(57)【要約】【課題】記録ヘッドの走査をガイドするレールあるいは測色センサの走査をガイドするレールのガイド方向にずれがあったとしても、ずれについて検知することが可能な記録装置を提供する。【解決手段】光学センサによって検出されたパッチの位置と測色センサによって検出されたパッチの位置との間の差からパッチ位置のずれ量が検出される。また、光学センサによって検出された記録媒体の端部位置と測色センサによって検出された記録媒体の端部位置との間の差から記録媒体の斜行量が検出される。そして、パッチ位置のずれ量から記録媒体の斜行量を減じることで、取り付け誤差によるパッチの位置のずれが検出される。【選択図】図７
2014043050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録を行う記録手段と、
記録媒体を搬送させる搬送手段と、
前記記録手段を、前記搬送手段によって記録媒体を搬送させる搬送方向に交差する方向へ走査させる第１の走査手段と、
前記第１の走査手段によって前記記録手段と共に走査され、前記記録手段によって記録媒体に記録されたパッチの前記搬送方向に交差する方向に沿う位置を検出する第１のパッチ位置検出手段と、
前記第１の走査手段によって前記記録手段と共に走査し、前記搬送方向に交差する方向に沿う記録媒体の端部の位置を検出する第１の記録媒体端部位置検出手段と、
前記記録手段よりも前記搬送方向の下流側の位置で、前記パッチについての測色を行うことが可能な測色手段と、
前記測色手段を、前記搬送方向に交差する方向へ走査させる第２の走査手段と、
前記第２の走査手段によって前記測色手段と共に走査され、記録媒体に記録されたパッチの前記搬送方向に交差する方向に沿う位置を検出する第２のパッチ位置検出手段と、
前記第２の走査手段によって前記測色手段と共に走査し、前記搬送方向に交差する方向に沿う記録媒体の端部の位置を検出する第２の記録媒体端部位置検出手段と、
前記第１のパッチ位置検出手段によって検出された前記パッチの位置と前記第２のパッチ位置検出手段によって検出された前記パッチの位置との間の差から前記パッチ位置のずれ量を検出し、前記第１の記録媒体端部位置検出手段によって検出された記録媒体の端部位置と前記第２の記録媒体端部位置検出手段によって検出された記録媒体の端部位置との間の差から記録媒体の斜行量を検出し、前記パッチ位置のずれ量から前記記録媒体の斜行量を減じることで、取り付け誤差による前記パッチの位置のずれを検出するずれ検出手段と
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１のパッチ位置検出手段と、前記第１の記録媒体端部位置検出手段とが、前記記録手段と共に走査する第１のセンサであり、
前記第２のパッチ位置検出手段と、前記第２の記録媒体端部位置検出手段とが、前記測色手段と共に走査する第２のセンサであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第２のセンサは、前記測色手段における測色センサであることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録手段は、記録媒体に、前記搬送方向に交差する方向に沿って複数の前記パッチを記録し、
前記第１のパッチ位置検出手段及び前記第２のパッチ位置検出手段は、複数の前記パッチについての位置を検出し、
前記ずれ検出手段は、前記搬送方向に交差する方向に沿って複数の位置についての前記第１のガイド手段と前記第２のガイド手段との間の取り付け誤差による前記パッチの位置のずれを検出することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１の走査手段による前記記録手段の走査をガイドする第１のガイド手段と、
前記第２の走査手段による前記測色手段の走査をガイドする第２のガイド手段とを有し、
前記ずれ検出手段は、前記第１のガイド手段と前記第２のガイド手段との間の取り付け誤差による前記パッチの位置のずれを検出することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記ずれ検出手段によって検出された前記パッチの位置のずれに応じて、前記第２のガイド手段を移動させて、前記第１のガイド手段と前記第２のガイド手段との間の取り付け誤差による前記パッチの位置のずれを補正する補正手段を有することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記ずれ検出手段によって検出された前記パッチの位置のずれに応じて、前記記録手段によって記録される記録画像を移動させて、前記第１のガイド手段と前記第２のガイド手段との間の取り付け誤差による前記パッチの位置のずれを補正する補正手段を有することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パッチについての測色を行う測色装置を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体に対して記録を行う記録装置においては、記録の行われた記録画像について、測色装置を用いて測色を行う形式のものが採用されている。測色装置としては、記録媒体に記録されたパッチがセンサによって読み取られる形式のものがある。測色の行われる際には、パッチ及び測色を行うセンサに、高い位置精度が求められる場合が多い。パッチ及びセンサの位置精度が低い場合には、測色の精度が低下したり、パッチの形成されていない位置について測色が行われ、測色の結果としてエラーの生じる原因となったりすることがあるからである。このように、測色の結果、精度の低下や、エラーの発生を少なく抑えるために、何らかの対策の取られた記録装置が提案されている。例えば、特許文献１には、記録位置から測色の行われる位置までの搬送量を設定するためのパッチが記録され、パッチについての測色を行った結果に基づいて、記録位置から測色の行われる位置までの搬送量が設定される記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９０２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された記録装置によれば、搬送手段による記録媒体の搬送量の誤差については、これを少なく抑えることができる。しかしながら、記録装置側の製造時における部品の取り付け誤差等によって、測色のためのセンサの位置とパッチの位置との間にずれが生じる場合がある。特に、記録装置が記録ヘッドを走査させて記録を行うシリアルスキャン形式である場合に、記録ヘッドを走査の行われる方向に沿ってガイドするガイドレールのガイド方向にずれがあるときには、これによってパッチの形成される位置にずれが生じる可能性がある。また、測色装置が、測色センサを走査させて測色を行う場合に、測色センサの走査をガイドするレールのガイド方向にずれがあるときには、これによって測色の行われる方向にずれが生じる可能性がある。測色の行われる際に、パッチの位置と測色を行うセンサとの間にずれが生じると、測色を正確に行えなかったり、測色の結果としてエラーが生じたりする可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は上記の事情に鑑み、記録ヘッドの走査をガイドするレールあるいは測色センサの走査をガイドするレールのガイド方向にずれがあったとしても、ずれについて検知することが可能な記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、記録媒体に記録を行う記録手段と、記録媒体を搬送させる搬送手段と、前記記録手段を、前記搬送手段によって記録媒体を搬送させる搬送方向に交差する方向へ走査させる第１の走査手段と、前記第１の走査手段によって前記記録手段と共に走査され、前記記録手段によって記録媒体に記録されたパッチの前記搬送方向に交差する方向に沿う位置を検出する第１のパッチ位置検出手段と、前記第１の走査手段によって前記記録手段と共に走査し、前記搬送方向に交差する方向に沿う記録媒体の端部の位置を検出する第１の記録媒体端部位置検出手段と、前記記録手段よりも前記搬送方向の下流側の位置で、前記パッチについての測色を行うことが可能な測色手段と、前記測色手段を、前記搬送方向に交差する方向へ走査させる第２の走査手段と、前記第２の走査手段によって前記測色手段と共に走査され、記録媒体に記録されたパッチの前記搬送方向に交差する方向に沿う位置を検出する第２のパッチ位置検出手段と、前記第２の走査手段によって前記測色手段と共に走査し、前記搬送方向に交差する方向に沿う記録媒体の端部の位置を検出する第２の記録媒体端部位置検出手段と、前記第１のパッチ位置検出手段によって検出された前記パッチの位置と前記第２のパッチ位置検出手段によって検出された前記パッチの位置との間の差から前記パッチ位置のずれ量を検出し、前記第１の記録媒体端部位置検出手段によって検出された記録媒体の端部位置と前記第２の記録媒体端部位置検出手段によって検出された記録媒体の端部位置との間の差から記録媒体の斜行量を検出し、前記パッチ位置のずれ量から前記記録媒体の斜行量を減じることで、取り付け誤差による前記パッチの位置のずれを検出するずれ検出手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、記録ヘッドの走査をガイドするレールあるいは測色センサの走査をガイドするレールのガイド方向にずれがあったときに、ずれを検知することで、そのずれについて補正することができる。従って、ずれが補正されて適切な位置で測色を行うことが可能となり、測色の結果エラーが生じることを抑え、また、精度の高い測色を行うことができる。従って、測色のスループットを向上させることができると共に、高精度の測色によって記録画像についての高い再現性を保つことができ、記録画像の品質を高く維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置について示した模式的な断面図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置の要部について拡大して示した模式的な断面図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置における制御系について概略構成を示したブロック図である。
【図４】図１のインクジェット記録装置によって測色が行われる際の制御フローについて示したフローチャートである。
【図５】図１のインクジェット記録装置における記録部に取り付けられた光学センサの基準位置と測色センサの基準位置について説明するための説明図である。
【図６】図５の記録部に取り付けられた光学センサの基準位置と測色センサの基準位置についての位置関係について説明するための説明図である。
【図７】図１のインクジェット記録装置において、アライメント誤差についての検出を行う際の制御フローについて示したフローチャートである。
【図８】図７のアライメント誤差についての検出が行われる際のパッチ位置のずれ及び記録媒体の斜行について説明するための説明図である。
【図９】図１のインクジェット記録装置において、測色センサで検出を行った後に光学センサで検出が行われる形態におけるアライメント誤差についての検出を行う際の制御フローについて示したフローチャートである。
【図１０】図９のアライメント誤差についての検出が行われる際のパッチ位置のずれ及び記録媒体の斜行について説明するための説明図である。
【図１１】図１のインクジェット記録装置において、記録部を走査させるガイドレールと測色センサをガイドするレールとの間の真直度の検出が行われる際のパッチ位置のずれ及び記録媒体の斜行について説明するための説明図である。
【図１２】図１のインクジェット記録装置によってそれぞれのレールでの誤差が検出されたときに、誤差に基づいて測色センサをガイドするレールを移動させてずれを補正する機構について説明するための説明図である。
【図１３】図１のインクジェット記録装置によってそれぞれのレールでの誤差が検出されたときに、誤差に基づいて測色に用いられるパッチの画像を傾ける方法について説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態に係る記録装置について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１００についての模式的な断面図である。
【００１０】
インクジェット記録装置１００は、記録を行う記録部（記録手段）３を有している。記録部３は、インクを吐出することが可能な記録ヘッドを有している。記録ヘッドには、インクを吐出することが可能な複数の吐出口が形成されている。記録ヘッドの内部には、それぞれが吐出口に連通したインク流路が形成されている。本実施形態では、インク流路のそれぞれには、発熱素子（電気熱変換体）が備えられている。この発熱素子に通電させて、その発熱素子から熱エネルギーを発生させることにより、インク流路内のインクが加熱されて膜沸騰により発泡し、そのときの発泡エネルギーによって吐出口からインク滴が吐出される。本実施形態では、インクジェット記録装置１００は、記録ヘッドによるシートの幅方向（主走査方向）への移動とシートの副走査方向の搬送とを伴って画像を記録する、いわゆるシリアルスキャンタイプの記録装置である。
【００１１】
本実施形態における記録部３は、記録ヘッドを搭載可能なキャリッジを有している。キャリッジは、記録媒体の搬送方向に交差する方向（本実施形態では直交）に沿って、往復移動することが可能である。このとき、キャリッジは、キャリッジレール（第１のガイド手段）２０によって移動方向に沿ってガイドされている。キャリッジには、光学センサ（第１のセンサ）２２が取り付けられている。光学センサ２２は、光源として使用される発光素子及び光を受光可能な受光素子を有している。光学センサ２２による検出の際には、発光素子からシートに向けて光が発せられ、発せられた光が反射し、その反射光が受光素子で受光される。そして、受光素子で受光した光量に基づいて、シート上に形成されたパッチ位置の検出、シートの端部位置の検出を行うことができる。受光素子で受光される光量が閾値を超えて変化する位置が、パッチの位置あるいはシートの端部の位置として検出される。すなわち、光学センサ２２は、キャリッジと共に走査され、記録されたパッチの主走査方向に沿う位置を検出するパッチ位置検出手段（第１のパッチ位置検出手段）としても機能する。また、光学センサ２２は、キャリッジと共に走査し、主走査方向に沿う記録媒体の端部の位置を検出する記録媒体端部位置検出手段（第１の記録媒体端部位置検出手段）としても機能する。
【００１２】
また、インクジェット記録装置１００は、シート１を搬送する搬送手段としての搬送ローラ対２を有している。シート１は、搬送ローラ対２の間にシートが挟まれた状態で駆動側の搬送ローラが回転することで搬送される。インクジェット記録装置１００は、記録ヘッドを主走査方向に移動させつつ、プラテン上のシートに向かってインクを吐出させる記録動作と、その記録幅に対応する距離だけシートを副走査方向に搬送する搬送動作とを行う。これらの記録動作と搬送動作が繰り返されることによって、シート上に順次画像が記録される。本実施形態では、ロール状のシートが用いられている。シートは、記録動作に伴って繰り出されることにより、シート状となって記録ヘッドの走査する主走査方向と交差する方向に搬送される。
【００１３】
本実施形態では、インクジェット記録装置１００において、シート１が給紙部に設置され、操作パネル２５によりシートの種類が入力されると、シート１が搬送ローラ対２によって搬送される。シートが記録部３に対応する位置に搬送されると、そこで記録部３によって記録が行われる。記録部３による記録が行われる際には、記録ヘッドからインク滴が記録媒体に向けて吐出されて、記録媒体に記録画像が形成される。記録部３によって記録が行われた後に測色が行われる場合には、画像として、後述する測色のために用いられるパッチの記録が記録部３によって行われる。パッチの記録が行われると、シートは、インクジェット記録装置１００に取り付けられた測色装置２００へと搬送される。その後測色動作が行われると、カッター４でシートが所望の長さにカットされ、シートが排紙部から排出される。
【００１４】
なお、本実施形態のインクジェット記録装置１００は、記録ヘッド内に設けられた発熱素子によりインク内で膜沸騰を発生させて発泡させ、インク滴を記録ヘッドから吐出して記録を行う方式としたが、本発明はこれに限定されない。記録ヘッドのインク流路内で圧電素子を変形させ、これによってインク流路内部の液体を吐出する形式の記録ヘッドが記録装置に適用されても良く、また、他の形式の記録ヘッドが本発明のインクジェット記録装置１００に適用されても良い。また、本発明の記録装置は、記録媒体に対して記録を行うのであればインクジェット記録装置でなくとも良く、熱転写方式等、他の形式の記録装置であっても良い。
【００１５】
次に、インクジェット記録装置１００に備えられた測色装置２００の構成について説明する。
【００１６】
図２は、測色装置２００の周辺の構成について抜き出し、より詳しく示した断面図である。測色装置２００は、カラーパターンの色彩を定量測定する測色センサ（第２のセンサ）５を有している。測色センサ５は、測色キャリッジ６に搭載されている。測色キャリッジ６は、支持板７上に設置されている。測色キャリッジ６の底面には摺動部材８が設けられており、測色キャリッジ６が摺動部材８に沿って支持板７上を走査することが可能に構成されている。測色キャリッジ６は、ループ状のベルト９を介して、支持板７に移動可能に取り付けられている。ベルト９は、モータプーリー１１とアイドラプーリー１２の間に亘って帳架されている。測色キャリッジ６は、センサ駆動モータ１０によって駆動されることにより、記録媒体の幅方向（主走査方向）に移動可能となっている。測色キャリッジ６による主走査方向への移動の際には、測色キャリッジ６が摺動部材８を介して支持板７上を摺動するので、支持板７の押圧面７ａと測色センサ５の姿勢精度は維持される。また、測色キャリッジ６が主走査方向へ移動する際には、測色キャリッジ６は、測色部レール（第２のガイド手段）２１によって移動方向に沿ってガイドされている。
【００１７】
測色センサ５は、光源として使用される発光素子及び光を受光可能な受光素子を有している。測色が行われる際には、発光素子から記録媒体に向けて光が発せられ、発せられた光が記録媒体の記録画像上で反射し、その反射光が受光素子で受光される。そして、受光素子で受光した光量に基づいて、記録画像の光学濃度等の色情報を測定することができる。また、受光する反射光の光量の変化に基づいて、記録媒体上に形成されたパッチ位置の検出、記録媒体の端部位置の検出を行うことができる。受光素子で受光される光量が閾値を超えて変化する位置が、パッチの位置あるいは記録媒体の端部の位置として検出される。すなわち、測色センサ５は、記録部３よりも搬送方向の下流側の位置で、記録されたパッチについての測色を行うことが可能な測色手段として機能している。また、測色センサ５は、記録媒体に記録されたパッチの主走査方向に沿う位置を検出するパッチ位置検出手段（第２のパッチ位置検出手段）としても機能する。また、測色センサ５は、主走査方向に沿う記録媒体の端部の位置を検出する記録媒体端部位置検出手段（第２の記録媒体端部位置検出手段）としても機能する。
【００１８】
また、測色装置２００は、送風ファン１４と、測色センサ５の記録媒体搬送方向下流側に設けられた乾燥ダクト１３とを有している。送風ファン１４は、回転駆動されることで乾燥ダクト１３を介して記録媒体に向けて送風することができる。送風ファン１４は、回転数を変えることで、送風量を変化させることができる。送風ファン１４により発生させた風を乾燥ダクト１３に送り込み、乾燥ダクト１３から噴き出した風をカラーパッチの記録された記録媒体１の表面に向けて一様に当てることによって、記録媒体１に記録されたパッチの乾燥を促進させることができる。測色装置２００における支持板７の直下には、搬送方向下流側が低くなるように傾いて取り付けられた排紙ガイド１６が設置されている。記録媒体１は、押圧面７ａと排紙ガイド１６の間の開口部を通って搬送される。
【００１９】
支持板７には、色校正板１５が設けられている。測色センサ５が支持板７上を主走査方向に走査し、支持板７に設けられたスリット７ｂを介して記録媒体１に記録されている記録画像に対しての測色動作が行われる。色校正板１５は、測色センサ５の経時的変化に対して校正するためのもので、測色走査の行われている間にも測色センサ５は頻繁に色校正板１５と対向する位置に移動してその都度センサの校正を行う。ここでは、測色センサ５、測色キャリッジ６、支持板７、摺動部材８、ベルト９、センサ駆動モータ１０、モータプーリー１１、アイドラプーリー１２、乾燥ダクト１３、送風ファン１４、色校正板１５をまとめて測色ユニットＵと呼ぶ。測色ユニットＵは、後述の昇降駆動手段により、押圧面７ａと排紙ガイド１６の間の開口部の開口高さＨを可変に設定できるように、昇降動作を行う。
【００２０】
図３に、本実施形態のインクジェット記録装置１００における制御系の構成についてのブロック図を示す。ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３１に記憶された制御プラグラムに従って記録、乾燥、測色全体の制御を行うものである。ＣＰＵ３００には、ホストコンピュータ３０２から、記録データ、記録モード設定情報等が、入力インターフェイス３０３を介して入力される。また、ＣＰＵ３００は、記録データ等をＲＡＭ３０４に書き込んだり、または、読み出したりするようになっている。ＣＰＵ３００は、ホストコンピュータ３０２からの記録データ、記録モード情報および、記録終了後の経過時間を計測する時間計測部４００からの時間情報、測色センサ５からの測色データをもとに、各種制御を行う。ここでは、記録ヘッド３０５、シート搬送モータ３０６、キャリッジモータ３０７、モータ１０、送風ファン１４、測色ユニット昇降駆動手段の制御が行われる。ホストコンピュータ３０２から記録データ、記録モード設定情報等がインクジェット記録装置１００に転送されると、ＣＰＵ３００は記録モードの設定情報に従って記録制御を決定し、記録を開始する。すなわち、ＣＰＵ３００は、記録部３におけるキャリッジを記録媒体の搬送方向に交差する方向（主走査方向）に駆動するためのキャリッジモータ３０７を制御する。本実施形態では、キャリッジモータ３０７が、記録部３を主走査方向に交差する方向へ走査させる走査手段（第１の走査手段）として機能している。また、本実施形態では、センサ駆動モータ１０が、測色センサ５を、主走査方向へ走査させる走査手段（第２の走査手段）として機能している。
【００２１】
次に、本実施形態の記録装置においての記録、測色、排紙の一連の動作について説明する。
【００２２】
図４は、制御動作フローチャートを示す。ホストコンピュータから記録データ、記録モード設定情報等が記録装置に転送されると、ＣＰＵは記録モードの設定情報に従って記録制御を決定し、記録を開始する。記録部３によって記録媒体１にカラーパッチであるパッチ列Ｐの記録を行うとき、測色ユニットＵは上部に待機して開口高さＨを高くする。この状態で、搬送ローラ対２の駆動により記録媒体を搬送方向に搬送させながらパッチ列Ｐの記録が行われる（Ｓ１）。このとき、記録媒体の種類や周囲の温湿度によって、先端のカールが強い記録媒体１や、剛性が強く排紙ガイド１６の上面に倣わずにほぼ水平の姿勢の記録媒体が、搬送されてくる場合が考えられる。しかしながら、このときには測色ユニットＵと排紙ガイド１６との間の開口高さＨが比較的高く設定されているので、記録媒体１の表面が測色ユニットＵに触れずに、記録媒体１を搬送させることができる。これにより、記録画像が測色ユニットＵと接触することで記録画像が擦れて記録面に傷が付くことを抑えることができる。
【００２３】
次に、記録されたパッチ列Ｐを乾燥させるため、搬送ローラ対２の駆動により記録媒体１を乾燥位置まで搬送し（Ｓ２）、それと同時に測色ユニットＵを降下させて開口高さＨを低くする（Ｓ３）。その状態で乾燥ダクト１３の送風口１３ａから空気を出して記録媒体に送風し、記録媒体上の記録画像を乾燥させる（Ｓ４）。ここで、送風の際には測色ユニットＵを降下させるので、記録媒体１の表面との送風距離を短くすることで、風速の速い乾燥風をパッチ列Ｐに多く当てることができ、記録画像の乾燥時間を短縮させることができる。その後、測色ユニットＵをさらに降下させることにより、押圧面７ａによって記録媒体１を表面から押圧する（Ｓ５）。それから記録媒体を測色位置に配置させたところで測色センサ５を主走査幅方向へ走査させて測色を行い（Ｓ６）、測色を終えると測色ユニットＵを上昇させて押圧を解除する（Ｓ７）。
【００２４】
ここで、パッチが複数列に形成されている場合には、列ごとに測色の行う列を切り替え、その都度測定を行う必要がある。その場合には、一つの列についての測色が行われると、次のパッチ列が測色位置に到達するまで記録媒体を搬送させ（Ｓ９）、そこで測色ユニットＵを降下させて記録媒体１を押圧し（Ｓ５）、測色を行う（Ｓ６）。パッチ列Ｐの測色が終わると、測色ユニットＵを再び上昇させて記録前の待機位置へ動作させ（Ｓ７）、必要に応じてカッター４で記録媒体１をカットし、記録媒体１を排出する（Ｓ１０）。この動作を繰り返し、全ての測色用のパッチについての測色データを取得し、ＲＡＭ３０４内に測色情報を保存する。
【００２５】
次に、本発明の主要部についての説明を行う。図５は、本実施形態の記録装置について簡略化して模式的に示した斜視図である。図５に示される記録部３及び測色ユニットＵは、簡略化して示されている。また、図５には、光学センサ２２がホームポジションに位置している際の、光学センサ２２における基準位置３０が示されている。また、測色センサ５がホームポジションに位置している際の、測色センサ５における基準位置５１が示されている。基準位置３０及び基準位置５１は、それぞれホームポジションに位置するときのセンサの位置について説明するために、記録部３及び測色ユニットＵとは別々に示されている。実際には、それぞれのセンサは記録部３及び測色ユニットＵに取り付けられており、それぞれのセンサは、記録部３及び測色ユニットＵと共に移動する。
【００２６】
記録装置１００に給紙されたシート１は、操作パネル２５により用紙種類が入力された後、搬送手段２によって記録部３に対応した位置（記録部３の直下の位置）まで搬送される。シート１が記録部３に対応する位置に搬送されると、記録部３は、記録部レール２０に沿ってキャリッジが往復動作を行いながら記録ヘッドからシート１に向けてインクが吐出されて記録が行われる。記録が行われると、記録部３におけるキャリッジに取り付けられた光学センサ２２によって記録部３によって記録されたパッチの位置を検出する。このとき、キャリッジは往復移動を行うことが可能なので、光学センサ２２も往復移動を行うことができる。そこで、記録部３によって記録の行われた後に、パッチの位置の検出が行われると共に、シート１の端部の位置が検出される。
【００２７】
記録終了後、シート１は、記録画像が測色キャリッジ６に対応した位置（直下の位置）に到達するまで、搬送手段２によって搬送される。
【００２８】
測色キャリッジ６には、測色センサ５が備えられている。測色キャリッジ６が測色部レール２１に沿って主走査方向に往復移動して走査を行うことで、主走査方向に沿って複数のパッチの全体に亘って測色を行うことができる。また、測色センサ５は、パッチについての測色を行うと共に、測色の行われる位置でのパッチの位置の検出及びシートの端部の位置の検出が行われる。測色が行われると、タイミングに応じてカッター４で記録媒体１がカットされ、排紙部から記録媒体１が排紙される。
【００２９】
図６は、図５の記録装置について、要部を抜き出し、上部から見たときの模式的な平面図である。ここでは、光学センサ２２が基準位置としてのホームポジションにあるときの光学センサ２２の基準位置３０と、測色センサ５が基準位置としてのホームポジションにあるときの測色センサ５の基準位置５１とが示されている。光学センサ２２及び測色センサ５のそれぞれの基準位置３０、５１は、それぞれがホームポジションにあるときの位置が採用されている。光学センサ２２及び測色センサ５のそれぞれのセンサによるパッチの位置の検出及びシートの端部の位置の検出が行われる前に、両センサの基準位置同士の差である基準位置誤差ΔＸが求められる。両センサの基準位置誤差ΔＸは、機械誤差及び組み立て誤差、センサ読み取り誤差等によって生じる。このような誤差について、パッチの位置の検出及びシートの端部の位置の検出が行われる前に補正されることが望まれる。
【００３０】
そのため、本実施形態では、パッチの位置の検出及びシートの端部の位置の検出が行われる前に、両センサの基準位置誤差ΔＸが求められ、その基準位置誤差ΔＸの分の補正が行われて検出結果が検出される。つまり、パッチの位置の検出及びシートの端部の位置の検出が行われる前に、元々のセンサ位置についての誤差が０となるようにリセットされる。そして、それぞれのセンサの位置についての誤差が０になった状態で、パッチの位置のずれの検出及びシートの端部の位置のずれの検出を正確に行うことができる。これにより、光学センサ２２及び測色センサ５のずれの検出の精度を向上させることができる。
【００３１】
従来においては、図６に示されるΔＸが検出されなかったので、測色の行われる際に、測色の開始される位置を検出するために、測色のためのパッチとは別にスタートパッチを記録していた。そして、測色センサ５がスタートパッチを検出することで、測色の開始位置を検出する手法を用いていた。これに対し、本実施形態では、ΔＸの値を予め検出し、測色の開始位置を検出することができる。これにより、スタートパッチの記録を行うことが必要なくなり、それに伴うインク及び記録媒体の消費を少なく抑えることができるので、記録装置の使用コストを少なく抑えることができる。
【００３２】
図７、８を用いて、本発明の特徴である記録部３におけるキャリッジの走査をガイドするレールと測色キャリッジ６の走査をガイドするレールとの間のずれによるアライメント誤差（特にレール間の平行度誤差）の算出方法を説明する。記録媒体１は、搬送ローラ対２によって、記録ヘッドで記録される位置まで搬送される。そして、測色部レール２０に沿って往復動作する記録ヘッドを用いて記録媒体１の左右両端部付近の領域にパッチを記録する（Ｓ１０１）。その後、記録された位置調整パッチはキャリッジレールに沿って往復動作する記録部３のキャリッジに取り付けられた光学センサ２２で、パッチの位置を検出する（Ｓ１０２）。同時に、光学センサ２２によって記録媒体端部の位置を検出する（Ｓ１０３）（図８（ａ））。
【００３３】
記録位置でのそれぞれの検出を終えた後には、記録媒体１が、搬送手段２によって、測色キャリッジ５の測色位置まで搬送される。その後、測色センサ５が、位置調整パッチの位置を検出する（Ｓ１０４）。同時に記録装置１００の測色センサ５によって、記録媒体端部の位置を検出する（Ｓ１０５）。
【００３４】
キャリッジに取り付けられた光学センサ２２による測定位置から測色キャリッジに取り付けられた測色センサ５による測定位置までの記録媒体の斜行量は、Ｓ１０５での記録媒体の端部の位置とＳ１０３での記録媒体の端部の位置とによって検出することができる。具体的には、図８（ｂ）に示されるように、記録位置での記録媒体の端部と、測色の行われる位置での記録媒体の端部との位置との間の差が検出されることによって、記録媒体の斜行量が検出される。
【００３５】
従って、Ｓ１０４で検出された測色位置でのパッチの位置と記録位置でのパッチとの間のずれ量から、記録媒体の斜行によるずれ量が差し引かれた量が、キャリッジレールと、測色部レールとの間の取り付け誤差によって生じたずれとなる（Ｓ１０６）。特に、記録部キャリッジの移動をガイドするキャリッジレールと、測色センサを搭載した測色キャリッジの移動をガイドする測色部レールとの間の平行度に誤差が生じている場合に、記録媒体に記録されるパッチの位置にずれが生じる。このように、パッチ位置のずれ量から記録媒体の斜行量を減じることで、主に走査をガイドするガイドレールの間の取り付け誤差によるパッチ位置のずれが検出される。特に、記録部キャリッジ３による走査をガイドするガイドレール及び測色キャリッジ６による走査をガイドするガイドレールにおける取り付け誤差によってパッチと測色キャリッジの位置関係に誤差が生じる場合がある。本実施形態によれば、このような誤差について検出することができる。本実施形態では、ＣＰＵ３００が、取り付け誤差によるパッチの位置のずれを検出するずれ検出手段として機能している。
【００３６】
以上から、それぞれのセンサの走査をガイドするレールの取り付けの誤差によるパッチ位置のずれが、センサによって検出されたパッチ間のずれから記録媒体の斜行によるずれが差し引かれることで求められる。なお、斜行によるずれの成分が微量であると予めわかっている場合には、斜行によるずれの検出は行われなくても良い。
【００３７】
このように、一旦、記録位置から測色位置まで記録媒体を搬送させる。そして、記録位置で検知されたパッチの位置と、測色位置で検知されたパッチの位置との間のずれが検知される。また、それと並行して、記録位置で検知された記録媒体の端部位置と測色位置で検知された記録媒体の端部位置との間のずれが検知され、記録媒体の斜行による記録位置のずれが検知される。そして、パッチの位置同士のずれから、記録媒体の斜行による記録位置のずれが差し引かれることで、それぞれのセンサの走査をガイドするレールの取り付けの誤差によるパッチの位置のずれを検出することができる。
【００３８】
次に、測色センサ５によってパッチ位置及び記録媒体の端部位置を検出した後に記録媒体を逆方向に搬送させ、記録部キャリッジに取り付けられた光学センサ２２によってパッチ位置及び記録媒体の端部位置を検出する場合について説明する。図９、１０を用いて、測色位置における測色センサ５による検出の後に、記録位置における光学センサ２２による検出の行われる順序で、それぞれのレールに存在する取り付け誤差（特に平行度誤差）を測定する場合について説明する。
【００３９】
まず、記録部によって記録媒体にパッチの記録が行われる。ここでは、往復動作する記録部３の記録ヘッドを用いて記録媒体１の左右端に位置調整パッチを記録する（Ｓ１０１’）（図１０（ａ））。
【００４０】
その後、パッチ位置が測色の行われる位置に到達するまで、記録媒体の搬送が行われる。パッチの位置が測色位置まで到達すると、そこで測色センサ５によって測色が行われると共に、測色センサ５によってパッチの位置についての検知が行われる。すなわち、測色センサ５によって位置調整パッチの検出が行われる（Ｓ１０２’）。また、そこで測色センサ５によって、記録媒体端部の検出が行われる（Ｓ１０３’）（図１０（ｂ））。
【００４１】
その後、搬送手段２にて記録媒体１を逆方向に搬送する。パッチが記録部３の記録ヘッドに対応した記録位置に再び到達したところで、記録部キャリッジに取り付けられた光学センサ２２によって位置調整パッチの位置の検出が行われ（Ｓ１０４’）、パッチの位置の検出が行われる。また、記録部キャリッジに取り付けられた光学センサ２２によって記録媒体の端部位置の検出が行われる（Ｓ１０５’）（図１０（ｃ））。
【００４２】
このように、一旦測色位置でパッチの位置の検出及び記録媒体の端部位置の検出が行われた後に、記録媒体を逆方向に搬送させて、記録位置に戻ったところでパッチの位置の検出及び記録媒体の端部位置の検出が行われても良い。このとき、記録媒体の斜行量は、Ｓ１０５’で検出された記録媒体の端部位置とＳ１０３’で検出された記録媒体の端部位置との間のずれによって検出される。従って、パッチの位置同士のずれから、記録媒体の斜行による記録位置のずれが差し引かれることで、それぞれのセンサの走査をガイドするレールの取り付けの誤差によるパッチのずれを検出することができる（Ｓ１０６’）。
【００４３】
ここまでは、記録部の光学センサ２２及び測色センサ５の走査をガイドするそれぞれのレールの取り付け誤差の中でも、特に平行度誤差について検出するための検出方法について説明してきた。
【００４４】
次に、平行度ではなく、それぞれのレールの真直度にずれがある場合（例えばそれぞれのレールに逆位相の反りが生じている場合）について、図１１を参照して説明する。それぞれの位置でのパッチ位置のずれの検知方法については、レールの平行度誤差についての検知を行った図７の方法と共通である。ここでの検出方法は、記録ヘッドによる主走査方向に沿って、間隔をあけてパッチについての位置の検出を数箇所に亘って行う点（例えば４箇所（図１１（ａ）））で上記の検出方法と異なる。また、これらの主走査方向に沿った複数の位置で、同様に測色センサ５による位置調整パッチの位置の検出を行う点でも上記の方法と異なる。これによって、主走査方向に沿った複数の位置におけるそれぞれのレールの間のずれについて検出が行われ、真直度についてのずれを検出することができる。これらの主走査方向に沿った複数の位置でずれについて検出することで、検出結果に基づいて、測色部レール２１の真直度を、記録部レールの真直度に倣わせることが可能となる。
【００４５】
まず、図１１（ａ）に示されるように、主走査方向に沿って複数の位置でパッチの記録が行われる。このとき、記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させるガイドレールに真直度についてのずれが生じている場合には、図１１（ａ）に示されるように、搬送方向に沿った位置が一定せずにパッチが形成される。
【００４６】
図１１（ｂ）に、それぞれのレールが逆位相の反りを有しているときのそれぞれのレールの位置関係について示した模式的な平面図を示す。このとき、複数の位置のそれぞれでパッチ位置の検出を行うことで、それぞれの位置でパッチ位置のずれについて検出することができる。それぞれの位置でパッチ位置のずれが検出されることで、それぞれのガイドレールの真直度のずれによる詳細なプロファイルを取得することができる。つまり、それぞれのガイドレールに逆位相の反りが生じている場合に、それによって生じるガードレールの変位の差を複数の位置ごとに検出することができる。そのため、ガイドレールを再度取り付けることで、それぞれの位置ごとに取り付け際の誤差について補正を行うことができる。すなわち、それぞれのガイドレールに逆位相の反りが生じている場合に、測色キャリッジ６の走査をガイドするレールが、取り付けの際に、検出結果に応じて複数の位置で異なる方向に力を加えられながら取り付けられることが可能となる。
【００４７】
これにより、測色キャリッジ６の走査をガイドするレール２０についての反りを記録部３におけるキャリッジの走査をガイドするレール２０に倣わせることができる。逆に、同様の方法を用いることで、記録部３におけるキャリッジの走査をガイドするレール２０についての真直度を、測色キャリッジ６の走査をガイドするレール２１の真直度に倣わせることも可能である。
【００４８】
次に、検出された、記録部の光学センサ２２及び測色センサ５の走査をそれぞれガイドする二つのレールの間の取り付け誤差等によって生じるパッチ位置のずれを補正する方法について説明する。
【００４９】
第１に、測色レール２１を移動させることにより、検出された平行度誤差等によるパッチ位置のずれについて補正する方法について説明する。
【００５０】
図１２（ａ）、（ｂ）に、インクジェット記録装置における測色ユニットＵの走査をガイドするガイドレール２１を移動させる機構について示した模式的な斜視図を示す。図１２（ａ）に示される状態では、測色装置２００が排紙ガイド１６上に着地している。
【００５１】
測色装置２００には、当接部材３０が配置されている。当接部材３０には、シート１の搬送方向に交差する方向に沿って溝４０が形成されている。溝４０の内部に、測色キャリッジ６の走査をガイドするガイドレール２１が配置されている。ここでは、当接部材３０を記録媒体の搬送方向に沿って移動させることにより、測色キャリッジ６の走査をガイドするガイドレール２１を搬送方向に移動させることができるように構成されている。当接部材３０は、弾性体としてのバネを介してインクジェット記録装置に接続されている。また、当接部材３０は、レバー３２が取り付けられたカム３１に当接されている。当接部材３０は、バネによって付勢された状態でカム３１によって押されている。従って、レバー３２を操作させることでカム３１の当接面の位置を変化させ、当接部材３０をシートの搬送方向に沿って移動させることができる。
【００５２】
パッチ位置のずれについて補正するために測色ユニットＵにおける測色キャリッジ６の走査をガイドするガイドレール２１を移動させる際には、検出されたパッチ位置のずれの分、ガイドレール２１を記録媒体の搬送方向へ移動させる。こうすることにより、パッチ位置のずれが補正され、パッチ位置に対応した適切な位置で測色キャリッジ６がパッチについての測色を行うことができる。そのため、測色を行う際に、検知対象としてのパッチが存在しない領域に対して測色を行うことで検知結果としてエラーの生じることを抑えることができる。従って、測色のやり直しをする回数を少なくすることができるので、測色を効率的に行うことができ、結果的に記録動作を効率的に行うことができる。また、測色を確実に行うことができるので、記録の際の色の再現性を高く保つことができ、記録画像の品質を高く維持することができる。
【００５３】
なお、本実施形態では、当接部材３０に形成された溝４０の内部に測色キャリッジ６の走査をガイドするガイドレール２１が配置されるように構成されている。しかしながら、本発明はこれに限定されず、他の構成によってガイドレール２１が移動してもよい。当接部材３０とガイドレール２１との間に、お互いを接続する接続部材が配置されるように構成されてもよい。また、他の手段によってガイドレール２１を移動させてもよい。
【００５４】
また、測色レール２１における元々の平行度及び真直度の調整は、その組立時に調整治具を用いて行われるが、ガイドレール２１の取り付け後の平行度および真直度にずれに関しては、補正する必要がある。
【００５５】
図１２（ｃ）に、測色ユニットＵにおける測色キャリッジ６の走査をガイドするガイドレール２１及びガイドレール２１を記録装置側に取り付けに用いられるビス４１について示されている。ガイドレール２１は、ビスがインクジェット記録装置側における部材に対して締結されることによって固定されている。このとき、ビス４１の締め付けの力によって、インクジェット記録装置側におけるガイドレール２１の固定用の部材に対して、ガイドレール２１を部分的に変位させることができる。そのため、図１１に示されるように、ガイドレール２１における複数のパッチ位置のずれが検出された場合には、それぞれの位置で締め付け力を調節することで複数の位置ごとに変位を調節することができる。その際には、検出されたずれの量に応じて、ガイドレール２１における位置の調整が行われる。これにより、ガイドレール２１における平行度および真直度について、複数の位置で部分的に補正することができる。本実施形態では、４点のビスが測色部レール２１の幅方向に等間隔に設けられ、それぞれのビスの締め付け力の調整により測色部レール２１の平行度および真直度の調整を行うことができる。これにより、記録部レール２０と測色部レール２１の間の平行度及び真直度等が調整され、測色を適切な位置で行うことができ、測色の精度を向上させることができる。また、ユーザによる調整も可能なため、経年劣化や動作頻度による測色精度の低下がみられた場合、再調整を行うことが可能である。
【００５６】
また、パッチ位置のずれを補正する方法について、第２に、検出された平行度誤差によるずれの分だけ、パッチの画像を傾ける方法がある。記録部レール２０と測色部レール２１との平行度に差がある場合には、図１３に示されるように、検出された平行度誤差の分だけ測色のためのパッチが傾斜するようにパッチの記録を行う。こうすることにより、測色センサによる測色位置にパッチが確実に配置される。これにより、測色を適切な位置で行うことができ、測色精度を向上させることが可能となる。ここで、パッチ位置のずれを補正する方法について、パッチの長さをずれ量の分だけ搬送方向に長くすることも考えられる。こうすることで、測色キャリッジ６の走査をガイドするレール２１と記録部３の走査をガイドするレール２０との間でずれがあったとしても、測色センサによる測色位置をパッチ内に確実に収めることができる。しかしながら、そのようにパッチにおける搬送方向への長さを長くすると、測色のために用いられる画像の面積が増大し、その分スループットが低下すると共に、インクや記録媒体の消費量が増加してしまい、使用コストが増加してしまう。そのため、本実施形態では、検出された平行度誤差の分だけ測色のためのパッチを傾斜させてパッチの記録を行っている。こうすることで、パッチの長さを長くすることなく、測色センサによる測色位置を適切な位置に設定することができる。従って、パッチの画像の面積を小さくすることができ、その分スループットを向上させると共に、インクや記録媒体の消費量を少なく抑え、結果的に、使用コストを少なく抑えることができる。
【００５７】
なお、位置調整パッチは上記実施形態（図８など）で用いられたものに限らず、例えば記録媒体幅方向全域に伸びたパッチを用いてもよい。また、斜めに傾いた階段状のパッチ等が用いられてもよい。
【００５８】
また、本明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わずに用いられる。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または記録媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００５９】
また、「記録装置」とは、プリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置などのプリント機能を有する装置、ならびにインクジェット技術を用いて物品の製造を行なう製造装置を含む。
【００６０】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものを表すものとする。
【００６１】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【符号の説明】
【００６２】
２  搬送ローラ対
３  記録部
５  測色センサ
２２  光学センサ
１００  インクジェット記録装置
２００  測色装置
【図１】
2014043050.tif 000003
【図２】
2014043050.tif 000004
【図３】
2014043050.tif 000005
【図４】
2014043050.tif 000006
【図５】
2014043050.tif 000007
【図６】
2014043050.tif 000008
【図７】
2014043050.tif 000009
【図８】
2014043050.tif 000010
【図９】
2014043050.tif 000011
【図１０】
2014043050.tif 000012
【図１１】
2014043050.tif 000013
【図１２】
2014043050.tif 000014
【図１３】
2014043050.tif 000015