(57)【要約】      （修正有）【課題】レクリエーション水域を管理するための方法および装置を提供する。【解決手段】レクリエーション水域管理システム２１２は、水域管理装置２１６を備える。水域管理装置２１６は、自律型車両のグループ２３９からレクリエーション水域についての情報２２０を受け取り、情報２２０を分析して事象を特定し、自律型車両のグループ２３９を連係させて、事象に基づいてレクリエーション水域２０４における任務を実行するように構成されている。【選択図】図２
2014097785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自律型車両のグループ（２３９）からレクリエーション水域（２０４）についての情報（２２０）を受け取り、前記情報（２２０）を分析して事象（３０６）を特定し、前記自律型車両のグループ（２３９）を連係させて、前記事象（３０６）に基づいて前記レクリエーション水域（２０４）における任務（３２６）を実行するように構成された水域管理装置（２１６）
を備えるレクリエーション水域管理システム（２１２）。
【請求項２】
前記レクリエーション水域（２０４）についての前記情報の一部を生成するように構成されたセンサーシステム（２３４）
をさらに備える、請求項１に記載のレクリエーション水域管理システム（２１２）。
【請求項３】
前記任務（３２６）が、情報収集任務（２２８）、救助任務（２２９）、警告任務（２３０）、および捜索任務（２３１）のうちの１つから選択される、請求項１に記載のレクリエーション水域管理システム（２１２）。
【請求項４】
前記水域管理装置（２１６）が、シミュレーション（３１４）を実行して、前記情報収集任務（２２８）、前記救助任務（２２９）、および前記警告任務（２３０）のうちの少なくとも１つを必要とする、前記レクリエーション水域（２０４）における潜在的な条件を特定するように構成されている、請求項３に記載のレクリエーション水域管理システム（２１２）。
【請求項５】
前記事象（３０６）は、個人が必要とする援助であり、前記任務（３２６）が救助任務（２２９）である、請求項１に記載のレクリエーション水域管理システム（２１２）。
【請求項６】
前記自律型車両のグループ（２３９）の動作が、前記個人の前記救助任務（２２９）におけるいくつかのタスク（３２４）を実行するように構成され、前記いくつかのタスク（３２４）が、前記個人についての情報を特定すること、前記個人の場所に印をつけること、浮力具を前記個人に届けること、追跡ブイを前記個人の前記場所に落とすこと、数人の救助要員（１２８）を前記個人の前記場所に搬送すること、および数人の要員（１２８）を前記個人の前記場所に誘導することのうちの少なくとも１つから選択される、請求項５に記載のレクリエーション水域管理システム（２１２）。
【請求項７】
前記自律型車両のグループ（２３９）が、無人航空機、無人地上車両（１１５）、および無人水上車両（１１６）のうちの少なくとも１つから選択される、請求項１に記載のレクリエーション水域管理システム（２１２）。
【請求項８】
前記無人航空機が、浮力具および追跡ブイのうちの少なくとも１つを配備するように構成されている、請求項７に記載のレクリエーション水域管理システム（２１２）。
【請求項９】
前記情報の一部が、センサーシステム（２３４）、衛星（１１０）、および要員（１２８）のうちの少なくとも１つから受け取られる、請求項１に記載のレクリエーション水域管理システム（２１２）。
【請求項１０】
レクリエーション水域（２０４）を管理するための方法であって、
自律型車両のグループ（２３９）から前記レクリエーション水域（２０４）についての情報を受け取ることと、
前記情報を分析して事象（３０６）を特定することと、
前記自律型車両のグループ（２３９）を連係させて、前記事象（３０６）に基づいて任務を実行することと
を含む方法。
【請求項１１】
センサーシステム（２３４）を使用して、前記レクリエーション水域（２０４）についての前記情報（２２０）の一部を生成すること
をさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記任務（３２６）が、情報収集任務（２２８）、救助任務（２２９）、警告任務（２３０）、および捜索任務（２３１）のうちの１つから選択される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
シミュレーション（３１４）を実行して、前記情報収集任務（２２８）、前記救助任務（２２９）、および前記警告任務（２３０）のうちの少なくとも１つを必要とする、前記レクリエーション水域（２０４）における潜在的な条件を特定すること
をさらに含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記事象（３０６）は、個人が必要とする援助であり、前記任務（３２６）が救助任務（２２９）である、請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
前記自律型車両のグループ（２３９）の動作が、前記個人についての情報を特定すること、前記個人の場所に印をつけること、浮力具を前記個人に届けること、追跡ブイを前記個人の前記場所に落とすこと、数人の救助要員（１２８）を前記個人の前記場所に搬送すること、および数人の要員（１２８）を前記個人の前記場所に誘導することのうちの少なくとも１つから選択することによって、前記個人の前記救助任務（２２９）におけるいくつかのタスク（３２４）を実行するように構成されている、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に、水域に関し、詳細には、水域を管理することに関する。さらにより詳細には、本開示は、レクリエーション水域における安全に関する事象を監視し、その事象に対応するための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビーチおよびビーチの周囲の海などのレクリエーション水域は、これらのレクリエーション水域におけるビーチおよびその周囲での様々な活動に関与する人々のために救命活動が実行され得る領域である。例えば、毎年、７０，０００人を超える人が、米国内の様々なビーチで、差し迫った危険から救助されている。救助は、海水中で泳ぐことができない、離岸流に巻き込まれた、および／または海で起こり得る他の条件に遭遇する人のために行われ得る。
【０００３】
これらの救助任務には、ビーチにおける監視員が必要である。監視員は、様々な監視台および他の詰所に駐在し得る。加えて、監視員はまた、車両に乗って異なる場所に移動して、ビーチのそばでレクリエーション活動が行われる海を監視することができる。
【０００４】
監視員を使用することは、高価であるが必要なコストである。しかし、監視員を使用する場合、このコストにより、監視員が対応できる期間が制限されることがある。例えば、監視員は、ビーチの通常の営業時間中しか対応できないことがある。通常の営業時間の後、同じレクリエーション水域を監視するためにいる監視員が、より少ない人員であることがある。場合によっては、通常の営業時間の後、監視員がビーチにいないこともある。さらに、あまり人気がないビーチは全く監視されないこともある。
【０００５】
結果として、通常の営業時間外にレクリエーション水域を使用するまたは監視員がいない場合にレクリエーション水域を使用する人は、必要なときに援助を得ることがより難しいと感じることになりかねない。監視員の不在または監視員の数の削減により、レクリエーション水域の通常の営業時間の後に、いつ人が援助を必要とし得るかを検出することがより難しくなり得る。
【０００６】
加えて、レクリエーション水域で使用するための、訓練を受けた所望の数の監視員が得られないことがある。例えば、カバー領域または監視員サービスの営業時間を拡大するために使用する資金が利用可能である場合であっても、レクリエーション水域における仕事に対応できる認定監視員の数は所望されるよりも少ないことがある。結果として、レクリエーション水域における監視員サービスは、所望されるほど効果的ではないことがある。
【０００７】
さらに、通常の営業時間中により多くの監視員がいるときでも、ビーチを監視する監視員の数は、人が援助を必要とし得る事象について監視するのに所望されるほどのカバー範囲を提供しないことがある。例えば、監視員の物理的制約により、レクリエーション水域における監視員の効率が制限されることがある。一例として、監視員は、海を見て、人が約５００メートル沖のところで溺れていると特定することが難しいことがある。さらに、人が溺れているかもしれないと監視員が特定した場合でも、監視員がその人にたどり着く時間は、所望されるよりも長いことがある。結果として、監視員は、所望される通りに迅速に、ビーチのすべての異なる場所においてすべての事象を特定することができず、所望される通りに迅速に、援助を必要とする人にたどり着くことができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、上記に述べた問題の少なくともいくつか、ならびに他の考えられる問題を考慮する方法および装置を有することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
例示的な一実施形態では、レクリエーション水域管理システムは、水域管理装置を備える。水域管理装置は、自律型車両のグループからレクリエーション水域についての情報を受け取り、情報を分析して事象を特定し、自律型車両のグループを連係させて、事象に基づいてレクリエーション水域における任務を実行するように構成されている。
【００１０】
別の例示的な実施形態では、レクリエーション水域を管理するための方法が提示される。レクリエーション水域についての情報は、自律型車両のグループから受け取られる。情報を分析して事象を生成する。自律型車両のグループを連係させて、事象に基づいて任務を実行する。
【００１１】
別の例示的な実施形態では、自律型車両のグループを動作させて、個人についての情報を特定すること、個人の場所に印をつけること、浮力具を個人に届けること、追跡ブイを個人の場所に落とすこと、数人の救助要員を個人の場所に搬送すること、および数人の要員を個人の場所に誘導することのうちの少なくとも１つから選択することによって、個人の救助任務におけるいくつかのタスクを実行するための方法が提示される。自律型車両のグループは、有利には、無人航空機、無人地上車両、および無人水上車両のうちの少なくとも１つから選択される。任意選択で、無人航空機は、浮力具および追跡ブイのうちの少なくとも１つを配備するように構成されている。
【００１２】
特徴および機能を本開示の様々な実施形態において独立して実現することができ、または以下の説明および図面を参照しながらさらなる詳細を見ることができる、さらに別の実施形態において組み合わせてもよい。
【００１３】
例示的な実施形態の特性と考えられる新規の特徴は、添付の特許請求の範囲に記載されている。しかし、例示的な実施形態、ならびに好ましい使用の態様、さらなる目的およびその特徴は、添付の図面と併せて読むときに本開示の例示的な実施形態の以下の詳細な説明を参照することによって、最も良く理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】例示的な実施形態によるレクリエーション水域管理環境を示す図である。
【図２】例示的な実施形態によるレクリエーション水域管理環境を示すブロック図である。
【図３】例示的な実施形態によるレクリエーション水域用の水域管理装置を示すブロック図である。
【図４】例示的な実施形態による、レクリエーション水域を管理する際に使用され得る車両の諸例を示すブロック図である。
【図５】例示的な実施形態による自律型車両を示すブロック図である。
【図６】例示的な実施形態によるセンサーモジュールを示すブロック図である。
【図７】例示的な実施形態による救助モジュールを示すブロック図である。
【図８】例示的な実施形態による警告モジュールを示すブロック図である。
【図９】例示的な実施形態によるサポートシステムを示すブロック図である。
【図１０】例示的な実施形態による、救助任務中にタスクを実行する無人航空機を示す図である。
【図１１】例示的な実施形態による、救助任務におけるタスクを実行する無人航空機を示す図である。
【図１２】例示的な実施形態による、離岸流などの事象を特定するために使用される情報を生成する自律型車両を示す図である。
【図１３】例示的な実施形態による、事象を特定するために使用される情報を示す画像である。
【図１４】例示的な実施形態による、事象を生成するための情報を含む画像である。
【図１５】例示的な実施形態による、離岸流の存在を特定するために使用される画像である。
【図１６】例示的な実施形態による、離岸流の存在を特定するために使用される別の画像である。
【図１７】例示的な実施形態による、事象を特定するために使用される画像である。
【図１８】例示的な実施形態による、レクリエーション水域を管理するための方法を示す流れ図である。
【図１９】例示的な実施形態による、資産の動作を連係させるための方法を示す流れ図である。
【図２０】例示的な実施形態による、ブロック図の形のデータ処理システムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
例示的な実施形態は、１つまたは複数の異なる考慮事項を認識し、考慮に入れる。例えば、例示的な実施形態は、ビーチなどのレクリエーション水域用の既存の機器および手順を用いて監視員を使用しても、起こり得る様々な事象に応答して個人に援助を提供する最も望ましい方法ではない場合があることを認識し、考慮に入れる。例示的な実施形態は、長期間にわたって監視員を存在させ、存在する監視員の数を増やしても、レクリエーション水域における所望のレベルの安全を提供することができないことを認識し、考慮に入れる。
【００１６】
例えば、例示的な実施形態は、監視員は、所望される通りに迅速に救助任務を必要とする事象を一貫して特定することができない場合があることを認識し、考慮に入れる。さらに、場合によっては、監視員を使用すると、ビーチの小さい範囲しか一度に監視することができない。監視されている領域の外の個人は、事象に応答して援助を得ることができない場合がある。監視員は、監視されている領域の外で起こっている事象を見ていない場合がある。例示的な実施形態は、他のタイプのリソースを使用して、レクリエーション水域を監視し、レクリエーション水域における個人に援助を提供する際の監視員の使用を補完することが望ましい場合があることを認識し、考慮に入れる。
【００１７】
例示的な実施形態は、無人車両およびセンサーシステムが、人間の監視員によって提供された監視を補完し得るまたはその監視に取って代わり得る付加的な監視を提供し得ることを認識し、考慮に入れる。無人車両、センサーシステム、またはその両方を用いると、ビーチおよびビーチの周囲の海の監視を継続的に実行することができる。さらに、この監視は、監視員に頼るよりもミスおよび矛盾が生じにくいこともある。
【００１８】
したがって、例示的な実施形態は、水域、および特にレクリエーション水域を管理するための方法および装置を提供する。例示的な一実施形態では、レクリエーション水域管理システムは、レクリエーション水域についての情報を受け取るように構成された水域管理装置を含む。情報は、自律型車両のグループから受け取られる。
【００１９】
情報は、レクリエーション水域における事象を特定するために分析される。水域管理装置は、自律型車両のグループを連係させて、事象に基づいてレクリエーション水域における任務を実行する。これらの例示的な例では、事象は、１人または複数の個人が援助を必要とすること、レクリエーション水域における特定の１つまたは複数の場所についてさらなる情報を必要とすること、または対策を講じることを必要とし得る何らかの他の状況を示すものであり得る。
【００２０】
次に図を参照すると、特に、図１を参照すると、例示的な実施形態によるレクリエーション水域管理環境の図が示されている。この例示的な例では、レクリエーション水域管理環境１００は、レクリエーション水域１０４における場所１０２を監視するために使用され得る様々な資産を含む。この例示的な例では、レクリエーション水域１０４における場所１０２は、ビーチ１０６およびビーチ１０６に隣接する海１０８を含む。
【００２１】
この例示的な例では、衛星１１０、無人航空機１１２、無人航空機１１４、無人地上車両１１５、および無人水上車両１１６は、場所１０２におけるビーチ１０６にいる個人１１７および海１０８にいる個人１１８についての情報を生成し得る。この情報は、ビーチ１０６にいる個人１１７および海１０８にいる個人１１８によって行われる活動についての情報を含み得る。加えて、衛星１１０、無人航空機１１２、無人航空機１１４、無人地上車両１１５、および無人水上車両１１６は、場所１０２における個人１１７および個人１１８の周囲の環境についての情報を生成し得る。これらの異なる車両は、情報を生成するように構成された車載センサーを含み得る。
【００２２】
これらの例示的な例では、監視員詰所１２１は、サポートシステムとして機能することもできる。監視員詰所１２１がサポートシステムとして機能するとき、監視員詰所１２１は無人航空機１１２、無人航空機１１４、無人地上車両１１５、および無人水上車両１１６のうちの少なくとも１つにサポートを提供し得る。
【００２３】
本明細書で使用される場合、「のうちの少なくとも１つ」という句は、項目のリストとともに使用されるとき、列挙された項目の１つまたは複数の異なる組合せを使用することができ、リストにおける各項目の１つのみが必要とされ得ることを意味する。例えば、「項目Ａ、項目Ｂ、および項目Ｃのうちの少なくとも１つ」は、限定することなく、項目Ａまたは項目Ａおよび項目Ｂを含み得る。この例は、項目Ａ、項目Ｂ、および項目Ｃまたは項目Ｂおよび項目Ｃも含み得る。
【００２４】
監視員詰所１２１は、バッテリーを再充電し、情報を記憶し、避難所を提供し得、かつ／または監視員詰所１２１がサポートシステムとして機能するときにこれらの無人車両に他の機能を提供するための場所を提供し得る。加えて、センサーは、衛星１１０、無人航空機１１２、無人航空機１１４、無人地上車両１１５、および無人水上車両１１６以外の他のプラットフォームにも配置され得る。例えば、センサー１２２は、この例示的な例では、監視員詰所１２１に関連付けられる。別の例として、センサー１２３は、木１２４に関連付けられる。
【００２５】
１つの構成要素が別の構成要素に「関連付けられる」とき、この関連付けは図示の例では物理的な関連付けである。例えば、第１の構成要素であるセンサー１２３は、何らかの他の適切な方法で、第２の構成要素に固定される、第２の構成要素に結合される、第２の構成要素に取り付けられる、第２の構成要素に溶接される、第２の構成要素に締結される、および／または第２の構成要素に接続されることによって、第２の構成要素である木１２４に関連付けられているとみなされ得る。また、第１の構成要素は、第３の構成要素を使用して第２の構成要素に接続され得る。また、第１の構成要素は、第２の構成要素の一部および／または延長部として形成されることによって、第２の構成要素に関連付けられているとみなされ得る。
【００２６】
センサー１２２およびセンサー１２３は、センサーシステムの一部であってもよい。さらに、センサーシステムは、これらの例示的な例では、個人１１７、個人１１８、ならびに個人１１７および個人１１８の周囲の環境についての情報を生成し得る。他のセンサーは、衛星１１０、無人航空機１１２、無人航空機１１４、無人地上車両１１５、および無人水上車両１１６に配置され得る。また、これらのセンサーは、ビーチ１０６にいる個人１１７および海１０８にいる個人１１８についての情報を生成し得る。
【００２７】
図示されるように、センサーシステム内および無人車両上のセンサーによって生成された情報は、いかなる意図的な遅延もなしに、できるだけ早く管理詰所１２５に送られる。この情報は、実質的にリアルタイムで送られているとみなされ、リアルタイム情報と呼ばれる。一例として、この情報は、ワイヤレス通信リンク１２６を介して管理詰所１２５に送られる。
【００２８】
この例示的な例では、水域管理装置１２７は管理詰所１２５に配置される。水域管理装置１２７は、情報を使用して、救助任務を必要とし得る事象についてレクリエーション水域１０４を監視する。特に、水域管理装置１２７は、情報を使用して、レクリエーション水域１０４の場所１０２におけるビーチ１０６での事象、および海１０８での事象、またはビーチ１０６と海１０８の両方での事象について監視する。例えば、水域管理装置１２７は、ある水泳者が泳ぐことが困難になっていること、漂流している船、個人同士のけんかなどの事象、または援助を提供することを必要とし得る何らかの他の事象が、レクリエーション水域１０４に存在するかどうかを判定し得る。
【００２９】
さらに、水域管理装置１２７は、情報を使用して、救助任務を必要とし得る条件について監視することもできる。例えば、水域管理装置１２７は、離岸流がレクリエーション水域１０４内の海１０８に存在するかどうかを判定し得る。別の例では、水域管理装置１２７は、サメがレクリエーション水域１０４内の場所１０２にあるまたは場所１０２の近くの海１０８に存在するかどうかを判定し得る。これらの判定に基づいて、警告が個人１１７および個人１１８に与えられ得る。
【００３０】
例えば、水域管理装置１２７が、受け取った情報から救助任務を必要とする事象を特定すると、水域管理装置１２７は、無人航空機１１２および無人航空機１１４の動作を連係させて、救助任務を実行するまたは支援することができる。例えば、水域管理装置１２７は、無人航空機１１２および無人航空機１１４に、レクリエーション水域１０４における個人１１７および個人１１８に対する警告を生成するよう命令することができる。
【００３１】
さらに、水域管理装置１２７は要員１２８に通知することもできる。要員１２８は、監視員、警備員、救急医療隊員、医療専門家、沿岸警備要員、および他の適切なタイプの要員を含み得る。水域管理装置１２７は、要員１２８に救助任務を実行するよう指示することができる。
【００３２】
図示されるように、無人航空機１１２、センサー１２２、またはその両方は、ビデオ画像の形で個人１３０についての情報を生成し得る。これらのビデオ画像は、水域管理装置１２７によって分析される。この例での分析は、ビデオ画像における個人１３０の行動が、個人１３０が海１０８で泳ぐことが困難になっている可能性があることを示す事象であることを示し得る。
【００３３】
この事象に基づいて、水域管理装置１２７は救助任務を開始することができる。要員１２８は、救助任務を実行して、個人１３０に援助を提供するように指示され得る。救助任務の一部として、無人航空機１１４は個人１３０の上空を飛行して、個人１３０の場所を要員１２８に示すことができる。要員１２８の１人または複数は、無人航空機１１４の場所に基づいて、個人１３０の場所に移動することができる。
【００３４】
さらに、無人航空機１１４は、海１０８における個人１３０の場所に追跡ブイまたは浮遊具を配備することによって、個人１３０を援助するように構成され得る。場合によっては、個人１３０が無人水上車両１１６を使用して、ビーチ１０６に戻ることができるように、無人水上車両１１６を個人１３０の場所に向けて送ることができる。もちろん、特定の実装形態に応じて、無人航空機１１４、無人水上車両１１６、および要員１２８を使用して、他の方法で個人１３０の救助任務を支援することができる。
【００３５】
このようにして、無人航空機、センサーシステム、および他のデバイスを使用することによって、レクリエーション水域１０４の管理をより効率的にすることができ、レクリエーション水域１０４の管理は、要員１２８のみによって可能なものよりも優れた安全を提供し得る。
【００３６】
次に図２を参照すると、例示的な実施形態によるレクリエーション水域管理環境のブロック図が示されている。この図示の例では、レクリエーション水域管理環境１００は、この図でブロックの形で示されるレクリエーション水域管理環境２００の一実装形態の一例である。
【００３７】
この例示的な例では、レクリエーション水域管理環境２００は、水域２０２を含む。水域２０２は、レクリエーション水域２０４であり得る。これらの例示的な例では、レクリエーション水域２０４は、陸２０６および海２０８を含む。
【００３８】
レクリエーション水域２０４は様々な形を取り得る。例えば、レクリエーション水域２０４は、大洋、ビーチ、川、湖、これらの組合せ、または他の適切な領域であってもよい。例えば、レクリエーション水域２０４における陸２０６はビーチ１０６であってもよく、海２０８は図１の海１０８であってもよい。他の例示的な例では、陸２０６は崖であってもよく、海２０８は湖であってもよい。レクリエーション水域２０４は、レクリエーション水域２０４における個人２１０によるロックフィッシング、水上スキー、水泳、サーフィン、ダイビングなどの様々な活動、および他の適切な活動に使用され得る。
【００３９】
これらの例示的な例では、レクリエーション水域管理システム２１２は、レクリエーション水域２０４におけるいくつかの場所２１４を管理するために使用され得る。本明細書で使用される場合、項目を参照して使用されるときの「いくつかの」は、１つまたは複数の項目を意味する。例えば、いくつかの場所２１４は１つまたは複数の場所である。
【００４０】
いくつかの場所２１４は、陸２０６および海２０８のうちの少なくとも１つにおける場所を含む。言い換えれば、いくつかの場所２１４は、陸２０６の一部、海２０８の一部、またはこれらの何らかの組合せを含み得る。
【００４１】
これらの例示的な例では、レクリエーション水域管理システム２１２は、水域管理装置２１６および資産２１８を含む。資産２１８は、水域管理装置２１６によって使用される情報２２０を生成して、いくつかの場所２１４で資産２１８によって実行される任務２２２を連係させるように構成されている。
【００４２】
これらの例示的な例では、情報２２０は、通信リンク２２４を介して、資産２１８によって水域管理装置２１６に送られ得る。通信リンク２２４は、これらの例示的な例では、ワイヤレス通信リンクである。
【００４３】
図示されるように、水域管理装置２１６は、ハードウェア、ソフトウェア、またはこれら２つの何らかの組合せを使用して実施され得る。ソフトウェアが使用されるとき、水域管理装置２１６によって実行される動作は、プロセッサユニット上で実行するように構成されたプログラムコードで実施され得る。ハードウェアが用いられるとき、ハードウェアは、水域管理装置２１６における動作を実行するように動作する回路を含み得る。
【００４４】
例示的な例では、ハードウェアは、回路システム、集積回路、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス、またはいくつかの動作を実行するように構成された何らかの他の適切なタイプのハードウェアの形を取り得る。プログラマブル論理デバイスの場合、このデバイスはいくつかの動作を実行するように構成されている。このデバイスを後で再構成することができ、またはいくつかの動作を実行するように恒久的に構成することができる。プログラマブル論理デバイスの例としては、例えば、プログラマブル論理アレイ、プログラマブルアレイ論理、フィールドプログラマブル論理アレイ、フィールドプログラマブルゲートアレイ、および他の適切なハードウェアデバイスが挙げられる。加えて、方法を無機成分と一体化した有機成分で実施することができるおよび／または全体的に人間を除く有機成分から成ることができる。例えば、方法は、有機半導体における回路として実施され得る。
【００４５】
この例示的な例では、水域管理装置２１６はコンピュータシステム２２５内で実施され得る。コンピュータシステム２２５は、１つまたは複数のコンピュータを含み得る。２つ以上のコンピュータが存在するとき、これらのコンピュータは、ネットワークなどの通信媒体を使用して互いに通信してもよい。
【００４６】
これらのコンピュータは、特定の実装形態に応じて、同じ地理的場所または別個の地理的場所にあってもよい。さらに、いくつかの例示的な例では、コンピュータシステム２２５の一部またはすべては、移動式であってもよい。例えば、コンピュータシステム２２５における１つまたは複数のコンピュータは、トラック、航空機、船舶、人間のオペレータなどのプラットフォーム、または何らかの他の適切なプラットフォームに配置され得るまたはそのプラットフォームによって搬送され得る。
【００４７】
これらの例示的な例では、水域管理装置２１６は知能レベル２２６を有し得る。知能レベル２２６は、水域管理装置２１６の実装形態に応じて変わり得る。場合によっては、水域管理装置２１６は、人間のオペレータから入力を受け取り、人間のオペレータに出力を提供するコンピュータプログラムであってもよい。
【００４８】
他の例示的な例では、知能レベル２２６は、人間のオペレータからの入力が不要になり得るように、より高いものとすることができる。例えば、人工知能システムおよび他の適切なタイプのプロセッサは、水域管理装置２１６における知能レベル２２６に所望の知能レベルを提供し得る。特に、人工知能システムは、エキスパートシステム、ニューラルネットワーク、簡約ヒューリスティックス、ファジー論理、ベイジアンネットワーク、または水域管理装置２１６における知能レベル２２６に所望の知能レベルを提供する何らかの他の適切なタイプのシステムを含み得る。
【００４９】
これらの例示的な例では、水域管理装置２１６は、資産２１８によって実行される任務２２２を生成し得る。任務２２２は、いくつかの異なる形を取り得る。例えば、任務２２２は、任務のタイプ２２７を含み得る。これらの例示的な例では、任務のタイプ２２７は、情報収集任務２２８、救助任務２２９、警告任務２３０、および捜索任務２３１、ならびに他の適切なタイプの任務のうちの少なくとも１つを含む。
【００５０】
これらの例示的な例では、情報収集任務２２８は、任務２２２における他の任務を開始するために使用され得る情報２２０を生成する。図示されるように、情報収集任務２２８は資産２１８によって実行されて、情報２２０を生成することができる。例えば、情報収集任務２２８は、レクリエーション水域２０４におけるいくつかの場所２１４の画像を生成することを含み得る。加えて、情報２２０は、レクリエーション水域２０４における個人２１０による活動の存在を特定することも含み得る。情報２２０におけるこのタイプおよび他のタイプの情報は、情報収集任務２２８を実行しながら生成され得る。
【００５１】
これらの例示的な例では、救助任務２２９は、レクリエーション水域２０４内の陸２０６、海２０８、またはこれらの何らかの組合せにいる個人２１０の１人または複数に関して、資産２１８によって実行され得る。他の例示的な例では、任務２２２は警告任務２３０を含み得る。警告任務２３０は、レクリエーション水域２０４におけるいくつかの場所２１４内での潜在的に安全でない条件について、個人２１０に警告または警報を与え得る。これらの潜在的に安全でない条件は、例えば、限定することなく、サメ、クラゲ、離岸流、接近中の雷雨、灯り、水面下に隠れた危険な地形、水面下の危険な物体の存在、およびレクリエーション水域２０４に存在し得る他の望ましくない条件を含み得る。
【００５２】
別の例示的な例では、捜索任務２３１は、行方不明と報告された人の場所を突き止めるために使用され得る。例えば、捜索任務２３１は、親からはぐれた子供を見つけるために実行され得る。行方不明の人、特に子供の場所をできるだけ早く突き止めることが所望される。この例示的な例では、捜索任務２３１の間、無人車両２３７、有人車両２３８、固定カメラ、および資産２１８における他の構成要素が使用され得る。
【００５３】
これらの例示的な例では、資産２１８は、いくつかの異なるタイプの構成要素を含み得る。例えば、資産２１８は、車両２３２、センサーシステム２３４、要員２３６、およびサポートシステム２４２のうちの少なくとも１つを含み得る。
【００５４】
車両２３２は、情報２２０を生成するように構成された車載センサーを含み得る。図示されるように、車両２３２は、無人車両２３７および有人車両２３８を含み得る。車両２３２は、車両２３２がレクリエーション水域２０４におけるいくつかの場所２１４またはその近くを移動するときに、情報２２０を生成し得る。
【００５５】
有人車両２３８は、要員２３６を搬送することができ、要員２３６によって操作される車両である。さらに他の例示的な例では、有人車両２３８は、要員２３６を搬送する自律型車両であってもよい。言い換えれば、いくつかの例示的な例では、有人車両２３８は、要員２３６による入力または制御なしで動作し得る。
【００５６】
無人車両２３７は、要員２３６によって遠隔制御され得るか、または自律型であり得る。他の例示的な例では、無人車両２３７は、遠隔制御車両と自律型車両を組み合わせたものを含み得る。図示されるように、無人車両２３７は、無人航空機、無人地上車両、無人水上車両、および他の適切なタイプの無人車両のうちの少なくとも１つから選択され得る。無人車両２３７が無人水上車両であるとき、無人水上車両は、大洋、海、湖、池、川、または陸２０６の近くの何らかの他の適切なタイプの水域で使用され得る。
【００５７】
加えて、無人車両２３７は、自律型車両のグループ２３９を含み得る。本明細書で使用される場合、項目を参照して使用されるときの「グループ」は、１つまたは複数の項目を意味する。例えば、自律型車両のグループ２３９は、１つまたは複数の自律型車両である。自律型車両は、人間のオペレータからの介入なしで動作する車両である。自律型車両のグループ２３９は、これらの例示的な例では、２つ以上の自律型車両が自律型車両のグループ２３９に存在するとき、群２４０または群のグループ２４１として動作するように構成され得る。
【００５８】
この例では、１つの群は、一緒に働く自律型車両の１つのグループである。１つの群では、車両は互いに協力して、任務、タスク、動作、またはこれらの何らかの組合せを達成することができる。群は、群知能を有し得る。群知能は、システムの特質であり、それによって、環境と局地的にやり取りする車両の集団的な振る舞いが、首尾一貫した機能的なグローバルパターンを出現させる。群知能は、集中制御またはグローバルモデルの提供なしで、集合的または分散的な問題解決を探ることが可能になる基盤を提供する。
【００５９】
これらの例示的な例では、自律型車両のグループ２３９における自律型車両は、遠隔制御され得るか、または所望のレベルの知能を有し得る。自律型車両の知能レベルは、自律型車両にまたはコンピュータシステム２２５内などの別の場所に配置され得る。
【００６０】
サポートシステム２４２は、車両２３２にサポートを提供するように構成されたハードウェアシステムである。特に、サポートシステム２４２は、無人車両２３７にサポートを提供し得る。例えば、サポートシステム２４２は、無人車両２３７に避難所、電力、整備、および他のタイプのサポートを提供し得る。これらの例示的な例では、サポートシステム２４２は、有人車両２３８にもサポートを提供し得る。
【００６１】
センサーシステム２３４はまた、情報２２０を生成するように構成されている。これらの例示的な例では、センサーシステム２３４は、レクリエーション水域２０４におけるいくつかの場所２１４またはいくつかの場所２１４の近くの固定の場所にある。センサーシステム２３４は、図１のセンサー１２２およびセンサー１２３を含み得る。もちろん、センサーシステム２３４は、これらの例示的な例では、レクリエーション水域２０４における固定の場所に任意の数のセンサーを含み得る。
【００６２】
さらに、センサーシステム２３４は、場所２１４またはいくつかの場所２１４についての情報２２０を生成することが可能な他の場所に配置され得る。これらの例示的な例では、センサーシステム２３４は、レクリエーション水域２０４についての所望の量の情報２２０を生成する能力を提供する様々な場所に分散され得る。
【００６３】
要員２３６は、いくつかの場所２１４またはその近くに配置され得る。要員２３６は、これらの例示的な例では、要員２３６によって行われた観測から情報２２０を生成し得る。
【００６４】
要員２３６は、情報収集任務２２８を実行し得る。例えば、要員２３６は、個人２１０が援助を必要とし得る状況を探すことができる。さらに、要員２３６は、離岸流、サメなどの他の条件、または他の望まれない条件を探すことによって、情報収集任務２２８を実行し得る。要員２３６は、情報２２０を生成し、情報２２０を水域管理装置２１６に送ることができる。いくつかの例示的な例では、要員２３６は、水域管理装置２１６からの命令を必要とすることなく、任務２２２を実行し得る。
【００６５】
要員２３６はまた、任務２２２を実行し得る。これらの任務は、例えば、情報２２０を生成するための情報収集任務２２８、救助任務２２９、警告任務２３０、および他の適切なタイプの任務２２２を含み得る。要員２３６は、センサーを所持し、有人車両２３８を操作し、自律型車両のグループ２３９内にない無人車両２３７を操作することができ、または自律型車両のグループ２３９を含む無人車両２３７に乗ることができる。
【００６６】
一例として、救助任務２２９を実行する際、要員２３６は、救助任務２２９における異なるタスクを実行するために、歩く、走る、泳ぐ、または車両２３２に乗ることができる。警告任務２３０を実行するとき、要員２３６は、レクリエーション水域２０４における個人２１０に口頭で警告を与え得る。他の場合では、要員２３６は、サイレンの操作を開始する、旗を揚げる、または他の適切なタイプの警告システムの操作を開始するなどの警告を与え得る。
【００６７】
図示されるように、情報２２０は、いくつかの異なる形を取り得る。例えば、情報２２０は、人々の情報２４３、環境の情報２４４、野生生物の情報２４５、および他の適切なタイプの情報を含み得る。
【００６８】
人々の情報２４３は、個人２１０についての情報である。人々の情報２４３は、画像、座標、および個人２１０についての他の適切なタイプの情報を含み得る。これらの例示的な例では、人々の情報２４３は、活動、場所、状態についての情報、および個人２１０についての他の適切な情報を含み得る。
【００６９】
これらの例示的な例では、人々の情報２４３における活動は、個人２１０によって実行されている活動についての情報であってもよい。これらの活動は、例えば、限定することなく、泳ぐこと、歩くこと、走ること、スポーツをすること、日光浴をすること、けんかすること、および他の適切な活動のうちの少なくとも１つを含み得る。個人２１０の場所は、レクリエーション水域２０４内の個人２１０の場所であってもよい。この場所の情報は、特定の実装形態に応じて、２次元または３次元座標の形を取り得る。例えば、情報は、緯度、経度、および高度を単位としてもよい。
【００７０】
環境の情報２４４は、レクリエーション領域２０４ならびに他の場所における環境２４６についての情報であってもよい。環境２４６は、現在の気象条件、水流、水温、波高、風、紫外線放射のレベル、および環境２４６についての他の適切なタイプの情報のうちの少なくとも１つを含み得る。
【００７１】
図示されるように、野生生物の情報２４５は、レクリエーション水域２０４におけるいくつかの場所２１４またはその近くにいる可能性がある野生生物２４７についての情報である。野生生物の情報２４５は、画像、場所、野生生物の存在の特定、および野生生物２４７についての他の適切なタイプの情報などの様々な形を取り得る。野生生物２４７は、例えば、限定することなく、サメ、魚、クラゲ、および陸２０６または海２０８に存在し得る、個人２１０にとって危険である可能性がある他のタイプの動物のうちの少なくとも１つを含み得る。人々の情報２４３、環境の情報２４４、野生生物の情報２４５、および情報２２０における他のタイプの情報を使用すると、水域管理装置２１６は、監視員などの現在使用されている監視システムによる場合よりも効率的に、任務２２２によってレクリエーション水域２０４を管理することができる。
【００７２】
次に図３を参照すると、例示的な実施形態によるレクリエーション水域用の水域管理装置のブロック図が示されている。この例示的な例では、水域管理装置２１６の構成要素の例が示されている。
【００７３】
この例示的な例では、水域管理装置２１６は、いくつかの異なる構成要素を含む。図示されるように、水域管理装置２１６は、分析装置３００、任務生成装置３０２、およびシミュレーション装置３０４を含む。分析装置３００は、図２の資産２１８から情報２２０を受け取る。分析装置３００は、情報２２０を使用して分析３０５を実行するように構成されている。分析３０５は事象３０６を特定するために使用され得る。
【００７４】
事象３０６は、任務２２２における任務３２６の特定を保証するほど重大な出来事または活動である。いつ事象３０６が起こるかについての閾値は、ルール、ポリシー、または他の条件を使用して設定され得る。これらのルール、ポリシー、および条件は、図２のレクリエーション水域２０４における異なるタイプの陸２０６、海２０８、または陸２０６と海２０８の組合せと同じであってもよく、または異なっていてもよい。
【００７５】
事象３０６は、多くの異なる形を取り得る。例えば、事象３０６は、個人が水中で溺れていること、個人が許可されたゾーンの外にいること、個人が心臓疾患の状態にあること、個人が窒息していること、個人同士のけんか、離岸流が存在していること、水泳者が崖面までの選択された距離内にいること、水泳者が岸からの選択された距離よりも遠くにいること、雷雨がレクリエーション水域までの選択された距離内に生じていること、灯りがレクリエーション水域までの選択された距離内にあること、波がレクリエーション水域までの選択された距離内にある所望の高さよりも高いこと、サメがレクリエーション水域までの選択された距離内にいること、クラゲがレクリエーション水域内にいること、陸にいる個人が内科的疾患の状態にあること、個人が海に押し流されていること、および水上車両がレクリエーション水域で動作不能になっていることのうちの１つであってもよい。もちろん、事象３０６は、特定の実装形態に応じて、別の出来事または活動であってもよい。例えば、事象３０６は即時的でない危険も含み得る。即時的でない危険の一例は、限定することなく、行方不明の子供、行方不明の大人、立ち往生した車、漂流しているボート、および他の類似の事象の報告であってもよい。もちろん、子供などの行方不明の人の場合には、事象３０６は、特定の実装形態に応じて、即時的な危険とみなされ得る。
【００７６】
図示されるように、分析３０５は、事象３０６を特定するためにいくつかの異なる方法で実行され得る。分析３０５は、情報２２０に関して、検査すること、クリーニングすること、トランスポートすること、モデリングすること、および他の操作を含み得る。
【００７７】
この例では、分析３０５は、情報２２０について任意の現在利用可能な分析技法を使用して実行され得る。例えば、限定することなく、分析装置３００は、画像処理システム、光検出および測距システム、地理的情報システム、目視システム、または他の適切なタイプのシステムを使用して、情報２２０の分析３０５を実行し得る。特に、分析装置３００は分析３０５を実行して、データクラスタ化および相関、異常検出、統計的および予測的方法、ならびに他の適切なタイプのデータ分析技法を使用することによって、事象３０６を特定し得る。
【００７８】
分析３０５を実行する際、分析装置３００は、情報２２０を使用して事象３０６を特定するためにリポジトリ３１０を使用し得る。例えば、情報２２０における画像は、事象３０６が存在するかどうかを判定するためにリポジトリ３１０を使用して分析され得る。１つの例示的な例では、リポジトリ３１０は、図２の個人２１０の中のある個人が溺れているまたは泳ぐことが困難になっている可能性があるのはいつかを示すモデルを含み得る。
【００７９】
例えば、リポジトリ３１０におけるモデルは、個人２１０の中のある個人が事象３０６を生成するのに十分なほど泳ぐことが困難になっているかどうかを判定するために、情報２２０における画像と比較され得る。図示されるように、リポジトリ３１０におけるモデルは、個人が泳ぐことが困難になっていることまたは溺れている可能性があることを示す動きおよび位置についての情報を含み得る。リポジトリ３１０は、溺れている可能性がある個人２１０の中のある個人に加えて、他のタイプの事象を特定するために使用され得る情報を含み得る。
【００８０】
これらの例示的な例では、事象３０６はまた、シミュレーション装置３０４によって生成され得る。シミュレーション装置３０４は、図２のレクリエーション水域２０４におけるいくつかの場所２１４について条件３１２をシミュレートするように構成されている。これらの条件は、例えば、離岸流、所望されるものよりも大きい波、雷雨を引き起こし得る条件、およびレクリエーション水域２０４で起こり得る他の望ましくない条件のうちの少なくとも１つを含み得る。
【００８１】
シミュレーション装置３０４は、シミュレーション３１４を実行して、事象３０６を生成するレベルである条件３１２が存在し得るかどうかを判定するように構成されている。言い換えれば、シミュレーション３１４は、現在の条件３１６ならびに予測される条件３１８を特定するために使用され得る。予測される条件３１８は、この示された例では、潜在的な条件であってもよい。シミュレーション装置３０４は、陸２０６、海２０８、またはこれらの何らかの組合せで個人２１０によって実行される活動に関して条件３１２が望まれない条件を示すときに、事象３０６を生成し得る。
【００８２】
シミュレーション３１４は、リポジトリ３１０を使用して実行され得る。特に、リポジトリ３１０におけるモデルは、シミュレーション３１４を実行するために使用され得る。例えば、シミュレーション３１４は、離岸流などの予測される条件３１８の中の予測される条件のシミュレーションであってもよい。
【００８３】
一例として、リポジトリ３１０におけるモデルは、シミュレーション３１４を実行して、いつ離岸流が起こり得るかを資産２１８から受け取った情報２２０に基づいて予測するために、シミュレーション装置３０４によって使用され得る。情報２２０は、現在の気象、水温についての情報、および他の適切なタイプの情報を含み得る。加えて、リポジトリ３１０から得られた情報は、予測される気象についての情報、およびいつ離岸流が図２のいくつかの場所２１４における海２０８に存在し得るかを予測するために使用され得る他の適切な情報を含み得る。シミュレーション３１４で離岸流が存在する場合、離岸流は、予測される条件３１８の中の予測される条件とみなされ得る。
【００８４】
別の例示的な例として、シミュレーション装置３０４は、シミュレーション３１４を実行して、サメの存在が予測される条件３１８の中の予測される条件となり得るかどうかを判定し得る。これらの例示的な例では、サメの回遊パターンはリポジトリ３１０内のモデルに含まれ得る。これらの回遊パターンは、任務２２２において図２の情報収集任務２２８を開始して、領域におけるサメの存在について監視するべきかどうかを判定するために使用され得る。したがって、シミュレーション３１４におけるサメの存在は、予測される条件３１８の中の予測される条件となり得る。
【００８５】
事象３０６の特定に伴い、任務生成装置３０２は、任務２２２における任務３２６についてのいくつかのタスク３２４を特定するように構成されている。加えて、任務生成装置３０２は、事象３０６を特定することなく、任務２２２の１つまたは複数を生成し得る。例えば、任務２２２の１つまたは複数は、レクリエーション水域２０４についての情報２２０を得る前に生成され得る。この例示的な例では、「任務」は目標または目的である。言い換えれば、任務２２２における任務３２６は、１つまたは複数の目標または目的であってもよい。
【００８６】
例えば、任務生成装置３０２は、任務２２２における任務３２６についてのいくつかのタスク３２４を特定するように構成されている。これらの例示的な例では、いくつかのタスク３２４における「タスク」は、任務３２６を達成するために実行されるべき作業である。タスクは、作業について実行されるいくつかの動作３２８から成り得る。
【００８７】
いくつかのタスク３２４は、図２の資産２１８によって実行されるべき１つまたは複数のタスクである。いくつかのタスク３２４におけるそれぞれのタスクは、いくつかの動作３２８における１つまたは複数の動作を含み得る。任務生成装置３０２はまた、任務３２６を生成する際にいくつかのタスク３２４についてのいくつかの動作３２８を特定し得る。
【００８８】
例えば、任務３２６は、レクリエーション水域２０４についての情報２２０を収集するための情報収集任務２２８であってもよい。いくつかのタスク３２４におけるタスクは、レクリエーション水域２０４におけるいくつかの場所２１４での特定の場所を監視することであり得る。いくつかのタスク３２４におけるタスクについてのいくつかの動作３２８における１つまたは複数の動作は、例えば、レクリエーション水域２０４におけるいくつかの場所２１４での場所の上空の選択された経路を飛行し、その場所の画像を生成することであり得る。
【００８９】
これらの例示的な例では、任務生成装置３０２は、任務３２６、いくつかのタスク３２４、およびいくつかの動作３２８のうちの少なくとも１つを資産２１８に割り当てる。言い換えれば、任務生成装置３０２は、任務３２６を実行することになる資産２１８の知能に応じて、異なるレベルの任務情報３３０を資産２１８に送ることができる。
【００９０】
この任務情報３３０は、資産２１８のそれぞれに送られる同じ任務情報３３０であってもよい。他の例示的な例では、任務情報３３０は、資産２１８における資産のそれぞれで異なっていてもよい。
【００９１】
場合によっては、資産２１８における特定の資産に送られる任務情報３３０のタイプは、任務の目的に対する資産２１８の場所によって決定され得る。一例として、個人２１０の中の個人が溺れている場合、救助任務２２９は資産２１８のうちの最も近いものによって実行され得る。他の場合では、警告任務２３０は、レクリエーション水域２０４の特定の領域にいる警告を受けることになる個人２１０のすぐ近くの資産２１８によって実行され得る。このようにして、水域管理装置２１６における任務生成装置３０２は、任務情報３３０を資産２１８に送ることによって、任務３２６の実行を連係させることができる。
【００９２】
次いで、任務情報３３０は、通信リンク２２４を介して資産２１８に送られ得る。任務情報３３０は、コマンド、指示、タスク、データ、警報、画像、および他の適切な情報のうちの少なくとも１つを含み得る。任務情報３３０は、任務３２６を実行する際に資産２１８を連係させるために、資産２１８に送られる。
【００９３】
例えば、任務生成装置３０２は、いくつかのタスク３２４で任務３２６を生成し得る。任務生成装置３０２は、いくつかのタスク３２４を自律型車両のグループ２３９に割り当てる。いくつかのタスク３２４を自律型車両のグループ２３９に割り当てることにより、任務生成装置３０２は、任務３２６におけるいくつかのタスク３２４を実行するために、任務情報３３０を自律型車両のグループ２３９に送る。
【００９４】
このようにして、自律型車両のグループ２３９は、いくつかのタスク３２４を実行して、任務３２６のすべてまたは一部を完了させることができる。いくつかの例示的な例では、図２において、任務生成装置３０２は、いくつかのタスク３２４の一部を自律型車両のグループ２３９に割り当て、いくつかのタスク３２４の別の一部を有人車両２３８に割り当てることができる。この場合、無人車両２３７および有人車両２３８における両方の自律型車両のグループ２３９は、任務情報３３０を使用して、任務３２６の一部を完了させる。
【００９５】
一例として、個人１３０の救助任務２２９を生成する際、任務生成装置３０２は、図１において、個人１３０を追跡するために、任務３２６についての任務情報３３０を無人航空機１１２に送ることができる。任務生成装置３０２はまた、図１において、個人１３０の上空を飛行して、要員１２８が海１０８における個人１３０の場所を特定するのを支援するように、任務情報３３０を無人航空機１１４に送ることができる。無人航空機１１２および無人航空機１１４のうちの少なくとも１つは、要員１２８のために個人１３０のビデオ画像を生成し得る。
【００９６】
いくつかの例示的な例では、任務生成装置３０２は、要員１２８が個人１３０にたどり着くのを待つ間に、個人１３０の場所に移動して、しがみつくためのプラットフォームを個人１３０に提供するように、任務情報３３０を無人水上車両１１６に送ることができる。さらに他の例示的な例では、要員１２８は任務３２６に関与しなくてもよい。その代わりに、無人水上車両１１６は、図１において、個人１３０をビーチ１０６に移送することができる。
【００９７】
任務情報３３０は様々な形を取り得る。一例として、いくつかのタスク３２４は、自律型車両のグループ２３９が任務３２６におけるいくつかのタスク３２４を達成するのに必要ないくつかの動作３２８を実行するように、任務情報３３０において自律型車両のグループ２３９に送られ得る。他の場合では、任務情報３３０は、いくつかの動作３２８を実行して任務２２２についてのいくつかのタスク３２４を完了させるために必要となるコマンドを含み得る。
【００９８】
場合によっては、任務情報３３０における任務３２６の特定は、資産２１８が任務３２６を実行するのに十分であり得る。他の場合では、いくつかのタスク３２４が資産２１８に割り当てられ得る。
【００９９】
一例として、割当ては、いくつかのタスク３２４を自律型車両のグループ２３９の１つまたは複数に割り当てることを伴い得る。他の場合では、いくつかのタスク３２４は、いくつかのタスク３２４を自律型車両のグループ２３９に送ることによって割り当てられ得る。自律型車両のグループ２３９は、いくつかのタスク３２４を受け取った後に連係し、それぞれ独自の割当てを行うことができる。
【０１００】
言い換えれば、いくつかのタスク３２４の割当ては、自律型車両のグループ２３９全体に対するものまたは自律型車両のグループ２３９における個々の自律型車両に対するものとすることができる。いくつかのタスク３２４の割当てが自律型車両のグループ２３９全体に対するものであるとき、いくつかのタスク３２４における特定のタスクは、自律型車両の場所、自律型車両の能力、自律型車両の応答時間、または何らかの他の適切なパラメータに基づいて、自律型車両のグループ２３９における自律型車両に分散され得る。他の例示的な例では、自律型車両のグループ２３９は、図２の群２４０としてまたは群のグループ２４１として動作し得る。
【０１０１】
別の例示的な例では、任務生成装置３０２は、資産２１８における異なる資産によって実行されるべきいくつかの動作３２８の特定を送ることができる。これらの異なる資産は、例えば、無人車両２３７およびセンサーシステム２３４であってもよい。いくつかの動作３２８は様々なレベルであってもよく、移動方向、情報を収集するタイミング、および他の動作に関する特定のコマンドと同じくらい詳細なものであってもよい。このようにして、分析装置３００、任務生成装置３０２、およびシミュレーション装置３０４を備えた水域管理装置２１６は、レクリエーション水域２０４の監視が資産２１８なしで要員１２８を使用する場合よりも効率的に実行されるように、事象３０６を特定し、任務３２６を生成し、任務情報３３０を送ることができる。
【０１０２】
次に図４を参照すると、例示的な実施形態による、レクリエーション水域を管理する際に使用され得る車両の諸例のブロック図が示されている。この図示の例では、図２の車両２３２は、いくつかの異なる形を取り得る。
【０１０３】
例えば、有人車両２３８は、いくつかの異なるタイプの車両を含み得る。一例として、有人車両２３８は、有人航空機４００、有人地上車両４０２、および有人水上車両４０４のうちの少なくとも１つを含み得る。
【０１０４】
図示されるように、有人航空機４００は、例えば、限定することなく、飛行機、ヘリコプター、および何らかの他の適切なタイプの航空機のうちの少なくとも１つを含み得る。有人地上車両４０２は、トラック、オートバイ、全地形対応型車両、地上活動型車両、スポーツ用多目的車両、およびレクリエーション水域２０４における陸２０６を移動することが可能な何らかの他の適切なタイプの車両のうちの少なくとも１つを含み得る。有人水上車両４０４は、ボート、スキフ、水上バイク、および何らかの他の適切なタイプの水上車両のうちの少なくとも１つを含み得る。レクリエーション水域２０４で使用される有人車両２３８のタイプは、レクリエーション水域２０４における地形のタイプ、気象条件、領域の規模、および他の適切なパラメータによって異なり得る。
【０１０５】
無人車両２３７は、いくつかの異なるタイプの車両を含み得る。例えば、無人車両２３７は、無人航空機４０６、無人地上車両４０８、および無人水上車両４１０のうちの少なくとも１つを含み得る。
【０１０６】
図示されるように、無人航空機４０６は、飛行機、ヘリコプター、および他の適切なタイプの無人航空機を含み得る。これらの例示的な例では、無人航空機は様々なサイズを有することができ、様々な形を取り得る。例えば、無人航空機４０６は、人が持ち運ぶことができる超小型航空機、エントモプター、超小型ヘリコプター、ダクテッドファン式超小型ヘリコプター、１人で持ち運びできる無人航空機、および他の適切なタイプの無人航空機を含み得る。
【０１０７】
無人地上車両４０８も、様々な形を取り得る。例えば、無人地上車両４０８における無人地上車両は、無限軌道ロボット、全地形対応型無人車両、および遠隔操作され得るまたは設計上自律型であり得る他の適切なタイプの地上車両であってもよい。
【０１０８】
無人水上車両４１０も、いくつかの異なるタイプの車両を使用して実施され得る。例えば、無人水上車両４１０は、無人水上バイク、無人スキフ、および他の適切なタイプの無人水上車両として実施され得る。
【０１０９】
次に図５を参照すると、例示的な実施形態による自律型車両のブロック図が示されている。この図示の例では、自律型車両５００は、図２の自律型車両のグループ２３９内の自律型車両の一実装形態の一例である。無人航空機１１２、無人航空機１１４、および無人水上車両１１６は、自律型車両５００内の構成要素を使用して自律型車両として実施され得る車両の実際の例である。
【０１１０】
この例示的な例では、自律型車両５００は、いくつかの異なる構成要素を含む。例えば、自律型車両５００は、支持構造５０２、移動システム５０４、いくつかの任務モジュール５０６、通信システム５０８、制御装置５１０、および電源５１２を含む。
【０１１１】
支持構造５０２は、自律型車両５００内のその他の構成要素の物理的な支持のための構造を提供する。支持構造５０２は、例えば、台枠、筐体、本体、および他の適切なタイプの構造のうちの少なくとも１つであってもよい。
【０１１２】
移動システム５０４は支持構造５０２に関連付けられ、自律型車両５００の移動を提供するように構成されている。移動システム５０４は、様々な形を取り得る。例えば、移動システム５０４は、脚部、車輪、軌道、および自律型車両５００を動かすための他の適切なタイプの機構のうちの少なくとも１つを含み得る。
【０１１３】
いくつかの任務モジュール５０６は、支持構造５０２に関連付けられたシステムである。いくつかの任務モジュール５０６のタイプは、自律型車両５００が実行するように構成されている任務に応じて変わり得る。例えば、いくつかの任務モジュール５０６は、センサーモジュール５１４、救助モジュール５１６および警告モジュール５２１のうちの少なくとも１つを含み得る。いくつかの任務モジュール５０６におけるモジュールは、自律型車両５００から取外し可能であってもよい。言い換えれば、いくつかの任務モジュール５０６における１つの任務モジュールを、自律型車両５００内のいくつかの任務モジュール５０６における別の任務モジュールと交換することができる。
【０１１４】
センサーモジュール５１４は、自律型車両５００の周囲の環境についての情報を生成するように構成されている。特に、センサーモジュール５１４におけるいくつかのセンサー５１８は、自律型車両５００の周囲の環境についての情報を生成し得る。救助モジュール５１６は、救助任務を実行する際に使用するために構成されている。救助モジュール５１６は、これらの例示的な例では、捜索および救助任務を実行するように構成され得る。警告モジュール５２１は、警告任務における警告を与える際に使用するために構成されている。
【０１１５】
このようにして、創作者の融通性が自律型車両５００にもたらされ得る。特に、いくつかの任務モジュール５０６における任務モジュールは、自律型車両５００に割り当てられた任務またはタスクに応じて、自律型車両５００によって使用するために選択され得る。結果として、任務が変わるとまたはニーズが変わると、いくつかの任務モジュール５０６は、自律型車両５００に割り当てられ得る特定の任務に適合するように変更され得る。さらに、いくつかの任務モジュール５０６を使用する場合、いくつかの任務モジュール５０６における任務の数を特定の任務またはタスクに必要となる数だけに減らすことによって、自律型車両５００の重量を減らすことができる。
【０１１６】
通信システム５０８も支持構造５０２に関連付けられる。図示されるように、通信システム５０８は、自律型車両５００と別のデバイスとの間の通信を提供するように構成されている。この他のデバイスは、例えば、限定することなく、資産２１８における他の資産、コンピュータシステム２２５、水域管理装置２１６、および他の適切な構成要素のうちの１つとすることができる。通信は、これらの例示的な例では、ワイヤレス通信とすることができる。場合によっては、有線通信インターフェースも存在し得る。
【０１１７】
電源５１２は支持構造５０２に関連付けられる。電源５１２は、自律型車両５００内のその他の構成要素に電力を提供するように構成されている。電源５１２は、いくつかの異なる形を取り得る。例えば、電源５１２は、エネルギーシステム５２０およびエネルギーハーベスティングシステム５２２のうちの少なくとも１つを含み得る。
【０１１８】
この例示的な例では、エネルギーシステム５２０は、１つまたは複数のバッテリーを含み得る。また、これらのバッテリーはモジュール方式および交換可能であってもよい。他の例示的な例では、エネルギーシステム５２０は、燃料電池または何らかの他の適切なタイプのエネルギーシステムであってもよい。
【０１１９】
エネルギーハーベスティングシステム５２２は、自律型車両５００の周囲の環境から、自律型車両５００内の構成要素のための電力を生成するように構成されている。例えば、エネルギーハーベスティングシステム５２２は、生体力学的ハーベスティングシステム、圧電ハーベスティングシステム、熱電ハーベスティングシステム、太陽電池、マイクロ風力発電機、周囲電波受信機、および自律型車両５００の周囲の環境から電力を生成する他の適切なタイプのエネルギーハーベスティングシステムのうちの少なくとも１つを含み得る。
【０１２０】
この例示的な例では、制御装置５１０も支持構造５０２に関連付けられる。図示されるように、制御装置５１０はハードウェアの形を取り、ソフトウェアを含み得る。
【０１２１】
制御装置５１０は、自律型車両５００の動作を制御するように構成されている。制御装置５１０は知能レベル５２４を提供し得る。知能レベル５２４は、自律型車両５００の特定の実装形態に応じて変わり得る。知能レベル５２４は、図２の知能レベル２２６の一例とすることができる。
【０１２２】
場合によっては、知能レベル５２４は、制御装置５１０が特定のコマンドを受け取るようなものであってもよい。これらのコマンドは、例えば、限定することなく、進行方向、中間地点、センサーモジュール５１４を使用して情報２２０を生成するタイミング、および他の類似のコマンドを含み得る。
【０１２３】
他の例示的な例では、知能レベル５２４は、自律型車両５００がタスクを受け取ることができるように、より高いものとすることができる。制御装置５１０は、タスクを実行するための動作を特定することができる。このタスクは、自律型車両５００が特定の領域の経路をたどって、センサーモジュール５１４を使用して情報２２０を生成する固定タスクであってもよい。
【０１２４】
別の例示的な例では、制御装置５１０は任務を受け取ることができる。制御装置５１０は任務を実行するためのタスクおよび動作を特定することができる。例えば、制御装置５１０は、泳ぐことが困難になっている水泳者の救助任務を受け取ることができる。また、制御装置５１０は、いくつかの任務モジュール５０６における救助モジュール５１６を使用して水泳者の場所を突き止め、水泳者に援助を提供するための、タスクおよび動作を特定することができる。
【０１２５】
他の例示的な例では、知能レベル５２４は、自律型車両５００が他の自律型車両と通信して、１つまたは複数のタスクの実行を連係させるように構成されているように、よりいっそう高いものとすることができる。例えば、制御装置５１０は、回路、コンピュータプログラム、人工知能システム、および知能レベル５２４に所望のレベルを提供し得る他の適切なタイプの方法を含み得る。１つまたは複数のタスクの実行を連係させるためのこのレベルの知能レベル５２４および他の自律型車両との通信は、自律型車両５００が図２の群２４０内で動作して任務を実行することを可能にし得る。
【０１２６】
これらの例示的な例では、知能システム５２８は知能レベル５２４を提供し得る。知能システム５２８は、エキスパートシステム、ニューラルネットワーク、ファジー論理、または知能レベル５２４を提供するための何らかの他の適切なタイプのシステムを使用し得る。
【０１２７】
制御装置５１０における知能レベル５２４は、動的経路計画などの機能を可能にし得る。このようにして、障害物を経路に沿って特定することができ、したがって、障害物を回避することができる。この障害物の特定および回避は、リアルタイムで実行され得る。これらの障害物は、例えば、限定することなく、レクリエーション水域２０４における木、監視員詰所、照明柱、および他の障害物を含み得る。
【０１２８】
また、制御装置５１０は、自律型車両５００内の異なるシステムの健全性を監視することができる。例えば、制御装置５１０は、電源５１２に提供されているまたは残っているエネルギーのレベルを監視することができる。電源５１２がエネルギーシステム５２０にバッテリーしか含まない場合、制御装置５１０は自律型車両５００にバッテリーの再充電または交換のために基地に戻るよう指示することができる。
【０１２９】
さらに他の例示的な例では、制御装置５１０は、使用されるエネルギーのタイプがエネルギーシステム５２０およびエネルギーハーベスティングシステム５２２のうちの一方からエネルギーシステム５２０およびエネルギーハーベスティングシステム５２２のうちの他方に切り替わるように、電源５１２を監視することができる。このようにして、制御装置５１０は自律型車両５００内の電源５１２の寿命を延ばすことができる。
【０１３０】
図５の自律型車両５００の図は、自律型車両５００が実施され得る方法に対する制限を暗に示すことを意図するものではない。他の例示的な例では、自律型車両５００は、図示される構成要素に加えてまたはその代わりに、他の構成要素を含み得る。
【０１３１】
次に図６を参照すると、例示的な実施形態によるセンサーモジュールのブロック図が示されている。この例示的な例では、センサーモジュール６００は、図５のセンサーモジュール５１４の一実装形態の一例である。センサーモジュール６００は、分析用の情報を収集するために使用される情報収集任務で使用するために選択され得る。
【０１３２】
図示されるように、センサーモジュール６００は、いくつかの異なる構成要素を含む。センサーモジュール６００は、全地球測位システム受信機６０２およびカメラシステム６０４を含み得る。
【０１３３】
全地球測位システム受信機６０２を使用して、自律型車両５００内の全地球測位システム受信機６０２の場所を３次元座標で特定することができる。これらの座標は、緯度、経度、および高度を含み得る。全地球測位システム受信機６０２は衛星システムを使用して、これらの３次元座標を提供する。
【０１３４】
カメラシステム６０４は、画像を生成するように構成されている。これらの画像をポイントクラウドのデータと相関付けることができる。これらの例示的な例では、カメラシステム６０４は、１つまたは複数のカメラを含み得る。例えば、カメラシステム６０４は、可視光カメラ、ステレオグラフィックカメラ、赤外線カメラ、および他の適切なタイプのカメラを含み得る。いくつかの例示的な例では、カメラシステム６０４は、同じタイプの複数のカメラ、異なるタイプの複数のカメラ、またはこれらの何らかの組合せを含み得る。
【０１３５】
カメラシステム６０４を使用する画像を使用して、様々なタイプの情報を特定することができる。１つの例示的な例では、カメラシステム６０４からの画像を使用して、図２のレクリエーション水域２０４における個人２１０を特定することができる。別の例では、画像を使用して、図２の海２０８に存在し得る海流を特定することができる。また、画像を使用して、サメ、クラゲ、または他のタイプの野生生物などの、図２の野生生物２４７の存在を特定することができる。
【０１３６】
他の例示的な例では、ソナー、レーダー、レーザー高度計、または他の適切なタイプのセンサーなどの他の構成要素は、特定の実装形態に応じて、全地球測位システム受信機６０２およびカメラシステム６０４に加えてまたはその代わりに、センサーモジュール６００に含まれ得る。例えば、ソナーは、海２０８の中の物体の場所を突き止め、物体を追跡するために無人水上車両４１０によって使用され得る。ソナーおよびレーダーは、いくつかの例示的な例では、無人車両２３７における他の車両によって使用され得る。別の例として、レーザー高度計は、水域２０２内の平均の波高を測定するために使用され得る。センサーモジュール６００で使用される特定のセンサーは、センサーモジュール６００の特定の用途、収集される情報のタイプ、またはその両方によって異なり得る。
【０１３７】
次に図７を参照すると、例示的な実施形態による救助モジュールのブロック図が示されている。救助モジュール７００は、図５の救助モジュール５１６の一実装形態の一例である。
【０１３８】
救助モジュール７００は、いくつかの異なる構成要素を含む。救助モジュール７００は、救助任務を実行する際に使用するために選択され得る。例えば、救助モジュール７００は、全地球測位システム受信機７０２、カメラシステム７０４、レーザー測距機７０６、浮力具配備システム７０８、および追跡システム７１２を含み得る。全地球測位システム受信機７０２およびカメラシステム７０４は、図６の全地球測位システム受信機６０２およびカメラシステム６０４と同様に実施され得る。
【０１３９】
これらの例示的な例では、レーザー測距機７０６は、図５の自律型車両５００の周囲の異なる物体までの距離を特定するように構成されている。例えば、レーザー測距機７０６を使用して、自律型車両５００から海にいる個人、船、サメなどの物体、または他の適切な物体までの距離を求めることができる。
【０１４０】
レーザー測距機７０６は、自律型車両５００の周囲の特徴の３次元座標を生成し得る。特に、レーザー測距機７０６はポイントクラウドのデータを生成し得る。このポイントクラウドを使用して、レクリエーション水域２０４における１つまたは複数の場所の３次元マップを生成することができる。
【０１４１】
浮力具配備システム７０８は、いくつかの浮力具を配備するように構成されている。これらの浮力具は、例えば、救命胴衣、救命具、救命いかだ、および他の適切なタイプの浮力具のうちの少なくとも１つであってもよい。
【０１４２】
図示されるように、追跡システム７１２を使用して、海における物体の場所を追跡することができる。例えば、物体は、水泳者、ボート、または何らかの他の適切な物体であってもよい。追跡システム７１２は、１つまたは複数の追跡ブイを海に配備することができる。これらの追跡ブイは、全地球測位信号を使用して、海における追跡ブイの場所を特定することができる。次いで、これらの追跡ブイは、追跡ブイの場所を特定する全地球測位システム座標を生成し、これらの座標を別のデバイスに送信することができる。
【０１４３】
次に図８を参照すると、例示的な実施形態による警告モジュールのブロック図が示されている。この例示的な例では、警告モジュール８００は、図５の警告モジュール５２１の一実装形態の一例である。
【０１４４】
この例示的な例では、警告モジュール８００は、いくつかの異なる構成要素を含む。例えば、警告モジュール８００は、全地球測位システム受信機８０２、カメラシステム８０４、スピーカーシステム８０６、および照明弾システム８０８を含む。全地球測位システム受信機８０２およびカメラシステム８０４は、図６の全地球測位システム受信機６０２およびカメラシステム６０４と同様に実施され得る。
【０１４５】
スピーカーシステム８０６を使用して、可聴警告、口頭警告、またはこれらの何らかの組合せを与えることができる。例えば、スピーカーシステム８０６を使用して、所望されるよりも岸からさらに遠くに離れている水泳者に、岸により近づくよう命令することができる。別の例として、雷雨が図２のレクリエーション水域２０４に接近してきている場合、スピーカーシステム８０６を使用して、個人２１０に避難所を捜すよう命令することもできる。これらの警告および他のタイプの警告は、スピーカーシステム８０６を介して与えられ得る。
【０１４６】
照明弾システム８０８は、照明弾を配備するように構成されている。これらの照明弾は、異なるタイプの警告に対応することが可能な異なる色を有し得る。
【０１４７】
図５の自律型車両５００の図および図６〜図８の異なるタイプの任務モジュールの図は、自律型車両および任務モジュールが実施され得る方法に対する物理的なまたはアーキテクチャ上の制限を暗に示すことを意図するものではない。例えば、センサーモジュール６００は、カメラシステム６０４によって生成された画像における物体までの距離を特定するためのレーザー測距機を含み得る。別の例示的な例として、救助モジュール７００は、浮力具配備システム７０８と追跡システム７１２の両方ではなく、浮力具配備システム７０８または追跡システム７１２のみを含み得る。
【０１４８】
別の例示的な例として、警告モジュール８００は、スピーカーシステム８０６および照明弾システム８０８に加えてまたはその代わりに、他の警告システムを含み得る。例えば、警告モジュール８００は、ビデオスクリーン、投光器、懐中電灯、およびレクリエーション水域２０４における個人２１０に警告を届けるための他の適切なデバイスを含み得る。
【０１４９】
さらに、これらの任務モジュールのいくつかは、車両２３２ではなく、定置型プラットフォームで実施され得る。例えば、センサーモジュール６００は、監視員詰所、照明柱、または他の場所で使用され得る。言い換えれば、センサーモジュール６００は図２のセンサーシステム２３４内で使用され得る。
【０１５０】
いくつかの任務モジュール５０６を取外し可能なものとして説明したが、いくつかの任務モジュール５０６における一部の任務モジュールは固定されていてもよい。例えば、いくつかの任務モジュール５０６は固定モジュールとしてセンサーモジュール５１４を含み得るが、いくつかの任務モジュール５０６における他のモジュールは取外し可能であってもよい。別の例示的な例として、自律型車両５００を人間のオペレータなしで動作するものとして説明したが、自律型車両５００は、オペレータが自律型車両５００の動作を指示しないことがある場合でも、人間のオペレータを搬送することができることもある。この例では、自律型車両５００は輸送機関として働くことができる。
【０１５１】
次に図９を参照すると、例示的な実施形態によるサポートシステムのブロック図が示されている。この例示的な例では、サポートシステム９００は図２のサポートシステム２４２におけるサポートシステムで使用され得る構成要素の一例である。
【０１５２】
図示されるように、サポートシステム９００は、いくつかの異なる構成要素を有する。サポートシステム９００は、プラットフォーム９０２、カバー領域９０４、通信ユニット９０６、エネルギー補充システム９０７、センサーモジュール９１２、およびオペレータインターフェース９１４を含む。
【０１５３】
この例示的な例では、プラットフォーム９０２は、図５の自律型車両５００が特定の実装形態に応じて上陸するまたは前進することができる構造である。プラットフォーム９０２は、これらの例示的な例では、移動型プラットフォーム、定置型プラットフォーム、または何らかの他の適切なタイプのプラットフォームであってもよい。
【０１５４】
カバー領域９０４は、環境から自律型車両５００を退避させることができる領域とすることができる。通信ユニット９０６は、自律型車両５００、水域管理装置２１６、または何らかの他の適切な構成要素との通信を提供し得る。
【０１５５】
エネルギー補充システム９０７は、充電システム９０８、バッテリー９１０、および他の適切な構成要素を含み得る。エネルギー補充システム９０７は、図５のエネルギーシステム５２０を再充電するまたはそれ以外の方法でエネルギーシステム５２０に電力を提供するように構成され得る。
【０１５６】
充電システム９０８は、自律型車両５００内のエネルギーシステム５２０を再充電するように構成されている。バッテリー９１０は、エネルギーシステム５２０内のバッテリーが使用されるときに、バッテリーの条件に応じて、バッテリーを再充電する代わりにエネルギーシステム５２０内のバッテリーを交換するために使用され得る。
【０１５７】
センサーモジュール９１２は、図５のいくつかの任務モジュール５０６において交換可能であってもよいモジュールの例である。オペレータインターフェース９１４は、これらの例示的な例では、タッチスクリーンを備えたディスプレイシステムであってもよい。オペレータインターフェース９１４は、コマンド、任務、または図２のレクリエーション水域２０４についての他の情報を受け取るために要員２３６によって閲覧され得る。また、オペレータインターフェース９１４を使用して、図３の分析３０５を実行するために装置３００によって使用され得る目視結果または他の情報を入力することができる。
【０１５８】
図９のサポートシステム９００内の構成要素の図は一例として示されているにすぎず、サポートシステム２４２における他のサポートシステムが実施され得る方法を限定することを意図するものではない。例えば、サポートシステム２４２における他のサポートシステムは、通信ユニット９０６を省略することができる。さらに他の例示的な例では、サポートシステム２４２におけるサポートシステムは、自律型車両５００または他のプラットフォームによって生成された情報を記憶するように構成された記憶デバイスを含み得る。
【０１５９】
図２のレクリエーション水域管理環境２００および図２〜図９の異なる構成要素の図は、レクリエーション水域管理環境２００およびレクリエーション水域管理環境２００内の異なる構成要素が実施され得る方法に対する物理的なまたはアーキテクチャ上の制限を暗に示すことを意図するものではない。示された構成要素に加えてまたはその代わりに、他の構成要素を使用することができる。一部の構成要素は不要な場合がある。また、一部の機能的な構成要素を示すためにブロックが提示されている。これらのブロックの１つまたは複数を、例示的な実施形態で実施されるときに、異なるブロックに組み合わせる、異なるブロックに分割する、または異なるブロックに組み合わせ分割することができる。
【０１６０】
例えば、自律型車両で実施されることを基準としてセンサーモジュール６００を説明したが、センサーモジュール６００を使用して、図２のセンサーシステム２３４における構成要素を実施することもできる。例えば、センサーモジュール６００は、センサーシステム２３４における図１の衛星１１０に配置され得る。
【０１６１】
さらに他の例示的な例では、水域管理装置２１６はまた、群２４０または群のグループ２４１で動作する自律型車両２３９とともに要員２３６、有人車両２３８、またはその両方を連係させることができる。さらに、これらの例示的な例では、水域管理装置２１６は、実質的に同時に実行され得る複数の任務２２２を生成し得る。例えば、複数の情報収集任務は同時に実行され得る。別の例示的な例では、救助任務２２９は、図２の情報収集任務２２８と実質的に同時に実行され得る。
【０１６２】
さらに、これらの例示的な例では、要員２３６がコンピュータシステム２２５の一部を持ち運ぶことができるように、コンピュータシステム２２５を分散することができる。例えば、要員２３６は、携帯電話、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、および水域管理装置２１６と通信することができる他の適切なデバイスを持ち運ぶことができる。
【０１６３】
さらに他の例示的な例では、任務のタイプ２２７に図示したものの代わりにまたはそれに加えて、他のタイプの任務を使用することができる。例えば、任務のタイプ２２７は施行任務も含み得る。施行任務は、レクリエーション水域２０４における個人２１０の活動によって破られる可能性があるルール、規制、または法律を施行するために使用される任務である。例えば、けんかまたは他の口論は、そのけんかまたは他の口論をやめさせるための施行任務を生じさせることがある。
【０１６４】
さらに、図１に示す異なる構成要素を図２〜図９の構成要素と組み合わせ、図２〜図９の構成要素とともに使用し、またはこれら２つの組合せとすることができる。加えて、図１の構成要素のいくつかは、どのようにして図２〜図９のブロック形態に示される構成要素を物理的な構造として実施することができるかについての例示的な例とすることができる。
【０１６５】
例えば、いくつかの例示的な例では、有人車両２３８を図２の情報２２０を生成する際のレクリエーション水域管理環境２００から省略することができる。さらに他の例示的な例では、要員２３６も情報２２０を生成するのに不要とすることができる。さらに他の例示的な例では、サポートシステム２４２を省略することができる。さらに他の例示的な例では、水域管理装置２１６は車両２３２の１つに配置され得る。
【０１６６】
このようにして、特定のタイプのレクリエーション水域２０４に対して機能できる資産２１８の間で任務を分散することができる。結果として、効率的で徹底した監視および措置が、レクリエーション水域２０４に存在する要員２３６ありまたはなしで、資産２１８によって実行され得る。
【０１６７】
次に図１０を参照すると、例示的な実施形態による、救助任務中にタスクを実行する無人航空機の図が示されている。この例示的な例では、無人航空機１０００は図４の無人航空機４０６における無人航空機の一実装形態の一例である。この例示的な例では、回転翼機１００２は図４の無人航空機４０６における無人航空機の実装形態の一例である。さらに、回転翼機１００２は図５の自律型車両５００の実装形態の一例であり得る。これらの例示的な例では、回転翼機１００２は超小型航空機であってもよい。
【０１６８】
図示されるように、回転翼機１００２は救助モジュール１００４を有する。救助モジュール１００４は浮力具配備システム１００６を含む。浮力具配備システム１００６は、これらの例示的な例では、救命具１００８を海１０１０に落とすように構成されている。救命具１００８は浮力具の一例である。
【０１６９】
この例示的な例では、回転翼機１００２は、救命具１００８を、援助を必要としているものとして特定された個人１０１２の近くの海１０１０に落とすように構成されている。図示されるように、回転翼機１００２は海１０１０の上空の距離１０１４から救命具１００８を配備することができる。距離１０１４は、この特定の例では、約５メートルとすることができる。もちろん、距離１０１４は、特定の実装形態に応じて他の値を有し得る。例えば、救命具１００８が落下ゾーン１０１６に配備するように、距離１０１４を選択することができる。
【０１７０】
これらの例示的な例では、落下ゾーン１０１６は、個人１０１２が迅速に救命具１００８にたどり着くことができる可能性がある海１０１０内の領域である。救命具１００８を落下ゾーン１０１６に落とすことによって、個人１０１２は、救助要員が個人１０１２にたどり着くことができるまで、浮かんだままでいることができる可能性がある。
【０１７１】
次に図１１を参照すると、例示的な実施形態による、救助任務におけるタスクを実行する無人航空機の図が示されている。この例示的な例では、無人航空機は回転翼機１１００であってもよい。回転翼機１１００は、この特定の例では、超小型航空機であってもよい。
【０１７２】
図示されるように、回転翼機１１００は救助モジュール１１０４を含む。救助モジュール１１０４は捜索および救助任務とすることができ、追跡システム１１０６を含み得る。追跡システム１１０６は、追跡ブイ１１０８を海１１１０に配備するように構成されている。この例示的な例では、追跡ブイ１１０８は全地球測位システム送信機ならびに超音波送信機を含み得る。これらのデバイスは、海１１１０に配備されると追跡ブイ１１０８の場所の特定を可能にする情報を有する信号を発することができる。
【０１７３】
図示されるように、回転翼機１１００は海１１１０の上空の距離１１１２の位置にいる。追跡ブイ１１０８が個人１１１６の周囲の落下ゾーン１１１４内に落ちることができるように、距離１１１２を選択することができる。この例示的な例では、個人１１１６は海１１１０の中にいる。海１１１０に配備されると、追跡ブイ１１０８は、この例示的な例では、海１１１０の中にいる可能性がある個人１１１６の場所を特定するための情報を提供し得る。
【０１７４】
追跡ブイ１１０８を使用すると、海１１１０の中にいる個人１１１６の場所を突き止めることを実行するのがより容易になり得る。結果として、個人１１１６を救助するのに必要な時間を短縮することができる。このようにして、追跡ブイ１１０８を使用して、蘇生に必要な貴重な数分を得ることができる。
【０１７５】
次に図１２を参照すると、例示的な実施形態による、離岸流などの事象を特定するために使用される情報を生成する自律型車両の図が示されている。この図示の例では、自律型水上車両１２００、自律型水上車両１２０２、および自律型水上車両１２０４は、ビーチ１２１０の岸１２０８に沿って海１２０６を漂流することができる。
【０１７６】
この例示的な例では、自律型水上車両１２００、自律型水上車両１２０２、および自律型水上車両１２０４は水流を測定することができる。水流をセンサーによって測定することができ、または自律型水上車両１２００、自律型水上車両１２０２、および自律型水上車両１２０４が漂流していることによって測定することができる。
【０１７７】
例えば、自律型水上車両１２０２は、約３メートル／秒（ｍ／ｓ）の速度を有する海流１２１２を測定する。自律型水上車両１２０４は、約８ｍ／ｓの速度を有する海流１２１４を測定する。海流１２１４における８ｍ／ｓという海流の流れの測定値により、この速度は、この特定の例では、離岸流の存在を示す。この情報を使用して、事象を生成することができる。事象は結果的に、ビーチ１２１０にいる個人に警告を与える任務になり得る。特に、警告は海１２０６での水泳を許可しないものとすることができる。
【０１７８】
次に図１３を参照すると、例示的な実施形態による、事象を特定するために使用される情報の図が示されている。この図示の例では、画像１３００は、センサーモジュール６００内のカメラシステム６０４を使用して生成され得る画像の一例である。画像１３００は、海の上空を飛行する無人航空機によって生成され得る。
【０１７９】
この例示的な例では、画像１３００は、図形表示１３０４、１３０６、１３０８、１３１０、１３１２、１３１４、１３１６、１３１８、および１３２０を使用したサメの特定を含む。この例示的な例では、画像１３００は、無人航空機、水域管理装置２１６、または何らかの他の適切なデバイスによって分析され得る。これらの図形表示は、これらの例示的な例では、無人航空機によってまたは水域管理装置２１６によって画像１３００に追加され得る。
【０１８０】
この場所でのサメの特定の後、画像１３００は確認のために要員２３６の１人または複数に提示され得る。図形表示１３０４、１３０６、１３０８、１３１０、１３１２、１３１４、１３１６、１３１８、および１３２０は、要員２３６による画像１３００のより迅速な分析を可能にする。
【０１８１】
次に図１４を参照すると、例示的な実施形態による、事象を生成するための情報を含む画像の図が示されている。この図示の例では、画像１４００は、センサーモジュール６００内のカメラシステム６０４が図２の陸２０６に配置されているとき、カメラシステム６０４によって生成され得る画像の一例である。特に、この画像は、図１のビーチ１０６にある監視員詰所１２１などのプラットフォームに配置されたセンサーモジュール６００から撮られ得る。
【０１８２】
この例示的な例では、サメ１４０１は場所１４０２でひれ１４０４から特定される。この特定は水域管理装置２１６によって行われ得る。特に、分析装置３００および水域管理装置２１６は、図３の任務３２６を必要とする事象３０６として、場所１４０２におけるサメ１４０１を特定し得る。
【０１８３】
図示されるように、任務３２６を開始する前に、または任務３２６を開始する一環として、要員２３６から確認を得てもよい。特に、画像１４００を要員２３６に送ってもよい。これらの例示的な例では、図形表示１４０６は、要員２３６による画像１４００のより迅速な検討を支援するために、水域管理装置２１６によって画像１４００に追加され得る。
【０１８４】
次に図１５を参照すると、例示的な実施形態による、離岸流の存在を特定するために使用される画像の実例が示されている。この図示の例では、画像１５００はビーチ１５０２および海１５０４の画像である。この例示的な例では、画像１５００は図６のセンサーモジュール６００内のカメラシステム６０４によって生成された画像である。センサーモジュール６００は無人航空機に配置され得る。
【０１８５】
この例示的な例では、海１５０４の区域１５０６は、離岸流の存在を示す。図示されるように、画像１５００などの複数の画像はある期間にわたって撮られ得る。この期間は約３０分の間の１〜２秒毎であってもよい。これらの画像を使用すると、長時間露光撮影は、区域１５０６の離岸流などの離岸流を特定することが可能であり得る。離岸流は、白波がないので、長時間露光撮影では暗い帯状のものとして現れる。区域１５０６は、画像１５００における離岸流の存在を示す暗い帯状のものの一例である。
【０１８６】
次に図１６を参照すると、例示的な実施形態による、離岸流の存在を特定するために使用される画像の別の実例が示されている。この例示的な例では、画像１６００は、図６のセンサーモジュール６００内のカメラシステム６０４から生成された画像である。センサーモジュール６００は無人航空機に配置され得る。
【０１８７】
この図示の例では、画像１６００は離岸流を特定するために分析され得る画像である。この画像は、画像１６００において離岸流が区域１６０２および区域１６０４で発生中であることを示す。離岸流が発生中であるという状態を特定するように要員２３６または他の人間資産が訓練を受けていない場合、これらの離岸流は、これらの人間資産には見えない可能性がある。
【０１８８】
加えて、低速度撮影を使用してビーチ１６０１および海１６０３の複数の画像を撮って、画像１６００を形成することができる。図示されるように、カメラシステム６０４は所望の期間にわたって１秒毎に画像を撮る。一例として、カメラシステム６０４は３０分の間、１秒毎に画像を撮ることができる。もちろん、画像は、特定の実装形態に応じて、より短い期間またはより長い期間にわたって、より多い頻度またはより少ない頻度で、カメラシステム６０４によって撮られ得る。カメラシステム６０４の動作の頻度および継続時間は、時刻、季節、領域に存在するいくつかの資産２１８、これらの何らかの組合せ、または他の適切な要因に応じて変わり得る。したがって、この例では、画像１６００は、所望の期間にわたってカメラシステム６０４によって撮られた画像の組合せである。
【０１８９】
これらの例示的な例では、画像１６００は、離岸流が発生中であるときに離岸流を特定するために使用され得る。例えば、画像１６００で見られる明るい領域１６０６は、波がレクリエーション水域２０４で砕けている場所を表し得る。画像１６００の暗い領域１６０８は、波が離岸流で砕けず、したがって、これらの場所では画像１６００の明るい領域１６０６になり得ないので、離岸流の場所を示し得る。画像１６００の明るい領域１６０６および暗い領域１６０８の特定から、水域管理装置２１６はレクリエーション水域２０４における潜在的に危険な条件を特定することができる。
【０１９０】
一例として、図３の分析装置３００内のコンピュータ画像認識システムは、画像１６００の暗い領域１６０８を特定するようにプログラムされ得る。暗い領域１６０８の特定は、離岸流が完全に形成される前に潜在的な離岸流を検出するために、図３の現在の条件３１６の分析３０５において分析装置３００によって使用され得る。
【０１９１】
結果として、離岸流は、離岸流がレクリエーション水域２０４における個人２１０にとって危険になる前に特定され得る。さらに、任務生成装置３０２は、任務２２２が実行されて、これらの離岸流が危険になる前にレクリエーション水域２０４の区域１６０２および区域１６０４における個人２１０に警告するまたは個人２１０をレクリエーション水域２０４の区域１６０２および区域１６０４から退避させるように、画像１６００の離岸流についての情報に基づいて任務２２２を生成し得る。
【０１９２】
次に図１７を参照すると、例示的な実施形態による、事象を特定するために使用される画像の実例が示されている。この例示的な例では、画像１７００は図６のセンサーモジュール６００内のカメラシステム６０４から生成された画像である。センサーモジュール６００は図１の監視員詰所１２１に配置され得る。
【０１９３】
この例示的な例では、画像１７００は、ビーチ１７０４から離れた海１７０２における指定された水泳領域１７０１の外にいる可能性がある個人を特定するために分析され得る。図示されるように、指定された水泳領域は旗１７０６および旗１７０８によって示されている。
【０１９４】
この特定の例では、個人１７１０は指定された水泳領域１７０１の外にいる。画像１７００の図形表示１７１２は図２の水域管理装置２１６によって追加され得る。図形表示１７１２を有する画像１７００は、警告任務２３０などの任務を実行して、個人１７１０に指定された水泳領域１７０１の内側に戻るよう告げる際に使用するために、要員２３６に送られ得る。
【０１９５】
別の例示的な例では、画像１７００を、指定された水泳領域１７０１の外で泳いでいる個人１７１０および他の個人を特定するために使用することができ、その結果として、要員２３６および／または他の資産２１８はこれらの個人を監視することができる。さらに、個人１７１０がいる画像１７００を図１６の画像１６００と比較して、レクリエーション水域２０４における離岸流の近くの個人を特定することができる。
【０１９６】
さらに他の例示的な例では、画像１７００をレクリエーション水域２０４における危険な条件についての他の情報２２０と比較して、個人１７１０がこれらの危険な条件のすぐ近くにいるかどうかを判定することができる。要員２３６および他の資産２１８は、これらの例示的な例では、これらの比較を使用して、警告任務２３０、救助任務２２９、またはその両方を実行することができる。
【０１９７】
図１０〜図１７の異なる図は、任務が実行され得るおよび画像が生成され得る方法に制限を加えることを意図するものではない。例えば、画像は、いくつかの例示的な例では、図形表示を含まなくてもよい。例えば、画像が要員２３６によって使用されないとき、図形表示は含まれなくてもよい。さらに他の例示的な例では、回転翼機は、浮力具と追跡ブイの両方を海にいる個人に配備してもよい。さらに別の例示的な例では、船が海にいる個人へ移動し、その個人のための浮力具として働くことができる。
【０１９８】
次に図１８を参照すると、例示的な実施形態による、レクリエーション水域を管理するための方法の流れ図が示されている。図１８に示された方法を使用して、図２のレクリエーション水域２０４などの領域を管理することができる。図１８に示された方法は、水域管理装置２１６を使用して実施され得る。
【０１９９】
方法は、自律型車両のグループからレクリエーション水域についての情報を受け取ることによって始まる（動作１８００）。もちろん、動作１８００で自律型車両以外の他の資産から他の情報を受け取ることができる。例えば、有人車両内のセンサーシステム、要員、およびセンサーからも情報を受け取ることができる。
【０２００】
次いで、方法は、情報を分析して事象を生成する（動作１８０２）。方法は、事象に基づいて、実行されるべき任務を特定する（動作１８０４）。これらの例示的な例では、任務は、様々な形を取り得る。例えば、任務は、情報収集任務、救助任務、警告任務、または何らかの他の適切なタイプの任務であってもよい。
【０２０１】
次いで、方法は、自律型車両のグループを連係させて、事象に基づいて任務を実行し（動作１８０６）、その後、方法は終了する。自律型車両のグループの連係は、特定の実装形態に応じて、他の資産を連係させることも含み得る。
【０２０２】
次に図１９を参照すると、例示的な実施形態による、資産の動作を連係させるための方法の流れ図が示されている。図１９に示された方法は、図２の水域管理装置２１６で実施され得る。特に、この方法は、図３の水域管理装置２１６における任務生成装置３０２内で実施され得る。
【０２０３】
方法は、任務を生成することによって始まる（動作１９００）。この任務は、レクリエーション水域におけるまたはレクリエーション水域の周囲の資産から受け取った情報から生成される事象に基づいて生成され得る。さらに他の例示的な例では、任務は、ユーザ入力に基づいて生成され得る。例えば、オペレータは資産によって実行されるべき情報収集任務などの任務を選択することができる。
【０２０４】
方法は、生成された任務についてのタスクを特定する（動作１９０２）。これらのタスクは、任務についてのタスクの事前選択されたテンプレートから得られ得る。他の例示的な例では、水域管理装置２１６がタスクを作り出すことが可能な知能レベル２２６を有するとき、タスクは水域管理装置２１６によって生成され得る。例えば、水域管理装置２１６は人工知能方法を実施し得る。
【０２０５】
次に、方法は、タスクを実行するために利用可能な資産を特定する（動作１９０４）。これらの例示的な例では、資産は、水域管理装置２１６が使用することが可能な自律型車両のグループの一部またはすべてであってもよい。
【０２０６】
次いで、方法は、タスクを実行するための自律型車両を選択する（動作１９０６）。これらの例示的な例では、それぞれの自律型車両を１つのタスクに割り当てることができるまたは自律型車両のグループを１つまたは複数のタスクに割り当てて、タスクを群として実行することができる。
【０２０７】
次いで、方法は、タスクを選択された自律型車両に送り（動作１９０８）、その後、方法は終了する。このようにして、図１９に示された異なる動作を使用して、任務を実行するための資産を連係させることができる。
【０２０８】
図示された異なる実施形態における流れ図およびブロック図は、例示的な実施形態における装置および方法のいくつかの考えられる実装形態のアーキテクチャ、機能、および動作を示す。この点で、流れ図またはブロック図におけるそれぞれのブロックは、モジュール、セグメント、機能、および／または動作もしくはステップの一部を表し得る。例えば、ブロックの１つまたは複数は、プログラムコードとして、ハードウェアで、またはプログラムコードとハードウェアの組合せで実施され得る。ハードウェアで実施されるとき、ハードウェアは、例えば、流れ図またはブロック図における１つまたは複数の動作を実行するように製造または構成された集積回路の形を取り得る。
【０２０９】
例示的な実施形態のいくつかの代替実装形態では、ブロックに記載された１つまたは複数の機能は図に記載された順序とは異なる順序で起こり得る。例えば、場合によっては、連続して示されている２つのブロックを実質的に同時に実行することができ、またはこれらのブロックは時として、関与する機能に応じて、逆の順序で実行され得る。また、流れ図またはブロック図に示されたブロックに加えて、他のブロックを追加することができる。
【０２１０】
次に図２０を参照すると、例示的な実施形態による、ブロック図の形でデータ処理システムの図が示されている。データ処理システム２０００を使用して、図２のコンピュータシステム２２５における１つまたは複数のコンピュータを実施することができる。図示されるように、データ処理システム２０００は通信フレームワーク２００２を含み、通信フレームワーク２００２はプロセッサユニット２００４、記憶デバイス２００６、通信ユニット２００８、入力／出力ユニット２０１０、およびディスプレイ２０１２間の通信を提供する。いくつかの例示的な例では、通信フレームワーク２００２はバスシステムとして実施され得る。
【０２１１】
プロセッサユニット２００４は、ソフトウェアがいくつかの動作を実行するための命令を実行するように構成されている。プロセッサユニット２００４は、実装形態に応じて、いくつかのプロセッサ、マルチプロセッサコア、および／または何らかの他のタイプのプロセッサを備え得る。場合によっては、プロセッサユニット２００４は、回路システム、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイスなどのハードウェアユニット、または何らかの他の適切なタイプのハードウェアユニットの形を取り得る。
【０２１２】
プロセッサユニット２００４によって実行されるオペレーティングシステム、アプリケーション、および／またはプログラムに対する命令は、記憶デバイス２００６に配置され得る。記憶デバイス２００６は、通信フレームワーク２００２を介してプロセッサユニット２００４と通信することができる。本明細書で使用される場合、コンピュータ可読記憶デバイスとも呼ばれる記憶デバイスは、一時的におよび／または持続的に情報を記憶することが可能な任意のハードウェアである。この情報は、データ、機能的な形態でのプログラムコード、および／または他の適切な情報を含み得るが、これらに限定されない。
【０２１３】
メモリ２０１４および持続的記憶装置２０１６は記憶デバイス２００６の例である。メモリ２０１４は、例えば、ランダムアクセスメモリまたは何らかのタイプの揮発性もしくは不揮発性記憶デバイスの形を取り得る。持続的記憶装置２０１６は、任意の数の構成要素またはデバイスを備え得る。例えば、持続的記憶装置２０１６はハードドライブ、フラッシュメモリ、書換え可能な光ディスク、書換え可能な磁気テープ、または上記の何らかの組合せを備え得る。持続的記憶装置２０１６によって使用される媒体は取外し可能であってもよく、取外し可能でなくてもよい。
【０２１４】
通信ユニット２００８により、データ処理システム２０００は他のデータ処理システムおよび／またはデバイスと通信することができる。通信ユニット２００８は物理および／またはワイヤレス通信リンクを使用して通信を提供し得る。
【０２１５】
入力／出力ユニット２０１０により、データ処理システム２０００に接続された他のデバイスから入力を受け取り、そのデバイスに出力を送ることができる。例えば、入力／出力ユニット２０１０は、キーボード、マウス、および／またはデータ処理システム２０００に接続された何らかの他のタイプの入力デバイスを介してユーザ入力を受け取ることを可能にすることができる。別の例として、入力／出力ユニット２０１０は、データ処理システム２０００に接続されたプリンタに出力を送ることを可能にすることができる。
【０２１６】
ディスプレイ２０１２は、情報をユーザに表示するように構成されている。ディスプレイ２０１２は、例えば、限定することなく、モニタ、タッチスクリーン、レーザーディスプレイ、ホログラフィックディスプレイ、仮想ディスプレイデバイス、および／または何らかの他のタイプのディスプレイデバイスを備え得る。
【０２１７】
この例示的な例では、異なる例示的な実施形態の方法は、コンピュータで実施される命令を使用して、プロセッサユニット２００４によって実行され得る。これらの命令をプログラムコード、コンピュータ使用可能プログラムコード、またはコンピュータ可読プログラムコードと呼ぶことができ、プロセッサユニット２００４内の１つまたは複数のプロセッサによって読み取り、実行することができる。
【０２１８】
これらの例では、プログラムコード２０１８は選択的に取外し可能であるコンピュータ可読媒体２０２０上に機能的な形態で配置され、プロセッサユニット２００４によって実行するためにデータ処理システム２０００に読み込まれるか転送され得る。プログラムコード２０１８およびコンピュータ可読媒体２０２０は一緒にコンピュータプログラム製品２０２２を形成する。この例示的な例では、コンピュータ可読媒体２０２０は、コンピュータ可読記憶媒体２０２４またはコンピュータ可読信号媒体２０２６であってもよい。
【０２１９】
コンピュータ可読記憶媒体２０２４は、プログラムコード２０１８を伝播するまたは送信する媒体ではなく、プログラムコード２０１８を保存するために使用される物理または有形記憶デバイスである。コンピュータ可読記憶媒体２０２４は、例えば、限定することなく、光もしくは磁気ディスクまたはデータ処理システム２０００に接続される持続的記憶デバイスとすることができる。
【０２２０】
あるいは、コンピュータ可読信号媒体２０２６を使用して、プログラムコード２０１８をデータ処理システム２０００に転送することができる。コンピュータ可読信号媒体２０２６は、例えば、限定することなく、プログラムコード２０１８を含む伝播されるデータ信号とすることができる。このデータ信号は、電磁信号、光信号、および／または物理および／またはワイヤレス通信リンクを介して送信することができる何らかの他のタイプの信号であってもよい。
【０２２１】
図２０のデータ処理システム２０００の図は、例示的な実施形態が実施され得る方法にアーキテクチャ上の制限をもたらすことを意図するものではない。異なる例示的な実施形態は、データ処理システム２０００について示された構成要素に加えてまたはその代わりに構成要素を含むデータ処理システムで実施され得る。さらに、図２０に示される構成要素は、示される例示的な例とは異なっていてもよい。
【０２２２】
したがって、例示的な実施形態は、水域を管理するための方法および装置を提供する。特に、レクリエーション水域において活動に従事する可能性がある個人に所望のレベルの安全を提供するために、例示的な実施形態を使用してレクリエーション水域を管理することができる。
【０２２３】
例示的な実施形態は、無人車両、センサーシステム、および他のデバイスのうちの少なくとも１つを使用して、レクリエーション水域内の場所についての情報を収集する。この情報を使用して、措置を必要とする事象がいつレクリエーション水域内で生じるかを判断することができる。これらのシステムは、監視員および他の要員の使用を補完して、いつ事象が任務の実行を必要とするかを判断することができる。そのような事象が生じた場合、任務が生成され、資産が連係されて任務を実行する。
【０２２４】
これらの例示的な例では、無人航空機、無人水上車両、および無人地上車両などの無人車両を使用して、任務を実行する際に既存の要員を補完することができる。場合によっては、任務は要員なしで無人車両によって実行され得る。
【０２２５】
１つまたは複数の例示的な実施形態によって、溺水、負傷などの望まれない結果、および他の望まれない結果を低減または回避することができる。さらに、１つまたは複数の例示的な実施形態によって、望まれない経費の増加なしに、レクリエーション水域でさらなる安全を提供することができる。さらに、例示的な実施形態の１つまたは複数を使用することにより、ミスまたは情報の見逃しの可能性を低減することができる。
【０２２６】
さらに、１つまたは複数の例示的な実施形態は、監視員がレクリエーション水域において監視し、援助を提供する能力を拡大するための新しいツールおよび方法を提供する。例えば、地上、空中、海上の無人車両、またはこれらの何らかの組合せは、事象を検出することができる距離を増大することができる。さらに、異なる無人車両は、援助または他の措置を必要とする事象への応答を行うことができる速度を上げることができる。
【０２２７】
例示および説明の目的で異なる例示的な実施形態についての記載が提示されているが、これは網羅的であることまたは開示された形態における実施形態に限定されることを意図するものではない。多くの修正形態および改変形態が当業者には明らかであろう。さらに、異なる例示的な実施形態は、他の例示的な実施形態と比べて異なる特徴を提供し得る。選択された１つまたは複数の実施形態は、実施形態の原理、実際の用途を最も良く説明するため、また、他の当業者が企図された特定の用途に適合されたものとして様々な修正を伴う様々な実施形態について本開示を理解することを可能にするために選ばれ、記載されたものである。
【符号の説明】
【０２２８】
１００  レクリエーション水域管理環境
１０２  場所
１０４  レクリエーション水域
１０６  ビーチ
１０８  海
１１０  衛星
１１２  無人航空機
１１４  無人航空機
１１５  無人地上車両
１１６  無人水上車両
１１７  個人
１１８  個人
１２１  監視員詰所
１２２  センサー
１２３  センサー
１２４  木
１２５  管理詰所
１２６  ワイヤレス通信リンク
１２７  水域管理装置
１２８  要員
１３０  個人
２００  レクリエーション水域管理環境
２０２  水域
２０４  レクリエーション水域
２０６  陸
２０８  海
２１０  個人
２１２  レクリエーション水域管理システム
２１４  いくつかの場所
２１６  水域管理装置
２１８  資産
２２０  情報
２２２  任務
２２４  通信リンク
２２５  コンピュータシステム
２２６  知能レベル
２２７  任務のタイプ
２２８  情報収集任務
２２９  救助任務
２３０  警告任務
２３１  捜索任務
２３２  車両
２３４  センサーシステム
２３６  要員
２３７  無人車両
２３８  有人車両
２３９  自律型車両のグループ
２４０  群
２４１  群のグループ
２４２  サポートシステム
２４３  人々の情報
２４４  環境の情報
２４５  野生生物の情報
２４６  環境
２４７  野生生物
３００  分析装置
３０２  任務生成装置
３０４  シミュレーション装置
３０５  分析
３０６  事象
３１０  リポジトリ
３１２  条件
３１４  シミュレーション
３１６  現在の条件
３１８  予測される条件
３２４  いくつかのタスク
３２６  任務
３２８  いくつかの動作
３３０  任務情報
４００  有人航空機
４０２  有人地上車両
４０４  有人水上車両
４０６  無人航空機
４０８  無人地上車両
４１０  無人水上車両
５００  自律型車両
５０２  支持構造
５０４  移動システム
５０６  いくつかの任務モジュール
５０８  通信システム
５１０  制御装置
５１２  電源
５１４  センサーモジュール
５１６  救助モジュール
５１８  いくつかのセンサー
５２０  エネルギーシステム
５２１  警告モジュール
５２２  エネルギーハーベスティングシステム
５２４  知能レベル
５２８  知能システム
６００  センサーモジュール
６０２  全地球測位システム受信機
６０４  カメラシステム
７００  救助モジュール
７０２  全地球測位システム受信機
７０４  カメラシステム
７０６  レーザー測距機
７０８  浮力具配備システム
７１２  追跡システム
８００  警告モジュール
８０２  全地球測位システム受信機
８０４  カメラシステム
８０６  スピーカーシステム
８０８  照明弾システム
９００  サポートシステム
９０２  プラットフォーム
９０４  カバー領域
９０６  通信ユニット
９０７  エネルギー補充システム
９０８  充電システム
９１０  バッテリー
９１２  センサーモジュール
９１４  オペレータインターフェース
１０００  無人航空機
１００２  回転翼機
１００４  救助モジュール
１００６  浮力具配備システム
１００８  救命具
１０１０  海
１０１２  個人
１０１４  距離
１０１６  落下ゾーン
１１００  回転翼機
１１０４  救助モジュール
１１０６  追跡システム
１１０８  追跡ブイ
１１１０  海
１１１２  距離
１１１４  落下ゾーン
１１１６  個人
１２００  自律型水上車両
１２０２  自律型水上車両
１２０４  自律型水上車両
１２０６  海
１２０８  岸
１２１０  ビーチ
１２１２  海流
１２１４  海流
１３００  画像
１３０４  図形表示
１３０６  図形表示
１３０８  図形表示
１３１０  図形表示
１３１２  図形表示
１３１４  図形表示
１３１６  図形表示
１３１８  図形表示
１３２０  図形表示
１４００  画像
１４０１  サメ
１４０２  場所
１４０４  ひれ
１４０６  図形表示
１５００  画像
１５０２  ビーチ
１５０４  海
１５０６  区域
１６００  画像
１６０１  ビーチ
１６０２  区域
１６０３  海
１６０４  区域
１６０６  明るい領域
１６０８  暗い領域
１７００  画像
１７０１  指定された水泳領域
１７０２  海
１７０４  ビーチ
１７０６  旗
１７０８  旗
１７１０  個人
１７１２  図形表示
２０００  データ処理システム
２００２  通信フレームワーク
２００４  プロセッサユニット
２００６  記憶デバイス
２００８  通信ユニット
２０１０  入力／出力ユニット
２０１２  ディスプレイ
２０１４  メモリ
２０１６  持続的記憶装置
２０１８  プログラムコード
２０２０  コンピュータ可読媒体
２０２２  コンピュータプログラム製品
２０２４  コンピュータ可読記憶媒体
２０２６  コンピュータ可読信号媒体
【図１】
2014097785.tif 000003
【図２】
2014097785.tif 000004
【図３】
2014097785.tif 000005
【図４】
2014097785.tif 000006
【図５】
2014097785.tif 000007
【図６】
2014097785.tif 000008
【図７】
2014097785.tif 000009
【図８】
2014097785.tif 000010
【図９】
2014097785.tif 000011
【図１０】
2014097785.tif 000012
【図１１】
2014097785.tif 000013
【図１２】
2014097785.tif 000014
【図１８】
2014097785.tif 000015
【図１９】
2014097785.tif 000016
【図２０】
2014097785.tif 000017
【図１３】
2014097785.tif 000018
【図１４】
2014097785.tif 000019
【図１５】
2014097785.tif 000020
【図１６】
2014097785.tif 000021
【図１７】
2014097785.tif 000022
【外国語明細書】
2014097785000001.pdf
2014097785000002.pdf
2014097785000003.pdf
2014097785000004.pdf