(57)【要約】【課題】操作面両端の高さバラツキを低減させることを可能とした操作装置を提供する。【解決手段】操作装置１は、プッシュ操作可能な操作部１０と、操作部１０のプッシュ操作方向に延在する一対の第１連結部材１１ｄと、一対の第１連結部材１１ｄを介して操作部１０に触覚刺激操作感触を呈示する触覚呈示機構３０とにより構成されている。触覚呈示機構３０は、回転可能なシャフト３６と、シャフト３６を回転させる回転機構３２，３３，３７とを備えている。シャフト３６の両端部のそれぞれは、回転機構３２，３３，３７の回転動作を一対の第１連結部材１１ｄに伝達するスタビライザ形状に形成された第２の連結部材３６ｂを有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プッシュ操作可能な操作部と、前記操作部のプッシュ操作方向に延在する一対の第１連結部材と、前記一対の第１連結部材を介して前記操作部に触覚刺激操作感触を呈示する触覚呈示機構とにより構成されており、
前記触覚呈示機構は、回転可能なシャフトと、前記シャフトを回転させる回転機構とを備えており、
前記シャフトの両端部のそれぞれは、前記回転機構の回転動作を前記一対の第１連結部材に伝達するスタビライザ形状に形成された第２の連結部材を有してなることを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記第２の連結部材は、前記シャフトの両端を折り曲げ形成した折曲片からなることを特徴とする請求項１記載の操作装置。
【請求項３】
前記回転機構は、前記シャフトの中間部に設けられたリンク部材と、前記リンク部材を回転させるカム回転部材と、前記カム回転部材を回転駆動させるモータとを備えてなることを特徴とする請求項１又は２記載の操作装置。
【請求項４】
前記操作部は、静電容量式のタッチパネルからなることを特徴とする請求項１記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置に係り、特に、操作者に触覚刺激操作感触を呈示する機能を有する操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
操作者に情報を伝達する従来の情報呈示装置の一例としては、例えば操作者の指の傾きを利用して方向を呈示する方向呈示装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
上記特許文献１記載の従来の方向呈示装置は、上下動可能な複数の可動パネルの上面に指載置板を配置しており、その指載置板をカーナビゲーション装置が表示する画面上の進路方向に対応して傾斜させるように構成されている。
【０００４】
この従来の方向呈示装置の可動パネルを駆動するための可動部の一例としては、可動パネルを上下方向の一方に付勢する引っ張りコイルバネと、可動パネルを上下方向に移動させるラック・ピニオンと、ラック・ピニオンを駆動するステッピングモータが用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２０４７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１記載の従来の方向呈示装置は、複数の可動部により可動パネルの高さを規制している。その構造上、可動パネルの移動時において可動パネル上面の両端の高さバラツキが大きくなりやすく、良好な操作感が得られないという問題点があった。
【０００７】
従って、本発明の目的は、操作面両端の高さバラツキを低減させることを可能とした操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［１］本発明は、プッシュ操作可能な操作部と、前記操作部のプッシュ操作方向に延在する一対の第１連結部材と、前記一対の第１連結部材を介して前記操作部に触覚刺激操作感触を呈示する触覚呈示機構とにより構成されており、前記触覚呈示機構は、回転可能なシャフトと、前記シャフトを回転させる回転機構とを備えており、前記シャフトの両端部のそれぞれは、前記回転機構の回転動作を前記一対の第１連結部材に伝達するスタビライザ形状に形成された第２の連結部材を有してなることを特徴とする操作装置にある。
【０００９】
［２］上記［１］記載の前記第２の連結部材は、前記シャフトの両端を折り曲げ形成した折曲片からなることを特徴とする。
【００１０】
［３］上記［１］又は［２］記載の前記回転機構は、前記シャフトの中間部に設けられたリンク部材と、前記リンク部材を回転させるカム回転部材と、前記カム回転部材を回転駆動させるモータとを備えてなることを特徴とする。
【００１１】
［４］上記［１］記載の前記操作部は、静電容量式のタッチパネルからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、操作面両端の高さバラツキを低減させる操作装置が効果的に得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る典型的な触覚呈示機構を備えた操作装置を概略的に示す分解斜視図である。
【図２】図１の触覚呈示機構の要部斜視図である。
【図３】図１の触覚呈示機構の構成部品であるシャフトの支持構造を説明するための（ａ）〜（ｃ）図であり、（ａ）はシャフトの支持構造を裏面側からみた要部平面図、（ｂ）は（ａ）の矢視ＩＩＩｂ方向からみた要部側面図、（ｃ）は要部斜視図である。
【図４】図１の触覚呈示機構の配置を説明するための（ａ）及び（ｂ）図である。
【図５】図１の触覚呈示機構の動作を説明するための（ａ）〜（ｃ）図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて具体的に説明する。
【００１５】
（操作装置の全体構成）
図１において、全体を示す符号１は、この実施の形態における典型的な触覚呈示機構を備えた操作装置の構成部品を概略的に例示している。
【００１６】
この操作装置１は、特に限定されるものではないが、例えば空調装置、オーディオ装置やナビゲーション装置等の車載機器の作動を制御するための操作信号を出力する操作手段である車両用のタッチパネルに好適に用いられる。
【００１７】
図示例による操作装置１は、例えば車室内の図示しないセンターコンソールなどの運転席周辺部に配置されており、同じく図示を省略したディスプレイに配線を介して接続される。
【００１８】
この操作装置１は、操作者の手指で操作部であるタッチパネルをタッチ操作やプッシュ操作を行うと、例えばタッチパネルの表面上の位置がタッチセンサにより検出され、この位置に対応した位置検出信号がディスプレイ上の項目ボタンを選択決定する遠隔操作式の入力装置として構成される。
【００１９】
この操作装置１の外観は、図１に示すように、仕切壁２ａにより上側収容部２ｂ及び下側収容部２ｃに区画形成された樹脂製のボディ２と、ボディ２の上側収容部２ｂを覆う樹脂製のベゼル３と、ボディ２の下側収容部２ｃを覆う樹脂製のカバー体４とを含む三つの部材により構成されている。
【００２０】
このベゼル３は、図１に示すように、開口３ａを有する平面矩形状の板部材により形成されており、その板部材の裏面から突出する４本の脚部３ｂ，…，３ｂを介してボディ２に嵌め込み固定されるように構成されている。一方のカバー体４は、ボディ２の下方開口端部に図示しないビスを介して締付固定されるように構成されている。
【００２１】
このボディ２の上側収容部２ｂ内には、図１に示すように、プッシュ操作可能なタッチパネル１０の構成部品が組み込まれる。ボディ２の下側収容部２ｃ内には、タッチパネル１０のプッシュ操作を可能にするプッシュ操作機構２０と、タッチパネル１０が操作入力を受け付けた際に、操作者の手指に対して振動刺激操作感（ハプティック感）を呈示する触覚呈示機構３０とが組み込まれる。
【００２２】
（タッチパネルの構成）
このタッチパネル１０は、図１に示すように、凹部１１ａを有する矩形枠状のベース１１及び凹部１２ａを有する矩形状のプレート１２の間に、矩形状のタッチセンサ基板１３と矩形枠状のパネル１４とを組み付けることで構成される。このベース１１、プレート１２、タッチセンサ基板１３及びパネル１４は、特に規定するものではないが、樹脂材料により形成されている。
【００２３】
このタッチパネル１０の外周部分には、図１に示すように、矩形枠状のシールド部材１５が覆うように配置される。このシールド部材１５は、制御基板５の接地回路に電気的に接続される。シールド部材１５は、導電性を有する金属材料により形成されている。
【００２４】
このベース１１の凹部１１ａの底面には、図１に示すように、タッチセンサ基板１３が収納され、パネル１４がベース１１に組み付けられる。一方のプレート１２の凹部１２ａの底面には、樹脂材料からなる矩形状のシート１６が張り付けられる。このシート１６は、ベゼル３の開口３ａにシート１６の表面である操作面を露出させた状態で操作可能に配置される。
【００２５】
このタッチセンサ基板１３は、図１に示すように、例えば静電容量を検出する静電容量式のタッチセンサであり、ベース１１の凹部１１ａの底面に形成された図示しない貫通孔に挿入されるフレキシブルフラットケーブル１７を介して制御基板５に搭載されたコネクタに接続される。シート１６の操作面に対して操作を行い、その操作をタッチパネル基板１３が検出する。
【００２６】
このベース１１には、図１に示すように、ボディ２の仕切壁２ａに貫通して形成された貫通孔に係合する複数の弾性係合片１１ｂ，…，１１ｂがプッシュ操作機構２０側に向けて延在されるとともに、ボディ２の貫通孔に沿って案内移動する複数の案内片１１ｃ，…，１１ｃがプッシュ操作機構２０側に向けて延在されている。
【００２７】
このベース１１には更に、ボディ２の貫通孔を介して触覚呈示機構３０の往復運動に連動する第１の連結部材である一対の連結片１１ｄ，１１ｄがプッシュ操作機構２０側に向けて延在されている。
【００２８】
（プッシュ操作機構の構成）
このプッシュ操作機構２０は、図１に示すように、プッシュ操作によりタッチパネル１０の下面に接触するプッシュロッド２１と、プッシュロッド２１を弾性的に保持するスプリング２２とを備えている。このプッシュロッド２１及びスプリング２２は、ボディ２の仕切壁２ａに貫通して形成されたロッド挿入孔２ｄを介して図示しない筒状部に挿入されることで、制御基板５に搭載されたプッシュスイッチ６をオンオフ操作可能に保持される。
【００２９】
このプッシュ操作機構２０は、図１に示すように、プッシュ操作時におけるタッチパネル１０の傾き動作を抑制するスタビライザ２３を備える。このスタビライザ２３の両端は、触覚呈示機構３０の一構成部品であるシャフト３６とは交差して、タッチパネル１０の一対の案内片１１ｃのそれぞれに取り付けられることで、シャフト３６の軸回りの傾き動作を抑制する。
【００３０】
（触覚呈示機構の構成）
この実施の形態に係る操作装置１は、図１に示すように、操作感とハプティック感とを兼ね備えた触覚呈示機構３０を備えている。この触覚呈示機構３０は、タッチパネル１０の一対の連結片１１ｄを介して操作者の手指に触覚刺激操作感触を呈示するものであり、駆動伝達機構３１とリンク機構３５とを備えている。
【００３１】
この駆動伝達機構３１は、図１に示すように、正逆回転可能なモータ３２と、モータ出力軸に固定された回転カム部材であるカムプレート３３とを回転機構の一部構成部品として備えている。このモータ３２は、取付ブラケット３４に保持されており、この取付ブラケット３４を介して制御基板５に搭載される。
【００３２】
一方のリンク機構３５は、図１に示すように、タッチパネル１０の一対の連結片１１ｄに回転可能に固定支持されるシャフト３６を備えている。そのシャフト３６には、モータ３２のカムプレート３３の回転運動に連動して連結する回転機構の一部であるリンク部材３７と、タッチパネル１０の位置を検出する位置センサの一部であるスリット円板等のエンコーダディスク３８とが固定されている。
【００３３】
このエンコーダディスク３８と、制御基板５に搭載されたエンコーダ７とで構成された位置センサにより、リンク機構３５の回転角度が読み取られる。これを換算してタッチパネル１０の高さやストロークが算出される。
【００３４】
ところで、シャフト３６とリンク部材３７とエンコーダディスク３８を備えるリンク機構３５によって振動フィードバック時におけるシート１６の操作面の高さが規制される。従って、リンク機構３５を構成する構成部品の形状や位置のバラツキなどによって、シート１６の操作面両端の高さバラツキが大きくなることを低減させることが肝要である。
【００３５】
このリンク機構３５は、図１及び図２に示すように、シャフト３６の中間部３６ａに固定された樹脂製のホルダ３９を有している。このホルダ３９には、リンク部材３７とエンコーダディスク３８とが１つの部品として形成されている。
【００３６】
このホルダ３９は、図示例に限定されるものではなく、プッシュスイッチ６の押圧を検出するための図示しないフォトインタラプタや一方向に向けて常に付勢する図示しないリターンスプリングなどのリンク機構３５に必要な各種の構成部品を集約一体化した構成を備えている。
【００３７】
一本のシャフト３６の中間部３６ａに、リンク部材３７とエンコーダディスク３８とを集約一体化した単一のホルダ３９を一体的に固定することで、振動フィードバック時におけるタッチパネル１０の操作面両端の高さバラツキや傾きが低減されている。
【００３８】
（シャフトの構成）
このシャフト３６は、図１及び図２に示すように、スタビライザ形状に折り曲げた金属製の棒状部材からなる。その棒状部材は、シャフト３６の軸方向に延びる中間部３６ａの両側先端部を互いに接近する軸方向に折り曲げた一対の折曲片３６ｂ，３６ｂを有している。
【００３９】
そのシャフト３６の中間部３６ａは、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、ボディ２の仕切壁２ａの底面から下側に向けて一体に突出して成形された一対のシャフト軸支部２ｅ，２ｅに回転可能に支持されている。
【００４０】
このシャフト軸支部２ｅは、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、シャフト受部２ｆと、シャフト受部２ｆを挟んだシャフト３６の軸方向両側に所定の間隔で配置された一対の係止爪片２ｇ，２ｇとを有しており、シャフト受部２ｆと一対の係止爪片２ｇとを一組としてリンク部材３７及びホルダ３９を挟んだシャフト３６の軸方向両側に対称に配置されている。
【００４１】
このシャフト軸支部２ｅのシャフト受部２ｆは、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、シャフト３６の中間部３６ａが挿入される半円弧状の凹部２ｆ−１を有する。一方、一対の係止爪片２ｇは、シャフト受部２ｆの凹部２ｆ−１内にシャフト３６を回転可能に挿入支持する爪部２ｇ−１を有しており、その爪部２ｇ−１は、それぞれ内側を向いている。
【００４２】
この一対の係止爪片２ｇの爪部２ｇ−１の間は、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、間隙Ｓを有する。この間隙Ｓは、シャフト受部２ｆの凹部２ｆ−１内にシャフト３６を容易に組み付けるとともに、安定して支持する寸法に設定されている。
【００４３】
このシャフト受部２ｆと一対の係止爪片２ｇとを一組としたシャフト軸支部２ｅは、スナップフィットとして機能する。これにより、シャフト３６の中間部３６ａがシャフト受部２ｆと一対の係止爪片２ｇとの間に回転自在に保持されることになり、ボディ２に対するシャフト３６の保持力がシャフト３６の軸方向両側に安定して得られる。
【００４４】
一方、シャフト３６の一対の折曲片３６ｂのそれぞれは、図２、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、ベース１１の連結片１１ｄの側端部に切欠して形成された連結孔１１ｅに回転可能に支持されており、第１の連結部材である連結片１１ｄに対する第２の連結部材としてボディ２の下側収容部２ｃ内に配置されている。
【００４５】
このシャフト３６の折曲片３６ｂとベース１１の連結片１１ｄとは、図２及び図４（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、リンク部材３７の回転往復動作とタッチパネル１０の直線往復動作とを連動可能とする連動部として構成されており、モータ３２の正逆回転によってタッチパネル１０がプッシュ操作方向へ往復微動するようになっている。
【００４６】
このベース１１の一対の連結片１１ｄのそれぞれにシャフト３６の一対の折曲片３６ｂを回転可能に支持することで、シャフト３６は、シャフト受部２ｆと一対の係止爪片２ｇとの間に保持された中間部３６ａを回転中心として回転するとともに、タッチパネル１０のスタビライザとして働く。シャフト３６の中間部３６ａにリンク部材３７を一体的に固定した構成と相まって、振動フィードバック時におけるタッチパネル１０の操作面両端の高さバラツキや傾きが低減される。
【００４７】
（リンク部材の構成）
このリンク部材３７は、図２及び図４（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、シャフト３６に一体化されたドーナツ状の基部３７ａと、基部３７ａの外周面両側に突出して形成された一対のアーム部３７ｂ，３７ｂとを有しており、タッチパネル１０のプッシュ操作に連動してシャフト３６を回転中心として正逆回転する。このアーム部３７ｂには、カムプレート３３に接触するカムフォロア面３７ｃが形成されている。
【００４８】
（カムプレートの構成）
図示例にあっては、リンク機構３５のリンク部材３７と、駆動伝達機構３１のモータ３２及びカムプレート３３とにより回転機構が構成される。タッチパネル１０と触覚呈示機構３０が常に連結したままの状態にあるときは、リンク部材３７とカムプレート３３がタッチパネル１０のプッシュ操作の抵抗力となり、操作感を損なうことになるので好ましくない。
【００４９】
図示例にあっては、リンク部材３７とカムプレート３３との連結を解除する構成が設けられている。このカムプレート３３は、図４（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、リンク部材３７にモータ３２の駆動を伝達する伝達位置とリンク部材３７にモータ３２の駆動を伝達しない非伝達位置とに回転可能に構成されている。ハプティック感の発生を必要としないときは、触覚呈示機構３０をタッチパネル１０から退避する位置に停止させている。
【００５０】
このカムプレート３３は、図４（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、モータ３２の往復回転運動をタッチパネル１０の往復微動運動に変換する運動変換部材である。カムプレート３３の外面には、インボリュート曲線形状のカム面３３ａが形成されている。このカム面３３ａは、リンク部材３７のカムフォロア面３７ｃに接触しつつ所定の角度をもって回転するように構成されている。
【００５１】
（触覚呈示の動作）
次に、上記のように構成された触覚呈示機構３０について、その動作を説明する。
【００５２】
この触覚呈示機構３０においては、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、リンク部材３７のカムフォロア面３７ｃがカムプレート３３のカム面３３ａに接触していないときは、つまり、カムプレート３３をリンク部材３７から退避する位置に停止させているときは、タッチパネル１０に駆動を伝達しない非伝達位置にあり、タッチパネル１０のプッシュ操作を許容する状態となる。
【００５３】
このタッチパネル１０をプッシュ操作すると、シャフト３６の一対の折曲片３６ｂは、タッチパネル１０における連結片１１ｄの連結孔１１ｅを介して押される。これにより、リンク部材３７は、シャフト３６を回転中心として図４（ｂ）に矢印で示す方向に回転する。タッチパネル１０は作動ストロークＬ１で移動するが、リンク部材３７はカムプレート３３に対して空振りするため、カムプレート３３は回転しない。
【００５４】
図５（ａ）〜（ｃ）において、このカムプレート３３のカム面３３ａをリンク部材３７のカムフォロア面３７ｃに接触しつつ所定の角度をもって回転させることで、リンク部材３７は、シャフト３６を回転中心として、図５（ｃ）に矢印で示す方向に回転する。タッチパネル１０の一対の連結片１１ｄは、シャフト３６の一対の折曲片３６ｂを介して押されることから、タッチパネル１０は作動ストロークＬ２で移動することとなる。
【００５５】
このリンク部材３７のカムフォロア面３７ｃがカムプレート３３のカム面３３ａに接触して乗り上げたときは、タッチパネル１０にモータ３２の駆動を伝達する伝達位置にあり、タッチパネル１０に触覚を呈示する触覚呈示状態となる。
【００５６】
このカムプレート３３のカム面３３ａの形状に対応する変化パターンで、シャフト３６の折曲片３６ｂを介してタッチパネル１０の連結片１１ｄを往復微動させることが可能となる。モータ３２の正逆回転力は、カムプレート３３がリンク部材３７に接触しながら回転することで、タッチパネル１０に伝達される。
【００５７】
このリンク部材３７の正逆回転力により、タッチパネル１０の連結片１１ｄが往復微動することで、タッチパネル１０が振動する。このタッチパネル１０の振動により、操作者の手指に対して垂直な方向の触覚情報としてフィードバックが与えられる。
【００５８】
この触覚情報は、タッチパネル１０からの操作者の手指による操作を示すタッチ信号に応じて、モータ３２に時計回りの回転、及び反時計回りの回転を繰り返す制御信号を出力し、所定の回転角度、及び所定の繰り返し回数をもって、モータ３２が正逆回転方向に回転駆動されることで得られる。
【００５９】
（実施の形態の効果）
以上のように構成された実施の形態に係る操作装置１は、上記効果に加えて、次の効果が得られる。
【００６０】
（１）タッチパネル１０の操作面両端の高さバラツキを低減させるために格別な機構を使用しないので、部品点数を増やすことなく、構造を簡素化することができる。その結果、構成部品点数の削減による原価低減効果が得られる。
（２）触覚フィードバックが必要なときは必要な方向のみにハプティック感を発生することを可能とした構成が効果的に得られる。
（３）プッシュ操作機構２０によるプッシュ操作の抵抗力を軽減することができるようになり、良好な操作感が得られる。
（４）触覚呈示機構３０とタッチパネル１０との連結を解除する特別な機構を設ける必要がない。そのため、操作装置全体の大型化や複雑化などを回避することが可能となる。
【００６１】
［変形例］
以上より、本発明における操作装置１の代表的な構成例を上記実施の形態、及び図示例を挙げて説明したが、次に示すような変形例も可能である。
【００６２】
（１）上記実施の形態及び図示例では、モータ出力軸に固定されたカムプレート３３と、ホルダ３９に固定されたリンク部材３７とからなるリンク機構３５を備えた触覚呈示機構３０を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。触覚呈示機構３０の他の一例としては、モータ出力軸に固定されたピニオンと、ホルダ３９に固定されたギヤとからなるギヤ機構により構成することも可能である。
（２）上記実施の形態及び図示例にあっては、シャフト３６の両端部を互いに接近する軸方向に折り曲げた一対の折曲片３６ｂが、ベース１１の一対の連結片１１ｄに連結される構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。その他の一例としては、例えばシャフト３６の両端部を互いに反対方向にクランク状に折り曲げることで、シャフト３６の両端部がベース１１の一対の連結片１１ｄに連結される構成を採用することが可能である。
（３）シャフト３６は、軽量化するために管状であっても構わない。
（４）上記触覚呈示手段は、車載機器に限らず、例えばゲーム機、パーソナルコンピュータや携帯電話機などの各種の端末装置に適用することができることは勿論である。
（５）タッチパネルを備えていない各種のスイッチ装置であっても、操作者の手指に触覚刺激操作感触を呈示することは可能であり、上記触覚呈示手段は、例えばマウス装置、キーボードや操作ノブなどにも適用することができる。
（６）上記触覚呈示手段は、例えば使用目的などに応じて配置個数、配置位置や配置形態などを適宜に選択すればよく、本発明の初期の目的を達成することができる。
【００６３】
以上の説明からも明らかなように、本発明に係る代表的な実施の形態、変形例及び図示例を例示したが、上記実施の形態、変形例及び図示例は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。従って、上記実施の形態、変形例及び図示例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【符号の説明】
【００６４】
１…操作装置、２…ボディ、２ａ…仕切壁、２ｂ…上側収容部、２ｃ…下側収容部、２ｄ…ロッド挿入孔、２ｅ…シャフト軸支部、２ｆ…シャフト受部、２ｆ−１…凹部、２ｇ…係止爪片、２ｇ−１…爪部、３…ベゼル、３ａ…開口、３ｂ…脚部、４…カバー体、５…制御基板、６…プッシュスイッチ、７…エンコーダ、１０…タッチパネル、１１…ベース、１１ａ，１２ａ…凹部、１１ｂ…弾性係合片、１１ｃ…案内片、１１ｄ…連結片、１１ｅ…連結孔、１２…プレート、１３…タッチセンサ基板、１４…パネル、１５…シールド部材、１６…シート、１７…フレキシブルフラットケーブル、２０…プッシュ操作機構、２１…プッシュロッド、２２…スプリング、２３…スタビライザ、３０…触覚呈示機構、３１…駆動伝達機構、３２…モータ、３３…カムプレート、３３ａ…カム面、３４…取付ブラケット、３５…リンク機構、３６…シャフト、３６ａ…中間部、３６ｂ…折曲片、３７…リンク部材、３７ａ…基部、３７ｂ…アーム部、３７ｃ…カムフォロア面、３８…エンコーダディスク、３９…ホルダ、Ｌ１，Ｌ２…作動ストローク、Ｓ…間隙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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