(57)【要約】【課題】記録用紙の種類や画像形成装置の設置環境が異なる場合でも、印刷速度の向上を可能とすること。【解決手段】レジストローラ９２が記録用紙を挟み、レジストローラ９２を回転させることにより記録用紙を転写部５３へ搬送し、時間計測部２１が、レジストローラ９２が回転を開始してから、記録用紙の先端がレジストローラ９２と転写部５３との間の記録用紙の搬送路の所定の位置に達するまでの時間を計測し、速度制御部２２が、時間計測部２１による計測の結果に基づいて、レジストローラ９２の回転を維持しつつ、レジストローラ９２の回転速度を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙された記録用紙にトナー画像を転写する転写部へ該記録用紙を搬送する記録用紙搬送装置であって、
２つのローラで前記記録用紙を挟み、該２つのローラを回転させることにより該記録用紙を前記転写部へ搬送するレジストローラ部と、
前記２つのローラが回転を開始してから、前記記録用紙の先端が前記レジストローラ部と前記転写部との間の前記記録用紙の搬送路の所定の位置に達するまでの時間を計測する時間計測部と、
該時間計測部による計測の結果に基づいて、前記２つのローラの回転を維持しつつ、該２つのローラの回転速度を制御する速度制御部と、
を備えることを特徴とする記録用紙搬送装置。
【請求項２】
前記速度制御部は、所定の時間が経過しても前記記録用紙の先端が前記所定の位置に達しない場合に、前記２つのローラの回転速度を大きくすることを特徴とする請求項１に記載の記録用紙搬送装置。
【請求項３】
前記速度制御部は、前記記録用紙の先端が前記所定の位置に達した後にのみ、前記２つのローラの回転を維持しつつ、該２つのローラの回転速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録用紙搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の記録用紙搬送装置を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録用紙搬送装置、および画像形成装置に関し、詳しくは、給紙された記録用紙にトナー画像を転写する転写部へ該記録用紙を搬送する記録用紙搬送装置、およびこの記録用紙搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コピー機やＭＦＰ（Multifunction Peripheral）、プリンタなどの画像形成装置では、印刷時に、記録用紙が搬送ローラによりレジストローラに搬送され、レジストローラのニップ部に記録用紙の先端が突き当たることにより記録用紙の傾きが補正される。そして、傾きが補正された記録用紙は、トナー画像を記録用紙に転写する転写部に搬送される。
【０００３】
記録用紙の適切な位置にトナー画像を転写するためには、レジストローラが記録用紙を搬送するタイミングを、トナー画像の形成のタイミングや記録用紙の厚さ、画像形成装置が設置された部屋の湿度等に応じて調整する必要がある。
【０００４】
図７は、記録用紙の厚さや部屋の湿度等の違いに起因するトナー画像の転写位置のずれについて説明する図である。図７には、レジストローラ１と記録用紙２が示されている。図７（Ａ）の記録用紙２は通常の厚さの用紙であり、図７（Ｂ）の記録用紙２は図７（Ａ）の記録用紙２よりも厚い用紙であるものとする。
【０００５】
図７（Ｂ）の場合、図７（Ａ）の場合と比べて、記録用紙２が厚い分、レジストローラ１のニップ部の浅い位置で記録用紙２が停止するため、記録用紙２の転写部までの搬送距離が図７（Ａ）の場合よりも長くなる。そのため、このまま記録用紙２が搬送され、転写部においてトナー画像の転写が行われると、図７（Ａ）の場合と図７（Ｂ）の場合とでトナー画像の転写位置がずれることになる。
【０００６】
図７（Ｃ）は、画像形成装置が設置された部屋の湿度が高い場合の例である。この場合、記録用紙２のコシが弱くなり、レジストローラ１のニップ部の浅い位置で記録用紙２が停止する。そのため、図７（Ｂ）の場合と同様に、記録用紙２の転写部までの搬送距離が長くなる。
【０００７】
また、記録用紙の向きや記録用紙の目についても同様のことがいえる。具体的には、記録用紙の長手方向と記録用紙の搬送方向とが同一である場合や、記録用紙の目の方向と記録用紙の搬送方向とが同一である場合、記録用紙の先端が垂れ下がり、レジストローラ１のニップ部の浅い位置で記録用紙が停止するため、記録用紙の転写部までの搬送距離が長くなる。
【０００８】
特許文献１には、記録用紙の厚さに起因する転写位置のずれを解消するため、レジストローラの下流側で、トナー画像を記録用紙に転写する感光体ドラムの前に、低速で搬送されてきた記録用紙の先端を検知する検知手段を設け、検知手段が記録用紙の先端を検知した場合に、レジストローラが記録用紙の搬送を停止し、感光体ドラム上のトナー画像の位置とタイミングを合わせて、感光体ドラムの周速と同じ速度でレジストローラの駆動を再開する給紙搬送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平７−２６１４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１の給紙搬送装置は、最初に低速で記録用紙を搬送し、検出手段により記録用紙の先端が検知された場合に記録用紙の搬送を停止し、その後記録用紙の搬送を再開するという処理を行うため、印刷速度を向上させることが難しいという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記実情に鑑み、記録用紙の種類や画像形成装置の設置環境が異なる場合でも、印刷速度を向上させることが可能な記録用紙搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決する為に、本発明の第１の技術手段は、給紙された記録用紙にトナー画像を転写する転写部へ該記録用紙を搬送する記録用紙搬送装置であって、２つのローラで前記記録用紙を挟み、該２つのローラを回転させることにより該記録用紙を前記転写部へ搬送するレジストローラ部と、前記２つのローラが回転を開始してから、前記記録用紙の先端が前記レジストローラ部と前記転写部との間の前記記録用紙の搬送路の所定の位置に達するまでの時間を計測する時間計測部と、該時間計測部による計測の結果に基づいて、前記２つのローラの回転を維持しつつ、該２つのローラの回転速度を制御する速度制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第２の技術手段は、第１の技術手段において、前記速度制御部は、所定の時間が経過しても前記記録用紙の先端が前記所定の位置に達しない場合に、前記２つのローラの回転速度を大きくすることを特徴とする。
【００１４】
本発明の第３の技術手段は、第１の技術手段において、前記速度制御部は、前記記録用紙の先端が前記所定の位置に達した後にのみ、前記２つのローラの回転を維持しつつ、該２つのローラの回転速度を制御することを特徴とする。
【００１５】
本発明の第４の技術手段は、第１〜第３のいずれかに記載の記録用紙搬送装置を備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、レジストローラ部の２つのローラが回転を開始してから、記録用紙の先端がレジストローラ部と転写部との間の記録用紙の搬送路の所定の位置に達するまでの時間を計測し、その計測結果に基づいて、２つのローラの回転を維持しつつ、２つのローラの回転速度を制御することとしたので、記録用紙の種類や画像形成装置の設置環境が異なる場合でも、印刷速度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態１に係る画像形成装置の構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る記録用紙搬送装置の機能構成の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る速度制御部によるレジストローラの回転速度の制御について説明する図である。
【図４】本発明の実施形態１に係るレジストローラの回転速度制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態２に係る速度制御部によるレジストローラの回転速度の制御について説明する図である。
【図６】本発明の実施形態２に係るレジストローラの回転速度制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】記録用紙の厚さや部屋の湿度等の違いに起因するトナー画像の転写位置のずれについて説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る画像形成装置５０の構成の一例を示す図である。画像形成装置５０は、静電潜像が形成される感光体６１（符号６１ｋ，６１ｙ，６１ｍ，６１ｃをまとめて６１と記載する。）と、感光体６１上の静電潜像を現像して現像剤像を形成する現像部６４（符号６４ｋ，６４ｙ，６４ｍ，６４ｃをまとめて６４と記載する。）とを備える複数の画像形成ユニット５１（符号５１ｋ，５１ｙ，５１ｍ，５１ｃをまとめて５１と記載する。）、画像形成ユニット５１と中間転写体５２と転写部５３とを含んで構成される印字処理部４１、感光体クリーニング装置６５（符号６５ｋ，６５ｙ，６５ｍ，６５ｃをまとめて６５と記載する。）、転写体クリーニング装置５４、記録用紙を供給する給紙部５５、定着部５６、排紙部５７、装置本体内で記録用紙を搬送する搬送系、湿度を計測する湿度センサ（図示せず）等を含んで構成される。
【００１９】
中間転写体５２には、画像形成ユニット５１の感光体６１上に形成される複数の現像剤像が積層して転写され、転写部５３は、中間転写体５２に転写された現像剤像を被転写媒体である記録用紙に一括転写する。
【００２０】
感光体クリーニング装置６５は、感光体６１から中間転写体５２に転写されずに感光体６１上に残る残留現像剤、または画質調整によって形成されたパッチ画像をクリーニングする。転写体クリーニング装置５４は、中間転写体５２から記録用紙に転写されずに中間転写体５２上に残る残留現像剤、または画質調整によって形成されたパッチ画像をクリーニングする。
【００２１】
感光体クリーニング装置６５および転写体クリーニング装置５４によってクリーニングされた現像剤である廃現像剤は、後述する廃現像剤容器に投入される。定着部５６は、記録用紙上に転写された現像剤像を定着させる。排紙部５７には、現像剤像が定着した記録用紙が排出される。
【００２２】
以下、画像形成装置５０の各部について説明する。本実施形態の画像形成装置５０は、フルカラー画像形成装置である。画像形成ユニット５１は、画像情報を色分解して色ごとに画像を形成する。そして、画像形成ユニット５１は、ブラック（ｋ）、イエロー（ｙ）、マゼンタ（ｍ）、シアン（ｃ）の４つの色相に対応して設けられている。
【００２３】
４つの画像形成ユニット５１は、色相が異なるだけであり、その構成が同一であるので、ブラック（ｋ）の画像形成ユニット５１ｋの構成のみを説明し、他の色相の画像形成ユニット５１については説明を省略する。
【００２４】
画像形成ユニット５１ｋは、感光体６１ｋと、帯電器６２ｋと、第２反射ミラー６３ｋと、現像部６４ｋと、感光体クリーニング装置６５ｋとを有している。以下で、それらについて説明する。
【００２５】
感光体６１ｋは、ドラム形状を有し、感光体６１ｋの表面には静電潜像が形成される。また、感光体６１は、交換可能となっている。帯電器６２ｋは、感光体６１ｋの表面を一様に帯電させるものである。
【００２６】
本実施形態１では、帯電器６２ｋとしてローラ型帯電器が用いられる。帯電器６２ｋは、感光体６１ｋの外周面に接触するように配置される。なお、帯電器は、ローラ型帯電器に限定されるものではなく、例えば、ブラシ型帯電器、チャージャー型帯電器などが帯電器として用いられてもよい。
【００２７】
第２反射ミラー６３ｋは、一様に帯電された感光体６１ｋの表面を、黒色の色相の画像情報に応じた光で露光し、黒色の静電潜像を形成する。第２反射ミラー６３ｋは、露光ユニット７０の一部を成すものである。露光ユニット７０は、画像形成に用いる画像情報に基づいて色相ごとに、各感光体６１上にレーザ光を照射して静電潜像を生成させる。
【００２８】
露光ユニット７０は、レーザ照射部７１を備えるレーザスキャニングユニット（略称ＬＳＵ）７２、ポリゴンミラー７３、色相ごとにレーザ光を反射する第１反射ミラー７４（符号７４ｋ，７４ｙ，７４ｍ，７４ｃをまとめて７４と記載する。）および第２反射ミラー６３（符号６３ｋ，６３ｙ，６３ｍをまとめて６３と記載する。）を備える。
【００２９】
レーザ照射部７１から出射されたレーザ光は、ポリゴンミラー７３によって色分解された後、第１反射ミラー７４や第２反射ミラー６３からなる露光部で反射して、色相ごとにそれぞれの感光体６１上に照射される。
【００３０】
現像部６４ｋは、感光体６１ｋの表面に形成された静電潜像に黒色の現像剤であるブラックトナーを供給して顕像化する。感光体クリーニング装置６５ｋは、感光体６１ｋの矢符Ａで示す回転方向に関して帯電器６２ｋよりも上流側に配置される。現像部６４は、交換可能となっている。
【００３１】
感光体クリーニング装置６５ｋは、クリーニングブレード６６ｋと、感光体廃現像剤搬送装置６７ｋとを備える。クリーニングブレード６６ｋは、感光体６１ｋの外周面に当接配置され、中間転写体５２に転写されずに残留する現像剤、または画質調整によって形成されたパッチ画像を感光体６１ｋの表面から掻取るようになっている。感光体廃現像剤搬送装置６７ｋは、クリーニングブレード６６ｋが掻取った現像剤を後述する廃現像剤容器まで搬送する。
【００３２】
黒色用の画像形成ユニット５１ｋは、後述する転写部５３に含まれる転写ローラ９１から最も遠い位置に配置され、転写ローラ９１に近づくにつれ、イエロー用の画像形成ユニット５１ｙ、マゼンタ用の画像形成ユニット５１ｍ、シアン用の画像形成ユニット５１ｃが順に並設される。
【００３３】
また、中間転写体５２は、画像形成ユニット５１の上方に、感光体６１に接するようにして配置される。中間転写体５２は、転写ベルト８１、転写ベルト駆動ローラ８２、転写ベルト従動ローラ８３、転写ベルトテンション機構８４、中間転写ローラ８５（符号８５ｋ，８５ｙ，８５ｍ，８５ｃをまとめて８５と記載する。）を備える。中間転写体５２は、交換可能である。
【００３４】
なお、中間転写ローラ８５は、各色相の画像形成ユニット５１に対応して４つ設けられる。中間転写体５２は、感光体６１に形成された各色のトナー像を転写ベルト８１に順次重ねて転写することにより、転写ベルト８１上にフルカラーのトナー像を形成する。
【００３５】
転写ベルト８１は、その外表面が感光体６１の外周面と接触するように、転写ベルト駆動ローラ８２と転写ベルト従動ローラ８３とに張架され、転写ベルトテンション機構８４によって張力を付与されながら、転写ベルト駆動ローラ８２の回転駆動力によって副走査方向（図１中の矢符Ｂ方向）へ回転駆動するように構成される。
【００３６】
転写ベルト駆動ローラ８２は、画像形成装置５０の筐体５８内部の一方の端部寄りに配置される。転写ベルト駆動ローラ８２は、張架される転写ベルト８１を矢符Ｂ方向に回転駆動させるとともに、転写ベルト８１と記録用紙とを重ね合わせた状態で、転写部５３の転写ローラ９１とで挟み込んで圧接しながら記録用紙を搬送することができるように設けられる。
【００３７】
転写ベルト従動ローラ８３は、筐体５８内部の他方の端部寄りに配置され、転写ベルト従動ローラ８３には、転写ベルト駆動ローラ８２とともに、転写ベルト８１が張架される。
【００３８】
各中間転写ローラ８５は、転写ベルト８１の内周面に接し、転写ベルト８１を介して感光体６１に当接するように設けられる。中間転写ローラ８５は、直径８〜１０ｍｍの金属（たとえば、ステンレス鋼）製の軸を備え、その金属軸の外周面はエチレン−プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、発泡ウレタン等の導電性を有する弾性材で被覆される。
【００３９】
中間転写ローラ８５には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。そして、中間転写ローラ８５は、弾性材によって転写ベルト８１に対して均一に高電圧を印加する。各感光体６１上で各色相に応じて顕像化されトナー像は、中間転写ローラ８５によって転写ベルト８１上に順次転写される。これにより、形成されるべき所望のトナー像が得られる。
【００４０】
転写部５３は、転写ローラ９１を備える。転写ローラ９１は、転写ベルト駆動ローラ８２に対して略水平に配設され、転写ベルト駆動ローラ８２により回転駆動される転写ベルト８１に対して所定のニップを有して圧接するよう配設される。転写ローラ９１は、転写ベルト８１上に形成されたフルカラーのトナー像を記録用紙上に転写させるための電圧、すなわちトナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧が印加されるように構成される。
【００４１】
転写ローラ９１の下方には、レジストローラ９２が設けられている。レジストローラ９２は、後述する給紙部５５から供給される記録用紙における適切な印刷範囲と転写ベルト８１上におけるトナー像の範囲とが転写部５３において一致するよう記録用紙を転写ローラ９１へ搬送する。転写ベルト８１上に形成されたトナー像は、転写ローラ９１に印加される高電圧によって、転写ベルト８１と転写ローラ９１とのニップを通過する記録用紙に転写される。
【００４２】
また、記録用紙の搬送路Ｓ１におけるレジストローラ９２と搬送ローラ１１６との間、記録用紙の搬送路Ｓ２におけるレジストローラ９２と搬送ローラ１１８との間、および、記録用紙の搬送路Ｓ３におけるレジストローラ９２と搬送ローラ１１０との間には、記録用紙を検出する検出部９６が配設される。また、レジストローラ９２と転写部５３との間には検出部９７が配設される。検出部９６、９７は、アクチュエータなどを用いて機械的に記録用紙を検出することとしてもよいし、省スペース化が可能な光反射型センサなどを用いて記録用紙を検出することとしてもよい。
【００４３】
検出部９６により、記録用紙の先端が検出されると、記録用紙の搬送は一旦停止され、その後、搬送の再開によりレジストローラ９２のニップ部に記録用紙の先端が突き当てられる。これにより、記録用紙の傾きが補正される。なお、検出部９７により記録用紙の先端が検出された場合におけるレジストローラ９２の回転速度の制御処理については、後に図２を用いて詳しく説明する。
【００４４】
転写体クリーニング装置５４は、中間転写体５２の従動ローラ８３が配置される側に配設される。転写体クリーニング装置５４は、転写ベルト８１に当接して設けられる転写体クリーニングブレード９３と、転写体クリーニングブレード９３が転写ベルト８１から掻取った現像剤である廃現像剤を一旦収納するボックス状の現像剤収納部９４と、現像剤収納部９４内に設けられ、収納された廃現像剤を搬送する装置である転写体廃現像剤搬送装置９５とを備える。
【００４５】
前述のように、感光体６１との接触により転写ベルト８１に付着したトナーおよび／または転写部５３において記録用紙上に転写しきれずに残留したトナーは、次工程におけるトナーの混色の発生を防止するため、転写体クリーニング装置５４によって除去・回収される。
【００４６】
また、転写部５３においてトナー像が一括転写された記録用紙は、定着部５６で定着処理される。この定着部５６は、転写部５３の上方に設けられる。定着部５６は、加熱ローラ１０５と、加圧ローラ１０６とを備えている。定着部５６におけるトナー像の記録用紙に対する定着は、トナー像が転写された記録用紙を加熱ローラ１０５と加圧ローラ１０６とで挟み、回転搬送しながら加熱・加圧することによって行われる。
【００４７】
定着部５６の上方には排紙ローラ１０８が設けられ、搬送ローラ１０７で搬送された記録用紙は、排紙ローラ１０８によって、排紙部５７である排紙トレイ上に排出される。
【００４８】
また、定着部５６に隣接して、両面印刷用の両面原稿搬送路Ｓ３が設けられる。両面原稿搬送路Ｓ３は、搬送路上に並設される各一対の第１搬送ローラ１０９および第２搬送ローラ１１０によって、記録用紙を反転させた状態で、再び転写ローラ９１に向かって記録用紙を搬送するように構成される。
【００４９】
次に、転写部５３へ記録用紙を供給する給紙部５５について説明する。給紙部５５は、画像形成ユニット５１の下方に設けられる。給紙部５５は、画像形成に使用する記録用紙を収容する手差トレイ１１１および給紙カセット１１２を備え、手差トレイ１１１または給紙カセット１１２から記録用紙を一枚ずつ転写部５３に供給する。
【００５０】
手差トレイ１１１は、画像形成装置５０の筐体５８の一方の側に、使用時には外方に拡開可能に、未使用時には収納可能に設けられ、操作者が所望する種類の記録用紙を載置して画像形成装置５０の筐体５８内部に１枚ずつ取込むものである。
【００５１】
手差トレイ１１１による記録用紙の給紙方向（図１中の矢符Ｃ方向）下流側であって、露光ユニット７０の下方にはピックアップローラ１１３が設けられ、給紙方向（Ｃ）のさらに下流側には、第３搬送ローラ１１４、第４搬送ローラ１１５、第５搬送ローラ１１６が設けられ、これらによって記録用紙搬送路Ｓ１が構成される。
【００５２】
給紙カセット１１２は、筐体５８内の画像形成ユニット５１および露光ユニット７０の下方に配設されている。給紙カセット１１２は、記録用紙を収容することができる。給紙カセット１１２の一方の端部の上方には、ピックアップローラ１１７が設けられている。
【００５３】
ピックアップローラ１１７は、給紙カセット１１２にセットされた記録用紙のうち、最上部にある記録用紙の端部の表面と接触し、ローラの摩擦抵抗で一枚ずつ確実に記録用紙を搬送する。搬送された記録用紙は、搬送ローラ１１８によって、記録用紙搬送路Ｓ１に沿って転写部５３へ搬送される。
【００５４】
つぎに、本発明の実施形態１に係る記録用紙搬送装置の機能構成の一例について説明する。図２は、本発明の実施形態１に係る記録用紙搬送装置１０の機能構成の一例を示す図である。記録用紙搬送装置１０は、図１で説明した転写部５３、転写ベルト駆動ローラ８２、レジストローラ９２、検出部９６，９７を備える。さらに、記録用紙搬送装置１０は、制御部２０を備える。
【００５５】
制御部２０は、記録用紙搬送装置１０の各部を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）などの制御デバイスである。制御部２０は、時間計測部２１、速度計測部２２を備える。
【００５６】
時間計測部２１は、レジストローラ９２が回転を開始してから、記録用紙の先端がレジストローラ９２と転写部５３との間の所定の位置に達するまでの時間を計測する。記録用紙の先端がレジストローラ９２と転写部５３との間の所定の位置に達したか否かは、検出部９７により検出される。
【００５７】
速度制御部２２は、時間計測部２１による計測の結果に基づいて、レジストローラ９２の回転を維持しつつ、レジストローラ９２の回転速度を制御する。これは、図７を用いて説明したように、用紙の種類や画像形成装置５０の設置環境によって、記録用紙を搬送するタイミングがずれ、記録用紙における適切な印刷範囲と転写ベルト８１上におけるトナー像の範囲とが転写部５３において一致しなくなる場合があるためである。
【００５８】
図３は、本発明の実施形態１に係る速度制御部２２によるレジストローラ９２の回転速度の制御について説明する図である。図３（Ａ）は、記録用紙の先端が遅くもなく早くもなく、所定の基準時間Ｔに検出部９７により検出された場合の例である。
【００５９】
基準時間Ｔで記録用紙の先端が検出部９７により検出され、レジストローラ９２の回転速度がそのまま維持された場合、記録用紙における適切な印刷範囲と転写ベルト８１上におけるトナー像の範囲とは転写部５３において一致することになる。この基準時間Ｔは、予め実験等を行うことにより決定することができる。この場合、速度制御部２２は、回転しているレジストローラ９２の回転速度を維持する制御を行う。
【００６０】
図３（Ｂ）は、記録用紙の厚みが薄い、あるいは、記録用紙のコシが強いなどの理由により、記録用紙の先端が基準時間Ｔより時間ｘだけ早く検出部９７により検出された場合の例である。この場合、レジストローラ９２の回転速度を維持すると記録用紙が転写部５３に搬送されるのが早くなり、画像がずれて記録用紙に印刷されることになるので、速度制御部２２はレジストローラ９２の回転速度を小さくする。
【００６１】
ここで、速度制御部２２は、Ｔ−ｘの値が大きくなるほど、回転速度を小さくする。どのくらい回転速度を小さくするかは、さまざまなＴ−ｘの値に対して予め実験等を行うことにより決定される。速度制御部２２は、実験等により決定されたＴ−ｘと回転速度との間の対応関係の情報をメモリなどに記憶しておき、その情報に基づいて回転速度を制御する。
【００６２】
図３（Ｃ）は、記録用紙の厚みが厚い、あるいは、湿度が高いなどの理由により、記録用紙の先端が基準時間Ｔより時間ｙだけ遅く検出部９７により検出された場合の例である。この場合、レジストローラ９２の回転速度を維持すると記録用紙が転写部５３に搬送されるのが遅くなり、画像がずれて記録用紙に印刷されることになるので、速度制御部２２はレジストローラ９２の回転速度を大きくする。
【００６３】
ここで、速度制御部２２は、ｙ−Ｔの値が大きくなるほど、回転速度を大きくする。どのくらい回転速度を大きくするかは、さまざまなｙ−Ｔの値に対して予め実験等を行うことにより決定される。速度制御部２２は、実験等により決定されたｙ−Ｔと回転速度との間の対応関係の情報をメモリなどに記憶しておき、その情報に基づいて回転速度を制御する。
【００６４】
つぎに、本発明の実施形態１に係るレジストローラ９２の回転速度制御処理の処理手順について説明する。図４は、本発明の実施形態１に係るレジストローラ９２の回転速度制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００６５】
まず、時間計測部２１は、レジストローラ９２の回転が開始されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。レジストローラ９２の回転が開始されていない場合（ステップＳ１０１においてＮＯの場合）、レジストローラ９２の回転が開始されるまで、ステップＳ１０１の判定処理が繰り返される。レジストローラ９２の回転が開始された場合（ステップＳ１０１においてＹＥＳの場合）、時間計測部２１は、時間の計測を開始する（ステップＳ１０２）。
【００６６】
その後、時間計測部２１は、検出部９７により記録用紙の先端が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。記録用紙の先端が検出されていない場合（ステップＳ１０３においてＮＯの場合）、記録用紙の先端が検出されるまで、ステップＳ１０３の判定処理が繰り返される。
【００６７】
記録用紙の先端が検出された場合（ステップＳ１０３においてＹＥＳの場合）、時間計測部２１は、時間の計測を開始してから記録用紙の先端が検出されるまでの計測時間が、図３を用いて説明した基準時間Ｔと一致するか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００６８】
上記計測時間が基準時間Ｔと一致する場合（ステップＳ１０４においてＹＥＳの場合）、速度制御部２２は、図３（Ａ）で説明したように、レジストローラ９２の回転速度を維持し（ステップＳ１０５）、そのままこの回転速度制御処理は終了する。
【００６９】
上記計測時間が基準時間Ｔと一致しない場合（ステップＳ１０４においてＮＯの場合）、速度制御部２２は、計測時間が基準時間Ｔよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【００７０】
計測時間が基準時間Ｔよりも小さい場合（ステップＳ１０６においてＹＥＳの場合）、速度制御部２２は、図３（Ｂ）で説明したように、記録用紙における適切な印刷範囲と転写ベルト８１上におけるトナー像の範囲とが転写部５３において一致するようレジストローラ９２の回転速度を小さくし（ステップＳ１０７）、そのままこの回転速度制御処理は終了する。
【００７１】
計測時間が基準時間Ｔよりも大きい場合（ステップＳ１０６においてＮＯの場合）、速度制御部２２は、図３（Ｃ）で説明したように、記録用紙における適切な印刷範囲と転写ベルト８１上におけるトナー像の範囲とが転写部５３において一致するようレジストローラ９２の回転速度を大きくし（ステップＳ１０８）、そのままこの回転速度制御処理は終了する。
【００７２】
（実施形態２）
実施形態１では、記録用紙の先端が検出されてからレジストローラ９２の回転速度を大きくすることとしたが、基準時間Ｔの経過時に、記録用紙の先端が検出部９７により検出されない場合に、レジストローラ９２の回転速度を大きくする制御を開始することとしてもよい。
【００７３】
このような制御により、レジストローラ９２から転写部５３までの記録用紙の搬送距離が短い場合でも、記録用紙における適切な印刷範囲と転写ベルト８１上におけるトナー像の範囲とを転写部５３において一致させつつ、印刷速度を向上させることができる。以下では、このような場合について説明を行う。
【００７４】
実施形態２に係る画像形成装置５０の構成、および、記録用紙搬送装置１０の機能構成はそれぞれ、図１、図２に示したものと同様である。ただし、図２で説明した速度制御部２２の機能が実施形態１における速度制御部２２の機能とは異なる。
【００７５】
図５は、本発明の実施形態２に係る速度制御部２２によるレジストローラ９２の回転速度の制御について説明する図である。図５（Ａ）、図５（Ｂ）は、図３（Ｃ）と同様に、記録用紙の先端が基準時間Ｔより時間ｙだけ遅く検出部９７により検出された場合の例を示している。
【００７６】
速度制御部２２は、基準時間Ｔが経過しても記録用紙の先端が検出部９７により検出されない場合、図５（Ａ）に示すように、レジストローラ９２の回転速度を、それ以前の回転速度よりも大きい所定の値に設定する。
【００７７】
検出部９７により記録用紙の先端が検出された後は、速度制御部２２は、図５（Ｂ）に示すように、ｙ−Ｔの値に応じて、記録用紙における適切な印刷範囲と転写ベルト８１上におけるトナー像の範囲とが転写部５３において一致するようレジストローラ９２の回転速度を大きく、または、小さくする。
【００７８】
どのくらい回転速度を大きく、または、小さくするかは、さまざまなｙ−Ｔの値に対して予め実験等を行うことにより決定される。速度制御部２２は、実験等により決定されたｙ−Ｔと回転速度との間の対応関係の情報をメモリなどに記憶しておき、その情報に基づいて回転速度を制御する。
【００７９】
また、記録用紙の先端が遅くもなく早くもなく、所定の基準時間Ｔに検出部９７により検出された場合、記録用紙の先端が基準時間Ｔより時間ｘだけ早く検出部９７により検出された場合は、速度制御部２２は、それぞれ図３（Ａ）、図３（Ｂ）で説明した処理と同様の処理を行う。
【００８０】
つぎに、本発明の実施形態２に係るレジストローラ９２の回転速度制御処理の処理手順について説明する。図６は、本発明の実施形態２に係るレジストローラ９２の回転速度制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００８１】
まず、時間計測部２１は、レジストローラ９２の回転が開始されたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。レジストローラ９２の回転が開始されていない場合（ステップＳ２０１においてＮＯの場合）、レジストローラ９２の回転が開始されるまで、ステップＳ２０１の判定処理が繰り返される。レジストローラ９２の回転が開始された場合（ステップＳ２０１においてＹＥＳの場合）、時間計測部２１は、時間の計測を開始する（ステップＳ２０２）。
【００８２】
その後、時間計測部２１は、図５を用いて説明した基準時間Ｔ内に記録用紙の先端が、検出部９７により検出されたか否かを判定する（ステップＳ２０３）。基準時間Ｔ内に記録用紙の先端が検出された場合（ステップＳ２０３においてＹＥＳの場合）、時間計測部２１は、時間の計測を開始してから記録用紙の先端が検出されるまでの計測時間が、基準時間Ｔと一致するか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【００８３】
上記計測時間が基準時間Ｔと一致する場合（ステップＳ２０４においてＹＥＳの場合）、速度制御部２２は、図３（Ａ）で説明したように、レジストローラ９２の回転速度を維持し（ステップＳ２０５）、そのままこの回転速度制御処理は終了する。
【００８４】
上記計測時間が基準時間Ｔと一致しない場合（ステップＳ２０４においてＮＯの場合）、速度制御部２２は、図３（Ｂ）で説明したように、記録用紙における適切な印刷範囲と転写ベルト８１上におけるトナー像の範囲とが転写部５３において一致するようレジストローラ９２の回転速度を小さくし（ステップＳ２０６）、そのままこの回転速度制御処理は終了する。
【００８５】
ステップＳ２０３において、基準時間Ｔ内に記録用紙の先端が検出されていない場合（ステップＳ２０３においてＮＯの場合）、速度制御部２２は、図５（Ａ）で説明したように、レジストローラ９２の回転速度を、それ以前の回転速度よりも大きくする（ステップＳ２０７）。
【００８６】
その後、時間計測部２１は、検出部９７により記録用紙の先端が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２０８）。記録用紙の先端が検出されていない場合（ステップＳ２０８においてＮＯの場合）、記録用紙の先端が検出されるまで、ステップＳ２０８の判定処理が繰り返される。
【００８７】
記録用紙の先端が検出された場合（ステップＳ２０８においてＹＥＳの場合）、速度制御部２２は、図５（Ｂ）で説明したように、計測時間と基準時間との差に応じて、記録用紙における適切な印刷範囲と転写ベルト８１上におけるトナー像の範囲とが転写部５３において一致するようレジストローラ９２の回転速度を大きく、または、小さくする（ステップＳ２０９）。そして、この回転速度制御処理は終了する。
【００８８】
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で各種の変形、修正が可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１，９２…レジストローラ、２…記録用紙、１０…記録用紙搬送装置、２０…制御部、２１…時間計測部、２２…速度計測部、５０…画像形成装置、５１，５１ｋ，５１ｙ，５１ｍ，５１ｃ…画像形成ユニット、５２…中間転写体、５３…転写部、５４…転写体クリーニング装置、５５…給紙部、５６…定着部、５７…排紙部、５８…筐体、６１，６１ｋ，６１ｙ，６１ｍ，６１ｃ…感光体、６２…帯電器、６３，６３ｋ，６３ｙ，６３ｍ…第２反射ミラー、６４…現像部、６５，６５ｋ，６５ｙ，６５ｍ，６５ｃ…感光体クリーニング装置、６６…クリーニングブレード、６７…感光体廃現像剤搬送装置、７０…露光ユニット、７１…レーザ照射部、７２…レーザスキャニングユニット、７３…ポリゴンミラー、７４，７４ｋ，７４ｙ，７４ｍ，７４ｃ…第１反射ミラー、８１…転写ベルト、８２…転写ベルト駆動ローラ、８３…転写ベルト従動ローラ、８４…転写ベルトテンション機構、８５，８５ｋ，８５ｙ，８５ｍ，８５ｃ…中間転写ローラ、９１…転写ローラ、９３…転写体クリーニングブレー、９４…現像剤収納部、９５…転写体廃現像剤搬送装置、９６，９７…検出部、１０５…加熱ローラ、１０６…加圧ローラ、１０７…搬送ローラ、１０８…排紙ローラ、１０９…第１搬送ローラ、１１０…第２搬送ローラ、１１１…手差トレイ、１１２…給紙カセット、１１３…ピックアップローラ、１１４…第３搬送ローラ、１１５…第４搬送ローラ、１１６…第５搬送ローラ、１１７…ピックアップローラ、１１８…搬送ローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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