(57)【要約】      （修正有）【課題】人的作業によらずして確実に検査できる卵を詰めたパック商品の検査装置を提供する。【解決手段】検査対象のパック商品１００を搬送方向に沿って搬送する搬送装置１１、１２と、搬送装置１１、１２の上に設定した撮影位置でパック商品１００の検査画像を撮影する側部用撮像装置３１、３２と、側部用撮像装置３１、３２にとって逆光となる照射光をパック商品１００に照射する照明器具２１、２２を備え、包装用パック１０１は透明材からなって卵１０２を収納するピット部１０３を有し、側部用撮像装置３１、３２はピット部１０３を写す検査画像において、パック商品１００の背景領域を明領域として捉え、照射光を遮光する卵殻のシルエットの画像領域を暗領域として捉え、照射光が透過するピット部１０３の画像領域を背景領域と同じ明領域として捉え、卵殻から漏出してピット部に滞留する漏出物の画像領域を暗領域として捉える。【選択図】図１
2014000047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装用パックに卵を詰めたパック商品を検査する検査装置であって、検査対象のパック商品を搬送方向に沿って搬送する搬送装置と、搬送装置上に設定した撮影位置でパック商品の検査画像を撮影する撮像装置と、撮像装置にとって逆光となる照射光をパック商品に照射する光源を備え、
包装用パックは透明材からなって卵を収納するピット部を有し、撮像装置はピット部を写す検査画像において、パック商品の背景領域を明領域として捉え、照射光を遮光する卵殻のシルエットの画像領域を暗領域として捉え、照射光が透過するピット部の画像領域を背景領域と同じ明領域として捉え、卵殻から漏出してピット部に滞留する漏出物の画像領域を暗領域として捉えることを特徴とする卵を詰めたパック商品の検査装置。
【請求項２】
搬送装置は、撮影位置において光源から照射する照射光がピット部底面より下方の領域を撮像装置に向けて透過可能な構造を有することを特徴とする請求項１に記載の卵を詰めたパック商品の検査装置。
【請求項３】
搬送装置は、撮影位置において上流側搬送装置と下流側搬送装置の間に搬送方向を横切る方向に所定間隔を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の卵を詰めたパック商品の検査装置。
【請求項４】
包装用パックは卵を収納する複数のピット部が搬送方向に沿って複数条に配列されてなり、撮像装置は包装用パックの一側に配列されたピット部を撮影する一方の撮像装置と、包装用パックの他側に配列されたピット部を撮影する他方の撮像装置を有し、各々の撮像装置は、その撮影角度がピット部底面を通して斜め下方に向くか、ピット部底面を通して斜め上方に向く姿勢をなすことを特徴とする請求項２または３に記載の卵を詰めたパック商品の検査装置。
【請求項５】
各光源はそれぞれ波長の異なる光を照射光として照射し、各撮像装置は対応する光源の光の波長に応じた波長フィルターを備えることを特徴とする請求項４に記載の卵を詰めたパック商品の検査装置。
【請求項６】
搬送装置は、撮影位置において上流側搬送装置と下流側搬送装置の間に配置した搬送軌道の一部をなすガイド板を有することを特徴とする請求項３に記載の卵を詰めたパック商品の検査装置。
【請求項７】
包装用パックに卵を詰めたパック商品を検査する検査装置であって、検査対象のパック商品を搬送方向に沿って搬送し、撮影位置において上流側搬送装置と下流側搬送装置の間に搬送方向を横切る方向に所定間隙を有する搬送装置と、搬送装置上に設定した撮影位置でパック商品の底部面の検査画像を撮影する撮像装置と、照射光をパック商品の底部面に照射する光源を備え、
包装用パックは透明材からなって卵を収納するピット部を有し、撮像装置は検査画像において、パック商品の背景領域を暗領域として捉え、照射光を反射させる卵殻の画像領域を明領域として捉え、照射光が透過するピット部の画像領域を背景領域と同じ暗領域として捉えることを特徴とする卵を詰めたパック商品の検査装置。
【請求項８】
卵を収納するピット部を有して透明材からなる包装用パックに卵を詰めたパック商品を検査する検査方法であって、
パック商品のピット部に向けて照射光を照射し、照射光が逆光として写るピット部の検査画像を撮像し、検査画像において卵のシルエットの下端部よりも下方の領域に映るシルエットの有無を識別することで、卵から漏出してピット部に滞留する漏出物の有無を判別することを特徴とする卵を詰めたパック商品の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は卵を詰めたパック商品の検査装置に関し、パック商品の品質を検査する技術に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、卵自体を検査する技術としては、例えば特許文献１に記載するものがあり、この発明では、生卵を回転させながら搬送するコンベアの通路の一部に暗箱を配置し、暗箱内に、コンベア上の生卵に光を照射する光源と、照射された生卵を撮影するカメラとを配置し、撮影された画像を分析して生卵の良否を判定する画像処理装置をカメラに接続している。
【０００３】
このような検査に合格した卵は、包装用パックに詰められてパック商品となり、パック商品は積載用ラックへの積み込みに際して全数が目視検査される。この目視検査では、パック商品の天地をひっくり返してパック裏側から検査する。主な検査項目は以下のものである。
１．包装用パックに設けた複数のピット部の一部に卵が収納されておらず、卵の数が不足しているもの。
２．ピット部に収納した卵にひび割れ等の損傷が生じており、卵の白身や黄身の一部がピット部の底部に滞留している状態のもの。
３．ピット部に収納した卵に穴が開くなどの大きな損傷が生じており、包装用パックに卵を詰める前に卵から中身が抜け出て卵殻だけの状態になっているもの。
４．その他に、ラベル抜け、大きな汚れの付着等の品質に異常があるもの。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２０９２０９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したパック商品を短時間に目視検査する検査作業は集中力が必要である。しかしながら、パック商品の全数を目視検査するには多大な労力を必要とするので、作業員が疲れ易く、その集中力の継続は困難である。このため、一部のパック商品に目視検査を施さない検査抜けや、異常事象の見逃し、見誤りなどの検査ミスが生じる。また、検査抜け、検査ミスは作業員が検査作業と他の作業を兼務する場合や、何らかのトラブルが発生した場合にも発生し易い。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するものであり、パック商品を人的作業によらずして確実に検査することができる卵を詰めたパック商品の検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の卵を詰めたパック商品の検査装置は、包装用パックに卵を詰めたパック商品を検査する検査装置であって、検査対象のパック商品を搬送方向に沿って搬送する搬送装置と、搬送装置上に設定した撮影位置でパック商品の検査画像を撮影する撮像装置と、撮像装置にとって逆光となる照射光をパック商品に照射する光源を備え、包装用パックは透明材からなって卵を収納するピット部を有し、撮像装置はピット部を写す検査画像において、パック商品の背景領域を明領域として捉え、照射光を遮光する卵殻のシルエットの画像領域を暗領域として捉え、照射光が透過するピット部の画像領域を背景領域と同じ明領域として捉え、卵殻から漏出してピット部に滞留する漏出物の画像領域を暗領域として捉えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の卵を詰めたパック商品の検査装置において、搬送装置は、撮影位置において光源から照射する照射光がピット部底面より下方の領域を撮像装置に向けて透過可能な構造を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の卵を詰めたパック商品の検査装置において、搬送装置は、撮影位置において上流側搬送装置と下流側搬送装置の間に搬送方向を横切る方向に所定間隔を有していることを特徴とする。
【００１０】
本発明の卵を詰めたパック商品の検査装置において、包装用パックは卵を収納する複数のピット部が搬送方向に沿って複数条に配列されてなり、撮像装置は包装用パックの一側に配列されたピット部を撮影する一方の撮像装置と、包装用パックの他側に配列されたピット部を撮影する他方の撮像装置を有し、各々の撮像装置は、その撮影角度がピット部底面を通して斜め下方に向くか、ピット部底面を通して斜め上方に向く姿勢をなすことを特徴とする。
【００１１】
本発明の卵を詰めたパック商品の検査装置において、各光源はそれぞれ波長の異なる光を照射光として照射し、各撮像装置は対応する光源の光の波長に応じた波長フィルターを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の卵を詰めたパック商品の検査装置において、搬送装置は、撮影位置において上流側搬送装置と下流側搬送装置の間に配置した搬送軌道の一部をなすガイド板を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明の卵を詰めたパック商品の検査装置は、包装用パックに卵を詰めたパック商品を検査する検査装置であって、検査対象のパック商品を搬送方向に沿って搬送し、撮影位置において上流側搬送装置と下流側搬送装置の間に搬送方向を横切る方向に所定間隙を有する搬送装置と、搬送装置上に設定した撮影位置でパック商品の底部面の検査画像を撮影する撮像装置と、照射光をパック商品の底部面に照射する光源を備え、包装用パックは透明材からなって卵を収納するピット部を有し、撮像装置は検査画像において、パック商品の背景領域を暗領域として捉え、照射光を反射させる卵殻の画像領域を明領域として捉え、照射光が透過するピット部の画像領域を背景領域と同じ暗領域として捉えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の卵を詰めたパック商品の検査方法は、卵を収納するピット部を有して透明材からなる包装用パックに卵を詰めたパック商品を検査する検査方法であって、パック商品のピット部に向けて照射光を照射し、照射光が逆光として写るピット部の検査画像を撮像し、検査画像において卵のシルエットの下端部よりも下方の領域に映るシルエットの有無を識別することで、卵から漏出してピット部に滞留する漏出物の有無を判別することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように本発明によれば、搬送装置により検査対象のパック商品を搬送し、搬送装置上の撮影位置で卵を収納するピット部の検査画像を撮像装置で撮影する。
撮像装置が写すピット部の検査画像では、パック商品の背景領域が白色等の明領域として映り、卵殻のシルエットの画像領域が黒色等の暗領域として映り、ピット部の画像領域が背景領域と同じ白色等の明領域として映り、ピット部に滞留する漏出物の画像領域が暗領域として映る。
【００１６】
このため、ピット部に収納した卵が正常で内容物の漏出がなく、ピット部に漏出物が滞留していない場合には、ピット部の下端部を識別することはできず、ピット部の下端部に相当する位置から離れた位置に映る卵殻のシルエットの下端部を明確に識別することができる。
【００１７】
一方、ピット部に収納した卵が不正常で、卵から漏出した漏出物がピット部に滞留している場合には、ピット部に収納した卵の卵殻のシルエットとともに、漏出物のシルエットを識別することができる。
【００１８】
この場合に、漏出物の量が多い場合には、卵殻のシルエットと漏出物のシルエットとが連続し、そのシルエットはピット部の底部に達する暗領域として映り、卵殻のシルエットの下端部を識別することはできず、ピット部の下端部を識別することができる。また、漏出物の量が少ない場合には卵殻のシルエットとピット部の底部に溜まる漏出物のシルエットとが不連続な領域として映り、卵殻のシルエットの下端部と、ピット部の下端部を識別することができる。
【００１９】
したがって、検査画像において卵殻のシルエットの下端部の位置を閾値として、閾値より下方に映るシルエットの有無を識別することで、漏出物の有無を判別することができ、結果として卵の割れ等の損傷の有無を判定できる。
【００２０】
また、検査画像に卵殻のシルエットが映らない場合には、ピット部に卵が収納されていないとしてその異常な状態を判定できる。
搬送装置は、撮影位置において光源から照射する照射光がピット部底面より下方の領域を撮像装置に向けて透過可能な構造を有しているので、検査画像においてピット部底面から下方の画像領域が明領域として映る。
【００２１】
あるいは、搬送装置は、撮影位置において上流側搬送装置と下流側搬送装置の間に搬送方向を横切る方向に所定間隔を有しているので、上流側搬送装置から下流側搬送装置へパック商品が乗り移る際に撮影する検査画像では、上流側搬送装置と下流側搬送装置の間隙において搬送装置の影響を受けない画像となり、検査画像においてピット部底面から下方の画像領域が明領域として映る。
【００２２】
一方、卵から漏出してピット部に滞留する漏出物は、その画像領域が暗領域として映るので、両画像領域の明暗対比によって漏出物の画像領域の下端の輪郭、すなわちピット部の下端位置を容易に識別することができる。
【００２３】
また、撮像装置は、その撮影角度が搬送面の上方からピット部底面に向けて斜め下方に向くか、搬送面の下方からピット部底面に向けて斜め上方に向く姿勢をなすことで、撮影対象の他側のピット部の影響を受けない検査画像を映すことができる。
【００２４】
また、各光源の波長を異なるようにし、撮像装置にそれぞれ対応する波長フィルターを備えることで、他の照射光に影響されない検査画像を映すことができる。
撮像装置が検査画像としてパック商品の底部面を写す構成では、検査画像において、パック商品の背景領域が暗領域として映り、照射光を反射させる卵殻の画像領域が明領域として映り、照射光が透過するピット部の画像領域が背景領域と同じ暗領域として映る。
【００２５】
この場合に、卵殻に穴が生じていると、明領域として映る卵殻の画像領域内に穴が暗領域として映るので、卵の割れ等の損傷の有無を判定できる。
また、パック商品の底部面を写した検査画像においてピット部に相当する位置に卵殻の明領域が映らない場合には、ピット部に卵が収納されていないとしてその異常な状態を判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態における検査装置を示す正面図
【図２】同検査装置を示す上面図
【図３】同検査装置を示す側面図
【図４】同検査装置の検査画像を示す模式図
【図５】同検査装置の測定結果を示すグラフ図
【図６】同検査装置の他の検査画像を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１から図３において、パック商品１００は透明材からなる包装用パック１０１に卵１０２を詰めたものであり、包装用パック１０１には卵１０２を収納する複数のピット部１０３が搬送方向に沿って複数条に配列されている。
【００２８】
検査装置は、搬送装置１と、光源２と、撮像装置３、搬送装置１および撮像装置３を制御する制御部（図示省略）とを備えている。搬送装置部１はパック商品１００を搬送方向に搬送するもので上流側搬送装置１１と下流側搬送装置１２からなり、上流側搬送装置１１と下流側搬送装置１２の間が撮影位置をなす。
【００２９】
上流側搬送装置１１と下流側搬送装置１２の間には透明材からなるガイド板１３が配置してあり、ガイド板１３は搬送軌道の一部をなして搬送面とほぼ同じ高さに、もしくは面一状に配置してある。
【００３０】
ガイド板１３は、パック商品１００が上流側搬送装置１１から下流側搬送装置１２へ乗り移る際に、その自重で拉げるなどして２つの搬送装置の隙間に入り込むことを防ぐために設けてある。
【００３１】
また、その上面が上流側搬送装置１１と下流側搬送装置１２のベルト装置の搬送面とほぼ同じ高さに、もしくは面一状に位置することでパック底面高さの変動を抑えることができ、搬送をスムーズに行なわせることができる。ガイド板１３、上流側搬送装置１１から下流側搬送装置１２の間隔や包装用パック１０１の強度によっては設けなくてもよい。
【００３２】
ガイド板１３は搬送方向を横切る方向に延びる撮影用穴部１３ａを有しており、撮影用穴部１３ａが所定間隙Ｌを有している。
この構成により、撮影位置において光源２の照射光が所定間隙Ｌを通して撮像装置３に向けて透過し、撮影位置においてパック商品１００を撮像する際に、上流側搬送装置１１および下流側搬送装置１２が阻害要因とならない。
【００３３】
本実施の形態では、搬送装置１を上流側搬送装置１１と下流側搬送装置１２に分けて所定間隙Ｌを形成したが、搬送装置１の搬送ベルト１６を透明体で形成するか、もしくは搬送ベルト１６に替えてローラによって搬送面を形成することで、撮影位置において光源２から照射する照射光が撮像装置３に向けてピット部底面より下方の領域、すなわち搬送面より下方の領域を透過可能な構造を実現できる。
【００３４】
上流側搬送装置１１および下流側搬送装置１２は、上部に配置したベルト装置１４と下部に配置した駆動装置１５を有しており、ベルト装置１４は搬送ベルト１６を駆動ローラ１７と従動ローラ１８の間に掛け渡してなり、駆動装置１５は駆動ローラ１７を回転駆動させる。
【００３５】
また、上流側搬送装置１１と下流側搬送装置１２は一側に搬送方向に沿って延びる蓋ガイド１９を備えている。
搬送装置１、光源２および撮像装置３を配置する本体フレーム部５０は、底板５１と中板５２と天板５３を４本の支柱５４で一体的に支持するものであり、天板５３にパック商品１００の通過を検出するセンサ４を設けており、中板５２に搬送装置１の上流側搬送装置１１と下流側搬送装置１２、検査画像としてパック商品１００の側部面を写す撮像装置３をなす一対の側部用撮像装置３１、３２および光源２をなす複数の照明器具２１、２２、２３を設けており、底板５１に検査画像としてパック商品１００の底部面を写す撮像装置３をなす底部用撮像装置３３を設けている。
【００３６】
中板５２にはカメラ用スタンド５５、５６が搬送装置１の搬送軌道を隔てた両側に配置されており、側部用撮像装置３１、３２のそれぞれを各カメラ用スタンド５５、５６に装着している。側部用撮像装置３１、３２はその撮影角度がガイド板１３の撮影用穴部１３ａの所定間隙Ｌを通して斜め下方を向く姿勢に配置してあり、双方の側部用撮像装置３１、３２の撮影角度および撮影視野が重なることがない。
【００３７】
この構成により、一方の側部用撮像装置３１が包装用パック１０１の一側に配列されたピット部１０３を撮影し、他方の側部用撮像装置３２が包装用パック１０１の他側に配列されたピット部１０３を撮影する。したがって、パック商品１００に収納した異なる卵１０２を同時にそれぞれの側部用撮像装置３１、３２で撮影できる。
【００３８】
他の実施の形態として、側部用撮像装置３１、３２はその撮影角度がガイド板１３の撮影用穴部１３ａの所定間隙Ｌを通して斜め上方を向く姿勢に配置することも可能である。  また、双方の側部用撮像装置３１、３２をともに搬送装置１の搬送軌道の一側に配置し、一方の側部用撮像装置３１を、その撮影角度がガイド板１３の撮影用穴部１３ａの所定間隙Ｌを通して斜め下方を向く姿勢に配置し、他方の側部用撮像装置３２を、その撮影角度がガイド板１３の撮影用穴部１３ａの所定間隙Ｌを通して斜め上方を向く姿勢に配置することも可能である。
【００３９】
また、本実施の形態では双方の側部用撮像装置３１、３２をパック商品１００の搬送方向において同じ位置に配置したが、その配置位置をパック商品１００の搬送方向においてずらすことも可能であり、双方の側部用撮像装置３１、３２の撮影角度および撮影視野が重ならないことを確保すれば双方の側部用撮像装置３１、３２の配置形態に限定はない。
【００４０】
また、側部用撮像装置として１つの撮像装置を搬送面とほぼ同じ高さの位置に配置し、包装用パック１０１の一側に配列されたピット部１０３と、他側に配列されたピット部１０３を同時に撮影して検査画像とすることも可能ではある。
【００４１】
搬送装置１の搬送軌道を隔てた両側に配置する照明器具２１、２２はそれぞれを各カメラ用スタンド５５、５６に装着してあり、照明器具２１、２２は側部用撮像装置３１、３２にとって逆光となる照射光をパック商品１００に照射する。
【００４２】
照明器具２１、２２は、照射光として同じ波長の光を照射するものでもよいが、本実施の形態では、それぞれ波長の異なる光、例えば赤色と青色を照射光として照射し、各側部用撮像装置３１，３２は対応する照明器具２１、２２の光の波長に応じた波長フィルターを備える。
【００４３】
この構成により、各側部用撮像装置３１、３２はそれぞれが対応する照明器具２１、２２が照射する照射光以外の照射光に影響を受けることなく検査画像を写すことができる。
中板５２にはガイド板１３の撮影用穴部１３ａに対応する位置に開口部５２ｄを設けており、底板５３に設けた底部用撮像装置３３はその撮影角度が中板５２の開口部５２ｄおよびガイド板１３の撮影用穴部１３ａを通して上方を向く姿勢に配置してある。搬送装置１の下方に配置する照明器具２３は照射光をパック商品１００の底部面に照射するもので、ここでは近赤外線を照射し、底部用撮像装置３３は近赤外線フィルタを備える。
【００４４】
側部用撮像装置３１、３２および底部用撮像装置３３で撮影した検査画像は、制御部（図示省略）の画像表示部に表示される。その検査画像を図４および図６に示す。検査画像は側部用撮像装置３１、３２および底部用撮像装置３３に接続したモニターに直接に表示することも可能である。
【００４５】
以下、上記した構成における作用を説明する。搬送装置１により検査対象のパック商品１００を搬送し、上流側搬送装置１１からガイド板１３の上にパック商品１００を送り出し、ガイド板１３を介して下流側搬送装置１２にパック商品１００に移動させる。
【００４６】
このとき、パック商品１００は包装用パック１０１の蓋部１０１ａが開いた状態にあり、蓋部１０１ａを蓋ガイド１９で支持し、蓋ガイド１９を撮影に影響しない位置に保持する。
【００４７】
上流側搬送装置１１の搬送ベルト１６の走行に伴って移動するパック商品１００が上流側搬送装置１１と下流側搬送装置１２の間の撮影位置に達し、撮影位置に配置したセンサ４が蓋部１０１ａの通過を検知する間に、制御部（図示省略）は側部用撮像装置３１、３２と底部用撮像装置３３によってパック商品１００を撮影する。
【００４８】
撮影位置においてパック商品１００はガイド板１３の上を移動することでパック商品１００の底面の位置が安定した状態で移動し、撮影条件を一定にして安定した撮影精度を実現できる。
【００４９】
側部用撮像装置３１、３２と底部用撮像装置３３は搬送装置１の搬送速度に同期してコマ撮りし、制御部は撮影した撮影画像からガイド板１３の撮影用穴部１３ａの所定間隙Ｌに相当する領域を切り出し、切り出した画像をつなげることで、検査画像を形成する。
【００５０】
図４に示すように、側部用撮像装置３１、３２が写すピット部１０３の検査画像では、パック商品１００の背景領域ＢＡが白色等の明領域として映り、ピット部１０３に卵１０２がある場合に卵殻のシルエットの画像領域ＥＡが黒色等の暗領域として映り、ピット部１０３の画像領域ＰＡが背景領域ＢＡと同じ白色等の明領域として映り、ピット部１０３に漏出物１０４が滞留する場合に漏出物１０４の画像領域ＬＡが暗領域として映る。
【００５１】
このため、ピット部１０３に収納した卵１０２が正常で内容物の漏出がなく、ピット部１０３に漏出物１０４が滞留していない場合には、図４の(ｅ)に示すように、ピット部１０３の画像領域ＰＡの下端部を識別することはできず、ピット部１０３の下端部に相当する位置から離れた位置に映る卵１０２のシルエットの画像領域ＥＡの下端部を明確に識別することができる。
【００５２】
一方、ピット部１０３に収納した卵１０２が不正常で、卵１０２から漏出した漏出物１０４がピット部１０３に滞留している場合には、図４の(ａ)に示すように、ピット部１０３に収納した卵１０２のシルエットの画像領域ＥＡとともに、漏出物１０４のシルエットの画像領域ＬＡを識別することができる。
【００５３】
この場合に、図４の(ａ)に示すような漏出物１０４の量が多い場合や、図４の(ｂ)に示すような漏出物１０４の量が中程度である場合には、卵１０２のシルエットの画像領域ＥＡと漏出物１０４のシルエットの画像領域ＬＡとが連続し、その合わさったシルエットはピット部１０３の底部に達する暗領域として映り、卵１０２のシルエットの画像領域ＥＡの下端部を識別することはできず、ピット部１０３の下端部の位置を識別することができる。
【００５４】
また、図４の(ｃ)に示すような漏出物１０４の量が少ない場合には、卵１０２のシルエットの画像領域ＥＡとピット部１０３の底部に溜まる漏出物１０４のシルエットの画像領域ＬＡとが不連続な領域として映り、卵１０２のシルエットの画像領域ＥＡの下端部と、ピット部１０３の下端部の位置を識別することができる。
【００５５】
したがって、図５に示すように、検査画像において卵１０２の卵殻のシルエットの下端部の位置を閾値として、閾値より下方に映るシルエットの有無を識別することで、漏出物１０４の有無を判別することができ、結果として卵１０２の割れ等の損傷の有無を判定できる。
【００５６】
また、図４の(ｄ)に示すように、検査画像に卵殻のシルエットが映らない場合には、ピット部１０３に卵１０２が収納されていないとしてその異常な状態を判定できる。ここで、図４の(ｄ)において映る陰影は向こう側の列に配置された卵１０２のシルエットである。
【００５７】
底部用撮像装置３３がパック商品１００の底部面を写した検査画像では、図６に示すように、パック商品１００の背景領域ＢＡが暗領域として映り、照射光を反射させる卵１０２の卵殻の画像領域ＥＡが明領域として映り、照射光が透過するピット部１０３の画像領域が背景領域ＢＡと同じ暗領域として映る。
【００５８】
この場合に、卵１０２の卵殻に穴１０５が生じていると、明領域として映る卵１０２の画像領域ＥＡの内部に穴１０５の画像領域ＨＡが暗領域として映るので、卵１０２の割れ等の損傷の有無を判定できる。
【００５９】
したがって、卵１０２の卵殻に穴１０５があるけれども、卵１０２をパック詰めする前に卵殻から内容物が漏出しているためにピット部１０３に漏出物１０４が滞留していない場合に、側部用撮像装置３１、３２がパック商品１００を横から写すピット部１０３の検査画像では、卵１０２に異常がないと誤って判定してしまうが、底部用撮像装置３３がパック商品１００の底部面を写した検査画像では、卵１０２に異常があると正しく判定することができ、両検査画像を用いることで確実な判定を行なえる。
【００６０】
また、パック商品１００の底部面を写した検査画像において、ピット部１０３に相当する位置に卵１０２の明領域が映らない場合には、ピット部１０３に卵１０２が収納されていないとしてその異常な状態を判定できる。
【符号の説明】
【００６１】
１    搬送装置
２    光源
３    撮像装置
４    センサ
１１    上流側搬送装置
１２    下流側搬送装置
１３    ガイド板
１３ａ  撮影用穴部
１４    ベルト装置
１５    駆動装置
１６    搬送ベルト
１７    駆動ローラ
１８    従動ローラ
１９    蓋ガイド
２１、２２、２３  照明器具
３１、３２  側部用撮像装置
３３    底部用撮像装置
５０    本体フレーム部
５１    底板
５２    中板
５２ａ  開口部
５３    天板
５４    支柱
５５、５６  カメラ用スタンド
１００    パック商品
１０１    包装用パック
１０１ａ  蓋部
１０２    卵
１０３    ピット部
１０４    漏出物
１０５    穴
Ｌ    所定間隙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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