(57)【要約】【課題】低照度環境下において高速で動く被写体を鮮明に撮影することができ、しかもビデオライトの発光量の変化による画像のパカつきを抑える。【解決手段】輝度検出部１０８は画像信号処理部１０５から得られる画像データの輝度を検出して輝度情報を得る。被写体検出部１０９は画像データにおいて被写体を検出して被写体情報を得、複数の被写体情報に基づいて被写体の動き量を求める。積分器１１０は動き量を所定の期間に亘って積分して動き積分データを得て、ＣＰＵ１１１は動き量および輝度情報に応じて発光量を決定し、ビデオライト制御部１１３は当該発光量に応じてビデオライト１１４を発光制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影の際に発光手段を発光させることが可能な撮像装置であって、
光学系を介して被写体を撮像して画像データを得る撮像手段と、
前記画像データに応じて当該画像データの輝度を検出して輝度情報を得る輝度検出手段と、
前記画像データにおいて前記被写体を検出して被写体情報を得て、複数の画像データで検出された前記被写体情報に基づいて当該被写体の動き量を求めて動きデータとする動き検出手段と、
前記動き検出手段で得られた前記動きデータを所定の期間に亘って積分して動き積分データを得る積分手段と、
前記動き積分データおよび前記輝度情報に応じて前記発光手段における発光量を決定して、当該発光量に応じて前記発光手段を発光制御する制御手段と、
を有することを特徴する撮像装置。
【請求項２】
前記動き検出手段は、予め定められた期間毎に前記動き量の最大値をピーク値として検出し、前記ピーク値を前記動きデータとして前記積分手段に与えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は前記発光手段を発光制御する際、前記撮像手段における露出制御を露光時間優先で制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記輝度情報が示す輝度が所定の輝度よりも高いと露出時間を第１の露出時間に制御し、前記輝度情報が示す輝度が前記所定の輝度以下であると露出時間を前記第１の露出時間よりも長い第２の露出時間に制御することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１の露出時間が所定の最小露光時間よりも短い場合、少なくとも絞りを用いて露出制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記積分手段における積分の際に用いられる時定数は露出制御の応答速度に応じて設定されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記動き積分データと輝度との関係が定められたテーブルを備え、
前記制御手段は前記テーブルを参照して、前記動き積分データに対応する輝度を目標被写体輝度として、当該目標被写体輝度に応じて前記発光手段における発光量を求めることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御手段は前記目標被写体輝度よりも前記輝度情報が示す前記被写体の周辺の明るさが所定の明るさ以上となると前記発光手段の発光を一時停止することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
光学系を介して被写体を撮像して画像データを得る撮像手段を備え、撮影の際に発光手段を発光させることが可能な撮像装置の制御方法であって、
前記画像データに応じて当該画像データの輝度を検出して輝度情報を得る輝度検出ステップと、
前記画像データにおいて前記被写体を検出して被写体情報を得て、複数の画像データで検出された前記被写体情報に基づいて当該被写体の動き量を求めて動きデータとする動き検出ステップと、
前記動き検出ステップで得られた前記動きデータを所定の期間に亘って積分して動き積分データを得る積分ステップと、
前記動き積分データおよび前記輝度情報に応じて前記発光手段における発光量を決定して、当該発光量に応じて前記発光手段を発光制御する制御ステップと、
を有することを特徴する制御方法。
【請求項１０】
光学系を介して被写体を撮像して画像データを得る撮像手段を備え、撮影の際に発光手段を発光させることが可能な撮像装置で用いられる制御プログラムであって、
前記撮像装置が備えるコンピュータに、
前記画像データに応じて当該画像データの輝度を検出して輝度情報を得る輝度検出ステップと、
前記画像データにおいて前記被写体を検出して被写体情報を得て、複数の画像データで検出された前記被写体情報に基づいて当該被写体の動き量を求めて動きデータとする動き検出ステップと、
前記動き検出ステップで得られた前記動きデータを所定の期間に亘って積分して動き積分データを得る積分ステップと、
前記動き積分データおよび前記輝度情報に応じて前記発光手段における発光量を決定して、当該発光量に応じて前記発光手段を発光制御する制御ステップと、
を実行させることを特徴する制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、その制御方法、および制御プログラムに関し、特に、撮影の際に用いられる撮影用補助光の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ビデオカメラ又はデジタルカメラなどの撮像装置によって動画撮影を行う際、夜間又は屋内などの低照度環境下においては被写体の光量が少なく、良好な画像を得ることが難しい。このため、ビデオライトなどの補助光を用いて被写体の光量の不足を補う必要がある。
【０００３】
上記のビデオライトは常に一定の明るさに設定されるので、低照度環境下においてさほど光量を必要としないシーンにおいても常に同一の光量が照射されることになって、無駄な電力の消費が多い。一方、ビデオライトの光量を低めに設定すると、光量の低下によって露光時間が長くなってしまい、動きの速い被写体を撮影する際には画像がぶれてしまう。
【０００４】
ところで、静止画をフラッシュ撮影する際、背景の所謂黒つぶれを防止するため、被写体の動きが少ない場合に露光時間を長くするようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００５】
さらに、ビデオライトの消費電力を抑えるため、シャッターと連動させて、撮像素子（例えば、ＣＣＤ）の露出が行われている際にはビデオライトを発光し、露出が行われていない場合にはビデオライトを消灯するようにしたものがある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１８３４５９号公報
【特許文献２】特開２００６−３４９８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように、特許文献１には、静止画を撮影する際における露光時間の制御について記載されている。動画を撮影する際に特許文献１に記載の制御を行って、消費電力を抑えるためシャッタースピードに応じてビデオライトの発光量を制御したとする。この場合、被写体が動きと停止を繰り返していると、急激な輝度の変化に起因して撮影の結果得られた画像が乱れてしまう恐れがある。
【０００８】
一方、特許文献２においては、ＣＣＤなどの撮像素子の露出とビデオライトの発光制御とを連動させているものの、例えば、ＣＭＯＳにおけるローリングシャッターのようなセンサ駆動に対応することが難しい。
【０００９】
従って、本発明の目的は、低照度環境下において高速で動く被写体を鮮明に撮影することができ、しかもビデオライトの発光量の変化による画像の乱れを抑えることのできる撮像装置、その制御方法、および制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明による撮像装置は、撮影の際に発光手段を発光させることが可能な撮像装置であって、光学系を介して被写体を撮像して画像データを得る撮像手段と、前記画像データに応じて当該画像データの輝度を検出して輝度情報を得る輝度検出手段と、前記画像データにおいて前記被写体を検出して被写体情報を得て、複数の画像データで検出された前記被写体情報に基づいて当該被写体の動き量を求めて動きデータとする動き検出手段と、前記動き検出手段で得られた前記動きデータを所定の期間に亘って積分して動き積分データを得る積分手段と、前記動き積分データおよび前記輝度情報に応じて前記発光手段における発光量を決定して、当該発光量に応じて前記発光手段を発光制御する制御手段と、を有することを特徴する。
【００１１】
本発明による制御方法は、光学系を介して被写体を撮像して画像データを得る撮像手段を備え、撮影の際に発光手段を発光させることが可能な撮像装置の制御方法であって、前記画像データに応じて当該画像データの輝度を検出して輝度情報を得る輝度検出ステップと、前記画像データにおいて前記被写体を検出して被写体情報を得て、複数の画像データで検出された前記被写体情報に基づいて当該被写体の動き量を求めて動きデータとする動き検出ステップと、前記動き検出ステップで得られた前記動きデータを所定の期間に亘って積分して動き積分データを得る積分ステップと、前記動き積分データおよび前記輝度情報に応じて前記発光手段における発光量を決定して、当該発光量に応じて前記発光手段を発光制御する制御ステップと、を有することを特徴する。
【００１２】
本発明による制御プログラムは、光学系を介して被写体を撮像して画像データを得る撮像手段を備え、撮影の際に発光手段を発光させることが可能な撮像装置で用いられる制御プログラムであって、前記撮像装置が備えるコンピュータに、前記画像データに応じて当該画像データの輝度を検出して輝度情報を得る輝度検出ステップと、前記画像データにおいて前記被写体を検出して被写体情報を得て、複数の画像データで検出された前記被写体情報に基づいて当該被写体の動き量を求めて動きデータとする動き検出ステップと、前記動き検出ステップで得られた前記動きデータを所定の期間に亘って積分して動き積分データを得る積分ステップと、前記動き積分データおよび前記輝度情報に応じて前記発光手段における発光量を決定して、当該発光量に応じて前記発光手段を発光制御する制御ステップと、を実行させることを特徴する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、低照度環境下において高速で動く被写体を鮮明に撮影することができるばかりでなく、発光手段の発光量の変化による画像の乱れを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態による撮像装置の一例についてその構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すビデオカメラで行われる発光制御を説明するためのフローチャートである。
【図３】図１に示す積分器の時定数に対する動き量の積分値を示す図である。
【図４】図１に示すＣＰＵで行われるビデオライトの発光量の算出を説明するための図である。
【図５】図１に示すビデオライトの発光量と被写体周辺の明るさとの関係を示す図である。
【図６】図１に示すＣＰＵで行われる自動露出制御（ＡＥ）を説明するためのプログラム線図である。
【図７】本発明の第２の実施形態による撮像装置の一例についてその構成を示すブロック図である。
【図８】図７に示すビデオカメラで行われる発光制御を説明するためのフローチャートである。
【図９】図７に示すピーク検出部および積分器の動作の一例を説明するための図である。
【図１０】図７に示すピーク検出部に設定されたピーク検出期間と積分器から出力される動き積分データとの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態による撮像装置の一例について図面を参照して説明する。
【００１６】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態による撮像装置の一例についてその構成を示すブロック図である。
【００１７】
図示の撮像装置はビデオカメラであり、ビデオカメラ１００は撮影レンズユニット（以下単にレンズと呼ぶ）１０１を有しており、レンズ１０１の後段には露出機構１０２が配置されている。レンズ１０１および露出機構１０２を介して入射した光（光学像）は固体撮像素子（例えば、ＣＭＯＳセンサ）１０３に結像する。そして、固体撮像素子１０３は光学像を光電変換して光学像に応じた電気信号（アナログ信号）を出力する。
【００１８】
このアナログ信号はＡ／Ｄ変換器１０４に与えられ、ここでデジタル信号（画像データ）に変換される。画像信号処理部１０５は、ＣＰＵ１１２の制御下で当該画像データに対してガンマ補正、コントラスト補正、ホワイトバランス補正、ＹＣ変換、およびデータ圧縮などの画像処理を行って画像処理済み画像データを得る。画像信号処理部１０５の出力である画像処理済み画像データは表示装置１０６に画像として表示されるとともに、記録媒体１０７に記録される。
【００１９】
ＣＰＵ１１１はビデオカメラ全体の制御を司り、制御の際にはメモリ１１２に対して各種データの記憶および読み出しを行う。
【００２０】
輝度検出部（輝度検出手段）１０８は画像信号処理部１０５の出力である画像処理済み画像データにおける輝度を求めて輝度情報を得て、当該輝度情報をＣＰＵ１１１に送る。被写体検出部１０９は画像処理済み画像データにおいて被写体の顔などを検出して、顔領域およびその位置を示す顔領域情報（被写体領域情報）を出力する。
【００２１】
被写体検出部１０９は、被写体の顔のみではなく、例えば、ユーザーがタッチパネル（図示せず）などで指定した部分も被写体として検出する。さらに、被写体検出部１０９は時系列的に複数の被写体領域情報（単に被写体情報ともいう）を保持して、これら被写体領域情報（つまり、前後の被写体領域情報）に応じて被写体の動きを検出して、当該検出結果に応じて被写体の動き量を求める。
【００２２】
積分器（積分手段）１１０は、被写体検出部１０９から被写体の動き量を受けて、当該動き量を複数フレーム分について積分し動き量積分データを出力する。そして、当該動き量積分データはＣＰＵ１１１に送られる。
【００２３】
ビデオライト発光制御部１１３は、後述するように、ＣＰＵ１１１の制御下でビデオライト（発光手段）１１４の発光を制御する。
【００２４】
なお、ＣＰＵ１１１は固体撮像素子１０３を駆動制御するとともに、露出機構１０２を制御する。
【００２５】
図２は、図１に示すビデオカメラ１００で行われる発光制御を説明するためのフローチャートである。なお、図２に示すフローチャートにおける処理はＣＰＵ１１１の制御下で行われる。また、図示のフローチャートにおける処理は、動画撮影の際にビデオライト１１４が点灯している際に行われる。
【００２６】
ＣＰＵ１１１は露出機構１０２を制御し、レンズ１０１および露出機構１０２を介して入射した光学像を固体撮像素子１０３に結像させる（ステップＳ２０１）。これによって、固体撮像素子１０３は光学像に応じた画像信号を出力する。これによって、前述したように、画像信号処理部１０５はＡ／Ｄ変換器１０４の出力である画像データを取得する（ステップＳ２０２）。
【００２７】
続いて、輝度検出部１０８は画像処理部１０５からの出力である画像処理済み画像データにおける輝度を求めて輝度情報を得る（ステップＳ２０３）。なお、輝度検出部１０８は画像処理前の画像データにおける輝度を求めて輝度情報を得ても構わない。
【００２８】
そして、被写体検出部１０９は画像処理済み画像データにおいて被写体を検出し、その領域および位置を示す被写体領域情報を得る（ステップＳ２０４）。この際、前述のように、被写体検出部１０９は時系列的に複数の被写体領域情報を保持して、これら被写体領域情報に応じて被写体の動きを検出して、当該検出結果に応じて被写体の動き量を求める。なお、被写体検出部１０９は画像処理前の画像データにおいて被写体を検出しても構わない。
【００２９】
続いて、積分器１１０は被写体の動き量を複数のフレーム分について積分して動き量積分データ（積分値）を求める（ステップＳ２０５）。この際、積分器１１０の時定数は露出制御の反応速度に応じてＣＰＵ１１１によって設定される（図１においては信号線は示されていない）。
【００３０】
例えば、ビデオカメラ１００において露出制御の反応速度に対して時定数が小さいと、動き量の応答速度が速くなる。この結果、動き量の応答速度の変化に伴うビデオライトの光量変化に対して露出制御が追いつかず、輝度差に起因する画像の乱れが発生する恐れがある。
【００３１】
図３は、図１に示す積分器１１０の時定数に対する動き量の積分値を示す図である。
【００３２】
図３において、時定数１＜時定数２＜時定数３である。図示のように、時定数が大きい場合（例えば、時定数３）には、動き量の応答速度が遅くなり、その結果、ビデオライトの光量変化が遅くなって、動きの速い被写体を鮮明に捉えることができなくなってしまう。従って、積分器１１０の時定数は露出制御の応答速度と動き量の応答変化とによるビデオライトの発光量変化が同程度になるように設定される。
【００３３】
続いて、ＣＰＵ１１１は、後述するようにして動き量積分データおよび輝度情報に応じてビデオライト１１４の発光量を算出する（ステップＳ２０６）。そして、ビデオライト制御部１１３は、ＣＰＵ１１１で求められた発光量でビデオライト１１４を発光制御して発光量制御を終了する。
【００３４】
図４は、図１に示すＣＰＵ１１１１で行われるビデオライト１１４の発光量の算出を説明するための図である。
【００３５】
例えば、メモリ１１２は、図４に示す動き積分データ（積分値）と輝度との関係を示すテーブルが記憶されており、ＣＰＵ１１１はこのテーブルを参照して、動き積分データに対応する輝度を得て、当該輝度を目標被写体輝度とする。図４に示すテーブルでは、動き積分データ（つまり、被写体の動き量）に対応づけて被写体ぶれの少ない画像が撮影できる露光時間を仮定して、当該露光時間を設定した際に鮮明な画像が得られる輝度が被写体目標輝度とされる。
【００３６】
なお、上記の目標被写体照度は、ビデオカメラ１００に設定される最小露光時間に応じた輝度よりも明るい輝度には設定されない。
【００３７】
図５は、図１に示すビデオライト１１４の発光量と被写体周辺の明るさとの関係を示す図である。
【００３８】
前述のようにして、ＣＰＵ１１１はテーブルを参照して目標被写体輝度を得た後、目標被写体輝度および輝度検出部１０８で得られた輝度情報に応じて目標被写体輝度に必要とされるビデオライトの発光量を決定する。図５に示すように、目標被写体輝度をＬとした際、ＣＰＵ１１１はビデオライト１１４の発光量を被写体周辺の明るさ（つまり、輝度情報）に応じて変化させる。
【００３９】
目標被写体輝度Ｌよりも被写体周辺の明るさが明るくなった場合には（つまり、所定の明るさ以上となると）、ＣＰＵ１１１はビデオライト制御部１１３を制御してビデオライト１１４の発光を一時停止する。そして、ＣＰＵ１１１は露出機構１０２（例えば、絞りおよびＮＤ）を制御して露出調整を行う。
【００４０】
なお、被写体とビデオカメラ１００との距離に応じてビデオライト１１４の発光量を変化させる必要がある場合には、ビデオライト１１４の発光量を算出する際にはビデオカメラ１００から被写体までの距離を用いるようにしてもよい。
【００４１】
ビデオライト制御部１１３は、ＣＰＵ１１１で求められた発光量に基づいて、ビデオライト１１４に供給する電力（つまり、電流）を調整してビデオライト１１４を発光させる。
【００４２】
図６は、図１に示すＣＰＵ１１１で行われる自動露出制御（ＡＥ）を説明するためのプログラム線図である。
【００４３】
図６において、横軸は露光時間、縦軸は絞り値、破線で示す斜線は被写体の明るさ（ＥＶ値）である。ビデオライト１１４を発光制御する場合、ビデオライト１１４の発光量によって被写体輝度が変化する。この際、露出制御については露光時間優先で制御が行われ、絞りは開放した状態とされる。
【００４４】
被写体輝度が高い状態（輝度情報が示す輝度が所定の輝度よりも高いと）、つまり、被写体の動き量が多い場合には、ＣＰＵ１１１は露出時間を短くする（例えば、第１の露出時間とする）。
【００４５】
一方、被写体輝度が低い状態（輝度情報が示す輝度が所定の輝度以下であると）、つまり、被写体の動き量が少ない場合には、ＣＰＵ１１１は露出時間を長くする（例えば、第１の露出時間よりも長い第２の露出時間とする）。
【００４６】
被写体輝度が露光時間のみで制御できない状態、つまり、ビデオカメラ１００に設定された最小露光時間を超えて露出制御しなければならない場合（つまり、第１の露出時間が最小露光時間よりも短い場合）、ＣＰＵ１１１は絞りおよびＮＤを用いて露出制御を行う。
【００４７】
このように、本発明の第１の実施形態では、被写体の動き量に応じてビデオライト１１４の発光量を変化させ、さらに、発光量の変化による被写体輝度の変化に基づいて露光時間を変化させるようにしたので、低照度環境下においても動きの速い被写体を鮮明に捉えることができる。その結果、ビデオライト１１４の消費電力も抑えることができる。
【００４８】
さらに、被写体の動きを積分して、動き量を求めて当該動き量に応じてビデオライトの発光量を決定するようにしたので、輝度の変化による画像の乱れも抑制することができる。
【００４９】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態によるビデオカメラの一例について説明する。
【００５０】
図７は、本発明の第２の実施形態によるビデオカメラの一例についてその構成を示すブロック図である。なお、図７において、図１に示すビデオカメラと同一の構成要素については同一の参照番号を付して説明を省略する。
【００５１】
図７に示すビデオカメラ２００には、ピーク検出部２１５が備えられている。このピーク検出部２１５は被写体検出部１０９から被写体動き量を受けて、所定の期間毎に被写体動き量の最大値をピーク値として検出する。そして、このピーク値が積分器１１０に与えられる。積分器１１０は複数のフレーム分についてピーク値を積分して動き積分データを求めて、当該動き積分データＣＰＵ１１１に与える。
【００５２】
図８は、図７に示すビデオカメラ２００で行われる発光制御を説明するためのフローチャートである。
【００５３】
なお、図７に示すフローチャートにおいて、図２に示す処理と同一の処理については同一の参照符号を付して説明を省略する。また、図７に示すフローチャートにおける処理はＣＰＵ１１１の制御下で行われ、動画撮影の際にビデオライト１１４が点灯している際に行われる。
【００５４】
図２で説明したように、ステップＳ２０４において、被写体検出部１０９が被写体の動きを検出して、被写体領域情報に応じて得られた被写体動き量をピーク検出部２１５に与える。ピーク検出部２１５は、所定の期間（ピーク検出期間）毎に被写体動き量の最大値を検出して当該最大値をピーク値とする（ステップＳ７０１）。
【００５５】
積分器１１０は、ピーク検出部２１５から出力されたピーク値について予め設定された時定数で積分して動き積分データを得る（ステップＳ７０２）。そして、この動き積分データはＣＰＵ１１１に与えられ、前述のように、ステップＳ２０６において、ＣＰＵ１１１は動き量積分データおよび輝度情報に応じてビデオライト１１４の発光量を算出する。
【００５６】
図９は、図７にピーク検出部２１５および積分器１１０の動作の一例を説明するための図である。
【００５７】
動画の撮影の際には、固体撮像素子１０３の露光毎に画像データが得られる。被写体検出部１０９は複数の画像データ（つまり、現在の画像データと一つ前の画像データ）に応じて被写体動き量を得る。
【００５８】
図示の例では、ピーク検出期間として５フレームが設定されている。ピーク検出部２１５は、まず、５フレーム分の動き量の最大値をピーク値とする。そして、１フレームずらして、ピーク検出部２１５はさらに５フレーム分の動き量についてその最大値をピーク値とする。このように、ピーク検出部２１５は１フレームずつずらして、５フレーム分毎にピーク値を求める。
【００５９】
積分器１１０は予め設定された時定数（ここでは５フレーム分）でピーク値を積分して動き積分データを得る。ここでは、積分器１１０は５フレーム分のピーク値を積分して動き積分データ（積分値）を得て、続いて、１フレームずらして、再度５フレーム分のピーク値を積分して動き積分データを得る。このように、積分器１１０は１フレームずつずらして、５フレーム分を積分して動き積分データを求めることになる。
【００６０】
これら動き積分データはＣＰＵ１１１に与えられ、前述のように、ＣＰＵ１１１は動き積分データおよび輝度情報に応じて発光量を算出する。
【００６１】
図１０は、図７に示すピーク検出部２１５に設定されたピーク検出期間と積分器１１０から出力される動き積分データとの関係を示す図である。
【００６２】
図１０においては、被写体の動き量に対してピーク検出期間をそれぞれ０秒（Ｓ）、０．５秒、および１．０秒に設定した際に、積分器１１０から出力される動き積分データ（積分値）が示されている。
【００６３】
図１０に示すように、ピーク検出期間において被写体動き量が急激に変化しても、ピーク検出期間が長いと積分器１１０から出力される動き積分データの変化が小さいことが分かる。そして、被写体動き量の変化の期間が２．０秒である場合には、ピーク検出期間（つまり、積分期間）が１．０秒である際にも動き積分データに変化が現れるが、被写体動き量の変化の期間が１．０秒である場合には、ピーク検出期間が１．０秒であれば動き積分データに変化が現れない。
【００６４】
さらに、被写体動き量の変化の期間が０．５秒である場合には、ピーク検出期間が１．０秒および０．５秒であれば動き積分データに変化が現れないことが分かる。
【００６５】
つまり、被写体動き量の変化期間に対してピーク検出期間を長くとれば、積分器１１０から出力される動き積分データに変化がなく、その結果、被写体動き量の変化に拘わらずビデオライト１１４の発光量を一定に制御することができる。
【００６６】
第２の実施形態におけるビデオカメラ２００は、露出制御における応答速度がそれほど速くない場合に有効であり、ピーク検出期間は、例えば、露出制御の応答速度に応じて設定される。
【００６７】
このように、本発明の第２の実施形態では、電力消費の多少増大はあるものの、急激な被写体動き量の変化に対してビデオライト１１４の発光量の変化を抑えることができ、その結果、高速で動く被写体を鮮明に捉えることができる。
【００６８】
なお、本発明の実施の形態では、撮像装置としてビデオカメラを例に挙げて説明したが、例えば、デジタルスチルカメラ又は一眼レフカメラなどで動画を撮影する際又は連写を行う際においても適用することができる。
【００６９】
さらに、積分器１１０に設定する時定数については、露出制御の応答速度と被写体動き量の変化によるビデオライトの発光量の変化とが同程度になるように設定したが、被写体の条件によっては露出制御の応答速度とビデオライトの発光量の変化を同程度となるように時定数を設定しなくてもよい。また時定数およびピーク検出期間は撮影条件によって常に変動させるようにしてもよい。
【００７０】
上述の説明から明らかなように、図１に示す例においては、レンズ１０１、露出機構１０２が光学系を構成し、固体撮像素子１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４、および画像信号処理部１０５が撮像手段を構成する。また、被写体検出部１０９が動き検出手段として機能し、ＣＰＵ１１１およびビデオライト制御部１１３が制御手段と機能する。
【００７１】
なお、図７においては、被写体検出部１０９およびピーク検出部２１５が動き検出手段として機能する。
【００７２】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【００７３】
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を撮像装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、当該制御プログラムを撮像装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。
【００７４】
上記の制御方法および制御プログラムの各々は、少なくとも輝度検出ステップ、動き検出ステップ、積分ステップ、および制御ステップを有している。
【００７５】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。つまり、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種の記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵなど）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００７６】
１００，２００  ビデオカメラ
１０３  固体撮像素子
１０５  画像信号処理部
１０８  輝度検出部
１０９  被写体検出部
１１０  積分器
１１１  ＣＰＵ
１１３  ビデオライト発光制御部
１１４  ビデオライト
２１５  ピーク検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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