(57)【要約】【課題】ロール紙の先端で角折れが生じても、ロール紙を無駄に使用することなく、ロール紙のカット位置が不適正になるのを防止できる印字装置を提供する。【解決手段】印字装置１は、搬送部３が用紙搬送路３２に沿って排紙口３３に搬送しているロール紙３０の印字面に対して、印字部４が予め定めたマーキング画像を印字し、画像読取部６が読み取ったマーキング画像の印字位置に応じてカット位置を決定する。印字装置１は、ここで決定したカット位置で切断部５がロール紙３０の先端を切り揃える先端処理を行う。印字装置１は、この先端処理において、画像読取部６がマーキング画像の印字位置を読み取ることができなかったとき、搬送部３によるロール紙３０の搬送方向を逆転させて、ロール紙３０の先端を収納部３１側に巻き戻し、先端処理を再実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納部に収納したロール紙の先端を引き出し、用紙搬送路に沿って排紙口に搬送する搬送部と、
前記用紙搬送路に沿って搬送されるロール紙の印字面に対向させて配置した印字ヘッドを制御し、画像をロール紙の印字面に印字する印字部と、
前記印字ヘッドよりも前記排紙口側に配置したカッタを駆動し、前記用紙搬送路に沿って搬送しているロール紙をカットする切断部と、
前記印字ヘッドと、前記カッタとの間に配置したイメージセンサにより、前記印字部が前記用紙搬送路に沿って搬送しているロール紙の印字面に印字した画像を読み取る画像読取部と、
前記搬送部が前記用紙搬送路に沿って前記排紙口側に搬送しているロール紙の印字面に対して、前記印字部が予め定めたマーキング画像を印字し、前記画像読取部が読み取ったマーキング画像の印字位置に応じてカット位置を決定し、ここで決定したカット位置で前記切断部がロール紙の先端を切り揃える先端処理を行う先端処理制御部と、を備え、
前記先端処理制御部は、前記先端処理において、前記画像読取部がマーキング画像を読み取ることができなかったとき、前記搬送部によるロール紙の搬送方向を逆転させて、ロール紙の先端を前記収納部側に巻き戻し、前記先端処理を再実行する、印字装置。
【請求項２】
前記印字ヘッドと、前記カッタとの間に、ロール紙の印字面に対向させて配置した板状部材を備える、請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記板状部材は、前記カッタ側の端部の平面形状が曲線形状である、請求項２に記載の印字装置。
【請求項４】
前記板状部材は、前記カッタ側の端部の断面形状がエッジ形状である、請求項２、または３に記載の印字装置。
【請求項５】
前記先端処理制御部は、前記先端処理の再実行時には、前記印字部が印字するマーキング画像のサイズを、ロール紙の搬送方向に拡大する、請求項１〜４のいずれかに記載の印字装置。
【請求項６】
前記イメージセンサは、前記用紙搬送路の幅方向における読取領域が、この用紙搬送路に沿って搬送しているロール紙の幅全体よりも短く、且つ、この読取領域を幅方向の一方の端部側に寄せており、
前記搬送部は、前記用紙搬送路に沿って搬送しているロール紙に対して、このロール紙を前記イメージセンサの読取領域側の端部に寄せる偏向力を与える、請求項１〜５のいずれかに記載の印字装置。
【請求項７】
ロール紙が前記切断部によるカット位置で分離されたかどうかを検出し、ロール紙が前記切断部によるカット位置で分離されていなければ、前記搬送部により、今回のカット位置よりも先端側を前記収納部側に搬送するとともに、今回のカット位置よりも後端側を前記排出口側に搬送し、その後、今回のカット位置よりも先端側を前記排出口側に搬送する分離処理を行う分離処理制御部を備えた、請求項１〜６のいずれかに記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、文字や図形等の画像をロール紙に印字し、画像を印字した部分をカットして排紙する印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、文字や図形等の画像をロール紙に印字する印字装置がある（例えば、特許文献１参照）。この種の印字装置は、画像を印字した部分をカットし、これを券として発券（排紙）する。特許文献１に記載された装置は、ロール紙に基準ラインを印字し、この基準ラインを検出することにより、ロール紙をカットするカット位置を決定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４４７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この種の印字装置は、印字ヘッドと、カッタとの間に配置したセンサで、ロール紙に印字した基準ラインを検出し、カット位置を決定する構成である。このため、ロール紙をセットしたときに、そのロール紙の先端部を切り揃える先端処理において、ロール紙の先端部で角折れが生じ、角折れした部分がロール紙に印字した基準ラインを覆うことがある。この場合、基準ラインを検出することができず、ロール紙のカット位置が不適正になることがあった。
【０００５】
そして、ロール紙のカット位置が不適正になると、カット後のロール紙の先端部に先端処理で印字した基準ラインが残ることがある。この場合、先端部に、この切り残した基準ラインが印字されている券を発券することになる。すなわち、不適正な券を発券することになる。
【０００６】
また、先端処理におけるカット位置が、角折れが生じている部分の中間であった場合、先端部が一直線に切り揃えられない（ロール紙は、その先端部に、切り取られなかった部分が角として残る。）。この場合、先端部に、この切り残しによる角がある券を発券することになる。すなわち、不適正な券を発券することになる。
【０００７】
なお、上記の問題を解消するために、先端処理において、基準ラインを検出することができなかった場合、先端部からカット位置までの長さを十分に長くすれば、ロール紙の先端を適正に切り揃えることはできる。しかしながら、この場合には、発券に使用されないロール紙を増大させることになり、ロール紙の使用効率を低下させる。
【０００８】
この発明の目的は、ロール紙の先端で角折れ等が生じても、発券に使用されないロール紙を無駄に増大させることなく、ロール紙のカット位置が不適正になるのを防止できる印字装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の印字装置は、上記課題を解決し、その目的を達するために、以下のように構成している。
【００１０】
搬送部が、収納部に収納したロール紙の先端を引き出し、用紙搬送路に沿って排紙口に搬送する。印字部が、用紙搬送路に沿って搬送されるロール紙の印字面に対向させて配置した印字ヘッドを制御し、画像をロール紙の印字面に印字する。また、切断部が、印字ヘッドよりも排紙口側に配置したカッタを駆動し、用紙搬送路に沿って搬送しているロール紙をカットする。また、画像読取部が、印字ヘッドと、カッタとの間に配置したイメージセンサにより、印字部が用紙搬送路に沿って搬送しているロール紙の印字面に印字した画像を読み取る。
【００１１】
また、先端処理制御部が、ロール紙がセットされたとき等、予め定めたタイミングで、ロール紙の先端を切り揃える先端処理を行う。この先端処理は、搬送部が用紙搬送路に沿って排紙口側に搬送しているロール紙の印字面に対して、印字部が予め定めたマーキング画像を印字し、画像読取部が読み取ったマーキング画像の印字位置に応じてカット位置を決定し、ここで決定したカット位置で切断部がロール紙の先端を切り揃える、処理である。先端処理制御部は、この先端処理において、画像読取部がマーキング画像を読み取ることができなかったとき、搬送部によるロール紙の搬送方向を逆転させて、ロール紙の先端を収納部側に巻き戻し、先端処理を再実行する。
【００１２】
画像読取部が先端処理でマーキング画像を読み取ることができない状況としては、ロール紙の先端部で角折れが生じ、角折れした部分がロール紙に印字したマーキング画像を覆っている状況や、何らかの理由で、ロール紙に対してマーキング画像が印字できなかった状況等が考えられる。先端処理制御部は、画像読取部がマーキング画像を読み取ることができなければ、ロール紙を巻き戻して、先端処理を再実行するので、発券に使用されないロール紙を無駄に増大させることがない。また、先端処理において、ロール紙のカット位置が不適正になるのを防止でき、先端を適正に切り揃えることができる。
【００１３】
また、板状部材を、印字ヘッドと、カッタとの間に、ロール紙の印字面に対向させて配置するのが好ましい。このようにすれば、先端処理制御部が、先端処理を再実行するために、ロール紙を収納部側に巻き戻すときに、このロール紙の先端で角折れが生じていれば、この角折れ部分が板状部材に引っ掛かり、角折れが解消される。特に、板状部材は、カッタ側の端部の平面形状を曲線形状（例えば、サイクロイド曲線）にして、引っ掛かった角折れ部分において、ロール紙が破れにくいようにするのが好ましい。また、板状部材は、カッタ側の端部の断面形状をエッジ形状にし、角折れ部分が引っ掛かりやすい形状にしてもよい。
【００１４】
さらに、先端処理制御部は、先端処理の再実行時には、印字部が印字するマーキング画像のサイズを、前回印字したマーキング画像よりもロール紙の搬送方向に拡大する構成としてもよい。これにより、先端処理を再実行したときには、画像読取部が前回よりも読み取り易いマーキング画像が印字されているので、先端処理を何度も繰り返し実行するのを防止できる。
【００１５】
また、イメージセンサは、用紙搬送路の幅方向における読取領域が、この用紙搬送路に沿って搬送しているロール紙の幅全体よりも短く、且つ、この読取領域を幅方向の一方の端部側に寄せ、搬送部は、用紙搬送路に沿って搬送しているロール紙に対して、このロール紙をイメージセンサの読取領域側の端部に寄せる偏向力を与える、構成としてもよい。
【００１６】
このように構成すれば、イメージセンサの読取領域側の反対側において、角折れが発生するのを抑えることができる。また、イメージセンサの読取領域を小さくできるので、装置本体のコストが抑えられる。また、このイメージセンサは、発券時に印字したバーコード等を読み取り、この券に印字した画像が適正であるかどうか、すなわち発券してもよい券であるか、発券をせずに回収すべき不良券であるかを判断する構成として利用してもよい。
【００１７】
また、ロール紙が切断部によるカット位置で分離されたかどうかを検出し、ロール紙が切断部によるカット位置で分離されていなければ、搬送部により、今回のカット位置よりも先端側を収納部側に搬送するとともに、今回のカット位置よりも後端側を排出口側に搬送し、その後、今回のカット位置よりも先端側を排出口側に搬送する分離処理を行う分離処理制御部を備えてもよい。
【００１８】
このように構成すれば、切断部によりロール紙が完全に切り離されなかったときにおいても、ロール紙における先端部の分離が適正に行える。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、ロール紙の先端で角折れ等が生じても、発券に使用されないロール紙を無駄に増大させることなく、ロール紙のカット位置が不適正になるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】印字装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】印字装置の内部構成を示す概略図である。
【図３】用紙搬送路の概略の平面図である。
【図４】搬送ローラを示す図である。
【図５】板部材を示す図である。
【図６】先端処理を示すフローチャートである。
【図７】ロール紙に印字されたマーキング画像を示す図である。
【図８】マーキング画像検出処理を示すフローチャートである。
【図９】ラインセンサによるマーキング画像の読取濃度の変化パターンを示す図である。
【図１０】ラインセンサによるマーキング画像の読取濃度の変化パターンを示す図である。
【図１１】ラインセンサによるマーキング画像の読取濃度の変化パターンを示す図である。
【図１２】マーキング画像再印字処理を示すフローチャートである。
【図１３】板部材による角折れの修正を説明する図である。
【図１４】分離処理を示すフローチャートである。
【図１５】分離処理を説明する図である。
【図１６】分離処理を説明する図である。
【図１７】発券処理を示すフローチャートである。
【図１８】別の例にかかる用紙搬送路の概略の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の実施形態である印字装置について説明する。
【００２２】
図１は、この例にかかる印字装置の主要部の構成を示すブロック図である。図２は、この例にかかる印字装置の内部構成を示す概略図である。
【００２３】
印字装置１は、主制御部２と、搬送部３と、印字部４と、切断部５と、画像読取部６と、入力部７と、を備えている。
【００２４】
主制御部２は、印字装置１本体各部の動作を制御する。また、主制御部２は、この発明で言う先端処理制御部、および分離処理制御部にかかる構成を有する。
【００２５】
搬送部３は、収納部３１に収納しているロール紙３０を用紙搬送路３２に沿って排紙口３３に搬送する。収納部３１には、ロール紙３０の先端を用紙搬送路３２に引き出す引出口が形成されている。用紙搬送路３２は、ロール紙３０を挟持して搬送する搬送ローラ３５を、収納部３１の引出口から、排紙口３３に渡って複数並べた構成である。搬送ローラ３５は、モータ等の駆動源により回転駆動される駆動ローラと、駆動ローラの回転にともなって回転する従動ローラと、を対向して配置した構成であり、駆動ローラと従動ローラとがロール紙３０を挟持して搬送する。
【００２６】
なお、図中に示す搬送ローラ３５ａは、他の搬送ローラ３５と外形形状が異なる。具体的には、搬送ローラ３５は、駆動ローラおよび従動ローラの外形形状がともに円柱形状であるが、搬送ローラ３５ａは、駆動ローラの外形形状が円錐台形状である。
【００２７】
また、搬送部３は、ロール紙３０の有無を検出する（ロール紙３０の先端を検出する）複数のセンサ３６（３６ａ〜３６ｃ）を用紙搬送路３２に沿って配置している。センサ３６は、用紙搬送路３２を挟んで、発光素子と受光素子とを対向させて配置した透過型の光学センサである。センサ３６は、図２で示している３つの限らず、いくつであってもよい。
【００２８】
また、搬送部３は、ロール紙３０の先端を排紙口３３に搬送する正方向（ロール紙３０を引き出す方向）、または、ロール紙３０の先端を収納部３１に搬送する逆方向（ロール紙３０を巻き戻す方向）を選択的に切り替えることができる。すなわち、搬送部３は、搬送ローラ３５の駆動ローラを回転する向きを選択的に切り替えることができる。また、搬送部３は、後述するカッタ５１よりも収納部３１側に位置する搬送ローラ３５（搬送ローラ３５ａを含む。）によるロール紙３０の搬送方向と、カッタ５１よりも排紙口３３側に位置する搬送ローラ３５によるロール紙３０の搬送方向と、を個別に制御できる。すなわち、搬送部３は、カッタ５１よりも収納部３１側に位置する搬送ローラ３５（搬送ローラ３５ａを含む。）によるロール紙３０の搬送方向と、カッタ５１よりも排紙口３３側に位置する搬送ローラ３５による搬送方向と、を同じ方向にすることもできれば、反対方向にすることもできる。また、搬送部３は、カッタ５１よりも収納部３１側に位置する搬送ローラ３５（搬送ローラ３５ａを含む。）、または、カッタ５１よりも排紙口３３側に位置する搬送ローラ３５の一方を停止し、他方を駆動することもできる。
【００２９】
また、搬送部３は、図示していないフラッパを制御し、ロール紙３０の搬送先を排紙口３３、または本体内部に設けた回収ボックス３７のいずれかに切り替える。
【００３０】
印字部４は、印字ヘッド４１を制御し、文字や図形等の画像をロール紙３０に印字する。ロール紙３０に対する画像の印字位置の制御は、図２に示すセンサ３６ｂで検出したロール紙３０の先端位置を基準にして行う。
【００３１】
切断部５は、カッタ５１によりロール紙３０を用紙搬送路３２の幅方向にカットする。カッタ５１は、刃先が用紙搬送路３２に対して接離する方向に移動するギロチン式のものであってもよいし、刃先が用紙搬送路３２の幅方向にスライドするものであってもよいし、その他の構成であってもよい。図２に示すように、カッタ５１は、センサ３６ｃよりも収納部３１側に位置している。ロール紙３０に対するカット位置の制御は、図２に示すセンサ３６ｃで検出したロール紙３０の先端位置を基準にして行う。
【００３２】
画像読取部６は、イメージセンサ６１でロール紙３０の印字面に印字されている文字や図形等の画像を読み取る。イメージセンサ６１は、図２に示すように、印字ヘッド４１と、カッタ５１との間に配置している。また、画像読取部６は、用紙搬送路３２に沿って搬送されているロール紙３０の印字面を照射する光源（不図示）を有している。
【００３３】
入力部７は、図示していない上位装置と接続されている。ロール紙３０に印字する文字や図形等の画像にかかる印字データは、この上位装置から入力される。
【００３４】
また、カッタ５１と、イメージセンサ６１との間には、ロール紙３０の先端部で角折れが生じると、この角折れを元に戻す（角折れを解消する）板部材８０を配置している。
【００３５】
ここで、用紙搬送路３２にかかる上記の構成について、その説明を補足する。図２に示した搬送ローラ３５ａと、センサ３６ｃと、の間における用紙搬送路３２の平面図を図３に示す。
【００３６】
印字ヘッド４１は、複数の印字用ドットを用紙搬送路３２の幅方向全体にわたって並べたサーマルヘッドである。この例では、ロール紙３０は、感熱紙である。
【００３７】
なお、印字ヘッド４１は、用紙搬送路３２の幅方向（主走査方向）に移動しながら、ロール紙３０の印字面に画像を印字する構成であってもよい。また、印字ヘッド４１は、インクジェット方式のものであってもよい。この場合、ロール紙３０は、感熱紙に限らず普通紙であってもよい。
【００３８】
また、イメージセンサ６１は、複数の受光素子を用紙搬送路３２の幅方向（主走査方向）に並べた構成である。イメージセンサ６１は、複数の受光素子を用紙搬送路３２の幅方向全体に並べ、用紙搬送路３２の幅方向全体を読取領域とした構成であってもよいが、この例では、用紙搬送路３２の一方の側部（図３では、収納部３１から排紙口３３に向かう左側部）から、用紙搬送路３２の中央部までを読取領域とした構成である。
【００３９】
また、搬送ローラ３５ａは、図４に示すように、一方のローラ（駆動ローラ）の外形形状が円錐台形状であり、ロール紙３０をイメージセンサ６１の読取範囲側（図３では、収納部３１から排紙口３３に向かう左側）に寄せる偏向搬送力が生じる向きに取り付けている。搬送ローラ３５ａの他方のローラ（従動ローラ）は、外形形状が円柱形状である。
【００４０】
さらに、イメージセンサ６１と、カッタ５１との間に配置した板部材８０は、排紙口３３側の端部（以下、先端部という場合もある。）の厚さが、収納部３１側の端部（以下、後端部という場合もある。）の厚さよりも薄い。具体的には、板部材８０は、図５に示すように先端部の断面形状がエッジ形状である。また、板部材８０は、先端部の平面形状が滑らかな曲線形状である。この例では、板部材８０は、先端部をサイクロイド曲線でカットした平面形状である。用紙搬送路３２と、板部材８０との間隙は、ロール紙３０の厚さよりも少し広い。
【００４１】
以下、この印字装置１の動作について説明する。ここでは、この印字装置１の動作として、収納部３１にロール紙３０がセットされたときに、このロール紙３０の先端を切り揃える先端処理、および、上位装置からの指示にしたがって文字や図形等の画像を印字した券を発券する発券処理について説明する。
【００４２】
まず、先端処理について説明する。図６は、先端処理を示すフローチャートである。この先端処理は、収納部３１にロール紙３０がセットされたことを検知すると開始する。例えば、印字装置１は、収納部３１の扉が開され、その後閉されたときに、全てのセンサ３６ａ〜３６ｃがロール紙３０があることを検出していなければ、収納部３１にロール紙３０がセットされたと判定し、この先端処理を開始する構成とすればよい。また、オペレータ等がロール紙３０を収納部３１にセットしたときに、その旨を上位装置等で入力操作を行うようにしてもよい。この場合には、上位装置から印字装置１に対して先端処理の開始を指示し、印字装置１がこの指示にしたがって先端処理を開始する構成とすればよい。
【００４３】
印字装置１は、搬送部３が収納部３１に収納されているロール紙３０の先端を用紙搬送路３２に繰り出すとともに、ロール紙３０を印字位置に搬送する搬送処理を行う（ｓ１、ｓ２）。ここで言う印字位置は、センサ３６ｂがロール紙３０の先端を検出した位置であってもよいし、センサ３６ｂがロール紙３０の先端を検出した位置から排紙口３３側に所定量搬送した位置であってもよい。
【００４４】
印字装置１は、ロール紙３０が印字位置に達すると、印字部４がロール紙３０に対するマーキング画像の印字を行う（ｓ３）。このマーキング画像は、図７に示す、塗りつぶしの矩形画像である。マーキング画像は、ロール紙３０の搬送方向の長さがｘ、幅方向の長さがｙである。マーキング画像の搬送方向の長さｘは、固定ではなく、後述する再印字処理の繰り返し回数ｎに応じて変化する。具体的には、
マーキング画像の搬送方向の長さｘ＝ｘ１×（ｎ＋１）×α
但し、ｘ１：基準長さ、ｎ：繰り返し回数、α：比例定数
また、ｘ１、およびαの正の数である。したがって、マーキング画像の搬送方向の長さｘは、繰り返し回数ｎが増加するにつれて長くなる。
【００４５】
一方、マーキング画像の幅方向の長さｙは、固定である。印字部４は、マーキング画像を、イメージセンサ６１が排紙口３３側に搬送されているロール紙３０から読み取ることができる位置に印字する。マーキング画像の幅方向の長さｙは、ロール紙３０の幅方向におけるイメージセンサ６１の読取領域よりも長ければよい。すなわち、マーキング画像の幅方向の長さｙは、ロール紙３０の幅方向における印字ヘッド４１の印字可能エリア全体であってもよい。印字部４によるマーキング画像の印字は、搬送部３がロール紙３０を排紙口３３側に搬送しながら行う。
【００４６】
印字装置１は、ｓ３で印字したマーキング画像を検出するマーキング画像検出処理を行う（ｓ４）。このマーキング画像の検出処理の詳細については、後述する。
【００４７】
印字装置１は、ｓ４でマーキング画像が検出できると、ロール紙３０をカット位置に搬送する（ｓ５、ｓ６）。このカット位置は、ｓ２で印字したマーキング画像の後端が、カッタ５１よりも少し排紙口３３側に達した位置である。印字装置１は、搬送部３がロール紙３０の先端をセンサ３６ｂにより検出した位置、およびｓ４にかかるマーキング画像検出処理で検出したマーキング画像の後端の位置等を基準にして、ロール紙３０をカット位置に搬送する。
【００４８】
また、印字装置１は、マーキング画像が検出できなければ、マーキング画像再印字処理を行い（ｓ５、ｓ７）、ｓ４に戻る。ｓ７にかかるマーキング画像再印字処理の詳細については後述する。
【００４９】
印字装置１は、切断部５がカット位置に搬送したロール紙３０をカットするカット処理を行う（ｓ８）。ｓ８では、切断部５が、カッタ５１を駆動し、カット位置に搬送したロール紙３０をカットする。印字装置１は、このとき搬送部３によるロール紙３０の搬送を一時的に停止する。
【００５０】
印字装置１は、搬送部３がセンサ３６ｃよりも収納部３１側に位置する搬送ローラ３５を停止した状態で、このセンサ３６ｃよりも排紙口３３側に位置する搬送ローラ３５を駆動し、切断したロール紙３０を回収ボックス３７に搬送する（ｓ９）。このとき、ｓ８にかかるカット処理で、ロール紙３０が完全に切断されていれば、今回切断された部分のみが搬送され、収納部３１に収納されているロール紙３０については排紙口３３側に引き出されない。言い換えれば、ｓ８にかかるカット処理で、ロール紙３０が完全に切断されていなければ、ロール紙３０の先端部分に引っ張られて、収納部３１に収納されているロール紙３０が排紙口３３側に引き出される。このとき、搬送部３は、ロール紙３０を排紙口３３ではなく、回収ボックス３７に搬送するように、図示していないフラッパを切り替えている。
【００５１】
印字装置１は、ロール紙３０を所定量搬送する間に、センサ３６ｃがロール紙３０無しを検出するのを待つ（ｓ１０、ｓ１１）。この所定量は、ｓ８でカットしたロール紙３０の後端（カットした位置）位置が、センサ３６ｃよりも排紙口３３側に達する長さである。
【００５２】
印字装置１は、ロール紙３０を所定量搬送する間に、センサ３６ｃがロール紙３０無しを検出しなければ、ｓ８にかかるカット処理で、ロール紙３０が完全に切断されていないと判断し、分離処理を行う（ｓ１２）。ｓ１２にかかる分離処理の詳細については後述する。
【００５３】
印字装置１は、ｓ１０でセンサ３６ｃがロール紙３０無しを検出すると、または、ｓ１２で分離処理を行うと、今回カットされたロール紙３０を搬送し、回収ボックス３７に回収する（ｓ１３）。
【００５４】
また、印字装置１は、搬送部３がロール紙３０の先端を待機位置まで巻き戻し（ｓ１４）、この先端処理を終了する。ｓ１４では、搬送部３は、ロール紙３０を収納部３１側に搬送する。また、ここで言う待機位置は、センサ３６ｂよりも収納部３１側に設定している。搬送部３は、センサ３６ｂがロール紙３０無しを検出したタイミングを基準にして、ロール紙３０の先端を待機位置まで巻き戻す。
【００５５】
ここで、ｓ４にかかるマーキング画像検出処理について説明する。図８は、このマーキング画像検出処理を示すフローチャートである。
【００５６】
画像読取部６は、用紙搬送路３２に沿って搬送されているロール紙３０の搬送方向（副走査方向）における、イメージセンサ６１による読取濃度の変化パターンを得る（ｓ２１）。イメージセンサ６１の読取濃度は、各受光素子の受光光量の平均値である。
【００５７】
ｓ３でロール紙３０にマーキング画像が適正に印字され、このロール紙３０がイメージセンサ６１の読取領域において適正に搬送された場合のイメージセンサ６１による読取濃度の変化パターンを図９に示す。また、ｓ３でロール紙３０にマーキング画像が適正に印字され、このロール紙３０がイメージセンサ６１の読取領域において角折れが生じた状態で搬送された場合のイメージセンサ６１による読取濃度の変化パターンを図１０に示す。また、ｓ３でロール紙３０にマーキング画像が適正に印字されず（印字不良個所があるマーキング画像が印字され）、このロール紙３０がイメージセンサ６１の読取領域において適正に搬送された場合のイメージセンサ６１による読取濃度の変化パターンを図１１に示す。
【００５８】
なお、上述したように、搬送ローラ３５ａは、ロール紙３０をイメージセンサ６１の読取範囲側に寄せる偏向搬送力が生じる。このため、ロール紙３０の先端部における角折れは、用紙搬送路３２の幅方向におけるイメージセンサ６１の読取領域の反対側ではほとんど生じない。
【００５９】
画像読取部６は、ｓ２１で得たイメージセンサ６１による読取濃度の変化パターンが、適正なマーキング画像の読取によるものであるかどうかを判定する判定処理を行う（ｓ２２）。ｓ２２では、イメージセンサ６１が適正に印字され、適正に搬送されているロール紙３０から読み取ったマーキング画像の読取濃度の変化パターン（基準パターン）を画像読取部６に予め登録している。画像読取部６は、この基準パターンと、今回得た読取濃度の変化パターンと、のマッチングによりｓ２２にかかる判定を行う。また、この場合、基準パターンは、１つのパターンに限らず、マーキング画像の中央部に印字不良個所が生じた場合のパターン等も登録している。
【００６０】
また、印字したマーキング画像の長さ（ロール紙３０の搬送方向の長さ）と、ｓ２１で得た読取濃度の変化パターンにおける濃度変化の立ち上がり位置から、濃度変化の立ち下がり位置までのロール紙３０の搬送方向の長さと、の比較によりｓ２２にかかる判定を行ってもよい。また、これら以外の方法でｓ２２にかかる判定を行ってもよい。
【００６１】
次に、ｓ７にかかるマーキング画像再印字処理について説明する。図１２は、このマーキング画像再印字処理を示すフローチャートである。
【００６２】
印字装置１は、上述したように、ロール紙３０に印字したマーキング画像を検出できなかったときに、この処理を行う。
【００６３】
印字装置１は、搬送部３がロール紙３０の搬送方向を逆転させ、ロール紙３０を収納部３１側に巻き戻す（ｓ３１）。搬送部３は、センサ３６ｂがロール紙３０無しを検出すると、ロール紙３０の搬送（巻き戻し）を停止する（ｓ３２、ｓ３３）。
【００６４】
ロール紙３０において、角折れが生じていた場合、ロール紙３０を収納部３１側に巻き戻しているとき、図１３に示すように、先端部の角折れが板部材８０に引っ掛かり、この角折れが解消される。また、板部材８０は、先端部を滑らかな曲線でカットしているので、引っ掛かったロール紙３０の先端部（角折れが生じしている部分）において、破れが生じるのを抑えられる。
【００６５】
印字装置１は、今回のマーキング画像の再印字処理において、ロール紙３０に印字するマーキング画像の搬送方向の長さｘを算出する（ｓ３４）。
【００６６】
上述したように、この長さｘは、
ｘ＝ｘ１×（ｎ＋１）×α
により算出する。
【００６７】
印字装置１は、搬送部３がロール紙３０を印字位置に搬送する搬送処理を行う（ｓ３５、ｓ３６）。印字装置１は、ロール紙３０が印字位置に達すると、印字部４がロール紙３０に対するマーキング画像の印字を行う（ｓ３７）。ｓ３７では、ロール紙３０に印字するマーキング画像の搬送方向の長さｘを、ｓ３４で算出した長さにする。
【００６８】
このように、マーキング画像再印字処理では、ロール紙３０の先端部で角折れが生じていれば、ｓ３１でロール紙３０を巻き戻しているときに、その角折れを解消することができる。したがって、印字装置１は、ロール紙３０に対するマーキング画像の再印字が、角折れを修正した状態で行える。さらに、また、再印字するマーキング画像については、ロール紙３０の搬送方向の長さｘを、前回印字したマーキング画像よりも長くするので、ｓ４におけるマーキング画像の検出処理でマーキング画像を検出できる可能性が高くなる。
【００６９】
なお、このｓ７にかかるマーキング画像再印字処理は、予め定めた回数繰り返しても、ｓ４でマーキング画像が検出できない場合、印字装置１本体において何らかの障害が発生していると判断し、この先端処理を中止する構成とするのが好ましい。
【００７０】
次に、ｓ１２にかかる分離処理について説明する。図１４は、分離処理を示すフローチャートである。
【００７１】
印字装置１は、搬送部３がセンサ３６ｃよりも排紙口３３側に位置する搬送ローラ３５により、ロール紙３０を収納部３１側に搬送する（ｓ４１）。また、印字装置１は、搬送部３がセンサ３６ｃよりも収納部３１側に位置する搬送ローラ３５により、ロール紙３０を排紙口３３側に搬送する（ｓ４２）。すなわち、ロール紙３０は、ｓ８で切断部５がカットした位置よりも先端側が収納部３１側に搬送され、ｓ８で切断部５がカットした位置よりも後端側が排紙口３３側に搬送される。これにより、ロール紙３０は、図１５に示すように、ｓ８で切断部５がカットしたカット位置において撓みが生じ、ｓ８で完全に切断されなかったロール紙３０の繊維を破断させることができる。
【００７２】
その後、印字装置１は、搬送部３がセンサ３６ｃよりも排紙口３３側に位置する搬送ローラ３５により、ロール紙３０を排紙口３３側に搬送する（ｓ４３）。また、印字装置１は、搬送部３がセンサ３６ｃよりも収納部３１側に位置する搬送ローラ３５により、ロール紙３０を収納部３１側に搬送する（ｓ４４）。これにより、ｓ８で切断部５がカットした位置において、ｓ４１、ｓ４２にかかる処理でも破断しなかった繊維が残っていても、このカット位置でロール紙３０を完全に分離することができる。
【００７３】
このように、この例にかかる印字装置１においては、ロール紙３０の先端を切り揃える先端処理において、角折れ等が生じても、ロール紙３０を無駄に切り取ることなく、適正に切り揃えることができる。
【００７４】
次に、この例にかかる印字装置１の発券処理について説明する。図１７は、発券処理を説明する図である。印字装置１は、上位装置からの発券指示に応じて、この発券処理を実行する。
【００７５】
印字装置１は、上位装置からの発券指示が入力部７に入力されるのを待っている（ｓ５１）。上位装置からの発券指示には、発券する券に印字する文字や画像にかかる画像データが含まれている。
【００７６】
印字装置１は、上位装置からの発券指示があると、搬送部３が収納部３１に収納されているロール紙３０を印字位置に搬送する搬送処理を行う（ｓ５２）。
【００７７】
印字装置１は、ロール紙３０が印字位置に達すると、印字部４が上位装置から入力された画像データに基づく画像をロール紙３０に印字する（ｓ５３）。ロール紙３０に印字された画像には、発券する券に応じた情報（券情報）を示すバーコード（一次元バーコードや二次元バーコード）が含まれている。このバーコードは、画像読取部６がイメージセンサ６１で読み取れる位置に印字している。
【００７８】
印字装置１は、画像読取部６がイメージセンサ６１でロール紙３０に印字されたバーコードを読み取り、画像の印字が適正であるかどうかを判定する（ｓ５４、ｓ５５）。印字装置１は、画像読取部６が読み取ったバーコードから、券情報を得ることができれば、今回の画像の印字が適正であると判定する。
【００７９】
印字装置１は、ｓ５５で適正であると判定すると、ロール紙３０をカット位置に搬送する（ｓ５６）。印字装置１は、搬送部３がセンサ３６ｂが検出したロール紙３０の先端を基準にして、ロール紙３０をカット位置に搬送する。
【００８０】
印字装置１は、切断部５がロール紙３０をカットするカット処理を行う（ｓ５７）。ｓ５７では、切断部５が、カッタ５１を駆動し、カット位置に搬送したロール紙３０をカットする。印字装置１は、このとき搬送部３によるロール紙３０の搬送を一時的に停止する。
【００８１】
印字装置１は、搬送部３がセンサ３６ｃよりも収納部３１側に位置する搬送ローラ３５を停止した状態で、このセンサ３６ｃよりも排紙口３３側に位置する搬送ローラ３５を駆動し、切断したロール紙３０を排紙口３３に搬送する（ｓ５８）。ｓ５７にかかるカット処理で、ロール紙３０が完全に切断されていれば、今回切断された先端部分（すなわち、発券する券）のみが搬送され、収納部３１に収納されているロール紙３０については排紙口３３側に引き出されない。言い換えれば、ｓ５７にかかるカット処理で、ロール紙３０が完全に切断されていなければ、ロール紙３０の先端部分に引っ張られて、収納部３１に収納されているロール紙３０が排紙口３３側に引き出される。このとき、搬送部３は、ロール紙３０が排紙口３３に搬送されるように、図示していないフラッパを切り替えている。
【００８２】
印字装置１は、ロール紙３０を所定量搬送する間に、センサ３６ｃがロール紙３０無しを検出するのを待つ（ｓ５９、ｓ６０）。この所定量は、ｓ５７でカットした位置が、センサ３６ｃよりも排紙口３３側に達する長さである。
【００８３】
印字装置１は、ロール紙３０を所定量搬送する間に、センサ３６ｃがロール紙３０無しを検出しなければ、ｓ５６にかかるカット処理で、ロール紙３０が完全に切断されていないと判断し、分離処理を行う（ｓ６１）。ｓ６１にかかる分離処理は、上述したｓ１２と同様の処理であり、ここでは、説明を省略する。
【００８４】
印字装置１は、ｓ５８でセンサ３６ｃがロール紙３０無しを検出した場合、または、ｓ６１で分離処理を行うと、今回カットしたロール紙３０の先端部分（今回発券する券）を排紙口３３に放出する（ｓ６２）。
【００８５】
また、印字装置１は、搬送部３がロール紙３０の先端を待機位置まで巻き戻し（ｓ６３）、この発券処理を終了する。ｓ６３では、搬送部３は、ロール紙３０を収納部３１側に搬送する。また、ここで言う待機位置は、センサ３６ｂよりも収納部３１側に設定している。搬送部３は、センサ３６ｂがロール紙３０無しを検出したタイミングを基準にして、ロール紙３０の先端を待機位置まで巻き戻す。
【００８６】
また、印字装置１は、ｓ５５で今回印字した画像が不適正であると判定すると、上述したｓ５６〜ｓ６３と、ほぼ同じ処理を行う（ｓ７０〜ｓ７７）。ｓ７０〜ｓ７７では、今回カットしたロール紙３０の先端部分を、排紙口３３ではなく、回収ボックス３７に搬送する点で、上述したｓ５６〜ｓ６３にかかる処理と異なる。
【００８７】
印字装置１は、ｓ７７にかかる処理が完了すると、ｓ５２に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００８８】
このように、この例にかかる印字装置１は、発券処理においても、上述した分離処理を行う構成としているので、発券時においても、ロール紙３０のカットが適正に行える。
【００８９】
また、上記の例では、図３、および図４に示した搬送ローラ３５ａを用いることで、角折れが、イメージセンサ６１の読取領域の反対側で生じないことを前提にしたが、イメージセンサ６１の読取領域を用紙搬送路３２の幅方向全体にし、ロール紙３０の両側において角折れが発生しているかどうかを検出できるように構成してもよい。この場合、マーキング画像は、ロール紙３０の幅方向全体に印字すればよい。
【００９０】
また、図１８に示すように、イメージセンサ６１の読取領域の反対側に、光学センサ８１を配置し、この光学センサ８１により、イメージセンサ６１の読取領域の反対側における角折れの発生を検出するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１…印字装置
２…主制御部
３…搬送部
４…印字部
５…切断部
６…画像読取部
７…入力部
３０…ロール紙
３１…収納部
３１…排出口
３２…用紙搬送路
３３…排紙口
３５、３５ａ…搬送ローラ
３６（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）…センサ
３７…回収ボックス
４１…印字ヘッド
５１…カッタ
６１…イメージセンサ
８０…板部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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