(57)【要約】      （修正有）【課題】舵取機を舵装置の頂部に装着して、舵装置をコンパクトにし、舵取機の機構をシンプルなものにした船舶の舵装置を得る。【解決手段】舵装置の外郭を成す舵ホルダー３と、この舵ホルダー３に内包されたクラウン２の両者の頂部間に舵取機５を装着し、舵取機のための特別な設置場を省き、舵装置をコンパクトなものにする。又この舵取機５の圧力室は、舵１の回動の中心から大きく離されるから、圧力室の圧力が低圧でも舵１・クラウン２を回動するための十分なトルクが得られる。この圧力室の低圧の利点を生かして、舵取機５を軽装にし、機構をシンプルなものにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
舵を、外筒と底部構造及び頂部構造によって成るクラウンに、垂下して、一対の回転体に構成した舵・クラウンを、外板と舵取機甲板間に設置した、外筒と底部構造及び頂部構造によって成る舵ホルダーで内包し、且つ、舵ホルダーとクラウンの両者の底部構造間と、後述する舵取機頂部とクラウンの頂部構造間とに軸受を配装して、回動自在に保持せしめた船舶の舵装置に於いて、下記する固定翼の部位で分割した外輪と、内輪との相対部を、算盤玉の鋭角部を削いだ６角状の空環に形成し、外輪と内輪の夫々の頂面と底面に、六角状の空環の中心に向かって、頂面は上向きに、底面は下向きに勾配を付し、前記空環を、２又は３個の外輪に固着された固定翼と、２又は３個の内輪に固着された回転翼とで仕切って、４又は６区画の圧力室を形成し、固定翼と回転翼の翼端にパッキングを接設し、固定翼部における外輪の外郭から、固定翼を経て圧力室に至る油路を穿孔し、外付けのポンプユニットから、前期油路を経て、圧力室へ圧油の供給と排出を可能とした上で、外輪と内輪を頂板と底板とで挟設、且つ、外輪と頂板及び底板を一体に締結し、内輪を頂板と底板に対して摺動自在に構成して成る舵取機を、舵ホルダーとクラウン両者の頂部構造間に配して、一体に締結した外輪と頂板及び底板を舵ホルダーに据付け、外輪を舵ホルダーに結合し、内輪をクラウンに結合したことを特徴とする船舶の舵装置。
【請求項２】
請求項１の船舶の舵装置に於いて、前記外輪の外郭部を凸型に形成し、頂板と底板の外郭部を、外輪の外郭部の凸型にカミ合うように凹型に形成したことを特徴とする船舶の舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、ロータリーベーン式の舵取機を舵装置の頂部に装着した、船舶の舵装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  外板と舵取機甲板間に設置した舵ホルダーで内包したクラウンに、舵を垂下し、舵・クラウンを一対の回転体と成し、舵ホルダーとクラウンの間に軸受を配装し、舵・クラウンを舵ホルダーで回動自在に保持する形式の船舶の舵装置に於いて、舵の回動源に、旋回モータにピニオンギヤを装着した旋回モータ式舵取機や、ラプソンスライド式舵取機が採用されていた。（例えば、特許文献１、非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】  特許第４９２５０２２号（図面、図１）
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】  出願（申請）番号  特願２０１０−２７７４４５（図面、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  上記のような従来の舵装置は、舵取機のための特別な設置場を必要とした。又、舵取機は、複雑な機構であったり、高油圧のもとに駆動されたりした。【０００６】  この発明は、上述のような問題点を解決するためになされたもので、ロータリーベーン式舵取機（以下舵取機と言う）を、舵装置の外郭を成す舵ホルダーと、これに内包されるクラウンとの間に装着し、舵取機のための特別な設置場を不要にして、舵装置をコンパクトなものにする。又、舵取機は、上記のように、舵回動の中心から大きく離れた、舵ホルダーに内接して装着されるから、この形態を生かして、舵取機を低圧のもとに、駆動される、シンプルな機構のものとする。これ等の要件を備えた船舶の舵装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  舵取機の主要部材は、外輪、内輪、頂板、底板、外輪付き固定翼及び内輪付き回転翼より成り、これ等を［０００８］〜［００１５］の記載のように構成して舵取機と成す。【０００８】  外輪と内輪を頂板と底板によって挟設する。そして、外輪と頂板及び底板を三重にして締結する。一方内輪は、頂板と底板に対して摺動自在とする。【０００９】  外輪は、下記する固定翼の箇所で分割し、平板又は外郭部を凸型に形成し、内輪は平板とする。（但し、外輪と内輪には［００１２］に記載のように勾配が付けられる）。【００１０】  頂板と底板は平板とする。但し、外輪の外郭部を凸型に形成する場合、頂板と底板の外郭部もこれにカミ合うように凹型に形成する。【００１１】  外輪と内輪の相対部は、算盤玉の鋭角部を削いだ六角状の空環に形成する。【００１２】  このように形成した外輪と内輪は、夫々の頂面と底面に、六角状の空環の中心に向かって、頂面は上向きに、底面は下向きに勾配を付ける。【００１３】  六角状の空環を、外輪付き２又は３個の固定翼と、内輪付き２又は３個の回転翼で仕切って、４又は６区画の圧力室に形成する。【００１４】  固定翼と回転翼の端面には、パッキングを接設する。【００１５】  固定翼における外輪の外郭から、固定翼を経て圧力室に到る油路を穿孔する。【００１６】  このようにして構成された舵取機を、舵ホルダーとクラウンの頂部間に装着する。
【発明の効果】
【００１７】  この発明の船舶の舵装置は、舵装置の外郭を成す舵ホルダーと、この舵ホルダーに内包されたクラウンの頂部間に、舵・クラウンを回動する舵取機が装着されるから、従来の舵装置のように舵取機のための特別な設置場を必要とせず、舵装置はコンパクトなものに出来る。【００１８】  舵取機は、舵装置の外郭を成す舵ホルダーに内接して装着され、外輪と内輪によって構成される圧力室が、舵回動の中心から大きく離れた位置に置かれるから、低圧な圧力室の圧力でも、舵を回動するに十分なトルクを発生させることが出来る。低圧な圧力は、舵取機の構成部材の負荷を低め、それらの部材を軽装にし、圧力室の油の漏洩対策を軽備にする。これらの事象によって、舵取機はシンプルなものに出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】  この発明の実施の形態を示す船舶の舵装置の側面図である。
【図２】  図１の線Ａ−Ａに沿う平面図である。
【図３】  図２の線Ｂ−Ｂに沿う切断図である。
【図４】  図３の一部切欠図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２０】  図１は、この発明の実施の形態を示す船舶の舵装置の側面図である。図２は、図１の線Ａ−Ａに沿う平面図である。図３は、図２の線Ｂ−Ｂに沿う切断図である。図４は、図３の一部切欠図である。【００２１】  図において、本舵装置は、舵１の上部を、外筒２ａと底部構造２ｂ及び頂部構造２ｃによって成るクラウン２に挿入結合して、一対の回転体とした舵１・クラウン２を、外板２１と舵取機甲板２２間に設置した、外筒３ａと底部構造３ｂ及び頂部構造３ｃによって成る舵ホルダー３で内包し、且つ、舵ホルダー３の底部構造３ｂとクラウン２の底部構造２ｂ間と、後述する舵取機５の頂板５ｃに立てたコーミング１０とクラウン２の頂部構造２ｃ間に配装した、２組の軸受４ａ・４ｂで、軸受回動する構成とされている。【００２２】  このように構成された舵装置に於いて、舵取機５は、［００２３］〜［００３３］に記載の如く構成され、これを［００３４］〜［００３６］の如く舵装置内に装着されている。その上で、舵１・クラウン２は、［００３７］の如く回動されるようになっている。【００２３】  舵取機５は、主要部材である外輪５ａ、内輪５ｂ、頂板５ｃ、底板５ｄ、固定翼５ｅ及び回転翼５ｆによって構成されている。【００２４】  外輪５ａと内輪５ｂは、頂板５ｃと底板５ｄによって挟設され、その挟設の形態は、外輪５ａは頂板５ｃと底板５ｄとの三重がさねのうえ締結ボルト６により締結され、内輪５ｂは、頂板５ｃと底板５ｄに対して摺動自在とされている。【００２５】  外輪５ａは、その外郭部を凸型に形成されている。又、その外輪５ａは、下記する固定翼５ｅを外輪５ａに、回転翼５ｆを内輪５ｂに固着するため、固定翼５ｅの箇所で分割されている。【００２６】  頂板５ｃと底板５ｄの外郭部は、前記外輪５ａの外郭部の凸型にカミ合うように凹型に形成されている。
この外輪５ａの成す凸型と、頂板５ｃと底板５ｄの成す凹型とのカミ合いは、後述の圧力室５ｇの油圧によってもたらされる外輪５ａの膨らみを抑制して、圧力室の油の漏洩を防止するためのものである。外輪５ａの膨らみが小さい場合には、外輪５ａ、頂板５ｃ及び底板５ｄは共に平板とされる。【００２７】  外輪５ａと内輪５ｂの相対部は、算盤玉の鋭角部を削いだ六角状の空環に形成され、外輪５ａと内輪５ｂの当該部は、六角状の空環の中心に向かって剣先状に形成されている。
この剣先の部位は、［００３０］によって形成される圧力室５ｇの油圧で、頂板５ｃと底板５ｄに圧接され、当該部の油の漏洩を防止する。【００２８】  外輪５ａと内輪５ｂの夫々の頂面と底面には、六角状の空環の中心に向かって、頂面は上向きに底面は下向きに勾配が付けられている。
これらの勾配は、外輪５ａと内輪５ｂを頂板５ｃと底板５ｄで挟設し、［００２４］に記載の如く締結ボルト６で締結することによって、外輪５ａと内輪５ｂの剣先の部位を頂板５ｃと底板５ｄに圧接し、当該部の油の漏洩を防止する。【００２９】  内輪５ｂ側の剣先の部位に、前項［００２７］及び［００２８］によって発生する圧接力が過度になるとき、当該部位の摩擦力が舵取機のトルクを損失させる危惧がある。締結ボルト６の締結力はこれを回避し、且つ、油の漏洩がないようにするコントロールが必要である。【００３０】  六角状の空環は、２又は３個の固定翼５ｅと、２又は３個の回転翼５ｆによって仕切られ、４又は６区画の圧力室５ｇが形成されている。（図２は圧力室が４区画のものである）。【００３１】  固定翼５ｅは、外輪５ａに固定翼栓５ｈで固着され、回転翼５ｆは、内輪５ｂに回転翼栓５ｉで固着されている。【００３２】  固定翼５ｅと回転翼５ｆの翼端には、油蜜パッキング５ｊが接設されている。油蜜パッキング５ｊはゴム製で、翼端の縁に沿い、且つ圧力室５ｇに向かう舌が付されている。この舌は油圧によって翼端の縁に圧接されて当該部の油の漏洩を防止する。【００３３】  外輪５ａと固定翼５ｅには、別置きの油圧ポンプユニット３０から圧力室５ｇへ、圧油を供給し排出するための油路５ｋが搾孔されている。【００３４】  舵取機５は、三重がさねの外輪５ａと頂板５ｃ及び底板５ｄを８組の据付ボルト７により、舵ホルダー３の頂部構造３ｃに据え付けられている。【００３５】  舵取機５は、その外輪５ａを舵ホルダー３の頂部構造３ｃに、４組の舵ホルダー結合ボルト８で結合されている。【００３６】  舵取機５は、その内輪５ｂをクラウン２の頂部構造２ｃに、４組のクラウン結合栓９で結合されている。【００３７】  この舵取機５は、別置きのポンプユニット３０から、圧力室５ｇへ圧油が供給・排出されて、舵１・クラウン２を、左右に回動させる。その回動角は、圧力室が４区画の場合±約７０°となり、６区画では±約４５°となる。【００３８】このように構成された船舶の舵装置に於いては、舵取機５の特別な設置場を不要とするコンパクトな舵装置とし、舵取機５の圧力室５ａの圧力を低位にして、舵取機５の機構をシンプルなものとする。
【符号の説明】
【００３９】  １  舵、２  クラウン、２ａ  外筒、２ｂ  底部構造、２ｃ  頂部構造、３  舵ホルダー、３ａ  外筒、３ｂ  底部構造、３ｃ  頂部構造、４ａ  下部軸受、４ｂ  上部軸受、５  舵取機、５ａ  外輪、５ｂ  内輪、５ｃ  頂板、５ｄ  底板、５ｅ  固定翼、５ｆ  回転翼、５ｇ  圧力室、５ｈ  固定翼栓、５ｉ  回転翼栓、５ｊ  油蜜パッキング、５ｋ  油路、６  締結ボルト、７  据付ボルト、８  舵ホルダー結合ボルト、９  クラウン結合栓、１０  コーミング、２０  船体、２１  外板、２２  舵取機甲板、３０  油圧ポンプユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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