(57)【要約】【課題】歩留まり向上およびロータコアからの磁石片のはみ出し防止を図り得る磁石積層体の製造方法および磁石積層システムを提供する。【解決手段】複数の磁石片１０が積層された構成を有する磁石積層体１４の製造方法であって、積層される前の未着磁の一の磁石片につき、両端部１１、１２における高さ方向の大きさＬ１、Ｌ２を検出する検出工程と、当該検出工程後、一の磁石片を少なくとも一つの他の未着磁の磁石片１０、１４に積層する積層工程と、を有し、当該積層工程において、一の磁石片の高さ方向の大きさが小さい端部１１は、少なくとも一つの他の未着磁の磁石片における高さ方向の大きさが大きい端部１２、１５の上に配置され、かつ、一の磁石片の高さ方向の大きさが大きい端部１２は、少なくとも一つの他の未着磁の磁石片における高さ方向の大きさが小さい端部１１、１６の上に配置される。【選択図】図７
2014027100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の磁石片が積層された構成を有する磁石積層体の製造方法であって、
積層される前の未着磁の一の前記磁石片につき、他の前記磁石片に積層されたとき当該磁石片同士が並ぶ高さ方向と直交する方向に離隔する両端部における、前記高さ方向の大きさを検出する検出工程と、
当該検出工程後、前記一の磁石片を少なくとも一つの他の未着磁の前記磁石片に積層する積層工程と、を有し、
当該積層工程において、前記一の磁石片の前記両端部のうち前記検出工程で検出される前記高さ方向の大きさが小さい一方の端部は、前記少なくとも一つの他の未着磁の磁石片における、前記高さ方向と直交する方向に離隔した両端部のうちの前記高さ方向の大きさが大きい端部の上に配置され、かつ、
前記一の磁石片の前記両端部のうち前記検出工程で検出される前記高さ方向の大きさが大きい他方の端部は、前記少なくとも一つの他の未着磁の磁石片における前記両端部のうち、前記高さ方向の大きさが小さい端部の上に配置される、磁石積層体の製造方法。
【請求項２】
前記検出工程において、前記高さ方向から見た前記一の磁石片の反りの方向が検出され、
前記積層工程において、前記一の磁石片は、前記反りの方向を前記少なくとも一つの他の未着磁の磁石片の前記高さ方向から見た反りの方向に揃えられて積層される、請求項１に記載の磁石積層体の製造方法。
【請求項３】
前記積層工程後、前記磁石積層体における前記高さ方向の端部を機械加工によって除去する加工工程を有する、請求項１または請求項２に記載の磁石積層体の製造方法。
【請求項４】
前記加工工程において、複数の前記磁石積層体の前記端部が同時に除去される、請求項３に記載の磁石積層体の製造方法。
【請求項５】
前記積層工程において、前記一の磁石片および前記少なくとも一つの他の未着磁の磁石片のうちの少なくとも一方における当該磁石片同士が重なり合う面に接着剤が塗布され、
前記積層工程後、前記磁石積層体を前記高さ方向から押圧しつつ加熱して前記磁石片同士を接着する接着工程を有する、請求項１〜請求項４のうちのいずれか１つに記載の磁石積層体の製造方法。
【請求項６】
未着磁の一の磁石片を少なくとも一つの他の未着磁の磁石片に積層する積層装置と、
積層される前の未着磁の一の前記磁石片につき、他の前記磁石片に積層されたとき当該磁石片同士が並ぶ高さ方向と直交する方向に離隔する両端部における、前記高さ方向の大きさを検出する検出部と、
前記積層装置および前記検出部に電気的に接続する制御部と、を有し、
当該制御部は、前記一の磁石片の前記両端部のうち前記検出部によって検出される前記高さ方向の大きさが小さい一方の端部が、前記少なくとも一つの他の未着磁の磁石片における、前記高さ方向と直交する方向に離隔した両端部のうちの前記高さ方向の大きさが大きい端部の上に配置され、かつ、
前記一の磁石片の前記両端部のうち前記検出部によって検出される前記高さ方向の大きさが大きい他方の端部が、前記少なくとも一つの他の未着磁の磁石片における前記両端部のうち、前記高さ方向の大きさが小さい端部の上に配置されるように、前記積層装置の動作を制御する、磁石積層システム。
【請求項７】
前記検出部は、前記高さ方向から見た前記一の磁石片の反りの方向を検出し、
前記制御部は、前記一の磁石片が前記反りの方向を前記少なくとも一つの他の未着磁の磁石片の前記高さ方向から見た反りの方向に揃えられて積層されるように、前記積層装置の動作を制御する、請求項６に記載の磁石積層システム。
【請求項８】
前記磁石片が積層した磁石積層体における前記高さ方向の端部を機械加工によって除去する加工部を有する、請求項６または請求項７に記載の磁石積層システム。
【請求項９】
前記加工部は複数の前記磁石積層体の前記端部を同時に除去する、請求項８に記載の磁石積層システム。
【請求項１０】
前記一の磁石片および前記少なくとも一つの他の未着磁の磁石片のうちの少なくとも一方における当該磁石片同士が重なり合う面に接着剤を吐出する接着剤吐出部と、
前記磁石片が積層した磁石積層体を前記高さ方向から押圧する押圧部と、
前記磁石積層体を加熱する加熱部と、を有する、請求項６〜請求項９のうちのいずれか１つに記載の磁石積層システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁石積層体の製造方法および磁石積層システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車等の駆動用モータに用いられる内部磁石埋込型同期モータ（ＩＰＭモータ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ  Ｍｏｔｅｒ）として、分割された複数の磁石片が積層されてロータコアに埋め込まれた例えば特許文献１に開示されているような構成を有するものがある。磁石片は、焼結、鍛造等の工程を経ただけの粗材のままでは寸法ばらつきが大きい。このため磁石片の表面に機械加工が施される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２５２８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら複数の磁石片すべてに機械加工が施されるため歩留まりが悪く、故にコスト増加の要因となる。一方、機械加工なしの磁石片、または荒加工のみが施された磁石片が積層されることによって、歩留まり向上が期待できるが、寸法ばらつきが大きい。そのため磁石片を無作為に積層すると寸法誤差が偏って積み上がるまたは磁石片の間に隙間が生じて磁石積層体の高さが増加し、その結果、高さ公差を満たせず磁石片がロータコアからはみ出す虞がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、歩留まり向上およびロータコアからの磁石片のはみ出し防止を図り得る磁石積層体の製造方法および磁石積層システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の磁石積層体の製造方法は、積層される前の未着磁の一の磁石片につき、他の磁石片に積層されたとき磁石片同士が並ぶ高さ方向と直交する方向に離隔する両端部における、高さ方向の大きさを検出する検出工程を有する。また、本発明の磁石積層体の製造方法は、検出工程後、一の磁石片を少なくとも一つの他の未着磁の磁石片に積層する積層工程を有する。積層工程では、一の磁石片の前記両端部のうち検出工程で検出される高さ方向の大きさが小さい一方の端部が、前記少なくとも一つの他の未着磁の磁石片における、高さ方向と直交する方向に離隔した両端部のうちの高さ方向の大きさが大きい端部の上に配置される。また、積層工程では、一の磁石片の前記両端部のうち検出工程で検出される高さ方向の大きさが大きい他方の端部は、前記少なくとも一つの他の未着磁の磁石片における前記両端部のうち、高さ方向の大きさが小さい端部の上に配置される。
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の磁石積層システムは、未着磁の一の磁石片を少なくとも一つの他の未着磁の磁石片に積層する積層装置を有する。本発明の磁石積層システムは、積層される前の未着磁の一の磁石片につき、他の磁石片に積層されたとき当該磁石片同士が並ぶ高さ方向と直交する方向に離隔する両端部における、前記高さ方向の大きさを検出する検出部を有する。本発明の磁石積層システムは、積層装置および検出部に電気的に接続する制御部を有する。制御部が積層装置の動作を制御することによって、一の磁石片の前記両端部のうち検出部によって検出される高さ方向の大きさが小さい一方の端部は、前記少なくとも一つの他の未着磁の磁石片における、高さ方向と直交する方向に離隔した両端部のうちの高さ方向の大きさが大きい端部の上に配置される。また、一の磁石片の前記両端部のうち検出部によって検出される高さ方向の大きさが大きい他方の端部は、前記少なくとも一つの他の未着磁の磁石片における前記両端部のうち、高さ方向の大きさが小さい端部の上に配置される。
【発明の効果】
【０００８】
上記のような磁石積層体の製造方法および磁石積層システムによれば、磁石片は、磁石片が積層されて並ぶ高さ方向と直交する方向に離隔する両端部の配置が調整されながら積層される。このため、両端部のうちの一方の側で寸法誤差が大きく偏って積み上がることおよび磁石片同士の間に隙間が発生することが防止され、その結果、磁石片の積層高さの増加が抑制される。このように本発明によれば磁石片の機械加工によらず積層高さの増加を抑制でき、従って本発明は歩留まり向上およびロータコアからの磁石片のはみ出し防止を図り得る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態の磁石積層システムの概略構成を示す図である。
【図２】図１の矢印ＩＩから見た矢視図である。
【図３】ピッキングロボットが磁石片を積層する際の様子を示す図である。
【図４】磁石片の斜視図である。
【図５】実施形態の磁石積層体の製造方法のフローチャートである。
【図６】磁石片が積層される様子を示す図である。
【図７】磁石片が積層される様子を示す図である。
【図８】ピッキングロボットが磁石片の向きを調整する際の様子を示す図である。
【図９】図８の矢印ＩＸから見た矢視図である。
【図１０】ピッキングロボットが磁石片の向きを調整する際の様子を示す図である。
【図１１】ピッキングロボットが磁石片の向きを調整する際の様子を示す図である。
【図１２】磁石片に接着剤を塗布する際の様子を示す図である。
【図１３】積層された磁石片がパンチによって押圧される様子を示す図である。
【図１４】接着剤が塗布された磁石積層体を示す図である。
【図１５】磁石積層体がロータコアのスロットに挿入される際の様子を示す図である。
【図１６】図１５の矢印ＸＶＩから見た矢視図である。
【図１７】磁石積層体の端部が研削される際の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率と異なる。
【００１１】
図１および図２に示すように、実施形態のロータコア磁石積層システム１００は、未着磁の磁石片１０を積層するピッキングロボット１１０（積層装置）と、磁石片１０を撮影するカメラ１２０、１２１（検出部）と、ピッキングロボット１１０およびカメラ１２０、１２１に電気的に接続する制御部１３０と、を含む。
【００１２】
ロータコア磁石積層システム１００は、接着剤を吐出するノズル１４０（接着剤吐出部）と、積層された磁石片１０を押圧するパンチ１５０（押圧部）と、積層された磁石片１０を加熱するヒータ１６０（加熱部）と、を含む。ロータコア磁石積層システム１００は、積層された磁石片１０を研削する円盤砥石１７０（加工部）を含む。
【００１３】
ノズル１４０は、例えば接着剤を供給する圧送ポンプに接続する。パンチ１５０は、例えば油圧シリンダ等の付勢手段に接続する。ヒータ１６０は、例えば温風を吹きつけるまたは赤外線を照射することによって積層された磁石片１０を加熱する。
【００１４】
ピッキングロボット１１０は、磁石片１０を着脱可能な吸盤１１２と、吸盤１１２が先端に備えられたロボットアーム１１１と、を有する。カメラ１２０はロボットアーム１１１の先端に備えられる。ピッキングロボット１１０は、ロボットアーム１１１を動かし、ベルトコンベア１９０によって搬送されてきた未着磁の磁石片１０に吸盤１１２を押し付ける。吸盤１１２が磁石片１０を吸着する。
【００１５】
図３に示すように、ピッキングロボット１１０は、ロボットアーム１１１を動かし、磁石片１０を収容可能な容器１８０へ吸着した磁石片１０を搬送する。ピッキングロボット１１０は、容器１８０の上で磁石片１０の吸着を解除して磁石片１０を放す。吸盤１１２から離脱した磁石片１０は容器１８０内に収まり積層される。容器１８０は、好ましくは金属製である。
【００１６】
制御部１３０は、ロボットアーム１１１の動きおよび吸盤１１２による磁石片１０の着脱を制御する。制御部１３０は、例えば、磁石片１０と吸盤１１２との間を負圧にする真空ポンプおよび磁石片１０と吸盤１１２との間の負圧状態を開放する開放弁を制御することによって、吸盤１１２による磁石片１０の着脱を制御する。制御部１３０はカメラ１２０、１２１によって撮影される画像を処理する。制御部１３０は、例えばパーソナルコンピュータまたはエンジニアリングワークステーション等のコンピュータである。
【００１７】
図４に示すように、磁石片１０は薄肉形状を有する。厚み方向と直交する磁石片１０の断面は略矩形形状を有する。この略矩形形状の断面の短辺を構成する端部１１、１２における、厚み方向と直交する方向の寸法Ｌ１、Ｌ２（両端部の高さ方向の大きさ）は、寸法誤差のため互いに異なる。磁石片１０は反りを有する。磁石片１０の反りによって、厚み方向と直交する略矩形形状の断面の長辺を構成する端部１３は緩やかに湾曲している。
【００１８】
次に実施形態のロータコア磁石積層体の製造方法について述べる。
【００１９】
図５に示すように、実施形態のロータコア磁石積層体の製造方法は、磁性体の粉末を焼結する焼結工程と、焼結工程後、焼結された材料から各磁石片１０を形成する磁石片形成工程と、を有する。
【００２０】
ロータコア磁石積層体の製造方法は、磁石片形成工程後、磁石片１０の寸法Ｌ１、Ｌ２を検出する検出工程と、検出工程後、検出結果に基づいて磁石片１０を積層する積層工程と、を有する。検出工程および積層工程を繰り返すことによって所定の数の磁石片１０が積層された後、ロータコア磁石積層体の製造方法は、積層した磁石片１０同士を接着する接着工程を有する。
【００２１】
検出工程および積層工程の繰り返しによる磁石片１０の積層、ならびに接着工程による磁石片１０同士の接着によって、磁石片１０が積層した磁石積層体が作製される。これらの工程を繰り返して所定の数の磁石積層体が作製された後、ロータコア磁石積層体の製造方法は、磁石積層体を機械加工する加工工程を有する。
【００２２】
焼結工程では、酸化鉄または希土類等の磁性体の粉末が押し固められたものが、真空焼結炉内において所定温度で所定時間焼結される。磁石片形成工程では、焼結された材料が分割されるとともに寸法精度を出すための加工が施されることによって各磁石片１０が形成される。焼結された材料は、例えば超鋼円盤の外周にダイヤモンドチップが付着された工具等を用いた切断、または焼結された材料の表面に形成された溝に力を加えて破断するクラッキングによって分割される。分割された材料に例えば研削等の機械加工または型によって加圧するサイジングを施すことによって、磁石片１０の寸法精度出しを行ってもよい。形成された各磁石片１０は、ベルトコンベア１９０によってピッキングロボット１１０へ搬送される。
【００２３】
また、寸法精度を出すための機械加工またはサイジングを施さず、焼結した材料を分割しただけの磁石片１０をピッキングロボット１１０へ搬送してもよい。または、例えば分割した材料の一部の面だけで寸法精度を出す等の必要最低限の荒加工が施された磁石片１０をピッキングロボット１１０へ搬送してもよい。
【００２４】
検出工程では、カメラ１２０が、ベルトコンベア１９０に載せられた磁石片１０を厚み方向から撮影する。制御部１３０は、カメラ１２０が撮影した磁石片１０の画像から寸法Ｌ１、Ｌ２を算出する。制御部１３０は算出した各磁石片１０の寸法Ｌ１、Ｌ２の大小を判別し、また寸法Ｌ１、Ｌ２を記憶する。
【００２５】
検出工程では、カメラ１２１が、磁石片１０を端部１３に対向する方向から撮影する。制御部１３０は、カメラ１２１が撮影した画像から磁石片１０の反りの方向を算出する。カメラ１２０、１２１および制御部１３０は、磁石片１０の端部１１、１２の寸法Ｌ１、Ｌ２および磁石片１０の反りの方向を検出する検出部を構成する。
【００２６】
図６および図７に示すように、積層工程では、磁石片１０は、端部１３が重なり合いかつ一の磁石片１０の端部１１、１２が他の磁石片１０の端部１１、１２の上に配置されるように積層される。
【００２７】
図６に示すように、容器１８０内に１つの磁石片１０が既に収まっている場合、これから積層される一の磁石片１０の両端部１１、１２のうち、小さい寸法Ｌ１を有する端部１１は、容器１８０内の１つの他の磁石片１０の両端部１１、１２のうちの大きい寸法Ｌ２を有する端部１２の上に配置される。
【００２８】
また、これから積層される一の磁石片１０の両端部１１、１２のうち、大きい寸法Ｌ２を有する端部１２は、容器１８０内の１つの他の磁石片１０の両端部１１、１２のうちの小さい寸法Ｌ１を有する端部１１の上に配置される。
【００２９】
図７に示すように、容器１８０内に複数の磁石片１０が既に積層されている場合、これから積層される一の磁石片１０の両端部１１、１２のうち、小さい寸法Ｌ１を有する端部１１は、複数の磁石片１０が積層した磁石積層体１４における高さ方向と直交する方向に離隔した両端部１５、１６のうちの高さ方向の寸法が大きい端部１５の上に配置される。高さ方向とは、積層された磁石片１０が並ぶ方向である。
【００３０】
また、これから積層される一の磁石片１０の両端部１１、１２のうち、大きい寸法Ｌ２を有する端部１２は、磁石積層体１４における両端部１５、１６のうちの高さ方向の寸法が小さい端部１６の上に配置される。
【００３１】
以上のような端部１１、１２の配置で磁石片１０が積層されるように、制御部１３０は、検出した磁石片１０の両端部１１、１２の寸法Ｌ１、Ｌ２に基づき、ピッキングロボット１１０の動きを制御する。
【００３２】
例えば、図８に示すように、上記配置となるよう端部１１、１２の位置を変更するため、制御部１３０はピッキングロボット１１０を制御して磁石片１０を１８０°回転させる。磁石片１０を１８０°回転させる位置は、特に限定されず、図８のようにベルトコンベア１９０の上であってもよいし、容器１８０の上であってもよい。
【００３３】
制御部１３０は、積層した磁石片１０の両端部１１、１２の配置を記憶する。制御部１３０は、磁石積層体１４の両端部１５、１６のそれぞれについて磁石片１０の端部１１、１２の寸法Ｌ１、Ｌ２を足し合わせることによって、端部１５の高さ方向の寸法Ｌ３、および端部１６の高さ方向の寸法Ｌ４を算出する。制御部１３０は、両端部１５、１６の寸法Ｌ３、Ｌ４を比較しこれらの大小を判別する。
【００３４】
本実施形態と異なり、例えば光を利用した従来公知の測距センサが、容器１８０内の１つの磁石片１０の両端部１１、１２の寸法Ｌ１、Ｌ２、または磁石積層体１４の両端部１５、１６の寸法Ｌ３、Ｌ４を計測してもよい。この場合、測距センサは、容器１８０の上から、磁石片１０の両端部１１、１２または磁石積層体１４の両端部１５、１６に向かって光を出射するとともに、そこから反射する光を受ける。
【００３５】
図９に示すように、積層工程では、これから積層される磁石片１０の反りの方向が容器１８０内の磁石片１０の反りの方向に揃えられる。反りの方向とは、図９のような磁石片１０の端部１３に対向する方向から見た平面視において、湾曲した形状を有する端部１３が突き出す（または凹む）方向である。反りの方向が揃えられて磁石片１０が積層されるように、制御部１３０は、検出した磁石片１０の反りの方向に基づきピッキングロボット１１０の動きを制御する。
【００３６】
例えば、図１０および図１１に示すように、これから積層する磁石片１０の反りの方向を容器１８０内の磁石片１０の反りの方向に揃えるため、制御部１３０はロボットアーム１１１の動きを制御して反りの方向を反転させる。
【００３７】
図１２に示すように、積層工程では、ノズル１４０によって接着剤１７が容器１８０内の磁石片１０に塗布される。接着剤１７は磁石片１０の端部１３（磁石片同士が重なり合う面）に塗布される。接着剤１７は、好ましくは絶縁性を有する。接着剤１７として従来公知のものを使用できる。
【００３８】
所定の数の磁石片１０が積層されると、制御部１３０はピッキングロボット１１０の積層動作を停止させる。制御部１３０は、積層した磁石片１０の数を記憶している。作業者は磁石積層体１４が収まった容器１８０をパンチ１５０の下へ移動させる。
【００３９】
図１３に示すように、接着工程では、パンチ１５０が高さ方向から磁石積層体１４を押圧しつつ、容器１８０の外側からヒータ１６０が磁石積層体１４を加熱する。加熱されたときの容器１８０の温度は例えば１８０℃である。接着剤１７は磁石片１０に溶着して磁石片１０同士を接着する。
【００４０】
接着工程後、作業者は、磁石積層体１４を乾燥させて容器１８０から取り出す。その後、磁石積層体１４に所定の磁力を印加することによって磁石積層体１４を着磁してもよい。
【００４１】
図１４〜図１６に示すように、作業者は、作製した磁石積層体１４に接着剤１８を塗布し、そして磁石積層体１４をロータコア３０のスロット３２に挿入する。複数のスロット３２の各々に磁石積層体１４が挿入される。ロータコア３０は、電磁鋼板３１が複数積層された構成を有する。ロータコア３０の中央に形成された軸穴３３に治具３４が挿入されている。
【００４２】
図１７に示すように、加工工程では、円盤砥石１７０が、スロット３２からはみ出す磁石積層体１４の高さ方向の端部を研削して除去する。円盤砥石１７０は、複数の磁石積層体１４の高さ方向の端部を同時に除去する。モータ（不図示）が円盤砥石１７０を回転駆動する。
【００４３】
本実施形態では、磁石積層体１４の高さ方向の端部が研削によって除去されるが、本発明はこれに限定されない。磁石積層体１４の高さ方向の端部は切断によって除去されてもよい。この場合、磁石積層体の高さ方向の端部を除去する加工部として、例えば超鋼円盤の外周にダイヤモンドチップが付着された工具が用いられる。また、磁石積層体１４の高さ方向の寸法が公差を満たす場合、加工工程を省略してもよい。
【００４４】
本実施形態の作用効果を述べる。
【００４５】
磁石片１０は、寸法の小さい端部１１が他の一つの磁石片１０の寸法の大きい端部１２または磁石積層体１４の寸法の大きい端部１５の上に配置されるとともに、寸法の大きい端部１２が他の一つの磁石片１０の寸法の小さい端部１１または磁石積層体１４の寸法の小さい端部１６の上に配置されて積層される。このため、例えば寸法の大きい端部１２の上にさらに寸法の大きい端部１２が配置される場合のように両端部１１、１２のうちの一方の側で寸法誤差が大きく偏って積み上がることおよび磁石片１０同士の間に隙間が発生することが防止され、その結果、磁石片１０の積層高さの増加が抑制される。このように本実施形態のロータコア磁石積層体の製造方法およびロータコア磁石積層システム１００によれば磁石片１０の機械加工によらず積層高さの増加を抑制でき、従って歩留まり向上およびロータコア３０からの磁石片１０のはみ出し防止を図り得る。
【００４６】
磁石片１０は他の磁石片１０と反りの方向が揃えられて積層される。このため、反りの方向がばらばらの場合に比べ磁界の向きを統一でき、その結果、磁石積層体１４の磁力を高めることができる。
【００４７】
図１７のように仮に磁石積層体１４がスロット３２からはみ出したとしても、本実施形態では円盤砥石１７０によって磁石積層体１４の高さ方向の端部が除去される。このため磁石積層体１４の高さ方向の寸法が公差に収まるように高い寸法精度で磁石片１０を１つずつ機械加工する必要がなく、従って歩留まりが良い。
【００４８】
また、円盤砥石１７０によって磁石積層体１４の高さ方向の端部が除去されるため、各磁石片１０の寸法公差が緩くても磁石積層体１４は高さ方向の公差を満たすことができ、従って磁石片１０の製造コストを低減できる。
【００４９】
円盤砥石１７０によって複数の磁石積層体１４の高さ方向の端部が同時に除去されるため、複数の磁石積層体１４を効率良く加工できる。
【００５０】
磁石積層体１４がパンチ１５０によって押圧されつつヒータ１６０によって加熱されるため、磁石片１０の間に塗布された接着剤１７の厚さが薄くなる。また、パンチ１５０による押圧によって、磁石片１０が、隣接する他の磁石片１０の傾斜した端部１３に沿って滑る。これらの結果、磁石積層体１４の高さ方向の寸法が減少してスロット３２からのはみ出しがなくなる、または、はみ出す部分が減る。このため円盤砥石１７０によって除去する磁石の量を減らすことができるので、歩留まりが向上する。また、磁石積層体１４がパンチ１５０によって押圧されつつヒータ１６０によって加熱されるため、磁石片１０の間の接触面の全体に接着剤１７がまんべんなく広がり、また磁石片１０同士の密着度が増す。従って磁石片１０同士を強固に接着できる。
【００５１】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の範囲内で種々改変できる。
【００５２】
例えば、磁石片の形状は上記実施形態に限定されない。磁石片の形状は従来公知の他の形状であってもよい。また、磁石片または磁石積層体の両端部の大きさについて具体的な寸法が分からなくてもよく、これらの相対的な大小が分かればよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、積層工程および接着工程において磁石片１０は容器１８０内で積層、接着されるが、本発明はこれに限定されない。例えば、磁石片１０はロータコア３０のスロット３２内で積層、接着されてもよい。また、上記実施形態では、磁石積層体１４がスロット３２に挿入される前に接着剤１８が塗布されるが、磁石積層体１４がスロット３２に挿入された後、スロット３２に接着剤１８を注入してもよい。また、磁石積層体１４とロータコア３０とが固定できればよく、磁石積層体１４がスロット３２に挿入された後、接着剤１８代わりに樹脂をスロット３２に注入してもよい。
【００５４】
また、磁石積層体の製造方法の各工程を作業者自らが手作業で実行してもよく、また産業用ロボット等によって自動的に実行してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０    磁石片、
１１、１２    磁石片の両端部、
１３    磁石片の端部（積層された磁石片同士が重なり合う面）、
１４    磁石積層体、
１５、１６    磁石積層体の両端部
１７    接着剤、
１８    接着剤、
１００    磁石積層システム、
１１０    ピッキングロボット（積層装置）、
１１１    ロボットアーム、
１１２    吸盤、
１２０、１２１    カメラ（検出部）、
１３０    制御部、
１４０    ノズル（接着剤吐出部）、
１５０    パンチ（押圧部）、
１６０    ヒータ（加熱部）、
１７０    円盤砥石（加工部）、
１８０    容器、
１９０    ベルトコンベア、
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４    高さ方向の大きさ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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