(57)【要約】【課題】給紙トレイの深さを深くすることなく、シート積載量を増大することが可能な給紙装置を提供する。【解決手段】シートを載置する給紙トレイ１０、給紙トレイ１０上のシートの最上面に接してシートを繰り出す繰出ローラ１３、繰出ローラ１３で繰り出されたシートを分離して給紙する分離手段１４、１５、を備える給紙装置において、給紙トレイ１０に載置されたシートの先端側を支持し、繰出位置にシートの最上面を移動させる昇降自在な昇降トレイ４１と、昇降トレイ４１を昇降させる第１の駆動手段と、繰出ローラ１３を昇降させる第２の駆動手段と、第１及び第２の駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、制御手段はシートの最上面が繰出位置に到達するまで昇降トレイ４１を上昇させた後に、繰出ローラ１３をシートの最上面に接触する位置まで下降させるように第１及び第２の駆動手段を制御する。【選択図】図２
2014043315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙トレイ上に載置されたシートを所定の読取位置に給紙する給紙装置であって、
前記給紙トレイ上のシートの最上面に接してシートを繰り出す昇降自在な繰出ローラと、前記給紙トレイに載置されたシートの先端側を支持する昇降自在な昇降トレイと、前記昇降トレイを昇降させるための第１の駆動手段と、前記繰出ローラを昇降させるための第２の駆動手段と、前記第１及び第２の駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記給紙トレイからシートを給紙する際に前記給紙トレイ上の最上面のシートと前記繰出ローラとが接触するよう、前記第１の駆動手段の駆動による前記昇降トレイの上昇と、前記第２の駆動手段の駆動による前記繰出ローラの下降と、を制御することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
給紙トレイ上に載置されたシートを所定の読取位置に給紙する給紙装置であって、
前記給紙トレイ上のシートの最上面に接してシートを繰り出す昇降自在な繰出ローラと、前記給紙トレイに載置されたシートの先端側を支持する昇降自在な昇降トレイと、前記昇降トレイを昇降させるための第１の駆動手段と、前記繰出ローラを昇降させるための第２の駆動手段と、前記第１及び第２の駆動手段の駆動を制御する制御手段と、前記給紙トレイ上のシートの最上面の位置を検出する上面位置検出手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記上面位置検出手段によって前記給紙トレイ上のシートの最上面が所定位置よりも下方にあると検出されると、前記給紙トレイ上のシートの最上面が前記繰出位置に到達するまで前記昇降トレイを上昇させた後に、前記繰出ローラをシートの最上面に接触する位置まで下降させるように前記第１及び第２の駆動手段を制御し、
前記上面位置検出手段によって前記給紙トレイ上のシートの最上面が所定位置にある、又は所定位置よりも上方にあると検出されると、前記昇降トレイを停止させた状態で前記繰出ローラを前記シートの最上面に接触する位置まで下降させるよう前記第１及び第２の駆動手段を制御する、ことを特徴とする給紙装置。
【請求項３】
前記給紙トレイの下流端に固定して配設され、該給紙トレイ上に載置されるシートのうち下方から所定枚数のシートの先端を整合する整合壁と、
前記繰出ローラと分離手段との間に、前記給紙トレイの給紙口を塞ぐように配置され、前記給紙トレイ上に載置されるシートのうち前記整合壁に整合されないシートの先端を整合する先端規制部材と、
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記先端規制部材が、前記給紙トレイに載置されるシートの先端を規制する位置に制止するのを解除するための解除手段を、さらに備え、
前記制御手段は、前記繰出ローラを下降させたとき前記解除手段による前記制止を解除することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを所定の読取位置に給紙する給紙装置に関し、特に給紙トレイに載置されたシートを繰り出す構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタ等においてシートに画像を形成する画像形成部にシートを給紙する給紙装置や、複写機、ファクシミリ、イメージスキャナ等の画像読取装置に搭載されて原稿シートを所定の読取位置まで給紙する給紙装置がよく知られている。例として、給紙トレイ上のシートを繰出ローラで繰り出し、繰り出されたシートを給紙ローラと分離部材からなる分離部で一枚に分離して読取位置へ搬送した後、排紙トレイに送るよう構成された給紙装置がある。
【０００３】
この種の給紙装置の中でも、扱うシート枚数が大量（５０枚以上）である装置において、給紙トレイ上のシートの下流側を上昇させて、自重で垂下する繰出ローラの周面にトレイ上のシートの最上面を当接させる昇降トレイを備えた装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この昇降トレイは、給紙トレイに載置されたシートの下流側の一部を給紙トレイとは別に支持するもので、上流側の端部を支点としてモータやソレノイドなどのアクチュエータによって回動するよう構成されている。この昇降トレイは、原稿をセットするためのセット位置から、昇降トレイ上に載置されたシートの最上面が繰出ローラに当接する繰出位置に到達する位置まで回動する。
【０００４】
このような昇降トレイを備える給紙装置における給紙動作は、以下の通りである。まず、給紙信号に応答して昇降トレイは下流側が上昇する方向に回動して、シートの先端（搬送方向の下流側端部）側を上昇させる。そして、載置されたシートの最上面が繰出ローラに当接する繰出位置に到達するまで上昇させると、昇降トレイは回動を停止する。次いで繰出ローラによりシートが繰り出され、繰り出されたシートは分離部で１枚に分離されて、読取位置まで搬送される。なお、給紙トレイ上のシートが全て給紙されると、昇降トレイは逆方向に回動して、シートを給紙トレイ上に載置可能にするセット位置に到達するまで下流側が下降して停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１１８８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の給紙装置においては、繰出ローラが自重で繰出位置よりも低い位置に垂下した状態で給紙トレイにセットしなければならないため、繰出ローラの垂下分、給紙トレイに積載可能なシート枚数が制限されていた。
【０００７】
また、従来の給紙装置においては、給紙トレイ上に載置するシートの最大積載枚数を多くした場合、給紙トレイの深さをシートの最大積載枚数に相当する高さ以上に深く設ける必要があり、給紙装置の高さ方向が大型化してしまうという問題があった。そのため従来の給紙装置は、装置の小型化を図るために取り扱うシート枚数を制限するか、取り扱うシート枚数を増大させるために装置の大型化を許すかの二者択一を迫られている現状であった。
【０００８】
そこで本発明は、上記状況に鑑みて、給紙トレイの深さを深くすることなく、シート積載量を増大することが可能な給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明は、給紙トレイ上に載置されたシートを所定の読取位置に給紙する給紙装置であって、前記給紙トレイ上のシートの最上面に接してシートを繰り出す昇降自在な繰出ローラと、前記給紙トレイに載置されたシートの先端側を支持する昇降自在な昇降トレイと、前記昇降トレイを昇降させるための第１の駆動手段と、前記繰出ローラを昇降させるための第２の駆動手段と、前記第１及び第２の駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記給紙トレイからシートを給紙する際に前記給紙トレイ上の最上面のシートと前記繰出ローラとが接触するよう、前記第１の駆動手段の駆動による前記昇降トレイの上昇と、前記第２の駆動手段の駆動による前記繰出ローラの下降と、を制御することを特徴とする給紙装置を提供する。
【００１０】
また、本発明は、給紙トレイ上に載置されたシートを所定の読取位置に給紙する給紙装置であって、前記給紙トレイ上のシートの最上面に接してシートを繰り出す昇降自在な繰出ローラと、前記給紙トレイに載置されたシートの先端側を支持する昇降自在な昇降トレイと、前記昇降トレイを昇降させるための第１の駆動手段と、前記繰出ローラを昇降させるための第２の駆動手段と、前記第１及び第２の駆動手段の駆動を制御する制御手段と、前記給紙トレイ上のシートの最上面の位置を検出する上面位置検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記上面位置検出手段によって前記給紙トレイ上のシートの最上面が所定位置よりも下方にあると検出されると、前記給紙トレイ上のシートの最上面が前記繰出位置に到達するまで前記昇降トレイを上昇させた後に、前記繰出ローラをシートの最上面に接触する位置まで下降させるように前記第１及び第２の駆動手段を制御し、前記上面位置検出手段によって前記給紙トレイ上のシートの最上面が所定位置にある、又は所定位置よりも上方にあると検出されると、前記昇降トレイを停止させた状態で前記繰出ローラを前記シートの最上面に接触する位置まで下降させるよう前記第１及び第２の駆動手段を制御する、ことを特徴とする給紙装置を提供する。
【００１１】
そして、前記給紙トレイの下流端に固定して配設され、該給紙トレイ上に載置されるシートのうち下方から所定枚数のシートの先端を整合する整合壁と、前記繰出ローラと前記分離手段との間に、前記給紙トレイの給紙口を塞ぐように配置され、前記給紙トレイ上に載置されるシートのうち前記整合壁に整合されないシートの先端を整合する先端規制部材と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、前記先端規制部材が、前記給紙トレイに載置されるシートの先端を規制する位置に制止するのを解除するための解除手段を、さらに備え、前記制御手段は、前記繰出ローラを下降させたとき前記解除手段による前記制止を解除することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の給紙装置によれば、昇降トレイと繰出ローラをそれぞれ昇降制御する構成とすることにより、繰出ローラが退避した状態で原稿をセットできる分、給紙トレイの深さを深くすることなくシートの積載枚数を増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る給紙装置を備える原稿読取装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】図１に示す原稿読取装置の部分拡大図である。
【図３】図１に示す原稿読取装置における給紙部の構成の概略を示す模式図である。
【図４】図１に示す原稿読取装置の繰出ローラ近傍を下から見た斜視図である。
【図５】本発明に係る給紙装置のストッパーの構成を説明するための模式図である。
【図６】本発明に係る給紙装置の給紙準備動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明に係る給紙装置の、給紙準備動作における給紙部の状態を説明するための模式図（その１）である。
【図８】本発明に係る給紙装置の、給紙準備動作における給紙部の状態を説明するための模式図（その２）である。
【図９】本発明に係る給紙装置の制御系を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る給紙装置について図を参照しながら説明する。なおここでは、表裏両面に画像が形成された両面原稿を読み取るために二つの読取部を備える原稿読取装置が、原稿読取装置本体Ｈと、本発明の給紙装置を適用した原稿搬送装置Ａと、から構成される例について説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る給紙装置を備える原稿読取装置の全体構成を示す断面図である。図１に示すように、原稿読取装置は、原稿読取装置本体Ｈと、原稿を搬送する原稿搬送装置Ａで構成されており、原稿搬送装置Ａは原稿読取装置本体Ｈに図示しないヒンジを介して取り付けられている。なお、前記ヒンジは原稿読取装置本体Ｈの上面に対して原稿搬送装置Ａを開閉自在に支持する。
【００１７】
原稿読取装置本体Ｈには、原稿搬送装置Ａによってコンタクトガラス１ａ上面を搬送される原稿（シート）の片面を読み取る第１の読取部２が設けられている。また、原稿搬送装置Ａには本体Ｈのコンタクトガラス１ａ上面を通過した原稿の他面を読み取る第２の読取部３が設けられている。
【００１８】
そして、原稿搬送装置Ａは、原稿読取装置本体Ｈの上面を開放するように本体Ｈに対して開閉自在に取り付けられており、本体Ｈのコンタクトガラス１ｂに載置された原稿を第１の読取部２を移動させて読み取るように構成されている。
【００１９】
原稿読取装置本体Ｈに設けられた第１の読取部２は、光源、複数のミラー、レンズ、光電変換素子（ＣＣＤ）を含む光電変換手段が一体化されたユニットとなっている。そして、第１のコンタクトガラス１ａを介して光源からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光をミラーで反射させてレンズを介してＣＣＤを含む光電変換手段により光電変換して原稿画像を読み取る。また、第１の読取部２は、副走査方向に移動することによって、原稿搬送装置Ａを開閉して第２のコンタクトガラス１ｂ上に載置されたブック物等の厚い原稿画像を読み取る。
【００２０】
原稿搬送装置Ａには、図１に示すように複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイ１０と、読み取られた原稿を収納する排紙トレイ１１が備えられている。給紙トレイ１０は排紙トレイ１１の上方に重なるように配置されており、給紙トレイ１０の下流側には、給紙トレイ１０上に載置された原稿の下流側を支持する昇降トレイ４１と、給紙トレイ１０上に載置された原稿の下流側先端を整合する整合壁３１が設けられている。
【００２１】
原稿搬送経路１２は、給紙トレイ１０から排紙トレイ１１へ至るＵ字状の経路であり、図１に示すように給紙トレイ１０上の原稿が繰り出される給紙口１２ａからレジストローラ対１６に至る上流側の経路と、レジストローラ対１６から第１のコンタクトガラス１ａに至る湾曲した中間の経路と、第１のコンタクトガラス１ａから排紙ローラ１９の位置する排紙口１２ｂに至る下流側の経路から構成されている。また、原稿搬送経路１２は、上下に配置される搬送ガイド部材から形成される。
【００２２】
原稿搬送経路１２には、給紙トレイ１０に載置され整合壁３１で先端を整合された原稿に当接してこの原稿を繰り出すための繰出ローラ１３と、繰り出された原稿を給送する給紙ローラ１４と、給紙ローラ１４に圧接して原稿を１枚に分離する分離ローラ１５と、この給紙ローラ１４及び分離ローラ１５からなる分離手段により１枚に分離されて給送される原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ対１６（レジストローラ１６Ａ、１６Ｂ）と、第１のコンタクトガラス１ａの上流側に配置された搬入ローラ対１７と、第１のコンタクトガラス１ａの下流側に配置された搬出ローラ対１８と、搬出ローラ対１８の下流側に配置されて排紙トレイ１１に原稿を排紙する排紙ローラ対１９と、が設けられている。
【００２３】
なお、繰出ローラ１３、給紙ローラ１４、レジストローラ１６Ａは、原稿搬送装置Ａの給紙カバー３３、及び原稿搬送経路１２の上流における外側の搬送ガイド部材の一部と共にユニット化されて給紙カバーユニット３２を形成している。また、分離ローラ１５と、給紙トレイ２０の整合壁３１も、原稿搬送経路１２の上流における内側の搬送ガイド部材の一部とユニット化されて、分離ガイドユニット３０を形成している。
【００２４】
原稿搬送装置Ａには、第１の読取部２で読み取られる原稿面とは反対側の原稿面を読み取るための第２の読取部３が設けられている。第２の読取部３は、Ｕ字状の原稿搬送経路１２の内側の領域に配置されている。そして、第２の読取部３には、その排紙方向の端部に第３のコンタクトガラス２０が設けられている。第３のコンタクトガラス２０は、搬出ローラ対１８と排紙ローラ対１９との間に配置されて、その一面が原稿搬送経路１２の搬送ガイド部材の一部として機能し、第３のコンタクトガラス２０面を通過する原稿を第２の読取部３で読み取るように構成されている。
【００２５】
原稿の両面読みモードの際には、上記構成により給紙トレイ１０上の原稿を繰出ローラ１３で繰り出し、給紙ローラ１４及び分離ローラ１５（分離手段）によって１枚に分離する。そして、１枚に分離された原稿をレジストローラ対１６で整合した後に搬入ローラ対１７にて第１のコンタクトガラス１ａに搬送する。その後、第１のコンタクトガラス１ａを通過した原稿を搬出ローラ対１８にて第３のコンタクトガラス２０に搬送し、排紙ローラ１９で排紙トレイ１１に排紙する。この原稿の搬送過程において、原稿が第１のコンタクトガラス１ａを通過するときに第１の読取部によって原稿の表面が読み取られ、原稿が第３のコンタクトガラス２０を通過するときに第２の読取部３によって原稿の裏面が読み取られる。
【００２６】
次に、第２の読取部３の構成について説明する。図２は、図１に示す原稿搬送装置Ａの部分拡大図である。図２に示すように、第２の読取部３は、コンタクトガラス２０を搬送される原稿に光を照射するためのＬＥＤ及び導光体からなる光源２１と、原稿からの反射光を所定の方向に導く複数のミラー２４、２５、２６、２７と、複数のミラー２４、２５、２６、２７により導かれた光を集束するレンズ２２と、レンズ２２により集束された光を光電変換するＣＣＤ（光電変換素子）２３とを備えている。
【００２７】
そして、第３のコンタクトガラス２０を介して光源２１から発せられる光を原稿に照射し、その反射光を複数のミラー２４、２５、２６、２７で反射させ、レンズ２２を介してＣＣＤ２３により光電変換して原稿画像を読み取る。
【００２８】
次に、給紙カバーユニット３２及び分離ガイドユニット３０について説明する。図１及び図２に示すように、原稿搬送装置Ａは、給紙口１２ａ、原稿搬送経路１２、及び第２の読取部３等を覆う給紙カバー３３を備えている。この給紙カバー３３は、繰出ローラ１３、給紙ローラ１４、レジストローラ１６Ａ、及び原稿搬送経路１２の上流から中間部にかけての搬送ガイド部材の上側と一体に形成されて、給紙カバーユニット３２を構成している。この給紙カバーユニット３２は、ヒンジ３４によって原稿搬送装置Ａに開閉可能に枢支されており、上側に回動させることにより上流側の原稿搬送経路１２を開放することができる。
【００２９】
一方、給紙カバーユニット３２の内側には、内部に分離ローラ１５を備えた分離ガイドユニット３０が設けられている。分離ガイドユニット３０は、原稿搬送装置Ａの、第２の読取部３の上部に着脱自在に配置されて、上方から装置側板にビスで固定されている。
【００３０】
図１及び図２に示すように、分離ガイドユニット３０の給紙口１２ａ側外面は、給紙トレイ１０に載置された原稿の先端を整合する整合壁３１として機能する。また、分離ガイドユニット３０の上面は、原稿搬送経路１２の上流における内側の搬送ガイド部材を構成している。
【００３１】
次に、給紙トレイ１０上の原稿を搬送経路１２に給送する給紙部の構成について、図２乃至図４を用いて概要を説明する。図３は給紙部の構成の概略を示す模式図、図４は繰出ローラ近傍を下から見た斜視図である。
【００３２】
給紙口１２ａには、繰出ローラ１３の駆動軸１３ａを回転自在に支持する揺動アーム４５が配置されている。揺動アーム４５は、さらに給紙ローラ１４の駆動軸１４ａとトルクリミッタを介して連結されており、駆動軸１４ａの回転によって回動するよう構成されている。給紙ローラ１４の駆動軸１４ａは給紙モータＭ２と接続されており、給紙モータＭ２の正逆転により駆動軸１４ａを介して揺動アーム４５が回動し、繰出ローラ１３を昇降させる。このような構成により繰出ローラ１３は、給紙トレイ１０に載置された原稿を繰り出す給紙位置と、その給紙位置の上方にある退避位置との間を移動することが可能である。
【００３３】
具体的には、給紙モータＭ２を正回転させると給紙ローラ１４の駆動軸１４ａが給紙方向に回転し、揺動アーム４５は昇降トレイ４１に向かう方向（下方）に回動して、繰出ローラ１３を下降させる。そして、繰出ローラ１３が昇降トレイ４１上に載置された原稿の最上面に接触すると、トルクリミッタの作用で駆動軸１４ａから揺動アーム４５への駆動が断たれ、揺動アーム４５の回動が停止して繰出ローラ１３も原稿の最上面に当接した状態で停止する。
【００３４】
一方、給紙モータＭ２を逆回転させると、給紙ローラ１４の駆動軸１４ａが給紙方向とは逆方向に回転し、揺動アーム４５は昇降トレイ４１から離間する方向（上方）に回動して、繰出ローラ１４を上昇させる。そして、上方に回動した揺動アーム４５は図示しない規制片に当接するため、トルクリミッタの作用で揺動アーム４５の回動が停止し、繰出ローラ１３も停止する。
【００３５】
分離ローラ１５は、給紙ローラ１４に圧接して原稿を１枚に分離するローラで、給紙ローラ１４と共に分離手段を構成しており、分離手段は繰出ローラ１３が繰り出した原稿を１枚に分離する。
【００３６】
繰出ローラ１３と分離手段（給紙ローラ１４、分離ローラ１５）との間には、給紙口１２ａを塞ぐようにストッパー（先端規制部材）３５が配置されている。ストッパー３５は、給紙カバー３３の内側フレーム３３ａに設けられた軸３６を中心に回動自在に構成されており、昇降トレイ４１に載置された原稿のうち整合壁３１の高さを超えた位置に載置された原稿の下流側先端を整合する。さらに、繰出ローラ１３が原稿の繰り出しを行う際にのみ原稿の通過を許容する。
【００３７】
図５は、ストッパー３５の構成と動作を説明するための模式図である。図５（ａ）は昇降トレイ４１が繰出位置に上昇し、繰出ローラ１３が退避位置にある状態、図５（ｂ）はさらに繰出ローラ１３が給紙位置まで下降して、制止片４６（解除手段）によるストッパー３５の規制が解除された状態、図５（ｃ）は規制が解除されて回動可能になったストッパー３５が繰り出される原稿の先端により揺動した状態をそれぞれ示している。これらの図に示すように、ストッパー３５は略Ｌ字状の下方に長尺な部材で、軸３６を支点に長尺部３７が揺動自在に形成されている。長尺部３７の反対側には、制止片４６と係合する係合部３８が形成されている。一方、繰出ローラ１３の駆動軸１３ａには制止片４６が、駆動軸１３ａに対して回転自在に配置されている。さらに、給紙カバー３３の内側フレーム３３ａには、制止片４６の動きを規制するための突起部４７が突設されている。
【００３８】
図５（ａ）に示すように、繰出ローラ１３が退避位置にあるときは、制止片４６の先端がストッパー３５の係合部３８に当接している。制止片４６が係合部３８に当接していると、ストッパー３５は動きを規制されて給紙方向に揺動することができなくなる。そのためこの状態では、ストッパー３５は昇降トレイ４１上に載置された原稿のうち、整合壁３１の高さを超える位置にある原稿の下流側先端を長尺部３７で整合する。
【００３９】
一方、図５（ｂ）に示すように、繰出ローラ１３が退避位置から下降すると、繰出ローラ１３に伴って下降する制止片４６は、給紙カバー３３の内側フレーム３３ａに設けられた突起部４７と衝突して上昇方向に回動する。これにより制止片４６がストッパー３５の係合部３８から外れ、ストッパー３５は制止状態から解除されて自由に揺動することが可能になる。これにより、繰出ローラ１３が繰り出す原稿は、図５（ｃ）に示すように、ストッパー３５を揺動させて給紙口１２ａを通過することが可能になる。
【００４０】
給紙トレイ１０の下流側に設けられた昇降トレイ４１は、その上流側端部に設けられた回動支点４２を中心に回動可能に構成されている。この昇降トレイ４１は、原稿をセットするためのセット位置から、昇降トレイ４１上に載置された原稿の最上面を繰出ローラ１３に当接させる繰出位置に到達する位置まで回動することができる。
【００４１】
昇降トレイ４１の下部には、昇降トレイ４１を昇降させる昇降レバー４３が配置されている。昇降レバー４３は、軸４４を中心に回動可能な部材であり、昇降モータＭ１に接続されてその回動制御がなされている。この昇降レバー４３を上昇方向に回動させると、昇降トレイ４１の下流側を下から押し上げることにより昇降トレイ４１が上昇する。一方、昇降レバー４２を下降方向に回動させると、押し上げられていた昇降トレイ４１も共に下降する。
【００４２】
なお、昇降トレイ４１の下流側には、昇降トレイ４１に原稿がセットされたことを検出するセットセンサＳ２が配置されている。また、昇降トレイ４１の上部には、給紙トレイ１０上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサＳ３、載置された原稿の上面位置を検出する上面位置検出センサＳ１が配置されている。各センサＳ１〜Ｓ３は、図９の制御ブロック図に示すように、制御プログラムにしたがって装置全体の駆動を制御するＣＰＵ、この制御プログラムを格納しているＲＯＭ、及びＲＡＭを備えた制御部（制御手段）１００に接続されており、制御部は各センサからの検出信号に基づき各モータＭ１、Ｍ２等の駆動制御を行う。
【００４３】
昇降トレイ４１上に載置された原稿の最上面を繰出位置まで移動させて昇降トレイ４１の回動を停止するため、給紙部には上面位置検出手段５０が設けられている。上面位置検出手段５０は、軸５３を支点に揺動自在に垂下する上面位置検出レバー５１と、この上面位置検出レバー５１と一体に形成されて上面位置検出レバー５１の揺動に追従して揺動する検出フラグ５２と、この検出フラグ５２を検出する上面位置検出センサＳ１と、から構成される。上面位置検出センサＳ１は、上面位置検出レバー５１が所定量回動したところで検出フラグ５２を検出するよう構成されている。上面位置検出センサＳ１は例えば発光部と受光部を備える透過型センサからなり、発光部から受光部への光を検出フラグ５２が遮断することにより検出を行う。
【００４４】
この上面位置検出手段５０は、以下のようにして原稿の最上面を検出する。上面位置検出レバー５１は、昇降トレイ４１上に揺動自在に垂下しているが、昇降トレイ４１に載置された原稿の最上面が所定の繰出位置にある際には、この上面位置検出レバー５１と原稿の最上面が当接するため軸５３を支点に回動している。このとき上面位置検出レバー５１の回動に従って検出フラグ５２も共に回動し、上面位置検出センサＳ１がこの検出フラグ５２を検出して、昇降トレイ４１に載置された原稿の最上面が所定の繰出位置にあると判断される。
【００４５】
そこで、上記上面位置検出手段５０を用いて原稿を繰出位置に配置する給紙準備動作について、図６のフローチャートを用いて具体的に説明する。なお、図７及び図８は、給紙準備動作における給紙部の状態を説明するための模式図である。
【００４６】
まず、ステップＳＴ１に示すように、セットセンサＳ２が昇降トレイ４１上の原稿を検出してＯＮすると、原稿の上面位置の検出を開始する。即ち、ステップＳＴ２に示すように、上面位置検出センサＳ１の状態を確認する。上面位置検出センサＳ１がＯＦＦであれば、シートの最上面が繰出位置よりも下方にあると判断される。
【００４７】
ステップＳＴ２において、上面位置検出センサＳ１がＯＦＦでシートの最上面が繰出位置よりも下方にあると判断された場合〔図７（ａ）参照〕、ステップＳＴ３に示すように昇降モータＭ１を正転駆動して昇降トレイ４１を上昇させる。すると、昇降トレイ４１上の原稿上面が上昇して上面位置検出レバー５１に当接し、上面位置検出レバー５１を回動させる。これに伴って検出フラグ５２も上昇するように回動するため、上面位置検出センサＳ１に検出される（ステップＳＴ４）。それにより原稿の最上面が繰出位置に到達したと判断して、ステップＳＴ５に示すように、昇降モータＭ１を停止し昇降トレイ４１の上昇を止める〔図７（ｂ）参照〕。
【００４８】
次いで、ステップＳＴ６に示すように給紙モータＭ２を正転駆動して繰出ローラ１３を下降させ、原稿最上面に当接させる。原稿最上面に繰出ローラ１３が当接すると、上述のようにトルクリミッタの作用によって繰出ローラ１３の下降が停止する〔図７（ｃ）参照、ステップＳＴ７〕。これにより原稿の繰出準備が整い原稿の繰出動作が可能になる。
【００４９】
一方、ステップＳＴ２において、上面位置検出センサＳ１がＯＮの場合、原稿の最上面が繰出位置にあるか、若しくはセットした原稿が最大積載枚数に近く、原稿の最上面が繰出位置よりも上方にある状態〔図８（ａ）参照〕と判断される。この場合、昇降トレイ４１を上昇させずにステップＳＴ６にて給紙モータＭ２を正転駆動し、繰出ローラ１３を下降させて原稿上面に当接させる〔図８（ｂ）参照〕。このように構成することで、素早く原稿を繰り出すことが可能となる。
【００５０】
なお、繰出ローラ１３は原稿上面に接触する時点で給紙モータＭ２の駆動により回転しているため、繰出ローラ１３が原稿の上面に接触すると同時に原稿の繰り出しを素早く開始することができる。
【００５１】
以上、詳細に説明したように、本発明の給紙装置によれば、昇降トレイと繰出ローラをそれぞれ昇降制御する構成とすることにより、繰出ローラが退避した状態で原稿をセットできる分、給紙トレイの深さを深くすることなくシートの積載枚数を増大させることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１０      給紙トレイ
１２ａ    給紙口
１３      繰出ローラ
１４      給紙ローラ（分離手段）
１４ａ    駆動軸
１５      分離ローラ（分離手段）
３１      整合壁
３５      ストッパー（先端規制部材）
３６      軸
３８      係合部
４１      昇降トレイ
４２      回動支点
４３      昇降レバー
４４      軸
４５      揺動アーム
４６      制止片（解除手段）
４７      突起部
５０      上面位置検出手段
５１      上面位置検出レバー
５２      検出フラグ
５３      軸
Ｍ１      昇降モータ
Ｍ２      給紙モータ
Ｓ１      上面位置検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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