(57)【要約】【課題】様々な要因により設置された機器であっても、誤検出が少ないエリアセンサ及びそれを用いた処理システムを提供する。【解決手段】本発明のエリアセンサは、複数のセンサ光を放射する発光センサ部と、前記発光センサ部を覆い、前記発光センサ部が放射した複数のセンサ光を制御し前記受光側ユニットに向けて放射する第１の開口部を有する投光側遮蔽ケースとを有する投光側ユニット、及び、前記複数のセンサ光を受光する受光センサ部と有する受光側ユニットを備えている。【選択図】図４
2014022760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセンサ光を放射する発光センサ部と、前記発光センサ部を覆い、前記発光センサ部が放射した複数のセンサ光を制御し前記受光側ユニットに向けて放射する第１の開口部を有する投光側遮蔽ケースとを有する投光側ユニット、及び、
前記複数のセンサ光を受光する受光センサ部と有する受光側ユニットを備えたことを特徴とするエリアセンサ。
【請求項２】
請求項１記載のエリアセンサにおいて、前記受光側ユニットは、さらに、前記受光センサ部を覆い、前記発光センサ部が放射した複数のセンサ光を通過させる第２の開口部を有する受光側遮蔽ケースを有することを特徴とするエリアセンサ。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のエリアセンサにおいて、前記第１の開口部は、前記発光センサ部が放射する前記複数のセンサ光の広がる範囲を小さく制限するように形成されることを特徴とするエリアセンサ。
【請求項４】
請求項２または請求項３記載のエリアセンサにおいて、前記第２の開口部は、前記第１の開口部と対向し、開口部の大きさがほぼ等しいことを特徴とするエリアセンサ。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４のいずれかに記載のエリアセンサにおいて、前記投光側遮蔽ケース及び前記受光側遮蔽ケースの内壁面及び外壁面に乱反射防止用の処理を施したことを特徴とするエリアセンサ。
【請求項６】
請求項２乃至請求項５のいずれかに記載のエリアセンサにおいて、前記投光側遮蔽ケース及び前記受光側遮蔽ケースは複数のパーツで構成されることを特徴とするエリアセンサ。
【請求項７】
被処理物を搬入及び搬出するための第３の開口部を備えた処理室、前記処理室に前記被処理物を搬入または搬出するＡＧＶ、前記第３の開口部を通過する前記被処理物の有無を検出する請求項１乃至請求項６のいずれかに記載されたエリアセンサ、及び、前記処理室、前記ＡＧＶ、及び前記エリアセンサを制御する制御装置を備えた処理システムであって、
前記制御装置は、前記エリアセンサの検出結果に基づいて、前記処理室を制御することを特徴とする処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エリアセンサに関わり、特に、外乱光によるセンサの誤検出を防止するエリアセンサ及びそれを用いた処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エリアセンサは、産業機器外装カバーの開口部に使用され、主に開口部を通過する物体の有無を検出する目的で使用されている。
図１は、従来の標準的なエリアセンサとその設置形態を示す図である。図１（ｂ）は、正面から見た図であり、図１（ａ）は、図１（ｂ）のＡ−Ａ′線で切断した断面図である。５０は処理室、３は処理室５０の外装カバー、４は処理室５０の開口部、１はエリアセンサの投光側ユニット、２はエリアセンサの受光側ユニット、５は投光側ユニット１から放射され受光側ユニット２に向かうセンサ光である。
処理室５０は、例えば、製品、部品、または材料の検査を行う装置である。また例えば、処理室５０は、製品、部品、または材料の加工を行う装置である。
エリアセンサは、投光側ユニット１及び受光側ユニット２の他、エリアセンサに電力を供給するための電源部、エリアセンサを制御するための制御部、及びセンシング結果を出力する信号線等（図示しない）から構成される。
【０００３】
処理室５０は、外装カバー３で囲まれているが、一部、処理対象の製品を搬入及び搬出するための開口部４が設けられている。そして、カバー開口部４の片側にエリアセンサの投光側ユニット１を設置し、他方の片側に受光側ユニット２を正対（対向）するように配置し、開口部を通過する物体の有無を検知する。
図１（ｂ）に示すように、投光側ユニット１は、複数の光源部が高さ方向に所定間隔で配置されたものであり、受光側ユニット２は、複数のセンサ光５をそれぞれ受光する光センサ部が高さ方向に所定間隔で配置されたものである。
投光側ユニット１の複数の光源部からそれぞれ放射された複数のセンサ光５は、受光側ユニット２に至る。複数のセンサ光５は、開口部４をカーテンのように覆うため、開口部４を通過する物体があれば、正対（対向）するように配置された光センサ部の少なくともいずれか１つがセンサ光５を検知しない。このことから、物体が通過したことが分かる。このように、光源部と光センサ部を直線状に一定間隔で配置し、開口部４を通過する物体の有無の検出を行う。
【０００４】
図２は、それぞれが開口部４にエリアセンサを備えた複数の処理室を有する従来の処理システムの一例を示す図である。５０−１〜５０−８は、材料の検査を行う処理室である。また、図１と同一の符号を付したものは、図１と同一のものである。さらに、７はＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）、７１はＡＧＶ７の進行方向、２００は処理室５０−１〜５０−８を統括制御する制御装置、２１０は通信網である。制御装置２００は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）である。また、通信網２１０は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク回線であり、例えばＲＳ−２３２Ｃ方式等の通信インタフェース用の通信ケーブルである。また、６１−１は処理室５０−８に備えられた投光側ユニット１から漏れ、ＡＧＶ７に到達したセンサ光、６１−２はセンサ光６２−１がＡＧＶ７の表面で反射し、処理室５０−７のエリアセンサの受光側ユニット２に到達した反射光である。同様に、６２−１は処理室５０−３に備えられた投光側ユニット１から漏れ、ＡＧＶ７に到達したセンサ光、６２−２はセンサ光６２−１がＡＧＶ７の表面で反射し、処理室５０−４のエリアセンサの受光側ユニット２に到達した反射光である。また同様に、６３−１は処理室５０−１に備えられた投光側ユニット１から漏れ、ＡＧＶ７に到達したセンサ光、６３−２はセンサ光６３−１がＡＧＶ７の表面で反射し、処理室５０−５のエリアセンサの受光側ユニット２に到達した反射光である。
【０００５】
図２において、ＡＧＶ７は、検査対象の材料を処理室５０（５０−１〜５０−８）に搬入し、処理（検査）後の材料を回収する搬送ロボットである。ＡＧＶ７は、制御装置２００の制御に対応して、所定の軌道上を移動し、材料の搬入や回収（搬出）を行う。
処理室５０は、それぞれ、搬入された材料が複数収納された容器を受け取り、検査等の処理を行い、不良品と良品、良品の場合には品質による分類を行い、それぞれ別々の容器に収納する。分類され同じ品質ごとに収納されたそれぞれの容器のいずれかが所定数に達すると、処理室５０は、通信網２１０を介して制御装置２００に回収要求を送信し、処理済みの材料の容器の搬出（回収）を要求する。同様に、処理室５０は、検査等の処理を行う材料が無い場合には、通信網２１０を介して制御装置２００に搬入要求を送信し、材料の容器の搬入を要求する。
制御装置２００は、受信した回収要求または搬入要求に応じて、ＡＧＶ７に制御信号を出力する。ＡＧＶ７は、回収要求または搬入要求があった処理室５０に移動し（進行方向７１）、当該処理室の開口部４を介して、材料の容器の回収または搬入を行う。
このような処理システムは、発塵を嫌う無塵室等の、作業員を極力少なくした設備に多く使用される。
【０００６】
図３は、ＡＧＶ７が処理室５０において材料の容器を回収または搬入する場合に、処理室５０に開口部４を介してアームを出し入れして容器の回収または搬入を行う一例を説明するための図である。図１または図２と同一の符号を付したものは、図１または図２と同一のものである。また、７４は搬送部、７５は搬送部７のアーム、７７は材料を収容した容器、Ｒは搬送部７の回転方向、Ｓはアーム７５の移動方向、Ｍはアーム７５の移動方向である。アーム７５は、移動方向Ｓの内側に移動することで容器７７を掴み、移動方向Ｓの外側に移動することで容器７７を離す。また、方向Ｍに移動して、処理室５０にアーム７５を出し入れすることで、容器７７の搬入または回収を行う。処理室５０がＡＧＶ７の反対側にある場合には、搬送部７を方向Ｒのように回転して、アーム７５の方向Ｍを変更する。
【０００７】
さて、上記の処理システムにおいて、ＡＧＶ７が容器７７を搬入または回収する場合には、ＡＧＶ７のアーム７５が開口部４を通過する。また、ＡＧＶ７が容器７７の搬入または回収を行う場合には、衝突等を避けるため、処理室５０の検査等の処理動作を停止する必要がある。そのために、開口部４には、エリアセンサが取り付けられ、アーム７５が通過した場合には、処理室５０の動作を停止するように構成されている。
また、開口部４は常に開いている。このため、予期しない何か（例えば、作業員の腕等）が入ってくることも考えられる。このため、エリアセンサは、ＡＧＶ７の動作に関係なく、常に機能している必要がある。また、ＡＧＶ７は、光を反射する。
しかし、投光側ユニット１から放射されるセンサ光５は、ある程度の角度の広がりを持つため、光が拡散する。この結果、図２に示したシステムのように、それぞれ１組のエリアセンサを備えた複数の処理室を有する場合には、あるエリアセンサの投光側ユニット１から放射されたセンサ光を他組のエリアセンサの受光側ユニット２が受光することがある。
例えば、図２において、処理室５０−８のエリアセンサの投光側ユニット１から放射されたセンサ光６１−１は、ＡＧＶ７の側面で反射し、反射光６１−２となる。反射光６１−２は、処理室５０−７のエリアセンサの受光側ユニット２に到達する。また、処理室５０−３のエリアセンサの投光側ユニット１から放射されたセンサ光６２−１は、ＡＧＶ７の側面で反射し、反射光６２−２となる。反射光６２−２は、処理室５０−４のエリアセンサの受光側ユニット２に到達する。また同様に、処理室５０−１のエリアセンサの投光側ユニット１から放射されたセンサ光６３−１は、ＡＧＶ７の側面で反射し、反射光６３−２となる。反射光６３−２は、処理室５０−５のエリアセンサの受光側ユニット２に到達する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２３３５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述の従来技術では、複数のエリアセンサが配置された場合には、外部に拡散した投光側ユニットの光（外乱光）が床や周辺物からの反射により、目的とは別の受光側ユニットが受光（到達）し、誤検出（検知漏れや誤検知）を起こすことがある。例えば、実際には、アーム７７等の物体がセンサ光を遮っているのに、他の光が入射したために、センサ光が受光側ユニットに到達した状態となり、検知漏れとなるケースがあった。また、例えば、実際には、アーム７７等の物体が無く、センサ光が受光側ユニットに到達する筈であるのに、他の光が入射したために、回折等の影響により、センサ光が受光側ユニットに到達しない状態となり、誤検知するケースがあった。即ち、近くに同様のエリアセンサが多く存在する場合や、光を反射する物体がエリアセンサ近傍に存在するような設置条件においては、誤検出を防ぐことが困難であった。これらの誤検出を防ぐためには、例えば、エリアセンサを構成する投光側ユニット及び受光側ユニットの角度を調整することによって、ある程度を対処することができる。しかし、外乱光が受光側ユニットに入射する場合、外乱光発生源の特定が不可能である場合、あるいは外乱光発生源の特定や排除が困難である場合には、エリアセンサの投光側ユニット及び受光側ユニットの角度調整が煩雑であるという問題があった。
周波数切り替えにより、誤検出を防止する機能を持つエリアセンサも存在するが、切り替え可能な周波数には限りがある。このため、近くに同様のエリアセンサが多く存在する場合や、光を反射する物体がエリアセンサ近傍に存在する図２のような設置条件においては、誤検出を防ぐことが困難である。
誤検知の場合には、必要が無いのに該当する処理室の処理が停止するので、作業効率が悪くなる。また検知漏れの場合には、物体が進入しているのに、該当する処理室の処理が停止しないので、衝突等の事故が発生し、製品の破損ばかりではなく、処理室が破壊する恐れがある。また、物体ではなく人物が進入した場合には、重大な事故につながる恐れがある。
【００１０】
特許文献１には、投入口に投入された硬貨を金種別に収容した後、払出口から釣銭として払い出すようにした硬貨処理装置に関し、特にトレイなどに払い出された釣銭の取り残しをなくして、硬貨の残留を防止する硬貨処理技術が開示されている。
特許文献１では、投入口に投入された硬貨を金種別に収容した後、払出口から払い出すようにした硬貨処理装置において、四方に斜面を有し前記払出口に払い出された硬貨を受けて中央に集めることができるトレイと、２つの光軸が上から見て交差し、横から見て斜めになるよう２組の発光素子および受光素子を配置して前記トレイ内部の残留硬貨を検出するようにした光センサ手段とを備えている。例えば、トレイの底面で後斜面との接続位置には、それぞれ左右方向に２組の小孔が設けられる。１組目の一方の小孔を介して発光センサから発する光の第一の光軸は、やや斜め後に向かって進み、１組目の他方の小孔を介して受光センサで受光される。２組目の一方の小孔を介して発光センサから発する光の第二の光軸は、やや斜め後に向かって進み、２組目の他方の小孔を介して受光センサで受光される。これら２つの光軸は上から見て交差し、横から見て斜めになるようにすることで、硬貨の検出範囲が広がり、誤検出を防止できる。
特許文献１に記載された検出装置では、硬貨払出口のトレイに残留する硬貨を検出する。硬貨が残留しているとき、２組のセンサ（発光センサ：投光側ユニット、受光センサ：受光側ユニット）で発光と受光が行われ、２つの光軸のいずれかあるいは双方が遮断されると、硬貨が残留していると判断される。このとき、この２組のセンサは、残留する硬貨の種類や大きさなどのさまざまな条件を設定して、どのような条件においても残留硬貨の有無を検出することができる位置に、２組のセンサを配置することができる。
しかし、どのように配置されるかは、設置される場所の形状や広さなどによって決まるため、どのように配置されるか具体的ではない。また、周辺のどのような機器が配置されるかも不明である。
【００１１】
本発明の目的は、上記の問題に鑑み、様々な要因により設置された機器であっても、誤検出が少ないエリアセンサ及びそれを用いた処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するため、本発明のエリアセンサは、複数のセンサ光を放射する発光センサ部と、前記発光センサ部を覆い、前記発光センサ部が放射した複数のセンサ光を制御し前記受光側ユニットに向けて放射する第１の開口部を有する投光側遮蔽ケースとを有する投光側ユニット、及び、前記複数のセンサ光を受光する受光センサ部と有する受光側ユニットを備えたことを第１の特徴とする。
【００１３】
上記本発明の第１の特徴のエリアセンサにおいて、前記受光側ユニットは、さらに、前記受光センサ部を覆い、前記発光センサ部が放射した複数のセンサ光を通過させる第２の開口部を有する受光側遮蔽ケースを有することを本発明の第２の特徴とする。
【００１４】
上記本発明の第１の特徴または第２の特徴のエリアセンサにおいて、前記第１の開口部は、前記発光センサ部が放射する前記複数のセンサ光の広がる範囲を小さく制限するように形成されることを本発明の第３の特徴とする。
【００１５】
上記本発明の第２の特徴または第３の特徴のエリアセンサにおいて、前記第２の開口部は、前記第１の開口部と対向し、開口部の大きさがほぼ等しいことを本発明の第４の特徴とする。
【００１６】
上記本発明の第２の特徴乃至第４の特徴のいずれかのエリアセンサにおいて、前記投光側遮蔽ケース及び前記受光側遮蔽ケースの内壁面及び外壁面に乱反射防止用の処理を施したことを本発明の第５の特徴とする。
【００１７】
上記本発明の第２の特徴乃至第５の特徴のいずれかのエリアセンサにおいて、前記投光側遮蔽ケース及び前記受光側遮蔽ケースは複数のパーツで構成されることを本発明の第６の特徴とする。
【００１８】
被処理物を搬入及び搬出するための第３の開口部を備えた処理室、前記処理室に前記被処理物を搬入または搬出するＡＧＶ、前記第３の開口部を通過する前記被処理物の有無を検出する上記本発明の第１の特徴乃至第６の特徴のいずれかのエリアセンサ、及び、前記処理室、前記ＡＧＶ、及び前記エリアセンサを制御する制御装置を備えた処理システムであって、前記制御装置は、前記エリアセンサの検出結果に基づいて、前記処理室を制御することを本発明の第７の特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、投光側ユニットの投光角度及び受光側ユニットの受光角度を適切に制限することが可能で、外乱光の影響を減少させ、誤検出を防止することができる。また、本発明によれば、周辺物からの影響を受け難くなるため、設置状態が変化しても再調整作業が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】従来の標準的なエリアセンサとその設置形態を説明するための図である。
【図２】従来の複数の処理室を有する従来の処理システムの一例を示す図である。
【図３】処理室に開口部を介してアームを出し入れして容器の回収または搬入を行う従来の一例を説明するための図である。
【図４】本発明のエリアセンサの一実施例とその設置形態の一実施例を説明するための図である。
【図５】本発明のエリアセンサの一実施例を示す斜視図である。
【図６】本発明の複数の処理室を有する従来の処理システムの一実施例を示す図である。
【図７】本発明のエリアセンサの一実施例と、その取付け構造の一実施例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。
なお、以下の説明は、本発明の一実施形態を説明するためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素若しくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であり、これらの実施形態も本願発明の範囲に含まれる。
また、各図の説明において、従来の技術を説明した図１〜図３を含め、同一の機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、重複を避けるため、できるだけ説明を省略する。
【００２２】
図４は、本発明のエリアセンサの一実施例とその設置形態の一実施例を説明するための図である。図４（ｂ）は、正面から見た図であり、図４（ａ）は、図４（ｂ）のＡ−Ａ′線で切断した断面図である。また、図５は、本発明のエリアセンサの一実施例を示す斜視図である。また、図６は、本発明の複数の処理室を有する従来の処理システムの一実施例を示す図である。
１’は投光側ユニット、２’は受光側ユニット、８ａは投光側ユニット１’の投光側遮蔽ケース、８ｂは受光側ユニット２’の受光側遮蔽ケース、１１はセンシングするための複数のセンサ光を放射する発光センサ部、１２はセンシングするためのセンサ光を受光する受光センサ部、４５と４６はセンサ光、１０ａは投光側遮蔽ケース８ａの開口部、１０ｂは受光側遮蔽ケース８ｂの開口部である。ここで、投光側ユニット１’は、発光センサ部１１、及び、発光センサ部１１を覆う投光側ケース８ａから成る。また、受光側ユニット２は、受光センサ部１２、及び、受光センサ部１２を覆う受光側ケース８ｂから成る。
【００２３】
従来のエリアセンサとの違いの１つは、エリアセンサの投光側ユニット１’及び受光側ユニット２’を処理室５０の開口部４の周辺から離し、投光側ユニット１’と対向する受光側ユニット２’間の距離を大きくしたことである。また、従来のエリアセンサとの違いのもう１つは、投光側ユニット１’にはセンサ光の広がりを小さくするために、投光側遮蔽ケース８ａを設け、受光側ユニット２’には外部から散乱光が入射しないようにするために、受光側遮蔽ケース８ｂを設けたことである。なお、本発明のエリアセンサにおいても、従来例と同様に、エリアセンサに電力を供給するための電源部、エリアセンサを制御するための制御部、及びセンシング結果を出力する信号線等を含んでいる（図示しない）。
このため、投光側ユニット１’の投光側遮蔽ケース８ａに設けた開口部１０ａは、発光センサ部１１の複数の光源部から放射される光が広がる範囲を小さく制限するように形成している。例えば、図４（ａ）のセンサ光４６が開口部１０ａによりセンサ光４５として放射される。
また、受光側ユニット２’の受光側遮蔽ケース８ｂに設けた開口部１０ｂは、投光側遮蔽ケース８ａに設けた開口部１０ａと対向して設けられ、開口部１０ｂの大きさは、開口部１０ａとほぼ等しくするように形成している。この結果、対向している投光側ユニット１’から放射されるセンサ光のみが入射され、他からの外乱光が入射しない。
【００２４】
図４乃至図６において、投光側ユニット１’と受光側ユニット２’は、お互いに対向するように外装カバー３に設置される。投光側ユニット１’と受光ユニット２’の間には、カバー開口部４が設けられている。ＡＧＶ７によって、搬送されたメディア等の材料（被処理物）が収容されたケースがこの外装カバー３の開口部４からメディア検査装置等の処理室５０の内部に搬送される。
開口部４は、搬入されるディスク（容器）の大きさや種類、搬入するＡＧＶ７のアーム７５の大きさや一度に搬入できるメディアの数（容器）等によって、高さと幅が決まる。
【００２５】
投光側ユニット１’の投光側ケース８ａには、発光センサ部１１が発光した光を受光側ユニット２’が受光できるように投光側ケース開口部１０ａを設けてある。この投光側ケース８ａの内壁面には、発光センサ部１１の発光した光が投光側ケース８ａ内部で乱反射することを防止するため、乱反射防止用の処理を施す。乱反射防止用の処理は、例えば、黒色の艶消し塗料の塗布や、表面を荒らす処理である。また好ましくは、外壁面にも、乱反射防止用の処理を施しておく。この処理は、投光側ケース開口部１０ａの周辺における他の発光センサ部１１からの光が、投光側ケース開口部１０ａや他の外壁面で乱反射をして、外乱光となるのを抑えるためである。
受光側ユニット２’の受光側ケース８ｂには、投光側ユニット１’の発光センサ部１１が発光した光を、受光側ユニット２’が受光できるように、受光側ケース開口部１０ｂを設けてある。また、受光側ケース８ｂの内壁面には、投光側ケース８ａと同様に、発光センサ１１が発光した光を、受光側ケース８ｂ内部で乱反射しないようにするため、乱反射防止用の処理を施す。さらに、受光側ケース８ｂの外壁面にも、乱反射防止用の処理を行っておく。この処理は、受光側ケース開口部１０ｂの周辺における発光センサ部１１からの光が、受光側ケース開口部１０ｂや他の外壁面で乱反射をして、他の処理室の受光センサ部がこの乱反射した光を受光しないようにするためである。
【００２６】
投光側ケース８ａの開口部１０ａは、発光センサ部１１が発光する光量やカバー開口部４の大きさ等を考慮して、発光センサ部１１からの距離と大きさを決定する。受光側ケース開口部１０ｂは、受光センサ部１２が受光する光量やカバー開口部４の大きさ等を考慮して、受光センサ部１２からの距離と大きさを決定する。
【００２７】
発光センサ部１１が発光したセンサ光は、投光側ケース８ａの内部に広がる。投光側ケース８ａの内部の壁に放射された光は、乱反射防止処理によって乱反射が抑えられて投光側ケース８ａからは放射されない。従って、開口部１０ａを通過するセンサ光４５だけが、受光側ユニットに放射される。もし、投光側ケース８ａが無い場合には、発光センサ部１１から発光されたセンサ光は、発光センサ部１１からの距離に応じて広がるセンサ光４６となる。
【００２８】
このように、投光側ケース８ａを設け、さらに投光側ケース８ａにケースから放射されるセンサ光を制限する開口部１０ａを設けたことによって、エリアセンサの投光側ユニット１’から放射されるセンサ光の放射範囲（縦及び横方向に扇状に広がって放射される扇の角度）を狭くすることができる。即ち、投光側ケースケース８ａは、センサ光５の拡散を抑制することができる。
投光側ケース８ａの開口部１０ａを通過したセンサ光４５は、受光側ケース８ｂの受光側ケース８ｂの開口部１０ｂを通過して、受光センサ部１２によって受光される。
投光側ケース８ａの開口部１０ａを通過したセンサ光４５を、受光側ユニット２’の受光センサ部１２が認識することができないときは、ＡＧＶ７がカバー開口部４からメディア等の材料（被処理物）を搬送していると、制御装置２００は認識する。
【００２９】
一方、受光側ユニット２’もまた、受光側ケース８ｂで覆い、一部に開口部１０ｂを設けている。この結果、 受光側ケース８ｂは、投光側ユニット１’から放射されるセンサ光４５以外の光（外乱光）が入り難い構造となる。
【００３０】
図４〜図６の実施例で示したように、投光側ユニット１’の発光センサ部１１から投光側遮蔽ケース８ａの開口部１０ａまでの距離、及び、受光側ユニット２’の受光センサ部１２から受光側遮蔽ケース８ｂの開口部１０ｂまでの距離が、本発明で重要な点である。
また、ケース開口部１０ａ、１０ｂをセンサ光が拡散しないように適切に絞ることにより、ケース開口部１０ａから外に放射される外乱光を減らし、ケース開口部１０ｂに入る外乱光を減らすことができる。
このように、発光センサ部１１と開口部１０ａの距離と開口部１０ｂから受光センサ部１２までの距離を可能な限り大きくし、かつ、開口部１０ａと開口部１０ｂを絞ることによって、本発明のエリアセンサは、効果的に外乱光の影響を防ぐことができる。
【００３１】
次に、図７は、本発明のエリアセンサの一実施例と、その取付け構造の一実施例を説明するための図である。図７（ａ）は、図４（ａ）と同様に、図４（ｂ）のＡ−Ａ′線で切断した断面図である。
エリアセンサの受光側センサ部１２は、支持板５８に予め固定されている。図示しないが、エリアセンサの投光側センサ部１１もまた、支持板５８に予め固定されている。従って、エリアセンサの投光側センサ部１１の固定については、受光側センサ部１２と同様であるので、図示しない。
処理室５０の外装カバー３は、支柱５３で支持され、支柱５３には連結具５５によってエリアセンサを取付けるための支柱５４が固定される。
そして、エリアセンサの受光側センサ部１２が取り付けかれた支持板５８が、支柱５４に固定される構造となっている（投光側センサ部１１も同様である）。
【００３２】
また、投光側及び受光側遮蔽ケースは、複数のパーツで構成される。
例えば、図７（ｂ）に示すように、投光側及び受光側遮蔽ケースは、正面から見て前後に分離した２つのケース５７と５６から構成される。
ケース５６は、ケース５７が支柱５４にねじ等の締結具で固定されることによって同時に固定されるように構成される。従って、ケース５７のねじ等の締結具を外すと、投光側遮蔽ケース８ａ及び受光側遮蔽ケース８ｂを容易に取外すことができる。また、ケース５７をねじ等の締結具で固定すると、投光側及び受光側遮蔽ケース８ａ、８ｂを容易に取付けることができる。
このように、ねじ等の締結具を取付けまたは取外すことによって、発光センサ１１や受光センサ１２を容易に交換可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１、１’：投光側ユニット、  ２、２’：受光側ユニット、  ３：外装カバー、  ４：開口部、  ５：センサ光、  ５０、５０−１〜５０−８：処理室、  ７：ＡＧＶ、  ８ａ：投光側遮蔽ケース、  ８ｂ：受光側遮蔽ケース、  １０ａ、１０ｂ：開口部、  １１：発光センサ部、  １２：受光センサ部、  ６１−１、６２−１、６３−１：センサ光、  ６１−２、６２−２、６３−２：反射光、  ７：アーム、  ７１：進行方向、  ７４：搬送部、  ７５：アーム、  ２００：制御装置、  ２１０：通信網、  ４５、４６：センサ光。
【図１】
2014022760.tif 000003
【図２】
2014022760.tif 000004
【図３】
2014022760.tif 000005
【図４】
2014022760.tif 000006
【図５】
2014022760.tif 000007
【図６】
2014022760.tif 000008
【図７】
2014022760.tif 000009