(57)【要約】【課題】広幅の読取装置において、簡易な構成で良好な読取画像を得るようにする。【解決手段】副走査方向に重複するよう配置されたイメージセンサ３１及び３２により原稿ＭＮを読み取った際にそれぞれ生成される第１画像データＤ１及び第２画像データＤ２の重複部分から網点が検出されたときにその周期Ｔを検出し、重み付け係数Ｇ１及びＧ２を網点の周期Ｔの関数として算出して、重み付け係数Ｇ１及びＧ２を第１画像データＤ１及び第２画像データＤ２の重複部分にそれぞれ掛け合わせ、画素位置を揃えて加算することにより、段階的な繋ぎ目補正処理から急峻に切り替えるような繋ぎ目補正処理まで網点の周期Ｔに応じた適切な繋ぎ目補正処理を行うことができる。【選択図】図６
2014179910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣接するイメージセンサにおける主走査方向の端部同士を副走査方向に重複するように千鳥状に配置した読取手段と、
前記イメージセンサによりそれぞれ読み取った画像データから主走査方向における読取値の大小の周期を検出する周期検出手段と、
前記周期検出手段によって検出された周期に基づいて補正値を算出する補正値算出手段と、
前記補正値算出手段により算出された補正値に基づいて、前記画像データを補正する補正手段と
を含むことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記補正値算出手段は、前記周期に基づき、前記画像データごとに、重複する部分の画素位置に応じた重み付け係数を前記補正値としてそれぞれ算出し、
前記補正手段は、前記重み付け係数を前記画像データにそれぞれ掛け合わせ、主走査方向の画素位置を揃えて加算することにより、前記画像データ同士の繋ぎ目の近傍を補正する
ことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記補正値算出手段は、前記周期の関数を用いて前記重み付け係数を前記補正値として算出する
ことを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記補正値算出手段は、前記周期と前記周期の関数とが予め対応付けられたテーブルを参照し、前記周期検出手段により算出された周期に対応した関数を用いて前記重み付け係数を前記補正値として算出する
ことを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記周期検出手段は、主走査方向における重複部分の画素位置ごとに前記周期を検出し、
前記補正値算出手段は、前記画素位置ごとに前記周期を基に補正値を算出し、
前記補正手段は、画素位置ごとに前記補正値を基に前記画像データを補正する
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記周期検出手段は、主走査方向における重複部分の画素位置を所定の画素数ごとにブロック分割して当該ブロック単位で前記周期を検出し、
前記補正値算出手段は、前記ブロック単位で前記周期を基に補正値を算出し、
前記補正手段は、前記ブロック単位で前記補正値を基に前記画像データを補正する
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記周期検出手段は、主走査方向の重複部分において前記画像データごとに前記周期を検出し、同一画素について前記画像データごとに検出された周期同士を比較演算して周期の検出値とする
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
請求項１乃至７いずれか１項に記載の画像読取装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
隣接するイメージセンサにおける主走査方向の端部同士を副走査方向に重複するように千鳥状に配置した読取部の当該イメージセンサにより生成された画素データを合成する画像読取装置に対し、
前記イメージセンサによりそれぞれ読み取った画像データから主走査方向における読取値の大小の周期を検出する第１のステップと、
前記周期検出手段によって検出された周期に基づいて補正値を算出する第２のステップと、
前記補正値算出手段により算出された補正値に基づいて、前記画像データを補正する第３のステップと
を実行させるための画像処理プログラム。
【請求項１０】
隣接するイメージセンサにおける主走査方向の端部同士を副走査方向に重複するように千鳥状に配置した読取部の当該イメージセンサにより生成された画素データを合成する画像処理方法であって、
前記イメージセンサによりそれぞれ読み取った画像データから主走査方向における読取値の大小の周期を検出する第１の工程と、
前記周期検出手段によって検出された周期に基づいて補正値を算出する第２の工程と、
前記補正値算出手段により算出された補正値に基づいて、前記画像データを補正する第３の工程と
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像形成装置、画像処理プログラム及び画像処理方法に関し、特に、千鳥状に配置されるラインイメージセンサの読み取り信号の境界部分の処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。
【０００３】
このような画像処理装置のうち、情報の電子化に用いるスキャナの一態様として、Ａ０サイズのような広幅の画像読取装置がある。広幅の画像読取装置においては、低コスト化のため、Ａ４サイズ等の比較的短いラインイメージセンサ複数個を主走査方向に千鳥状に配置し、各ラインイメージセンサによる画像データを合成することにより、広幅の読取処理を可能としたものがある。
【０００４】
しかしながら、上述したＡ４サイズ等のラインイメージセンサ複数個を主走査方向に千鳥状に配置した構成の場合、ラインイメージセンサの副走査方向の位置が異なるため、Ａ０サイズのような広幅サイズの用紙において、用紙の搬送速度などが原因で、ラインイメージセンサごとの画像データが繋ぎ目部分でずれてしまう問題がある。
【０００５】
このような問題を解決するため、ラインイメージセンサごとの画像データを合成する際に、繋ぎ目付近でぼかし処理などの補正処理を行うことで、ずれを目立たなくする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら特許文献１に開示された技術では、繋ぎ目付近において、画素の濃淡が周期的に変化する画像、いわゆる網点画像であった場合、補正処理を行うことにより、画像がかすれ、或いは画像が消えてしまい、繋ぎ目付近におけるずれが却って目立ってしまう等の問題がある。
【０００７】
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、広幅の読取装置において、簡易な構成で良好な読取画像を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、隣接するイメージセンサにおける主走査方向の端部同士を副走査方向に重複するように千鳥状に配置した読取手段と、前記イメージセンサによりそれぞれ読み取った画像データから主走査方向における読取値の大小の周期を検出する周期検出手段と、前記周期検出手段によって検出された周期に基づいて補正値を算出する補正値算出手段と、前記補正値算出手段により算出された補正値に基づいて、前記画像データを補正する補正手段とを含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の他の態様は、画像形成装置であって、上述した画像読取装置を含むことを特長とする。
【００１０】
また、本発明の他の態様は、画像読取装置に実行させる画像処理プログラムであって、隣接するイメージセンサにおける主走査方向の端部同士を副走査方向に重複するように千鳥状に配置した読取部の当該イメージセンサにより生成された画素データを合成する画像読取装置に対し、前記イメージセンサによりそれぞれ読み取った画像データから主走査方向における読取値の大小の周期を検出する第１のステップと、前記周期検出手段によって検出された周期に基づいて補正値を算出する第２のステップと、前記補正値算出手段により算出された補正値に基づいて、前記画像データを補正する第３のステップとを実行させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の他の態様は、画像読取方法であって、隣接するイメージセンサにおける主走査方向の端部同士を副走査方向に重複するように千鳥状に配置した読取部の当該イメージセンサにより生成された画素データを合成する画像処理方法であって、前記イメージセンサによりそれぞれ読み取った画像データから主走査方向における読取値の大小の周期を検出する第１の工程と、前記周期検出手段によって検出された周期に基づいて補正値を算出する第２の工程と、前記補正値算出手段により算出された補正値に基づいて、前記画像データを補正する第３の工程とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、広幅の読取装置において、簡易な構成で良好な読取画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る処理ブロックの構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る処理ブロックの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る網点周期検出処理を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る繋ぎ目補正処理部の構成を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る繋ぎ目補正処理の重み付け係数を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る高線数の網点画像に対する補正効果（１）を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る高線数の網点画像に対する補正効果（２）を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る高線数の網点画像に対する補正効果（３）を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る低線数の網点画像に対する補正効果（１）を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る低線数の網点画像に対する補正効果（２）を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る低線数の網点画像に対する補正効果（３）を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る繋ぎ目補正処理の重み付け係数を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る繋ぎ目補正処理の重み付け係数を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る処理ブロックの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、Ａ０サイズに対応した広幅の画像読取装置を含む複写機、すなわち画像形成装置を例として説明する。尚、画像形成装置に限らず、広幅の画像読取装置としても実現可能である。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、大きく分けて上側の画像読取装置部２及び下側の画像出力部３により構成されている。また画像形成装置１の内部には、全体を統括制御する制御部４及び画像に関する種々の演算処理を行う画像処理部５が設けられている。
【００１６】
画像読取装置部２は、さらに下側の原稿台７及び上側の原稿カバー８により構成されている。原稿台７は、読取部１１、ローラ１２及び１３、原稿挿入センサ１４、サイズ検出センサ１５並びに原稿排出センサ１６を含む。
【００１７】
読取部１１は、後述するイメージセンサにより原稿ＭＮの画像を読み取る。ローラ１２及び１３は、読取部１１の前後にそれぞれ配置されており、図示しないモータの駆動力が伝達されることにより、所定の回転軸を中心に回転される。原稿挿入センサ１４は、原稿台７及び原稿カバー８の間に原稿ＭＮが挿入されたか否かを検出する。サイズ検出センサ１５は、原稿ＭＮの主走査方向の、すなわち左右方向のサイズを検出する。
【００１８】
原稿カバー８は、白基準板１７並びにローラ１８及び１９を含む。白基準板１７は、シェーディング補正用の板であり、原稿台７の読取部１１と対向する位置に設置されている。ローラ１８及び１９は、原稿台７のローラ１２及び１３とそれぞれ対向する位置に設置されており、図示しないモータの駆動力が伝達されることにより、所定の回転軸を中心に回転される。
【００１９】
この画像読取装置部２は、原稿台７及び原稿カバー８の間に原稿ＭＮを挟み込み、ローラ１２及び１３とローラ１８及び１９との間にこの原稿ＭＮを挟持して矢印Ｊ１方向へ、すなわち前から後へ向かう副走査方向へ搬送しながら、読取部１１により原稿ＭＮの下面から画像を読み取る。
【００２０】
画像出力部３には、給紙部２１及び画像形成部２２が含まれる。給紙部２１は、例えば印刷用紙などの媒体が格納されており、この媒体を１枚ずつ画像形成部２２へ供給する。画像形成部２２は、画像読取装置部２により読み取られた画像などを媒体に印字し、排出経路ＲＪ１又はＲＪ２に沿って排出する。
【００２１】
制御部４は、内部に図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等を有している。
【００２２】
この制御部４では、このようなハードウェア構成において、ＲＯＭやＨＤＤ等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭに読み出され、ＣＰＵがそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２３】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る読取部１１及び画像処理部５について説明する。図２は、本実施形態に係る読取部１１及び画像処理部５の処理ブロックを示す図である。
【００２４】
読取部１１は、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）として構成された第１イメージセンサ３１、第２イメージセンサ３２及び第３イメージセンサ３３の他に、アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換器３４、３５及び３６並びにメモリ３７及び３８を有している。
【００２５】
第１イメージセンサ３１は、原稿台７（図１）内において、主走査方向を左右に向けるように取り付けられており、光源、レンズ及びセンサにより構成されている。センサは、複数の素子が長手方向（すなわち主走査方向）に沿って一直線状に配置された、いわゆるラインイメージセンサとなっている。
【００２６】
すなわち第１イメージセンサ３１は、図示しないコンタクトガラス上にある原稿ＭＮに光を照射し、この原稿ＭＮより反射された反射光の光量をセンサの各素子により検出して、その光量の大小をデジタル化した画素値を順次並べて第１画像データＤ１を生成する。この第１画像データＤ１は、原稿ＭＮの一部分を主走査方向に細長い画像（ラインイメージ）として表したものとなる。
【００２７】
第２イメージセンサ３２は、第１イメージセンサ３１と同様のラインイメージセンサとして構成されており、第２画像データＤ２を生成する。この第２イメージセンサ３２は、第１イメージセンサ３１と同様に主走査方向を左右に向けているものの、第１イメージセンサ３１から所定のセンサ間距離だけ前側に、すなわち第１イメージセンサ３１に対し副走査方向に先行するように取り付けられている。また第２イメージセンサ３２は、前後方向から見て、読取範囲の左端近傍部分を第１イメージセンサ３１の読取範囲における右端近傍部分と一部重複させている。
【００２８】
第３イメージセンサ３３は、第１イメージセンサ３１及び第２イメージセンサ３２と同様のラインイメージセンサとして構成されており、第３画像データＤ３を生成する。この第３イメージセンサ３３は、第１イメージセンサ３１及び第２イメージセンサ３２と同様に主走査方向を左右に向けているものの、第２イメージセンサ３２から所定のセンサ間距離だけ後側に、すなわち第２イメージセンサ３２に対し副走査方向に後行するように取り付けられている。また第３イメージセンサ３３は、前後方向から見て、読取範囲の左端近傍部分を第２イメージセンサ３２の読取範囲における右端近傍部分と一部重複させている。
【００２９】
すなわち読取部１１には、第１イメージセンサ３１、第２イメージセンサ３２及び第３イメージセンサ３３が、いわゆる千鳥状に配置されている。
【００３０】
第１イメージセンサ３１は、原稿ＭＮを読み取ることによりアナログの画素信号を生成し、これをアナログ・デジタル変換器３４によりデジタルの第１画像データＤ１に変換して、これを画像処理部５へ供給する。
【００３１】
第２イメージセンサ３２は、原稿ＭＮを読み取ることによりアナログの画素信号を生成し、これをアナログ・デジタル変換器３５によりデジタルの第２画像データＤ２に変換して、これをメモリ３７へ一度記憶させる。メモリ３７は、所定の遅延時間の経過後に第１画像データＤ１とタイミングを合わせて第２画像データＤ２を読み出し、画像処理部５へ供給する。
【００３２】
第３イメージセンサ３３は、原稿ＭＮを読み取ることによりアナログの画素信号を生成し、これをアナログ・デジタル変換器３６によりデジタルの第３画像データＤ３に変換して、これをメモリ３８へ一度記憶させる。メモリ３８は、所定の遅延時間の経過後に第１画像データＤ１及び第２画像データＤ２とタイミングを合わせて第３画像データＤ３を読み出し、画像処理部５へ供給する。
【００３３】
画像処理部５は、ライン合成処理部４１及びメモリ４２を有しており、複数の画像を合成する画像合成処理や画像を補正する補正処理等、画像に関する種々の処理を行う。
【００３４】
ライン合成処理部４１は、第１画像データＤ１、第２画像データＤ２及び第３画像データＤ３を基に所定のライン合成処理（詳しくは後述する）を行うことにより、１ライン分の合成画像データＤＡを生成して後段へ出力する。メモリ４２は、ライン合成処理部４１からの要求に従い、第１画像データＤ１、第２画像データＤ２及び第３画像データＤ３を所定のライン数に渡って記憶し、またこれらを読み出す。
【００３５】
次に、図３を参照して、本実施形態に係る画像処理部５のライン合成処理部４１について説明する。図３は、本実施形態に係るライン合成処理部４１の処理ブロックを示す図である。
【００３６】
ライン合成処理部４１は、網点検出部５１、網点周期検出部５２、重み付け係数算出部５３、繋ぎ目補正処理部５４及び１ライン化処理部５５を有している。
【００３７】
網点検出部５１は、第１画像データＤ１、第２画像データＤ２及び第３画像データＤ３のうちそれぞれの重複部分から主走査方向について網点を検出し、その検出結果を網点周期検出部５２及び繋ぎ目補正処理部５４へ供給する。網点周期検出部５２は、網点検出部５１により検出された網点の周期Ｔを検出し、重み付け係数算出部５３へ供給する。重み付け係数算出部５３は、検出された網点の周期を基に重み付け係数Ｇ１、Ｇ２及びＧ３を算出し、これを繋ぎ目補正処理部５４へ供給する。
【００３８】
繋ぎ目補正処理部５４は、重み付け係数算出部５３から供給される重み付け係数Ｇ１、Ｇ２及びＧ３を用いて第１画像データＤ１及び第２画像データＤ２の重複部分、並びに第２画像データＤ２及び第３画像データＤ３の重複部分にそれぞれ繋ぎ目補正処理を施し、生成した画像データを１ライン化処理部５５へ供給する。１ライン化処理部５５は、繋ぎ目補正処理部５４により生成された重複部分の画像データを他の部分の画像データと合成することにより１ラインの合成画像データＤＡを生成する。
【００３９】
次に、図４を参照して、網点周期検出部５２による網点周期の検出処理について説明する。図４（ａ）は、画素値及び網点周期の関係を表す図であり、図４（ｂ）は、網点周期の検出処理手順を表すフローチャートであり、図４（ｃ）は、フィルタの係数を表す図である。
【００４０】
網点周期検出部５２は、例えば第１イメージセンサ３１及び第２イメージセンサ３２の繋ぎ目部分であれば、第１画像データＤ１を用い、第２イメージセンサ３２及び第３イメージセンサ３３の繋ぎ目部分であれば、第２画像データＤ２を用いる。
【００４１】
また網点周期検出部５２は、重複した領域外も含めた広範囲から網点周期を検出したい場合、例えば第１イメージセンサ３１及び第２イメージセンサ３２の繋ぎ目部分であれば、繋ぎ目の中心から左側部分については第１画像データＤ１を用い、繋ぎ目の中心から右側部分については第２画像データＤ２を用いれば良い。
【００４２】
さらに網点周期検出部５２は、第１画像データＤ１及び第２画像データＤ２それぞれについて、個別に網点周期を検出しても良い。この場合、網点周期検出部５２は、検出したそれぞれの網点周期の平均値を検出結果とし、或いは長短どちらかを選択して検出結果としても良い。
【００４３】
網点周期検出部５２は、図４（ａ）に示したように、例えば第１画像データＤ１のうち所定の注目画素及び注目画素の左右１５画素ずつの合計３１画素を、当該注目画素に対応する注目領域として、網点周期の検出処理を行う。
【００４４】
次に、第１画像データＤ１の重複部分から網点周期を検出する場合を例に、網点周期検出部５２による網点周期の算出処理について説明する。網点周期検出部５２は、網点検出部５１により網点が検出されると、図４（ｂ）に示した網点周期の検出処理手順を開始し、ステップＳ１へ移る。
【００４５】
ステップＳ１において網点周期検出部５２は、網点検出部５１から注目領域の第１画像データＤ１を取得し、次のステップＳ２へ移る。ステップＳ２において網点周期検出部５２は、第１画像データＤ１に対し、図４（ｃ）に示したフィルタ係数によりフィルタ演算処理を行い、次のステップＳ３へ移る。
【００４６】
ステップＳ３において網点周期検出部５２は、フィルタ演算処理が行われた第１画像データＤ１に対し単純２値化処理を施し、次のステップＳ４へ移る。このときの量子化閾値としては、第１画像データＤ１の各画素のデータが８ビットであれば値「１２８」とし、１０ビットであれば値「５１２」とする。
【００４７】
ステップＳ４において網点周期検出部５２は、２値化された第１画像データＤ１から、注目領域内において値「０」から値「１」に変化する立上り変化点の数を計数すると共に、互いに隣接する立上り変化点同士の画素間隔である変化点間隔を抽出する。続いて網点周期検出部５２は、抽出した変化点間隔について単純平均処理や重加算平均処理等の統計演算を行い、その演算結果を網点周期として決定した後、網点周期の算出処理手順を終了する。
【００４８】
ステップＳ４において単純平均処理を行う場合、網点周期検出部５２は、検出した立上り変化点の数をＩとし、それぞれの変化点間隔をＴｉ（ただし１≦ｉ≦Ｉ−１）として、次の（１）式により、注目画素位置における網点周期Ｔ（ｎ）を算出する。
【数１】
2014179910.tif 000003
【００４９】
なお網点周期検出部５２は、第１画像データＤ１等がいわゆるカラー画像である場合、Ｒ／Ｇ／Ｂ値から１つのプレーン画像を生成して一連の処理を実施しても良く、或いはＲ／Ｇ／Ｂ各々のプレーン画像で本処理を実施しても良い。
【００５０】
また網点周期検出部５２は、立上り変化点だけでなく、値「１」から値「０」に変化する立下り変化点に関しても同様の処理を行い、両者を平均して注目画素位置における網点周期として決定することにより、精度向上を図っても良い。
【００５１】
次に、図５を参照して繋ぎ目補正処理部５４による繋ぎ目補正処理について説明する。図５は、繋ぎ目補正処理部５４の回路構成を示す図である。繋ぎ目補正処理部５４は、第１画像データＤ１、第２画像データＤ２及び第３画像データＤ３に対しそれぞれ補正処理を施すための第１乃至第３の補正処理回路６１、６２及び６３並びに加算回路７０を備えている。
【００５２】
第１乃至第３の補正処理回路６１、６２及び６３は、それぞれ同等に構成されており、第１乃至第３の３次関数コンボリューション６４、６５及び６６並びに第１乃至第３の乗算回路６７、６８及び６９を備えている。
【００５３】
第１の補正処理回路６１は、第１画像データＤ１を第１の３次関数コンボリューション６４及び第１の乗算回路６７へそれぞれ供給する。第１の３次関数コンボリューション６４は、第１画像データＤ１に３次関数を用いた処理を施し、これを第１の乗算回路６７へ供給する。
【００５４】
第１の乗算回路６７は、第１画像データＤ１及び第１の３次関数コンボリューション６４からのデータに加え、重み付け係数算出部５３により算出された重み付け係数Ｇ１が入力されており、これらを乗算することにより第１補正画像データＤ１Ｓを生成して加算回路７０へ供給する。
【００５５】
第２の補正処理回路６２及び第３の補正処理回路６３は、それぞれ第１の補正処理回路６１と同様の処理により、それぞれ第２補正画像データＤ２Ｓ及び第３補正画像データＤ３Ｓを生成して加算回路７０へ供給する。
【００５６】
加算回路７０は、第１補正画像データＤ１Ｓ、第２補正画像データＤ２Ｓ及び第３補正画像データＤ３Ｓを加算することにより繋ぎ目補正画像データＤＳを生成し、これを後段へ出力する。
【００５７】
因みに繋ぎ目補正処理部５４は、実際には、イメージセンサ同士が互いに隣り合い、重複部分を有する２種類の画像データ同士、例えば第１画像データＤ１及び第２画像データＤ２のみ、或いは第２画像データＤ２及び第３画像データＤ３のみが入力される。このため加算回路７０は、この２種類の画像データに基づいた２種類の補正画像データのみを加算することになる。
【００５８】
このように繋ぎ目補正処理部５４は、第１画像データＤ１、第２画像データＤ２及び第３画像データＤ３に重み付け係数Ｇ１、Ｇ２及びＧ３をそれぞれ乗算して加算することにより、繋ぎ目補正画像データＤＳを生成するようになされている。
【００５９】
次に、図６を参照して重み付け係数算出部５３による重み付け係数Ｇ１、Ｇ２及びＧ３の算出処理について説明する。ここでは、重み付け係数Ｇ１及びＧ２を例に説明する。
【００６０】
図６は、本実施形態における第１イメージセンサ３１及び第２イメージセンサ３２のうち重複部分を中心とした一部分と、網点の周期Ｔと、重み付け係数Ｇ１及びＧ２との関係を示した図であり、（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）により周期Ｔ並びに重み付け係数Ｇ１及びＧ２が互いに異なる例を示している。
【００６１】
重み付け係数算出部５３は、網点周期検出部５２により検出された網点の主走査方向における周期Ｔを取得する。ここでは、重複部分において周期Ｔが一定であるとする。或いは、重複部分における周期の平均値を周期Ｔとしても良い。
【００６２】
続いて重み付け係数算出部５３は、取得した周期Ｔに基づいて、上述した繋ぎ目補正処理において利用する重み付け係数Ｇ１及びＧ２を、それぞれ周期Ｔの関数として算出する。
【００６３】
具体的に重み付け係数算出部５３は、次の（２）式に従い、重み付け係数Ｇ１及びＧ２を、それぞれ算出する。
【数２】
2014179910.tif 000004
【００６４】
ただし、（２）式においてｎは重複部分の左端を値「１」としたときの主走査方向の位置を表し、Ｎは重複部分の画素数を表す。また、αは重み付け係数を表す曲線のカーブを決定する定数を表す。さらに、変数ＴＳは、次の（３）式により算出される値であり、Ｔｍａｘは、検出する周期範囲の最大値を表す。
【数３】
2014179910.tif 000005
【００６５】
ここで、この（２）式及び（３）式により算出される重み付け係数Ｇ１及びＧ２の具体例として、周期Ｔ１のときを図６（ａ）に、周期Ｔ２のときを図６（ｂ）に、また周期Ｔ３の時を図６（ｃ）に示す。ただし、画像の重複部分の画素数Ｎ＝１２８画素とし、検出する周期範囲の最大値Ｔｍａｘ＝Ｔ１とし、重み付け係数を表す曲線のカーブを決定する定数α＝１とした。また、周期Ｔ１、Ｔ２及びＴ３の間には、Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３の関係が成り立つ。
【００６６】
図６（ａ）は、網点の周期Ｔが最も長い周期Ｔ１であった場合を表しており、このとき原稿ＭＮの画像は、線画やグラデーション、或いはベタ画像であると想定される。このような画像の場合、補正処理により、主走査方向に沿って左から右へ移るに連れて、第１画像データＤ１から第２画像データＤ２へ段階的に繋ぐことが好適であると考えられる。
【００６７】
このため図６（ａ）の場合、算出された重み付け係数Ｇ１は、重複部分において右へ移るに連れて単調に減少する直線状になり、算出された重み付け係数Ｇ２は、重複部分において右へ移るに連れて単調に増加する直線状になる。
【００６８】
また図６（ｃ）は、網点の周期Ｔが最も短い周期Ｔ３であった場合を表しており、このとき原稿ＭＮの画像は、高線数の網点画像であると想定される。このような画像の場合、補正処理により、主走査方向に沿って左から右へ移るに連れて、第１画像データＤ１から第２画像データＤ２へ急峻に切り替えるように繋ぐことが好適であると考えられる。
【００６９】
このため図６（ｃ）の場合、算出された重み付け係数Ｇ１は、重複部分のほぼ中央において矩形を描くように一気に減少する折れ線状になり、算出された重み付け係数Ｇ２は、重複部分のほぼ中央において矩形を描くように一気に増加する折れ線状になる。
【００７０】
一方、図６（ｂ）は、網点の周期Ｔが周期Ｔ１及び周期Ｔ３の中間であった場合を表しており、このとき原稿ＭＮの画像は、文字、或いは低線数の網点画像であると想定される。このような画像の場合、補正処理により、図６（ａ）若しくは図６（ｃ）の二者択一方式ではなく、両者の良い特徴を得るように繋ぐこと、すなわち主走査方向に沿って左から右へ移るに連れて、第１画像データＤ１から第２画像データＤ２へ中程度に段階的に繋ぐことが好適であると考えられる。
【００７１】
このため図６（ｂ）の場合、算出された重み付け係数Ｇ１は、重複部分の左端からほぼ中央まで、上に膨らんだ円弧の一部を描くように減少幅が徐々に増加し、重複部分のほぼ中央から右端まで、今度は下に膨らんだ円弧の一部を描くように減少幅が徐々に減少する複雑な曲線状となる。また算出された重み付け係数Ｇ２は、重複部分において重み付け係数Ｇ１と上下対称になっており、重複部分の左端からほぼ中央まで、下に膨らんだ円弧の一部を描くように増加幅が徐々に増加し、重複部分のほぼ中央から右端まで、今度は上に膨らんだ円弧の一部を描くように増加幅が徐々に減少する複雑な曲線状となる。
【００７２】
このように重み付け係数算出部５３は、繋ぎ目補正処理において利用する重み付け係数Ｇ１及びＧ２を、網点周期検出部５２により検出された周期Ｔの関数として算出するようにしたことにより、原稿ＭＮの画像が網点又は非網点の二者択一方式ではなく、画像の網点周期Ｔに応じて、重み付け係数Ｇ１及びＧ２をきめ細かく調整することが可能となる。
【００７３】
次に、本実施形態による効果等について、図７〜図１２のシミュレーション結果を用いて説明する。
【００７４】
まず図７〜図９は、原稿ＭＮが高線数の網点画像であった場合を想定したシミュレーション結果である。この場合、入力される画像データ、すなわち第１画像データＤ１及び第２画像データＤ２としては、周期６画素の正弦波により、白黒に変化する高線数の網点画像を擬似的に表すこととした。Ｄ１とＤ２の主走査方向の画素ずれ量は４画素とした。また主走査方向の画素位置については、重複部分の左端の画素を「０」とし、右端を「１２８」としている。
【００７５】
図７は、図６（ａ）の場合と同様に、段階的に繋ぎ目補正処理を行った場合を想定している。図７（ａ）及び（ｂ）は、重み付け係数Ｇ１及びＧ２をそれぞれ示しており、図６（ａ）とほぼ同形状となっている。
【００７６】
図７（ｃ）は、繋ぎ目補正処理後の画素データの読取値を表しており、両端から繋ぎ目の中心（６４画素）へ向かうに連れて振幅が小さくなっていく様子が表れている。図７（ｄ）は、画像の解像度の指標であるＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を表しており、繋ぎ目の中心において大きく劣化している様子が表れている。
【００７７】
図８は、図６（ｂ）の場合と同様に、中程度に段階的な繋ぎ目補正処理を行った場合を想定している。図８（ａ）及び（ｂ）は、重み付け係数Ｇ１及びＧ２をそれぞれ示しており、図６（ｂ）とほぼ同形状となっている。
【００７８】
図８（ｃ）は、繋ぎ目補正処理後の画素データの読取値を表しており、図７（ｃ）の場合よりも度合いが小さいものの、両端から繋ぎ目の中心（６４画素）へ向かうに連れて振幅が小さくなっていく様子が表れている。図８（ｄ）は、図７（ｄ）と同様にＭＴＦを表しており、やはり図７（ｄ）の場合よりも度合いが小さいものの、繋ぎ目の中心においてやや劣化している様子が表れている。
【００７９】
図９は、図６（ｃ）の場合と同様に、急峻に切り替えるような繋ぎ目補正処理を行った場合、すなわち中心位置（６４画素）において単純に繋いだ場合を想定している。図９（ａ）及び（ｂ）は、重み付け係数Ｇ１及びＧ２をそれぞれ示しており、図６（ｃ）とほぼ同形状となっている。
【００８０】
図９（ｃ）は、図７（ｃ）と同様に繋ぎ目補正処理後の画素データの読取値を表しており、繋ぎ目の中心（６４画素）付近で局所的に読取地の変化が見られるものの、図７（ｃ）のような振幅の変化は表れていない。図９（ｄ）は、図７（ｄ）と同様にＭＴＦを表しており、図７（ｄ）の場合と異なり、劣化は表れていない。
【００８１】
この図７〜図９から、原稿ＭＮが高線数の網点画像であった場合には、図９のように、急峻に切り替えるような繋ぎ目補正処理を行うこと、すなわち中心位置（６４画素）において単純に繋ぐことが好適であるといえる。
【００８２】
次に、図１０〜図１２は、原稿ＭＮが低線数の網点画像であった場合を想定したシミュレーション結果である。この場合、入力される画像データ、すなわち第１画像データＤ１及び第２画像データＤ２としては、周期２０画素の正弦波により、白黒に変化する低線数の網点画像を擬似的に表すこととした。Ｄ１とＤ２の主走査方向の画素ずれ量は４画素とした。また主走査方向の画素位置については、図７〜図９と同様、重複部分の左端の画素を「０」とし、右端を「１２８」としている。
【００８３】
図１０は、図６（ａ）及び図７の場合と同様に、段階的に繋ぎ目補正処理を行った場合を想定している。図１０（ａ）及び（ｂ）は、図７（ａ）及び（ｂ）と同様、重み付け係数Ｇ１及びＧ２をそれぞれ示している。
【００８４】
図１０（ｃ）は、図７（ｃ）と同様、繋ぎ目補正処理後の画素データの読取値を表しており、両端から繋ぎ目の中心（６４画素）へ向かうに連れて振幅がやや小さくなっていく様子が表れている。図１０（ｄ）は、図７（ｄ）と同様にＭＴＦを表しており、繋ぎ目の中心から比較的広い範囲に渡って劣化している様子が表れている。
【００８５】
図１１は、図６（ｂ）及び図８の場合と同様に、中程度に段階的な繋ぎ目補正処理を行った場合を想定している。図１１（ａ）及び（ｂ）は、図８（ａ）及び（ｂ）と同様、重み付け係数Ｇ１及びＧ２をそれぞれ示している。
【００８６】
図１１（ｃ）は、図８（ｃ）と同様、繋ぎ目補正処理後の画素データの読取値を表しており、両端から繋ぎ目の中心（６４画素）へ向かうに連れて振幅がやや小さくなっていくものの、変化の度合いが図１０（ｃ）の場合よりも程度が小さくなっている。図１１（ｄ）は、図８（ｄ）と同様にＭＴＦを表しており、両端から繋ぎ目の中心へ向かうに連れてある程度劣化していくものの、図１０（ｄ）の場合よりもその度合いが小さくなっている。
【００８７】
図１２は、図６（ｃ）及び図９の場合と同様に、急峻に切り替えるような繋ぎ目補正処理を行った場合、すなわち中心位置（６４画素）において単純に繋いだ場合を想定している。図１２（ａ）及び（ｂ）は、図９（ａ）及び（ｂ）と同様、重み付け係数Ｇ１及びＧ２をそれぞれ示している。
【００８８】
図１２（ｃ）は、図９（ｃ）と同様、繋ぎ目補正処理後の画素データの読取値を表しており、第１イメージセンサ３１及び３２のずれがあるため、繋ぎ目の中心付近では、特に低線数の網点画像であるが故の読取値の変化が目立っている。図１２（ｄ）は、図９（ｄ）と同様にＭＴＦを表しており、繋ぎ目の中心付近において局所的に劣化している様子が表れている。
【００８９】
この図１０〜１２から、原稿ＭＮが低線数の網点画像であった場合には、ＭＴＦが劣化する範囲を狭めつつ、繋ぎ目部分における読取値の変化も緩和されていることから、図１１のような中程度に段階的な繋ぎ目補正処理を行うことが好適であるといえる。
【００９０】
このように本実施形態では、（２）式及び（３）式に従い、網点の周期Ｔの関数として算出される重み付け係数Ｇ１及びＧ２を用いて繋ぎ目補正処理を行う。
【００９１】
すなわち本実施形態では、周期Ｔが大きく線画やグラデーション、或いはいわゆるベタ画像である場合には、段階的な繋ぎ目補正処理を行い、周期Ｔが小さく網点画像である場合には急峻に切り替えるような繋ぎ目補正処理を行い、その中間であれば周期Ｔに応じて中程度に段階的な繋ぎ目補正処理を行う。
【００９２】
これにより本実施形態では、周期Ｔの大小にかかわらず、常にＭＴＦの劣化を良好に抑えつつ、画像の繋ぎ目を目立たなくすることができる。
【００９３】
また本実施形態では、重み付け係数Ｇ１及びＧ２を網点の周期Ｔの関数としたことから、繋ぎ目補正処理による補正の度合いを連続的に変化させることができるので、離散的又は段階的に変化させる場合と比較して、より良好に繋ぎ目補正処理を行うことができる。
【００９４】
以上、説明したように、本実施形態によれば、周期Ｔの関数として重み付け係数を算出し、これを用いて繋ぎ目補正処理を行うことにより、複数のイメージセンサにより生成された画像データ同士を、ずれを目立たせることなく繋ぐことができ、良好な読取画像を得ることが可能となる。
【００９５】
第２の実施形態は、第１の実施形態と比較して、重み付け係数算出処理が異なっているものの、他の部分については同様となっている。
【００９６】
図１３は、この実施形態による重み付け係数算出処理について説明する図である。ここでは、図１３（ｂ）に示すように、第１イメージセンサ３１及び第２イメージセンサ３２における重複部分、すなわち第１画像データＤ１及び第２画像データＤ２それぞれに掛け合わせる重み付け係数Ｇ１及びＧ２を例に説明する。またこの実施形態においては、第１の実施形態と同様、重複部分において周期Ｔは一定または平均化されたものとする。
【００９７】
本実施形態においては、網点周期検出部５２により検出された網点の主走査方向における周期Ｔと、図１３（ａ）に示すテーブルＴＢＬ１とを用いて、重み付け係数算出部５３により重み付け係数Ｇ１及びＧ２を算出する。
【００９８】
テーブルＴＢＬ１には、周期Ｔと重み付け係数Ｇ１及びＧ２とが対応づけられている。テーブルＴＢＬ１において、周期Ｔは、図１３（ｃ）に示すような３種類の周期Ｔａ、Ｔｂ及びＴｃ（ただしＴａ＞Ｔｂ＞Ｔｃ）をそれぞれ閾値とした４段階に分類されている。
【００９９】
テーブルＴＢＬ１において、重み付け係数Ｇ１は、段階ごとに異なる関数ｆａ（ｎ）、ｆｂ（ｎ）、ｆｃ（ｎ）及びｆｄ（ｎ）として表されている。ここで変数ｎは、第１の実施形態と同様に、重複部分における画素の位置を表しており、左端が値「１」である。
【０１００】
図１３（ｄ）に示すように、関数ｆａ（ｎ）、ｆｂ（ｎ）、ｆｃ（ｎ）及びｆｄ（ｎ）をグラフ化すると、いずれも重複部分の中心においてほぼ値０．５を通るような傾斜部分と、値「１」又は値「０」の水平部分との組み合わせとして表される。このため関数ｆａ（ｎ）、ｆｂ（ｎ）、ｆｃ（ｎ）及びｆｄ（ｎ）は、いずれも変数ｎの１次関数及び定数との組み合わせとして表すことができる。
【０１０１】
関数ｆａ（ｎ）は、図６（ａ）の場合と同様であり、関数ｆｄ（ｎ）は図６（ｃ）の場合と同様である。また、傾斜部分における各関数の傾斜角については、ｆａ（ｎ）＜ｆｂ（ｎ）＜ｆｃ（ｎ）＜ｆｄ（ｎ）となっている。
【０１０２】
またテーブルＴＢＬ１において、重み付け係数Ｇ２は、各段階において値「１」から重み付け係数Ｇ１を差し引いた値となっている。また重み付け係数Ｇ２をグラフ化すると、図１３（ｅ）に示すように、重み付け係数Ｇ１とほぼ左右対称となっている。
【０１０３】
このように本実施形態では、周期Ｔを大まかに４段階に分類し、この段階ごとに重み付け係数Ｇ１及びＧ２を変数ｎの１次関数または定数としたことにより、第１の実施形態と比較して、重み付け係数Ｇ１及びＧ２の算出処理を簡易化することができる。
【０１０４】
この結果、本実施形態においても、第１の実施形態と同様、原稿ＭＮが網点画像であった場合に、複数のイメージセンサにより生成された画素データ同士を、ずれを目立たせることなく繋ぐことができ、良好な読取画像を得ることが可能となる。
【０１０５】
以上、説明したように、本実施形態によれば、周期Ｔを段階的に分類し、テーブルＴＢＬ１において段階ごとに対応づけられた関数を基に重み付け係数を算出し、これを用いて繋ぎ目補正処理を行うことにより、複数のイメージセンサにより生成された画像データ同士を、ずれを目立たせることなく繋ぐことができ、良好な読取画像を得ることが可能となる。
【０１０６】
第３の実施形態は、第１の実施形態と比較して、重み付け係数算出処理が異なっているものの、他の部分については同様となっている。
【０１０７】
図１４（ａ）及び（ｂ）は、いずれも第１の実施形態について説明した図６と対応しており、本実施形態による重み付け係数算出処理について説明する図である。本実施形態においては、網点周期検出部５２により検出された網点の主走査方向における周期Ｔが、重複部分の途中において変化する場合を想定する。
【０１０８】
具体的に図１４（ａ）において、周期Ｔは、重複部分の中心からわずかに右側の位置（以下これを周期変化位置と呼ぶ）よりも左側が比較的大きな周期Ｔ１であり、この周期変化位置よりも右側が比較的小さな周期Ｔ３となっている。
【０１０９】
この場合、原稿ＭＮは、周期変化位置よりも左側である周期Ｔ１の部分が線画やグラデーション、或いはいわゆるベタ画像であり、周期変化位置よりも右側である周期Ｔ３の部分が高線数の網点画像であると考えられる。
【０１１０】
この図１４（ａ）において、重み付け係数Ｇ１及びＧ２は、それぞれ周期Ｔ１である範囲においては図６（ａ）と同様の値となっており、周期Ｔ３である範囲においては図６（ｃ）と同様の値となっており、その結合部分、すなわち周期変化位置において、両者が折れ線状に接続されている。
【０１１１】
また図１４（ｂ）において、周期Ｔは、重複部分のうち左側の約１／４の範囲及び中心からわずかに右側の位置よりも右側の範囲が比較的大きな周期Ｔ１であり、それ以外の範囲、すなわち重複部分の中心近傍の範囲が比較的小さな周期Ｔ３となっている。
【０１１２】
この場合も、原稿ＭＮは、周期Ｔ１の部分が線画やグラデーション、或いはいわゆるベタ画像であり、周期Ｔ３の部分が高線数の網点画像であると考えられる。
【０１１３】
重み付け係数Ｇ１及びＧ２は、それぞれ周期Ｔ１である範囲においては図６（ａ）と同様の値となっており、周期Ｔ３である範囲においては図６（ｃ）と同様の値となっている。
【０１１４】
この図１４（ｂ）においても、重み付け係数Ｇ１及びＧ２は、それぞれ周期Ｔ１である範囲においては図６（ａ）と同様の値となっており、周期Ｔ３である範囲においては図６（ｃ）と同様の値となっており、その結合部分において、互いに隣接する部分同士が折れ線状に接続されている。
【０１１５】
すなわち本実施形態では、重複部分における主走査方向の位置ごとに周期Ｔが相違する場合であっても、周期Ｔが同一となる範囲ごとに（２）式及び（３）式により当該周期Ｔに基づいた係数をそれぞれ算出し、これらを主走査方向に沿って並べて折れ線状に繋ぎ合わせることにより、重み付け係数Ｇ１及びＧ２を得ることができる。
【０１１６】
これにより本実施形態では、重複部分に低線数の線画やグラデーション、或いはいわゆるベタ画像と、高線数の網点画像とが混在する場合であっても、それぞれの周期Ｔを適切に検出した上で、この周期Ｔに応じた適切な係数をそれぞれ算出することができるので、これらを繋ぎ合わせることで適切な重み付け係数Ｇ１及びＧ２を算出することができる。
【０１１７】
この結果、本実施形態においても、第１の実施形態と同様、原稿ＭＮが網点画像であった場合に、複数のイメージセンサにより生成された画素データ同士を、ずれを目立たせることなく繋ぐことができ、良好な読取画像を得ることが可能となる。
【０１１８】
以上、説明したように、本実施形態によれば、重複部分の位置ごとの周期Ｔに応じて係数を算出し、主走査方向に沿ってこれらを繋いで重み付け係数を算出し、これを用いて繋ぎ目補正処理を行うことにより、複数のイメージセンサにより生成された画像データ同士を、ずれを目立たせることなく繋ぐことができ、良好な読取画像を得ることが可能となる。
【０１１９】
なお上記第１の実施形態では、（２）式及び（３）式により表される周期Ｔの関数により重み付け係数Ｇ１及びＧ２を算出したが、これに限らず、種々の数式により表される周期Ｔの関数を用いても良い。この場合、周期Ｔが大きくなると図６（ａ）に近づき、反対に周期Ｔが小さくなると図６（ｃ）に近づくような関数であれば良い。
【０１２０】
また上記第２の実施形態では、周期Ｔを３個の閾値としての周期Ｔａ、Ｔｂ及びＴｃにより４段階に分類し、各段階ごとに異なる関数を用いて重み付け係数を算出したが、これに限らず、３段階以下又は５段階以上に分類し、各段階ごとに異なる関数を用いて重み付け係数を算出しても良い。またこの場合、重み付け係数の算出に用いる関数は１次関数に限らず、２次以上の高次の関数や種々の関数でも良い。
【０１２１】
さらに上記第３の実施形態では、重複部分内で範囲ごとに周期Ｔが異なる場合に、それぞれの範囲で周期Ｔに基づいた係数を算出し、これらを折れ線状に繋ぐようにしたが、これに限らず、例えば係数同士の繋ぎ目において重み付け加算処理を施すことにより係数を段階的に変化させても良い。
【０１２２】
さらに上記第３の実施形態では、上記第１の実施形態と同様に（２）式及び（３）式を用いて周期Ｔに基づいた係数を算出したが、これに限らず、上記第２の実施形態と同様にテーブルＴＢＬ１を参照して周期Ｔの属する段階に応じた関数を用いて係数を算出するようにしても良い。
【０１２３】
さらに上記実施形態においては、ライン合成処理部４１（図３）において、網点検出部５１により網点を検出し、網点と判断された場合にのみ網点周期検出部５２により網点周期を検出するようにした場合について述べたが、これに限らず、図１５に示すように、網点検出部５１を省略し、無条件に網点周期検出部５２により網点の周期Ｔを検出するようにしても良い。
【０１２４】
この場合、周期Ｔが比較的大きくなれば、非網点であることになるが、図６（ａ）のように段階的な繋ぎ目補正処理が行われることになるため、結果的に非網点に適した繋ぎ目補正処理が行われることになる。これにより、網点検出部５１の省略に伴う構成の簡素化及び演算量の削減を図ることができる。
【０１２５】
さらに上記実施形態においては、画像処理部５の網点検出部５１、網点周期検出部５２、重み付け係数算出部５３、繋ぎ目補正処理部５４及び１ライン化処理部５５をハードウェアによって構成する場合について述べたが、これに限らず、これらの一部又は全部をソフトウェアにより構成するようにしても良い。
【符号の説明】
【０１２６】
１        画像形成装置
４        制御部
５        画像処理部
１１      読取部
３１      第１イメージセンサ
３２      第２イメージセンサ
３３      第３イメージセンサ
４１      ライン合成処理部
５１      網点検出部
５２      網点周期検出部
５３      重み付け係数算出部
５４      繋ぎ目補正処理部
５５      １ライン化処理部
Ｄ１      第１画像データ
Ｄ２      第２画像データ
Ｄ３      第３画像データ
ＤＡ      合成画像データ
Ｇ１      重み付け係数
Ｇ２      重み付け係数
Ｔ        周期
Ｔ１      周期
Ｔ２      周期
Ｔ３      周期
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２７】
【特許文献１】特開２００９−１３５９１９号公報
【図１】
2014179910.tif 000006
【図２】
2014179910.tif 000007
【図３】
2014179910.tif 000008
【図４】
2014179910.tif 000009
【図５】
2014179910.tif 000010
【図６】
2014179910.tif 000011
【図７】
2014179910.tif 000012
【図８】
2014179910.tif 000013
【図９】
2014179910.tif 000014
【図１０】
2014179910.tif 000015
【図１１】
2014179910.tif 000016
【図１２】
2014179910.tif 000017
【図１３】
2014179910.tif 000018
【図１４】
2014179910.tif 000019
【図１５】
2014179910.tif 000020