(57)【要約】【課題】コストの上昇を伴うことなく、電子回路の周囲の回路の状態によらず、外部状態に対する処理の応答性を確保することが可能な電子回路を提供する。【解決手段】主電源回路（１２）から電源の供給を受け、所定の電圧を出力する１または複数のレギュレータを含むレギュレータ回路（１３）と、レギュレータから出力された電圧により駆動され、予め定められた機能を実行する機能回路と、レギュレータのうちの少なくとも一つに接続され、該レギュレータに入力される動作モード情報を監視する監視回路（１８）と、を備え、監視回路は、動作モード情報に、通常の動作状態である通常モードから、通常モードよりも消費電力の少ない動作状態であるスリープモードに移行させるためのスリープ移行情報が含まれていることを検知したとき、該監視回路に接続されたレギュレータに対し、機能回路が通常モードで動作するための電圧を出力させるための信号を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主電源回路（１２）から電源の供給を受け、所定の電圧を供給する１または複数のレギュレータを含むレギュレータ回路（１３）と、
前記レギュレータから供給された電圧により駆動され、予め定められた機能を実行する機能回路と、
前記レギュレータのうちの少なくとも一つに接続され、該レギュレータに入力される動作モード情報を監視する監視回路（１８）と、
を備え、
前記監視回路は、前記動作モード情報に、通常の動作状態である通常モードから、前記通常モードよりも消費電力の少ない動作状態であるスリープモードに移行させるためのスリープ移行情報が含まれていることを検知したとき、該監視回路に接続されたレギュレータに対し、前記機能回路が前記通常モードで動作するための電圧を供給させるための電圧出力維持信号を出力することを特徴とする電子回路。
【請求項２】
前記動作モード情報は、前記電子回路とは別に構成された回路（１１）から前記レギュレータ回路に入力される請求項１に記載の電子回路。
【請求項３】
前記機能回路は、該機能回路に入力される信号に基づいて、予め定められた演算を行い、該機能回路の制御対象（２２）に対して、前記演算の結果に基づく制御信号を出力する請求項１または請求項２に記載の電子回路。
【請求項４】
前記機能回路は、車両の状態を反映した車両状態信号が入力され、その入力された車両状態信号に基づいて、ステアリングロック装置（２２ａ）に制御信号を出力するステアリングロック処理回路（１７）である請求項３に記載の電子回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の盗難防止のために、車両用ステアリングロック装置が知られている（特許文献１参照）。この車両用ステアリングロック装置では、ステアリングホイールに連動するステアリング軸の外周壁中間部位に形成したロック穴部内に、コイルスプリングの付勢力を受けてロックバーがその先端部にて係合すると、ステアリング軸がロック状態になる。一方、ステアリング軸をアンロック状態にするには、バッテリから電磁ソレノイドに通電することで、上記コイルスプリングに抗してロックバーを吸引しその先端部をロック穴部から解除する。
【０００３】
また、走行中に、ユーザの意図に反してステアリングをロックすることは、自動車の基本性能の一つである「曲がる」に対して重大な影響を及ぼすため、避けなければならない。そのため、車両用ステアリングロック装置を操作時のアシスト機能等で、ユーザが意図しない状態に遷移しない仕組みも考案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−１１７６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のステアリングロック制御は、車両状態（シフトポジション、車速、ステアリングポジション等、の入力情報）を基に、安全性を確保した上でロックの可否を判断している。そして、ロック許可条件が成立した場合のみ、ステアリングのロック許可状態へ遷移するように制御している。これらの制御は、ディスクリート回路によって実現することもできるが、一般的にはロジックＩＣで実現するケースが多い。
【０００６】
ロジックＩＣが通常動作しているウエイクアップ状態にある場合は問題ないが、省電力動作モードであるスリープ状態からウエイクアップ状態へ遷移する間に、上述の車両状態に変化があったときは、ロックの可否を正常に判断することができない。その理由は、ロジックＩＣを使用する以上、スリープ状態からウエイクアップ状態へ遷移する際に、電源安定時間やリフレッシュ（例えば、初期化）の時間が必要となるためである。このため、これらの時間内は、車両状態を取得できず正確な判断ができないこと（車両状態の変化に対する応答性の低下）もあり得る。
【０００７】
上記問題点を背景として、本発明の課題は、コストの上昇を伴うことなく、電子回路の周囲の回路の状態によらず、外部状態に対する処理の応答性を確保することが可能な電子回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００８】
上記課題を解決するための電子回路は、主電源回路（１２）から電源の供給を受け、所定の電圧を供給する１または複数のレギュレータを含むレギュレータ回路（１３）と、レギュレータから供給された電圧により駆動され、予め定められた機能を実行する機能回路と、レギュレータのうちの少なくとも一つに接続され、該レギュレータに入力される動作モード情報を監視する監視回路（１８）と、を備え、監視回路は、動作モード情報に、通常の動作状態である通常モードから、通常モードよりも消費電力の少ない動作状態であるスリープモードに移行させるためのスリープ移行情報が含まれていることを検知したとき、該監視回路に接続されたレギュレータに対し、機能回路が通常モードで動作するための電圧を供給させるための信号を出力する。
【０００９】
本発明は、電子回路（ロジックＩＣのこと）に含まれ、予め定められた機能を実行する機能回路に、内部電源を保持する機能を付加することで、外部状態に対する処理の応答性を確保することを目的とする。これにより、電子回路が、スリープモードから通常モードへ遷移するタイミングであっても、該機能回路の電源は保持することができるため、外部状態に対する適切な処理を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の電子回路の構成例を示す図。
【図２】監視回路の動作を説明するフロー図。
【図３】レギュレータ群の構成の詳細例を示す図。
【図４】ステアリングロック処理回路の動作の流れを説明するフロー図。
【図５】本発明の構成による電子回路の動作状態を説明するタイミングチャート。
【図６】従来技術の構成による電子回路の動作状態を説明するタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の電子回路について、図面を用いて説明する。図１のように、電子回路（以降、「ＩＣ」と称する）１０は、例えば、周知のＭＰＵ（Micro  Processor  Unit：マイクロプロセッサ・ユニット、超小型演算処理装置）１１、主電源回路１２とともにＥＣＵ２に含まれる。ＥＣＵ２は、例えば車両の状態を検出するセンサ群２１の状態を取得して、ＭＰＵ１１が、制御プログラム等を実行して所定の演算処理を行い、その演算結果に基づいて、電子回路１０が、ＥＣＵ２に接続された、例えばモータ等のアクチュエータ群２２の動作制御を行う。
【００１２】
ＩＣ１０は、ＭＰＵ１１とは別に構成された、１ないし複数のレギュレータを含むレギュレータ回路１３、およびこれらのレギュレータから電源の供給を受けて、予め定められた機能を実行する機能回路（信号入出力回路１４、第一機能回路１５、第二機能回路１６、ステアリングロック処理回路１７の総称）を含む集積回路である。なお、ＩＣ１０は、周知のＰＤＡでもよい。
【００１３】
主電源回路１２は、バッテリ等の外部電源（＋Ｂで表記）からＥＣＵ２の各部に電源を供給する。その際、バッテリ電圧（例えば１２Ｖ）のまま、あるいは、バッテリ電圧を例えば５Ｖのような所定の電圧に降圧して電源を供給する。
【００１４】
レギュレータ回路１３は、１または複数の周知のレギュレータを含む。図１の例では、レギュレータ（「Ｒｅｇ」と略記）Ａ〜Ｄを含み、各レギュレータは、主電源回路１２から電源の供給を受け、それぞれのレギュレータに接続された各機能回路の動作電圧（例えば、３Ｖ）に変換して、電源を供給する。
【００１５】
信号入出力回路１４は、波形整形回路、Ａ／Ｄ変換回路、Ｄ／Ａ変換回路、電圧変換回路等を含む。信号入出力回路１４には、センサ群２１からの出力信号が入力される。入力された信号は、必要に応じて波形整形および電圧変換が行われ、その後Ａ／Ｄ変換され、ＭＰＵ１１において演算可能な値（デジタル値）となる。また、ＭＰＵ１１あるいは他の機能回路（１５〜１７）から入力された、アクチュエータ群２２への制御信号も出力する。
【００１６】
第一機能回路１５および第二機能回路１６は、それぞれ、ＭＰＵ１１の指令に基づき、ＥＣＵ２において制御する予め定められた機能の制御処理を行う。例えば、予め定められたセンサの状態に基づき、制御対象となるアクチュエータの駆動制御信号を出力する。
【００１７】
上述の構成が、機能回路は、該機能回路に入力される信号に基づいて、予め定められた演算を行い、該機能回路の制御対象（２２）に対して、演算の結果に基づく制御信号を出力するものに相当する。本構成によって、電子回路の動作モードに関係なく、常に外部状態に対する適切な処理を実行することができる。
【００１８】
ステアリングロック処理回路１７は、センサ群２１の状態（すなわち、車両状態信号）に基づいて、アクチュエータ群２２に含まれる、周知のステアリングロック装置２２ａ（ステアリングロック装置の詳細については、例えば、特許文献１参照）に対して電源の供給を許可するか否かの信号（本発明の制御信号）を出力する。
【００１９】
上述の構成が、機能回路は、車両の状態を反映した車両状態信号が入力され、その入力された車両状態信号に基づいて、ステアリングロック装置（２２ａ）に制御信号を出力するステアリングロック処理回路（１７）であるものに相当する。
【００２０】
ステアリングロック装置の動作を適切なものとするためには、電子回路がスリープモードから通常モードへ遷移するタイミングでも、該当する機能回路（すなわち、ステアリングロック処理回路）が通常モード時と同様に動作する必要がある。上記構成によって、電子回路の動作モードに関係なく、常に車両の状態に対して、応答性を確保しつつ適切な処理を実行することができる。
【００２１】
監視回路１８は、ＭＰＵ１１あるいは主電源回路１２が出力する動作モードを監視し、動作モードに応じて、出力対象となるレギュレータ（ＲｅｇＤ）に対し、現在の動作状態を維持するか否かの制御信号を出力する。
【００２２】
上述のような構成により、ＩＣ１０は、主電源回路１２からレギュレータ回路１３に電源の供給を受け、レギュレータ回路１３のそれぞれに接続された機能回路が、ＭＰＵ１１からの制御指令あるいはセンサ群２１からの入力信号に基づいて、アクチュエータ群２２を動作させて所定の機能を実現する。
【００２３】
ＥＣＵ２の動作モードには、通常の動作を行う通常モードと、通常モードよりも消費電力の少ないスリープモードがある。動作モードの切り替えは、ＭＰＵ１１が実行する。例えば、ＭＰＵ１１がレギュレータ回路１３に対して、機能回路の動作モードを通常モードからスリープモードに移行させるためのスリープ移行情報を出力したとき、各レギュレータは、接続されている機能回路に対する電源の供給を停止する（０Ｖを出力）か、通常の供給電圧よりも低い電圧を供給する。これにより、各機能回路は、動作を停止するか、動作モードが通常モードからスリープモードに遷移する。
【００２４】
上述の構成が、動作モード情報は、電子回路とは別に構成された回路（１１）からレギュレータ回路に入力されるものに相当する。本構成によって、電子回路の構成を簡易なもの、例えば、機能回路の集合体のみとすることができる。
【００２５】
図２を用いて、監視回路１８の動作について説明する。まず、ＭＰＵ１１からの動作モード情報を取得する（Ｓ１１）。次に、取得した動作モード情報に上述のスリープ移行情報が含まれているとき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、指定したレギュレータ（図１の例では、ＲｅｇＤ）を通常モード時と同様に動作させるための信号（電圧出力維持信号）を出力する（Ｓ１３）。つまり、ＲｅｇＤに対して、通常モード時と同様の電圧をステアリングロック処理回路１７に供給させる。
【００２６】
図３に、レギュレータ回路１３の詳細構成例を示す。レギュレータ回路１３には、例えば、ＭＰＵ１１からの動作モード情報と監視回路１８からの出力の論理和を出力するＯＲ回路１３ａが、ＭＰＵ１１および監視回路１８と、ＲｅｇＤとの間に介挿されている。他のレギュレータ（ＲｅｇＡ〜ＲｅｇＣ）には、ＭＰＵ１１からの動作モード情報のみが入力される。
【００２７】
ＭＰＵ１１からの動作モード情報が、通常モード指令時にＨレベル、スリープモード指令時にＬレベルを出力するようになっているとき、監視回路１８でスリープ移行情報（すなわち、Ｈ→Ｌへのレベル変化）を検知したときに、ＲｅｇＤに対してＨレベルを出力すれば、ＲｅｇＤは、通常モードと同様の電圧を供給するので、ステアリングロック処理回路１７は、ＥＣＵ２の動作モードに関係なく、通常モードで動作する。この場合、監視回路１８が論理反転回路を含む構成とし、ＭＰＵ１１からの動作モード情報を反転出力するようにしてもよい。
【００２８】
上述の構成が、レギュレータは、動作モード情報に通常モードでの動作を指示する内容が含まれているとき、あるいは監視回路から電圧出力維持信号が出力されたとき、機能回路に通常モード時の電圧を供給するものに相当する。本構成により、簡易な構成で本発明の機能を実現できる。
【００２９】
図４を用いて、従来技術による、ステアリングロック処理回路１７における動作の流れについて説明する。まず、センサ群２１からの入力信号情報（ステアリングロック処理に必要なもの）を取得する（Ｓ３１）。次に、入力信号があるときあるいは入力信号の変化を検知したとき（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、ステアリングロック処理回路１７（図４では、「回路」と略記）の状態がウエイクアップ状態（つまり、通常モード）のときは、ステアリングロックのフェールセーフ判定を行うことが可能である（Ｓ３４）。
【００３０】
なお、ステアリングロックのフェールセーフ判定とは、アクチュエータ群２２に含まれるステアリングロック装置２２ａ（図１参照）に対して、ＥＣＵ２から電源の供給を行うか否か、あるいは、他の電源からステアリングロック装置２２ａに対する電源の供給を許可するか否か、または、ステアリングロック装置２２ａを作動状態とするか否かを判定し、その判定結果に基づいて信号を出力するものである。
【００３１】
一方、ステアリングロック処理回路１７の状態がスリープ状態からウエイクアップ状態へ遷移中のときは、該回路が通常動作していないため、ステアリングロックのフェールセーフ判定を行うことができない（Ｓ３５）。
【００３２】
このとき、例えば、デフォルトでは、ステアリング軸をアンロック状態とする、すなわち、所定の条件が成立したときのみステアリング軸をロック状態とする、あるいは、ステアリングロック処理回路１７が不定状態のときは、ステアリング軸をアンロック状態とするような、ステアリングロック装置としてより安全な状態となるような動作設定となっているとき（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、ユーザの意図に反してステアリング軸がロック状態となるようことはないが、ステアリング軸がロック状態となることが望ましいときに、ロック状態にならないこともあり、正しくはあるが適切な判定・動作ができない可能性がある（Ｓ３７）。一方、上述のような動作設定となっていないとき（Ｓ３６：Ｎｏ）、正しい判定・動作ができない可能性がある（Ｓ３８）。
【００３３】
一方、本発明の構成では、図２で説明したように、ステアリングロック処理回路１７は、常に通常モードで動作するので、主電源回路１２から電源が供給されている間は、ステアリングロックのフェールセーフ判定を行うことが可能である。つまり、図４のステップＳ３３およびステップＳ３５〜Ｓ３８を含まない構成となる。
【００３４】
図５および図６を用いて、ステアリングロック処理回路１７を例に挙げて、本発明の電子回路の動作の詳細を説明する。図５に、本発明の構成による動作状態を説明するタイミングチャートを示し、図６に、従来技術の構成による動作状態を説明するタイミングチャートを示す。
【００３５】
まず、図６について説明する。ＭＰＵ１１からの動作モード情報がスリープ（すなわち、スリープモード）モードからウエイクアップ（すなわち、通常モード）へ遷移したとき、これがウエイクアップ移行情報となり、ＲｅｇＤのステアリングロック処理回路１７への供給電圧は、０から徐々に上昇して定格値のＶｃｃとなる。このとき、ＲｅｇＤの供給電圧が予め定められた閾値Ｖｔｈを超えると、ステアリングロック処理回路１７の状態（回路状態）がスリープからウエイクアップに遷移する。続いて、該回路の初期化処理が実行され、その後、該回路が通常モードで動作し、ステアリングロックのフェールセーフ判定を行うことができるようになる。
【００３６】
また、ＭＰＵ１１からの動作モード情報が、ウエイクアップからスリープへ遷移するスリープ移行情報を含むとき、ＲｅｇＤの供給電圧は、Ｖｃｃから徐々に下降して０となる。このとき、ＲｅｇＤの供給電圧が閾値Ｖｔｈを下回ると、ステアリングロック処理回路１７の状態がウエイクアップからスリープに遷移する。この後は、該回路はスリープモードで動作するので、ステアリングロックのフェールセーフ判定を行うことができない。
【００３７】
ここで、ＲｅｇＤの供給電圧が上昇を介してから閾値Ｖｔｈを超えるまでの時間Ｔ１と、ＲｅｇＤの供給電圧が閾値Ｖｔｈを超えてステアリングロック処理回路１７の状態がスリープからウエイクアップに遷移してから、初期化処理が終了するまでの時間Ｔ２の間は、センサ群２１からの入力信号情報を取得してステアリングロックのフェールセーフ判定を行うことができない（図５のステップＳ３５以降の状態）。
【００３８】
一方、図５では、ＭＰＵ１１からの動作モード情報がスリープ移行情報を含むときは、監視回路１８からＲｅｇＤを通常モードで動作させるためのＯＮ信号を出力しているので、ＲｅｇＤの供給電圧はＶｃｃとなり、ステアリングロック処理回路１７の状態はウエイクアップである。ここで、ＭＰＵ１１からの動作モード情報がウエイクアップ移行情報を含むとき、監視回路１８からはＯＦＦ信号を出力するが、該ウエイクアップ移行情報が有効となり、ＲｅｇＤはＶｃｃを供給し、ステアリングロック処理回路１７の状態はウエイクアップとなる。
【００３９】
この後、ＭＰＵ１１からの動作モード情報がスリープ移行情報を含むとき、監視回路１８からはＯＮ信号を出力し、このＯＮ信号が有効となって、ＲｅｇＤの供給電圧はＶｃｃのままとなり、ステアリングロック処理回路１７の状態もウエイクアップを維持する。
【００４０】
ＭＰＵ１１からの動作モード情報がウエイクアップ移行情報を含むとき、監視回路１８からの出力をＯＮ信号のままとしてもよいが、スリープ指令時のみＯＮ信号を出力する方が、ＭＰＵ１１からの動作モード情報がスリープ移行情報あるいはウエイクアップ移行情報以外の情報を含むとき、あるいは、ステアリングロック装置２２ａを動作させたくない状況が発生したとき、ＭＰＵ１１のみで制御できるので、より安全である。
【００４１】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
２    ＥＣＵ
１０    電子回路
１１    ＭＰＵ
１２    主電源回路
１３    レギュレータ回路
１４〜１７  機能回路
１７    ステアリングロック処理回路
１８    監視回路
２２ａ  ステアリングロック装置
ＲｅｇＡ〜ＲｅｇＤ  レギュレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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