(57)【要約】【課題】スマートキーシステムやワイヤレスキーレスシステムなどのような車両の無線通信システムを有効に活用して、歩行者など車外に存在する人の検知および注意喚起を行う制御システムおよびインフラストラクチャを提供する。【解決手段】歩行者が所持するキー３が、路上の標識９などから送信されたＬＦ信号を受信し、それに応じてスマートＲＦ信号を送信する（（１）の場合）。歩行者がキー３のスイッチ（ロックスイッチやアンロックスイッチなど）を操作することにより、キーレスＲＦ信号が送信される（（２）の場合）。車両２が後退しようとする場合に車両後方から送信されたＬＦ信号を車両後方の人のキー３が受信し、それに応じてスマートＲＦ信号を送信する（（３）の場合）。例えば走行中の車両２が、これらのスマートＲＦ信号やキーレスＲＦ信号を受信したら、車内に歩行者への注意喚起の報知を行う。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備えられて、無線通信による車両ドアの開錠のために用いられる携帯機から送信される無線信号である携帯機信号を受信する受信手段と、
車両に乗員が乗車しており、かつ前記受信手段が前記携帯機信号を受信した状態である注意喚起状態を判別する判別手段と、
前記判別手段が前記注意喚起状態であると判別した場合に、車内に向けて車両外部の人の存在への注意喚起を報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする制御システム。
【請求項２】
前記車両の走行のための駆動部が駆動していることを判別する第１副判別手段と、
前記受信手段が前記携帯機信号を受信したことを判別する第２副判別手段と、を備え、
前記判別手段は、前記第１副判別手段が前記駆動部が駆動していると判別し、かつ前記第２副判別手段が前記携帯機信号を受信したと判別した場合に前記注意喚起状態であると判別する請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記車両の外部へ向けて、前記携帯機信号の送信を要求する信号である要求信号を、前記車両の内部に乗員が乗車している期間に送信する第１送信手段を備えた請求項１又は２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記車両のシフトレバーがバック位置にあることを判別する第３副判別手段と、
前記受信手段が前記携帯機信号を受信したことを判別する第２副判別手段と、を備え、
前記判別手段は、前記第３副判別手段がシフトレバーがバック位置にあると判別し、かつ前記第２副判別手段が前記携帯機信号を受信したと判別した場合に前記注意喚起状態であると判別する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項５】
前記第３副判別手段がシフトレバーがバック位置にあると判別した場合に、前記車両のトランク部から車外へ向けて、前記携帯機信号の送信を要求する信号である要求信号を送信する第２送信手段を備えた請求項４に記載の制御システム。
【請求項６】
前記車両が停車しており、かつ車内に乗員が存在することを判別する第４副判別手段と、
前記受信手段が前記携帯機信号を受信したことを判別する第２副判別手段と、を備え、
前記判別手段は、前記第４副判別手段が前記車両が停車しており、かつ車内に乗員が存在すると判別し、かつ前記第２副判別手段が前記携帯機信号を受信したと判別した場合に前記注意喚起状態であると判別する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項７】
前記第４副判別手段が前記車両が停車しており、かつ車内に乗員が存在すると判別した場合に、前記車両から車外へ向けて、前記携帯機信号の送信を要求する信号である要求信号を送信する第３送信手段を備えた請求項６に記載の制御システム。
【請求項８】
前記携帯機信号には携帯機の所持者が歩行者の場合の運転者の注意程度の情報が含まれており、
前記報知手段は、前記注意程度の情報を報知内容に含めて報知する請求項１乃至７のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項９】
前記受信手段が受信した携帯機信号の受信方向を算出する算出手段を備え、
前記報知手段は、前記算出手段により算出された受信方向を車両外部の人のいる方向として報知する請求項１乃至８のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項１０】
前記携帯機信号は、前記送信手段から送信された前記要求信号を受信した車外の携帯機から返信された無線信号である請求項３、５、７、８、９のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項１１】
前記携帯機信号は、車外の携帯機に対する使用者の手操作に応じて、その携帯機から送信された無線信号である請求項１、２、４、６、８、９のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項１２】
無線通信による車両ドアの開錠のために用いられる携帯機から送信される無線信号を携帯機信号とし、その携帯機信号の送信を要求する信号を要求信号として、
前記要求信号を送信する送信手段を備えたことを特徴とするインフラストラクチャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御システム、インフラストラクチャに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車車両におけるワイヤレスキーレスシステムやスマートキーシステム（登録商標）が普及している。ワイヤレスキーレスシステム（以下、ワイヤレス、キーレスなどと略記する場合がある）においては、例えば、ユーザが車外から電子キー（携帯機）のロックスイッチやアンロックスイッチなどを操作（押下）すると、車両まで無線通信により指令が送信されて、車両ドアのロック（施錠）やアンロック（開錠）などが実行される。
【０００３】
スマートキーシステム（以下、スマートなどと略記する場合がある）においては、例えば、車載装置からポーリング信号が周期的に送信されて、それを受信した電子キーから返信されたＩＤと車載装置側で記憶されたマスターＩＤとで照合がとれた時点でドア開錠などが許可（実行）される。
【０００４】
下記特許文献１には、キーレスやスマートの機能において、車両と携帯機との間で複数のチャネルの中でノイズの影響を受けていないチャネルで無線通信を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２３９７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしキーレスやスマートのシステムは、基本的に車両ドア開錠（施錠）後、エンジン始動後には使用されない。したがってそれらの期間にも有効に利用することが考えられてよいと思われる。この観点からの検討の結果、本発明者は、キーレスやスマートのシステムは歩行者の注意喚起に用いることができるとの着想を得た。特にキーレスやスマートのシステムならば、無線を用いるので、運転者から目視できない位置にいる歩行者でも検知できると考えられる。
【０００７】
そこで本発明が解決しようとする課題は、上記に鑑み、スマートキーシステムやワイヤレスキーレスシステムなどのような車両の無線通信システムを有効に活用して、歩行者（以下の記載で歩行者とは、歩行者に限らず、車外に存在する人を指す）の検知および注意喚起を行う制御システムおよびインフラストラクチャを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するために、本発明に係る制御システムは、車両に備えられて、無線通信による車両ドアの開錠のために用いられる携帯機から送信される無線信号である携帯機信号を受信する受信手段と、車両に乗員が乗車しており、かつ前記受信手段が前記携帯機信号を受信した状態である注意喚起状態を判別する判別手段と、前記判別手段が前記注意喚起状態であると判別した場合に、車内に向けて車両外部の人の存在への注意喚起を報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする。この発明によれば、無線通信による車両ドアの開錠などのためのシステムが従来は使用されていなかった期間を有効活用して、歩行者など、車両の外部にいる人の存在が適切に注意喚起できる。
【０００９】
また、前記車両の走行のための駆動部が駆動していることを判別する第１副判別手段と、前記受信手段が前記携帯機信号を受信したことを判別する第２副判別手段と、を備え、前記判別手段は、前記第１副判別手段が前記駆動部が駆動していると判別し、かつ前記第２副判別手段が前記携帯機信号を受信したと判別した場合に前記注意喚起状態であると判別するとしてもよい。この発明によれば、車両の駆動部が駆動している期間という、無線通信による車両ドアの開錠などのためのシステムが従来は使用されていなかった期間を有効活用して、歩行者など、車両の外部にいる人の存在が適切に注意喚起できる。
【００１０】
また、前記車両の外部へ向けて、前記携帯機信号の送信を要求する信号である要求信号を、前記車両の内部に乗員が乗車している期間に送信する第１送信手段を備えたとしてもよい。この発明によれば、無線通信による車両ドアの開錠などのためのシステムが従来は使用されていなかった期間に、携帯機へ携帯機信号の送信を要求する信号を送信して携帯機から携帯機信号を受信する形態により、歩行者など、車両の外部にいる人の存在が適切に注意喚起できる。
【００１１】
また、前記車両のシフトレバーがバック位置にあることを判別する第３副判別手段と、前記受信手段が前記携帯機信号を受信したことを判別する第２副判別手段と、を備え、前記判別手段は、前記第３副判別手段がシフトレバーがバック位置にあると判別し、かつ前記第２副判別手段が前記携帯機信号を受信したと判別した場合に前記注意喚起状態であると判別するとしてもよい。この発明によれば、シフトレバーがバック位置にある期間という、無線通信による車両ドアの開錠などのためのシステムが従来は使用されていなかった期間であり、車両後方の人の存在を注意すべき期間に、車両後方にいる人の存在が適切に注意喚起できる。
【００１２】
また、前記第３副判別手段がシフトレバーがバック位置にあると判別した場合に、前記車両のトランク部から車外へ向けて、前記携帯機信号の送信を要求する信号である要求信号を送信する第２送信手段を備えたとしてもよい。この発明によれば、シフトレバーがバック位置にある期間という、無線通信による車両ドアの開錠などのためのシステムが従来は使用されていなかった期間に、携帯機へ携帯機信号の送信を要求する信号を送信して携帯機から携帯機信号を受信する形態により、車両後方の人の存在が適切に注意喚起できる。
【００１３】
また、前記車両が停車しており、かつ車内に乗員が存在することを判別する第４副判別手段と、前記受信手段が前記携帯機信号を受信したことを判別する第２副判別手段と、を備え、前記判別手段は、前記第４副判別手段が前記車両が停車しており、かつ車内に乗員が存在すると判別し、かつ前記第２副判別手段が前記携帯機信号を受信したと判別した場合に前記注意喚起状態であると判別するとしてもよい。この発明によれば、停車中で車内に乗員がいる期間という、無線通信による車両ドアの開錠などのためのシステムが従来は使用されていなかった期間に、車両の外部にいる人の存在が適切に注意喚起できる。
【００１４】
また、前記第４副判別手段が前記車両が停車しており、かつ車内に乗員が存在すると判別した場合に、前記車両から車外へ向けて、前記携帯機信号の送信を要求する信号である要求信号を送信する第３送信手段を備えたとしてもよい。この発明によれば、停車中で車内に乗員がいる期間という、無線通信による車両ドアの開錠などのためのシステムが従来は使用されていなかった期間に、携帯機へ携帯機信号の送信を要求する信号を送信して携帯機から携帯機信号を受信する形態により、例えば停車中に車の下に入り込んだ子供などの存在が適切に注意喚起できる。
【００１５】
また、前記携帯機信号には携帯機の所持者が歩行者の場合の運転者の注意程度の情報が含まれており、前記報知手段は、前記注意程度の情報を報知内容に含めて報知するとしてもよい。この発明によれば、無線通信による車両ドアの開錠などのためのシステムが従来は使用されていなかった期間を有効活用して、歩行者など、車両の外部にいる人の存在を注意喚起するとともに、さらにその人の注意程度の情報も報知できる。
【００１６】
また、前記受信手段が受信した携帯機信号の受信方向を算出する算出手段を備え、前記報知手段は、前記算出手段により算出された受信方向を車両外部の人のいる方向として報知するとしてもよい。この発明によれば、無線通信による車両ドアの開錠などのためのシステムが従来は使用されていなかった期間を有効活用して、歩行者など、車両の外部にいる人の存在を注意喚起するとともに、さらにその人のいる方向の情報も報知できる。
【００１７】
また、前記携帯機信号は、前記送信手段から送信された前記要求信号を受信した車外の携帯機から返信された無線信号であるとしてもよい。この発明によれば、送信手段から送信された要求信号を受信した車外の携帯機から返信された無線信号を用いる形態の無線通信による車両ドアの開錠などのためのシステムが従来は使用されていなかった期間を有効活用して、歩行者など、車両の外部にいる人の存在が適切に注意喚起できる。
【００１８】
また、前記携帯機信号は、車外の携帯機に対する使用者の手操作に応じて、その携帯機から送信された無線信号であるとしてもよい。この発明によれば、車外の携帯機に対する使用者の手操作に応じて、その携帯機から送信された無線信号を用いる形態の無線通信による車両ドアの開錠などのためのシステムが従来は使用されていなかった期間を有効活用して、歩行者など、車両の外部にいる人の存在が適切に注意喚起できる。さらに、車両外部の人の側から積極的に車両の運転者に対して自分への注意喚起を促すことができる。
【００１９】
また本発明に係るインフラストラクチャは、無線通信による車両ドアの開錠のために用いられる携帯機から送信される無線信号を携帯機信号とし、その携帯機信号の送信を携帯機に要求する信号を要求信号として、前記要求信号を送信する送信手段を備えたことを特徴とする。この発明によれば、無線通信による車両ドアの開錠などのためのシステムが従来は使用されていなかった期間を有効活用して、歩行者など、車両の外部にいる人の存在が適切に注意喚起できるシステムの構築のために、例えば歩行者の所持する携帯機に対して要求信号を送信するインフラストラクチャが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の制御システムの一実施例における構成図。
【図２】本発明の処理手順の第１の例を示すフローチャート。
【図３】本発明の処理手順の第２の例を示すフローチャート。
【図４】本発明の処理手順の第３の例を示すフローチャート。
【図５】本発明を実行している状況の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図１は、本発明に係る車両の制御システム１（以下、システム）の一実施例における装置構成の概略図である。システム１は、車両２、電子キー３（キー、携帯機）を備える。
【００２２】
車両２は、スマートエントリーシステムやワイヤレスキーレスシステムを制御するＥＣＵ４（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ、電子制御ユニット）を備える。ＥＣＵ４は、公知のコンピュータと同様の構造を有して、ＬＦ送信部４０、ＲＦ受信部４１を制御する。ＬＦ送信部４０は、ＬＦ（長波）帯域で無線信号を送信する。ＲＦ受信部４１は、ＲＦ（無線周波数）の信号を受信する。
【００２３】
ＬＦ送信部６０は送信領域ごとのアンテナ（車室内用アンテナ、車外用アンテナ、より詳しくは車両２の各ドアごとのアンテナ、そしてトランク（バックドア外）アンテナ）を備えて、それぞれに割り当てられた送信範囲内にＬＦ信号を送信すればよい。ＲＦ受信部４１は、スマートエントリーシステムとワイヤレスキーレスシステムとで兼用される受信部とすればよい。
【００２４】
ＥＣＵ４は、不揮発性のメモリ４２を備える。メモリ４２は、本システムの処理に関係するデータやプログラム、さらにはキー３の認証（照合）のためのＩＤ３３０に対応するマスターＩＤ４３等を記憶する。
【００２５】
車両２は、さらに本システムに関係する構成として、ドア（あるいはトランク）５０を備え、ドア（あるいはトランク）５０には（より詳しくは、車両２に装備された複数のドア（運転席側ドア、助手席側ドア、後部座席右側、左側ドアなど）およびトランクには個々に）ロック機構５１、ロックボタン５２、タッチセンサ５３、カーテシスイッチ５４が備えられている。
【００２６】
ロック機構５１により、ドアあるいはトランクが施錠（ロック）あるいは開錠（アンロック）される。ロックボタン５２は、スマートキーシステムにおけるドアの施錠のためのボタンであり、ドアやトランクの把持部付近に備えられて、ドアやトランクが開錠状態であり、車室外照合が成功の場合に、ユーザが押下すると当該ドアやトランクが施錠されるボタンである。
【００２７】
タッチセンサ５３は、スマートキーシステムにおけるドアやトランクの開錠（開放）のために備えられ、ドアやトランクが施錠状態で車室外照合が成功の場合に、ユーザが接触すると当該ドアやトランクが開錠される。カーテシスイッチ５４は、ドアやトランクの開放および閉鎖を検出するセンサである。
【００２８】
車両２は、さらに本システムに関係する構成として、スピーカ６０、表示部６１、エンジンスイッチ７０を備える。スピーカ６０は車室内に備えられて音声（あるいは音）を出力する。本発明では特にスピーカ６０は、車室内の乗員（特に運転者）に向けて、歩行者の注意喚起のための音声やブザー、チャイムなどの音による報知を行う。
【００２９】
表示部６１は例えば液晶ディスプレイなどからなり車室内に備えられて、車室内の乗員に向けて各種情報を表示する。本発明では特に表示部６１は、車室内の乗員（特に運転者）に向けて、歩行者の注意喚起のための文字や絵、図柄、アイコンなど（あるいはこれらの組み合わせ）による報知を行う。スピーカ６０、表示部６１は車室内の既存の装備（例えば表示部６１はナビの表示部など）を本発明のために兼用してもよい。
【００３０】
エンジンスイッチ７０は、スマートキーシステムによるエンジン７１（モータ）の始動などに関して備えられ、例えば車室内照合が成功した状態で、ユーザの操作によって、例えばイグニッションオン、アクセサリーオン、イグニッションオフの３状態が切り替えられる。なお本システムでは車両２の駆動手段に何ら限定はなく、例えば内燃機関（エンジン）であっても電動機（モータ）であっても、それらの兼用でもよい。
【００３１】
また車両２は、本発明に関係する装備として、車速センサ８０、シフトレバー８１、着座センサ８２を備える。車速センサ８０は車速を検出する公知のセンサである。シフトレバー８１は、シフトレバーポジションセンサで検出されたシフトレバーの位置の情報を送出する。着座センサ８２は、車両２の各シート（特に運転者シート）に備えられて、乗員（運転者）の着座を検出する。着座センサ８２の構造、原理はこれまでに提案されているものでよい。
【００３２】
次に、キー３は、スマートキーシステムおよびワイヤレスキーレスシステムに関わる電子キー（携帯機）であり、ユーザが携帯可能で、ＬＦ受信部３０、ＲＦ送信部３１、制御部３２、メモリ３３、ロックスイッチ３４、アンロックスイッチ３５を備える。キー３は例えば、携帯電話機などのような無線通信装置に対してスマート、キーレスや本発明の機能をソフトウェアによって実現したものでもよい。
【００３３】
ＬＦ受信部３０は、車両２のＬＦ送信部４０から送信されたポーリング信号を受信する。ＲＦ送信部３１は、ポーリング信号の受信を受けて、当該キー３固有のＩＤコード３３０をＲＦ信号として送信したり、ロックスイッチ３４、アンロックスイッチ３５の操作に応じて、それらに関する指令信号をＲＦ信号で送信する。
【００３４】
制御部３２は、公知のコンピュータと同様の構造を有し、キー３に装備された上記各部を制御し、キー３で必要な各種情報処理を司る。メモリ３３は、制御部３２での情報処理に必要なデータやプログラム等を記憶する不揮発性の記憶部であり、特に当該キー３に固有の識別信号３３０（ＩＤコード、ＩＤ）、および本発明で用いられる補足データ３３１が記憶されている。
【００３５】
補足データ３３１は、本発明の歩行者注意喚起に関係するキー３の所有者の情報であり、例えば高齢者か、子供か、身体障害者か、それ以外か、などの情報である。高齢者、子供、身体障害者などは運転者にとって注意する程度を高めるべき歩行者であると考えられるので、本発明では、注意喚起の報知内容にこれらの情報を反映させる。なおこの補足データ３３１を省略した実施形態でもよい。
【００３６】
ロックスイッチ３４、アンロックスイッチ３５はワイヤレスキーレスエントリーシステムにおけるドアの施錠、開錠に関するスイッチである。ユーザが車両外の通信範囲内でロックスイッチ３４を操作（例えば押下）すると車両２のドアやトランク５０が施錠され、アンロックスイッチ３５を操作（押下）するとドアやトランク５０が開錠（許可）状態となる。ポーリング信号の受信に応じてキー３から送信されるＲＦ信号、あるいはロックスイッチ３４やアンロックスイッチ３５への操作に応じてキー３から送信されるＲＦ信号には、ＩＤ３３０と補足データ３３１とが含まれる。
【００３７】
なお上述のとおり本発明ではキー３のスマートやキーレスの機能を用いて歩行者の検出、報知を行うのであるから、本発明に関係するキー３は、車両２にとっての正規のキー３（つまり車両２のドア等を開錠できるキー）よりも、基本的に車両２と無関係な不特定多数の歩行者が所持する複数のキー３である。
【００３８】
そして、歩行者が自分の自動車を運転するためにキー３を所持する形態にも限定されず、本発明のためだけにキー３を所持する形態も含まれる。そうした例として例えば本発明では上記のように、キー３を子供に持たせて子供の歩行者を検知する実施形態もあり得る。このような場合にも既存の電子キーを用いればよいので、新たなハードウェアの開発などは不要となる利点がある。また本発明の歩行者検出のためのキーレスの機能に関しては、ロックスイッチ３４やアンロックスイッチ３５の操作も、施錠や開錠とは無関係に歩行者が行う操作となる（後述）。
【００３９】
さらに本システム１は図１に示すとおり、道路上に設置された標識や信号機も用いる。システム１における標識あるいは信号機９にはＬＦ送信部９０が装備される。ＬＦ送信部９０は上記のＬＦ送信部４０と同様の構造や機能を有するとすればよい。すなわちＬＦ送信部９０は、キー３に対してＩＤ３３０の送信を要求するＬＦ信号を自身の周辺に向けて送信する。
【００４０】
なお標識や信号機は一例に過ぎず、いわゆるインフラストラクチャであればよい。あるいはインフラストラクチャのうちで、道路（の一部）、道路を含むインフラストラクチャ（例えば橋など）、道路に隣接したインフラストラクチャ（例えば電信柱、街路灯、携帯電話基地局など）などとしてもよい。
【００４１】
本システムは、キー３を用いた無線通信システムとして、スマートキーシステムとワイヤレスキーレスエントリーシステムとを備える。
【００４２】
スマートキーシステムの例は以下のとおりである。ＬＦ送信部４０から車室外のキー３へ向けて識別信号（ＩＤ３３０）の返信を指令するＬＦ波によるポーリング信号が例えば周期的に送信される。キー３はポーリング信号を受信するとＩＤ３３０を含むＲＦ波の信号（ＲＦ信号）をＲＦ送信部３１から返信する。ＥＣＵ４は、ＲＦ受信部４１で受信したＲＦ信号とマスターＩＤ４３とを照合して一致すれば照合成功と判定する。
【００４３】
車両ドアやトランクが施錠されており、車外照合（例えばあるドア外での照合）で照合成功ならば、例えば所定期間、当該ドアやトランクのロック機構５１を開錠許可状態とし、その期間内にタッチセンサ５３に接触があればドア５０を開錠する。また車両ドアやトランクが開錠状態であり、車外照合（例えばあるドア外での照合など）で照合成功ならば、例えば所定期間、当該ロックボタン５２を機能させて、その期間内にロックボタン５２に対して操作が行われればドアやトランク５０を施錠する。
【００４４】
また、車室内照合が成功ならば、例えば所定期間エンジンスイッチ７０を機能させ、その期間内にユーザはエンジンスイッチ７０を操作して、イグニッションオン、アクセサリーオン、イグニッションオフを切り替えられる。なお、上記のようなポーリング信号を車両側から送信する形態でなく、ユーザがタッチセンサ５３を接触したら当該位置のＬＦ送信部４０からリクエスト信号を送信し、それを受信したキー３からＩＤ３３０を含むＲＦ信号を返信する形態でもよい。
【００４５】
次にワイヤレスキーレスエントリーシステム（キーレスシステムなどと略記）の例を説明する。
【００４６】
キーレスシステムでは、例えば車外にいるユーザがキー３のアンロックスイッチ３４を操作すると開錠指令信号がＩＤ３３０を含むかたちでＲＦ送信部３１から送信される。ＥＣＵ４は、この信号をＲＦ受信部４１で受信し、ＩＤ３３０とマスターＩＤ４３との照合が成功したならば、車両のドア（やトランク）５０を開錠する。
【００４７】
また、例えば車外にいるユーザがキー３のロックスイッチ３４を操作すると、施錠指令信号がＩＤ３３０を含むかたちでＲＦ送信部３１から送信される。ＥＣＵ４は、この信号をＲＦ受信部４１で受信し、ＩＤ３３０とマスターＩＤ４３との照合が成功したならば、車両のドア（やトランク）５０を施錠する。
【００４８】
以上で述べた構成のもとで、システム１は、キー３のスマートやキーレスの機能を用いて車両２の外部の歩行者を検知して乗員に報知する処理を実行する。その処理手順の例が図２に示されている。図２（および後述の図３、図４）の処理手順は、例えば予めプログラム化しておいてメモリ４２などに記憶しておき、ＥＣＵ４が自動的に呼び出して実行すればよい。
【００４９】
図２の処理手順ではまずＳ１０でＥＣＵ４は、イグニッションオン（ＩＧ−ＯＮ）であるか否かを判別する。この情報は車内通信を通じてエンジンスイッチ７０から取得すればよい。イグニッションオンである場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）はＳ２０に進み、イグニッションオンでない場合（Ｓ１０：ＮＯ）はＳ１０を繰り返してイグニッションオンになるのを待つ。
【００５０】
あるいはＳ１０では車両２の走行が開始されたか否かを判別する形態でもよい。この場合、走行開始の判別は、車内通信を通じて車速センサ８０から車速の情報を取得して判別すればよい。走行が開始された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）はＳ２０に進み、まだ停車中である場合（Ｓ１０：ＮＯ）はＳ１０を繰り返して走行開始を待つ。
【００５１】
Ｓ２０に進んだらＥＣＵ４は、キー３からスマートキーシステムのために送信されたＲＦ信号（以下、スマートＲＦ信号）をＲＦ受信部４１で受信したか否かを判別する。この手順で受信する可能性があるスマートＲＦ信号は、上記のように標識や信号機９から送信されたＬＦ信号（ポーリング信号）が歩行者（上述のとおり、歩行者に限らず車両２の外部にいる人）が所持するキー３によって受信されて、その受信に応じてキー３から送信されるＲＦ信号を含む。
【００５２】
もちろんＳ２０で受信が確認されたスマートＲＦ信号が、車両２の周辺にいる人物の所持するキーから自分の自動車へ向けてドア開錠などのために送信されたスマートＲＦ信号であってもよい。Ｓ２０での受信は車両２にとって施錠、開錠などのためのＲＦ信号受信ではないので、Ｓ２０ではＩＤ３３０の認証は行わなくてよい。スマートＲＦ信号を受信した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）はＳ３０に進み、スマートＲＦ信号を受信していない場合（Ｓ２０：ＮＯ）はＳ４０に進む。
【００５３】
Ｓ４０に進んだらＥＣＵ４は、キー３からキーレスシステムのために送信されたＲＦ信号（以下、キーレスＲＦ信号）をＲＦ受信部４１で受信したか否かを判別する。ここでのキーレスＲＦ信号は、ロックスイッチ３４の操作によって送信されたＲＦ信号でも、アンロックスイッチ３５の操作によって送信されたＲＦ信号でも（さらにはキー３が他のスイッチを備える場合には、任意のスイッチへの操作によって送信されたＲＦ信号でも）よい。
【００５４】
この手順で受信する可能性があるキーレスＲＦ信号は、歩行者が自身が所持するキー３のロックスイッチ３４やアンロックスイッチ３５を押下することで送信されるＲＦ信号を含む。この操作は歩行者が施錠や開錠とは関係なく周辺の車両に対して自分に対する注意喚起を目的として行う操作である。もちろんＳ４０で受信が確認されたキーレスＲＦ信号が、車両２の周辺にいる人物が自分の自動車へ向けてドア開錠のために送信したキーレスＲＦ信号であってもよい。
【００５５】
Ｓ４０での受信は車両２にとって施錠、開錠などのためのＲＦ信号受信ではないので、Ｓ４０ではＩＤ３３０の認証は行わなくてよい。キーレスＲＦ信号を受信した場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）はＳ３０に進み、キーレスＲＦ信号を受信していない場合（Ｓ４０：ＮＯ）はＳ５０に進む。
【００５６】
Ｓ５０に進んだらＥＣＵ４は、イグニッションオフ（ＩＧ−ＯＦＦ）となったか否かを判別する。イグニッションオフとなっている場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）は図２の処理を終了し、まだイグニッションオンの場合（Ｓ５０：ＮＯ）はＳ２０に戻って上記手順を繰り返す。これによりイグニッションオンの期間中、Ｓ２０，Ｓ４０が繰り返されて、歩行者からのスマートＲＦ信号、キーレスＲＦ信号の受信が確認される。
【００５７】
また上記Ｓ１０を走行開始の判別としてもよいことに対応して、Ｓ５０を停車したか否かの判別にしてもよい。この場合、停車した場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）は図２の処理を終了し、まだ走行中の場合（Ｓ５０：ＮＯ）はＳ２０に戻って上記手順を繰り返す。これにより車両２の走行中はＳ２０，Ｓ４０が繰り返されて、歩行者からのスマートＲＦ信号、キーレスＲＦ信号の受信が検出される。
【００５８】
Ｓ３０に進んだ場合はスマートＲＦ信号かキーレスＲＦ信号を受信した場合である。したがってＳ３０以降でＥＣＵ４は、車両２の乗員（運転者）に向けて、車両２の周辺に歩行者がいることを報知する。
【００５９】
まずＳ３０でＥＣＵ４は、受信したスマートＲＦ信号あるいはキーレスＲＦ信号に含まれている補足データ３３１から歩行者が、高齢者、子供、身体障害者などであるか否かの情報（注意程度に関する情報）を取得する。そして、この情報を反映した報知内容を決定する。例えば、高齢者か、子供か、身体障害者か、それ以外かに応じて、予め定めておいた報知内容を選択すればよい（例えば「高齢の（子供の、体が不自由な）歩行者がいるので注意してください」等）。
【００６０】
そしてＳ６０でＥＣＵ４は、Ｓ３０で決定された報知内容を車両２の乗員へ向けて報知する。具体的にはスピーカ６０からの音声（音）出力や、表示部６１での表示などでよい。以上が図２の処理手順である。以上のとおり、図２の処理では、スマートＲＦ信号やキーレスＲＦ信号などのように電子キー３から送信される任意の信号（携帯機信号）がＩＧ−ＯＮ時（あるいは走行中）に受信されると、車内に歩行者（車両２の外部にいる人）への注意喚起の報知が行われる。よってスマートやキーレスが従来は使用されていなかった期間を有効活用して、歩行者（車両２の外部にいる人）の存在が適切に注意喚起できる。
【００６１】
なお、車両２の運転者や乗員が所持するキー３から何らかの理由で（誤って、あるいはエンジン始動のために）送信されたスマートＲＦ信号やキーレスＲＦ信号により上記Ｓ２０やＳ４０が肯定判断（ＹＥＳ）となる場合があり得るが、その場合、歩行者などの注意喚起の目的から逸脱してしまう。よって、これを回避するように図２の処理手順を修正してもよい。具体的には、Ｓ２０やＳ４０ではスマートＲＦやキーレスＲＦの受信の判別とともに、それに含まれたＩＤ３３０の判別（認証）を含める。
【００６２】
この場合、通常のドア開錠の場合とは逆に、ＩＤ３３０がマスターＩＤ４３と一致しない場合に肯定判断（つまりＳ２０：ＹＥＳ、Ｓ４０：ＹＥＳ）とする。これにより車両外部のキー３から送信されたスマートＲＦ信号やキーレスＲＦ信号にのみＳ２０やＳ４０は肯定判断となる。このようなＳ２０やＳ４０の修正は、後述のＳ１２０やＳ２２０にも施してよい。
【００６３】
また上記Ｓ２０やＳ４０でのＲＦ信号の受信の判別では、受信方向の判別を含ませてもよい。この目的のためにＲＦ受信部４１には、指向性を有する複数のアンテナを備えて、各アンテナの受信感度最大の方向が車両２のヨー方向に分散するように配置すればよい。そしてＳ２０、Ｓ４０では各アンテナの受信強度からＲＦ信号の受信方向を算出する。そして、算出された方向をＳ６０での報知内容に、車両外部の人のいる方向の情報として組み込めばよい。このような受信方向の算出は後述のＳ２２０でも行ってよい。
【００６４】
図２の処理が行われる状況の例が図５の（１）、（２）に示されている。（１）の場合は、歩行者が所持するキー３が、標識９などから送信されたＬＦ信号を受信し、それに応じてスマートＲＦ信号を送信している。また（２）の場合は、歩行者がキー３のスイッチ（ロックスイッチ３４やアンロックスイッチ３５）を操作することにより、キーレスＲＦ信号が送信されている。車両２では、これらのスマートＲＦ信号やキーレスＲＦ信号を受信したら、車内に歩行者への注意喚起の報知を行う。
【００６５】
この図に示されているように、本発明では無線通信を用いるので、何らかの障害物により車両２から見て歩行者が死角となる位置にいても、歩行者が検知、報知できる。したがってカメラなどで歩行者を検知する場合などと比較しても高い検知性能が実現できる。
【００６６】
図３には、本発明における処理手順の第２の例が示されている。この処理手順では、特に車両２が後退する場合に車両後部にいる人物に注目して、この人物をキー３により検知して乗員に報知する。
【００６７】
図３の処理手順ではまずＳ１００で、シフトレバー８１がバック位置（後退位置）にあるか否かを判別する。シフトレバーの情報は車内通信を通じてシフトレバーポジションセンサの出力情報を取得すればよい。シフトレバー８１がバック位置にある場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）はＳ１１０に進み、シフトレバー８１がバック位置にない場合（Ｓ１００：ＮＯ）はＳ１００の処理を繰り返す。
【００６８】
Ｓ１１０に進んだらＥＣＵ４は、ＬＦ送信部４０のうちトランク５０の外部へ向けた送信部からＬＦ信号（ポーリング信号）を送信する。
【００６９】
次にＳ１２０でＥＣＵ４は、スマートＲＦ信号を受信したか否かを判別する。この手順で受信する可能性があるスマートＲＦ信号は、Ｓ１１０で送信されたＬＦ信号が車両後方にいる歩行者が所持するキー３によって受信されて、その受信に応じてキー３から送信されるＲＦ信号を含む。この受信ではＳ２０などと同様にＩＤ３３０の認証は行わなくてよい。スマートＲＦ信号を受信した場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）はＳ１３０に進み、スマートＲＦ信号を受信していない場合（Ｓ１２０：ＮＯ）はＳ１４０に進む。
【００７０】
Ｓ１４０に進んだらＥＣＵ４は、シフトレバー８１がバック位置以外となったか否かを判別する。バック位置以外となった場合（Ｓ１４０：ＹＥＳ）は図３の処理を終了し、まだバック位置にある場合（Ｓ１４０：ＮＯ）はＳ１１０に戻って上記手順を繰り返す。これによりシフトレバー８１がバック位置にある間はＳ１１０，Ｓ１２０の処理が繰り返されて、車両後方からのスマートＲＦ信号の受信が検出される。
【００７１】
Ｓ１３０に進んだ場合は車両後方のキー３からのスマートＲＦ信号が受信されたとみなされる場合である。したがってＳ１３０、Ｓ１４０でＥＣＵ４は、Ｓ３０、Ｓ６０と同様に、報知内容の決定と報知の実行を行う。ただしＳ１４０で報知される報知内容においては、「車両後方に高齢の（子供の、体が不自由な）歩行者がいるので注意してください」等とすればよい。以上が図３の処理手順である。
【００７２】
図３の処理が行われる場合の例が図５の（３）に示されている。図示のとおり、車両２が後退しようとする場合に車両後方に人物がいれば、キー３により検知されて車両２の乗員（運転者）に報知できる。したがって見落としやすく注意が必要な車両後方の人物が、既存の電子キーを用いることで検知して報知できるという顕著な効果が達成される。
【００７３】
図４には、本発明における処理手順の第３の例が示されている。この処理手順では、図２の処理手順でＩＧ−ＯＮ以前（あるいは走行開始以前）が扱われていなかった点に着目する。そして、この期間は車両の走行開始前なので、検出すべき人物は車両の近辺のみでよいと考え、車両から周辺へポーリング信号を送信して車両周辺の人物を検出する。
【００７４】
図４の処理手順ではまずＳ２００で、車両２が停車中で乗員（運転者）がいる状態であるか否かを判別する。停車中か否かは車速センサ８０の検出値を車内通信を通じて取得して判別すればよい。乗員（運転者）がいるか否かは、例えば（運転席ドアの）カーテシスイッチ５４によるドアの開閉で判別するか、あるいは（運転席の）着座センサ８２の検出値によって判別すればよい。
【００７５】
車両２が停車中で乗員（運転者）がいる場合（Ｓ２００：ＹＥＳ）はＳ２１０に進み、走行中か、停車中だが乗員はいない場合（Ｓ２００：ＮＯ）はＳ２００の処理を繰り返す。Ｓ２１０に進んだらＥＣＵ４は、ＬＦ送信部４０からＬＦ信号（ポーリング信号）を送信する。
【００７６】
次にＳ２２０でＥＣＵ４は、スマートＲＦ信号を受信したか否かを判別する。この手順で受信する可能性があるスマートＲＦ信号は、Ｓ２１０で送信されたＬＦ信号が車両周辺の歩行者が所持するキー３によって受信されて、その受信に応じてキー３から送信されるＲＦ信号を含む。この受信ではＳ２０などと同様にＩＤ３３０の認証は行わなくてよい。スマートＲＦ信号を受信した場合（Ｓ２２０：ＹＥＳ）はＳ２３０に進み、スマートＲＦ信号を受信していない場合（Ｓ２２０：ＮＯ）はＳ２４０に進む。
【００７７】
Ｓ２４０に進んだらＥＣＵ４は、車両２の走行が開始されたかか否かを判別する。走行が開始された場合（Ｓ２４０：ＹＥＳ）は図３の処理を終了し、停車中の場合（Ｓ２４０：ＮＯ）はＳ２１０に戻って上記手順を繰り返す。これにより、車両２が停車中で乗員がいる間はＳ２１０，Ｓ２２０の処理が繰り返されて、スマートＲＦ信号の受信が検出される。
【００７８】
Ｓ２３０に進んだ場合は車両周辺のキー３からのスマートＲＦ信号が受信されたとみなされる場合である。したがってＳ２３０、Ｓ２４０でＥＣＵ４は、Ｓ３０、Ｓ６０と同様に、報知内容の決定と報知の実行を行う。ただしＳ２４０で報知される報知内容は、「車両周辺に高齢の（子供の、体が不自由な）歩行者がいるので注意してください」等とすればよい。以上が図４の処理手順である。
【００７９】
図４の処理手順によれば、車両２が停車中に車両周辺に人物がいれば、キー３により検知されて車両２の乗員（運転者）に報知できる。したがって、例えば車両の下にいる子供などのように見落としやすい場合に、既存の電子キーを用いることで検知して報知できるという顕著な効果が達成される。なお図２、図３、図４の処理は単独で実行してもよく、全てを並列的に実行してもよい。
【００８０】
上記実施例は特許請求の範囲に記載された趣旨の範囲内で適宜変更してよい。例えば、上記実施例ではキー３におけるキーレスシステムに係るスイッチ構成を、ロックスイッチ３４などからなる図１に示した構成としたが、これは一例に過ぎず、本発明におけるキーレスシステムのスイッチ構成には何ら限定はなされない。
【符号の説明】
【００８１】
１    制御システム
２    車両
３    キー（電子キー、携帯機）
４    ＥＣＵ（制御装置）
９    標識、信号機（インフラストラクチャ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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