(57)【要約】【課題】簡単な構成でありながら、閉じられた画像読取り装置をロックするだけではなく、画像読取り装置の開度を規制して開き過ぎを防止したり、途中まで開かれた画像読取り装置を保持したりすることが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像読取り装置２の手前側端部が持ち上げられると、ロック部９３の係合爪９３ｄが第２位置規制部９４に引っ掛かって、画像読取り装置２の開度が一定の開度に規制され、ロック部９３の斜め下方に向く第２傾斜部９３ｃが画像形成装置１側の斜め上方に向く第２位置保持部９５の上に載って、画像読取り装置２の手前側端部が第２位置Ｐ２に保持され、画像読取り装置２が一定の開度で支持される。【選択図】図１３
2014022775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読取る画像読取り装置と、前記画像読取り装置の下方に設けられ、前記画像読取り装置により読取られた画像を用紙に記録する印刷部と、前記画像読取り装置と前記印刷部の間に配置され、前記印刷部から排出された前記用紙を受ける排紙トレイとを備え、前記画像読取り装置は、前記排紙トレイに接近した第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置へと移動可能に支持された画像形成装置であって、
移動自在に支持されたロック部と、前記ロック部を付勢する付勢部と、前記付勢部により付勢されて移動した前記ロック部に係合して、前記第２位置よりも上方への前記画像読取り装置の移動を禁止する第２位置規制部とを備え、
前記画像読取り装置及び前記画像形成装置の一方に前記ロック部及び前記付勢部を設け、他方に前記第２位置規制部を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記付勢部により付勢されて移動した前記ロック部に係合して、前記画像読取り装置を前記第１位置に保持する第１位置保持部を備え、
前記画像読取り装置及び前記画像形成装置のうちの前記第２位置規制部が設けられた方に前記第１位置保持部を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記付勢部により付勢されて移動した前記ロック部に係合して前記画像読取り装置を前記第２位置に保持する第２位置保持部を備え、
前記画像読取り装置及び前記画像形成装置のうちの前記第２位置規制部が設けられた方に前記第２位置保持部を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の画像形成装置であって、
前記第１位置保持部と前記第２位置規制部との間に連続的に設けられ、前記付勢部により付勢された前記ロック部が圧接する圧接壁部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記ロック部は、前記第１位置保持部、前記第２位置保持部、及び前記第２位置規制部の側に突出した凸部を有し、前記凸部の上側及び下側に該凸部の先端に近づくほど互いに接近する第１傾斜部及び第２傾斜部を形成し、
前記第１位置保持部は、前記付勢部により付勢されて移動した前記ロック部の前記第１傾斜部に係合して、前記画像読取り装置を前記第１位置に保持し、
第２位置保持部は、前記付勢部により付勢されて移動した前記ロック部の前記第２傾斜部に係合して、前記画像読取り装置を前記第２位置に保持することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置であって、
前記ロック部は、前記凸部の前記第２傾斜部の下側に設けられて、前記第２位置規制部の側に突出し、前記第２位置規制部に係合する係合爪を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿等を読取る画像読取り装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置では、例えば原稿の画像を読取る画像読取り装置と、画像読取り装置の下方に設けられ、画像読取り装置により読取られた画像を記録用紙に記録する印刷部と、画像読取り装置と印刷部の間に配置され、印刷部から排出された記録用紙を受ける排紙トレイとを備えたものがある。
【０００３】
このような構成の画像形成装置の省スペース化、小型化、及び薄型化を図るには、画像読取り装置や印刷部を薄型化したり、画像読取り装置と印刷部との間を狭くして、排紙トレイの配置空間の高さを低く抑えたりする必要がある。
【０００４】
しかしながら、画像読取り装置や印刷部の薄型化には限界がある。また、排紙トレイの配置空間の高さを低くした場合は、排紙トレイに排出された用紙の取出しが困難になる。このため、例えば画像形成装置に対して画像読取り装置を軸周りに開閉可能に設け、画像読取り装置を上方に開くことにより排紙トレイの上方スペースを広くし、排紙トレイに排出された記録用紙の取出しを容易にすることが考えられる。
【０００５】
また、画像読取り装置の開閉を可能にした場合は、閉じられた画像読取り装置をロックする機構を設けて、画像読取り装置を位置決めするのが望ましい。例えば、特許文献１では、画像読取り装置を画像形成装置の上側に開閉自在に設け、画像読取り装置を開いて、画像読取り装置の上部を開放した状態で部品を交換することができるようにし、また閉じられた画像読取り装置をロックしている。
【０００６】
また、特許文献２では、プリンタ本体を給紙ユニットの上側に開閉自在に設け、閉じられたプリンタ本体をロックしている。
【０００７】
更に、特許文献３では、原稿読取り装置を画像形成装置の本体上側に開閉自在に設け、原稿読取り装置を開いて画像形成装置の本体の上部を開放した状態で部品を交換することができるようにし、また閉じられた原稿読取り装置をロックしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１１８２１８号公報
【特許文献２】特開平９−３２９１１０号公報
【特許文献３】特開２０１１−２２７４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献１〜３では、画像読取り装置、プリンタ本体、及び原稿読取り装置を開閉自在に設けているが、これは画像読取り装置の部品交換のためであって、排紙トレイに排出された記録用紙の取出しを容易にするためではない。また、画像読取り装置の部品交換のためには画像読取り装置を大きく開く必要があるが、排紙トレイに排出された記録用紙の取出しを容易にするには画像読取り装置を大きく開く必要はない。
【００１０】
仮に、排紙トレイの記録用紙を取出すときに、画像読取り装置を大きく開き過ぎたならば、利用者が画像形成装置に内蔵の部品に不用意に触れる可能性がある。また、利用者が、画像読取り装置を途中まで開いて保持するならば、利用者の負担が大きくなる。更に、閉じられた画像読取り装置をロックするロック機構とは別途、画像読取り装置の開き過ぎを規制したり途中まで開かれたときの画像読取り装置を支持したりする機構を設けたならば、画像読取り装置の構造が複雑化する。
【００１１】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、簡単な構成でありながら、閉じられた画像読取り装置をロックするだけではなく、画像読取り装置の開度を規制して開き過ぎを防止したり、途中まで開かれた画像読取り装置を保持したりすることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、原稿の画像を読取る画像読取り装置と、前記画像読取り装置の下方に設けられ、前記画像読取り装置により読取られた画像を用紙に記録する印刷部と、前記画像読取り装置と前記印刷部の間に配置され、前記印刷部から排出された前記用紙を受ける排紙トレイとを備え、前記画像読取り装置は、前記排紙トレイに接近した第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置へと移動可能に支持された画像形成装置であって、移動自在に支持されたロック部と、前記ロック部を付勢する付勢部と、前記付勢部により付勢されて移動した前記ロック部に係合して、前記第２位置よりも上方への前記画像読取り装置の移動を禁止する第２位置規制部とを備え、前記画像読取り装置及び前記画像形成装置の一方に前記ロック部及び前記付勢部を設け、他方に前記第２位置規制部を設けている。
【００１３】
このような本発明では、画像読取り装置を、排紙トレイに接近した第１位置から第１位置よりも上方の第２位置へと移動させることができる。つまり、排紙トレイに対して画像読取り装置を開閉することができる。また、画像読取り装置及び画像形成装置の一方にロック部及び付勢部を設け、他方に第２位置規制部を設けている。第２位置規制部は、付勢部により付勢されて移動したロック部に係合して、第２位置よりも上方への画像読取り装置の移動を規制する。すなわち、画像読取り装置の開度が規制されて、画像読取り装置の開き過ぎが防止される。
【００１４】
また、本発明の画像形成装置においては、前記付勢部により付勢されて移動した前記ロック部に係合して、前記画像読取り装置を前記第１位置に保持する第１位置保持部を備え、前記画像読取り装置及び前記画像形成装置のうちの前記第２位置規制部が設けられた方に前記第１位置保持部を設けている。
【００１５】
この場合、第１位置保持部は、付勢部により付勢されて移動したロック部に係合して、画像読取り装置を排紙トレイに近い第１位置に保持する。これにより、画像読取り装置の閉じられた状態が維持される。
【００１６】
更に、本発明の画像形成装置においては、前記付勢部により付勢されて移動した前記ロック部に係合して前記画像読取り装置を前記第２位置に保持する第２位置保持部を備え、前記画像読取り装置及び前記画像形成装置のうちの前記第２位置規制部が設けられた方に前記第２位置保持部を設けている。
【００１７】
この場合、第２位置保持部は、付勢部により付勢されて移動したロック部に係合して、途中まで開かれた画像読取り装置を第２位置に保持する。このため、利用者は、画像読取り装置を途中まで開いて保持する必要がなく、排紙トレイの記録用紙を容易に取出すことができる。
【００１８】
また、本発明の画像形成装置においては、前記第１位置保持部と前記第２位置規制部との間に連続的に設けられ、前記付勢部により付勢された前記ロック部が圧接する圧接壁部を備えている。
【００１９】
この場合、第１位置と第２位置との間で画像読取り装置が移動するときに、圧接壁部がロック部に摺接して、この摺接による摩擦抵抗が画像読取り装置の急激な移動を緩和させる。また、圧接壁部とロック部との間の摩擦抵抗により、第１位置と第２位置との間で移動途中の画像読取り装置を停止させて保持することができる。
【００２０】
更に、本発明の画像形成装置においては、前記ロック部は、前記第１位置保持部、前記第２位置保持部、及び前記第２位置規制部の側に突出した凸部を有し、前記凸部の上側及び下側に該凸部の先端に近づくほど互いに接近する第１傾斜部及び第２傾斜部を形成し、前記第１位置保持部は、前記付勢部により付勢されて移動した前記ロック部の前記第１傾斜部に係合して、前記画像読取り装置を前記第１位置に保持し、第２位置保持部は、前記付勢部により付勢されて移動した前記ロック部の前記第２傾斜部に係合して、前記画像読取り装置を前記第２位置に保持している。
【００２１】
ここでは、凸部の上側及び下側に形成された第１傾斜部及び第２傾斜部が凸部の先端に近づくほど互いに接近することから斜め上方及び斜め下方に向いてそれぞれ傾斜している。このため、ロック部の第１傾斜部が第１位置保持部に係合して、画像読取り装置が第１位置に保持されている状態で、画像読取り装置が上方に移動されると、ロック部の第１傾斜部は、斜め上方に向くことから、第１位置保持部に押圧されて、付勢部の付勢力に抗して第１位置保持部とは反対方向に移動し、第１位置保持部を乗り越える。そして、画像読取り装置が更に上方に移動されると、ロック部の第２傾斜部が第２位置保持部に係合して、画像読取り装置が第２位置に保持される。
【００２２】
また、ロック部の第２傾斜部が第２位置保持部に係合して、画像読取り装置が第２位置に保持されている状態で、画像読取り装置が下方に移動されると、ロック部の第２傾斜部は、斜め下方に向くことから、第２位置保持部に押圧されて、付勢部の付勢力に抗して第２位置保持部とは反対方向に移動し、第２位置保持部を乗り越える。そして、画像読取り装置が更に上方に移動されると、ロック部の第１傾斜部が第１位置保持部に係合して、画像読取り装置が第１位置に保持される。
【００２３】
従って、画像読取り装置を上下方向に移動させるだけで、画像読取り装置を第１位置又は第２位置に保持することができる。
【００２４】
例えば、本発明の画像形成装置においては、前記ロック部は、前記凸部の前記第２傾斜部の下側に設けられて、前記第２位置規制部の側に突出し、前記第２位置規制部に係合する係合爪を有している。
【００２５】
この場合、ロック部の第２傾斜部が第２位置保持部に係合して、画像読取り装置が第２位置に保持されている状態で、画像読取り装置が下方に移動されると、先に述べたようにロック部の第２傾斜部が付勢部の付勢力に抗して第２位置保持部とは反対方向に移動することから、ロック部の係合爪もその反対方向に移動して第２位置規制部から外れる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明では、画像読取り装置を、排紙トレイに接近した第１位置から上方の第２位置を介して更に上方へと移動させることができる。つまり、排紙トレイに対して画像読取り装置を開閉することができる。また、画像読取り装置及び画像形成装置の一方にロック部及び付勢部を設け、他方に第２位置規制部を設けている。第２位置規制部は、付勢部により付勢されて移動したロック部に係合して、第２位置よりも上方への画像読取り装置の移動を規制する。すなわち、画像読取り装置の開度が規制されて、画像読取り装置の開き過ぎが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の画像読取り装置の一実施形態を備えた画像形成装置を正面から見て示す斜視図である。
【図２】図１の画像形成装置を側方から見て示す断面図である。
【図３】図１の画像読取り装置及び原稿搬送装置を正面から見て示す断面図である。
【図４】画像読取り装置を側方から見て示す断面図である。
【図５】画像読取り装置の内部を示す平面図である。
【図６】密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）を概略的に示す断面図である。
【図７】画像読取り装置の開度が一定の開度に規制され、かつ開かれた画像読取り装置が一定の開度で保持され、画像読取り装置の手前側端部が第２位置にあるときの状態を示す斜視図である。
【図８】図７の状態を部分的に拡大して示す斜視図である。
【図９】画像読取り装置が閉じられて排紙トレイに最も近づいて、画像読取り装置の手前側端部が第１位置にあるときの状態を部分的に拡大して示す斜視図である。
【図１０】図９の状態を示す断面図である。
【図１１】ロック部を示す斜視図である。
【図１２】ロック部を移動自在に支持するカバー部を示す斜視図である。
【図１３】ロック部の取付け構造を示す斜視図である。
【図１４】（ａ）〜（ｄ）は、画像読取り装置の開閉に伴うロック部の動作を示す図である。
【図１５】（ｅ）、（ｆ）は、図１４（ａ）〜（ｄ）に引き続くロック部の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２９】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態を正面から見て示す斜視図である。この画像形成装置１は、原稿を読取って記録用紙に印刷する複写機能を有しており、画像読取り装置２、画像読取り装置２の上側に設けられた原稿搬送装置（ＡＤＦ）３、画像読取り装置２の下方に設けられた印刷部４、給紙カセット５、及び画像読取り装置２と印刷部４の間に配置された排紙トレイ７等を備えている。
【００３０】
図２は、画像形成装置１を側方から見て示す断面図である。この画像形成装置１において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。このため、印刷部４においては、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、及び帯電器１５を各色に応じた４種類のトナー像を形成するためにそれぞれ４個ずつ設け、それぞれをブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応付けて、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを構成している。
【００３１】
各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄのいずれにおいても、ドラムクリーニング装置１４により感光体ドラム１３表面の残留トナーを除去及び回収した後、帯電器１５により感光体ドラム１３の表面を所定の電位に均一に帯電させ、光走査装置１１により感光体ドラム１３表面を露光して、その表面に静電潜像を形成し、現像装置１２により感光体ドラム１３表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム１３表面にトナー像を形成する。これにより、各感光体ドラム１３表面に各色のトナー像が形成される。
【００３２】
引き続いて、中間転写ベルト２１を矢印方向Ｃに周回移動させつつ、ベルトクリーニング装置２５により中間転写ベルト２１の残留トナーを除去及び回収した後、各感光体ドラム１３表面に各色のトナー像を中間転写ベルト２１に順次転写して重ね合わせ、中間転写ベルト２１上にカラーのトナー像を形成する。
【００３３】
中間転写ベルト２１と２次転写装置２６の転写ローラ２６ａ間にはニップ域が形成されており、用紙搬送経路Ｒ１を通じて搬送されて来た記録用紙をそのニップ域に挟み込んで搬送しつつ、中間転写ベルト２１表面のカラーのトナー像を記録用紙上に転写する。そして、定着装置１７の加熱ローラ３１と加圧ローラ３２間に記録用紙を挟み込んで加熱及び加圧し、記録用紙上のカラーのトナー像を定着させる。
【００３４】
一方、記録用紙は、ピックアップローラ３３により給紙カセット５から引出されて、用紙搬送経路Ｒ１を通じて搬送され、２次転写装置２６や定着装置１７を経由し、排紙ローラ３６を介して排紙トレイ７へと搬出される。この用紙搬送経路Ｒ１には、記録用紙を一旦停止させて、記録用紙の先端を揃えた後、中間転写ベルト２１と転写ローラ２６ａ間のニップ域でのカラーのトナー像の転写タイミングに合わせて記録用紙の搬送を開始するレジストローラ３４、記録用紙の搬送を促す各搬送ローラ３５、排紙ローラ３６等が配置されている。
【００３５】
また、記録用紙の表面だけではなく、裏面の印字を行う場合は、記録用紙を排紙ローラ３６から反転経路Ｒｒへと逆方向に搬送して、記録用紙の表裏を反転させ、記録用紙をレジストローラ３４へと再度導き、記録用紙の表面と同様に、記録用紙の裏面に画像を記録して定着し、記録用紙を排紙トレイ７へと搬出する。
【００３６】
次に、画像形成装置１の本体上部に搭載された画像読取り装置２及び原稿搬送装置３の概略構成を説明する。図３は、画像読取り装置２及び原稿搬送装置３を正面から見て示す断面図である。また、図４は、画像読取り装置２を側方から見て示す断面図である。更に、図５は、画像読取り装置２の筐体４５の内部構造等を示す平面図である。
【００３７】
原稿搬送装置３は、その奥一辺のヒンジ（支点、図示せず）により画像読取り装置２に対して開閉自在に支持されており、その手前側端部が上下されることにより開閉される。原稿搬送装置３が開かれると、画像読取り装置２の原稿読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４が開放される。
【００３８】
また、画像読取り装置２は、その奥一辺のヒンジ（支点）４２により画像形成装置１に対して開閉自在に支持されており、その手前側端部が上下されることにより開閉される。更に、画像読取り装置２の手前側には、操作パネル４１が設けられている。この操作パネル４１は、液晶表示装置及びキーボード等を備えている。
【００３９】
図３及び図４に示すように原稿読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４は、画像読取り装置２の筐体４５の上側開口部に設けられている。筐体４５の上側開口部周縁に縁取り枠４５ａを設け、縁取り枠４５ａの内側に原稿読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４を配置して支持し、また各ガラス４３、４４との間に原稿案内部４６を挟み込んでいる。
【００４０】
また、図３乃至図５に示すように筐体４５の底部４５ｂに、副走査方向Ｘに延在するガイド部材４８を設けている。
【００４１】
このガイド部材４８に主走査方向Ｙに長い走行体４９を載せ、ガイド部材４８により走行体４９を副走査方向Ｘにガイドしている。また、走行体４９に密着型イメージセンサ（ＣＩＳ（Contact Image Sensor））５１を搭載し、ＣＩＳ５１を原稿読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４の下面に対して僅かの隙間を開けて保持している。更に、筐体４５の内部に移動ユニットＭＵを設けている。移動ユニットＭＵは、走行体４９に接続された無端状のベルト５０を備え、このベルト５０を周回移動させて、走行体４９を副走査方向Ｘに移動させる。従って、移動ユニットＭＵにより走行体４９が移動され、ガイド部材４８により走行体４９がガイドされ、これによりＣＩＳ５１が原稿読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４の下方で副走査方向Ｘに移動されたり位置決めされたりする。
【００４２】
図６は、ＣＩＳ５１を概略的に示す断面図である。図６に示すようにＣＩＳ５１は、原稿を原稿載置ガラス４４又は原稿読取りガラス４３を介して照明する一対の棒状光源５２、原稿からの反射光を集光するセルフォック（登録商標）レンズアレイ５３、及びセルフォックレンズアレイ５３を通じて受光した原稿からの反射光を光電変換してアナログの画像信号を出力するラインセンサ５４を備えている。
【００４３】
ＣＩＳ５１では、各棒状光源５２により原稿読取りガラス４３又は原稿載置ガラス４４の上の原稿を照明し、セルフォックレンズアレイ５３により原稿からの反射光をラインセンサ５４に集光し、ラインセンサ５４により原稿を主走査方向Ｙに走査して読取る。
【００４４】
また、図５に示すように移動ユニットＭＵにおいては、筐体４５の底部４５ｂに副走査方向Ｘに離間して並ぶ一対の軸８１、８２を突設し、各軸８１、８２の上端にそれぞれの小プーリ８３、８４を回転自在に支持し、各小プーリ８３、８４に無端状のベルト５０を架け渡している。図４に示すようにベルト５０は、走行体４９の底板４９ａに突設された接続片４９ｆに接続固定されている。
【００４５】
更に、一方の軸８２の小プーリ８３に大ギヤ８６を同芯状に重ねて固定し、小プーリ８３と大ギヤ８６が共に回転するようにされている。モータ８７は、一方の軸８２の近傍で筐体４５の底部４５ｂに固定されている。モータ８７の出力軸に駆動ギヤ８８を固定し、駆動ギヤ８８と大ギヤ８６とを歯合させている。
【００４６】
ここで、モータ８７が駆動されて、駆動ギヤ８８が回転すると、駆動ギヤ８８に歯合している大ギヤ８６が回転し、小プーリ８３が回転し、ベルト５０が周回移動して、小プーリ８４が回転する。そして、ベルト５０が周回移動すると、ベルト５０に接続固定された接続片４９ｆが副走査方向Ｘに移動し、走行体４９がガイド部材４８上で副走査方向Ｘに滑動してガイドされ、ＣＩＳ５１が原稿読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４の下面に沿って副走査方向Ｘに移動する。また、モータ８７の出力軸の回転方向と回転角度を制御することにより、走行体４９及びＣＩＳ５１の移動方向と移動距離を制御することができる。
【００４７】
このような構成の画像読取り装置２においては、移動ユニットＭＵによりＣＩＳ５１を副走査方向Ｘに移動しつつ、ＣＩＳ５１により原稿載置ガラス４４上に載置された原稿を読取ったり（第１モード）、移動ユニットＭＵによりＣＩＳ５１を位置決めして、ＣＩＳ５１により原稿読取りガラス４３上で搬送される原稿を読取ったりする（第２モード）。
【００４８】
詳しくは、第１モードでは、原稿搬送装置３を開いて、原稿を原稿載置ガラス４４上に載置して位置決めし、原稿搬送装置３を閉じる。ＣＩＳ５１は、原稿読取りガラス４３の下方の読取り位置で待機しており、移動ユニットＭＵにより読取り位置から原稿載置ガラス４４の下方へと移動され、更に原稿先端から原稿サイズに応じた距離だけ一定速度で副走査方向Ｘに移動され、原稿を繰り返し主走査方向Ｙに走査し、その度に、１主走査ラインのアナログ画像信号を出力し、原稿を読取って行く。
【００４９】
第２モードでは、移動ユニットＭＵによりＣＩＳ５１が原稿読取りガラス４３の下方の読取り位置に位置決めされる。この状態で、原稿搬送装置３の原稿トレイ６１上に原稿を載せてセットし、原稿搬送装置３による原稿の搬送を開始させる。原稿搬送装置３では、ピックアップローラ６２により原稿トレイ６１上の原稿を引出して、原稿を原稿搬送路６３を通じて原稿読取りガラス４３へと搬送する。このとき、原稿が原稿読取りガラス４３の上面を摺接して行き、原稿案内部４６により原稿が原稿読取りガラス４３の上面から掬い上げられる。更に、原稿は、原稿搬送路６３を通じて搬送され、排紙ローラ６４から排紙トレイ６５へと排出される。原稿搬送路６３には、原稿をその先端を揃えてから搬送するレジストローラ６６や原稿を搬送する搬送ローラ６７等が配置されている。ＣＩＳ５１は、原稿読取りガラス４３上を通過して行く原稿を繰り返し主走査方向Ｙに走査して、この走査の度に、１主走査ラインのアナログ画像信号を出力し、原稿を読取って行く。
【００５０】
このように第１及び第２モードのいずれにおいても、ＣＩＳ５１により原稿が読取られ、ＣＩＳ５１からアナログ画像信号が出力される。このアナログ画像信号がデジタル画像信号にＡ／Ｄ変換され、デジタル画像信号に対して種々の画像処理を施され、デジタル信号が画像形成装置１の光走査装置１１へと伝送され、画像形成装置１の印刷部４により原稿が記録用紙に記録され、この記録用紙が複写原稿として出力される。
【００５１】
ところで、本実施形態の画像形成装置１においては、省スペース化、小型化、及び薄型化を図るべく、画像読取り装置２と印刷部４との間を狭くして、排紙トレイ７の配置空間の高さを低く抑えている。
【００５２】
このため、先に述べたように画像読取り装置２をその奥一辺のヒンジ（支点）４２により画像形成装置１に対して開閉自在に支持し、画像読取り装置２を開くことにより画像読取り装置２と排紙トレイ７との間の空間を広くして、排紙トレイ７からの記録用紙の取出しを容易に行えるようにしている。特に、小サイズの記録用紙が排紙トレイ７の奥に排出されると、手を画像読取り装置２と排紙トレイ７との間に深く入れて記録用紙を取出す必要があるため、画像読取り装置２と排紙トレイ７との間の空間を広くし得る画像読取り装置２の開閉機構が有効となる。
【００５３】
また、画像読取り装置２の開閉は、排紙トレイ７からの記録用紙の取出しを容易にするためにだけではなく、画像形成装置１に内蔵の部品等のメンテナンスのためにも行われる。例えば、定着装置１７のローラの交換のときには画像読取り装置２が大きく開けられる。
【００５４】
しかしながら、排紙トレイ７からの記録用紙の取出しのときには画像読取り装置２を大きく開ける必要はない。仮に、記録用紙の取出しの度に、画像読取り装置２が大きく開けられると、利用者が画像形成装置１に内蔵の部品等に不用意に触れることがあり、画像形成装置１の故障の原因になる。また、利用者が、画像読取り装置２を途中まで開いて保持するならば、利用者の負担が大きくなる。更に、画像読取り装置２が閉じられて排紙トレイ７に最も近づいた状態では、画像読取り装置２をロックして、画像読取り装置２を位置決めするのが望ましい。
【００５５】
そこで、本実施形態の画像形成装置１では、簡単な構成でありながら、排紙トレイ７からの記録用紙の取出しのときには、画像読取り装置２の開度を一定の開度に規制して、画像読取り装置２の開き過ぎを防止すると共に、開かれた画像読取り装置２を一定の開度で保持して、記録用紙の取出しを容易にし、更に画像読取り装置２が閉じられて排紙トレイ７に最も近づいたときには、画像読取り装置２をロックして位置決めすることができるようにしている。尚、開度とは、画像読取り装置２が閉じられて排紙トレイ７に最も近づいた状態から画像読取り装置２を開いたときのヒンジ（支点）４２を中心とする画像読取り装置２の回転角度である。
【００５６】
次に、画像読取り装置２の開度を一定の開度に規制したり、画像読取り装置２を一定の開度で保持したり、閉じられた画像読取り装置２をロックしたりするための構成を説明する。図７は、画像読取り装置２の開度が一定の開度に規制され、かつ開かれた画像読取り装置２が一定の開度で保持された状態を示す斜視図である。また、図８は、図７の状態を部分的に拡大して示す斜視図である。更に、図９、図１０は、画像読取り装置２が閉じられて排紙トレイ７に最も近づいた状態を部分的に拡大して示す斜視図及び断面図である。
【００５７】
図７及び図８においては、画像読取り装置２が開かれて、画像読取り装置２の開度が一定の開度に規制され、開かれた画像読取り装置２が保持されている。これにより、画像読取り装置２の手前側端部と排紙トレイ７の手前側端部との上下方向の離間距離が長くなって、記録用紙の取出し口が広げられている。
【００５８】
例えば、図２、図９、図１０に示すように画像読取り装置２が閉じられて排紙トレイ７に最も近づいたときには、画像読取り装置２の手前側端部が第１位置Ｐ１にあって、記録用紙の取出し口の高さが４〜５ｃｍである。これに対して図７及び図８に示すように画像読取り装置２が一定の開度で開かれて保持されると、画像読取り装置２の手前側端部が第２位置Ｐ２まで移動して、記録用紙の取出し口の高さが８〜１０ｃｍとなり、排紙トレイ７からの記録用紙の取出しが容易になる。
【００５９】
ここで、図７乃至図１０に示すように画像読取り装置２の本体筐体下側には下方に突出した後縁壁９１が形成され、また画像形成装置１の本体筐体上側には手前縁壁９２が形成されており、画像読取り装置２が開閉されても、後縁壁９１と手前縁壁９２とが互いに干渉しないように前後にずらされて配置されている。また、画像読取り装置２が閉じられて、画像読取り装置２の手前側端部が第１位置Ｐ１にあるときには、後縁壁９１の端部９１ａと手前縁壁９２の端部９２ａが最も接近する。
【００６０】
画像読取り装置２の後縁壁９１の端部９１ａには、ロック部９３が設けられている。このロック部９３は、手前縁壁９２の端部９２ａに対して接離する方向Ｅに移動自在に支持され、手前縁壁９２の端部９２ａに接近する方向に付勢されている。
【００６１】
また、ロック部９３は、画像形成装置１の手前縁壁９２の端部９２ａの側に突出した凸部９３ａと、凸部９３ａと同じ側に突出した係合爪９３ｄとを有している。
【００６２】
凸部９３ａの上側及び下側には、該凸部９３ａの先端部９３ｇに近づくほど互いに接近する第１傾斜部９３ｂ及び第２傾斜部９３ｃが形成され、第２傾斜部９３ｃの下側に係合爪９３ｄが設けられている。第１傾斜部９３ｂが斜め上方に向き、第２傾斜部９３ｃが斜め下方に向いている。
【００６３】
また、画像形成装置１の手前縁壁９２の上面における端部９２ａの近傍箇所には、係合体７３が突設されており、この係合体７３の上側角に第２位置保持部９５が形成され、第２位置保持部９５の下側に第２位置規制部９４が形成されている。更に、手前縁壁９２の端部９２ａの下側凹所の上部には第１位置保持部９７が形成され、第２位置保持部９５と第１位置保持部９７との間には圧接壁部９６が形成されている。
【００６４】
第２位置規制部９４は、画像読取り装置２の後縁壁９１の端部９１ａとは反対側に窪んだ溝である。第２位置保持部９５は、斜め上方に向く傾斜面である。第１位置保持部９７は、斜め下方に向く傾斜面である。圧接壁部９６は、第２位置規制部９４と第１位置保持部９７との間に連続的に設けられた垂直な壁面である。
【００６５】
また、後縁壁９１及び手前縁壁９２は、画像形成装置１の手前側から見て左側だけに設けられ、ロック部９３、第２位置規制部９４、第２位置保持部９５、圧接壁部９６、及び第１位置保持部９７も左側だけに設けられている。
【００６６】
次に、ロック部９３を移動自在に支持して手前縁壁９２の端部９２ａに接近する方向に付勢するための構造を説明する。図１１は、ロック部９３を示す斜視図である。また、図１２は、ロック部９３を移動自在に支持するカバー部９８を示す斜視図であり、図１３は、ロック部９３の取付け構造を示す斜視図である。
【００６７】
図１１に示すようにロック部９３は、凸部９３ａ及び係合爪９３ｄだけではなく、凸部９３ａの両側に設けられて互いに対向する各側壁部９３ｅと、各側壁部９３ｅの一端に設けられて外側に向く各ストッパー９３ｆとを有している。
【００６８】
図１２に示すようにカバー部９８は、底板９８ａと、底板９８ａの両側に設けられて互いに対向する各ガイド壁部９８ｂと、各ガイド壁部９８ｂの内面に設けられた各突起９８ｃと、底板９８ａの中央に設けられたバネ保持部９８ｄと、一方のガイド壁部９８ｂの上端に設けられた固定片９８ｅとを有している。
【００６９】
図１０に示すように画像読取り装置２の後縁壁９１の端部９１ａ及び下面９１ｂには凹所１０１が形成されており、この凹所１０１にロック部９３及びカバー部９８が取り付けられる。図１３に示すようにカバー部９８の底板９８ａのバネ保持部９８ｄにコイルバネ１０２を配置し、カバー部９８の各ガイド壁部９８ｂの内側にロック部９３の各側壁部９３ｅを挟み込んで、ロック部９３の凸部９３ａ裏面に形成された凹部（図示せず）にコイルバネ１０２の一端を嵌合させ、ロック部９３、コイルバネ１０２、及びカバー部９８を後縁壁９１の凹所１０１に嵌め入れて、ビス１０３をカバー部９８の固定片９８ｅの孔を通じて後縁壁９１の下面９１ｂにねじ込んで、カバー部９８を固定している。これにより、ロック部９３の各側壁部９３ｅが、カバー部９８の各ガイド壁部９８ｂ及び底板９８ａの内側で、画像形成装置１の手前縁壁９２の端部９２ａに対して接離する方向Ｅに移動自在に支持される。また、ロック部９３の各側壁部９３ｅのストッパー９３ｆがカバー部９８の各ガイド壁部９８ｂの突起９８ｃに引っ掛かることにより、手前縁壁９２の端部９２ａに接近する方向へのロック部９３の移動位置が制限される。
【００７０】
また、コイルバネ１０２は、短縮した状態で、その一端をロック部９３の凸部９３ａ裏面の凹部（図示せず）に嵌合され、かつその他端を後縁壁９１の凹所１０１の内壁面に圧接され、ロック部９３を画像形成装置１の手前縁壁９２の端部９２ａに接近する方向に付勢する。これより、ロック部９３が画像形成装置１の手前縁壁９２の端部９２ａに接近する方向に移動し、またロック部９３の各側壁部９３ｅのストッパー９３ｆがカバー部９８の各ガイド壁部９８ｂの突起９８ｃに引っ掛かったときにロック部９３が停止する。
【００７１】
次に、図１４（ａ）〜（ｄ）、図１５（ｅ）、（ｆ）を参照しつつ、画像読取り装置２側のロック部９３の動作を説明する。
【００７２】
まず、図２、図９、図１０に示すように画像読取り装置２が閉じられて排紙トレイ７に最も近づき、画像読取り装置２の手前側端部が第１位置Ｐ１にあるときには、図１４（ａ）に示すようにコイルバネ１０２によりロック部９３が画像形成装置１の手前縁壁９２の端部９２ａに接近する方向に付勢されて、ロック部９３の斜め上方に向く第１傾斜部９３ｂが画像形成装置１側の斜め下方に向く第１位置保持部９７を押圧する。このため、ロック部９３の斜め上方に向く第１傾斜部９３ｂには下向きの力がかかり、画像読取り装置２の手前側端部が下方に押されて第１位置Ｐ１に保持され、画像読取り装置２の閉じられた状態が維持される。
【００７３】
また、図９に示すように画像形成装置１の手前縁壁９２の上面に嵌合凹部７１が形成され、画像読取り装置２の下面における嵌合凹部７１と対向する箇所に嵌合凸部７２が形成されており、画像読取り装置２が閉じられたときには、嵌合凹部７１と嵌合凸部７２とが嵌合して、画像形成装置１に対して画像読取り装置２が位置決めされる。
【００７４】
ここで、利用者により画像読取り装置２の手前側端部が持ち上げられると、図１４（ｂ）に示すようにロック部９３の斜め上方に向く第１傾斜部９３ｂが画像形成装置１側の斜め下方に向く第１位置保持部９７に摺接して、ロック部９３の第１傾斜部９３ｂに対して第１位置保持部９７とは反対方向の力がかかり、ロック部９３の第１傾斜部９３ｂがコイルバネ１０２の付勢力に抗して第１位置保持部９７とは反対方向に移動して第１位置保持部９７を乗り越える。これにより、画像読取り装置２を上方に移動させて開くことが可能となる。
【００７５】
利用者により画像読取り装置２の手前側端部が更に持ち上げられると、図１４（ｃ）に示すようにロック部９３の先端部９３ｇが画像形成装置１側の圧接壁部９６に圧接及び摺接しつつ、図１４（ｄ）に示すようにロック部９３が画像形成装置１側の第２位置規制部９４及び第２位置保持部９５まで移動する。
【００７６】
そして、コイルバネ１０２によりロック部９３が画像形成装置１の手前縁壁９２の端部９２ａに接近する方向に付勢されていることから、ロック部９３の係合爪９３ｄが第２位置規制部９４に侵入して引っ掛かる。これにより、画像読取り装置２の開度が一定の開度に規制される。また、ロック部９３の斜め下方に向く第２傾斜部９３ｃが画像形成装置１側の斜め上方に向く第２位置保持部９５の上に載る。これにより、図７及び図８に示すように画像読取り装置２の手前側端部が第２位置Ｐ２に保持され、画像読取り装置２が一定の開度で支持される。
【００７７】
この状態では、画像読取り装置２の手前側端部と排紙トレイ７の手前側端部との上下方向の離間距離が長くなって、記録用紙の取出し口が広げられ、排紙トレイ７からの記録用紙の取出しが容易になる。
【００７８】
次に、利用者により画像読取り装置２の手前側端部が下方に押し下げられると、図１５（ｅ）に示すようにロック部９３の斜め下方に向く第２傾斜部９３ｃが画像形成装置１側の斜め上方に向く第２位置保持部９５に摺接して、ロック部９３の第２傾斜部９３ｃに対して第２位置保持部９５とは反対方向の力がかかり、ロック部９３の第２傾斜部９３ｃがコイルバネ１０２の付勢力に抗して第２位置保持部９５とは反対方向に移動して第２位置保持部９５を乗り越える。そして、ロック部９３の第２傾斜部９３ｃの移動に伴い、ロック部９３の係合爪９３ｄもその反対方向に移動して第２位置規制部９４から外れる。これにより、画像読取り装置２を下方に移動させて閉じることが可能となる。
【００７９】
利用者により画像読取り装置２の手前側端部が更に押し下げられると、図１４（ｃ）に示すようにロック部９３の先端部９３ｇが画像形成装置１側の圧接壁部９６に圧接及び摺接しつつ、図１４（ａ）に示すようにロック部９３が画像形成装置１側の第１位置保持部９７まで移動する。
【００８０】
そして、図１４（ａ）に示すようにコイルバネ１０２によりロック部９３が画像形成装置１の手前縁壁９２の端部９２ａに接近する方向に付勢されていることから、ロック部９３の斜め上方に向く第１傾斜部９３ｂが画像形成装置１側の斜め下方に向く第１位置保持部９７を押圧し、図９及び図１０に示すように画像読取り装置２の手前側端部が下方に押されて第１位置Ｐ１に保持され、画像読取り装置２の閉じられた状態が維持される。
【００８１】
また、図１４（ｄ）に示す状態のときに、利用者によりロック部９３が押されて画像形成装置１の手前縁壁９２の端部９２ａから離れると、ロック部９３の係合爪９３ｄが第２位置規制部９４から外れる。引き続いて、図１５（ｆ）に示すように利用者により画像読取り装置２の手前側端部が更に持ち上げられると、画像読取り装置２がヒンジ（支点）４２を中心にして大きく開かれ、画像形成装置１に内蔵の部品等のメンテナンスを行うことが可能になる。
【００８２】
すなわち、図１４（ａ）に示すように画像読取り装置２が閉じられて、画像読取り装置２の手前側端部が第１位置Ｐ１にある状態で、利用者が画像読取り装置２の手前側端部を持ち上げると、図１４（ｂ）に示すようにロック部９３の第１傾斜部９３ｂがコイルバネ１０２の付勢力に抗して第１位置保持部９７とは反対方向に移動して第１位置保持部９７を乗り越え、画像読取り装置２の手前側端部が第２位置Ｐ２に達すると、図１４（ｄ）に示すようにロック部９３の係合爪９３ｄが第２位置規制部９４に引っ掛かって、画像読取り装置２の開度が一定の開度に規制され、ロック部９３の斜め下方に向く第２傾斜部９３ｃが画像形成装置１側の斜め上方に向く第２位置保持部９５の上に載って、画像読取り装置２の手前側端部が第２位置Ｐ２に保持され、画像読取り装置２が一定の開度で支持される。
【００８３】
また、図１４（ｄ）に示すように画像読取り装置２の手前側端部が第２位置Ｐ２にあり、画像読取り装置２が一定の開度で支持されている状態で、利用者が画像読取り装置２の手前側端部を押し下げると、図１５（ｅ）に示すようにロック部９３の第２傾斜部９３ｃがコイルバネ１０２の付勢力に抗して第２位置保持部９５とは反対方向に移動して第２位置保持部９５を乗り越え、ロック部９３の係合爪９３ｄもその反対方向に移動して第２位置規制部９４から外れ、画像読取り装置２の手前側端部が第１位置Ｐ１に達すると、図１４（ａ）に示すようにロック部９３の斜め上方に向く第１傾斜部９３ｂが画像形成装置１側の斜め下方に向く第１位置保持部９７を押圧して、画像読取り装置２の手前側端部が下方に押されて第１位置Ｐ１に保持され、画像読取り装置２の閉じられた状態が維持される。
【００８４】
従って、利用者は、画像読取り装置２の手前側端部を持ち上げたり押し下げたりするだけで、画像読取り装置２が一定の開度で支持され状態と画像読取り装置２が閉じられた状態とを選択的に設定することができる。例えば、記録用紙が排紙トレイ７に排出された後に画像読取り装置２の手前側端部を持ち上げて、画像読取り装置２が一定の開度で保持された状態を設定し、排紙トレイ７から記録用紙を取出し、画像読取り装置２の手前側端部を押し下げて、画像読取り装置２が閉じられた状態に戻すという一連の操作を容易かつ速やかに行うことができる。
【００８５】
また、画像読取り装置２が一定の開度で支持され状態では、利用者は、画像読取り装置２側のロック部９３を押して、ロック部９３の係合爪９３ｄを第２位置規制部９４から外し、画像読取り装置２の手前側端部をより持ち上げて、画像読取り装置２を大きく開くことができ、画像形成装置１に内蔵の部品等のメンテナンスを行うことができる。
【００８６】
更に、画像読取り装置２の手前側端部を持ち上げたり押し下げたりする途中では、ロック部９３の先端部９３ｇが画像形成装置１側の圧接壁部９６に圧接及び摺接することから、この摺接による摩擦抵抗が画像読取り装置２の急激な移動を緩和させる。また、利用者が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で移動途中の画像読取り装置２の手前側端部を離すと、ロック部９３の先端部９３ｇと圧接壁部９６との間の摩擦抵抗によりその離した位置で画像読取り装置２が停止して支持される。
【００８７】
また、画像形成装置１の手前側から見て左側だけに、ロック部９３、第２位置規制部９４、第２位置保持部９５、圧接壁部９６、及び第１位置保持部９７を設けているので、画像形成装置１の手前側から見て右側では、排紙トレイ７に対する利用者の右手の出し入れに障害をもたらすような部品が存在せず、記録用紙の引出しが容易になる。
【００８８】
更に、利用者は、右手を記録用紙の取出しに用いることから、左手を用いて、画像読取り装置２の手前側端部の左側を持ち上げたり押し下げたりすることになる。この場合、画像読取り装置２の手前側端部の左側に力が作用するが、この力の作用点がロック部９３の近くになるため、ロック部９３の係合爪９３ｄが第２位置規制部９４に係合した状態で、画像読取り装置２の手前側端部の左側に力が作用しても、この力により画像読取り装置２に歪みが生じることは殆どない。仮に、その力の作用点がロック部９３から離れると、力の作用点とロック部９３との間で画像読取り装置２の撓み等が生じ易くなり、画像読取り装置２が歪む。
【００８９】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
【符号の説明】
【００９０】
１  画像形成装置
２  画像読取り装置
３  原稿搬送装置
４  印刷部
５  給紙カセット
１１  光走査装置
１２  現像装置
１３  感光体ドラム
１４  ドラムクリーニング装置
１５  帯電器
１７  定着装置
２１  中間転写ベルト
２６  ２次転写装置
４１  操作パネル
４２  ヒンジ（支点）
４３  原稿読取りガラス
４４  原稿載置ガラス
４５  筐体
４６  原稿案内部
４８  ガイド部材
４９  走行体
５０  ベルト
５１  密着型イメージセンサ（読取り部）
９１  後縁壁
９２  手前縁壁
９３  ロック部
９３ａ  凸部
９３ｂ  第１傾斜部
９３ｃ  第２傾斜部
９３ｄ  係合爪
９４  第２位置規制部
９５  第２位置保持部
９６  圧接壁部
９７  第１位置保持部
９８  カバー部
１０１  凹所
１０２  コイルバネ（付勢部）
１０３  ビス
Ｐ１  第１位置
Ｐ２  第２位置
【図１】
2014022775.tif 000003
【図２】
2014022775.tif 000004
【図３】
2014022775.tif 000005
【図４】
2014022775.tif 000006
【図５】
2014022775.tif 000007
【図６】
2014022775.tif 000008
【図７】
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【図８】
2014022775.tif 000010
【図９】
2014022775.tif 000011
【図１０】
2014022775.tif 000012
【図１１】
2014022775.tif 000013
【図１２】
2014022775.tif 000014
【図１３】
2014022775.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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