(57)【要約】【課題】地球の磁場を検出する磁場検出部の検出精度を低下させない。【解決手段】地球の磁場を検出する第１の磁場検出部を有する第１の筐体と、第１の筐体に対して第１の回転軸の回りに回転可能であると共に、第１の回転軸上にＮ極とＳ極とを有する第１の磁石を有する第２の筐体と、第２の筐体に対して第１の回転軸に直交する第２の回転軸の回りに回転可能であると共に、第１の磁石による磁場を検出する第２の磁場検出部を有する第３の筐体と、を備える電子機器。【選択図】図１
2014186143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地球の磁場を検出する第１の磁場検出部を有する第１の筐体と、
前記第１の筐体に対して第１の回転軸の回りに回転可能であると共に、前記第１の回転軸上にＮ極とＳ極とを有する第１の磁石を有する第２の筐体と、
前記第２の筐体に対して前記第１の回転軸に直交する第２の回転軸の回りに回転可能であると共に、前記第１の磁石による磁場を検出する第２の磁場検出部を有する第３の筐体と、
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
請求項１に記載の電子機器において、
前記第１の磁石は、互いに対向する二つの底面が円形であり、前記第１の回転軸が前記二つの底面の円心を通るように前記第２の筐体に設置されることを特徴とする電子機器。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電子機器において、
前記第２の磁場検出部は、前記第３の筐体が前記第２の筐体に対して前記第２の回転軸の回りに所定角度回転したとき、前記第１の回転軸上に設けられることを特徴とする電子機器。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の電子機器において、
前記第１の筐体は、被写体像を撮像する撮像部をさらに有することを特徴とする電子機器。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の電子機器において、
前記第２の筐体は、画像を表示する表示部をさらに有し、
前記電子機器は、前記第２の磁場検出部の検出結果に基づいて、前記表示部を制御する表示制御部をさらに備えることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
互いに直交する第１の軸と第２の軸との軸回りに回転可能な表示部（バリアングルモニタ）を備える撮像装置が知られている（特許文献１）。特許文献１に記載の撮像装置は、メイン筐体と、表示用筐体と、ヒンジ部を有する連結用筐体とにより構成され、表示用筐体にその回転を検出するための磁石を有する。メイン筐体に対する磁石の位置は、表示用筐体の回転に伴って変化する。
【０００３】
また、デジタルカメラ、携帯端末、双眼鏡などの電子機器において、地球の磁場を検出するための磁場検出部を備えるものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−３５７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
地球の磁場を検出するための磁場検出部を電子機器に設けた場合に、磁場検出部の周辺に設けられた電子機器の磁石または磁性部品によって作られる磁場が変化すると、地球の磁場の検出結果の精度が低下するという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による電子機器は、地球の磁場を検出する第１の磁場検出部を有する第１の筐体と、第１の筐体に対して第１の回転軸の回りに回転可能であると共に、第１の回転軸上にＮ極とＳ極とを有する第１の磁石を有する第２の筐体と、第２の筐体に対して第１の回転軸に直交する第２の回転軸の回りに回転可能であると共に、第１の磁石による磁場を検出する第２の磁場検出部を有する第３の筐体と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
地球の磁場を検出する磁場検出部の検出精度が低下しない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態における電子機器であるデジタルカメラの構成を示す図である。（ａ）デジタルカメラの概略断面図である。（ｂ）デジタルカメラの概略背面図である。
【図２】デジタルカメラに備わるマイクロコンピュータの機能ブロック図である。
【図３】（ａ）デジタルカメラの概略断面図である。（ｂ）デジタルカメラの概略背面図である。
【図４】（ａ）デジタルカメラの概略断面図である。（ｂ）デジタルカメラの概略背面図である。
【図５】（ａ）デジタルカメラの概略断面図である。（ｂ）デジタルカメラの概略背面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明の一実施の形態における電子機器として、可動式の表示部（バリアングルモニタ）を有するデジタルカメラ１００の構成を示す図である。図１（ａ）はデジタルカメラ１００の関係部材の相互位置関係を表す概略断面図、図１（ｂ）はデジタルカメラ１００の関係部材の相互位置関係を表す概略背面図である。
【００１０】
図１（ａ）および（ｂ）に示されるように、デジタルカメラ１００は、レンズ鏡筒１０を有するメイン筐体１３と、連結用筐体１４と、表示部１２を有する表示用筐体２１とを備え、連結用筐体１４によりメイン筐体１３と表示用筐体２１とが連結されている。
【００１１】
レンズ鏡筒１０は、メイン筐体１３の前面１３Ｆに配置される。連結用筐体１４は、メイン筐体１３の前面１３Ｆに対向する背面１３Ｂのうち、左側面１３Ｌの近傍に連結される。連結用筐体１４は、第１の回転軸２２の軸回りに回転可能になるように不図示の支持手段によりメイン筐体１３に支持されている。連結用筐体１４には表示用筐体２１が連結される。表示用筐体２１は、第２の回転軸２３の軸回りに回転可能になるように不図示の支持手段により連結用筐体１４に支持されている。表示用筐体２１は、連結用筐体１４と共に第１の回転軸２２の軸回りに回転し、さらに連結用筐体１４に対して第２の回転軸２３の軸回りに回転可能である。
【００１２】
図１（ａ）および（ｂ）に示されるように、第１の回転軸２２はメイン筐体１３の上下方向に平行であり、第２の回転軸２３は第１の回転軸２２と直交する。図１（ａ）および（ｂ）には、レンズ鏡筒１０の光軸方向に平行なｚ軸と、第１の回転軸２２に平行なｙ軸と、ｚ軸およびｙ軸に直交するｘ軸とからなるｘｙｚ座標系が設定されている。図１（ｂ）に示されるように、連結用筐体１４はｙ軸方向の寸法Ｙ１がメイン筐体１３のｙ軸方向の寸法Ｙ２よりも短く、寸法Ｙ１の中心は寸法Ｙ２の中心の近傍に位置する。
【００１３】
図１（ａ）に示されるように、メイン筐体１３は、地球の磁場（地磁気）を検出する地磁気センサ１１とデジタルカメラ１００の全体の制御を行うマイクロコンピュータ３２とが搭載された制御基板３０を内蔵する。また、メイン筐体１３は、レンズ鏡筒１０と、スピーカ１５と、デジタルカメラ１００の各部に電力を供給するバッテリ１６と、開閉検知磁石１７とを備える。制御基板３０はメイン筐体１３の右側面１３Ｒの近傍に配置され、さらに地磁気センサ１１はその制御基板３０の基板上のうち右側面１３Ｒの近傍に配置される。
【００１４】
レンズ鏡筒１０は、本例では沈胴式であって、撮像レンズやフォーカシングレンズなどの複数の光学系と、それらの光学系の一部をｚ軸方向に駆動するモータ１０ａとを有する。レンズ鏡筒１０は、被写体像を不図示の撮像素子に結像させる。
【００１５】
スピーカ１５は、内部に磁石を有する磁性部品であって、メイン筐体１３の左側面１３Ｌの近傍に配置されている。スピーカ１５はメイン筐体１３の右側面１３Ｒの近傍に配置されている。
【００１６】
モータ１０ａおよびスピーカ１５と、地磁気センサ１１との相対的な位置関係は変わらない。すなわち、モータ１０ａおよびスピーカ１５が地磁気センサ１１に与える影響は常に一定である。地磁気センサ１１は、予め公知のキャリブレーションを行うことにより、磁場検出結果に対するモータ１０ａおよびスピーカ１５による影響をキャンセルすることができる。
【００１７】
開閉検知磁石１７は、例えば永久磁石で構成され、メイン筐体１３の左側面１３Ｌの近傍にある所定の位置に配置されている。開閉検知磁石１７と地磁気センサ１１との相対的な位置関係は変わらない。すなわち、開閉検知磁石１７が地磁気センサ１１に与える影響は常に一定である。地磁気センサ１１は、予め公知のキャリブレーションを行うことにより、磁場検出結果に対する開閉検知磁石１７による影響をキャンセルすることができる。図１（ａ）では、開閉検知磁石１７は、Ｎ極がメイン筐体１３の背面１３Ｂに向けられ、Ｓ極がメイン筐体１３の前面１３Ｆに向けられている。
【００１８】
連結用筐体１４は、開閉検知ホールＩＣ１８ａと回転検知磁石２０とを備える。開閉検知ホールＩＣ１８ａは、Ｎ極検知型または両極検知型のホールＩＣであり、連結用筐体１４の所定の位置に配置された基板部１８ｂに搭載されている。開閉検知ホールＩＣ１８ａは、磁束密度が所定値以上のＮ極磁場を検知するときローレベルの検出信号を出力し、磁束密度が所定値以上のＮ極磁場を検出していないときハイレベルの検出信号を出力する。連結用筐体１４がメイン筐体１３に対して第１の回転軸２２の軸回りに回転すると、開閉検知磁石１７に対する開閉検知ホールＩＣ１８ａの相対的な位置が変化して、開閉検知ホールＩＣ１８ａにて検知する開閉検知磁石１７によるＮ極磁場の強弱が変化する。図１（ａ）に示されるように、開閉検知磁石１７と開閉検知ホールＩＣ１８ａとが対面している状態では、開閉検知ホールＩＣ１８ａはローレベルの検出信号を出力する。なお、図１（ａ）の状態では、開閉検知ホールＩＣ１８ａは、モータ１０ａから十分離れた位置に設けられているものとする。
【００１９】
回転検知磁石２０は、例えば直円柱形の永久磁石である。図１（ａ）に示されるように、回転検知磁石２０の両底面は正円形であり、それぞれＮ極とＳ極の磁極面となる。第１の回転軸２２は、回転検知磁石２０の両底面の円心を通過する。すなわち、回転検知磁石２０のＮ極とＳ極は共に第１の回転軸２２の軸上に位置する。図１（ｂ）では、紙面上側の磁極がＮ極であり、紙面下側の磁極がＳ極である。Ｎ極とＳ極とが共に第１の回転軸２２の軸上に位置しているため、メイン筐体１３の地磁気センサ１１に対する回転検知磁石２０の両磁極の相対的な位置は、連結用筐体１４が第１の回転軸２２の軸回りに回転しても変化しない。
【００２０】
表示用筐体２１は、表示部１２と腕部３１とを有する。表示部１２は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などで構成される。腕部３１は、回転検知磁石２０の磁場を検出するための回転検知ホールＩＣ１９ａの基板部１９ｂを支持している。したがって、表示用筐体２１と連結用筐体１４とが図１（ｂ）のような位置関係にある場合は、連結用筐体１４の回転検知磁石２０と表示用筐体２１の回転検知ホールＩＣ１９ａとが共に第１の回転軸２２の軸上にあり、互いに対面している。
【００２１】
回転検知ホールＩＣ１９ａは、Ｎ極検知型または両極検知型のホールＩＣであり、磁束密度が所定値以上のＮ極磁場を検知するときローレベルの検出信号を出力し、磁束密度が所定値以上のＮ極磁場を検出していないときハイレベルの検出信号を出力する。図１（ｂ）に示されるように、回転検知磁石２０と回転検知ホールＩＣ１９ａとが対面している状態では、回転検知ホールＩＣ１９ａはローレベルの検出信号を出力する。
【００２２】
図２は、マイクロコンピュータ３２の機能ブロック図である。マイクロコンピュータ３２は、方位検出部５１と表示制御部５２として機能する。方位検出部５１は、地磁気センサ１１による地磁気の検出結果に基づいて、デジタルカメラ１００のレンズ鏡筒１０が向けられている方位を検出する。
【００２３】
表示制御部５２は、開閉検知ホールＩＣ１８ａと回転検知ホールＩＣ１９ａとのそれぞれの検出結果に基づいて、表示部１２に表示する画面を制御する。表示制御部５２は、表示部１２に画像を左右反転させて表示する処理と、上下左右反転させて表示する処理と、上下にも左右にも反転させずに正位置に表示する処理と、画面を表示させない処理とを行うことができる。
【００２４】
デジタルカメラ１００の動作について説明する。図１（ａ）および（ｂ）に示すように、開閉検知磁石１７と開閉検知ホールＩＣ１８ａとが対面し回転検知ホールＩＣ１９ａと回転検知磁石２０とが対面している状態では、開閉検知ホールＩＣ１８ａと回転検知ホールＩＣ１９ａとは共にローレベルの検出信号を出力する。この場合、表示制御部５２は、表示部１２に画面を上下にも左右にも反転させずに正位置で表示する。
【００２５】
図３（ａ）および（ｂ）は、図１（ａ）および（ｂ）の状態から、メイン筐体１３に対して第１の回転軸２２の軸回りに連結用筐体１４と表示用筐体２１とが１８０度回転した状態を示している。図３（ａ）および（ｂ）の状態では、回転検知ホールＩＣ１９ａと回転検知磁石２０とが対面しているものの、開閉検知磁石１７と開閉検知ホールＩＣ１８ａとは大きく離れた位置にある。この状態では、開閉検知ホールＩＣ１８ａがハイレベル、回転検知ホールＩＣ１９ａがローレベルの検出信号を出力する。この場合、表示制御部５２は、表示部１２に左右に反転させた画像を表示する。
【００２６】
図４（ａ）および（ｂ）は、図３（ａ）および（ｂ）の状態から、連結用筐体１４に対して第２の回転軸２３の軸回りに表示用筐体２１が１８０度回転した状態を示している。図４（ａ）および（ｂ）の状態では、開閉検知磁石１７と開閉検知ホールＩＣ１８ａとの組も、回転検知ホールＩＣ１９ａと回転検知磁石２０との組もそれぞれ互いに大きく離れた位置にある。したがって、開閉検知ホールＩＣ１８ａと回転検知ホールＩＣ１９ａとは共にハイレベルの検出信号を出力する。この場合、表示制御部５２は、表示部１２に上下左右に反転した画面を表示する。
【００２７】
図５（ａ）および（ｂ）は、図４（ａ）および（ｂ）の状態から、メイン筐体１３に対して第１の回転軸２２の軸回りに連結用筐体１４と表示用筐体２１とが１８０度回転した状態を示している。ユーザは、デジタルカメラ１００を不使用状態にする際、デジタルカメラ１００を図５(ａ)および（ｂ）の状態に切り替える。図５（ａ）および（ｂ）の状態では、開閉検知磁石１７と開閉検知ホールＩＣ１８ａとが対面しているものの、回転検知ホールＩＣ１９ａと回転検知磁石２０とは大きく離れている。この状態では、開閉検知ホールＩＣ１８ａがローレベル、回転検知ホールＩＣ１９ａがハイレベルの検出信号を出力する。この場合、表示部１２がメイン筐体１３の背面１３Ｂに向けられており見えないため、表示制御部５２は、表示部１２に画面を表示させずにデジタルカメラ１００全体での電力消費量を抑制する。
【００２８】
図３、図４、図５のいずれの状態にあっても、開閉検知磁石１７と地磁気センサ１１との位置関係と、回転検知磁石２０と地磁気センサ１１との相対的な位置関係は同一である。開閉検知磁石１７と回転検知磁石２０とが地磁気センサ１１の検出結果に与える影響は、連結用筐体１４や表示用筐体２１の姿勢、すなわち第１の回転軸２２と第２の回転軸２３との各々の軸回りの回転角度によらず一定である。
【００２９】
以上で説明した実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。
本発明の一実施の形態による電子機器であるデジタルカメラ１００は、地球の磁場を検出する地磁気センサ１１を有するメイン筐体１３と、メイン筐体１３に対して第１の回転軸２２の回りに回転可能であると共に、第１の回転軸２２の上にＮ極とＳ極とを有する回転検知磁石２０を有する連結用筐体１４と、連結用筐体１４に対して第１の回転軸２２に直交する第２の回転軸２３の回りに回転可能であると共に、回転検知磁石２０による磁場を検出する回転検知ホールＩＣ１９ａを有する表示用筐体２１と、を備える。デジタルカメラ１００は、回転検知磁石２０の両磁極が第１の回転軸２２の軸上に存在するように配置されているため、回転検知磁石２０による磁場が地磁気センサ１１の検出結果に与える影響は一定であるため、公知のキャリブレーションを一度行うことでその影響をキャンセルすることができるため、地球の磁場を検出する地磁気センサ１１の検出精度が低下しない。
【００３０】
回転検知ホールＩＣ１９ａは、図１（ｂ）と図３（ｂ）と図４（ｂ）と図５（ｂ）とに図示された状態では、表示用筐体２１の腕部３１により第１の回転軸２２の軸上に支持される。これにより、回転検知ホールＩＣ１９ａが検出する回転検知磁石２０のＮ極磁場の強弱の変化が最大化され、表示制御部５２の制御が容易となる。すなわち、回転検知ホールＩＣ１９ａは、図１（ｂ）と図３（ｂ）の状態では回転検知磁石２０の強いＮ極磁場を検出し、図４（ｂ）と図５（ｂ）の状態ではＮ極磁場を検出しない。
【００３１】
デジタルカメラ１００は、レンズ鏡筒１０と地磁気センサ１１とが共にメイン筐体１３に搭載されており、レンズ鏡筒１０と地磁気センサ１１との間の相対的な位置関係は一定である。したがって、方位検出部５１は、精度よくレンズ鏡筒１０の向きを検出することができる。
【００３２】
以上で説明した実施形態は、以下のように変形して実施できる。
〔変形例１〕
上記の実施の形態では、デジタルカメラ１００は、沈胴式のレンズ鏡筒１０を備えることとしたが、沈胴式以外のレンズ鏡筒を備えることにしてもよいし、さらには交換式のレンズ鏡筒を備えることにしてもよい。すなわち、デジタルカメラ１００は、例えばレンズ交換式の一眼レフデジタルカメラやミラーレスデジタルカメラなどの撮像装置であってもよい。
【００３３】
〔変形例２〕
本発明は、折り畳み式の携帯端末、タブレット端末に形態を変化させることができるラップトップＰＣなど、他の電子機器にも適用することができる。
【００３４】
〔変形例３〕
開閉検知磁石１７のＮ極の位置とＳ極の位置とを交換してもよい、すなわち開閉検知磁石１７の両磁極を反転させてもよい。開閉検知磁石１７の両磁極を反転させた場合、開閉検知ホールＩＣ１８ａは、Ｓ極検知型または両極検知型のホールＩＣを用いて、磁束密度が所定値以上のＳ極磁場を検知するときローレベルの検出信号を出力し、磁束密度が所定値以上のＳ極磁場を検出していないときハイレベルの検出信号を出力するようにすることが好ましい。回転検知磁石２０と回転検知ホールＩＣ１９ａとについても同様である。
【００３５】
〔変形例４〕
回転検知磁石２０は、直円柱形の永久磁石としたが、第１の回転軸２２の軸回りに回転した際に地磁気センサ１１へ与える影響が変化しない形状であれば他の形状でもよい。例えば、回転検知磁石２０は、その正円形の底面に開口部が正円形の同心円である貫通孔を設けた円筒形の永久磁石としてもよい。すなわち回転検知磁石２０は、厚み方向着磁のリング型の永久磁石としてもよい。また、回転検知磁石２０の底面に関しても、第１の回転軸２２の軸回りに回転した際に地磁気センサ１１へ与える影響が変化しない形状であれば、正円形だけに限定されない。例えば、回転検知磁石２０の底面は、正円形と略同等の多角形、長径と短径との差が微小な楕円形などでもよい。
【００３６】
以上で説明した実施の形態や変形例はあくまで例示に過ぎず、発明の特徴が損なわれない限り本発明はこれらの内容に限定されない。また、以上で説明した実施の形態や変形例は発明の特徴が損なわれない限り組み合わせて実行してもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１０  レンズ鏡筒
１０ａ  モータ
１１  地磁気センサ
１２  表示部
１３  メイン筐体
１４  連結用筐体
１７  開閉検知磁石
１８ａ  開閉検知ホールＩＣ
１９ａ  回転検知ホールＩＣ
２０  回転検知磁石
２１  表示用筐体
２２  第１の回転軸
２３  第２の回転軸
５１  方位検出部
５２  表示制御部
１００  デジタルカメラ
【図１】
2014186143.tif 000003
【図２】
2014186143.tif 000004
【図３】
2014186143.tif 000005
【図４】
2014186143.tif 000006
【図５】
2014186143.tif 000007