(57)【要約】【課題】植立する茎稈部分からトウモロコシ作物を収穫した後の残稈の細断を良好に行えるようにする。【解決手段】収穫部３の後方に左右一対の前走行装置１１Ｆが備えられ、前走行装置１１Ｆと後走行装置１１Ｒとの間に残稈処理装置５が備えられ、収穫部３での収穫後の植立する残稈を前走行装置１１Ｆの左右方向での間隔幅ｗ３内に向けて導入する残稈ガイド４が備えられた。【選択図】図４
2014209881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の前部に位置して植立状態の茎稈部分から収穫物を収穫する収穫部と、
前記収穫部の後方に位置する左右一対の前走行装置と、
前記前走行装置との間に前後方向での間隔を隔てて配設される後走行装置と、
前記前走行装置と前記後走行装置との間に位置する残稈処理装置とが備えられ、
前記収穫部での収穫後の植立する残稈を前記前走行装置の左右方向での間隔幅内に向けて導入する残稈ガイドが備えられたトウモロコシ収穫機。
【請求項２】
走行車体の前部に位置して植立状態の茎稈部分から収穫物を収穫する収穫部と、
前記収穫部の後方に位置する左右一対の走行装置と、
前記走行装置の後方に位置する残稈処理装置とが備えられ、
前記収穫部での収穫後の植立する残稈を前記走行装置の左右方向での間隔幅内に向けて導入する残稈ガイドが備えられたトウモロコシ収穫機。
【請求項３】
前記残稈ガイドは、前記収穫部の下部に取り付けられている請求項１又は２記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項４】
前記残稈ガイドは、前記収穫部の前部位置から後方に向けて延設されている請求項１〜３のいずれか一項記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項５】
前記残稈ガイドは、前後方向での後端側が前記収穫部の後部に至る位置にまで延設されている請求項１〜４のいずれか一項記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項６】
前記残稈ガイドは、前端が前記収穫部での収穫処理範囲よりも左右方向での外側に位置するように構成されている請求項１〜５のいずれか一項記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項７】
前記残稈ガイドは、その下縁が後方に至るほど左右方向での内側で、かつ下方側に位置するように傾斜している請求項１〜６のいずれか一項記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項８】
前記残稈ガイドは、前方側が狭く、後方に至るほど幅が広くなる後拡がり形状の板材によって形成されている請求項１〜７のいずれか一項記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項９】
前記残稈ガイドは、前部が前記収穫部の支持フレームの下面側に支持され、後部が前記支持フレームの側面部に支持されている請求項１〜８のいずれか一項記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１０】
前記残稈ガイドの後部は、前記支持フレームの側面部から左右方向での内向きに延出された取付ステーに支持されている請求項９記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１１】
下端部を地面に接地させた接地姿勢で前記収穫部を支持する接地スタンドが、前記収穫部の支持フレームに装備されているとともに、その接地スタンドは前記接地姿勢から前記下端部を後方に振り上げた状態の格納姿勢に姿勢変更可能に構成されている請求項１〜１０のいずれか一項記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１２】
前記収穫部を昇降駆動する油圧シリンダが前記走行車体と前記収穫部とにわたって配設され、前記接地スタンドは、前記格納姿勢で前記油圧シリンダの直下方に位置するように配設されている請求項１１記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１３】
前記油圧シリンダに圧油を給排する油圧ホースは、前記油圧シリンダの上面側に接続されている請求項１２記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１４】
前記接地スタンドは、前記下端部を地面に接地させた接地姿勢において、その最下端の位置が、前記残稈ガイドの最下端位置よりも低くなるように構成されている請求項１１〜１３のいずれか一項記載のトウモロコシ収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トウモロコシの収穫に際して、穂軸周りに存在する多数の種子が包葉部で包み込まれて房状に実った作物部分を収穫対象の収穫物とし、作物部分を収穫した後の残稈を細断するように構成されたトウモロコシ収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
トウモロコシは、植立する茎稈の穂部に、多数の種子（実）を内包する房状部が実る。この房状部は、包葉の内部に存在する棒状の穂軸周りに多数の種子が外面に整列する形態で形成されたものである。本発明では、この房状部を収穫対象のトウモロコシ作物と称し、本発明にかかるトウモロコシ収穫機は、そのトウモロコシ作物を収穫物として収穫し、貯留及び回収するものである。
【０００３】
従来のトウモロコシ収穫機では、走行車体を走行させながら植立しているトウモロコシの茎稈部分を地面近くで切断し、切断後の茎稈を後方搬送しながら搬送途中で茎稈の穂部から収穫対象の作物部分をしごき落として収穫し、残りの茎稈部分はさらに車体後方に搬送して、車体の後端部に備えたチョッパに落とし込み、細断して圃場へ散布するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−９２１３５号公報（段落番号「００３３」、図１、図３参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように構成されたトウモロコシ収穫機では、トウモロコシ作物の収穫及び茎稈の処理を自動的に行うことができる点で有用なものである。しかしながら、トウモロコシの茎稈部分を走行車体の前部で切断するための切断装置と、トウモロコシ作物のみならず切断後の茎稈をも車体後方側へ搬送するための搬送装置と、搬送された茎稈を走行車体の後部で細断するための細断装置とを要するものであるため、収穫作業の効率化や装置の小型化を図りにくいという問題がある。
つまり、長尺の茎稈を切断後に車体後方側へ搬送するための搬送装置が、走行車体の前端部から後端部にまで至るものであるため、この搬送装置部分を左右方向で走行車体上の他の装置部分と重複して配設し難くく、他の装置と左右に振り分けてられている。このため、搬送装置の左右方向幅を広く設定し難くて、搬送装置にはほぼ一列に並ぶ状態の茎稈しか取り込めず、作業性の低いものであった。また、長尺の搬送装置を用いるために、作業性の割に機体の小型化を図り難いものであった。
【０００６】
このように構成されたトウモロコシ収穫機では、トウモロコシ作物の収穫及び茎稈の処理を自動的に行うことができる点で有用なものである。しかしながら、トウモロコシの茎稈部分を走行車体の前部で切断するための切断装置と、トウモロコシ作物のみならず切断後の茎稈をも車体後方側へ搬送するための搬送装置と、搬送された茎稈を走行車体の後部で細断するための細断装置とを要するものであるため、収穫作業の効率化や装置の小型化を図りにくいという問題がある。
つまり、長尺の茎稈を切断後に車体後方側へ搬送するための搬送装置が、走行車体の前端部から後端部にまで至るものであるため、この搬送装置部分を左右方向で走行車体上の他の装置部分と重複して配設し難くく、他の装置と左右に振り分けてられている。このため、搬送装置の左右方向幅を広く設定し難くて、一度に搬送装置に取り込む茎稈はほぼ一列に並ぶ状態のものしか取り込めず、作業性の低いものであった。また、長尺の搬送装置を用いるために、作業性の割に機体の小型化を図り難いものであった。
【０００７】
このような問題を解消するには、トウモロコシの茎稈部分を走行車体の前部では切断せずに植立状態のままで、左右方向に幅広の収穫部により茎稈部分からトウモロコシ作物のみを採取し、その後に植立状態の茎稈部分を細断するように構成すればよいが、この場合には次のような課題がある。
つまり、収穫部を幅広くして効率よくトウモロコシ作物を採取できるように、走行車体の左右方向幅に相当するほどに収穫部を幅広くした場合には、収穫後の地面に植立状態で残存する茎稈部分が、走行車体の左右方向幅に相当する範囲に位置し、これを後続の左右の走行装置で踏みつけてしまうことになる。そうすると、踏みつけられた箇所の茎稈部分は大きく倒れ込んで、残稈処理装置に掛からずに細断されないままで残ってしまう虞がある。
【０００８】
本発明は、植立する茎稈部分からトウモロコシ作物を収穫し、かつ収穫後の残稈の細断を良好に行えるようにしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明におけるトウモロコシ収穫機の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
【００１０】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、走行車体の前部に位置して植立状態の茎稈部分から収穫物を収穫する収穫部と、前記収穫部の後方に位置する左右一対の前走行装置と、前記前走行装置との間に前後方向での間隔を隔てて配設される後走行装置と、前記前走行装置と前記後走行装置との間に位置する残稈処理装置とが備えられ、前記収穫部での収穫後の植立する残稈を前記前走行装置の左右方向での間隔幅内に向けて導入する残稈ガイドが備えられたことである。
【００１１】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１にかかる発明によると、収穫部では、植立状態のトウモロコシの茎稈部分は圃場に残したままでトウモロコシ作物部分を収穫するものである。そのため、茎稈部分を把持して後方搬送しながらトウモロコシ作物の収穫を行うような大がかりな搬送装置部分を備える必要がない。また、収穫作用範囲を走行車体の全幅に相当するほどに広く設定しても、トウモロコシの茎稈部分を植立姿勢で後方にまで搬送するためのスペースを走行車体上に設けるものではないので、収穫部の収穫範囲の左右方向幅による影響を受けて走行車体の車幅が必要以上に幅広くなることはない。
そして、収穫後の植立する残稈を前走行装置の左右方向での間隔幅内に向けて導入する残稈ガイドが備えられていることにより、前走行装置によって残稈を踏みつけてしまうことを避け易くして、後続の残稈処理装置による残稈処理を良好に行い易いという利点がある。
また、残稈処理装置は、前走行装置と後走行装置との間に位置する状態で設けられているので、圃場面の凹凸などによって走行車体がピッチング作動しても、残稈処理装置の対地高さはあまり大きく変化せず、適正な高さを維持した状態での良好な処理作業を行い易いという利点がある。
【００１２】
〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、走行車体の前部に位置して植立状態の茎稈部分から収穫物を収穫する収穫部と、前記収穫部の後方に位置する左右一対の走行装置と、前記走行装置の後方に位置する残稈処理装置とが備えられ、前記収穫部での収穫後の植立する残稈を前記走行装置の左右方向での間隔幅内に向けて導入する残稈ガイドが備えられたことである。
【００１３】
〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる発明によると、収穫部では、植立状態のトウモロコシの茎稈部分は圃場に残したままでトウモロコシ作物部分を収穫するものである。そのため、茎稈部分を把持して後方搬送しながらトウモロコシ作物の収穫を行うような大がかりな搬送装置部分を備える必要がない。また、収穫作用範囲を走行車体の全幅に相当するほどに広く設定しても、トウモロコシの茎稈部分を植立姿勢で後方にまで搬送するためのスペースを走行車体上に設けるものではないので、収穫部の収穫範囲の左右方向幅による影響を受けて走行車体の車幅が必要以上に幅広くなることはない。
そして、収穫後の植立する残稈を前走行装置の左右方向での間隔幅内に向けて導入する残稈ガイドが備えられていることにより、前走行装置及び後走行装置によって残稈を踏みつけてしまうことを避け易くして、後続の残稈処理装置による残稈処理を良好に行い易いという利点がある。
また、残稈処理装置は、後走行装置の後方に位置する状態で設けられているので、残稈処理装置の着脱やメンテナンス作業を行い易いという利点がある。
【００１４】
〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記残稈ガイドは、前記収穫部の下部に取り付けられているということである。
【００１５】
〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３にかかる発明によると、収穫部を利用して、その下部に残稈ガイドが取り付けられているものであるから、残稈ガイドと収穫部との左右方向及び高さ方向での相対的な位置関係を、収穫部の高さ位置が変更されても適切に維持した状態を保つことができ、植立状態の茎稈部分に対する残稈ガイドでの案内作用を良好に発揮させ易いという利点がある。
【００１６】
〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記残稈ガイドは、前記収穫部の前部位置から後方に向けて延設されていることである。
【００１７】
〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４にかかる発明によると、植立するトウモロコシの茎稈部分に対して、収穫部の前部に相当する位置から残稈ガイドが作用し、茎稈部分対する案内作用が徐々に働くようにして、スムースな案内を行える利点がある。
【００１８】
〔解決手段５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記残稈ガイドは、前後方向での後端側が前記収穫部の後部に至る位置にまで延設されていることである。
【００１９】
〔解決手段５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段５にかかる発明によると、残稈ガイドを収穫部の後部に至るまで後方側に長く延設して、前走行装置の存在箇所に近い位置まで案内作用を働かせ、前走行装置による踏み倒しを回避し易いという利点がある。
【００２０】
〔解決手段６〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記残稈ガイドは、前端が前記収穫部での収穫処理範囲よりも左右方向での外側に位置するように構成されていることである。
【００２１】
〔解決手段６にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段６にかかる発明によると、収穫部での収穫処理範囲内に存在する茎稈部分を確実に案内して、残稈の踏みつけが生じることを回避し易いという利点がある。
【００２２】
〔解決手段７〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記残稈ガイドは、その下縁が後方に至るほど左右方向での内側で、かつ下方側に位置するように傾斜していることである。
【００２３】
〔解決手段７にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段７にかかる発明によると、残稈ガイドの下縁が後方に至るほど左右方向での内側へ向かうだけではなく、下方側にも向かうように傾斜しているので、後方に至るほど大きく内方側へ寄せるように案内することができる。
【００２４】
〔解決手段８〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記残稈ガイドは、前方側が狭く、後方に至るほど幅が広くなる後拡がり形状の板材によって形成されていることである。
【００２５】
〔解決手段８にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段８にかかる発明によると、後方に至るほど幅が広くなる後拡がり形状の板材によって形成される残稈ガイドが、植立状態の茎稈部分が押し倒された際に摺接するように案内するガイド面となり、茎稈屑や雑草等の絡みつきを少なくすることができる利点がある。
【００２６】
〔解決手段９〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記残稈ガイドは、前部が前記収穫部の支持フレームの下面側に支持され、後部が前記支持フレームの側面部に支持されていることである。
【００２７】
〔解決手段９にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段９にかかる発明によると、収穫部の支持フレームの下面側と側面部とを残稈ガイドの取付構造として有効利用することができ、構造の簡素化を図り得る利点がある。
【００２８】
〔解決手段１０〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記残稈ガイドの後部は、前記支持フレームの側面部から左右方向での内向きに延出された取付ステーに支持されていることである。
【００２９】
〔解決手段１０にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１０にかかる発明によると、取付ステーを用いることで、支持フレームの側面部から離れた位置の残稈ガイドの後部を強固に支持することができる利点がある。
【００３０】
〔解決手段１１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、下端部を地面に接地させた接地姿勢で前記収穫部を支持する接地スタンドが、前記収穫部の支持フレームに装備されているとともに、その接地スタンドは前記接地姿勢から前記下端部を後方に振り上げた状態の格納姿勢に姿勢変更可能に構成されていることである。
【００３１】
〔解決手段１１にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１１にかかる発明によると、接地スタンドの下端部を後方に振り上げた状態の格納姿勢で格納できることにより、前方側が低い収穫部の存在に邪魔されることなく、後方側で対地的に高い位置に格納し得る利点がある。
【００３２】
〔解決手段１２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記収穫部を昇降駆動する油圧シリンダが前記走行車体と前記収穫部とにわたって配設され、前記接地スタンドは、前記格納姿勢で前記油圧シリンダの直下方に位置するように配設されていることである。
【００３３】
〔解決手段１２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１２にかかる発明によると、格納姿勢の接地スタンドが油圧シリンダの直下方に位置することにより、その接地スタンドを油圧シリンダの保護部材として利用することができる利点がある。
【００３４】
〔解決手段１３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記油圧シリンダに圧油を給排する油圧ホースは、前記油圧シリンダの上面側に接続されていることである。
【００３５】
〔解決手段１３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１３にかかる発明によると、油圧ホースの接続箇所が下方側に存在することになる油圧シリンダ、及び接地スタンドで保護された状態となり、他物との接触を避けやすいという利点がある。
【００３６】
〔解決手段１４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記接地スタンドは、前記下端部を地面に接地させた接地姿勢において、その最下端の位置が、前記残稈ガイドの最下端位置よりも低くなるように構成されていることである。
【００３７】
〔解決手段１４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１４にかかる発明によると、接地スタンドを接地姿勢にした状態では残稈ガイドの下端が地面に接触することを回避でき、残稈ガイドの保護を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】トウモロコシ収穫機の右側面図である。
【図２】トウモロコシ収穫機の平面図である。
【図３】トウモロコシ収穫機の左側面図である。
【図４】トウモロコシ収穫機の底面図である。
【図５】残稈ガイドの取付状態を示す底面図である。
【図６】図２のVI-VI線断面位置での残稈ガイドの取付状態を示す断面図である。
【図７】図２のVI-VI線断面位置での残稈ガイドの取付状態を示す拡大断面図である。
【図８】収穫部フレームを示す斜視図である。
【図９】収穫部への残稈ガイドの取付状態を示す右側面図である。
【図１０】収穫部への残稈ガイドと接地スタンドとの取付状態を示す右側面図である。
【図１１】収穫部に対する接地スタンドの取付構造を示す拡大側面図である。
【図１２】昇降用油圧シリンダと接地スタンドとの取付状態を示す右側面図である。
【図１３】図１２におけるXIII-XIII線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明に係るトウモロコシ収穫機の実施形態について図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１乃至図３に示すように、本発明に係るトウモロコシ収穫機は、車体フレーム１０を左右一対の走行装置１１で支持して自走式に構成された走行車体１を備えている。左右一対の走行装置１１は、車体フレーム１０の前部を支持する左右一対の前輪１１Ｆ（前走行装置に相当する）と、車体フレーム１０の後部を支持する左右一対の後輪１１Ｒ（後走行装置に相当する）とによって構成されている。
車体フレーム１０の前端部には、キャビン支持台１２を介して運転キャビン２０を備えた運転部２が設けられ、その運転部２の後方の車体フレーム１０上に原動部８が設けられている。そして、走行車体１は、非操向輪である左右一対の前輪１１Ｆが、原動部８に設けたエンジン８０によって駆動されて自走する。また、後輪１１Ｒは油圧操作式の操向シリンダ（図示せず）によって操向操作自在に設けられている。
【００４０】
走行車体１には、前部に位置する収穫部としての収穫処理装置３と、収穫処理装置３の後部から走行車体１の上方にわたって後方上がりの状態で前後方向に延びる搬送装置としてのフィーダ２５と、車体フレーム１０の後部に位置する回収部としての貯留回収装置６と、車体フレーム１０の下部であって前輪１１Ｆと後輪１１Ｒとの間の前後中間部に位置する残稈処理装置５とが備えられている。
このトウモロコシ収穫機では、収穫作業時には、前輪１１Ｆの駆動により走行車体１を走行させ、収穫処理装置３で収穫した収穫物がフィーダ２５によって貯留回収装置６に向けて搬送されて、貯留回収装置６に貯留される。そして、収穫時に圃場に残された茎稈は残稈処理装置５により細断処理される。残稈処理装置５は、走行車体１の左右方向に沿う横軸芯周りで駆動回転される周知のハンマーナイフ式の細断装置であり、収穫時に圃場に残された茎稈を細かく細断する。
【００４１】
図１及び図２に示すように、運転キャビン２０の左側出入り口に開閉ドア２１を設けてあり、この開閉ドア２１の横外側に、運転部ステップ２２及び乗降用ステップ１３が設けられている。乗降用ステップ１３は、上下方向に沿う揺動軸芯まわりで揺動可能に装着されていて、図２で二点鎖線で示すように前輪１１Ｆの横外側に位置した使用位置と、図２で破線で示すように前輪１１Ｆの後側に位置した格納位置とに切り換えできるように構成されている。
この乗降用ステップ１３及び運転部ステップ２２が設けられた走行車体１の左側が、既にトウモロコシの収穫作業を終えた既処理地側であり、走行車体１の右側が、未だトウモロコシの収穫作業が行われていない未処理地側である。したがって、トウモロコシ収穫機に対して操縦者や補助作業者が乗降するときには、乗降用ステップ１３を前輪１１Ｆの横外側に張り出させた使用位置にして、既処理地側から機体に乗降することができる。
【００４２】
走行車体１のうち、車体横幅方向での中央部で前後方向に沿って長く配設されたフィーダ２５の左横側部に相当する箇所に作業用デッキ１４が備えられている。この作業用デッキは、車体操縦を行う操縦者とは別の作業者（補助作業者）が搭乗して、フィーダ２５の搬出状況を監視するなどの補助作業を行ったり、機体停止時に運転キャビン２０から出てきた操縦者がフィーダ２５や貯留回収装置６の状況を確認するため等に搭乗することができるように構成されている。
つまり、乗降用ステップ１３と運転部ステップ２２と作業用デッキ１４とのそれぞれが、走行車体１の同じ左横側部（既処理地側）に設けられていて、かつ作業用デッキ１４は、前端が運転部ステップ２２の後端の近くに位置するよう配備されている。そして、乗降用ステップ１３の上端部に位置する運転部ステップ２２と作業用デッキ１４とは、多少の高さの差はあるが、互いに乗り移りに支障のない程度の高さ位置に設けられている。
【００４３】
乗降用ステップ１３及び作業用デッキ１４には、作業者が身体を支えるための保護部材１３Ａ，１４Ａが設けられている。作業用デッキ１４は、エンジン８０に供給される燃料を貯留するための燃料タンク８１の上方に位置しており、燃料タンク８１の上方を覆うカバー機能を備えている。
原動部８には、エンジン８０、エンジン冷却用のラジエータ８２、燃焼用空気を吸気するエアクリーナ８３及びプレクリーナ８４等が備えられている。図３に示すように、ラジエータ８２及びエアクリーナ８３は、エンジン８０の上方に位置する状態で配備されている。
【００４４】
エンジン８０は、フィーダ２５に対して車体横幅方向での右側に備えられている。これによって、図２に示すように、作業用デッキ１４とエンジン８０とがフィーダ２５を挟んで機体横幅方向の両側に振り分けられた状態で、平面視で互いに相対向する位置に配備されている。
【００４５】
フィーダ２５は、図１乃至図３に示すように、後方側ほど上方に向かう斜め姿勢のフィーダケース２６内に、図示しない搬送コンベアを備えている。このフィーダ２５は、搬送始端部の投入口（図示せず）から供給された収穫物をフィーダケース２６内で後方上方に向けて搬送し、後端部（搬送終端部）に備えた収穫物排出口２７から貯留回収装置６の上方に機体後方向きに排出するように構成されている。
【００４６】
〔収穫処理装置〕
収穫部を構成する収穫処理装置３は、車体フレーム１０におけるキャビン支持台１２の上部近くに、走行車体１の左右方向に沿う横軸心ｘ１周りで揺動自在に支持されている。そしえ、車体フレーム１０の下部に支持された左右一対の油圧操作式の昇降用の油圧シリンダ１５により駆動昇降自在に設けられている。
収穫処理装置３は、前記横軸心ｘ１回りで上下揺動可能な収穫部フレーム３Ａ（支持フレームに相当する）と、収穫部フレーム３Ａに搭載されてトウモロシ作物を植立茎稈部分から分離して収穫するための摘み取り装置３Ｂと、分離されたトウモロコシ作物をフィーダ２５に送り込むためのオーガ３Ｃとを備えて構成されている。
【００４７】
図７乃至図９に示すように、収穫部フレーム３Ａは、前記横軸心ｘ１周りで揺動可能に走行車体１に取り付け可能な取付フレーム３０と、その取付フレーム３０の前方側で取付フレーム３０よりも左右方向に幅広で、オーガ３Ｃを装備するように横長に形成された中間フレーム３１と、中間フレーム３１の前方側へ向けて延出された前部フレーム３２とを備えて構成されている。
【００４８】
中間フレーム３１は、左右一対の両横側板３１Ａ同士の間に上下一対の丸パイプ状のパイプフレーム３１Ｂ，３１Ｂを後方側に備えるとともに、前方側の下方に矩形パイプ状の横フレーム３１Ｃを備えている。そのパイプフレーム３１Ｂ，３１Ｂ、及び横フレーム３１Ｃの中間位置が取付フレーム３０に溶接連結されて取付フレーム３０と中間フレーム３１とが連結固定されている。また、パイプフレーム３１Ｂ，３１Ｂ、及び横フレーム３１Ｃの各端部は、左右両側端部に位置する横側板３１Ａで連結されている。
前部フレーム３２は、中間フレーム３１の矩形パイプ状の横フレーム３１Ｃに対して後部側を溶接連結して前方側へ延出されており、収穫ロール３３の前後方向での全長にわたって、その上方側を覆うように構成されている。
【００４９】
収穫部フレーム３Ａの前部には、前後方向に沿う３列の茎稈導入経路ｒ１によって茎稈導入用の通路が形成されている。この茎稈導入路ｒ１は、前部に並べた３組の摘み取り装置３Ｂに備えられる。
各摘み取り装置３Ｂは、茎稈導入経路ｒ１を挟む両側位置に回転軸心を前後方向に沿わせた状態で配設された左右一対の収穫ロール３３と、その収穫ロール３３の上部に位置して、前記茎稈導入経路ｒ１を挟む位置に配設された左右一対の無端搬送チェーン３４等を備えて構成されている。
【００５０】
収穫ロール３３は、先端側に植立茎稈を後方送りする螺旋状羽根３３ａが形成された部位を備え、この後方に引き続いて回転軸心方向に沿う板状の掻き込み羽根３３ｂが形成された部位を備えている。この収穫ロール３３が茎稈導入経路ｒ１と平行する姿勢にあって、前記回転軸心回りで駆動回転されることにより、植立茎稈を茎稈導入経路ｒ１に取り込み、引き続いてその茎稈からトウモロコシ作物を分離させるように構成されている。
つまり、茎稈導入経路ｒ１の左右に位置する収穫ロール３３，３３が、図７に示すように矢印方向で互いに逆回転されることにより、螺旋状羽根３３ａの回転で植立茎稈を茎稈導入経路ｒ１の奥側（後方側）に取り込む。そして、掻き込み羽根３３ｂの回転で茎稈導入経路ｒ１に導入されたトウモロコシの茎稈部分を把持して引き下げる。これにともなって、後述する収穫部フレーム３Ａに備えた前部フレーム３２の上側で受け止められていたトウモロコシ作物（房状部）が引きちぎられ、これを収穫物として無端搬送チェーン３４で後方搬送する。
【００５１】
複数の収穫ロール３３と複数の無端搬送チェーン３４との後方位置には、収穫物を左右方向の中央位置に移送するオーガ３Ｃ（図２参照）が備えられている。このオーガ３Ｃが、前記３列の茎稈導入経路ｒ１で植立茎稈から分離された収穫物を、左右方向の中央位置に移送させる。そして、このオーガ３Ｃは、収穫物を左右方向の中央位置に備えた送出口（図示せず）から前記フィーダ２５の搬送始端部に設けられた投入口（図示せず）に供給する。
【００５２】
図４乃至図７に示すように、左右一対の収穫ロール３３，３３は、その上方側及び茎稈導入経路ｒ１から離れる側の横側部が、前後方向視でクランク状に形成された左右一対の前部フレーム３２により覆われている。この前部フレーム３２は、茎稈導入経路ｒ１を挟んで左右ほぼ対称の形状に形成されており、左右の収穫ロール３３，３３のカバー体を兼ねるとともに、収穫部フレーム３Ａの前部側の一部を構成するものである。
また、図７に示すように、前部フレーム３２の上面側には、無端搬送チェーン３４の上方側及び茎稈導入経路ｒ１から離れる側の横側部を覆うように、前後方向視でクランク状に形成された左右一対のチェーンカバー３４ａが連結ボルト３４ｂで固定されている。
【００５３】
収穫部フレーム３Ａの前端部には、図２に示すように、各導入経路ｒ１の両側に位置するように三角形状の分草体３５が設けられている。そして、図１乃至図３に示すように、分草体３５の後部に引き続いて各導入経路ｒ１の両側で、摘み取り装置３Ｂの上部を覆う上部カバー３６が設けられている。
収穫部フレーム３Ａの前端部側の下部には、収穫処理装置３を下降させての収穫作業時に、分草体３５の地面への突入を抑制するための接地ソリ３７が設けられている。
【００５４】
〔残稈ガイド〕
収穫処理装置３の下部には、収穫処理装置３での収穫作業によってトウモロコシ作物を取り除かれた後の残稈である植立茎稈に作用して、収穫対象範囲ｗ１に植立する残稈を、その収穫対象範囲ｗ１よりも幅狭の左右の前輪１１Ｆ，１１Ｆの間隔幅ｗ３内に向けて導入するように残稈ガイド４が備えられている。
【００５５】
残稈ガイド４は、図４乃至図７、及び図９に示すように、前方側が狭く、後方に至るほど幅が広くなる後拡がり形状の板材４０によって略三角形状に形成されている。
この後拡がり形状の板材４０の前端部側が、図９に示すように、収穫部フレーム３Ａの前部フレーム３２の下面側に取付ボルト４０ａを介して連結固定されている。後拡がり形状の板材４０の後端部側は、図７乃至図９に示すように、収穫部フレーム３Ａの横側板３１Ａに取付ステー４１を介して連結固定されている。取付ステー４１は、上端側を横側板３１Ａの内面側に当てつけた状態で連結ボルト４１ａを介してボルト連結され、その下端側が後拡がり形状の板材４０の後端部側の下部外面に当てつけた状態で連結ボルト４１ａを介してボルト連結されている。さらに、取付ステー４１の上下方向での中間位置は、後拡がり形状の板材４０の後部側で上部の外面側に溶接固定されている補助支持片４２と連結ボルト４２ａとを介して後拡がり形状の板材４０と連結されている。
【００５６】
このように構成された残稈ガイド４は、図５に示すように、前後方向で収穫ロール３３の茎稈導入用の螺旋状羽根３３ａを備えた部位の後方に引き続く位置の、板状掻き込み羽根３３ｂを備えた部位の前端近くにおいて、前部フレーム３２の下面に前端部が固定されている。残稈ガイド４の後端部は、図４及び図５に示すように、収穫部フレーム３Ａの後端部近くで、収穫部フレーム３Ａの横側板３１Ａに取付ステー４１を介して連結固定されている。
そして、残稈ガイド４を構成する後拡がり形状の板材４０の下縁は、図５及び図６に示すように、後方に至るほど左右方向での内側で、かつ下方側に位置するように傾斜している。これによって、残稈ガイド４の下縁は、左右方向で茎稈導入経路ｒ１の中心線ＣＬの外側から内側へ向かうように植立茎稈を案内する。残稈ガイド４を構成する左右の後拡がり形状の板材４０の後端部の間隔幅ｗ４は、左右の前輪１１Ｆ同士の間隔幅ｗ３よりも狭くなっており、残稈ガイド４は、収穫処理装置３での収穫処理範囲ｗ２よりも左右方向での外側から、前輪１１Ｆの存在位置よりも左右方向での内側に植立茎稈を案内して、植立茎稈を左右の前輪１１Ｆ同士の間隔幅ｗ３内に導くように機能する。
【００５７】
上記の収穫処理装置３での収穫処理範囲ｗ２としては、左右方向での最外側に位置する茎稈導入経路ｒ１同士の間における幅を例として示している。
この最外側方位置の茎稈導入経路ｒ１よりも外側には無端チェーン３４の外拡がり部分や、分草体３５の先端部分が存在している。このため、収穫処理装置３が収穫対象としている植立茎稈が存在する範囲は、実際には上記収穫処理範囲ｗ２よりも広い収穫対象範囲ｗ１である。
この構造では、収穫処理範囲ｗ２と左右の前輪１１Ｆ同士の間隔幅ｗ３とはほぼ同程度に設定されているので、植立茎稈が収穫処理範囲ｗ２の幅内に存在している状態であれば、前輪１１Ｆで植立茎稈を踏みつける虞は少ない。しかし現実には、収穫対象範囲ｗ１が収穫処理範囲ｗ２よりも広いので、何の制限も加えなければ、収穫処理後に植立茎稈が前輪１１Ｆの存在箇所に到達するまでの間に、前輪１１Ｆ同士の間隔幅ｗ３よりも外側に復元してしまう傾向がある。
【００５８】
このような現象に対して、上記構造の残稈ガイド４が存在することにより、植立茎稈を左右の前輪１１Ｆ同士の間隔幅ｗ３内に確実に導き、収穫処理後に植立茎稈が前輪１１Ｆの存在箇所に到達するまでの間に、前輪１１Ｆ同士の間隔幅ｗ３よりも外側に復元する傾向を抑制する。
収穫部での前後方向における残稈ガイド４の位置は、茎稈導入経路ｒ１での植立茎稈の案内が行われている状態で残稈ガイド４による案内作用が始まるようにする必要がある。そのためには、図５に示すように、摘み取り装置３Ｂである収穫ロール３３の前部付近に残稈ガイド４の前端部が位置するように、前部フレーム３２の下面に残稈ガイド４の前部を固定しておくのが望ましい。
【００５９】
残稈ガイド４の後端部は、図１及び図５に示すように、その下縁が収穫部フレーム３Ａの後端部よりも後方側に位置するように延出され、前後方向でほぼ前輪１１Ｆの前端と同程度の位置に存在している。
したがって、残稈ガイド４による植立茎稈に対する案内作用が終了して、左右方向での外側から内側への押圧による案内作用を受けていた植立茎稈が、ある程度外方側へ復元する方向に移動しようとしても、その外方側に前輪１１Ｆが存在していて、植立茎稈の外方側への移動は確実に制限される。
また、植立茎稈が残稈ガイド４の後端部に達する頃には、植立茎稈は収穫部フレーム３Ａの下面側、もしくは走行車体１の下面側との摺接で上部が下方側へ折り曲げられる状態になる。このため、一旦、残稈ガイド４で前輪１１Ｆの存在位置よりも左右方向での内側に向けて案内された植立茎稈が、横外側へ復元するように移動する虞は少ない。
【００６０】
〔接地スタンド〕
図１、及び図１０乃至図１３に示すように、収穫処理装置３には、この収穫処理装置３を走行車体１から取り外した状態で地面上に自立させることができるように、後部寄りの左右両側に接地スタンド７が設けられている。この接地スタンド７は、次のようにして収穫部フレーム３Ａの中間フレーム３１の後部側に左右一対設けられている。
【００６１】
図８及び図１０乃至図１２に示すように、収穫部フレーム３Ａの左右一対の取付フレーム３０の下部同士を連結するように設けられた下部側のパイプフレーム３１Ｂに、前記各取付フレーム３０との間に所定間隔を隔てた状態で固定用ブラケット７０が溶接固定されている。
この固定用ブラケット７０と、これに対向する各取付フレーム３０とのそれぞれに、枢支用軸孔７０ａと、起立固定用孔７０ｂとが設けてあり、さらに各取付フレーム３０に、格納固定用孔７０ｃが形成されている。
接地スタンド７の一端部近くに枢支軸７１を抜き差し可能な貫通孔（図示せず）が形成されていて、この貫通孔に枢支軸７１を挿抜可能に構成され、その貫通孔が形成された箇所よりもさらに端部寄りの箇所に、連結ピン７２を抜き差し可能な連結孔（図示せず）が形成されている。
【００６２】
したがって、取付フレーム３０と固定用ブラケット７０とのそれぞれに形成されている枢支用軸孔７０ａと、接地スタンド７の一端部近くに形成された貫通孔とに枢支軸７１を挿入してベータピン７１ａ等で抜け止め状態に支持させ、かつ、取付フレーム３０と固定用ブラケット７０とのそれぞれに形成されている起立用固定孔７０ｂと、接地スタンド７のさらに端部寄り箇所に形成された連結孔とに連結ピン７２を挿入してベータピン７２ａ等で抜け止め状態に支持することにより、接地スタンド７を図１１（ｂ）に示すように起立姿勢にすることができる。
そして、取付フレーム３０と固定用ブラケット７０とのそれぞれに形成されている起立用固定孔７０ｂと、接地スタンド７の端部寄り箇所に形成された連結孔とに挿入されていた連結ピン７２を抜き出して、図１１（ａ）に示すように、取付フレーム３０に形成されている格納固定用孔７０ｃと、接地スタンド７の端部寄り箇所に形成された連結孔とに連結ピン７２を挿入してベータピン７２ａ等で抜け止め状態に支持することにより、接地スタンド７を、下端部が後方側へ振り上げられた状態の格納姿勢に維持することができる。
【００６３】
上記取付フレーム３０と固定用ブラケット７０とのそれぞれには、収穫処理装置３を昇降作動させるための油圧シリンダ１５の前端側を連結固定するための連結孔７０ｄも別の位置に形成されており、この連結孔７０ｄに対して油圧シリンダ１５の前端部が枢支連結されている。
油圧シリンダ１５の後端部は、図１２及び図１３に示すように、車体フレーム１０の前端部の下部に備えた車軸ケース１６同士を連結する前フレーム１７に備えたブラケット１８に枢支連結されている。
そして、接地スタンド７を格納姿勢に切り換えた状態では、図１２及び図１３に示すように、油圧シリンダ１５の直下で、油圧シリンダ１５にほぼ沿う姿勢で接地スタンド７が位置固定された状態となる。
【００６４】
このとき、油圧シリンダ１５及び接地スタンド７は、左右の残稈ガイド４同士の間隔幅ｗ４内で、左右の前輪１１Ｆ，１１の間に位置する状態となるが、油圧シリンダ１５及び接地スタンド７は前後方向に沿う姿勢であり、油圧シリンダ１５は接地スタンド７の上方に重なる状態であるため、この油圧シリンダ１５に植立状態の残稈が接触してひっかかりを生じる虞は少ない。
また、接地スタンド７も前後方向に沿うとともに、下端部は前方側へではなく後方側へ振り上げられた姿勢であるため、この接地スタンド７にも植立状態の残稈が接触してひっかかりを生じる虞は少ない。
さらに、非作業状態で圃場や路上を走行する場合にも、接地スタンド７の格納姿勢では、油圧シリンダ１５の下方が接地スタンド７で保護された状態となり、油圧シリンダ１５が他物と接触する可能性を少なくすることができる。
【００６５】
図１２及び図１３に示すように、油圧シリンダ１５の圧油給排用の油圧ホース１５ａは、油圧シリンダ１５の後端部で上面側に接続されている。したがって、油圧ホース１５ａが油圧シリンダ１５の横側面側や下面側に接続された構造のものに比べて、その油圧ホース１５ａが植立状態の残稈などの他物に接触する可能性を少なくすることができる。また、油圧ホース１５ａは、油圧シリンダ１５の走行車体１の接続箇所である後端部に接続されている。このため、油圧シリンダ１５を伸縮作動させて油圧シリンダ１５の姿勢が変化しても、油圧ホース１５ａ自体はあまり姿勢変化せずに済む。したがって、その姿勢変化を許容するための余分な長さを要さず、油圧ホース１５ａの余分な部分が他物と接触する虞も少ない。
【００６６】
図１０に示すように、接地スタンド７を起立姿勢にした状態では、残稈ガイド４の下端が地面から離れた位置にあるように、接地スタンド７の長さ、及び残稈ガイド４の上下方向高さを設定してある。
また、図６に仮想線で示すように、接地スタンド７及び油圧シリンダ１５は、左右方向で残稈ガイド４の位置から離れた箇所にあり、接地スタンド７を格納姿勢にした状態でも、起立姿勢にした状態でも残稈ガイド４とは接触しないように構成されている。
【００６７】
〔残稈処理装置〕
図２、及び図３に示すように、車体フレーム１０の下部で、前輪１１Ｆと後輪１１Ｒとの間の前後中間部に設けられた残稈処理装置５は、収穫処理装置３での左右横幅方向での収穫作用範囲の横幅Ｗと同程度の左右方向幅、すなわち走行車体１の左右方向幅と同程度の左右方向幅を有している。
これは、走行車体１の前部に位置して走行車体１の左右方向幅と同等以上の収穫作用範囲を有した収穫処理装置３での収穫跡を走行移動する際に、収穫処理装置３による収穫作用範囲の全体にわたり、圃場に残されている茎稈を細かく細断するためである。
【００６８】
この残稈処理装置５は、その左右方向でのほぼ中央位置が車体フレーム１０上に設置された昇降シリンダ（図示せず）に吊り下げチェーン５１を介して連結されていて、昇降シリンダの昇降作動に伴って高さ調節可能に吊り持ち支持されている。
また、残稈処理装置５には、車体フレーム１０の上部に設置されたエンジン８０から駆動力が伝達されるように、走行車体１の左右方向での一端側である右側端部（第１横端部に相当する）に駆動力伝達部５２が設けられている。
【００６９】
残稈処理装置５への駆動力伝達部５２は、図３に示されているように構成されている。
つまり、残稈処理装置５の切断刃５３ａを備えた駆動回転軸５３が昇降シリンダの伸縮作動に伴って上下移動に吊り持ち支持されている。この駆動回転軸５３に動力伝達部材としての伝動ベルト（図示せず）を介して駆動力を伝える中継伝動軸５５が、車体フレーム１０の下側の固定位置に枢支され、前記駆動回転軸５３と中継伝動軸５５とを横外側から覆うカバー体５６を備えて駆動力伝達部５２が構成されている。中継伝動軸５５に対しては、車体フレーム１０の上部に設置されたエンジン８０から、伝動ベルト（図示せず）を介して動力が伝達されるように構成してある。
【００７０】
〔貯留回収装置〕
貯留回収装置６は、トウモロコシ作物を貯留するための貯留タンク６０と、その貯留タンク６０を支持するタンク支持台６１とを備えて構成されている。
図１乃至図３に示されているように、貯留タンク６０は、フィーダ２５の後端よりも後方側の位置で車体フレーム１０に固定されたタンク支持台６１に対して、走行車体１の前後方向に沿う揺動軸心ｐ１回りで揺動可能に枢支されている。
このように支持された貯留タンク６０は、タンク支持台６１との間に設けられた伸縮シリンダ６２によって作動され、前記揺動軸心ｐ１回りでの起伏揺動により起立姿勢と倒伏姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。底面が車体フレーム１０上に位置する起立姿勢で収穫物を貯留可能であり、底面が車体フレーム１０から離れてほぼ起立した倒伏姿勢で、貯留された収穫物が走行車体１の横側方へ排出可能であるように構成されている。
【００７１】
貯留タンク６０は、車体フレーム１０の上面から離れた貯留タンク６０の上部側で、車体フレーム１０の左横端部よりも横外側に離れた位置の揺動軸心ｐ１の周りで起伏揺動して、前記起立姿勢と倒伏姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。
この貯留タンク６０の倒伏姿勢での収穫物排出方向は、走行車体１の左右方向で、前記残稈処理装置５への駆動力伝達部５２が配設された一端側である右側端部とは反対側の端部である左側端部の横外側に設定されている。
【００７２】
〔別実施形態の１〕
実施の形態では、残稈処理装置５を前輪１１Ｆと後輪１１Ｒとの間に設けた構造のものを示したが、これに限られるものではない。例えば、残稈処理装置５を後輪１１Ｒの後方側に設けた構造のものであってもよい。
この場合、残稈ガイド４は、残稈処理装置５を前輪１１Ｆと後輪１１Ｒとの間に設けた構造のものと同様に、残稈処理装置５の下部に設けて、植立する残稈が前輪１１Ｆによって踏みつけられないようにする必要がある。また、これとは別に、前輪１１Ｆと後輪１１Ｒとの間で、左右の後輪１１Ｒ同士の間に残稈を導くように案内する別の残稈ガイド４を設けても差し支えない。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００７３】
〔別実施形態の２〕
実施の形態では、収穫処理装置３の左右方向幅と、左右の前輪１１Ｆ，１１の横外側同士の間隔とがほぼ同じで、左右の前輪１１Ｆ，１１の横内側同士の間隔幅ｗ３が収穫処理装置３の左右方向幅よりも狭い構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、収穫処理装置３の左右方向幅が左右の前輪１１Ｆ，１１の横内側同士の間隔幅ｗ３よりも狭い構造のものであってもよい。
この場合、収穫処理装置３は走行車体１の左右方向での何れか一方側に寄せた状態で配設され、その収穫処理装置３が寄せられた側が未処理地側となるので、その未処理地側に近い位置の前輪１１Ｆが残稈を踏まないように、残稈ガイド４で残稈を左右の前輪１１Ｆ，１１同士の間へ導くように構成すればよい。
また、このとき、未処理地側から遠い側の前輪１１Ｆが残稈を踏む虞がない位置に存在する場合には、残稈ガイド４を未処理地に近い側にのみ設け、反対側の既処理側の残稈ガイド４は省略してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００７４】
〔別実施形態の３〕
実施の形態では、残稈ガイド４として、前方側が狭く、後方に至るほど幅が広くなる後拡がり形状の板材４０によって構成したものを例示したが、これに限られるものではない。
例えば、下縁が後方に至るほど左右方向での内側で、かつ下方側に位置するように傾斜している杆状部材によって残稈ガイド４を構成したり、板材と杆状部材との組み合わせで構成してもよい。
また、残稈ガイド４の前端から後端までを単一の連続した部材で構成する必要もなく、前後方向、もしくは上下方向で分割された複数の部材の組み合わせで構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００７５】
〔別実施形態の４〕
実施の形態では、前走行装置としての前輪１１Ｆ、及び後走行装置としての後輪１１Ｒを備えた走行装置１１を例示したが、走行装置１１は、この構造に限られるものではない。
例えば、前走行装置、又は後走行装置、もしくはその両方を、車輪ではなくセミクローラなどで構成してもよい。
また、走行装置１１を、前走行装置と後走行装置とに分離せずに、一連のクローラ走行装置などで構成してもよい。もしくは６輪以上の多輪型の走行装置１１を用いてもよい。これらの場合には、残稈処理装置５を走行装置１１よりも後方側に設ける必要がある。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、トウモロコシを収穫するためのトウモロコシ収穫機に適用できるものであり、運転キャビンを備えていない構造のものや、クローラ走行式の走行装置を備えたものにも適用可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１              走行車体
３              収穫部
３Ａ            支持フレーム
３Ｂ            摘み取り装置
４              残稈ガイド
５              残稈処理装置
７              接地スタンド
１１            走行装置
１１Ｆ          前走行装置
１１Ｒ          後走行装置
１５            油圧シリンダ
１５ａ          油圧ホース
４０            後拡がり形状の板材
ｗ２            収穫処理範囲
ｗ３            間隔幅
【図１】
2014209881.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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