(57)【要約】【課題】簡単で安価な構成で、オルタネータによって充電が正しくされていることを運転者に報知する作業車両を提供する。【解決手段】塵芥収集車に車両駆動用の車両標準バッテリを充電させる標準オルタネータと、塵芥積込装置を電動駆動させる作業装置用バッテリを充電させる追加オルタネータと、追加オルタネータの異常を検出するオルタネータ異常検出部３６と、作業装置用バッテリの充電量を検出する充電量検出部３３と、オルタネータ異常検出部３６と充電量検出部３３の出力に応じて、車内の異常報知灯３２に信号を送る異常報知部３７とを設ける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両駆動用の車両標準バッテリを充電させる第１オルタネータと、
作業装置を電動駆動させる作業装置用バッテリを充電させる第２オルタネータとを備えた作業車両であって、
前記第２オルタネータの異常を検出するオルタネータ異常検出部と、
前記作業装置用バッテリの充電量を検出する充電量検出部とを備える
ことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記作業装置用バッテリを充電する充電器と、
前記第１オルタネータから前記充電器に電力を供給する配線とを備え、
前記充電器が、前記オルタネータ異常検出部と前記充電量検出部を備える
ことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記オルタネータ異常検出部が前記第２オルタネータと前記充電器を繋ぐ配線に接続され、
前記充電量検出部が前記作業装置用バッテリと前記充電器を繋ぐ配線に接続される
ことを特徴とする請求項２記載の作業車両。
【請求項４】
前記オルタネータ異常検出部と前記充電量検出部の出力に応じて、車内の異常報知灯に信号を送る異常報知部を備える
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリの電力又は車両走行用のエンジンの動力によって駆動可能な作業装置を備えた作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の作業車両としては、バッテリの電力又は車両走行用のエンジンの動力によって駆動可能な作業装置を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記作業車両では、バッテリの電力によって作業装置を駆動させることで、エンジンの動力によって作業装置を駆動させる場合と比較して、作業装置の駆動中における二酸化炭素の排出量や騒音を低減させることが可能である。また、前記作業車両では、バッテリの電力による作業装置の駆動中にバッテリ切れとなった場合に、エンジンの動力によって作業装置の駆動を継続することが可能となっている。
【０００４】
また、車両駆動用のオルタネータとは別に、追加のオルタネータとバッテリを備える車両も知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２６２７５９号公報
【特許文献２】特開２００９−９０８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の構成では、プラグインによる充電とオルタネータによる充電の両方が可能な車両の場合、オルタネータで充電が正しくされていることを、運転者に報知することができなかった。
【０００７】
本発明の目的とするところは、簡単で安価な構成で、オルタネータによって充電が正しくされていることを運転者に報知する作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る作業車両は、前記目的を達成するために、車両駆動用の車両標準バッテリを充電させる第１オルタネータと、作業装置を電動駆動させる作業装置用バッテリを充電させる第２オルタネータとを備えた作業車両であって、第２オルタネータの異常を検出するオルタネータ異常検出部と、作業装置用バッテリの充電量を検出する充電量検出部とを備える。
【０００９】
上記の構成によると、追加オルタネータの異常と作業装置用バッテリの異常を検出することができる。
【００１０】
好適には、上記解決手段に加えて、作業装置用バッテリを充電する充電器と、第１オルタネータ又は車両標準バッテリから充電器に電力を供給する配線とを備え、充電器が、オルタネータ異常検出部と充電量検出部を備える。
【００１１】
上記の構成によると、標準オルタネータからの電力によって、オルタネータ異常検出部と充電量検出部を動作でき、正確に異常を検出することができる。
【００１２】
好適には、上記解決手段に加えて、オルタネータ異常検出部が第２オルタネータと充電器を繋ぐ配線に接続され、充電量検出部が作業装置用バッテリと充電器を繋ぐ配線に接続される。
【００１３】
上記の構成によると、簡単な構成で、それぞれ、オルタネータの異常と充電量を検出することができる。
【００１４】
好適には、上記解決手段に加えて、オルタネータ異常検出部と充電量検出部の出力に応じて、車内の異常報知灯に信号を送る異常報知部を備える。
【００１５】
上記の構成によると、車内の運転者に対して、オルタネータによる充電が正しく行われているかを報せることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、プラグインとオルタネータの両方で充電可能なバッテリを備える作業車両において、追加オルタネータによって正しく充電されていることを、運転者に報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態を示す塵芥収集車の側面図である。
【図２】本発明に係る塵芥収集車の概略平面図である。
【図３】本発明に係る塵芥収集車の一部ブロック図である。
【図４】本発明に係る塵芥収集車の充電器に設けた制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態を示す塵芥収集車の側面図である。本発明の作業車両としての塵芥収集車１は、走行するための車両１０と、塵芥を収集する作業を行うための塵芥収集装置２０とを備えている。
【００１９】
車両１０は、シャシ１１と、シャシ１１の前部に設けられたキャブ１２とを備えている。シャシ１１には、前部に左右一対の車輪１１ａと後部に左右一対の車輪１１ｂが設けられている。キャブ１２の内部には運転席及び助手席が設けられ、キャブ１２の左右両側には搭乗者が乗降するためのドア１２ａが設けられている。
【００２０】
塵芥収集装置２０は、塵芥を収容するための塵芥収容箱２１と、塵芥収容箱２１の後方に設けられ、塵芥を塵芥収容箱２１に積み込むための作業装置としての塵芥積込装置２２とを備えている。塵芥積込装置２２の後面の下部には矩形状の塵芥投入口２２ａが設けられる。塵芥投入口２２ａは扉２２ｂによって開閉される。
【００２１】
塵芥積込装置２２の内部には、塵芥投入口２２ａから投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱２１に向かって押し込むための圧縮押込機構２３が設けられている。塵芥積込装置２２には、圧縮押込機構２３を作動させるための操作部としての操作スイッチ２２ｃが塵芥投入口２２ａに隣接して設けられている。
【００２２】
圧縮押込機構２３は、塵芥投入口２２ａから投入された塵芥を塵芥収容箱２１側に掻き揚げるための回転板２３ａと、回転板２３ａが掻き揚げた塵芥を塵芥収容箱２１に押し込む押込板２３ｂとを有している。回転板２３ａはアクチュエータとしての油圧モータ２３ｃによって駆動され、押込板２３ｂはアクチュエータとしての油圧シリンダ２３ｄによって駆動される。
【００２３】
図２は、本発明に係る塵芥収集車の概略平面図である。塵芥収集車１は、主に車両１０を走行させるためのエンジンＥと、ＰＴＯ（Power take off）装置２４を介して伝達されるエンジンＥの動力によって、モータ２５を介して駆動するポンプ２６とを備えている。
【００２４】
また、塵芥収集車１は、主に圧縮押込機構２３を駆動させるための作業装置用バッテリＢと、インバータ装置２７とを備えている。インバータ装置２７からの電力は、モータ２５を介してポンプ２６を駆動する。油圧モータ２３ｃ及び油圧シリンダ２３ｄは、このポンプ２６によって駆動される。
【００２５】
以上より、ポンプ２６は以下の３つの状態で駆動され得る。具体的には、
（１）エンジンＥからの動力で直接駆動される
（２）モータ２５からの動力で駆動される
（３）エンジンＥ及びモータ２５の両方からの動力で駆動される。
【００２６】
図３は、本発明に係る塵芥収集車の一部ブロック図である。エンジンＥの動力は、クラッチＣ、トランスミッションＴを介してＰＴＯ装置２４に伝達される。ＰＴＯ装置２４に伝達された動力は、ポンプ２６の駆動力となる。また、エンジンＥの回転力は、プーリ、ベルト等を通じて、標準オルタネータ２８及び追加オルタネータ２９を回転駆動させている。なお、標準オルタネータ２８及び追加オルタネータ２９は、エンジンＥが回転されている際には常に回転している。
【００２７】
第１オルタネータとしての標準オルタネータ２８は、車両駆動用の車両標準バッテリｂと接続され、充電させる。ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０は、車両標準バッテリｂと接続され、エンジン制御やエアコン制御などを行う。なお、標準オルタネータ２８は、後述する充電器３１と接続され、充電器３１の制御系に電力を供給する。
【００２８】
第２オルタネータとしての追加オルタネータ２９は、作業装置用バッテリＢへ充電を行う充電器３１と接続され、電力を供給する。インバータ装置２７は作業装置用バッテリＢと接続され、作業装置用バッテリＢの電力を直流から交流へ変換し、モータ２５へ供給する。
【００２９】
標準オルタネータ２８は、充電器３１の制御系に電力を供給しているが作業装置用バッテリＢに電力を供給するものではない。なお、ここで、標準オルタネータ２８から充電器３１の制御系に電力を供給するとしたが、車両標準バッテリｂから充電器３１の制御系に電力を供給するようにしてもよい。
【００３０】
充電器３１に対しては、プラングイン時には外部からの電力供給があり、走行中には追加オルタネータからの電力供給があるが、充電器３１の制御系がプラグインと追加オルタネータによる電力によってのみ作動するとなると、走行中に追加オルタネータが故障した場合には、電力が供給されず、故障の判断ができない。そこで、本発明のように、標準オルタネータ２８又は車両標準バッテリｂから充電器３１の制御系に電力を供給することで、充電器３１の制御系に電力が供給され、故障を判断することができる。充電器３１は、車内１０１に配置された異常報知灯３２と接続されている。
【００３１】
図４は、本発明に係る塵芥収集車の充電器に設けた制御ブロック図である。充電器３１には、追加オルタネータ２９からの充電を制御する制御系が設けられている。
【００３２】
充電器３１は、充電量検出部３３、充電切替部３４、入力部３５、オルタネータ異常検出部３６、異常報知部３７、制御部３８を有している。
【００３３】
充電量検出部３３は、作業装置用バッテリＢの両端子に接続されている。この両端子の電圧等を測定することによって、作業装置用バッテリＢに充電されている電力量を検出している。充電量検出部３３は、制御部３８に作業装置用バッテリＢに充電されている電力量を充電電力量情報として出力する。
【００３４】
充電切替部３４は、制御部３８からの命令信号に基づいて、作業装置用バッテリＢを充電状態又は非充電状態に切替可能である。なお、作業装置用バッテリＢは追加オルタネータ２９からの電力によって充電される。
【００３５】
入力部３５は、インバータ装置２７からの入力を受け付けるインターフェースである。
【００３６】
オルタネータ異常検出部３６は、追加オルタネータ２９と充電器３１を繋ぐ配線に接続されている。オルタネータ異常検出部３６は、追加オルタネータ２９からの電力供給の有無に応じて異常を検出し、制御部３８へ出力する。
【００３７】
異常報知部３７は、充電量検出部３３の出力、オルタネータ異常検出部３６からの出力を制御部３８を介して受信し、異常報知灯３２を点灯、点滅させる。異常報知部３７が報知する異常は以下のものがある。
１．追加オルタネータ２９の故障と、追加オルタネータ２９及び充電器３１の間の回路故障（オルタネータ異常検出部３６で検出）
２．作業装置用バッテリＢの故障と、作業装置用バッテリＢ及び充電器３１の間の回路故障（充電量検出部３３で検出）
３．充電器３１内部の故障（制御部３８で検出）
なお、作業装置用バッテリＢの故障と、作業装置用バッテリＢ及び充電器３１の間の回路故障を充電量検出部３３で検出するとしたが、充電量検出部３３からの出力とインバータ装置２７からの出力を比較することで、制御部に３８において、これらの異常を判断するようにしてもよい。
【００３８】
異常報知灯３２は、例えば、追加オルタネータ２９の故障と、追加オルタネータ２９及び充電器３１の間の回路故障の場合は赤点灯し、作業装置用バッテリＢの故障と、作業装置用バッテリＢ及び充電器３１の間の回路故障の場合は赤点滅し、充電器３１内部の故障の場合は早く赤点滅するようにする。また、充電しているときには、緑点灯するようにしてもよい。
【００３９】
制御部３８は、充電器３１に対する統合的な制御を行っている。充電量検出部３３からの出力、入力部３５からの出力に応じて、充電切替部３４を制御している。また、制御部３８は、充電器３１内部における異常をフィードバック通信によって判断し、異常報知部３７に出力する。
【００４０】
したがって、本実施形態における塵芥収集車１によると、追加オルタネータ２９の異常を検出するオルタネータ異常検出部３６と、作業装置用バッテリＢの充電量を検出する充電量検出部３３とを備えるので、追加オルタネータ２９の異常と作業装置用バッテリＢの異常を検出することができる。
【００４１】
また、作業装置用バッテリＢを充電する充電器３１と、標準オルタネータ２８又は車両標準バッテリｂから充電器３１に電力を供給する配線とを設け、充電器３１がオルタネータ異常検出部３６と充電量検出部３３を備えるようにしたので、標準オルタネータ２８からの電力によって、オルタネータ異常検出部３６と充電量検出部３３を動作でき、正確に異常を検出することができる。
【００４２】
また、オルタネータ異常検出部３６が追加オルタネータ２９と充電器３１を繋ぐ配線に接続され、充電量検出部３３が作業装置用バッテリＢと充電器３１を繋ぐ配線に接続されるので、簡単な構成で、それぞれ、オルタネータの異常と充電量を検出することができる。
【００４３】
さらに、オルタネータ異常検出部３６と充電量検出部３３の出力に応じて、車内の異常報知灯３２に信号を送る異常報知部３７を備えるようにしたので、車内の運転者に対して、オルタネータによる充電が正しく行われているかを報せることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１      塵芥収集車
１０      車両
１１      シャシ
１１ａ    車輪
１１ｂ    車輪
１２      キャブ
１２ａ    ドア
２０      塵芥収集装置
２１      塵芥収容箱
２２      塵芥積込装置
２２ａ    塵芥投入口
２２ｂ    扉
２２ｃ    操作スイッチ
２３      圧縮押込機構
２３ａ    回転板
２３ｂ    押込板
２３ｃ    油圧モータ
２３ｄ    油圧シリンダ
２４      ＰＴＯ装置
２５      モータ
２６      ポンプ
２７      インバータ装置
２８      標準オルタネータ（第１オルタネータ）
２９      追加オルタネータ（第２オルタネータ）
３１      充電器
３２      異常報知灯
３３      充電量検出部
３４      充電切替部
３５      入力部
３６      オルタネータ異常検出部
３７      異常報知部
３８      制御部
１０１      車内
ｂ      車両標準バッテリ
Ｂ      作業装置用バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2014097744.tif 000006