(57)【要約】      （修正有）【課題】入出庫する車両に向きの位置ずれが生じても装置に車両のズレを修正する手段を組み込んだ立体駐車装置を提供する。【解決手段】乗り入れた車両Ａの前輪１及び後輪を並列二条のベルトコンベヤ３で荷受けする昇降床Ｂと、昇降床の停止位置のサイドで進退走行し、並列二条のベルトコンベヤ１３で車両の前輪及び後輪を荷受けする走行台車Ｃと、走行台の停止位置で車両の前輪及び後輪を荷受けするベルトコンベヤ１５を有する駐車床Ｄとからなる立体駐車装置で、昇降床または／および走行台車の両側に車両の片側の前輪及び後輪の位置と、もう片側の前輪及び後輪の位置をそれぞれ検出する検知手段Ｅを設け、昇降床及び走行台車の並列ベルトコンベヤを前輪、後輪の位置が正常な場合は同期駆動し、前輪、後輪の位置が正常でない場合は必要な側のみのベルトコンベヤの単独駆動となるような駆動手段を設け、車両の位置ズレを修正するよう構成する。【選択図】図１
2014055501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入庫にともない乗り入れた車両の左右前輪と左右後輪とをそれぞれ荷受けする並列二条で、かつ車両の幅方向に可逆走行するベルトコンベヤを有すると共に、多段の駐車階との間で昇降手段により昇降するように設けた昇降床と、上記駐車階毎の上記昇降床が停止した隣接位置で進退走行手段により進退走行すると共に、上記車両の左右前輪と左右後輪とをそれぞれ荷受けする並列二条で、かつ上記車両の幅方向に可逆走行するベルトコンベヤを有する走行台車と、上記駐車階の上記走行台車の走行路に隣接して多数並設すると共に、上記車両の左右前輪と左右後輪とをそれぞれ荷受けする並列二条で、かつ車両の幅方向に可逆走行するベルトコンベヤを有する駐車床とからなる立体駐車装置において、
上記昇降床または／および走行台車の両側に車両の片側の前輪及び後輪の位置と、もう片側の前輪及び後輪の位置をそれぞれ検出する検知手段を設け、また上記昇降床及び走行台車の並列ベルトコンベヤを上記前輪、後輪の位置が正常な場合は同期駆動し、上記前輪、後輪の位置が正常でない場合は必要な側のみのベルトコンベヤの単独駆動となるような駆動手段を設け、上記検知手段と駆動手段との組み合わせにより車両の位置ズレを修正するようにしたことを特徴とする立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、多段の駐車床に入庫し、駐車床から出庫する形式の立体駐車方式で、入出庫に際し搬送される車両が複数の装置を経るにつれて車両の向きや位置にずれが生じる場合があり、限度を超えると安全装置の作動による運転の停止や装置への干渉などの不具合が発生するので、装置の一部に車両のズレを修正する手段を組み込んだ立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
入庫位置に待機している昇降床にコンベヤから車両が搬送されると、地上階や地下階の多段駐車床の階毎に設けてある走行台車の隣接位置まで昇降床が移動したのち、昇降床から走行台車上に車両が乗り移るように搬送する。
【０００３】
次いで、所定の多段駐車床の位置まで走行台車を走行させたのち、走行台車上から駐車床上に車両が乗り移るように搬送して入庫する。
【０００４】
上記昇降床から走行台車に、走行台車から駐車床に、出庫にともなう駐車床から走行台車に、走行台車から昇降床に車両を乗り移らせる搬送手段には、駐車床、走行台車及び駐車床に車両の前輪、後輪を荷受けする並列二条のベルトコンベヤが設けてある（例えば、特許文献１又は２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１２０９６４号公報
【特許文献２】特許第４３１７０５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１又は２の方式によると、入庫にともない昇降床から走行台車に、走行台車から駐車床に車両の左右の前輪及び左右の後輪を荷受けする並列二条のベルトコンベヤをドライブして搬送するので、乗り移り搬送の繰り返しにともない車両の向きや位置ズレが生じる場合がある。これは出庫の場合も同様である。
【０００７】
この車両の向きや位置ズレが限度を超えた状況下で搬送すると、安全装置の作動による運転停止や装置に対する衝突などの干渉の原因となって、装置が故障したり、車両が損傷を受けるなどの問題が発生した。
【０００８】
この要因は、並列ベルトコンベヤを駆動機構から伝達機構を介し前後同調走行させているため車両の向きを修正する手段が無かったためである。
そこで、この発明は、上述の問題を解決した立体駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、この発明は、入庫にともない乗り入れた車両の左右前輪と左右後輪とをそれぞれ荷受けする並列二条で、かつ車両の幅方向に可逆走行するベルトコンベヤを有すると共に、多段の駐車階との間で昇降手段により昇降するように設けた昇降床と、上記駐車階毎の上記昇降床が停止した隣接位置で進退走行手段により進退走行すると共に、上記車両の左右前輪と左右後輪とをそれぞれ荷受けする並列二条で、かつ上記車両の幅方向に可逆走行するベルトコンベヤを有する走行台車と、上記駐車階の上記走行台車の走行路に隣接して多数並設すると共に、上記車両の左右前輪と左右後輪とをそれぞれ荷受けする並列二条で、かつ車両の幅方向に可逆走行するベルトコンベヤを有する駐車床とからなる立体駐車装置において、
上記昇降床または／および走行台車の両側に車両の片側の前輪及び後輪の位置と、もう片側の前輪及び後輪の位置をそれぞれ検出する検知手段を設け、また上記昇降床及び走行台車の並列ベルトコンベヤを上記前輪、後輪の位置が正常な場合は同期駆動し、上記前輪、後輪の位置が正常でない場合は必要な側のみのベルトコンベヤの単独駆動となるような駆動手段を設け、上記検知手段と駆動手段との組み合わせにより車両の位置ズレを修正するようにした構成を採用する。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、この発明の立体駐車装置によれば、昇降床と走行台車とに荷受けした車両の片側の前輪及び後輪のもう片側の前輪及び後輪の位置を検知手段により検出し、検出にともなう位置が正常な場合、並列二条の両ベルトコンベヤを駆動手段により同期駆動し、検知手段による検知が正常でない場合、並列二条のベルトコンベヤの片方のみを駆動手段により単独走行させる位置修正を行うので、昇降床から走行台車へ、走行台車から駐車床に、また駐車床から走行台車へ、走行台車から昇降床に、車両を運転停止や装置への干渉などの不都合がなくスムーズに搬送して入出庫することができ、当然車両への損傷などもない特有の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態を示す縦断正面図である。
【図２】同上の要部を示す縦断拡大正面図である。
【図３】昇降床の拡大側面図である。
【図４】走行台車の拡大平面図である。
【図５】昇降床の拡大平面図である。
【図６】車両と検知手段の関係を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１から図５に示すように、入庫する車両Ａは、車両Ａの左右の前輪１と左右の後輪２とを昇降床Ｂ上の前後で車両Ａの幅方向に並列して設けてある二条のベルトコンベヤ３，４に荷受けして乗り入れるようになっている。
【００１３】
上記車両Ａの乗り入れは、図示の場合、路面上の送り込み・送り出しベルトコンベヤ５をへて昇降床Ｂに送り込まれるようにしたが、限定されず、路面上から昇降床Ｂに直接乗り入れることもある。
【００１４】
上記のベルトコンベヤ３，４は、車両の幅方向に可逆走行させるようになってる。
【００１５】
上記の昇降床Ｂは、垂直な縦方向の二本のガイドレール６を設けて、このガイドレール６の三面を昇降床Ｂの両端中央に設けてある３組の回転子７により抱き込んで昇降方向にガイドし、昇降床Ｂの四隅に接続してあるワイヤ８を巻上機９に巻き取り、巻き戻して昇降床Ｂを昇降させるようにしたが、限定されず、その他の方法で昇降させることもある。
【００１６】
また、昇降床Ｂが駐車階に停止した位置の各駐車階毎には、昇降床Ｂの少なくとも片側で、進退走行する走行台車Ｃが設けてある。
【００１７】
上記走行台車Ｃは、図示の場合、並列する駐車床Ｄ側に位置する片側（昇降床Ｂに対する）にのみ設けたが、限定されず、昇降床Ｂを挟む両側に駐車床Ｄを配置する場合、昇降床Ｂの両側に走行台車Ｃを設けておく。
【００１８】
上記の走行台車Ｃは、二条のレール１１に走行台車Ｃの車輪１２が乗り込んで走行自在とし、走行台車Ｃの進退走行は、例えば、モーター２６からスプロケットと、スプロケットに掛け渡すチェーンなどの伝達手段２７を介し、車輪１２を可逆駆動して行えばよい（図示省略）。
【００１９】
上記の駐車床Ｄは、走行台車Ｃの走行ラインに沿って構築物に並列状の棚１７を設けて形成する（図示は走行台車の片側のみであるが両側に設けることもある）。
【００２０】
そして、走行台車Ｃには、昇降床Ｂのベルトコンベヤ３，４と同様に、車両Ａの前輪１がベルトコンベヤ３から乗り移って荷受けする可逆走行のベルトコンベヤ１３と、車両Ａの後輪２がベルトコンベヤ４から乗り移って荷受けする可逆走行のベルトコンベヤ１４とが並列状に設けてあり、駐車床Ｄには、走行台車Ｃのベルトコンベヤ１３，１４と同様に、車両Ａの前輪１がベルトコンベヤ１３から乗り移って荷受けする可逆走行のベルトコンベヤ１５と、車両Ａの後輪２がベルトコンベヤ１４から乗り移って荷受けする可逆走行のベルトコンベヤ１６とが並列状態に設けてある。
なお、走行台車Ｃのレール１１は、上述の棚１７の上面に敷設してある。
【００２１】
さらに、昇降床Ｂ及び走行台車Ｃの両側には、乗り込んだ（搭載した）車両Ａの片側前輪１及び後輪２の位置と、車両Ａのもう片側前輪１及び後輪２の位置とを、それぞれ検出する検知手段Ｅが設けてある。当然、検知手段Ｅは、昇降床Ｂまたは走行台車Ｃの片側に設けることもある。
【００２２】
上述の検知手段Ｅとしては、ベルトコンベヤ３，４及びベルトコンベヤ１３，１４の両側で、前輪１及び後輪２を挟む（ベルトの走行方向に対する）前後で、ブラケット２１に支持させて投光器２２と受光器２３とを対向させて、前輪１及び後輪２の位置ずれによる車両Ａの前後方向とベルトコンベヤ３，４，１３，１４の走行方法との直角な度合い、すなわち、昇降床Ｂ及び走行台車Ｃに対する車両Ａが斜めになっているか否かを検知することにある。
【００２３】
また、ベルトコンベヤ３，４の可逆走行は、図５に示すように、コンベヤ３側のモーター３１からスプロケットとチェーンとからなる伝達機構３２をへてベルトコンベヤ３のヘッドプーリをドライブし、ベルトコンベヤ４側のモーター３３から上記と同様の伝達機構３４をへてベルトコンベヤ４のヘッドプーリをドライブすると共に、ベルトコンベヤ３，４のヘッドプーリの軸から伝達機構３７を介しドライブするテールプーリの軸を連結する軸３５の中間にクラッチ３６を介在しておく。
【００２４】
すると、クラッチ３６を入れておくと、モーター３１，３３の運転にともないベルトコンベヤ３，４が同調走行し、クラッチ３６を切ることによりモーター３１又はモーター３３のいずれかを単独ドライブしても、ベルトコンベヤ３，４の修正のための片方の走行ができる。
【００２５】
ベルトコンベヤ１３，１４の可逆走行は、ベルトコンベヤ３，４の走行方式と同様につき説明を省略する。
【００２６】
すると、図６に示すように、検知手段Ｅにより前輪１、後輪２の位置を検出し、検出にともない前輪１、後輪２の位置が正常であると、クラッチ３６を入れてベルトコンベヤ３，４及びベルトコンベヤ１３，１４を同期走行させ、検出にともない前輪１、後輪２の位置が正常でない場合、クラッチ３６を切って正常な位置になるようにベルトコンベヤ３，４のいずれか、またベルトコンベヤ１３，１４のいずれかを修正走行させて、車両Ａの斜めの問題を自動修正する。
【００２７】
修正後にクラッチ３６を入れてベルトコンベヤ３，４、ベルトコンベヤ１３，１４を同期運転する。
【００２８】
このため、昇降床Ｂから走行台車Ｃに、走行台車Ｃから駐車床Ｄに車両Ａの中心に斜めのない姿勢で入庫することができる。
勿論、出庫に際しても同様の効果がある。
【００２９】
なお、１台の昇降床Ｂで入出庫を行う形式に限定されず、２台の昇降床を並設（図示省略）して、入庫専用と出庫専用を区別することもでき、また駐車床Ｂを地下方式に限定されず地上階に設けてもよい。
【００３０】
図中４１は、駐車床Ｄのベルトコンベヤ１５，１６を可逆走行させる伝達機構４２付きのモーターであるが、限定されず、走行台車Ｃ側から歯車伝達方式（図示省略）でベルトコンベヤ１５，１６を可逆走行させることもある。
【００３１】
なお、昇降床Ｂに乗り入れた（入庫の）車両は、昇降床上での車両が斜めの姿勢であるか否かは、検知するようにしてある。この検知方式は周知につき説明を省略した。
【符号の説明】
【００３２】
Ａ  車両
Ｂ  駐車床
Ｃ  走行台車
Ｄ  駐車床
Ｅ  検知手段
１  前輪
２  後輪
３  ベルトコンベヤ
４  ベルトコンベヤ
５  ベルトコンベヤ
６  ガイドレール
７  回転子
８  ワイヤ
９  巻上機
１１  レール
１２  車輪
１３  ベルトコンベヤ
１４  ベルトコンベヤ
１５  ベルトコンベヤ
１６  ベルトコンベヤ
１７  棚
２１  ブラケット
２２  投光器
２３  受光器
３１  モーター
３２  伝達機構
３３  モーター
３４  伝達機構
３５  軸
３６  クラッチ
３７  伝達機構
４１  モーター
４２  伝達機構
【図１】
2014055501.tif 000003
【図２】
2014055501.tif 000004
【図３】
2014055501.tif 000005
【図４】
2014055501.tif 000006
【図５】
2014055501.tif 000007
【図６】
2014055501.tif 000008