(57)【要約】      （修正有）【課題】太陽光追尾システムの起動時における無駄なエネルギーの消費を防止する。【解決手段】太陽光追尾システムは、太陽パネルユニットの発電電力が起動電力以上に高くなったか否かを判定する出力判定部７６と、所定時間以上連続して発電電力が太陽パネルユニットの起動電力以上に高くなった場合、太陽パネルユニットを起動する判定をする起動判定部７７と、起動判定部７７によって起動判定された場合、太陽パネルの発電電力を電源として太陽パネルユニットを起動させる起動制御部７８とを備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽光を電力に変換する太陽パネル（20）と該太陽パネル（20）を所定の回転軸を中心として傾動させる駆動装置（30,40）とを有して上記太陽パネル（20）を予め設定された太陽軌道を追尾するように傾動させる太陽パネルユニット（10）を備えた太陽光追尾システムであって、
上記太陽パネルユニット（10）の発電出力が所定値以上に高くなったか否かを判定する出力判定部（76）と、
所定時間以上連続して上記太陽パネル（20）の発電出力が上記所定値以上に高くなった場合、上記太陽パネルユニット（10）を起動する判定を行う起動判定部（77）と、
上記起動判定部（77）によって太陽パネルユニット（10）を起動する判定が行われた場合、上記太陽パネル（20）の発電出力を電源として上記太陽パネルユニット（10）を起動させる起動制御部（78）とを備えている
ことを特徴とする太陽光追尾システム。
【請求項２】
請求項１において、
上記太陽パネル（20）の発電出力が上記所定値以上に高くなった回数を起動カウントとしてカウントするカウント部（75）を備え、
上記起動判定部（77）は、上記カウント部（75）での起動カウントが連続して所定の基準カウント数以上カウントされた場合、上記太陽パネルユニット（10）を起動する判定を行うよう構成されている
ことを特徴とする太陽光追尾システム。
【請求項３】
請求項１又は２において、
上記駆動装置（30,40）は、上記太陽パネル（20）を回動自在に支持する支持機構（30）と、上記太陽パネル（20）の押圧方向にのみ力を作用させる空気袋（43）と該空気袋（43）への空気の流入又は流出を切り換える空気弁（47）とを有して上記太陽パネル（20）を傾動させる空気式アクチュエータ（41）とを備え、
上記起動制御部（78）は、上記起動判定部（77）によって上記太陽パネルユニット（10）を起動する判定が行われた場合、上記太陽パネル（20）の発電出力を電源として上記空気弁（47）の開閉を制御する
ことを特徴とする太陽光追尾システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽光追尾システムに関し、特に、起動制御に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、太陽エネルギーを利用して電力を発生させる太陽光発電システムが知られている（特許文献１参照）。この太陽光発電システムは、太陽電池モジュールと太陽電池モジュールを太陽光と平行となるよう追尾駆動する追尾駆動部を有する太陽光発電装置ユニットを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ２００７／１２５８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した太陽光発電システムでは、太陽光発電装置ユニットの起動電力を確保するために、システム外の電源（外部電源）を用いていたが、この起動電力を太陽電池モジュールによる発電電力によって確保する構成が考えられる。この場合、太陽光発電装置ユニットを起動するには、その起動に必要な最小限の電力が発電される必要がある。
【０００５】
しかしながら、図５に示すように、早朝などの太陽の日射量が比較的変動し易い時間帯では、太陽光発電装置ユニットは、日射量が比較的多く、起動電力（例えば５Ｗ）を発電した場合は起動する一方で、日射量が比較的少なく、起動電力を発電していない場合は起動しないか、又は起動を停止してしまう。つまり、太陽光発電装置ユニットの起動時において、日射量の増減に応じて起動と停止を繰り返してしまい、無駄なエネルギーを消費してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、太陽光追尾システムの起動時における無駄なエネルギーの消費を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、太陽光を電力に変換する太陽パネル（20）と該太陽パネル（20）を所定の回転軸を中心として傾動させる駆動装置（30,40）とを有して上記太陽パネル（20）を予め設定された太陽軌道を追尾するように傾動させる太陽パネルユニット（10）を備えた太陽光追尾システムであって、上記太陽パネルユニット（10）の発電出力が所定値以上に高くなったか否かを判定する出力判定部（76）と、所定時間以上連続して上記太陽パネル（20）の発電出力が上記所定値以上に高くなった場合、上記太陽パネルユニット（10）を起動する判定を行う起動判定部（77）と、上記起動判定部（77）によって太陽パネルユニット（10）を起動する判定が行われた場合、上記太陽パネル（20）の発電出力を電源として上記太陽パネルユニット（10）を起動させる起動制御部（78）とを備えている。
【０００８】
上記第１の発明では、出力判定部（76）において太陽パネルユニット（10）の出力判定が行われる。具体的には、出力判定部（76）では、太陽パネル（20）で発電された発電出力と所定値とを比較する。そして、発電出力が所定値以上に高くなったか否かを判定する。そして、起動判定部（77）において太陽パネルユニット（10）の起動判定が行われる。起動判定部（77）では、所定時間以上連続して発電出力が所定値以上に高くなった場合、太陽パネルユニット（10）を起動可能と判定（起動判定）する。この場合、起動制御部（78）は、太陽パネル（20）の発電出力を電源にして太陽パネルユニット（10）を起動させる。一方、起動判定部（77）では、所定時間以上連続して発電出力が所定値以上に高くならない場合、太陽パネルユニット（10）を起動不能と判定（起動否判定）する。この場合、起動制御部（78）は、太陽パネルユニット（10）を停止させたままにする。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記太陽パネル（20）の発電出力が上記所定値以上に高くなった回数を起動カウントとしてカウントするカウント部（75）を備え、上記起動判定部（77）は、上記カウント部（75）での起動カウントが連続して所定の基準カウント数以上カウントされた場合、上記太陽パネルユニット（10）を起動する判定を行うよう構成されている。
【００１０】
上記第２の発明では、カウント部（75）では、発電出力が所定値以上になった回数を起動カウントとしてカウントする。起動判定部（77）は、カウント部（75）での起動カウントが連続して所定の基準カウント数以上カウントされた場合、太陽パネルユニット（10）を起動可能と判定（起動判定）する。この場合、起動制御部（78）は、太陽パネルユニット（10）を起動させる。このとき、太陽パネルユニット（10）は、太陽パネル（20）の発電出力を電源にして起動する。一方、起動判定部（77）は、カウント部（75）の起動カウントが連続して所定の基準カウント以上カウントされない場合、太陽パネルユニット（10）を起動不能と判定（起動否判定）する。この場合、起動制御部（78）は、太陽パネルユニット（10）を停止させたままにする。
【００１１】
第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、上記駆動装置（30,40）は、上記太陽パネル（20）を回動自在に支持する支持機構（30）と、上記太陽パネル（20）の押圧方向にのみ力を作用させる空気袋（43）と該空気袋（43）への空気の流入又は流出を切り換える空気弁（47）とを有して上記太陽パネル（20）を傾動させる空気式アクチュエータ（41）とを備え、上記起動制御部（78）は、上記起動判定部（77）によって上記太陽パネルユニット（10）を起動する判定が行われた場合、上記太陽パネル（20）の発電出力を電源として上記空気弁（47）の開閉を制御する。
【００１２】
上記第３の発明では、起動判定部（77）において起動可能と判定（起動判定）されると、起動制御部（78）は空気弁（47）の開閉を調節する。空気弁（47）は、太陽パネル（20）の発電出力を電源として開閉動作を行う。空気弁（47）の開閉によって空気袋（43）への空気の流入又は流出が切り換えられる。そして、空気袋（43）によって太陽パネル（20）の押圧方向にのみ力が作用し、太陽パネル（20）が傾動する。一方、起動判定部（77）において、起動不能と判定（起動否判定）されると、起動制御部（78）は、空気弁（47）を閉じたままとする。
【発明の効果】
【００１３】
上記第１の発明によれば、所定時間以上連続して発電出力が所定値以上に高くなった場合に太陽パネルユニット（10）を起動させるようにしたため、一時的又は瞬間的に発電出力が所定値よりも高くなったことで太陽パネルユニット（10）が誤って起動するのを確実に防止することができる。これにより、例えば早朝などの日射量が変化し易い時間帯での太陽パネルユニット（10）の無駄な発停動作を確実に防止することができる。この結果、太陽光追尾システムの起動時における無駄なエネルギーの消費を防止することができる。
【００１４】
上記第２の発明によれば、起動カウントが連続して所定の基準カウント数以上カウントされた場合に太陽パネルユニット（10）を起動させるようにしたため、一時的又は瞬間的に発電出力が所定値よりも高くなったことで太陽パネルユニット（10）が誤って起動するのを確実に防止することができる。これにより、例えば早朝などの日射量が変化し易い時間帯での太陽パネルユニット（10）の無駄な発停動作を確実に防止することができる。この結果、太陽光追尾システムの起動時における無駄なエネルギーの消費を防止することができる。
【００１５】
上記第３の発明によれば、起動判定後、空気弁（47）の開閉を太陽パネル（20）の発電出力を電源として行うようにしたため、一時的又は瞬間的に発電出力が所定値よりも高くなったことで空気弁（47）が誤って開閉動作するのを確実に防止することができる。これにより、例えば早朝などの日射量が変化し易い時間帯での空気袋（43）に供給される無駄な空気の消費を防止することができる。この結果、太陽光追尾システムの起動時における無駄なエネルギーの消費を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る太陽光追尾システムの構成を示す概略図である。
【図２】実施形態に係る太陽パネルユニットの全体の概略構成を示す斜視図である。
【図３】実施形態に係る駆動用架台の太陽パネル、アクチュエータユニット、及びマイコン部を示す概略構成図である。
【図４】実施形態に係る起動制御を示すフローチャート図である。
【図５】従来例に係る時間と発電電力との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態に係る太陽光追尾システム（1）は、太陽パネルユニット（10）を備え、パワーコンディショナ（50）を介して電力負荷（51）に接続されている。
【００１９】
上記パワーコンディショナ（50）は、太陽パネル（20）から出力された直流電力を交流電力に変換する電力変換部を構成する。パワーコンディショナ（50）から出力された交流電力は、所定の電力負荷（51）に供給される。
【００２０】
図２および図３に示すように、本実施形態の太陽パネルユニット（10）は、複数の太陽パネル（20）を備え、該太陽パネル（20）を太陽の移動に追従させるようにしたものである。
【００２１】
太陽パネルユニット（10）は、複数の太陽パネル（20）よって構成される光追尾パネル群（2A）と、該光追尾パネル群（2A）を支持する支持機構（30）と、光追尾パネル群（2A）を傾動させるアクチュエータユニット（40）と、角度センサ（60）と、コントローラ（70）とを備えている。
【００２２】
光追尾パネル群（2A）は、一枚の太陽パネル（20）によって構成されたモジュールユニット（2B）を備え、例えば、５列のモジュールユニット（2B）が並列に配列されて構成されている。そして、光追尾パネル群（2A）は、５列のモジュールユニット（2B）が東西方向に配列されて構成されている。
【００２３】
支持機構（30）は、上記モジュールユニット（2B）毎に該モジュールユニット（2B）が設置される架台（31）と、上記モジュールユニット（2B）を連結するリンク（32）とを備えている。
【００２４】
架台（31）は、太陽パネル（20）が北に向かって上昇する傾斜状態に太陽パネル（20）を支持し、中央に位置する架台（31）がモジュールユニット（2B）を東西方向に回動させる駆動用架台（31A）に構成され、左右の２つずつの架台（31）が駆動用架台（31A）のモジュールユニット（2B）の回動にしたがってモジュールユニット（2B）が回動する従動用架台（31B）に構成されている。
【００２５】
各架台（31）は、基台（33）（図３を参照）と、該基台（33）にモジュールユニット（2B）を連結するステー（34）と、該ステー（34）に連結されると共に、モジュールユニット（2B）に取り付けられた回転軸（35）とを備えている。回転軸（35）は、モジュールユニット（2B）の長手方向である南北方向に延び、モジュールユニット（2B）を左右方向である東西方向に回動するようにモジュールユニット（2B）に取り付けられている。そして、回転軸（35）は、太陽パネル（20）の左右方向（東西方向）の中央に位置している。
【００２６】
リンク（32）は、５つのモジュールユニット（2B）の一端にピン連結され、駆動用架台（31A）のモジュールユニット（2B）の回動にしたがって従動用架台（31B）のモジュールユニット（2B）が回動するように構成されている。
【００２７】
モジュールユニット（2B）は、一枚の太陽パネル（20）によって構成されている。そして、太陽パネル（20）は、平板状に形成されて上面が受光面（21）に構成されている。
【００２８】
アクチュエータユニット（40）は、１つのアクチュエータ（41）と、該アクチュエータ（41）に連結された空気系（42）とを備えている。アクチュエータ（41）は、太陽パネル（20）、つまり、光追尾パネル群（2A）を傾動させる１つの単動式アクチュエータによって構成されている。尚、アクチュエータユニット（40）と支持機構（30）とは、本発明に係る駆動装置を構成している。
【００２９】
アクチュエータ（41）は、駆動用架台（31A）に設けられ、空気袋（43）とロッド（44）とを備えている。空気袋（43）は、駆動用架台（31A）に設置されている。空気袋（43）は、空気系（42）が接続され、上下方向に伸縮自在に形成されている。ロッド（44）の下端は、空気袋（43）に連結され、上端が太陽パネル（20）に連結されている。そして、ロッド（44）の上端は、太陽パネル（20）の下面に連結されている。
【００３０】
また、アクチュエータ（41）は、空気系（42）から空気圧が作用すると、空気袋（43）が伸張し、太陽パネル（20）の押圧方向にのみ力を作用させる空気式アクチュエータであり、空気圧が作用しなくなると、太陽パネル（20）、つまり、光追尾パネル群（2A）の自重によって空気袋（43）が収縮するように構成されている。
【００３１】
空気系（42）は、空気圧縮機（45）と空気タンク（46）と空気弁（47）とを備え、アクチュエータ（41）を制御するように構成されている。空気圧縮機（45）は、所定圧力の圧力空気を吐出するように構成されている。上記空気タンク（46）は、上記空気圧縮機（45）から吐出された圧力空気を貯留し、圧力空気を空気弁（47）に供給している。該空気弁（47）は、例えば、三方向切換弁で構成され、圧力空気をアクチュエータ（41）に供給する状態と、アクチュエータ（41）を大気に連通させる状態とに切り換わるように構成されている。空気弁（47）は、信号ラインによってマイコン部（73）に接続されている。空気弁（47）は、マイコン部（73）によって弁の開閉が制御される。
【００３２】
パワーコンディショナ（50）は、太陽パネル（20）から出力された直流電力を交流電力に変換する電力変換部を構成する。パワーコンディショナ（50）から出力された交流電力は、所定の負荷（図示省略）に供給される。また、太陽パネル（20）から出力された直流電力の一部は、コントローラ（70）に供給される。
【００３３】
角度センサ（60）は、太陽パネル（20）の傾斜角を検知するものである。角度センサ（60）は、駆動用架台（31A）に対応する回転軸（35）に取り付けられている。本実施形態の角度センサ（60）は、太陽パネル（20）の傾斜角に応じて出力電圧が変化する角度ポテンションメータで構成される。角度センサ（60）の検知信号は、マイコン部（73）に適宜入力され、演算されて検知角として記憶される。
【００３４】
コントローラ（70）は、マイコン部（73）と、電流センサ（71）と、電圧センサ（72）とを備えている。コントローラ（70）には、太陽パネル（20）から出力された直流電力が電力ライン（52）から供給される。
【００３５】
電流センサ（71）は、太陽パネル（20）の出力電流を検知するセンサである。電流センサ（71）は、信号ラインによってマイコン部（73）に接続されている。電流センサ（71）の検知信号は、マイコン部（73）に適宜入力され、演算されて電流値として記憶される。
【００３６】
電圧センサ（72）は、太陽パネル（20）の出力電圧を検知するセンサである。電圧センサ（72）は、信号ラインによってマイコン部（73）に接続されている。電圧センサ（72）の検知信号は、マイコン部（73）に適宜入力され、演算されて電圧値として記憶される。
【００３７】
上記マイコン部（73）は、電力検知部（74）と、カウント部（75）と、出力判定部（76）と、起動判定部（77）と、制御部（78）とを備えている。マイコン部（73）は、太陽パネル（20）の発電電力（Ｐ）によって起動するように構成されている。
【００３８】
上記電力検知部（74）は、太陽パネル（20）の発電電力（Ｐ）を検知するものである。電力検知部（74）は、電流センサ（71）で検知された太陽パネル（20）の出力電流値と、電圧センサ（72）で検知された太陽パネル（20）の出力電圧値とに基づいて太陽パネル（20）の発電電力（Ｐ）を検知する。尚、発電電力（Ｐ）は、本発明に係る発電出力を構成するものである。
【００３９】
上記出力判定部（76）は、電力検知部（74）で検知された発電電力（Ｐ）と太陽パネルユニット（10）の起動電力（Ｐｓ）とを比較し、上記電力検知部（74）で検知された発電電力（Ｐ）が太陽パネルユニット（10）の起動電力（Ｐｓ）以上に高くなったか否かを判定するものである。尚、太陽パネルユニット（10）の起動電力（Ｐｓ）とは、具体的にはアクチュエータユニット（40）およびコントローラ（70）の起動および制御が可能となる電力をいうものとする。また、起動電力（Ｐｓ）は、本発明に係る所定値を構成している。
【００４０】
上記カウント部（75）は、上記出力判定部（76）において電力検知部（74）で検知された発電電力（Ｐ）が太陽パネルユニット（10）の起動電力（Ｐｓ）以上に高くなったと判定された場合、１秒ごとに１回、起動カウントとしてカウントをするものである。
【００４１】
上記起動判定部（77）は、太陽パネルユニット（10）の起動判定を行うものである。具体的には、起動判定部（77）は、カウント部（75）での起動カウントが連続して基準カウント数以上、カウントされた場合、太陽パネルユニット（10）の起動が可能と判定（起動判定）する一方、カウント部（75）での起動カウントが連続して基準カウント数以上、カウントされない場合、太陽パネルユニット（10）の起動が不能と判定（起動否判定）する。尚、上記基準カウント数は、太陽パネルユニット（10）が発停動作を繰り返すことのないカウント数に設定され、具体的には、アクチュエータユニット（40）およびコントローラ（70）が発停動作を繰り返すことのないカウント数に設定されている。
【００４２】
上記制御部（78）は、太陽パネル（20）を傾動させるためにアクチュエータ（41）の制御を行うものである。具体的には、制御部（78）では、上記起動判定部（77）で起動判定がなされると、空気弁（47）を開閉させ、空気袋（43）の空気の流入又は流出を切り換える。
【００４３】
−運転動作−
太陽光追尾システム（1）の運転動作について説明する。朝方において、太陽パネル（20）の受光面（21）に太陽光が射し込むと、太陽パネル（20）から直流電力が発生し、この直流電力の一部がコントローラ（70）に供給され、マイコン部（73）の電源が投入される。
【００４４】
−起動制御−
次に、起動制御について図４に基づいて説明する。上述したように、マイコン部（73）が起動開始すると、電力検知部（74）で発電電力（Ｐ）が検知される（ＳＴ１）。そして、出力判定部（76）では、検知された発電電力（Ｐ）が太陽パネルユニット（10）の起動電力（Ｐｓ）以上に高くなったか否かを判定する（ＳＴ２）。そして、カウント部（75）は、検知された発電電力（Ｐ）が太陽パネルユニット（10）の起動電力（Ｐｓ）以上に高くなったと判定された場合、１秒ごとに１カウントずつ起動カウントのカウントを行う（ＳＴ４）。一方、検知された発電電力（Ｐ）が太陽パネルユニット（10）の起動電力（Ｐｓ）よりも低い場合、起動カウントのカウントをリセットし、再度、発電電力（Ｐ）の検知を開始する（ＳＴ５）。起動判定部（77）は、カウント部（75）での起動カウントが連続して基準カウント数以上、カウントされた場合、太陽パネルユニット（10）の起動判定を行う（ＳＴ５）。起動判定が行われると、制御部（78）によって太陽パネルユニット（10）が起動する（ＳＴ６）。
【００４５】
太陽パネルユニット（10）が起動すると、制御部（78）から空気弁（47）へ制御信号が出力され、空気弁（47）が空気タンク（46）と空気袋（43）とを連通する状態に切り換わる。すると、圧縮空気によって空気袋（43）が伸長し、ロッド（44）が上昇してアクチュエータ（41）が太陽パネル（20）の重心側を押圧する。このアクチュエータ（41）の駆動によって太陽パネル（20）の重心側が回転軸（35）を中心に回動する。
【００４６】
これによって、朝方には太陽パネル（20）の受光面（21）が東側を向き、昼には太陽パネル（20）の受光面（21）がほぼ真上を向き、夕方には太陽パネル（20）の受光面（21）が西側を向くように、太陽パネル（20）の傾斜が調節される。
【００４７】
−実施形態の効果−
上記実施形態によれば、起動カウントが連続して基準カウント数以上カウントされた場合に太陽パネルユニット（10）を起動させるようにしたため、一時的又は瞬間的に発電電力（Ｐ）が起動電力（Ｐｓ）よりも高くなったことで太陽パネルユニット（10）が誤って起動するのを確実に防止することができる。これにより、例えば早朝などの日射量が変化し易い時間帯での太陽パネルユニット（10）の無駄な発停動作を確実に防止することができる。この結果、太陽光追尾システム（1）の起動時におけるコントローラ（70）の無駄な電力消費や空気袋（43）に供給される無駄な空気の消費を防止することができる。
【００４８】
さらに、起動判定後、空気弁（47）の開閉を太陽パネル（20）の発電電力（Ｐ）を電源として行うようにしたため、一時的又は瞬間的に発電電力（Ｐ）が起動電力（Ｐｓ）よりも高くなったことで空気弁（47）が誤って開閉動作するのを確実に防止することができる。これにより、例えば早朝などの日射量が変化し易い時間帯での空気袋（43）に供給される無駄な空気の消費を防止することができる。この結果、太陽光追尾システム（1）の起動時における空気袋（43）に供給される無駄な空気の消費を防止することができる。
【００４９】
〈その他の実施形態〉
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００５０】
上記実施形態では、起動判定部（77）が起動判定を起動カウントに基づいて行うようにしたが、本発明はこれに限られず、起動判定部（77）は、所定時間以上連続して上記電力検知部（74）で検知された発電電力（Ｐ）が上記太陽パネルユニット（10）の起動電力（Ｐｓ）以上に高くなった場合に起動する判定を行うようにしてもよい。
【００５１】
上記形態によれば、所定時間以上連続して発電電力（Ｐ）が起動電力（Ｐｓ）以上に高くなった場合に太陽パネルユニット（10）を起動させるようにしたため、一時的又は瞬間的に発電電力（Ｐ）が起動電力（Ｐｓ）よりも高くなったことで太陽パネルユニット（10）が誤って起動するのを確実に防止することができる。これにより、例えば早朝などの日射量が変化し易い時間帯での太陽パネルユニット（10）の無駄な発停動作を確実に防止することができる。この結果、太陽光追尾システム（1）の起動時におけるコントローラ（70）の無駄な電力消費や空気袋（43）に供給される無駄な空気の消費を防止することができる。
【００５２】
また、上記実施形態では、電力検知部（74）によって検知された発電電力（Ｐ）に基づいて起動判定を行うようにしたが、本発明はこれに限られず、太陽パネル（20）の出力電圧、又は出力電流によって太陽パネルユニット（10）を起動させるか否かの判定を行うようにしてもよい。
【００５３】
具体的には、出力判定部（76）は、電圧センサ（72）又は電流センサ（71）で検知した出力電圧（Ｖ）又は出力電流（Ｉ）と太陽パネルユニット（10）の起動電圧（Ｖｓ）又は起動電流（Ｉｓ）とを比較し、出力電圧（Ｖ）又は出力電流（Ｉ）が起動電圧（Ｖｓ）又は起動電流（Ｉｓ）以上に高くなったか否かを判定する。尚、起動電圧（Ｖｓ）又は起動電流（Ｉｓ）は、本発明に係る所定値を構成している。また、出力電圧（Ｖ）および出力電流（Ｉ）は、本発明に係る発電出力を構成している。
【００５４】
カウント部（75）は、上記出力判定部（76）において出力電圧（Ｖ）又は出力電流（Ｉ）が太陽パネルユニット（10）の起動電圧（Ｖｓ）又は起動電流（Ｉｓ）以上に高くなったと判定された場合、１秒ごとに１回、起動カウントとしてカウントをする。
【００５５】
起動判定部（77）は、カウント部（75）での起動カウントが連続して基準カウント数以上、カウントされた場合、太陽パネルユニット（10）の起動が可能と判定（起動判定）する一方、カウント部（75）での起動カウントが連続して基準カウント数以上、カウントされない場合、太陽パネルユニット（10）の起動が不能と判定（起動否判定）する。
【００５６】
尚、本形態においても上述したように、起動判定部（77）が所定時間以上連続して電圧センサ（72）又は電流センサ（71）で検知した出力電圧（Ｖ）又は出力電流（Ｉ）が起動電圧（Ｖｓ）又は起動電流（Ｉｓ）以上に高くなった場合に起動する判定を行うようにしてもよい。
【００５７】
尚、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上説明したように、本発明は、太陽光追尾システムの起動制御について有用である。
【符号の説明】
【００５９】
１０          太陽パネルユニット
２０          太陽パネル
３０          支持機構
４０          アクチュエータユニット
４３          空気袋
４７          空気弁
７４          電力検知部
７５          カウント部
７６          出力判定部
７７          起動判定部
７８          制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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