(57)【要約】【課題】車両の走破性を向上しつつ、ドライバーの違和感を軽減することができる差動ロック制御装置及びこの差動ロック制御装置を用いたデファレンシャル装置を提供する。【解決手段】差動機構の差動をロック可能な差動ロック機構を制御する差動ロック制御装置１において、車両の状況を検出する検出手段３からの信号に基づいて差動ロック機構を作動させるか否かを判断する判断手段５を有した。【選択図】図４
2014055663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
差動機構の差動をロック可能な差動ロック機構を制御する差動ロック制御装置であって、
車両の状況を検出する検出手段からの信号に基づいて前記差動ロック機構を作動させるか否かを判断する判断手段を有することを特徴とする差動ロック制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の差動ロック制御装置であって、
前記判断手段は、車輪間の差回転が所定の回転差以上であるときに前記差動ロック機構を作動させる差回転判断部を有することを特徴とする差動ロック制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の差動ロック制御装置であって、
前記判断手段は、車速が所定の速度以下であるときに前記差動ロック機構を作動させる車速判断部を有することを特徴とする差動ロック制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の差動ロック制御装置であって、
前記判断手段は、前記差動ロック機構を作動させるか否かを前記検出手段からの信号に基づいて自動で判断するオートモードと、前記差動ロック機構を作動させるか否かを選択可能なマニュアルモードとのうち、どちらのモードが選択されたのかを判断するモード選択判断部を有することを特徴とする差動ロック制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の差動ロック制御装置を備えたデファレンシャル装置であって、
前記差動機構は、駆動力が入力されるデフケースと、このデフケースに支承されて自転可能であると共に前記デフケースの回転によって公転する差動ギヤと、この差動ギヤと噛み合って相対回転可能な一対の出力ギヤとを有し、
前記差動ロック機構は、前記デフケースと前記一対の出力ギヤのうちいずれか一方の出力ギヤとの間に設けられた断続部と、この断続部を作動させるアクチュエータとを有することを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項６】
請求項５記載のデファレンシャル装置であって、
前記断続部は、摩擦クラッチからなることを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項７】
請求項５記載のデファレンシャル装置であって、
前記断続部は、噛み合いクラッチからなることを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項８】
請求項７記載のデファレンシャル装置であって、
前記判断手段は、前記デフケースと前記一方のサイドギヤとの差回転が所定の回転差以下であるときに前記差動ロック機構を作動させるデフロック判断部を有することを特徴とするデファレンシャル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に適用される差動ロック制御装置及びこの差動ロック制御装置を用いたデファレンシャル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、差動ロック制御装置としては、差動機構の差動をロック可能なデフロックモードを備え、車両の状況を検出する検出手段としての制御ユニットからの信号に基づいてデフロックを許可するか否かを判断する判断手段としてのデフロック制御ユニットを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この差動ロック制御装置では、ドライバーがデフロックモードを選択したときに、デフロック制御ユニットが車両の走行状態に応じてデフロックを許可するか否かを判断することにより、可能な範囲で差動機構の差動をロックして走破性を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１１２４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１のような差動ロック制御装置では、ドライバーがデフロックモードを選択していないとき、差動機構の差動をロックする必要がないものとし、判断手段が作動することがない。
【０００６】
しかしながら、ドライバーは、デフロックモードを選択していない場合であっても、例えば、アクセルを踏み続けて悪路を走破しようとすることがある。このような場合には、差動機構の差動がロックされないので、悪路を走破することができず、ドライバーが違和感を受けることがあった。
【０００７】
そこで、この発明は、車両の走破性を向上しつつ、ドライバーの違和感を軽減することができる差動ロック制御装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、差動機構の差動をロック可能な差動ロック機構を制御する差動ロック制御装置であって、車両の状況を検出する検出手段からの信号に基づいて前記差動ロック機構を作動させるか否かを判断する判断手段を有することを特徴とする。
【０００９】
この差動ロック制御装置では、判断手段が車両の状況を検出する検出手段からの信号に基づいて差動ロック機構を作動させるか否かを判断するので、ドライバーが差動機構の差動をロックするか否かを選択しなくても、車両の状況に応じて差動ロック機構を作動させることができる。
【００１０】
このため、ドライバーが差動機構の差動のロックを選択していなくても、悪路を走破することができ、ドライバーの違和感を軽減して車両の走破性を向上することができる。
【００１１】
従って、このような差動ロック制御装置では、判断手段が車両の状況に応じて差動ロック機構を作動させるか否かを判断するので、車両の走破性を向上しつつ、ドライバーの違和感を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車両の走破性を向上しつつ、ドライバーの違和感を軽減することができる差動ロック制御装置及びこの差動ロック制御装置を用いたデファレンシャル装置を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る差動ロック制御装置及びデファレンシャル装置が搭載された車両の動力系を示す概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るデファレンシャル装置の概略図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係るデファレンシャル装置の概略図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る差動ロック制御装置のブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る差動ロック制御装置を第１実施形態に係るデファレンシャル装置に適用したときの制御を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係る差動ロック制御装置を第２実施形態に係るデファレンシャル装置に適用したときの制御を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）はデフロックオートモード／マニュアルモード選択スイッチとデフロックモードスイッチとが一体に設けられたダイヤル型のスイッチの模式図である。（ｂ）はデフロックオートモード／マニュアルモード選択スイッチがシーソー型のスイッチ、デフロックモードスイッチがプッシュ型のスイッチの模式図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る差動ロック制御装置をオートモードとマニュアルモードとを選択可能な場合に適用したときの制御を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態に係る差動ロック制御装置の差動機構のロック状態を解除するときの制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
まず、図１を用いて本発明の実施の形態に係る差動ロック制御装置及びデファレンシャル装置が適用される車両の動力系の一例について説明する。
【００１５】
図１に示すように、車両の動力系は、エンジンや電動モータなどの駆動源３０１と、変速機構としてのトランスミッション３０３と、２−４切換機構を有するトランスファ３０５と、前輪側プロペラシャフト３０７と、前輪側の左右輪の差動を許容するフロントデフ３０９と、それぞれハブクラッチを備えた前車軸３１１，３１３と、前輪３１５，３１７と、後輪側プロペラシャフト３１９と、後輪側の左右輪の差動を許容するリヤデフ３２１と、後車軸３２３，３２５と、後輪３２７，３２９などから構成されている。なお、トランスファ３０５は、前後輪の差動を許容するセンターデフ３３１を有していてもよい。
【００１６】
このように構成された車両の動力系では、駆動源３０１の駆動力がトランスミッション３０３を介してトランスファ３０５に伝達される。このトランスファ３０５に伝達された駆動力は、常時、後輪側プロペラシャフト３１９を介してリヤデフ３２１に伝達される。このリヤデフ３２１に伝達された駆動力は、後車軸３２３，３２５を介して後輪３２７，３２９に配分される。
【００１７】
一方、トランスファ３０５の２−４切換機構が４輪駆動を選択しているときには、トランスファ３０５に伝達された駆動力が前輪側プロペラシャフト３０７を介してフロントデフ３０９に伝達される。このフロントデフ３０９に伝達された駆動力は、前車軸３１１，３１３を介してロックされたハブクラッチから前輪３１５，３１７に配分され、車両は前後輪駆動の四輪駆動状態になる。また、２−４切換機構が２輪駆動を選択しているとき及びハブクラッチが解除されたときには、車両は後輪駆動の二輪駆動状態になる。
【００１８】
このような車両に適用されたデファレンシャル装置としてのフロントデフ３０９、リヤデフ３２１及びセンターデフ３３１には、差動機構１０３（図２，図３参照）の差動を許容する又は規制する差動ロック機構１１３，２０３（図２，図３参照）が搭載され、この差動ロック機構１１３，２０３は差動ロック制御装置１によってその作動が制御されている。
【００１９】
この差動ロック制御装置１によって差動ロック機構１１３，２０３が作動されると、差動機構１０３の差動が規制されたロック状態となる。このような各デファレンシャル装置は、いわゆるデフロック機能を有するデファレンシャル装置となっている。次に、図２，図３を用いて本発明の実施の形態に係るデファレンシャル装置について説明する。
【００２０】
（第１実施形態）
図２を用いて第１実施形態に係るデファレンシャル装置について説明する。
【００２１】
本実施の形態に係るデファレンシャル装置１０１は、差動機構１０３は、駆動力が入力されるデフケース１０５と、このデフケース１０５に支承されて自転可能であると共にデフケース１０５の回転によって公転する差動ギヤとしてのピニオン１０７と、このピニオン１０７と噛み合って相対回転可能な一対の出力ギヤとしてのサイドギヤ１０９，１１１とを有し、差動ロック機構１１３は、デフケース１０５と一方のサイドギヤ１０９との間に設けられた断続部１１５と、この断続部１１５を作動させるアクチュエータ１１７とを有する。
【００２２】
また、断続部１１５は、摩擦クラッチからなる。
【００２３】
図２に示すように、差動機構１０３は、デフケース１０５と、ピニオン１０７と、一対のサイドギヤ１０９，１１１とを備えている。
【００２４】
デフケース１０５は、キャリアなどの静止系部材（不図示）に回転可能に支持されている。このデフケース１０５には、リングギヤ１１９が一体回転可能に固定され、リングギヤ１１９が駆動力を伝達する動力伝達ギヤ（不図示）と噛み合い、駆動力が伝達されてデフケース１０５を回転駆動させる。このようなデフケース１０５には、ピニオン１０７と、一対のサイドギヤ１０９，１１１とが収容配置されている。
【００２５】
ピニオン１０７は、デフケース１０５と一体回転可能に係合されたピニオンシャフトに支承されてデフケース１０５の回転によって公転する。このピニオン１０７は、一対のサイドギヤ１０９，１１１に駆動力を伝達すると共に、噛み合っている一対のサイドギヤ１０９，１１１に差回転が生じると回転駆動されるようにピニオンシャフトに自転可能に支持されている。
【００２６】
一対のサイドギヤ１０９，１１１は、デフケース１０５に相対回転可能に収容され、ピニオン１０７と噛み合っている。この一対のサイドギヤ１０９，１１１には、車軸などの出力側の部材がサイドギヤ１０９，１１１と一体回転可能に連結され、デフケース１０５に入力された駆動力を出力側の部材へ出力する。
【００２７】
このような差動機構１０３は、差動ロック機構１１３によって、デフケース１０５とサイドギヤ１０９との間の差動が断続、詳細には差動機構１０３の差動がロック又はアンロックされる。この差動ロック機構１１３によって差動機構１０３の差動がロック状態となると、デフケース１０５に入力された駆動力が一対のサイドギヤ１０９，１１１に対して均等に出力される。
【００２８】
差動ロック機構１１３は、断続部１１５と、アクチュエータ１１７とを備えている。断続部１１５は、デフケース１０５とサイドギヤ１０９との間に配置され、摩擦クラッチとしての複数のクラッチ板を有する多板クラッチからなる。なお、内側クラッチ板が１枚のクラッチ板となっているが、複数枚設けてもよく、以下では内側クラッチ板が複数枚設けられている場合も含めて説明する。
【００２９】
この断続部１１５は、複数の外側クラッチ板がデフケース１０５と一体回転可能で軸方向移動可能に係合され、複数の内側クラッチ板が複数の外側クラッチ板に対して軸方向に交互に配置され、サイドギヤ１０９と一体回転可能で軸方向移動可能に係合されている。
【００３０】
このような断続部１１５は、アクチュエータ１１７によって断続操作され、接続されると、デフケース１０５とサイドギヤ１０９とが一体回転可能に接続され、差動機構１０３の差動がロック状態となる。
【００３１】
なお、デフケース１０５とサイドギヤ１１１との間には、断続部１１５と同様に接続された複数のクラッチ板からなる摩擦クラッチ１２１が配置されている。この摩擦クラッチ１２１は、サイドギヤ１１１の軸方向移動によって接続され、デフケース１０５とサイドギヤ１１１とを接続し、差動機構１０３の差動のロック状態を補助する。
【００３２】
アクチュエータ１１７は、アーマチャ１２３と、連動部材１２５と、押圧部材１２７と、カム機構１２９と、電磁石１３１とを備えている。アーマチャ１２３は、環状の磁性材料からなり、電磁石１３１と軸方向に対向配置され、電磁石１３１が励磁されたときに形成される磁束ループによって電磁石１３１側に吸引移動される。このアーマチャ１２３は、軸方向移動可能で連動部材１２５とは、アーマチャ１２３の外周に形成されたギヤ部が連動部材１２５の軸端外周に形成されたギヤ部と噛み合い連動部材１２５を回転可能に係合されており、電磁石１３１によって生じるアーマチャ１２３の回転抵抗によって、連動部材１２５が回転駆動させられる。
【００３３】
連動部材１２５は、シャフト状に形成され、両端がデフケース１０５に回転可能に支承されている。この連動部材１２５には、押圧部材１２７がその外周に設けられたギヤ部で、連動部材１２５の外周に設けられたギヤ部と噛み合うことにより、連動部材１２５によって押圧部材１２７は回転駆動させられる。
【００３４】
押圧部材１２７は、環状に形成され、断続部１１５とサイドギヤ１０９との軸方向間に配置されている。この押圧部材１２７は、連動部材１２５によって回転駆動させられて、サイドギヤ１０９との間で相対回転が生じてカム機構１２９で発生されたスラスト力によって断続部１１５側に軸方向移動され、断続部１１５を押圧して接続させる。
【００３５】
カム機構１２９は、押圧部材１２７とサイドギヤ１０９との軸方向間に配置され、押圧部材１２７とサイドギヤ１０９とに周方向にそれぞれ複数形成された凹凸部の回転方向の係合面に形成された同一傾斜のカム面からなる。このカム機構１２９は、電磁石１３１の励磁によって押圧部材１２７とサイドギヤ１０９との間に差回転が生じることにより、押圧部材１２７を断続部１１５側へ軸方向押圧移動させるカムスラスト力を発生させる。
【００３６】
電磁石１３１は、キャリアなどの静止系部材に配置され、電磁コイルとコアとを備えている。電磁コイルは、合成樹脂などの絶縁部材によってモールド成形され、コアの内部に配置されている。コアは、磁性材料からなり、電磁コイルの周囲を囲むように配置されて磁束を透過して磁束ループを形成させる。
【００３７】
この電磁石１３１の電磁コイルは、リード線などを介して車両に配置された通電を制御する差動ロック制御装置１に接続され、差動ロック制御装置１による制御によって車両の状況に応じて電磁コイルに通電される。この電磁コイルの通電により、コアとアーマチャ１２３とを介した磁力線が循環されて磁束ループが形成され、アーマチャ１２３が電磁石１３１側に吸引移動される。このアーマチャ１２３の吸引移動により、連動部材１２５を介して押圧部材１２７を回転駆動し、押圧部材１２７とサイドギヤ１０９との間に差回転を生じさせ、カム機構１２９でスラスト力を発生させる。
【００３８】
このように構成されたデファレンシャル装置１０１では、電磁石１３１の電磁コイルへの通電により、アーマチャ１２３が電磁石１３１側に吸引移動され、連動部材１２５を介して押圧部材１２７を回転駆動する。この押圧部材１２７の駆動により、押圧部材１２７とサイドギヤ１０９との間の差回転がカム機構１２９を介して軸方向推力に変換され、押圧部材１２７が断続部１１５を押圧して断続部１１５が接続される。この断続部１１５の接続により、デフケース１０５とサイドギヤ１０９とが一体回転可能に接続されて差動機構１０３がロック状態となる。
【００３９】
（第２実施形態）
図３を用いて第２実施形態に係るデファレンシャル装置について説明する。
【００４０】
本実施の形態に係るデファレンシャル装置２０１は、差動ロック機構２０３は、デフケース１０５と一方のサイドギヤ１０９との間に設けられた断続部２０５と、この断続部２０５を作動させるアクチュエータ２０７とを有し、断続部２０５は、噛み合いクラッチからなる。
【００４１】
なお、第１実施形態と同一の構成には、同一の記号を記して構成及び機能説明は第１実施形態を参照するものとし省略するが、第１実施形態と同一の構成であるので、得られる効果は同一である。
【００４２】
図３に示すように、差動ロック機構２０３は、断続部２０５と、アクチュエータ２０７とを備えている。断続部２０５は、軸方向移動可能でデフケース１０５と一体回転可能に係合された環状の断続部材２０９とサイドギヤ１０９との軸方向間に設けられ、断続部材２０９とサイドギヤ１０９とにそれぞれ周方向に複数形成されて互いに噛み合う噛み合い歯２１１，２１３となっている。
【００４３】
この断続部２０５は、アクチュエータ２０７による断続部材２０９の軸方向移動操作によって断続操作され、断続部材２０９が断続部２０５側に移動されると、噛み合い歯２１１，２１３が互いに噛み合い、断続部材２０９とサイドギヤ１０９とが一体回転可能に接続、すなわちデフケース１０５とサイドギヤ１０９とが一体回転可能に接続され、差動機構１０３の差動がロック状態となる。
【００４４】
なお、断続部材２０９とデフケース１０５とは、断続部材２０９の周方向に複数形成された凸部をデフケース１０５の周方向に複数貫通形成された凹部に係合することによって一体回転可能に設けられている。この凹凸部の回転方向の係合面には、断続部材２０９を断続部２０５側に移動させる同一傾斜のカム面が形成されており、断続部２０５の接続状態では凹凸部のカム面の係合によって断続部２０５の接続が強化されている。
【００４５】
アクチュエータ２０７は、電磁石２１５と、可動部材２１７とを備えている。電磁石２１５は、キャリアなどの静止系部材に配置され、電磁コイルとコアとを備えている。電磁コイルは、合成樹脂などの絶縁部材によってモールド成形され、コアの内部に配置されている。コアは、磁性材料からなり、電磁コイルの周囲を囲むように配置されて磁束を透過して磁束ループを形成させる。
【００４６】
この電磁石２１５の電磁コイルは、リード線などを介して車両に配置された通電を制御する差動ロック制御装置１に接続され、差動ロック制御装置１による制御によって車両の状況に応じて電磁コイルに通電される。このような電磁石２１５の内径側には、可動部材２１７が配置されている。
【００４７】
可動部材２１７は、環状の磁性材料からなり、磁束が透過可能に設定された微小隙間であるエアギャップをもって電磁石２１５の内径側に軸方向移動可能に配置されている。また、可動部材２１７は、断続部材２０９の軸方向端面に当接され、電磁石２１５の励磁による軸方向移動を断続部材２０９に伝達する。
【００４８】
この可動部材２１７は、電磁石２１５の励磁によりコアと可動部材２１７とを介した磁力線が循環されて形成される磁束ループによって、断続部２０５側に軸方向移動され、断続部材２０９を断続部２０５側に押圧移動させる。
【００４９】
このように構成されたデファレンシャル装置２０１では、電磁石２１５の電磁コイルへの通電により、可動部材２１７が断続部材２０９側に移動操作され、断続部材２０９を断続部２０５側に押圧する。この可動部材２１７による断続部材２０９の押圧操作により、断続部材２０９が断続部２０５の接続方向に移動され、断続部２０５が接続される。この断続部２０５の接続により、サイドギヤ１０９と断続部材２０９とが一体回転可能に接続され、サイドギヤ１０９とデフケース１０５とが一体回転可能に接続されて差動機構１０３がロック状態となる。
【００５０】
なお、第１，第２実施形態のようなデファレンシャル装置としては、例えば、米国特許第７３９９２４８号明細書、米国特許第７４２５１８５号明細書、米国特許出願公開第２００７／０１７９００８号明細書、国際公開第２０１２／０６１２１７号などに記載されたものが知られている。
【００５１】
このようなデファレンシャル装置１０１，２０１における差動ロック機構１１３，２０３は、その作動が差動ロック制御装置によって制御されている。以下、図１〜図９を用いて本発明の実施の形態に係る差動ロック制御装置について説明する。
【００５２】
本実施の形態に係る差動ロック制御装置１は、車両の状況を検出する検出手段３からの信号に基づいて差動ロック機構１１３，２０３を作動させるか否かを判断する判断手段としてのデフロックＥＣＵ５を有する。
【００５３】
また、デフロックＥＣＵ５は、車輪間の差回転が所定の回転差以上であるときに差動ロック機構１１３，２０３を作動させる差回転判断部としての差回転演算制御部７を有する。
【００５４】
さらに、デフロックＥＣＵ５は、車速が所定の速度以下であるときに差動ロック機構１１３，２０３を作動させる車速判断部としての車速演算制御部９を有する。
【００５５】
また、デフロックＥＣＵ５は、差動ロック機構１１３，２０３を作動させるか否かを検出手段３からの信号に基づいて自動で判断するオートモードと、差動ロック機構１１３，２０３を作動させるか否かを選択可能なマニュアルモードとのうち、どちらのモードが選択されたのかを判断するモード選択判断部１１を有する。
【００５６】
さらに、デファレンシャル装置２０１において、デフロックＥＣＵ５は、デフケース１０５と一方のサイドギヤ１０９との差回転が所定の回転差以下であるときに差動ロック機構２０３を作動させるデフロック判断部としてのデフロック判断制御部１３を有する。
【００５７】
図１〜図９に示すように、車両には、車両の状況を検出する複数の検出手段３が配置されている。詳細には、検出手段３は、各車輪に設けられた車輪速センサ１５、駆動源３０１の回転数などを検出する駆動源センサ１７、トランスミッション３０３の変速状況などを検出するトランスミッションセンサ１９、トランスファ３０５の２−４切換機構の状況などを検出するトランスファセンサ２１，２３、車体に設けられ車体状況などを検出する車体センサ２５、ドライバーの選択した操作状況などを検出するドライバーセンサ２７などを有する。なお、検出手段３としては、駆動源３０１やトランスミッション３０３などの他の機構を制御する外部ＥＣＵ２９も含まれており、この外部ＥＣＵ２９も各センサに接続されている。
【００５８】
この検出手段３は、車輪速信号、車両姿勢制御スイッチ（作動）信号、ＡＢＳ作動信号、蛇角信号、スロットル開度信号、エンジン回転信号、エンジントルク信号、ストップランプ信号、トランスファモード信号、サイドブレーキ信号、ミッションギヤ位置信号、デフロック要求信号、デフロック解除要求信号、外部ＥＣＵのフェイル情報信号、ＧＰＳとの通信による道路、天候などの外部環境情報などをデフロックＥＣＵ５に出力する。なお、車輪速信号は、外部ＥＣＵ２９からデフロックＥＣＵ５に出力されてもよい。
【００５９】
デフロックＥＣＵ５は、検出手段３から入力された信号に基づき、各車輪の差回転を演算する差回転演算制御部７と、車速を演算する車速演算制御部９と、車両の旋回性を演算して推定する旋回推定演算制御部３１と、車両の旋回性などを向上させる車両安定性向上制御部３３と、悪路などにおける車両の走行性を向上させる車両走破性向上制御部３５と、他の機構の制御や外部環境などの状況を判断する外部状況判断制御部３７と、差動機構１０３の差動をロックさせるか否かを判断するデフロック判断制御部１３と、差動ロック機構１１３，２０３の作動をオートモードとマニュアルモードとのうちどちらのモードが選択されたのかを判断するモード選択判断部１１などを有する。
【００６０】
このデフロックＥＣＵ５は、検出手段３から入力された信号に基づき演算された制御情報を各機構に対して、インジケータランプ、デフロックＥＣＵのフェイル情報、スロットル開度調整信号、ブレーキトルク調整信号、デフロック位置信号、デフロック作動フラグ信号などとして出力する。
【００６１】
このようなデフロックＥＣＵ５は、差動ロック機構が、摩擦クラッチである差動ロック機構１１３と、噛み合いクラッチである差動ロック機構２０３とで、その作動の制御が異なる。また、ドライバーは、差動ロック機構１１３，２０３を作動させるか否かを検出手段３からの信号に基づいて自動で判断するオートモードと、差動ロック機構１１３，２０３を作動させるか否かを選択可能なマニュアルモードとを選択することが可能な場合がある。以下、差動ロック機構１１３，２０３におけるデフロックＥＣＵ５の制御と、オートモードとマニュアルモードとの選択におけるデフロックＥＣＵ５の制御について説明する。
【００６２】
（差動ロック機構１１３（摩擦クラッチ）における制御）
摩擦クラッチを有する差動ロック機構１１３におけるデフロックＥＣＵ５の制御は、まず、差回転演算制御部７が演算した各車輪間の差回転が所定の回転差α以上であるか否かをデフロック判断制御部１３が判断する。
【００６３】
このとき、デフロック判断制御部１３は、車輪速などによって演算して検出されるスリップフラグがＯＮであることを確認する。なお、このスリップフラグは、各車輪速差がある所定値以上のときにスリップと判定し、ＯＮとなる。但し、車両の旋回中は、旋回で発生する左右輪、前後輪の差回転を補正して判断する。また、エンジン回転数から推定できる車速と従動輪から求めた車速の差がある閾値を超えた場合は、スリップと判定し、ＯＮとなる。さらに、前後Ｇより推定できる車速と車輪速から求める車速の差がある閾値を超えた場合は、スリップと判定し、ＯＮとなる。
【００６４】
次に、デフロック判断制御部１３は、車両走行時に危険を生じる状態か否かを判断するデフロック禁止条件フラグがＯＦＦであることを確認する。なお、デフロック禁止条件フラグは、ＡＢＳの動作中、ＶＤＣ（ＥＳＰ）の動作中の場合、デフロックを禁止とし、ＯＮとなる。また、ＡＢＳ，ＶＤＣの故障情報を入手した場合は、ＡＢＳ，ＶＤＣの動作中信号を受信してもデフロックを許可し、ＯＦＦとなる。さらに、ドライバーがＶＤＣのＯＮ／ＯＦＦを選択可能なスイッチ（ＳＷ）があり、ＶＤＣがＯＦＦに選択されている場合には、デフロックを許可し、ＯＦＦとなる。また、旋回中又はデフロックすると危険な挙動になる場合には、デフロックを禁止とし、ＯＮとなる。
【００６５】
次に、デフロック判断制御部１３は、差動ロック機構１１３の断続部１１５の状態（接続状態でＯＮ、解除状態でＯＦＦ）を検出するデフロック位置センサ信号がＯＮ、若しくは車輪速などによって演算してされる検出されるデフロック位置推定フラグがＯＮであることを確認する。なお、デフロック位置推定フラグは、各車輪速差がある設定値以下のときにデフロック中と判定し、ＯＮとなる。また、ステアリングセンサと車輪速センサより両方が設定値以内の場合は、デフロック中と判定し、ＯＮとなる。さらに、ヨーレイトセンサと車輪速センサより両方が設定値以内の場合は、デフロック中と判定し、ＯＮとなる。また、車両停止時に差動ロック機構１１３を作動させた場合には、設定車速以上になるまで判定を実施しない。
【００６６】
そして、デフロック判断制御部１３は、差動機構１０３のロック状態が必要で、すでに差動機構１０３がロック状態となっている場合、差動ロック機構１１３の電磁石１３１（負荷（ソレノイド））への通電を保持するように電流を制御し、断続部１１５の接続状態を保持して差動機構１０３のロック状態を保持する。
【００６７】
これに対して、デフロック判断制御部１３は、差動機構１０３のロック状態が必要で、まだ差動機構１０３がロック状態となっていない場合、断続部１１５が接続状態となるように電流を制御して電磁石１３１へ通電させ、断続部１１５を接続状態として差動機構１０３をロック状態とする。
【００６８】
一方、デフロック判断制御部１３は、差動機構１０３のロック状態が必要ない場合、特に車輪間に差回転が生じていない場合、電磁石１３１への通電を停止し、断続部１１５を接続解除状態として差動機構１０３をアンロック状態とする。
【００６９】
このようなデフロックＥＣＵ５の制御を、図５のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００７０】
まず、デフロックＥＣＵ５は、検出手段３からの信号に基づいて演算処理を行う（Ｓ１）。次に、デフロック判断制御部１３は、差回転演算制御部７が演算した各車輪間の差回転が所定の回転差α以上であるか否かを判断すると共に、スリップフラグがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ２）。
【００７１】
次に、デフロック判断制御部１３は、Ｓ２の条件が満たされている場合、デフロック禁止条件フラグがＯＦＦであるか否かを判断する（Ｓ３）。一方、デフロック判断制御部１３は、Ｓ２の条件が満たされていない場合、デフロックを必要ないものと判断し、差動ロック機構１１３の電磁石１３１への通電を停止する（Ｓ４）。
【００７２】
次に、デフロック判断制御部１３は、Ｓ３の条件が満たされている場合、デフロック位置センサ信号がＯＮ、若しくはデフロック位置推定フラグがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ５）。
【００７３】
そして、デフロック判断制御部１３は、Ｓ５の条件が満たされている場合、差動ロック機構１１３が作動しているものと判断し、電磁石１３１への通電を保持するように電流を制御する（Ｓ６）。一方、デフロック判断制御部１３は、Ｓ５の条件がみたされていない場合、差動ロック機構１１３が作動していないものと判断し、断続部１１５が接続状態となるように電流を制御して電磁石１３１へ通電させる（Ｓ７）。
【００７４】
このようなデフロック判断制御部１３の制御と同期して、デフロックＥＣＵ５は、差動機構１０３がロック状態であるのか否かを表示手段などを介してドライバーに表示する（Ｓ８）。
【００７５】
（差動ロック機構２０３（噛み合いクラッチ）における制御）
噛み合いクラッチを有する差動ロック機構２０３におけるデフロックＥＣＵ５の制御は、まず、差回転演算制御部７が演算した各車輪間の差回転が所定の回転差α以上であるか否かをデフロック判断制御部１３が判断する。このとき、デフロック判断制御部１３は、スリップフラグがＯＮであることを確認する。
【００７６】
次に、デフロック判断制御部１３は、車速演算制御部９が演算した車速が所定の速度Ｘ以下であるか否かを判断する。このとき、デフロック判断制御部１３は、デフロック禁止条件フラグがＯＦＦであることを確認する。
【００７７】
次に、デフロック判断制御部１３は、デフケース１０５とサイドギヤ１０９との差回転が所定の回転差Ｙ以下であるか否かを判断する。これは、デフケース１０５とサイドギヤ１０９との間に設けられた断続部２０５が噛み合いクラッチであるので、デフケース１０５とサイドギヤ１０９との差回転が所定の回転差Ｙを超えてしまう場合、断続部２０５を接続することができないためである。
【００７８】
次に、デフロック判断制御部１３は、デフケース１０５とサイドギヤ１０９との差回転が所定の回転差Ｙを超えており、外部ＥＣＵ２９との協調制御によってデフケース１０５とサイドギヤ１０９との差回転が減少した場合、デフロックが可能か否かを判断するデフロック可能フラグがＯＮであることを確認する。なお、デフロック可能フラグは、各車輪速差がある設定値以下（デフケース１０５とサイドギヤ１０９との差回転が所定の回転差Ｙ以下）の場合、デフロックを可能と判定し、ＯＮとなる。
【００７９】
次に、デフロック判断制御部１３は、デフケース１０５とサイドギヤ１０９との差回転が所定の回転差Ｙ以下である場合、デフロック位置センサ信号がＯＮ、若しくはデフロック位置推定フラグがＯＮであることを確認する。
【００８０】
そして、デフロック判断制御部１３は、差動機構１０３のロック状態が必要で、すでに差動機構１０３がロック状態となっている場合、差動ロック機構２０３の電磁石２１５（負荷（ソレノイド））への通電を保持するように電流を制御し、断続部２０５の接続状態を保持して差動機構１０３のロック状態を保持する。
【００８１】
これに対して、デフロック判断制御部１３は、差動機構１０３のロック状態が必要で、まだ差動機構１０３がロック状態となっていない場合、断続部２０５が接続状態となるように電流を制御して電磁石２１５へ通電させ、断続部２０５を接続状態として差動機構１０３をロック状態とする。
【００８２】
一方、デフロック判断制御部１３は、差動機構１０３のロック状態が必要ない場合、特に車輪間に差回転が生じていない場合、電磁石２１５への通電を停止し、断続部２０５を接続解除状態として差動機構１０３をアンロック状態とする。
【００８３】
このようなデフロックＥＣＵ５の制御を、図６のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００８４】
まず、デフロックＥＣＵ５は、検出手段３からの信号に基づいて演算処理を行う（Ｓ１１）。次に、デフロック判断制御部１３は、差回転演算制御部７が演算した各車輪間の差回転が所定の回転差α以上であるか否かを判断すると共に、スリップフラグがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ１２）。
【００８５】
次に、デフロック判断制御部１３は、Ｓ１２の条件が満たされている場合、車速演算制御部９が演算した車速が所定の速度Ｘ以下であるか否かを判断すると共に、デフロック禁止条件フラグがＯＦＦであるか否かを判断する（Ｓ１３）。一方、デフロック判断制御部１３は、Ｓ１２及びＳ１３の条件が満たされていない場合、デフロックを必要ないものと判断し、差動ロック機構２０３の電磁石２１５への通電を停止する（Ｓ１４）。
【００８６】
次に、デフロック判断制御部１３は、Ｓ１３の条件が満たされている場合、デフケース１０５とサイドギヤ１０９との差回転が所定の回転差Ｙ以下であるか否かを判断する（Ｓ１５）。次に、デフロック判断制御部１３は、Ｓ１５の条件が満たされている場合、デフロック位置センサ信号がＯＮ、若しくはデフロック位置推定フラグがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ１６）。
【００８７】
一方、デフロック判断制御部１３は、Ｓ１５の条件が満たされていない場合、外部ＥＣＵ２９との協調制御を行い（Ｓ１７）、デフロック可能フラグがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ１８）。次に、デフロック判断制御部１３は、Ｓ１８の条件が満たされていない場合、デフロックを行えないものと判断し、差動ロック機構２０３の電磁石２１５への通電を停止する（Ｓ１４）。一方、デフロック判断制御部１３は、Ｓ１８の条件が満たされている場合、Ｓ１６の処理を行う。
【００８８】
そして、デフロック判断制御部１３は、Ｓ１６の条件が満たされている場合、差動ロック機構２０３が作動しているものと判断し、電磁石２１５への通電を保持するように電流を制御する（Ｓ１９）。一方、デフロック判断制御部１３は、Ｓ１６の条件がみたされていない場合、差動ロック機構２０３が作動していないものと判断し、断続部２０５が接続状態となるように電流を制御して電磁石２１５へ通電させる（Ｓ２０）。
【００８９】
このようなデフロック判断制御部１３の制御と同期して、デフロックＥＣＵ５は、差動機構１０３がロック状態であるのか否かを表示手段などを介してドライバーに表示する（Ｓ２１）。
【００９０】
（オートモードとマニュアルモードとを有している場合の制御）
ここで、ドライバーは、差動ロック機構１１３，２０３を作動させるか否かを検出手段３からの信号に基づいて自動で判断するオートモードと、差動ロック機構１１３，２０３を作動させるか否かを選択可能なマニュアルモードとを選択可能とする場合がある。
【００９１】
例えば、車両には、図７に示すようなオートモードと、マニュアルモードとを選択可能なデフロックオートモード／マニュアルモード選択スイッチ（ＳＷ）３９が設けられており、ドライバーがいずれかのモードを選択することができる。
【００９２】
いずれのスイッチにおいても、オートモードは、デフロックＥＣＵ５が差動ロック機構１１３，２０３を作動させるか否かを自動で判断するので、オートモードに対するスイッチは１つである。
【００９３】
一方、マニュアルモードは、ドライバーの意志によって差動機構１０３の差動をロック又はアンロック可能であり、差動機構１０３の差動をロックするＯＮと、差動機構１０３の差動をアンロックするＯＦＦとを有するデフロックモードスイッチ（ＳＷ）４１を有している。
【００９４】
なお、図７（ａ）のスイッチは、デフロックオートモード／マニュアルモード選択スイッチ（ＳＷ）３９とデフロックモードスイッチ（ＳＷ）４１とが一体に設けられたダイヤル型のスイッチとなっている。一方、図７（ｂ）のスイッチは、デフロックオートモード／マニュアルモード選択スイッチ（ＳＷ）３９がシーソー型のスイッチとなっており、デフロックモードスイッチ（ＳＷ）４１がマニュアルモードを選択されたときのみＯＮ／ＯＦＦ可能なプッシュ型のスイッチとなっている。
【００９５】
このようなオートモードとマニュアルモードとを選択可能なスイッチを有している場合におけるデフロックＥＣＵ５の制御は、まず、ドライバーが選択したモードがオートモードであるのかマニュアルモードであるのかをモード選択判断部１１が判断する。
【００９６】
次に、デフロック判断制御部１３は、選択されたモードがオートモードである場合、上述したような差動ロック機構１１３，２０３に応じた制御を行う。一方、デフロック判断制御部１３は、選択されたモードがマニュアルモードである場合、前回に選択されたモードがマニュアルモードであるか否かを判断する。
【００９７】
次に、デフロック判断制御部１３は、前回に選択されたモードがオートモードである場合、デフロック位置センサ信号がＯＮ、若しくはデフロック位置推定フラグがＯＮであることを確認する。このフラグがＯＮである場合には、オートモードにおいても差動機構１０３の差動をロックさせていたと判断し、デフロックモードスイッチ４１がＯＮであると認識する。これに対して、デフロック位置センサ信号がＯＦＦ、若しくはデフロック位置推定フラグがＯＦＦである場合には、オートモードにおいても差動機構１０３の差動をアンロックさせていたと判断し、デフロックモードスイッチ４１がＯＦＦであると認識する。
【００９８】
一方、デフロック判断制御部１３は、前回に選択されたモードがマニュアルモードである場合、デフロックモードスイッチ４１がＯＮであるか否かを判断する。次に、デフロック判断制御部１３は、デフロック禁止条件フラグがＯＦＦであることを確認すると共に、噛み合いクラッチである差動ロック機構２０３の場合には、デフケース１０５とサイドギヤ１０９との差回転が所定の回転差Ｙ以下であるか否かを判断する。このとき、デフロック判断制御部１３は、車速の判断を行っても行わなくてもよい。
【００９９】
次に、デフロック判断制御部１３は、デフロック位置センサ信号がＯＮ、若しくはデフロック位置推定フラグがＯＮであることを確認する。
【０１００】
そして、デフロック判断制御部１３は、差動機構１０３のロック状態が必要で、若しくはドライバーが差動機構１０３のロック状態を要求し、すでに差動機構１０３がロック状態となっている場合、差動ロック機構１１３，２０３の電磁石１３１，２１５（負荷（ソレノイド））への通電を保持するように電流を制御し、断続部１１５，２０５の接続状態を保持して差動機構１０３のロック状態を保持する。
【０１０１】
これに対して、デフロック判断制御部１３は、差動機構１０３のロック状態が必要で、若しくはドライバーが差動機構１０３のロック状態を要求し、まだ差動機構１０３がロック状態となっていない場合、断続部１１５，２０５が接続状態となるように電流を制御して電磁石１３１，２１５へ通電させ、断続部１１５，２０５を接続状態として差動機構１０３をロック状態とする。
【０１０２】
一方、デフロック判断制御部１３は、差動機構１０３のロック状態が必要ない場合、特に車輪間に差回転が生じていない場合、若しくはドライバーが差動機構１０３のロック状態を要求していない場合、電磁石１３１，２１５への通電を停止し、断続部１１５，２０５を接続解除状態として差動機構１０３をアンロック状態とする。
【０１０３】
このようなデフロックＥＣＵ５の制御を、図８のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【０１０４】
まず、デフロックＥＣＵ５は、検出手段３からの信号に基づいて演算処理を行う（Ｓ３１）。次に、モード選択判断部１１は、ドライバーが選択したモードがオートモードであるか否かを判断する（Ｓ３２）。
【０１０５】
次に、デフロック判断制御部１３は、Ｓ３２の条件が満たされている場合（選択されたモードがオートモードである場合）、差回転演算制御部７が演算した各車輪間の差回転が所定の回転差α以上であるか否かを判断すると共に、スリップフラグがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ３３）。
【０１０６】
次に、デフロック判断制御部１３は、Ｓ３３の条件が満たされている場合、車速演算制御部９が演算した車速が所定の速度Ｘ以下であるか否かを判断、噛み合いクラッチである差動ロック機構２０３の場合には、デフケース１０５とサイドギヤ１０９との差回転が所定の回転差Ｙ以下であるか否かを判断すると共に、デフロック禁止条件フラグがＯＦＦであるか否かを判断する（Ｓ３４）。一方、デフロック判断制御部１３は、Ｓ３３及びＳ３４の条件が満たされていない場合、デフロックを必要ないものと判断し、差動ロック機構１１３，２０３の電磁石１３１，２１５への通電を停止する（Ｓ３５）。
【０１０７】
次に、デフロック判断制御部１３は、Ｓ３４の条件が満たされている場合、デフロック位置センサ信号がＯＮ、若しくはデフロック位置推定フラグがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ３６）。
【０１０８】
そして、デフロック判断制御部１３は、Ｓ３６の条件が満たされている場合、差動ロック機構１１３，２０３が作動しているものと判断し、電磁石１３１，２１５への通電を保持するように電流を制御する（Ｓ３７）。一方、デフロック判断制御部１３は、Ｓ３６の条件がみたされていない場合、差動ロック機構１１３，２０３が作動していないものと判断し、断続部１１５，２０５が接続状態となるように電流を制御して電磁石１３１，２１５へ通電させる（Ｓ３８）。
【０１０９】
一方、デフロック判断制御部１３は、Ｓ３２の条件が満たされていない場合（選択されたモードがマニュアルモードである場合）、前回に選択されたモードがマニュアルモードであるか否かを判断する（Ｓ３９）。次に、デフロック判断制御部１３は、Ｓ３９の条件が満たされていない場合（前回に選択されたモードがオートモードである場合）、デフロック位置センサ信号がＯＮ、若しくはデフロック位置推定フラグがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ４０）。
【０１１０】
次に、デフロック判断制御部１３は、Ｓ４０の条件が満たされていない場合、デフロックモードスイッチ４１がＯＦＦであると判定し、差動ロック機構１１３，２０３の電磁石１３１，２１５への通電を停止する（Ｓ３５）。一方、デフロック判断制御部１３は、Ｓ４０の条件が満たされている場合、デフロックモードスイッチ４１がＯＮであると判定し（Ｓ４１）、電磁石１３１，２１５への通電を保持するように電流を制御する（Ｓ３７）。
【０１１１】
一方、デフロック判断制御部１３は、Ｓ３９の条件が満たされている場合（前回に選択されたモードがマニュアルモードである場合）、デフロックモードスイッチ４１がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ４２）。次に、デフロック判断制御部１３は、Ｓ４２の条件が満たされていない場合（デフロックモードスイッチ４１がＯＦＦである場合）、差動ロック機構１１３，２０３の電磁石１３１，２１５への通電を停止する（Ｓ３５）。
【０１１２】
一方、デフロック判断制御部１３は、Ｓ４２の条件が満たされている場合（デフロックモードスイッチ４１がＯＮである場合）、デフロック禁止条件フラグがＯＦＦであるか否かを判断すると共に、噛み合いクラッチである差動ロック機構２０３の場合には、デフケース１０５とサイドギヤ１０９との差回転が所定の回転差Ｙ以下であるか否かを判断する（Ｓ４３）。次に、デフロック判断制御部１３は、Ｓ４３の条件が満たされていない場合、差動ロック機構１１３，２０３の電磁石１３１，２１５への通電を停止する（Ｓ３５）。
【０１１３】
そして、デフロック判断制御部１３は、Ｓ４３の条件が満たされている場合、Ｓ３６の処理を行い、Ｓ３６の条件が満たされている場合、差動ロック機構１１３，２０３が作動しているものと判断し、電磁石１３１，２１５への通電を保持するように電流を制御する（Ｓ３７）。一方、デフロック判断制御部１３は、Ｓ３６の条件がみたされていない場合、差動ロック機構１１３，２０３が作動していないものと判断し、断続部１１５，２０５が接続状態となるように電流を制御して電磁石１３１，２１５へ通電させる（Ｓ３８）。
【０１１４】
このようなデフロック判断制御部１３の制御と同期して、デフロックＥＣＵ５は、差動機構１０３がロック状態であるのか否かを表示手段などを介してドライバーに表示する（Ｓ４４）。
【０１１５】
なお、差動機構１０３のロック状態を解除するとき、若しくはデフロックモードスイッチ４１がＯＦＦに選択されたときのデフロックＥＣＵ５の制御を、図９のフローチャートを用いて説明する。
【０１１６】
まず、デフロックＥＣＵ５は、検出手段３からの信号に基づいて演算処理を行う（Ｓ５１）。次に、デフロック判断制御部１３は、差回転演算制御部７が演算した各車輪間の差回転が所定の回転差βより小さいか否かを判断すると共に、スリップフラグがＯＦＦであるか否かを判断する（Ｓ５２）。
【０１１７】
次に、デフロック判断制御部１３は、Ｓ５２の条件が満たされていない場合、前回と同様の制御を行い（Ｓ５３）、この制御による差動機構１０３の状態に合わせて各フラグの設定を行う（Ｓ５４）。
【０１１８】
一方、デフロック判断制御部１３は、Ｓ５２の条件が満たされている場合、差動ロック機構１１３，２０３の電磁石１３１，２１５への通電を停止し（Ｓ５５）、デフロック位置センサ信号がＯＦＦ、若しくはデフロック位置推定フラグがＯＦＦであるか否かを判断する（Ｓ５６）。
【０１１９】
そして、デフロック判断制御部１３は、Ｓ５６の条件が満たされている場合、差動ロック機構１１３，２０３が作動していないものと判断し、このときの差動機構１０３の状態に合わせて各フラグの設定を行う（Ｓ５７）。一方、デフロック判断制御部１３は、Ｓ５６の条件がみたされていない場合、差動ロック機構１１３，２０３が作動しているものと判断し、このときの差動機構１０３の状態に合わせて各フラグの設定を行う（Ｓ５８）。
【０１２０】
このようなデフロック判断制御部１３の制御と同期して、デフロックＥＣＵ５は、差動機構１０３がロック状態であるのか否かを表示手段などを介してドライバーに表示する（Ｓ５９）。
【０１２１】
このような差動ロック制御装置１では、デフロックＥＣＵ５が車両の状況を検出する検出手段３からの信号に基づいて差動ロック機構１１３，２０３を作動させるか否かを判断するので、ドライバーが差動機構１０３の差動をロックするか否かを選択しなくても、車両の状況に応じて差動ロック機構１１３，２０３を作動させることができる。
【０１２２】
このため、ドライバーが差動機構１０３の差動のロックを選択していなくても、悪路を走破することができ、ドライバーの違和感を軽減して車両の走破性を向上することができる。
【０１２３】
従って、このような差動ロック制御装置１では、デフロックＥＣＵ５が車両の状況に応じて差動ロック機構１１３，２０３を作動させるか否かを判断するので、車両の走破性を向上しつつ、ドライバーの違和感を軽減することができる。
【０１２４】
また、デフロックＥＣＵ５は、車輪間の差回転が所定の回転差以上であるときに差動ロック機構１１３，２０３を作動させる差回転演算制御部７を有するので、悪路で車輪の空転が生じても、差動機構１０３の差動をロックして悪路を走破することができる。
【０１２５】
さらに、デフロックＥＣＵ５は、車速が所定の速度以下であるときに差動ロック機構１１３，２０３を作動させる車速演算制御部９を有するので、危険な速度域で差動機構１０３の差動をロックさせることがなく、差動機構１０３の差動のロックを安全な速度域で行うことができる。
【０１２６】
また、デフロックＥＣＵ５は、オートモードと、マニュアルモードとを有する場合、どちらのモードが選択されたのかを判断するモード選択判断部１１を有するので、ドライバーの選択に応じた差動機構１０３の制御を行うことができ、ドライバーの違和感をさらに軽減することができる。
【０１２７】
さらに、差動ロック制御装置１を備えたデファレンシャル装置１０１，２０１では、デフロックＥＣＵ５が車両の状況に応じて差動ロック機構１１３，２０３を作動させるか否かを判断するので、差動機構１０３の差動の断続を安定して行うことができる。
【０１２８】
また、デファレンシャル装置１０１では、断続部１１５が摩擦クラッチからなるので、デフロックＥＣＵ５が差動機構１０３の差動の断続を判断する条件が緩和され、デフロックＥＣＵ５を小型化することができる。
【０１２９】
さらに、デファレンシャル装置２０１では、断続部２０５が噛み合いクラッチからなるので、断続部２０５の噛み合いによってデフケース１０５とサイドギヤ１０９との接続を保持することができ、差動機構１０３のロック状態を確実に保持することができる。
【０１３０】
また、デファレンシャル装置２０１において、デフロックＥＣＵ５は、デフケース１０５と一方のサイドギヤ１０９との差回転が所定の回転差以下であるときに差動ロック機構２０３を作動させるデフロック判断制御部１３を有するので、断続部２０５の噛み合いを確実に行うことができ、断続部２０５の断続特性を安定化させることができる。
【０１３１】
なお、本発明の第１実施形態に係るデファレンシャル装置では、摩擦クラッチとしての断続部が多板クラッチとなっているが、これに限らず、例えば、コーンクラッチのような断続部などであってもよい。
【０１３２】
また、本発明の第２実施形態に係るデファレンシャル装置では、噛み合いクラッチとしての断続部が軸方向に対向する対向歯の噛み合いとなっているが、これに限らず、例えば、一対の回転部材のそれぞれに形成されたスプライン形状の凹凸部と、これらの凹凸部間を移動可能なスリーブとからなる断続部などであってもよい。
【０１３３】
さらに、差動ロック制御装置では、判断手段がモード選択判断部を有しているが、これは、ドライバーが任意にデフロックを行いたい場合に車両にデフロックオートモード／マニュアルモード選択スイッチが設けられているためである。このため、車両にデフロックオートモード／マニュアルモード選択スイッチのような機構が設けられていない場合には、必ずしも判断手段がモード選択判断部を有する必要はない。
【符号の説明】
【０１３４】
１…差動ロック制御装置
３…検出手段
５…デフロックＥＣＵ（判断手段）
７…差回転演算制御部（差回転判断部）
９…車速演算制御部（車速判断部）
１１…モード選択判断部
１３…デフロック判断制御部（デフロック判断部）
１０１，２０１…デファレンシャル装置
１０３…差動機構
１０５…デフケース
１０７…ピニオン（差動ギヤ）
１０９，１１１…サイドギヤ（出力ギヤ）
１１３，２０３…差動ロック機構
１１５，２０５…断続部
１１７，２０７…アクチュエータ
【図１】
2014055663.tif 000003
【図２】
2014055663.tif 000004
【図３】
2014055663.tif 000005
【図４】
2014055663.tif 000006
【図５】
2014055663.tif 000007
【図６】
2014055663.tif 000008
【図７】
2014055663.tif 000009
【図８】
2014055663.tif 000010
【図９】
2014055663.tif 000011