(57)【要約】【課題】本発明は、定速制御の設定車速の変更操作による誤動作を防止できる車両用走行制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】設定された車速で定速走行するクルーズ制御を行うとともに、車速に関するドライバの発声を音声認識し、音声認識による設定車速の変更を行うことが可能なクルーズ制御手段５０を有する車両用走行制御装置において、  前記クルーズ制御手段は、前記クルーズ制御中には前記音声認識による設定車速の変更を行わない。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された車速で定速走行するクルーズ制御を行うとともに、車速に関するドライバの発声を音声認識し、音声認識による設定車速の変更を行うことが可能なクルーズ制御手段を有する車両用走行制御装置において、
前記クルーズ制御手段は、前記クルーズ制御中には前記音声認識による設定車速の変更を行わない車両用走行制御装置。
【請求項２】
前記クルーズ制御手段は、前記音声認識による設定車速の変更は、音声認識モード中に行う請求項１に記載の車両用走行制御装置。
【請求項３】
前記クルーズ制御手段は、クルーズ制御待機中にハンズフリースイッチがオンとされることにより前記音声認識モードに移行する請求項２に記載の車両用走行制御装置。
【請求項４】
前記クルーズ制御手段は、前記音声認識モードに移行したときに、音声認識モードに移行したことを音声及び／又は表示でドライバに通知する請求項２又は３に記載の車両用走行制御装置。
【請求項５】
前記音声認識モード中に前記音声認識による設定車速の変更が行われた後、前記ハンズフリースイッチがオフとされたときには、変更後の設定車速が前記クレーズ制御手段の設定車速とされる請求項２乃至４のいずれか一項に記載の車両用走行制御装置。
【請求項６】
前記音声認識による設定車速の変更は、ドライバが発声する数字と速度の単位を認識することにより行われる請求項１乃至５のいずれか一項に記載の車両用走行制御装置。
【請求項７】
前記音声認識による設定車速の変更が行われたときには、前記クルーズ制御手段は変更後の設定車速を音声及び／又は表示でドライバに通知する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の車両用走行制御装置。
【請求項８】
前記クルーズ制御手段は、前記音声認識モード中にドライバが発声した車速を認識できなかったときには、再度設定車速を発声するように音声でドライバに通知する請求項１乃至７のいずれか一項に記載の車両用走行制御装置。
【請求項９】
前記クルーズ制御手段は、前記音声認識モード中にクルーズ制御スイッチを操作されたときには、音声認識モードを解除して前記クルーズ制御を行う請求項１乃至８のいずれか一項に記載の車両用走行制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用走行制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両を設定された一定速度で自動走行させる定速制御（クルーズ制御）を行う定速走行装置において、スイッチ操作により設定車速の増減を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−１０６４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の構成では、設定車速を変更するためには、車速の変更が一定の車速毎でしかできず、ドライバが意図する設定車速となるまで車速変更スイッチを複数回操作することが必要となるため、設定車速の変更が困難であり、操作性が良好でないという問題があった。
【０００５】
また、車速変更スイッチとクルーズ制御状態変更スイッチが兼用されているため、クルーズ制御待機中に設定車速の変更ができず、クルーズ制御の動作中でないと設定車速の変更ができないため、誤動作が発生し易いという問題もあった。
【０００６】
そこで、本発明は、定速制御の設定車速の変更操作による誤動作を防止できる車両用走行制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る車両用走行制御装置は、設定された車速で定速走行するクルーズ制御を行うとともに、車速に関するドライバの発声を音声認識し、音声認識による設定車速の変更を行うことが可能なクルーズ制御手段を有する車両用走行制御装置において、
前記クルーズ制御手段は、前記クルーズ制御中には前記音声認識による設定車速の変更を行わない。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、定速制御の設定車速の変更操作による誤動作を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用走行制御装置の一例を示した機能ブロック図である。
【図２】本実施形態に係る車両用走行制御装置によるクルーズ制御の設定車速の変更の処理フローの一例を示した図である。
【図３】ハンズフリースイッチの一例を示した図である。
【図４】音声認識モードに移行したことをドライバに通知するため、ディスプレイ７０に表示される表示情報の一例を示した図である。
【図５】本実施形態に係る車両用走行制御装置の制御モードの遷移の一例を示した図である。
【図６】比較例に係る従来のクルーズ制御の状態遷移を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態の説明を行う。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係る車両用走行制御装置の一例を示した機能ブロック図である。図１において、本実施形態に係る車両用走行制御装置は、メインスイッチ１０と、クルーズスイッチ２０と、ハンズフリースイッチ３０と、マイク４０と、クルーズ制御手段５０と、スロットルアクチュエータ６０と、スロットル弁６１と、ディスプレイ７０と、スピーカ７１とを備える。また、クルーズ制御手段５０は、設定車速記憶手段５１と、車速変更手段５２と、音声認識手段５３とを備える。
【００１２】
メインスイッチ１０、クルーズスイッチ２０、ハンズフリースイッチ３０及びマイク４０からの入力はクルーズ制御手段５０に入力され、クルーズ制御手段５０からの出力はスロットルアクチュエータ６０、ディスプレイ７０及びスピーカ７１に出力される構成となっている。
【００１３】
メインスイッチ１０は、クルーズ制御手段５０に電力を供給するための電源スイッチである。具体的には、例えば、メインスイッチ１０のオンにより図示しないバッテリからクルーズ制御手段５０に電源が供給され、クルーズ制御手段５０が待機中となる。なお、メインスイッチ１０がオフの場合には、クルーズ制御手段５０には電力が供給されず、クルーズ制御手段５０は全く動作しない。
【００１４】
クルーズスイッチ２０は、クルーズ制御手段５０にクルーズ制御を実行させるためのスイッチである。クルーズ制御は、ドライバが設定する車速で定速走行を実現する制御であり、設定車速と自車の現在車速との差分に基づいて、スロットル開度を制御することにより実現される。メインスイッチ１０がオンの状態でクルーズスイッチ２０をオンとすると、クルーズ制御が実行される。一方、メインスイッチ１０がオンの状態でクルーズスイッチ２０がオフとされると、クルーズ待機中となり、クルーズ制御が実行可能であるが、現在は実行していない状態となる。クルーズ待機中にクルーズスイッチ２０がオンに切り替えられると、クルーズ待機モードからクルーズ制御実行モードに切り替わり、クルーズ制御が実行される。
【００１５】
ハンズフリースイッチ３０は、手に送受話器を持つことなく車載機器の操作を可能とするスイッチであり、カーオーディオ（図示せず）を介して、マイク４０とスピーカ７１を用いて車載機器操作のための会話を行う。
【００１６】
本実施形態に係る車両用走行制御装置においては、メインスイッチ１０がオン、クルーズスイッチ２０がオフの状態のクルーズ制御待機中において、ハンズフリースイッチがオンとされたときには、クルーズ制御手段５０は音声認識モードに移行する。かかる音声認識モードは、マイク４０からのドライバの発声による設定車速の変更が可能なモードであり、この音声認識モードの状態のときに、ドライバは発声によるクルーズ制御の設定車速の変更が可能となる。なお、この点の詳細については後述する。
【００１７】
マイク４０は、ドライバの発声を入力するための音声入力手段である。本実施形態に係る車両用走行制御装置においては、ドライバのクルーズ制御の設定車速に関する発声が入力される。
【００１８】
なお、図１においては図示していないが、必要に応じて、手動によるクルーズ制御の車速設定を行うためのセットスイッチが設けられてもよい。これにより、ドライバは、音声認識による設定車速の変更と手動操作による設定車速の変更を用途に応じて選択的に用いることができる。
【００１９】
クルーズ制御手段５０は、上述の車両を一定車速で自動走行させるクルーズ制御を実行するための制御手段である。クルーズ制御手段５０は、クルーズ制御を実行するための種々の演算処理を実行するため、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）を搭載し、プログラムにより動作するマイクロコンピュータや、特定の用途のために設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）として構成されてもよい。かかる演算処理機能を有するクルーズ制御手段５０は、例えば、クルーズ制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit、電子制御ユニット）と呼んでもよい。
【００２０】
クルーズ制御手段５０は、設定車速記憶手段５１と、車速変更手段５２と、音声認識手段５３とを備えてよい。
【００２１】
設定車速記憶手段５１は、クルーズ制御における走行速度として設定された車速を記憶する手段である。設定車速記憶手段５１は、例えば、一般的に用いられる種々の書き換え可能な不揮発性記憶手段が用いられてよい。なお、クルーズ制御手段５０は、クルーズ制御を実施する際には、設定車速記憶手段５１に記憶された設定車速を読み出し、これを目標速度としてクルーズ制御を行う。
【００２２】
車速変更手段５２は、設定車速記憶手段５１に記憶された設定車速を変更するための手段である。車速変更手段５２は、例えば、設定車速記憶手段５１に記憶された設定車速を書き換えることにより、設定車速を変更する。よって、例えば、車速変更手段５２は、設定車速記憶手段５１に記憶された設定車速のデータを書き換え可能な手段として構成されてもよい。
【００２３】
本実施形態に係る車両用走行制御装置の車速変更手段５２は、音声認識手段５３に認識された音声の車速に関する情報に基づいて、設定車速記憶手段５１に記憶された設定車速を書き換える。
【００２４】
音声認識手段５３は、マイク４０から入力された音声を音声認識し、その音声の内容を認識する手段である。本実施形態に係る車両用走行制御装置においては、マイク４０にドライバが発声した車速に関する情報が入力されるので、その車速に関する情報を認識し、発声された車速を特定する。なお、ドライバからの発声による車速に関する情報は、数字と単位からなる情報（例えば、６０キロ）であってもよいし、加速、減速等の数字と単位以外の情報であってもよい。
【００２５】
スロットルアクチュエータ６０は、スロットル弁６１の開度を調整する弁駆動手段である。スロットルアクチュエータ６０は、クルーズ制御手段５０の指令によりスロットル弁６１の開度を定め、クルーズ制御時における車速を制御する。
【００２６】
ディスプレイ７０は、ドライバに種々の情報を視覚的に提供して通知するための表示手段である。本実施形態に係る車両用走行制御装置においては、例えば、車両用走行制御装置が音声認識モードにあることを表示によりドライバに通知したり、変更された設定車速を通知したりするのに用いられる。なお、ディスプレイ７０に表示する情報は、クルーズ制御手段５０により定められ、供給される。また、ディスプレイ７０は、必要な情報を表示できれば種々のディスプレイを用いることができるが、例えば、マルチディスプレイが用いられてもよい。
【００２７】
スピーカ７１は、ドライバに種々の情報を音声により提供して通知するための音声出力手段である。本実施形態に係る車両用走行制御装置においては、例えば、ドライバが発声した車速に関する情報を認識できなかったことをドライバに通知したり、変更された設定車速を通知したりするのに用いられる。なお、スピーカ７１から出力する情報は、クルーズ制御手段５０により定められ、クルーズ制御手段５０から供給される。
【００２８】
図２は、本実施形態に係る車両用走行制御装置によるクルーズ制御の設定車速の変更の処理フローの一例を示した図である。なお、今まで説明した構成要素と同様の構成要素には同一の参照符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００２９】
ステップＳ１００では、メインスイッチ１０が操作されたか否かが判定される。メインスイッチ１０が操作されてオンとなった場合には、ステップＳ１１０に進む。一方、メインスイッチ１０が操作されずにオフの状態のままである場合には、クルーズ制御手段５０に電源が供給されず、クルーズ制御の設定車速を変更することはできないので、処理フローを終了する。
【００３０】
ステップＳ１１０では、クルーズ制御手段５０に電源が供給され、クルーズ制御手段５０がクルーズ制御を待機する状態となる。
【００３１】
ステップＳ１２０では、ハンズフリースイッチ３０がオンであるか否かが判定される。ハンズフリースイッチ３０がオンの場合には、ステップＳ１３０に進む。一方、ハンズフリースイッチ３０がオフの場合には、ステップＳ１１０に戻り、クルーズ制御待機中の状態が維持される。なお、ハンズフリースイッチ３０のオン・オフは、クルーズ制御手段５０により判定されてもよい。
【００３２】
図３は、ハンズフリースイッチ３０の一例を示した図である。図３において、ステアリングホイールの内側の操作容易な箇所に、ハンズフリースイッチ３０が設けられている。このように、操作容易なハンズフリースイッチ３０を操作することにより、容易にクルーズ制御の設定車速を変更することができる。
【００３３】
図２の処理フローに戻る。
【００３４】
ステップＳ１３０では、クルーズ制御手段５０が音声認識モードに移行する。これにより、マイク４０から入力された音声が音声認識手段５３で音声認識される状態となる。なお、クルーズ制御手段５０が音声認識モードに移行したことは、ディスプレイ７０及び／又はスピーカ７１を用いてドライバに通知されてもよい。
【００３５】
図４は、音声認識モードに移行したことをドライバに通知するため、ディスプレイ７０に表示される表示情報の一例を示した図である。図４において、画面の下方に、「音声認識中」との表示がなされ、クルーズ制御手段５０が音声認識モードに移行し、発声による設定車速の変更が可能な状態に入ったことがドライバに通知される。
【００３６】
図２の処理フローに戻る。
【００３７】
ステップＳ１４０では、ドライバがクルーズ制御の設定車速を発声したか否かが判定される。ドライバが設定車速を発声した場合には、ステップＳ１５０に進む。一方、ドライバが設定車速を発声しなかった場合には、設定車速の変更は行われないので、処理フローを終了する。
【００３８】
なお、ステップＳ１４０において、ドライバが発声したが、車速に関する情報が音声情報として正確に認識されなかった場合には、クルーズ制御手段５０は、ドライバに再度設定車速を発声するようにディスプレイ７０及び／又はスピーカ７１を用いて表示及び／又は音声により通知するようにしてもよい。ここで、ドライバへの通知は、表示又は音声のいずれも用いることができるが、音声で通知された方がドライバが認識し易いので、スピーカ７１を用いた音声による通知としてもよい。
【００３９】
ステップＳ１５０では、クルーズ制御の設定車速が変更される。具体的には、音声認識手段５３で認識された音声の車速情報に基づいて、設定車速変更手段６２が設定車速記憶手段５１に記憶された設定車速を書き換えて変更する。これにより、設定車速は、ドライバが発声して指令した車速に設定変更される。
【００４０】
ここで、ドライバが「数字」と「キロ（マイル）」（単位）の組み合わせで車速に関する情報を発声した場合には、その数値と同値となるように設定車速を変更すればよい。一方、「加速」、「減速」等の抽象的な車速情報が発声された場合には、予め定めた変更幅で車速を変更するような制御を行うようにしてもよい。
【００４１】
また、クルーズ制御の設定車速の変更を行った場合には、変更後の設定車速を、スピーカ７１を用いてドライバに音声により通知するとともに、ディスプレイ７０に表示して通知するようにしてもよい。なお、この通知は、音声又は表示のいずれか一方により行われてもよい。
【００４２】
このように、本実施形態に係る車両用走行制御装置によれば、クルーズ制御待機中に、ハンズフリースイッチ３０を操作することにより、クルーズ制御の設定車速を変更することができる。
【００４３】
なお、図２に示した処理フローにおいては、クルーズ制御手段５０がクルーズ制御待機中の状態であることを前提としている。
【００４４】
図２に示した処理フローのいずれかの段階において、クルーズスイッチ２０がオンとされた場合には、クルーズ制御手段５０は直ちに図２の処理フローを抜けて、クルーズ制御を実施するようにする。そして、クルーズ制御の実行中には、設定車速の変更を行わないようにする。これにより、クルーズ制御中に誤動作が発生することを防止することができ、安全性及び信頼性の高いクルーズ制御を実行することができる。
【００４５】
なお、クルーズ制御に入るのは、図２の任意の段階であり得るので、ステップＳ１５０を経過していない場合には、変更前の設定車速でクルーズ制御が行われるし、ステップＳ１５０を経過した場合には、変更後の設定車速でクルーズ制御が行われることになる。
【００４６】
図５は、本実施形態に係る車両用走行制御装置の制御モードの遷移の一例を示した図である。図５において、クルーズ制御待機中がＳ２００、音声認識モードがＳ２１０、クルーズ制御中がＳ２２０で示されている。
【００４７】
図２で説明したように、メインスイッチ１０が投入されたときには、クルーズ制御手段５０は、クルーズ制御待機中Ｓ２００の状態となる。この状態で、ハンズフリースイッチ３０がオンとなった場合には、クルーズ制御手段５０は音声認識モードＳ２１０に移行する。音声認識モードＳ２１０は、ドライバの発声により設定車速が変更可能な状態であるので、この状態でドライバの車速に関する発声があった場合には、設定車速は変更される。
【００４８】
また、音声認識モードＳ２１０において、クルーズスイッチ２０がオンとされた場合には、クルーズ制御手段５０は音声認識モードＳ２１０を解除し、クルーズ制御中Ｓ２２０の状態に移行する。このときのクルーズ制御は、音声認識モードＳ２１０で設定車速の変更があった場合には、変更後の設定車速でクルーズ制御が行われる。一方、音声認識モードＳ２１０で設定車速の変更が無かった場合には、変更前の設定車速でクルーズ制御が行われる。クルーズ制御中は、図５に示すように、設定車速の変更が可能な音声認識モードＳ２１０を抜けているので、設定車速の変更は行われない。上述のように、これによりクルーズ制御中Ｓ２２０に、ドライバの発声を誤って認識し、ドライバの意図に反する車速で定速制御が行われてしまうような誤動作を防止することができる。
【００４９】
なお、クルーズ制御中Ｓ２２０において、クルーズスイッチ２０がオフとされた場合には、クルーズ制御は中止され、クルーズ制御待機中Ｓ２００の状態に移行する。
【００５０】
一方、音声認識モードＳ２１０において、ハンズフリースイッチ３０がオフとされた場合には、音声認識モードＳ２１０からクルーズ制御待機中Ｓ２００の状態に移行する。この場合も、音声認識モードＳ２１０において、設定車速が変更された場合には、変更後の設定車速でクルーズ制御を待機する状態となる。逆に、音声認識モードＳ２１０において、設定車速が変更されていない場合には、元々設定された設定車速でクルーズ制御待機中Ｓ２００の状態に戻ることになる。
【００５１】
また、クルーズ制御待機中Ｓ２００の状態で、ハンズフリースイッチ３０が操作されることなくクルーズスイッチ２０が操作されてオンとなった場合には、音声認識モードＳ２１０に移行することなくクルーズ制御中Ｓ２２０の状態に移行し、元々設定された車速でクルーズ制御が実行される。
【００５２】
このように、本実施形態に係る車両用走行制御装置によれば、クルーズ制御中においては設定車速の変更を行わないことにより、発声の誤認識による誤作動を防止することができる。また、設定車速の変更を、クルーズ制御待機中に可能とすることにより、操作性を向上させることができる。
【００５３】
図６は、比較例に係る従来のクルーズ制御の状態遷移を示した図である。図６において、クルーズ制御待機中Ｓ３００と、クルーズ制御中Ｓ３２０の２つの制御状態が示されている。図５に示した音声認識モードＳ２１０が存在しないため、クルーズスイッチをオンとするとクルーズ制御中Ｓ３２０の状態に移行し、クルーズスイッチをオフとするとクルーズ制御待機中Ｓ３００の状態となる簡素な状態遷移図となっている。かかる構成では、設定車速の変更は、クルーズ制御中Ｓ３２０とならざるを得ず、また、その際の設定車速の変更は複数回のスイッチ操作となるため、誤作動のおそれがあるとともに、操作性が良好ではない。
【００５４】
これに対し、本実施形態に係る車両用走行制御装置は、クルーズ制御待機中の状態で、音声による容易な操作で設定車速の変更が可能な音声認識モードを設けたことにより、誤動作のおそれを低減させるとともに、操作性を大幅に向上させることができる。
【００５５】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０    メインスイッチ
２０    クルーズスイッチ
３０    ハンズフリースイッチ
４０    マイク
５０    クルーズ制御手段
６０    スロットルアクチュエータ
５１    設定車速記憶手段
５２    車速変更手段
５３    音声認識手段
７０    ディスプレイ
７１    スピーカ
【図１】
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【図２】
2014000882.tif 000004
【図３】
2014000882.tif 000005
【図４】
2014000882.tif 000006
【図５】
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【図６】
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