(57)【要約】【課題】立て掛けられた状態で順次供給される一群の折り畳まれた包装箱を反転又は正転させ、反転状態の一群の包装箱と正転状態の一群の包装箱とを集積することにより、生産性などの向上、及び、人件費の削減を図ることができる包装箱の反転集積装置の提供を目的とする。【解決手段】包装箱の反転集積装置１は、立て掛けられた状態で順次供給される一群の包装箱１０に対して、反転手段２が、第一の一群の包装箱１０を反転状態とし、正転手段３が、第二の一群の包装箱１０を正転状態とし、集積手段４が、反転状態の一群の包装箱１０と正転状態の一群の包装箱１０とを集積する構成としてある。【選択図】  図２
2014055059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の数量に区分けされ、立て掛けられた状態で順次供給される一群の折り畳まれた包装箱に対して、反転手段が、第一の前記一群の包装箱を反転状態とし、正転手段が、第二の前記一群の包装箱を正転状態とし、集積手段が、反転状態の前記一群の包装箱と正転状態の前記一群の包装箱とを集積する包装箱の反転集積装置であって、
前記反転手段が、
供給された前記包装箱が載置される底板、前記包装箱を支持する支持板、及び、前記包装箱をガイドする側板を有し、前記第一の一群の包装箱が供給される反転用バスケットと、
前記反転用バスケットを回動させ、前記第一の一群の包装箱を反転状態とする反転用回動手段と、
回動した前記反転用バスケットから落下する前記第一の一群の包装箱が載置される反転用搬送手段と
を有し、
前記正転手段が、
供給された前記包装箱が載置される底板、前記包装箱を支持する支持板、及び、前記包装箱をガイドする側板を有し、前記第二の一群の包装箱が供給される正転用バスケットと、
固定された前記底板に対して前記支持板を回動させ、前記第二の一群の包装箱を前記底板から斜め下方に落下させる正転用第一回動手段と、
落下した前記第二の一群の包装箱の下端を支持するとともにガイドするガイド部材と、
落下した前記第二の一群の包装箱が載置される正転用搬送手段と、
前記正転用搬送手段を回動させ、前記第二の一群の包装箱を正転状態とする正転用第二回動手段と
を有し、
前記集積手段が、
前記正転用搬送手段から供給される、正転状態の前記第二の一群の包装箱を集積位置に搬送する集積用搬送手段と、
前記反転用搬送手段から供給される、反転状態の前記第一の一群の包装箱を、前記集積位置に搬送された正転状態の前記第二の一群の包装箱上に落下させる落下手段と、
集積された反転状態の前記一群の包装箱と正転状態の前記一群の包装箱とを、前記集積用搬送手段から下流側に送り出す送り出し手段と
を有することを特徴とする包装箱の反転集積装置。
【請求項２】
少なくとも各二つの前記反転用バスケット及び正転用バスケットを有し、該反転用バスケットと正転用バスケットとを交互に並べた状態で、無端ループを移動させる移動手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の包装箱の反転集積装置。
【請求項３】
前記無端ループにおける前記反転用搬送手段及び正転用搬送手段の上流側において、前記反転用バスケット及び正転用バスケットに、前記第一の一群の包装箱及び第二の一群の包装箱を供給することを特徴とする請求項２に記載の包装箱の反転集積装置。
【請求項４】
前記落下手段が、少なくとも、上段シャッター及び下段シャッターを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の包装箱の反転集積装置。
【請求項５】
前記送り出し手段が、ストッパーシャッター及び送り出し用係合部材を有し、落下した前記第一の一群の包装箱のずれを整えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の包装箱の反転集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装箱の反転集積装置に関し、特に、立て掛けられた状態で順次供給される一群の折り畳まれた包装箱を反転又は正転させ、反転状態の一群の包装箱と正転状態の一群の包装箱とを集積することにより、生産性などの向上、及び、人件費の削減を図ることができる包装箱の反転集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、包装箱の製造には、製函機（グルアー機とも呼ばれる。）が用いられてきた。
この製函機は、通常、厚紙又は段ボールを型抜きし、型抜きしたシート状の物を、製函機内を移動させながら、糊付け、折り畳みを行うことによって、折り畳まれた状態の包装箱を製造する。また、折り畳まれた包装箱（適宜、包装箱と略称する。）は、接着を確実とするために、製函機の圧着工程において、つめたピッチで重なり合い、平積状態で、天地方向に押し圧を受け、その後、順次搬出される。
【０００３】
また、製函機より搬出された折り畳まれた包装箱（ワンタッチケースを含む。）の後工程は、通常、作業者の手作業により行われている。
すなわち、後工程において、作業者は、搬出された包装箱の品質を、目視によりチェックし、不良品を取り出し、良品に対して所定の数量をカウントし、積み重ねる。続いて、積み重ねた一群の包装箱の上に、別の一群の包装箱を天地と底部を逆にした状態で重ねて、結束する。そして、結束した搬送箱を、パレットに並べる、または函に入れて、出荷の準備を行っている。
【０００４】
なお、特に、包装箱がワンタッチケースの場合、ワンタッチケースの底部は、接着、折り込みを施すために、他の部分より厚みが数倍厚くなる。したがって、包装箱の梱包及び発送をする際、結束後の厚みをほぼ平行にするために、二つの一群の包装箱を、天地及び底部を逆にした状態で重ねて、結束する必要がある。また、包装箱の複雑さから、接着不良や、折不良等の不良品が出る場合があり、製函機からの製品搬出部で、人による監視が不可欠である。
また、包装箱は、広く普及しており、大量に生産されているので、製函機及びその周辺装置に関して、様々な技術が提案されている。
【０００５】
たとえば、特許文献１には、機枠のケース受入れ側から排出側まで水平に配設された下段ベルトと下段ベルトの受入れ側にベルト方向に進退し且つ昇降可能に設けられた第１上段ベルトと前記下段ベルトの排出側に昇降可能に設けられた第２上段ベルトによって並行分割ベルトによる挟み送り型ケースコンベア装置が構成されると共に、前記第１、第２の上段ベルトの中間域にベルト方向に沿って前後に移動でき且つ移送ケースの所定枚数ごとに昇降作動する反転装置を備え、前記反転装置は先端部にフック状引掛け部が形成されると共に基部を支持軸に回動自在に枢着された複数の並行板ばねを具備してなるケース自動反転移送装置の技術が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、上流側の製函機にて加工され排出されたシート状段ボールを所定の上昇位置にて集積するエレベータと、当該エレベータ上に集積計数されたシート状段ボールが設定枚数に達してスタックが形成された時点で次に排出されるシート状段ボールを上記スタックの上方にて仕切るシャッタと、上記スタックが上記エレベータにより下側コンベヤの位置まで下降して搬送される際に上記スタックの上面を押さえるプレッサと、上記スタックをその下流に送り出すプッシャと、上記スタックを次工程に搬送する下側コンベヤを備えたシート状段ボールの計数排出装置の技術が開示されている。
このシート状段ボールの計数排出装置は、前記シャッタを前進後退させる駆動手段と前記シャッタを昇降させる駆動手段と前記プレッサを前進後退させる駆動手段と前記プレッサを昇降させる駆動手段が、それぞれ独立の駆動手段であることで、前記プレッサが下降している間に前記シャッタを後退させたり、前記プレッサが待機している間に前記シャッタを上昇させることを特徴としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２７７３９号公報
【特許文献２】特開２００９−１８４３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した特許文献１のケース自動反転移送装置は、ダンボール製折畳みケースを一つずつ搬送し、搬送中の一つのダンボール製折畳みケースにフック状引掛け部を引っ掛けて反転させる構成としてあり、反転動作の効率などを改善し、生産性を向上させることが要望されていた。
また、上述したように、製函機より搬出された折り畳まれた包装箱（ワンタッチケースを含む。）の後工程は、通常、作業者の手作業により行われているので、効率よく、かつ、自動的に、折り畳まれた包装箱を反転又は正転させ、反転状態の包装箱と正転状態の包装箱とを集積する装置は、人件費を削減する点からも、強く要望されていた。
【０００９】
また、上述した特許文献２の計数排出装置は、製函機にて加工され排出されたシート状段ボールを一つずつ搬送し、すなわち、ｎ番目（ｎは、自然数。）のシート状段ボールの上流側の端部とｎ＋１番目のシート状段ボールの下流側の端部とが離れた状態で搬送し、この際、計数を行っている。したがって、たとえば、製函機から包装箱がピッチＰで重なった状態で排出される場合（図５（ａ）参照）には、この計数排出装置を用いることができなかった。
【００１０】
また、製函機から包装箱がピッチＰで重なった状態で排出される場合、たとえば、図５（ａ）に示すように、ｎ番目の包装箱の上流側の部分の上方には、ｎ＋１番目、ｎ＋２番目、及び、ｎ＋３番目の包装箱が載っているので、これらの重さを受けた状態で区分けする必要があり、区分け動作の信頼性を向上させることが要望されていた。
さらに、包装箱どうしの接触によるダメージや汚れなどを抑制することも要望されていた。
また、製函機の生産速度を速くすると、ピッチＰが短くなり、ｎ番目の包装箱の上流側の部分が受ける重さが重くなるので、上記の要望に応え、生産速度を速くすること、すなわち、生産性を向上させることも要望されていた。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑み提案されたものであり、立て掛けられた状態で順次供給される一群の折り畳まれた包装箱を反転又は正転させ、反転状態の一群の包装箱と正転状態の一群の包装箱とを集積することにより、生産性などの向上、及び、人件費の削減を図ることができる包装箱の反転集積装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の包装箱の反転集積装置は、
所定の数量に区分けされ、立て掛けられた状態で順次供給される一群の折り畳まれた包装箱に対して、反転手段が、第一の前記一群の包装箱を反転状態とし、正転手段が、第二の前記一群の包装箱を正転状態とし、集積手段が、反転状態の前記一群の包装箱と正転状態の前記一群の包装箱とを集積する包装箱の反転集積装置であって、
前記反転手段が、
供給された前記包装箱が載置される底板、前記包装箱を支持する支持板、及び、前記包装箱をガイドする側板を有し、前記第一の一群の包装箱が供給される反転用バスケットと、
前記反転用バスケットを回動させ、前記第一の一群の包装箱を反転状態とする反転用回動手段と、
回動した前記反転用バスケットから落下する前記第一の一群の包装箱が載置される反転用搬送手段と
を有し、
前記正転手段が、
供給された前記包装箱が載置される底板、前記包装箱を支持する支持板、及び、前記包装箱をガイドする側板を有し、前記第二の一群の包装箱が供給される正転用バスケットと、
固定された前記底板に対して前記支持板を回動させ、前記第二の一群の包装箱を前記底板から斜め下方に落下させる正転用第一回動手段と、
落下した前記第二の一群の包装箱の下端を支持するとともにガイドするガイド部材と、
落下した前記第二の一群の包装箱が載置される正転用搬送手段と、
前記正転用搬送手段を回動させ、前記第二の一群の包装箱を正転状態とする正転用第二回動手段と
を有し、
前記集積手段が、
前記正転用搬送手段から供給される、正転状態の前記第二の一群の包装箱を集積位置に搬送する集積用搬送手段と、
前記反転用搬送手段から供給される、反転状態の前記第一の一群の包装箱を、前記集積位置に搬送された正転状態の前記第二の一群の包装箱上に落下させる落下手段と、
集積された反転状態の前記一群の包装箱と正転状態の前記一群の包装箱とを、前記集積用搬送手段から下流側に送り出す送り出し手段と
を有する構成としてある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の包装箱の反転集積装置によれば、立て掛けられた状態で順次供給される、所定の数量の一群の折り畳まれた包装箱を反転又は正転させ、反転状態の一群の包装箱と正転状態の一群の包装箱とを集積することにより、生産性などの向上、及び、人件費の削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る包装箱の反転集積装置を説明するための要部の概略平面図を示している。
【図２】図２は、図１のＡ−Ａ断面図を示している。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る包装箱の反転集積装置の反転用バスケットなどを説明するための要部の概略拡大図であり、（ａ）は正面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る包装箱の反転集積装置の正転用バスケットなどを説明するための要部の概略拡大図であり、（ａ）は正面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る包装箱の反転集積装置の滑り部材及び搬送手段などを説明するための要部の概略であり、（ａ）は側面図を示しており、（ｂ）は平面図を示している。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る包装箱の反転集積装置の区分け手段を説明するための要部の概略であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は拡大図を示している。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る包装箱の反転集積装置の押し出し手段を説明するための要部の概略であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は拡大図を示している。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係る包装箱の反転集積装置の動作を説明するための要部の概略側面図を示している。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係る包装箱の反転集積装置の動作を説明するための要部の概略側面図を示している。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態に係る包装箱の反転集積装置の動作を説明するための要部の概略側面図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［包装箱の反転集積装置の実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係る包装箱の反転集積装置を説明するための要部の概略平面図を示している。
また、図２は、図１のＡ−Ａ断面図を示している。
図１、２において、本実施形態の包装箱の反転集積装置１は、反転手段２、正転手段３、集積手段４、及び、移動手段５などを備えた構成としてあり、包装箱の反転集積装置１は、所定の数量に区分けされ、立て掛けられた状態で順次供給される一群の包装箱１０に対して、反転手段２が、第一の一群の包装箱１０を反転状態とし、正転手段３が、第二の一群の包装箱１０を正転状態とし、集積手段４が、反転状態の一群の包装箱１０と正転状態の一群の包装箱１０とを集積する。
【００１６】
なお、第一の一群の包装箱１０の「第一の」、及び、第二の一群の包装箱１０の「第二の」は、一群の包装箱１０の供給される順番を便宜的に意味している。
また、本実施形態の一群の包装箱１０は、所定の数量（五つ）に区分けされた、折り畳まれた包装箱１１であり、包装箱１１は、ワンタッチケースとしてある。ただし、本発明においては、所定の数量は、五つに限定されるものではなく、また、包装箱１１は、ワンタッチケースに限定されるものではない。
さらに、反転状態、又は、反転した状態とは、包装箱１１の底部が上流側に位置し、糊付け箇所が、平積された状態の包装箱１１の下面側となっている状態をいう。
また、正転状態、又は、正転した状態とは、包装箱１１の底部が下流側に位置し、糊付け箇所が、平積された状態の包装箱１１の上面側となっている状態をいう。
【００１７】
（反転手段）
図３は、本発明の実施形態に係る包装箱の反転集積装置の反転用バスケットなどを説明するための要部の概略拡大図であり、（ａ）は正面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。
図１〜３において、反転手段２は、反転用バスケット２１、反転用回動手段２２、反転用搬送手段２３、及び、移動ケース２４などを有している。
反転用バスケット２１は、供給された一群の包装箱１０が載置される底板２１１、一群の包装箱１０を支持する支持板２１２、及び、手前側から供給される一群の包装箱１０が奥側に移動しすぎないように一群の包装箱１０をガイドする側板２１３を有しており、第一の一群の包装箱１０が供給される。
【００１８】
また、反転用バスケット２１は、一対の対向する側板２４１、及び、側板２４１どうしを連結するリブ２４２を有する移動ケース２４に、底板２１１の下方に位置する回動軸２１４を介して回動可能に取り付けられている。この反転用バスケット２１は、側板２１３に係合穴２１５が形成されており、後述するように、係合穴２１５を介して反転用回動手段２２によって回動する。
さらに、移動ケース２４は、手前側の側板２４１の上部に突設された連結軸５１１を介して手前側ローラーチェーン５１と連結されており、また、奥側の側板２４１の下部に突設された連結軸５２１を介して奥側ローラーチェーン５２と連結されており、後述するように、無端ループに沿って移動する。
【００１９】
反転用回動手段２２は、通常、エアシリンダなどであり、底板２１１の下方を回動中心として、反転用バスケット２１を回動させ、第一の一群の包装箱１０を反転状態とする。
また、本実施形態では、複数（三つの）の反転用バスケット２１が無端ループに沿って移動するので、反転用回動手段２２は、反転用バスケット２１が所定の位置に停止すると、反転用回動手段２２が奥側から手前側に移動し、エアシリンダのロッドが係合穴２１５に係入し、反転用バスケット２１を回動させる。そして、反転動作が終了すると、反転用回動手段２２が手前側から奥側に移動し、反転用バスケット２１は無端ループに沿って移動することが可能となる。
【００２０】
反転用搬送手段２３は、通常、ベルトコンベアなどであり、回動した反転用バスケット２１から落下する第一の一群の包装箱１０が載置され、この一群の包装箱１０を集積手段４に搬送する。
なお、反転用搬送手段２３は、図示してないが、載置された一群の包装箱１０の幅方向（すなわち、手前側から奥側へ向かう方向）のばらつきを整えるために、ガイド板などを備えていてもよい。
また、反転用搬送手段２３は、図示してないが、載置された第一の一群の包装箱１０を検出するセンサなどを有しており、第一の一群の包装箱１０が載置されたことを検出し、搬送を開始してもよい。
【００２１】
（正転手段）
図４は、本発明の実施形態に係る包装箱の反転集積装置の正転用バスケットなどを説明するための要部の概略拡大図であり、（ａ）は正面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。
図１、２、４において、正転手段３は、正転用バスケット３１、正転用第一回動手段３２、ガイド部材３３、正転用搬送手段３４、正転用第二回動手段３５、及び、移動ケース３６などを有している。
正転用バスケット３１は、供給された一群の包装箱１０が載置される底板３１１、一群の包装箱１０を支持する支持板３１２、及び、手前側から供給される一群の包装箱１０が奥側に移動しすぎないように一群の包装箱１０をガイドする側板３１３を有しており、第二の一群の包装箱１０が供給される。
【００２２】
また、正転用バスケット３１の支持板３１２及び側板３１３は、一対の対向する側板３６１、及び、側板３６１どうしを連結するリブ３６２を有する移動ケース３６に、支持板３１２の上部近傍に位置する回動軸３１４を介して回動可能に取り付けられている。また、正転用バスケット３１の底板３１１は、移動ケース３６に固定されている。上記の支持板３１２及び側板３１３は、側板３１３に係合穴３１５が形成されており、後述するように、係合穴３１５を介して正転用第一回動手段３２によって回動する。
さらに、移動ケース３６は、手前側の側板３６１の上部に突設された連結軸５１１を介して手前側ローラーチェーン５１と連結されており、また、奥側の側板３６１の下部に突設された連結軸５２１を介して奥側ローラーチェーン５２と連結されており、後述するように、無端ループに沿って移動する。
【００２３】
正転用第一回動手段３２は、通常、エアシリンダなどであり、支持板３１２の上方を回動中心として、固定された底板３１１に対して支持板３１２及び側板３１３を回動させ、供給された第二の一群の包装箱１０を底板３１１から斜め下方に落下させる。
また、本実施形態では、複数（三つの）の正転用バスケット３１が無端ループに沿って移動するので、正転用第一回動手段３２は、正転用バスケット３１が所定の位置に停止すると、正転用第一回動手段３２が奥側から手前側に移動し、エアシリンダのロッドが係合穴３１５に係入し、正転用バスケット３１を回動させる。そして、回動動作が終了すると、正転用第一回動手段３２が手前側から奥側に移動し、正転用バスケット３１は無端ループに沿って移動することが可能となる。
【００２４】
ガイド部材３３は、湾曲した板状部材であり、落下した第二の一群の包装箱１０の下端を支持するとともに、一群の包装箱１０が正転用第二回動手段３５によって回動させられる際、ガイドする。
正転用搬送手段３４は、通常、ベルトコンベアなどであり、落下した第二の一群の包装箱１０が載置される。また、正転用搬送手段３４は、上流側（図２において右側）の端部近傍を回動中心として、回動可能に取り付けられている。
正転用第二回動手段３５は、通常、エアシリンダなどであり、正転用搬送手段３４の上流側を回動中心として、正転用搬送手段３４が水平となるように正転用搬送手段３４を回動させることによって、第二の一群の包装箱１０を正転状態とする。また、正転状態となった一群の包装箱１０は、正転用搬送手段３４によって集積手段４に搬送される。
【００２５】
なお、正転用搬送手段３４は、図示してないが、載置された一群の包装箱１０の幅方向（すなわち、手前側から奥側へ向かう方向）のばらつきを整えるために、ガイド板などを備えていてもよい。
また、ガイド部材３３は、図示してないが、落下した第二の一群の包装箱１０を検出するセンサなどを有しており、第二の一群の包装箱１０を支持したことを検出し、この検出信号を入力した制御手段が、正転用第二回動手段３５に回動開始信号を出力してもよい。
【００２６】
（集積手段）
図１、２において、集積手段４は、集積用搬送手段４１、落下手段４２、及び、送り出し手段４３などを有している。
集積用搬送手段４１は、通常、ベルトコンベアなどであり、正転用搬送手段３４から供給される、正転状態の第二の一群の包装箱１０を集積位置に搬送する。なお、集積位置とは、反転状態の第一の一群の包装箱１０と正転状態の第二の一群の包装箱１０を集積する位置をいい、本実施形態では、落下手段４２の下方の位置である。
また、本実施形態の集積用搬送手段４１は、後述する送り出し用係合部材４４との干渉を避けるために、送り出し用係合部材４４を挟むようにして対向する一対のベルトコンベアとしてある。
【００２７】
落下手段４２は、通常、シャッターなどであり、本実施形態では、上段シャッター４２１及び下段シャッター４２２を有しており、反転用搬送手段２３から供給される、反転状態の第一の一群の包装箱１０を、前記集積位置に搬送された正転状態の第二の一群の包装箱１０上に落下させる。
また、上段シャッター４２１は、下流側（図２において左側）の斜め下方に傾斜した、対向する一対のローラコンベアとしてあり、ローラコンベア上に一群の包装箱１０が載置された状態から、一対のローラコンベアが幅方向に離れるように移動することによって、載置されていた一群の包装箱１０は、下方の下段シャッター４２２上に落下する。なお、上段シャッター４２１は、通常、下流側及び幅方向の両側に、一群の包装箱１０をガイドするガイド板を有している。
また、下段シャッター４２２は、下流側の斜め下方に傾斜した、対向する一対の板状部材としてあり、板状部材上に一群の包装箱１０が載置された状態から、一対の板状部材が幅方向に離れるように移動することによって、載置されていた一群の包装箱１０は、下方の第二の一群の包装箱１０上に落下する。なお、下段シャッター４２２は、通常、上流側（図２において右側）、下流側及び幅方向の両側に、一群の包装箱１０をガイドするガイド板を有している。
【００２８】
送り出し手段４３は、対向する所定の位置に配設された二つのローラーチェーン４３１、４３３を有している。すなわち、図２に示すように、集積用搬送手段４１の下側にローラーチェーン４３１が設けられており、このローラーチェーン４３１の下側にローラーチェーン４３３が設けられている。各ローラーチェーン４３１、４３３は、それぞれ四つのスプロケット４３２、４３４に掛けられており、ほぼ同じ形状である。
また、送り出し手段４３は、図示してないが、スプロケット４３２、４３４を同期して回転させるモータ（ステッピングモータやサーボモータなど）を有している。さらに、送り出し手段４３は、二つのローラーチェーン４３１、４３３の所定の部分にそれぞれ連結軸４３５、４３６が取り付けられており、対向する一対の連結軸４３５、４３６に、軸受（図示せず）を介して送り出し用係合部材４４が連結されている。
この送り出し手段４３は、送り出し用係合部材４４を、まず、集積用搬送手段４１の上流側において、集積用搬送手段４１の上に上昇させ、次に、下流側に移動させ、続いて、集積用搬送手段４１の下流側において、集積用搬送手段４１の下に降下させる手段であり、集積された反転状態の一群の包装箱１０と正転状態の一群の包装箱１０とを、集積用搬送手段４１から下流側に送り出すことができる。
【００２９】
ここで、好ましくは、集積用搬送手段４１の下流側に、ストッパーシャッター４５を有しているとよい。このストッパーシャッター４５は、反転状態の一群の包装箱１０が正転状態の一群の包装箱１０上に落下する際、集積用搬送手段４１の下流側に位置しており、落下した後に、下流側に移動する送り出し用係合部材４４が所定の位置まで移動すると、集積用搬送手段４１の下流側の位置から外れる構成としてある。このようにすると、落下する際、上流側にずれた反転状態の一群の包装箱１０を、正転状態の一群の包装箱１０上に、整った状態で集積することができる。
また、集積用搬送手段４１は、図示してないが、通常、幅方向の両側に、一群の包装箱１０をガイドするガイド板を有しており、このガイド板によって、落下する際、反転状態の一群の包装箱１０が幅方向にずれることを防止している。
【００３０】
なお、本実施形態では、落下手段４２が、上段シャッター４２１及び下段シャッター４２２を有しているが、たとえば、落下距離が長い場合には、さらに、下段シャッター４２２とほぼ同様なシャッターを下段シャッター４２２の下方に設けてもよい。このようにすると、落下距離が長いことに起因する一群の包装箱１０のダメージなどを抑制することができる。
【００３１】
（移動手段）
本実施形態の包装箱の反転集積装置１は、各三つの反転用バスケット２１及び正転用バスケット３１を有し、反転用バスケット２１と正転用バスケット３１とを交互に直列に並べた状態で、側面方向から見るとほぼ矩形状の無端ループを移動させる移動手段５を備えている。
この移動手段５は、反転用バスケット２１及び正転用バスケット３１の手前側に位置する手前側ローラーチェーン５１、同様に奥側に位置する奥側ローラーチェーン５２、手前側ローラーチェーン５１及び奥側ローラーチェーン５２が掛けられるそれぞれ四つのスプロケット、並びに、スプロケットを同期して回転させるモータ（ステッピングモータやサーボモータなど）を有している。
また、上述したように、反転用バスケット２１が回動可能に取り付けられる移動ケース２４は、手前側ローラーチェーン５１及び奥側ローラーチェーン５２と連結されており、正転用バスケット３１の支持板３１２及び側板３１３が回動可能に取り付けられる移動ケース３６は、手前側ローラーチェーン５１及び奥側ローラーチェーン５２と連結されている。これにより、反転用バスケット２１及び正転用バスケット３１は、ほぼ矩形状の無端ループを移動することができる。
【００３２】
ここで、好ましくは、上記の無端ループにおける反転手段２及び正転手段３の上流側（後述するように、本実施形態では、無端ループの左側かつ下段の位置）において、反転用バスケット２１及び正転用バスケット３１に、第一の一群の包装箱１０及び第二の一群の包装箱１０を供給するとよい。このようにすると、反転用バスケット２１及び正転用バスケット３１を回動させている間に、後続の反転用バスケット２１や正転用バスケット３１に一群の包装箱１０を供給することができるので、サイクルタイムを短縮でき、生産性を向上させることができる。
【００３３】
また、本発明の包装箱の反転集積装置は、所定の数量に区分けされ、立て掛けられた状態で順次供給される一群の折り畳まれた包装箱に対して、反転又は正転させ、反転状態の一群の包装箱と正転状態の一群の包装箱とを集積するが、自動的に、包装箱１１を計数し、所定の数量に区分けし、一群の包装箱１０を立て掛けられた状態で順次供給する手段を備えているとよい。このようにすると、たとえば、作業者による計数や区分け作業を行わなくても済むので、生産性を向上させることができるとともに、人件費を削減することができる。
次に、自動的に、包装箱１１を計数し、所定の数量に区分けし、一群の包装箱１０を立て掛けられた状態で順次供給する手段について、図面を参照して説明する。
【００３４】
本実施形態の包装箱の反転集積装置１は、図１に示すように、延長搬送手段１０２、滑り部材１０３、搬送手段１０４、計数用センサ１０５、区分け手段１０６及び押し出し手段１０７などを備えているとよく、このようにすると、計数され、所定の数量に区分けされ、立て掛けられた状態の一群の包装箱１０を、順次、反転用バスケット２１及び正転用バスケット３１に供給することができる。
なお、折り畳まれた包装箱１１（適宜、包装箱１１と略称する。）は、製函機（図示せず）によって製造され、製函機の搬送コンベア（図示せず）から延長搬送手段１０２に順次供給される。
また、製函機の搬送コンベアから供給される包装箱１１は、箱の底部が下流側（図５（ｂ）において左側）となる状態で搬送され、また、糊付け箇所は、平積された状態の包装箱１１の上面側となっている。さらに、包装箱１１は、ほぼピッチＰで重なり合った状態で、製函機の搬送コンベアから順次供給される（図５（ａ）参照）。
【００３５】
（延長搬送手段）
延長搬送手段１０２は、通常、ベルトコンベアなどであり、立て掛け手段としての滑り部材１０３の上流側（図５において右側）に設けられている。
このようにすると、たとえば、不良の包装箱１１を製造ラインから抜き取る抜き取り装置（図示せず）などを、延長搬送手段１０２の周辺に設けることができたり、あるいは、作業者が、延長搬送手段１０２上の不良の包装箱１１を容易に抜き取ることができ、包装箱の反転集積装置１の使い勝手などを向上させることができる。
なお、たとえば、不良の包装箱１１が一つ抜き取られると、図示してないが、その領域の包装箱１１は、ほぼピッチ２Ｐで重なり合った状態となる。
【００３６】
（立て掛け手段）
図５は、本発明の実施形態に係る包装箱の反転集積装置の滑り部材及び搬送手段などを説明するための要部の概略であり、（ａ）は側面図を示しており、（ｂ）は平面図を示している。
図５において、滑り部材１０３及び押えローラ１３１などが立て掛け手段として機能し、この立て掛け手段は、包装箱１１を、滑り部材１０３を介して落下させることにより、立て掛けられた状態とする。
滑り部材１０３は、延長搬送手段１０２の下流側端部から、下流側斜め下方に向かって位置するほぼ矩形板状としてあり、延長搬送手段１０２から落下する包装箱１１（図５（ａ）において、二点鎖線で図示している。）を支持部材１４２に立て掛けるように、包装箱１１を滑らしながらガイドする。
また、押えローラ１３１は、延長搬送手段１０２の下流側端部の上方に設けられており、落下する包装箱１１によって、後続の包装箱１１が持ち上がらないように押えている。これにより、延長搬送手段１０２上の包装箱１１は整列状態が維持されるので、包装箱１１は、ほぼピッチＰで順次搬送され、順次落下することができる。
【００３７】
（搬送手段）
図５において、搬送手段１０４は、落下した包装箱１１が載置されるベルトコンベア１４１、包装箱１１を支持する支持部材１４２、及び、包装箱１１をガイドするガイド部材１４３などを有している。この搬送手段１０４は、落下してきた包装箱１１を、支持部材１４２に立て掛けた状態、かつ、包装箱１１どうしの一部が重なり合った状態で搬送する。
なお、図５（ｂ）に示す搬送手段１０４は、Ｂ−Ｂ断面を図示している。
【００３８】
ここで、好ましくは、搬送手段１０４の搬送方向は、上述した立て掛け手段の上流側における包装箱１１の搬送方向に対して、直角であるとよい。
このように、包装箱１１の搬送方向を直角に変更することによって、たとえば、既存の製函機（図示せず）の製品搬出部の現在のスペースを大きく変更せずに、包装箱１１を検査するなどの作業スペース確保することができる。また、作業者は、検査などの作業を行いつつ、計数の状況や区分け動作などの状況を容易に監視することができる。
【００３９】
また、本実施形態では、包装箱１１が、水平方向から約６０°の角度で傾いて、支持部材１４２に立て掛けられている。
ベルトコンベア１４１は、水平方向から約３０°の角度で傾斜しており、支持部材１４２は、ベルトコンベア１４１の載置面とほぼ垂直となるように、水平方向から約６０°の角度で傾斜している。また、滑り部材１０３と対応する領域のガイド部材１４３は、ほぼ垂直方向に沿っており、さらに、滑り部材１０３と対応する領域の上流側（図５（ｂ）において下側）において、支持部材１４２と接近しており（通常、一つの包装箱１１が収まる程度に接近しており）、滑り部材１０３と対応する領域の下流側（図５（ｂ）において上側）において、支持部材１４２から離れている（通常、複数の包装箱１１が重なった状態でも収まる程度に離れている。）。
【００４０】
上記の構成によって、落下する包装箱１１は、包装箱１１の底部がベルトコンベア１４１にほぼ全体的に接触し、包装箱１１の上流側（図５（ｂ）において下側）の端部が支持部材１４２にほぼ全体的に接触する。すなわち、包装箱１１は、安定した状態で、水平方向から約６０°の角度で傾いて、支持部材１４２に立て掛けられているので、複数の包装箱１１が重なった状態で搬送されても、延長搬送手段１０２における搬送状態と比べると、重なっていることによる後続の包装箱１１の重さが大幅に軽減される。これにより、後述するように、区分け動作の信頼性を向上させることができ、また、包装箱１１どうしの接触によるダメージや汚れなどを抑制することができる。
【００４１】
また、ベルトコンベア１４１の搬送速度は、通常、延長搬送手段１０２の搬送速度とほぼ同じに設定されるので、ベルトコンベア１４１は、ほぼピッチＰで包装箱１１を順次搬送する。さらに、包装箱１１が安定した状態、かつ、ほぼピッチＰで順次搬送されることによって、包装箱１１の上流側の端部どうしの間に、ほぼ同じ形状の隙間１２が形成される。これにより、後述するように、計数用センサ１０５の検出精度を向上させることができ、また、区分け動作の確実性を向上させることができる。これらによっても、区分け動作の信頼性を向上させることができる。
【００４２】
なお、本実施形態では、包装箱１１が、水平方向から約６０°の角度で傾いて、支持部材１４２に立て掛けられているが、傾ける角度は、上記の角度に限定されるものではない。
ここで、好ましくは、包装箱１１が、水平方向から４５°以上９０°未満の角度で傾いて、立て掛けられているとよく、より好ましくは、水平方向から５５°以上８５°未満の角度で傾いているとよい。このようにすると、上述したように、区分け動作の信頼性を向上させることができ、また、包装箱１１どうしの接触によるダメージや汚れなどを抑制することができる。
なお、上記の数値限定の理由は、包装箱１１が、水平方向から４５°未満の角度で傾いていると、複数の包装箱１１が重なった状態で搬送されても、延長搬送手段１０２における搬送状態と比べると、重なっていることによる後続の包装箱１１の重さが大幅に軽減されるといった効果を十分に発揮できなくなるからである。また、包装箱１１が垂直の場合、どちらかに傾く恐れがあり、不安定な状態では、計数や区分けの信頼性を向上させることができなくなる恐れがあるからである。
【００４３】
（計数用センサ）
計数用センサ１０５は、通常、光センサなどであり、滑り部材１０３と対応する領域の下流側（図５（ｂ）において上側）において、支持部材１４２に取り付けられており、搬送手段１０４によって搬送される包装箱１１を検出する。後述する制御手段は、計数用センサ１０５からの検出信号を入力しており、上記端部を検出した後に隙間１２を検出すると、包装箱１１の検出情報を生成する。なお、包装箱１１の検出情報とは、検出した包装箱１１の順番に関する情報、及び、検出した時刻に関する情報などをいう。
ここで、搬送される包装箱１１は、上述したように、包装箱１１の上流側の端部が支持部材１４２にほぼ全体的に接触し、さらに、包装箱１１が安定した状態、かつ、ほぼピッチＰで順次搬送されることによって、包装箱１１の上流側の端部どうしの間に、ほぼ同じ形状の隙間１２が形成される。したがって、計数用センサ１０５は、包装箱１１を確実に、かつ、精度よく検出することができる。
【００４４】
（区分け手段）
図６は、本発明の実施形態に係る包装箱の反転集積装置の区分け手段を説明するための要部の概略であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は拡大図を示している。
図６において、区分け手段１０６は、計数用センサ１０５と対応する領域の下流側（図６（ａ）において上側）に設けられており、包装箱１１の上流側の端部と係合する区分け用係合部材１６１、及び、区分け用係合部材１６１を移動させる区分け用移動手段１６２を有している。
この区分け手段１０６は、所定の数量（本実施形態では、五つ）の包装箱１１を搬送手段１０４の搬送速度より速い速度で搬送方向に移動させることによって、所定の数量の包装箱１１を上流側（図６（ａ）において下側）の包装箱１１から区分けする。
【００４５】
本実施形態の区分け用移動手段１６２は、対向する所定の位置に配設された二つのローラーチェーン６２１、６２３を有している。すなわち、図６（ａ）に示すように、支持部材１４２の右側にローラーチェーン６２１が設けられており、このローラーチェーン６２１の右側にローラーチェーン６２３が設けられている。各ローラーチェーン６２１、６２３は、それぞれ四つのスプロケット６２２、６２４に掛けられており、ほぼ同じ形状である。
また、区分け用移動手段１６２は、図示してないが、スプロケット６２２、６２４を同期して回転させるモータ（ステッピングモータやサーボモータなど）を有している。
【００４６】
また、区分け用移動手段１６２は、図６（ｂ）に示すように、二つのローラーチェーン６２１、６２３の所定の部分にそれぞれ取り付けられた連結軸６２５、６２６と、対向する一対の連結軸６２５、６２６に軸受ブロック６２７、６２８を介して取り付けられた移動板６２９と、この移動板６２９に区分け用係合部材１６１を往復移動可能に取り付ける取り付け手段と、区分け用係合部材１６１を搬送手段１０４の側に付勢する付勢手段としての圧縮ばね１６４とを有している。
また、上記の取り付け手段は、移動板６２９に固定された一対の上下方向に対向するリニアシャフト６３１と、リニアシャフト６３１を挿入された一対のリニアベアリング６３２とを有しており、区分け用係合部材１６１は、リニアベアリング６３２に連結されている。
【００４７】
上記区分け用係合部材１６１は、区分け用移動手段１６２によって、ローラーチェーン６２１の形状とほぼ対応する軌跡を移動する。すなわち、制御手段は、検出情報にもとづいて、所定の数量に対応する包装箱１１（本実施形態では、ｎ＋４番目（ｎは、自然数。）の包装箱１１）が、区分け用係合部材１６１の先端がベルトコンベア１４１上に進入を開始する進入開始ポイント（図示せず）を通過した後に、区分け用係合部材１６１の先端がベルトコンベア１４１上に進入するように、スプロケット６２２、６２４を同期して回転させるモータを制御する。そして、区分け手段１０６は、所定の数量（本実施形態では、五つ）の包装箱１１を搬送手段１０４の搬送速度より速い速度で搬送方向に移動させ、所定の数量の包装箱１１を上流側の包装箱１１から区分けする。
【００４８】
ここで、区分け用係合部材１６１は、搬送手段１０４の側の先端にローラ６１１を有しているとよく、このようにすると、ローラ６１１がガイド部材１４３と接触する際、区分け用係合部材１６１がスムースに移動でき、また、ｎ＋５番目の包装箱１１との接触において、ローラ６１１が包装箱１１の表面を転がるので、包装箱１１にダメージを与えるといった不具合を防止することができる。
また、区分け手段１０６は、構造が単純化されるので、たとえば、ロボットなどを用いる場合より、製造原価のコストダウンを図ることができる。
【００４９】
なお、区分け用係合部材１６１の厚さや、包装箱１１に対する位置は、適宜、設定される。
また、支持部材１４２は、区分け用係合部材１６１がベルトコンベア１４１上に進入し、ベルトコンベア１４１上から後退する領域において、開口部が形成されており、区分け用係合部材１６１は、支障なくベルトコンベア１４１上に進入し、所定の数量の包装箱１１を上流側の包装箱１１から区分けする。
また、支持部材１４２は、ベルトコンベア１４１の下流側端部（図７（ａ）において上側端部）と対応する位置まで形成されており、ガイド部材１４３は、区分け用係合部材１６１がベルトコンベア１４１上から後退する位置の付近まで、形成されており、この領域のガイド部材１４３は、ベルトコンベア１４１に対して垂直方向に沿っている。
また、上述した区分け用移動手段１６２や後述する押し出し用移動手段１７２の構造は、一例であり、この構造に限定されるものではない。
【００５０】
（押し出し手段）
図７は、本発明の実施形態に係る包装箱の反転集積装置の押し出し手段を説明するための要部の概略であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は拡大図を示している。
図７において、押し出し手段１０７は、区分け手段１０６と対応する領域の下流側（図７（ａ）において上側）に設けられており、包装箱１１の上流側の端部と係合する押し出し用係合部材１７１、及び、押し出し用係合部材１７１を移動させる押し出し用移動手段１７２を有している。
この押し出し手段１０７は、区分け手段１０６によって区分けした包装箱１１を反転用バスケット２１及び正転用バスケット３１に押し出すように供給する。
【００５１】
本実施形態の押し出し用移動手段１７２は、上述した区分け用移動手段１６２とほぼ同様な構造としてあり、対向する所定の位置に配設された二つのローラーチェーン７２１、７２３を有している。すなわち、図７（ａ）に示すように、支持部材１４２の右側にローラーチェーン７２１が設けられており、このローラーチェーン７２１の右側にローラーチェーン７２３が設けられている。各ローラーチェーン７２１、７２３は、それぞれ四つのスプロケット７２２、７２４に掛けられており、ほぼ同じ形状である。
また、押し出し用移動手段１７２は、図示してないが、スプロケット７２２、７２４を同期して回転させるモータ（ステッピングモータやサーボモータなど）を有している。
【００５２】
また、押し出し用移動手段１７２は、図７（ｂ）に示すように、二つのローラーチェーン７２１、７２３の所定の部分にそれぞれ取り付けられた連結軸７２５、７２６と、対向する一対の連結軸７２５、７２６に軸受ブロック７２７、７２８を介して取り付けられた移動板７２９と、この移動板７２９に押し出し用係合部材１７１を往復移動可能に取り付ける取り付け手段と、押し出し用係合部材１７１を搬送手段１０４の側に付勢する付勢手段としての圧縮ばね１７４とを有している。
また、上記の取り付け手段は、移動板７２９に固定された一対の上下方向に対向するリニアシャフト７３１と、リニアシャフト７３１を挿入された一対のリニアベアリング７３２とを有しており、押し出し用係合部材１７１は、リニアベアリング７３２に連結されている。
【００５３】
押し出し用係合部材１７１は、押し出し用移動手段１７２によって、ローラーチェーン７２１の形状とほぼ対応する軌跡を移動する。
また、押し出し手段１０７は、区分けした包装箱１１を搬送手段１０４の搬送速度より速い速度で搬送方向に移動させることによって、各包装箱１１の搬送方向の位置を揃えている。
【００５４】
なお、押し出し用係合部材１７１の厚さや、包装箱１１に対する位置は、適宜、設定される。
また、支持部材１４２は、押し出し用係合部材１７１がベルトコンベア１４１上に進入する位置から下流側端部（図７（ａ）において上側端部）までの領域において、開口部が形成されており、押し出し用係合部材１７１は、支障なくベルトコンベア１４１上に進入し、区分けした包装箱１１、すなわち、一群の包装箱１０を反転用バスケット２１及び正転用バスケット３１に押し出すように供給する。
【００５５】
（制御手段）
包装箱の反転集積装置１は、通常、制御手段を有しており、この制御手段（図示せず）は、通常、コンピュータやプログラマブルロジックコントローラなどの情報処理装置であり、反転手段２、正転手段３、集積手段４、及び、移動手段５などを制御する。
さらに、この制御手段は、計数用センサ１０５からから検出信号を入力し、前記検出信号にもとづいて包装箱１１を計数し、この計数にもとづいて区分け手段１０６を制御し、また、次工程の所定の機器からの情報を入力し、この情報にもとづいて区分け手段１０６を制御する。
【００５６】
次に、上記構成の包装箱の反転集積装置１の動作などについて、図面を参照して説明する。
包装箱の反転集積装置１は、まず、図５に示すように、製函機（図示せず）の搬送コンベアから包装箱１１が順次供給されると、延長搬送手段１０２が、ほぼピッチＰで下流側（図５において左側）に搬送する。
次に、立て掛け手段が、包装箱１１を、滑り部材１０３を介して落下させることにより、立て掛けられた状態とする。この際、押えローラ１３１は、落下する包装箱１１によって、後続の包装箱１１が持ち上がらないように押えているので、延長搬送手段１０２上の包装箱１１は、整列状態が維持され、ほぼピッチＰで順次搬送され、順次落下する。
【００５７】
次に、搬送手段１０４は、落下してきた包装箱１１を、支持部材１４２に立て掛けた状態、かつ、包装箱１１どうしの一部が重なり合った状態で順次搬送する。
この際、上述したように、落下し搬送される包装箱１１は、包装箱１１の底部がベルトコンベア１４１にほぼ全体的に接触しており、包装箱１１の上流側の端部が支持部材１４２にほぼ全体的に接触しており、安定した状態で、水平方向から約６０°の角度で傾いて、支持部材１４２に立て掛けられている。したがって、複数の包装箱１１が重なった状態で搬送されても、延長搬送手段１０２における搬送状態と比べると、重なっていることによる後続の包装箱１１の重さが大幅に軽減されるので、包装箱１１どうしの接触によるダメージや汚れなどを抑制することができる。
また、搬送手段１０４は、延長搬送手段１０２における包装箱１１の搬送方向を直角に変更しているので、たとえば、既存の製函機（図示せず）の製品搬出部の現在のスペースを大きく変更せずに、包装箱１１を検査するなどの作業スペース確保することができる。また、作業者は、検査などの作業を行いつつ、計数の状況や区分け動作などの状況を容易に監視することができる。
【００５８】
次に、計数用センサ１０５は、搬送手段１０４によって搬送される包装箱１１を検出し、制御手段は、計数用センサ１０５からの検出信号を入力しており、上記端部を検出した後に隙間１２を検出すると、包装箱１１の検出情報を生成する。
ここで、搬送される包装箱１１は、上述したように、包装箱１１の上流側の端部が支持部材１４２にほぼ全体的に接触し、さらに、包装箱１１が安定した状態で順次搬送されることによって、包装箱１１の上流側の端部どうしの間に、ほぼ同じ形状の隙間１２が形成される。したがって、計数用センサ１０５は、包装箱１１を確実に、かつ、精度よく検出することができる。
【００５９】
また、制御手段は、包装箱１１の検出情報（検出した包装箱１１の順番に関する情報、及び、検出した時刻に関する情報など）及びベルトコンベア１４１の搬送速度の情報にもとづいて、図６に示すように、計数用センサ１０５を通過した包装箱１１の位置を算出する。そして、制御手段は、検出情報にもとづいて、所定の数量に対応する包装箱１１（本実施形態では、ｎ＋４番目（ｎは、自然数。）の包装箱１１）が、区分け用係合部材１６１の先端がベルトコンベア１４１上に進入を開始する進入開始ポイント（図示せず）を通過した後に、区分け用係合部材１６１の先端がベルトコンベア１４１上に進入するように、スプロケット６２２、６２４を同期して回転させるモータを制御する。
【００６０】
次に、図６に示すように、区分け手段１０６は、ｎ＋４番目の包装箱１１が、区分け用係合部材１６１の先端がベルトコンベア１４１上に進入を開始する進入開始ポイント（図示せず）を通過した後に、区分け用係合部材１６１の先端がベルトコンベア１４１上に進入し、所定の数量（本実施形態では、五つ）の包装箱１１を搬送手段１０４の搬送速度より速い速度で搬送方向に移動させることによって、所定の数量の包装箱１１を上流側の包装箱１１から区分けする。
この際、重なっていることによる後続の包装箱１１の重さが大幅に軽減されるので、区分け動作の信頼性を向上させることができ、
また、区分け用係合部材１６１は、搬送手段１０４の側の先端にローラ６１１を有しているので、ローラ６１１がガイド部材１４３と接触する際、区分け用係合部材１６１がスムースに移動でき、また、包装箱１１との接触において、ローラ６１１が包装箱１１の表面を転がるので、包装箱１１にダメージを与えるといった不具合を防止することができる。
【００６１】
次に、押し出し手段１０７は、図７に示すように、区分け手段１０６によって区分けした包装箱１１、すなわち、一群の包装箱１０を反転用バスケット２１及び正転用バスケット３１に押し出すように供給する。
この際、押し出し手段１０７は、区分けした包装箱１１を搬送手段１０４の搬送速度より速い速度で搬送方向に移動させることによって、各包装箱１１の搬送方向の位置を揃えている。
【００６２】
次に、包装箱の反転集積装置１の反転動作及び正転動作、並びに、集積動作について、図面を参照して説明する。
図８は、本発明の実施形態に係る包装箱の反転集積装置の動作を説明するための要部の概略側面図を示している。
包装箱の反転集積装置１は、まず、図８（ａ）に示すように、第一のバスケット（図中、円のなかに１を記載し、図示してある反転用バスケット２１。）が、無端ループの左側かつ下段に移動し停止しており、押し出し手段１０７によって、一群の包装箱１０が供給される。
次に、図８（ｂ）に示すように、移動手段５によって、反転用バスケット２１及び正転用バスケット３１が移動し、第二のバスケット（図中、正方形のなかに２を記載し、図示してある正転用バスケット３１。）が、無端ループの左側かつ下段に移動し停止しており、押し出し手段１０７によって、一群の包装箱１０が供給される。また、第一のバスケットは、無端ループの左側かつ中段に移動し停止している。
なお、上述したように、反転用バスケット２１及び正転用バスケット３１は、順に、無端ループの左側かつ下段に移動し停止して、押し出し手段１０７によって、一群の包装箱１０が供給される。
【００６３】
図９は、本発明の実施形態に係る包装箱の反転集積装置の動作を説明するための要部の概略側面図を示している。
次に、包装箱の反転集積装置１は、図９（ａ）に示すように、移動手段５によって、反転用バスケット２１及び正転用バスケット３１が移動し、第一のバスケットが、無端ループの左側かつ上段に移動し停止しており、反転用回動手段２２によって、反転用バスケット２１が反時計回り方向に回動し、反転した状態で一群の包装箱１０が反転用搬送手段２３上に載置され、その後、反転用バスケット２１が時計回り方向に回動する。
【００６４】
ここで、包装箱の反転集積装置１は、一群の包装箱１０をまとめて反転させるので、包装箱を一つずつ反転させる特許文献１のケース自動反転移送装置と比べると、効率を大幅に向上させることができる。
また、立て掛けられた状態の一群の包装箱１０を反時計回り方向に約９０°回動させることにより、反転状態とすることができるので、包装箱を約１８０°回動させることにより反転させる特許文献１のケース自動反転移送装置と比べると、この点においても、効率を大幅に向上させることができる。
【００６５】
また、図９（ａ）に示すように、移動手段５によって、反転用バスケット２１及び正転用バスケット３１が移動し、第二のバスケットが、無端ループの左側かつ中段に移動し停止しており、反転用バスケット２１が回動するタイミングとほぼ同じタイミングで、正転用第一回動手段３２によって、正転用バスケット３１が時計回り方向に回動し、供給された一群の包装箱１０は、下流側、かつ、斜め下方に移動し、供給された一群の包装箱１０は、底部がガイド部材３３に支持され、糊付け箇所が上面側となる状態で、正転用搬送手段３４に載置される。
【００６６】
次に、包装箱の反転集積装置１は、図９（ｂ）に示すように、移動手段５によって、反転用バスケット２１及び正転用バスケット３１が移動し、第一のバスケットが、無端ループの右側かつ上段に移動し停止しており、また、第二のバスケットが、無端ループの左側かつ上段に移動し停止すると、反転用搬送手段２３は、載置された一群の包装箱１０を下流側に搬送し、搬送された一群の包装箱１０は、上段シャッター４２１上に載置される。
【００６７】
また、図９（ｂ）に示すように、移動手段５によって、反転用バスケット２１及び正転用バスケット３１が移動し、一群の包装箱１０の供給された第三のバスケットが、無端ループの左側かつ中段に移動し停止している。また、正転用搬送手段３４は、時計回り方向に回動し、水平となると、載置された一群の包装箱１０は、正転した状態となる。続いて、正転用搬送手段３４は、正転した状態の一群の包装箱１０を下流側に搬送し、一群の包装箱１０が集積用搬送手段４１上に移動すると、搬送を停止し、反時計回り方向に回動する。
【００６８】
ここで、包装箱の反転集積装置１は、一群の包装箱１０をまとめて正転させるので、効率よく正転を行うことができる。
また、立て掛けられた状態の一群の包装箱１０を時計回り方向に約９０°回動させることにより、正転状態とすることができ、また、反転手段２が反転動作を行っている間に、正転動作を行っているので、サイクルタイムを短縮でき、効率を大幅に向上させることができる。
【００６９】
図１０は、本発明の実施形態に係る包装箱の反転集積装置の動作を説明するための要部の概略側面図を示している。
次に、包装箱の反転集積装置１は、図１０（ａ）に示すように、移動手段５によって、反転用バスケット２１及び正転用バスケット３１が移動し、第三のバスケットが、無端ループの左側かつ上段に移動し停止しており、反転用回動手段２２によって、反転用バスケット２１が反時計回り方向に回動し、反転した状態で一群の包装箱１０が反転用搬送手段２３上に載置され、その後、反転用バスケット２１が時計回り方向に回動する。
また、図１０（ａ）に示すように、移動手段５によって、反転用バスケット２１及び正転用バスケット３１が移動し、第四のバスケットが、無端ループの左側かつ中段に移動し停止しており、反転用バスケット２１が回動するタイミングとほぼ同じタイミングで、正転用第一回動手段３２によって、正転用バスケット３１が時計回り方向に回動し、供給された一群の包装箱１０は、下流側、かつ、斜め下方に移動し、供給された一群の包装箱１０は、底部がガイド部材３３に支持され、糊付け箇所が上面側となる状態で、正転用搬送手段３４に載置される。
【００７０】
また、上述したように、反転用バスケット２１及び正転用第一回動手段３２が回動している際、図１０（ａ）に示すように、集積手段４においては、第二のバスケットから供給され、正転した状態とされた一群の包装箱１０が、集積用搬送手段４１によって、ストッパーシャッター４５と当接するまで下流側に搬送される。また、落下手段４２においては、第一のバスケットから供給され、反転した状態とされた一群の包装箱１０が、上段シャッター４２１から落下し、さらに、下段シャッター４２２から落下し、ストッパーシャッター４５と当接している正転した状態とされた一群の包装箱１０の上に集積される。
【００７１】
次に、包装箱の反転集積装置１は、図１０（ｂ）に示すように、移動手段５によって、反転用バスケット２１及び正転用バスケット３１が移動し、第三のバスケットが、無端ループの右側かつ上段に移動し停止しており、また、第四のバスケットが、無端ループの左側かつ上段に移動し停止すると、反転用搬送手段２３は、載置された一群の包装箱１０を下流側に搬送し、搬送された一群の包装箱１０は、上段シャッター４２１上に載置される。
【００７２】
また、図１０（ｂ）に示すように、移動手段５によって、反転用バスケット２１及び正転用バスケット３１が移動し、一群の包装箱１０の供給された第五のバスケットが、無端ループの左側かつ中段に移動し停止している。また、正転用搬送手段３４は、時計回り方向に回動し、水平となると、載置された一群の包装箱１０は、正転した状態となる。続いて、正転用搬送手段３４は、正転した状態の一群の包装箱１０を下流側に搬送する。なお、図示してないが、正転用搬送手段３４は、一群の包装箱１０が集積用搬送手段４１上に移動すると、搬送を停止し、反時計回り方向に回動する。
【００７３】
また、上述したように、反転用搬送手段２３が搬送し、正転用搬送手段３４が回動している際、図１０（ｂ）に示すように、集積手段４においては、送り出し用係合部材４４が、集積用搬送手段４１の上流側において、集積用搬送手段４１の上に上昇し、次に、下流側に移動する。この際、集積された二つの一群の包装箱１０は、ストッパーシャッター４５と送り出し用係合部材４４とによって挟まれることによって、落下する際、上流側にずれた反転状態の一群の包装箱１０を、正転状態の一群の包装箱１０上に、整った状態で集積することができる。
続いて、ずれを修正した後、ストッパーシャッター４５は、たとえば、手前側や奥側に移動し、集積された二つの一群の包装箱１０は、送り出し用係合部材４４及び集積用搬送手段４１によって、下流側に送り出され、通常、次工程において、結束機により、結束される。
【００７４】
ここで、包装箱の反転集積装置１は、上述したように、自動的に、包装箱１１を計数し、所定の数量に区分けし、立て掛けられた状態で順次供給される一群の包装箱１０に対して、反転手段２が、第一の一群の包装箱１０を反転状態とし、正転手段３が、第二の一群の包装箱１０を正転状態とし、集積手段４が、反転状態の一群の包装箱１０と正転状態の一群の包装箱１０とを集積することができる。したがって、包装箱の反転集積装置１は、ほぼ無人状態で生産を行うことができ、反転作業や集積作業に費やしていた人件費を大幅に削減することができる。
【００７５】
なお、上述した動作を繰り返すことによって、包装箱の反転集積装置１は、押し出し手段１０７から順次供給される一群の包装箱１０を、反転又は正転させ、反転状態の一群の包装箱１０と正転状態の一群の包装箱１０とを集積することができる。
また、集積された二つの一群の包装箱１０は、接着面をたがいに向かい合わせ側にし、底部は互いに相反する向きで、集積される。
【００７６】
以上説明したように、本実施形態の包装箱の反転集積装置１によれば、生産性を大幅に向上させることができ、また、人件費の削減を図ることができる。
さらに、区分け動作の信頼性などを向上させることができるとともに、包装箱１１どうしの接触によるダメージや汚れなどを抑制することができる。
【００７７】
以上、本発明の包装箱の反転集積装置について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明に係る包装箱の反転集積装置は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、包装箱の反転集積装置１は、複数の反転用バスケット２１及び正転用バスケット３１を有し、これらを無端ループに沿って移動させる構成としてあるが、これに限定されるものではない。たとえば、図示してないが、各一つの反転用バスケット２１及び正転用バスケット３１を有し、区分け手段１０６と押し出し手段１０７との間に、一群の包装箱１０を昇降させるエレベータを設け、押し出し手段１０７が、反転用バスケット２１及び正転用バスケット３１に交互に一群の包装箱１０を供給する構成としてもよい。このようにしても、包装箱の反転集積装置１とほぼ同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１  包装箱の反転集積装置
２  反転手段  
３  正転手段  
４  集積手段  
５  移動手段  
１０  一群の包装箱
１１  包装箱  
１２  隙間  
２１  反転用バスケット  
２２  反転用回動手段  
２３  反転用搬送手段  
２４、３６  移動ケース  
３１  正転用バスケット  
３２  正転用第一回動手段  
３３  ガイド部材  
３４  正転用搬送手段  
３５  正転用第二回動手段
４１  集積用搬送手段  
４２  落下手段  
４３  送り出し手段  
４４  送り出し用係合部材
４５  ストッパーシャッター
５１  手前側ローラーチェーン
５２  奥側ローラーチェーン
１０２  延長搬送手段  
１０３  滑り部材  
１０４  搬送手段  
１０５  計数用センサ  
１０６  区分け手段
１０７  押し出し手段
１３１  押えローラ  
１４１  ベルトコンベア  
１４２  支持部材  
１４３  ガイド部材  
１６１  区分け用係合部材
１６２  区分け用移動手段
１６４、１７４  圧縮ばね
１７１  押し出し用係合部材
１７２  押し出し用移動手段  
２１１、３１１  底板
２１２、３１２  支持板
２１３、３１３  側板
２１４、３１４  回動軸
２１５、３１５  係合穴  
２４１、３６１  側板
２４２、３６２  リブ
４２１  上段シャッター
４２２  下段シャッター
４３１、６２１、７２１  ローラーチェーン  
４３２、６２２、７２２  スプロケット
４３３、６２３、７２３  ローラーチェーン
４３４、６２４、７２４  スプロケット
４３５、６２５、７２５  連結軸
４３６、６２６、７２６  連結軸
５１１  連結軸
５２１  連結軸
６１１、７１１  ローラ
６２７、７２７  軸受ブロック
６２８、７２８  軸受ブロック
６２９、７２９  移動板
６３１、７３１  リニアシャフト
６３２、７３２  リニアベアリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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