(57)【要約】【課題】光を照射して画像を表示する光照射装置において、装置の振動や視線の移動による画像変位により表示する画像に発生する歪を知覚され難くする。【解決手段】乱数を発生させて、表示する画像のリフレッシュレートを前記乱数に応じてランダムに分散させる。リフレッシュレートに応じて光の発光強度を変化させる。ライン数が変化する場合は、入力された映像信号をスケーリングして表示する。振動モニターが検出した振動の周波数に応じて、リフレッシュレートを変化させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を照射して映像を表示する光照射装置であって、
前記映像に基づく映像信号が供給され、当該の映像信号に基づく輝度制御信号を生成する光源制御部と、
当該の光源制御部から供給された輝度制御信号を電力増幅する光源ドライバと、
当該の光源ドライバから供給された前記電力増幅を受けた輝度制御信号に基づき輝度変調された光を発生する光源と、
前記映像に基づく映像信号が供給され、当該の映像信号の水平同期タイミングを示す水平パルス信号を生成する水平タイミング生成部と、
当該の水平タイミング生成部が生成した水平パルス信号に基づき、前記映像の水平方向を走査するための矩形波状の水平波形信号を生成する水平波形生成部と、
乱数を発生する乱数発生部と、
前記映像に基づく映像信号と前記乱数発生部が発生した乱数が供給され、前記映像信号の垂直同期周波数に対して、所定の周波数幅以上、前記乱数に基づきランダムに周波数を変動させた垂直パルス信号を生成する垂直タイミング生成部と、
当該の垂直タイミング生成部が生成した垂直パルス信号に基づき、前記映像の垂直方向を走査するための矩形波状の垂直波形信号を生成する垂直波形生成部と、
前記水平波形生成部が生成した水平波形信号と前記垂直波形生成部が生成した垂直波形信号とが供給され、各々を電力増幅して出力する偏向素子ドライバと、
前記光源が発生した光が供給され、当該の光を前記偏向素子ドライバが出力した水平波形信号と垂直波形信号に基づき、水平方向と垂直方向に偏向させる偏向素子
を有することを特徴とする光照射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光照射装置において、
前記垂直タイミング生成部における所定の周波数幅は、
前記光照射装置に供給された映像信号の垂直同期周波数と、前記垂直タイミング生成部が生成した垂直パルス信号との差により、表示する画像に発生するビートが知覚される知覚ビート周波数幅に応じて定められる
ことを特徴とする光照射装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光照射装置において、
前記知覚ビート周波数幅の絶対値は、３Ｈｚ以上で２０Ｈｚ以下である
ことを特徴とする光照射装置。
【請求項４】
請求項１に記載の光照射装置において、
前記光源制御部には前記垂直タイミング生成部が生成した垂直パルス信号が供給されており、
前記光源制御部は、当該の垂直パルス信号の周期に応じて前記光源ドライバに供給する輝度制御信号の垂直ブランク期間を変化させる
ことを特徴とする光照射装置。
【請求項５】
請求項４に記載の光照射装置において、
前記光源制御部は、前記垂直パルス信号の周期に応じて前記光源ドライバに供給する輝度制御信号の輝度を変化させる
ことを特徴とする光照射装置。
【請求項６】
請求項１に記載の光照射装置において、
前記光源制御部は、当該の垂直パルス信号の周期に関わらず前記光源ドライバに供給する輝度制御信号の表示期間と垂直ブランク期間の割合を一定とする
ことを特徴とする光照射装置。
【請求項７】
請求項６に記載の光照射装置において、
当該の光照射装置に入力された映像信号を演算して、当該の映像信号の走査線数を変化させる処理を行うスケーリング部を有し、
前記光源制御部には、前記垂直タイミング生成部が生成した垂直パルス信号と前記スケーリング部が処理した映像信号とが供給されており、
前記光源制御部は、前記スケーリング部が処理した映像信号に基づく輝度制御信号を生成する
ことを特徴とする光照射装置。
【請求項８】
光を照射して映像を表示する光照射装置であって、
前記映像に基づく映像信号が供給され、当該の映像信号に基づく輝度制御信号を生成する光源制御部と、
当該の光源制御部から供給された輝度制御信号を電力増幅する光源ドライバと、
当該の光源ドライバから供給された前記電力増幅を受けた輝度制御信号に基づき輝度変調された光を発生する光源と、
前記映像に基づく映像信号が供給され、当該の映像信号の水平同期タイミングを示す水平パルス信号を生成する水平タイミング生成部と、
当該の水平タイミング生成部が生成した水平パルス信号に基づき、前記映像の水平方向を走査するための矩形波状の水平波形信号を生成する水平波形生成部と、
前記光照射装置の振動を検出して当該の振動に応じた電気信号を出力する振動モニター部と、
前記映像に基づく映像信号と前記振動モニター部が出力した電気信号が供給され、前記映像信号の垂直同期周波数に対して、前記振動モニター部が出力した電気信号に基づき周波数を変化させた垂直パルス信号を生成する垂直タイミング生成部と、
当該の垂直タイミング生成部が生成した垂直パルス信号に基づき、前記映像の垂直方向を走査するための矩形波状の垂直波形信号を生成する垂直波形生成部と、
前記水平波形生成部が生成した水平波形信号と前記垂直波形生成部が生成した垂直波形信号とが供給され、各々を電力増幅して出力する偏向素子ドライバと、
前記光源が発生した光が供給され、当該の光を前記偏向素子ドライバが出力した水平波形信号と垂直波形信号に基づき、水平方向と垂直方向に偏向させる偏向素子
を有することを特徴とする光照射装置。
【請求項９】
請求項８に記載の光照射装置において、
前記光照射装置に供給された映像信号の垂直同期周波数と、前記垂直タイミング生成部が生成した垂直パルス信号との差により、表示する画像に発生するビートが知覚される知覚ビート周波数幅に係り、
前記振動モニター部が出力した電気信号の周波数が、前記知覚ビート周波数幅の中にあり、しかも、所定の周波数よりも前記光照射装置に供給された映像信号の垂直同期周波数に近い場合には、前記垂直タイミング生成部は、生成する前記垂直パルス信号の周波数を前記映像信号の垂直同期周波数に設定し、
所定の周波数よりも前記光照射装置に供給された映像信号の垂直同期周波数から遠い場合には、前記垂直タイミング生成部は、生成する前記垂直パルス信号の周波数を前記知覚ビート周波数幅の外の周波数に設定する
ことを特徴とする光照射装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の光照射装置において、
前記振動モニターにおける振動の検出部は、前記偏向素子が有する
ことを特徴とする光照射装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の光照射装置において、
前記振動モニター部は、半導体歪センサを有する
ことを特徴とする光照射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、点もしくは線状の光を空間的に順次に走査して物体へ照射し、さらには画像を表示する光照射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光照射装置は、強度が変調された光を発生し、当該の光をミラー等により一方向に往復しながら偏向させ、また前記ミラーを前記した方向に対して垂直な方向に往復しながら偏向させることにより、前記光を物体に照射し２次元的に走査する。当該の光照射装置は、例えば特許文献１で開示されるような画像表示装置（プロジェクタ）、或いは、前記光を照射された物体からの反射光を検出して前記物体の形状や距離を測定するセンサへ、適用することが考えられている。最近は、当該の光照射装置においては小型化と省電力化が進められ、広い分野での応用が期待されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４６３９９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記したような走査型の光照射装置では、光が照射される前記物体における位置が時間的に変化する。ある瞬間に光が照射される位置につき、所定の基準位置に対する変位を、走査変位と呼ぶ。
一方、前記光照射装置を画像表示装置に適用する場合には、表示された画像を見る人の視点の移動が発生する。これは例えば、前記画像表示装置の表示部における画像の振動、或いは見る人の意思による視点の移動に起因する。双方を含めて、見る人の視点の所定の基準位置に対する変位を、画像変位と呼ぶ。
【０００５】
表示された画像を見る人の網膜上では、前記した走査変位と画像変位との双方の影響を受けた画像が結像される。このため、後記するような画像の歪が視覚上で発生する。例えば明るさが一様な画像を表示した際に、視覚上では明るさにムラのある画像が検知される。
特に、例えば画像のフレーム周波数（例えば３０Ｈz）で定まるリフレッシュレートと、前記画像変位の周期の差が僅かである場合には、前記した画像の歪が表示画面上で緩やかに移動するため、見る人に検知されやすいという問題がある。
本発明の目的は前記した問題に鑑み、表示する画像の歪を検知され難くした光照射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した問題を解決するため本発明は、光を照射して映像を表示する光照射装置であって、前記映像に基づく映像信号が供給され、当該の映像信号に基づく輝度制御信号を生成する光源制御部と、当該の光源制御部から供給された輝度制御信号を電力増幅する光源ドライバと、当該の光源ドライバから供給された前記電力増幅を受けた輝度制御信号に基づき輝度変調された光を発生する光源と、前記映像に基づく映像信号が供給され、当該の映像信号の水平同期タイミングを示す水平パルス信号を生成する水平タイミング生成部と、当該の水平タイミング生成部が生成した水平パルス信号に基づき、前記映像の水平方向を走査するための矩形波状の水平波形信号を生成する水平波形生成部と、乱数を発生する乱数発生部と、前記映像に基づく映像信号と前記乱数発生部が発生した乱数が供給され、前記映像信号の垂直同期周波数に対して、所定の周波数幅以上、前記乱数に基づきランダムに周波数を変動させた垂直パルス信号を生成する垂直タイミング生成部と、当該の垂直タイミング生成部が生成した垂直パルス信号に基づき、前記映像の垂直方向を走査するための矩形波状の垂直波形信号を生成する垂直波形生成部と、前記水平波形生成部が生成した水平波形信号と前記垂直波形生成部が生成した垂直波形信号とが供給され、各々を電力増幅して出力する偏向素子ドライバと、前記光源が発生した光が供給され、当該の光を前記偏向素子ドライバが出力した水平波形信号と垂直波形信号に基づき、水平方向と垂直方向に偏向させる偏向素子を有することを特徴としている。
【０００７】
また本発明は、光を照射して映像を表示する光照射装置であって、前記映像に基づく映像信号が供給され、当該の映像信号に基づく輝度制御信号を生成する光源制御部と、当該の光源制御部から供給された輝度制御信号を電力増幅する光源ドライバと、当該の光源ドライバから供給された前記電力増幅を受けた輝度制御信号に基づき輝度変調された光を発生する光源と、前記映像に基づく映像信号が供給され、当該の映像信号の水平同期タイミングを示す水平パルス信号を生成する水平タイミング生成部と、当該の水平タイミング生成部が生成した水平パルス信号に基づき、前記映像の水平方向を走査するための矩形波状の水平波形信号を生成する水平波形生成部と、前記光照射装置の振動を検出して当該の振動に応じた電気信号を出力する振動モニター部と、前記映像に基づく映像信号と前記振動モニター部が出力した電気信号が供給され、前記映像信号の垂直同期周波数に対して、前記振動モニター部が出力した電気信号に基づき周波数を変化させた垂直パルス信号を生成する垂直タイミング生成部と、当該の垂直タイミング生成部が生成した垂直パルス信号に基づき、前記映像の垂直方向を走査するための矩形波状の垂直波形信号を生成する垂直波形生成部と、前記水平波形生成部が生成した水平波形信号と前記垂直波形生成部が生成した垂直波形信号とが供給され、各々を電力増幅して出力する偏向素子ドライバと、前記光源が発生した光が供給され、当該の光を前記偏向素子ドライバが出力した水平波形信号と垂直波形信号に基づき、水平方向と垂直方向に偏向させる偏向素子を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、表示する画像の歪を知覚され難くした光照射装置を提供できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１における光照射装置のブロック図である。
【図２】表示画像における変位による画像歪を説明するための図である。
【図３】表示画像において画像歪が移動する状態を説明するための図である。
【図４】画像歪に係るビート周波数と画質の関係を示す図である。
【図５】実施例２における光照射装置の駆動信号を示す図である。
【図６】実施例２における光照射装置の駆動信号と光源出力を示す図である。
【図７】実施例３における光照射装置の駆動信号を示す図である。
【図８】実施例３における光照射装置のブロック図である。
【図９】実施例４における光照射装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施例について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、実施例１における光照射装置１のブロック図である。まず図１に基づき、全般的な説明を行った後に、本実施例の特徴を説明する。
入力端子１０から入力された映像信号は、画像表示をするための映像信号であって、偏向素子制御部１１と光源制御部１４に供給される。
偏向素子制御部１１は、供給された映像信号に基づき、走査して表示する画像の水平方向と垂直方向の同期信号を生成して、偏向素子ドライバ１２に供給する。
光源制御部１４は、供給された映像信号の輝度に基づき、後記する光源１６の輝度を制御するための輝度制御信号を生成して、光源ドライバ１５に供給する。
【００１２】
先の偏向素子制御部１１は、供給された映像信号に基づき、Ｈ（Horizontal）タイミング生成部１１１が、前記画像の水平同期タイミングを示す例えば水平パルス信号を生成して、Ｈ波形生成部１１２に供給する。
Ｈ波形生成部１１２は、供給された水平パルス信号に基づき、水平方向を走査するための例えば矩形波状の水平波形信号を生成して、偏向素子ドライバ１２に供給する。
【００１３】
さらに偏向素子制御部１１は、供給された映像信号に基づき、Ｖ（Vertical）タイミング生成部１１４が、前記画像の垂直同期タイミングを示す例えば垂直パルス信号を生成して、Ｖ波形生成部１１５に供給する。
Ｖ波形生成部１１５は、供給された垂直パルス信号に基づき、垂直方向を走査するための例えば矩形波状の垂直波形信号を生成して、偏向素子ドライバ１２に供給する。
【００１４】
ここでＶタイミング生成部１１４には、乱数発生部１１３が発生した乱数もまた供給されている。また、Ｖタイミング生成部１１４が生成した水平パルス信号と垂直パルス信号は、光源制御部１４にも供給されている。本実施例の一つの特徴は、Ｖタイミング生成部１１４が、供給された前記乱数も参照して前記垂直パルス信号を生成し、光源制御部１４とＶ波形生成部１１５の動作を制御することにあるが、これに関しては後記する。
偏向素子ドライバ１２は、Ｈ波形生成部１１２から供給された前記水平波形信号と、Ｖ波形生成部１１５から供給された前記垂直波形信号とを電力増幅して、偏向素子１３に供給する。
【００１５】
先の光源ドライバ１５は、光源制御部１４から供給された前記輝度制御信号を電力増幅して、光源１６に供給する。
光源１６は、供給された前記電力増幅後の輝度制御信号に基づき、入力端子１０に入力された映像信号の輝度に応じた光を発生する。
光源１６で発生された前記光は、光学素子群１７に供給され、光学素子群１７は供給された前記光を、例えば発散光から平行光に変換して、偏向素子１３に供給する。
【００１６】
偏向素子１３は、偏向素子ドライバ１２から供給された前記水平波形信号と垂直波形信号に基づき、光学素子群１７から供給された前記光を、水平方向と垂直方向に周期的に偏向させる。
これにより、偏向素子１３から出力された光は、例えば光照射装置１の外部に設けられた表示部に、入力端子１０に入力された映像信号の輝度に応じた画像を表示する。
なお、図１では、光源制御部１４から光源１６に至る経路を一個のみ示したが、映像Ｒ（Red）信号、Ｇ（Green）信号、Ｂ（Blue）信号に応じて三個の経路を有していても良い。
【００１７】
次に、乱数発生部１１３に係る動作について説明する。
Ｖタイミング生成部１１４が生成する前記垂直パルス信号は、本実施例においては、入力端子１０に供給された映像信号が有する垂直同期信号と完全に位相同期されるのではなく、乱数発生部１１３から供給された乱数に基づき、後記する知覚ビート周波数幅を考慮し、変動するように生成される。前記垂直パルス信号の周波数は、入力端子１０に供給された映像信号が有する垂直同期信号の周波数を中心として、例えば±３〜２０Ｈz程度の範囲で変動している。Ｖタイミング生成部１１４が生成する前記水平パルス信号は、変動する垂直パルス信号に対して位相同期して生成されても良く、非同期で生成されても良い。
光源制御部１４では、変動する垂直パルス信号、或いは、変動する水平パルス信号に基づいて、生成する前記輝度制御信号の時間軸を設定する。
以上のようにすることで、前記表示部に表示する画像の歪を知覚され難くすることができる。
【００１８】
当該の画像の歪について、さらに詳しく説明する。
図２は、表示画像における変位による画像歪を説明するための図である。図中の変位の方向は、画面の上側から下側に向けて正の方向として描かれている。周知のとおり、表示される画像のリフレッシュレートは、垂直同期パルスの周期に依存している。また、１フレーム（或いは、１フィールド）の映像信号は、画像の表示期間と垂直ブランク期間を有している。
【００１９】
前記した走査変位は、時間軸に対して、画像の表示期間では直線状に画像の上側から下側に向けて発生し、ブランク期間で元に戻る。
前記した画像変位は、表示部における画像の振動、或いは見る人の意思による視点の移動に起因するため、図２で示す例は一例に過ぎないが、ここでは時間軸に対して、１フレームの前半では画面の下側に向けて、後半では画面の上側に向けて発生したとする。
【００２０】
走査変位と画像変位との和に応じた画像が、見る人の網膜上で知覚される。
この場合、仮に入力端子１０に入力された映像信号の輝度が画面全体で一様であったとしても、見る人の網膜上では一様とはならず、画面の上側では暗く、画面の下側では明るいという、輝度に歪のある画像として知覚される。
【００２１】
図３は、表示画像において画像歪が移動する状態を説明するための図である。
当該の輝度の歪は、所定のリフレッシュレートに基づく走査変位と例えば目の移動による画像変位との周期の差が小さい場合には、例えば図３で示すように画面上で垂直方向に緩やかに移動するため、見る人の目につき易いという問題がある。
【００２２】
図４は、画像歪に係るビート周波数と画質の関係を示す図である。
前記した周期の差を、以下ではビート周波数と呼ぶ。図４は、当該のビート周波数に対する主観的な画質評価を示す。図４から明らかなように、画面の歪が静止している場合には、即ちビート周波数が０である場合には、画面の歪は知覚されにくい。ビート周波数が０からずれるに伴い、前記した歪が移動することにより知覚されやすくなって、一旦画質が低下する。さらにビート周波数が大きくなって、前記した歪の移動速度が速くなると知覚されにくくなる。知覚されやすいビート周波数の幅を、以下では知覚ビート周波数幅と呼ぶ。知覚ビート周波数幅は、図４の例では±１０Ｈｚである。
なお、±１０Ｈｚは一例であり、実際には知覚ビート周波数幅は、画面サイズなどの影響を受けて変化する。このため、知覚ビート周波数幅に関しては、例えば、±３Ｈｚを下限とし±２０Ｈｚを上限として考えることが望ましい。
【００２３】
本実施例では、リフレッシュレートを適切に変化させることにより、画面における歪の移動を知覚され難くすることに、一つの特徴がある。
図１においては、Ｖタイミング生成部１１４が乱数発生部１１３から供給された乱数も参照して、周期を変動させながら前記したリフレッシュレートに係る垂直同期パルスを生成する。このため、リフレッシュレートがランダムに分散され、知覚ビート周波数幅の範囲に入る場合が低減される。
これにより、表示する画像の歪を知覚され難くした光照射装置を提供できるという効果がある。
【実施例２】
【００２４】
実施例２においては、実施例１を実施する際の一つの方法として、１フレーム（フィールド）のうちの画像の表示期間を一定として、ブランク期間をランダムに変動させている。
図５は、実施例２における光照射装置１の駆動信号を示す図であり、特に偏向素子ドライバ１２が供給する前記垂直波形信号の波形の一例を示す。前記したように、表示期間を一定として、ブランク期間を乱数発生部１１３が供給する乱数に応じて、ランダムに変動させている。これにより、前記したリフレッシュレートはランダムに分散され、知覚ビート周波数幅の範囲に入る場合が低減される。
【００２５】
図６は、実施例２における光照射装置１の駆動信号と光源出力を示す図である。前記したようにブランキング期間をランダムに変動させた場合、たとえ画像の表示期間が一定であったとしても、発生させる光の単位時間当たりの発光強度が時間的に変動するため、新たな輝度の歪が検知される恐れがある。この場合は、図６で示すように１フレーム（フィールド）当たりに光源１６が発生する光の発光強度を、時間的に一定にすると良い。即ち、１フレーム期間が長く、リフレッシュレートが低い場合には、光の発光強度を増加させる。反対に、１フレーム期間が短く、リフレッシュレートが高い場合には、光の発光強度を低減させる。
これにより、表示する画像の歪を知覚され難くし、さらには新たに発生する歪の要因を低減した光照射装置を提供できるという効果がある。
【実施例３】
【００２６】
実施例３においては、実施例１を実施する際の一つの方法として、１フレーム（フィールド）のうちの画像の表示期間とブランク期間の割合を一定に保ちながら、１フレーム（フィールド）の長さをランダムに変動させている。
図７は、実施例３における光照射装置１の駆動信号を示す図であり、特に偏向素子ドライバ１２が供給する前記垂直波形信号の波形の一例を示す。前記したとおり、表示期間とブランク期間の割合は一定としている。
この際に、フレーム毎に表示する画像のライン数が変動する場合がある。
【００２７】
図８は、実施例３における光照射装置１のブロック図である。図１とは異なり、前記したライン数の変動に対応するため、入力端子１０から供給された映像信号を、スケーリング部１８を介して光源制御部１４に供給するようにしている。スケーリング部１８には、偏向素子制御部１１から垂直パルス信号と水平パルス信号が供給されている。
スケーリング部１８は、入力端子１０から供給された映像信号に対してスケーリングを行う。即ち、前記垂直パルス信号と水平パルス信号に基づき、処理中の画像フレームにおけるライン数を検出してライン間で信号演算を行い、現在のライン数に適合した映像信号を生成して、光源制御部１４に供給する。
これにより、表示する画像のライン数に適応した映像信号を生成することができ、新たに発生する問題の要因を低減した光照射装置を提供できるという効果がある。
【実施例４】
【００２８】
これまで述べた実施例１乃至実施例３においては、Ｖタイミング生成部１１４は、表示する画像のリフレッシュレートに対応する垂直パルス信号を、乱数発生部１１３から供給される乱数に基づき、前記知覚ビート周波数幅を考慮して生成していた。
実施例４においては乱数発生部１１３に代わり、振動モニター部１１６から供給される振動の周波数と位相の情報に基づき、Ｖタイミング生成部１１４は前記垂直パルスを生成する。
【００２９】
前記したように、画像変位は表示部における画像の振動、或いは見る人の意思による視点の移動に起因する。このうち、表示部における画像の振動に関して、例えば光照射装置１の振動をモニターして、表示する画像の歪を知覚され難くする方法を考える。
当該の振動が、入力端子１０に供給された映像信号のリフレッシュレート、即ち垂直同期周波数に対して前記した知覚ビート周波数幅の範囲にある場合には、Ｖタイミング生成部１１４は表示する画像のリフレッシュレートを、前記振動の周波数とするよう前記垂直パルス信号を生成する。これにより、図４で示したビート周波数は略０Ｈｚとなり、表示する画像の歪を知覚され難くすることができるという効果がある。
【００３０】
図９は、実施例４における光照射装置１のブロック図であり、図１や図８とは異なり乱数発生部１１３に代わって振動モニター部１１６を有している。Ｖタイミング生成部１１４は振動モニター部１１６が検出した振動に係る情報に基づき、前記垂直パルス信号を生成する。なお、図９は図８と同様にスケーリング部１８を有しているが、図１と同様なスケーリング部１８を有さない構成に対しても、本実施例４を適用することができる。
【００３１】
振動モニター部１１６における振動の検出方法には、例えば電磁的な方法、光学的な方法、或いは歪センサを用いる方法がある。電磁的な方法においては、例えばコイルを永久磁石が発生する磁界の内部に位置させ、双方が相対的に移動することによって、コイルが振動に応じた電気信号を発生する。光学的な方法においては、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）が発生する光を対向するフォトセンサが検知し、双方が相対的に移動することによって、フォトセンサが振動に応じた電気信号を発生する。
歪センサには、振動による金属箔の電気抵抗の変動に応じた電気信号を発生する金属箔歪センサ、或いは、半導体のピエゾ抵抗の変動に応じた電気信号を発生する半導体歪センサがある。なお、振動モニター部１１６には、一般に加速度センサと呼ばれるセンサを適用することもできる。
【００３２】
表示する画像における振動には、偏向素子１３の振動が反映されるので、前記した電気信号を発生する構成要素を、偏向素子１３が有していても良い。
画像変位の要因としては光照射装置１の振動のほかに、見る人の意思による視点の移動がある。当該の視点の移動を検出する場合には、例えば光照射装置１が図示しない撮像部を有すると良い。当該の撮像部が検出した視点の移動と前記した振動の双方を、位相を考慮して加算した結果に基づき、Ｖタイミング生成部１１４は前記垂直パルス信号を生成する。これにより、図４で示したビート周波数は略０Ｈｚとなり、表示する画像の歪を知覚され難くすることができるという効果がある。
【実施例５】
【００３３】
実施例４においては、振動モニター１１６が検出した振動が、入力端子１０に供給された映像信号のリフレッシュレート、即ち垂直同期周波数に対して前記した知覚ビート周波数幅の範囲にある場合には、Ｖタイミング生成部１１４は表示する画像のリフレッシュレートを、前記振動の周波数とするよう前記垂直パルス信号を生成していた。
しかし、実施例４で示した方法以外でも実施例の目的が達成される。実施例５では、このような例を示す。
【００３４】
例えば、入力端子１０に供給された映像信号のリフレッシュレート、即ち垂直同期周波数に対して前記した振動の周波数が、知覚ビート周波数幅の中のどの範囲にあるかに応じて、Ｖタイミング生成部１１４が発生する垂直パルス信号の周波数を変えても良い。
この場合、例えば、振動モニター１１６が検出した振動の周波数が、入力端子１０に供給された映像信号のリフレッシュレート、即ち垂直同期周波数に対して、図４で示した知覚ビート周波数幅の半分以内にある場合には、即ち図４の例では±５Ｈｚ以内にある場合には、実施例４と同様に動作する。即ち、Ｖタイミング生成部１１４は表示する画像のリフレッシュレートを、前記振動の周波数とするよう前記垂直パルス信号を生成する。
【００３５】
これに対して前記振動の周波数が、図４の例では±５Ｈｚから±１０Ｈｚにある場合には、Ｖタイミング生成部１１４は表示する画像のリフレッシュレートの絶対値を、前記入力端子１０に供給された映像信号の垂直同期周波数から１０Ｈｚ以上異ならせるよう、前記垂直パルス信号を生成する。図４で説明したように、知覚ビート周波数幅の外側においては表示する画像の歪は知覚され難いので、目的を達成することができる。
これにより、表示する画像の垂直周期が供給された映像信号の垂直周期から著しく異なることなく、表示する画像の歪を知覚され難くした光照射装置を提供できるという効果がある。
以上で述べた実施形態は一例であって、本発明の目的を達成するための異なる実施形態を考えることができる。いずれも本発明の範疇にある。
【符号の説明】
【００３６】
１：光照射装置、１０：入力端子、１１：偏向素子制御部、１２：偏向素子ドライバ、１３：偏向素子、１４：光源制御部、１５：光源ドライバ、１６：光源、１７：光学素子群、１８：スケーリング部、１１１：Ｈタイミング生成部、１１２：Ｈ波形生成部、１１３：乱数発生部、１１４：Ｖタイミング生成部、１１５：Ｖ波形生成部、１１６：振動モニター部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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