(57)【要約】【課題】  複数色のインクにより色ごとにマトリクス方式で描画する各色ドットを重ね合わせて画像を形成する処理を行う際に、インク画像に生じる色むらの低減を単色のみならず多次色に対しても行えるようにする。【解決手段】  記録ヘッドのノズル配列を複数ノズル構成のグループに分割して、グループごとにノズルの吐出特性等に因ってインク画像に生じる色ずれを補正する。このため、色パッチデータによる画像の色測定を行い、分割した補正グループごとに色再現域を取得し（Ｓ１０１）、得た結果を基に補正グループのどれもが再現可能な色再現域を定め（Ｓ１０２）、定めた色再現域内の目標色の設定で（Ｓ１０３）、インク画像を形成したときに各補正グループの色にずれが生じないよう、原画像を描画用画像に変換する色変換パラメータを変更して、変更した色変換パラメータを持つ色変換テーブルを補正グループごとに作成する（Ｓ１０４）。【選択図】  図８
2014043084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のインクにより色ごとにマトリクス状に描画するドットのドット配列に対応する複数構成のドット描画要素を備え、かつ前記ドット描画要素が描画する各色ドットを重ね合わせてインク画像を形成し得る画像形成部を持つ画像処理装置における、前記インク画像を形成するために用いる描画用画像を、所定表色系データにより表された画素構成の原画像をもとに生成する画像処理方法であって、
色再現域検知用データにより前記画像形成部の複数構成のドット描画要素を動作させたときに形成されるインク画像から、前記複数構成のドット描画要素を所定の要素グループに分割した各分割要素グループの色再現域を前記所定表色系データにて取得する色情報取得工程と、
前記色情報取得工程で取得した色再現域から前記分割要素グループのどれもが再現可能な色再現域を定め、定めた色再現域内の目標色の設定でインク画像を形成したときに各分割要素グループの色にずれが生じないよう、前記分割要素グループごとに前記原画像を描画用画像に変換する色変換パラメータを変更する色変換パラメータ変更工程と、
前記色変換パラメータ変更工程で変更された色変換パラメータにより、前記原画像から描画用画像への色変換を行う色変換処理工程と、
前記色変換処理工程で処理された描画用画像に基づいて、各色ドットを描画するために前記画像形成部において用いる画像データを生成するドット画像データ生成工程とを有する
画像処理方法。
【請求項２】
請求項１に記載された画像処理方法において、
前記目標色として、基準色域上に予めマッピングしておいた目標色を拡大または縮小して設定する目標色設定工程を有する
画像処理方法。
【請求項３】
請求項２に記載された画像処理方法において、
前記目標色設定工程は、描画オブジェクトのうち文字／線オブジェクトに比べ大きい画像領域を占める他のオブジェクトに対する値を前記目標色に設定する工程である
画像処理方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載された画像処理方法において、
前記目標値を、前記分割要素グループ自身が再現可能な色再現域内にあり、外部から指示される色値に基づいて生成する目標値生成工程を有する
画像処理方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載された画像処理方法において、
前記分割要素グループにより描画されるインク画像間の境界部分を双方のグループのドット描画要素により描画するドットで重複描画可能とすることを前提に、前記ドット画像データ生成工程は、前記境界部分を双方のグループのドット描画要素により描画するドットを入り組ませて描画するために用いる画像データを生成する
画像処理方法。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれかに記載された画像処理方法において、
前記色情報取得工程で取得される色再現域に対する前記基準色域上に予めマッピングしておいた目標色との間のずれ又は各分割要素グループの色再現域間のずれが所定許容範囲内であるか否かを判定するずれ量判定工程と、
前記ずれ量判定工程で所定許容範囲内であると判定されたことを条件に、前記色変換パラメータ変更工程を省略するとともに、前記色変換処理工程によらずに、既存の色変換パラメータによって前記原画像から描画用画像への色変換を行う
画像処理方法。
【請求項７】
請求項６に記載された画像処理方法において、
前記所定許容範囲は、判定対象の目標色又は前記分割要素グループそれぞれの組み合わせの違いに適応する異なる範囲を設定する
画像処理方法。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載された画像処理方法において、
前記分割要素グループそれぞれの色再現域を取得し、かつ過去に取得した当該色再現域を保管する色再現域管理工程と、
取得した前記色再現域と目標色の色域又は過去に取得した色再現域との差が所定許容範囲内であるか否かを判定する色再現域判定工程と、
前記色再現域判定工程で所定許容範囲外であると判定されたことを条件に、画像処理装置が異常状態であることを報知する異常報知工程を有する
画像処理方法。
【請求項９】
複数色のインクにより色ごとにマトリクス状に描画するドットのドット配列に対応する複数構成のドット描画要素を備え、かつ前記ドット描画要素が描画する各色ドットを重ね合わせてインク画像を形成し得る画像形成部を持つ画像処理装置であって、
色再現域検知用データにより前記画像形成部の複数構成のドット描画要素を動作させたときに形成されるインク画像から、前記複数構成のドット描画要素を所定の要素グループに分割した各分割要素グループの色再現域を所定表色系データにて取得する色情報取得手段と、
前記色情報取得手段によって取得された色再現域から前記分割要素グループのどれもが再現可能な色再現域を定め、定めた色再現域内の目標色の設定でインク画像を形成したときに各分割要素グループの色にずれが生じないよう、前記分割要素グループごとに原画像を描画用画像に変換する色変換パラメータを変更する色変換パラメータ変更手段と、
前記色変換パラメータ変更手段によって変更された色変換パラメータにより、前記原画像から描画用画像への色変換を行う色変換処理手段と、
前記色変換処理手段によって処理された描画用画像に基づいて、各色ドットを描画するために前記画像形成部において用いる画像データを生成するドット画像データ生成手段とを有する
画像処理装置。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項９に記載された画像処理装置における前記色情報取得手段、前記色変換パラメータ変更手段、前記色変換処理手段、前記ドット画像データ生成手段の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、数色のインクにより色ごとにマトリクス方式で各ドット（画素）を描画して画像を形成し得る画像処理装置において、画像形成に用いる画像データを処理する方法に関し、より詳しくは、各色のドットを描画する画像形成手段の構成に生じるばらつき等によりインク画像に現れる色ずれを低減するための処理を行う画像処理方法、前記処理を行う手段を有する画像処理装置及びコンピュータを前記処理手段として機能させるためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、画像データをもとに紙等の媒体にインクで画像を形成する、電子写真方式、インクジェット方式等のプリンタにおいて、ほとんどがマトリクス方式でドットを描画してインク画像を形成する手法を採用している。
以下、当該印刷技術の背景を、インクジェット方式のプリンタを例に採って説明する。
インクジェット方式のプリンタは、電子写真方式等の他の作像方式に比べ、構成が比較的簡単で小型、低コスト、低消費電力である。また、非接触で印刷できるために多種の媒体に対応できることや、解像度が上げ易く、ドット再現性がよいため高繊細な画像を形成できるメリットがあり、近年は家庭用からオフィス用、商業印刷用と多種多様な製品が開発されてきている。
【０００３】
インクジェット方式のプリンタには、シリアル方式のものとライン方式のものに大きく分けられる。シリアル方式は、インクジェットヘッド（以下、「記録ヘッド」もしくは単に「ヘッド」という）を記録用紙搬送方向と直交する方向に複数回往復動作させながらインク吐出を行なう方式である。この方式は、後述するライン方式に比べると印刷速は劣るが、ヘッドを複数回往復動作することで画像形成することができるため、記録解像度を向上させやすく高画質化を行いやすい。また、構成が簡易的で装置を小型化、低コスト化しやすいというメリットがある。
他方のライン方式のプリンタは、副走査方向に直交する方向にライン配列されたノズルを持つ記録ヘッドが、ほぼ用紙幅にわたって配置され、ヘッドの長尺方向（ライン方向）と直交する方向に用紙を搬送させながらインク吐出を行なう（後記図１の説明、参照）ことで、高速に画像形成するプリンタである。
【０００４】
ところで、ドットマトリクス方式による画像形成では、ドットごとに作像に係る各種の条件が変わる可能性があって、条件を一定に保つことの難しさから、形成するインク画像に色むらが生じる、という問題がある。
特に、インクジェットプリンタにおいては、色むらの要因は種々のものがある中で、複数構成の記録ヘッドのばらつきによる影響が大きい。記録ヘッドは、複数構成のヘッド及びノズルを用いることが普通であるから、個々のノズルから吐出するインク滴の特性（ドットの大きさ、形状、着弾位置、サテライト滴の有無）もばらつきが生じるため、これが画像上で色むらとなって現れる（後記図２〜５の説明、参照）。
【０００５】
ライン方式のプリンタの場合、用紙の全幅にわたり１つの長尺なヘッドを形成することは、技術難易度が高く、製造歩留まりも悪くなるため、図２のように複数の単尺なヘッドをヘッド長尺方向に並べて配置した構成を採る（後記図２の説明、参照）ことが一般的であり、上述の複数構成のヘッドを採用する例に当たる。よって、個々のヘッドのばらつきによって、画像に帯状の色むらが発生してしまう。また、ライン方式のプリンタは、１回の用紙搬送によって出力画像を完成させてしまうため、このばらつきによる色むらがそのまま画像品質の劣化に繋がるため、特に重要な課題となる。
【０００６】
上述の色むらの問題を解決する方法の一つとして、色成分ドットを狙いの色で描画するようにヘッドやノズルに加える駆動電圧を制御して、吐出特性のばらつきを補正することで色むらを低減する技術が知られている（例えば、特許文献１、参照）。上記の補正は、色成分ドットを描画するヘッドやノズルに加える駆動電圧値を変えることにより、ノズルから吐出するドットの大きさ等のインク滴特性を制御し、各色成分のドットの大きさを狙いの色（濃度）に調整して、吐出特性のばらつきを低減する。つまり、生じている色むらをなくす。
しかし、吐出するインク滴の特性に依存する画像色を狙いの色に高精度に制御するためには、高精度な回路構成の駆動電圧制御系が必要になる。
また、こうした駆動電圧制御により高精度に色むらを低減するには、実際にはヘッド単位での対応では済まず、１つのヘッド内に設けたノズル個々の吐出特性の違いに対応して、細かい単位の補正が必要になる。
よって、高精度に色むらを低減するために必要になる上記駆動制御を行う装置の構成は、複雑になり、そのため高コストになってしまう。
【０００７】
上述の色むらの問題を解決する方法として知られたもう一つの方法は、ノズルごとにγ補正によって吐出特性を変更することで、出力画像を求める濃度に補正する方法である（例えば、特許文献２、参照）。この補正は、予めノズルごとに用意された入力対出力の関係を変える所定のγ補正係数を入力画像データに適用して出力に用いる画像データを調整して、出力画像の濃度を求める濃度に補正する。
このγ補正による方法は、駆動電圧制御による上記方法に比べ構成が簡単であり、コスト面でより有利である。
【０００８】
ただ、γ補正による方法は、入力対出力の階調特性を変えることで各インク色の濃さの調整を行なう、即ち単色についての濃度むらは補正できても、２以上の複数色成分ドットを重ね合わせて描画して形成する画像の表現する色（以下、「多次色」という）の色むらを考慮しておらず、多次色の色むらの低減効果は保証されない。これは、多次色は、複数色成分ドットの重なり具合で色が変化するので、単色における色むらが調整されていても重なり具合が違えば、色が変わるからである。
なお、駆動電圧制御により色むらを低減する上述の従来技術は、基本的に単色に適用する技術であり、この従来技術においても、多次色の色むらを低減するための手段は提案されていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、複数色のインクにより色ごとにマトリクス方式で描画する各色ドットを重ね合わせて画像を形成する処理を行う際に、インク画像に生じる色むらの低減を単色のみならず多次色に対しても行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、複数色のインクにより色ごとにマトリクス状に描画するドットのドット配列に対応する複数構成のドット描画要素を備え、かつ前記ドット描画要素が描画する各色ドットを重ね合わせてインク画像を形成し得る画像形成部を持つ画像処理装置における、前記インク画像を形成するために用いる描画用画像を、所定表色系データにより表された画素構成の原画像をもとに生成する画像処理方法であって、色再現域検知用データにより前記画像形成部の複数構成のドット描画要素を動作させたときに形成されるインク画像から、前記複数構成のドット描画要素を所定の要素グループに分割した各分割要素グループの色再現域を前記所定表色系データにて取得する色情報取得工程と、前記色情報取得工程で取得した色再現域から前記分割要素グループのどれもが再現可能な色再現域を定め、定めた色再現域内の目標色の設定でインク画像を形成したときに各分割要素グループの色にずれが生じないよう、前記分割要素グループごとに前記原画像を描画用画像に変換する色変換パラメータを変更する色変換パラメータ変更工程と、前記色変換パラメータ変更工程で変更された色変換パラメータにより、前記原画像から描画用画像への色変換を行う色変換処理工程と、前記色変換処理工程で処理された描画用画像に基づいて、各色ドットを描画するために前記画像形成部において用いる画像データを生成するドット画像データ生成工程とを有する画像処理方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、色再現域検知用データにより画像形成部を動作させ、画像形成部の複数構成のドット描画要素を所定の要素グループに分割した各分割要素グループごとの色再現域を取得し、分割要素グループのどれもが再現可能な色再現域を定め、定めた色再現域内の目標色の設定でインク画像を形成したときに各分割要素グループの色にずれが生じないよう、前記分割要素グループごとに原画像を描画用画像に変換する色変換パラメータを変更して、分割要素グループのインク画像間に生じる色ずれを無くす補正をすることで、多次色に対しても色むらを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの画像形成部の概略構成を示す図である。
【図２】短尺の記録ヘッドを繋いだヘッドアレーの概略構成とヘッドアレーにより描画される画像に生じる色むらを説明する図である。
【図３】ヘッドアレー内のアレー構成の変更例を説明する図である。
【図４】複ヘッド構成のヘッドアレーの構成変更例を説明する図である。
【図５】記録ヘッドをライン方向に繋いだヘッドアレーの構成例を説明する図である。
【図６】本発明の実施形態に係るプリンタの制御部の概略構成を示す図である。
【図７】補正グループの分割単位と各補正グループの色再現域を説明する図である。
【図８】色ずれを補正する色変換パラメータを設定する色変換テーブルを作成する処理手順を示すフロー図である。
【図９】補正グループの色再現域に応じた色ターゲット（目標色）のマッピングについて説明する図である。
【図１０】図８で作成された色変換テーブルを用いた色変換処理過程を含む画像出力用データの処理手順を示すフロー図である。
【図１１】補正グループに対する色ターゲットの設定方法の一例を説明する図である。
【図１２】補正グループに対する色ターゲットの設定方法の他の例を説明する図である。
【図１３】補正グループにより形成される画像間の境界部分の処理について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施形態について、添付図面を参照して以下に説明する。
ここでは、本発明の画像処理方法及び画像処理装置の実施形態として、画像データをもとに紙等の媒体（以下、「記録用紙」という）にインクジェット方式により、マトリクス方式で単色又は多次色のドットを描画してインク画像を形成するプリンタ（以下、「インクジェットプリンタ」ともいう）を例に採って説明する。
【００１４】
本実施形態のインクジェットプリンタは、大きく分けると、機構部と制御部とからなる。
機構部は、記録用紙を搬送するための手段と、搬送される記録用紙面にインクジェット方式によりインクドットを記録するための手段を有する。
記録用紙の搬送は、マトリクス方式でドットが描画されるときに、上記［背景技術］で述べたように、シリアル方式とライン方式それぞれにおいて求められる所定の副走査方向への搬送動作を行う必要があるので、モータ駆動される記録用紙搬送用ベルトと、その駆動制御手段を、記録用紙の搬送手段として備える。
【００１５】
また、インクジェット方式によるドットの記録は、上述のシリアル方式又はライン方式における記録用紙の搬送に合わせてそれぞれにおいて求められる所定記録動作を行う。
シリアル方式においては、記録ヘッドの主走査を伴うので、モータ駆動されて主走査方向に移動するキャリッジに支持された記録ヘッドとキャリッジの駆動制御手段を備える。
記録ヘッドは、これを支持するキャリッジの主走査方向の移動及び記録用紙の副走査方向の移動に同期して駆動されてインクドットを描画するので、この駆動に必要な制御手段を有する。
他方、ライン方式においては、記録ヘッドは固定であり、シリアル方式に用いる移動手段は不要であるが、記録ヘッドは、記録用紙の副走査方向の移動に同期して駆動されてドットを描画するので、この駆動に必要な制御手段を有する。
なお、以上に説明した本インクジェットプリンタの機構部の構成は、基本的には、既存の技術であるから、詳細な構成の説明は省略する。
【００１６】
ただ、記録ヘッドに設けた複数列のノズルにより描画される色ドットを重ね合わせて形成されるインク画像に生じる色むらを低減可能とする本発明に特有の画像処理過程に係る、記録ヘッドの構成及び画像処理を行う制御部の構成については、その詳細を次に説明する。
なお、以下には、ライン方式を例に採った実施形態を主に説明する。
【００１７】
〈記録ヘッド〉
図１は、本発明の実施形態に係るプリンタの画像形成部の概略構成を示す図である。
図１の画像形成部は、ライン方式の記録ヘッド（同図中「ラインヘッド」として示す）と記録用紙Ｐの関係を示す。
ライン方式では、図１のように、ほぼ用紙幅にわたって色成分（ここではＫ：ブラック，Ｃ：シアン，Ｍ：マゼンタ，Ｙ：イエローの４色）ごとの記録ヘッド７１Ｋ，７１Ｃ，７１Ｍ，７１Ｙが配置される。各色成分の記録ヘッドは、全体が細長く、また長尺方向にアレー状に配列するノズル（図１中、ノズルの吐出口を黒丸で記載）を持ち、このノズル配列方向（「ライン方向」ともいう）と直交する副走査方向に記録用紙Ｐを搬送させながら一定間隔でインク吐出を行なうことで、インク画像を形成する。なお、図１の構成のライン方式によると、記録ヘッドは固定で、定速で記録用紙Ｐを１回通紙するだけで印刷が完了するので、生産性が高い。
【００１８】
また、図１のような記録用紙全幅にわたる長尺の記録ヘッドは、高精度が保証される製品を作ることが難しく、高コストになることから、複数の短尺の記録ヘッドを繋いで長尺のヘッドアレー（単数又は複数の記録ヘッドにより構成される一定方向に並ぶノズル配列）を繋成するものが採用可能である。
図２は、短尺の記録ヘッドを繋いだヘッドアレーの概略構成とこのヘッドアレーにより描画される画像に生じる色むらを説明する図である。同図中Ａの「ラインヘッドアレー」は、それぞれ用紙搬送方向に直交する方向にノズルが並ぶ複数の短尺の記録ヘッド７１Ａ〜Ｅを繋いで長尺のヘッドアレーを構成する。記録ヘッド７１Ａ〜Ｅは、それぞれの繋ぎ目におけるノズルが重複しない関係の配置となる（図４Ｂ及び図５Ａの説明、参照）よう、相互位置を定めて設置される。同図中Ｂの「色むら画像」は、記録ヘッド７１Ａ〜Ｅそれぞれが形成するインク画像に生じ得る色むらを示す（後記で詳述）。
【００１９】
ところで、本実施形態に用いる記録ヘッドにおいて、インク滴の吐出動作方式には、ＰＺＴ（ジルコン酸チタン酸鉛）方式、サーマル方式、静電方式等の既存の動作方式により実施することができ、動作方式は特に限定されない。
また、本実施形態に用いるインクの色については、色成分ＫＣＭＹの４色を用いるのが一般的であり、これらを用いた例を示すが、これ以外の色を用いてもよいし、また色数についても、上記４色以上の色数を用いても、上記４色以下の色数を用いてもよい。なお、本発明は、特に２次色以上の画像に生じる色ずれの補正について効果を発揮するため、色数は多いほど有効になる。
【００２０】
なお、以下の説明は、ライン方式の記録ヘッドとして、図２に示す複数の記録ヘッドを長尺方向に繋いだヘッドアレーを構成するプリンタの例を中心にする。
本発明は、記録用紙全幅にわたる長尺なラインヘッド（図１、参照）を用いる場合も適用可能であるが、上記のように複数のヘッド（以下、記録ヘッドを単に「ヘッド」ともいう）を繋ぐ場合の方が個々のヘッドの吐出ばらつきや、ヘッドを並べて配置する場合の位置精度が出ないと色むらの問題が生じ易いため、このような構成を中心に説明する。
また、説明の都合上、１色１ヘッドアレーだけを図示して説明する。実際は、同様の構成のヘッドアレーをプリンタが用いる所定の複数色分だけ設ける。
【００２１】
図２Ａに示すヘッドは、１ヘッド内に複数列のノズル列を有しており、ここでは２列のノズル列を千鳥上に配置することで、１ヘッドあたりの記録解像度を向上させたヘッドを用いている。
図３は、ヘッドアレー内のアレー構成の変更例を説明する図で、同図中のＡ〜Ｅの各変更例に示す構成を複ヘッド構成のヘッドアレーにおける単位ヘッドとして採用することができる。
図３Ａのヘッド７０は、ノズル７０ｎ列を１（単数）列設けた構成である。
図３Ｂ，Ｃのヘッド７１，７２は、それぞれのノズル７１ｎ，７２ｎ列を２（複数）列設け、ヘッド７１の第１ノズル列と第２ノズル列は互いに非重複（両ノズルからのドットがライン方向の同位置を占めず、重ならない）の配置をとる構成である（図２のヘッド７１Ａ〜Ｅはこの配置に相当）のに対し、ヘッド７２の第１列と第２列は互いに重複（両ノズルからのドットがライン方向の同位置を占め、重なり得る）の配置をとる構成である。
【００２２】
図３Ｄ，Ｅのヘッド７３，７４は、それぞれのノズル７３ｎ，７４ｎ列を４（複数）列設け、ヘッド７３の第１〜４ノズル列は互いに非重複の配置をとる構成であるのに対し、ヘッド７４の第１列と第２列、並びに第３列と第４列は互いに非重複の配置をとり、かつ第１列と第３列、並びに第２列と第４列は互いに重複の配置をとる構成である。
上記のように、ノズルの重複配置をする場合、ライン方向に同じ位置に２つ以上のノズルからのドットが存在することになるため、この動作性能を利用してインクの吐出周波数を向上させたり、また、記録解像度を向上させたりすることが可能となる。また、これら重複配置ノズルで分担してインク吐出を行なうことで、互いの着弾特性の不良を補完する構成をとることも可能になる。
なお、１ヘッド内のノズルは、単一の色に用いることが普通であり、既存の設計技術で対応することで実施し得ると考えられるので、上記では単一の色に用いることを一応の条件とすると述べたが、これに限定する趣旨ではなく、２以上のノズル列を１つのヘッド内に持つ場合に、各列に別のインクを割り当てる構成としてもよい。
【００２３】
図４は、複ヘッド構成のヘッドアレーの構成変更例を説明する図で、同図中のＡ〜Ｃの各変更例に示す構成をヘッドアレーとして採用することができる。
図４Ａのヘッドアレーは、複ヘッドとして、ヘッド７１（図３Ｂ）２つを、互いに重複の配置に設けた構成である。図４Ａのヘッドアレーは、図３Ｅのヘッドアレーと同等のノズル配置を２ヘッドで構成する。
図４Ｂのヘッドアレーは、複ヘッドとして、ヘッド７１（図３Ｂ）とこのヘッドと非重複の関係をなすヘッド７１’２つを組み合わせた構成である。図４Ｂのヘッドアレーは、図３Ｄのヘッドアレーと同等のノズル配置を２ヘッドで構成する。
図４Ｃのヘッドアレーは、複ヘッド構成の図４Ｂのヘッドアレー２つを、重複の関係をなしてさらに組み合わせた構成である。
複ヘッド構成のヘッドアレーは、上述の吐出周波数や記録解像度の向上を図ることができる多数ノズル列構成のヘッドアレーの製造を、１ヘッド構成のものより容易にする。
【００２４】
ここで、複数の記録ヘッドをライン方向（ヘッド長尺方向）に繋いだヘッドアレーの構成をさらに説明する。
図５は、記録ヘッドをライン方向に繋いだヘッドアレーの構成例を説明する図である。
短尺の記録ヘッド７１Ａ〜Ｃをライン方向、即ちヘッド長尺方向に繋いで長尺化する際、図５に示すように、隣接する記録ヘッド７１Ａ〜Ｃを繋ぐ端部同士の持つノズルが重複しない形態（同図中、Ａ）と、ノズルが重複する形態（同図中、Ｂ）の２実施形態のうち、いずれかを採用することができる。なお、上記でライン方式の記録ヘッドとして図２を参照して説明した記録ヘッド７１Ａ〜Ｅからなるヘッドアレーは、ヘッドを繋ぐ端部同士の持つノズルが重複しない構成であり、図５Ａのヘッドアレーに相当する。
【００２５】
図５Ａ或いは図２のように、ヘッドを繋ぐ端部同士の持つノズルが重複しない構成とすると、ヘッド７１Ａ〜Ｃ，Ａ〜Ｅをライン方向に並べる場合に、各ヘッドの繋ぎ目において位置ずれによって発生する画像すじや、ヘッド特性差による色むらが、特に目立ちやすい部分にあたるからである。例えば、組み付けたヘッド同士の位置関係が寄り過ぎていれば、繋ぎ目部分で黒すじが生じ、離れ過ぎていれば、白すじが生じて、ヘッド間に濃度の差がある場合、繋ぎ目で段差状の急激な濃度変化が起きるため、ここが画像不良部として目立ちやすい。なお、この黒すじや白すじは、図２Ｂにおいて、色むらの原因と原因に対応しる色むらの現れ方を示す図２Ｂにおける「着弾ずれ」に当たる現象である。なお、ヘッド間に生じる濃度の差は、図２Ｂにおける「ドット径の変動」等による色むらに相当するものである。
【００２６】
そこで、図５Ｂのように、ヘッドを繋ぐ端部同士の持つノズルを重複構成とする。ノズルを重複構成とすることで、この部分は他の部分よりもノズルの密度が高くなり、この部分のドット記録量等を制御することにより、繋ぎ目で生じ得る色むらを補正することが可能になる。例えば、黒すじの場合はインク付着量を減らし、白すじの場合はインク付着量を増やす。段差である場合は、濃度が徐々に変化するように段階的にインク付着量を変えるなどの手法をとることで補正が可能になる。インク付着量を変える手法としては、重複している各々のノズルに駆動信号として入力する階調データを変更することや、重複部分に入力されたデータをマスクパターンなどで重複したノズルを駆動するデータに振り分けて吐出する手法などを採ることができる。
【００２７】
〈制御部〉
本プリンタの制御部の構成を、図６を参照して説明する。
図６は、本発明の実施形態に係るプリンタの制御部の概略構成を示す図である。
図６における制御部２００は、本プリンタ全体を制御する機能を持つコンピュータにより構成する。コンピュータにより構成する制御部２００は、ＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ（Random Access Memory）２０３と、本プリンタの電源が遮断されている間もデータを保するための書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）２０５とを有する。
【００２８】
また、この制御部２００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行なうためのホストＩ／Ｆ２０６と、記録ヘッド７を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動波形を生成する駆動波形生成手段を含む印刷制御部２０７と、記録ヘッド７を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）２０８と、副走査モータ３１を駆動するためのモータ駆動部２１０と、帯電ローラ２６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部２１２と、エンコーダセンサ３５からの各検出信号、環境温度を検出する温度センサ２１５などの各種センサからの検出信号を入力するためのＩ／Ｏ２１３などを備えている。また、この制御部２００には、Ｉ／Ｏ２１３を介して、本プリンタに設定する動作条件等の情報の入力及びプリンタの状態等の機器側の情報の表示を行なう操作パネル２１４が接続されている。
【００２９】
さらに、制御部２００は、ケーブル或いはネットワークを介して接続される、パーソナルコンピュータ等の画像（情報）処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置等のホスト装置とホストＩ／Ｆ２０６を通じて、画像データ等のデータ交換を行う。
【００３０】
また、制御部２００のＣＰＵ２０１は、ホストＩ／Ｆ２０６内の受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ない、この画像データを印刷制御部２０７からヘッドドライバ２０８に転送する。
【００３１】
また、ＣＰＵ２０１は、ロータリエンコーダのエンコーダセンサ３５からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて、記録用紙の搬送ベルト２１を駆動する副走査モータ３１に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介しモータドライバを介して副走査モータ３１を駆動する。
【００３２】
印刷制御部２０７は、ＡＳＩＣ２０５から受け取る画像データをシリアルデータとしてヘッドドライバ２０８に転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、滴制御信号（マスク信号）などをヘッドドライバ２０８に出力する。
【００３３】
また、印刷制御部２０７は、ＲＯＭ２０２に格納されている駆動信号のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部及びヘッドドライバ２０８に与える駆動波形選択手段を含み、単数或いは複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ２０８に対して出力する。
【００３４】
ヘッドドライバ２０８は、シリアルに入力される記録ヘッド７の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部２０７から与えられる駆動波形を構成する駆動信号を選択記録ヘッド７の液滴を吐出させるエネルギーを発生するＰＺＴ圧電素子等の駆動素子に対して印加することで記録ヘッド７を駆動する。このとき、駆動波形を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴（大ドット）、中滴（中ドット）、小滴（小ドット）など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００３５】
［色むらの低減］
上記のように構成するライン方式の本プリンタが有する、図５Ａに示した、複数の記録ヘッドをライン方向に繋いだヘッドアレーは、ヘッド内に描画するドット配列に対応して並ぶ複数構成のドット描画要素としてのノズルを備えているので、ヘッド単位に加え、ヘッド内に並ぶノズル間のインク吐出特性のばらつきが、副走査方向の１スキャンで記録用紙上に画像を形成する間にインク画像に影響して、画像にライン方向の色むらとなって現れる問題を起こす。
この色むらは、ライン方向に生じ、図２Ｂに示すように、「ドット径の変動」は画像濃度の違いとなって現れ（同図ではヘッド単位でドット径が変化している場合を示す）、ドットの「着弾ずれ」は均一濃度画像において黒すじや白すじとなって現れ（同図ではノズル単位でドットの着弾位置のずれが変化している場合を示す）、インク滴に生じる異常である「サテライトの発生」は意図しない色の画像すじとなって現れ（同図ではノズル単位でサテライトが発生している場合を示す）。
【００３６】
この問題は、ノズルを駆動する電圧等の信号によって色ずれを補正する手段による解決も考えられるが、［背景技術］において述べたように、高精度化に必要な装置構成が複雑になり、また高コストにもつながる。なお、この色ずれを補正するための駆動制御は、基本的にノズルから吐出するドット径を制御することになる。多次色の場合は、複数の色の重ね合わせによって表現されるため、色同士の重なり方によっては同じドット径を出力していても色味が変わり得る。このため、ドット径を対応する駆動電圧で個々のノズルを制御する手法では、補正がしきれず、多次色の色むらが十分低減できない。
また、γ補正による解決手法があるが、この手法も、［背景技術］において述べたように、多次色の色ずれの補正に対応し得ない。
【００３７】
〈色ずれ補正の基本処理〉
そこで、本プリンタにおいては、複数構成のドット描画要素（ここでは、ノズル）からなるヘッドアレーを所定の要素グループに分割し、分割した各グループを単位として、グループごとに色ずれを補正する色変換処理を適用することで、グループ間の色味を調整して色むらを低減する（以下上記の要素グループを「補正グループ」という）。
なお、ヘッドアレーを構成する複数ズルの補正グループへの分割は、分割する補正グループのノズルが描画するドットにより形成されるインク画像は、一纏まりの画像部分をなすことが前提になる。つまり、ドットの描画により形成されるインク画像の所定の領域が各補正グループの色ずれ評価の対象になるので、評価される画像領域と対応するノズルのグループが補正グループとして評価結果によりずれ補正を受け、ここで説明する基本処理においては、分割した補正グループ単位をライン方向に繋げた記録ヘッド単位を例に採る。
【００３８】
以下、色ずれ補正の基本処理過程を説明する。
本色ずれ補正処理は、大別すると、上述の補正グループそれぞれに適用する色変換テーブルの作成処理と、出力対象の原画像に対する印刷処理、即ち、補正グループごとに作成した色変換テーブルによる色変換処理を経て得られる描画用画像を用いて、補正を施したインク画像を出力する処理、とからなる。なお、このインク画像を出力する処理は、補正グループごとに適用する色変換処理を割り当てる点が異なるが、この点を除けば、インク画像の出力処理として従来から行われている処理と基本的な違いはない。
【００３９】
色変換テーブルの作成処理では、色再現域検知用データ（後述する色パッチの作成用データ）により画像形成部を動作させたときに形成されるインク画像の色測定結果から、画像形成部の複数構成のドット描画要素（ノズル配列）を所定の補正グループに分割した各補正グループごとの色再現域を取得し、取得結果をもとに補正グループのどれもが再現可能な色再現域を定める。また、定めた色再現域内の目標色の設定でインク画像を形成したときに各補正グループの色にずれが生じないよう、原画像を描画用画像に変換する色変換パラメータを変更して、変更した色変換パラメータを持つ色変換テーブルを補正グループごとに作成する。
【００４０】
この処理の大まかな流れとしては、先ず、図７Ａに示すように、ヘッドアレーを複数の補正グループＡ，Ｂ，Ｃ（同図では、グループの単位を１ヘッドとしている）に分割し、色再現域検知用データを設定してドットを描画したときの各補正グループに対応する色パッチの色を測定して、補正グループごとの色再現域を取得し、得た色再現域をもとに各補正グループ間に色のずれ（差）がなくなるよう、各補正グループの色変換補正を掛ける。
【００４１】
補正グループは、単位が細かいほどより細かな色むらも補正することになるが、一方で補正に必要なパラメータ数や測定パッチ数、パラメータ作成時間などが増大する。現実的には、ヘッドの実際の吐出性能やプリンタの装置規模、コストに合わせてグループ単位のヘッド数やノズル数を変更するようにして構成することで適応するとよい。
また、分割する補正グループの大きさは、同じである必要はなく、場所や色によって大きさや分割位置を変更する構成にしてもよく、特に色変化が発生し易い部分がある場合は、その部分はグループ分割を細かく行なう方法で適応するとよい。例えば、図５Ｂのようなヘッドの繋ぎ目にノズル重複部分を持つ場合は、ノズル重複部分は少なくとも一つ以上の補正グループとして設定するとよい。
【００４２】
図８は、色ずれを補正する色変換パラメータを設定する色変換テーブルを作成する処理手順を示すフロー図である。
この処理フローは、制御部２００に備える補正手段２４０が行う。
この処理フローによる処理の開始は、制御部２００が操作パネル２１４等を通じて外部からの実行指示を受けたか、又は、制御部自身が補正を必要とする時期の判断をする機能を持っている場合には、この機能の判断に従う。
図８の処理フローが開始されると、補正手段２４０は、先ず、それぞれの補正グループで色パッチ等の色再現域検知用の画像パターン（以下「色パッチ」という）を印刷して、印刷したパターンの色を測定して、色再現域検知に用いる色情報を取得する（ステップＳ１０１）。
このとき印刷する色パッチは、色再現域を取得できるようにカラーの色パッチ（４色の場合、１〜４次色）を印刷する。色パッチの色数が多いほど色域をより正確に把握することが可能であるが、印刷する画像や消費インク量、測定時間が増大するため、色数を絞り、測定しない色域の色情報は計算によって補完する方法を採用してもよい。
【００４３】
また、印刷した色パッチの測定は、センサ、スキャナ、分光濃度計等を用いて色を検得する。なお、本プリンタは、このような測定手段を備えていないが、Ｉ／Ｏ２１３やホストＩ／Ｆ２０６を介して、測定手段を提供する外部機器を利用することにより本発明に係る画像処理装置を構成することができる。例えば、スキャナの場合には、プリンタと接続してコピー機能を実現する処理システムが既にあるので、このシステムを利用して、プリンタで記録用紙等の媒体に出力した色パッチをスキャナで読取らせて、得られる画像の送信をうけるようにすれば、容易に実施し得る。ケーブルやネットワークで本プリンタに接続することで、本発明に係る画像処理装置を実施することができる。
【００４４】
また、ステップＳ１０１において、センサ等で検知した色パッチの検知量は、表色系の色値で表して色情報として取得する。
ここで得る色情報は、ＲＧＢ等の情報をそのまま用いてもよいし、ＣＩＥＬＡＢ表色系などに変換して扱ってもよい。色味を定量的に扱うという意味では、ＣＩＥＬＡＢ表色系等で扱うことがよく、分光濃度計のように、Ｌ＊ａ＊Ｂ＊値が直接取得できるものは直接取得し、センサやスキャナなどの場合は、ＣＩＥＬＡＢ表色系への変換を行なうことが望ましい。変換方法としては、例えば、Ｌ＊ａ＊Ｂ＊値が既知であるキャリブレーション用の校正版などを読み取り、上述したセンサ、スキャナによって読み取ったＲＧＢ値とこの校正版の公称Ｌａ＊Ｂ＊値を対応付けて変換すればよい。
【００４５】
補正手段２４０は、ステップＳ１０１で、補正グループごとに色パッチの測定をして、それぞれの色再現域を表す色情報（以降はＬａ＊Ｂ＊として説明する）を取得した後、次に本処理で補正グループ間に生じる色ずれを補正するために行うずれ補正において狙いとする色（以下、「色ターゲット」ともいう）を決める。
各補正グループは、インクの吐出特性や着弾位置がそれぞれ異なるため、それぞれの色再現域が異なり、前ステップで色情報として得た。得られた色情報は、図７において各補正グループＡ，Ｂ，Ｃが形成する画像（図７Ｂ）と対応付けて、それぞれの色再現域（図７Ｃ）として表現している。同図に示すように、互いに重ならない領域が存在し、この部分は一方が表現できても他方が表現できない色域にあたる。このため、この領域を狙って色ターゲットを定めて色補正をしようとしても、一方の補正グループがその色域を表現できないので、色ずれの補正がきかない。
【００４６】
そこで、各補正グループの色再現域（図７Ｃ）内に目標色（狙いの色）を定める。
図８の処理フローにおける手順としては、ステップＳ１０１で色パッチの測定によって補正グループそれぞれに得た色再現域を探索し、グループ間で重複する色再現域を求め、求めた色域範囲を目標色を定める次のステップに提供する（ステップＳ１０２）。
図７における補正グループＡ，Ｂ，Ｃの場合、Ａ∩Ｂ∩Ｃの部分がこの３グループの色再現域の重複する部分、つまりこの３グループに共通して再現できる色域範囲であり、この色域内に目標色を定める。
【００４７】
目標色は、目標色を指定する描画用画像によって印刷が指示されるとき、各補正グループで同じ色のインク画像を形成するドットが描画されるよう、各補正グループに合う色変換処理を適用するために定める。したがって、色ターゲットとして目標色を多く設定すれば、それだけ色ずれを少なくできる。
こうして定めた目標色は、その色をマッピングした色ターゲットの作成により、作成された色ターゲットに従う目標色の設定がなされる。
図８の処理フローにおける手順としては、ステップＳ１０２で求め、提供される色域範囲内に目標色を定め、定めた目標色をマッピングした色ターゲットを作成する（ステップＳ１０３）。
【００４８】
色ターゲットは、プリンタとして狙いとする目標色を、前記基準色域上にマッピングするといった手法で予め定めておく。このようにして用意しておいた目標色を各補正グループが再現できる重複色域に縮小又は拡大する。色ターゲットの各目標色は、例えばＬ＊ａ＊Ｂ＊で規定しておけばよい。
【００４９】
図９は、補正グループの色再現域に応じた色ターゲット（目標色）のマッピングについて説明する図である。同図は、基準色域上にマッピングした原色ターゲットを補正グループＡ，Ｂ，Ｃ色再現域範囲内の目標色にマッピングし直す処理の概念を示している。
先の図７の例では、原色ターゲットの色域を縮小して、色再現域範囲内に収まり最小になるのは、補正グループＡの色再現域（図９の色再現域Ａ）であるから、この色再現領域に収まるように縮小してマッピングし直す。なお、図９の色ターゲットを２次元の模式図で表しているが、Ｌ＊ａ＊Ｂ＊は３次元のデータになる。
【００５０】
また、他の実施例として、例えば、補正グループそれぞれに対応して範囲が異なる色再現域Ａ，Ｂ，Ｃに色ターゲットをマッピングし直して、各補正グループに対して適用して３つの処理モード（図９の補正色ターゲットＡ，Ｂ，Ｃに対応する処理モード）で色変換処理を行うようにする。
上記のように、補正色ターゲットは、色ターゲットをもとに、縮小又は拡大を行うようにしているため、本来のプリンタの狙いとする色調を保存したまま色ずれの補正を行なうことが可能になるため見た目の違和感を生じ難い。
上記で補正グループＡ，Ｂ，Ｃそれぞれに対応する３つの処理モードによる場合は、各処理モードで補正グループ間の色むらが軽減するだけでなく、もともとプリンタとして狙いとする色との差をなくすことができ、補正後の画像に違和感を生じ難い。
【００５１】
上記のように、原色ターゲットからマッピングをし直して、補正色ターゲットを得ると、次に、得られた補正色ターゲットを狙うように、各補正グループが用いる描画用画像への色変換処理の色変換テーブルを作成する（ステップＳ１０４）。
ここで作成する色変換テーブルは、原画像を各補正グループが描画に用いる画像への色変換処理に適用することでグループ間の色差（ずれ）を低減する。
【００５２】
本プリンタの色変換処理に用いる色変換テーブルは、本来、原画像色のＲＧＢデータをインク色のＫＣＭＹデータに変換するテーブルである。ここでは、原画像色のＲＧＢ値を補正色ターゲットに合わせて変換する。このためには、インク色のＫＣＭＹ値をそれぞれいくつにすればよいかを対応付ける変換パラメータを記したテーブルデータになる。
これら変換データや色ターゲット、色補正ターゲットは、装置本体または、それに接続する機器のＲＯＭやＲＡＭ等に保存しておき、適宜参照して処理に用いるようにする。
本処理フローにおいても、作成した色変換テーブルをＲＯＭ２０２やＮＶＲＡＭ２０４に保存して、処理を終了する。
【００５３】
図１０は、図８のフローによる処理を行い、作成された色変換テーブルを用いた色変換処理過程を含む画像出力用データの処理手順を示すフロー図である。
この処理フローは、印刷要求を受け付けた制御部２００が入力される原画像に対して行う印刷出力処理に係る。
図１０の処理フローが開始されると、制御部２００は、先ず、処理対象の画像データを入力する（ステップＳ２０１）。入力される画像データは、通常、スキャナ入力やＰＤＬ（ページ記述言語）データであり、ＲＧＢデータで表されている。
【００５４】
ＲＧＢ入力画像データは、印刷出力に用いる画像データへと処理される。
この画像処理では、先ず、ＲＧＢ入力画像データを補正グループごとに上記図８の処理フローにより作成した色変換テーブルを用いる色変換処理により、入力ＲＧＢデータからインク画像の各色版の描画用ＣＭＹＫデータに変換する（ステップＳ２０２）。
【００５５】
次に、色変換された各色版の描画用ＣＭＹＫデータをハーフトーン処理によって、インクジェットヘッドが扱える多値（２値以上）のドットパターンデータに変換する（ステップＳ２０３）。
この後、前段で得たパターンデータをプリンタのヘッドに設けたノズルや副走査方向に行われる記録用紙の搬送に対応付けたレンダリング処理を行う（ステップＳ２０４）。
次いで、前段のレンダリング処理で得た出力用画像データによって、ヘッド（ノズル）を駆動して、記録用紙等の媒体に印刷出力をして（ステップＳ２０５）、このフローの処理を終了する。
【００５６】
色ずれを補正する色変換処理を、上記図８及び図１０の処理フローに従って行うことで、単色のみならず多次色における画像の色むらを低減する処理が実現できる。なお、補正単位を複数のドット描画要素（ノズル）からなるグループに分割するため、補正にかかる時間短縮やプリンタの構成規模の増大を抑えつつ、良好な画像品質を得ることが可能になる。
また、各補正グループの色再現域内に色ターゲットを設定することで、補正グループ間の利用色域を統一し、プリンタの狙いの色味を保持したまま色ずれの補正を行なうことができる。
【００５７】
〈描画オブジェクトへの対応〉
本プリンタが出力処理の対象とする原画像には、ＰＤＬデータをもとに生成される画像がある。ＰＤＬデータは、一つの画像を複数種類の描画オブジェクトで構成する。複数種類の描画オブジェクトは、文字、イメージ、グラフィックス等の種類が用いられ、それぞれ異なる画像特性を有する。
この特性は、人間による画像の認識の仕方に係わる。即ち、人間の目は面積の大きなものに対し、色味の違いを認識し易いが、面積の小さなものは色の違いを認識し難い、という特徴をもつ。このため、写真のようなイメージ画像において色味の違いが発生すると、その違いが目立つが、文字や細線のような画像では色の違いが認識され難く、どちらかというと文字や細線は色味よりも形状（パターン）の視認性の悪化の方が問題となり易い。
【００５８】
そこで、複数種類の描画オブジエクトで構成する原画像に対する色変換処理については、画像中の描画オブジェクトの種類によって、色変換処理の仕方を変更することで、色ずれの補正による色むら低減効果を保ちつつ、画質の低下を防ぐ処理を行うことを可能にする。
具体的には、イメージオブジェクトは、上述のように、色味の違いを認識し易いので、補正グループ間で統一した色にすべく、重複する色再現域で補正色ターゲットを作成して（図７、参照）色変換を行い、文字／線（グラフィック）オブジェクトは各補正グループ色再現域に色ターゲットをそれぞれ縮小又は拡大し、補正グループ個別に色再現域をいっぱいに使って補正色ターゲットを作成して（図９、参照）色変換処理を行なう。
このようにすることで、色味の違いが目立ち易いイメージオブジェクトは、色差を低減し、色差よりも視認性が重視される文字／線オブジェクトはそれぞれの補正グループが表現できる色域を最大限に使う色変換処理を行って、視認性を高めることができる。
【００５９】
〈ユーザによる色ターゲットの指示〉
プリンタとして狙いとする目標色を設定する色ターゲットは、マッピングした目標色に合わせた調整をし、少なくともその色の出力が保証されるので、一般的にプリンタのメーカーが自社の装置の特性、思想に基づいて色を定めている。このため、ユーザが表現したい色の出力は必ずしも保証されない。
そこで、ユーザが求める色を出せるよう、色ターゲットの目標色値を指示可能とする機能を用意する。
【００６０】
上述の色ずれ補正の基本処理においては、予め設定された色ターゲットを持つ構成を説明したが、ここでは、予め設定された色ターゲットをユーザが変更できる構成とすることで、ユーザが表現したい色とそれに基づいた色補正を行なう。
色ターゲットを変更して作成し直すにあたっては、色ターゲットを作成する印刷モードや記録用紙、温度、湿度などの環境下において、各補正グループが統一して表現できる色域で色パッチを出力し、このパッチをもとにして色ターゲットを作成し直す、という手順によって実施する。これは、一部の補正グループで出力した色情報を元に色ターゲットを作成してしまうと、他の補正グループでその色ターゲットを表現できない場合が発生しうるからである。
【００６１】
図１１は、補正グループに対する色ターゲットの設定方法の一例を説明する図である。
図１１に示す例は、上述の問題が生じる例であり、ここでは、変更しようとして作成した色ターゲットが、各補正グループで色が統一できる重複色再現域に収まらない場合を示している。
このような場合、色ターゲットを先に作成して、作成した色ターゲットが重複色再現域に収まらないと分かってから、縮小又は拡大をして重複色再現域に収めるようにしてもよいが、この場合、色空間の縮小又は拡大をしているため、色ターゲットのパターン形状は保存されるが、色の絶対値は、ユーザが求めて当初作成したものと変わることになり、ユーザが望まない色表現になってしまう場合がある。
【００６２】
この点を改善するため、図１２のように、先立って各補正グループが色差なく、即ち統一して表現できる色再現域を探索し、得られる重複色再現域でユーザが指示する色ターゲットを作成する構成にしておけば、ユーザの狙った色を色差なく表現することができる。
なお、色ターゲットの目標色をユーザが所望の色に指定できるようにする手法は、例えばＩＣＣ（インターナショナル・カラー・コンソーシアム）プロファイルなどを用いる既存の手法を適用することができ、また、操作パネル２１４やホストＩ／Ｆ２０６を介して外部からの指示により、上記手法に従う処理を実行することができる。
【００６３】
また、上記〈描画オブジェクトへの対応〉で述べた描画オブジェクトによって色変換を変える場合を適用し、イメージオブジェクトは重複色再現域で指定した補正色ターゲット（ユーザの指定する色ターゲット）で色変換し、文字や線は、各補正グループそれぞれの色再現域に合わせて、ユーザの指定する色ターゲットをそれぞれの補正グループの色再現域にマッピングして補正グループごとの補正色ターゲットを作成し、それぞれの補正グループの色変換を行なってもよい。この場合、イメージオブジェクトはユーザの指定した通り、文字や線オブジェクトは、ユーザの指定した色の色味を保存しつつ、それぞれの補正グループが再現できる範囲に拡張した色で表現されることになる。
【００６４】
〈処理モード、色ターゲット等の変更〉
本色ずれ補正の処理モードや色ターゲットの変更は、印刷モード、記録用紙、プリンタの周囲環境等に応じてそれぞれ設定できることが望ましい。
例えば、印刷モードは、印刷解像度やノズルの駆動波形、記録用紙の搬送速度、記録用紙の種類等の要素によって変更される場合がある。印刷モードが変われば、当然インク画像の色味も変わる。
また、同じ印刷モードであっても、使用する記録用紙が変わる場合はインクの浸透の仕方や紙面そのものの色味が変わるため色味が変わる。
また、温度、湿度などのプリンタの周囲環境が変わる場合もヘッドの着弾特性やインクの浸透条件が変わるため色味が変わり得る。
【００６５】
そこで、これらの出力画像の色味に影響する要素それぞれの変化に合わせて、上述した色ずれ補正や色ターゲットの変更が実施できる構成とする。
上述の印刷モード等の変化に対する場合も、上記実施形態において、図９を参照して説明した手法により、各補正グループが再現できる色域に合わせて色ターゲットを縮小又は拡大して補正色ターゲットを作成して、色ずれの補正を行なえば、補正グループ間の色差のみならず、異なる処理モード間、異なる記録用紙間、異なる周囲環境間で生じる色味の違いも補正できる。また、出力画像の色味に影響する要素それぞれの変化に応じてユーザが色ターゲットを設定し直す手法によっても、色ずれを補正できる。なお、各補正グループごとにそれぞれの処理モードで対応する場合（図９、参照）、先に説明したと同様にそれぞれの条件に合う補正色ターゲットが作成され、作成された色ターゲットに基づく色変換を行う。
【００６６】
〈処理システムの構成〉
本色ずれ補正の処理を行うシステムの構成について説明する。
上述の一連の色ずれ補正の処理は、補正の対象となる画像処理装置単体で実施できる構成がより望ましい。これは、画像処理装置によっては、色パッチを検知するセンサやスキャナ、測色器等の手段を持たないので、これらを外部機としてシステムを構成し、外部機にて測定したデータを用いて補正処理を行なう構成でもよい。
【００６７】
しかし、色パッチを検知する手段が装置に装備されており、一連の補正処理を実施するプログラムを本体に内蔵して実施可能な構成としておけば、外部機を必要とせずに自立した処理が実施可能となる。
例えば、スキャナやファクシミリなどの機能を持つＭＦＰ（複合機）のような画像形成装置の場合は、外部機としてのスキャナ、ＰＣを使用せずに装置単体で搭載した手段を使用し、本色ずれ補正の処理機能を付加することにより、実施することができる。このような構成で実施すれば、コピーやファクス画像のようなＭＦＰ内で行う画像出力処理にも当該色ずれ補正処理を外部機能の支援なしで行え、利便性を高めることができる。
【００６８】
また、本色ずれ補正の処理機能の一部をホストコンピュータにインストールして実施する構成としてもよい。一般的にホストコンピュータは本体よりもメモリやＣＰＵのスペックが高く、処理性能が良いので、ホストコンピュータのリソースを用いて当該色ずれ補正処理を行なうことで、より早く、高精度な補正を行うことが可能になる。
また、本画像処理装置単体で行う処理とホストコンピュータを利用した処理の両方を採れる構成としておき、使い分けをしてもよい。
また、ＲＩＰ（ラスターイメージプロセッサ）と呼ばれるハード又はソフト構成のツールを利用して画像処理装置の画像出力用データを生成する既存の手段がある。このＲＩＰに上記色再現域等の色情報を取得する色パッチを作成する手段や、色情報を内蔵するか或いは、独立したスキャナやセンサ、測色器などで測色した色情報をもとにする色変換テーブル、及び色変換を反映した画像出力用データを作成する機能を有しておけば、本色ずれ補正の処理機能を持たない画像処理装置においても色むらのない画像を出力することができる。
【００６９】
〈色ずれ補正処理の実行タイミング〉
次に本色ずれ補正処理における、色再現域等の色情報の取得或いは色変換テーブルデータを作成するタイミングについて説明する。
上記色情報については、印刷モードの変更時、記録用紙の変更時、温湿度条件の変化時、所定枚数の印刷時、所定ジョブの印刷時、所定時間の経過時、ヘッドの交換時、装置の立ち上げ時、ユーザの実行指示時の少なくともいずれかのタイミングでこの取得処理を実行するか、又は取得を促すことが好ましい。
【００７０】
上記の実行タイミングは、いずれも色再現域やノズルにおける吐出条件などの変化が予測されるタイミングである。このタイミングで上記色情報を取得し、補正色ターゲットの作成、色変換テーブルの作成、画像出力への適用を行なう。
ただ、補正色ターゲットの作成以降の処理は、色情報の取得と一緒に行なってもよいが、装置に固有の条件によっては、色ずれの要因における変化が僅かしか生じず、ほとんど補正の効果が出ない場合がある。
そこで、取得した色情報と目標色（予め定められた色ターゲット）の間に生じるずれが所定許容範囲内を外れた場合に補正色ターゲットの作成以降の処理をするが、それ以外の場合、以降の処理を行わない、という対応により、無効とみなす処理を省略することで、処理効率の向上を図る。
【００７１】
このため、取得した色情報と目標色のずれが所定許容範囲内であるか否かを判定し、所定許容範囲を外れた場合に補正色ターゲットの作成以降の処理を行なう、或いはこの処理の実行を促す報知を行う。
なお、上記の判定をするために色情報を取得する際、後段で色ずれ補正を実際に行なう場合よりも少ない色数の色パッチを作成する手順とする方法を採用してもよい。実際に色ずれ補正を行うために色情報を取得するには、非常に多数の点数の色パッチを作成し、その色測定をする必要があり、本色ずれ補正処理のように補正グループにヘッドのノズルを分けて補正をする場合には、なおさらその点数は多くなる。
このため、上記許容判定に用いる場合には、代表的な色に絞って出力した色パッチを測定し、その点の色の変化で全体の色変化を推測する方が、インクや用紙の消費、出力や測定の工数を抑制することができ、メリットが大きい。
【００７２】
また、上記のように点数を絞ることで可能になる、色パッチを印刷中の画像や印刷ジョブの間や枠外を使って印刷する方法や、印刷中の画像の色を直接利用する方法を採用するとともに、リアルタイムでこの手法による処理を行うようにすれば、生産性を落とすことなく、必要なときだけ補正処理を実行することが可能になる。
色の変化については、輝度やＲＧＢ値の大きさで判定してもよいがＬａ＊Ｂ＊に変換されている場合は、色差を表すΔＥを用いてその大きさで判定することができ、有利な手法である。なお、ΔＥにはいくつかのバージョンがある。どれを用いてもよいが、バージョンの新しいものでは、色域による色差の感じ方の違い（彩度が高いと色の違いを感じ難い）などの補正がなされているため、これをもとに補正を行なうとよい。
【００７３】
色差については、補正グループ間の色差という観点と目標色（狙いの色）に対しての色の観点が２つある。これらはどちらか一方について管理してもよいし、両方を管理してもよく、許容する色差を両者で異ならせてもよい。
一般に色の絶対値の差は目立ちにくく、相対差は目立ちやすい。このため、補正グループ間の色差は目標色に対する色差よりも許容色差が厳しい方がよい。
また、補正グループ間の色差についても、隣接する補正グループの色差は離れた補正グループの色差よりも目立ちやすいため、隣接する補正グループの色差は離れた補正グループの色差よりも厳しい方がよい。こうすることで、色の補正が必要以上に実行されることを防止することができる。
なお、許容する色差についてはユーザが指定できるようにする方がよい。
【００７４】
〈色パッチの作成〉
色再現域等の色情報を取得するために、各補正グループのノズルが描画するドットにより形成するインク画像の色パッチを作成するが、この色パッチを出力する際は、ノズルの駆動電圧や吐出調整、記録用紙搬送速度など着弾状態に影響を与える項目は、全て先に条件が調整されていることを前提に行うように構成しておく必要がある。
これは、調整が不十分な状態で画像出力や色情報取得、および色変換データの作成、適用をしてしまうと、本来の適切な画像出力条件から外れた条件のもとで補正をしてしまうからである。
【００７５】
このため、色情報取得画像出力前に種々の調整を実施或いは確認してから画像出力を実行する必要がある。例えば、位置調整などの調整状態をセンサ等を利用して自動検出できるような構成にしておき、調整が適切な場合に色パッチの画像出力処理に進むような構成を取るとよい。
【００７６】
〈装置状態の確認〉
プリンタは、経時変化によって出力色の特性が変わる場合がある。例えば、インクジェットヘッドの吐出特性が変わってしまうことなどが考えられる、これはノズル状態が一時的に悪化して発生する場合や、経時変化で劣化して発生する場合がある。
これらの場合、再現できる色域が広がる分にはよいが、狭まってしまう場合があり、プリンタ本来の実力を発揮できない場合がある。よって、色域が所定以下に狭まってしまう場合は、メンテナンスやユーザサポートへの連絡などの実施を行うか、或いはこのような対応を促すことが望ましい。
そこで、こうしたプリンタの出力異常が発生しているか否かの装置状態を確認し、出力異常に対処する処理機能を備える。
【００７７】
ここでは、補正グループそれぞれの色再現域を取得し、かつ過去に取得した当該色再現域を保管する管理機能と、補正グループの色再現域と目標色の色域又は過去に取得した色再現域との差が所定許容範囲内であるか否かを判定する機能と、判定結果が所定許容範囲外であると判定されたことを条件に、装置が異常状態であることを報知する機能により構成する。
上記色再現域による許容の判定は、本来のプリンタの目標色（色ターゲット）の色域に対してでもよいし、プリンタの初期状態の色域や過去の補正色ターゲットに対する差を比較すればよく、色差は、色空間の体積や面積、特定色のＬａ＊Ｂ＊値や明度、濃度、彩度などをもとに、許容範囲を判定する閾値処理により判断すればよい。
【００７８】
〈境界部分の色むら低減〉
補正グループへのグループ分けについては、大きな単位で分けた方が、補正処理の負荷や装置構成も簡易にできるが、本補正処理手法では各グループの色の平均値しか制御できなくなるため、細かな特性の変化は補正しきれなくなる。例えば、図７に示すようにグループ分けをして補正をする場合、グループ内部で発生する色むらは補正できない。このため、グループ間の平均値をあわせてもグループが切り替わる境界部分での色の変化が目立ってしまう場合がある。
【００７９】
そこで、隣接する補正グループの境界部分における色むらの低減化処理として、双方のグループのドット描画要素（ノズル）により描画するドットを入り組ませて描画するために用いる画像データを生成する。
図１３は、補正グループにより形成される画像間の境界部分の処理について説明する図で、この処理を施さない図１３Ａに対して、低減化処理を施した図１３Ｂ〜Ｅの各画像を示す。同図において、隣接する補正グループによってドットを入り組ませて描画した出力画像の例として、図１３Ｂは「短冊分割」、図１３Ｃは「波状分割」、図１３Ｄは「ブロック状分割」、図１３Ｅは「グラデーション分割」の各画像を示す。
【００８０】
図１３Ｂ〜Ｅの例は、補正グループＡと補正グループＢの境界部分がグループＡの補正パラメータが適用される場所とグループＢの補正パラメータが適用される部分が２次元的に入り組む形になるこのような構成にすることで、補正グループの分割単位が大きくとも、切り替え部分における急激な色変化を目立ちにくくすることができる。
なお、上記のドット描画を可能にするためには、補正グループにより描画されるインク画像の境界部分を双方のグループのノズルにより描画するドットで重複描画できるようにすること（図５Ｂ、参照）が前提になる。
【００８１】
〈シリアル方式のプリンタへの展開〉
上記実施形態は、色むらが特に問題になるラインプリンタの例で説明したが、シリアル方式のプリンタにおいても同様の処理を行なうことで、個々のヘッド内における色むらを低減し画質を向上させることができる。
シリアル方式のプリンタにおいてもヘッドを長尺方向に繋ぐことで１回のスキャンで形成できる画像幅を長くして生産性を高める構成をとる装置がある。この場合は、上述したラインヘッドアレーと同様にヘッドの内外のばらつきが問題となるため、このような構成を持つプリンタに対しても本発明を適用することで、色むらのない良好な画質を得ることが可能になる。
【００８２】
なお、上記の各実施形態では、インクジェットプリンタを例に採り本発明の実施形態を説明したが、マトリクス方式で描画する各色ドットを重ね合わせて、即ち、多次色のインク画像を形成し得るプリンタであれは、例えば、電子写真方式によるプリンタのような他の方式のプリンタにおいても、同様に実施することができる。
【符号の説明】
【００８３】
７，７０〜７４，７１Ａ〜Ｅ・・記録ヘッド、２００・・制御部、２０１・・ＣＰＵ、２０２・・ＲＯＭ、２０３・・ＲＡＭ、２０４・・不揮発性メモリ、２０５・・ＡＳＩＣ、２０６・・ホストＩ／Ｆ、２０７・・印刷制御部、２０８・・ヘッドドライバ、２１０・・モータ駆動部、２１３・・Ｉ／Ｏ、２１４・・操作パネル。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８４】
【特許文献１】特許第４６５０００５号公報
【特許文献２】特開平１０−７９５号公報
【図１】
2014043084.tif 000003
【図２】
2014043084.tif 000004
【図３】
2014043084.tif 000005
【図４】
2014043084.tif 000006
【図５】
2014043084.tif 000007
【図６】
2014043084.tif 000008
【図７】
2014043084.tif 000009
【図８】
2014043084.tif 000010
【図９】
2014043084.tif 000011
【図１０】
2014043084.tif 000012
【図１１】
2014043084.tif 000013
【図１２】
2014043084.tif 000014
【図１３】
2014043084.tif 000015