(57)【要約】【課題】キャップを退避エリアに退避された状態とするために必要なキャップの移動距離および移動時間を短くして、キャップが外された状態の栽培容器内の培地に雑菌が侵入する可能性をより少なくすることができる種菌接種装置を提供する。【解決手段】退避エリア２０Ｂは、栽培容器９０の開口部９０Ａに対して栽培容器９０の側方側となる位置に設定される。キャップ９１の着脱は、キャップ９１を栽培容器９０の高さ方向および栽培容器９０の側方方向に移動させる第１アーム１２の回動によって実現される。キャップ９１の退避エリア２０Ｂへの移動は、第１アーム１２の回動によるキャップ９１の運動と比べて、より直線運動に近い運動によって実現される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部にキャップが着脱可能に取り付けられた栽培容器に対して所定の種菌を接種する際に、前記栽培容器の前記開口部から前記キャップを外して、当該キャップを、前記種菌の接種の際に前記キャップが邪魔とならない退避エリアに移動させ、前記種菌の接種の後に、前記栽培容器の前記開口部に前記キャップを戻して取り付けなおす種菌接種装置において、
前記退避エリアは、前記栽培容器の前記開口部に対して前記栽培容器の側方側となる位置に設定され、
前記キャップの着脱は、前記キャップを前記栽培容器の高さ方向および前記栽培容器の側方方向に移動させる回動アームの回動によって実現され、
前記キャップの前記退避エリアへの移動は、前記回動アームの前記回動による前記キャップの運動と比べて、より直線運動に近い運動によって実現されることを特徴とする種菌接種装置。
【請求項２】
請求項１に記載の種菌接種装置であって、
前記回動アームによって前記栽培容器の前記開口部から外された前記キャップを、引き続いて前記より直線運動に近い運動によって移動させる移動部材を備えていることを特徴とする種菌接種装置。
【請求項３】
請求項２に記載の種菌接種装置であって、
前記キャップの着脱は、前記回動アームにおいて前記回動の回動中心となる第１軸に対して前記キャップ側に離間した押し引き部分を、当該押し引き部分に連結された前記移動部材が押し引きすることにより、前記回動アームを所定の回動範囲内で回動させることによって実現され、
前記移動部材は、前記回動アームと、所定の回転方向に回転される回転部材とを連結することで、当該回転部材の回転を前記回動アームに伝達して当該回動アームを押し引きし、
前記回動アームは、前記第１軸に対して前記押し引き部分側に離間した係合部材を備えて、前記第１軸を第１ガイドレールに当該第１ガイドレールに沿って移動できるように係合させ、かつ、前記係合部材を第２ガイドレールに当該第２ガイドレールに沿って移動できるように係合させた構成とされ、
前記第１ガイドレールは、前記回動アームの前記回動の前記回動中心に対応した位置である回動中心対応位置から、前記回動アームおよび前記キャップの前記退避エリアへの移動における前記第１軸の移動経路に沿うように延びる第１ガイド部分を備え、
前記第２ガイドレールは、前記回動アームおよび前記キャップの前記退避エリアへの移動における前記係合部材の移動経路に沿った形状に形成された第２ガイド部分と、当該第２ガイド部分から前記栽培容器側に向かって延長されて設けられた延長ガイド部分とを備え、
前記第１ガイドレールおよび第２ガイドレールは、前記栽培容器の前記開口部から前記キャップを外した状態の前記回動アームにおいて前記係合部材が前記第２ガイド部分と前記延長ガイド部分との境界となる位置に位置しているときに、前記移動部材が前記回動アームを引っ張ると、当該回動アームを前記キャップと一緒に前記退避エリアに移動させるようにガイドし、
前記延長ガイド部分は、少なくとも、前記回動アームが前記栽培容器の前記開口部から前記キャップを外すための前記回動を始める時点において前記回動アームの前記係合部材が位置されるポイントである第１ポイントと、前記回動アームが前記栽培容器の前記開口部から前記キャップを外した直後の時点において前記回動アームの前記係合部材が位置されるポイントである第２ポイントとの間において、前記回動アームの前記回動における前記係合部材の移動経路に沿ったカーブ形状をなすように形成され、かつ、当該カーブ形状は、前記第１ガイドレールの前記第１ガイド部分が延びる方向と比べて、前記栽培容器の前記高さ方向側に立ち上がって延びるように設定され、
前記回転部材と前記移動部材との連結部分は、前記回動アームが前記栽培容器の前記開口部から前記キャップを外すための前記回動を始める時点において、前記回転部材の回転軸と前記第１ポイントとを通る平面に対して前記第２ポイントと同じ側に位置されることを特徴とする種菌接種装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の種菌接種装置であって、
前記キャップの着脱は、前記回動アームにおいて前記回動の回動中心となる第１軸に対して前記キャップ側に離間した押し引き部分を、当該押し引き部分に連結された前記移動部材が押し引きすることにより、前記回動アームを所定の回動範囲内で回動させることによって実現され、
前記移動部材は、前記回動アームと、所定の回転方向に回転される回転部材とを連結することで、当該回転部材の回転を前記回動アームに伝達して当該回動アームを押し引きし、
前記回転部材と前記移動部材との連結部分は、前記栽培容器の前記開口部に前記キャップが戻されて取り付けなおされる時点において、前記移動部材によっては前記回動アームをこれ以上押すことができない押し出し位置に位置されることを特徴とする種菌接種装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種菌接種装置に関する。詳しくは、開口部にキャップが着脱可能に取り付けられた栽培容器に対して所定の種菌を接種する際に、栽培容器の開口部からキャップを外して、このキャップを、種菌の接種の際にキャップが邪魔とならない退避エリアに移動させ、種菌の接種の後に、栽培容器の開口部にキャップを戻して取り付けなおす種菌接種装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
栽培容器を用いたキノコの人工栽培においては、栽培容器に培地を充填した後、この培地に殺菌処理を施し、その後で上記培地に種菌を接種して上記栽培容器をキノコ培養管理施設に移動させる。ここで、栽培容器に充填された培地に種菌を接種する際には、上記栽培容器において雑菌の侵入を防ぐキャップを一時的に外して栽培容器内の培地に所定量の種菌を接種し、その後に再びキャップを上記栽培容器に嵌めなおす。
上記のような種菌の接種工程を自動化して行う種菌接種装置に関しては、従来から種々の技術が開示されている。例えば、特許文献１には、栽培容器を複数列に収納したコンテナを間歇送りするとともに、搬送方向の前列から列ごとに順に栽培容器に種菌を接種することによってコンテナ内のすべての栽培容器に種菌を接種する種菌接種機構が記載されている。
【０００３】
上記特許文献１に記載された種菌接種機構において、栽培容器のキャップは、種菌接種機構の反転アームにそれぞれ取り付けられた押さえ爪と押さえローラとに挟まれた状態で上記反転アームが回動することで、栽培容器に対する嵌め外しがなされる。また、上記反転アームの回動により栽培容器から外されたキャップは、上記反転アームが回動を続けることにより栽培容器の側方に一時的に退避される。
上記構成により、上記種菌接種機構は、栽培容器からキャップを外した後に、栽培容器内の培地の上方に空きスペースを確保する。そして、上記種菌接種機構は、上記空きスペースに栽培容器の上方から種菌を落としこむシュータを移動させ、このシュータを用いて種菌の接種を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２９８４１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に記載された種菌接種機構では、栽培容器からキャップを外して退避させ、シュータを移動させて種菌の接種を行い、キャップを栽培容器に嵌めなおす一連の動作に必要な時間が比較的長くなる。このため、上記種菌接種機構には、キャップが外された状態の栽培容器に雑菌が侵入するおそれが比較的大きくなるという問題点があった。
本発明は、上記した問題点を解決するものとして創案されたものである。すなわち、本発明が解決しようとする課題は、キャップの退避を直線運動に近い運動によって実現することで、キャップを退避された状態とするために必要なキャップの移動距離および移動時間を短くして、キャップが外された状態の栽培容器内の培地に雑菌が侵入する可能性をより少なくすることができる種菌接種装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の種菌接種装置は次の手段をとる。
まず、第１の発明は、開口部にキャップが着脱可能に取り付けられた栽培容器に対して所定の種菌を接種する際に、栽培容器の開口部からキャップを外して、このキャップを、種菌の接種の際にキャップが邪魔とならない退避エリアに移動させ、種菌の接種の後に、栽培容器の開口部にキャップを戻して取り付けなおす種菌接種装置である。上記退避エリアは、栽培容器の開口部に対して栽培容器の側方側となる位置に設定されている。上記キャップの着脱は、このキャップを栽培容器の高さ方向および栽培容器の側方方向に移動させる回動アームの回動によって実現される。キャップの退避エリアへの移動は、上記回動アームの回動によるキャップの運動と比べて、より直線運動に近い運動によって実現される。
この第１の発明によれば、回動アームの回動により栽培容器から外されたキャップを、上記回動アームの回動によるキャップの運動と比べて、より直線運動に近い運動によって退避エリアに退避させることができる。このため、上記キャップを上記退避エリアに退避された状態とするために必要な上記キャップの移動距離および移動時間を短くすることができる。これにより、上記キャップが外された状態の栽培容器内の培地に雑菌が侵入する可能性がより少なくされた種菌接種装置を提供することができる。
【０００７】
ついで、第２の発明は、上述した第１の発明において、回動アームによって栽培容器の開口部から外されたキャップを、引き続いて前記より直線運動に近い運動によって移動させる移動部材を備えているものである。
この第２の発明によれば、回動アームの回動によるキャップの着脱と、このキャップの退避エリアへの移動とを、移動部材により引き続いて実現させることができる。このため、上記キャップを上記退避エリアに退避された状態とするために必要な時間を短くすることができる。これにより、上記キャップが外された状態の栽培容器内の培地に雑菌が侵入する可能性がより少なくされた種菌接種装置を提供することができる。
【０００８】
さらに、第３の発明は、上述した第２の発明において、上記キャップの着脱は、回動アームにおいて回動の回動中心となる第１軸に対してキャップ側に離間した押し引き部分を、この押し引き部分に連結された移動部材が押し引きすることにより、回動アームを所定の回動範囲内で回動させることによって実現され、上記移動部材は、回動アームと、所定の回転方向に回転される回転部材とを連結することで、この回転部材の回転を回動アームに伝達してこの回動アームを押し引きし、上記回動アームは、上記第１軸に対して上記押し引き部分側に離間した係合部材を備えて、上記第１軸を第１ガイドレールにこの第１ガイドレールに沿って移動できるように係合させ、かつ、上記係合部材を第２ガイドレールにこの第２ガイドレールに沿って移動できるように係合させた構成とされ、上記第１ガイドレールは、回動アームの回動の回動中心に対応した位置である回動中心対応位置から、回動アームおよびキャップの退避エリアへの移動における上記第１軸の移動経路に沿うように延びる第１ガイド部分を備え、上記第２ガイドレールは、回動アームおよびキャップの退避エリアへの移動における係合部材の移動経路に沿った形状に形成された第２ガイド部分と、この第２ガイド部分から栽培容器側に向かって延長されて設けられた延長ガイド部分とを備え、上記第１ガイドレールおよび上記第２ガイドレールは、栽培容器の開口部からキャップを外した状態の回動アームにおいて係合部材が第２ガイド部分と延長ガイド部分との境界となる位置に位置しているときに、移動部材が回動アームを引っ張ると、この回動アームをキャップと一緒に退避エリアに移動させるようにガイドし、上記延長ガイド部分は、少なくとも、回動アームが栽培容器の開口部からキャップを外すための回動を始める時点において回動アームの係合部材が位置されるポイントである第１ポイントと、回動アームが栽培容器の開口部からキャップを外した直後の時点において回動アームの係合部材が位置されるポイントである第２ポイントとの間において、回動アームの回動における係合部材の移動経路に沿ったカーブ形状をなすように形成され、かつ、このカーブ形状は、第１ガイドレールの第１ガイド部分が延びる方向と比べて、栽培容器の高さ方向側に立ち上がって延びるように設定され、回転部材と移動部材との連結部分は、回動アームが栽培容器の開口部からキャップを外すための回動を始める時点において、回転部材の回転軸と第１ポイントとを通る平面に対して第２ポイントと同じ側に位置されるものである。
この第３の発明によれば、回動アームの回動によるキャップの着脱と、このキャップおよび回動アームの退避エリアへの移動とを、移動部材の押し引きおよびガイド部材のガイドにより引き続いて連続的に実現させることができる。これにより、回動アームおよび移動部材の動きをそれぞれ同期させて制御する制御装置を種菌接種装置から省略して、この種菌接種装置の構造をより単純にすることができる。また、回動アームがキャップを外し始めるとき（すなわち、回動アームの係合部材が延長ガイド部分において第１ポイントから第２ポイントに向かって移動し始めるとき）に、移動部材は、第２ガイドレールの延長ガイド部分のカーブ形状に沿って上記回動アームの係合部材を移動させるような力を加える。ここで、上記カーブ形状は、第１ガイドレールの第１ガイド部分が延びる方向と比べて、栽培容器の高さ方向側に立ち上がって延びるように設定されている。このため、回動アームの第１軸は、回動アームの係合部材を上記カーブ形状に沿うように移動させる力によっては、第１ガイドレール上をほとんど移動されることがない。これにより、回動アームがキャップを外し始めるときにおいて回動アームをスムーズに回動させることができる。
【０００９】
さらに、第４の発明は、上述した第２または第３の発明において、上記キャップの着脱は、回動アームにおいて回動の回動中心となる第１軸に対してキャップ側に離間した押し引き部分を、この押し引き部分に連結された移動部材が押し引きすることにより、回動アームを所定の回動範囲内で回動させることによって実現され、上記移動部材は、回動アームと、所定の回転方向に回転される回転部材とを連結することで、この回転部材の回転を回動アームに伝達してこの回動アームを押し引きし、回転部材と移動部材との連結部分は、栽培容器の開口部にキャップが戻されて取り付けなおされる時点において、移動部材によっては回動アームをこれ以上押すことができない押し出し位置に位置されるものである。
この第４の発明によれば、回動アームが栽培容器の開口部にキャップを取り付けなおす際に、回転部材と移動部材との連結部分が押し出し位置またはこの押し出し位置に近い位置に位置される。このため、上記キャップが上記栽培容器の開口部に取り付けなおされる際には、移動部材による押し出しのスピードおよびこの押し出しによる回動アームの回動のスピードが遅くなる。これにより、回動アームに保持されたキャップをゆっくりと動かして栽培容器の開口部に取り付けることを実現して、この取り付けの際に上記栽培容器および上記キャップが高速でぶつかってそれぞれが破損する可能性を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる種菌接種装置の主要部分を表した左側面図である。
【図２】図１の種菌接種装置の主要部分を表した背面図である。
【図３】図１の部分拡大左側面図であり、回動アームのクランプ部が栽培容器のキャップをクランプするときの状態を表す。
【図４】図１の部分拡大左側面図であり、栽培容器の開口部からキャップが外されるときの状態を表す。
【図５】図１の部分拡大左側面図であり、キャップが退避エリアに退避されて種菌の接種が行われるときの状態を表す。
【図６】図１の部分拡大左側面図であり、栽培容器の開口部にキャップが取り付けなおされるときの状態を表す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の一実施形態にかかる種菌接種装置１０の構成について、図１ないし図６を用いて説明する。なお、以下において、栽培容器９０を間歇送りするための搬送コンベア１０Ａおよび間歇停止装置１０Ｂ（図１参照）ならびに各構成を制御するための制御装置などの付随的かつ従来から用いられている構成については、その詳細な説明を省略する。
上記種菌接種装置１０は、図３ないし図６に示すように、きのこの容器栽培に使用される栽培容器９０内に充填された培地９０Ｂに種菌１５Ａ（図５参照）を接種する接種工程を自動化して行う種菌接種装置である。本実施形態では、上記栽培容器９０は公知のエノキタケ用の栽培ビンであり、上記培地９０Ｂはエノキタケのビン栽培に使用される公知の培地であり、上記種菌１５Ａは液体培養されたエノキタケの菌糸体であって、従来からエノキタケの液体種菌として使用されているものである。
【００１２】
上記種菌接種装置１０は、図１および図２に示すように、栽培容器９０を複数列（本実施形態では５本１列で５列）に収納したコンテナ９２を搬送コンベア１０Ａおよび間歇停止装置１０Ｂを用いて所定の搬送方向（図１で見て左側から右側に進む方向）に間歇送りする。そして、上記種菌接種装置１０は、上記間歇送りにおいてコンテナ９２が静止状態にあるときに、上記コンテナ９２内の栽培容器９０の列と平行な列（図２で見て左右方向に延びる列）をなして上記種菌接種装置１０に設けられた種菌接種部１５から、上記栽培容器９０の１つの列においてその各培地９０Ｂに一斉に種菌１５Ａ（図５参照）を接種する。
これにより、種菌接種装置１０は、複数列の栽培容器９０の各培地９０Ｂへの種菌１５Ａの接種を、上記搬送方向における前列から列ごとに順に行うことで、コンテナ９２内のすべての栽培容器９０に対してその各培地９０Ｂに種菌１５Ａを接種するようになっている。
【００１３】
なお、上記種菌接種装置１０は、上記栽培容器９０の列における各栽培容器９０に対して、同様の操作を同期させて行うようになっている。
このため、本明細書では、栽培容器９０の各列における各栽培容器９０に対して上記種菌接種装置１０が行う操作およびこの操作を実現させる各構成について、その詳細な説明を栽培容器９０の各列において進行方向右側（図２で見て左側）に位置する栽培容器９０に対して上記種菌接種装置１０が行う操作およびこの操作を実現させる各構成の説明により代表させて行う。
そして、栽培容器９０の各列において上記進行方向右側に位置する栽培容器９０以外の各栽培容器９０に対して上記種菌接種装置１０が行う操作およびこの操作を実現させる各構成については、その詳細な説明を省略する。
【００１４】
上記栽培容器９０には、図１ないし図３に示すように、開口部９０Ａが形成されて、この開口部９０Ａに雑菌の侵入を防ぐためのキャップ９１が嵌め込まれた状態に取り付けられている。
上記キャップ９１は、図３ないし図６に示すように、上述した種菌１５Ａの接種工程において上記開口部９０Ａから一時的に外されるようになっている。ここで、上述した種菌接種装置１０は、図５に示すように、上記キャップ９１が外された状態の栽培容器９０における開口部９０Ａの近くに設定された種菌接種エリア２０Ａにおいて種菌１５Ａの接種を行うようになっている。
【００１５】
上記種菌接種装置１０は、図１ないし図６に示すように、上記キャップ９１をクランプして保持するクランプ部１１を有して、上記キャップ９１を保持した状態で回動されることでこのキャップ９１の嵌め外しを行う回動アーム１２と、この回動アーム１２を上記キャップ９１と一緒に後述する退避エリア２０Ｂ（図５参照）に一時的に退避させる移動部材１３と、この移動部材１３の駆動力源となる回転部材１４と、上述した培地９０Ｂに種菌１５Ａを接種する種菌接種部１５と、上記回動アーム１２の移動をガイドするガイド部材２０とを備えている。
【００１６】
上記クランプ部１１は、図２および図３に示すように、上述したコンテナ９２内の栽培容器９０の列において各栽培容器９０の間となる位置に突設された爪部材１１Ｃと、板状に形成されてその一方側の板面を上記栽培容器９０のキャップ９１に押し付けることができる押さえ部材１１Ｂと、この押さえ部材１１Ｂの駆動力源となるエアーシリンダ１１Ａとを備えている。
そして、クランプ部１１は、図３に示すように、上記キャップ９１が上記爪部材１１Ｃと上記押さえ部材１１Ｂとの間に滑り込んでいる状態において上記エアーシリンダ１１Ａを駆動させることで、上記押さえ部材１１Ｂを上記キャップ９１に向かう方向（図示下方向）に押し付けて、このキャップ９１をクランプして保持することができるようになっている。また、クランプ部１１は、上記キャップ９１を保持している状態において上記エアーシリンダ１１Ａによる上記押さえ部材１１Ｂの押圧力を弱めてなくすことで、上記キャップ９１のクランプを解除してこのキャップ９１を解放することができるようになっている。
【００１７】
上記回動アーム１２は、図３ないし図６に示すように、上記したクランプ部１１と、上記回動アーム１２の一方側の端部（図５で見て左下側の端部）に近い位置に設けられた第１軸１２Ａと、この第１軸１２Ａと上記クランプ部１１との間となる位置に設けられた第２軸１２Ｂとを備えている。この第２軸１２Ｂは、上記回動アーム１２において上記第１軸１２Ａから離間された状態で、上記移動部材１３の一端である取り付け部分１３Ａが取り付けられている。
上記回動アーム１２は、上記第１軸１２Ａと上記第２軸１２Ｂとを介して上記ガイド部材２０の第１ガイドレール２１および第２ガイドレール２２に係合されている。そして、回動アーム１２は、その第２軸１２Ｂに上記移動部材１３から押し引きされる力を受けながら、上記第１ガイドレール２１および第２ガイドレール２２にガイドされることで、回動アーム１２のクランプ部１１が保持するキャップ９１と一緒に、往復移動（図５参照）および回動（図４および図６参照）をすることが実現されるようになっている。すなわち、上記回動アーム１２の第２軸１２Ｂは、本発明における「押し引き部分」および「係合部材」として機能する。
【００１８】
上記移動部材１３は、上記回動アーム１２の回動によるキャップ９１の着脱に引き続いて、このキャップ９１を直線状に移動させて後述する退避エリア２０Ｂに移動させるための部材である。
そして、上記移動部材１３により、上記キャップ９１を上記退避エリア２０Ｂに退避された状態とするために必要な時間を短くして、上記キャップ９１が外された状態の栽培容器９０内の培地９０Ｂに雑菌が侵入する可能性がより少なくされた種菌接種装置１０を提供することができる。
【００１９】
上記往復移動および回動を実現させるための構成について、図４ないし図６を用いて、より具体的に説明する。上記回動アーム１２の第１軸１２Ａは、上記ガイド部材２０に長孔をなすように設けられた第１ガイドレール２１に、この第１ガイドレール２１に沿ってスライド移動できるように係合されている。ここで、上記第１軸１２Ａは、この第１軸１２Ａに設けられたローラ１２Ｃを介して上記第１ガイドレール２１に係合されている。これにより、上記第１軸１２Ａは、上記第１ガイドレール２１に沿ってスムーズにスライド移動されるようになっている。
また、上記回動アーム１２の第２軸１２Ｂは、上記ガイド部材２０に長孔をなすように設けられた第２ガイドレール２２に、この第２ガイドレール２２に沿ってスライド移動できるように係合されている。ここで、上記第２軸１２Ｂは、この第２軸１２Ｂに設けられたローラ１２Ｄを介して上記第２ガイドレール２２に係合されている。これにより、上記第２軸１２Ｂは、上記第２ガイドレール２２に沿ってスムーズにスライド移動されるようになっている。
【００２０】
上記第１ガイドレール２１は、回動アームの回動の回動中心に対応した位置である回動中心対応位置２１Ｂから、上記往復移動における上記第１軸１２Ａの移動経路に沿うように延びる第１ガイド部分２１Ａを備えている。また、上記第１ガイドレール２１は、上記回動中心対応位置２１Ｂに上記第１軸１２Ａが位置された際に、この第１軸１２Ａを回動可能に支持することができるようになっている。
本実施形態では、上記第１ガイドレール２１は、上記回動中心対応位置２１Ｂにおいて、栽培容器９０側（図３ないし図６で見て右下側）の円弧状の端縁をなすように形成されている。また、上記第１ガイド部分２１Ａは、上記回動中心対応位置２１Ｂから後述する退避エリア２０Ｂ（図５参照）側（図３ないし図６で見て左上側）に向かって直線状に延びるように形成されている。
【００２１】
上記第２ガイドレール２２は、上記往復移動における上記第２軸１２Ｂの移動経路に沿って直線状に形成された第２ガイド部分２２Ａと、この第２ガイド部分２２Ａから上記栽培容器９０側（図３ないし図６で見て右下側）に向かって延長されて設けられた延長ガイド部分２２Ｂとを備えている。
ここで、上記第２ガイド部分２２Ａは、上記第１ガイドレール２１の第１ガイド部分２１Ａとほぼ同じ長さに形成されて、この第１ガイド部分２１Ａに対して互いに平行となるように配設されている。また、上記延長ガイド部分２２Ｂは、この延長ガイド部分２２Ｂと上記第２ガイド部分２２Ａとの境界に位置する第２ポイント２２Ｄと、上記延長ガイド部分２２Ｂの栽培容器９０側の端に位置する第１ポイント２２Ｃとの間に、上述した回動アーム１２の回動における上記第２軸１２Ｂの移動経路に沿ったカーブ形状をなすように設けられている。なお、上記カーブ形状は、上記第１ガイドレール２１の第１ガイド部分２１Ａおよび上記第２ガイドレール２２の第２ガイド部分２２Ａが延びる方向と比べて、上記栽培容器９０の高さ方向（図３ないし図６で見て上下方向）側に立ち上がって延びるように設定されている。
【００２２】
上記第１ポイント２２Ｃは、上記回動アーム１２が栽培容器９０の開口部９０Ａからキャップ９１を外すための回動を始める時点（図４の仮想線を参照）において上記回動アーム１２の第２軸１２Ｂが位置されるポイントでもある。また、上記第２ポイント２２Ｄは、上記回動アーム１２が栽培容器９０の開口部９０Ａからキャップ９１を外した直後の時点（図４の実線を参照）において上記回動アーム１２の第２軸１２Ｂが位置されるポイントでもある。
なお、図４ないし図６に記載された第１ポイント２２Ｃおよび第２ポイント２２Ｄの印は、この第１ポイント２２Ｃおよび第２ポイント２２Ｄの位置を表すために便宜的に記載したものであり、実際には存在しないものである。
【００２３】
このため、上述した第１軸１２Ａが上述した回動中心対応位置２１Ｂに位置され、上述した第２軸１２Ｂが上述した延長ガイド部分２２Ｂにおける上記第１ポイント２２Ｃと上記第２ポイント２２Ｄとの間の範囲（本発明における「回動範囲」に相当する。）に位置しているときには、図４および図６に示すように、上述した移動部材１３からの押し引きの力に対応して、上述した回動アーム１２の全体が上述したキャップ９１と一緒に上記第１軸１２Ａを回動軸として回動する。この際、上述したローラ１２Ｃは、上記回動アーム１２の回動をスムーズにするベアリング部材として機能する。なお、本実施形態では、上記第２軸１２Ｂが上記回動範囲の上死点側の端（すなわち第２ポイント２２Ｄ）に達したときには、図４に実線で示すように、上記第１軸１２Ａは、上記第１ガイドレール２１において回動中心対応位置２１Ｂからわずかに離れた第１ガイド部分２１Ａ上の位置に位置されるようになっている。
また、上記第１軸１２Ａが上記第１ガイド部分２１Ａに位置され、上記第２軸１２Ｂが上述した第２ガイドレール２２の第２ガイド部分２２Ａに位置しているときには、図５に示すように、上述した移動部材１３からの押し引きの力に対応して、上記キャップ９１は、上記回動アーム１２の全体と一緒に動かされて、この回動アーム１２および上記キャップ９１を一時的に退避させるための退避エリア２０Ｂと、上述した種菌接種エリア２０Ａとの間で往復移動される。
【００２４】
上記各構成によれば、回動アーム１２の回動によるキャップ９１の着脱と、このキャップ９１および回動アーム１２の退避エリア２０Ｂへの移動とを、移動部材１３の押し引きおよびガイド部材２０のガイドにより引き続いて連続的に実現させることができる。これにより、回動アーム１２および移動部材１３の動きをそれぞれ同期させて制御する制御装置を種菌接種装置１０から省略して、この種菌接種装置１０の構造をより単純にすることができる。
なお、上述した退避エリア２０Ｂは、上述した種菌１５Ａの接種の際にキャップ９１および回動アーム１２が邪魔とならないエリアである。上記退避エリア２０Ｂは、図５に示すように、上述した栽培容器９０の開口部９０Ａに対して栽培容器９０の側方側（図示左側）となる位置に設定されている。
【００２５】
上述した移動部材１３は、図３ないし図６に示すように、その一端である取り付け部分１３Ａが上記回動アーム１２の第２軸１２Ｂに取り付けられ、その他端である連結部分１３Ｂが上述した回転部材１４に取り付けられている。これにより、上記移動部材１３は、上記回転部材１４と上記回動アーム１２とを連結している。
また、上記回転部材１４は、所定の回転方向１４Ａ（図示反時計回り方向）に回転することで、この回転を上記移動部材１３を介して上記回動アーム１２に伝達し、この回動アーム１２を押し引きさせるようになっている。言い換えると、上記移動部材１３は、上記回転部材１４の回転を上記回動アーム１２に伝達するコネクティングロッドとして機能することで、上記回動アーム１２を押し引きするようになっている。
【００２６】
上述した種菌接種部１５は、図３および図４に示すように、上述した種菌１５Ａの接種が行われる前には、種菌１５Ａの接種が行われるべき栽培容器９０の上側（図示上側）に設定された待機エリア１５Ｂにおいて待機状態とされている。
また、上記種菌接種部１５は、図５に示すように、上述した回動アーム１２が上述したキャップ９１と一緒に退避されるときに、上記待機状態を解除して上記待機エリア１５Ｂから上述した種菌接種エリア２０Ａに移動するようになっている。そして、上記種菌接種部１５は、上記種菌接種エリア２０Ａにおいて上述した種菌１５Ａの接種を行うようになっている。
なお、上記種菌接種部１５は、上記種菌１５Ａの接種が行われた後に上記種菌接種エリア２０Ａから上記待機エリア１５Ｂに戻されて、この待機エリア１５Ｂにおいて再び待機状態とされるようになっている。
【００２７】
上述した種菌接種装置１０は、上述した種菌１５Ａの接種工程を以下に説明する一連の各操作により行う。なお、上記種菌接種装置１０は上記接種工程を周期的に連続して行うものであるが、以下の説明においては、上述した間歇送りによって新しく種菌１５Ａの接種が行われる栽培容器９０が搬入されてからこの栽培容器９０に種菌１５Ａの接種が行われて搬出されるまでの間の１周期分の各操作について説明を行う。
上記間歇送りにおいては、図１および図２に示すように、上述したコンテナ９２内の各栽培容器９０は、その開口部９０Ａを上側（図示上側）に向けられた状態で搬送される。また、上記各栽培容器９０の各開口部９０Ａには、上述したキャップ９１が、それぞれの上面（図示上側の面）がほぼ水平な状態でほぼ均一な高さとなるように嵌め込まれている。
【００２８】
上記栽培容器９０が搬入されるときには、図３に示すように、上述した回動アーム１２は、上述した移動部材１３によってこれ以上押されることがない下死点に位置されている。
この下死点において、上記回動アーム１２のクランプ部１１は、その爪部材１１Ｃと押さえ部材１１Ｂとの間の隙間の位置が、上記栽培容器９０に取り付けられたキャップ９１の高さに対応する位置となるように設定されている。このため、上記栽培容器９０が搬入されると、この栽培容器９０のキャップ９１は、上記クランプ部１１の爪部材１１Ｃと押さえ部材１１Ｂとの間の隙間に滑り込んだ状態となる。
【００２９】
この状態で、上記クランプ部１１は、上述したエアーシリンダ１１Ａを駆動させることで、上記押さえ部材１１Ｂを上記キャップ９１に向かう方向（図示下方向）に押し付ける。これにより、上記クランプ部１１は、上記キャップ９１をクランプして保持した状態（図３の実線を参照）となる。
この状態から、上述した回転部材１４は、図４に示すように、モータ１４Ｄ（図１参照）を駆動力源として上述した回転方向１４Ａ（図示反時計回り方向）に回転される。この回転により、上述した移動部材１３は、上述した回動アーム１２の第２軸１２Ｂを栽培容器９０の高さ方向かつ栽培容器９０の側方方向（図４で見て上方向かつ左方向）に引っ張る。
【００３０】
このとき、上述した回動アーム１２の第１軸１２Ａは、上述した第１ガイドレール２１に回動可能に支持され、上記回動アーム１２の第２軸１２Ｂは、上述した第２ガイドレール２２の延長ガイド部分２２Ｂにおける第１ポイント２２Ｃと第２ポイント２２Ｄとの間の範囲に位置された状態となっている。
このため、上記回転部材１４の回転は、上記移動部材１３を介して上記回動アーム１２の回動として伝達され、この回動が上記回動アーム１２のクランプ部１１がクランプして保持しているキャップ９１に伝達される。
【００３１】
そして、上記キャップ９１は、上記回動アーム１２の回動により、この回動アーム１２の第１軸１２Ａから遠い側（図４で見て右側）から徐々に栽培容器９０の高さ方向（図４で見て上方向）に持ち上げられることで、栽培容器９０の開口部９０Ａから外される。この際、上記キャップ９１を上記開口部９０Ａの所定方向側から徐々に持ち上げて外すことで、この所定の部分に上記キャップ９１を外すための力を集中させて、このキャップ９１を外しやすくすることができる。
そして、上記回動アーム１２は、栽培容器９０の開口部９０Ａから上記キャップ９１を外しながら、このキャップ９１を上記栽培容器９０の高さ方向かつ栽培容器９０の側方方向（図４で見て上方向かつ左方向、上記第１ポイント２２Ｃから上記第２ポイント２２Ｄに向かう方向）に移動させる。
【００３２】
ところで、上述した回転部材１４と移動部材１３との連結部分１３Ｂは、上記回動アーム１２が栽培容器９０の開口部９０Ａからキャップ９１を外すための回動を始める時点（図４の仮想線を参照）において、上記回転部材１４の回転軸と上記第１ポイント２２Ｃとを通る平面１４Ｅに対して、上記第２ポイント２２Ｄと同じ側（図４で見て右上側）に位置されている。
このため、上記回動アーム１２が上記キャップ９１を外し始めるとき（すなわち、上述した回動アーム１２の第２軸１２Ｂが上記延長ガイド部分２２Ｂにおいて上記第１ポイント２２Ｃから上記第２ポイント２２Ｄに向かって移動し始めるとき）において、上述した移動部材１３は、上記第２ガイドレール２２の延長ガイド部分２２Ｂのカーブ形状に沿うように上記回動アーム１２の第２軸１２Ｂを移動させるような力を、この第２軸１２Ｂに加える。
ここで、上記カーブ形状は、第１ガイドレール２１の第１ガイド部分２１Ａが延びる方向と比べて、栽培容器９０の高さ方向（図４で見て上下方向）側に立ち上がって延びるように設定されている。このため、上述した回動アーム１２の第１軸１２Ａは、上記回動アーム１２の第２軸１２Ｂを上記カーブ形状に沿うように移動させる力によっては、第１ガイドレール２１上をほとんど移動されることがない。これにより、回動アーム１２がキャップ９１を外し始めるときにおいて回動アーム１２をスムーズに回動させることができる。
【００３３】
さて、上記回動アーム１２が上述した栽培容器９０の開口部９０Ａから上記キャップ９１を外した直後の時点においては、図４に実線で示すように、上述した回動アーム１２の第１軸１２Ａは上述した第１ガイドレール２１の第１ガイド部分２１Ａ上の、上述した回動中心対応位置２１Ｂからわずかに離れた位置に位置され、上記回動アーム１２の第２軸１２Ｂは上記第２ポイント２２Ｄに位置されている。この状態から、上述した回転部材１４は、図５に示すように、上述した回転方向１４Ａ（図示反時計回り方向）にさらに回転される。この回転により、上述した移動部材１３は、上記回動アーム１２を上述した栽培容器９０の高さ方向かつ栽培容器９０の側方方向（図５で見て上方向かつ左方向）にさらに引っ張る。
ここで、上記第２ポイント２２Ｄは、上述した第２ガイドレール２２の延長ガイド部分２２Ｂにおける上死点側の端であるとともに、上述した第２ガイドレール２２の第２ガイド部分２２Ａにおける下死点側の端でもある。このため、上記回転部材１４の回転は、上記移動部材１３を介して上記回動アーム１２に伝達されて、この回動アーム１２を上述したキャップ９１と一緒に上述した退避エリア２０Ｂに移動させる。
【００３４】
ところで、本実施形態の種菌接種装置１０は、上記回動アーム１２および上記クランプ部１１が上記退避エリア２０Ｂへの移動を開始するときに、この移動を感知して信号を発生させるセンサ（図示省略）を備えている。そして、上記種菌接種装置１０は、上記センサが上記回動アーム１２および上記クランプ部１１が上記退避エリア２０Ｂへの移動を感知して信号を発生させることをトリガーとして、上述した種菌接種部１５の待機状態を解除する。
上記種菌接種部１５は、その待機状態が解除されると、図５に実線で示すように、上述した待機エリア１５Ｂから上述した種菌接種エリア２０Ａに下がるように移動する。そして、上記種菌接種部１５は、上記種菌接種エリア２０Ａにおいて上述した種菌１５Ａの接種を行う。本実施形態では、上記種菌接種部１５は、上述したキャップ９１が外された状態の栽培容器９０の開口部９０Ａを通して、液体種菌である種菌１５Ａを上記栽培容器９０内に充填された培地９０Ｂをスプレーすることで、上記種菌１５Ａの接種を行うようになっている。
【００３５】
ここで、上述した第１ガイド部分２１Ａおよび上述した第２ガイド部分２２Ａは、上述もしたように、互いに平行な直線状に形成されている。このため、上記回動アーム１２および上記キャップ９１の上記退避エリア２０Ｂへの移動は、直線状の並進運動（図５参照）によってなされる。このため、上記キャップ９１の退避エリア２０Ｂへの移動は、上記回動アーム１２の回動によるキャップ９１の運動と比べて、より直線運動に近い運動によって実現される。
上記構成によれば、上記回動アーム１２の回動により栽培容器９０から外されたキャップ９１を、上記回動アームの回動によるキャップ９１の運動と比べて、より直線運動に近い運動によって退避エリア２０Ｂに退避させることができる。このため、上記キャップ９１を上記退避エリア２０Ｂに退避された状態とするために必要な上記キャップ９１の移動距離および移動時間を短くすることができる。これにより、上記キャップ９１が外された状態の栽培容器９０内の培地９０Ｂに雑菌が侵入する可能性がより少なくされた種菌接種装置１０を提供することができる。
【００３６】
また、上記第２ガイド部分２２Ａは、図５に示すように、上述した回動アーム１２の回動における第２軸１２Ｂの移動経路を延長した経路と比べて、より栽培容器９０に近い下側（図示下側）となるように配設されている。すなわち、上記退避エリア２０Ｂに上記回動アーム１２および上記キャップ９１を退避された状態とする際に、この回動アーム１２およびキャップ９１が通る移動経路は、より栽培容器９０に近い下側となるように設定されている。
上記構成によれば、回動アーム１２およびキャップ９１が通る移動経路をより栽培容器９０に近い下側に設定することで、上述した待機エリア１５Ｂをより栽培容器９０に近い下側に位置させることができる。これにより、上述した種菌１５Ａの接種の際に上述した種菌接種部１５の移動距離および移動時間を短くして、上記キャップ９１が外された状態の栽培容器９０内の培地９０Ｂに雑菌が侵入する可能性がより少なくされた種菌接種装置１０を提供することができる。
【００３７】
上述した回動アーム１２およびキャップ９１の移動は、図５に示すように、上述した移動部材１３と回転部材１４との連結部分１３Ｂが、上記移動部材１３によっては上記回動アーム１２をこれ以上引っ張ることができない引き込み位置１４Ｃに位置されるまで続く。
上記引き込み位置１４Ｃに上記連結部分１３Ｂが達した状態においては、上述した回動アーム１２の第１軸１２Ａは、上述した第１ガイドレール２１の第１ガイド部分２１Ａにおける、上述した回動中心対応位置２１Ｂとは反対側の端（図５で見て左上側の端）に位置され、上述した回動アーム１２の第２軸１２Ｂは、上述した第２ガイドレール２２の第２ガイド部分２２Ａにおける、上述した延長ガイド部分２２Ｂとは反対側の端（図５で見て左上側の端）に位置される。
【００３８】
上記構成によれば、上記移動部材１３の連結部分１３Ｂは、上記回動アーム１２およびキャップ９１が上述した退避エリア２０Ｂに向かって移動される際に、この退避エリア２０Ｂに向かう向き（図５で見て左上向き）に移動される。また、上記移動部材１３によって移動される上記回動アーム１２の第１軸１２Ａおよび第２軸１２Ｂの各上死点は、上述したガイド部材２０の第１ガイドレール２１および第２ガイドレール２２の端となる位置に位置される。
このため、上記回動アーム１２およびキャップ９１を上記退避エリア２０Ｂに向かって移動させるときには、上記移動部材１３が上記回動アーム１２およびキャップ９１を引っ張る速度は、上記移動部材１３の連結部分１３Ｂの移動速度に近い比較的速い速度となる。また、上記回動アーム１２の第１軸１２Ａおよび第２軸１２Ｂが上記ガイド部材２０の第１ガイドレール２１および第２ガイドレール２２の端に達するときには、上記移動部材１３が上記回動アーム１２およびキャップ９１を引っ張る速度は、静止状態に近い比較的遅い速度となる。
これにより、上記キャップ９１を上記退避エリア２０Ｂに退避された状態とするために必要な上記キャップ９１の移動時間を短くしてこのキャップ９１が外された状態の栽培容器９０内の培地９０Ｂに雑菌が侵入する可能性をより少なくすることと、上記回動アーム１２の第１軸１２Ａおよび第２軸１２Ｂが上記ガイド部材２０の第１ガイドレール２１および第２ガイドレール２２の端に当たった場合に上記回動アーム１２および上記ガイド部材２０が破損する可能性を低減させることとを同時に実現させる種菌接種装置１０を提供することができる。
【００３９】
ところで、上述した種菌接種部１５は、上述した種菌１５Ａの接種の後に、上述した種菌接種エリア２０Ａから上述した待機エリア１５Ｂに戻される。この動きに合わせて、上記移動部材１３は、上記回動アーム１２およびキャップ９１を上記退避エリア２０Ｂから上記種菌接種エリア２０Ａに向かうように移動させる。
すなわち、上記移動部材１３の連結部分１３Ｂが上記引き込み位置１４Ｃに位置された後、上述した回転部材１４は、上述した回転方向１４Ａ（図５で見て反時計回り方向）にさらに回転される。この回転により、上述した移動部材１３は、上記ガイド部材２０にガイドされた上記回動アーム１２を上述した栽培容器９０の高さ方向かつ栽培容器９０の側方方向（図５で見て下方向かつ右方向）に押し出す。このため、上記回動アーム１２およびキャップ９１は、上記退避エリア２０Ｂへの退避とは逆向きの並進運動（図５で見て右下向きの並進運動）により、上記退避における移動経路と同じ移動経路をたどって移動される。
【００４０】
なお、上記回動アーム１２およびキャップ９１の移動は、上記回動アーム１２の第１軸１２Ａが上述した第１ガイドレール２１の回動中心対応位置２１Ｂに位置され、上記回動アーム１２の第２軸１２Ｂが上述した第２ポイント２２Ｄ（図６参照）に位置された状態となるまで続く。これにより、上記キャップ９１は上記種菌接種エリア２０Ａ内に戻された状態となる。
また、上記移動部材１３の連結部分１３Ｂは、上記回動アーム１２およびキャップ９１の移動の際に、上記種菌接種エリア２０Ａに向かう向き（図５で見て右下向き）に移動される。このため、上記回動アーム１２およびキャップ９１の移動の際における上記移動部材１３による押し出しの速度は、この移動部材１３の連結部分１３Ｂの移動速度に近い比較的速い速度となる。これにより、上記キャップ９１を上記退避エリア２０Ｂから元の位置に戻すために必要な上記キャップ９１の移動時間を短くして、このキャップ９１が外された状態の栽培容器９０内の培地９０Ｂに雑菌が侵入する可能性がより少なくされた種菌接種装置１０を提供することができる。
【００４１】
さて、上述した回転部材１４は、図６に示すように、上記キャップ９１が上記種菌接種エリア２０Ａ（図５参照）内に戻された直後の状態（図６の仮想線を参照）から、上述した回転方向１４Ａ（図示反時計回り方向）にさらに回転される。この回転により、上述した移動部材１３は、上記回動アーム１２を上述した栽培容器９０の高さ方向かつ栽培容器９０の側方方向（図６で見て下方向かつ右方向）にさらに押し出す。
このとき、上記回動アーム１２の第１軸１２Ａは、上述した第１ガイドレール２１に回動可能に支持され、上記回動アーム１２の第２軸１２Ｂは、上述した第２ガイドレール２２の延長ガイド部分２２Ｂにおける第１ポイント２２Ｃと第２ポイント２２Ｄとの間の範囲に位置された状態となっている。
このため、上記移動部材１３の押し出しは、上記回動アーム１２の回動として伝達される。そして、この回動によって、上記回動アーム１２に保持されたキャップ９１は、上述した栽培容器９０の開口部９０Ａに嵌めなおされて取り付けなおされた状態（図６の実線を参照）となる。
【００４２】
ここで、上述した回転部材１４と移動部材１３との連結部分１３Ｂは、上記栽培容器９０の開口部９０Ａにキャップ９１が戻されて取り付けなおされる時点において、上記移動部材１３によって上記回動アーム１２をこれ以上押すことができない押し出し位置１４Ｂ（図６参照）に位置されるようになっている。
上記構成によれば、上記回動アーム１２が上記栽培容器９０の開口部９０Ａに上記キャップ９１を取り付けなおす際に、上記回転部材１４と移動部材１３との連結部分１３Ｂが上記押し出し位置１４Ｂまたはこの押し出し位置１４Ｂに近い位置に位置される。このため、上記キャップ９１が上記栽培容器９０の開口部９０Ａに取り付けなおされる際には、上記移動部材１３による押し出しのスピードおよびこの押し出しによる上記回動アーム１２の回動のスピードが遅くなる。これにより、上記回動アーム１２に保持されたキャップ９１をゆっくりと動かして上記栽培容器９０の開口部９０Ａに取り付けることを実現して、この取り付けの際に上記栽培容器９０および上記キャップ９１が高速でぶつかってそれぞれが破損する可能性を低減させることができる。
【００４３】
さて、上記回動アーム１２が上述した栽培容器９０の開口部９０Ａに上記キャップ９１を嵌めなおした直後の時点においては、上記回動アーム１２はそのクランプ部１１によって上記キャップ９１をクランプして保持した状態（図３の実線と同様の状態）となっている。
この状態で、上記クランプ部１１は、上述したエアーシリンダ１１Ａによる上記押さえ部材１１Ｂの押圧力を弱めてなくすことで、上記キャップ９１のクランプを解除してこのキャップ９１を解放された状態（図３の仮想線と同様の状態）とする。そして、上述した種菌接種装置１０は、その搬送コンベア１０Ａおよび間歇停止装置１０Ｂにより、上述した種菌１５Ａの接種が行われた栽培容器９０の列の搬出と、まだ種菌１５Ａの接種が行われていない栽培容器９０の列の搬入とを行う。
【００４４】
本発明は、上述した一実施形態で説明した外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、以下のような各種の形態を実施することができる。
（１）ガイド部材の第１ガイドレールおよび第２ガイドレールの具体的な構成および形状は、上述した一実施形態で説明したものに限定されない。すなわち、第１ガイドレールおよび第２ガイドレールの一方または両方を、例えば突条をなすように形成されたガイドレールに変更したり、所定の方向に撓んだ形状に延びるガイドレールに変更したりするなど、各ガイドレールの具体的な構成および形状を適宜変更することができる。
（２）移動部材の具体的な構成および形状は、上述した一実施形態で説明したものに限定されない。すなわち、移動部材を往復移動するピストンに変更するなど、移動部材の具体的な構成および形状を適宜変更することができる。
（３）本発明が適用できる種菌接種装置は、エノキタケの液体種菌を接種する種菌接種装置に限定されない。すなわち、本発明は、ブナシメジ、マイタケ、ヒラタケ、ナメコなどの、任意のきのこの種菌を接種する種菌接種装置、および、任意の発酵食品または発酵肥料などの発酵製品の種菌を接種する種菌接種装置に適用することができる。また、種菌接種装置において、接種する種菌を液体培養された液体種菌とするか固体培養された固体種菌とするか、および、複数個の栽培容器に対して種菌の接種を一斉に行うか１個ずつ行うかなどの具体的な設定は適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１０    種菌接種装置
１０Ａ  搬送コンベア
１０Ｂ  間歇停止装置
１１    クランプ部
１１Ａ  エアーシリンダ
１１Ｂ  押さえ部材
１１Ｃ  爪部材
１２    回動アーム
１２Ａ  第１軸
１２Ｂ  第２軸（押し引き部分、係合部材）
１２Ｃ  ローラ
１２Ｄ  ローラ
１３    移動部材
１３Ａ  取り付け部分
１３Ｂ  連結部分
１４    回転部材
１４Ａ  回転方向
１４Ｂ  押し出し位置
１４Ｃ  引き込み位置
１４Ｄ  モータ
１４Ｅ  平面
１５    種菌接種部
１５Ａ  種菌
１５Ｂ  待機エリア
２０    ガイド部材
２０Ａ  種菌接種エリア
２０Ｂ  退避エリア
２１    第１ガイドレール
２１Ａ  第１ガイド部分
２１Ｂ  回動中心対応位置
２２    第２ガイドレール
２２Ａ  第２ガイド部分
２２Ｂ  延長ガイド部分
２２Ｃ  第１ポイント
２２Ｄ  第２ポイント
９０    栽培容器
９０Ａ  開口部
９０Ｂ  培地
９１    キャップ
９２    コンテナ
Ｐ      経路
【図１】
2014097044.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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