ＃にタッチしたときの、上述と同様、加振部Ｓ１、２振動発生のタイミングごとの第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５の受振レベルの変化の有無を示している。
図８（ｍ）のデータは、全キー部無タッチから再度全キー部無タッチの場合の、上述と同様、加振部Ｓ１、２振動発生のタイミングごとの第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５の受振レベルの変化の有無を示している。この場合は受振部Ｒ１〜Ｒ５の変化は全て「０」である。
【００３８】
このような受振レベルの変化のパターンが何故こうなるのかについて説明する。例えば図８（ａ）のキー部Ｋ１タッチの場合について説明する。図３に示すように、ユーザーの指Ｙがキー部Ｋ１にタッチすると、加振部Ｓ１の振動発生時には、加振部Ｓ１から放射方向へ伝播した振動のうち、キー部Ｋ１の入力領域Ｅ１を通る仮想直線的振動伝播経路Ｌ１を伝播した振動は、指Ｙのタッチ部分で減衰され、振動発生部である加振部Ｓ１に対してこの指Ｙの陰となる領域（仮想直線的振動伝播経路Ｌ１上）に存在する受振部Ｒ１では、図９の波形図のＢ部分から分かるように、受振レベルが、全キー部無タッチ状態から変化（減衰）する。
【００３９】
さらに、加振部Ｓ２が発振しているときには、仮想直線的振動伝播経路Ｌ６上に指Ｙが位置することになるから、この加振部Ｓ２発振タイミングでもこの仮想直線的振動伝播経路Ｌ６の端にある受振部Ｒ１の受振レベルが減衰する。
他の受振部Ｒ２〜Ｒ５は、加振部Ｓ１、Ｓ２のいずれの発振タイミングでも指Ｙによる振動減衰領域にないから、受振レベルは変化しない。この結果、加振部Ｓ１振動発生時は受振部Ｒ１が変化有り（「１」）で且つ加振部Ｓ２振動発生時も受振部Ｒ１が変化有り（「１」）、それ以外は変化無し（「０」）のデータとなる。
【００４０】
ここで、本実施形態では、上述した各図８（ａ）〜（ｌ）の受振レベル変化有無データに基づいて、各キー部Ｋ１〜Ｋ＃を特定するためのキー部特定パターン（図８（ａ）〜（ｌ）の太線枠で示す）を設定している。
この場合、キー部特定パターンとしては、各図８（ａ）〜（ｌ）において、全データのアンド条件（条件数１０）を、キー部特定パターンとして良いが、これでは、各マトリクス交点の全データを判定しなくてはならないので、判定処理に時間がかかってしまう。
【００４１】
そこで本実施形態では、各図８（ａ）〜（ｌ）のデータにおいて、他と区別が可能な、できるだけ少ないデータ数のデータをキー部特定パターンとするようにしている。この場合、本実施形態では、キー部Ｋ１〜Ｋ＃の判定優先順位を、次のように設定しており、そして、この判定優先順位も加味してキー部特定パターンを設定している。
キー部Ｋ１〜Ｋ＃の判定の優先順位は、キー部Ｋ１、Ｋ３の判定前にキー部Ｋ２を判定、キー部Ｋ４の判定前にキー部Ｋ１を判定、キー部Ｋ６の判定前にキー部Ｋ３を判定、キー部Ｋ＊、Ｋ＃の判定前にキー部Ｋ０を判定、キー部Ｋ７の判定前にキー部Ｋ１＊を判定、キー部Ｋ９の判定前にキー部Ｋ＃を判定する。
つまり、判定優先順位を高い順に示すと、
｛Ｋ２＞（Ｋ１、Ｋ３）＞（Ｋ４、Ｋ６）｝＝｛Ｋ０＞（Ｋ＊、Ｋ＃）＞（Ｋ７、Ｋ９）｝＝Ｋ５＝Ｋ８    となる。但し「＝」は順位無しである。
【００４２】
なお、例えばキー部Ｋ＊をキー部Ｋ７より先に判定する意義は次にある。キー部Ｋ７の受振レベル減衰有りは、発振部Ｓ１オンで受振部Ｒ４減衰検出のみのパターンであり、これに対してキー部Ｋ＊の受振レベル減衰有りは、発振部Ｓ１オンで受振部Ｒ４減衰検出と、発振部Ｓ２オンで受振部Ｒ４減衰検出のパターンである。そして、「発振部Ｓ１オンで受振部Ｒ４減衰検出」をキー部Ｋ７の判定パターンとすると、キー部Ｋ＊がタッチされてもキー部Ｋ７と判定するおそれがある。このため、キー部Ｋ＊を当該キー部Ｋ＊固有の減衰パターン（図８（ｊ）の太線枠）で先に判定すれば、「発振部Ｓ１オンで受振部Ｒ４減衰検出」のパターンはキー部Ｋ７しかないから、当該パターンでキー部Ｋ７タッチと判定できるものとなる。このような関係は、キー部Ｋ４判定前のキー部Ｋ１判定、キー部Ｋ６判定前のキー部Ｋ３判定、キー部Ｋ９判定前のキー部Ｋ＃判定についても同様である。
【００４３】
各キー部Ｋ１〜Ｋ＃のキー部特定パターンは、図８（ａ）、図１４、図１５の太線枠内のデータのアンド条件で示されている。
まず、キー部Ｋ１判定用のキー部特定パターンは、図８（ａ）、図１４又は図１５に、太線枠で示すように、データＳ１・Ｒ１（マトリクスＳ１・Ｒ１の交点のデータを意味する、以下同様）が「１」で、且つデータＳ１・Ｒ２が「０」となるパターンである。この場合、判定条件数は２である。
【００４４】
キー部Ｋ２判定用のキー部特定パターンは、図８（ｂ）、図１４又は図１５の太線枠で示すように、データＳ１・Ｒ１が「１」、データＳ１・Ｒ２が「１」となるパターンである。この場合判定条件数は２である。
キー部Ｋ３判定用のキー部特定パターンは、図８（ｃ）、図１４又は図１５の太線枠で示すように、キー部データＳ１・Ｒ１が「０」、データＳ１・Ｒ２が「１」となるパターンである。この場合判定条件数は２である。
【００４５】
キー部Ｋ４判定用のキー部特定パターンは、図８（ｄ）、図１４又は図１５の太線枠で示すように、データＳ２・Ｒ１が「１」となるパターンである。この場合判定条件数は１である。
キー部Ｋ５判定用のキー部特定パターンは、図８（ｅ）、図１４又は図１５の太線枠で示すように、データＳ１・Ｒ２が「０」、データＳ１・Ｒ３が「１」となるパターンである。この場合判定条件数は２である。
【００４６】
キー部Ｋ６判定用のキー部特定パターンは、図８（ｆ）、図１４又は図１５の太線枠で示すように、データＳ２・Ｒ２が「１」となるパターンである。この場合判定条件数は１である。
キー部Ｋ７判定用のキー部特定パターンは、図８（ｇ）、図１４又は図１５の太線枠で示すように、データＳ１・Ｒ４が「１」となるパターンである。この場合判定条件数は１である。
キー部Ｋ８判定用のキー部特定パターンは、図８（ｈ）、図１４又は図１５の太線枠で示すように、データＳ２・Ｒ３が「１」、データＳ２・Ｒ４が「０」となるパターンである。この場合判定条件数は２である。
【００４７】
キー部Ｋ９判定用のキー部特定パターンは、図８（ｉ）及び図１６の太線枠で示すように、データＳ１・Ｒ５が「１」となるパターンである。この場合判定条件数は１である。
キー部Ｋ＊判定用のキー部特定パターンは、図８（ｊ）、図１４又は図１５の太線枠で示すように、データＳ２・Ｒ４が「１」、データＳ２・Ｒ５が「０」となるパターンである。この場合判定条件数は２である。
キー部Ｋ０判定用のキー部特定パターンは、図８（ｋ）、図１４又は図１５の太線枠で示すように、データＳ２・Ｒ４が「１」、データＳ２・Ｒ５が「１」となるパターンである。この場合判定条件数は２である。
【００４８】
キー部Ｋ＃判定用のキー部特定パターンは、図８（ｌ）、図１４又は図１５の太線枠で示すように、データＳ２・Ｒ４が「０」、データＳ２・Ｒ５が「１」となるパターンである。この場合判定条件数は２である。
「全キー部無タッチ」判定用のキー部特定パターンは、上記キー部特定パターン以外、つまり図８（ｍ）の太線枠で示すように全てのデータが「０」となるパターンである。この場合、判定条件数は１０である。
又、制御部８ａは、図５〜図７に示す制御を極めて速い速度で実行しており、最もステップ数の多い制御でも、普通にユーザーが指をテンキーシート２にタッチして離す速度よりも極めて速い速度である。
【００４９】
制御部８ａは、最初に、ステップＷ１０で示すように、初期受振レベルデータを取得する。すなわち、全キー部Ｋ１〜Ｋ＃無タッチで各加振部Ｓ１、Ｓ２をその順に交互に通電して振動を発生させ、加振部Ｓ１振動発生時のタイミングで受振部Ｒ１〜Ｒ５の受振レベル（これに応じた出力電圧値Ｖ１１〜Ｖ１５、図１１参照）を読み込み、これら受振レベル結果を初期受振レベルデータとして取得し記憶する。さらに、加振部Ｓ２振動発生時のタイミングで受振部Ｒ１〜Ｒ５の受振レベル（これに応じた出力電圧値Ｖ２１〜Ｖ２５、図１１参照）を読み込み、これら受振レベル結果を初期受振レベルデータとして取得し記憶する。
【００５０】
この初期受振レベルデータは、本装置の出荷前に予め測定して記憶させておいても良い。この初期受振レベルデータの各受振部Ｒ１〜Ｒ５のレベルは、いずれも図９の期間ｔ１で示すように高い。
次にステップＷ２０に示すように被判定用データのデフォルトとして、前記図８（ｍ）の判定用データを設定する。
次のステップＷ３０では、受振レベル変化の有無を判定するためのパラメータＣｈを「０」（「０」は受振レベル変化無しを意味する）にセットする。
【００５１】
そしてステップＷ４０で第１の加振部Ｓ１のみを発振動作させる（オンする）と共に、被判定用データのメモリアドレス「Ｍ・Ｓ（ｙ）Ｒ（ｘ）」のアドレス指定用パラメータｙを「１」に設定する。さらに、第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５をオンする（受振状態とする）。
この実施形態では加振部の発振動作のタイミングに優先順位を設定しており、第１の加振部Ｓ１、第２の加振部Ｓ２の順に設定している。
次のステップＷ５０では、第１の加振部Ｓ１の発振タイミングでの第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５の受振レベル判定及び記憶処理を行う。
【００５２】
このステップＷ５０の制御内容を図６にサブルーチンとして示している。ステップＰ１０では、被判定用データのメモリアドレス「Ｍ・Ｓ（ｙ）Ｒ（ｘ）」のアドレス指定用兼受振部指定用のパラメータｘを「１」に設定する。つまり、先にアドレス指定用パラメータｙが「１」に設定されているから、この時点での記憶用のアドレスとしてメモリアドレスＭ・Ｓ（１）Ｒ（１）が指定されると共に、受振部として受振部Ｒ（１）（これは受振部Ｒ１と同意味）が指定される。
【００５３】
次のステップＰ２０では、指定された受振部Ｒ１の受振レベルを取得し、一次受振レベルデータとして一時記憶する。次のステップＰ３０では前回取得した当該受振部Ｒ１の受振レベル（最初はデフォルトの初期受振レベルデータの受振レベル）と比較し、レベルに変化（減衰方向への変化、減衰から復帰方向の変化のいずれも含む）があれば、ステップＰ４０で前記パラメータＣｈを「１」（変化有り）とする。
【００５４】
ステップＰ３０で、レベルに変化がなければステップＰ４０をジャンプしてステップＰ５０に移行する。
次のステップＰ５０では、今回取得した受振部Ｒ１での一次受振レベルデータが、初期受振レベルデータにおける加振部Ｓ１オンでの受振部Ｒ１での受振レベルデータ（図１２のＶ１１）と比較して小であるか（減衰しているか）否かを判断し、減衰していれば、ステップＰ６０に移行して、図１４に示すメモリアドレスＭ・Ｓ（１）Ｒ（１）に「１」を記憶する（被判定用データを作成する）。減衰していなければ、ステップＰ７０に移行して、メモリアドレスＭ・Ｓ（１）Ｒ（１）に「０」を記憶する（被判定用データを作成する）。
この後、前記パラメータｘをステップＰ８０でインクリメントし（次の受振部を指定し）、ステップＰ９０でこのパラメータｘが５以下であると判断されれば、再度ステップＰ２０〜ステップＰ７０のステップを実行する。
【００５５】
このようにして、第１の加振部Ｓ１がオンのときに、第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５の受振レベルを取得し、各受振部Ｒ１〜Ｒ５ごとに、今回の受振レベルが前回の受振レベルと変化があるときには、パラメータＣｈを「１」とし、今回の受振レベルが初期受振レベルデータの受振レベルに対して小（減衰）であるときには被判定用データを「１」とし、初期受振レベルデータに対して小（減衰）でないときには被判定用データを「０」とする。
【００５６】
このようにして、ステップＷ４０及びステップＷ５０で、第１の加振部Ｓ１のみの発振状態での各受振部Ｒ１〜Ｒ５の被判定用データを作成する。
次に同様にして、ステップＷ６０及びステップＷ７０を実行する。ステップＷ６０では、第２の発振部Ｓ２のみをオンし、パラメータｙを「２」とする。
【００５７】
ステップＷ７０の制御内容は前述の図６にサブルーチンとして示している。ここでは、加振部Ｓ２の発振タイミングでの各受振部Ｒ１〜Ｒ５の被判定用データを作成する。
ここで、全ての被判定用データが作成された一例を図１３に示している。この図１３では、例えば、図１１に示した受振レベルデータのうちＳ１オンのＲ１のデータＶ１１が図１２に示すようにＶ１１´に変化（減衰）した場合での被判定用データを示している。
【００５８】
次のステップＷ８０では加振部Ｓ２を発振停止（オフ）する。
次のステップＷ９０では、パラメータＣｈが２回連続して「０」であるか否かを判定する。この判定の主旨は、次にある。例えば、キー部Ｋ１がタッチされた場合には図８（ａ）から判るように、加振部１の発振時において受振部Ｒ１の受振レベルが減衰する。この減衰があったか否かは、ステップＷ３０でパラメータＣｈを「０」とした後のステップＷ４０、ステップＷ５０で判定できる。しかし、このステップＷ５０を経過した後、キー部Ｋ１がタッチされた場合、ステップＷ５０の判定を過ぎた後であるため、変化無しと判定され、パラメータＣｈは「０」のままとなってしまう。このように任意のキー部のタッチタイミングに対して、対応する減衰パターンの判定タイミングが後になる場合には、タッチがあっても、タッチ無しと判定される。従って、ステップＷ９０で、パラメータＣｈが１回の「０」だけでは、適正な被判定用データとはいえない。
【００５９】
そこで、ステップＷ９０で、パラメータＣｈの「０」が１回のみ場合には、再度ステップＷ３０〜ステップＷ８０を実行することで、このステップＷ３０〜ステップＷ８０のルーチンが少なくとも２回は実行される。この結果、キー部タッチがあれば、このステップＷ３０〜ステップＷ８０のルーチンの２巡の間に、必ず、受振レベルの減衰が検知されることになり、正確な被判定用データを作成できる。
【００６０】
このステップＷ９０で、「ＹＥＳ」と判断すれば、ステップＷ１００に移行して、被判定用データを確定する。
次のステップＷ１１０では、確定した被判定用データが図８、図１４、図１５の太線枠で示すキー部特定パターンのいずれかに合致するかを判断して、キー部仮特定（いずれかのキー部がタッチされたかを仮特定）する。
【００６１】
このキー部仮特定処理の内容を図７に示している。この図７において、ステップＱ１０で、被判定用データのメモリアドレスＭ・Ｓ（１）Ｒ（１）の記憶内容が「１」であって、且つステップＱ２０でメモリアドレスＭ・Ｓ（１）Ｒ（２）が「１」であれば、図８（ｂ）、図１４又は図１５のキー部Ｋ２のキー部特定パターンに該当すると判断し、ステップＱ３０で、キー部Ｋ２をタッチしたと仮特定する。
【００６２】
ステップＱ１０で「ＹＥＳ」（Ｍ・Ｓ（１）Ｒ（１）が「１」）でステップＱ２０で「ＮＯ」（Ｍ・Ｓ（１）Ｒ（２）が「０」）であれば、図８（ａ）、図１４又は図１５のキー部Ｋ１のキー部特定パターンに該当すると判断し、ステップＱ４０で、キー部Ｋ１をタッチしたと仮特定する。
ステップＱ１０で「ＮＯ」（Ｍ・Ｓ（１）Ｒ（１）が「０」）でステップＱ５０で「ＹＥＳ」（Ｍ・Ｓ（１）Ｒ（２）が「１」）であれば、図８（ｃ）、図１４又は図１５のキー部Ｋ３のキー部特定パターンに該当すると判断し、ステップＱ６０で、キー部Ｋ３をタッチしたと仮特定する。
【００６３】
ステップＱ５０で「ＮＯ」（Ｍ・Ｓ（１）Ｒ（２）が「０」）であって、ステップＱ７０で「ＹＥＳ」（Ｍ・Ｓ（１）Ｒ（３）が「１」）であれば、図８（ｅ）、図１４又は図１５のキー部Ｋ５のキー部特定パターンに該当すると判断し、ステップＱ８０で、キー部Ｋ５をタッチしたと仮特定する。
ステップＱ７０で「ＮＯ」（Ｍ・Ｓ（１）Ｒ（３）が「０」）であれば、ステップＱ９０に移行する。このステップＱ９０で「ＹＥＳ」（Ｍ・Ｓ（２）Ｒ（５）が「１」）であり、さらにステップＱ１００で「ＹＥＳ」（Ｍ・Ｓ（２）Ｒ（４）が「１」）であれば、図８（ｋ）、図１４又は図１５のキー部Ｋ７のキー部特定パターンに該当すると判断し、ステップＱ１１０で、キー部Ｋ０をタッチしたと仮特定する。
【００６４】
ステップＱ１００で「ＮＯ」（Ｍ・Ｓ（２）Ｒ（４）が「０」）であれば、ステップＱ１２０で、図８（ｌ）、図１４又は図１５のキー部Ｋ＃のキー部特定パターンに該当すると判断し、ステップＱ１２０で、キー部Ｋ＃をタッチしたと仮特定する。
ステップＱ９０で「ＮＯ」（Ｍ・Ｓ（２）Ｒ（５）が「０」）であって、ステップＱ１３０で「ＹＥＳ」（Ｍ・Ｓ（２）Ｒ（４）が「１」）であれば、図８（ｊ）、図１４又は図１５のキー部Ｋ＊のキー部特定パターンに該当すると判断し、ステップＱ１４０で、キー部Ｋ＊をタッチしたと仮特定する。
ステップＱ１３０で「ＮＯ」であれば、ステップＱ１５０に移行し、このステップＱ１５０で「ＹＥＳ」（Ｍ・Ｓ（１）Ｒ（４）が「１」）であれば、キー部Ｋ７のキー部特定パターンに該当すると判断し、ステップＱ１６０で、キー部Ｋ７をタッチしたと仮特定する。
【００６５】
ステップＱ１５０で「ＮＯ」であれば、ステップＱ１７０に移行し、このステップＱ１７０で「ＹＥＳ」（Ｍ・Ｓ（１）Ｒ（５）が「１」）であれば、図８（ｉ）、図１４又は図１５のキー部Ｋ９のキー部特定パターンに該当すると判断し、ステップＱ１８０で、キー部Ｋ９をタッチしたと仮特定する。
【００６６】
ステップＱ１７０で「ＮＯ」（Ｍ・Ｓ（１）Ｒ（５）が「０」）であれば、ステップＱ１９０に移行する。このステップＱ１９０で「ＹＥＳ」（Ｍ・Ｓ（２）Ｒ（３）が「１」）であれば、既にステップＱ１３０で「ＮＯ」（Ｍ・Ｓ（２）Ｒ（４）が「０」）となっていることで、少なくとも、図８（ｈ）、図１４又は図１５のキー部Ｋ８のキー部特定パターンに該当すると判断し、ステップＱ２００で、キー部Ｋ８をタッチしたと仮特定する。
【００６７】
ステップＱ１９０で「ＮＯ」（Ｍ・Ｓ（２）Ｒ（３）が「０」）であれば、ステップＱ２１０に移行する。このステップＱ２１０で「ＹＥＳ」（Ｍ・Ｓ（２）Ｒ（２）が「１」）であれば、図８（ｆ）、図１４又は図１５のキー部Ｋ６のキー部特定パターンに該当すると判断し、ステップＱ２２０で、キー部Ｋ６をタッチしたと仮特定する。
ステップＱ２１０で「ＮＯ」（Ｍ・Ｓ（２）Ｒ（２）が「０」）であれば、ステップＱ２３０に移行する。このステップＱ２３０で「ＹＥＳ」（Ｍ・Ｓ（２）Ｒ（１）が「１」）であれば、図８（ｄ）、図１４又は図１５のキー部Ｋ４のキー部特定パターンに該当すると判断し、ステップＱ２４０で、キー部Ｋ４をタッチしたと仮特定する。
【００６８】
そして、各データが「０」であればステップＱ２５０で「無タッチ」と特定する。
このようなキー部仮特定処理では、各キー部特定パターンの判定条件数が「２」以下と少ないから、判定条件数がどのキー部でも多い場合に比して、全体として判定時間を短くできる。
この後、図５のステップＷ１２０に戻り、いずれかのキー部タッチ有りの仮特定から「無タッチ」の特定に変化したか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップＷ１３０に移行し、「無タッチ」直前の仮特定キー部をタッチされたキー部と特定する（操作キー特定手段８ｅ）。
【００６９】
ここで、前記ステップＷ１２０及びステップＷ１３０の主旨について述べる。ユーザーがいずれかのキー部をタッチする場合、通常は目標とするキー部をタッチした後に、そのまま当該キー部から手を離す。しかし、慌てて操作したり、不慣れなユーザーによっては、最初は目標とするキー部周辺のキー部にタッチした後に指をずらして当初目標とするキー部にタッチする場合がある。この場合、ユーザーは目標としたキー部にタッチしたと認識すればそのまま指を離すものである。
【００７０】
上述の事情を考慮し、最初にタッチしたキー部を、最終的に「タッチ操作があったキー部」として特定せずに、ユーザーが最後にタッチしたキー部、換言すればユーザーが手を離す直前の仮特定のキー部を「タッチ操作があったキー部」として特定する。
【００７１】
具体的な例を上げて説明すると、図１０に示すように、最初にキー部Ｋ８にタッチした場合、このキー部Ｋ８に指がタッチしている状態ではステップＷ１１０が実行される都度キー部Ｋ８が仮特定される。この場合、キー部仮特定の実行周期Ｔ２は、タッチ時間Ｔ１より極めて短い）この後、ユーザーが誤タッチに気付いてタッチしたまま例えばキー部Ｋ９に指をずらすと、キー部Ｋ９が仮特定される。この後、「無タッチ」が特定されると、直前の仮特定キー部であるキー部Ｋ９が「タッチ操作があったキー部」として特定される。
【００７２】
上述した本実施形態においては、テンキーシート２を正面から見た場合において、各加振部Ｓ１、２と第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５の前述した配置形態により、各加振部Ｓ１、２から第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５へ仮想的に直線的な振動伝播経路Ｌ１〜１０が形成される。そして、これら各加振部Ｓ１、Ｓ２及び各受振部Ｒ１〜Ｒ５の配置形態によれば、前記直線的な振動伝播経路Ｌ１〜Ｌ１０の少なくとも一つが各キー部の入力領域を仮想的に通る。
【００７３】
そして、制御装置８は、２個の加振部Ｓ１、Ｓ２を択一的に異なるタイミングで振動を発生させると共に、第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５を受振状態とする。任意の加振部が発振しているタイミングで、ユーザーの指が任意のキー部にタッチすると、発振している加振部からこのキー部を通って直線的な位置関係（直線的な振動伝播経路）に受振部があれば、当該受振部は、キー部がタッチされていない場合に対して、指のタッチによって受振レベルが減衰する。発振している加振部からタッチされているキー部への直線的な振動伝播経路上の位置に存在しない他の受振部は、指による直接的な減衰作用を受けないから受振レベルは減衰しない。
【００７４】
そして、ユーザーのタッチするキー部の位置が変われば、発振している加振部からこのタッチしているキー部を通る振動伝播経路も変わるから、受振レベルが減衰する受振部も変わる。
この各加振部Ｓ１、Ｓ２の振動発生タイミングを一順させたときの、各加振部Ｓ１、Ｓ２の振動発生タイミングでの第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５の受振レベルパターンは、最初に初期受振レベルデータとして取得され、次に一次受振レベルデータとして取得される。そして、この初期受振レベルデータと一次受振レベルデータとから各受振部の受振レベル変化（減衰）有無パターンである被判定用データが作成される。この被判定用データがいずれかのキー部特定パターンに該当するかを判断することで、タッチ操作されたキー部を特定するから、タッチ操作キー部を確実に特定できる。
【００７５】
又、本実施形態によれば、第１の加振部Ｓ１の振動発生時のみの第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５の受振レベルの変化の有無のデータによって、キー部Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ５、Ｋ９を特定でき、第２の加振部Ｓ２の振動発生時のみの第１〜第５の受振部Ｒ１〜Ｒ５の受振レベルの変化の有無のデータによって、キー部Ｋ４、Ｋ６、Ｋ＊、Ｋ０、Ｋ＃を特定できる。この結果、第１の加振部Ｓ１の振動発生時と第２の加振部Ｓ２の振動発生時の両方の混合データを必要とせず、特定時間を短くできる。
【００７６】
又本実施形態によれば、ユーザーが屋外において入力部材を使わずにキー入力できるから、屋外に設置される入力部材そのものを不要にできる。そして、装置本体３は屋内に存在するため、この装置本体３自体の防水対策も必要でなく、あえて防水対策をとるとしても生活防水程度で良く、風雨に対するような厳しい防水対策は全く必要としない。
【００７７】
又、上述のように屋外での入力部材が全く必要でないから、いたずら対象となるもの自体がなく、いたずらにも強く対抗できたものとなる。
さらに、本実施形態では、被判定用データを作成する制御（ステップＷ３０〜ステップＷ８０）を２回実行して被判定用データを確定するようにしたから、正確な被判定用データを作成できる。すなわち、被判定用データを作成する制御（ステップＷ３０〜ステップＷ８０）を１回のみ実行して被判定用データを確定する場合では、この制御中に、任意のキー部のタッチタイミングに対して、対応する減衰の判定タイミングが後になってしまうと、タッチがあっても、タッチ無しと判定される。そこで、本実施形態では、被判定用データを作成する制御を２回実行して減衰の有無を確実に判定できるようにしたから、最初の制御で振動レベルの減衰の有無を適正に判定できなかったとしても２回目の制御で振動レベルの減衰の有無を判定でき、もって適正な被判定用データを作成し、確定できる。
【００７８】
上記実施形態効果は、
「屋内外を仕切る仕切り板における屋外面に装着されたテンキーシートと、
前記仕切り板における屋内面に前記テンキーシートの裏側に対向するように装着される装置本体とを備え、
前記テンキーシートは、ユーザーの指でタッチ操作され且つ個々の入力領域の輪郭形状が同じ長方形をなす１２個のキー部を有し、これらキー部は、横方向に３つを一列として縦方向に４列の形態で配列され、
この装置本体は、
本体ケースと、
この本体ケース内に設けられた基板と、
この基板における前記仕切り板側の面部に設けられ振動を発生して当該振動を前記仕切り板に伝播する複数の加振部と、
前記基板における前記仕切り板側の面部に設けられ前記加振部が発生した振動を受けて受振レベルを検出する複数の受振部と、
前記基板に設けられ記憶部を有する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記複数の加振部に異なるタイミングで択一的に振動を発生させると共に、前記複数の受振部を常時受振状態とし、
且つ、この制御装置は、全キー部無タッチ状態での各加振部の振動発生時における各受振部の受振レベルデータを初期受振レベルデータとして前記記憶部に記憶すると共に、全キー部無タッチ状態からの前記各キー部タッチごとの各加振部の振動発生時における各受振部の受振レベルの変化有無のデータに基づいて設定した各キー部特定用のキー部特定パターンを前記記憶部に有し、
複数の加振部の振動発生タイミングに優先順位があり、
さらに、前記制御装置は、優先順が上位の加振部の振動発生時において各受振部の受振レベルを初期受振レベルデータと比較して被判定用データを作成すると共に、各受振部の受振レベルを前回の受振レベルと比較して変化があるか否かを判定し、その後順次、下位の加振部の振動発生時において各受振部の受振レベルを初期受振レベルデータと比較して被判定用データを作成すると共に、各受振部の受振レベルを前回の受振レベルと比較して変化があるか否かを判定する判定制御を繰り返し実行し、
この判定制御において２回連続して各受振部の受振レベルが前回に比して変化無しが判断されたときに、当該判定制御で得られた被判定用データを確定し、この被判定用データが前記いずれのキー部特定パターンに該当するかを判断してタッチ操作が有ったキー部を特定する入退出用暗証キー入力装置。」による。
【００７９】
又、本実施形態においては、最初にタッチしたキー部を、最終的に「タッチ操作があったキー部」として特定せずに、ユーザーが最後にタッチしたキー部、換言すればユーザーが手を離す直前の仮特定のキー部を最終的に「タッチ操作があったキー部」として特定する構成とした。これによれば、ユーザーが最初は目標とするキー部周辺のキー部にタッチした後に誤タッチに気が付いて指をずらして当初目標とするキー部にタッチする、いわゆるタッチずらしがあった場合でも、ユーザーが最終的に意図するキー部を「タッチ操作があったキー部」として特定できる。又、ユーザーがタッチした指をずらすことなく離した場合には、そのタッチしたキー部を「タッチ操作があったキー部」として特定できることはもちろんである。
【００８０】
又、いずれかのキー部をタッチし続けた場合、タッチが離された時の直前のキー部を「タッチ操作があったキー部」として特定できるから、いずれかのキー部をタッチし続けた場合でも、判定処理タイミングごとに何度も「タッチ操作があったキー部」として特定せず、タッチが離された時の直前のキー部を１回の「タッチ操作があったキー部」として特定できる。
【００８１】
上記実施形態効果は、
「屋内外を仕切る仕切り板における屋外面に装着されたテンキーシートと、
前記仕切り板における屋内面に前記テンキーシートの裏側に対向するように装着される装置本体とを備え、
前記テンキーシートは、ユーザーの指でタッチ操作され且つ個々の入力領域の輪郭形状が同じ長方形をなす１２個のキー部を有し、これらキー部は、横方向に３つを一列として縦方向に４列の形態で配列され、
この装置本体は、
本体ケースと、
この本体ケース内に設けられた基板と、
この基板における前記仕切り板側の面部に設けられ振動を発生して当該振動を前記仕切り板に伝播する複数の加振部と、
前記基板における前記仕切り板側の面部に設けられ前記加振部が発生した振動を受けて受振レベルを検出する複数の受振部と、
前記基板に設けられ記憶部を有する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記複数の加振部に異なるタイミングで択一的に振動を発生させると共に、前記複数の受振部を常時受振状態とし、
且つ、この制御装置は、全キー部無タッチ状態での各加振部の振動発生時における各受振部の受振レベルデータを初期受振レベルデータとして前記記憶部に記憶すると共に、全キー部無タッチ状態からの前記各キー部タッチごとの各加振部の振動発生時における各受振部の受振レベルの変化有無のデータに基づいて設定した各キー部特定用のキー部特定パターンを前記記憶部に有し、
さらに、前記各加振部の各振動発生時での前記各受振部の受振レベルを一次受振レベルデータとして取得し、この取得した一次受振レベルデータを前記初期受振レベルデータと比較して被判定用データを作成し、この被判定用データが前記いずれのキー部特定パターンに該当するかを判断してタッチ操作が有ったキー部を仮特定し、この仮特定後に、全キー部無タッチが判断されたときに、直前の仮特定キー部をタッチ操作があったキー部として特定する操作キー特定手段を備えた入退出用暗証キー入力装置。」による。
【００８２】
なお、加振部としては超音波振動子などの他の振動発生手段でも良く、又、受振部としてはマイクロフォン以外の他の振動検出手段でも良い。又、仕切り板としては、表示器を備えなければ、不透明ガラス板や薄板部材でも良い。
又、キー部特定パターンは上記実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８３】
図面中、２はテンキーシート、３は装置本体、４は仕切り板、５は本体ケース、６は基板、８は制御装置、８ｄは記憶部、８ｅは操作キー特定手段、Ｋ１〜Ｋ＃はキー部、Ｓ１、Ｓ２は加振部、Ｒ１〜Ｒ６は受振部、Ｅ１〜Ｅ＃は入力領域を示す。
【図１】
2014182569.tif 000003
【図２】
2014182569.tif 000004
【図３】
2014182569.tif 000005
【図４】
2014182569.tif 000006
【図５】
2014182569.tif 000007
【図６】
2014182569.tif 000008
【図７】
2014182569.tif 000009
【図８】
2014182569.tif 000010
【図９】
2014182569.tif 000011
【図１０】
2014182569.tif 000012
【図１１】
2014182569.tif 000013
【図１２】
2014182569.tif 000014
【図１３】
2014182569.tif 000015
【図１４】
2014182569.tif 000016
【図１５】
2014182569.tif 000017
【図１６】
2014182569.tif 000018