(57)【要約】【課題】  三脚の正常な装着、不装着、三脚ねじの締めのゆるさ、締め過ぎを判断する。【解決手段】  三脚座を備える三脚装着機器であって、三脚座への三脚ねじの締め付けによる歪を検出する歪検出手段（Ｓ１０１０）と、歪検出手段の歪量を判断し、該判断に応じた制御を行う制御手段とを有し、制御手段は、歪量について第１の閾値（Ｓ１０１１）、第１の閾値より大きい第２の閾値（Ｓ１０１３）、および第２の閾値より大きい第３の閾値（Ｓ１０１２）を設定し、歪量に応じて、三脚不装着（Ｓ１０２０）、三脚ねじの締めがゆるい（Ｓ１０２２）、三脚ねじの締めが正常（Ｓ１０１４）、前記三脚ねじが締め過ぎ（Ｓ１０２１）とそれぞれ判断する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
三脚ねじが締め付けられる三脚座を備える三脚装着機器であって、
前記三脚座への前記三脚ねじの締め付けによる歪を検出する歪検出手段と、
前記歪検出手段の歪量を判断し、該判断に応じた制御を行う制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記歪量に基づいて、三脚が装着されているか否か、および当該三脚が装着されていると判定された場合は前記三脚ねじの締め度合いを判断することを特徴とする三脚装着機器。
【請求項２】
前記制御手段は、前記歪量について第１の閾値、該第１の閾値より大きい第２の閾値、および該第２の閾値より大きい第３の閾値を設定し、前記歪量が前記第１の閾値より小さい場合には三脚不装着と判断し、前記歪量が前記第１の閾値以上で前記第２の閾値より小さい場合には前記三脚ねじの締めがゆるいと判断し、前記歪量が前記第２の閾値以上で前記第３の閾値より小さい場合には前記三脚ねじの締めが正常と判断し、前記歪量が前記第３の閾値以上である場合には前記三脚ねじが締め過ぎと判断することを特徴とする請求項１に記載の三脚装着機器。
【請求項３】
前記制御手段は、前記判断を表示手段に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の三脚装着機器。
【請求項４】
前記制御手段は、三脚不装着と判断したときには、像ぶれ補正手段を起動させることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の三脚装着機器。
【請求項５】
前記三脚装着機器は、さらに姿勢検出手段を有し、
前記制御手段は、前記姿勢検出手段の検出した姿勢に対する必要な歪量となるように前記第２の閾値を変更することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の三脚装着機器。
【請求項６】
請求項５に記載の三脚装着機器は撮像装置であり、
前記制御手段は、前記姿勢検出手段が正位置と検出した場合には、前記第２の閾値を正位置に必要な前記三脚ねじの締め付け量に応じた第１の歪量とし、縦位置と検出した場合には、前記第２の閾値を縦位置に必要な前記三脚ねじの締め付け量に応じた第２の歪量とすること特徴とする撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記三脚装着機器の長さ、重さ、重心、レンズの焦点距離のうちの１つ以上の情報を取得し、該情報に対応する必要な歪量となるように前記第２の閾値を変更することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の三脚装着機器。
【請求項８】
請求項７に記載の三脚装着機器は撮像装置であり、
前記制御手段は、前記撮像装置に着脱可能に装着された撮影レンズの長さを取得し、該長さが所定長さ以上であるときには、所定長さより小さいときに比べて前記第２の閾値を大きな歪量に変更することを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
前記歪検出手段を第１の歪検出手段とし、さらに前記三脚座にかかる重力方向および重力逆方向の歪を検出する第２の歪検出手段を有し、
前記制御手段は、重力方向の前記歪量について第４の閾値、および該第４の閾値より大きい第５の閾値を設定し、前記第２の歪検出手段の歪量が重力逆方向である場合、および重力方向で第４の閾値より小さい場合には、前記三脚の正常使用状態と判断し、
前記第２の歪検出手段の歪量が重力方向で前記第４の閾値より大きい場合には、三脚不使用状態と判断し、前記第２の歪検出手段の歪量が重力方向で前記第５の閾値より大きい場合には、三脚座過負荷と判断することを特徴とする請求項１ないし５、７のいずれか１項に記載の三脚装着機器。
【請求項１０】
前記歪検出手段を第１の歪検出手段とし、さらに前記三脚座にかかる重力方向および重力逆方向の歪を検出する第２の歪検出手段を有し、
前記制御手段は、重力方向の前記歪量について第４の閾値、および該第４の閾値より大きい第５の閾値を設定し、前記第２の歪検出手段の歪量が重力逆方向である場合および重力方向で第４の閾値より小さい場合には、前記三脚の正常使用状態と判断し、前記第２の歪検出手段の歪量が重力方向で前記第４の閾値より大きい場合には、三脚不使用状態と判断し、前記第２の歪検出手段の歪量が重力方向で前記第５の閾値より大きい場合には、三脚座過負荷と判断することを特徴とする請求項６または８に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三脚ねじが締め付けられる三脚座を備える三脚装着機器および撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、三脚の装着検出はメカ的な検出スイッチや、電気的な導通を検出するものであった。
【０００３】
例えば、特許文献１では単純なオン、オフのスイッチで三脚の装着検出をする例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３９１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、確実な三脚装着の検出ができず、ブレの発生や三脚から脱落する懸念があった。
【０００６】
また、三脚ねじの締め過ぎの検出をすることができず、締め過ぎによる三脚ねじ部の破損、三脚の取り外しが困難になる等の懸念もあった。
【０００７】
（発明の目的）
本発明の目的は、三脚の正常な装着、不装着、および装着されている場合の三脚ねじの締め度合いを判断することができる三脚装着機器および撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の三脚装着機器は、三脚ねじが締め付けられる三脚座を備える三脚装着機器であって、前記三脚座への前記三脚ねじの締め付けによる歪を検出する歪検出手段と、前記歪検出手段の歪量を判断し、該判断に応じた制御を行う制御手段とを有し、前記制御手段が、前記歪量に基づいて、三脚が装着されているか否か、および当該三脚が装着されていると判定された場合は前記三脚ねじの締め度合いを判断することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、三脚の正常な装着、不装着、および装着されている場合の三脚ねじの締め度合いを判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１におけるカメラ制御系の電気構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１におけるカメラと三脚座、三脚の外観、内部の構造を示す図である。
【図３】実施例１におけるカメラと三脚を示す図である。
【図４】実施例１におけるカメラマイコンの動作を示すフローチャートである。
【図５】実施例１における表示部の表示内容を示す図である。
【図６】実施例１における第１の歪センサの歪量と三脚装着状態の関係を示す図である。
【図７】本発明の実施例２におけるカメラと三脚を示す図である。
【図８】実施例２におけるカメラマイコンの動作を示すフローチャートである。
【図９】実施例２における第１の歪センサの歪量と三脚装着状態の関係を示す図である。
【図１０】本発明の実施例３におけるカメラと三脚を示す図である。
【図１１】実施例３におけるカメラマイコンの動作を示すフローチャートである。
【図１２】実施例３における表示部の表示内容を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明を実施するための形態は、以下の実施例１ないし３に記載される通りである。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明の実施例１である三脚装着機器としてのカメラの制御系を示すブロック図である。三脚の装着が可能な三脚装着機器は、カメラなどの撮像装置、望遠鏡、双眼鏡、測量機器、これらの機器と三脚とを接続する機器などを含むものである。
【００１３】
以下、図１を参照して、本発明の実施例１による、三脚座を有するカメラについて説明する。
【００１４】
カメラ本体１００は三脚座を有する。カメラマイコン１０１はカメラの各部の制御を行う。歪センサ１０２（第１の歪センサ）は三脚座に三脚のねじを締め付けることによるカメラ本体１００や三脚座の歪を検出する。姿勢検出センサ１０３は、たとえばカメラに重力加速度を検出してカメラの姿勢を検出する加速度センサである。なお、姿勢検出センサ１０３は姿勢検出のためのセンサであれば加速度センサには限られない。歪センサ１０４（第２の歪センサ）はカメラ本体１００や三脚座に対してカメラの上下方向、つまり重力方向および重力逆方向に加わる力により、カメラ本体１００の上下方向の歪を検出する。表示部１０５はカメラ本体１００の上面や、背面に配置される。表示部１０５は液晶パネル等で構成される。カメラマイコン１０１が制御手段を構成し、第１の歪センサ１０２が歪検出手段または第１の歪検出手段を構成し、第２の歪センサ１０４が第２の歪検出手段を構成する。
【００１５】
撮影レンズ２００はカメラ本体１００に接続される交換式のレンズユニットである。なお、本実施例１においては交換式のレンズユニットとカメラ本体から成るデジタル一眼レフカメラを例にとるが、コンパクトデジタルカメラやビデオカメラのようにレンズユニットが一体式であっても良い。レンズマイコン２０１は撮影レンズ２００内に配置され、不図示の焦点調節用のレンズ群を駆動したり、絞りを制御する。レンズマイコン２０１はカメラマイコン１０１と接続され、撮影レンズ２００の各種情報や、焦点調節用の駆動信号、絞り駆動信号の送受信を行う。
【００１６】
図２は実施例１におけるカメラと三脚座、三脚の外観、内部の構造を示す図であり、以下に詳細を説明する。
【００１７】
図２（ａ）はカメラの外観を示す図である。三脚座１２２はカメラ外装部１２０からカメラ本体１００内に向けて設けられる。三脚座１２２とカメラ外装部１２０の詳細は図２（ｃ）にて説明する。
【００１８】
図２（ｃ）はカメラ本体１００の三脚座１２２周辺の構造を示す断面図である。三脚ねじ穴１２１は三脚座１２２に設けられている。ねじ１２３ａ〜１２３ｄは外装部１２０と三脚座１２２を固定する。図１で説明した第１の歪センサ１０２は、三脚ねじ穴１２１に後述の三脚ねじ３０２が締めこまれたときにＸ，Ｙ方向に生じる三脚座１２２の歪を検出する。図１で説明した第２の歪センサ１０４は、三脚座１２２にカメラ本体１００の上下方向（Ｚ方向）に加わる力による三脚座１２２のＺ方向の歪を検出する。
【００１９】
図２（ｂ）は三脚座１２２をカメラの下方から見た図である。
【００２０】
図２（ｄ）は三脚３００の構成を示す図である。図２（ｄ）において、雲台３０１は三脚３００の雲台である。三脚ねじ３０２は雲台３０１にカメラ本体１００を固定する。
【００２１】
図３はカメラに三脚３００が装着された状態を示す図である。
【００２２】
図３（ａ）は正位置のカメラに三脚３００が装着された状態で、カメラを正面から見た図である。図３（ｂ）は図３（ａ）のカメラを正面右側からみた図である。
【００２３】
図３（ｃ）は図３（ａ）および図３（ｂ）の正位置状態から雲台３０１を回転させ、カメラを縦位置状態とさせたときを示す図である。このとき三脚ねじ３０２の締め具合がゆるいと、三脚ねじ３０２を中心にカメラ本体１００が図３（ｃ）、図３（ｄ）における矢印４００、４０１の方向に回転してしまう。
【００２４】
次に、図１のカメラマイコン１０１による、第１の歪センサ１０２を用いた三脚装着および締め具合の判断動作を図４のフローチャートに沿って説明する。
【００２５】
ステップＳ１００１により三脚装着検出の処理がスタートする。ステップＳ１００２においてカメラマイコン１０１は加速度センサ１０３の出力を読み込み、カメラの姿勢を検出する。カメラマイコン１０１は、ステップＳ１００３ではステップＳ１００２で検出したカメラの姿勢が正位置かどうかを判断する。カメラの姿勢が正位置であればステップＳ１００４に進み、そうでなければステップＳ１００５に進む。ステップＳ１００４では、カメラマイコン１０１は第１の歪センサ１０２の第１の歪量（ｂ１）を閾値ｂに入力し、ステップＳ１０１０に進む。なお、第１の歪量（ｂ１）はカメラ正位置状態で必要な三脚ねじ３０２の締め付け具合に応じた量である。ステップＳ１００５では、カメラマイコン１０１は第１の歪センサ１０２の第２の歪量（ｂ２）を閾値ｂに入力し、ステップＳ１０１０に進む。なお、第２の歪量（ｂ２）はカメラ縦位置状態で必要な三脚ねじ３０２の締め付け具合に応じた量である。また、第２の歪量（ｂ２）は第１の歪量（ｂ１）よりも大きいものとする（ｂ１＜ｂ２）。歪量（ｂ１）または歪量（ｂ２）が第２の閾値に相当する。
【００２６】
ステップＳ１０１０ではカメラマイコン１０１は第１の歪センサ１０２の出力（歪量）を読み込む。ステップＳ１０１１では、カメラマイコン１０１はステップＳ１０１０で読み込んだ第１の歪センサ１０２の歪量が、三脚ねじ３０２の締め付けを検出可能な最低の歪量（ａ）以上（第１の閾値以上）かを判断する。第１の歪センサ１０２の歪量が、三脚ねじ３０２の締め付けを検出可能な最低の歪量（ａ）以上（第１の閾値以上）であればステップＳ１０１２に進み、そうでなければステップＳ１０２０に進む。歪量（ａ）が第１の閾値に相当する。
【００２７】
ステップＳ１０１２では、カメラマイコン１０１はステップＳ１０１０で読み込んだ第１の歪センサ１０２の歪量が、第３の歪量（ｃ）以上（第３の閾値以上）かを判断する。なお、第３の歪量（ｃ）は、三脚ねじ３０２の締め付けが強すぎて、三脚座１２２又はおよび三脚ねじ穴１２１を壊してしまう可能性のある締め付け量に応じた量であるとする。そして、第１の歪センサ１０２の歪量が第３の歪量（ｃ）以上であればステップＳ１０２１に進み、そうでなければステップＳ１０１３に進む。第３の歪量（ｃ）が第３の閾値に相当する。
【００２８】
ステップＳ１０１３では、カメラマイコン１０１はステップＳ１０１０で読み込んだ第１の歪センサ１０２の歪量が、歪量（ｂ）以上（第２の閾値以上）かを判断する。歪量（ｂ）は、ステップＳ１００４又はＳ１００５で設定された、カメラの状態に応じた必要な三脚ねじ３０２の締め付け具合に応じた第１の歪センサ１０２の歪量である。第１の歪センサ１０２の歪量が歪量（ｂ）以上であればステップＳ１０１４に進み、そうでなければステップＳ１０２２に進む。
【００２９】
ステップＳ１０２０では三脚ねじ３０２が締められていない状態（三脚３００が装着されていない状態）なので、カメラマイコン１０１は図５（ａ）のように表示部１０５の三脚のマークを非表示にする。そしてステップＳ１００２に進む。
【００３０】
ステップＳ１０２２では、三脚ねじ３０２が締められているが、カメラの各状態において固定が不安定な状態なので、カメラマイコン１０１は図５（ｂ）のように三脚のマークと“ｌｏｏｓｅ”と表示部１０５に表示する。こうすることで使用者に三脚ねじ３０２の締め付けがゆるいことを警告する。そしてステップＳ１００２に進む。
【００３１】
ステップＳ１０１４では、三脚ねじ３０２が締められ，かつカメラの各状態において固定が十分安定している状態なので、カメラマイコン１０１は表示部１０５に図５（ｃ）のように三脚のマークと“ＯＫ“を表示する。こうすることで、使用者に対して三脚ねじ３０２の締め付けが適正（正常）であることを表示する。そしてステップＳ１００２に進む。
【００３２】
ステップＳ１０２１では、三脚ねじ３０２の締め付けがきつ過ぎる状態なので、カメラマイコン１０１は表示部１０５には図５（ｄ）のように三脚のマークと“ｔｉｇｈｔ”を表示する。そして、使用者に三脚ねじ３０２の締め付けがきつ過ぎることを警告し、ステップＳ１００２に進む。
【００３３】
図６にカメラの状態（正位置、縦位置）と第１の歪センサ１０２の歪量に応じた三脚装着の状態を示す。歪量（ａ）＜歪量（ｂ１）＜歪量（ｂ２）＜歪量（ｃ）の関係となっている。
【００３４】
図３（ｃ）、図３（ｄ）で説明した通り、カメラが縦位置状態の方が正位置状態より三脚ねじ３０２の締め付けを強くしないと適正な締め付けとならない。カメラの状態を縦位置、正位置のみとしたがカメラの角度に応じて、必要な三脚ねじ３０２の締め付け度合いに応じた歪量の閾値（ｂ）を可変としても構わない。
【００３５】
上記実施例１により、三脚の装着検出およびカメラの状態に応じた三脚ねじの締め付け度合い（ゆるい、正常、締め過ぎ）の判断をすることが可能となる。
【００３６】
また、三脚不装着と判断したときには、像ぶれ補正手段（不図示）を起動するようにしてもよい。
【実施例２】
【００３７】
以下、本発明の実施例２による、三脚座を有するカメラについて説明する。
【００３８】
カメラの制御系の電気構成を示すブロック図は図１と同じであり、カメラの三脚座、三脚の外観、内部の構造を示す図は図２と同じであるので、説明は省略する。本発明の実施例１との差異を図７を用いて説明する。なお、図７はカメラに三脚３００が装着された状態を示す図である。
【００３９】
図７（ａ）は正位置のカメラに三脚３００が装着された状態で、カメラを正面から見た図である。図７（ｂ）はカメラを正面の右側から見た図である。図７（ｃ）はカメラ正面の右側から見た図であるが、差異として撮影レンズ２００より長い撮影レンズ２０１がカメラ本体１００に装着されている。長さ５０１が撮影レンズ２００との長さの差を示している。この場合、カメラは撮影レンズ２０１の重みにより、矢印５０２の方に倒れ易くなっており、カメラが倒れないようにするために必要な三脚ねじ３０２の締め付け度合いは図７（ｂ）の短い撮影レンズ２００の場合より大きくなる。
【００４０】
次にカメラマイコン１０１による第１の歪センサ１０２を用いた三脚装着および締め具合の判断動作を図８のフローチャートに沿って説明する。
【００４１】
ステップＳ２００１により三脚装着検出の処理がスタートする。ステップＳ２００２においてカメラマイコン１０１はレンズマイコン２０１との通信により取得したレンズの情報を検出する。
【００４２】
ステップＳ２００３では取得した撮影レンズ２００の長さが所定長さ（Ｌ）より短いかを判別する。撮影レンズ２００の長さが所定長さ（Ｌ）より短い場合はステップＳ２００４に進み、そうでなければステップＳ２００５に進む。ステップＳ２００４では、カメラマイコン１０１は第１の歪センサ１０２の歪量（ｂ１）を閾値ｂに入力する。第１の歪センサ１０２の歪量（ｂ１）は所定長さ（Ｌ）より短い撮影レンズ２００を装着した状態で必要な三脚ねじ３０２の締め付け具合に応じた量である。そして、ステップＳ２０１０に進む。ステップＳ２００５では、カメラマイコン１０１は第１の歪センサ１０２の歪量（ｂ２）を閾値ｂに入力する。第１の歪センサ１０２の歪量（ｂ２）は、所定長さ（Ｌ）以上の長い撮影レンズを装着した状態で必要な三脚ねじ３０２の締め付け具合に応じた量である。そして、ステップＳ２０１０に進む。また、第２の歪量（ｂ２）は第１の歪量（ｂ１）よりも大きいものとする（ｂ１＜ｂ２）。
【００４３】
ステップＳ２０１０からステップＳ２０１４、Ｓ２０２０、Ｓ２０２１、Ｓ２０２２の各動作は、実施例１における図４のステップＳ１０１０からステップＳ１０１４、Ｓ１０２０、Ｓ１０２１、Ｓ１０２２の動作と同じなので、説明を省略する。
【００４４】
図９にカメラ本体１００に着脱可能に装着された撮影レンズの長さと、第１の歪センサ１０２の歪量に応じた三脚装着の状態を示す。図７（ｃ）で説明した通り、カメラ本体１００に長い撮影レンズ２０１を装着した時の方が、短い撮影レンズ２００を装着した時より、三脚ねじ３０２の締め付けを強くしないと適正な締め付けとならない。図７では撮影レンズの所定長さ（Ｌ）を基準として閾値（ｂ）を変更した。しかし撮影レンズの長さ、重さ、重心、レンズの焦点距離のうちの１つ以上の情報に応じて、閾値（ｂ）を可変する方式であっても構わない。また、実施例１におけるカメラの姿勢状態と組み合わせて閾値（ｂ）を可変する方式であっても構わない。
【００４５】
上記実施例２により、三脚の装着検出、および、カメラに装着された撮影レンズの長さに応じた三脚ねじの締め付け度合い（ゆるい、正常、締め過ぎ）の判断をすることが可能となる。
【００４６】
また、三脚不装着と判断したときには、像ぶれ補正手段（不図示）を起動するようにしてもよい。
【実施例３】
【００４７】
以下、本発明の実施例３による、三脚座を有するカメラについて説明する。
【００４８】
カメラの制御系の電気構成を示すブロック図は図１と同じであり、カメラの三脚座、三脚の外観、内部の構造を示す図は図２と同じであるので、説明は省略する。本発明の実施例１との差異を図１０を用いて説明する。なお、図１０は三脚１３００がカメラに装着された図である。
【００４９】
三脚１３００は、雲台１３０１と接続部１３１０で接続される。接続部１３１０は雲台１３０１より簡易に着脱可能、かつ三脚ねじ１３０２を含む三脚座１２２と接続される。床９００は三脚１３００を設置する床である。
【００５０】
図１０（ａ）は三脚１３００が床９００に設置されている状態を示す。図１０の場合、第２の歪センサ１０４は、カメラの重さにより矢印９０１の方向（Ｚ軸方向＝重力逆方向））に歪量を検出する。
【００５１】
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の状態から、雲台１３０１から三脚ねじ１３０２を含む三脚座１２２との接続部１３１０を取り外した状態で、カメラを操作者の手９１０で矢印９１１の方向（Ｚ軸方向）に持ち上げている状態を示す。この場合、第２の歪センサ１０４は、三脚座１２２との接続部１３１０の重さにより矢印９０２の方向（−Ｚ軸方向＝重力方向）に歪量を検出する。
【００５２】
図１０（ｃ）は、図１０（ａ）の状態から、三脚１３００の足部を操作者の手９１０で矢印９１２の方向（Ｚ軸方向）に持ち上げている状態を示す。この場合、図１０（ａ）と同様に第２の歪センサ１０４は、カメラの重さにより矢印９０３の方向（Ｚ軸方向＝重力逆方向）に歪量を検出する。
【００５３】
図１０（ｄ）は、図１０（ａ）の状態から、カメラを操作者の手９１０で矢印９１１の方向（Ｚ軸方向）に持ちあげている状態を示す。この場合、第２の歪センサ１０４は、三脚１３００の重さにより矢印９０４の方向（−Ｚ軸方向＝重力方向）に図１０（ｂ）の状態より大きな歪量を検出する。この状態は三脚座１２２には過大な力が加わり、三脚座１２２が故障する可能性もある。
【００５４】
次にカメラマイコン１０１による第１の歪センサ１０２を用いた三脚装着、締め具合の検出動作、および第２の歪センサ１０４を用いた三脚にカメラの上下方向（Ｚ軸方向）に加わる力の検出動作について図１１のフローチャートに沿って説明する。
【００５５】
ステップＳ３００１により処理がスタートする。ステップＳ３００２でカメラマイコン１０１は第１の歪センサ１０２の出力を読み込む。ステップＳ３００３では、カメラマイコン１０１はステップＳ３００２で読み込んだ第１の歪センサ１０２の歪量が、三脚ねじ３０２の締め付けを検出可能な最低の歪量（ａ）以上かを判断する。第１の歪センサ１０２の歪量が歪量（ａ）以上であればステップＳ３００４に進み、そうでなければステップＳ３０１０に進む。
【００５６】
ステップＳ３００４では、カメラマイコン１０１はステップＳ３００２で読み込んだ第１の歪センサ１０２の歪量が、歪量（ｃ）以上かを判断する。なお、歪量（ｃ）は三脚ねじ１３０２の締め付けが強すぎて、三脚座１２２および三脚ねじ穴１２１を壊してしまう可能性のある締め付け量に応じた量である。第１の歪センサ１０２の歪量が歪量（ｃ）以上であればステップＳ３０２０に進み、そうでなければステップＳ３００５に進む。
【００５７】
ステップＳ３００５ではステップＳ３００２で読み込んだ第１の歪センサ１０２の歪量が、必要な三脚ねじ１３０２の締め付け具合に応じた第１の歪センサ１０２の歪量（ｂ）以上かを判断する。第１の歪センサ１０２の歪量が歪量（ｂ）以上であればステップＳ３００６に進み、そうでなければステップＳ３０３０に進む。
【００５８】
ここで、表示部１０５による表示内容について、図１２（ａ）により説明する。図１２（ａ）において、表示１０００は図１０（ｄ）の状態のように三脚座１２２に過大な力が加わった時にカメラの持ち上げ禁止を促す警告表示である。表示１００１はカメラの表示、１００２は三脚ねじ１３０２の締め付けがきつ過ぎる場合の表示である。表示１００３は三脚ねじ１３０２の締め付けが適正な場合の表示である。表示１００４は三脚ねじ１３０２の締め付けが足りない場合の表示である。表示１００５は三脚座１２２との接続部１３１０の表示、１００６は三脚１３００の表示である。
【００５９】
図１１に戻り、ステップＳ３００６では三脚ねじ１３０２の締め付けが適正な状態なので、カメラマイコン１０１は表示部１０５に適切な表示をさせる。この場合は、図１２（ｄ）に示されるように、カメラの表示１００１、三脚座１２２との接続部１３１０の表示１００５、三脚１３００の表示１００６、そして三脚ねじ１３０２の締め付けが適正な場合の表示１００３を表示する。そしてステップＳ３０４０に進む。
【００６０】
ステップＳ３０１０では三脚ねじ１３０２の検出ができない状態なので、カメラマイコン１０１は表示部１０５に図１２（ｂ）のようにカメラの表示１００１のみを表示させる。そして、ステップＳ３００２に進む。
【００６１】
ステップＳ３０２０では三脚ねじ１３０２の締め付け過ぎの状態なので、カメラマイコン１０１は表示部１０５に適切な表示をさせる。この場合は、図１２（ｃ）のようにカメラの表示１００１、三脚座１２２との接続部１３１０の表示１００５、三脚１３００の表示１００６、そして三脚ねじ締め付けすぎの表示１００２を表示する。そして、ステップＳ３０４０に進む。
【００６２】
ステップＳ３０３０では、三脚ねじ１３０２の締め付け具合が不足している状態なので、カメラマイコン１０１は表示部１０５に適切な表示をさせる。この場合は、図１２（ｅ）のようにカメラの表示１００１、三脚座１２２との接続部１３１０の表示１００５、三脚１３００の表示１００６、そして三脚ねじ１３０２の締め付けが足りない場合の表示１００４を表示する。そして、ステップＳ３０４０に進む。
【００６３】
ステップＳ３０４０では、カメラマイコン１０１は第２の歪センサ１０４の出力（歪量）を読み込む。ステップＳ３０４１では、カメラマイコン１０１はステップＳ３０４０で読み込んだ第２の歪センサ１０４の歪量が０以上（重力逆方向の歪）であるかを判断する。第２の歪センサ１０４の歪量が０以上であれば、図１０（ａ）のように三脚１３００が地面に設置された状態か、図１０（ｃ）のように三脚１３００の足部を操作者の手９１０で持ち上げている状態、つまり三脚が正常使用状態であると判断する。そしてステップＳ３０４４に進む。第２の歪センサ１０４の歪量が０以上でなければステップＳ３０４２に進む。
【００６４】
ステップＳ３０４２では、ステップＳ３０４０で読み込んだ第２の歪センサ１０４の歪量が歪量（Ｚｂ）より小さいか否かを判定する。歪量（Ｚｂ）は−Ｚ方向（重力方向）に三脚座１２２には過大な力が加わり、三脚座１２２が故障する可能性があることを示す歪量である。第２の歪センサ１０４の歪量が歪量（Ｚｂ）より小さい場合はステップＳ３０５０に進み、そうでなければステップＳ３０４３に進む。重力方向の歪量（｜Ｚｂ｜）が第５の閾値に相当する。
【００６５】
ステップＳ３０４３では、ステップＳ３０４０で読み込んだ第２の歪センサ１０４の歪量が歪量（Ｚａ）より小さいかを判別する。歪量（Ｚａ）は三脚座１２２との接続部１３１０のみを三脚座１２２に装着したことが判別できる―Ｚ方向の歪量である。第２の歪センサ１０４の歪量が歪量（Ｚａ）より小さければステップＳ３０６０に進み、そうでなければステップＳ３０４４に進む。なお、Ｚｂ＜Ｚａであるとするが、双方−Ｚ方向への歪量なので、絶対値（大きさ）は｜Ｚｂ｜＞｜Ｚａ｜である。重力方向の歪量（｜Ｚａ｜）が第４の閾値に相当する。
【００６６】
ステップＳ３０５０は図１０（ｄ）のようにカメラおよび三脚１３００を操作者の手９１０で矢印９１１の方向（Ｚ軸方向）に持ち上げている状態、つまり三脚座過負荷と判断している状態である。この状態は三脚座１２２には過大な力が加わり、三脚座１２２が故障する可能性もあるため、カメラマイコン１０１は表示部１０５に三脚の表示１００６と持ち上げ禁止を促す警告表示１０００を表示する（図１２（ｆ））。
【００６７】
ステップＳ３０６０は図１０（ｂ）のように、雲台１３０１から三脚ねじ１３０２を含む三脚座１２２との接続部１３１０を取り外した状態である。つまり、カメラを操作者の手９１０で矢印９１１の方向（Ｚ軸方向）に持ちあげている状態、つまり三脚不使用状態と判断している。このためカメラマイコン１０１は三脚表示１００６を表示部１０５に表示させない。つまり、図１２（ｇ）の表示となる（三脚ねじ１３０２の締め具合が適正な場合）。
【００６８】
ステップＳ３０４４は図１０（ａ）や図１０（ｃ）の状態、つまり三脚の正常使用状態と判断しているので、三脚表示１００６を表示する。よって、三脚ねじ１３０２の締め付け具合により図１２（ｃ）、図１２（ｄ）、図１２（ｅ）の表示となる。
【００６９】
また、実施例３は三脚装着の有無、カメラと三脚の設置状態を表示のみで対応しているが、ステップＳ３０６０の状態では、手持ち撮影と判断できるので、像ぶれ補正機能を有効にしても良い。
【００７０】
上記実施例３により、三脚座又はカメラ本体におけるカメラ上下方向の歪量を検出することにより、三脚の正常使用状態、三脚座との接続部のみカメラに装着された三脚不使用状態、三脚座、カメラ本体に過度な力が加わった三脚座過負荷の状態を判断することが可能となる。
【００７１】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である
【符号の説明】
【００７２】
１０１  カメラマイコン
１２２  三脚座
１０２  第１の歪センサ
１０３  加速度センサ
１０４  第２の歪センサ
１０５  表示部手段
３００  三脚
３０２  三脚ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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