(57)【要約】【課題】シート積載テーブルの上げ過ぎを制止することによりシート及びシート搬送装置の破損の可能性をなくすことができるシート搬送装置を提供する。【解決手段】搬送するシートを積載するシート積載テーブル３と、該シート積載テーブル３の一部または全部を上下動させて適正位置まで移動させるための可動機構と、可動機構を駆動する駆動源１０５と、を有するシート搬送装置において、シート積載テーブル３の異常上昇を検出するセンサ部５００と、駆動源１０５及び電源の間に接続され、センサ部５００からの検出信号により動作して駆動源１０５への電源供給を停止させるインターロックスイッチ５０２と、を備えた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送するシートを積載するシート積載テーブルと、該シート積載テーブルの一部または全部を上下動させて適正位置まで移動させるための可動機構と、前記可動機構を駆動する駆動源と、を有するシート搬送装置において、
前記シート積載テーブルの異常上昇を検出するセンサ部と、
前記駆動源及び電源の間に接続され、前記センサ部からの検出信号により動作して前記駆動源への電源供給を停止させるインターロックスイッチと、
を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート積載テーブルの適正位置を検出するテーブル適正位置センサをさらに備え、
前記センサ部は、前記シート積載テーブルの適正位置よりも上の異常位置を検出する
ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記駆動源はＤＣモータであることを特徴とする請求項1または２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記センサ部は、直接前記シート積載テーブルまたは前記シート積載テーブル上の前記シートの最上面に接触することにより動作する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シートを前記シート積載テーブルに積載する際に、前記シートが前記センサ部に接触しないように前記シートを前記シート積載テーブル上に導くガイド部を有する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
１枚以上の原稿等のシートを積載し順次一枚ずつ給送する装置として、例えば複写機などに搭載される自動原稿送り装置（Auto Document Feeder：ＡＤＦ）がある。ＡＤＦにおいて、原稿を積載するシート積載テーブルの一部（底板）が上下動する可動式のシート積載テーブル機構は既に知られている。このシート積載テーブル機構では、シート積載テーブルの上下動により、シートを分離給紙するのに適正な高さ位置に調節される。
【０００３】
しかし、今までの可動式のシート積載テーブル機構では、原稿の正確な高さ位置が不明であることからシート積載テーブルの上げ過ぎが発生する可能性がある。あるいは、シート積載テーブル上昇中にソフト制御が破綻してシート積載テーブル上昇を制止するための処理を実行するすべが無くなる場合がある。このような場合には、シート積載テーブルを上昇させる方向に力がかかり続け、用紙または給送装置の給紙部上面またはシート積載テーブルを破損する可能性があった。
【０００４】
特許文献１には、底板上下動制御の精密化を行う目的で、シート積載テーブル上下動域の中間に位置を検知するためのセンサを複数設置する機構が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この機構では、シート最上面の正確な高さ位置が不明であることから、なおシート積載テーブルの上げ過ぎが発生する可能性があることと、ソフト制御に異常をきたした場合にシート積載テーブル上昇を制止するすべが無いという問題は解消できていない。
【０００６】
本発明は、シート積載テーブルの上げ過ぎを制止することによりシート及びシート搬送装置の破損の可能性をなくすことができるシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、請求項１に係る発明は、
搬送するシートを積載するシート積載テーブルと、該シート積載テーブルの一部または全部を上下動させて適正位置まで移動させるための可動機構と、前記可動機構を駆動する駆動源と、を有するシート搬送装置において、
前記シート積載テーブルの異常上昇を検出するセンサ部と、
前記駆動源及び電源の間に接続され、前記センサ部からの検出信号により動作して前記駆動源への電源供給を停止させるインターロックスイッチと、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シート積載テーブルの上げ過ぎによるシート及びシート搬送装置の破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置を用いた複写機におけるシートスルー式ＡＤＦの概略断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置を用いた複写機における制御ブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置における要部を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置における要部を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置における要部を示す回路図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置における要部を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、ここでは、本発明の一実施形態に係るシート搬送装置を、シートスルー式自動原稿給送装置（ＡＤＦ）に適用した場合について説明する。ＡＤＦは、電子写真方式の画像形成装置である複写機等において、被読取原稿を固定の読取装置部に搬送し所定の速度で搬送しながら画像読取を行う装置、例えば画像読取部あるいはスキャナ機といった画像読取装置の読取部において用いられる。
【００１１】
図１は、本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置を用いた、複写機におけるシートスルー式ＡＤＦの概略断面図、図２は、本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置を用いた複写機における制御ブロック図である。
【００１２】
図１に示すように、ＡＤＦは、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第一読取搬送部Ｅ、第二読取搬送部Ｆ及びスタック部Ｈを有している。原稿セット部Ａは、被読取原稿束がセットされる部分である。分離給送部Ｂは、原稿セット部Ａでセットされた原稿束から一枚毎原稿を分離して給送する部分である。レジスト部Ｃは、分離給送部Ｂから給送された原稿を一次突当整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きを行う部分である。ターン部Ｄは、レジスト部Ｃから搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送する部分である。第一読取搬送部Ｅは、ターン部Ｄから搬送された原稿の表面画像を、コンタクトガラスの下方より読取を行わせる部分である。第二読取搬送部Ｆは、第一読取搬送部Ｅで読取後の原稿の裏面画像を読みとる部分である。排紙部Ｇは、第一読取搬送部Ｅ及び第二読取搬送部Ｆで表裏の読取が完了した原稿を機外に排出する部分である。スタック部Ｈは、排紙部Ｇからの読取完了後の原稿を積載保持する部分である。
【００１３】
図２に示すように、ＡＤＦは、さらに、各種センサと、搬送動作の駆動を行う駆動部と、該駆動部を含むＡＤＦの一連の動作を制御するコントローラ１００と、を含んで構成されている。各種センサは、原稿セットセンサ５、底板ホームポジションセンサ６、テーブル適正位置センサ８、突き当てセンサ１１、原稿幅センサ１３、読取り入口センサ１５、レジストセンサ１７、排紙センサ及び分離センサＳ１〜Ｓ３からなる。駆動部には、ピックアップ昇降モータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、排紙モータ１０４、底板上昇モータ１０５、プルアウトモータ１１３、読込入口モータ１１４、中間搬送モータ１１５が含まれている。コントローラ１００には、Ｉ／Ｆ１０７を介して複写機の本体制御部１１１に接続される。本体制御部１１１には、Ｉ／Ｆ１０６を介して各種の入力操作や動作指示を行う操作部１０８が接続されると共に、第二読取部Ｆの第２読取り部２５で読み取られた画像データが供給される。
【００１４】
原稿セット部Ａにおいて、読取を行う原稿束１は、シート積載テーブルとしての、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上に原稿面を上向きの状態でセットされる。更に、原稿束１の巾方向に関して、図示しないサイドガイドによって搬送方向と直行する方向の位置決めが行なわれる。原稿のセット位置は、セットフィラー４及びセットセンサ５により検知され、検知信号がＩ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１に送信される。更に、原稿テーブル２面に設けられた原稿長さ検知センサ３０又は３１により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。原稿長さ検知センサ３０又は３１としては、反射型センサ又は、原稿１枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサが用いられる。ここでは、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要である。
【００１５】
可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５及び図示しない可動機構により、基端部を支点として図１に示すａ方向またはｂ方向に上下動可能な構成になっている。セットフィラー４及びセットセンサ５により原稿がセットされたことが検知されると、コントローラ１００の制御により、底板上昇モータ１０５が正転され、原稿束の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３が上昇される。
【００１６】
ピックアップローラ７は、ピックアップ昇降モータ１０１によりカム機構で図１に示すｃ方向またはｄ方向に上下に移動するように動作する。また、ピックアップローラ７は、可動原稿テーブル３が上昇したとき可動原稿テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がり、テーブル適正位置センサ８により底板上昇モータ１０５の正転を止めるタイミングを計っている。操作部１０８において図示しないプリントキーが押下されると、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信される。それにより、ピックアップローラ７は、給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。
【００１７】
給紙ベルト９は、給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は、給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接している時、又は原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向につれ回る。しかし、リバースローラ１０は、その連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されている。そのため、もし原稿が２枚以上、給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は、リバースローラ１０は、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００１８】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト９によって更に送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され更に進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。原稿は、その後、前出の突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られる。その結果、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２が停止させられることにより、給紙ベルト９の駆動が停止する。この時、ピックアップ昇降モータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送る。それにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
【００１９】
プルアウトローラ１２は、前記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラであり、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。また、この時（給紙モータ１０２逆転時）、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４が駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。原稿幅センサ１３は、奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは、原稿の先端及び後端を突き当てセンサ１１で読取ることにより、モータパルスから検知することができる。
【００２０】
プルアウトローラ１２及び中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して、原稿を第一読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。
【００２１】
原稿先端が読取り入口センサ１５により検出されると、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするための減速が開始される。それと同時に、読取りモータ１０３を正転駆動されて、読取入口ローラ１６、読取出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動される。原稿の先端がレジストセンサ１７にて検知されると、原稿は、所定の搬送距離をかけて減速され、読取位置２０の手前で一時停止すると共に、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号が送信される。続いて、本体制御部１１１から読取り開始信号が受信されると、レジスト停止していた原稿は、読取位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立上るように増速されて搬送される。読取モータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が第一読取搬送部Ｅに到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、原稿後端が第一読取搬送部Ｅを抜けるまで送信される。
【００２２】
片面原稿読取りの場合には、第一読取搬送部Ｅを通過した原稿は、第二読取搬送部Ｆを経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４が正転駆動され、排紙ローラ２８が反時計方向に回転する。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に、排紙モータ駆動速度が減速されて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。
【００２３】
両面原稿読取りの場合には、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読取モータ１０３のパルスカウントにより第２画像読取部２５に原稿先端が到達するタイミングで、第２画像読取部２５に対してゲート信号が送信される。このゲート信号は、コントローラ１００から副走査方向の有効画像領域を示す信号であり、原稿後端が第二読取搬送部Ｆを抜けるまで送信される。第２読取ローラ２６は、第２画像読取部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２画像読取部２５におけるシェーディングデータを取得する為の基準白部を兼ねるものである。
【００２４】
図３は、図１の分離給送部Ｂの概略側面図、図４は、分離給送部Ｂの概略斜視図である。ここで、分離給送部Ｂの分離ユニット５１においては、ピックアップローラ７を回転可能に軸支する支持アーム部材５２と、給紙ガイド５３と、遮光板５２ａとが、それぞれ回動可能に軸５４に取り付けられている。給紙ガイド５３は、付勢スプリング５３ａで可動原稿テーブル３上の原稿を押さえ付ける方向に付勢されている。支持アーム部材５２に取り付けられたピックアップローラ７と、給紙ガイド５３と、遮光板５２ａは、可動原稿テーブル３上の原稿に接触しており、可動原稿テーブル３の上下動に応じて回動する。遮光板５２ａは、ピックアップローラ７と共に上方へ移動したときにテーブル適正位置センサ８の検出光を遮ることによりオンまたはオフとなるようにテーブル適正位置センサ８を動作させる。それにより、テーブル適正位置センサ８は、可動原稿テーブル３の適正位置（給紙位置）を検知する。
【００２５】
そして、コントローラ１００の制御による底板上昇モータ１０５の駆動により、可動原稿テーブル３及び遮光板５２ａが上昇され、遮光板５２ａによりテーブル適正位置センサ８で位置検出される。位置検出したテーブル適正位置センサ８からの検出信号により底板上昇モータ１０５が停止される。それにより、可動原稿テーブル３の位置が適正位置（給紙位置）に調節される。
【００２６】
また、コントローラ１００の異常等により可動原稿テーブル３が適正位置（給紙位置）で止まらずに上昇し続ける異常状態となった場合は、テーブル適正位置センサ８よりも上方の位置に配置されたインターロックスイッチ機構のセンサ部５００を動作させる。このセンサ部５００は、たとえば、板バネ式のアクチュエータを有するマイクロスイッチである。センサ部５００は、可動原稿テーブル３が上昇し続けた時に同様に上昇した遮光板５２ａによりアクチュエータが押されることによりオンとなって、シート積載テーブルの上昇による適正位置よりも上の異常位置を検知する。
【００２７】
図５に示すように、底板上昇モータ１０５は、たとえばＤＣモータであり、インターロックスイッチ機構のインターロックスイッチとしてのリレースイッチ５０２のリレー接点５０２ａを介して駆動電源Ｅに接続されている。また、リレースイッチ５０２の駆動コイル５０２ｂとセンサ部５００のマイクロスイッチと、は駆動電源Ｅに直列接続されている。
【００２８】
図５において、センサ部５００がオフ（開）しているときは、リレースイッチ５０２の駆動コイル５０２ｂに電流が流れないので、リレー接点５０２ａがオン（閉）となっており、底板上昇モータ１０５は駆動電源Ｅからの電源供給により回転している。
【００２９】
一方、センサ部５００がオン（閉）になると、駆動電源Ｅから駆動コイル５０２ｂに駆動電流が流れるため、リレースイッチ５０２のリレー接点５０２ａがオフ（開）となるので、底板上昇モータ１０５は停止する。したがって、可動原稿テーブル３の異常上昇が停止し、原稿及び分離給送部の破損の可能性をなくすことができる。
【００３０】
また、図６に示すように、インターロックスイッチ機構のセンサ部５００は、適正位置センサ８より上方に設置され直接原稿上面に接触して検知する方式としてもよい。また、ユーザーが原稿をセットする際に、センサ部５００をオンにさせることなく原稿を導くためのガイド部５０１が備えられてもよい。
【００３１】
以上の通り、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず、種々の変形、応用が可能である。かかる変形、応用によってもなお本考案の構成を具備する限り、勿論、本考案の範疇に含まれるものである。
【００３２】
たとえば、上記実施形態では、インターロックスイッチ機構のリレースイッチ５０２の駆動コイル５０２ｂが底板上昇モータ１０５の駆動電源Ｅに接続されているが、他の電源に接続されてもよい。
【００３３】
センサ部５００は、直接、シート積載テーブルまたはシート積載テーブル上のシートの最上面に接触することにより動作するようにしてもよい。
【００３４】
底板上昇モータ１０５は、上記実施形態では、可動原稿テーブル３のみを上下動させているが、これに限らず、可動原稿テーブル３及び原稿テーブル２の全部を上下動させるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００３５】
２  原稿テーブル（シート積載テーブル）
３  可動原稿テーブル（シート積載テーブル）
８      テーブル適正位置センサ
１０５  底板上昇モータ（駆動源）
５００  センサ部（マイクロスイッチ）
５０１  ガイド部
５０２  リレースイッチ（インターロックスイッチ）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３６】
【特許文献１】特開平１１−３５２６０８号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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