(57)【要約】【課題】  従来、刈取り後の茶枝葉の移送に供していたスリット・ジェット式の移送形態を、落枝葉の吸引・除去や、刈取り時の茶樹姿勢の維持に利用するようにした新規なアタッチメントとこれを適用した茶園管理装置を提供する。【解決手段】  本発明のアタッチメント７は、茶畝Ｔ上に位置する移送対象物Ａを、適宜の場所に送り込む移送ダクト５を具えた装置に付設されるものであって、移送ダクト５は、後方側に送風ダクト６を具え、送風ダクト６からの背面風Ｗを、移送ダクト５の吹き込み部５０から導入することにより、茶畝Ｔ上に位置する移送対象物Ａを適宜の場所に吸引・移送するものであり、アタッチメント７は、背面風Ｗが茶畝Ｔ上面に及ぼす吸引作用を強化するように装着されることを特徴とする。【選択図】図１
2014097018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶畝上面に位置する移送対象物を、適宜の場所に送り込む移送ダクトを具えた装置に付設されるアタッチメントであって、
前記移送ダクトは、後方側に送風ダクトが設けられ、この送風ダクトからの背面風を移送ダクトの吹き込み部から導入することにより、茶畝上面に位置する移送対象物を適宜の場所に吸引・移送するものであり、
前記アタッチメントは、背面風が茶畝上面に及ぼす吸引作用を強化するように装着されることを特徴とする、茶園管理機能を拡張するアタッチメント。
【請求項２】
前記移送ダクトは、上下方向に摺動自在の前面調節板を前方側下部に具えて成り、
前記アタッチメントは、この前面調節板に固定状態に取り付けられることを特徴とする請求項１記載の、茶園管理機能を拡張するアタッチメント。
【請求項３】
前記アタッチメントは、ほぼ平板状の板状部材を主要部材として成り、この板状部材は、前面視で、その下端縁が茶畝前面視形状とほぼ合致した形状に形成されることを特徴とする請求項１または２記載の、茶園管理機能を拡張するアタッチメント。
【請求項４】
前記移送ダクトを具えた装置は、茶畝上に載った落枝葉を吸引・除去する作業に用いられることを特徴とする請求項１、２または３記載の、茶園管理機能を拡張するアタッチメント。
【請求項５】
前記移送ダクトを具えた装置は、刈刃を具えた茶刈装置であり、
前記背面風が茶畝上面に及ぼす吸引作用は、茶畝を形成する茶樹頂部を刈刃側に引き寄せるようにし、刈刃による茶樹上端の化粧刈りならしにあたり、茶樹上端をほぼ直立状態に維持して刈り取るようにしたことを特徴とする請求項１、２、３または４記載の、茶園管理機能を拡張するアタッチメント。
【請求項６】
茶畝を跨いで走行する走行機体と、
この走行機体に取り付けられ、茶畝上面に位置する移送対象物を適宜の場所に送り込む移送装置とを具えた装置であって、
前記移送装置は、移送対象物を移送する移送ダクトと、その後方側に設けられる送風ダクトとを具えて成り、送風ダクトからの背面風を移送ダクトの吹き込み部から導入することにより、茶畝上面に位置する移送対象物を適宜の場所に吸引・移送するものであり、
また移送装置には、前記請求項１、２、３、４または５記載のアタッチメントが装着され、背面風が茶畝上面に及ぼす吸引作用を強化するようにしたことを特徴とする茶畝跨走型茶園管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、茶園管理機能を拡張するために茶園管理装置に取り付けて用いるアタッチメントとこれを具えた茶畝跨走型茶園管理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
茶栽培の作業において、好ましい収穫を得るためには摘採作業に先立つ種々の茶園管理（作業）が重要である。この茶園管理としては、茶樹を収穫に適した樹勢・樹形に誘導する剪枝作業、天然供給物で不足する栄養分を肥料として補給する施肥作業、病害虫の防除作業などであるが、落葉樹を含む雑木林等が近接している茶園（圃場）にあっては（図１参照）、茶畝上に落ちた落枝葉を除去することも重要な茶園管理作業の一つとなる。
このような落枝葉を除去するには、背負い型ブロワー等で吹き飛ばす作業形態が考えられるものの、地面（路肩）に落ちた落葉をブロワーで除去する作業とは異なり、茶畝上の落枝葉は茶樹に絡まっていることが多く、ブロワーで円滑に除去できないことが多い。また、たとえ茶畝上の落枝葉をブロワーで吹き飛ばせても、これが必ずしも都合良く畝間（畝地）に落ちるとは限らず、再び場所を変えて茶畝上に落ちる（載る）ことも多く、従って茶畝上の落枝葉をブロワーで除去することは現実的な手法とは言えなかった。このようなことから茶畝上の落枝葉を除去する作業は、専ら人手に委ねられ、極めて手間が掛かる作業となっており、有効な対策機器も未だ提供されていないのが実情である。
【０００３】
また、このような問題とは別に、更に茶園管理上の解決課題として、発芽の前段階で行われる化粧刈り（仕上げ刈り）等と称される仕上げ剪枝の作業において、次のような問題があった。すなわち化粧刈りをバリカンタイプの刈刃で行う場合、この作業は、例えば図９に示すように、刈刃Ｃが茶樹を押しながら切断して行くことになるため、切断面が斜めになってしまうことが問題であった。
また、刈刃Ｃに押されて傾倒する茶樹は、樹茎の強弱によりその傾倒度合いが異なるため（茎が太く強いものほど小さな傾倒となる）、同図９に示すように、刈り取り後に茶樹頂部が傾倒状態から復帰した際には、刈り取り面の高さが異なってしまうことが多かった（刈り取り面に凹凸が生じてしまうことが多かった）。これを防ぐには、例えば往復刈りをすることで刈り取り面の高さをほぼ均一に揃えることはできるが、このような往復刈りは、当然ながら一回の刈りならし作業の倍の作業量を必要とし、作業負担を増加させるものとなっていた。
【０００４】
ところで本出願人は、刈刃Ｃの後方側から移送ダクト５′内に送り込む背面風Ｗの作用によって、刈り取り後の茶枝葉Ａ′を移送するようにした新たな移送手法を鋭意研究し、種々の特許出願に至っている（例えば特許文献１参照）。因みに、本出願人は、この背面風Ｗによる移送形態をスリット・ジェット式と称しており、以下この名称を使用する。
また、この特許文献１では、背面風Ｗによって、刈り取り後の茶枝葉Ａ′を移送することにとどまらず、例えば図１０に示すように、移送ダクト５′の前面板５１′（前面調節板５１０′）を上下にスライド自在とし、移送開始部５Ｓ′の間口（開口高さ）を変更できるようにしており、これにより短芽の茶枝葉Ａ′を刈り取る場合（本図（ａ））や、長芽の茶枝葉Ａ′を刈り取る場合（本図（ｂ））等、条件に応じて確実に茶枝葉Ａ′を刈り取れるようにしている。
しかし、この特許文献１の前面板５１′（前面調節板５１０′）は、専ら茶枝葉Ａ′を摘採するときの刈り取り高さを調整するために考慮されたものであり、他の茶園管理作業に適用するという思想はなかった。
【０００５】
そして、上述した茶園管理作業は、作用目的・作業形態とも著しく異なり、何ら脈絡がない。本発明者は、これら一見、関連がない作業であっても、近時普及している上記スリット・ジェット式の移送形態を考慮に入れた結果、この独特の移送作用、及びこれに伴い刈刃前方に移送風供給用の部材が存在しない構造に着眼し、刈刃周辺の構造を工夫することにより上記各問題を共通的に解決し得るであろうとの着想を得たものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−３５７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような背景を認識してなされたものであって、従来、刈り取った茶枝葉の移送に供していたスリット・ジェット式の移送形態を、更に落枝葉の吸引・除去や、刈り取り時の茶樹姿勢の維持に、積極的に利用するようにした新規なアタッチメントとこれを適用した茶畝跨走型茶園管理装置に係るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
まず請求項１記載の、茶園管理機能を拡張するアタッチメントは、
茶畝上面に位置する移送対象物を、適宜の場所に送り込む移送ダクトを具えた装置に付設されるアタッチメントであって、
前記移送ダクトは、後方側に送風ダクトが設けられ、この送風ダクトからの背面風を移送ダクトの吹き込み部から導入することにより、茶畝上面に位置する移送対象物を適宜の場所に吸引・移送するものであり、
前記アタッチメントは、背面風が茶畝上面に及ぼす吸引作用を強化するように装着されることを特徴として成るものである。
【０００９】
また請求項２記載の、茶園管理機能を拡張するアタッチメントは、前記請求項１記載の要件に加え、
前記移送ダクトは、上下方向に摺動自在の前面調節板を前方側下部に具えて成り、
前記アタッチメントは、この前面調節板に固定状態に取り付けられることを特徴として成るものである。
【００１０】
また請求項３記載の、茶園管理機能を拡張するアタッチメントは、前記請求項１または２記載の要件に加え、
前記アタッチメントは、ほぼ平板状の板状部材を主要部材として成り、この板状部材は、前面視で、その下端縁が茶畝前面視形状とほぼ合致した形状に形成されることを特徴ととして成るものである。
【００１１】
また請求項４記載の、茶園管理機能を拡張するアタッチメントは、前記請求項１、２または３記載の要件に加え、
前記移送ダクトを具えた装置は、茶畝上に載った落枝葉を吸引・除去する作業に用いられることを特徴として成るものである。
【００１２】
また請求項５記載の、茶園管理機能を拡張するアタッチメントは、前記請求項１、２、３または４記載の要件に加え、
前記移送ダクトを具えた装置は、刈刃を具えた茶刈装置であり、
前記背面風が茶畝上面に及ぼす吸引作用は、茶畝を形成する茶樹頂部を刈刃側に引き寄せるようにし、刈刃による茶樹上端の化粧刈りならしにあたり、茶樹上端をほぼ直立状態に維持して刈り取るようにしたことを特徴として成るものである。
【００１３】
また請求項６記載の茶畝跨走型茶園管理装置は、
茶畝を跨いで走行する走行機体と、
この走行機体に取り付けられ、茶畝上面に位置する移送対象物を適宜の場所に送り込む移送装置とを具えた装置であって、
前記移送装置は、移送対象物を移送する移送ダクトと、その後方側に設けられる送風ダクトとを具えて成り、送風ダクトからの背面風を移送ダクトの吹き込み部から導入することにより、茶畝上面に位置する移送対象物を適宜の場所に吸引・移送するものであり、
また移送装置には、前記請求項１、２、３、４または５記載のアタッチメントが装着され、背面風が茶畝上面に及ぼす吸引作用を強化するようにしたことを特徴として成るものである。
【発明の効果】
【００１４】
まず請求項１記載の発明によれば、スリット・ジェット式の移送形態において、背面風が茶畝上面に及ぼす吸引作用を、アタッチメントの装着により強化させるため、例えば茶畝上に舞い落ちた落枝葉でも綺麗に且つ能率的に回収することができる。すなわち、茶畝上に舞い落ちた落枝葉は、例えばエアで吹き飛ばそうとしても、またエア吸引しようとしても、茶樹と絡み易いため、容易には茶樹から離れず、除去作業が行い難いことが多かった。この点、本発明ではアタッチメントを装着することにより、既存の背面風による吸引作用を強化するものであり、これにより上記のような落枝葉でもエア吸引により綺麗に且つ円滑に除去できるものである。
【００１５】
また請求項２記載の発明によれば、アタッチメントは、上下方向に摺動可能な移送ダクトの前面調節板に装着されるため、前面調節板を上下方向に移動させることで、アタッチメントの上下位置（高さ）も容易に設定することができる。また、アタッチメントは、板状部材である前面調節板への取り付けであるため、アタッチメントの取り付けも比較的容易に行え、アタッチメントの着脱を実際に行う作業者（農家）の作業負担を軽減することができる。
【００１６】
また請求項３記載の発明によれば、アタッチメントの主要部材は、ほぼ平板状の板状部材であるため、アタッチメントの構造がシンプルとなり、また容易に且つ低コストで製作することができる。
【００１７】
また請求項４記載の発明によれば、アタッチメントを装着した装置により茶畝上に舞い落ちた落枝葉を除去するため、除去作業の労力が大幅に軽減される。すなわち、茶畝上に載った落枝葉は茶樹に絡まることが多く、ブロワーで吹き飛ばすにしても、エア吸引するにしても、茶樹から除去する作業が円滑に行えないことが多かった。このため当該除去作業は、従来、専ら人手に委ねられ、極めて手間が掛かる作業となっていた。この点、本発明では、アタッチメントの装着により強化された吸引力によって、茶畝上の落枝葉を吸引・除去するため、綺麗に且つ能率的に除去でき、作業労力が大幅に軽減されるものである。
【００１８】
また請求項５記載の発明によれば、アタッチメントを装着した茶刈装置によって化粧刈りならしを行うため、茶刈作業時に茶樹頂部が刈刃側に引き寄せられ、刈り取り面を綺麗に揃えることができる。
【００１９】
また請求項６記載の発明によれば、多くの茶農家が個人やグループで既に所有していることが多い茶畝跨走型茶園管理装置に、上記アタッチメントを装着するため、茶農家に経済的負担をそれほど掛けることなく、且つ容易に、既存の茶畝跨走型茶園管理装置の機能を拡張することができる。
このように、本発明に係るアタッチメントは、従来の茶園管理装置の機能（茶園管理機能）を大きく拡張させるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るアタッチメントを装着した茶畝跨走型茶園管理装置の一例を示す斜視図であって、茶畝上に舞い落ちた落枝葉（落ち葉）をスリット・ジェット式の移送形態で吸引・除去する様子を併せ示す説明図である。
【図２】同上アタッチメントを装着した茶畝跨走型茶刈装置の一例を示す側面図（ａ）、並びに正面図（ｂ）である。
【図３】同上アタッチメントを装着した移送装置（移送ダクト）を示す正面図と側面断面図である。
【図４】同上アタッチメントを装着した移送装置（移送ダクト）を示す骨格的斜視図である。
【図５】本発明に係るアタッチメントを装着しない場合に背面風が茶畝上面に及ぼす吸引作用領域を示す説明図（ａ）並びに、該アタッチメントを装着した場合に非装着時よりも吸引作用領域が狭まり、背面風による吸引力が強化される様子を示す説明図（ｂ）である。
【図６】図５（ｂ）の状態（アタッチメントの下端縁を吹き込み部よりも下方に位置させた状態）に対し、アタッチメントの高さを相対的に異ならせた状態（アタッチメントの下端縁を吹き込み部よりも上方に位置させた状態）で示す側面断面図である。
【図７】本発明に係るアタッチメントを装着しない場合の移送装置（移送ダクトの移送開始部）を示す側面断面図（ａ）、並びに本図（ａ）に対し、移送開始部と茶畝上面との離開距離を変更せずに、移送開始部（吸引作用開始部）の開口面積だけを絞り、背面風による吸引力を強化するようにした実施例を示す側面断面図（ｂ）である。
【図８】刈刃の上方にブラシや掃込体などの回転体が設けられた場合に装着される立体的なアタッチメントの側面断面図（ａ）、並びにアタッチメントの装着により吸引作用開始部を吹き込み部よりも前方側の遠くに位置させた実施例を示す側面断面図（ｂ）である。
【図９】化粧刈り（仕上げ刈り）をバリカンタイプの刈刃で行う際、刈刃が茶樹を押しながら切断して行った場合に、刈り取り面に凹凸が形成されてしまうこと（問題点）を示す側面断面図である。
【図１０】本出願人によるスリット・ジェット式の移送形態を採用した摘採手法であって、移送ダクトの前方側に上下スライド自在の前面調節板を具えた茶刈装置によって、短芽の茶枝葉を刈り取る場合を示す側面断面図（ａ）、並びに同茶刈装置によって長芽の茶枝葉を刈り取る場合を示す側面断面図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明を実施するための形態は、以下の実施例に述べるものをその一つとするとともに、更にその技術思想内において改良し得る種々の手法を含むものである。
【実施例】
【００２２】
本発明は、例えば茶畝Ｔ上に落ちた落枝葉等の移送対象物Ａを、茶畝Ｔ上から能率的に吸引・除去するものであり、これには一例として図１に示すように、茶畝Ｔを跨いで走行しながら摘採等の適宜の茶園管理作業を行う茶畝跨走型茶園管理装置１（以下、単に「茶園管理装置１」とする）を使用する。すなわち茶園管理装置１は、摘採した茶葉などをエアによる吸引・風送によって適宜の場所に移送する移送装置３を具えることが多いため、ここでは、この移送装置３を使って（移送機構を流用して）、茶畝Ｔ上に位置する落枝葉等の移送対象物Ａを吸引・除去するようにしたものである。しかし、単に既存の移送装置３を流用して、移送対象物Ａとしての落枝葉を吸引・除去しようとしても、落枝葉は茶樹に絡まり易いため除去が難しいものである。従って本発明では、アタッチメント７を装着することで、背面風Ｗ（移送装置３内に流す圧力風）が茶畝Ｔ上面に及ぼす吸引力を強化するようにしたものであり、これが大きな特徴である。これにより例えば茶樹に絡まり易い落枝葉などでも、人手によらず機械（移送装置３）で綺麗に且つ能率的に回収することができるものである。
因みに、本発明において茶畝Ｔ上から除去対象・移送対象となるもの（移送対象物Ａ）は、落枝葉以外にも降灰、虫、ビニール等の異物（ゴミ）も含まれ、これらを本手法によって茶畝Ｔ上から吸引・除去するものである。
【００２３】
なお、本発明は、あくまでもアタッチメント７（規制体７１）の装着により、背面風Ｗが茶畝Ｔ上面に及ぼす吸引力を強化するものであり、この強化された吸引力を利用して、例えば茶畝Ｔ上に位置する移送対象物Ａを能率的に吸引・除去したり、茶枝葉の刈り取りを行ったりするものである。このため本発明は、必ずしも茶刈作業（茶刈仕様）に限定されるものではなく、従って通常、この作業に用いられる茶刈装置、より詳細には刈刃Ｃは必ずしも必須の部材ではないものである。
もちろん、既存の茶刈装置に上記アタッチメント７を取り付けることは何ら差し支えないため、例えばアタッチメント７を装着した茶刈装置で仕上げ剪枝作業を行った場合には、茶畝Ｔ上面に及ぼす吸引力の強化により、剪枝時の茶樹姿勢を保持することができ、綺麗な刈り取り面が得られるものである。具体的には、例えば刈刃Ｃによる茶樹上端の化粧刈りならしを行った場合、背面風Ｗが茶畝Ｔ上面に及ぼす吸引作用により（強化された吸引作用により）、茶畝Ｔを形成する茶樹頂部を刈刃Ｃ側に引き寄せて刈りならしを行うことができる。従って茶樹上端をほぼ直立状態に維持して刈り取ることができ、刈り取り面を綺麗に揃えることができるものである。
このように、本発明では、アタッチメント７の装着により、既存の茶園管理装置では行い得なかった（行うという着想もなかった）落枝葉の除去作業等が行えるものであり、また既存の茶刈装置にアタッチメント７を装着して刈りならしを行えば、綺麗な刈り取り面が得られるものである。従って、本発明に係るアタッチメント７は、既存の茶園管理装置の茶園管理機能を大きく拡張させるものである。
【００２４】
ここで本明細書に記載する茶園管理作業について整理しておく。茶園管理作業としては、摘採作業、剪枝作業、防除作業、施肥作業などが挙げられる。このうち摘採作業は、茶葉（茶芽）を摘み取る作業であり、剪枝作業は、樹形を整え樹勢の回復を図るために枝幹を剪除する作業である。また施肥作業は、天然供給物で不足する栄養分を肥料として補給（散布）する作業であり、防除作業は、薬液等の散布により病害虫を防除する作業である。
なお、摘採作業と剪枝作業とを総称して茶刈作業もしくは刈り取り（作業）と称するものであり、摘採された茶葉と、剪除された枝幹とを総称して茶枝葉と称するものである。また、摘採装置と剪枝装置とを総称して茶刈装置と称するものである。
【００２５】
以下、茶園管理装置１について説明しながら、アタッチメント７について説明する。なお、以下の実施例では、背面風Ｗの吸引力（アタッチメント７の装着により強化された吸引力）によって、茶畝Ｔ上に位置する落枝葉を除去・回収する場合を例に挙げて説明する。
茶園管理装置１は、例えば図１・２に示すように、茶畝Ｔを跨いで走行する走行機体２と、この走行機体２に取り付けられ茶畝Ｔ上に位置する移送対象物Ａを適宜の場所に移送する移送装置３とを具えて成るものである。なお、本実施例では茶畝Ｔ上から除去した移送対象物Ａを回収する収容部４を更に具えるものであるが、茶畝Ｔ上から除去した移送対象物Ａを特に収容部４に貯留せず（回収せず）、移送装置３によって畝地上まで導き、畝間に落とし込むような場合には、特に収容部４は必要ないものである。もちろん、その場合には、茶畝Ｔ上から除去した移送対象物Ａを畝地上まで導き畝間に落とし込むように、移送経路などを別途構成するものである。因みに、このような移送形態については、本出願人が既に特許出願し、特許取得に至っている特開２００２−１３６２１４号（特許第４５９６６３１号）の「茶畝跨走型茶刈装置における剪除枝幹の移送構造」が適用できる。
以下、茶園管理装置１の各構成部について説明する。
【００２６】
まず走行機体２について説明する。このものは、茶畝Ｔを跨いで茶畝間の畝地を接地走行するものであり、走行方向から見て概ね門型状に形成されたフレーム２１を骨格部材とする。このフレーム２１は、畝間に立ち上げ状態に設けられる脚部フレーム２１Ａと、この脚部フレーム２１Ａを繋ぐ連結フレーム２１Ｂと、脚部フレーム２１Ａに対し昇降自在に取り付けられる昇降ブラケット２１Ｃとを具えて成るものである。そして、脚部フレーム２１Ａの下端には一例としてクローラを適用した走行体２２を設ける。もちろん、この走行体２２は、このようなクローラに限らず、畝地を過剰に押し付けないような空気タイヤ、あるいは双方を適用した形態（例えば前側に空気タイヤ、後側にクローラを適用した形態）等が適宜採り得る。
【００２７】
更に連結フレーム２１Ｂの上部には、茶園管理装置１に乗車した作業者が座る操縦者用シート２３と、操作用の操縦桿２４と、茶園管理装置１の制御や操作等を行うためのコントロールボックス２５とを設けるものである。そして操縦者用シート２３の側傍には、例えばディーゼルエンジン等を適用した原動機２６を搭載するものであり、一例としてこの原動機２６により図示を省略する油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプにより供給される作動油によって前記走行体２２の駆動や、前記昇降ブラケット２１Ｃの昇降動を担うシリンダ（図示略）、あるいは後述する移送装置３の駆動（作動）等を行うものである。
また前記連結フレーム２１Ｂ上には、上記図１・２に示すように、茶畝Ｔ上に位置する落枝葉等の移送対象物Ａを吸引・除去（風送）するための送風機２７を設けるものであり、この送風機２７は前記原動機２６により直接駆動される。
そして、送風機２７からは中継ダクト２８を介して圧力風が移送装置３に供給される。なお中継ダクト２８は、一部または全部が、フレキシブルダクト２８Ｆによって形成され、移送装置３に接続されている。
【００２８】
次に移送装置３について説明する。移送装置３は、茶畝Ｔ上に位置する落枝葉等の移送対象物Ａを、所定の位置（本実施例では収容部４）に向けて移送するものである。移送装置３は、風洞状に形成された移送ダクト５を主要部材とし、このダクトを通じて移送対象物Ａをエア吸引し、またこのエア流れ（空気流）に乗せて移送対象物Ａを収容部４へと移送するものである。
移送ダクト５は、例えば図１〜４に示すように、ほぼ鉛直方向に立ち上げるように形成され、このものの内部に上向きに送り込まれたエア（背面風Ｗ）により、移送対象物Ａを収容部４へと移送するものである。なお、移送ダクト５は、例えば図８（ａ）に示すように、移送先となる上部が後方側に幾らか傾斜するように設けられても構わない。
また、本明細書では、「前方」／「後方」などの用語を使用するが、これは茶園管理装置１の「正面側」／「背面側」を意味するものである。このため「前方側（正面側）」とは、換言すれば本茶園管理装置１によって移送対象物Ａを回収する作業進行方向にも当たるものである。
【００２９】
そして、このような移送ダクト５の後方側に送風ダクト６を設けるものであり、送風ダクト６内を下向きに流れる圧力風（エア）を、移送ダクト５の吹き込み部５０から上向きに導入することで、移送ダクト５内に上向きの空気流（上昇流）を形成する。
ここで送風ダクト６から移送ダクト５内に送り込まれる圧力風は、移送ダクト５の背面側から送り込まれるため、本明細書ではこれを「背面風Ｗ」と称している。また、背面風Ｗが送風ダクト６から移送ダクト５内に導入される部位を「吹き込み部５０」と称している。更にまた、上述したように本出願人は、このような背面風Ｗによる移送形態をスリット・ジェット式と称しており、これに倣って本明細書でも「スリット・ジェット式の移送形態」と称している。
【００３０】
また、移送ダクト５に背面風Ｗを導入することにより、移送ダクト５の下端開口部（後述する移送開始部５Ｓ）に臨む茶畝Ｔ上面には、背面風Ｗによる吸引力（負圧吸引力）が作用するものであり、この吸引力を強化することによって茶畝Ｔ上に位置した移送対象物Ａを吸引・除去するものである。ここで茶畝Ｔ上面において背面風Ｗによる吸引作用が及ぶ範囲を吸引作用領域ＡＲとする。また、背面風Ｗによる負圧吸引が始まる部位、特に本発明ではアタッチメント７の装着が前提であるため、アタッチメント７を装着した状態において負圧吸引が始まる部位を吸引作用開始部ＢＳとするものであり、本実施例では後述する移送開始部５Ｓとほぼ同じ部位となる。なお、アタッチメント７を装着するのは、上記吸引作用領域ＡＲ（背面風Ｗが茶畝Ｔ上面に及ぼす吸引作用領域ＡＲ）を狭めることで、背面風Ｗによる吸引力（吸引作用）を強化するためである。
【００３１】
以下、移送ダクト５や送風ダクト６について更に詳細に説明する。
移送ダクト５は、上述したように茶畝Ｔ上に位置する移送対象物Ａを背面風Ｗに乗せて収容部４へと移送するものである。このような移送形態に因み、移送ダクト５は、例えば図３に示すように、茶園管理装置１の前方側（正面側）に設けられる前面板５１と、茶園管理装置１の後方側に設けられる背板５２と、これらをつなぐように設けられる側板５３とによって、内部が空洞状（風洞状）に形成され、ダクトの上下両端部が開口状態に形成されて成るものである。ここで、移送ダクト５において移送対象物Ａの移送が始まる下部開口を移送開始部５Ｓとする。なお、上記アタッチメント７を装着しなければ、この移送開始部５Ｓは、上記吸引作用開始部ＢＳと同じになる。また、移送対象物Ａの移送が終わる上部開口を移送終了部５Ｅとするものであり、この移送終了部５Ｅには、例えば図２（ａ）に示すように、収容部４に臨む吐出口５４が形成される。
【００３２】
ここで前面板５１の下端縁には、例えば図２・３に示すように、上下方向にスライド自在の前面調節板５１０が設けられるものである。具体的には、同図に示すように例えば前面調節板５１０が、前面板５１に対して蝶ネジ５１１によって取り付けられるものであり（ここでは６カ所）、前面調節板５１０に形成されるネジ挿通用の孔を上下に長く形成することにより、前面調節板５１０を上下摺動可能としている。なお、図中符号５１２が、前面調節板５１０に形成される長孔である。
【００３３】
また、移送ダクト５における移送開始部５Ｓは、茶畝Ｔの上面形状に合わせて、例えば中央がやや高い湾曲状に形成されるとともに、茶畝Ｔの幅方向寸法とほぼ同じ長さに形成される。
一方、移送終了部５Ｅは、例えば図２に示すように、茶園管理装置１の側面視状態で、吐出口５４が収容部４に臨むように適宜湾曲形成されるものである。因みに、本図２は、茶畝Ｔ上から除去した移送対象物Ａを最終的に収容袋に回収する形態を採る場合であり、当該吐出口５４に、収容袋の開放端側を取り付けるフックＦが設けられるものである。
【００３４】
なお、移送ダクト５は、必ずしも直立状に形成する必要はなく、上述したように、いくぶん後方側に傾斜状に形成することも可能であり、その場合には移送対象物Ａが移送ダクト５（移送開始部５Ｓ）から前方側にこぼれ落ちにくく、スムーズに吹き上げられるものである。ただし、移送ダクト５を後方傾斜状に形成した場合には、茶園管理装置１の全長（後方への張出寸法）としては長くなり、装置の取り回し性が低下するため、移送ダクト５の後傾角度は、このようなことを考慮して設定されるものである。
【００３５】
また、移送ダクト５は、移送開始部５Ｓから吐出口５４（移送終了部５Ｅ）に至る移送途中において、幅寸法や断面積等を急激に変化させないことが好ましく、これは特に移送対象物Ａが摘採直後の茶葉である場合に、移送に伴う茶葉の傷みを極力低減させるためである。また移送路は、例えば図１・３に示すように、移送途中に分岐部５５が形成され、移送路が二股状に分かれるように形成される。この分岐部５５は、上昇移送する移送対象物Ａを左右に分ける部位となるため、移送対象となり得る茶葉が分岐部５５に当たっても極力傷まないように、移送路内が滑らかなＲ状つまり移送路としては略Ｕ字状を成し、スムーズに移送対象物Ａを左右に振り分ける構成が好ましい。
また、このような移送ダクト５は、少なくとも一部が入れ子状もしくはフレキシブル状に形成され、昇降ブラケット２１Ｃとともに上下動できる構成が望ましい。
【００３６】
更にまた、前記移送ダクト５には、一例として図３に示すように、吹き込み部５０の直後方から移送ダクト５の背板５２に対し、上り傾斜状態に移送促進板５６が設けられる。この移送促進板５６の上り傾斜角は、移送対象物Ａの大きさや性状あるいは送風機２７の風量等によって適宜変更されるものであり、およそ４０〜７０度程度の上り傾斜角に設定される。なお、この移送促進板５６によって、吹き込み部５０から送り込まれた背面風Ｗが、移送促進板５６に沿ってスムーズに上方に（やや後方へ向けて）吹き上がるため（いわゆるコアンダ効果）、移送ダクト５の移送開始部５Ｓ等に乱れを生じさせることがないものである。
【００３７】
次に、送風ダクト６について説明する。送風ダクト６は、上述したように移送ダクト５の後方側から当該ダクト５内（例えば移送開始部５Ｓの近傍）に背面風Ｗを送り込むためのダクトであり、移送ダクト５の背面側に密着状態に設けられる。なお、移送ダクト５及び送風ダクト６の形成にあたっては、移送ダクト５と送風ダクト６を全く別々のダクト状に形成しておき、これらを張設することも可能であるし、移送ダクト５の背板５２を送風ダクト６の前面として使用することも可能である（言わば共通化構造）。
【００３８】
また送風ダクト６は、茶園管理装置１の背面視状態で、裾広がり状に形成され、上方から圧力風を取り込み、移送ダクト５の吹き込み部５０から上昇流として吹き出すように形成される。ここで、圧力風の取り込み口を導入口６１とするものであり、この導入口６１には、送風機２７から接続された中継ダクト２８が接続される（図２（ａ）参照）。
【００３９】
次にアタッチメント７について説明する。アタッチメント７は、背面風Ｗが茶畝Ｔ上面に及ぼす吸引力を強化するためのものであり、本実施例では、例えば図５に示すように、移送開始部５Ｓと茶畝Ｔ上面との離開距離を部分的に短縮するようにアタッチメント７を設けるものである。これにより前方側での吸引作用領域ＡＲ（背面風Ｗが茶畝Ｔ上面に及ぼす吸引作用領域ＡＲ）が狭まり、茶畝Ｔ上面に及ぼす吸引力を非装着時よりも強化するものである。なお、本実施例では前方側の離開距離を短縮するようにアタッチメント７を設けているが、アタッチメント７は離開距離を全体的に短縮するように設けても構わない。また本明細書では、上述したようにアタッチメント７を装着した状態で、背面風Ｗの吸引作用が始まる部位を、特に「吸引作用開始部ＢＳ」とし、移送ダクト５の実質的な移送開始部５Ｓと区別している。
【００４０】
以下、アタッチメント７の具体的構成について更に詳細に説明する。本実施例のアタッチメント７は、一例として図３・４に示すように、板状の規制体７１を主要部材として成るものであり、これはアタッチメント本体に相当する部材である。そして、この規制体７１が移送ダクト５の前面調節板５１０に対して吊り持ち状または重ね合わせ状に取り付けられる。
また、本実施例における板状の規制体７１は、同図３に示すように、茶畝Ｔとほぼ同じ幅寸法を有する横長板状であって、且つ前面視で下端縁が茶畝Ｔの前面視形状とほぼ同じ形状に形成される。因みに、この規制体７１は、例えば１２ｍｍ厚程度のポリカーボネートの板材で形成することが可能であるが、厚み寸法や素材あるいは形状等は適宜変更可能である。
【００４１】
次に、規制体７１の取り付け方（前面調節板５１０への固定）の一例について説明する。規制体７１は、上述したように、その上端部分が移送ダクト５の前面調節板５１０に取り付けられるものであり、より詳細には例えば図３に示すように、規制体７１の下端縁が、前面調節板５１０の下端縁よりも、下方に突出するように取り付けられる。
この取り付けにあたっては、同図３に示すように、予め前面調節板５１０側に、断面Ｌ字状のアングル材Ｈ１を茶畝Ｔの幅方向にほぼ沿うように一直線状に取り付けておくものであり、ここでは一例として６カ所、ネジ留めされる。
また規制体７１についても、予め上端縁に断面Ｌ字状のアングル材Ｈ２を取り付けておくものである（一例として６カ所、ネジ留め）。
そして、実際の取り付けにあたっては、前面調節板５１０に固定されたアングル材Ｈ１のＬ字断面の一片（前方側に張り出した部分）の上に、規制体７１に固定されたアングル材Ｈ２のＬ字断面の一片（後方側に張り出した部分）を載せて、双方のアングル材Ｈ１・Ｈ２同士をネジＨ３で留め付けることで（一例として２カ所）、規制体７１（アタッチメント７）を前面調節板５１０に固定するものである。
【００４２】
このように、本実施例では、アングル材Ｈ１・Ｈ２の一片同士を重ね合わて規制体７１を前面調節板５１０に吊り持ち状に取り付けるため、規制体７１は、ほぼアングル材Ｈ１・Ｈ２の一片分程度の間隙をあけて前面調節板５１０とほぼ平行に取り付けられる。しかしながら、規制体７１の取り付けは、必ずしもこのような形態に限定されるものではなく、例えばアングル材Ｈ１・Ｈ２を介さずに、直接、規制体７１を前面調節板５１０に重ね合わせ状態に設けることも可能である（図７（ｂ）参照）。
なお、規制体７１の最下端位置は、前面調節板５１０の昇降動作によって変更することができ（高さ調整の設定が行え）、茶畝Ｔ上面との間隔（離開距離）を調整することができるものである。
因みに、アタッチメント７は、茶畝Ｔ上に位置する落枝葉などの移送対象物Ａを吸引・除去する場合や、茶樹姿勢を保持しながら茶枝葉を刈り取りたい場合に装着されるものであり、例えば従来通りに摘採作業を行いたい場合には、必ずしも装着する必要はないものである。
【００４３】
ここで図５（ａ）は、アタッチメント７を装着しない場合に、背面風Ｗが茶畝Ｔ上面に及ぼす吸引作用領域ＡＲを示したものである。これに対し、図５（ｂ）は、図３に示すアタッチメント７を装着した場合に、図５（ａ）の非装着時よりも吸引作用領域ＡＲが狭まり、背面風Ｗによる吸引力が強化される様子を示している。すなわち図５（ｂ）では、茶園管理装置１の前方側に設けたアタッチメント７（規制体７１）の下端縁と、茶畝Ｔとの間隔（吸引作用開始部ＢＳにおける離開距離）が短くなるため、前方側の吸引作用領域ＡＲが狭まるものである。そして、その分（吸引作用領域ＡＲが狭くなった分）、吸引力としては強化されるものであり、茶樹などに絡みやすい落枝葉（移送対象物Ａ）であっても、確実に茶畝Ｔから吸引・除去できるものである。
因みに、背面風Ｗによる吸引作用は、茶園管理装置１の後方側の茶畝Ｔ上面にも及ぶが、後方側は茶畝Ｔとの離開距離を変更していないため、吸引作用領域ＡＲとしても狭まらず、このため本図５においても、この状況を示していないものである。
【００４４】
なお、アタッチメント７は、通常、図５（ｂ）に示すように、規制体７１の下端縁が吹き込み部５０よりも下方に位置するように設定されるが、茶畝Ｔに対する移送装置３の高さ等によっては、例えば図６に示すように、規制体７１の下端縁が吹き込み部５０よりも上方に位置するような設定もあり得、これは種々想定される移送対象物Ａ等に応じて採り得る状況の一つである。なお、図６は、吸引作用開始部ＢＳと茶畝Ｔ上面との離開距離が後方側で短くなる一方、前方側で長くなった場合とも言える。
【００４５】
次に収容部４について説明する。収容部４は、移送装置３によって輸送されてきた落枝葉等の移送対象物Ａを最終的に収容（回収）する部位であり、図１ではコンテナ式の大型の収容部４を図示している。もちろん、収容部４は、このようなコンテナ式のものだけでなく、例えば図２に示すように、収容袋を吊り下げる形式のものでも構わない。また、袋の場合には、収容袋の開口部を移送ダクト５の吐出口５４に臨むように取り付けておき、この収容袋内に移送対象物Ａを自然落下状態に詰めて行くものである。また、袋式の場合には、茶園管理装置１の両サイドに、折り畳み自在の開閉式の載置台を設けるものであり、作業中、収容袋が移送対象物Ａでいっぱいになった場合には、この載置台を折り畳み状態からウイング状に開放させ、ここに収容袋を載せるものである。
【００４６】
また、上述したように上記アタッチメント７を、既存の茶刈装置に取り付けることは何ら構わず、その場合、茶刈装置（茶園管理装置１）は刈刃Ｃを具えることになる。因みに、刈刃Ｃが設けられる位置は、例えば図９・１０に示すように、吹き込み部５０の直下方となるのが一般的である。
また、アタッチメント７を取り付けた茶刈装置（茶園管理装置１）で摘採作業を行うこともあるし、落枝葉（移送対象物Ａ）を吸引・除去することもあるが、このような茶刈装置で、落枝葉（移送対象物Ａ）を吸引・除去する場合には、必ずしも刈刃Ｃを駆動させる必要はないものである。
【００４７】
〔他の実施例〕
本発明は以上述べた実施例を一つの基本的な技術思想とするものであるが、更に次のような改変が考えられる。すなわち上述した実施例では、既存の茶園管理装置１にアタッチメント７を装着する汎用機としての形態を主に説明した。しかし、移送対象物Ａとしては落枝葉の他、降灰、虫、ビニール等の異物（ゴミ）など種々のものが想定され、これら個々に対応した独自の設定が好ましい場合等には、茶園管理装置１を専用機、つまり除灰専用機、異物除去専用機などとして使用することも可能である。
【００４８】
また上述した基本の実施例では、上記図５に示したように、アタッチメント７の装着により、移送開始部５Ｓ（吸引作用開始部ＢＳ）の茶畝Ｔ上面からの離開距離（間隔）を部分的もしくは全体的に縮め、これにより茶畝Ｔ上面における吸引作用領域ＡＲを狭め、吸引力を強化するものであった。しかしながら、背面風Ｗが茶畝Ｔ上面に及ぼす吸引力を強化するには、離開距離を短縮するだけでなく、例えば図７に示すように、移送開始部５Ｓ（吸引作用開始部ＢＳ）の開口面積を狭めて（小さくして）、吸引力を強化することも可能である。
ここで、図７（ａ）はアタッチメント７を装着していない移送装置３（移送開始部５Ｓ）を示しており、これに対し図７（ｂ）は、断面「く」の字状に屈曲形成したアタッチメント７（規制体７１）を直接、前面調節板５１０に取り付けて、吸引作用開始部ＢＳの開口面積を狭め（絞り）、吸引力を強化するようにしたものである。
なお、本図７（ｂ）は、規制体７１を平板状の板状部材としないアタッチメント７の改変例とも言えるものである。
【００４９】
また、上述した基本の実施例では、アタッチメント７の規制体７１は、主に板状であったが、必ずしもこれに限定されるものではない。すなわち、摘採した茶葉等を移送する態様としては、背面風Ｗのみに依存するものだけでなく、例えば図８（ａ）に示すように、ブラシや掃込体などの回転体Ｒを刈刃Ｃの上部に設けたものがある（例えば本出願人による特開２０１２−７５４１６号「茶枝葉の移送装置並びにこれを具えた茶刈装置」参照）。これは刈刃Ｃで刈り取った直後の茶葉を、まず回転体Ｒで移送ダクト５の奥側へと送り込んでから背面風Ｗに乗せる移送形態であり、茶葉を確実に移送ダクト５内に送り込むことを意図したものである。因みに、このような回転体Ｒを併用した移送形態も、背面風Ｗを利用しているため、スリット・ジェット式の移送態様に包含される。また回転体Ｒ自体が刈刃Ｃの作用を担うものもあるが、このようなものも最終的には背面風Ｗに乗せて茶葉を移送するため、スリット・ジェット式の移送態様に包含される。
【００５０】
そして、このような回転体Ｒを併用したスリット・ジェット式の移送態様を採る移送装置３（茶園管理装置１）にアタッチメント７を装着する場合には、同図８（ａ）に併せ示すように、アタッチメント７は回転体Ｒを覆うように立体的（筐体状）に形成されることが好ましい。この場合、アタッチメント７の前方側内面は、回転体Ｒが描く円筒軌道（断面視では円軌道）にほぼ沿うように形成されることが好ましく、これは吹き込み部５０から吐き出される背面風Ｗを効率的に移送ダクト５内奥側に送るためである。
【００５１】
また、上述した基本の実施例では、主に吸引作用開始部ＢＳ（移送開始部５Ｓ）と吹き込み部５０とが近接しているものを示したが、移送対象物Ａの性状等によっては、例えば図８（ｂ）に示すように、吸引作用開始部ＢＳから吹き込み部５０までを、ある程度の距離をあけて設けた方が好ましいことが考えられる。このような場合には、アタッチメント７（規制体７１）自体を、前方側に突き出すように形成し、その先端部分に（アタッチメント７の先端に）、背面風Ｗによる吸引作用開始部ＢＳを形成するものである。もちろん、このような場合もアタッチメント７は立体的に形成される。
なお、このような形態を踏まえると、背面風Ｗが茶畝Ｔ上面に及ぼす吸引力を強化する上では、アタッチメント７（規制体７１）の装着により、吸引作用開始部ＢＳから吹き込み部５０（移送開始部５Ｓ）までの区間が、ほぼトンネル状に閉塞されることも重要であると言える。逆に言えばアタッチメント７（規制体７１）を装着しても、吸引作用開始部ＢＳから吹き込み部５０（移送開始部５Ｓ）までの区間に、外部に連通する隙間があれば、吸引作用開始部ＢＳで離開距離を短縮しても、また開口面積を絞っても、吸引力の強化はそれほど期待できなくなってしまうと考えられる。
【符号の説明】
【００５２】
１      茶畝跨走型茶園管理装置（茶園管理装置）
２      走行機体
３      移送装置
４      収容部
３      移送装置
５      移送ダクト
６      送風ダクト
７      アタッチメント
２      走行機体
２１    フレーム
２１Ａ  脚部フレーム
２１Ｂ  連結フレーム
２１Ｃ  昇降ブラケット
２２    走行体
２３    操縦者用シート
２４    操縦桿
２５    コントロールボックス
２６    原動機
２７    送風機  
２８    中継ダクト
２８Ｆ  フレキシブルダクト
５      移送ダクト
５０    吹き込み部
５Ｓ    移送開始部  
５Ｅ    移送終了部
５１    前面板
５２    背板
５３    側板
５４    吐出口（収容部に臨む）
５５    分岐部
５６    移送促進板（移送ダクト５内）
５１    前面板
５１０  前面調節板
５１１  蝶ネジ
５１２  長孔
６      送風ダクト
６１    導入口
７      アタッチメント
７１    規制体（アタッチメント本体）
Ｈ１    アングル材
Ｈ２    アングル材
Ｈ３    ネジ
Ａ      移送対象物（落枝葉など）
Ｃ      刈刃
Ｆ      フック
Ｒ      回転体
Ｔ      茶畝
Ｗ      背面風
ＡＲ    吸引作用領域
ＢＳ    吸引作用開始部
【図１】
2014097018.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014097018.tif 000008
【図７】
2014097018.tif 000009
【図８】
2014097018.tif 000010
【図９】
2014097018.tif 000011
【図１０】
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