(57)【要約】【課題】ＡＣ成分による検出誤差を抑えつつ、ノイズに対する耐性を高めた色ずれ補正を行う画像形成を提供する。【解決手段】画像形成装置は、感光体と、前記感光体に作用するプロセス手段と、前記感光体に静電潜像を形成する形成手段と、前記プロセス手段を流れる電流により前記感光体に形成された静電潜像を検出する検出手段と、色ずれ補正用の静電潜像である潜像マークを複数含む検出パターンを前記感光体に形成し、前記検出手段が前記検出パターンの各潜像マークを検出した時間情報に基づき色ずれの補正を行う色ずれ補正手段と、前記検出パターンの各潜像マークの重み係数を保存する保存手段と、を備えており、前記色ずれ補正手段は、前記検出パターンの各潜像マークを検出した時間情報を、対応する重み係数により重み付けして色ずれの補正を行う。【選択図】図１３
2014119494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体に作用するプロセス手段と、
前記感光体に静電潜像を形成する形成手段と、
前記プロセス手段を流れる電流により前記感光体に形成された静電潜像を検出する検出手段と、
色ずれ補正用の静電潜像である潜像マークを複数含む検出パターンを前記感光体に形成し、前記検出手段が前記検出パターンの各潜像マークを検出した時間情報に基づき色ずれの補正を行う色ずれ補正手段と、
前記検出パターンの各潜像マークの重み係数を保存する保存手段と、
を備えており、
前記色ずれ補正手段は、前記検出パターンの各潜像マークを検出した時間情報を、対応する重み係数により重み付けして色ずれの補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出パターンは、複数の潜像マークを含む複数の基本パターンを合成したものであり、
前記基本パターンは、前記感光体又は前記プロセス手段の回転に生じる１つ以上の周期的な速度変動の少なくとも１つの周期を第１の数で除した間隔で配置された、前記第１の数の潜像マークを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出パターンは、複数の潜像マークを含む複数の基本パターンを合成したものであり、
前記基本パターンに含まれる複数の潜像マークは、前記感光体及び前記プロセス手段の回転に生じる１つ以上の周期的な速度変動の少なくとも１つにより各潜像マークから検出する時間情報に生じる検出誤差を、互いに打ち消しあう様に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出パターンは、複数の前記基本パターンそれぞれの各潜像マークが重ならない様に合成したものであることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出パターンは、複数の前記基本パターンそれぞれの一部の潜像マークが互いに重なる様に合成したものであることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記各潜像マークの重み係数は、前記基本パターンを合成する際に、重ねた潜像マークの数により決定されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検出パターンの前記感光体の回転方向の長さは、前記感光体の周長以下であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記時間情報は、前記形成手段が潜像マークを形成してから前記検出手段が当該潜像マークを検出するまでの時間であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記色ずれ補正手段は、前記重み付けした時間情報を、基準値と比較することで色ずれ量を算出することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記プロセス手段は、前記感光体を帯電する帯電手段、前記感光体の静電潜像に現像剤を供給する現像手段又は前記感光体に形成された現像剤像を別の部材に転写する転写手段であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
感光体と、
前記感光体に作用するプロセス手段と、
前記感光体に静電潜像を形成する形成手段と、
前記プロセス手段を流れる電流により前記感光体に形成された静電潜像を検出する検出手段と、
色ずれ補正用の静電潜像である潜像マークを複数含む検出パターンを前記感光体に形成し、前記検出手段が前記検出パターンの各潜像マークを検出した時間情報に基づき色ずれの補正を行う色ずれ補正手段と、
を備えており、
前記検出パターンは、複数の潜像マークを含む複数の基本パターンを合成したものであり、
前記基本パターンは、前記感光体又は前記プロセス手段の回転に生じる１つ以上の周期的な速度変動の少なくとも１つの周期を第１の数で除した間隔で配置された、前記第１の数の潜像マークを含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記基本パターンに含まれる複数の潜像マークは、前記感光体及び前記プロセス手段の回転に生じる１つ以上の周期的な速度変動の少なくとも１つにより各潜像マークから検出する時間情報に生じる検出誤差を、互いに打ち消しあう様に配置されていることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記検出パターンは、複数の前記基本パターンそれぞれの各潜像マークが重ならない様に合成したものであることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記検出パターンは、複数の前記基本パターンそれぞれの一部の潜像マークが互いに重なる合成したものであることを特徴とする請求項１１又は１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記検出パターンの各潜像マークの重み係数を保存する保存手段をさらに備えており、
前記色ずれ補正手段は、前記検出パターンの各潜像マークを検出した時間情報を、対応する重み係数により重み付けして色ずれの補正を行うことを特徴とする請求項１１から１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置としては、各色の画像形成部を独立して設けた、所謂、タンデム方式が知られている。このタンデム方式の画像形成装置では、各色の画像形成部から順次中間転写ベルトに画像を転写し、更に中間転写ベルトから記録媒体に一括して画像を転写する構成がとられている。
【０００３】
この様な画像形成装置では、各色の画像形成部における機械的要因により、画像を重ね合わせたときに色ずれ（位置ずれ）を生じてしまう。特に、感光体と、当該感光体を露光するスキャナユニットをそれぞれ各画像形成部に設ける構成では、画像形成部毎のばらつきにより、定常的な色ずれ（以下、ＤＣ色ずれと呼ぶ。）が生じる。ＤＣ色ずれを補正するために、画像形成装置では、色ずれ補正制御を行う。具体的には、中間点転写ベルト等の像担持体に各色の位置を検出するための検出用現像剤像（以下、検出パターンと呼ぶ。）を形成し、各色の検出パターンの相対位置を光学センサにより検出することで色ずれ量を検出して補正している。
【０００４】
一方、感光体や中間転写ベルトを駆動するローラの偏心等により、感光体等には周期的な速度変動が発生する。この速度変動により、非定常な色ずれ（以下、ＡＣ色ずれと呼ぶ。）が発生する。ＡＣ色ずれは、色ずれ補正制御において、検出パターンによる検出する色ずれ量に誤差を生じさせる。このため、特許文献１は、検出パターンをＡＣ色ずれの原因である速度変動の周期の整数分の１の間隔で、その整数に応じた数だけ配置することを提案している。特許文献１においては、その様に形成した検出パターンからの検出結果を平均化して色ずれ補正制御を行っている。
【０００５】
また、色ずれ補正制御の間には電気的ノイズが発生し、検出パターンの検出結果に誤差を与えることがある。さらに、検出パターンを形成中に、画像形成装置のメカ的機構の動作による衝撃等が発生すると、検出パターンの形成位置にずれが生じる。この場合にも検出パターンの検出結果に誤差を与える。以下、色ずれ補正制御において電気的ノイズや、メカ的機構の衝撃等により生じる検出誤差を単にノイズと呼ぶものとする。色ずれ補正制御のノイズ耐性を強くするためには、検出パターン数を増やすことが有効である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３５６５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、検出パターンを構成する現像剤像であるパッチの配置には制約条件が課せられ、自由にパッチ数を増やすことができない場合がある。以下、図１６を用いてこの制約条件に付いて説明する。
【０００８】
例えば、中間転写ベルトの周長を６００（ｍｍ）とし、画像形成に使用する色を４色とすると、１つの色の検出パターンの最大長は１５０（ｍｍ）との条件が課せられる。各色の検出パターンは、それぞれ、複数のパッチを含むが、パッチ間の間隔を短くし過ぎると検出精度が劣化する。よって、例えば、ここではパッチ間の最小間隔が１５（ｍｍ）との条件を加える。図１６に示す様に、ＡＣ色ずれの原因となる速度変動の１周期の長さを１００（ｍｍ）とし、この速度変動が原因の検出誤差の最大値をΔＡとする。さらに、図１６に示す様に、検出誤差ΔＢを与えるノイズが発生するものとする。図１６の検出パターン＃１は、ＡＣ色ずれによる検出誤差を低減するために、最小間隔１５（ｍｍ）との条件を満たしつつ、速度変動の１周期に渡りパッチを等間隔で配置したものである。つまり、ｙ１からｙ６の６個のパッチを１００／６＝１６．６７（ｍｍ）の間隔で配置している。
【０００９】
色ずれ量は、各パッチの検出位置又は時間を平均して求めるが、検出パターン＃１では、速度変動の一周期に渡りパッチを形成しているので、速度変動による検出誤差は相殺され零となる。一方、ノイズによる検出誤差は、高々１つのパッチにのみ影響するため、検出パターン内のパッチ数が多くなる程小さくなる。具体的には、検出パターン＃１ではΔＢ／６となる。ここで、ノイズに対する耐性を強くするため、検出パターン＃２の様に、検出パターン＃１と同じパッチの間隔で、パッチの数をさらに増やすことを考える。検出パターン＃２は、検出パターン＃１のパッチと同じ間隔でｙ７〜ｙ９の３つのパッチを増やしたものである。
【００１０】
検出パターン＃２では、ノイズによる検出誤差はΔＢ／９となり、検出パターン＃１より小さくなる。しかしながら、検出パターン＃２の長さは、速度変動の周期の整数倍ではない。ここで、検出パターン＃２を使用したときの、速度変動による色ずれ量の検出誤差を数値計算により求めると（ΔＡ×２／９）と、検出パターン＃１より劣化する。以上の通り、ノイズ耐性を向上させるためにパッチ数を増やすと、ＡＣ成分による検出誤差が増える場合がある。ＡＣ成分による検出誤差を増加させず、ノイズによる検出誤差を抑えるためには、例えば、速度変動の２周期に渡り、つまり図１６の例では２００（ｍｍ）の長さで検出パターンを形成することを考えることもできる。しかしながら、１つの色の検出パターンの最大長は本例では１５０（ｍｍ）であるため、その様な構成はできない。
【００１１】
本発明はＡＣ成分による検出誤差を抑えつつ、ノイズに対する耐性を高めた色ずれ補正を行う画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一側面によると、画像形成装置は、感光体と、前記感光体に作用するプロセス手段と、前記感光体に静電潜像を形成する形成手段と、前記プロセス手段を流れる電流により前記感光体に形成された静電潜像を検出する検出手段と、色ずれ補正用の静電潜像である潜像マークを複数含む検出パターンを前記感光体に形成し、前記検出手段が前記検出パターンの各潜像マークを検出した時間情報に基づき色ずれの補正を行う色ずれ補正手段と、前記検出パターンの各潜像マークの重み係数を保存する保存手段と、を備えており、前記色ずれ補正手段は、前記検出パターンの各潜像マークを検出した時間情報を、対応する重み係数により重み付けして色ずれの補正を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
ＡＣ成分による検出誤差を抑えつつ、ノイズに対する耐性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態による画像形成装置の概略的な構成図。
【図２】一実施形態による画像形成部への高圧電源の供給系統を示す図。
【図３】一実施形態によるエンジン制御部の機能ブロック図。
【図４】一実施形態による基準値取得処理のフローチャート。
【図５】一実施形態による色ずれ補正用の検出パターンと、潜像マークを示す図。
【図６】潜像マークの検出の説明図。
【図７】一実施形態による色ずれ補正制御のフローチャート。
【図８】一実施形態による潜像マークの形成及び検出のタイミングチャート。
【図９】一実施形態による感光体の駆動構成を示す図。
【図１０】一実施形態による感光体の駆動において生じる速度変動の説明図。
【図１１】一実施形態による潜像パターンを示す図。
【図１２】ノイズによる検出誤差の説明図。
【図１３】一実施形態による潜像パターンを示す図。
【図１４】一実施形態による重み係数を示す図。
【図１５】一実施形態による検出誤差を示す図。
【図１６】検出パターンの配置制限の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり発明を限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。
【００１６】
＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態における画像形成装置の画像形成部の構成図である。なお、参照符号の末尾の英文字ａ、ｂ、ｃ及びｄは、それぞれ、当該部材がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の現像剤像を形成するためのものであることを示している。また、色を区別する必要が無い場合には、末尾の英文字ａ、ｂ、ｃ及びｄを除いた参照符号を使用する。感光体２２は、像担持体であり回転駆動される。帯電ローラ２３は、対応する色の感光体２２の表面を一様な電位に帯電させる。一例として、帯電ローラ２３が出力する帯電バイアスは−１２００Ｖであり、これにより、感光体２２の表面は−７００Ｖ（暗電位）の電位に帯電される。スキャナユニット２０は、形成する画像の画像データに応じたレーザ光で感光体２２の表面を走査して露光することで、感光体２２に静電潜像を形成する。一例として、レーザ光での露光により、静電潜像が形成されている箇所の電位は−１００Ｖ（明電位）となる。現像器２５は、それぞれ、対応する色の現像剤を有し、現像スリーブ２４により、感光体２２の静電潜像に現像剤を供給することで、感光体２２の静電潜像を現像する。一例として、現像スリーブ２４が出力する現像バイアスは−３５０Ｖであり、この電位により現像器２５は現像剤を静電潜像に付着させる。１次転写ローラ２６は、感光体２２に形成された現像剤像を、像担持体であり、ローラ３１、３２及び３３により周回駆動される中間転写ベルト３０に転写する。一例として、１次転写ローラ２６が出力する１次転写バイアスは＋１０００Ｖであり、この電位により１次転写ローラ２６は現像剤を中間転写ベルト３０に転写する。なお、このとき、各感光体２２の現像剤像を重ね合わせて中間転写ベルト３０に転写することでカラー画像が形成される。
【００１７】
２次転写ローラ２７は、搬送路１８を搬送される記録媒体１２に、中間転写ベルト３０の現像剤像を転写する。定着ローラ対１６及び１７は、記録媒体１２に転写された現像剤像を加熱定着する。ここで、２次転写ローラ２７によって、中間転写ベルト３０から記録媒体１２に転写されなかった現像剤は、クリーニングブレード３５によって容器３６に回収される。また、従来の現像剤像を形成しての色ずれの補正制御を行うため、検出センサ４０が中間転写ベルト３０に対向して設けられている。
【００１８】
なお、スキャナユニット２０は、レーザではなく、ＬＥＤアレイ等により感光体２２を露光する形態とすることができる。また、中間転写ベルト３０を設けるのではなく、各感光体２２の現像剤像を記録媒体１２に直接転写する画像形成装置であっても良い。
【００１９】
図２（Ａ）は、画像形成部の各プロセス部への高圧電源の供給系統を示す図である。ここで、プロセス部とは、帯電ローラ２３、現像器２５及び１次転写ローラ２６のいずれかを含む、画像形成のために感光体２２に作用する部材である。帯電高圧電源回路４３は、対応する帯電ローラ２３に電圧を印加する。また、現像高圧電源回路４４は、対応する現像器２５の現像スリーブ２４に電圧を印加する。さらに、１次転写高圧電源回路４６は、対応する１次転写ローラ２６に電圧を印加する。この様に、帯電高圧電源回路４３、現像高圧電源回路４４、１次転写高圧電源回路４６は、プロセス部に対する電圧印加部として機能する。
【００２０】
続いて、図２（Ｂ）を用いて本実施形態における帯電高圧電源回路４３について説明する。変圧器６２は、駆動回路６１によって生成される交流信号の電圧を数十倍の振幅に昇圧する。ダイオード１６０１及び１６０２とコンデンサ６３及び６６によって構成される整流回路５１は、昇圧された交流信号を整流・平滑する。そして整流・平滑化された信号は、出力端子５３から、帯電ローラ２３に直流電圧として出力される。オペアンプ６０は、出力端子５３の電圧が検出抵抗６７、６８によって分圧された電圧と、エンジン制御部５４によって設定された電圧設定値５５とが等しくなるよう、駆動回路６１の出力電圧を制御する。そして、出力端子５３の電圧に従い、帯電ローラ２３、感光体２２及びグランドを経由して電流が流れる。
【００２１】
電流検出回路５０は、この電流に応じた検出電圧５６を出力するために設けられる。検出電圧５６は、コンパレータ７４の負極入力端子に入力される。コンパレータ７４の正極入力端子には、基準電圧７５が入力されている。コンパレータ７４は、検出電圧５６と基準電圧７５の大小に応じた二値化電圧５６１をエンジン制御部５４に出力する。具体的には、コンパレータ７４は、検出電圧５６が基準電圧７５を下回ると"ハイ"になり、それ以外の場合には"ロー"となる。
【００２２】
後述する様に、本実施形態では、感光体２２に形成する色ずれ補正用の静電潜像である潜像マークにより色ずれの補正を行う。これも後述する様に、潜像マークが、帯電ローラ２３の位置を通過する間、帯電ローラ２３、感光体２２及びグランドを経由して流れる電流が増加し、検出電圧５６はそれ以外のときより減少する。閾値である基準電圧７５は、潜像マークの通過を検出できる様に、潜像マークがないときの検出電圧５６と、潜像マークが帯電ローラ２３の位置を通過するときの最小値との間の値に設定される。この構成により、潜像マークが、帯電ローラ２３の位置を通過すると、コンパレータ７４は、１つの立ち上がりと、その後の１つの立下りを有する二値化電圧５６１をエンジン制御部５４に出力する。エンジン制御部５４は、例えば、二値化電圧５６１の立ち上がり及び立下がりの中点を、潜像マークの検出位置とする。なお、エンジン制御部５４は、二値化電圧５６１の立ち上がり及び立下がりの何れか一方のみを検出して、潜像マークの検出位置とすることもできる。
【００２３】
続いて、図２（Ｂ）の電流検出回路５０について説明する。電流検出回路５０は、変圧器６２の２次側回路５００と接地点５７との間に挿入されている。出力端子５３に所望の電圧を出力することで、感光体２２、帯電ローラ２３及び接地点５７を経由し、電流検出回路５０に電流が流れる。オペアンプ７０の反転入力端子は、抵抗７１を介して出力端子と接続されている。従って、オペアンプ７０の出力端子には、出力端子５３に流れる電流量に比例した出力値である検出電圧５６が現れる。尚、コンデンサ７２は、オペアンプ７０の反転入力端子を安定させるためのものである。
【００２４】
エンジン制御部５４は、画像形成装置の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ３２１は、ＲＡＭ３２３を主メモリ、ワークエリアとして利用し、ＥＥＰＲＯＭ３２４に格納される各種制御プログラムに従い画像形成を制御する。また、ＡＳＩＣ３２２は、ＣＰＵ３２１の指示のもと、画像形成において、例えば、各モータの制御、現像バイアスの高圧電源制御等を行う。尚、ＣＰＵ３２１の機能の一部或いは全てをＡＳＩＣ３２２に行わせても良く、また、逆にＡＳＩＣ３２２の機能の一部或いは全てをＣＰＵ３２１に代わりに行わせても良い。またエンジン制御部５４の機能の一部を他の制御部相当のハードウェアに担わせても良い。
【００２５】
尚、ここで説明した機能を実現するうえで、ハードウェアがどのような形態かは限定されるものではなく、ＣＰＵ３２１や、ＡＳＩＣ３２２や、その他のハードウェアなど、どれを動作させても良く、また任意の分配で各ハードウェアに処理を分担させても良い。
【００２６】
次に、図３を用いてエンジン制御部５４の動作について説明する。図３のアクチュエータ３３１は、感光体２２の駆動モータや現像器２５の離間モータなどのアクチュエータ類を総称して表している。また、図３のセンサ３３０は、レジストレーションセンサ、電流検出回路５０などのセンサ類を総称して表している。エンジン制御部５４は、各センサ３３０から取得した情報に基づいて、各種処理を行う。アクチュエータ３３１は、例えば、後述する現像スリーブ２４を離隔させる為のカムを駆動する駆動源として機能する。
【００２７】
形成部３２７は、スキャナユニット２０を制御することで、後述する潜像マークを各感光体２２に形成する。また、後述する、中間転写ベルト３０に色ずれ補正用の現像剤像を形成する処理も行う。プロセス制御部３２８は、後述する様に、潜像マーク検出時における各プロセス部の動作・設定を制御する。色ずれ補正制御部３２９は、二値化電圧５６１の検出時刻から、後述される計算方法で色ずれ補正量の算出および色ずれ補正量の反映を行う。
【００２８】
以下、本実施形態における色ずれ補正制御の概略について説明する。まず、エンジン制御部５４は、中間転写ベルト３０に現像剤像による色ずれの検出パターンを形成し、検出センサ４０により基準色に対する、他の色の相対位置を測定して色ずれ量を判断する。そして、エンジン制御部５４は、判断した色ずれ量を小さくするように画像形成条件、例えば、スキャナユニット２０が感光体２２にレーザ光を照射するタイミングを調整する。
【００２９】
現像剤像を使用しての色ずれ補正後の色ずれが少ない状態において、感光体２２は、潜像マークによる色ずれ補正のための基準値を取得する。具体的には、複数の潜像マークを各感光体２２に形成し、形成した潜像マークが帯電ローラ２３の位置に到達する時刻を検出電圧５６により判定して基準値を求める。その後、連続印刷などで装置内温度が変化した際等に行う色ずれ補正制御においては、形成する潜像マークと上記基準値に基づき色ずれ量を判断して色ずれの補正を行う。なお、以下では、色ずれの補正については、レーザ光の照射タイミングを制御することで行うものとするが、例えば、感光体２２の速度を制御しても、スキャナユニット２０に含まれる反射ミラーのメカ的な位置を制御しても良い。
【００３０】
以下、上記色ずれ補正制御の詳細について図４を用いて説明する。なお、図４の処理は、Ｓ１を除き、各色それぞれについて独立して行う。図４のＳ１において、エンジン制御部５４は、中間転写ベルト３０に色ずれ検出用の現像剤像である検出パターンを形成する。図５（Ａ）は、検出パターンの例である。図５（Ａ）において、マーク４００及び４０１は、中間転写ベルト３０の移動方向（副走査方向）の色ずれ量を検出するためのパターンである。また、マーク４０２及び４０３は、中間転写ベルト３０の移動方向と直交する主走査方向の色ずれ量を検出するためのパターンである。なお、図５（Ａ）の矢印は、中間転写ベルト３０の移動方向であり、副走査方向に対応する。図５（Ａ）の例において、マーク４０２及び４０３は、主走査方向に対して４５度だけ傾いている。なお、マーク４００から４０３の参照符号の末尾の文字、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋは、それぞれ、対応するマークがイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの現像剤で形成されていることを示している。また、各マークのｔｓｆ１〜４、ｔｍｆ１〜４、ｔｓｒ１〜４、ｔｍｒ１〜４は、検出センサ４０が検出した対応するマークの検出タイミングを示している。なお、検出センサ４０によるこれらマークの検出は、例えば、マークに光を照射したときの反射光により行う等、周知の技術を使用することができる。
【００３１】
以下、イエローを基準色とし、代表してマゼンタの位置の補正について説明する。しかしながら、他のシアン及びブラックの位置の補正についても同様である。中間転写ベルト３０の移動速度をｖ（ｍｍ／ｓ）とし、イエローのマーク４００及び４０１と、マゼンタのマーク４００及び４０１との理論距離をｄｓＭとする。この場合、マゼンタの副走査方向の色ずれ量δｅｓＭは、
δｅｓＭ＝ｖ×｛（ｔｓｆ２−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ２−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＭ
で表される。
【００３２】
また、主走査方向に関して、例えば、左側のマゼンタの色ずれ量δｅｍｆＭは、
δｅｍｆＭ＝ｖ×（ｔｍｆ２−ｔｓｆ２）−ｖ×（ｔｍｆ１−ｔｓｆ１）
で表される。右側のマゼンタの色ずれ量δｅｍｒＭについても同様である。なお、δｅｍｆＭ及びδｅｍｒＭの正負は、主走査方向におけるずれの方向を表している。エンジン制御部５４は、δｅｍｆＭからマゼンタの色の書き出し位置を補正し、δｅｍｒＭ−δｅｍｆＭから主走査方向の幅、つまり、主走査倍率を補正する。なお、主走査倍率に誤差がある場合、書き出し位置はδｅｍｆＭのみでなく、主走査倍率を補正することに伴い変化した画像周波数（画像クロック）の変化量を加味して算出する。エンジン制御部５４は、演算した色ずれ量を解消するように、例えば、スキャナユニット２０によるレーザ光の出射タイミングを変更する。例えば、副走査方向の色ずれ量が４ライン分であれば、エンジン制御部５４は、マゼンタの静電潜像を形成するレーザ光の出射タイミングを４ライン分調整する。この様に、ステップＳ１の処理により、後続する基準値の取得処理を、色ずれ量を小さくした状態で行うことができる。
【００３３】
図４に戻り、Ｓ２で、エンジン制御部５４は、感光体２２の回転速度（周面速度）に変動がある場合の影響を抑制すべく、各感光体２２間の回転位相を所定の状態に合わせる。具体的には、エンジン制御部５４の制御のもと、各感光体２２への潜像マークの形成タイミングが同じとなる様に各感光体２２の位相を調整する。なお、感光体２２の回転軸に感光体２２の駆動ギアが設けられているような場合は、実質的には各感光体２２の駆動ギアの位相関係が所定の関係になるように調整する。
【００３４】
エンジン制御部５４は、Ｓ２において各感光体２２の位相を調整後、Ｓ３において、各感光体２２に潜像マークを複数含む、色ずれ補正のための検出パターンである潜像パターンを形成する。１つの潜像パターンに含まれる潜像マークがどの様に決定されるかについては後述するが、以下の説明において、１つの潜像パターンは２４個の潜像マークを含むものとする。なお、潜像パターンの形成時、現像スリーブ２４は感光体２２から離隔させ、潜像マークが現像されない様にし、１次転写ローラ２６も感光体２２から離隔させる。なお、１次転写ローラ２６については、印加電圧をオフ（ゼロ）に設定し、通常の画像形成時よりも感光体２２への作用が小さくなるようしても良い。また、現像スリーブ２４については、通常とは逆極性のバイアス電圧を印加することで、現像剤を付着させないようにしても良い。さらに、感光体２２と現像スリーブ２４とを非接触状態にし、直流バイアスに交流バイアスを重畳させて電圧印加を行うジャンピング現像方式を使用している場合には、現像スリーブ２４への電圧印加をオフにするのみで良い。
【００３５】
ステップＳ４において、エンジン制御部５４は、各潜像マークを形成した時刻である露光タイミングｔＬ（ｉ）を計算してＲＡＭ３２３に記憶する。ここで、露光タイミングは、副走査方向における潜像マークの中心位置の形成タイミングとする。具体的には、ｉ番目の潜像マークの露光開始タイミングをｔＬｕｐ（ｉ）とし、露光終了タイミングをｔＬｄｏｗｎ（ｉ）とすると、露光タイミングｔＬ（ｉ）は、
ｔＬ（ｉ）＝（ｔＬｕｐ（ｉ）＋ｔＬｄｏｗｎ（ｉ））／２
となる。なお、ｔＬｕｐ（ｉ）及びｔＬｄｏｗｎ（ｉ）は、潜像マークを形成するレーザ信号の立ち上がりと立下りのタイミングであっても良い。
【００３６】
図５（Ｂ）は、感光体２２に潜像マーク８０を形成した状態を示している。潜像マーク８０は、例えば、主走査方向の画像領域幅において最大限の幅に形成され、副走査方向においては、３０本の走査線程度の幅を持つ様に形成する。尚、主走査方向については、潜像マーク８０による検出電圧５６の変動幅を大きくするために、画像領域の最大幅の半分以上の幅で形成することが望ましい。また、画像領域（記録媒体への印刷領域）を更に超えた領域まで潜像マーク８０の幅を広げることもできる。
【００３７】
次に、エンジン制御部５４は、Ｓ５において、各感光体２２に形成した各潜像マーク８０の各エッジを、検出電圧５６に基づき検出する。図６（Ａ）は、潜像マーク８０が帯電ローラ２３に到達した時の、検出電圧５６の時間変動を示している。図６（Ａ）に示す様に、潜像マーク８０が帯電ローラ２３と対向する位置を通過すると、検出電圧５６はそれに応じて、一旦下がり、その後、復帰する様に変化する。ここで、検出電圧５６が図６（Ａ）に示す様に変動する理由について説明する。図６（Ｂ）及び（Ｃ）は、潜像マーク８０に現像剤が付着していない場合と、付着している場合における、感光体２２の表面電位を示している。なお、これら図において横軸は感光体２２の周方向の表面位置を示し、領域９３は潜像マーク８０が形成されている位置を示している。また縦軸は電位を示し、感光体２２の暗電位をＶＤ（例えば−７００Ｖ）、明電位をＶＬ（例えば−１００Ｖ）、帯電ローラ２３の帯電バイアス電位をＶＣ（例えば−１０００Ｖ）としている。
【００３８】
潜像マーク８０の領域９３では、帯電ローラ２３と感光体２２との電位差９６、９７が、それ以外の領域における電位差９５と比べ大きくなる。このため、潜像マーク８０が帯電ローラ２３に到達すると、帯電ローラ２３に流れる電流値は増加する。そして、この電流の増加に伴い、オペアンプ７０の出力端子の電圧値が下がる。以上が、検出電圧５６が減少する理由である。この様に、検出電圧５６は、感光体２２の表面電位を反映したものとなっている。なお、帯電ローラ２３と感光体２２との間での電流の経路は、帯電ローラ２３と感光体２２とのニップ部を経由するものと、当該ニップ部近傍における放電によるものと、それらの両方によるものが考えられるが、どの形態かは問わない。また、図６（Ｃ）から明らかな様に、潜像マーク８０に現像剤が付着していたとしても検出電圧５６により潜像マーク８０の位置を検出できる。つまり、潜像マーク８０は、帯電ローラ２３の位置においては、現像されている状態であっても良く、潜像マーク８０を検出するとは、潜像マーク８０を現像したものを検出することを含むものである。
【００３９】
検出電圧５６は、潜像マーク８０により、一旦減少して元の値に戻るので、図３のコンパレータ７４は、１つの潜像マーク８０の通過により、立ち上がりと立下りの２つのエッジを出力する。よって、各色について２４個の潜像マーク８０を形成すると、エンジン制御部５４は、各色について、それぞれ、４８個のエッジを検出する。ここで、各エッジの検出時刻をｔｅ（ｉ）とすると、エンジン制御部５４は、図４のＳ６で、ｉ番目（ｉ＝１〜２４）の潜像マーク８０の検出タイミングｔＣ（ｉ）を、
ｔＣ（ｉ）＝（ｔｅ（２ｉ−１）＋ｔｅ（２ｉ））／２
として計算する。つまり、潜像マーク８０の検出タイミングは、潜像マーク８０の中心位置の検出タイミングである。
【００４０】
エンジン制御部５４は、続くＳ７で、ｉ番目の潜像マーク８０が形成されてから検出されるまでの時間情報である時間間隔ｔｙ（ｉ）を、
ｔｙ（ｉ）＝ｔＣ（ｉ）―ｔＬ（ｉ）
により計算して保存する。
【００４１】
エンジン制御部５４は、Ｓ８で、あらかじめＥＥＰＲＯＭ３２４に記憶させている規格化された重み係数ｗ（ｉ）（ｉ＝１〜２４）を取得する。重み係数の詳細は後述する。エンジン制御部５４は、Ｓ９で、各潜像マークの形成から検出までの時間間隔ｔｙ（ｉ）に重み係数ｗ（ｉ）を乗じて積算することで、１つの潜像パターンに含まれる総ての潜像マーク８０の形成から検出までの時間間隔の重み付き平均値ｔｙを以下の通り計算する。
ｔｙ＝Σｗ（ｉ）×ｔｙ（ｉ）
エンジン制御部５４は、求めた重み付き平均値ｔｙを基準値として、例えば、ＥＥＰＲＯＭ３２４に記憶する。
【００４２】
続いて、図７を用いて色ずれ補正制御について説明を行う。なお、図７の処理も各色それぞれについて独立して行う。図７のＳ１１〜Ｓ１８の処理は、図４のＳ２〜Ｓ９の処理と同様であり再度の説明は省略する。但し、Ｓ１８で求める値をｄｔｙとする。エンジン制御部５４は、Ｓ１９において、Ｓ１８で求めたｄｔｙと、図４の処理で予め求めた基準値ｔｙとの大小を比較する。具体的には、Ｓ１８で求めたｄｔｙから、図４の処理で予め求めた基準値ｔｙを減じた差分が０以上であるか否かを判定する。差分が０以上であると、これは、潜像マーク８０の露光から検出までの時間の平均値が、基準値より遅れていることを意味するため、エンジン制御部５４は、Ｓ２０で露光タイミングを早くする。これに対して、Ｓ１９において差分が０未満である場合には、Ｓ２１で露光タイミングを遅くする。以上の処理により、色ずれを補正することができる。なお、潜像マーク８０を利用しての色ずれ補正制御は、上記形態に限定されない。例えば、各色の潜像マーク８０を同時に形成して検出タイミングの差を見る構成とすることもできる。
【００４３】
続いて、潜像パターンの形成について図８のタイミングチャートを用いて説明する。なお、図８はある１つの色についてのシーケンスであるが、図８のシーケンスは各色それぞれについて行われている。エンジン制御部５４は、時刻Ｔ１で現像スリーブ２４を離隔させる為のカムを駆動する駆動信号を出力し、時刻Ｔ２で、現像スリーブ２４は、感光体２２から離間する。さらに、エンジン制御部５４は、時刻Ｔ３で１次転写バイアスをオン状態からオフ状態に制御する。なお、時刻Ｔ１で現像スリーブ２４を離隔させるのではなく、現像高圧電源回路４４の出力電圧を０にしても良く、或いは、通常とは逆極性の電圧を印加するようにしても良い。また、１次転写ローラ２６について、１次転写バイアスをオフにするのではなく、離隔させるようにしても良い。
【００４４】
さらに、エンジン制御部５４は、時刻Ｔ４から計２４個の潜像マーク８０の形成を開始する。さらに、時刻Ｔ５〜Ｔ６の間で、形成した計２４個の潜像マーク８０の検出を行う。電流検出信号は、検出電圧５６又は二値化電圧５６１に相当する。その後、エンジン制御部５４は、ｔｙ（ｉ）を計算する。例えば、ｔｙ（１）は、Ｌ０１で示す最初の潜像マーク８０を形成した時刻と、Ｃ０１で示す最初の潜像マーク８０を検出した時刻との差分７００である。
【００４５】
図９は、感光体２２を駆動する駆動ユニットの構成を示している。駆動モータ８００は、モータギア８０１及び段ギア８０２を介して、動力を感光体ギア８０４へ伝える。感光体２２は、感光体ギア８０４と同軸上に配置され、感光体ギア８０４と共に回転する様に構成される。感光体ギア８０４には、ホーム・ポジション・フラグ８０６が設けられ、ホーム・ポジション・センサ８０５により、感光体２２の１回転周期を監視することができる様になっている。例えば、ギア８０１〜８０４により、駆動モータ８００の回転が１６分の１に減速されて感光体２２を駆動する。
【００４６】
以下、本実施形成における潜像パターンの構成について説明する。まず、本実施形態において考慮すべきＡＣ成分による検出誤差について説明する。尚、ＡＣ成分とは正弦波のように繰り返し発生する周期的な成分を意味するものとする。図９に示す各ギアには偏心があり、各ギアの偏心によってギア噛みあい半径が変動することで、感光体２２の回転には速度変動が発生する。
【００４７】
図１０は、ギアの偏心による感光体２２の表面の速度変動を示している。図中の上から３つの波形は、それぞれ、感光体ギア８０４、段ギア８０２、モータギア８０１の速度変動の様子を示している。なお、図９のギア構成においては、感光体ギア８０４が１回転する間に、段ギア８０２は４回転し、モータギア８０１は１６回転するものとしている。各ギアの速度変動の振幅は、ギア偏心量や、ギア間の減速比（回転比）に応じた量であり、通常は、ギア径が大きく減速比も大きいギア成分の振幅が大きくなる。よって、最も振幅が大きくなる感光体ギア８０４による速度変動が、ギア駆動伝達系の検出誤差で最も考慮しなければならない成分となり得る。
【００４８】
なお、これら、ギア駆動伝達誤差による検出誤差は、潜像パターンを形成する時と、それを検出する時の２回影響を受けることになる。つまり、潜像マーク８０を形成するための露光位置と、潜像マーク８０を検出する帯電ローラ２３の取り付け位置の関係によっては、各ギアの速度変動が同相で重なって検出誤差が劣化したり、逆に逆相で重なって打ち消して改善したりすることがある。
【００４９】
続いて、帯電ローラ２３によって発生するＡＣ成分について説明する。帯電ローラ２３の回転軸に偏心や、ローラに形状誤差などがあった場合、その偏心や誤差の程度の分だけ、帯電ローラ２３と感光体２２との接触点が帯電ローラの周期で移動し、結果として検出誤差となる。例えば帯電ローラ２３の軸偏心が５０（μｍ）とすると、接触点が振幅５０（μｍ）で、移動し、潜像パターンの検出誤差の原因となる。図１０の最後の波形は、帯電ローラ２３の速度変動の様子を示している。
【００５０】
［基本パターンの設計］
本実施形態においてＡＣ成分のみを考慮して決めた潜像パターンを基本パターンと呼び、ノイズ耐性を高めるために基本パターンを拡張したものを拡張パターンと呼ぶものする。なお、以下の説明において、各潜像マーク８０の副走査方向の幅は３０ラインとする。なお、３０ラインは、感光体２２と帯電ローラ２３が接触している領域の幅に略等しいものである。また、互いに隣接する潜像マーク８０の間の領域の幅の最小値も３０ラインとする。これは、隣接する潜像マーク８０が近過ぎると、検出電流が干渉して各潜像マーク８０を正しく検出できなくなるからである。さらに、潜像パターンの副走査方向、つまり感光体２２の回転方向の長さは感光体２２の周長以下とする。
【００５１】
まず、ギア構成が図９の通りであり、図１０に示す４つのＡＣ成分が発生している場合に、これらＡＣ成分による検出誤差を低減するための基本パターンについて図１１を用いて説明する。まず、感光体ギア８０４のＡＣ成分を低減するために、基準とする図１０（Ａ）に示す潜像マーク８０から、感光体ギア８０４の半周だけ離した位置に潜像マーク８０を追加する。追加した状態を図１０（Ｂ）に示す。次に、段ギア８０２のＡＣ成分を低減するために、図１０（Ｂ）の各潜像マーク８０から、段ギア８０２の半周だけ離した位置に潜像マーク８０をそれぞれ追加する。追加した状態を図１０（Ｃ）に示す。次に、モータギア８０１のＡＣ成分を低減するために、図１０（Ｃ）の各潜像マーク８０から、モータギア８０１の半周だけ離した位置に潜像マーク８０をそれぞれ追加する。追加した状態を図１０（Ｄ）に示す。最後に、帯電ローラ２３のＡＣ成分を除去するために、図１０（Ｄ）の各潜像マーク８０から、帯電ローラ２３の半周だけ離した位置にそれぞれ潜像マーク８０を追加する。追加した状態を図１０（Ｅ）に示す。このようにして４つのＡＣ成分により生じる各潜像マークの検出誤差を、互いに打ち消しあう様に配置した潜像マーク８０を含む基本パターンを設計することができる。そして、全１６個の潜像マークを検出してそれら総ての検出値を足し合せることで、或いは、さらにそれらを形成した潜像マークの総数で割って平均化することで、４つのＡＣ成分の検出誤差を相殺して低減することができる。なお、この様に、基本パターンは、各ギア及び帯電ローラ２３による速度変動の１周期に相当する長さの整数分の１の間隔で、当該整数に等しい数だけ、つまり、速度変動の１周期に渡り配置された潜像マーク８０を有する。なお、上記例においては、この整数を２としたが、他の値であっても良い。また、複数の速度変動を有する場合、基本パターンは、各速度変動の周期を整数（第１の数）で除した間隔で配置された、第１の数の潜像マーク８０を含むことになる。
【００５２】
続いて、ノイズ成分による検出誤差について説明する。既に述べた様に、電気的ノイズや、画像形成装置内のメカ的機構の動作が露光に影響を与えることで、突的的な位置ずれが発生することがある。本実施形態においては、これら突発的でランダムに発生する位置ずれにより生じる検出誤差を単にノイズという。
【００５３】
ノイズにより検出誤差が発生する様子を、図１２を用いて説明する。図１２（Ａ）は、検出電圧５６の時間変化を示し、符号５５１で示す波形は、検出過程で突発的に発生した電気的ノイズである。このノイズ５５１の発生タイミングが、潜像マークの検出時に発生すると、図６（Ａ）の波形に図１２（Ａ）の波形が重畳され、図１２（Ｂ）の波形５５２の様になる。なお、波形５５０は、ノイズが重畳しないときの波形である。ノイズが重畳することで、検出電圧５６が、図１２（Ｂ）においてＶｒｅｆで示す基準電圧７５と交差するタイミングが変化し、これが検出誤差となる。この検出誤差の量は、ノイズ波形の振幅や時間方向の幅、ノイズ発生タイミングによって異なる。尚、ノイズの発生頻度は小さいため、本実施形態では一回の検出動作でノイズが重畳される潜像マーク８０は多くとも１回であるものとする。
【００５４】
［拡張パターンの設計］
ノイズは大きな検出誤差の原因となる。したがって、ノイズによる検出誤差を低減させるためには基本パターンの潜像マーク８０の数を増加させることが有効である。図１３（Ａ）は、図１１（Ｅ）の基本パターンを示している。図１３（Ｂ）は、図１３（Ａ）の基本パターンを副走査方向にオフセットさせたものである。なお、オフセットさせる量は、図１３（Ｂ）の一部の潜像マーク８０が、図１３（Ａ）の一部の潜像マーク８０が重なり合うことになる量である。つまり、図１３（Ｂ）の潜像マークｂ１、ｂ３、ｂ５、ｂ７、ｂ９、ｂ１１、ｂ１３及びｂ１５は、それぞれ、図１３（Ａ）の潜像マークａ２、ａ４、ａ６、ａ８、ａ１０、ａ１２、ａ１４、ａ１６と互いに重なり合う様になっている。図１３（Ｃ）は、図１３（Ａ）と図１３（Ｂ）の潜像パターンを合成した拡張パターンである。図１３（Ａ）と図１３（Ｂ）の基本パターンは、それぞれ、１６個の潜像マーク８０を含むが、８個の潜像マーク８０は同じ位置で重なり合っているため、結果として、図１３（Ｃ）の拡張パターンは、２４個の潜像マーク８０を含むものとなる。
【００５５】
なお、図１６を用いて既に説明した様に、この２４個の潜像マーク８０を単純に平均化すると、ＡＣ成分を除去することはできない。したがって、本実施形態では、重み付き平均化を行う。
【００５６】
以下、本実施形態による重み付き平均化について説明する。図１３（Ｃ）に示す拡張パターンは、図１３（Ａ）に示す基本パターンと図１３（Ｂ）に示す基本パターンを合成したものである。ここで、図１３（Ａ）と図１３（Ｂ）に示す基本パターンは、それぞれ、単独で平均化処理するとＡＣ成分を略除去できるものである。よって、重複している８個の潜像マーク８０については、２回足し合わせて平均化することでＡＣ成分を略除去できることになる。重み係数は、この重複して足し合わせる回数に相当する。
【００５７】
したがって、例えば、図１３（Ｃ）に示す拡張パターンについては、図１４に示す様に、潜像マークｍ２、ｍ５、ｍ８、ｍ１１、ｍ１４、ｍ１７、ｍ２０、ｍ２３の計８個については重み係数を２とし、その他の潜像マークについては重み係数を１とする。なお、このような計算をする場合、潜像マークの全数は実際に形成している２４個ではなく、重ね合わせた２つの基本パターンの単純の合計である３２個になる。したがって、平均値を求めるためには３２で割る必要がある。したがって、図１４に示す様に、規格化された重み係数を、重み係数を３２で割った値とする。この規格化された重み係数を使用して露光から検出までの平均時間ｔｙ及びｄｔｙを求める。以上の様に求めた重み付き係数を用いることで、ＡＣ成分の検出誤差を抑え、かつ、ノイズ成分も極力抑えることが可能になる。
【００５８】
例えば、検出誤差Δを引き起こすノイズが１つの潜像マーク８０に乗ったものとすると、図１１（Ｅ）に示す１６個の潜像マーク８０を含む基本パターンでは、検出誤差はΔ／１６となる。一方、さらに８個の潜像マーク８０を追加した、図１３（Ｃ）に示す拡張パターンにおいて、検出誤差Δを引き起こすノイズが１つの潜像マーク８０に乗った場合、検出誤差は図１５に示す通りとなる。まず、重複している潜像マークｍ２、ｍ５、ｍ８、ｍ１１、ｍ１４、ｍ１７、ｍ２０、ｍ２３にノイズが乗った場合、これらは平均処理において２回足し合わされているため、検出誤差はΔ／１６となる。よって、この場合の検出誤差は図１１（Ｅ）に示す基本パターンと同じである。しかしながら、重複していない潜像マーク８０にノイズが乗った場合、検出誤差はΔ／３２と、基本パターンの半分となる。ノイズの発生位置はランダムであるため、重複していない潜像マークにノイズが乗る確率１６／２４＝６６．６７％は、重複している潜像マーク８０にノイズが乗る確率は８／２４＝３３．３３％より高い。よって、拡張パターンによりノイズに対する耐性を強くすることができる。また、本実施形態による拡張パターンは、基本パターンの２倍未満の長さで形成できる。
【００５９】
なお、ノイズ耐性をより向上させるためには、重ね合わされる潜像マークの数を減らせば良い。つまり、潜像パターン内の重ねられている潜像マークの比率を下げるようにすれば良い。これにより、重複している潜像マークへのノイズ発生確率が下がり、ノイズの低減効果を得る確率が上がり、ノイズ耐性がより向上することになる。また、潜像マークの数を増やすことも効果がある。図１３では、２つの潜像パターンを使用したが、３つ以上の潜像パターンを重ね合わせても良い。
【００６０】
さらに、図１３では、一部の潜像マーク８０を重ならせる様に、基本パターンをオフセットさせたが、潜像マーク８０が重ならない様にオフセットさせることができれば、独立な潜像マークが単純に増えてノイズによる誤差をさらに低減させることができる。つまり、拡張パターンは、基本パターンの各潜像マーク８０が重複しない様に重ねても良い。しかし、図１３の例の様に、重ならないように配置することが難しい構成においては、一部の潜像マーク８０の重なりを許すことでノイズ耐性を上げることができる。
【００６１】
以上の様に潜像パターンを構成することで、ＡＣ成分を低減しつつ、ノイズ耐性を向上させることができる。
【００６２】
なお、上記実施形態は、４つのＡＣ成分が存在する場合において潜像パターンを構成するものであったが、その数に限定はない。また、ＡＣ成分の発生原因についても感光体２２の駆動構成や帯電ローラ２３の編心に限定されない。まい、ＡＣ成分を極力低減させるためには、基本パターンの潜像マーク８０の位置をＡＣ成分の周期に基づき決定するが、ＡＣ成分を低減できる他の配置とすることもできる。さらに、上記実施形態では、同じ基本パターンを重ね合わせて拡張パターンを形成したが、異なる２つ以上の基本パターンを重ね合わせても良い。これは、配置スペースに余裕がなく、基本パターンをオフセットさせて重ねることができない場合に有効である。さらに、本実施形態は、潜像パターンではなく、現像剤像で構成する検出パターンにも適用できる。
【００６３】
さらに、上記実施形態では、帯電ローラ２３に流れる電流を、帯電高圧電源回路４３に設けた電流検出回路５０で検出した。しかしながら、現像高圧電源回路４４又は１次転写高圧電源回路４６に電流検出回路５０を設け、現像スリーブ２４や１次転写ローラ２６に流れる電流を検出しても良い。
【００６４】
＜その他の実施形態＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
2014119494.tif 000003
【図２】
2014119494.tif 000004
【図３】
2014119494.tif 000005
【図４】
2014119494.tif 000006
【図５】
2014119494.tif 000007
【図６】
2014119494.tif 000008
【図７】
2014119494.tif 000009
【図８】
2014119494.tif 000010
【図９】
2014119494.tif 000011
【図１０】
2014119494.tif 000012
【図１１】
2014119494.tif 000013
【図１２】
2014119494.tif 000014
【図１３】
2014119494.tif 000015
【図１４】
2014119494.tif 000016
【図１５】
2014119494.tif 000017
【図１６】
2014119494.tif 000018