(57)【要約】【課題】無線通信を用いた認証に必要な情報のやり取りを行うことができる充電装置および充電方法を提供する。【解決手段】第１のアンテナまたは第１のアンテナより電波強度が弱い第２のアンテナの何れかを用いて無線通信を行う無線通信部と、充電のために第１のアンテナで無線通信をしているとき、車両に対して利用者が決められた操作をしたことを検出する検出部と、決められた操作を検出すると、第１のアンテナを第２のアンテナに切り替える指示を無線通信部に出力する切替部と、第２のアンテナを介して行う無線通信を用いて、車両に給電する給電装置を特定する特定部と、特定した給電装置との間で、第２のアンテナを介して行う無線通信を用いて認証を行う認証部と、を備える充電装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触充電を行う車両に搭載される充電装置であって、
第１のアンテナまたは前記第１のアンテナより電波強度が弱い第２のアンテナの何れかを用いて無線通信を行う無線通信部と、
充電のために前記第１のアンテナで前記無線通信をしているとき、前記車両に対して利用者が決められた操作をしたことを検出する検出部と、
前記決められた操作を検出すると、前記第１のアンテナを前記第２のアンテナに切り替える指示を前記無線通信部に出力する切替部と、
前記第２のアンテナを介して行う前記無線通信を用いて、前記車両に給電する給電装置を特定する特定部と、
特定した前記給電装置との間で、前記第２のアンテナを介して行う前記無線通信を用いて認証を行う認証部と、
を備えることを特徴とする充電装置。
【請求項２】
前記決められた操作は、ギアがバックに入れられる操作であることを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
【請求項３】
前記決められた操作は、インテリジェントパーキングアシストの操作であることを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
【請求項４】
前記第２のアンテナを複数設け、
複数の前記第２のアンテナを切り替える決められた時間を計測し、前記決められた時間になるごとに前記切替部に前記第２のアンテナを切り替える指示を出力する計測部と、
を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の充電装置。
【請求項５】
非接触充電を行う車両に搭載される充電装置の充電方法であって、
制御部は、
充電のために第１のアンテナで無線通信をしているとき、前記車両に対して利用者が行う操作を記憶する操作情報を用いて、前記利用者が行う１つ以上の操作を関連付けて操作条件として記憶部に記憶される切替操作条件情報を参照し、前記操作情報に一致する前記切替操作条件情報を検出し、
前記操作情報に一致する前記切替操作条件情報を検出すると、前記第１のアンテナを前記第１のアンテナより電波強度が弱い第２のアンテナに切り替えさせ、
前記第２のアンテナを介して前記無線通信を用いて、前記車両に給電する給電装置を特定するための特定信号を送信し、
前記特定信号を受信した給電装置から送信される確認情報を受信し、前記給電装置が特定されると、前記第２のアンテナを介して前記無線通信を用いて認証を行う、
ことを特徴とする充電方法。
【請求項６】
前記切替操作条件情報に記憶される前記操作条件は、ギアがバックに入れられたことを示す情報であることを特徴とする請求項５に記載の充電方法。
【請求項７】
前記切替操作条件情報に記憶される前記操作条件は、インテリジェントパーキングアシストを動作させる際に前記利用者が行う操作を行ったことを示す１以上の情報であることを特徴とする請求項５に記載の充電方法。
【請求項８】
前記第２のアンテナを複数設け、決められた時間ごとに前記第２のアンテナを切り替えることを特徴とする請求項５〜７のいずれか１つに記載の充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線を用いて通信を行う充電装置および充電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車（ＥＶ）やプラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）などの車両の充電方式の一つとして、電磁誘導などを利用した非接触給電が知られている。
給電装置から車両へ充電を行う際の給電装置の認証などに必要な情報のやり取りは、無線通信が考えられている。無線通信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの至近距離の通信範囲を持つ無線機を使用することが考えられる。ところが、車両の収容数が多いチャージステーションにおいて無線通信が一斉に行われると、電波の伝達範囲内で同一のチャネルが利用されていることにより干渉が発生するため、無線通信に支障がでる。
【０００３】
関連する技術として、使用者が必要とするアプリケーションと正常に通信できるＤＳＲＣ（Dedicated Short-Range Communication：狭域通信）車載器が開示されている。そのＤＳＲＣ車載器によれば、車両の上方に向かう幅広の広角アンテナビームに示す指向性を有する広角アンテナと、前方に向かう幅狭の前方アンテナビームに示す指向性を有する前方アンテナとを備えている。ＤＳＲＣ車載器本体が備えるアンテナ切替用スイッチを運転者が切り換えることによって広角アンテナまたは前方アンテナを設定し、運転者が必要な信号のみを受信するものである。例えば、特許文献１。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３０４５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたものであり、無線通信を用いた認証に必要な情報のやり取りを行うことができる充電装置および充電方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様のひとつである非接触充電を行う車両に搭載される充電装置は、無線通信部、検出部、切替部、特定部、認証部を有している。
無線通信部は、第１のアンテナまたは第１のアンテナより電波強度が弱い第２のアンテナの何れかを用いて無線通信を行う。
【０００７】
検出部は、充電のために第１のアンテナで無線通信をしているとき、車両に対して利用者が決められた操作をしたことを検出する。
切替部は、決められた操作を検出すると、第１のアンテナを第２のアンテナに切り替える指示を無線通信部に出力する。
【０００８】
特定部は、第２のアンテナを介して行う前記無線通信を用いて、車両に給電する給電装置を特定する。
認証部は、特定した給電装置との間で、第２のアンテナを介して行う無線通信を用いて認証を行う。
【発明の効果】
【０００９】
実施の形態によれば、無線通信を用いた認証に必要な情報のやり取りを行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】チャージステーションの一実施例を示す図である。
【図２】給電装置と車両の関係を示す図である。
【図３】給電装置とサーバとの関係を示す図である。
【図４】給電装置と充電装置の一実施例を示す図である。
【図５】給電装置および充電装置のそれぞれの制御装置とサーバのハードウェアの一実施例を示す図である。
【図６】充電装置の制御部の一実施例を示す図である。
【図７】充電装置の動作の一実施例を示すフロー図である。
【図８】切替操作条件情報と操作情報のデータ構造の一実施例を示す図である。
【図９】給電装置の動作の一実施例を示すフロー図である。
【図１０】実施形態２の車両の一実施例を示す図である。
【図１１】実施形態２の制御部の一実施例を示す図である。
【図１２】実施形態２の充電装置の動作の一実施例を示す図である。
【図１３】給電装置に表示される画面の一実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細を説明する。
【００１２】
図１は、チャージステーションの一実施例を示す図である。図１に示すチャージステーション１には、車両５を駐車するための駐車エリア２ａ〜２ｄがある。駐車エリア２ａ〜２ｄそれぞれには後述する給電装置７ａ〜７ｄが設けられている。給電装置７ａ〜７ｄには給電部４ａ〜４ｄと給電部４ａ〜４ｄ各々に対応付けられる給電制御部３ａ〜３ｄが配置されている。
【００１３】
図２は、給電装置と車両の関係を示す図である。図２の給電装置７は給電制御部３、給電部４を備えている。給電制御部３は商用電源から給電された電力を車両５に送電する給電部４の制御を行う。さらに、給電制御部３は充電料金の算出、駐車料金の算出、各種料金の支払いなどに関する制御をしてもよい。また、給電制御部３は通信インタフェースを備え、サーバ８と通信を行う。
【００１４】
給電部４は電力を車両５に送電するときに用いられる。
なお、図２の給電装置７において給電制御部３と給電部４とは信号線ＳＩＧにより接続されている。
【００１５】
図２の車両５は充電装置６を備えている。充電装置６は給電部４から送電された電力を受電して、充電装置６に接続されているバッテリに充電をする。バッテリは充電式の二次電池で、例えば、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池などが考えられる。
【００１６】
図３は、給電装置とサーバとの関係を示す図である。図３に示す給電装置７ａ〜７ｄ各々は、給電制御部３ａ〜３ｄを用いてネットワーク９を介してサーバ８と通信をする。サーバ８は、例えば、給電制御部３ａ〜３ｄと通信をして充電料金の算出、駐車料金の算出、各種料金の支払いなどに関する処理を実行し、処理結果を給電制御部３ａ〜３ｄに送信する。
【００１７】
図４は、給電装置と充電装置の一実施例を示す図である。図４の給電装置７は給電制御部３（制御装置４０１）、電源変換部４０３、整合部４０４、第１のコイル４０５を有する。電源変換部４０３、整合部４０４、第１のコイル４０５は給電部４を構成する。給電部４は車両５に搭載された充電装置６に非接触で給電をする。
【００１８】
制御装置４０１は給電部４を制御して電力を給電させるための制御をする。制御装置４０１は無線通信を行う無線通信部を備えている。無線通信部にはアンテナ４１３を備えている。
【００１９】
電源変換部４０３は、商用電源４０２から供給される電力を決められた周期でかつ決められた電力レベルの交流に変換し、整合部４０４を介して第１のコイル４０５に給電する。
【００２０】
整合部４０４は本例では送電改善をするために用いられ、制御装置４０１により制御される。
第１のコイル４０５は、車両５に搭載されている充電装置６へ電力を給電するために用いられる。
【００２１】
充電装置６は制御装置４０６、第２のコイル４０７、整合部４０８、ＡＣ−ＤＣ変換部４０９を備えている。
制御装置４０６は、電力をバッテリ４１０に充電させるための制御をする。制御装置４０６は無線通信を行う無線通信部を備え、給電装置７の無線通信部と通信を行う。無線通信部には第１のアンテナ４１１と第１のアンテナ４１１より電波強度が弱い第２のアンテナ４１２を備えている。制御装置４０６は、充電のために第１のアンテナ４１１で無線通信をしているとき、車両５に対して利用者が決められた操作をしたことを検出すると、第１のアンテナ４１１から第２のアンテナ４１２に切り替える。第２のアンテナ４１２を介して行う無線通信を用いて、車両５に給電する給電装置７を特定し、特定した給電装置７と車両５の間で、第２のアンテナ４１２を介して行う無線通信を用いて認証を行う。
【００２２】
なお、第２のアンテナ４１２の電波が届く範囲は、好ましくは車両５が駐車エリア２に入るときに１台の給電装置７のアンテナ４１３に電波が届く範囲である。これにより、第２のアンテナに切り替えたときに、１台の給電装置７と認証処理を行うことができる。
【００２３】
第２のコイル４０７は給電装置７から第１のコイル４０５を介して送電された交流の電力を受電し、受電した電力が整合部４０８に供給される。
整合部４０８は給電装置７と充電装置６との間のインピーダンス整合を行い、制御装置４０６により制御される。
【００２４】
ＡＣ−ＤＣ変換部４０９は受電した交流の電力を直流にし、直流にした電力はバッテリ４１０に供給する。
バッテリ４１０は充電式の二次電池などが考えられる。
【００２５】
図５は、給電装置および充電装置のそれぞれの制御装置とサーバのハードウェアの一実施例を示す図である。給電装置７の制御装置４０１および充電装置６の制御装置４０６とサーバ８のハードウェアは、図５に示す制御部５０１、記憶部５０２、記録媒体読取装置５０３、入出力インタフェース５０４（入出力Ｉ／Ｆ）、通信インタフェース５０５（通信Ｉ／Ｆ）などをそれぞれ備えている。また、上記各構成部はバス５０６によってそれぞれ接続されている。なお、サーバ８の機能はクラウドなどを用いて実現することもできる。
【００２６】
制御部５０１はCentral Processing Unit（ＣＰＵ）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（Field Programmable Gate Array（ＦＰＧＡ）、Programmable Logic Device（ＰＬＤ）など）を用いることが考えられる。
【００２７】
記憶部５０２は、例えばRead Only Memory（ＲＯＭ）、Random Access Memory（ＲＡＭ）などのメモリやハードディスクなどが考えられる。なお、記憶部５０２にはパラメータ値、変数値などのデータを記録してもよいし、実行時のワークエリアとして用いてもよい。また、給電装置７およびサーバ８において、記憶部５０２以外に給電装置７およびサーバ８の外部に他の記憶部を設けてもよく、例えば、データベースなどを設けることが考えられる。
【００２８】
記録媒体読取装置５０３は、制御部５０１の制御に従って記録媒体５０７に対するデータのリード／ライトを制御する。そして、記録媒体５０７に記録媒体読取装置５０３の制御で書き込まれたデータを記録させたり、記録媒体５０７に記録されたデータを読み取らせたりする。また、着脱可能な記録媒体５０７は、コンピュータで読み取り可能なnon-transitory（非一時的）な記録媒体として、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。磁気記録装置には、ハードディスク装置（ＨＤＤ）などがある。光ディスクには、Digital Versatile Disc（ＤＶＤ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、Compact Disc Read Only Memory（ＣＤ−ＲＯＭ）、ＣＤ−Ｒ(Recordable)／ＲＷ（ReWritable）などがある。光磁気記録媒体には、Magneto-Optical disk（ＭＯ）などがある。なお、記憶部５０２もnon-transitory（非一時的）な記録媒体に含まれる。
【００２９】
入出力インタフェース５０４には、入出力部５０８が接続され、入力された情報を受信し、バス５０６を介して制御部５０１に送信する。また、制御部５０１からの命令に従ってディスプレイの画面上に操作情報などを表示する。入出力部５０８の入力装置は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス（マウスなど）、タッチパネルなどが考えられる。なお、入出力部５０８の出力部であるディスプレイは、例えば、液晶ディスプレイなどが考えられる。充電装置６の入出力部５０８は、車両５においてダッシュボードに備え付けられていることが考えられる。また、出力部はCathode Ray Tube（ＣＲＴ）ディスプレイ、プリンタなどの出力装置であってもよい。
【００３０】
通信インタフェース５０５は、ＬＡＮ接続やインターネット接続を行うためのインタフェースである。また、通信インタフェース５０５は必要に応じ、他のコンピュータとの間のＬＡＮ接続やインターネット接続や無線接続を行うためのインタフェースとして用いてもよい。
【００３１】
給電装置７の無線通信部５０９はアンテナ４１３を備え、アンテナ４１３を用いて無線通信を行う。
充電装置６の無線通信部５０９は、第１のアンテナ４１１と第２のアンテナ４１２を備え、第１のアンテナ４１１または第２のアンテナ４１２の何れかを用いて無線通信を行う。
【００３２】
このようなハードウェア構成を有するコンピュータを用いることによって、給電装置７の制御装置４０１および充電装置６の制御装置４０６とサーバ８が行う各種処理機能が実現される。その場合、給電装置７の制御装置４０１および充電装置６の制御装置４０６とサーバ８が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体５０７に記録しておくことができる。
【００３３】
プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体５０７が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に記録しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
【００３４】
プログラムを実行するコンピュータは、例えば、記録媒体５０７に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶部５０２に記憶する。そして、コンピュータは、自己の記憶部５０２からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、記録媒体５０７から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
【００３５】
図６は、充電装置の制御部の一実施例を示す図である。制御装置４０６の制御部は、例えば、検出部６０１、切替部６０２、特定部６０３、認証部６０４を有する。
検出部６０１は、充電のために第１のアンテナ４１１で無線通信をしているとき、車両５に対して利用者が決められた操作をしたことを検出する。決められた操作は、ギアがバックに入れられる操作である。検出部６０１は、例えば、ギアがバックに入れられたことを示す情報を有する動作信号を受信すると、受信した動作信号に含まれるギアがバックに入れられたことを示す情報を記憶部に記憶する。その後、記憶部に記憶された情報（操作情報）を用いて、記憶部に記憶されている決められた操作を示す後述する切替操作条件情報を参照し、一致する操作条件がある場合には第１のアンテナ４１１から第２のアンテナ４１２に切り替える指示を切替部６０２に出力する。また、決められた操作としてインテリジェントパーキングアシスの操作が検出された場合に、第１のアンテナ４１１から第２のアンテナ４１２に切り替える指示を切替部６０２に出力してもよい。ただし、上記説明した２つの操作に限定されるものではない。
【００３６】
また、検出部６０１が第１のアンテナ４１１を用いて無線通信をする場合には、例えば、車両５のダッシュボードに設けられたアンテナ切り替えスイッチまたは表示装置に表示したアンテナ切り替えボタンなどを用いて無線通信を開始することが考えられる。
【００３７】
切替部６０２は、決められた操作を検出すると、第１のアンテナ４１１を第２のアンテナ４１２に切り替える指示を無線通信部５０９に出力する。
特定部６０３は、第２のアンテナ４１２を介して行う無線通信を用いて、車両５に給電する給電装置７を特定する。すなわち、通信可能な給電装置７を確認する。第２のアンテナ４１２から出力される電波を受信した給電装置７は、給電装置７が車両５からの電波を受信できたことを知らせる情報を送信する。例えば、車両５の表示装置に給電装置７を示す情報を表示させる。
【００３８】
認証部６０４は、特定された給電装置７との間で、第２のアンテナを介して行う無線通信を用いて認証を行う。例えば、車両５に割り振られた車両５を識別する情報と、給電装置７に割り振られた給電装置７を識別する情報とを用いて、相互に交換して認証を行う。
【００３９】
図７は、充電装置の動作の一実施例を示すフロー図である。ステップＳ７０１では、検出部６０１が通信開始信号を受信したか否かを判定し、通信開始信号を受信した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ７０２に移行し、通信開始信号を受信できない場合（Ｎｏ）はステップＳ７０１で待機する。通信開始信号は、例えば、第１のアンテナ４１１で無線通信を行う際に、車両５のダッシュボードに設けられたアンテナ切り替えスイッチまたは表示装置に表示したアンテナ切り替えボタンなどを用いて、利用者により選択されると出力される信号である。
【００４０】
ステップＳ７０２では無線装置が第１のアンテナ４１１を用いて通信を開始する。
ステップＳ７０３では、検出部６０１が決められた動作を検出したか否かを判定し、決められた動作を検出した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ７０４に移行し、決められた動作を検出できない場合（Ｎｏ）はステップＳ７０３で待機する。
【００４１】
続いて、検出部６０１は決められた動作を検出し、検出したことを切替部６０２に出力する。なお、決められた時間待っても検出できない場合にはステップＳ７０１に移行してもよい。
【００４２】
すなわち、ステップＳ７０３では、充電のために第１のアンテナ４１１で無線通信をしているとき、車両５に対して利用者が行う操作を記憶する操作情報を用いて、切替操作条件情報を参照し、操作情報に一致する切替操作条件情報に含まれる操作条件を検出する。切替操作条件情報は、利用者が行う１つ以上の操作を関連付けて操作条件として記憶部に記憶している。そして、操作情報に一致する切替操作条件情報を検出すると、検出したことを切替部６０２に出力する。
【００４３】
図８は、切替操作条件情報と操作情報のデータ構造の一実施例を示す図である。図８の切替操作条件情報８０１は、「項目」「第１の操作条件」「第２の操作条件」・・・「第ｎの操作条件」に記憶される情報を有している。「項目」には、決められた動作を識別する情報が記憶されている。本例では、「項目」に「１」「２」「３」・・・「ｎ」などの情報が記憶されている。「第１の操作条件」「第２の操作条件」「第３の操作条件」・・・「第ｍの操作条件」には、第１のアンテナ４１１から第２のアンテナ４１２を切り替えるための条件が、「項目」の情報に関連付けられて記憶されている。
【００４４】
本例では、項目「１」に関連付けられる情報として「第１の操作条件」に利用者がギアをバックに入れたことを示す操作条件「ギアがバックに入る」が記憶されている。
また、項目「２」には関連付けられる情報として、「第１の操作条件」「第２の操作条件」「第３の操作条件」各々にインテリジェントパーキングアシスの操作を行う場合に必要な操作条件「ＩＰＡの操作１」「ＩＰＡの操作２」「ＩＰＡの操作３」各々が記憶されている。
【００４５】
また、項目「３」「４」「５」・・・「ｎ」各々に関連付けられる「第１の操作条件」「第２の操作条件」「第３の操作条件」・・・「第ｍの操作条件」各々に、操作条件を示す「ＡＮＴ＿１１」「ＡＮＴ＿２１」「ＡＮＴ＿３１」・・・「ＡＮＴ＿ｍｎ」が対応付けられて記憶されている。
【００４６】
操作情報８０２は、車両５に対して利用者が行う操作を記憶する。操作情報８０２は「第１の操作条件」「第２の操作条件」・・・を有している。本例では、「第１の操作条件」には利用者がギアをバックに入れると記憶される情報「ギアがバックに入る」が記憶されている。
【００４７】
ステップＳ７０４では、切替部６０２が第２のアンテナ４１２に切り替える指示である第２のアンテナ切替信号を、無線通信部に出力する。無線通信部は第２のアンテナ切替信号を受信すると第１のアンテナ４１１を第２のアンテナ４１２に切り替える。
【００４８】
ステップＳ７０５では、無線通信部が第２のアンテナ４１２を用いて通信を開始し、給電装置７を特定するために、給電装置７に特定信号を送信する。
ステップＳ７０６では、無線通信部が給電装置７から車両５が電波を受信できたことを知らせる情報を含む確認信号を受信したか否かを判定し、確認信号を受信した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ７０７に移行する。確認信号を受信していない場合（Ｎｏ）はステップＳ７０７で待機する。なお、決められた時間待っても受信できない場合にはステップＳ７０１に移行してもよい。
【００４９】
続いて、特定部６０３は、第２のアンテナ４１２を介して行う無線通信を用いて、車両５に給電する給電装置７を特定する。その後、特定部６０３は認証部６０４に給電装置７が特定できたことを通知するとともに給電装置７に割り振られている識別情報を送信する。
【００５０】
ステップＳ７０７では、認証部６０４が第２のアンテナ４１２を用いて認証処理を開始する。認証処理は車両５と給電装置７の相互の識別情報を用いて認証を行う。
ステップＳ７０８では、認証部６０４が認証できたか否かを判定し、認証できた場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ７０９に移行し、認証できない場合（Ｎｏ）にはステップＳ７０８で待機する。なお、決められた時間待っても認証できない場合にはステップＳ７０１に移行してもよい。
【００５１】
ステップＳ７０９では充電処理に移行する。
図９は、給電装置の動作の一実施例を示すフロー図である。ステップＳ９０１では、給電装置７の制御部が特定信号を受信できたか否かを判定し、受信できた場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ９０２に移行し、受信できない場合（Ｎｏ）にはステップＳ９０１で待機する。
【００５２】
ステップＳ９０２では、給電装置７の無線通信部を用いて特定信号を車両５に送信する。
ステップＳ９０３では、給電装置７の制御部が車両５と認証処理を開始する。認証処理は車両５と給電装置７の相互の識別情報を用いて認証を行う。
【００５３】
ステップＳ９０４では、給電装置７の制御部が認証できたか否かを判定し、認証できた場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ９０５に移行し、認証できない場合（Ｎｏ）にはステップＳ９０４で待機する。なお、決められた時間待っても認証できない場合にはステップＳ９０１に移行してもよい。
【００５４】
ステップＳ９０５では充電処理に移行する。
実施形態１によれば、無線通信を用いた認証に必要な情報のやり取りを行うことができるという効果を奏する。
【００５５】
また、第１のアンテナより電波強度が弱い第２のアンテナを用いて認証処理を行うことで、車両は１台の給電装置と認証処理を行うことができる。
また、車両の収容数が多いチャージステーションにおいて無線通信が一斉に行われると、電波の伝達範囲内で同一のチャネルが利用されていることにより干渉が発生するが、実施形態１によれば、無線通信により認証ができる。
【００５６】
実施形態２について説明する。
図１０は、実施形態２の車両の一実施例を示す図である。図１０の車両５は複数の第２のアンテナ１００１〜１００３を備え、無線通信部に接続されている。給電装置７の位置が車両５に対して何時も一定であると限らないため、給電装置７の位置が変わった場合でも複数の第２のアンテナ１００１〜１００３の何れか１つを用いて無線通信できるようにしている。なお、本例では３個の第２のアンテナ１００１〜１００３を示したが限定されるものではなく、３個より多くてもよい。
【００５７】
図１１は、実施形態２の制御部の一実施例を示す図である。制御装置４０６の制御部は、例えば、検出部１１０１、切替部１１０２、特定部１１０３、認証部１１０４、計測部１１０５を有する。検出部１１０１、特定部１１０３、認証部１１０４は、図６に示した検出部６０１、特定部６０３、認証部６０４の機能を有している。
【００５８】
決められた動作を検出した後、切替部１１０２は図１０に示す複数設けられた第２のアンテナ１００１〜１００３を、決められた時間ごとに順次切り替える。
計測部１１０５は決められた時間を計測すると切替部１１０２に第２のアンテナ１００１〜１００３を切り替える指示を出力する。計測部１１０５は、時計ＩＣ（Integrated Circuit）またはカウンタなどを用いて決められた時間を計測する。
【００５９】
図１２は、実施形態２の充電装置の動作の一実施例を示す図である。図１２のステップＳ１２０１〜ステップＳ１２０４、ステップＳ１２０６、ステップＳ１２１０〜ステップＳ１２１２は、図７のステップＳ７０１〜ステップＳ７０５、ステップＳ７０７〜ステップＳ７０９と同じ処理を行うので省略する。
【００６０】
ステップＳ１２０６では、無線通信部が第２のアンテナを用いて通信を開始する。
ステップＳ１２０７では、無線通信部が給電装置７から車両５が電波を受信できたことを知らせる情報を含む確認信号を受信したか否かを判定し、確認信号を受信した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１２１０に移行する。確認信号を受信していない場合（Ｎｏ）はステップＳ１２０８で待機する。ステップＳ１２０９では、決められた時間が経過すると他の第２のアンテナに切り替える。なお、決められた時間待っても受信できない場合にはステップＳ１２０１に移行してもよい。
【００６１】
続いて、特定部１１０３は、複数の第２のアンテナのうち選択された第２のアンテナを用いて無線通信を行ない、車両５に給電する給電装置７を特定する。その後、特定部１１０３は認証部１１０４に給電装置７が特定できたことを通知するとともに給電装置７に割り振られている識別情報を送信する。
【００６２】
なお、無線通信を行う第２のアンテナが選択されると計測部１１０５は計測を停止し、切替部１１０２は切り替えを終了する。
実施形態２によれば、無線通信を用いた認証に必要な情報のやり取りを行うことができるという効果を奏する。
【００６３】
また、第１のアンテナより電波強度が弱い第２のアンテナを用いて認証処理を行うことで、車両は１台の給電装置と認証処理を行うことができる。
また、車両の収容数が多いチャージステーションにおいて無線通信が一斉に行われると、電波の伝達範囲内で同一のチャネルが利用されていることにより干渉が発生するが、実施形態２によれば、無線通信により認証ができる。
【００６４】
また、給電装置７の位置が変わった場合でも複数の第２のアンテナの何れか１つを用いて無線通信ができる。
変形例について説明する。
【００６５】
図１３は、給電装置に表示される画面の一実施例を示す図である。実施形態１、２において複数の給電装置７を特定した場合に、車両５の表示装置に通信可能な給電装置を示す表示情報を表示させる。例えば、表示画面１３０１に示すように表示する。本例では、給電装置Ａ、給電装置Ｂ、給電装置Ｃが通信可能であることを示している。
【００６６】
続いて、表示画面に表示された給電装置のうち給電装置Ｂが利用者により選択されると、表示画面１３０２に示すような表示がされる。例えば、「給電装置が選択されました」と表示する。
【００６７】
続いて、給電装置Ｂが認証されると、表示画面１３０３に示すような表示がされる。例えば、「充電の準備ができました」と表示する。
ただし、表示画面１３０１〜１３０３に示した表示に限定されるものではない。
【００６８】
また、本発明は上記実施形態１、２および変形例に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
第１のアンテナを用いて通信を開始することは、通信開始信号を受信した後に限定されず、チャージステーション１に入ったことを車両の制御装置が認識した後でもよい。例えば、チャージステーション１にある親機がビーコンを繰り返し送信しており、ビーコンが届く範囲内に車両５が入り第１のアンテナがビーコンを受信すると、車両の制御装置が車両がチャージステーション１に入ったと認識し、第１のアンテナを用いて通信を開始してもよい。
【００６９】
第２のアンテナに切り替えるための決められた操作は、チャージステーション１に車両が入った後にブレーキが踏まれた操作でもよい。例えば、チャージステーション１に入ったことを車両の制御装置が認識した後に、ブレーキが踏まれた操作が検出された場合に第１のアンテナから第２のアンテナに切り替える指示を切替部に出力してもよい。また、決められた操作として、チャージステーション１に車両が入った後にブレーキが踏まれ、されに車両が止まったことを検出部が検出した場合でもよい。
【００７０】
第２のアンテナは指向性を持っていてもよい。例えば、ギアがバックに入れられたことを検知し第２のアンテナに切り替えるとき、第２のアンテナの指向性が車両後方に向くようにしてもよい。これにより、１台の給電装置とより認証処理をしやすくなる。
【符号の説明】
【００７１】
１  チャージステーション、
２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ  駐車エリア、
３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ  給電制御部、
４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ  給電部、
５  車両、
６  充電装置、
７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ  給電装置、
８  サーバ、
９  ネットワーク、
４０１  制御装置、
４０２  商用電源、
４０３  電源変換部、
４０４  整合部、
４０５  第１のコイル、
４０６  制御装置、
４０７  第２のコイル、
４０８  整合部、
４０９  ＡＣ−ＤＣ変換部、
４１０  バッテリ、
４１１  第１のアンテナ、
４１２  第２のアンテナ、
４１３  アンテナ、
５０１  制御部、
５０２  記憶部、
５０３  記録媒体読取装置
５０４  入出力インタフェース、
５０５  通信インタフェース、
５０６  バス、
５０７  記録媒体、
５０８  入出力部、
５０９  無線通信部、
６０１  検出部、
６０２  切替部、
６０３  特定部、
６０４  認証部、
８０１  切替操作条件情報、
８０２  操作情報、
１００１、１００２、１００３  第２のアンテナ、
１１０１  検出部、
１１０２  切替部、
１１０３  特定部、
１１０４  認証部、
１１０５  計測部、
１３０１、１３０２、１３０３  表示画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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