(57)【要約】【課題】揃え部が媒体から離間する方向に移動する際に、媒体の位置が揃え部に対してズレることを低減すること。【解決手段】画像が記録された媒体（Ｓ）が積載される積載部（１）と、前記積載部（１）に積載された媒体（Ｓ）に接触して媒体（Ｓ）の端の位置を揃える揃え部（６）であって、前記積載部（１）に沿って移動可能に支持された前記揃え部（６）と、前記揃え部（６）と共に移動可能に支持され、前記揃え部（６）が媒体（Ｓ）から離間する方向に移動する場合に、媒体（Ｓ）に接触して前記揃え部（６）に対する媒体（Ｓ）の位置を保持する位置に移動する保持部（６１）と、を備えたことを特徴とする後処理装置（Ｕ４）。【選択図】図１３
2014097860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が記録された媒体が積載される積載部と、
前記積載部に積載された媒体に接触して媒体の端の位置を揃える揃え部であって、前記積載部に沿って移動可能に支持された前記揃え部と、
前記揃え部と共に移動可能に支持され、前記揃え部が媒体から離間する方向に移動する場合に、媒体に接触して前記揃え部に対する媒体の位置を保持する位置に移動する保持部と、
を備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記積載部に搬入される媒体の搬入方向に対して、媒体の下流端に接触する前記揃え部であって、媒体の搬入方向に沿って移動可能に支持された前記揃え部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
媒体の表面に接触して前記揃え部に対する媒体の位置を保持する位置と、媒体から離間して前記揃え部に対して媒体を移動可能にする位置と、の間を移動可能に支持された前記保持部、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項４】
媒体に画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録部により画像が記録された媒体に対して後処理を行う請求項１ないし３のいずれかに記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像が記録された媒体について、束にして綴じたり、折り曲げたりする後処理の技術に関し、以下の特許文献１，２に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開２００５―３３５８４１号公報には、いわゆる、中綴じに関するシート後処理装置の構成が記載されている。特許文献１のシート後処理装置は、ほぼ鉛直方向に延びる搬送パス（Ｐ）を有する。前記搬送パス（Ｐ）には、シートの束を綴じるシート綴じ装置（１８１）が配置されている。また、シート綴じ装置（１８１）に対して、シートの搬送方向の下流側には、シートの束を中折りする突き出し部（７９）および折りローラ対（７８）が配置されている。さらに、前記突き出し部（７９）および折りローラ対（７８）に対して、シートの搬送方向の下流側には、シートが突き当てられて位置決めされるストッパー（２３）が配置されている。なお、前記ストッパー（２３）は、搬送パス（Ｐ）に沿って上下方向に移動可能に構成されている。
特許文献１では、搬送パス（Ｐ）に搬送されたシートは、自重で、先端がストッパー（２３）に突き当てられて位置決めされる。そして、複数枚のシートが位置決めされて綴じられると、ストッパー（２３）が搬送パス（Ｐ）に沿って移動して、シートの束を移動させる。この際に、シートの束は、自重で、先端がストッパ（２３）に接触し端が揃えられた状態で、ストッパー（２３）と共に移動する。
【０００４】
特許文献２としての特開２０００−３２７２０５号公報には、いわゆる、端綴じに関する用紙後処理装置（ＦＳ）が記載されている。前記用紙後処理装置（ＦＳ）は、用紙（Ｐ）の排出方向の下流側に進むに連れて上方に傾斜した中間スタッカ（３３）を有する。前記中間スタッカ（３３）における用紙（Ｐ）の排出方向の上流側には、用紙（Ｐ）が突き当てられるストッパ（３５）が固定支持されている。
前記中間スタッカ（３３）の下側には、駆動プーリ（３７Ａ）と従動プーリ（３７Ｂ）とが支持されている。前記各プーリ（３７Ａ，３７Ｂ）は、用紙（Ｐ）の排出方向に互いに離間して配置されている。前記プーリ（３７Ａ，３７Ｂ）には、排出ベルト（３８）が張架されている。前記排出ベルト（３８）は、中間スタッカ（３３）に沿った状態で回転可能に張架されている。前記排出ベルト（３８）には、外方に突出する排出爪（３８ａ）が支持されている。前記排出爪（３８ａ）は、排出ベルト（３８）と共に回転移動する。前記排出爪（３８ａ）は、用紙（Ｐ）の排出方向の下流側に移動する場合に、中間スタッカ（３３）に対して上方に突出した状態で移動するように構成されている。
【０００５】
特許文献２に記載の技術では、中間スタッカ（３３）に排出された用紙（Ｐ）は、自重で、ストッパ（３５）に突き当たって端が揃えられる。また、中間スタッカ（３３）から用紙（Ｐ）の束が排出される場合には、排出ベルト（３８）が回転する。この際に、排出爪（３８ａ）は、中間スタッカ（３３）上の用紙（Ｐ）の束に接触して、用紙（Ｐ）の束と共に移動する。すなわち、排出爪（３８ａ）は、用紙（Ｐ）の束を押すことで、用紙（Ｐ）の束を用紙（Ｐ）の排出方向の下流側に移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３３５８４１号公報（「００１７」〜「００２８」、「００７０」〜「００７４」、図３、図４）
【特許文献２】特開２０００−３２７２０５号公報（「００２８」〜「００３１」、図１、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、揃え部が媒体から離間する方向に移動する際に、媒体の位置が揃え部に対してズレることを低減することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の後処理装置は、
画像が記録された媒体が積載される積載部と、
前記積載部に積載された媒体に接触して媒体の端の位置を揃える揃え部であって、前記積載部に沿って移動可能に支持された前記揃え部と、
前記揃え部と共に移動可能に支持され、前記揃え部が媒体から離間する方向に移動する場合に、媒体に接触して前記揃え部に対する媒体の位置を保持する位置に移動する保持部と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の後処理装置において、
前記積載部に搬入される媒体の搬入方向に対して、媒体の下流端に接触する前記揃え部であって、媒体の搬入方向に沿って移動可能に支持された前記揃え部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の後処理装置において、
媒体の表面に接触して前記揃え部に対する媒体の位置を保持する位置と、媒体から離間して前記揃え部に対して媒体を移動可能にする位置と、の間を移動可能に支持された前記保持部、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記技術的課題を解決するために、請求項４に記載の発明の画像形成装置は、
媒体に画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録部により画像が記録された媒体に対して後処理を行う請求項１ないし３のいずれかに記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１，４に記載の発明によれば、媒体に接触して揃え部に対する媒体の位置を保持する保持部が設けられていない場合に比べて、揃え部が媒体から離間する方向に移動する際に、媒体の位置が揃え部に対してズレることを低減することができる。
請求項２に記載の発明によれば、積載部に搬入される媒体の搬入方向に沿って媒体を揃えることができる。
請求項３に記載の発明によれば、保持部が媒体の表面に接触して媒体の位置を保持しない場合に比べて、媒体の姿勢を乱し難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例１の像保持体ユニットと現像器とを有する可視像の形成部材の説明図である。
【図３】図３は本発明の実施例１の後処理装置の説明図である。
【図４】図４は本発明の実施例１の中綴じ装置の説明図である。
【図５】図５は本発明の実施例１の積載部の説明図であり、図４における矢印Ｖ方向に見た図である。
【図６】図６は本発明の実施例１のエンドガイドユニットの斜視図である。
【図７】図７は本発明の実施例１のエンドガイドユニットの説明図であり、図７Ａはエンドガイドユニットを前方から見た場合の説明図、図７Ｂはエンドガイドユニットに支持された駆動機構の説明図である。
【図８】図８は本発明の実施例１のクランプとクランプ用のガイドの説明図であり、図８Ａは図７Ａの要部拡大図、図８Ｂは図８ＡにおけるＶＩＩＩＢ−ＶＩＩＩＢ線断面図である。
【図９】図９はクランプの移動位置の説明図であり、図９Ａはクランプの本体がエンドガイドの積載面に接触した状態の説明図、図９Ｂはクランプの本体がギアボックスにおける上側壁の立壁部に接触した状態の説明図である。
【図１０】図１０は本発明の実施例１のエンドガイドの揃え位置の説明図である。
【図１１】図１１は実施例１の中綴じ装置の制御処理のフローチャートの説明図である。
【図１２】図１２は実施例１の中綴じ装置の制御処理のフローチャートの説明図であり、図１１の続きの説明図である。
【図１３】図１３は本発明の実施例１の作用説明図であり、図１３Ａはエンドガイドが揃え位置に移動し且つクランプが離間位置に移動している場合の説明図、図１３Ｂは図１３Ａの続きの説明図でありシートがコンパイルトレイに搬入される場合の説明図、図１３Ｃは図１３Ｂの続きの説明図でありクランプが保持位置に移動した場合の説明図、図１３Ｄはエンドガイドが下方に移動している最中の説明図である。
【図１４】図１４は揃え位置が下方に設定された場合の比較の説明図である。
【図１５】図１５はクランプが設けられていない従来の構成の説明図であり、図１５Ａはエンドガイドが揃え位置に移動している場合の説明図、図１５Ｂは図１５Ａの続きの説明図でシートがコンパイルトレイに搬入される場合の説明図、図１５Ｃはエンドガイドが下方に移動する場合の説明図である。
【図１６】図１６は本発明の実施例２のエンドガイドユニットの説明図であり、図１６Ａは前方から見た図、図１６Ｂはエンドガイドユニットに支持された駆動機構の説明図、図１６Ｃはクランプの本体の斜視図である。
【図１７】図１７はクランプの移動位置の説明図であり、図１７Ａはクランプの本体がエンドガイドの積載面に接触した状態の説明図、図１７Ｂはクランプの本体がギアボックスにおける上側壁の立壁部に接触した状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を
説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左
右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す
方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後
側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意
味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するも
のとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外
の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１５】
（実施例１のプリンタＵの全体構成の説明）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、実施例１の画像形成装置の一例としてのプリンタＵは、画像情報の読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ１を有する。スキャナ部Ｕ１の下方には、媒体の供給装置の一例としての給紙装置Ｕ２が配置されている。給紙装置Ｕ２の右方には、画像形成装置の本体の一例としてのプリンタの本体Ｕ３が配置されている。プリンタの本体Ｕ３の右方には、後処理装置の一例としてのフィニッシャＵ４が配置されている。また、給紙装置Ｕ２の上方には、操作部の一例としてのユーザインタフェースＵＩが支持されている。
【００１６】
ユーザインタフェースＵＩは、表示部の一例としての表示パネルＵＩ１と、コピースタートキー、テンキー、コピー枚数入力キー等の入力釦ＵＩ２とを有する。
スキャナ部Ｕ１は、原稿の搬送装置の一例としてのドキュメントフィーダＵ１ａや、画像の読取部の一例としてのイメージスキャナＵ１ｂ等により構成されている。
給紙装置Ｕ２は、媒体の収容容器の一例としての複数の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を有する。各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４には、媒体の一例としてのシートＳが収容される。給紙装置Ｕ２の内部には、搬送路の一例としての供給路ＳＨ１が形成されている。供給路ＳＨ１は、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４と、プリンタの本体Ｕ３とを接続する。
【００１７】
（実施例１の画像記録部Ｕ３ａの構成の説明）
図１において、プリンタの本体Ｕ３は、シートＳに画像記録を行う画像記録部Ｕ３ａを有する。画像記録部Ｕ３ａの上方には、現像剤の供給装置の一例としてのトナーディスペンサー装置Ｕ３ｂが配置されている。
また、プリンタの本体Ｕ３は、制御部の一例としてのコントローラＣを有する。コントローラＣには、画像情報の送信装置の一例としてのクライアントパソコンＰＣが電気的に接続されている。コントローラＣには、クライアントパソコンＰＣから送信された画像情報等が入力される。コントローラＣは、露光機の駆動回路の一例としてのレーザ駆動回路Ｄや、電源回路Ｅ等を制御する。
【００１８】
レーザ駆動回路Ｄは、スキャナ部Ｕ１やクライアントパソコンＰＣからの入力情報に基づいて、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の画像情報に応じた信号を予め設定された時期に各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの露光機ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋに出力する。
前記各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの露光機ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋの下方には、像形成ユニットの引出部材Ｕ３ｃが支持されている。前記像形成ユニットの引き出部材Ｕ３ｃは、左右一対の案内部材Ｒ１，Ｒ１により、プリンタの本体Ｕ３の前方に引き出された位置と、プリンタの本体Ｕ３の内部に装着された位置との間で移動可能に支持されている。
【００１９】
図２は本発明の実施例１の像保持体ユニットと現像器とを有する可視像の形成部材の説明図である。
図１、図２において、各ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋの下方には、像保持体の一例としての感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋが配置されている。実施例１では、使用頻度が高くて表面の磨耗が多い黒Ｋの感光体Ｐｋは、他の色Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃに比べて大径に構成されている。よって、黒Ｋの感光体Ｐｋは、高速回転に対応している。また、黒Ｋの感光体Ｐｋは、長寿命化されている。
黒Ｋの感光体Ｐｋの上方には、帯電装置の一例としての帯電器ＣＣｋが配置される。前記帯電器ＣＣｋに対して、感光体Ｐｋの回転方向の下流側には現像器Ｇｋが配置される。前記現像器Ｇｋは、現像剤の保持体の一例としての現像ロールＲ０を有する。前記現像器Ｇｋに対して、感光体Ｐｋの回転方向の下流側には、１次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１ｋが配置される。前記１次転写ロールＴ１ｋに対して、感光体Ｐｋの回転方向の下流側には、感光体用の清掃器の一例としてのクリーナＣＬｋが配置される。
【００２０】
前記感光体Ｐｋと、帯電器ＣＣｋと、クリーナＣＬｋとにより、実施例１の像保持体ユニットの一例としての黒Ｋの感光体ユニットＵｋが構成されている。したがって、感光体Ｐｋと、帯電器ＣＣｋと、クリーナＣＬｋとは、プリンタの本体Ｕ３に対して一体的に着脱可能に構成されている。他の色Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃも、黒Ｋの感光体ユニットＵｋと同様に、感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、帯電器ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ、クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃにより構成されている。
前記感光体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋと現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋとにより、実施例１の可視像の形成部材Ｕｙ＋Ｇｙ，Ｕｍ＋Ｇｍ，Ｕｃ＋Ｇｃ，Ｕｋ＋Ｇｋが構成されている。前記像形成ユニットの引出部材Ｕ３ｃには、感光体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋと、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋとが、それぞれ、着脱可能に支持される。
【００２１】
前記像形成ユニットの引出部材Ｕ３ｃの下方には、中間転写体の引出部材Ｕ３ｄが支持されている。前記中間転写体の引出部材Ｕ３ｄは、プリンタの本体Ｕ３の前方に引き出された位置と、プリンタの本体Ｕ３の内部に装着された位置との間で移動可能に支持されている。中間転写体の引出部材Ｕ３ｄには、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが支持される。前記ベルトモジュールＢＭは、中間転写体の引出部材Ｕ３ｄにより、感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの下面に接触する位置と、感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの下面から下方に離れた位置との間で昇降可能に支持される。
【００２２】
前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、中間転写体の支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａと、前記１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋとを有する。ベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａは、中間転写体の駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄと、張力の付与部材の一例としてのテンションロールＲｔと、蛇行の防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗと、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆと、２次転写用の対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａとを有する。前記中間転写ベルトＢは、前記ベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａにより、矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
前記ベルト駆動ロールＲｄの近傍には、中間転写体用の清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬＢが配置されている。
【００２３】
前記バックアップロールＴ２ａの下方には、２次転写ユニットＵｔが配置されている。２次転写ユニットＵｔは、２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂを有する。前記２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢと接触する領域により、画像の記録領域の一例としての２次転写領域Ｑ４が形成される。また、前記バックアップロールＴ２ａには、電圧印加用の接触部材の一例としてのコンタクトロールＴ２ｃが接触している。前記コンタクトロールＴ２ｃには、コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから、予め設定された時期に、トナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
前記バックアップロールＴ２ａと、２次転写ロールＴ２ｂと、コンタクトロールＴ２ｃとにより、実施例１の２次転写器Ｔ２が構成されている。前記１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢ、２次転写器Ｔ２等により、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面の画像をシートＳに転写する実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２が構成されている。
【００２４】
前記ベルトモジュールＢＭの下方には、搬送路の一例としての搬入路ＳＨ２が形成されている。前記搬入路ＳＨ２は、給紙装置Ｕ２の供給路ＳＨ１から２次転写領域Ｑ４に向けて延びている。前記搬入路ＳＨ２には、媒体の搬送部材の一例としての搬送ロールＲａが複数配置されている。また、前記搬入路ＳＨ２には、２次転写領域Ｑ４に対して、シートＳの搬送方向の上流側に、２次転写器Ｔ２へのシートＳの搬送時期を調整する調整部材の一例としてのレジロールＲｒが配置されている。前記レジロールＲｒに対して、シートＳの搬送方向の下流側には、媒体の案内部材ＳＧｒが配置されている。なお、前記媒体の案内部材ＳＧｒは、レジロールＲｒとともに、プリンタの本体Ｕ３に固定されている。前記媒体の案内部材ＳＧｒと２次転写領域Ｑ４との間には、転写前の媒体の案内部材ＳＧ１が配置されている。
【００２５】
前記２次転写領域Ｑ４に対して、シートＳの搬送方向の下流側には、転写後の媒体の案内部材ＳＧ２が配置されている。前記転写後の媒体の案内部材ＳＧ２に対して、シートＳの搬送方向の下流側には、媒体の搬送部材の一例としての搬送ベルトＢＨが配置されている。前記搬送ベルトＢＨに対して、シートＳの搬送方向の下流側には、定着装置Ｆが配置されている。前記定着装置Ｆは、加熱用の定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧用の定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有する。前記加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが接触する領域により、定着領域Ｑ５が形成される。
前記可視像の形成部材Ｕｙ＋Ｇｙ〜Ｕｋ＋Ｇｋと、転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２と、定着装置Ｆとにより、実施例１の画像記録部Ｕ３ａが構成されている。
【００２６】
前記定着装置Ｆに対して、シートＳの搬送方向の下流側には、搬送路の一例としての排出路ＳＨ３が形成されている。前記排出路ＳＨ３は、搬入路ＳＨ２におけるシートＳの搬送方向の下流端から右上方に向かって延びている。前記排出路ＳＨ３には、搬送ロールＲａが配置されている。前記排出路ＳＨ３におけるシートＳの搬送方向の下流端には、媒体の排出部材の一例としての排出ロールＲｈが配置されている。
搬入路ＳＨ２と排出路ＳＨ３の接続部には、搬送路の一例としての反転路ＳＨ４におけるシートＳの搬送方向の上流端が接続されている。前記反転路ＳＨ４は、下方に向かって延びている。前記反転路ＳＨ４には、媒体の反転部材の一例としての正逆回転可能な反転ロールＲｂが配置されている。前記反転路ＳＨ４の途中には、搬送路の一例としての排出用の反転路ＳＨ５におけるシートＳの搬送方向の上流端が接続されている。前記排出用の反転路ＳＨ５におけるシートＳの搬送方向の下流端は、前記排出路ＳＨ３に接続されている。前記反転路ＳＨ４の途中には、前記排出用の反転路ＳＨ５との接続部に対して、シートＳの搬送方向の下流側に、搬送路の一例としての循環路ＳＨ６におけるシートＳの搬送方向の上流端が接続されている。前記循環路ＳＨ６は、反転路ＳＨ４と、給紙装置Ｕ２の供給路ＳＨ１とを接続する。前記循環路ＳＨ６には、搬送ロールＲａが配置されている。
【００２７】
前記搬入路ＳＨ２と排出路ＳＨ３の接続部には、搬送先の切替部材の一例としての切替ゲートＧＴ１が配置されている。
前記反転路ＳＨ４と排出用の反転路ＳＨ５の接続部には、搬送方向の規制部材の一例としてのマイラーゲートＧＴ２が配置されている。
前記反転路ＳＨ４と循環路ＳＨ６の接続部には、搬送方向の規制部材の一例としてのマイラーゲートＧＴ３が配置されている。
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ６で示された要素により、実施例１の本体搬送路ＳＨが構成されている。
【００２８】
（実施例１の画像記録部Ｕ３ａの動作）
前記プリンタＵでは、コントローラＣに、クライアントパソコンＰＣやスキャナ部Ｕ１から画像情報が入力されると、画像形成動作であるジョブが開始される。ジョブが開始されると、感光体Ｐｙ〜Ｐｋや、中間転写ベルトＢ等が回転する。
帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋは、電源回路Ｅにより予め設定された電圧が印加されて、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面を帯電させる。
露光器ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋは、レーザ駆動回路Ｄからの信号に応じて、潜像を書き込む光の一例としてのレーザー光Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋを出力する。感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面には、レーザー光Ｌｙ〜Ｌｋが照射されて静電潜像が書き込まれる。
現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＲ０は、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面の静電潜像を可視像に現像する。
トナーディスペンサー装置Ｕ３ｂは、現像器Ｇｙ〜Ｇｋにおいて消費された現像剤の補給を行う。
【００２９】
１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋは、電源回路Ｅにより現像剤の帯電極性とは逆極性の１次転写電圧が印加され、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面の可視像を中間転写ベルトＢの表面に転写する。
クリーナＣＬｙ〜ＣＬｋは、１次転写後に感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面に残留した現像剤を除去して清掃する。
中間転写ベルトＢは、感光体Ｐｙ〜Ｐｋに対向する１次転写領域Ｑ３ｙ〜Ｑ３ｋを通過する際に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に、画像が転写されて積層され、２次転写器Ｔ２に対向する２次転写領域Ｑ４を通過する。なお、単色画像の場合は、１色のみの画像が転写されて２次転写領域Ｑ４を通過する。
【００３０】
給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４にはシートＳが収容される。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４のシートＳは、搬送ロールＲａにより給紙装置Ｕ２の供給路ＳＨ１を搬送されて、プリンタの本体Ｕ３の搬入路ＳＨ２に搬入される。
搬入路ＳＨ２に搬入されたシートＳは、レジロールＲｒに向けて搬送される。
レジロールＲｒは、中間転写ベルトＢの表面の画像が２次転写領域Ｑ４に送られる時期に合わせて、シートＳを２次転写領域Ｑ４に向けて送り出す。
２次転写器Ｔ２では、電源回路ＥからコンタクトロールＴ２ｃを介してバックアップロールＴ２ａに２次転写電圧が印加される。２次転写電圧は、予め設定された現像剤の帯電極性と同極性に設定されている。よって、２次転写領域Ｑ４を通過するシートＳに中間転写ベルトＢの画像が転写される。
ベルトクリーナＣＬＢは、２次転写領域Ｑ４で画像が転写された後の中間転写ベルトＢの表面に残留した現像剤を除去して清掃する。
搬送ベルトＨＢは、２次転写器Ｔ２で画像が転写されたシートＳを表面に保持して、定着装置Ｆに向けて搬送する。
【００３１】
定着装置Ｆは、定着領域Ｑ５を通過するシートＳを加圧しながら加熱する。よって、シートＳの表面の未定着画像がシートＳに定着される。画像が定着されたシートＳは、搬入路ＳＨ２におけるシートＳの搬送方向の下流端に搬送される。
搬入路ＳＨ２におけるシートＳの搬送方向の下流端の切替ゲートＧＴ１は、シートＳの搬送先を、排出路ＳＨ３、または、反転路ＳＨ４のいずれかに選択的に切り替える。
シートＳの表裏が反転されて排出される場合、または、両面印刷が行われる場合には、１面目に画像が記録されたシートＳの搬送先が反転路ＳＨ４に切り替えられる。よって、シートＳは反転路ＳＨ４に案内される。反転路ＳＨ４では、反転ロールＲｂによりシートＳが搬送されてマイラーゲートＧＴ２を通過する。
【００３２】
反転ロールＲｂは、シートＳの表裏を反転させて排出する場合には、シートＳにおけるシートＳの搬送方向の上流端がマイラーゲートＧＴ２を通過した場合に、逆回転する。よって、シートＳは、逆方向に搬送されて、いわゆる、スイッチバックする。また、前記反転ロールＲｂは、両面印刷を行う場合には、シートＳにおけるシートＳの搬送方向の上流端がマイラーゲートＧＴ２とマイラーゲートＧＴ３を通過した場合に、逆回転して、シートＳをスイッチバックさせる。
【００３３】
マイラーゲートＧＴ２は、反転路ＳＨ４に搬送されてきたシートＳを、そのまま、一旦通過させる。そして、マイラーゲートＧＴ２は、スイッチバックしたシートＳの搬送方向を規制して、排出用の反転路ＳＨ５に案内する。よって、シートＳは、排出用の反転路ＳＨ４から排出路ＳＨ３に案内される。
マイラーゲートＧＴ３は、反転路ＳＨ４に搬送されてきたシートＳを、そのまま、一旦通過させる。そして、マイラーゲートＧＴ３は、スイッチバックしたシートＳの搬送方向を規制して、循環路ＳＨ６に案内する。
【００３４】
循環路ＳＨ６に搬送されたシートＳは、給紙装置Ｕ２の供給路ＳＨ１に搬送される。よって、スイッチバックしたシートＳは、表裏が逆になった状態で、供給路ＳＨ１から搬入路ＳＨ２のレジロールＲｒに向けて再送される。これにより、シートＳの２面目にも画像が記録される。
画像が記録されたシートＳが、プリンタの本体Ｕ３から排出される場合には、シートＳの搬送先が、排出路ＳＨ３に切り替えられる。よって、画像が記録されたシートＳは排出路ＳＨ３に案内される。排出路ＳＨ３ではシートＳが搬送ロールＲａにより搬送されて、排出ロールＲｈにより、プリンタの本体Ｕ３から排出される。
【００３５】
（実施例１のフィニッシャＵ４の構成の説明）
図３は本発明の実施例１の後処理装置の説明図である。
図１、図３において、プリンタの本体Ｕ３の右側には、後処理装置の一例としてのフィニッシャＵ４が配置されている。前記フィニッシャＵ４は、搬送路の一例としての搬入路ＳＨ１１を有する。前記搬入路ＳＨ１１は、プリンタの本体Ｕ３の排出路ＳＨ３におけるシートＳの搬送方向の下流端からフィニッシャＵ４の内部に延びる。前記搬入路ＳＨ１１におけるシートＳの搬送方向の下流端には、搬送路の一例としての右方に延びる中継路ＳＨ１２におけるシートＳの搬送方向の上流端が接続されている。また、前記搬入路ＳＨ１１におけるシートＳの搬送方向の下流端には、搬送路の一例としての下方に延びる中綴じ用の搬送路ＳＨ１３におけるシートＳの搬送方向の上流端が接続されている。
前記中継路ＳＨ１２におけるシートＳの搬送方向の下流端には、搬送路の一例としての上方に延びる排出路ＳＨ１４におけるシートＳの搬送方向の上流端が接続されている。また、前記中継路ＳＨ１２におけるシートＳの搬送方向の下流端には、搬送路の一例としての右方に延びる端綴じ用の搬送路ＳＨ１５におけるシートＳの搬送方向の上流端が接続されている。
前記中継路ＳＨ１２と、中綴じ用の搬送路ＳＨ１３との分岐部には、搬送先の切替部材の一例としての第１ゲートＧＴ１１が配置されている。
前記排出路ＳＨ１４と、端綴じ用の搬送路ＳＨ１５との分岐部には、搬送先の切替部材の一例としての第２ゲートＧＴ１２が配置されている。
【００３６】
前記排出路ＳＨ１４におけるシートＳの搬送方向の下流端には、排出部材の一例としての排出ロールＲｈ１が配置されている。前記排出ロールＲｈ１に対して、シートＳの排出方向の下流側には、媒体の排出部の一例としてのトップトレイＴＨ０が支持されている。
前記端綴じ用の搬送路ＳＨ１５に対して、シートＳの搬送方向の下流側には、端綴じ装置ＨＴＳが配置されている。なお、前記端綴じ装置ＨＴＳは、従来公知であり、例えば、特開２００３−０８９４６２号公報、特開２００３−０８９４６３号公報、特開２００６−６９７４６号公報や特開２００６−６９７４９号公報等に記載の構成等を採用可能である。よって、端綴じ装置ＨＴＳの詳細な説明は省略する。前記端綴じ装置ＨＴＳに対して、シートＳの搬送方向の下流側には、端綴じ用の排出部の一例としてのスタッカトレイＴＨ１が支持されている。前記スタッカトレイＴＨ１は、昇降可能に支持されている。
前記中綴じ用の排出路ＳＨ１３に対して、シートＳの搬送方向の下流側には、中綴じ装置ＮＴＳが配置されている。前記中綴じ装置ＮＴＳに対して、シートＳの搬送方向の下流側には、中綴じ用の排出部の一例としての中綴じ用のスタッカトレイＴＨ２が支持されている。
【００３７】
（実施例１のフィニッシャＵ４の動作）
前記フィニッシャＵ４では、プリンタの本体Ｕ３からシートＳが搬入路ＳＨ１１に搬入される。搬入路ＳＨ１１に搬入されたシートＳは、第１ゲートＧＴ１１に搬送される。
第１ゲートＧＴ１は、シートＳの搬送先を、中継路ＳＨ１２、または、中綴じ用の搬送路ＳＨ１３のいずれかに後処理の設定に応じて選択的に切替える。
中継路ＳＨ１２に搬送されたシートＳは、第２ゲートＧＴ１２に搬送される。
第２ゲートＧＴ２は、シートＳの搬送先を、排出路ＳＨ１４、または、端綴じ用の搬送路ＳＨ１５のいずれかに後処理の設定に応じて選択的に切替える。
排出路ＳＨ１４に搬送されたシートＳは、排出ロールＲｈ１によりトップトレイＴＨ０に排出される。
【００３８】
端綴じ用の搬送路ＳＨ１５に搬送されたシートＳは、端綴じ装置ＨＴＳに搬送される。
端綴じ装置ＨＴＳは、複数枚のシートＳを束にして端を揃えたり、シートＳの束の端を綴じたりする。端綴じ装置ＨＴＳにより処理されたシートＳはスタッカトレイＴＨ１に排出される。
スタッカトレイＴＨ１は、シートＳが積載されると、シートＳの積載量に応じて下降する。
中綴じ用の搬送路ＳＨ１３に搬送されたシートＳは、中綴じ装置ＮＴＳに搬送される。
中綴じ装置ＮＴＳは、複数枚のシートＳを束にして、シートＳの搬送方向の中央部を綴じる。そして、前記中綴じ装置ＮＴＳは、綴じられたシートＳの束を前記中央部で２つ折りして、中綴じ用のスタッカトレイＴＨ２に排出する。
【００３９】
（実施例１の中綴じ装置ＮＴＳの説明）
図４は本発明の実施例１の中綴じ装置の説明図である。
図５は本発明の実施例１の積載部の説明図であり、図４における矢印Ｖ方向に見た図である。
図４において、実施例１の中綴じ装置ＮＴＳは、積載部の一例としてのコンパイルトレイ１を有する。前記コンパイルトレイ１には、シートＳが積載される積載面１ａが形成されている。前記積載面１ａは、中綴じ用の搬送路ＳＨ１３におけるシートＳの搬送方向の下流端の下方に配置されている。前記積載面１ａは右下に向かって傾斜している。図５において、前記積載面１ａのシートＳの搬送方向の中央部分には、折り部の通過部の一例としての開口状のスリット１ｂが形成されている。前記スリット１ｂは、シートＳの搬送方向に対して交差する方向の一例としてのシートＳの幅方向、すなわち、実施例１の前後方向に延びている。
【００４０】
また、前記スリット１ｂに対して、シートＳの搬送方向の上流側には、第２の揃え部の通過部の一例としてのタンパ用の開口部１ｃ，１ｄが前後に一対形成されている。前記タンパ用の開口部１ｃ，１ｄは、前後方向に延びている。さらに、前記積載面１ａの前後方向の中央部には、移動部材の通過部の一例としてのスライダ用の開口部１ｅが形成されている。前記スライダ用の開口部１ｅは、シートＳの搬送方向に沿って延びている。
なお、図４において、前記積載面１ａに対向する位置には、前記積載面１ａとの間に複数のシートＳが積載可能な間隔を空けて、案内壁Ｕ４ａ１が形成されている。
【００４１】
図６は本発明の実施例１のエンドガイドユニットの斜視図である。
図７は本発明の実施例１のエンドガイドユニットの説明図であり、図７Ａはエンドガイドユニットを前方から見た場合の説明図、図７Ｂはエンドガイドユニットに支持された駆動機構の説明図である。
図５〜図７において、前記コンパイルトレイ１に対して、積載面１ａの反対側には、案内部材の一例としてのガイドシャフト２が前後に一対支持されている。前記各ガイドシャフト２は、シートＳの搬送方向に沿って延びている。
【００４２】
前記ガイドシャフト２には、移動部材の一例としてのスライダ３が支持されている。前記スライダ３は、長方形状の板状に形成されたスライダの本体３ａを有する。前記スライダの本体３ａの左面には、スライダの本体３ａの４隅に対応して、円筒状の被案内部３ｂが支持されている。前記被案内部３ｂには、ガイドシャフト２が貫通した状態で配置される。すなわち、前記被案内部３ｂは、ガイドシャフト２に沿って案内可能に支持される。また、前記スライダの本体３ａの左面の前後方向中央部には、駆動力の被伝達部の一例として、シートＳの搬送方向に沿って延びるラック部３ｃが支持されている。前記ラック部３ｃには、噛合部３ｃ１が形成されている。なお、前記噛合部３ｃ１には、駆動力の伝達部の一例としてのピニオンギアＧ１が噛み合っている。また、前記ピニオンギアＧ１には、駆動源の一例として、正逆駆動可能なモータＭ１から駆動力が伝達される。よって、実施例１のスライダ３は、モータＭ１から正逆の駆動力が伝達されると、ガイドシャフト２に沿って昇降する。
【００４３】
図６、図７において、前記スライダ３の上端には、第１の揃え部の支持部の一例としてのエンドガイドの支持部４が支持されている。前記エンドガイドの支持部４は、コンパイルトレイ１に向かって延びている。実施例１のエンドガイドの支持部４は、スライダ３に支持されて右上に延びる被支持部４ａと、前記被支持部４ａの右端に支持され且つ被支持部４ａに対して右下に傾斜する傾斜部４ｂとを有する。
前記傾斜部４ｂの右端には、第１の揃え部の一例としてのエンドガイド６が支持されている。前記エンドガイド６は、積載面１ａに沿って延びるエンドガイドの積載面６ａを有する。前記エンドガイドの積載面６ａは、スライダ用の開口部１ｅの前後方向の長さ、すなわち、スライダ用の開口部１ｅの開口幅に対応して形成されている。前記エンドガイドの積載面６ａは、積載面１ａの表面に対して面一となるように構成されている。
前記エンドガイドの積載面６ａの下端には、第１の揃え部の本体の一例としての突き当て部６ｂ，６ｃが前後方向に離間して一対支持されている。前記突き当て部６ｂ，６ｃは、積載面１ａに対して交差する方向の一例としての直交する方向に延びている。よって、実施例１の突き当て部６ｂ，６ｃは、スライダ用の開口部１ｅを貫通して案内壁Ｕ４ａ１に向かって延びている。
【００４４】
前記突き当て部６ｂ，６ｃの右端には、エンドガイドの積載面６ａに対して間隔を空けて対向する対向部６ｄ，６ｅが支持されている。前記対向部６ｄ，６ｅは、エンドガイドの積載面６ａに沿って、シートＳの搬送方向の上流側に向かって延びている。前記対向部６ｄ，６ｅにおけるシートＳの搬送方向の上流端、すなわち、前記対向部６ｄ，６ｅの上端には、シートＳの搬送方向の上流側に向かうに連れて、エンドガイドの積載面６ａから離間する方向に傾斜する案内部６ｆ，６ｇが支持されている。よって、前記案内部６ｆ，６ｇは、シートＳにおけるシートＳの搬送方向の下流端が接触した場合に、シートＳを突き当て部６ｂ，６ｃに案内する。
前記エンドガイドの積載面６ａと、突き当て部６ｂ，６ｃと、対向部６ｄ，６ｅと、案内部６ｆ，６ｇとにより、実施例１のエンドガイド６が構成されている。
【００４５】
図７において、前記スライダ３には、駆動部材の支持部の一例としてのフレーム７，８が支持されている。前記フレーム７,８は前後方向に離間して一対配置されている。
前記フレーム７，８は、本体部７ａ，８ａを有する。前記本体部７ａ，８ａは、エンドガイド６よりも下方に配置されて、案内壁Ｕ４ａ１に向かって延びている。前記本体部７ａ，８ａの右端には、延長部７ｂ，８ｂが支持されている。前記延長部７ｂ，８ｂは、エンドガイド６よりも右側に配置されて、エンドガイド６に沿って案内部６ｆ，６ｇよりも上側まで延びている。前記延長部７ｂ，８ｂの上端には、引き込み部材の支持部の一例としての回転軸の支持部７ｃ，８ｃが形成されている。
前記本体部７ａ，８ａと、突き出し部７ｂ，８ｂと、回転軸の支持部７ｃ，８ｃとにより、実施例１のフレーム７，８が構成されている。よって、実施例１のフレーム７，８はＬ字状に構成されている。
【００４６】
図６、図７において、前記フレーム７，８の回転軸の支持部７ｃ，８ｃには、前後方向に延びる回転軸１１が回転可能に支持されている。前記回転軸１１には、引き込み部材の一例としてのパドル１２，１３が軸方向に離間して一対支持されている。前記パドル１２，１３は、突き当て部６ｂ，６ｃに対する軸方向の内側の位置に対応して、それぞれ配置されている。
前記パドル１２，１３は、円柱状のパドル本体１２ａ，１３ａを有する。前記パドル本体１２ａ，１３ａの外周面には、接線方向に延びる接触部１２ｂ,１３ｂが支持されている。前記接触部１２ｂ，１３ｂは、回転軸１１の回転方向の上流側に向かって延びている。前記接触部１２ｂ,１３ｂは、周方向に沿って等間隔に３つ支持されている。前記接触部１２ｂ，１３ｂは可撓性を有している。
前記パドル本体１２ａ，１３ａと、接触部１２ｂ,１３ｂとにより、実施例１のパドル１２，１３が構成されている。
前記回転軸１１には、前側のパドル１２と後側のパドル１３との間における中間部に対応して、駆動力の被伝達部材の一例としてのギア１４が支持されている。
【００４７】
図６、図７において、前記前側のフレーム７と後側のフレーム８との間には、駆動力の伝達機構の一例としてのギアボックス２１が支持されている。
前記ギアボックス２１は、左上壁２２を有する。前記左上壁２２は、コンパイルトレイ１の積載面１ａに対して直交する方向に延びる支持壁部２２ａと、前記支持壁部２２ａの右端に支持され且つエンドガイドの積載面６ａに沿って上方に延びる立壁部２２ｂと、を有する。また、前記ギアボックス２１は、左上壁２２に対応した形状に形成され且つ左上壁２２の右下に対向して配置される右下壁２３を有する。さらに、前記ギアボックス２１は、左上壁２２および右下壁２３の前後を封鎖する前側壁２４と後側壁２５とを有する。
図７Ｂにおいて、前記ギアボックス２１の内部には、駆動源の一例としての正逆回転可能なモータ３１が支持されている。前記モータ３１の駆動軸３１ａには、駆動力の伝達部材の一例としての第１ギア３２が支持されている。前記第１ギア３２の左上部には、第２ギア３３が噛み合っている。
【００４８】
前記第２ギア３３の上部には、第３ギア３４が噛み合っている。前記第３ギア３４の上部には、第４ギア３６が噛み合っている。前記第４ギア３６は、駆動力の伝達方向の規制部材の一例としてのワンウエイクラッチ３７に支持されている。前記第４ギア３６に伝達された駆動力は、ワンウエイクラッチ３７の伝達機構を介して、ワンウエイクラッチ３７に支持された第５ギア３８に伝達される。前記ワンウェイクラッチ３７は、予め設定された回転方向の駆動力のみを、第５ギア３８に伝達可能に構成されている。実施例１のワンウエイクラッチ３７では、図７Ｂにおいて矢印Ｙａで示す回転方向の駆動力のみが伝達可能に構成されている。なお、前記ワンウェイクラッチ３７は、従来公知の構成を適用可能であるため、詳細な説明は省略する。前記第５ギア３８の左上部には、第６ギア３９が噛み合っている。前記第６ギア３９は、立壁部２２ｂに形成された開口部２２ｂ１から外部に露出しており、パドル１２，１３の回転軸１１のギア１４と噛み合っている。
【００４９】
図７Ｂにおいて、前記第２ギア３３の左下部には、第７ギア４１が噛み合っている。前記第７ギア４１の左部には、第８ギア４２が噛み合っている。前記第８ギア４２は、過大な力の遮断部材の一例としてのトルクリミッタ４３に支持されている。前記第８ギア４２に伝達された駆動力は、トルクリミッタ４３を介して、トルクリミッタ４３に支持された第９ギア４４に伝達される。前記トルクリミッタ４３は、トルクリミッタ４３において、予め設定された大きさ以上の過大な回転力、いわゆる、トルクが作用した場合に、回転の伝達を遮断して過大なトルクを制限する。実施例１のトルクリミッタ４３では、正回転の過大なトルクも、逆回転の過大なトルクも制限する。なお、前記トルクリミッタ４３は、従来公知の構成を適用可能であるため、その詳細な説明は省略する。
【００５０】
前記第９ギア４４の上部には、第１０ギア４６が噛み合っている。前記第１０ギア４６は、支持壁部２２ａに形成された開口部２２ａ１から外部に露出している。
前記壁２２〜２５、モータ３１、ギア３２〜３６，３８〜４２，４４〜４６、ワンウェイクラッチ３７、トルクリミッタ４３等により、実施例１のギアボックス２１が構成されている。
【００５１】
図８は本発明の実施例１のクランプとクランプ用のガイドの説明図であり、図８Ａは図７Ａの要部拡大図、図８Ｂは図８ＡにおけるＶＩＩＩＢ−ＶＩＩＩＢ線断面図である。
図７、図８において、ギアボックス２１の上側壁２２における支持壁部２２ａには、保持部の案内部の一例としてのクランプ用のガイド５１が支持されている。前記クランプ用のガイド５１は、支持壁部２２ａから上方に延び且つ支持壁部２２ａに沿って左右方向に延びる立壁部５１ａを有する。前記立壁部５１ａは、第１０ギア４６の前後に一対配置されている。前記立壁部５１ａの上端には、前後方向の外側に向かって延びる上壁部５１ｂが形成されている。
【００５２】
図８において、ギアボックス２１の支持壁部２２ａの上面には、保持部の一例としてのクランプ６１が移動可能に支持されている。
前記クランプ６１は、被支持部の一例としてのスライダ部６２を有する。前記スライダ部６２は、クランプ用のガイド５１に沿って延びている。前記スライダ部６２は、板状の本体部６３を有する。前記本体部６３の前後方向の長さは、クランプ用のガイド５１に比べて長く形成されている。前記本体部６３の前後両端には、被案内部の一例としての被ガイド部６４が支持されている。各被ガイド部６４は、上壁部５１ｂよりも下方まで延びる立壁部６４ａを有する。立壁部６４ａの下端には、引っ掛け部の一例として、前後方向の内側に向かって延びるガイドピン６４ｂが支持されている。図７Ａにおいて、前記ガイドピン６４ｂは、各立壁部６４ａの左右両端に支持されている。各ガイドピン６４ｂは各上壁部５１ｂの下側に配置されている。
よって、被ガイド部６４が、クランプのガイド５１に案内されることで、スライダ部６２が、ギアボックス２１の支持壁部２２ａに沿って左右方向に移動可能に支持されている。
【００５３】
図８Ｂにおいて、前記本体部６３の下面には、駆動力の被伝達部の一例としてのラック歯６６が形成されている。前記ラック歯６６は、ギアボックス２１の第１０ギア４６と噛み合っている。よって、前記ラック歯６６には、第１０ギア４６から駆動力が伝達される。
前記本体部６３、被ガイド部６４、ラック歯６６などにより、実施例１のスライダ部６２が構成されている。
図７において、前記スライダ部６２の右端には、保持部の本体の一例としてのクランプの本体６７が支持されている。前記クランプの本体６７は、エンドガイドの積載面６ａに沿って上方に延びる平板状に形成されている。前記クランプの本体６７の左面には、媒体への接触部の一例としての接触面６７ａが形成されている。前記接触面６７ａは、エンドガイドの積載面６ａに平行な面状に形成されている。
前記スライダ６２と、クランプの本体６７とにより、実施例１のクランプ６１が構成されている。実施例１のクランプ６１は、スライダ部６２の移動に応じて、クランプの本体６７がエンドガイドの積載面６ａに対して接近、離間する方向に移動可能に支持されている。
【００５４】
図９はクランプの移動位置の説明図であり、図９Ａはクランプの本体がエンドガイドの積載面に接触した状態の説明図、図９Ｂはクランプの本体がギアボックスにおける上側壁の立壁部に接触した状態の説明図である。
なお、実施例１のクランプ６１がエンドガイドの積載面６ａに接近する方向の移動は、接触面６７ａと、エンドガイドの積載面６ａとの接触で規制される。また、実施例１のクランプ６１がエンドガイドの積載面６ａから離間する方向の移動は、クランプの本体６７の右面６７ｂと、ギアボックス２１の立壁部２２ｂとの接触で規制される。よって、実施例１のクランプの本体６７は、エンドガイドの積載面６ａに接触する図９Ａに示す位置と、上側壁２２の立壁部２２ａに接触する図９Ｂに示す位置との間を移動可能に支持されている。なお、実施例１では、クランプの本体６７が立壁部２２ｂに接触する位置に移動した場合に、クランプの本体６７の接触面６７ａは、エンドガイド６の対向部６ｄ，６ｅよりも外側の位置、すなわち、エンドガイド６の対向部６ｄ，６ｅよりもエンドガイドの積載面６ａから離間する位置に移動するように構成されている。
【００５５】
前記スライダ３、エンドガイドの支持部４、エンドガイド６、フレーム７,８、回転軸１１、パドル１２,１３、ギア１４、ギアボックス２１、クランプ用のガイド５１、クランプ６１などにより、第１の揃え部のユニットの一例としてのエンドガイドユニット７１が構成されている。前記エンドガイドユニット７１は、スライダ３が昇降移動することで、各部材３〜７１が一体的にシートＳの搬送方向に沿って昇降移動する。すなわち、パドル１２，１３や、クランプ６１は、エンドガイド６と共にシートＳの搬送方向に沿って昇降移動する。
【００５６】
図４、図５において、前記コンパイルトレイ１の積載面１ａ上には、第２の揃え部の一例としてのタンパ８１，８２が前後一対配置されている。前記タンパ８１，８２は積載面１ａに沿ってシートＳの搬送方向に延びている。前記各タンパ８１，８２は、タンパ用の開口部１ｃ，１ｄに沿って移動可能に支持されており、互いに、接近、離間可能に支持されている。
前記コンパイルトレイ１におけるシートの搬送方向の中央部に対して上側には、綴じ部材のユニットの一例としてのステープラユニット８３が支持されている。前記ステープラユニット８３は、綴じ部材の一例としてのステープラ８４,８６を有する。前記ステープラ８４，８６は、前後方向に一対配置されている。
【００５７】
前記ステープラ８４，８６は、綴じ用の針が打ち出し可能に構成された打ち出し部８４ａ，８６ａを有する。前記打ち出し部８４ａ,８６ａは、図４に示すように、積載面１ａに対して、複数のシートＳが積載可能な間隔を空けて配置されている。前記打ち出し部８４ａ,８６ａに対向する積載面１ａには、綴じ用の針の先端を受ける受け部８４ｂ，８６ｂが支持されている。前記受け部８４ｂ，８６ｂには、綴じ用の針の先端が接触して折り曲げられる。前記打ち出し部８４ａ，８６ａと、受け部８４ｂ，８６ｂとにより、実施例１のステープラ８４，８６が構成されている。
【００５８】
前記コンパイルトレイ１の左下には、スリット１ｂの位置に対応して、折り部のユニットの一例としてのナイフユニット９１が配置されている。よって、前記ナイフユニット９１は、ステープラ８４，８６に対してシートの搬送方向の下流側に配置されている。前記ナイフユニット９１は、枠体の一例としての折りケース９２を有する。前記折りケース９２は、積載面１ａに交差する方向の一例として、積載面１ａに直交する方向に延びている。前記折りケース９２の内部には、移動体の一例としてのスライダ９３が支持されている。前記スライダ９３は、折りケース９２に沿って移動可能に支持されている。すなわち、前記スライダ９３は、コンパイルトレイ１に対して、接近、離間可能に支持されている。前記スライダ９３は、付勢部材の一例としてのバネ９４により、コンパイルトレイ１から離間する方向に付勢されている。
【００５９】
前記スライダ９３には、支持体の一例としてのホルダ９６が支持されている。前記ホルダ９６は、シートＳの幅方向、すなわち、前後方向に延びる板状に構成されている。前記ホルダ９６の先端部には、折り部の一例としての折りナイフ９７が支持されている。前記折りナイフ９７は、シートＳの幅方向に延びる板状に構成されている。前記折りナイフ９７は、スライダ９３の移動に伴って、スリット１ｂに対して突出、埋没可能に構成されている。
前記折りケース９２と、スライダ９３と、バネ９４と、ホルダ９６と、折りナイフ９７とにより、実施例１のナイフユニット９１が構成されている。
【００６０】
前記ナイフユニット９１に対して、前記積載面１ａを挟んで反対側には、折り曲げ部材の一例であり、搬送部材の一例としての折りロール１０１が配置されている。前記折りロール１０１は、駆動部材の一例としての駆動ロール１０２を有する。前記駆動ロール１０２は、回転可能に支持されている。前記駆動ロール１０２の上方には、従動部材の一例としての従動ロール１０３が配置されている。前記従動ロール１０３は、前記駆動ロール１０２に対して接近、離間する方向に移動可能に支持されている。前記従動ロール１０３には、付勢部材の一例としてのバネ１０４が支持される。前記バネ１０４は、前記従動ロール１０３を前記駆動ロール１０２に向けて付勢する。
【００６１】
前記折りロール１０１に対して、シートＳの搬送方向の下流側には、搬送路の一例としての搬送パス１１１が形成されている。前記搬送パス１１１は、中綴じ用のスタッカトレイＴＨ２まで延びている。
前記ナイフユニット９１と、折りロール１０１と、搬送パス１１１とにより、実施例１の中折り装置１２１が構成されている。
【００６２】
なお、搬送パス１１１におけるシートＳの搬送方向の下流端には、搬送部材の一例であり、排出部材の一例としての排出ロール１２６が支持されている。排出ロール１２６の右方には、排出されたシートＳを下方に案内する案内部材の一例として、弾性のダンパ１２７が配置されている。ダンパ１２７の下方には、中綴じ用の積載部の本体の一例としてのスタッカ１２８が支持されている。前記スタッカ１２８は、右方に延びている。前記スタッカ１２８の上面には、搬送部材の一例としてのベルトコンベア１２８ａが設けられている。前記スタッカ１２８の右端部には、媒体の堰き止め部材の一例としてのストッパ１２８ｂが支持されている。前記スタッカ１２８と、ベルトコンベア１２８ａと、ストッパ１２８ｂとにより、実施例１の中綴じ用のスタッカトレイＴＨ２が構成されている。
前記コンパイルトレイ１と、エンドガイドユニット７１と、ステープラユニット８３と、前記中折り装置１２１と、中綴じ用のスタッカトレイＴＨ２とにより、実施例１の中綴じ装置ＮＴＳが構成されている。
【００６３】
（実施例１のコントローラＣの説明）
図４において、実施例１のプリンタＵのコントローラＣは、設定情報の取得手段Ｃ１と、中綴じ装置ＮＴＳを制御する中綴じ装置の制御手段Ｃ２と、端綴じ装置ＨＴＳを制御する端綴じ装置の制御手段Ｃ３と、フィニッシャの搬送の制御手段Ｃ４とを有する。
設定情報の取得手段Ｃ１は、後処理の設定に関する情報を、クライアントパソコンＰＣの送信情報やユーザインタフェースＵＩの入力情報に基づいて取得する。実施例１の設定情報の取得手段Ｃ１は、整合の有無や、端綴じや中綴じを行うか否かの設定、後処理を行うシートＳに関するシートの搬送方向の長さ、シートＳの束の一束分のシートＳの枚数などの設定情報を取得する。
【００６４】
中綴じ装置の制御手段Ｃ２は、中綴じの判別手段Ｃ２１と、搬入完了の判別手段Ｃ２２と、エンドガイドの制御手段Ｃ２３と、タンパの制御手段Ｃ２４と、クランプの制御手段Ｃ２５と、ステープラの制御手段Ｃ２６と、折りナイフの制御手段Ｃ２７と、搬送部材の制御手段Ｃ２８と、を有する。
中綴じの判別手段Ｃ２１は、取得された設定情報に基づいて、中綴じの有無を判別する。すなわち、実施例１の中綴じの判別手段Ｃ２１は、中綴じ有りの設定の場合には、中綴じ処理と中折り処理を実行すると判別し、中折りのみの設定の場合には、中折り処理のみを実行すると判別する。
【００６５】
搬入完了の判別手段Ｃ２２は、シートＳの束の一束分、すなわち、１セット分のシートＳがコンパイルトレイ１に搬入されたか否かを判別する。実施例１の搬入完了の判別手段Ｃ２２は、中綴じ用の搬送路ＳＨ１３の下流端に配置されたセンサＳＮ１でシートＳの通過を検知して、シートＳの通過枚数Ｎが、１セット分のシートＳの枚数に達した場合に、１セット分のシートＳのコンパイルトレイ１への搬入が完了したと判別する。なお、搬入完了の判別手段Ｃ２２は、１セット分のシートＳのコンパイルトレイ１への搬入が完了したと判別した場合には、通過枚数Ｎを初期化して、１枚目から数え直す。
【００６６】
第１の揃え部の制御手段の一例としてのエンドガイドの制御手段Ｃ２３は、エンドガイド６の移動を制御する。実施例１では、エンドガイドの制御手段Ｃ２３は、モータＭ１の正逆駆動を制御することにより、エンドガイド６の移動を制御する。
具体的には、実施例１のエンドガイドの制御手段Ｃ２３は、中綴じ装置ＮＴＳが使用される場合には、シートＳがコンパイルトレイ１に搬入される前に、エンドガイド６を、搬入位置の一例としての揃え位置に移動させる。前記揃え位置は、シートＳのサイズに応じて予め設定されている。
【００６７】
図１０は本発明の実施例１のエンドガイドの揃え位置の説明図である。
図１０において、実施例１では、エンドガイド６の揃え位置は、コンパイルトレイ１に排出されるシートＳが積載面１ａに到達する位置Ｐ１に比べて、シートの搬送方向の上流側に予め設定された基準の位置Ｐ２と、シートＳのシートの搬送方向の長さと、に基づいて設定されている。
すなわち、シートＳがエンドガイド６に突き当てられた場合に、シートＳにおけるシートの搬送方向の上流端Ｓ１の位置が、前記基準の位置Ｐ２になるように、エンドガイド６の揃え位置が設定されている。
【００６８】
したがって、実施例１では、シートＳがエンドガイド６に突き当たった後、シートＳが自重で積載面１ａに沿った状態でコンパイルトレイ１に積載されると、シートＳの上流端Ｓ１が、前記到達する位置Ｐ１に比べて、シートの搬送方向の上流側となる。よって、コンパイルトレイ１に搬入される新たなシートＳの下流端Ｓ２が、コンパイルトレイ１に積載されたシートＳの上流端Ｓ１に接触し難くなっている。
なお、前記到達する位置Ｐ１は予め実験などに基づいて設定されている。また、前記基準の位置Ｐ２は、新たなシートＳの下流端Ｓ２が、コンパイルトレイ１に積載されたシートＳの上流端Ｓ１に接触しないように、到達する位置Ｐ１に比べて、シートの搬送方向の上流側に設定されている。結果として、実施例１のエンドガイド６の揃え位置は、シートＳにおけるシートの搬送方向の長さが短い程、上方になるように設定される。
【００６９】
また、エンドガイドの制御手段Ｃ２３は、中綴じ処理を行う場合には、コンパイルトレイ１に１セット分のシートＳが積載されてシートＳの束が揃えられた後に、エンドガイド６を、綴じ位置の一例としてのステープル位置に移動させる。なお、ステープル位置は、エンドガイド６に突き当てられているシートＳにおけるシートの搬送方向の中央部が、ステープラ８４，８６の受け部８４ｂ，８６ｂの位置に移動する位置が設定されている。したがって、ステープル位置は、サイズに応じて予め設定されている。よって、ステープル位置は、シートＳにおけるシートの搬送方向の長さが短い程、上方に設定される。なお、実施例１では、いずれのサイズにおいても、ステープル位置は、揃え位置に比べて下方に設定される。
【００７０】
さらに、エンドガイドの制御手段Ｃ２３は、中折り処理を行う場合に、エンドガイド６を折り位置に移動させる。したがって、中綴じ有りの設定の場合には、シートＳの束がステープルされた後に、エンドガイド６が折り位置に移動する。また、中折りのみの設定の場合には、シートＳの束が揃えられた後に、エンドガイド６が折り位置に移動する。なお、折り位置は、エンドガイド６に突き当てられているシートＳにおけるシートの搬送方向の中央部が、スリット１ｂの位置に移動する位置が設定されている。したがって、折り位置は、サイズに応じて予め設定されている。よって、折り位置は、シートＳにおけるシートの搬送方向の長さが短い程、上方に設定される。なお、実施例１では、いずれのサイズにおいても、折り位置は、ステープル位置に比べて下方に設定される。
【００７１】
第２の揃え部の制御手段の一例としてのタンパの制御手段Ｃ２４は、タンパ８１，８２の動作を制御する。実施例１のタンパの制御手段Ｃ２４は、シートＳがコンパイルトレイ１に搬入される度に、タンパ８１，８２を互いに接近、離間させて、コンパイルトレイ１上のシートＳにおけるシートの幅方向の端を揃える。
【００７２】
保持部の制御手段の一例としてのクランプの制御手段Ｃ２５は、モータ３１の正逆駆動を制御して、クランプ６１の移動を制御する。実施例１のクランプの制御手段Ｃ２５は、クランプ６１を、シートＳに接触してエンドガイド６に対するシートＳの位置を保持する保持位置と、シートＳから離間してエンドガイド６に対してシートＳを移動可能にする離間位置と、の間で移動させる。
【００７３】
すなわち、実施例１のクランプの制御手段Ｃ２５は、エンドガイド６がシートＳから離間する方向に移動する場合の一例として、シートＳがエンドガイド６に突き当てられた後にエンドガイド６が重力方向下方に移動する場合に、クランプ６１を保持位置に移動させる。よって、実施例１では、クランプの制御手段Ｃ２５は、エンドガイド６が、揃え位置からステープル位置や折り位置に向けて移動する場合に、クランプ６１を保持位置に移動させる。
また、実施例１のクランプの制御手段Ｃ２５は、シートＳをエンドガイド６から移動させる場合の一例として、シート束が中折りされる場合に、クランプ６１を離間位置に移動させる。
【００７４】
具体的には、実施例１のクランプの制御手段Ｃ２５は、コンパイルトレイ１にシートＳが搬入される前に、モータ３１を正回転させてクランプ６１を離間位置に移動させる。
また、実施例１のクランプの制御手段Ｃ２５は、シートＳの束が揃えられた後で、エンドガイド６が揃え位置から下方に移動する前に、モータ３１を逆回転させてクランプ６１を保持位置に移動させる。
さらに、実施例１のクランプの制御手段Ｃ２５は、エンドガイド６が折り位置に移動した後で、折りナイフ９７が作動する前に、モータ３１を正回転させてクランプ６１を離間位置に移動させる。そして、実施例１のクランプの制御手段Ｃ２５は、モータ３１の駆動を停止する。
なお、実施例１では、モータ３１の正回転に連動して、パドル１２，１３が回転する。よって、実施例１のクランプの制御手段Ｃ２５は、引き込み部材の制御手段の一例としてのパドルの制御手段としての機能も有する。したがって、実施例１のクランプの制御手段Ｃ２５は、コンパイルトレイ１にシートＳが搬入されている間は、モータ３１を正回転させ続ける。これにより、パドル１２，１３を回転させる。
【００７５】
綴じ部材の制御手段の一例としてのステープラの制御手段Ｃ２６は、ステープラ８４，８６の動作を制御する。実施例１のステープラの制御手段Ｃ２６は、エンドガイド６がステープル位置に移動した場合に、ステープラ８４，８６を作動させてシートＳの束を綴じる。
折り部の制御手段の一例としての折りナイフの制御手段Ｃ２７は、折りナイフ９７の動作を制御する。実施例１の折りナイフの制御手段Ｃ２７は、エンドガイド６が折り位置に移動し、且つ、クランプ６１が離間位置に移動してモータ３１が停止した場合に、折りナイフ９７をスリット１ｂから突出させてシートＳの束を中折りする。
【００７６】
搬送部材の制御手段Ｃ２８は、折りロールの制御手段Ｃ２８Ａと、搬送パスの搬送部材の制御手段Ｃ２８Ｂとを有する。
折り曲げ部材の制御手段の一例としての折りロールの制御手段Ｃ２８Ａは、折りナイフ９７が作動する場合に、折りロール１０１を駆動する。
搬送パスの搬送部材の制御手段Ｃ２８Ｂは、中綴じ装置ＮＴＳが使用される場合に、排出ロール１２６やベルトコンベア１２８ａを駆動する。
【００７７】
端綴じ装置の制御手段Ｃ３は、端綴じ装置ＨＴＳを使用する場合に、端綴じ装置ＨＴＳを制御する。なお、端綴じ装置ＨＴＳの制御は従来公知であり、例えば、特開２００６−６９７４６号公報や特開２００６−６９７４９号公報等に記載の構成を適用可能であるため、詳細な説明は省略する。
フィニッシャの搬送の制御手段Ｃ４は、ゲートの制御手段Ｃ４Ａと、搬送部材の制御手段Ｃ４Ｂとを有する。
搬送先の切替部材の制御手段の一例としてのゲートの制御手段Ｃ４Ａは、後処理の設定に応じて、ゲートＧＴ１，ＧＴ２の移動を制御する。すなわち、ゲートの制御手段Ｃ４Ａは、端綴じや中綴じ等の後処理を行わずにシートＳを排出する場合には、ゲートＧＴ１，ＧＴ２を作動させて、シートＳの搬送先を排出路ＳＨ１４に切り替える。また、ゲートの制御手段Ｃ４Ａは、端綴じ装置ＨＴＳを使用する場合には、ゲートＧＴ１，ＧＴ２を作動させて、シートＳの搬送先を端綴じ用の搬送路ＳＨ１５に切り替える。さらに、ゲートの制御手段Ｃ４Ａは、中綴じ装置ＮＴＳを使用する場合には、ゲートＧＴ１，ＧＴ２を作動させて、シートＳの搬送先を中綴じ用の搬送路ＳＨ１３に切り替える。
【００７８】
搬送部材の制御手段Ｃ４Ｂは、後処理の設定に応じて、搬送ロールＲａや、排出ロールＲｈ１を駆動する。すなわち、搬送部材の制御手段Ｃ４Ｂは、端綴じや中綴じ等の後処理を行わずにシートＳを排出する場合には、搬入路ＳＨ１１や排出路ＳＨ１４の搬送ロールＲａや、排出ロールＲｈ１を駆動する。また、搬送部材の制御手段Ｃ４Ｂは、端綴じ装置ＨＴＳを使用する場合には、搬入路ＳＨ１１や端綴じ用の搬送路ＳＨ１５の搬送ロールＲａを駆動する。さらに、搬送部材の制御手段Ｃ４Ｂは、中綴じ装置ＮＴＳを使用する場合には、搬入路ＳＨ１１や中綴じ用の搬送路ＳＨ１３の搬送ロールＲａを駆動する。
【００７９】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１のプリンタＵにおける制御の流れを流れ図、いわゆる、フローチャートを使用して説明する。
【００８０】
（中綴じ装置の制御処理のフローチャートの説明）
図１１は実施例１の中綴じ装置の制御処理のフローチャートの説明図である。
図１２は実施例１の中綴じ装置の制御処理のフローチャートの説明図であり、図１１の続きの説明図である。
図１１、図１２のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図１１、図１２に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
【００８１】
図１１のＳＴ１において、画像形成動作、いわゆる、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進む。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、後処理の設定に関する情報を取得する。すなわち、中綴じ有りの設定、中折りのみの設定、１セット分のシートＳの枚数、シートＳのサイズなどの情報を取得する。そして、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、中綴じの設定がされているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進む。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に進む。
ＳＴ４において、中折のみの設定がされているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進む。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１に戻る。
【００８２】
ＳＴ５において、次の（１）〜（３）の処理を実行する。そして、ＳＴ６に進む。
（１）エンドガイド６をシートＳのサイズに応じた揃え位置に移動させる。
（２）モータ３１を正回転させる。すなわち、クランプ６１を離間位置に移動させる。また、パドル１２，１３を回転させる。
（３）センサＳＮ１の位置のシートＳの通過枚数Ｎを初期化する（Ｎ＝０）。
ＳＴ６において、センサＳＮ１によりシートＳの通過が検知されたか否かを判別する。
イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に進む。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６を繰り返す。
【００８３】
ＳＴ７において、シートＳの通過枚数Ｎに１を加える（Ｎ＝Ｎ＋１）。そして、ＳＴ８に進む。
ＳＴ８において、タンパ８１，８２を作動させる。そして、ＳＴ９に進む。
ＳＴ９において、コンパイルトレイ１へのシートＳの搬入が完了したか否かを判別する。すなわち、シートＳの通過枚数Ｎが１セット分の枚数以上か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に進む。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６に戻る。
ＳＴ１０において、モータ３１を逆回転させる。すなわち、クランプ６１を保持位置に移動させる。また、パドル１２，１３の回転を停止させる。そして、図１２に示すＳＴ１１に進む。
【００８４】
図１２のＳＴ１１において、中綴じの設定がされているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進む。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４に進む。
ＳＴ１２において、エンドガイド６をステープル位置に移動させる。そして、ＳＴ１３に進む。
ＳＴ１３において、ステープラ８４，８６を作動させる。そして、ＳＴ１４に進む。
ＳＴ１４において、エンドガイド６を折り位置に移動させる。そして、ＳＴ１５に進む。
ＳＴ１５において、モータ３１を正回転させる。すなわち、クランプ６１を離間位置に移動させる。なお、パドル１２，１３も回転させる。そして、ＳＴ１６に進む。
ＳＴ１６において、モータ３１を停止させる。すなわち、パドル１２，１３の回転を停止させる。そして、ＳＴ１７に進む。
【００８５】
ＳＴ１７において、次の（１），（２）の処理を実行する。そして、ＳＴ１８に進む。
（１）折りナイフ９７を作動させる。
（２）折りロール１０１を作動させる。
ＳＴ１８において、次の（１），（２）の処理を実行する。そして、ＳＴ１９に進む。
（１）排出ロール１２６を駆動する。
（２）ベルトコンベア１２８ａを駆動する。
ＳＴ１９において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は図１１に示すＳＴ１に戻る。ノー（Ｎ）の場合は図１１に示すＳＴ５に戻る。
【００８６】
（実施例１の中綴じ装置ＮＴＳの動作の説明）
前記構成を備えた実施例１の中綴じ装置ＮＴＳでは、中綴じの設定や中折りのみの設定がされている場合には、図１１、図１２に示す中綴じ装置の制御処理のＳＴ５が実行されて、スライダ３のモータＭ１がシートＳのサイズに応じて正逆回転して、エンドガイド６が移動する。すなわち、モータＭ１が正逆回転して、ピニオンギアＧ１やラック部３ｃを介し、スライダ３が、ガイドシャフト２に沿って昇降する。したがって、スライダ３に支持されたエンドガイド６も昇降する。よって、モータＭ１がシートＳのサイズに応じて正逆回転すると、エンドガイド６が、シートＳのサイズに応じた揃え位置に移動する。
【００８７】
また、中綴じ装置の制御処理のＳＴ５が実行されると、ギアボックス２１内のモータ３１が正回転して、クランプ６１やパドル１２，１３が作動する。
すなわち、モータ３１が正回転すると、ギアボックス２１内のギア３２，３３，４１，４２，４４，４６やトルクリミッタ４３を介して、クランプ６１のラック歯６６に駆動力が伝達され、クランプ６１が右方向に向かう力を受ける。したがって、クランプ６１が離間位置に移動していない場合には、クランプの本体６７がギアボックス２１の立壁部２２ｂに接触するまで、クランプ６１が右方向に移動する。
【００８８】
そして、クランプ６１が離間位置に移動すると、前記立壁部２２ｂとクランプの本体６７とが接触してクランプ６１の右方向の移動が規制される。クランプ６１が立壁部２２ｂに接触して停止すると、トルクリミッタ４３が作動して、クランプ６１に対するモータ３１からの駆動力の伝達が遮断される。よって、モータ３１が正回転し続けても、クランプ６１が離間位置に保持される。
また、モータ３１が正回転している場合、ギアボックス２１内のワンウエイクラッチ３７が駆動力を下流側に伝達する。よって、モータ３１が正回転している場合には、ギア３２，３３，３４，３６，３８，３９やワンウエイクラッチ３７を介して、パドル１２，１３のギア１４に駆動力が伝達され、パドル１２，１３が回転する。
【００８９】
そして、エンドガイド６が揃え位置に移動すると、画像の記録されたシートＳがコンパイルトレイ１に搬入される。コンパイルトレイ１に搬入されたシートＳは、自重で、コンパイルトレイ１上を移動して、エンドガイド６の突き当て部６ｂ，６ｃに接触する。よって、突き当て部６ｂ，６ｃに突き当てられたシートＳは、シートの搬送方向の下流端が揃えられる。なお、このとき、コンパイルトレイ１に搬入されたシートＳは、シートＳ間の摩擦や静電気などによって、自重だけでは、エンドガイド６の突き当て部６ｂ，６ｃに接触しない恐れがある。これに対して、実施例１では、パドル１２，１３が回転しており、回転するパドル１２，１３がコンパイルトレイ１上のシートＳの表面に接触して、エンドガイド６に向けてシートＳを引き込み可能に構成されている。したがって、自重だけの場合に比べて、シートＳにおけるシートの搬送方向の下流端が、確実に、突き当て部６ｂ，６ｃに突き当てられる。よって、パドル１２，１３が省略されている場合に比べて、シートＳは、シートの搬送方向の下流端が確実に揃えられ易くなっている。
【００９０】
また、シートＳがコンパイルトレイ１に搬入される場合には、中綴じ装置の制御処理のＳＴ８が実行されて、タンパ８１，８２が作動する。すなわち、シートＳがコンパイルトレイ１に搬入される度に、タンパ８１，８２が、コンパイルトレイ１上のシートＳに対して接触、離間して、シートの幅方向の端を揃える。
したがって、シートＳがコンパイルトレイ１に搬入される度に、コンパイルトレイ１上では、シートＳにおけるシートの搬送方向の端も、シートの幅方向の端も揃えられる。よって、エンドガイド６が揃え位置に移動している場合に、コンパイルトレイ１上のシートＳの束が揃えられる。
【００９１】
１セット分のシートＳがコンパイルトレイ１に搬入されて、シートＳの束が揃えられると、中綴じ装置の制御処理のＳＴ１０が実行されて、モータ３１が逆回転する。モータ３１が逆回転すると、ギアボックス２１内のギア３２〜４６やトルクリミッタ４３を介して、クランプ６１のラック歯６６に駆動力が伝達され、クランプ６１が左方向に向かう力を受ける。したがって、クランプ６１は、離間位置から左方に向かって移動し、コンパイルトレイ１上のシートＳの束に向かって移動する。そして、クランプの本体６７がシートＳに接触すると、クランプ６１の左方向の移動が規制される。クランプ６１がシートＳの束に接触して停止すると、トルクリミッタ４３が作動して、クランプ６１に対するモータ３１からの駆動力の伝達が遮断される。
【００９２】
よって、クランプ６１が保持位置に保持される。このとき、クランプ６１の接触面６７ａは、シートＳの束の表面に接触して、エンドガイド６の積載面６ａと共に、シートＳの束を挟んでエンドガイド６に対するシートＳの束の位置を保持する。
なお、クランプ６１の接触面６７ａとエンドガイドの積載面６ａとにより、媒体の保持機構６７ａ＋６ａが構成されている。
なお、モータ３１が逆回転する場合には、ワンウエイクラッチ３７が駆動力の伝達を遮断する。よって、モータ３１が逆回転する場合には、パドル１２，１３のギア１４には、駆動力が伝達されず、パドル１２，１３の回転が停止する。
【００９３】
クランプ６１が保持位置に移動してシートＳの束を保持すると、エンドガイド６が揃え位置から下降する。
すなわち、中綴じの設定がされている場合には、中綴じ装置の制御処理のＳＴ１２が実行されて、エンドガイド６が揃え位置からステープル位置に向けて下降する。エンドガイド６がステープル位置に下降すると、中綴じ装置の制御処理のＳＴ１３が実行されて、ステープラ８４，８６が作動する。よって、ステープラ８４，８６の打ち出し部８４ａ，８６ａから、受け部８４ｂ，８６ｂに向けて綴じ用の針が打ち出される。そして、シートＳの束は、シートの搬送方向の中央部において綴じ用の針で貫通される。また、シートＳの束を貫通した綴じ用の針は、受け部８４ｂ，８６ｂに接触して、先端が曲げられる。よって、シートＳの束が綴じ用の針で中綴じされる。シートＳの束が中綴じされると、中綴じ装置の制御処理のＳＴ１４が実行されて、エンドガイド６がステープル位置から折り位置に向けて下降する。
なお、中綴じの設定がされていない場合、すなわち、中折りのみの設定がされている場合には、中綴じ装置の制御処理のＳＴ１２，ＳＴ１３は実行されずに、直接、ＳＴ１４が実行されて、エンドガイド６が、揃え位置から折り位置に向けて下降する。
【００９４】
エンドガイド６が折り位置に下降すると、中綴じ装置の制御処理のＳＴ１５が実行されて、モータ３１が正回転する。よって、クランプ６１が離間位置に移動する。したがって、シートＳの束からクランプの本体６７が離間して、シートＳの束がエンドガイド６に対して移動可能になる。なお、クランプ６１が離間位置に移動すると、中綴じ装置の制御処理のＳＴ１６が実行されて、モータ３１の正回転が停止する。よって、パドル１２，１３の回転が停止する。
【００９５】
パドル１２，１３の回転が停止すると、中綴じ装置の制御処理のＳＴ１７が実行されて、折りナイフ９７と折りロール１０１が作動する。
すなわち、ナイフユニット９１のスライダ９３がコンパイルトレイ１に向かって移動して、スライダ９３上の折りナイフ９７がスリット１ｂを貫通する。よって、折りナイフ９７が積載面１ａに対して突出して、積載面１ａ上のシートＳの束におけるシートの搬送方向の中央部を押す。
また、このとき、折りロール１０１の駆動ロール１０２が回転する。よって、駆動ロール１０２は、駆動ロール１０２に向けて付勢された従動ロール１０３と共に、折りナイフ９７に押されたシートＳの束を挟んで引き込む。
したがって、シートＳの束は、折りナイフ９７と折りロール１０１とで中折りされる。
【００９６】
シートＳの束が中折りされると、中綴じ装置の制御処理のＳＴ１８が実行されて、搬送パス１２１の排出ロール１２６やベルトコンベア１２８ａが駆動する。よって、中折りされたシートＳの束は、搬送パス１１１を搬送されて、排出ロール１２６で右方に排出される。排出されたシートＳの束は、ダンパ１２７で下方に案内されて、ベルトコンベア１２８ａ上に落下する。ベルトコンベア１２８ａ上に落下したシートＳの束は、ベルトコンベア１２８ａで右方に搬送されて、ストッパ１２８ｂに積載される。すなわち、シートＳの束が、中綴じ用のスタッカトレイＴＨ２に積載されて、いわゆる、スタックされる。
なお、シートＳの束が更に作成される場合には、中綴じ装置の制御処理のＳＴ５に戻って、処理ＳＴ５〜ＳＴ１９が繰り返して実行される。
【００９７】
図１３は本発明の実施例１の作用説明図であり、図１３Ａはエンドガイドが揃え位置に移動し且つクランプが離間位置に移動している場合の説明図、図１３Ｂは図１３Ａの続きの説明図でありシートがコンパイルトレイに搬入される場合の説明図、図１３Ｃは図１３Ｂの続きの説明図でありクランプが保持位置に移動した場合の説明図、図１３Ｄはエンドガイドが下方に移動している最中の説明図である。
図１３Ａ、図１３Ｂにおいて、実施例１では、中綴じ用の搬送路ＳＨ１３からコンパイルトレイ１にシートＳが搬入される場合に、シートＳは、右下方に延びる中綴じ用の搬送路ＳＨ１３の傾斜に応じて移動する。すなわち、シートＳが、中綴じ用の搬送路ＳＨ１３から排出されると、シートＳにおけるシートの搬送方向の下流端が、積載面１ａに対向する案内壁Ｕ４ａ１に接触したりして、重力を受けて左下の積載面１ａに沿った状態で積載されエンドガイド６に接触する。
【００９８】
図１４は揃え位置が下方に設定された場合の比較の説明図である。
ここで、仮に、エンドガイド６の揃え位置が、図１４に示すように、実施例１の設定に比べてシートＳの搬送方向の下流側、すなわち、下方に設定された場合には、コンパイルトレイ１上に積載されたシートＳの上流端Ｓ１の位置は、基準の位置Ｐ２よりもシートの搬送方向の下流側となる。よって、コンパイルトレイ１に新たなシートＳが搬入される際に、新たなシートＳの下流端Ｓ２がコンパイルトレイ１の積載面１ａに到達する位置Ｐ１の方が、コンパイルトレイ１に積載されたシートＳの上流端Ｓ１よりも上方になる場合がある。したがって、新たなシートＳの下流端Ｓ２が、コンパイルトレイ１上のシートＳの上流端Ｓ１に接触してしまい、紙詰まりが生じたり、シートＳの束のシートＳ同士の間に進入してしまって、シートＳの積載順が変わったりする恐れが生じる。
【００９９】
そこで、実施例１では、図１３に示すように、エンドガイド６に端が揃えられたシートＳに関し、シートの搬送方向の上流端Ｓ１が、位置Ｐ１よりも上方の位置Ｐ２となる位置が、エンドガイド６の揃え位置として設定されている。したがって、コンパイルトレイ１に積載されたシートＳの上流端Ｓ１の位置が、新たなシートＳの下流端Ｓ２がコンパイルトレイ１に到達する位置Ｐ１に比べて、上方、すなわち、シートの搬送方向の上流側となる。よって、実施例１では、新たなシートＳの下流端Ｓ２が、コンパイルトレイ１に積載されたシートＳの上流端Ｓ１に接触し難く、紙詰まりの発生や、シートＳの積載順の変動が起こり難くなっている。
しかしながら、コンパイルトレイ１に積載されたシートＳの上流端Ｓ１が基準の位置Ｐ２に移動するように、エンドガイド６の揃え位置を設定すると、シートＳのシートの搬送方向の長さが短い場合などには、シートＳの束を揃えた後に、エンドガイド６をステープル位置や折り位置に向けて下降させる場合がある。
【０１００】
図１５はクランプが設けられていない従来の構成の説明図であり、図１５Ａはエンドガイドが揃え位置に移動している場合の説明図、図１５Ｂは図１５Ａの続きの説明図でシートがコンパイルトレイに搬入される場合の説明図、図１５Ｃはエンドガイドが下方に移動する場合の説明図である。
ここで、クランプ６１の設けられていない従来の構成では、エンドガイド６が下方に移動する場合に、シートＳの束を、自重で、エンドガイド６に追従させていた。しかしながら、シートＳの束が下方に移動する場合には、シートＳが積載面１ａに接触しながら移動することになり、シートＳと積載面１ａとの間に摩擦力が働いたり、摩擦帯電に伴う静電気力などが働いたりする。よって、摩擦力等が働くと、シートＳの束の一部のシートＳが積載面１ａに吸着されたりして、図１５Ｃに示すように、シートＳの束がエンドガイド６に追従しない場合があった。すなわち、従来の構成では、一度揃えたシートＳの束がエンドガイド６に対して位置がずれて乱れてしまい、乱れたままのシートＳの束が綴じられて綴じミスが生じたり、乱れたままのシートＳの束が折られて折りミスが生じる場合があった。また、従来の構成では、シートＳの束が乱れたまま搬送されて、紙詰まりが生じる場合もあった。
【０１０１】
これに対して、実施例１では、エンドガイド６が下方に移動する場合には、クランプ６１が保持位置に移動する。よって、図１３Ｃに示すように、シートＳの束がクランプ６１に保持されて、エンドガイド６に対して移動し難くなっている。したがって、図１３Ｄにおいて、エンドガイド６が下方に移動しても、シートＳの束がエンドガイド６と共に移動し易くなっている。よって、実施例１では、シートＳの自重でエンドガイド６に追従させるだけの従来の構成に比べて、エンドガイド６が下方に移動する際に、シートＳの位置がエンドガイド６に対してズレることが低減されている。したがって、実施例１では、従来の構成に比べて、綴じミスや、折りミス、紙詰まりが低減されている。
なお、実施例１では、シートＳの束をエンドガイド６に対して移動可能にする場合に、クランプ６１が離間位置に移動して、シートＳの束から離間する。よって、シートＳの束が折りロール１０１に引き込まれてエンドガイド６から離れて上方に移動しようとする場合には、クランプ６１はシートＳの束の移動を妨げない。
【０１０２】
また、実施例１では、クランプ６１の駆動源は、パドル１２,１３の駆動源と共通化されている。すなわち、エンドガイドユニット７１には、駆動源として、モータ３１のみが配置されており、モータ３１からの駆動力が、ギア３２〜３６，３８，３９やワンウエイクラッチ３７を介してパドル１２，１３に伝達される。また、モータ３１からの駆動力が、ギア３２，３３，４１，４２，４４，４６やトルクリミッタ４３を介して、クランプ６１に伝達される。したがって、モータ３１の正逆駆動を制御して、クランプ６１の移動や、パドル１２，１３の回転が制御されている。
【０１０３】
ここで、従来から、パドルを、エンドガイドと共に昇降させる構成は公知であり、エンドガイドと共に、パドルの駆動源を昇降させる構成も公知である。よって、実施例１は、いわば、パドルの駆動源を利用してクランプ６１を駆動させる構成であり、クランプ６１用に新たな駆動源を配置する場合に比べて、部品点数の増加や、重量の増加が抑制され易くなっている。
また、実施例１では、ワンウエイクラッチ３７が設けられており、クランプ６１が離間位置から保持位置に移動する場合に、パドル１２，１３が逆回転することが防止されている。すなわち、クランプ６１が保持位置に移動する際に、パドル１２，１３がシートＳの束の表面に接触して上方に回転し、シートＳの束が乱れてしまうことが防止されている。
【０１０４】
さらに、実施例１では、トルクリミッタ４３が設けられており、クランプ６１がシートＳの束に接触してクランプ６１の移動が規制される場合に、トルクリミッタ４３が作動する。よって、このとき、モータ３１とクランプ６１との間の力の伝達が遮断される。
ここで、シートＳの束の厚さは、１枚１枚のシートＳの厚さや、シートＳの枚数によって変わる。よって、トルクリミッタ４３が設けられていない構成の場合に、確実にシートＳの束を保持しようとすると、どんな厚さでも保持できるように、シートＳの束が最も薄くなる場合に合わせて、クランプ６１を駆動させる構成になり易い。
【０１０５】
したがって、シートＳの束が厚い場合には、クランプ６１がシートＳの束に接触して押さえているにも関わらず、クランプ６１を駆動し続ける状態が発生する。よって、トルクリミッタ４３を設けない場合、クランプ６１でシートＳの束を過度に押し続ける構成となり易い。また、トルクリミッタ４３を設けない場合、モータ３１に過負荷が働き易く、焼き付きなどの故障が発生し易くなる。
なお、シートＳの厚さやシートＳの枚数などに基づいてモータ３１を制御すると、モータ３１に対する制御が複雑化し易いと共に、シートＳの束の厚さに個体差に基づくバラツキがある場合に、クランプ６１が十分な力でシートＳの束を保持できない恐れもある。
【０１０６】
これに対して、実施例１では、クランプ６１がシートＳの束に接触してトルクが増大すると、トルクリミッタ４３が作動して、モータ３１とクランプ６１との間の力の伝達が遮断される。
よって、実施例１では、クランプ６１が保持位置に移動した場合に、クランプ６１でシートＳの束を、過度に、押し続け難くなっている。また、モータ３１に過負荷が働き難くなっており、焼き付きなどの故障が発生し難くなっている。すなわち、実施例１では、モータ３１の長寿命化が図られている。
なお、クランプ６１が保持位置に移動する際に、トルクリミッタ４３が作動する程度にはシートＳの束は押しつけられる。よって、シートＳの束の厚さにバラツキがあっても、十分な力でシートＳの束が保持されている。
【０１０７】
また、クランプ６１が離間位置に移動した場合も、トルクリミッタ４３が作動して、モータ３１とクランプ６１との間の力の伝達が遮断される。よって、シートＳの厚さや、初期位置である離間位置などを記憶して、モータ３１を制御する必要がなく、モータ３１を正逆回転させるだけで、クランプ６１を離間位置と保持位置との間で移動させられる。したがって、実施例１では、モータ３１の制御が単純化され易くなっている。
なお、実施例１では、クランプ６１が離間位置に移動した場合には、トルクリミッタ４３が作動する。よって、クランプ６１を離間位置に保持しつつ、モータ３１を正回転させ続けて、パドル１２，１３を回転させられる。
【実施例２】
【０１０８】
（実施例２の中綴じ装置ＮＴＳの説明）
図１６は本発明の実施例２のエンドガイドユニットの説明図であり、図１６Ａは前方から見た図、図１６Ｂはエンドガイドユニットに支持された駆動機構の説明図、図１６Ｃはクランプの本体の斜視図である。
図１７はクランプの移動位置の説明図であり、図１７Ａはクランプの本体がエンドガイドの積載面に接触した状態の説明図、図１７Ｂはクランプの本体がギアボックスにおける上側壁の立壁部に接触した状態の説明図である。
【０１０９】
図１６、図１７において、前記前側のフレーム７と後側のフレーム８との間には、実施例２の駆動力の伝達機構の一例としてのギアボックス２１′が支持されている。
前記ギアボックス２１′は、実施例１の壁２２〜２５に替えて、実施例２の壁２２′〜２５′を有する。
実施例２の左上壁２２′は、コンパイルトレイ１の積載面１ａに対して直交する方向に延びる支持壁部２２ａ′と、前記支持壁部２２ａ′の右端に支持され且つエンドガイドの積載面６ａに沿って上方に延びる立壁部２２ｂ′と、を有する。
【０１１０】
図１６Ａにおいて、実施例２の前壁２４′には、エンドガイド６の対向部６ｄ，６ｅの位置に対応して、対向部６ｄ，６ｅの右下に、軸支持孔２４ａ′が形成されている。前記軸支持孔２４ａ′に対して右上には、軸支持孔２４ｂ′が形成されている。よって、軸支持孔２４ａ′，２４ｂ′は、エンドガイドの突き当て部６ｂ，６ｃに沿って配置されている。
実施例２の後壁２５′には、前壁２４′と同様に形成された軸支持孔２５ａ′，２５ｂ′が形成されている。後壁２５′の軸支持孔２５ａ′，２５ｂ′は、前後対称な点以外は、前壁２４の軸支持孔２４ａ′，２４ｂ′と同様に構成されているため、詳細な説明は省略する。
【０１１１】
実施例２のギアボックス２１′では、実施例１のギアボックス２１に対して、第１１ギア４７′と、第１２ギア４８′とが追加されている。すなわち、図１６Ｂにおいて、第１０ギア４６の右部には、第１１ギア４７′が噛み合っている。前記第１１ギア４７′の右部には、第１２ギア４８′が噛み合っている。前記第１２ギア４８′は、前後方向に延びる回転軸４８ａ′に支持されている。前記回転軸４８ａ′は、前壁２４′の軸支持孔２４ａ′と後壁２５′の軸支持孔２５ａ′に回転可能に支持されている。前記回転軸４８ａ′は第１２ギア４８′と一体的に回転する。回転軸４８ａ′の右側には、軸支持孔２４ｂ′，２５ｂ′に回転可能に支持された回転軸４９′が配置されている。なお、前記第１２ギア４８′の径は、軸支持孔２４ａ′，２４ｂ′の間隔に比べて小さく形成されており、回転軸４９′は、第１２ギア４８′には接触しない。
【０１１２】
なお、前記第１２ギア４８′は、第１１ギア４７′のみを介して、第１０ギア４６と噛み合っている。よって、第１２ギア４８′の回転方向や、トルクリミッタ４３が作動した場合の作用は、実施例１の第１０ギア４６と同様である。よって、それらについての詳細な説明は省略する。
前記壁２２′〜２５′、モータ３１、ギア３２〜３６，３８〜４６，４７′，４８′、ワンウェイクラッチ３７、トルクリミッタ４３等により、実施例２のギアボックス２１′が構成されている。
【０１１３】
図１６、図１７において、ギアボックス２１′の上方には、保持部の一例としてのクランプ６１′が配置されている。実施例２のクランプ６１′は、保持部の本体の一例としてのクランプの本体６７′を有する。
図１６Ｃにおいて、前記クランプの本体６７′の前側の壁には、前方に向かって突出する固定軸６７ｃ′，６７ｄ′が支持されている。左側の固定軸６７ｃ′と右側の固定軸６７ｄ′とは、エンドガイド６の突き当て部６ｂ，６ｃに沿って配置されている。
【０１１４】
前記左側の固定軸６７ｃ′には、支持部の一例であって、駆動力の被伝達部の一例としての第１のリンク２０１が支持されている。前記第１のリンク２０１は上下方向に延びる棒状に形成されている。前記第１のリンク２０１は、左上壁２２′の支持壁部２２ａ′に形成された開口部２２ａ１′を貫通した状態で配置される。前記第１のリンク２０１の上端は、左側の固定軸６７ｃ′に回転可能に支持されている。そして、前記第１のリンク２０１の下端は、ギアボックス２１′の回転軸４８ａ′の前側に固定支持されている。したがって、第１のリンク２０１は回転軸４８ａ′と一体的に回転する。
【０１１５】
前記第１のリンク２０１の右側には、支持部の一例としての第２のリンク２０２が支持されている。前記第２のリンク２０２は、第１のリンク２０１に対応して上下方向に延びる棒状に形成されている。前記第２のリンク２０２も、前記開口部２２ａ１′を貫通した状態で配置される。前記第２のリンク２０２の上端は、右側の固定軸６７ｄ′に回転可能に支持されている。前記第２のリンク２０２の下端は、ギアボックス２１′の回転軸４９′の前側に固定支持されている。したがって、第２のリンク２０２は回転軸４９′と一体的に回転する。
【０１１６】
よって、前記第２のリンク２０２は、第１のリンク２０１が回転しようとすると、クランプの本体６７′を介して、第１のリンク２０１と平行な状態を保ったまま回転しようとする。すなわち、実施例２では、第１のリンク２０１と第２のリンク２０２によって、いわゆる、平行リンク２０１＋２０２が構成されている。
なお、前記クランプの本体６７′の後側の壁にも、固定軸６７ｃ′，６７ｄ′が支持されており、固定軸６７ｃ′，６７ｄ′とギアボックス２１′との間には、前側と同様に、リンク２０１，２０２が支持されている。後側のリンク２０１，２０２は、前後対称に構成されている点以外は、前側のリンク２０１，２０２と同様なので詳細な説明は省略する。
前記クランプの本体６７′と、リンク２０１，２０２とにより、実施例２のクランプ６１′が構成されている。よって、実施例２のクランプ６１′では、モータ３１が正逆回転すると、リンク２０１，２０２が正逆回転して、クランプの本体６７′がエンドガイドの積載面６ａに対して接近、離間する方向に移動する。
【０１１７】
なお、クランプ６１′がエンドガイドの積載面６ａに接近する方向の移動は、クランプの本体６７′の接触面６７ａ′と、エンドガイドの積載面６ａとの接触で規制される。また、クランプ６１′がエンドガイドの積載面６ａから離間する方向の移動は、クランプの本体６７′の右面６７ｂ′と、ギアボックス２１′の立壁部２２ｂ′との接触で規制される。よって、実施例２のクランプの本体６７′は、エンドガイドの積載面６ａに接触する図１７Ａに示す位置と、立壁部２２ｂ′に接触する図１７Ｂに示す位置との間を移動可能に支持されている。
したがって、実施例２のクランプ６１′も、シートに接触する保持位置と、シートから離間して図１７Ｂに示す離間位置との間を移動可能に支持されている。
前記スライダ３、エンドガイドの支持部４、エンドガイド６、フレーム７,８、回転軸１１、パドル１２,１３、ギア１４、ギアボックス２１′、クランプ６１′などにより、実施例２の第１の揃え部のユニットの一例としてのエンドガイドユニット７１′が構成されている。
【０１１８】
（実施例２の中綴じ装置ＮＴＳの動作の説明）
前記構成を備えた実施例２の中綴じ装置ＮＴＳでは、モータ３１が正回転すると、ギア３２〜４６，４７′やトルクリミッタ４３などを介して、第１２ギア４８が正回転する。第１２ギア４８′が正回転すると、第１２ギア４８′の回転軸４８ａ′に支持されたリンク２０１が右方向に回転して、クランプの本体６１′がギアボックス２１の立壁部２２ｂに接触するまで、クランプ６１′が右方向に移動する。そして、前記立壁部２２ｂとクランプの本体６７′とが接触してクランプ６１′の右方向の移動が規制されると、トルクリミッタ４３が作動して、モータ３１と第１２ギア４８′との間の力の伝達が遮断される。よって、クランプ６１′が離間位置に保持される。
【０１１９】
また、モータ３１が逆回転すると、ギア３２〜４６，４７′やトルクリミッタ４３などを介して、第１２ギア４８′が逆回転する。第１２ギア４８′が逆回転すると、第１２ギア４８′の回転軸４８ａ′に支持されたリンク２０１が左方向に回転して、クランプ６１′が左方向に向かう力を受ける。したがって、クランプ６１′がコンパイルトレイ１上のシートＳの束に向かって移動する。そして、クランプの本体６７′がシートＳの束に接触すると、クランプ６１′の左方向の移動が規制されて、トルクリミッタ４３が作動し、クランプ６１′が保持位置に保持される。
【０１２０】
よって、実施例２でも、実施例１と同様に、モータ３１が正逆回転して、ワンウエイクラッチ３７やトルクリミッタ４３などが作動することで、クランプ６１′が保持位置と離間位置との間を移動したり、パドル１２，１３が回転したりする。よって、実施例２でも、実施例１と同様の作用効果を奏する。したがって、実施例２でも、エンドガイド６が下方に移動する際に、シートＳの位置がエンドガイド６に対してズレることが低減されている。また、綴じミスや、折りミス、用紙詰まりが低減される。
【０１２１】
なお、実施例２の中綴じ装置ＮＴＳでは、使用可能なシートＳの最大の幅よりも幅方向の内側でリンク２０１，２０２が回転移動する。よって、リンク２０１，２０２の下端の回転中心がエンドガイドの積載面６ａの近傍に配置される構成では、クランプの本体６７を保持位置に移動させる場合に、リンクが、エンドガイドの積載面６ａと対向部６ｄ，６ｅとの間に進入して、揃えられたシートＳの束に接触してしまう恐れがある。
これに対して、実施例２では、左側に配置される第１のリンク２０１の下端の回転中心が、エンドガイド６の対向部６ｄ，６ｅに対して右下、すなわち、エンドガイドの積載面６ａに対して対向部６ｄ，６ｆよりも外側に配置されている。
したがって、第１のリンク２０１が対向部６ｄ，６ｅに対してシートＳ側に回転する場合には、クランプの本体６７′の接触面６７ａの方が、第１のリンク２０１よりも先にシートＳ側に移動する。よって、実施例２では、リンク２０１，２０２がシートＳの束に接触する前に、クランプの本体６７′がシートＳの束に接触して、シートＳの束が保持される。よって、リンク２０１，２０２がシートＳの束に接触してシートＳの束を乱すことが回避されている。
【０１２２】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ010）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像形成装置の一例としてプリンタＵを例示したが、これに限定されず、複写機、ＦＡＸ、あるいは、これら複数の機能を備えた複合機等、後処理装置を有する構成に適用可能である。
【０１２３】
（Ｈ02）前記各実施例において、揃え部の一例としてのシートの搬送方向の端を揃えるエンドガイド６に、保持部の一例としてのクランプ６１，６１′を設ける構成を例示したが、これに限定されない。例えば、揃え部の一例としてのシートの幅方向の端を揃えるタンパに、保持部を設け、タンパに対してシートＳの束の位置がズレないようにする構成も可能である。
したがって、例えば、固定された揃え用の壁と、前記揃え用の壁に対して接近、離間するタンパとを有する端綴じ装置ＨＴＳにおいて、シートＳの束が揃え終わった後に保持部でシートＳの束を保持して、シートＳの束をタンパと共に移動させることができる。すなわち、タンパが、シートＳの束から離間する方向に移動しようとする場合に、シートＳの束をタンパに追従させることができる。したがって、片側のみが移動するタンパの構成でも、シートＳの束を、シートの幅方向に移動させることができ、いわゆる、オフセット排出などが可能となる。
【０１２４】
（Ｈ03）前記各実施例において、保持部の一例としてのクランプ６１，６１′がシートＳの表面に接触して、シートＳの束を保持する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、保持部が、シートの幅方向の端に接触してシートＳの束を保持する構成も可能である。したがって、例えば、クランプ６１，６１に替えてタンパ８１，８２を保持部として構成することが可能である。すなわち、クランプ６１，６１′を省略し、保持部の一例としてのタンパ８１，８２をエンドガイド６と共に移動可能に構成することで、シートＳの束をタンパ８１，８２で挟んで保持して、エンドガイド６と共に移動させることが可能である。
【０１２５】
（Ｈ04）前記各実施例において、ステープラ８４，８６が作動する場合には、クランプ６１，６１′が保持位置に移動してシートＳの束を保持している構成が望ましいが、これに限定されない。例えば、エンドガイド６がステープル位置に移動した場合には、クランプ６１，６１′を離間位置に移動させて、クランプ６１，６１′をシートＳの束から離間させる構成にすることも可能である。
（Ｈ05）前記各実施例において、ステープラ８４，８６で綴じたシートＳの束を下降させる場合に、クランプ６１，６１′が保持位置に移動している構成を例示したが、これに限定されない。例えば、シートＳの束が綴じられた後、エンドガイド６を折り位置に向けて移動させる前に、クランプ６１，６１′を離間位置に移動させてクランプ６１，６１′をシートＳの束から離間させる構成が可能である。
【０１２６】
（Ｈ06）前記各実施例において、シートＳの束がエンドガイド６から移動する場合には、クランプ６１，６１′を離間位置に移動させて、クランプ６１，６１′をシートＳの束から離間させる構成が望ましいが、これに限定されない。例えば、クランプ６１，６１′のシートＳの束に対する接触圧だけを弱める構成にして、クランプ６１，６１′とシートＳの束とが接触した状態で、シートＳの束を、エンドガイド６から移動させる構成も可能である。
（Ｈ07）前記各実施例において、クランプ６１，６１′とパドル１２，１３とが、共通のモータ３１からの駆動力で駆動する構成を例示したが、これに限定されず、クランプ６１，６１′用の駆動源と、パドル１２，１３用の駆動源とを別々に設ける構成も可能である。
【０１２７】
（Ｈ08）前記各実施例において、クランプ６１，６１′がモータ３１の回転で移動する構成を例示したが、クランプ６１，６１′の駆動源はモータに限定されない。例えば、駆動源の一例としてのソレノイドと、付勢部材の一例としてのバネとにより、クランプ６１，６１′を移動させる構成も可能である。すなわち、例えば、クランプ６１，６１′をバネでエンドガイドの積載面６ａに向けて付勢し、且つ、ソレノイドが通電した場合に、クランプ６１，６１′をエンドガイドの積載面６ａから離間させる構成にして、クランプ６１，６１′を保持位置と離間位置との間で移動させる構成なども可能である。
（Ｈ09）前記各実施例において、クランプ６１，６１′におけるクランプの本体６７，６７′は板状の構成を例示したが、これに限定されない。例えば、前後方向に長い円柱状の構成など、シートＳの束を保持可能であれば任意の形状が可能である。
【０１２８】
（Ｈ010）前記各実施例において、ワンウエイクラッチ３７やトルクリミッタ４３が配置されたギアボックス２１を例示したが、駆動源から、パドル１２，１３やクランプ６１，６１′に駆動力を伝達するギアボックスの構成は、これに限定されない。例えば、クランプの駆動源と、パドルの駆動源とが異なる場合には、ワンウエイクラッチ３７を省略することが可能である。また、クランプの駆動源と、パドルの駆動源とが異なる場合には、トルクリミッタ４３を省略して、１セット分のシートＳの枚数や、シートＳの厚さ、初期位置などに基づいて、クランプの駆動源の駆動量を設定して、クランプ６１，６１′を保持位置と離間位置との間で移動させる構成が可能である。
【符号の説明】
【０１２９】
１…積載部、
６…揃え部、
６１，６１′…保持部、
Ｓ…媒体、
Ｕ３…画像形成装置、
Ｕ３ａ…画像記録部、
Ｕ４…後処理装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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