(57)【要約】【課題】駆動系のトラブル発生後の立ち上げの際に感光体のダメージを可及的に抑制できる画像形成装置を提供する。【解決手段】  感光体ドラムの駆動トラブル発生後において、プリンター本体の前カバーが一旦開けられその後閉じられたのを検出すれば（ステップＳ１０４）、トラブル対応（解除の試み）がなされたと判断し、まず感光体ドラムの駆動確認処理を実行する（ステップＳ１０５）。当該駆動確認処理の結果、ＦＬＧ＝０（感光体ドラムが正常に回転している）場合には（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、感光体ドラムの表面電位リセット処理（ステップＳ１０７）、および通常の作像動作起動処理を行う（ステップＳ１０８）。一方、ＦＬＧ≠０（感光体ドラムが正常に回転していない）場合には（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、エラー表示して（ステップＳ１０９）、表面電位リセット処理および通常の作像動作起動処理を実行させないようにした。【選択図】図８
2014044317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される感光体の表面を一様に帯電させ、画像データに基づいて露光して静電潜像を形成し、これを現像剤により顕像化し、被転写材に転写して作像する作像プロセス手段を有する画像形成装置であって、
感光体の駆動が異常であることを検出する異常検出手段と、
前記異常の解除が試みられた旨を受け付ける解除試行受付手段と、
前記解除試行受付手段により前記異常の解除が試みられた旨を受け付けた場合における前記作像プロセス手段の起動を制御する起動制御手段と、を備え、
前記起動制御手段は、
前記感光体が正常に回転することを確認する確認手段を有し、
前記確認手段により感光体が正常に回転していることが確認された場合に、当該感光体の表面の除電処理を含む作像プロセス手段の起動処理を実行させ、
前記確認手段により感光体が正常に回転していることが確認されない場合には、
前記起動処理を実行させない
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記異常の解除の試みの実行担当者が特定の者である旨を受け付ける解除担当者受付手段をさらに備え、
前記起動制御手段は、前記解除担当者受付手段により前記異常の解除の試みの実行担当者が特定の者である旨を受け付けている場合には、前記確認手段による確認動作の実行を禁止して、前記起動処理を実行させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記起動制御手段は、
前記感光体の表面の除電を、前記起動処理における感光体の回転駆動と同時に開始し、１周以上回転した後に終了させる
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記作像プロセス手段は、前記感光体表面の静電潜像に現像剤を供給する現像器の現像ローラーに、現像バイアスを印加する現像電源部を含み、
前記起動制御手段は、
前記除電処理の開始と同時に、前記現像バイアスを印加し、前記感光体の表面の除電開始位置が、前記現像ローラーに対向して現像される現像位置に到達すると、当該現像バイアスの印加を停止する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記作像プロセス手段は、前記感光体を回転駆動させる駆動手段を含み、
当該駆動手段が、感光体の回転速度を、第１の回転速度と、第１の回転速度よりも低速の第２の回転速度とに切り換え可能であって、
前記起動制御手段は、
前記確認動作の実行中は、前記感光体の回転速度が第２の回転速度になるように前記駆動手段を制御し、
前記起動処理中は、前記感光体の回転速度が第１の回転速度になるように前記駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記作像プロセス手段は、前記感光体の表面を帯電する帯電器に帯電バイアスを印加する帯電電源部と、前記感光体表面の静電潜像に現像剤を供給する現像器の現像ローラーに、現像バイアスを印加する現像電源部を含み、
前記起動制御手段は、
前記確認手段による前記確認動作中は、帯電バイアスおよび現像バイアスを印加しないように前記帯電電源部および現像電源部を制御する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記解除担当者受付手段は、
前記確認手段による確認動作の実行を禁止するかしないかの選択を受け付ける選択受付手段を有し、
前記起動制御手段は、前記実行担当者が特定の者である旨を受け付けた場合であっても、前記選択受付手段によって前記確認動作を禁止しない旨の選択を受け付けたときには、前記確認動作の禁止を解除する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記異常の解除の試みの実行担当者が特定の者である旨を受け付ける解除担当者受付手段と、
前記解除担当者受付手段による前記実行担当者が特定の者である旨を受け付けた後に、前記解除試行受付手段で前記異常の解除が試みられた旨を受け付けた回数をカウントするカウント手段と、
をさらに備え、
前記起動制御手段は、
前記解除試行受付手段による１回目の受付があったときは、
前記確認手段による前記確認動作を実行し、前記確認手段により感光体が正常に回転していることが確認された場合に、当該感光体の表面の除電処理を含む作像プロセス手段の起動処理を実行させ、前記確認手段により感光体が正常に回転していることが確認されない場合には、前記起動処理を実行させないように制御し、
前記解除試行受付手段による２回目以降の受付に対しては、
前記確認手段による確認動作を禁止して、前記起動処理を実行させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記起動制御手段は、
前記確認手段により感光体が正常に回転していることを確認した時点で、前記起動処理に切り換える
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、感光体の駆動系にトラブルが発生し、その復旧後における装置起動時の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真式の画像形成装置は、感光体ドラムの周面を帯電器により一様に帯電した後、露光走査して静電潜像を形成し、形成された静電潜像に現像器からトナーを供給してトナー像を形成し、当該トナー像を記録シートに転写して作像する。
このような帯電、露光、現像、転写の一連の作像動作を繰り返し行う際、感光体ドラムに露光履歴が残った状態で次の作像動作を行うと、次の画像に、当該露光履歴に起因する残像（ゴースト）が現れ、画質が劣化するおそれがある。
【０００３】
そこで、従来からこの種の画像形成装置においては、露光履歴を除去するため、適当なタイミングで感光体表面に光を照射して除電し、表面電位を基準電位（０Ｖ）にリセットするように構成されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９１５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像形成装置において、作像動作中に装置の駆動系に何らかのトラブルが発生して感光体ドラムの回転が停止すると、作像動作も途中で中断されるので、露光履歴の除去がされないことがある。そのため、操作者によるトラブル対応後の装置起動時に、まず除電処理を実行することが必要である。
しかしながら、特に、駆動系のトラブルの場合、その原因として駆動モーターの異常から、ジャムの発生、制御系統の異常などが考えられ、原因の特定が容易ではなく、ユーザーがトラブル対応したときは、例えばジャムの除去等の表面的な対応をするだけで、トラブルが本質的に解決しないまま装置を起動させてしまうことが少なくない。
【０００６】
このため、復旧後の起動時に、機械的に除電処理を実行すると、例えば駆動モーターのトラブルが解決しないまま装置が起動されて当該トラブルにより感光体が回転不能状態となっている場合に、回転しない感光体ドラムの特定の箇所に除電用の強い光が集中して照射されるため、光疲労によるダメージを与えてしまい、感光体ドラムの寿命が短くなるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上述のような問題に鑑みてなされたものであって、駆動系のトラブル発生後の立ち上げの際に感光体のダメージを可及的に抑制できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、回転駆動される感光体の表面を一様に帯電させ、画像データに基づいて露光して静電潜像を形成し、これを現像剤により顕像化し、被転写材に転写して作像する作像プロセス手段を有するものであって、感光体の駆動が異常であることを検出する異常検出手段と、前記異常の解除が試みられた旨を受け付ける解除試行受付手段と、前記解除試行受付手段により前記異常の解除が試みられた旨を受け付けた場合における前記作像プロセス手段の起動を制御する起動制御手段と、を備え、前記起動制御手段は、前記感光体が正常に回転することを確認する確認手段を有し、前記確認手段により感光体が正常に回転していることが確認された場合に、当該感光体の表面の除電処理を含む作像プロセス手段の起動処理を実行させ、前記確認手段により感光体が正常に回転していることが確認されない場合には、前記起動処理を実行させないことを特徴とする。
【０００９】
ここで、前記異常の解除の試みの実行担当者が特定の者である旨を受け付ける解除担当者受付手段をさらに備え、前記起動制御手段は、前記解除担当者受付手段により前記異常の解除の試みの実行担当者が特定の者である旨を受け付けている場合には、前記確認手段による確認動作の実行を禁止して、前記起動処理を実行させる構成としてもよい。
また、前記起動制御手段は、前記感光体の表面の除電を、前記起動処理における感光体の回転駆動と同時に開始し、１周以上回転した後に終了させる構成としてもよい。
【００１０】
さらに、前記作像プロセス手段は、前記感光体表面の静電潜像に現像剤を供給する現像器の現像ローラーに、現像バイアスを印加する現像電源部を含み、前記起動制御手段は、前記除電処理の開始と同時に、前記現像バイアスを印加し、前記感光体の表面の除電開始位置が、前記現像ローラーに対向して現像される現像位置に到達すると、当該現像バイアスの印加を停止する構成としてもよい。
【００１１】
また、前記作像プロセス手段は、前記感光体を回転駆動させる駆動手段を含み、当該駆動手段が、感光体の回転速度を、画像形成時における第１の回転速度と、第１の回転速度よりも低速の第２の回転速度とに切り換え可能であって、前記起動制御手段は、前記確認手段による前記確認動作の実行中は、前記感光体の回転速度が第２の回転速度になるように前記駆動手段を制御し、前記起動処理中は、前記感光体の回転速度が第１の回転速度になるように前記駆動手段を制御する構成としても構わない。
【００１２】
また、前記作像プロセス手段は、前記感光体の表面を帯電する帯電器に帯電バイアスを印加する帯電電源部と、前記感光体表面の静電潜像に現像剤を供給する現像器の現像ローラーに、現像バイアスを印加する現像電源部を含み、前記起動制御手段は、前記確認手段による前記確認動作中は、帯電バイアスおよび現像バイアスを印加しないように前記帯電電源部および現像電源部を制御する構成としてもよい。
【００１３】
前記解除担当者受付手段は、前記確認手段による確認動作の実行を禁止するかしないかの選択を受け付ける選択受付手段を有し、前記起動制御手段は、前記実行担当者が特定の者である旨を受け付けた場合であっても、前記選択受付手段によって前記確認動作を禁止しない旨の選択を受け付けたときには、前記確認動作の禁止を解除する構成としてもよい。
【００１４】
またここで、前記異常の解除の試みの実行担当者が特定の者である旨を受け付ける解除担当者受付手段と、前記解除担当者受付手段による前記実行担当者が特定の者である旨を受け付けた後に、前記解除試行受付手段で前記異常の解除が試みられた旨を受け付けた回数をカウントするカウント手段と、をさらに備え、前記起動制御手段は、前記解除試行受付手段による１回目の受付があったときは、前記確認手段による前記確認動作を実行し、前記確認手段により感光体が正常に回転していることが確認された場合に、当該感光体の表面の除電処理を含む作像プロセス手段の起動処理を実行させ、前記確認手段により感光体が正常に回転していることが確認されない場合には、前記起動処理を実行させないように制御し、前記解除試行受付手段による２回目以降の受付に対しては、前記確認手段による確認動作を禁止して、前記起動処理を実行させる構成としてもよい。
【００１５】
また、前記起動制御手段は、前記確認手段により感光体が正常に回転していることを確認した時点で、前記起動処理に切り換える構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
上記構成の画像形成装置によれば、作像プロセス手段の起動を制御する起動制御手段が、感光体が正常に回転していることが確認されない場合には、感光体の表面の除電処理を含む作像プロセス手段の起動処理を実行させないように制御するので、感光体が回転不能状態のまま装置が立ち上げられたとしても、感光体表面に対する除電が特定の箇所に集中してダメージを与えてしまうのを防止することができる。その結果として、当該ダメージに起因して感光体の寿命が短くなるのを可及的に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るプリンターの構成を示す概略図である。
【図２】上記プリンターが有する作像ユニットの１つを拡大して示す概略図である。
【図３】上記プリンターにおける制御部の構成と制御部の制御対象となる主構成要素との関係を示す図である。
【図４】感光体モーター駆動部の構成を示す図である。
【図５】（ａ）は、通常の作像動作起動処理の一例を示すタイムチャートであり、（ｂ）は、（ａ）のタイムチャートを説明するための概略図である。
【図６】感光体ドラムの駆動確認処理の一例を示すタイムチャートである。
【図７】（ａ）は、トラブル処理後の作像動作起動処理の一例を示すタイムチャートであり、（ｂ）は、（ａ）のタイムチャートを説明するための概略図である。
【図８】トラブル処理後の作像動作起動処理の制御の一例を示すフローチャートである。
【図９】感光体ドラムの駆動確認処理を示すサブルーチンである。
【図１０】感光体ドラムの表面電位リセット処理を示すサブルーチンである。
【図１１】第２の実施の形態に係るプリンターの有する操作パネルの画面例である。
【図１２】トラブル処理後の作像動作起動処理の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態について、タンデム型のカラープリンター（以下、単に「プリンター」という）を例にして図面に基づき説明する。
（１）プリンターの全体の構成
図１は、本実施の形態に係るプリンター１の構成を示す概略図である。
同図に示すように、このプリンター１は、画像形成部１００、給紙部２００、定着部３００、制御部４００、操作パネル５００等を備えている。
【００１９】
プリンター１は、ネットワーク（例えばＬＡＮ）に接続され、外部の端末装置（不図示）や操作パネル５００から印刷指示を受け付けると、その指示に基づいてイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナー像を形成し、これらを記録シートへ多重転写してフルカラーの画像を形成することにより、記録シートへの印刷処理を実行する。以下、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各再現色をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと表し、各再現色に関連する構成要素の番号にこのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添字として付加する。
【００２０】
画像形成部１００は、作像ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、露光部２０、中間転写ベルト３０、二次転写ローラー４０、トナーカートリッジ７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋおよびサブホッパ８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋなどを有している。
中間転写ベルト３０は、無端状のベルトであり、駆動ローラー３１と従動ローラー３２により水平に張架されて矢印Ａ方向に周回駆動される。
【００２１】
作像ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、中間転写ベルト３０の周回方向Ａに沿って、この順で配されている。この作像ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの詳細構成については後述するが、それぞれ感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを有しており、当該感光体ドラムの表面に再現色のトナー像を形成する。感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト３０上の同じ位置で重ね合わされるように順次一次転写され、カラーのトナー像が形成される。
【００２２】
露光部２０は、内部に４個のレーザーダイオード、ポリゴンミラー、及び走査レンズ等を備えるプリントヘッド２１、並びに４つの反射ミラー２２等を備え、画像データに基づいて再現色毎に生成された、制御部４００からの駆動信号に従い、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの各表面にレーザー光Ｌを照射して露光走査する。この露光走査により、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの表面に静電潜像がそれぞれ形成され、各静電潜像が再現色のトナーによって現像されてトナー像が形成される。
【００２３】
給紙部２００は、記録シートＳを収容する給紙カセット２０１と、記録シートＳを搬送路２０６上に１枚ずつ繰り出し給紙する給紙ローラー２０２と、タイミングローラー２０３などを備えている。
タイミングローラー２０３は、中間転写ベルト３０上に一次転写されたカラーのトナー像が二次転写位置４１に搬送されるタイミングに合わせて、記録シートＳを二次転写位置４１に向けて搬送する。二次転写位置４１において、二次転写ローラー４０による静電力の作用により、中間転写ベルト３０上のカラーのトナー像が、一括して記録シートＳ上に二次転写される。
【００２４】
トナー像が転写された記録シートＳは、定着部３００に搬送され、加熱及び加圧されてトナー像が記録シートＳに熱定着された後、排紙トレイ６００に排出される。
操作パネル５００は、複数の入力キーと液晶表示部を備え、液晶表示部の表面にはタッチパネルが設けられている。タッチパネルからのタッチ入力または入力キーからのキー入力により、ユーザーからの指示を受け付け、制御部４００に通知する。
【００２５】
制御部４００は、画像形成部１００、給紙部２００、定着部３００などを統一的に制御し、円滑なプリント動作を実行させる。
プリンター１の前面側（紙面手前側）には前カバー９０が設けられており、前カバー９０を開けることによって、トナーカートリッジ７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｂの交換や、ジャム処理などのメンテナンス作業が行えるようになっている。
【００２６】
また、装置本体側には、前カバー９０の開閉によりオンオフされるリミットスイッチなどからなるカバー開閉検出センサー９１が設けられている。制御部４００は、カバー開閉検出センサー９１の出力に基づき、前カバー９０の開閉状態を示す情報を取得する。
（２）作像ユニットの構成および作像動作について
作像ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、再現色が異なる点を除けばいずれも同様の構成になっているので、以下では、便宜上、再現色を表す添字を省略した、１個の作像ユニットについて説明する。
【００２７】
図２は、作像ユニット１０を拡大して示す概略図である。
同図に示すように、作像ユニット１０は、上記した感光体ドラム１１と、その周囲に配設された帯電ローラー１２、現像器１３、一次転写ローラー１４、および感光体ドラム１１を清掃するためのクリーナー１５などを有する。
感光体ドラム１１は、感光体モーターＭ１により、不図示の駆動力伝達機構（ギア等）を介して回転駆動される（矢印Ｂ方向）。本実施の形態では、感光体モーターＭ１としてＤＣブラシレスモーターを用いている。
【００２８】
帯電ローラー１２は、感光体ドラム１１の表面に接触して配され、感光体ドラム１１の回転に従動回転する。帯電ローラー１２には、帯電電源部５１の出力端子が接続されており、帯電電源部５１から、帯電バイアスＶ１として例えば−３００Ｖ〜−８００Ｖの範囲から選択された所定の電位（本実施形態では−５００Ｖ）の直流電圧が印加される。
帯電バイアスＶ１が印加された帯電ローラー１２の作用により感光体ドラム１１の表面が帯電され、上記したように露光部２０からレーザー光Ｌが照射され静電潜像が形成される。
【００２９】
現像器１３は、そのハウジング１３０内に、感光体ドラム１１に対向して配置された現像ローラー１３１、攪拌スクリュー１３４、供給スクリュー１３５を有し、現像剤として、磁性粒子であるキャリアと非磁性のトナーによる二成分現像剤が用いられている。また、キャリアはプラス、トナーはマイナスの帯電特性を有している。
攪拌スクリュー１３４および供給スクリュー１３５は、現像モーターＭ２（例えばＤＣブラシレスモーター）により不図示の駆動力伝達機構（ギア等）を介して回転駆動され、トナーカートリッジ７０およびサブホッパ８０（図１参照）から供給されるトナーを攪拌しつつ現像ローラー１３１側に供給する。
【００３０】
現像ローラー１３１は、ハウジング１３０に回転自在に保持された円筒状の現像スリーブ１３２と、現像スリーブ１３２の内部に固定状態で配置された円柱状のマグネット体１３３とからなる。
現像スリーブ１３２も、現像モーターＭ２により、不図示の駆動力伝達機構を介して回転駆動される。回転する現像スリーブ１３２の表面には、マグネット体１３３の磁力により引き付けられたキャリアによる磁気ブラシが形成され、この磁気ブラシによってトナーが感光体ドラム１１側に搬送される。
【００３１】
また、現像スリーブ１３２には、現像電源部５２の出力端子が接続されており、現像電源部５２から現像バイアスＶ２として、例えば−１５０Ｖ〜−６５０Ｖの範囲から選択された所定の電位（本実施形態では−３５０Ｖ）の直流電圧が印加される。
現像バイアスＶ２が印加された現像スリーブ１３２の作用、言い換えると現像スリーブ１３２と感光体ドラム１１表面の静電潜像の部分の電位差による静電力により、トナーが飛翔して感光体ドラム１１表面の静電潜像が現像され、トナー像が形成される。
【００３２】
一次転写ローラー１４には、転写定電流電源部５３から転写電流Ｉ３として、当該一次転写ローラー１４から感光体ドラム１１側へ向かう方向の、例えば５μＡ〜２０μＡの範囲から選択された所定の直流電流（本実施形態では１０μＡ）が印加される。これにより、感光体ドラム１１の表面に形成されたトナー像が、正極性の転写バイアスが印加された一次転写ローラー１４の作用により中間転写ベルト３０の外周面上に転写される。
【００３３】
一次転写後の、感光体ドラム１１の表面に残留するトナーは、クリーナー１５によって掻き落とされて、図示しない廃トナーボトルに回収される。
こうして感光体ドラム１１に対する帯電、露光、現像、転写およびクリーニングの一連の作像動作（作像プロセス）が行われている。
また、記録シート１枚分について一連の作像動作が終了した直後、次の記録シートが来るまでの間、または印刷ジョブの終了後に、感光体ドラム１１の表面を一旦除電して露光履歴を消去し、次の作像時に、露光履歴に起因する残像が生じないようにしている。
【００３４】
本実施の形態では、露光部２０から所定以上の一定強度のレーザー光Ｌを露光走査（以下、「全露光」という。）して、感光体ドラム１１の周面全体を露光することにより、除電する構成を採っている。
このように構成された作像ユニット１０の全部または一部が、プリンター１の筐体に着脱可能に取り付けられている。
【００３５】
（３）制御部の構成
図３は、制御部４００の構成と制御部４００の制御対象となる主構成要素との関係を示す図である。同図に示すように、制御部４００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０３、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部４０４、画像データ記憶部４０５、タイマー４０６などを備える。
【００３６】
ＣＰＵ４０１は、画像形成部１００、給紙部２００、定着部３００および操作パネル５００等を制御するためのプログラムを実行する。ＲＯＭ４０２は、ＣＰＵ４０１により実行される各種プログラムを格納するストレージである。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１がプログラムを実行するときのワークエリアである。通信Ｉ／Ｆ部４０４は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮに接続するためのインターフェースである。
【００３７】
画像データ記憶部４０５は、通信Ｉ／Ｆ部４０４を介して受け付けた、外部端末からの印刷用の画像データを記憶する。
また、ＣＰＵ４０１は、感光体モーター駆動部５４を介して感光体モーターＭ１を回転駆動し、感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの回転を制御する。また、現像モーター駆動部５５を介して現像モーターＭ２を回転駆動し、現像器１３Ｙ〜１３Ｋの現像スリーブ１３２、攪拌スクリュー１３４および供給スクリュー１３５の回転を制御する。
【００３８】
感光体モーター駆動部５４は、図４に示すように、マイコン５４１、回転駆動制御回路５４２、感光体モーターＭ１に設けられた回転子位置検出センサーＭ１１（例えばホール素子）の出力信号を受けて回転子位置を検出する回転子位置検出回路５４３、回転数算出回路５４４などからなり、感光体モーターＭ１の回転状態を示すロック信号Ｓ１、回転数を示すパルス信号Ｓ２をＣＰＵ４０１に出力する。現像モーター駆動部５５も同様に構成されている。
【００３９】
本実施の形態では、マイコン５４１は、ＣＰＵ４０１から駆動信号を受け、その指示された回転速度で回転するように回転駆動制御回路５４２に制御信号を送り、回転駆動制御回路５４２は、インバータ回路により３相交流を生成して感光体モーターＭ１に供給する。
一方、回転子位置検出回路５４３は、回転子位置検出センサーＭ１１による検出信号により、モーターの回転子の回転位置を検出し、その検出信号をマイコン５４１と回転数算出回路５４４に出力する。回転数算出回路５４４は、単位時間における検出信号をカウントして回転速度を求め、マイコン５４１に出力する。
【００４０】
マイコン５４１は、上記回転子位置検出回路５４３と回転数算出回路５４４の出力に基づき、ロック信号Ｓ１と、パルス信号Ｓ２を制御部４００に送出する。
ロック信号Ｓ１は、モーターの回転状態を示すものであってモーターが正常に回転（例えば、指示された回転速度の±０．５％の範囲内）しているときは「Ｈｉ」、そうでないときは「Ｌｏｗ」として出力される。
【００４１】
ＣＰＵ４０１は、感光体モーター駆動部５４のロック信号Ｓ１より、感光体モーターＭ１が正常に回転しているか否かを確認しており、ロック信号Ｓ１がＬｏｗであれば（回転駆動開始直後の立ち上がりに要する時間を除く）、感光体モーターＭ１にトラブルが発生していると判断し、操作パネル５００にエラー表示するとともに実行中の画像形成動作（作像動作含む）を中断させる。
【００４２】
また、パルス信号Ｓ２は、発信周期が、例えば、５０パルス／回転で出力されるように設計されており、適当な減速ギヤを介して感光体ドラムを駆動する際に、当該パルス信号Ｓ２をカウントすることにより、感光体ドラムの回転角を把握できるようになっている。
すなわち、ＣＰＵ４０１は、上記パルス信号Ｓ２のカウント値に基づき、感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの回転角を算出し、それにより、作像時の帯電バイアスＶ１、現像バイアスＶ２、転写電流Ｉ３の印加タイミング、およびレーザー光Ｌの照射タイミングを取得する。そして、帯電電源部５１、現像電源部５２、転写定電流電源部５３および露光部２０を制御し、取得したタイミングに合わせて帯電バイアスＶ１、現像バイアスＶ２、転写電流Ｉ３を印加させ、レーザー光Ｌを照射させ、帯電、露光、現像、転写の作像動作を実行させる。
【００４３】
また、ＣＰＵ４０１は、プリンター１の立ち上げの際、上記作像動作が実行可能な状態にする起動処理（以下、「作像動作起動処理」という。）として、次のことを行う。
なお、当該作像動作起動処理は、通常時と、例えば上記したような感光体モーターＭ１のトラブルが発生した後とでは、少し内容が異なっており、以下、前者を「通常の作像動作起動処理」、後者を「トラブル処理後の作像動作起動処理」として、順に説明する。
【００４４】
（４）通常の作像動作起動処理
通常の作像動作起動処理は、トラブルの無い状態でプリンター１の電源がオフにされ、その後、電源オンして立ち上げられたとき、またはトラブルの無い状態で待機状態に入り、その後印刷ジョブを受け付けるなどして立ち上げられたときに実行される。
図５（ａ）は、通常の作像動作起動処理の一例を示すタイムチャートであり、感光体モーターの駆動タイミングと、帯電バイアスＶ１および現像バイアスＶ２の印加タイミングが示されている。
【００４５】
制御部４００は、同図に示すように、まず感光体モーターＭ１の駆動を開始して感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋを回転させ、それと同時に、帯電バイアスＶ１を印加（Ｏｎ）して感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの各周面の帯電を開始する（時刻ｔ１１）。
なお、図示していないが、現像モーターＭ２は、感光体モーターＭ１と同じタイミングで駆動される。
【００４６】
この後、感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの各周面の帯電された領域が、現像ローラー１３１に対向する位置（図５（ｂ）の現像位置Ｐ３）に到達する直前に、現像バイアスＶ２を印加（Ｏｎ）する（時刻ｔ１２）。これにより、感光体ドラム１１の周面と現像ローラーの電位差が小さくなって（ここでは１５０Ｖ）、プラスに帯電しているキャリアに作用する静電力が小さくなるので、キャリアが感光体ドラム１１側に向かって飛翔するのを現像ローラー１３１のマグネット体１３３の磁力により阻止でき、キャリアの無駄な消費を防止できる。
【００４７】
なお、上記現像バイアスＶ２を印加するタイミングは、具体的に次のようにして決定される。
図５（ｂ）に示すように、感光体ドラム１１の帯電位置Ｐ１から現像位置Ｐ３までの回転角をθ１とした場合、感光体モーター駆動部５４のパルス信号Ｓ２の発信周期より、感光体ドラム１１が回転角θ１回転する間に発信されるパルス信号Ｓ２の個数（ｎ１）を算出し、例えばＲＯＭ４０２に予め記憶しておく。制御部４００は、感光体モーターＭ１の駆動開始と同時に帯電バイアスＶ１による帯電を開始し、発信されたパルス信号Ｓ２のカウント数がｎ１になれば、現像バイアスＶ２を印加するタイミングと判断する。図５（ａ）には、パルス信号Ｓ２のカウント数がｎ１になるまでの時間がＴａで示されている。
【００４８】
なお、上記の印加のタイミングは、必ずしもパルス信号Ｓ２のカウントのみによらず、単に時間Ｔａを計時するものであっても構わない。
このように感光体ドラム１１の表面を帯電し、かつ現像バイアスを印加しておくことにより、次の露光、現像、転写の各動作が直ぐに行える状態にしている。
以上が、通常の作像動作起動処理である。前回の印刷ジョブ終了時の全露光により表面電位リセット処理が完了しているので、この通常の作像動作起動処理では表面電位リセット処理を実行する必要がない。
【００４９】
（５）トラブル処理後の作像動作起動処理
トラブル処理後の作像動作起動処理は、感光体ドラム１１の駆動確認処理と、感光体ドラム１１の表面電位リセット処理と、上記通常の作像動作起動処理とで構成される。
ここで、感光体ドラム１１の表面電位リセット処理を行うのは、トラブル発生の際に作像動作が中断され、前の露光履歴が残っている可能性が高く、通常の作像動作起動処理の前に露光履歴を消去する必要があるからである。
【００５０】
また、トラブル発生時の一次対応をユーザーが行った場合、例えば上記したような感光体モーターＭ１のトラブルの場合には、感光体ドラム１１が回転不能の状態のまま立ち上げられてしまう可能性がある。これにより、露光履歴を消去するための全露光が、回転が停止したままの感光体ドラム１１の特定の箇所に集中してダメージを与えてしまうという不都合がある。
【００５１】
そこで、本実施の形態では、感光体ドラム１１の表面電位リセット処理の前に、感光体ドラム１１の駆動確認処理を行い、感光体ドラム１１が正常に回転駆動していると判断された場合にのみ、感光体ドラム１１の表面電位リセット処理と、上記通常の作像動作起動処理とを行うようにしている。
まず、感光体ドラム１１の駆動確認処理について説明する。
【００５２】
図６は、この感光体ドラム１１の駆動確認処理時における感光体モーターＭ１の駆動や、各バイアスの印加のタイミングを示すタイムチャートである。
同図に示すように、感光体ドラム１１の駆動確認処理においては、感光体モーターＭ１のみ駆動するよう制御し、帯電バイアスＶ１、現像バイアスＶ２の印加および露光を一切行わない。なお、本実施の形態では、画像形成時と同じ回転速度で駆動するように制御している。
【００５３】
こうして感光体モーターＭ１の回転状態のチェックのみを行い、仮に回転不能であった場合に、帯電や露光が感光体ドラム１１の特定の箇所に集中しダメージを与えてしまうことがないようにしている。
本実施の形態では、駆動確認のための時間Ｔｂは、正常であれば感光体モーターＭ１が予め設定された回転速度に達するのに要する時間（予め実験により求められる）以上であり、かつ、当該回転速度に達した後、感光体モーター駆動部５４よりロック信号Ｓ１が少なくとも１回以上出力される長さの時間となっている。
【００５４】
なお、感光体モーターＭ１の回転により感光体ドラム１１表面の電荷が残っている部分が現像位置Ｐ３にくると、当該部分にキャリアが付着するおそれがあるため、時間Ｔｂは上記の条件を満たす時間内で可能な限り短くするのが望ましい。
本実施の形態では、感光体モーター駆動部５４からロック信号Ｓ１の出力周期が約３００ｍｓ、予め設定された回転速度に達するまでに要する時間が約２００ｍｓであり、時間Ｔｂが１０００ｍｓとなっている。この時間Ｔｂ内に、感光体モーター駆動部５４からのロック信号Ｓ１がＨｉになれば、感光体ドラム１１が正常に回転駆動されていると判断し、そうでなれば異常であると判断している。
【００５５】
次に、感光体ドラム１１の表面電位リセット処理について説明する。
図７（ａ）は、感光体ドラム１１の表面電位リセット処理の一例を示すタイムチャートである。
同図において、時刻ｔ３１に、上記感光体ドラム１１の駆動確認処理において、正常であると判断されたとしている（時刻ｔ３１は、図６の時刻ｔ２１からｔ２２に到るまでの間における時刻である）。
【００５６】
制御部４００は、当該時刻ｔ３１に、感光体ドラム１１の表面に、露光部２０からレーザー光Ｌを照射させて全露光（除電）を開始（Ｏｎ）し、それと同時に現像バイアスＶ２を印加（Ｏｎ）する。なお、図示していないが、現像モーターＭ２は、現像バイアスＶ２の印加のタイミングと同時に駆動される。
少なくとも感光体ドラム１１を１回転以上させる間の時間Ｔｄだけ全露光することにより、感光体ドラム１１の周面の感光領域全体の電位がリセットされる。
【００５７】
ここで、現像バイアスＶ２も、時刻ｔ３１のタイミングで印加しているのは、感光体ドラム１１の表面の全露光された領域が現像位置Ｐ３に到達するまでの間に、感光体ドラム１１の電荷の残っている部分が現像位置Ｐ３を通過して、キャリアが付着するのを防止するためである。そして、全露光された領域が現像位置Ｐ３を通過するタイミング（時刻ｔ３２）で、現像バイアスＶ２の印加を停止（Ｏｆｆ）し、今度は、全露光された領域にトナーが付着するのを防止するようにしている。
【００５８】
上記現像バイアスＶ２や全露光を停止させるタイミングは、図５（ａ）の現像バイアスＶ２の印加のタイミングを決定するのと同様に、パルス信号Ｓ２をカウントしたり、経過時間を監視することによって行われる。ここでは、パルス信号Ｓ２のカウント数がｎ２になれば露光走査の停止タイミングとし、カウント数がｎ２になるまでの経過時間をＴｃとしている。
【００５９】
図８は、「トラブル処理後の作像動作起動処理」の制御の一例を示すフローチャートである。
この処理は、プリンター１全体を制御するメインフローチャート（不図示）のサブルーチンとして実施されるものである。
制御部４００は、印刷ジョブ実行中において、感光体モーター駆動部５４からのロック信号Ｓ１がＨｉからＬｏｗに変われば、感光体ドラム１１が正常に回転してない、つまりトラブルが発生したと判断して（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、作像動作をすぐに停止させると共に（ステップＳ１０２）、操作パネル５００にエラーメッセージを表示する（ステップＳ１０３）。
【００６０】
この後、このエラーメッセージをユーザーが確認して、ユーザー自身、またはユーザーに呼ばれたサービスマンが、前カバー９０を開いてトラブル対応を行う。
感光体ドラム１１の回転トラブルの主な原因として、感光体モーターＭ１の故障や、感光体モーターＭ１の回転駆動を伝える駆動力伝達機構（不図示）との連結不良（例えばギアの噛み合い不良）が挙げられる。
【００６１】
前者のモーター故障の場合はサービスマンによる対応が必要であるが、後者の連結不良の場合は、感光体ドラム１１を含む作像ユニット１０を、プリンター１の筐体に着脱し直すことにより解決する可能性が高く、ユーザー自身で対応できるケースも少なくない。
このようなトラブル対応が行われた後、前カバー９０が閉じられる。
本実施の形態では、制御部４００が、前カバー９０が開けられた状態から閉じられたことを検知すれば（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、何らかのトラブル対応がなされたと判断し、感光体ドラムの駆動確認処理を行うようにしている（ステップＳ１０５）。
【００６２】
前カバー９０の開閉状態は、カバー開閉検出センサー９１の出力信号により検知することができる。
図９は、上記ステップＳ１０５の「感光体ドラムの駆動確認処理」の内容を示すサブルーチンである。
同図に示すように、制御部４００は、まず感光体モーターＭ１を駆動すべく感光体モーター駆動部５４に駆動信号を送り（ステップＳ２０１）、感光体モーター駆動部５４からのロック信号Ｓ１を取得する（ステップＳ２０２）。
【００６３】
ロック信号Ｓ１がＨｉの場合には（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、感光体モーターＭ１が正常であり、もって感光体ドラム１１が正常に回転していると判断して、ＦＬＧ＝０に設定し（ステップＳ２０４）、図８のトラブル処理後の作像動作起動処理にリターンする。
そうでない場合には（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、感光体モーターＭ１の駆動開始から時間Ｔｂが経過するまでの間（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、ロック信号Ｓ１を取得しチェックする上記ステップＳ２０２およびＳ２０３を繰り返す。
【００６４】
ロック信号Ｓ１がＨｉでないまま、時間Ｔｂが経過すれば（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、感光体モーターＭ１が回転不能または速度不良の異常と判断して、ＦＬＧ＝１に設定し（ステップＳ２０６）、図８のトラブル処理後の作像動作起動処理にリターンする。
そして、図８のステップＳ１０６においてＦＬＧ＝０であるか否かを判定し、ＦＬＧ＝０でない場合には（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、操作パネル５００にエラー表示して（ステップＳ１０９）、不図示のメインフローチャートにリターンする。
【００６５】
一方、ＦＬＧ＝０の場合には（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、感光体ドラム１１が正常に回転していると判断して、感光体ドラムの表面電位リセット処理を行う（ステップＳ１０７）。
図１０は、上記「感光体ドラムの表面電位リセット処理」の内容を示すサブルーチンである。
【００６６】
同図に示すように、制御部４００は、まず全露光を開始（除電開始）するとともに、現像モーターＭ２を駆動して現像バイアスＶ２を印加する（ステップＳ３０１）。
この露光走査開始から時間Ｔｃが経過すれば（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、まず、現像バイアスＶ２の印加を停止する（ステップＳ３０３）。
次に、全露光開始から感光体ドラム１１の一回転に要する時間Ｔｄが経過すれば（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、全露光を停止（除電停止）して（ステップＳ３０５）、図８のトラブル処理後の作像動作起動処理にリターンする。
【００６７】
そして、図８のステップＳ１０７の感光体ドラムの表面電位リセット処理後、通常の作像動作起動処理を行い（ステップＳ１０８）、不図示のメインフローチャートにリターンする。
通常の作像動作起動処理については、図５（ａ）、（ｂ）を用いて説明した内容なので、ここでの説明は省略する。
【００６８】
以上でトラブル処理後の作像動作起動処理を終了する。
上記構成のプリンター１によれば、トラブル処理後の立ち上げの際、まず感光体ドラム１１が正常に回転しているか否かを確認し、正常に回転していることが確認されれば、感光体ドラム１１を除電して表面電位をリセットし、その後、作像動作を起動するように構成されている。
【００６９】
その一方で、感光体ドラム１１が正常に回転していることが確認されない場合には、感光体ドラム１１を除電して行う表面電位のリセット処理、および作像動作を起動させないように制御されているので、表面電位をリセットするための露光が回転停止したままの感光体ドラム１１の特定の箇所に集中してダメージを与えてしまうのを防止することができる。これにより、感光体ドラム１１の寿命が短くなるのを防止でき、メンテナンス負荷およびコストを低減することができる。
【００７０】
なお、本実施の形態において、制御部４００が、トラブル処理後の作像動作起動処理を実行するとき（上記図８乃至図１０の該当するステップを実行するとき）に、本発明における作像プロセス手段の起動を制御する起動制御手段として機能する。また、制御部４００が、上記トラブル処理後の作像動作起動処理において、感光体モーター駆動部５４からのロック信号Ｓ１より、感光体ドラム１１が正常に回転しているか否かを確認する確認手段として機能するとともに、作像動作中には、ロック信号Ｓ１より感光体ドラム１１が正常に回転しているか否かを確認し、正常でない場合に異常として検出する感光体駆動異常検出手段として機能する。
【００７１】
さらに、制御部４００に、トラブル発生後において前カバー９０が一旦開けられ、その後閉じられたのをカバー開閉検出センサー９１により検出されたとき、トラブル対応がなされたと判断させていて、制御部４００およびカバー開閉検出センサー９１が感光体駆動の異常の解除が試みられた旨を受け付ける解除試行受付手段として機能している。
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態は、トラブル処理後の作像動作起動処理の内容を、トラブル対応がユーザーにより行われた場合と、サービスマンなどの特定の者により行われた場合とで異ならせている点において、第１の実施の形態とは異なる。
【００７２】
上記したようにユーザーがトラブル対応をした場合、トラブルを解決できないままプリンターを立ち上げるおそれがあるが、サービスマンだと、プリンターの専門知識を有しているので、そのようなおそれはほとんどないと考えられ、感光体ドラムの駆動確認処理を行う必要性は低い。
また、感光体ドラムの駆動確認を行っている間は、現像を防止するため現像バイアスを印加していないので、感光体ドラム１１表面の電荷が残っている部分に向かってキャリアが飛翔し付着する可能性がある。そのため、感光体ドラム１１が正常に回転するのであれば、感光体ドラム１１の駆動確認処理を行わずに、表面電位のリセット処理および通常の作像動作起動処理を実行するのが望ましい。
【００７３】
そこで、本実施の形態では、サービスマンがトラブル対応を行い、当該トラブルを解除した場合、感光体ドラム１１がほぼ確実に正常に回転するものと見做して、プリンター１の立ち上げの際、感光体ドラム１１の駆動確認処理を行わずに、表面電位のリセット処理と通常の作像動作起動処理とを行うように構成している。
その他については、基本的に第１の実施の形態のプリンター１と同様であるので、以下では、主にフローチャートの異なる部分を中心に説明する。
【００７４】
図１１は、本実施の形態のプリンター１が有する操作パネル５００の画面例であって、メンテナンス担当の入力画面５１０が示されている。
当該メンテナンス担当入力画面５１０は、サービスマンがトラブル対応の際、操作パネル５００の不図示のメニュー画面から、例えばユーザーに知られていない管理者コードを入力することによりアクセスできるように設定された画面である。
【００７５】
メンテナンス担当入力画面５１０には、トラブル対応などメンテナンスを行った日付５１１、作業者ＩＤ５１２、作業ＣＤ（コード）５１３などの入力領域と、作業の完了ボタン５１４が設けられている。
作業ＣＤ５１３の入力領域には、例えば、トナーカートリッジの交換、感光体ドラムの交換、感光体モーターの交換、ジャム対応、感光体モーターのメンテナンスなど各作業に対応して設けられた英数字のコードが入力される。そして、作業が無事完了すれば、完了ボタン５１４がオンされる。この完了ボタン５１４は、サービスマンによるトラブル対応後のトラブルを解除したことを示すトラブル解除受付ボタンとしても機能する。
【００７６】
本実施の形態では、サービスマンは、トラブル対応の際、まず、このメンテナンス担当入力画面５１０にアクセスし、少なくとも日付５１１、作業者ＩＤ５１２を入力してから作業に入ることを前提としている。
そして、作業完了時に、サービスマンが作業ＣＤ５１３を入力するとともに完了ボタン５１４をオンする。入力された各種情報５１１〜５１３および完了ボタン５１４のオン情報は、例えば、制御部４００に設けられたフラッシュメモリーなどの不揮発性メモリーに記憶される。
【００７７】
また、本実施の形態では、トラブル処理後の作像動作起動処理において、メンテナンス担当入力画面５１０から完了ボタン５１４がオンされた場合には、感光体ドラム１１の駆動確認処理を行わずに、表面電位のリセット処理および通常の作像動作起動処理を実行する点に特徴がある。
図１２は、本実施の形態において制御部４００で実行される「トラブル処理後の作像動作起動処理」の制御を示すフローチャートであり、図８と同じ処理については、同じステップ番号を付してある。
【００７８】
トラブル発生すると、作像動作を停止させ、操作パネルにエラーメッセージが表示される（ステップＳ１０１〜Ｓ１０３）。
そして、制御部４００は、ステップＳ１０４において、前カバー９０が開けられた状態から閉じられたことを検知すると（Ｙｅｓ）、次にメンテナンス担当入力画面５１０への入力がなされているか否かを確認する（ステップＳ１１０）。
【００７９】
メンテナンス担当入力画面５１０への入力がなされている場合には（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、完了ボタン５１４がオンされているか否かを確認する（ステップＳ１１１）。
完了ボタン５１４がオンされている場合には（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、感光体モーターＭ１を駆動すべく感光体モーター駆動部５４に駆動信号を送り（ステップＳ１１２）、それと同時に、感光体ドラムの表面電位リセット処理を開始する（ステップＳ１１３）。その後、通常の作像動作起動処理を行ってから（ステップＳ１１４）、不図示のメインフローチャートにリターンする。
【００８０】
ここで、ステップＳ１１３の感光体ドラムの表面電位リセット処理は、ステップＳ１０７の感光体ドラムの表面電位リセット処理と同じ処理であり、ステップＳ１１４の通常の作像動作起動処理は、ステップＳ１０８の通常の作像動作起動処理と同じ処理である。
一方、完了ボタン５１４がオンされていない場合には（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、感光体ドラムの駆動確認処理を行ってから（ステップＳ１０５）、以降のステップＳ１０６〜Ｓ１０９を実行する。
【００８１】
本実施の形態では、サービスマンが、念のため感光体ドラムの駆動確認をしたい場合があることを想定して、完了ボタン５１４をオンするか否かによって、感光体ドラムの駆動確認処理を実行させるか否かを選択できるようにしている。
もっとも、ステップＳ１１１を削除して、サービスマンによりトラブル対応がなされた場合には、機械的に感光体ドラムの駆動確認処理をスキップするように構成しても構わない。
【００８２】
ステップＳ１１０において、メンテナンス担当入力画面５１０への入力が無い場合には（Ｎｏ）、トラブル対応がサービスマンによってなされていないと判断され、第１の実施の形態と同様、感光体ドラムの駆動確認処理を行ってから（ステップＳ１０５）、以降のステップＳ１０６〜Ｓ１０９を実行する。
以上が、本実施の形態におけるトラブル処理後の作像動作起動処理である。
【００８３】
本実施の形態によれば、サービスマンによりトラブルが解除されたことを示す完了ボタン５１４がオンされていれば、感光体ドラム１１が正常に回転するものと見做し、感光体ドラム１１の駆動確認処理を行わないようにしているので、当該駆動確認処理において不可避的に発生していたキャリアの無駄な消費を無くすことができる。これにより、第１の実施の形態と比べて、キャリアの交換時期を延長でき、メンテナンス負荷やコストを軽減することができるという利点を有する。またこの場合、感光体ドラム１１の駆動確認処理を行わない分、トラブル処理後の作像動作起動処理の短縮化を図ることができる。
【００８４】
また、本実施の形態においても、サービスマンによりトラブルが解除されたことが確認されない場合には、まず感光体ドラム１１が正常に回転しているか否かを確認し、正常に回転していることが確認されれば、感光体ドラム１１を除電し表面電位をリセットして、作像動作を起動するようにしているので、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８５】
本実施の形態において、操作パネル５００のメンテナンス担当入力画面５１０が、感光体駆動異常の解除の試みの実行担当者が特定の者である旨を受け付ける解除担当者受付手段として機能する。なお、本実施の形態では、特定の者の具体例として、サービスマンを挙げて説明したが、これに限らず、例えば、特定の者が、プリンターの専門知識を有するプリンター管理者であっても構わない。
【００８６】
また、本実施の形態では、メンテナンス担当入力画面５１０の完了ボタン５１４が、感光体ドラムの駆動確認動作の実行を禁止するか否かの選択を受け付ける選択受付手段として機能し、上記したように、完了ボタン５１４がオンの場合には、当該駆動確認処理を実行せず（禁止）、オフの場合に当該駆動確認処理を実行するように構成している。
＜変形例＞
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、次のような変形例も考えることができる。
【００８７】
（１）上記実施の形態では、感光体ドラム１１の表面電位をリセットするための除電を、露光部２０からレーザー光Ｌを照射して行う（露光部２０を除電装置として兼用する）構成を示したが、これに限定するものではない。
例えば、除電ランプまたは除電チャージャーなど専用の除電装置を設けた構成としても構わない。この場合、除電装置を、帯電ローラー１２とクリーナー１５との間に配することにより、トナー像を転写した後の感光体ドラム１１表面のクリーニング、除電、帯電を連続して行うことができる利点を有する。
【００８８】
（２）上記実施の形態では、感光体モーターＭ１としてＤＣブラシレスモーターを用いた構成を示したが、これに限定するものではなく、例えばステッピングモーターを用いても構わない。
この場合には、例えばステッピングモーターの回転軸にエンコーダーを取り付けることにより、エンコーダーの出力信号（パルス信号）によってモーターが正常に回転しているか否かを確認することができ、それにより感光体ドラムが正常に回転駆動しているか否かを判断することができる。
【００８９】
（３）また、上記実施の形態では、感光体ドラムの駆動確認処理（図９のステップＳ２０３）において、感光体モーター駆動部５４からのロック信号Ｓ１に基づき感光体ドラム１１が正常に回転しているか否かを確認する構成を示したが、これに限定するものではない。
例えば、感光体ドラム１１の回転軸にエンコーダーを取り付けた場合には、エンコーダーの出力信号（パルス信号）によって、感光体ドラム１１が正常に回転しているか否かを直接確認することができる。
【００９０】
（４）上記実施の形態では、プリンター１の前カバー９０が開いた状態から閉じられると、トラブル処理後の作像動作起動処理が開始される（図８および図１２のステップＳ１０４参照）構成を示したが、これに限定するものではない。
例えば、プリンター１に、作像動作起動処理の開始を指示するための押しボタンを設けても構わない。そうすれば、トラブル対応中において、ユーザーが不用意に前カバー９０を閉じてしまったことにより作像動作起動処理が開始されるのを防止することができる。
【００９１】
（５）また、上記実施の形態では、感光体駆動の異常の解除が試みられた旨を受け付ける解除試行受付手段が、制御部４００およびカバー開閉検出センサー９１により構成された例を示したが、これに限定するものではない。
例えば、プリンター１に、ユーザーまたはサービスマンなどがトラブル対応した際に押下するボタン、つまり感光体駆動の異常の解除が試みられた旨を受け付けるボタンを設けた構成にすることもできる。
【００９２】
（６）上記実施の形態では、現像剤として、キャリアとトナーによる二成分現像剤を用いた構成を示したが、これに限定するものではなく、トナーのみからなる一成分現像剤を用いても構わない。
なお、この場合、キャリア付着の問題が生じないので、第２の実施の形態における、キャリア付着の抑制、それによるメンテナンス負荷やコストの軽減等の利点も生じないが、感光体ドラム１１の駆動確認処理を行わない分、トラブル処理後の作像動作起動処理の短縮化を図ることができるという効果は得られる。
【００９３】
（７）上記実施の形態では、感光体ドラムの駆動確認処理において、感光体ドラム１１の回転速度を印刷ジョブ実行時の回転速度と同じ速度で回転するように制御したが、必ずしも同じでなくてもよい。
例えば、制御部４００による感光体モーター駆動部５４を介して感光体モーターＭ１の回転速度を印字ジョブ実行時の第１の回転速度と、これよりも低い第２の回転速度に切り換え可能に構成しておき、印刷ジョブ実行中は生産性を考慮して、感光体ドラム１１を第１の回転速度で回転させる一方、感光体ドラムの駆動確認処理では、感光体ドラム１１を低速の第２の回転速度で回転させるようにすれば、駆動確認に要する感光体ドラム１１の回転量（駆動確認時間Ｔｂ内の回転角）を、第１の回転速度の場合と比べて小さくすることができ、その分キャリア付着を抑制することができるという効果が得られる。
【００９４】
また、この場合、感光体モーター駆動部５４は、感光体モーターＭ１が、指定された速度（第１または第２の回転速度）の範囲内で回転しているか否かに応じてロック信号Ｓ１を制御部４００に出力する。
なお、感光体ドラム、現像剤（キャリア）およびプリンターの仕様によっては、感光体ドラムの駆動確認処理における感光体ドラム１１の回転速度を、印刷ジョブ実行中の回転速度と同じにしても構わない。
【００９５】
（８）第２の実施の形態では、サービスマンなどの特定の者がトラブル対応した場合に、完了ボタン５１４をオンするか否かによって、感光体ドラムの駆動確認処理を実行させるか否かを選択できる構成を示したが、これに限定するものではない。
例えば、第２の実施の形態の説明でも記載したように、サービスマンなどプリンターの専門知識を有する特定の者がトラブル対応した場合には、トラブルを解決できないままプリンターを立ち上げるおそれはほとんどないと考えられることから、この場合に、感光体ドラムの駆動確認処理を実行させるか否かの選択をなくし（当該駆動確認処理の実行を禁止する）、感光体ドラムの表面電位のリセット処理と通常の作像動作起動処理を実行させる構成としても構わない。万が一、トラブルを解決できないままプリンターを立ち上げてしまう場合があったとしても、ユーザーが対応する場合と比べて、その頻度は極めて低いので、感光体ドラムに与えるダメージを抑制でき、寿命が短くなるのを防止できるからである。よって、この場合には、メンテナンス担当入力画面５１０に完了ボタン５１４がなくても構わない。
【００９６】
また、これとは逆に、サービスマンがトラブルを解決できないままプリンターを立ち上げるおそれはないとしながらも、万が一の場合を考慮して、感光体ドラムの駆動確認処理を実行するように構成しても構わない。
この場合、もし仮に、感光体ドラムの駆動確認処理で正常に回転していないと判断されたときには、再度トラブル対応が必要になるが、サービスマンは、このときの駆動確認処理の動作を確認することによりトラブル原因をほぼ確実に特定することができ解決することができるので、この後、再度トラブル対応してプリンターを立ち上げる際には、感光体ドラムの駆動確認処理を行う必要性は極めて低くなっている。よって、再度トラブル対応した後のプリンターの立ち上げの際は、感光体ドラムの駆動確認処理を実行させない（禁止する）構成としても構わない。
【００９７】
当該構成は、次のようにして実現することができる。
例えば、制御部４００が、サービスマンによるメンテナンス担当入力画面５１０の入力後（解除担当者受付手段による受け付け後）の、前カバー９０が開けられた状態から閉じられた回数をカウントするカウンターを有し、当該カウンターのカウント数が１回目のときには感光体ドラムの駆動確認処理を実行し、カウント数が２回目以降のときには、感光体ドラムの駆動確認処理を実行しないようにすることができる。
【００９８】
（９）第２の実施の形態では、感光体ドラムの駆動確認処理を実行せずに行う、感光体ドラムの表面電位のリセット処理（図１２のステップＳ１１３参照）と、感光体ドラムの駆動確認処理を実行した後に行われる感光体ドラムの表面電位のリセット処理（ステップＳ１０７）とが同じ処理内容からなる構成で説明したが、これに限定するものではない。
例えば、感光体ドラムの駆動確認処理を実行せずに行う感光体ドラムの表面電位のリセット処理（ステップＳ１１３）では、感光体モーター駆動部５４のロック信号Ｓ１をチェックするようにしてＬｏｗが検出されれば、表面電位のリセット処理を中断するように構成するとより望ましい。この場合、サービスマンが予期せぬトラブルにより、感光体ドラム１１が正常に回転しなかったとしても、すぐに表面電位のリセット処理を中断することができるので、表面電位のリセット処理のための露光が、感光体ドラム１１の特定の箇所に集中して与えるダメージを最小限に抑えることができる。
【００９９】
（１０）上記実施の形態では、画像形成装置として、タンデム型のカラープリンターを用いて説明したが、本発明の適用範囲は、これに限らず、感光体ドラムを含む作像ユニットを有していれば、タンデム型カラー複写機、モノクロ複写機、モノクロプリンター、ファクシミリ装置などに適用することができる。
また、上記実施の形態及び変形例の内容は、可能な限り組み合わせても構わない。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、画像形成装置の感光体ドラムの駆動系にトラブルが発生した後における装置起動時の制御技術として利用できる。
【符号の説明】
【０１０１】
１    プリンター
１０    作像ユニット
１１    感光体ドラム
１２    帯電ローラー
１３    現像器
１４    一次転写ローラー
２０    露光部
３０    中間転写ベルト
５１    帯電電源部
５２    現像電源部
５３    転写定電流電源部
５４    感光体モーター駆動部
９０    前カバー
９１    カバー開閉検出センサー
１００    画像形成部
１３１    現像ローラー
２００    給紙部
３００    定着部
４００    制御部
５００    操作パネル
５００    操作パネル
５１０    メンテナンス担当入力画面
５１２    作業者ＩＤ
５１４    完了ボタン
Ｍ１    感光体モーター
Ｓ１    ロック信号
Ｖ１    帯電バイアス
Ｖ２    現像バイアス
Ｉ３    転写電流
Ｐ１    帯電位置
Ｐ２    露光位置
Ｐ３    現像位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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