(57)【要約】【課題】  薄紙から厚紙まで幅広く対応できる斜行補正ができるシート搬送装置を提供すること。【解決手段】  搬送路に沿ってシートを搬送するようにシートを搬送駆動する第１の搬送駆動手段と、第１の搬送駆動手段のシート搬送方向の下流側の搬送路に設けられ、第１の搬送駆動手段によって搬送駆動されるシートの先端に当接して係止し得る第１の姿勢とシートを通過させ得る第２の姿勢との間を揺動可能なシャッタ部材と、シャッタ部材が第１の姿勢を保持するようにロックするロック機構であって、シートの先端がロック機構の一部に当接して押圧することによりシャッタ部材が第２の姿勢を取り得るようロックを解除するロック機構とを具備するシート搬送装置である。【選択図】図３
2014133640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿ってシートを搬送するように前記シートを搬送駆動する第１の搬送駆動手段と、
前記第１の搬送駆動手段のシート搬送方向の下流側の前記搬送路に設けられ、前記第１の搬送駆動手段によって搬送駆動される前記シートの先端に当接して係止し得る第１の姿勢と前記シートを通過させ得る第２の姿勢との間を揺動可能なシャッタ部材と、
前記シャッタ部材が前記第１の姿勢を保持するようにロックするロック機構であって、前記シートの先端が前記ロック機構の一部に当接して押圧することにより前記シャッタ部材が前記第２の姿勢を取り得るようロックを解除するロック機構と
を具備することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シャッタ部材は前記シートの幅方向に複数個設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記ロック機構は、前記シートの幅方向の略中央部に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記ロック機構は、前記シートの幅方向に複数設けられており、これら複数のロック機構の全てのロックが解除された場合に前記シャッタ部材のロックが解除されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シャッタ部材が前記シートの先端と当接するシート搬送方向の位置と前記ロック機構の前記一部が前記シートの先端と当接してロックが解除されるシート搬送方向の位置とが同位置であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちのいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記ロック機構は、ロックが解除された後、次のシートの先端が前記シャッタ部材に到達する前に再び前記シャッタ部材をロックすることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記シャッタ部材を通過した前記シートを搬送駆動する第２の搬送駆動手段を具備し、前記第２の搬送駆動手段はレジストレイションローラとレジストレイションコロとを有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のうちのいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記シャッタ部材は、前記レジストレイションコロの軸を中心として回転可能に支持され、前記第１の姿勢と前記第２の姿勢を取り得るように構成され、
前記ロック機構は、前記シャッタ部材に回転可能に支持され、凸部を有するロック部材を有し、
前記レジストレイションコロの前記軸には、前記凸部が係止するための凹部を有し、
前記ロック部材の前記凸部と前記レジストレイションコロの前記軸の前記凹部とが係止することでロックし、前記シートの先端が前記ロック部材の一部と当接して押圧することにより前記凹部から前記凸部が外れてロックが解除されることを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記ロック機構は、
第１の突起部が設けられた第１のアームと、第２の突起部が設けられた第２のアームとを有し、揺動可能に設けられたレバーと、
前記レジストレイションコロの前記軸に固定され、前記第１の突起部と係止することで前記レジストレイションコロの回転を規制するロック爪と、
前記レジストレイションコロの前記軸に一定の角度範囲で回転可能となるように支持され、周囲に前記シートの先端を当接させるためのシート突当部と、前記第２の突起部に当接してレバーを揺動させるカム部とを有するロック部材とを具備し、
前記レジストレイションコロの前記軸には一定以下の力が加わった場合にのみ回転力を伝達するトルクリミッタを介して回転力が伝達されており、
前記シートが前記シート突当部に当接することで、前記ロック部材が前記レジストレイションコロの前記軸の回りに回転することで前記カム部が前記レバーを揺動し、前記第１の突起部が前記ロック爪から外れてロックが解除されることを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記レジストレイションコロの軸を中心に前記軸と一体的に回転可能に支持されたクランクを有し、
前記シャッタ部材は前記クランクの回転中心から偏心した位置において前記クランクに枢着され、前記クランクの回転により前記第１の姿勢及び前記第２の姿勢に揺動可能であることを特徴とする請求項７乃至請求項９のうちのいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート斜行補正装置を装備したシート搬送装置及びこれを装備した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１０及び図１１を用いて従来のシート斜行補正装置について説明する。
【０００３】
まず、図１０を用いて特許文献１のシート斜行補正装置について説明する。
【０００４】
搬送ローラ対１３、１４を構成する搬送コロの回転軸１８にシャッタ部材１５を回動可能に設ける。搬送ローラ対により搬送されるシートＳの先端をシャッタ部材１５の突き当て面２０ａに当接させて係止させ、シートＳが所定のループを形成する。そして、シートＳが面２０ａを押す力が所定の力を超えると、シャッタ部材１５が回動して退避し、シートＳがシャッタ部材１５を通過するように構成している。
【０００５】
従って、シートＳがシャッタ部材１５の突き当て面２０ａに揃った状態で搬送ローラ対１３、１４に突入するので、シートＳの斜行を補正することが可能となる。
【０００６】
次に、図１１を用いて特許文献２のシート斜行補正装置について説明する。
【０００７】
一対のシート搬送回転体を含んだレジストレイションローラ１１６、一対のシート搬送回転体のニップ部よりも上流側、且つ、ニップ部の近傍で、シート先端に当接する第１の姿勢とシートを通過させ得る第２の姿勢とに揺動可能なシャッタ部材３０を有している。
【０００８】
そして、シャッタ部材３０を第１の姿勢を維持するように付勢するバネ６４が設けられている。また、レジストレイションローラを駆動するモータが設けられ、使用するシートの種類に応じて、モータの回転方向を制御する制御手段を有している。
【０００９】
そして、モータとレジストレイションローラを駆動連結する第１の駆動列及び第１の駆動列と減速比が異なる第２の駆動列とを有しており、モータの回転方向に応じ、モータの駆動力を第１の駆動列又は第２の駆動列に切り替えて伝達するようにしている。
【００１０】
さらに、モータの回転方向に応じて、バネ６４のシャッタ部材に対する付勢力を切り替える手段を設けている。そしてシートがシャッタ部材３０の付き当て面３２ａ〜３２ｆに係止される事で、シートの斜行を補正している。
【００１１】
従って、シートの種類に応じてモータの回転方向を変更することで、シャッタ部材にモータを正逆転することにより２種類の最適なバネ圧設定が可能になり、斜行補正が可能な対応シートを増加させることが可能となった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平０９−１８３５３９号公報
【特許文献２】特願２０１０−５６９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、近年の薄紙対応によって、特許文献１に記載のシート斜行補正装置においては、剛性の弱い薄紙にであってもシャッタを開けられるように、シャッタの開く力を弱く設定する必要がある。そうした場合、厚紙を通紙する時には、ループを作る前にシャッタが開いてしまうので、斜行を十分取り切ること無くローラに厚紙が突入し、十分な斜行補正能力が得られなくなっていた。
【００１４】
また、特許文献２に記載のシート斜行補正装置においては、シャッタの開く力の切り替えをユーザが設定する必要があり、ユーザが最適なバネ圧を設定するとは限らず、間違った設定によって、斜行補正能力が下がることがあった。更に、開く力もモータの正転反転の２段階しか調整できないため、限られた紙種しか対応ができなかった。
【００１５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされ、ユーザの設定が不要で、且つ、坪量によらず斜行補正を可能にすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この目的を達成するために、本発明のシート搬送装置は、搬送路に沿ってシートを搬送するように前記シートを搬送駆動する第１の搬送駆動手段と、前記第１の搬送駆動手段のシート搬送方向の下流側の前記搬送路に設けられ、前記第１の搬送駆動手段によって搬送駆動される前記シートの先端に当接して係止し得る第１の姿勢と前記シートを通過させ得る第２の姿勢との間を揺動可能なシャッタ部材と、前記シャッタ部材が前記第１の姿勢を保持するようにロックするロック機構であって、前記シートの先端が前記ロック機構の一部に当接して押圧することにより前記シャッタ部材が前記第２の姿勢を取り得るようロックを解除するロック機構とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、シャッタ部材が第１の搬送駆動手段によって搬送駆動される前記シートの先端に当接して係止し得る第１の姿勢と前記シートを通過させ得る第２の姿勢との間を揺動可能である。そして、ロック機構がシャッタ部材をロックして第１の姿勢を保持するとともに、前記シートの先端が前記ロック機構の一部に当接して押圧することにより前記シャッタ部材が前記第２の姿勢を取り得るようロックを解除する。
【００１８】
このため、シートの坪量によらず、薄紙から厚紙まで幅広くシートの斜行補正が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態のレーザビームプリンタの全体構造を模式的に示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るレジストレイションローラユニットの斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るロック部の断面図である。図３（ａ）は、ロック部材の待機位置を示す図、図３（ｂ）は、ロック部材の解除位置を示す図、図３（ｃ）は、シートがシャッタを通り抜けている状態を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態において、ロック機構を２ヶ所に有するレジストレイションローラユニットを示す図である。図４（ａ）は、ロック機構を２ヶ所に有するレジストレイションローラユニットの斜視図である。図４（ｂ）は、ロック機構を一ヶ所に有するレジストレイションローラユニットの上面図である。図４（ｃ）は、ロック機構を二ヶ所に有するレジストレイションローラユニットの上面図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るレジストレイションローラユニットの構成を示す図である。図５（ａ）は、レジストレイションローラユニットの斜視図、図５（ｂ）はロック部の拡大斜視図、図５（ｃ）は、回転ロック部材の側面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るロック機構の断面図を示す図である。図６（ａ）は、ロック部材の待機位置を示す図、図６（ｂ）はロック部材の解除位置を示す図、図６（ｃ）は、シートが回転シャッタを通り抜ける途中を示す図、図６（ｄ）は、シートが回転シャッタを通り抜けた状態を示す図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係るレジストレイションローラユニットの構成を示す図である。図７（ａ）は、レジストレイションローラユニットの斜視図、図７（ｂ）は、ロック機構の拡大斜視図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係るクランクシャッタ部の断面図である。図８（ａ）は、クランクシャッタの待機位置を示す図、図８（ｂ）は、クランクロック部の解除位置を示す図、図８（ｃ）は、シートがシャッタを通り抜ける途中の状態を示す図、図８（ｄ）は、シートがシャッタを通り抜けた状態を示す図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係るクランクロック部の断面図である。図９（ａ）は、クランクロック部の待機位置を示す図、図９（ｂ）は、クランクロック部の解除位置を示す図、図９（ｃ）は、シートがシャッタを通り抜ける途中の状態を示す図、図９（ｄ）は、シートがシャッタを通り抜けた状態を示す図である。
【図１０】従来のレジストレイションローラユニットの構成を示す斜視図である。
【図１１】従来のレジストレイションローラユニットの構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態に係るシート斜行補正装置について、図を参照しながら説明する。
【００２１】
本発明の実施形態に係るシート斜行補正装置を適用できる画像形成装置として、シート斜行補正装置を備える複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等に適用される。以下の実施形態においては、例としてレーザビームプリンタを用いて説明する。
【００２２】
〔第１実施形態〕
（画像形成装置の全体構成）
まず、レーザビームプリンタの全体構成について説明する。図１はレーザビームプリンタの全体構成を模式的に示す断面図である。
【００２３】
同図に示すように、レーザビームプリンタ１００は、シートＳを収納する給送カセット１０１を備えている。また、レーザビームプリンタ１００は、シートＳに画像形成及び定着する機構として、シートを搬送するための搬送路と、画像を形成する画像形成部Ｐと、画像を定着させる定着部Ｑとを備えている。
【００２４】
分離ローラ対１０２は、給送カセット１０１に収納されたシートＳを１枚ずつ分離する。そして、シートＳは給送ローラ対１０３（第１の搬送駆動手段）により搬送駆動され、レジストレイションローラユニット１０４（シート斜行補正装置）にて、シートＳの斜行が補正されて、画像形成部Ｐに給送される。
【００２５】
画像形成部Ｐは、露光装置１０５とプロセスカートリッジ１０６と転写ローラ１０７とを備える。プロセスカートリッジ１０６は感光体ドラム１０８を有している。露光装置１０５は、画像情報に基づいて、図１中破線で示すレーザービームＬを感光体ドラム１０８上に照射し静電潜像を形成する。そして静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化される。その後、転写ローラ１０７によって感光体ドラム１０８上のトナー像がシートＳに転写される。この時、レジストレイションローラユニット１０４にてシートＳの斜行が十分に補正されていない場合には、シートＳの正しい場所にトナーが転写されず、シート上斜めに印刷画像が転写されてしまう等、画像不良が発生することとなる。
【００２６】
定着部Ｑは、加圧ローラ１０９と、ヒータを内蔵した定着ローラ１１０とを備え、通過するシートＳに熱及び圧力を印加して転写されたトナー像をシートＳに定着させる。
【００２７】
その後、シートＳは搬送ローラ対１１１によって、排出ローラ対１１２に送られ、排出トレイ１１３上に排出される。
【００２８】
（レジストレイションローラユニット）
次に、レジストレイションローラユニット１０４の構成について、図２を用いて説明する。
【００２９】
図２は、第１実施形態に係るレジストレイションローラユニット１０４の斜視図である。
【００３０】
レジストレイションローラユニット１０４はシャッタ２０１（シャッタ部材）を有している。シャッタ２０１には搬送されてきたシートＳが突き当たるシート突き当て面２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ，２０１ｄ（シート突当部）が設けられている。
【００３１】
さらに、シャッタ２０１には、シート突き当て位置でロックするロック部材２０２がシートＳ幅方向略中央部（図２中の一点鎖線）に備えられている。また、コロ軸２０３は左右のレジコロバネ２０８によって加圧され、コロ２０４とレジローラ２０６とで、シートＳを搬送するニップ部が形成される。コロ２０４とレジローラ２０６は、第２の搬送駆動手段を構成する。また、コロ２０４はコロ軸２０３に対して回転可能に支持されている。さらに、シャッタ２０１は、コロ軸２０３に対して回転可能に支持されている。
【００３２】
さらに、レジローラ２０６は本体板金２０５で回転可能に支持され、図示しない駆動系によって駆動ギア２０７が回転されることで、シートＳを搬送する構成となっている。
【００３３】
次に、レジストレイションローラユニット１０４の斜行補正動作について説明する。
【００３４】
図２のシートＳは斜行状態を示している。シートＳがレジストレイションローラユニット１０４に向かって搬送されると、シートＳの先端は付き当て面２０１ａに最初に突き当たる。この時、シャッタ２０１はロック機構によって回転動作しないので、シートＳが突き当て面２０１ａに押し付けられシートＳがループを形成する。これにより、シートＳの斜行が補正される。
【００３５】
さらにシートＳが搬送されてシートＳがロック部材２０２のシート突き当て面２０２ａを押すとロックが外れ、シャッタ２０１が回転可能となり、シャッタ２０１が開きシートＳが通過する。シートＳがロック部材２０２のロックを解除する時には、シートＳの斜行が補正されているようになっている。このようにロック部材２０２のロックを解除しないとシャッタ２０１を動作させることができないので、シート坪量の大小に関わらず、幅広いシートの斜行補正をすることが可能となる。
【００３６】
（ロック機構）
次に、レジストレイションローラユニット１０４のロック機構の動作について、図３を用いて説明する。図３（ａ）はロック部の待機位置を示す図、図３（ｂ）はロック部の解除位置を示す図、図３（ｃ）はシートＳがシャッタを通り抜けている図である。
【００３７】
シートＳがレジストレイションローラユニット１０４に到達する前は、ロック部材２０２は図３（ａ）に示す位置で待機している。
【００３８】
ロック部材２０２のリブ２０２ｂ（凸部）がコロ軸の溝２０３ａ（凹部）にはまっているので、シャッタ２０１は回転動作できない。このように、シャッタ２０１をロックしてる状態のロック部材の姿勢を第１の姿勢とする。すなわち、リブ２０２ｂが溝２０３ａに係止することによりシャッタ２０１は第１の姿勢に保持される。
【００３９】
先に説明したように、シートＳがループを形成し斜行が補正されると、シートＳはシート突き当て面２０１ａに当接しつつ、ロック部材２０２のシート突き当て面２０２ａを押圧することとなる。そして、シートＳがロック部材２０２を図３（ｂ）のように押し上げて、ロック部材２０２のシート突き当て面２０２ａがシート付き当て面２０１ａと搬送方向同位置に移動すると、ロック部材のリブ２０２ｂがコロ軸の溝２０３ａから外れる。これにより、シャッタ２０１は回転動作可能となる。このように、シャッタ２０１が回転可能になる状態の姿勢を第２の姿勢とする。
【００４０】
そして、図３（ｃ）に示す様に、斜行が補正されたシートＳはレジローラニップ部に進入する。
【００４１】
次に、シートＳ通過後、ロック部材２０２は重心の位置が図３（ｃ）の位置Ｇにあるので、図３（ａ）のロック待機位置へ自重で移動する。
【００４２】
なお、本実施形態では、ロック部材２０２は自重によってロック位置へ戻るが、バネによって力を与えて、待機位置へ戻す構成しても良い。
【００４３】
また、斜行補正能力を高めるためには、シート突き当て面２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄとロックが外れる位置がシート搬送方向の同位置にある必要があり、その精度が求められる。ロック機構を複数個設ける事によって、補正能力を高める事が可能となる。次に、図４を用いて、ロック機構を複数設ける構成について説明する。
【００４４】
図４（ａ）に示すように、ロック機構４００及び４０１をシート幅方向に複数個設け、すべてのロックをはずさないとシャッタ２０１が回転しない様に構成する。
【００４５】
図４（ｂ）はロック部材が一ヶ所の場合を示す上面図である。シート突き当て面２０１ａに対して、ロック部材のシート突き当て面２０２ａの位置バラツキδが大きい程、シートＳの傾きθ１が大きくなり、補正能力が落ちる事が分かる。図４（ｃ）は図４（ａ）のロック部材が二ヶ所の上面図である。付き当て面２０１ａとロック部材のシート突き当て面４０１ａのシート幅方向距離Ａ２が大きくなる。このため、シート突き当て面２０１ａに対して、シート突き当て面４０１ａの搬送方向位置バラツキδが図４（ｂ）と同じであっても、シートＳの傾きθ２はθ１より小さくなり、部品バラツキの影響を軽減できることが分かる。
【００４６】
すなわち、ロック機構を複数個設けることで、シート突き当て面２０１ａとシート突き当て面４０１ａのシート幅方向距離Ａ２を大きくすることで、シート搬送方向の部品バラツキの影響を軽減し、補正能力を高める事が可能となる。
【００４７】
〔第２実施形態〕
本発明の他の実施形態のレーザビームプリンタについて説明する。なお、本実施形態は、第１実施形態に対し、レジストレイションローラユニットの構成のみ異なる。第１実施形態と同一又は類似の部分には、同一の符号を付し、重複する説明を省略する。本実施形態では、回転するシャッタにロック機能を設けたものである。
【００４８】
図５（ａ）は、本実施形態に係るレジストレイションローラユニットの斜視図、図５（ｂ）はレジストレイションローラユニットのロック機構部分の拡大斜視図である。
【００４９】
同図に示すように、シートＳの斜行を補正する４つの回転シャッタ５０１がレジストレイションコロ軸５００（軸）に固定されている。回転シャッタ５０１には、回転方向９０度毎に４つのシャッタ付き当て面５０１ａが設けられている。このシャッタ突き当て面５０１ａにシートＳの先端が当接することでシートの斜行が補正されるようになっている。
【００５０】
レジストレイションコロ軸５００には、コロ５１０が回転自在に取り付けられている。また、レジストレイションコロ軸５００にはロック爪５０９が固着されている。さらに、レジストレイションコロ軸５００には、ロック部材５０５が僅かな角度だけ回転自在に取り付けられている。
【００５１】
図５（ｃ）は、ロック部材５０５の構成を示す側面図である。
【００５２】
同図に示すように、ロック部材５０５には溝５０５ｃが設けられ、レジストレイションコロ軸５００に固定された平行ピン５００ａが溝に嵌っている。平行ピン５００ａと溝５０５ｃには空隙が存在するので、レジストレイションコロ軸とロック部材は所定の角度範囲だけ回転可能な様に取り付ける事が可能となる。このため、ロック部材５０５は、レジストレイションコロ軸５００に対して所定角度は揺動可能であるが、揺動領域以上はレジストレイションコロ軸５００と一体的に回転する。
【００５３】
なお、レジストレイションコロ軸５００にはレジギア５０４から回転力が伝達される。また、レジギア５０４とレジストレイションコロ軸５００はトルクリミッタを介して連結されている。これにより、レジストレイションコロ軸５００に一定以上の負荷がかかった状態では、レジギア５０４に駆動力が伝達されてもレジギア５０４が回転するのみでレジストレイションコロ軸５００は回転しないようになっている。すなわち、レジストレイションコロ軸５００には一定以下の力が加わった場合にのみ回転力を伝達するトルクリミッタを介して回転力が伝達される。また、レジギア５０４はギア５０３と噛合して駆動力が伝達される。
【００５４】
ロック部材５０５は、コイルバネ５０６の付勢力によって待機位置に位置決めされている。なお、コイルバネ５０６の付勢力はロック部材５０５がシートに押されると待機位置から揺動可能な大きさに設定されている。
【００５５】
ロック部材５０５の周囲には、回転方向９０度毎に４つのカム部５０５ｂ及び４つのシート突き当て面５０５ａが設けられている。一方、ロック爪５０９には、回転方向９０度毎に４つの爪部５０９ａが設けられている。
【００５６】
さらに、レバー５０７が軸５２０を中心とし揺動可能にレーザビームプリンタの本体に取り付けられている。このレバー５０７はレバーバネ５０８によりロック位置に付勢されている。
【００５７】
次に、レジストレイションローラユニットの斜行補正動作について説明する。
【００５８】
斜行したシートＳを搬送すると、シャッタ付き当て面５０１ａに最初に突き当たる。そして、回転シャッタ５０１はロック機構によってロックされており、突き当たったシートＳはループを形成する。これにより、シートＳの斜行が補正され、シートがロック部材５０５のシート突き当て面５０５ａを回転シャッタ５０１の付き当て面５０１ａの搬送方向同位置まで押されるとロック機構のロックが外れ、回転シャッタ５０１が回転する。このようにしてシートＳがロック部材５０５を解除する時には、シートＳの斜行が補正される。
【００５９】
次に、ロック機構の動作について図６を用いて説明する。
【００６０】
図６（ａ）はロック部の待機位置断面図であり、ロック部材５０５の待機位置を示す図を示している。レバー５０７は第１のアーム５０７ｃと第２のアーム５０７ｄとを有しており、第１のアーム５０７ｃには突起部５０７ａ（第１の突起部）が設けられ、第２のアームには突起部５０７ｂ（第２の突起部）が設けられている。
【００６１】
レバー５０７の突起部５０７ｂがロック部材５０５のカム部５０５ｂに突き当たることによりレバー５０７が軸５２０を中心として図中時計回りに回転する。すると、レバー５０７の突起部５０７ａがロック爪５０９の爪部５０９ａに係止して回転が規制され、レジストレイションコロ軸５００は回転しない。なお、この時、レジギア５０４には回転力が伝達されているが、トルクリミッタによりレジストレイションコロ軸５００に回転は伝達されないようになっている。また、レジストレイションコロ軸５００に取り付けられている回転シャッタ５０１も同様に回転できない。このとき、ロック部材５０５のシート突き当て面５０５ａはコイルバネ５０６の不勢力によりシャッタ付き当て面５０１ａよりもシートＳの搬送方向上流側に配置されている。
【００６２】
次に、ロックの解除動作について説明する。図６（ｂ）はロック機構の解除位置を示す図である。
【００６３】
シートＳがループを形成し斜行が補正されると、シートＳの先端はシャッタ突き当て面５０１ａに当たりつつ、ロック部材のシート突き当て面５０５ａを押し、ロックが解除される。すなわち、シートＳの先端がロック部材５０５のシート突き当て面５０５ａを押すと、ロック部材５０５が揺動し、レバー５０７が反時計回りに回転して、突起部５０７ｂがロック部材５０５のカム部５０５ｂを乗り越える。これにより、レバーバネ５０８の作用によって突起部５０７ａがロック爪５０９の爪部５０９ａから外れる。このため、レジストレイションコロ軸５００は回転可能となり、また回転シャッタ５０１も同様に回転可能となる。
【００６４】
次に、ロックが解除されたのちの動作について説明する。図６（ｃ）はロックが解除されたのちの状態のロック機構を示す図である。
【００６５】
ロック機構のロックが解除されると、トルクリミッタを介して回転力が伝達されているレジストレイションコロ軸５００が回転可能になる。そして、レジストレイションコロ軸５００と一体的にロック爪５０９、ロック部材５０５、及び回転シャッタ５０１が回転して、斜行が補正されたシートＳがレジストニップ部を通過できるようになる。なお、シートＳがレジストニップ部を通過している場合に、ロック爪５０９、ロック部材５０５、及び回転シャッタ５０１の一部がシートＳの上面に当接し、トルクリミッタにより、それ以上の回転は規制される。
【００６６】
次に、ロックが解除され、シートＳが通過した後のロック機構の動作について説明する。
【００６７】
シートＳの後端がレジストニップ部を通過するとロック爪５０９とロック部材５０５は再び反時計回りに回転してロック部材５０５のカム部５０５ｂがレバー５０７の突起部５０７ｂを押す。このため、レバー５０７が時計回りに回転して突起部５０７ａがロック爪５０９の爪部５０９ａに係止し、再びロックされて図６（ａ）の状態になり、回転シャッタ５０１は次のシートＳ２の突入に備えられる。
【００６８】
〔第３実施形態〕
本発明の他の実施形態のレーザビームプリンタについて説明する。なお、本実施形態は、第１実施形態に対し、レジストレイションローラユニットの構成のみ異なる。第１実施形態と同一又は類似の部分には、同一の符号を付し、重複する説明を省略する。本実施形態では、回転シャッタにクランク機構を用いている。
【００６９】
図７（ａ）は本実施形態に係るレジストレイションローラユニットの斜視図を示す。なお、説明しやすいように搬送フレーム７００を一部カットした図となっている。
【００７０】
まず、最初に構成について説明する。本実施形態では、シートＳの斜行を補正し、搬送フレーム７００に軸支されたクランクシャッタ７０１が４つ設けられている。このクランクシャッタ７０１には、シートＳの斜行を補正する面であるシート突き当て面７０１ａが設けられている。そして、レジストレイションローラギア７０２によって駆動源（図示せず）からの駆動力をレジストレイションローラユニット部に伝えられる。また、クランク軸７０３は、クランクシャッタ７０１を回転させるために設けられている。さらに、クランク軸ギア７０４は、クランク軸７０３に一定の回転駆動力を与えるとともに負荷が一定以上の場合には、駆動力が伝達されないようにトルクリミッタが設けられている。
【００７１】
図７（ｂ）は図７（ａ）に示すレジストレイションローラユニットのロック機構の拡大図である。
【００７２】
クランク軸７０３に対して、一定量回転可能に取り付けられたクランクロック部材７０５（ロック部材）が設けられている。コイルバネ７０９は、クランクロック部材７０５を待機位置へ付勢する。レバー７０６は、クランクロック部材７０５によって揺動され、軸７１０を中心としレーザビームプリンタ本体に回転可能に取り付けられている。レバー７０６は第１のアーム７０６ｃと第２のアーム７０６ｄとを有しており、第１のアーム７０６ｃには突起部７０６ａ（第１の突起部）が設けられ、第２のアームには突起部７０６ｂ（第２の突起部）が設けられている。
【００７３】
そして、レバーバネ７０７によりレバー７０６はロック位置に付勢されている。さらに、ロック爪７０８がクランク軸７０３に固定されている。
【００７４】
次に、レジストレイションローラユニットによるシートＳの斜行補正動作について説明する。
【００７５】
斜行したシートＳが搬送されると、シートＳの先端がシート付き当て面７０１ａに最初に突き当たる。そして、クランクシャッタ７０１はロック機構によってロック状態にあるのでシートＳはループを形成する。さらにシートＳが搬送されてシートＳの斜行が補正され、クランクロック部材７０５のシート突き当て面７０５ａをクランクシャッタ７０１の突き当て面７０１ａの搬送方向同位置まで押すことでロックが外れ、クランクシャッタ７０１が回転する。すなわち、シートＳがクランクロック部材７０５を押すときには、シートＳの斜行が補正されていることになる。
【００７６】
次に、クランクシャッタ７０１の構成について図８を用いて説明する。
【００７７】
クランク軸７０３にクランク８００が固定されており、クランク８００はクランク軸７０３を中心に該軸７０３と一体的に回転可能となっている。また、クランク８００には、クランク軸７０３の回転中心から偏心した位置に軸８１０が設けられている。そして、クランクシャッタ７０１は、軸８１０に対して回転自在に枢着されている。また、クランクシャッタ７０１には、スリット７２０が設けられており、このスリット７２０の内部には、搬送フレーム７００に固定された固定軸９００が移動可能に挿入されている。このため、クランク８００の回転に応じてクランクシャッタ７０１が上下に揺動するようになっている。
【００７８】
図８（ａ）はクランクシャッタ７０１の待機位置を示す図である。
【００７９】
シートＳがクランクシャッタ７０１のシート突き当て面７０１ａに到達する前は、図８（ａ）の位置でシートの突入に備えている。この時、レジストレイションローラユニットはロック状態になっており、シートＳの先端がシート突き当て面７０１ａに達するとシートＳはループを形成する。
【００８０】
図８（ｂ）はロック機構のロックの解除位置を示す図である。
【００８１】
同図に示すように、シートＳがシート突き当て面７０１ａに達してループが形成された後、クランクロック部材７０５のシート突き当て面７０５ａを押すことになる。詳細は後述するが、これによりロック機構のロックが解除される。なお、シートＳがクランクロック部材７０５のシート突き当て面７０５ａを押すまでは、クランクシャッタ７０１はロックされている。このため、シートＳはループを作成しシートＳがシート突き当て面７０１ａとクランクロック部材７０５のシート突き当て面７０５ａがそろった位置でロックが解除される。このため、シートＳの斜行が補正される。
【００８２】
図８（ｃ）は、クランクシャッタ７０１が開き、シートＳがレジストニップ部を通り抜ける途中を示す図である。
【００８３】
ロックが解除されると、クランク軸ギア７０４のトルクリミッタにより回転力がクランク軸７０３に伝達され、クランク８００が回転し、クランクシャッタ７０１が揺動する。これによりクランクシャッタ７０１のシート突き当て面７０１ａが搬送方向下流側に後退し、シートＳがレジストニップ部を通過することができるようになる。
【００８４】
図８（ｄ）はシートＳがクランクシャッタ７０１を通り抜けつつある状態を示す図である。
【００８５】
クランクシャッタ７０１はクランク８００によって、一回転し、シートＳに接触するが、クランク軸ギア７０４に備えられたトルクリミッタの作用によって、クランク８００が空転し、クランクシャッタ７０１は図の位置にとどまる。そして、シートＳがクランクシャッタ７０１を抜けた後、図８（ａ）の待機位置に戻り、次のシートＳ２の突入に備えることになる。
【００８６】
次に、レジストレイションローラユニットのロック機構の動作について図９を用いて説明する。なお、本実施形態のロック機構の動作は、第２実施形態に示したロック機構の動作と同様であるが、クランクロック部材７０５及びロック爪７０８の形状が異る。
【００８７】
図９（ａ）はクランクロック部材７０５が待機位置にある第１の姿勢をとっている場合を示す図である。
【００８８】
シートＳがクランクシャッタ７０１に到達する前は、図９（ａ）の位置でシートの突入に備えている。レバー７０６の突起部７０６ａがロック爪７０８に係止してロックが掛かり、クランク軸７０３は回転せず、また、クランク軸７０３に位置決めされているクランクシャッタ７０１も同様に回転動作しない。
【００８９】
図９（ｂ）はクランクロック部材７０５がロック解除位置にある場合を示す図である。
【００９０】
シートＳがクランクロック部材７０５のシート突き当て面７０５ａを押すことにより、クランクロック部材７０５が反時計回りに回転し第２の姿勢をとり、レバー７０６の突起部７０６ｂがクランクロック部材のカム部７０５ｂを乗り越える。これにより、レバーバネ７０７の付勢力によって突起部７０６ａがロック爪７０８から解除される。これによりクランク軸７０３が回転可能となり、また、クランクシャッタ７０１も同様に回転可能となる。
【００９１】
図９（ｃ）はシートＳの先端がクランクシャッタ７０１を通り抜ける途中の状態を示す図である。
【００９２】
ロック機構のロックが解除されるとクランク軸ギア７０４に備えられたトルクリミッタの回転力によって、クランクロック部材７０５は回転し、クランクロック部材７０５のカム部７０５ｂがレバーの突起部７０６ｂに接触する。
【００９３】
図９（ｄ）はシートＳの後端がレジストニップ部を通過しようとしている状態を示す図である。
【００９４】
同図に示すように、クランクロック部材７０５のカム部７０５ｂがレバー７０６の突起部７０６ｂを押し、これによりレバー７０６が反時計回りに回転し、レバー７０６の突起部７０６ａがロック爪７０８の接触位置に移動して係止する。これによりクランクシャッタ７０１がロックされ、次のシートＳ２の斜行補正動作に備える。
【００９５】
＜他の構成＞
上記、説明したように、ロック機構をシャッタに設ける事によって、シートの坪量の大小によらず、斜行を補正できるようになる。従来例にあるようにユーザによる設定も不要である。
【００９６】
また、上記に示した第１実施形態、第２実施形態，第３実施形態に示すシャッタ構成は、例の一つであり、シャッタにシートを突き当てて、斜行補正を行うその他のシャッタ構成であっても、本発明は幅広く適用可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１０３…給送ローラ対
１０４…レジストレイションローラユニット
２０１…シャッタ
２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ…シート突き当て面
２０２…ロック部材
２０２ａ…シート突き当て面
２０３…コロ軸
２０４…コロ
２０６…レジローラ
４００、４０１…ロック部材
５００…レジストレイションコロ軸
５０１…回転シャッタ
５０１ａ、５０１ｂ、５０１ｃ、５０１ｄ…シャッタ付き当て面
５０２…レジストレイションローラ
５０５…回転ロック部材
５０５ａ…シート突き当て面
５０５ｂ…カム部
５０７…レバー
５０９…ロック爪
７００…搬送フレーム
７０１…クランクシャッタ
７０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃ、７０１ｄ…突き当て面
７０５…クランクロック部材
７０５ａ…シート突き当て面
７０５ｂ…カム部
７０６…レバー
７０７…レバーバネ
７０８…ロック爪
【図１】
2014133640.tif 000003
【図２】
2014133640.tif 000004
【図３】
2014133640.tif 000005
【図４】
2014133640.tif 000006
【図５】
2014133640.tif 000007
【図６】
2014133640.tif 000008
【図７】
2014133640.tif 000009
【図８】
2014133640.tif 000010
【図９】
2014133640.tif 000011
【図１０】
2014133640.tif 000012
【図１１】
2014133640.tif 000013