(57)【要約】【課題】堅固な制御により鶏卵の選別集合を行う。【解決手段】選別集合システムは、搬送される鶏卵の物理的性状を計測又は検出し、物理的性状データを生成する少なくとも１つの計測検出装置と、多数の鶏卵を搬送する搬送部と、前記搬送部を搬送される鶏卵を、選別し、集合させる複数の集合区分とを備える。前記選別集合システムは、第１の制御装置と、各集合区分に対応して設けられた第２の制御装置とを備える。前記第１の制御装置は、第１の記憶部を有し、前記物理的性状データを含む鶏卵の情報を前記第１の記憶部に記憶する。前記第２の制御装置は、第２の記憶部を有し、かつ前記第１の記憶部に記憶された前記鶏卵の情報を前記第２の記憶部に記憶するし、前記第２の記憶部に記憶された前記鶏卵の情報の前記物理的性状データに基づいて引取判断を行い、対応する集合区分に鶏卵を引き取らせる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の鶏卵を搬送する搬送部と、前記搬送部を搬送される鶏卵を、選別し、集合させる複数の集合区分とを備える選別集合システムであって、
搬送される鶏卵の物理的性状を計測又は検出し、物理的性状データを生成する少なくとも１つの計測検出装置と、
第１の記憶部を有し、前記物理的性状データを含む鶏卵の情報を前記第１の記憶部に記憶する第１の制御装置と、
各集合区分に対応して設けられており、また第２の記憶部を有し、かつ前記第１の記憶部に記憶された前記鶏卵の情報を前記第２の記憶部に記憶する第２の制御装置とを備え、
前記第２の制御装置は、前記第２の記憶部に記憶された前記鶏卵の情報の前記物理的性状データに基づいて引取判断を行い、対応する集合区分に鶏卵を引き取らせる、選別集合システム。
【請求項２】
前記第１の制御装置と各第２の制御装置とは、相互に、時分割多重方式により、前記鶏卵の情報を送信する、請求項１に記載の選別集合システム。
【請求項３】
さらに、第１の制御装置及び各第２の制御装置とを接続する信号ラインと、前記信号ラインに接続され、前記信号ラインを通過する信号を出力する出力装置とを備える、請求項２に記載の選別集合システム。
【請求項４】
各集合区分は単一の鶏卵を収容する複数の卵座を有し、
前記第２の制御装置は、鶏卵を収容していない前記卵座に鶏卵を選択的に収容させる請求項１〜３のいずれか一項に記載の選別集合システム。
【請求項５】
前記複数の集合区分は、搬送部の上流から下流に渡って配置され、
一の前記集合区分に対応する前記第２の制御装置は、上流に配置された他の前記集合区分が鶏卵を引き取ったことを認識する、請求項４に記載の選別集合システム。
【請求項６】
前記搬送部は、鶏卵を保持して搬送し、同一のピッチで設けられた保持部材を備え、
前記時分割多重方式のフレームは、前記保持部材が前記ピッチ間を移動する時間に対応する、請求項１〜５に記載の選別集合システム。
【請求項７】
前記第２の制御装置は、前記引取判断に先駆けて、前記鶏卵を引き取らない見送判断を行う、請求項１〜６に記載の選別集合システム。
【請求項８】
多数の鶏卵を搬送する搬送部と、前記搬送部を搬送される鶏卵の物理的性状を計測又は検出し、物理的性状データを生成する少なくとも１つの計測検出装置と、前記搬送部を搬送される鶏卵を、選別し、集合させる複数の集合区分と、前記物理的性状データを含む鶏卵の情報を記憶する第１の記憶部と、前記第１の記憶部に記憶された前記鶏卵の情報を記憶する第２の記憶部と、各集合区分に対応して設けられた第２の制御装置とを備える選別集合システムを用いた選別集合方法において、
前記計測検出手段が物理的性状データを生成すること、
前記第１の記憶部が、前記計測検出手段の生成した物理的性状データを含む鶏卵の情報を記憶すること、
前記第２の記憶部が、前記第１の記憶部に記憶された鶏卵の情報を記憶すること、
前記第２の制御装置が、前記第２の記憶部の記憶した鶏卵の情報に基づいて引取判断を行い、対応する集合区分に鶏卵を引き取らせることを含む、選別集合方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種々の物理的性状を有する鶏卵に対して、その物理的性状に基づいて鶏卵を選別し、特定の物理的性状ごとに鶏卵を集合させる選別集合システム及び選別集合方法に関し、特に、堅固な制御により選別集合を行う選別集合システム及び選別集合方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鶏卵は、世界各国で食されている。そのような鶏卵は、一般的に、鶏舎において鶏から産み落とされ、重量、品質等の特徴により選別され、同様の特徴ごとに集合されて包装される（例えば、特許文献１）。このような鶏卵の選別集合及び包装作業は、ＧＰセンターと称される選別包装施設において行われる。
【０００３】
ＧＰセンターにて選別包装された鶏卵は市場に流通するが、鶏卵の鮮度の面からも、市場に流通するまでの時間を短くすべく、市場に近い場所で鶏卵の選別包装が行われる。したがって、我が国において、ＧＰセンターは各地に点在し、世界各国においても同様である。
【０００４】
そのような鶏卵の選別集合には、例えば、特許文献２に記載の鶏卵の選別集合システムが用いられる。この鶏卵の選別集合システムは、供給される鶏卵の性状（物理的性状）を検出する性状検出手段（計測検査装置）と、鶏卵を物理的性状ごとに集合させるための集合区画（集合区分）と、鶏卵の性状に基づいて鶏卵を選別し、集合区画に集合させる選別集合手段とを備える。
【０００５】
この選別集合手段は、一般に、多数の鶏卵の複数種類の物理的性状に基づいて、いずれの鶏卵をいずれの集合区分に集合させるかを決定すべく（例えば、特許文献３）、計測検査装置から得られた物理的性状を鶏卵に仮想的に貼付、貼り付けられた物理的性状により鶏卵を選別し、選別された鶏卵の物理的性状ごとに、適合する鶏卵を集合区分に集合させる。
【０００６】
このような選別集合システムにおいて、近年、システムが高速化、大容量化しており、また物品の選別内容も複雑化している。例えば、鶏卵の選別集合システムは、１時間あたり１２００００個の鶏卵を処理するまで高速化しており、また１つの選別集合システムで２４個もの集合区分を備えるまで大型化している。さらに、選別内容として、例えば、卵の汚れに関して、汚れの有無のみによらず、卵殻色と汚れの種類の関係から汚卵の判定をするように複雑化している（特許文献４参照）。
【０００７】
しかし、特許文献１ないし３に記載されるような従来の選別集合システムでは、単一の選別集合手段（第１の制御装置）による集中制御により、鶏卵の選別集合が行われ、第１の制御装置の制御が複雑になり、誤動作、故障等の原因となっていた。
【０００８】
すなわち、選別集合システムの高速化・大型化及び選別内容の複雑化によって、第１の制御手段の制御が複雑になり、誤動作や故障が発生しやすくなる問題があった。特に、鶏卵の選別集合は、世界の各地でおこなわれ、選別集合システムの制御に起因する誤動作や故障に対しては、対応が困難となる場合がある。したがって、選別集合システムにおいては、堅固な制御が求められる。
【０００９】
ところで、選別集合システムにおいて、集中制御によらず物品を選別集合させるシステムも考えられている（例えば、特許文献５参照）。特許文献５に記載の選別装置では、各集合区分に物品の引取判断を行う選別手段（制御装置）が設けられており、各選別手段が引取判断を行い、各集合区分が物品の引き取りを行う。したがって、この選別装置は、引取判断が分散制御となっており、単一の制御装置が引取判断を各集合区分に対して行うよりも制御が簡易になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−０３３４９５号公報
【特許文献２】特開平９−２３７７９号公報
【特許文献３】特開２０１１−１７３７１４号公報
【特許文献４】特開２００８−３０９６７８号公報
【特許文献５】特開２００６−１１１３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、特許文献５の選別装置は、単一の識別情報記憶手段（記憶部）に多数の物品の情報を記憶させ、物品の引き取り判断のときに各制御装置が単一の記憶部から物品の情報を取り出し、引取条件と比較することにより、物品を選別する。すなわち、この選別装置は、物品の情報についてのデータ管理が分散制御となっておらず、単一の記憶部に対して、複数の制御装置がアクセスする順序を制御しなければならない。この点において、特許文献５の選別装置は制御が複雑となる問題がある。したがって、この選別装置は、十分に堅固な制御とはいえない。
【００１２】
本発明は、上記の問題を解決すべくなされたもので、その目的は、堅固な制御により鶏卵の選別集合を行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る選別集合システムは、多数の鶏卵を搬送する搬送部と、前記搬送部を搬送される鶏卵を、選別し、集合させる複数の集合区分とを備える。前記選別集合システムは、搬送される鶏卵の物理的性状を計測又は検出し、物理的性状データを生成する少なくとも１つの計測検出装置と、第１の記憶部を有し、前記物理的性状データを含む鶏卵の情報を前記第１の記憶部に記憶する第１の制御装置と、各集合区分に対応して設けられており、また第２の記憶部を有し、かつ前記第１の記憶部に記憶された前記鶏卵の情報を前記第２の記憶部に記憶する第２の制御装置とを備え、前記第２の制御装置は、前記第２の記憶部に記憶された前記鶏卵の情報の前記物理的性状データに基づいて引取判断を行い、対応する集合区分に鶏卵を引き取らせる。
【００１４】
本発明に係る選別集合システムによれば、第２の制御装置が鶏卵の物理的性状に基づいて引取判断を行う。したがって、第１の制御装置では、鶏卵の引取判断を行わず、制御が容易になる。また、各第２の制御装置は、鶏卵の情報に基づいて引取判断を行うため、相互に同様の制御となり、引取判断を分散して行うため制御を容易にできる。
【００１５】
さらに、第２の記憶部を有し、第２の記憶部が自身の記憶部に記憶された鶏卵の情報に基づいて引取判断を行う。したがって、複数の第２の制御装置のうち、一の第２の制御装置が、他の第２の制御装置の動作に関係なく、物理的性状データにアクセスできる。すなわち、本発明に係る選別集合システムでは、データ管理も分散制御となっており、第２の制御装置は、引取判断のための鶏卵の情報へのアクセスが容易であり、制御を容易にできる。
【００１６】
したがって、第１の及び第２の制御装置の制御が容易になり、誤動作、故障等の発生を抑止でき、選別集合システムが堅固になる。
【００１７】
前記選別集合システムは、また、前記第１の制御装置と各第２の制御装置とは、相互に、時分割多重方式により、前記鶏卵の情報を送信してもよい。
【００１８】
この選別集合システムによれば、第１の制御装置及び各第２の制御装置が鶏卵の情報を送信するときに、時分割多重方式で行われる。これにより、鶏卵の情報を送信する時間的オーバヘッドが小さくなり、ノイズ等の発生を抑止でき、選別集合システムの制御が堅固になる。
【００１９】
前記選別集合システムは、さらに、第１の制御装置及び各第２の制御装置を接続する信号ラインと、前記信号ラインに接続され、前記信号ラインを通過する信号を出力する出力装置とを備えていてもよい。
【００２０】
この選別集合システムによれば、時分割多重方式により送信される鶏卵の情報を信号ラインから出力することにより、時分割多重方式の時間経過に沿った鶏卵の情報を得ることができ、システムの動作内容を整理された形で得ることができる。
【００２１】
前記選別集合システムは、さらに、各集合区分は単一の鶏卵を収容する複数の卵座を有し、前記第２の制御装置は、対応する集合区分に鶏卵を引き取らせる際に、鶏卵を収容していない卵座に鶏卵を収容させてもよい。
【００２２】
この選別集合システムによれば、鶏卵を収容する複数の卵座に対して、同じ卵座に鶏卵を収容しない。したがって、鶏卵が同一の卵座に充填されることにより破壊される（破卵する）ことを防止できる。
【００２３】
前記選別集合システムでは、前記複数の集合区分は、搬送部の上流から下流に渡って配置され、一の前記集合区分に対応する前記第２の制御装置は、上流に配置された他の前記集合区分が鶏卵を引き取ったことを認識してもよい。
【００２４】
この選別集合システムでは、下流側の他の集合区分に対応する第２の制御装置が、上流側の一の集合区分にて鶏卵が引き取られたことを認識するため、上流側で引き取られた鶏卵に対して誤って引取判断しない。これにより、誤った引取判断により空の卵座が生じることを防止できる。
【００２５】
前記選別集合システムでは、前記搬送部が、鶏卵を保持して搬送し、同一のピッチで設けられた保持部材を備え、前記時分割多重方式のフレームは、前記保持部材が前記ピッチ間を移動する時間に対応する。
【００２６】
この選別集合システムによれば、時分割多重方式のフレームが、保持部材のピッチに対応しているため、保持部材が１ピッチ動く間に、各第２の制御装置が鶏卵の情報を更新できる。したがって、鶏卵の情報を適切に更新できるため、鶏卵の選別集合を安定的に行うことができる。
【００２７】
前記選別集合システムでは、前記第２の制御装置は、前記引取判断に先駆けて、前記鶏卵を引き取らない見逃判断を行う。
【００２８】
この選別集合システムによれば、鶏卵の引取判断に先駆けて、見逃判断をおこなうことにより、下流の集合区分に鶏卵を送ることができる。したがって、各集合区分が鶏卵を引き取る割合を調整することができる。
【００２９】
本発明の選別集合方法は、多数の鶏卵を搬送する搬送部と、前記搬送部を搬送される鶏卵の物理的性状を計測又は検出し、物理的性状データを生成する少なくとも１つの計測検出装置と、前記搬送部を搬送される鶏卵を、選別し、集合させる複数の集合区分と、前記物理的性状データを含む鶏卵の情報を記憶する第１の記憶部と、前記第１の記憶部に記憶された前記鶏卵の情報を記憶する第２の記憶部と、各集合区分に対応して設けられた第２の制御装置とを備える選別集合システムを用いる。
【００３０】
前記選別集合方法は、前記計測検出手段が物理的性状データを生成すること、前記第１の記憶部が、前記計測検出手段の生成した物理的性状データを含む鶏卵の情報を記憶すること、前記第２の記憶部が、前記第１の記憶部に記憶された鶏卵の情報を記憶すること、前記第２の制御装置が、前記第２の記憶部の記憶した鶏卵の情報に基づいて引取判断を行い、対応する集合区分に鶏卵を引き取らせることを含む。
【００３１】
この選別集合方法によれば、選別集合システムの第２の制御装置が鶏卵の物理的性状に基づいて引取判断を行う。したがって、第１の制御装置では、鶏卵の引取判断を行わず、制御が容易になる。また、各第２の制御装置は、鶏卵の情報に基づいて引取判断を行うため、相互に同様の制御となり、引取判断を分散して行うため制御を容易にできる。
【００３２】
さらに、第２の記憶部を有し、第２の記憶部が自身の記憶部に記憶された鶏卵の情報に基づいて引取判断を行う。したがって、複数の第２の制御装置のうち、一の第２の制御装置が、他の第２の制御装置の動作に関係なく、物理的性状データにアクセスできる。すなわち、本発明に係る選別集合システムでは、データ管理も分散制御となっており、第２の制御装置は、引取判断のための鶏卵の情報へのアクセスが容易であり、制御を容易にできる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明は、堅固な制御により鶏卵の選別集合を行うことを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態にかかる選別集合システムの概要を示す平面図である。
【図２】図１における第１の搬送装置を示す斜視図である。
【図３】図１における計量装置が生成する卵重データにより区分けされる鶏卵の区分表である。
【図４】図１における第２の搬送装置の保持部材を示す斜視図である。
【図５】図１における集合区分を示す正面図である。
【図６】図１における集合区分を示す側面図である。
【図７】図１の選別集合システムの電気的構成の一部を示すブロック図である。
【図８】図７における第１の制御装置の構成の一部を示すブロック図である。
【図９】図８における第１の記憶部の鶏卵情報テーブルを示す表である。
【図１０】図７における第２の制御装置の構成の一部を示すブロック図である。
【図１１】図１０における第２の記憶部の鶏卵引取判断用テーブルを示す表である。
【図１２】図７における第１の及び第２の制御装置の通信を示す模式図である。
【図１３】図７における出力装置から出力される鶏卵リストを示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明の実施の形態に係る鶏卵の選別集合システム及び選別方法について、好適な実施の形態を、図面を用いて説明する。
【００３６】
まず、本発明の実施の形態に係る鶏卵Ｅの選別集合システムＳｙについて説明する。鶏卵の選別集合システムＳｙは、様々な物理的性状（例えば、重量、ヒビの有無、汚れの有無、卵内異常の有無等）を有する多数の鶏卵Ｅを、その物理的性状に基づいて選別し、選別された鶏卵Ｅを物理的性状ごとに集合させる。
【００３７】
本発明の実施の形態に係る選別集合システムＳｙは、図１に示すように、第１の搬送方向（Ｘ方向）に向けて、複数の列で鶏卵Ｅを搬送する第１の搬送装置１０と、第１の搬送装置１０の終端に接続され、第１の搬送装置１０から多数の鶏卵Ｅを受け、単列で多数の鶏卵Ｅを搬送する第２の搬送装置１２とを備える。第２の搬送装置１２は、第１の方向に直交する第２の方向（Ｙ方向）に向けて鶏卵Ｅを搬送する。第１及び第２の搬送装置１２は、鶏卵Ｅを搬送する搬送部として作用する。
【００３８】
第１の搬送装置１０は、不図示の上流側に、従来よく知られた、洗卵乾燥装置と方向整列装置とを備える（例えば、特開２００２−５３２１７号公報参照）。第１の搬送装置１０を搬送される多数の鶏卵Ｅは、前記洗卵乾燥装置により、洗浄された後に乾燥され、その後、前記方向整列装置により、長軸を搬送方向と直交する方向に沿わせ、かつ鋭端を所定の一方側に向けた状態に方向を整列される。
【００３９】
第１の搬送装置１０は、図２に示すように、第１の搬送方向と直行する方向（Ｙ方向）に並んだ６列の搬送ラインを有し、各搬送ラインは第１の搬送方向（Ｘ方向）に並ぶ多数のローラＲを備える。第１の搬送装置１０の各搬送ラインは、第１の搬送方向に隣り合う一対のローラＲにより１つの鶏卵Ｅを挟持し、ローラＲが第１の搬送方向に移動することにより鶏卵Ｅを搬送する。すなわち、第１の搬送装置は、従来よく知られたローラバーコンベアである。
【００４０】
第１の搬送装置１０では、一対のローラＲに１つの鶏卵Ｅが挟持されるため、ローラＲの位置を特定することで、鶏卵Ｅの位置を特定することができる。再び図１を参照するに、第１の搬送装置１０には、ローラＲの動きに連動する第１のエンコーダ１４が設けられており、一対のローラＲに挟持された鶏卵Ｅが所定距離移動する毎にパルス信号が生成される。これにより、第１の搬送装置１０を６列で搬送される多数の鶏卵Ｅの第１の搬送方向の位置を特定することができる。
【００４１】
また、第１の搬送装置１０は、その終端に従来よく知られた計量装置１６を備える。計量装置１６は、鶏卵Ｅの重量、すなわち卵重を計測する計測検査装置である。計量装置１６に加えて、鶏卵Ｅのヒビの有無を計測又は検査するヒビ卵検査置(例えば、特開平９−４７１８４号公報参照)、鶏卵Ｅの汚れを計測又は検査汚卵検査装置（例えば、特開２００８−３０９６７８号公報参照）、鶏卵Ｅの内部状態を計測又は検査する異常卵検査装置(例えば、特開平１１−４１５８９号公報参照)等の他の計測検査装置が搬送部に設けられてもよい。
【００４２】
計量装置１６は、第１の搬送装置１０を搬送されてくる各鶏卵Ｅの重量を計測し、物理的性状データの１つである卵重（サイズ）データを生成する。計量装置１６は、本実施の形態において、図３に示すように、４０ｇ以上かつ４６ｇ未満の「ＳＳサイズ」、４６ｇ以上かつ５２ｇ未満の「Ｓサイズ」、５２ｇ以上かつ５８ｇ未満の「ＭＳサイズ」、５８ｇ以上かつ６４ｇ未満の「Ｍサイズ」、６４ｇ以上かつ７０ｇ未満の「Ｌサイズ」、７０ｇ以上かつ７６ｇ未満の「ＬＬサイズ」、これらの重量レベルに該当しない「規格外」の７段階のデータを生成する。しかし、卵重データは、無段階のデータ（生データ）であってもよい。
【００４３】
再び図２を参照するに、第１の搬送装置１０は、さらに、第２の搬送装置１２に鶏卵Ｅを移載する、従来よく知られた移載装置１８を備える（たとえば、特開２０１１−１７３７１４号公報参照）。移載装置１８は、長軸を第２の方向に沿わせて第１の搬送装置を搬送された鶏卵を、長軸を上下方向に沿わせた状態で鶏卵を第２の搬送装置に移載する。
【００４４】
移載装置１８により、６列で搬送された鶏卵Ｅが単列の第２の搬送装置１２に移載される。すなわち、第１の搬送装置１０の１行（６個）の鶏卵Ｅが、第２の搬送装置１２に一括して移し替えられ、次いで第２の搬送装置１２において第２の搬送方向（Ｙ方向）に鶏卵６個分搬送され、第１の搬送装置１０の次の１行の卵が、第２の搬送装置１２に一括して移し替えられ、第２の搬送装置１２の搬送方向に鶏卵６個分搬送され、これらの動作が繰り返される。したがって、第２の搬送装置１２は、第１の搬送ラインの搬送速度の約６倍の速度で鶏卵Ｅを搬送する。
【００４５】
第２の搬送装置１２は、図４に示すように、鶏卵Ｅを保持する多数の保持部材ｈを備える。第２の搬送装置１２は、単列で等間隔に並ぶ多数の保持部材ｈが鶏卵Ｅを保持して搬送方向（矢印Ｙの方向）に移動することにより、鶏卵Ｅを搬送するバケットコンベアである。保持部材は、搬送において鶏卵を保持できればよく、本実施の形態に示すような、下方から鶏卵を支持するバケットに替えて、例えば、鶏卵を上方から把持するフィンガーであってもよい。
【００４６】
第１の搬送装置１０で、第１の搬送方向（Ｘ方向）の位置を特定された鶏卵Ｅは、第１の搬送装置１０の搬送幅方向の位置と対応させることにより、第２の搬送装置１２のいずれの保持部材ｈに保持されたかを特定できる。また、第２の搬送装置１２は、計測検査装置を設けられてもよい。例えば、第２の搬送装置１２に異常卵検査装置を設けた選別集合システムも開発されている（特開２００１−９９８２９号公報参照）。
【００４７】
再び図１を参照するに、第２の搬送装置１２の保持部材ｈは、移載装置１８から下流に配置された複数の集合区分１５に向けて鶏卵Ｅを保持した状態で搬送する。第２の搬送装置１２には、保持部材ｈの動きに連動する第２のエンコーダ１７が設けられており、隣り合う保持部材ｈの間隔（保持部材間ピッチＰｈ）に対応したパルス信号が生成される。すなわち、第２のエンコーダ１７は、各保持部材ｈが保持部材間ピッチＰｈ搬送される毎に１パルスの信号を生成する。また、第２の搬送装置１２は、後述する鶏卵Ｅの引き取りに関連して、仮想的な仮想基準点Ｏ（図１参照）を有する。
【００４８】
選別集合システムＳｙは、さらに、第２の搬送装置１２に接続される複数の集合区分１５を備える。本実施の形態において、複数の集合区分１５は、上流側から第１の集合区分１５ａ、第２の集合区分１５ｂ、第３の集合区分１５ｃ、第４の集合区分１５ｄ、第５の集合区分１５ｅ、第６の集合区分１５ｆが単列の第２の搬送ライン１２に直交する状態（Ｘ方向に延びる状態）で、相互に平行に配置されている。
【００４９】
各集合区分１５は、自身の引取条件に適合した鶏卵Ｅを第２の搬送装置１２から引き取り卵パックＰ（収容容器）に充填する。各集合区分１５は、図５及び図６に示すように、卵を充填される卵パックＰを搬送する容器搬送装置２０と、第２の搬送装置１２の保持部材ｈから鶏卵Ｅを一端受け、卵パックPに充填する充填装置２４と、保持部材ｈから鶏卵Eを解放するキック装置２２とを備える。充填装置２４は、上下運動可能にされており、上位置で第２の搬送装置１２の保持部材ｈから鶏卵Ｅを受け、下位置で容器搬送装置２０を搬送された卵パックＰに充填する。
【００５０】
本実施の形態において、卵パックPは、５行×２列の卵座を有する、従来よく知られた蓋付きの卵パックである。容器搬送装置２０は、５行×２列の卵座が空状態の収容容器を列方向（Ｘ方向）に搬送する。容器搬送装置２０は、卵パックＰの下流側の列の５つの卵座Ｐｅが充填装置２４の直下に位置するまで、卵パックＰを搬送する。
【００５１】
卵パックＰは、充填装置２４から１列分の鶏卵Ｅを充填され、その後、卵座Ｐｅの１列分搬送されて、上流側の列の５つの卵座Ｐｅが充填装置２４の直下に位置する。この状態で、卵パックＰは、さらに、１列分の鶏卵Ｅを充填装置２４から充填され、全ての卵座に鶏卵Ｅが充填される。
【００５２】
全ての卵座Ｐｅに鶏卵Ｅが充填された卵パックＰは、次工程に搬送されると共に、次の空状態の卵パックＰが、下流側の列の５つの卵座Ｐｅが充填装置２４の直下に位置するように搬送される。このように、容器搬送装置２０は、充填装置２４が卵パックＰに卵を充填するのに同期して、卵パックＰをタクト搬送する。
【００５３】
充填装置２４は、卵パックＰの１列分の卵座Ｐｅに対応して卵パックの行方向（Ｙ方向）に並ぶ５つの充填卵座２６を有する。各充填卵座２６は、第２の搬送装置１２から鶏卵Ｅを受けて把持する。充填装置２４は、５つの充填卵座２６が一括して上下方向（両矢印Ｚの方向）に移動するように構成されており、充填卵座２６が上位置で保持部材ｈから５つの鶏卵Ｅを順に受け、下位置で卵パックＰの卵座Ｐｅに向けて５つの鶏卵Ｅを一括して解放し、卵パックＰに鶏卵Ｅを充填する。
【００５４】
キック装置２２は、充填装置２４の５つの充填卵座２６に対応して、５つのキック機構２８を備える。各キック装置２２は、集合区分１５の引取条件に対応して保持部材ｈから鶏卵Ｅを選択的に解放して、対応する各卵座Ｐｅに落下させる。本実施の形態において、キック装置２２は、鶏卵Ｅを把持していない充填卵座２６のうち、最下流に位置する充填卵座２６に鶏卵Ｅを選択的に解放するように動作する。キック装置として、たとえば特開平８−８２５４６号公報に記載されたキック装置（機構）がある。
【００５５】
各集合区分１５は、後述する第２の制御装置５０の制御により、自身の引取条件に適応する鶏卵Ｅを第２の搬送装置１２の保持部材ｈから引き取る。すなわち、各集合区分１５は、第２の搬送装置１２を搬送される鶏卵Ｅのうち、引取条件に適合する物理的性状を有する鶏卵Ｅが対応する集合区分１５に到達すると、キック装置２２のキック機構２８を動作させて保持部材ｈから鶏卵Ｅを解放し、充填装置２４の充填卵座２６に落下させる。
【００５６】
充填装置２４は、充填卵座２６の上位置にて、下流側の充填卵座２６から順に鶏卵Ｅを受ける。充填装置２４は、５つの充填卵座２６の全てに鶏卵Ｅを受けると、５つの充填卵座２６を一括して下位置へ移動し、卵パックＰの卵座Ｐｅに向けて鶏卵Ｅを解放して充填する。容器搬送装置２０は、充填装置２４から解放される鶏卵Ｅが卵パックＰに充填されるように、卵パックＰを適宜搬送する。
【００５７】
本実施の形態において、充填装置２４は、一括して鶏卵Ｅを卵パックＰの卵座Ｐｅに充填するが、充填装置２４の充填卵座は、鶏卵Ｅを把持した順に卵座に落とせるようにしてもよい。また、充填装置２４を用いず、保持部材ｈが選択的に卵パックＰの卵座Ｐｅに鶏卵Ｅを落とすようにしてもよい。すなわち、各集合区分１５は、保持部材ｈから収容容器へ様々な方法で鶏卵Ｅを充填できる。
【００５８】
また、本実施の形態において、卵パックＰの卵座、充填装置２４の充填卵座２６、キック装置のキック機構の数量は、５つであるが、選別集合システムＳｙの仕様に適合させて適宜変更できる。
【００５９】
選別集合システムＳｙは、さらに、選別集合システムＳｙの動作を制御する制御手段３０を備える。制御手段３０は、図１に示すように、選別集合システムＳｙに関する種々の制御を行うべく、計量装置１６、第１及び第２のエンコーダ１４，１７、第１及び第２の搬送装置１０，１２、移載装置１８、各集合区分１５等に接続されている（図１参照）。
【００６０】
また、制御手段３０は、鶏卵Ｅの引取判断に関連して、第１の制御装置（プロファイラ）４０と、複数の第２の制御装置（コレクタ）５０と、第１及び第２の制御装置４０，５０に必要な数値、条件等を入力する入力装置３２と、選別集合システムＳｙの情報を出力する出力装置３４とを備える。また、制御手段３０は、鶏卵Ｅの引き取りに直接は関連しない、選別集合システムＳｙの他の動作、すなわち鶏卵Ｅの搬送、計測検査装置の計測又は検出等を制御する主制御装置を備える。
【００６１】
第１の制御装置４０は、計量装置１６に接続されており、計量装置１６からの物理的性状データを取得できる。第２の制御装置５０は集合区分１５に対応しており、選別集合システムＳｙは、集合区分１５と同数の第２の制御装置５０を備える。すなわち、各集合区分１５と各第２の制御装置５０は一対一の関係で設けられている。
【００６２】
第１の制御装置４０と、各第２の制御装置５０と、入力装置３２と、出力装置３４とは、相互に接続されている。第１の制御装置４０及び各第２の制御装置５０は、それぞれ、独立した配線基板に、後述する構成（図８及び図１０参照）が実装されている。すなわち、第１の制御装置４０及び複数の第２の制御装置５０は、それぞれ、独立して構成されている。本実施の形態において、複数の第２の制御装置５０は、制御手段３０の中に一括して組み込まれているが、各集合区分１５に制御盤を設け、対応する第２の制御装置５０を各集合区分１５の制御盤に組み込んでもよい。
【００６３】
入力装置３２は、第１の制御装置４０に接続されており、第１の制御装置４０を介して、各第２の制御装置５０が鶏卵Ｅを引き取る条件、すなわち引取条件を入力できる。入力装置３２は、例えば、Ｍサイズの鶏卵Ｅを第２の制御装置５０が引取判断するように入力できる。本実施の形態において、単一の入力装置３２により、各第２の制御装置５０の引取条件を入力できるようにしているが、複数の第２の制御装置５０に対応して、複数の入力装置を設けてもよい。
【００６４】
出力装置３４は、第１の制御装置４０と各第２の制御装置５０を接続する通信ラインＬに接続されている。出力装置は、通信ラインＬを通過する情報を出力することができ、モニタ、レコーダ等の機器を備える。本実施の形態において、通信ラインは、シリアル通信に対応しており、シリアル信号を通過させる。
【００６５】
第１の制御装置４０は、図８に示すように、ＣＰＵのような第１の演算部４２と、半導体メモリのような第１の記憶部４４と、第１のＩ／Ｏインターフェース４６と、これらが実装される第１の配線板（図示しない）とを含む。第１の演算部４２、第１の記憶部４４及び第１のＩ／Ｏインターフェース４６は、バスを通じて相互に接続されている。
【００６６】
第１の制御装置４０は計量装置１６に接続されており、第１の演算装置４０が計量装置１６から鶏卵Ｅの卵重データを取得し第１の記憶部４２に記憶させる。第１の記憶部４２は、図９に示すような鶏卵情報テーブルＴ１を有し、鶏卵Ｅの物理的性状データが鶏卵情報テーブルＴ１に書き込まれる。すなわち、第１の制御装置４０は、引取判断に関連して、第１の記憶部４２に鶏卵Ｅの物理的性状データを、その鶏卵に対応させて記憶する。鶏卵情報テーブルＴ１は、説明を簡単にするために、図表の形で示すが、実際には、デジタルデータとして第１の記憶部に記憶される。
【００６７】
本実施の形態において、第１の制御装置４０は、第１の記憶部４４に物理的性状データを記録する制御と、物理的性状データの送信する制御とを行い、物理的性状データの加工、物理的性状データに基づく判断等の制御は行わない。したがって、第１の制御装置４０には、データの加工、データに基づく判断等の制御をするプログラムが格納されておらず、第１の制御装置４０の第１の演算部４２の演算処理が簡素になっている。
【００６８】
本実施の形態において、６つの集合区分１５ａ〜１５ｆに対応して６つの第２制御装置５０ａ〜５０ｆが設けられている。すなわち、第２の制御装置５０ａは、第１の集合区分１５ａに対応し、第２の制御装置５０ｂは、第２の集合区分１５ｂに対応し、第２の制御装置５０ｃは、第３の集合区分１５ｃに対応し、第２の制御装置５０ｄは、第４の集合区分１５ｄに対応し、第２の制御装置５０ｅは、第５の集合区分１５ｅに対応し、第２の制御装置５０ｆは、第６の集合区分１５ｆに対応する。しかし、１つの第２の制御装置が、複数の集合区分に対応して設けられていてもよい。
【００６９】
各第２の制御装置５０は、図１０に示すように、ＣＰＵのような第２の演算部５２と、半導体メモリのような第２の記憶部５４と、第２のＩ／Ｏインターフェース５６と、これらが実装される第２の配線基板（図示しない）とを含む。第２の演算部５２、第２の記憶部５４及び第２のＩ／Ｏインターフェース５６は、バスを通じて相互に接続されている。複数の第２の制御装置５０ａ〜５０ｆは、相互に通信可能とされている。
【００７０】
各第２の制御装置５０は、第１の制御装置４０により送信される、第１の記憶部４４に記憶された鶏卵Ｅの情報を、第２のＩ／Ｏインターフェースを介して第２の演算装置により第２の記憶部５４に記憶する。第２の記憶部５４は、図１１に示すような引取判断テーブルＴ２を有し、鶏卵Ｅを保持する保持部材ｈのシリアルナンバー、卵重等の鶏卵Ｅの情報が引取判断用テーブルＴ２に記憶される。引取判断用テーブルＴ２は、説明を簡単にするために、図表の形で示すが、実際には、デジタルデータとして第２の記憶部５４に記憶される。
【００７１】
第１の制御装置４０及び複数の第２の制御装置５０並びに各第２の制御装置は、図１２に示すように、相互に時分割多重方式により鶏卵の情報を通信する。図１２では、各フレームｆが、７分割されたタイムスロット（スロット）Ｓ０〜Ｓ６からなり、第１の制御装置４０及び６つの第２の制御装置５０が情報を送信する通信時間が各スロットに割り当てられる。
【００７２】
すなわち、第１の制御装置４０にスロットＳ０が、第１の集合区分１５ａに対応する第２の制御装置５０ａにスロットＳ１が、第２の集合区分１５ｂに対応する第２の制御装置５０ｂにスロットＳ２が、第３の集合区分１５ｃに対応する第２の制御装置５０ｃにスロットＳ３が、第４の集合区分１５ｄに対応する第２の制御装置５０ｄにスロットＳ４が、第５の集合区分１５ｅに対応する第２の制御装置５０ｅにスロットＳ５が、第６の集合区分１５ｆに対応する第２の制御装置５０ｆにスロットＳ６が、それぞれ、割り当てられる。
【００７３】
また、１つのフレームｆは、第２のエンコーダ１７の１パルスに対応しており、保持部材間ピッチＰｈを保持部材ｈが搬送される時間Ｐｈｔよりも短くされている。これにより、保持部材ｈが、１つの保持部材間ピッチ（１ピッチ）搬送される間に、各制御装置が情報を送信する通信時間を有し、情報を送信した制御装置以外の制御装置は、送信された情報を取得して、自身の記憶部が有する鶏卵情報テーブル又は引取判断用テーブルを更新することができる。
【００７４】
また、第２の制御装置５０は、キック装置２２、充填装置２４、容器搬送装置２０を制御し、キック機構２８を動作させ、充填装置２４の下流側の充填卵座２６から順に鶏卵Ｅを受け取らせ、充填装置２４を上下運動させ、鶏卵Ｅを卵パックＰの卵座Ｐｅに充填させる。
【００７５】
さらに、第２の制御装置５０は、鶏卵引取判断用テーブルＴ２に記憶された鶏卵Ｅの物理的性状データから、対応する集合区分１５の引取条件に適合するか否かを判断し、引取条件に適合した鶏卵Ｅのみを対応する集合区分１５に引き取らせる。各集合区分１５では、第２の搬送装置１２を搬送される鶏卵Ｅに対して、第２の制御装置５０がキック装置２２を動作させ、引取条件に適合した鶏卵Ｅを選択的に保持部材ｈから解放し、充填装置２４の充填卵座２６に下流側から順に充填する。すなわち、第２の制御装置２０は、鶏卵Eを収容していない卵座Peに鶏卵を選択的に収容させるべく動作する。例えば、第２の制御装置２０は、充填卵座２６に上流側から順に鶏卵Ｅを充填してもよいし、他の順序で鶏卵を充填してもよい。
【００７６】
これにより、各集合区分１５は、鶏卵Ｅを第２の搬送装置１２から引き取る。その後、充填装置２４は、充填卵座２６の全てに鶏卵Ｅを把持すると、直下に配置された卵パックＰへ充填卵座２６の把持する鶏卵Ｅを一括して充填する。
【００７７】
鶏卵Ｅの引取条件は、入力装置３２から設定される。なお、複数の第２の制御装置５０に設定された引取条件のいずれにも適合しない鶏卵Ｅは、いずれの集合区分１５にも引き取られずに、第２の搬送装置１２の最下流に設けられた持越区分（図示しない）に引き取られる。
【００７８】
次いで、本発明の実施の形態に係る選別集合システムＳｙによる選別集合方法について説明する。
【００７９】
本発明の実施の形態にかかる選別集合システムＳｙは、時分割多重方式により鶏卵Ｅの物理的性状データを通信する。本実施の形態において、図１２に示すように、１つのフレームｆが複数のスロットＳを有し、各スロットＳに、第１の制御装置４０、６つの第２の制御装置５０からの送信時間が割り当てられる。１フレームｆは、他の装置等が情報を送信する時間をスロットＳに割り当てられていてもよい。
【００８０】
選別集合システムＳｙにおいて、先ず、鶏卵Ｅは、第１の搬送装置１０を搬送され、第２の搬送装置１２に移載される前に、計量装置１６により重量を計測される。計量装置１６は、計測した重量から卵重データを生成する。第１の制御装置４０は、計量装置１６が生成した卵重データ、すなわち物理的性状データを取得し、その鶏卵Ｅと対応させて第１の記憶部４４に記憶する。第１の記憶部４４は、図９に示す鶏卵情報テーブルＴ１を備え、鶏卵情報テーブルＴ１に卵重データが書き込まれる。この書き込みは、計量装置１６から第１の記憶部に適宜行われる。
【００８１】
次いで、鶏卵Ｅは、第２の搬送装置１２に移載され、第２の搬送装置１２を単列で搬送され、仮想的基準点Ｏを通過する。第１の制御装置４０は、第２の搬送装置１２の仮想基準点Ｏを通過した鶏卵Ｅの情報を、第１の記憶部に記憶し、また通過した直後のフレームｆ中に、自身に割あれてられたスロットＳ０を利用して、第１の記憶部４４から通信ラインＬに送信する。仮想基準点の位置は、適宜変更できる。
【００８２】
各第２の制御装置５０は、通信ラインＬを介して第１の記憶部４４の鶏卵Ｅの情報を取得し、自身が備える第２の記憶部５４に記憶する。各第２の記憶部５４は、図１１に示すような鶏卵情報テーブルＴ２を備える。鶏卵Ｅは、第１及び第２のエンコーダ１４，１７により位置を特定されているため、鶏卵Ｅが仮想基準点Ｏを通過する時点を特定できる。
【００８３】
次いで、各第２の制御装置５０は、第２の記憶部５４に記憶した鶏卵Ｅの情報と、自身の有する引取条件とを比較し、鶏卵Ｅの情報が引取条件に適合する場合に鶏卵Ｅを引き取るように引取判断をする。詳細には、引取判断された鶏卵Ｅが、一の第２の制御装置５０に対応する集合区分１５に到達した場合に、一の第２の制御装置５０が、対応するキック装置２２を制御して、保持部材ｈから充填装置２４に向けて鶏卵Ｅを解放する。キック装置２２は、充填装置２４の下流の充填卵座２６から順に鶏卵Ｅが把持されるように複数のキック機構２８を選択的に動作させる。すなわち、キック装置２２は、すでに鶏卵Ｅが把持された充填卵座２６と同じ充填卵座２６に鶏卵Ｅが充填されてないように動作する。
【００８４】
各第２の制御装置５０は、自身が引き取った鶏卵Ｅに対して、引取済データを、自身の有する引取判断用テーブルＴ２に書き込む。また、各第２の制御装置５０は、鶏卵Ｅを引き取った後の次のフレームｆにおいて、自身に割り当てられたスロットＳを利用して、引取済データが書き込まれた鶏卵Ｅの情報を通信ラインＬに送信する。しかし、各制御装置５０は、引き取った鶏卵Ｅと対応させずに、すなわち引取済データを引取判断用テーブルに書き込まず、引取済データの送信のみをしてもよい。
【００８５】
なお、各第２の制御装置５０は、通過する鶏卵Ｅを自身が引き取らない場合には、自身の引取判断用テーブルＴ２に引取済データを書き込まない。したがって、情報の更新がされないため、この場合は、通過した鶏卵Ｅに対する通信ラインＬに送信してもよいし、送信しなくてもよい。
【００８６】
鶏卵Ｅを引き取った一の集合区分１５より下流に配置された集合区分１５に対応する他の第２の制御装置５０は、一の集合区分１５に対応する第２の制御装置５０から通信ラインＬに通信された引取済データが書き込まれた鶏卵Ｅの情報を、通信ラインＬを介して自身の第２の記憶部に記憶する。これにより、他の第２の集合区分１５は、上流の集合区分１５が鶏卵Ｅを引き取ったことを認識でき、鶏卵Ｅを解放した保持部材ｈに対して、鶏卵Ｅを引き取るためのキック装置２２を動作させない。
【００８７】
第２の制御装置５０が上流の集合区分１５が鶏卵Ｅを引き取ったことを認識できないと、鶏卵Ｅを解放し、鶏卵Ｅを保持していない保持部材ｈに対してキック機構２８を動作させ、自身の充填装置２４の充填卵座２６に鶏卵Ｅが充填されたと誤って認識してしまう。そうなると、次に引き取られる鶏卵Ｅは、鶏卵Ｅが充填されたと誤って認識した充填卵座２６の１つ上流の充填卵座２６に充填される。したがって、充填装置２４に空の充填卵座２６が発生し、ひいては、卵パックＰに空の卵座Ｐｅが生じることになる。
【００８８】
仮想基準点Ｏを通過した鶏卵Ｅは、引取条件に適合するものが、上流の集合区分１５から引き取られる。本発明の実施の形態にかかる選別集合システムＳｙは、各集合区分１５に対応する第２の制御装置５０のそれぞれが、分散制御により引取判断を行う。しかし、各集合区分１５に対応する第２の制御装置５０が、第２の記憶部５４を有し、相互に通信しているため、上流の集合区分１５が鶏卵Ｅの引き取りを行ったことを認識できる。これにより、引取判断を誤ることがなく、卵パックＰの卵座に空が生じることがない。
【００８９】
第２の制御装置５０は、引取判断のために鶏卵Ｅの情報を必要とする。したがって、第２の制御装置５０は、対応する集合区分１５より下流に配置された集合区分１５の引取情報は取得せず、上流に配置された集合区分１５の引取情報のみを取得する。これにより、最下流の集合区分１５に対応する第２の制御装置５０は、最も多くの鶏卵Ｅの情報の更新が行われることになる。
【００９０】
さらに、各第２の制御装置５０は、同一の物理的性状データを引取条件として設定することもできる。この場合、上流の集合区分１５のみが設定された引取条件に対応する鶏卵Ｅを引き取り、下流の集合区分１５は、引き取りを行えない。したがって、本実施の形態において、第２の制御装置５０は、同一の物理的性状データの鶏卵Ｅに対して、複数個に１個だけ引き取るように設定可能とされている。これにより、下流の集合区分１５にも鶏卵Ｅが持ち越されて搬送され、下流の集合区分１５も鶏卵Ｅを引き取ることができる。すなわち、第２の集合区分１５は、引取判断に先駆けて、鶏卵を引き取らない見送判断を行ってもよい。
【００９１】
また、各第２の制御装置５０は、引取判断を行い、鶏卵Ｅの情報を送信する引取制御を行う他にも、容器搬送装置２０、充填装置２４、キック装置２２等の制御も行う。これにより、各集合区分１５に対応する複数の装置の動作を同期させて制御することができる。これにより、鶏卵Ｅが卵パックＰの卵座Ｐｅに確実に充填される。各第２の制御装置５０は、第２の記憶部５４を備えるため、鶏卵Ｅの情報へのアクセスが容易であり、各装置を同期させながら鶏卵の引取制御を容易にできる。選別集合システムＳｙは、制御が容易になることにより、堅固な制御により選別集合を行うことができる。
【００９２】
また、制御手段３０は、各集合区分１５に入力された引取条件に整合性がない場合に、警告を行う第３の制御装置を備えていてもよい。例えば、入力装置３２により入力された引取条件が、全ての集合区分で同一である場合には警告が行われる。すなわち、各集合区分が引取判断を行うため、第３の制御装置は、引取判断を各集合区分が行う選別集合システムにおいて、各集合区分の引取条件の整合性を補完する。第３の制御装置は、第１の制御装置４０と同様の構成を有し、第１の制御装置４０及び入力装置３２に接続されていてもよい。また、第３の制御装置と同様の機能を第１の制御装置に組み込んでもよい。
【００９３】
本実施の選別集合システムＳｙでは、第１の制御装置４０は、計測検査装置で生成されたデータを、そのまま第１の記憶部４４に記憶し、データの加工、修正等は行わない。第２の制御装置５０は、第１の制御装置４０が送信した第１の記憶部４４に記憶された鶏卵Ｅの情報を取得し、第２の記憶部５４に記憶する。
【００９４】
第２の制御装置５０は、自身が備える第２の記憶部５４にて鶏卵の情報を管理するため、引取判断のときに第１の記憶部５４にアクセスする必要がなく、第１の制御装置４０は、引取判断のために特別な制御を行わない。また、各第２の制御装置５０は、自身の引取条件に応じた鶏卵だけを引き取ればよく、他の第２の制御装置５０の引取判断を考慮した制御を行わない。したがって、本実施の選別集合システムＳｙでは、第１の制御装置４０及び第２の制御装置５０の制御が容易になる。
【００９５】
次いで、選別集合システムＳｙを用いて多数の鶏卵Ｅを選別集合させる工程を説明する。選別集合システムＳｙは、計測検査装置として計量装置１６を備え、物理的性状として鶏卵Ｅの卵重を計測する。したがって、本実施の形態では、物理的性状データとして卵重データを取り扱う。しかし、物理的性状は、計測検査装置の種類に応じて、ヒビの有無、卵殻の汚れの有無、卵内部の異常等を計測又は検査され、物理的性状データは、ヒビの有無データ、卵殻の汚れデータ、卵内部の異常データ等を含むことができる。
【００９６】
また、選別集合システムＳｙは、６つの集合区分１５ａ〜１５ｆを備え、上流からＭサイズ、Ｍサイズ、Ｌサイズ、ＭＳサイズ、Ｓサイズ、その他のサイズと６つの引取条件が、各集合区分１５ａ〜１５ｆに入力装置３２を介して設定されている。また、Ｍサイズを引取条件にされている第１及び第２の集合区分１５ａ，１５ｂのうち、第１の集合区分１５ａは、引取判断に先駆けて、引取条件に適合する鶏卵Ｅに対して、２つに１つは引き取らない見送判断を行うように設定されている。第２の集合区分１５は、単に、引取条件に適合する鶏卵Ｅに対して引取判断を行う。各第２の集合区分は、引取条件以外は同様の構成である。
【００９７】
多数の鶏卵Ｅのうち、特に最初の１８個の鶏卵Ｅ１〜Ｅ１８を中心に選別集合の工程を説明する。１８個の鶏卵Ｅ１〜Ｅ１８は、第１の搬送装置１０を６列３行で搬送され、第２の搬送装置１２に単列で１８個並べられた状態で保持部材ｈに保持されて搬送される。１８個の鶏卵Ｅ１〜Ｅ１８は、図１３に示すように、先頭（図１３の上の欄）からＭ、Ｌ、Ｍ、Ｍ、Ｍ、Ｍ、Ｍ、Ｍ、Ｍ、Ｍ、Ｍ、ＭＳ、Ｌ、Ｌ、Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓサイズの順に並び、第２の搬送装置１２を搬送される。すなわち、１８個の鶏卵Ｅは、先頭がＭサイズ、後尾がＳサイズとなっている。第２の搬送装置１２では、先頭の鶏卵Ｅ１〜１８が保持部材ｈ１〜１８に、それぞれ、保持される。
【００９８】
第１の制御装置４０は、鶏卵Ｅが第１の搬送装置１０から第２の搬送装置１２に移し替えられた後、第２の搬送装置１２の仮想基準点Ｏを通過するまでに、計量装置１６から鶏卵Ｅの卵重データを取得し、鶏卵情報テーブルＴ１に書き込む。したがって、鶏卵情報テーブルＴ１には、鶏卵Ｅと、その卵重データが書き込まれることにより、第１の記憶部に鶏卵Ｅの情報が記憶される。鶏卵Ｅの情報は、鶏卵Ｅの物理的性状データ、保持された保持部材ｈのシアルナンバー等のデータを含む。
【００９９】
第１の制御装置４０は、鶏卵Ｅ１を保持した保持部材ｈ１が仮想基準点Ｏを通過した直後の時分割多重方式のフレームｆ１の間に、第１の制御装置４０に割り当てられたスロットＳ０を利用して、鶏卵Ｅ１の卵重データを通信ラインＬに送信する。第１の記憶部に記憶された鶏卵Ｅの情報は、仮想基準点を通過した後、所定の時間の余裕を残して鶏卵Ｅの情報を順次上書きされる。各集合区分１５に対応する第２の制御装置５０は、通信ラインＬを介して鶏卵Ｅ１の卵重データを取得し、自身の引取判断用テーブルＴ２に書き込むことにより、第２の記憶部５４に鶏卵Ｅの情報として記憶される。
【０１００】
次いで、鶏卵Ｅ２を保持した保持部材ｈ２が仮想基準点を通過するとき、保持部材ｈは１ピッチ搬送されることになるので、時分割多重方式のフレームｆは次のフレームｆ２となる。したがって、第１の制御装置４０は、次のフレームｆ２の間に、自身のスロットＳ０を利用して通信ラインＬに鶏卵Ｅ２の情報を送信する。各集合区分１５に対応する第２の制御装置５０は、鶏卵Ｅ２の情報を取得し、自身の引取判断用テーブルＴ２に書き込む。
【０１０１】
以降の鶏卵Ｅ３〜Ｅ１８についても同様に、鶏卵Ｅの情報が、第１の制御装置４０から送信され、通信ラインＬを介して各第２の制御装置５０により引取判断用テーブルＴ２に書き込まれる。各鶏卵Ｅ３〜１８の情報は、連続する１６のフレームｆ３〜ｆ１６（図１２参照）のそれぞれに割り当てられた第１の制御装置４０のスロットＳ０により送信される。
【０１０２】
このように、選別集合システムＳｙにおいて、仮想基準点Ｏを通過した鶏卵Ｅの物理的性状データは、仮想基準点Ｏを通過した直後のフレームｆにおける第１の制御装置４０に割り当てられたスロットＳ０を利用して送信される。鶏卵Ｅの情報は、通信ラインＬを介して送信されるため、通信ラインＬに接続された出力装置３４は、鶏卵Ｅの情報を取得して出力できる。
【０１０３】
多数の鶏卵Ｅは仮想基準点Ｏを順に通過していき、先頭の鶏卵Ｅ１が、第１の集合区分１５ａに到達する。鶏卵Ｅ１は、Ｍの卵重データを有するため、第１の集合区分１５の引取条件に適合する。したがって、第２の制御装置５０が引取判断を行い、鶏卵Ｅ１は、第１のキック装置により保持部材ｈから解放され、第１の充填装置２４の最下流の充填卵座２６に充填される。このとき、第１の集合区分１５に対応する第２の制御装置５０は、自身の第２の記憶部５４の引取判断用テーブルに鶏卵Ｅ１を引き取った引取済データを書き込み（図１１では、引取済みの項目が○となり）、第２の記憶部５４に鶏卵Ｅの情報を記憶する。また、第２の記憶部に記憶された鶏卵Ｅの情報は、その鶏卵Ｅが選別集合された後に、所定の時間の余裕を残して鶏卵Ｅの情報を順次上書きされる。
【０１０４】
このとき、第１の集合区分１５ａに対応する第２の制御装置５０ａは、鶏卵Ｅ１の情報を第２の記憶部５４に記憶すると共に、保持部材ｈ１が鶏卵Ｅ１を解放した直後のフレームｆの自身のスロットＳ１を利用して、引取済データの書き込まれた鶏卵Ｅ１の情報を通信ラインＬに送信する。第１の集合区分１５ａの下流に配置された他の各集合区分１５ｂ〜１５ｆに対応する第２の制御装置５０ｂ〜５０ｆは、通信ラインＬを介して鶏卵Ｅ１の情報を取得し、自身の第２の記憶部５４の引取判断用テーブルＴ２を更新する。
【０１０５】
なお、鶏卵Ｅ１の引取済データが送信されるフレームｆの第１の制御装置４０のスロットＳ０は、他の鶏卵Ｅが仮想基準点Ｏを通過した情報を送信されている。また、第１の制御装置４０は、仮想基準点Ｏを通過した後の鶏卵Ｅの情報が通信ラインＬに送信されても、第１の記憶部４４に記憶しない。
【０１０６】
引取済データは、鶏卵の引取判断に必要であるため、鶏卵が通過した集合区分１５に対応する第２の制御装置は、引取済データを必要としない。したがって、説明を簡易にすべく本実施の形態において、第２の制御装置５０は、自身の引き取った鶏卵の引取済データを自身の第２の記憶装置５４に記憶し、通信ラインＬに送信するが、引取済データを第２の記憶装置に記憶せず、通信ラインに送信のみしてもよい。
【０１０７】
次に、鶏卵Ｅ２を保持した保持部材ｈ２が、第１の集合区分１５ａに到達する。鶏卵Ｅ２は、Ｌサイズの卵重データを有するため、第１の集合区分１５ａの引取条件に適合しない。したがって、第１の集合区分１５ａに対応する第２の制御装置５０ａは、鶏卵Ｅ２の引取判断を行わない。よって、鶏卵Ｅ２は、第１の集合区分１５ａを通過する。
【０１０８】
第１の集合区分１５ａは鶏卵Ｅ２を引き取らないため、第１の集合区分１５ａに対応する第２の制御装置５０ａは、引取判断用テーブルＴ２の鶏卵Ｅ２の情報を更新せず、また鶏卵Ｅ２の情報を通信ラインＬに送信しない。第２の制御装置５０ａは、更新のない情報を送信してもよいが、更新がないため、他の第２の制御装置５０ｂ〜５０ｆは、自身の引取判断用テーブルＴ２に実質的に書き込みをしない。
【０１０９】
次に、鶏卵Ｅ３を保持した保持部材ｈ３が、第１の集合区分１５ａに到達する。鶏卵Ｅ３は、Ｍサイズの卵重データを有するため、第１の集合区分１５の引取条件に適合する。しかし、第１の集合区分１５ａに対応する第２の制御装置５０ａは、引取条件に適合する鶏卵Ｅを１つ飛ばして引き取るように設定されており、１つ前の引取条件に適合する鶏卵Ｅ１を引き取っているため、鶏卵Ｅ２を引き取らず、見送判断をする。したがって、鶏卵Ｅ３は、第１の集合区分１５ａを通過する。
【０１１０】
第１の集合区分１５ａは鶏卵Ｅ３を引き取らないため、第１の集合区分１５ａに対応する第２の制御装置５０ａは、鶏卵Ｅ３の情報を更新せず、また鶏卵Ｅ３の情報を通信ラインＬに送信しない。第２の制御装置５０ａは、更新のない鶏卵の情報を通信してもよいが、更新がないため、他の第２の制御装置５０ｂ〜５０ｆは、実質的に引取判断用テーブルＴ２に書き込みをしない。
【０１１１】
次に、鶏卵Ｅ４を保持した保持部材ｈ４が、第１の集合区分１５ａに到達する。鶏卵Ｅ４は、Ｍサイズの卵重データを有するため、第１の集合区分１５ａの引取条件に適合する。したがって、キック装置２２により保持部材ｈ４から解放され、鶏卵Ｅ１が充填された第１の充填装置２４の最下流の充填卵座２６に対して１つ上流側の充填卵座２６に充填される。このとき、第１の集合区分１５ａに対応する第２の制御装置５０ａは、自身の第２の記憶部５４の引取判断用テーブルＴ２に鶏卵Ｅ４の引取済データを書き込む。
【０１１２】
また、第１の集合区分１５ａに対応する第２の制御装置５０ａは、保持部材ｈ４が鶏卵Ｅ４を解放した直後のフレームｆの自身のスロットＳ１を利用して、引取済データの書き込まれた鶏卵Ｅ４の情報を通信ラインＬに送信する。第１の集合区分１５ａの下流に配置された他の各集合区分１５ｂ〜１５ｆに対応する第２の制御装置５０ｂ〜５０ｆは、鶏卵Ｅ４の情報を取得し、自身の第２の記憶部５４の引取判断用テーブルＴ２を更新する。
【０１１３】
続いて、鶏卵Ｅ５〜Ｅ１１を保持した保持部材ｈ５〜ｈ１１が、集合区分１５ａに順に到達する。鶏卵Ｅ５〜１１は、いずれもＭサイズの卵重データを有するため、第１の集合区分１５ａの引取条件に適合する。これらのうち、鶏卵Ｅ５，Ｅ７，Ｅ９，Ｅ１１は、引取条件に適合するが、第１の集合区分１５ａに対応する第２の制御装置５０ａは、Ｍサイズの鶏卵Ｅを１つ飛ばして引き取るように設定され、Ｍサイズを有する１つ前の鶏卵Ｅ４，６，８，１０を引き取っているため、鶏卵Ｅ５，Ｅ７，Ｅ９，Ｅ１１は引き取られず、見送判断される。したがって、鶏卵Ｅ５，Ｅ７，Ｅ９，Ｅ１１は、第１の集合区分１５ａを通過する。
【０１１４】
一方、鶏卵Ｅ６，Ｅ８，Ｅ１０は、引取条件に従って、第１の集合区分１５ａに引き取られる。第１の集合区分１５ａに対応する第２の制御装置５０ａは、自身の第２の記憶部５４の引取判断用テーブルＴ２に鶏卵Ｅ６，Ｅ８，Ｅ１０の引取済データを引取時に書き込み、かつ引取直後のフレームｆの自身のスロットＳ１を利用して、鶏卵Ｅ６，Ｅ８，Ｅ１０の情報を通信ラインＬに送信する。他の集合区分１５ｂ〜１５ｆに対応する第２の制御装置５０ｂ〜５０ｆは、鶏卵Ｅ６，Ｅ８，Ｅ１０の情報を取得し、自身の第２の記憶部５４の引取判断用テーブルＴ２を更新する。
【０１１５】
第１の集合区分１５ａでは、鶏卵Ｅ６，Ｅ８，Ｅ１０が充填卵座２６に下流側から順に充填され、充填装置２４の全ての充填卵座２６に鶏卵Ｅが把持される。充填装置２４は、全ての充填卵座２６が鶏卵Ｅを把持した時点で、下位置に移動して卵パックＰに鶏卵Ｅを充填し、充填装置２４の充填卵座２６は空状態となり、再び上位置に戻る。本実施の形態において、容器搬送装置２０、キック装置２２及び充填装置２４は、第２の制御装置５０により制御される。
【０１１６】
続いて、鶏卵Ｅ１２〜Ｅ１８を保持した保持部材ｈ１２〜ｈ１８が第１の集合区分１５ａに到達する。鶏卵Ｅ１２〜Ｅ１８は、鶏卵Ｅ１７を除いて、Ｍサイズと異なるサイズを有する。したがって、第１の集合区分１５ａに対応する第２の制御装置５０ａは、鶏卵Ｅ１７を除く鶏卵Ｅ１２〜Ｅ１６，Ｅ１８に対して引取判断を行わない。よって、鶏卵Ｅ１２〜Ｅ１６，Ｅ１８は、第１の集合区分１５ａを通過する。第１の集合区分１５ａに対応する第２の制御装置５０ａは、鶏卵Ｅの情報を更新せず、鶏卵Ｅ１２〜Ｅ１６，Ｅ１８の情報を通信しない。
【０１１７】
鶏卵Ｅ１７は、Ｍサイズの卵重を有し、鶏卵Ｅ１７の１つ前のＭサイズの鶏卵Ｅ１１が第１の集合区分１５ａを通過しているため、第１の集合区分１５の引取対象となる。したがって、鶏卵Ｅ１７は、第１のキック装置２２により、鶏卵Ｅ１０が充填された後に空状態となった第１の充填装置２４の最下流の充填卵座２６に充填される。このとき、第１の集合区分１５ａに対応する第２の制御装置５０ａは、自身の第２の記憶部５４の引取判断用テーブルＴ２に鶏卵Ｅ１７を引き取った引取済データを書き込む。
【０１１８】
第１の集合区分１５ａを通過した鶏卵Ｅは、順に第２の集合区分１５ｂに到達する。第２の集合区分１５ｂは、Ｍサイズの鶏卵Ｅを引取条件とされている。したがって、第１の集合区分１５ａを通過した鶏卵Ｅ３，Ｅ５，Ｅ７，Ｅ９，Ｅ１１を引き取る。鶏卵Ｅ３，Ｅ５，Ｅ７，Ｅ９，Ｅ１１は、充填装置２４の最下流の充填卵座２６から充填されていき、鶏卵Ｅ１１が充填されると充填装置２４の全ての充填卵座２６が充填されるため、充填装置２４から卵パックＰに鶏卵Ｅ３，Ｅ５，Ｅ７，Ｅ９，Ｅ１１が充填される。第２の集合区分１５ｂに対応する第２の制御装置５０ｂは、第１の集合区分１５ａで引き取られた鶏卵Ｅに対しては、引取判断に先駆けて、見逃判断を行い、引取判断を行わない。
【０１１９】
第２の集合区分１５ｂに対応する第２の制御装置５０ｂは、鶏卵Ｅ３，Ｅ５，Ｅ７，Ｅ９，Ｅ１１を引き取った後に、自身の第２の記憶部５４の引取判断用テーブルＴ２に鶏卵Ｅ３，Ｅ５，Ｅ７，Ｅ９，Ｅ１１の引取済データを書き込み、かつ通信ラインＬに送信する。第２の集合区分１５ｂの下流に配置された集合区分１５ｃ〜１５ｆに対応する他の第２の制御装置５０ｃ〜５０ｆは、第２の制御装置５０ｂの送信した鶏卵Ｅ３，Ｅ５，Ｅ７，Ｅ９，Ｅ１１の情報を取得し、自身の第２の記憶部５４に記憶する。また、他の鶏卵Ｅ２，Ｅ１２〜Ｅ１６，Ｅ１８は、Ｍサイズと異なる卵重を有するため、第２の集合区分１５ｂを通過する。
【０１２０】
第２の集合区分１５ｂを通過した鶏卵Ｅ２，Ｅ１２〜Ｅ１６，Ｅ１８は、第３の集合区分１５ｃに到達する。第３の集合区分１５ｃは、Ｌサイズの鶏卵Ｅを引取条件とされている。したがって、Ｌサイズの鶏卵Ｅ２，Ｅ１３〜Ｅ１６を引き取る。鶏卵Ｅ２，Ｅ１３〜Ｅ１６は、充填装置２４の最下流の充填卵座２６から順に充填されていく。このとき、第３の集合区分１５ｃに対応する第２の制御装置５０ｃは、自身の第２の記憶部５４の引取判断用テーブルＴ２に鶏卵Ｅ２，Ｅ１３〜Ｅ１６の引取済データを書き込み、かつ通信ラインＬに送信する。
【０１２１】
第３の集合区分１５ｃの下流に配置された他の集合区分１５ｅ〜１５ｆに対応する他の第２の制御装置５０ｅ〜５０ｆは、第２の制御装置５０ｃの送信した鶏卵Ｅ１３〜１６の情報を取得し、自身の第２の記憶部５４に記憶する。また、他の鶏卵Ｅ１２，１８は、Ｌサイズと異なる卵重を有するため、第３の集合区分１５ｃを通過する。
【０１２２】
第３の集合区分１５ｃを通過した鶏卵Ｅ１２，１８は、第４の集合区分１５ｄに到達する。第４の集合区分１５ｄは、ＭＳサイズの鶏卵Ｅが引取条件となっている。したがって、ＭＳサイズの鶏卵Ｅ１２を引き取る。鶏卵Ｅ１２は、充填装置２４の最下流の充填卵座２６に充填される。このとき、第４の集合区分１５ｄに対応する第２の制御装置５０ｄは、自身の第２の記憶部５４の引取判断用テーブルＴ２に鶏卵Ｅ１２の引取済データを書き込み、かつ通信ラインＬに通信する。
【０１２３】
第４の集合区分１５ｄの下流に配置された他の集合区分１５ｅ，１５ｆに対応する他の第２の制御装置５０ｅ，５０ｆは、第２の集合区分１５ｄに対応する第２の制御装置５０ｄの送信した鶏卵Ｅ１２の情報を取得し、自身の第２の記憶部５４に記憶する。また、他の鶏卵Ｅ１８は、ＭＳサイズと異なる卵重を有するため、第４の集合区分１５ｄを通過する。
【０１２４】
第４の集合区分１５ｄを通過した鶏卵Ｅ１８は、第５の集合区分１５ｅに到達する。第５の集合区分１５ｅは、Ｓサイズの鶏卵Ｅを引取条件とされている。したがって、Ｓサイズの鶏卵Ｅ１８を引き取る。鶏卵Ｅ１８は、最下流の充填卵座２６に充填される。このとき、第５の集合区分１５ｅに対応する第２の制御装置５０ｅは、自身の第２の記憶部５４の引取判断用テーブルＴ２に鶏卵Ｅ１８を引き取った引取済データを書き込み、かつ鶏卵Ｅ１８の情報を通信ラインＬに送信する。第５の集合区分１５ｅの下流に配置された第６の集合区分１５ｆに対応する第２の制御装置５０ｆは、第５の集合区分１５ｅに対応する第２の制御装置５０ｅの送信した鶏卵Ｅ１８の情報を取得し、自身の第２の記憶部５４に記憶する。
【０１２５】
出力装置３４は、通信ラインＬに接続されており、通信ラインＬに送信される鶏卵Ｅの情報を取得し、出力することができる。出力装置３４は、第１の制御装置４０及び第２の制御装置５０が送信する鶏卵の情報を時系列に沿って漏れなく全て取得することができる。したがって、選別集合システムで選別集合される鶏卵に対して、図１３に示すような、鶏卵の情報を記録した選別集合リストを作成することもできる。
【０１２６】
以上の説明では、Ｍ、Ｌ、ＭＳ、Ｓサイズ以外の他のサイズを有する鶏卵Ｅは例示されなかったが、他のサイズの鶏卵Ｅが搬送された場合は、最下流に配置された第６の集合区分１５ｆが引取判断を行う。したがって、鶏卵Ｅ１８に続く鶏卵ＥにＭ、Ｌ、ＭＳ、Ｓサイズ以外の他のサイズ（例えば、ＬＬサイズ）の鶏卵が搬送された場合は、第６の集合区分１５が引取判断を行う。
【０１２７】
また、本実施の形態において、計量装置１６のみが計測検査装置として選別集合システムＳｙに設けられているが、ヒビ卵検査装置等の他の計測検査装置を集合区分１５に設けてもよい。この場合、卵のサイズの他に、ヒビの有無を引取条件に加えてもよい。例えば、第１の集合区分１５にヒビ有りを引取条件とするように設定し、他の集合区分１５を重量により選別するように設定すれば、第１の集合区分１５ａにヒビ有り鶏卵Ｅのみを集合させ、他の集合区分１５にヒビのない鶏卵Ｅを重量に応じて選別することができる。また、一の集合区分にＭサイズかつヒビ無との複数の引取条件を設定してもよい。
【０１２８】
このように、引取条件は、計測検査装置により生成される物理的性状データに関連して適宜変更することができる。さらに、選別集合システムＳｙは、集合区分１５の他に、引取判断されずに持ち越された鶏卵Ｅの全てを引き取る持越区分を設けてもよい。
【０１２９】
本実施の形態において、第２の制御装置５０は、鶏卵Ｅの引取判断にくわえて、充填装置２４、キック装置２２、容器搬送装置２０等を同期させて制御する。これらの制御は、鶏卵Ｅの情報を必要とする。第２の制御装置５０は、自身が鶏卵Ｅの情報を記憶する第２の記憶部５４を備えるため、他の記憶部にアクセスすることなく、鶏卵Ｅの情報を取得できる。
【０１３０】
したがって、第２の制御装置５０が第２の記憶部５４を備えることにより、第２の制御装置５０は、他の記憶部にアクセスすることなく、対応する集合区分１５を円滑に制御することができる。しかし、第２の制御装置５０とは別個に卵パックＰの搬送、充填装置２４の動作等を制御する制御装置を設けてもよい。
【０１３１】
また、本実施の形態において、第１の制御装置及び各第２の制御装置は、時分割多重方式により通信を行っている。これにより、通信の時間的オーバヘッドが小さくなり、堅固な通信システムが構築される。鶏卵の選別集合システムは、稼動時間をできるだけ長くとる必要があり、システムが停止する時間を生じさせないことが要求される。したがって、堅固な通信システムを構築することにより、安定した鶏卵の生産が達成される。しかし、第１の制御装置及び各第２の制御装置は、ハンドシェークにより通信してもよい。
【０１３２】
本実施の形態において、複数列で鶏卵を搬送する第１の搬送装置から単列で鶏卵を搬送する第２の搬送装置に鶏卵を移載した後に、複数の集合区分に鶏卵を選別して集合させる選別集合システムＳｙについて説明してきた。しかし、本発明は、計測検査装置を備える搬送部と搬送部に続く複数の集合区分が設けられていれば、搬送部が複数列で鶏卵を搬送しつつ、複数の集合区分が鶏卵を選別して集合させる他の選別集合システムにも適用できる。
【０１３３】
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１３４】
本発明は、鶏卵の選別集合に利用できる。
【符号の説明】
【０１３５】
Ｓｙ  選別集合システム、１５  集合区分、１６  計量装置（計測検査装置）、Ｐ  卵パック、Ｐｅ  卵座、３０  制御手段、３２  入力装置、３４  出力装置、４０  第1の制御装置、４２  第1の演算部、４４  第１の記憶部、４６  第１のＩ／Ｏインターフェース、５０  第２の制御装置、５２  第２の演算部、５４  第２の記憶部、５６  第２のＩ／Ｏインターフェース、Ｌ  通信ライン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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