(57)【要約】【課題】操作の煩雑さが低減可能な超音波診断装置を提供する。【解決手段】本発明の超音波診断装置は、超音波探触子と画像処理部と入力部と、画像表示部を有する出力部と制御処理部と記憶部を備え、制御処理部は文字記号認識部と操作画像を作成する操作画像作成部と文字記号認識部の認識結果に基づく処理を実行する処理実行部を有し、記憶部は、操作を行うための文字あるいは記号と操作における機能との割り付け関係を表す対応情報を記憶しており、文字等が入力されると、制御処理部の文字記号認識部は、入力された文字等を、対応情報を用いて認識し、認識結果に基づいて処理実行部が処理を実行すると共に、操作画像作成部は、画像処理部から送られてきた超音波画像に、認識結果に基づく画像を加えて操作画像を作成して、画像表示部に表示されることを特徴とする。【選択図】図１
2014097229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対して超音波を送信すると共に前記被検体からの超音波の反射波を受信する超音波探触子と、
受信した前記超音波の反射波に基づき超音波画像を構成する画像処理部と、
前記画像処理部によって構成された超音波画像を表示する画像表示部と、
操作情報を入力する入力部と、
前記操作情報に対応する機能を対応情報として記憶する記憶部と、
前記記憶された機能を読み出して当該機能に関する処理を実行する処理実行部と、
を備えた超音波診断装置において、
前記入力部から前記操作情報として入力された文字あるいは記号を認識する文字記号認識部と、実行しようとする処理内容を決定する処理決定部と、を備え、
前記処理決定部は、前記文字記号認識部によって認識された文字あるいは記号による前記記憶部に記憶された前記対応情報の検索を行い、検索結果により前記認識された文字あるいは記号に対応する機能の処理内容を決定し、
前記処理実行部は前記決定された処理内容を実行する、ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記超音波診断装置がドプラモードで動作している状態で、前記入力部からドプラ入射角の補正機能を意味する文字または記号が入力されると、
前記文字記号認識部は入力された前記文字または前記記号を認識し、
前記処理決定部は、前記文字記号認識部が認識した文字または記号により前記対応情報の検索を行い、検索結果に基づいてドプラ入射角の補正処理を決定し、
前記処理実行部は、前記ドプラ入射角の補正処理を実行する、ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項２に記載の超音波診断装置において、
前記入力部は前記画像表示部に配置されたタッチパネルを有し、
前記超音波診断装置はドプラモードで動作し、前記ドプラモードにおける超音波画像が前記画像表示部に表示され、
前記超音波画像が表示されている状態で、前記ドプラ入射角の補正に関する文字または記号および補正量を表す数字が前記タッチパネルから入力されると、前記文字記号認識部は前記入力された文字または記号および数字を認識し、
前記処理決定部は、前記認識した文字または記号に基づいて前記対応情報の検索を行い、検索結果に基づきドプラ入射角の補正を実行すべき処理として決定し、
前記処理実行部は、前記数字に基づいて前記ドプラ入射角を補正する処理を実行する、ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記超音波診断装置がモーションモードで動作している状態で、
前記入力部からスイープ速度の変更を意味する文字または記号が入力されると、
前記文字記号認識部は、入力された前記文字または前記記号を認識し、
前記処理決定部は、認識された前記文字または前記記号に基づき前記対応情報を検索して、認識された前記文字または前記記号に対応する処理としてスイープ速度を変更する処理を決定し、
前記処理実行部で決定された前記スイープ速度の変更処理を実行する、ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
請求項４に記載の超音波診断装置において、
前記入力部は前記画像表示部に配置されたタッチパネルを有し、
前記超音波診断装置がモーションモードで動作し、前記画像表示部には前記モーションモードにおける超音波画像が表示され、
前記超音波画像が表示されている状態で、前記前記タッチパネルからスイープ速度の変更を意味する文字または記号が入力され、またスイープ速度の補正量を表す数字が入力されると、
前記文字記号認識部は前記入力された文字または記号および数字を認識し、
前記処理決定部は、前記認識した文字または記号に基づいて前記対応情報の検索を行い、検索結果に基づきスイープ速度の補正を実行すべき処理として決定し、
前記処理実行部は、前記数字に基づいて前記スイープ速度を補正する処理を実行する、ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記超音波診断装置が超音波画像を表示している状態で、前記超音波画像の明るさであるゲインを変更するための文字あるいは記号が入力されると、
前記文字記号認識部は、入力された前記文字あるいは前記記号を認識し、
前記処理決定部は、認識された前記文字あるいは前記記号に基づき前記対応情報を検索して、検索結果に基づき前記認識された前記文字あるいは前記記号に対応するゲインの変更を実行すべき処理として決定し、
前記処理実行部で決定された前記ゲインの変更を実行する、ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項７】
請求項６に記載の超音波診断装置において、
前記入力部は前記画像表示部に配置されたタッチパネルを有し、
前記超音波診断装置が超音波画像を表示している状態で、前記タッチパネルから前記ゲインを変更するための文字あるいは記号が入力されると、
前記文字記号認識部は、前記タッチパネルから入力された前記文字あるいは前記記号を認識し、前記処理決定部は、認識された前記文字あるいは前記記号に基づき前記対応情報を検索して、ゲインの変更を実行すべき処理として決定し、前記処理実行部は決定された前記ゲインの変更を実行する、ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項８】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記超音波診断装置が超音波画像を表示している状態で、前記超音波画像の動画の記憶を意味する文字あるいは記号が前記入力部から入力されると、
前記文字記号認識部は、入力された前記文字あるいは前記記号を認識し、
前記処理決定部は、認識された前記文字あるいは前記記号に基づき前記対応情報を検索して、前記認識された前記文字あるいは前記記号に対応する動画の記憶を実行すべき処理として決定し、
さらに録画実行を意味する文字または記号が入力されると、前記文字記号認識部は、入力された前記文字あるいは前記記号を認識し、前記認識に基づいて前記録画が実行され、
また録画停止を意味する文字または記号が入力されると、前記文字記号認識部は、入力された前記文字あるいは前記記号を認識し、前記認識に基づいて前記録画が停止される、ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８の内の１に記載の超音波診断装置において、
前記記憶部に記憶されている前記対応情報の変更指令が入力されると、前記画像表示部に変更操作のための画像が表示され、
処理を指示するために文字または記号と前記文字または前記記号に対応付ける機能とが選択されると、選択された前記文字または前記記号と選択された前記機能とが対応付けられた新たな対応情報が作られ、
前記新たな対応情報が前記記憶部に記憶され、
前記選択された前記文字または前記記号が前記操作情報として前記入力部から入力されると、
前記処理決定部により前記新たな対応情報が検索されて、選択された前記機能が実行すべき処理として決定され、
前記処理実行部は、選択された前記機能を実行する、ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の超音波診断装置において、
前記記憶部は、前記新たな対応情報が作られる以前の前記対応情報を標準対応情報として記憶しており、前記新たな対応情報が作られると前記記憶部は前記標準対応情報とは分けて記憶し、
前記新たな対応情報に対する選択された前記文字または前記記号が前記入力部から入力されると前記処理決定部は前記入力に基づいて前記新たな対応情報を検索し、
さらに前記標準対応情報を使用する指示が入力されると、前記入力部から入力された文字または記号に対して前記処理決定部は前記標準対応情報を検索する、ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項８の内の１に記載の超音波診断装置において、
前記処理決定部は、前記文字記号認識部の認識に基づいて前記対応情報を検索し、検索された機能が現在の超音波診断装置の動作状態に適合しない場合に、前記処理実行部の実行により、前記画像表示部にメッセージが表示され、
検索された機能が現在の超音波診断装置の動作状態に適合する場合に、前記処理実行部が検索された前記機能を実行する、ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１２】
被検体に対して超音波を送信すると共に前記被検体からの超音波の反射波を超音波探触子により受信するステップと、
受信した前記超音波の反射波を基に超音波画像を構成するステップと、
前記構成された超音波画像を画像表示部に表示するステップと、
入力部から入力された文字あるいは記号を文字記号認識部で認識するステップと、
文字あるいは記号と機能との対応関係を対応情報として予め記憶部に記憶しておき、前記記憶部に記憶されている前記対応情報を、前記文字記号認識部により認識された前記文字あるいは前記記号に基づいて検索するステップと、
検索された機能に基づいて処理実行部により実行するステップと、を備える超音波診断装置の操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波画像を撮像して表示する超音波診断装置および該超音波診断装置を操作する操作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、超音波探触子から超音波を被検体に送信し、被検体内で反射した超音波反射波を前記超音波探触子で受信し、受信した超音波反射波に基づいて、被検体の断層画像を生成し表示する装置である。超音波診断装置はリアルタイムな断層画像を容易に生成できる利点を有している。超音波診断装置は、様々な超音波断層画像を表示するためのモードを備えていて、モードとして例えばＢ（brightness）モードや、モーションモード〔以下Ｍ（Motion）モードと記す〕や、ＣＦＭ（Color Flow Mapping）モードや、ＰＷＤ（Pulse Wave Doppler）モード等がある。
【０００３】
前記Ｂモードとは、受信した超音波反射波の振幅に基づいて輝度を設定し、被検体内のそれぞれの位置に対応した前記振幅を、被検体内のそれぞれの位置における輝度として画像を生成し表示するモードである。前記Mモードとは、被検体の特定の位置に着目し、受信した超音波反射波の時間的な変化を表示するモードである。前記CFMモードとは、超音波反射波から血流のドプラ量を演算し、血流方向あるいは血流速度を色調や輝度で表示するモードである。前記ＰＷＤモードとは、連続波（ＣＷ）ではなくパルス波（ＰＷ）を使用して超音波探触子から超音波を送信し、血流による超音波周波数のドラフシフトを利用して、超音波反射波から血流方向あるいは血流速度を検出し表示するモードである。
【０００４】
超音波診断装置では、前記モードの選択および操作が行われ、様々な断層画像が生成され、表示される。前記モードの操作を行うための入力部の構成や入力方法の一例として、ポインティングデバイスを利用して入力する方法があり、この方法が特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１５９９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１には、効率的な操作を可能にする操作方法が記載されている。しかし、必要とする操作回数が未だ多いなどの課題があり、さらに操作の煩雑さが低減可能な超音波診断装置あるいは操作方法が望まれている。
【０００７】
本発明の目的は、操作の煩雑さが低減可能な超音波診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明の超音波診断装置は、被検体に対して超音波を送信すると共に前記被検体からの超音波の反射波を受信する超音波探触子と、受信した前記超音波の反射波に基づき超音波画像を構成する画像処理部と、前記画像処理部によって構成された超音波画像を表示する画像表示部と、操作情報を入力する入力部と、前記操作情報に対応する機能を対応情報として記憶する記憶部と、前記記憶された機能を読み出して当該機能に関する処理を実行する処理実行部と、を備えた超音波診断装置において、前記入力部から前記操作情報として入力された文字あるいは記号を認識する文字記号認識部と実行しようとする処理内容を決定する処理決定部とを備え、前記処理決定部は、前記文字記号認識部によって認識された文字あるいは記号による前記記憶部に記憶された前記対応情報の検索を行い、検索結果により前記認識された文字あるいは記号に対応する機能の処理内容を決定し、前記処理実行部は前記決定された処理内容を実行する、ことを特徴とする超音波診断装置。
【０００９】
また、本発明の超音波診断装置に使用する操作方法は、被検体に対して超音波を送信すると共に前記被検体からの超音波の反射波を超音波探触子により受信するステップと、受信した前記超音波の反射波を基に超音波画像を構成するステップと、前記構成された超音波画像を画像表示部に表示するステップと、入力部から入力された文字あるいは記号を文字記号認識部で認識するステップと、文字あるいは記号と機能との対応関係を対応情報として予め記憶部に記憶しておき、前記記憶部に記憶されている前記対応情報を、前記文字記号認識部により認識された前記文字あるいは前記記号に基づいて検索するステップと、検索された機能に基づいて処理実行部により実行するステップと、を備える超音波診断装置の操作方法。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、操作の煩雑さが低減される超音波診断装置を提供することである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例である超音波診断装置のハードウェアを示す構成図である。
【図２】本発明の一実施例であるドプラ入射角の補正に係る操作手順を説明するフローチャートである。
【図３】図２に記載のフローチャートの実行に伴い表示される表示画像である。
【図４】本発明の他の実施例であるスイ−プ速度を変更する手順を説明するフローチャートである。
【図５】図４に記載のフローチャートの実行に伴い表示される表示画像である。
【図６】本発明のさらに他の実施例である、超音波画像の明るさであるゲインを変更する手順を示すフローチャートである。
【図７】図６に記載のフローチャートの実行に伴い表示される表示画像である。
【図８】本発明のさらに他の実施例である周辺機器を操作する手順を説明するフローチャートである。
【図９】図８に記載のフローチャートの実行に伴い表示される表示画像である。
【図１０】本発明のさらに他の実施例である、１つの文字または記号に複数の機能を対応させた場合の手順の実行に伴い表示される表示画像である。
【図１１】本発明のさらに他の実施例である、１つの文字または記号に複数の機能を対応させた場合のさらに他の手順に伴い表示される表示画像である。
【図１２】図１０および図１１に記載の表示画像を使用する、１つの文字または記号に複数の機能を対応させた場合の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明のさらに他の実施例である文字または記号と機能との対応関係を変更する動作に伴い表示される表示画像である。
【図１４】図１３を用いて説明する、文字または記号と機能との対応関係を変更するフローチャートである。
【図１５】文字または記号と機能との対応関係を変更する他の実施例で使用される画像である。
【図１６】図１５で説明する他の実施例を示すフローチャートである。
【図１７】さらに他の実施例である文字または記号と機能との対応関係を変更する動作に伴い表示される画像である。
【図１８】図１７で説明する手順を示すフローチャートである。
【図１９】処理決定部の動作を説明するための説明図である。
【図２０】処理決定部の手順の一例を示すフローチャートである。
【図２１】処理決定部の検索対象を設定する手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る超音波診断装置の構成の一例を図１に示す。超音波診断装置１は、超音波探触子１０、超音波送受信部１２、画像処理部１６、ＣＰＵを備えた制御処理部３０、記憶部５０、入力部６０や出力部７０等を有する入出力部７６、を備えている。入出力部７６は、入力部６０や出力部７０の他に、超音波診断装置１と他のシステムや他の機器とデータなどのやり取りを行うための接続端子７４を備えている。さらに図示しないが、入出力部７６は、音声の入出力装置や、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）やハードディスクドライブ（Hard disk drive）、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Ｂus Memory）、などの機器を接続することが可能であり、これらと接続されデータなどのやり取りを行う機構を備えている。さらに以下に説明する、タッチパネル、マウス、トラックボールなどを含むポインティングデバイス６２などの入力手段を利用することができ、これらとの接続およびデータを授受する機構を備えている。
【００１３】
超音波探触子１０は、制御処理部３０から超音波送受信部１２を介して送られて来た駆動信号に基づいて、被検体に超音波を送信する。被検体内部で生じた超音波反射波を超音波探触子１０で受信し、受信した超音波反射波を超音波探触子１０により超音波エコー信号に変換し、変換された超音波エコー信号を、超音波送受信部１２を介して画像処理部１６へ送る。画像処理部１６は送られてきた超音波エコー信号に基づいて超音波画像を生成する。
【００１４】
制御処理部３０は、画像処理部１６で生成された超音波画像を受け、装置動作部２０でさらに後述する他の表示内容を追加した操作画像を作成し、出力部７０の画像表示部７２に前記操作画像を表示する。ポインティングデバイス６２やキーボード６８などを有する入力部６０は、画像表示部７２に表示された前記操作画像と連携して動作することができる。前記操作画像に連携して入力情報を前記操作画像の所定の位置に入力部６０から入力することが可能となる。入力部６０が有するポインティングデバイス６２は、例えばマウスやタッチパネル、トラックボール、などを有している。前記タッチパネルを使用する例として、画像表示部７２の表示面に光を透過するタッチパネルが設けられ、前記タッチパネルにより、タッチした位置である入力位置あるいは指示点の位置が検知される構成が考えられる。このような構成により、画像表示部７２に表示された画像と前記入力位置や指示点の位置との対応関係の検知が可能となり、前記対応関係が以下で説明する操作に関わる色々な判断に利用される。またこのような構成により、画像表示部７２に表示された前記操作画像に対応して入力することができ、後述する如く、前記操作画像の指定された位置に特定の意味を持たせ、指定された位置に数字や記号、その他の入力を行うことにより、位置との関係で特定の意味を情報として入力できる。また例えば同じタッチ操作に対して、タッチした位置に対応して、「イエス」の意味を入力したり、「ノー」の意味を入力したりすることが可能である。
【００１５】
入力操作された表示画像上の位置が操作判定部３２の操作位置検出部３４で検知され、入力状態が操作状態検出部３６で検知され、文字などの入力がなされたかどうかが操作状態検出部３６で判定される。入力された内容は文字記号認識部４０で読み取られると共に、現在の超音波診断装置１の処理状態あるいは操作状態が処理状態検出部４２で検出される。前記操作状態とは、例えばモードの状態や入力待ちなどの状態であり、例えばこのような状態が処理状態検出部４２で検出される。処理決定部２４は文字記号認識部４０の認識結果に基づき、記憶部５０に予め記憶されている対応情報５４を検索する。処理決定部２４は、処理状態検出部４２の検出結果と記憶部５０の対応情報５４の検索結果に従って、文字あるいは記号の入力操作に対する実行すべき機能を、決定する。処理決定部２４の決定に基づき、処理実行部２６により超音波診断装置１の処理が実行される。
【００１６】
入力内容が文字記号認識部４０で検知され、操作者の入力内容に基づいて処理決定部２４により次に実行すべき処理が決定される。後述する如く本実施例では、操作者は自分の感覚にあった文字あるいは記号を操作の指示として入力することができ、文字記号認識部４０および処理決定部２４により、超音波診断装置１を操作することができる。操作者は自分の感覚に合った入力により超音波診断装置１を操作することができるので、誤操作を低減できる。また操作性が向上し、作業効率の向上や信頼性の向上につながる。さらに操作のための機械的な入力手段を削減でき、超音波診断装置１の小型化や簡素化が可能となる。またタッチパネルを使用した場合、入力操作の簡単化、例えば片手で複雑な内容の指示を行うことが可能となる。特に超音波診断装置１においては、一方の手で超音波探触子１０を操作し、他方の手で画像表示部７２の表示内容に対応した操作が可能となり、計測時間の短縮が可能となる。一般の電子機器では、タッチパネルによる操作を導入することにより、操作の信頼性が低下するなどの問題が発生しているが、本実施例では操作の指示のために文字あるいは記号を使用することにより、操作性の向上だけでなく、高い信頼性を維持することが可能である。
【実施例１】
【００１７】
本発明の実施例１として、先ずＰＷＤモードにおけるドプラ入射角を補正する操作を図２及び図３を用いて説明する。図２はドプラ入射角を補正する操作を説明するフローチャートであり、図３は図２の操作に伴い、図１の画像表示部７２に表示された表示画像を示す。
【００１８】
血管の血流速度を計測するためには、超音波照射の向きが血管に沿う方向になることが望ましい。しかし超音波探触子１０から超音波を照射する際に、超音波の照射方向が血管に沿う方向からずれている場合がある。このような場合には、超音波探触子１０が照射する超音波の照射方向を血管に沿う方向に調整することが好ましい。超音波の照射方向と血管の方向との間の角度はドプラ入射角として設定され、図２に示すフローチャートで、ドプラ入射角を補正することにより、血管の血流速度を適切に求めることができる。
【００１９】
血管の方向と超音波の照射方向とのずれが大きいと正しい血流速度が計測できない問題がある。超音波画像上の血管が、超音波の照射角度に対して大よそどの程度ずれているかは、超音波探触子１０の向き及び表示された画像から判断することが可能である。例えば、大よその補正値を予想して大よその数値を入力し、その後微調整して望ましいドプラ入射角を設定することができる。微調整する方法としては、例えば単位角度ずつ、例えば１度ずつドプラ入射角を変えながら調整し、適切なドプラ入射角の設定を行うことができる。上述のごとく、ドプラ入射角について大きな角度補正が必要と判断された場合には、超音波探触子１０の向きを調整して超音波を再照射してデータを取り直すことが行われる。図２で説明する本実施例では、血管の方向に対して超音波の照射方向のずれが大きいために、ドプラ入射角を５度補正する場合の操作を説明する。この実施例では、前記補正操作をステップＳ１２０１で開始し、いろいろ操作を行い、ステップＳ１２３０で前記補正操作を終了する。当然のことであるが、ドプラ入射角を５度補正した後に、必要に応じてさらに微調整し、適切なドプラ入射角を設定することが可能である。なおこの明細書では、ステップＳ１２０１など、ステップを意味する参照符号の表示を略して、例えば（Ｓ１２０１）と記載する場合がある。
【００２０】
操作者がドプラ入射角を補正する操作を行う場合は、超音波診断装置１がドプラモードで動作していることが前提である。本実施例では特にパルス波（ＰＷ）を使用して超音波探触子から超音波を送信し、血流による超音波周波数のドプラシフトを利用して、血流方向あるいは血流速度を検出し表示するＰＷＤモードでの動作を例としている。
【００２１】
ＰＷＤモードの操作中にドプラ入射角を補正する操作が必要となる状態が生じると、必要に応じてドプラ入射角を補正する操作が行われる。ステップＳ１２０１で始まるドプラ入射角の補正操作手順が開始される場合には、超音波診断装置１がＰＷＤモードで動作しており、画像表示部７２にＰＷＤモードによる血管画像が表示されている（Ｓ１２０２）。このＰＷＤモードによる画像表示動作の開始の操作は、入力部６０から行っても良いし、図３（Ａ）に示す入力状態表示部１１０を備える画像から行っても良い。上述した如く画像表示部７２はその表面にタッチパネルの構成を有しており、画像表示部７２に表示された画像に従って前記タッチパネルを操作することにより、ＰＷＤモードによる画像表示を行うようにしても良い。
【００２２】
ＰＷＤモードの動作によりステップＳ１２０２で、画像表示部７２の表示画像１０１に、一例として図３（Ａ）に示す如く、超音波探触子１０から超音波が照射されている部位の血管が血管画像１１５として表示される。さらに同一画像に超音波の照射方向１１６が表示される。また入力状態表示部１１０には入力待ちあるいは入力可能を意味する表示として「モード入力」が表示される。ステップＳ１２０３で操作者は、表示画像１０１上にポインティングデバイス６２を用いて、角度補正の操作を意味する文字「Ａ」を入力する。この文字「Ａ」の入力は、ポインティングデバイス６２だけでなく、キーボード６８を使用して入力してもよい。
【００２３】
超音波診断装置１の操作のための入力に、文字「Ａ」などの文字や記号の入力を使用することにより、図３（Ａ）に示す本実施例や以下で図面を使用して説明する他の実施例では、片方の手で文字や記号の入力を行うことが可能であり、他の片方の手で超音波診断装置１の超音波探触子１０を操作することが可能となる。このように両方の手をそれぞれ使用して超音波画像とそれに伴う操作、例えば血管画像１１５を表示するための操作と、表示された超音波画像に関係するさらなる操作、例えばドプラ入射角の角度補正のための操作を行うことが可能となる。このように超音波診断装置１においてポインティングデバイス６２を使用することにより、とくにタッチパネルを使用することにより、操作性が非常に改善される。またこの実施例ではドプラ入射角の角度補正の操作を行う入力エリア１１２を血管画像１１５と同じ表示画像１０１に設けているので、操作者は視線を大きく動かす必要が無く、操作性が非常に改善される。さらに血管画像１１５の近傍に入力エリア１１２が設けられることで、操作性がさらに改善される。このことは入力ミスの低減にもつながる。
【００２４】
従来の電子機器では、タッチパネルなどが利用される場合は単に小型化を目的としているのに対し、本実施例や以下で説明する実施例では、超音波診断装置１の小型化の効果に止まらず、一方の手で超音波探触子１０を操作して超音波画像を表示し、他方の手で表示された前記超音波画像に関係する色々な操作を可能としている点で、タッチパネルの利用目的及び効果に対し大きな相違や改善がある。
【００２５】
また本実施例や以下で説明する実施例では、モードの選択に文字や記号の入力を使用するだけでなく、選択されたモードに基づく超音波画像の表示を行いながら合わせて表示されている超音波画像に伴う操作の指示を入力することにより、大変大きな効果をそうする。具体的には、本実施例の如く一方の手で超音波探触子１０を操作して血管画像１１５のように被検体の部位の画像を表示し、他方の手で表示された部位の画像に関係するさらなる操作を入力することが可能となる。このことにより操作性が大きく改善され、作業性が向上する。
【００２６】
本実施例においては、図３（Ａ）の表示画像１０１に特に入力エリア１１２を設けずに、どの位置でも文字や記号の入力を行えるようにしても良い。この場合入力の操作は、入力エリア１１２を設けた場合と同様、操作判定部３２により判定される。また入力された文字や記号は、文字記号認識部４０で認識され、処理決定部２４で処理内容が決定され、処理実行部２６で実行される。しかし、入力エリア１１２を設けないよりも、入力エリア１１２を設けた方が、操作者にとって目標エリアが明確になり使用し易い場合がある。また操作判定部３２や文字記号認識部４０も実行が容易となる効果がある。なお、入力エリア１１２を設けられた場合であっても、入力エリア１１２から入力された文字や記号がはみ出した場合に、入力文字の読み取りなどにおいて不具合が生じなければ、操作手順をそのまま進めるようにしても良い。この方が作業性が向上する。
【００２７】
操作者が一文字目を入力した後は文字の入力を確定させるために、一定時間が経過したことにより文字入力が完了したと操作判定部３２で判断され、入力された文字「Ａ」が文字記号認識部４０で検知され認識される。操作判定部３２は操作位置検出部３４と操作状態検出部３６を備えており、操作位置検出部３４で文字が入力された位置を判断し、操作状態検出部３６で１文字分の入力が終了したかあるいは入力中か、さらに一連の入力操作が終了したがあるいは一連の入力操作が処理中かなどを判断する。操作状態検出部３６で、例えば１文字の入力が終了したことを検知すると操作位置検出部３４により入力された位置を検知し、この検知結果に基づき、文字記号認識部４０で入力された文字の判定を行う。文字記号認識部４０で入力内容が文字「Ａ」であることが認識される（Ｓ１２０４）。前記内容では操作状態検出部３６が文字入力の確定を時間経過で判断するが、これに限るものではない。文字入力操作の終了を時間経過で判断する場合に、時間経過に個人差があることや同じ操作者であっても、文字入力操作の終了を意味する時間経過がその時の状態で変わることが考えられるので、図３（Ａ）に示すように、文字入力の終了を意味する確定表示１１１を画像上に表示し、確定表示１１１をクリックする等の、確定表示１１１に対する操作で、文字入力の終了を判断しても良い。
【００２８】
ステップＳ１２０３の後、ステップＳ１２０４で文字記号認識部４０による文字「Ａ」の認識ができなかった場合、あるいは操作状態検出部３６で所定時間が経過しても文字の入力操作が終了しないと判断した場合、あるいは所定時間経過後または入力完了の指示後に操作位置検出部３４で入力位置を確定できなかった場合に、ステップＳ１２０５でエラーメッセージあるいは再入力指示、その他適切な指示が操作者のために表示される。このような場合に再度入力操作を行う、例えば文字「Ａ」を入力し直せばよい（Ｓ１２０３）。この場合に、ステップＳ１２０５で入力状態表示部１１０に例えば「再入力をお願いします。」などの操作依頼内容、即ちステップＳ１２０５で行う内容を表示してもよい。
【００２９】
文字記号認識部４０による入力文字の認識がステップＳ１２０３で完了すると、ステップＳ１２０６に実行が遷移する。処理状態検出部４２の判断に基づき、処理決定部２４で、入力文字と操作内容との対応関係が予め記憶されている記憶部５０の対応情報５４が検索されて、入力された文字「Ａ」がドプラ入射角を変更する操作すなわちドプラ入射角の補正操作であることが装置動作部２０の処理決定部２４で判断される。判断された内容であるドプラ入射角の補正操作が現在の動作状況に適合しているかどうかがステップＳ１２０６で判断される。もし現在の動作状態にそぐわない指令である場合には、入力操作の誤りあるいは文字記号認識部４０の認識動作の誤りが考えられ、再びステップＳ１２０５に実行が移り、エラーメッセージあるいは再入力指示、その他適切な指示を行い、再入力操作のためステップＳ１２０３に実行が移る。ドプラ入射角の補正操作が現在の動作モードに適合する操作であるので、ステップＳ１２０６からステップＳ１２０８に実行が移り、処理決定部２４はドプラ入射角の補正操作の処理を決定する。
【００３０】
次にステップＳ１２１０で、処理決定部２４によって動作状態が補正角を入力するための入力待ち状態となるよう処理実行部２６に命令が送られ、処理実行部２６により超音波診断装置１の動作状態が、入力待ち状態になる。このとき操作画像作成部２２によって操作画像が作成され、該操作画像が画像表示部７２に表示されることにより、図３（Ｂ）に示す如く、画像１０１上にドプラ入射角を表す角度補正パターン１１７が表示される。操作者が速やかに判断でき、操作者の勘違いや誤操作を防止するために、角度補正パターン１１７は超音波の照射方向を表す超音波の照射方向１１６あるいは血管画像１１５と重なるようにあるいはこれらの近傍に表示される。
【００３１】
次に、ステップＳ１２１２で、図３（Ｃ）の表示画像１０１に示すように補正したい角度の値、例えば本実施例ではドプラ入射角を５度補正したいため、数字「５」を入力する。上述した手順で説明したように、数字「５」は、操作判定部３２で入力の完了や入力位置が検知され、それらに基づいて文字記号認識部４０で入力された数字「５」が検知される。ステップＳ１２１４で、処理状態検出部４２の判断結果と、対応情報５４に記憶されていた内容によって、数字「５」は、ドプラ入射角を５度補正する操作に対応することが処理決定部２４で決定される。数値「５」が正しく認識されなかった場合には、前述のようにエラーメッセージなどが表示され（S１２１６）、ステップＳ１２１２で再入力されることとなる。また、ステップＳ１２１４で所定時間経過しても入力内容が確認できない場合もステップＳ１２１６でエラー表示を行い再入力の指示が入力状態表示部１１０に表示され、実行状態がステップＳ１２１２の入力待ちの状態となる。それらの場合は再度、数値「５」を入力すればよい。そして、ステップＳ１２１８で、処理決定部２４によってドプラ入射角を５度時計の回転方向に補正するよう処理実行部２６に命令が送られ、処理実行部２６により、ドプラ入射角が５度時計の回転方向に補正される。もし反時計方向に５度ドプラ入射角を補正する場合には、ステップＳ１２１２で「−５」と入力することとなる。
【００３２】
上述の補正動作がステップＳ１２１８で行われた結果、装置動作部２０の操作画像作成部２２によって作られ、画像表示部７２に表示された表示画像１０１のドプラ入射角を表す角度補正パターン１１７が、ドプラ入射角の補正分だけ変更された状態で表示される。前記変更された操作画像を図３（Ｄ）に示す、図３（Ｃ）に示す角度補正パターン１１７に対して表示されているバーが時計方向に５度回転している。この補正の結果ドプラ入射角が適切な状態となったと判断される場合にはステップＳ１２２０で適切であると判断され、ドプラ入射角の補正操作を終了し、ステップＳ１２０１で開始された操作手順が終了する。補正量の設定が適切でない場合にはステップＳ１２２０で適切ではないと判断され、エラーメッセージや入力指示などがステップＳ１２２２で表示される。そして、上述の手順と同様に、ステップＳ１２１２の入力待ち状態に移り、再度、補正角度を入力する。例えば所定基準角度ずつ、所定基準角度が１度の場合には１度ずつドプラ入射角をずらした角度をステップＳ１２１２に繰り返し戻って入力し、補正が適切になるまで上述の手順（ステップＳ１２１２〜ステップＳ１２２０）を繰り返すようにしても良い。
【００３３】
以上の様にしてドプラ入射角を補正することができる。このようにしてドプラ入射角を正しく設定することにより、血管の血流速度などを高い精度で計測することが可能となる。また入力される文字や記号に対応する超音波診断装置１の操作内容を対応情報５４として予め記憶部５０の記憶しておき、この対応情報５４を制御処理部３０の文字記号認識部４０で認識した内容に従って処理決定部２４で検索し、処理決定部２４が検索結果に基づいて操作内容を判断し、超音波診断装置１の処理内容が決定される。文字や記号などの簡単な入力操作により超音波診断装置１の操作の指示が可能となる。文字や記号などを前記操作の指示に使用することにより、タッチパネルなどの入力手段を利用することが可能となる。図３に示す如く、モードに基づき表示される超音波画像を見ながら次に行う操作の入力が可能となる。超音波探触子１０の操作と表示された超音波画像に関する次の操作のための入力とを、視線を超音波画像に向けた状態で行うことができ、超音波診断装置１の操作が極めて容易になると共に、作業効率が向上する。また誤操作を防ぐことができ、信頼性を向上する。すなわち本実施例では、血管画像１１５の状態を見ながらドプラ入射角の補正値を入力することができ、ドプラ入射角の補正操作の作業性および信頼性が向上する。
【００３４】
また、図２のステップＳ１２２０で、ドプラ入射角の補正が適切かどうかの判断を自動的に行うことにしてもよい。自動的に補正角を所定の角度ずつ順に変更することにより、ドプラ入射角の補正を自動的に行うことが可能となる。このようにすれば、操作者の煩わしさを更に削減することが可能となる。
【００３５】
なお図１に記載の記憶部５０に記憶されている対応情報５４の具体的な構成および処理決定部２４による対応情報５４の検索動作や処理決定動作の概要については後述する。
【実施例２】
【００３６】
次に、実施例２である、スイープ速度を変更する操作を図４及び図５を用いて説明する。図４は、スイープ速度を変更するための操作を説明するフローチャートであり、図５は図４の操作に伴い画像表示部７２に表示される表示画像１０１である。図５に示す表示画像１０１では被検体の部位のＢモードの画像１１８とＭモードの画像１１９の２画像を表示しているが、スイープ速度をパラメータとして表示するＭモード画像１１９だけの表示でも以下の操作は可能である。
【００３７】
Ｂモード画像１１８は、超音波探触子１０から超音波を臓器などに照射し、臓器などからの超音波エコーの強さなどを輝度に変換してその臓器などの断層像を表示したものである。Ｍモード画像１１９は、例えば横軸を時間、例えば縦軸を距離に設定して、臓器などの時間的変化を表示したものである。臓器等のＢモード画像１１８とＭモード画像１１９の両方画像を表示することにより、臓器等の全体の様子と時間的変化を見ることができる。スイープ速度を変更することにより、Ｍモード画像の時間軸を変更することができる。例えば、臓器の心拍が激しく、波形が細かすぎて画像が見づらいときは、スイープ速度を大きくすることにより時間軸の単位時間当たりの長さを拡大でき、時間軸において画像を拡大表示できる。一方スイープ速度を小さく変更することでＭモード画像を時間軸において縮小でき、Ｍモード画像に表示可能な時間が長くなる。このようにＭモードにおけるスイープ速度を適切に選択することで、場合に応じた見やすい画像を表示することができる。
【００３８】
スイープ速度の変更を開始する入力操作（Ｓ１４０１）では、該当部位のＢモード画像１１８とＭモード画像１１９が表示されていること、特にＭモード画像１１９が表示されていることが前提である。例えばＭモードの画像が表示されている状態でスイープ速度を変更するニーズが生じ、ニーズに対応したスイープ速度の変更操作が行われる。まず操作の開始状態では、画像表示部７２の表示画像１０１には、Ｂモード画像１１８とＭモード画像１１９が表示される（Ｓ１４０２）。ステップＳ１４０２で、ＢモードとＭモードの画像が表示されることにより、この状態ではＢモード画像１１８とＭモード画像１１９が表示されているので、ＢモードとＭモードに関係する操作の入力が可能となる。入力状態表示部１１０にはＢモードとＭモードに関係する操作の入力が可能であること、例えばスイープ速度の変更操作のための入力が可能であること、を意味する「モード入力」が表示される。
【００３９】
本実施例では図５（Ａ）に示す如く、画像表示部７２の表示画像１０１に、入力エリア１１２が設定され、境界線を有する入力エリア１１２が画像として表示される。この実施例では、文字等の入力がこのエリア上で行われ、このエリア以外のエリアに入力された場合には無視あるいはエラーとして処理され、このエリアに入力された内容に対して操作判定部３２が内容の判定動作を行うように設定されている。このように境界線を有する入力エリア１１２を表示することにより、入力されるエリアを特定でき操作判定部３２の制御を簡素化できる。さらに誤動作が起こり難くなり信頼性が向上する。また操作者側においても、入力位置が決めることで作業が統一化され、入力操作の誤りが低減される。
【００４０】
本実施例では、スイ−プ速度を現在表示されているＭモード画像１１９のスイ−プ速度の２倍に変更する操作を例として説明する。スイ−プ速度を２倍にするための操作には、図５（Ｂ）に示すように表示画像１０１に表示された入力エリア１１２に、操作者は図の上段から「Ｓ」、「×」、「２」と入力する（Ｓ１４０４）。本実施例ではスイ−プ速度を２倍に変更する具体的な例で説明する。しかし操作内容の入力形式をより一般的な観点から説明すると、ステップＳ１４０４で、最初に操作内容を表す文字を入力し、次に前記操作内容における操作量を表す数値を入力する。ただし本実施例の如く、操作量を表す数値が倍あるいは半分といった、倍数の方が利用し易い場合には、掛け算を意味する「×」や割り算を意味する「／」などの記号が文字の次に入力される。このように入力の先頭に指示内容を意味する文字を使用することにより、操作者の感覚に合った入力操作が可能となる。また処理決定部２４においても、入力された先頭文字を使用して、記憶部５０の対応情報５４を検索することができ、制御もより容易となる。
【００４１】
上述した実施例１では、一定時間の経過に基づき入力が完了したとして、入力情報が、操作判定部３２から文字記号認識部４０に送られる。実施例１のように１文字の入力毎に表示画像１０１の内容を変更しても良いが、本実施例では入力文字が３文字であり、３文字の入力エリアが設定されている。信頼性を向上するために、操作者が必要な操作のための情報をこの例では３文字を全て入力してから、確定表示１１１をクリックするなどの操作により確定表示１１１が選択される。確定表示１１１を選択することにより文字の入力の確定を示す情報を操作判定部３２に入力できる。実施例１で説明したように、一定時間待つことで文字の入力を確定させてもよいが、入力文字数が複数個の場合は、確定表示１１１を選択する方法により入力終了を操作判定部３２で判断する方が信頼性の点で優れている。本実施例のように操作内容である文字「Ｓ」と操作量である「×」や「２」を全て入力してから入力の確定を行うことにより、操作が行い易くなり、操作の信頼性が向上する。
【００４２】
図５では、入力エリア１１２を３段に区切って表示しているが、段数に関しては、何段に区切ってもよいし、区切らなくてもよく、実施例１で説明したと同様に、入力エリア１１２を設けなくてもよい。また、入力エリア１１２の各段と入力の順番に意味を持たせても、持たせなくてもよい。しかし本実施例の場合のように文字が複数個である場合、特にそれぞれの文字がそれぞれの役割に対応した意味を持つ場合には、文字に対応した入力エリアを設定することが、誤操作の防止や誤認識の防止の上で優れている。
【００４３】
本実施例では文字の順番あるいは配置にも意味がある。これらの順番や入力される文字の内容に関しては記憶部５０の設定情報５２で適宜設定可能である。文字や記号、数値の順番あるいは配置の意味は、上段である先頭には操作内容を、中段と下段には操作量を意味する値が入力されるように設定されている。本実施例はスイープ速度を２倍に変更する操作の例であり、上段にスイープ速度の変更を意味する文字「Ｓ」を入力し、中段と下段には操作量である２倍を表す「×」「２」がそれぞれ入力される。
【００４４】
本実施例では、ポインティングデバイス６２で入力操作が行われるが、他の入力手段、例えばキーボード６８を使用して入力してもよい。実施例1の様に、入力エリア１１２を設けない場合には、まず、「Ｓ」を入力し、確定表示１１１を選択した後、又は一定時間待った後に、「×」「２」を入力する。また「×」「２」の代わりに、「２」を入力して、スイープ速度を２倍に変更するようにしてもよい。
【００４５】
実施例１と同様に、文字や記号あるいは数値「Ｓ×２」に関する入力操作や入力位置が操作判定部３２の操作位置検出部３４と操作状態検出部３６によって検出され、文字記号認識部４０で入力内容が「Ｓ×２」であると認識される（Ｓ１４０６）。ステップＳ１４０６で、「Ｓ×２」が認識されなかった場合には、エラーメッセージや入力の指示などを意味する表示が為される（Ｓ１４０８）。その場合、再度ステップＳ１４０４に戻り、ステップＳ１４０４で入力を行うこととなる。
【００４６】
文字記号認識部４０で「Ｓ×２」が認識された後、処理状態検出部４２と記憶部５０の対応情報５４によって、「Ｓ×２」は、スイープ速度を変更する操作を意味することが処理決定部２４で検知され決定される（Ｓ１４１０）。次に、処理決定部２４によって、Ｍモード画像のスイープ速度を変更するように処理実行部２６に命令が送られ、処理実行部２６により、スイープ速度が変更される（Ｓ１４１４）。操作画像作成部２２は変更された時間軸のＭモード画像をおよびこの状態での操作内容を含む操作画像を作成し、画像表示部７２に操作画像を表示画像１０１として表示する。変更されたスイープ速度に基づき作られた操作画像を図５（Ｃ）に示す。図５（Ａ）や（Ｂ）の画像に対して図５（Ｃ）に示す画像は、Ｍモード画像のスイープ速度が２倍に変更されているので、単位時間に対応した時間軸の表示長さが２倍の長さになっている。
【００４７】
スイ−プ速度を変更すると、Ｍモード画像の時間軸の単位時間に対する長さが変更される。つまり、スイ−プ速度を２倍にすると、一画像に表示できる時間方向の画像サイズが半分になるため、Ｍモード画像に表示されていた波形が２倍に間延びしたような波形に変形される。
【００４８】
スイ−プ速度の変更が適切である場合には、ステップＳ１４１６で適切であると判断され、スイ−プ速度の変更を終了する（Ｓ１４２０）。スイ−プ速度の変更が適切でない場合には、ステップＳ１４１６で適切ではないと判断され、エラーメッセージや指示メッセージなどが表示される（S１４１８）。変更が適切になるまで上述の手順（Ｓ１４０４〜Ｓ１４１６）による変更を繰り返すことができる。もちろん所定時間の経過や所定回数実行を繰り返したことを条件として、上述の手順（Ｓ１４０４〜Ｓ１４１６）を終了させるなどの色々な改良を更に追加することが可能である。以上の様にして、スイ−プ速度を変更することができる。スイ−プ速度の変更が適切であるかどうかの判断を操作者が判断し、適切な場合に、操作終了の入力を行うようにしても良い。スイ−プ速度の変更が不適切と操作者が判断して再設定する場合に、操作者が再設定の入力操作を、図５（Ｃ）に示す表示画像１０１を使用して行うようにしても良い。この場合に図５（Ｃ）において確定表示１１１の表示だけを行うのではなく、同時に再設定を指示する表示を行い、確定表示１１１が選択された場合にステップＳ１４１６からステップＳ１４２０に実行が遷移して終了する。図示していない再設定用の表示を選択すると、ステップＳ１４１６からステップ１４１８に実行が移り、ステップ１４１８でエラーメッセージやさらに、再設定を意味する表示を行い、ステップ１４０４に実行が遷移するようにしても良い。ステップ１４０４に実行が遷移すると、再び上述の手順（Ｓ１４０４〜Ｓ１４１６）を繰り返すこととなる。
【００４９】
本実施例はスイープ速度を２倍に変更する例であるが、より一般的な操作では、ステップＳ１４０４で、スイープ速度の変更以外の操作内容が入力される可能性がある。その場合に超音波診断装置１の現状の動作状態である図５（Ａ）に示す画像が画像表示部７２に表示されている状態で、ステップＳ１４０４で入力された操作内容が適切であるかどうかが処理決定部２４で判断される。もし現在の動作状態に対してそぐわない操作内容の指示であれば、ステップＳ１４０４における入力の誤りか、あるいは文字記号認識部４０における認識動作の誤りであり、ステップＳ１４１２で現在の動作状態に対してそぐわない操作の指示であることを処理決定部２４で判断する。現在の動作状態に対してそぐわない操作の指示であることがステップＳ１４１２で判断されると、ステップＳ１４０８でその旨を表示し、再入力のためにステップＳ１４０４に実行が移る。上述のように、ステップＳ１４１２の判断は処理決定部２４で行われ、ステップＳ１４０４で入力された文字による対応情報５４の検索を行い、検索結果による操作内容が現在の動作状態に対して適切であるかどうかが処理決定部２４で判断される。適切でない場合は上述のように実行がステップＳ１４１２からステップＳ１４０８に移る。一方検索結果による操作内容が現在の動作状態に対して適切である場合には、実行がステップＳ１４１４に移る。
【００５０】
実施例２では、画像表示部７２の表示面にタッチパネルを設けることにより、前記タッチパネルを用いてスイ−プ速度の変更を行う操作を、片手で行うことができる。この場合に一方の手で超音波探触子１０を操作することによりＭモード画像１１９を画像表示部７２に表示し、Ｍモード画像１１９の状態を観察しながら他方の手でスイ−プ速度の変更操作を行うことが可能となる。またＭモード画像１１９を表示した状態でスイ−プ速度の変更操作を行うことができ、作業効率が向上する。さらにスイ−プ速度をより適切に設定することができる。
【実施例３】
【００５１】
次に、実施例３である超音波画像のゲインすなわち明るさを変更する操作を、図６及び図７を用いて説明する。図６は、ゲインを変更する操作を説明するフローチャートであり、図７は図６に示すゲインを変更する操作に基づく表示画像の状態を示す。
【００５２】
超音波画像のゲインの変更を開始するにあたり（Ｓ１６０１）、まず超音波画像が表示される（Ｓ１６０２）。どの超音波画像の表示のモードであってもその画像のゲインを変更できる。この実施例では代表的な例として、Ｂモードで表示されている超音波画像が暗過ぎて該当部位が見づらい状態であるため、ゲインを変更する例を説明する。従ってゲインの変更操作に先立ち、先ずＢモードでの超音波画像が表示される（Ｓ１６０２）。
【００５３】
本実施例においては、画像表示部７２に表示される表示画像１０１を図７（Ａ）に示す。ステップＳ１６０２によるモードの実行により超音波画像が表示されると、次にステップＳ１６０４で、モードの実行による超音波画像に関係する色々な操作のための入力が許可される。逆にステップＳ１６０４では、ステップＳ１６０２により表示された超音波画像では実行されない操作に関する入力が禁止される。このようにすることで、誤入力による異常な動作を防止できる。あるいは入力された文字などを認識する文字記号認識部４０の誤認識を低減できる。例えばタッチパネルに手書きで文字入力される場合に、入力された文字の誤解読の恐れがあり、誤解読をできるだけ防止することが望ましい。このため入力される可能性が無い操作の指示に対してステップＳ１６０４で入力を禁止する。このことにより上述の如く誤認識が低減され、信頼性が向上する。
【００５４】
ステップＳ１６０２により画像表示部７２に表示された図７（Ａ）に示す表示画像１０１には入力エリア１１２が設けられている。本実施例では、ゲインを２０段階上げる変更操作を例として説明する。ゲインを２０段階上げるためには、図７（Ｂ）に示すように、表示画像１０１の入力エリア１１２に、操作者は入力エリア１１２の上段から「Ｇ」、「２」、「０」と入力する（Ｓ１６０６）。入力エリア１１２に対する入力操作が操作判定部３２により検知され判定される。入力された文字や記号は文字記号認識部４０で認識され、入力された文字や記号に基づいて処理決定部２４が処理内容を決定し、決定された処理内容が処理実行部２６により実行される。もし入力エリア１１２以外に対して入力操作が行われた場合、この実施例においては、操作判定部３２は正しく入力されたとは判断しない。このためステップＳ１６０８では、操作判定部３２は入力操作が行われていないあるいは正常に入力操作が行われなかったとみなされ、ステップＳ１６１０でエラー表示あるいは再入力を促す表示が行われる。
【００５５】
実施例３では一例として実施例２と同様に、必要な情報をすべて入力してから、確定表示１１１をクリックなどの操作で選択し、文字の入力を確定させる。このとき、実施例１で説明したように、一定の時間経過に基づいて文字の入力を確定させてもよい。また、実施例２で説明したように、入力エリア１１２の形式は、適宜変更可能である。本実施例では、上段は操作内容を表す文字を、中段と下段は操作量を表す数字を入力することとする。実施例２で説明したように、確定表示１１１を表示し、入力操作の後、確定表示１１１をクリック等の操作により選択することで入力を確定することが、操作の煩雑さの防止や信頼性の向上の点で他の方法に比べ優れている。
【００５６】
本発明の実施例であるゲインを２０段階上げる場合には、上段にゲインの変更を意味する文字「Ｇ」を入力し、中段と下段には操作量を意味する２０段階を表す「２」「０」をそれぞれ入力する。中段と下段に「２」「０」を入力する代わりに、実施例２と同様に、ゲインを２倍に設定する「×」「２」などの形式で入力してもよい。
【００５７】
本実施例では、ポインティングデバイス６２で入力するが、他の入力手段、例えばキーボード６８から入力するようにしてもよい。実施例１の様に、入力エリア１１２を設けない場合には、まず、「Ｇ」を入力し、確定表示１１１をクリックした後、又は一定時間経過後、「２０」を入力して、ゲインを２０段階上げることの指示をしてもよい。
【００５８】
実施例１あるいは実施例２と同様に、文字の入力後、「Ｇ２０」が操作判定部３２の操作位置検出部３４と操作状態検出部３６によって検出され、入力内容である「Ｇ２０」が文字記号認識部４０に送られる。上記説明では入力された「Ｇ２０」が文字記号認識部４０に送られると述べたが、本実施例ではこれらの動作が、制御処理部３０が有するＣＰＵの動作に基づいて処理されており、操作判定部３２に対する前記ＣＰＵの実行内容が文字記号認識部４０に対する処理に遷移し、入力された「Ｇ２０」が認識される（Ｓ１６０８）。このとき文字が正しく認識されなかった場合には、エラーメッセージなどが表示される（S１６１０）。この場合ステップS１６１０からステップＳ１６０６に実行が移り、再び入力を行う状態となる。明細書においても実行される対象が遷移する場合に、データが送られるや命令が送られるなどの表現を用いる場合がある。
【００５９】
文字記号認識部４０で「Ｇ２０」が認識された後、処理状態検出部４２と対応情報５４によって、「Ｇ２０」はゲインを２０段階上げる操作を意味することが処理決定部２４で認識され、次に行う処理として決定される（Ｓ１６１２）。処理決定部２４の決定動作によって、ゲインを２０段階上げるよう処理実行部２６に処理決定部２４から命令が送られ、処理実行部２６により、ゲインを２０段階上げる制御が実行される（Ｓ１６１６）。この動作により、操作画像作成部２２によって今までより２０段階明るい超音波画像を有する操作画像が作られ、出力部７０の画像表示部７２に送られる。画像表示部７２では今までよりゲインを２０段階上げた画像が表示される。図７（Ａ）や（Ｂ）で超音波画像１７２に斜線がひかれており、この斜線は超音波画像１７２が暗いことを意味している。図７（Ｃ）の超音波画像１７４は斜線が表示されていない。超音波画像１７４はゲインを２０段階上げたことにより超音波画像１７４が明るくなったことを模式的に表している。超音波画像１７４が明るくなることにより、画像が鮮明になる効果がある。
【００６０】
ステップＳ１６０６で他の操作が入力された場合に、上述したような動作により、入力された操作が処理決定部２４で検知され、決定される。そして処理実行部２６により実行される。しかし、図７の画像表示では行われない操作が誤って入力された場合に、ステップＳ１６１２で、入力された操作が許可された操作かどうかが判断され、許可されていない操作、例えばステップＳ１６０４で禁止されている操作である場合に、誤入力あるいは文字記号認識部４０による誤認識の可能性があり、ステップＳ１６１０でエラー表示あるいは再入力依頼などの必要な表示を行う。そして実行がステップＳ１６０６に遷移する。このような処理により信頼性が向上する。
【００６１】
ゲインの変更により。画像の明るさが適切な状態となった場合には（Ｓ１６１８）でＹＥＳとなり、ゲインの変更操作を終了する（Ｓ１６３０）。ステップＳ１６１８でゲインの変更が適切でない場合には、エラーメッセージその他必要なメッセージが表示され（S１６２０）、再度ステップＳ１６０６に実行が移る。このようにしてゲイン変更が適切な状態すなわち画像の明るさが適切な状態になるまで上述の手順（Ｓ１６０６〜Ｓ１６１８）を繰り返す。以上のようにして、ゲイン変更の操作が実行される。ゲイン変更が適切である場合に操作者が画面のゲインの変更操作の終了を行うための入力を行うことにより、ステップＳ１６１８でゲイン変更が適切と判断され、ステップＳ１６３０でゲインの変更操作を終了するようにしても良い。あるいは画像の明るさを制御処理部３０の制御において検知し判断して自動的にゲインの変更操作を終了しても良い。ゲイン変更が適切あるいはゲインの変更操作を終了する決定が自動的に行われると、あるいはゲイン変更が適切あるいはゲインの変更操作を終了する指示が操作者によって入力されると、図６に示すフローチャートの実行がステップＳ１６１８からステップＳ１６３０に遷移し、超音波画像１７４のゲインである明るさの変更操作が終了する。
【００６２】
実施例３で、画像表示部７２の表示面にタッチパネルを設ける構造とすることにより、一方の手で超音波探触子１０を操作して超音波画像１７２を画像表示部７２に表示し、他方の手でゲイン変更の操作を行うことができる。表示したい被検体の部位に前記一方の手で超音波探触子１０を操作して超音波を照射する操作を行い、その部位の超音波画像を見ながら前記他方の手でゲイン変更の操作を行うことができ、画質の良い超音波画像を得ることができる。さらにこの実施例では、超音波画像のゲイン変更の操作を文字と記号や数字の組み合わせで行えるので、前記一方の手による超音波探触子１０の操作で、計測対象の部位の超音波画像を表示し、同時に前記他方の手で前記超音波画像の画質を最適に操作することが、大変容易に実現できる。またゲイン変更の操作のための入力は先頭に文字が来ているので、入力される文字が操作者の感覚に合いやすい効果があり、超音波探触子１０の操作に注意を払いながら前記文字を入力することが可能となる。特に前記文字を１文字としているのでより優れた効果が得られる。
【実施例４】
【００６３】
本発明の実施例４である超音波診断装置１の周辺機器の操作を図８及び図９を用いて説明する。図８は、周辺機器の操作を行うフローチャートであり、図９は、図８のフローチャートの実行に伴って画像表示部７２に表示される画像を示す図である。ここで説明する操作は表示画像上に超音波画像が表示された状態で行われるので、表示画像上で周辺機器の操作を開始するにあたり（Ｓ１８０１）、モードの操作が行われて本モードに基づく超音波画像１７４が表示画像１０１に表示される（Ｓ１８０２）。次にステップＳ１８０２により表示された画像に対して行われる可能性がある操作に付いての入力許可が行われる（Ｓ１８０４）。本実施例では、表示された超音波画像１７４に対する操作のための入力を片手で容易に行えるように、手書き入力が可能な構成となっている。手書き入力を可能としているために誤入力が発生したり、また手書き入力の文字や記号あるいは数字が曖昧になったりするために文字記号認識部４０において誤認識が生じる可能性がある。このような誤入力や誤認識を低減するために、可能性の無い操作に関する入力を許可しない処理がステップＳ１８０４で行われる。これにより信頼性を向上することができる。
【００６４】
本実施例で説明の周辺機器の操作は、特定の画像表示に限定されるものではなく、どの画像の表示モードにおいても可能である。ここでは代表例として、超音波診断装置１の画像表示部７２に表示されている動画を、簡単に記憶機器に記憶させることができる操作について説明する。以下に説明する方法を用いることで、一方の手で超音波探触子１０を操作して超音波画像の表示を行いながら、必要と思われる超音波画像を他方の手による操作で記憶機器に簡単に記憶することが可能となる。このことは作業性の向上や信頼性の向上につながる。本実施例ではこのような例として、表示画像１０１にＢモード画像を表示する例を取り上げ、以下説明する。なお、他のモードの画像表示の状態においても同様に利用できる。
【００６５】
先ず操作に先立ってステップＳ１８０２でＢモード画像を表示する。Ｂモード画像の表示に伴い、上述のようにステップＳ１８０４でＢモード画像に関係する操作の入力が許可される。逆に使用の可能性の無い機能に関する文字や記号の入力が禁止される。以下のステップＳ１８１４で禁止された操作が入力されたと判断された場合には、誤入力あるいは文字記号認識部４０の偽認識と判断され、実行がステップＳ１８１０に移りエラー表示やその他必要な表示がなされ、再入力のためにステップＳ１８０６に実行が移る。
【００６６】
本実施例においては、実施例１と同様に、表示画像１０１には特に入力エリア１１２を設けず、どの位置で入力を行っても操作判定部３２により判定されるが、操作者が使用し易いように実施例２や３に記載のような入力エリア１１２を設けてもよい。
【００６７】
操作者は、図９（Ａ）に示すように、表示画像１０１上にポインティングデバイス６２を用いて、動画記録機器の操作を意味する文字「Ｄ」を入力する（Ｓ１８０６）。このとき、他の入力手段、例えばキーボード６８から入力するようにしてもよい。なお、画像表示部７２の表示面にタッチパネルが設けられ、タッチパネルを使用して片方の手で操作を表す文字「Ｄ」を入力することにより他の片方の手で画像表示の操作を行うことができる。このようにすることで作業性が一段と向上する。
【００６８】
文字の入力後は、文字の入力を確定させるため、一定時間の経過を待つことで文字「Ｄ」が操作判定部３２の操作位置検出部３４と操作状態検出部３６によって検出され、文字記号認識部４０で文字「Ｄ」であると認識される（Ｓ１８０８）。このとき、前述のように、一定時間の経過を待たずに、文字入力の確定を表す表示１１１をクリック等の操作を行うことで、文字を確定させてもよい。前述のように、文字が正しく認識されなかった場合には、エラーメッセージなどが表示される（S１８１０）。その場合、再度、実行がステップＳ１８０６に移り、再度入力することとなる。
【００６９】
その後、処理状態検出部４２と対応情報５４の検索によって、文字「Ｄ」は、動画記録機器の操作を意味することが処理決定部２４で検知され次に行う処理として決定される（Ｓ１８１２）。処理決定部２４によって、装置の状態が入力待ち状態に遷移するように処理実行部２６に命令が送られ、処理実行部２６により、入力待ち状態に変わる（Ｓ１８１６）。このとき、表示画像は図９（Ａ）から図９（Ｂ）に示す画像１０１に変わる。なお、現在の動作状態では実施されない操作やステップＳ１８０４で入力が禁止されている操作が処理決定部２４により検知された場合には、処理決定されないでエラーメッセージなどが表示され（S１８１０）、再度実行がステップＳ１８０６に移り、再度入力されることとなる。
【００７０】
次に、図９（Ｃ）に示すように録画の実行を意味する文字や記号、例えば記号「○」を入力する（Ｓ１８１８）。上述した手順で、操作判定部３２と文字記号認識部４０で入力内容が記号「○」であると認識され（Ｓ１８２４）、処理状態検出部４２と記憶部５０に記憶された対応情報５４の検索によって、記号「○」は、録画の実行を意味する指示であることが処理決定部２４で検知され、処理のための決定が為される。そして、処理決定部２４によって録画を実行するよう処理実行部２６に命令が送られ、処理実行部２６により、録画が実行される（Ｓ１８２８）。
【００７１】
録画の実行が行われているときには、図９（Ｄ）に示すように、録画中であることを表示するマーク４０５が表示される。以上のようにして、録画が開始されると（Ｓ１８２８）、次に録画停止の操作を待つために、実行がステップＳ１８１８へ移る。
【００７２】
録画を停止したいときには、前記と同様な方法で、図９（Ｄ）の表示画像１０１に録画の中止を意味する記号「□」を入力することにより、録画を停止することができる。すなわち記号「□」がステップＳ１８１８で入力されると入力内容が認識され、記号「□」の入力が認識されたかどうかをステップＳ１８２０で判断する。記号「□」の入力が認識された場合には、ステップＳ１８２２で、処理状態検出部４２と対応情報５４の検索によって、記号「□」は、録画の実行の停止を意味する指示であることが処理決定部２４により決定され、録画の停止が実行される。続いて操作終了が入力されると、ステップＳ１８３０からステップＳ１８４０に実行が移り、録画に関する一連の操作が終了する。記号「○」も記号「□」も認識されなかったときには、エラーメッセージなどが表示され（Ｓ１８２６）、再び入力待ち状態となりステップＳ１８１８に実行が移る。なお、記号「○」や記号「□」は一例であり、後述するように文字や記号は変更可能である。
【００７３】
上述のようにステップＳ１８２６で録画を停止した後、操作者が操作終了の指示を行うとステップＳ１８３０で操作終了の指示が検知され、処理決定部２４で録画操作の終了が決定され、実行がステップＳ１８４０に移り、ステップＳ１８０１から始まる周辺機器の一連の操作が終了する。
【００７４】
ステップＳ１８３０で終了操作が行われない場合に、再び録画実行を意味する記号「○」の入力を行うことができ、録画実行を意味する記号「○」が入力されると、ステップＳ１８１８からステップＳ１８２０とステップＳ１８２４を介してステップＳ１８２８に実行が移り、再び録画が開始される。このように録画実行を意味する記号「○」や録画停止を意味する記号「□」が入力されることにより、ステップＳ１８１８からステップＳ１８３０のステップが繰り返され、超音波画像が操作に基づいて繰り返し録画される。
【００７５】
上述したように簡単な文字や記号の入力により、録画の開始や停止を行うことができ、録画の開始や停止の操作を片手で行うことができる。しかもタッチパネルを使用することで、手書きの入力で録画の開始や停止の操作を行うことができる。このため他の片手で超音波探触子１０を操作して必要な部位の超音波画像を表示することができる。必要な部位の超音波画像を表示して、録画作業を行い、さらに次の部位に付いてこの様な操作を繰り返すことが可能となる。このように表示操作と録画操作を繰り返し実行することができることにより、超音波画像に関する録画の効率が大きく向上する。
【００７６】
（１つの文字に複数の機能を対応させた場合）
上述の実施例では、画像表示部７２に表示された画像を利用した操作において、文字記号認識部４０により認識させる文字または記号に対して、１つの機能が対応している場合について説明した。具体的には、文字「Ａ」は「ドプラ入射角の補正」、文字「Ｓ」は「スイープ速度の変更」、文字「Ｇ」は「ゲインの変更」、文字「Ｄ」は「動画記録機器の操作」、記号「○」は「録画実行」、記号「□」は「録画停止」、と言うように１つの文字あるいは記号は各１つの機能に対応していた。しかし、同じ文字に複数の機能を対応させることも可能である。図１０と図１１は、１つの文字または記号に異なる複数個の機能を対応させた場合に、入力された文字あるいは記号がどちらの機能に対する指示かを判断する判断方法を説明するための画像表示部７２に表示される画像の遷移を示す。また図１２は、図１０や図１１を使用して説明した、入力された文字または記号がどちらの機能の指示を示しているかを判断する動作を示すフローチャートである。
【００７７】
超音波診断装置１に色々な操作を指示するために入力される文字や記号は、操作者が使用し易いように設定することが望ましく、操作内容に対して操作者が自分の感覚に合った文字あるいは記号を割り当てることが望ましい。本実施例ではそのような設定が可能である。この場合に、同じ文字あるいは記号に対して違う操作内容つまり機能を複数個割り当てることも可能である。この場合、入力された文字あるいは記号がどちらの機能を要求した指令かを、処理決定部２４で判断して決定することが必要となる。この判断は、現在の超音波診断装置１の動作状態や、今判断の対象となっている文字あるいは記号の入力の前に入力され現在の動作状態に深く関係している文字あるいは記号に基づいてなされる。つまり先に入力される文字に割り付けられた機能と、今回入力された文字や記号に割り付けられた機能のそれぞれとの関連性に基づいて、あるいは現在の超音波診断装置１の動作状態に基づいて、今回入力された文字や記号におけるどちらの機能が適切であるかが判断されることとなる。
【００７８】
例えば、あるモードが実行されて超音波画像１７４が表示されている状態において、今入力された文字が「Ｒ」であるとする。この文字「Ｒ」には、予め「ＲＶＳ（Ｒｅａｌ−ｔｉｍｅ  Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｓｏｎｏｇｒａｐｈｙ）の起動」を意味する機能と、「ＲＯＩ（Ｒｅｇｉｏｎ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の操作への遷移」を意味する機能の２つの機能が割り付けられていたとする。これら予め割り付けられていた機能は全く異なる機能である。
【００７９】
今、文字「Ｒ」が入力された場合に、処理決定部２４でどちらの機能が指示されたのかを判断することが必要である。先に入力された文字が、図１０（Ａ）に示す画像１０１に記載の如く文字「Ｏ」であった場合には、この文字「Ｏ」の入力に基づいて、文字記号認識部４０によって文字が認識され、処理状態検出部４２と対応情報５４の検索から、文字「Ｏ」が「オプションモード選択への遷移」の指示であることが処理決定部２４で判断される。続いて、処理実行部２６が動作して、制御処理部３０の処理内容がオプションモード選択への遷移の状態となる。そして図１０（Ｂ）に示す如く、画像１０１の入力状態表示部１１０にはオプション内容を入力する意味の表示「オプション入力」が表示される。
【００８０】
この状態で、図１０（Ｃ）に示す如く、文字「Ｒ」が入力されると、先の入力文字「Ｏ」の機能との関係からＲＶＳの起動だと認識させる。この認識により、表示画像１０１には図１０（Ｄ）に示す画像１０１が表示され、超音波診断装置１はＲＶＳの起動状態になる。入力状態表示部１１０には、ＲＶＳの起動状態であることを示す「ＲＶＳ」が表示される。このように、文字「Ｒ」の入力より先に入力された文字「Ｏ」の機能との関係で、文字「Ｒ」がＲＶＳの起動についての指示すなわち機能であると、処理決定部２４で判断される。この処理決定部２４の判断には、処理状態検出部４２と対応情報５４の検索結果が利用される。
【００８１】
一方、今回入力した文字「Ｒ」の前に入力した文字が図１１（Ａ）に記載の画像１０１の如く、文字「Ｃ」である場合には、文字「Ｃ」はカラーモードを起動する機能であり、文字「Ｃ」が処理決定部２４で判断されることにより、制御処理部３０の処理状態はカラーモードの起動状態となっている。図１１（Ｂ）に記載の画像では、カラーモードの起動により入力状態表示部１１０の表示内容が「オブジェクト入力」となっている。図１１（Ｃ）に記載の如く画像１０１には「オブジェクト入力」の状態で文字「Ｒ」が入力される。この状態では、文字「Ｒ」の指示内容は、先の文字「Ｃ」の機能との関係からＲＯＩの操作への遷移を意味する。このように文字「Ｒ」に２つの異なる機能を持たせても対象文字「Ｒ」の入力時の状態を処理状態検出部４２で判断する。すなわち対象文字「Ｒ」の前の段階での入力内容を考慮することで、今回の入力文字がどちらの機能を指示するのかが、処理状態検出部４２と対応情報５４の検索結果により、処理決定部２４で判断される。
【００８２】
図１２は、図１０および図１１を用いて説明した処理決定部２４の処理内容を説明するフローチャートである。あるモードにおける超音波画像１７４の表示状態において、ステップＳ１９１２で文字または記号が入力される。図１０（Ｃ）および図１１（Ｃ）の説明では、一例として文字「Ｒ」が入力される。ステップＳ１９１４で操作者により確定表示１１１がクリックされ、この操作が操作判定部３２で検出され、入力内容が確定する。次にステップＳ１９１６で、文字「Ｒ」が文字記号認識部４０により認識される。例えば指により文字または記号がタッチパネルに記載された場合には、記載された文字または記号が何であるかが文字記号認識部４０で認識される。文字記号認識部４０の認識結果に基づき、処理決定部２４により操作者により指示された機能の検知およびこれに基づく処理の決定が為される。処理決定部２４が行う、指示された機能の検知および処理の決定は、図１２に記載の破線Ｓ４０で囲まれた処理により行われる。
【００８３】
文字記号認識部４０の認識結果に基づく文字「Ｒ」の対応機能を検知するため、ステップＳ１９４２で、記憶部５０の対応情報５４に対して文字「Ｒ」に基づく検索が行われる。図１０および図１１を用いて説明した如く文字「Ｒ」については、検索結果が２つ出ることになる。従ってステップＳ１９４４では、判断が「ＮＯ」となりステップＳ１９５２に実行が移る。今回のケースに当てはまらないが、先で説明した実施例の如く、仮に検索結果が１つであった場合には、ステップＳ１９４４から実行がステップＳ１９４６に移る。さらにステップＳ１９４６の条件を満足する場合には、ステップＳ１９４８で検索結果が検知内容となり、ステップＳ１９６０で次の処理内容として決定される。ステップＳ１９４２による検索結果が現在の動作状態にそぐわない場合は、入力ミスあるいは文字記号認識部４０による認識ミスが想定され、処理決定部２４で認識できなかったとして、ステップＳ１９５６でエラー表示および再入力表示を行い、処理決定部２４の処理内容であるＳ４０の処理を終了し、再入力のためにステップＳ１９１２に戻る。検索された内容がステップＳ１９４６で現状に適合していると判断された場合には、選択された内容が処理決定部２４の検知内容となり（Ｓ１９４８）、さらに検知内容が次の処理として処理決定される。この処理決定に基づいて、図１２には記載されていないが、処理実行部２６が処理決定内容を実行する。
【００８４】
またステップＳ１９４２の検索で何も検索されなかった場合は、ステップＳ１９４４およびステップＳ１９５２と実行が移り、ステップＳ１９５２で検索結果無しと判断される。この場合は入力ミスまたは文字記号認識部４０の認識ミスの場合が想定され、ステップＳ１９５６に実行が移り、エラー表示あるいは再入力表示その他必要な表示が為され、Ｓ４０の処理を終了して、再び入力まち状態となる。この後再び入力状態となる（Ｓ１９１２）と上記処理が行われる。
【００８５】
図１０および図１１を用いて説明した如く、文字「Ｒ」は複数の意味を有しており、検索では複数、例えば２つの結果が出てくることとなる。複数の検索結果の内、現状に適応している（Ｓ１９５２）機能が選択される（Ｓ１９５４）。すなわち文字「Ｒ」の前に入力された文字または記号の機能と対応するものが選択され（Ｓ１９５４）、処理決定部２４の検知内容となる（Ｓ１９４８）。この検知内容に基づいて処理決定部２４は次の処理内容を決定し、処理実行部２６がこの決定内容を実行する。
【００８６】
次に、操作のために入力する文字や記号と、操作内容である機能との対応関係を定める対応情報５４の設定について説明する。操作者は、超音波診断装置１の記憶部５０に格納されている対応情報５４を参照して、操作のための文字や記号と操作のための機能との対応関係を定める対応情報５４の内容を自由に設定することができる。このことにより操作者の感覚に合った操作のための文字を入力することができ、効率よくあるいは誤操作を低減しつつ超音波診断装置１の操作を行うことができる。操作用文字や記号と操作内容である機能との対応関係を設定する設定方法を、図１３と図１４を用いて説明する。設定方法は、記憶部５０の設定情報５２に記憶されており、設定に使用される画像や、使用できる文字や対象となる操作機能は、さらにその他必要な情報を含め全て、設定情報５２として記憶部５０に格納されている。
【００８７】
図１３は記憶部５０に記憶されている対応情報５４を画像表示部７２に表示した画像である。この画像はまた記憶部５０に記憶されている対応情報５４を変更するのに使用される。入力部６０から設定画像を表示するための指令を入力することにより、処理決定部２４が操作画像の表示を決定し、処理実行部２６に命令が送られ、処理実行部２６の動作により、記憶部５０の設定情報５２の内容を含む操作画像が操作画像作成部２２で作られ、画像表示部７２に、例えば図１３（Ａ）に記載の画像７０１（以下対応表示画像７０１と記す）が表示される。
【００８８】
図１３（Ａ）に記載の対応表示画像７０１は、対応情報５４として記憶されている文字や記号、例えば「Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ」を表示するエリア７１１（以下文字記号エリア７１１と記す）と、各文字に割り付けられている機能を表示するエリア７１３（以下機能エリアと記す）と、を有している。文字記号エリア７１１に表示される文字や記号は機能エリア７１３に記載の機能を指令するための入力として使用され、図１３（Ａ）では文字「Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ」を一例として表示しているが、仮名や数字、さらに記号等を使用することが可能であり、使用可能な仮名や数字、さらに記号等が表示される。また、文字記号エリア７１１の表示は、アルファベット順、降順、昇順など色々な順序で表示可能である。文字記号エリア７１１に表示すべき文字や記号を一画面上に全て表示することが望ましいが、実際には表示すべき文字や記号が多く、一画上に全てを表示することが困難となることが多々ある。このような場合には、スクロールバー７１２やコンボボックスを設けることにより、表示内容を自由に変更することができる。
【００８９】
次に記憶部５０に記憶されている対応情報５４の内容を変更するフローチャートを図１４に示す。対応情報５４の内容を変更可能にすることにより、操作内容を指令するための入力を、操作者が自分の感覚に合うものに変更できる。このことにより、操作性が向上する。また操作スピードが向上するし、誤操作が少なくなる。さらにこの実施例に具体的に記載の如く、操作指令を１文字あるいは１記号に割り付け可能としている。さらに操作に対する量の指定を行う場合には、前記割り付けられた１文字あるいは１記号の次に操作量を入力する形式としている。操作する機能を１文字あるいは１記号の入力により可能とすることで、タッチパネルを使用した手書き入力を利用することが容易となる。その結果例えば、一方の手で超音波探触子１０を操作して被検者の目的の部位の超音波画像を表示し、それに加え前記超音波画像を見ながら更に他方の手で次の指令を入力することが極めて容易となる。このような効果を奏するためには、対応情報５４の内容を変更可能とすることは大変有効である。
【００９０】
図１４は対応情報５４の内容を変更するためのフローチャートであり、ステップＳ２０１０からステップＳ２０３０はその具体的な処理手順である。入力部６０から対応情報５４の変更のための指示が入力される（Ｓ２０１０）と、ステップＳ２０１２で記憶部５０に記憶されている対応情報５４の内容が表示される。この動作により、図１３（Ａ）の画像が表示され、文字記号エリア７１１に文字や記号が表示される。また機能エリア７１３に文字記号エリア７１１の文字や記号に対応して、操作に関する機能が表示される。
【００９１】
操作に関する機能の表示として、図１３（Ａ）に表示されているように、Ｃｏｍｍｅｎｔ（ｃｈａｒ）など括弧書きの表示がある。括弧書きの表示は、機能を行うには本機能に付随した次の入力が必要なことを表示している。例えば「Ｃｏｍｍｅｎｔ（ｃｈａｒ）」の場合、コメントモードの操作により表示あるいは音声出力される内容である、コメントの文字（ｃｈａｒａｃｔｅｒ）の入力が必要なことを示している。また、別の例として図１３（Ｂ）に示す「Ａｎｇｌｅ（ｎｕｍ）」の場合がある。この場合、「Ａｎｇｌｅ」は角度補正の機能を表し、「（ｎｕｍ）」は、角度補正の量が次に入力されることを表している。例えば「Ａｎｇｌｅ」を表す機能を指示するために文字「Ａ」が入力されると、調整する対象の角度を示すバーが表示され、さらに補正量を表す角度の数値（ｎｕｍｂｅｒ）の入力待ちの状態となることを示している。
【００９２】
操作指示のために入力する文字や記号と操作の機能との対応関係を決定あるいは変更する場合に、先ず機能に対応させたい文字または記号を選択し、次に選択した文字や記号に対応させたい機能を選択する。この方法を第１方法と以下記載する。逆に先に対象とする機能を選択し、次に選択した機能に対応させたい文字または記号を選択する方法もある。この方法を以下第２方法と記す。さらにこれらを混同して使用する方法もある。しかし使い易さの点から第１方法または第２方法に統一する方が良い。
【００９３】
また記憶部５０に記憶されている既に変更した対応情報５４の内容を標準状態に戻したい場合がある。標準状態とは例えば製造メーカが納入したときの状態である。超音波診断装置１を操作する人が使用し易いように操作機能に割り付ける入力文字を変更すると、他の人がその内容を知らないために使用し難くなる弊害が生じる。さらに操作機能と入力文字との関係を色々変更すると、現在どのようになっているのか分り難くなる。図１３（Ａ）に示すように記憶部５０に記憶されている対応情報５４の内容を表示する操作を行うと、操作機能と入力文字との関係を標準状態に戻すための標準設定表示７２０が表示される。この標準設定表示７２０をクリックなどにより選択すると、入力文字または入力記号と操作機能との関係が標準状態に戻る。この標準状態は記憶部５０の対応情報５４内の特定部分に記憶されていて、消去および変更が簡単には行えない状態となっている。標準設定表示７２０を選択することで、標準状態が登録されている対応情報５４内の特定部分が、処理決定部２４の動作において選択されることとなり、処理決定部２４は対応情報５４内の標準状態のデータに基づいて、入力された文字や記号の指示内容を検知し処理決定を行うように動作する。以下に説明する方法により、入力される文字や記号と機能との関係を変更すると、変更された内容が標準状態の内容に優先して、処理決定部２４で検索され使用される。
【００９４】
上述したように、先ず入力される文字または記号を選択し、次に対応する操作機能を選択する第１方法と、逆に先に操作機能を選択し次に入力される文字または記号を選択する第２方法とは考え方が基本部分で同じであり、代表して第１方法で説明する。従って以下の説明で、先ず入力する文字または記号を特定する代わりに、操作機能を先に特定し、次に対応する文字または記号を特定するようにすれば、第２方法となる。
【００９５】
図１４のステップＳ２０１０や次にステップＳ２０１２に付いて先に上述したが、ステップＳ２０１２で図１３（Ａ）に示す画像が表示される。対応表示画像７０１の文字記号エリア７１１に記載されている文字や記号の内の１つを、操作のために入力する文字あるいは記号（以下入力文字または入力記号と記す場合がある）として選択する。表示されていない文字や記号はスクロールバー７１２によりスクロールさせて表示することが可能である。今、ステップＳ２０１４で、文字や記号を表示する文字記号エリア７１１から操作者が文字「Ａ」を選択したとする。
【００９６】
ステップＳ２０１４で、文字「Ａ」を選択したことにより、文字「Ａ」に基づいて対応情報５４が検索され、文字「Ａ」に割り付けられている機能「Ａｎｎｏｔａｔｉｏｎ」が呼び出され、図１３（Ｂ）に記載のように機能「Ａｎｎｏｔａｔｉｏｎ」が他の機能と区別されて表示される。この例では、表示「Ａｎｎｏｔａｔｉｏｎ」が斜体文字で表示される（Ｓ２０１６）。現在の対応関係が表示できればよいので、斜体文字以外の方法で区別しても良い。例えば文字に色を使用して表示する方法や、色抜き文字を使用して表示する方法がある。さらに文字「Ａ」と現在対応している表示「Ａｎｎｏｔａｔｉｏｎ」以外に対応情報５４として保持されている操作のための機能が順に表示される。一表示画像に一度にすべてを表示できないので、スクロールバー７１２を操作することで、表示「Ａｎｎｏｔａｔｉｏｎ」以外の文字「Ａ」と対応関係が無い機能を順に表示することが可能である。機能エリア７１３に表示されている表示「Ａｎｎｏｔａｔｉｏｎ」以外の機能は、文字「Ａ」と対応づけることが可能となる。また、先に述べた括弧書きが付いた機能名「Ａｎｇｌｅ（ｎｕｍ）」などについては、例えば下線付きで表示される。他の項目と色を変えるなどして、その機能に付随した操作の入力が必要なことを明確に表示してもよい。
【００９７】
文字「Ａ」と機能エリア７１３に表示された機能との対応づけの例として、今回は、文字「Ａ」に機能「Ｐｏｉｎｔｅｒ」を割り付けるものとする。ステップＳ２０１８で機能エリア７１３から機能「Ｐｏｉｎｔｅｒ」をクリックなどの操作により選択する。この操作により、ステップＳ２０１８で文字「Ａ」と機能「Ａｎｎｏｔａｔｉｏｎ」との対応関係が、文字「Ａ」と機能「Ｐｏｉｎｔｅｒ」との対応関係に変更され、記憶部５０の対応情報５４として記憶部５０内の所定位置に記憶される、あるいは既に前記所定位置に対応情報５４として記憶されていた記憶内容が書き換えられる。
【００９８】
操作者が複数人いる場合にそれぞれの人が自分の感覚に合う文字と機能とを対応付けて記憶し、使用することが可能である。この点に付いては以下で説明する。例えば標準情報とは別に使用者に対応した記憶エリアが設定されることにより、各使用者が自分に合った対応情報５４を自分に割り付けられた記憶エリアに記憶し、利用することができる。
【００９９】
ステップＳ２０１８で行われた機能「Ｐｏｉｎｔｅｒ」の設定を、図１３（Ｂ）に記載するように、ポインティングデバイス６２を用いて行うことができる。また他の入力手段、例えばキーボード６８を用いて行うことができる。ただ上述したように片手で操作できることが望ましく、また目線を画像表示部７２の表示面から外さないで行えることが望ましい。これらの点からポインティングデバイス６２の内の特にタッチパネルを使用して操作できることが望ましい。タッチパネルにより図１３（Ｂ）の機能エリア７１３に記載の機能「Ｐｏｉｎｔｅｒ」を選択する方法が、使用し易く、目線を大きく動かす必要が無く誤操作が少ない。
【０１００】
ステップＳ２０１８で機能「Ｐｏｉｎｔｅｒ」を設定することにより、処理決定部２４が操作画像の表示を変更し、処理実行部２６に命令が送られ、処理実行部２６により、操作画像の表示が変更され、同時に対応情報５４の記憶内容が変更される（Ｓ２０２０）。操作画像作成部２２によってつくられた操作画像が画像表示部７２に表示される。この時画像表示部７２に表示される対応表示画像７０３を図１３（Ｃ）に示す。文字「Ａ」に対して新たに対応付けられた機能「Ｐｏｉｎｔｅｒ」が文字「Ａ」と並べて表示される。以上が、文字記号認識部４０で認識させる文字あるいは記号と、操作機能との対応情報５４を変更する基本的な手順である。
【０１０１】
前記変更前の状態では、機能「Ｐｏｉｎｔｅｒ」を選択することで、文字「Ａ」と機能「Ａｎｎｏｔａｔｉｏｎ」との対応関係が検索され、検索結果に基づいて処理決定部２４が処理決定したが、前記変更後は文字「Ａ」と機能「Ｐｏｉｎｔｅｒ」との対応関係に変更され、処理決定部２４の検索により機能「Ｐｏｉｎｔｅｒ」が出力され、処理決定部２４で機能「Ｐｏｉｎｔｅｒ」が次の処理として決定される。次の前記説明の変形例を説明する。この変形例で前記説明と異なる部分は、図１３や図１４に破線で記載する。前記ステップＳ２０１８で機能「Ｐｏｉｎｔｅｒ」を選択すると、次にステップＳ２０２４で図１３（Ｂ）に記載の画像が表示される。この画像には、破線で示す変更設定表示７１６や破線で示す追加設定表示７１８が表示されている。ステップＳ２０２６で変更設定表示７１６を選択すると、文字「Ａ」と機能「Ａｎｎｏｔａｔｉｏｎ」との対応関係が、文字「Ａ」と機能「Ｐｏｉｎｔｅｒ」との対応関係に変更され、上述した説明内容と同じ状態になる。一方追加設定表示７１８を選択すると、文字「Ａ」と機能「Ａｎｎｏｔａｔｉｏｎ」との対応関係が維持されたまま、さらに文字「Ａ」は機能「Ｐｏｉｎｔｅｒ」との対応関係も合わせて持つことになる。文字「Ａ」を入力した場合に、入力された文字「Ａ」が機能「Ａｎｎｏｔａｔｉｏｎ」に対する指示なのか、機能「Ｐｏｉｎｔｅｒ」に対する指示なのかは、先に図１０〜図１２を用いて説明した方法で判断することができる。もちろん他の方法で判断しても良い。
【０１０２】
このように文字「Ａ」が２つの操作機能と対応付けられる場合には、次のステップＳ２０２０で表示される画像では、図１３（Ｄ）の対応表示画像７０４に示す如く、文字「Ａ」が機能「Ａｎｎｏｔａｔｉｏｎ」と共に文字「Ａ」が機能「Ｐｏｉｎｔｅｒ」対応することが表示される。
【０１０３】
図１５と図１６を用いて説明する方法は、対応情報５４の変更方法の他の実施例であり、変更のために画像表示部７２に表示される画像の内容も前記変更方法に使用する画像とは異なる。なお、図１５は他の実施例の変更方法に伴う画像であり、図１６は他の実施例の操作手順を示すフローチャートである。図１３や図１４により説明した方法では、割り付けられている機能に対応する文字または記号を変更する方法として、文字記号エリア７１１に表示されている文字あるいは記号の中から、希望する文字を探して選択した。この方法は、文字あるいは記号を選択し、さらに機能を選択するので、２度選択することとなり手間がかかる。より簡単に文字を選択する方法として、ポインティングデバイス６２などで直接、画像に文字を入力して認識させる方法を次に説明する。またこれから説明する方法は、画像に対応して文字を記載する方法であり、しかも文字は例えば一字であり、操作が極めて簡単であり、また視線を大きく動かす必要が無い。利用する状態として次のような状態が考えられる。超音波画像の表示操作の途中で良く使用する機能を使用し易い文字の入力を用いて指示したいと気づくことが多々生じる。このようなときにこれから説明する変更方法を使用すると、手書きで変更操作が可能であり、手間が少ない。前記変更後に新たに変更した文字を使用してさらに超音波画像の表示を継続することができる。このように超音波画像の表示操作を行いながら、その途中で、一方の手で文字と機能の対応関係を変更できることは、大変便利である。
【０１０４】
図１６のステップＳ２０４０からステップＳ２０６０までの手順は、これから説明する操作手順を示す。ステップＳ２０４２で、対応情報５４の変更指示を入力し、操作するための操作画像８０１を、図１５（Ａ）に示す如く、画像表示部７２に表示する。操作画像８０１には文字あるいは記号を入力するための入力エリア８１２と機能選択エリア８１４と現在の機能表示エリア８１１が設けられている。操作者は文字入力エリア８１２に機能を変更または確認したい文字を入力する。今入力する記号あるいは文字として文字「Ａ」を入力すると仮定する。
【０１０５】
ステップＳ２０４４で、文字「Ａ」を図１５（Ｂ）に示す如く操作画像８０２の文字入力エリア８１２に入力する。実施例１などで説明したように、文字の入力後に、文字の入力を確定させるために例えば一定時間の経過を待ち、文字「Ａ」の入力が操作判定部３２の操作位置検出部３４と操作状態検出部３６によって検出され、文字記号認識部４０で文字「Ａ」であると認識される（Ｓ２０４６）。このとき、一定時間待たずに、文字入力の確定を表す確定表示８１５を設けて、確定表示８１５をクリックするなどの確定表示８１５の選択により、文字を確定させてもよい。
【０１０６】
その後、処理状態検出部４２と対応情報５４の検索から「Ａ」に割り付けられている機能「Ａｎｎｏｔａｔｉｏｎ」を処理決定部２４が見つけ、処理実行部２６に操作画像の表示を変更するよう命令を送り、処理実行部２６により、操作画像の表示が変更される。また、操作画像作成部２２によって作成された操作画像が画像表示部７２に図１５（Ｃ）に記載の如く表示される。この画像には対応情報５４の検索結果が現在の機能表示エリア８１１に表示されている（Ｓ２０４８）。また機能選択エリア８１４には一連の機能が表示されている（Ｓ２０４８）。機能選択エリア８１４の表示対象は、対応情報５４として記憶されている機能の一覧であり、前述のように機能選択エリア８１４に表示される機能が一画像に同時に全て表示できない場合は、スクロールバーやコンボボックスを設けて表示内容を順に変更できるようにする。図１５（Ｃ）はスクロールバー８２２の例を示す。
【０１０７】
ステップＳ２０５０で、操作者は、機能選択エリア８１４に表示されている機能一覧の中から該当する機能を、例えばポインティングデバイス６２などで選択する。ここでは、機能「Ｐｏｉｎｔｅｒ」を選択した場合を例として説明する。選択は、図１５（Ｃ）に記載の如く、機能選択画像８０３に示す機能選択エリア８１４に表示されている機能から、ポインティングデバイス６２で選択する。上述したように他の入力手段、例えばキーボード６８で選択するようにしてもよい。しかしポインティングデバイス６２を使用する方法は大変便利であり、特にタッチパネルを使用すると上述した如く大変便利である。
【０１０８】
ステップＳ２０５０による機能の選択後は、ステップＳ２０５２において、処理決定部２４から処理実行部２６に命令が送られ、処理実行部２６により、操作画像の表示が変更され、同時に対応情報５４の記憶内容が変更される。また、操作画像作成部２２によって操作画像が作られ、画像表示部７２に再び図１５（Ｄ）に記載の機能選択画像８０４が表示される。機能選択画像８０４に示すように、「Ａ」の対応機能は「Ｐｏｉｎｔｅｒ」に変更され、機能表示エリア８１１に機能「Ｐｏｉｎｔｅｒ」が表示される。また、文字「Ａ」ではなく、別の文字を変更する際にはクリア表示８１３を選択することで表示内容がクリアされ、図１５（Ａ）に記載の操作画像８０１の表示状態に戻る（Ｓ２０５４）。変更したい文字が無くなった場合、すなわち文字と可能の対応関係の変更対象の処理が全て終了すると一連の変更のための図１６に示す動作が終了する（Ｓ２０６０）。
【０１０９】
図１７と図１８は、対応情報５４の変更を行うための他の実施例を示しており、図１７は該他の実施例の操作に伴い画像表示部７２に表示される画像であり、図１８は手順を示すフローチャートである。図１８に示す手順はステップＳ２０７０で始まり、ステップＳ２１００で終了する。操作者の操作によりステップＳ２０７０で始まる対応情報５４の変更を行うフローチャートが開始される。次のステップＳ２０７２で、対応情報５４の変更を行うための操作画像９０１が画像表示部７２に表示される。
【０１１０】
操作画像９０１には、図１５で説明した方法と同様に、文字や記号の入力エリア９１２や現在の機能表示エリア９１４が設けられている。ステップＳ２０７４で文字や記号の入力エリア９１２に、文字あるいは記号を入力することにより、ステップＳ２０７６で入力された文字あるいは記号に基づいて記憶部５０の対応情報５４が検索される。検索結果である、入力された文字あるいは記号に対応している現在の機能が、機能表示エリア９１４に表示される（Ｓ２０７８）。前述の実施例で説明したように、文字や記号の入力後は、一定時間待って入力内容を確定させてもよいし、文字や記号の入力後、入力を確定するための確定表示９１６を操作画像９０１に設け、確定表示９１６をクリックすることで、入力内容を確定させてもよい。図１５を用いて説明したように、ステップＳ２０７４で文字「Ａ」を入力し、文字「Ａ」に基づいて検索した場合に、検索結果として文字「Ａ」に割り付けられている機能「Ａｎｎｏｔａｔｉｏｎ」が抽出される。現在の機能表示エリア９１４に機能「Ａｎｎｏｔａｔｉｏｎ」が表示される（Ｓ２０７８）。
【０１１１】
入力された文字または記号と操作機能との割り付け関係を変更したい場合には、変更表示９１３をクリックなどの方法で選択する（Ｓ２０８０）。変更表示９１３を選択すると（Ｓ２０８２）、図１７（Ｂ）に示すように、対応情報５４を変更するために使用する対応情報変更画像９０２が表示される（Ｓ２０８４）。
【０１１２】
対応情報変更画像９０２には、現在検査している検査状態の超音波画像が表示される。超音波画像として例えば、Ｂモードの超音波画像９２２が表示され、さらに図１７（Ａ）に示す操作画像９０１の変更表示９１３の代わりに、終了表示９１７が表示され、入力状態表示部１１０には変更中であることを示す表示が表示される。この実施例では、被検体に対する超音波の検査を行い、超音波画像９２２が表示されている状態で、記憶部５０の対応情報５４の変更操作を行うことができる。
【０１１３】
図１７（Ｂ）に示すように、対応情報変更画像９０２に入力された文字「Ａ」に割り付ける機能を選択するための機能選択表示９１５が表示される。この機能選択表示９１５には、検査時に利用する選択可能な機能の一覧が表示され、一画像で表示できない場合には、スクロールバーやコンボボックスが使用可能である。
【０１１４】
この実施例では先ずモードを選択する。上述した如く超音波画像９２２はＢモードにおける計測中の超音波画像であるが、入力された文字「Ａ」に割り付ける機能はＢモードにおける機能に限る必要が無く、他のモードの下で動作する機能を割り付けることができる。従ってこの実施例では対応情報変更画像９０２に基づいて先ずモードを選択し、次に選択したモードで動作する機能を選択する。利用し易くするために機能選択表示９１５において最も左側の列にモードを順に並べて表示し、各モードに関係する機能をモードに対応してその右に位置する行に並べて表示することができる。このようにすることで、対象の機能を選択するのに先ずモードを選択し、次に機能を選択する手順により選択できる。
【０１１５】
操作者が、例えば対応情報変更画像９０２の機能選択表示９１５からモードの選択として「Ｍ−ｍｏｄｅ」を選択する（Ｓ２０８６）。このモード選択に基づき処理決定部２４から処理実行部２６に命令が送られ、処理実行部２６により、操作画像の表示が変更され、対応情報変更画像９０３を有する画像が表示される。この画像を図１７（Ｃ）に示す。対応情報変更画像９０３では、Ｂモードの超音波画像９２２（以下Ｂモード画像９２２と記す）に加えて選択されたＭモード（Ｍ−ｍｏｄｅ）の画像９２４（以下Ｍモード画像９２４と記す）を表示する。さらにステップＳ２０８６で「Ｍ−ｍｏｄｅ」が選択されたので、ステップＳ２０８８により機能選択表示９１５にはＭモード画像９２４に関係する機能が表示される。なお、機能選択表示９１５に選択された「Ｍ−ｍｏｄｅ」を表示しても良いが、この例では「Ｍ−ｍｏｄｅ」を表示していない。また入力された文字「Ａ」への機能の割り付けの途中であるので、図１７（Ｂ）の画像で表示されている入力状態表示部１１０の表示「変更中」は図１７（Ｃ）の画像でも表示される。
【０１１６】
図１７（Ｃ）の画像に示されている機能「Ｐｏｉｎｔｅｒ」をポインティングデバイス６２により選択すると、選択された機能「Ｐｏｉｎｔｅｒ」の文字「Ａ」への割り付けが処理決定部２４で決定され、処理実行部２６により実行され、対応情報５４の記憶内容の書き換えが行われる（Ｓ２０９０）、なおここで記憶内容の書き換えまたは変更には、記憶内容の追加も含むものとする。対応情報５４の記憶内容の変更により図１７（Ｄ）に記載する操作画像９０４が画像表示部７２に表示される。図１７（Ｄ）に記載の操作画像９０４で、入力エリア９１２には入力された文字「Ａ」が表示され、現在の機能表示エリア９１４には、文字「Ａ」に新たに割り付けられたＭモードを表す「Ｍ−ｍｏｄｅ」とＭモードにおける割り付けられた機能を表す「Ｐｏｉｎｔｅｒ」が表示される。今仮にＭモード以外のモードで超音波画像を表示しておりこの状態で、文字「Ａ」がポインティングデバイス６２またはその他の入力装置から入力されると、動作していたモードがＭモードに変更されると共にこれから実行する機能が、Ｍモードの機能「Ｐｏｉｎｔｅｒ」の状態となる。具体的には文字「Ａ」の入力により、処理決定部２４によって対応情報５４が検索され、処理決定部２４によりＭモードの機能「Ｐｏｉｎｔｅｒ」への動作の変更が決定され、処理実行部２６により実行される。
【０１１７】
図１７（Ｄ）に記載の操作画像９０４の表示により、図１８のステップＳ２０７２からステップＳ２０９０の動作が終了する。さらに他の文字の対応情報５４を変更したい場合には、ステップＳ２０９２において、図１７（Ｄ）に記載の表示「変更継続」である変更継続表示９１３を選択する。変更継続表示９１３の選択により、実行状態がステップＳ２０７２に移る。そして再び図１７（Ａ）に記載の操作画像９０１が表示される状態となる。そして入力エリア９１２に文字を入力する状態となる。
【０１１８】
図１７（Ｄ）に示す操作画像９０４において、表示「終了」である終了表示９１８を選択すると図１８のステップＳ２０９２からステップＳ２１００に実行が移り、図１８で説明した一連の動作が終了する。一方の手で超音波探触子１０を操作して超音波画像を表示している状態で、さらに超音波探触子１０の操作に基づく超音波画像を他のモードの超音波画像に切り替えると共に、切り替えるモードの超音波画像に関連した機能も合わせて指示したい場合に、図１７および図１８に記載の実施例で説明した方法は大変便利である。入力装置としてタッチパネルを使用すると更に便利である。一方の手で超音波探触子１０を操作し、更に他方の手で対応情報５４の変更動作を、タッチパネルを使用して行うことができる。この場合に表示されている画像に対して例えば手書きで文字を入力することにより入力された文字についてモードと機能の変更の指示を行うことができる。また変更されたモードおよび機能を実際に使用する場合も、他方の手で機能を指示するための文字を手書きなどにより入力することができる。一方の手による超音波探触子１０の操作を維持して超音波画像に表示された部位の計測を維持しながら他方の手で必要な操作を指示できる。
【０１１９】
上述の本発明に係る実施例によると、操作内容を表す機能の操作を１文字または１記号、あるいは複数に至ったとしても少ない数の文字または記号の入力で対応でき、煩雑な操作を解消できる。専用のキーなどの入力手段により対応しようとすると、専用キーなどの入力手段が多数必要である。この数は撮像モードなどの増加に伴い更に増加する。従って装置が大きくなる問題がある。さらに操作も複雑化する。上述の本発明に係る実施例によると、このような煩雑さが改善される。さらに小型化が可能となる。
【０１２０】
上述した本発明に係る実施例によると、操作内容を表す機能と操作のために入力する文字または記号との関係を、操作者が自分の好みに沿った内容に変更できる。従って操作者の感覚に合った文字または記号を用いることができる。また使用現場の状況により、使用される機能の頻度に差が出る。すなわちどの機能を繰り返しどの程度使用するかは使用現場により色々異なる。上述した実施例を用いて入力する文字または記号と機能との対応関係を変更することにより、操作者が使用現場の状況により合うように対応情報５４の内容を変更できる。このことにより色々な使用状態に応じた対応情報５４の設定が可能であり、結果として対応情報５４の内容を変更できるようにすることは超音波診断装置１の作業効率の向上や信頼性の向上につながる。
【０１２１】
上記実施例では、必要に応じ既に入力した文字または記号と操作機能との対応関係を、標準状態に戻すことができるので、操作者が変わる場合に速やかに対応できる。例えば図１３（Ａ）で、標準設定表示７２０を設定することにより工場出荷時あるいはプログラム書き換え時などのデフォルト状態に戻すことができる。上述の他の実施例では標準設定表示７２０を使用するなどにより、標準状態に戻すことをについて説明を省略しているが、同様の方法で標準状態に戻すことが可能である。このようにすることにより操作者が変更となる場合には速やかに対応することができる。また以下でも説明するが、新しい操作者が自分に合うように対応関係を変更することができる。
【０１２２】
図１に示す対応情報５４のファイル構造や、操作者からの指示に対する処理決定部２４の対応情報５４の検索動作について図１９および図２０を用いて説明する。対応情報５４は、操作の指示のために操作者によって入力される文字や記号とこれらに割り付けられた機能との対応関係を有しており、前記文字や記号と割り付けられた機能との前記対応関係は前記文字や記号に基づいて検索可能な形で保持されている。前記対応関係に関して、超音波診断装置１の最初の状態、例えばメーカからの出荷時の対応関係を標準対応情報５４１として記憶しており、上述した方法などにより、操作者が対応情報５４の内容を変更した場合には、操作者毎に、例えば操作者に割り当てられたＩＤ番号毎に、前記変更された対応情報が記憶されている。
【０１２３】
図１９に示す対応情報５４のファイルでは、操作者によって変更された対応関係は対応情報５５６や対応情報５５８として異なるファイルで保持されている。対応情報５５６は個人番号ＩＤ００１を有する操作者が変更した対応情報であり、対応情報５５８は個人番号ＩＤ００２を有する操作者が変更した対応情報である。対応情報５５６や対応情報５５８には必要なすべての文字あるいは記号と機能との対応関係を保持するようにしても良いし、操作者が変更したもののみを有するようにし、変更していないものは標準対応情報５４１を使用するものとしても良い。検索の動作において操作者に対応した対応情報５５６または対応情報５５８を先ず優先して検索し、対応情報５５６あるいは対応情報５５８に対象の情報が存在しない場合に標準対応情報５４１をさらに検索する方法をとることで、操作者が変更したもののみを対応情報５５６や対応情報５５８に保持する構成としても、問題なく使用できる。
【０１２４】
図１では明確に記載していないが、入力部６０は、超音波診断装置１への動作の指示を行うための専用キー６５や、ポインティングデバイス６２やキーボード６８で示す文字や記号の入力を行うための入力キー６７を有している。また処理決定部２４は検索機能を果たす検索部２４２と処理の決定を行う処理決定部２４４とを有している。操作者が専用キー６５から操作の指示を行った場合には、専用キーからの指示に基づいて対応情報５４を構成する標準対応情報５４１が検索部２４２によって検索され、検索結果に基づいて処理決定部２４４によってこれから行われる処理が決定される。
【０１２５】
一方個人番号ＩＤ００１を有する操作者が入力キー６７を構成する例えばポインティングデバイス６２から操作を指示した場合には、入力された文字または記号が何であるかが文字記号認識部４０で認識され、認識結果に基づいて検索部２４２により対応情報５５６が検索される。検索結果にもとづいて処理決定部２４４により次に実行される処理内容が決定される。なお以下で説明するが、操作者が変更した対応情報が対応情報５５６あるいは対応情報５５８に示す如く対応情報５４の内部に存在する場合には、操作者が変更した対応情報が優先して先ず検索対象となる。しかし、例えば図１３（Ａ）に記載の標準設定表示７２０をクリックするなどして、対応情報５４として標準対応情報５４１を使用する指示が行われると、仮に操作者が変更した対応情報が存在しても標準対応情報５４１が優先して検索され、標準対応情報５４１の記憶内容に基づいて処理決定部２４４により次の処理内容が決定される。
【０１２６】
図２０は検索部２４２の検索結果に基づく処理決定部２４４の処理をより具体的に説明する説明図である。図２と図３を用いて上述したドプラ入射角の補正を例として文字「Ａ」と「５」の入力に基づく処理決定部２４４の動作に付いて図２０を用いて説明する。図２のステップＳ１２０４で、入力された文字「Ａ」が文字記号認識部４０によって認識されると図２０のステップＳ２３０２で、検索部２４２によって対応情報５４が検索されると、検索結果から文字「Ａ」がドプラ入射角の補正を意味していることが分かる。さらに検索結果から補正量が具体的に入力されることも分かる。このためステップＳ２３０４でドプラ入射角の補正が決定されると共に、補正量が次に入力されることが分かるので、ステップＳ２３０６からステップＳ２３０８に実行が移り、補正量を表す数値の取り込み状態となる。すなわち検索結果は実行する機能だけを出力するのではなく、検索された機能を実行するためにさらに記号や数字が入力されるかどうかも示している。
【０１２７】
上記ドプラ入射角の補正では、文字「Ａ」の検索結果から補正量を表す数字がさらに入力されることが分かる。ステップＳ２３０８でさらに記号または数字の取り込みが行われる。図３に示す実施例の場合は補正量を表す数字「５」がさらに取り込まれる。ステップＳ２３０８後さらに記号や数字が取り込まれる場合には、ステップＳ２３１０からステップＳ２３０８に実行が移り、必要な記号や数字の取り込みがさらに行われる。ステップＳ２３０６やステップＳ２３１０で必要な記号や数字の取り込みが終了したと判断され、入力された文字または記号に関する取り込みが終了したと判断された場合には、ステップＳ２３１２に実行が移る。ステップＳ２３１２で入力された文字や記号、数字による指示に基づく処理内容が決定され、ステップＳ２３１４で処理実行部２６に対して決定した処理を実行するための指令が送られ、一連の処理決定部２４による処理決定動作を終了する。操作者が操作の指示を行う毎に図２０に示す処理が行われ、実行内容が決定され、処理実行部２６により決定された処理が実行される。
【０１２８】
上述した動作で図２０のステップＳ２３０６からステップＳ２３０８に実行が移り、入力待ちの状態となるがこの状態が、図２に示すステップＳ１２１０に対応する。また図２０のステップＳ２３１４による処理実行部２６への処理を実行するための指令の送信により処理実行部２６が動作すると、図２ステップＳ１２１８に示すようにドプラ入射角の補正が行われる。図２では、処理決定部２４の処理決定に関する具体的な動作を省略している。また図４や図５を用いて説明した動作で、図４に示すステップＳ１４０４からステップＳ１４１０の動作は、図２０のステップＳ２３０２からステップＳ２３１０の動作に対応し、図４のステップＳ１４１４の動作は図２０のステップＳ２３１２やステップＳ２３１４の動作に対応する。また図４のステップＳ１４１０で、ステップＳ１４０４における入力に基づいて図１９の検索部２４２で検索が行われ、検索結果に基づいて処理決定部２４４によりスイープ速度の変更に関する実行の決定が行われる。処理決定部２４４による決定に従って処理実行部２６に実行指令が出され、スイープ速度の変更が行われる。この処理決定部２４４による処理内容の決定と処理実行部２６による実行が、図２のステップＳ１４１２に対応する。また、図６と図７に示す実施例では、図６のステップＳ１６０６からステップＳ１６１２の動作は図１９の検索部２４２による検索に対応し、図６のステップＳ１６１６で図１９の処理決定部２４４による処理の決定、さらに図１の処理実行部２６による実行が為される。
【０１２９】
本実施例では、実行すべき機能を文字または記号に割り付けることで、操作者の感覚にあった文字または記号を用いて操作指令を行うことができる。これにより業務の効率が向上し、信頼性が向上する。特に前述の実施例では、タッチパネルを使用して１文字で機能を入力できるので、一方の手で超音波探触子１０を操作して超音波画像を表示し、この表示を見て他方の手で機能を入力することが可能となる。このことによりさらに作業の効率が向上する。
【０１３０】
図２１は、図１９を用いて説明した検索部２４２による検索対象を設定する動作を説明するフローチャートである。超音波診断装置１を用いた被検者の超音波画像の計測を開始する場合に、図２１に記載のフローチャートを動作させる。超音波診断装置１の計測動作を立ち上げるために必要な色々な操作をステップＳ２２０２で行う。ステップＳ２２０２で操作者を特定する情報、例えば操作者のＩＤを入力する。操作者のＩＤが入力されると操作者によって以前に登録された対応情報５４の有無が調べられる。例えば、操作者のＩＤがＩＤ００１である場合に、対応情報５５６の存在の有無が調べらける。もし操作者によって行われた以前に登録された対応情報５４が無い場合には、標準対応情報５４１が検索されるように設定される（Ｓ２２１２）。一方操作者によって以前に登録された対応情報５４がある場合、例えば以前に登録された対応情報が対応情報５５６である場合には、対応情報５５６が優先的に検索部２４２によって検索されるように設定される（Ｓ２２０８）。ただし、操作者によって以前に登録された対応情報が存在する場合であっても、標準対応情報５４１を使用するとの指示が出されていれば、ステップＳ２２１０からステップＳ２２１２に実行が移り、検索部２４２により標準対応情報５４１が検索されるように設定される。
【０１３１】
さらに、操作者が登録した対応情報、例えば対応情報５５６あるいは対応情報５５８を削除したい場合にこれらの削除が可能である。もし操作者が、自分が以前に登録した対応情報を削除したい場合に、削除指令により一度に削除することができる。もし削除の指示がなされると、ステップＳ２２１４からステップＳ２２１６に実行が移り、入力された個人情報、例えばＩＤにより特定される対応情報がステップＳ２２１６において削除される。図１９に示す対応情報５５６や対応情報５５８は操作者が個人的に登録した情報であり、削除することができる。なお、上述のように削除した場合には、検索部２４２は標準対応情報５４１を検索するように動作する。
【０１３２】
図２１でステップＳ２２０２とステップＳ２２０４の関係は一例であり、順序が違っていても良い。また、標準対応情報５４１を使用するとの指示が出されていれば、例えば図１３（Ａ）に表示の標準設定表示７２０がクリックされるなど、対応情報５４として標準対応情報５４１を使用する操作が行われると、その操作の後は直ちに検索部２４２により標準対応情報５４１を優先して検索する動作に変わる。このようにすることで、効率向上を図ることができる。また標準対応情報５４１と対応情報５５６あるいは対応情報５５８との切り替わり時点が明確となり、誤操作の防止に役立つ。
【０１３３】
上述したように本実施例では、操作者が個人単位で文字または記号あるいは数字などの操作情報と超音波診断装置１を操作する操作内容である機能との対応関係、すなわち割り付け関係を変更することができる。このことにより、操作者の感覚に合った文字や記号あるいは数字、さらにこれらの組み合わせからなる操作情報を使用することができ、超音波画像の計測のための計測効率が向上することができる。さらに入力の誤りを低減することができる。
【０１３４】
また上述の実施例では、１文字に１つまたは複数の機能を対応させることができ、片手で超音波探触子１０を操作して超音波画像を表示し、さらに他方の手で前記機能に対応する文字を入力することができる。このようにすることにより超音波診断装置１による超音波画像の計測効率を大幅に向上することができる。
【０１３５】
さらにタッチパネルを使用することで、片手で超音波探触子１０を操作して超音波画像を表示し、表示されている超音波画像を見ながら該超音波画像に即した次の操作の指示を他方の手により行うことができる。このことにより、適切な指示を他方の手によって入力することができる。もし前記片方の手による超音波探触子１０の操作を止めてしまうと、目的とする部位の超音波画像の表示がずれてしまいあるいは消えてしまい、超音波画像に即した次の指示が行えないことがおこる。このように１文字によりあるいは１記号によりまず機能を特定することができるので、超音波画像の計測効率が大幅に向上する。また入力の構成を、機能を特定した後にその機能における操作量を意味する数字を入力する構成としているので、操作者が超音波画像を注視している状態であっても、前記入力を行い易い効果があり、誤入力を低減できる効果がある。 
【符号の説明】
【０１３６】
１…超音波診断装置、１０…超音波探触子、１２…超音波送受信部、１６…画像処理部、２０…装置動作部、２２…操作画像作成部、２４…処理決定部、２６…処理実行部、３０…制御処理部（ＣＰＵ）、３２…操作判定部、３４…操作位置検出部、３６…操作状態検出部、４０…文字記号認識部、４２…処理状態検出部、５０…記憶部、５２…設定情報、５４…対応情報、６０…入力部、６２…ポインティングデバイス、６５…専用キー、６７…入力キー、６８…キーボード、７０…出力部、７２…画像表示部、７４…出力端（接続端子）、７６…入出力部、１０１…表示画像、１１０…入力状態表示部、１１１，８１５，９１６…確定表示、１１２…形状認識エリア、１１５…血管画像、１１６…超音波の照射方向、１１７…角度補正パターン、１１８，９２２…Ｂモードの画像、１１９，９２４…Ｍモードの画像、１７２，１７４…超音波画像、２４２…検索部、２４４…処理決定部、４０５…マーク、５４１…標準対応情報、５５６，５５８…対応情報、７０１，７０３，７０４…対応表示画像、７０２，８０３，８０４…機能選択画像、７１１…文字記号エリア、７１２…スクロールバー、７１３…機能エリア、７１６…変更設定表示、７１８…追加設定表示、７２０…標準設定表示、８０１，８０２，９０１，９０４…操作画像、８１１，９１４…機能表示エリア、８１２，９１２…入力エリア、８１３…クリア表示、８１４…機能選択エリア、９０２，９０３…対応情報変更画像、９１３…変更表示、９１５…機能選択表示、９１７，９１８…終了表示。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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