(57)【要約】【課題】ジャムが発生した後、機内に残留する用紙の強制排出を行うとき、電力や用紙や時間の無駄な消費を抑制する【解決手段】画像形成装置は、給紙部、画像形成部が形成したトナー像の１次転写を受ける中間転写体と中間転写体を清掃するクリーニング装置を備える中間転写部、トナー像を用紙に２次転写する２次転写部、用紙を搬送する搬送部と、ヒーターにより用紙にトナーを定着させる定着部、を含む印刷エンジン部と、複数の用紙検知体と、ジャム発生検知により印刷に関する動作を停止させたのち、搬送経路に残る用紙の強制排出を行わせる制御部と、を含み、制御部は、強制排出を行おうとするときに２次転写部に接する用紙が無い場合、中間転写部に排出前クリーニング動作を行わせ、排出前クリーニング動作の後、ヒーターへの通電を停止させた状態で、２次転写部よりも用紙搬送方向上流側の用紙の強制排出を行わせる。【選択図】図８
2014186077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を供給する給紙部と、トナー像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で形成されたトナー像の１次転写を受ける中間転写体と前記中間転写体に残るトナーを回収して清掃するクリーニング装置とを備える中間転写部と、前記中間転写体に転写されたトナー像を用紙に２次転写する２次転写部と、前記給紙部から供給された用紙を搬送する搬送部と、ヒーターを備え用紙に２次転写されたトナー像を定着させる定着部と、を含む印刷エンジン部と、
用紙の搬送経路に複数設けられる用紙検知体と、
前記印刷エンジン部を制御し、前記用紙検知体の出力に基づき用紙のジャムの発生を検知し、ジャム発生を検知すると印刷に関する動作を停止させたのち、搬送経路に残る用紙を搬送して排出する強制排出を前記印刷エンジン部に行わせる制御部と、を含み、
前記制御部は、前記強制排出を行おうとするときに前記２次転写部に接する用紙が無い状態である場合、前記中間転写体を回転させて前記中間転写体上のトナー像を前記クリーニング装置に清掃させるための排出前クリーニング動作を行わせ、前記排出前クリーニング動作の後、前記ヒーターへの通電を停止させた状態で、前記２次転写部よりも用紙搬送方向上流側に残る用紙の前記強制排出を前記印刷エンジン部に行わせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記強制排出を行おうとするときに前記２次転写部に接する用紙、及び、前記定着部にある用紙については、トナー像が用紙に定着するように前記ヒーターに通電した状態で、前記印刷エンジン部に強制排出を行わせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記強制排出を行おうとするとき、前記定着部に用紙がなく、前記中間転写体に形成されたトナー像が無い状態である場合、前記中間転写部に前記排出前クリーニング動作を行わせず、前記ヒーターへの通電を停止させた状態で、前記印刷エンジン部に前記強制排出を行わせることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記強制排出を実行する指示を受け付ける操作部を含み、
前記制御部は、前記強制排出を実行する指示を前記操作部が受け付けたとき、前記印刷エンジン部に強制排出を行わせることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記２次転写部は、前記中間転写体に接する２次転写ローラーと、トナー像を用紙に２次転写するために前記２次転写ローラーに電圧を印加する２次転写電源部を含み、
前記制御部は、前記排出前クリーニング動作を行っているとき、トナーの帯電極性と同じ極性であって、トナーが前記２次転写ローラーに付着するのを妨げるような大きさの電圧を前記２次転写ローラーに印加するように、前記２次転写電源部を制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写体にトナー像を１次転写し、用紙に２次転写を行った後、用紙を加熱、加圧して定着を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターのような画像形成装置では、用紙の詰まり（ジャム）が発生することがある。ジャムの発生が検知されると、詰まりの程度がひどくなることを避けるため、用紙搬送のような印刷動作は停止される。そして、使用者は、ジャムを生じさせた用紙を取り除くジャム処理を行う。ここで、印刷動作停止時に、ジャムを生じさせた用紙だけを取り除いた後、他の搬送経路に残る用紙を搬送して強制的に排出できれば、ジャム発生時に搬送中の複数の用紙の全てを取り除く手間が省けて便利である。特に、強制排出できれば、定着部に残る用紙を除去せずにすむ場合があり、未定着のトナー像が転写された用紙を使用者が取り除く手間が省け、トナーの飛散によって使用者の手や機内を汚すことも無くなる。
【０００３】
このような、ジャムを生じさせた用紙の除去するジャム処理後、他の搬送経路に残る用紙を排出する動作を行う画像形成装置の一例が特許文献１に記載されている。具体的に特許文献１には、被記録材に未定着画像を形成担持させる画像プリント部と、画像プリント部からの被記録材を加熱用回転体及び加圧用回転体によって形成された加熱ニップ部内を通過させることにより未定着画像を被記録材に永久定着する加熱定着装置を有し、画像プリント時にジャム検知で画像形成装置のプリント動作が中断された後のリセット時、上記加熱用回転体のヒーターの温度を検知し、該検知温度に基づいて、画像形成装置内に残留した被記録材を自動排出するためのヒーター温度を決定する画像形成装置が記載されている。この構成により、フィルム加熱方式の加熱定着装置を具備する画像形成装置でも、ジャム発生時に、画像形成装置内に残留した被記録材をユーザが手作業で画像形成装置外に取り出すことなく、該被記録材を画像形成装置外に自動排出できるようにしようとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３２５６４３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
まず、カラー画像を形成する画像形成装置のように、画像形成装置のなかには、感光体ドラムで形成されたトナー像をまず中間転写体に転写し、その後、中間転写体から用紙に２次転写して印刷を行うものがある。
【０００６】
そして、中間転写体を有する画像形成装置では、トナー像を中間転写体に１次転写し用紙に２次転写する前の状態で、ジャムにより印刷が停止する場合がある。言い換えると、中間転写体にトナー像が形成された状態でジャムにより印刷が停止する場合がある。この場合、ジャム処理後に強制排出が行われるとき、従来では、中間転写体上のトナー像を用紙に２次転写し、２次転写されたトナー像を用紙に定着するプロセスを経た上で用紙が排出される。
【０００７】
そのため、強制排出時には、中間転写体上のトナー像を用紙に転写して定着させるために、定着部のヒーターに通電しなければならない。そして、強制排出のとき、中間転写体上の不要なトナー像を転写、定着させるための電力が消費されることになる。しかし、ジャムにより印刷が停止した場合、強制排出された用紙には１ページ中、途中までしか印刷されないので、強制排出により排出された用紙は無駄となる場合がある。従って、強制排出のとき、中間転写体上の不要なトナー像を転写、定着させるため、電力や用紙が無駄に消費される。
【０００８】
又、ジャム処理により印刷が停止してから強制排出を行うまでの間に定着部の温度は低下する。強制排出時、トナー像の定着ため、定着部の温度をトナーの定着に適した温度に上昇させるには、時間を要する。
【０００９】
このように、従来の画像形成装置では、ジャムが発生した後、機内に残留する用紙の強制排出を行うとき、無駄な電力や用紙が消費されているという問題がある。
【００１０】
尚、特許文献１に記載の画像形成装置は、中間転写体を有さない画像形成装置である。又、特許文献１に記載の画像形成装置は、画像プリント時にジャム検知で画像形成装置のプリント動作が中断された後のリセット時、加熱用回転体のヒーターの検知温度に基づき画像形成装置内に残留した被記録材を自動排出するためのヒーター温度を決定するので、強制排出時、感光体ドラムに形成されたトナー像は必ず用紙に転写され、トナー像に対する定着が行われる。従って、上記の問題を解決することはできない。
【００１１】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、ジャムが発生した後、機内に残留する用紙の強制排出を行うとき、電力や用紙や時間の無駄を抑制することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る画像形成装置は、用紙を供給する給紙部と、トナー像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で形成されたトナー像の１次転写を受ける中間転写体と前記中間転写体に残るトナーを回収して清掃するクリーニング装置とを備える中間転写部と、前記中間転写体に転写されたトナー像を用紙に２次転写する２次転写部と、前記給紙部から供給された用紙を搬送する搬送部と、ヒーターを備え用紙に２次転写されたトナー像を定着させる定着部と、を含む印刷エンジン部と、用紙の搬送経路に複数設けられる用紙検知体と、前記印刷エンジン部を制御し、前記用紙検知体の出力に基づき用紙のジャムの発生を検知し、ジャム発生を検知すると印刷に関する動作を停止させたのち、搬送経路に残る用紙を搬送して排出する強制排出を前記印刷エンジン部に行わせる制御部と、を含み、前記制御部は、前記強制排出を行おうとするときに前記２次転写部に接する用紙が無い状態である場合、前記中間転写体を回転させて前記中間転写体上のトナー像を前記クリーニング装置に清掃させるための排出前クリーニング動作を行わせ、前記排出前クリーニング動作の後、前記ヒーターへの通電を停止させた状態で、前記２次転写部よりも用紙搬送方向上流側に残る用紙の前記強制排出を前記印刷エンジン部に行わせることとした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ジャムが発生した後、機内に残留する用紙の強制排出を行うとき、電力や用紙や時間の無駄を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】プリンターの構造を示す図である。
【図２】画像形成ユニットを示す図である。
【図３】プリンターのハードウェア構成を示す図である。
【図４】用紙搬送とジャムの検知を説明するための図である。
【図５】ジャム発生の検知の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】ジャム処理後に搬送経路に残る用紙の状態を説明するための図である。
【図７】ジャム処理後に搬送経路に残る用紙の状態を説明するための図である。
【図８】強制排出を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図１〜図８を用いて説明する。以下の説明では、プリンター１００（画像形成装置に相当）を例に挙げて説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００１６】
（画像形成装置の概要）
まず、図１、図２を用いて、実施形態に係るプリンター１００の概要を説明する。図１はプリンター１００の構造を示す図である。図２は画像形成ユニット４０Ｂｋ〜４０Ｍを示す図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態のプリンター１００は、側方に取り付けられた操作パネル１（操作部に相当）を有する。又、プリンター１００は、内部に給紙部２、第１搬送部３ａ（搬送部に相当）、画像形成部４、中間転写部５、２次転写部６、定着部７、第２搬送部３ｂ（搬送部に相当）などを含む。
【００１８】
図１に示すように、操作パネル１は、プリンター１００の上部右側に設けられたアーム１１の先に設けられる。そして、操作パネル１は、プリンター１００の状態や各種メッセージや設定用画面を表示する表示部１２を備える。表示部１２は、タッチパネル式の液晶のような表示パネルである。操作パネル１は、使用者による印刷条件などの設定を受け付けたり、エラー状態やその表示の解除を受け付けたりするための操作部としての役割を果たす。また、操作パネル１は装置の状態や注意事項、エラーメッセージなどを表示部１２に表示し、使用者に対して報知する。
【００１９】
図１に示すように、給紙部２は、プリンター１００の内部下方に配される。給紙部２はカセット２１を含む。カセット２１は、用紙Ｐを収容する。給紙部２には、給紙モーター２ｍ（図４参照）やギアのような駆動伝達機構（不図示）により回転し、用紙Ｐを送り出して搬送する給紙ローラー２２が設けられる。給紙ローラー２２は、回転し、第１搬送部３ａに用紙Ｐを送り出す。
【００２０】
そして、第１搬送部３ａは、プリンター１００内で用紙Ｐを搬送する。第１搬送部３ａは、給紙部２から供給された用紙Ｐを画像形成部４（２次転写部６）まで導く。第１搬送部３ａには、搬送ローラー対３１や、レジストローラー対３２等が設けられる。レジストローラー対３２は、搬送されてくる用紙Ｐを２次転写ローラー６１（中間転写ベルト５２）の手前で待機させ、トナー像の用紙Ｐへの２次転写のタイミングにあわせて送り出す。
【００２１】
画像形成部４は、形成すべき画像の画像データに基づきトナー像を形成する。画像形成部４は、４色分の画像形成ユニット４０（４０Ｂｋ、４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ）と露光装置４１を含む。具体的に、画像形成部４は、ブラックの画像を形成する画像形成ユニット４０Ｂｋと、イエローの画像を形成する画像形成ユニット４０Ｙと、シアンの画像を形成する画像形成ユニット４０Ｃと、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット４０Ｍ、を含む。
【００２２】
そこで、図２に基づき、各画像形成ユニット４０Ｂｋ〜４０Ｍを詳述する。尚、各画像形成ユニット４０Ｂｋ〜４０Ｍは、形成するトナー像の色が異なるが、いずれも基本的に同様の構成である。そこで、以下では、画像形成ユニット４０Ｂｋを例に挙げて説明するが、以下の説明では、色を示すＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの符号は特に必要な場合を除き省略する。又、共通する部材には、画像形成ユニット４０Ｂｋ〜４０Ｍで共通の符号を付して説明する。
【００２３】
まず、画像形成ユニット４０は、感光体ドラム４２、帯電装置４３、現像装置４４、ドラムクリーニング装置４５を含む。感光体ドラム４２は、回転可能に支持される。感光体ドラム４２はメインモーター４ｍ（図４参照）の駆動力を受け、所定の周速度で回転駆動される。そして、感光体ドラム４２は、帯電、露光、現像のプロセスを経て周面にトナー像を担持する（像担持体）。
【００２４】
帯電装置４３は感光体ドラム４２の表面を一定の電位で帯電させる。露光装置４１は、感光体ドラム４２に向けてレーザー光を出力する。露光装置４１は、内部に、半導体レーザー装置（レーザーダイオード）、ポリゴンミラー、ポリゴンモーター、ｆθレンズ、ミラー（不図示）などの光学系部材を含む。露光装置４１は、これらの光学系部材を用い、画像データをカラー色分解した画像信号に基づいた光信号（レーザー光、破線で図示）を帯電した感光体ドラム４２に照射し、感光体ドラム４２の周面に静電潜像を形成する。
【００２５】
現像装置４４は、トナーと磁性体からなるキャリアを含む現像剤（いわゆる２成分現像剤）を収納する。現像装置４４は、感光体ドラム４２に向けてトナーを飛翔させ、トナーで静電潜像を現像する。
【００２６】
ドラムクリーニング装置４５は、感光体ドラム４２の清掃を行う。又、ドラムクリーニング装置４５の上方には、感光体ドラム４２に対し光を照射して除電を行う除電装置４６が設けられる。
【００２７】
図１に戻り説明を続ける。感光体ドラム４２で形成されたトナー像を用紙Ｐに転写するため、中間転写部５と２次転写部６が設けられる。中間転写部５は、感光体ドラム４２からトナー像の１次転写を受ける。又、２次転写部６は、１次転写されたトナー像を用紙Ｐに２次転写する。
【００２８】
中間転写部５は、複数の１次転写ローラー５１（５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｃ、５１Ｍ）、中間転写ベルト５２（中間転写体に相当）、駆動ローラー５３、従動ローラー５４、５５、ベルトクリーニング装置５６（クリーニング装置に相当）を含む。又、２次転写部６は、２次転写ローラー６１を含む。
【００２９】
無端状の中間転写ベルト５２は、１次転写ローラー５１Ｂｋ〜５１Ｍ、駆動ローラー５３、従動ローラー５４、５５に張架される。そして、中間転写モーター５ｍから駆動力を受ける駆動ローラー５３の回転駆動により、中間転写ベルト５２は、図１の紙面反時計方向に周回する。又、各１次転写ローラー５１Ｂｋ〜５１Ｍと対応する感光体ドラム４２は無端状の中間転写ベルト５２を挟み込む。各１次転写ローラー５１Ｂｋ〜５１Ｍには、１次転写を行うための電圧が印加される。画像形成ユニット４０で形成されたトナー像（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色）は、ずれなく順次重畳されつつ中間転写ベルト５２に１次転写される。
【００３０】
又、駆動ローラー５３と２次転写ローラー６１は、中間転写ベルト５２を挟み、中間転写ベルト５２と２次転写ローラー６１は用紙Ｐが通過するニップを形成する。２次転写ローラー６１には、所定の電圧が印加される。これにより、中間転写ベルト５２上のトナー像は、用紙Ｐに２次転写される。中間転写ベルト５２上の残トナー等は、ベルトクリーニング装置５６で除去されて回収される。
【００３１】
ベルトクリーニング装置５６は、ブレード５６ａや摺擦ローラー５６ｂを含む。ブレード５６ａは、中間転写ベルト５２の周回方向に対して垂直な方向に延びる。又、ブレード５６ａは、中間転写ベルト５２上の残トナーを掻き取るように中間転写ベルト５２に接して、残トナーや汚れを除去する。摺擦ローラー５６ｂは、中間転写ベルト５２に接する。そして、摺擦ローラー５６ｂは、回転して中間転写ベルト５２表面を擦って残トナーや汚れを除去する。
【００３２】
定着部７は、画像形成部４よりも用紙搬送方向の下流側に配される。定着部７は、用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる。そして、定着部７は、主として、ヒーター７１（図３参照）により熱せられる加熱回転体としての加熱ローラー７２と、これに圧接される加圧回転体としての加圧ローラー７３とで構成される。そして、トナー像の転写された用紙Ｐは、加熱ローラー７２と加圧ローラー７３との間のニップを通過する際に、加熱ローラー７２からの熱と加圧ローラー７３からの圧力により加熱・加圧される。その結果、トナー像が用紙Ｐに定着する。定着後の用紙Ｐは、定着部７の上方に設けられた第２搬送部３ｂに向かう。
【００３３】
定着部７を通過した用紙Ｐは、分岐部３３からプリンター１００の左側面に向かって略水平に延びる第２搬送部３ｂを通して搬送される。そして、用紙Ｐは、排出ローラー対３４によってプリンター１００の左側面上部外側に設けられた排出トレイ３５に排出される。これにより、１ページの印刷が完了する。
【００３４】
両面印刷のとき、定着部７から排出された片面印刷済みの用紙Ｐは、分岐部３３から排出トレイ３５方向に一旦送り出された後、プリンター１００の右側面方向に向かって用紙搬送方向がスイッチバックされる。そして、用紙Ｐは分岐部３３を通過し、両面印刷用搬送部３ｃを通して下方に送られ、再度第１搬送部３ａを経てレジストローラー対３２に再度送られる。
【００３５】
（プリンター１００のハードウェア構成）
次に、図３に基づき、実施形態に係るプリンター１００のハードウェア構成を説明する。図３は、プリンター１００のハードウェア構成を示す図である。
【００３６】
図３に示すように、プリンター１００は、内部に主制御部８を有する。主制御部８は、各種の演算処理や信号処理を行うＣＰＵ８１や、画像データに対し画像処理を行う画像処理部８２などを含む。主制御部８は、ＣＰＵ８１や画像処理部８２に各種処理を行わせ、プリンター１００の各部を制御する。
【００３７】
ＣＰＵ８１は、中央演算処理装置であり、記憶部８３に記憶される制御プログラム、制御データ、設定データのような各種データに基づきプリンター１００の各部の制御や演算を行う。記憶部８３は、ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＨＤＤのような不揮発性とＲＡＭのような揮発性の記憶装置の組み合わせで構成される。記憶部８３はプリンター１００の制御プログラム、制御データ等を記憶する。
【００３８】
又、主制御部８は、操作パネル１と接続され操作パネル１になされた設定を認識する。又、主制御部８は、エラー、異常の発生等、プリンター１００の状態を示す情報を操作パネル１の表示部１２に表示させる。
【００３９】
又、主制御部８は、通信部８４と接続される。通信部８４は、印刷する内容を示す画像データや、印刷における設定データを含む印刷データの送信元となるコンピューター２００とネットワークやケーブルや公衆回線を介して通信を行うための通信インターフェイスである。コンピューター２００は、パーソナルコンピューターやサーバーなどである。通信部８４は、コンピューター２００から印刷用データを受信する。
【００４０】
画像処理部８２は、コンピューター２００から受信した画像データに対し、設定に合わせて、拡大、縮小、回転、濃度変換、データ形式変換のような各種画像処理を施す。そして、印刷ジョブ実行時、画像処理部８２は、露光装置４１に画像処理後の画像データを送る。露光装置４１は、この画像データを受けて 感光体ドラム４２の走査、露光を行う。
【００４１】
プリンター１００内には、給紙部２、第１搬送部３ａ、画像形成部４、中間転写部５、２次転写部６、定着部７、第２搬送部３ｂ、両面印刷用搬送部３ｃを含み、用紙Ｐを搬送し、トナー像を形成して印刷を行う部分である印刷エンジン部１０が設けられる。そして、印刷エンジン部１０の動作を制御するエンジン制御部９（制御部に相当）が設けられる。主制御部８とエンジン制御部９は、通信可能に接続される。印刷をおこなうとき、主制御部８は、印刷の実行指示や、エンジン制御部９にページ数や用いる機能などのような印刷内容を示すデータを与え、印刷を行わせる。
【００４２】
エンジン制御部９は、印刷に関する演算や処理を行うエンジンＣＰＵ９１を含む。又、エンジン制御部９は、印刷エンジン部１０の動作に関するデータやプログラムを記憶するエンジンメモリー９２を含む。エンジン制御部９は、主制御部８の指示に基づき、印刷エンジン部１０の動作を実際に制御し、印刷エンジン部１０に印刷を行わせる。
【００４３】
（用紙搬送とジャム検知）
次に、図１、図４を用いて、用紙搬送やジャムの検知を説明する。図４は、用紙搬送とジャムの検知を説明するための図である。
【００４４】
実施形態に係るプリンター１００は、用紙搬送やトナー像形成に関する回転体を回転させるモーターとして、給紙モーター２ｍ、第１搬送モーター３ａｍ、メインモーター４ｍ、中間転写モーター５ｍ、定着モーター７ｍ、第２搬送モーター３ｂｍ、両面搬送モーター３ｃｍを含む。
【００４５】
エンジン制御部９は、給紙モーター２ｍを回転させ、給紙ローラー２２を回転させて、給紙部２に給紙と用紙搬送を行わせることができる。又、エンジン制御部９は、第１搬送モーター３ａｍを回転させて搬送ローラー対３１やレジストローラー対３２を回転させ、第１搬送部３ａに用紙搬送を行わせることができる。尚、レジストローラー対３２への駆動伝達経路には電磁クラッチ（不図示）が設けられ、エンジン制御部９は、電磁クラッチを制御して、レジストローラー対３２の回転、停止を制御できる。
【００４６】
又、エンジン制御部９は、中間転写モーター５ｍを回転させ、駆動ローラー５３を回転させて中間転写ベルト５２を周回させ、中間転写部５や２次転写部６にトナー像の移動や用紙搬送を行わせることができる。また、エンジン制御部９は、感光体ドラム４２を回転させるメインモーター４ｍを回転させ、中間転写ベルト５２の周回にあわせて感光体ドラム４２を回転させることができる。
【００４７】
又、エンジン制御部９は、定着モーター７ｍを回転させ、加熱ローラー７２や加圧ローラー７３を回転させて、定着部７に用紙搬送を行わせることができる。又、エンジン制御部９は、第２搬送モーター３ｂｍを回転させ、排出ローラー対３４のような第２搬送部３ｂ内の搬送用のローラーを回転させて、第２搬送部３ｂに用紙搬送を行わせることができる。又、エンジン制御部９は、両面搬送モーター３ｃｍを回転させ、両面印刷用搬送部３ｃ内の搬送用のローラーを回転させて、第２搬送部３ｂに用紙搬送を行わせることができる。
【００４８】
このように、エンジン制御部９は、各モーターの回転を制御し、プリンター１００内の各部に用紙搬送を行わせる。具体的には、エンジン制御部９は、各モーターを制御し、印刷エンジン部１０中、給紙部２、第１搬送部３ａ、中間転写部５、２次転写部６、定着部７、第２搬送部３ｂ、両面印刷用搬送部３ｃに、用紙搬送を行わせる。
【００４９】
続いて、用紙搬送経路でのジャムの検知について説明する。本実施形態のプリンター１００には、用紙Ｐの搬送経路に沿って、複数の用紙センサーＳ（用紙検知体に相当）が設けられる。
【００５０】
各用紙センサーＳは、用紙Ｐの存在を検知しているときと、用紙Ｐの存在を検知していないときで出力が変化するセンサーである。用紙センサーＳには、光センサーを用いることができる。しかし、超音波センサーのような光センサー以外のセンサーを用紙センサーＳに用いてもよい。
【００５１】
図１に示すように、用紙搬送方向上流側から順に、用紙センサーＳとして、第１用紙センサーＳ１、第２用紙センサーＳ２、第３用紙センサーＳ３、第４用紙センサーＳ４、第５用紙センサーＳ５が設けられる。
【００５２】
第１用紙センサーＳ１は、給紙部２の給紙ローラー２２と、給紙部２からの給紙経路と第１搬送部３ａへの合流部分の間に設けられる。第１用紙センサーＳ１は、給紙部２から適切に用紙Ｐが給紙されたか否かを検知するためのセンサーである。
【００５３】
第２用紙センサーＳ２は、第１搬送部３ａにおいて搬送ローラー対３１とレジストローラー対３２との間に設けられる。言い換えると、第２用紙センサーＳ２は、レジストローラー対３２の下流側近傍に設けられる。第２用紙センサーＳ２は、レジストローラー対３２に用紙Ｐが到達し、レジストローラー対３２を用紙Ｐが通過したか否かを検知するためのセンサーである。
【００５４】
第３用紙センサーＳ３は、２次転写部６、言い換えると、２次転写ローラー６１と駆動ローラー５３が中間転写ベルト５２を挟む部分と定着部７との間に設けられる。第３用紙センサーＳ３は、２次転写部６に用紙Ｐが到達し、２次転写部６を用紙Ｐが通過したかを検知するためのセンサーである。
【００５５】
第４用紙センサーＳ４は、定着部７の下流側であって第５用紙センサーＳ５よりも上流側に設けられる。言い換えると、第４用紙センサーＳ４は、定着部７と第１搬送部３ａから第２搬送部３ｂ及び両面搬送部が分岐する位置の間に設けられる。第４用紙センサーＳ４は、定着部７に用紙Ｐが到達し、用紙Ｐが定着部７を通過したかを検知するためのセンサーである。
【００５６】
第５用紙センサーＳ５は、定着部７と排出ローラー対３４の間に設けられる。言い換えると、第５用紙センサーＳ５は、排出ローラー対３４の上流側近傍に設けられる。第５用紙センサーＳ５は、排出ローラー対３４に用紙Ｐが到達し、排出トレイ３５に用紙Ｐがきちんと排出されたかを検知するためのセンサーである。
【００５７】
図４に示すように、各用紙センサーＳ（第１用紙センサーＳ１〜第５用紙センサーＳ５）の出力は、エンジン制御部９に入力される。エンジン制御部９は、各用紙センサーＳの出力を確認することで、各用紙センサーＳの設置位置に用紙Ｐが存在しているか否かを認識することができる。
【００５８】
又、エンジン制御部９は、印刷中、各用紙センサーＳの出力を確認することで、用紙Ｐのジャム（詰まり）が発生したことを認識できる。具体的に、用紙搬送速度は予め決まっている。又、各用紙センサーＳの設置位置は固定であり、給紙部２から各用紙センサーＳまでの距離や、各用紙センサーＳ間の距離は決まっている。そのため、エンジン制御部９は、用紙搬送速度と、給紙部２に載置された用紙Ｐの先端から用紙センサーＳまでの距離や各センサー間の距離に基づき、用紙Ｐの到達を検知すべき時間帯なのに用紙Ｐの到達（存在）を検知できない場合や、用紙通過を検知すべき時間帯なのに用紙通過を検知できず、用紙Ｐの存在を検知し続けているとき、ジャムが発生したと認識する。尚、時間帯は、用紙Ｐの理想的な到達時点や通過時点にマージンを持たせたもので、用紙搬送の進みと遅れの許容範囲を示す。
【００５９】
エンジン制御部９がジャムの発生を検知するためのジャム検知用データＤ１は、エンジンメモリー９２に記憶されている。エンジン制御部９は、エンジンメモリー９２に記憶されたデータに基づき、ジャムの発生を認識、検知する。
【００６０】
ジャム検知用データＤ１では、用紙サイズに応じて給紙開始から各用紙センサーＳが用紙Ｐの到達を検知すべき時間帯や、用紙サイズに応じて給紙開始から各用紙センサーＳが用紙通過を検知すべき時間帯を定義したデータが格納されている。例えば、ジャム検知用データＤ１では、用紙サイズに応じて、給紙開始から第１用紙センサーＳ１や第２センサーが用紙到達や通過を検知すべき時間帯が定められている。
【００６１】
又、上流側に位置する用紙センサーＳの出力変化を起算点として、ジャムの発生を検知することもできる。この場合、ジャム検知用データＤ１では、ある用紙センサーＳの出力変化や予め定められた時点を起点とし、ある用紙センサーＳよりも下流側のそれぞれの用紙センサーＳで用紙到達や通過を検知すべき時間帯を定義してもよい。例えば、レジストローラー対３２近傍の第２用紙センサーＳ２への用紙到達や、レジストローラー対３２の回転の開始から、第３用紙センサーＳ３や、第４用紙センサーＳ４や、第５用紙センサーＳ５が用紙到達や通過を検知すべき時間帯が定められている。
【００６２】
又、エンジン制御部９は、各用紙センサーＳの出力を監視する。用紙到達を検知すべき時間帯に用紙到達による出力変化が起きなかった用紙センサーＳや、用紙通過を検知すべき時間帯に用紙通過による出力変化が起きなかった用紙センサーＳがあるとき、エンジン制御部９は、ジャムが発生したと判断する。言い換えると、エンジン制御部９は、ジャム発生を検知する。
【００６３】
また、エンジン制御部９は、用紙到達を検知すべき時間帯に用紙到達による出力変化が起きなかった用紙センサーＳの設置位置や、用紙通過を検知すべき時間帯に用紙通過による出力変化が起きなかった用紙センサーＳの設置位置に基づき、用紙搬送経路のうち、どの位置でジャムが発生したかも判断、検知してもよい。ある用紙センサーＳの出力を用いて、用紙通過を検知すべき時間帯を経過しても用紙通過を検知できなかったとき、エンジン制御部９は、その用紙センサーＳの設置箇所でジャムが発生したと判断してもよい。
【００６４】
（ジャム発生の検知の流れ）
次に、図４、図５を用いて、ジャム発生の検知の流れを説明する。図５は、ジャム発生の検知の流れの一例を示すフローチャートである。
【００６５】
図５のスタートは、コンピューター２００から印刷用データを受信し、主制御部８がエンジン制御部９に印刷指示を与え、エンジン制御部９が印刷制御を開始する時点である。
【００６６】
尚、複数ページの印刷を行う印刷ジョブや、複数の印刷ジョブを連続して実行するとき、プリンター１００の機内で複数枚の用紙Ｐが搬送される場合がある。言い換えると、給紙部２が一定の紙間を設けつつ、連続的に給紙を行い、プリンター１００内の用紙Ｐの搬送を行う部分が複数枚の用紙Ｐを搬送する場合がある。このような連続印刷のとき、それぞれの用紙Ｐについて、図５のフローチャートに示すジャム検知が実行される。言い換えると、連続印刷のとき、図５のフローチャートの処理が各用紙Ｐに対し、並行して実行される。
【００６７】
まず、エンジン制御部９は、給紙部２に給紙を開始させる（ステップ♯１１）。そして、エンジン制御部９は、用紙搬送を行う部分（印刷エンジン部１０）に用紙Ｐを搬送させる（ステップ♯１２）。言い換えると、エンジン制御部９は、印刷エンジン部１０に含まれる各モーター（給紙モーター２ｍ、第１搬送モーター３ａｍ、メインモーター４ｍ、中間転写モーター５ｍ、定着モーター７ｍ、第２搬送モーター３ｂｍ、両面搬送モーター３ｃｍ）のうち、用紙搬送に必要なモーターを回転させる。
【００６８】
そして、エンジン制御部９は、各用紙センサーＳの出力を確認し、給紙され、搬送中の用紙Ｐにジャムが発生したか否かを確認する（ステップ♯１３）。このジャムが発生したか否かの確認、検知は、数十ミリ秒ごとのように、予め定められた周期で実行される。
【００６９】
もし、ジャム発生を検知しないとき（ステップ♯１３のＮｏ）、エンジン制御部９は、第５用紙センサーＳ５の出力に基づき、用紙Ｐが排出トレイ３５に排出されたか否かを確認する（ステップ♯１４）。言い換えると、エンジン制御部９は、目的とする用紙Ｐについて、ジャムの発生を検知する必要が無くなった否かを確認する。
【００７０】
用紙Ｐが排出トレイ３５に排出されたとき（ステップ♯１４のＹｅｓ）、本フローは終了する。一方、用紙Ｐが排出トレイ３５に排出されていないとき（ステップ♯１４のＮｏ）、フローは、ステップ♯１２に戻る。
【００７１】
又、ジャム発生を検知したとき（ステップ♯１３のＮｏ）、エンジン制御部９は、印刷動作を停止させる（ステップ♯１５）。具体的には、エンジン制御部９は、各モーターを停止させて用紙搬送を停止させ、画像形成部４を制御してトナー像形成を停止させる。又、エンジン制御部９は、画像形成部４や中間転写部５や２次転写ローラー６１での電圧印加を停止させ、ヒーター７１への通電を停止させる。
【００７２】
そして、エンジン制御部９は、ジャムが発生した旨を操作パネル１の表示部１２に表示させる（ステップ♯１６）。このとき、エンジン制御部９は、ジャムが発生したと判断した箇所を表示部１２に表示させてもよい。言い換えると、エンジン制御部９は、ジャムが発生した可能性がある箇所を表示部１２に表示させてもよい。また、エンジン制御部９は、用紙搬送が停止した状態での各用紙センサーＳの出力を確認することにより、用紙Ｐが残留している箇所（用紙Ｐが存在している箇所）もあわせて表示部１２に表示させてもよい。そして、使用者によるジャム処理作業に移行することになる。
【００７３】
尚、ジャム発生による停止によって搬送経路に残る用紙Ｐの全てが除去されたのち、エンジン制御部９は、印刷エンジン部１０にジャムにより排出トレイ３５に排出されなかったページからの印刷を行わせて、印刷エンジン部１０に印刷を再開させる。
【００７４】
（ジャム処理作業）
次に、図１、図４を用いて、ジャムを発生させた用紙Ｐを除去するジャム処理作業を説明する。
【００７５】
ジャムが生じたとき、ジャムを発生させた用紙Ｐを除去する必要がある。ジャムを発生させた用紙Ｐを除去できるように、本実施形態のプリンター１００では、正面カバーＣ１（図１に破線で図示）や、プリンター１００の右側面に設けられた側面カバーＣ２を開けることができる。正面カバーＣ１や側面カバーＣ２を開け、プリンター１００内の用紙搬送経路を露出させることができる。また、給紙部２のカセット２１は、取り外し可能である。そのため、給紙部２近傍で用紙Ｐが詰まったとき、カセット２１を取り外し、ジャムを発生させた用紙Ｐを除去することができる。
【００７６】
ジャムを発生させた用紙Ｐは、折れていたり、破れていたり、蛇腹状になっていたり、重送されていたりして、目視により確認できる。そこで、使用者は、プリンター１００内に残留する用紙Ｐを目視したり、表示部１２に表示された情報を確認したりして、ジャムを生じさせた用紙Ｐを除去する。
【００７７】
そして、ジャムを発生させた用紙Ｐを除去した後、使用者は、搬送経路に残る用紙Ｐを搬送して排出トレイ３５に排出させる強制排出を印刷エンジン部１０に行わせる。
【００７８】
ここで、本実施形態のプリンター１００では、ジャムによる印刷動作停止により、搬送経路に残る用紙Ｐのうち、ジャムを生じさせていない用紙Ｐについては、ジャムを発生させた用紙Ｐの除去後、印刷エンジン部１０に用紙搬送を行わせて、ジャム発生時に異常なく搬送されていた用紙Ｐを排出トレイ３５に強制排出することができる（詳細は後述）。そのため、使用者がジャム処理で除去するのは、ジャムを発生させた用紙Ｐだけでよい。なお、各用紙センサーＳの出力変化を確認することにより、エンジン制御部９は、搬送経路内で、どの位置の用紙Ｐがジャム処理により除去されたかを検知できる。
【００７９】
また、図４に示すように、正面カバーＣ１の開閉を検知するため、正面カバーセンサーＳ６が設けられる。エンジン制御部９は、正面カバーセンサーＳ６の出力に基づき、正面カバーＣ１の開閉状態を検知できる。また、側面カバーＣ２の開閉を検知するため、側面カバーセンサーＳ７が設けられる。エンジン制御部９は、側面カバーセンサーＳ７の出力に基づき、側面カバーＣ２の開閉状態を検知できる。又、カセット２１が取り付けられているか否かを検知するため、カセットセンサーＳ８が設けられる。エンジン制御部９は、カセットセンサーＳ８の出力に基づき、カセット２１が給紙可能な状態で取り付けられているか否かを検知できる。
【００８０】
そこで、エンジン制御部９は、これらのセンサーの出力に基づき、ジャムを検知し、各カバーが開けられたことやカセット２１が取り外されたことを検知し、搬送経路内の一部の用紙Ｐが除去されたこと認識し、各カバーやカセット２１が閉じられて搬送経路が露出していない状態になったか、などのような１又は複数の予め定められた条件が満たされると、強制排出の指示を受け付け、印刷エンジン部１０に強制排出のための用紙搬送を実行させるようにしてもよい。
【００８１】
尚、ジャム処理では、ジャムを発生させた用紙Ｐ以外に用紙搬送経路に残留する用紙Ｐを使用者の手により除去することもできる。エンジン制御部９は、正面カバーＣ１と側面カバーＣ２が閉じられ、カセット２１が取り付けられたとき、全ての用紙センサーＳが「用紙無し」を検知している状態となったとき、ジャム処理で用紙搬送経路に残留する全ての用紙Ｐが除去されたと判断してもよい。このとき、エンジン制御部９は、強制排出の実行指示を受け付けず、強制排出を行うことなく、ジャムにより排出トレイ３５に排出されなかったページからの印刷を印刷エンジン部１０に行わせる。
【００８２】
（強制排出）
次に、図４、図６、図７を用いて、本実施形態のプリンター１００でのジャム発生時の強制排出について説明する。図６、図７は、ジャム処理後に搬送経路に残る用紙Ｐの状態を説明するための図である。
【００８３】
上述のように、本実施形態のプリンター１００では、ジャム処理後、用紙搬送経路に残る用紙Ｐを強制排出させることができる。言い換えると、複数枚の用紙Ｐを搬送中、ジャム発生により、用紙搬送や印刷が停止してから使用者によりジャムを生じさせた用紙Ｐを除去した後、ジャム発生により用紙搬送経路に残留し、搬送可能な用紙Ｐを印刷エンジン部１０に排出トレイ３５まで排出させる強制排出を行わせることができる。
【００８４】
図４に示すように、操作パネル１には、強制排出の実行を受け付ける強制排出キーＫ１が設けられる。強制排出キーＫ１は、ハードキーとして設けられてもよいし、表示部１２に表示されるソフトキーとして設けられてもよい。操作パネル１は、強制排出キーＫ１への操作が強制排出の実行指示として受け付ける。強制排出の実行指示を示す信号は、エンジン制御部９に通知される。この信号を受け、エンジン制御部９は、印刷エンジン部１０に強制排出を行わせる。
【００８５】
そして、図６は、強制排出を開始しようとするとき、用紙Ｐａと用紙Ｐｂが搬送経路に存在している状態を示している。例えば、連続印刷のとき、ジャムを生じさせた定着部７を通過中の用紙Ｐを除去したとき、図６に示すような状態となる場合がある。
【００８６】
具体的に、用紙Ｐａは、レジストローラー対３２には到達しているが、２次転写部６に接していない、言い換えると、２次転写ローラー６１と中間転写ベルト５２のニップ部分に到達していない状態の用紙Ｐである。用紙Ｐｂは、給紙部２から送り出されている途中の用紙Ｐである。
【００８７】
そして、図６の状態のとき、用紙Ｐａは、２次転写部６に近づいているので、画像形成部４は、用紙Ｐａに２次転写するためのトナー像の形成を開始しており、中間転写ベルト５２には、用紙Ｐａに２次転写するためのトナー像が１次転写されている。しかし、用紙Ｐａに２次転写すべきトナー像を全て形成する前に、ジャム発生によりトナー像形成が停止している場合がある。このような場合、１ページ分全体の画像を用紙Ｐａに印刷できない。
【００８８】
しかし、従来の画像形成装置では、強制排出のとき、中間転写ベルト５２上に形成されたトナー像の用紙Ｐへの２次転写と、トナー像の用紙Ｐへの定着を経て、用紙Ｐが排出されていた。そのため、強制排出のとき、定着部７のヒーター７１に通電を行わなくてはならない。また、強制排出のための用紙搬送は直ちに開始できるものの、定着部７の温度がトナー像の定着に適した温度にならないと強制排出を開始できない。そのため、従来の画像形成装置では、強制排出のとき、無駄な電力消費や、無駄な待ち時間が生ずる。
【００８９】
そこで、本実施形態のプリンター１００では、図６に示すような、２次転写部６に接する用紙Ｐがない状態で強制排出を行うとき、エンジン制御部９は、ベルトクリーニング装置５６に中間転写ベルト５２上のトナー像を清掃させるための排出前クリーニング動作を中間転写部５に行わせる。これにより、用紙Ｐへの中間転写ベルト５２のトナー像の２次転写を避け、ヒーター７１への通電を省いて無駄な電力や用紙Ｐの消費を無くし、無駄な待ち時間を無くす。
【００９０】
排出前クリーニング動作では、エンジン制御部９は、中間転写モーター５ｍを回転させて中間転写ベルト５２を回転（周回）させる。又、エンジン制御部９は、２次転写ローラー６１に電圧を印加する２次転写電源部６２（図４参照）に、２次転写ローラー６１にトナーが付着しないような電圧を２次転写ローラー６１に印加させる。具体的に、強制排出の前段階として実行する排出前クリーニング動作では、２次転写電源部６２は、トナーの帯電極性と同極性であって、トナーが２次転写ローラー６１に付着するのを妨げるような大きさの電圧（逆転写バイアス）を２次転写ローラー６１に印加する。
【００９１】
また、ベルトクリーニング装置５６には、トナーを吸いつけて漏れなく回収するため、ブレード５６ａや摺擦ローラー５６ｂに電圧を印加するためのクリーニング電源部５６１が設けられる（図４参照）。エンジン制御部９は、排出前クリーニング動作を含め、中間転写ベルト５２上のトナーを清掃させるとき、ブレード５６ａや摺擦ローラー５６ｂへの電圧（クリーニングバイアス）印加をクリーニング電源部５６１に行わせる。具体的に、クリーニング電源部５６１は、トナーの帯電極性と逆極性の電圧をブレード５６ａや摺擦ローラー５６ｂに印加する。
【００９２】
ここで、排出前クリーニング動作での中間転写ベルト５２の回転量（周回数）は、適宜定めることができる。エンジン制御部９は、排出前クリーニング動作を短くすますため、排出前クリーニング動作の開始のときに２次転写部６から最も遠い位置のトナー像の部分が２次転写部６（２次転写ローラー６１）を通過するまで、あるいは、排出前クリーニング動作の開始のときに２次転写部６から最も遠い位置のトナー像の部分がベルトクリーニング装置５６に到達するまで、排出前クリーニング動作で中間転写ベルト５２を回転させる。あるいは、エンジン制御部９は、排出前クリーニング動作で、中間転写ベルト５２を１又は複数回、周回させてもよい。
【００９３】
そして、排出前クリーニング動作により、強制排出のための用紙搬送を開始する前の時点で、２次転写部６よりも用紙搬送方向上流側の用紙Ｐにトナーが２次転写されない状態とする。そして、エンジン制御部９は、用紙搬送経路に残る用紙Ｐの搬送を開始し、排出トレイ３５に用紙Ｐを強制排出する。また、強制排出のとき、２次転写部６よりも用紙搬送方向上流側の用紙Ｐにはトナーは転写されないので、エンジン制御部９は、強制排出による用紙搬送中、定着部７のヒーター７１の通電は停止したままとする。図６の例では、エンジン制御部９は、用紙Ｐａと用紙Ｐｂに対して、トナー像を２次転写せず、ヒーター７１に通電せずに、排出トレイ３５までの用紙搬送を印刷エンジン部１０に行わせる。
【００９４】
次に、図７では、強制排出を開始しようとするとき、用紙Ｐｃと用紙Ｐｄと用紙Ｐｅが搬送経路に存在している状態を示している。例えば、連続印刷のとき、定着部７よりも用紙搬送方向下流側でジャムが生じ、ジャムを生じさせた用紙Ｐを除去したとき、図７に示すような状態となる場合がある。
【００９５】
具体的に、用紙Ｐｃは、定着部７を通過中、言い換えると、用紙Ｐが加熱ローラー７２と加圧ローラー７３のニップに挟まれている状態の用紙Ｐである。用紙Ｐｄは、２次転写部６を通過中、言い換えると、２次転写ローラー６１と中間転写ベルト５２のニップに挟まれている状態の用紙Ｐである。用紙Ｐｅは給紙部２から送り出されている途中である。
【００９６】
そして、図７の状態のとき、定着部７を通過中なので、未定着のトナー像が用紙Ｐｃに残っている。また、用紙Ｐｄは、２次転写部６を通過中であって２次転写部６に接している。そのため、ジャム発生によりトナー像形成が停止したとき、用紙Ｐｄには、２次転写された未定着のトナー像が担持されている。
【００９７】
このように、強制排出により用紙搬送を行うとき、未定着のトナー像が２次転写されている用紙Ｐに対してトナー像の用紙Ｐへの定着を行わないと、未定着のトナーが加熱ローラー７２や排出ローラー対３４のような２次転写部６よりも用紙搬送方向下流にある回転体や、搬送を案内するガイドをトナーで汚す恐れがある。
【００９８】
そこで、本実施形態のプリンター１００では、図７に示すように、強制排出による用紙搬送を開始する時点で２次転写部６に接する用紙Ｐや定着部７にある用紙Ｐ（定着部７を通過中の用紙Ｐ）については、エンジン制御部９は、強制排出のとき、ヒーター７１に通電している状態で、定着部７を通過させる。
【００９９】
また、強制排出による用紙搬送を開始する時点で２次転写部６に用紙Ｐが接している状態で排出前クリーニング動作を行うと、２次転写部６を通過中の用紙Ｐが搬送されてしまう。そこで、強制排出による用紙搬送を開始する時点で２次転写部６に接し、通過中の用紙Ｐがある状態では、エンジン制御部９は、中間転写部５に排出前クリーニング動作を行わせない。
【０１００】
尚、強制排出を開始しようとするときに、２次転写部６よりも用紙搬送方向上流側に存在する用紙Ｐに対しては、ヒーター７１に通電しつつ定着部７を通過させる必要はない。そのため、エンジン制御部９は、第４用紙センサーＳ４の出力に基づき、強制排出による用紙搬送を開始する時点で２次転写部６に接していた用紙Ｐが定着部７を抜けると、ヒーター７１への通電を停止してもよい。
【０１０１】
但し、場合によって、強制排出を開始しようとするときに、２次転写部６よりも用紙搬送方向上流側に存在する用紙Ｐに転写するトナー像の中間転写ベルト５２への１次転写が既に開始されている可能性がある。そのような場合、エンジン制御部９は、２次転写部６よりも用紙搬送方向上流側に存在する用紙Ｐに対し、２次転写部６に２次転写を行わせ、２次転写されたトナー像が定着部７を通過するまでヒーター７１に通電を行ってもよい。
【０１０２】
尚、強制排出による用紙搬送のとき、用紙Ｐにトナー像の２次転写を行う場合、２次転写電源部６２は、２次転写ローラー６１に転写バイアスを印加する。また、強制排出による用紙搬送のとき、２次転写やヒーター７１への通電を行うときにも、エンジン制御部９は、ブレード５６ａや摺擦ローラー５６ｂへの電圧（クリーニングバイアス）印加をクリーニング電源部５６１に行わせる。
【０１０３】
図７の例では、エンジン制御部９は、用紙Ｐｃと用紙Ｐｄと場合により用紙Ｐｄに対して、トナー像を２次転写し、定着部７の通過時に加熱ローラー７２の温度が定着に適した温度となるようにヒーター７１に通電しつつ、排出トレイ３５までの用紙搬送を印刷エンジン部１０に行わせる。
【０１０４】
（強制排出を行うときの処理の流れ）
次に、図８に基づき、強制排出を行うときの処理の流れを説明する。図８は、強制排出を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。
【０１０５】
図８のスタートは、強制排出に関する処理を開始する時点である。具体的には、強制排出の処理を開始する予め定められた条件が満たされた時点である。上述のように、予め定められた条件は、強制排出キーＫ１を操作することにより強制排出の実行が指示されたことだけでもよいし、ジャム発生により用紙搬送のような印刷動作が停止した後、各カバーの開閉がなされたことや、各用紙センサーＳの出力を確認し、搬送経路の何れかの箇所に用紙Ｐが存在していることの検知を条件としてもよい。
【０１０６】
強制排出による用紙搬送を開始する前に、エンジン制御部９は、定着部７に用紙Ｐがあるか否かを確認する（ステップ♯２１）。言い換えると、エンジン制御部９は、定着部７に用紙Ｐが通過中であったか否かを確認する（ステップ♯２１）。
【０１０７】
もし、定着部７に用紙Ｐがあるとき（ステップ♯２１のＹｅｓ）、エンジン制御部９は、定着部７通過中に停止した用紙Ｐの定着を行うため、ヒーター７１に通電を行い、定着部７を定着に適した温度にまで温める（ステップ♯２２）。そして、エンジン制御部９は、搬送経路に残る用紙Ｐの搬送を開始させ、印刷エンジン部１０に強制排出による用紙搬送を行わせる（ステップ♯２３）。そして、本フローは終了する（エンド）。
【０１０８】
一方、定着部７に用紙Ｐが無いとき（ステップ♯２１のＮｏ）、エンジン制御部９は、中間転写ベルト５２上にまだ２次転写していないトナー像があるか否かを確認する（ステップ♯２４）。もし、中間転写ベルト５２にトナー像がないとき（ステップ♯２４のＮｏ）、フローはステップ♯２３に移行する。その結果、エンジン制御部９は、ヒーター７１に通電することや、排出前クリーニング動作を行わせることなく強制排出による用紙搬送を印刷エンジン部１０に行わせる。
【０１０９】
また、中間転写ベルト５２にトナー像があるとき（ステップ♯２４のＹｅｓ）、エンジン制御部９は、中間転写ベルト５２に接する用紙Ｐがあるか否かを確認する（ステップ♯２５）。言い換えると、エンジン制御部９は、２次転写部６を通過中であった用紙Ｐが存在するか否かを確認する。
【０１１０】
中間転写ベルト５２に接する用紙Ｐがあるとき（ステップ♯２５のＹｅｓ）、トナー像の定着を行う必要がある。そのため、フローは、ステップ♯２２に移行する。一方、中間転写ベルト５２に接する用紙Ｐが無いとき、エンジン制御部９は、排出前クリーニング動作を中間転写部５に行わせる（ステップ♯２６）。そして、フローはステップ♯２３に移行する。この場合、排出前クリーニング動作がなされることにより、定着部７のヒーター７１に通電がなされることなく、用紙Ｐが強制排出される。
【０１１１】
このようにして、本実施形態に係る画像形成装置（プリンター１００）は、用紙Ｐを供給する給紙部２と、トナー像を形成する画像形成部４と、画像形成部４で形成されたトナー像の１次転写を受ける中間転写体（中間転写ベルト５２）と中間転写体に残るトナーを回収して清掃するクリーニング装置（ベルトクリーニング装置５６）とを備える中間転写部５と、中間転写体（中間転写ベルト５２）に転写されたトナー像を用紙Ｐに２次転写する２次転写部６と、給紙部２から供給された用紙Ｐを搬送する搬送部（第１搬送部３ａ、第２搬送部３ｂ、両面印刷用搬送部３ｃ）と、ヒーター７１を備え用紙Ｐに２次転写されたトナー像を定着させる定着部７と、を含む印刷エンジン部１０と、用紙Ｐの搬送経路に複数設けられる用紙検知体（第１〜第５用紙センサーＳ５）と、印刷エンジン部１０を制御し、用紙検知体の出力に基づき搬送経路上での用紙Ｐの位置を認識するとともに用紙Ｐのジャムの発生を検知し、ジャム発生を検知すると印刷に関する動作を停止させたのち、搬送経路に残る用紙Ｐを搬送して排出トレイ３５に排出する強制排出を印刷エンジン部１０に行わせる制御部（エンジン制御部９）と、を含み、制御部は、強制排出を行おうとするときに２次転写部６に接する用紙Ｐが無い状態である場合、中間転写体を回転させて中間転写体上のトナー像をクリーニング装置に清掃させるための排出前クリーニング動作を行わせ、排出前クリーニング動作の後、ヒーター７１への通電を停止させた状態で、２次転写部６よりも用紙搬送方向上流側に残る用紙Ｐの強制排出を印刷エンジン部１０に行わせることとした。
【０１１２】
これにより、ジャムが発生した後、機内に残留する用紙Ｐの強制排出を行うとき、用紙Ｐに対する中間転写体（中間転写ベルト５２）上のトナー像の転写や定着は行われない。従って、ジャム発生後の強制排出のとき、中間転写体上のトナー像の定着のために、定着部７を定着に適した温度とするために、ヒーター７１に対し無駄な電力を投入する必要がない。そのため、強制排出のときに画像形成装置（プリンター１００）で無駄な電力や用紙Ｐの消費を無くすことができる。また、中間転写体上のトナー像の定着のために、定着部７を定着に適した温度となるまで強制排出の開始を待つ必要がない。
【０１１３】
又、制御部（エンジン制御部９）は、強制排出を行おうとするときに２次転写部６に接する用紙Ｐ、及び、定着部７にある用紙Ｐについては、トナー像が用紙Ｐに定着するようにヒーター７１に通電した状態で、印刷エンジン部１０に強制排出を行わせる。これにより、ジャム発生のとき、一部でもトナー像が２次転写されている用紙Ｐに対しては、定着が行われる。従って、用紙Ｐに２次転写されたトナーの飛散を防ぐことができる。又、トナーは、温度が低下した定着部７の部材に付着しない。そのため、以後、印刷する用紙Ｐが定着部７の部材に付着したトナーで汚れない。
【０１１４】
又、制御部（エンジン制御部９）は、強制排出を行おうとするとき、定着部７に用紙Ｐがなく、中間転写体（中間転写ベルト５２）に形成されたトナー像が無い状態である場合、中間転写部５に排出前クリーニング動作を行わせず、ヒーター７１への通電を停止させた状態で、印刷エンジン部１０に強制排出を行わせる。これにより、中間転写体上のクリーニングが不要なとき、排出前クリーニング動作はスキップされ、行われない。従って、強制排出を行うときの電力の消費を更に削減することができる。又、排出前クリーニング動作が完了するまで、強制排出による用紙搬送を待たずに済み、強制排出完了までの使用者の待ち時間を減らすことができる。
【０１１５】
又、本実施形態の画像形成装置（プリンター１００）は、強制排出を実行する指示を受け付ける操作部（操作パネル１）を含み、制御部（エンジン制御部９）は、強制排出を実行する指示を操作部が受け付けたとき、印刷エンジン部１０に強制排出を行わせる。これにより、使用者は、強制排出の実行指示用のキーを押すというような一定の操作により、使用者の所望するときに、画像形成装置に強制排出による用紙搬送を実行させることができる。
【０１１６】
又、本実施形態の画像形成装置（プリンター１００）での２次転写部６は、中間転写体（中間転写ベルト５２）に接する２次転写ローラー６１と、トナー像を用紙Ｐに２次転写するために２次転写ローラー６１に電圧を印加する２次転写電源部６２を含み、制御部（エンジン制御部９）は、排出前クリーニング動作を行っているとき、トナーの帯電極性と同じ極性であって、トナーが２次転写ローラー６１に付着するのを妨げるような大きさの電圧を２次転写ローラー６１に印加するように、２次転写電源部６２を制御する。これにより、中間転写体（中間転写ベルト５２）上のトナー像が２次転写ローラー６１に付着することを防ぐことができる。従って、以後、２次転写ローラー６１に付着したトナーによって、印刷する用紙Ｐ汚れない。
【０１１７】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明は定着装置を含む画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１１９】
１００  プリンター（画像形成装置）      １０    印刷エンジン部
１      操作パネル（操作部）            ２      給紙部
３ａ    第１搬送部（搬送部）            ３ｂ    第２搬送部（搬送部）
３ｃ    両面印刷用搬送部（搬送部）      ３５    排出トレイ
４      画像形成部                      ５      中間転写部
５２    中間転写ベルト（中間転写体）
５６    ベルトクリーニング装置（クリーニング装置）
６      ２次転写部                      ６１    ２次転写ローラー
６２    ２次転写電源部                  ７１    ヒーター
７      定着部                          ９      エンジン制御部（制御部）
Ｐ      用紙                            Ｐａ    用紙
Ｐｂ    用紙                            Ｐｃ    用紙
Ｐｄ    用紙                            Ｐｅ    用紙
Ｓ      用紙センサー                    Ｓ１    第１用紙センサー（用紙検知体）
Ｓ２    第２用紙センサー（用紙検知体）  Ｓ３    第３用紙センサー（用紙検知体）
Ｓ４    第４用紙センサー（用紙検知体）  Ｓ５    第５用紙センサー（用紙検知体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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