(57)【要約】      （修正有）【課題】点滴中の患者が移動する際に、歩行に適した姿勢での歩行を可能にして歩行を容易にすることを可能にし、且つ、床面の凹凸などによる支柱の傾きを防止して移動時の安定性を確保する。【解決手段】下端に左右一対の副車輪３，３を備えると共に上端に吊り下げ部２が取り付けられる支柱フレーム１と、下端に左右一対の主車輪６，６を備えると共に上端にハンドル５が取り付けられ且つフレーム軸心直交方向の連結軸によって支柱フレームに揺動可能に連結される操作フレーム４とを有し、ハンドルが支柱フレームに向けて押されたときには副車輪及び主車輪が接地した状態で走行し、ハンドルが支柱フレームから離れる向きに引かれたときには操作フレームが傾動して連結軸の軸心位置と主車輪の回転中心とを結ぶ線分の傾斜が小さくなることによって連結軸を介して支柱フレームを持ち上げ副車輪を持ち上げた状態で主車輪のみで走行するようにした。【選択図】図１
2014097119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端に副車輪を備えると共に上端に吊り下げ部が取り付けられる支柱フレームと、下端に左右一対の主車輪を備えると共に上端にハンドルが取り付けられ且つフレーム軸心直交方向の連結軸によって前記支柱フレームに中間位置において揺動可能に連結される操作フレームとを有し、前記ハンドルが前記支柱フレームに向けて押されて前記操作フレームが起こされたときには前記副車輪及び前記主車輪が接地した状態で走行し、前記ハンドルが前記支柱フレームから離れる向きに引かれたときには前記操作フレームが傾動して前記連結軸の軸心位置と前記主車輪の回転中心とを結ぶ線分の傾斜が鉛直方向に近づくことによって前記連結軸を介して前記支柱フレームを持ち上げ前記副車輪を持ち上げた状態で前記主車輪のみで走行することを特徴とする点滴スタンド。
【請求項２】
前記ハンドルが前記支柱フレームに向けて押されて前記操作フレームが起こされた状態において、前記副車輪と前記主車輪との間であってこれら副車輪及び主車輪の上方に前記連結軸が位置することを特徴とする請求項１記載の点滴スタンド。
【請求項３】
前記ハンドルが前記支柱フレームから離れる向きに引かれて前記操作フレームが傾動した状態において、前記主車輪の回転軸の真上若しくはその近傍に前記支柱フレームが位置することを特徴とする請求項１記載の点滴スタンド。
【請求項４】
前記ハンドルが前記支柱フレームに向けて押されて前記操作フレームが起こされた状態における前記支柱フレームの前記操作フレーム，前記ハンドル側への傾動を規制するためのフレーム傾動規制機構、又は、前記ハンドルが前記支柱フレームから離れる向きに引かれて前記操作フレームが傾動した状態における前記支柱フレームと前記操作フレームとの位置関係を固定するためのロック機構のうちの少なくともどちらか一方を更に有することを特徴とする請求項１記載の点滴スタンド。
【請求項５】
前記副車輪と前記主車輪とのうちの少なくともどちらか一方がキャスターであることを特徴とする請求項１記載の点滴スタンド。
【請求項６】
前記操作フレームの下側部分を前記副車輪がくぐれる二股構造とすると共に当該二股それぞれの下端に前記主車輪を取り付けることを特徴とする請求項１記載の点滴スタンド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は点滴スタンドに関する。さらに詳述すると、本発明は、患者等と共に移動することに適した点滴スタンドに関する。
【背景技術】
【０００２】
主に病院などの医療現場において従来から使用されている点滴スタンドとして、例えば、鉛直方向の支柱と、当該支柱の下端を固定して支持する脚部と、支柱の上部より水平方向に張り出した複数のアーム及び当該アーム先端のフックとを有するものがある（特許文献１）。
【０００３】
ここで、特許文献１の点滴スタンドは、点滴中の患者等（つまり、点滴スタンドの利用者）が掴んで点滴スタンドを曳いたり押したりするためのハンドル等の把持部を有していない。しかしながら、入院患者であっても点滴をしながら歩行する機会は、長時間連続して行う必要があって途中で中断することができない点滴を受けている患者にあっては特に、例えばトイレや他の治療場所に行く際など多数存在する。さらに、昨今の医療現場においては、手術などを行った後であっても、できる限り早期に社会に復帰できるようにするため、ベッドに寝たきりにはさせないようにし、病院の内外を歩行するなど日常生活と変わりのない生活を送ることを奨励している。また、体力のない患者にとっては歩行器（歩行補助車）のように歩行の際に支えとなるものが必要とされ、この場合には歩行器を利用しながら点滴スタンドと共に移動することは非常に困難であり、点滴スタンドを歩行器としても使うことがあり、この点からもハンドル等の把持部を有することが必要とされる。
【０００４】
このことから、点滴をしながらでも歩行し易いようにする点滴スタンドとして、水平方向に張り出した複数のアーム及び当該アーム先端のフックからなる吊り下げ部を上端に備える鉛直方向の支柱と、水平方向（概ね水平方向）に放射状（複数方向）に張り出した複数の枝脚を有すると共に当該枝脚各々の下端にキャスターを備えて支柱の下端を固定して支持する脚部と、支柱後方位置において脚部に下端が固定されて取り付けられて立ち上がるハンドルと、若しくは、支柱の中間位置に前端が固定されて取り付けられて左右斜め後方に向けて水平に張り出すハンドルとを有するものがある（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１−２８４２５１号公報
【特許文献２】実開平３−４６３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２の点滴スタンドでは、支柱とハンドルとの位置関係及び配置・取り付け関係並びにハンドルの構造は点滴スタンドを押して移動させることが前提であり、押して移動させる場合には台車を押す原理と同じくスムーズに進むものの、支柱の鉛直方向姿勢を維持しながら曳くことに適切な構造とは言えないために曳いて移動させることが容易とは言えない。
【０００７】
また、点滴スタンドである以上はたとえ移動中であっても点滴バッグを支持する支柱は鉛直方向姿勢で安定していることが求められるが、特許文献２の点滴スタンドのように水平方向に放射状に張り出した複数の枝脚・キャスターの位置関係が相互に固定されている構造の場合には、床面の凹凸によって容易に脚部が傾き、且つ、脚部の傾きは小さくても当該脚部に下端が固定された上下方向に長い支柱の揺れ幅（傾斜角度）は大きくなり、安定性があるとは言えず、したがって移動操作の慎重さが要求され、更には、点滴スタンドがバランスを失って患者に倒れかかったり点滴バッグがフックから外れて落下したり点滴チューブ及び針に力がかかったりするなどの事故が起こり得るという問題がある。
【０００８】
また、点滴スタンドを曳いて移動させるときに、患者等は自身の側方斜め後方位置に点滴スタンドを引き付けようとするところ、特許文献２の点滴スタンドのように複数の枝脚が水平方向に放射状に張り出している構造の場合には、放射状に面的に拡がった枝脚が患者等の足に当たって歩行の邪魔になったり、場合によっては患者等や点滴スタンドが転倒してしまうという問題がある。さらには、放射状に拡がった全ての車輪が接地した台車のような構成を有するものは曳いて歩行することに適していないことに加え、軽快に動くことができなかったり、小回りができなかったりするという問題がある。
【０００９】
さらに、身体の前に腕を構えて点滴スタンドを押しながら歩行する場合に最適なハンドルの高さと、身体の側方やや後ろに腕を下ろして点滴スタンドを曳きながら歩行する場合に最適なハンドルの高さとは異なり、それぞれに適したハンドル高さでない場合には、歩行姿勢が不自然になったり、押したり曳いたりの力加減の調整や把持・支持に差し支えが生じたりして事故が起こり得るという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、点滴中の患者等が移動する際に、歩行に適した姿勢での歩行を可能にして歩行を容易にすることができ、且つ、床面の凹凸などによる支柱の傾きを防止して移動時の安定性を確保することができる点滴スタンドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的を達成するために本発明の点滴スタンドは、下端に副車輪を備えると共に上端に吊り下げ部が取り付けられる支柱フレームと、下端に左右一対の主車輪を備えると共に上端にハンドルが取り付けられ且つフレーム軸心直交方向の連結軸によって支柱フレームに中間位置において揺動可能に連結される操作フレームとを有し、ハンドルが支柱フレームに向けて押されて操作フレームが起こされたときには副車輪及び主車輪が接地した状態で走行し、ハンドルが支柱フレームから離れる向きに引かれたときには操作フレームが傾動して連結軸の軸心位置と主車輪の回転中心とを結ぶ線分の傾斜が鉛直方向に近づくことによって連結軸を介して支柱フレームを持ち上げ副車輪を持ち上げた状態で主車輪のみで走行するようにしている。
【００１２】
したがって、この点滴スタンドによると、ハンドルを押して操作フレームを起こした場合には点滴スタンドが歩行器のような形態となるので、患者等はハンドルを掴んで押し進むことができ、また、ハンドルを引き下げて操作フレームを傾斜させた場合には点滴スタンドがキャリーバッグのような形態となるので、患者等はハンドルを掴んで自身の側方斜め後方位置に点滴スタンドを引き付けて曳くことができ、押して移動するときと曳いて移動するときとのどちらにおいても自然の姿勢で且つスムーズに歩行することができる。特に、ハンドルを引いて操作フレームを傾動させた状態で点滴スタンドを曳くので、操作フレーム上端のハンドルと下端の主車輪との水平間隔が大きくなり、ハンドルを掴んで点滴スタンドを曳いて移動する際に主車輪が歩行の邪魔になることがない。さらには、操作フレームを起こした状態と傾斜させた状態とでハンドルの高さが変わるので、押しながら歩行する場合と曳きながら歩行する場合とのそれぞれに最適なハンドル位置にすることができる。
【００１３】
また、この点滴スタンドによると、操作フレームが傾動する一方で支柱フレームは傾動しないので、すなわち、支柱フレームの鉛直若しくは略鉛直方向姿勢を保持したままで主車輪のみで走行するので、支柱フレームが傾いて点滴バッグがフックから外れたり点滴チューブや針に力がかかったりするなどの事故が防止される。
【００１４】
さらに、この点滴スタンドによると、点滴スタンドを曳く際には支柱フレーム下端の副車輪が持ち上がって操作フレーム下端の左右一対の主車輪のみで走行するので、放射方向に面的に拡がる車輪を有する場合と比べて床面の凹凸による影響を受け難く、支柱フレームの傾斜が抑えられて走行が安定する。また、主車輪のみで走行することにより、軽快に動いたり小回りをしたりすることができる。
【００１５】
そして、本発明の点滴スタンドは、ハンドルが支柱フレームに向けて押されて操作フレームが起こされた状態において、副車輪と主車輪との間であってこれら副車輪及び主車輪の上方に連結軸が位置するようにしても良い。この場合には、本発明を具現化する具体的な構成を簡潔でありながら適切なものにすることができる。
【００１６】
また、本発明の点滴スタンドは、ハンドルが支柱フレームから離れる向きに引かれて操作フレームが傾動した状態において、主車輪の回転軸の真上若しくはその近傍に支柱フレームが位置するようにしても良い。この場合には、支柱フレームの荷重が主車輪の回転軸に対して真上或いはその近傍から作用して余計なモーメントが発生することがないので、支柱フレームの姿勢を安定させることが容易になり、点滴スタンドの移動を楽に行うことができる。また、支柱フレームにかかる荷重を主車輪が受けることになるので、点滴スタンドを移動させる際の患者の負担が軽減されて点滴スタンドの移動を楽に行うことができる。
【００１７】
また、本発明の点滴スタンドは、ハンドルが支柱フレームに向けて押されて操作フレームが起こされた状態における支柱フレームの操作フレームやハンドル側への傾動を規制するためのフレーム傾動規制機構、又は、ハンドルが支柱フレームから離れる向きに引かれて操作フレームが傾動した状態における支柱フレームと操作フレームとの位置関係を固定するためのロック機構のうちの少なくともどちらか一方を更に有するようにしても良い。この場合には、支柱フレームがたとえ傾いたとしてもそれ以上倒れることがないので、操作フレームを傾斜させて点滴スタンドを移動させている際における支柱フレームの不意の傾倒が防止される。
【００１８】
また、本発明の点滴スタンドは、副車輪と主車輪とのうちの少なくともどちらか一方がキャスターであるようにしても良い。この場合には、点滴スタンドを押したり曳いたりする際の方向転換が容易になる。
【００１９】
また、本発明の点滴スタンドは、操作フレームの下側部分を副車輪がくぐれる二股構造とすると共に当該二股それぞれの下端に主車輪を取り付けるようにしても良い。この場合には、複数の点滴スタンドの間を詰めて水平方向にスタッキングさせることが可能になり、点滴スタンドの保管に必要なスペースが小さくなる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の点滴スタンドによれば、歩行器のような形態にしてハンドルを掴んで押し進むことができると共にキャリーバッグのような形態にしてハンドルを掴んで自身の側方斜め後方位置に点滴スタンドを引き付けて曳くこともでき、すなわち、押して移動するときと曳いて移動するときとのどちらにおいても自然の姿勢で且つスムーズに歩行することができるので、点滴スタンドと一緒に移動する際の身体的負担を軽減することが可能であると共に移動の快適性の向上が可能である。また、点滴スタンドを曳いて移動する際に主車輪が歩行の邪魔になることを防止することができるので、点滴スタンドと一緒の移動の快適性の向上と安全性の向上とが可能である。さらには、押しながら歩行する場合と曳きながら歩行する場合とのそれぞれに最適なハンドル位置にすることができるので、この点からも、点滴スタンドと一緒の移動の快適性の向上が可能である。
【００２１】
本発明の点滴スタンドによれば、また、操作フレームのみを傾動させて支柱フレームの鉛直若しくは略鉛直方向姿勢を保持したままで主車輪のみの走行形態になり、加えて、支柱フレームの傾斜を抑えて走行を安定させることができるので、この点からも、点滴スタンドと一緒の移動の快適性の向上と安全性の向上とが可能である。
【００２２】
本発明の点滴スタンドによれば、さらに、主車輪のみの走行形態をとることによって軽快に動くことや小回りをすることができるので、この点からも、点滴スタンドと一緒の移動の快適性の向上が可能である。
【００２３】
また、本発明の点滴スタンドは、支柱フレームを主車輪の回転軸の真上若しくはその近傍に位置させて支柱フレームに余計なモーメントが発生しないようにして支柱フレームの姿勢の安定を容易にすると共に支柱フレームにかかる荷重を主車輪が受けるようにして患者の負担を軽減することもできるので、点滴スタンドと一緒の移動の快適性及び安全性の更なる向上が可能である。
【００２４】
また、本発明の点滴スタンドは、支柱フレームの傾動を規制するフレーム傾動規制機構や支柱フレームと操作フレームとの位置関係を固定するロック機構を設けて支柱フレームの不意の傾倒を防止することもできるので、点滴スタンドを押したり曳いたりしての一緒の移動の快適性及び安全性の更なる向上が可能である。
【００２５】
また、本発明の点滴スタンドは、車輪をキャスターにして点滴スタンドの移動の際の方向転換を容易にすることもできるので、点滴スタンドと一緒の移動の快適性の更なる向上が可能である。
【００２６】
また、本発明の点滴スタンドは、点滴スタンドを水平方向にスタッキングさせて保管スペースを小さくすることもできるので、点滴スタンドの広い意味での使用の快適性の向上が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の点滴スタンドの実施形態の一例を示す図であり、自立状態を示す図である。（Ａ）は正面斜視図である。（Ｂ）は背面斜視図である。
【図２】実施形態の点滴スタンドの自立状態を示す図である。（Ａ）は側面図である。（Ｂ）は正面図である。（Ｃ）は背面図である。
【図３】実施形態の点滴スタンドの自立状態を示す平面図である。
【図４】本発明の点滴スタンドの実施形態の一例を示す図であり、牽引状態を示す図である。（Ａ）は正面斜視図である。（Ｂ）は背面斜視図である。
【図５】実施形態の点滴スタンドの牽引状態を示す図である。（Ａ）は側面図である。（Ｂ）は正面図である。（Ｃ）は背面図である。
【図６】実施形態の点滴スタンドの牽引状態を示す平面図である。
【図７】実施形態の点滴スタンドの自立状態での人体モデルによる移動態様を示す側面図である。
【図８】実施形態の点滴スタンドの人体モデルによる牽引状態を示す側面図である。
【図９】実施形態の点滴スタンドの自立状態での水平スタッキングの態様を示す側面図である。
【図１０】実施形態の点滴スタンドの自立状態での水平スタッキングの態様を示す平面図である。
【図１１】本実施形態の連結機構とフレーム傾動規制機構とロック機構とを説明する図であり、自立状態を示す正面図（一部断面図）である。
【図１２】本実施形態の連結機構とフレーム傾動規制機構とロック機構とを説明する図であり、自立状態を示す側面図である。
【図１３】本実施形態の連結機構とフレーム傾動規制機構とロック機構とを説明する図であり、牽引状態（ただし、ロックされていない状態）を示す側面図である。
【図１４】本実施形態の連結機構とフレーム傾動規制機構とロック機構とを説明する図であり、牽引状態でロックされた状態を示す側面図である。
【図１５】本実施形態の連結機構とフレーム傾動規制機構とロック機構とを説明する図であり、図１７のＡ−Ａ'断面の縦断面図である。
【図１６】本実施形態の連結機構とフレーム傾動規制機構とロック機構とを説明する図であり、図１７のＦ−Ｆ'断面の縦断面図である。
【図１７】本実施形態の連結機構とフレーム傾動規制機構とロック機構とを説明する図であり、図１５のＢ−Ｂ'断面の縦断面図である。
【図１８】本実施形態の連結機構とフレーム傾動規制機構とロック機構とを説明する図であり、図１５のＣ−Ｃ'断面の縦断面図である。
【図１９】本実施形態の連結機構とフレーム傾動規制機構とロック機構とを説明する図であり、図１５のＤ−Ｄ'断面の縦断面図である。
【図２０】本実施形態の連結機構とフレーム傾動規制機構とロック機構とを説明する図であり、図１５のＥ矢視図である。
【図２１】本発明の点滴スタンドの他の実施形態を示す図であり、自立状態を示す図である。（Ａ）は側面図である。（Ｂ）は正面図である。
【図２２】本発明の点滴スタンドの他の実施形態を示す図であり、牽引状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の構成を図面に示す実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。
【００２９】
図１から図２０に、本発明の点滴スタンドの実施形態の一例を示す。なお、本実施形態では、本発明を図１〜６に全体構造を示す点滴スタンドに適用した場合を例に挙げて説明する。
【００３０】
なお、図１〜３，７はハンドル５が支柱フレーム１に向けて押されて操作フレーム４が起こされ点滴スタンドが押されて移動する状態であると共に自立可能な状態（以下、自立状態とも呼ぶ）を示し、図４〜６，８はハンドル５が支柱フレーム１から離れる向きに引かれて操作フレーム４が傾動し点滴スタンドが曳かれて移動する状態（以下、牽引状態とも呼ぶ）を示す。なお、牽引状態の点滴スタンドを、ハンドル５を掴んで押して走行させるようにしても勿論良い。
【００３１】
また、本明細書においては、点滴スタンドに関し、図２，３及び図５，６中のＸ軸方向を前後方向としてＸ(＋)を前向き或いは前方とすると共にＸ(−)を後ろ向き或いは後方とし、また、Ｚ軸方向を上下方向としてＺ(＋)を上向き或いは上方とすると共にＺ(−)を下向き或いは下方とし、さらに、これらＸ軸及びＺ軸の両方に直交するＹ軸方向を左右方向とする。
【００３２】
本実施形態の点滴スタンドは、下端に左右一対の副車輪３，３を備えると共に上端に吊り下げ部２が取り付けられる支柱フレーム１と、下端に左右一対の主車輪６，６を備えると共に上端にハンドル５が取り付けられ且つフレーム軸心直交方向の連結軸２４によって支柱フレーム１に中間位置において揺動可能に連結される操作フレーム４とを有し、ハンドル５が支柱フレーム１に向けて押されて操作フレーム４が起こされたときには副車輪３，３及び主車輪６，６が接地した状態（これは自立状態である）で走行し、ハンドル５が支柱フレーム１から離れる向きに引かれたときには操作フレーム４が傾動して連結軸２４の軸心位置２４ａと主車輪６，６の回転中心６ａとを結ぶ線分Ｒの傾斜が鉛直方向（即ち、Ｚ軸方向）に近づくことによって連結軸２４を介して支柱フレーム１を持ち上げ副車輪３，３を持ち上げた状態（これは牽引状態である）で主車輪６，６のみで走行するようにしている。
【００３３】
なお、連結軸２４は両フレーム１，４の中間に配設されるところ、ここでの「中間」とは、両フレーム１，４の「中央」のみを意味するものではなく、支柱フレーム１の支柱筒部１Ａのいずれかの位置、及び、操作フレーム４の傾動部４Ａのいずれかの位置を意味する。
【００３４】
また、本実施形態の点滴スタンドは、支柱フレーム１と操作フレーム４との間に介在してハンドル５が支柱フレーム１に向けて押されて操作フレーム４が起こされたときに支柱フレーム１の副車輪３，３及び操作フレーム４の主車輪６，６が接地した状態（これは自立状態である）で支柱フレーム１の操作フレーム４側（言い換えると、ハンドル５側）への傾動を規制して鉛直方向姿勢を保持する機構１０（以下、第一のフレーム傾動規制機構１０と呼ぶ）と、支柱フレーム１と操作フレーム４との間に介在してハンドル５が支柱フレーム１から離れる向きに引かれて操作フレーム４が傾動したときに支柱フレーム１の操作フレーム４と反対側への（言い換えると、両フレーム１，４が開く）傾動を規制して鉛直方向姿勢を保持しつつ支柱フレーム１の副車輪３，３を持ち上げる（このときの状態は牽引状態である）機構２０（以下、第二のフレーム傾動規制機構２０と呼ぶ）とを有するようにしている。
【００３５】
支柱フレーム１は、支柱筒部１Ａと、当該支柱筒部１Ａの下端から水平面内で左右斜め前方に延びる（即ち、平面視で前向き開口の概ねＶ字形をなす）枝脚１Ｂ，１Ｂと、支柱筒部１Ａの上端から摺動可能に差し込まれる支柱ロッド１Ｃとを有する。なお、支柱筒部１Ａと枝脚１Ｂ，１Ｂとは、本実施形態のように別部材で形成されるようにしても良いし、一部材で形成されるようにしても良い。また、支柱筒部１Ａ及び支柱ロッド１Ｃの軸心が鉛直若しくは略鉛直である状態を支柱フレーム１が鉛直方向姿勢であると言う。
【００３６】
支柱ロッド１Ｃは、支柱筒部１Ａの周壁の上端寄り位置を貫通する軸部と前記周壁の外側に位置するグリップとを有する締め付けねじ９により、支柱筒部１Ａに対して出し入れ自在且つ固定可能に設けられる。
【００３７】
支柱ロッド１Ｃの上端には、点滴バッグなどを吊り下げるためのものであって左右に張り出すフック２ａ，２ａを有する吊り下げ部２が設けられる。この吊り下げ部２は、上述の支柱ロッド１Ｃと支柱筒部１Ａとの構成により、高さ調整が可能になっている。なお、吊り下げ部２のフック２ａは左右に張り出す態様には限られるものではなく、前後に張り出すようにしても良いし、前後のうちの一方のみに張り出すようにしても良いし、前後左右に張り出すようにしても良い。
【００３８】
左右の枝脚１Ｂ，１Ｂ各々の前端部の下端には副車輪３が、上下方向に配設された回転軸を介して取り付けられる。すなわち、副車輪３，３は、左右離間し一対のものとして、枝脚１Ｂに対して水平回転自在に取り付けられる。
【００３９】
なお、本実施形態では、支柱筒部１Ａの下端から水平面内で左右斜め前方に延びる二つの枝脚１Ｂ，１Ｂを設けて左右一対の副車輪３，３を備えるようにしているが、支柱フレーム１の下端に取り付けられる副車輪は一つでも構わない。
【００４０】
なお、本実施形態のように枝脚１Ｂ，１Ｂを水平構造とすることにより、これら枝脚１Ｂ，１Ｂと支柱筒部１Ａとによって囲まれるスペースを確保することができ、枝脚１Ｂ，１Ｂの上面にかごを取り付けて予備の点滴バッグや荷物などを入れるようにすることができる。あるいは、支柱筒部１Ａの前面にフックなどを取り付けて予備の点滴バッグや荷物などを掛けるようにしても良い。
【００４１】
また、副車輪３は、本実施形態のように全方向回転可能なキャスターである必要はなく、車軸が固定された車輪であっても良い。
【００４２】
操作フレーム４は、上側部分を構成する傾動部４Ａと、斜め下向きで傾動部４Ａの軸心位置から左右斜め後方に延びて下側部分を構成する左右に分かれた二股の枝脚４Ｂ，４Ｂとを有する（平面視は後ろ向き開口のＶ字形）。なお、本実施形態では、傾動部４Ａは筒状に形成され、また、操作フレーム４下側部分の左右の枝脚４Ｂ，４Ｂは支柱フレーム１下端の枝脚１Ｂ，１Ｂ全体の左右幅よりも広く左右に開脚している。また、本実施形態では、操作フレーム４の傾動部４Ａと枝脚４Ｂ，４Ｂとの間に組み込まれる態様で第二のフレーム傾動規制機構２０が設けられ、当該第二のフレーム傾動規制機構２０を覆うカバー２１に左右の枝脚４Ｂ，４Ｂが溶接やねじ止めなどによって固定されて取り付けられている。
【００４３】
なお、本実施形態のように、支柱フレーム１下端に左右の枝脚１Ｂ，１Ｂを平面視で前向き開口の概ねＶ字形に設けると共に、操作フレーム４下側部分を構成する左右に開脚する二股の枝脚４Ｂ，４Ｂを設けることにより、図９，１０に示すように、後ろ側の点滴スタンドの支柱フレーム１下端の枝脚１Ｂ，１Ｂを前側の点滴スタンドの操作フレーム４下側部分の二股の枝脚４Ｂ，４Ｂをくぐらせることにより、複数の点滴スタンドを相互の間隔を詰めて水平方向にスタッキングさせることができる。
【００４４】
傾動部４Ａの上端には、平面視三角形に形成され、三角形の頂角部分が傾動部４Ａの上端に固定されると共に三角形の底辺部分であるグリップ５ａが後方に位置するように、ハンドル５が接着やねじ止めなどによって取り付けられる。
【００４５】
左右の枝脚４Ｂ，４Ｂ各々の後端部の下端には主車輪６が、上下方向に配設された回転軸を介して取り付けられる。すなわち、主車輪６，６は、左右離間し一対のものとして、枝脚４Ｂに対して水平回転自在に取り付けられる。なお、主車輪６は、本実施形態のように全方向回転可能なキャスターである必要はなく、車軸が固定された車輪であっても良い。
【００４６】
本実施形態では、操作フレーム４の傾動部４Ａの上端寄り位置の前面に、平面視コ字形に形成されると共に閉口部分が傾動部４Ａ前面にねじ止めなどによって固定されて前方に突出し（即ち、前向き開口）、両フレーム１，４が閉じた自立状態において支柱フレーム１の支柱筒部１Ａが嵌まる第一のフレーム傾動規制機構１０が取り付けられる。なお、第一のフレーム傾動規制機構１０は、本実施形態では操作フレーム４の前面に前方突出の態様で設けられているが、この態様に限られるものではなく、支柱フレーム１の後ろ面に後方突出の態様で設けられるようにしても良い。
【００４７】
第一のフレーム傾動規制機構１０は、また、自立状態における支柱フレーム１の操作フレーム４やハンドル５側への傾動を規制し得るものであれば良く、本実施形態の平面視コ字形のように相手フレームが嵌まる凹部を有する形態でも良いし、凹部を有しない単なる突起状でも良い。あるいは、第一のフレーム傾動規制機構１０を弾性部材で形成すると共に凹部の開口縁部寄り位置に突起を設けたり平面視Ｃ字形状にしたりすることにより、相手フレームが嵌まり込んで僅かな外力では外れないようにしても良い。この場合には、支柱フレーム１と操作フレーム４との一体性が増し、走行時における両フレーム１，４各々の細かな振動が抑制され、安定性及び快適性が向上する。
【００４８】
本実施形態では、また、操作フレーム４を支柱フレーム１に対して前後揺動可能に連結する連結機構として機能する連結軸２４を含む第二のフレーム傾動規制機構２０が、操作フレーム４の上側部分である傾動部４Ａと下側部分である枝脚４Ｂ，４Ｂとの間に組み込まれる態様で設けられる。すなわち、本実施形態では、第二のフレーム傾動規制機構２０は、操作フレーム４の傾動部４Ａと枝脚４Ｂ，４Ｂとの間に組み込まれる態様で支柱フレーム１と操作フレーム４との間に介在して設けられる。また、操作フレーム４は支柱フレーム１の真後ろに配置され、支柱フレーム１の軸心と操作フレーム４の軸心とが前後方向に揃ったままで支柱フレーム１に対して操作フレーム４が前後揺動する。
【００４９】
そして、本実施形態の点滴スタンドは、具体的な構成として、操作フレーム４の傾動部４Ａの軸心が、自立状態において鉛直になり、牽引状態において鉛直方向から３０°後傾するように構成されている。なお、自立状態と牽引状態とにおける操作フレーム４の傾動部４Ａの姿勢（傾斜角度）は、特定の姿勢（角度）に限定されるものではなく、例えば、自立状態において傾動部４Ａが傾斜していても構わないし、牽引状態における後傾の傾斜角度が２０°であったり４０°であったりしても構わない。
【００５０】
本実施形態の点滴スタンドは、また、自立状態における具体的な構成（配置関係）として、支柱フレーム１の支柱筒部１Ａ及び支柱ロッド１Ｃは鉛直方向に配置され、支柱フレーム１に対する操作フレーム４の揺動中心（即ち、連結軸２４の軸心位置２４ａ）よりも前方で副車輪３が接地すると共に前記揺動中心よりも後方で主車輪６が接地し、また、ハンドル５のグリップ５ａは前記揺動中心よりも後方に配置される。なお、支柱筒部１Ａ及び支柱ロッド１Ｃの姿勢は、厳密に鉛直方向に限られるものではなく、略鉛直方向であれば良い。
【００５１】
上述の構成（配置関係を含む）により、ハンドル５を押して操作フレーム４を起こした（立てた）自立状態において全ての車輪(３，６)を接地させての自立とハンドル５を掴んでの前向きの手押し移動とが可能であると共に（図１〜３，７参照）、ハンドル５を引き下げて操作フレーム４を後傾させた牽引状態において主車輪６を接地させると共に支柱フレーム１ごと副車輪３を持ち上げての後ろ向きの牽引移動が可能である（図４〜６，８参照）。すなわち、本発明においては、ハンドル５を引き下げた牽引状態での牽引移動の際には左右一対の主車輪６，６のみの二輪走行になる。
【００５２】
また、牽引状態では操作フレーム４が後傾しているので、ハンドル５（グリップ５ａ）が操作フレーム４下端の主車輪６から離れた後方に位置するようになり、グリップ５ａを掴んで点滴スタンドを曳く際に主車輪６が歩行の邪魔にならない（図８参照）。
【００５３】
また、自立状態において支柱フレーム１が鉛直方向姿勢であることに加え、牽引状態においても支柱フレーム１の鉛直方向姿勢が維持される（なお、略鉛直方向であれば良い）（図１〜８参照）。
【００５４】
ここで、自立状態における支柱フレーム１の姿勢維持は、自立状態において前側の支柱フレーム１下端の副車輪３と後ろ側の操作フレーム４下端の主車輪６との間であって両車輪３，６の上方に揺動中心（即ち、連結軸２４の軸心位置２４ａ）があるために両フレーム１，４が相手フレーム側に傾斜（具体的には、支柱フレーム１は後傾、操作フレーム４は前傾）しようとするところ、この傾斜が両フレーム１，４の間に介在して設けられている第一のフレーム傾動規制機構１０によって制限されることによって実現される。なお、このとき同時に、自立状態における操作フレーム４の姿勢維持も実現されている。
【００５５】
一方、牽引状態においては、支柱フレーム１に対する操作フレーム４の揺動中心（即ち、連結軸２４の軸心位置２４ａ）と主車輪６，６の回転中心６ａとを結ぶ線分Ｒの傾斜が自立状態時の線分Ｒの傾斜と比べて鉛直方向に近づくため、揺動中心(２４ａ)が上方に移動する。このとき、支柱フレーム１は副車輪３，３を接地させながら前傾して揺動中心である連結軸２４が上方に移動することに対応しようとするところ、この傾斜が両フレーム１，４の間に介在して設けられている第二のフレーム傾動規制機構２０によって制限される。
【００５６】
以下、図１１〜２０を特に参照しつつ、第二のフレーム傾動規制機構２０について説明する。なお、図１１〜２０においては、分かり易さを考慮し、左右方向に配設された軸部材(２４，２５，３３，３６)の抜け落ち防止や安定性・摺動性確保のための部材の図示を省略し、また、第二のフレーム傾動規制機構２０を覆うカバー２１の図示を省略している。
【００５７】
支柱フレーム１の支柱筒部１Ａの、操作フレーム４側の周面に、左右に離間し対向して操作フレーム４側に向けて突き出す一対のプレート２２，２２が溶接やねじ止めなどによって固定されて取り付けられる。
【００５８】
一方、操作フレーム４の傾動部４Ａの下端に、左右に離間して対向する側壁２３ａ，２３ａを有するドラム２３がねじ止めなどによって固定されて取り付けられる。なお、ドラム２３の支柱フレーム１側及び下側は開口している。なお、カバー２１は、傾動部４Ａ下端に取り付けられるドラム２３の上端部材２３ｂにねじ止めなどによって固定されて取り付けられる。
【００５９】
これら支柱フレーム１に固定の一対のプレート２２，２２と操作フレーム４に固定のドラム２３とは、ドラム２３の左右側壁２３ａ，２３ａの間に一対のプレート２２，２２がともに差し込まれて配置され、且つ、一対のプレート２２，２２及び左右側壁２３ａ，２３ａ各々の概ね中心位置に設けられた貫通孔を貫通して左右方向に配設された連結軸２４によって相互に前後回動可能に連結される。この連結軸２４は、操作フレーム４を支柱フレーム１に対して前後揺動可能に連結する連結機構として機能するものである。
【００６０】
また、一対のプレート２２，２２及びドラム２３の左右側壁２３ａ，２３ａを貫通する左右方向の傾動規制軸２５が設けられる。この傾動規制軸２５を貫通させるため、一対のプレート２２，２２には傾動規制軸２５の軸心位置を固定して貫通させる貫通孔が設けられ、一方、ドラム２３の側壁２３ａには連結軸２４の軸心位置２４ａを中心とする円弧状の長孔２６が設けられる。
【００６１】
長孔２６は、これを貫通する傾動規制軸２５を介して、一対のプレート２２，２２に対するドラム２３の回動範囲、即ち、支柱フレーム１に対する操作フレーム４の傾動範囲を制限するものである。このため、長孔２６は、自立状態時の操作フレーム４の姿勢での側壁２３ａにおける傾動規制軸２５の位置から（図１２参照）、牽引状態時の操作フレーム４の姿勢での側壁２３ａにおける傾動規制軸２５の位置までの（図１３参照）、連結軸２４の軸心位置２４ａを中心とする円弧状に形成される。
【００６２】
上述の構成により、ハンドル５が引き下げられ操作フレーム４が傾斜したときに支柱フレーム１の操作フレーム４と反対側への（言い換えると、両フレーム１，４が更に開く）傾動が規制され（図１３参照）、支柱フレーム１の鉛直方向姿勢が保持されつつ、支柱フレーム１の副車輪３，３が持ち上げられて牽引状態になる。さらに言うと、牽引状態における支柱フレーム１の操作フレーム４と反対側への（言い換えると、両フレーム１，４が更に開く）傾動が規制される。
【００６３】
また、長孔２６は、自立状態時の操作フレーム４の姿勢での側壁２３ａにおける傾動規制軸２５の位置（図１２参照）を一端として形成されるので、自立状態で支柱フレーム１の操作フレーム４側（言い換えると、ハンドル５側）への傾動を規制するものとしても機能する。つまり、本実施形態における傾動規制軸２５及び長孔２６は、第二のフレーム傾動規制機構２０として機能すると共に第一のフレーム傾動規制機構１０としても機能する。したがって、本実施形態においては、上述の、操作フレーム４の傾動部４Ａ前面に取り付けられた第一のフレーム傾動規制機構１０がたとえなくても、自立状態で支柱フレーム１の操作フレーム４やハンドル５側への傾動が規制されて鉛直方向姿勢が保持される。
【００６４】
本実施形態では、さらに、牽引状態における支柱フレーム１の鉛直方向姿勢を保持する、言い換えると、牽引状態における支柱フレーム１と操作フレーム４との位置関係（言い換えると、両フレーム１，４の開きの程度）を固定するためのロック機構を有するようにしている。
【００６５】
具体的には、まず、傾動規制軸２５を摺動可能に貫通させるロックリンク３０が、一対のプレート２２，２２の間に配設される。すなわち、ロックリンク３０は、一対のプレート２２，２２及びドラム２３に対して回動可能である。
【００６６】
ロックリンク３０は傾動規制軸２５を貫通させる貫通孔から操作フレーム４の傾動部４Ａ側に延出する部分３０ａを有し、この傾動部４Ａ側部分３０ａは前後方向（上下方向）に切り込まれて二股に形成され、この二股部分３０ａを構成する左右対向片の各々に対向して長孔３１，３１が形成される。
【００６７】
ロックリンク３０の二股部分３０ａには先端部分に左右方向の貫通孔が形成された解除リンク３２が差し込まれ、解除リンク３２先端部分の貫通孔及び二股部分３０ａの長孔３１を貫通して左右方向に配置される連結軸３３が設けられる。
【００６８】
解除リンク３２は、筒状に形成された操作フレーム４の傾動部４Ａ内を貫通して設けられる。また、解除リンク３２には、傾動部４Ａ下端に取り付けられたドラム２３寄りの位置に、ばね受け３４が固定されて設けられる。そして、ドラム２３の上端部材２３ｂとばね受け３４との間に、解除リンク３２を貫通させて押し上げばね３５が配設される。これにより、解除リンク３２には、ハンドル５に向けて押し上げられる付勢力が常時加えられる。
【００６９】
ロックリンク３０は、また、傾動規制軸２５を貫通させる貫通孔から支柱フレーム１の支柱筒部１Ａ側に延出する部分３０ｂを有し、この支柱筒部１Ａ側部分３０ｂには、左右方向の貫通孔が形成される。そして、支柱筒部１Ａ側部分３０ｂの貫通孔を貫通する左右方向のロック軸３６が配設される。
【００７０】
また、ドラム２３の左右の側壁２３ａ，２３ａには、ロック軸３６が貫通する、円弧状部３７ａとロック部３７ｂとが連続してなる長孔３７が設けられる。
【００７１】
長孔３７の円弧状部３７ａは、自立状態時の操作フレーム４の姿勢での側壁２３ａにおけるロック軸３６の位置から（図１２参照）、牽引状態時の操作フレーム４の姿勢での側壁２３ａにおけるロック軸３６の位置までの（図１３参照）、連結軸２４の軸心位置２４ａを中心とする円弧状に形成される。
【００７２】
長孔３７のロック部３７ｂは、牽引状態時の操作フレーム４の姿勢での側壁２３ａにおけるロック軸３６の位置から（図１３参照）、前記位置からロック軸３６が移動して嵌まり込める位置までの（図１４参照）、傾動規制軸２５の軸心位置を中心とする円弧状に形成される。ここで、円弧状部３７ａとロック部３７ｂとは円弧の中心が異なるため、これらが連続してなる長孔３７は屈曲した形状になる。
【００７３】
また、一対のプレート２２，２２には、牽引状態時のドラム２３の姿勢における長孔３７のロック部３７ｂと対向する（即ち、左右方向における位置を同じくする）長孔３８が形成される。したがって、長孔３８は、傾動規制軸２５の軸心位置を中心とする円弧状に形成される。
【００７４】
上述の、ドラム２３に形成された、ロック軸３６が貫通する長孔３７の円弧状部３７ａによってドラム２３の回動が許容されて自立状態と牽引状態との間での操作フレーム４の揺動が可能になる（図１２，１３参照）。そして、牽引状態において円弧状部３７ａとロック部３７ｂとの連接部分にロック軸３６が位置すると（図１３参照）、押し上げばね３５によって常時押し上げ付勢されている解除リンク３２が押し上げられて連結軸３３を介してロックリンク３０が回動することにより、ロック軸３６がドラム２３に設けられた長孔３７のロック部３７ｂに入り込む（図１４参照）。
【００７５】
なお、ロック軸３６が貫通している一対のプレート２２，２２の長孔３８は、連結軸２４の軸心位置２４ａを中心とする円弧状部を有していないのでロック軸３６が連結軸２４を中心として旋回移動することは規制される一方で、傾動規制軸２５の軸心位置を中心とする円弧状に形成されているのでロック軸３６が傾動規制軸２５を中心として旋回移動することは規制されない。
【００７６】
そして、牽引状態においてロック軸３６がロック部３７ｂに入り込んだ状態では、ドラム２３のロック部３７ｂ及び一対のプレート２２，２２の長孔３８の円弧の中心は傾動規制軸２５であって連結軸２４ではないのでドラム２３は回動不能であり、連結軸２４を中心とする、操作フレーム４に対する支柱フレーム１の傾動は規制され、支柱フレーム１の鉛直方向姿勢が保持される。
【００７７】
なお、牽引状態の点滴スタンドを、ハンドル５を引いて曳くようにしても良いし、ハンドル５を掴んで押すようにしても良い。
【００７８】
また、点滴スタンドを牽引状態から自立状態へと変形させるときは、解除リンク３２の上端に取り付けられてハンドル５の傾動部４Ａ取り付け部分の上端面から突出している操作ボタン（図示省略）を下に押し込むことにより、解除リンク３２が押し下げられて連結軸３３を介してロックリンク３０が回動し、ロック軸３６が長孔３７のロック部３７ｂから出て円弧状部３７ａに移動してドラム２３が回動可能になり（図１３参照）、支柱フレーム１に対する操作フレーム４の傾動が可能になる（図１２参照）。
【００７９】
なお、牽引状態における支柱フレーム１と操作フレーム４との開きの程度は固定される一方で、牽引状態で点滴スタンドを移動させる場合の操作フレーム４の傾斜角度には個人差があるので、支柱フレーム１の姿勢は厳密に鉛直方向であるとは限られないものの、支柱フレーム１が若干傾斜していても患者等の歩行の容易性と安定性とが確保されるという本発明の効果は損なわれない。また、牽引状態において支柱フレーム１が鉛直方向姿勢になるようにするため、操作フレーム４を伸縮可能に構成するようにしても良いし、或いは、操作フレーム４やハンドル５を取り替え可能な構造にして複数の寸法の操作フレーム４やハンドル５を予め準備しておいて患者に合わせて操作フレーム４やハンドル５を取り替えるようにしても良い。特に、牽引状態における両フレームのロックを解除するための解除リンク３２を操作フレーム４の傾動部４Ａ内に設けてハンドル５の傾動部４Ａ取り付け部分の上端面から操作ボタンを突出させる場合には、ハンドル５の傾動部４Ａへの取り付け部分の形状・寸法は同じでありながらその他の部分の前後や上下方向の寸法が異なる複数のハンドル５を予め準備してハンドル５のみを取り替えるようにすることが簡単であって好ましい。
【００８０】
また、牽引状態での主車輪６，６のみの二輪走行では、左右の主車輪６，６の回転中心６ａを結ぶ左右方向軸の真上或いはその近傍に支柱フレーム１が位置することが好ましい。そうすることにより、支柱フレーム１の荷重が主車輪６，６の回転軸に対して真上或いはその近傍から作用して余計なモーメントが発生することがないので支柱フレーム１の姿勢を安定させることが容易になり、また、支柱フレームにかかる荷重を主車輪６，６が受けて患者等の負担が軽減され、点滴スタンドを曳いたり押したりしての移動を楽に行うことができる。
【００８１】
以上のように構成された本発明の点滴スタンドによれば、自立状態では点滴スタンドが歩行器のような形態となるので、患者等はハンドル５を掴んで押し進むことが可能であり、また、牽引状態では点滴スタンドがキャリーバッグのような形態となるので、患者等はハンドル５を掴んで自身の側方斜め後方位置に点滴スタンドを引き付けて自然の姿勢で歩行することが可能である。
【００８２】
なお、上述の形態は本発明の実施の形態の好適な一例ではあるものの、本発明の実施の形態が上述の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において本発明は種々変形実施可能である。例えば、上述の実施形態では本発明を図１〜６に全体構造を示す点滴スタンドに適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明が適用され得る点滴スタンドの具体的な構造や形状は上述の実施形態におけるものには限られない。
【００８３】
また、上述の実施形態では、牽引状態における支柱フレーム１と操作フレーム４との位置関係（両フレーム１，４の開きの程度）を固定するためのロック機構を備えるようにしているが、本発明においてロック機構は必須の構成ではない。また、第一のフレーム傾動規制機構１０や第二のフレーム傾動規制機構２０の具体的な構造は上述の実施形態におけるものには限られない。例えば、図２１及び図２２に示す構造としても良い。
【００８４】
以下に、図２１及び図２２に示す本発明の他の実施形態について説明する。ただし、上述の実施形態と同様の構造については同じ符号を付与して説明を省略する。この実施形態は、具体的には、操作フレーム４及びハンドル５が一体として正面視で下向き開口のコ字形に形成され、頂部（コ字形の閉口部分）をグリップ５ａとして後方に延びるハンドル５が上端部分に形成されると共に、その下方が操作フレーム４の左右離間する傾動部４Ａ，４Ａとされ、これら傾動部４Ａ，４Ａ各々の下端から斜め下向きで後方に延びる脚部４Ｂ，４Ｂが形成される。この実施形態では、ハンドル５並びに操作フレーム４の傾動部４Ａ及び脚部４Ｂは一部材で形成され、また、脚部４Ｂ，４Ｂに取り付けられる主車輪６，６は車軸が固定された車輪である。
【００８５】
支柱フレーム１は、支柱筒部１Ａと、当該支柱筒部１Ａ上端に取り付けられる支柱ロッド１Ｃと、支柱筒部１Ａ下端から斜め下向きで前方に延びる脚部１Ｂとを有する。なお、この実施形態では、支柱筒部１Ａと支柱ロッド１Ｃとは固定されて連結されており、これらの長さ調整機構は備えられていない。また、脚部１Ｂは一本のみであり、したがって副車輪３は一つのみであり、即ちこの実施形態の点滴スタンドは三輪構造である。
【００８６】
また、この実施形態では、支柱フレーム１の支柱筒部１Ａの左右側方に操作フレーム４の左右の傾動部４Ａ，４Ａが位置し、これらが左右方向に配設された連結軸２４によって揺動可能に連結される。
【００８７】
そして、この実施形態では、ハンドル５と左右の傾動部４Ａ，４Ａとの接続部分近傍に架け渡される態様で、自立状態として支柱筒部１Ａと左右の傾動部４Ａ，４Ａとが左右方向に揃ったときの支柱筒部１Ａ後面と当接する位置に、左右方向の棒部材が第一のフレーム傾動規制機構１０として溶接などによって固定されて取り付けられる。
【００８８】
また、操作フレーム４の左右の脚部４Ｂ，４Ｂに架け渡される態様で、これら脚部４Ｂ，４Ｂの中間位置に、左右方向の棒部材が第二のフレーム傾動規制機構２０として溶接などによって固定されて取り付けられる。
【００８９】
上述で説明した、図２１，２２に示す態様の第一のフレーム傾動規制機構１０によっても、支柱フレーム１と操作フレーム４との間に介在し、ハンドル５が支柱フレーム１に向けて押されて操作フレーム４が起こされたときに支柱フレーム１の副車輪３及び操作フレーム４の主車輪６，６が接地した状態で支柱フレーム１の操作フレーム４やハンドル５側への傾動が規制されて鉛直方向姿勢が保持される（図２１(Ａ)参照）。
【００９０】
さらに、図２１，２２に示す態様の第二のフレーム傾動規制機構２０によっても、支柱フレーム１と操作フレーム４との間に介在し、ハンドル５が支柱フレーム１から離れる向きに引かれて操作フレーム４が傾動したときに支柱フレーム１の操作フレーム４と反対側への傾動を規制して鉛直方向姿勢を保持しつつ支柱フレーム１の副車輪３が持ち上げられる（図２２参照）。
【符号の説明】
【００９１】
１  支柱フレーム
２  吊り下げ部
３  副車輪
４  操作フレーム
５  ハンドル
６  主車輪
２４連結軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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