(57)【要約】【課題】巻取り中におけるトラバース端位置に関わらずトラバースガイドの待機位置を決定することによる不具合を回避する。【解決手段】パッケージＰの巻取り期間中にパッケージＰに巻き取られる糸Ｙをトラバースするとともに、パッケージＰの巻取り停止期間中に待機位置ＳＰで待機するトラバースガイド１７と、トラバースガイド１７のトラバース端位置ＥＰに応じて、巻取り停止期間中のトラバースガイド１７の待機位置ＳＰを決定する位置決定部４５と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージの巻取り期間中に前記パッケージに巻き取られる糸をトラバースするとともに、前記パッケージの巻取り停止期間中に待機位置で待機するトラバースガイドと、
前記トラバースガイドのトラバース端位置に応じて、前記巻取り停止期間中の前記トラバースガイドの前記待機位置を決定する位置決定部と、
を備える糸巻取装置。
【請求項２】
パッケージの巻取り期間中に前記パッケージに巻き取られる糸をトラバースするとともに、前記パッケージの巻取り停止期間中に待機位置で待機するトラバースガイドと、
前記トラバースガイドのトラバース端位置が第１端位置であるときは、前記巻取り停止期間中の前記待機位置を第１待機位置に決定し、前記トラバースガイドのトラバース端位置が前記第１端位置とは異なる第２端位置であるときは、前記巻取り停止期間中の前記待機位置を前記第１待機位置とは異なる第２待機位置に決定する位置決定部と、
を備える糸巻取装置。
【請求項３】
パッケージの巻取り期間中に前記パッケージに巻き取られる糸をトラバースするとともに、前記パッケージの巻取り停止期間中に待機位置で待機するトラバースガイドと、
前記トラバースガイドのトラバース端位置を超えないように、前記巻取り停止期間中の前記トラバースガイドの前記待機位置を決定する位置決定部と、
を備える糸巻取装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の糸巻取装置であって、
前記トラバースガイドとは独立して設けられ、前記パッケージの外周面と接触して回転する接触ローラを更に備える、糸巻取装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の糸巻取装置であって、
前記巻取り停止期間中、前記トラバースガイドは、前記待機位置で停止する、糸巻取装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の糸巻取装置であって、
前記位置決定部は、前記巻取り停止期間の直前におけるトラバース端位置に基づいて前記待機位置を決定する糸巻取装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の糸巻取装置であって、
前記位置決定部は、前記パッケージの前記巻取り期間中に、前記待機位置を決定する糸巻取装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の糸巻取装置であって、
前記トラバースガイドは、前記パッケージの前記巻取り期間中に、異なるトラバース端位置を有するトラバース幅で糸をガイド可能であり、
前記位置決定部は、異なる前記トラバース端位置に対して、異なる前記待機位置となるように、前記待機位置を決定する糸巻取装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の糸巻取装置であって、
前記位置決定部は、前記巻取り停止期間の直前における前記トラバース端位置よりも前記待機位置がトラバース幅の中心側に位置するように、前記待機位置を決定する糸巻取装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の糸巻取装置であって、
前記パッケージに巻き取られる糸の糸継ぎを行なう糸継装置を更に備え、
前記糸継装置は、糸継部、下糸捕捉案内部、及び上糸捕捉案内部を含み、
前記上糸捕捉案内部が、前記パッケージ側の糸を捕捉して前記糸継部への案内を開始するときに、前記トラバースガイドは、前記待機位置で停止する糸巻取装置。
【請求項１１】
パッケージの巻取り期間中に前記パッケージに巻き取られる糸をトラバースするとともに、前記パッケージの前記巻取り停止期間中に待機位置で待機するトラバースガイドと、
前記トラバースガイドの待機位置を決定する位置決定部と、を有する糸巻取装置を用いた糸巻取方法であって、
前記位置決定部が、前記トラバースガイドのトラバース端位置に応じて、前記巻取り停止期間中のトラバースガイドの待機位置を決定する工程を含む、糸巻取方法。
【請求項１２】
パッケージの巻取り期間中に前記パッケージに巻き取られる糸をトラバースするとともに、前記パッケージの巻取り停止期間中に待機位置で待機するトラバースガイドと、
前記トラバースガイドの待機位置を決定する位置決定部と、を有する糸巻取装置を用いた糸巻取方法であって、
前記位置決定部が、前記トラバースガイドのトラバース端位置が第１端位置であるときは、前記巻取り停止期間中の前記待機位置を第１待機位置に決定し、前記トラバースガイドのトラバース端位置が前記第１端位置とは異なる第２端位置であるときは、前記巻取り停止期間中の前記待機位置を前記第１待機位置とは異なる第２待機位置に決定する工程を含む、糸巻取方法。
【請求項１３】
パッケージの巻取り期間中に前記パッケージに巻き取られる糸をトラバースするとともに、前記パッケージの巻取り停止期間中に待機位置で待機するトラバースガイドと、
前記トラバースガイドの待機位置を決定する位置決定部と、を有する糸巻取装置を用いた糸巻取方法であって、
前記位置決定部が、前記トラバースガイドのトラバース端位置を超えないように、前記巻取り停止期間中の前記トラバースガイドの待機位置を決定する工程を含む、糸巻取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸をパッケージとして巻き取る糸巻取装置及び糸巻取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
糸巻取装置は、トラバース装置で綾振しながら糸を巻き取ってパッケージを形成する。糸巻取装置は、例えばパッケージの巻取り中に糸欠点が発見されて糸を切断した場合又は、糸切れ等が発生した場合に、パッケージの巻取りを中断する。糸切れ等が発生してから、糸継ぎが完了し、巻取りを再開するまでの間、トラバース装置は、トラバースガイドを所定の待機位置で待機させる。
【０００３】
また、パッケージが満管となってパッケージの巻取りを完了した場合には、新たな巻取管への巻取りを再開するまでの間、トラバース装置はトラバースガイドを所定の待機位置で待機させる。巻取り中のパッケージが満管になる前に操業時間が終了し、パッケージの巻取りの途中で糸巻取装置の運転を停止した場合には、糸巻取装置の運転を再開するまでの間、トラバース装置は、トラバースガイドを所定の待機位置で待機させる。
【０００４】
特許文献１には、パッケージの巻取りを停止した場合、サクションマウスが作動する前に、トラバースガイドをトラバースさせる範囲の端部に停止させるようにトラバース装置を制御する技術が開示されている。待機位置は、サクションマウス等の糸継装置による糸継動作に干渉しないようにしつつ、糸拾い動作を確実に行うために、パッケージの端に近い位置に決定される。
【０００５】
トラバースガイドの待機位置は、パッケージの巻取り開始前に予め設定される。トラバースガイドの待機位置は、一度設定されると次に設定変更されるまでは変更されない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１５３５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、糸巻取装置によっては、テーパー巻き等の巻き方を行うことが可能である。テーパー巻きでは、パッケージの巻き太りに応じてトラバースガイドをトラバースさせる範囲（トラバース幅）を縮小させる。つまり、トラバース幅の端部の位置（トラバース端位置）が、徐々に内側（パッケージ中心側）になる。一方、パッケージの巻取りを停止した場合にトラバースガイドが待機する待機位置は変更されない。
【０００８】
このように、テーパー巻き等を行う場合は、パッケージが巻き太るにつれて、パッケージの最外層の端位置とトラバースガイドの待機位置がずれる場合がある。具体的には、トラバースガイドの待機位置がパッケージの最外層の端位置より外側（パッケージ中心に対して反対側）になる。この状態で、糸切れ等が発生し、糸がトラバースガイドに掛かった状態で糸継動作が行われる場合がある。パッケージの最外層の端位置より外側にあるトラバースガイドに糸が掛かった状態で、パッケージの巻取りが再開されると、糸はトラバースガイドによってパッケージ端の外側に案内されるため、綾外れが発生する場合がある。
【０００９】
つまり、巻取り中のトラバース端位置は変化するにも関わらず、パッケージの巻取りを停止した場合のトラバースガイドの待機位置が変化しないことにより、パッケージの巻取りを再開した際に綾外れ等が発生するという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものである。発明の目的は、巻取り中におけるトラバース端位置に関わらずトラバースガイドの待機位置を決定することによる不具合を回避することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１２】
即ち、第１の発明の糸巻取装置は、トラバースガイドと、位置決定部とを有する。
トラバースガイドは、パッケージの巻取り期間中にパッケージに巻き取られる糸をトラバースするとともに、パッケージの巻取り停止期間中に待機位置で待機する。
位置決定部は、トラバースガイドのトラバース端位置に応じて、巻取り停止期間中のトラバースガイドの待機位置を決定する。
【００１３】
第２の発明の糸巻取装置は、トラバースガイドと、位置決定部とを有する。
トラバースガイドは、パッケージの巻取り期間中にパッケージに巻き取られる糸をトラバースするとともに、パッケージの巻取り停止期間中に待機位置で待機する。
位置決定部は、トラバースガイドのトラバース端位置が第１端位置であるときは、巻取り停止期間中の待機位置を第１待機位置に決定する。トラバースガイドのトラバース端位置が第１端位置とは異なる第２端位置であるときは、巻取り停止期間中の待機位置を第１待機位置とは異なる第２待機位置に決定する。
【００１４】
第３の発明の糸巻取装置は、トラバースガイドと、位置決定部とを有する。
トラバースガイドは、パッケージの巻取り期間中にパッケージに巻き取られる糸をトラバースするとともに、パッケージの巻取り停止期間中に待機位置で待機する。
位置決定部は、トラバースガイドのトラバース端位置を超えないように、巻取り停止期間中のトラバースガイドの待機位置を決定する。
【００１５】
第４の発明の糸巻取装置は、第１から第３のいずれかの発明の糸巻取装置であって、接触ローラを更に備える。
接触ローラは、トラバースガイドとは独立して設けられ、パッケージの外周面と接触して回転する。
【００１６】
第５の発明の糸巻取装置は、第１から第４のいずれかの発明の糸巻取装置であって、
巻取り停止期間中、トラバースガイドは、待機位置で停止する。
【００１７】
第６の発明の糸巻取装置は、第１から第５のいずれかの発明の糸巻取装置であって、
位置決定部は、巻取り停止期間の直前におけるトラバース端位置に基づいて待機位置を決定する。
【００１８】
第７の発明の糸巻取装置は、第１から第６のいずれかの発明の糸巻取装置であって、
位置決定部は、パッケージの巻取り期間中に、待機位置を決定する。
【００１９】
第８の発明の糸巻取装置は、第１から第７のいずれかの発明の糸巻取装置であって、
トラバースガイドは、パッケージの巻取り期間中に、異なるトラバース端位置を有するトラバース幅で糸をガイド可能である。
位置決定部は、異なるトラバース端位置に対して、異なる待機位置となるように、待機位置を決定する。
【００２０】
第９の発明の糸巻取装置は、第１から第８のいずれかの発明の糸巻取装置であって、
位置決定部は、巻取り停止期間の直前におけるトラバース端位置よりも待機位置がトラバース幅の中心側に位置するように、待機位置を決定する。
【００２１】
第１０の発明の糸巻取装置は、第１から第９のいずれかの発明の糸巻取装置であって、糸継装置を更に備える。
糸継装置は、パッケージに巻き取られる糸の糸継ぎを行なう。
糸継装置は、糸継部、下糸捕捉案内部、及び上糸捕捉案内部を含む。
上糸捕捉案内部が、パッケージ側の糸を捕捉して糸継部への案内を開始するときに、トラバースガイドは、待機位置で停止する。
【００２２】
第１１の発明の糸巻取方法は、トラバースガイドと、位置決定部とを有する糸巻取装置を用いた糸巻取方法である。
トラバースガイドは、パッケージの巻取り期間中にパッケージに巻き取られる糸をトラバースするとともに、パッケージの巻取り停止期間中に待機位置で待機する。
位置決定部は、トラバースガイドの待機位置を決定する。
トラバースガイドの待機位置を決定する工程では、位置決定部は、トラバースガイドのトラバース端位置に応じて、巻取り停止期間中のトラバースガイドの待機位置を決定する。
【００２３】
第１２の発明の糸巻取方法は、トラバースガイドと、位置決定部とを有する糸巻取装置を用いた糸巻取方法である。
トラバースガイドは、パッケージの巻取り期間中にパッケージに巻き取られる糸をトラバースするとともに、パッケージの巻取り停止期間中に待機位置で待機する。
位置決定部は、トラバースガイドの待機位置を決定する。
トラバースガイドの待機位置を決定する工程では、位置決定部は、トラバースガイドのトラバース端位置が第１端位置であるときは、巻取り停止期間中の待機位置を第１待機位置に決定する。トラバースガイドのトラバース端位置が第１端位置とは異なる第２端位置であるときは、巻取り停止期間中の待機位置を第１待機位置とは異なる第２待機位置に決定する。
【００２４】
第１３の発明の糸巻取方法は、トラバースガイドと、位置決定部とを有する糸巻取装置を用いた糸巻取方法である。
トラバースガイドは、パッケージの巻取り期間中にパッケージに巻き取られる糸をトラバースするとともに、パッケージの巻取り停止期間中に待機位置で待機する。
位置決定部は、トラバースガイドの待機位置を決定する。
トラバースガイドの待機位置を決定する工程では、位置決定部は、トラバースガイドのトラバース端位置を超えないように、巻取り停止期間中のトラバースガイドの待機位置を決定する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の糸巻取装置及び糸巻取方法によれば、巻取り中におけるトラバース端位置に関わらずトラバースガイドの待機位置を決定することによる不具合を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る糸巻取装置１００を示す正面簡略図及びブロック図。
【図２】巻取部２００の正面図。
【図３】巻取部２００の側面図。
【図４】トラバースガイド１７のトラバース範囲を示す正面簡略図。
【図５】従来の糸巻取装置におけるトラバースガイド１１７の待機位置を示す正面簡略図。
【図６】本実施形態の糸巻取装置１００におけるトラバースガイド１７の待機位置を示す正面簡略図。
【図７】トラバース装置１２の待機位置を決定する流れを示す図。
【図８】トラバース装置１２の待機位置を決定する流れを示す図。
【図９】トラバース装置１２の待機位置を決定する流れを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に、本発明の実施形態に係る糸巻取装置１００について、図１から図９を用いて説明する。
【００２８】
本実施例の糸巻取装置１００は、図１に示すように、給糸ボビン８１の糸Ｙをトラバース装置１２でトラバース（綾振り）させながら巻取管８２上に糸層を形成し、パッケージＰを形成する糸巻取装置である。糸Ｙの走行方向は、給糸ボビン８１からパッケージＰに向かう方向である。図１に示す糸巻取装置１００は１台であるが、このような糸巻取装置１００を複数台列設することで、自動ワインダが構成される。
【００２９】
以下の説明では、巻取管８２及びパッケージＰを総称して巻取ボビンＢという場合がある。すなわち、糸層が形成されていない巻取ボビンＢが巻取管８２であり、糸層が形成された巻取ボビンＢがパッケージＰである。
【００３０】
まず糸巻取装置１００の概略について説明する。図１に示すように、糸巻取装置１００は、巻取部２００、トラバース装置１２、案内プレート６１、及び給糸部３００を備えている。
【００３１】
巻取部２００は、糸ＹをパッケージＰに巻き取る部分であり、クレードル１３と接触ローラ１４を備えている。クレードル１３には、ベアリング（図示せず）、巻取ボビン駆動モータ１８、巻取ボビン回転速度センサ３２、及び巻取ボビン径センサ３３が設けられている。ベアリングには巻取ボビンＢを着脱可能であり、ベアリングは巻取ボビンＢの両端を回転自在に把持する。クレードル１３は揺動軸１５を中心に揺動自在である。巻取ボビンＢに糸Ｙが巻取られることで巻取ボビンＢの径が増大すると、クレードル１３が揺動する。これによって巻取ボビンＢの周面と接触ローラ１４との適度な接触が保たれる。
【００３２】
巻取ボビン駆動モータ１８は、巻取ボビンＢを駆動させる。巻取ボビン駆動モータ１８の駆動軸は、巻取ボビンＢをクレードル１３のベアリングに把持させたときに、巻取ボビンＢと相対回転不能に連結され（いわゆるダイレクトドライブ方式）、巻取ボビン駆動モータ１８により巻取ボビンＢを積極的に回転駆動して糸Ｙを巻き取る。接触ローラ１４は、トラバース装置１２とは独立して設けられている。接触ローラ１４は、巻取ボビンＢの外周面に接触して従動回転する。
【００３３】
巻取ボビン回転速度センサ３２は、巻取ボビンＢの回転数を検出する。巻取ボビン径センサ３３は、巻取ボビンＢの径を検出する。巻取ボビン径センサ３３はロータリエンコーダ又はレゾルバ等で構成され、クレードル１３の揺動角を検出することで巻取ボビンＢの径を検出する。
【００３４】
尚、巻取ボビンＢの径の検出方法としては、例えば巻取ボビンＢに巻き取られた糸Ｙの総長と、糸Ｙの巻取速度と、糸Ｙの種類（太さ等）とに基づいて検出する方法が挙げられる。巻取ボビンＢの径の検出方法としては、巻取ボビンＢへの糸Ｙの巻き取り開始からの時間を計測する方法を用いてもよい。具体的には、糸Ｙの巻取速度と糸Ｙの種類（太さ等）とを把握し、糸Ｙの巻き取り開始からの経過時間と巻取ボビンＢの径との関係を予めユニット制御部４１に記憶させることで、経過時間に基づく巻取ボビンＢの径の算出が可能である。
【００３５】
また、他の例の巻取ボビンＢの径の検出方法としては、給糸ボビン８１と接触ローラ１４との間の糸走行経路における糸Ｙの走行速度に基づく方法を用いてもよい。具体的には、糸監視装置又は専用の糸速度センサを糸走行経路に設け、糸Ｙの走行速度を検出する。ユニット制御部４１で糸Ｙの走行速度とトラバース速度とに基づいて綾角を算出し、綾角と糸走行速度から巻取ボビンＢの周速を算出する。巻取ボビンＢの回転速度と巻取ボビンＢの周速とに基づいて、巻取ボビンＢの径の算出が可能である。
【００３６】
トラバース装置１２は、巻取ボビンＢ（パッケージＰ）の近傍に設けられる。トラバース装置１２は、アーム部材１６、トラバースガイド１７、及びトラバースガイド駆動モータ１９を備えている。トラバースガイド１７は、糸Ｙと係合して糸Ｙをトラバースする部材である。トラバースガイド１７は、揺動自在に構成したアーム部材１６の先端に設けられている。本実施形態のトラバースガイド１７は、開口部１７１を有するフック状の部材である。トラバースガイド１７は、パッケージＰの巻取り期間中には、パッケージＰに巻き取られる糸Ｙをトラバースする。
【００３７】
トラバースガイド１７によって糸Ｙがトラバースされる方向、つまり巻取ボビンＢの第１の端部から第２の端部に向かう方向、及び巻取ボビンＢの第２の端部から第１の端部に向かう方向を「トラバース方向」とする。トラバースガイド１７の開口部１７１は、糸Ｙのトラバース方向の一側に開放している。
【００３８】
糸巻取装置１００は、巻取り停止期間中において、トラバース装置１２のトラバースガイド１７を所定の待機位置で待機させる。本実施形態では、待機位置は、巻取ボビンＢの第２の端部（図１では右側の端部）側に設定されている。巻取り停止期間中、トラバース装置１２のトラバースガイド１７は、待機位置に移動して、停止状態で待機する。トラバースガイド１７が待機位置で待機するのは、巻取ボビンＢ側の上糸を糸継部３０に案内する際に、トラバースガイド１７が邪魔にならないようにするためである。また、巻取ボビンＢの第２の端部（図１では右側の端部）側に待機位置が設定されるのは、トラバースを再開させた直後に糸Ｙがフック状のトラバースガイド１７に係合しやすいように、トラバースガイド１７の開口部１７１を糸Ｙに向けるためである。トラバースガイド１７の待機位置の決定については後述する。
【００３９】
トラバースガイド駆動モータ１９は、アーム部材１６を図１の矢印のように巻取ボビンＢの巻取幅の方向、つまり巻取ボビンＢの第１の端部（図示左側の端部）と第２の端部（図示右側の端部）の両端を往復するように駆動させることでトラバースガイド１７を往復移動させる。本実施例ではトラバースガイド駆動モータ１９としてサーボモータを用いているが、ステップモータ等を用いてもよい。
【００４０】
図２、図３、及び図４に示すように、案内プレート６１は、トラバース装置１２の近傍に設けられる。案内プレート６１は、トラバースガイド１７に対して、糸Ｙの走行方向の上流側に配置される。案内プレート６１は、主案内プレート６２、第１補助案内プレート６３、及び第２補助案内プレート６４を有している。主案内プレート６２は、糸Ｙをトラバース方向に案内する部材であり、トラバースガイド１７に近接する位置に配置されている。第１補助案内プレート６３と第２補助案内プレート６４は、後述する上糸捕捉案内部２７により糸端の捕捉動作が行われる際に、糸Ｙを主案内プレート６２上へ案内する部材である。糸Ｙが正常にトラバースされている状態では、糸Ｙは、主案内プレート６２と第１補助案内プレート６３及び第２補助案内プレート６４の間をトラバースされる。機台高さ方向において案内プレート６１の下方には、トラバース装置１２によって、トラバース（綾振り）される糸Ｙの綾振支点となるガイド６５が設けられている。
【００４１】
図１に示すように、給糸部３００は、巻取ボビンＢに巻き取られる糸Ｙを供給する。給糸部３００には給糸ボビン８１が装着される。給糸部３００と接触ローラ１４との間の糸走行経路中には、給糸部３００側から順に、テンション付与装置２０、糸継装置２１、切断装置としてのヤーンクリアラ２２が設けられている。テンション付与装置２０は糸Ｙに適切なテンションを付与する。ヤーンクリアラ２２は、検出部の部分を通過する糸Ｙの太さをセンサで検出し、センサからの信号をアナライザ２３で分析することで、スラブ等の糸欠点を検出する。ヤーンクリアラ２２には、糸欠点を検出したために糸Ｙを切断（クリアラーカット）したり、糸欠点ではないが、トラバース不良により巻取りを中断するために糸Ｙを切断（アディショナルカット）するためのカッタが付設されている。尚、ヤーンクリアラ２２は、糸欠点として、糸に含まれる異物の有無を検出しても良い。
【００４２】
糸継装置２１は、パッケージＰに巻き取られる糸Ｙの糸継ぎを行なう。糸継装置２１は、糸継部３０、下糸捕捉案内部２４、及び上糸捕捉案内部２７を備える。糸継部３０は、例えば、ヤーンクリアラ２２による糸切断時又は給糸ボビン８１からの糸Ｙの糸切れ時に、給糸ボビン８１側の下糸と、巻取ボビンＢ側の上糸との糸端を糸継ぎする糸継動作を行う。
【００４３】
下糸捕捉案内部２４は、糸継部３０の下側に設けられる。下糸捕捉案内部２４は、給糸ボビン８１側の下糸を吸引捕捉して糸継部３０に案内する。下糸捕捉案内部２４はパイプ状に構成されており、軸２５を中心に上下回動可能に設けられるとともに、その先端側には吸引口２６を設けている。上糸捕捉案内部２７は、糸継部３０の上側に設けられる。上糸捕捉案内部２７は、巻取ボビンＢ側の上糸を吸引捕捉して糸継部３０に案内する。上糸捕捉案内部２７もパイプ状に構成されており、軸２８を中心に上下回動可能に設けられるとともに、その先端側にマウス２９を設けている。下糸捕捉案内部２４及び上糸捕捉案内部２７には図示しない負圧源が接続されており、先端の吸引口２６及びマウス２９に吸引作用を生じさせる。
【００４４】
次に、糸巻取装置１００の動作を制御するための構成について説明する。本実施例では図１に示すように、巻取ボビンＢを駆動する巻取ボビン駆動モータ１８と、トラバースガイド１７を駆動するトラバースガイド駆動モータ１９とは、別個独立に設けられている。巻取ボビンＢとトラバースガイド１７とは別個独立に駆動が制御される。糸巻取装置１００には、各糸巻取装置１００を個別に制御するユニット制御部４１が設けられている。ユニット制御部４１には、巻取ボビン駆動制御部３１と、トラバース制御部３４とが接続されている。巻取ボビン駆動制御部３１はユニット制御部４１からの制御信号に基づいて巻取ボビン駆動モータ１８の駆動と停止等を制御する。トラバース制御部３４はユニット制御部４１からの制御信号に基づいてトラバースガイド駆動モータ１９の駆動と停止等を制御する。ユニット制御部４１は、位置決定部４５を備えている。位置決定部４５は、巻取り停止期間中のトラバースガイド１７の待機位置を決定する。位置決定部４５については後述する。
【００４５】
また、ユニット制御部４１には、ヤーンクリアラ２２と、糸継装置２１（糸継部３０、下糸捕捉案内部２４、及び上糸捕捉案内部２７）が接続されている。ユニット制御部４１は、例えば糸欠点を検出したことにより巻取りを中断する場合又は、糸欠点ではないが、トラバース不良により巻取りを中断する場合等に糸Ｙを切断するため、ヤーンクリアラ２２による糸切断動作を制御する。ユニット制御部４１は、例えば、ヤーンクリアラ２２による糸切断時又は給糸ボビン８１からの糸Ｙの糸切れ時に、糸継装置２１による糸継動作を制御する。具体的には、ユニット制御部４１は、給糸ボビン８１側の下糸と、巻取ボビンＢ側の上糸との糸端を糸継ぎする、糸継部３０による糸継動作を制御する。ユニット制御部４１は、下糸捕捉案内部２４及び上糸捕捉案内部２７による糸端の捕捉動作と、糸端を糸継部３０に案内する案内動作を制御する。
【００４６】
巻取ボビン回転速度センサ３２で検出される巻取ボビンＢの回転速度信号は、ユニット制御部４１、巻取ボビン駆動制御部３１及びトラバース制御部３４へ送信される。巻取ボビン径センサ３３で検出される巻取ボビンＢの径信号は、ユニット制御部４１へ送信され、ユニット制御部４１から巻取ボビン駆動制御部３１及びトラバース制御部３４へ転送される。
【００４７】
ユニット制御部４１は機台制御部４２に接続されている。機台制御部４２は自動ワインダを構成する複数の糸巻取装置１００を統括して制御する。ユニット制御部４１、機台制御部４２、巻取ボビン駆動制御部３１及び、トラバース制御部３４は、演算部としてのＣＰＵや、記憶部としてのＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。これらのＲＯＭには、ＣＰＵ等のハードウェアを制御部として動作させる制御ソフトウェアが記憶されている。
【００４８】
次に、巻取り停止期間中のトラバースガイド１７の待機位置の決定について説明する。
【００４９】
以下の説明では、「巻取り停止期間」とは、例えば以下のような状況でパッケージＰの巻取りを停止（又は中断）している期間をいうものとする。尚、トラバースガイド１７が待機位置に移動するタイミングは、下記のような「巻取り停止期間」に含まれているが、下記のような「巻取り停止期間」の開始直後でなくてもよい。例えば、上糸捕捉案内部２７が、パッケージＰ側の糸Ｙを捕捉して糸継部３０への案内を開始するまでにトラバースガイド１７が待機位置に移動すればよい。
（１）パッケージＰの巻取り中に糸欠点が発見されて糸Ｙを切断した場合や、糸切れ等が発生した場合に、パッケージＰの巻取りを停止（中断）している期間である。例えば、糸切れ等が発生してから、糸継ぎが完了し、パッケージＰの巻取りを再開するまでの期間である。
（２）パッケージＰが満管となってパッケージＰの巻取りを完了した場合に、パッケージＰの巻取りを停止している期間である。例えば、満管となったパッケージＰの回転を停止し、パッケージＰを排出し、新たな巻取管８２への巻取りを再開するまでの期間である。
（３）巻取り中のパッケージＰが満管になる前に操業時間が終了した場合に、パッケージＰの巻取りの途中で糸巻取装置１００の運転を停止している期間である。例えば、糸巻取装置１００の運転を停止し、次の操業時間に糸巻取装置１００の運転を再開するまでの期間である。この場合、操業時間の終了後、糸巻取装置１００の機台電源が切られ、次回の操業再開時に機台電源が再投入される場合も含まれる。機台電源が切られる直前に待機位置のデータをユニット制御部４１がバックアップし、ユニット制御部４１は、当該パックアップされた待機位置のデータに基づき糸巻取装置１００の運転を再開する。または、機台電源が切られる直前に巻取ボビンＢの径をユニット制御部４１がバックアップし、ユニット制御部４１は、当該バックアップされた巻取ボビンＢの径に基づき待機位置を算出し、当該算出された待機位置に基づき糸巻取装置１００の運転を再開する。
【００５０】
「巻取り期間」は、糸巻取装置１００によって糸ＹをパッケージＰに巻き取る動作を行っている期間をいうものとする。
【００５１】
パッケージＰの「巻取り開始前」とは、新たな巻取り条件で新たな巻取管８２への巻取りを開始する前の時点をいうものとする。
【００５２】
トラバースガイド１７によって糸Ｙがトラバースされる範囲の幅を「トラバース幅ＴＬ」とする。「トラバース幅ＴＬ」の端となる位置を「トラバース端位置ＥＰ」とする。トラバース幅ＴＬはトラバースガイド駆動モータ１９が回動する角度を制御することで変更することができる。トラバース幅ＴＬは、パッケージＰの最外層の幅にほぼ等しい。厳密には、トラバースガイド１７から接触ローラ１４までフリーレングスが存在するため、トラバース幅ＴＬに対してパッケージＰの最外層の幅は若干狭くなる。
【００５３】
「トラバース幅ＴＬ」は、１つのパッケージＰを巻き取っている間、変化せず一定の場合もあるが、以下のような状況で変化する場合がある。
（１）トラバースガイド１７は、パッケージＰの巻取り期間中に、異なるトラバース端位置ＥＰを有するトラバース幅ＴＬに糸Ｙをガイド可能である。このため、テーパー巻き等を行う場合に「トラバース幅ＴＬ」は変化する。例えば図４に示すように、テーパー巻きでは、パッケージＰの巻き太りに応じて「トラバース幅ＴＬ」をトラバース幅ＴＬ１からトラバース幅ＴＬ２に縮小させる。つまり、「トラバース端位置ＥＰ」がトラバース端位置ＥＰ１からトラバース端位置ＥＰ２に徐々に内側（パッケージ中心側）に変化する。
（２）テーパー巻きを行ったパッケージＰが満管となり、新たな巻取管８２への巻取りを開始する際に「トラバース幅ＴＬ」は変化する。テーパー巻きが完了したときに、「トラバース幅ＴＬ」は縮小しているが（例えば、図４Ｂのトラバース幅ＴＬ２）、新たな巻取管８２への巻取りを開始する際に「トラバース幅ＴＬ」はもとの幅（例えば、図４Ａのトラバース幅ＴＬ１）に戻る。
【００５４】
巻取り停止期間中のトラバースガイド１７の待機位置は、図５Ａ、図５Ｂ及び図６Ａに示すように、パッケージＰの「巻取り開始前」に予め設定される待機位置「第１待機位置ＳＰ１」と、図６Ｂに示すように、位置決定部４５によって決定される「第２待機位置ＳＰ２」とがあるものとする。「第２待機位置ＳＰ２」は、１つの待機位置に限られず、異なる複数の待機位置が繰り返し決定される場合がある。
【００５５】
ここで、従来の糸巻取装置における問題点、すなわち、巻取り期間中におけるトラバース端位置ＥＰに関わらず、巻取り停止期間中のトラバースガイド１１７の待機位置を決定することによる不具合について図５を用いて説明する。
【００５６】
図５は、従来の糸巻取装置を示している。従来の糸巻取装置においては、巻取り停止期間中のトラバースガイド１１７の待機位置ＳＰはパッケージＰの「巻取り開始前」に予め設定される。図５Ａ及び図５Ｂに示すように、トラバースガイド１１７の待機位置ＳＰは「第１待機位置ＳＰ１」である。従来の糸巻取装置においては、トラバースガイド１１７の待機位置「第１待機位置ＳＰ１」は一度設定されると次に設定変更されるまでは変更されない。
【００５７】
図５Ａ及び図５Ｂに示すように、テーパー巻き等を行う場合は、パッケージＰが巻き太るにつれて、トラバース端位置ＥＰ（≒パッケージＰの最外層の端位置）とトラバースガイド１１７の待機位置「第１待機位置ＳＰ１」がずれる場合がある。具体的には、図５Ｂに示すように、トラバースガイド１１７の待機位置「第１待機位置ＳＰ１」がトラバース端位置ＥＰ２（≒パッケージＰの最外層の端位置）より外側（パッケージＰの中心に対して反対側）になる。この状態で、糸切れ等が発生し、巻取り停止期間中に糸Ｙがトラバースガイド１１７に掛かった状態で糸継動作が行われる場合がある。図５Ｂに示すように、パッケージＰの最外層の端位置より外側にあるトラバースガイド１１７に糸Ｙが掛かった状態で、パッケージＰの巻取りが再開されると、糸Ｙはトラバースガイド１１７によってパッケージ端の外側に案内されるため、綾外れが発生する場合がある。
【００５８】
つまり、従来の糸巻取装置においては、巻取り期間中のトラバース端位置ＥＰ（≒パッケージＰの最外層の端位置）は変化するにも関わらず、巻取り停止期間中のトラバースガイド１１７の待機位置「第１待機位置ＳＰ１」が変化しないことにより、パッケージＰの巻取りを再開した際に綾外れ等が発生するという問題がある。
【００５９】
これに対して、本実施形態に係る糸巻取装置１００では、位置決定部４５により、トラバースガイド１７のトラバース端位置ＥＰに応じて、巻取り停止期間中のトラバースガイド１７の待機位置ＳＰを決定する。
【００６０】
具体的には、図６Ａに示すように、位置決定部４５は、トラバースガイド１７のトラバース端位置ＥＰが第１端位置ＥＰ１であるときは、巻取り停止期間中の待機位置ＳＰを第１待機位置ＳＰ１に決定する。図６Ｂに示すように、トラバースガイド１７のトラバース端位置ＥＰが第１端位置ＥＰ１とは異なる第２端位置ＥＰ２であるときは、巻取り停止期間中の待機位置ＳＰを第１待機位置ＳＰ１とは異なる第２待機位置ＳＰ２に決定する。
【００６１】
ここで、待機位置ＳＰを決定する根拠となるトラバース端位置ＥＰは、巻取り停止期間の直前におけるトラバース端位置ＥＰである。
【００６２】
「第１待機位置ＳＰ１」は、「巻取り開始前」に予め設定される待機位置ＳＰとしたが、「第１待機位置ＳＰ１」も位置決定部４５によって決定してもよい。
【００６３】
位置決定部４５は、巻取り停止期間の直前におけるトラバース端位置ＥＰよりも待機位置ＳＰがトラバース幅ＴＬの中心側に位置するように、待機位置ＳＰを決定する。つまり、待機位置ＳＰはトラバース端位置ＥＰを越えないようにする。
【００６４】
位置決定部４５は、パッケージＰの巻取り期間中に、待機位置ＳＰを決定する。あるいは、位置決定部４５は、パッケージＰの巻取り停止期間中に、待機位置ＳＰを決定してもよい。
【００６５】
図７、図８、及び図９を用いて、位置決定部４５による待機位置ＳＰの決定の流れについて説明する。
【００６６】
図７は、パッケージＰの巻取り期間中に、位置決定部４５が待機位置ＳＰを決定する流れを示す。まず、位置決定部４５は、糸ＹをパッケージＰに巻き取る動作を行っているかどうか、すなわち巻取り期間中であるか、巻取り停止期間中であるかを検出する（ステップＳ１０１）。
【００６７】
位置決定部４５が巻取り期間中であることを検出した場合（ステップＳ１０１においてＹｅｓ）、位置決定部４５は、トラバース端位置ＥＰと第１待機位置ＳＰ１を比較する（ステップＳ１０２）。
【００６８】
位置決定部４５は、トラバース端位置ＥＰよりも第１待機位置ＳＰ１がパッケージＰの中心に対して外側にあると判断した場合（ステップＳ１０３においてＹｅｓ）、巻取り停止期間中の待機位置ＳＰを第１待機位置ＳＰ１とは異なる第２待機位置ＳＰ２に決定する（ステップＳ１０４）。
【００６９】
一方、位置決定部４５が巻取り停止期間中であることを検出した場合（ステップＳ１０１においてＮｏ）、位置決定部４５は、巻取り停止期間中の待機位置ＳＰをすでに決定された待機位置ＳＰ（第１待機位置ＳＰ１又は第２待機位置ＳＰ２）のままとする。トラバースガイド１７は、すでに決定された待機位置ＳＰ（第１待機位置ＳＰ１又は第２待機位置ＳＰ２）で待機する（ステップＳ１０５）。
【００７０】
次に、図８は、パッケージＰの巻取り停止期間中に、位置決定部４５が待機位置ＳＰを決定する流れを示す。まず、位置決定部４５は、糸ＹをパッケージＰに巻き取る動作を行っているかどうか、すなわち巻取り期間中であるか、巻取り停止期間中であるかを検出する（ステップＳ２０１）。
【００７１】
位置決定部４５が巻取り停止期間中であることを検出した場合（ステップＳ２０１においてＹｅｓ）、位置決定部４５は、トラバース端位置ＥＰと第１待機位置ＳＰ１を比較する（ステップＳ２０２）。位置決定部４５が巻取り期間中であることを検出した場合（ステップＳ２０１においてＮｏ）は、位置決定部４５は、糸ＹをパッケージＰに巻き取る動作を行っているかどうか、すなわち巻取り期間中であるか、巻取り停止期間中であるかの検出を繰り返す（ステップＳ２０１）。
【００７２】
位置決定部４５は、トラバース端位置ＥＰと第１待機位置ＳＰ１を比較して（ステップＳ２０２）、位置決定部４５は、トラバース端位置ＥＰよりも第１待機位置ＳＰ１がパッケージＰの中心に対して外側にあると判断した場合（ステップＳ２０３においてＹｅｓ）、巻取り停止期間中の待機位置ＳＰを第１待機位置ＳＰ１とは異なる第２待機位置ＳＰ２に決定する（ステップＳ２０４）。トラバースガイド１７は、位置決定部４５で決定された第２待機位置ＳＰ２で待機する（ステップＳ２０５）。
【００７３】
一方、位置決定部４５は、トラバース端位置ＥＰと第１待機位置ＳＰ１を比較して（ステップＳ２０２）、位置決定部４５は、トラバース端位置ＥＰよりも第１待機位置ＳＰ１がパッケージＰの中心に対して内側にあると判断した場合（ステップＳ２０３においてＮｏ）、巻取り停止期間中の待機位置ＳＰを第１待機位置ＳＰ１のままとし、トラバースガイド１７は、第１待機位置ＳＰ１で待機する（ステップＳ２０６）。
【００７４】
次に図９は、パッケージＰの巻取り期間中に、位置決定部４５がトラバース端位置ＥＰに応じて待機位置ＳＰを決定する流れを示す。図９に示す待機位置ＳＰを決定する流れは、図７及び図８に示す待機位置ＳＰを決定する流れとは異なり、トラバース端位置ＥＰと待機位置ＳＰを比較するステップが省略されている。
【００７５】
まず、位置決定部４５は、糸ＹをパッケージＰに巻き取る動作を行っているかどうか、すなわち巻取り期間中であるか、巻取り停止期間中であるかを検出する（ステップＳ３０１）。
【００７６】
位置決定部４５が巻取り期間中であることを検出した場合（ステップＳ３０１においてＹｅｓ）、位置決定部４５は、巻取り停止期間中の待機位置ＳＰとしてトラバース端位置ＥＰから設定縮小幅だけトラバース幅ＴＬの中心側に寄せた位置を待機位置ＳＰとする。位置決定部４５は、その位置を巻取り停止期間中の待機位置ＳＰに決定する（ステップＳ３０３）。
【００７７】
ここで、設定縮小幅は、予め設定されている値である。巻取り停止期間中の待機位置ＳＰをトラバース端位置ＥＰから設定縮小幅だけトラバース幅ＴＬの中心側に寄せることで、待機位置ＳＰは、トラバース端位置ＥＰ（≒パッケージＰの最外層の端位置）よりトラバース幅ＴＬの中心側となる。これにより、綾外れを防止することができる。
【００７８】
一方、位置決定部４５が巻取り停止期間中であることを検出した場合（ステップＳ３０１においてＮｏ）、位置決定部４５は、巻取り停止期間中の待機位置ＳＰをすでに決定された待機位置ＳＰ（トラバース端位置ＥＰから設定縮小幅だけトラバース幅ＴＬの中心側に寄せた位置）のままとする。トラバースガイド１７は、すでに決定された待機位置ＳＰで待機する（ステップＳ３０４）。
【００７９】
以上説明した本実施形態に係る糸巻取装置１００によれば、次のような効果を有する。
【００８０】
糸巻取装置１００は、トラバースガイド１７のトラバース端位置ＥＰに応じて、巻取り停止期間中のトラバースガイド１７の待機位置ＳＰを決定する位置決定部４５を備える。巻取り期間中のトラバース端位置ＥＰに関わらずトラバースガイド１７の待機位置ＳＰを決定した場合、トラバースガイド１７により綾外れ等の不具合が発生することがあるが、この不具合を回避できる。
【００８１】
糸巻取装置１００の位置決定部４５は、トラバースガイド１７のトラバース端位置ＥＰが第１端位置ＥＰ１であるときは、巻取り停止期間中の待機位置ＳＰを第１待機位置ＳＰ１に決定し、トラバースガイド１７のトラバース端位置ＥＰが第１端位置ＥＰ１とは異なる第２端位置ＥＰ２であるときは、巻取り停止期間中の待機位置ＳＰを第１待機位置ＳＰ１とは異なる第２待機位置ＳＰ２に決定する。このため、トラバース端位置ＥＰが異なるのに待機位置ＳＰが同じであることにより発生し得る不具合を回避することができる。
【００８２】
糸巻取装置１００の位置決定部４５は、トラバースガイド１７のトラバース端位置ＥＰを超えないように、巻取り停止期間中のトラバースガイド１７の待機位置ＳＰを決定する。このため、トラバースガイド１７の待機位置ＳＰがトラバース範囲を超えることにより発生し得る不具合を回避することができる。尚、「トラバース端位置ＥＰを越えない」とは、綾外れが発生しない範囲において、トラバースガイド１７の待機位置ＳＰがトラバース端位置ＥＰよりも外側に位置されている場合も含まれる。
【００８３】
糸巻取装置１００は、トラバースガイド１７とは独立して設けられ、パッケージＰの外周面と接触して回転する接触ローラ１４を備える。トラバースガイド１７は接触ローラ１４によって位置が制約されないため、待機位置ＳＰを自在に決めることができる。
【００８４】
糸巻取装置１００のトラバースガイド１７は、巻取り停止期間中、待機位置ＳＰで停止する。このため、巻取り停止期間中にトラバースガイド１７が糸継作業の邪魔になることがない。
【００８５】
糸巻取装置１００の位置決定部４５は、巻取り停止期間の直前におけるトラバース端位置ＥＰに基づいて待機位置ＳＰを決定する。このため、トラバースガイド１７を適切な待機位置ＳＰで待機させることができる。
【００８６】
糸巻取装置１００の位置決定部４５は、パッケージＰの巻取り期間中に、待機位置ＳＰを決定する。トラバース端位置ＥＰがパッケージの巻取り期間中に変化する場合であっても、待機位置ＳＰをパッケージＰの巻取り中に決めることにより、巻取り停止期間中にトラバースガイド１７を適切な待機位置ＳＰで待機させることができる。
【００８７】
糸巻取装置１００のトラバースガイド１７は、パッケージの巻取り期間中に、異なるトラバース端位置ＥＰを有するトラバース幅ＴＬに糸Ｙをガイド可能であり、位置決定部４５は、異なるトラバース端位置ＥＰに対して、異なる待機位置ＳＰとなるように、待機位置ＳＰを決定する。トラバース端位置ＥＰがパッケージＰの巻取り期間中に変わる場合であっても、トラバースガイド１７を適切な待機位置ＳＰで待機させることができる。
【００８８】
糸巻取装置１００の位置決定部４５は、巻取り停止期間の直前におけるトラバース端位置ＥＰよりも待機位置ＳＰがトラバース幅ＴＬの中心側に位置するように、待機位置ＳＰを決定する。このため、糸Ｙがトラバース端位置ＥＰを越えて案内されることを回避することができる。
【００８９】
トラバースガイド１７は、糸Ｙのトラバース方向の一側を開放したフック状の部材である。トラバースガイド１７がフック状である場合、糸継ぎ時にトラバースガイド１７に糸Ｙが掛かっていると、糸Ｙがトラバースガイド１７に連れられて、綾外れが発生する場合がある。トラバースガイド１７がフック状であっても、綾外れの発生を抑制することができる。
【００９０】
糸巻取装置１００は、パッケージＰに巻き取られる糸Ｙの糸継ぎを行なう糸継装置２１を更に備え、糸継装置２１による糸継ぎ時において、トラバースガイド１７は、待機位置ＳＰで停止する。トラバースガイド１７は補正された待機位置ＳＰで停止しているので、糸継装置２１による糸継ぎの妨げとならない。
【００９１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、糸巻取装置１００の動作を制御するための構成については実施例に限定されず、例えば、位置決定部４５を機台制御部４２に設けてもよい。また、巻取ボビン駆動制御部３１とトラバース制御部３４を、ユニット制御部４１に設けてもよい。
【００９２】
巻取ボビンＢの駆動は、巻取ボビン駆動モータ１８により直接駆動する構成としたが、巻取ボビンＢの表面に駆動ローラを接触させて巻取ボビンＢを従動回転させるようにしてもよい。接触ローラ１４の形状は両端の径が異なるコーン形状であるが、両端の径が同一である円筒形状であってもよい。
【００９３】
トラバースガイド１７は、糸Ｙと係合して糸Ｙをトラバースするフック状の部材としたが、複数の棒状の部材で糸Ｙを挟むフィンガー状等であってもよい。
【００９４】
トラバース装置１２は、アーム部材１６の長手方向が糸巻取装置１００の設置方向（上下方向）に対して平行になるように構成したが、アーム部材１６の長手方向が糸巻取装置１００の設置面に対して垂直になるように構成されていてもよい。また、トラバース装置１２は、トラバースガイド駆動モータ１９によってアーム部材１６を往復駆動させる構成としたが、接触ローラ１４の近傍に無端状のタイミングベルト３１を配置し、このタイミングベルト３１にトラバースガイド１７を取り付けるとともに、タイミングベルト３１を、例えばパルスモータによって往復駆動する構成としてもよい。
【００９５】
上記の実施形態では、自動ワインダにトラバース装置１２を適用した例を説明したが、本実施例のトラバース装置１２はエアジェット精紡機、オープンエンド精紡機等の他の糸巻取装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１００  糸巻取装置
２００  巻取部
３００  給糸部
１２    トラバース装置
１３    クレードル
１４    接触ローラ
１５    揺動軸
１６    アーム部材
１７    トラバースガイド
１７１  開口部
１８    巻取ボビン駆動モータ
１９    トラバースガイド駆動モータ
２０    テンション付与装置
２１    糸継装置
２２    ヤーンクリアラ
２３    アナライザ
２４    下糸捕捉案内部
２５    軸
２６    吸引口
２７    上糸捕捉案内部
２８    軸
２９    マウス
３０    糸継部
３１    巻取ボビン駆動制御部
３２    巻取ボビン回転速度センサ
３３    巻取ボビン径センサ
３４    トラバース制御部
４１    ユニット制御部
４２    機台制御部
４５    位置決定部４５
６１    案内プレート
６２    主案内プレート
６３    第１補助案内プレート
６４    第２補助案内プレート
６５    ガイド
７０    トラバース検出部
８１    給糸ボビン
８２    巻取管
Ｂ      巻取ボビン
Ｙ      糸
Ｐ      パッケージ
【図１】
2014223980.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014223980.tif 000009
【図８】
2014223980.tif 000010
【図９】
2014223980.tif 000011