(57)【要約】【課題】  分離爪が定着部材と接触することなく、両者が最適な間隔になるようにして、記録媒体が分離爪により定着部材から適切に分離されるようにする。【解決手段】  定着部材31と加圧ローラー32との間でトナー画像を記録媒体に定着させ、分離爪34により記録媒体を定着部材から分離させる定着装置において、定着部材31を定着ベルト310と、定着ベルト310内部に配設される弾性層311bを有するインナーローラー311とで構成し、常温時は定着ベルト310とインナーローラー311間に隙間を有し、加熱後に両者が密着するようにし、弾性層311bの熱膨張による状態変化を検出し、定着ベルト310とインナーローラー311間が密着した時点で加圧ローラー32を圧接させて定着を行う。【選択図】    図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性層を有する定着部材と、この定着部材を加熱する加熱手段と、前記定着部材に圧接して定着ニップを形成する加圧部材と、前記定着ニップの下流近傍に前記定着部材に対して非接触に配置され記録媒体を前記定着部材から分離する分離爪と、を有する定着装置において、
前記定着部材は定着ベルトと、この定着ベルト内部に配設される弾性層を有するインナーローラーとからなり、常温時は定着ベルトとインナーローラー間に隙間を有し、加熱後に両者が密着するように前記定着ベルトの内径とインナーローラーの外径が設定され、前記弾性層の熱膨張による状態変化を検出する検出手段を有し、この検出手段が定着ベルトとインナーローラーとが密着したことを検出すると、前記加圧部材が所定の圧力で前記定着部材を加圧して、前記定着ニップが形成されることを特徴とする定着装置。
【請求項２】
請求項１に記載の定着装置において、前記インナーローラーは金属ローラーからなる芯金上に弾性層を有し、前記検出手段は、インナーローラーの芯金端部の温度を検知し、弾性層の熱膨張による状態変化を検出することを特徴とする定着装置。
【請求項３】
請求項１に記載の定着装置において、前記加圧部材は、加圧ローラーからなり、前記検出手段は、インナーローラーと加圧ローラーの軸間距離を検出し、軸間距離が所定の値以上になると加圧ローラーが所定の圧力で前記定着部材を加圧することを特徴とする定着装置。
【請求項４】
請求項１に記載の定着装置において、前記検出手段は、前記定着部材の弾性層の変化を検出することを特徴とする定着装置。
【請求項５】
弾性層を有する定着部材と、この定着部材を加熱する加熱手段と、前記定着部材に圧接して定着ニップを形成する加圧部材と、前記定着ニップの下流近傍に前記定着部材に対して非接触に配置され記録媒体を前記定着部材から分離する分離爪と、を有する定着装置において、
前記定着部材の前記弾性層の熱膨張による状態変化を検出する検出手段を有し、この検出手段により定着部材の位置変化が安定したことを検出すると、前記定着ニップへ記録媒体を導入して定着動作を開始することを特徴とする定着装置。
【請求項６】
請求項５に記載の定着装置において、前記定着部材は、定着ベルトと、この定着ベルトを張架する少なくとも２本のローラーからなり、そのうちの１本のローラーは定着ニップを形成する弾性層を有するインナーローラーであり、そのうちの１本のローラーは定着ベルトにテンションを与えるテンションローラーであることを特徴とする定着装置。
【請求項７】
請求項５に記載の定着装置において、前記定着部材は、定着ベルトと、この定着ベルト内部に配設される弾性層を有するインナーローラーとからなり、常温時は定着ベルトとインナーローラー間に隙間を有するように、前記定着ベルトの内径とインナーローラーの外径が設定されていることを特徴とする定着装置。
【請求項８】
請求項５に記載の定着装置において、前記定着部材は、弾性層を有する定着ローラーからなることを特徴とする定着装置。
【請求項９】
請求項５〜請求項７のいずれか１項に記載の定着装置において、前記定着部材の弾性層は、金属からなる芯金ローラー上に形成され、前記検出手段は、芯金ローラー端部の温度を検知し、前記検出手段が所定の温度以上の温度を検出すると、前記定着ニップへ記録媒体を導入して定着動作を開始することを特徴とする定着装置。
【請求項１０】
請求項５〜請求項７のいずれか１項に記載の定着装置において、前記定着部材の弾性層は、金属からなる芯金ローラー上に形成され、前記加圧部材は、加圧ローラーからなり、前記検出手段は、インナーローラーと加圧ローラーの軸間距離を検出し、軸間距離が所定の値以上になると、前記定着ニップへ記録媒体を導入して定着動作を開始することを特徴とする定着装置。
【請求項１１】
請求項５〜請求項７のいずれか１項に記載の定着装置において、前記検出手段は、前記定着部材の弾性層の変化を検出することを特徴とする定着装置。
【請求項１２】
トナー画像を記録媒体に定着させる定着装置を備えた画像形成装置において、請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載した定着装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー画像を記録媒体に定着させるのに使用する定着装置及びこの定着装置を用いた複写機、プリンター、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置に関するものである。特に、弾性層を有する定着部材を加熱体により加熱させて、この定着部材と加圧部材との間でトナー画像を記録媒体に定着させ、定着部材に非接触に配置された分離爪によって、トナー画像が定着された記録媒体を定着部材から分離させるようにした定着装置において、前記弾性層の熱膨張による状態変化を検出し、その検出状態に応じて、定着部材と加圧部材との圧接状態または定着動作の開始を制御し、定着部材と分離爪とが接触することなく最適な間隔になるようにする点に特徴を有するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機、プリンター、ファクシミリ及びこれらの複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置においては、一般に、感光体等からトナー画像が転写された記録媒体を定着装置に導き、この定着装置においてトナー画像を記録媒体に定着させるようにしている。
【０００３】
ここで、このような定着装置の一つとして、以下のようなものが従来から使用されている。この定着装置は、加熱装置によって加熱された定着ローラーを回転させると共に、この定着ローラーに加圧ローラー等の加圧部材を圧接させ、この定着ローラーと加圧部材との間においてトナー画像が転写された記録媒体を加熱・加圧して、トナー画像を記録媒体に定着させる。そして、定着ローラーの外周面に接触させた分離爪によって、トナー画像が定着された記録媒体を定着ローラーから分離させるようにしたものである。
【０００４】
このような定着装置において、分離爪を常に定着ローラーの外周面に接触させるようにした場合、分離爪と接触する定着ローラーの外周面が局部的に摩耗して、定着後の記録媒体の画像にスジが発生したり、定着ローラーの寿命が低下したり、また安定した分離が行えなくなったりする等の問題があった。
【０００５】
そして、従来においては、特許文献１に示されるように、分離爪を定着ローラーと非接触に配置したものがある。この特許文献１は、径方向に少なくとも１つの弾性層を有する定着ローラーと、該定着ローラーに非接触で近接し記録材を剥離するための複数の分離爪と、該分離爪を支持する爪支持部材と、前記定着ローラーの表面と前記爪との間隙（ギャップ）を調整する調整手段と、を備えている。
【０００６】
この種の装置では、記録媒体を定着ローラーから適切に分離するため、ギャップを非常に小さくする必要がある。特に、カラー画像でトナー量が多く、薄い記録媒体を分離するには、ギャップは１ｍｍ以下のオーダーにする必要がある。このため、上記の特許文献１においては、分離爪個別にギャップを調整する手段を設けてあり、組立時にギャップの調整を行っている。
【０００７】
しかし、特許文献１のように、調整手段によりギャップ調整しても、定着部材の弾性層の熱膨張により定着部材の表面の位置が変化するため、分離部材と定着部材のギャップが一定に保てず、分離部材が定着部材に接触して、定着部材に傷がつき、定着した画像にスジが発生したり、また逆に分離部材とギャップが広がり、定着部材から記録媒体を分離できずに、ジャムが発生したりするという問題がある。
【０００８】
上記した問題について、定着部材が定着ベルトと定着ベルト内部に弾性層を有するインナーローラーを配設した構成のものについて説明する。この種の定着装置は、定着ベルトが発熱層を持ち、定着ベルトが、例えば、誘導加熱により加熱される。常温時は、インナーローラーと定着ベルトとの間に隙間があり、定着ベルトが撓んだ状態にある。一方、定着ベルトが加熱されると、インナーローラーの例えばシリコンスポンジ等の弾性層が熱膨張することにより、インナーローラーと定着ベルトは密着し定着ベルトが張った状態になる。
【０００９】
常温時から定着ニップに記録媒体を導入し定着動作を開始した直後は、定着ベルトとインナーローラーとの間に隙間があり、定着ベルトが緩んだ状態になっており、定着動作を行うために、加圧部材が定着部材に所定の圧力で圧接して定着ニップを形成すると、定着ベルトは定着ニップ近傍で膨らんだ状態になっている。また、分離爪は定着ニップの下流側近傍に配置されている。
【００１０】
このように定着ベルトが膨らんだ状態で、記録媒体が分離可能なギャップになるように分離爪の位置を調整した場合、定着ベルトの加熱によりインナーローラーの弾性層が熱膨張すると、定着ベルトが張って定着ベルトがインナーローラー側に移動するので、ギャップが広がり、記録媒体を定着ベルトから分離できずにジャムが発生する。
【００１１】
逆に、インナーローラーの弾性層が熱膨張して定着ベルトが張った状態で、記録媒体が分離可能なギャップなるように分離爪の位置を調整した場合、常温時から加圧部材が定着部材に所定の圧力で圧接して定着ニップを形成すると、定着ベルトが外側に膨らんで分離爪に接触し、定着ベルトに傷が発生し、定着画像にスジが発生する。
【００１２】
また、特許文献２には、定着ローラーの弾性層の熱膨張による変形を定着ローラー位置変動検知センサーにより検知し、加圧ローラーの位置を調整することにより、ニップ幅を調整することが記載されている。しかしながら、この特許文献２には、定着ローラーから記録媒体を分離する分離爪については何ら記載されておらず、定着ローラーの弾性層の熱膨張と分離爪との間のギャップの間の上記の問題点については記載も示唆もない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平８−８７１９７号公報
【特許文献２】特開２０１２−４２７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、弾性層を有する定着部材を加熱体により加熱させて、この定着部材と加圧部材との間でトナー画像を記録媒体に定着させ、定着部材に非接触に配置された分離爪によって、トナー画像が定着された記録媒体を定着部材から分離させるようにした定着装置における前記のような様々な問題を解決することを課題とするものである。
【００１５】
すなわち、本発明においては、前記弾性層の熱膨張による状態に応じて、定着部材と加圧部材との圧接状態または定着動作の開始を制御し、定着部材と分離爪とが接触することなく最適な間隔になるようにし、記録媒体が定着部材から適切に分離されるようにすると共に、定着部材の外周面や分離爪の表面が摩耗するのを防止することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係る定着装置においては、弾性層を有する定着部材と、この定着部材を加熱する加熱手段と、前記定着部材に圧接して定着ニップを形成する加圧部材と、前記定着ニップの下流近傍に前記定着部材に対して非接触に配置され記録媒体を前記定着部材から分離する分離爪と、を有する定着装置において、
前記定着部材は定着ベルトと、この定着ベルト内部に配設される弾性層を有するインナーローラーとからなり、常温時は定着ベルトとインナーローラー間に隙間を有し、加熱後に両者が密着するように前記定着ベルトの内径とインナーローラーの外径が設定され、前記弾性層の熱膨張による状態変化を検出する検出手段を有し、この検出手段が定着ベルトとインナーローラー間が密着したことを検出すると、前記加圧部材が所定の圧力で前記定着部材を加圧して、前記定着ニップが形成されるようにした。
【００１７】
そして、本発明に係る定着装置において、前記インナーローラーは、金属ローラーからなる芯金上に弾性層を有し、前記検出手段は、インナーローラーの芯金端部の温度を検知し、弾性層の熱膨張による状態変化を検出する。このようにすると、芯金の温度で弾性層の熱膨張状態を検出することができ、その検出状態に応じて定着部材と加圧部材との圧接状態を制御することにより、定着部材と分離爪とが接触することなく最適な間隔にして、分離爪により記録媒体を定着部材より分離させることができる。
【００１８】
また、本発明に係る定着装置において、前記加圧部材は、加圧ローラーからなり、前記検出手段は、インナーローラーと加圧ローラーの軸間距離を検出し、軸間距離が所定の値以上になると、加圧ローラーが所定の圧力で前記定着部材に加圧する。このようにすると、インナーローラーと加圧ローラーの軸間距離で弾性層の熱膨張状態を検出することができ、その検出状態に応じて、定着部材と加圧部材との圧接状態を制御することで、定着部材と分離爪とが接触することなく最適な間隔にして、分離爪により記録媒体を定着部材より分離させることができる。
【００１９】
また、本発明に係る定着装置において、前記検出手段は、前記定着部材の弾性層の変化を検出するように構成することができる。
【００２０】
また、本発明に係る定着装置においては、弾性層を有する定着部材と、この定着部材を加熱する加熱手段と、前記定着部材に圧接して定着ニップを形成する加圧部材と、前記定着ニップの下流近傍に前記定着部材に対して非接触に配置され記録媒体を前記定着部材から分離する分離爪と、を有する定着装置において、
前記定着部材の前記弾性層の熱膨張による状態変化を検出する検出手段を有し、この検出手段により定着部材の位置変化が安定したことを検出すると、前記定着ニップへ記録媒体を導入し定着動作を開始するようにした。このようにすると、定着部材の位置変化が安定して、定着部材と分離爪とが接触することなく最適な間隔なった後、記録媒体が導入されるようになり、ジャムの発生をなくして、分離爪により記録媒体を定着部材より分離させることができる。
【００２１】
そして、本発明に係る定着装置において、前記定着部材は、定着ベルトと、この定着ベルトを張架する少なくとも２本のローラーからなり、そのうちの１本のローラーは定着ニップを形成する弾性層を有するインナーローラーであり、そのうちの１本のローラーは定着ベルトにテンションを与えるテンションローラーであるようにすることができる。
【００２２】
また、本発明に係る定着装置において、前記定着部材は、定着ベルトと、この定着ベルト内部に配設される弾性層を有するインナーローラーとからなり、常温時は定着ベルトとインナーローラー間に隙間を有するように、前記定着ベルトの内径とインナーローラーの外径を設定させるようにすることができる。
【００２３】
また、本発明の定着装置において、前記定着部材として、弾性層を有する定着ローラーを用いるようにすることができる。
【００２４】
そして、本発明の画像形成装置においては、前記の定着装置を用いてトナー画像を記録媒体に定着させるようにした。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、定着部材の弾性層が熱膨張して定着部材表面の位置が変動しても、分離部材が定着部材に接触して傷つけることなく、定着部材から記録媒体を安定して分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る定着装置を使用する画像形成装置の例を示した概略説明図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る定着装置を示した一部を断面にした概略説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る定着装置の定着部材と加熱ローラーを示した概略説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る定着装置の定着部材のインナーローラーを示し、（Ａ）は常温時の状態、（Ｂ）は定着時の状態を示した概略説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の制御構成を示したブロック図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る定着装置の状態変化を示し、（Ａ）は定着部材の加熱を開始した直後の状態、（Ｂ）は定着部材のインナーローラーの弾性部材が所定の熱膨張した大きさになった状態、（Ｃ）は加圧ローラーを圧接させた定着時の状態を示した概略説明図である。
【図７】定着部材のインナーローラーの弾性部材が所定の大きさに熱膨張する前に圧接した状態を示す概略説明図である。
【図８】本発明の第１実施形態の定着装置における定着ベルトの変位と時間との関係を示す図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る定着装置において、インナーローラーと加圧ローラーとの軸間距離を測定する状態を示した概略説明図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る定着装置を示した概略説明図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る定着装置の状態変化を示し、（Ａ）は定着部材の加熱を開始した直後の状態、（Ｂ）は定着部材に加圧ローラーを圧接した直後の状態、（Ｃ）は定着部材のインナーローラーの弾性部材が熱膨張して所定の大きさになった定着時の状態を示した概略説明図である。
【図１２】本発明の第２実施形態の定着装置における定着ベルトの変位と時間との関係を示す図である。
【図１３】本発明の第３実施形態に係る定着装置を示した概略説明図である。
【図１４】本発明の第３実施形態に係る定着装置の定着動作を示した概略説明図である。
【図１５】本発明の第４実施形態に係る定着装置を示した概略説明図である。
【図１６】本発明の第４実施形態に係る定着装置を示した概略正面図である。
【図１７】本発明の第４実施形態に係る定着装置の状態変化を示し、（Ａ）は定着部材の加熱を開始した直後の状態、（Ｂ）は定着部材に加圧ローラーを圧接した直後の状態、（Ｃ）は定着部材のインナーローラーの弾性部材が熱膨張して所定の大きさになった定着時の状態を示した概略断面説明図である。
【図１８】本発明の第４実施形態の定着装置における定着ベルトの変位と時間との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の実施の形態に係る定着装置及びこの定着装置を使用した画像形成装置について図面を参照しながら具体的に説明する。なお、本発明に係る定着装置及び画像形成装置は、下記の実施形態に示したものに限定されず、その要旨を変更しない範囲において適宜変更して実施できるものである。
【００２８】
この実施形態の画像形成装置１においては、図１に示すように、その内部に４つのイメージングカートリッジ１０Ａ〜１０Ｄを装着させている。
【００２９】
ここで、前記の各イメージングカートリッジ１０Ａ〜１０Ｄにおいては、感光体１１と、この感光体１１の表面を帯電させる帯電装置１２と、帯電された感光体１１の表面に画像情報に応じた露光を行って感光体１１の表面に静電潜像を形成する露光装置１３と、感光体１１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給してトナー画像を形成する現像装置１４と、感光体１１の表面に形成されたトナー画像を中間転写ベルト２１に転写させた後に残留するトナーを感光体１１の表面から除去するクリーニング装置１５とを設けている。
【００３０】
また、前記の各イメージングカートリッジ１０Ａ〜１０Ｄにおける各現像装置１４においては、それぞれ収容させるトナーの色彩を異ならせ、黒色、黄色、マゼンタ色、シアン色のトナーを収容させている。
【００３１】
そして、この画像形成装置１においては、前記の各イメージングカートリッジ１０Ａ〜１０Ｄにおいて、それぞれ感光体１１の表面を帯電装置１２によって帯電させ、このように帯電された各感光体１１の表面にそれぞれ露光装置１３によって画像情報に応じた露光を行い、各感光体１１の表面にそれぞれ画像情報に応じた静電潜像を形成し、各感光体１１の表面に形成された静電潜像に、前記の各現像装置１４からそれぞれの色彩のトナーを供給して、各感光体１１の表面にそれぞれの色彩のトナー画像を形成するようにしている。
【００３２】
次いで、このような各イメージングカートリッジ１０Ａ〜１０Ｄにおける各感光体１１の表面に形成された各色彩のトナー画像を、中間転写ベルト２１に順々に転写させて、この中間転写ベルト２１の上に合成されたトナー画像を形成すると共に、転写後の各感光体１１の表面に残留するトナーをそれぞれクリーニング装置１５によって各感光体１１の表面から除去するようにしている。
【００３３】
一方、この画像形成装置１内に収容された記録媒体Ｓを、給紙ローラー２２により給紙してタイミングローラー２３に導き、このタイミングローラー２３によって記録媒体Ｓを適当なタイミングで前記の中間転写ベルト２１と転写ローラー２４との間に導き、中間転写ベルト２１上に形成された前記のトナー像を、この記録媒体Ｓに転写させるようにしている。そして、記録媒体Ｓに転写されずに中間転写ベルト２１上に残ったトナーを、第２クリーニング装置２５によって中間転写ベルト２１から除去するようにしている。
【００３４】
また、前記のようにしてトナー画像が転写された記録媒体Ｓを定着装置３０に導き、この定着装置３０において、前記のトナー画像を記録媒体Ｓに定着させ、その後、トナー画像が定着された記録媒体Ｓを排紙ローラー２７によって排紙するようにしている。
【００３５】
ここで、前記の定着装置３０は、例えば、定着ベルト３１０と、この定着ベルト３１０の内部に配置されたインナーローラー３１１とからなる定着部材３１と対向して接触するように加圧ローラー（加圧部材）３２を配置させ、加圧ローラー３２の回転により、定着ベルト３１０を従動回転させるようにしている。また、回転する定着ベルト３１１を誘導加熱方式の加熱装置３３によって加熱させ、このように加熱された定着ベルト３１１と加圧ローラー３２との間でトナー画像を記録媒体Ｓに加熱定着させた後、定着ベルト３１１に近接配置された分離爪３４により、トナー画像が定着された記録媒体Ｓを定着ベルト３１１から分離させるようにしている。
【００３６】
次に、第１実施形態の定着装置３０について説明する。この第１実施形態における定着装置３０は、図２に示すように、定着部材３１と、この定着部材３１に対向して接触するように配置された加圧ローラー（加圧部材）３２と、定着部材３１に近接配置された分離爪３４とからなる。
【００３７】
図２及び図３に示すように、定着部材３１は、定着ベルト３１０と、この定着ベルト３１０の内部に配置される弾性層３１１ｂを有するインナーローラー３１０とからなり、このインナーローラー３１０と加圧ローラー３２は、並行に配列して、それぞれ両端側を図示しない軸受部材に回転自在に支持させてあり、図示しないばね等を用いた加圧機構によって、加圧ローラー３２をインナーローラー３１０の回転軸方向に付勢し、所定の加圧力により定着ニップＮが形成される。後述するように、加圧機構部３００は制御装置１００により制御される。
【００３８】
定着ベルト３１０は、加熱装置３３によって発生される磁束を受けて誘導電流が誘起され、それによって発熱するための磁性材を備えている。例えば、定着ベルト３１０は、内径４０ｍｍ、厚さ４０μｍのニッケル（Ｎｉ）基層上に、厚さ０．２ｍｍのシリコンゴム弾性層、厚さ５０μｍのＰＦＡ（テトラフルオロエチレン・パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体）表層（図示しない）と、が設けられている。インナーローラー３１１は、径が２３ｍｍのアルミニウム芯金３１１ａに、弾性層３１１ｂとして、厚さ８．５ｍｍのするシリコンスポンジ弾性層が設けられている。また、後述するように、インナーローラー３１１の芯金部端部の温度を検出する芯金温度センサー３９が配設されている。
【００３９】
加圧ローラー３２は、例えば、径４０ｍｍのアルミニウム芯金３２１上に、厚さ４ｍｍのシリコン弾性層３２２と厚さ５０μｍのＰＦＡチューブ表層（図示しない）が設けられている。
【００４０】
この第１実施形態における定着部材３１は、図４（Ａ）に示すように、常温時においては、定着ベルト３１０とインナーローラー３１１の間には隙間があり、緩んだ状態に保たれている。そして、定着ベルト３１０が加熱され、インナーローラー３１１の弾性層３１１ｂが熱膨張すると、図４（Ｂ）に示すように、定着ベルト３１０に密接し、定着ベルト３１０が張った状態になるように、定着ベルト３１０の内径とインナーローラー３１１の外径等の各寸法が決められている。
【００４１】
図４（Ｂ）の状態は、定着ベルト３１０が所定の一定温度になり、その状態で、所定時間経過して定着ベルト３１０からの熱で弾性層３１１ｂが加熱されると、弾性層３１１ｂが熱膨張して定着ベルト３１０に密接した状態である。この第１実施形態では、図４（Ｂ）の状態に定着部材３１がなったことを検出する検出手段として、芯金温度センサー３９が検出するインナーローラー３１１の芯金部端部の温度を基準として判断する。すなわち、芯金温度センサー３９からの検出した検出温度を後述の制御装置１００が受け取り、検出温度が所定温度になると、制御装置１００は弾性層３１１ｂが熱膨張して定着ベルト３１０に密接した図４（Ｂ）の状態になったと判断する。この芯金温度センサー３９は、例えば非接触赤外線センサーを用いればよい。芯金温度センサー３９の検出温度と弾性層３１１ｂの熱膨張状態との関係は、予め所定の大きさの弾性層３１１ｂになったときの芯金温度を測定しておき、その温度に基づいて決定すればよい。
【００４２】
定着部材３１は、加熱装置３３により、定着ベルト３１０のＮｉ層が発熱して加熱される。加熱装置３３は、定着ベルト３１０の外周に対向して配置されると共に、定着ベルト３１０の長手方向に沿って、インナーローラー３１１に平行に配置されている。加熱装置３３には、励磁コイル３３１と磁性体コア３３２がコイルボビン３３４に覆われている。
【００４３】
定着ベルト３１０の温度は、温度センサー３７により測定される。この温度センサー３７としては、例えば非接触赤外線センサーを用いることができ、この温度センサー３７による定着ベルト３１１の表面温度の測定値に基づき、後述の制御装置１００が、加熱装置３３への励磁コイル３３１への電力供給を増減させることで、定着ベルト３１０の表面温度が所定の温度になるように制御される。
【００４４】
加圧ローラー３２は、後述の駆動機構からなる加熱ローラー駆動部３２０により、図中の時計回りの矢印方向に所定の周速度で回転駆動される。定着部材３１は、定着ニップＮでの加圧ローラー２の回転により図中の反時計回りの矢印方向に従動回転する。
【００４５】
加圧ローラー３２は、定着動作時において、定着を行うのに十分な定着ニップ幅を確保できる加圧力により圧接される。この実施形態では、この状態を圧接状態という。定着動作時以外は、定着部材３１を従動回転できる程度の軽い加圧力で圧接する、この状態を軽圧接状態という。この加圧ローラー３２の加圧力の制御は、制御装置１００が加圧機構部３００を制御することにより行われる。
【００４６】
定着動作は、加圧ローラー３２が回転駆動され、これに伴い定着部材３１が従動回転し、加熱装置３３により定着ベルト３１０を加熱させ、定着ベルト３１０の表面温度が所定の温度になるように制御された状態において、定着部材３１と加圧ローラー３２とが圧接状態になるように、加圧ローラー３２が定着部材３１に加圧される。そして、トナー画像が転写された記録媒体Ｓを定着装置３０に導き、定着ニップＮに導入させる。導入された記録媒体Ｓは、トナー画像が転写された面が定着ベルト３１０と対面する。定着ニップＮに導入された記録媒体Ｓは、定着ニップＮを挟持されて搬送され、定着ベルト３１０により加熱され、未定着のトナー画像が記録媒体Ｓに溶融定着される。記録媒体Ｓは、分離爪３４により定着ベルト３１０から分離されて排紙される。この実施形態においては、分離爪３４と定着ベルト３１０との間のギャップ（ｇ）が０．４ｍｍになるように、分離爪３４の位置が調整されている。定着動作後は、定着部材３１と加圧ローラー３２の圧接状態が解除され、軽圧接状態に戻る。
【００４７】
次に、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１の制御構成を、図５に基づいて説明する。図５に示すように、制御装置１００は、画像形成装置１の各種制御を行うもので、内部にＣＰＵと、各種制御プログラムが記憶されたプログラム記憶部と、温度センサー３７、芯金温度センサー３９で検出された温度検出データやその他の測定データを一時的に記憶するデータ記憶部とを備えている。
【００４８】
制御装置１００は、イメージングカートリッジ１０Ａ〜１０Ｄと、中間転写ベルト２１と、転写ローラー２４とを含む画像形成部１１０を制御し、中間転写ベルト２１上にトナー画像を形成するように制御する。そして、中間転写ベルト２１上に形成されたトナー像を記録媒体Ｓに転写させる。
【００４９】
制御装置１００は、給紙ローラー２２と、タイミングローラー２３と、排紙ローラー２７とを含む記録媒体駆動部１２０を制御し、記録媒体Ｓを給紙ローラー２２により給紙してタイミングローラー２３に導き、このタイミングローラー２３によって記録媒体Ｓを適当なタイミングで前記の中間転写ベルト２１と転写ローラー２４との間に導き、中間転写ベルト２１上に形成された前記のトナー像を記録媒体Ｓに転写させ、トナー画像が転写された記録媒体Ｓを定着装置３０に導き、この定着装置３０において、前記のトナー画像を記録媒体Ｓに定着させ、トナー画像が定着された記録媒体Ｓを排紙ローラー２７によって排紙するように各種ローラーを制御する。
【００５０】
温度センサー３７は、定着ベルト３１０の温度を測定し、その測定結果を制御装置１００に与える。制御装置１００は、温度センサー３７からの測定結果に基づき、加熱装置３３を制御し、定着ベルト３１０の表面温度が所定の一定温度になるように制御する。
【００５１】
芯金温度センサー３９によって検出されたインナーローラー３１１の芯金部端部の温度が制御装置１００に与えられる。制御装置１００は、受け取った芯金温度センサー３９における検出温度に基づき、弾性層３１１ｂの熱膨張の状態を判断し、芯金温度が所定値以上になると、弾性層３１１ｂが定着ベルト３１０に密接した図４（Ｂ）の状態になったと判断する。
【００５２】
制御装置１００は、加圧ローラー駆動部３２０を制御し、加圧ローラー３２の回転駆動を制御する。そして、制御装置１００は、芯金温度センサー３９からの検出温度に基づき、加圧機構部３００を制御し、軽圧接状態または圧接状態に加圧ローラー３２の加圧力を制御する。
【００５３】
次に、この第１実施形態において、前記加圧ローラー３２の圧接のタイミングを、図６〜図８に基づいて説明する。図７は、常温から加熱を開始した直後に、加圧ローラー３２による加圧を行って圧接状態にした場合を示している。図８は、時間とベルトの変位を示している。
【００５４】
ここで、常温から加熱した直後に、加圧ローラー３２を加圧させて圧接状態にすると、図８の一点鎖線Ｂで示すように、定着ベルト３１０が大きく変位し、図７に示すように、分離爪３４が定着ベルト３１０に接触する。これは、常温から加熱を開始した直後は、インナーローラー５の弾性層３１１ｂの熱膨張がまだ十分でなく、定着ベルト３１０が緩んでいる状態にある。この状態で、定着ニップＮを形成するために、加圧ローラー３２を所定の加圧力でインナーローラー３１１側へ圧接すると、定着ニップＮの弾性層３１１ｂの変形に伴い、定着ベルト３１０が分離爪３４側へ大きく移動するからである。
【００５５】
これに対して、この第１実施形態においては、図６及び図８に示すように、常温から加熱を開始した直後は、図６（Ａ）に示すように、インナーローラー３１１と定着ベルト３１０との間には隙間が生じている。そして、前記加熱装置３３により、定着ベルト３１０を介してインナーローラー３１１が加熱されると、このインナーローラー３１１の弾性層３１１ｂが熱膨張し、定着ベルト３１０が所定の一定温度になり、その状態で所定時間経過すると、図６（Ｂ）に示すように、弾性層３１１ｂが熱膨張して定着ベルト３１０に密接する。この実施形態では、このようにインナーローラー３１１の弾性層３１１ｂが熱膨張して定着ベルト３１０に密接の状態になったことを、前記の芯金温度センサー３９により検出されたインナーローラー３１１の芯金部端部の温度に基づいて、前記の制御装置１００により検出するようにしている。すなわち、芯金温度センサー３９により検出された温度に基づいて、インナーローラー３１１の弾性層の３１１ｂの熱膨張の状態を検出している。そして、芯金温度センサー３９により検出された温度が所定温度以上になると、制御装置１００は、図６（Ｃ）に示すように、加圧ローラー３２が所定の圧力でインナーローラー３１１を加圧するように加圧機構部３００を制御し、圧接状態とする。
【００５６】
この圧接状態の動作の際、図６（Ｃ）及び図８に示すように、インナーローラー３１１の弾性層３１１ｂは、熱膨張によって定着ベルト３１０に密接しているため、圧接により弾性層３１１ｂが変形しても、図８の（Ａ）に示すように、定着ベルト３１１の変形は少なく、定着ベルト３１０の分離爪３４側への移動は小さくなり、分離爪３４が定着ベルト３１０に接触することが防止できる。ここで、定着ベルト３１０と分離爪３４との間のギャップは、図８に示すように、所定のギャップになる。この実施形態では、ギャップは、０．４ｍｍになる。
【００５７】
そして、このようにインナーローラー３１１の芯金３１１ａの温度を芯金温度センサー３９で測定し、その温度が所定温度以上になって定着ベルト３１０と分離爪３４との間のギャップが所定のギャップになった状態で、前記制御装置１００により、記録媒体Ｓが定着ニップＮに導入されるように、記録媒体駆動部１２０を駆動させて定着動作を行う。このようにすると、定着ベルト３１０に傷をつけることなく定着動作を行うことができる。また、常温から加熱を開始する以外の場合は、インナーローラー３１１の芯金温度がある程度高くなっているため所定温度に速やかに到達し、速やかに定着動作が開始される。
【００５８】
なお、この第１実施形態では、インナーローラー３１１の弾性層３１１ｂの熱膨張による状態変化を検出する検出手段として、芯金温度センサー３９を用いたが、芯金端部の温度を測定する以外に、図１０に示すように、距離センサー４０により、インナーローラー３１１と加圧ローラー３２との軸間距離ｄを距離センサー４０により検出して、熱膨張の状態を検出するように構成することも可能である。すなわち、インナーローラー３１１の弾性層３１１ｂが熱膨張すると、加圧ローラー３２を離間させる方向に移動させることになる。そこで、インナーローラー３１１と加圧ローラー３２との軸間距離ｄを測定し、インナーローラー３１１と加圧ローラー３２との軸間距離ｄが、弾性層３１１ｂが熱膨張されて所定の大きさになった時点における軸間距離ｄに達したときに、圧接動作を開始するように構成すればよい。
【００５９】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。この第２実施形態においては、図１０に示すように、第１実施形態の定着部材３１に相当する部分が、加熱ローラー３１２と、インナーローラー３１１と、加熱ローラー３１２とインナーローラー３１１とに張架された無端状の定着ベルト３１０と、で構成されている。その他の構成は、第１実施形態と同様であり、図１においては、定着装置３０の構成が上記の構成に変わる以外は同様である。また、制御構成も図５に示す構成と同様である。
【００６０】
そして、上記の加熱ローラー３１２の内部に加熱装置としてハロゲンヒーター３１３が設けられ、このハロゲンヒーター３１３により、定着ベルト３１０が加熱される。定着ベルト３１０の温度を適切な温度に調整するため、定着ベルト３１０の温度を温度センサー３７で測定し、測定した温度に基づいて、制御装置１００により、加熱ローラー３１２に内蔵された加熱装置としてのハロゲンヒーター３１３をオン・オフさせて、定着ベルト３１０を適切な温度に制御するようにしている。
【００６１】
定着ベルト３１０を介してインナーローラー３１１と対向する位置に、芯金３２１の外周に弾性層３２２が設けられた加圧ローラー３２を設け、この加圧ローラー３２を回転させて、上記の定着ベルト３１０を従動回転させる。そして、上記の加熱ローラー３１２により加熱された定着ベルト３１０を介してインナーローラー３１１と加圧ローラー３２との間で形成された定着ニップＮにトナー画像が転写された記録媒体Ｓを導き、トナー画像を記録媒体Ｓに加熱定着される。定着された記録媒体Ｓは、分離爪３４により、定着ベルト３１０より分離され、排紙される。
【００６２】
この第２実施形態におけるインナーローラー３１１は、例えば、径４０ｍｍのステンレス鋼（ＳＵＳ）からなる芯金３１１ａ上に１０ｍｍ厚のシリコンゴム弾性層３１１ｂを設けて形成されている。加熱ローラー３１２は、径４０ｍｍ、厚さ２ｍｍのアルミニウムパイプで構成されている。定着ベルト３１０は、７０μｍの厚さのポリイミド基層に、厚さ０．２ｍｍのシリコンゴム弾性層、厚さ５０μｍのＰＦＡチューブ表層を設けて形成されている。インナーローラー３１１の芯金３１１ａの端部の温度を検出する芯金温度センサー３９が設けられている。
【００６３】
次に、この第２実施形態における定着動作開始のタイミングを、図１１及び図１２に基づいて説明する。
【００６４】
この第２実施形態では、図１１及び図１２に示すように、常温から加熱を開始した直後は、図１１（Ａ）に示すように、軽圧接状態で加圧ローラー３２の回転に伴って定着ベルト３１０が従動回転し、定着ベルト３１０がハロゲンヒーター３１３により加熱される。定着ベルト３１０が加熱されることにより、インナーローラー３１１の弾性層３１１ｂは熱膨張するが、加熱直後は弾性層３１１ｂの熱膨張もわずかである。
【００６５】
定着ベルト３１０がある程度加熱されると、図１１（Ｂ）に示すように、制御装置１００により加熱ローラー３２を圧接させる。この時点においては、弾性層３１１ｂの熱膨張が十分でなく、図１２において（Ａ）で示す通紙１のタイミングでは、分離爪３４と定着ベルト３１０表面の間のギャップ（ｇ）が大きい。このため、図１２において（Ａ）で示すタイミングで通紙を行うと、記録媒体Ｓは分離爪３４によって定着ベルト３１０から分離されずにジャム（Ｊａｍ）が発生する。
【００６６】
さらに、定着ベルト３１０が加熱され、図１１（Ｃ）及び図１２に示すように、定着ベルト３１０が所定の温度になって所定時間経過すると、前記弾性層３１１ｂが更に熱膨張して、定着ベルト３１０が分離爪３４側に近づき、分離爪３４と定着ベルト３１０表面の間のギャップ（ｇ）が定着ベルト３１０から記録媒体Ｓを分離できるギャップ以下になる。この状態、すなわち、図１２において（Ｂ）で示す通紙２のタイミングで、前記制御装置１００により、記録媒体Ｓが定着ニップＮに導入されるように、記録媒体駆動部１２０を駆動させて定着動作を行う。
【００６７】
ここで、この第２実施形態においては、分離爪３４と定着ベルト３１０表面の間のギャップ（ｇ）が、図１１（Ｃ）の状態になったのを検出するにあたり、前記制御装置１００により、芯金温度センサー３９によって検出されるインナーローラー３１１の芯金部端部の温度が所定温度になったことを検出し、このように芯金温度センサー３９によって検出された芯金部端部の温度が所定温度以上になってから、前記のように定着動作を行う。
【００６８】
このようにすると、分離爪３４により記録媒体Ｓが定着ベルト３１０から適切に分離されて、ジャムが発生することなく定着を行うことができる。
【００６９】
この場合においても、常温から加熱を開始する以外の場合は、インナーローラー３１１の芯金温度がある程度高くなっているため、インナーローラー３１１の芯金温度が所定温度に速やかに到達し、速やかに定着動作が開始される。
【００７０】
なお、前記第２実施形態では、インナーローラー３１１の弾性層３１１ｂの熱膨張による状態変化を検出する検出手段として、芯金温度センサー３９を用いたが、芯金端部の温度を測定する以外に、第１実施形態の場合と同様に、インナーローラー３１１と加圧ローラー３２との軸間距離ｄを検出し、インナーローラー３１１と加圧ローラー３２との軸間距離ｄが、弾性層３１１ｂが熱膨張されて所定の大きさになった時点における軸間距離ｄに達したときに、圧接動作を開始させるように構成することもできる。
【００７１】
また、インナーローラー３１１の弾性層３１１ｂの熱膨張による状態変化を検出する検出手段として、インナーローラー３１１の表面を、例えばレーザー変位計で測定し、その変位を計測し、所定の大きさに熱膨張したことが検出された時点で、圧接動作を開始するように制御してもよい。
【００７２】
また、分離爪３４近傍の定着ベルト３０の位置を、例えばレーザー変位計で測定し、インナーローラー３１１の弾性層３１１ｂの熱膨張による定着ベルト３１０の膨らみを検出し、定着ベルト３１０が所定の間隔まで分離爪３４側に変位したことを検出した時点で、圧接動作を開始するように制御してもよい。
【００７３】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。この第３実施形態においては、図１３及び図１４に示すように、前記第２実施形態における定着部材３１を、１本の定着ローラー３１ａで構成している。尚、定着部材３１以外の構成は、第２実施形態と同様であり、第２実施形態と同様に、図１においては、定着装置３０の構成が上記の構成に変わる以外は同様である。また、制御構成も図５に示す構成と同様である。
【００７４】
ここで、定着ローラー３１ａは、例えば、径５０ｍｍであり、パイプ径３０ｍｍ、厚さ２０ｍｍの機械構造用炭素鋼鋼管（ＳＴＫＭ）からなる芯金パイプ３１ｃに、厚さ１０ｍｍのシリコン弾性層３１ｄと厚さ５０μｍのＰＦＡチューブ表層（図示しない）とが設けられ、内部に設けた加熱装置としてのハロゲンヒーター３１ｅと、更に定着ローラー３１ａ表面に接触する外部加熱ローラー３１５とで、定着ローラー３１ａが加熱される。芯金パイプ３１ｃの端部の温度を検出する芯金温度センサー３９が設けられている。
【００７５】
この定着ローラー３１ａと対向するようにして、弾性層３２１が設けられた加圧ローラー３２が配置されている。また、定着ローラー３１ａに近接して、定着ローラー３１ａの弾性層３１ｄが所定の大きさに熱膨張した時に、定着ローラー３１ａの表面との間に所定ギャップを形成する分離爪３４が配置されている。
【００７６】
そして、前記の加圧ローラー３２を回転させて、定着ローラー３１ａを従動回転させると共に、前記のハロゲンヒーター３１ｅにより加熱された定着ローラー３１ａと加圧ローラー３２とで形成された定着ニップＮに、トナー画像が転写された記録媒体Ｓを導き、トナー画像を記録媒体Ｓに加熱定着させる。また、トナー画像が定着された記録媒体Ｓは、分離爪３４により定着ローラー３１ａから分離されて排紙される。
【００７７】
この第３実施形態においても、芯金温度センサー３９によって芯金３１ｃの温度を検出し、芯金温度センサー３９によって検出された芯金３１ｃの温度が所定温度以上になって、図１４に示すように、定着ローラー３２ａの弾性層３１ｄが熱膨張し、定着ローラー３１ａの表面と分離爪３４との間のギャップが所定の値になった状態で、前記ように制御装置１００により、記録媒体Ｓが定着ニップＮに導入されるように、記録媒体駆動部１２０を駆動させて定着動作を行う。
【００７８】
このようにすると、分離爪３４により記録媒体Ｓが定着ベルト３１０から適切に分離されて、ジャムが発生することなく定着を行うことができる。
【００７９】
次に、本発明の第４実施形態を、図１５〜図１８に基づいて説明する。
【００８０】
この第４実施形態においては、図１５及び図１６に示すように、定着ベルト３１０が加熱されて、インナーローラー３１１の弾性層３１１ｂが熱膨張しても、インナーローラー３１１と定着ベルト３１０との間には隙間があるように、定着ベルト３１０及びインナーローラー３１１の各寸法が設定されている。そして、定着ベルト３１０の両側の端部をそれぞれキャップフランジ３１５で保持させると共に、各キャップフランジ３１５を３点でコロ３１０ｂを用いて保持させて、定着ベルト３１０を配置させている。上記の２点が第１実施形態とは相違し、他の構成は第１実施形態と同様であり、図１においては、定着装置３０の構成が上記の構成に変わる以外は同様である。また、制御構成も図５に示す構成と同様である。
【００８１】
ここで、インナーローラー３１１は、例えば、全体の径が３８ｍｍで、径２０ｍｍのＳＵＳ芯金３１１ａ上に、９ｍｍ厚のシリコンゴム弾性層３３１ｂが設けられている。
【００８２】
次に、この第４実施形態における定着動作開始のタイミングを、図１７及び図１８に基づいて説明する。
【００８３】
この第４実施形態では、図１７及び図１８に示すように、常温状態から加熱を開始した直後は、図１７（Ａ）に示すように、軽圧接状態で加圧ローラー３２の回転に伴って定着ベルト３１０が従動回転し、定着ベルト３１０が加熱装置３３により加熱される。定着ベルト３１０が加熱されることにより、インナーローラー３１１の弾性層３１１ｂは熱膨張するが、加熱直後は、弾性層３１１ｂの熱膨張もわずかである。
【００８４】
定着ベルト３１０がある程度加熱されると、図１７（Ｂ）に示すように、制御装置１００により加熱ローラー３２を圧接させる。この時点においては、弾性層３１１ｂの熱膨張が十分でなく、図１８において（Ａ）で示す通紙１のタイミングでは、分離爪３４と定着ベルト３１０表面の間のギャップ（ｇ）が大きい。このため、図１８において（Ａ）で示すタイミングで通紙を行うと、記録媒体Ｓは分離爪３４によって定着ベルト３１０から分離されずにジャム（Ｊａｍ）が発生する。
【００８５】
さらに、定着ベルト３１０が加熱され、図１７（Ｃ）及び図１２に示すように、定着ベルト３１０が所定の温度になって所定時間経過すると、前記弾性層３１１ｂが更に熱膨張して、定着ベルト３１０が分離爪３４側に近づき、分離爪３４と定着ベルト３１０表面の間のギャップ（ｇ）が定着ベルト３１０から記録媒体Ｓを分離できるギャップ以下となる。この状態、すなわち、図１８において通紙２として示すタイミング（Ｃ）で、前記制御装置１００により、記録媒体Ｓが定着ニップＮに導入されるように、記録媒体駆動部１２０を駆動させて定着動作を行う。
【００８６】
ここで、この第４実施形態においても、分離爪３４と定着ベルト３１０表面の間のギャップ（ｇ）が、図１７（Ｃ）の状態になったのを検出するにあたり、前記制御装置１００により、芯金温度センサー３９によって検出されるインナーローラー３１１の芯金部端部の温度が所定温度になったことを検出し、このように芯金温度センサー３９によって検出された芯金部端部の温度が所定温度以上になってから、前記のように定着動作を行う。
【００８７】
このようにすると、分離爪３４により記録媒体Ｓが定着ベルト３１０から適切に分離されて、ジャムが発生することなく定着を行うことができる。
【００８８】
この場合においても、常温から加熱を開始する以外の場合は、インナーローラー３１１の芯金温度がある程度高くなっているため、インナーローラー３１１の芯金温度が所定温度に速やかに到達し、速やかに定着動作が開始される。
【００８９】
なお、この第４実施形態では、インナーローラー３１１の弾性層３１１ｂの熱膨張による状態変化を検出する検出手段として、芯金温度センサー３９を用いたが、芯金端部の温度を測定する以外に、第２実施形態の場合と同様に、インナーローラー３１１と加圧ローラー３２との軸間距離ｄを検出し、インナーローラー３１１と加圧ローラー３２との軸間距離ｄが、弾性層３１１ｂが熱膨張されて所定の大きさになった時点における軸間距離ｄに達したときに、圧接動作を開始させるように構成することもできる。
【００９０】
また、インナーローラー３１１の弾性層３１１ｂの熱膨張による状態変化を検出する検出手段として、インナーローラー３１１の表面を、例えばレーザー変位計で測定し、その変位を計測し、所定の大きさに熱膨張したことが検出された時点で、圧接動作を開始するように制御してもよい。
【００９１】
また、分離爪３４近傍の定着ベルト３０の位置を、例えばレーザー変位計で測定し、インナーローラー３１１の弾性層３１１ｂの熱膨張による定着ベルト３１０の膨らみを検出し、定着ベルト３１０が所定の間隔まで分離爪３４側に変位したことを検出した時点で、圧接動作を開始するように制御してもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１  画像形成装置
１０Ａ〜１０Ｄ  イメージングカートリッジ
１１  感光体
１２  帯電装置
１３  露光装置
１４  現像装置
１５  クリーニング装置
２１  中間転写ベルト
２２  給紙ローラー
２３  タイミングローラー
２４  転写ローラー
２５  第２クリーニング装置
２７  排紙ローラー
３０  定着装置
３１  定着部材
３１０  定着ベルト
３１１  インナーローラー
３１１ａ  芯金
３１１ｂ  弾性層
３２  加圧ローラー（加圧部材）
３３  加熱装置
３４  分離爪
３７  温度センサー
３９  芯金温度センサー
４０  距離センサー
ｄ  軸間距離
Ｓ  記録媒体
【図１】
2014119576.tif 000003
【図２】
2014119576.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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