(57)【要約】【課題】ＰＣ等の制御装置、メモリカード等の外部記憶装置を使用せず、ファームウェアを更新するファームウェハ更新方法及びテレビジョンカメラ装置並びに監視システムを提供する。【解決手段】ファームウェア更新用テレビジョンカメラが自動更新モードの場合に、ファームウェア更新用テレビジョンカメラの電源がＯＮになると、監視システムに接続された監視用テレビジョンカメラについて、そのカメラＩＤによって１台ずつ検索し、ファームウェア更新用テレビジョンカメラと機種名が同一の監視用テレビジョンカメラを抽出し、当該抽出された監視用テレビジョンカメラのファームウェアを更新する。【選択図】図１２
2014191646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファームウェア更新用テレビジョンカメラと、監視領域内を撮像する監視用テレビジョンカメラと、該監視用テレビジョンカメラが撮像した映像を表示するモニタによって少なくとも構成される監視システムであって、
前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラは、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラが自動更新モードの場合に、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラの電源がＯＮになると、前記監視システムに接続された前記監視用テレビジョンカメラについて、そのカメラＩＤによって１台ずつ検索し、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラと機種名が同一で、かつ、ファームウェアのバージョンが前記ファームウェア更新用カメラ自身のバージョンよりバージョンが古い監視用テレビジョンカメラを抽出し、当該抽出された監視用テレビジョンカメラのファームウェアを更新することを特徴とするファームウェア更新方法。
【請求項２】
監視領域内を撮像する監視用テレビジョンカメラと、該監視用テレビジョンカメラが撮像した映像を表示するモニタによって少なくとも構成される監視システムにおいて、
前記監視用テレビジョンカメラの制御装置は、ファームウェアを格納する不揮発性メモリ、電源ＯＮ時に該不揮発性メモリから該ファームウェアを読み出して書込むＲＡＭ、及び該ＲＡＭの前記ファームウェアに基づいて前記監視用テレビジョンカメラの統括制御を行うＣＰＵを具備し、
前記監視システムに設けられた前記監視用テレビジョンカメラのファームウェアを、前記監視用テレビジョンカメラと同機種のファームウェア更新用テレビジョンカメラを接続することによって実行することを特徴とするテレビジョンカメラ装置。
【請求項３】
ファームウェア更新用テレビジョンカメラと、監視領域内を撮像する監視用テレビジョンカメラと、該監視用テレビジョンカメラが撮像した映像を表示するモニタとを備え、
前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラ及び前記監視用テレビジョンカメラの制御装置は、それぞれ、ファームウェアを格納する不揮発性メモリ、電源ＯＮ時に該不揮発性メモリから該ファームウェアを読み出して書込むＲＡＭ、及び該ＲＡＭの前記ファームウェアに基づいて前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラ若しくは前記監視用テレビジョンカメラの統括制御を行うＣＰＵを具備し、
前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラの前記ＣＰＵは、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラの電源がＯＮになると、前記監視用テレビジョンカメラについて、そのカメラＩＤによって１台ずつ検索し、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラと機種名が同一で、かつ、ファームウェアのバージョンが更新用カメラ自身のバージョンよりバージョンが古い監視用テレビジョンカメラを抽出し、当該抽出された監視用テレビジョンカメラのファームウェアを更新することを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システムに関わり、特にテレビジョンカメラ装置のファームウェアの更新技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１、図２、及び図３によって従来の監視システムの構成の一例を説明する。図１〜図３は、従来の監視システムの一例の構成を示すブロック図である。
図１〜図３では、モニタに供給される電源については、特に重要ではないので説明していない。
【０００３】
図１は、テレビジョンカメラ装置（以下、カメラと称する）とモニタを直接接続する構成を示す。図１の監視システム１００は、カメラ１１及びモニタ１２が設置されることによって構成される。
図１の監視システム１００において、１台のカメラ１１には、電源１３から電力が供給され、供給された電力を消費することによって駆動している。電源１３は、例えば、商用電源である。また例えば、電源１３は、バッテリであり、カメラ１１はバッテリから供給される電力を消費して駆動する。また例えば、電源１３は、商用電源から電力を供給される無停電電源であり、商用電源の電力の瞬断または供給停止に対しても、所定時間カメラ１１に電力を供給可能である。
カメラ１１は、監視領域内を撮像し、撮像した映像を、映像信号としてモニタ１２に送信する。モニタ１２は、受信した映像信号を表示画面に表示する。
カメラ１１とモニタ１２とは、同軸重畳ケーブルで接続され、カメラ１１は、映像信号をリアルタイムにモニタ１２に送信する。
なお、モニタ１２は、複数台のカメラ１１と接続することも可能である。この場合、カメラ１１とモニタ１２の間に、若しくはモニタ１２内に映像切り替え装置を有し、所望のカメラ１１から送信された映像に表示を切り替える。また、モニタ１２を複数画面表示に切り替え、複数のカメラ１１の映像を表示することもできる。
【０００４】
図２の監視システム２００は、カメラとモニタ間に１ＣＨ制御・電源装置を設けた構成である。
１ＣＨ制御・電源装置１４には、電源１３から電力が供給され、供給された電力を消費することによって駆動している。
１ＣＨ制御・電源装置１４は、カメラ１１に、カメラ１１を制御するための制御信号を送信する。また、１ＣＨ制御・電源装置１４は、電源１３から供給される電力から所定の電圧のＤＣ電源を生成してカメラ１１に供給する。カメラ１１は、受信した制御信号に応じて、または、予め与えられたプログラムに従って、装置内の状態を表す所定の状態信号を１ＣＨ制御・電源装置１４に出力する。
また、図１の監視システム１００と同様に、カメラ１１は、監視領域内を撮像し、撮像した映像を、映像信号として１ＣＨ制御・電源装置１４に送信する。１ＣＨ制御・電源装置１４は、受信した映信号をモニタ１２に送信する。モニタ１２は、受信した映像信号を表示画面に表示する。
カメラ１１と１ＣＨ制御・電源装置１４間、及び１ＣＨ制御・電源装置１４とモニタ１２間は、同軸重畳ケーブルで接続され、カメラ１１は、映像信号をリアルタイムに１ＣＨ制御・電源装置１４に送信する。また、１ＣＨ制御・電源装置１４は、入力された映像信号を遅延なくモニタ１２に出力する。
なお、モニタ１２は、１台若しくは複数台のカメラ１１及び１台の１ＣＨ制御・電源装置１４を１組とするカメラ−制御電源装置の複数組と接続することも可能である。複数組のカメラ−制御電源装置とモニタ１２の間に、若しくはモニタ１２内に映像切り替え装置を有し、所望のカメラ−制御電源装置から送信された映像に表示を切り替える。また、モニタ１２を複数画面表示に切り替え、複数のカメラ１１の映像を表示することもできる。
【０００５】
図３の監視システム３００は、複数のカメラと１台のモニタ間に多ＣＨ制御・電源装置を設けた構成である。
図２の監視システム２００と同様に、多ＣＨ制御・電源装置１６には、電源１３から電力が供給され、供給された電力を消費することによって駆動している。
多ＣＨ制御・電源装置１６は、複数のカメラ１１−１、１１−２、・・・、１１−ｋに、カメラ１１−１、１１−２、・・・、１１−ｋをそれぞれ制御するための制御信号を送信する（ｋは自然数）。また、多ＣＨ制御・電源装置１６は、電源１３から供給される電力から所定の電圧のＤＣ電源を生成してカメラ１１−１、１１−２、・・・、１１−ｋにそれぞれ供給する。カメラ１１−１、１１−２、・・・、１１−ｋは、受信した制御信号に応じて、または、予め与えられたプログラムに従って、装置内の状態を表す所定の状態信号を、それぞれ、多ＣＨ制御・電源装置１６に出力する。
また、図２と同様に、カメラ１１−１、１１−２、・・・、１１−ｋは、監視領域内をそれぞれ撮像し、撮像した映像を、映像信号として多ＣＨ制御・電源装置１６にそれぞれ送信する。
多ＣＨ制御・電源装置１６は、受信した映信号をモニタ１２に送信する。モニタ１２は、受信した映像信号を表示画面に表示する。なお、多ＣＨ制御・電源装置１６は、図１で説明した映像切り替え装置と同様の機能を有し、所定のプログラムに従って、複数のカメラ１１−１、１１−２、・・・、１１−ｋから受信した映像を所定の順番でリアルタイムにモニタ１２に送信する。送信する映像は、モニタ１２にマルチ画面表示可能であるため、１度に複数台分のカメラの映像を送ることも可能である。
【０００６】
図４、図５、及び図６によって、従来の監視システムにおけるファームウェア更新方法を説明する。図４は、図１の監視システム１００のカメラ１１の従来のファームウェア更新方法を説明するための図である。また図５は、図２の監視システム２００のカメラ１１の従来のファームウェア更新方法を説明するための図である。また図６は、図３の監視システム３００のカメラ１１−１、１１−２、・・・、１１−ｋの従来のファームウェア更新方法を説明するための図である。
なお、ファームウェアとは、カメラのハードウェアを動作させるために、カメラ内部の記憶装置に記録されているソフトウェアである。
【０００７】
図４乃至図６では、ＰＣ（Personal Computer）等を制御装置として、カメラに接続してファームウェアを更新する。
図４乃至図６において、ＰＣ４１は、更新対象のカメラを更新するためのソフトウェアを有している。
【０００８】
図４において、ＰＣ４１は、接続したカメラ１１を制御し、当該カメラ１１のファームウェアを更新する。
また、図５において、ＰＣ４１は、接続した１ＣＨ制御・電源装置１４を介してカメラ１１を制御し、当該カメラ１１のファームウェアを更新する。
【０００９】
また、図６において、ＰＣ４１と多ＣＨ制御・電源装置１５を接続するインタフェース方式は、ＲＳ２３２Ｃである。
ＰＣ４１は、接続した多ＣＨ制御・電源装置１５を介して、カメラ１１−１、１１−２、・・・、１２−ｋを制御し、当該カメラ１１−１、１１−２、・・・、１２−ｋそれぞれのファームウェアを１台ずつ更新する。
【００１０】
次に、図７によって、従来の監視システムにおけるファームウェア更新方法の別の例を説明する。図７は、図１の監視システム１００のカメラ１１について、従来のファームウェア更新方法の一例を説明するための図である。図７では、メモリカード等のリムーバルな外部記憶装置をカメラのスロットに装着して、ファームウェアを更新するものである。
図７の監視システム１１０において、外部記憶装置４２は、更新対象のカメラのファームウェアを更新するためのソフトウェアを有している。
オペレータが、更新対象のカメラの外部記憶装置装着用にスロット（図示しない）に、更新用ソフトウェハを記録した外部記憶装置４２を装着すると、当該カメラの制御装置（図示しない）は、自動的に更新用ソフトウェハを読み出し、カメラのファームウェアを更新する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１０−０７９３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述したように、図４〜図６の従来技術では、ファームウェアの更新のために、ＰＣ等の制御装置が必要であった。また、図７の従来技術では、カメラが手の届かない高所、または、壁の中若しくは保護用のケースの中、等にある場合には、外部記憶装置４２の装着が困難であった。さらに、外部記憶装置４２が、メモリスティック、ＳＤカード等の容易に持ち運び可能なメモリ媒体であるので、紛失や盗難等に注意が必要であり、機密情報の流出等のセキュリティリスクが発生する。このため、外部記憶装置の管理も難しかった。
特許文献１には、ソフトウェア更新方法が開示されている。しかし、制御プログラムが破損した場合でも更新可能な更新方法であって、本願の課題のように、ＰＣ等の制御装置の必要性、困難な配置場所、及び外部記憶装置の管理等の問題については開示していない。
本発明は、上記のような問題に鑑み、ＰＣ等の制御装置、メモリカード等の外部記憶装置を使用せず、ファームウェアを更新するファームウェハ更新方法及びテレビジョンカメラ装置並びに監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明のファームウェハ更新方法は、ファームウェア更新用テレビジョンカメラと、監視領域内を撮像する監視用テレビジョンカメラと、該監視用テレビジョンカメラが撮像した映像を表示するモニタによって少なくとも構成される監視システムであって、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラは、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラが自動更新モードの場合に、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラの電源がＯＮになると、前記監視システムに接続された前記監視用テレビジョンカメラについて、そのカメラＩＤによって１台ずつ検索し、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラと機種名が同一の監視用テレビジョンカメラを抽出し、当該抽出された監視用テレビジョンカメラのファームウェアを更新することを本発明の第１の特徴とする。
【００１４】
上記本発明の第１の特徴のファームウェハ更新方法において、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラは、さらに、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラのファームウェアのバージョンが前記ファームウェア更新用カメラ自身のバージョンよりバージョンが古い監視用テレビジョンカメラを抽出し、当該抽出された監視用テレビジョンカメラのファームウェアを更新することを本発明の第２の特徴とする。
【００１５】
上記の目的を達成するために、本発明のテレビジョンカメラ装置は、監視領域内を撮像する監視用テレビジョンカメラと、該監視用テレビジョンカメラが撮像した映像を表示するモニタによって少なくとも構成される監視システムにおいて、前記監視用テレビジョンカメラの制御装置は、ファームウェアを格納する不揮発性メモリ、電源ＯＮ時に該不揮発性メモリから該ファームウェアを読み出して書込むＲＡＭ、及び該ＲＡＭの前記ファームウェアに基づいて前記監視用テレビジョンカメラの統括制御を行うＣＰＵを具備し、前記監視システムに設けられた前記監視用テレビジョンカメラのファームウェアを、前記監視用テレビジョンカメラと同機種のファームウェア更新用テレビジョンカメラを接続することによって実行することを本発明の第３の特徴とする。
【００１６】
上記の目的を達成するために、本発明の監視システムは、ファームウェア更新用テレビジョンカメラと、監視領域内を撮像する監視用テレビジョンカメラと、該監視用テレビジョンカメラが撮像した映像を表示するモニタとを備え、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラ及び前記監視用テレビジョンカメラの制御装置は、それぞれ、ファームウェアを格納する不揮発性メモリ、電源ＯＮ時に該不揮発性メモリから該ファームウェアを読み出して書込むＲＡＭ、及び該ＲＡＭの前記ファームウェアに基づいて前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラ若しくは前記監視用テレビジョンカメラの統括制御を行うＣＰＵを具備し、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラの前記ＣＰＵは、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラの電源がＯＮになると、前記監視用テレビジョンカメラについて、そのカメラＩＤによって１台ずつ検索し、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラと機種名が同一の監視用テレビジョンカメラを抽出し、当該抽出された監視用テレビジョンカメラのファームウェアを更新することを本発明の第４の特徴とする。
【００１７】
上記本発明の第４の特徴の監視システムにおいて、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラの前記ＣＰＵは、さらに、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラのファームウェアのバージョンが更新用カメラ自身のバージョンよりバージョンが古い監視用テレビジョンカメラを抽出し、当該抽出された監視用テレビジョンカメラのファームウェアを更新することを本発明の第５の特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ＰＣ等の制御装置若しくはメモリカード等の外部記憶装置を使用せず、ファームウェアを更新することができる。また、ファームウェアを更新するカメラが手の届かない高所、または、壁の中若しくは保護用のケースの中等にある場合でも、容易、迅速、かつ安全にファームウェアを更新することができる。さらに、紛失や盗難等に注意があまりなくなり、機密情報の流出等のセキュリティリスクが発生し難い。このため、外部記憶装置の管理も容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】従来の監視システムの一例の構成を示すブロック図である。
【図２】従来の監視システムの一例の構成を示すブロック図である。
【図３】従来の監視システムの一例の構成を示すブロック図である。
【図４】図１の監視システムのカメラの従来のファームウェア更新方法を説明するための図である。
【図５】図２の監視システムのカメラの従来のファームウェア更新方法を説明するための図である。
【図６】図３の監視システムのカメラの従来のファームウェア更新方法を説明するための図である。
【図７】従来のファームウェア更新方法の一例を説明するための図である。
【図８】本発明のカメラのファームウェア更新方法の一実施例を説明するための監視システムの構成を示すブロック図である。
【図９】本発明のカメラのファームウェア更新方法の一実施例を説明するための監視システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明のカメラのファームウェア更新方法の一実施例を説明するための監視システムの構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の監視システムの一実施例の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明のファームウェア更新方法の一実施例におけるモード切り替えの手順を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明のファームウェア更新方法の一実施例におけるモードＡ実行手順を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明のファームウェア更新方法の一実施例におけるモードＢ実行手順を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明のファームウェア更新方法の一実施例におけるモードＣ実行手順を説明するためのフローチャートである。
【図１６】本発明の監視システムの一実施例の構成を示すブロック図である。
【図１７】本発明のファームウェア更新方法の一実施例を説明するためのタイムチャートである。
【図１８】本発明のカメラのファームウェア更新方法の一実施例を説明するための監視システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。
しかし、本発明は、下記の実施例に限定されるわけではなく、本発明が属する技術分野において、通常の知識を有する者であれば、本発明の思想と精神に基づいて、本発明を修正若しくは変更できる発明が含まれることは勿論である。
また、各図の説明において、既に説明した図１〜図７を含み、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、できるだけ説明の重複を避ける。
【実施例１】
【００２１】
図８と図１８によって、本発明の監視システムにおけるファームウェア更新方法の第１の実施形態を説明する。図８は、本発明のカメラのファームウェア更新方法の一実施例を説明するための監視システムの構成を示すブロック図である。また、図１８は、本発明の更新用テレビジョンカメラ装置（更新用カメラ）の一実施例の構成を説明するためのブロック図である。
図８は、図１の監視システム１００について、本発明の一実施例を適用したものである。図８の構成は、図４がＰＣ等の制御装置４１を用いてファームウェアを更新する代わりに、更新用カメラ５１を用いたことである。
図８において、更新用カメラ５１は、更新対象のカメラを更新するためのソフトウェアを有し、更新機能がＯＮ（更新モード）となっている。
【００２２】
図８の監視システム１５０において、更新用カメラ５１とカメラ１１を接続するインタフェース方式は、ＲＳ２３２Ｃ等のシリアル通信インタフェース方式である。
更新用カメラ５１は、接続したカメラ１１を制御し、当該カメラ１１のファームウェアを更新する。
また、カメラ１１は、ファームウェアの更新中には、撮像及び信号処理等の通常の動作ができないため、モニタ１２に映像信号を出力しない。従って、モニタ１２は、ファームウェアを更新中のカメラ１１のライブ映像を表示できない。
モニタ１２は更新用カメラ５１と接続され、モニタ１２は、更新中のカメラと更新用カメラ５１が更新中のカメラＩＤ及び更新中の状態の表示、並びに（／または）更新用カメラ５１が撮像した映像を表示する。
【００２３】
次に、更新用カメラ５１の構成を、図１８によって説明する。
図１８のカメラ５１において、光学系６１を通った被写体像は撮像素子６２に入射する。撮像素子６２は、入射した被写体像を電気信号に変換してＦＥＰ（Front End Processor）６３に出力する。ＦＥＰ６３は、入力された信号から雑音の除去、暗電流補正、及び利得可変増幅（ＡＧＣ：Automatic Gain Control）した後、デジタル映像信号に変換して、そのデジタル映像信号を映像信号処理部６４に出力する。映像信号処理部６４は、入力された映像信号に種々の画像処理を施し、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）方式またはＰＡＬ（Phase Alternating by Line）方式の複合映像信号（ＶＢＳ：Video Burst Sync）またはＳＤＩ（Serial Digital Interface）映像信号、あるいはＨＤＴＶのＳＤＩ（ＨＤ−ＳＤＩ）等の所定方式の映像信号に変換し、ビデオ（Video）信号として外部装置（例えば、モニタ１２）に出力する。撮像素子６２は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）である。
また、制御装置６６は、ＣＰＵ６７、ＲＡＭ６８及び不揮発性メモリ部６９を具備し、カメラ５１内の各機器を制御する。不揮発性メモリ部６９は、例えば、フラッシュメモリ等のメモリをメモリ基板に実装してカメラに組み込んだとものである。
【００２４】
制御装置６６は、統括制御を担うＣＰＵ（Central Processing Unit）６７、この制御に係るプログラムを格納する不揮発性メモリ部６９、及び各種データを格納するＲＡＭ（Random Access Memory）６８と備えている。
ＲＡＭ６６には、カメラ５１を制御する基本的な動作プログラムが格納されている。制御装置６６は、カメラ５１の起動と共に、ＲＡＭ６６の基本的な動作プログラムに基づいて、不揮発性メモリ部６９からファームウェアを読み出し、ＲＡＭ６６にカメラ５１の電源がＯＮされた時に書込む。その後、カメラ５１は、ＲＡＭ６６に書込まれた基本的な動作プログラム及びファームウェアに従って、カメラ５１内の各機器を制御する。
なお、図８〜図１１及び図１６の、カメラ１１、カメラ１１−１〜１１−ｋ、カメラ２１−２〜２１−ｋ、更新用カメラ５２、及び更新用カメラ５３の構成も、制御装置６６内のプログラム及びファームウェアの内容が少し異なるだけで、図１８のカメラ５１と同様の構成である。
【００２５】
上記本発明の第１の実施形態によれば、監視システムに組み込まれたカメラに更新用カメラ等の装置を接続して、ファームウェアを更新することができる。この結果、ＰＣ等の制御装置若しくはメモリカード等の外部記憶装置を使用せず、ファームウェアを更新することができる。また、ファームウェアを更新するカメラが手の届かない高所、または、壁の中若しくは保護用のケースの中等にある場合でも、容易、迅速、かつ安全にファームウェアを更新することができる。さらに、紛失や盗難等に注意があまりなくなり、機密情報の流出等のセキュリティリスクが発生し難い。このため、外部記憶装置の管理も容易となる。
【実施例２】
【００２６】
図９と図１８によって、本発明の監視システムにおけるファームウェア更新方法の第２の実施形態を説明する。図９は、本発明のカメラのファームウェア更新方法の一実施例を説明するための監視システムの構成を示すブロック図である。
図９は、図２の監視システム２００について、本発明の一実施例を適用したものである。図９の構成は、図５がＰＣ等の制御装置４１を用いてファームウェアを更新する代わりに、更新用カメラ５１を用いたことである。
図９において、更新用カメラ５１は、更新対象のカメラを更新するためのソフトウェアを有し、更新機能がＯＮ（更新モード）となっている。
【００２７】
図９の監視システム２５０において、更新用カメラ５１と１ＣＨ制御・電源装置１４を接続するインタフェース方式は、ＲＳ２３２Ｃである。
更新用カメラ５１は、接続した１ＣＨ制御・電源装置１４を介してカメラ１１を制御し、当該カメラ１１のファームウェアを更新する。
また、カメラ１１は、ファームウェアの更新中には、撮像及び信号処理等の通常の動作ができない。このため、ファームウェアを更新中のカメラ１１は、１ＣＨ制御・電源装置１４に映像信号を出力しない。従って、モニタ１２は、ファームウェアを更新中のカメラ１１のライブ映像を表示できない。
モニタ１２は更新用カメラ５１と接続され、モニタ１２は、更新中のカメラＩＤと更新用カメラ５１が更新中のカメラＩＤ及び更新中の状態の表示、並びに（／または）更新用カメラ５１が撮像した映像を表示する。
なお、図９のカメラ１１の構成も、制御装置６６内のプログラム及びファームウェアの内容が少し異なるだけで、図１８の更新用カメラ５１と同様の構成である。
【００２８】
上記本発明の第２の実施形態によれば、１ＣＨ制御・電源装置に更新用カメラを接続して、監視システムに組み込まれたカメラのファームウェアを更新することができる。この結果、ＰＣ等の制御装置若しくはメモリカード等の外部記憶装置を使用せず、ファームウェアを更新することができる。また、ファームウェアを更新するカメラが手の届かない高所、または、壁の中若しくは保護用のケースの中等にある場合でも、容易、迅速、かつ安全にファームウェアを更新することができる。さらに、紛失や盗難等に注意があまりなくなり、機密情報の流出等のセキュリティリスクが発生し難い。このため、外部記憶装置の管理も容易となる。
【００２９】
図９において、カメラ１１と１ＣＨ制御・電源装置１４間の通信方式は、同軸重畳線を用いている。しかし、ＲＳ２３２Ｃ等、シリアルインタフェース方式の通信線を用いても良い。この場合には、１ＣＨ制御・電源装置１４に、シリアル通信分配機能を設ける。
この場合には、制御信号及び電源を重畳できるため、画像信号線のみの接続でもファームウェアやパラメータの更新ができる。従って、カメラ等の装置が高所、壁または保護ケースの中等に設置されていることによって制御信号線の接続が困難な場合や、多ＣＨ制御・電源装置にカメラ等の装置を追加または古いカメラ等の装置と交換する場合は自動更新機能を使用すれば手軽に既存のカメラ等の装置のファームウェアの更新がさらに容易である。
【実施例３】
【００３０】
図１０と図１８によって、本発明の監視システムにおけるファームウェア更新方法の第３の実施形態を説明する。図１０は、本発明のカメラのファームウェア更新方法の一実施例を説明するための監視システムの構成を示すブロック図である。なお、更新用カメラ５２のカメラＩＤは“０”、他のカメラのカメラＩＤには、“１”〜“２５４”を割り当てる。
図１０は、図３の監視システム３００について、それぞれ本発明の一実施例を適用したものである。図１０の構成は、図６がＰＣ等の制御装置４１を用いてファームウェアを更新する代わりに、更新用カメラ５１を用いたことである。
図１０において、更新用カメラ５１は、更新対象のカメラを更新するためのソフトウェアを有し、更新機能がＯＮ（更新モード）となっている。
【００３１】
図１０の監視システム３５０において、更新用カメラ５１と多ＣＨ制御・電源装置１５を接続するインタフェース方式は、ＲＳ２３２Ｃである。
更新用カメラ５１は、接続した多ＣＨ制御・電源装置１５を介して、カメラ１１−１、１１−２、・・・、１２−ｋを制御し、当該カメラ１１−１、１１−２、・・・、１２−ｋそれぞれのファームウェアを１台ずつ更新する。
また、カメラ１１−１、１１−２、・・・、１２−ｋのうち、ファームウェアを更新中のカメラは、撮像及び信号処理等の通常の動作ができない。このため、ファームウェアを更新中のカメラは、１ＣＨ制御・電源装置１４に映像信号を出力しない。従って、モニタ１２は、ファームウェアを更新中のカメラのライブ映像を表示できない。
モニタ１２は更新用カメラ５１と接続され、モニタ１２は、更新中のカメラＩＤと更新用カメラ５１が更新中のカメラＩＤ及び更新中の状態の表示、並びに（／または）、ファームウェアを更新中ではない他のカメラ１１−１、１１−２、・・・、１２−ｋが撮像した映像若しくは更新用カメラ５１が撮像した映像を表示する。
なお、図１０のカメラ１１−１、１１−２、・・・、１２−ｋの構成も、制御装置６６内のプログラム及びファームウェアの内容が少し異なるだけで、図１８の更新用カメラ５１と同様の構成である。
【００３２】
上記本発明の第３の実施形態によれば、多ＣＨ制御・電源装置に更新用カメラを接続して、監視システムに組み込まれた複数台のカメラそれぞれのファームウェアを更新することができる。この結果、ＰＣ等の制御装置若しくはメモリカード等の外部記憶装置を使用せず、ファームウェアを更新することができる。また、ファームウェアを更新するカメラが手の届かない高所、または、壁の中若しくは保護用のケースの中等にある場合でも、容易、迅速、かつ安全にファームウェアを更新することができる。さらに、紛失や盗難等に注意があまりなくなり、機密情報の流出等のセキュリティリスクが発生し難い。このため、外部記憶装置の管理も容易となる。
【００３３】
図１０において、カメラ１１−１〜１１−ｋと多ＣＨ制御・電源装置１６間の通信方式には、同軸重畳線を用いている。しかし、ＲＳ２３２Ｃ等、シリアルインタフェース方式の通信線を用いても良い。この場合には、多ＣＨ制御・電源装置１６に、シリアル通信分配機能を設け、多ＣＨ制御・電源装置１６向けの通信以外は、すべての通信ポートに当該通信信号を分配する機能を設ける。
この場合には、制御信号及び電源を重畳できるため、画像信号線のみの接続でもファームウェアやパラメータの更新ができる。従って、カメラ等の装置が高所、壁または保護ケースの中等に設置されていることによって制御信号線の接続が困難な場合や、多ＣＨ制御・電源装置にカメラ等の装置を追加または古いカメラ等の装置と交換する場合は自動更新機能を使用すれば手軽に既存のカメラ等の装置のファームウェアの更新がさらに容易である。
【実施例４】
【００３４】
次に、図１１と図１８によって、本発明の監視システムにおけるファームウェア更新方法の第２の実施例を説明する。図１１は、図３の監視システム１００のカメラ１１−１、１１−２、・・・、１２−ｋについて、本発明のファームウェア更新方法の一実施例を説明するための図である。
本発明の第４の実施形態の監視システム３６０では、システム内に組み込められたカメラのいずれかを更新用カメラ５２に入れ替えるものである。例えば、図１１では、カメラ１１−１の代わりに更新用カメラ５２を組み込んでいる。
【００３５】
図１１において、更新用カメラ５２は、接続されている多ＣＨ制御・電源装置１６を介して、多ＣＨ制御・電源装置１６と接続されている他のカメラ１１−２、・・・、１１−ｋの中から、ファームウェアの更新が可能なカメラを見つけ出し、ファームウェアを更新する。なお、更新用カメラ５２のカメラＩＤは“０”、他のカメラのカメラＩＤには、“１”〜“２５４”を割り当てる。
上記機能を実現するために必要な機能を、以下の項目（１）〜（７）で説明する。
なお、以下の項目（１）〜（７）は、実施例１〜実施例３においても適用可能である。
【００３６】
項目（１）「カメラＩＤの付加」
接続するカメラをそれぞれ識別するために、カメラに重複しないカメラＩＤを付加する。
例えば、それカメラＩＤの範囲は、“１”〜“２５４”とする。なお、更新用カメラのカメラＩＤを“０”に設定する。
【００３７】
項目（２）「機種名の付加」
ファームウェア更新対象のカメラを判別するために、各カメラに機種名を付加する。
例えば、カメラ等の場合には、“ＣＡＭＥＡＲＡ_Ａ”、多ＣＨ制御・電源装置１６なら“ＵＮＩＴ_Ａ”等の機種名を付ける。
【００３８】
項目（３）「ファームウェアにバージョンの付加」
ファームウェアの名前にバージョンを付加する。
そして、ファームウェアのバージョンによってファームウェアを更新するか、ファームウェアを更新しないかを決める。
【００３９】
項目（４）「シリアル通信の使用」
通信にはシリアル通信を使用する。例えば、ＲＳ２３２Ｃを使用する。また、ＲＳ４２２若しくはＲＳ４８５でも良い。
【００４０】
項目（５）「通信データに相手先カメラＩＤを付加」
通信データには、項目（１）で指定したカメラＩＤ（１〜２５４）を付加して送信する。
【００４１】
項目（６）「シリアル通信分配機能の付加」
多ＣＨ制御・電源装置１６には、シリアル通信分配機能を設ける。
カメラを複数使用する時に使用する多ＣＨ制御・電源装置１６には、多ＣＨ制御・電源装置向けの通信以外は、全てのポートに分配する機能を設ける。
【００４２】
項目（７）「カメラの制御装置の構成」
更新用カメラの制御装置６６の構成は、少なくとも下記の構成とする（図１８参照。）。
（ｉ）プログラムを実行するＣＰＵ６７。
（ｉｉ）ＣＰＵ６７が実行するプログラムを格納するＲＡＭ６８。
なお、ＲＡＭ６８は、カメラの起動時に、不揮発性メモリからプログラム（ファームウェア）を取得する。
（ｉｉｉ）プログラム（ファームウェア）を格納する不揮発性メモリ６９。
不揮発性メモリ６９は、例えば、フラッシュメモリであり、書き替えが容易である。ファームウェアの更新は、メモリ６９内のプログラム（ファームウェア）を更新することによって為される。
【００４３】
上記本発明の第４の実施形態によれば、監視システムに組み込まれたカメラに更新用カメラ等の装置を置換して接続して、ファームウェアを更新することができる。この結果、ＰＣ等の制御装置若しくはメモリカード等の外部記憶装置を使用せず、ファームウェアを更新することができる。また、ファームウェアを更新するカメラが手の届かない高所、または、壁の中若しくは保護用のケースの中等にある場合でも、容易、迅速、かつ安全にファームウェアを更新することができる。さらに、紛失や盗難等に注意があまりなくなり、機密情報の流出等のセキュリティリスクが発生し難い。このため、外部記憶装置の管理も容易となる。
さらに、監視システムにおいて、カメラの置換や増設工事を行うときに、新しいバージョンのファームウェアを備えるカメラを設置することにより、自動的にファームウェアの更新が可能となる。この結果、既に設置済みのカメラに対して、自動的にファームウェアの更新ができるため、別途ファームウェアの更新を手動等で行う必要が無い。
【００４４】
図１１において、カメラ１１−１〜１１−ｋと多ＣＨ制御・電源装置１６間の通信方式には、同軸重畳線を用いている。しかし、ＲＳ２３２Ｃ等、シリアルインタフェース方式の通信線を用いても良い。この場合には、多ＣＨ制御・電源装置１６に、シリアル通信分配機能を設け、多ＣＨ制御・電源装置１６向けの通信以外は、すべての通信ポートに当該通信信号を分配する機能を設ける。
この場合には、制御信号及び電源を重畳できるため、画像信号線のみの接続でもファームウェアやパラメータの更新ができる。従って、カメラ等の装置が高所、壁または保護ケースの中等に設置されていることによって制御信号線の接続が困難な場合や、多ＣＨ制御・電源装置にカメラ等の装置を追加または古いカメラ等の装置と交換する場合は自動更新機能を使用すれば手軽に既存のカメラ等の装置のファームウェアの更新がさらに容易である。
【実施例５】
【００４５】
実施例１乃至実施例４に共通の、通常の監視用カメラ等のカメラを更新用カメラに変更する方法または手段について以下に説明する。
カメラに、以下に述べる８種類の更新モード（モードＡ〜モードＨ）を設け、モードを切替えることによって、更新用カメラとする。
このため、制御装置６６内の不揮発性メモリ６９に格納されているファームウェアを更新用のファームウェアに書き替える。ファームウェハを更新用のファームウェアに書き替えても、通常モードでは、自動更新されない普通のカメラ動作を行う。
自動更新モード１〜３に切り替える場合には、いずれかのモードに切り替えてから電源をＯＦＦにする。また、手動切り替えモードの場合には、オペレータ手動で以下に説明するように操作することで当該カメラのファームウェアを更新する。
【００４６】
図１２によって、本発明のファームウェア更新方法の一実施例におけるモード切り替えの手順について説明する。図１２は、本発明のファームウェア更新方法の一実施例におけるモード切り替えの手順を説明するためのフローチャートである。
上述したように、カメラの電源がＯＮとなった時からこの手順が始まる。
自動モード判定ステップＳ１１では、更新カメラ５２の電源がＯＮになると、更新用カメラ５２の制御装置６６では、ＣＰＵ６７は、自動モードであるか否かを判定する。自動モードではない場合には、ファームウェハを自動的に更新しない。また、自動モードであった場合には、モード判定ステップＳ１２の処理に移行する。
モード判定ステップＳ１２では、自動モードの種類を判別する。即ち、モードＡの場合にはモードＡ実行ステップＳ１３の処理に移行し、モードＢ場合にはモードＢ実行ステップＳ１４の処理に移行し、モードＣの場合にはモードＣ実行ステップＳ１５の処理に移行する。
【００４７】
モードＡ「自動更新モード１」
このモードで電源がＯＮになると、当該監視システムに接続されたカメラについて、そのカメラＩＤを１〜２５４によって１台ずつ検索して、カメラの機種名とファームウェアバージョンを検索する。そして、更新用カメラ自身の機種名が同一で、かつ、ファームウェアバージョンが更新用カメラ自身のバージョンよりバージョンが古いカメラを抽出する。
抽出されたカメラのファームウェアを更新する。
カメラＩＤの検索が１〜２５４まで終わったら、通常のカメラモードに自動的に復帰する。
【００４８】
次に、モードＡ実行ステップＳ１３の一実施例を図１３によって説明する。図１３は、本発明のファームウェア更新方法の一実施例におけるモードＡ実行手順Ｓ１３を説明するためのフローチャートである。この処理は、更新用カメラ５２のＣＰＵ６７が各機器を制御して実行する。
パラメータＮ初期化ステップＳ２１では、パラメータＮを１に設定する（Ｎ＝１）。
次にカメラ接続ステップＳ２２では、カメラＩＤがＮのカメラに接続し、接続したカメラの機種名とバージョン情報を取得する（Ｎは１以上の自然数）。
次に機種・バージョン判定ステップＳ２３では、更新用カメラ５２と機種名が一致し、かつ、ファームウェアのバージョンが更新用カメラ自身のバージョンより古い（Ｙｅｓ）か否（Ｎｏ）かを判定する。カメラＩＤがＮのカメラの機種名が更新用カメラ５２と同一で、ファームウェアのバージョンが更新用カメラ自身のバージョンより古い場合には、ファームウェア更新ステップＳ２４の処理に移行し、否であればパラメータＮ加算ステップＳ２５の処理に移行する。
ファームウェア更新ステップＳ２４では、カメラのファームウェアを更新し、パラメータＮ加算ステップＳ２５の処理に移行する。
パラメータＮ加算ステップＳ２５では、パラメータＮに１を加算して、パラメータＮ値判定ステップＳ２６の処理に移行する。
パラメータＮ値判定ステップＳ２６では、パラメータＮが２５４以下であるか否かを判定する。パラメータＮが２５４以下であれば機種・バージョン判定ステップＳ２３の処理に移行する。また、パラメータＮが２５４超であればモードＡ実行手順Ｓ１３の処理を終了する。
【００４９】
モードＢ「自動更新モード２」
このモードで電源がＯＮになると、当該監視システムに接続されたカメラについて、そのカメラＩＤを１〜２５４によって１台ずつ検索して、カメラの機種名を調べる（ファームウェアバージョンは調べない。）。そして、更新用カメラ自身の機種名と一致したカメラを抽出する。
抽出されたカメラのファームウェアを更新する。
カメラＩＤの検索が１〜２５４まで終わったら、通常のカメラモードに自動的に復帰する。
【００５０】
モードＢ実行ステップＳ１４の一実施例を図１４によって説明する。図１４は、本発明のファームウェア更新方法の一実施例におけるモードＢＡ実行手順Ｓ１４を説明するためのフローチャートである。この処理は、更新用カメラ５２のＣＰＵ６７が各機器を制御して実行する。
なお、図１３と同一の処理ステップの場合には同一のステップ番号を付して、説明を省略する。即ち、ステップＳ２１〜Ｓ２２、及びステップＳ２４〜Ｓ２６の処理は、図１３と同一の処理ステップであるので説明しない。
図１４では、図１３と異なり、カメラ接続ステップＳ２２とファームウェア更新ステップＳ２４の間に、機種判定ステップＳ３３の処理を実行する。
機種判定ステップＳ３３では、更新用カメラ５２と機種名が一致する（Ｙｅｓ）か否（Ｎｏ）かを判定する。カメラＩＤがＮのカメラの機種名が更新用カメラ５２と同一である場合には、ファームウェア更新ステップＳ２４の処理に移行し、否であればパラメータＮ加算ステップＳ２５の処理に移行する。
即ち、モードＢはモードＡが、機種名の他にファームウェアのバージョンが古いもについて、ファームウェアを更新するのに対して、バージョンを問わず同じ機種のカメラについてファームウェアを更新する。
この結果、更新用カメラのファームウェアより新しいバージョンのカメラに不具合が発生して、古いバージョンに戻したい時等に、速やかにバージョン変更を実行できる。
【００５１】
モードＣ「自動更新モード３」
このモードで電源がＯＮになったら、当該監視システムに接続されたカメラについて、そのカメラＩＤを１〜２５４によって１台ずつ検索して、カメラの機種名とそのファームウェアバージョンを検索し、最新版のファームウェアのカメラを抽出する。
抽出されたカメラのファームウェアに、更新用カメラ自身のファームウェアを更新する。
その後、モードＡ「自動更新モード１」を実行する。
【００５２】
次に、モードＣ実行ステップＳ１５の一実施例を図１５によって説明する。図１５は、本発明のファームウェア更新方法の一実施例におけるモードＣ実行手順Ｓ１５を説明するためのフローチャートである。この処理は、更新用カメラ５２のＣＰＵ６７が各機器を制御して実行する。
パラメータＮ初期化ステップＳ５１では、パラメータＮを１に設定する（Ｎ＝１）。
次にカメラ接続ステップＳ５２では、カメラＩＤがＮのカメラに接続し、接続したカメラの機種名とバージョン情報を取得する。
次にバージョン判定ステップＳ５３では、更新用カメラ５２と機種名が一致し、かつ、ファームウェアのバージョンが更新用カメラ自身のバージョンより新しい（Ｙｅｓ）か否（Ｎｏ）かを判定する。カメラＩＤがＮのカメラの機種名が更新用カメラ５２と同一で、ファームウェアのバージョンが更新用カメラ自身のバージョンより新しい場合には、ファームウェア更新ステップＳ５４の処理に移行し、否であればパラメータＮ加算ステップＳ５５の処理に移行する。
ファームウェア更新ステップＳ５４では、カメラのファームウェアを更新し、パラメータＮ加算ステップＳ５５の処理に移行する。
パラメータＮ加算ステップＳ２５では、パラメータＮに１を加算して、パラメータＮ値判定ステップＳ２６の処理に移行する。
パラメータＮ値判定ステップＳ５６では、パラメータＮが２５４以下であるか否かを判定する。パラメータＮが２５４以下であれば機種・バージョン判定ステップＳ５３の処理に移行する。また、パラメータＮが２５４超であればモードＡ実行ステップＳ１３の処理に移行する。
モードＡ実行ステップＳ１３（ステップＳ２１〜ステップＳ２６）の処理については、既に図１３で説明しているので、省略する。
【００５３】
次に、図１２〜図１５で説明した自動更新モードによるファームウェア更新方法に続いて、手動モード（モードＤ〜モードＨ）によるファームウェア更新方法について、以下に説明する。
手動モードによるファームウェアの更新は、自動モードが更新用カメラ５２の電源ＯＮ（起動）時に開始されるのに対して、オペレータが更新用カメラ５２を稼働させ若しくは稼働中に、手動で更新用カメラを操作して実行するものである。
【００５４】
モードＤ「手動更新モード１」
モードＡ「自動更新モード１」の処理手順を手動操作して実行する。手動操作は、メニュー操作で指定して実行する。
【００５５】
モードＥ「手動更新モード２」
モードＢ「自動更新モード２」の処理手順を手動操作して実行する。手動操作は、メニュー操作で指定して実行する。
【００５６】
モードＦ「手動更新モード３」
モードＣ「自動更新モード３」の処理手順を手動操作して実行する。手動操作は、メニュー操作で指定して実行する。
【００５７】
モードＧ「手動更新モード４」
オペレータが指定したカメラＩＤのファームウェアを手動操作して実行する。手動操作は、メニュー操作で指定して実行する。
ただし、指定したカメラＩＤの機種名が不一致の場合には、ファームウェアの更新はしない。
【００５８】
モードＨ「定期更新モード」
多ＣＨ制御・電源装置１６が定期的にカメラをモードＣ「自動更新モード３」に設定して、カメラのファームウェアを常に最新版にする。
このため、あらかじめ、対象となる機種名を指定して、多ＣＨ制御・電源装置１６に格納しておき、多ＣＨ制御・電源装置１６がカメラＩＤ１〜ＩＤ２５４まで順番に検索して最初に検索したカメラをモードＣ「自動更新モード３」によって実行する。
【００５９】
上記本発明の第５の実施形態によれば、監視システムに組み込まれたカメラに更新用カメラ等の装置を接続して、ファームウェアを更新することができる。この結果、ＰＣ等の制御装置若しくはメモリカード等の外部記憶装置を使用せず、ファームウェアを更新することができる。また、ファームウェアを更新するカメラが手の届かない高所、または、壁の中若しくは保護用のケースの中等にある場合でも、容易、迅速、かつ安全にファームウェアを更新することができる。さらに、紛失や盗難等に注意があまりなくなり、機密情報の流出等のセキュリティリスクが発生し難い。このため、外部記憶装置の管理も容易となる。
さらに、監視システムにおいて、カメラの置換や増設工事を行うときに、新しいバージョンのファームウェアを備えるカメラを設置することにより、自動的にファームウェアの更新が可能となる。この結果、既に設置済みのカメラに対して、自動的にファームウェアの更新ができるため、別途ファームウェアの更新を手動等で行う必要が無い。
【実施例６】
【００６０】
本発明のカメラの自動更新方法の別の実施例を、図１６及び図１７によって説明する。図１６は、本発明の監視システムの一実施例の構成を示すブロック図である。図１７は、本発明のファームウェア更新方法の一実施例を説明するためのタイムチャートである。
【００６１】
図１６の監視システム３６０の構成で、モードＡ’「自動更新モード１’」の手順を例にとって、本発明のファームウェア更新方法の一実施例の処理手順を説明する。
本実施例６は、モードＡ「自動更新モード１」の手順とほぼ同一であるため、モードＡ’「自動更新モード１’」と称する。
【００６２】
図１６の構成に基づいて、図１７のタイムチャートによって説明する。縦方向は、下になるほど時間が経過するか若しくは処理が進行する方向である。横方向は、矢印の元が起点となって処理が矢印の先に向かって実行された若しくは通信があったことを示す。また、多ＣＨ制御・電源装置１６を除く、更新用カメラ５３及びカメラ２１−２〜２１−４等、他の装置は、すべて、多ＣＨ制御・電源装置１６を経由して通信を行う。多ＣＨ制御・電源装置１６は、送信信号に含まれる行先を示すＩＤが自身のＩＤではない場合には、受信した信号をスルーして、他の装置（通信ポート）に中継する。
【００６３】
まず、ｔ０１では、更新用カメラ５３を、カメラのメニュー、若しくはリモート通信によるオペレータの操作に基づいて、自動更新モード１’に設定する。
次にｔ０２では、監視システムの既設のカメラの代わりに、更新用カメラ５３を多ＣＨ制御・電源装置１６に接続して、更新用カメラ５３の電源をＯＮにする。
【００６４】
次に、ｔ０３では、更新用カメラ５３は、ＩＤが“１”の装置に対して機種名を問い合わせする信号を送信する。
ＩＤが“１”の装置（多ＣＨ制御・電源装置１６）は、更新用カメラ５３に対して、機種名：ＵＮＩＴ_Ａであることを示す信号を返信する。
次に、ｔ０４では、更新用カメラ５３は、ＩＤが“１”の装置からの機種名を示す信号を受信し、受信した機種名が自信と同じ機種名（ＣＡＭＥＲＡ＿Ａ）ではないため、ファームウェアの更新を実行しない。
【００６５】
次に、ｔ０５では、更新用カメラ５３は、ＩＤが“２”の装置に対して機種名を問い合わせする信号を送信する。多ＣＨ制御・電源装置１６は、行き先ＩＤが自身のＩＤではないので、他の装置（通信ポート）に向けてスルー出力する。
この場合、ＩＤが“２”の装置は、本監視システムにはないので、返信が返ってこない。
ｔ０７では、更新用カメラ５３は、所定時間待機し、所定時間以上返信が返ってこない場合には、次のＩＤ番号の装置に対して機種名を問い合わせする信号を送信する。
以下、ＩＤが“３”〜“１０”まで、該当する装置がないので、ｔ０５〜ｔ０７の動作を繰り返す。
【００６６】
ｔ０８では、更新用カメラ５３は、ＩＤが“１１”の装置に対して機種名を問い合わせる信号を送信する。
ｔ０９では、ＩＤが“１１”の装置は、カメラ２１−２であるので、カメラ２１−２は、機種名を示す信号を更新用カメラ５３に返信する。
更新用カメラ５３は、返信されたＩＤが“１１”の装置の信号から、機種名がＣＡＭＥＲＡ＿Ａであることを確認する。
従って、更新用カメラ５３は、自身の機種名と返信元の機種名が同一であるので、ｔ１０では、返信元の装置にファームウェアのバージョンを問い合わせる信号を送信する。
ｔ１１では、ファームウェアのバージョンを問い合わせる信号を受信した装置は、ファームウェアのバージョン示す信号を返信する。更新用カメラ５３は、ファームウェアのバージョン示す信号を受信し、返信元の装置のファームウェアのバージョンが１．００であることを確認する。
【００６７】
更新用カメラ５３は、返信元の装置のファームウェアのバージョンが、自身のファームウェアのバージョンより古いため、ｔ１２では、返信元の装置に対して、ファームウェアの更新処理を実行する。
ｔ１３〜ｔ１５まで、相互に複数の送受信を繰り返してファームウェアの更新を終了する。
次に、ｔ１６では、更新用カメラ５３は、ＩＤが“１２”の装置に対して、機種名を問い合わせる信号を送信する。
【００６８】
以下、更新用カメラ５３は、返信が所定時間以上経過しても返信がない場合には、次のＩＤの装置に機種名を問い合わせる信号を送信し、ＩＤが“２５５”まで送信を続ける。
更新用カメラ５３は、返信された機種名の信号から、返信元の装置が、自身と同じ機種名であれば、次にファームウェアのバージョンを問い合わせる信号を返信元の装置に送信する。
次に、更新用カメラ５３は、返信元の装置からのファームウェアのバージョンを示す信号から、返信元の装置が、自身のファームウェアのバージョンより古いバージョンであれば、返信元の装置に対して、ファームウェアの更新処理を実行し、終了すれば、次のＩＤの装置に対して、機種名を問い合わせる信号を送信する。また、返信元の装置が、自身のファームウェアのバージョンと同じかより新しいバージョンであれば、ファームウェアの更新を実行せず、次のＩＤの装置に対して機種名を問い合わせる信号を送信する。
以上のように、更新用カメラ５３は、装置のＩＤを自身のＩＤを除く、“０”＝“２５５”まで検索を終了した後、更新用カメラ５３等の装置のモードを通常のカメラモードに復帰させる。
【００６９】
上記本発明の第６の実施形態によれば、監視システムに組み込まれたカメラに更新用カメラ等の装置を接続して、ファームウェアを更新することができる。この結果、ＰＣ等の制御装置若しくはメモリカード等の外部記憶装置を使用せず、ファームウェアを更新することができる。また、ファームウェアを更新するカメラが手の届かない高所、または、壁の中若しくは保護用のケースの中等にある場合でも、容易、迅速、かつ安全にファームウェアを更新することができる。さらに、紛失や盗難等に注意があまりなくなり、機密情報の流出等のセキュリティリスクが発生し難い。このため、外部記憶装置の管理も容易となる。
さらに、監視システムにおいて、カメラの置換や増設工事を行うときに、新しいバージョンのファームウェアを備えるカメラを設置することにより、自動的にファームウェアの更新が可能となる。この結果、既に設置済みのカメラに対して、自動的にファームウェアの更新ができるため、別途ファームウェアの更新を手動等で行う必要が無い。
【００７０】
図１６において、カメラ２１−２〜２１−ｋと多ＣＨ制御・電源装置２６間の通信方式には、同軸重畳線を用いている。しかし、ＲＳ２３２Ｃ等、シリアルインタフェース方式の通信線を用いても良い。この場合には、多ＣＨ制御・電源装置２６に、シリアル通信分配機能を設け、多ＣＨ制御・電源装置２６向けの通信以外は、すべての通信ポートに当該通信信号を分配する機能を設ける。
この場合には、制御信号及び電源を重畳できるため、画像信号線のみの接続でもファームウェアやパラメータの更新ができる。従って、カメラ等の装置が高所、壁または保護ケースの中等に設置されていることによって制御信号線の接続が困難な場合や、多ＣＨ制御・電源装置にカメラ等の装置を追加または古いカメラ等の装置と交換する場合は自動更新機能を使用すれば手軽に既存のカメラ等の装置のファームウェアの更新がさらに容易である。
【００７１】
以上説明したような上記本発明の第１の実施形態乃至第６の実施形態によれば、ＰＣ等の制御装置を使用しないでファームウェアの更新ができる上、ＰＣ等の制御装置、メモリカード等の外部記憶装置が不要なため、紛失等による機密情報の流出を防ぐことができる。
また、制御信号及び電源を重畳できるため、画像信号線のみの接続でもファームウェアやパラメータの更新ができる。このため、カメラ等の装置が高所、壁または保護ケースの中等に設置されていることによって制御信号線の接続が困難な場合や、多ＣＨ制御・電源装置にカメラ等の装置を追加または古いカメラ等の装置と交換する場合は自動更新機能を使用すれば容易にかつ迅速に既存のカメラ等の装置のファームウェアを更新することができる。
また、ファームウェアの更新の対象は、カメラに限らず、監視システムを構成する他の装置（フレームスイッチャ、エンコーダ、旋回台、各種センサ）に内蔵されるファームウェアでも良い。また、その場合には、同種の装置を使ってファームウェアを更新する。
【符号の説明】
【００７２】
１１、１１−１、１１−２、・・・、１２−ｋ、２１−２、２１−３、２２−４：カメラ、  １２：モニタ、  １３：電源、  １４：１ＣＨ制御・電源装置、  １６、２６：多ＣＨ制御・電源装置、  ４１：ＰＣ、  ４２：外部記憶装置、  ５１、５２、５３：更新用テレビジョンカメラ装置（更新用カメラ）、  ６１：光学系、  ６２：撮像素子、  ６３：ＦＥＰ、  ６４：映像信号処理部、  ６６：制御装置、  ６７：ＣＰＵ、  ６８：ＲＡＭ、  ６９：不揮発性メモリ部、  １００、１１０、１５０、１６０、２００、２５０、３００，３５０、３６０、３７０：監視システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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