(57)【要約】【課題】遊星ローラ機構の加工コストの増加を招くことなくバックラッシュを低減する。【解決手段】キャリア部材４４には、ピニオンシャフト２５が隙間嵌めで嵌合する嵌合穴４５が形成され、嵌合穴４５に嵌合したピニオンシャフト２５に対し嵌合穴４５の底面４５ａが軸線方向の一方側から当接する。キャリア部材４６には、嵌合穴４５に嵌合したピニオンシャフト２５に対し軸線方向の他方側から当接する当接面４８が嵌合穴４５の底面４５ａと軸線方向に対向して形成されている。嵌合穴４５に嵌合したピニオンシャフト２５が軸線方向に関して嵌合穴４５の底面４５ａと当接面４８との間に挟み込まれた状態で、キャリア部材４４とキャリア部材４６がボルト５１により締結される。【選択図】図１
2014055657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リングローラと、
リングローラの内側に配置されたサンローラと、
サンローラとリングローラとの間に挟持された遊星ローラと、
遊星ローラを回転自在に支持する遊星シャフトと、
遊星シャフトと結合されたキャリアと、
を備える遊星ローラ機構であって、
キャリアは、
遊星シャフトが隙間嵌めで嵌合する嵌合穴と、当該嵌合穴に嵌合した遊星シャフトに対しその軸線方向の一方側から当接する第１当接面が形成された第１キャリア部材と、
嵌合穴に嵌合した遊星シャフトに対し前記軸線方向の他方側から当接する第２当接面が前記軸線方向に関して第１当接面と対向して形成され、第１キャリア部材と締結される第２キャリア部材と、
を含み、
嵌合穴に嵌合した遊星シャフトを、前記軸線方向に関して第１当接面と第２当接面との間に挟み込んだ状態で、第１キャリア部材と第２キャリア部材が締結されている、遊星ローラ機構。
【請求項２】
請求項１に記載の遊星ローラ機構であって、
第１当接面は、遊星シャフトの前記軸線方向に関する一方側の端面に対し前記軸線方向の一方側から当接し、
第２当接面は、遊星シャフトの前記軸線方向に関する他方側の端面に対し前記軸線方向の他方側から当接する、遊星ローラ機構。
【請求項３】
請求項１に記載の遊星ローラ機構であって、
遊星シャフトはフランジ部を有し、
第１当接面は、遊星シャフトのフランジ部に対し前記軸線方向の一方側から当接し、
第２当接面は、遊星シャフトのフランジ部に対し前記軸線方向の他方側から当接し、
遊星シャフトのフランジ部を、前記軸線方向に関して第１当接面と第２当接面との間に挟み込んだ状態で、第１キャリア部材と第２キャリア部材が締結されている、遊星ローラ機構。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１に記載の遊星ローラ機構であって、
リングローラとキャリアの一方の回転が拘束され、
サンローラには、その中心軸に沿って第１心出し穴が形成され、
リングローラとキャリアの他方、またはそれと連結された回転要素には、その中心軸に沿って第２心出し穴が形成されている、遊星ローラ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サンローラとリングローラとの間に遊星ローラが挟持された遊星ローラ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の遊星ローラ機構の関連技術が下記特許文献１に開示されている。特許文献１に示されるように遊星ローラ機構は、サンローラ、遊星ローラ、リングローラを、遊星ローラに挿入された遊星シャフトを介してキャリアと呼ばれる外殻部材に組み込むことで形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０７４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
遊星ローラ機構においては、キャリアに遊星シャフトを介して組み込めるようにするため、遊星シャフトの位置がキャリアに対して正しい位置に配置できるように、サンローラ、遊星ローラ、リングローラの部品に高い加工精度が要求されるだけではなく、組み付け作業においても高い組み付け精度が要求される。しかし、これは遊星ローラ機構に対して高い製造コストが要求されることになる。
【０００５】
そこで、改善案として、遊星ローラの遊星シャフト挿入孔に隙間（ガタ）を設けることで遊星シャフトの位置を調整できるようにすれば、サンローラ、遊星ローラ、リングローラの部品の加工精度をやや低くし、組み付け作業もやや精度を落としても、組み付けが可能になる。その結果、製造コストの削減を図ることが可能になる。
【０００６】
ただ、これにより遊星ローラ機構の完成後にも、遊星ローラと遊星シャフトの間に隙間が残ることになり、その隙間が回転方向が逆転するときのバックラッシュと成ることになった。回転方向が逆転する遊星ローラ機構にとって、バックラッシュは直に自分の動作角度の値誤差となるので高い動作精度が出にくくなる。よって、製造コスト削減が可能になる代わりに、動作精度が低くなることになった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、前述の改善案と同程度の製造コスト削減（加工精度低下、組み付け作業精度低下）を実現しつつ、完成後におけるバックラッシュも抑制できる遊星ローラ機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る遊星ローラ機構は、上述した目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００９】
本発明に係る遊星ローラ機構は、リングローラと、リングローラの内側に配置されたサンローラと、サンローラとリングローラとの間に挟持された遊星ローラと、遊星ローラを回転自在に支持する遊星シャフトと、遊星シャフトと結合されたキャリアと、を備える遊星ローラ機構であって、キャリアは、遊星シャフトが隙間嵌めで嵌合する嵌合穴と、当該嵌合穴に嵌合した遊星シャフトに対しその軸線方向の一方側から当接する第１当接面が形成された第１キャリア部材と、嵌合穴に嵌合した遊星シャフトに対し前記軸線方向の他方側から当接する第２当接面が前記軸線方向に関して第１当接面と対向して形成され、第１キャリア部材と締結される第２キャリア部材と、を含み、嵌合穴に嵌合した遊星シャフトを、前記軸線方向に関して第１当接面と第２当接面との間に挟み込んだ状態で、第１キャリア部材と第２キャリア部材が締結されていることを要旨とする。
【００１０】
本発明の一態様では、第１当接面は、遊星シャフトの前記軸線方向に関する一方側の端面に対し前記軸線方向の一方側から当接し、第２当接面は、遊星シャフトの前記軸線方向に関する他方側の端面に対し前記軸線方向の他方側から当接することが好適である。
【００１１】
本発明の一態様では、遊星シャフトはフランジ部を有し、第１当接面は、遊星シャフトのフランジ部に対し前記軸線方向の一方側から当接し、第２当接面は、遊星シャフトのフランジ部に対し前記軸線方向の他方側から当接し、遊星シャフトのフランジ部を、前記軸線方向に関して第１当接面と第２当接面との間に挟み込んだ状態で、第１キャリア部材と第２キャリア部材が締結されていることが好適である。
【００１２】
本発明の一態様では、リングローラとキャリアの一方の回転が拘束され、サンローラには、その中心軸に沿って第１心出し穴が形成され、リングローラとキャリアの他方、またはそれと連結された回転要素には、その中心軸に沿って第２心出し穴が形成されていることが好適である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、遊星ローラ機構を組み立て途中においては、遊星ローラの挿入孔に挿入された遊星シャフトがキャリアの嵌合穴に対して隙間嵌めの分だけ位置調整可能になる。この隙間嵌めの位置調整マージンは、課題で提示した改善案にある遊星ローラの挿入孔に設けられた隙間での位置調整マージンと同じであることから、課題で提示した改善案と同程度にサンローラ、遊星ローラ、リングローラの部品の加工精度をやや低くし、組み付け作業もやや精度を落とすことが可能になる。
【００１４】
また、本発明では、遊星ローラ機構を組み立て完了時には、遊星シャフトはキャリアにより挟み込みをされるので、キャリアに対して移動不可となる。この時、リングローラ、サンローラ、遊星ローラと遊星シャフトの間には隙間は存在しないので、この隙間によるバックラッシュを抑制でき、遊星ローラ機構が要求される動作精度も実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構を備えるトラクションドライブ機構の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構を備えるトラクションドライブ機構の概略構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構を備えるトラクションドライブ機構の概略構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構の概略構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構の概略構成を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構の概略構成を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構の概略構成を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構の概略構成を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構の組み立て工程を説明する図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構の組み立て工程を説明する図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構の組み立て工程を説明する図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構の組み立て工程を説明する図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構の組み立て工程を説明する図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構の組み立て工程を説明する図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構の組み立て工程を説明する図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構の組み立て工程を説明する図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構の他の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態（以下実施形態という）を図面に従って説明する。
【００１７】
図１〜３は本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構を備えるトラクションドライブ機構１０の概略構成を示す図であり、図１は遊星ローラ機構１２，５２の中心軸方向（軸線方向）と直交する方向から見た断面図を示し、図２は図１のＡ−Ａ断面図を示し、図３は図１のＢ−Ｂ断面図を示す。本実施形態に係るトラクションドライブ機構１０は、互いに直列接続された２つの遊星ローラ機構１２，５２を備える。
【００１８】
遊星ローラ機構（第１遊星ローラ機構）１２は、リングローラ（第１リングローラ）２２と、リングローラ２２の内側（径方向内側）に配置されたサンローラ（第１サンローラ）２１と、リングローラ２２の周方向に沿って互いに間隔をおいて並べられ、各々がサンローラ２１とリングローラ２２との間にこれらと接触して挟持（挟圧保持）された複数のピニオンローラ（第１遊星ローラ）２３と、各ピニオンローラ２３の挿入孔に挿入され、各ピニオンローラ２３を回転自在に支持する複数（ピニオンローラ２３と同数）のピニオンシャフト（第１遊星シャフト）２５と、各ピニオンシャフト２５と結合されたキャリア（第１キャリア）２４と、を有する。複数のピニオンシャフト２５が、リングローラ２２の周方向に関して互いに等間隔で（あるいはほぼ等間隔で）配置されることで、複数のピニオンローラ２３が、リングローラ２２の周方向に関して互いに等間隔で（あるいはほぼ等間隔で）配置される。サンローラ２１、リングローラ２２、及びキャリア２４の中心軸（軸線）は互いに一致している。そして、ピニオンローラ２３が自転するときの回転中心軸（軸線）はリングローラ２２の中心軸と平行である。
【００１９】
遊星ローラ機構（第２遊星ローラ機構）５２は、リングローラ２２と軸線方向に近接して対向配置されたリングローラ（第２リングローラ）６２と、リングローラ６２の内側（径方向内側）に配置されたサンローラ（第２サンローラ）６１と、リングローラ６２の周方向に沿って互いに間隔をおいて並べられ、各々がサンローラ６１とリングローラ６２との間にこれらと接触して挟持（挟圧保持）された複数のピニオンローラ（第２遊星ローラ）６３と、各ピニオンローラ６３の挿入孔に挿入され、各ピニオンローラ６３を回転自在に支持する複数（ピニオンローラ６３と同数）のピニオンシャフト（第２遊星シャフト）６５と、各ピニオンシャフト６５と結合されたキャリア（第２キャリア）６４と、を有する。複数のピニオンシャフト６５が、リングローラ６２の周方向に関して互いに等間隔で（あるいはほぼ等間隔で）配置されることで、複数のピニオンローラ６３が、リングローラ６２の周方向に関して互いに等間隔で（あるいはほぼ等間隔で）配置される。サンローラ６１、リングローラ６２、及びキャリア６４の中心軸（軸線）は互いに一致しており、さらに、サンローラ２１、リングローラ２２、及びキャリア２４の中心軸（軸線）と一致している。そして、ピニオンローラ６３が自転するときの回転中心軸（軸線）はリングローラ６２の中心軸と平行である。図１〜３に示す例では、遊星ローラ機構５２のサンローラ６１が遊星ローラ機構１２のキャリア２４に機械的に連結されていることで、遊星ローラ機構１２と遊星ローラ機構５２とが機械的に直列接続されている。そして、リングローラ２２，６２がケーシング（回転の固定された固定部材）に固定されている。
【００２０】
本実施形態に係るトラクションドライブ機構１０については、変速機構として用いることが可能である。図１〜３に示す例では、リングローラ２２，６２がケーシングに固定され、リングローラ２２，６２の回転が拘束されているため、遊星ローラ機構１２のサンローラ２１と遊星ローラ機構５２のキャリア６４との間で動力を変速して伝達することができる。その際に、遊星ローラ機構１２では、サンローラ２１とキャリア２４との間で動力が変速して伝達され、遊星ローラ機構５２では、サンローラ６１とキャリア６４との間で動力が変速して伝達される。サンローラ２１からキャリア６４へ動力を伝達する場合は、遊星ローラ機構１２では、サンローラ２１からキャリア２４へ動力が減速して伝達され、遊星ローラ機構５２では、キャリア２４に連結されたサンローラ６１からキャリア６４へ動力が減速して伝達されることで、トラクションドライブ機構１０は、遊星ローラ機構１２のサンローラ２１に入力された動力を減速して遊星ローラ機構５２のキャリア６４から出力する減速機構として機能する。ただし、トラクションドライブ機構１０を、遊星ローラ機構５２のキャリア６４に入力された動力を増速して遊星ローラ機構１２のサンローラ２１から出力する増速機構として機能させることも可能である。
【００２１】
遊星ローラ機構１２において、各ピニオンシャフト２５は、図１，４に示すように、ピニオンローラ２３を回転自在に支持する回転支持部２５ａと、回転支持部２５ａの軸線方向に関する一方側（図１，４の右側）の端面に連結され、回転支持部２５ａより外周側へ全周に渡って張り出したフランジ部２５ｂと、を含んで構成される。キャリア２４は、図１，５に示すように、各ピニオンシャフト２５に対し軸線方向の一端側（図１，５の右側）に設けられたキャリア部材４４と、各ピニオンシャフト２５に対し軸線方向の他端側（図１，５の左側）に設けられ、サンローラ６１と機械的に連結されたキャリア部材４６と、を含んで構成され、キャリア部材４４とキャリア部材４６が締結部材である複数のボルト５１により締結されている。
【００２２】
図５，６に示すように、キャリア部材４４には、複数（ピニオンシャフト２５と同数）の嵌合穴４５が形成されており、各嵌合穴４５の底面４５ａが各ピニオンシャフト２５の一端面（フランジ部２５ｂの端面）２５ｃと軸線方向に対向配置されるように、複数の嵌合穴４５が周方向に関してピニオンシャフト２５と同じ間隔で配置されている。各嵌合穴４５の内径が各フランジ部２５ｂの外径より若干大きいため、各ピニオンシャフト２５の一端部（フランジ部２５ｂ）が各嵌合穴４５に隙間嵌めで嵌合し、嵌合穴４５に嵌合したピニオンシャフト２５のフランジ部２５ｂに対し、嵌合穴４５の底面（当接面）４５ａが軸線方向の一方側（図１，５の右側）から当接する。図６に示す例では、各嵌合穴４５は略楕円形状であり、その楕円の長軸方向が径方向に一致する（あるいはほぼ一致する）。各ピニオンシャフト２５のフランジ部２５ｂも略楕円形状であり、各フランジ部２５ｂの楕円の長径が各嵌合穴４５の楕円の長径より若干小さく、各フランジ部２５ｂの楕円の短径が各嵌合穴４５の楕円の短径より若干小さい。各フランジ部２５ｂの楕円の長軸方向が径方向に一致する（あるいはほぼ一致する）状態で、各フランジ部２５ｂが各嵌合穴４５に隙間嵌めで嵌合し、嵌合穴４５の底面４５ａが、フランジ部２５ｂの端面（ピニオンシャフト２５の軸線方向に関する一方側の端面）２５ｃに対し軸線方向の一方側から当接する。嵌合穴４５の楕円の長径とフランジ部２５ｂの楕円の長径との差は、嵌合穴４５の楕円の短径とフランジ部２５ｂの楕円の短径との差より大きく、ピニオンシャフト２５と嵌合穴４５との隙間は、径方向の隙間が周方向の隙間より大きい。さらに、キャリア部材４４には、合わせ面４７がキャリア部材４６と軸線方向に対向して形成されている。合わせ面４７は、各嵌合穴４５及び各ピニオンローラ２３に対して周方向位置をずらして配置され、ピニオンローラ２３が位置しない周方向位置に配置される。
【００２３】
キャリア部材４６には、当接面４８が、各嵌合穴４５に嵌合した各ピニオンシャフト２５（回転支持部２５ａ）の他端面２５ｄと軸線方向に対向配置されるように、各嵌合穴４５の底面４５ａと軸線方向に対向して形成されている。各ピニオンシャフト２５の軸線方向に関する他方側の端面２５ｄに対し、当接面４８が軸線方向の他方側（図１，５の左側）から当接する。さらに、キャリア部材４６には、複数の合わせ面４９が、当接面４８に対して軸線方向の一方側（キャリア部材４４側）へ張り出して形成されており、キャリア部材４４に形成された合わせ面４７と軸線方向に対向配置されている。合わせ面４９は、当接面４８及び各ピニオンローラ２３に対して周方向位置をずらして配置され、ピニオンローラ２３が位置しない周方向位置に配置される。さらに、キャリア部材４６（当接面４８に対して軸線方向の一方側へ張り出した部分）には、ボルト（おねじ）５１とねじ係合するめねじ５０が複数形成されている。複数のめねじ５０は、周方向に関して互いに等間隔で（あるいはほぼ等間隔で）配置され、ピニオンローラ２３が位置しない周方向位置に配置される。
【００２４】
キャリア部材４４の各嵌合穴４５に各ピニオンシャフト２５（フランジ部２５ｂ）を嵌合させ、キャリア部材４４の合わせ面４７とキャリア部材４６の合わせ面４９とを合わせて、ボルト５１をめねじ５０とねじ係合させることで、各嵌合穴４５に嵌合した各ピニオンシャフト２５が軸線方向に関してキャリア部材４４の各嵌合穴４５の底面４５ａとキャリア部材４６の当接面４８との間に挟み込まれた状態で、キャリア部材４４とキャリア部材４６が締結される。これによって、各ピニオンシャフト２５のキャリア２４に対する位置決めが行われ、各ピニオンシャフト２５がキャリア２４に固定される。その際には、キャリア部材４４の合わせ面４７とキャリア部材４６の合わせ面４９とを合わせた状態（ボルト５１がめねじ５０とねじ係合していない状態）で、各ピニオンシャフト２５の軸線方向長さ（軸線方向に関する一端面２５ｃと他端面２５ｄとの距離）Ｌ１が、キャリア部材４４の各嵌合穴４５の底面４５ａとキャリア部材４６の当接面４８との軸線方向に関する距離Ｌ２より若干長くなるように、キャリア部材４４の各嵌合穴４５の底面４５ａ及び合わせ面４７と、キャリア部材４６の当接面４８及び合わせ面４９とを設計する。これによって、キャリア部材４４とキャリア部材４６をボルト５１により締結することで、各ピニオンシャフト２５をキャリア２４に固定する際に、各ピニオンシャフト２５（回転支持部２５ａ及びフランジ部２５ｂ）が軸線方向に締まり嵌めでキャリア部材４４とキャリア部材４６との間に挟み込まれる。そのため、各ピニオンシャフト２５をキャリア部材４４とキャリア部材４６との間で軸線方向に挟み込む力を増加させることができ、各ピニオンシャフト２５をキャリア２４に確実に固定することができる。
【００２５】
遊星ローラ機構５２において、各ピニオンシャフト６５は、図１，７に示すように、ピニオンローラ６３を回転自在に支持する回転支持部６５ａと、回転支持部６５ａの軸線方向に関する他方側（図１，７の左側）の端面に連結され、回転支持部６５ａより外周側へ全周に渡って張り出したフランジ部６５ｂと、を含んで構成される。キャリア６４は、図１，８に示すように、キャリア部材８４とキャリア部材８６が締結部材である複数のボルト９１により締結され、キャリア部材８４とキャリア部材８２が締結部材である複数のボルト９２により締結されて構成される。
【００２６】
図８に示すように、キャリア部材８４には、複数（ピニオンシャフト６５と同数）の嵌合穴８５が形成されており、各嵌合穴８５は、軸線方向の一方側（図１，８の右側）に位置する小径穴８５ｂと、軸線方向の他方側（図１，８の左側）に位置し、小径穴８５ｂに連通する大径穴８５ｃとにより構成される。各大径穴８５ｃの底面８５ａが各ピニオンシャフト６５のフランジ部６５ｂの一端面６５ｃと軸線方向に対向配置されるように、複数の嵌合穴８５が周方向に関してピニオンシャフト６５と同じ間隔で配置されている。各小径穴８５ｂの内径が各ピニオンシャフト６５の回転支持部６５ａの外径より若干大きく、各大径穴８５ｃの内径が各ピニオンシャフト６５のフランジ部６５ｂの外径より若干大きいため、各ピニオンシャフト６５の回転支持部６５ａが各小径穴８５ｂに隙間嵌めで嵌合し、各ピニオンシャフト６５のフランジ部６５ｂが各大径穴８５ｃに隙間嵌めで嵌合し、大径穴８５ｃに嵌合したフランジ部６５ｂの軸線方向に関する一方側の端面６５ｃに対し、大径穴８５ｃの底面（当接面）８５ａが軸線方向の一方側（図１，８の右側）から当接する。遊星ローラ機構１２におけるピニオンシャフト２５と嵌合穴４５との嵌め合いと同様に、フランジ部６５ｂ及び大径穴８５ｃを略楕円形状にして、フランジ部６５ｂと大径穴８５ｃとの隙間について、径方向の隙間を周方向の隙間より大きくすることも可能である。さらに、キャリア部材８４には、合わせ面８７がキャリア部材８６と軸線方向に対向して形成されており、合わせ面９７がキャリア部材８２と軸線方向に対向して形成されている。合わせ面８７，９７は、各嵌合穴８５及び各ピニオンローラ６３に対して周方向位置をずらして配置され、ピニオンローラ６３が位置しない周方向位置に配置される。さらに、キャリア部材８４（合わせ面８７が形成された部分）には、ボルト（おねじ）９１とねじ係合するめねじ９０が複数形成されている。複数のめねじ９０は、周方向に関して互いに等間隔で（あるいはほぼ等間隔で）配置され、ピニオンローラ６３が位置しない周方向位置に配置される。
【００２７】
キャリア部材８６には、当接面８８が、各嵌合穴８５に嵌合した各ピニオンシャフト６５（フランジ部６５ｂ）の他端面６５ｄと軸線方向に対向配置されるように、各大径穴８５ｃの底面８５ａと軸線方向に対向して形成されている。フランジ部６５ｂの軸線方向に関する他方側の端面６５ｄに対し、当接面８８が軸線方向の他方側（図１，８の左側）から当接する。さらに、キャリア部材８６には、合わせ面８９が形成されており、キャリア部材８４に形成された合わせ面８７と軸線方向に対向配置されている。合わせ面８９は、当接面８８及び各ピニオンローラ６３に対して周方向位置をずらして配置され、ピニオンローラ６３が位置しない周方向位置に配置される。
【００２８】
キャリア部材８２には、当接面９８が、各ピニオンシャフト６５の回転支持部６５ａの一端面６５ｅと軸線方向に対向して形成されており、軸線方向の一方側（図１，８の右側）から回転支持部６５ａの一端面６５ｅに当接する。さらに、キャリア部材８２には、合わせ面９９が形成されており、キャリア部材８４に形成された合わせ面９７と軸線方向に対向配置されている。合わせ面９９は、当接面９８及び各ピニオンローラ６３に対して周方向位置をずらして配置され、ピニオンローラ６３が位置しない周方向位置に配置される。さらに、キャリア部材８２（合わせ面９９が形成された部分）には、ボルト（おねじ）９２とねじ係合するめねじ８０が複数形成されている。複数のめねじ８０は、周方向に関して互いに等間隔で（あるいはほぼ等間隔で）配置され、ピニオンローラ６３が位置しない周方向位置に配置される。
【００２９】
キャリア部材８２の合わせ面９９とキャリア部材８４の合わせ面９７とを合わせて、ボルト９２をめねじ８０とねじ係合させることで、キャリア部材８２とキャリア部材８４が締結される。さらに、キャリア部材８４の各嵌合穴８５に各ピニオンシャフト６５を嵌合させ、キャリア部材８４の合わせ面８７とキャリア部材８６の合わせ面８９とを合わせて、ボルト９１をめねじ９０とねじ係合させることで、各大径穴８５ｃに嵌合した各ピニオンシャフト６５のフランジ部６５ｂが軸線方向に関してキャリア部材８４の各大径穴８５ｃの底面８５ａとキャリア部材８６の当接面８８との間に挟み込まれた状態で、キャリア部材８４とキャリア部材８６が締結される。これによって、各ピニオンシャフト６５のキャリア６４に対する位置決めが行われ、各ピニオンシャフト６５がキャリア６４に固定される。その際には、キャリア部材８４の合わせ面８７とキャリア部材８６の合わせ面８９とを合わせた状態（ボルト９１がめねじ９０とねじ係合していない状態）で、各フランジ部６５ｂの厚さ（軸線方向長さ、軸線方向に関する一端面６５ｃと他端面６５ｄとの距離）Ｌ３が、キャリア部材８４の各大径穴８５ｃの底面８５ａとキャリア部材８６の当接面８８との軸線方向に関する距離Ｌ４より若干長くなるように、キャリア部材８４の各大径穴８５ｃの底面８５ａ及び合わせ面８７と、キャリア部材８６の当接面８８及び合わせ面８９とを設計する。これによって、キャリア部材８４とキャリア部材８６をボルト９１により締結することで、各ピニオンシャフト６５をキャリア６４に固定する際に、各ピニオンシャフト６５のフランジ部６５ｂが軸線方向に締まり嵌めでキャリア部材８４とキャリア部材８６との間に挟み込まれる。そのため、各ピニオンシャフト６５のフランジ部６５ｂをキャリア部材８４とキャリア部材８６との間で軸線方向に挟み込む力を増加させることができ、各ピニオンシャフト６５をキャリア６４に確実に固定することができる。
【００３０】
遊星ローラ機構１２のサンローラ２１には、心出し穴５３が軸線方向に沿って形成されており、心出し穴５３の中心軸がサンローラ２１の中心軸と一致する。そして、遊星ローラ機構１２のキャリア２４と連結された遊星ローラ機構５２のサンローラ６１には、心出し穴５４が軸線方向に沿って形成されており、心出し穴５４の中心軸がサンローラ６１の中心軸と一致する。さらに、遊星ローラ機構５２のキャリア６４（キャリア部材８４）には、心出し穴５５が軸線方向に沿って形成されており、心出し穴５５の中心軸がキャリア６４の中心軸と一致する。心出し穴５３の中心軸と心出し穴５４の中心軸が一致するように、サンローラ２１とサンローラ６１が軸線方向に対向配置され、心出し穴５４の中心軸と心出し穴５５の中心軸が一致するように、サンローラ６１とキャリア６４（キャリア部材８４）が軸線方向に対向配置される。各心出し穴５３，５４，５５の内径は、互いに等しく設定されることが好ましい。
【００３１】
遊星ローラ機構１２を組み立てる際には、図９に示すように、まず各ピニオンローラ２３をリングローラ２２の内側に入れて、治具を用いて各ピニオンローラ２３を径方向外側（図９の矢印の方向）へ引っ張る。次に、図１０に示すように、サンローラ２１を各ピニオンローラ２３の内側に嵌め込む。次に、図１１に示すように、各ピニオンシャフト２５を各ピニオンローラ２３の中心部の穴に挿入する。その際に、ピニオン軸受とピニオンシャフト２５との間に隙間（ガタ）は必要なく、樹脂軸受を圧入して締まり嵌めにすることも可能である。次に、図１２に示すように、サンローラ２１の心出し穴５３、及びキャリア部材４６と連結されたサンローラ６１の心出し穴５４に、心出し穴５３，５４の内径と等しい外径の心出しシャフト（治具）５６を挿入した状態で、キャリア部材４４とキャリア部材４６をボルト５１により締結することで、キャリア部材４４とキャリア部材４６との間で各ピニオンシャフト２５を軸線方向に挟んで固定する。その際には、心出し穴５３，５４に挿入されたシャフト５６により、サンローラ２１とキャリア２４及びサンローラ６１とを心出しして同軸度を確保する。そして、シャフト５６による心出しで生じた位置ずれは、ピニオンシャフト２５（フランジ部２５ｂ）と嵌合穴４５との隙間で吸収する。ボルト５１によるキャリア部材４４とキャリア部材４６との締結後は、シャフト５６を心出し穴５３，５４から取り外す。
【００３２】
遊星ローラ機構５２を組み立てる際には、図１３に示すように、まず各ピニオンローラ６３をリングローラ６２の内側に入れて、治具を用いて各ピニオンローラ６３を径方向外側（図１３の矢印の方向）へ引っ張る。次に、図１４に示すように、キャリア部材８２を入れて、サンローラ６１を各ピニオンローラ６３の内側に嵌め込む。次に、図１５に示すように、サンローラ６１の心出し穴５４及びキャリア部材８４の心出し穴５５に、心出し穴５４，５５の内径と等しい外径の心出しシャフト５６を挿入することで、サンローラ６１とキャリア部材８４とを心出しして同軸度を確保した状態で、キャリア部材８２とキャリア部材８４をボルト９２により締結し、各ピニオンシャフト６５を各嵌合穴８５及び各ピニオンローラ６３の中心部の穴に挿入する。その際に、シャフト５６による心出しで生じた位置ずれは、ピニオンシャフト６５と嵌合穴８５との隙間で吸収する。そのため、ピニオン軸受とピニオンシャフト６５との間に隙間（ガタ）は必要なく、樹脂軸受を圧入して締まり嵌めにすることも可能である。次に、図１６に示すように、キャリア部材８４とキャリア部材８６をボルト９１により締結することで、キャリア部材８４とキャリア部材８６との間で各ピニオンシャフト６５のフランジ部６５ｂを軸線方向に挟んで固定する。ボルト９１によるキャリア部材８４とキャリア部材８６との締結後は、シャフト５６を心出し穴５４，５５から取り外す。
【００３３】
遊星ローラ機構１２の組み立てにおいては、各ピニオンローラ２３の中心の位置決めが重要である。遊星ローラ機構１２においては、リングローラ２２の内側に各ピニオンローラ２３及びサンローラ２１を圧入して組み付けを行うが、各ローラ径の加工精度によっては圧入代が変化するので、各ピニオンローラ２３の中心位置をすべての製品で等しくするためには、極めて高い精度の加工が要求され、加工コストの増加を招く。さらに、複数のピニオンローラ２３の間隔が一定になるように組み付けるためにも、極めて高い精度の加工が要求される。また、遊星ローラ機構１２の組み立てにおいては、動力が入力される入力回転要素であるサンローラ２１と動力が出力される出力回転要素であるキャリア２４との入出力同軸度も重要である。特にキャリア２４が遊星ローラ機構５２のサンローラ６１に連結された場合は、サンローラ６１が圧入されて径方向に拘束され、偏心回転が不可能であるため、偏心しないように高精度な入出力同軸度が要求される。理想的な高精度加工が可能であれば、各ピニオンローラ２３の中心の位置決め及び入出力同軸度の実現は可能であるが、加工コストの低減を図る場合は、各ピニオンローラ２３の軸受に隙間（ガタ）を設けたり、入出力軸のキー等に隙間（ガタ）を設けることで、各ローラ径の加工精度やローラの組み付け精度の誤差を吸収することが可能となる。しかし、その場合は、各ピニオンローラ２３の軸受や入出力軸のキー等に設けられた隙間分、バックラッシュが発生する。つまり、各ピニオンローラ２３の中心の位置決め及び入出力同軸度と、バックラッシュとが背反関係にある。同様に、遊星ローラ機構５２の組み立てにおいても、各ピニオンローラ６３の中心の位置決めと、動力が入力される入力回転要素であるサンローラ６１と動力が出力される出力回転要素であるキャリア６４との入出力同軸度が重要であり、これらとバックラッシュとが背反関係にある。
【００３４】
これに対して本実施形態では、遊星ローラ機構１２における各ローラ径の加工精度やローラの組み付け精度の誤差を、各ピニオンシャフト２５（フランジ部２５ｂ）と各嵌合穴４５との隙間で吸収しつつ、各ピニオンシャフト２５をキャリア部材４４とキャリア部材４６との間に軸線方向に挟み込んでキャリア２４に固定することができる。そのため、各ローラ径の加工精度やローラの組み付け精度の誤差を吸収するために、ピニオン軸受とピニオンシャフト２５との間に隙間（ガタ）を設ける必要はなく、ピニオン軸受の隙間に起因するバックラッシュを低減することができる。さらに、遊星ローラ機構１２の組み立ての際に、サンローラ２１の中心軸に沿って形成された心出し穴５３、及びキャリア２４に連結されたサンローラ６１の中心軸に沿って形成された心出し穴５４にシャフト５６を挿入することで、遊星ローラ機構１２において動力が入出力される回転要素であるサンローラ２１とキャリア２４とを心出しして入出力同軸度を確保した上で、各ピニオンシャフト２５をキャリア２４に固定することができる。したがって、遊星ローラ機構１２の加工コストの増加を招くことなく、サンローラ２１とキャリア２４との入出力同軸度を確保することができるとともに、バックラッシュを低減することができる。
【００３５】
また、本実施形態では、遊星ローラ機構５２における各ローラ径の加工精度やローラの組み付け精度の誤差を、ピニオンシャフト６５と嵌合穴８５との隙間で吸収しつつ、各ピニオンシャフト６５（フランジ部６５ｂ）をキャリア部材８４とキャリア部材８６との間に軸線方向に挟み込んでキャリア６４に固定することができる。そのため、ピニオン軸受とピニオンシャフト６５との間に隙間（ガタ）は必要なく、ピニオン軸受の隙間に起因するバックラッシュを低減することができる。さらに、遊星ローラ機構５２の組み立ての際に、サンローラ６１の中心軸に沿って形成された心出し穴５４、及びキャリア６４の中心軸に沿って形成された心出し穴５５にシャフト５６を挿入することで、遊星ローラ機構５２において動力が入出力される回転要素であるサンローラ６１とキャリア６４とを心出しして入出力同軸度を確保した上で、各ピニオンシャフト６５をキャリア６４に固定することができる。したがって、遊星ローラ機構５２の加工コストの増加を招くことなく、サンローラ６１とキャリア６４との入出力同軸度を確保することができるとともに、バックラッシュを低減することができる。このように、本実施形態では、ピニオンシャフト（遊星シャフト）２５，６５という可動箇所の位置を調整することができるため、組み付け容易性とバックラッシュ低減という２つの効果を両立できる。仮に可動しない箇所の位置を調整できる技術が公知であったとしても、そこから本実施形態の効果を導き出すことは容易ではない。
【００３６】
本実施形態では、例えば図１７に示すように、遊星ローラ機構１２において、キャリア部材４４とピニオンシャフト２５（回転支持部２５ａ及びフランジ部２５ｂ）とキャリア部材４６にボルト通し穴５７を軸線方向に沿って形成し、ボルト通し穴５７にボルト５１を通してキャリア部材４４とキャリア部材４６を締結することも可能である。ボルト通し穴５７の内径はボルト５１の外径より若干大きく設定され、ボルト５１とボルト通し穴５７との隙間がピニオンシャフト２５（フランジ部２５ｂ）と嵌合穴４５との隙間より大きく設定される。図１７に示す構成例によれば、ピニオンシャフト２５をキャリア部材４４とキャリア部材４６との間で軸線方向に確実に挟み込むことができる。なお、遊星ローラ機構５２においても同様に、キャリア部材８２とピニオンシャフト６５（回転支持部６５ａ及びフランジ部６５ｂ）とキャリア部材８６にボルト通し穴を軸線方向に沿って形成し、このボルト通し穴にボルトを通してキャリア部材８２，８４，８６を締結することも可能である。
【００３７】
以上の実施形態では、遊星ローラ機構５２のサンローラ６１が遊星ローラ機構１２のキャリア２４に連結され、リングローラ２２，６２の回転が拘束された場合について説明した。ただし、本実施形態では、キャリア２４及びリングローラ６２をケーシングに固定して回転を拘束し、リングローラ２２とサンローラ６１を機械的に連結することで、サンローラ２１とキャリア６４との間で動力を変速して伝達する（例えばサンローラ２１からキャリア６４へ動力を減速して伝達する）ことも可能である。その場合は、遊星ローラ機構１２では、サンローラ２１とリングローラ２２との間で動力が変速して伝達され、遊星ローラ機構５２では、サンローラ６１とキャリア６４との間で動力が変速して伝達される。また、本実施形態では、リングローラ２２及びキャリア６４をケーシングに固定して回転を拘束し、キャリア２４とサンローラ６１を機械的に連結することで、サンローラ２１とリングローラ６２との間で動力を変速して伝達する（例えばサンローラ２１からリングローラ６２へ動力を減速して伝達する）ことも可能である。その場合は、遊星ローラ機構１２では、サンローラ２１とキャリア２４との間で動力が変速して伝達され、遊星ローラ機構５２では、サンローラ６１とリングローラ６２との間で動力が変速して伝達され、心出し穴５５については、リングローラ６２に機械的に連結された回転要素にその中心軸に沿って形成する。また、本実施形態では、キャリア２４，６４をケーシングに固定して回転を拘束し、リングローラ２２とサンローラ６１を機械的に連結することで、サンローラ２１とリングローラ６２との間で動力を変速して伝達する（例えばサンローラ２１からリングローラ６２へ動力を減速して伝達する）ことも可能である。その場合は、遊星ローラ機構１２では、サンローラ２１とリングローラ２２との間で動力が変速して伝達され、遊星ローラ機構５２では、サンローラ６１とリングローラ６２との間で動力が変速して伝達され、心出し穴５５については、リングローラ６２に機械的に連結された回転要素にその中心軸に沿って形成する。また、本実施形態では、遊星ローラ機構１２，５２のうち、遊星ローラ機構５２を省略して遊星ローラ機構１２だけの構成とすることも可能であるし、遊星ローラ機構１２を省略して遊星ローラ機構５２だけの構成とすることも可能である。
【００３８】
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  トラクションドライブ機構、１２，５２  遊星ローラ機構、２１，６１  サンローラ、２２，６２  リングローラ、２３，６３  ピニオンローラ、２４，６４  キャリア、２５，６５  ピニオンシャフト、２５ａ，６５ａ  回転支持部、２５ｂ，６５ｂ  フランジ部、４４，４６，８２，８４，８６  キャリア部材、４５  ８５  嵌合穴、４５ａ，８５ａ  底面、４７，４９，８７，８９，９７，９９  合わせ面、４８，８８，９８  当接面、５０，８０，９０  めねじ、５１，９１，９２  ボルト、５３，５４，５５  心出し穴、５７  ボルト通し穴、８５ｂ  小径穴、８５ｃ  大径穴。
【図１】
2014055657.tif 000003
【図２】
2014055657.tif 000004
【図３】
2014055657.tif 000005
【図４】
2014055657.tif 000006
【図５】
2014055657.tif 000007
【図６】
2014055657.tif 000008
【図７】
2014055657.tif 000009
【図８】
2014055657.tif 000010
【図９】
2014055657.tif 000011
【図１０】
2014055657.tif 000012
【図１１】
2014055657.tif 000013
【図１２】
2014055657.tif 000014
【図１３】
2014055657.tif 000015
【図１４】
2014055657.tif 000016
【図１５】
2014055657.tif 000017
【図１６】
2014055657.tif 000018
【図１７】
2014055657.tif 000019