(57)【要約】【課題】塵芥積込装置の負荷に合わせて発電機による発電を抑制してエンジン回転数が高くなるのをできるだけ防ぐ。【解決手段】ＥＣＵ３０（制御装置）により、油圧モータ２３ｃ及び揺動シリンダ２３ｄ（油圧アクチュエータ）を制御すると共に、エンジンＥのアイドリング時に塵芥積込装置２３が所定の動作を行う時にオルタネータ２８による塵芥積込装置用バッテリＢに対する充電を停止させ、又は抑制する。【選択図】図３
2014097882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のエンジンに駆動される発電機と、
上記発電機の電力を蓄える蓄電装置と、
上記エンジンに駆動される動力取出装置と、
作業装置を駆動する油圧アクチュエータと、
上記発電機又は蓄電装置の電力により駆動される電動モータと、
上記動力取出装置及び上記電動モータの少なくとも一方により駆動されて上記油圧アクチュエータを駆動するための油圧を発生させる油圧ポンプと、
上記油圧アクチュエータを制御すると共に、上記エンジンのアイドリング時に上記作業装置が所定の動作を行う時に上記発電機による上記蓄電装置に対する充電を停止させ、又は抑制する制御装置とを備えている
ことを特徴とする電動作業車両。
【請求項２】
請求項１に記載の電動作業車両において、
上記車両上に搭載される塵芥収容箱と、
上記塵芥収容箱に連設された塵芥投入箱と、
上記塵芥投入箱に基端を中心として回転自在に設けられ、上記油圧アクチュエータとしての油圧モータに駆動される回転板及び該回転板の上部に前後に、上記油圧アクチュエータとしての揺動シリンダによって揺動自在に設けられた押込板とを有する塵芥積込装置とを備え、
上記回転板の回転動作と上記押込板の揺動動作との協動によって投入口を通じて上記塵芥投入箱に投入された塵芥を圧縮して上記塵芥収容箱に積込むように構成された塵芥収集車であり、
上記制御装置は、
上記回転板又は上記押込板が上記塵芥を圧縮している時に上記発電機による充電を停止し又は該発電機の出力を抑制する一方、
上記回転板又は上記押込板が上記塵芥を圧縮していない時に上記発電機による充電を優先的に行うように構成されている
ことを特徴とする電動作業車両。
【請求項３】
請求項１に記載の電動作業車両において、
上記車両上に搭載される塵芥収容箱と、
上記塵芥収容箱に連設された塵芥投入箱と、
上記塵芥投入箱に設けられ、上記油圧アクチュエータとしての摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動自在な摺動板及び該摺動板の下端部に上記油圧アクチュエータとしての揺動シリンダの伸縮動作により車両前後方向に揺動自在な圧縮板を有する塵芥積込装置とを備え、
上記摺動シリンダ及び揺動シリンダの伸縮動作により摺動板と圧縮板とが反転、下降、圧縮及び上昇を１サイクルとして作動することで、投入口を通じて上記塵芥投入箱に投入された塵芥を上記塵芥収容箱に積込むように構成された塵芥収集車であり、
上記制御装置は、
上記圧縮時及び上昇時に上記発電機による充電を停止し又は該発電機の出力を抑制する一方、
上記圧縮時及び上昇時よりも負荷の小さい上記反転時及び下降時に上記発電機による充電を優先的に行うように構成されている
ことを特徴とする電動作業車両。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の電動作業車両において、
上記摺動板及び上記圧縮板の位置又は上記回転板及び押込板の位置を位置センサで検出し、
上記位置センサで検出されたデータを元に上記制御装置が発電機による充電を制御するように構成されている
ことを特徴とする電動作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリの電力又は車両走行用のエンジンの動力によって駆動可能な作業装置を備えた電動作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動作業車両としては、バッテリの電力又は車両走行用のエンジンの動力によって駆動可能な作業装置を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記電動作業車両では、バッテリの電力によって作業装置を駆動させることで、エンジンの動力によって作業装置を駆動させる場合と比較して、作業装置の駆動中における二酸化炭素の排出量や騒音を低減させることが可能である。また、上記電動作業車両では、バッテリの電力による作業装置の駆動中にバッテリ切れとなった場合に、エンジンの動力によって作業装置の駆動を継続することが可能となっている。
【０００４】
さらに、サブバッテリチャージャーを搭載して標準のオルタネータの余剰電力を用いて充電をする方法が知られている。この方法では、アイドリング状態で充電が可能となるため、塵芥収集車のように動力取出装置（ＰＴＯ装置）を使用する場合にも発電が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２６２７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、アイドリング時に発電を行う場合、一定電力を確保し続けるようにすると、エンジンの負担を増幅させ、エンジン回転数が高くなってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、作業装置の負荷に合わせて発電機による発電を抑制してエンジン回転数が高くなるのをできるだけ防ぐことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、この発明では、作業装置の負荷が大きい時には、充電を抑制するようにした。
【０００９】
具体的には、第１の発明では、
車両のエンジンに駆動される発電機と、
上記発電機の電力を蓄える蓄電装置と、
上記エンジンに駆動される動力取出装置と、
作業装置を駆動する油圧アクチュエータと、
上記発電機又は蓄電装置の電力により駆動される電動モータと、
上記動力取出装置及び上記電動モータの少なくとも一方により駆動されて上記油圧アクチュエータを駆動するための油圧を発生させる油圧ポンプと、
上記油圧アクチュエータを制御すると共に、上記エンジンのアイドリング時に上記作業装置が所定の動作を行う時に上記発電機による上記蓄電装置に対する充電を停止させ、又は抑制する制御装置とを備えている。
【００１０】
すなわち、作業装置を作動させるために、動力取出装置を駆動して油圧ポンプを駆動する場合、エンジンを増速させて作業を行う。一方、作業装置の負荷の増減により、エンジンの回転数も変化する。作業装置が所定の動作を行ってその負荷が大きくなった状態で発電機による一定電力の発電を行うと、エンジンの負荷が大きくなってしまう。しかし、上記の構成によると、作業装置が所定の動作を行ってその負荷が増大した場合、発電機による充電を抑制又は停止させるので、エンジンに過大な負荷を掛けることはない。一方で、作業装置が所定の動作を行わずに、その負荷が小さい時に発電機による充電を行えばよいので、蓄電装置の電力不足が回避される。
【００１１】
第２の発明では、第１の発明において、
上記車両上に搭載される塵芥収容箱と、
上記塵芥収容箱に連設された塵芥投入箱と、
上記塵芥投入箱に基端を中心として回転自在に設けられ、上記油圧アクチュエータとしての油圧モータに駆動される回転板及び該回転板の上部に前後に、上記油圧アクチュエータとしての揺動シリンダによって揺動自在に設けられた押込板とを有する塵芥積込装置とを備え、
上記回転板の回転動作と上記押込板の揺動動作との協動によって投入口を通じて上記塵芥投入箱に投入された塵芥を圧縮して上記塵芥収容箱に積込むように構成された塵芥収集車であり、
上記制御装置は、
上記回転板又は上記押込板が上記塵芥を圧縮している時に上記発電機による充電を停止し又は該発電機の出力を抑制する一方、
上記回転板又は上記押込板が上記塵芥を圧縮していない時に上記発電機による充電を優先的に行うように構成されている。
【００１２】
上記の構成によると、塵芥積込装置の回転板又は押込板による塵芥の圧縮時には、塵芥を掻き込んで押し込む必要があり、油圧アクチュエータで大きな力を発生する必要がある。そのような場合に、発電機による充電を抑制又は停止させることにより、エンジンの過大な負荷を避けることができる。
【００１３】
第３の発明では、第１の発明において、
上記車両上に搭載される塵芥収容箱と、
上記塵芥収容箱に連設された塵芥投入箱と、
上記塵芥投入箱に設けられ、上記油圧アクチュエータとしての摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動自在な摺動板及び該摺動板の下端部に上記油圧アクチュエータとしての揺動シリンダの伸縮動作により車両前後方向に揺動自在な圧縮板を有する塵芥積込装置とを備え、
上記摺動シリンダ及び揺動シリンダの伸縮動作により摺動板と圧縮板とが反転、下降、圧縮及び上昇を１サイクルとして作動することで、投入口を通じて上記塵芥投入箱に投入された塵芥を上記塵芥収容箱に積込むように構成された塵芥収集車であり、
上記制御装置は、
上記圧縮時及び上昇時に上記発電機による充電を停止し又は該発電機の出力を抑制する一方、
上記圧縮時及び上昇時よりも負荷の小さい上記反転時及び下降時に上記発電機による充電を優先的に行うように構成されている。
【００１４】
上記の構成によると、塵芥積込装置の圧縮時及び上昇時には、塵芥を掻き込んで押し込む必要があり、油圧アクチュエータで大きな力を発生する必要がある。そのような場合に、発電機による充電を抑制又は停止させることにより、エンジンの過大な負荷を避けることができる。
【００１５】
第４の発明では、第２又は第３の発明において、
上記摺動板及び上記圧縮板の位置又は上記回転板及び押込板の位置を位置センサで検出し、
上記位置センサで検出されたデータを元に上記制御装置が発電機による充電を制御するように構成されている。
【００１６】
上記の構成によると、位置センサで容易に塵芥積込装置の負荷状態を把握でき、それに合わせて発電機の充電を制御できるので、エンジンの過大な負荷を確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明によれば、エンジンのアイドリング時に作業装置が所定の動作を行う時に発電機による蓄電装置に対する充電を停止させ又は抑制するようにしたことにより、油圧アクチュエータの出力に合わせて発電機による発電を抑制してエンジン回転数が高くなるのをできるだけ防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る電動塵芥収集車を示す側面図である。
【図２】本発明に係る電動塵芥収集車の概略平面図である。
【図３】本発明に係る電動塵芥収集車の一部ブロック図である。
【図４】塵芥積込装置の作業工程を示す概略図である。
【図５】オルタネータの制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】ＰＴＯ装置、ポンプ及びオルタネータの負荷の移り変わりを示すグラフである。
【図７】その他の実施形態に係る図４相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る電動塵芥収集車の側面図である。本発明の電動作業車両としての電動塵芥収集車１は、走行するための車両１０と、塵芥を収集する作業を行うための塵芥収集装置２０とを備えている。
【００２１】
車両１０は、シャシ１１と、シャシ１１の前部に設けられたキャブ１２とを備えている。シャシ１１には、前部に左右一対の車輪１１ａと後部に左右一対の車輪１１ｂが設けられている。キャブ１２の内部には運転席及び助手席が設けられ、キャブ１２の左右両側には搭乗者が乗降するためのドア１２ａが設けられている。
【００２２】
塵芥収集装置２０は、塵芥を収容するための塵芥収容箱２１と、塵芥収容箱２１の後方に設けられ、塵芥を塵芥収容箱２１に積込むための塵芥投入箱２２とを備えている。塵芥投入箱２２の後面の下部には矩形状の塵芥投入口２２ａが設けられる。塵芥投入口２２ａは扉２２ｂによって開閉される。
【００２３】
塵芥投入箱２２の内部には、塵芥投入口２２ａから投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱２１に向かって押し込むための作業装置としての塵芥積込装置２３が設けられている。塵芥投入箱２２には、塵芥積込装置２３を作動させるための操作部としての操作スイッチ２２ｃが塵芥投入口２２ａに隣接して設けられている。
【００２４】
塵芥積込装置２３は、塵芥投入口２２ａから投入された塵芥を塵芥収容箱２１側に掻き揚げるための回転板２３ａと、回転板２３ａが掻き揚げた塵芥を塵芥収容箱２１に押し込む押込板２３ｂとを有している。回転板２３ａは油圧アクチュエータとしての油圧モータ２３ｃによって駆動され、押込板２３ｂは油圧アクチュエータとしての揺動シリンダ２３ｄによって駆動される。
【００２５】
図２は、本発明に係る電動塵芥収集車の概略平面図である。電動塵芥収集車１は、主に車両１０を走行させるためのエンジンＥと、ＰＴＯ（Power take off：動力取出）装置２４を介して伝達されるエンジンＥの動力及び／又は電動モータ２５の動力によって駆動する油圧ポンプ２６とを備えている。
【００２６】
図３は、本発明に係る電動塵芥収集車１の一部ブロック図である。電動塵芥収集車１は、主に塵芥積込装置２３を駆動させるための作業装置用バッテリＢと、インバータ装置２７とを備えている。インバータ装置２７からの電力は、電動モータ２５を介して油圧ポンプ２６を駆動する。油圧ポンプ２６の油圧は、アキュムレータ４１及び制御バルブ４２を介して油圧モータ２３ｃ、揺動シリンダ２３ｄ等に供給され、これらの油圧アクチュエータが駆動される。作動油は、作動油タンク４３に戻される。そして、サンクションフィルタ４４を通った作動油が再び油圧ポンプ２６に供給される。
【００２７】
以上より、油圧ポンプ２６は以下の３つの状態で駆動され得る。具体的には、
（１）エンジンＥからの動力で直接駆動される
（２）電動モータ２５からの動力で駆動される
（３）エンジンＥ及び電動モータ２５の両方からの動力で駆動される。
【００２８】
エンジンＥの動力は、クラッチＣ、トランスミッションＴを介してＰＴＯ装置２４に伝達される。ＰＴＯ装置２４に伝達された動力は、油圧ポンプ２６の駆動力となる。また、エンジンＥの回転力は、プーリ、ベルト等を通じて、発電機としてのオルタネータ２８を回転駆動させている。なお、オルタネータ２８は、エンジンＥが回転されている際には常に回転している。トランスミッションＴの駆動力は、デフ（ディファレンシャルギア）４０を介して車輪１１ｂに伝達される。
【００２９】
オルタネータ２８は、サブバッテリチャージャー（ＳＢＣ）４５に接続されている。通常、ＳＢＣ４５は、標準バッテリｂが一定電圧以上になると、サブバッテリである作業装置用バッテリＢに充電を行うという装置であるが、本実施形態では、オルタネータ２８にＳＢＣ４５を介して標準バッテリｂと作業装置用バッテリＢとが並列で接続されている。ＳＢＣ４５を介すことによって、オルタネータ２８としては並列の電圧を管理することとなり、標準バッテリｂと作業装置用バッテリＢとの両方が一定電圧にならなければ、発電を停止させないという制御になっている。インバータ装置２７は作業装置用バッテリＢと接続され、作業装置用バッテリＢの電力を直流から交流へ変換し、電動モータ２５へ供給する。
【００３０】
制御装置としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０は、車両標準バッテリｂと接続され、エンジン制御やエアコン制御などを含む電動塵芥収集車１の電気系統全般を制御する。また、ＥＣＵ３０は、塵芥積込装置２３の状態を検知する複数のセンサからなるセンサ部３２を有している。詳細は図示しないが例えば、センサ部３２は、回転板２３ａの位置や押込板２３ｂの位置を検出する位置センサ（接触型センサ、非接触型センサ等）を備えている。また、油圧ポンプ２６の吐出圧を検出する圧力センサ、流速センサ等を設けてもよい。
【００３１】
次に、本実施形態に係る電動塵芥収集車１の制御について説明する。
【００３２】
上述したように油圧ポンプ２６は、エンジンＥ及び／又は電動モータ２５の電力で駆動される。作業装置用バッテリＢの電力のみで油圧ポンプ２６を駆動することはできるが、長時間の作業ではやがて電力が不足する。
【００３３】
このため、少なくとも長時間の作業を行う場合、エンジンＥの動力も必要となる。塵芥収集作業では、電動塵芥収集車１は走行していないので、エンジンＥはデフ４０側へ動力を伝達しないアイドリング状態にある。エンジンＥの動力でＰＴＯ装置２４を駆動し、電動モータ２５の動力と共に、又はＰＴＯ装置２４単独で油圧ポンプ２６を駆動することができる。以降、エンジンＥの負荷の大きい、電動モータ２５の動力を使用せずにＰＴＯ装置２４の動力のみで油圧ポンプ２６を駆動する場合について述べる。
【００３４】
図４は、塵芥積込装置２３の作業工程を示す概略図であり、図５は、オルタネータ２８の制御の流れを示すフローチャートであり、図６は、ＰＴＯ装置２４、油圧ポンプ２６及びオルタネータ２８の負荷の移り変わりを示すグラフである。
【００３５】
図５に示すステップＳ０１において、エンジンＥのスイッチが入る。ＥＣＵ３０により、エンジンＥが所定のアイドリング回転数で回転する。
【００３６】
次いで、ステップＳ０２において、ＰＴＯ装置２４の電源がＯＮとなり、エンジンＥの回転数が負荷が増えた分だけ増加する。
【００３７】
次いで、塵芥の収集作業が行われる。ＥＣＵ３０により制御バルブ４２が切り換えられて回転板２３ａ及び押込板２３ｂが駆動される。
【００３８】
まず、図４に示すように、正転非圧縮工程において待機状態から回転板２３ａが正転する。この場合、図６に示すように、塵芥を圧縮しないので、油圧ポンプ２６の負荷は小さい。
【００３９】
次いで、戻し工程において、回転板２３ａが回転したまま押込板２３ｂが後方へ揺動される。この場合も、塵芥を圧縮しないので、油圧ポンプ２６の負荷は小さい。なお、図６に示すように、戻し工程の後半に油圧ポンプ２６の負荷が増加してもよい。
【００４０】
次いで、正転圧縮工程において、投入された塵芥が回転板２３ａにより圧縮される。この場合、塵芥を圧縮しながら前方へ押しつけるので、負荷は大きい。
【００４１】
さらに、押込工程において、押込板２３ｂが塵芥を塵芥収容箱２１側へ押し込むので、負荷は大きい。
【００４２】
そして、これら４つの工程が１サイクルとして、塵芥の収集作業が行われる。
【００４３】
この収集作業の間、ＥＣＵ３０は、オルタネータ２８の発電量を制御する。すなわち、ステップＳ０３において、回転板２３ａ又は押込板２３ｂが動いていないか判定される。この判定は、センサ部３２からの情報で判断される。例えば圧力センサ、流速センサの値から油圧ポンプ２６が駆動されず油圧や流速が高くならないことから、動いていないと判断する。すると、油圧ポンプ２６を駆動する必要がないので、エンジンＥの負荷も上がらないことから、ステップＳ０４において、オルタネータ２８によってＳＢＣ４５を介して抑制なし（１００％）に充電を行う。充電は、塵芥積込装置用バッテリＢが一定電圧になるまで続けられる。
【００４４】
一方、回転板２３ａ又は押込板２３ｂが動いている場合には、油圧ポンプ２６も作動しているので、ＰＴＯ装置２４の負荷も増大している。このため、ステップＳ０５に進んで負荷の度合いを判定する。
【００４５】
つまり、ステップＳ０５において、負荷の大きい正転圧縮工程又は押込工程（言い換えれば、塵芥を圧縮する工程）であるかが判定される。これらの負荷の大きい工程の場合、ステップＳ０６に進んでオルタネータ２８による発電が停止される（０％）。一方、正転非圧縮工程又は戻し工程である場合（言い換えれば、塵芥を圧縮しない工程）、ＰＴＯ装置２４の負荷は小さいので、オルタネータ２８による発電を抑制しない（１００％）。なお、この場合、ステップＳ０４の無負荷の場合に比べて若干発電を抑制してもよい（例えば７５％）。充電は、塵芥積込装置用バッテリＢが一定電圧になるまで続けられる。
【００４６】
なお、図６に示すように、戻し工程の後半に油圧ポンプ２６の負荷が増加するのに合わせてオルタネータ２８の発電を正転圧縮工程が始まる前に１００％から０％に減少させるようにしてもよい。
【００４７】
このように、塵芥積込装置２３が塵芥の圧縮動作を行ってその負荷が増大した場合、オルタネータ２８による充電を抑制又は停止させるようにしたので、エンジンＥに過大な負荷を掛けることはない。一方で、塵芥積込装置２３が塵芥の圧縮動作を行わずに、その負荷が小さい時にオルタネータ２８による充電を行えばよいので、塵芥積込装置用バッテリＢの電力不足が回避される。
【００４８】
また、センサ部３２で容易に塵芥積込装置２３の負荷状態を把握でき、それに合わせてオルタネータ２８の充電を制御できるので、エンジンＥの過大な負荷を確実に防止することができる。
【００４９】
したがって、本実施形態に係る電動塵芥収集車１によると、油圧アクチュエータ２３ｃ，２３ｄの出力に合わせてオルタネータ２８による発電を抑制してエンジンＥ回転数が高くなるのをできるだけ防ぐことができる。
【００５０】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００５１】
すなわち、上記実施形態では、電動塵芥収集車１は、回転板２３ａ及び押込板２３ｂを備えた回転式の塵芥積込装置２３を備えているが、図７に示すように、油圧アクチュエータとしての摺動シリンダ（図示せず）の伸縮動作により上下方向に摺動自在な摺動板１２３ｂ及びこの摺動板１２３ｂの下端部に油圧アクチュエータとしての揺動シリンダ（図示せず）の伸縮動作により車両前後方向に揺動自在な圧縮板１２３ａを有する塵芥積込装置１２３を設けてもよい。この場合、摺動シリンダ及び揺動シリンダの伸縮動作により摺動板１２３ｂと圧縮板１２３ａとが反転、下降、圧縮及び上昇を１サイクルとして作動することで、塵芥投入口２２ａを通じて塵芥投入箱２２に投入された塵芥を塵芥収容箱２１に積込むように構成される。そして、図６に括弧書きでその工程を示すように、ＥＣＵ３０は、圧縮時及び上昇時にオルタネータ２８による充電を停止し又はオルタネータ２８の出力を抑制する一方、圧縮時及び上昇時よりも負荷の小さい反転時及び下降時にオルタネータ２８による充電を優先的に行うように構成してもよい。このことで、塵芥積込装置２３の圧縮時及び上昇時には、塵芥を掻き込んで押し込む必要があり、摺動シリンダ及び揺動シリンダで大きな力を発生する必要があるが、そのような場合でも、オルタネータ２８による充電を抑制又は停止させることにより、エンジンＥの過大な負荷を避けることができる。
【００５２】
また、遊星歯車式の駆動方式による圧縮板を備えた塵芥積込装置を有していてもよい。この場合には、圧縮板が塵芥の圧縮を行う場合にオルタネータ２８による充電を抑制し、又は停止すればよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、電動作業車両は、電動塵芥収集車１としたがこれに限定されず、電動タンクローリ、電動吸引車等電動の作業装置を有する他の作業車両でもよい。
【００５４】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上説明したように、本発明は、電動塵芥収集車、電動タンクローリ、電動吸引車等の電動作業車両について有用である。
【符号の説明】
【００５６】
１      電動塵芥収集車（電動作業車両）
１０      車両
２１      塵芥収容箱
２２      塵芥投入箱
２２ａ    塵芥投入口
２３      塵芥積込装置（作業装置）
２３ａ    回転板
２３ｂ    押込板
２３ｃ    油圧モータ（油圧アクチュエータ）
２３ｄ    揺動シリンダ（油圧アクチュエータ）
２４      ＰＴＯ装置（動力取出装置）
２５      電動モータ
２６      油圧ポンプ
２８      オルタネータ（発電機）
３０      ＥＣＵ（制御装置）
３２      位置センサ（センサ部）
１２３      塵芥積込装置
１２３ａ    圧縮板
１２３ｂ    摺動板
Ｂ      塵芥積込装置用バッテリ（蓄電装置）
Ｅ      エンジン
【図１】
2014097882.tif 000003
【図２】
2014097882.tif 000004
【図３】
2014097882.tif 000005
【図４】
2014097882.tif 000006
【図５】
2014097882.tif 000007
【図６】
2014097882.tif 000008
【図７】
2014097882.tif 000009