(57)【要約】【課題】強い放射電磁波を出さずに感度ムラを低減し、既存の棚の棚板に対して柔軟に、かつ簡素な構成でスペースを要さずに設置することができるＲＦＩＤタグセンサを提供する。【解決手段】ＲＦＩＤタグと無線通信を行ってその内容を読み取るリーダ１０に接続され、リーダ１０から出力された電磁波を伝達する際に、前記無線通信を行うための漏洩電磁波を出力する平衡伝送線からなるＲＦＩＤタグセンサ２０であって、前記平衡伝送線は、一対の平衡伝送路２１が所定の間隔で配置され絶縁素材によりリボン状に成形されており、平衡伝送路２１の終端部には平衡伝送路２１の特性インピーダンスと略等価の終端抵抗２３が接続され、平衡伝送路２１における前記漏洩電磁波の強度分布の節部が重ならない状態で折り返されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤタグと無線通信を行ってその内容を読み取るリーダ装置に接続され、前記リーダ装置から出力された電磁波を伝達する際に、前記無線通信を行うための漏洩電磁波を出力する平衡伝送線からなるＲＦＩＤタグセンサであって、
前記平衡伝送線は、一対の平衡伝送路が所定の間隔で配置され絶縁素材によりリボン状に成形されており、前記平衡伝送路の終端部には前記平衡伝送路の特性インピーダンスと略等価の終端抵抗が接続され、前記平衡伝送路における前記漏洩電磁波の強度分布の節部が重ならない状態で折り返されている、ＲＦＩＤタグセンサ。
【請求項２】
請求項１に記載のＲＦＩＤタグセンサにおいて、
前記平衡伝送線は、終端部と始点部とを前記電磁波の波長の略４分の１だけずらした状態で折り返されている、ＲＦＩＤタグセンサ。
【請求項３】
請求項１に記載のＲＦＩＤタグセンサにおいて、
前記平衡伝送線には、始点部から前記波長の略２分の１の間隔毎にマークが表示されており、前記マークが重ならないように折り返されている、ＲＦＩＤタグセンサ。
【請求項４】
ＲＦＩＤタグと無線通信を行ってその内容を読み取るリーダ装置に接続され、前記リーダ装置から出力された電磁波を伝達する際に、前記無線通信を行うための漏洩電磁波を出力するシート状部材からなるＲＦＩＤタグセンサであって、
前記シート状部材は、一対の平衡伝送路が所定の間隔で配置され、前記平衡伝送路の終端部には前記平衡伝送路の特性インピーダンスと略等価の終端抵抗が接続され、前記平衡伝送路における前記漏洩電磁波の強度分布の節部がそれぞれ重ならない状態で１回以上折り返された状態で絶縁素材によりシート状に成形されている、ＲＦＩＤタグセンサ。
【請求項５】
ＲＦＩＤタグと無線通信を行ってその内容を読み取るリーダ装置に接続され、前記リーダ装置から出力された電磁波を伝達する際に前記無線通信を行うための漏洩電磁波を出力する平衡伝送線からなるＲＦＩＤタグセンサの設置方法であって、
一対の平衡伝送路が所定の間隔で配置され絶縁素材によりリボン状に成形された前記平衡伝送線において、前記平衡伝送路の終端部に前記平衡伝送路の特性インピーダンスと略等価の終端抵抗を接続する工程と、
前記平衡伝送路における前記漏洩電磁波の強度分布の節部が重ならない状態で、前記平衡伝送線を折り返して設置する工程と、を有する、ＲＦＩＤタグセンサの設置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤタグを読み取る技術に関し、特に、棚などに収納された状態の複数の物品に取り付けられたＲＦＩＤタグを、棚に設置されたリーダにより読み取るためのＲＦＩＤタグセンサおよびその設置方法に適用して有効な技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ラックや棚、キャビネットなど（以下ではこれらの収納設備を総称して単に「棚」と記載する場合がある）に収納される物品について、これらの所在や在庫を把握・認識するために、これらの物品にＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグを取り付け、これをリーダにより読み取るという仕組みが用いられる。
【０００３】
このとき、例えば、棚板等に設置されたリーダおよびアンテナ等のセンサ部により、棚に収納された書籍や各種商品、部品や機材等の管理物に付されたＲＦＩＤタグを読み取ることで、管理物を把握・認識することが検討される。しかしながら、通常のリーダに用いられる円偏波アンテナなどでは、出力される電波が棚の内外にあふれるため、他の棚（リーダ）と干渉し、棚を特定することができずに誤認識が生じる場合がある。また、棚に通信機器などの金属製の機器が収納されて稼働している場合にはノイズにより悪影響を与えてしまう場合がある。
【０００４】
これに対し、例えば、特開２０１１−８２６８４号公報（特許文献１）には、電磁波伝達シートと、電磁波伝達シートの端部に取り付けられ、電磁波伝達シートとの間で前記電磁波の送受波を行うインターフェース装置と、インターフェース装置に電気的に接続され、当該インターフェース装置から送られてきた前記所定の信号を読み取る信号読取装置と、インターフェース装置と信号読取装置を収容し、電磁波伝達シートの端部に一体的に設けられている収容ボックスを備えており、棚やテーブルなどに容易に設置して、ＲＦＩＤタグが付された商品等の効率的な管理を可能とする通信装置に係る技術が記載されている。
【０００５】
また、特開２００８−７８８８２号公報（特許文献２）には、書棚の各棚を形成する棚板の表面に長手方向に沿って第１の漏洩伝送路と第２の漏洩伝送路を、互いに終端を揃えて平行に配置し、第１の漏洩伝送路は終端部分を開放し、第２の漏洩伝送路は終端部分を短絡部材によって短絡し、第１、第２の漏洩伝送路はケーブルを介して切替器に接続し、切替器は無線タグ読取装置に接続し、無線タグ読取装置は、書棚にある多数の書籍に貼られた無線タグから記録データを読取るときには、第１、第２の漏洩伝送路をアンテナとして交互に切替えて使用することで、近傍に配置された多数の無線タグ等の通信対象との無線通信を効率良く行う技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−８２６８４号公報
【特許文献２】特開２００８−７８８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載されたような技術では、棚板上に通信装置（電磁波伝達シート）を設置することで、当該棚に収納された管理物に付されたＲＦＩＤタグを読み取ることが可能であるが、平面上に電磁波を発散させる構造となるため感度はあまり高くなく、そのため、収納する管理物に対してＲＦＩＤタグ（もしくはこれを含むラベルや札等）を棚板面（電磁波伝達シート面）に相対するように付する必要がある。このため、棚に管理物を収納した状態ではＲＦＩＤタグ（もしくはこれを含むラベルや札等）が付された部分が目視しにくい位置となる場合がある。また、例えば、収納物を保持するために棚にガイドレールや保持部などの部材が設置されていて棚面に凹凸がある場合には、設置自体が困難となる。
【０００８】
一方、特許文献２に記載されたような技術では、ケーブル状の漏洩伝送路からなる部分をアンテナとして棚板の表面に配置することで、既存の棚に対して比較的柔軟にリーダを設置することができる。しかしながら、漏洩電磁波の分布による感度ムラを低減するため、漏洩電磁波の分布位置が異なる漏洩伝送路を２本以上必要とし、これらを切り替えて用いるための切替器等の機構が必要となることから、スペース上の制約で設置が困難な場合が生じ得る。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、強い放射電磁波を出さずに感度ムラを低減し、既存の棚の棚板に対して柔軟に、かつ簡素な構成でスペースを要さずに設置することができるＲＦＩＤタグセンサおよびＲＦＩＤタグセンサの設置方法を提供することにある。
【００１０】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
【００１２】
本発明の代表的な実施の形態によるＲＦＩＤタグセンサは、ＲＦＩＤタグと無線通信を行ってその内容を読み取るリーダ装置に接続され、前記リーダ装置から出力された電磁波を伝達する際に、前記無線通信を行うための漏洩電磁波を出力する平衡伝送線からなるＲＦＩＤタグセンサであって、前記平衡伝送線は、一対の平衡伝送路が所定の間隔で配置され絶縁素材によりリボン状に成形されており、前記平衡伝送路の終端部には前記平衡伝送路の特性インピーダンスと略等価の終端抵抗が接続され、前記平衡伝送路における前記漏洩電磁波の強度分布の節部が重ならない状態で折り返されているものである。
【００１３】
また、本発明は、上記のようなＲＦＩＤタグセンサの設置方法にも適用することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
【００１５】
すなわち、本発明の代表的な実施の形態によれば、強い放射電磁波を出さずに感度ムラを低減し、既存の棚の棚板に対して柔軟に、かつ簡素な構成でスペースを要さずにＲＦＩＤタグセンサを設置することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態であるＲＦＩＤタグセンサの構成例について概要を示した図である。
【図２】（ａ）（ｂ）は、本発明の一実施の形態におけるＲＦＩＤタグセンサおよびリーダを棚板に設置する際の例について概要を示した図である。
【図３】本発明の一実施の形態におけるＲＦＩＤタグセンサおよびリーダを設置した棚に管理物を収納した状態の例について概要を示した図である。
【図４】本発明の一実施の形態におけるＲＦＩＤタグセンサをシート状に構成した場合の例について概要を示した図である。
【図５】従来技術における、平衡伝送線を利用してＲＦＩＤタグを読み取る構成の例について概要を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、以下においては、本発明の特徴を分かり易くするために、従来の技術と比較して説明する。
【００１８】
電磁波を一端から他端へ効率良く伝える手段に伝送線（ケーブル）があり、これには平衡伝送線と不平衡伝送線とがある。不平衡伝送線は、同軸ケーブルに代表されるように、ケーブルの外部導体が中心導線をシールドするように絶縁を介して取り囲み、ケーブルの外部から内部へ侵入しようとする不要電磁波を遮断したり、内部の信号電磁波が外部へ漏洩することを防いだりする役割がある。
【００１９】
一方、平衡伝送線は、同軸ケーブルのような外部導体がなく、中心導線が絶縁を介して２本平行に並ぶ構造で、平らなリボン状のリボンフィーダや平行フィーダ、２本の平行導線が互いに絡み合うツイストペアケーブルなどがある。これらは、同軸ケーブルとは異なり、２本の平行導線がシールドされていないため、ケーブルの延伸方向（ｘ方向）に大半の電磁波エネルギーが伝わる反面、ｘ方向と直交する方向（ｚ方向）にも多少の電磁波が漏れ出たり侵入したりする（以降ではこれを「漏洩電磁波」と呼ぶ）。
【００２０】
本実施の形態では、ＲＦＩＤタグのリーダ／ライタ（以下では単に「リーダ」と記載する場合がある）に接続された平衡伝送線から漏れ出る漏洩電磁波を用いて、平衡伝送線のケーブル沿線上に配置された複数のＲＦＩＤタグと通信を行ってこれを読み取るという構成をとる。すなわち、リボンフィーダ等の平衡伝送線をＲＦＩＤタグセンサとして用いるものである。これにより、強い放射電磁波を出さずにケーブル沿線上に分布する微弱な近接漏洩電磁波による通信を可能とする。
【００２１】
図５は、従来技術における、平衡伝送線を利用してＲＦＩＤタグを読み取る構成の例について概要を示した図である。ここでは、上段の図に示すように、リーダ１０に対してリボンフィーダ２０’における平衡伝送路２１が接続されており、リボンフィーダ２０’上などの近傍に存在するＲＦＩＤタグ３０（実際はＲＦＩＤタグ３０を含むラベルや札等）との間で漏洩電磁波を用いて通信を行ってデータを読み取るものである。
【００２２】
リーダ１０から出力された電磁波をリボンフィーダ２０’の受電端に入力すると、当該電磁波は平衡伝送路２１を通ってリボンフィーダ２０’の終端まで届くが、終端にどのような値の負荷インピーダンス（終端抵抗２３（ＺＬ））があるかによってケーブル上の位置（リーダ１０からの距離）ｘにおけるＲＦＩＤタグ３０との間の通信の感度は異なる。これは、通信感度が、電磁波の進行波と折り返しの反射波とが相互に干渉してできる定在波の強度（振幅）に比例するためである。
【００２３】
定在波の強度（振幅）、すなわち通信感度の分布は、理論的には図５の下段に示すような形状となる。例えば、ケーブル終端を開放（ＺＬ≒∞）もしくは短絡（ＺＬ≒０）とした場合、定在波の強度の分布（図中のＺＬ≠Ｚ０の定在波の分布）は、最大値となる点と最小値となる点が、それぞれ、リーダ１０から出力された電磁波の波長λの半波長毎に現れるよう周期分布する。このような分布は、ＲＦＩＤタグ３０の読み取り・検出という観点では、高い感度が得られる領域（定在波の腹部（強度が最大の点）付近）がある一方、感度がリーダ１０の感度限界以下となる領域（定在波の節部（強度が最小の点）付近）では、ＲＦＩＤタグ３０を検出することができないヌル点（図中のＫ０）が生じてしまい、感度ムラとなって現れる。
【００２４】
このようなヌル点Ｋ０を解消する方法として、終端抵抗２３（ＺＬ）の抵抗値を、リボンフィーダ２０’（平衡伝送路２１）の特性インピーダンスの値（Ｚ０）と同じものにすることで、理論上は反射波をなくす、すなわち定在波を発生させないようにして進行波のみとすることが考えられる。これにより、理論的にはケーブル上のどの位置でも強度（振幅）が同じ（感度分布が一定）になるように保つことができる（図中のＺＬ＝Ｚ０の進行波振幅の分布）。しかしながら、現実には、リボンフィーダ２０’の引き回しや、近傍に置かれた物の材質などの周辺環境による影響等を受けてＺ０の値が変化してしまうなど、定在波はなくならず、その結果、ヌル点Ｋ０が出現しやすくなるという問題が生じる。
【００２５】
そこで、本発明の一実施の形態であるＲＦＩＤタグセンサでは、１本のリボンフィーダなどの平衡伝送線に対して、抵抗値が概ねＺ０の終端抵抗を接続し、これを、平衡伝送線の始点と終点を概ねλ／４だけずらした状態であらかじめ折り返した形状とする。これにより、定在波の発生を抑制するとともに、たとえ定在波が発生したとしても、折り返された平衡伝送線の往路部分と復路部分で定在波の位相がずれ、腹部と節部が相互に補完しあう位置となる、すなわち、リーダからの任意の距離の点において、平衡伝送線の往路部分と復路部分がともにヌル点（Ｋ０）となる（ヌル点Ｋ０どうしが重なる）箇所がないようにすることができる。
【００２６】
さらに、このような折り返しを容易とするよう、平衡伝送線の始点から概ねλ／２の位置毎に目印となるマークを表示する。これにより、平衡伝送線を折り返して設置する際に、マークが重ならないようにすることで、容易に往路部分と復路部分の定在波の位相に差異を設けることができる。
【００２７】
図１は、本発明の一実施の形態であるＲＦＩＤタグセンサの構成例について概要を示した図である。本実施の形態では、上段の図に示すように、図５の例と同様にリーダ１０に対してリボンフィーダ等の１本の平衡伝送線（一対の平衡伝送路２１が一定間隔Ｗ１で樹脂等の絶縁素材によりリボン状に成形されたもの）からなるＲＦＩＤタグセンサ２０における平衡伝送路２１が接続される構成を有する。また、リボンフィーダの終端には終端抵抗２３（ＺＬ）が接続されており、その抵抗値は特性インピーダンスの値（Ｚ０）とほぼ同じ値のものとなっている。上述したように、平衡伝送線を設置した場所の周辺環境等によってＺ０の値は変動し得るため、厳密にＺＬ＝Ｚ０である必要はない。なお、上述したように、ＺＬ＝Ｚ０の場合は感度分布は一定（直線）となる。
【００２８】
図５の例との相違点は、リボンフィーダ等の平衡伝送線を中央付近で折り返して用いる点である。このとき、リボンフィーダの始点と終点とを、例えば、Δ１＝λ／４だけずらした状態で折り返す。これにより、たとえ定在波が発生した場合であっても、ケーブル往路での定在波の強度の分布（図５の下段の図における往路感度曲線）と、ケーブル復路での分布（図５の下段の図における復路感度曲線）とに位相差を設け、それぞれの腹部と節部が相互に補完しあう位置とすることができる。すなわち、リーダ１０からの任意の距離ｘの点において、ケーブル往路とケーブル復路で定在波の強度（リーダ１０での感度）の高い方を用いることができ（図５の下段の図におけるセンサ感度域）、双方の感度がともにヌル点（Ｋ０）となることを回避することができる。
【００２９】
さらに、このような折り返しを容易とするよう、リボンフィーダの始点から概ねΔ２＝λ／２の位置毎に目印となる半波長マーク２２（図中では▲印）を印刷やシール等により表示する。これにより、リボンフィーダを折り返して設置してＲＦＩＤタグセンサ２０とする際に、半波長マーク２２が重ならないようにすることで、容易にケーブル往路とケーブル復路の定在波の位相に差異を設けることができる。なお、半波長マーク２２の位置は、リーダ１０から出力される読み取り用の電磁波の周波数（例えば、空気中の場合は、９００ＭＨｚ帯ではλ＝約３１ｃｍ、２．４５ＧＨｚ帯ではλ＝約１２ｃｍ）、および、リボンフィーダを形成する誘電体の比誘電率の平方根の逆数に比例する短縮率（例えば、通常の絶縁樹脂などでは６０％程度）に依存するため、定在波の節のパターン毎に半波長マーク２２の印の形状や色等を変えて複数パターン表示するようにしてもよい。
【００３０】
リボンフィーダ等を折り返して用いる際に、ケーブル往路とケーブル復路の平衡伝送路２１は、それぞれある程度離した状態で折り返すものとする。すなわち、図１の上段の図に示すように、リボンフィーダにおける一対の平衡伝送路２１の間隔をＷ１とした場合、リボンフィーダを折り返した際の二対の平衡伝送路２１の全体の幅をＷ２とするとＷ２がＷ１の３倍程度となるよう離した状態で折り返すのが望ましい。折り返したケーブル往路とケーブル復路とが互いに近接しすぎると、両者の平衡伝送路２１が干渉して、特性が変わってしまう一方、互いに離れすぎると、設置にスペースを要するとともに、ケーブル往路とケーブル復路とで相互に定在波の強度を補完することができなくなり、ヌル点Ｋ０の影響を受け得ることになるためである。
【００３１】
図２は、ＲＦＩＤタグセンサ２０およびリーダ１０を棚板に設置する際の例について概要を示した図である。図２（ａ）では、棚板４１に対して、正面厚み部分（棚板４１の厚み部分）にＲＦＩＤタグセンサ２０を折り返した状態で全体を貼付する等により設置した状態を示している。ここでは、棚板４１の幅に応じてＲＦＩＤタグセンサ２０を構成するリボンフィーダ等のケーブルを適切な長さに切断し、適切な終端抵抗２３（図示しない）を取り付けるなど調整して用いる。リーダ１０は、例えば、図示するように棚の側板４２などに取り付けることができる。この状態で、詳細は後述するが、例えば、棚板４１上に収納された図示しない管理物に紐等によって取り付けられたＲＦＩＤタグ３０（もしくはＲＦＩＤタグ３０を含むラベルや札等）が、ＲＦＩＤタグセンサ２０上に重なる状態となることで、これをリーダ１０で読み取ることが可能となる。
【００３２】
また、図２（ｂ）では、棚板４１の厚みが薄い場合の例を示しており、この場合は、ＲＦＩＤタグセンサ２０の折り返し部分を、例えば、棚板４１の上面（もしくは下面）側に貼付する形とすることで、同様の効果を得ることができる。なお、図２（ａ）（ｂ）での棚板４１は、金属面を有するものであってもよい。
【００３３】
図３は、ＲＦＩＤタグセンサ２０およびリーダ１０を設置した棚に管理物を収納した状態の例について概要を示した図である。各棚板４１には、図２の例に示すような形状で正面厚み部分（もしくは正面厚み部分と棚板４１の上面もしくは下面）にＲＦＩＤタグセンサ２０が設置されている。また、棚の側板４２にはリーダ１０が取り付けられている。
【００３４】
各棚板４１上において、上段には、例えば、プリント基板からなる部品などの金属板と等価な平板上の管理物５１が、棚板４１上に複数設けられた図示しない凹状の断面を有する保持部等を利用して立った状態で並べられ、これら保持部が、棚板４１上に左右方向に設けられたガイドレール等に沿って棚板４１上を左右にスライドさせることができる状態で収納されている。ここで、各管理物５１には、正面側に紐等によりＲＦＩＤタグ３０（もしくはＲＦＩＤタグ３０を含むラベルや札等）がぶら下げられた状態で取り付けられ、ＲＦＩＤタグセンサ２０上にＲＦＩＤタグ３０がかかる状態となっている。
【００３５】
下段には、機材や箱などの他の管理物５２が収納されている。これらについても、正面側に直接もしくは紐等によりＲＦＩＤタグ３０がＲＦＩＤタグセンサ２０上にかかる状態で取り付けられている。なお、ＲＦＩＤタグ３０がこのように取り付けられている場合には、管理物５１、５２が棚に収納された状態であっても、それぞれのＲＦＩＤタグ３０（もしくはＲＦＩＤタグ３０を含むラベルや札等）を目視して確認することも容易である。
【００３６】
ＲＦＩＤタグセンサ２０は、上述したように、折り返した状態で設置されていることで、リーダ１０からの距離によりヌル点が生じないよう感度ムラが抑制されているため、各管理物５１、５２が棚板４１上の左右方向のどの位置にあっても（すなわち、リーダ１０からどの距離にあっても）それぞれのＲＦＩＤタグ３０を一括してリーダ１０により読み取ることができる。
【００３７】
上述の例では、ＲＦＩＤタグセンサ２０は、リボンフィーダなどの平衡伝送線を、平衡伝送路２１の終端部分を始点とλ／４だけずらして折り返した状態で設置する構成としていたが、平衡伝送路２１を折り返した状態で、その全体を１枚のシート状に構成することも可能である。
【００３８】
図４は、ＲＦＩＤタグセンサ２０をシート状に構成した場合の例について概要を示した図である。図示するように、平衡伝送路２１を、図１に示したような１回折りに限らず複数回折り返して、それぞれの折り返し部分の半波長マーク２２が重ならないように配置し（例えば、平衡伝送路２１の終端直近の折り返し点を概ねλ／４だけずらす、あるいは終端部分を始点と概ねλ／４だけずらす等）、樹脂や布、フィルム等によってシート状に一体化して成形する。これにより、ヌル点が生じないように感度ムラを抑制しつつ、広範囲の読み取り領域を実現することが可能となる。また、棚板４１の面が凹凸が少なく平面状である場合には設置も容易となる。
【００３９】
以上に説明したように、本発明の一実施の形態であるＲＦＩＤタグセンサ２０によれば、リボンフィーダなどの平衡伝送線を利用して、微弱な漏洩電磁波によりその届く範囲でＲＦＩＤタグ３０を一括認識することが可能となる。このとき、１本のリボンフィーダに対して、抵抗値が概ねＺ０の終端抵抗２３を接続し、これを、平衡伝送線の始点と終点を概ねλ／４だけずらした状態で折り返した形状とする。これにより、定在波の発生を抑制するとともに、たとえ定在波が発生したとしても、平衡伝送線の往路部分と復路部分で定在波の位相がずれ、ヌル点Ｋ０どうしが重なる箇所がないようにすることができる。
【００４０】
さらに、このような折り返しを容易とするよう、平衡伝送線の始点から概ねλ／２の位置毎に目印となる半波長マーク２２を表示する。これにより、平衡伝送線を折り返して設置する際に、半波長マーク２２が重ならないようにすることで、容易に往路部分と復路部分の定在波の位相に差異を設けることができる。また、リボンフィーダ等の平衡伝送線を用いてＲＦＩＤタグセンサ２０が構成されるため、任意の長さでケーブルを切断した上で適切な終端抵抗２３を接続し、折り返しを柔軟に行うことができるなど、設置場所の特性に応じて柔軟に対応することが可能となる。
【００４１】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、上記の実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、上記の実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、棚などに収納された状態の複数の物品に取り付けられたＲＦＩＤタグを、棚に設置されたリーダにより読み取るためのＲＦＩＤタグセンサおよびその設置方法に利用可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１０…リーダ、
２０…ＲＦＩＤタグセンサ、２０’…リボンフィーダ、２１…平衡伝送路、２２…半波長マーク、２３…終端抵抗、
３０…ＲＦＩＤタグ、
４１…棚板、４２…側板、
５１…管理物、５２…管理物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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