(57)【要約】【課題】駆動歯車の回転むらによって生じる駆動歯車と従動歯車との衝撃音や振動の発生を防止すること。【解決手段】回転力伝達装置１０１は、駆動源によって回転する駆動はす歯歯車１２３と、駆動はす歯歯車に噛み合って回転軸方向に移動可能な従動はす歯歯車１２１Ｂと、駆動はす歯歯車の加速度に応じて回転軸方向に移動する従動はす歯歯車を受け止めて、従動はす歯歯車の加速度を規制する圧縮スプリング１２６と、を備えている。駆動はす歯歯車１２３に回転むらが生じると、駆動はす歯歯車と従動はす歯歯車との歯の傾きと、圧縮スプリング１２６とによって、従動はす歯歯車がＨ，Ｊ方向に移動する。これによって、駆動はす歯歯車と従動はす歯歯車とのバックラッシュによる従動はす歯歯車の慣性による過回転を防止されて、駆動はす歯歯車と従動はす歯歯車との歯同士の当接による衝撃音や振動を少なくすることができる。【選択図】図４
2014119102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源によって回転する駆動はす歯歯車と、
前記駆動はす歯歯車に噛み合って回転軸方向に移動可能な従動はす歯歯車と、
前記駆動はす歯歯車の加速度に応じて前記回転軸方向に移動する前記従動はす歯歯車を受け止めて、前記従動はす歯歯車の加速度を規制する規制手段と、を備えた、
ことを特徴とする回転力伝達装置。
【請求項２】
前記規制手段は、前記加速度に応じて、規制量が変化する、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転力伝達装置。
【請求項３】
前記規制手段は、スプリングである、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の回転力伝達装置。
【請求項４】
前記規制手段は、前記従動はす歯歯車の側面と、前記側面に対向する固定部材との間に位置する粘性流体である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の回転力伝達装置。
【請求項５】
前記規制手段は、
前記従動はす歯歯車の一方の側に位置するスプリングと、
前記従動はす歯歯車の前記スプリングの付勢力を受ける側面に対して反対側の側面と、前記反対側の側面に対向する固定部材との間に位置する粘性流体と、を備えた、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の回転力伝達装置。
【請求項６】
前記従動はす歯歯車の側面と、前記側面に対向する固定部材との少なくとも一方に、粘性流体溜めを備えた、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の回転力伝達装置。
【請求項７】
前記駆動はす歯歯車は正逆回転可能である、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の回転力伝達装置。
【請求項８】
前記スプリングを間にして前記従動はす歯歯車に対向する追従歯車と、
前記従動はす歯歯車の回転を、回転方向に遊びを有して前記追従歯車に伝達する回転伝達機構と、を備えた、
ことを特徴とする請求項３又は５に記載の回転力伝達装置。
【請求項９】
前記追従歯車は、前記従動はす歯歯車の歯と、歯の傾斜方向が異なるはす歯歯車である、
ことを特徴とする請求項８に記載の回転力伝達装置。
【請求項１０】
前記駆動はす歯歯車と、前記従動はす歯歯車と、前記スプリングとの各固有振動数が、互いに異なる、
ことを特徴とする請求項３、５、８のいずれか１項に記載の回転力伝達装置。
【請求項１１】
前記従動はす歯歯車は、前記従動はす歯歯車と同軸に形成された出力歯車を一体に備えた段ギアである
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の回転力伝達装置。
【請求項１２】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像を形成されたシートを搬送する回転体対と、
駆動源の回転を前記回転体対に伝達する回転力伝達装置と、を備え、
前記回転力伝達装置は、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の回転力伝達装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車によって回転力を伝達する回転力伝達装置と、この回転力伝達装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに画像を形成する複写機、プリンタ、ファックス等の画像形成装置は、シートを搬送する回転体対としてのローラ対を備えている。ローラ対は、モータや他の機構（以下、駆動源と言う）からの回転力を、歯車列を備えた回転力伝達装置によって伝達されて、回転するようになっている。この場合、ローラ対は、一方向にのみ回転してシートを一方向に搬送する場合と、正逆回転して同一シートを往復搬送する場合とがある。往復搬送する場合として、シートの両面に画像を形成するのに、シートを裏返しにするための、スイッチバック搬送がある。
【０００３】
ところが、回転力伝達装置は、歯車列の歯車にバックラッシュがあるため、駆動源の回転ムラや、回転方向の切換によって、従動歯車の歯と駆動歯車の歯とが当接して衝撃音と振動を発することがある。
【０００４】
以下、衝撃音が発する動作を説明する。なお、駆動源として、ローラ対の回転制御が容易であるステッピングモータ（以下、「ＳＴモータ」と言う）を使用した場合について説明するが、他の種類のモータにおいても、同様な現象が生じる。
【０００５】
一般に、ＳＴモータは、ＳＴモータにパルスが入力される度に一定のステップ角毎にクイック回転するようになっている。しかし、ＳＴモータは、１ステップ角回転するとき、ステップ角や回転角速度が異なって、従動歯車に回転むらが生じることがある。なお、ＳＴモータの１ステップ角と、歯車の歯の１ピッチ分回転する角度は、異なる場合と同一の場合とがある。
【０００６】
図１１（Ａ）において、不図示のＳＴモータによって、駆動平歯車９００が矢印Ａ方向に回転すると、従動平歯車９０１は駆動平歯車９００と噛合部Ｙで噛合って矢印Ｂ方向に回転させられる。このとき、ＳＴモータに回転むらが発生して、駆動平歯車９００が所定の回転速度から、所定の回転速度以上に加速回転した後、所定の回転速度に戻る場合がある。この場合、駆動平歯車９００が加速回転した後、所定の回転速度に戻るとき、従動平歯車９０１は、慣性により、直ぐに、所定の回転速度に戻ることができないで、バックラッシュ分、過回転して、駆動平歯車９００に当接する（図１１（Ｂ）Ｇ１）。この結果、衝撃音と振動が発生する。
【０００７】
また、駆動平歯車９００が所定の回転速度から、所定の回転速度以下に減速回転した後、所定の回転速度に戻る場合がある。この場合も、従動平歯車９０１は、所定の回転速度から、慣性により、直ぐに、減速回転することできないで、所定の回転速度のまま、バックラッシュ分、過回転して、駆動平歯車９００に当接する（図１１（Ｂ）Ｇ１）。この結果、衝撃音と振動を発生する。
【０００８】
そこで、衝撃音や振動を少なくするため、ＳＴモータの駆動軸上に粘性ダンパーを設けた構成がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実公昭６１−３３３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、特許文献１の構成は、ダンパーの中にフライホイールを設けることによりＳＴモータ軸のイナーシャが増大し、モータの正逆回転制御の俊敏性を損なうという問題がある。
【００１１】
本発明は、駆動歯車の回転むらによって生じる駆動歯車と従動歯車との衝撃音や振動の発生を防止した回転力伝達装置と、この回転力伝達装置を備えた画像形成装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の回転力伝達装置は、駆動源によって回転する駆動はす歯歯車と、前記駆動はす歯歯車に噛み合って回転軸方向に移動可能な従動はす歯歯車と、前記駆動はす歯歯車の加速度に応じて前記回転軸方向に移動する前記従動はす歯歯車を受け止めて、前記従動はす歯歯車の加速度を規制する規制手段と、を備えた、ことを特徴としている。
【００１３】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを搬送する回転体対と、駆動源の回転を前記回転体対に伝達する回転力伝達装置と、を備え、前記回転力伝達装置は、上記の回転力伝達装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の回転力伝達装置は、規制手段によって、駆動はす歯歯車の加速度に応じて回転軸方向に移動する従動はす歯歯車を受け止めて、従動はす歯歯車の加速度を規制するようになっている。このため、本発明の回転力伝達装置は、駆動歯車の回転むらによって生じる従動はす歯歯車の慣性による過回転を防止して、駆動はす歯歯車と従動はす歯歯車の当接による衝撃音と振動との発生を防止することができる。
【００１５】
本発明の画像形成装置は、歯車の回転ムラによって生じる衝撃音と振動との発生を防止した回転力伝達装置を備えているので、動作音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置１のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の実施形態における回転力伝達装置１０１の概略図である。
【図３】図２の回転力伝達装置１０１の歯車列に沿った断面図である。
【図４】回転力伝達装置１０１における駆動はす歯歯車１２３と、追従はす歯歯車１２１Ａと、従動はす歯歯車１２１Ｂとの拡大斜視図である。
【図５】回転力伝達装置１０１における追従はす歯歯車１２１Ａと、従動はす歯歯車１２１Ｂと、回転伝達機構１３０との斜視図である。
【図６】従動はす歯歯車１２１Ｂの粘性流体溜め１２１Ｂｄを示した図である。
【図７】反転ローラ対１１０を反転させるときの駆動はす歯歯車１２３の回転方向と回転時間との関係を示した図である。
【図８】図３において、追従はす歯歯車１２１Ａを省略したときの、従動はす歯歯車１２１Ｂの斜視図である。
【図９】図３において、追従はす歯歯車１２１Ａを省略して、従動はす歯歯車１２１Ｂに違径はす歯歯車１２１Ｃを一体に設けた場合の従動はす歯歯車１２１Ｂの斜視図である。
【図１０】図３において、追従はす歯歯車１２１Ａを省略して、従動はす歯歯車１２１Ｂと固定板１２７との間にグリスの代わりに圧縮スプリング２２６を設けた場合の従動はす歯歯車１２１Ｂとそれに関連する部分との斜視図である。
【図１１】従来の歯車列の動作説明用の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態の画像形成装置と、画像形成装置に組み込まれた回転力伝達装置とを図に基づいて説明する。なお、本実施形態において使用する数値は、実施形態を理解しやすくするための参考数値であり、本発明を限定する数値ではない。
【００１８】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置１のシート搬送方向に沿った断面図である。画像形成装置１は、シートＳを給送するシート給送部２と、シートにトナー画像を転写する画像形成部３と、トナー画像をシートＳに定着させる定着部４と、トナー画像が定着されたシートＳを排出する排出部５と、原稿を読み取る画像読取部６０等、を備えている。
【００１９】
シート給送部２は、画像形成装置１の装置本体１Ａの下部に設けられている。シート給送部２は、シートＳを積載する積載トレイ２１と、積載トレイ２１に積載されたシートＳをピックアップするピックアップローラ２２と、ピックアップされたシートＳを分離給送する分離給送部２３と、を備えている。シート給送部２は、画像形成装置１の側方からシートＳを手差しできる手差し給送部２４も備えている。手差し給送部２４は、シートＳを積載する手差しトレイ２５と、手差しトレイ２５に積載されたシートＳを分離給送する分離給送部２６と、を備えている。手差しトレイ２５は、装置本体１Ａを開閉できるように装置本体１Ａに設けられている。
【００２０】
画像形成部３は、シート給送部２の上方に配置されている。画像形成部３は、トナー画像が形成される感光体ドラム３１と、感光体ドラム３１の表面を一様に帯電する帯電ローラ３２と、レーザ光を照射して感光体ドラム３１に静電潜像を形成するレーザ照射装置３３とを備えている。さらに、画像形成部３は、感光体ドラム３１上の静電潜像をトナー画像として可視化する現像装置３４と、感光体ドラム３１に当接して転写ニップＮを形成する転写ローラ３５等を備えている。
【００２１】
定着部４は、画像形成部３のシート搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という）のシート搬送路に設けられている。
【００２２】
排出部５は、定着部４の下流側に設けられている。排出部５は、シートＳを装置本体１Ａの内部から排出する排出ローラ対５１と、排出されたシートＳを積載する排出トレイ５２と、を備えている。画像読取部６０は、画像形成装置１の装置本体１Ａの上部に設けられている。画像読取部６０は、原稿を載置する原稿載置部６１と、原稿載置部６１に載置された原稿の画像情報を読み取る読取スキャナ６２等を備えている。
【００２３】
画像形成装置１は、画像形成ジョブを開始すると、不図示のパソコン又は読取スキャナ６２から送信された原稿等の画像情報（画像情報信号）に基づいて、レーザ照射装置３３が感光体ドラム３１の表面にレーザ光を照射する。これにより、帯電ローラ３２によって所定の極性電位に一様に帯電されている感光体ドラム３１の表面が露光され、感光体ドラム３１の表面に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像装置３４によって現像されて、トナー画像として可視像化される。
【００２４】
トナー画像の形成動作に並行して、シート給送部２から１枚ずつ分離給送されたシートＳは、搬送ローラ対１０により搬送ローラ対１０の下流側のシート搬送路に設けられたレジストローラ対１１に搬送され、レジストローラ対１１で斜行が補正される。斜行が補正されたシートＳは、その後、所定のタイミングで転写ニップＮに搬送され、可視像化されたトナー画像が転写ローラ３５によってシートＳに転写される。
【００２５】
トナー画像が転写されたシートＳは、転写ニップＮから定着部４に搬送され、定着部４で熱及び圧力を受けることでトナーが溶融され、画像として定着される。その後、画像が定着されたシートＳは、排出ローラ対５１によって排出トレイ５２に排出され、画像形成ジョブが終了する。
【００２６】
一方の面（第１面）にトナー画像を形成された後、他方の面（第２面）にもトナー画像を形成するシートは、定着部４から中間排出ローラ対６によって反転パス７を経て反転ローラ対１１０に送られる。反転パス７、反転ローラ対１１０の順に搬送されシートＳの先端部分は、胴内排紙方向に突出される（図１中、矢印Ｃ方向）。反転ローラ対１１０に狭持されたシートＳの後端部分が搬送路切り替えフラッパー１１１を抜けて７ｍｍの位置（不図示のシート検知センサを通過してからの時間に基づいて算出した位置）に到達すると、反転ローラ対１１０は回転を停止した後、逆回転する。逆回転は、後述するモータの逆回転と、回転力伝達装置１０１とによって行われる。逆回転した反転ローラ対１１０は、シートＳを装置本体１Ａ内に引き込む（図中矢印Ｄ方向）。
【００２７】
これによって、シートＳはスイッチバック搬送されて、表裏反転されたことになる。両面搬送ローラ対８ａ，８ｂ，８ｃは、シートＳをレジストローラ対１１に再度搬送する。レジストローラ対１１は、シートを転写ニップＮに搬送する。このとき、シートＳは、第２面が感光体ドラム３１に接触するようになっており、転写ニップＮで第２面にトナー画像を転写される。定着部４でトナー画像を定着されたシートＳは、最後、排出ローラ対５１によって排出トレイ５２に排出される。
【００２８】
（回転力伝達装置）
駆動源としてのステッピングモータ（以下、「ＳＴモータ」と言う）１２２の回転を反転ローラ対１１０に伝達する回転力伝達装置１０１を図に基づいて説明する。
【００２９】
図２は、本発明の実施形態における回転力伝達装置１０１の概略図である。図３は、図２の回転力伝達装置１０１の歯車列に沿った断面図である。図４は、回転力伝達装置１０１における駆動はす歯歯車１２３と、駆動はす歯歯車１２３に従動回転する従動はす歯歯車１２１Ｂと、従動はす歯歯車１２１Ｂに追従回転する追従歯車としての追従はす歯歯車１２１Ａとの拡大斜視図である。図５は、回転力伝達装置１０１における追従はす歯歯車１２１Ａと、従動はす歯歯車１２１Ｂと、回転伝達機構１３０との斜視図である。図６は、従動はす歯歯車１２１Ｂの粘性流体溜め１２１Ｂｄを示した図である。
【００３０】
（回転力伝達装置の構成）
回転力伝達装置１０１は、ＳＴモータ１２２の回転を回転体対としての反転ローラ対１１０の駆動ローラ１１０ａの回転軸１１２に伝達するようになっている。反転ローラ対１１０は、駆動ローラ１１０ａと従動ローラ１１０ｂで構成されている。
【００３１】
反転ローラ対１１０における駆動ローラ１１０ａの回転軸１１２の一端には、ローラはす歯歯車１２０が設けられている。ローラはす歯歯車１２０には、追従はす歯歯車１２１Ａが噛合っている。追従はす歯歯車１２１Ａは、固定板１２７に固定突設された回転軸１２４に回転自在に設けられている。また、回転軸１２４には、従動はす歯歯車１２１Ｂも回転自在に設けられている。
【００３２】
追従はす歯歯車１２１Ａは、追従はす歯歯車１２１Ａと従動はす歯歯車１２１Ｂとの間に設けられた回転伝達機構１３０によって、従動はす歯歯車１２１Ｂに追従回転するようになっている。回転伝達機構１３０は、追従はす歯歯車１２１Ａに従動はす歯歯車１２１Ｂに向けて突設された突起１２１Ａａと、従動はす歯歯車１２１Ｂに追従はす歯歯車１２１Ａに向けて突設されたリブ１２１Ｂａとで構成されている。突起１２１Ａａは、回転軸１２４の外周に沿って円弧状に形成されている。リブ１２１Ｂａは、回転軸１２４から放射状に複数形成されている。突起１２１Ａａは、隣り合うリブ１２１Ｂａ，１２１Ｂａの間に進入して、回転方向で、リブ１２１Ｂａに当接するようになっている。突起１２１Ａａが隣り合うリブ１２１Ｂａ，１２１Ｂａとの間に進入した状態で、突起１２１Ａａと隣り合うリブ１２１Ｂａ，１２１Ｂａとの間には、回転角５°分だけ互いに回転できる隙間（遊びが）が回転方向に形成されている。この隙間によって、従動はす歯歯車１２１Ｂと追従はす歯歯車１２１Ａ間における振動の伝達を防ぐことができる。
【００３３】
追従はす歯歯車１２１Ａと従動はす歯歯車１２１Ｂとの間には、回転軸１２４に遊嵌した圧縮スプリング（圧縮コイルバネ）１２６が設けられている。圧縮スプリング１２６の一端は、リブ１２１Ｂａの切欠き１２１Ｂｂに受け止められている。
【００３４】
従動はす歯歯車１２１Ｂは、ＳＴモータ１２２の駆動出力軸１２８に固定された駆動はす歯歯車１２３とかみ合っている。これにより、ＳＴモータ１２２の回転は、駆動はす歯歯車１２３、従動はす歯歯車１２１Ｂ、追従はす歯歯車１２１Ａ及びローラはす歯歯車１２０を介して、駆動ローラ１１０ａに伝達されるようになっている。因みに、ＳＴモータの回転数は、４０乃至５０ｒｐｍである。
【００３５】
回転軸１２４の端部の外周に形成された溝１２４ａには、Ｅリング１２５が着脱自在に装着されている。従動はす歯歯車１２１Ｂと追従はす歯歯車１２１Ａとの間に圧縮スプリング１２６が介在しているため、追従はす歯歯車１２１ＡはＥリング１２５に受け止められ、従動はす歯歯車１２１Ｂは後述するグリスＷを介して固定板１２７に受け止められている。そして、従動はす歯歯車１２１Ｂが回転力を受けていないとき、従動はす歯歯車１２１Ｂと追従はす歯歯車１２１Ａとの間には、０．３ｍｍの隙間Ｇ２（図３）が生じている。このため、従動はす歯歯車１２１Ｂと追従はす歯歯車１２１Ａは、回転時に、回転軸方向Ｈ，Ｊ（歯車のスラスト方向）に隙間Ｇ２分（０．３ｍｍ）移動可能になっている。
【００３６】
従動はす歯歯車１２１Ｂの圧縮スプリング１２６の付勢力を受ける面に対して反対側の側面１２１Ｂｃと、側面１２１Ｂｃに対向するに固定部材としての固定板１２７との間には、側面１２１Ｂｃに、粘性流体としてのグリスＷが塗布されて介在している。グリスＷの粘度は９０ｍｍ２／ｓである。従動はす歯歯車１２１Ｂの側面１２１Ｂｃには、グリスＷを溜められた凹状の粘性流体溜め１２１Ｂｄが形成されている。側面１２１Ｂｃと粘性流体溜め１２１Ｂｄとの稜線には、傾斜面１２１Ｂｅが形成され、傾斜面１２１Ｂｅと側面１２１Ｂｃとによって楔状の隙間Ｇ３（図６（Ｂ））が形成されている。このため、粘性流体溜め１２１Ｂｄに溜めてあるグリスＷは、従動はす歯歯車１２１Ｂが回転すると、楔状の隙間によって、粘性流体溜め１２１Ｂｄから引き出されて、側面１２１Ｂｃと固定板１２７との間に介在するようになっている。これによって、従動はす歯歯車１２１Ｂと固定板１２７との間に、グリスＷが欠乏しないようになっている。
【００３７】
（回転力伝達装置の動作）
次に、ＳＴモータ１２２が駆動したときの、駆動はす歯歯車１２３、従動はす歯歯車１２１Ｂ、追従はす歯歯車１２１Ａ及びローラはす歯歯車１２０の動作を説明する。
【００３８】
図３、図４において、各はす歯歯車の歯の傾斜方向は、次のようになっている。駆動はす歯歯車１２３の歯１２３ａは、右に傾いている。従動はす歯歯車１２１Ｂの歯１２１Ｂｆは、左に傾いている。追従はす歯歯車１２１Ａの歯１２１Ａｂは、右に傾いている。そして、ローラはす歯歯車１２０の歯１２０ａは、左に傾いている。因みに、駆動はす歯歯車１２３、従動はす歯歯車１２１Ｂ、追従はす歯歯車１２１Ａ及びローラはす歯歯車１２０の各歯の捻れ角は、３０度である。
【００３９】
（駆動はす歯歯車１２３が矢印Ｅ方向に回転する場合）
通常、ＳＴモータ１２２は、パルスによって所定の１ステップ角ずつ規則正しく所定の回転速度でクイック回転している。これにともなって、駆動はす歯歯車１２３も所定の１ステップ角ずつ規則正しく所定の回転速度でクイック回転し、従動はす歯歯車１２１Ｂも、駆動はす歯歯車１２３の規則正しい回転にしたがって、回転している。
【００４０】
この場合、ＳＴモータ１２２が回転して、駆動はす歯歯車１２３が矢印Ｅ方向に回転すると、駆動はす歯歯車１２３の歯１２３ａが、従動はす歯歯車１２１Ｂの歯１２１Ｂｆを押して、従動はす歯歯車１２１Ｂを矢印Ｍ方向に回転させる。駆動はす歯歯車１２３が所定の回転速度でクイック回転している場合、従動はす歯歯車１２１Ｂは、歯１２１Ｂｆの傾きによって、圧縮スプリング１２６に抗して矢印Ｈ方向へ移動し、圧縮スプリング１２６の付勢力によって矢印Ｊ方向へ押し戻されながら回転する。このため、従動はす歯歯車１２１Ｂは、駆動はす歯歯車１２３の歯に接触した状態を維持されており、速度変動が生じても慣性によってバックラッシュ分、過回転して、駆動はす歯歯車１２３の隣りの歯に当接することがない。この結果、回転力伝達装置１０１は、歯車同士の当接による、衝撃音と振動との発生を防止することができる。
【００４１】
しかし、所定の１ステップ角の間に、ＳＴモータ１２２に回転むらが発生して、駆動はす歯歯車１２３が所定の回転速度以上に矢印Ｅ方向に加速回転した後、所定の回転速度に戻る場合がある。この回転速度変化において、駆動はす歯歯車１２３が矢印Ｅ方向に加速回転したとき、従動はす歯歯車１２１Ｂは、駆動はす歯歯車１２３に押されて、歯１２１Ｂｆの傾斜により、所定の回転速度のときより加速回転した分だけ、矢印Ｈ方向へ余分に移動させられる。圧縮スプリング１２６は、従動はす歯歯車１２１Ｂが矢印Ｈ方向へ余分に移動した分、圧縮される量が増えて、従動はす歯歯車１２１Ｂを矢印Ｊ方向に押し戻す付勢力が増える。
【００４２】
その後、駆動はす歯歯車１２３が加速回転から所定の回転速度に戻る。ところが、従動はす歯歯車１２１Ｂは、慣性のため、直ぐに減速回転することなく、矢印Ｍ方向に加速回転のまま過回転して、駆動はす歯歯車１２３の今まで当接していた歯から離れて、隣りの歯に加速回転速度のまま当接するおそれがある。しかし、従動はす歯歯車１２１Ｂは、圧縮量が増えた圧縮スプリング１２６によって矢印Ｊ方向に押し返されて、駆動はす歯歯車１２３の今まで当接していた歯との噛合い状態が維持される。この結果、従動はす歯歯車１２１Ｂは、慣性により過回転して、駆動はす歯歯車１２３の隣りの歯に当接することが無く、衝撃音と振動とを発することを防止される。
【００４３】
なお、追従はす歯歯車１２１Ａは、従動はす歯歯車１２１Ｂの歯と、歯の傾斜方向が異なるはす歯歯車であるので、従動はす歯歯車１２１Ｂが矢印Ｈ方向へ移動する回転方向のとき追従はす歯歯車１２１Ａは矢印Ｊ方向に移動するようになっている。このため、圧縮スプリング１２６は、追従はす歯歯車１２１Ａによって圧縮される量が増えて、より従動はす歯歯車１２１Ｂを矢印Ｊ方向に押し戻す付勢力が増える。
【００４４】
また、所定の１ステップ角の間に、ＳＴモータ１２２に回転むらが発生して、駆動はす歯歯車１２３が所定の回転速度以下に減速回転した後、所定の回転速度に戻る場合がある。この回転速度変化において、駆動はす歯歯車１２３が減速回転したとき、従動はす歯歯車１２１Ｂは、慣性により、直ぐに減速回転することができない。このため、従動はす歯歯車１２１Ｂは、所定の回転速度のまま矢印Ｍ方向に過回転して、今まで、当接していた駆動はす歯歯車１２３の歯１２３ａから離れて、隣りの歯に所定の回転速度のまま当接するおそれがある。しかし、従動はす歯歯車１２１Ｂは、慣性回転により、駆動はす歯歯車１２３の今まで当接していた歯から離れようとすると、圧縮スプリング１２６の付勢力によって、矢印Ｊ方向のグリスＷ側（粘性流体側）へ移動させられる。すると、従動はす歯歯車は、従動はす歯歯車１２１Ｂと固定板１２７との間に介在しているグリスＷに押し付けられて、グリスＷの粘性によって減速回転させられ、減速回転している駆動はす歯歯車１２３の今まで当接していた歯との噛合いが維持される。この場合も、衝撃音と振動とを発することを防止される。
【００４５】
その後、駆動はす歯歯車１２３が所定の回転速度以下から所定の回転速度に戻る。従動はす歯歯車１２１ｂは、駆動はす歯歯車１２３に押されて、歯１２１Ｂｆの傾きによって、矢印Ｈ方向へ移動させられ、グリスＷとの接触圧が軽減されて、円滑に加速回転をして、所定の回転速度に戻る。
【００４６】
（駆動はす歯歯車１２３が矢印Ｆ方向に回転する場合）
以上は、駆動はす歯歯車１２３が矢印Ｅ方向に回転する場合の動作説明であったが、駆動はす歯歯車１２３は正逆回転可能であるので、次に、矢印Ｆ方向に回転する場合の回転力伝達装置１０１の動作を説明する。
【００４７】
ＳＴモータ１２２が逆転して、駆動はす歯歯車１２３が矢印Ｆ方向に回転すると、駆動はす歯歯車１２３の歯１２３ａが、従動はす歯歯車１２１Ｂの歯１２１Ｂｆを押して、従動はす歯歯車１２１Ｂを矢印Ｑ方向に回転させる。駆動はす歯歯車１２３が所定の回転速度でクイック回転している場合、従動はす歯歯車１２１Ｂは、歯１２１Ｂｆの傾きと、圧縮スプリング１２６の弾力とによって、矢印Ｊ方向へ移動させられて、グリスＷに押し付けられながら回転する。このため、従動はす歯歯車１２１Ｂは、駆動はす歯歯車１２３の同じ歯に接触した状態を維持されており、慣性によってバックラッシュ分、過回転して、駆動はす歯歯車１２３の隣りの歯に当接することがない。この結果、回転力伝達装置１０１は、歯車同士の当接による、衝撃音と振動との発生を防止することができる。
【００４８】
しかし、所定の１ステップ角の間に、ＳＴモータ１２２に回転むらが発生して、駆動はす歯歯車１２３が所定の回転速度以上に矢印Ｆ方向に加速回転した後、所定の回転速度に戻る場合がある。この回転速度変化において、駆動はす歯歯車１２３が矢印Ｆ方向に加速回転したとき、従動はす歯歯車１２１Ｂは、駆動はす歯歯車１２３に押されて、歯１２１Ｂｆの傾斜によって、所定の回転速度のときより加速回転した分だけ、矢印Ｊ方向へ余分に移動させられる。グリスＷは、従動はす歯歯車１２１Ｂが矢印Ｊ方向へ余分に移動した分、圧縮される量が増えて、従動はす歯歯車１２１Ｂを矢印Ｈ方向に押し戻す付勢力が増える。
【００４９】
その後、駆動はす歯歯車１２３が加速回転から所定の回転速度に戻る。従動はす歯歯車１２１Ｂは、慣性のため、直ぐに減速回転することなく、加速回転のまま、矢印Ｑ方向に過回転して、今まで当接していた歯から離れて、所定の回転速度に戻っている駆動はす歯歯車１２３の隣りの歯に加速回転速度のまま当接するおそれがある。しかし、従動はす歯歯車１２１Ｂは、グリスＷの粘性によって、速やかに減速回転して、駆動はす歯歯車１２３の今まで当接していた歯との噛合い状態が維持される。また、従動はす歯歯車１２１Ｂは、圧縮量が増えたグリスＷによって矢印Ｊ方向に押し返されることによっても、駆動はす歯歯車１２３の今まで当接していた歯との噛合い状態が維持される。この結果、従動はす歯歯車１２１Ｂは、慣性により過回転して、駆動はす歯歯車１２３の隣りの歯に当接することが無く、衝撃音と振動とを発することを防止される。
【００５０】
また、所定の１ステップ角の間に、ＳＴモータ１２２に回転むらが発生して、駆動はす歯歯車１２３が所定の回転速度以下に減速回転した後、所定の回転速度に戻る場合がある。この回転速度変化において、駆動はす歯歯車１２３が減速回転したとき、従動はす歯歯車１２１Ｂは、慣性により、直ぐに減速回転することができない。このため、従動はす歯歯車１２１Ｂは、所定の回転速度のままＱ方向に過回転して、今まで、当接していた駆動はす歯歯車１２３の歯１２３ａから離れて、隣りの歯に所定の回転速度のまま当接するおそれがある。しかし、従動はす歯歯車１２１Ｂは、慣性回転により、駆動はす歯歯車１２３の今まで当接していた歯から離れようとすると、圧縮スプリング１２６に押されて矢印Ｊ方向のグリスＷ側（粘性流体側）へ移動させられる。すると、従動はす歯歯車１２１Ｂは、グリスＷに押し付けられて、グリスＷの粘性によって減速回転させられ、減速回転している駆動はす歯歯車１２３の今まで当接していた歯との噛合いが維持される。この場合も、衝撃音と振動とを発することを防止される。
【００５１】
以上のように、従動はす歯歯車１２１Ｂが回転すると、回転伝達機構１３０を介して追従はす歯歯車１２１Ａが追従回転し、ローラはす歯歯車１２０が回転する。最後、ローラはす歯歯車１２０に設けられた回転軸１１２と駆動ローラ１１０ａが回転する。追従はす歯歯車１２１Ａも従動はす歯歯車１２１Ｂによって正逆回転して、ローラはす歯歯車１２０も正逆回転するようになっている。追従はす歯歯車１２１Ａとローラはす歯歯車１２０もはす歯歯車であるので、正逆回転に応じて、追従はす歯歯車１２１Ａが回転軸１２４に沿って移動する。これによって、追従はす歯歯車１２１Ａの歯１２１Ａｂとローラはす歯歯車１２０の歯１２０ａとの当接による、衝撃音と振動との発生を防止される。回転伝達機構１３０は、従動はす歯歯車１２１Ｂと追従はす歯歯車１２１Ａとの回転方向に回転角５°の遊びによって、反転ローラ対１１０の駆動ローラ１１０ａの回転方向を変えるときの駆動ローラ１１０ａの慣性回転を吸収するようになっている。
【００５２】
以上の説明では、駆動はす歯歯車１２３が一方向に回転している場合について説明をしたが、逆回転する場合について説明する。すなわち、反転ローラ対１１０が、正逆回転して、シートを、スイッチバック搬送をする場合における回転力伝達装置１０１の動作を説明する。
【００５３】
回転力伝達装置１０１は、反転ローラ対１１０を図１においてシートを矢印Ｃ方向に搬送させるには、ＳＴモータ１２２によって、駆動はす歯歯車１２３によって、矢印Ｆ方向に回転させる。矢印Ｄ方向にシートを逆送する場合には、駆動はす歯歯車１２３を矢印Ｅ方向に回転させる。
【００５４】
駆動はす歯歯車１２３が矢印Ｆ方向に回転しているとき、従動はす歯歯車１２１Ｂは、矢印Ｑ方向に回転して、グリスＷに押し付けられている。駆動はす歯歯車１２３が矢印Ｆ方向から矢印Ｅ方向に逆転すると、従動はす歯歯車１２１Ｂは、矢印Ｑ方向に慣性回転しようとするが、グリスＷによって慣性回転を減少されられて、過回転を防止される。このため、駆動はす歯歯車１２３の回転方向の反転によって、駆動はす歯歯車１２３の歯が、今まで、当接していた従動はす歯歯車１２１Ｂの歯１２１Ｂｆから離れて、隣りの歯１２１Ｂｆに当接するときの衝撃が少なく、衝撃音と振動とが低減される。
【００５５】
その後、従動はす歯歯車１２１Ｂは、駆動はす歯歯車１２３との噛合いによって、圧縮スプリング１２６に抗して、矢印Ｈ方向に移動して、駆動はす歯歯車１２３の回転むらに対応して、衝撃音と振動との発生を防止されて回転をする。
【００５６】
以上のように、回転力伝達装置は、駆動はす歯歯車の回転変化によって生じる加速度に応じて回転軸方向に移動する従動はす歯歯車を、規制手段としての圧縮スプリング或いはグリスによって受け止めて、従動はす歯歯車の加速度を規制するようになっている。しかも、圧縮スプリング或いはグリスは、駆動はす歯歯車の回転変化によって生じる加速度に応じて弾性変形する（規制量が変化する）ようになっている。これによって、回転力伝達装置は、歯車の噛み合いによって生じる衝撃音と振動を少なくすることができる。
【００５７】
なお、図７に示すように、反転ローラ対１１０を反転させるとき、駆動はす歯歯車１２３がＦ方向へ回転している時間Ｔ１が１秒であるのに対して、Ｅ方向へ回転している時間Ｔ２は、２秒に設定してある。時間Ｔ１は、シートが反転ローラ対１１０によって、矢印Ｃ方向に搬送され始めてから、シートが反転ローラ対１１０を抜けきらない時間である。時間Ｔ２は、反転ローラ対１１０がシートをＤ方向に搬送して、シートを搬送し終えても、多少回転して、装置本体１Ａ内に確実に送り込むようにするための時間である。シートを装置本体１Ａ内に確実に送り込むため、Ｔ１＜Ｔ２に設定されている。また、Ｔ２の時間は、反転ローラ対１１０がシートを搬送し終えて多少回転しているようにして、この時点における各歯車に対する負荷を少なくして、従動はす歯歯車１２１Ｂが、圧縮スプリング１２６によって、固定板１２７側に位置するようにしている。これによって、その後、反転ローラにシートをＣ方向に搬送させるのに、駆動はす歯歯車１２３が逆転したときの、駆動はす歯歯車１２３と従動はす歯歯車１２１Ｂとの当接による衝撃音と振動との発生を少なくすることができる。
【００５８】
以上の説明における、圧縮スプリング１２６のばね定数ｋは、次のようにして設定されている。駆動はす歯歯車１２３の回転を微少に変化させるＳＴモータ１２２の作動時における振動周波数ｆｍと、追従はす歯歯車１２１Ａの固有振動数ｆｐとの関係は、式（１）のように設定してある。ｍは、追従はす歯歯車１２１Ａの質量である。
ｆｇ＜ｆｐ
⇔（√ｋ／ｍ）／２π＜ｆｐ
⇔ｋ＜４π２・ｍ・ｆｐ２・・・・（１）
【００５９】
因みに、本実施形態の回転力伝達装置１０１の圧縮スプリング１２６のばね定数ｋは、０．１Ｎ／ｍｍである。
【００６０】
このように、圧縮スプリング１２６のばね定数ｋを、ｆｇ＜ｆｐの関係が成立するように設定してあるので、ＳＴモータの振動が、駆動はす歯歯車１２３、従動はす歯歯車１２１Ｂ、圧縮スプリングを介して、追従はす歯歯車１２１Ａに伝達されることが殆ど無い。しかも、パルスモータの振動による騒音の増大をコンパクトで簡易な構成で防止することができる。
【００６１】
なお、従動はす歯歯車１２１Ｂの回転は、追従はす歯歯車１２１Ａを介してローラはす歯歯車１２０に伝達するようになっているが、図８のように、回転軸２２４に従動はす歯歯車１２１Ｂのみ設けて、従動はす歯歯車にローラはす歯歯車を噛み合わせてもよい。この場合、ローラはす歯歯車１２０の歯１２０ａは、右に傾いている（不図示）。
【００６２】
また、図９に示すように、従動はす歯歯車１２１Ｂに、従動はす歯歯車１２１Ｂと径の異なる出力歯車としての異径従動はす歯歯車１２１Ｃを同軸に一体に形成した段ギアにし、違径従動はす歯歯車１２１Ｃにローラはす歯歯車１２０を噛み合わせてもよい。図９において、異径従動はす歯歯車１２１Ｃは、従動はす歯歯車１２１Ａより小径であるが、大径であってもよい。また、異径従動はす歯歯車１２１Ｃの歯１２１Ｃａは、従動はす歯歯車１２１Ｂの歯１２１Ｂｆと同じ方向に傾いているが、逆方向に傾いていてもよい。
【００６３】
さらに、図１０に示すように、グリスＷの代わりに圧縮スプリング２２６を設けてもよい。この規制部材としての圧縮スプリング２２６は、従動はす歯歯車１２１Ｂが矢印Ｊ方向に移動するのを許容した後、矢印Ｈ方向へ押し返すようになっている。圧縮スプリング２２６は、従動はす歯歯車１２１Ｂが矢印Ｊ，Ｈ方向に移動する間に、他方の圧縮スプリング１２６と同様な作用して、駆動はす歯歯車１２３の回転むらによって発生する衝撃音と振動を少なくするようになっている。また、圧縮スプリング１２６，２２６は、従動はす歯歯車１２１Ｂが矢印Ｈ，Ｊ方向に移動しても、従動はす歯歯車１２１Ｂを、駆動はす歯歯車１２３とローラはす歯歯車１２０とに噛み合いを維持できる位置に保持する弾力に設定されている。
【００６４】
以上の説明では、モータがステッピングモータであったが、回転力伝達装置１０１は、ＳＴモータでなくても、通常のモータの回転むらであっても対応することができる。また、駆動はす歯歯車１２３は、モータではなく、他の装置の回転力伝達装置からの回転力を駆動源として回転してもよい。このため、駆動源は、モータに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６５】
１：画像形成装置、４：画像形成部、１０１：回転力伝達装置、１１０：反転ローラ対（回転体対）、１１０ａ：駆動ローラ、１２０：ローラはす歯歯車、１２１Ａ：追従はす歯歯車、１２１Ｂ：従動はす歯歯車、１２１Ｂｄ：粘性流体溜め、１２１Ｃ：違径はす歯歯車（出力歯車）１２２：ステッピングモータ（駆動手段）、１２３：駆動はす歯歯車、１２４：回転軸、１２６，２２６：圧縮スプリング（規制手段、スプリング）、Ｗ：グリス（規制手段、粘性流体）
【図１】
2014119102.tif 000003
【図２】
2014119102.tif 000004
【図３】
2014119102.tif 000005
【図４】
2014119102.tif 000006
【図５】
2014119102.tif 000007
【図６】
2014119102.tif 000008
【図７】
2014119102.tif 000009
【図８】
2014119102.tif 000010
【図９】
2014119102.tif 000011
【図１０】
2014119102.tif 000012
【図１１】
2014119102.tif 000013