(57)【要約】【課題】従来の、ノズルの吐出異常を検知する装置は、ノズルの吐出異常の検知を行なう際、電極を備えた検査位置までノズルを移動させるため、装置の稼働率の向上の弊害となり、頻繁に検知作業が行えないという課題があった。【解決手段】導電性のインク１と絶縁性の用紙２を用い、用紙２を搬送する搬送ベルト部３、搬送ベルト部３によって搬送中の用紙２に向かってインク１の粒を吐出可能なノズルＮ、インク１の粒を用紙２に着弾してなる検知パターンＤＰが形成可能にノズルＮにおけるインク１の粒の吐出制御をする吐出制御部、ノズルＮの位置より用紙２の搬送下流側に設けられ、且つ、吐出制御部の吐出制御によって、用紙２に形成された検知パターンＤＰに少なくとも接するように設けられた電極Ｐ、電極Ｐを介して、検知パターンＤＰにおける電気的特性を検出し、その検出結果に基づいてノズルＮの吐出異常を検知する検知部、を備えて吐出検知装置を構成する。【選択図】図１
2014000706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電性または絶縁性の被着体を搬送し、搬送中の前記被着体に、前記被着体が導電性の場合は絶縁性の液体の粒を、前記被着体が絶縁性の場合は導電性の液体の粒を吐出するノズルの吐出異常を検知する吐出検知装置であって、
前記液体の粒を前記被着体に着弾してなる検知パターンが形成可能に、前記ノズルにおける前記液体の粒の吐出制御をする吐出制御部と、
前記ノズルの位置より、前記被着体の搬送下流側に設けられ、且つ、前記吐出制御部の吐出制御によって、前記被着体に形成された検知パターンに少なくとも接するように設けられた電極と、
該電極を介して、前記検知パターンにおける電気的特性を検出し、その検出結果に基づいて前記ノズルの吐出異常を検知する検知部と
を備えたことを特徴とする吐出検知装置。
【請求項２】
前記電極は、前記被着体に対して複数箇所で接するように設けられ、
前記検知部は、接触させた箇所同士の導通を検出したか否かによって前記ノズルの吐出異常を検知する
ことを特徴とする請求項１に記載の吐出検知装置。
【請求項３】
前記被着体に導電性または絶縁性の下地層を形成する下地層形成部を備え、
前記液体は、前記下地層を導電性とした場合は絶縁性を有するものとし、前記下地層を絶縁性とした場合は導電性を有するものとし、
前記ノズルを、前記被着体に形成した前記下地層に向かって前記液体の粒を吐出可能に設けたこと
を特徴とする請求項１または2に記載の吐出検知装置。
【請求項４】
前記電極の検出感度が低下したか否かを判断する感度検出部を備え、
前記吐出制御部は、前記感度検出部が感度が低下したと判断した場合に、前記検知パターンの大きさを感度が低下していない場合に比べて前記被着体の搬送方向に大きく形成するように吐出制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の吐出検知装置。
【請求項５】
前記電極の検出感度が低下したか否かを判断する感度検出部を備え、
前記吐出制御部は、前記感度検出部が感度が低下したと判断した場合に、前記検知パターンを前記被着体の搬送方向に感度が低下していない場合に比べて複数個増やして形成するように吐出制御し、
前記検知部は、前記被着体に記録された前記検知パターン個々の前記検出結果を累積し、その累積した検出結果に基づいて前記ノズルの吐出異常を検知する
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の吐出検知装置。
【請求項６】
前記吐出制御部は、前記被着体における不使用領域に前記検知パターンが形成可能に、前記吐出制御することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の吐出検知装置。
【請求項７】
前記ノズルが、前記被着体の搬送方向に対して、前記被着体の平面視、直交する方向に複数設けられた場合において、
前記吐出制御部は、互いに隣接しない複数のノズル同士を一まとめにしたノズル群を複数設定して、各々の前記ノズル群で各々の前記検知パターンが形成可能に、前記吐出動作を制御し、
前記電極を、各々の前記検知パターンに対応するように、前記被着体の搬送方向に複数列にして設け、
前記検知部は、複数列の前記電極を介して、各々の前記検知パターンにおける電気的特性を検出し、その検出結果に基づいて前記ノズルの吐出異常を検知することを特徴する請求項１乃至６の何れか１項に記載の吐出検知装置。
【請求項８】
前記検知部は、吐出異常のノズルがある場合において、隣り合ったノズル同士が吐出異常である場合にのみ、前記ノズルの吐出異常と判断する
ことを特徴とする請求項７に記載の吐出検知装置。
【請求項９】
導電性または絶縁性の被着体を搬送し、搬送中の前記被着体に、前記被着体が導電性の場合は絶縁性の液体の粒を、前記被着体が絶縁性の場合は導電性の液体の粒を吐出するノズルの吐出異常を検知する吐出検知方法であって、
搬送中の前記被着体に向かって前記液体の粒を前記ノズルから吐出して、前記被着体に検知パターンを形成する形成工程と、
前記ノズルの位置より、前記被着体の搬送下流側で、前記検知パターン形成工程で形成した前記検知パターンにおける電気的特性を検出し、その検出結果に基づいて前記ノズルの吐出異常を検知する検知工程と
を含んだことを特徴とする吐出検知方法。
【請求項１０】
請求項１乃至８の何れか１項に記載の吐出検知装置を備えたことを特徴とする液粒吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体の粒を吐出するノズルの吐出異常を検知する吐出検知装置、吐出検出方法、及び、吐出検知装置を備えた液粒吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体の粒を吐出するノズルの吐出異常を検知する装置として、従来、以下のものが挙げられる。
【０００３】
基板上に、所定の間隔をおいて配置された第１の電極及び第２の電極を少なくとも組とする電極群を、インクジェットヘッドのノズル毎に対応するように、該ノズルと同一ピッチで形成してなる射出検知板と、各電極群における第１の電極と第２の電極との間に亘ってインクジェットヘッドの各ノズルから射出されたインクによってラインパターンが形成された後の射出検知板から、第１の電極と第２の電極との間の導通の有無を検出することによりノズル毎のインク射出状態を検出する検出手段とを備えたインク射出状態検知装置が知られている。
この装置によれば、検出のたびに被記録材を消費する無駄がなく、インクジェットヘッドのノズル毎の目詰まりの発生を自動検出することができる、としている（特許文献１参照）。
【０００４】
インクジェットヘッドは、ホルダに保持され、検査体の検査面にノズルからインク滴を吐出する。インクジェットヘッドと検査体とを相対移動して、ノズルから吐出した複数のインク滴が検査面上で一部ずつ重なり合いながら検査面上の一組の電極を結ぶインク滴の列を形成する。インク滴の不吐出、吐出方向の曲がりにより、インク滴の列が切れていることを、一組の電極間の電気的導通状態により検出する、としたヘッド不良検出装置が知られている。
この装置によれば、液滴不吐出及び吐出方向の曲がり等の吐出不良を正確に検出することができる、としている（特許文献２参照）。
【０００５】
複数の印字ノズルを備えた印字ヘッドが搭載されたキャリッジを水平方向に移動して用紙に画像を形成する画像形成手段と、用紙をキャリッジの移動方向に対して垂直に移動する媒体移動手段とを有するインクジェット式印字装置において、キャリッジの水平方向移動路上に、水平方向に対して平行に所定ギャップを有して配置された第１の電極パターンと、キャリッジの水平方向移動路上に、水平方向に対して垂直に所定ギャップを有して配置された第２の導電体群と、印字ヘッドから第１の導電体群および第２の導電体群に向けて吐出されたインクの付着により短絡された第１、第２の導電体群のギャップの位置を特定するコンパレータ等を備えたインクジェット式印字装置が知られている。
この装置によれば、記録紙等に対するテスト印字を行うことなく、高品位の印字を確保することが可能、としている（特許文献３参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した何れの装置も、ノズルの吐出異常の検知を行なうために、電極を備えた検査位置まで、ノズルを移動させることが必要であった。したがって、ノズルの吐出異常の検知が稼働率の向上の弊害となっていた、という課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明にかかる吐出検知装置は、導電性または絶縁性の被着体を搬送し、搬送中の前記被着体に、前記被着体が導電性の場合は絶縁性の液体の粒を、前記被着体が絶縁性の場合は導電性の液体の粒を吐出するノズルの吐出異常を検知する吐出検知装置であって、前記液体の粒を前記被着体に着弾してなる検知パターンが形成可能に、前記ノズルにおける前記液体の粒の吐出制御をする吐出制御部と、前記ノズルの位置より、前記被着体の搬送下流側に設けられ、且つ、前記吐出制御部の吐出制御によって、前記被着体に形成された検知パターンに少なくとも接するように設けられた電極と、該電極を介して、前記検知パターンにおける電気的特性を検出し、その検出結果に基づいて前記ノズルの吐出異常を検知する検知部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電極を備えた検査位置までノズルを移動しなくても、ノズルの吐出異常の検知が可能となり、したがって、稼働率の向上を図りつつ、ノズルの吐出異常の検知作業を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１にかかる吐出検知装置を備えた画像形成装置の構成を示した模式図である。
【図２】クリーニング部の構成を示した模式図である。
【図３】インクジェットヘッドの底面側斜視図である。
【図４】（１）ピエゾ方式のインクジェットヘッドの構成を示した模式的な縦断面図である。（２）サーマル方式のインクジェットヘッドの構成を示した模式的な縦断面図である。
【図５】インクジェットヘッドからインクの粒が吐出された状態の模式的な斜視図である。
【図６】（１）ノズルからインクの粒が正常に吐出された場合の印刷状態を示した説明図である。（２）〜（４）ノズルからインクの粒が正常に吐出されなかった場合の印刷状態を示した説明図である。
【図７】（１）実施の形態１にかかる、電極の配置例と検知パターンを示した模式図その１である。（２）電極の配置例と検知パターンの他の例を示した模式図である。（３）電極の配置例と検知パターンの他の例を示した模式図である。
【図８】実施の形態１にかかるハードウェア構成図である。
【図９】電極の配置例と検知パターンの他の例を示した模式図である。
【図１０】実施の形態１にかかる機能構成図である。
【図１１】実施の形態１にかかるノズルの吐出異常の検知の一連の動作を示したフローチャートである。
【図１２】電極ヘッドの変形例（ブラシ型、またはワイヤー型の電極）を示した模式図である。
【図１３】電極ヘッドの変形例（ローラ型）を示した模式図である。
【図１４】実施の形態２にかかる、電極の配置例と検知パターンを示した模式図である。
【図１５】実施の形態３にかかる吐出検知装置を備えた画像形成装置の構成を示した模式図である。
【図１６】実施の形態４にかかる機能構成図である。
【図１７】実施の形態４にかかる、ノズルの吐出異常の検知における一連の動作を示したフローチャートである。
【図１８】実施の形態５にかかる画像形成装置による検知パターンの印刷位置を示した説明図である。
【図１９】実施の形態６にかかる機能構成図である。
【図２０】実施の形態６にかかる、電極の配置例と検知パターンを示した模式図である。
【図２１】実施の形態６にかかる、ノズルの吐出異常の検知における一連の動作を示したフローチャートである。
【図２２】実施の形態７にかかる、吐出検知装置を備えた画像形成装置（シリアルヘッド方式）の構成を示した模式図である。
【図２３】実施の形態７にかかる機能構成図である。
【図２４】シリアルヘッドの場合における吐出検知装置の他の例を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の吐出検知装置の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態にかかる吐出検知装置は、液粒吐出装置の一例としてのインクジェット式の画像形成装置に組み込んだものを例示している。
【００１１】
＜実施の形態１＞
＜＜装置の構成＞＞
図１は、吐出検知装置を備えた画像形成装置の構成を示した模式図である。
実施の形態１にかかる画像形成装置は、図１に示すように、液体の一例としてのインク１と、被着体の一例としての用紙２と、搬送部の一例としての搬送ベルト部３と、吸引部４と、インクジェットヘッド５と、電極部６とを備える。さらに、クリーニング部７（図２）と、操作パネルＯＰ（図８）と、制御部９（図８）とを備える。
【００１２】
インク１は、導電性付与剤を添加した、染料系または顔料系のインクからなる。導電性付与剤としては、塩化リチウム、塩化アンモニウム、塩化ナトリウム、アルカリ金属及びアルカリ土類金属のハロゲン化物、硝酸塩、チオシアン酸塩や有機アンモニウム塩などが挙げられる。このインク１は、通常の印刷にも用いられる。
【００１３】
用紙２は、絶縁性を有するインクジェット用のロール紙であり、送り出し可能に装置内に支持されている。この用紙２は、通常の印刷にも用いられる。
【００１４】
搬送ベルト部３は、搬送ベルト用モータ３０１と連係された駆動ローラ３０２、従動ローラ３０３、テンションローラ３０４等の複数のローラと、その複数のローラに架け渡され、複数の条数の搬送ベルト３０５とを備える。このように構成された搬送ベルト部３は、後述する吸引部４によって搬送ベルト３０５に密着した用紙２を搬送する。
【００１５】
吸引部４は、搬送ベルト３０５の内側に設けられ、天井部に吸気孔が形成された吸引ボックス４０１と、その吸引ボックス４０１内を負圧可能に吸引ボックス４０１に設けられ、吸引ファンモータ４０２と連係された吸引ファン４０３とを備える。このように構成された吸引部４は、搬送ベルト３０５の条間（ベルトとベルトの間）に形成された吸気孔から用紙２を吸引して、用紙２を搬送ベルト３０５に密着する。
【００１６】
次にインクジェットヘッド５を説明する。図３は、インクジェットヘッド５の底面側斜視図である。図４（１）は、ピエゾ方式のインクジェットヘッド５［１］の構成を示した模式的な縦断面図である。図４（２）は、サーマル方式のインクジェットヘッド５［２］の構成を示した模式的な縦断面図である。
【００１７】
インクジェットヘッド５は、図４（１）に示したピエゾ方式、または、図４（２）に示したサーマル方式のインクジェットヘッド５［２］の何れかであり、用紙２の搬送路上に設けられている。なお、インクジェットヘッド５の方式はラインヘッド（インクジェットヘッドを固定させ、そのインクジェットヘッドの下に記録媒体を送ることで印刷を行う方式）である。
【００１８】
ピエゾ方式のインクジェットヘッド５［１］は、図４（１）に示すように、ノズル容器５０１と、振動板５０２と、圧電素子５０３とを備えて構成される。
ノズル容器５０１は、容器の底面にノズルＮが設けられていると共に、ノズルＮとインク容器とが繋がるようにインク流路が形成されてなる。このノズル容器５０１は、ノズルＮと対向する上部が開口されている。
【００１９】
上述したノズルＮは、図３及び図７（１）に示すように、用紙搬送方向に対し平面視直交方向に、所定の間隔をおいて直線状に複数設けられていると共に、用紙搬送方向に、所定の間隔をおいて複数設けられている。
用紙搬送方向に対し平面視直交方向に所定の間隔をおいて直線状に設けられた複数のノズルＮを、以下「ノズル列」と呼称する。また、そのノズル列における個々のノズル同士間距離をノズルピッチと呼称する。
【００２０】
振動板５０２は、僅かな力で弾性変形する薄板状の部材であり、ノズルＮと対向した開口部分を塞ぐように設けられている。
圧電素子５０３は、電圧を力に変換するもので、一方の面が振動板５０２に固定され、その一方の面と反対側の、他方の面が固定部材に固定されている。
【００２１】
このピエゾ方式のインクジェットヘッド５［１］は、圧電素子５０３に電圧を加えることで、ノズル容器５０１と振動板５０２とで形成した液室の容積が小さくなる。これにより、液室に充填したインク１に圧力が加わって、ノズルＮを介して外部の用紙２にインク１の粒が吐出される（図５）。
【００２２】
サーマル方式のインクジェットヘッド５［２］は、図４（２）に示すように、ノズル容器５０４と、ヒータ５０５とを備えて構成される。
ノズル容器５０４は、容器の底面にノズルＮが複数設けられていると共に、ノズルＮとインク容器とが繋がるようにインク流路が形成されてなる。なお、このサーマル方式のインクジェットヘッド５［２］のノズルＮは、上述したピエゾ方式のインクジェットヘッド５［１］のノズルＮと同じ配置である。
ヒータ５０５は、ノズル容器５０４内の、ノズルＮと対向した面に設けられている。
【００２３】
このサーマル方式のインクジェットヘッド５［２］は、ノズル容器５０４内に充填したインク１をヒータ５０５で瞬時に加熱して、ヒータ面に気泡Ｂを発生させる。これにより、液室に充填したインク１に圧力が加わって、ノズルＮを介して外部の用紙２にインク１の粒が吐出される（図５）。
【００２４】
ここで、図６（１）に、ノズルＮからインク１の粒が正常に吐出された場合の印刷状態（正常な記録状態）を示す。隣接するドットｄ同士の一部が重なり合うように、隣接するインク１の粒同士が隙間無く用紙２に着弾し、所謂、べた画像を形成する。なお、上述した「ドットｄ」とは、インク１の粒が用紙に着弾して形成された印刷部分のことを言うものとする。
或るノズルＮからインク１の粒が正常に吐出されない場合は、例えば、図６（２）〜（４）のようになる。
或るノズルＮが完全に塞がっている場合、その塞がったノズルＮからインク１の粒が吐出されず、用紙２上に隙間のある異常画像を形成する（図６（２））。
【００２５】
ノズルＮが不完全に塞がっている場合等は、ノズルＮからインク１の粒が不安定に吐出されて、用紙２上において、本来、着弾すべき位置から外れた位置にインク１の粒が着弾して、異常画像を形成する（図６（３）、（４））。
本実施の形態にかかる吐出検知装置を備えた画像形成装置は、上述した複数のノズルＮのうち、インク１の粒が正常に吐出されないノズル（以下、「不吐出ノズル」という）を検知する。
【００２６】
電極部６は、図１に示すように、電極ヘッド６０１と、支持部６０２とを備える。
電極ヘッド６０１は、少なくも２つ以上の端子型の電極Ｐが底面に設けられたブロック状に形成されてなる。
【００２７】
電極Ｐの配置例を図７に示す。なお、図７は、電極Ｐが検知パターンＤＰに接した状態を示している。
図７（１）は、ノズル列を構成するノズルＮの数と同数の電極Ｐを、ノズルピッチと同ピッチで、用紙搬送方向に対し平面視直交方向に延びるように、且つ、各ノズルＮの、用紙搬送方向の中心線上に各電極Ｐの中心が位置するように配置した例である。
【００２８】
また、ノズル列の両端のノズルＮにのみ対応するように、ノズル列の両端のノズルＮの用紙搬送方向の中心線上に各電極Ｐの中心が位置するように配置しても良い。この場合、２つの電極Ｐを、用紙搬送方向に対し平面視直交方向に直線状に配置したり（図７（２））、２つの電極Ｐを、用紙搬送方向に対してずらして配置したりする（図７（３））等が挙げられる。
この電極Ｐは、後述する電極コントローラ９１３に接続されている。なお、この電極Ｐを介してのノズルの吐出異常の検知にかかる説明は後述する。
【００２９】
支持部６０２は、リニアアクチュエータを備え、そのリニアアクチュエータで電極ヘッド６０１を上昇及び下降可能に支持されてなる。リニアアクチュエータの一例として、電磁ソレノイド、パルス電力で駆動するサーボモータ駆動式のリニアアクチュエータ等が挙げられる。
そして、この電極部６は、ノズルＮの位置より用紙２の搬送下流側で、電極ＰがノズルＮに対向するように設けられている。
【００３０】
また、この電極部６は、ノズルの吐出異常の検知時に、電極Ｐが検知パターンＤＰに接するように、電極ヘッド６０１が下降すると共に、不吐出ノズルの非検知時に、電極Ｐが検知パターンＤＰから離れるように電極ヘッド６０１が上昇する。この一連の動作制御は、後述する制御部９による。
【００３１】
端子型の電極Ｐを設けた電極ヘッド６０１（実施の形態１）の他に、例えば、以下のものが挙げられる。例えば、ブラシ型、またはワイヤー型の電極Ｐ２が底面に設けられた電極ヘッド６０３（図１２）、ローラの外周面に、環状の電極Ｐ３が設けられた電極ヘッド６０４（図１３）が挙げられる。なお、ローラ型の電極ヘッド６０４は、上昇及び下降可能に、且つ、従動回転可能に支持部６０２に支持されている。
【００３２】
後者のローラ型の電極ヘッド６０４は、電極Ｐ３を印刷面に接触させる際、紙面全体に均等な圧力で電極Ｐ３とそれ以外の部分を接触させる事ができる為、擦過によって印刷面や電極Ｐ３そのものが損耗するのを防ぐ事ができる。
ローラ型の電極ヘッド６０４は、摩擦抵抗が少なくて済む為、常時用紙面に接触させ、あたかも排紙ローラの一つであるかの様に配置する事が可能である。電極ヘッド６０４を退避させる為の可動機構を設ける必要が無いので、シンプルな構成で超高速な用紙搬送にも追従できるというメリットも持つ。もちろん、電極Ｐ３の汚れを少しでも減らすために、上述したように、支持部６０２により、上昇及び下降可能に設けても良い。
【００３３】
次にクリーニング部７を説明する。図２は、クリーニング部７の構成を示した模式図である。クリーニング部７は、インクジェット移動部と、クリーニングブレード部とを備える。
インクジェット移動部は、インクジェットヘッド用モータ７０１と、そのインクジェットヘッド用モータ７０１により、インクジェットヘッド５を、印刷ポジションやメンテナンスポジションに移動させるリニアガイド部７０２とを備える。
クリーニングブレード部は、クリーニングブレード用モータ７０３と、クリーニングブレード７０４と、クリーニングブレード用モータ７０３により、クリーニングブレード７０４を往復移動させるリニアガイド部７０５とを備える。
【００３４】
このクリーニング部７は、メンテナンスポジションに移動したインクジェットヘッド５に対し、クリーニングブレード７０４を往復移動することで、インクジェットヘッド５のノズルＮがクリーニングされるようになっている。
操作パネルＯＰは、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うためのもので、後述する制御部９に接続されている。
【００３５】
次に、図８に示したハードウェア構成図を参照しながら、制御部９のハードウェア構成を説明する。
【００３６】
制御部９のハードウェア構成は、図８に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０３を有している。さらに、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ  Ｖｏｌａｔｉｌｅ  ＲＡＭ）９０４、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）９０５、Ｉ／Ｏ９０６、ホストＩ／Ｆ９０７を有している。さらに、ヘッド駆動制御部９０８と、ヘッドドライバ９０９、搬送ベルト用モータ駆動部９１０、吸引ファン駆動部９１１、アクチュエータ駆動部９１２、電極コントローラ９１３、インクジェットヘッド用モータ駆動部９１４、クリーニングブレード用モータ駆動部９１５を有している。
【００３７】
ＣＰＵ９０１は、後述するＲＯＭ９０２に記録されたプログラムに従って、データを加工・演算したり、搬送ベルト部３、吸引部４、インクジェットヘッド５等における各動作を制御したりするものである。さらに、ノズルの吐出異常の検知制御も行なう。
【００３８】
ＲＯＭ９０２は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや、固定データが記録されている。このＲＯＭ９０２には、検知パターンデータが記録されている。
ＲＡＭ９０３は、プログラムの展開やデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いられる。
ＮＶＲＡＭ９０４は、プリンタモードの設定情報等、画像形成装置の電源を切っても、保持する必要のあるデータが記録されている。なお、上述した検知パターンデータは、ＲＯＭ９０２に代えて、このＮＶＲＡＭ９０４に記録しても良い。
【００３９】
ＡＳＩＣ９０５は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するものである。
【００４０】
Ｉ／Ｏ９０６は、図示しない環境温度や環境湿度を検出する環境センサ、用紙２を検知する用紙センサなどの各種センサからの検知信号が入力されるものである。
【００４１】
ホストＩ／Ｆ９０７は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナ等の画像読取装置、デジタルカメラ等の撮像装置等のホスト側からの画像データを含む印刷データ等をケーブル或いはネットを介して送受信するためのインターフェースである。
【００４２】
ヘッド駆動制御部９０８は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭと、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路、アンプ等で構成される駆動波形発生回路を備える。
【００４３】
このヘッド駆動制御部９０８は、検知パターンデータや印刷ラスタデータを受け取ると、ラスタデータをクロック信号に同期して、ヘッドドライバ９０９にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ９０９に送出する。
【００４４】
上述した検知パターンデータは、用紙搬送方向に対し、平面視、直交する方向に延びる線状または帯状の検知パターンＤＰが用紙上に一つ印刷可能なデータである。
【００４５】
例えば、用紙搬送方向に一滴または数滴のインク１の滴で形成される幅で、用紙搬送方向に対し、平面視、直交する方向に延びる線状の検知パターンＤＰが印刷可能なものが挙げられる（図７（１）〜（３））。なお、図７は一滴のインク１の滴による線状画像を例示している。また、用紙搬送方向に相当数のインク１の滴で形成される幅で、用紙搬送方向に対し、平面視、直交する方向に延びる帯状の検知パターンＤＰが印刷可能なもの（図９）が挙げられる。
この検知パターンデータは、ノズル列毎に全てのノズルに対して吐出動作を実行されれば良いもので、検知パターンＤＰの形状は特に限定されない。
【００４６】
そして、ヘッド駆動制御部９０８は、ＣＰＵ９０１からの制御指令に基づいて、用紙幅と同じ長さに並んだ全てのノズルＮに対し、上述した検知パターンデータに基づいたインク１の滴の吐出動作を実行する。
【００４７】
ヘッドドライバ９０９は、ヘッド駆動制御部９０８からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部９０８からのラッチ信号でラッチするラッチ回路を備える。さらに、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベルシフタと、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ等を備える。
【００４８】
このヘッドドライバ９０９は、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的にインクジェットヘッド５の圧電素子５０３やヒータ５０５に通電する。これにより、インク１の粒が外部に吐出される。インク１の粒の連続的、断続的な吐出により、印刷ラスタデータに基づいた画像や、検知パターンデータに基づいた検知パターンＤＰが用紙２に印刷される。
【００４９】
搬送ベルト用モータ駆動部９１０は、ＣＰＵ９０１からの制御指令に基づいて、搬送ベルト用モータ３０１を駆動するためのパルス信号を出力する。
吸引ファン駆動部９１１は、ＣＰＵ９０１からの制御指令に基づいて、吸引ファンモータ４０２を駆動するための電力を出力する。
アクチュエータ駆動部９１２は、ＣＰＵ９０１からの制御指令に基づいて、支持部６０２（リニアアクチュエータ）を駆動するための電力またはパルス信号を出力する。
【００５０】
インクジェットヘッド用モータ駆動部９１４は、ＣＰＵ９０１からの制御指令に基づいて、インクジェットヘッド用モータ７０１を駆動するための電力またはパルス信号を出力する。
クリーニングブレード用モータ駆動部９１５は、ＣＰＵ９０１からの制御指令に基づいて、クリーニングブレード用モータ７０３を駆動するための電力またはパルス信号を出力する。
【００５１】
電極コントローラ９１３は、検知パターンＤＰに接触した電極間の電気的特性を検出する。電気的特性としては、導通の有無、電気伝導率、電圧値、電流値、抵抗値などが挙げられる。本実施の形態では、特に断りがない限り、電気的特性として、導通の有無としている。
ノズルピッチと同じピッチでノズルＮの数分だけ電極Ｐを設けた場合（図７（１））は、電極Ｐ［１］〜［６］の各電極間の電気的特性を検出する。
【００５２】
実施の形態１では、導電性付与剤を添加したインク１を用いて、絶縁性を有する用紙２に検知パターンＤＰを印刷している。
したがって、（図７（１））の場合は、電極Ｐ［１］〜［６］の各電極間のうち、電極Ｐ［２］と電極Ｐ［３］及び電極Ｐ［３］と電極Ｐ［４］のみ、導通無し、すなわち、非導通という検出結果となる。
【００５３】
また、両端のノズルＮに対応した位置にのみ電極Ｐを設けた場合（図７（２））は、電極Ｐ［１］とＰ［２］の電極間の電気的特性を検出する。（図７（２））の場合は導通という検出結果となる。
【００５４】
上記とは逆に、絶縁性のインクを用いて、導電性を有する用紙に検知パターンＤＰを印刷する場合における検知は以下の通りである。
すなわち、電極部６の構成に、用紙に接触させる接地用の電極Ｐ［Ｇ］（図７（１）において二点鎖線で図示）を加え、電極コントローラ９１３は、その接地用の電極Ｐ［Ｇ］と各電極Ｐ［１］〜［６］との電気的特性を検出する。つまり、電極Ｐ［Ｇ］と電極Ｐ［１］、電極Ｐ［Ｇ］と電極Ｐ［２］、電極Ｐ［Ｇ］と電極Ｐ［３］、電極Ｐ［Ｇ］と電極Ｐ［４］、電極Ｐ［Ｇ］と電極Ｐ［５］、電極Ｐ［Ｇ］と電極Ｐ［６］の電気的特性を検出する。
この場合、電極Ｐ［Ｇ］と電極Ｐ［３］との組み合わせのみ導通し、これ以外の組み合わせは非導通という検出結果となる。
【００５５】
次に、図１０の機能構成図を参照しながら、実施の形態１にかかる吐出検知装置を備えた画像形成装置の機能構成を説明する。
本実施の形態にかかる画像形成装置は、さらに、送受信部９５０、入力受付部９５１、機構制御部９５２、吐出制御部９５３、検知部９５４を有する。
これらの構成は、ＲＯＭ９０２に記録されたプログラムに従ったＣＰＵ９０１からの命令により、制御部９のハードウェア（ヘッド駆動制御部９０８等）及びそのハードウェアと電気的に接続された機構部（インクジェットヘッド５等）が動作することで実現される。
【００５６】
送受信部９５０は、ホストＩ／Ｆ９０７を用い、通信ネットワークを介して情報処理装置と印刷データ（ラスタデータ）等の各種情報を送受信する。
入力受付部９５１は、操作パネルＯＰからユーザによって入力された各種情報を受け付ける。
機構制御部９５２は、インク１の滴の吐出制御を除いた各機構部（搬送ベルト部３、吸引部４、電極部６、クリーニング部７、電極部６の支持部６０２（リニアアクチュエータ）等）の動作制御を実行する。
【００５７】
吐出制御部９５３は、検知パターンデータをヘッド駆動制御部９０８に送信し、ヘッド駆動制御部９０８、ヘッドドライバ９０９により圧電素子５０３又はヒータ５０５を駆動させて、検知パターンデータに基づいたインク１の滴の吐出動作を実行する。すなわち、この吐出制御部９５３は、インク１の粒を用紙２に着弾してなる検知パターンＤＰが形成可能に、ノズルＮにおけるインク１の粒の吐出制御をする。
【００５８】
吐出制御部９５３による吐出制御は、図７に示すように、例えば、用紙搬送方向の最下流側のノズル列を１列目とすると、先ず、その１列目のノズル列の吐出動作を実行する。そして、後述する検知部９５４による１列目のノズル列に対するノズルの吐出異常の検知が実行された後、２列目のノズル列の吐出動作を実行する。そして、検知部９５４による２列目のノズル列に対するノズルの吐出異常の検知が実行された後、３列目のノズル列の吐出動作を実行する。このように、検知部９５４によるノズルの吐出異常の検知動作を挟みながら、ｎ列目の全てのノズルの吐出動作を実行する。
【００５９】
検知部９５４は、電極コントローラ９１３に対し、検知パターンＤＰに電極Ｐを接触させた際における各電極間の電気的特性の検出を指示し、その検出結果に基づいてノズルＮの吐出異常を検知する。すなわち、この検知部９５４は、電極Ｐを介して、検知パターンＤＰにおける電気的特性を検出し、その検出結果に基づいてノズルＮの吐出異常を検知する。
【００６０】
例えば、図７（１）の場合は、電極Ｐ［１］〜Ｐ［６］の各電極間のうち、電極Ｐ［２］と電極Ｐ［３］及び電極Ｐ［３］と電極Ｐ［４］のみ、非導通という検出結果となるため、検知部９５４は、不吐出ノズル有り、と判断する。なお、図７（１）の場合は、不吐出ノズルは電極Ｐ［３］に対応したノズルである、との判断も可能である。
【００６１】
図７（１）において、絶縁性のインクを用いて、導電性を有する用紙に検知パターンＤＰを印刷する場合は、上述したように、電極Ｐ［Ｇ］と電極Ｐ［３］との組み合わせのみ導通、という検出結果となるため、検知部９５４は、不吐出ノズル有り、と判断する。
【００６２】
図７（２）、（３）の場合は、電極Ｐ［１］とＰ［２］の電極間は導通という検出結果となるため、検知部９５４は、不吐出ノズル無し、と判断する。
【００６３】
このように、検知部９５４は、検知パターンＤＰに接触した電極Ｐを介して、検知パターンＤＰにおける電気的特性を検出することで不吐出ノズルの有無を判断している。
したがって、検知パターンＤＰを用紙搬送方向に長くしたほうが、電極Ｐと検知パターンＤＰとの接触時間が長くなり、結果的に、ノズルの吐出異常の検知の精度が高まることから好ましいものである。構成的には、不吐出ノズルの有無の検知対象となっているノズル列に対し、複数回の吐出動作を実行して、用紙２上で、帯状の検知パターンＤＰが印刷可能な検知パターンデータを用いる。
【００６４】
＜＜動作説明＞＞
図１１は、ノズルの吐出異常の検知における一連の動作を示したフローチャートである。このフローチャートを参照しながら、ノズルの吐出異常の検知における一連の動作を説明する。
制御部９は、画像形成装置の立ち上げ時や、印刷枚数が所定数に達する度等に、ノズルの吐出異常の検知制御を実行する。
【００６５】
先ず、機構制御部９５２により、搬送ベルト３０５に用紙２を密着させながら当該用紙２の移動を開始する。用紙２が、ノズルの直下に移動してきたら、吐出制御部９５３により、検知パターンデータに基づいたインク１の滴の吐出動作を、１列目の全てのノズルに対して実行する。
【００６６】
これにより、インク１の粒が用紙２に着弾し、検知パターンデータに基づいた検知パターンＤＰが用紙２に印刷される（Ｓ１１）。当然のことながら、不吐出ノズルが在る場合、検知パターンデータに対応した正常な検知パターンＤＰは印刷されない。
【００６７】
インク１の滴の吐出動作に前後して、機構制御部９５２により、待機していた電極Ｐが、移動してくる検知パターンＤＰに接触するように移動する。これにより、電極が、各電極間の電気的特性が検出可能な状態で検知パターンＤＰに接触する（Ｓ１２）。
【００６８】
検知部９５４は、電極Ｐを介して、検知パターンＤＰにおける電気的特性を検出し、その検出結果に基づいてノズルＮの吐出異常を検知する。例えば、上述したように、各電極間の導通の有無を検出する（Ｓ１３）。全ての電極Ｐ間で導通が有る場合（Ｓ１３；Ｙ）、検知部９５４は、１列目のノズル列は、不吐出ノズル無し、と判断する（Ｓ１４）。
【００６９】
検知部９５４は、続いて２列目のノズル列におけるノズルＮの吐出異常を検知し、２列目のノズル列は、不吐出ノズル無し、と判断したら、３列目のノズル列におけるノズルＮの吐出異常を検知する。このように、順次、各ノズル列におけるノズルＮの吐出異常を検知する。
検知部９５４が、全てのノズル列に、不吐出ノズル無し、と判断したら、機構制御部９５２により、電極Ｐを元の待機位置に移動し、通常の印刷動作の制御に移行する（Ｓ１５）。
【００７０】
インク１の滴の吐出動作とノズルの吐出異常の検知動作の実行中に、少なくとも一つの電極Ｐ間で非導通が検出されると（Ｓ１３；Ｎ）、その時点で、検知部９５４は、不吐出ノズル有り、と判断する（Ｓ１６）。なお、ノズルの吐出異常の検知を、全てのノズル列に実行した後に行なっても良い。
検知部９５４が、不吐出ノズル有り、と判断したら、機構制御部９５２により、電極Ｐを元の位置に戻し、ノズル回復動作の一例として、ヘッドクリーニングを開始する（Ｓ１７）。このヘッドクリーニングが終了したら、通常の印刷動作の制御に移行する。
【００７１】
なお、機構制御部９５２による、ヘッドクリーニングの動作は以下の通りである。
先ず、ＣＰＵ９０１は、インクジェットヘッド５がメンテナンスポジションに位置するように、インクジェットヘッド用モータ駆動部９１４に指示する。インクジェットヘッド用モータ駆動部９１４は、ＣＰＵ９０１からの制御指令に基づいて、インクジェットヘッド用モータ７０１を駆動するための電力またはパルス信号を出力する。これにより、インクジェットヘッド５は、メンテナンスポジションに位置する。
【００７２】
インクジェットヘッド５がメンテナンスポジションに位置したら、ＣＰＵ９０１は、クリーニングブレード７０４によるノズルＮのクリーニングの開始を、クリーニングブレード用モータ駆動部９１５に指示する。クリーニングブレード用モータ駆動部９１５は、ＣＰＵ９０１からの制御指令に基づいて、クリーニングブレード用モータ７０３を駆動するための電力またはパルス信号を出力する。これにより、クリーニングブレード７０４が往復移動して、インクジェットヘッド５のノズルＮをクリーニングする。
このヘッドクリーニングに代えて、人手によるヘッドクリーニング、インクジェットヘッド５交換でも良く、ノズル回復動作は特に限定されない。
【００７３】
また、通常の印刷時の場合、ＣＰＵ９０１は、ホストＩ／Ｆ９０７に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ９０５にてデータの並び替え処理等を行ってヘッド駆動制御部９０８に画像データを転送している。
【００７４】
なお、画像出力するための印刷データとしてのラスタデータへの変換は、ホスト側のプリンタドライバで画像データをラスタデータに展開し印刷データとしてのラスタデータを作成した上で、該印刷ラスタデータをこの装置に転送するようにしている。
【００７５】
＜＜効果＞＞
実施の形態１にかかる吐出検知装置を備えた画像形成装置によれば、電極Ｐを備えた検査位置までノズルＮを移動しなくても、ノズルの吐出異常の検知が可能となり、したがって、稼働率の向上を図りつつ、ノズルの吐出異常の検知作業を行なうことができる。
【００７６】
＜実施の形態２＞
実施の形態１は、ノズル列毎に全てのノズルに対して吐出動作を実行させて、用紙搬送方向に対し、平面視、直交する方向に延びる線状または帯状の検知パターンＤＰが用紙上に一つ印刷可能な検知パターンデータを用いたものを例示した。
しかしながら、用紙に印刷される検知パターンＤＰが一つの場合だと、検知部の検出結果に誤りが生じる虞がある。
【００７７】
上述したように、例えば、ノズルＮが不完全に塞がっている場合等は、ノズルＮからインク１の粒が不安定に吐出されて、用紙２上において、本来、着弾すべき位置から外れた位置にインク１の粒が着弾してしまう。その着弾位置は、検知部９５４が必ずしも、不吐出ノズル有り、と判断する位置とは限らない。
【００７８】
例えば、図１４中、検知パターンＤＰ３に示すように、着弾の位置がずれても、その位置がずれたドットｄと、そのドットｄと隣接したドットｄとが接触している場合もある。このような場合、検知部９５４は、不吐出ノズル無し、と判断してしまう。
そこで、この実施の形態２は、検知パターンＤＰを複数個にして、ノズルの吐出異常の検知精度を更に向上させた例である。以下、詳述する。
【００７９】
検知パターンＤＰが用紙に複数個、印刷されるように、検知パターンデータを構成する。例えば、ノズル列毎に全てのノズルに対して吐出動作を実行させて、用紙搬送方向に対し、平面視、直交する方向に延びる線状または帯状の検知パターンＤＰが、用紙搬送方向に複数個、印刷可能な検知パターンデータとする。
図１４は、線状の検知パターンが、３つ、用紙に印刷可能な検知パターンデータを用いて印刷した検知パターンＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３を例示している。そして、吐出制御部は、この検知パターンデータを用いて、ノズル列毎に全てのノズルに対して吐出動作を実行する。
【００８０】
検知部は、電極を介して、複数個の検知パターンにおける電気的特性を夫々検出し、複数の検出結果に基づいてノズルの吐出異常を判断する。例えば、図１４の例では、１列目のノズル列のうち、電極Ｐ［３］に対応するノズルが不吐出ノズルである。
そして、検知パターンＤＰ１は、不吐出ノズルを介したドットｄと、電極Ｐ［２］に対応するノズルを介したドットｄとが離れたもの、検知パターンＤＰ２、ＤＰ３は、不吐出ノズルを介したドットｄと電極Ｐ［２］に対応するノズルを介したドットｄとが接触したものである。
【００８１】
したがって、検知パターンＤＰ１は電極Ｐ間に非導通が有り、検知パターンＤＰ２、ＤＰ３は全ての電極Ｐ間に導通が有り、との検出結果となる。
検知部は、検知パターンＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３のうち、少なくとも一つの検知パターンにおいて、電極Ｐ間に非導通の存在が認められたため、１列目のノズル列に対し、不吐出ノズル有り、と判断する。
【００８２】
以上のように、実施の形態２にかかる吐出検知装置を備えた画像形成装置によれば、ノズルの吐出異常の検知精度を向上させることができる。
【００８３】
＜実施の形態３＞
上述したように、本実施の形態は、導電性を有するインク１と絶縁性を有する用紙２との組み合わせ、または、絶縁性を有するインク１と導電性を有する用紙２との組み合わせにより、不吐出ノズルを検知可能としている。
しかしながら、所望するインク、所望する用紙によっては、両者間における導電性の差が小さい場合も有り得る。両者間における導電性に大きな差が無いと、ノズルの吐出異常の検知の精度が低くなる。
【００８４】
その一方で、本実施の形態では、電極間の電気的特性を検出するために、検知パターンＤＰに電極を接触させている。そのため、電極にインクが付着してしまうと、検知感度が低くなる。
【００８５】
そこで、この実施の形態３は、両者の導電性に大きな差異が無い場合でも、ノズルの吐出異常の検知精度の低下を回避し、また、電極にインクが付着するのを抑制して、検知感度の低下を回避または抑制した例である。
具体的には、この実施の形態３は、実施の形態１の構成に下地処理部８を備えたものである。実施の形態１と共通する構成は、実施の形態１と同一符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００８６】
図１５に示すように、下地処理部８は、下地層形成部８１と、第１の乾燥処理部８２と、第２の乾燥処理部８３とを備えて構成される。
下地層形成部８１は、導電性または絶縁性の下地層ＦＬを用紙２に形成させるアンダーコート剤１ａを用紙２に塗布するローラ刷毛８０１と、アンダーコート剤１ａが貯留され、ローラ刷毛８０１にアンダーコート剤１ａを供給する供給部８０２とを備える。この下地層形成部８１は、インクジェットヘッド５の位置より、用紙の搬送上流側に設けられている。）
【００８７】
本実施の形態にかかるアンダーコート剤１ａは、無色透明の下地層ＦＬが形成可能な公知のアンダーコート剤（絶縁性を有する）か、公知のアンダーコート剤に導電性付与剤を添加して導電性を持たせたものかの何れかになっている。
すなわち、導電性を有するインク１を用いる場合、絶縁性を有するアンダーコート剤１ａを用い、その逆に、絶縁性を有するインク１を用いる場合、導電性を有するアンダーコート剤１ａを用いる。
【００８８】
なお、この実施の形態では、アンダーコート剤１ａを用紙に塗布するための部材としてローラ刷毛８０１を例示したが、エアーガンスプレー等、アンダーコート剤１ａが用紙にムラなく塗布できれば何でも良い。
【００８９】
第１の乾燥処理部８２は、赤外線や熱風等を利用した乾燥機であり、用紙２に塗布されたアンダーコート剤１ａを乾燥可能に、下地処理部８とインクジェットヘッド５との間に設けられている。
【００９０】
第２の乾燥処理部８３は、乾燥機８０４と、ヒートローラ８０５とを備えて構成される。
乾燥機８０４は、赤外線や熱風等を利用した乾燥機であり、用紙２に印刷された検知パターンＤＰや通常の印刷画像を乾燥可能に、インクジェットヘッド５と電極部６との間の、用紙２の印刷面側（表面側）に設けられている。
ヒートローラ８０５は、ローラの内部にヒータを備え、ヒータの熱がローラの外周面に伝熱可能に構成されており、用紙２の裏面に接しながら回転可能に、乾燥機８０４に対向した位置に設けられている。
【００９１】
この実施の形態３によれば、絶縁性または導電性を有するアンダーコート剤１ａによる下地層ＦＬが、インクと用紙とにおける導電性の差が小さくても、両者における導電性に大きな差を生じさせるから、ノズルの吐出異常の検知精度の低下を回避できる。また、第２の乾燥処理部８３が、用紙２に印刷された検知パターンＤＰや通常の印刷画像を乾燥して、電極にインクが付着するのを抑制するから、電極の検知感度の低下を回避または抑制できる。
【００９２】
＜実施の形態４＞
この実施の形態４は、ノズルの吐出異常の検知精度の維持を担保するための他の技術的手段を例示している。具体的には、この実施の形態４は、電極Ｐの汚れや摩耗等によって電極Ｐの感度低下が認められたときに、検知パターンＤＰの形状を変更してノズルの吐出異常の検知を実行したり、電極Ｐの清浄や交換を促す報知を実行したりする例である。
【００９３】
図１６は、実施の形態４にかかる吐出検知装置を備えた画像形成装置の機能構成図である。まず、図１６を参照しながら、実施の形態４にかかる吐出検知装置を備えた画像形成装置の機能構成を説明する。なお、実施の形態１と共通する機能構成は、実施の形態１と同一符号を付して、詳細な説明は省略する。
実施の形態４にかかる吐出検知装置を備えた画像形成装置の機能構成は、感度検出部９５５と、吐出制御部９５３ａと、検知部９５４ａとを備える。
【００９４】
感度検出部９５５は、電極Ｐの汚れや摩耗等によって電極Ｐの感度が低下しているか否かを判断する。すなわち、この感度検出部９５５は、ノズルの吐出異常の検知時の電気的特性の実測値と予め設定された設定値とを比較して、実測値が設定値よりも所定量下回った場合に電極Ｐの感度が低下していると判断する。また、感度検出部９５５は、電極Ｐの感度の低下の進行度も判断し、その進行度に応じた処理を指示する。
【００９５】
実測値とは、ノズルの吐出異常の検知時において、インク１の滴が正常に吐出されたドットｄに対する電気的特性の値である。この実施の形態４では、電気伝導率とする。
設定値とは、電極Ｐに汚れや磨耗などが無く、検出感度が良好状態の電極Ｐを用い、ノズルの吐出異常の検知時と同じ条件下で、予め実験により得た電気的特性の値である。この実施の形態４では、電気伝導率とする。
なお、実測値と設定値は、上述した電気伝導率そのものの数値情報の他に、電気伝導率に対応させた任意の数値情報でも良い。
【００９６】
この設定値は、導電性または絶縁性を有するインク１と使用する用紙２に応じて異なるため、インク１と予め想定し得る数種の用紙（指定の専用紙）との組み合わせにおける複数の設定値が、ＲＯＭ９０２、または、このＮＶＲＡＭ９０４に記録されている。感度検出部９５５は、ユーザによる用紙とインクの選択後に、選択されたインクと選択された用紙の組み合わせに該当した設定値を用いて、電極Ｐの感度の低下の有無、電極Ｐの感度の低下の進行度を判断する。
【００９７】
また、感度検出部９５５は、予め想定されたインクと予め想定された用紙との組み合わせか否かをも判断する。想定された組み合わせ以外の場合は、感度検出部９５５は、実測値に応じて設定値を補正し（実測値が小さければ、設定値も小さくする。実測値をそのまま設定値に変更しても良い。）、その補正した設定値を用いる。なお、この場合の実測値とは、電極Ｐの感度が低下していない状態での値であり、例えば、電極Ｐの交換直後や清掃直後、あるいは、印刷開始直後の実測値である。
【００９８】
感度検出部９５５による、電極Ｐの感度の低下の進行度の判断および処理の指示は以下の通りである。
感度検出部９５５は、実測値を監視し、電極Ｐの汚れや電極Ｐの摩耗等によって実測値が徐々に下がって、実測値が設定値の例えば７５％になったら、検知パターンＤＰの変更を吐出制御部９５３ａに指示する。なお、デフォルトの検知パターンＤＰは、用紙搬送方向に一滴または数滴のインク１の滴で形成される幅で、用紙搬送方向に対し、平面視、直交する方向に延びる一本の線状のものとする（図７（１）参照）
【００９９】
さらに、実測値が設定値の例えば５０％を下回ったら、操作パネルＯＰを通じて、電極ヘッド６０１の交換や洗浄を促す報知をする。
この感度検出部９５５による感度検出は、後述する検知部９５４ａによるノズルの吐出異常の検知と並行して、個々の電極Ｐに対して実行される。また、上述した感度低下に対応した段階的な処理は、少なくとも１つの電極Ｐが該当することで実行される。
【０１００】
吐出制御部９５３ａは、感度検出部９５５からの、検知パターンの変更の指示により、検知パターンデータを変更して、検知パターンが用紙搬送方向に複数個形成可能に吐出制御する。用紙搬送方向に複数個形成された検知パターンとは、例えば、図１４に示される検知パターンＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３が挙げられる。
吐出制御の他の例としては、検知パターンが用紙搬送方向に伸びるように吐出制御しても良い。ここで、用紙搬送方向に伸びる検知パターンとは、例えば、図９に示される検知パターンＤＰが挙げられる。
【０１０１】
検知部９５４ａは、一本の線状の検知パターンＤＰに対応したノズルＮの吐出異常を検知すると共に、感度検出部９５５からの、検知パターンの変更の指示に基づいて、ノズルの吐出異常の検知方法を変更して、ノズルの吐出異常の検知を実行する。
すなわち、検知部９５４ａは、用紙搬送方向に複数個の検知パターンの個々の実測値を累積し、その累積した実測値の電気的特性を検出し、その検出結果に基づいてノズルＮの吐出異常を検知する。このように、実測値を累積し、その累積した実測値の電気的特性を検出することで、電極Ｐの感度低下を補う。
【０１０２】
なお、吐出制御部９５３ａが、検知パターンの変更の指示により、検知パターンを用紙搬送方向に伸ばした場合のノズルの吐出異常の検知方法は、基本的に同じままである。すなわち、用紙搬送方向に検知パターンＤＰを伸ばすことにより、電極Ｐと検知パターンＤＰとの接触時間が長くなり、結果的に、ノズルの吐出異常の検知の精度が高まる。
【０１０３】
図１７は、実施の形態４のノズルの吐出異常の検知における一連の動作を示したフローチャートである。このフローチャートを参照しながら、ノズルの吐出異常の検知における一連の動作を説明する。
先ず、感度検出部９５５は、ユーザが入力した各種設定情報から、予め想定されたインクと予め想定された用紙との組み合わせか否かを判断する（Ｓ４１）。予め想定されたインクと予め想定された用紙との組み合わせの場合（Ｓ４１；Ｙ）、感度検出部９５５は、その組み合わせに対応した規定の設定値（電気伝導率）をセットする（Ｓ４２）。
【０１０４】
予め想定されたインクと予め想定された用紙との組み合わせではない場合（Ｓ４１；Ｎ）、感度検出部９５５は、電極間における電気伝導率の測定を開始する。すなわち、機構制御部９５２、吐出制御部９５３等に対して、ノズルの吐出異常の検知動作と同じ動作を実行させて、或るドットｄに対する電極間に生じた電気伝導率を測定する（Ｓ４３）。なお、測定した電気伝導率は、電極Ｐの感度が低下していない状態での値とする。
電気伝導率を測定したら、感度検出部９５５は、実測値である電気伝導率に応じて設定値を補正し、その補正した設定値をセットする（Ｓ４４）。
【０１０５】
このようにして設定値がセットされたら（初期設定が完了したら）、感度検出部９５５によって、電極Ｐの感度低下の有無、電極Ｐの感度の低下の進行度を監視しながら、ノズルの吐出異常の検知制御を実行する。
【０１０６】
先ず、ノズルの吐出異常の検知動作を実行する。つまり、１列目またはｎ列目のノズルＮにより線状の検知パターンＤＰを用紙に印刷し、その検知パターンＤＰに電極Ｐを接触させ、その際の各電極間の電気的特性である電気伝導率を測定（検出）する（Ｓ４５）。これにより得られた夫々の電気的特性の実測値（電気伝導率）を用いて、電極Ｐの感度低下の有無、電極Ｐの感度の低下の進行度を監視する。
【０１０７】
感度検出部９５５は、実測値と設定値とを比較して、実測値が設定値の５０％以下か否かを判断する（Ｓ４６）。実測値が設定値の５０％以下の場合（Ｓ４６；Ｙ）、電極Ｐの汚れや摩耗等によって電極Ｐの感度が大幅に低下していると判断し、次回のノズルの吐出異常の検知時までに電極ヘッド６０１の交換や洗浄を促す報知を、操作パネルＯＰを介して行なう（Ｓ４７）。
実測値が設定値の５０％以下でない場合（Ｓ４６；Ｎ）、実測値が設定値の７５％以下か否かを判断する（Ｓ４８）。
【０１０８】
実測値が設定値の７５％以下である場合（Ｓ４８；Ｙ）、感度検出部９５５は、次回のノズルの吐出異常の検知に用いる検知パターンを変更させる。すなわち、感度検出部９５５は、一本の線状の検知パターンＤＰに代えて、用紙搬送方向に３つの線状の検知パターンＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３にする、または用紙搬送方向に伸びる検知パターンへ変更するように吐出制御部９５３ａに指示する（Ｓ４９）。
なお、上述した「次回」とは、２列目またはｎ＋１列目のノズルの吐出異常の検知の際という意味合いではなく、印刷枚数が所定数に達する度等に実行される、ノズルの吐出異常の検知の実施単位での「次回」である。
【０１０９】
電極ヘッド６０１の交換や洗浄を促す報知の実行後（Ｓ４７）、検知パターンの変更の指示後（Ｓ４９）、実測値が設定値の７５％以下でない場合（Ｓ４８；Ｎ）、の何れかに該当したら、図１１に例示したノズルの吐出異常の検知制御を実行する。すなわち、検知部９５４ａは、一本の線状の検知パターンＤＰに対応したノズルの吐出異常の検知方法でもって、ノズルＮの吐出異常を検知する（Ｓ５０）。
【０１１０】
なお、電極ヘッド６０１の交換や洗浄が、次回のノズルの吐出異常の検知時までに不実施の場合は、そのままノズルの吐出異常の検知を実行しながら、かかる報知を再度実行したり、検出異常として当該画像形成装置を停止したりする。
【０１１１】
また、検知パターンの変更指示後のノズルの吐出異常の検知時において、検知部９５４ａは、三本の線状の検知パターンＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３の夫々に対応したノズルの吐出異常の検知方法でもって、ノズルＮの吐出異常を検知する。または、用紙搬送方向に伸びる検知パターン対応したノズルの吐出異常の検知方法でもって、ノズルＮの吐出異常を検知する。
【０１１２】
この実施の形態４によれば、ノズルの吐出異常の検知精度の維持を担保できる。特に、検知パターンの形状を変更する場合は、電極Ｐの感度低下が認められたとき、を条件にしていることから、実施の形態２と比較して、ノズルの吐出異常の検知にかかる全体的なインクの使用量を低減できる。
なお、この実施の形態では、検知パターンの変更を、ノズルの吐出異常の検知の実施単位で実行するものを例示したが、２列目またはｎ＋１列目のノズルの吐出異常の検知の際に、検知パターンを変更しても良い。これと同様に、実測値が設定値の例えば５０％以下となった時点で、検出異常として当該画像形成装置を停止し、電極ヘッド６０１の交換や洗浄を促しても良い。
【０１１３】
＜実施の形態５＞
実施の形態５は、検知パターンＤＰの印刷位置を限定した例である。
すなわち、実施の形態５にかかる吐出制御部は、印刷ラスタデータや印刷設定情報等から、用紙２中の不使用領域（余白部分）Ａを特定し、その特定した不使用領域Ａに、検知パターンデータに基づいた検知パターンＤＰの印刷を実行する（図１８）。
【０１１４】
この実施の形態５によれば、ノズルの吐出異常の検知のみのために用紙を消費するのを回避できる。また、通常の印刷作業中にノズルの吐出異常の検知を行なうことができる。
【０１１５】
特に、不可視性の透明なアンダーコート剤や不可視性の透明なオーバーコート剤を用い、インクジェット方式にてコート層を被着体に形成する液粒吐出装置の場合、被着体における不使用領域に検知パターンＤＰを形成しても、目立たないことから好ましい。これと同様に、インクジェット方式の画像形成装置においても、不可視性の透明のインクを用いるノズルの吐出異常の検知用の検知パターンを余白に印刷しても、目立たないことから好ましい。
【０１１６】
＜実施の形態６＞
ノズルピッチが小さくノズルの密度が高いノズル列の場合など、隣り合ったノズル同士で吐出異常が発生していない限り、吐出異常のノズルＮが多少発生していても許容範囲内の場合も有り得る。このような場合においてノズル回復動作を実行するのは非生産的である。この実施の形態６は、このようなケースに対応させたものを例示している。
【０１１７】
実施の形態６にかかる吐出検知装置を備えた画像形成装置は、実施の形態１で例示した構成のうち、電極ヘッド６０１ｂ、吐出制御部９５３ｂ、検知部９５４ｂを変更させて構成されている。
【０１１８】
電極ヘッド６０１ｂは、図２０に示すように、用紙搬送方向に対し平面視直交方向に向かって、複数の電極がノズルピッチの２倍のピッチでもって設けられてなる電極の列が、用紙搬送方向に向かって２列に設けられている。
上流側の電極の列Ｐａを構成する個々の電極Ｐは、偶数番のノズルＮ２‥の、用紙搬送方向の中心線を跨ぐように配置され、下流側の電極の列Ｐｂを構成する個々の電極Ｐは、奇数番のノズルＮ１‥の、用紙搬送方向の中心線を跨ぐように配置されている。
【０１１９】
実施の形態６で例示したノズル列は、奇数番のノズルＮ１‥から吐出されたドットｄｂ同士の間に間隙が形成され、偶数番のノズルＮ２‥から吐出されたドットｄａ同士の間に間隙が形成される。このため、実施の形態６にかかる電極Ｐの配置は、図７（１）に例示した電極の配置と異なり、一つのドットｄａ、ｄｂに対し、そのドットを挟んで隣接する２つの電極が接触する配置となっている。
上流側の電極の列Ｐａは、偶数番のノズルＮ２‥群のノズルの吐出異常の検知用、下流側の電極の列Ｐｂは、奇数番のノズルＮ１‥群のノズルの吐出異常の検知用である。
【０１２０】
実施の形態６では、ノズル列において互いに隣接しない奇数番のノズルＮ１‥同士と偶数番のノズルＮ２‥同士を夫々一まとめにし、夫々に一まとめしたノズル群に対応して２列の電極の列を例示している。このように電極の列数は、ノズル列において互いに隣接しない複数のノズル同士を一まとめにした複数のノズル群に対応した数である。したがって、複数のノズル同士のまとめ方によっては、電極の列数が３列以上も可能であり、上述した２列に限定されない。
【０１２１】
次に、吐出制御部９５３ｂ、検知部９５４ｂを説明する。
図１９は、実施の形態６にかかる吐出検知装置を備えた画像形成装置の機能構成図である。この図１９を参照しながら、吐出制御部９５３ｂ、検知部９５４ｂを説明する。なお、実施の形態１と共通する機能構成は、実施の形態１と同一符号を付して、詳細な説明は省略する。
【０１２２】
吐出制御部９５３ｂは、実施の形態１と同様に、検知パターンデータに基づいたインク１の滴の吐出動作を実行するが、以下の点で異なる。
吐出制御部９５３ｂは、一つのノズル列を、奇数番のノズルＮ１‥群と、偶数番のノズルＮ２‥群とに分け、奇数番のノズルＮ１‥群に対してインク１の滴の吐出動作を実行し、その後に、偶数番のノズルＮ２‥群に対してインク１の滴の吐出動作を実行する。
【０１２３】
上述したように、電極の列数はノズル同士のまとめ方によって異なる。すなわち、この吐出制御部９５３ｂは、吐出させるノズル列に対し、互いに隣接しない複数のノズル同士を一まとめにしたノズル群を複数設定し、各々のノズル群で各々の検知パターンが形成可能に吐出動作を制御するものである。
【０１２４】
検知部９５４ｂは、下流側の電極の列Ｐｂを構成する各電極Ｐを介して、検知パターンＤＰｂにおける電気的特性を検出し、上流側の電極の列Ｐａを構成する各電極Ｐを介して、検知パターンＤＰａにおける電気的特性を検出する。そして、それらの検出結果に基づいてノズルの吐出異常を検知する。ノズルの吐出異常の有無の判断基準は、吐出異常のノズルが複数ある場合において、吐出異常のノズルが互いに隣接する場合にのみ、ノズルの吐出異常と判断している。
【０１２５】
例えば、ノズルＮ１とノズルＮ３が吐出異常でも、ノズルＮ２とノズルＮ４が吐出正常であれば、吐出異常のノズルが互いに隣接していないことから、ノズルの吐出異常無し、と判断する。ノズルＮ１とノズルＮ２が吐出異常の場合、吐出異常のノズルが互いに隣接しているから、ノズルの吐出異常有り、と判断する。
【０１２６】
図２１は、実施の形態６のノズルの吐出異常の検知における一連の動作を示したフローチャートである。このフローチャートを参照しながら、ノズルの吐出異常の検知における一連の動作を説明する。なお、吐出制御部９５３ｂによるインク１の滴の吐出動作と、検知部９５４ｂによるノズルの吐出異常の検知以外の動作は、実施の形態１で例示した動作（図１１参照）と基本的に同じであるため、共通する動作の説明は簡略する。また、ノズル列は一列とする。
【０１２７】
先ず、吐出制御部９５３ｂにより、検知パターンデータに基づいたインク１の滴の吐出動作を、奇数番のノズルＮ１‥群、偶数番のノズルＮ２‥群の順に実行する。これにより、検知パターンＤＰａと検知パターンＤＰｂが用紙に印刷される（Ｓ６１）。
実施の形態１と同じ動作制御により、上流側の電極の列Ｐａは検知パターンＤＰａに、下流側の電極の列Ｐｂは検知パターンＤＰｂに接触する（Ｓ６２）
【０１２８】
検知部９５４ｂは、下流側の電極の列Ｐｂを構成する各電極Ｐを介して、検知パターンＤＰｂにおける電気的特性を検出し、上流側の電極の列Ｐａを構成する各電極Ｐを介して、検知パターンＤＰａにおける電気的特性を検出する。例えば、各電極間の導通の有無を検出する（Ｓ６３）。
【０１２９】
上流側の電極の列Ｐａと下流側の電極の列Ｐｂの全ての電極Ｐ間で導通が有る場合（Ｓ６３；Ｙ）、検知部９５４ｂは、不吐出ノズル無し、と判断し（Ｓ６４）、通常の印刷動作の制御に移行する（Ｓ６５）。
【０１３０】
上流側の電極の列Ｐａ、または、下流側の電極の列Ｐｂの電極Ｐ間で非導通を検出すると（Ｓ６３；Ｎ）、検知部９５４ｂは、不吐出ノズル有り、と判断する（Ｓ６６）。当然のことながら、不吐出ノズルは一つとは限らない。
【０１３１】
これに続いて検知部９５４ｂは、隣り合ったノズル同士が吐出異常か否かを判断する。例えば、不吐出ノズルと判断したノズル番号と続き番号となるノズルが不吐出ノズルか否か、あるいは、不吐出ノズルと判断したノズル番号同士が続き番号か否かを判断する（Ｓ６７）。
隣り合ったノズル同士が吐出異常ではない場合（Ｓ６７；Ｎ）、通常の印刷動作の制御に移行する（Ｓ６５）。
隣り合ったノズル同士が吐出異常である場合（Ｓ６７；Ｙ）、実施の形態１と同様に、ノズルの吐出異常の検知、及び、ノズル回復動作へ移行する（Ｓ６８）。
【０１３２】
この実施の形態６によれば、隣り合ったノズル同士で吐出異常が発生していない限り、ノズル回復動作を回避するから、生産的な吐出検知装置が提供できる。
【０１３３】
＜実施の形態７＞
実施の形態１〜６は、インクジェットヘッドの方式がラインヘッドの場合の吐出検知装置を備えた画像形成装置を例示した。
この実施の形態７は、図２２に示すように、インクジェットヘッドの方式がシリアルヘッドの場合の吐出検知装置を備えた画像形成装置を例示している。
シリアルヘッド方式の画像形成装置は、インクジェットヘッド５ｂを支持させたキャリッジ５ｃが、用紙搬送方向に対して平面視直交する方向（主走査方向）に往復移動可能に構成されると共に、キャリッジ５ｃの往復経路下に用紙２が間欠搬送可能に構成される。
【０１３４】
実施の形態７にかかる吐出検知装置を備えた画像形成装置は、そのキャリッジ５ｃの往復移動路より用紙搬送方向下流に、図１３で例示したローラ状の電極ヘッド６０４と同様のローラ状の電極ヘッド６０４ａが設けられている。このローラ状の電極ヘッド６０４ａは、その両端部に一対の環状の電極Ｐ３が設けられている。
【０１３５】
制御部のハードウェア構成は、実施の形態１（図８参照）と基本的に同じであるが、実施の形態７の場合、インクジェットヘッド用モータ駆動部９１４は、ＣＰＵ９０１からの制御指令に基づいて、印刷時やノズルの吐出異常の検知時等にインクジェットヘッド用モータ７０１を駆動する。
【０１３６】
次に、シリアルヘッドの場合における、ノズルの吐出異常の検知における一連の動作を、図２２を参照ながら説明する。シリアルヘッドの場合における、ノズルの吐出異常の検知は、図２３に示した、吐出制御部９５３ｃ、検知部９５４ｃ等の各機能により実現される。なお、吐出制御部９５３ｃ、検知部９５４ｃの機能説明は、以下のノズルの吐出異常の検知における一連の動作の説明をもって省略する。
【０１３７】
通常の印刷動作と同様に、用紙の間欠搬送の搬送停止時にキャリッジ５ｃを副走査方向に移動させながら、吐出制御部９５３ｃにより、検知パターンデータに基づいたインク１の滴の吐出動作をノズルＮ１のみに対して実行する。この吐出動作は、一対の電極Ｐ３の副操作方向の位置に合わせて、電極Ｐ３間の副操作方向の距離と同じ距離に亘って実行する。
【０１３８】
吐出動作が終了したら用紙２を所要距離だけ間欠搬送する。そして、ノズルＮ１の吐出動作と同様に、検知パターンデータに基づいたインク１の滴の吐出動作をノズルＮ２のみに対して実行する。このインク１の滴の吐出動作を、全てのノズルに対して、順次実行する。
【０１３９】
各ノズルにおけるインク１の滴の吐出動作と並行して、用紙の間欠搬送により電極ヘッド６０４ａに順次位置した検知パターンに基づいて、ノズルの吐出異常の検知を順次実行する。
【０１４０】
先ず、ノズルＮ１の吐出異常の検知を実行する。すなわち、ノズルＮ１によって用紙２に印刷された検知パターンＤＰ１を構成する複数のドットのうち、両端に位置するドットの各中心に一対の電極Ｐ３が接触するタイミングでもって、ノズルＮ１の吐出異常の検知を開始する。
【０１４１】
ノズルＮ１が不吐出ノズルではない場合、副走査方向に連続して伸びる一本の線状の検知パターンＤＰ１が印刷されている。
検知部９５４は、一対の電極Ｐ３を介して、検知パターンＤＰ１における電気的特性（例えば導通の有無）を検出し、その検出結果に基づいてノズルＮ１の吐出異常を検知する。この場合、検知部９５４は、ノズルＮ１は不吐出ノズルではない、と判断する。
【０１４２】
ノズルＮ１の吐出異常の検知が終了したら、同じ要領でノズルＮ２の吐出異常の検知を開始する。
仮に、ノズルＮ２が不吐出ノズルである場合、検知パターンＤＰ２の印刷がされなかったり、図２２に示すように、破線状や点状の検知パターンＤＰ２が印刷されたりする。検知部９５４は、一対の電極Ｐ３を介して、検知パターンＤＰ２における電気的特性の検出動作を実行し、その検出結果に基づいてノズルＮ２の吐出異常を検知する。ノズルＮ２が不吐出ノズルである場合、検知部９５４は、ノズルＮ２は不吐出ノズルである、と判断する。
このノズルの吐出異常の検知にかかる動作は、全てのノズルの吐出異常の検知が終了するまで実行される。
【０１４３】
シリアルヘッドの場合における吐出検知装置の他の例を図２４に示す。
この例は、両端部に設けた一対の環状の電極Ｐ３１、Ｐ３３の中間に、電極Ｐ３２を設けたローラ状の電極ヘッド６０４ｂを用いた例である。
【０１４４】
ノズルの吐出異常の検知における一連の動作として、先ず、検知パターンデータに基づいたインク１の滴の吐出動作をノズルＮ１のみに対して実行する。この吐出動作は、電極Ｐ３１と電極Ｐ３２の副操作方向の位置に合わせて、電極Ｐ３１から電極Ｐ３２までの副操作方向の距離と同じ距離に亘って実行する。これにより、検知パターンＤＰ１が印刷される。
【０１４５】
次に、用紙の間欠搬送を１ドット分行ってから、検知パターンデータに基づいたインク１の滴の吐出動作をノズルＮ２のみに対して実行する。この吐出動作は、電極Ｐ３２と電極Ｐ３３の副操作方向の位置に合わせて、電極Ｐ３２から電極Ｐ３３までの副操作方向の距離と同じ距離に亘って実行する。
【０１４６】
ノズルＮ１によって用紙２に印刷された検知パターンＤＰ１を構成する複数のドットのうち、両端に位置するドットの各中心に電極Ｐ３２と電極Ｐ３３が接触するタイミングでもって、ノズルＮ１の吐出異常の検知を開始する。
ノズルＮ１の吐出異常の検知が終了したら、同じ要領でノズルＮ２の吐出異常の検知を開始する。この場合、電極Ｐ３１と電極Ｐ３２が用いられる。
【０１４７】
このように、シリアルヘッド方式の画像形成装置においても、本実施の形態にかかる吐出検知装置を適用することが可能である。
【０１４８】
［実施の形態の補足］
本実施の形態では、電極間が導通しているか否かで、ノズルの吐出異常の検知を行なっているが、電極間での実測値（電気伝導率等）と閾値との比較により電気的特性を把握して、ノズルの吐出異常の検知を行なっても良い。例えば、非導通と判断される電極間において、リーク電流等が発生した場合、導通と判断される虞があるが、実際に検出した値（電気伝導率等）と閾値とを比較するように構成することで、ノズルの吐出異常の検知精度の向上が期待できる。
【０１４９】
また、実施の形態１で例示した、クリーニング部によるノズルのクリーニングは一例であり、これに限定されない。例えば、上述したようなクリーニング部を設けずに、人手によるノズルのクリーニングまたはインクジェットヘッドの交換を促すようにしても良い。この場合、ＣＰＵ９０１は、不吐出ノズルが有る旨の信号を受けた場合、操作パネルを通じて、ノズルのクリーニングまたはヘッド交換を促すことが好ましい。
【０１５０】
また、本実施の形態にかかる吐出検知装置は、液粒吐出装置の一例としてのインクジェット式の画像形成装置に組み込んだものを例示したが、これに限定されない。例えば、各種接着剤やフラックス等を微量に連続して吐出させるのに多用される、ディスペンサや定量吐出装置にも適用可能である。
【０１５１】
また、本発明にかかる実施の形態として吐出検知装置を例示したが、吐出検知方法でも良い。
この場合、導電性または絶縁性の液体と、その液体が導電性の場合は絶縁性の、液体が絶縁性の場合は導電性の被着体を用い、さらに、形成工程と、検知工程とを含んで構成する。形成工程は、搬送中の被着体に向かって液体の粒をノズルから吐出して、被着体に検知パターンを形成する工程である。検知工程は、ノズルの位置より被着体の搬送下流側で、検知パターン形成工程で形成した検知パターンにおける電気的特性を検出し、その検出結果に基づいてノズルの吐出異常を検知する工程である。
【符号の説明】
【０１５２】
１  インク（液体）
２  用紙（被着体）
３  搬送ベルト部（搬送部）
９５３  吐出制御部
９５４  検知部
８１  下地層形成部
９５５  感度検出部
Ｎ  ノズル
ＤＰ  検知パターン
Ｐ  電極
ＦＬ  下地層
Ａ  不使用領域
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５３】
【特許文献１】特開２００９−２９２０２７号公報
【特許文献２】特開２００９−２３４１１３号公報
【特許文献３】特開平０８−２６７７９２号公報
【図１】
2014000706.tif 000003
【図２】
2014000706.tif 000004
【図３】
2014000706.tif 000005
【図４】
2014000706.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2014000706.tif 000009
【図８】
2014000706.tif 000010
【図９】
2014000706.tif 000011
【図１０】
2014000706.tif 000012
【図１１】
2014000706.tif 000013
【図１２】
2014000706.tif 000014
【図１３】
2014000706.tif 000015
【図１４】
2014000706.tif 000016
【図１５】
2014000706.tif 000017
【図１６】
2014000706.tif 000018
【図１７】
2014000706.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2014000706.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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