(57)【要約】【課題】  ベルトのライフの初期から長期にわたってベルトの清掃能力が維持される清掃装置、および清掃装置を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  循環移動するベルト４１表面に押し当てられてベルト４１の表面を清掃する清掃部材５１と、  前記清掃部材を前記ベルトに押し当てている間、清掃部材５１の位置を固定しておく第１の方式と、第１の方式からの切替えが可能な、清掃部材５１をベルト４１にバネ付勢により押し当てる第２の方式との双方の押当方式を備えた押当構造とを有する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環移動するベルト表面に押し当てられて該ベルト表面を清掃する清掃部材と、
前記清掃部材を前記ベルトに押し当てている間、該清掃部材の位置を固定しておく第１の方式と、該第１の方式からの切替えが可能な、該清掃部材を該ベルトにバネ付勢により押し当てる第２の方式との双方の押当方式を備えた押当構造とを有することを特徴とする清掃装置。
【請求項２】
前記第１の方式から前記第２の方式に切り替える切替機構をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の清掃装置。
【請求項３】
循環移動するベルトを備え、該ベルトの作用が関与する工程を経て、用紙上に定着されたトナー像からなる画像を形成する画像形成装置であって、
循環移動するベルト表面に押し当てられて該ベルト表面を清掃する清掃部材と、
前記清掃部材を前記ベルトに押し当てている間、該清掃部材の位置を固定しておく第１の方式と、該第１の方式からの切替えが可能な、該清掃部材を該ベルトにバネ付勢により押し当てる第２の方式との双方の押当方式を備えた押当構造とを有する清掃装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記ベルトの駆動に要するトルクを検出するトルクセンサを備え、
前記清掃装置がさらに、前記トルクセンサによる、あらかじめ定められた第１の閾値を越えるトルクの検出を受けて、前記押当構造における押当方式を前記第１の方式から前記第２の方式に切り替える切替機構を備えたことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記トルクセンサによる、前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値を越えるトルクの検出を受けて、前記ベルト表面への潤滑剤の塗布を開始し、又は潤滑剤の塗布量を増大させる潤滑剤塗布装置をさらに備えたことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記清掃部材がゴム製の板状部材であって、該清掃部材とは別に設けられた、金属製の板状部材からなり前記ベルトの表面に押し当てられて該表面の付着物を擦り取る第２の清掃部材と、
前記トルクセンサによるあらかじめ定められた第３の閾値を越えるトルクの検出を受けて、該第２の清掃部材の、該ベルト表面への押当ての機会又は押当力を増大させる第２の押当機構とを有する第２の清掃装置をさらに備えたことを特徴とする請求項４又は５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清掃装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、転写ベルトをブレードとスクレーパでクリーニングする方法が記載されている。
【０００３】
また、特許文献２には、転写ベルトをブレードに定圧力を加えてクリーニングする方法が記載されている。
【０００４】
さらに、特許文献３には、ブレードの食込み量や圧力を初期調整する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２７８３１９号公報
【特許文献２】特開昭６３−０８５６７４号公報
【特許文献３】特開平０５−２８９５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、ベルトのライフの初期から長期にわたってベルトの清掃能力が維持される清掃装置、およびそのような清掃装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１は、循環移動するベルト表面に押し当てられて該ベルト表面を清掃する清掃部材と、
前記清掃部材を前記ベルトに押し当てている間、該清掃部材の位置を固定しておく第１の方式と、該第１の方式からの切替えが可能な、該清掃部材を該ベルトにバネ付勢により押し当てる第２の方式との双方の押当方式を備えた押当構造とを有することを特徴とする清掃装置である。
【０００８】
請求項２は、前記第１の方式から前記第２の方式に切り替える切替機構をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の清掃装置である。
【０００９】
請求項３は、循環移動するベルトを備え、該ベルトの作用が関与する工程を経て、用紙上に定着されたトナー像からなる画像を形成する画像形成装置であって、
循環移動するベルト表面に押し当てられて該ベルト表面を清掃する清掃部材と、
前記清掃部材を前記ベルトに押し当てている間、該清掃部材の位置を固定しておく第１の方式と、該第１の方式からの切替えが可能な、該清掃部材を該ベルトにバネ付勢により押し当てる第２の方式との双方の押当方式を備えた押当構造とを有する清掃装置を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
請求項４は、前記ベルトの駆動に要するトルクを検出するトルクセンサを備え、
前記清掃装置がさらに、前記トルクセンサによる、あらかじめ定められた第１の閾値を越えるトルクの検出を受けて、前記押当構造における押当方式を前記第１の方式から前記第２の方式に切り替える切替機構を備えたことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置である。
【００１１】
請求項５は、前記トルクセンサによる、前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値を越えるトルクの検出を受けて、前記ベルト表面への潤滑剤の塗布を開始し、又は潤滑剤の塗布量を増大させる潤滑剤塗布装置をさらに備えたことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置である。
【００１２】
請求項６は、前記清掃部材がゴム製の板状部材であって、該清掃部材とは別に設けられた、金属製の板状部材からなり前記ベルトの表面に押し当てられて該表面の付着物を擦り取る第２の清掃部材と、
前記トルクセンサによるあらかじめ定められた第３の閾値を越えるトルクの検出を受けて、該第２の清掃部材の、該ベルト表面への押当ての機会又は押当力を増大させる第２の押当機構とを有する第２の清掃装置をさらに備えたことを特徴とする請求項４又は５記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の清掃装置および請求項３の画像形成装置によれば、ベルトの清掃能力が、ベルトのライフの初期から長期にわたって維持される。
【００１４】
請求項２の清掃装置によれば、切替機構を備えていない場合と比べ、第１の方式から第２の方式への切り替えが容易である。
【００１５】
請求項４の画像形成装置によれば、第１の方式から第２の方式への自動的な切り替えが行なわれる。
【００１６】
請求項５の画像形成装置によれば、本構成を有しない場合と比べ、ベルトの清掃能力がさらに長期にわたって維持される。
【００１７】
請求項６の画像形成装置によれば、本構成を有しない場合と比べ、ベルトの清掃能力がさらに向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態としてのプリンタの概略構成図である。
【図２】定変位方式（Ａ）と定荷重方式（Ｂ）の説明図である。
【図３】クリーニングブレードの、転写ベルトに押し当てられている先端部分の形状を描いた模式図である。
【図４】クリーニングブレードを転写ベルトに押し当てる押当構造を示した図である。
【図５】転写ベルトの駆動トルクの変化を示した図である。
【図６】転写ベルトを清掃するクリーナの動作を示すフローチャートである。
【図７】第２例における潤滑剤塗布器の、転写ベルトへの押当構造を示した図である。
【図８】転写ベルトの駆動トルクの変化を示した図である。
【図９】第２例におけるクリーナの動作を示したフローチャートである。
【図１０】第３例におけるスクレーパの、転写ベルトへの押当構造を示した図である。
【図１１】第３例におけるクリーナの動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態としてのプリンタの概略構成図である。
【００２１】
この図１に示すプリンタ１は、筐体１Ａ内に４つの画像形成エンジン１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを備えている。ここで、これら４つの画像形成エンジン１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、その添字Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにそれぞれ対応したＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各色のトナーを使って各色のトナー像を形成するエンジンであることを意味している。他の構成要素の符号に付した添字も同様である。以下では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの全てに共通する説明については、添字Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略し、数字のみの符号を付して説明する。
【００２２】
各画像形成エンジン１０は、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１１を備えており、また、その感光体ドラム１１の周りに帯電器１２，露光器１３，現像器１４，一次転写器１５，およびクリーナ１６を備えている。帯電器１２は、感光体ドラム１１の周面を一様に帯電する。露光器１３は、帯電後の感光体ドラム１１の周面に画像情報に応じて変調された露光光を照射して静電潜像を形成する。現像器１４は、感光体ドラム１１の周面に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成する。一次転写器１５は、感光体ドラム１１との間に中間転写ベルト２０を挟んだ位置に配置されており、感光体ドラム１１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２０上に転写する。クリーナ１６は、転写後の感光体ドラム１１上の残存トナーを感光体ドラム１１上から回収することにより感光体ドラム１１を清掃する。
【００２３】
中間転写ベルト２０は、駆動ロール２１ａやバックアップロール２１ｂを含む複数のロール２１に支持された無端のベルトであって、駆動ロール２１ａの駆動により矢印Ｂ方向に循環移動する。この中間転写ベルト２０上には、４つの画像形成エンジン１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋでそれぞれ形成されたトナー像が順次重なるように転写される。
【００２４】
また、このプリンタ１には、二次転写装置４０が備えられている。
【００２５】
この二次転写装置４０は、駆動ロール４２ａの駆動により矢印Ｃ方向に循環移動する無端状の転写ベルト４１と、その転写ベルト４１を支持する、駆動ロール４２ａやバックアップロール４２ｂ，４２ｃを含む複数のロール４２を備えている。駆動ロール４２ａは、転写ベルト４１の駆動に加え、トナー像の転写に必要な電荷を転写ベルト４１に付与する役割を兼ねている。
【００２６】
また、この駆動ロール４２ａには、転写ベルト４１を駆動するのに必要なトルクを検出するトルクセンサ４３が連結されている。
【００２７】
さらにこの二次転写装置４０は、クリーナ５０を備えている。このクリーナ５０は、転写ベルト４１の表面を清掃するものである。
【００２８】
このクリーナ５０は、弾性ゴム製のクリーニングブレード５１、金属板からなるスクレーパ５２、および潤滑剤塗布器５３を備えている。クリーニングブレード５１は、転写ベルト４１の表面に付着したトナーをその転写ベルト４１の表面から回収する役割を担っている。また、スクレーパ５２は、クリーニングブレード５１では除去しきれなかった細かな粒子等を取り除き、そのような粒子等が溶融して転写ベルト４１の表面に薄いフィルム状に固着するのを防止する役割を担っている。潤滑剤塗布器５３は、転写ベルト４１の表面に潤滑剤を塗布することにより、転写ベルト４１とクリーニングブレード５１との間の摩擦が過大となって転写ベルト４１の循環移動が不安定になるのを防止する役割を担っている。
【００２９】
また、このプリンタ１は、用紙トレイ６０を備えている。この用紙トレイ６０には複数枚の用紙Ｐが積み重ねられた状態に収容されている。
【００３０】
この用紙トレイ６０に収容されている複数枚の用紙Ｐのうちの最も上に積み重ねられている一枚の用紙Ｐがピックアップロール６１によりその用紙トレイ６０から取り出され、搬送ロール６２により矢印Ｄ方向に、その用紙の先端がレジストレーションロール６３に達する位置まで搬送され、一旦停止する。
【００３１】
上述したように、４つの画像形成エンジン１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのそれぞれで形成された各色トナーによるトナー像は、中間転写ベルト２０が矢印Ｂ方向に移動する過程で順次積み重なるように中間転写ベルト２０上に転写される。
【００３２】
このようにして中間転写ベルト２０上に形成された複数色のトナーからなるトナー像は、中間転写ベルト２０の移動に伴ってさらに矢印Ｂ方向に搬送され二次転写位置Ｔに到達する。
【００３３】
レジストレーションロール６３の位置まで搬送されてきていた用紙は、中間転写ベルト２０上のトナー像が二次転写位置Ｔに到達するタイミングでその二次転写位置Ｔに搬送されるように、レジストレーションロール６３から送り出される。そして二次転写位置Ｔにおいて、二次転写装置４０の作用により、中間転写ベルト２０上のトナー像が用紙上に転写される。トナー像の転写を受けた用紙はさらに矢印Ｅ方向に搬送されて定着器７０に到達する。この定着器７０は、加熱ロール７１と加圧ロール７２とを有し、搬送されてきた用紙はそれら加熱ロール７１と加圧ロール７２とに挟まれて加熱および加圧を受け、その用紙上のトナー像がその用紙上に定着される。定着後の用紙は排紙ロール６４により排紙トレイ８０上に排出される。用紙上にトナー像を転写した後の、中間転写ベルト２０上に残存するトナーはクリーナ３０により回収される。
【００３４】
ここで、この図１に示すプリンタ１のうち転写ベルト５０を清掃するクリーナ５０が本発明の一実施形態としての清掃装置である。
【００３５】
クリーニングブレード５１を転写ベルト４１に押し当てる方式として、いわゆる定変位方式と定荷重方式が存在する。以下では、これら定変位方式と定荷重方式について説明し、それを踏まえて、クリーナ５０について説明する。
【００３６】
図２は、定変位方式（Ａ）と定荷重方式（Ｂ）の説明図である。
【００３７】
クリーニングブレード５１は、支持部材９１に固定されている。
【００３８】
この支持部材９１は、図２（Ａ）に示す定変位方式の場合は、プリンタ１の筐体１Ａ、又はその筐体１Ａに固定された部材に固定されている。したがって、この定変位方式の場合、転写ベルト４１とクリーニングブレード５１の位置関係は、常に一定となる。
【００３９】
また、図２（Ｂ）に示す定荷重方式の場合は、支持部材９１は、プリンタ１の筐体１Ａ又はその筐体１Ａに固定された部材に、バネ９２等の弾性体を介在させて支持されている。したがってクリーニングブレード５１は、転写ベルト４１からの反力の変化に応じてその位置が変わり、常にほぼ一定の荷重で転写ベルト４１に押し当てられている。
【００４０】
尚、この図２（Ａ），（Ｂ）において、クリーニングブレード５１が転写ベルト４１に食い込むように描かれているが、これは、設計上の位置を示しており、実際には図１に示すように転写ベルト４１の内側にはバックアップロール４２ｃが存在し、クリーニングブレード５１が転写ベルト４１を介してバックアップロール４２ｃから反力を受けて変形する。
【００４１】
図３は、クリーニングブレードの、転写ベルトに押し当てられている先端部分の形状を描いた模式図である。
【００４２】
クリーニングブレード５１と転写ベルト４１との間には摩擦力が働くため、クリーニングブレード５１の先端部分は、図３に示すように転写ベルト４１の矢印Ｃ方向への走行により、矢印Ｃ方向に引き込まれた形状となる。このクリーニングブレード５１の先端部分の、転写ベルト４１との間の角度θをワーキングアングルと称する。また、この図３に示す矢印Ｎは、クリーニングブレード５１が転写ベルト４１から受ける垂直抗力を示しており、矢印Ｆは、摩擦力を示している。クリーニングブレード５１と転写ベルト４１との摩擦係数をμとしたとき、
Ｆ＝μＮ    ・・・（１）
が成立する。
【００４３】
ここで、プリンタ１を長期に使用していると、クリーニングブレード５１などとの摩擦により転写ベルト４１の表面が徐々に粗くなり、摩擦係数μが徐々に増大する。
【００４４】
図２（Ａ）に示す定変位方式の場合、転写ベルト４１の表面が粗くなるに従ってクリーニングブレード５１の転写ベルト４１の走行方向への引き込まれ方が大きくなってワーキングアングルθも増大する。このワーキングアングルθが増大すると垂直抗力Ｎが増大する。すると、（１）式から分かる通り、摩擦力Ｆが増大し、転写ベルト４１の駆動に要するトルクも増大する。このため駆動ロール４２ａの駆動力が限界に達し転写ベルト４１の走行が不安定となり、画質劣化につながるおそれがある。あるいは、駆動ロール４２ａの駆動力を増大させると、クリーニングブレード５１の引き込まれ方が増大し過ぎていわゆる捲れが生じ、クリーニング性能の低下やクリーニングブレードの破損が生じるおそれがある。
【００４５】
一方、図２（Ｂ）の定荷重方式の場合、垂直抗力Ｎが増大すると、それに応じてバネ９２が縮んでクリーニングブレード５１が転写ベルト４１から離れる向きに移動する。このため、垂直抗力Ｎの上昇し過ぎが防止される。ただし、この定荷重方式を採用し、バネ９２による押当力をプリンタ１を長期間使用した後の状態で適切となるように調整すると、プリンタ１の使用開始後の初期においては荷重が低過ぎて十分なクリーニング性能が得られないおそれがある。この定荷重方式を採用してプリンタ１の使用開始初期において適切な荷重となるように調整すると、図２（Ａ）の定変位方式の場合と同様、長期間使用した後では荷重が強過ぎるおそれが生じる。定荷重方式を採用して使用期間の途中で荷重を変更する機構を備えることも考えられるが、機構が複雑となり、コストの上昇につながる。
【００４６】
図４は、クリーニングブレード５１を転写ベルト４１に押し当てる押当構造を示した図である。この押当構造は、図４（Ａ）に示す定変位方式（図２（Ａ）を合わせて参照）と、その定変位方式からの切替えが可能な、図４（Ｂ）に示す定荷重方式（図２（Ｂ）を合わせて参照）との双方の押当方式を備えた押当構造である。
【００４７】
クリーニングブレード５１は支持部材９１に固定されている。
【００４８】
プリンタ１の筐体１Ａ又はその筐体１Ａに固定された部材に支持棒９３が立設しており、その支持棒９３には、バネ９２が巻回している。また、この支持棒９３の下端近傍にはストッパ９４が固定されている。クリーニングブレード５１を支持している支持部材９１は、支持棒９３に挿通され、バネ９２とストッパ９４に挟まれた位置にある。
【００４９】
ここで、支持部材９１は、初期段階では、図４（Ａ）に示すように、固定部材９５によりストッパ９４に接するようにその位置が固定されている。この段階では、バネ９２は作用しておらず、クリーニングブレード５１の位置は固定されている。すなわちこれは、いわゆる定変位方式である。
【００５０】
この固定部材９５には、プランジャ９６が連結されており、プランジャ９６が作用すると、図４（Ｂ）に示すように固定部材９５が外れる。すると、クリーニングブレード５１は、転写ベルト４１の垂直抗力Ｎ（図３参照）とバネ９２による押圧力とがバランスした位置まで上昇し、以後転写ベルト４１の垂直抗力Ｎの変化に伴ってその位置を変化させる。これは、いわゆる定変位方式である。
【００５１】
ここで、本実施形態では、固定部材９５とプランジャ９６の組合せが、本発明にいう切替機構の一例に相当する。
【００５２】
図５は、図１に示すトルクセンサ４３により検知される、転写ベルトの駆動トルクの変化を示した図である。
【００５３】
横軸はプリントボリウムＰＶであり、過去にプリント（画像形成）した用紙の枚数を表わしている。縦軸は、トルクである。
【００５４】
このプリンタ１が稼働を開始した初期においては、転写ベルト４１の表面は相対的に滑らかであり、転写ベルト４１を、比較的小さな駆動トルクで循環させることができる。プリンタ１を使用していると、クリーニングブレード５１や用紙Ｐとの接触などにより転写ベルト４１の表面が徐々に粗くなり、転写ベルト４１の駆動トルクが徐々に上昇する。
【００５５】
仮に定変位方式（図４（Ａ）参照）のまま使用していると、図５に破線で示すようにトルクが上昇し続けるが、ここでは、このトルクを検知して、その検知されたトルクがあらかじめ定められたしきい値を越える時点で定荷重方式（図４（Ｂ）参照）に切り替える。
【００５６】
図６は、転写ベルト４１を清掃するクリーナ５０の動作を示すフローチャートである。ここに示す例では、スクレーパ５２および潤滑剤塗布器５３（図１参照）は、転写ベルト４１に接触した状態に固定されている。
【００５７】
図１に示すプリンタ１の動作が開始すると、トルクセンサ４３による、転写ベルト４１の駆動に必要なトルクの検知が行なわれる（ステップＳ０１）。
【００５８】
その検知されたトルクがしきい値を越えるまで（ステップＳ０２）、トルク検知（ステップＳ０１）が続けられ、検知されたトルクがしきい値を越えると、定変位方式（図４（Ａ））から定荷重方式（図４（Ｂ））に切り替えられる。定変位方式から定荷重方式に切り替えられた後は、この図６に従う、トルク検知等の動作は行なわれない。
【００５９】
定荷重方式に切り替えた後は、転写ベルト４１の表面がさらに粗くなってもトルクはそのしきい値近傍にとどまり、転写ベルト４１の安定走行が保たれる。また、クリーニング性能に関しても、初期段階では定変位方式を採用し、トルクがしきい値に達した以降は定荷重方式を採用して、長期間に渡り十分なクリーニング性能が維持される。
【００６０】
次に、転写ベルト４１を清掃するクリーナ５０の第２例について説明する。
【００６１】
以下に説明する第２例においても、クリーニングブレード５１に関しては、図４に示す押当構造および切替機構が採用されている。またスクレーパ５２に関しては、上述の例と同様、転写ベルト４１に固定的に押し当てられている。
【００６２】
図７は、第２例における潤滑剤塗布器５３の、転写ベルト４１への押当構造を示した図である。
【００６３】
潤滑剤塗布器５３は、プリンタ１の筐体１Ａ又はその筐体１Ａに固定された部材に回転可能に支持されていて、図示しないバネにより図７（Ａ）に示す矢印Ｆ方向に力が加えられている。また、この筐体１Ａ等には、カム部材９７が回転可能に支持されている。このカム部材９７は、図示しないモータから駆動力を受けて回転する。
【００６４】
図７（Ａ）は、潤滑剤塗布器５３が矢印Ｆ方向に回転して転写ベルト４１から離れている状態を示している。一方、図７（Ｂ）は、カム部材９７が回転して潤滑剤塗布器５３をバネの力に抗して矢印Ｇ方向に回転させて転写ベルト４１に押し当てた状態を示している。
【００６５】
図７（Ａ）の状態にあるときは、転写ベルト４１には潤滑剤は塗布されず、図７（Ｂ）の状態にあるときに塗布される。
【００６６】
図８は、転写ベルトの駆動トルクの変化を示した図である。
【００６７】
また、図９は、この第２例におけるクリーナ５０の動作を示したフローチャートである。
【００６８】
プリンタ１の稼動開始時は、クリーニングブレード５１は転写ベルト４１に定変位方式（図４（Ａ）参照）で押し当てられており、潤滑剤塗布器５３は、転写ベルト４１から離れた状態（図７（Ａ）参照）にある。尚、スクレーパ５２は、転写ベルト４１に固定的に押し当てられている。
【００６９】
プリンタ１が動作を開始すると、トルクセンサ４３（図１参照）により転写ベルト４１の駆動トルクが検知される（ステップＳ１１）。その検知されたトルクがしきい値１を越えたことが判定されると（ステップＳ１２）、潤滑剤の塗布が未だ開始されていないか既に開始されているかが判定され（ステップＳ１３）、未だ開始されていないときは、カム部材９７（図７参照）が回転して潤滑剤塗布器５３を転写ベルト４１に押し当てることにより潤滑剤の塗布が開始される（ステップＳ１４）。ステップＳ１３において、潤滑剤塗布が既に開始されていると判定されたときは、ステップＳ１４はスキップされる。
【００７０】
次にステップＳ１１で検知されたトルクがしきい値２を越えたか否かが判定される（ステップＳ１４）。トルクがしきい値２を越えると、クリーニングブレード５１の押当方式が定変位方式（図４（Ａ））から定荷重方式（図４（Ｂ））に切り替えられる。このしきい値２は、上記のしきい値１よりも大きな値のしきい値である。
【００７１】
以上の動作が、トルクがしきい値２を越えるまで続けられ、トルクがしきい値２を越えて定荷重方式に切り替えられた後は、この図９のフローチャートに従う動作は行なわれない。
【００７２】
この図９に示すフローチャートに従うと、図８のポイントａのタイミングで潤滑剤の塗布が開始され、ポイントｂのタイミングでクリーニングブレードの押当方式が定荷重方式に切り替えられ、その後は、トルク２はしきい値２の近傍にとどまる。
【００７３】
ここに示した第２例によれば、トルクに応じて潤滑剤の塗布を開始することで、クリーニングブレード５１と転写ベルト４１との間の摩擦力の、よりきめ細かな調整が可能となる。
【００７４】
尚、ここでは、潤滑剤を塗布するか否かを切り替えているが、潤滑剤塗布器５３の、転写ベルト４１への押当て圧力を調整することなどにより、潤滑剤の単位時間あたりの塗布量を変更する構成を採用してもよい。
【００７５】
次に、クリーナ５０（図１参照）の第３例について説明する。
【００７６】
以下に説明する第３例においてもクリーニングブレード５１に関しては、図４に示す押当構造および切替機構が採用されている。また、潤滑剤塗布器５３に関しても、図７に示した押当構造が採用されている。
【００７７】
図１０は、第３例におけるスクレーパ５２の、転写ベルト４１への押当構造を示した図である。
【００７８】
スクレーパ５２は、支持部材１０１に固定的に支持されている。また、プリンタ１の筐体１Ａ又はその筐体１Ａに固定された部材からは支持棒１０２が立ち上がっていて支持部材１０１を貫通している。またその支持棒１０２にはバネ１０３が嵌められており、支持棒１０２の先端にはストッパ１０４が固定されている。さらに、筐体１Ａ等にはカム部材１０５が回転可能に支持されている。このカム部材は図示しないモータにより回転駆動される。
【００７９】
図１０（Ａ）に示す状態においては、スクレーパ５２は転写ベルト４１に相対的に弱く押し当てられている。カム部材１０５が回転して図１０（Ｂ）に示す状態になると、スクレーパ５２は、転写ベルト４１に強く押し当てられる。
【００８０】
図１１は、この第３例におけるクリーナ５０の動作を示したフローチャートである。
【００８１】
この図１１に示すフローチャート中のステップＳ２１〜Ｓ２６は、図９に示す第２例のフローチャート中のステップＳ１１〜Ｓ１６とそれぞれ同一のステップであり、重複説明は省略する。
【００８２】
スクレーパ５２は、初期段階では、図１０（Ａ）に示すように、転写ベルト４１に弱く押し当てられている。
【００８３】
トルクがしきい値２を越えると（ステップＳ２５）、クリーニングブレード５１の押当方式が定変位方式（図４（Ａ））から定荷重方式（図４（Ｂ））に切り替えられる（ステップＳ２６）とともに、それまで転写ベルト４１に、図１０（Ａ）に示すように弱く押し当てられていたスクレーパ５２が、図１０（Ｂ）に示すように強く押し当てられる（ステップＳ２７）。
【００８４】
転写ベルト４１が比較的新品に近く、転写ベルト４１の表面へのフィルミングの発生のおそれが小さい期間はスクレーパ５２を転写ベルト４１に弱く押し当てておくことで転写ベルト４１の表面が粗くなるのを遅らせておき、フィルミングの発生のおそれが高まってきた段階で強く押し当てることで、フィルミングの発生が防止される。
【００８５】
このように、この第３例によれば、さらにきめ細かな制御を可能としている。
【００８６】
尚、ここではスクレーパ５２の押当力を変更しているが、スクレーパ５２を転写ベルト４１に押し当てたり転写ベルト４１から離間させたりする方式を採用したときは、トルクがしきい値２を越えた段階でスクレーパ５２を転写ベルト４１に押し当てる機会を増やすように制御してもよい。
【００８７】
また、この第３例では、クリーニングブレード５１の押当方式を定荷重方式に切り替えるタイミングとスクレーパ５２を強く押し当てるタイミングを一致させている。ただし、クリーニングブレード５１の押当方式を定荷重方式に切り替えるタイミングを定めるしきい値とスクレーパ５２を強く押し当てるタイミングを定めるしきい値を異ならせて、それぞれ別々のタイミングで動作するように構成してもよい。
【００８８】
また、ここでは、転写ベルト４１を清掃するクリーナ５０に本発明を適用した例について説明したが、本発明は転写ベルトの清掃にのみ適用されるものではない。例えば中間転写ベルト２０を清掃するクリーナ３０に本発明の清掃装置を適用してもよい。さらには、本発明の清掃装置は、プリンタ等の画像形成装置にのみ適用されるものではなく、循環移動するベルトの清掃に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１    プリンタ
１Ａ    筐体
１０，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ    画像形成エンジン
１１    感光体ドラム
１２    帯電器
１３    露光器
１４    現像器
１５    一次転写器
１６，３０，５０    クリーナ
２０    中間転写ベルト
２１，４２    ロール
２１ａ，４２ａ    駆動ロール
２１ｂ，４２ｂ，４２ｃ    バックアップロール
４０    二次転写装置
５０    転写ベルト
５１    クリーニングブレード
５２    スクレーパ
４２ｃ    バックアップロール
４３    トルクセンサ
５３    潤滑剤塗布器
６０    用紙トレイ
７０    定着器
８０    排紙トレイ
９１，１０１    支持部材
９２，１０３    バネ
９３，１０２    支持棒
９３，９４，１０４    ストッパ
９５    固定部材
９６    プランジャ
９７，１０５    カム部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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