(57)【要約】【課題】集積部に集積される紙葉類の長手方向を適切に整位できる紙葉類取扱装置を提供する。【解決手段】紙葉類を導入させて集積する集積部と、前記集積部に導入された紙葉類の長手方向一端側に当接して、前記紙葉類の長手方向を整位する整位部材と、を備え、前記集積部は、前記紙葉類の長手方向他端側に位置し、前記紙葉類を集積する第１集積板と、前記第１集積板と離隔して設けられ、導入された紙葉類の長手方向一端側を支持する第２集積板と、を有する、紙葉類取扱装置。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を導入させて集積する集積部と、
前記集積部に導入された紙葉類の長手方向一端側に当接して、前記紙葉類の長手方向を整位する整位部材と、
を備え、
前記集積部は、
前記紙葉類の長手方向他端側に位置し、前記紙葉類を集積する第１集積板と、
前記第１集積板と離隔して設けられ、導入された紙葉類の長手方向一端側を支持する第２集積板と、
を有する、紙葉類取扱装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類取扱装置において、
前記第１集積板は、
複数の前記紙葉類を集積方向に沿って集積し、
前記紙葉類の集積枚数に応じて前記集積方向に移動する、紙葉類取扱装置。
【請求項３】
請求項２に記載の紙葉類取扱装置において、
前記第２集積板は、前記集積方向に移動しない、紙葉類取扱装置。
【請求項４】
請求項３に記載の紙葉類取扱装置において、
前記第１集積板は、集積する最上位の紙葉類の位置が前記第２集積板の位置と同じになるように、移動する、紙葉類取扱装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の紙葉類取扱装置において、
前記第２集積板は、集積される紙葉類の長手方向の大きさに応じて、前記長手方向に沿って移動する、紙葉類取扱装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の紙葉類取扱装置において、
前記第２集積板は、前記紙葉類の長手方向一端側の端部を支持し、
前記整位部材は、前記第２集積板に支持された前記端部を、長手方向において前記第１集積板に移動させて整位する、紙葉類取扱装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の紙葉類取扱装置において、
前記整位部材は、
長手方向が前記紙葉類の集積方向に沿った棒状又は板状の部材であり、
前記紙葉類の長手方向一端側の端部を押して、前記紙葉類の長手方向を整位する、紙葉類取扱装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の紙葉類取扱装置において、
前記紙葉類の長手方向における前記整位部材の当接位置に、前記紙葉類の集積方向に沿った側壁が設けられていない、紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類取扱装置に関し、より詳細には、集積部材に集積される紙葉類を長手方向に整位する紙葉類取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類取扱装置として、例えば、紙葉類である紙幣を集積する紙幣集積装置がある（特許文献１参照）。かかる紙幣集積装置は、紙幣を導入させて集積する集積手段と、集積手段に導入されてくる紙幣の端部を叩いて長手方向に押し込むことにより整位する整位手段とを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１６７６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、紙葉類である紙幣は使用されることにより、紙幣自体に折り癖が付与されたり、紙幣の腰も無くなる。例えば、紙幣は折り畳んで財布に収納されることが繰り返して行わるため、折り癖等が付与されやすい。このような折り癖等のある紙幣を整位手段により叩くと、例えば集積部の集積板からはみ出た紙幣が折れるような現象が発生してしまい、紙幣を整位することができない。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、集積部に集積される紙葉類の長手方向を適切に整位できる紙葉類取扱装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、紙葉類を導入させて集積する集積部と、前記集積部に導入された紙葉類の長手方向一端側に当接して、前記紙葉類の長手方向を整位する整位部材と、を備え、前記集積部は、前記紙葉類の長手方向他端側に位置し、前記紙葉類を集積する第１集積板と、前記第１集積板と離隔して設けられ、導入された紙葉類の長手方向一端側を支持する第２集積板と、を有する、紙葉類取扱装置が提供される。
【０００７】
かかる紙葉類取扱装置によれば、第１集積板に導入された紙葉類の長手方向一端側が、第１集積板と離隔した第２集積板により支持される。かかる場合には、整位部材が紙葉類の長手方向一端側に当接して整位する際に、紙葉類の長手方向一端側が第２集積板に支持されているので、紙葉類の長手方向一端側が折れる現象が発生することを防止できる。この結果、折れ癖等がある紙葉類の長手方向を適切に整位できる。
【０００８】
また、上記の紙葉類取扱装置において、前記第１集積板は、複数の前記紙葉類を集積方向に沿って集積し、前記紙葉類の集積枚数に応じて前記集積方向に移動しても良い。
【０００９】
また、上記の紙葉類取扱装置において、前記第２集積板は、前記集積方向に移動しなくても良い。
【００１０】
また、上記の紙葉類取扱装置において、前記第１集積板は、集積する最上位の紙葉類の位置が前記第２集積板の位置と同じになるように、移動しても良い。
【００１１】
また、上記の紙葉類取扱装置において、前記第２集積板は、集積される紙葉類の長手方向の大きさに応じて、前記長手方向に沿って移動しても良い。
【００１２】
また、上記の紙葉類取扱装置において、前記第２集積板は、前記紙葉類の長手方向一端側の端部を支持し、前記整位部材は、前記第２集積板に支持された前記端部を、長手方向において前記第１集積板に移動させて整位しても良い。
【００１３】
また、上記の紙葉類取扱装置において、前記整位部材は、長手方向が前記紙葉類の集積方向に沿った棒状又は板状の部材であり、前記紙葉類の長手方向一端側の端部を押して、前記紙葉類の長手方向を整位しても良い。
【００１４】
また、上記の紙葉類取扱装置において、前記紙葉類の長手方向における前記整位部材の当接位置に、前記紙葉類の集積方向に沿った側壁が設けられていなくても良い。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明によれば、集積部に集積される紙葉類の長手方向を適切に整位することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置１の外観構成の一例を示す斜視図である。
【図２】一実施形態に係る操作部１４を示す拡大平面図である。
【図３】一実施形態に係る紙幣処理装置１の内部構成の一例を示す概略側面図である。
【図４】一実施形態に係る紙幣処理装置１の上部構成の一例を示す概略側面図である。
【図５】一実施形態に係る集積機構４０を示す側面図である。
【図６】一実施形態に係る一時集積部４１ａを示す斜視図である。
【図７】一実施形態に係る一時集積部４１ａを示す平面図である。
【図８】一実施形態に係る一時集積部４１ａを示す正面図である。
【図９】一実施形態に係る補助板４４の紙幣の長手方向一端側の端部を支持する状態を示す図である。
【図１０】一実施形態に係る長手整位機構４５の離間位置と整位位置を示す図である。
【図１１】一実施形態に係る整位部材４５ｃによる紙幣の長手方向の整位を説明するための図である。
【図１２】一実施形態に係る移送機構５０を示す斜視図である。
【図１３】一実施形態に係る紙幣結束機構６０を示す側面図である。
【図１４】一実施形態に係る紙幣処理装置１の制御構成を示すブロック図である。
【図１５】比較例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１８】
＜１．紙幣処理装置の構成＞
本実施形態では、紙葉類取扱装置として、例えば金融機関の営業店等に配置される紙幣処理装置を例に挙げて説明する。紙幣処置装置は、例えば装置の作業者である金融機関の受付窓口員等の職員による操作に基づいて、紙葉類の一例である紙幣の取引を行う職員操作型端末である。
【００１９】
（１−１．紙幣処理装置の外観構成）
まず、図１及び図２を参照しながら、紙幣処理装置１の外観構成の一例について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置１の外観構成の一例を示す斜視図である。図２は、一実施形態に係る操作部１４を示す拡大平面図である。紙幣処理装置１は、図１に示すように、投入部１０と、オープンポケット１２と、操作部１４と、リジェクトポケット１６と、放出口１８と、扉２０と、操作表示部２２と、を有する。
【００２１】
投入部１０は、作業者が紙幣を投入する部分である。投入部１０は、紙幣処理装置１の正面上部に設けられている。
【００２２】
オープンポケット１２は、結束対象外の金種の紙幣を集積する。オープンポケット１２は、紙幣処理装置１の上面に設けられており、作業者は、オープンポケット１２に集積された紙幣に直接アクセスできる。なお、本実施形態では、オープンポケット１２は一つであるが、これに限定されず、二つ以上であっても良い。
【００２３】
操作部１４は、作業者の操作を受け付ける。操作部１４は、投入部１０の横に設けられている。図２に示すように、操作部１４は、計数開始ボタン１４ａと、リセットボタン１４ｂと、完了ボタン１４ｃとを有する。計数開始ボタン１４ａは、紙幣の計数を指示するためのものである。リセットボタン１４ｂは、装置の障害復旧時に装置を再稼働させるためのものである。完了ボタン１４ｃは、計数及び結束処理の完了を指示するためのものである。
【００２４】
リジェクトポケット１６は、鑑別部３０（図３）で金種不明と鑑別され、又は搬送異常と検知されたリジェクト紙幣を集積する。リジェクトポケット１６は、投入部１０の上方に設けられており、作業者は、リジェクトポケット１６に集積された紙幣に直接アクセスできる。
【００２５】
放出口１８は、紙幣束を放出するための開口である。扉２０は、装置正面に開閉可能に設けられている。作業者は、扉２０を開けることで、集積機構４０（図３）にアクセスできる。
【００２６】
操作表示部２２は、紙幣処理装置１の上面においてオープンポケット１２の後方に位置するように設けられている。操作表示部２２は、ディスプレイと、ディスプレイの表面に配置したタッチパネルとによって構成されている。作業者は、操作表示部２２を操作してモードの指定や、集積機構４０の一時集積部４１ａ〜４１ｄ（図３）に集積する紙幣の金種や紙幣の種類、集積順序等の設定を行う。操作表示部２２は、鑑別部３０で鑑別された紙幣の金種や正損及び計数結果等の表示も行う。
【００２７】
（１−２．紙幣処理装置の内部構成）
次に、図３及び図４等を参照しながら、紙幣処理装置１の内部構成の一例について説明する。
【００２８】
図３は、一実施形態に係る紙幣処理装置１の内部構成の一例を示す概略側面図である。図４は、一実施形態に係る紙幣処理装置１の上部構成の一例を示す概略側面図である。紙幣処理装置１は、図３に示すように、鑑別部３０と、搬送路３２と、表裏反転部３６と、集積機構４０と、移送機構５０と、紙幣結束機構６０と、を有する。なお、図３では、搬送路３２が、簡略化されて示されている。
【００２９】
（鑑別部３０）
鑑別部３０は、搬送路３２に設けられ、紙幣の真偽や、金種、正損、表裏等の鑑別、及び計数を行う。また、鑑別部３０は、紙幣の搬送異常の検出を行う。
【００３０】
（搬送路３２）
搬送路３２は、紙幣を搬送する経路である。搬送路３２は、図４に示すように、装置上部に設けられた搬送路３３ａ〜３３ｅから構成される。
【００３１】
搬送路３３ａは、投入部１０から鑑別部３０を経て分岐点３４Ａにいたるように設けられている。搬送路３３ｂは、分岐点３４Ａからリジェクトポケット１６にいたるように設けられている。搬送路３３ｃは、分岐点３４Ａから表裏反転部３６を経て分岐点３４Ｂにいたるように設けられている。搬送路３３ｄは、分岐点３４Ｂから装置の下部に延びて集積機構４０の一時集積部４１ａ〜４１ｄ（図３）に沿うように設けられている。搬送路３３ｅは、分岐点３４Ｂからオープンポケット１２にいたるように設けられている。なお、分岐点３４Ａ、３４Ｂの近傍には、それぞれ紙幣の搬送方向を切り替える切替ブレードが設けられている。
【００３２】
（表裏反転部３６）
表裏反転部３６は、紙幣の表裏反転を行う。表裏反転部３６は、搬送路３２において鑑別部３０の下流側に設けられている。
【００３３】
（集積機構４０）
集積機構４０は、図３に示すように、縦１列（上下方向）に並ぶように設けられた４つの一時集積部４１ａ〜４１ｄを有する。一時集積部４１ａ〜４１ｄは、それぞれ予め定められた枚数（例えば、１００枚）の紙幣を導入させて集積する集積部である。なお、一時集積部４１ａ〜４１ｄは、鑑別部３０で鑑別された金種毎の紙幣を集積する。また、一時集積部は、４つに限られることなく、３つ以下、又は５つ以上であっても良い。
【００３４】
図５〜図１１を参照しながら、一時集積部４１ａ〜４１ｄの詳細構成について説明する。図５は、一実施形態に係る集積機構４０を示す側面図である。図６は、一実施形態に係る一時集積部４１ａを示す斜視図である。図７は、一実施形態に係る一時集積部４１ａを示す平面図である。図８は、一実施形態に係る一時集積部４１ａを示す正面図である。図９は、一実施形態に係る補助板４４の紙幣の長手方向一端側の端部を支持する状態を示す図である。一時集積部４１ａ〜４１ｄは同一の構造を有するので、以下においては一時集積部４１ａを例に挙げて説明する。
【００３５】
一時集積部４１ａは、図５〜図８に示すように、振分けゲート４９と、叩き車４２と、集積板４３と、補助板４４と、長手整位機構４５と、短手整位機構４６と、押さえ板４７と、を有する。なお、本実施形態では、集積板４３が第１集積板に相当し、補助板４４が第２集積板に相当する。
【００３６】
振分けゲート４９は、搬送路３３ｄ（図４）により搬送されてきた紙幣を、一時集積部４１ａ（集積板４３）に向けて取り込むためのゲートである。
【００３７】
叩き車４２は、一時集積部４１ａに進入した紙幣の後部を叩く。叩き車４２に叩かれた紙幣が、集積板４３上に導入される。その後に進入してくる紙幣も、同様の動作で集積板４３上に集積した紙幣の上に導入される。
【００３８】
集積板４３は、図６の矢印Ｃ方向に導入される紙幣を集積方向（図６に示すＺ方向）に沿って集積する。集積板４３は、図７に示すように、一時集積部４１ａにおいて紙幣の長手方向（Ｘ方向）の他端側に位置する。集積板４３は、昇降手段により上下動（昇降）可能に構成されている。ここで、昇降手段は、ステッピングモータ等の駆動手段と、駆動を伝達する駆動伝達手段と、集積板４３に集積された最上位の紙幣の位置（高さ）を検知する高さ検知センサと、により構成されている。
【００３９】
これにより、集積板４３に紙幣が集積して行き、集積された最上位の紙幣の高さが高さ検知センサにより所定値を超えたことが検知されると、制御部９０（図１４）は、集積板４３を昇降手段により下降させる。すなわち、集積板４３は、紙幣の集積枚数に応じて集積方向に移動する。
【００４０】
なお、上記では、高さ検知センサにより所定値を超えたことが検知されると、集積板４３が下降することとしたが、これに限定されない。例えば、集積板４３への紙幣の導入を検知する導入検知センサが、集積板４３への紙幣の導入を検知する度、又は所定回数だけ紙幣の導入を検知する度に、集積板４３が下降することとしても良い。
【００４１】
補助板４４は、図７や図８に示すように、集積板４３と離隔して設けられている。具体的には、補助板４４は、紙幣の長手方向の他端側に設けられている。補助板４４は、導入された紙幣の長手方向の一端側の端部を支持する。これにより、集積板４３に導入された紙幣の長手方向一端側が、集積板４３からはみ出ても、図９に示すように補助板４４により支持される。
【００４２】
補助板４４は、紙幣の集積方向において移動せず固定位置に位置する。これに対して、集積板４３は、図９に示すように集積する最上位の紙幣の位置が補助板４４の位置と同じになるように、集積方向に移動する。これにより、集積板４３に導入される紙幣は、補助板４４と集積板４３により平坦に支持される。
【００４３】
補助板４４は、集積板４３に集積される紙幣の長手方向の大きさに応じて、長手方向（図９に示すＸ方向）に沿って移動する。具体的には、補助板４４は、紙幣の長手方向の大きさが小さい場合には、長手方向において集積板４３に近づくように移動し、紙幣の長手方向の大きさが大きい場合には、長手方向において集積板４３から離れるように移動する。これにより、補助板４４は、長手方向の大きさが異なる紙幣であっても、紙幣の長手方向一端側の端部を適切に支持できる。
【００４４】
長手整位機構４５は、一時集積部４１ａに進入した紙幣の長手方向を整位する。長手整位機構４５は、図６と図７に示すように紙幣の長手方向の一端側に設けられている。長手整位機構４５は、モータ４５ａと、連結部材４５ｂと、整位部材４５ｃとを有する。
【００４５】
モータ４５ａは、正逆両方向への回転が可能である。連結部材４５ｂは、モータ４５ａに連結されている。連結部材４５ｂは、モータ４５ａの回転に連動して、回転軸４５ｄの周りに回転する。
【００４６】
整位部材４５ｃは、一時集積部４１ａに導入された紙幣の長手方向（図６に示すＸ方向）の一端側に当接して、紙幣の長手方向を整位する機能を有する。整位部材４５ｃは、例えば、長手方向が紙幣の集積方向（図６に示すＺ方向）に沿った棒状又は板状の部材である。整位部材４５ｃは、連結部材４５ｂと共に回転可能に連結され、離間位置と整位位置との間で回動する。これにより、整位部材４５ｃは、紙幣の長手方向における一方の縁部に当接および離間可能である。
【００４７】
図１０は、一実施形態に係る長手整位機構４５の離間位置と整位位置を示す図である。図１０（ａ）が長手整位機構４５の離間位置を示し、図１０（ｂ）が長手整位機構４５の整位位置を示す。整位部材４５ｃは、集積板４３上への紙幣の導入中は離間位置に位置し、集積板４３上への紙幣の導入が終了すると整位位置へ回動する。このように整位部材４５ｃが回動することで、整位部材４５ｃとは反対側に設置された基準面４８に、紙幣の長手方向における一方の縁部が押し付けられる。これにより、紙幣の長手方向が整位される。
【００４８】
図１１は、一実施形態に係る整位部材４５ｃによる紙幣の長手方向の整位を説明するための図である。整位部材４５ｃは、離間位置から整位位置へ回動する途中に、図１１（ａ）に示すように補助板４４上に位置する紙幣の端部に当接する。そして、整位部材４５ｃが整位位置へ回動すると、図１１（ｂ）に示すように補助板４４上の紙幣の長手方向一端側の端部が集積板４３上に移動する。
【００４９】
この際、前述したように補助板４４が紙幣の長手方向一端側を支持するので、整位部材４５ｃが紙幣の長手方向一端側に当接して整位する際に、紙幣の長手方向一端側が折れ曲がることを防止できる。特に、下方に癖が付いた紙幣の場合において、紙幣の長手方向一端側が折れ曲がることを有効に防止できる。
【００５０】
なお、上記では、整位部材４５ｃが離間位置と整位位置の間で回動することとしたが、これに限定されない。例えば、整位部材４５ｃは、離間位置と整位位置の間で長手方向に沿って直進移動することとしても良い。かかる場合には、移動中の整位部材４５ｃを干渉しないように、補助板４４に逃げ穴や逃げ機構等を設けることが望ましい。
【００５１】
また、上記では、整位部材４５ｃが紙幣の端部に当接して整位することとしたが、紙幣の当接箇所は、例えば紙幣の角部や紙幣の短手方向の中央部である。しかし、紙幣の当接箇所は、整位部材４５ｃにより適切に整位されれば、特に限定されない。
【００５２】
また、上述した補助板４４の短手方向（図１０のＹ方向）の長さは、整位部材４５ｃの回動を妨げない一方で、紙幣の長手方向一端側を適切に支持するためにできるだけ大きい方が望ましい。かかる観点から、本実施形態では、補助板４４の短手方向の長さが、紙幣の短手方向の長さの半分以上となるように設定されている。
【００５３】
また、本実施形態では、補助板４４に支持された紙幣の長手方向における整位部材４５ｃの当接位置に、紙幣の集積方向に沿った側壁が設けられていない。これにより、仮に紙幣が整位部材４５ｃにより整位されなかった場合に、紙幣が側壁に引っ掛かって折れ曲がるという現象の発生を防止できる。なお、整位されなかった紙幣は、後続の紙幣の整位の際に整位されうる。
【００５４】
短手整位機構４６は、一時集積部４１ａに進入した紙幣の短手方向（図６に示すＹ方向）を整位する。短手整位機構４６は、紙幣の短手方向の一端側に設けられている。短手整位機構４６は、スプリング等の付勢手段によって付勢された棒状部材により構成されている。短手整位機構４６は、集積板４３上に集積された紙幣を進入口側に付勢することにより、紙幣の短手方向を整位する。
【００５５】
押さえ板４７は、集積板４３の上方に、集積板４３に対向するように設けられている。押さえ板４７は、一時集積部４１ａへの紙幣の導入が停止した際に、集積板４３と共に紙幣を挟持する。一方で、集積板４３上への紙幣の導入中は、押さえ板４７は、一時集積部４１ａの上端の待機位置に待機している。これにより、集積板４３に取り込まれる紙幣の進入の際に、押さえ板４７が邪魔になることを防止している。
【００５６】
上記では一時集積部４１ａの構成について説明したが、一時集積部４１ｂ〜４１ｄの構成は一時集積部４１ａと同様である。このため、一時集積部４１ｂ〜４１ｄも、一時集積部４１ａと同様に紙幣を整位、集積、挟持することが可能である。
【００５７】
なお、上記では、補助板４４が、紙幣の長手方向一端側を支持することとしたが、これに限定されない。例えば、補助板４４を設ける代わりに、集積板４３を長手方向に更に延ばして、紙幣の長手方向一端側を支持することとしても良い。
【００５８】
（移送機構５０）
図１２を参照しながら、移送機構５０の構成例について説明する。図１２は、一実施形態に係る移送機構５０を示す斜視図である。移送機構５０は、図１２に示すように、紙幣クランプ部５１と、クランプ部移動手段５３と、上下動手段５５と、ポジションセンサ５６ａ〜５６ｄと、ストッパカム５７とを備える。
【００５９】
紙幣クランプ部５１は、上下方向に開閉するクランプ爪５２ａ、５２ｂを有する。クランプ爪５２ａ、５２ｂは、一時集積部４１ａ〜４１ｄからクランプ爪５２ａ、５２ｂで紙幣をクランプして引き抜く機能を有する。
【００６０】
クランプ部移動手段５３は、紙幣クランプ部５１を搭載する。クランプ部移動手段５３は、紙幣クランプ部５１を一時集積部４１ａ〜４１ｄに対して押し出し、クランプ爪５２ａ、５２ｂが１００枚の紙幣をクランプできる位置まで移動させる。
【００６１】
上下動手段５５は、紙幣クランプ部５１とクランプ部移動手段５３を一体で、一時集積部４１ａ〜４１ｄの間を上昇及び下降させる。例えば、上下動手段５５は、紙幣１００枚の集積が完了した一時集積部４１ａ〜４１ｄのいずれか一つの前で、紙幣クランプ部５１とクランプ部移動手段５３を停止させる。
【００６２】
ポジションセンサ５６ａ〜５６ｄは、クランプ部移動手段５３の位置を検知する。ポジションセンサ５６ａ〜５６ｄは、上下動手段５５のフレームにおいて、一時集積部４１ａ〜４１ｄのそれぞれの位置に対応するように設けられている。例えば、一時集積部４１ａに集積された紙幣を抜き取るときは、上下動手段５５は、ポジションセンサ５６ａの位置までクランプ部移動手段５３を引き上げる。
【００６３】
ストッパカム５７は、上下動手段５５に設けられた回動可能なカム部材であり、クランプ部移動手段５３が所定位置に一時的に固定させる。例えば、一時集積部４１ａの紙幣を抜き取る際には、ストッパカム５７は、ポジションセンサ５６ａの位置で停止したクランプ部移動手段５３に係止して、クラップ部移動手段５３の落下を防止する。
【００６４】
（紙幣結束機構６０）
図１３を参照しながら、紙幣結束機構６０の構成例について説明する。図１３は、一実施形態に係る紙幣結束機構６０を示す側面図である。紙幣結束機構６０は、図１３に示すように、搬送手段６２と、結束用テープ６３と、印字手段６４と、テープ供給手段６５と、カッター６６と、結束手段（不図示）とを備える。
【００６５】
搬送手段６２は、ローラ及びベルト等から成り、紙幣束を搬送する。結束用テープ６３は、結束帯としての紙テープ等から成る。印字手段６４は、結束用テープ６３に対して印字を行う。テープ供給手段６５は、結束用テープ６３を供給する。カッター６６は、結束用テープ６３を所定の長さに切断する。結束手段は、切断された結束用テープ６３を結束する。
【００６６】
（制御構成）
紙幣処理装置１は、更に、図１４に示すように制御部９０や記憶部９２を備える。
【００６７】
図１４は、一実施形態に係る紙幣処理装置１の制御構成を示すブロック図である。図１４に示すように、紙幣処理装置１は、制御部９０と、カウンタ９１ａ〜９１ｄと、記憶部９２とを備える。
【００６８】
制御部９０は、紙幣処理装置１の全体の動作を制御する。制御部９０は、記憶部９２に記憶された制御プログラムに基づいて、紙幣処理装置１の全体の動作を制御する。例えば、制御部９０は、一時集積部４１ａ〜４１ｄの昇降手段を制御して集積板４３を上下動させる。これにより、集積板４３に集積される紙幣の高さを補助板４４の高さと略同じ高さに整合できる。
【００６９】
カウンタ９１ａ〜９１ｄは、一時集積部４１ａ〜４１ｄに集積された紙幣の枚数をカウントするものであり、一時集積部４１ａ〜４１ｄに１対１で対応している。具体的には、カウンタ９１ａは、一時集積部４１ａに集積された紙幣の枚数をカウントし、カウンタ９１ｂは、一時集積部４１ｂに集積された紙幣の枚数をカウントし、カウンタ９１ｃは、一時集積部４１ｃに集積された紙幣の枚数をカウントし、カウンタ９１ｄは、一時集積部４１ｄに集積された紙幣の枚数をカウントする。
【００７０】
記憶部９２は、一時集積部４１ａ〜４１ｄに集積される紙幣の金種や、計数された金種毎の紙幣の枚数等を記憶する。また、記憶部９２は、紙幣処理装置１の全体の動作を制御する制御プログラム（ソフトウェア）を記憶する。
【００７１】
上記のように構成された紙幣処理装置１は、紙幣結束機構６０により、移送機構５０が移送した所定枚数の紙幣束の長手方向と直交する短手方向に結束帯を巻回して紙幣束を結束する。
【００７２】
＜２．紙幣処理装置の動作＞
上述した構成を有する紙幣処理装置１の動作例について説明する。以下では、動作例として、集積機構４０による紙幣の整位処理、移送機構５０による紙幣の移送処理、紙幣結束機構６０による紙幣の結束処理の順に説明する。なお、整位処理、移送処理、及び結束処理は、制御部９０が記憶部９２に記憶された制御プログラムを実行することにより、実現される。
【００７３】
（集積機構４０による紙幣の整位処理）
ここでは、作業者が投入部１０で投入した紙幣が、搬送路３２を搬送されて、集積機構４０の一時集積部４１ａに導入されるものとする。
【００７４】
まず、一時集積部４１ａの振分けゲート４９は、搬送路３３ｄにより搬送された紙幣を集積板４３に向けて取り込む。振分けゲート４９は、集積板４３上に予め定められた枚数（例えば１００枚）の紙幣が集積されると、紙幣を取り込まない姿勢に動作する。このため、１０１枚目以降の紙幣は、一時集積部４１ｂ〜４１ｄのいずれかへ集積されることになる。
【００７５】
集積板４３上に紙幣が順次取り込まれ、集積板４３上の紙幣の集積高さが高さ検知センサにより所定値を超えたことが検知されると、集積板４３が自動的に下降して一時集積部４１ａの空間を広げる。これにより、皺や折り目等に起因する紙幣の状態によって集積高さが変動しても、集積板４３は紙幣を安定して集積できる。
【００７６】
ところで、集積板４３に導入された紙幣の長手方向一端側は、集積板４３からはみ出る。そして、本実施形態では、集積板４３上に導入された紙幣の長手方向一端側の端部は、図９（ｂ）に示すように補助板４４上に位置する。これにより、下方に癖が付いた紙幣（図９（ａ）に示す紙幣）が、集積板４３及び補助板４４上に折れ曲がることなく支持される。なお、補助板４４は、長手方向において、導入される紙幣の大きさに応じた位置に移動する。これにより、長さの異なる紙幣であっても、紙幣が曲がることなく支持できる。
【００７７】
また、集積板４３上に紙幣が導入される際に、集積板４３上の紙幣が導入される高さが、補助板４４の高さと同じ位置になるように、集積板４３の位置が制御される。これにより、集積板４３及び補助板４４は、段差の無い状態（別言すれば、平らな状態）で紙幣を支持することになる。
【００７８】
その後、図９（ｂ）に示す待機位置に位置する整位部材４５ｃが、図１１（ｂ）に示す整位位置へ向けて回転軸４５ｄを中心に回動する。なお、整位部材４５ｃは、例えば一時集積部４１ａへの紙幣の導入が停止した時（又は、所定枚数の紙幣が集積板４３に導入された時）に、回動する。整位部材４５ｃが回動することにより、紙幣の長手方向一端側の端部が整位部材４５ｃにより集積板４３に向けて押し出される。
【００７９】
この際、紙幣の整位部材４５ｃにより押し出される部分は、補助板４４上から集積板４３上へ支持されながら移動する。これにより、整位部材４５ｃにより押し出される際に、紙幣が折れ曲がることを防止できる。この結果、図１１（ｂ）に示すように、紙幣全体が集積板４３上に適切に整位される。
【００８０】
その後、紙幣の整位が完了すると、集積板４３が上昇する一方で、押さえ板４７が下降する。これにより、集積板４３と押さえ板４７が、紙幣を挟持する。かかる動作により、皺等の紙幣の状態によって集積高さの異なる紙幣の厚みを一定にし、移送機構５０への受け渡しを容易にするようになっている。
【００８１】
（移送機構５０による紙幣の移送処理）
次に、移送機構５０による一時集積部４１ａ〜４１ｄに集積された紙幣の移送処理について説明する。以下では、一時集積部４１ａに集積された紙幣を引き抜く場合を例に挙げて説明する。
【００８２】
まず、移送機構５０（図１２）の上下動手段５５は、紙幣クランプ部５１をクランプ部移動手段５３と共に、ポジションセンサ５６ａの位置まで上昇させる。次に、上下動手段５５は、ポジションセンサ５６ａがクランプ部移動手段５３を検知した位置で上昇を停止させると同時に、ストッパカム５７を回転させてクランプ部移動手段５３に係止させる。これにより、クランプ部移動手段５３は、一時集積部４１ａと対応する位置に一時的に固定される。
【００８３】
一時的に固定されたクランプ部移動手段５３は、紙幣クランプ部５１のクランプ爪５２ａ、５２ｂを上下方向に開いて、１００枚の紙幣をクランプする準備を行う。次に、クランプ部移動手段５３は、紙幣クランプ部５１を一時集積部４１ａの方向に押し出す。押し出された紙幣クランプ部５１のクランプ爪５２ａ、５２ｂは、一時集積部４１ａの短手整位機構４６側に設けられている開口部に装入される。そして、クランプ爪５２ａ、５２ｂは、集積板４３と押さえ板４７により挟持されている紙幣を上下から挟みつけて把持する。
【００８４】
その後、一時集積部４１ａにおいて集積板４３と押さえ板４７が開くと、集積板４３と押さえ板４７による紙幣の挟持が解除され、１００枚の紙幣が紙幣クランプ部５１に渡される。次に、クランプ部移動手段５３は、クランプ爪５２ａ、５２ｂで紙幣を把持した紙幣クランプ部５１を引き戻す。この際、クランプ爪５２ａ、５２ｂに把持された紙幣は一時集積部４１ａの短手整位機構４６に当たるが、短手整位機構４６は紙幣の押圧力により付勢手段に抗して整位方向とは逆方向に倒れる。これにより、紙幣は、一時集積部４１ａからスムーズに抜き取られる。
【００８５】
紙幣クランプ部５１が元の位置まで引き戻されると、上下動手段５５は、クランプ部移動手段５３に係止していたストッパカム５７を回転させる。これにより、係止状態が解除される。次に、上下動手段５５は、紙幣を把持した紙幣クランプ部５１とクランプ部移動手段５３を、移動経路の最下端に位置する紙幣結束機構６０まで移動させる。これにより、紙幣クランプ部５１のクランプ爪５２ａ、５２ｂに把持された紙幣が、紙幣結束機構６０に引き渡される。
【００８６】
（紙幣結束機構６０による紙幣の結束処理）
次に、移送機構５０から引き渡された紙幣の紙幣結束機構６０による結束処理について説明する。
【００８７】
まず、紙幣結束機構６０（図１３）は、移送機構５０の紙幣クランプ部５１から１００枚の紙幣を一括して紙幣束として受け取る。次に、紙幣結束機構６０は、紙幣束を、長手方向と直交する短手方向に移動させる紙幣束方向に移動させる紙幣束搬送路で、紙幣束の短手方向に結束用テープ６３を巻き回して結束する位置に搬送する。テープ供給手段６５は、結束用テープ６３を結束手段に供給する。この際、印字手段６４は、結束用テープ６３に結束する紙幣の金種等を、例えばインクリボンを介して印字する。
【００８８】
印字された結束用テープ６３は、カッター６６により所定長さに切断される。結束手段は、切断された結束用テープを、結束位置に搬送された１００枚の紙幣に巻き掛けて結束する。これにより、結束した紙幣束が作られる。このように作られた紙幣束は、搬送手段６２により更に搬送され、放出口１８（図３）へ送られる。
【００８９】
＜３．まとめ＞
上述した紙幣処理装置１は、紙幣を集積する一時集積部４１ａ〜４１ｄと、一時集積部４１ａ〜４１ｄに導入された紙幣の長手方向を整位する整位部材４５ｃと、を備える。そして、一時集積部４１ａ〜４１ｄは、図７に示すように、紙幣の長手方向他端側に位置し紙幣を集積する集積板４３（第１集積板）と、集積板４３と離隔して設けられ紙幣の長手方向一端側を支持する補助板４４（第２集積板）と、を有する。
【００９０】
かかる構成によれば、一時集積部４１ａ〜４１ｄに集積される紙幣の長手方向を適切に整位することが可能となる。以下において、図１５に示す比較例と比較しながら、詳しく説明する。
【００９１】
図１５は、比較例を説明するための図である。比較例においては、補助板４４が設けられていない。このため、紙幣が集積板１４３上に導入された際に、図１５（ａ）に示すように紙幣の長手方向一端側が集積板１４３からはみ出る。かかる状況で、整位部材１４５ｃは、整位するために回動する際に、図１５（ｂ）に示すように集積板１４３からはみ出た部分を折り曲げてしまう。この結果、図１５（ｃ）に示すように、紙幣が集積板１４３から垂れ下がった状態となり、適切に整位できない。
【００９２】
これに対して、本実施形態によれば、図９に示すように、集積板４３に導入された紙幣の長手方向一端側が、集積板４３と離隔した補助板４４により支持される。これにより、整位部材４５ｃが紙幣の長手方向一端側に当接して整位する際に、紙幣の長手方向一端側が補助板４４に支持されているので、紙幣の長手方向一端側が折れる現象が発生することを防止できる。この結果、折れ癖等がある紙幣の長手方向を適切に整位できる。
【００９３】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００９４】
１      紙幣処理装置
４０    集積機構
４１ａ〜４１ｄ    一時集積部
４３    集積板
４４    補助板
４５    長手整位機構
４５ａ    モータ
４５ｂ    連結部材
４５ｃ    整位部材
４６    短手整位機構
４７    押さえ板
４９    振分けゲート
５０    移送機構
６０    紙幣結束機構
【図１】
2014223957.tif 000003
【図２】
2014223957.tif 000004
【図３】
2014223957.tif 000005
【図４】
2014223957.tif 000006
【図５】
2014223957.tif 000007
【図６】
2014223957.tif 000008
【図７】
2014223957.tif 000009
【図８】
2014223957.tif 000010
【図９】
2014223957.tif 000011
【図１０】
2014223957.tif 000012
【図１１】
2014223957.tif 000013
【図１２】
2014223957.tif 000014
【図１３】
2014223957.tif 000015
【図１４】
2014223957.tif 000016
【図１５】
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