(57)【要約】【課題】従来の座支持台は、リクライニング後に人の頭部が所定の位置になるように、リクライニング前にスライド移動させることは目標となる指標が存在しないため困難であるという課題があった。【解決手段】本発明のヘッドケアシステムは、ボウル１と、水平方向４にスライドする座部（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）と、調整基準線５を指標とする調整指標装置３とを有し、調整基準線５上に人６の頭部６Ａが位置するようにリクライニングチェア１２の座部を水平方向４の方向にスライドさせ、背もたれ部２Ａを所定の角度にリクライニングさせることで、リクライニング後の頭部６Ａ´をボウル１の首受け部１Ａに対して一定の位置にあわせることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受け部に載った人の頭部のケアを行うヘッドケア装置とリクライニングチェアから構成されるヘッドケアシステムであって、
前記リクライニングチェアと前記ヘッドケア装置とは、相対的にスライド移動可能であり、
前記ヘッドケア装置は、前記リクライニングチェアに向けて斜め上方向に調整基準線を形成する調整指標装置を備えた、
ヘッドケアシステム。
【請求項２】
前記調整基準線は、前記人の頭部をケアするのに適切な位置に前記リクライニングチェアのリクライニング後に位置するように設定された、リクライニング前の前記人の頭部の位置に形成されている、
請求項１のヘッドケアシステム。
【請求項３】
前記調整基準線が平行光線である、
請求項１または２に記載のヘッドケアシステム。
【請求項４】
前記調整基準線が伸縮可能なロッドである、
請求項１または２に記載のヘッドケアシステム。
【請求項５】
前記リクライニングチェアと前記ヘッドケア装置とは、相対的に水平方向に移動可能であり、
水平方向からのリクライニング前の前記リクライニングチェアの背もたれ部の仰角をθ１とし、水平方向からのリクライニング後の前記背もたれ部の仰角をθ２としたとき、前記調整基準線の水平方向からの仰角θ３が、下記（式１）の関係を満たす、
請求項１から４いずれか１項に記載のヘッドケアシステム。
2014097258.tif 000005
【請求項６】
前記リクライニングチェアは、前記ヘッドケア装置に向けて相対的に斜め上方向に移動可能であり、
水平方向からのリクライニング前の前記リクライニングチェアの背もたれ部の仰角をθ１とし、水平方向からのリクライニング後の前記背もたれ部の仰角をθ２としたとき、前記調整基準線の水平方向からの仰角θ３が、下記（式２）の関係を満たす、
請求項１から４いずれか１項に記載のヘッドケアシステム。
2014097258.tif 000006
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療や美容などの分野において、人の頭部を洗浄又はマッサージするために位置調整可能なヘッドケアシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療や美容などの分野において、人の頭部を洗浄又はマッサージするためのヘッドケアシステムは、異なる身長の人の頭部を、それぞれ所定の位置に調整する必要がある。そこで、人の頭部を所定の位置に調整するための位置調整装置として、座支持台が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１１は、従来の座支持台の要部の概略構成図である。図１１において、従来の座支持台の理美容椅子１０１は、取りつけられたスライド板１０２のスライドをガイドするガイドレール１０３に沿って、その背もたれ面に対して、前後に所望の位置までスライド移動可能である。ここで、スライド板１０２は、該スライド板１０２をスライド移動させるのに必要な摺動力を調整するために、摺動力調整ボルト１０４と摺動子１０５とを備える。
【０００４】
このようにして、従来の座支持台では、被施術者が背の高い人である場合には、背もたれを倒した際に被施術者の首が首受け部にうまく当たるように、理美容椅子を前方にスライドさせることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１７４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、リクライニング後に頭部が所定の位置からずれた位置に存在すると、頭部がヘッドケアシステムのボウルと接触して頭部を負傷する可能性や、人が無理な姿勢を取ることになり頸部や背部を負傷する可能性がある。そのため、リクライニング後に頭部が所定の位置になるようにリクライニング前にスライド移動させておく必要があるが、従来の座支持台では、リクライニング前に精度よくスライド移動させることは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のヘッドケアシステムは、受け部に載った人の頭部のケアを行うヘッドケア装置とリクライニングチェアから構成されるヘッドケアシステムであって、前記リクライニングチェアと前記ヘッドケア装置とは、相対的にスライド移動可能であり、前記ヘッドケア装置は、前記リクライニングチェアに向けて斜め上方向に調整基準線を形成する調整指標装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、リクライニング前にリクライニングチェアをスライド移動させることで、リクライニング後に頭部が所定の位置になるように調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１にかかるヘッドケアシステムの概略構成図
【図２】本実施の形態１にかかるリクライニング前のヘッドケアシステムの概略図
【図３】本実施の形態１にかかるリクライニング後のヘッドケアシステムの概略図
【図４】（ａ）、（ｂ）本実施の形態１にかかる調整基準線の定義を説明するための図
【図５】（ａ）、（ｂ）本実施の形態１にかかる位置調整の動作を示す概略図
【図６】本実施の形態１にかかる調整基準線を利用した位置調整手順のフローチャート
【図７】本発明の実施の形態２にかかるリクライニング前のヘッドケアシステムの概略図
【図８】本実施の形態２にかかるリクライニング後のヘッドケアシステムの概略図
【図９】（ａ）、（ｂ）本実施の形態２にかかる調整基準線の定義を説明するための図
【図１０】（ａ）、（ｂ）本実施の形態２にかかる位置調整の動作を示す概略図
【図１１】従来の座支持台の要部の概略構成図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成要素には同じ符号を付しており、説明を省略する場合もある。また、図面は理解し易くするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示している。
【００１１】
なお、本発明において、「人の頭部をケアする」とは、人の頭皮の洗浄、人の頭髪の洗浄、人の頭部のマッサージ、の少なくとも１つを行うことを意味する。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかるヘッドケアシステムの概略構成図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施の形態１のヘッドケアシステム１０は、ヘッドケア装置１１と、リクライニングチェア１２で構成される。リクライニングチェア１２は、リクライニング機能を有する椅子の一例である。
【００１４】
そして、本実施の形態１のヘッドケアシステム１０は、リクライニングチェア１２に座った人６の頭部６Ａを、ヘッドケア装置１１でケアするものである。
【００１５】
ここで、ヘッドケア装置１１は、ボウル１内に首受け部１Ａを有し、ボウル１内のケアユニット９により、首受け部１Ａに首を載せた人６の頭部６Ａをケアするものである。首受け部１Ａは、人６の頭部６Ａを載せるための受け部の一例である。ケアユニット９としては、先端に設けられた複数の柔軟部材で接触ケアを行うロボットハンドや、水流等によるケアを行うパイプなどを用いることができる。リクライニングチェア１２は、座部として、背もたれ部２Ａ、腰掛け部２Ｂ、腿置き部２Ｃを備える。また、リクライニングチェア１２は、これら座部（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）を鉛直方向に移動させるための鉛直移動機構７と、水平方向に移動させるための水平移動機構８を備える。
【００１６】
ヘッドケア装置１１は、さらに、調整指標装置３を有する。調整指標装置３は、例えば図２に示すように、頭部６Ａの位置合わせの指標である調整基準線５を形成し、人６の頭部６Ａをケアするのに適切な位置に調整を促すためのものである。ここで、本実施の形態１における調整基準線５とは、リクライニング後に首受け部１Ａで受けられた人６の頭部６Ａ´が、頭部６Ａ´をケアするのに適切な所定の位置になるように、リクライニング前にリクライニングチェア１２を移動させるための指標となるものである。そのため、本実施の形態１での調整指標装置３は、調整基準線５上において、リクライニング前の頭部６Ａを見通せる位置に存在している。また、調整指標装置３は、ボウル１に固定されている。
【００１７】
調整指標装置３は、調整基準線５上に人６の頭部６Ａが位置した状態を判別可能にするものである。調整指標装置３は、リクライニングチェア１２の方向に向けて斜め上側に調整基準線５を形成するものである。具体的には、調整指標装置３は、調整基準線５として平行光線の指標を照射し頭部６Ａへ投影することで頭部６Ａの位置のずれを判別する平行光照射手段、あるいは、調整基準線５として指標となるロッドなどの構造物を伸長させることで頭部６Ａの位置のずれを判別するなどの伸縮手段のいずれかである。なお、調整指標装置３が平行光照射手段の場合は、頭髪を含む頭部６Ａに照射しても識別可能な波長の平行光線であって、人の目に入射しても安全な出力の平行光線が望ましい。
【００１８】
続いて、この調整指標装置３を用いたリクライニング前の位置調整について、図２、図３を用いて説明する。
【００１９】
図２は、本実施の形態１にかかるリクライニング前のヘッドケアシステムの概略図であり、図３は、本実施の形態１にかかるリクライニング後のヘッドケアシステムの概略図である。なお、図２、図３では、ヘッドケアシステム１０を簡略化して図示しており、ヘッドケア装置１１としてはボウル１の概略断面部分のみを示し、リクライニングチェア１２としては背もたれ部２Ａ及び腰掛け部２Ｂのみを示している。
【００２０】
ここで、人６は、リクライニング前においては、図２に示すような頭部６Ａ、胴部６Ｂ、上腿部６Ｃ、下腿部６Ｄとなる姿勢であり、リクライニング後においては、図３に示すような頭部６Ａ´、胴部６Ｂ´、上腿部６Ｃ、下腿部６Ｄとなる姿勢である。
【００２１】
本実施の形態１では、図２に示すように、調整基準線５上に人６の頭部６Ａが位置するようにリクライニングチェア１２を水平方向４の方向にスライドさせた後、背もたれ部２Ａを所定の角度に傾斜（リクライニング）させている。そして、このように位置調整を行うことで、リクライニング前のボウル１の首受け部１Ａに対する頭部６Ａの位置を所定の条件下とし、図３に示すように、リクライニング後の頭部６Ａ´を常に一定の位置に配置することができるようにしている。
【００２２】
すなわち、本実施の形態１における調整基準線５は、その線上に頭部６Ａが位置する状態でリクライニングチェア１２が傾斜（リクライニング）すると、頭部６Ａがヘッドケア装置１１のボウル１の首受け部１Ａに位置するように予め定義された線である。調整基準線５は、事前に様々な人に対する実験を行った結果、又は後述する理論を用いた結果に基づいて、ヘッドケア装置１１とリクライニングチェア１２との位置関係などにより、予め定義しておく必要がある。
【００２３】
図４は、本実施の形態１にかかる調整基準線の定義を説明するための図であって、図４（ａ）はヘッドケアシステムの概略図であり、図４（ｂ）は調整基準線の定義のための図である。図４（ａ）では、座高の異なる３人の人６のリクライニング前後の状態を重ねて図示しており、それぞれリクライニング後の頭部６Ａ´が、ボウル１の首受け部１Ａに対して水平方向４において一定の位置になるように合わせた状態を示している。このように、座高の異なる３人の人６それぞれのリクライニング前の頭部６Ａの位置と、リクライニング後の頭部６Ａ´の位置と、胴部６Ｂと上腿部６Ｃの境界の位置とを結んだ三角形は、図４（ｂ）に示すように、相似の関係となる。そのため、リクライニング前の胴部６Ｂと上腿部６Ｃが成す仰角をθ１とし、リクライニング後の胴部６Ｂ´と上腿部６Ｃが成す仰角をθ２とすると、調整基準線５の水平方向４からの仰角θ３が、下記（式１）の関係を満たすように定義することで、座高の異なる人に対しても前述の条件を満たすことが可能となる。なお、仰角θ１は、水平方向からのリクライニング前の背もたれ部２Ａの仰角であり、仰角θ２は、水平方向からのリクライニング後の背もたれ部２Ａの仰角である。
【００２４】
【数１】
2014097258.tif 000003
【００２５】
図５（ａ）、（ｂ）は、本実施の形態１にかかる位置調整の動作を示す概略図である。図６は、本実施の形態１にかかる調整基準線を利用した位置調整手順のフローチャートである。図６のフローチャートは、本実施の形態１にかかる調整指標装置３を利用して、ヘッドケアシステム１０の操作者（例えば、リクライニングチェア１２に座った人６、又は、リクライニングチェア１２の周囲で装置を操作する人）が行う動作のフローである。
【００２６】
まず、図６のステップＳ０１において、調整指標装置３を稼働させて、調整指標装置３から照射された調整基準線５を形成する。ここで、調整基準線５としては、ヘッドケアシステムの操作者が、ケアされる人６の頭部６Ａとの位置関係を把握可能なように、前述した平行光線又はロッド等を用いることが望ましい。
【００２７】
続いて、図６のステップＳ０２において、調整基準線５が人６の頭部６Ａの鉛直上側に位置するか否かを、操作者が目視で判定する。
【００２８】
そして、調整基準線５が頭部６Ａの鉛直上側に位置する場合（ステップＳ０２の「ＹＥＳ」）は、図６のステップＳ０３において、図５（ａ）に示すように、操作者が座部（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）を水平後方向４Ａにスライド移動させる。その後、ステップＳ０２に戻って、再度判定を行う。
【００２９】
また、調整基準線５が頭部６Ａの鉛直上側に位置しない場合（ステップＳ０２の「ＮＯ」）は、図６のステップＳ０４において、調整基準線５が頭部６Ａの鉛直下側に位置するか否かを、操作者が目視で判定する。
【００３０】
そして、調整基準線５が頭部６Ａの鉛直下側に位置する場合（ステップＳ０４の「ＹＥＳ」）は、図６のステップＳ０５において、図５（ｂ）に示すように、操作者が座部（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）を水平前方向４Ｂにスライド移動させる。その後、ステップＳ０２に戻って、再度判定を行う。
【００３１】
また、調整基準線５が頭部６Ａの鉛直下側に位置しない場合（ステップＳ０４の「ＮＯ」）は、頭部６Ａが首受け部１Ａで受けられたときに、ケアを行うのに適切な位置に位置していると判断する。そのため、ステップＳ０６において、背もたれ部２Ａを傾斜（リクライニング）させる。
【００３２】
続いて、図６のステップＳ０７において、頭部６Ａが首受け部１Ａに接触しているか否かを判定する。
【００３３】
そして、頭部６Ａが首受け部１Ａに接触してない場合（ステップＳ０７の「ＮＯ」）は、操作者が座部（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）を鉛直方向に下降させた後、ステップＳ０７に戻る。ここで、頭部６Ａが首受け部１Ａに接触していないときに、座部（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）を鉛直方向に下降させるのは、前述のステップＳ０２〜Ｓ０５で座部（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）の水平方向の位置調整が完了しているためである。
【００３４】
そして、頭部６Ａが首受け部１Ａに接触していることを確認した場合（ステップＳ０７の「ＹＥＳ」）は、位置調整が完了しているとして、操作者は、ヘッドケアを行う。このようにして、本実施の形態１では、ヘッドケアを行う前に、リクライニング後に頭部が所定の位置になるように調整することができる。
【００３５】
なお、適宜機能を追加することで、調整指標装置３により調整基準線５を提示し、操作者が座部（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）をスライド移動させる以外の方法で実現することも可能である。例えば、ヘッドケアシステムが自動的に調整基準線５と頭部６Ａとのずれを判別して操作者に座部（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）のスライド方向を提示する方法、あるいは操作者が座部（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）を適切な位置にスライドさせるとスライドのロック機構を作動させる方法、あるいはリクライニングチェア１２を自動的にスライドさせる方法も可能であると考えられる。
【００３６】
なお、座部（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）をスライド移動させるかわりに、ボウル１をスライド移動させることで、ボウル１と座部（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）の相対位置を調整しても良い。
【００３７】
（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２にかかるリクライニング前のヘッドケアシステムの概略図である。図８は、本実施の形態２にかかるリクライニング後のヘッドケアシステムの概略図である。
【００３８】
以下、本実施の形態２が前述の実施の形態１と違う点について、説明する。
【００３９】
本実施の形態２のヘッドケアシステム２０は、前述の実施の形態１のヘッドケアシステム１０と比べて、調整指標装置３の位置が異なる。具体的には、前述の実施の形態１のヘッドケアシステム１０では首受け部１Ａに調整指標装置３を設けていたが、本実施の形態２のヘッドケアシステム２０では透光性のボウル１の外側に調整指標装置３を設けている。また、本実施の形態２の座部（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）は、鉛直移動機構７および水平移動機構８を連動させることによって、図７〜１０に示す斜め方向１４に移動可能である。
【００４０】
本実施の形態２は、前述の実施の形態１と比べて図６のステップ０７、Ｓ０８が不要となり、より高速に位置調整を行うことが可能となる。
【００４１】
図９（ａ）、（ｂ）は、本実施の形態２にかかる調整基準線の定義を説明するための図である。図９（ａ）では、座高の異なる３人の人６のリクライニング前後の状態を重ねて図示しており、リクライニング後の頭部６Ａ´をボウル１の首受け部１Ａに対して一定の位置になるように合わせている。リクライニング前の頭部６Ａの位置と、リクライニング後の頭部６Ａ´の位置と、胴部６Ｂと上腿部６Ｃの境界の位置とを結んだ三角形は、それぞれ相似の関係となる。そのため、リクライニング前の胴部６Ｂと上腿部６Ｃとの仰角をθ１とし、リクライニング後の胴部６Ｂ´と上腿部６Ｃとの仰角をθ２とすると、調整基準線５の水平方向からの仰角θ３が、相似の関係より下記（式２）の関係を満たすように定義することで、座高の異なる人に対しても前述の条件を満たすことが可能となる。
【００４２】
【数２】
2014097258.tif 000004
【００４３】
図１０（ａ）、（ｂ）９は、本実施の形態２にかかる位置調整動作を示す概略図である。
【００４４】
図１０（ａ）に示すように、人６の頭部６Ａが調整基準線５よりも鉛直下側の位置にある場合は、調整基準線５上に人６の頭部６Ａが位置するように斜め後方向１４Ａの向きに座部（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）をスライド移動させる。図１０（ｂ）に示すように、人６の頭部６Ａが調整基準線５よりも鉛直上側の位置にある場合は、調整基準線５上に人６の頭部６Ａが位置するように斜め前方向１４Ｂの向きに座部（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）をスライド移動させる。その後、背もたれ部２Ａを所定の角度に傾斜（リクライニング）させることで、リクライニング後の頭部６Ａ´をボウル１の首受け部１Ａに対して一定の位置にあわせることができる。本実施の形態２においては、ヘッドケア装置１１に向けて斜め上側に座部（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）をスライド移動可能に構成しているため、前述の実施の形態１のように、リクライニング後に座部を下降させる必要はない。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明のヘッドケアシステムは、頭皮マッサージや頭髪洗浄を行う医療や美容などの分野で有用である。
【符号の説明】
【００４６】
１    ボウル
１Ａ  首受け部
２Ａ  背もたれ部
２Ｂ  腰掛け部
２Ｃ  腿置き部
３    調整指標装置
４    水平方向
４Ａ  水平後方向
４Ｂ  水平前方向
５    調整基準線
６    人
６Ａ  頭部
６Ｂ  胴部
６Ｃ  上腿部
６Ｄ  下腿部
７    鉛直移動機構
８    水平移動機構
１０、２０  ヘッドケアシステム
１１    ヘッドケア装置
１２    リクライニングチェア
１４    斜め方向
１４Ａ  斜め後方向
１４Ｂ  斜め前方向
１０１  理美容椅子
１０２  スライド板
１０３  ガイドレール
１０４  摺動力調整ボルト
１０５  摺動子
【図１】
2014097258.tif 000007
【図２】
2014097258.tif 000008
【図３】
2014097258.tif 000009
【図４】
2014097258.tif 000010
【図５】
2014097258.tif 000011
【図６】
2014097258.tif 000012
【図７】
2014097258.tif 000013
【図８】
2014097258.tif 000014
【図９】
2014097258.tif 000015
【図１０】
2014097258.tif 000016
【図１１】
2014097258.tif 000017