(57)【要約】【課題】眼底の高速走査を可能としつつも小型化、軽量化を図ることのできる眼底撮影装置を提供する。【解決手段】本発明の眼底撮影装置は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒを照明する照明光束ＰＡを生成する照明光源部１０１と、照明光源部１０１からの照明光束ＰＡをスポット光に変換してスポット光により眼底を水平方向と垂直方向との二次元方向に走査する走査光学系１０３と、スポット光によりスポット的に照明された眼底部位からの反射光を受光する受光部１０２と、受光部からの受光信号に基づいて眼底像を構築する眼底像構築部１２３とを備え、走査光学系１０３にはスポット光を同時に垂直方向と水平方向とに偏向して走査するために互いに直交する二軸を中心にして揺動可能な反射ミラー板５０１Ｂを有する走査器１０４が設けられている。【選択図】  図７
2014223115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼底を照明する照明光束を生成する照明光源部と、該照明光源部からの照明光束をスポット光に変換して該スポット光により前記眼底を水平方向と垂直方向との二次元方向に走査する走査光学系と、前記スポット光によりスポット的に照明された眼底の各部位からの反射光を受光する受光部と、該受光部からの受光信号に基づいて眼底像を構築する眼底像構築部とを備え、前記走査光学系には前記スポット光を同時に垂直方向と水平方向とに偏向して走査するために互いに直交する二軸を中心にして揺動可能な反射ミラー板を有する走査器が設けられていることを特徴とする眼底撮影装置。
【請求項２】
被検眼の眼底を照明する照明光束を生成する照明光源部と、該照明光源部からの照明光束をスポット光に変換して該スポット光により前記眼底を水平方向と垂直方向との二次元方向に走査する走査光学系と、前記スポット光によりスポット的に照明された眼底部位からの反射光を受光する受光部と、該受光部からの受光信号に基づいて眼底像を構築する眼底像構築部と、前記走査光学系と前記眼底像構築部とを制御する制御回路部と、前記照明光源部を点灯制御する点灯制御回路部とを少なくとも内蔵するケース部と、該ケース部を支持する取っ手部材とを有し、前記スポット光を同時に垂直方向と水平方向とに偏向して走査するために互いに直交する二軸を中心にして揺動可能な反射ミラー板を有する走査器が設けられていることを特徴とする手持ちで前記眼底を撮影可能な眼底撮影装置。
【請求項３】
前記走査器がＭＥＭＳ走査器であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼底撮影装置。
【請求項４】
前記走査光学系には、前記被検眼と前記走査器との間の光路に、前記被検眼に対向する対物レンズと、前記被検眼の眼底と共役な位置に前記照明光束をスポット光に変換して該スポット光を空中結像させるリレーレンズとが設けられ、前記反射ミラーが揺動中心位置にあるときの反射面に立てた法線を基準法線として該基準方向に対する前記照明光束の入射角が４５度よりも小さいことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の眼底撮影装置。
【請求項５】
前記照明光束の前記反射面の前記基準法線に対する入射角が１５度から３０度の範囲であることを特徴とする請求項４に記載の眼底撮影装置。
【請求項６】
前記照明光束は平行光束として前記反射ミラー板に入射され、前記リレーレンズは前記反射ミラー板により反射された平行光束を前記スポット光に変換することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の眼底撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポット光により眼底を二次元的に走査して、そのスポット光の眼底による反射光を受光して眼底像を構築する眼底撮影装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、眼底撮影装置には、スポット光により眼底を水平方向と垂直方向との二次元方向に走査して、そのスポット光の眼底からの反射光を受光して眼底像を構築する眼底撮影装置が知られている。
【０００３】
この眼底撮影装置では、その走査光学系が水平方向走査光学系と、垂直方向走査光学系とから構成され、その水平方向走査光学系にポリゴンミラーが設けられ、垂直方向にガルバノミラーが設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このものによれば、眼底をポリゴンミラーにより高速に走査できるので、眼底像を構築するに十分な眼底からの反射光の情報を得ることができ、眼底像の解像度の向上を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４７７４２６１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近時、眼底撮影装置では、集団検診、自己検診等を手軽に行うことができるようにするため、ポータブルタイプ（持ち運び可能タイプ、可動タイプ、手持ち撮影可能なタイプ）の眼底撮影装置が要望されている。
【０００７】
ところが、その従来の眼底撮影装置では、走査光学系にポリゴンミラーが用いられているので、走査光学系の小型化を図りにくく、かつ、ポリゴンミラーの回転駆動機構（例えば、スピンドルモータ等の駆動機構）が存在するため、走査光学系が必然的に重くなるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、眼底の高速走査を可能としつつも小型化、軽量化を図ることのできる眼底撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る眼底撮影装置は、被検眼の眼底を照明する照明光束を生成する照明光源部と、該照明光源部からの照明光束をスポット光に変換して該スポット光により前記眼底を水平方向と垂直方向との二次元方向に走査する走査光学系と、前記スポット光によりスポット的に照明された眼底部位からの反射光を受光する受光部と、該受光部からの受光信号に基づいて眼底像を構築する眼底像構築部とを備え、前記走査光学系には前記スポット光を同時に垂直方向と水平方向とに偏向して走査するために互いに直交する二軸を中心にして揺動可能な反射ミラー板を有する走査器が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、走査光学系に二軸を中心にして揺動可能な反射ミラーを有する走査器を用いる構成としたので、眼底の高速走査を可能としつつも小型化、軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は本発明の実施例に係る眼底撮影装置の一例を示す図であって、ポータブルタイプの眼底撮影装置の側面図である。
【図２】図２は図１に示す眼底撮影装置の上面図である。
【図３】図３は図１に示す眼底撮影装置を検者側から見た背面図である。
【図４】図４は図１に示す眼底撮影装置を被検者側から見た正面図である。
【図５】図５は図１に示す眼底撮影装置を着脱可能に支持する支持台の一例を示す外観図である。
【図６】図６は図１に示す眼底撮影装置をコードを介して携帯情報機器に接続した状態を示す説明図である。
【図７】図７は本発明の実施例に係る眼底撮影装置の走査光学系と制御回路部とを示すブロック図である。
【図８】図８は眼底の走査状態を示す説明図である。
【図９】図９は図７に示す走査器の構成を示す斜視図である。
【図１０】図１０は走査軌跡が弧になる理由を説明するための模式図である。
【図１１】図１１は、入射光束（平行光束）の入射角度α＝４５度で、反射ミラー板を互いに直交する方向に共に２度づつチルトさせて眼底に走査軌跡を描かせた模式図を示している。
【図１２】図１２は入射角度α＝２０度で、反射ミラー板を互いに直交する方向に共に２度づつチルトさせて眼底に走査軌跡を描かせた見式図を示している。
【図１３】図１３は反射ミラー板のサイズと入射光束（平行光束）の入射角度との関係についての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１２】
以下に、本発明に係る眼底撮影装置の実施例を図面を参照しつつ説明する。
（眼底撮影装置の外観構成の概要）
図１ないし図４は本発明に係るポータブルタイプの眼底撮影装置の説明図であって、図１において、符号１は、ケース部としての眼底撮影装置本体、符号２は取っ手部材である。
【００１３】
眼底撮影装置本体１には、その被検者に対面する正面側に、図１、図２に示すように接眼鏡筒部３が設けられている。その撮影装置本体1の背面側（検者に対面する側）には、図３に示すように、透明板４が設けられている。
【００１４】
その透明板４を介して後述するモニター部の液晶表示画面５が視認できるようにされている。その撮影装置本体１の内部には、後述する観察撮影光学系としての走査光学系、その走査光学系を制御する制御回路部、眼底像構築部、点灯制御回路部、受光部、モニタ部、電源回路部、その他眼底観察撮影に必要な駆動機構が設けられている。
【００１５】
その撮影装置本体１の上面には、図２に示すように、電源オン・オフ用の電源ボタンＢが設けられている。接眼鏡筒部３は、ここでは、図２に示すように、検者に対面する側から見て、左側に設けられている。
【００１６】
取っ手部材２には、把持部６と着脱突起部７とが設けられている。撮影装置本体1の下側の面には、接眼鏡筒部３の配設位置に対応させて、図２に破線で示すように、台形状の凹部８が設けられている。
【００１７】
その着脱突起部７の形状は凹部８の形状に対応する形状とされ、着脱突起部７はその凹部８に嵌合される。その着脱突起部７と凹部８のいずれか一方には、マグネット部材（図示を略す）が設けられている。
【００１８】
その着脱突起部７と凹部８のいずれか他方には、そのマグネット部材に吸着される磁性部材が設けられている。この実施例では、その取っ手部材２は、そのマグネット部材の吸着力により、眼底撮影装置本体１に着脱可能に固定されるが、この構成に限られるものではない。
【００１９】
その取っ手部材２の把持部６には、図４に示すように、後述する機能を有する撮影ボタン９、アライメントボタン１０、合焦ボタン１１が設けられ、手で持って撮影可能とされている。この実施例では、この眼底撮影装置は、図５に示すように、支持台１２に据え置いても使用できるものである。
【００２０】
アライメントボタン９は後述する対物レンズの光軸を被検眼Ｅの視軸に対してアライメントする際に用いられるが、その説明はここでは省略する。
合焦ボタン１１は後述する対物レンズにより被検眼Ｅの眼底Ｅｒにスポット光を合焦させるのに用いる。撮影ボタン９は眼底Ｅｒを撮影するのに用いる。
【００２１】
その支持台１２には、額当て部１３がその上部に設けられ、その支持台１２の傾斜部１４に、係合突起部（図示を略す）が形成されている。その係合突起部に凹部８を嵌合させることにより、眼底撮影装置本体１は支持台１２に支持固定される。
【００２２】
眼底撮影装置本体１の上面には、図２に示すように、支持台１２に据え置いたときに有効となる撮影ボタン９’、アライメントボタン１０’、合焦ボタン１１’が設けられている。この撮影ボタン９’、アライメントボタン１０’、合焦ボタン１１’の有効・無効の切り替えは、例えば、図示を略す検知スイッチを支持台１２に設ければ良い。
【００２３】
なお、この撮影ボタン９’、アライメントボタン１０’、合焦ボタン１１’は、取っ手部材２を眼底撮影装置本体１から外した状態で、支持台１２に据え置かずに、眼底撮影装置本体１を使用する場合も利用できる。
【００２４】
その把持部６の下部には、スマートフォン、タブレット端末、携帯情報端末（ＰＤＡ）等の携帯情報機器１６の接続用の差し込みプラグ１４’が図３に示すように設けられている。その差し込みプラグ１４’は、図６に示す携帯情報機器１６にコード１５を介して接続される。
【００２５】
この携帯情報機器１６には、複数個の操作ボタン１７が設けられている。ここでは、この複数個の操作ボタン１７をそれぞれ撮影ボタン９、アライメントボタン１０、合焦ボタン１１に兼用させる構成とされている。
【００２６】
また、この実施例では、携帯情報機器１６の表示画面１８に眼底像ＥＧｒを再生表示させる構成とされているが、これに限るものではない。眼底像ＥＧｒを後述する内蔵メモリ部に記憶保存させ、図２に示す出力ボタンＯＢにより出力させる構成としても良い。
【００２７】
以下の説明では、ポータブルタイプの眼底撮影装置の照明光源部、走査光学系、制御回路部、点灯制御回路部、受光部、眼底像構築部、電源回路部について説明するが、ポータブルタイプと据え置き型との兼用、据え置き型専用の眼底撮影装置についても、本発明を適用可能である。
【００２８】
また、この実施例では、眼底像ＥＧｒは、内蔵メモリ部に逐次保存する構成として説明するが、眼底像ＥＧｒを有線電話回線、無線電話回線を通じて、医療機関に送信する構成とすることもできる。
【００２９】
（光学系の概要）
図７はその眼底撮影装置の照明光源部、走査光学系、制御回路部、点灯制御回路部、受光部、眼底像構築部、電源回路部の概略構成を示すブロック図である。
その図７において、１０１は照明光源部、１０２は受光部、１０３は走査光学系、１２１は制御回路部、１２０は電源回路部、１２２は点灯制御回路部、１２４はモニタ部、１２５は各種の情報機器を示す。
【００３０】
照明光源部１０１は、照明光源１０１ａを有する。この照明光源１０１ａには空間的コヒーレンスの高い光源、例えば、半導体レーザ（波長掃引型レーザ、スーパールミネッセンスダイオード）、固体レーザ、ガスレーザ、あるいは、これらからのレーザ光を光ファイバーに光学的に結合したファイバーレーザが用いられる。
【００３１】
その照明光源部１０１にはコリメートレンズ１０１ｂ、光学素子１０１ｄが設けられている。コリメートレンズ１０１ｂは照明光源１０１ａからの照明光束ＰＡを平行光束ＰＡ’に変換する。
【００３２】
光学素子１０１ｄは、必要に応じて設けられるもので、開口を有する光束制限素子、波長板、偏光子、波長選択フィルター等の波長制限素子、これらの各素子を組み合わせた複合素子からなっている。
【００３３】
走査光学系１０３は、ビームスプリッター１０３’、固定ミラー１１６、走査器１０４、リレーレンズ１０５、対物レンズ１０９、接眼鏡筒部３から大略構成されている。コリメートレンズ１０１ｂにより平行光束ＰＡ’に変換された照明光束ＰＡはビームスプリッター１０３’に導かれる。
【００３４】
そのビームスプリッター１０３’は、ハーフミラー、ダイクロイックミラー、光ビームスプリッター等により構成される。そのビームスプリッター１０３’に導かれた平行光束ＰＡ’は固定ミラー１１６を経由して走査器１０４に導かれる。
【００３５】
その走査器１０４は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒを垂直方向と水平方向とに偏向して走査するために互いに直交する二軸を中心にして揺動可能な反射ミラーを有するが、その詳細な構成については後述する。
【００３６】
その走査器１０４により反射された平行光束ＰＡ’は、リレーレンズ１０５に導かれる。そのリレーレンズ１０５はその平行光束ＰＡ’をスポット光ＰＡ”に変換してスポット光ＰＡ”を眼底Ｅｒと共役な共役面１０８に空中結像させる機能を有する。
【００３７】
そのスポット光ＰＡ”は、合焦レンズとしての対物レンズ１０９に導かれる。対物レンズ１０９は接眼鏡筒部３に保持されている。その対物レンズ１０９は、被検眼Ｅに対向して配置され、被検眼Ｅの屈折力に応じてその光軸方向に前後動される。
【００３８】
その対物レンズ１０９を通過したスポット光ＰＡ”は平行光束に再変換され、その平行光束は被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐを通り、被検眼Ｅに入射する。その対物レンズ１０９を光軸方向に可動させて、被検眼Ｅの眼底Ｅｒに共役面１０８が合致すると、眼底Ｅｒの各部位にスポット的に鮮明なスポット光ＰＡ”が形成される。
【００３９】
その眼底Ｅｒは、図８に示すように、走査器１０４による水平方向の偏向と垂直方向の偏向とにより、スポット光ＰＡ”により水平方向に走査された後、垂直方向に順次走査される。その図８において、２０１はスポット光ＰＡ”による水平方向の走査軌跡、２００２は血管、２０３は乳頭部、２０４は黄斑部を示している。すなわち、眼底Ｅｒは走査器１０４により二次元方向に同時に走査される。
【００４０】
なお、この実施例では、眼底像を構築するために、水平方向に平行に眼底Ｅｒを走査してスポット光ＰＡ”の走査軌跡２０１を描く構成について説明したが、眼底Ｅｒには制御回路部１２１の制御により弧を描かせたり、多角形、星形等の各種の図形を描かせることが可能である。
【００４１】
眼底Ｅｒの各部位により反射されたスポット光ＰＡ”の反射光Ｑ’は、図７に示すように水晶体１１０、瞳孔Ｅｐを通って対物レンズ１０９に導かれ、この対物レンズ１０９により集光される。その対物レンズ１０９により集光された反射光Ｑ’は、共役面１０８でいったん空中結像した後、リレーレンズ１０５、走査器１０４、固定ミラー１１６を経由して、ビームスプリッター１０３’に導かれ、このビームスプリッター１０３’を通過して、受光部１０２に導かれる。
【００４２】
受光部１０２は、受光素子１０２ａ、光束制限素子１０２ｃ、集光レンズ１０２ｂ、光学素子１０２ｄを備えている。受光素子１０２ａは集光レンズ１０２ｂの焦点位置に設けられている。光束制限素子１０２ｃは円形開口、楕円開口、ドーナツ状開口等を有する絞り部材からなる。
【００４３】
光学素子１０２ｄは、必要に応じて設けられるもので、開口を有する光束制限素子、波長板、偏光子、波長選択フィルター等の波長制限素子、これらの各素子を組み合わせた複合素子からなっている。
【００４４】
なお、その図７では、説明の簡単化を図るために、照明光源部１０１が単色の照明光を生成するものとして説明しているが、カラー画像を生成するために、例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の波長の光と赤外の光とを発生する照明光源を照明光源部１０１に設けると共に、異なる波長の光を合成する波長合成用のダイクロイックミラーを設けて、光路を合成した後、ビームスプリッター１０３’に導く構成とすることもできる。
【００４５】
同様に、複数波長の混在した反射光を分解して受光するために、光路分解用のダイクロイックミラーを受光部１０２に設けると共に、各波長ごとに受光素子を設けて、各波長ごとに反射光Ｑ’を受光する構成とすることもできる。
【００４６】
制御回路部１２１は、走査器１０４を制御すると共に、眼底像構築部１２３を制御する。点灯制御回路部１２２は、照明光源部１０１を点灯制御する。電源回路部１２０は、その制御回路部１２１、眼底像構築部１２３、点灯制御回路部１２２、モニタ部１２４に電源電力を供給する。
【００４７】
眼底像構築部１２３は、Ａ/Ｄ変換部１２３ａ、画像処理部１２３ｂ、内蔵メモリ部１２３ｃを有する。
その眼底像構築部１２３には、画素位置信号と受光信号とが入力されると共に、画像情報が制御回路部１２１に出力される。その制御回路部１２１は走査器１０４を走査制御するが、その詳細については、後述する。
【００４８】
眼底像構築部１２３は、画素位置信号と受光信号とに基づいて画像情報を作成し、その画像情報は、モニタ部１２４に必要に応じて送信されて、モニタ部１２４の液晶表示画面５に表示される。また、必要に応じて、画像情報が情報機器１２５に送信される。その画像情報には、撮影日時に関する情報、被検者の氏名、病名に係る情報も添付される。
【００４９】
なお、情報機器１２５には、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末機器、携帯情報端末機器（ＰＤＡ）等の携帯情報機器１６である。また、情報機器１２５とは別の情報機器からの画像情報、画像評価情報を制御回路部１２１に送信して、これらの情報をモニタ部１２４の液晶表示画面５に表示させることも可能である。
【００５０】
（走査器１０４の構成）
走査器１０４は、例えば、図９に示すＭＥＭＳ走査器により構成されている。この種のＭＥＭＳ走査器の製造方法は既に知られている（特開２０１０−１０７６２８号公報、特開２０１３−０００８２５号公報、特開２０１３−２９８４９号公報、特開２０１２−１８５４１８号公報、米国特許８２７９５０９号参照）。
【００５１】
このＭＥＭＳ走査器は、上のシリコン層５００Ｔと下のシリコン層５００Ｂとから構成されている。この上のシリコン層５００Ｔと下のシリコン層５００Ｂとの間にはＳｉＯ２からなる電気的絶縁層（図示を略す）が設けられている。
【００５２】
なお、下のシリコン層５００Ｂは、アンカー部５１２Ｂ、５１３Ｂにおいて、更に下の層（図示を略す）に機械的に支持されている。
このＭＥＭＳ走査器は、反射ミラー板５０１Ｂを有する。この反射ミラー板５０１Ｂには一対の内側軸部５１４Ｂが形成されている。その内側軸部５１４Ｂは内側ばね部５０５Ｂを介して内側固定部５０４に連結されている。その内側軸部５１４Ｂの途中には、内側可動歯５１１Ｂが形成されている。
【００５３】
内側可動歯５１１Ｂには内側櫛歯５０９Ｔ、５１０Ｔがそれぞれ臨まされている。この内側可動櫛歯５１１Ｂと内側櫛歯５０９Ｔ、５１０Ｔとは、一対の内側静電アクチュエータの一部を構成している。
【００５４】
これらの構造体は、内側固定部５０４に支持されている。その内側固定部５０４は、１対の外側軸部５１５が形成されている。その一対の外側軸部５１５は外側ばね部５０３Ｂ、５０３Ｔを介してアンカー部５１２Ｂ、５１２Ｔ、５１３Ｂ、５１３Ｔに連結されている。
その外側軸部５１５の途中には、外側可動櫛歯５０８Ｂが形成されている。
【００５５】
外側可動櫛歯５０８Ｂには外側固定櫛歯５０６Ｔ、５０７Ｔがそれぞれ臨まされている。
この外側可動櫛歯５０８Ｂと外側可動櫛歯５０７とは１対の外側静電アクチュエータの一部を構成している。外側固定櫛歯５０６Ｔ、５０７Ｔは機械的に固定されている。
【００５６】
反射ミラー板５０１Ｂの表面は反射面ＲＭとされている。反射ミラー板５０１Ｂはリレーレンズ１０５の光軸を中心にして二軸方向に等角度に揺動される。符号Ｚは、その反射ミラー板５０１Ｂが揺動中心位置にあるときに反射面ＲＭに立てた基準法線を意味する。
下のシリコン層５００Ｂは例えばＧＮＤに設置されている。その内側可動櫛歯５１１Ｂと内側櫛歯５０９Ｔ、５１０Ｔは、反射ミラー板５０１ＢをＸ−Ｘ’軸回りに揺動させるのに用いられる。
【００５７】
すなわち、アンカー部の５１２Ｔ、５１３Ｔを介して、左右１対の内側櫛歯５０９Ｔ、５１０Ｔに電圧を印加することにより、反射ミラー板５１０ＢがＸ−Ｘ’軸回りに回動する。
外側可動櫛歯５０８Ｂと外側固定櫛歯５０６Ｔ、５０７Ｔは、反射ミラー板５０１ＢをＹ−Ｙ’軸回りに揺動させるのに用いられる。
【００５８】
すなわち、外側固定櫛歯５０６Ｔ、５０７Ｔに電圧を印加することにより、ミラー板５０１ＢはＸ−Ｘ’軸と直交するＹ−Ｙ’軸回りに回動される。
このＭＥＭＳミラーの駆動方式には、ＤＣ電圧を印加することにより第１の角度から第２の角度へ回動させるＤＣ駆動、周期電圧を印加することにより発生する共振駆動方式がある。共振駆動方式の場合には、正弦波形状の回動角度となる。これらの駆動方式については、例えば、特開２００９−２６５６０８号公報に開示されている。
【００５９】
この実施例では、平行光束ＰＡ’を二軸方向に偏向する際に生じる歪を是正するために、図７に示すように反射面ＲＭに立てた基準法線Ｚに対する入射角αを４５度よりも小さく設定している。
【００６０】
図１０はその反射ミラー板５０１Ｂとこの反射ミラー板５０１Ｂに入射する入射光束としての平行光束ＰＡ’とその反射ミラー板５０１Ｂの反射面ＲＭによる反射光束ＱＡ’との関係を模式的に示す説明図である。なお、その図１０において、Ｓ’はその入射光束と基準法線Ｚとを含む入射面を示す。
【００６１】
図１０に示すように、Ｘ−Ｘ’軸を中心にして、反射ミラー板５０１Ｂを回転させると、反射ミラー板５０１Ｂの反射面ＲＭがＸ−Ｘ軸を中心にして回転するため、Ｘ−Ｘ’軸方向から入射して反射ミラー板５０１Ｂの反射面ＲＭにより反射された反射光束ＱＡ’がＸ−Ｘ’軸を中心にして反射面ＲＭが回転する方向に振られる。
【００６２】
その結果、Ｘ−Ｘ’軸方向から入射した入射光束による反射光束ＱＡ’は反射ミラー板５０１Ｂの回転方向に回転し、その反射光束ＱＡ’による走査軌跡２０１が弧を描くことになる。
【００６３】
基準法線Ｚに対する入射角度αが大きければ大きいほど（入射角度αが９０度に近づけば近づくほど）、反射光束ＱＡ’は、Ｘ−Ｘ’軸に近づくので、その弧の曲率が大きい。
ここで、例えば、Ｘ−Ｘ’軸方向を眼底Ｅｒの水平方向の走査に対応させ、Ｙ−Ｙ’方向を眼底Ｅｒの垂直方向の走査に対応させ、Ｘ−Ｘ’軸を中心にして、反射ミラー板５０１Ｂを＋１０度からー１０度の範囲内で２度ずつチルトさせて、水平方向の走査軌跡２０１を眼底Ｅｒに描かせ、かつ、Ｙ−Ｙ’軸を中心にして、反射ミラー板５０１Ｂを＋１０度からー１０度の範囲内で２度づつチルトさせて、垂直方向の走査軌跡２０１を眼底Ｅｒに描かせることにする。
【００６４】
例えば、図１１は、入射光束（平行光束ＰＡ’）の入射角度α＝４５度で、反射ミラー板５０１ＢをＸ−Ｘ’軸方向、Ｙ−Ｙ’軸方向に共に２度づつチルトさせて眼底Ｅｒに走査軌跡２０１を描かせた模式図を示している。これに対して、図１２は入射角度α＝２０度で、反射ミラー板５０１ＢをＸ−Ｘ’軸方向、Ｙ−Ｙ’軸方向に共に２度づつチルトさせて眼底Ｅｒに走査軌跡２０１を描かせた模式図を示している。
【００６５】
入射角度α＝４５度、入射角度α＝２０度の走査軌跡２０１は共に弧を描くことになるが、入射角度αが小さくなればなるほど、垂直方向の走査軌跡２０１に対する水平方向の走査軌跡２０１の直線性が大きくなり、水平方向の走査軌跡２０１の歪が小さくなると共に、眼底Ｅｒに対する走査範囲が大きくなる。
【００６６】
なお、その図１１、図１２において、横軸はＸ−Ｘ’軸（水平軸）回りのチルト角度Ｐを示し、縦軸はＹ−Ｙ’軸（垂直軸）回りのチルト角度Ｑを示している。
次に、反射ミラー板５０１Ｂのサイズと入射光束（平行光束ＰＡ’）の入射角度αとの関係を図１３を参照しつつ説明する。
【００６７】
反射ミラー板５０１ＢのＸ−Ｘ’軸方向の長さをＭＸ、入射光束（平行光束ＰＡ’）の幅をＤ、最大走査角度範囲をβ（反射ミラー板５０１Ｂの最大チルト角度の２倍）とすると、Ｍｘ＞Ｄ/cos（α＋β/２）の関係がある。
【００６８】
長さＭｘがこの関係を満たさないと、入射光束（平行光束ＰＡ’）の周辺光束が反射ミラー板５０１Ｂの反射面ＲＭで反射されないことになり、反射光束ＱＡ’の光量が減少する。すなわち、眼底Ｅｒに形成されるスポット光ＰＡ”の光量が減少する。
【００６９】
例えば、入射光束（平行光束ＰＡ’）の幅Ｄを１ｍｍ、入射角度αを４５度、最大走査角度範囲βを２０度とすると、長さＭｘを１.７４ｍｍ以上とする必要があるが、入射光束（平行光束ＰＡ’）の幅Ｄを１ｍｍ、最大走査角度βを２０度のままとして、入射角度αを２０度とすると、長さＭｘは１.１５ｍｍ以上あれば良く、入射角度α＝２０度の場合の長さＭｘは入射角度α＝４５度に対して０.６６倍となり、従って、反射ミラー板５０１Ｂのサイズを全体として小さくできる。
【００７０】
なお、その図１３において、ＰＡＯ’は反射面ＲＭに入射する中心光束、Ｏは基準法線Ｚと中心光束ＰＡＯ’とが反射面ＲＭで交わる交点を示す。
ここで、そのサイズを反射ミラー板５０１Ｂの鏡板材の慣性モーメントに換算すると、入射角度α＝２０度の場合の慣性モーメントは、入射角度α＝４０度の慣性モーメントの０.２９倍となり、反射ミラー板５０１Ｂの回転に対する慣性モーメントは鏡板材で概略決定されるから、ばね定数を一定とすると、入射角度α＝２０度の場合の共振周波数は、入射角度α＝４０度の場合の共振周波数に較べて約１.８６倍大きくなり、その結果、高速応答性の向上を図ることができる。
【００７１】
すなわち、反射ミラー板５０１Ｂの入射角度αを４５度よりも小さくすると、眼底Ｅｒの走査軌跡２０１の歪を小さくできると共に、高速応答性を確保できる。
また、互いに直交する二軸方向に反射面ＲＭを偏向させて眼底Ｅｒに走査軌跡２０１を描かせた場合に生じる弧の歪を補正して眼底像ＥＧｒを構築する際の眼底像構築プログラムの簡略化も図ることができる。
【００７２】
反射面ＲＭに対する入射角度αは、眼底像ＥＧｒを構築する際の歪補正処理と、反射ミラー板５０１Ｂの走査角度範囲βとの関係から１５度から３０度の範囲であることが望ましい。
【００７３】
入射角度αが大きくなりすぎると、眼底Ｅｒの走査軌跡２０１の歪が大きくなり、眼底像ＥＧｒを構築する際にその歪を除去しきれず、眼底像Ｅｇｒが歪んだ画像となる可能性が大きいからである。また、反射ミラー板５０１Ｂのサイズも大きくなり、高速応答性が低下する可能性も大きいからである。
【００７４】
一方、入射角度αが小さくなりすぎると、リレーレンズ１０５によって、走査光束としての平行光束がＰＡ”がリレーレンズ１０５によってケラレる可能性が大きくなるからである。
【符号の説明】
【００７５】
１０１…照明光源部
１０２…受光部
１０３…走査光学系
１０４…走査器
１２３…眼底像構築部
５０１Ｂ…反射ミラー板
Ｅ…被検眼
Ｅｒ…眼底
ＰＡ…照明光束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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