(57)【要約】【課題】重量の異なる複数の駐車車両が多様な位置に格納されるタワー型の機械式立体駐車設備において、簡素で安価な構成により、建屋内の車両入庫状況に対応した高い制震効果が得られ、しかも制震装置を備えていない既存の機械式立体駐車設備に制震装置を増設可能にする。【解決手段】本発明に係る耐震化構造は、駐車車両２が格納される複数の格納スペース１４が鉛直方向に重なる建屋４を備えた機械式立体駐車設備１において、格納スペース１４の少なくとも１つに、駐車車両２の代わりに制震装置１８が設置されている。この制震装置１８は、駐車車両２と同様に、搬送手段７によって複数の格納スペース１４の間を選択的に移動可能である。制震装置１８としては、チューンド・マス・ダンパーとするのが好ましい。さらに、制震装置１８は、駐車車両２が搭載されるパレット１５の上に容易に積み降ろしできることが好ましい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車車両が格納される複数の格納スペースが鉛直方向に重なる建屋を備えた機械式立体駐車設備の耐震化構造であって、
前記複数の格納スペースの１部に、前記駐車車両の代わりに制震装置が設置され、
前記制震装置は、前記駐車車両と同様に、搬送手段によって前記複数の格納スペースの間を選択的に移動可能であることを特徴とする機械式立体駐車設備の耐震化構造。
【請求項２】
前記制震装置はチューンド・マス・ダンパーであることを特徴とする請求項１に記載の機械式立体駐車設備の耐震化構造。
【請求項３】
前記制震装置は、その制震力の設定を変更できることを特徴とする請求項１または２に記載の機械式立体駐車設備の耐震化構造。
【請求項４】
前記制震装置は転動手段による移動および位置の固定が可能であり、前記駐車車両が搭載されるパレットの上に搭載されて該パレット上で位置を固定され、この状態で所定の前記格納スペースに配置されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の機械式立体駐車設備の耐震化構造。
【請求項５】
前記駐車車両の入庫状況に応じた制震効果が得られるように、前記制震装置の設置位置および制震力の少なくとも一方を判断する判断手段を備え、この判断手段の判断結果に基づいて前記制震装置の設置位置および制震力の少なくとも一方が設定変更されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の機械式立体駐車設備の耐震化構造。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の機械式立体駐車設備の耐震化構造を備えたことを特徴とする機械式立体駐車設備。
【請求項７】
駐車車両が格納される複数の格納スペースが鉛直方向に重なる建屋を備えた機械式立体駐車設備の耐震化方法であって、
前記複数の格納スペースの少なくとも１つに、前記駐車車両の代わりに、前記駐車車両と同じく搬送手段によって前記複数の格納スペースの間を選択的に移動可能な制震装置を設置し、
前記駐車車両の入庫状況に応じた制震効果の得られる位置にある格納スペースに前記制震装置を配置することを特徴とする機械式立体駐車設備の耐震化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式立体駐車設備の耐震化構造および耐震化方法、ならびに機械式立体駐車設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駐車車両が格納される複数の格納スペースが鉛直方向に重なるタワー型の建屋を備えた機械式立体駐車設備においては、地震時に下層階に比べて上層階の揺れが格段に大きくなる。例えば、高さが３０ｍ〜５０ｍ級の機械式立体駐車設備では、地上階の揺れに対して最上階の揺れが５倍程度に増幅されることが分かっている。
【０００３】
現状のタワー型の機械式立体駐車設備は、建築基準法に定められた耐震設計によって大地震時における安全性能が確保されているため、建屋が倒壊する危険はないものの、長時間、長周期型の地震に遭遇した場合に、上層階に格納されている駐車車両の位置がずれたり、駐車車両が内部構造物に衝突したりする虞がある。
【０００４】
そこで、特許文献１〜３に開示されているように、物流倉庫やタワー型の機械式立体駐車設備の建屋の最上部に制震装置を設置することが行われている。
特許文献１に開示されているラック倉庫の耐震化構造は、ラック倉庫の最上部に制震手段としてチューンド・マス・ダンパーが設置されている。
特許文献２に開示されている制振機能付き機械式立体駐車装置は、建物躯体の最上部に制震手段としてアクティブ・マス・ダンパーが設置されている。
特許文献３に開示されている物流倉庫などの構造体は、その最上部に、摩擦式の制震装置が設置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１６５６０２号公報
【特許文献２】特開平７−８２９２１号公報
【特許文献３】特開平７−９１１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のいずれも、制震装置が物流倉庫や機械式立体駐車設備の建屋の最上部に固定された据え置き構成であるため、機械式立体駐車設備のように、重量の異なる車両が、多様な位置に格納される使用状況下においては、建屋の最上部に位置を固定された制震装置が、必ずしも最適な制震性能を発揮できないことがあった。
【０００７】
また、制震装置を備えていない機械式立体駐車設備の建屋に制震装置を増設する場合には、専門の工事を必要とし、その工事期間中は機械式立体駐車設備の稼働を停止せざるを得ない状況となる。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、重量の異なる複数の駐車車両が多様な位置に格納される機械式立体駐車設備において、簡素で安価な構成により、建屋内の車両入庫状況に対応した高い制震効果が得られ、しかも制震装置を備えていない既存の機械式立体駐車設備に制震装置を増設することが容易な、機械式立体駐車設備の耐震化構造および耐震化方法、ならびに機械式立体駐車設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
即ち、本発明に係る機械式立体駐車設備の耐震化構造は、駐車車両が格納される複数の格納スペースが鉛直方向に重なる建屋を備えた機械式立体駐車設備の耐震化構造であって、前記複数の格納スペースの１部に、前記駐車車両の代わりに制震装置が設置され、前記制震装置は、前記駐車車両と同様に、搬送手段によって前記複数の格納スペースの間を選択的に移動可能であることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、駐車車両の入庫状況に応じて制震装置の設置場所を建屋の内部で移動させ、建屋を効率良く制震することができる。例えば、建屋内の車両入庫状況が満車もしくはそれに近い状態の場合は、制震装置を建屋の最上階の格納スペースに設置するのが好ましい。また、車両入庫数が少ない場合は、下層階から入庫させて行き、入庫している階の直上部付近に制震装置を設置するのが好ましい。このように、建屋内の車両入庫状況に対応して、高い制震効果が得られる場所に制震装置を設置することができる。しかも、制震装置が不要な場合は建屋の外に出すことも容易である。さらに、制震装置を備えていない既存の機械式立体駐車設備に制震装置を増設することが容易になる。
【００１１】
上記構成において、前記制震装置はチューンド・マス・ダンパーであることが好ましい。これにより、制震装置に動作装置を設けたり、専用の動作電源を供給したりしなくて済むため、制震装置を簡素で安価な構造にすることができる。
【００１２】
上記構成において、前記制震装置は、その制震力の設定を変更できることが好ましい。これにより、駐車車両の数、重量、位置等に応じて、高い制震効果を得ることができる。
【００１３】
上記構成において、前記制震装置は転動手段による移動および位置の固定が可能であり、前記駐車車両が搭載されるパレットの上に搭載されて該パレット上で位置を固定され、この状態で所定の前記格納スペースに配置されるようにするのが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、専用のパレットや、クレーン等の設備を必要とせずに、駐車車両が搭載されるパレットの上にそのまま制震装置を搭載して、パレットごと様々な場所の格納スペースに設置することができる。このため、制震装置や、これを搭載するパレットを簡素で安価な構造にすることができる。しかも、制震装置を必要としない場合や、制震装置のメンテナンスを行う場合等には、制震装置を容易に建屋から取り出すことができ、取り出した後は、通常の機械式立体駐車設備として運用を継続することができる。
【００１５】
上記構成において、前記駐車車両の入庫状況に応じた制震効果が得られるように、前記制震装置の設置位置および制震力の少なくとも一方を判断する判断手段を備え、この判断手段の判断結果に基づいて前記制震装置の設置位置および制震力の少なくとも一方が設定変更されるようにしてもよい。
【００１６】
この場合、判断手段は、車両入庫状況に応じて好適な制震効果が得られるように、制震装置の設置位置および制震力の少なくとも一方を判断する。そして、その判断結果に基づいて、手動、もしくは自動制御により、制震装置の設置位置または制震力の、少なくとも一方が設定変更される。
【００１７】
ここで、判断手段は、駐車車両の位置や重量等の情報に基づいて制震装置の設置位置や制震力を計算する演算装置であってもよいし、様々な駐車状況に対応した制震装置の位置や制震力の設定値を記載した対応表等であってもよい。
【００１８】
判断手段が演算装置である場合は、例えば演算装置に制御されて搬送手段が自動的に制震装置の位置を変更する。また、同じく演算装置に制御されて制震装置の制震力の設定変更が自動的に行われる。これらの操作は、操作者による手動入力によって行われてもよい。
【００１９】
また、判断手段が対応表等である場合は、操作者がこの対応表を見て、手動操作により制震装置の位置および制震力の設定変更を行う。そして、これにより、駐車車両の入庫状況に応じた制震効果が得られる。
【００２０】
そして、本発明に係る機械式立体駐車設備は、上記いずれかの機械式立体駐車設備の耐震化構造を備えたことを特徴とする。こうすることにより、簡素で安価な構成により、建屋内の車両入庫状況に対応した高い制震効果を得ることができる。
【００２１】
また、本発明に係る機械式立体駐車設備の耐震化方法は、駐車車両が格納される複数の格納スペースが鉛直方向に重なる建屋を備えた機械式立体駐車設備の耐震化方法であって、前記複数の格納スペースの少なくとも１つに、前記駐車車両の代わりに、前記駐車車両と同じく搬送手段によって前記複数の格納スペースの間を選択的に移動可能な制震装置を設置し、前記駐車車両の入庫状況に応じた制震効果の得られる位置にある格納スペースに前記制震装置を配置することを特徴とする。
【００２２】
上記方法によれば、駐車車両の入庫状況に応じて制震装置の設置場所を建屋の内部で移動させ、効率良く制震することができる。しかも、制震装置が不要な場合は建屋の外に出すことも容易である。さらに、制震装置を備えていない既設の機械式立体駐車設備に制震装置を増設することが容易である。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように、本発明に係る機械式立体駐車設備の耐震化構造および耐震化方法、ならびに機械式立体駐車設備によれば、重量の異なる複数の駐車車両が多様な位置に格納される、特にタワー状の建屋を備えた機械式立体駐車設備において、簡素な構成により、駐車車両の入庫状況に応じて高い制震効果が得られ、しかも制震装置を備えていない機械式立体駐車設備に制震装置を増設することを容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る耐震化構造の第１実施形態を示すエレベータ式の機械式立体駐車設備の縦断面図である。
【図２】制震装置が専用のパレットに設置された例を示す斜視図である。
【図３】車輪による転動が可能な制震装置が、駐車車両用のパレットに設置された例を示す斜視図である。
【図４】２基の制震装置が中層階に設置された状態を示す機械式立体駐車設備の縦断面図である。
【図５】２基の制震装置が異なる中階階に設置された状態を示す機械式立体駐車設備の縦断面図である。
【図６】制震装置の制御系統を概略的に示すブロック図である。
【図７】本発明に係る耐震化構造の第２実施形態を示すエレベータ式の機械式立体駐車設備の縦断面図である。
【図８】本発明に係る耐震化構造の第３実施形態を示す垂直循環式の機械式立体駐車設備の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
［第１実施形態］
図１は、本発明に係る耐震化構造の第１実施形態を示す、エレベータ式の機械式立体駐車設備の縦断面図である。なお、本発明に係る耐震化構造および耐震化方法は、駐車車両が格納される複数の格納スペースが鉛直方向に重なる建屋を備えた機械式立体駐車設備であれば幅広く適用できるものであって、以下の説明にあるエレベータ式や垂直循環式の立体駐車場のみに限定されるものではない。
【００２７】
この機械式立体駐車設備１は、複数の駐車車両２を収容可能なエレベータ式の立体駐車場施設であり、駐車車両２を入出庫させる地上階３が地上部に設けられたタワー状の建屋４を備えている。地上階３には図示しない入出庫口と、駐車車両２の方向を転換させるターンテーブル等が設けられている。
【００２８】
建屋４の中心部には垂直な昇降通路６が形成されており、この中にリフト７（搬送手段）が上下に昇降可能に設けられている。建屋４の最上部には機械室８が画成され、ここに駆動モーター９とウインチ１０が設置され、ウインチ１０によって巻き上げられるワイヤロープ１１にリフト７が吊持されている。駆動モーター９が起動すると、リフト７が昇降通路６内を上下に昇降する。
【００２９】
一方、昇降通路６の両側には車両格納棚１４（格納スペース）が設けられている。この車両格納棚１４は、昇降通路６を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの車両格納棚１４には車両を積載するためのパレット１５が１枚ずつ収容されている。なお、車両格納棚１４の支柱等は図示が省略されている。
【００３０】
リフト７と車両格納棚１４の床面には、両者７，１４の床面の高さが一致した時に、空荷のパレット１５、または駐車車両２が積載されたパレット１５を、リフト７から車両格納棚１４に、または車両格納棚１４からリフト７に、スムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。
【００３１】
車両入庫時は、まず、リフト７によって空のパレット１５が地上階３に降ろされ、入庫車両が地上階３に乗り入れて空のパレット１５の上に乗り上げる。次に、ターンテーブルによって入庫車両の向きがパレット１５ごと車両格納棚１４の向きに沿うように転回される。その後、リフト７が上昇して、入庫車両がパレット１５ごと空いている車両格納棚１４の高さまで搬送される。そして、上記の受渡機構によって、入庫車両が搭載されたパレット１５が車両格納棚１４に移送されて入庫が完了する。
【００３２】
また、車両出庫時は、出庫車両が格納されている車両格納棚１４の高さまでリフト７が上昇し、出庫車両をパレットごと車両格納棚１４から受け取って地上階３に下降し、車両を出庫させる。
【００３３】
このように構成された機械式立体駐車設備１における耐震化構造として、複数の車両格納棚１４の少なくとも１つには、駐車車両２の代わりに、制震装置としてＴＭＤ１８が設置されている。本実施形態では、昇降通路６を挟んで設けられた２つの車両格納棚１４の縦列の各々に、それぞれ１基ずつＴＭＤ１８が設置されている。このＴＭＤ１８は、図２にも示すように、専用の平坦なパレット１９の上に搭載されており、駐車車両２を搭載するパレット１５と同様に、リフト７によって複数の車両格納棚１４の間を選択的に移動することができる。
【００３４】
ＴＭＤ１８は、公知の構成および機能を持つチューンド・マス・ダンパー（Tuned Mass Damper）である。即ち、外殻をなす鉄骨等でできたフレーム体の内部にウェイト（マス）が水平方向に移動可能に内蔵され、このウェイトの動きを阻害する付勢力を付与するスプリングと、ウェイトの動きを減衰させるダンパーとが内蔵されてユニット化されたものである。ウェイトの総重量は、満車状態となった機械式立体駐車設備１の全体重量の３〜５％（例えば１〜２トン程度）に設定するのが好ましい。
【００３５】
また、ＴＭＤ１８は、その制震力の設定を変更できることが好ましい。例えば、ＴＭＤ１８の外面に設けられた図示しない調整部や、後述するように演算装置からの無線信号によって遠隔操作される設定変更機構等により、スプリングの付勢力（イニシャル荷重）およびダンパーの減衰力を調整できるようにする。
【００３６】
図１および図２では、ＴＭＤ１８が専用形状のパレット１９に載置されているが、専用形状のパレット１９に限らず、図３に示すように、駐車車両２の車輪を誘導する車輪誘導溝１５ａが形成された通常のパレット１５の上にも搭載できるように、ＴＭＤ１８に車輪２１またはキャスター等の転動手段を設け、この転動手段による移動および位置の固定を可能とした上でパレット１５の上に搭載し、該パレット１５上で位置を固定した状態で所定の車両格納棚１４に配置するようにしてもよい。位置を固定する場合は、ロック機構により車輪２１の回転をロックしたり、図示しないジャッキ状の脚部を下方に突出させて車輪２１の接地を浮かせた状態でＴＭＤ１８を自立させること等が考えられる。
【００３７】
以上のように構成された機械式立体駐車設備１は、２基のＴＭＤ１８が、駐車車両２の搭載されたパレット１５と同じく、リフト７によって複数の車両格納棚１４の間を選択的に移動することができるため、建屋４内における駐車車両２の入庫状況に応じて、最も高い制震効果が得られる位置にＴＭＤ１８を設置し、建屋４を効率良く制震することができる。
【００３８】
例えば、図１に示すように、建屋４内の車両入庫状況が満車もしくはそれに近い状態の場合は、ＴＭＤ１８を最上階の車両格納棚１４に設置するのが好ましい。また、図４に示すように、車両入庫数が少ない場合は、下層階から入庫させて行き、入庫している階の直上部となる中間階にＴＭＤ１８を設置するのが好ましい。さらに、図５に示すように、２基のＴＭＤ１８を異なる中間階に設置して高さを変えてもよい。
【００３９】
このように、建屋４内の車両入庫状況に対応して、高い制震効果が得られる場所にＴＭＤ１８を設置することができる上に、ＴＭＤ１８が不要な場合は建屋４の外に出すことも容易である。さらに、制震装置を備えていない既存の機械式立体駐車設備に制震装置を増設することも容易にできる。
【００４０】
また、ＴＭＤ１８はチューンド・マス・ダンパーであるため、ＴＭＤ１８に動作装置を設けたり、専用の動作電源を供給したりしなくて済み、ＴＭＤ１８自体およびＴＭＤ１８の周辺の設備を簡素で安価な構造にすることができる。
【００４１】
さらに、ＴＭＤ１８が、その制震力の設定を変更できるため、駐車車両の数、重量、位置等に応じて、高い制震効果を得ることができる。特に、本実施形態のようにＴＭＤ１８を複数基設けてある場合には、各ＴＭＤ１８の制震力の設定（特性）を変化させて、幅広い範囲の地震の揺れを制震することができる。
【００４２】
また、ＴＭＤ１８に車輪２１等の転動手段を設け（図３参照）、転動による移動および位置の固定を可能にすることにより、駐車車両２が搭載されるパレット１５の上にＴＭＤ１８を搭載してパレット１５上で位置を固定し、この状態で所定の車両格納棚１４に配置することができる。したがって、専用のパレットや、クレーン等の設備を必要とせずに、ＴＭＤ１８を任意の車両格納棚１４に配置することができ、これにより、ＴＭＤ１８やパレット１５を簡素で安価な構造にすることができる。しかも、ＴＭＤ１８を必要としない場合や、ＴＭＤ１８のメンテナンスを行う場合等には、ＴＭＤ１８を容易に建屋から取り出すことができ、取り出した後は、機械式立体駐車設備１を通常通り運用することができる。
【００４３】
ところで、図６は、ＴＭＤ１８を制御する制御系統を設けた場合の構成を概略的に示すブロック図である。この制御系統２４は、駐車車両２の入庫状況に応じた制震効果が得られるように、ＴＭＤ１８の設置位置および制震力の少なくとも一方を、演算もしくは検索により判断する演算装置２５（判断手段）を備えており、この演算装置２５の判断結果に基づいてＴＭＤ１８を設置する車両格納棚１４の位置およびＴＭＤ１８の制震力が設定変更されるようになっている。なお、例えばＴＭＤ１８の設置位置のみが変更されるようにしてもよい。
【００４４】
演算装置２５は、演算処理部２５ａと記憶部２５ｂとを備えており、この演算装置２５には、ＴＭＤ１８の位置情報Ａ、各駐車車両２の車両位置情報Ｂ、各駐車車両２の車両重量情報Ｃ、リフト７の位置情報Ｄ、時間情報Ｅといった、各種の情報が信号入力される。また、演算装置２５からは、リフト７と、パレット１５の受渡機構（非図示）と、ＴＭＤ１８の制震力を変更する制震力変更手段、例えばＴＭＤ１８に設置されて無線信号により遠隔操作される設定変更機構（非図示）と、電光表示板等の表示手段とに、それぞれ動作信号Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉが出力される。
【００４５】
この構成において、演算装置２５は、建屋４の内部における入庫状況、つまり、入庫している複数の駐車車両２の各々が格納されている車両格納棚１４の位置情報と、これら各駐車車両２の重量情報とを車両位置情報Ｂおよび車両重量情報Ｃにより入手し、これを基にして演算処理部２５ａで建屋４の重量分布を演算する。そして、この建屋４の重量分布に応じて、最も効果的な制震効果が得られるように、ＴＭＤ１８を設置するべき車両格納棚１４の位置と、ＴＭＤ１８の制震力（スプリングのイニシャル荷重、ダンパーの減衰力等）とを判断する。
【００４６】
上記の判断方法としては、演算処理部２５ａによってＴＭＤ１８の設置位置とＴＭＤ１８の制震力を演算して求めてもよいし、記憶部２５ｂに建屋４の様々な重量分布形状に適合したＴＭＤ１８の好適な設置位置および制震力の情報マップを予め記憶させておき、この情報マップを検索することにより求めてもよい。
なお、記憶部２５ｂに記憶されるＴＭＤ１８の好適な設置位置および制震力の情報マップは、実際に地震が起きた時の建屋４の揺れ具合のデータを蓄積および解析しながら随時更新していくのが望ましい。
【００４７】
この判断結果に基づいて演算装置２５は、リフト７と受渡機構とを制御してＴＭＤ１８の位置を自動的に変更するとともに、制震力変更手段を制御してＴＭＤ１８の制震力の設定を自動的に変更する。なお、上記判断結果は表示手段に表示されるため、操作者が表示手段を見ながらＴＭＤ１８の位置および制震力の設定変更を手動操作により行うようにして制震力変更手段を省くこともできる。
【００４８】
上記のような制御系統２４を設ければ、駐車車両２の入庫状況に応じて、最も制震効果の高い位置にＴＭＤ１８を配置し、しかもＴＭＤ１８の制震力を最適なものにチューニングすることができる。
【００４９】
なお、演算装置２５には、時間情報Ｅに基づいた制御を行わせてもよい。例えば、マンションに付設される居住者用の機械式立体駐車設備である場合には、居住者が帰宅して建屋４が満車状態に近くなる時間に、ＴＭＤ１８を最上階の車両格納棚１４に設置し、夜間の耐震性を確保するように制御する事等が考えられる。
【００５０】
また、演算装置２５に演算させる代わりに、様々な駐車状況に対応して作成したＴＭＤ１８の好適な設置位置や制震力の設定値を記載した対応表を作成し、この対応表を見ながら操作者が手動操作によりＴＭＤ１８の位置や制震力を設定変更するようにしてもよい。この対応表の内容も、実際に地震が起きた時の建屋４の揺れ具合をデータリングしながら随時更新していくのが望ましい。
【００５１】
［第２実施形態］
図７は、本発明に係る耐震化構造の第２実施形態を示す、エレベータ式の機械式立体駐車設備の縦断面図である。この機械式立体駐車設備５１において、図１に示す第１実施形態の機械式立体駐車設備１と異なるのは、建屋４の最上部に画成された機械室８に据え置き型のＴＭＤ５２が設置されている点のみであり、その他の部分の構成は第１実施形態の機械式立体駐車設備１と同様であるため、同様な部分には同じ符号を付して説明を省略する。
【００５２】
据え置き型のＴＭＤ５２は、建屋４の最上部に設置するのが好ましいため、本実施形態ではＴＭＤ５２が機械室８の天井部に設置されている。また、２基のＴＭＤ１８は、第１実施形態の場合と同様に建屋４の内部を移動可能であり、建屋４内の入庫状況に応じて、最も制震効果の高い位置に配置される。
【００５３】
このように、建屋４の最上部に設置した据え置き型のＴＭＤ５２と、建屋４の内部を移動可能な２基のＴＭＤ１８とを併用することにより、地震時において建屋４をより効果的に制震することができる。
【００５４】
［第３実施形態］
図８は、本発明に係る耐震化構造の第３実施形態を示す、垂直循環式の機械式立体駐車設備の縦断面図である。この機械式立体駐車設備６１は、図示しない駐車車両を入出庫させる地上階６３が地上部に設けられたタワー状の建屋６４を備えている。そして、広く周知のように、建屋６４の内部上方に軸支されたドライブスプロケット６５と、建屋４の内部下方に軸支されたドリブンスプロケット６６との間に無端状の搬送チェーン６７が巻装されて上下方向に延びる長円形状のチェーン搬送装置６８が構成されるとともに、このチェーン搬送装置６８の形状に沿うように鉛直方向に延びるケージ循環路６９（格納スペース）が形成されており、搬送チェーン６７にアーム状のアタッチメント７１を介して複数の車両搬送ケージ７２が等間隔に吊設されている。
【００５５】
車両入庫時は、図示しない駆動モーターによりドライブスプロケット６５を駆動して空車状態の車両搬送ケージ７２を地上階６３に降ろし、駐車車両が地上階６３に乗り入れて空車状態の車両搬送ケージ７２に乗り入れれば入庫が完了する。また、車両出庫時は、出庫車両が搭載されている車両搬送ケージ７２を地上階６３に地上階６３に降ろして車両を出庫させる。
【００５６】
このような垂直循環式の機械式立体駐車設備６１における耐震化構造として、複数の車両搬送ケージ７２の１つに、第１実施形態で説明したＴＭＤ１８と同様な構造および作用を持つＴＭＤ７４Ａが搭載されている。このＴＭＤ７４Ａが搭載された車両搬送ケージ７２は、入出庫操作が行われていない時には、ケージ循環路６９の最上部に位置するように自動制御される。これにより、建屋６４の耐震性を飛躍的に向上させることができる。
【００５７】
なお、各車両搬送ケージ７２はアタッチメント７１の先端の軸を中心に車幅方向に揺動するようになっているが、ＴＭＤ７４Ａが搭載された車両搬送ケージ７２がケージ循環路６９の最上部に位置した時には、この車両搬送ケージ７２の揺動を規制する手段（ロック機構等）ようにすれば、ＴＭＤ７４Ａの制震性能をより効果的に発揮させることができる。
【００５８】
また、ケージ循環路６９の最上部の直下となる位置に２基のＴＭＤ７４Ｂを設置することも考えられる。この場合も、入出庫操作が行われていない時には、ＴＭＤ７４Ｂが図中の位置に来るように自動制御するのが望ましい。
【００５９】
以上の各実施形態にて説明したように、本発明に係る機械式立体駐車設備の耐震化構造および耐震化方法、ならびに機械式立体駐車設備によれば、重量の異なる複数の駐車車両が多様な位置に格納される、特にタワー型の機械式立体駐車設備において、簡素な構成により、駐車車両の入庫状況に応じた高い制震効果を得ることができ、しかも制震装置を備えていない機械式立体駐車設備に制震装置を増設することを容易にすることができる。
【００６０】
なお、本発明は、上記の各実施形態の構成のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更や改良を加えることができ、このように変更や改良を加えた実施形態も本発明の権利範囲に含まれるものとする。
【００６１】
例えば、上記各実施形態および変形実施形態では、タワー状の建屋を有する機械式立体駐車設備に本発明に係る耐震化構造を適用した例について説明したが、複数の格納スペースが鉛直方向に重なる建屋を備えていれば、タワー状に限らず、他の形状の建屋を備えた機械式立体駐車設備にも適用することができる。また、駐車車両の搬送方式は、エレベータ式や垂直循環式のみならず、ＴＭＤのような制震装置を建屋内で移動させることができるものであれば、他の搬送方式であっても構わない。
【００６２】
さらに、制震装置としては、機械式のＴＭＤに限らず、例えば液槽に水や粘性液体を貯留し、当該液槽内に穴の開いたバッフル板を垂直に固定した、いわゆる液体式の制震装置を用いてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１，５１，６１  機械式立体駐車設備
２  駐車車両
３，６３  地上階
４  建屋
７  リフト（搬送手段）
９  駆動モーター
１４  車両格納棚（格納スペース）
１５  パレット
１８，７４Ａ，７４Ｂ  ＴＭＤ（制震装置）
２１  車輪（転動手段）
２４  制御系統
２５  演算装置（判断手段）
６８  チェーン搬送装置（搬送手段）
６９  ケージ循環路（格納スペース）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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