(57)【要約】【課題】本発明は、複数条に植付物を植え付ける複数条植付機において、複数条に並木状に植え付けることを発明の課題とする。【解決手段】複数の植付物収容体２２は、平面視で左右方向に延びる直線状部分と該直線状部分から前側と後側に円弧状に曲がる円弧状部分からなる周回移動経路上で、順次植付具２０ａ，２０ｂの上方を通過するように移動機構２３で周回移動させる構成とし、直線状部分と円弧状部分の各々に落下供給位置を設定し、植付物収容体２２が落下供給位置に移動すると落下供給機構２４で植付物収容体２２に収容する植付物を落下させて植付具２０ａ，２０ｂへ供給する構成とし、円弧状部分に設けた落下供給位置から植付物が供給される植付具２０ａは、平面視で前記落下供給位置よりも直線状部分の延長直線に近い位置に配置され、前記落下供給位置から前記植付具へ植付物を誘導する供給ガイド３０ａを設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動機構（２１）で昇降して圃場に植付物を植え付ける植付具を左右所定間隔で配列し、この植付具へ植付物を供給する供給装置（４３）を設けた複数条植え植付機において、供給装置（４３）の植付物を収容する複数の植付物収容体（２２）は、平面視で左右方向に延びる直線状部分（２８）と該直線状部分（２８）に連続する円弧状に曲がる円弧状部分（２９）からなる周回移動経路上で、順次植付具の上方を通過するように移動機構（２３）で周回移動させる構成とし、直線状部分（２８）と円弧状部分（２９）の各々に落下供給位置を設定し、植付物収容体（２２）が落下供給位置に移動すると落下供給機構（２４）で植付物収容体（２２）に収容する植付物を落下させて植付具へ供給する構成とし、円弧状部分（２９）に設けた落下供給位置から植付物が供給される植付具は、平面視で前記落下供給位置よりも直線状部分（２８）の延長直線に近い位置に配置され、前記落下供給位置から前記植付具へ植付物を誘導する供給ガイドを設けたことを特徴とする複数条植え植付機。
【請求項２】
前記植付具の左右位置を変更可能にすると共に、その左右位置変更に対応して植付物収容体（２２）から植付物を落下誘導する供給ガイドの誘導位置を変更可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の複数条植え植付機。  
【請求項３】
供給装置（４３）を構成する植付物収容体（２２）の周回移動経路を平面視で三角形状周回移動経路に変更して、この供給装置（４３）を挟んで左右両側から植付物の供給作業を可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の複数条植え植付機。  
【請求項４】
植付物収容体（２２）が長円状周回軌跡の場合には供給装置（４３）の左右中央に作業者用座席（４６）を設け、植付物収容体（２２）が三角形状周回軌跡の場合には供給装置（４３）を挟んで左右両側に作業者用座席（４６Ｌ），（４６Ｒ）を配置可能にしたことを特徴とする請求項３に記載の複数条植え植付機。  
【請求項５】
畝面を検出する畝センサ（１４）を設け、該畝センサ（１４）の出力で植付具を搭載した走行車体（４０）を畝面から所定高さに維持するよう昇降制御すると共に、畝センサ（１４）が畝の終了を検出すると走行車体（４０）を上昇するように制御することを特徴とする請求項１に記載の複数条植え植付機。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉葱やレタス等の野菜苗や種芋等の植付物を複数条で圃場に植え付ける複数条植付機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の苗収容体が周回移動する苗供給装置から供給される苗を植付ける苗植え機であって、苗供給装置を比較的小型で軽量なものとした、３条以上の苗を植付ける苗植え機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の苗植え機は、上下動機構により所定の作動軌跡で上下動して圃場に苗を植え付ける苗植付具が左右方向に複数個（４個）配列して設けられており、これらの複数個の苗植付具へ苗を供給する苗供給装置を備えている。
【０００４】
この苗供給装置は、苗を収容する複数の苗収容体と、所定の配列ピッチでループ状に配置されたこれらの複数の苗収容体を、順次各苗植付具の上方を通過する構成で周回移動させる移動機構と、移動機構により苗収容体が苗植付具の上方位置となる落下供給位置に移動したときに、苗収容体が収容する苗を、上下動機構によって上へ移動してきた苗植付具へ落下供給させる落下供給機構を備えている。
【０００５】
この落下供給機構は、各苗植付具に対応する各落下供給位置で苗を落下供給し、各落下供給位置に対応して落下供給する苗を収容する苗収容体が各別に設けられている。
苗収容体の周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分とその直線状部分から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分とを備えた長円形状の構成としている。
【０００６】
苗を苗植付具に供給する落下供給位置を、苗収容体の周回移動経路の左右方向に延びる直線状部分だけではなく、円弧状部分にも配置することで、苗供給装置の左右方向の長さを小さくし、苗供給装置の小型化を図っている。
【０００７】
そして、苗を４条に千鳥植えする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−０８６２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、複数条に植付物を植え付ける複数条植付機において、複数条に並木状に植え付けることを発明の課題とする。また、植付条間隔を変更可能にすることを発明の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、上下動機構（２１）で昇降して圃場に植付物を植え付ける植付具を左右所定間隔で配列し、この植付具へ植付物を供給する供給装置（４３）を設けた複数条植え植付機において、供給装置（４３）の植付物を収容する複数の植付物収容体（２２）は、平面視で左右方向に延びる直線状部分（２８）と該直線状部分（２８）に連続する円弧状に曲がる円弧状部分（２９）からなる周回移動経路上で、順次植付具の上方を通過するように移動機構（２３）で周回移動させる構成とし、直線状部分（２８）と円弧状部分（２９）の各々に落下供給位置を設定し、植付物収容体（２２）が落下供給位置に移動すると落下供給機構（２４）で植付物収容体（２２）に収容する植付物を落下させて植付具へ供給する構成とし、円弧状部分（２９）に設けた落下供給位置から植付物が供給される植付具は、平面視で前記落下供給位置よりも直線状部分（２８）の延長直線に近い位置に配置され、前記落下供給位置から前記植付具へ植付物を誘導する供給ガイドを設けたことを特徴とする複数条植え植付機とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記植付具の左右位置を変更可能にすると共に、その左右位置変更に対応して植付物収容体（２２）から植付物を落下誘導する供給ガイドの誘導位置を変更可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の複数条植え植付機とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、供給装置（４３）を構成する植付物収容体（２２）の周回移動経路を平面視で三角形状周回移動経路に変更して、この供給装置（４３）を挟んで左右両側から植付物の供給作業を可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の複数条植え植付機とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、植付物収容体（２２）が長円状周回軌跡の場合には供給装置（４３）の左右中央に作業者用座席（４６）を設け、植付物収容体（２２）が三角形状周回軌跡の場合には供給装置（４３）を挟んで左右両側に作業者用座席（４６Ｌ），（４６Ｒ）を配置可能にしたことを特徴とする請求項３に記載の複数条植え植付機とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、畝面を検出する畝センサ（１４）を設け、該畝センサ（１４）の出力で植付具を搭載した走行車体（４０）を畝面から所定高さに維持するよう昇降制御すると共に、畝センサ（１４）が畝の終了を検出すると走行車体（４０）を上昇するように制御することを特徴とする請求項１に記載の複数条植え植付機とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によると、直線状部分２８と円弧状部分２９の各々の落下供給位置を経由する植付物の前後植付位置を揃えることができ、供給装置４３を大きくしなくても共通の供給装置４３を使用して複数条に並木状に植え付けることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明で、各植付具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの左右間隔変更と供給ガイド３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの誘導方向調整の簡単な変更操作で、植付条間隔を変更することが可能になる。
【００１７】
請求項３に記載の発明で、三角形状周回軌跡を描く供給装置４３を挟んで左右両側から植付物を供給する二人作業が可能になる。
請求項４に記載の発明で、一人の作業者が作業者用座席４６に座って行う一人植付作業や二人の作業者が作業者用座席４６Ｌ，４６Ｒに座って行う二人植付作業が可能になる。
【００１８】
請求項５に記載の発明で、走行車体４０を畝面から所定高さに維持して各植付具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの植付深さを一定に出来、畝が終了すると走行車体４０が上昇して旋回や移動走行が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例として示す玉葱苗移植機の全体左側面図である。
【図２】同玉葱苗移植機の全体平面図である。
【図３】苗供給装置の模式図である。
【図４】(ａ)番号１で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、(ｂ)番号３で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、(ｃ)番号４で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、(ｄ)番号２で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図である。
【図５】(ａ)番号１で区別される苗収容体の底蓋と、内側上支持軸及び内側下支持軸との関係を示す断面模式図、(ｂ)番号３で区別される苗収容体の底蓋と、内側上支持軸及び内側下支持軸との関係を示す断面模式図である。
【図６】苗収容体の移動動作を説明する目的で使用する、苗供給装置を上から見た模式図である。
【図７】隣接する落下供給位置の互いの間隔を、周回移動方向上手側から順に苗収容体の配列の３ピッチ、５ピッチ、３ピッチと変更したときの、苗供給装置を上から見た模式図である。
【図８】隣接する落下供給位置の互いの間隔を、周回移動方向上手側から順に苗収容体の配列の５ピッチ、３ピッチ、５ピッチと変更したときの、苗供給装置を上から見た模式図である。
【図９】第１植付具及び第２植付具への苗供給時の上下動機構部分の斜視図である。
【図１０】第１植付具及び第２植付具の苗植付け時の上下動機構部分の斜視図である。
【図１１】機体左側の上下動機構への第１植付具及び第２植付具の取り付け構成を示す平面図である。
【図１２】供給ガイドの分解斜視図である。
【図１３】別実施例の複数条植付機の全体平面図である。
【図１４】同上の苗供給装置を支持するフレームの斜視図である。
【図１５】同上の作業者用座席を支持するフレームの斜視図である。
【図１６】畝センサの拡大側面図である。
【図１７】走行用伝動ケースの分解斜視図である。
【図１８】別実施例の苗植付機の全体側面図である。
【図１９】同上の苗植付機に台車を連結した作業状態を示す側面図である。
【図２０】同上の台車の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本発明の複数条植付機の一例として玉葱苗を移植する玉葱苗移植機１０を示す側面図であり、図２は、玉葱苗移植機１０の平面図である。
【００２１】
尚、以下の説明では、操縦ハンドル４７を配置した側を後とし、その反対側、すなわちエンジン４１を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。
【００２２】
本実施例の玉葱苗移植機１０は、機体を前進走行可能とする走行車体４０と、走行車体４０の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル４７と、圃場に苗を植付ける植付装置４２と、植付装置４２に苗を供給する苗供給装置４３を備えている。
【００２３】
走行車体４０は、エンジン４１と、エンジン４１の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪４４と、後輪４４の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪４５とを備えている。
【００２４】
エンジン４１の後側には、ミッションケース３９が配置されている。ミッションケース３９は、その左側部からエンジン４１の左側方に延びるケース部分を有しており、このケース部分がエンジン４１の左側部と連結している。このケース部分にエンジン４１の出力軸が入り込んでミッションケース３９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。
【００２５】
なお、エンジン４１のボンネットカバーを支持する支持ステーに予備燃料タンク支持ステーを装着可能に設け、予備燃料タンク支持ステーを介して予備燃料タンクを取り付ける構成としてもよい。これにより、多量の燃料を貯留でき、長時間作業が可能になる。
【００２６】
ミッションケース３９の左右両側部には、前後に長い走行用伝動ケース３８の前部が回動自在に取り付けられている。具体的には、走行用伝動ケース３８の前部の機体内側部に、走行用伝動ケース３８と一体回転可能に回転するアクスルケース１１を設け、このアクスルケース１１をミッションケース３９の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用伝動ケース３８をミッションケース３９の左右両側部に対応して回動自在に取付けている。そして、この走行用伝動ケース３８の後部側方に突出させた後輪車軸１２に後輪４４を装着している。
【００２７】
走行用伝動ケース３８の前部の回動軸心位置には、ミッションケース３９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース３９内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が走行用伝動ケース３８内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は走行用伝動ケース３８内の伝動機構を介して、走行用伝動ケース３８の後輪車軸１２に伝動し、後輪４４が駆動回転する構成としている。
【００２８】
尚、ミッションケース３９内に設けた左右それぞれのサイドクラッチ（図示せず）により、左右の各後輪４４の駆動を断つことが出来る構成になっている。従って、機体を旋回させるときには、サイドクラッチにより旋回内側となる左右一方の後輪４４を非駆動状態にしてスム−ズに旋回出来る構成としている。
【００２９】
又、走行用伝動ケース３８には、走行用伝動ケース３８の前部側を回動支点として後輪４４を上下させる上下駆動手段で連結している。図示を省略するが、走行用伝動ケース３８のミッションケース３９への取付部に上方に延びるアームが一体的に取り付けられており、アームがミッションケース３９に固定された昇降用油圧シリンダーのピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。この連結体の右側に連結ロッドで連結し、左側に機体の傾斜に対応して伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダーを連結している。
【００３０】
又、左右水平制御用油圧シリンダーが伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダーと連結する左側のアーム１３が回動して、左側の後輪４４のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダーは、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて作動して、機体を左右水平にする構成としている。
【００３１】
昇降用油圧シリンダーが作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右のアームは後方に回動し、これに伴い走行用伝動ケース３８が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダーのピストンロッドが機体前方に移動してシリンダー内に引っ込むと、左右のアームは前方に回動し、これに伴い走行用伝動ケース３８が上方に回動して、機体が下降する。
【００３２】
この昇降用油圧シリンダーは、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動に伴って動作する畝センサ１４によって作動する。畝センサ１４の動作は機体に対する畝上面高さを検出する動作となり、その畝センサ１４の検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対応して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダーが作動する構成としている。
【００３３】
図１６に畝センサ１４の取付構成を示している。
機体フレーム１９から下方に伸ばしたセンサ取付アーム８０にセンサ体１４ａをピン８１で回動可能に枢支し、このセンサ体１４ａ下端に接地プレート１４ｂを後下方に向かって畝の上面に接地して設け、センサ体１４ａの上端にスライダ８２を設けている。
【００３４】
機体フレーム１９にピン８６で枢支したセンサピポット８７の後下部と前記スライダ８２をロッド８３と圧縮バネ８４で連結し、センサピポット８７の後上部と前記スライダ８２をケーブル８５で連結している。
【００３５】
また、センサピポット８７の前アーム先端と油圧バルブ８９を連動ロッド８８で連結している。
従って、接地プレート１４ｂが下方へ回動すると、機体フレーム１９が畝面から離れた状態として、ケーブル８５とセンサピポット８７と連動ロッド８８で油圧バルブ８９を作動して昇降用油圧シリンダーが機体フレーム１９降下するように作動する。
【００３６】
逆に、接地プレート１４ｂが上方へ回動すると、機体フレーム１９が畝面に接近した状態として、圧縮バネ８４とセンサピポット８７と連動ロッド８８で油圧バルブ８９を作動して昇降用油圧シリンダーが機体フレーム１９上昇するように作動する。
【００３７】
また、玉葱苗移植機１０が畝終端まで走行して、接地プレート１４ｂが下方へ大きく回動して畝の終了を検出すると機体フレーム１９を大きく上昇するように制御して、旋回や移動走行を容易にする。
【００３８】
エンジン４１下方の左右中央位置で前後方向の軸心回りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１７が取付けられており、左右前輪４５は、縦フレーム１７の下端部側方に固着した前輪車軸１８に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪４５は、機体の左右中央の前後方向の軸心回りにローリング動自在となっている。又、横フレーム１６の左右両側部を基準として、縦フレーム１７が上下調節可能に設けられており、前輪４５の高さ調節をすることが出来る構成としている。
【００３９】
前記操縦ハンドル４７は、機体後部に設けられており、後輪４４の後輪車軸１２より機体後側に位置している。具体的には、ミッションケース３９に前端部を固定した機体フレーム１９の後端部に取り付けられている。
【００４０】
機体フレーム１９は、機体の左右中央で後方に延び、又、前後中間部から斜め後上方に延びている。
操縦ハンドル４７は、機体フレーム１９の後端部から左右後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル４７のグリップ部としている。
【００４１】
尚、図２では、グリップ部を左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル４７の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
図１７は、走行用伝動ケース３８の構成を示し、板材でコ字状に折り曲げたケース本体３８ａの前後に前板３８ｂと後板３８ｃを気密状態に溶接し、縁を上に折り曲げた上板３８ｄをケース本体３８ａの上から嵌め込んでボルト９０で取り付けている。上板３８ｄが凹んだ状態に取り付けられるので、オイルが漏れても溜まるようになる。
【００４２】
スプロケット９４を軸支する回転軸９１，９２にはＣ型止め輪を嵌めるＣ溝９１ｃ、９２ｃを形成し、ケース本体３８ａの側方から差し込み、軸端をキャップ９３で覆ってオイル漏れがしないようにしている。
【００４３】
植付装置４２は、先端が下方に向かう嘴状の植付け具２０と、該植付け具２０の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに上下動させる上下動機構２１と、植付け具２０の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と植付け具２０の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能とする開状態とに開閉する開閉機構とを備える。
【００４４】
植付け具２０を左右に設定間隔で四体並べて配備した４条植えの構成としており、これらの植付け具２０を、機体左側から順に第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄとし、各植付具２０ａ〜２０ｄは、後輪車軸１２の位置よりも後側に配置している。
【００４５】
４体の第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは、ミッションケース３９から伝動される伝動ケース２６の左右両側部に設けられた上下動機構２１に２体ずつ装着されている。尚、伝動ケース２６は、機体フレーム１９に下部を固定した取付部材の上部に固着されている。
【００４６】
上下動機構２１は、伝動ケース２６を基準として前部が上下回動自在に装着され、後部の左右両側に植付け具２０が連結した昇降リンクを備えている。そして、別途設けた駆動機構により伝動ケース２６内からの動力で昇降リンクを上下動させ、昇降リンクの左右に連結した、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂ、又は、第３植付具２０ｃと第４植付具２０ｄが上下動する構成となっている。
【００４７】
この上下動の上昇位置では各植付具２０ａ〜２０ｄの下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では各植付具２０ａ〜２０ｄの下端部が圃場面より下方に位置する。
各植付具２０ａ〜２０ｄの開閉機構は、伝動ケース２６内からの動力で作動し、上下動機構２１の作動に連動して、各植付具２０ａ〜２０ｄが下降して下端位置に達するとその植付具２０ａ〜２０ｄの下部側を左右に開いて下方に向けて開放状態とし、各植付具２０ａ〜２０ｄが上昇して上端位置に達するとその植付具２０ａ〜２０ｄの下部側を閉じて閉塞状態とする構成である。
【００４８】
４体の植付け具２０のうち、左右内側に配置された第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃは、左右外側に配置された第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄよりも後側に位置している。又、左右の上下動機構２１は、１８０度位相を異ならせて作動する構成となっており、左右一方の外側の第１植付具２０ａ又は第４植付具２０ｄと、左右他方の内側の第３植付具２０ｃ又は第２植付具２０ｂとが、それぞれ圃場において同じ前後位置に苗を植付ける構成としている。
【００４９】
図９に、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂへの苗供給時の上下動機構２１部分の斜視図を示し、図１０に、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂの苗植付け時の上下動機構２１部分の斜視図を示す。なお、図９と図１０は、共に機体の左斜め後方から見た斜視図を示している。又、図１１に、機体左側の上下動機構２１への第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂの取り付け構成を示す平面図を示す。
【００５０】
伝動ケース２６の左側に設けた上下動機構２１には、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂが装着されている。同様に、伝動ケース２６の右側に設けた上下動機構２１には、第３植付具２０ｃと第４植付具２０ｄが装着されている。
【００５１】
ここでは、機体左側に配置される上下動機構２１について説明する。第３植付具２０ｃと第４植付具２０ｄを上下動させる機体右側に配置される上下動機構２１も、同様の構成である。
【００５２】
第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂの上方には、それぞれ苗ガイド６５が設けられている。苗ガイド６５は、苗供給装置４３から供給された苗を第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂ内に案内する。苗ガイド６５は、苗の供給口上側が広く、苗の案内口下側が狭くなった筒状体であり、苗供給装置４３から落下供給される苗を受け入れて、適確に第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂ内に苗を案内し供給することが出来る。
【００５３】
機体左側の上下動機構２１は、伝動ケース２６の左側方に突出した回動支点軸６３及び従動支点軸６９に、それぞれ前部を上下回動自在に装着し、後部を第２植付具２０ｂに連結した上リンク６１及び下リンク６２を備える。
【００５４】
上リンク６１及び下リンク６２の回動先端部後端部は、それぞれ上連結軸６７と下連結軸６８によって、右側植付具支持プレート６６が連結している。そして、右側植付具支持プレート６６に第２植付具２０ｂが取り付けられている。
【００５５】
又、図９と図１０では図示していないが、図１１に示すとおり上連結軸６７と下連結軸６８の左側にも左側植付具支持プレート５７が取り付けられており、左側植付具支持プレート５７に第１植付具２０ａが取り付けられている。
【００５６】
従って、右側植付具支持プレート６６と第２植付具２０ｂの間及び左側植付具支持プレート５７と第１植付具２０ａとの間の取り付け部に間隔調整板を挟むことで、第２植付具２０ｂと第１植付具２０ａの左右間隔すなわち植付条間隔を変更可能にしている。
【００５７】
伝動ケース２６側方に突出する駆動軸と一体回転する構成で取付けられた駆動アーム６４の回転外周側端部に、下リンク６２に回動自在に連結する連結アームの他端が回動自在に連結している。駆動アーム６４が駆動回転すると、上リンク６１及び下リンク６２が上下動して、左右に取り付けられた第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂが上下動する。
【００５８】
又、上リンク６１の前端が連結する回動支点軸６３は、伝動ケース２６から突出して回転駆動する植付出力軸の先端部に、植付出力軸の中心軸心より偏心させた位置に設けられている。回動支点軸６３は、植付出力軸の回転によって植付出力軸の軸芯を中心として偏心量回動支点軸６３と植付出力軸の軸芯との間隔を半径として回転しながら移動する。従って、上リンク６１及び下リンク６２の上下動中に回動支点軸６３が前後に移動することにより、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂをその昇降動中に前後に傾け、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂの先端部を側面視ループ状の作動軌跡１５で上下動させる構成となっている。
【００５９】
図９に示す作動軌跡１５は、玉葱苗移植機１０が走行を停止しているときの、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂの先端部の静軌跡を示している。
作動軌跡１５でわかるとおり、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂの先端部の位置が、植え付ける位置となる下死点よりも苗が供給される上死点における位置の方が前方の位置となる構成で、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂは上下動する。
【００６０】
第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂの嘴状先端部が左右に開いて苗を植え付けた後に閉じるが、作動軌跡１５を描く構成で上下動することにより、先端部が閉じる際に、植え付けた後の苗をその先端部によって摘むことを防止することが出来る。又、苗収容体２２からの苗の引継ぎ位置が前方になるので、機体の前後長さを小さくすることが出来る。
【００６１】
又、図１０に示すとおり、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂの上下動の下死点又は下死点付近の位置となる植え付け時において、上リンク６１及び下リンク６２は略水平な状態となる。
【００６２】
これにより、玉葱苗移植機１０が走行して植え付ける際の、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂの各先端の動軌跡が垂直になり、きれいに苗を植え付けることが出来る。
又、図１０に示すとおり、植え付け時において、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂは略垂直な状態となり、ホッパー部分が垂直なので、苗を真っ直ぐに植え付けることが出来、前後の位置が異なる２つの第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂによる苗の植え付け深さを略同じにすることが出来る。
【００６３】
又、図９と図１０に示すとおり、上リンク６１よりも下リンク６２の方が長い。
これにより、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂの姿勢を、植え付け時には垂直にするとともに、苗が供給される上死点付近では、大きく前方に傾けることが出来る。
【００６４】
又、図９に示すとおり、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂに苗が供給される上死点付近において、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂは前方に傾いていることにより、苗が供給される上死点付近では、苗ガイド６５の上端部がより前方まで達するので、植付装置４２を基準として苗供給装置４３を前方に配置することが出来、機体の前後長さを小さくすることが出来る。
【００６５】
又、図９と図１０に示すとおり、苗ガイド６５は、側面視で後方へ向かって低くなる形状となっていることにより、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂへ苗が供給される面積が大きくなり、苗の供給がし易くなる。
【００６６】
図１１に示すとおり、上リンク６１及び下リンク６２の左右両側に取り付けられた第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂは、第１植付具２０ａの方が前方に位置する構成で配置されている。
【００６７】
第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂの前後の位置をずらすことにより、図２に示すとおり前後の位置が異なる第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂから落下する苗の位置に、各植付具２０ａ、２０ｂの位置を合わせることが出来る。
【００６８】
又、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂを、直線状部分２８に限らず苗収容体２２の周回移動経路に沿って配置することが出来るので、機体の前後長さを小さく出来る。
作動軌跡１５に示すとおり、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂの前後方向の距離である植付具前後間隔７０を、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂの上下方向の移動距離よりも小さくすることにより、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂによって植え付けられる苗の深さを略同じにすることが出来る。
【００６９】
第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂによって同時に植え付けが行なわれるので、植付具前後間隔７０を、ｐ×株間＋株間／２ｐは、０以上の整数とすることにより、４体の第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄによって千鳥植えを行なうことが出来る。
【００７０】
又、植付具前後間隔７０を、ｐ×株間とすることにより、４体の第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄによって並木植えを行なうことが出来る。
【００７１】
機体の左端に位置する第１植付具２０ａについては、第１植付具２０ａが上死点に達した後、下がり工程になったタイミングで苗収容体２２から苗が落下供給される構成に設定することにより、より確実に第１植付具２０ａへ苗を供給することが出来る。
【００７２】
第１植付具２０ａは、図３の第１落下供給位置３１ａで苗が供給されるので、苗収容体２２が後方へ移動しながら苗を落下供給することになり、苗が後方に振れながら第１植付具２０ａへ供給される。
【００７３】
一方、第１植付具２０ａは、作動軌跡１５を描く構成で上下動するので、上死点に達する直前の上がり工程では前方に移動し、上死点を過ぎた下がり工程では後方に移動する。
第１植付具２０ａが下がり工程になったタイミングで苗を供給させる構成とすることにより、落下する苗が振れる後方への向きと同じ向きに第１植付具２０ａが移動しながら苗が供給されることになるので、第１植付具２０ａへの苗の供給がし易くなる。
【００７４】
又、機体の右端に位置する第４植付具２０ｄについては、第４植付具２０ｄが上死点に達する前の、まだ上がり工程のタイミングで苗収容体２２から苗が落下供給される構成に設定することにより、より確実に第４植付具２０ｄへ苗を供給することが出来る。
【００７５】
第４植付具２０ｄは、図３の第４落下供給位置３１ｄで苗が供給されるので、苗収容体２２が前方へ移動しながら苗を落下供給することになり、苗が前方に振れながら第４植付具２０ｄへ供給される。
【００７６】
第４植付具２０ｄは、作動軌跡１５を描く構成で上下動するので、第４植付具２０ｄが上死点に達する前の上がり工程のタイミングで苗を供給させる構成とすることにより、落下する苗が振れる前方への向きと同じ向きに第４植付具２０ｄが移動しながら苗が供給されることになるので、第４植付具２０ｄへの苗の供給がし易くなる。
【００７７】
苗供給装置４３は、前記植付装置４２の上側で、機体フレーム１９に設けた供給フレーム３５に設けられ、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２２と、その苗収容体２２を、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂと第３植付具２０ｃと第４植付具２０ｄの上方を通過させて周回移動させる移動機構２３と、各植付具２０ａ〜２０ｄの上方位置となる第１落下供給位置３１ａと第２落下供給位置３１ｂと第３落下供給位置３１ｃと第４落下供給位置３１ｄで、苗収容体２２の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて、供給ガイド３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを通して苗を供給させる苗落下機構２４を備える。
【００７８】
各苗収容体２２は、上下に開口する筒状体と、その筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２７とを有し、互いにループ状に連結し、連結した各苗収容体２２が各植付具２０ａ〜２０ｄの上方近傍を通過する状態で、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で、移動機構２３で左回りに周回動させる。
【００７９】
図１２の如く、各落下供給位置３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ位置には、ガイド台３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄに回動プレート３３ａ，３３ｂ，３３，３３ｄを介して供給ガイド３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを設けて、苗収容体２２から落下する植付物を各植付具２０ａ〜２０ｄに供給する。
【００８０】
供給ガイド３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄは、上側の入り口が長円状に広く下側の出口を入り口から偏移させて円状に絞っていて、ボルト３４でガイド台３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄに取り付けた回動プレート３３ａ，３３ｂ，３３，３３ｄを適宜に回動することで、出口の位置を調整して上死点位置の植付具２０ａ〜２０ｄに合わせることが出来るようにしている。
【００８１】
本実施例では、苗収容体２２の外周に円筒外周部を形成し、その円筒外周部に外側から回動自在に接続する係合部丸孔を設けて、２つの苗収容体２２を連結する連結体を複数形成した。そして、その連結体の係合部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自在に接続し、その円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態として、複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。すなわち、苗収容体２２と連結体とで無端チェーンの如く連結した構成である。
【００８２】
これにより、苗収容体２２は、直線的に移動する直線状部分２８でも円弧状に移動する円弧状部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わらないので、苗収容体２２から各植付具２０ａ〜２０ｄに苗を供給する個所で、苗収容体２２の各植付具２０ａ〜２０ｄに対する位置ズレが生じ難くなり、苗供給が適正に行われて適確な苗の植え付けが出来る。
【００８３】
図１において、苗収容体２２の周回経路の円弧状部分２９に位置する落下供給位置すなわち第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄは、苗収容体２２の周回経路の直線状部分２８に位置する落下供給位置すなわち第２落下供給位置３１ｂ及び第３落下供給位置３１ｃよりも前側に位置する。これに対応して、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄを、第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃよりも前側へ配置し、千鳥植えを行う構成となっている。
【００８４】
一方、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄを、第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃと同じ前後位置、すなわち平面視で直線状部分２８の延長直線上又は該延長直線上に近い位置に配置することもできる。このとき、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄに対応する供給ガイド３０ａ，３０ｄは、回動させる等して、前側の第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄから後側の第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ苗を誘導して供給する構成とする。これにより、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの前後位置が揃うので、並木状に植え付けることができる。
【００８５】
苗収容体２２の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体２２の上側開口部を可能な限り広く形成出来て、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２２への苗補給作業を出来るだけ容易に行えるものとなる。
【００８６】
苗供給装置４３の移動機構２３は、無端チェーンの如く互いに連結する苗収容体２２を、左右に設けたスプロケットの外周の円弧状切欠部に巻き掛け、この左右のスプロケットを伝動ケース２６内から取り出した動力で駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回動させる構成としている。
【００８７】
苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分２８と、スプロケットにより直線状部分２８から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分２９とを備えた長円状であり、左右の後輪４４より機体内側に配置されている。
【００８８】
又、苗供給装置４３は、苗収容体２２が一回りで４体の各植付具２０ａ〜２０ｄに苗を順次供給する構成としている。
図３〜図５を用いて、苗落下機構２４による各植付具２０ａ〜２０ｄへの苗の供給動作について説明する。
【００８９】
図３は、苗落下機構２４による苗の供給動作を説明する図であり、苗供給装置４３を上から見た模式図である。
各植付具２０ａ〜２０ｄに対応して落下供給する苗を収容する苗収容体２２を各別に設けている。
【００９０】
図３の各苗収容体２２に記載の数字１〜４は、苗を落下供給する各植付具２０ａ〜２０ｄに対応する苗収容体２２の区別を表している。
図２に示すとおり、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは、それぞれ、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄで、苗収容体２２から苗が落下供給される。
【００９１】
図３において、番号１の苗収容体２２は、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄでは底蓋２７は開かず、第１落下供給位置３１ａでのみ底蓋２７が開き、第１落下供給位置３１ａで内側に収容している苗が第１植付具２０ａへ落下供給される。
【００９２】
同様に、番号２の苗収容体２２は、第３落下供給位置３１ｃでのみ底蓋２７が開き、第３落下供給位置３１ｃで内側に収容している苗が第３植付具２０ｃへ落下供給される。番号３の苗収容体２２は、第２落下供給位置３１ｂでのみ底蓋２７が開き、第２落下供給位置３１ｂで内側に収容している苗が第２植付具２０ｂへ落下供給される。番号４の苗収容体２２は、第４落下供給位置３１ｄでのみ底蓋２７が開き、第４落下供給位置３１ｄで内側に収容している苗が第４植付具２０ｄへ落下供給される。
【００９３】
番号１〜４で区別した苗収容体２２ごとに対応する落下供給位置でのみ苗を落下供給させる構成例について説明する。
図４（ａ）〜（ｄ）に、苗収容体２２の底蓋２７部分の構成を示し、それぞれ、図３に示した番号１、３、２及び４の苗収容体２２に対応する底蓋２７部分を示している。それぞれ、図４の上側を苗収容体２２の周回移動経路の内側向きとして記載し、左に平面図を示し、右に側面図を示している。
【００９４】
図４（ａ）〜（ｄ）に示すとおり、底蓋２７には、周回移動経路の内側又は外側に突出する開閉規制板部５６が設けられている。
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すとおり、番号１及び番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、何れも周回移動経路の内側に向けて突出する第１開閉規制板部５６ａ及び第２開閉規制板部５６ｂが設けられており、第２開閉規制板部５６ｂが低位で周回移動経路の内側に向けて突出する構成であり、第１開閉規制板部５６ａが第２開閉規制板部５６ｂよりも高位で突出する構成である。
【００９５】
又、図４（ｃ）及び図４（ｄ）に示すとおり、番号２及び番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、何れも周回移動経路の外側に向けて突出する第３開閉規制板部５６ｃ及び第４開閉規制板部５６ｄが設けられており、第４開閉規制板部５６ｄが低位で周回移動経路の外側に向けて突出する構成であり、第３開閉規制板部５６ｃが第４開閉規制板部５６ｄよりも高位で突出する構成である。
【００９６】
一方、図３に示すとおり、苗収容体２２の周回移動経路の内側に沿って、内側上支持軸５１及び内側下支持軸５２が、上下に離れて配置されている。又、苗収容体２２の周回移動経路の外側に沿って、外側上支持軸５３及び外側下支持軸５４が、上下に離れて配置されている。
【００９７】
図４（ａ）に示す番号１で区別される苗収容体２２は、底蓋２７に内側に向けて突出して設けられた第１開閉規制板部５６ａが内側上支持軸５１に支持されながら周回移動経路を移動する。
【００９８】
内側上支持軸５１は、第１落下供給位置３１ａに対応する部分に第１支持軸欠如部５５ａがあり、この部分では内側上支持軸５１が途切れている。
図５（ａ）は、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７と、内側上支持軸５１及び内側下支持軸５２との関係を示す断面模式図であり、下図は、第１支持軸欠如部５５ａの部分を通過するときの断面図を示し、上図は、内側上支持軸５１の第１支持軸欠如部５５ａ以外の部分を通過するときの断面図を示している。
【００９９】
番号１で区別される苗収容体２２は、図５（ａ）に示すとおり、内側上支持軸５１の第１支持軸欠如部５５ａ以外の部分を通過するときには、第１開閉規制板部５６ａが内側上支持軸５１に支持されているので、底蓋２７は閉じた状態が維持される。
【０１００】
一方、番号１で区別される苗収容体２２が、第１支持軸欠如部５５ａの部分を通過するときには、第１開閉規制板部５６ａを支持する内側上支持軸５１が欠如しているので、第１開閉規制板部５６ａの支持が解放される。このとき、第１開閉規制板部５６ａは、端部が内側下支持軸５２に干渉しない長さで構成されているので、底蓋２７が開き、苗が下方へ落下する。
【０１０１】
図４（ｂ）に示す番号３で区別される苗収容体２２は、底蓋２７に内側に向けて突出して設けられた第２開閉規制板部５６ｂが内側下支持軸５２に支持されながら周回移動経路を移動する。
【０１０２】
内側下支持軸５２は、第２落下供給位置３１ｂに対応する部分に第２支持軸欠如部５５ｂがあり、この部分では内側下支持軸５２が途切れている。
図５（ｂ）は、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７と、内側上支持軸５１及び内側下支持軸５２との関係を示す断面模式図であり、上図は、第２支持軸欠如部５５ｂの部分を通過するときの断面図を示し、下図は、内側下支持軸５２の第２支持軸欠如部５５ｂ以外の部分を通過するときの断面図を示している。
【０１０３】
番号３で区別される苗収容体２２は、図５（ｂ）に示すとおり、内側下支持軸５２の第２支持軸欠如部５５ｂ以外の部分を通過するときには、第２開閉規制板部５６ｂが内側下支持軸５２に支持されているので、底蓋２７は閉じた状態が維持される。
【０１０４】
一方、番号３で区別される苗収容体２２が、第２支持軸欠如部５５ｂの部分を通過するときには、第２開閉規制板部５６ｂを支持する内側下支持軸５２が欠如しているので、第２開閉規制板部５６ｂの支持が解放され、底蓋２７が開き、苗が下方へ落下する。
【０１０５】
このとおりの構造により、番号１で区別される苗収容体２２の内側に収容された苗は、周回移動経路のうち、第１落下供給位置３１ａでのみ底蓋２７が開いて苗が下方へ落下し、番号３で区別される苗収容体２２の内側に収容された苗は、周回移動経路のうち、第２落下供給位置３１ｂでのみ底蓋２７が開いて苗が下方へ落下する。
【０１０６】
同様の構造により、番号２及び番号４で区別される苗収容体２２についても、それぞれ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄでのみ底蓋２７が開いて苗が下方へ落下する。
【０１０７】
すなわち、外側上支持軸５３の第３落下供給位置３１ｃの部分に第３支持軸欠如部５５ｃがあり、番号２で区別される苗収容体２２がこの部分を通過するときに、第３開閉規制板部５６ｃの支持が解放されて、底蓋２７が開いて苗が下方へ落下する。又、外側下支持軸５４の第４落下供給位置３１ｄの部分に第４支持軸欠如部５５ｄがあり、番号４で区別される苗収容体２２がこの部分を通過するときに、第４開閉規制板部５６ｄの支持が解放されて、底蓋２７が開いて苗が下方へ落下する。
【０１０８】
従って、苗収容体２２の配列順を変更しても、各開閉規制板部５６ａ〜５６ｄに対応する各落下供給位置３１ａ〜３１ｄのみで底蓋２７が開いて苗が落下する。
本実施例では、図３に示すとおり、苗収容体２２に番号１〜４で区別した各別の苗収容体２２を１個ずつ備えて周回移動経路で隣接させた４個の苗収容体２２からなる植付物収容ユニット２５を構成し、移動機構２３により植付物収容ユニット２５を同一の周回移動経路で６組周回移動させる構成とし、計２４個の苗収容体２２を周回移動させる。そして、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄのそれぞれに対応する４箇所の第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄを、苗収容体２２の同一の周回移動経路上に設定している。
【０１０９】
尚、上記において、底蓋２７、内側上支持軸５１、内側下支持軸５２、外側上支持軸５３、外側下支持軸５４、第１支持軸欠如部５５ａ、第２支持軸欠如部５５ｂ、第３支持軸欠如部５５ｃ、第４支持軸欠如部５５ｄ、第１開閉規制板部５６ａ、第２開閉規制板部５６ｂ、第３開閉規制板部５６ｃ及び第４開閉規制板部５６ｄで構成される苗落下機構２４が、本発明の移植物落下機構の一例にあたる。
【０１１０】
又、苗収容体が、本発明の植付物収容体の一例にあたり、植付物収容ユニット２５が、本発明の区画の一例にあたる。
図６に、苗供給装置４３における苗収容体２２の移動動作を説明する、上から見た模式図を示す。
【０１１１】
本実施例の苗供給装置４３は、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄを上下動させる上下動機構２１が１周期作動する間に、植付物収容ユニットが１個分移動、すなわち苗収容体２２が４個分移動する構成で、移動機構２３作動周期が、上下動機構２１の作動周期に同期する設定にされている。従って、上下動機構２１が半周期作動する間に、苗収容体２２は、周回移動経路を２個分移動する。
【０１１２】
図６では、各苗収容体２２に、苗を落下供給する各植付具２０ａ〜２０ｄに対応する苗収容体２２を区別する番号１〜４を示し、苗収容体２２の周回移動経路の内側に、上下動機構２１が半周期作動した後の位置にある苗収容体２２を区別する番号を記載している。従って、苗収容体２２の周回移動経路の内側に記載の番号は、各苗収容体２２に記載した番号をそれぞれ周回方向に２個分ずれた数字となっている。
【０１１３】
機体左側の２体の第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂが上下動機構２１により上死点付近まで移動してきたとき、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂに対応して苗を落下供給する苗収容体２２、すなわち図３の番号１及び番号３で区別する苗収容体２２が、第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂに同時に到達する構成となっている。そして、その後、上下動機構２１が半周期作動して右側の２体の第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄが上死点付近まで移動してきたとき、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄに対応して苗を落下供給する苗収容体２２、すなわち図３の番号２及び番号４で区別する苗収容体２２が、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄに同時に到達する構成となっている。
【０１１４】
この構成により、苗収容体２２が４箇所の落下供給位置３１ａ〜３１ｄを直列的に通過しながら、４体の植付具２０ａ〜２０ｄに対応して苗供給漏れが生じることなく苗を供給出来、且つ４箇所の落下供給位置３１ａ〜３１ｄを通過した後に苗が供給されなかった苗収容体２２が生じないよう、余すことなく４体の植付具２０ａ〜２０ｄに対応して苗を供給出来るものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ４体の植付具２０ａ〜２０ｄに対応して確実に苗を供給出来る。
【０１１５】
各植付物収容ユニット２５は、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄに対応して、周回移動方向上手側から順に番号１〜番号４で区別される苗収容体２２が配列されている。
【０１１６】
又、苗収容体２２の周回移動経路における、隣接する第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄの互いの間隔は、周回移動方向上手側から順に苗収容体２２の配列の２ピッチ、５ピッチ、２ピッチに設定されている。
【０１１７】
又、第２落下供給位置３１ｂ及び第３落下供給位置３１ｃは、周回移動経路の直線状部分２８に位置し、第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄは、周回移動経路の円弧状部分２９に位置している。これにより、隣接する第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄの周回移動経路に沿う互いの配列間隔を異ならせると共に、これらの互いの配列間隔のうち広い配列間隔が直線状部分２８となる構成に設定されている。
【０１１８】
尚、第２落下供給位置３１ｂと第３落下供給位置３１ｃとの間の周回移動経路に沿った長さが、本発明の直線状部分の長さの一例にあたり、第１落下供給位置３１ａと第２落下供給位置３１ｂとの間の周回移動経路に沿った長さ、及び第３落下供給位置３１ｃと第４落下供給位置３１ｄとの間の周回移動経路に沿った長さが、それぞれ本発明の曲がっている部分の長さの一例にあたる。
【０１１９】
第２落下供給位置３１ｂ及び第３落下供給位置３１ｃ間の周回移動経路に沿った長さを広くすることにより、これらの落下供給位置に対応する植付具２０ｂと植付具２０ｃとの間も広くなるので、内側条間に苗を植え付ける植付具２０ｂ及び植付具２０ｃのメンテナンスがし易くなる。
【０１２０】
ここでは、隣接する第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄの互いの間隔を、周回移動方向上手側から順に苗収容体２２の配列の２ピッチ、５ピッチ、２ピッチに設定したが、左右両外側部のそれぞれの間隔、すなわち第１落下供給位置３１ａと第２落下供給位置３１ｂの間隔をＸピッチとし、左右中央部の間隔、すなわち第２落下供給位置３１ｂと第３落下供給位置３１ｃの間隔をＹピッチとすると、Ｘ＝２＋４ｎ、Ｙ＝１＋４ｍｎ、ｍは０以上の整数とするであれば、各落下供給位置３１ａ〜３１ｄで、それぞれ対応する苗収容体２２から各植付具２０ａ〜２０ｄへ苗を供給する構成とすることが出来る。
【０１２１】
直列的に配置された４箇所の落下供給位置から、各落下供給位置に対応する苗収容体２２の苗を落下させ、これらの４箇所の落下供給位置を通過する間に、余すことなく全ての苗収容体２２の苗を落下させるには、上記したＸピッチ及びＹピッチの組み合わせ以外に、Ｘ＝３＋４ｎとＹ＝１＋４ｍの組み合わせ、Ｘ＝１＋４ｎとＹ＝３＋４ｍの組み合わせ、又はＸ＝２＋４ｎとＹ＝３＋４ｍの組み合わせで実現することが出来る。
【０１２２】
但し、図６に示すとおり、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄにおいて、それぞれ番号１、３、２及び４で区別される苗収容体２２の苗が落下する条件では、各落下供給位置３１ａ〜３１ｄの位置を、このとおりのＸピッチ及びＹピッチの組み合わせの位置に変更しただけでは、これらの４箇所の落下供給位置を通過する間に、余すことなく全ての苗収容体２２の苗を落下させることが出来ない。
【０１２３】
本実施例の玉葱苗移植機１０では、植付物収容ユニット２５内の苗収容体２２の配列順を変更することにより、Ｘピッチ及びＹピッチの組み合わせの変更を実現した。
図７及び図８に、それぞれ、隣接する落下供給位置間の間隔を変更するときの、苗収容体２２の配列順及び移動動作を説明する図を示す。それぞれ、図６に対応する図で、苗供給装置４３を上から見た模式図を示している。
【０１２４】
図７では、隣接する第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄの互いの間隔を、周回移動方向上手側から順に苗収容体２２の配列の３ピッチ、５ピッチ、３ピッチと変更している。すなわち、Ｘ＝３＋４ｎとＹ＝１＋４ｍの組み合わせに変更した構成を示している。
【０１２５】
図６の構成に比べて、第１落下供給位置３１ａと第２落下供給位置３１ｂの間隔、及び第３落下供給位置３１ｃと第４落下供給位置３１ｄの間隔が、それぞれ１ピッチずつ大きくなっているので、第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄを、図６の構成よりもそれぞれ外側に移動している。
【０１２６】
図７に示すとおり、植付物収容ユニット２５内の苗収容体２２の配列を、周回移動方向上手側から順に番号４、２、３、１で区別される苗収容体２２の順番としている。すなわち、図６に示す苗収容体２２の配列を基準として、番号１及び番号４で区別される苗収容体２２の順番を入れ替えている。
【０１２７】
移動機構２３によって番号１で区別される苗収容体２２が、第１落下供給位置３１ａに到達した際に、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂが上死点付近に到達する構成で上下動機構２１を動作させることにより、このとき同時に、第２落下供給位置３１ｂに番号３で区別される苗収容体２２が到達して、第２植付具２０ｂへ苗が落下供給される。
【０１２８】
そして、その後上下動機構２１が半周期作動して右側の２体の第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄが上死点付近まで移動してきたとき、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄに対応して苗を落下供給する苗収容体２２、すなわち番号２及び番号４で区別される苗収容体２２が、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄに同時に到達し、苗が落下供給される。
【０１２９】
このとおり、番号１及び番号４で区別される苗収容体２２の順番を入れ替えることにより、Ｘ＝３＋４ｎとＹ＝１＋４ｍの組み合わせに変更することが出来る。
図８では、隣接する第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄの互いの間隔を、周回移動方向上手側から順に苗収容体２２の配列の５ピッチ、３ピッチ、５ピッチと変更している。すなわち、Ｘ＝１＋４ｎとＹ＝３＋４ｍの組み合わせに変更した構成を示している。
【０１３０】
図６の構成に比べて、第２落下供給位置３１ｂと第３落下供給位置３１ｃの間隔が２ピッチ分小さくなるとともに、第１落下供給位置３１ａと第２落下供給位置３１ｂの間隔、及び第３落下供給位置３１ｃと第４落下供給位置３１ｄの間隔が、それぞれ３ピッチずつ大きくなっているので、第２落下供給位置３１ｂと第３落下供給位置３１ｃを、図６の構成よりも内側に移動し、第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄを、図６の構成よりも外側に移動している。
【０１３１】
図８に示すとおり、植付物収容ユニット２５内の苗収容体２２の配列を、周回移動方向上手側から順に番号１、３、２、４で区別される苗収容体２２の順番としている。すなわち、図６に示す苗収容体２２の配列を基準として、番号２及び番号３で区別される苗収容体２２の順番を入れ替えている。
【０１３２】
移動機構２３によって番号１で区別される苗収容体２２が、第１落下供給位置３１ａに到達した際に、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂが上死点付近に到達する構成で上下動機構２１を動作させることにより、このとき同時に、第２落下供給位置３１ｂに番号３で区別される苗収容体２２が到達して、第２植付具２０ｂへ苗が落下供給される。
【０１３３】
そして、その後上下動機構２１が半周期作動して右側の２体の第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄが上死点付近まで移動してきたとき、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄに対応して苗を落下供給する苗収容体２２、すなわち番号２及び番号４で区別される苗収容体２２が、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄに同時に到達し、苗が落下供給される。
【０１３４】
このとおり、番号２及び番号３で区別される苗収容体２２の順番を入れ替えることにより、Ｘ＝１＋４ｎとＹ＝３＋４ｍの組み合わせに変更することが出来る。
同様にして、図６に示す苗収容体２２の配列を基準として、番号１及び番号４で区別される苗収容体２２の順番を入れ替えるとともに、番号２及び番号３で区別される苗収容体２２の順番も入れ替えることにより、Ｘ＝２＋４ｎとＹ＝３＋４ｍの組み合わせに変更することも出来る。
【０１３５】
尚、上記で、苗収容体２２の順番を入れ替えるとは、苗収容体２２が筒状部分と底蓋２７に分離出来る構成では、底蓋２７の位置を組み替えればよい。
尚、上記において、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄを変更するときには、これらの変更位置に合わせて、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの左右方向の位置、第１支持軸欠如部５５ａ、第２支持軸欠如部５５ｂ、第３支持軸欠如部５５ｃ及び第４支持軸欠如部５５ｄの位置も変更する。
【０１３６】
隣接する第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄのそれぞれの左右方向の間隔は、植え付け条間の距離に対応しているので、上記のとおり、隣接する第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄの互いの間隔を変更することにより、所望の植え付け条間に変更することが出来る。
【０１３７】
本実施例の玉葱苗移植機１０は、各植付具２０ａ〜２０ｄが植付けた苗に合わせて覆土鎮圧することに利用される覆土鎮圧輪３７を各植付具２０ａ〜２０ｄの後方で苗植付け個所を左右両側から鎮圧する位置に設けている。
【０１３８】
又、苗供給装置４３に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業が行えるよう、作業者が座る作業者用座席４６を機体フレーム１９から立設している。具体的には、苗供給装置４３の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業者用座席４６を配置している。作業者用座席４６に座る作業者は、苗供給装置４３の前側部に向って後側向き姿勢で着座して、苗供給装置４３の前側部、特に苗収容体２２の周回移動経路における前側の直線状部分２８に向かって苗補給作業を行えるようにしている。
【０１３９】
図１３に示す実施例では、苗供給装置４３を左スプロケット４８Ｌとセンタースプロケット４８Ｓと右スプロケット４８Ｒで支持して、苗収容体２２の周回軌跡が平面視で三角形状となるようにしている。
【０１４０】
図１４の如く、左スプロケット４８Ｌはメインフレーム４９Ｌに枢支し、右スプロケット４８Ｒを枢支した右フレーム４９Ｒはメインフレーム４９Ｌに対して左右スライドしてボルト５９で固定し、センタースプロケット４８Ｓを枢支したセンターフレーム４９Ｓはメインフレーム４９Ｌに対して前後スライドしてボルト５８で固定することで、図２の如く、苗収容体２２が長円状周回軌跡を描くように変更することが出来る。
【０１４１】
三角形状周回軌跡の左右に位置して左右作業者用座席４６Ｌ，４６Ｒを分岐支脚６０で支持して、二人の作業者が苗供給装置４３を囲んで、苗の供給作業を行えるようにしている。
【０１４２】
左作業者用座席４６Ｌと右作業者用座席４６Ｒの間には、主クラッチレバー７０とアクセルレバー７１及び左右中央ステップ７２Ｒ，７２Ｌを設けている。
苗供給装置４３を三角形状周回軌跡から長円状周回軌跡に変更しても、第１落下供給位置３１ａと第２落下供給位置３１ｂと第３落下供給位置３１ｃと第４落下供給位置３１ｄの機体上の位置は変更されないようにしている。
【０１４３】
図１５に示す実施例は、前記分岐支脚６０にコ字状固定枠７３を設けて、左右中央の固定枠７３Ｓにセルトレイ７４やコンテナ７５を取り付けられるようにしている。また、左作業者用座席４６Ｌと右作業者用座席４６Ｒも同様に取り外して、セルトレイ７４やコンテナ７５を取り付けられるようにしても良い。固定枠７３の側面には、固定ピンの挿入穴７６を設けている。
【０１４４】
作業者用座席４６の左右両側で機体側面視で後輪４４の後輪車軸１２の前上方位置に、苗供給装置４３に補給する苗を収容した苗箱を載せる苗載台５０を設けている。
尚、上記では、玉葱苗移植機１０の接地して駆動回転する走行駆動部を、前後車輪を備えた四輪式の走行駆動部の構成としたものであるが、クローラー式の走行駆動部の構成としてもよい。
【０１４５】
図１８に示す実施例は、別実施例の植付機で、機体１００の前部に搭載したエンジン１０１の下部に設けるミッションケース１０２から左右に突出する駆動軸１０３に直接駆動輪１０４を取り付け、機体１００の後部で昇降脚１０５に装着したフロート１０６で機体１００の後部を支持している。昇降脚１０５は植付装置１０８の圃場面からの高さを調整し、植付深さを一定に維持する。
【０１４６】
機体１００の後部には、上下動機構１０７で支持した植付装置１０８を設け、機体１００の後上側左右に取手１０９を設け、この取手１０９の前に走行レバー１１０と植付レバー１１１を設けている。
【０１４７】
作業者は、機体１００の後を追従歩行しながら、植付装置１０８のホッパー１０８ａに苗などの植付物を投入すると、フロート１０６が均した圃場に植付具１０８ｂが上下動して植付を行う。
【０１４８】
エンジン１０１上に取り付けた燃料タンク１１２の底には電極を設けて、燃料が少なくなると警報を発したり警告ランプを点灯したりする。
図１９に示す如く、機体１００の後部には台車１１３の繋ぎ杆１１４を取手１０９に引っ掛けて牽引するようにしている。
【０１４９】
台車１１３は左右一対の移動輪１１５を有し、図２０の如く、平面視で前部に作業者が入り込む空間があって、この空間に立った作業者が台車１１３上の苗箱１１６から苗を取り出して植付装置１０８のホッパー１０８ａに投入する。単体で移動する場合には、繋ぎ杆１１４を作業者が両手で支持する。
【符号の説明】
【０１５０】
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ  植付具
２１  上下動機構
２２  植付物収容体
２３  移動機構
２４  落下供給機構
２８  直線状部分
２９  円弧状部分
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ  供給ガイド
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ  落下供給位置
４０  走行車体
４３  供給装置
４６  作業者用座席
４６Ｌ  左作業者用座席
４６Ｒ  右作業者用座席
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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