(57)【要約】      （修正有）【課題】操作側とドア作動側の夫々に配管接続された液圧機を用いることにより、確実で安定した開閉を可能とするスライドドアを提供する。【解決手段】運転席側車床４とスライドドア１側の夫々に、液圧シリンダ６、７を水平配置すると共に、各液圧シリンダ６、７はその内部を摺動自在なピストンで液密状に区画したロッド側圧力室同士とヘッド側圧力室同士の夫々を可撓管８、９で連結し、運転席DS側の液圧シリンダ６のロッド6aには、これを進退させる操作レバー10を設け、スライドドア１側の液圧シリンダ７のロッド7aには、これの往復直線運動を水平回転運動に変換する機構18を介して連繋したスリーブを水平回動自在に設け、該スリーブに摺動自在に挿通したドア開閉ロッド22の先端をスライドドア１に枢着する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側壁に開設した車両乗降口に嵌まり込んでこれを閉塞する閉鎖位置と、車両乗降口後方の車体側壁外側に重なる全開位置との間を移動自在なスライドドアを備えた車両において、運転席側車床とスライドドア側車体下部の夫々に、軸線を車両前後方向に対応させた液圧シリンダを水平配置すると共に、各液圧シリンダはその内部を摺動自在なピストンで液密状に区画したロッド側圧力室同士とヘッド側圧力室同士の夫々を可撓管で連結し、運転席側の液圧シリンダのロッドには、これを進退させる操作レバーを設け、スライドドア側の液圧シリンダのロッドには、これの往復直線運動を水平回転運動に変換する機構を介して連繋したスリーブを水平回動自在に設け、該スリーブに摺動自在に挿通したドア開閉ロッドの先端をスライドドアに枢着したことを特徴とする車両用スライドドアの開閉装置。
【請求項２】
スライドドア内側面には、スライドドアのロック解除機構に連繋すると共に、ロック解除方向をスライドドアの車外張出方向に一致させたロック解除レバーを設け、該ロック解除レバーの対向位置に、該ロック解除レバーを押圧後もスライドドアを車外張出方向へ押圧移動可能に押進する解錠杆を進退自在に設けたことを特徴とする請求項１記載の車両用スライドドアの開閉装置。
【請求項３】
踏板をアームの先端に取付け、該アームの基端を上記車体下部に枢着することにより、踏板を車両ステップの下部前方の張出し位置と車体下部の格納位置との間を同一水平面上で回動自在と成すと共に、アームとスリーブとを伝動機構部を介して連繋し、踏板をスライドドアの開閉に応じて出没自在と成したことを特徴とする請求項１又は２記載の車両用スライドドアの開閉装置。
【請求項４】
伝動機構部は、スリーブの枢軸に基端を軸着したクランクと、アーム基端に設けた突片と、該突片の先端とクランク先端とを枢着連繋した連接杆とから成り、踏板の張出状態でクランクと連接杆の枢軸が、該枢軸の軌道上の死点を越えて位置する様に設定したことを特徴とする請求項３記載の車両用スライドドアの開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の外側面に沿ってスライドさせて車両乗降口を開閉する車両用スライドドアを運転席側に設けた操作レバーにより開閉操作する様にした車両用スライドドアの開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の開閉装置としては、例えば特許文献１に開示されているものが挙げられる。
この開閉装置は、車両の運転席側に設けた操作レバーの揺動に連動する回転軸を車床上に枢支し、該回転軸には作動杆の下端を枢着すると共に、その上端には一端をスライドドアに枢着したアームを接続し、回転軸をスライドドアに対する垂直軸線に対しスライドドアの初期作動角度に略等しい角度後方に傾斜して配し、操作レバーにはロック解除レバーを枢着すると共に、該ロック解除レバーにドアロック装置に連繋する解錠ワイヤを掛止している。
【０００３】
そして、開扉時には操作レバーに取付けたロック解除レバーの引張でドアロック装置を解錠し、その後に操作レバーを揺動して回転軸を回転させることで作動杆とアームがスライドドアの初期作動角度の移動軌道に平行して揺動し、これによりスライドドアにはアームの回転力による初期作動角度と同方向の力が作用して所定幅外方へ移動し、続いてアームによるスライドドアに平行する方向の分力によりスライドドアは車体側壁外側に沿って後方へ平行に移動して全開される。
又、閉扉に際しては、操作レバーを揺動復帰することで、上記と逆の手順にてスライドスライドドアが閉鎖される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平３−１１３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記開閉装置にあっては、操作レバーの揺動力をプッシュプルケーブルを用いて回転軸に動力を伝達しているので、その配索は容易ではあるが、その伝動効率は必ずしも良好とはいえず、スライドドア開閉、特にスライドドア開放初期の力不足は否めなかった。
そこで、本発明では、操作側とスライドドア作動側の夫々に配管接続された液圧シリンダを配置した液圧機を用いることにより、操作側からスライドドア作動側への効率的な動力伝達によって、スライドドアの確実で安定した開閉が可能な車両用スライドドアの開閉装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題に鑑み、本発明の車両用スライドドアの開閉装置は、車体側壁に開設した車両乗降口に嵌まり込んでこれを閉塞する閉鎖位置と、車両乗降口後方の車体側壁外側に重なる全開位置との間を移動自在なスライドドアを備えた車両において、運転席側車床とスライドドア側車体下部の夫々に、軸線を車両前後方向に対応させた液圧シリンダを水平配置すると共に、各液圧シリンダはその内部を摺動自在なピストンで液密状に区画したロッド側圧力室同士とヘッド側圧力室同士の夫々を可撓管で連結し、運転席側の液圧シリンダのロッドには、これを進退させる操作レバーを設け、スライドドア側の液圧シリンダのロッドには、これの往復直線運動を水平回転運動に変換する機構を介して連繋したスリーブを水平回動自在に設け、該スリーブに摺動自在に挿通したドア開閉ロッドの先端をスライドドアに枢着したことを特徴とする。
又、スライドドア内側面には、スライドドアのロック解除機構に連繋すると共に、ロック解除方向をスライドドアの車外張出方向に一致させたロック解除レバーを設け、該ロック解除レバーの対向位置に、該ロック解除レバーを押圧後もスライドドアを車外張出方向へ押圧移動可能に押進する解錠杆を進退自在に設けたことを特徴とする。
更に、踏板をアームの先端に取付け、該アームの基端を上記車体下部に枢着することにより、踏板を車両ステップの下部前方の張出し位置と車体下部の格納位置との間を同一水平面上で回動自在と成すと共に、アームとスリーブとを伝動機構部を介して連繋し、踏板をスライドドアの開閉に応じて出没自在と成しても良い。
そして、上記伝動機構部は、スリーブの枢軸に基端を軸着したクランクと、アーム基端に設けた突片と、該突片の先端とクランク先端とを枢着連繋した連接杆とから成り、踏板の張出状態でクランクと連接杆の枢軸が、該枢軸の軌道上の死点を越えて位置する様に設定するのがより良い。
【発明の効果】
【０００７】
要するに本発明は、車両の運転席側車床とスライドドア側車体下部の夫々に、軸線を車両前後方向に対応させた液圧シリンダを水平配置すると共に、各液圧シリンダはその内部を摺動自在なピストンで液密状に区画したロッド側圧力室同士とヘッド側圧力室同士の夫々を可撓管で連結したので、運転席側の液圧シリンダにおけるロッドの進退動作を確実に運転席の対角方向に備えられたスライドドア側に配置した液圧シリンダのロッドへ確実にして効率的に伝動できる。
そして、運転席側の液圧シリンダのロッドには、これを進退させる操作レバーを設け、スライドドア側の液圧シリンダのロッドには、これの往復直線運動を水平回転運動に変換する機構を介して連繋したスリーブを水平回動自在に設け、該スリーブに摺動自在に挿通したドア開閉ロッドの先端をスライドドアに枢着したので、運転席側の操作レバーによってスライドドア側で水平揺動するスリーブに挿通しているドア開閉ロッドがスリーブから伸縮することにより、スライドドアの確実で安定した開閉が可能となる。
【０００８】
スライドドア内側面には、スライドドアのロック解除機構に連繋すると共に、ロック解除方向をスライドドアの車外張出方向に一致させたロック解除レバーを設け、該ロック解除レバーの対向位置に、該ロック解除レバーを押圧後もスライドドアを車外張出方向へ押圧移動可能に押進する解錠杆を進退自在に設けたので、スライドドア開放に際し解錠杆を押進させ、ロック解除レバー押圧によるドアロック解除後も連続してスライドドアを車外張出方向へ押圧移動させることにより、最も力を必要とするスライドドア開放初期時における起動力を解錠杆が助勢して、操作レバーの揺動によるドア開放力を軽減することができる。
【０００９】
踏板をアームの先端に取付け、該アームの基端を上記車体下部に枢着することにより、踏板を車両ステップの下部前方の張出し位置と車体下部の格納位置との間を同一水平面上で回動自在と成すと共に、アームとスリーブとを伝動機構部を介して連繋し、踏板をスライドドアの開閉に応じて出没自在と成したので、踏板の出没に特別な操作を要することなく、スライドドアの開閉に応じて自動的に踏板を出没せられる。
又、スライドドアが閉扉状態であれば、必ず踏板は格納位置に保持されていることが確認でき、踏板自体が単独で張出すことによる事故を未然に防止できる。
【００１０】
伝動機構部は、スリーブの枢軸に基端を軸着したクランクと、アーム基端に設けた突片と、該突片の先端とクランク先端とを枢着連繋した連接杆とから成り、踏板の張出状態でクランクと連接杆の枢軸が、該枢軸の軌道上の死点を越えて位置する様に設定したので、踏板の張出状態を安定保持でき、踏板を踏み込む時に外力を生じてもその張出状態を確実にして安定的に保持でき、安全な足継ぎとしての役割を果たすことができる等その実用的効果甚だ大である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】スライドドア閉鎖時における開閉装置の概略平面図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】図１の運転席側の要部拡大図である。
【図４】図２の運転席側の要部拡大図である。
【図５】図１の一部省略Ｂ矢視図である。
【図６】図１のスライドドア側の要部拡大図である。
【図７】図６のＣ矢視図である。
【図８】図６のスライドドア開放状態を示す図である。
【図９】ドア解錠・張出助勢手段の拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下本発明の実施の一形態例を図面に基づいて説明する。
本発明に係る車両用スライドドアの開閉装置は、車両の運転席DSから運転者が運転席DSの対角方向に備えられたスライドドア１を開閉操作する装置である。
車両用スライドドア１（以下、単にドア１と称する。）は、ワンボックスカーなどの車両において、ドア閉鎖状態でドア１外面が車体側壁２外面と面一となるプラグドアとも称される戸袋を有しない引き戸であり、ドア１が車体側壁２に開設した車両乗降口３に嵌まり込んでこれを閉塞する閉鎖位置Ｘと、車両乗降口３後方の車体側壁２外側に重なる全開位置Ｙとの間を、本発明に係る開閉装置にて移動自在と成すことにより車両乗降口３を開閉する。
【００１３】
この開閉装置は、運転席側車床４とスライドドア側車体下部５（以下、単に車体下部５と称する。）の夫々に、軸線を車両前後方向に対応させた液圧シリンダ６、７を水平配置している。
各液圧シリンダ６、７は、作動液を水又は油とした複動式の水圧又は油圧シリンダである。
【００１４】
液圧シリンダ６、７は、これに出没可能に収容したロッド6a、7a基端に設けた液圧シリンダ６、７内部を摺動自在なピストン（図示せず）で液密状に区画したロッド側圧力室（図示せず）同士とヘッド側圧力室（図示せず）同士の夫々を可撓管８、９（図２では省略）で連結している。
これにより、ロッド6a、7aの一方が収縮すれば、ロッド6a、7aのもう一方が伸長する様に液圧シリンダ６、７同士を連動させている。
【００１５】
運転席DS側の液圧シリンダ６は、そのロッド6aを進退させる様に運転席DSの左側に上下揺動自在に設けた操作レバー10に連繋している。
具体的な構成を図３、４に基づき詳述すると、運転席DS左側の運転席側車床４上には、前後壁11ａ、11ｂを垂直に起曲した前後に長い矩形基盤11を水平配置し、該基盤11の前壁11ａの上端中央に、ロッド6aの先端が後方へ指向する様に、液圧シリンダ６のロッド側端部6bを挿通固定している。
【００１６】
ロッド6aの先端は、操作レバー10においてコ字状に二股分岐した左右一対の下端を枢着した平面視コ字状のブラケット12に固定され、該ブラケット12は、後壁11ｂ側に前後壁11ａ、11ｂと平行立設した立壁13と前壁11ａとの間の左右に架設したリニアレール14に摺動自在に挿通されている。
【００１７】
そして、操作レバー10は、その下端分岐部の直上部が後壁11ｂの下端中央に設けた支持片と、支持リンク15で枢着連結され、ロッド6aの最伸長状態で起立し、ロッド6aの最収縮状態で後倒する様に成しており、操作レバー10の上端左側に直角に突設したハンドル10ａをもって操作レバー10を揺動操作することにより、リニアレール14に沿って前後に摺動するブラケット12を介して液圧シリンダ６（以下、操作シリンダ６と称する。）のロッド6aを伸縮させる。
尚、ハンドル10ａの近傍には、後述のドア解錠・張出助勢手段16の作動スイッチ17を設けている。
【００１８】
ドア１側の液圧シリンダ７（以下、ドアシリンダ７と称する。）には、これの往復直線運動を水平回転運動に変換する機構18を介して連繋したスリーブ19を水平回動自在に設けている。
上記変換機構18は、ドアシリンダ７のロッド7aの先端にこれと軸線が同一な所定長さのラック20（図２、７では歯を省略）を延設すると共に、該ラック20に扇状の従動歯車21を噛合して成り、該従動歯車21において、その一直径方向に軸線を有すると共に、先端開口部19ａがドア１前端に指向する様に、スリーブ19を従動歯車21の車軸21ａに矩形基板を介して固定し、ロッド7aの伸縮で進退するラック20に噛合することで従動歯車21が揺動することより、該スリーブ19を水平回動自在と成している。
【００１９】
スリーブ19には、所定長さを有するドア開閉ロッド22を摺動自在に挿通し、該ドア開閉ロッド22の先端をドア１前端下部に固定したブラケット23を介して枢着している。
そして、ロッド7aの伸縮により変換機構18を介して水平揺動するスリーブ19から突出するドア開閉ロッド22が伸縮することによって、具体的には図６に示す様にロッド7aの最収縮状態で先端開口部19ａからの突出長が最短でドア１を閉鎖し、図８に示す様にロッド7aの最伸長状態で先端開口部19ａからの突出長が最短でドア１を開放する様にして、ドア１が閉鎖位置Ｘと全開位置Ｙの間をその（図８に示す）軌道Ｒに沿って移動する。
【００２０】
ドア解錠・張出助勢手段16は、閉鎖状態のドア１を開放させるに際し、ドア１のドアロックを解除し、その後も連続してドア１を車外張出方向Ｕへ押圧移動させる装置である。
この装置16は、ドア１内に既設されたロック解除機構（図示せず）に連繋すると共に、ロック解除方向をドア１の車外張出方向Ｕに一致させたロック解除レバー24をドア１内側面の後部下方に設けている。
【００２１】
ロック解除レバー24は、車両前後方向に長く、その中間部がドア１内側面に固定されたブラケット24ａに枢支されることにより、車両内外に向かって揺動する様に成している。
そして、その前端には、ロック解除機構における解錠レバーに一端が取付けられたプルケーブル25の他端を取付け、ロック解除レバー24の後端をロック解除方向（車外張出方向）Ｕへ押圧してプルケーブル25を引張することにより、閉鎖状態のドア１のロックが解除される様に成している。
尚、ロック解除レバー24後端に対する押圧解除後は、ロック解除機構の解錠レバーに設けた付勢手段によりプルケーブル25を介してロック解除レバー24は押圧前状態に復帰する。
【００２２】
又、車両ステップＳ上のロック解除レバー24の対向位置には、該ロック解除レバー24を押圧後も連続してドア１を車外張出方向Ｕへ押圧移動可能に押進する解錠杆26を進退自在に設けた解錠装置27を設置している。
【００２３】
この解錠装置27は、一側面に解錠杆26を平行配置すると共に、他側面に正逆回転可能な電動モータ28を固定したモータベース29を立設している。
電動モータ28の駆動軸はモータベース29を貫通してその一側面上に配置する駆動歯車30を軸着し、該駆動歯車30は、解錠杆26の下側縁に刻設されたラック26ａに噛合している。
そして、操作レバー10のハンドル10ａ近傍に設けた作動スイッチ17をＯＮすることにより、電動モータ28を作動させ、これにより駆動歯車30の正逆回転により解錠杆26を車両内外に進退する様に成している。
【００２４】
解錠杆26は、下端縁にその軸線方向にわたってラック26ａを形成した略矩形板材から成り、その中央には軸線方向にわたって長い長孔26ｂを穿設し、該長孔26ｂにはモータベース29の一側面に突設した案内ローラー31、31ａを装着している。
又、解錠杆26の前端上部には鉛直方向に軸を有する押圧ローラー32を設けている。
【００２５】
更に、解錠杆26の上端縁の前後の夫々には、モータベース29一側面の上方適所に設置したマイクロスイッチ33、34（図５以外は省略）のスイッチレバー33ａ、34ａを押圧可能なカム35、36を突設している。
後方のカム35は、電動モータ28の作動で解錠杆26の前進が完了したときに、マイクロスイッチ33のスイッチレバー33ａを押圧して電動モータ28を逆転させて解錠杆26を後退させる様に設定している。
前方のカム36は、解錠杆26の後退が完了したときに、マイクロスイッチ34のスイッチレバー34ａを押圧して電動モータ28を停止させる様に設定している。
【００２６】
次に、ドア１の開閉に連動して車両ステップＳの下部前方に出没させる補助ステップについて説明する。
この補助ステップは、横長矩形板状の踏板37を長尺で扁平な角形鋼から成るアーム38の先端上部に取付け、該アーム38の基端を車両ステップＳ下部である車体下部５適所に枢着することにより、踏板37を車両ステップＳの下部前方の張出し位置Ｌと車両ステップＳの下部右側（車両前方）の格納位置Ｍとの間を同一水平面上で回動自在と成している。
【００２７】
アーム38は、スリーブ19の揺動に連動する様に伝動機構部39を介してスリーブ19に連繋され、踏板37をドア１の開閉に応じて出没自在と成している。
伝動機構部39は、スリーブ19の枢軸（車軸）21ａに基端を軸着したクランク40と、アーム38基端に設けた突片41と、該突片41先端とクランク40先端とを枢着連繋した連接杆42とから成る。
【００２８】
そして、踏板37の張出状態（クランク40と連接杆42が伸長して踏板37が張出し位置Ｌに水平配置された状態）でクランク40と連接杆42の枢軸43が、該枢軸43の軌道Ｐ上の死点Ｄを越えて位置する様に設定している（図８参照）。
即ち、踏板37の張出し状態では、クランク40と連接杆42が伸長して、クランク40の基端枢軸21ａと、連接杆42の基端枢軸42ａと、クランク40と連接杆42の関節点である枢軸43とが、一直線上に並んだ時に枢軸43が位置する死点Ｄを超えて枢軸43が位置する様に設定している。
【００２９】
又、クランク40先端には、踏板37の張出し状態で連接杆42に平行となる突片40ａを突設すると共に、該突片40ａに連接杆42の適所を当止めするストッパー44を突設し、クランク40と連接杆42の枢軸43が死点Ｄを超えた位置に留める様に成している。
【００３０】
上記の様に構成された開閉装置は、ドア１の閉鎖状態で操作レバー10が起立し、操作シリンダ６におけるロッド6aの最伸長状態を保持している。
これにより、ドアシリンダ７のロッド7aは最収縮状態に保持され、ドア開閉ロッド22もスリーブ19の先端開口部19ａからの突出長が最短でドア１を閉鎖している。
【００３１】
かかる状態では、踏板37は、その左側縁が車両ステップＳの前側縁に平行と成る様に横向き姿勢で格納位置Ｍに配置されている。
【００３２】
ドア１を開放するには、作動スイッチ17をＯＮしながら操作レバー10を後方へ揺動する。
すると、先ず作動スイッチ17によって作動する電動モータ28により駆動歯車30が回転してこれに噛合するラック26ａ（解錠杆26）が前進し、該解錠杆26先端の押圧ローラー32がロック解除レバー24の後端を押圧する。
これにより、ロック解除レバー24の前端に取付けられたプルケーブル25を引張し、閉鎖状態のドア１のロックが解除される。
【００３３】
ドアロック解除により、操作レバー10の後方揺動で操作シリンダ６のロッド6aが収縮するため、ドアシリンダ７のロッド7aは逆に伸長し、その先端のラック20が前進する。
そして、ラック20に噛合する従動歯車21はドア開放方向に回動し、同方向へスリーブ19と共に回動するドア開閉ロッド22がスリーブ19から伸長することにより、先ずドア１を車外張出方向Ｕへ押し出す様にして車両乗降口３を開口させる。
【００３４】
この開口初期時における車外張出方向Ｕへのドア１の移動にあっては、ロック解除レバー24の押圧によるドアロック解除後も解錠杆26が連続してドア１を車外張出方向Ｕへあわせて押圧してその移動を助勢することにより、操作レバー10の後方揺動によるドア１及び後述の踏板37の回動力を軽減している。
【００３５】
尚、スリーブ19の上記回動により、クランク40及び連接杆42を介して突片41と共にアーム38をその基端軸38ａを中心として踏板37の張出し方向へ（左回りに）回動させ、踏板37を格納位置Ｍより張り出させる。
【００３６】
その後、解錠杆26の前進が完了すると、カム35がマイクロスイッチ33のスイッチレバー33ａを押圧するため、電動モータ28は逆転して解錠杆26を後退させる。
これにより、プルケーブル25の引張は解除され、ロック解除機構の解錠レバーに設けた付勢手段によりロック解除レバー24は押圧前状態に復帰する。
【００３７】
そして、解錠杆26が復帰すると、カム36がマイクロスイッチ34のスイッチレバー34ａを押圧して電動モータ28を停止させる。
【００３８】
一方、操作レバー10の後方揺動が進み、操作レバー10が後倒すると、操作シリンダ６のロッド6aは最収縮し、ドアシリンダ７のロッド7aが最伸長し、車体側壁２に沿って開放移動中のドア１は全開位置Ｙに到達すると共に、張出し方向へ回動中の踏板37は張出し位置Ｌに到達する。
【００３９】
踏板37の張出し状態では、連接杆42がストッパー44で当止めされ、クランク40と連接杆42の伸長が規制され、このときのクランク40と連接杆42の枢軸43がその軌道Ｐの死点Ｄを越えて位置する。
これにより、クランク40と連接杆42に倍力作用を具有させられ、踏板37を踏み込む時に外力を生じてもその張り出し状態を強固にして安定的に保持する。
【００４０】
次にドア１の閉鎖と踏板37の格納にあっては、後倒している操作レバー10を引き起して直立する様に、前方へ揺動することにより、最収縮状態の操作シリンダ6aのロッド6aを伸長させることで、最伸長状態のドアシリンダ７のロッド7aを収縮させ、これにより後退するラック20を介して従動歯車21と共にスリーブ19を上記と逆方向に回転させ、該スリーブ19と共にドア開閉ロッド22がスリーブ19内へ収縮しながら回動して、ドア１を閉鎖位置Ｘへ移動させ、車両乗降口３を閉鎖する。
【００４１】
同時に、スリーブ19と共に回動するクランク40によって、連接杆42を介してアーム38をその基端軸38ａを中心として踏板37の格納方向へ（右回りに）回動させ、踏板37を格納位置Ｍに配置させる。
【符号の説明】
【００４２】
１  スライドドア
２  車体側壁
３  車両乗降口
４  運転席側車床
５  スライドドア側車体下部
６  液圧シリンダ
6a  ロッド
７  液圧シリンダ
7a  ロッド
８  可撓管
９  可撓管
10  操作レバー
13  アーム
18  変換機構
19  スリーブ
21  枢軸
22  ドア開閉ロッド
24  ロック解除レバー
26  解錠杆
37  踏板
39  伝動機構部
40  クランク
41  突片
42  連接杆
43  枢軸
Ｄ  死点
Ｌ  張出し位置
Ｍ  格納位置
Ｐ  軌道
Ｓ  車両ステップ
Ｕ  車外張出方向
Ｘ  閉鎖位置
Ｙ  全開位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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