(57)【要約】【課題】光学式安全装置と周辺部材との間の間隔を小さくすることにより、機械全体の横幅を小さくし、ひいては設置スペースを小さくした曲げ加工装置を提供する。【解決手段】 ラムである上部テーブル４又は下部テーブル５に取り付けられた投光器２と受光器３により構成された光学式安全装置１を備えた曲げ加工装置において、機械本体にカバー１２´、１３´を設けると共に該カバー１２´、１３´を用いて上記投光器２と受光器３とをそれぞれ包囲し、該カバー１２´、１３´を介在させて上記投光器２と受光器３及びそれらの周辺部材との間の間隔Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３を比較的小さく設定した。【選択図】 図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラムである上部テーブル又は下部テーブルに取り付けられた投光器と受光器により構成された光学式安全装置を備えた曲げ加工装置において、
機械本体にカバーを設けると共に該カバーを用いて上記投光器と受光器とをそれぞれ包囲し、該カバーを介在させて上記投光器と受光器及びそれらの周辺部材との間の間隔を比較的小さく設定したことを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
上記カバーが、開閉自在な断面Ｌ字型のカバーと、それと対向しその内側において回転可能に配置された断面Ｌ字型の包囲体により構成されている請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
上記断面Ｌ字型の包囲体は、側板に設けられて外側に延びる取付板に取り付けられている請求項２記載の曲げ加工装置。
【請求項４】
上記断面Ｌ字型の包囲体は、断面Ｌ字型のカバーに取り付けられている請求項２記載の曲げ加工装置。
【請求項５】
上記断面Ｌ字型の包囲体は、断面Ｌ字型のカバーに対してばね付きヒンジを介して取り付けられて外側に付勢され、該断面Ｌ字型の包囲体は、断面Ｌ字型のカバーの開閉時には、機械本体側に設けられた開閉案内ブラケットに沿って案内される請求項４記載の曲げ加工装置。
【請求項６】
上記断面Ｌ字型のカバーが完全に閉じたときには、断面Ｌ字型の包囲体は、開閉案内ブラケットに当接して停止し、上記断面Ｌ字型のカバーが完全に開いたときには、断面Ｌ字型の包囲体は、開閉案内ブラケットから離れて該断面Ｌ字型のカバーの内側に当接して停止する請求項５記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は曲げ加工装置、特にラムに取り付けられた投光器と受光器から成る光学式安全装置を備えた曲げ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学式安全装置を備えた従来の曲げ加工装置は、例えば特開２００３−２７５８２０号公報や、特表２００８-５２０４４１号公報に開示されている。
【０００３】
いずれも、例えば図１６に示すように、ラムである上部テーブル５０に取り付けた投光器５２と受光器５３から成る光学式安全装置を備えている。
【０００４】
この構成により、投光器５２から受光器５３に向かって例えばレーザ光Lを投射した状態で上部テーブル５０が下降して曲げ加工を開始した場合に、若し作業者の手がパンチＰとダイＤの間に挿入することにより、前記レーザ光Lが遮光されたときには、危険と見做され下降していた上部テーブル５０が非常停止し、作業者の安全が確保される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２７５８２０号公報
【特許文献２】特表２００８-５２０４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記投光器５２、受光器５３は上部テーブル５０と共に上下動するので、例えば投光器５２と、その周辺部材である下部テーブル５１との間に挟まれる（例えばこの曲げ加工装置の作業者が手足や身体全体を挟まれる場合）ことがあり、極めて危険である。
【０００７】
そのため、一般には、光学式安全装置（例えば投光器５２）とその周辺部材（例えば下部テーブル５１）との間の間隔Ｋには、一定以上の値が必要であると規定され、作業者の危険が回避されている。
【０００８】
しかし、上記光学式安全装置とその周辺部材との間の間隔Ｋに一定以上の値が必要であることから、例えば図示するように、投光器５２、受光器５３を上部テーブル５０の外側(Ｘ軸方向)に設けざるを得ない。
【０００９】
その結果、曲げ加工装置の機械全体の横方向（Ｘ軸方向）の幅が大きくなり、結局は設置スペースが大きくなっていた。
【００１０】
本発明の目的は、光学式安全装置と周辺部材との間の間隔を小さくすることにより、機械全体の横幅を小さくし、ひいては設置スペースを小さくした曲げ加工装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、
請求項１に記載したように、ラムである上部テーブル４（図１）又は下部テーブル５に取り付けられた投光器２と受光器３により構成された光学式安全装置１を備えた曲げ加工装置において、
機械本体にカバー１２´、１３´を設けると共に該カバー１２´、１３´を用いて上記投光器２と受光器３とをそれぞれ包囲し、該カバー１２´、１３´を介在させて上記投光器２と受光器３及びそれらの周辺部材との間の間隔Ｋ１（図６）、Ｋ２、Ｋ３を比較的小さく設定したことを特徴とする曲げ加工装置という技術的手段を講じている。
【００１２】
上記本発明の構成によれば、例えばラムである上部テーブル４（図１）の一方の側部に投光器２を、他方の側部に受光器３をそれぞれ取り付け、該投光器２、受光器３の近傍に、開閉自在な断面Ｌ字型のカバー１２、１３を設けると共に、それに対向しその内側に回転可能に配置された断面Ｌ字型の包囲体２４（図１（A）左側の斜線部分）、２５（図１（A）右側の斜線部分）を設け、該断面Ｌ字型のカバー１２、１３と断面Ｌ字型の包囲体２４、２５により上記カバー１２´、１３´を構成して投光器２、受光器３を包囲したので、作業者の手の指が投光器２と受光器３には接近できなくなって作業者の危険は回避され、従って、カバー１２´、１３´を介在させることにより、投光器２と受光器３から成る光学式安全装置１とその周辺部材、例えば図６に示すように、下部テーブル５、ダイＤ又はパンチＰとの間の間隔Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３は比較的小さくでき、それにより、曲げ加工装置の機械全体の横幅を小さくすることが可能となり、結局は設置スペースを小さくできる。
【発明の効果】
【００１３】
上記のとおり、本発明によれば、光学式安全装置と周辺部材との間の間隔を小さくすることにより、機械全体の横幅を小さくし、ひいては設置スペースを小さくした曲げ加工装置を提供するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の全体構成図である（カバー１２´、１３´を含む場合）。
【図２】本発明の全体構成図である（カバー１２´、１３´を含まない場合）。
【図３】本発明の部分構成図である（カバー１２´、１３´を含む場合）。
【図４】本発明の部分構成図である（カバー１２´、１３´を含まない場合）。
【図５】本発明によるカバー１２´と投光器２との関係を示す図である。
【図６】本発明による効果説明図である。
【図７】本発明の他の実施例による構成を示す図である。
【図８】本発明の他の実施例による退避動作を示す図である。
【図９】本発明の他の実施例による復帰動作を示す図である。
【図１０】本発明の他の実施例による詳細図である。
【図１１】本発明の他の実施例による詳細図である。
【図１２】本発明の他の実施例による詳細図である。
【図１３】本発明の他の実施例による詳細図である。
【図１４】本発明の他の実施例による詳細図である。
【図１５】本発明の他の実施例による詳細図である。
【図１６】従来技術の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は、本発明の全体構成図であり、図示する曲げ加工装置は、例えばプレスブレーキである。
【００１６】
図２も本発明の全体構成図であるが、図１との相違点は、図１がカバー１２´、１３´を含む機械全体の説明図であるのに対して、図２はカバー１２´、１３´を含まない機械全体の説明図である。
【００１７】
上記プレスブレーキ（図１、図２）は、機械本体の両側に側板８、９を有し、該側板８、９の上部には、ラム駆動源である例えば油圧シリンダ６、７が設けられ、該油圧シリンダ６、７により、ラムである上部テーブル４が上下動し、該上部テーブル４には、パンチＰが装着されている（図６）。
この場合のラム駆動源としては、上記油圧シリンダ６、７により上部テーブル４が上下動する油圧式だけではなく、サーボモータにより回転するボールねじに螺合したナットを介して上部テーブル４が上下動するサーボ式もある。
【００１８】
また、上部テーブル４の直下には、下部テーブル５が配置され、該下部テーブル５には、ダイＤが装着されている（図６）。
【００１９】
即ち、図１、図２の曲げ加工装置は、下降式プレスブレーキであり、下部テーブル５の後方に配置されたバックゲージの突当（図示省略）に、作業者がワークを突き当てて位置決めした後、フットペダル（図示省略）をＯＮすることにより、既述した油圧シリンダ６、７を作動しラムである上部テーブル４を下降させれば、前記パンチＰとダイＤの協働により該ワークが折り曲げられる。
【００２０】
上記プレスブレーキの上部は上部遮蔽体１０（図１）により、下部は下部遮蔽体１１により、それぞれ外部から遮蔽され、内部には、前記上部テーブル４とその両側の油圧シリンダ６、７、下部テーブル５等が設けられている。
【００２１】
上部遮蔽体１０と下部遮蔽体１１との間には、隙間が形成され、該隙間には、既述した上部テーブル５の下端と下部テーブル５の上端がそれぞれ露出し、上部テーブル４（図６）の下端にはパンチホルダ３０を介して既述したパンチＰが、下部テーブル５の上端にはダイホルダ３１を介して既述したダイＤがそれぞれ装着されている。
【００２２】
そして、上記露出したパンチＰとダイＤの間から作業者がワークを挿入し、既述したように上部テーブル４を下降させることにより、前記パンチＰとダイＤの協働によりワークを折り曲げる。
【００２３】
また、図２（Ａ）から明らかなように、正面から見て左側の側板８には制御盤２０が取り付けられ、内部には種々の制御回路が設けられている。
【００２４】
一方、ラムである上部テーブル４（図１、図２）の一方の端部には、ブラケット１４により投光器２が、他方の端部には、ブラケット１５により受光器３がそれぞれ取り付けられ、該投光器２から受光器３へ向かって投射された光線Ｌ、例えばレーザ光ＬがパンチＰ（図６）先端の下方を通過するようになっている。
【００２５】
この状態で、上部テーブル４が下降して曲げ加工を開始した場合に、若し作業者の手がパンチＰとダイＤの間に挿入することにより、前記レーザ光Lが遮光されたときには、従来と同様に、危険と見做され下降していた上部テーブル４が非常停止し、作業者の安全が確保される。
【００２６】
このような機能を有する投光器２と受光器３から成る光学式安全装置１のうちの前記投光器２と受光器３は、いずれも後述するカバー１２´、１３´を用いて包囲されているが、図１に示すように、投光器２とカバー１２´及び受光器３ともう一方のカバー１３´との関係は同じである。
【００２７】
従って、以下、いずれか一方、例えば投光器２とカバー１２´との関係を図３〜図６に基づいて詳述する。
【００２８】
図５に示すように、上部テーブル４の一方の側部、即ち左側部の内側には、側板８が設けられ、該側板８には外側に延びる取付板１６が設けられ、該取付板１６は、前方（Ｙ軸方向）に突出し前半分突出部１６Ｃ１と後半分突出部１６Ｃ２から成る突出部１６Ｃと、該突出部１６Ｃに対して直交する左側の外側平坦部１６Ａと右側の内側平坦部１６Ｂにより構成されている。
【００２９】
そして、図５の斜線部分で示すように、上記取付板１６を構成し互いに直交する外側平坦部１６Ａと突出部１６Ｃにより、断面がＬ字型の包囲体２４が形成され、また、外側平坦部１６Ａの左端には、後述する断面Ｌ字型のカバー１２がヒンジ（図示省略）等で結合され、機械本体に対して開閉自在となっている。
【００３０】
即ち、投光器２は長年使用することにより寿命が来たり、また、使用の途中で故障することがあり、そのために新品と交換する必要があるが、その場合には、前記カバー１２（図５）を開くことにより、旧い投光器２を取り外し、新たなものと交換後、カバー１２を閉じておく。
【００３１】
換言すれば、上記カバー１２を開閉自在としたのは、投光器２のメンテナンスを可能としたものであり、このことはカバー１３（図１）で包囲された受光器３についても同様である（以下、既述したように投光器２について説明したことは原則として受光器３についても適合するものとする）。
【００３２】
上記断面Ｌ字型の包囲体２４を構成する突出部１６Ｃ（図５）は、機械本体のほぼ後方（Ｙ軸方向）から前方まで及んでおり、該突出部１６Ｃの中央部前方寄り（Ｙ軸方向）、即ち、前記前半分突出部１６Ｃ１と後半分突出部１６Ｃ２の境界には、上下方向（Ｚ軸方向）に溝２３が形成され、該溝２３内は、上部テーブル４に対して投光器２を取り付けたブラケット１４が、該上部テーブル４と共に上下動するようになっている。
【００３３】
また、前記突出部１６Ｃには、投光器２の前後方向（Ｙ軸方向）の位置に対応して、窓２１（図５）が設けられ、投光器２から発射されたレーザ光Lが、該突出部１６Ｃに邪魔されることなく、通過できるようになっている。
【００３４】
上記カバー１２は、既述したように断面がＬ字型を有し、互いに直交する第１部材１２Cと第２部材１２Aにより構成され、両部材１２C、１２Aに亘る窓２２が設けられ、内部に配置されている投光器２を外部から観察できる。
【００３５】
そして、図５に示すように、断面Ｌ字型の包囲体２４（斜線部分）と断面Ｌ字型のカバー１２とは互いに対向しており、該対向する両断面Ｌ字型部材から成るカバー１２´により投光器２を包囲している。
この場合、上記断面Ｌ字型の包囲体２４は、既述したように（〔００２９〕）、外側平坦部１６Ａ(図５)と突出部１６Ｃにより形成され、該突出部１６Ｃのうちの前半分突出部１６Ｃ１は、後述するように（〔００４６〕の３行〜４行）、左側に回転可能である。
従って、一般には、上記投光器２を包囲するカバー１２´は、前記開閉自在な断面Ｌ字型のカバー１２と、それと対向しその内側において回転可能に配置された断面Ｌ字型の包囲体２４により構成されているといってよい。
特に、図５に示す断面Ｌ字型の包囲体２４は、側板８に設けられて外側に延びる取付板１６を構成し互いに直交する外側平坦部１６Ａと突出部１６Ｃにより形成されている（〔００２９〕の１行〜３行）。
換言すれば、図５に示す断面Ｌ字型の包囲体２４は、側板８に設けられて外側に延びる取付板１６に取り付けられている（斜線部分）。
この点で、後述する本発明の他の実施例において（図１０〜図１５）、断面Ｌ字型の包囲体２４が、断面Ｌ字型のカバー１２に取り付けられている場合とは著しく異なる。
【００３６】
更に、下部テーブル５の左端には、開閉検知手段１８、例えばリミットスイッチが設けられ、前記カバー１２の開閉状態が検知される。
【００３７】
一方、前記断面Ｌ字型の包囲体２４（図５）に形成された窓２１と、断面Ｌ字型のカバー１２に形成された窓２２には、いずれも透明板（例えばアクリル製）が張られ、作業者の手の指が内部の投光器２に接近できないようになっており、作業者の安全が確保されている。
【００３８】
以下、前記構成を有する本発明の作用を説明する。
先ず、予め機械本体（図１）の両側に設置した開閉自在な断面Ｌ字型のカバー１２（図５）、１３を開いて、投光器２、受光器３の状態を点検する。
【００３９】
そして、例えば投光器２、受光器３が故障等している場合には、新たなものと交換した後、前記カバー１２、１３を閉じる（図５）。
【００４０】
また、この場合、予めワークの曲げ順や、曲げ順ごとに使用される金型P（図６）、D、金型レイアウトが決定され、決定された金型レイアウトに従って、作業者は所定の金型P、Dを所定の加工ステーションに装着しておく。
【００４１】
この状態で、作業者は投光器２（図１）と受光器３から成る光学式安全装置１を作動させ、投光器２から受光器３に向かってレーザ光Lを発射させた状態で、パンチＰ（図６）とダイＤの間からワークを入れて既述したようにバックゲージの突当に突き当てた後、フットペダルをＯＮすることにより油圧シリンダ６、７を作動してラムである上部テーブル４を下降させ、パンチＰとダイＤの協働によりワークを折り曲げる。
【００４２】
そして、この間、カバー１２´（図１）、１３´内部の投光器２、受光器３は、上部テーブル４と共に上下動するが、該投光器２、受光器３は、既述した断面Ｌ字型の包囲体２４（図１（A）左側の斜線部分）、２５（図１（A）右側の斜線部分）と断面Ｌ字型のカバー１２、１３により包囲されているので、作業者の手の指は投光器２、受光器３に接近できない。
【００４３】
従って、このように、作業者の危険は回避され、よって、前記カバー１２、１３を介在させることにより、投光器２と受光器３から成る光学式安全装置１とその周辺部材、例えば前記したように、下部テーブル５（図６）、ダイＤ又はパンチＰとの間の間隔Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３は比較的小さくでき、それにより、曲げ加工装置の機械全体の横幅を小さくすることが可能となり、結局は設置スペースを小さくできる。
【００４４】
図７は本発明の他の実施例による構成を示す図、図８は本発明の他の実施例による退避動作を示す図、図９は本発明の他の実施例による復帰動作を示す図、更に、図１０〜図１５は本発明の他の実施例による詳細図である。
【００４５】
既述した本発明の実施例（例えば図５）と、この本発明の他の実施例とは、前記カバー１２´（図１）、１３´が、開閉自在な断面Ｌ字型のカバー１２、１３と、それと対向しその内側において回転可能に配置される断面Ｌ字型の包囲体２４、２５により構成されている点で共通するが、既述したように、前者（例えば図５）においては、該断面Ｌ字型の包囲体２４（斜線部分）、２５が側板８、９に設けられて外側に延びる取付板１６、１７に取り付けられているのに対して、後者（例えば図１０〜図１５）においては、該断面Ｌ字型の包囲体２４、２５が断面Ｌ字型のカバー１２、１３に取り付けられている点で、両者は著しく相違する。
【００４６】
これは、本発明の他の実施例において、次に述べるように、機械本体に対する金型の装着作業時間を短縮することにより、全体の加工効率の向上を図るためである。
以下、本発明の他の実施例について、図７〜図９を用いて趣旨と概略を説明し、図１０〜図１５を用いて詳細を説明する。
【００４７】
即ち、プレスブレーキにおいては、機械本体（例えば図６）に金型、例えばパンチＰを装着する場合には、若し、そのパンチＰが比較的長く、しかも、そのパンチＰをパンチホルダ３０に対して横方向から（例えば図６のＸ軸方向、左側から右側に向かって）挿入せざるを得ない場合には、既述した断面Ｌ字型のカバー１２（前記図５、図６）等が邪魔になる。
【００４８】
そこで例えば左側の断面Ｌ字型のカバー１２（図５）等に関しては、このカバー１２を左側に回転すると共に、投光器２も同様に左側に回転し、更に、斜線部分の断面Ｌ字型の包囲体２４のうちの前半分突出部１６Ｃ１だけを同様に左側に回転することにより、カバー１２等を退避させておけば、パンチ装着時の邪魔物は無くなる。
【００４９】
尚、この場合、パンチホルダ３０（図６）にパンチＰを装着した場合には、該パンチＰは投光器２から発射されるレーザ光Lの直上方に位置するので、前記斜線部分（図５）である断面Ｌ字型の包囲体２４を形成する突出部１６Ｃのうちの後半分突出部１６Ｃ２は、パンチＰの後方（Ｙ軸方向）に位置することになるので、パンチ装着時の邪魔にはならず、従って、この後半分突出部１６Ｃ２は動かさずにそのままにしておく。
【００５０】
ところが、金型装着時における上記カバー１２等の退避動作は、既述したように、例えば左側の断面Ｌ字型のカバー１２（図５）等に関しては、カバー１２と投光器２と前半分突出部１６Ｃ１の回転という３つの動作が必要となり、その分動作が煩わしく面倒であり、動作に必要な時間が長くなる。
【００５１】
このことは、金型の装着が終了した後に上記カバー１２等を今度は反対に右側に回転することにより、元に戻す復帰動作についても全く同様であって、カバー１２と投光器２と前半分突出部１６Ｃ１の逆回転という３つの動作が必要となり、その分動作が煩わしく面倒であり、動作に必要な時間が長くなる。
【００５２】
そこで、本発明は図７〜図９（図１０〜図１５）に示す他の実施例に基づき、前記断面Ｌ字型のカバー１２、１３に断面Ｌ字型の包囲体２４、２５を取り付けたことにより、前記したカバー１２等の退避動作（復帰動作も同様）に関しては、カバー１２の回転と投光器２の上昇という２つの動作で済むようになり（図８）、その分動作が簡単で面倒でなくなり、動作に必要な時間が短縮される。
【００５３】
よって、既述したように、本発明の他の実施例によれば、機械本体に対する金型の装着作業時間を短縮することにより、全体の加工効率の向上が図られる。
【００５４】
図７〜図９においては、投光器２とカバー１２及び受光器３ともう一方のカバー１３（例えば図１）との関係は同じであり、従って、同様に、以下、いずれか一方、例えば投光器２とカバー１２との関係を詳述する。
【００５５】
図７に示すように、上部テーブル４の一方の側部、即ち左側部の内側には、側板８が設けられ、該側板８には外側に延びる垂直板４０が設けられ、該垂直板４０の左端には、前記した断面コ字型のカバー１２がヒンジ（図示省略）等で結合され、機械全体に対して開閉自在となっている。
【００５６】
また、前記垂直板４０の前方（Ｙ軸方向）には、吊下げ部材４１の先端に取り付けられた投光器２が配置されていて上部テーブル４と共に上下動するようになっている。
【００５７】
そして、この投光器２は、カバー１２と共に退避する場合（例えば図８）には、吊下げ部材４１と一体となって上昇することにより、機械本体に没入するようになっている。
【００５８】
更に、断面Ｌ字型のカバー１２は（図７）、互いに直交する第１部材１２Cと第２部材１２Ａから成り、該第２部材１２Ａには断面Ｌ字型の包囲体２４が取り付けられ、機械本体側の底面４２には、後述するように（図１０〜図１５）、断面Ｌ字型のカバー１２の開閉時に該断面Ｌ字型包囲体２４を案内する開閉案内ブラケット２８が設けられている。
【００５９】
かかる構成を有する断面Ｌ字型のカバー１２を閉じて（図９）投光器２を包囲した場合には、該断面Ｌ字型カバー１２に取り付けた断面Ｌ字型包囲体２４が投光器２と対面する。
【００６０】
即ち、投光器２のレーザ光Lを発射する面が、前記断面Ｌ字型包囲体２４と対面するが、その場合に該断面Ｌ字型包囲体２４が透明板（例えばアクリル樹脂）により形成されているので、上記レーザ光Ｌは断面Ｌ字型包囲体２４に邪魔されることなく、通過できるようになっており、該レーザ光Lは対向する受光器３（図１）まで到達する。
【００６１】
以下、図１０〜図１５に基づき、本発明の他の実施例を詳述する。
図１０において、断面Ｌ字型の包囲体２４は、互いに直交する第１部材２４Ａと第２部材２４Ｂにより構成され、該第１部材２４Ａには、ばね付きヒンジ３２の一端が取り付けられ、該ばね付きヒンジ３２の他端が取付け部材３４を介して断面Ｌ字型のカバー１２の内側に取り付けられている。
【００６２】
このようにして、上記断面Ｌ字型の包囲体２４は、断面Ｌ字型のカバー１２に対してばね付きヒンジ３２を介して取り付けられ、該ばね付きヒンジ３２の外側に開こうとする力に基づき、断面Ｌ字型の包囲体２４は、矢印Ａで示すように、外側に付勢されている。
【００６３】
そして、断面Ｌ字型の包囲体２４は、断面Ｌ字型のカバー１２の開閉時には、機械本体側に設けられた前記開閉案内ブラケット２８に沿って摺動し、それに案内される。
【００６４】
例えば、断面Ｌ字型のカバー１２等の退避時には（図１１⇒図１２⇒図１３⇒図１４）、該断面Ｌ字型の包囲体２４は、断面Ｌ字型のカバー１２が時計方向に回転するに従って同方向に回転すると共に（以下、公転と称する）、該断面Ｌ字型の包囲体２４自身も、ばね付きヒンジ３２を中心として時計方向に回転する（以下、自転と称する）が、この場合には、既述したように、断面Ｌ字型の包囲体２４が開閉案内ブラケット２８に案内される。
【００６５】
また、例えば、断面Ｌ字型のカバー１２等の復帰時には（図１４⇒図１３⇒図１２⇒図１１）、該断面Ｌ字型の包囲体２４は、断面Ｌ字型のカバー１２が前記とは反対に反時計方向に回転するに従って同方向に回転すると共に（公転）、該断面Ｌ字型の包囲体２４自身も、断面Ｌ字型のカバー１２に押圧されてばね付きヒンジ３２を中心として反時計方向に回転する（自転）が、この場合にも、同様に、断面Ｌ字型の包囲体２４が開閉案内ブラケット２８に案内される。
【００６６】
しかし、図１０に示すように、前記断面Ｌ字型のカバー１２が完全に閉じたときには、該断面Ｌ字型のカバー１２と断面Ｌ字型の包囲体２４により投光器２が包囲され、このとき、断面Ｌ字型の包囲体２４は、図示するように、前記開閉案内ブラケット２８に当接しそこで停止する。
【００６７】
また、反対に、図１５に示すように、前記断面Ｌ字型のカバー１２が完全に開いたときには、該断面Ｌ字型のカバー１２と断面Ｌ字型の包囲体２４により投光器２が包囲されなくなり、このとき、断面Ｌ字型の包囲体２４は、図示するように、前記開閉案内ブラケット２８から離れる。
【００６８】
このため、断面Ｌ字型の包囲体２４は、ばね付きヒンジ３２の外側に開こうとする力に基づき、時計方向に回転して断面Ｌ字型のカバー１２の内側に当接し、そこに停止する。
【００６９】
一方、前記開閉案内ブラケット２８（図１０）は、機械本体の長手方向（Ｘ軸方向）に平行な部分２８Aと屈曲した部分２８Bにより構成されている。
【００７０】
この構成により、断面Ｌ字型のカバー１２を例えば時計方向に回転させると
（図１１）、断面Ｌ字型の包囲体２４は、当初は、前記開閉案内ブラケット２８の平行部分２８Ａに沿って案内されるが、その後は、順次（図１２⇒図１３⇒図１４）、屈曲部分２８Ｂに沿って案内され、これにより、該断面Ｌ字型の包囲体２４のばね付きヒンジ３２を中心とする時計方向の回転（自転）が円滑に行われる。
【００７１】
以下、上記構成を有する本発明の他の実施例の動作を説明する。
【００７２】
（１）初期状態。
当初は、断面Ｌ字型のカバー１２（図１０）は完全に閉じられ、そのとき、既述したように、その内側において回転可能に取り付けた断面Ｌ字型の包囲体２４は開閉案内ブラケット２８に当接し停止しているものとする（以下、断面Ｌ字型のカバー１２と投光器２の関係を詳述するが、もう一方の断面Ｌ字型のカバー１３と受光器３の関係も同様である）。
【００７３】
（２）退避動作。
この状態で比較的長い金型、例えばパンチＰ（図８）を機械本体の横方向（Ｘ軸方向）から挿入する必要が生じた場合には、断面Ｌ字型のカバー１２を左側に回転すると共に、投光器２を上昇させて機械本体に没入させる。
【００７４】
この場合、断面Ｌ字型のカバー１２と断面Ｌ字型の包囲体２４の動作は、次のようになる。
【００７５】
即ち、既述したように、断面Ｌ字型のカバー１２等の退避時には（図１１⇒図１２⇒図１３⇒図１４）、該断面Ｌ字型の包囲体２４は、断面Ｌ字型のカバー１２が時計方向に回転するに従って同方向に回転すると共に（公転）、該断面Ｌ字型の包囲体２４自身も、ばね付きヒンジ３２を中心として時計方向に回転する（自転）が、この間、断面Ｌ字型の包囲体２４が開閉案内ブラケット２８に案内される。
【００７６】
そして、前記断面Ｌ字型のカバー１２が時計方向に更に回転して（図１５）完全に開いたときには、該断面Ｌ字型のカバー１２と断面Ｌ字型の包囲体２４により投光器２が包囲されなくなり、このとき、断面Ｌ字型の包囲体２４は、図示するように、前記開閉案内ブラケット２８から離れる。
【００７７】
このため、断面Ｌ字型の包囲体２４は、ばね付きヒンジ３２の外側に開こうとする力に基づき、時計方向に回転して断面Ｌ字型のカバー１２の内側に当接し、そこに停止する。
【００７８】
このようにして、断面Ｌ字型のカバー１２と断面Ｌ字型の包囲体２４が時計方向に回転し、また投光器２（図８）が上昇したので、機械本体の左側には空間が形成され、邪魔物は無くなった。
【００７９】
（３）金型の挿入。
カバー１２と包囲体２４と投光器２を退避させた状態で、図８に示すように、比較的長いパンチＰを横方向からパンチホルダ３０に挿入する。
【００８０】
（４）金型の配置。
前記したように、パンチＰをパンチホルダ３０に挿入した後は、予め設定された金型レイアウトに基づき、挿入したパンチＰをパンチホルダ３０内で移動させることにより、所定の加工ステーションに配置し、これにより、金型の装着動作は終了する。  このことは、金型がダイＤ(図６)の場合も同様である。
【００８１】
（５）復帰動作。
金型の装着動作終了後は、前記（２）の退避動作と正反対の動作を行い、断面Ｌ字型のカバー１２を右側に回転させ、投光器２を下降させることにより、元の位置に復帰させる（図９）。
【００８２】
この場合、断面Ｌ字型のカバー１２と断面Ｌ字型の包囲体２４の動作は、次のようになる。
【００８３】
即ち、既述したように、断面Ｌ字型のカバー１２等の復帰時には（図１４⇒図１３⇒図１２⇒図１１）、該断面Ｌ字型の包囲体２４は、断面Ｌ字型のカバー１２が前記とは反対に反時計方向に回転するに従って同方向に回転すると共に（公転）、該断面Ｌ字型の包囲体２４自身も、断面Ｌ字型のカバー１２に押圧されてばね付きヒンジ３２を中心として反時計方向に回転する（自転）が、この間、同様に、断面Ｌ字型の包囲体２４が開閉案内ブラケット２８に案内される。
【００８４】
そして、前記断面Ｌ字型のカバー１２が反時計方向に更に回転して（図１０）完全に閉じたときには、該断面Ｌ字型のカバー１２と断面Ｌ字型の包囲体２４により投光器２が包囲され、このとき、断面Ｌ字型の包囲体２４は、図示するように、前記開閉案内ブラケット２８に当接しそこで停止する。
【００８５】
これにより、断面Ｌ字型のカバー１２（図１）と断面Ｌ字型の包囲体２４、断面Ｌ字型のカバー１３と断面Ｌ字型の包囲体２５により、投光器２、受光器３が包囲され、光学式安全装置１を有効にすることにより、レーザ光Lを投光器２から受光器３に向かって発射し、この状態で従来どおり曲げ加工が開始される。
【００８６】
この場合、既述したように、本発明は図７〜図９に示す他の実施例に基づき、断面Ｌ字型のカバー１２に断面Ｌ字型の包囲体２４を取り付けたことにより、前記したカバー１２等の退避動作（復帰動作も同様）に関しては、カバー１２の回転と投光器２の上昇という２つの動作で済むようになり（図８）、その分動作が簡単で面倒でなくなり、動作に必要な時間が短縮されるようになった。
【００８７】
よって、同様に、既述したように、本発明の他の実施例によれば、機械本体に対する金型の装着作業時間を短縮することにより、全体の加工効率の向上が図られるようになった。
【００８８】
また、断面Ｌ字型のカバー１２、１３に断面Ｌ字型の包囲体２４、２５を取り付けることにより、投光器２、受光器３を包囲できるので、前記図７〜図９の実施例によっても作業者の手の指は投光器２、受光器３に接近できない。
【００８９】
従って、図５の実施例と同様に、図７〜図９の実施例によっても、作業者の危険は回避され、よって、前記カバー１２´、１３´を介在させることにより、投光器２と受光器３から成る光学式安全装置１とその周辺部材、例えば前記したように、下部テーブル５（図６）、ダイＤ又はパンチＰとの間の間隔Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３は比較的小さくでき、それにより、曲げ加工装置の機械全体の横幅を小さくすることが可能となり、結局は設置スペースを小さくできる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、光学式安全装置と周辺部材との間の間隔を小さくすることにより、機械全体の横幅を小さくし、ひいては設置スペースを小さくした曲げ加工装置に利用可能であり、更には、下降式プレスブレーキのみならず、下部テーブルが上下動する上昇式プレスブレーキにも適用されて極めて有用である。
【符号の説明】
【００９１】
１ 光学式安全装置
２ 投光器
３ 受光器
４ 上部テーブル
５ 下部テーブル
６、７ 油圧シリンダ
８、９ 側板
１０  上部遮蔽体
１１ 下部遮蔽体
１２´、１３´  カバー
１２、１３  断面Ｌ字型のカバー
１４、１５ ブラケット
１６、１７  取付板
１８、１９  開閉検知手段
２０  制御盤
２１、２２  窓
２３  溝
２４、２５  断面Ｌ字型の包囲体
２８、２９  開閉案内ブラケット
３０  パンチホルダ
３１  ダイホルダ
３２、３３  ばね付きヒンジ
３４、３５  取付け部材
４０  垂直板
４１  吊下げ部材
４２、４３  底面
Ｄ  ダイ
Ｐ パンチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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