(57)【要約】【課題】太陽パネルユニットにおいて、風速センサなどを用いることなく、強風による太陽パネルの変形、破損又は破壊等を防止すること。【解決手段】太陽パネルユニットは、所定時間（Ｔ１秒）内における第１の指令角と検知角とに基づいて太陽パネルに強風が吹いているか否かを判定する強風判定部と、強風判定部によって強風と判定された場合、第１の指令角を強風時に太陽パネルを退避姿勢にさせる第２の指令角に変更する指令角変更部とを備えている。【選択図】図４
2014022658.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽パネル（20）と、該太陽パネル（20）を回動自在に支持する支持機構（30）と、該太陽パネル（20）に連結されて上記太陽パネル（20）を傾動させるアクチュエータ（41）と、上記太陽パネル（20）の傾斜角を検知する角度検知部（60）と、該角度検知部（60）で検知された太陽パネル（20）の検知角が所定の指令角となるように上記アクチュエータ（41）を制御する制御部（75）とを備えている太陽パネルユニットであって、
上記所定の指令角を上記太陽パネル（20）が太陽方向を向いた姿勢にさせる第１の指令角に設定する指令角設定部（78）と、
所定時間（Ｔ１）内における上記第１の指令角と上記検知角とに基づいて上記太陽パネル（20）に強風が吹いているか否かを判定する強風判定部（76）と、
上記強風判定部（76）によって強風と判定された場合、上記所定の指令角を第１の指令角から強風時に太陽パネル（20）を退避姿勢にさせる第２の指令角に変更する指令角変更部（74）とを備えている
ことを特徴とする太陽パネルユニット。
【請求項２】
請求項１において、
上記アクチュエータ（41）は、上記太陽パネル（20）の押圧方向にのみ力を作用させる空気袋（43）を備えた空気式アクチュエータ（41）に構成され、
上記制御部（75）は、強風判定部（76）によって強風と判定された場合において、上記空気袋（43）から太陽パネル（20）に力が作用する所定時間（Ｔ２）が経過するまでの間に上記検知角と第２の指令角とが不一致の場合、上記所定時間（Ｔ２）の経過後に上記検知角が上記第２の指令角に近づくように上記空気式アクチュエータ（41）を制御するよう構成されている
ことを特徴とする太陽パネルユニット。
【請求項３】
請求項１又は２において、
上記強風判定部（76）によって強風判定されてからの積算時間が所定積算時間（Ｔ３）を経過した場合、上記所定の指令角を第２の指令角から第１の指令角に戻す復帰指令部（77）を備えている
ことを特徴とする太陽パネルユニット。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１つにおいて、
上記第２指令角は、上記太陽パネル（20）が水平姿勢となる角度に設定される
ことを特徴とする太陽パネルユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽光追尾方式の太陽パネルユニットに関し、特に、強風対策に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、太陽パネルと該太陽パネルを駆動させるアクチュエータとを備えた太陽パネルユニットが知られている。この太陽パネルユニットは、太陽パネルの受光面を太陽光の方向に追従せるようにアクチュエータを駆動し、太陽パネルでの受光量を増大させ、太陽パネルの発電量を増大させるようにしている。
【０００３】
ところで、上記太陽パネルユニットでは、太陽パネルの傾斜角によって、強風が吹いて太陽パネルが強い風圧を受けると、この風圧に耐えきれず、太陽パネルが変形、破損又は破壊したり、飛ばされてしまうという問題があった。
【０００４】
この問題に対しては、特許文献１に示すように、太陽パネル周辺の風速を検知する風速検知部を備え、風速が太陽パネルの耐え得る風圧の許容限度を超えた場合、太陽パネルが風圧に対して安全となる姿勢になるように太陽パネルを制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１６５８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に示される太陽パネルユニットでは、強風を検知する手段として風速センサ（風速計）などを備える必要がある。このため、太陽パネルユニットの製品コストが上昇してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、太陽パネルユニットにおいて、風速センサなどを用いることなく、強風による太陽パネルの変形、破損又は破壊等を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、太陽パネル（20）と、該太陽パネル（20）を回動自在に支持する支持機構（30）と、該太陽パネル（20）に連結されて上記太陽パネル（20）を傾動させるアクチュエータ（41）と、上記太陽パネル（20）の傾斜角を検知する角度検知部（60）と、該角度検知部（60）で検知された太陽パネル（20）の検知角が所定の指令角となるように上記アクチュエータ（41）を制御する制御部（75）とを備えている太陽パネルユニットであって、上記所定の指令角を上記太陽パネル（20）が太陽方向を向いた姿勢にさせる第１の指令角に設定する指令角設定部（78）と、所定時間（Ｔ１）内における上記第１の指令角と上記検知角とに基づいて上記太陽パネル（20）に強風が吹いているか否かを判定する強風判定部（76）と、上記強風判定部（76）によって強風と判定された場合、上記所定の指令角を第１の指令角から強風時に太陽パネル（20）を退避姿勢にさせる第２の指令角に変更する指令角変更部（74）とを備えている。
【０００９】
上記第１の発明では、制御部（75）は、角度検知部（60）で検知された太陽パネル（20）の検知角が所定の指令角となるようにアクチュエータ（41）を制御する。そして、指令角設定部（78）は、所定の指令角を太陽パネル（20）が太陽方向を向いた姿勢にさせる第１の指令角に設定する。こうすると、制御部（75）は、太陽パネル（20）の検知角が第１の指令角となるようにアクチュエータ（41）を制御し、太陽パネル（20）は、移動する太陽方向を向くように追従して傾動する。そして、強風判定部（76）は、所定時間（Ｔ１）内における第１の指令角と検知角とに基づいて太陽パネル（20）に対して強風が吹いているか否かを判定する。強風判定部（76）によって強風と判定されると、指令角変更部（74）は、所定の指令角を第１の指令角から強風時に太陽パネル（20）を退避姿勢にさせる第２の指令角に変更する。こうすると、制御部（75）は、太陽パネル（20）の検知角が第２の指令角となるようにアクチュエータ（41）を制御する。このため、太陽パネル（20）が強風時の退避姿勢に近づくため、強風によって太陽パネル（20）が変形、破損又は破壊されるのを阻止することができる。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記アクチュエータ（41）は、上記太陽パネル（20）の押圧方向にのみ力を作用させる空気袋（43）を備えた空気式アクチュエータ（41）に構成され、上記制御部（75）は、強風判定部（76）によって強風と判定された場合において、上記空気袋（43）から太陽パネル（20）に力が作用する所定時間（Ｔ２）が経過するまでの間に上記検知角と第２の指令角とが不一致の場合、上記所定時間（Ｔ２）の経過後に上記検知角が上記第２の指令角に近づくように上記空気式アクチュエータ（41）を制御するよう構成されている。
【００１１】
上記第２の発明では、太陽パネル（20）に強風が吹いている場合、検知角と第２の指令角とは一致しにくくなる。この場合に、検知角が第２の指令角に近づくように空気式アクチュエータ（41）を制御すると、空気式アクチュエータ（41）の制御が頻繁に行われ、検知角が第２の指令角に近づきにくくなる。このため、強風判定部（76）で強風判定された場合、空気袋（43）から太陽パネル（20）に力が作用する所定時間（Ｔ２）が経過するまでの間に検知角と第２指令角とが不一致の場合、制御部（75）は、所定時間（Ｔ２）の経過後に空気式アクチュエータ（41）の制御を行うようにした。
【００１２】
第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、上記強風判定部（76）によって強風判定されてからの積算時間が所定積算時間（Ｔ３）を経過した場合、上記所定の指令角を第２の指令角から第１の指令角に戻す復帰指令部（77）を備えている。
【００１３】
上記第３の発明では、復帰指令部（77）は、強風判定部（76）によって強風判定されてからの積算時間が所定積算時間（Ｔ３）を経過した場合、所定の指令角を第２の指令角から第１の指令角に戻す。つまり、強風判定以後、所定積算時間（Ｔ３）が経過したら、すでに強風が止んでいる場合も考えられるため、所定の指令角を第２の指令角から当初の第１の指令角に戻すようにしている。こうすると、検知角が第１の指令角となるようにアクチュエータ（41）が制御される。
【００１４】
第４の発明は、上記第１〜第３の発明の何れか１つにおいて、上記第２の指令角は、上記太陽パネル（20）が水平姿勢となる角度に設定されている。
【００１５】
上記第４の発明では、第２の指令角が太陽パネル（20）の水平姿勢となる角度に設定されている。つまり、強風判定部（76）によって強風と判定されると、制御部（75）は、検知角が第２の指令角となるようにアクチュエータ（41）を制御する。こうすると、太陽パネル（20）が退避姿勢である水平姿勢に近づくため、強風によって太陽パネル（20）が変形、破損又は破壊などされるのを阻止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
上記第１の発明によれば、第１指令角と検知角とに基づいて強風判定をするようにしたため、風速センサなどを設けることなく、強風の有無の検知をすることができる。これにより、風速センサなどを設けなくてよい分、安価に太陽パネルユニットを構成することができる。また、強風判定された場合、所定の指令角を第１指令角から第２指令角に変更するようにしたため、強風によって太陽パネル（20）が変形、破損、破壊等するのを確実に防止することができる。これらの結果、風速センサなどを用いることなく、強風による太陽パネル（20）の変形、破損又は破壊等を防止することができる。
【００１７】
上記第２の発明によれば、強風判定された場合において所定時間（Ｔ２）が経過するまでの間に検知角と第２の指令角とが不一致の場合、所定時間（Ｔ２）経過後に空気式アクチュエータ（41）を制御させるようにしたため、強風時に空気式アクチュエータ（41）が頻繁に制御されるのを阻止することができる。つまり、所定時間（Ｔ２）が経過するまでの間は、太陽パネル（20）に対して空気袋（43）から力が作用し続けるため、この力を利用して太陽パネル（20）の傾斜の検知角を第２の指令角に近づけるようにした。これにより、検知角を確実に第２の指令角に近づけることができる。
【００１８】
上記第３の発明によれば、強風判定以後、所定積算時間（Ｔ３）を経過した場合に、所定の指令角を第２の指令角から第１の指令角に戻したため、強風が止んでいるにもかかわらず、太陽パネル（20）が退避姿勢を保ち続けるのを防止することができる。
【００１９】
上記第４の発明によれば、強風判定された場合、太陽パネル（20）を水平に保つようにしたため、強風が吹いた場合であっても、太陽パネル（20）が変形、破損又は破壊等するのを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に係る太陽光追尾システムの構成を示す概略図である。
【図２】実施形態に係る太陽パネルユニットの全体の概略構成を示す斜視図である。
【図３】実施形態に係る駆動用架台の太陽パネル、アクチュエータユニット、及びマイコン部を示す概略構成図である。
【図４】実施形態に係る強風退避モードにおける動作を示すフローチャート図である。
【図５】実施形態に係る時間と傾斜角との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態に係る太陽光追尾システム（1）は、太陽パネルユニット（10）を備え、パワーコンディショナ（50）を介して電力負荷（51）に接続されている。
【００２３】
上記パワーコンディショナ（50）は、太陽パネル（20）から出力された直流電力を交流電力に変換する電力変換部を構成する。パワーコンディショナ（50）から出力された交流電力は、所定の電力負荷（51）に供給される。
【００２４】
図２および図３に示すように、本実施形態の太陽パネルユニット（10）は、複数の太陽パネル（20）を備え、該太陽パネル（20）を太陽の移動に追従させるようにしたものである。
【００２５】
太陽パネルユニット（10）は、複数の太陽パネル（20）よって構成される光追尾パネル群（2A）と、該光追尾パネル群（2A）を支持する支持機構（30）と、光追尾パネル群（2A）を傾動させるアクチュエータユニット（40）と、角度センサ（60）と、コントローラ（70）とを備えている。
【００２６】
光追尾パネル群（2A）は、一枚の太陽パネル（20）によって構成されたモジュールユニット（2B）を備え、例えば、５列のモジュールユニット（2B）が並列に配列されて構成されている。そして、光追尾パネル群（2A）は、５列のモジュールユニット（2B）が東西方向に配列されて構成されている。
【００２７】
支持機構（30）は、上記モジュールユニット（2B）毎に該モジュールユニット（2B）が設置される架台（31）と、上記モジュールユニット（2B）を連結するリンク（32）とを備えている。
【００２８】
架台（31）は、太陽パネル（20）が北に向かって上昇する傾斜状態に太陽パネル（20）を支持し、中央に位置する架台（31）がモジュールユニット（2B）を東西方向に回動させる駆動用架台（31A）に構成され、左右の２つずつの架台（31）が駆動用架台（31A）のモジュールユニット（2B）の回動にしたがってモジュールユニット（2B）が回動する従動用架台（31B）に構成されている。
【００２９】
各架台（31）は、基台（33）（図３を参照）と、該基台（33）にモジュールユニット（2B）を連結するステー（34）と、該ステー（34）に連結されると共に、モジュールユニット（2B）に取り付けられた回転軸（35）とを備えている。回転軸（35）は、モジュールユニット（2B）の長手方向である南北方向に延び、モジュールユニット（2B）を左右方向である東西方向に回動するようにモジュールユニット（2B）に取り付けられている。そして、回転軸（35）は、太陽パネル（20）の左右方向（東西方向）の中央に位置している。
【００３０】
リンク（32）は、５つのモジュールユニット（2B）の一端にピン連結され、駆動用架台（31A）のモジュールユニット（2B）の回動にしたがって従動用架台（31B）のモジュールユニット（2B）が回動するように構成されている。
【００３１】
モジュールユニット（2B）は、一枚の太陽パネル（20）によって構成されている。そして、各太陽パネル（20）は、平板状に形成されて上面が受光面（21）に構成されている。
【００３２】
アクチュエータユニット（40）は、１つのアクチュエータ（41）と、該アクチュエータ（41）に連結された空気系（42）とを備えている。アクチュエータ（41）は、太陽パネル（20）、つまり、光追尾パネル群（2A）を傾動させる１つの単動式アクチュエータによって構成されている。
【００３３】
アクチュエータ（41）は、駆動用架台（31A）に設けられ、空気袋（43）とロッド（44）とを備えている。空気袋（43）は、駆動用架台（31A）に設置されている。空気袋（43）は、空気系（42）が接続され、上下方向に伸縮自在に形成されている。ロッド（44）の下端は、空気袋（43）に連結され、上端が太陽パネル（20）に連結されている。そして、ロッド（44）の上端は、太陽パネル（20）の下面に連結されている。
【００３４】
また、アクチュエータ（41）は、空気系（42）から空気圧が作用すると、空気袋（43）が伸張し、太陽パネル（20）の押圧方向にのみ力を作用させる空気式アクチュエータであり、空気圧が作用しなくなると、太陽パネル（20）、つまり、光追尾パネル群（2A）の自重によって空気袋（43）が収縮するように構成されている。
【００３５】
空気系（42）は、空気圧縮機（45）と空気タンク（46）と空気弁（47）とを備え、アクチュエータ（41）を制御するように構成されている。空気圧縮機（45）は、所定圧力の圧力空気を吐出するように構成されている。上記空気タンク（46）は、上記空気圧縮機（45）から吐出された圧力空気を貯留し、圧力空気を空気弁（47）に供給している。該空気弁（47）は、例えば、三方向切換弁で構成され、圧力空気をアクチュエータ（41）に供給する状態と、アクチュエータ（41）を大気に連通させる状態とに切り換わるように構成されている。空気弁（47）は、信号ラインによってマイコン部（73）に接続されている。空気弁（47）は、マイコン部（73）によって弁の開閉が制御される。
【００３６】
パワーコンディショナ（50）は、太陽パネル（20）から出力された直流電力を交流電力に変換する電力変換部を構成する。パワーコンディショナ（50）から出力された交流電力は、所定の負荷（図示省略）に供給される。また、太陽パネル（20）から出力された直流電力の一部は、コントローラ（70）に供給される。
【００３７】
角度センサ（60）は、太陽パネル（20）の傾斜角を検知するものであって、本発明に係る角度検知部を構成している。角度センサ（60）は、駆動用架台（31A）に対応する回転軸（35）に取り付けられている。本実施形態の角度センサ（60）は、太陽パネル（20）の傾斜角に応じて出力電圧が変化する角度ポテンションメータで構成される。角度センサ（60）の検知信号は、マイコン部（73）に適宜入力され、演算されて検知角として記憶される。
【００３８】
コントローラ（70）は、マイコン部（73）と、電流センサ（71）と、電圧センサ（72）とを備えている。コントローラ（70）には、太陽パネル（20）から出力された直流電力が電力ライン（52）から供給される。
【００３９】
電流センサ（71）は、太陽パネル（20）の出力電流を検知するセンサである。電流センサ（71）は、信号ラインによってマイコン部（73）に接続されている。電流センサ（71）の検知信号は、マイコン部（73）に適宜入力され、演算されて電流値として記憶される。
【００４０】
電圧センサ（72）は、太陽パネル（20）の出力電圧を検知するセンサである。電圧センサ（72）は、信号ラインによってマイコン部（73）に接続されている。電圧センサ（72）の検知信号は、マイコン部（73）に適宜入力され、演算されて電圧値として記憶される。
【００４１】
上記マイコン部（73）は、指令角設定部（78）と、指令角変更部（74）と、制御部（75）と、強風判定部（76）と、復帰指令部（77）とを備えている。
【００４２】
上記指令角設定部（78）は、光追尾モードにおける太陽パネル（20）の傾斜の指令角を設定するものである。尚、太陽パネル（20）の傾斜の指令角は、本発明における所定の指令角を構成している。具体的には、指令角設定部（78）は、太陽パネル（20）の傾斜の指令角を太陽の移動に追従して回動するような太陽パネル（20）の傾斜の指令角（以下、第１の指令角）に設定する。そして、第１の指令角は、朝方に太陽パネル（20）の受光面（21）が東側を向く角度に設定され、昼は太陽パネル（20）の受光面（21）がほぼ真上を向く角度に設定され、夕方は太陽パネル（20）の受光面（21）が西側を向く角度に設定され、日没後は太陽パネル（20）の受光面（21）が東側（初期状態）を向く角度に設定される。
【００４３】
上記指令角変更部（74）は、強風退避モードにおいて、太陽パネル（20）の傾斜の指令角を変更するものである。具体的には、上記指令角変更部（74）は、太陽パネル（20）の傾斜の指令角を第１の指令角から太陽パネル（20）が強風に対する退避姿勢となる太陽パネル（20）の傾斜の指令角（以下、第２の指令角）に変更する。そして、第２の指令角は、太陽パネル（20）が水平姿勢となるように０°に設定される。尚、第２の指令角は、太陽パネル（20）が水平姿勢となる０°以外に強風に対応できる姿勢であれば、これに限られるものではない。
【００４４】
上記制御部（75）は、太陽パネル（20）が所望の傾斜姿勢に近づくように太陽パネル（20）の傾動を制御するものである。具体的には、制御部（75）は、角度センサ（60）の検知角が太陽パネル（20）の傾斜の指令角に近づくようにアクチュエータ（41）を制御する。
【００４５】
そして、光追尾モードでは、指令角設定部（78）によって太陽パネル（20）の傾斜の指令角が第１の指令角に設定される。制御部（75）は、太陽パネル（20）の検知角が第１の指令角に近づくようにアクチュエータ（41）を制御する。制御部（75）では、アクチュエータ（41）の制御を行う周期（補正周期）として所定時間（Ｔ秒）（図示なし）が設定されている。制御部（75）は、所定時間（Ｔ秒）が経過するまでの間に検知角と第１の指令角とが不一致の場合、所定時間（Ｔ秒）経過後に検知角が第１の指令角に近づくようにアクチュエータ（41）を制御する。
【００４６】
また、強風退避モードでは、指令角変更部（74）によって太陽パネル（20）の傾斜の指令角が第１の指令角から第２の指令角に変更される。制御部（75）は、アクチュエータ（41）の制御を行う補正周期を所定時間（Ｔ秒）から該所定時間（Ｔ秒）よりも長い所定時間（Ｔ２秒）に変更する。制御部（75）は、所定時間（Ｔ２秒）が経過するまでの間に検知角と第２の指令角とが不一致の場合、所定時間（Ｔ２秒）後に検知角が第２の指令角に近づくようにアクチュエータ（41）を制御する。
【００４７】
ここで、太陽パネル（20）に強風が吹いている場合、検知角と第２の指令角とは一致しにくくなる。この場合に、所定時間（Ｔ秒）が経過するまでの間に検知角と第２の指令角が不一致の場合、所定時間（Ｔ秒）経過後にアクチュエータ（41）の制御を行うようにすると、アクチュエータ（41）の制御が頻繁に行われ、検知角が第２の指令角に近づきにくくなる。
【００４８】
このため、強風判定部（76）で強風判定された場合、所定時間（Ｔ２秒）が経過するまでの間、すなわち、空気袋（43）から太陽パネル（20）に力が作用し続ける時間が経過するまでの間に検知角と第２の指令角が不一致の場合、所定時間（Ｔ２秒）経過後にアクチュエータ（41）の制御を行うようにした。
【００４９】
上記強風判定部（76）は、太陽パネル（20）の傾斜の検知角と太陽パネル（20）の傾斜の第１の指令角とに基づいて強風か否かの判定を行うものである。強風判定部（76）では、太陽パネル（20）の傾斜の検知角と太陽パネル（20）の傾斜の第１の指令角とを比較する。そして、強風判定部（76）は、所定時間（Ｔ１秒）内において検知角と第１の指令角とが一致した場合、強風でないと判定（強風否判定）する。強風否判定がなされると、制御部（75）によって光追尾モードの動作が継続される。一方、強風判定部（76）は、所定時間（Ｔ１秒）間において検知角と第１の指令角とが一度も一致しなかった場合、強風判定をする。つまり、所定時間（Ｔ１秒）は、例えば嵐などに起因して太陽パネル（20）の傾斜の検知角を第１の指令角に近づけることができないのか否かを正確に判定するための時間である。尚、所定時間（Ｔ１秒）は、本発明に係る所定時間（Ｔ１）を構成している。
【００５０】
そして、強風判定部（76）において強風判定がなされると強風退避モードに移行される。強風退避モードでは、指令角変更部（74）が、太陽パネル（20）の傾斜の指令角を第１の指令角から太陽パネル（20）の強風に対する退避姿勢となる第２の指令角（０°）に変更する。そして、制御部（75）は、太陽パネル（20）の傾斜の検知角が第２の指令角（０°）となるようにアクチュエータ（41）を制御する。こうすることで、太陽パネル（20）が水平な姿勢に近づく。太陽パネル（20）の傾斜の検知角が０°になると太陽パネル（20）が水平姿勢となり、強風に対して安定した姿勢となる。
【００５１】
復帰指令部（77）は、強風退避モードから光追尾モードへ復帰させるものである。復帰指令部（77）では、強風退避モードへ移行後の積算時間が計測され、この積算時間が所定積算時間（Ｔ３秒）を経過したら光追尾モードへ復帰させる。具体的には、復帰指令部（77）は、太陽パネル（20）の傾斜の指令角を第２の指令角（０°）から第１の指令角に戻す。そして、制御部（75）は、太陽パネル（20）の傾斜の検知角が第１の指令角となるようにアクチュエータ（41）を制御する。一方、強風退避モードへ移行後の積算時間が所定積算時間（Ｔ３秒）未満であれば、光追尾モードへ復帰せず、強風退避モードを継続する。
【００５２】
−運転動作−
太陽光追尾システム（1）の運転動作について説明する。朝方において、太陽パネル（20）の受光面（21）に太陽光が射し込むと、太陽パネル（20）から直流電力が発生し、この直流電力の一部がコントローラ（70）に供給され、太陽パネルユニット（10）の電源が投入される。
【００５３】
−光追尾モード−
次に、太陽パネルユニット（10）の光追尾モードについて説明する。光追尾モードでは、指令角設定部（78）は、太陽パネル（20）の傾斜の指令角を第１の指令角に設定する。制御部（75）は、太陽パネル（20）の傾斜の角度センサ（60）による検知角が第１の指令角になるようにアクチュエータ（41）を制御する。
【００５４】
具体的には、制御部（75）から空気弁（47）へ制御信号が出力され、空気弁（47）が空気タンク（46）と空気袋（43）とを連通する状態に切り換わる。すると、圧縮空気によって空気袋（43）が伸長し、ロッド（44）が上昇してアクチュエータ（41）が太陽パネル（20）の重心側を押圧する。このアクチュエータ（41）の駆動によって太陽パネル（20）の重心側が回転軸（35）を中心に回動する。
【００５５】
これによって、朝方には太陽パネル（20）の受光面（21）が東側を向き、昼には太陽パネル（20）の受光面（21）がほぼ真上を向き、夕方には太陽パネル（20）の受光面（21）が西側を向くように、太陽パネル（20）の傾斜が調節される。
【００５６】
−強風退避モード−
次に、強風退避モードについて図４および図５に基づいて説明する。まず、強風判定部（76）が太陽パネル（20）の傾斜の検知角と、太陽パネル（20）の傾斜の第１の指令角とを比較し、所定時間（Ｔ１秒）内において検知角と第１の指令角とが一度でも一致した場合、太陽パネル（20）の傾斜を第１の指令角に制御できているとして、強風否判定をする（ＳＴ１）。強風否判定がなされると、光追尾モードに移行（又は光追尾モードを継続）し、制御部（75）によって太陽パネル（20）の傾斜の検知角が第１の指令角に近づくようにアクチュエータ（41）が制御される。
【００５７】
一方、強風判定部（76）が太陽パネル（20）の傾斜の検知角と、太陽パネル（20）の傾斜の第１の指令角とを比較し、所定時間（Ｔ１秒）内において検知角と第１の指令角とが一度も一致しない場合、太陽パネル（20）の傾斜を第１の指令角に制御できていないとして、強風と判定する（ＳＴ１）。強風判定がなされると、強風退避モードに移行し（ＳＴ２）、指令角変更部（74）は、太陽パネル（20）の傾斜の指令角を第１の指令角から第２の指令角（０°）に変更する（ＳＴ３）。そして、制御部（75）は、太陽パネル（20）の傾斜の検知角が第２の指令角（０°）となるようにアクチュエータ（41）を制御する。こうすることで、太陽パネル（20）が水平な姿勢に近づく。
【００５８】
次に、制御部（75）では、アクチュエータ（41）の制御を行う補正周期を所定時間（Ｔ秒）から所定時間（Ｔ２秒）に変更する（ＳＴ４）。こうすると、所定時間（Ｔ２秒）が経過するまでの間に検知角と第２の指令角が不一致の場合、所定時間（Ｔ２）経過後にアクチュエータ（41）の制御を行う。
【００５９】
次に、強風退避モードへの移行後の積算時間が所定積算時間（Ｔ３秒）を経過したら復帰指令部（77）は、光追尾モードへの復帰が可能と判定する（ＳＴ５）。この場合、光追尾モードに移行され（ＳＴ６）、復帰指令部（77）は、太陽パネル（20）の傾斜の指令角を第２の指令角から第１の指令角に戻す。そして、制御部（75）は、太陽パネル（20）の傾斜が第１の指令角となるようにアクチュエータ（41）を制御する。
【００６０】
一方、強風退避モードへ移行後の積算時間が所定積算時間（Ｔ３秒）未満であれば、光追尾モードへ復帰せず、強風退避モードを継続する（ＳＴ２）。
【００６１】
−実施形態の効果−
上記実施形態によれば、第１指令角と検知角とに基づいて強風判定をするようにしたため、風速センサなどを設けることなく、強風の有無の検知をすることができる。これにより、風速センサなどを設けなくてよい分、安価に太陽パネルユニット（10）を構成することができる。また、強風判定された場合、太陽パネル（20）の傾斜の指令角を第１指令角から第２指令角に変更するようにしたため、強風によって太陽パネル（20）が変形、破損、破壊等するのを確実に防止することができる。これらの結果、風速センサなどを用いることなく、強風による太陽パネル（20）の変形、破損又は破壊等を防止することができる。
【００６２】
また、強風判定された場合において所定時間（Ｔ２）が経過するまでの間に検知角と第２の指令角とが不一致の場合、所定時間（Ｔ２）経過後に空気式アクチュエータ（41）を制御させるようにしたため、強風時に空気式アクチュエータ（41）が頻繁に制御されるのを阻止することができる。つまり、所定時間（Ｔ２）が経過するまでの間は、太陽パネル（20）に対して空気袋（43）から力が作用し続けるため、この力を利用して太陽パネル（20）の傾斜の検知角を第２の指令角に近づけるようにした。これにより、検知角を確実に第２の指令角に近づけることができる。
【００６３】
また、強風判定以後、所定積算時間（Ｔ３）を経過した場合に、太陽パネル（20）の傾斜の指令角を第２の指令角から第１の指令角に戻したため、強風が止んでいるにもかかわらず、太陽パネル（20）が退避姿勢を保ち続けるのを防止することができる。
【００６４】
さらに、強風判定された場合、太陽パネル（20）を水平に保つようにしたため、強風が吹いた場合であっても、太陽パネル（20）が変形、破損又は破壊等するのを確実に防止することができる。
【００６５】
尚、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
以上説明したように、本発明は、太陽光追尾方式の太陽パネルユニットについて有用である。
【符号の説明】
【００６７】
２０          太陽パネル
３０          支持機構
４１          アクチュエータ
４３          空気袋
６０          角度センサ
７４          指令角変更部
７５          制御部
７６          強風判定部
７７          復帰指令部
７８          指令角設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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