(57)【要約】【課題】  異常発振が検出された場合に、異常発振に伴い無線通信装置から放射される電波による影響を回避する制御装置を提供する。【解決手段】  本発明の制御装置は、送信装置及び受信装置に接続された制御装置であって、送信信号を発信するアンテナに前記送信信号を出力する前記送信装置と、前記アンテナと、前記受信装置との間の接続を制御する切替装置に、前記送信装置と前記アンテナが切り離され、前記送信装置と前記受信装置が接続された状態にする指示であるテスト開始指示を送信する制御手段と、前記受信装置が前記送信装置から受信する前記送信信号から、前記送信装置における異常発振を検出する異常発振検出手段と、を含み、前記制御手段は、前記異常発振が検出されない場合、前記切替装置に、前記送信装置と前記アンテナが接続され、前記送信装置と前記受信装置が切り離された状態にする指示であるテスト終了指示を送信し、前記異常発振が検出された場合、前記テスト終了指示を送信しない。【選択図】      図１
2014022940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信装置及び受信装置に接続された制御装置であって、
送信信号を発信するアンテナに前記送信信号を出力する前記送信装置と、前記アンテナと、前記受信装置との間の接続を制御する切替装置に、前記送信装置と前記アンテナが切り離され、前記送信装置と前記受信装置が接続された状態にする指示であるテスト開始指示を送信する制御手段と、
前記受信装置が前記送信装置から受信する前記送信信号から、前記送信装置における異常発振を検出する異常発振検出手段と、
を含み、
前記制御手段は、前記異常発振が検出されない場合、前記切替装置に、前記送信装置と前記アンテナが接続され、前記送信装置と前記受信装置が切り離された状態にする指示であるテスト終了指示を送信し、前記異常発振が検出された場合、前記テスト終了指示を送信しない
制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記異常発振が検出された場合、前記送信信号の送信電力及び送信周波数のいずれか一方又は双方を変更する指示を前記送信装置に送信し、前記変更後において前記異常発振が検出されなくなった場合、前記切替装置に、前記テスト終了指示を送信する
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
送信情報を受信し、受信した前記送信情報を前記送信装置に送信する信号処理手段と、
前記送信情報を格納するバッファ手段を含み、
前記信号処理手段は、前記テスト開始指示送信後前記テスト終了指示送信までの間に受信した前記送信情報を、前記バッファ手段に格納し、前記テスト終了指示送信後、前記バッファ手段に格納した前記送信情報を前記送信装置に送信し、
前記送信装置は、受信した前記送信情報から前記送信信号を生成して、前記アンテナに出力する
請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記送信装置と、前記アンテナと、前記受信装置と、前記切替装置と、請求項１乃至３のいずれかに記載の制御装置と
を含む無線通信システム。
【請求項５】
送信装置及び受信装置に接続された制御装置で、
送信信号を発信するアンテナに前記送信信号を出力する前記送信装置と、前記アンテナと、前記受信装置との間の接続を制御する切替装置に、前記送信装置と前記アンテナが切り離され、前記送信装置と前記受信装置が接続された状態にする指示であるテスト開始指示を送信し、
前記受信装置が前記送信装置から受信する前記送信信号から、前記送信装置における異常発振を検出し、
前記異常発振が検出されない場合、前記切替装置に、前記送信装置と前記アンテナが接続され、前記送信装置と前記受信装置が切り離された状態にする指示であるテスト終了指示を送信し、前記異常発振が検出された場合、前記テスト終了指示を送信しない
制御方法。
【請求項６】
前記異常発振が検出された場合、前記送信信号の送信電力及び送信周波数のいずれか一方又は双方を変更する指示を前記送信装置に送信し、前記変更後において前記異常発振が検出されなくなった場合、前記切替装置に、前記テスト終了指示を送信する
請求項５に記載の制御方法。
【請求項７】
送信情報を受信し、受信した前記送信情報を前記送信装置に送信する信号処理手段と、
前記送信情報をるバッファ手段に格納し、
前記テスト開始指示送信後前記テスト終了指示送信までの間に受信した前記送信情報を、前記バッファ手段に格納し、前記テスト終了指示送信後、前記バッファ手段に格納した前記送信情報を前記送信装置に送信し、
受信した前記送信情報から前記送信信号を生成して、前記アンテナに出力する
請求項５又は６に記載の制御方法。
【請求項８】
送信装置及び受信装置に接続されたコンピュータを、
送信信号を発信するアンテナに前記送信信号を出力する前記送信装置と、前記アンテナと、前記受信装置との間の接続を制御する切替装置に、前記送信装置と前記アンテナが切り離され、前記送信装置と前記受信装置が接続された状態にする指示であるテスト開始指示を送信する制御手段と、
前記受信装置が前記送信装置から受信する前記送信信号から、前記送信装置における異常発振を検出する異常発振検出手段と、
として動作させ、
前記制御手段は、前記異常発振が検出されない場合、前記切替装置に、前記送信装置と前記アンテナが接続され、前記送信装置と前記受信装置が切り離された状態にする指示であるテスト終了指示を送信し、前記異常発振が検出された場合、前記テスト終了指示を送信しない
制御プログラム。
【請求項９】
前記コンピュータを、
前記異常発振が検出された場合、前記送信信号の送信電力及び送信周波数のいずれか一方又は双方を変更する指示を前記送信装置に送信し、前記変更後において前記異常発振が検出されなくなった場合、前記切替装置に、前記テスト終了指示を送信する前記制御手段と
して動作させる請求項８に記載の制御プログラム。
【請求項１０】
前記コンピュータを、
送信情報を受信し、受信した前記送信情報を前記送信装置に送信する信号処理手段と、
前記送信情報を格納するバッファ手段と、
前記テスト開始指示送信後前記テスト終了指示送信までの間に受信した前記送信情報を、前記バッファ手段に格納し、前記テスト終了指示送信後、前記バッファ手段に格納した前記送信情報を前記送信装置に送信する前記信号処理手段と
して動作させ、
前記送信装置は、受信した前記送信情報から前記送信信号を生成して、前記アンテナに出力する
請求項８又は９に記載の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は制御装置、制御方法、及び制御プログラムに関し、特に、無線通信装置を制御する制御装置、制御方法、及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線通信装置において、送信部の異常により異常発振が発生した状態で動作が継続された場合、異常発振による電波をアンテナから放射してしまうことにより、他無線通信装置の無線通信に影響を及ぼす。また、異常発振により無線通信装置が正常な通信をできず、異常発振が通信サービスに異常を発生させている可能性があった。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２には、自装置の異常を検出する無線装置が記載されている。
【０００４】
特許文献１に記載されている無線装置は、変調精度を算出することにより、自装置の状態や経年劣化、異常の有無を確認する。
【０００５】
特許文献２に記載されている無線装置の、送信系のベースバンド部は、ループバック経路を介して受信系のベースバンド部に接続される。特許文献２の無線装置は、送信系のベースバンド部に入力された所定レベルの音声周波数帯の信号と、送信系ベースバンド部からループバック経路を通り受信系のベースバンド部から出力される信号を比較する。特許文献２の無線装置は、出力された信号が、入力された信号と同じ周波数で、前述の所定のレベルでない場合、異常を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１５７８６６号公報
【特許文献２】特開平５−３００１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述のように、無線通信装置において、経年劣化や何らかの異常により送信部に異常発振が発生した場合、通信性能が劣化する。さらに、送信部に異常発振が発生した状態で無線通信装置が動作を継続した場合、異常発振による電波がアンテナから放射されることにより、他の無線通信装置の無線通信に影響が及ぶ可能性がある。
【０００８】
しかし、特許文献１及び特許文献２に記載の技術では、送信部に異常発振が発生したことを検出することはできない。例えば、特許文献１の無線装置が算出した変調精度が所定の閾値以下であり、自装置が「正常」であると無線装置が診断した場合でも、異常発振が発生している可能性がある。また、特許文献１及び２の技術では、検出された異常が異常発振を伴う場合に、異常発振によって放射される電波による影響を回避することはできない。
【０００９】
本発明の目的は、異常発振が検出された場合に、異常発振に伴い無線通信装置から放射される電波による影響を回避する制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の制御装置は、送信装置及び受信装置に接続された制御装置であって、送信信号を発信するアンテナに前記送信信号を出力する前記送信装置と、前記アンテナと、前記受信装置との間の接続を制御する切替装置に、前記送信装置と前記アンテナが切り離され、前記送信装置と前記受信装置が接続された状態にする指示であるテスト開始指示を送信する制御手段と、前記受信装置が前記送信装置から受信する前記送信信号から、前記送信装置における異常発振を検出する異常発振検出手段と、を含み、前記制御手段は、前記異常発振が検出されない場合、前記切替装置に、前記送信装置と前記アンテナが接続され、前記送信装置と前記受信装置が切り離された状態にする指示であるテスト終了指示を送信し、前記異常発振が検出された場合、前記テスト終了指示を送信しない。
【００１１】
本発明の制御方法は、送信装置及び受信装置に接続された制御装置で、送信信号を発信するアンテナに前記送信信号を出力する前記送信装置と、前記アンテナと、前記受信装置との間の接続を制御する切替装置に、前記送信装置と前記アンテナが切り離され、前記送信装置と前記受信装置が接続された状態にする指示であるテスト開始指示を送信し、前記受信装置が前記送信装置から受信する前記送信信号から、前記送信装置における異常発振を検出し、前記異常発振が検出されない場合、前記切替装置に、前記送信装置と前記アンテナが接続され、前記送信装置と前記受信装置が切り離された状態にする指示であるテスト終了指示を送信し、前記異常発振が検出された場合、前記テスト終了指示を送信しない。
【００１２】
本発明の制御プログラムは、送信装置及び受信装置に接続されたコンピュータを、送信信号を発信するアンテナに前記送信信号を出力する前記送信装置と、前記アンテナと、前記受信装置との間の接続を制御する切替装置に、前記送信装置と前記アンテナが切り離され、前記送信装置と前記受信装置が接続された状態にする指示であるテスト開始指示を送信する制御手段と、前記受信装置が前記送信装置から受信する前記送信信号から、前記送信装置における異常発振を検出する異常発振検出手段と、として動作させ、前記制御手段は、前記異常発振が検出されない場合、前記切替装置に、前記送信装置と前記アンテナが接続され、前記送信装置と前記受信装置が切り離された状態にする指示であるテスト終了指示を送信し、前記異常発振が検出された場合、前記テスト終了指示を送信しない。
【発明の効果】
【００１３】
本発明には、異常発振が検出された場合に、異常発振に伴い無線通信装置から放射される電波による影響を回避することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】各実施形態の無線通信システム１００の構成を表す図である。
【図２】第１の実施形態の制御装置１の動作を表すフローチャートである。
【図３】テスト状態の切替装置３の例を表す図である。
【図４】通常送信状態の切替装置３の例を表す図である。
【図５】通常受信状態の切替装置３の例を表す図である。
【図６】送信電力と送信電力設定値の関係の例を表す図である。
【図７】異常発振が発生していない場合の、送信電力とノイズレベルの測定値の関係の例を表す図である。
【図８】異常発振が発生している場合の、送信電力とノイズレベルの測定値の関係の例を表す図である。
【図９】第２の実施形態の制御装置１の動作を表すフローチャートである。
【図１０】送信周波数設定値と送信周波数の値の関係の例を表す図である。
【図１１】異常発振が発生している場合の、送信周波数とノイズレベルの測定値の関係の例を表す図である
【図１２】第３の実施形態の制御装置１の動作を表すフローチャートである。
【図１３】第４の実施形態の制御装置１Ａの構成を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態の無線通信システム１００の構成を表す図である。
【００１７】
図１を参照すると、無線通信システム１００は、制御装置１と、送信装置２と、切替装置３と、アンテナ４と、受信装置５を含む。
【００１８】
制御装置１は、制御部１１と、異常発信検出部１２と、送信信号処理部１３と、バッファ部１４と、受信信号処理部１５を含む。
【００１９】
送信装置２は、送信電力増幅部２１と、送信制御部２２と、送信高周波部２３を含む。
【００２０】
切替装置３は、制御装置１の制御部１１からの指示に応じて、送信装置２とアンテナ４と受信装置５の間の接続状態を、通常状態とテスト状態の間で切り替える。通常状態は、送信装置２とアンテナ４が接続された状態である。通常状態では、さらに、送信装置２と受信装置５が切り離されていればよい。テスト状態は、送信装置２と受信装置５が接続され、送信装置２とアンテナ４が切り離された状態である。テスト状態では、さらに、受信装置５とアンテナ４が切り離されていればよい。
【００２１】
アンテナ４は、アンテナ４が送信装置２に接続されている場合、送信装置２からの信号を、無線信号として発信する。また、アンテナ４は、アンテナ４が受信装置５に接続されている場合、無線信号を受信して受信装置５に送信する。
【００２２】
受信装置５は、ノイズ検出部５１と、受信高周波部５２を含む。
【００２３】
制御部１１は、切替装置３に、送信装置２とアンテナ４が切り離され、送信装置２と受信装置５が接続された状態にする指示であるテスト開始指示を送信する。
【００２４】
異常発振検出部１２は、受信装置５が送信装置２から受信する送信信号から、送信装置２における異常発振を検出する。
【００２５】
異常発振が検出されなかった場合、制御部１１は、切替装置３に、送信装置２とアンテナ４が接続された状態にする指示であるテスト終了指示を送信する。
【００２６】
異常発振が検出された場合、制御部１１は、送信装置２の送信制御部２２に、送信信号の送信電力を変更する指示を送信する。そして、制御部１１は、送信電力の変更後において異常発振が検出されなくなった場合、切替装置３に、送信装置２とアンテナ４が接続された状態にする指示であるテスト終了指示を送信する。制御部１１は、送信電力の変更可能な全ての範囲の値で異常発振が検出された場合、テスト終了指示を送信しない。
【００２７】
送信信号処理部１３は、アンテナ４から無線信号として発信する送信情報を送信データとして受信し、受信した送信データを、例えば時間によって変化する電圧で情報を表す電圧信号のような、信号に変換する。送信信号処理部１３は、送信情報を表すその信号を、送信装置２の送信高周波部２３に送信する。
【００２８】
送信信号処理部１３は、制御部１１によるテスト開始指示の送信からテスト終了指示の送信までの間、受信した送信データを、信号に変換せず、バッファ部１４に格納する。そして、送信信号処理部１３は、制御部１１によるテスト終了指示の送信後、バッファ部１４に格納されている送信データを信号に変換し、その信号を、送信高周波部２３に送信する。また、送信信号処理部１３は、制御部１１によるテスト開始指示の送信からテスト終了指示の送信までの間、前述の異常発振検出のためのテスト信号を生成して、生成されたテスト信号を、送信高周波部２３に送信する。
【００２９】
バッファ部１４は、送信信号処理部１３が受信した送信データを記憶する。
【００３０】
なお、制御装置１は、受信した送信データを、まずバッファ部１４に格納するよう構成されていてもよい。そして、送信信号処理部１３は、バッファ部１４から送信データを読み出す読み出し部と、テスト信号を生成するテスト信号生成部と、セレクタを含むよう構成されていてもよい。セレクタは、読み出し部およびテスト信号生成部のいずれか一方の出力を、例えば制御部１１からの指示によって切り替えて、送信装置２に出力する。
【００３１】
受信信号処理部１５は、受信装置５の受信高周波部５２から、受信信号を受信する。受信信号処理部１５は、受信した受信信号を受信データに変換する。そして、受信信号処理部１５は、その受信データを、その受信データの送信先に送信する。受信信号処理部１５は、テスト信号を受信した場合、破棄するよう構成されていればよい。例えば、受信信号処理部１５は、自装置または自装置に接続されている装置宛の受信データ以外の信号を、破棄するよう構成されていればよい。
【００３２】
送信電力増幅部２１は、送信制御部２２により指示された送信電力になるよう、送信高周波部２３から入力された信号の送信電力を増幅する。送信電力増幅部２１は、増幅した信号を切替装置３に出力する。
【００３３】
送信高周波部２３は、例えば、制御装置１から受信した信号のデジタル変調や、送信装置２が出力する信号を所定の周波数に変換する周波数変換を行う。送信高周波部２３は、周波数変換の周波数を、送信制御部２２から受信した指示により決定してもよい。
【００３４】
送信制御部２２は、送信する信号の送信電力を送信電力増幅部２１に指示する。本実施形態では、送信制御部２２は、送信電力増幅部２１に指示する送信電力を、制御装置１の制御部１１から受信する。送信制御部２２は、さらに、送信高周波部２３に周波数変換の周波数を指示してもよい。
【００３５】
受信高周波部５２は、例えば、受信装置５が切替装置３から受信した信号の増幅や、周波数変換や、デジタル変調を行う。受信高周波部５２は、これらの処理を行った信号を、制御装置１の受信信号処理部１５に出力する。
【００３６】
ノイズ検出部５１は、受信装置５が切替装置３から受信した信号のノイズレベルを測定する。ノイズ検出部５１は、測定したノイズレベルを、制御装置１の制御部１１に送信する。
【００３７】
次に、本実施形態の動作について、図面を参照して詳細に説明する。
【００３８】
図２は、本実施形態の制御装置１の動作を表すフローチャートである。
【００３９】
制御装置１は、図２の動作を、例えば、所定の時間毎に定期的に開始すればよい。また、制御装置１は、図２の動作を、例えば、送信装置２の、製造後の最初の動作時に行えばよい。
【００４０】
図２を参照すると、まず、制御部１１が、テスト開始指示を、切替装置３に送信する（ステップＳ１０）。
【００４１】
切替装置３は、テスト開始指示を受信すると、送信装置２とアンテナ４と受信装置５の間の接続状態を、通常状態からテスト状態に切り替える。切替装置３が既にテスト状態であるなら、切替装置３はテスト状態を継続すればよい。
【００４２】
通常状態は、送信装置２とアンテナ４が接続された状態である。通常状態では、さらに、送信装置２と受信装置５が切り離されていればよい。テスト状態は、送信装置２と受信装置５が接続され、送信装置２とアンテナ４が切り離された状態である。テスト状態では、さらに、受信装置５とアンテナ４が切り離されていればよい。
【００４３】
図３、図４、図５は、切替装置３とアンテナ４の具体的な構成例を表す図である。
【００４４】
図３は、テスト状態の切替装置３の例を表す図である。
【００４５】
図３の構成例では、切替装置３は、スイッチ３２と、スイッチ３３と、結合部３４と、スイッチ制御部３５を含む。また、アンテナ４は、アンテナ部４０と、スイッチ４１を含む。スイッチ４１は、アンテナ４ではなく、切替装置３に含まれていてもよい。
【００４６】
結合部３４は、送信電力増幅部２１からの信号を、スイッチ３２への経路と、スイッチ３３への経路の、２つの経路に分岐させる。結合部３４は、一般的な方向性結合器であればよい。結合部３４は、例えば、マイクロストリップラインにより実現される。
【００４７】
スイッチ３２の端子３２０は、結合部３４に接続されている。端子３２０には、送信電力増幅部２１からの信号が入力される。端子３２１は、スイッチ４１の端子４１１に接続されている。端子３２２は接地されている。
【００４８】
スイッチ３３の端子３３０は、受信装置５の受信高周波部５２に接続されている。端子３３１は、結合部３４に接続されている。端子３３１には、送信電力増幅部２１からの信号が入力される。端子３３２は、スイッチ４１の端子４１２に接続されている。
【００４９】
スイッチ４１の端子４１０は、アンテナ部４０に接続されている。
【００５０】
スイッチ制御部３５は、例えば制御部１１からの指示により、スイッチ３２の状態を、端子３２０と端子３２１が接続された状態と、端子３２０と端子３２２が接続された状態の間で切り替える。スイッチ制御部３５は、例えば制御部１１からの指示により、スイッチ３３の状態を、端子３３０と端子３３１が接続された状態と、端子３３０と端子３３２が接続された状態の間で切り替える。スイッチ制御部３５は、例えば制御部１１からの指示により、スイッチ４１の状態を、端子４１０と端子４１１が接続された状態と、端子４１０と端子４１２が接続された状態の間で切り替える。
【００５１】
テスト状態では、スイッチ３２の端子３２０と端子３２２が接続されている。端子３２０と端子３２１は開放されている。また、スイッチ３３の端子３３０と端子３３１が接続されている。端子３３０と端子３３２は開放されている。また、スイッチ４１では、端子４１０と端子４１１が接続され、端子４１０と端子４１２が開放されていればよい。スイッチ４１では、端子４１０と端子４１１が開放され、端子４１０と端子４１２が接続されていてもよい。
【００５２】
このように、テスト状態では、送信装置２とアンテナ４は切り離されている。送信信号処理部１３が異常発振検出のためのテスト信号を出力する間、送信装置２からアンテナ４に信号は送信されない。従って、本実施形態の無線通信システム１００は、テスト状態において、アンテナ４からのテスト信号による放射を防ぐことができる。通信システム１００は、他の無線通信に影響を及ぼすことなく、テスト信号により異常発振を検出するテスト動作を行うことができる。
【００５３】
また、テスト状態では、結合部３４及びスイッチ３３を介して、送信装置２と受信装置５が接続される。そして、送信装置２が出力する信号は、受信装置５に入力される。図３の例では、さらに、受信装置５は、アンテナ部４０から切り離されている。
【００５４】
図４は、通常送信状態における切替装置３の例を表す図である。
【００５５】
図４の例では、スイッチ３２の端子３２０は、端子３２１に接続されている。端子３２０と端子３２２は接続されていない。さらに、スイッチ４１の端子４１０と端子４１１は接続されている。端子４１０と端子４１２は接続されていない。また、図４の例ではスイッチ３３の端子３３０と端子３３１は接続されている。端子３３０と端子３３２は接続されていない。なお、スイッチ３３では、端子３３０と端子３３１が接続されず、端子３３０と端子３３２が接続されていてもよい。
【００５６】
通常送信状態では、送信装置２とアンテナ４が接続されている。送信装置２が出力する信号は、アンテナ４から発信される。
【００５７】
図５は、通常受信状態における切替装置３の例を表す図である。
【００５８】
図５の例では、スイッチ３２の端子３２０と端子３２１は接続されていない。端子３２０と端子３２２は接続されている。スイッチ３３の端子３３０と端子３３１は接続されていない。端子３３０と端子３３２は接続されている。スイッチ４１の端子４１０と端子４１１は接続されていない。端子４１０と端子４１２は接続されている。
【００５９】
通常受信状態では、アンテナ４のアンテナ部４０と受信装置５が接続されている。アンテナ４がとらえた無線信号は、受信装置５に入力される。
【００６０】
前述の通常状態は、通常送信状態と通常受信状態を含む。
【００６１】
例えば制御部１１が、切替装置３に切り替えの指示を送信することにより、通常送信状態と通常受信状態の間の切り替えを行えばよい。例えば、制御部１１は、送信信号処理部１３が送信データを受信した場合、その送信データの発信が完了するまで、切替装置３を通常送信状態に保てばよい。制御部１１は、未発信の送信データが存在しない場合、切替装置３を通常受信状態に保てばよい。制御部１１は、所定の時間毎に通常送信状態と通常受信状態を切り替えてもよい。
【００６２】
図３、図４、および図５の構成の切替装置３は、テスト開始指示を受信すると、通常送信状態又は通常受信状態から、テスト状態に遷移する。切替装置３が既にテスト状態であるなら、切替装置３はテスト状態を継続する。
【００６３】
送信信号処理部１３は、テスト開始指示の送信以降、送信データを受信した場合、その送信データを、バッファ部１４に格納する。
【００６４】
次に、送信信号処理部１３が、テスト信号を生成する（ステップＳ１１）。送信信号処理部１３が生成するテスト信号は、どのような信号であってもよい。テスト信号は、例えば、正弦波であればよい。テスト信号は、例えば、所定のビットパターンのデータを変換した信号であってもよい。テスト信号は、例えば、所定の波形の信号であってもよい。
【００６５】
送信信号処理部１３は、生成したテスト信号を送信装置２に送信する（ステップＳ１２）。
【００６６】
送信装置２では、テスト信号に対して、送信高周波部２３が周波数変換等の処理を行い、送信電力増幅部２１が送信電力の増幅を行う。送信装置２は、これらの処理後のテスト信号を、切替装置３に対して出力する。テスト状態では、送信装置２は切替装置３を介して受信装置５に接続されている。送信装置２が出力するテスト信号は、切替装置３を介して、受信装置５に入力される。
【００６７】
テスト信号を受信した受信装置５のノイズ検出部５１は、受信装置５に入力された入力信号のノイズレベルの測定を行う。ノイズ検出部５１は、測定したノイズレベルの値を、異常発振検出部１２に送信する。
【００６８】
ノイズレベルの測定は、例えば、ノイズがない場合のテスト信号の波形と、受信したテスト信号の波形を比較することで行えばよい。切替装置３が図３の例のように構成されている場合、例えば結合部３４における分岐によって、テスト信号の減衰が生じる。ノイズ検出部５１は、ノイズレベルの測定の際、例えば、受信したテスト信号に対して、事前の測定によって得た減衰量分の減衰をキャンセルする処理を行ってから、ノイズレベルの測定を行えばよい。
【００６９】
異常発振検出部１２は、テスト信号に対して測定したノイズレベルの値から、異常発振の有無を検出する（ステップＳ１３）。
【００７０】
送信装置２で異常発振が起きている場合、ノイズ検出部５１が検出するノイズレベルの値は、送信装置２で異常発振が起きていない場合より大きくなる。従って、異常発振検出部１２は、受信したノイズレベルの値が、所定の閾値より大きい場合に、異常発振が生じていると判定すればよい。ノイズレベルの値に対する、異常発振検出のための閾値は、あらかじめ実験的に決められた値であればよい。
【００７１】
異常発振検出部１２が異常発振を検出した場合（ステップＳ１３、Ｙ）、ステップＳ１４に進む。
【００７２】
送信装置２の送信電力増幅部２１における送信電力の値が、変更可能な範囲に含まれるいずれの値であっても、異常発振が検出された場合（ステップＳ１４、Ｙ）、処理を終了する。
【００７３】
この場合、無線通信システム１００は、動作を停止する。送信装置２はアンテナ４に接続されていないので、送信装置２の異常発振による電波は発信されない。
【００７４】
送信電力増幅部２１における送信電力の、変更可能な範囲に含まれ、テスト信号の送信および異常発振の検出が行われていない値が存在する場合（ステップＳ１４、Ｎ）、制御部１１は、それらの値からいずれかの値を選択する（ステップＳ１５）。
【００７５】
制御部１１は、選択した値を、次にテスト信号の送信および異常発振の検出を行う送信電力の値に決定する。
【００７６】
制御部１１は、送信制御部２２に対して、決定した送信電力の値と、送信電力増幅部２１における送信電力の値を、その決定した値に変更する指示を送信する（ステップＳ１６）。
【００７７】
送信電力の値の変更する指示を受信した送信制御部２２は、送信電力増幅部２１における増幅後の送信電力の値を、制御部１１から受信した値に変更する。
【００７８】
なお、制御部１１は、送信電力の値だけを送信することにより、送信電力の値を変更する指示を行ってもよい。送信制御部２２が制御部１１から送信電力の値を受信した場合、送信制御部２２は、送信電力の値を、受信した値に変更すればよい。
【００７９】
制御部１１は、送信電力の値ではなく、送信電力の値を表す値である送信電力設定値を送信してもよい。制御部１１は、送信電力の値ではなく、増幅率を送信してもよい。
【００８０】
図６は、送信電力と送信電力設定値の関係の例を表す図である。図６の例では、１から５までの送信電力設定値が、それぞれ、Ｗ１からＷ５までの送信電力の値を表す。
【００８１】
無線通信システム１００は、ステップＳ１６の動作の後、ステップＳ１１以降の動作を行う。
【００８２】
異常発振検出部１２が異常発振を検出しなかった場合（ステップＳ１３、Ｎ）、制御部１１は、切替装置３に対して、テスト終了指示を送信する（ステップＳ１７）。
【００８３】
テスト終了指示を受信した切替装置３は、例えば、図４の通常送信状態になる。そして、送信信号処理部１３は、受信した送信データの送信信号への変換を開始する。制御部１１によるテスト開始指示からテスト終了指示までの間に、送信信号処理部１３が受信した送信データが、バッファ部１４に格納されている場合、送信信号処理部１３はバッファ部１４から送信データを順次読み出し、送信信号に変換して送信装置２に送信する。送信装置２は、送信高周波部２３が周波数変換等の処理を行い、送信電力増幅部２１が増幅を行った送信信号を、アンテナ４に送信する。アンテナ４は受信した送信信号を発信する。
【００８４】
図７は、異常発振が発生していない場合の、送信電力とノイズレベルの測定値の関係の例を表す図である。
【００８５】
図７のグラフでは、横軸は送信電力を表し、縦軸はノイズレベルの測定値を表す。図７の折れ線７０１は、送信電力がＷ１からＷ５のそれぞれの値である場合における、信号が入力されていない状態におけるノイズレベルである、ノイズフロアレベルを表す。折れ線７０２は、テスト状態で測定した、送信電力がＷ１からＷ５のそれぞれの値である場合の、ノイズレベルの値を表す。図７の閾値は、異常発振の発生の有無を検出するための閾値である。
【００８６】
図８は、異常発振が発生している場合の、送信電力とノイズレベルの測定値の関係の例を表す図である。図８の線７０２上の各点は、テスト状態で測定した、送信電力がＷ１からＷ５のそれぞれの値である場合におけるノイズレベルの値を表す。
【００８７】
図８の例では、送信電力の値がＷ２である場合のノイズレベルが閾値を超えている。送信装置２の送信電力増幅部２１が、送信信号の送信電力の値がＷ２になるよう、送信電力の増幅を行う状態では、ステップＳ１３において異常発振が検出される。
【００８８】
そして、ステップＳ１５において、制御部１１が送信電力の値を、Ｗ２以外の、例えば、Ｗ１やＷ３に決定すれば、異常発振は検出されなくなる。異常発振が検出されなくなった場合、制御部１１は、切替装置３にテスト終了指示を送信すればよい。その場合、無線通信システム１００は通常動作を開始する。
【００８９】
また、送信電力は、図６の例のように離散値ではなく、連続値であってもよい。
【００９０】
その場合、制御部１１は、異常発振の検出の際、送信装置２に対して指示を行って、送信電力を変更可能な範囲で連続的に変化させてもよい。そして、その間、送信信号処理部１３がテスト信号を送信し続け、異常発振検出部１２が異常発振の検出を続ければよい。
【００９１】
そして、送信電力がいずれかの値であるとき、異常発振が検出されなくなったなら、制御部１１は、送信電力をその値に固定し、切替装置３にテスト終了指示を送信すればよい。そして、無線通信システム１００は、通常動作を行えばよい。
【００９２】
また、制御部１１は、送信電力の値を送信せず、送信電力の変更指示のみを送信してもよい。その場合、送信装置２の送信制御部２２が、送信電力の変更指示を受信した場合、送信電力の値を、異常発振が検出されていない他の値に変更すればよい。また、制御部１１は、異常発振が検出されたことを、送信制御部２２に通知してもよい。異常発振が検出された通知を受信した送信制御部２２は、通知を受信した時の送信電力の値を、異常発振が検出された送信電力の値として記憶すればよい。送信制御部２２は、送信電力の変更可能な範囲の全ての値で異常発振が検出された場合、全ての送信電力の値で異常発振が検出されたことを制御部１１に通知すればよい。そして、制御部１１が、全ての送信電力の値で異常発振が検出されたことを表す通知を受信した場合に、無線通信システム１００は動作を停止すればよい。
【００９３】
このように、本実施形態の無線通信システム１００は、異常発振が検出された場合であっても、異常発振が検出されない送信電力の値が存在するなら、その値に、送信する信号の送信電力の値を変更して、信号の送信を継続する。
【００９４】
以上で説明した本実施形態には、異常発振が検出された場合に、異常発振に伴い送信装置２から放射される電波による影響を回避することができるという第１の効果がある。
【００９５】
その理由は、制御部１１が、異常発振の有無を検出する場合、テスト開始指示を切替装置３に送信するからである。そして、制御部１１は、異常発振が検出されなかった場合はテスト終了指示を切替装置３に送信し、異常発振が検出された場合はテスト終了指示を送信しないからである。このことにより、異常発振が発生している場合、異常発振に伴う電波を、送信装置２が放射しなくすることができる。
【００９６】
また、本実施形態には、異常発振が検出された場合であっても、異常発振に伴い放射される電波による影響を回避して、通信を継続することができるという第２の効果がある。
【００９７】
その理由は、異常発振が検出された場合、制御部１１が、送信装置２が送信する送信信号の送信電力を変更する指示を、送信装置２に送信するからである。そして、変更後の送信電力で送信信号を送信した場合、異常発振が検出されなくなれば、制御部１１は、その送信電力で無線通信を再開させるからである。
【００９８】
次に、本発明の第２の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００９９】
本実施形態の無線通信システム１００の構成は、図１の第１の実施形態の無線通信システム１００の構成と同じである。以下では、本実施形態と第１の実施形態の相違点を中心に説明する。
【０１００】
本実施形態の制御部１１は、異常発振が検出された場合、送信装置２の送信制御部２２に、送信信号の送信周波数の値と、その値に送信周波数を変更する指示を送信する。制御部１１は、送信制御部２２に送信する送信周波数の値を、送信高周波部２３が変換可能で、異常発振の発生が検出されていない周波数から選択する。
【０１０１】
送信制御部２２は、送信周波数の値と送信周波数の変更指示を受信した場合、送信高周波部２３に、送信信号の周波数が制御部１１から受信した値になるよう、周波数変換を行わせる。
【０１０２】
制御部１１は、送信周波数の変更の結果、異常発信が検出されなくなった場合、切替装置３にテスト終了指示を送信する。
【０１０３】
本実施形態の無線通信システム１００は、他の点では、第１の実施形態の無線通信システム１００と同じであるので、説明を省略する。
【０１０４】
次に、本実施形態の動作について、図面を参照して詳細に説明する。
【０１０５】
図９は、本実施形態の制御装置１の動作を表すフローチャートである。
【０１０６】
図９と図２を比較すると、本実施形態の制御装置１は、ステップＳ１４、ステップＳ１５、ステップＳ１６の代わりに、それぞれステップＳ２０、ステップＳ２１、ステップＳ２２の動作を行う点が異なる。
【０１０７】
ステップＳ１０からステップＳ１３までの動作は、第１の実施形態の動作と同じであるので説明を省略する。
【０１０８】
送信装置２の送信高周波部２３で周波数変換を行った送信周波数の値が、変更可能な範囲に含まれるいずれの値であっても、テスト信号を送信して異常発振の検出を行った結果、異常発振が検出された場合（ステップＳ２０、Ｙ）、処理を終了する。
【０１０９】
この場合、無線通信システム１００は、動作を停止する。送信装置２はアンテナ４に接続されていないので、送信装置２の異常発振による電波は発信されない。
【０１１０】
送信高周波部２３で周波数変換を行う送信周波数の、変更可能な範囲に含まれ、テスト信号の送信および異常発振の検出が行われていない値が存在する場合（ステップＳ２０、Ｎ）、制御部１１は、それらの値からいずれかの値を選択する（ステップＳ２１）。
【０１１１】
制御部１１は、選択した値を、次にテスト信号の送信および異常発振の検出を行う送信周波数の値に決定する。
【０１１２】
制御部１１は、送信制御部２２に対して、選択した送信周波数の値と、送信高周波部２３で周波数変換を行う送信周波数の値を、選択した値に変更する指示を送信する（ステップＳ２２）。
【０１１３】
送信周波数の値の変更する指示を受信した送信制御部２２は、送信高周波部２３で周波数変換を行う送信周波数の値を、制御部１１から受信した値に変更する。
【０１１４】
なお、制御部１１は、送信周波数の値だけを送信することで、送信周波数の値を変更する指示を行ってもよい。送信制御部２２が制御部１１から送信周波数の値を受信した場合、送信制御部２２は、送信周波数の値を、受信した値に変更すればよい。
【０１１５】
制御部１１は、送信周波数の値ではなく、送信周波数の値を表す値である送信周波数設定値を送信してもよい。
【０１１６】
図１０は、送信周波数設定値と送信周波数の値の関係の例を表す図である。図１０の例では、１から５までの送信周波数設定値が、それぞれ、ＡからＥまでの送信周波数の値を表す。
【０１１７】
無線通信システム１００は、ステップＳ２２の動作の後、ステップＳ１１以降の動作を行う。
【０１１８】
図１１は、異常発振が発生している場合の、送信周波数とノイズレベルの測定値の関係の例を表す図である。図１１の線８０２上の各点は、テスト状態で測定した、送信周波数がＡからＥのそれぞれの値である場合におけるノイズレベルの値を表す。
【０１１９】
図１１の例では、送信周波数の値がＢである場合のノイズレベルが閾値を超えている。従って、送信装置２の送信高周波部２３が、送信信号の送信周波数の値がＢになるよう、送信信号の周波数を行っている状態では、ステップＳ１３において異常発振が検出される。
【０１２０】
そして、ステップＳ３１において、制御部１１が送信周波数の値を、Ｂ以外の、例えば、ＡやＣに決定すれば、異常発振は検出されなくなる。異常発振が検出されなくなった場合、制御部１１は、切替装置３にテスト終了指示を送信すればよい。その場合、無線通信システム１００は通常動作を開始する。
【０１２１】
また、送信周波数は、図１１の例のように離散値ではなく、連続値であってもよい。
【０１２２】
その場合、例えば、制御部１１は、異常発振の検出の際、送信装置２に対して指示を行って、送信周波数を変更可能な範囲で連続的に変化させる。そして、その間、送信信号処理部１３がテスト信号を送信し続け、異常発振検出部１２が異常発振の検出を続ける。
【０１２３】
そして、送信周波数がいずれかの値であるとき、異常発振が検出されなくなったなら、制御部１１は、送信周波数をその値に固定し、切替装置３にテスト終了指示を送信する。そして、無線通信システム１００は、通常動作を行う。
【０１２４】
また、制御部１１は、送信周波数の値を送信せず、送信周波数の変更指示のみを送信してもよい。その場合、送信装置２の送信制御部２２が、送信周波数の変更指示を受信した場合、送信周波数の値を、異常発振が検出されていない他の値に変更すればよい。また、制御部１１は、異常発振が検出されたことを、送信制御部２２に通知してもよい。異常発振が検出された通知を受信した送信制御部２２は、通知を受信した時の送信周波数の値を、異常発振が検出された送信周波数の値として記憶すればよい。送信制御部２２は、送信周波数の変更可能な範囲の全ての値で異常発振が検出された場合、全ての送信周波数の値で異常発振が検出されたことを制御部１１に通知すればよい。そして、制御部１１が、全ての送信周波数の値で異常発振が検出されたことを表す通知を受信した場合に、無線通信システム１００は動作を停止すればよい。
【０１２５】
このように、本実施形態の無線通信システム１００は、異常発振が検出された場合であっても、異常発振が検出されない送信周波数の値が存在するなら、その値に、送信する信号の送信周波数の値を変更して、信号の送信を継続する。
【０１２６】
以上で説明した本実施形態には、第１の実施形態と同じ効果がある。
【０１２７】
第１の効果の理由や、第１の実施形態の第１の効果の理由と同じである。
【０１２８】
第２の効果の理由は、異常発振が検出された場合、制御部１１が、送信装置２が送信する送信信号の送信周波数を変更する指示を、送信装置２に送信するからである。そして、変更後の送信周波数で送信信号を送信した場合、異常発振がされなくなれば、制御部１１は、その送信電力で無線通信を再開させるからである。
【０１２９】
次に、本発明の第３の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【０１３０】
本実施形態の無線通信システム１００の構成は、図１の第１の実施形態の無線通信システム１００の構成と同じである。以下では、本実施形態と第１の実施形態の相違点を中心に説明する。
【０１３１】
本実施形態の制御部１１は、異常発振が検出された場合、送信装置２の送信制御部２２に、送信信号の送信電力の値および送信周波数の値と、それらの値に送信電力および送信周波数を変更する指示を送信する。制御部１１は、送信制御部２２に送信する送信電力の値と送信周波数の値の組み合わせを、異常発振が検出されていない組み合わせから選択する。この場合、制御部１１は、送信電力の値と送信周波数の値の可能な組み合わせを保持していればよい。
【０１３２】
送信制御部２２は、送信電力増幅部２１に、送信信号の送信電力が制御部１１から受信した値になるよう、送信電力の増幅を行わせる。さらに、送信制御部２２は、送信高周波部２３に、送信信号の周波数が制御部１１から受信した値になるよう、周波数変換を行わせる。
【０１３３】
制御部１１は、送信電力および送信周波数の変更の結果、異常発信が検出されなくなった場合、切替装置３にテスト終了指示を送信する。
【０１３４】
本実施形態の無線通信システム１００は、他の点では、第１の実施形態の無線通信システム１００と同じであるので、説明を省略する。
【０１３５】
図１２は、本実施形態の制御装置１の動作を表すフローチャートである。
【０１３６】
図１２と図２を比較すると、本実施形態の制御装置１は、第１の実施形態の制御装置１のステップＳ１４からステップＳ１６の動作の代わりに、ステップＳ３０からステップＳ３２の動作を行う。
【０１３７】
ステップＳ３０では、制御部１１は、それぞれの変更可能な範囲に含まれる、送信電力の値と送信周波数の値の組み合わせ全てで、テスト信号を送信して異常発振の検出を行った結果、異常発振が検出された場合（ステップＳ３０、Ｙ）、処理を終了する。
【０１３８】
この場合、無線通信システム１００は、動作を停止する。送信装置２はアンテナ４に接続されていないので、送信装置２の異常発振による電波は発信されない。
【０１３９】
テスト信号の送信および異常発振の検出を行っていない、送信電力の値と送信周波数の値の組み合わせが存在する場合（ステップＳ３０、Ｎ）、制御部１１は、それらの組み合わせからいずれかを選択する（ステップＳ３１）。
【０１４０】
制御部１１は、選択した組み合わせのそれぞれの値を、次にテスト信号の送信および異常発振の検出を行う、送信電力の値と送信周波数の値に決定する。
【０１４１】
制御部１１は、送信制御部２２に対して、選択した送信電力の値および送信周波数の値と、送信装置２が増幅する送信電力の値と周波数変換を行う送信周波数の値を、それぞれ、選択した値に変更する指示を送信する（ステップＳ３２）。
【０１４２】
送信電力の値と送信周波数の値の変更する指示を受信した送信制御部２２は、増幅する送信電力の値と周波数変換を行う送信周波数の値を、それぞれ、制御部１１から受信した値に変更する。
【０１４３】
なお、制御部１１は、送信電力の値だけを送信することにより、送信電力の値を変更する指示を行ってもよい。また、制御部１１は、送信周波数の値だけを送信することにより、送信周波数の値を変更する指示を行ってもよい。送信制御部２２が制御部１１から送信電力の値を受信した場合、送信制御部２２は、送信電力の値を、受信した値に変更すればよい。また、送信制御部２２が制御部１１から送信周波数の値を受信した場合、送信制御部２２は、送信周波数の値を、受信した値に変更すればよい。
【０１４４】
制御部１１は、送信電力の値ではなく、送信電力の値を表す値である送信電力設定値を送信してもよい。制御部１１は、送信周波数の値ではなく、送信周波数の値を表す値である送信周波数設定値を送信してもよい。
【０１４５】
無線通信システム１００は、ステップＳ３２の動作の後、ステップＳ１１以降の動作を行う。
【０１４６】
また、制御部１１は、送信電力の値や送信周波数の値を送信せず、送信電力や送信周波数の変更指示のみを送信してもよい。その場合、送信制御部２２が変更指示を受信した場合、送信制御部２２は、送信電力の値と送信周波数の値の組み合わせを、異常発振が検出されていない他の組み合わせに変更すればよい。また、制御部１１は、異常発振が検出されたことを、送信制御部２２に通知してもよい。異常発振が検出された通知を受信した送信制御部２２は、通知を受信した時の送信電力の値と送信周波数の値の組み合わせを、異常発振が検出された組み合わせとして記憶すればよい。送信制御部２２は、送信電力および送信周波数の変更可能な範囲の全ての組み合わせで異常発振が検出された場合、全ての組み合わせで異常発振が検出されたことを制御部１１に通知すればよい。そして、制御部１１が、全ての組み合わせで異常発振が検出されたことを表す通知を受信した場合に、無線通信システム１００は動作を停止すればよい。
【０１４７】
以上で説明した本実施形態には、第１の実施形態と同じ効果がある。
【０１４８】
第１の効果の理由は、第１の実施形態の第１の効果の理由と同じである。
【０１４９】
第２の効果の理由は、異常発振が検出された場合、制御部１１が、送信装置２が送信する送信信号の送信電力と送信周波数を変更する指示を、送信装置２に送信するからである。そして、変更後の送信電力及び送信周波数で送信信号を送信した場合、異常発振がされなくなれば、制御部１１は、その送信電力及び送信周波数で無線通信を再開させるからである。
【０１５０】
次に、本発明の第４の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【０１５１】
図１３は、本実施形態の制御装置１Ａの構成を表す図である。
【０１５２】
図１３を参照すると、本実施形態の制御装置１Ａは、送信装置２及び受信装置５に接続された制御装置１Ａであって、送信信号を発信するアンテナ４に送信信号を出力する送信装置２と、アンテナ４と、受信装置５との間の接続を制御する切替装置３に、送信装置２とアンテナ４が切り離され、送信装置２と受信装置５が接続された状態にする指示であるテスト開始指示を送信する制御部１１と、受信装置５が送信装置２から受信する送信信号から、送信装置２における異常発振を検出する異常発振検出部１２と、を含み、制御部１１は、異常発振が検出されない場合、切替装置３に、送信装置２とアンテナ４が接続され、送信装置２と受信装置５が切り離された状態にする指示であるテスト終了指示を送信し、異常発振が検出された場合、テスト終了指示を送信しない。
【０１５３】
以上で説明した本実施形態には、異常発振が検出された場合に、異常発振に伴い送信装置２から放射される電波による影響を回避することができるという効果がある。
【０１５４】
その理由は、制御部１１が、異常発振の有無を検出する場合、テスト開始指示を切替装置３に送信するからである。そして、制御部１１は、異常発振が検出されなかった場合はテスト終了指示を切替装置３に送信し、異常発振が検出された場合はテスト終了指示を送信しないからである。このことにより、異常発振が発生している場合、異常発振に伴う電波を、送信装置２が放射しなくすることができる。
【０１５５】
制御装置１、制御装置１Ａ、送信装置２、切替装置３、受信装置５は、それぞれ、コンピュータ及びコンピュータを制御するプログラム、専用のハードウェア、又は、コンピュータ及びコンピュータを制御するプログラムと専用のハードウェアの組合せにより実現することができる。
【０１５６】
制御部１１、異常発振検出部１２、送信信号処理部１３、受信信号処理部１５、送信電力増幅部２１、送信制御部２２、送信高周波部２３、ノイズ検出部５１、受信高周波部５２は、例えば、プログラムを記憶する記録媒体からメモリに読み込まれた、各部の機能を実現するための専用のプログラムと、そのプログラムを実行するプロセッサにより実現することができる。また、バッファ部１４は、コンピュータが含むメモリやハードディスク装置により実現することができる。あるいは、制御部１１、異常発振検出部１２、送信信号処理部１３、バッファ部１４、受信信号処理部１５、送信電力増幅部２１、送信制御部２２、送信高周波部２３、ノイズ検出部５１、受信高周波部５２の一部又は全部を、各部の機能を実現する専用の回路によって実現することもできる。
【０１５７】
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【０１５８】
１、１Ａ    制御装置
２    送信装置
３    切替装置
４    アンテナ
５    受信装置
１１    制御部
１２    異常発振検出部
１３    送信信号処理部
１４    バッファ部
１５    受信信号処理部
２１    送信電力増幅部
２２    送信制御部
２３    送信高周波部
３２、３３、４１    スイッチ
３４    結合部
３５    スイッチ制御部
４０    アンテナ部
５１    ノイズ検出部
５２    受信高周波部
１００    無線通信システム
３２０、３２１、３２２、３３０、３３１、３３２、４１０、４１１、４１２    端子
【図１】
2014022940.tif 000003
【図２】
2014022940.tif 000004
【図３】
2014022940.tif 000005
【図４】
2014022940.tif 000006
【図５】
2014022940.tif 000007
【図６】
2014022940.tif 000008
【図７】
2014022940.tif 000009
【図８】
2014022940.tif 000010
【図９】
2014022940.tif 000011
【図１０】
2014022940.tif 000012
【図１１】
2014022940.tif 000013
【図１２】
2014022940.tif 000014
【図１３】
2014022940.tif 000015