(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、撮影機能を有する端末装置で撮影した画像に土地の境界を表示することを目的とする。【解決手段】  上記課題は、撮影依頼を検出すると、撮影処理を実行し、前記撮影処理を実行した際における前記端末の位置、撮像方位及び仰俯角に基づいて撮影範囲を特定し、特定された前記撮影範囲に基づき、撮影された画像内における土地に相当する領域を特定し、記憶部から緯度経度情報に対応する土地の境界線情報を読み出して、特定された前記土地に相当する領域に、読み出した該土地の境界線情報を重畳させた画像を生成して表示部に表示させる処理をコンピュータに実行させる土地境界表示プログラムにより達成される。【選択図】  図５
2014209680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影依頼を検出すると、撮影処理を実行し、
前記撮影処理を実行した際における前記端末の位置、撮像方位及び仰俯角に基づいて撮影範囲を特定し、
特定された前記撮影範囲に基づき、撮影された画像内における土地に相当する領域を特定し、
記憶部から緯度経度情報に対応する土地の境界線情報を読み出して、特定された前記土地に相当する領域に、読み出した該土地の境界線情報を重畳させた画像を生成して表示部に表示させる
処理をコンピュータに実行させる土地境界表示プログラム。
【請求項２】
前記記憶部から前記領域を特定する地番情報を更に読み出して、前記画像内に重畳させることを特徴とする請求項１記載の土地境界表示プログラム。
【請求項３】
前記端末装置の位置と仰俯角及び方位角とから前記撮影範囲に含まれる前記土地の位置へと変換し、
前記土地の位置は、前記緯度経度情報に対応することを特徴とする請求項１又は２記載の土地境界表示プログラム。
【請求項４】
コンピュータによって実行される土地境界表示方法であって、
撮影依頼を検出すると、撮影処理を実行し、
前記撮影処理を実行した際における前記端末の位置、撮像方位及び仰俯角に基づいて撮影範囲を特定し、
特定された前記撮影範囲に基づき、撮影された画像内における土地に相当する領域を特定し、
記憶部から緯度経度情報に対応する土地の境界線情報を読み出して、特定された前記土地に相当する領域に、読み出した該土地の境界線情報を重畳させた画像を生成して表示部に表示させる
ことを特徴とする土地境界表示方法。
【請求項５】
撮影機能を有する端末装置であって、
撮影依頼を検出すると、撮影処理を実行する撮影処理部と、
前記撮影処理を実行した際における前記端末の位置、撮像方位及び仰俯角に基づいて撮影範囲を設定する撮影範囲設定部と、
前記撮影範囲設定部で特定された前記撮影範囲に基づき、撮影された画像内における土地に相当する領域を特定する特定部と、
記憶部から緯度経度情報に対応する土地の境界線情報を読み出して、前記特定部で特定された前記土地に相当する領域に、読み出した該土地の境界線情報を重畳させた画像を生成して表示部に表示させる重畳表示部と
を有する端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土地の境界を表示することに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、不動産に関する情報、例えば、土地や建物の所在（位置）や形状、地番や住居表示などを示す手段として、地図等の平面図上に示す方法が利用されている。
【０００３】
不動産の現地調査等を行う際に、調査者等が現地の不動産を特定する上では、従来の方法によれば、地図等の平面図上の対象地等と、現地に存在する対象地等とを関連付けて理解したうえで、対象地との相対位置や距離等を平面図から読み取り、現地で距離等を測定することにより不動産の特定を行う。
【０００４】
不動産登記法第１７条に規定の地図（いわゆる「法１７地図」）を基準地図として使用し、法１７条地図が存在しない地域については、不動産登記法第２４条３項に規定の図面（いわゆる「公図」）を使用することによって、各区画に関する情報を現況に合致させた地図データを出力すること等が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１９１４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したような技術では、以下の問題点がある。
【０００７】
第一に、現地の不動産を特定するために、調査者は、前述した平面図と現地地上の対象地等の関連付けをするための知識が必要であり、また、特定する際にも、相対位置や距離等を現地で測定する必要があるなど煩雑である。
【０００８】
第二に、携帯端末を用いる場合、平面図を携帯端末に表示するためには平面図の表示システムや平面図の情報が必要となる。加えて、地番・住居表示の対照地図等の地図は、利用料が高価である場合もあり、利用コストが高額になる。
【０００９】
１つの側面において、本発明の目的は、撮影機能を有する端末装置で撮影した画像に土地の境界を表示することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本実施例の一態様によれば、撮影依頼を検出すると、撮影処理を実行し、前記撮影処理を実行した際における前記端末の位置、撮像方位及び仰俯角に基づいて撮影範囲を特定し、特定された前記撮影範囲に基づき、撮影された画像内における土地に相当する領域を特定し、記憶部から緯度経度情報に対応する土地の境界線情報を読み出して、特定された前記土地に相当する領域に、読み出した該土地の境界線情報を重畳させた画像を生成して表示部に表示させる処理をコンピュータに実行させる土地境界表示プログラムとすることができる。
【００１１】
また、上記課題を解決するための手段として、土地境界表示方法、上記処理を実行する端末装置、及び、上記プログラムを記録した記録媒体とすることもできる。
【発明の効果】
【００１２】
本実施例の一態様によれば、撮影機能を有する端末装置で撮影処理を実行した際に、撮影された画像内における土地に相当する領域を特定することによって、その画像に土地の境界を重畳して表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施例における全体構成例を示す図である。
【図２】端末装置のハードウェア構成を示す図である。
【図３】端末装置で対象地を撮影した状態例を示す図である。
【図４】サーバ装置のハードウェア構成を示す図である。
【図５】第１実施例における端末装置の機能構成例を示す図である。
【図６】第１実施例におけるサーバ装置の機能構成例を示す図である。
【図７】第１実施例における端末装置がサーバ装置へ地図データを要求するまでの処理を説明するためのフローチャート図（その１）である。
【図８】第１実施例におけるサーバ装置が地図データ要求に応じて地図データを送信するまでの処理を説明するためのフローチャート図（その２）である。
【図９】第１実施例における端末装置が地図データ要求に応じて地図データを送信するまでの処理を説明するためのフローチャート図（その３）である。
【図１０】第２実施例における端末装置の機能構成例を示す図である。
【図１１】第２実施例におけるサーバ装置の機能構成例を示す図である。
【図１２】第２実施例における端末装置がサーバ装置へ地図データを要求するまでの処理を説明するためのフローチャート図（その１）である。
【図１３】第２実施例におけるサーバ装置が地図データ要求に応じて地図データを送信するまでの処理を説明するためのフローチャート図（その２）である。
【図１４】第２実施例における端末装置が地図データ要求に応じて地図データを送信するまでの処理を説明するためのフローチャート図（その３）である。
【図１５】平面図の例を示す図である。
【図１６】鳥瞰図の例を示す図である。
【図１７】同じ位置から見た前方の近景に対する不動産情報重畳処理の結果例を示す図である。
【図１８】同じ位置から見た後方の近景に対する不動産情報重畳処理の結果例を示す図である。
【図１９】同じ位置から見た前方の遠景に対する不動産情報重畳処理の結果例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施例における全体構成例を示す図である。図１に示すシステム１０００は、携帯端末等の複数の端末装置８と、サーバ装置１００とを有する。各端末装置８は、無線により基地局３と通信することにより、基地局３からインターネット２を介してサーバ装置１００に接続される。
【００１５】
端末装置８は、ユーザ５が所持するデジタルカメラ等の撮影機能付き携帯端末等であり、ユーザ５による対象地の撮影時の、ユーザ５の位置とユーザ５から対象地に対する方向等の対象地位置情報を含む地図データ要求をサーバ装置１００へ送信する。端末装置８は、地図データ要求に応じたサーバ装置１００から地図データ７７を受信する。撮影によって対象地が写された画像に対して、縮尺及び遠近調整された地図データ７７が重ね合わされて表示部に表示される。
【００１６】
サーバ装置１００は、端末装置８から対象地位置情報を含む地図データ要求を受信すると、対象地位置情報に基づく不動産情報９１と各不動産情報９１の位置情報とを含む地図データ７７を、地図データ要求に対する応答として端末装置８へ送信する。不動産情報９１は、地番、地番で特定される土地の緯度経度情報、土地の境界線（筆界線）情報等である。
【００１７】
端末装置８は、図２に示されるようなハードウェア構成を有する。図２は、端末装置のハードウェア構成を示す図である。図２において、端末装置８は、に、ＣＰＵ８０と、メモリ８１と、入力部８２と、表示部８３と、データ通信部８４と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部８５と、ジャイロ計器８６と、撮影装置８７と、ドライブ８８とを有し、バスＢ１に接続される。
【００１８】
ＣＰＵ８０は、メモリ８１に格納されたプログラムに従って端末装置８を制御する。メモリ８１には、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read-Only Memory）等が用いられ、ＣＰＵ８０にて実行されるプログラム、ＣＰＵ８０での処理に必要なデータ、ＣＰＵ８０での処理にて得られたデータ等を格納する。また、メモリ８１の一部の領域が、ＣＰＵ８０での処理に利用されるワークエリアとして割り付けられている。メモリ８１は、端末装置８の記憶部に相当する。
【００１９】
入力部８２は、英数字、かな文字等の文字を入力可能なキー、端末装置８のアプリ等を操作するためのファンクションキーを有する。表示部８３は、ＣＰＵ８０の制御のもとに必要な各種情報を表示する。表示部８３に、撮影装置８７で撮影した対象地に、サーバ装置１００から受信した地図データ７７を重ね合わせた画像が表示される。表示部８３がタッチパネルセンサーを有し、ソフトキーを表示可能な場合、入力部８２を備えなくても良い。
【００２０】
データ通信部８４は、基地局３を介したデータ通信を制御する。データ通信部８４によって、端末装置８はサーバ装置１００と通信を行う。ＧＰＳ受信部８５は、端末装置８の端末位置情報を所定間隔で受信し、メモリ８１の所定記憶領域内の端末位置情報を更新する。
【００２１】
ジャイロ計器８６は、端末装置８の傾きを検出し、傾きを計測する。ユーザ５が撮影装置８７で対象地４（図３）の撮影時に、端末装置８の傾きを検出すると、端末装置８の仰俯角θ及び方位角φ（図３）を計測し、メモリ８１内の所定記憶領域に仰俯角θを示す仰俯角情報及び方位角φを示す方位角情報を格納する。撮影装置８７は、ユーザ５の操作に応じて撮影し、撮影した画像をメモリ８１に記憶する。
【００２２】
端末装置８によって行われる本実施例に係る処理を実現するプログラムは、ユーザ５の操作によって、データ通信によりプロバイダーからダウンロードし、メモリ８１に記憶する。又は、端末装置８の製造元からの出荷時にメモリ８１に予め記憶するようにしても良い。
【００２３】
また、microＳＤカード等のフラッシュメモリカードのような記憶媒体８９によって端末装置８に提供するようにしても良い。記憶媒体８９に格納されたプログラムはドライブ装置８８を介して端末装置８にインストールされる。インストールされたプログラムは、端末装置８により実行可能となる。
【００２４】
図３は、端末装置で対象地を撮影した状態例を示す図である。図３において、ユーザ５が端末装置８を用いて、対象地４を撮影した状態例を示している。
【００２５】
ＧＰＳ受信部８５によって取得された端末装置８の位置Ｌを示す端末位置情報は、所定間隔でメモリ８１に格納されるため、撮影装置８７による撮影時の端末装置８の端末位置情報は、メモリ８１から取得することができる。撮影装置８７による撮影時に端末装置８が傾くことによって、ジャイロ計器８６が仰俯角θ及び方位角φを計測してメモリ８１に記憶する。
【００２６】
高さＨは、端末装置８を示し、例えば、予めユーザ５によって設定しておいたユーザ５の身長又はユーザ５の目の高さを示せばよい。撮影範囲Ｒは、対象地４を端末装置８の表示部８３に表示範囲から覗いた視野に相当する。
【００２７】
このように、端末装置８で対象地４を撮影した際には、端末位置情報、仰俯角情報、方位角情報、高さ情報、撮影範囲情報等を取得可能である。端末装置８は、これらの情報から対象地位置情報を作成して、サーバ装置１００に送信する。サーバ装置１００は、対象地位置情報に対応する不動産情報と表示位置とを示す地図データ７７を端末装置８に送信する。
【００２８】
サーバ装置１００は、図４に示すようなハードウェア構成を有する。図４は、サーバ装置のハードウェア構成を示す図である。図４において、サーバ装置１００は、コンピュータによって制御される装置であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、主記憶装置１２と、補助記憶装置１３と、入力装置１４と、表示装置１５と、出力装置１６と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）１７と、ドライブ装置１８とを有し、バスＢ２に接続される。
【００２９】
ＣＰＵ１１は、主記憶装置１２に格納されたプログラムに従ってサーバ装置１００を制御する。主記憶装置１２には、ＲＡＭ（Random Access Memory）等が用いられ、ＣＰＵ１１にて実行されるプログラム、ＣＰＵ１１での処理に必要なデータ、ＣＰＵ１１での処理にて得られたデータ等を格納する。また、主記憶装置１２の一部の領域が、ＣＰＵ１１での処理に利用されるワークエリアとして割り付けられている。
【００３０】
補助記憶装置１３には、ハードディスクドライブが用いられ、各種処理を実行するためのプログラム等のデータを格納する。補助記憶装置１３に格納されているプログラムの一部が主記憶装置１２にロードされ、ＣＰＵ１１に実行されることによって、各種処理が実現される。記憶部１３０は、主記憶装置１２及び／又は補助記憶装置１３を有する。
【００３１】
入力装置１４は、マウス、キーボード等を有し、ユーザがサーバ装置１００による処理に必要な各種情報を入力するために用いられる。表示装置１５は、ＣＰＵ１１の制御のもとに必要な各種情報を表示する。出力装置１６は、プリンタ等を有し、ユーザからの指示に応じて各種情報を出力するために用いられる。通信Ｉ／Ｆ１７は、例えばインターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）等に接続し、外部装置との間の通信制御をするための装置である。通信Ｉ／Ｆ１７による通信は無線又は有線に限定されるものではない。 
サーバ装置１００によって行われる処理を実現するプログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read-Only Memory）等の記憶媒体１９によってサーバ装置１００に提供される。即ち、プログラムが保存された記憶媒体１９は、ドライブ装置１８を介してサーバ装置１００の補助記憶装置１３にインストールされる。補助記憶装置１３にインストールされたプログラムは、サーバ装置１００により実行可能となる。
【００３２】
尚、プログラムを格納する媒体としてＣＤ−ＲＯＭに限定するものではなく、コンピュータが読み取り可能な媒体であればよい。コンピュータ読取可能な記憶媒体として、ＣＤ−ＲＯＭの他に、ＤＶＤディスク、ＵＳＢメモリ等の可搬型記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体メモリであっても良い。
【００３３】
本実施の形態では、本実施例に係る撮影装置８７で撮影した撮影画像データとサーバ装置１００から取得した地図データを重畳して表示することにより、土地の境界線（筆界線）を撮影画像上に示す。また、地番を撮影画像上に示す。不動産情報には、筆界線、地番の情報を含む。
【００３４】
第１実施例に係る不動産情報を撮影画像上に重畳させるための機能構成について説明する。第１実施例では、端末装置８で撮影した対象地４の座標計算を端末装置８で行う。
【００３５】
図５は、第１実施例における端末装置の機能構成例を示す図である。図５において、端末装置８は、撮影部５１と、高さ設定部５２と、撮影範囲設定部５３と、傾き設定部５４と、位置情報設定部５５と、対象地位置情報変換部５６と、地図データ要求部５７と、データ送信部５８と、データ受信部６１と、地図データ変換部６２と、重畳部６３と、表示処理部６４とを有する。
【００３６】
メモリ８１には、撮影画像データ７１、高さ情報７２、撮影範囲情報７３、位置情報７４、傾き情報７５、対象地位置情報７６、地図データ７７、表示用地図データ７８、重畳データ７９等が記憶される。
【００３７】
撮影部５１は、ユーザ５の撮影装置８７の操作に応じて対象地４を撮影して得られた撮影画像データ７１をメモリ８１に格納する。
【００３８】
高さ設定部５２は、予めユーザによって設定された端末装置８の地面からの高さＨを示す高さ情報７２を、メモリ８１から取得して対象地位置情報変換部５６に設定する。また、高さ情報をメモリ８１に予め記憶しておくために、高さ設定部５２は、端末装置８の地面からの高さＨを設定するためのユーザインタフェースを表示部８３に表示させ、地面からのユーザ５の目の高さ、又は、単にユーザ５の身長をユーザ５から取得して、メモリ８１に記憶する。
【００３９】
撮影範囲設定部５３は、対象地４の撮影に応じて、端末装置８の表示部８３から覗いて対象地４を見た場合の視野に相当する撮影範囲Ｒを示す撮影範囲情報７３をメモリ８１に記憶し、対象地位置情報変換部５６、地図データ変換部６２、重畳部６３に設定する。
【００４０】
傾き設定部５４は、対象地４の撮影に応じて、ジャイロ計器８６によって計測されメモリ８１に記憶されている傾き情報７５を取得して対象地位置情報変換部５６に設定する。傾き情報７５は、端末装置８の仰俯角θ及び方位角φを示す。
【００４１】
位置情報設定部５５は、対象地４の撮影に応じて、ＧＰＳ受信部８５によって受信されメモリ８１に記憶されている端末装置８の位置情報７４を取得して対象地位置情報変換部５６に設定する。
【００４２】
対象地位置情報変換部５６は、端末装置８の高さ情報７２及び位置情報７４と、撮影時の傾き情報７５とを用いて、対象地４の位置座標を計算することによって、端末装置８の現在位置から対象地４の位置を示す対象地位置情報７６へと変換する。
【００４３】
また、対象地位置情報変換部５６は、地図データ要求部５７に、撮影範囲情報７３を地図データ要求に設定させるか、又は、撮影範囲情報７３に基づいて、対象地４を中心に撮影範囲Ｒに相当する地図データ範囲を算出して地図データ要求に設定させても良い。
【００４４】
サーバ装置１００が対象地４を中心とした所定範囲で地図データ範囲とする場合には、地図データ範囲又は撮影範囲情報７３の地図データ要求への設定は省略してもよい。地図データ範囲又は撮影範囲情報７３のいずれもサーバ装置１００に通知しなくてもよい。
【００４５】
地図データ要求部５７は、対象地位置情報変換部５６によって得られた対象地位置情報７６を含む地図データ要求を作成して、サーバ装置１００へデータ送信部５８を介して送信する。
【００４６】
データ送信部５８は、地図データ要求部５７によって作成された地図データ要求をサーバ装置１００へ送信する。
【００４７】
データ受信部６１は、地図データ要求に応じたサーバ装置１００から地図データ７７を受信する。地図データ７７は、不動産情報９１を含む。不動産情報９１には、筆界線、地番などの情報が含まれている。
【００４８】
地図データ変換部６２は、撮影範囲情報７３に基づいて、撮影範囲Ｒに相当する土地の領域を特定して、特定した土地の領域が表示されるように、データ受信部６１によって受信された地図データ７７に対して遠近調整を行うことによって、地図データ７７から表示用地図データ７８へ変換する。変換された表示用地図データ７８は、メモリ８１に格納される。
【００４９】
重畳部６３は、メモリ８１から撮影画像データ７７を取得して、撮影画像データ７７に地図データ変換部６２によって生成された表示用地図データ７８を重畳させた重畳データ７９を生成する。重畳データ７９は、メモリ８１に格納される。撮影画像データ７７に表示用地図データ７８を重畳させることによって、各地番の土地に相当する領域に、メモリ８１に格納された地図データ７７から得られた緯度経度情報に対応する筆界線（土地の境界線）情報等が重畳される。
【００５０】
表示処理部６４は、メモリ８１から重畳データ７９を取得して表示部８３に表示させる。
【００５１】
図６は、第１実施例におけるサーバ装置の機能構成例を示す図である。図６において、サーバ装置１００は、データ受信部４１と、不動産情報取得部４３と、送信用データ作成部４４と、データ送信部４５とを有する。また、記憶部１３０には、地図情報データベース３１が記憶される。
【００５２】
データ受信部４１は、端末装置８からの地図データ要求を受信し、不動産情報取得部４３に通知する。
【００５３】
不動産情報取得部４３は、地図データ要求に含まれる対象地位置情報７６に基づいて、記憶部１３０に予め格納されている地図情報データベース３１から筆界線及び地番を取得する。
【００５４】
取得する地図データ範囲は、地図データ要求で指定されていれば、その地図データ範囲に基づいて地図データを取得する。地図データ要求で指定されていなければ、予め定めた地図データ範囲を用いて、対象地４とその周辺の地図データを取得すればよい。不動産情報取得部４３は、筆界線、又は地番、又はその両方を示す不動産情報を送信用データ作成部４４に通知して送信を要求する。
【００５５】
送信用データ作成部４４は、不動産情報取得部４３からの送信要求に応じて、通知された不動産情報を送信用に加工した地図データ７７を作成し、データ送信部４５に端末装置８へ送信させる。
【００５６】
データ送信部４５は、送信用データ作成部４４によって作成された地図データ７７を、地図データ要求に対する応答として端末装置８へ送信する。
【００５７】
地図情報データベース３１は、地番と筆界線（地番間の境界線）を示すことができればよく、例えば、不動産登記法第１７条において登記所に備えることとされている地図情報のデータベースである。
【００５８】
第１実施例における不動産情報を撮影画像上に重畳する不動産情報重畳処理について図７、図８、及び図９で説明する。第１実施例では、端末装置８側で対象地４の位置座標を算出して、地図データ要求をサーバ装置１００へ行う。
【００５９】
図７は、第１実施例における端末装置がサーバ装置へ地図データを要求するまでの処理を説明するためのフローチャート図（その１）である。図７において、端末装置８において、高さ設定部５２は、端末装置８の高さ情報７２を設定する（ステップＳ１０１）。ユーザ５の操作に応じて、撮影部５１は、撮影装置８７を起動し（ステップＳ１０２）、対象地を撮影する（ステップＳ１０３）。撮影画像データ７１がメモリ８１に格納される。
【００６０】
位置情報設定部５５は、現在地の位置情報７４を設定する（ステップＳ１０４）。また、傾き設定部５４は、仰俯角θ及び方位角φを示す傾き情報７５を設定する（ステップＳ１０５）。撮影範囲設定部５３は、撮影画像データへの撮影範囲情報７３を設定する（ステップＳ１０６）。そして、設定情報に不備はないか否かが判断される（ステップＳ１０７）。不備があった場合、ステップＳ１０３へ戻り、ユーザ５によって再度対象地の撮影を行い、上述同様の処理を繰り返す。一方、不備はない場合、ステップＳ１０８へと進む。
【００６１】
対象地位置情報変換部５６は、端末装置８の高さ情報７２、位置情報７４、仰俯角及び方位角を示す傾き情報７５等を用いて、対象地４の位置座標を計算することによって、端末装置８の現在の位置を示す位置情報７４から対象地４の位置を示す対象地位置情報７６へと変換する（ステップＳ１０８）。
【００６２】
地図データ要求部５７は、サーバ装置１００に対して地図データを要求するために、対象地位置情報変換部５６によって位置情報７４から変換された対象地位置情報７６を含む地図データ要求を作成する（ステップＳ１０９）。撮影範囲Ｒに係る情報を地図データ要求に更に含めても良い。
【００６３】
データ送信部５８は、地図データ要求をサーバ装置１００へ送信する（ステップＳ１１０）。サーバ装置１００への地図データ要求の送信が失敗した場合、失敗したデータ送信結果を受信し（ステップＳ１１９）、不動産情報重畳処理を終了する。又は、ステップＳ１０２からの処理を繰り返すようにしてもよい。
【００６４】
図８は、第１実施例におけるサーバ装置が地図データ要求に応じて地図データを送信するまでの処理を説明するためのフローチャート図（その２）である。図８において、サーバ装置１００では、データ受信部４１が端末装置８からの地図データ要求を受信すると（ステップＳ１３１）、地図データ要求正常に受信できたか否かが判断される（ステップＳ１３２）。正常に受信できなかった場合、失敗したデータ送信結果が端末装置８に送信される。一方、正常に受信できた場合、ステップＳ１３３へと進む。
【００６５】
不動産情報取得部４３は、地図データ要求に含まれる対象地位置情報７６に基づいて、記憶部１３０内の地図情報データベース３１を検索することにより、対象地４の不動産情報９１を検索して抽出する（ステップＳ１３３）。
【００６６】
送信用データ作成部４４は、不動産情報９１から端末装置８に提供するための送信用のデータに加工することによって地図データ７７を作成する（ステップＳ１３４）。そして、データ送信部４５は、送信用データ作成部４４の送信要求に応じて、地図データ７７を端末装置８へ送信する（ステップＳ１３５）。端末装置８への地図データ７７の送信が失敗したことにより失敗したデータ送信結果を受信した場合、所定回数の地図データ７７の再送信を行った後、サーバ装置１００での処理を終了する。
【００６７】
図９は、第１実施例における端末装置が地図データ要求に応じて地図データを送信するまでの処理を説明するためのフローチャート図（その３）である。図９において、端末装置８では、データ受信部６１がサーバ装置１００から地図データ７７を受信すると（ステップＳ１６１）、地図データ７７を正常に受信できたか否かが判断される（ステップＳ１６２）。正常に受信できなかった場合、失敗したデータ送信結果がサーバ装置１００に送信される。一方、正常に受信できた場合、地図データ７７が記憶部１３０に記憶され、ステップＳ１６３へと進む。
【００６８】
地図データ変換部６２は、メモリ８１に格納されている撮影範囲情報７３に基づく視野となり、かつ、端末装置８の高さ情報７２、位置情報７４、傾き情報７５、対象地位置情報７６を参照することによって、端末装置８から対象地４を注視した鳥瞰図で筆界線及び地番が示されるように地図データ７７を変換する（ステップＳ１６３）。
【００６９】
重畳部６３は、撮影画像データ７１に表示用地図データ７８を重畳させて、重畳データ７９を作成する（ステップＳ１６４）。作成された重畳データ７９はメモリ８１に格納される。
【００７０】
表示処理部６４は、メモリ８１に格納された重畳データ７９を表示部８３に表示する（ステップＳ１６５）。そして、端末装置８は、一連の不動産情報重畳処理を終了する。
【００７１】
第２実施例に係る不動産情報を撮影画像上に重畳させるための機能構成について説明する。第２実施例では、端末装置８で撮影した対象地４の座標計算をサーバ装置１００で行う。
【００７２】
図１０は、第２実施例における端末装置の機能構成例を示す図である。図１０において、第２実施例における端末装置８は、対象地４の座標計算を行わないため、第１実施例における端末装置８の構成のうち、対象地位置情報変換部５６を含まない。それ以外は、第１実施例における構成と同様であるため、同一の構成には同一符号を付し、各処理部の説明を省略する。
【００７３】
第２実施例では、第１実施例の対象地位置情報変換部５６を含まないため、地図データ要求部５７は、端末装置８の高さ情報７２及び位置情報７４と、撮影時の傾き情報７５とを含む地図データ要求を作成して、データ送信部５８によって、サーバ装置１００へ送信する。
【００７４】
図１１は、第２実施例におけるサーバ装置の機能構成例を示す図である。図１１において、第２実施例では、サーバ装置１００側で対象地４の座標計算を行うため、第１実施例におけるサーバ装置１００の構成に加えて、サーバ装置１００は更に対象地位置情報変換部４２を有する。それ以外は、第１実施例における構成と同様であるため、同一の構成には同一符号を付す。
【００７５】
対象地位置情報変換部４２は、データ受信部４１が端末装置８から受信した地図データ要求から端末装置８の高さ情報７２及び位置情報７４と、撮影時の傾き情報７５とを取得して、対象地４の位置を計算する。計算された対象地４の位置を示す対象地位置情報７６が記憶部１３０に格納される。
【００７６】
不動産情報取得部４３は、記憶部１３０から対象地位置情報７６を取得して、対象地位置情報７６に基づいて、記憶部１３０に予め格納されている地図情報データベース３１から筆界線及び地番を取得する。
【００７７】
取得する地図データ範囲は、地図データ要求で指定されていれば、その地図データ範囲に基づいて地図データを取得する。地図データ要求で指定されていなければ、予め定めた地図データ範囲を用いて、対象地４とその周辺の地図データを取得すればよい。不動産情報取得部４３は、筆界線及び地番を示す不動産情報を送信用データ作成部４４に通知して送信を要求する。
【００７８】
送信用データ作成部４４は、不動産情報取得部４３からの送信要求に応じて、通知された不動産情報を送信用に加工した地図データ７７を作成し、データ送信部４５に端末装置８へ送信させる。
【００７９】
データ送信部４５は、送信用データ作成部４４によって作成された地図データ７７を、地図データ要求に対する応答として端末装置８へ送信する。
【００８０】
第２実施例における不動産情報を撮影画像上に重畳する不動産情報重畳処理について図１２、図１３、及び図１４で説明する。第２実施例では、サーバ装置１００側で対象地４の位置座標を算出して、地図データを端末装置８へ提供する。
【００８１】
図１２は、第２実施例における端末装置がサーバ装置へ地図データを要求するまでの処理を説明するためのフローチャート図（その１）である。図１２において、端末装置８において、高さ設定部５２は、端末装置８の高さ情報７２を設定する（ステップＳ２０１）。ユーザ５の操作に応じて、撮影部５１は、撮影装置８７を起動し（ステップＳ２０２）、対象地を撮影する（ステップＳ２０３）。撮影画像データ７１がメモリ８１に格納される。
【００８２】
位置情報設定部５５は、現在地の位置情報７４を設定する（ステップＳ２０４）。また、傾き設定部５４は、仰俯角θ及び方位角φを示す傾き情報７５を設定する（ステップＳ２０５）。撮影範囲設定部５３は、撮影画像データへの撮影範囲情報７３を設定する（ステップＳ２０６）。そして、設定情報に不備はないか否かが判断される（ステップＳ２０７）。不備があった場合、ステップＳ２０３へ戻り、ユーザ５によって再度対象地の撮影を行い、上述同様の処理を繰り返す。一方、不備はない場合、ステップＳ２０９へと進む。
【００８３】
第２実施例では、端末装置８では、対象地位置情報の変換処理を行わない。
【００８４】
地図データ要求部５７は、サーバ装置１００に対して地図データを要求するために、端末装置８の高さ情報７２及び位置情報７４と、撮影時の傾き情報７５とを少なくとも含む地図データ要求を作成する（ステップＳ２０９）。撮影範囲Ｒに係る情報を地図データ要求に更に含めても良い。
【００８５】
データ送信部５８は、地図データ要求をサーバ装置１００へ送信する（ステップＳ２１０）。サーバ装置１００への地図データ要求の送信が失敗した場合、失敗したデータ送信結果を受信し（ステップＳ２１９）、不動産情報重畳処理を終了する。又は、ステップＳ２０２からの処理を繰り返すようにしてもよい。
【００８６】
図１３は、第２実施例におけるサーバ装置が地図データ要求に応じて地図データを送信するまでの処理を説明するためのフローチャート図（その２）である。図１３において、サーバ装置１００では、データ受信部４１が端末装置８からの地図データ要求を受信すると（ステップＳ２３１）、地図データ要求正常に受信できたか否かが判断される（ステップＳ２３２）。正常に受信できなかった場合、失敗したデータ送信結果が端末装置８に送信される。一方、正常に受信できた場合、ステップＳ２３２−２へと進む。
【００８７】
対象地位置情報変換部４２は、端末装置８の高さ情報７２、位置情報７４、仰俯角及び方位角を示す傾き情報７５等を用いて、対象地４の位置座標を計算することによって、端末装置８の現在の位置を示す位置情報７４から対象地４の位置を示す対象地位置情報７６へと変換する（ステップＳ２３２−２）。
【００８８】
不動産情報取得部４３は、対象地位置情報変換部４２によって得られた対象地位置情報７６に基づいて、記憶部１３０内の地図情報データベース３１を検索することにより、対象地４の不動産情報９１を検索して抽出する（ステップＳ２３３）。
【００８９】
送信用データ作成部４４は、不動産情報９１から端末装置８に提供するための送信用のデータに加工することによって地図データ７７を作成する（ステップＳ２３４）。そして、データ送信部４５は、送信用データ作成部４４の送信要求に応じて、地図データ７７を端末装置８へ送信する（ステップＳ２３５）。端末装置８への地図データ７７の送信が失敗したことにより失敗したデータ送信結果を受信した場合、所定回数の地図データ７７の再送信を行った後、サーバ装置１００での処理を終了する。
【００９０】
図１４は、第２実施例における端末装置が地図データ要求に応じて地図データを送信するまでの処理を説明するためのフローチャート図（その３）である。図１４において、端末装置８では、データ受信部６１がサーバ装置１００から地図データ７７を受信すると（ステップＳ２６１）、地図データ７７を正常に受信できたか否かが判断される（ステップＳ２６２）。正常に受信できなかった場合、失敗したデータ送信結果がサーバ装置１００に送信される。一方、正常に受信できた場合、地図データ７７が記憶部１３０に記憶され、ステップＳ２６３へと進む。
【００９１】
地図データ変換部６２は、メモリ８１に格納されている撮影範囲情報７３に基づく視野となり、かつ、端末装置８の高さ情報７２、位置情報７４、傾き情報７５、対象地位置情報７６を参照することによって、端末装置８から対象地４を注視した鳥瞰図で筆界線及び地番が示されるように地図データ７７を変換する（ステップＳ２６３）。
【００９２】
重畳部６３は、撮影画像データ７１に表示用地図データ７８を重畳させて、重畳データ７９を作成する（ステップＳ２６４）。作成された重畳データ７９はメモリ８１に格納される。
【００９３】
表示処理部６４は、メモリ８１に格納された重畳データ７９を表示部８３に表示する（ステップＳ２６５）。そして、端末装置８は、一連の不動産情報重畳処理を終了する。
【００９４】
以下に、上述したような第１実施例又は第２実施例における不動産情報重畳処理による結果例について説明する。
【００９５】
図１５は、平面図の例を示す図である。図１５では、ユーザ５（端末装置８）の現在位置６ｂを中心とした地図を表示部８３に描画した場合を示している。現在位置６ｂは、ＧＰＳにより得られる位置情報で特定される。ユーザ５の視点方向が考慮されないため、対象地４を目標とした不動産情報を即座に把握することが難しい。
【００９６】
現在位置６ｂを中心に周辺地図が平面図で描画された場合、ユーザ５自身で、ユーザ５が道６ａ上に位置していることを把握した上で、対象地４の方位を定め、距離感で得た凡その対象地４までの距離に基づいて、平面図上で対象地４の位置当たりの地番を定める等を行う必要がある。正確に対象地４の地番や筆境界を確認するためには、経験と知識とが求められる。
【００９７】
図１６は、鳥瞰図の例を示す図である。図１６では、ユーザ５（端末装置８）の現在位置６ｂを中心とした地図を中心で傾けた鳥瞰図を表示部８３に描画した場合を示している。現在位置６ｂは、ＧＰＳにより得られる位置情報で特定される。この例でも、ユーザ５の視点方向が考慮されないため、図１５に例示したユーザ５を中心とした平面図と同様に、対象地４を目標とした不動産情報を即座に把握することができない。
【００９８】
例えば、ユーザ５の視線方向１ａ、１ｂ、及び１ｃのどの方向であっても、ユーザ５を中心とした周辺地図では、同様の地図が描画されてしまい、対象地４の不動産情報を容易に把握することができない。また、表示状態によっては、視線方向の対象地４の不動産情報が表示されていない場合もある（例えば、視線方向１ｂ、１ｃ）。
【００９９】
ここで、視線方向１ａは、ユーザ５が端末装置８で前方の近景を撮影した場合を示し、視線方向１ｂは、ユーザ５が端末装置８で後方の近景を撮影した場合を示し、視線方向１ｃは、ユーザ５が端末装置８で前方の遠景を撮影した場合を示す。
【０１００】
本実施の形態では、ユーザ５の視線方向１ａ、１ｂ、及び１ｃ等の異なる視線方向に対象地４がある場合は、夫々異なった地図データ７７を撮影画像データ７１に重畳するため、対象地４と不動産情報との対応付けが容易に行える。
【０１０１】
これら視線方向１ａ、１ｂ、及び１ｃの場合毎に得られる地図データ７７のデータ例と、対象地４に関する不動産情報９１の表示例について、図１７、図１８、及び図１９で説明する。
【０１０２】
図１７は、同じ位置から見た前方の近景に対する不動産情報重畳処理の結果例を示す図である。図１７（Ａ）では、ユーザ５が、図１６の視線方向１ａの対象地４を端末装置８で撮影した場合の地図データ７７のデータ例を示し、図１７（Ｂ）では、地図データ７７に基づく表示用地図データ７８で撮影画像データ７１を重畳した画面例を示す。
【０１０３】
図１７（Ａ）に示す地図データ７７のデータ例では、撮影範囲情報７３に基づく撮影範囲Ｒで、道６ａに位置するユーザ５（端末装置８）から視線方向１ａの対象地４を見た場合の視野に含まれる不動産情報９１と、表示高さ位置等の情報が示されている。
【０１０４】
地図データ７７には、視線方向１ａにおける視野に含まれる地番情報「１０」、「１２」、「１３」、「１４」、及び「１６」の夫々に対して、経度及び緯度、筆界線、表示高さ位置等が対応付けられている。
【０１０５】
図１７（Ｂ）に示す画面例では、視野に含まれる地番情報「１０」、「１２」、「１３」、「１４」、及び「１６」が表示される。従って、ユーザ５は、対象地４の地番が地番１３であることが判る。また、地番情報の表示の際に、筆界線を撮影画像データ７１に重畳されて表示しても良い。この場合は、ユーザ５は、筆界線が表示されることにより、対象地４の位置をより精度良く把握することができる。
【０１０６】
図１８は、同じ位置から見た後方の近景に対する不動産情報重畳処理の結果例を示す図である。図１８（Ａ）では、ユーザ５が、図１６の視線方向１ｂの対象地４を端末装置８で撮影した場合の地図データ７７のデータ例を示し、図１８（Ｂ）では、地図データ７７に基づく表示用地図データ７８で撮影画像データ７１を重畳した画面例を示す。
【０１０７】
図１８（Ａ）に示す地図データ７７のデータ例では、撮影範囲情報７３に基づく撮影範囲Ｒで、道６ａに位置するユーザ５（端末装置８）から視線方向１ｂの対象地４を見た場合の視野に含まれる不動産情報９１と、表示高さ位置等の情報が示されている。
【０１０８】
地図データ７７には、視線方向１ａにおける視野に含まれる地番情報「１」、「２」、「３」、「５」、及び「６」の夫々に対して、経度及び緯度、筆界線、表示高さ位置等が対応付けられている。
【０１０９】
図１８（Ｂ）に示す画面例では、視野に含まれる地番情報「１」、「２」、「３」、「５」、及び「６」が表示されると共に、筆界線が撮影画像データ７１に重畳されて表示される。従って、ユーザ５は、対象地４が地番５の領域内であることを容易に把握することができる。
【０１１０】
図１９は、同じ位置から見た前方の遠景に対する不動産情報重畳処理の結果例を示す図である。図１９（Ａ）では、ユーザ５が、図１６の視線方向１ａの対象地４を端末装置８で撮影した場合の地図データ７７のデータ例を示し、図１９（Ｂ）では、地図データ７７に基づく表示用地図データ７８で撮影画像データ７１を重畳した画面例を示す。
【０１１１】
図１９（Ａ）に示す地図データ７７のデータ例では、撮影範囲情報７３に基づく撮影範囲Ｒで、道６ａに位置するユーザ５（端末装置８）から視線方向１ａの対象地４を見た場合の視野に含まれる不動産情報９１と、表示高さ位置等の情報が示されている。
【０１１２】
地図データ７７には、視線方向１ａにおける視野に含まれる地番情報「１０」、「１３」、「１４」、「１６」、「１７」、「１８」、及び「２０」の夫々に対して、経度及び緯度、筆界線、表示高さ位置等が対応付けられている。
【０１１３】
図１９（Ｂ）に示す画面例では、視野に含まれる地番情報「１０」、「１３」、「１４」、「１６」、「１７」、「１８」、及び「２０」が表示されると共に、筆界線が撮影画像データ７１に重畳されて表示される。従って、ユーザ５は、対象地４が地番１４の領域内であることを容易に把握することができる。
【０１１４】
このように、ＧＰＳで得られる位置情報に基づく地図データを用いるのではなく、対象物４の位置情報に基づく地図データを、ユーザ５（端末装置８）の位置から対象物４への視点方向で見たように変換して、対象物４を撮影した撮影画像データ７１に重畳させて表示することで、ユーザ５は、対象物４が位置する領域の筆界線及び地番を正確に且つ容易に把握することができる。
【０１１５】
サーバ装置１００では、不動産登記法に基づく地図情報を備えるのみでよく、種々の地図情報を組み合わせる仕組みを備える必要がない。
【０１１６】
上述したように、本実施の形態では、撮影機能を有する端末装置で撮影処理を実行した際に、撮影された画像内における土地に相当する領域を特定することによって、その画像に土地の境界を重畳して表示することができる。
【０１１７】
本発明は、具体的に開示された実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【０１１８】
以上の第１から第２実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
撮影依頼を検出すると、撮影処理を実行し、
前記撮影処理を実行した際における前記端末の位置、撮像方位及び仰俯角に基づいて撮影範囲を特定し、
特定された前記撮影範囲に基づき、撮影された画像内における土地に相当する領域を特定し、
記憶部から緯度経度情報に対応する土地の境界線情報を読み出して、特定された前記土地に相当する領域に、読み出した該土地の境界線情報を重畳させた画像を生成して表示部に表示させる
処理をコンピュータに実行させる土地境界表示プログラム。
（付記２）
前記記憶部から前記領域を特定する地番情報を更に読み出して、前記画像内に重畳させることを特徴とする付記１記載の土地境界表示プログラム。
（付記３）
前記端末装置の位置と仰俯角及び方位角とから前記撮影範囲に含まれる前記土地の位置へと変換し、
前記土地の位置は、前記緯度経度情報に対応することを特徴とする付記１又は２記載の土地境界表示プログラム。
（付記４）
前記緯度経度情報及び該緯度経度情報に対応する土地の境界線情報を外部データベースから取得して、前記記憶部に格納することを特徴とする付記１乃至３のいずれか一項記載の土地境界表示プログラム。
（付記５）
コンピュータによって実行される土地境界表示方法であって、
撮影依頼を検出すると、撮影処理を実行し、
前記撮影処理を実行した際における前記端末の位置、撮像方位及び仰俯角に基づいて撮影範囲を特定し、
特定された前記撮影範囲に基づき、撮影された画像内における土地に相当する領域を特定し、
記憶部から緯度経度情報に対応する土地の境界線情報を読み出して、特定された前記土地に相当する領域に、読み出した該土地の境界線情報を重畳させた画像を生成して表示部に表示させる
ことを特徴とする土地境界表示方法。
（付記６）
撮影機能を有する端末装置であって、
撮影依頼を検出すると、撮影処理を実行する撮影処理部と、
前記撮影処理を実行した際における前記端末の位置、撮像方位及び仰俯角に基づいて撮影範囲を設定する撮影範囲設定部と、
前記撮影範囲設定部で特定された前記撮影範囲に基づき、撮影された画像内における土地に相当する領域を特定する特定部と、
記憶部から緯度経度情報に対応する土地の境界線情報を読み出して、前記特定部で特定された前記土地に相当する領域に、読み出した該土地の境界線情報を重畳させた画像を生成して表示部に表示させる重畳表示部と
を有する端末装置。
（付記７）
撮影装置を有する端末装置と、地図データを記憶したデータベースを格納した記憶部を有するサーバ装置とがインターネットを介して接続されるシステムであって、
前記端末装置は、前記撮影装置で撮影した対象地の地図データを要求する地図データ要求を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記地図データ要求に応じて、該地図データ要求から得られる前記撮影装置で撮影した前記対象地の位置情報に基づいて、前記データベースから該土地の不動産情報を含む地図データを取得して、該端末装置へ送信し、
前記端末装置は、前記サーバ装置から受信した前記地図データの前記不動産情報を前記撮影した対象地の画像に重畳させて表示部に表示させることを特徴とするシステム。
（付記８）
前記不動産情報は、少なくとも前記対象地の筆界線情報を含み、
前記端末装置の表示部には、前記前記撮影した対象地の画像に前記筆界線情報が重畳されて表示されることを特徴とする付記７記載のシステム。
（付記９）
前記不動産情報は、更に、前記対象地の地番情報を含み、
前記端末装置の表示部には、前記前記撮影した対象地の画像に前記筆界線情報及び前記地番情報が重畳されて表示されることを特徴とする付記７記載のシステム。
（付記１０）
前記端末装置は、前記地図データ要求を前記サーバ装置に送信する際に、該端末装置の位置、高さ、及び傾き情報に基づいて、前記対象地の位置を算出し、該対象地の位置を指定する位置情報を含む前記地図データ要求を前記サーバ装置に送信することを特徴とする付記７乃至９のいずれか一項記載のシステム。
（付記１１）
前記端末装置は、前記地図データ要求に該端末装置の位置、高さ、及び傾き情報を含めて、前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記地図データ要求から得られる前記端末装置の位置、高さ、及び傾き情報に基づいて、前記対象地の位置を算出し、該対象地の位置を指定する位置情報に基づいて、前記データベースから該土地の不動産情報を含む地図データを取得して、該端末装置へ送信することを特徴とする付記７乃至９のいずれか一項記載のシステム。
【符号の説明】
【０１１９】
２            インターネット
３            基地局
４            対象地
５            ユーザ
８            端末装置
１１          ＣＰＵ
１２          主記憶装置
１３          補助記憶装置
１４          入力装置
１５          表示装置
１６          出力装置
１７          通信Ｉ／Ｆ
１８          ドライブ
１９          記憶媒体
３１          地図情報データベース
４１          データ受信部
４２          対象地位置情報変換部
４３          不動産情報取得部
４４          送信用データ作成部
４５          データ送信部
５１          撮影部
５２          高さ設定部
５３          撮影範囲設定部
５４          傾き設定部
５５          位置情報設定部
５６          対象位置情報変換部
５７          地図データ要求部
５８          データ送信部
６１          データ受信部
６２          地図データ変換部
６３          重畳部
６４          表示処理部
７１          撮影画像データ
７２          高さ情報
７３          撮影範囲情報
７４          位置情報
７５          傾き情報（仰俯角θ及び方位角φ）
７６          対象地位置情報
７７          地図データ
７８          表示用地図データ
７９          重畳データ
８０          ＣＰＵ
８１          メモリ
８２          入力部
８３          表示部
８４          データ通信部
８５          ＧＰＳ受信部
８６          ジャイロ計器
８７          撮影装置
８８          ドライブ装置
８９          記憶媒体
１００        サーバ装置
１０００      システム
【図１】
2014209680.tif 000003
【図２】
2014209680.tif 000004
【図３】
2014209680.tif 000005
【図４】
2014209680.tif 000006
【図５】
2014209680.tif 000007
【図６】
2014209680.tif 000008
【図７】
2014209680.tif 000009
【図８】
2014209680.tif 000010
【図９】
2014209680.tif 000011
【図１０】
2014209680.tif 000012
【図１１】
2014209680.tif 000013
【図１２】
2014209680.tif 000014
【図１３】
2014209680.tif 000015
【図１４】
2014209680.tif 000016
【図１５】
2014209680.tif 000017
【図１６】
2014209680.tif 000018
【図１７】
2014209680.tif 000019
【図１８】
2014209680.tif 000020
【図１９】
2014209680.tif 000021