(57)【要約】【課題】装置外部に対するノイズの漏洩を低減し、電動ブレーキ制御装置の信頼性を向上させることを目的とする。【解決手段】  電動ブレーキ制御装置であって、導電性部材で構成された筺体を備えるモータと、前記モータの駆動制御を行う制御ユニットと、導電性部材で構成された筺体を備える油圧ユニットとを備え、導電性を有する接続部材を有し、前記接続部材で前記制御ユニットのグランドラインと、前記モータの筺体及び前記油圧ユニットの筺体とを電気的に接続したことを特徴とする。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電性部材で構成された筺体を備えるモータと、
前記モータの駆動制御を行う制御ユニットと、
導電性部材で構成された筺体を備える油圧ユニットとを備える電動ブレーキ制御装置であって、
導電性を有する接続部材を有し、前記接続部材で前記制御ユニットのグランドラインと、前記モータの筺体及び前記油圧ユニットの筺体とを電気的に接続したことを特徴とする電動ブレーキ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動ブレーキ制御装置であって、
前記接続部材が、前記油圧ユニットに設けられた穴に固定されていることを特徴とする電動ブレーキ制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電動ブレーキ制御装置であって、
前記接続部材が、前記油圧ユニットとに設けられた穴と嵌合する構造を有することを特徴とする電動ブレーキ制御装置。 
【請求項４】
請求項３に記載の電動ブレーキ制御装置であって、
前記接続部材の前記油圧ユニットの穴と勘合する先端部は変形体で形成され、先端部の最大直径が前記油圧ユニットの穴の直径より大きいことを特徴とする電動ブレーキ制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の電動ブレーキ制御装置であって、
前記接続部材は、ピン形状であることを特徴とする電動ブレーキ制御装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１項に記載の電動ブレーキ制御装置であって、
前記接続部材の一部が絶縁体で固定されていることを特徴とする電動ブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを動力源として利用するブレーキ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開２００７−２９０５９６号公報（特許文献１）がある。この公報には、「車両用のＥＳＣ機能などを有する液圧式ブレーキ装置に採用されるブレーキ液圧制御ユニットにおいて、液圧制御ブロック内に搭載される圧力センサなどの電子部品を、耐ノイズ性の高いものに変更せずに、より厳しいノイズ環境下で使用できるようにする、と記載されている。そのために、車体に電気的に導通させる金属製の液圧制御ブロックと、その液圧制御ブロックに固定されるカバーと、電子制御装置が搭載され前記カバーの内部に収容される回路基板と、前記液圧制御ブロックに取付けられる圧力センサなどの電子部品とを備える車両用ブレーキ液圧制御ユニットにおいて、液圧制御ブロックと、回路基板の接地部ＥＧとを、この接地部に対してカバー内で接続される電気接続部材を介して電気的に導通させる」と記載されている。
また、特開２００６−２０３９９０号公報（特許文献２）がある。この公報には、「従来のモータ駆動システムにおいては、各接続線等にリアクトルを取り付けることで、ＧＮＤ側への漏れ電流を抑えることができるが、漏れ電流を防止するために多くのリアクトルを設置する必要があるので、部品点数が増加することとなり、制御装置が大型化してしまうという問題があったため、導電性部材にて構成された筐体を備えるモータと、モータの駆動制御を行う制御装置とを備えるモータ駆動システムであって、制御装置のグランドラインと、モータの筐体とを電気的に接続し、制御装置のグランドラインと、モータと制御装置とを電気的に接続するモータ駆動用配線とを、同一束に束ねた」と記載されている。
【０００３】
また、特開２００８−２３８９８７号公報（特許文献３）がある。この公報には、「電動ブレーキ装置に関わるノイズの影響を低減するため、ブレーキパッドをディスクに押圧するモータと、モータを収納する金属製筐体と、バッテリから電動モータに電力を伝達する正極側の電力線と、電動モータと車両のグランドとを接続する負極側のグランド線と、金属製筐体とバッテリの負極側またはインバータの負極側を電気的に接続する導体を備える」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２９０５９６号公報
【特許文献２】特開２００６−２０３９９０号公報
【特許文献３】特開２００８−２３８９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、自動車などの車両のブレーキは、運転者の踏力をブレーキペダルに掛け、その踏力をブレーキブースターにより増幅し、ブレーキマスターシリンダーのピストンに作用させる方式をとっている。これにより踏力は装置内に封じられた液体の液圧に変換される。液体としては一般に油が利用されている。液圧は配管を通じて各車輪のホイールブレーキシリンダーに伝達され、車両が制動される。
近年にあっては、車両の装置の電動化等が進展し、上記のような運転者が操作するブレーキ以外にも、車両に組み込まれた車速計や加速度センサ等のデータに基づいて油圧を制御する装置に制御信号を送り、モータなどの動作を制御することにより、運転者が意識せずとも自動的にブレーキなどの走行制御を掛けるシステムが組み込まれている。これにより、路面状態等によって発生し得る車両のスリップなどを防止でき、走行安全性を確保することが可能となる。そのような装置の一つにＥＳＣ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）機能を有する装置（ＥＳＣ装置、あるいは単にＥＳＣ）があり、横滑り防止装置、あるいは車両安定制御装置とも称されている。
【０００６】
一方、ＥＳＣ装置に限らず車載電子装置が動作すると、それ自体が電磁波を発生する。従って、車載電子装置に対しては、他の装置に与える電磁波の影響（Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）および他から受ける電磁波の影響（Ｉｍｍｕｎｉｔｙ、あるいはＳｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ）を最小限にとどめなければならない。いわゆる電磁両立性（ＥＭＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ）を考慮した電子装置の設計を行わなければならない。電磁両立性とは、簡単に言えば、ある装置Aが動作しても他の装置の動作に対して電磁的な影響を及ぼさず、かつある装置Aの動作に対して他の装置からの電磁的な影響を受けない、と言うことである。なお、上記の影響の基本的な評価方法に関しては、ＩＳＯ、ＩＥＣ、ＣＩＳＰＲなどの国際組織から規格が発行されている。
【０００７】
電子装置の電磁両立性を確保するために、まず、電子装置に対するノイズの侵入を防止することが必要である。これに関しては、たとえば外部電源のノイズが装置の制御部に到達するのを抑止するために、電源ラインにインダクタンス素子を直列に挿入し且つ電源ラインをキャパシタンス素子を介して設置する、いわゆるＬＣフィルタや、ダイオード等を用いることが従来から一般に知られている。しかし、この方法では外部からのノイズを抑止することはできるが、この方法のみでは電子装置外部に対するノイズの漏洩を抑止することができないため、電子装置外部に対するノイズの漏洩を抑止することが必要であり、課題である。このように電子装置の電磁両立性を確保しつつ、装置を構成するユニット相互の電気的な接続の信頼性を確保しなければならない。さらには装置の製造工程を簡略化し、その製造プロセスにおいて、電子装置を構成する部品に対して不必要な力学的負荷が掛ることを回避することが課題となる。
【０００８】
そこで本発明は、上記課題、特に装置外部に対するノイズの漏洩を解決し、電動ブレーキ制御装置の信頼性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、ブレーキ制御装置であって、導電性部材で構成された筺体を備えるモータと、モータの駆動制御を行う制御ユニットと、導電性部材で構成された筺体を備える油圧ユニットとを備え、制御ユニットのグランドラインと、モータの筺体と油圧ユニットの筺体とを電気的に導電性を有する部材で接続したことを特徴とする。
さらには、制御ユニットのグランドラインと、制御ユニットと油圧ユニットを電気的に接続する導電性部材が細長い棒形状を有するピン構造であることを特徴とする。
さらには、導電性の細長い棒形状を有するピン構造ないし導電性の細長い棒形状を有するピン構造を含む構造体が、油圧ユニットに穿たれた穴に固定されていることを特徴とする。
さらには、導電性の細長い棒形状を有するピン構造ないし導電性の細長い棒形状を有するピン構造を含む構造体が、油圧ユニットと嵌合構造を有することを特徴とする。 
さらには、導電性の細長い棒形状を有するピン構造ないし導電性の細長い棒形状を有するピン構造を含む構造体が、制御ユニットと油圧ユニットの空間的位置合わせ機能を有するピン構造と兼用されていることを特徴とする。
さらには、モータの筺体と油圧ユニットの筺体とを電気的に接続する導電性材の一部が絶縁体で固定されていることを特徴とする。
さらには、制御ユニットのグランドラインと油圧ユニットの筺体との接続構造が嵌合構造を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電動ブレーキ制御装置の信頼性を向上することができる。
また、装置外部へのノイズの漏洩を抑止し、他の装置に対する影響を抑止することができるとともに、装置の設計ないし製造を簡便に行うことが可能となる。
さらには電気的接続の信頼性を確保することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ＥＳＣ装置の構成図の例である。
【図２】従来のＥＳＣ装置の等価回路の例を模式的に示した図である。
【図３】本発明のＥＳＣ装置の等価回路の例を模式的に示した図である。
【図４】直流モータに付加するノイズフィルタ回路の例である。
【図５】本発明のＥＳＣ装置の展開図の例である。
【図６】本発明の実施例１にかかるモータの筺体とＰＣＢのグランドとを電気的に接続する導体の設置の例を示した図である。
【図７】本発明の実施例２にかかるモータの筺体とＰＣＢのグランドとを電気的に接続する導体の設置の例を示した図である。
【図８】本発明の実施例２にかかるモータの筺体とＰＣＢのグランドとを電気的に接続する導体の先端形状の例を示した図である。
【図９】本発明の実施例３にかかるモータの筺体とＰＣＢのグランドとを電気的に接続する導体の先端形状の例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。なお、実施例を説明するための全図において、同一部には原則として同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。
【実施例１】
【００１３】
本実施例では、電動ブレーキ制御装置としてＥＳＣ装置を例にして説明する。図１に示したように、ＥＳＣ装置１００は大きく３つのユニット、すなわち、モータ１０１と、モータの回転運動を利用して油圧を発生させるとともに電磁弁の開閉によって油圧の伝達経路を決める油圧ユニット（ＨＵ：Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ  Ｕｎｉｔ）１０２と、モータの駆動制御と電磁弁の開閉制御を行うための回路基板（ＰＣＢ：Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｂｏａｒｄ）を含む電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１０３とで構成される。本発明のＥＳＣ装置１００は、モータ１０１と電子制御ユニットが油圧ユニット１０２を介して接続されている構成を有している。
【００１４】
図２は従来技術であるＥＳＣ装置を等価回路で表した図である。これは、ＥＳＣ装置のモータとして直流モータ（ＤＣモータ）を利用し、電源としてバッテリ２０５を用いた場合のモータ駆動系の回路を等価回路として表現し、さらにそれを簡略化して模式的に表現したものである。従って、すべての素子や電気的な接続を図２に記載しているわけではない。
【００１５】
モータとして、回転子との電気接点にグラファイトなどのブラシ２０１ａ、２０１ｂを使用した直流モータを用いている場合、モータの端子近傍にインダクタンス素子やキャパシタンス素子を付加することが望ましい。
【００１６】
図２において、モータのブラシ２０１ａ、２０１ｂと回転子（整流子（コミューテータ）、コイル、コア等から成る部分）２０２については等価回路として表現せず、構造的な模式図として記載している。
【００１７】
また、モータのコイル等と筺体の間に寄生的に存在するキャパシタンス２０３を図示した。図２に示した従来技術の場合は、モータの電源ライン並びにモータのグランドラインにインダクタンス素子を付加し、さらにそれらをキャパシタンス素子で結び、モータの筺体内に収納した構成をとっている。
【００１８】
図２に示した等価回路の場合、ＤＣモータの筺体１０１ａとＥＣＵ１０３の回路基板（ＰＣＢ：Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｂｏａｒｄ）２０４とはモータの電源ライン端子とグランドライン端子のみを介して直接接続されている。この構成では、ＥＳＣ装置から発生する電磁波によって外部の電子装置に対するノイズの漏洩を抑止することができない。
【００１９】
これに対して、本発明のＥＳＣ装置を図３を用いて説明する。
図３は、本発明のＥＳＣ装置を等価回路で表した図である。図２の従来技術の構成に加え、ＤＣモータの筺体１０１ａとＥＣＵ１０３のＰＣＢ２０４のグランドとを導体４０１によって電気的に接続している。
【００２０】
これにより、ＰＣＢ２０４上に配置された素子２０６ａ、２０６ｂのスイッチングそのものによって生じるオーバーシュートやプリシュートといったノイズ、あるいは、スイッチングによって発生するリンギング等のノイズが、寄生キャパシタンス２０３を通じてモータ筺体から導体４０１を介してアースに流れるようになる。このことによりＥＳＣ装置で生じるノイズのＥＳＣ装置外部に与える影響を低減することができる。
【００２１】
つまり、寄生キャパシタンス２０３を通じてモータ筺体に流れたノイズは、バッテリ２０５のアースを通じて再びＰＣＢ２０４上に配置された素子２０６ａ、２０６ｂに還流する経路ではなく、主としてモータ筺体１０１ａとＰＣＢ２０４のグランドとを接続する導体４０１を通じて再びＰＣＢ上に配置された素子２０５、２０６に還流する経路を流れるようになる。これにより、ＥＳＣ装置内部で発生したノイズを装置外部に漏洩するのを抑止することができる。すなわち、従来ではＥＳＣ装置内部で発生したノイズがアースから装置外部に一旦漏洩し、バッテリ２０５に直接つながるアースを経由してＰＣＢ２０４に至る経路を流れていたのを抑止することができる。従って、ＥＳＣ装置内で発生したノイズがＥＳＣ装置外へ漏洩することを抑制することが可能となる。
【００２２】
キャパシタンス素子については図３の接続方法に限らず、モータ筺体部分を抜き書きした図４のように、モータの電源ラインとモータのグランドラインそれぞれとモータの筺体を、キャパシタンス素子と抵抗素子によって直列に接続する回路構成であってもよい。この構成をとることで、モータから発生するノイズが外部漏洩するのを抑制することができる。
【００２３】
次に図５、図６を用いて、ＤＣモータの筺体１０１ａとＰＣＢ２０４のグランドとを電気的に接続する導体４０１に関して、具体的な接続形態を以下に説明する。
ＥＳＣ装置１００のうち、モータ１０１を除いた部品展開図の例を図５に示しす。
【００２４】
ＨＵ１０２には圧力センサ（図示せず）と電磁弁（図示せず）を有し、モータ（図５には図示せず）を組み付ける。モータ筺体１０１aとＨＵ１０２の本体は金属製である。ＥＣＵ１０３には素子を配置したＰＣＢ２０４と電磁弁（図示せず）と同数の複数のソレノイド５１２とキャパシタンス素子５１３ａ、５１３ｂとインダクタンス素子５１４ａ、５１４ｂを複数のバスバーや螺子穴の金属が埋め込まれた樹脂製のケース５０１に、溶着あるいははんだ付けによって取り付ける。
【００２５】
ＰＣＢ２０４の固定には螺子５１４も固定の補強として用いられる。ＥＣＵ１０３の複数のバスバーが埋め込まれた樹脂製のケース５０１の外周部には、樹脂製の防水用リング５０５を嵌め込むための溝が形成されている。最終的に、モータ１０１が組みつけられたＨＵ１０２と、種々の部品の取り付けられたＥＣＵ１０３との間に樹脂製の防水用リング５０５を上記の溝に沿って挟み込み、ＥＣＵ１０３とモータ１０１が組みつけられたＨＵ１０２との位置合わせを行い、ＥＣＵをＨＵに押し込んで、螺子５１５で固定する。
【００２６】
図６は、ＥＳＣ装置のＤＣモータの筺体とＰＣＢのグランドとを電気的に接続する導体の、ＨＵに対する接続部分を示す図の例である。図６に示すように、ＥＣＵ１０３の樹脂製のケース５０１にはバスバーと同時にＤＣモータの筺体１０１ａとＰＣＢ２０４のグランドとを電気的に接続する導体４０１を埋め込んでおき、ＨＵ１０２には、導体４０１と接触する部分に穴６０１を形成する。
【００２７】
導体４０１をＥＣＵ１０３の樹脂製のケース５０１に固定し、導体４０１とＰＣＢ２０４ははんだ付けされる。図６では、ＰＣＢ２０４の表面及び裏面の両面で導体４０１がはんだ付けされている。そして、この穴６０１に導体４０１の先端部が挿入されるようにして接続する。このことにより、機械的振動による導体４０１のＨＵ１０２に対する動きが抑止され、導体４０１とＨＵ１０２の表面との摩擦による、導体４０１あるいはＨＵ１０２の摩耗を抑止することができる。
【００２８】
モータ筺体１０１ａとＨＵ１０２の本体は金属製であるために、モータ筺体１０１ａとＨＵ１０２とは電気的に接続されている。従って、ＨＵ１０２とＰＣＢ２０４のグランドを導体４０１を介して電気的に接続することは、モータの筺体１０１ａとＰＣＢ２０４のグランドとを電気的に接続することと等価とみなすことが可能である。
【００２９】
以上により、ＤＣモータの筺体１０１ａとＰＣＢ２０４のグランドとの電気的な接続の信頼性が確保できるとともに、導電性の摩耗片がＰＣＢ２０４に付着してショートを発生させることを抑止することも可能となる。なお、導体４０１とＰＣＢ２０４のグランドとは、ＥＣＵ１０３の樹脂製のケース５０１にはバスバーと同じ工程において、ＰＣＢ２０４に対してはんだ付けなどにより電気的に接続、固定することが可能である。
【００３０】
また、導体４０１を細長い棒形状を有するピン構造とすることにより、制御ユニットと油圧ユニットを電気的に接続する部材を追加する場合であっても、新たに導電性部材を設置する空間の確保も容易であり、電子装置の設計の自由度を高く保ち、製造を簡便に行うことが可能である。ピン構造の形状は円柱、角柱に限らず、様々な形状で作成してもよい。
【００３１】
細長い棒形状を有するピン構造であれば、導体４０１とＰＣＢ２０４並びにＨＵ１０２とが接続する部分のＰＣＢ２０４の配線面に占める面積の割合並びにＨＵ１０２の表面に占める面積の割合を低くできる。そのため、電動ブレーキ制御装置本来の機能を持たせるために必要な部品を配置する自由度を高く保つことが可能となる。
【００３２】
以上のＥＳＣ装置の組み立て方法は、従来技術のようにモータ、ＨＵ、樹脂製のケース、ＰＣＢと順に組み上げていく方法とは異なる方法である。たとえば従来の方法は、樹脂製のケースとＰＣＢの間に螺子を入れてモータの筺体とＰＣＢのグランドとを電気的に接続する導体を固定しており、本発明の方法に比べて別途導体を固定するという工程が発生することになる。
【００３３】
また、同じく従来技術（特許文献１の図３）の方法では導体の一端がＨＵの表面に対して固定されていないため、機械的振動による導体のＨＵに対する動きや摩耗が発生し、モータの筺体とＰＣＢのグランドとの電気的な接続の信頼性が確保できず、また摩耗屑によるＰＣＢのショートも発生しうる。
【００３４】
導体４０１とＨＵ１０２との接続面における接続位置はＥＣＵ１０３の樹脂製のケース５０１とＨＵ１０２に挟まれる樹脂製の防水用リング５０５の内側の任意の位置に設置可能であるが、導体４０１とＰＣＢ２０４のグランドとの接続位置は、設計の容易さからＰＣＢ２０４の周辺部分に設置することが望ましい。
【００３５】
また、ＰＣＢ２０４上に配置された素子２０５、２０６のスイッチングそのものあるいはスイッチングによって発生するリンギング等がノイズの主因であるため、素子とモータと導体で作られる回路のループを小さくしたほうが効果は高い。従って、導体は、素子の近傍においてＰＣＢ２０４のグランドと接続することが望ましい。
【００３６】
以上のようにして、本発明によれば、電子装置外部に対するノイズの漏洩を抑止することができ、電動ブレーキ制御装置の信頼性を向上することができる。
【実施例２】
【００３７】
図７は、実施例２におけるＥＳＣ装置のＤＣモータの筺体１０１ａとＰＣＢ２０４のグランドとを電気的に接続する導体４０１のＨＵ１０３に対する接続部分の構造の断面図である。
【００３８】
ＨＵ１０２に形成した穴６０１に導体４０１を含む構造体が嵌合する構造としている。導体４０１を含む構造体は、導体４０１をＥＣＵの樹脂製のケース５０１に固定し、また導体４０１をＰＣＢ２０４との接合箇所において、ＰＣＢ２０４の表面及び裏面の両面からはんだ付けして固定している。導体４０１がＨＵ１０２に接続される側の先端部以外はＥＣＵの樹脂製のケース５０１の樹脂で覆われている。ＨＵ１０２に形成した穴に栓をするに足りる部分のみ樹脂で覆うだけでも良い。これにより、導体４０１とＨＵ１０２との摩擦によって生じる摩耗屑がＨＵ１０２に形成した穴から外に放出されることを阻止することができ、また逆に、ＨＵ１０２と導体４０１の接点に外部から異物が侵入することを阻止することができ、電気的な接続の信頼性を高めることが可能となる。
【００３９】
また、図８に、ＤＣモータの筺体１０１ａとＰＣＢ２０４のグランドとを電気的に接続する導体４０１の先端部形状の例を示す。図８に示す導体４０１は、導体４０１をＨＵ１０２に差し込んだ際に導体４０１の先端部が変形する部分を有するものである。た
導体４０１の先端部分の幅８０２はＨＵ１０２に形成した穴６０１の大きさよりも大きくして、穴８０１をあけて作製する。導体４０１の先端にはＨＵ１０２に形成した穴６０１に挿入しやすいようにテーパー８０３を付与することが望ましい。導体４０１をＨＵ１０２に形成した穴６０１に挿入する際、導体４０１の先端部分は穴８０１を潰すように変形し、ＨＵ１０２に形成した穴６０１の側面に対して力を作用させる。導体４０１の先端近傍にある樹脂５０１がＨＵ１０２に形成した穴６０１に栓をするようにしておけばよい。なお、導体４０１の先端部の変形体は弾性的に変形するものでも、塑性変形するものであってもよい。
【００４０】
以上のように、導体４０１とＨＵ１０２の機械的な密着性が向上するとともに、両者の電気的な接続の信頼性を高めることが可能となり、電子装置外部に対するノイズの漏洩を抑止することができる。よって、電動ブレーキ制御装置の信頼性を向上することができる。
なお、導体４０１の先端部の形状は図８に示した例以外の形状でも形成可能である。
【実施例３】
【００４１】
図９は、本発明の実施例３におけるＥＳＣ装置の例の断面図である。導体４０１とＰＣＢ２０４のグランドとの接続位置をＰＣＢ２０４の周辺部分に設置した。ＨＵ１０２に形成した穴６０１に導体４０１を含む構造体が嵌合する構造としている。ＥＣＵの樹脂製のケース５０１の一部をなす部分と導体４０１が穴の栓の役割を果たす。
【００４２】
本実施例では図８に示した形状と同等のものを用いた。導体４０１をＨＵ１０２に差し込んだ際に導体４０１の先端部に変形する部分が設けられている。
【００４３】
ＥＣＵの樹脂製のケース５０１のＨＵ１０２側に新たに導体４０１を通すための位置を設けることを避けるために、例えばＥＣＵ１０３とＨＵ１０２の空間的位置合わせのためのピンのように、既に設置された構造物中に導体４０１を通すことも可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１０１  モータ部分
１０１ａ  モータ筺体
１０２  油圧ユニット（ＨＵ）
１０３  電子制御ユニット（ＥＣＵ）
２０１ａ、２０１ｂ  直流モータのブラシ
２０２  回転子
２０３  寄生キャパシタンス
２０４  電子制御ユニットの回路基板（ＰＣＢ）
２０５  直流電源
２０６ａ、２０１ｂ  素子
４０１  導体
５０１  ＥＣＵの樹脂製のケース
５０５  樹脂製の防水用リング
５１２  ソレノイド
５１３ａ、５１３ｂ  キャパシタンス素子
５１４ａ、５１４ｂ  インダクタンス素子
５１５  ＰＣＢをＥＣＵの樹脂製ケースに固定する螺子
５１６  ＥＣＵの蓋
６０１  ＨＵに形成された穴
８０１  導体４０１の先端部分に形成された穴
８０２  ＨＵに形成された穴６０１に比して大きな導体４０１の先端部分の幅
８０３  導体４０１の先端部分に形成されたテーパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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