(57)【要約】【課題】操作油の温度変化にかかわらず、操作対象装置の制御目標位置を操作手段の操作位置に精度良く対応させる油圧サーボ装置を構造簡単に提供する。【解決手段】サーボピストン７２に操作油を供給する一端側油室７５と他端側油室７６との一方から他方に、かつ他方から一方に操作油の一部を排出することが可能なドレン油路１０１をサーボピストン７２の内部に設けてある。ドレン油路１０１に嵌め込んだ感温体１０２によって、ドレン油路１０１における絞り部１０４を構成してある。感温体１０２の熱膨張率がサーボピストン７２の熱膨張率より大である。感温体１０２が操作油による加温及び冷却を受けることで温度変化して膨張及び縮小し、膨張するほど絞り部１０４における絞り量を大に設定し、縮小するほど絞り部１０４における絞り量を小に設定する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作対象装置の操作部に連係されて前記操作部を切り換え操作する摺動自在なサーボピストンと、
前記サーボピストンの摺動方向での一端側にサーボピストン摺動操作のための操作油を供給する一端側油室と、
前記サーボピストンの摺動方向での他端側にサーボピストン摺動操作のための操作油を供給する他端側油室と、
前記一端側油室に給油路を接続し、前記他端側油室に排油路を接続して、前記サーボピストンを一方向に摺動駆動する一方向駆動状態、及び前記他端側油室に給油路を接続し、前記一端側油室に排油路を接続して、前記サーボピストンを他方向に摺動駆動する他方向駆動状態に切り換え自在なサーボ制御弁と、を備え、
前記一端側油室に供給された操作油の一部を前記他端側油室に排出すること、及び前記他端側油室に供給された操作油の一部を前記一端側油室に排出することが可能なドレン油路を前記サーボピストンの内部に設け、
前記ドレン油路に嵌め込んだ感温体によって、前記ドレン油路における絞り部を構成し、
前記感温体が前記一端側油室及び前記他端側油室からの操作油による加温及び冷却を受けることによって温度変化して膨張及び縮小し、膨張するほど前記ドレン油路の断面積を狭くして前記絞り部における絞り量を大に設定し、縮小するほど前記ドレン油路の断面積を広くして前記絞り部における絞り量を小に設定するように、前記感温体の熱膨張率を前記サーボピストンの熱膨張率より大に設定してある油圧サーボ装置。
【請求項２】
前記ドレン油路に、前記感温体が位置する大径孔部と、前記感温体に対してサーボピストン摺動方向に位置ずれした小径孔部とを備え、
前記ドレン油路の前記大径孔部における内壁面と、前記内壁面に対向する前記感温体の外周面との間に前記絞り部を構成してある請求項１に記載の油圧サーボ装置。
【請求項３】
前記感温体を、前記サーボピストンの一端面寄りの部位に配備してある請求項１又は２に記載の油圧サーボ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作対象装置の操作部に連係されて前記操作部を切り換え操作する摺動自在なサーボピストンと、前記サーボピストンの摺動方向での一端側にサーボピストン摺動操作のための操作油を供給する一端側油室と、前記サーボピストンの摺動方向での他端側にサーボピストン摺動操作のための操作油を供給する他端側油室と、前記一端側油室に給油路を接続し、前記他端側油室に排油路を接続して、前記サーボピストンを一方向に摺動駆動する一方向駆動状態、及び前記他端側油室に給油路を接続し、前記一端側油室に排油路を接続して、前記サーボピストンを他方向に摺動駆動する他方向駆動状態に切り換え自在なサーボ制御弁と、を備えた油圧サーボ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した油圧サーボ装置として、従来、例えば特許文献１に記載されたサーボ機構があった。特許文献１に記載されたサーボ機構は、無段変速装置の斜板を変速操作するサーボピストン、サーボピストンに操作油を供給する一端側油室及び他端側油室としての一対の油室、サーボ制御弁としての油圧切換弁を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０４２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
操作油には、温度が高くなると粘性の低下によって油圧が上がり難く、温度が低くなると粘性の上昇によって油圧が上がり易い性状がある。油圧サーボ装置は、サーボ制御弁に連係される操作手段の操作位置に対応した制御目標位置に操作対象装置が追従移動するように自動で作動するよう構成されたものであるが、従来のサーボ装置にあっては、上記した操作油の性状が油圧サーボ装置に影響すると、油温が高い時のサーボピストンの動きが油温が低い時に比して悪くなり、操作対象装置の実際の制御位置が操作手段の操作位置に対応し難くなることがある。
【０００５】
本発明の目的は、操作油の温度変化にかかわらず、操作対象装置の制御目標位置を操作手段の操作位置に精度良く対応させる温度補償機能を構造簡単に備える油圧サーボ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明による油圧サーボ装置は、
操作対象装置の操作部に連係されて前記操作部を切り換え操作する摺動自在なサーボピストンと、
前記サーボピストンの摺動方向での一端側にサーボピストン摺動操作のための操作油を供給する一端側油室と、
前記サーボピストンの摺動方向での他端側にサーボピストン摺動操作のための操作油を供給する他端側油室と、
前記一端側油室に給油路を接続し、前記他端側油室に排油路を接続して、前記サーボピストンを一方向に摺動駆動する一方向駆動状態、及び前記他端側油室に給油路を接続し、前記一端側油室に排油路を接続して、前記サーボピストンを他方向に摺動駆動する他方向駆動状態に切り換え自在なサーボ制御弁と、を備え、
前記一端側油室に供給された操作油の一部を前記他端側油室に排出すること、及び前記他端側油室に供給された操作油の一部を前記一端側油室に排出することが可能なドレン油路を前記サーボピストンの内部に設け、
前記ドレン油路に嵌め込んだ感温体によって、前記ドレン油路における絞り部を構成し、
前記感温体が前記一端側油室及び前記他端側油室からの操作油による加温及び冷却を受けることによって温度変化して膨張及び縮小し、膨張するほど前記ドレン油路の断面積を狭くして前記絞り部における絞り量を大に設定し、縮小するほど前記ドレン油路の断面積を広くして前記絞り部における絞り量を小に設定するように、前記感温体の熱膨張率を前記サーボピストンの熱膨張率より大に設定してあることを特徴とする。
【０００７】
本構成によると、一端側油室及び他端側油室に供給される操作油の温度が高いと、感温体が操作油による加温を受けて膨張し、感温体によって構成される絞り部の絞り量が感温体の膨張によって大絞り量に設定されるから、操作油の温度が高くても、一端側油室及び他端側油室に供給された操作油の漏れ出しが生じ難く、サーボピストンの一端側及び他端側に作用する油圧が操作油の低粘性に起因して上昇し難いことを回避し易い。
一方、一端側油室及び他端側油室に供給される操作油の温度が低いと、感温体が操作油による冷却を受けて縮小し、感温体によって構成される絞り部の絞り量が感温体の縮小によって小絞り量に設定されるから、操作油の温度が低くても、一端側油室及び他端側油室に供給された操作油の漏れ出しが生じ易く、サーボピストンの一端側及び他端側に作用する油圧が操作油の高粘性に起因して上がり過ぎることを回避し易い。
【０００８】
感温体をサーボピストンに嵌め込むものだから、リリーフ弁のポペット弁に嵌め込むのに比べ、大型の感温体を採用して感温体の膨張及び縮小による寸法変化を効果的に発生させることができ、感温体の寸法変化による絞り量の変更調節を効果的に行わせることができる。従って、操作油の漏れ調節を適確に行なわせて、操作油の温度変化に起因する油圧の上がり不足及び上がり過ぎを適確に回避できる。
【０００９】
従って、本発明によると、サーボピストンに設けたドレン油路に感温体を嵌め込むだけの構造簡単なものでありながら、操作油の温度変化にかかわらず、サーボピストンの一端側及び他端側に油圧を所定圧あるいはほぼ所定圧で作用させて、操作対象装置を操作手段の操作位置に精度良く対応した制御目標位置に制御させることができる。
【００１０】
本発明において、前記ドレン油路に、前記感温体が位置する大径孔部と、前記感温体に対してサーボピストン摺動方向に位置ずれした小径孔部とを備え、前記ドレン油路の前記大径孔部における内壁面と、前記内壁面に対向する前記感温体の外周面との間に前記絞り部を構成すると好適である。
【００１１】
本構成によると、感温体の温度変化による径方向での寸法変化を大径によって効果的に発生させ、感温体による絞り量の増減調節を操作油の温度変化に精度よく対応させて行なわせることができる。
【００１２】
従って、本発明によると、サーボピストンの一端側及び他端側に作用する油圧を、操作油の温度変化にかかわらずより精度良く所定圧にでき、操作対象装置を所定の制御目標位置により精度よく制御させることができる。
【００１３】
本発明において、前記感温体を、前記サーボピストンの一端面寄りの部位に配備すると好適である。
【００１４】
本構成によると、サーボピストンの内部のうちのサーボピストンの一端側での外部に近い部位に感温体を位置させることができる。
【００１５】
従って、本発明によると、感温体をサーボピストンの内部に嵌め込むものでありながら、感温体の組み付け及び取り外し作業を行なうのに、感温体をサーボピストンの外部から容易に取り扱って楽に行なえる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】作業車の全体を示す側面図である。
【図２】作業車の概略の配置を示す平面図である。
【図３】静油圧式無段変速装置を示す縦断側面図である。
【図４】静油圧式無段変速装置の油圧回路図である。
【図５】高速側油路の圧力（第１パイロット圧）と油圧モータの斜板の角度との関係を示す説明図である。
【図６】リリーフ弁を示す断面図である。
【図７】油圧サーボ装置を示す縦断側面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面矢視図である。
【図９】感温体及び止め輪を示す斜視図である。
【図１０】リリーフ弁を示す断面図である。
【図１１】油圧サーボ装置の作用を示す説明図である。
【図１２】油圧サーボ装置の作用を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る油圧サーボ装置が装備された作業車の全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係る油圧サーボ装置が装備された作業車の概略の配置を示す平面図である。図１及び図２に示すように、作業車は、農作業や荷物の運搬等を行う多目的車両として構成されている。作業車では、機体前後方向に延出される右及び左の主フレーム６の後部に縦フレーム７が連結され、縦フレーム７の上部に機体前後方向に右及び左の上部フレーム８が連結されて機体が構成されている。機体に右及び左の前輪１と右及び左の後輪２がダブルウィッシュボーン型式のサスペンション機構（図示せず）を介して取り付けられている。
【００１８】
図１及び図２に示すように、機体の前部に右及び左の前輪１を覆うボンネット５ａが備えられている。機体の中央部にキャビン５ｂが備えられている。右及び左の上部フレーム８の後部に荷台３が横軸芯Ｐ１周りに上下揺動自在に取り付けられ、荷台３を昇降駆動する昇降シリンダ４が備えられている。
【００１９】
図１及び図２に示すように、キャビン５ｂに、運転席１１及び助手席１２が備えられている。運転席１１の前方に、右及び左の前輪１を操向操作するステアリングハンドル１３、変速レバー１４、ブレーキレバー１５、変速ペダル１６及びブレーキペダル１７が備えられている。
【００２０】
次に、走行用の伝動系の構造について説明する。
図１及び図２に示すように、右及び左の主フレーム６の後部にエンジン９、ミッションケース１０及び静油圧式無段変速装置１８が支持されている。エンジン９、ミッションケース１０及び静油圧式無段変速装置１８は、エンジン９が前側に位置する状態で連結されて一つのユニット状に構成されている。右及び左の主フレーム６の前部に前輪デフ機構１９が支持されている。ミッションケース１０と前輪デフ機構１９とに亘って伝動軸２０が接続されている。
【００２１】
図２に示すように、ミッションケース１０の内部に、前進複数段及び後進に切換自在なギヤ変速装置１０ａ、後輪デフ機構（図示せず）、右及び左の後輪ブレーキ（図示せず）が備えられている。エンジン９からの駆動力が静油圧式無段変速装置１８に伝達され、静油圧式無段変速装置１８からの駆動力がミッションケース１０のギヤ変速装置１０ａ、後輪デフ機構を介して、右及び左の駆動軸２１から右及び左の後輪２に伝達される。ギヤ変速装置１０ａからの駆動力が伝動軸２０を介して前輪デフ機構１９に伝達され、右及び左の駆動軸２２を介して右及び左の前輪１に伝達される。
【００２２】
図４に示すように、変速ペダル１６により静油圧式無段変速装置１８及びエンジン９のアクセル操作部９ａの操作を行い、変速レバー１４（図２参照）によりギヤ変速装置１０ａの操作を行うように構成してある。静油圧式無段変速装置１８は、変速ペダル１６によって前進側と後進側とのうちの前進側だけで変速操作され、静油圧式無段変速装置１８が出力する前進側の駆動力は、前後進切換え装置としてのギヤ変速装置１０ａによって前進側と後進側との駆動力に変換して前輪１及び後輪２に伝達される。右及び左の前輪ブレーキ（図示せず）が備えられており、ブレーキペダル１７により、右及び左の前輪ブレーキ、右及び左の後輪ブレーキを制動状態に操作するように構成してある。駐車する場合は、ブレーキレバー１５（図２参照）により右及び左の後輪ブレーキを制動状態に操作して保持しておく。
【００２３】
次に、静油圧式無段変速装置１８について説明する。
図４は、静油圧式無段変速装置１８を示す縦断側面図である。図２，３，４に示すように、静油圧式無段変速装置１８は、ミッションケース１０の後部に連結されている。静油圧式無段変速装置１８は、ミッションケース１０に連結された変速装置ケース１８ａと、変速装置ケース１８ａの下部内に設けられた油圧ポンプ２３と、変速装置ケース１８ａの上部内に油圧ポンプ２３の斜め上方に配置して設けられた油圧モータ２４とを備えて構成されている。変速装置ケース１８ａは、ケース本体と、ケース本体に対して脱着自在な板状のポートブロック１８ｂとを備えている。
【００２４】
油圧ポンプ２３は、エンジン９からの駆動力が伝達される入力軸４４と一体で回転するプランジャ２３ｂ、プランジャ２３ｂのストロークを決める斜板２３ａ等を備えて構成されている。入力軸４４は、油圧ポンプ２３のポンプ軸によって構成してある。斜板２３ａは、傾動操作自在に構成されている。すなわち、油圧ポンプ２３は、アキシャルプランジャ型に、かつ無段階の可変容量形に構成されている。入力軸４４の入力側とは反対側の端部にチャージポンプ２７が接続されている。
【００２５】
図３及び図４に示すように、油圧モータ２４は、出力軸４５と一体で回転するプランジャ２４ｂ、プランジャ２４ｂのストロークを決める斜板２４ａ等を備えて構成されている。出力軸４５は、油圧モータ２４のモータ軸によって構成してある。斜板２４ａは、傾動操作自在に構成されている。つまり、油圧モータ２４は、無段階の可変容量形に構成されている。
【００２６】
油圧ポンプ２３と油圧モータ２４とは、一対の駆動油路２５，２６で接続されている。一対の駆動油路２５，２６は、ポートブロック１８ｂ（図３参照）の内部に設けられている。
【００２７】
つまり、図４に示すように、静油圧式無段変速装置１８は、エンジン９からの駆動力を無段階に変速してミッションケース１０の内部に位置するギヤ変速装置１０ａなどを介して前輪１及び後輪２に伝達する。
すなわち、油圧ポンプ２３がエンジン９によって駆動され、油圧ポンプ２３からの作動油が一対の駆動油路２５，２６のうちの高圧側の駆動油路２５によって油圧モータ２４に供給されて油圧モータ２４が駆動される。油圧モータ２４からの作動油が一対の駆動油路２５，２６のうちの低圧側の駆動油路２６によって油圧ポンプ２３に戻される。油圧モータ２４の駆動力が出力軸４５からミッションケース１０のギヤ変速装置１０ａに伝達され、ギヤ変速装置１０ａによって前進側の駆動力と後進側の駆動力とに変換されて前輪１及び後輪２に伝達される。油圧ポンプ２３及び油圧モータ２４が変速操作されることにより、出力軸４５の駆動速度が無段階に変速されて前輪１及び後輪２に伝達される。
【００２８】
図４に示すように、静油圧式無段変速装置１８に一対の駆動油路２５，２６に亘って接続された供給油路２９を備え、供給油路２９のうちの中間の部位と、チャージポンプ２７の吐出部とをチャージ油路２８によって接続してある。供給油路２９のうちのチャージ油路２８が接続している部位と高圧側の駆動油路２５が接続する部位との間の部分に、逆止弁３０と、駆動油路２５の圧力上限を決めるリリーフ弁３１とを並列状態で設けてある。供給油路２９のうちのチャージ油路２８が接続する部位と低圧側の駆動油路２６が接続する部位との間の部分に、逆止弁３２と絞り部３３とを並列状態で設けてある。チャージ油路２８のうちのフィルタ３６を設けてある部位と供給油路２９が接続している部位との間の部分にリリーフ弁３７を設けて、静油圧式無段変速装置１８に対する作動油の補給が行なわれるように構成してある。
【００２９】
すなわち、チャージポンプ２７は、エンジン９から入力軸４４に伝達される駆動力によって油圧ポンプ２３と共に駆動され、ミッションケース１０に貯留された潤滑油を、吸引油路３５ａを介してミッションケース１０から取り出し、取り出した潤滑油をチャージ油路２８に供給する。チャージ油路２８は、チャージポンプ２７から供給された潤滑油を、リリーフ弁３７によって設定される油圧で供給油路２９に供給し、供給油路２９から駆動油路２５，２６に作動油として供給する。吸引油路３５ａには、フィルタ３５を設けてある。
【００３０】
図１０は、リリーフ弁３７を示す断面図である。図１０に示すように、リリーフ弁３７は、供給ポート５３ａ及びドレンポート５３ｂを有した弁本体５３と、弁本体５３に設けた弁室５４に摺動自在に収容されたポペット弁５５と、ポペット弁５５を閉じ付勢するスプリング５６とを備えている。
【００３１】
弁本体５３は、ポートブロック１８ｂに一体形成されている。供給ポート５３ａはチャージ油路２８に連通している。供給ポート５３ａは、チャージ油路２８に連通している側と反対側で弁室５４に開口している。ポペット弁５５は、弁室５４の内壁に摺接する大径部５５ａと、この大径部５５ａよりも供給ポート５３ａ側に位置する小径部５５ｂとを備えている。
【００３２】
スプリング５６のポペット弁５５側と反対側の端部に支持作用するスプリング受け５７ａが弁室５４に摺動自在に収容されている。スプリング受け５７ａのスプリング５６に当接する側と反対側を受け止め支持する調節ネジ軸５７ｂがプラグ５７ｃを介して弁本体５３に支持されている。調節ネジ軸５７ｂのプラグ外に位置する部位に装着されているロックネジ５７ｄを緩めて、調節ネジ軸５７ｂを回転操作することにより、スプリング受け５７ａを摺動調節すると共に調節位置に保持でき、ポペット弁５５に対するスプリング５６の閉じ付勢力を変更調節できる。
【００３３】
ポペット弁５５の頭部に設けたオリフィス５８ａと、ポペット弁５５の小径部５５ｂが位置する部位の内部と大径部５５ａが位置する部位の内部とにわたってオリフィス５８ａ及び弁室５４に連通する状態で設けた内部油路５８と、ポペット弁５５の大径部５５ａが位置する部位の外部に設けた外部油路５９とによってドレン油路６０を構成してある。ドレン油路６０は、ポペット弁５５が閉じ位置に位置する状態において、供給ポート５３ａに流入した作動油の一部をオリフィス５８ａから内部油路５８に流入させ、内部油路５８から弁室５４のうちのポペット弁５５よりもスプリング受け５７ａが位置する側の部位、外部油路５９、及び弁室５４のうちのポペット弁５５の小径部５５ｂが位置する部位を介してドレンポート５３ｂに流動させる。
【００３４】
ドレン油路６０のうちの内部油路５８で成る部位に嵌め込んだ感温体６１をポペット弁５５に内嵌させてある。感温体６１は、ポペット弁摺動方向視で外周形状が円形であるように構成してある。感温体６１は、ポペット弁５５に内嵌された止め輪６２によって位置決めされている。感温体６１は、これの外周面とポペット弁５５の内部油路５８における内壁面とにより、ドレン油路６０における絞り部６３を構成している。感温体６１のオリフィス５８ａが位置する側の端面に、オリフィス５８ａと絞り部６３とを連通させる切込み溝６１ａを設けてある。絞り部６３と、内部油路５８のうちの大径部５５ａが位置する部位とは、止め輪６２の両端部間の隙間を介して連通している。
【００３５】
感温体６１が備える熱膨張率を、ポペット弁５５が備える熱膨張率よりも大に設定してあり、絞り部６３の絞り量は、供給ポート５３ａに流入する操作油の温度変化に連係して自動的に増減調節して設定されるように構成してある。
【００３６】
すなわち、供給ポート５３ａに流入した操作油の温度が高いと、感温体６１は、供給ポート５３ａからオリフィス５８ａに流入して接触する操作油による加温を受けることによって膨張する。感温体６１は、膨張すると、直径が大きくなる寸法変化により、感温体６１の外周面とポペット弁５５の内壁面との隙間を狭くし、ドレン油路６０の絞り部６３における断面積を狭くする。つまり、感温体６１は、膨張すると、絞り部６３の絞り量を大に変更調節して設定する。操作油の温度が高くなるほど、感温体６１がより膨張して感温体６１の直径がより大になり、絞り部６３の絞り量がより大になる。
【００３７】
供給ポート５３ａに流入した操作油の温度が低いと、感温体６１は、供給ポート５３ａからオリフィス５８ａに流入して接触する操作油による冷却を受けることによって縮小する。感温体６１は、縮小すると、直径が小さくなる寸法変化により、感温体６１の外周面とポペット弁５５の内壁面との隙間を広くし、ドレン油路６０の絞り部６３における断面積を広くする。つまり、感温体６１は、縮小すると、絞り部６３の絞り量を小に変更調節して設定する。操作油の温度が低いほど、感温体６１がより縮小して感温体６１の直径がより小になり、絞り部６３の絞り量がより小になる。
【００３８】
従って、リリーフ弁３７は、チャージ油路２８から供給ポート５３ａに流入してポペット弁５５の頭部に作用する操作油の油圧がスプリング５６によって設定されるリリーフ圧を超えると、リリーフ状態になり、チャージ油路２８から操作油を排出させる。
すなわち、ポペット弁５５の頭部に作用する油圧がリリーフ圧以上になると、ポペット弁５５が油圧によってスプリング５６に抗して開き操作されて供給ポート５３ａと弁室５４とが連通し、チャージ油路２８の操作油が供給ポート５３ａから弁室５４に流入し、弁室５４からドレンポート５３ｂを介して流出する。
【００３９】
供給ポート５３ａに流入する操作油の温度が高いと、ドレン油路６０における絞り部６３の絞り量が感温体６１によって大絞り量に変更設定されて供給ポート５３ａにおける操作油のドレン油路６０による流出が生じ難くなり、操作油の温度上昇による粘性低下にかかわらず、ポペット弁５５に作用する油圧が上がり易い。供給ポート５３ａに流入する操作油の油温が低いと、ドレン油路６０における絞り部６３の絞り量が感温体６１によって小絞り量に変更設定されて供給ポート５３ａにおける操作油のドレン油路６０による流出が生じ易くなり、操作油の温度低下による粘性上昇にかかわらず、ポペット弁５５に作用する油圧の上がり過ぎが生じ難い。
【００４０】
従って、操作油の温度変化にかかわらず、チャージ油路２８の油圧がスプリング５６によって設定されるリリーフ圧に達すると、ポペット弁５５が応答性よく開き操作され、リリーフ弁３７によるチャージ油路２８からの操作油排出が応答性よく行なわれる。
【００４１】
図４に示すように、閉側に付勢されたアンロード弁３８が高圧側の駆動油路２５に接続され、ブレーキペダル１７とアンロード弁３８とが機械的に連係されている。ブレーキペダル１７が踏み操作されて、右及び左の前輪ブレーキ、右及び左の後輪ブレーキが制動状態に操作されると、アンロード弁３８が開位置に操作され、油圧モータ２４に作動油が供給されない。
【００４２】
図４に示すように、低圧側の駆動油路２６とチャージ油路２８とにわたってリリーフ弁３４を接続してある。リリーフ弁３４は、静油圧式無段変速装置１８が油圧モータ２４の側から駆動された際に働く制動、いわゆるダイナミックブレーキの強さを設定する。
【００４３】
図６は、リリーフ弁３４を示す断面図である。図６に示すように、リリーフ弁３４は、ポートブロック１８ｂに組み込まれている。リリーフ弁３４は、ポペット弁３４ａを閉じ付勢するスプリング３４ｂをポペット弁側とは反対側で受け止め支持するスプリング受け３４ｃと、スプリング受け３４ｃをスプリング側とは反対側で受け止め支持してスプリング受け３４ｃの位置決めを行なう止めネジ軸３４ｄと、止めネジ軸３４ｄが止着されるネジ孔を備えたプラグ３４ｅとを備えている。
【００４４】
止めネジ軸３４ｄに装着されているロックナット３４ｆ及び止めネジ軸３４ｄを変速装置ケース１８ａの外部で回転操作することができる。止めネジ軸３４ｄを回転操作することにより、スプリング受け３４ｃを移動調節して、ポペット弁３４ａに対するスプリング３４ｂの閉じ付勢力を変更調節することができ、リリーフ弁３４によって設定されるダイナミックブレーキの強さを変更調節できる。
【００４５】
静油圧式無段変速装置１８を油圧ポンプ２３によって変速操作する変速操作構造について説明する。
図４に示すように、油圧ポンプ２３の斜板２３ａに油圧サーボ装置７０のサーボシリンダ３９が連動されている。油圧サーボ装置７０のサーボ制御弁４０と変速ペダル１６とが機械的に連係されている。サーボ制御弁４０とチャージ油路２８とが変速パイロット油路７１を介して接続されている。
【００４６】
変速ペダル１６は、戻り側に付勢されている。変速ペダル１６は、エンジン９のアクセル操作部９ａにも機械的に連係されている。変速ペダル１６を踏み込み操作していないと、エンジン９がアイドリング状態となり、油圧ポンプ２３の斜板２３ａが中立位置に操作されている。変速ペダル１６を踏み込み操作すると、アクセル操作部９ａが変速ペダル１６の踏み込み位置に対応する高速側の位置に操作される。
【００４７】
変速ペダル１６を踏み込み操作すると、サーボ制御弁４０が増速側の駆動状態に切り換え操作され、変速パイロット油路７１がチャージ油路２８から作動油を取り出し、取り出した作動油をサーボ制御弁４０に供給する。サーボシリンダ３９がサーボ制御弁４０からの作動油、すなわちチャージ油路２８からの作動油によって駆動され、斜板２３ａを前進増速側に傾動操作して油圧ポンプ２３を変速ペダル１６の操作位置に対応した速度状態に変速操作する。従って、静油圧式無段変速装置１８が前進側の駆動状態になり、変速ペダル１６の操作位置に対応した速度の前進駆動力を出力軸４５から出力する。変速ペダル１６の踏み込みストロークを大にするほど、油圧サーボ装置７０が油圧ポンプ２３を前進側のより増速側に変速操作し、静油圧式無段変速装置１８がより高速の前進駆動状態になってより高速の前進駆動力を出力軸４５から出力する。
【００４８】
変速ペダル１６を戻し操作すると、サーボ制御弁４０が減速側の駆動状態に切り換え操作され、変速パイロット油路７１がチャージ油路２８から作動油を取り出し、取り出した作動油をサーボ制御弁４０に供給する。サーボシリンダ３９がサーボ制御弁４０からの作動油、すなわちチャージ油路２８からの作動油によって駆動され、斜板２３ａを前進減速側に傾動操作して油圧ポンプ２３を変速ペダル１６の操作位置に対応した速度状態に変速操作する。従って、静油圧式無段変速装置１８が前進駆動状態になり、変速ペダル１６の操作位置に対応した速度の前進駆動力を出力軸４５から出力する。変速ペダル１６の戻しストロークを大にするほど、油圧サーボ装置７０が油圧ポンプ２３を前進側のより減速側に変速操作し、静油圧式無段変速装置１８がより低速の前進駆動状態になってより低速の前進駆動力を出力軸４５から出力する。
【００４９】
油圧サーボ装置７０について説明する。
図７は、油圧サーボ装置７０を示す縦断側面図である。図８は、図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面矢視図である。図７，８に示すように、油圧サーボ装置７０は、サーボピストン７２を有したサーボシリンダ３９と、スプール８０を有したサーボ制御弁４０と、制御レバー８６を有した制御体８５と、フィードバックレバー９１を有したフィードバック部９０とを備えている。
【００５０】
サーボシリンダ３９は、変速装置ケース１８ａに連設されたシリンダ本体７３と、シリンダ本体７３に設けたピストン室７４に摺動自在に収容されたサーボピストン７２と、サーボピストン７２の摺動方向での一端側にピストン室７４の一部によって形成される一端側油室７５と、サーボピストン７２の摺動方向での他端側にピストン室７４の一部によって形成される他端側油室７６とを備えている。
【００５１】
シリンダ本体７３は、変速装置ケース１８ａに一体形成されたチューブ部７３ａと、チューブ部７３ａのサーボピストン摺動方向での両端側に装着され、ピストン室７４を閉じているブロック体７３ｂとを備えて構成してある。
【００５２】
サーボピストン７２の内部にスプリング室７２ａが設けられ、このスプリング室７２ａにサーボスプリング７７、及びサーボスプリング７７の両端側に支持作用するスプリング受け体７７ａが収容されている。一対のスプリング受け体７７ａ，７７ａは、環状に形成されており、一方のブロック体７３ｂに一端部が螺着されたピストン調節軸７８のうちのスプリング室７２ａに入り込んでいる部位に摺動自在に外嵌している。ピストン調節軸７８のうちのスプリング室７２ａに入り込んでいる部位に、一対のスプリング受け体７７ａ，７７ａの間に位置する筒体７９が相対摺動自在に外嵌している。サーボピストン７２は、外周面に設けられた環状溝で成る斜板操作部７２ｂを備えている。この斜板操作部７２ｂで斜板２３ａの操作部２３ｃが係合しており、サーボピストン７２は、摺動操作されることによって斜板２３ａを傾動操作する。
【００５３】
サーボ制御弁４０は、シリンダ本体７３に連設された弁本体８１と、サーボピストン７２の摺動方向と平行な方向に摺動自在な状態で弁本体８１に収容されたスプール８０とを備えている。
【００５４】
弁本体８１に一つの入力ポート８１ａ、一対の出力ポート８１ｂ，８１ｃ及び一つの排油ポート８１ｄを設けてある。入力ポート８１ａは、チューブ部７３ａに設けた入力油路を介して変速パイロット油路７１に連通している。一方の出力ポート８１ｂは、チューブ部７３ａと一方のブロック体７３ｂとにわたって設けた給排油路８２ａを介して一端側油室７５に連通している。他方の出力ポート８１ｃは、チューブ部７３ａと他方のブロック体７３ｂとにわたって設けた給排油路８２ｂを介して他端側油室７６に連通している。排油ポート８１ｄは、変速装置ケース１８ａの内部に設けた排油路（図示せず）に接続されている。
【００５５】
サーボ制御弁４０は、スプール８０が中立位置Ｎと中立位置Ｎの両側に分かれて位置する一対の駆動位置ＵＰ，ＤＮとに摺動操作されることにより、中立状態と一方向駆動状態と他方向駆動状態とに切り換え操作され、サーボピストン７２を増速側及び減速側の位置に駆動調節し、調節した増速側及び減速側の位置に保持する。
【００５６】
すなわち、サーボ制御弁４０は、スプール８０が一方の駆動位置ＵＰに摺動操作されることにより、一方向駆動状態に切り換え操作される。一方向駆動状態に切り換え操作されたサーボ制御弁４０は、スプール８０に備えてある中央小径部８０ａによって入力ポート８１ａと一方の出力ポート８１ｂとに接続することによって一端側油室７５に給油路としての変速パイロット油路７１（図４参照）を接続し、チャージ油路２８（図４参照）からのパイロット圧を一端側油室７５に供給し、一端側油室７５に供給したパイロット圧によってサーボピストン７２を増速方向Ｕに摺動駆動する。このとき、サーボ制御弁４０は、スプール８０に備えてある他端側小径部８０ｂ、貫通孔８０ｃ及び内部油路８０ｇによって他方の出力ポート８１ｃと排油ポート８１ｄとを接続することによって他端側油室７６を排油ポート８１ｄに接続し、他端側油室７６のパイロット圧を排油路に排出する。このとき、サーボスプリング７７は、サーボピストン７２の段差部からスプリング受け体７７ａを介して押圧操作を受けて弾性変形し、サーボピストン７２を減速方向Ｄに戻し付勢する弾性復元力を備える。
【００５７】
サーボ制御弁４０は、スプール８０が他方の駆動位置ＤＮに摺動操作されることにより、他方向駆動状態に切り換え操作される。他方向駆動状態に切り換え操作されたサーボ制御弁４０は、スプール８０の中央小径部８０ａによって入力ポート８１ａと他方の出力ポート８１ｃとを接続することによって他端側油室７６に変速パイロット油路７１を接続し、チャージ油路２８からのパイロット圧を他端側油室７６に供給し、他端側油室７６に供給したパイロット圧によってサーボピストン７２を減速方向Ｄに摺動駆動する。このとき、サーボ制御弁４０は、スプール８０に備えてある一端側小径部８０ｄ、貫通孔８０ｅ及び内部油路８０ｇによって一方の出力ポート８１ｂを排油ポート８１ｄに接続することによって一端側油室７５を排油路に接続し、一端側油室７５のパイロット圧を排油路に排出する。このとき、サーボスプリング７７は、サーボピストン７２から止め輪７７ｂ、スプリング受け体７７ａを介して押圧操作を受けて弾性変形し、サーボピストン７２を増速方向Ｕに戻し付勢する弾性復元力を備える。
【００５８】
サーボ制御弁４０は、スプール８０が中立位置Ｎに摺動操作されることにより、中立状態に切り換え操作される。中立状態に切り換え操作されたサーボ制御弁４０は、スプール８０に備えてある一対のランド８０ｆ，８０ｆによって一対の出力ポート８１ｂ，８１ｃを閉じ、一端側油室７５及び他端側油室７６におけるパイロット圧、及びサーボスプリング７７による操作により、サーボピストン７２を所定の位置に保持する。
【００５９】
フィードバックレバー９１の中間部は、排油ポート８１ｄに臨んでいるスプール８０の端部に連結ピン９３を介して相対揺動自在に連結されている。フィードバックレバー９１の一端部に受動部９１ａが設けられている。この受動部９１ａは、サーボピストン７２の外周部に設けられた環状溝で成るフィードバック操作部７２ｃに係合されている。フィードバックレバー９１の他端部と制御体８５とは、フィードバックレバー９１に設けた連係溝９１ｂを備えた連係手段によって連係されている。連係手段は、フィードバックレバー９１に設けた連係溝９１ｂと、制御体８５からフィードバックレバー９１に向けて延出され、延出端部が連係溝９１ｂに係入した連係アーム９４とを備えている。
【００６０】
制御体８５は、弁本体８１に設けた支持部９５に軸芯Ｘまわりに回動自在に支持される回転支軸部８５ａと、回転支軸部８５ａのうちの弁本体８１の内部に位置する端部に一体回転自在に設けられ、軸芯Ｘまわりに揺動自在な連係アーム９４とを備えている。回転支軸部８５ａのうちの弁本体８１の外部に位置する端部に制御レバー８６が一体回転自在に連結されている。制御レバー８６は、変速ペダル１６に機械的に連係されている。
【００６１】
図１１は、油圧ポンプ２３が増速操作される際の油圧サーボ装置７０の作用を示す説明図である。図１１（ａ）は、変速ペダル１６（図４参照）が踏み込み操作される前の油圧サーボ装置７０を示す説明図である。図１１（ｂ）は、変速ペダル１６が踏み込み操作された後であって、サーボピストン７２が駆動される前の油圧サーボ装置７０を示す説明図である。図１１（ｃ）は、変速ペダル１６の踏み込み操作に伴うサーボピストン７２の駆動が終了した後の油圧サーボ装置７０を示す説明図である。
【００６２】
図１１（ａ），（ｂ）に示すように、連係アーム９４は、変速ペダル１６が踏み込み操作されることにより、軸芯Ｘまわりに中立位置ｎから増速方向Ｈに移動操作される。連係アーム９４が増速方向Ｈに移動操作されると、フィードバックレバー９１が連係アーム９４による押圧操作を受け、サーボピストン７２に対する連係点としての受動部９１ａを揺動支点にして増速方向に揺動操作される。フィードバックレバー９１が増速方向に揺動操作されると、スプール８０が連結ピン９３を介してフィードバックレバー９１による押圧操作を受けて中立位置Ｎから一方の駆動位置ＵＰに切り換え操作される。スプール８０が一方の駆動位置ＵＰに切り換え操作されることにより、サーボ制御弁４０が一方向駆動状態に切り換わり、図１１（ｃ）の如くサーボピストン７２が増速方向Ｕに摺動駆動される。図１１（ｃ）に示すように、サーボピストン７２が増速方向Ｕに摺動駆動されると、フィードバックレバー９１が受動部９１ａにおいてサーボピストン７２による押圧操作を受け、制御体８５に対する連係点としての連係アーム９４を揺動支点としてフィードバック方向に揺動操作される。フィードバックレバー９１がフィードバック方向に揺動操作されると、スプール８０が連結ピン９３を介してフィードバックレバー９１による引き操作を受けて一方の駆動位置ＵＰから中立位置Ｎに戻し操作される。スプール８０が中立位置Ｎに戻し操作されることにより、サーボ制御弁４０が中立状態に戻り、サーボピストン７２を変速ペダル１６の操作位置に対応した位置に停止させる。
【００６３】
図１２は、油圧ポンプ２３が減速操作される際の油圧サーボ装置７０の作用を示す説明図である。図１２（ａ）は、変速ペダル１６（図４参照）が戻し操作される前の油圧サーボ装置７０を示す説明図である。図１２（ｂ）は、変速ペダル１６が戻し操作された後であって、サーボピストン７２が駆動される前の油圧サーボ装置７０を示す説明図である。図１２（ｃ）は、変速ペダル１６の戻し操作に伴うサーボピストン７２の駆動が終了した後の油圧サーボ装置７０を示す説明図である。
【００６４】
図１２（ａ），（ｂ）に示すように、連係アーム９４は、変速ペダル１６（図４参照）が戻し操作されることにより、軸芯Ｘまわりに中立位置ｎから減速方向Ｌに移動操作される。連係アーム８７が減速方向Ｌに移動操作されると、フィードバックレバー９１が連係アーム９４による押圧操作を受け、サーボピストン７２に対する連係点としての受動部９１ａを揺動支点にして減速方向に揺動操作される。フィードバックレバー９１が減速方向に揺動操作されると、スプール８０が連結ピン９３を介してフィードバックレバー９１による引き操作を受けて中立位置Ｎから他方の駆動位置ＤＮに切り換え操作される。スプール８０が他方の駆動位置ＤＮに切り換え操作されることにより、サーボ制御弁４０が他方向駆動状態に切り換わり、図１２（ｃ）の如くサーボピストン７２が減速方向Ｄに摺動駆動される。図１２（ｃ）に示すように、サーボピストン７２が減速方向Ｄに摺動駆動されると、フィードバックレバー９１が受動部９１ａにおいてサーボピストン７２による押圧操作を受け、サーボピストン７２に対する連係点としての受動部９１ａを揺動支点にしてフィードバック方向に揺動操作される。フィードバックレバー９１がフィードバック方向に揺動操作されると、スプール８０が連結ピン９３を介してフィードバックレバー９１による押圧操作を受けて他方の駆動位置ＤＮから中立位置Ｎに戻し操作される。スプール８０が中立位置Ｎに戻し操作されることにより、サーボ制御弁４０が中立状態に戻り、サーボピストン７２を変速ペダル１６の操作位置に対応した位置に停止させる。
【００６５】
図８に示すように、サーボピストン７２に設けたスプリング室７２ａと、スプリング室７２ａを一端側油室７５に連通させる状態でサーボピストン７２の内部に設けた連通孔１００とによってドレン油路１０１を構成してある。一対のスプリング受け体７７ａ，７７ａに、スプリング室７２ａのうちのスプリング受け体７７ａの両側に位置する部位を連通させる連通孔７７ｃを設けてある。従って、ドレン油路１０１は、一端側油室７５と他端側油室７６とを連通させ、一端側油室７５から他端側油室７６に操作油を排出すること、及び他端側油室７６から一端側油室７５に操作油を排出することを可能にしている。ドレン油路１０１は、スプリング室７２ａで成る中径孔部１０１ａと、中径孔部１０１ａに対して隣り合って位置し、中径孔部１０１ａよりも小さい外径を有した小径孔部１０１ｂと、小径孔部１０１ｂに対して中径孔部１０１ａが位置する側とは反対側に位置し、中径孔部１０１ａ及び小径孔部１０１ｂよりも大きい外径を有した大径孔部１０１ｃとを備えている。
【００６６】
ドレン油路１０１のうちの連通孔１００で成る部位に嵌め込んだ感温体１０２をサーボピストン７２に内嵌させてある。感温体１０２は、サーボピストン７２に内嵌された止め輪１０３によって位置決めされている。具体的には、感温体１０２は、サーボピストン摺動方向視で外周形状が円形であるように構成してある。感温体１０２は、ドレン油路１０１のうちの大径孔部１０１ｃの部位に嵌め込んである。感温体１０２は、サーボピストン７２のうちの一端面寄りの部位に配備してある。具体的は、感温体１０２は、サーボピストン７２のうちの一端側油室７５によって操作油が供給される側の端面寄りの部位に配備してある。
【００６７】
感温体１０２は、これの外周面とサーボピストン７２の連通孔１００における内壁面とにより、ドレン油路１０１における絞り部１０４を構成している。絞り部１０４と一端側油室７５とは、止め輪１０３における両端間の隙間１０３ａ（図９参照）を介して連通している。図８，９に示すように、ドレン油路１０１の大径孔部１０１ｃと小径孔部１０１ｂとの間の段差部によって受け止め支持される感温体１０２の端面に、絞り部１０４とドレン油路１０１の小径孔部１０１ｂとを連通させる切込み溝１０２ａを設けてある。
【００６８】
感温体１０２が備える熱膨張率を、サーボピストン７２が備える熱膨張率よりも大に設定し、絞り部１０４の絞り量が一端側油室７５及び他端側油室７６に流入する操作油の温度変化に連係して自動的に増減調節して設定されるように構成してある。
【００６９】
すなわち、一端側油室７５及び他端側油室７６に供給された操作油の温度が高いと、感温体１０２は、一端側油室７５及び他端側油室７６からドレン油路１０１に流入して接触する操作油による加温を受けることによって膨張する。感温体１０２は、膨張すると、直径が大きくなる寸法変化により、感温体１０２の外周面とサーボピストン７２のドレン油路１０１における内壁面との隙間を狭くし、ドレン油路１０１における絞り部１０４の断面積を狭くする。従って、感温体１０２は、膨張すると、絞り部１０４の絞り量を大に変更調節して設定する。操作油の温度が高くなるほど、感温体１０２がより膨張して感温体１０２の直径がより大になり、絞り部１０４の絞り量がより大になる。
【００７０】
一端側油室７５及び他端側油室７６に流入した操作油の温度が低いと、感温体１０２は、一端側油室７５及び他端側油室７６からドレン油路１０１に流入して接触する操作油による冷却を受けることによって縮小する。感温体１０２は、縮小すると、直径が小さくなる寸法変化により、感温体１０２の外周面とサーボピストン７２のドレン油路１０１における内壁面との隙間を広くし、ドレン油路１０１における絞り部１０４の断面積を広くする。従って、感温体１０２は、縮小すると、絞り部１０４の絞り量を小に変更調節して設定する。操作油の温度が低いほど、感温体１０２がより縮小して感温体１０２の直径がより小になり、絞り部１０４の絞り量がより小になる。
【００７１】
従って、一端側油室７５及び他端側油室７６に供給される操作油の温度が高いと、ドレン油路１０１における絞り部１０４の絞り量が感温体１０２によって大絞り量に変更設定されて、一端側油室７５に供給された操作油のドレン油路１０１による他端側油室７６への流出が生じ難くなり、かつ他端側油室７６に供給された操作油のドレン油路１０１による一端側油室７５への流出が生じ難くなり、操作油の温度上昇による粘性低下にかかわらず、サーボピストン７２の一端側及び他端側に作用する油圧が上がり易い。
【００７２】
一端側油室７５及び他端側油室７６に供給される操作油の油温が低いと、ドレン油路１０１における絞り部１０４の絞り量が感温体１０２によって小絞り量に変更設定されて、一端側油室７５に供給された操作油のドレン油路１０１による他端側油室７６への流出が生じ易くなり、かつ他端側油室７６に供給された操作油のドレン油路１０１による一端側油室７５への流出が生じ易くなり、操作油の温度低下による粘性上昇にかかわらず、サーボピストン７２の一端側及び他端側に作用する油圧の上がり過ぎが生じ難くい。
【００７３】
従って、サーボピストン７２は、一端側油室７５及び他端側油室７６に操作油が供給されると、操作油の温度変化にかかわらず、応答性良く駆動されると共に適切な駆動速度で駆動され、油圧ポンプ２３の変速操作を迅速に行なうと共に油圧ポンプ２３の変速操作後の速度状態を変速ペダル１６の操作位置に精度良く対応した速度状態にする。
【００７４】
油圧モータ２４の変速操作構造について説明する。
図３及び図４に示すように、貫通孔４６ａを備えた支持部材４６、支持部材４６にスライド自在に支持されて油圧モータ２４の斜板２４ａの上部（図３の紙面左側）に接当するピストン部４７、内部に油室４８ａを備えた円筒状の支持部材４８、支持部材４８にスライド自在に支持されて油圧モータ２４の斜板２４ａの上部（図３の紙面右側）に接当するピストン部４９が、油圧モータ２４の上部に出力軸４５と平行に備えられている。支持部材４６，４８及びピストン部４７，４９により油圧アクチュエータが構成されている。
【００７５】
図３及び図４に示すように、高圧側の駆動油路２５から分岐した第１パイロット油路４１（第１パイロット圧）が、支持部材４６に接続されており、第１パイロット圧（第１パイロット油路４１）によりピストン部４７が図３の紙面右方に移動すると、油圧モータ２４の斜板２４ａが低速側に操作される。チャージ油路２８におけるフィルタ３６の下手側部分から分岐した第２パイロット油路４２（第２パイロット圧）が、支持部材４８に接続されており、第２パイロット圧（第２パイロット油路４２）によりピストン部４９が図３の紙面左方に移動すると、油圧モータ２４の斜板２４ａが高速側に操作される。
【００７６】
図３及び図４に示すように、内部に油室５１ａを備えた支持部材５１、支持部材５１にスライド自在に支持されて油圧モータ２４の斜板２４ａの下部（図３の紙面左側）に接当するピストン部５２が、油圧ポンプ２３と油圧モータ２４との間の部分に入力軸４４と平行に備えられている。低圧側の駆動油路２６から分岐した第３パイロット油路４３（第３パイロット圧）が、支持部材５１に接続されており、第３パイロット圧（第３パイロット油路４３）によりピストン部５２が図３の紙面右方に移動すると、油圧モータ２４の斜板２４ａが高速側に操作される。
【００７７】
以上の構造により、第１パイロット圧（第１パイロット油路４１）によるピストン部４７の力、第２パイロット圧（第２パイロット油路４２）によるピストン部４９の力、並びに、第３パイロット圧（第３パイロット油路４３）によるピストン部５２の力の３つの力が均衡する角度に、油圧モータ２４の斜板２４ａが操作される。
【００７８】
図５の実線Ｌ２に示すように、第１パイロット圧（第１パイロット油路４１）（高圧側の駆動油路２５の圧力）が圧力Ａ２よりも低圧の場合、油圧モータ２４の斜板２４ａは最小角度（高速）に操作されている。第１パイロット圧（第１パイロット油路４１）（高圧側の駆動油路２５の圧力）が圧力Ａ２から上昇すると、油圧モータ２４の斜板２４ａは最小角度（高速）から比較的急激に低速側に操作されるのであり、第１パイロット圧（第１パイロット油路４１）（高圧側の駆動油路２５の圧力）が、圧力Ａ２に比較的近い圧力Ａ３に達すると、油圧モータ２４の斜板２４ａが最大角度（低速）となる。
【００７９】
次に、通常の走行状態から走行負荷が上昇しても、ある程度の時間は機体の走行速度を維持して、機体の走行速度があまり早く低下しない状態について説明する。
図４及び図５の実線Ｌ２に示すように、例えば変速ペダル１６を踏み込み操作した通常の走行状態（エンジン９の回転数が低下しておらず、油圧モータ２４の斜板２４ａが最小角度（高速）に操作されている状態）から上り坂に入る場合、まだエンジン９の回転数が低下していないことにより、第２パイロット圧（第２パイロット油路４２）が比較的高い状態なので、走行負荷が上昇しても（高圧側の駆動油路２５の圧力が上昇しても）、比較的高圧の第２パイロット圧（第２パイロット油路４２）の抵抗によって、ピストン部４７は低速側に移動し難く、油圧モータ２４の斜板２４ａは直ちに低速側に操作されることはない。
【００８０】
この場合、図４に示すように、第３パイロット圧（第３パイロット油路４３）が、第２パイロット圧（第２パイロット油路４２）の抵抗に加えられる点においても、ピストン部４７，４９は低速側に移動し難く、油圧モータ２４の斜板２４ａは直ちに低速側に操作されることはない。
このように第１パイロット圧（第１パイロット油路４１）が圧力Ａ２よりも低圧の範囲では、油圧モータ２４の斜板２４ａは最小角度（高速）に保持されて、機体の走行速度は維持されているが、走行負荷の上昇による高圧側の駆動油路２５の圧力の上昇により、油圧モータ２４の出力トルクは緩やかに上昇している。
【００８１】
この後、図４及び図５の実線Ｌ２に示すように、走行負荷が上昇することによる第１パイロット圧（第１パイロット油路４１）の上昇、並びに、走行負荷の上昇によるエンジン９の回転数の低下に伴う第２パイロット圧（第２パイロット油路４２）の低下により、第１パイロット圧（第１パイロット油路４１）が圧力Ａ２に達し圧力Ａ２から上昇すると、第１パイロット圧（第１パイロット油路４１）によって、ピストン部４７が低速側に移動し、油圧モータ２４の斜板２４ａが最小角度（高速）から低速側に操作される。
【００８２】
次に、走行負荷が比較的大きな状態において、さらに走行負荷が大きくなった場合、油圧モータ２４の斜板２４ａの低速側への操作が遅れることなく行われる状態について説明する。
図５の実線Ｌ２に示すように、第１パイロット圧（第１パイロット油路４１）が圧力Ａ２に達してから走行負荷が上昇すると、走行負荷の上昇（第１パイロット圧（第１パイロット油路４１）が圧力Ａ２から上昇）、並びに、走行負荷の上昇によるエンジン９の回転数の低下に伴う第２パイロット圧（第２パイロット油路４２）の低下により、ピストン部４７によって油圧モータ２４の斜板２４ａが比較的急激に低速側に操作されるのであり、第１パイロット圧（第１パイロット油路４１）が、圧力Ａ２に比較的近い圧力Ａ３に達すると、油圧モータ２４の斜板２４ａが最大角度（低速）に操作される。
【００８３】
図４及び図５の実線Ｌ２に示すように、走行負荷が比較的大きい状態で（高圧側の駆動油路２５の圧力が比較的高い状態で）、油圧モータ２４の斜板２４ａが低速側に操作されている状態では、既に大きな走行負荷によりエンジン９の回転数が低下して、第２パイロット圧（第２パイロット油路４２）も低下していることが多い。
【００８４】
前述の状態において、さらに走行負荷が大きくなった場合、第２パイロット圧（第２パイロット油路４２）が比較的低いことにより（第２パイロット圧（第２パイロット油路４２）の抵抗が小さいことにより）、第１パイロット圧（第１パイロット油路４１）によってピストン部４７が直ちに低速側に移動し、油圧モータ２４の斜板２４ａが遅れることなく低速側に操作される。
【００８５】
ピストン部４７，４９の外径（受圧面積）やピストン部５２の外径（受圧面積）を変更することにより、図５の実線Ｌ２の圧力Ａ２と圧力Ａ３との間の部分を全体的に低圧側（図５の紙面左側）に移動させたり、全体的に高圧側（図５の紙面右側）に移動させたりすることができる。
【００８６】
次に、例えば下り坂等において機体の走行速度を抑える為に、変速ペダル１６を戻し操作した場合、ダイナミックブレーキの働きが抑えられる状態について説明する
図４に示すように、例えば下り坂等において機体の走行速度を抑える為に、変速ペダル１６を戻し操作した場合、油圧ポンプ２３の斜板２３ａが低速側に操作されると同時に、エンジン９のアクセル操作部９ａが低速側に操作される。
この状態において、地面からの逆駆動力により油圧モータ２４が駆動されると、油圧モータ２４から吐出される作動油により、低圧側の駆動油路２６の圧力が高圧側の駆動油路２５の圧力よりも高圧になって、油圧モータ２４から吐出される作動油（低圧側の駆動油路２６）により油圧ポンプ２３が駆動される状態となる。
【００８７】
前述の状態において変速ペダル１６を戻し操作して、油圧ポンプ２３の斜板２３ａが低速側に操作されると同時に、エンジン９のアクセル操作部９ａが低速側に操作されると、油圧ポンプ２３が駆動され難い状態（油圧ポンプ２３を駆動するエンジン９を無理に高速で駆動しようとする状態）となること、並びに、エンジン９が駆動され難い状態となることにより、油圧ポンプ２３の駆動抵抗が大きくなり、一般の乗用車のエンジンブレーキに相当するダイナミックブレーキが働くことになる。
【００８８】
しかしながら変速ペダル１６を戻し操作し過ぎると、ダイナミックブレーキが働き過ぎて、機体が急減速するような状態となり、乗り心地が悪くなることがある。この現象は油圧モータ２４の容量（吐出量）（斜板２４ａの角度）と、油圧ポンプ２３の容量（吐出量）（斜板２３ａの角度）とに大きな差がある場合に顕著なものとなる。
【００８９】
この場合、図４に示すように、地面からの逆駆動力により油圧モータ２４が駆動され、油圧モータ２４から吐出される作動油により、低圧側の駆動油路２６の圧力が高圧側の駆動油路２５の圧力よりも高圧になった場合、第３パイロット圧（第３パイロット油路４３）により、ピストン部５２が油圧モータ２４の斜板２４ａを高速側（容量（吐出量）の小側）に操作する。
【００９０】
従って、変速ペダル１６を戻し操作して、油圧ポンプ２３の斜板２３ａが低速側（容量（吐出量）の小側）に操作され、エンジン９のアクセル操作部９ａが低速側に操作されても、これと同様に油圧モータ２４の斜板２４ａが高速側（容量（吐出量）の小側）に操作されることにより、油圧モータ２４の容量（吐出量）（斜板２４ａの角度）と、油圧ポンプ２３の容量（吐出量）（斜板２３ａの角度）との差が抑えられて、ダイナミックブレーキの働きが抑えられる。
【００９１】
〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、油圧サーボ装置７０によって走行用の静油圧式無段変速装置１８を構成する油圧ポンプ２３を変速操作するよう構成した例を示したが、静油圧式無段変速装置１８を構成する油圧モータ２４、あるいは走行用以外の無段変速装置、あるいは噴霧ポンプなど、各種の操作対象装置を油圧サーボ装置によって操作するよう構成して実施してもよい。
【００９２】
（２）上記した実施例では、油圧サーボ装置７０のサーボ制御弁４０を変速ペダル１６によって操作するよう構成した例を示したが、変速レバーによって操作するよう構成して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は、農作業や荷物の運搬等を行う多目的車両の他、トラクタや乗用型草刈機等の各種の作業車に装備される油圧サーボ装置に適用できる。
【符号の説明】
【００９４】
２３                    操作対象装置（油圧ポンプ）
２３ａ                  操作部（斜板）
４０                    サーボ制御弁
７１                  給油路（変速パイロット油路）
７２                  サーボピストン
７５                  一端側油室
７６                  他端側油室
１０１                ドレン油路
１０１ｂ              小径孔部
１０１ｃ              大径孔部
１０２                感温体
１０４                絞り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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