(57)【要約】【課題】運転者の挙動及び感覚と、エンジンの動作とを一致させ、運転者の誤操作に対する反射的な応答を確保したうえで、停車時における急発進を防止するとともに、走行中に起こりうる不測の事態に対する操作者の反射的な応答を可能とする。【解決手段】  アクセルペダル２１のペダル部２１１に対して固着された連結軸２１２と、この連結軸２１２に回動可能に連結された伝達軸２１４とを、一対のバネ２１３ｂ，２１３ｂによって直線状になるように付勢し、ペダル部２１１が踏み込み方向とは異なる方向へ踏み込まれ、伝達軸２１４と連結軸２１２とが連結部２１３で屈曲されることにより、ペダル部２１１の係止が解除された場合に、伝達軸２１４の移動量を、アクセルペダル２１の踏み込み量としてエンジン回転を制御する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車を加速させるアクセルペダルと、前記自動車を制止するブレーキペダルとが隣接して配設された自動車の操作制御装置であって、
前記アクセルペダルの踏み込み方向と、前記ブレーキペダルの踏み込み方向とが異なる方向となっている
ことを特徴とする自動車の操作制御装置。
【請求項２】
前記アクセルペダルが、
前記アクセルペダルを踏み込むことで生じる押圧力を伝達する伝達軸と、
前記伝達軸に、連結部を介して回動可能に連結された連結軸と、
前記連結軸に固着されたペダル部と、
前記伝達軸と前記連結軸とが、前記連結部において直線状になるように付勢する付勢手段と、
前記ペダル部に対する前記押圧力が解放され、且つ、前記付勢手段によって前記伝達軸と前記連結軸とが直線状に維持された状態において、前記ペダル部又は前記連結軸を係止して、前記ペダル部の踏み込み方向への移動を規制する係止部と
を有し、
前記ペダル部が前記踏み込み方向とは異なる方向へ踏み込まれ、前記伝達軸と前記連結軸とが前記連結部で屈曲されることにより、前記係止部における前記係止が解除される
ことを特徴とする請求項１に記載の自動車の操作制御装置。
【請求項３】
前記アクセルペダルの踏み込み量に基づいて燃料供給手段を制御し、エンジン回転を制御するエンジン制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の自動車の操作制御装置。
【請求項４】
自動車を加速させるアクセルペダルと、前記自動車を制止するブレーキペダルとが隣接して配設された自動車の操作制御方法であって、
前記アクセルペダルの踏み込み方向と、前記ブレーキペダルの踏み込み方向とが異なる方向とし、前記アクセルペダルの踏み込み量に基づいて、前記自動車のエンジン回転を制御する
ことを特徴とする自動車の操作制御方法。
【請求項５】
前記アクセルペダルのペダル部に対して固着された連結軸と、この連結軸に回動可能に連結された伝達軸とを、付勢手段によって直線状になるように付勢し、
前記ペダル部に対する押圧力が解放され、且つ、前記付勢手段によって前記伝達軸と前記連結軸とが直線状に維持された状態において、前記ペダル部又は前記連結軸を係止して、前記ペダル部の踏み込み方向への移動を規制し、
前記ペダル部が前記踏み込み方向とは異なる方向へ踏み込まれ、前記伝達軸と前記連結軸とが前記連結部で屈曲されることにより、前記係止が解除された場合に、前記伝達軸の移動量を、前記アクセルペダルの踏み込み量として前記エンジン回転を制御する
ことを特徴とする請求項４に記載の自動車の操作制御方法。
【請求項６】
前記アクセルペダルの踏み込み量に基づいて燃料供給手段を制御し、エンジン回転を制御することを特徴とする請求項５に記載の自動車の操作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを踏むことで生じる誤作動を防止するアクセルペダルの操作制御装置に関する
【背景技術】
【０００２】
近年、自動変速機を備えた車両（いわゆる「ＡＴ車」）では、ドライバーがブレーキペダルとアクセルペダルとを踏み間違える誤操作により、停車中に急発進する事故が増加している。そのため、ブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを踏んでしまった場合に、エンジン回転数の上昇を防止することが望まれている。
【０００３】
そのようなブレーキペダルとアクセルペダルとの踏み間違えを防止するために、例えば、特許文献１に開示された技術がある。この特許文献１に開示された技術では、アクセルペダル上に載せた足のつま先を側方に動かすことによって作動する誤操作判断スイッチをアクセルペダルに設け、エンジン回転を制御するエンジン制御手段にアクセルペダル操作の正誤を判断する正誤判断手段を設け、アクセルペダルが踏み込まれた際に誤操作判断スイッチが作動していない場合は、正誤判断手段によって、誤操作と判断しエンジン回転を上昇させない制御を行う。
【０００４】
このような特許文献１に開示された技術によれば、アクセルペダルに足を載せて操作する際、つま先が誤操作判断スイッチを押してスイッチが作動すれば、アクセルペダルを踏み込む操作が正常な操作であるとして、ペダル踏み込み量に基づいて、エンジンが制御される。一方、ブレーキペダルと誤ってアクセルペダルが踏み込まれても、つま先は誤操作判断スイッチが押されないことから、誤操作判断スイッチが作動しないので、アクセルペダルを踏み込む操作は正常な操作ではないとして、エンジン回転は上昇せず、車両の加速は抑制され、安全が確保される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２４０５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された技術では、誤操作判断スイッチという電子制御によりエンジンを制御して、誤操作を防止するものである。そのため、アクセルペダルを踏み込んでエンジン回転を上昇させるためには、誤操作判断スイッチを踏んで、その機能を解除しなければならない。その結果、アクセルペダルを踏み込んで発車又は加速させるためには、２つの動作が必要となり、多くの場合、即応的動作が要求される自動車運転には、適応しないという構造的な欠陥がある。また、この構造的な欠陥があるため、停車時における急発進を防止することができても、走行中に起こりうる不測の事態に反射的に対応することができず、さらなる誤操作を誘引する可能性がある。
【０００７】
また、上述した特許文献１に開示された技術では、電子制御により誤操作を防止する構造であるため、電子系統の故障、特に、事故発生時における電子系統の故障により正常に動作しない可能性があるという欠陥がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した従来技術の問題点に対処するために提案されたものであり、上記発明によれば、自動車を加速させるアクセルペダルと、前記自動車を制止するブレーキペダルとが隣接して配設された自動車に対する操作制御において、運転者の挙動及び感覚と、エンジンの動作とを一致させ、運転者の誤操作に対する反射的な応答を確保したうえで、誤操作による停車時における急発進を防止するとともに、走行中に起こりうる不測の事態に対する操作者の反射的な応答を可能とするアクセルペダルの操作制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明は、自動車の操作制御装置であって、自動車を加速させるアクセルペダルと、前記自動車を制止するブレーキペダルとが隣接して配設された自動車の操作制御装置であって、前記アクセルペダルの踏み込み方向と、前記ブレーキペダルの踏み込み方向とが異なる方向となっていることを特徴とする。
【００１０】
上記発明において、前記アクセルペダルは、
前記アクセルペダルを踏み込むことで生じる押圧力を伝達する伝達軸と、
前記伝達軸に、連結部を介して回動可能に連結された連結軸と、
前記連結軸に固着されたペダル部と、
前記伝達軸と前記連結軸とが、前記連結部において直線状になるように付勢する付勢手段と、
前記ペダル部に対する前記押圧力が解放され、且つ、前記付勢手段によって前記伝達軸と前記連結軸とが直線状に維持された状態において、前記ペダル部又は前記連結軸を係止して、前記ペダル部の踏み込み方向への移動を規制する係止部と
を有し、
前記ペダル部が前記踏み込み方向とは異なる方向へ踏み込まれ、前記伝達軸と前記連結軸とが前記連結部で屈曲されることにより、前記係止部における前記係止が解除される。
【００１１】
また、上記発明では、前記アクセルペダルの踏み込み量に基づいて燃料供給手段を制御し、エンジン回転を制御するエンジン制御手段をさらに備えている。
【００１２】
他の発明は、自動車の操作制御方法であって、自動車を加速させるアクセルペダルと、前記自動車を制止するブレーキペダルとが隣接して配設された自動車の操作制御方法であって、前記アクセルペダルの踏み込み方向と、前記ブレーキペダルの踏み込み方向とが異なる方向とし、前記アクセルペダルの踏み込み量に基づいて、前記自動車のエンジン回転を制御することを特徴とする。
【００１３】
上記発明では、前記アクセルペダルのペダル部に対して固着された連結軸と、この連結軸に回動可能に連結された伝達軸とを、付勢手段によって直線状になるように付勢し、
前記ペダル部に対する押圧力が解放され、且つ、前記付勢手段によって前記伝達軸と前記連結軸とが直線状に維持された状態において、前記ペダル部又は前記連結軸を係止して、前記ペダル部の踏み込み方向への移動を規制し、
前記ペダル部が前記踏み込み方向とは異なる方向へ踏み込まれ、前記伝達軸と前記連結軸とが前記連結部で屈曲されることにより、前記係止が解除された場合に、前記伝達軸の移動量を、前記アクセルペダルの踏み込み量として前記エンジン回転を制御することができる。
【００１４】
上記発明では、前記アクセルペダルの踏み込み量に基づいて燃料供給手段を制御し、エンジン回転を制御することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上述べたように、上記発明によれば、自動車を加速させるアクセルペダルと、前記自動車を制止するブレーキペダルとが隣接して配設された自動車に対する操作制御において、運転者の挙動及び感覚と、エンジンの動作とを一致させることができ、運転者の誤操作に対する反射的な応答を確保することができる。この結果、上記発明によれば、停車時における急発進を防止するとともに、走行中に起こりうる不測の事態に対する操作者の反射的な応答を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係る自動車の全体構成を示す概念図である。
【図２】第１実施形態に係るアクセルペダル及びブレーキペダルの概略構成を示す上面図である。
【図３】第１実施形態に係るアクセルペダルの概略構成を示す側面図である。
【図４】（ａ）は、第１実施形態に係る連結部の構成を示す背面図であり、（ｂ）は、その側面図である。
【図５】（ａ）は、第１実施形態に係るストッパーの構成を示す斜視図であり、（ｂ）及び（ｃ）は、ストッパーの係止状態を示す説明図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、第１実施形態に係るアクセルペダルの屈曲状態を示す背面図である。
【図７】第２実施形態に係る自動車の全体構成を示す概念図である。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、第２実施形態に係るアクセルペダルと係止部との位置関係を示す背面図である。
【図９】変更例に係るアクセルペダル及びブレーキペダルの踏み込み方向の装置を示す説明図である。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）は、変更例に係る床内部に設けられた突出部を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［第１実施形態］
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動車の操作制御装置の実施形態を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る自動車１０の全体構成を示す概念図である。
【００１８】
図１に示すように、自動車の操作制御に関する装置として、車速センサ８と、舵角センサ７と、エンジン制御部１と、駆動力制御装置４と、制動力制御装置３と、エンジン６と、操作装置２とを備えている。
【００１９】
車速センサ８は、車輪の回転数や変速機の出力側における回転数を計測することにより自車両の車速を検出する装置である。検出された自車速度情報をエンジン制御部１へ出力する。
【００２０】
舵角センサ７は、ステアリングコラムもしくはステアリングホイール（不図示）付近に取り付けられた角度センサ等であり、ステアリングシャフトの回転を操舵角として検出し、エンジン制御部１へ出力する。
【００２１】
燃料供給部９は、エンジン６に燃料を供給する装置であり、例えば、液体の円量を霧状に噴射する燃料噴射装置が用いられる。エンジン６は、燃料供給部９から供給されたガソリンや軽油といった炭化水素系の燃料と空気との混合気を燃焼室内で爆発燃焼させ、混合気の爆発燃焼に伴うピストンの往復運動をクランクシャフトの回転運動へと変換することにより、動力を出力する内燃機関として構成されている。この燃料供給部９及びエンジン６は、エンジン制御部１に接続されており、エンジン制御部１は、アクセルペダル２１の踏み込み量に基づいて燃料供給部９を制御し、エンジン６の回転を制御する。
【００２２】
エンジン制御部１は、ＣＰＵと、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のＣＰＵ周辺部品とから構成され、自動車１０全体の制御を行う制御手段である。このエンジン制御部１は、車速センサ８から入力される自車速度情報から、自車両の走行状況を認識する。また、エンジン制御部１は、運転者が運転操作のために操作する操作装置２を制御する。ここで、操作装置２は、例えば、運転者が自車両を加速したり減速したりするときに操作するアクセルペダル２１、及びブレーキペダル２２等である。
【００２３】
アクセルペダル２１は、自動車を加速させる操作装置であり、このアクセルペダル２１には、アクセルペダル２１の踏み込み量（押圧力）を検出するアクセルペダルストロークセンサ２１ａが設けられている。アクセルペダルストロークセンサ２１ａによって検出されたアクセルペダル操作量は、エンジン制御部１及び駆動力制御装置４に出力される。
【００２４】
一方、ブレーキペダル２２は、自動車を制止する操作装置であり、ブレーキペダル２２には、その踏み込み量（押圧力）を検出するブレーキペダルストロークセンサ２２ａが設けられている。ブレーキペダルストロークセンサ２２ａによって検出されたブレーキペダル操作量は、制動力制御装置３に出力される。
【００２５】
駆動力制御装置４は、アクセルペダル２１の操作状態に応じた駆動力を発生するようにエンジン６を制御するとともに、外部からの指令に応じて、発生させる駆動力を変化させる。制動力制御装置３は、ブレーキペダル２２の操作状態に応じた制動力を発生するようにブレーキ液圧を制御するとともに、外部からの指令に応じて、発生させるブレーキ液圧を変化させる。
【００２６】
（アクセルペダルの構成）
次いで、本実施形態のアクセルペダル２１に備えられた誤操作防止装置の構成について説明する。図２は、本実施形態に係るアクセルペダル２１及びブレーキペダル２２の概略構成を示す上面図であり、図３は、本実施形態に係るアクセルペダル２１の概略構成を示す側面図である。
【００２７】
また、図４（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係る連結部の構成を示す正面図であり、（ｂ）は、その側面図であり、図５（ａ）は、本実施形態に係るストッパーの構成を示す斜視図であり、（ｂ）及び（ｃ）は、ストッパーの係止状態を示す説明図である。
【００２８】
アクセルペダル２１は、金属製もしくは合成樹脂製等の部材によって形成され、図２に示すように、運転席の下方において、ブレーキペダル２２と隣接して配設されている。本実施形態では、このアクセルペダル２１の踏み込み方向と、ブレーキペダル２２の踏み込み方向とが異なる方向になるように構成されている。具体的に、アクセルペダル２１は、図３に示すように、ペダル部２１１と、連結軸２１２と、伝達軸２１４と、連結部２１３と、係止片２１５とから概略構成される。
【００２９】
ペダル部２１１は、運転席の床３０上に配設され、運転者の足を載せる部材である。このペダル部２１１は、下端部が床３０に設けられた支持部３３に取り付けられている。本実施形態において、この支持部３３は、例えば、球面の軸受と球体とによって構成されている。このような構成により、ペダル部２１１は、支持部３３を中心として上下方向及び左右方向に回動可能となっている。また、支持部３３には、バネ等の付勢手段を有しており、このバネによって、操作者からの踏み込みが無い場合には、図３に示すように、ペダル部２１１の上端が床面から所定高さを有する位置に固定される。
【００３０】
また、ペダル部２１１の下面には、連結軸２１２が固着されており、連結軸２１２は、床３０の開口３０ｃを通じて床下へ貫通している。一方、運転席の床３０内部には、床３０内部にアクセルペダル２１を踏み込むことで生じる押圧力をエンジン制御部１に伝達する伝達軸２１４が配置されている。
【００３１】
そして、連結軸２１２と伝達軸２１４とは、連結部２１３を介して連結されている。具体的には、図４（ａ）に示すように、連結軸２１２と伝達軸２１４が連結ピン２１３ａによって連結されている。このような構成により、連結軸２１２及び連結軸２１２に固着されたペダル部２１１は、連結ピン２１３ａを軸として右方向に回動可能となっている。
【００３２】
また、連結部２１３には、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、一対のバネ２１３ｂ，２１３ｂを備えている。この一対のバネ２１３ｂ，２１３ｂによって、アクセルペダル２１に対する踏み込みがない状態では、伝達軸２１４と連結軸２１２とが、連結部２１３ａにおいて直線状となる。
【００３３】
さらに、アクセルペダル２１には、ペダル部２１１の踏み込み方向への移動を規制する係止手段を備えている。具体的には、図６（ａ）に示すように、連結軸２１２には、連結軸２１２に固着又は一体形成され、開口３０ｃの幅よりも所定距離分だけ長く突出した係止片２１５が設けられている。この係止片２１５は、図示された断面図の右端の下部２１５ａが右上に向かって斜めに切断されており、左下に向かって切断されている開口右縁部分３０ａと接している。このような構造となっているため、運転者がブレーキと間違えてアクセルペダルを垂直にふみこんでも、開口右縁部分３０ａと開口左縁部分３０ｂとに係止片２１５が阻まれてアクセルペダルは作動しない。しかし、アクセルペダルを斜め左下方向に向かって踏み込めば、係止片２１５の右端下部２１５ａは、開口右縁部分３０ａの斜面を滑り下りるため、アクセルペダルは、図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、作動するという構造となっている。
【００３４】
また、本実施形態におけるアクセルペダル２１には、アクセルペダル２１を左下方向に踏み込んだ際、一定角度以上曲がらないようにするための機能が下記のように設けられている。
【００３５】
例えば、図５（ａ）に示すように、伝達軸２１４の側部に、連結軸２１２の側部にまで突出したストッパー２１３ｃを設けるとともに、連結軸２１２には、ストッパー２１３ｃが配置された側の端部に切欠部２１２ａを設ける。このような構成により、図５（ｂ）及び（ｃ）に示すように、伝達軸２１４及び連結軸２１２が連結ピン２１３ａを軸として一定の角度以上となると、切欠部２１２ａがストッパー２１３ｃに係止されることとなり、アクセルペダル２１が一定の角度以上曲がることを防止する構造となっている。
【００３６】
（自動車の操作制御方法）
次いで、上述した操作制御装置を用いた自動車の操作制御方法について説明する。先ず、操作者がペダル部２１１に足を載せていない状態では、図６（ａ）に示すように、一対のバネ２１３ｂ，２１３ｂによって、連結軸２１２と、この連結軸２１２に回動可能に連結された伝達軸２１４とは直線状になるように付勢されている。
【００３７】
このように、ペダル部２１１に対する押圧力が解放され、且つ、一対のバネ２１３ｂ，２１３ｂによって伝達軸２１４と連結軸２１２とが直線状に維持された状態において、下方へ垂直に踏み込まれた場合には、図６（ａ）に示すように、係止片２１５の下方に、開口右縁部分３０ａ及び開口左縁部分３０ｂが位置しているため、係止片２１５は、開口右縁部分３０ａ及び開口左縁部分３０ｂによって係止され、ペダル部２１１の踏み込み方向への移動は規制される。
【００３８】
その後、図６（ｂ）に示すように、操作者がペダル部２１１に足を載せ、ペダル部２１１が踏み込まれる垂直方向とは異なる方向、すなわち図中、左下方向へ踏み込まれると、図６（ｃ）に示すように、伝達軸２１４と連結軸２１２とが連結部２１３で屈曲されることにより、係止片２１５が回動されて開口右縁部分３０ａによる係止が先行して解除される。
【００３９】
その状態において、操作者によってペダル部２１１が踏み込まれることで、図６（ｄ）に示すように、伝達軸２１４が、傾斜した状態で下方へ押し込まれて移動する。この伝達軸２１４の移動量は、アクセルペダルストロークセンサ２１ａによって検出され、アクセルペダル２１の踏み込み量として、エンジン制御部１に入力される。エンジン制御部１は、この信号に基づいて燃料供給部９を制御し、エンジン６を回転させるとともに、駆動力制御装置４を駆動させる。
【００４０】
（作用・効果）
以上述べたように、本実施形態によれば、アクセルペダル２１の踏み込み方向と、ブレーキペダル２２の踏み込み方向とが異なる方向になるように構成され、操作者は、自動車１０を発進させる際、アクセルペダル２１を左下方向に踏み込むようになっている。
【００４１】
このような構成により、自動車に対する操作制御において、運転者の挙動及び感覚と、エンジンの動作とを一致させることができ、運転者の誤操作に対する反射的な応答を確保することができる。この結果、本実施形態によれば、停車時における急発進を防止するとともに、走行中に起こりうる不測の事態に対する操作者の反射的な応答を可能にしている。
【００４２】
［第２実施形態］
上述した第１実施形態では、常時、アクセルペダル２１の踏み込み方向を、ブレーキペダル２２の踏み込み方向とが異なる方向になるように操作することとしたが、本実施形態では、発進時と走行時とで、その操作を異なるように制御する場合を例に説明する。
【００４３】
図７は、第２実施形態に係る実施形態に係る自動車１０ａの全体構成を示す概念図であり、図８は、第２実施形態に係るアクセルペダルと係止手段との位置関係を示す背面図である。なお、本実施形態において、上述した第１実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その機能等は特に言及しない限り同一であり、その説明は省略する。
【００４４】
本実施形態では、図７に示すように、床板部材の開口左縁部分３０ｂを移動させる係止制御部５を備えている。係止制御部５は、アクセルペダル２１の駆動機構に組み込まれたアクチュエータであるサーボモータ、及びサーボモータ用駆動回路等を備えている。係止制御部５は、エンジン制御部１からの指令に応じた電流を駆動回路から出力し、サーボモータで発生させるトルクを制御して、開口左縁部分３０ｂの位置を移動させる。
【００４５】
エンジン制御部１は、車速センサ８から車輪の回転数や変速機の出力側の回転数等の自車速度情報を取得して、その自車速度情報と、メモリ等に蓄積されたしきい値とを比較し、現在の速度が所定の速度以上である場合には、係止制御部５に対して、ペダル部２１１の踏み込み方向への移動を規制しない制御信号を出力する。係止制御部５は、この制御信号を取得すると、図８（ｂ）に示すように、係止片２１５の下方に床３０面が位置しないように、開口左縁部分３０ｂを左方向にスライド移動させてる。
【００４６】
一方、現在の速度が所定の速度未満である場合、エンジン制御部１は、係止制御部５に対して、ペダル部２１１の踏み込み方向への移動を規制する制御信号を出力する。係止制御部５は、この制御信号を取得すると、図８（ａ）に示すように、開口左縁部分３０ｂを移動させず、係止片２１５の下方に床３０面が位置したままにする。
【００４７】
このような本実施形態によれば、発進時には、ペダル部２１１の踏み込み方向への移動を規制するので、操作者の誤操作による急発進などを防止することができる。また、運転時には、ペダル部２１１の踏み込み方向への移動を規制しないため、例えば、アクセルペダル２１を踏み続けるような運転時における、運転者に無理な体勢を強いることなく、運転操作を行わせることができる。
【００４８】
［変更例］
なお、上述した各実施形態の説明は、本発明の一例である。このため、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることはもちろんである。
【００４９】
すなわち、本発明は、自動車に対する操作制御において、運転者の挙動及び感覚と、エンジンの動作とを一致させて、運転者の誤操作に対する反射的な応答を確保して、停車時における急発進を防止するとともに、走行中に起こりうる不測の事態に対する操作者の反射的な応答を可能とすることができればよく、例えば、図９に示すように、アクセルペダル１２１に連結部等を設けず、伝達軸１２１ｂとペダル部１２１ａとが一体形成されたアクセルペダル１２１を、従来のアクセルペダル２３が設置される位置よりも右側に移動させた位置に設置するとともに、アクセルペダル１２１を斜めに傾いた状態で配置して左下方向に踏み込むようにして、アクセルペダルとブレーキペダルとを混同しないようにする。
【００５０】
また、上述した実施形態では、伝達軸２１４の側部に設けたストッパー２１３ｃによって、アクセルペダル２１を左下方向に踏み込んだ際、一定角度以上曲がらないようにしたが、他の構造によって屈曲角度を制御してもよい。例えば、図１０（ａ）に示すように、床３０の左縁内部の壁を、アクセルペダル２１側へ所定距離突出させた突出部３１を形成させ、図１０（ｂ）に示すように、伝達軸２１４及び連結軸２１２が所定の角度以上に曲がった際に、連結部２１３を突出部３１に突き当たらせて、伝達軸２１４及び連結軸２１２が曲がらないような構造とする。なお、上述した実施形態におけるストッパー２１３ｃと、突出部３１とは、いずれか一方のみが設けられていればよく、自動車の構造等にあわせて選択可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１…エンジン制御部
２…操作装置
３…制動力制御装置
４…駆動力制御装置
５…係止制御部
６…エンジン
７…舵角センサ
８…車速センサ
９…燃料供給部
１０…自動車
１０ａ…自動車
２１…アクセルペダル
２１ａ…アクセルペダルストロークセンサ
２２…ブレーキペダル
２２ａ…ブレーキペダルストロークセンサ
２３…従来のアクセルペダル
３０…床
３０ａ…開口右縁部分
３０ｂ…開口左縁部分
３０ｃ…開口
３１…突出部
３３…支持部
１２１…アクセルペダル
１２１ａ…ペダル部
１２１ｂ…伝達軸
２１１…ペダル部
２１２…連結軸
２１２ａ…切欠部
２１３…連結部
２１３ａ…連結ピン
２１３ｂ，２１３ｂ…バネ
２１３ｃ…ストッパー
２１４…伝達軸
２１５…係止片
２１５ａ…下部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2014000884.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014000884.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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