(57)【要約】【課題】複数の制御経路のうち最適な制御経路を選択して電気機器に対する制御処理を実行することができる端末装置および制御システムを提供する。【解決手段】端末装置は、入力受付部と、経路選択部と、信号送信部と、を備える。入力受付部は、複数の電気機器のうち少なくとも一つの電気機器を制御するための入力を受け付ける。経路選択部は、制御装置とネットワークを介して接続されるサーバおよび制御装置を介して電気機器を制御する第１の制御経路、複数の電気機器を制御する制御装置を介して電気機器を制御する第２の制御経路、電気機器を直接制御する第３の制御経路のうち、一つの制御経路を選択する。信号送信部は、経路選択部が選択した制御経路を通じて、入力受付部が受け付けた入力に対応する制御を実行させるための制御信号を送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電気機器のうち少なくとも一つの電気機器を制御するための入力を受け付ける入力受付部と；
前記制御装置とネットワークを介して接続されるサーバおよび前記制御装置を介して前記電気機器を制御する第１の制御経路、前記複数の電気機器を制御する制御装置を介して前記電気機器を制御する第２の制御経路、前記電気機器を直接制御する第３の制御経路のうち、一つの制御経路を選択する経路選択部と；
前記経路選択部が選択した制御経路を通じて、前記入力受付部が受け付けた入力に対応する制御を実行させるための制御信号を送信する信号送信部と；
を具備する端末装置。
【請求項２】
前記信号送信部が送信した制御信号に対応する制御の実行結果を受信する結果受信部と；  
前記結果受信部が受信した実行結果を記憶する記憶部と；
をさらに具備する請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
前記記憶部に記憶される前記実行結果は、所定の時間ごとまたは所定のイベント発生ごとに、前記サーバへ送信される請求項２に記載の端末装置。
【請求項４】
前記経路選択部は、予め定められた基準に応じて前記第１、第２、第３の制御経路のうち１の制御経路を選択する請求項１から３のいずれか１項に記載の端末装置。
【請求項５】
前記経路選択部は、前記端末装置と前記制御装置との間に通信が確立しているか否かに応じて制御経路を選択する請求項１から４のいずれか１項に記載の端末装置。
【請求項６】
前記経路選択部は、前記入力受付部が受け付けた入力により制御される電気機器の数に応じて制御経路を選択する請求項１から５のいずれか１項に記載の端末装置。
【請求項７】
前記経路選択部は、前記入力受付部が受け付けた入力により指定される制御実行時刻に応じて制御経路を選択する請求項１から６のいずれか１項に記載の端末装置。
【請求項８】
前記経路選択部は、前記サーバおよび前記制御装置の故障または動作停止を検出し、故障または動作停止が検出された前記サーバおよび前記制御装置を経由しない制御経路を選択する請求項１から７のいずれか１項に記載の端末装置。
【請求項９】
前記少なくとも一つの電気機器を制御するための入力を受け付けるためのインタフェースを表示する表示部をさらに具備し、
前記インタフェースは、前記経路選択部がいずれの制御経路を選択する場合も共通である請求項１から８のいずれか１項に記載の端末装置。
【請求項１０】
複数の電気機器と；
当該複数の電気機器を制御する制御装置と；
当該制御装置に接続されるサーバと；
請求項１から９のいずれか１項に記載の端末装置と；
を具備する制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、端末装置および制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＨＥＭＳ（Home  Energy  Management  System）と呼ばれる電力管理システムが提案されている。ＨＥＭＳはたとえば、住宅内の電気機器の消費電力量を系統毎に測定して、省エネルギー対策を支援する。
【０００３】
また、宅内の電気機器の情報を宅内に配置された制御装置から、ネットワークを介して制御装置に接続される宅外のサーバに送信して情報を管理する技術も提案されている。ユーザは端末装置を使用してネットワークにアクセスし、サーバに指示を送信することで、電気機器の制御を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−６４０７７号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】東芝ライテック株式会社  FEMINITY  （集合住宅用）（戸建用）ホームＩＴシステム、[retrieved  on  2013-03-20].  Retrieved  from  the  Internet:  <URL:  http://feminity.toshiba.co.jp/feminity/about/index.html>
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、端末装置から宅外のサーバにアクセスし、サーバから宅内の電気機器に指示を送る構成では、制御経路が長いために制御が完了するまでに時間がかかり、リアルタイムでの制御を実現することが困難である。他方、サーバを介さずに宅内の制御装置のみを介して制御を実現しようとすると、制御装置の容量や機能が相当量必要になる。また、いずれかの制御経路のみに依存すると、一度に多くの電気機器を操作する場合や細かな制御を実現しようとする場合、制御経路が混雑する。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、複数の制御経路のうち最適な制御経路を選択して電気機器に対する制御処理を実行することができる端末装置および制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態にかかる端末装置および制御システムは、複数の電気機器のうち少なくとも一つの電気機器を制御するための入力を受け付ける入力受付部と、制御装置とネットワークを介して接続されるサーバおよび制御装置を介して電気機器を制御する第１の制御経路、複数の電気機器を制御する制御装置を介して電気機器を制御する第２の制御経路、電気機器を直接制御する第３の制御経路のうち、一つの制御経路を選択する経路選択部と、経路選択部が選択した制御経路を通じて、入力受付部が受け付けた入力に対応する制御を実行させるための制御信号を送信する信号送信部と、を具備する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一側面にかかる端末装置および制御システムは、複数の制御経路のうち最適な制御経路を選択して電気機器に対する制御処理を実行することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る制御システムの一例の概要を示す図である。
【図２Ａ】図２Ａは、第１の実施形態に係る制御システムにおいて第１の制御経路が選択される場合を説明するための図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、第１の実施形態に係る制御システムにおいて第２の制御経路が選択される場合を説明するための図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、第１の実施形態に係る制御システムにおいて第３の制御経路が選択される場合を説明するための図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る端末装置の構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る電気機器制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る経路選択処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施形態の端末装置は、複数の電気機器のうち少なくとも一つの電気機器を制御するための入力を受け付ける入力受付部と、制御装置とネットワークを介して接続されるサーバおよび制御装置を介して電気機器を制御する第１の制御経路、複数の電気機器を制御する制御装置を介して電気機器を制御する第２の制御経路、電気機器を直接制御する第３の制御経路のうち、一つの制御経路を選択する経路選択部と、経路選択部が選択した制御経路を通じて、入力受付部が受け付けた入力に対応する制御を実行させるための制御信号を送信する信号送信部と、を具備する。
【００１２】
また、実施形態の端末装置はさらに、信号送信部が送信した制御信号に対応する制御の実行結果を受信する結果受信部と、結果受信部が受信した実行結果を記憶する記憶部と、を具備してもよい。
【００１３】
また、実施形態の端末装置において、記憶部に記憶される実行結果は、所定の時間ごとまたは所定のイベント発生ごとに、サーバへ送信されてもよい。
【００１４】
また、実施形態の端末装置において、経路選択部は、予め定められた基準に応じて第１、第２、第３の制御経路のうち１の制御経路を選択してもよい。
【００１５】
また、実施形態の端末装置において、経路選択部は、端末装置と制御装置との間に通信が確立しているか否かに応じて制御経路を選択してもよい。
【００１６】
また、実施形態の端末装置において、経路選択部は、入力受付部が受け付けた入力により制御される電気機器の数に応じて制御経路を選択してもよい。
【００１７】
また、実施形態の端末装置において、経路選択部は、入力受付部が受け付けた入力により指定される制御実行時刻に応じて制御経路を選択してもよい。
【００１８】
また、実施形態の端末装置において、経路選択部は、サーバおよび制御装置の故障または動作停止を検出し、故障または動作停止が検出されたサーバおよび制御装置を経由しない制御経路を選択してもよい。
【００１９】
また、実施形態の端末装置は、少なくとも一つの電気機器を制御するための入力を受け付けるためのインタフェースを表示する表示部をさらに具備し、インタフェースは、経路選択部がいずれの制御経路を選択する場合も共通であってもよい。
【００２０】
また、実施形態の制御システムは、複数の電気機器と、当該複数の電気機器を制御する制御装置と、当該制御装置に接続されるサーバと、上記のような端末装置と、を具備する。
【００２１】
以下に、本発明にかかる端末装置及び制御システムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。実施形態において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２２】
(第１の実施形態)
図１は、第１の実施形態に係る制御システムの一例の概要を示す図である。図１を参照し、第１の実施形態に係る制御システムの一例につき説明する。
【００２３】
［制御システム１の構成の一例］
図１に示す第１の実施形態に係る制御システム１は、サーバ１０と、制御装置３０と、電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃと、端末装置５０と、を具備する。サーバ１０と制御装置３０とは、ネットワーク２０により通信可能に接続される。制御装置３０は、電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃとエコーネットライト（ECHONET  Lite）等を利用して通信可能に接続される。
【００２４】
サーバ１０は、宅外に配置され、ネットワーク２０を介して、制御装置３０から電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃの情報を受信する。また、サーバ１０は、ネットワーク２０を介して、制御装置３０に対して電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを制御するための信号を送信することができる。また、サーバ１０は、制御装置３０および端末装置５０から送信される要求に応じて、サーバ１０内に記憶される情報を送信することができる。サーバ１０はたとえば、ＨＥＭＳ等において、各家庭の電気機器の情報を収集し蓄積する管理サーバである。
【００２５】
ネットワーク２０は、サーバ１０と制御装置３０との間での情報の送受信を実現する。また、ネットワーク２０には、端末装置５０からアクセスすることができる。アクセスの態様は特に限定されない。たとえば、端末装置５０は、無線通信や赤外線通信等によってネットワーク２０にアクセスすることができる。ネットワーク２０はたとえば、インターネット、ＷＡＮ（Wide  Area  Network）、ＬＡＮ（Local  Area  Network）等であってもよい。
【００２６】
制御装置３０は、電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを制御する。制御装置３０は、宅内に配置され、電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃから使用状況に関する情報等を受信する。たとえば、電気機器４０Ａが照明装置であれば、制御装置３０は、電気機器４０Ａの点灯タイミングや消灯タイミング、点灯から消灯までの時間等の情報を受信する。また、制御装置３０は、電気機器４０Ａの調光度や色温度に関する情報を受信する。
【００２７】
制御装置３０は、電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃから受信した情報をサーバ１０へ送信する。送信した情報はサーバ１０において蓄積され管理される。制御装置３０からサーバ１０への情報送信のタイミングは特に限定されない。たとえば、制御装置３０は情報を受信するごとにサーバ１０に情報を送信してもよいし、所定の時間が経過するごとに情報を送信してもよい。また、制御装置３０は、サーバ１０から要求された場合のみ情報を送信してもよい。
【００２８】
また、制御装置３０は、端末装置５０から情報の送信を要求する信号を受信した場合等は、端末装置５０に、電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃから受信した情報を送信する。制御装置３０内に要求された情報が記憶されていない場合は、制御装置３０はサーバ１０に情報の送信を要求する信号を送信し、サーバ１０から受信した情報を端末装置５０へ送信する。
【００２９】
また、制御装置３０は、サーバ１０および端末装置５０から、電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを制御するための制御信号を受信する。たとえば、制御装置３０は、サーバ１０から電気機器４０Ａの点灯を指示する制御信号を受信すると、当該制御信号の内容に応じて電気機器４０Ａを制御し点灯する。
【００３０】
また、制御装置３０は、端末装置５０との間で通信が確立されている場合は、端末装置５０から電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを制御するための制御信号を受信することができる。そして、制御装置３０は、端末装置５０から受信した制御信号の内容に応じて電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを制御する。
【００３１】
制御装置３０は、たとえば、ＨＥＭＳにおいて宅内に配置されるハブやルータ、アクセスポイント等である。
【００３２】
電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃは、宅内に配置される家電機器である。電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃはたとえば、エアコンディショナー、給湯器、インターホン、照明装置等である。ただし、これらに限定されず、任意の家電製品等を電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃとすることができる。電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃの制御は、サーバ１０から送信される制御信号を制御装置３０が受信して、制御信号の内容に応じて電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを制御することにより実現される。また、端末装置５０が制御装置３０に制御信号を送信し、制御信号の内容に応じて制御装置３０が電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを制御することもできる。また、端末装置５０が直接無線や赤外線通信、Ｗｉ−Ｆｉ等により電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃに制御信号を送信して制御を実現することもできる。
【００３３】
なお、図１には３つの電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを示すが、制御装置３０に接続される電気機器の数は特に限定されず、任意の数の電気機器を制御装置３０によって制御させることができる。
【００３４】
端末装置５０は、ユーザが携帯することができる通信端末である。たとえば、端末装置５０は、スマートフォン、携帯電話、ＰＨＳ（Personal  Handyphone  System）、ＰＤＡ（Personal  Digital  Assistant）、タブレットＰＣ（Portable  Computer）等である。端末装置５０は、サーバ１０、制御装置３０、電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃのそれぞれと通信できるものであれば特に限定されず、任意の装置であってよい。また、宅内で使用する場合には、端末装置５０として、家庭またはオフィスに設置されたコンピュータを使用することもできる。また、宅外と宅内とで異なる通信端末を端末装置５０として使用したり、家族一人一人が通信端末を携帯し、それぞれを端末装置５０として使用したりしてもよい。
【００３５】
［端末装置５０による電気機器の制御経路］
次に図２Ａ乃至図２Ｃを参照して、端末装置５０を用いた電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃの制御経路について説明する。第１の実施形態では、端末装置５０を用いて３つの制御経路を介した電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃの制御を実現することができる。
【００３６】
図２Ａは、第１の実施形態に係る制御システム１において第１の制御経路が選択される場合を説明するための図である。図２Ｂは、第１の実施形態に係る制御システム１において第２の制御経路が選択される場合を説明するための図である。図２Ｃは、第１の実施形態に係る制御システム１において第３の制御経路が選択される場合を説明するための図である。
【００３７】
［第１の制御経路］
図２Ａを参照し、第１の制御経路について説明する。第１の制御経路を用いた通信では、端末装置５０からの制御信号を、ネットワーク２０、サーバ１０を介して制御装置３０に送信し、制御装置３０から電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃに制御信号を送信する。
【００３８】
ユーザが端末装置５０を携帯して宅外にいるときに、電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを制御したいとする。この場合、ユーザは、たとえば携帯電話網を利用して端末装置５０からネットワーク２０にアクセスしてサーバ１０に対して制御内容を指示する信号を送信する。サーバ１０は信号を受信すると、信号に含まれる情報を解析して、制御対象となる電気機器や当該電気機器を管理する制御装置を特定する。そして、サーバ１０は、特定した制御装置３０に対して、制御対象となる電気機器を制御するよう指示する信号を送信する。制御装置３０は、信号を受信すると、制御対象となる電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを制御内容に応じて制御する。
【００３９】
第１の制御経路を用いた通信では、このように、端末装置５０からの指示をサーバ１０、ネットワーク２０および制御装置３０を介して電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃに送信することになる。つまり、第１の制御経路を用いた通信では、経路長が長くユーザが希望する制御内容を直ちに実行することはできない。このため、リアルタイムで制御を実現したい場合には、第１の制御経路は好ましくない。しかし、リアルタイムで処理を行う必要がない制御、たとえば、実行プログラムや操作ログを統括管理するための処理を行う場合等は、サーバ１０を介して情報を一元的に処理できる点で好ましい。第１の制御経路はたとえば、インターネットを介して地域全体でエネルギーマネジメントを行う場合などに適している。
【００４０】
［第２の制御経路］
次に、図２Ｂを参照し第２の制御経路について説明する。第２の制御経路を用いた通信では、端末装置５０からの制御信号を、サーバ１０やネットワーク２０を介さずに、制御装置３０を経由して電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃに送信するものである。
【００４１】
ユーザが宅内にいるときに、端末装置５０を持って外出しようとしているとする。そして、ユーザは、その時運転中の電気機器４０Ｂ，４０Ｃの電源を切りたいとする。たとえば、電気機器４０Ｂと電気機器４０Ｃとが離れた場所に配置されている場合など、それぞれのそばまで行って電源を切るのは面倒である。しかし、端末装置５０でサーバ１０にアクセスしてサーバ１０から制御の指示を送信させるのでは経路が長く時間がかかる。このような場合には、端末装置５０からの制御信号を制御装置３０に送信し、制御装置３０が複数の電気機器４０Ｂ，４０Ｃをまとめて制御すればよい。したがって、端末装置５０からの制御信号は、制御装置３０に送信され、制御装置３０から電気機器４０Ｂ，４０Ｃに制御信号が送られる。
【００４２】
第２の制御経路は、第１の制御経路と比較して経路長が短く、複数の電気機器を連動させて制御したい場合などの統括制御に適している。
【００４３】
［第３の制御経路］
次に、図２Ｃを参照し第３の制御経路について説明する。第３の制御経路を用いた通信では、サーバ１０、ネットワーク２０、制御装置３０のいずれも介さずに、端末装置５０からの制御信号を直接電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃに送信するものである。
【００４４】
ユーザが宅内にいて端末装置５０を近くにおいてくつろいでいる場合を考える。たとえば、ユーザがテレビを見ようとしており、照明装置である電気機器４０Ａの照度を下げたいとする。この場合、ユーザは、端末装置５０から電気機器４０Ａに直接制御信号を送信することによって、直ちに電気機器４０Ａの照度を下げて、適切な明るさの室内でテレビを見ることができる。
【００４５】
このように、サーバ１０、ネットワーク２０および制御装置３０のいずれも介さずに直接電気機器４０Ａを制御することによって、スムーズに信号を送信してリアルタイムで制御を実現できる。第３の制御経路は、サーバ１０や制御装置３０には制御内容に関する情報が送られないため、操作ログを維持したり、複数の電気機器を統合的に管理したい場合には不向きである。しかし、即座に電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃのレスポンスを得たい場合には、第３の制御経路が最適といえる。第３の制御経路はたとえば、ユーザが照明装置を好みの光色に切り替える操作を実行する場合などに適している。
【００４６】
第１の実施形態に係る制御システム１においては、ユーザに制御経路の切り替えを意識させることなく第１、第２および第３の制御経路の中から適切な制御経路を選択して、制御内容に応じた処理を実現する。
【００４７】
［端末装置５０の構成の一例］
図３は、第１の実施形態に係る端末装置５０の構成の一例を示す図である。図３を参照し、端末装置５０の構成の一例につき説明する。
【００４８】
端末装置５０は、制御部５１０と、記憶部５２０と、通信部５３０と、表示部５４０と、を備える。
【００４９】
制御部５１０は、端末装置５０内の処理を制御する。記憶部５２０は、端末装置５０における処理によって生成される情報や処理に利用される情報を記憶する。
【００５０】
通信部５３０は、端末装置５０と他の装置との通信を実現する。たとえば、通信部５３０を介して、端末装置５０は、サーバ１０、制御装置３０および電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃと通信する。
【００５１】
なお、端末装置５０と他の装置との通信態様は特に限定されない。たとえば、無線通信、赤外線通信、Ｗｉ−Ｆｉ等、任意の通信態様を採用することができる。
【００５２】
表示部５４０は、ユーザインタフェース等を表示する。表示部５４０はたとえばモニタである。ユーザが電気機器を制御するための指示を入力する際には、第１の制御経路、第２の制御経路および第３の制御経路のうちどの制御経路を介して制御を実行するかにかかわらず、表示部５４０には同じインタフェースが表示されることが好ましい。常に同じインタフェースが表示されることで、ユーザは制御経路について特に意識することなく電気機器の制御を指示することができ、制御システム１の利便性を向上させることができる。
【００５３】
制御部５１０は、入力受付部５１１と、経路選択部５１２と、信号送信部５１３と、結果受信部５１４と、を備える。
【００５４】
入力受付部５１１は、ユーザから電気機器を制御するための入力を受け付ける。たとえば、ユーザは表示部５４０に表示されるインタフェースから、電気機器４０Ａの色温度を５０００Ｋにする旨の指示を入力する。またたとえば、ユーザは、「１０時に電気機器４０Ａをオン」する旨の指示を入力する。入力受付部５１１は、これらの指示を受け付けて、経路選択部５１２に送る。
【００５５】
経路選択部５１２は、第１の制御経路、第２の制御経路および第３の制御経路のうちいずれの経路を使用して制御を実行するかを判定する。すなわち、経路選択部５１２は、第１の制御経路、第２の制御経路および第３の制御経路の中から一つの制御経路を選択する。
【００５６】
第１の実施形態では、経路選択部５１２は、端末装置５０と制御装置３０との間に通信が確立しているか否かに応じて制御経路を選択する。また、経路選択部５１２は、入力受付部５１１が受け付けた指示の制御対象となる電気機器が一つであるかまたは複数であるかに応じて制御経路を選択する。また、経路選択部５１２は、入力受付部５１１が受け付けた指示において制御時刻として時間が指定されている場合、指定された時間が所定の時間より先であるか否かに応じて制御経路を選択する。
【００５７】
端末装置５０と制御装置３０との間に直接通信が確立している場合、端末装置５０は宅内にあると考えられる。この場合、サーバ１０やネットワーク２０を経由せずに制御を実行した方が迅速な制御を行うことができる。したがって、端末装置５０と制御装置３０との間に通信が確立している場合、経路選択部５１２は、第１の制御経路を選択対象から除外する。
【００５８】
他方、端末装置５０と制御装置３０との間に直接通信が確立していない場合、端末装置５０は宅外にあると考えられる。この場合、サーバ１０やネットワーク２０を経由しなければ電気機器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃの制御を実現できない。したがって、端末装置５０と制御装置３０との間に通信が確立していない場合、経路選択部５１２は、第１の制御経路を選択する。
【００５９】
次に、入力受付部５１１が受け付けた指示の制御対象が一つである場合に端末装置５０が宅内にあるのであれば、電気機器に直接制御信号を送れば迅速な制御処理を実現できる。したがって、この場合は、経路選択部５１２は、第３の制御経路を選択する。
【００６０】
入力受付部５１１が受け付けた指示の制御対象が複数である場合は、端末装置５０が宅内にあっても、直接電気機器に制御信号を送るよりも制御装置３０を経由して制御を実行した方が複数の電気機器を連動させた処理ができ便宜と考えられる。そこで、制御対象が複数の場合は、端末装置５０が宅内にあっても、経路選択部５１２は、第３の制御経路ではなく第２の制御経路を選択する。
【００６１】
次に、入力受付部５１１が受け付けた指示に制御時刻の指定が含まれている場合、制御時刻がたとえば翌日の９時等、迅速な処理を必要としない時刻である場合は、第３の制御経路を選択する必要性は低い。他方、制御時刻が先であるならば、サーバ１０や制御装置３０を介する制御経路を選択した方が、サーバ１０や制御装置３０に制御内容の履歴が残り便宜である。
【００６２】
そこで、第１の制御経路による制御処理を行った場合に要する時間を考慮して予め所定の時間を設定しておく。そして、所定時間よりも先に制御時刻が設定されている場合は、経路選択部５１２は、第１の制御経路を選択する。また、所定時間よりも先に制御時刻が設定されていない場合は、経路選択部５１２は、他の条件も考慮して第２または第３の制御経路を選択する。
【００６３】
このように、経路選択部５１２は、制御内容に応じて最適な制御経路を選択する。
【００６４】
信号送信部５１３は、経路選択部５１２が選択した制御経路を利用して制御信号を送信する。
【００６５】
結果受信部５１４は、信号送信部５１３が送信した信号に応じて制御が実行されたか否か等の結果を受信する。信号送信部５１３が送信する信号に応答確認を要求する情報を含めておき、制御対象となる電気機器が制御結果を送り返すようにしてもよい。結果受信部５１４が受信した制御結果の情報は記憶部５２０の制御履歴記憶部５２１（後述）に記憶される。
【００６６】
記憶部５２０は、制御履歴記憶部５２１を備える。制御履歴記憶部５２１は、ユーザからの入力の結果実行される制御処理に関する履歴を記憶する。
【００６７】
たとえば、上に説明した第３の制御経路を選択した場合、制御処理は、サーバ１０や制御装置３０を経由しないため、サーバ１０や制御装置３０に履歴が残らない。そこで、端末装置５０は、入力に応じて第３の制御経路を介した制御処理が実行されると、その履歴を制御履歴記憶部５２１に記憶しておく。そして、端末装置５０は、所定時間ごとにまたは何らかのイベントがあったときに、サーバ１０に履歴を送信する。
【００６８】
このように構成することで、サーバ１０や制御装置３０を介さない制御経路で制御処理を実行した場合でも、処理の実行後に処理に関する情報をサーバ１０に送信でき、処理の記録を適切に維持することができる。
【００６９】
［電気機器制御処理の流れの一例］
次に図４を参照して、第１の実施形態に係る電気機器制御処理の流れの一例を説明する。図４は、第１の実施形態に係る電気機器制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００７０】
図４に示すように、まず、ユーザが端末装置５０の表示部５４０を見て、制御したい電気機器を特定するとともに所望の制御内容を入力する。すると、入力受付部５１１が入力を受け付ける（ステップＳ４０１）。入力受付部５１１は受け付けた入力を経路選択部５１２に送る。経路選択部５１２は、入力受付部５１１から送られた入力の内容を解析して、経路選択処理を実行する（ステップＳ４０２）。経路選択処理については後述する。
【００７１】
経路選択部５１２は、経路選択処理の結果、第１の制御経路、第２の制御経路および第３の制御経路の中から１の制御経路を選択する。そして選択した制御経路の情報を信号送信部５１３に送る。信号送信部５１３は、制御経路の情報を受信すると、選択された制御経路を介して制御を実行するため制御信号を送信する（ステップＳ４０３）。制御信号は選択された制御経路を介して制御対象である電気機器に到達し、制御が実行される（ステップＳ４０４）。
【００７２】
制御処理が完了すると、端末装置５０に制御処理の結果を通知する信号が送信される。結果受信部５１４は、当該信号を受信して（ステップＳ４０５）、制御処理の結果を制御履歴記憶部５２１に記憶する（ステップＳ４０６）。これで電気機器制御処理が終了する。
【００７３】
［経路選択処理の流れの一例］
次に図５を参照し、経路選択部５１２による経路選択処理の流れの一例を説明する。図５は、第１の実施形態に係る経路選択処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００７４】
まず、入力受付部５１１から入力が送られると、経路選択部５１２は、端末装置５０と制御装置３０との間に通信が確立しているか否かを判定する（ステップＳ５０１）。通信が確立していないと判定した場合（ステップＳ５０１、否定）、経路選択部５１２は、第１の制御経路を選択する（ステップＳ５０２）。
【００７５】
他方、通信が確立していると判定した場合（ステップＳ５０１、肯定）、経路選択部５１２は次に、入力により特定される制御対象が複数か否かを判定する（ステップＳ５０３）。制御対象が一つであると判定した場合（ステップＳ５０３、否定）、経路選択部５１２は次に、入力において制御時刻として特定されている時刻が所定時刻よりも先か否かを判定する（ステップＳ５０４）。制御時刻が所定時刻よりも先ではないと判定した場合（ステップＳ５０４、否定）、経路選択部５１２は第３の制御経路を選択する（ステップＳ５０５）。他方、制御時刻が所定時刻よりも先であると判定した場合（ステップＳ５０４、肯定）、経路選択部５１２は第１の制御経路を選択する（ステップＳ５０６）。
【００７６】
他方、ステップＳ５０３において制御対象が複数であると判定した場合（ステップＳ５０３、肯定）、経路選択部５１２は次に、制御時刻が所定時刻より先か否かを判定する（ステップＳ５０７）。制御時刻が所定時刻より先ではないと判定した場合（ステップＳ５０７、否定）、経路選択部５１２は、第２の制御経路を選択する（ステップＳ５０８）。他方、制御時刻が所定時刻より先であると判定した場合（ステップＳ５０７、肯定）、経路選択部５１２は、第１の制御経路を選択する（ステップＳ５０９）。以上で経路選択処理は終了し、ステップＳ４０５（図４）に続く。
【００７７】
［第１の実施形態の効果］
このように、第１の実施形態に係る端末装置５０は、複数の電気機器のうち少なくとも一つの電気機器を制御するための入力を受け付ける入力受付部５１１と、制御装置とネットワークを介して接続されるサーバおよび制御装置を介して電気機器を制御する第１の制御経路、複数の電気機器を制御する制御装置を介して電気機器を制御する第２の制御経路、電気機器を直接制御する第３の制御経路のうち、一つの制御経路を選択する経路選択部５１２と、経路選択部が選択した制御経路を通じて、入力受付部が受け付けた入力に対応する制御を実行させるための制御信号を送信する信号送信部５１３と、を具備する。このため、入力受付部が受け付けた入力の内容に応じて適切な制御経路を選択して処理を実行することができる。
【００７８】
また、第１の実施形態の端末装置５０は、信号送信部５１３が送信した制御信号に対応する制御の実行結果を受信する結果受信部５１４と、結果受信部５１４が受信した実行結果を記憶する記憶部５２０と、をさらに具備する。このため、サーバ１０や制御装置３０を経由しない制御経路を選択した場合であっても、処理の内容や結果を記憶しておき、後からサーバ１０に送信することができる。これによって、処理内容を適切に記憶し管理することができる。
【００７９】
また、第１の実施形態の端末装置５０において、記憶部５２０に記憶される実行結果は、所定の時間ごとまたは所定のイベント発生ごとに、サーバ１０へ送信される。このため、ユーザが意識しなくても、処理内容の履歴が適切にサーバ１０において管理され、制御システム１の利便性を高めることができる。
【００８０】
また、第１の実施形態の端末装置５０において、経路選択部５１２は、予め定められた基準に応じて第１、第２、第３の制御経路のうち１の制御経路を選択する。このため、ユーザが選択基準を指定したり、自ら制御経路を選択したりしなくとも、処理内容に応じて適切な制御経路が選択され、制御システム１の利便性を高めることができる。
【００８１】
また、第１の実施形態の端末装置５０において、経路選択部５１２は、端末装置５０と制御装置３０との間に通信が確立しているか否かに応じて制御経路を選択する。このため、端末装置５０が宅内にあるか宅外にあるかに応じて制御経路を適切に選択することができる。
【００８２】
また、第１の実施形態の端末装置５０において、経路選択部５１２は、入力受付部５１１が受け付けた入力により制御される電気機器の数に応じて制御経路を選択する。このため、複数の電気機器を連動させて制御する場合などには制御装置３０を経由して制御を実行させ、一つの電気機器を単独で制御する場合などには直接制御を実行させることができる。したがって、処理の内容に応じて、より効率的な制御経路を選択することができる。
【００８３】
また、第１の実施形態の端末装置５０において、経路選択部５１２は、入力受付部５１１が受け付けた入力により指定される制御実行時刻に応じて制御経路を選択する。このため、制御実行時刻がまだ先である場合は、時間がかかっても履歴を確実に残すことができる制御経路を選択することができる。また、制御実行時刻がすぐに来る場合は、履歴を残すことよりも迅速なレスポンスを重視して制御経路を選択することができる。このため、ユーザのニーズに即応して制御速度を調整することができる。
【００８４】
また、第１の実施形態の端末装置５０は、少なくとも一つの電気機器を制御するための入力を受け付けるためのインタフェースを表示する表示部５４０をさらに具備し、インタフェースは、経路選択部５１２がいずれの制御経路を選択する場合も共通である。このため、ユーザは制御経路が切り替えられることを意識することなく、処理内容に応じた処理速度で制御を実現することができ、制御システム１の利便性を高めることができる。
【００８５】
［変形例］
なお、上記第１の実施形態においては、ユーザは制御経路を意識せず、端末装置５０側で適切な制御経路を選択して処理を実行するものとした。しかし、本発明はこれに限定されず、ユーザが端末装置５０の表示部５４０上で処理を実行する制御経路も指定できるように構成してもよい。たとえば、ユーザが端末装置５０の表示部５４０を見て、制御したい電気機器を特定し所望の制御内容を入力する際に、併せて制御経路を指定する。そして、図４に示すステップＳ４０１において、入力受付部５１１は、経路選択部５１２による処理をスキップして、信号送信部５１３に、ユーザが指定した制御経路の情報を送る。信号送信部５１３は、ユーザが指定した制御経路を介して制御信号を送信し、制御が実行される。このように構成することで、ユーザが希望する処理速度を実現することができる制御経路を意識的に選択して処理を実行させることができ、ユーザにとっての利便性を高めることができる。
【００８６】
また、第１の実施形態において説明した以外の基準に基づいて制御経路を選択してもよい。たとえば、経路選択部は、サーバおよび制御装置の故障または動作停止を検出し、故障または動作停止が検出されたサーバおよび制御装置を経由しない制御経路を選択するようにしてもよい。このように構成することで、制御システム１の一部に不具合が生じた場合であっても、ユーザに不都合を感じさせずに制御処理を継続することができる。
【００８７】
また、セキュリティを考慮して制御経路の選択基準を設定することもできる。たとえば、端末装置５０において、ユーザが宅内にいる場合は、第１の制御経路を介した制御の実行を禁止するよう前もって設定したり、家屋の玄関が解錠されている場合は、第２、第３の制御経路を介した制御のみ可能とする等前もって設定する等が可能である。また、このような制御経路の選択基準をユーザが任意に設定できるように構成してもよい。
【００８８】
なお、第１の実施形態において説明した処理を実現するプログラムを、ネットワークを介して配信可能なアプリケーションとして準備してもよい。この場合、ユーザは自己の端末装置に当該アプリケーションをダウンロードすることで、制御システム１を利用できる。このように構成すれば、専用の端末装置を準備しなくても、簡単に制御システム１を利用することができ、制御システム１の利便性に資することができる。
【００８９】
また、端末装置５０が複数ある場合には、第１の制御経路による制御と第２の制御経路または第３の制御経路による制御が同時に行われた場合には第２の制御経路または第３の制御経路による制御を優先してもよい。つまり、第２の制御経路または第３の制御経路は宅内からの操作であるため、このような宅内からの操作を優先することによって、遠隔操作に比べてユーザの意思がより反映されるとともに、機器の状態を見た上で判断できるため安全性の高いシステムが構築される。さらに、制御される電気機器側で第１の制御経路、第２の制御経路、第３の制御経路のいずれによって制御されたかを判断できるように構成し、第１の制御経路による制御に比べ、第２の制御経路および第３の制御経路による制御を優先するようにしてもよい。
【００９０】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９１】
１０  サーバ
２０  ネットワーク
３０  制御装置
４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ  電気機器
５０  端末装置
５１０  制御部
５１１  入力受付部
５１２  経路選択部
５１３  信号送信部
５１４  結果受信部
５２０  記憶部
５２１  制御履歴記憶部
５３０  通信部
５４０  表示部
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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