(57)【要約】【課題】多様な運転に対応しつつ、ポンプの容量をより小さくする。【解決手段】大気圧より低い圧力である負圧により、ブレーキペダルに加えられた力を増加させるブレーキブースタと、負圧を発生させるポンプと、ポンプの駆動を制御する制御手段とを設ける。制御手段は、ブレーキペダルに加えられた操作の頻度が予め決められた第１の閾値より多いか否かを判定し、ブレーキペダルに加えられた操作の頻度が第１の閾値より多いと判定された場合、負圧が予め決められた第２の閾値より高いか否かを判定し、負圧が第２の閾値より高いと判定された場合、ポンプを高速で駆動し、ポンプが高速で駆動されている場合、負圧が予め決められた第３の閾値より高いか否かを判定し、負圧が第３の閾値より高いと判定された場合、ポンプを低速で駆動する。【選択図】図２
2014000903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
大気圧より低い圧力である負圧により、ブレーキペダルに加えられた力を増加させるブレーキブースタと、
上記負圧を発生させるポンプと、
上記ポンプの駆動を制御する制御手段と
を有し、
上記制御手段は、
上記ブレーキペダルに加えられた操作の頻度が予め決められた第１の閾値より多いか否かを判定し、
上記ブレーキペダルに加えられた操作の頻度が上記第１の閾値より多いと判定された場合、上記負圧が予め決められた第２の閾値より高いか否かを判定し、
上記負圧が上記第２の閾値より高いと判定された場合、上記ポンプを高速で駆動し、
上記ポンプが高速で駆動されている場合、上記負圧が予め決められた第３の閾値より高いか否かを判定し、
上記負圧が上記第３の閾値より高いと判定された場合、上記ポンプを低速で駆動する
ことを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレーキ装置において、
前記制御手段は、
前記負圧が高くなる速さが予め決められた第４の閾値より速いか否かを判定し、
前記負圧が高くなる速さが前記第４の閾値より速いと判定された場合、前記ブレーキペダルに加えられた操作の頻度が前記第１の閾値より多いか否かを判定する
ことを特徴とするブレーキ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のブレーキ装置において、
前記制御手段は、
起動するとき、前記ポンプを高速で駆動する
ことを特徴とするブレーキ装置。
【請求項４】
大気圧より低い圧力である負圧により、ブレーキペダルに加えられた力を増加させるブレーキブースタと、上記負圧を発生させるポンプとを有するブレーキ装置の制御方法において、
上記ブレーキペダルに加えられた操作の頻度が予め決められた第１の閾値より多いか否かを判定するステップと、
上記ブレーキペダルに加えられた操作の頻度が上記第１の閾値より多いと判定された場合、上記負圧が予め決められた第２の閾値より高いか否かを判定するステップと、
上記負圧が上記第２の閾値より高いと判定された場合、上記ポンプを高速で駆動するステップと、
上記ポンプが高速で駆動されている場合、上記負圧が予め決められた第３の閾値より高いか否かを判定するステップと、
上記負圧が上記第３の閾値より高いと判定された場合、上記ポンプを低速で駆動するステップと
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項５】
大気圧より低い圧力である負圧により、ブレーキペダルに加えられた力を増加させるブレーキブースタと、上記負圧を発生させるポンプとを有するブレーキ装置に設けられたコンピュータに、
上記ブレーキペダルに加えられた操作の頻度が予め決められた第１の閾値より多いか否かを判定するステップと、
上記ブレーキペダルに加えられた操作の頻度が上記第１の閾値より多いと判定された場合、上記負圧が予め決められた第２の閾値より高いか否かを判定するステップと、
上記負圧が上記第２の閾値より高いと判定された場合、上記ポンプを高速で駆動するステップと、
上記ポンプが高速で駆動されている場合、上記負圧が予め決められた第３の閾値より高いか否かを判定するステップと、
上記負圧が上記第３の閾値より高いと判定された場合、上記ポンプを低速で駆動するステップと
を含む処理を行わせるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブレーキ装置および制御方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
小型の自動車では、負圧を利用したブレーキブースタが利用されている。一般に、この負圧の発生には、内燃機関の吸入空気圧が用いられる。
【０００３】
内燃機関として直噴型のガソリンエンジンやディーゼルエンジンを用いる自動車やいわゆる電気自動車では、吸入空気圧と大気圧との差が小さいか、吸入空気圧が発生しないので、負圧の発生に真空ポンプが用いられる。
【０００４】
運転者の多様な運転の仕方でも充分な負圧を発生させるために、真空ポンプの容量を十分大きくする必要がある。
【０００５】
従来、マスターブレーキシリンダー、特に、タンデム式マスターブレーキシリンダー（ＴＨＺ）と、真空ブレーキ力増幅器（ブースター）と、ブレーキ力支援用の少なくとも一つの更なる圧力源、有利には、制御ユニットによって駆動可能であり、その圧力を車両の車輪ブレーキに加えることが可能な油圧ポンプとを備えた、有利には、自動車用の、電子制御可能なブレーキ設備での圧力生成を制御する方法に関し、補助力と真空ブレーキ力増幅器（ブースター）の操作力（動作限界点）との所定の比率を下回る点への接近を検出することと、マスターブレーキシリンダーの圧力勾配（ＴＨＺ圧力勾配）を検出することと、このブースター動作限界点に接近したことを検知するとともに、検出したＴＨＺ圧力勾配が圧力勾配限界値を上回った場合、このブレーキ力支援用の更なる圧力源を駆動して、追加ブレーキ圧を生成するようにしているものもある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００７−５１６８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、一般的な運転の仕方を基準とすると、真空ポンプの容量は大きく、無駄が生じている。
【０００８】
そこで、本発明は、上記課題を解決すること、すなわち、多様な運転に対応しつつ、ポンプの容量をより小さくできるブレーキ装置および制御方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のブレーキ装置の一側面は、大気圧より低い圧力である負圧により、ブレーキペダルに加えられた力を増加させるブレーキブースタと、負圧を発生させるポンプと、ポンプの駆動を制御する制御手段とを有し、制御手段が、ブレーキペダルに加えられた操作の頻度が予め決められた第１の閾値より多いか否かを判定し、ブレーキペダルに加えられた操作の頻度が第１の閾値より多いと判定された場合、負圧が予め決められた第２の閾値より高いか否かを判定し、負圧が第２の閾値より高いと判定された場合、ポンプを高速で駆動し、ポンプが高速で駆動されている場合、負圧が予め決められた第３の閾値より高いか否かを判定し、負圧が第３の閾値より高いと判定された場合、ポンプを低速で駆動することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のブレーキ装置の一側面は、上述の構成に加えて、制御手段が、負圧が高くなる速さが予め決められた第４の閾値より速いか否かを判定し、負圧が高くなる速さが第４の閾値より速いと判定された場合、ブレーキペダルに加えられた操作の頻度が第１の閾値より多いか否かを判定するものとされている。
【００１１】
さらに、本発明のブレーキ装置の一側面は、上述の構成に加えて、制御手段が、起動するとき、ポンプを高速で駆動するものとされている。
【００１２】
また、本発明の制御方法の一側面は、大気圧より低い圧力である負圧により、ブレーキペダルに加えられた力を増加させるブレーキブースタと、負圧を発生させるポンプとを有するブレーキ装置の制御方法であって、ブレーキペダルに加えられた操作の頻度が予め決められた第１の閾値より多いか否かを判定するステップと、ブレーキペダルに加えられた操作の頻度が第１の閾値より多いと判定された場合、負圧が予め決められた第２の閾値より高いか否かを判定するステップと、負圧が第２の閾値より高いと判定された場合、ポンプを高速で駆動するステップと、ポンプが高速で駆動されている場合、負圧が予め決められた第３の閾値より高いか否かを判定するステップと、負圧が第３の閾値より高いと判定された場合、ポンプを低速で駆動するステップとを含むものとされている。
【００１３】
さらに、本発明のプログラムの一側面は、大気圧より低い圧力である負圧により、ブレーキペダルに加えられた力を増加させるブレーキブースタと、負圧を発生させるポンプとを有するブレーキ装置に設けられたコンピュータに、ブレーキペダルに加えられた操作の頻度が予め決められた第１の閾値より多いか否かを判定するステップと、ブレーキペダルに加えられた操作の頻度が第１の閾値より多いと判定された場合、負圧が予め決められた第２の閾値より高いか否かを判定するステップと、負圧が第２の閾値より高いと判定された場合、ポンプを高速で駆動するステップと、ポンプが高速で駆動されている場合、負圧が予め決められた第３の閾値より高いか否かを判定するステップと、負圧が第３の閾値より高いと判定された場合、ポンプを低速で駆動するステップとを含む処理を行わせるものとされている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の一側面によれば、多様な運転に対応しつつ、ポンプの容量をより小さくできるブレーキ装置および制御方法、並びにプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ブレーキ装置の機能の構成を示すブロック図である。
【図２】ポンプ駆動処理４１を説明するフローチャートである。
【図３】閾値の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施の形態のブレーキ装置について、図１〜図３を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は、ブレーキ装置の機能の構成を示すブロック図である。ブレーキ装置１１は、ガソリン自動車、ハイブリッド自動車、または電気自動車など車両に設けられ、制動力を発生させる。
【００１８】
ブレーキ装置１１は、ブレーキペダル２１、ブレーキブースタ２２、電動真空ポンプ２３、マスターシリンダー２４、ブレーキ２５、ECU（Engine Control Unit）２６、液圧センサ２７、負圧センサ２８、およびブレーキスイッチ２９を備え構成される。ブレーキペダル２１は、運転席に設けられ、制動力を発生させるとき、運転者に踏まれる。すなわち、ブレーキペダル２１には、運転者に踏まれるペダル操作２０によって踏力が加えられる。ブレーキペダル２１にペダル操作２０が加えられると、これにより生じた力がロッドやリングなどによりブレーキブースタ２２に伝達される。
【００１９】
ブレーキブースタ２２は、いわゆる倍力装置であり、ブレーキペダル２１に加えられた力を増加させる。より詳細には、ブレーキブースタ２２は、電動真空ポンプ２３によって発生させられた負圧により、ブレーキペダル２１に加えられた力を増加させる。負圧は、大気圧より低い圧力である。
【００２０】
さらに詳しく説明すると、ブレーキブースタ２２は、真空式ブレーキブースタである。ブレーキブースタ２２のハウジングの内部には、可動するゴム製のダイヤフラムで仕切られた２つのチャンバーが形成されている。ブレーキペダル２１が操作されていない状態において、ダイヤフラムは、ハウジングのほぼ中央に保持される。ダイヤフラムが、ほぼ中央に保持された状態において、一方のチャンバーから圧力を抜くためのバキュームバルブが開かれ、一方のチャンバーに空気圧を導入するためのエアバルブが閉じられる。他方のチャンバーからは圧力が抜かれる。これにより、ダイヤフラムで仕切られた２つのチャンバーの圧力は、等しい負圧とされる。
【００２１】
ブレーキペダル２１が操作されると、ブレーキペダル２１からの力によって、バキュームバルブが閉じられると共に、エアバルブが開かれる。開かれたエアバルブから、一方のチャンバーの内部に大気圧が導入される。一方のチャンバーの内部の圧力が他方のチャンバーの圧力より高くなるので、ダイヤフラムを低圧のチャンバー側に移動させようとする力（ブレーキペダル２１からの力と同じ向きの力）が発生する。このダイヤフラムの移動させる力によって、ブレーキブースタ２２は、ブレーキペダル２１に加えられた力を増加させる。
【００２２】
以下、チャンバーをタンクとも称する。
【００２３】
ブレーキブースタ２２によって増加された力は、マスターシリンダー２４に伝達される。
【００２４】
電動真空ポンプ２３は、ピストン型、ロータリー型、またはダイヤフラム型その他の方式のポンプであり、大気圧より低い圧力である負圧を発生させる。言い換えれば、電動真空ポンプ２３は、ブレーキブースタ２２（のチャンバー）から空気を引き込むことにより、ブレーキブースタ２２に負圧を供給する。
【００２５】
マスターシリンダー２４は、ブレーキブースタ２２から伝達された力を配管内のブレーキフルードの圧力に換える。マスターシリンダー２４で生成された圧力は、配管内のブレーキフルードを通して、ブレーキ２５に伝達される。ブレーキ２５は、ディスクブレーキまたはドラムブレーキなどであり、ブレーキフルードによって伝達された圧力により、パットでディスクを挟むかまたはドラムの内周にシューを押し付けるなどして制動力を発生させる。
【００２６】
ECU２６は、専用のICや汎用の組み込み型マイクロコンピュータなどからなり、制御プログラムを実行することにより、エンジンおよびブレーキ装置１１を制御する。すなわち、ECU２６は、マスターシリンダー２４で生成された圧力を検知する液圧センサ２７からの信号、ブレーキブースタ２２のチャンバー内の圧力を検知する負圧センサ２８からの信号、およびペダル操作２０が加えられるとオンまたはオフするブレーキスイッチ２９からの信号、並びに車両の速度を示す車両速度情報３１、車両の位置を示すGPS（Global Positioning System）情報３２、ITS（Intelligent Transport Systems）情報３３、およびナビゲーション情報３４を基に、電動真空ポンプ２３を制御するポンプ駆動処理４１などの各種の処理を実行する。
【００２７】
次に、図２のフローチャートを参照して、ポンプ駆動処理４１を説明する。ステップＳ１１において、車両電源が入れられる（ＯＮされる）と、ポンプ駆動処理４１は、ブレーキ装置１１のモードを車両起動モードに設定する。ステップＳ１２において、ポンプ駆動処理４１は、ブレーキ装置１１のモードが車両起動モードであるか否かを判定する。
【００２８】
ステップＳ１２において、ブレーキ装置１１のモードが車両起動モードでない、すなわち、一定速作動モードまたは可変速作動モードである場合、手続はステップＳ１３に進む。ステップＳ１３において、ポンプ駆動処理４１は、ブレーキスイッチ２９からの信号またはマスターシリンダー２４で生成された圧力を検知する液圧センサ２７からの信号を参照して、単位時間当たりのペダル操作２０の回数を求めて、ブレーキペダル２１の操作頻度が、予め定められた閾値であるＡ回／分以下であるか否かを判定する。ステップＳ１３において、ブレーキペダル２１の操作頻度がＡ回／分以下であると判定された場合、手続は、ステップＳ１４に進み、ポンプ駆動処理４１は、ブレーキ装置１１のモードを一定速作動モードに設定し、タンク内の負圧が予め定められた閾値である−ＭｋＰａ以上であるか否かを判定し、タンク内の負圧が−ＭｋＰａ以上になるまで判定の処理を繰り返す。
【００２９】
図３は、閾値の例を示す図である。図３に示されるように通常・低消費時起動レベルの閾値である−ＭｋＰａは、例えば、−５０ｋＰａとされる。
【００３０】
ステップＳ１４において、ブレーキブースタ２２のチャンバー内の圧力を検知する負圧センサ２８からの信号で示されるタンク内の負圧が−ＭｋＰａ以上であると判定された場合、手続はステップＳ１５に進み、ポンプ駆動処理４１は、電動真空ポンプ２３のポンプモータを低速で駆動する。
【００３１】
ステップＳ１６において、ポンプ駆動処理４１は、タンク内の負圧が予め定められた閾値である−ＱｋＰａ以下であるか否かを判定する。図３に示されるようにポンプ停止レベルの閾値である−ＱｋＰａは、例えば、−７０ｋＰａとされる。なお、ポンプ停止レベルの閾値である−ＱｋＰａは、例えば、−８０ｋＰａとしてもよい。
【００３２】
ステップＳ１６において、タンク内の負圧が−ＱｋＰａ以下でないと判定された場合、手続はステップＳ１５に戻り、電動真空ポンプ２３のポンプモータが低速で駆動される。
【００３３】
ステップＳ１６において、タンク内の負圧が−ＱｋＰａ以下であると判定された場合、手続はステップＳ１７に進み、ポンプ駆動処理４１は、電動真空ポンプ２３のポンプモータの駆動を停止し、手続はステップＳ１３に戻り、判定の処理が繰り返される。
【００３４】
ステップＳ１３において、ブレーキペダル２１の操作頻度がＡ回／分以下でないと判定された場合、ブレーキペダル２１の操作頻度が多いので、手続は、ステップＳ２１に進み、ポンプ駆動処理４１は、ブレーキ装置１１のモードを可変速作動モードに設定し、タンク内の負圧の消費速度が予め定められた閾値であるＧｋＰａ／秒以下であるか否かを判定する。ステップＳ２１において、タンク内の負圧の消費速度がＧｋＰａ／秒以下であると判定された場合、すなわち、負圧が高くなる速さが予め決められた閾値より速くないので、手続はステップＳ２２に進む。ステップＳ２２において、ポンプ駆動処理４１は、タンク内の負圧が予め定められた閾値である−ＭｋＰａ以上であるか否かを判定する。
【００３５】
ステップＳ２２において、タンク内の負圧が予め定められた閾値である−ＭｋＰａ以上である、すなわち、タンク内の負圧が通常・低消費時起動レベル以上であると判定された場合、手続はステップＳ２３に進み、ポンプ駆動処理４１は、電動真空ポンプ２３のポンプモータを高速で駆動する。
【００３６】
ステップＳ２４において、ポンプ駆動処理４１は、タンク内の負圧が予め定められた閾値である−ＰｋＰａ以上であるか否かを判定する。図３に示されるように速度切換えレベルの閾値である−ＰｋＰａは、例えば、ポンプ停止レベルの閾値である−ＱｋＰａより高く、通常・低消費時起動レベルの閾値である−ＭｋＰａより低く設定される。
【００３７】
ステップＳ２４において、タンク内の負圧が−ＰｋＰａ以上であると判定された場合、手続はステップＳ２５に進み、ポンプ駆動処理４１は、電動真空ポンプ２３のポンプモータを低速で駆動する。
【００３８】
ステップＳ２６において、ポンプ駆動処理４１は、タンク内の負圧が予め定められた閾値である−ＱｋＰａ以下であるか否かを判定する。
【００３９】
ステップＳ２６において、タンク内の負圧が−ＱｋＰａ以下であると判定された場合、手続はステップＳ２７に進み、ポンプ駆動処理４１は、電動真空ポンプ２３のポンプモータの駆動を停止し、手続はステップＳ１３に戻り、判定の処理が繰り返される。
【００４０】
ステップＳ２６において、タンク内の負圧が−ＱｋＰａ以下でないと判定された場合、手続はステップＳ２５に戻り、電動真空ポンプ２３のポンプモータが低速で駆動される。
【００４１】
ステップＳ２４において、タンク内の負圧が−ＰｋＰａ以上でないと判定された場合、手続はステップＳ２３に戻り、ポンプ駆動処理４１は、電動真空ポンプ２３のポンプモータを高速で駆動する。
【００４２】
また、ステップＳ２２において、タンク内の負圧が予め定められた閾値である−ＭｋＰａ以上でない、すなわち、タンク内の負圧が通常・低消費時起動レベル以上でないと判定された場合、手続はステップＳ２１に戻り、ポンプ駆動処理４１は、タンク内の負圧の消費速度が予め定められた閾値であるＧｋＰａ／秒以下であるか否かの判定の手続を繰り返す。
【００４３】
ステップＳ２１において、タンク内の負圧の消費速度がＧｋＰａ／秒以下でないと判定された場合、すなわち、負圧が高くなる速さが予め決められた閾値より速いので、手続はステップＳ２８に進む。ステップＳ２８において、ポンプ駆動処理４１は、タンク内の負圧が予め定められた閾値である−ＮｋＰａ以上であるか否かを判定し、タンク内の負圧が−ＮｋＰａ以上になるまで判定の処理が繰り返される。図３に示されるように起動・高消費時起動レベルの閾値である−ＮｋＰａは、例えば、速度切換えレベルの閾値である−ＰｋＰａより高く、通常・低消費時起動レベルの閾値である−ＭｋＰａより低く設定される。
【００４４】
ステップＳ２８において、タンク内の負圧が−ＮｋＰａ以上になったと判定された場合、手続はステップＳ２３に進み、ポンプ駆動処理４１は、電動真空ポンプ２３のポンプモータを高速で駆動し、手続はステップＳ２４に進む。
【００４５】
また、ステップＳ１２において、ブレーキ装置１１のモードが車両起動モードであると判定された場合、手続はステップＳ３１に進む。ステップＳ３１において、ポンプ駆動処理４１は、電動真空ポンプ２３のポンプモータを高速で駆動する。ステップＳ３２において、ポンプ駆動処理４１は、タンク内の負圧が予め定められた閾値である−ＮｋＰａ以上であるか否かを判定する。ステップＳ３２において、タンク内の負圧が−ＮｋＰａ以上でないと判定された場合、手続はステップＳ３１に戻り、ポンプ駆動処理４１は、電動真空ポンプ２３のポンプモータを高速で駆動する。
【００４６】
ステップＳ３２において、タンク内の負圧が−ＮｋＰａ以上であると判定された場合、手続はステップＳ２５に進み、ポンプ駆動処理４１は、電動真空ポンプ２３のポンプモータを低速で駆動し、手続はステップＳ２６に進む。
【００４７】
なお、ステップＳ１１において、車両電源が入れられる（ＯＮされる）と、ステップＳ１２〜ステップＳ３２の手続と並列に、ステップＳ４１およびステップＳ４２の手続が行われる。すなわち、ステップＳ４１において、ポンプ駆動処理４１は、車両速度情報３１、車両の位置を示すGPS（Global Positioning System）情報３２、ITS（Intelligent Transport Systems）情報３３、およびナビゲーション情報３４として取得した車両データ（車両速度、GPS情報、ITS情報、ナビゲーションデータ）より、市街地走行であるか高速路走行であるかを見分ける。ステップＳ４２において、ポンプ駆動処理４１は、高速消費起動レベル（起動・高消費時起動レベル）および低速消費起動レベル（通常・低消費時起動レベル）のレベル値を更新（学習）する。
【００４８】
例えば、ポンプ駆動処理４１は、ステップＳ４１において、市街地走行であるとされた場合、ブレーキ装置１１のモードを一定速作動モードに設定し、高速路走行であるとされた場合、ブレーキ装置１１のモードを可変速作動モードに設定する。または、例えば、ポンプ駆動処理４１は、ステップＳ４１において、市街地走行であるとされた場合、ブレーキ装置１１のモードを可変速作動モードに設定し、高速路走行であるとされた場合、ブレーキ装置１１のモードを一定速作動モードに設定するようにしてもよい。
【００４９】
このように、ペダル操作２０の頻度により、ブレーキ装置１１のモードが、一定速作動モードまたは可変速作動モードのいずれかに変わり、電動真空ポンプ２３のポンプモータを駆動する制御パターンが変化する。
【００５０】
電動真空ポンプ２３のポンプモータを高速で駆動するときの判定に用いる閾値である通常・低消費時起動レベルまたは起動・高消費時起動レベルの値は、電動真空ポンプ２３のポンプモータを低速で駆動するときの判定に用いる閾値である速度切換えレベルの値と異なる。
【００５１】
また、ブレーキ装置１１のモードには、起動モード、一定速作動モード、および可変速作動モードが設けられている。
【００５２】
このように、ブレーキ装置１１には、大気圧より低い圧力である負圧により、ブレーキペダルに加えられた力を増加させるブレーキブースタ２３と、負圧を発生させる電動真空ポンプ２３と、電動真空ポンプ２３の駆動を制御するECU２６とが設けられている。ポンプ駆動処理４１を実行するECU２６は、ブレーキペダル２１に加えられたペダル操作２０の頻度が予め決められた第１の閾値（例えば、Ａ回／分）より多いか否かを判定し（例えば、ステップＳ１３の手続）、ブレーキペダル２１に加えられたペダル操作２０の頻度が第１の閾値より多いと判定された場合、負圧が予め決められた第２の閾値（例えば、−ＮｋＰａ）より高いか否かを判定し（例えば、ステップＳ２８の手続）、負圧が第２の閾値より高いと判定された場合、電動真空ポンプ２３を高速で駆動し（例えば、ステップＳ２３の手続）、電動真空ポンプ２３が高速で駆動されている場合、負圧が予め決められた第３の閾値（例えば、−ＰｋＰａ）より高いか否かを判定し（例えば、ステップＳ２４の手続）、負圧が第３の閾値より高いと判定された場合、電動真空ポンプ２３を低速で駆動する（例えば、ステップＳ２５の手続）。従って、電動真空ポンプ２３の容量を従来に比較して小さくしても（例えば２０％程度容量を小さくしても）、短時間でブレーキ操作を繰り返す、いわゆるポンピングブレーキが行われても、また、強いブレーキ操作が繰り返されても、負圧を維持でき、また、より速く所望の負圧を発生できるので、ブレーキペダル２１に加えられる踏力に対する制動力が低下せず、ブレーキの操作感に違和感を与えない。すなわち、多様な運転に対応しつつ、ポンプの容量をより小さくできる。
【００５３】
さらに、ポンプ駆動処理４１を実行するECU２６は、負圧が高くなる速さが予め決められた第４の閾値（例えば、ＧｋＰａ／秒）より速いか否かを判定し（例えば、ステップＳ２１の手続）、負圧が高くなる速さが第４の閾値より速いと判定された場合、ブレーキペダルに加えられた操作の頻度が第１の閾値より多いか否かを判定する。この場合、電動真空ポンプ２３の容量を小さくしても、必要なときにより速く所望の負圧を発生でき、ブレーキペダル２１に加えられる踏力に対する制動力が低下せず、ブレーキの操作感に違和感を与えない。
【００５４】
さらにまた、ポンプ駆動処理４１を実行するECU２６は、起動するとき、電動真空ポンプ２３を高速で駆動する（例えば、ステップＳ３１の手続）。電動真空ポンプ２３の容量を小さくしても、起動後により速く所望の負圧を発生できるので、起動後に直ぐに走行してブレーキをかけても、制動力を発生させることができ、ブレーキの操作感に違和感を与えない。
【００５５】
以上のように、多様な運転に対応しつつ、ポンプの容量をより小さくできる。
【００５６】
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のマイクロコンピュータなどに、プログラム記録媒体からインストールされる。
【００５７】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【００５８】
また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１１…ブレーキ装置、２１…ブレーキペダル、２２…ブレーキブースタ、２３…電動真空ポンプ（ポンプ）、２４…マスターシリンダー、２５…ブレーキ、２６…ECU（制御手段）、２７…液圧センサ、２８…負圧センサ、２９…ブレーキスイッチ、３１…車両速度情報、３２…GPS情報、３３…ITS情報、３４…ナビゲーション情報、４１…ポンプ駆動処理
【図１】
2014000903.tif 000003
【図２】
2014000903.tif 000004
【図３】
2014000903.tif 000005