(57)【要約】【課題】簡易な構成によりベアリングギヤの両側から付与される予圧のばらつきを低減できる伝達比可変装置を提供する。【解決手段】Ｚ１ギヤ６１、Ｚ４ギヤ６２およびセンタベアリング６３の内輪６５の中央を軸方向に連通する連通孔６７を円筒状の予圧調整プラグ７９が挿通している。予圧調整プラグ７９の一端の外周には、雄ねじ部８３が形成されており、Ｚ１ギヤ６１の内周に形成された雌ねじ部８４に螺着されている。他端には径方向外側に延出された円板状のフランジ部８２が形成され、スラストニードル軸受８１を介してＺ４ギヤ６２の背面を軸方向に押圧している。Ｚ１ギヤ６１が螺着した雄ねじ部８３端部には、雌ねじ部８４が形成されたロックナット８０が螺着され、予圧調整プラグ７９が緩むことが規制されている。これにより、予圧調整プラグ７９が連通孔６７内の所定の位置に配置されており、ベアリングギヤ２５の噛合部に所定の予圧を付与している。【選択図】図３
2014119098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールに連結される入力軸と、
前記入力軸を相対回転可能に支持するハウジングと、
前記ハウジングに対してモータ出力軸が相対回転可能に設けられた電動モータと、
前記モータ出力軸に連結されモータ回転角を低減した転舵角を出力する減速機と、
前記減速機から出力される前記転舵角を転舵輪側に伝達する出力軸と、
前記減速機の歯車の噛合部に軸方向の予圧を付与する予圧付与機構と、を備え、
前記減速機は、
前記入力軸に一体回転可能に設けられ端面に第１歯が形成された第１歯車と、
前記出力軸に一体回転可能に設けられ前記第１歯車の前記端面に対向する端面に第４歯が形成された第４歯車と、
前記入力軸および前記出力軸に対して傾斜して設けられた傾斜軸と、
前記モータ出力軸に対して傾斜して設けられ前記傾斜軸に相対回転可能に支持されるとともに、前記第１および第４歯車とそれぞれ噛み合うように異なる端面に第２および第３歯が形成された第２歯車および第３歯車を有し、前記第１および第４歯車間で前記傾斜軸の回転にともない前記入力軸の軸方向の揺動を行いながら前記第１と第２歯車との歯数の差、または前記第４と第３歯車との歯数の差により回転する揺動歯車と、を備え、
前記予圧付与機構は、円筒状に形成され、前記第１歯車、前記揺動歯車および前記第４歯車の中央を連通する連通孔を軸方向に挿通し、一端部が前記第１歯車の内周面に軸方向移動可能に螺着されるとともに、他端部に径方向外側に延出して設けられたフランジ部が前記第４歯車の背面に係合する予圧調整プラグを備えたことを特徴とする伝達比可変装置。
【請求項２】
請求項１に記載の伝達比可変装置において、
前記予圧調整プラグは、回転により軸方向に進退可能とされ、前記入力軸方向に移動することにより前記入力軸を前記出力軸に近づける方向に付勢していることを特徴とする伝達比可変装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の伝達比可変装置において、
前記予圧付与機構は、前記第１歯車と前記入力軸との間に配置され、前記予圧調整プラグを前記揺動歯車側に押え付けるようにして前記予圧調整プラグの一端部の外周面に螺着される円環状の緩み止めナットを備えたことを特徴とする伝達比可変装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の伝達比可変装置において、
前記予圧付与機構は、前記予圧調整プラグの前記フランジ部と前記第４歯車との間に配置され、前記第４歯車を相対回転可能に支持するスラストニードル軸受を備えたことを特徴とする伝達比可変装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伝達比可変装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、伝達機構として、揺動歯車を用いたものが知られており、差動機構を用いてステアリング操作に基づく入力軸の回転にモータ駆動に基づく回転を上乗せして出力軸に伝達することにより、入出力軸間の回転伝達比（ステアリングギヤ比）を変化させる伝達比可変装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような伝達比可変装置の伝達機構は、入力軸と一体回転する第１歯車と、出力軸と一体回転する第４歯車と、第１歯車に噛み合う第２歯車および第４歯車に噛み合う第３歯車を有するとともに、第１および第４歯車の軸線に対して傾斜した軸線周りに回転する揺動歯車とを備えた揺動歯車機構を差動機構として設けている。揺動歯車は、軸受を介して入力軸の軸線方向の揺動を行いながら噛み合う第１歯車と第２歯車、および第４歯車と第３歯車との歯数の差により回転し、入力軸からの入力を出力軸へ変速して伝達するとともに、揺動歯車を駆動手段を用いて回転させることで入力軸と出力軸との回転伝達比を変更するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１３０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
こうした伝達比可変装置では、揺動歯車機構いわゆるベアリングギヤ（減速機）の噛み合い部分にずれが生じて異音が発生する場合がある。そこで、安定した位置で噛み合いをさせ異音を抑えるため、ベアリングギヤの噛合部を第１および第４歯車で軸方向両側から支持し、揺動歯車側への予圧（荷重）を付与する構造が用いられている。例えば、第１歯車と第４歯車の両側から予圧用プラグを締め付け固定する方法を用いることで、ベアリングギヤの噛合部にそれぞれ予圧を付与し、噛み合い状態を良好に維持している。しかしながら、第１歯車と第４歯車にそれぞれ予圧を付与する必要があるため製造工数が増加するとともに、両側の予圧にばらつきが発生することにより性能がばらつく場合がある。また、第１歯車と第４歯車との間に揺動歯車を介するので、ベアリングギヤのスラスト剛性が低い場合、揺動歯車の撓みが大きくなり歯の噛み合いにずれが発生してベアリングギヤの振動や破損を引き起こす可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡易な構成によりベアリングギヤの両側から付与される予圧のばらつきを低減できる伝達比可変装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の伝達比可変装置は、ステアリングホイールに連結される入力軸と、前記入力軸を相対回転可能に支持するハウジングと、前記ハウジングに対してモータ出力軸が相対回転可能に設けられた電動モータと、前記モータ出力軸に連結されモータ回転角を低減した転舵角を出力する減速機と、前記減速機から出力される前記転舵角を転舵輪側に伝達する出力軸と、前記減速機の歯車の噛合部に軸方向の予圧を付与する予圧付与機構と、を備え、前記減速機は、前記入力軸に一体回転可能に設けられ端面に第１歯が形成された第１歯車と、前記出力軸に一体回転可能に設けられ前記第１歯車の前記端面に対向する端面に第４歯が形成された第４歯車と、前記入力軸および前記出力軸に対して傾斜して設けられた傾斜軸と、前記モータ出力軸に対して傾斜して設けられ前記傾斜軸に相対回転可能に支持されるとともに、前記第１および第４歯車とそれぞれ噛み合うように異なる端面に第２および第３歯が形成された第２歯車および第３歯車を有し、前記第１および第４歯車間で前記傾斜軸の回転にともない前記入力軸の軸方向の揺動を行いながら前記第１と第２歯車との歯数の差、または前記第４と第３歯車との歯数の差により回転する揺動歯車と、を備え、前記予圧付与機構は、円筒状に形成され、前記第１歯車、前記揺動歯車および前記第４歯車の中央を連通する連通孔を軸方向に挿通し、一端部が前記第１歯車の内周面に軸方向移動可能に螺着されるとともに、他端部に径方向外側に延出して設けられたフランジ部が前記第４歯車の背面に係合する予圧調整プラグを備えたことを要旨とする。
【０００８】
上記構成によれば、円筒形状の予圧調整プラグが第１歯車、揺動歯車および第４歯車の中央連通孔を軸方向に挿通し、一端が第１歯車の内周面に軸方向移動可能に螺着され、他端に径方向に延出したフランジ部が第４歯車の背面に係合している。これにより、１つの予圧調整プラグで第１歯車および第４歯車を連結することができるので、製造工程を少なくできる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の伝達比可変装置において、前記予圧調整プラグは、回転により軸方向に進退可能とされ、前記入力軸方向に移動することにより前記入力軸を前記出力軸に近づける方向に付勢していることを要旨とする。上記構成によれば、第１歯車および第４歯車は、互いに揺動歯車側に付勢されて移動する。これにより、予圧調整プラグの締付トルクに対して減速機の両側の噛合部に同じ大きさの予圧を付与できるので安定した減速機の性能を確保できる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の伝達比可変装置において、前記予圧付与機構は、前記第１歯車と前記入力軸との間に配置され、前記予圧調整プラグを前記揺動歯車側に押え付けるようにして前記予圧調整プラグの一端部の外周面に螺着される円環状の緩み止めナットを備えたことを要旨とする。上記構成によれば、予圧調整プラグは、緩み止めナットによって軸方向揺動歯車側に押さえ付けられ作動中に緩むことが規制される。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の伝達比可変装置において、前記予圧付与機構は、前記予圧調整プラグの前記フランジ部と前記第４歯車との間に配置され、前記第４歯車を相対回転可能に支持するスラストニードル軸受を備えたことを要旨とする。上記構成によれば、予圧調整プラグのフランジ部と第１歯車との間にスラストニードル軸受を配置することにより、減速機のスラスト方向の剛性を高くすることができる。これにより、減速機の噛合部に軸方向の予圧が付与され、歯車間の良好な噛み合い状態を維持することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、簡易な構成によりベアリングギヤの両側から付与される予圧のばらつきを低減できる伝達比可変装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る伝達比可変装置を備えた車両用操舵装置の概略構成を示す模式図。
【図２】本発明の一実施形態に係る伝達比可変装置の縦断面図。
【図３】図２における予圧付与機構の拡大断面図。
【図４】予圧調整プラグの斜視図。
【図５】緩み止めナットの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態に係る車両に搭載される伝達比可変装置について、図に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る伝達比可変装置１５を備えた車両用操舵装置１の概略構成を示す模式図である。図１に示すように、車両用操舵装置１において、ステアリングホイール２が固定されたステアリングシャフト３は、ラックアンドピニオン機構４を介してラック軸５と連結されている。これにより、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラックアンドピニオン機構４によりラック軸５の往復直線運動に変換される。なお、ステアリングシャフト３は、コラム軸８、中間軸９、およびピニオン軸１０を連結して構成されている。
【００１５】
そして、このステアリングシャフト３の回転にともなうラック軸５の往復直線運動がラック軸５の両端に連結されたタイロッド１１を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪１２の舵角、すなわち、車両の進行方向が変更される。なお、本実施形態の車両用操舵装置１は、アシスト用モータ１３の回転をボールねじ機構１４によってラック軸５の往復直線運動に変換して伝達することにより、このモータトルクをアシスト力として操舵系に付与するいわゆるラックアシストタイプの電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）として構成されている。
【００１６】
また、車両用操舵装置１には、ステアリングホイール２の舵角（操舵角）に対する転舵輪１２の舵角（タイヤ角）の比率、すなわち、伝達比（ステアリングギヤ比）を可変させる伝達比可変装置１５がコラム軸８の途中に設けられている。この伝達比可変機構１５は、ステアリングシャフト３のコラム軸８の入力および出力軸間の回転伝達比を変更するためのものであり、揺動歯車機構とされている。
【００１７】
図２は、本発明の一実施形態に係る伝達比可変装置１５の縦断面図である。図２に示すように、伝達比可変装置１５は、自動車の車体（図示せず）に固定される略円筒状のハウジング２１と、ステアリング操作にともなう回転が入力される入力軸としての第１軸（以下、入力軸という）２２と、中間軸９（図１参照）に連結される出力軸としての第２軸（以下、出力軸という）２３と、を備えている。これらの入力軸２２および出力軸２３は、ハウジング２１に対してボール軸受３８，３９、ニードル軸受７０を介して回転可能に支持されており、上記コラム軸８（図１参照）を構成している。すなわち、ハウジング２１は、入力軸２２の回転によって回転しない非回転部材となっている。
【００１８】
また、伝達比可変装置１５は、ハウジング２１内に収容される電動モータ２４および差動機構としてのベアリングギヤ（減速機）２５を備えている。そして、伝達比可変装置１５は、ベアリングギヤ２５を用いて入力軸２２の回転にモータ駆動に基づく回転を上乗せして出力軸２３に伝達するようになっている。さらに、伝達比可変装置１５は、必要に応じて電動モータ２４の回転をロック（拘束）して伝達比を機械的に固定可能なロック機構２６を備えている。
【００１９】
詳しくは、ハウジング２１は、金属材料（例えば、アルミニウム合金など）により形成されており、電動モータ２４およびベアリングギヤ２５が収容される円筒状のハウジング本体３１と、ハウジング本体３１の軸方向一端側（図２における左側：矢印ａ２側）を覆う円環状のロアカバー３２と、を備えている。ハウジング本体３１には、径方向外方に電動モータ２４の収容されるモータ収容部３５と、径方向内方にベアリングギヤ２５の収容されるギヤ収容部３６が形成されている。
【００２０】
また、ハウジング本体３１の軸方向他端側（図２における右側：矢印ａ１側）内には、モータ回転軸（モータ出力軸）４５をロックするロック機構２６が収容されている。そして、入力軸２２はハウジング本体３１の底部に設けられたニードル軸受７０により回転可能に支持されるとともに、出力軸２３はロアカバー３２に設けられたボール軸受３８，３９により回転可能に支持されている、なお、入力軸２２と出力軸２３とは、互いに同軸上（軸線Ｌ１）に配置されている。
【００２１】
電動モータ２４は、モータ収容部３５内に固定されるステータ４１と、ステータ４１の内側に回転可能に設けられるロータ４２とを備えたブラシレスモータとして構成されている。モータ回転軸４５は、中空状に形成されており、モータ回転軸４５の内部には入力軸２２が同軸上に嵌挿されている。また、モータ回転軸４５の軸方向長さは、モータ収容部３５の軸方向長さよりも長く設定されており、その矢印ａ１側の軸端部はハウジング本体３１内に配置されるとともに、その矢印ａ２側の軸端部は、ギヤ収容部３６内に配置されている。そして、モータ回転軸４５は、ロアカバー３２に設けられたボール軸受４８、およびハウジング本体３１に設けられたボール軸受４９により回転可能に支持されている。さらに、ハウジング本体３１のモータ収容部３５内には、ロータ４２の回転角を検出する回転角センサ（図示せず、例えば、レゾルバなど）が収容されている。
【００２２】
なお、本実施形態では、ロータ４２内側にベアリングギヤ２５を収容することにより、軸方向におけるハウジング２１の長さを短くでき、その結果、車両の衝撃吸収ストロークを長く確保する、あるいは、ハウジング２１に隣接して取り付けられる他の装置（例えば、チルト・テレスコピック機構など）の取付スペースを確保することができる。
【００２３】
図２に示すように、モータ回転軸４５の径方向内側には、傾斜軸部５３が一体回転可能に連結されている。傾斜軸部５３は、モータ回転軸４５の軸心Ｌ１（入力軸２２および出力軸２３の軸心）に対して傾斜した軸心Ｌ２を有している。傾斜軸部５３の外周面は、軸心Ｌ１に対して傾斜した円筒状とされている。
【００２４】
ベアリングギヤ２５は、入力軸２２と一体回転可能に連結されたＺ１ギヤ（第１歯車）６１と、出力軸２３と一体回転可能に連結されたＺ４ギヤ（第４歯車）６２と、Ｚ１ギヤ６１とＺ４ギヤ６２との間に配置されるとともに、傾斜軸部５３を介してモータ回転軸４５に連結されたセンタベアリング（揺動歯車）６３とを備えている。
【００２５】
詳しくは、Ｚ１ギヤ６１は、円筒状に形成されており、Ｚ１ギヤ６１の外周縁には、矢印ａ２側に突出する複数の第１歯が周方向に並んで設けられている。なお、本実施形態では、各第１歯は、Ｚ１ギヤ６１に対して放射状に配置されるとともにその軸線周りに回転可能に配置された円柱状のころにより構成されている。また、Ｚ１ギヤ６１は、内周面に入力軸２２の軸端部がセレーション嵌合されることにより、入力軸２２と同軸上で一体回転可能に連結されている。すなわち、Ｚ１ギヤ６１の軸心は、モータ回転軸４５の軸心Ｌ１と一致している。
【００２６】
Ｚ４ギヤ６２は、円板状に形成されており、Ｚ４ギヤ６２には、矢印ａ１側に突出する複数の第４歯が周方向に並んで設けられている。なお、本実施形態では、各第４歯は、Ｚ１ギヤ６４と同様に、Ｚ４ギヤ６２に対して放射状に配置されるとともにその軸線周りに回転可能に配置された円柱状のころにより構成されている。また、Ｚ４ギヤ６２は、円筒状に形成されたモータ回転軸４５の内周に固定され、出力軸２３外周面とセレーション嵌合され連結されている。すなわち、Ｚ４ギヤ６２は、出力軸２３と同軸上で一体回転可能に連結されており、Ｚ４ギヤ６２の軸心は、モータ回転軸４５の軸心Ｌ１と一致している。なお、傾斜軸部５３とＺ１ギヤ６１およびＺ４ギヤ６２との間には、ボール軸受６８，６９がそれぞれ介在している。
【００２７】
センタベアリング６３は、円筒状の外輪６４と、円筒状の内輪歯車６５と、外輪６４と内輪歯車６５との間に介在する転動体（ボール）６６とを備えている。内輪歯車６５における矢印ａ１側（Ｚ１ギヤ６１側）の端面には、第１歯と噛合可能な複数の第２歯が周方向に並んで設けられている。一方、内輪歯車６５における矢印ａ２側（Ｚ４ギヤ６２側）の端面には、第４歯と噛合可能な複数の第３歯が周方向に並んで設けられている。すなわち、内輪歯車６５によってＺ２ギヤ（第２歯車）７６およびＺ３ギヤ（第３歯車）７７が構成されている。なお、本実施形態では、第１歯の歯数Ｎ１は、第２歯の歯数Ｎ２よりも１つ少なく設定されるとともに、第３歯の歯数Ｎ３は、第４歯の歯数Ｎ４と同数に設定されている。例えば、歯数Ｎ１＝１９、歯数Ｎ２＝２０、歯数Ｎ３＝２０、歯数Ｎ４＝２０の場合、この段階でのモータ回転軸４５と出力軸２３との減速比Ｒは２０に設定されている。
【００２８】
そして、外輪６４は、傾斜軸部５３の外周にモータ回転軸４５と一体回転可能に連結されている。すなわち、センタベアリング６３の軸心は、傾斜軸部５３の軸心Ｌ２と一致しており、センタベアリング６３は、Ｚ１およびＺ４ギヤ６１，６２の軸線に対して傾斜した軸線周りに回転する。内輪歯車６５は、Ｚ２ギヤ７６の一部のみがＺ１ギヤ６１に噛合するとともに、Ｚ３ギヤ７７の一部のみがＺ４ギヤ６２に噛合している。なお、Ｚ１ギヤ６１とＺ２ギヤ７６との噛合部と、Ｚ４ギヤ６２とＺ３ギヤ７７との噛合部とは、Ｚ１およびＺ４ギヤ６１，６２の軸心を中心として略１８０°離れている。
【００２９】
また、ベアリングギヤ２５には、予圧付与機構７８によってＺ１ギヤ６１とＺ４ギヤ６２とが互いに近接するように軸方向の予圧が付与されている。この予圧付与機構７８は、入力軸２２に連結されたＺ１ギヤ６１の内周面に螺着された予圧調整プラグ７９が外部から締め付けられて回転移動することにより、軸方向にＺ１ギヤ６１およびＺ４ギヤ６２を付勢するように構成されており、センタベアリング２５に付与する軸方向の予圧を調整可能かつ維持可能に構成されている。
【００３０】
このように、入力軸２２、出力軸２３、およびモータ回転軸４５がそれぞれ連結されたベアリングギヤ２５では、入力軸２２の回転はＺ１ギヤ６１からセンタベアリング６３を介してＺ４ギヤ６２を経由して出力軸２３へと伝達される。また、電動モータ２４が駆動されモータ回転軸４５が回転すると、モータ回転軸４５に連結された傾斜軸部５３が偏心運動（首振り運動）する。これにより、傾斜軸部５３に固定された外輪６４とともに内輪歯車６５が偏心運動し、Ｚ１ギヤ６１とＺ２ギヤ７６との噛合部、およびＺ４ギヤ６２とＺ３ギヤ７７との噛合部が同一方向に回転する。
【００３１】
その結果、Ｚ１ギヤ６１とＺ２ギヤ７６、およびＺ４ギヤ６２とＺ３ギヤ７７との歯数差に基づく回転差が、モータ駆動に基づく回転として入力軸２２に上乗せされて出力軸２３へと伝達される（例えば、減速比Ｒが２０の場合、モータ回転軸４５が２０回転につき出力軸２３が１回転分上乗せされる）。したがって、モータ駆動に基づく回転に応じて入力軸２２と出力軸２３との間の回転伝達比、すなわちステアリングホイール２（図１参照）と転舵輪１２（図１参照）との間の伝達比（ステアリングギヤ比）が変更されるようになっている。
【００３２】
次に、図３は、図２における予圧付与機構７８の拡大断面図、図４は、予圧調整プラグ７９の斜視図、図５は、ロックナット（緩み止めナット）８０の斜視図である。図３に示すように、伝達比可変機構１５（図２参照）のＺ１ギヤ６１、Ｚ４ギヤ６２およびセンタベアリング６３の内輪歯車６５は、それぞれ環状をなしている。入力軸２２の一端は、Ｚ１ギヤ６１の内周を挿通することにより、Ｚ１ギヤ６１と一体回転可能に連結されている。出力軸２３は、Ｚ４ギヤ６２の内周を挿通することにより、Ｚ４ギヤ６２と一体回転可能に連結されている。
【００３３】
そして、予圧付与機構７８は、予圧調整プラグ７９、スラストニードル軸受８１およびロックナット８０により構成されている。円筒状の予圧調整プラグ７９がＺ１ギヤ６１、Ｚ４ギヤ６２およびセンタベアリング６３の内輪歯車６５の中央を軸方向に連通する連通孔６７を挿通している。予圧調整プラグ７９の一端の外周には、雄ねじ部８３が形成されており、Ｚ１ギヤ６１の内周に形成された雌ねじ部８４に螺着されている。また、予圧調整プラグ７９の他端には径方向外側に延出された円板状のフランジ部８２が形成され、スラストニードル軸受８１を介してＺ４ギヤ６２の背面を軸方向に押圧している。予圧調整プラグ７９の雄ねじ部８３におけるＺ１ギヤ６１が螺着した端部には、内周に雌ねじ部８４が形成された円環状のロックナット８０が螺着され、予圧調整プラグ７９が緩むことが規制されている。これにより、予圧調整プラグ７９が連通孔６７内の所定の位置に配置されており、ベアリングギヤ２５の噛合部に軸方向に所定の予圧を付与している。
【００３４】
また、図４、図５に示すように、予圧調整プラグ７９およびロックナット８０の中央にはそれぞれ軸方向に貫通孔８５が形成されている。なお、貫通孔８５は、図示しない工具が外部から周方向に係合することにより予圧調整プラグ７９およびロックナット８０を回転可能な中空形状（例えば、六角形状など）とされている。
【００３５】
次に、本実施形態の予圧付与機構７８の予圧調整作業について説明する。
ベアリングギヤ２５を組み立てた後に、スラストニードル軸受８１を組み付け、予圧調整プラグ７９を連通孔８５内に挿入し、一端の雄ねじ部８３をＺ１ギヤ６１内周面の雌ねじ部８４に螺着させる。続いて、出力軸２３側から工具を予圧調整プラグ７９内径側の六角形状の貫通孔８５に挿入してあらかじめ決められた所定の締付トルクで予圧調整プラグ７９を回転させる。これにより、予圧調整プラグ７９は、組み付け誤差等によらず所定の位置に移動し、ベアリングギヤ２５に予圧が付与される。次に、予圧調整プラグ７９の雄ねじ部８３にロックナット８０の雌ねじ部８４を螺着させ、入力軸２２側から工具をロックナット８０の六角形状の貫通孔８５に挿入しロックナット８０を回転させ締め付ける。これにより、雄ねじ部８３と雌ねじ部８４とが互いに密着し隙間が詰められて、予圧調整プラグ７９の緩みが規制されている。
【００３６】
次に、上記のように構成された本実施形態である伝達比可変装置１５の作用および効果について説明する。
【００３７】
上記構成によれば、円筒状の予圧調整プラグ７９は、Ｚ１ギヤ６１、センタベアリング６３およびＺ４ギヤ６２の中央を軸方向に挿通し、一端がＺ１ギヤ６１の内周面に軸方向移動可能に螺着され、他端に径方向外側に延出したフランジ部８２がＺ４ギヤ６２の背面に係合している。予圧調整プラグ７９の回転により予圧調整プラグ７９が締め付けられ入力軸２２方向に移動すると、Ｚ１ギヤ６１およびＺ４ギヤ６２は、互いにセンタベアリング６３側に付勢されて移動する。予圧調整プラグ７９は、一端の雄ねじ部８３に螺着された円環状のロックナット８０によって軸方向センタベアリング６３側に押さえ付けられ作動中に緩むことが規制されている。
【００３８】
また、予圧調整プラグ７９のフランジ部８２とＺ４ギヤ６２背面との間にはスラストニードル軸受８１が配置されている。このスラストニードル軸受８１により、スラスト方向の剛性を高くすることができ、衝撃によるベアリングギヤ２５の歯の噛み合いのずれを抑制できる。そして、予圧調整プラグ７９は、フランジ部８２がスラストニードル軸受８１を介してＺ４ギヤ６２を直接押圧することでベアリングギヤ２５に所定の予圧を付与している。
【００３９】
これにより、予圧付与機構７８は、ウェーブワッシャー等の弾性部材を備えておらず、予圧調整プラグ７９がＺ４ギヤ６２を直接押圧することでＺ１ギヤ６１とＺ４ギヤ６２とが互いに近づく方向にベアリングギヤ２５の噛合部に所定の軸方向の予圧が付与され、歯車間の良好な噛み合い状態を維持することができる。また、１つの予圧調整プラグ７９でＺ１ギヤ６１およびＺ４ギヤ６２を連結することができるので、製造工程を少なくすることができるとともに、予圧調整プラグ７９の締付トルクに対してベアリングギヤ２５の両側の噛合部に同じ大きさの予圧を付与することができる。その結果、組み付け誤差等が存在してもベアリングギヤ２５の嵌合部に両側から付与される予圧がばらつくことが低減されて、安定したベアリングギヤ２５性能を得ることができる。
【００４０】
以上のように、本発明の実施形態によれば、簡易な構成によりベアリングギヤの両側から付与される予圧のばらつきを低減できる伝達比可変装置を提供できる。
【００４１】
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明はさらに他の形態で実施することも可能である。
【００４２】
上記実施形態では、入力軸２２に予圧調整プラグ７９を螺着させ締め付けてＺ１ギヤ６１を付勢することによりベアリングギヤ２５に予圧を付与する構成としたが、これに限らず、出力軸２３に予圧調整プラグ７９を設けてＺ４ギヤ６２を付勢してベアリングギヤ２５に予圧を付与するようにしてもよい。
【００４３】
上記実施形態では、本発明を入力軸２２の回転によってハウジング２１が回転しないタイプの伝達比可変装置１５に適用したが、これに限らず、例えば、ハウジングが入力軸と一体で回転するタイプの伝達比可変装置に適用してもよい。また、ハウジング２１を、中間軸８を取り囲むように配置してもよいし、車両のエンジンルーム内に配置してもよい。また、上記実施形態において、出力軸２３側にステアリングホイール２を連結するとともに、入力軸２２に中間軸９を連結してもよい。すなわち、入力軸２２を出力軸とし、出力軸２３を入力軸としてもよい。
【００４４】
上記実施形態において、センタベアリング６３の外輪歯車がＺ１ギヤ６１およびＺ４ギヤ６２を差動回転可能に連結するとともに、内輪が電動モータ２４のロータ４２と一体回転可能に連結されるようにしてもよい。
【００４５】
上記実施形態において、転動体６６としては、円筒ころ、針状ころ、円錐ころでもよい。また、単列または複列でもよい。複列にすると、内輪歯車６５の倒れを防止できる。複列のものとして、例えば、複列アンギュラ軸受が用いられる。
【００４６】
上記実施形態では、本発明をベアリングギヤタイプの伝達比可変装置１５に適用したが、これに限らず、波動歯車タイプの伝達比可変装置に適用してもよい。また、コラム搭載タイプに限らず、インタミ（中間軸）搭載タイプやピニオンギヤ一体タイプの伝達比可変装置に適用してもよい。
【００４７】
上記実施形態では、本発明を車両用操舵装置１の伝達比可変装置１５に適用したが、これ以外の用途に用いる他の一般の装置にも適用することができる。また、車両用操舵装置１は、ステアリングシャフト３にモータアシスト力を付与する操舵補助機構を備えたラックアシストタイプの電動パワーステアリング装置として構成したが、これに限らず、コラムアシストタイプやピニオンアシストタイプの電動パワーステアリング装置でもよいし、操舵補助機構を廃止してもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１：車両用操舵装置、２：ステアリングホイール、３：ステアリングシャフト、４：ラックアンドピニオン機構、５：ラック軸、８：コラム軸、９：中間軸、１０：ピニオン軸、１１：タイロッド、１２：転舵輪、１３：アシスト用モータ、１４：ボールねじ機構、
１５：伝達比可変装置、２１，３１，３２：ハウジング、２２：入力軸、２３：出力軸、２４：電動モータ、２５：ベアリングギヤ（減速機）、２６：ロック機構、３５：モータ収容部、３６：ギヤ収容部、３８，３９，４８，４９，６８，６９：ボール軸受、４１：ステータ、４２：ロータ、４５：モータ回転軸（モータ出力軸）、５３：傾斜軸部、
６１：Ｚ１ギヤ（第１歯車）、６２：Ｚ４ギヤ（第４歯車）、６３：センタベアリング（揺動歯車）、６４：外輪、６５：内輪歯車、６６：転動体、６７：連通孔、７０：ニードル軸受、７６：Ｚ２ギヤ（第２歯車）、７７：Ｚ３ギヤ（第３歯車）、７８：予圧付与機構、７９：予圧調整プラグ、８０：ロックナット（緩み止めナット）、８１：スラストニードル軸受、８２：フランジ部、８３：雄ねじ部、８４：雌ねじ部、８５：貫通孔、
Ｎ１〜Ｎ４：歯数、Ｌ１，Ｌ２：軸心、Ｒ：減速比
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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