(57)【要約】【課題】組合せ計量に適する色選別を行うことのできる色判別装置とその判別装置が組み込まれた色別組合せ計量システムを提供する。【解決手段】物品の明度を測定する測定部と、装置を通常モードと設定モードに切替えるモード変更部と、設定モードにおいて、測定対象となる物品の中で色が最も濃い物品と最も薄い物品を前記測定部で測定して得られる２つの明度間を複数区分に分割して、各区分の明度範囲を設定する設定部と、通常モードにおいて、前記測定部で測定された物品の明度と前記設定部で設定された明度範囲とからその物品が属する区分を判定する判定部と、その判定結果を表示する表示部とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の明度を測定する測定部と、装置を通常モードと設定モードに切り替えるモード変更部と、前記設定モードにおいて、測定対象となる物品の中で色が最も濃い物品と最も薄い物品を前記測定部で測定して得られる２つの明度間を複数区分に分割して各区分の明度範囲を設定する設定部と、前記通常モードにおいて、前記測定部で測定された物品の明度と前記設定部で設定された明度範囲とからその物品の属する区分を判定する判定部と、その判定結果を表示する表示部とを備えたことを特徴とする色判別装置。
【請求項２】
請求項１に記載の前記色判別装置と、組合せ計量装置と、それらの装置間に設けられて色判別された物品を仕分ける容器とを備えたものであって、前記組合せ計量装置は、載荷された物品を計量する複数の計量器と、各計量器に載荷された物品の計量値を組合せて最適組合せの物品を指定する組合せ演算部とを備え、前記各容器は、色判別された物品がそのまま収納される位置にあり、かつ、そこから取り出された物品が前記計量器にそのまま載荷される位置に配置されてなる色別組合せ計量システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種々の色合いを持つ農産物や海産物等の中から色合いの揃った物品を集合させて商品とする色判別装置とその判別装置が組み込まれた組合せ計量システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ計量装置は、単体重量にバラツキのある物品を一定重量に自動計量する計量装置として、農産物、水産物、加工食品等の計量分野で多用されているが、最近では、手作業で処理しなければならない計量分野においても、手載せ式組合せ計量装置が導入されている。この手載せ式組合せ計量装置は、並設された複数の計量器を組合せ演算部に接続したもので、例えば、手で慎重に扱われる明太子等を所定重量に計量するときは、各計量器に明太子の片腹や一腹を載せて計量し、得られた各計量器の計量値を組合せ演算部で組合せて目標重量に最も近い明太子の組合せを選択し、得られた最適組合せに係る明太子を計量器から集めて箱詰めにしている。
【０００３】
こうした手載せ式組合せ計量装置としては、例えば、特許文献１や特許文献２に開示されたものが知られているが、この装置を使用する業界では、さらに色も揃えて所定重量の箱詰め商品にしたいという要望がある。
【０００４】
計量対象は異なるが、そうした色も揃えて組合せ計量を行う装置としては、特許文献３に開示された農産物用の処理装置が知られている。この装置は、転倒可能な複数のトレイ上に計量済みの物品を１個ずつ手で載せて画像処理装置で撮影してから、物品の色合いが揃い且つ所定重量範囲となる物品の組合せを求め、求めた組合せに係るトレイを走行途中で転倒させて、トレイ上の物品を収集するものである。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１９１１７３号公報
【特許文献２】特開２０１１−１３３３０９号公報
【特許文献３】特開２０００−１１７１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、この特許文献３には、色合いを揃え且つ所定範囲の重量で組合せるとしか記載されていないので、その装置を明太子の組合せ計量に適用しようとしても、直ちには色合いを揃えた所定重量の箱詰め商品を形成することができないという問題がある。
【０００７】
明太子は、調味液に浸漬して熟成させたものを容器から取り出して水切りをした後、複数の計量器に明太子の片腹や一腹を載せて組合せ計量を行うが、その際、明太子の個体差によって色づきが異なる。そうした明太子を、色を揃えながら所定重量に組合せ計量しようとしても、制約条件が多いために、最適な組合せが見つからずに作業が停滞してしまう問題がある。特に、冷蔵保存を前提とする明太子では、計量時の作業停滞は、品質を劣化させるので避けねばならない。また、色の揃ったものから組合せ選択されるから、色が揃わずに仲間外れにされた明太子が計量器上に長時間残ることも問題である。
【０００８】
本発明は、こうした問題に鑑みて開発したもので、組合せ計量に適する色選別を行うことのできる色判別装置とその判別装置が組み込まれた色別組合せ計量システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、第１の発明に係る色判別装置は、物品の明度を測定する測定部と、装置を通常モードと設定モードに切り替えるモード変更部と、前記設定モードにおいて、測定対象となる物品の中で色が最も濃い物品と最も薄い物品を前記測定部で測定して得られる２つの明度間を複数区分に分割して各区分の明度範囲を設定する設定部と、前記通常モードにおいて、前記測定部で測定された物品の明度と前記設定部で設定された明度範囲とからその物品が属する区分を判定する判定部と、その判定結果を表示する表示部と、を備えたものである。
【００１０】
色判別する対象としては、明太子の他にイチゴやトマト等の果菜類も対象となるが、ここでは、明太子を色判別する場合を例にして本発明の解決原理を説明する。
箱詰にされる高級な明太子の濃淡分布は、図１の折れ線グラフに示すように、正規分布に近い分布になることが実験によって確かめられている。これらの明太子をランダムに組合せ計量装置に載荷しても、色の揃った所定重量の組合せを見つけることは至難である。そこで、本発明では、まず、対象となる明太子の中で色が最も濃い物品と最も薄い物品を選び出す。そして、色判別装置のモードを設定モードに切り替えて、選び出した最も濃い物品と最も薄い物品の明度を測定部で測定する。この測定部には、例えば、高性能な分光光度計や安価なデジタルカメラを用いることができる。そして、測定結果が例えばＣＩＥ（国際照明委員会）のＬａｂで表すと、濃い物品のＬ（明度）が43.2で、薄い物品の明度が58.3であったとすると、その43.2から58.3までの範囲を分割して色合いを揃える。ここで、Ｌは、0.0から100.0までの値であり、Ｌ＝0.0が真っ黒、Ｌ＝100.0が真っ白を表す。そして、ａは、プラス側で赤味、マイナス側で緑味、ｂは、プラス側で黄味、マイナス側で青味を表すが、赤色の明太子は、色相では選別し難いから、ここではＬの値、すなわち、明度を選別基準としている。
【００１１】
この明度範囲を分割する方法としては、例えば、この範囲を単純に等分割して、各区分内の明度のバラツキを抑えるやり方がある。また、各区分に属する物品数がほぼ等しくなるように分割するやり方もある。図１の事例について、前者の方法を用いて測定した明度の上下限範囲（43.2 〜 58.3）を３等分すると、表１のようになる。
【００１２】
【表１】
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【００１３】
この方法では、第３区分の個数割合が相対的に少なくなるので、処理対象となる物品数が少ない場合は、個数不足による組合せ不良が発生することがある。それを避けるには、第２区分の明度範囲の上限値を少し下げ、その減少量だけ第３区分の下限値を下げるようにする。この装置では、こうした調整ができるように、測定された明度の上下限範囲を任意に分割できるようにしておく。また、分割された各区分の明度範囲をキー操作で自由に調整できるようにしておく。
【００１４】
一方、後者のやり方を採用すると、各区分に仕分けられる個数が均等になるので、個数不足による組合せ不良は避けることができる。しかし、その反面、区分内の明度範囲が大きくばらつく。例えば、図１の事例で個数を３等分すると、表２のようになる。
【００１５】
【表２】
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【００１６】
この表２に見られるように、第１区分と第３区分で明度範囲は広くなるが、表１の場合と比較すると、表２の第１区分の明度範囲は、表１のそれと大差はないが、表２の第２区分の明度範囲は狭く、第３区分のそれは逆に広い。このような差があっても、箱詰め商品として許容されるならば、その範囲で各区分を設定すれば良いし、許容されないならば、前述のようにして、各区分の明度範囲を調整する。ただし、この後者のやり方は、明度と個数の関係が既知である必要があるから、この方式を採用するときは、この装置を使って事前に収集した測定データから、明度と個数の関係がある程度推測できる必要がある。
【００１７】
こうして、各区分の明度範囲が設定されると、次に、装置モードを通常モードに切り替える。そして、明太子を一つずつ手にとって測定部でその明度を測定する。すると、判定部は、その物品の明度から、それが属する明度範囲の区分を判定して表示部に表示する。作業者は、それを確認して対応する区分の容器に仕分けていく。こうして仕分けられた各容器には、明度の揃った物品が集積されるから、それらを使って色の揃った物品で組合せ計量を行う。
【００１８】
第２の発明に係る色別組合せ計量システムは、前記色判別装置と、組合せ計量装置と、それらの装置間に設けられて色判別された物品が仕分けられる容器とを備えたものであって、前記組合せ計量装置は、載荷された物品を計量する複数の計量器と、各計量器に載荷された物品の計量値を組合せて最適組合せの物品を指定する組合せ演算部とを備え、前記各容器は、色判別された物品がそのまま収納される位置にあり、かつ、そこから取り出された物品が前記計量器にそのまま載荷される位置に配置されたものである。
【００１９】
図２は、この色別組合せ計量システムの配置構成の一例を示したものである。色選別を行う作業者イは、色判別装置１と容器Ｃとの間に配置される。また、組合せ計量を行う作業者ロは、容器Ｃと組合せ計量装置３との間に配置される。図２では、一例として作業者イの右側に色判別装置１を配置し、左側に容器Ｃを配置しているが、この配置には限定されない。そして、作業者イが選別対象となる物品Ｍを手に持ったまま、それを色判別装置１の所定位置に運ぶと、色判別装置１がその物品Ｍの明度を測定して仕分け先の容器Ｃを表示する。作業者イは、その表示を見て手に持った物品Ｍをそのまま指定された容器Ｃに収納する。こうした作業を繰り返して、区分別に並べられた各容器Ｃに色判別された物品Ｍを仕分けていく。
【００２０】
この図２では、第１区分に属する物品の収納容器Ｃ１を紙面に向かって左側に配置し、その右隣に第２区分に属する物品の収納容器Ｃ２を、さらにその右隣に第３区分に属する物品の収納容器Ｃ３を配置しているが、この配置に限定されるものではない。また、色判別装置１の右側には、選別される物品Ｍを収納した容器Ｃ４が配置される。
【００２１】
次に、色選別された物品Ｍが各容器Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３にある程度蓄積されると、作業者ロは、一つの区分に仕分けられた物品Ｍ、例えば、手前側の容器Ｃ１に収納された物品Ｍを取り出して組合せ計量装置３の各計量器３１（図７参照）に載荷して行く。組合せ演算部は、各計量器３１から計量値を入力して組合せ演算を実行する。そして、組合せ合計重量が所定重量範囲内で、且つ、目標重量に最も近い最適組合せを見つけると、該当する計量器３１を指示する指示器３２（図７参照）を点灯あるいは点滅させる。作業者ロは、その点灯や点滅を確認してから、対応する計量器３１から物品Ｍを降ろして箱詰めにする。あるいは、計量器３１から物品Ｍを降ろして箱詰めする作業を別の作業者ハが行う。
【００２２】
作業者ロは、最適組合せに選ばれた物品Ｍが計量器３１から降ろされると、その計量器３１に再び新たな物品Ｍを載荷する。物品Ｍが載荷されると、組合せ演算部は、再び計量器３１から計量値を入力して組合せ演算を実行して最適組合せを見つける。そして、該当する計量器３１の指示器３２が再び点灯あるいは点滅すると、作業者ロまたは作業者ハがそれらを集めて箱詰めにする。こうした作業を繰り返して、色の揃った所定重量の物品が形成されて箱詰めにされる。
なお、図２において、箱詰め商品４は、ベルトコンベア５で下流側に搬送されて冷蔵庫等に搬入され、保管される。
【００２３】
このようにして、色判別装置１を使って色選別作業を行いながら、それと並行して、組合せ計量装置３を使って組合せ計量作業を行う。その際、区分毎に仕分けられた物品Ｍの収納容器Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が、色判別装置１と組合せ計量装置３との間に配置されて、上流と下流の作業工程を中継するから、色を揃えながらの組合せ計量を効率的に進めることができる。
【発明の効果】
【００２４】
第１発明によれば、色が大きくばらついた物品であっても、色の最も濃い物品と最も薄い物品の明度を先に測定し、得られた２つの明度間を分割して明度の揃った区分を設定するから、各区分に従って選別された同一区分内の物品については、色のバラツキを抑えることができる。したがって、狭い明度範囲で仕分けられた物品をそのまま組合せ計量に掛ければ、色の揃った所定重量の箱詰商品を効率的に生産することができる。
【００２５】
第２の発明によれば、色判別装置を使用した色選別工程と組合せ計量装置を使用した組合せ計量工程とを、仕分けられた物品収納容器を中継して連携させることができるから、色の揃った所定重量の箱詰商品を連続的に効率的に製造することができる。したがって、このシステムで明太子の色を揃えながら所定重量の箱詰め商品を形成して行けば、組合せ計量作業を停滞させることなく、効率的に箱詰め作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】明太子の明度のバラツキの一例を示した折れ線グラフ
【図２】第２の発明に係る色別組合せ計量システムの配置構成図
【図３】第１の発明に係る色判別装置の一実施形態の外観斜視図
【図４】前記色判別装置の構成ブロック図
【図５】前記色判別装置の設定モードにおける動作フローチャート
【図６】前記色判別装置の通常モードにおける動作フローチャート
【図７】第２の発明に使用する組合せ計量装置の一実施形態の外観斜視図
【図８】前記組合せ計量装置の構成ブロック図
【図９】前記組合せ計量装置の動作フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
【００２８】
＜色判別装置＞
図３は、色判別装置の一実施形態の外観斜視図を示す。この図において、色判別装置１は、側面視がコの字形の本体１０と、その上部に取り付けられた表示部１１とを備えている。前記本体１０は、ひさしのように迫り出た上部１２と、その上部１２を片持ち支持する支持部１３と、前記上部１２の下方に配置され、前記支持部１３と連結された測定台１４とを備えている。前記上部１２の底面中央には、デジタルカメラ１５のレンズが臨まされ、そのカメラ１５で測定台１４上の被写体を撮影するようになっている。また、カメラ１５に近接して照明装置１６が配置され、それによって測定台１４全面が照らされるようになっている。これは、撮影時の室内照明等の外乱の影響を抑えるためである。
【００２９】
また、支持部１３と測定台１４との境界付近には、被写体を検出する近接スイッチ１７が２個、左右に水平に離間して配置されている。この近接スイッチ１７は、投光器と受光器とからかなる反射型の光電式センサで構成され、被写体が測定台１４上の何れかの近接スイッチ１７の前方所定範囲に進入すると、それを検出して前記カメラ１５のシャッターを作動させるようになっている。すなわち、カメラ１５の焦点位置が近接スイッチ１７の検出領域に設定されている。そのため、近接スイッチ１７の検出可能範囲は、数ｃｍ以内の水平前方に制限されている。また、前記カメラ１５は、測定台１４上の全面を撮影領域とし、そこに左右から被写体がそれぞれ入ると、それぞれが表示部１１の中央の画面に左右に分かれて表示されるようになっている。
【００３０】
前記表示部１１は、タッチパネルで構成され、表示画面の左上部には、設定キー１８と照明キー１９が表示され、画面中央部には、種々の操作を促すメッセージが表示されるようになっている。例えば、照明装置１６が点灯されていないときは、照明キー１９のタッチを促すメッセージが表示され、それがタッチされると、照明装置１６が点灯するようになっている。
【００３１】
図４は、色判別装置１の構成ブロック図を示す。この図において、色判別装置１は、物品の明度を測定する測定部２０と、装置モードを通常モードから設定モードへ、設定モードから通常モードへと切り替えるモード変更部２１と、設定モードの下で、各区分のそれぞれの明度範囲を設定する設定部２２と、通常モードの下で、測定部２０で測定された物品の明度と設定部２２で設定された明度範囲とを比較して、その物品が属する区分を判定する判定部２３と、その判定結果を表示する表示部１１とを備えている。
【００３２】
前記測定部２０は、分光光度計や色測計を用いて構成することができるが、この実施形態では、明太子を掌に置いた状態で測定するため、カメラ１５として、高密度のＣＣＤを備えたデジタルカメラを使用している。そして、カメラ１５で撮影された被写体の、特に赤みを帯びた明太子部分だけを抽出して、その平均的な明度をコンピュータ２４に出力するように構成されている。
【００３３】
前記モード変更部２１は、コンピュータ２４がプログラムを実行することによって実現される。すなわち、表示部１１には、装置モードを設定モードに切り替える設定キー１８が表示され、それがタッチされると、後述の設定モードに切り替わる。また、設定モードでは、装置モードを通常モードに切り替える確定キー（図５参照）が表示され、それがタッチされると、後述の通常モードに切り替わるようになっている。
【００３４】
前記設定部２２は、設定モードにおいて、測定対象となる物品の中で色が最も濃い物品と最も薄い物品を測定部２０で測定して得られた２つの明度間を複数区分に分割して、各区分の明度範囲を設定するものである。この設定部２２も、コンピュータ２４がプログラムを実行することによって実現されるので、次に、設定モードにおける設定部２２の動作フローについて説明する。
【００３５】
図５は、設定部２２の動作フローの一例を示す。このフローチャートにおいて、コンピュータ２４は、まず、照明装置１６の点灯をチェックし、点灯されていなければ、表示部１１に照明の点灯を促すメッセージを表示させて、照明キー１９のオン・オフを確認するルーチンに入る（ステップＳ１〜Ｓ３を参照）。そして、照明キー１９が操作されれば、照明装置１６を点灯させて設定値の登録の有無をチェックする（ステップＳ４，Ｓ５）。この設定値は、色が最も濃い物品の明度値あるいは最も薄い物品の明度値であって、それが登録されていなければ、ステップＳ６に移行し、何れも登録されていれば、ステップＳ７に移行する。
【００３６】
初期状態では、この設置値が登録されていないから、コンピュータ２４は、ステップＳ６に移行して、測定対象となる物品の中で色が最も濃い物品の撮影を促すメッセージを表示する。続いて、コンピュータ２４は、近接スイッチ１７のオン・オフ確認ルーチンに入る。近接スイッチ１７のオンが確認されると、シャッターを作動させて、測定台１４上の物品を撮影する（ステップＳ８，Ｓ９）。その際、物品が明太子であれば、作業者は、掌に明太子を載せて近接スイッチ１７に近づける。すなわち、カメラ１５の下方に手を差し出しながら、手の甲が測定台１４に接するまで下げる。すると、近接スイッチ１７が作動して、掌を含めた被写体全体が撮影される。
【００３７】
カメラ１５による撮影が終わると、測定部２０は、得られた画像から明太子の部分だけを抽出してその平均的な明度値をコンピュータ２４に出力する。コンピュータ２４は、その値を下限値として記憶した後、撮影された被写体を表示部１１に表示する（ステップＳ１０，Ｓ１１）。次にコンピュータ２４は、色の最も薄い物品の明度値（上限値）を記憶した否かをチェックする。初期状態では、上限値はまだ記憶されていないから、コンピュータ２４は、測定対象となる物品の中で色が最も薄い物品を撮影することを促すメッセージを表示する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。そして、再び近接スイッチ１７のオン・オフ確認ルーチンに入る（ステップＳ８）。
【００３８】
ステップＳ８に移行して、作業者が色の最も薄い物品を掌に載せて近接スイッチ１７に近づけると、シャッターが作動して掌を含めた被写体全体が撮影される（ステップＳ９）。続いて、測定部２０は、得られた画像から明太子の部分だけを抽出してその平均的な明度値をコンピュータ２４に出力する。コンピュータ２４は、その値を上限値として記憶した後、撮影された被写体を表示部１１に表示する（ステップＳ１０，Ｓ１１）。そして、今度は、上下限値が記憶されているので、コンピュータ２４は、記憶した上限値と下限値の間を予め設定された区分に分割してステップＳ７に移行する（ステップＳ１４）。
【００３９】
こうしてステップＳ７に移行すると、コンピュータ２４は、分割された各区分の明度範囲を表示部１１に表示する。例えば、表１や表２のような態様で表示する。併せて、設定モードから通常モードに切り替える確認キーや、各区分内の明度値を調整するアップ・ダウンキー、操作直前の状態に戻す戻りキー等を表示する。
【００４０】
次に、コンピュータ２４は、表示された確認キーをチェックし、それがタッチされていれば、通常モードに戻るが、それ以外は、分割された各区分の明度値に変更要求があるか否かをチェックする（ステップＳ１５，Ｓ１６）。このチェックは、例えば、表１や表２のように、区分毎の上限値と下限値が表示されている場合は、表のどの明度値がタッチされたかで変更対象を特定する。例えば、表１の第１区分の上限値（48.2）がタッチされていれば、その値を反転表示して、その値を調整対象とする（ステップＳ１６，Ｓ１７）。続いて、アップ・ダウンキーでその数値（48.2）が例えば＋１に修正されると、修正後の数値（49.2）と、それに影響された数値、すなわち、表１では第２区分の下限値（48.3）を＋１した値（49.3）とを表示する（ステップＳ１８，Ｓ１９）。このようにして、各区分の明度範囲の調整が行われる。
【００４１】
また、区分を分割したいときは、分割したい区分をタッチする。例えば、表２の第３区分を分割したいときは、その区分をタッチする。すると、その第３区分が２分割されて、明度範囲が51.8〜55.0の新たな第３区分と明度範囲が55.1〜58.3の新たな第４区分とが表示される。また、区分を結合させたいときは、隣り合う区分を同時にタッチする。すると、タッチされた隣同士の区分が結合される。例えば、表２の第２区分（明度範囲が48.7〜51.7）と新たに形成された第３区分（明度範囲が51.8〜55.0）とを結合させると、その明度範囲が48.7〜55.0に修正されて、新たな第２区分として表示される（ステップＳ２０，Ｓ２１）。このようにして、区分数と区分内の明度範囲の調整が行われる。ただし、これは一例であって、この方式に限定されるものではない。また、この新たな第２区分の明度範囲についても、さらに修正することもできる。
【００４２】
こうした調整中に操作を間違えた場合は、戻りキーを操作すると、コンピュータ２４がそれを操作する直前の状態に戻す（ステップＳ２２，Ｓ２３）。こうして、各区分の明度範囲が確定すると、作業者は、確認キーをタッチする。コンピュータ２４がそれを確認すると（ステップＳ１５）、図６の通常モードの処理に移行する。
【００４３】
前記判定部２３は、通常のモードにおいて、測定部２０で測定された物品の明度と設定部２２で設定された明度範囲とから、その物品が属する区分を判定して表示部１１に表示する。この機能もコンピュータ２４がプログラムを実行することによって実現するので、次にこの判定部２３の動作フローについて説明する。
【００４４】
図６は、通常モードにおける判定部２３の動作フローを示したものである。この通常モードでは、測定される物品Ｍを手に取っては、カメラ１５で撮影する作業を行うが、その準備として、図２に示すように、まず、色判別装置１の脇に物品Ｍの収納された容器Ｃ４を配置し、その反対側に区分別の収納容器Ｃ１〜Ｃ３を配置しておく。そうした準備が整ってから、色選別作業に取り掛かるが、それまでに照明装置１６が消されることがあるので、通常モードに入ると、コンピュータ２４は、まず、照明装置１６の点灯を確認する。そして、消灯されていれば、点灯させるメッセージを表示して照明キー１９の確認ルーチンに入る（ステップＳ２４〜Ｓ２６）が、点灯されていれば、そのままステップＳ２８に移行する。そして、消灯後に照明キー１９がタッチされれば、コンピュータ２４は、照明装置１６を点灯させてステップＳ２８の処理に移行する（ステップＳ２７）。
【００４５】
ステップＳ２８では、近接スイッチ１７のオン・オフ確認ルーチンに入る。その間に作業者は、物品を手に持ってカメラ１５の下方に差し出す。すると、近接スイッチ１７が作動して、カメラ１５のシャッターが切られると、測定部２０は、得られた画像から明太子の部分だけを抽出して、その平均的な明度値をコンピュータ２４に出力する（ステップＳ２９）。コンピュータ２４は、その明度値を記憶した後、それが設定部２２に設定された何れの明度範囲に属するかを判断して、それが属する区分を表示部１１に表示する。併せて撮影された映像も表示する（ステップＳ３０〜Ｓ３２）。
【００４６】
作業者は、表示部１１に表示された区分を見て、手に持っている物品を該当する区分の容器Ｃ１〜Ｃ３に仕分けていく。続いて、作業者は、容器Ｃ４から物品を取り出し、再びカメラ１５の下方に差し出す。すると、近接スイッチ１７が作動してシャッターが切られ、前述と同様のステップを経て、その物品の属する区分が表示部１１に表示される（ステップＳ２８〜Ｓ３２）。作業者は、それを見て、手に持った物品を該当する区分に仕分けていく。こうした作業を繰り返して、準備された容器Ｃ４内の物品を各区分の容器Ｃ１〜Ｃ３に仕分けていく。そして、色づきの異なる別ロットの物品が持ち込まれると、再び設定キーがタッチされて（ステップＳ３３）、各区分の明度範囲が更新されるが、その工程に入る前に、仕分けられた物品は、組合せ計量工程に移される。
次に、その工程で使用される組合せ計量装置について説明する。
【００４７】
＜組合せ計量装置＞
図７は、組合せ計量装置の一実施形態の外観斜視図を示し、図８は、その構成ブロック図を示す。これらの図において、組合せ計量装置３は、並設された複数の計量器３１と、各計量器３１の計量値を組合せて最適組合せを選択する組合せ演算部３３と、最適組合せに選ばれた計量器３１を指示する指示器３２と、タッチパネル３４とを備えている。
【００４８】
各計量器３１は、上部に計量皿３１０を備え、その計量皿３１０が図示しないロードセルに支持されて、計量皿３１０に載荷された物品の重量が電気信号に変換されて出力されるようになっている。また、各計量器３１には、アナログ重量信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器を備えた信号処理回路が備えられ、そこから出力される計量値は、通信ケーブル３５を介して組合せ演算部３３に入力されるようになっている。この構成に代えて、例えば、各ロードセルのアナログ信号をタッチパネル３４のケーシング内に導いて、内蔵のマルチプレクサを介して一つの信号処理回路に入力し、そこから出力されるデジタル計量値を組合せ演算部３３に順次入力するように構成しても良い。
【００４９】
組合せ演算部３３は、コンピュータで構成され、内蔵のプログラムを実行することにより、各計量器３１から入力した計量値を組合せて、組合せ合計重量が上下限範囲内にあり、かつ、その合計重量が目標重量に最も近くなる最適組合せを選択して、該当する最適組合せの計量器３１の指示器３２を点灯させる。指示器３２は、緑色のＬＥＤランプを備え、それを点灯させて最適組合せに選ばれたことを作業者に知らせる。作業者は、そのＬＥＤランプの点灯した計量器３１から物品を降ろして、所定重量の物品を形成する。そして、最適組合せに選ばれた計量器３１から物品が取り去られて、該当する計量器３１の計量値がゼロに復帰すると、組合せ演算部３３は、その計量器３１の指示器３２を消灯させる。
【００５０】
タッチパネル３４は、各計量器３１の計量値と最適組合せの合計重量とを表示するとともに、組合せ計量に必要な各種の設定操作、例えば、目標重量値の設定、その目標重量値に対して許容される上下限範囲の設定、各計量器３１のゼロ点調整、一定時間以上計量皿３１０に物品が載荷されていることを警告する滞留時間設定等の各種操作ができるようになっている。また、そのケーシング内には、組合せ演算部３３を構成するコンピュータが格納されている。
【００５１】
図９は、組合せ計量装置３の、特に組合せ演算部３３の動作フローの一例を示す。このフローチャートを説明する前に、作業者は、まず、区分別に仕分けられた容器Ｃを組合せ計量装置３の脇に配置しておく必要がある。そして、装置の初期設定が終了して、組合せ演算部３３のプログラムがスタートすると、組合せ演算部３３は、まず、計量器番号Ｎをゼロにセットした後、その番号Ｎが最大であるかどうか、すなわち、この実施形態では、計量器３１を１２台搭載しているので、計量器番号Ｎが１２か否かをチェックする。スタート直後のＮは、ゼロにセットされているから、Ｎを１だけインクリメントして、１番目の計量器３１から計量値を入力する（ステップＳ３４〜Ｓ３７）。
【００５２】
続いて、組合せ演算部３３は、その計量値がゼロであるか否かをチェックする（ステップＳ３８）。ゼロであれば、１番目の計量器３１には、物品が載荷されていないので、ステップＳ４７以降の処理にジャンプするが、物品が載荷されていれば、選別フラグがセットされているか否かをチェックする（ステップＳ３９）。この選別フラグは、最適組合せに選ばれている計量器に付与されるもので、スタート直後は、１番目の計量器３１は、まだ最適組合せに選ばれていないから、次のステップＳ４０で計量安定をチェックする。このチェックは、入力した計量値が不安定である計量器３１、すなわち、載荷途中にある不安定な計量器３１を排除するものである。したがって、不安定であれば、元のステップＳ３５に戻って、Ｎを＋１した２番目の計量器３１の処理に入るが、安定であれば、１番目の計量器３１への物品載荷が完了したと判断して、１番目の計量器３１に対して載荷フラグをセットする（ステップＳ４１）。
【００５３】
次のステップＳ４２では、全ての選択フラグがリセットされたか否かをチェックする。この選択フラグのリセットについては、後述するが、このフラグがリセットされると、最適組合せに選ばれた全ての計量器３１から物品が降ろされたことになる。しかし、スタート直後は、この選択フラグが全てリセットされているから、次のステップＳ４３に移行して、物品が載荷された計量器３１の計量値を組合せて、最適組合せの計量器３１を選択する（ステップＳ４３）。しかし、この段階では、１番目の計量器３１の計量値しか記憶されていないので、組合せ不成立となって元のステップＳ３５に戻る（ステップＳ４４）。ただし、目標重量と上下限値の設定如何によっては、１個の物品だけでも組合せが成立することもあるので、その場合には、１番目の計量器３１に選択フラグをセットして、その計量器３１に対応する指示器３２のＬＥＤランプを緑色に点灯させる（ステップＳ４５，Ｓ４６）。
【００５４】
そうした処理を経ずに元のステップＳ３５に戻ると、先の計量器番号Ｎは、１であったから、次のステップＳ３６で計量器番号Ｎを１だけインクリメントして、次は、２番目の計量器３１から計量値を入力する（ステップＳ３７）。そして、２番目の計量器３１に物品が載荷されていれば、ステップＳ３９に移行するが、載荷されていなければ、ステップＳ４７に移行する。こうして、ステップＳ３５からステップＳ４４までの処理を繰り返しながら、次々と計量器番号Ｎを増加させて、物品が載荷された計量器３１の計量値を入力して組合せていく。そして、組合せ合計重量が上下限範囲内にあり、かつ、目標重量に最も近い最適組合せが見つかれば、その組合せに該当する計量器３１に選択フラグをセットするとともに、それに対応する指示器３２のＬＥＤランプを点灯させる。
【００５５】
作業者は、指示器３２が点灯すると、それに対応する計量器３１から物品を降ろして箱詰めにする。これにより、その箱には、所定重量の色の揃った物品が収納されることになる。このようにして、全ての計量器３１に物品が載荷されていなくても、その時点で物品の載荷された計量器３１の計量値を組合せて、最適組合せの有無をチェックしていく。ただし、一旦、最適組合せの計量器３１が選択されると、それらの計量器３１から物品が次々と取り除かれて、それらの計量器３１にセットされた選択フラグが全てリセットされない限りは、次の組合せ演算には移行しない（ステップＳ４２参照）。
【００５６】
一方、ステップＳ３８では、計量値がゼロかどうかを判断するが、計量値がゼロになる場合には、二通りある。その一つは、スタート直後の物品がまだ載荷されていない場合であり、他の一つは、物品が載荷されて最適組合せに選ばれた計量器３１から物品が降ろされた場合である。そこで、ステップＳ４７では、計量値がゼロであった計量器３１には、選択フラグがセットされていたか否かをチェックする。それがセットされていれば、その計量器３１から物品が降ろされたと判断できるので、その計量器３１にセットされていた選択フラグをリセットした後、対応する指示器３２を消灯させる（ステップＳ４８，Ｓ４９）。しかし、選択フラグがセットされずに、計量値もゼロであった場合には、ステップＳ５０に移行して、その計量器３１に載荷フラグがセットされているかチェックする。セットされていなければ、その計量器３１には、物品が載荷されていなかったから、元のステップＳ３５に戻って、次の計量器番号Ｎの処理に移行する。しかし、セットされていた場合には、その計量器３１には、物品が載荷されていた事実があり、しかも、最適組合せに選ばれていないのに、その計量器３１から物品が降ろされたと判断できるから、ステップＳ５１で載荷フラグをリセットした後、その計量器３１に対応する指示器３２に赤色のＬＥＤランプを点灯させて、作業者に物品の取り違えを警告する。
こうした処理を繰り返しながら、色の揃った物品同士の組合せ計量を行って、色の揃った所定重量の箱詰め商品を形成していく。
【００５７】
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は、これに限定されるものではなく、その他の態様も採用可能である。例えば、この実施形態では、明太子を対象としたが、トマトやイチゴ等の果菜類も対象とすることができる。その場合の色判別には、明度（濃淡）の他に、色づき具合、例えば、赤みの強いものとか、黄味の強いもの等も加えて色選別しても良い。また、物品によっては、手載せ式の組合せ計量装置だけでなく、半自動式の組合せ計量装置を使うことも可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１    色判別装置
３    組合せ計量装置
１１    表示部
２０    測定部
２１    モード変更部
２２    設定部
２３    判定部
３１    計量器
３２    指示器
３３    組合せ演算部
Ｃ    容器
Ｃ１    第１区分の物品収納容器
Ｃ２    第２区分の物品収納容器
Ｃ３    第３区分の物品収納容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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