(57)【要約】【課題】ゴルフクラブに容易に着脱可能で、ゴルフクラブがゴルフボールを叩いた衝撃に対してもずれない、センサ取付具及び運動検出センサを提供する。【解決手段】断面が円弧状で、且つ内径がグリップ２０２と略同一か僅かに小さい円弧形状で形成されているグリップホルダ部１０１が、ゴルフクラブ２０１のグリップ２０２を把持するので、ゴルフクラブ２０１にセンサ取付具１００を容易に位置決めできる。その上で、グリップホルダ部１０１の両端に設けられているフックに取り付けバンド２０５を取り付ける。グリップホルダ部１０１の内面にはグリップゴム１０８が貼り付けられており、取り付けバンド２０５の張力で強固にグリップ２０２に押し付けられる。グリップ２０２とグリップゴム１０８が強い静止摩擦係数を生み出すので、センサ取付具１００は運動検出センサ３０１を取り付けられて、ヘッド２０４にゴルフボールが当たっても、振動で外れることがなくなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面形状が円弧状の開放端を有し、端部に取り付けバンドを取り付けるためのフックが設けられている、弾性を有する円弧状のグリップホルダ部と、
前記グリップホルダ部の裏面に貼り付けられているグリップゴムと、
前記グリップホルダ部の表面に設けられて、運動検出センサの筐体と嵌合するセンサ装着部と
を具備する、センサ取付具。
【請求項２】
更に、
ゴルフクラブのシャフトに接触するシャフト支持部と
を具備し、
前記グリップホルダ部の内径は、前記ゴルフクラブの前記シャフトの外径より大きく、前記ゴルフクラブのグリップの外径以下である、
請求項１記載のセンサ取付具。
【請求項３】
ジャイロセンサ、加速度センサ及び方位センサと無線通信モジュールを内蔵する筐体と、
断面形状が円弧状の開放端を有し、端部に取り付けバンドを取り付けるためのフックが設けられている、弾性を有する円弧状のグリップホルダ部と、
前記グリップホルダ部の裏面に貼り付けられているグリップゴムと
を具備する、運動検出センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ取付具及び運動検出センサに関する。
より詳細には、ゴルフクラブ等の運動具に取り付けて運動具の動作を検出する運動検出センサに関するものであり、また運動具に運動検出センサを取り付けるためのセンサ取付具に関する。
【背景技術】
【０００２】
限られた空間及び時間で、ゴルフの上達を支援するために、電子技術を応用したゴルフ練習装置が多々提案されている。近年では、ゴルフスイングをデジタルカメラで動画撮影して、スイングチェックを行う装置やシステムが普及している。
これに対し、ゴルフクラブにジャイロセンサ、加速度センサ、方位センサを取り付け、ゴルフスイングをリアルタイムで検出し、解析を行うシステムも提案されている。このようなゴルフスイング解析システムが開示されている先行技術文献を、特許文献１に示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許５，９４１，７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、電子デバイスの発達により、特許文献１に開示されるようなゴルフスイング解析システムが、安価に実現が可能な状況である。発明者はこの状況下、ゴルフスイング解析システムの開発を進めている。運動検出センサはジャイロセンサ、加速度センサそして方位センサを内蔵し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信を用いてそれらセンサの検出データを、スマートフォン等の図示しない受信機に送信する。受信機は検出データを受信すると、運動軌跡の解析を行う。
ところが、ゴルフクラブに取り付ける運動検出センサを、どのように取り付けるかで、発明者は大変苦慮した。
運動検出センサはゴルフクラブに容易に取り付けられ、容易に取り外しもできなければならない。つまり、特許文献１に開示されるように、ゴルフクラブのヘッド内に運動検出センサをネジ止めする手法は好ましくない。なぜなら、そのようなゴルフクラブは通常使用するクラブとは異なり、運動解析の結果を必ずしも信用できないからである。従って運動解析はできれば通常使用するゴルフクラブを使用することが望ましい。
そして、運動検出センサはゴルフスイングを妨げない程度に軽くなければならないし、またゴルフスイングを確実に検出するためにはゴルフクラブがゴルフボールを叩いた衝撃に対して動いてはならない。つまり、取り外しし易い取り付け方法を採用しようとすると、運動検出センサがゴルフクラブがゴルフボールを叩いた衝撃によってずれてしまい、運動検出精度が大幅に落ちてしまう。
【０００５】
本発明は係る状況に鑑みてなされたものであり、ゴルフクラブに容易に着脱可能で、ゴルフクラブがゴルフボールを叩いた衝撃に対してもずれない、センサ取付具及び運動検出センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のセンサ取付具は、断面形状が円弧状の開放端を有し、端部に取り付けバンドを取り付けるためのフックが設けられている、弾性を有する円弧状のグリップホルダ部と、グリップホルダ部の裏面に貼り付けられているグリップゴムと、グリップホルダ部の表面に設けられて、運動検出センサの筐体と嵌合するセンサ装着部とを具備する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明により、ゴルフクラブに容易に着脱可能で、ゴルフクラブがゴルフボールを叩いた衝撃に対してもずれない、センサ取付具及び運動検出センサを提供できる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第一の実施形態に関わる、センサ取付具の外観図である。
【図２】ゴルフクラブにセンサ取付具を取り付ける手順を説明する概略図である。
【図３】センサ取付具に運動検出センサを取り付ける手順を説明する概略図である。
【図４】本発明の第二、第三及び第四の実施形態に関わる、センサ取付具及び運動検出センサの外観図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［第一の実施形態：センサ取付具１００の外観と、ゴルフクラブへの取り付け］
図１Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤは、本発明の第一の実施形態に関わる、センサ取付具１００の外観図である。
図１Ａは、センサ取付具１００の外観斜視図である。
図１Ｂは、センサ取付具１００を裏面から見た外観図である。
図１Ｃは、センサ取付具１００を図１Ａの矢印Ｒ１０４側から見た側面図である。
図１Ｄは、センサ取付具１００を図１Ａの矢印Ｒ１０５側から見た側面図である。
運動検出センサ３０１をゴルフクラブ２０１に取り付けるためのセンサ取付具１００は、アクリル等の弾性を有する合成樹脂の一体成型により形成される。このセンサ取付具１００は、断面形状が円弧状の開放端を有し、ゴルフクラブ２０１のグリップ２０２を把持するグリップホルダ部１０１と、ゴルフクラブ２０１のシャフト２０３に接触するシャフト支持部１０２とを有する。そして、グリップホルダ部１０１とシャフト支持部１０２に跨って、センサ装着部１０３が設けられている。このセンサ取付具１００は、図１Ｂ、図１Ｃそして図１Ｄに示すように、センサ取付具１００の長手方向に沿う矢印Ｒ１０４及びＲ１０５から見て、中心線Ｌ１０６を境に左右対称に形成されている。
グリップホルダ部１０１の内径は、ゴルフクラブ２０１のグリップ２０２のクラブヘッド側の先端部分に取り付けることを想定して、グリップ２０２の当該先端部分の外径と略同一か僅かに小さい円弧形状で形成されている。
【００１０】
図２Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤは、ゴルフクラブ２０１にセンサ取付具１００を取り付ける手順を説明する概略図である。
図２Ａは、ゴルフクラブ２０１にセンサ取付具１００を取り付けた状態を示す概略図である。
図２Ｂは、取り付けバンド２０５の外観斜視図である。
グリップホルダ部１０１は、ゴルフクラブ２０１のグリップ２０２に装着されることを想定して、グリップ２０２に装着した際に、グリップホルダ部１０１のグリップ２０２に接触する部分がグリップ２０２の断面における１８０°を超える形状に形成されている。ゴルフクラブ２０１のグリップ２０２にグリップホルダ部１０１の開放端を押し付けると、グリップホルダ部１０１の開放端が弾性変形して、図２Ａに示すようにグリップ２０２がグリップホルダ部１０１に嵌り込む。
グリップホルダ部１０１の端部には、図２Ｂに示す取り付けバンド２０５を引っ掛けるためのフック１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ及び１０７ｄが四ヶ所に設けられている。フック１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ及び１０７ｄもセンサ取付具１００の一体成型で形成されており、円弧状の湾曲方向（グリップ２０２を包み込む方向）とは逆の方向に湾曲して形成されている。
【００１１】
図２Ｃ及び図２Ｄは、ゴルフクラブ２０１に装着したセンサ取付具１００に取り付けバンド２０５を取り付ける手順を示す概略図である。
合成ゴム等で形成される取り付けバンド２０５は、つまみ２０６が取り付けられている。センサ取付具１００をゴルフクラブ２０１に固定するには、図２Ｃに示すようにグリップホルダ部１０１の一方の二つのフックに取り付けバンド２０５を引っ掛けて、このつまみ２０６を持って、取り付けバンド２０５を強く引っ張り、図２Ｄに示すようにグリップホルダ部１０１の他方の二つのフックに取り付けバンド２０５を引っ掛ける。取り付けバンド２０５はつまみ２０６を有することで、使用者の爪を損傷することなく、取り付けバンド２０５に強い張力を与えることができる。
【００１２】
図１Ｂに示すように、グリップホルダ部１０１の内側には略長方形形状のグリップゴム１０８が貼り付けられている。図２Ｄに示すように、センサ取付具１００をゴルフクラブ２０１のグリップ２０２に取り付けバンド２０５を用いて固着させると、グリップ２０２にはグリップゴム１０８とグリップホルダ部１０１の内壁と取り付けバンド２０５が強固に接触する。合成ゴム等で形成されるグリップゴム１０８は、グリップ２０２と接触してセンサ取付具１００の静止摩擦係数を増大させ、センサ取付具１００を確実にゴルフクラブ２０１に固定する。
【００１３】
シャフト支持部１０２の裏側にはシャフトゴム１０９が貼り付けられている。合成ゴム等で形成されるシャフトゴム１０９は、シャフト２０３と接触してセンサ取付具１００の静止摩擦係数を増大させ、センサ取付具１００をゴルフクラブ２０１に固定する。
図１Ｄに示すように、シャフトゴム１０９の厚みは、図１Ｃに示すグリップゴム１０８の厚みに比べて厚みがある。これは、ゴルフクラブ２０１のグリップ２０２とシャフト２０３との間には段差があるので、その段差に起因するガタつきを抑えるために厚みを増している。また、運動検出センサ３０１をゴルフクラブ２０１に取り付けた際における運動検出センサ３０１の中心線が、ゴルフクラブ２０１の中心線と略平行になるように形成していることにも因る。
【００１４】
［第一の実施形態：センサ取付具１００に運動検出センサ３０１を取り付ける手順］
図３Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤは、センサ取付具１００に運動検出センサ３０１を取り付ける手順を説明する概略図である。
図３Ａは、運動検出センサ３０１を裏面から見た斜視図である。
図３Ｂ及び図３Ｃは、運動検出センサ３０１をセンサ取付具１００に取り付ける手順を示す概略図である。
図３Ｄは、ゴルフクラブ２０１を握った状態の視点から、運動検出センサ３０１をセンサ取付具１００に取り付けた状態を示す概略図である。
【００１５】
運動検出センサ３０１は、筐体に図示しないジャイロセンサ、加速度センサ及び方位センサと、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信モジュールを内蔵する。そして、運動検出センサ３０１は近距離無線通信モジュールを用いてそれらセンサの検出データを、スマートフォン等の図示しない受信機に送信する。受信機は検出データを受信すると、運動軌跡の解析を行う。
センサ取付具１００のセンサ装着部１０３は、幅が広い二つの嵌合部１０３ａ及び１０３ｂと、二つの嵌合部１０３ａ及び１０３ｂの間に設けられる幅の細いレール部１０３ｃとを有する。一方、図３Ａに示すように、運動検出センサ３０１の筐体の裏面には、このセンサ装着部１０３が嵌合する嵌合凹部３０１ａが設けられている。
【００１６】
図３Ｂに示すように、運動検出センサ３０１は、嵌合凹部３０１ａがセンサ装着部１０３に嵌め込まれる。そして、図３Ｃに示すように、運動検出センサ３０１は矢印Ｒ３０２の方向（ゴルフクラブ２０１の先端側）へスライドされると、センサ装着部１０３の嵌合部１０３ａ及び１０３ｂが嵌合凹部３０１ａに収納され、運動検出センサ３０１がセンサ取付具１００に固定される。また、図３Ｃ及び図３Ｄに示すように、運動検出センサ３０１のスライド方向はゴルフクラブ２０１のヘッド２０４の側であるので、スイングの際に遠心力によって外れない仕組みである。
【００１７】
［第二の実施形態：センサ取付具１００の外観］
これ以降、図４Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤを参照して、第二、第三及び第四の実施形態の説明をする。
図４Ａは、第二の実施形態に係るセンサ取付具４０１の外観斜視図である。
図４Ｂは、第二の実施形態に係るセンサ取付具４０１の裏面図である。
図４Ａ及びＢに示すセンサ取付具４０１の、第一の実施形態に係る図１Ａ乃至図２Ｄに示すセンサ取付具１００との相違点は、シャフト支持部１０２が省略されている点である。このように、シャフト支持部１０２は省略することが可能である。
【００１８】
［第三の実施形態：センサ取付具１００の外観］
図４Ｃは、第三の実施形態に係るセンサ取付具４０２の外観斜視図である。
図４Ｃに示すセンサ取付具４０２の、第一の実施形態に係る図１Ａ乃至図２Ｄに示すセンサ取付具１００との相違点は、グリップホルダ部１０１の端部に設けられているフック４０３ａ及び４０３ｂが、合計二つに減っている点である。この場合、取り付けバンド２０５のつまみ２０６はこのフック４０３ａ及び４０３ｂを跨ぐ形状で形成する必要がある。またその際、つまみ２０６には、取り付けバンド２０５の張力に負けない剛性が求められる。
【００１９】
［第四の実施形態：センサ取付具１００と一体成型された運動検出センサ３０１の外観］
図４Ｄは、第三の実施形態に係る運動検出センサ４０４の外観斜視図である。
これまで、センサ取付具１００は運動検出センサ３０１を容易にゴルフクラブ２０１から着脱するためのアダプタとして説明したが、このセンサ取付具１００そのものが運動検出センサ３０１の筐体と一体成型されていても、あるいはネジ止め等で固着されていてもよい。
【００２０】
ゴルフクラブ２０１に運動検出センサ４０４を取り付けるために必要な要素は、断面形状が円弧状の開放端を有し、端部に取り付けバンド２０５を取り付けるためのフックが設けられている、弾性を有する円弧状のグリップホルダ部１０１と、グリップホルダ部１０１の裏面に貼り付けられているグリップゴム１０８である。このグリップホルダ部１０１の内径は、ゴルフクラブ２０１のグリップ２０２の先端部分に取り付けることを想定して、グリップ２０２と略同一か僅かに小さい円弧形状で形成されていること、すなわちグリップ２０２の外径以下であることが好ましい。また、グリップホルダ部１０１の内径はゴルフクラブ２０１のシャフト２０３の外径より大きいことが好ましい。
【００２１】
以上説明した実施形態には、以下に記す応用例が可能である。
（１）シャフト支持部１０２も、グリップホルダ部１０１と同様の、円弧状の断面形状で形成してもよい。あるいは、グリップホルダ部１０１をシャフト支持部１０２が存在する箇所まで長手方向に延伸させてもよい。この場合、シャフト支持部１０２が存在する場所、すなわちシャフト２０３に掛かる部分の内径は、シャフト２０３の外周以下であることが望ましい。すると、結果的にグリップホルダ部１０１の内面はテーパ状になる。
【００２２】
（２）シャフト支持部１０２は弾性を有するアクリル等の合成樹脂と説明したが、鉄やステンレス等の弾性変形が可能な金属の板金加工で作成してもよい。但し、取り付けバンド２０５を傷付けないよう、フック１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ及び１０７ｄの周縁部分はバリ取りとＲ面取り等の仕上げ加工を施す必要がある。
【００２３】
（３）以上説明した実施形態のセンサ取付具１００と運動検出センサ３０１は、ゴルフクラブ２０１に装着する物品として説明したが、運動検出センサ３０１は必ずしもゴルフクラブ２０１に取り付けるためだけのものとは限らない。テニスラケット、バドミントンラケット、野球のバット、剣道の竹刀、フェンシングの剣等、何らかの器具を用いる運動種目について、その器具に取り付けて、器具の運動を検出することが可能である。その際、センサ取付具１００のグリップホルダ部１０１の内径は、取り付ける対象の器具の、取り付ける箇所の太さに応じて適切に設計することが求められる。
【００２４】
本実施形態では、運動検出センサ３０１のためのセンサ取付具１００を開示した。
先ず、断面が円弧状で、且つ内径がグリップ２０２と略同一か僅かに小さい円弧形状で形成されているグリップホルダ部１０１が、ゴルフクラブ２０１のグリップ２０２を把持するので、ゴルフクラブ２０１にセンサ取付具１００を容易に位置決めできる。その上で、グリップホルダ部１０１の両端に設けられているフックに取り付けバンド２０５を取り付ける。グリップホルダ部１０１の内面にはグリップゴム１０８が貼り付けられており、取り付けバンド２０５の張力で強固にグリップ２０２に押し付けられる。こうして、天然皮革、合成皮革あるいはゴム等の滑り止め効果を有するグリップ２０２とグリップゴム１０８が強い静止摩擦係数を生み出すので、センサ取付具１００は運動検出センサ３０１を取り付けられて、ヘッド２０４にゴルフボールが当たっても、振動で外れることがなくなる。
【００２５】
以上、本発明の実施形態例について説明したが、本発明は上記実施形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、他の変形例、応用例を含む。
【符号の説明】
【００２６】
１００…センサ取付具、１０１…グリップホルダ部、１０２…シャフト支持部、１０３…センサ装着部、１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄ…フック、１０８…グリップゴム、１０９…シャフトゴム、２０１…ゴルフクラブ、２０２…グリップ、２０３…シャフト、２０４…ヘッド、２０５…バンド、３０１…運動検出センサ、４０１…センサ取付具、４０２…センサ取付具、４０３ａ、４０３ｂ…フック、４０４…運動検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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