(57)【要約】【課題】オプションユニットを装着するような場合に、効率よく対応できるようにする。【解決手段】紙幣を識別して処理する紙幣処理装置１である。入金部２１や出金部２３、複数の紙幣収納部３、搬送部４１、識別部２５、制御部５１３とともに、処理の過程で紙幣を一時的に収納する一時保留部５１が、選択的に装着可能なオプション装着部７１を備える。制御部５１３が、一時保留部５１の装着時及び非装着時の各々に対応した制御を可能にするオプション制御部５１３ａを有している。【選択図】図３
2014044656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を識別して処理する紙幣処理装置であって、
紙幣を入金する入金部と、
紙幣を出金する出金部と、
紙幣を収納する複数の紙幣収納部と、
紙幣を搬送する搬送部と、
前記搬送部に設けられ、紙幣を識別する識別部と、
紙幣の処理を制御する制御部と、
処理の過程で紙幣を一時的に収納する一時保留部が、選択的に装着可能なオプション装着部と、
を備え、
前記制御部が、前記一時保留部の装着時及び非装着時の各々に対応した制御を可能にするオプション制御部を有していることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙幣処理装置において、
前記オプション制御部が、前記一時保留部の装着時及び非装着時の双方に対応した共通のファームウエアを有し、
前記ファームウエアが、
前記一時保留部の装着時に対応した制御を行う第１設定と、
非装着時に対応した制御を行う第２設定と、
に切り替え可能なことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の紙幣処理装置において、
前記一時保留部の装着時に、前記第２設定に切り替えることによって非装着時に対応した制御が可能なことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項４】
請求項２に記載の紙幣処理装置において、
前記一時保留部の電気的接続又は通信の有無に基づいて、当該一時保留部の装着を検出するオプション検出部を備えることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の紙幣処理装置において、
前記一時保留部の装着が前記オプション検出部によって検出されていない時に、前記第１設定に切り替えられた場合に、エラー報知を行うエラー報知部を備えることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項６】
紙幣を識別して処理する紙幣処理装置であって、
紙幣を入金する入金部と、
紙幣を出金する出金部と、
紙幣を収納する複数の紙幣収納部と、
紙幣を搬送する搬送部と、
前記搬送部に設けられ、紙幣を識別する識別部と、
紙幣の処理を制御する制御部と、
前記紙幣処理装置から紙幣を収納した状態で着脱可能なカセット、又は、前記紙幣収納部を増設する増設収納部が、選択的に装着可能なオプション装着室と、
を備え、
前記制御部が、前記カセット又は増設収納部の、装着時及び非装着時の各々に対応した制御を可能にするオプション制御部を有していることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の紙幣処理装置において、
前記オプション制御部は、前記カセットの装着時、前記増設収納部の装着時、及び非装着時の各々に対応した共通のファームウエアを有し、
前記ファームウエアが、
前記カセットの装着時に対応した制御を行う第３設定と、
前記増設収納部の装着時に対応した制御を行う第４設定と、
非装着時に対応した制御を行う第５設定と、
に切り替え可能なことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載の紙幣処理装置において、
前記カセット又は前記増設収納部の装着時に、前記第５設定に切り替えることによって非装着時に対応した制御が可能なことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項９】
請求項７に記載の紙幣処理装置において、
前記カセット又は前記増設収納部の電気的接続又は通信の有無に基づいて、当該カセット又は当該増設収納部の装着を検出するユニット検出部を備えることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の紙幣処理装置において、
前記カセット又は前記増設収納部の装着が前記ユニット検出部によって検出されていない時に、前記第３設定又は前記第４設定に切り替えられた場合に、エラー報知を行うエラー報知部を備えることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項１１】
請求項６に記載の紙幣処理装置において、
前記カセットは、当該カセットを支持する第１フレームを有し、
前記増設収納部は、当該増設収納部を支持する第２フレームを有し、
前記オプション装着室が、前記第１フレーム及び前記第２フレームの取り付けを可能にするフレーム固定部を有していることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項１２】
紙幣を識別して処理する紙幣処理装置であって、
紙幣を入金する入金部と、
紙幣を出金する出金部と、
紙幣を収納する複数の紙幣収納部と、
紙幣を搬送する搬送部と、
前記搬送部に設けられ、紙幣を識別する識別部と、
紙幣の処理を制御する制御部と、
処理の過程で紙幣を一時的に収納する一時保留部が、選択的に装着可能なオプション装着部と、
前記紙幣処理装置から紙幣を収納した状態で着脱可能なカセット、又は、前記紙幣収納部を増設する増設収納部が、選択的に装着可能なオプション装着室と、
を備え、
前記制御部が、前記一時保留部の装着時及び非装着時の各々に対応した制御、並びに、前記カセット又は増設収納部の、装着時及び非装着時の各々に対応した制御、を可能にするオプション制御部を有していることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項１３】
請求項１２の紙幣処理装置において、
前記オプション制御部が、前記一時保留部の装着時及び非装着時の双方に対応し、かつ、前記カセットの装着時、前記増設収納部の装着時、及び非装着時の各々に対応した、共通のファームウエアを有し、
前記ファームウエアが、
前記一時保留部の装着時に対応した制御を行う第１設定と、当該一時保留部の非装着時に対応した制御を行う第２設定とに切り替え可能で、かつ、前記カセットの装着時に対応した制御を行う第３設定と、前記増設収納部の装着時に対応した制御を行う第４設定と、これらの非装着時に対応した制御を行う第５設定と、
に切り替え可能なことを特徴とする紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、紙幣を識別して入出金処理等を行う紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
旧券が流通している状態で新券が追加して流通された際に、追加対応が効率よく行えるようにした紙幣処理システムが開示されている（特許文献１）。
【０００３】
この紙幣処理システムでは、基本的な制御用のファームウエアプログラムを格納した不揮発性のＦＬＡＳＨエリアとは別に、揮発性のＤＲＡＭエリアが設けられている。そして、新券が追加して流通された場合に、新券の鑑査用のファームウエアプログラムをダウンロードしてＤＲＡＭエリアに一時的に格納することで、ファーム開発の工数削減等を実現している。
【０００４】
プリンターや複写機の分野では、追加されるオプション装置に応じてファームウエアを自動更新することが一般的に行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１７４２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
紙幣処理装置では、ハードウエアの構成に合わせて、機種ごとにファームウエアを実装するのが一般的である。
【０００７】
従って、オプションユニットが装着され、ハードウエアの構成の一部が変わるだけでも、制御プログラムを変更したファームウエアを新たに作製し、ファームウエアごと取り替える作業が行われている。
【０００８】
しかし、単にオプションユニットを装着するような、小規模な構成変更の場合には、共通する処理機能が多くあるため、その都度ファームウエアを取り替えるのは効率的でない。
【０００９】
そこで、本開示の目的は、紙幣処理装置にオプションユニットを装着するような場合に、効率よく対応できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示の主たる紙幣処理装置は、紙幣を識別して処理する紙幣処理装置である。この紙幣処理装置は、紙幣を入金する入金部と、紙幣を出金する出金部と、紙幣を収納する複数の紙幣収納部と、紙幣を搬送する搬送部と、前記搬送部に設けられ、紙幣を識別する識別部と、紙幣の処理を制御する制御部と、処理の過程で紙幣を一時的に収納する一時保留部が、選択的に装着可能なオプション装着部とを備える。そして、前記制御部が、前記一時保留部の装着時及び非装着時の各々に対応した制御を可能にするオプション制御部を有していることを特徴とする。
【００１１】
また、本開示の他の紙幣処理装置では、紙幣処理装置から紙幣を収納した状態で着脱可能なカセット、又は、紙幣収納部を増設する増設収納部が、選択的に装着可能なオプション装着室とが備えられている。そして、前記制御部が、前記カセット又は増設収納部の、装着時及び非装着時の各々に対応した制御を可能にするオプション制御部を有していることを特徴とする。
【００１２】
これら紙幣処理装置によれば、一時保留部が選択的に装着可能なオプション装着部、あるいは、カセットや増設収納部が選択的に装着可能なオプション装着室が備えられており、制御部が、これら一時保留部、あるいは、カセットや増設収納部の、装着時及び非装着時の各々に対応した制御を可能にするオプション制御部を有している。
【００１３】
従って、各部と有機的に協働して入出金等の処理を行う一時保留部等を装着したり取り外したりしても、ファームウエアを取り替える必要が無く、効率的である。
【発明の効果】
【００１４】
本開示の紙幣処理装置によれば、オプションユニットを装着するような場合に、効率よく対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】紙幣処理装置を適用したシステム例を示す概略図である。
【図２】紙幣処理装置の外観を示す概略斜視図である。
【図３】紙幣処理装置の内部構造を示す概略断面図である。
【図４】（ａ）〜（ｆ）は、紙幣処理装置のハードウエア構成の各パターンを示す概略図である。
【図５】一時保留部の外観を示す概略斜視図である。
【図６】回収カセットの外観を示す概略斜視図である。
【図７】増設収納部の外観を示す概略斜視図である。
【図８】紙幣処理装置の動作制御に係る概略構成を示すブロック図である。
【図９】ファームウエアに実装されている制御プログラムの概念図である。
【図１０】紙幣処理装置の処理機能の１つを説明するための図である。
【図１１】紙幣処理装置の処理機能の１つを説明するための図である。
【図１２】紙幣処理装置の処理機能の１つを説明するための図である。
【図１３】紙幣処理装置の処理機能の１つを説明するための図である。
【図１４】紙幣処理装置の処理機能の１つを説明するための図である。
【図１５】オプションユニットの装着状態別に、制御可能な処理をまとめた表である。
【図１６】設定の切り替えの主な操作の流れを示すフローチャートである。
【図１７】設定の切り替えの主な操作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。
【００１７】
本実施形態の紙幣処理装置１は、一般に、現金が大量に取り扱われる分野で用いられる。例えば、銀行のテラーなどで手間のかかる現金の入金や出金、計数、保管管理等の処理に用いられる。紙幣処理装置１を用いることで、これら作業の高精度化、効率化を図ることができる。
【００１８】
（紙幣処理装置１の適用例）
図１に、紙幣処理装置１を適用したシステム例を示す。紙幣処理装置１は、ＬＡＮやＷＡＮ等のネットワークを介して上位端末やサーバと通信可能に接続し、システム化して用いることができる。例えば、同図において、紙幣処理装置１ａのように、上位端末Ｔやその他機器と同じネットワークＮに接続して用いることができるし、紙幣処理装置１ｂのように、ネットワークＮ上にある上位端末Ｔに接続して用いることもできる。また、紙幣処理装置１ｃのように、サーバＳを介して接続された他のネットワークＮ'に接続して用いることもできる。
【００１９】
また、紙幣処理装置１は、紙幣処理装置１ｄのように、独立した上位端末Ｔに直接接続して用いることもできる。この場合、上位端末Ｔは１台だけでなく、同図のように、複数台に接続し、いずれか１つの上位端末Ｔを選択的に切り替えて用いることができる。
【００２０】
なお、説明では、紙幣の状態に応じて紙幣の名称を区別する。すなわち、「正常紙幣」とは、識別部によって識別可能な紙幣をいい、「リジェクト紙幣」とは、識別部で識別不能な紙幣をいう。「正券」とは、正常紙幣のうち、汚れや破れ等が比較的少ない状態の紙幣をいう。
【００２１】
（紙幣処理装置１の構成）
図２及び図３に、紙幣処理装置１を示す。この紙幣処理装置１は、いわゆる循環式の紙幣処理装置である。従って、出金処理時に払い出される紙幣には、入金処理時に収納した紙幣が含まれる。
【００２２】
紙幣処理装置１は、上側の処理部１１と、下側の金庫部１３とに大別される。処理部１１を構成する筐体１１１内には、投入口２１１を有する入金部２１と、出金口２３１を有する出金部２３と、識別部２５と、ループ搬送路４１１を含む搬送部４１と、が配設されている。
【００２３】
金庫部１３を構成する防護筐体１３１内には、複数の（図例では８個の）巻き取り方式の収納モジュール３１を含んで構成された紙幣収納部３と、ループ搬送路４１１と各収納モジュール３１とを互いに接続する搬送路４３１を含む金庫部側搬送部４３と、が配設されている。防護筐体１３１の前面には、金庫部１３を開閉するための開閉扉１３３や電子錠１３３１が設けられている。
【００２４】
識別部２５は、紙幣の真偽や金種、正損を識別する。また、識別部２５は、紙幣の計数も行う（識別及び計数を包括的に識別ともいう）。
【００２５】
搬送部４１（金庫部側搬送部４３と区別するため、処理部側搬送部４１ともいう）は、処理部側筐体１１１内にループ搬送路４１１を備えている。ループ搬送路４１１と投入口２１１との間は、投入路４１３によって互いに接続されている。ループ搬送路４１１にはまた、分岐機構４１７の動作により、ループ搬送路４１１上を搬送されている紙幣を選択的に出金口２３１に搬送する払出路４１５が接続されている。
【００２６】
ループ搬送路４１１には、また別の複数の分岐機構が設けられている。具体的には、第１の分岐機構４１９は、ループ搬送路４１１と金庫部側搬送部４３の搬送路４３１との接続位置に設けられている。第１の分岐機構４１９は、ループ搬送路４１１上を時計回り方向又は反時計回りに搬送されている紙幣を、選択的に、金庫部側搬送部４３の搬送路４３１に送るか、又は、紙幣収納部３から繰り出されかつ、搬送路４３１に沿って搬送されてきた紙幣を、ループ搬送路４１１上で時計回り方向に搬送させるか、若しくは、反時計回り方向に搬送させるかの切り替えを行う。
【００２７】
また、第２の分岐機構４１１１は、ループ搬送路４１１と接続路４１１５との接続位置に設けられている。第２の分岐機構４１１１は、ループ搬送路４１１上を時計回り方向又は反時計回りに搬送されている紙幣を、接続路４１１５に送るか、又は、後述する、一時保留部５１から繰り出した紙幣を、ループ搬送路４１１上で時計回り方向に搬送させるか、若しくは、反時計回り方向に搬送させるかの切り替えを行う。
【００２８】
さらに、第３の分岐機構４１１３は、ループ搬送路４１１とカセット接続路４１１７との接続位置に設けられている。第３の分岐機構４１１３は、ループ搬送路４１１上を時計回り方向又は反時計回りに搬送されている紙幣を、選択的にカセット接続路４１１７に送るように動作する。
【００２９】
紙幣収納部３は、前述したように、図例では第１〜第８の巻き取り方式（言い換えると、テープ式）の収納モジュール３１を含んで構成されている。なお、収納モジュール３１の数は特に限定されず、１個以上で、適宜の数を設定すればよい。８個の収納モジュール３１は、この例では、装置の奥行き方向に４個並んで１列を構成すると共に、その列が上下方向に２列を構成するように積み重ねられている。
【００３０】
各収納モジュール３１は、例えば、１つの収納モジュール３１に１つの収納可能な金種を割り当てることにより、各収納モジュール３１を金種別に用いることができる（単金種設定）。また、１つの収納モジュール３１に複数の金種を割り当てることにより、その収納モジュール３１に複数の金種を混合して収納させることもできる（混合巻き金種設定）。紙幣収納部３は、単金種設定の収納モジュール３１だけで構成することができ、また、単金種設定の収納モジュール３１に混合巻き金種設定の収納モジュール３１を含ませて構成することもできる。なお、特に言及しない限り、紙幣処理装置１では単金種設定がされているものとする。
【００３１】
この巻き取り方式の収納モジュール３１は、特開２０００−１２３２１９号公報に例示されるように、概略矩形箱状の筐体内に、紙幣をガイドする一枚のテープ、ガイド部材、及び、紙幣と共にテープを巻き取るリールを備えて構成されるか、又は、本件出願人が先に出願したＰＣＴ／ＪＰ２００９／０６６７２９に例示されるように、筐体内に、紙幣を挟む２枚のテープ、及び、紙幣を挟み込んだ２枚のテープを巻き取るリールを備えて構成される。
【００３２】
いずれの構成においても、巻き取り方式の収納モジュール３１は、紙幣を一枚ずつ巻き取って収納すると共に、その収納した順番とは逆順で、紙幣を一枚ずつ繰り出す、いわゆる先入れ後出しとなるように紙幣を収納する。各収納モジュール３１にはまた、その筐体の内外を連通するように形成された出入口の近傍に、紙幣の通過を検知する検知センサが設けられている（図示省略）。
【００３３】
金庫部側搬送部４３の搬送路４３１は、処理部側搬送部４１のループ搬送路４１１と同様に、ローラ、ベルト及びガイドの組み合わせによって構成されており、この搬送路４３１もまた、紙幣を一枚ずつ短手搬送する。搬送路４３１は、ループ搬送路４１１上の第１の分岐機構４１９から、鉛直下向きに延びると共に、その下端部において、前後方向の前側及び後側のそれぞれに分岐している。後側に向かって延びる分岐路は、上下に積み重ねられた２列の収納モジュール３１の間に配設されている。各収納モジュール３１は、この分岐路上に設けられた振分機構４３３を介して分岐路に接続されている。各振分機構４３３は、制御部５１３によって駆動制御され、それにより、紙幣が、識別部２５によって識別された金種や正損等に応じて複数の収納モジュール３１に振り分けられて収納される。
【００３４】
図３に示すように、この紙幣処理装置１には、制御部５１３を構成する不揮発性の記憶装置であるファームウエア７０が複数配設されている。具体的には、処理部１１に第１ファームウエア７０ａが配設され、金庫部１３に第２ファームウエア７０ｂが配設されている。第１ファームウエア７０ａには、主に紙幣の各種処理を制御する制御プログラムが実装され、第２ファームウエア７０ｂには、主に収納モジュール３１の駆動を制御する制御プログラムが実装されている。
【００３５】
なお、ファームウエア７０は、１つであってもよいし３つ以上であってもよい。ファームウエア７０の配置も、仕様に応じて適宜選択できる。従って、説明では、第１ファームウエア７０ａ及び第２ファームウエア７０ｂを包括的にファームウエア７０として扱う。
【００３６】
この紙幣処理装置１では、オプションユニットを選択的に装着して、異なったハードウエアに構成することができる。
【００３７】
具体的には、処理部側筐体１１１内における前側に、オプションユニットが選択的に装着可能なスペース（オプション装着部７１）が設けられている。また、防護筐体１３１内における前側、つまりは開閉扉１３３の直後にも、オプションユニットが選択的に装着可能なスペース（オプション装着室７２）が設けられている。
【００３８】
オプション装着部７１には、オプションユニットとして、処理の過程で紙幣を一時的に収納する一時保留部５１が選択的に装着される。オプション装着室７２には、オプションユニットとして、防護筐体１３１から紙幣を収納した状態で着脱可能な回収カセット５３が選択的に装着される。オプション装着室７２にはまた、紙幣収納部３を増設する増設収納部５４が選択的に装着される。
【００３９】
従って、この紙幣処理装置１では、図４に示すように、オプションユニット５１，５３，５４が非装着の状態（ａ）、一時保留部５１のみが装着される状態（ｂ）、回収カセット５３のみが装着される状態（ｃ）、一時保留部５１及び回収カセット５３の両方が装着される状態（ｄ）、増設収納部５４のみが装着される状態（ｅ）、及び一時保留部５１及び増設収納部５４の両方が装着される状態（ｆ）の６つのパターンのいずれかのハードウエアに選択的に構成することができる。
【００４０】
一時保留部５１は、図５に示すように、収納モジュール３１と同様の構成からなるオプションユニットである。すなわち、一時保留部５１は、矩形箱状の筐体５１ａと、筐体５１ａ内に配設された、紙幣を巻き取るリール５１ｂとで概略構成されている。一時保留部５１は、紙幣の順番を入れ替えることなく、先入れ後出しとなるように紙幣を収納する。
【００４１】
筐体５１ａには、接続路４１１５と接続される開口５１ｃが形成されており、この開口５１ｃを通じて一時保留部５１から紙幣が出入りする。オプション装着部７１に装着された一時保留部５１は、接続路４１１５を介して、第２の分岐機構４１１１に接続される。また、一時保留部５１に駆動電流及び制御電流を供給する電気配線群５１ｄが筐体５１ａから導出されている。この電気配線群５１ｄは、処理部１１側の所定の電気配線群と電気的に接続される。
【００４２】
回収カセット５３は、図６に示すように、縦長箱形のオプションユニットである。回収カセット５３は、巻き取り式の収納モジュール３１や一時保留部５１とは異なり、その内部に昇降する集積台を備えかつ、この集積台上に紙幣を重ねて収納するように構成されている（図示省略）。従って、回収カセット５３に収納された紙幣は、そこから繰り出すことはできない。
【００４３】
回収カセット５３の下部には、第１フレーム５３ａが取り付けられている。回収カセット５３の下端部から導出された電気配線群５３ｂは、第１フレーム５３ａの中継端子５３ｃと電気的に接続されている。回収カセット５３の上部には、紙幣が出入りする開口５３ｄが形成されている。
【００４４】
図３に示したように、オプション装着室７２の下部には、フレーム固定部７２ａが設けられている。回収カセット５３は、第１フレーム５３ａを介してこのフレーム固定部７２ａに着脱可能に取り付けられる。
【００４５】
オプション装着室７２に装着された回収カセット５３は、カセット接続路４１１７を介して、第３の分岐機構４１１３に接続される。また、中継端子５３ｃは、金庫部１３側の所定の電気配線群と電気的に接続される。
【００４６】
増設収納部５４は、図７に示すように、例えば、上下に隙間を隔てて積み重ねるように配設された２個の収納モジュール３１，３１と、これら収納モジュール３１を支持する第２フレーム５４ａとを有している。各収納モジュール３１の前部から導出された各電気配線群５４ｂは、第２フレーム５４ａの中継端子５４ｃと電気的に接続されている。増設収納部５４は、第２フレーム５４ａを介してフレーム固定部７２ａに取り付けられる。
【００４７】
フレーム固定部７２ａには、回収カセット５３及び増設収納部５４の両方を取り付けることができる。従って、利便性に優れる。
【００４８】
上側の収納モジュール３１の下面及び下側の収納モジュール３１の上面の各々に、紙幣が出入りする開口５４ｄが前後に離れて位置している。従って、増設収納部５４をオプション装着室７２に装着した時には、図４の（ｅ）や（ｆ）に示したように、これら２個の収納モジュール３１はそれぞれ、搬送路４３１の下端から前後方向を前側に延びて両収納モジュール３１，３１の間に入り込む分岐路４１１９に対し、前述した振分機構４３３を介して接続される。
【００４９】
上述した入金部２１や出金部２３、識別部２５、処理部側搬送部４１、紙幣収納部３、金庫部側搬送部４３等、更には、オプションユニットである一時保留部５１や回収カセット５３、増設収納部５４は、制御部５１３によって制御されることにより、紙幣を扱う入出金処理等の各種処理を実行する。
【００５０】
（紙幣処理装置１の動作制御に係る構成）
図８に、紙幣処理装置１の動作制御に係る構成を示す。制御部５１３には、入金部２１、出金部２３、複数の収納モジュール３１を含む紙幣収納部３、処理部側搬送部４１、及び金庫部側搬送部４３が、信号の送受信可能に接続されている。制御部５１３には、搬送路を搬送されている紙幣を検知するといった機能を有する各種のセンサも接続されており（図示省略）、各種センサの検知信号が制御部５１３に入力される。制御部５１３は、入力された検知信号等に基づいて制御信号を出力し、各部２１，２３，３，４１，４３は、その制御信号に従って動作をする。
【００５１】
制御部５１３にはまた、識別部２５や操作部５５、通信部５７、記憶部５９が接続されている。記憶部５９は、紙幣処理装置１が収納している紙幣の金種別枚数又は金額である在高を少なくとも記憶する。また、記憶部５９は、収納モジュール３１毎の在高も記憶する。
【００５２】
通信部５７は、無線又は有線で、上位端末Ｔと信号の送受信可能に接続されており、上位端末Ｔからの指令信号を受信して制御部５１３に出力する。操作部５５は、オペレータの操作に応じた指令信号を制御部５１３に出力する。これら指令信号に基づて制御部５１３が入金部２１等を制御することにより、紙幣処理装置１は各種処理を実行する。表示部５１１は、オプション機器として制御部５１３に接続され、紙幣処理装置１の動作や制御等の情報を表示する。
【００５３】
制御部５１３には更に、エラー報知部７３やオプション検出部７４、ユニット検出部７５が接続されている。オプション検出部７４は、一時保留部５１の装着を検出し、ユニット検出部７５は、回収カセット５３又は増設収納部５４の装着を検出する。エラー報知部７３は、オプション検出部７４及びユニット検出部７５と協働して、所定の条件下でエラー報知を行う。ユニット検出部７５等については、別途後述する。
【００５４】
特に、この紙幣処理装置１の制御部５１３には、一時保留部５１等のオプションユニットの装着時及び非装着時の各々に対応した制御を可能にするオプション制御部５１３ａが設けられている。
【００５５】
従来の紙幣処理装置１では、ハードウエアの構成ごとにファームウエアが実装されていたため、オプションユニットを装着や分離する際には、それに応じて制御プログラムを変更し、ファームウエアごと取り替える必要があった。
【００５６】
それに対し、この紙幣処理装置１では、非装着状態、あるいは、オプション装着部７１及びオプション装着室７２に装着され得るオプションユニット、具体的には、一時保留部５１、回収カセット５３及び増設収納部５４の各々の装着状態（図４に示す６つの状態）に応じた制御プログラムが予めファームウエア７０に実装されている。オプション制御部５１３ａは、これら非装着状態及び各装着状態に対応した共通のファームウエア７０によって構成されている。
【００５７】
図９に、ファームウエア７０に実装されている制御プログラムのうち、特に一時保留部５１及び回収カセット５３に関連する制御プログラムの概念図を示す。符号Ｐ１は、非装着時に対応した制御を行う制御プログラム、符号Ｐ２は、一時保留部５１の装着時に対応した制御を行う制御プログラム、符号Ｐ３は、回収カセット５３の装着時に対応した制御を行う制御プログラムをそれぞれ表している。
【００５８】
各装着状態における各処理の基本的な制御、例えば、搬送部４１や識別部２５、紙幣収納部３等の制御については、共通する制御が多く存在する。例えば、一時保留部５１の装着時の制御プログラムＰ２には、非装着時の制御プログラムＰ１が含まれており、既存の制御プログラムに第２の分岐機構４１１１の制御等を一部組み込んだ制御プログラムが追加された状態となっている。回収カセット５３の装着時の制御プログラムＰ３も同様であり、その大半は非装着時の制御プログラムＰ１で構成されている。図示しないが、増設収納部５４に関連する制御プログラムの場合もまた同様である。
【００５９】
従って、オプションユニットの装着状態に応じた制御プログラムを予めファームウエアに実装し、ファームウエアを共通にすることで、プログラム開発やファームウエアの作製等、開発効率の向上やコストの削減が図れる。
【００６０】
（紙幣処理装置１の処理機能）
紙幣処理装置１は、紙幣を識別して処理する各種処理機能を有している。次に、その処理機能のうち、特にオプションユニットの装着状態によって異なる処理機能について説明する。
【００６１】
（直接入金処理）
直接入金処理は、紙幣処理装置１に紙幣を入金（収納）する処理である。投入口２１１に投入された紙幣は、識別部２５による識別結果と、予め設定された収納割当とに従って、いずれかの収納モジュール３１に収納される。
【００６２】
図１０に、直接入金処理時における紙幣処理装置１の動作を示す。入金する紙幣を投入口２１１に投入した状態で、例えば上位端末Ｔ等の操作によって入金処理の開始コマンドを、紙幣処理装置１に入力する。同図に矢印（実線）で示すように、入金部２１は、投入口２１１の紙幣を一枚ずつ繰り出し、処理部側搬送部４１は、各紙幣を識別部２５に搬送する。識別部２５は、その紙幣の識別を行う。
【００６３】
正常紙幣は、処理部側搬送部４１により、ループ搬送路４１１から、第１の分岐機構４１９を通って金庫部側搬送部４３へと搬送される。金庫部側搬送部４３は、識別部２５による識別結果、及び、予め設定された収納割当に従って、正常紙幣を所定の収納モジュール３１に収納する。すなわち、正常紙幣は、金種別や正損別に応じて、いずれかの収納モジュール３１に収納される。
【００６４】
リジェクト紙幣は、処理部側搬送部４１により、同図に矢印（破線）で示すように、ループ搬送路４１１から分岐機構４１７を通って払出路４１５へと搬送される。そうして、リジェクト紙幣は、出金口２３１に払い出される。尚、入金処理時に発生したリジェクト紙幣は、投入口２１１に再投入され、識別が再度行われる。
【００６５】
オーバーフロー紙幣は、出金口２３１に払い出される。紙幣処理装置１に回収カセット５３が装着されているときには、オーバーフロー紙幣は、回収カセット５３に収納される。入金処理の終了後には、記憶部５９に記憶している在高が更新される。
【００６６】
（入金処理）
入金処理は、一時保留部５１が紙幣処理装置１に装着されている場合に行える処理である。入金処理では、紙幣を直接収納モジュール３１に収納せずに、いったん一時保留部５１に収納し、計数結果を確認してから所定の収納モジュール３１に収納する。
【００６７】
図１１に、その入金処理の動作例を示す。この場合、正常紙幣は、同図に矢印（実線）で示すように、ループ搬送路４１１から第２の分岐機構４１１１を通って一時保留部５１に搬送され、そこに収納される。尚、リジェクト紙幣は、出金口２３１に払い出される。
【００６８】
そうして、投入口２１１に投入された紙幣が全て繰り出され、入金される紙幣の識別が全て完了すると、上位端末Ｔ等に計数結果が表示される。オペレータは、その計数結果を確認し、上位端末Ｔ等において所定の収納操作を行う。これにより、同図に矢印（破線）で示すように、一時保留部５１は、そこに収納している紙幣を一枚ずつ繰り出す。処理部側搬送部４１は、各紙幣を、ループ搬送路４１１から第１の分岐機構４１９を通って、金庫部側搬送部４３へと搬送する。
【００６９】
金庫部側搬送部４３は、識別部２５による識別結果、及び、予め設定された収納割当に従い、各紙幣を、金種別や正損別に応じて収納モジュール３１に収納する。尚、オペレータが、収納操作ではなく、所定のキャンセル操作を行ったときには、一時保留部５１に収納されている紙幣は、出金口２３１に払い出される。
【００７０】
（収納・返却処理）
収納処理及び返却処理は、一時保留部５１が紙幣処理装置１に装着されている場合に行える処理である。
【００７１】
収納処理は、一時保留部５１に収納されている紙幣を収納カセット３１に収納する処理や、回収カセット５３が紙幣処理装置１に装着されている場合には回収カセット５３に収納する処理である。
【００７２】
図１２に、本処理の動作を示す。例えば上位端末Ｔ等で所定の操作が行われることにより、収納処理が開始する。収納処理が開始すると、一時保留部５１は、同図に矢印（実線）で示すように、紙幣を処理部側搬送部４１に繰り出す。繰り出された紙幣は、処理部側搬送部４１によって識別部２５に搬送され、識別される。識別された紙幣は、その識別結果に基づき、処理部側搬送部４１、金庫部側搬送部４３を経て所定の収納モジュール３１に収納される。
【００７３】
リジェクト紙幣や、収納先の収納モジュール３１が満杯で収納できない紙幣など、収納モジュール３１に搬送できない紙幣は、回収カセット５３があれば回収カセット５３に搬送して収納し、回収カセット５３が無ければ、同図に矢印（破線）で示すように、出金口２３１に払い出す。
【００７４】
返却処理は、一時保留部５１に収納されている紙幣を出金口２３１に払い出す処理である。例えば上位端末Ｔ等で所定の操作が行われることにより、返却処理が開始する。返却処理が開始すると、同図に矢印（２点鎖線）で示すように、一時保留部５１は、紙幣を処理部側搬送部４１に繰り出す。繰り出された紙幣は、識別部２５に搬送することなく、最短経路で出金口２３１に払い出される。
【００７５】
（出金処理）
出金処理は、該当する収納モジュール３１から紙幣を出金して識別し、正券を払い出す処理である。
【００７６】
図１３に、本処理の動作を示す。上位端末Ｔ等において、金種や枚数を指定する所定の出金操作を行うことによって出金処理は開始する。同図に矢印（実線）で示すように、指定された金種の紙幣が収納モジュール３１から指定された枚数だけ繰り出される。金庫部側搬送部４３は、繰り出された紙幣を、処理部側搬送部４１へと搬送する。処理部側搬送部４１は、各紙幣を識別部２５に搬送し、識別部２５が識別を行った後に、出金部２３へと搬送する。そうして、出金口２３１に各紙幣が払い出される。
【００７７】
出金処理の途中で、リジェクト紙幣が発生した場合、回収カセット５３が利用可能である場合には、同図に矢印（破線）で示すように、リジェクト紙幣は回収カセット５３に搬送され、そこに収納される。その後、指示された枚数が払い出されるまで、一連の処理が続けて行われる。
【００７８】
回収カセット５３が利用不能である場合には、リジェクト紙幣も出金口２３１に払い出される。この場合、リジェクト紙幣分の新たな紙幣は再出金せず、オペレータにその旨を知らせる警告が発せられる。
【００７９】
（回収処理）
回収処理は、指示された金種を収納している収納モジュール３１から、紙幣を回収カセット５３に搬送する処理である。従って、回収処理は、回収カセット５３が利用可能な場合に行うことができる。
【００８０】
図１４に、本処理の動作を示す。上位端末Ｔ等において、金種や枚数を指定する所定の回収操作を行うことによって回収処理は開始する。同図に矢印（実線）で示すように、指定された金種の紙幣が収納モジュール３１から指定された枚数だけ繰り出される。金庫部側搬送部４３は、繰り出された紙幣を処理部側搬送部４１へと搬送する。処理部側搬送部４１は、各紙幣を識別部２５に搬送し、識別部２５が識別を行った後、回収カセット５３へと搬送する。
【００８１】
図１５に、各オプションユニットの装着状態別に、制御可能な各処理をまとめた表を示す。なお、オプションユニットが増設収納部５４の場合は、増設される収納モジュール３１の制御が追加されるだけであるため、制御可能な処理の構成は、一時保留部５１及び回収カセット５３が装着されていない非装着の状態とほとんど同じである。
【００８２】
ファームウエア７０には、設定の切り替えにより、各状態に応じた制御プログラムを実行する機能が備えられている。
【００８３】
すなわち、紙幣処理装置１では、処理部１１と金庫部１３とが連動して処理動作が行われる。そのため、処理部１１における一時保留部５１の装着の有無と、金庫部１３における回収カセット５３の有無又は増設収納部５４の装着の有無とによる組み合わせにより、図４に示したように、ハードウエアの構成が異なる６パターンが存在する。
【００８４】
ファームウエア７０には、これら６パターンに対応した制御プログラムを実行する機能が備えられており、これら６パターンの各設定のいずれかに切り替えることができる。
【００８５】
具体的には、まず、処理部１１での制御に関し、図４の（ａ）、（ｃ）及び（ｅ）に示す、一時保留部５１の非装着時に対応した制御を行う設定（第２設定に相当）と、図４の（ｂ）、（ｄ）及び（ｆ）に示す、一時保留部５１の装着時に対応した制御を行う設定（第１設定に相当）とに設定を切り替えることができる。
【００８６】
そして更に、金庫部１３での制御に関し、これら設定ごとに、図４の（ｃ）及び（ｄ）に示す、回収カセット５３の装着時に対応した制御を行う設定（第３設定に相当）と、図４の（ｅ）及び（ｆ）に示す、増設収納部５４の装着時に対応した制御を行う設定（第４設定に相当）と、図４の（ａ）及び（ｂ）に示す、回収カセット５３及び増設収納部５４の非装着時に対応した制御を行う設定（第５設定に相当）とに、設定を切り替えることができる。
【００８７】
設定の切り替えは、例えば、上位端末Ｔや操作部５５を通じて行うことができる。
【００８８】
従って、この紙幣処理装置１によれば、オプションユニットを装着等してハードウエアの構成を変更しても、設定を切り替え操作するだけで、そのハードウエアの構成に応じた制御が可能になる。従って、作業時間が短縮できる。
【００８９】
更に、この紙幣処理装置１では、ファームウエア７０の設定機能を利用することにより、仮想的にハードウエアの構成を縮小できるように工夫されている。
【００９０】
すなわち、一時保留部５１等のオプションユニットが装着されている場合に、非装着時に対応した制御を行う設定に切り替えることにより、非装着時に対応した制御ができるようになっている。
【００９１】
例えば、オプションユニットのトラブル等、オプションユニットの装着時にそのオプションユニットを使用したくない状況が生じたとする。その場合、この紙幣処理装置１では、オプションユニットを分離せずに設定の切り替えだけで対処できるので、作業性に優れる。
【００９２】
オプションユニットの装着及び非装着については、正しい操作が行われるように構成されている。すなわち、オプションユニットの電気的接続又は通信の有無に基づいて、オプションユニットの装着の有無が自動的に検出できるようになっており、不適切な設定が行われた場合にはエラーが報知される。
【００９３】
具体的には、電気的接続の有無に基づいて、オプション検出部７４が一時保留部５１の装着を検出する。一時保留部５１がオプション装着部７１に装着される際、一時保留部５１の電気配線群５１ｄが処理部１１側の電気配線群に接続される。その際生じる電流等の変化がオプション検出部７４によって検出され、一時保留部５１の装着の有無が検出される。
【００９４】
同様に、回収カセット５３又は増設収納部５４の装着はユニット検出部７５が検出する。回収カセット５３等がオプション装着室７２に装着される際、回収カセット５３等の電気配線群が金庫部１３側の電気配線群に接続される。その際生じる電流等の変化がユニット検出部７５によって検出され、回収カセット５３等の識別及び装着の有無が検出される。
【００９５】
また、通信の有無に基づいて、一時保留部５１の装着を検出し、あるいは、回収カセット５３又は増設収納部５４の装着を検出することもできる。一時保留部５１がオプション装着部７１に装着され、あるいは、回収カセット５３又は増設収納部５４がオプション装着室７２に装着されれば、一時保留部５１、回収カセット５３又は増設収納部５４との通信が可能になる。従って、一時保留部５１、回収カセット５３又は増設収納部５４との通信の有無で、一時保留部５１等の装着の有無を検出することができる。
【００９６】
そして、オプションユニットと整合性の無い設定が行われた場合には、エラー報知が行われるように構成されている。
【００９７】
図１６に、一時保留部５１に関連して行われる設定の切り替えの主な操作の流れを示す。まず、オプション検出部７４により、一時保留部５１が装着されているか否かが検出される（ステップＳ１）。
【００９８】
一時保留部５１が装着されている場合において（ステップＳ１でＹｅｓ）、一時保留部５１の装着時に対応した第１設定に切り替えられた場合に（ステップＳ２でＹｅｓ）、第１設定に対応した第１制御が行われる（ステップＳ３）。一方、一時保留部５１が装着されていない場合において（ステップＳ１でＮｏ）、第２設定に切り替えられた場合には（ステップＳ５でＹｅｓ）、一時保留部５１の非装着時に対応した制御（第２制御）が行われる（ステップＳ４）。
【００９９】
一時保留部５１が装着されている場合において（ステップＳ１でＹｅｓ）、一時保留部５１の非装着時に対応した第２設定に切り替えられた場合には（ステップＳ２でＮｏ，ステップＳ５でＹｅｓ）、仮想的にハードウエアの構成が縮小され、一時保留部５１の非装着時に対応した第２制御が行われる（ステップＳ４）。
【０１００】
そして、第１設定でもなく第２設定でもない場合には（ステップＳ２でＮｏ，ステップＳ５でＮｏ）、整合性の無い設定であるため、エラー報知部７３を通じてエラー報知が行われる（ステップＳ６）。
【０１０１】
図１７に、回収カセット５３及び増設収納部５４に関連して行われる設定の切り替えの主な操作の流れを示す。まず、ユニット検出部７５により、回収カセット５３が装着されているか否かが検出される（ステップＳ１１）。
【０１０２】
回収カセット５３が装着されている場合において（ステップＳ１１でＹｅｓ）、回収カセット５３の装着時に対応した第３設定に切り替えられた場合には（ステップＳ１２でＹｅｓ）、第３設定に対応した第３制御が行われる（ステップＳ１３）。一方、回収カセット５３が装着されていない場合には（ステップＳ１１でＮｏ）、ユニット検出部７５により、増設収納部５４が装着されているか否かが検出される（ステップＳ１４）。
【０１０３】
増設収納部５４が装着されている場合において（ステップＳ１４でＹｅｓ）、増設収納部５４の装着時に対応した第４設定に切り替えられた場合には（ステップＳ１５でＹｅｓ）、第４設定に対応した第４制御が行われる（ステップＳ１６）。
【０１０４】
そして、回収カセット５３が装着されている場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、又は増設収納部５４が装着されている場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）において、回収カセット５３等の非装着時に対応した第５設定に切り替えられた場合には（ステップＳ１７でＹｅｓ）、仮想的にハードウエアの構成が縮小され、回収カセット５３等の非装着時に対応した第５制御が行われる（ステップＳ１８）。
【０１０５】
回収カセット５３及び増設収納部５４が装着されていない場合において（ステップＳ１１，Ｓ１４でＮｏ）、第５設定に切り替えられた場合にも（ステップＳ１７でＹｅｓ）、第５制御が行われる（ステップＳ１８）。
【０１０６】
そして、整合性の無い設定では、エラー報知部７３を通じてエラー報知が行われる（ステップＳ１９）。具体的には、回収カセット５３及び増設収納部５４が装着されていないにもかかわらず、第５設定に切り替えられていない場合（ステップＳ１１，Ｓ１４及びＳ１７でＮｏ）、回収カセット５３の装着時に、第３設定又は第５設定に切り替えられていない場合（ステップＳ１２及びＳ１７でＮｏ）、及び増設収納部５４の装着時に、第４設定又は第５設定に切り替えられていない場合（ステップＳ１５及びＳ１７でＮｏ）、エラー報知が行われる。
【０１０７】
このように、この紙幣処理装置１によれば、オプションユニットを装着するような場合に、効率よく対応できる。
【０１０８】
なお、本発明にかかる紙幣処理装置は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。
【０１０９】
例えば、例示の処理部と金庫部は別個の制御体系となっている。すなわち、処理部及び金庫部のそれぞれがオプション制御部を有し、これらオプション制御部が、それぞれのオプションユニットの有無に対応した共通のファームウエアを有しており、それぞれ、設定の切り替えが可能である。
【０１１０】
一方、紙幣処理装置は、処理部と金庫部とが連動して動作するので、処理部と金庫部とを連動して制御するオプション制御部を有するものであってもよい。すなわち、紙幣処理装置が、それぞれのオプションユニットの有無に対応した共通のファームウエアを有しており、オプションユニットの有無に対応して設定の切り替えを可能にしてもよい。
【０１１１】
例えば、一時保留部５１を、入金用の一時保留部として、あるいは出金用の一時保留部として用いた場合において、オプション装着室７２に、回収カセット５３が装着される場合と増設収納部５４が装着される場合とでは、紙幣処理装置１の全体の制御としては若干異なるものになるが、それらにも対応した共通のファームウエアを有するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１  紙幣処理装置
３  紙幣収納部
２１  入金部
２３  出金部
２５  識別部
４１  搬送部
５１  一時保留部（オプションユニット）
５３  回収カセット（オプションユニット）
５４  増設収納部（オプションユニット）
７１  オプション装着部
５１３  制御部
５１３ａ  オプション制御部
【図１】
2014044656.tif 000003
【図２】
2014044656.tif 000004
【図３】
2014044656.tif 000005
【図４】
2014044656.tif 000006
【図５】
2014044656.tif 000007
【図６】
2014044656.tif 000008
【図７】
2014044656.tif 000009
【図８】
2014044656.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2014044656.tif 000012
【図１１】
2014044656.tif 000013
【図１２】
2014044656.tif 000014
【図１３】
2014044656.tif 000015
【図１４】
2014044656.tif 000016
【図１５】
2014044656.tif 000017
【図１６】
2014044656.tif 000018
【図１７】
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