(57)【要約】【課題】  座板１７の高さ毎にスラット１８を回動させる適正な荷重を比較的簡単に取得あるいは設定できるブラインドシャッター装置１０を提供する。【解決手段】  本発明のブラインドシャッター装置１０は、制御部２が駆動部に加わる負荷トルクを取得できる負荷トルク取得部２１と、駆動部が駆動した量を取得できる駆動量取得部２２と、シャッター１３の基準となる位置からのシャッター１３の駆動した量からシャッター１３の長さを求める長さ取得部２３と、シャッター１３の長さ及びシャッター１３の駆動した量からスラット１３の幅を求め、駆動した量と負荷トルクとの関係を推測する駆動量トルク関係推測部２４と、推測した関係に基づいてスラット１８間の開度の大きさ変更を行う負荷トルクの大きさを制御するスラット開度制御部２５と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスラットから構成されるシャッターと、前記複数のスラットを巻き取り軸に巻き取り且つ前記巻き取り軸から巻き戻す前記シャッターの開閉移動及び前記スラット間の開度の大きさ変更を行う駆動部と、前記駆動部を駆動させる制御部と、を有し、建築物の開口部に設置されるブラインドシャッター装置であって、
前記制御部は、
前記駆動部に加わる負荷トルクを取得できる負荷トルク取得部と、
前記駆動部が駆動した量を取得できる駆動量取得部と、
前記シャッターの基準となる位置からのシャッターの駆動した量からシャッターの長さを求める長さ取得部と、
前記シャッターの長さ、前記シャッターの駆動した量、及び前記開閉移動する際の前記負荷トルクの大きさのうち少なくとも前記シャッターの長さ及び前記シャッターの駆動した量から前記スラットの幅を求め、前記駆動した量と前記負荷トルクとの関係を推測する駆動量トルク関係推測部と、
前記駆動量トルク関係推測部で推測した前記関係に基づいて、前記スラット間の前記開度の大きさ変更を行う前記負荷トルクの大きさを制御するスラット開度制御部と、
を有するブラインドシャッター装置。
【請求項２】
前記駆動した量とは、前記駆動部が駆動している時間又は前記スラットが前記駆動部の駆動で移動する量である請求項１に記載のブラインドシャッター装置。
【請求項３】
前記長さ取得部は、前記シャッターが前記巻き取り軸に巻き取られている前記シャッターの全開状態から前記巻き取り軸から巻き戻されている全閉状態に係る前記駆動した量から前記長さを求める請求項１又は２に記載のブラインドシャッター装置。
【請求項４】
前記スラット開度制御部は、前記シャッターの前記駆動した量に基づいて、前記開度の大きさ変更を行う前記負荷トルクの大きさを制御する請求項１〜３の何れか１項に記載のブラインドシャッター装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記スラット間が基準となる開度から最大開度までの前記駆動部が前記駆動した量及び前記負荷トルクに基づいて、前記駆動量トルク関係推測部が推測した前記関係を補正する補正部を有する請求項１〜４の何れか１項に記載のブラインドシャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラインドシャッター装置に関し、特にスラット間の開口隙間を調整する機能を有するブラインドシャッター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラインドシャッター装置は、横手方向に長い複数毎のスラットが前後で当接してシャッターとして機能する以外に、スラット間の開度を調節し、スラットをブラインドとして機能させて屋内への風や光の入り具合を調節することができる。複数のスラットは、シャッターとして機能する場合に１つのシャッターとして扱われ、シャッターを巻き取るやシャッターを巻き下ろす、等と表現することがある。ブラインドにするには、例えば各スラットを回動させてスラット間の開度を調節する装置がある。特許文献１には、スラット６の一番下に取り付けられている座板６ｘｏが着地していない任意の位置（開口部が直接外部に露出している部分がある状態）で、スラット６を回動させることができるブラインドシャッター装置が開示されている。
【０００３】
ところで、スラットを回動させるにはモータなどの駆動装置が用いられるが、スラットが最大に回動した位置（最大の開口量の位置）に到達した場合は、駆動装置が停止するのが望ましい。駆動しつづければ、関連する部材にモータの駆動に係る荷重がずっと加わる状態になる。特許文献２には、最大に開口した位置での負荷を記憶して必要以上のトルクで駆動装置を駆動させないようにする装置が開示されている。しかし、スラットを回動させるのに必要なトルクは、シャッターが開いている開口量（座板の高さ）によって異なる。各スラット一枚一枚に対して駆動装置が取り付けられておらず、１つの駆動装置で全てのスラットを回動させるため、スラットが多く巻き取られていれば駆動するスラットの枚数が少なく、必要なトルクも小さい、ということになる。そのため、特許文献２の装置では、シャッターの開いている全ての高さについて必要なトルクを記憶しなければ、ある高さでは最大に開口する前にスラットの回動が止まったり、ある高さでは最大に開口しているのに駆動装置が駆動しつづけたり、という状態になる。そもそもブラインドシャッター装置が取り付けられる開口部は高さや幅が異なるため、ブラインドシャッター装置が取り付けられた状態で開口量（座板の高さ）毎に記憶させる必要がある。それは、施行の手間を増加させることになり、商品性を下げる要因となる。
【０００４】
一方、特許文献３には、スラット３ａを回動するのではなく、シャッターの巻き取りと巻き下ろしとで、各スラット３ａ上部に開口するスリット３３ａが、上方に位置する別のスラット３ａによって隠れたり現れたりすることで採光や風通しができるブライドとなるシャッター装置が開示されている。特許文献３のシャッター装置では、スリット３３ａを全て隠すためには座板３ｃが着地するのが前提となり、座板３ｃが着地後にスリット３３ａが全て隠れるように前後のスラット３ａを係合させる。そのため、特許文献３では、シャッター３が全て巻き上げられた状態から座板３ｃが着地するまでの移動量から、座板３ｃの着地から全閉までの移動量を計算する手段が開示されている。しかし、ブラインドシャッター装置が特許文献１のように、シャッターの座板の高さがどこでもスラットが回動できるタイプでは、計算のみで負荷トルクを特定しにくい。それは、シャッターの長さも異なればシャッターの幅も異なることがあり、それによって座板の高さ毎の負荷トルクが異なるからである。つまり、計算式が複雑になりすぎたり、ある座板の高さでは適切な負荷トルクが計算できたとしてもある高さでは適切な負荷トルクが計算できない計算式になったり、等が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−４６９０６号公報
【特許文献２】特開２００２−７０４２３号公報
【特許文献３】特開２００２−３３９６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記状況に鑑みてなされたもので、座板の高さ毎にスラットを回動させる適正な荷重を比較的簡単に取得あるいは設定できるブラインドシャッター装置を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための（１）の発明の構成上の特徴は、複数のスラットから構成されるシャッターと、前記複数のスラットを巻き取り軸に巻き取り且つ前記巻き取り軸から巻き戻す前記シャッターの開閉移動及び前記スラット間の開度の大きさ変更を行う駆動部と、前記駆動部を駆動させる制御部と、を有し、建築物の開口部に設置されるブラインドシャッター装置であって、
前記制御部は、
前記駆動部に加わる負荷トルクを取得できる負荷トルク取得部と、
前記駆動部が駆動した量を取得できる駆動量取得部と、
前記シャッターの基準となる位置からのシャッターの駆動した量からシャッターの長さを求める長さ取得部と、
前記シャッターの長さ、前記シャッターの駆動した量、及び前記開閉移動する際の前記負荷トルクの大きさのうち少なくとも前記シャッターの長さ及び前記シャッターの駆動した量から前記スラットの幅を求め、前記駆動した量と前記負荷トルクとの関係を推測する駆動量トルク関係推測部と、
前記駆動量トルク関係推測部で推測した前記関係に基づいて、前記スラット間の前記開度の大きさ変更を行う前記負荷トルクの大きさを制御するスラット開度制御部と、
を有することである。ここで、シャッターの長さには、基準となる位置からの長さ、高さ、あるいはスラットの枚数を含む。スラットの枚数とスラット一枚の長さとが分かれば、シャッターの長さを決定できるからである。また、スラットの幅は、スラットの幅そのものとスラットの幅の種類を含む。
【０００８】
上記（１）の発明は以下に記す（２）〜（５）の構成のうちの１つ以上を任意に加えて採用できる。
【０００９】
（２）前記駆動した量とは、前記駆動部が駆動している時間又は前記スラットが前記駆動部の駆動で移動する量であることである。
【００１０】
（３）前記長さ取得部は、前記シャッターが前記巻き取り軸に巻き取られている前記シャッターの全開状態から前記巻き取り軸から巻き戻されている全閉状態に係る前記駆動した量から前記長さを求めることである。
【００１１】
（４）前記スラット開度制御部は、前記シャッターの前記駆動した量に基づいて、前記開度の大きさ変更を行う前記負荷トルクの大きさを制御することである。
【００１２】
（５）前記制御部は、前記スラット間が基準となる開度から最大開度までの前記駆動部が前記駆動した量及び前記負荷トルクに基づいて、前記駆動量トルク関係推測部が推測した前記関係を補正する補正部を有することである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明においては、まず長さ取得部でシャッターの長さが求まり、駆動量トルク関係推測部でスラットの幅が求まり、それらから駆動した量と負荷トルクとの関係を推測することができる。そして、スラット開度制御部によって、駆動量トルク関係推測部で推測した関係に基づいてスラット間の開度の大きさ変更を行う負荷トルクの大きさを制御することができる。シャッターの長さは、シャッターの基準となる位置からのシャッターの駆動で求まり、何度も開閉移動する必要はない。そして、シャッターの長さが分かれば負荷トルクは決まるが、スラットの幅によって負荷トルクが異なるため、スラットの幅もシャッターの基準となる位置からのシャッターの駆動で求まる。また、シャッターの長さをまず求め、次にスラットの幅を求めることで、駆動した量と負荷トルクとの関係が推測しやすい。よって、本発明によれば、シャッターの開口量（座板の高さ）毎にスラットを回動させる適正な負荷トルクを比較的簡単に求めることができる。適正な負荷トルクがもとまれば、各部品が過大な負荷トルクを受けることがない。よって、ブラインド回動に係る各部品の軽量化や小型化が可能となり、コストが削減できる。
【００１４】
また、補正部は、スラット間が基準となる開度から最大開度までの駆動部が前動した量及び負荷トルクに基づいて、駆動量トルク関係推測部が推測した関係を補正する。つまり、スラット間の開度の大きさ変更をするための駆動した量と負荷トルクとで駆動量トルク関係推測部で推測された関係がよりよくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態１のブラインドシャッター装置の構成を示す概略図である。
【図２】実施形態１のブラインドシャッター装置のシャッターが全閉状態の斜視図である。
【図３】実施形態１のブラインドシャッター装置のシャッターがブラインド状態の斜視図である。
【図４】実施形態１のブラインドシャッター装置に係るスラットの枚数毎にブラインド全開にする必要負荷トルクについてのシャッターの種類毎のグラフである。
【図５】実施形態１のブラインドシャッター装置に係るあるシャッターのスラットの枚数毎にブラインド全開にする必要負荷トルクについてのスラットの幅寸法毎のグラフである。
【図６】実施形態１のブラインドシャッター装置で用いられるスラットの一部についての断面図である。
【図７】実施形態１のブラインドシャッター装置に係る４つの雛形のシャッターが全開状態から全閉状態となるパルス数を表にした説明図である。
【図８】実施形態１のブラインドシャッター装置に係る４つの雛形毎のある幅寸法のスラットをシャッターのある基準値からブラインド全開にするパルス数と負荷トルクとの関係の示した説明図である。
【図９】実施形態１のブラインドシャッター装置に係るスラットの幅寸法の種類毎の一枚当たりの重量の関係を表にした説明図である。
【図１０】実施形態１のブラインドシャッター装置の制御部で実行される初期設定制御のフローチャートである。
【図１１】実施形態１のブラインドシャッター装置の制御部で実行される初期設定微調整制御のフローチャートである。
【図１２】実施形態１のブラインドシャッター装置の制御部で実行されるブラインド開動作制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の代表的な実施形態を図１〜図１２を参照して説明する。本実施形態に係るブラインドシャッター装置１０は、例えば図１に示すように、建築物９の開口部（窓など）９３に取り付けられる。
【００１７】
各実施形態で用いられるブラインドシャッター装置１０は、モータ（駆動部）１１と、モータ１１によって回転駆動する巻き取り軸１２と、縦方向に延びる平行に並走された２本のガイドレール部１５と、ガイドレール部１５に沿って昇降され昇降に伴い開閉させるシャッター１３と、モータ１１および巻き取り軸１２を格納する格納ボックス１６と、制御部２とを備える。制御部２は、例えば格納ボックス１６内に内蔵される。そして、シャッター１３は、下端に位置する座板１７と、座板１７より上側の部分を構成する多数のスラット１８とによって構成されている。スラット１８は横長に延設されており、上下方向に複数個並設されている。ブラインドシャッター装置１０は、スラット１８が巻き取り軸１２に巻き取られて窓９３が直接外部に露出するシャッター使用形態と、各スラット１８がそれぞれ回動してスラット１８をブラインドとして使用するブラインド使用形態とに使い分けることができる。
【００１８】
シャッター使用形態では、モータ１１は、シャッター１３を巻き取り軸１２に巻き取る巻き取り方向（矢印Ｙ１方向）と、巻き取り軸１２に巻き取られているシャッター１３を巻き戻す巻き戻し方向（矢印Ｙ２方向）と、にそれぞれ回転可能とされている。シャッター１３はモータ１１の一方向の回転により上昇し、モータ１１の他方向の回転により下降する。
【００１９】
そして、ブラインド使用形態では、各スラット１８はモータ１１の駆動によって、上下方向で隙間のない「ブラインドの全閉位置（図２）」と、各スラット１８間に隙間のある「ブラインドの全開位置（図３）」との間で回動することができる。モータ１１は、シャッター使用形態でシャッター１３を巻き取ったり巻き戻したりするのに使用される。また、スラット１８の枚数に限らず１つのモータ１１で各スラット１８を１度に回動する。なお、シャッター使用形態及びブラインド使用形態で用いるモータ１１は、それぞれ異なる駆動部を使用する構成も採用できる。
【００２０】
シャッター１３を巻き取ったり、巻き戻したり、またスラット１８をブラインドとして使用したりするには、コントローラ（図示略）を使用する。コントローラは制御部２に入力された動作に必要な情報（電気信号）を出力し、制御部２が受信した情報を元に必要な指令（電気信号）を各構成要素に出力する。コントローラに表示パネルやランプが点灯する場合、制御部２から制御状態や異常が発生していないかなどが表示される。コントローラと制御部２とは、電気信号などが送受信できる状態であれば有線でも無線でもよく、コントローラは建築物９の内部に配置されている。また、１つの建築物に対して、ブラインドシャッター装置１０が各開口部９３に取り付けられている場合、全てのブラインドシャッター装置１０を１つのコントローラで制御することも、各開口部９３付近に配置されている各コントローラで個別に制御することもできる。
【００２１】
本実施形態のブラインドシャッター装置１０は、図２及び図３に図示されているような座板１７が着地している位置でのブラインド状態以外でもブラインド状態にすることができる。上記したように、スラット１８の回動は１つのモータ１１で行うため、座板１７が着地している位置と座板１７が着地していない位置とでは、回動させるスラット１８の枚数が異なる。回動させるスラット１８の枚数が異なると、モータ１１がスラット１８を回動させる負荷トルクが異なる。例えば、図４に示すように、スラット１８の枚数毎にブラインド全開にする必要負荷トルク（Ｎｍ）が異なる。図４には、ブラインドシャッター装置の大きさ（長さを基準）が異なる４つの雛形それぞれについて、スラット１８の枚数毎にブラインドを全開にする必要負荷トルク（Ｎｍ）がグラフ化されている。横軸はモータ１１のパルス数であり、「シャッター１３が全閉状態でスラット１８がブラインド全閉」からブラインドを全開にするパルス数は０が基準になっている。パルス数が増える毎にシャッター１３が巻き取り軸１２に巻き取られている。そして、シャッター１３が巻き取られていることでブラインド全開にするスラット枚数が減少して、縦軸の負荷トルクが減少しているのが分かる。更に、シャッター１３の長さが長いほど負荷トルクは大きくなるため、雛形Ｎｏ．１が一番長いシャッター１３の負荷トルクを図示しており、雛形Ｎｏ．４が一番短いシャッター１３の負荷トルクを図示している。雛形が４つあるのは、ブラインドシャッター装置が取り付けられる開口部９３の大きさ（主に高さ）に対応させるためである。そして、同じ雛形（高さ）のブラインドシャッター装置において、スラットの幅（シャッター１３が巻き取られたり巻き戻されたりするＹ１，Ｙ２方向に対して略垂直方向）が異なる場合の必要負荷トルクの違いが図５に示されている。スラット１８の幅は３つあり、図４では３つの幅のうちの１つの幅についての負荷トルクである。これらのデータは計算によって求めることができる。なお、各スラット１８はコントローラのスイッチが押されている間回動し続けたり、所定角度毎に回動したり、１度の押下でブラインド全開まで回動したりと設定したり、スイッチを複数配置したりすることができる。そして、所定角度毎に回動する場合の角度も調節することができる。所定角度としては例えば５度、１０度、１５度、２０度など、適宜、選択・設定でき、スラット１８が略垂直状態のブラインド全閉位置からの角度を「ブラインド開き角度」とする。ブラインド開き角度はおおよそ１１０度（それ以上もそれ以下も可能である）が最大で、ブラインド全開位置である。
【００２２】
本実施形態のブラインドシャッター装置１０は、図６（Ａ）に示すように、上下に位置するスラット１８同士が係合することができる。シャッター１３が巻き取られる際は、スラット１８同士は図６（Ｂ）のように係合が外れている。また、巻き戻される際は、座板１７が着地するまで図６（Ｂ）のように係合していない状態で下降する。そして、座板１７が着地後、更にモータ１１を駆動して、図６（Ａ）のように上下のスラット１８同士が係合させる。座板１７が着地したことは、着座スイッチ（図示略）によって検知することができる。図６（Ａ）のように係合したスラット１８は、係合したままではブラインドとして使用できない。スラット１８が図６（Ａ）のように係合したシャッター１３の状態が「シャッターの全閉状態」となる。なお、シャッターの全閉状態からブラインド状態にするには、まずスラット１８同士の係合が外れる位置まで、数枚のスラット１８が巻き取り軸１２に巻き取られる。
【００２３】
以下に、本実施形態のブラインドシャッター装置１０が開口部９３に取り付けられた後、座板１７がどの位置であってもブラインド全開時に過負荷にならないように、適正な負荷トルクを取得する方法を説明する。
【００２４】
（実施形態１）
本実施形態１のブラインドシャッター装置１０で用いられる制御部２は、図１に示されるように、負荷トルク取得部２１と駆動量取得部２２と雛形決定部（長さ取得部）２３と関数決定部（駆動量トルク関係推測部）２４とスラット開度制御部２５と補正値取得部（補正部）２６とメモリ２７とを備える。
【００２５】
負荷トルク取得部２１は、モータ１１に加わる負荷トルクを取得する。駆動量取得部２２は、モータ１１に設置されているエンコーダパルスからモータ１１が駆動した量として、パルス数を取得する。パルス数は、駆動した時間又は駆動した時間に応じてスラット１８が移動した距離を絶対的及び相対的に換算可能である。雛形決定部（長さ取得部）２３は、長さの異なるブラインドシャッター装置として用意されている４つの雛形の何れに相当するか決定する。決定の仕方は、シャッター１３の基準となる位置からのシャッター１３の駆動した量で決める。具体的には、シャッター１３が全開状態から全閉状態となるパルス数で決める。図７には、４つの雛形のシャッター１３が全開状態から全閉状態となるパルス数が図示されている。本実施形態のブラインドシャッター装置１０では、シャッター１３が全開状態から座板１７が着地するまでのパルス数を駆動量取得部２２から取得し、シャッター１３が全開状態から全閉状態となるパルス数を求める。そして、得られたパルス数と図７のパルス数とで１００パルス数以内の差で一致するものがない場合は、パルス数の大きいほうを雛形と決める。シャッター１３が全開状態から全閉状態となるパルス数とシャッター１３が全開状態から座板１７が着地するまでのパルス数とに相関関係があることが分かっているため、シャッター１３が全閉状態になる前にシャッター１３が全閉状態になるパルス数を求めることができる。
【００２６】
関数決定部（駆動量トルク関係推測部）２４は、図８に示すような、雛形毎にパルス数と負荷トルクとの関係が決定する。パルス数はシャッター１３が全開状態から所定位置に至り、スラット１８がブラインド全開になるまでのパルス数であり、負荷トルクはブラインド全開に必要な負荷トルクである。図８は、シャッター１３が全開状態から全閉状態に至り、スラット１８がブラインド全開になるまでのパルス数と負荷トルクとが一番上に記載されている。一番下は、シャッター１３が全開状態からスラット１８を一枚だけをブラインド状態で使用できるまで巻き戻されて、スラット１８をブラインド全開にするまでのパルス数と負荷トルクとである。本実施形態のブラインドシャッター装置１０では、図８に相当する情報がメモリ２７に保存されているが、これらのデータは全て計算によって求めることができる。つまり、関数決定部２４では、例えばパルス数を引数として負荷トルクが出力される関数を決定する構成でもよい。図８はパルス数と負荷トルクとがすでに関連づけされた表になっているだけである。さて、図８には、４つの雛形それぞれのスラット１８の幅寸法が１つについて、パルス数と負荷トルクとの関係が表になっているが、上記したようにスラット１８は３種類の幅寸法がある。つまり、１つの雛形に対して、３つのパルス数と負荷トルクとの関係が存在する。よって、スラット１８の幅寸法の種類を決定する必要がある。関数決定部２４では、表（あるいは関数）を決定するために、スラト１８の幅寸法の種類をまず求める。そして、どの雛形のどの幅寸法の種類に対応する表を用いるかが決定できる。
【００２７】
スラット１８の幅寸法の種類は、スラット１８の一枚当たりの重量を求めることで、図９に示すように幅寸法の種類が決定する。まず、スラット１８は、ブラインド開になる方向にバランススプリング（図示略）によって付勢されている。そこで、シャッター１３を全開状態から閉じ方向に動き出した直後の負荷トルクと、シャッター１３が全閉状態の負荷トルクとをそれぞれ負荷トルク取得部２１によって取得し、更に駆動量取得部２２からシャッター１３が全開状態から座板１７が着地するまでのパルス数とから、バランススプリングのバネ定数を計算する。そして、シャッター１３は、座板１７が着地したときにバランススプリングのスラット１８を上げようとするトルクと、スラット１８が下がろうとするトルクとが釣り合うように設定されているため、座板１７に着地後の負荷トルクをスラット１８の重量とみなす。座板１７が着地した時のスラット１８の枚数は、雛形が決定していれば分かるため、スラット１８の一枚当たりの重量が計算できる。よって、図９に示すようにスラット１８の一枚当たりの重量から幅寸法の種類が決定し、どの雛形のどの幅寸法の種類に対応する表を用いるかが決定できる。
【００２８】
そして、スラット開度制御部２５では、関数決定部２４で決まった表に基づいて、スラット１８の回動を制御する。図８に示す表は、座板１７の高さ毎（シャッター１３が全開状態からのパルス数毎）に、スラット１８をブラインド全開にするのに必要な負荷トルク、つまり最大負荷トルクが分かる。よって、スラット開度制御部２５では、座板１７の高さを駆動量取得部２２からパルス数で取得し、モータ１１がそのパルス数の負荷トルクに至れば、モータ１１を停止する制御を行う。更に、スラット開度制御部２５では、以下に説明する補正値取得部２６で補正値が取得されていれば、補正値も考慮してスラット１８の回動を制御する。
【００２９】
補正値取得部（補正部）２６は、関数決定部で決まった雛形のパルス数と負荷トルクとを補正する補正値を取得する。メモリ２７に保存されている表のデータや関数はあくまで初期状態に対応している。そのため、取り付けに係る要因やモータ１１の劣化によってデータが変動することが考えられる。よって、ブラインドシャッター装置を設置後且つ関数決定部２４でどの雛形のどの幅寸法の種類の表を使うか決定後に、実際に装置を駆動させた実測値との差を求める。具体的には、シャッター１３が全閉状態で対応する負荷トルク（図８参照）に基づいてスラット１８を回動させる。負荷トルクはスラット１８をブラインド全開にするのに必要なトルクなので、モータ１１が停止した際のスラット１８のブラインド開き角度がブラインド全開（１１０度）であれば、補正する必要がないため、パルス数及び負荷トルクの補正値は互いに０である。しかし、スラット１８がブラインド全開でなければ、ブラインド全開までモータ１１を駆動し、そのときの最大負荷トルクと表から得られる負荷トルクとの差が負荷トルクの補正値となる。また、ブラインド全開に至るパルス数と表から得られるパルス数との差がパルス数の補正値となる。補正値取得部２６で取得したパルス数及び負荷トルクの補正値は、スラット開度制御部２５でスラット１８の回動を制御する際に用いる。
【００３０】
（初期設定制御（雛形及びスラットの幅寸法の種類を決定する））
次に、本実施形態１のブラインドシャッター装置１０が、スラット１８を回動させる適正な負荷トルクを取得するために、制御部２で実行される初期設定制御について説明する。当該初期設定制御は、雛形決定部２３及び関数決定部２４で実行される制御であり、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図１０のフローチャートは、初期設定制御の一例であり、当該フローチャートに限定されるものではない。
【００３１】
まず、制御部２のメモリ２７には、４つの雛形の「シャッターの全開状態から全閉状態までのパルス数」のデータテーブル（図７参照）、雛形毎の「ブラインド全開に必要なモータの駆動した量（パルス数）と対応する必要な負荷トルク」のデータテーブル（図８参照）及び３つの「スラットの幅寸法毎のスラットの一枚当たりの重量」のデータテーブル（図９参照）が保存されている。図８のデータテーブルは、シャッター１３が全開状態から巻き戻され、座板１７の高さ毎に、スラット１８がブラインド全開になるまでのパルス数と負荷トルクとが保存されている。各雛形の一番上のデータは、シャッター１３が全開状態から全閉状態に至るパルス数と負荷トルク、一番下のデータがシャッター１３の全開状態からスラット１８を一枚だけブラインド状態で使用できるまで巻き戻され、スラット１８をブラインド全開にするまでのパルス数と負荷トルクである。スラット１８は、ブラインド開になる方向にバランススプリング（図示略）によって付勢されている。そのため、一枚のスラット１８をモータ１１で回動する際、ほとんどトルクを必要としない。特に、シャッター１３の長さの長い雛形Ｎｏ．１は、スラット１８の枚数が多く、多い枚数のスラット１８を開方向に付勢するバランススプリングが用いられているため、枚数が少ない際の負荷トルクが非常に小さい。図示では小数点一桁しか表示されていないが、実際はまったく負荷トルクがないわけではない。しかし、モータ１１はスラット１８をブラインド全開にするために駆動しているため、パルス数は０ではない。また、図８には図示されていないが、雛形毎に幅寸法に対応した負荷トルクが１つのパルス数に対して３つ用意されている。図８はあくまで１つの幅寸法に対するパルス数に対する負荷トルクである。なお、これらのデータは計算によって求めることができるため、データテーブルをメモリ２７に保存しておらず、都度計算して求めることもできる。図８のように１つのパルス数に対して１つの幅寸法の負荷トルクを保存しておき、他の幅寸法は計算して求めることもできる。
【００３２】
まず、シャッター１３は全開状態とする。そして、雛形決定部２３の制御を実行する。シャッター１３を全閉状態にするように、雛形決定部２３は制御部２を介してモータ１１に閉動作方向（巻き取り軸１２から巻き戻される方向Ｙ２）に駆動するよう指示を出力する（ステップＳ１００）。雛形決定部２３がモータ１１に全閉にする指示を出力するのは、例えば施工者がコントローラの初期設定スイッチを選択あるいはその初期設定スイッチの選択後にシャッター１３を閉じる指示を選択した後、その指示を制御部２が受信した場合である。
【００３３】
雛形決定部２３は、シャッター１３が動作開始直後の最大負荷トルクを負荷トルク取得部２１によって取得する（ステップＳ１０２）。ここで、モータ１１の駆動直後の負荷トルクは電流が流れはじめで小さいため、約２秒間の負荷トルクのうちの最大値を最大負荷トルクとして取得する。シャッター１３は、異常が発生するか停止指示を出さない限り下降する。なお、異常の発生に対する制御については公知の制御方法や手段によって処理されるものとする。
【００３４】
次に雛形決定部２３は、座板１７の着地が検知されると（ステップＳ１０４）、シャッター１３の全開状態からのパルス数を駆動量取得部２２によって取得する（ステップＳ１０６）。雛形決定部２３は、駆動量取得部２２で取得したパルス数に基づいて、シャッター１３の全開状態から全閉状態までのパルス数を求め、「シャッターの全開状態から全閉状態までのパルス数」のデータテーブルから１つの雛形を選択する（ステップＳ１０８）。
【００３５】
次に制御部２は、関数決定部２４の制御を実行する。シャッター１３は、雛形決定部２３で閉動作方向の駆動が指示された状態のままなので、閉動作方向にモータ１１によって動作する（ステップＳ１１０）。シャッター１３の動作の停止は、例えばコントローラを施工者が操作して行う。その際、施工者が目視してシャッター１３が全閉状態であることを確認する。関数決定部２４は、シャッター１３の動作が停止した際の負荷トルクを負荷トルク取得部２１によって取得する（ステップＳ１１２）。ここで欲しい負荷トルクは、最大負荷トルクである。シャッター１３が全閉状態の負荷トルクが最大であることは分かっているためであるが、シャッター１３の閉動作中の負荷トルクの随時取得し、最大値をステップＳ１１２で取得する負荷トルクとすることもできる。そして、関数決定部２４はスラット１８の幅寸法の種類を決定する（ステップＳ１１４）。スラット１８の幅寸法の種類を決定するために、ステップＳ１１４ではスラット１８一枚当たりの重量を計算する。スラット一枚当たりの重量は、上記したように、ステップＳ１０２とステップＳ１１２とでそれぞれ取得した負荷トルクと、ステップＳ１０６で取得したパルス数とから求めることができる。そうして求めた一枚当たりの重量から、関数決定部２４はメモリ２７の「スラットの幅寸法毎のスラットの一枚当たりの重量」データテーブル（図９参照）からスラット１８の幅寸法の種類を決定する。そして最後に、関数決定部２４は、メモリ２７の雛形毎の「ブラインド全開に必要なモータの駆動した量（パルス数）と対応する必要な負荷トルク」データテーブル（図８参照）から、雛形決定部２３で決定した雛形のどの幅寸法のパルス数と負荷トルクとの関係の表（組み合わせ）を使用するか決定する。制御部２では、以下に示す「スラット開度制御」で決定した表を使用する。
【００３６】
（初期設定微調整制御（補正値取得部））
次に、初期設定制御で決まった表のデータ（以下、「設定値」と称する）の補正値を取得する。メモリ２７に保存されているデータはあくまで初期状態のデータである。取り付けに係る要因やモータ１１の劣化によってデータが変動することが考えられる。そこで、以下に示す初期設定微調整制御（補正値取得部２６で実行される制御）に基づいて補正値を求める。初期設定微調整制御は、図１１に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図１１のフローチャートは、制御部２で実行される初期設定微調整制御の一例であり、当該フローチャートに限定されるものではない。
【００３７】
まず、シャッター１３は全閉状態とする。制御部２は補正値取得部２６の初期設定微調整制御を実行して、スラット１８をブラインド全開にするのに、スラット１８の枚数が一番多い時の必要な負荷トルクに基づいて設定値を補正する補正値を求める。補正値取得部２６は、初期設定制御で決定した表（図８参照）のシャッター１３が全開状態から全閉状態に至りスラット１８をブラインド全開にするパルス数と負荷トルクとを取得し、それぞれをパルス数設定値、負荷トルク設定値とする（ステップＳ２００）。そして、補正値取得部２６は、スラット１８をブラインド開回動させるようにモータ１１に駆動の指示を出力する（ステップＳ２０２）する。補正値取得部２６は、ステップＳ２００で取得した負荷トルクになるまで、モータ１１を駆動させる（ステップＳ２０４）。
【００３８】
次に、開回動が停止したスラット１８のブラインド開き角度が、目標の角度１１０度であれば、補正値取得部２６は初期設定微調整制御を終了し（ステップＳ２０６）、目標角度に達していなければ、モータ１１に開回動の指示を出力する（ステップＳ２０８）。なお、ブラインド開き角度の確認は目視で行う。ここで、モータ１１を開回動に駆動させる際、スラット１８が目標角度になるまで、例えばコントローラのスイッチを押し続ける（ステップＳ２１２）。補正値取得部２６は、ステップＳ２１４が実行されるまでモータ１１の負荷トルクを負荷トルク取得部２１によって適宜取得し、最大負荷トルクを求める（ステップＳ２１０）。
【００３９】
補正値取得部２６は、ステップＳ２１２で現在のスラット１８のブラインド開き角度がブラインド全開であると判断されると、ステップＳ２１４を実行する。ステップＳ２１４では、駆動量取得部２２からパルス数を取得する。そして、補正値取得部２６は、ステップＳ２００で取得したパルス数設定値とステップＳ２１４で取得したパルス数との差をパルス数補正値とし（ステップＳ２１６）、ステップ２００で取得した負荷トルク設定値とステップＳ２１０で取得した最大負荷トルクとの差を負荷トルク補正値とし（ステップＳ２１８）、それらをメモリ２７に保存する。これで、パルス数設定値及び負荷トルク設定値を補正するパルス数補正値及び負荷トルク補正値の設定が完了する。
【００４０】
（ブラインド開動作制御（スラット開度制御部２５））
本実施形態１のブラインドシャッター装置１０は、制御部２のスラット開度制御部２５が実行するブラインド開動作制御によって、スラット１８のブラインド開回動を制御する。ブラインド開回動制御では、初期設定制御と初期設定微調整制御とで決まり、メモリ２７に保存されているデータに基づいて、ブラインド開回動を制御する。ブラインド開動作制御は、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図１２のフローチャートは、スラット開度制御部２５で実行されるブラインド開動作制御の一例であり、当該フローチャートに限定されるものではない。
【００４１】
制御部２は、ブラインド全開の指示を受信すると、スラット開度制御部２５のブラインド開回動制御を実行する。スラット開度制御部２５は、シャッター１３が現在の状態（座板１７の位置）に至るのに必要だった駆動量（パルス数）を駆動量取得部２２から取得する（ステップＳ３００）。そして、メモリ２７からパルス数補正値及び負荷トルク補正値を取り出す（ステップＳ３０２）。スラット開度制御部２５は、取得したパルス数をパルス数補正値で補正した値に基づいて、メモリ２７に保存されている上記制御で決定した表のパルス数と負荷トルクとを取り出す（ステップＳ３０４）。表からパルス数を取り出す際、取得したパルス数（補正値で補正されたパルス数）と表のパルス数とがぴったり一致するとは限らないため、例えば近い方のパルス数を取り出す。なお、図８に示す表がメモリ２７に保存されている場合、表のパルス数は「シャッター１３が全開状態から各位置に巻き戻され且つスラット１８をブラインド全開にするまでのパルス数」である。そのため、ブラインド全開にするパルス数も考慮する必要がある。ステップＳ３０４で取り出したパルス数に、シャッター１３の開閉動作でスラット一枚分移動するパルス数を加えた値を目標値とする（ステップＳ３０６）。そして、ステップＳ３０４で取り出した負荷トルクをステップＳ３０２で取り出した負荷トルク補正値で補正した値をしきい値とする（ステップＳ３０８）。
【００４２】
スラット開度制御部２５は、スラット１８を開回動するように、制御部２を介してモータ１１に駆動を指示し（ステップＳ３１０）、負荷トルク取得部２１から負荷トルクを取得する（ステップＳ３１２）。そして、ステップＳ３１２で取得した負荷トルクとステップＳ３０８で設定したしきい値とを比較して、負荷トルクがしきい値以上にならない間、ステップＳ３１２を繰り返す（ステップＳ３１４）。スラット開度制御部２５は、ステップＳ３１４で負荷トルクがしきい値以上になれば、モータに停止を指示する（ステップS３１６）。そして、その時点のパルス数を駆動量取得部２２から取得する（ステップＳ３１８）。スラット開度制御部２５は、ステップＳ３１８で取得したパルス数がステップＳ３０８で設定した目標値±５以内であれば、スラット１８がブラインド全開位置で停止したと判断し（ステップＳ３２０）、正常に停止したとしてブラインド開回動制御を終了する（ステップＳ３２２）。しかし、スラット開度制御部２５は、ステップＳ３１８で取得したパルス数がステップＳ３０８で設定した目標値±５より大きければ、スラット１８がブラインド全開に至る前に停止したと判断し（ステップＳ３２０）、ブラインド途中位置停止としてブラインド開回動制御を終了する（ステップＳ３２４）。制御部２は、スラット開度制御部２５からステップＳ３２４で終了したと受信した場合、例えばコントローラに表示したり、音を発生したりして、シャッター１３が正常にブラインド全開にならなかったことを報知することができる。
【００４３】
（効果）
本実施形態１のブラインドシャッター装置１０によれば、まず初期設定制御によってシャッター１３の長さ及びスラット１８の幅寸法が特定されて、スラット１８を回動させるパルス数と負荷トルクとの関係が決定できる。パルス数と負荷トルクとの関係とは、あるパルス数のときに最大負荷トルクが幾らになるかが求められる図８のデータテーブルだったり、関数だったりする。このデータテーブルのデータや関数は、ブラインドシャッター装置１０を設置後に、実際に座板１７の高さ毎にスラット１８をブラインド全開にしてパルス数と負荷トルクとを取得する必要がない。また、パルス数と負荷トルクとの関係を求める前に、シャッター１３の長さを特定することで、パルス数と負荷トルクとの関係を求めやすくしている。つまり、シャッター１３の長さも含めて１度に特定しようとすると、関数が複雑になり、全ての関係を特定することができない等の問題が生じにくい。そのため、補正値を取得しても座板１７の高さ毎に補正値を用意するのではなく、１つの補正値である。
【００４４】
従って、本実施形態１のブラインドシャッター装置１０によれば、任意の座板１７の高さ毎に適正な負荷トルクで、スラット１８のブラインド回動を制御することができるため、各部品が過大な負荷トルクを受けることがない。よって、ブラインド回動に係る各部品の軽量化や小型化が可能となり、コストが削減できる。
【００４５】
（その他の実施形態）
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、雛形のシャッターの駆動量（パルス数）とブラインド全開に必要な負荷トルクとは、上記したように計算によって求めることができる。そのため、必ずしもメモリ２７保存させておく必要はない。都度、計算して求めたものを使用することもできる。
【００４６】
また、初期設定制御や初期設定微調整制御は、初期設定以外の通常の操作に使用するコントローラを使用するのではなく、格納ボックス１６に内蔵されている別のコントローラを操作することもできる。通常、初期設定は施工者以外が使用しないものであり、ユーザが偶然にも初期設定の制御を実行してしまうと、設定されている様々な情報が変更されて不具合の原因となるかもしれない。１度設定してしまうと簡単に変更しない設定に関しては、格納ボックス１６内部のように施工時やメンテナンス以外ではオープンにされない場所に設定用のコントローラやリセットボタンなどが配置されている。よって、施工時に格納ボックス１６を完全に閉塞してしまう前に、設定用に設置されているコントローラを操作することで初期設定制御等を行う構成もある。
【００４７】
その他に、決定した雛形のパルス数と負荷トルクとを補正するそれぞれの補正値は、補正値としてメモリ２７に保存するのではなく、表の値そのものを変更して保存する方法でもよい。
【００４８】
また、制御部２は初期設定微調整制御を実行せず、スラット開度制御部２５は補正値のない制御方法でブラインド開動作制御を実行することもできる。そして、制御部２が初期設定微調整制御を実行したとしても補正値が０の場合もあり得るので、スラット開度制御部２５は補正値が保存されていなければ、補正値を０として制御することが考えられる。
【符号の説明】
【００４９】
１０：ブラインドシャッター装置、１１：モータ、１２：巻き取り軸、
１３シャッター、１５ガイドレール部、１６：格納ボックス、１７：座板、
１８：スラット、
２：制御部、２１：負荷トルク取得部、２２：駆動量取得部、２３：雛形決定部、
２４：関数決定部、２５：スラット開度制御部、２６：補正値取得部、２７：メモリ、
９：建造物、９３：開口部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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