(57)【要約】【課題】整地装置の上昇に伴いクラッチの断接させる連繋経路を、植付作業機の上昇による連繋経路と昇降操作具による連繋経路との２つの連繋経路で構成すると、連繋機構が複雑になると共に、製造コストが高くなる。【解決手段】電動アクチュエータにより整地装置１１を昇降制御する。整地装置１１が上昇して格納位置になると、ワイヤ５７を介してクラッチ２２を切断する。植付作業機１０を走行機体５に対して上昇すると電動アクチュエータにより整地装置１１を格納位置に上昇してワイヤ５７を介してクラッチ２２を切断する。【選択図】図３
2014000017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行輪に支持される走行機体と、該走行機体の後方に、昇降機構を介して昇降自在に連結される植付作業機と、前記植付作業機に昇降自在に支持され、該植付作業機と前記走行機体との間にて回転しながら圃場面を整地する整地装置と、を備えた、乗用田植機において、
前記整地装置へ伝達する回転を断接するクラッチと、
前記植付作業機に配置され、前記整地装置を昇降駆動する電動アクチュエータと、
該電動アクチュエータにより、前記整地装置が上昇した格納位置において前記クラッチを切断するように連繋したクラッチ連繋機構と、
前記植付作業機が、前記昇降機構により上昇することに連動して、前記電動アクチュエータを前記整地装置が格納位置になるように制御して前記クラッチを切断する制御部と、を備えた、
ことを特徴とする乗用田植機。
【請求項２】
前記整地装置は、前記植付作業機にリンク機構を介して昇降自在に支持され、該リンク機構の回動横軸を前記電動アクチュエータにて回動することにより前記整地装置を昇降し、
前記クラッチは、前記走行機体に配置され、
前記クラッチ連繋機構は、インナーワイヤとアウターワイヤを有する連繋ワイヤからなり、前記インナーワイヤ及びアウターワイヤの何れか一方が、前記回動横軸と一体のアームと前記クラッチの操作部とを連繋し、前記インナーワイヤ及びアウターワイヤの何れか他方が、前記アームの近傍で前記植付作業機に一体に設けられた固定受け部と前記クラッチの操作部の前記走行機体に一体に設けられた固定受け部の間に配置されてなる、
請求項１に記載の乗用田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場面を整地する整地装置を備えた乗用田植機に係り、詳しくは、整地装置へ動力伝達するクラッチの断接と整地装置の昇降とを連繋する連繋機構を備える乗用田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗用田植機の機体後方には、圃場に苗を植付ける植付作業機が昇降機構を介して昇降自在に設けられている。また、その植付作業機の前方であって、機体との間には、圃場面を均平に整地する整地装置である、整地ロータが設けられており、この整地ロータは、整地作業を行わない際に上昇させて格納することができるように昇降可能に設けられている。
【０００３】
従来、整地ロータを備える乗用田植機にあっては、整地ロータへの動力伝達を断接する整地クラッチと植付作業機を昇降させる昇降機構とをリンク機構を介して連繋させると共に、整地クラッチと整地ロータを昇降させる昇降操作具とを連繋ワイヤを介して連繋させ、植付作業機が上昇するのに伴い、リンク機構でクラッチを切断し、また、昇降操作具によって整地ロータが上昇するのに伴い、連繋ワイヤでクラッチを切断することで、整地ロータを停止させる乗用田植機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−３９０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１記載の乗用田植機にあっては、整地ロータへの動力伝達の断接を植付作業機の昇降及び昇降操作具の操作による整地ロータの昇降の別個の２系統によりに連繋させている。即ち、整地ロータは、リンク機構を介しての植付作業機の上昇による連繋経路と、連繋ワイヤを介しての昇降操作具での整地ロータの昇降による連繋経路との２つの連繋経路によって動力が断接されるようになっている。このため、整地ロータの動力を断接する連繋機構が複雑になるだけでなく、製造コストも高くなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、電動アクチュエータによる整地装置の上昇に伴い、クラッチを切断するクラッチ連繋機構を設け、もって、上記課題を解決した乗用田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、走行輪（２，３）に支持される走行機体（５）と、該走行機体（５）の後方に、昇降機構（９）を介して昇降自在に連結される植付作業機（１０）と、前記植付作業機（１０）に昇降自在に支持され、該植付作業機（１０）と前記走行機体（５）との間にて回転しながら圃場面を整地する整地装置（１１）と、を備えた、乗用田植機（１）において、
前記整地装置へ伝達する回転を断接するクラッチ（２２）と、
前記植付作業機（１０）に配置され、前記整地装置（１１）を昇降駆動する電動アクチュエータ（６３）と、
該電動アクチュエータ（６３）により、前記整地装置（１１）が上昇した格納位置において前記クラッチ（２２）を切断するように連繋したクラッチ連繋機構（６４）と、
前記植付作業機（１０）が、前記昇降機構（９）により上昇することに連動して、前記電動アクチュエータ（６３）を前記整地装置（１１）が格納位置になるように制御して前記クラッチ（２２）を切断する制御部（７５）と、を備えた、ことを特徴とする。
【０００８】
例えば、図３〜図１０を参照して、前記整地装置（１１）は、前記植付作業機（１０）にリンク機構（５３）を介して昇降自在に支持され、該リンク機構（５３）の回動横軸（５２）を前記電動アクチュエータ（６３）にて回動することにより前記整地装置（１１）を昇降し、
前記クラッチ（２２）は、前記走行機体（５）に配置され、
前記クラッチ連繋機構（６４）は、インナーワイヤ（５７ａ）とアウターワイヤ（５７ｂ）を有する連繋ワイヤ（５７）からなり、前記インナーワイヤ（５７ａ）及びアウターワイヤ（５７ｂ）の何れか一方が、前記回動横軸（５２）と一体のアーム（５９）と前記クラッチの操作部（２５）とを連繋し、前記インナーワイヤ（５７ａ）及びアウターワイヤ（５７ｂ）の何れか他方が、前記アーム（５９）の近傍で前記植付作業機（１０）に一体に設けられた固定受け部（６０）と前記クラッチの操作部（２５）の前記走行機体（５）に一体に設けられた固定受け部（５８）の間に配置されてなる。
【０００９】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によると、整地装置は、電動アクチュエータにより植付作業機に対して作業位置と格納位置との間で昇降制御され、作業者は、植付作業にあっても整地作業が不要な場合、例えば、運転席で操作具を操作するなどにより整地装置を格納位置に上昇すると、クラッチ連繋機構を介してクラッチが切断される。また、植付作業において走行機体が圃場端に至るなどにより、植付作業機を昇降機構により上昇すると、制御部からの信号により電動アクチュエータが整地装置を格納位置に上昇させ、上述と同様にクラッチ連繋機構を介してクラッチが切断される。これにより、植付作業機の上昇に連繋してクラッチを断接するための連繋機構を設ける必要がなく、整地装置の昇降とクラッチの断接を連繋する１つの連繋経路だけでよいので、連繋機構の構造を簡素化することができると共に、製造コストも抑えることができる。
【００１１】
請求項２に係る発明によると、整地装置の回転を断接するクラッチを走行機体に配置し、整地装置を植付作業機に昇降自在に配置して、植付作業機が走行機体に対して昇降する際、整地装置を昇降するリンク機構の回動横軸とクラッチの操作部とは相対的に変化するが、上記回動横軸とクラッチの操作部とを、インナーワイヤ及びアウターワイヤ連繋したので、上記植付作業機の昇降による相対的変化に影響されることなく、植付作業機が上昇位置及び下降（作業）位置にあっても、整地装置を昇降することによりクラッチを断接することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態に係る乗用田植機を示す側面図。
【図２】乗用田植機のステアリングハンドル周辺を示す平面図。
【図３】昇降機構に連結された植付作業機及びその昇降機構を示す斜視図。
【図４】植付作業機及び整地ロータを示す斜視図。
【図５】昇降操作軸に設けられたモータユニット内の構造を示す背面図。
【図６】モータユニット内の構造を左右一方からみた斜視図。
【図７】モータユニット内の構造を左右他方からみた斜視図。
【図８】植付作業機及び整地ロータを示すものであって、整地ロータが作動位置まで下降している状態を示す側面図。
【図９】植付作業機及び整地ロータを示すものであって、整地ロータが格納位置まで上昇している状態を示す側面図。
【図１０】乗用田植機の制御部の制御ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に係る移植機である乗用田植機について図面１〜図１０に沿って説明する。乗用田植機１は、図１に示すように、走行輪である一対の前輪２及び後輪３に支持された走行機体５を有している。該走行機体５の前方には、ボンネット６に覆われて、図示しないエンジンが配置されており、そのボンネット６の後方には、乗用田植機１を運転するための運転操作部７が設けられている。該運転操作部７の後方には、昇降機構９を介して植付作業機１０が連結されており、また、走行機体５と植付作業機１０との間には、圃場面を均平にする整地装置１１が配置されている。
【００１４】
運転操作部７には、乗用田植機１を操舵するためのステアリングハンドル１２が設けられており、ステアリングハンドル１２の下方には、図２に示すように、各種計器類を表示する表示パネル１３が設けられている。表示パネル１３の両側には、乗用田植機１の走行速度を変速する主変速レバー１４や副変速レバー１５などの各種操作レバーが配置されている。
【００１５】
また、表示パネル１３の下方には、整地装置１１を操作するための操作ダイヤル１７が設けられており、さらに、ステアリングハンドル１２の後方には、運転者が着座する運転席１８が設けられている（図１参照）。
【００１６】
昇降機構９は、図３に示すように、植付作業機１０を走行機体５の後部に連結する左右のアッパーリンク９ａと左右のロアリンク９ｂを有している。アッパーリンク９ａとロアリンク９ｂの後端は、リンクブラケット１９を介して植付作業機１０に連結されており、また、アッパーリンク９ａとロアリンク９ｂの前端は、走行機体５の後部に設けられた支点軸２０，２１に回動自在に支持されている。
【００１７】
また、支点軸２０，２１の近傍には、後述する連繋ワイヤ５７のアウターワイヤ５７ｂを固定する固定受け部であるアウターブラケット５８が設けられており、該アウターブラケット５８の下方には、走行装置４内に内装された整地クラッチ２２を操作する操作部である整地クラッチレバー２５が回動自在に設けられている。さらには、アッパーリンク９ａとロアリンク９ｂとの間に油圧シリンダ２９が配設されており、この油圧シリンダ２９の伸縮に連動して植付作業機１０が昇降自在に昇降するようになっている。
【００１８】
植付作業機１０は、苗マットを搭載する苗載せ台３０と、苗載せ台３０に搭載された苗を圃場面に植付ける植付装置３１とを有している（図８及び図９参照）。苗載せ台３０は、走行機体５の進行方向に直交する左右方向に向って配置され、リンクブラケット１９を介してアッパーリンク９ａとロアリンク９ｂの後端に連結された植付フレーム３２に支持されると共に、苗載せ台３０の両端部分は、植付フレーム３２に固定され、植付フレーム３２から上方に向って延設された左苗載せ台ステー３３及び右苗載せ台ステー３５に支持されている。また、左苗載せ台ステー３３と右苗載せ台ステー３５との中間であって植付フレーム３２に一体のリンクブラケット１９の下部には、走行機体５の進行方向である前後方向に向って延設されたローリング支軸３６が設けられている（図４参照）。
【００１９】
植付装置３１は、植付フレーム３２から後方に向って延設された複数のプランタケース３７・・・と、該プランタケース３７の先端に左右一対で回転自在に設けられたロータリケース３９・・・とを有しており、ロータリケース３９に両端には、それぞれ植付爪４０・・・が取付けられたプランタアーム４１・・・が回転自在に設けられている（図８及び図９参照）。さらに、プランタケース３７の下方には、田面を滑走しながら苗の植付深さを調節する複数のフロート４２・・・が設けられており、該フロート４２は、リンク４３を介してフロート軸４５に支持されて、上下方向に揺動自在に設けられている。
【００２０】
フロート４２の前方（走行機体５と植付作業機１０との間）には、圃場面を均平に整地する整地装置１１が設けられている。整地装置１１は、図４に示すように、複数の羽根部４６ａ・・・が設けられた整地ロータ４６・・・を有しており、該整地ロータ４６は、左右方向に向って配置された回転軸４７に一体に支持されて左右方向に配列されている。
【００２１】
回転軸４７は、配列された整地ロータ４６の略中央に配置されたドライブケース４８に接続されており、ドライブケース４８を介して伝達されるシャフト５１からの動力で回転するようになっており（図３参照）、各整地ロータ４６は、回転軸４７の回転と共に回転するように設けられている。また、各整地ロータ４６の上方には、整地ロータによって掻き上げ泥土が飛散するのを防止するための泥よけ４４が設けられている。
【００２２】
回転軸４７は、軸受部４９，４９を介して、立設された支持部材である左右のローターステー５０，５１に支持されている。該ローターステー５０，５１は、左苗載せ台ステー３３と右苗載せ台ステー３５との間に架設された昇降操作軸（回動横軸）５２に、該昇降操作軸５２から走行機体５側に向って突設されたリンクアーム５５，５５、及びローターステー５０，５１と左右の苗載せ台ステー３３，３５とを連結するリンクプレート５６，５６を介して連結されている。
【００２３】
この昇降操作軸５２は、図４及び図５に示すように、左右の苗載せ台ステー３３，３５の間に架設されて各ステーに回転自在に支持されていると共に、植付フレーム３２に設けられた軸支持部３８に回動自在で支持されている。そして、昇降操作軸５２は、この軸支持部３８に支持された接合部５４を境として、長短異なる長さ（昇降操作軸５２ａ，５２ｂ）に分割可能に構成されている。なお、該昇降操作軸５２は、分割軸に限らず、一本の軸であってもよい。
【００２４】
そして、図４〜図６に示すように、左右のローターステー５０，５１、昇降操作軸５２、リンクアーム５５，５５、及びリンクプレート５６，５６で、整地装置１１である整地ロータ４６を植付作業機１０に昇降自在で連結する左右の各リンク機構５３を構成し、かつ上記昇降操作軸５２が左右一対のステー３３，３５に亘って回動自在に支持され、かつ後述する電動アクチュエータにて回動する回動軸となる。
【００２５】
また、左苗載せ台ステー３３の近傍に設けられたリンクアーム５５には、図６に示すように、整地クラッチレバー２５に連結される連繋ワイヤ５７のインナーワイヤ５７ａを連結する連結部であるインナーアーム５９が設けられている。また、インナーアーム５９の近傍であって、左苗載せ台ステー３３には、連繋ワイヤ５７のアウターワイヤ５７ｂを固定する固定受け部であるアウターアーム６０が設けられている。
【００２６】
このアウターアーム６０は、図６に示すように、先端側が略直角に屈曲されて、平面視でＬ字形状に形成されており、連繋ワイヤ５７の一方側の端部は、このアウターアーム６０及びインナーアーム５９に固定されて植付作業機１０のステー３３に連結されている。また、この連繋ワイヤ５７の他方側の端部は、走行機体５に設けられた固定受け部であるアウターブラケット５８にそのアウターワイヤ５７ｂが固定されており（図３参照）、整地クラッチレバー２５にそのインナーワイヤ５７ａが連結されている。そして、このインナーアーム５９、アウターアーム６０、アウターブラケット５８、整地クラッチレバー２５及び、連繋ワイヤ５７で乗用田植機１のクラッチ連繋機構６４を構成している。
【００２７】
また、昇降機構９に対して、昇降操作軸５２を支持する右苗載せ台ステー３５側には、プランタアームの植付爪が苗載せ台３０から掻き取る苗の量を調節する掻取量調節レバー７１及びプランタアーム４１による苗の植付深さを調節するための深さ調節レバー７２がそれぞれ配設されている（図３参照）。
【００２８】
また、掻取量調節レバー７１と深さ調節レバー７２の反対側である、左苗載せ台ステー３３の近傍には、昇降操作軸５２を回動させて、整地ロータ４６を昇降駆動させるモータユニット（電動アクチュエータユニット）６１が設けられており、該モータユニット６１は、昇降操作軸５２上であって、左苗載せ台ステー３３と軸支持部３８との間に配置されている。即ち、モータユニット６１は、昇降操作軸５２を２つ分割した際の長さが短い側の昇降操作軸５２ａに配置されている。
【００２９】
モータユニット６１のカバー内には、図６及び図７に示すように、昇降操作軸５２に遊嵌してベースプレート（ベース部材）６２が設けられている。このベースプレート６２には、電動アクチュエータであるモータ６３が取付けられており、該モータ６３の出力軸６３ａは、昇降操作軸５２に一体に取付けられ、扇状に形成されたセクタギヤ（回動部材）６５と噛合している。そして、このベースプレート６２やセクタギヤ６５などでモータ６３の回転を昇降操作軸５２に伝動する伝動装置６７を構成している。
【００３０】
ベースプレート６２には、セクタギヤ６５の回動位置を検知することで、整地ロータ４６の高さ位置を検知する整地装置高さ検知ポテンショメータ６６が設けられており、そのセクタギヤ６５には、図７に示すように、ピン部材６５ａがセクタギヤ６５を貫通するように設けられている。該ピン部材６５ａは、ベースプレート６２に形成された円弧状の長孔６２ａに移動自在に嵌合している。
【００３１】
また、ベースプレート６２と整地装置高さ検知ポテンショメータ６６の間であって、昇降操作軸５２には、図６に示すように、下方に向って延設されたアーム６９が設けられている。該アーム６９の下方側先端部には、フロート軸４５の回動（植付深さ調節）をベースプレート６２に伝えるロッド（リンク部材）７０が連結されており、フロート４２の上下方向への揺動に伴うフロート軸４５の回動に連動してベースプレート６２が回動する構成となっている。即ち、植付深さの変化に伴うフロート４２の揺動に連動して、ベースプレート６２が回動し、このベースプレート６２の回動に伴い、整地ロータ４６の高さも変動するようになっている。
【００３２】
乗用田植機１は、図１０に示すように、制御部７５を有している。該制御部７５はマイクロコンピュータで構成されており、その入力側には、整地ロータ４６の高さ位置の操作を行う操作ダイヤル１７、植付作業機１０の高さを検知するための植付作業機高さ検知ポテンショメータ７６、及び整地装置高さ検知ポテンショメータ６６が接続されており、その出力側には、モータ６３が接続されている。そして、植付作業機高さ検知ポテンショメータ７６や整地装置高さ検知ポテンショメータ６６などからの入力信号に基づきモータ６３に信号が出力される構成になっている。
【００３３】
次いで、上述のように構成された乗用田植機の整地装置（整地ロータ４６）１１の動作について説明する。作業者（運転者）が植付作業機１０について上昇操作を行うと、その上昇操作に伴い、植付作業機１０が上昇する。
【００３４】
植付作業機１０が所定高さ以上に上昇したことを植付作業機高さ検知ポテンショメータ７６によって検知されると、制御部７５による出力信号によってモータ６３が駆動する。このモータ６３の駆動に伴い、セクタギヤ６５が上方に向って回動する。この際、セクタギヤ６５の回動と共に、セクタギヤ６５に設けられたピン部材６５ａがベースプレート６２の長孔６２ａ内を移動し、このピン部材６５ａの移動を整地装置高さ検知ポテンショメータ６６で検知することで、整地ロータ４６の高さ位置が検出される。
【００３５】
このセクタギヤ６５の回動と共に、昇降操作軸５２が回動し、リンクアーム５５，５５及びリンクプレート５６，５６が回動し、左右のローターステー５０，５１が上昇することで、整地ロータ４６は、図９に示すように、格納位置へと上昇することで格納される。
【００３６】
また、整地ロータ４６による整地作業が不要な場合、昇降操作軸５２の回動と共に、インナーアーム５９も後方に向って回動する。このインナーアーム５９の回動に伴い、アウターアーム６０に支持された連繋ワイヤ５７のインナーワイヤ５７ａがインナーアーム５９に引っ張られる。そして、インナーワイヤ５７ａがアウターアーム６０に引っ張られることに連動して、整地クラッチレバー２５が上方に向かって回動し、整地クラッチ２２が切断される。
【００３７】
整地クラッチ２２の切断によって、シャフト２８への動力伝達が切断され、回転軸４７への動力の伝達も切断される。即ち、整地ロータ４６は、上昇と共に整地クラッチが切断され、停止状態で格納位置に格納されることになる。
【００３８】
また、植付作業機１０を下降して植付作業を行っている状態において、作業者による操作ダイヤル１７の操作により整地装置１１を上昇する。この状態では、制御部７５が上記操作ダイヤル１７からの格納信号に基づき、モータ６３に上昇信号を発信して該モータ６３が駆動し、昇降操作軸５２の回動と共に整地ロータ４６が上昇する。該整地ロータ４６の上昇に伴い、連繋ワイヤ５７を介して整地クラッチ２２が切断されて、整地ロータ４６は停止状態で格納位置へと格納される。
【００３９】
上述のように、昇降操作軸５２と整地クラッチレバー２５とを連繋ワイヤ５７で連繋し、昇降操作軸５２の回動に連繋して、整地クラッチが切断されるようにしたので、モータユニット６１で昇降操作軸５２を回動させて、整地ロータ４６を格納位置まで上昇させた際に、整地ロータ４６を停止させた状態で格納することができる。これにより、整地ロータ４６を使用しない格納時に整地ロータ４６を確実に停止した状態にすることができる。
【００４０】
また、植付作業機１０の昇降に伴い、モータユニット６１で整地ロータ４６を格納位置まで昇降させる乗用田植機１に、整地装置１１の上昇に連動して整地クラッチが切断させるクラッチ連繋機構を設けたので、植付作業機１０の上昇に連動して、整地装置１１への動力を断接する連繋機構を設ける必要が無くなり、整地クラッチ２２を断接する連繋経路を整地ロータ４６の昇降に連繋させる１つの連繋経路にすることができる。これにより、連繋機構の構造を簡素化することができ、乗用田植機１の製造コストを抑えることができる。
【００４１】
また、昇降操作軸５２と整地クラッチレバー２５とを、インナーワイヤ５７ａ及びアウターワイヤ５７ｂとで連繋したので、植付作業機１０が走行機体５に対して昇降した際に、昇降操作軸５２と整地クラッチレバー２５との位置が相対的に変化しても、植付作業機１０の昇降に影響されることなく、植付作業機１０が上昇位置及び下降（作業）位置にあっても、整地ロータ４６が昇降することによりクラッチを断接することができる。
【００４２】
また、昇降操作軸５２のから突設するリンクアーム５５に設けたインナーアーム５９と整地クラッチレバー２５とをインナーワイヤ５７ａで連繋すると共に、アウターワイヤ５７ｂを走行機体５に設けられたアウターブラケット５８と、左苗載せ台ステー３３に一体で設けられたアウターアーム６０に配置し、整地ロータ４６の昇降と整地クラッチ２２の断接とを連繋ワイヤ５７で連繋するようにしたので、クラッチ連繋機構６４の構造を簡単にすることができ、製造コストを抑えることができる。また、アウターアーム６０の左苗載せ台ステー３３に一体に設けたので、クラッチ連繋機構６４をコンパクトに構成することができる。
【００４３】
また、連繋ワイヤ５７のアウターワイヤ５７ｂをアウターアーム６０に固定すると共に、インナーワイヤ５７ａをインナーアームに連結し、昇降操作軸５２の後方への回動に伴い、インナーワイヤ５７ａを引っ張ることで整地クラッチの切り操作を行うようにしたので、連繋ワイヤ５７を泥水などが入らない方向に配索することができる。これにより、連繋ワイヤ５７が錆びるのを防ぐことができ、連繋ワイヤ５７の耐久性を向上させることができる。
【００４４】
また、整地クラッチレバー２５に連結される連繋ワイヤ５７のアウターワイヤ５７ｂが固定されるアウターアーム６０を左苗載せ台ステー３３を設けたように、苗載せ台ステーを利用してクラッチ連繋機構６４を構成したので、クラッチ連繋機構６４をコンパクトに構成することができる。
【００４５】
なお、本実施の形態では、連繋ワイヤ５７のインナーワイヤ５７ａを整地クラッチレバー２５とインナーアーム５９に接続し、整地クラッチ２２の断接と整地ロータ４６の昇降を連繋するように構成したがこれに限らず、整地クラッチ２２の断接と整地ロータ４６の昇降とを連繋することができれば何れのものであってもよい。例えば、連繋ワイヤ５７のアウターワイヤ５７ｂを整地クラッチレバー２５とインナーアーム５９に接続して整地クラッチ２２の断接と整地ロータ４６の昇降とを連繋してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１        乗用田植機
２，３    走行輪
５        走行機体
９        昇降機構
１０      植付作業機
１１      整地装置
２２      クラッチ（整地クラッチ）
２５      操作部（整地クラッチレバー）
５２      回動横軸（昇降操作軸）
５３      リンク機構
５７      連繋ワイヤ
５７ａ    インナーワイヤ
５７ｂ    アウターワイヤ
５９      アーム（インナーアーム）
５８      固定受け部（アウターブラケット）
６０      固定受け部（アウターアーム）
６３      電動アクチュエータ（モータ）
６４      クラッチ連繋機構
７５      制御部
【図１】
2014000017.tif 000003
【図２】
2014000017.tif 000004
【図３】
2014000017.tif 000005
【図４】
2014000017.tif 000006
【図５】
2014000017.tif 000007
【図６】
2014000017.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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