(57)【要約】【課題】トリポード軸とローラユニットとの干渉を抑制しつつ組み付け性を向上できるトリポード型等速ジョイントを提供することを目的とする。【解決手段】トリポード型等速ジョイント１のローラユニット２は、外ローラ３０の環状溝３２ａに嵌め込められ、外ローラ３０に対する内ローラ４０および各ニードル５０の軸方向移動を規制するスナップリング６０を有する。スナップリング６０の内周縁における内接円の直径φＳｉは、トリポード軸２２の先端部２２ａにおける外接円の最大径φＴｍａｘよりも小径であり、外ローラ３０の環状溝３２ａの溝底径φＤｉは、外接円の最大径φＴｍａｘと内接円の直径φＳｉとの差分ΔＡ以上、スナップリング６０の外径φＳｏよりも大径である。【選択図】図１
2014055621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に回転軸方向に延びる３本の軌道溝を形成された外輪と、
前記外輪の内周側に配置され、各前記軌道溝まで径方向外方にそれぞれ延びる３本のトリポード軸を有するトリポードと、
それぞれの前記軌道溝と前記トリポード軸との間に介在する３つのローラユニットと、を備え、
前記ローラユニットは、
前記軌道溝に回転可能に挿入され、内周面のうち前記トリポード軸の根元側の軸方向端部に環状溝を形成された外ローラと、
前記トリポード軸の外周側に回転可能且つ首振り運動可能に配置される内ローラと、
前記外ローラの内周面と前記内ローラの外周面との間に転動可能に介在する複数のニードルと、
前記外ローラの前記環状溝に嵌め込められ、前記外ローラに対する前記内ローラおよび各前記ニードルの軸方向移動を規制するスナップリングと、を有し、
前記トリポード軸は、少なくとも部分的に球面状に形成された外周面により前記内ローラを回転可能に支持する先端部を有し、
前記スナップリングの内周縁における内接円の直径は、前記トリポード軸の前記先端部における外接円の最大径よりも小径であり、
前記外ローラの前記環状溝の溝底径は、前記外接円の最大径と前記内接円の直径との差分以上、前記スナップリングの外径よりも大径である、トリポード型等速ジョイント。
【請求項２】
前記外ローラの前記環状溝の溝底径は、前記スナップリングの径方向幅の２倍以上、前記内ローラの内径よりも大径である、請求項１のトリポード型等速ジョイント。
【請求項３】
前記スナップリングは、内周縁を円形状に形成されている、請求項１または２のトリポード型等速ジョイント。
【請求項４】
前記スナップリングの外周縁は、前記スナップリングの外周面の一部が前記外ローラの前記環状溝の内周面に接触した状態において、何れの前記ニードルの軸方向最大幅となる部位よりも径方向外方に位置する、請求項１〜３の何れか一項のトリポード型等速ジョイント。
【請求項５】
前記スナップリングの外周縁は、前記スナップリングの外周面の一部が前記外ローラの前記環状溝の内周面に接触した状態において、前記環状溝が形成された前記外ローラの端部側の開口部により全周に亘って係り止めされている、請求項１〜４の何れか一項のトリポード型等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トリポード型等速ジョイントに関するものであり、特にローラユニットの抜け止めに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トリポード型等速ジョイントには、特許文献１，２に開示されているように、トリポード軸に支持されるダブルローラタイプのローラユニットを備えるものがある。このローラユニットは、外ローラの内周側に配置される内ローラおよび複数のニードルを、外ローラの内周面に形成された環状溝に嵌め込まれるスナップリングにより抜け止めすることでユニット化されている。また、ローラユニットは、トリポード軸に対して首振り運動可能となるように支持されている。これにより、トリポード型等速ジョイントは、ジョイント角を付加してトルク伝達を行った場合に、ローラユニットの転動方向と外輪の軌道溝の延伸方向を一致させた状態を維持し、ローラユニットと軌道溝との間に発生する滑りを抑制する構成となっている。
【０００３】
このようなトリポード型等速ジョイントを組み付ける際には、３本のトリポード軸にローラユニットをそれぞれ装着した後に、各ローラユニットを外輪の各軌道溝に挿入する。このとき、トリポード軸に装着された各ローラユニットが脱落しないように、作業者が各ローラユニットを支えながら各軌道溝に挿入する必要がある。そのため、作業工数の増加が組み付け性を低下させる要因となっていた。
【０００４】
これに対して、例えば、特許文献１，２には、トリポード軸に装着したローラユニットの脱落を防止する構成が開示されている。特許文献１では内ローラの内周面の軸方向端部に突起が設けられ、また特許文献２では内ローラおよびニードルを抜け止めするリング部材の内周縁に突起が設けられている。そして、トリポード軸にローラユニットを装着する際には、これらの突起を弾性変形させて嵌め入れ、その後に突起が弾性復帰することでローラユニットを抜け止めする構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１７４１５７号公報
【特許文献２】特開平７−１５１１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、内ローラの内周面に突起を形成する必要があるため、加工コストが増えることが懸念される。また、ローラユニットを備えるトリポード型等速ジョイントは、上述のように、ジョイント角を付与した状態では、トリポード軸に対してローラユニットが傾斜することになる。そのため、特許文献２では、リング部材に設けられた突起がトリポード軸に干渉するおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、トリポード軸とローラユニットとの干渉を抑制しつつ組み付け性を向上できるトリポード型等速ジョイントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（請求項１）本発明に係るトリポード型等速ジョイントは、内周面に回転軸方向に延びる３本の軌道溝を形成された外輪と、前記外輪の内周側に配置され、各前記軌道溝まで径方向外方にそれぞれ延びる３本のトリポード軸を有するトリポードと、それぞれの前記軌道溝と前記トリポード軸との間に介在する３つのローラユニットと、を備え、前記ローラユニットは、前記軌道溝に回転可能に挿入され、内周面のうち前記トリポード軸の根元側の軸方向端部に環状溝を形成された外ローラと、前記トリポード軸の外周側に回転可能且つ首振り運動可能に配置される内ローラと、前記外ローラの内周面と前記内ローラの外周面との間に転動可能に介在する複数のニードルと、前記外ローラの前記環状溝に嵌め込められ、前記外ローラに対する前記内ローラおよび各前記ニードルの軸方向移動を規制するスナップリングと、を有し、前記トリポード軸は、少なくとも部分的に球面状に形成された外周面により前記内ローラを回転可能に支持する先端部を有し、前記スナップリングの内周縁における内接円の直径は、前記トリポード軸の前記先端部における外接円の最大径よりも小径であり、前記外ローラの前記環状溝の溝底径は、前記外接円の最大径と前記内接円の直径との差分以上、前記スナップリングの外径よりも大径である。
【０００９】
（請求項２）また、前記外ローラの前記環状溝の溝底径は、前記スナップリングの径方向幅の２倍以上、前記内ローラの内径よりも大径であるようにしてもよい。
（請求項３）また、前記スナップリングは、内周縁を円形状に形成されているようにしてもよい。
【００１０】
（請求項４）また、前記スナップリングの外周縁は、前記スナップリングの外周面の一部が前記外ローラの前記環状溝の内周面に接触した状態において、何れの前記ニードルの軸方向最大幅となる部位よりも径方向外方に位置するようにしてもよい。
（請求項５）また、前記スナップリングの外周縁は、前記スナップリングの外周面の一部が前記外ローラの前記環状溝の内周面に接触した状態において、前記環状溝が形成された前記外ローラの端部側の開口部により全周に亘って係り止めされているようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
（請求項１）本発明によると、ローラユニットは、スナップリングの内周縁における内接円の直径がトリポード軸の先端部における外接円の最大径よりも小径であるため、スナップリングによりトリポード軸から抜け止めされる。また、ローラユニットがトリポード軸に装着される際に、外ローラの環状溝の溝底径とスナップリングの外径との寸法関係によりスナップリングの拡径が許容される。これにより、スナップリングをトリポード軸の先端部を通過させてローラユニットをトリポード軸に容易に装着できるので、トリポード型等速ジョイントの組み付け性を向上できる。
【００１２】
ここで、トリポード型等速ジョイントにジョイント角が付与されると、トリポード軸にローラユニットの軸方向端部が接近して干渉するおそれがある。これに対して、本発明では、外ローラの環状溝の溝底径がスナップリングの外径よりも大径とし、環状溝の内周面とスナップリングの外周面との間には隙間を設けている。つまり、本構成によるローラユニットにおいては、外ローラに対してスナップリングが上記の隙間の分だけ径方向移動が許容される。これにより、ローラユニットの軸方向端部がトリポード軸に接近した場合でも、スナップリングが径方向移動することで退避してトリポード軸との干渉を抑制することができる。
【００１３】
（請求項２）本発明によると、スナップリングの外周面の一部が外ローラの環状溝の内周面に接触する位置までスナップリングが径方向移動した場合に、その接触箇所の径方向内方に位置するスナップリングの内周縁の部位は、内ローラの内周面よりも外ローラ側に位置することになる。このように、外ローラの環状溝およびスナップリングの寸法関係を設定することで、スナップリングを内ローラよりも径方向外方に退避させることができるので、より確実にトリポード軸との干渉を抑制することができる。
【００１４】
（請求項３）本発明によると、スナップリングの内径の管理を容易にすることができ、加工コストを削減することができる。ここで、スナップリングの「内径」とは、当該スナップリングの内周縁における内接円の直径に相当するものであり、例えば内周縁に径方向に突起する複数の凸部を有する場合には、複数の凸部に接する最大円の直径である。本発明においては、スナップリングの内周縁における内接円の直径がトリポード軸の先端部における外接円の最大径よりも小径とする必要があるため、スナップリングの内径の管理を容易にすることは特に有用である。
【００１５】
（請求項４）本発明によると、スナップリングは、外ローラに対して径方向に移動して偏心した状態となっても、全てのニードルの端部に接触することができる。よって、スナップリングは、例えばトリポード軸との干渉を避けるために退避した場合でも、何れのニードルの軸方向移動を確実に規制することができる。
【００１６】
（請求項５）本発明によると、外ローラは、スナップリングが外ローラに対して径方向に移動して偏心した状態となっても、スナップリングが全周に亘って環状溝に嵌め込められた状態を維持できる。これにより、径方向移動を許容したスナップリングの脱落を確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態における等速ジョイントの一部を示す径方向の断面図である。
【図２】図１におけるローラユニットの一部を拡大した断面図である。
【図３】トリポード軸にローラユニットを装着する工程を示す図である。
【図４】トリポード軸に対してローラユニットが傾斜した状態を示す側方断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜実施形態＞
以下、本発明のトリポード型等速ジョイント（以下、単に「等速ジョイント」と称する）を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。ここで、本実施形態の等速ジョイントは、車両の動力伝達シャフトの連結に用いる場合を例示する。この等速ジョイントは、例えば、ディファレンシャルギヤと車軸を連結するドライブシャフトに用いられる。
【００１９】
（等速ジョイントの構成）
等速ジョイント１は、図１に示すように、外輪１０と、トリポード２０と、ローラユニット２とを備えて構成される。外輪１０は、有底筒状に形成されており、一端側において一体的に形成された連結軸部がディファレンシャルギヤに連結されている。そして、外輪１０の筒状部分の内周面には、外輪１０の回転軸方向（図１の前後方向）に延びる３本の軌道溝１１が形成されている。
【００２０】
これら３本の軌道溝１１は、筒状部分の内周面において、外輪１０の回転軸の周方向に等間隔（１２０ｄｅｇ間隔）に形成されている。なお、図１においては、１本の軌道溝１１のみを示している。各軌道溝１１の溝延伸方向に直交する断面形状は、外輪１０の回転軸中心に向かって開口するコ字状をなしている。つまり、各軌道溝１１は、ほぼ平面状に形成される溝底面と、相互に対向し深さ方向中央部における対向距離が最も大きくなるように円弧凹状に形成される両側の溝側面とから構成される。
【００２１】
トリポード２０は、外輪１０の筒状部分の内周側に配置されている。このトリポード２０は、ボス部２１と、３本のトリポード軸２２とから構成される。ボス部２１は、筒状からなり、その内周側には内歯スプライン２１ａが形成されている。内歯スプライン２１ａは、図示しない中間シャフトの端部に形成された外歯スプラインに嵌め合うように連結される。また、ボス部２１の外周面は、ほぼ球面凸状に形成されている。
【００２２】
それぞれのトリポード軸２２は、ボス部２１の外周面から外輪１０の各軌道溝１１までボス部２１の径方向外方にそれぞれ延びるように設けられ、ボス部２１の周方向に等間隔（１２０ｄｅｇ間隔）に形成されている。このトリポード軸２２は、外周面が部分的に球面状をなす先端部２２ａと、この先端部２２ａとボス部２１との間に位置する根元部２２ｂとから構成される。トリポード軸２２の先端部２２ａは、外輪１０の各軌道溝１１に挿入され、ローラユニット２における内ローラ４０の内周面４２に接触して、内ローラ４０を回転可能に支持する。
【００２３】
ここで、トリポード軸２２の先端部２２ａの最大径φＴｍａｘは、好適にローラユニット２を回転可能に支持するために、図２に示すように、内ローラ４０の内径φＲｉとほぼ同径、または僅かに小径に形成されている。また、トリポード軸２２の根元部２２ｂの外径は、図１に示すように、先端部２２ａの外径よりも小径に形成されている。このように、トリポード軸２２は、根元部２２ｂによりくびれた形状にすることで、先端部２２ａに回転可能に支持されるローラユニット２との干渉を抑制している。
【００２４】
３つのローラユニット２は、それぞれの軌道溝１１とトリポード軸２２との間に介在している。より詳細には、ローラユニット２は、環状からなり、トリポード軸２２の先端部２２ａの外周側に、トリポード軸２２の軸線回りに回転可能に、且つ首振り運動可能にそれぞれ支持されている。さらに、ローラユニット２は、トリポード軸２２の軸線方向に摺動可能となっている。また、ローラユニット２は、外輪１０に対して軌道溝１１の溝側面に沿って転動可能に配置されている。このローラユニット２は、図１に示すように、外ローラ３０と、内ローラ４０と、ニードル５０と、スナップリング６０とを有する。
【００２５】
外ローラ３０は、環状からなり、外周面３１が外輪１０の軌道溝１１に対応する形状、即ち軌道溝１１の溝側面を反転した円弧凸状に形成されている。この外ローラ３０は、その中心軸が外輪回転軸に直交する姿勢で、外輪１０の軌道溝１１の溝側面に回転可能に挿入される。外ローラ３０の内周面３２は、外ローラ３０の中心軸方向に亘ってほぼ同径に形成された円筒形状となっている。また、外ローラ３０は、内周面３２のうちトリポード軸２２の根元側の軸方向端部に、全周に亘って径方向外方に窪んだ環状溝３２ａを形成されている。さらに、外ローラ３０は、内周面３２のうちトリポード軸２２の先端側の軸方向端部に、全周に亘って径方向内方に突出する鍔部３２ｂが形成されている。
【００２６】
内ローラ４０は、環状からなり、外ローラ３０の内周側であり且つトリポード軸２２の先端部２２ａの外周側に回転可能且つ首振り運動可能に配置される。内ローラ４０の軸方向長さは、外ローラ３０の内周面３２のうち環状溝３２ａと鍔部３２ｂとの間の距離に相当する。この内ローラ４０は、トリポード軸２２の先端側の端部４３が外ローラ３０の鍔部３２ｂの端面に接触する。これにより、内ローラ４０は、外ローラ３０に対する軸方向移動を規制されている。
【００２７】
複数のニードル５０は、外ローラ３０の内周面３２と内ローラ４０の外周面４１との間に設けられた隙間に全周に亘って、転動可能に介在する円柱状の転動体である。本実施形態のニードル５０の端部５１，５２は、球面凸状となるように形成されており、軸方向断面が凸状円弧となっている。よって、ニードル５０の軸方向最大幅となる部位は、ニードル５０の回転軸上に位置する円弧の頂部である。また、ニードル５０は、軸方向長さを内ローラ４０の軸方向長さと同程度に形成されている。これにより、ニードル５０は、内ローラ４０と同様に、一方側の端部５１が外ローラ３０の鍔部３２ｂの端面と接触して、外ローラ３０に対する軸方向移動を規制されている。
【００２８】
スナップリング６０は、環状からなり、本実施形態においては、内周縁を円形状に形成されている。このスナップリング６０は、縮径および拡径可能となるように図示しない切込み部分を有する。スナップリング６０の外径φＳｏは、図２に示すように、外ローラ３０の内径よりも大径とるように形成されている。そのため、スナップリング６０は、縮径された状態で外ローラ３０の開口部を通過した後に弾性復帰して、外ローラ３０の環状溝３２ａに嵌め込められる。これにより、スナップリング６０は、ローラユニット２の内部側に位置する内ローラ４０の端部４４およびニードル５０の端部５２と接触して、内ローラ４０および各ニードル５０の軸方向移動を規制している。
【００２９】
このように、ローラユニット２は、外ローラ３０と内ローラ４０との間に複数のニードル５０を介在させて各ローラ３０，４０の相対回転を可能とするとともに、外ローラ３０の環状溝３２ａに嵌め込まれるスナップリング６０により内ローラ４０および複数のニードル５０を抜け止めすることでユニット化されている。このローラユニット２における各部材の詳細構成については後述する。
【００３０】
（ローラユニット２の詳細構成）
ローラユニット２の詳細構成について図１〜図４を参照して説明する。スナップリング６０の内径φＳｉは、トリポード軸２２の先端部２２ａの最大径φＴｍａｘよりも小径に設定されている（φＳｉ＜φＴｍａｘ）。これにより、ローラユニット２がトリポード軸２２に装着された後において、ローラユニット２がトリポード軸２２の先端側に移動しようとすると、スナップリング６０の内周縁がトリポード軸２２の先端部２２ａに引っ掛かり、抜け止めされることになる。
【００３１】
ここで、スナップリング６０の内径φＳｉとは、スナップリング６０の内周縁における内接円の直径に相当する。本実施形態においては、内周縁が円形状であることから、スナップリング６０の内径φＳｉは当該内周縁の内径と等しい。また、トリポード軸２２の先端部２２ａの最大径φＴｍａｘとは、先端部２２ａにおける外接円の直径のうち最大のものである。本実施形態においては、図１に示すように、トリポード２０の回転軸方向から見て先端部２２ａが最大幅となる部位において、トリポード軸の軸直交断面が円形状であることから、先端部２２ａの最大径φＴｍａｘは当該部位の外径と等しい。
【００３２】
ここで、トリポード軸２２の先端部２２ａの最大径φＴｍａｘとスナップリング６０の内径φＳｉの径差（φＴｍａｘ−φＳｉ）を差分ΔＡとする（図２では、片側のΔＡ／２を示している）。このとき、外ローラ３０の環状溝３２ａの溝底径φＤｉは、上記の差分ΔＡ以上、スナップリング６０の外径φＳｏよりも大径に設定されている（φＤｉ≧φＳｏ＋ΔＡ）。これにより、スナップリング６０は、環状溝３２ａの溝底径φＤｉとの寸法差により少なくとも差分ΔＡの拡径を許容される。
【００３３】
よって、ローラユニット２をトリポード軸２２の先端側から装着する際には、スナップリング６０が差分ΔＡ以上拡径して、図３に示すように、トリポード軸２２の先端部２２ａを通過可能となっている。また、スナップリング６０は、先端部２２ａを通過した後に元の径まで弾性復帰すると、外ローラ３０の環状溝３２ａとの間に設けられた径方向隙間の分だけ外ローラ３０に対して偏心可能となる。また、スナップリング６０のバネ定数は、トリポード軸２２の先端を下方に向けた状態において、装着されたローラユニット２が自重で脱落しない程度にトリポード軸２２の先端部２２ａに係止可能となるように、差分ΔＡなどを勘案して適宜設定される。
【００３４】
ここで、外ローラ３０の環状溝３２ａの溝底径φＤｉと、内ローラ４０の内径φＲｉの径差（φＤｉ−φＲｉ）を差分ΔＢとする（図２では、片側のΔＢ／２を示している）。このとき、環状溝３２ａの溝底径φＤｉは、上記の差分ΔＢがスナップリング６０の径方向幅Ｗｓの２倍以上に設定されている（φＤｉ−φＲｉ＝ΔＢ≧２Ｗｓ）。つまり、環状溝３２ａの溝底半径と内ローラ４０の内周の半径との差が、スナップリング６０の径方向幅Ｗｓよりも大きい構成としている。これにより、スナップリング６０の外周面６１の一部が外ローラ３０の環状溝３２ａの内周面に接触する位置までスナップリング６０が径方向移動した場合に、その接触箇所の径方向内方に位置するスナップリング６０の内周縁の部位は、内ローラ４０の内周面４２よりも外ローラ３０側に位置することになる。
【００３５】
ここで、トリポード型等速ジョイントは、ジョイント角を付与されると、図４に示すように、トリポード軸２２に対してローラユニット２が傾斜する。このとき、ローラユニット２の軸方向端部がトリポード軸２２の根元部２２ｂまたはボス部２１に接近することになる。そこで、ローラユニット２は、上記のような寸法関係により、スナップリング６０が外ローラ３０に対して偏心するように径方向移動して、スナップリング６０の内周縁が内ローラ４０の内周面４２よりも外ローラ側に退避させる。これにより、ローラユニット２は、トリポード軸２２の根元部２２ｂまたはボス部２１との干渉を防止している。
【００３６】
ここで、外ローラ３０の環状溝３２ａの溝底径φＤｉと、スナップリング６０の外径φＳｏの径差（φＤｉ−φＳｏ）を差分ΔＣとする（図２では、片側のΔＣ／２を示している）。また、各ニードル５０の端部５１を通る仮想円（ニードル５０が転動した際の端部５１の移動軌跡）の直径を軌跡径φＮＬとする。このとき、各部材の寸法は、スナップリング６０の外径φＳｏが、上記の差分ΔＣと軌跡径φＮＬを加算した値よりも大きくなるように設定されている（φＳｏ＞ΔＣ＋φＮＬ）。
【００３７】
このような寸法関係によると、スナップリング６０が外ローラ３０に対して許容される径方向の移動量は、スナップリング６０が外ローラ３０と同心の状態から差分ΔＣ／２となる。つまり、スナップリング６０が最大に偏心した状態、即ちスナップリング６０の外周面６１が外ローラ３０の環状溝３２ａの内周面に接触した状態において、スナップリング６０の外周縁は、何れのニードル５０の軸方向最大幅となる部位よりも径方向外方に位置することになる。これにより、スナップリング６０は、図４に示すように、外ローラ３０に対して偏心しても全てのニードルの端部５２に接触して、ニードル５０の軸方向移動を規制することが可能な構成となっている。
【００３８】
（実施形態の構成による効果）
上述した等速ジョイント１によると、スナップリング６０の内径φＳｉがトリポード軸２２の先端部２２ａの最大径φＴｍａｘよりも小径（φＳｉ＜φＴｍａｘ）であるものとした。これにより、トリポード軸２２に装着されたローラユニット２を抜け止めすることができる。また、スナップリング６０は、その外径φＳｏと環状溝３２ａの溝底径φＤｉとの寸法関係（φＤｉ＞φＳｏ＋ΔＡ）により、少なくとも差分ΔＡの拡径が許容されている。これにより、スナップリング６０を拡径することでトリポード軸２２の先端部２２ａを通過させることができる。よって、トリポード軸２２へのローラユニット２の装着を容易にできるので、等速ジョイント１の組み付け性を向上できる。
【００３９】
また、外ローラ３０の環状溝３２ａの溝底径φＤｉがスナップリング６０の外径φＳｏよりも大径（φＤｉ＞φＳｏ）とし、環状溝３２ａの内周面とスナップリング６０の外周面６１との間には隙間を設けている。このような構成により、外ローラ３０に対してスナップリング６０が上記の隙間の分だけ径方向移動が許容される。そのため、トリポード軸２２に対してローラユニット２が傾斜して、ローラユニット２の軸方向端部がトリポード軸２２の根元部２２ｂまたはボス部２１に接近した場合でも、スナップリング６０が径方向移動することで退避してトリポード軸２２との干渉を抑制することができる。
【００４０】
環状溝３２ａの溝底径φＤｉは、内ローラ４０の内径φＲｉとの差分ΔＢがスナップリング６０の径方向幅Ｗｓの２倍以上に設定されるものとした（φＤｉ−φＲｉ＝ΔＢ≧２Ｗｓ）。これにより、スナップリング６０の外周面６１の一部が外ローラ３０の環状溝３２ａの内周面に接触する位置までスナップリング６０が径方向移動した場合に、その接触箇所の径方向内方に位置するスナップリング６０の内周縁は、内ローラ４０の内周面４２よりも外ローラ３０側に位置することになる。このように、外ローラ３０の環状溝３２ａおよびスナップリング６０の寸法関係を設定することで、スナップリング６０を内ローラ４０よりも径方向外方に退避させることができるので、より確実にボス部２１およびトリポード軸２２との干渉を抑制することができる。
【００４１】
また、スナップリング６０は、内周縁を円形状に形成されるものとした。これにより、スナップリング６０の内径φＳｉの管理を容易にすることができ、加工コストを削減することができる。また、本発明の等速ジョイント１は、スナップリング６０の内周縁における内接円の直径（内径φＳｉ）がトリポード軸２２の先端部２２ａの最大径φＴｍａｘよりも小径（φＳｉ＜φＴｍａｘ）とする必要があるため、スナップリング６０の内径φＳｉの管理を容易にすることは特に有用である。
【００４２】
ローラユニット２における各部材の寸法は、スナップリング６０の外径φＳｏが、差分ΔＣ（環状溝３２ａの溝底径φＤｉとスナップリング６０の外径φＳｏとの径差）と軌跡径φＮＬを加算した値よりも大きくなるように設定されるものとした（φＳｏ＞ΔＣ＋φＮＬ）。これにより、スナップリング６０が外ローラ３０に対して径方向に移動して偏心した状態において、スナップリング６０を全てのニードル５０の端部５２と接触させることができる。よって、スナップリング６０は、例えばトリポード軸２２との干渉を避けるために退避した場合でも、何れのニードル５０の軸方向移動を確実に規制することができる。
【００４３】
＜実施形態の変形態様＞
本実施形態において、ローラユニット２は、外ローラ３０の内周側に配置される内ローラ４０および各ニードル５０を、外ローラ３０の鍔部３２ｂおよびスナップリング６０により軸方向移動を規制するものとした。これに対して、例えば、外ローラ３０の内周面３２の軸方向両端部に環状溝をそれぞれ設けて、各環状溝に嵌め込まれた一対のスナップリングにより内ローラ４０および各ニードル５０の軸方向移動を規制するようにしてもよい。このような構成によると、例えば、外ローラ３０の外周形状が軸直交方向に対称である場合などに、ローラユニット２の表裏を判定することなくトリポード軸２２に装着できるので組み付け性を向上できる。
【００４４】
また、本実施形態では、ローラユニット２は、スナップリング６０が内ローラ４０および各ニードル５０と直接的に接触して、これらの軸方向移動を規制するものとした。これに対して、ローラユニット２は、スナップリング６０と内ローラ４０および各ニードル５０との間に全周に亘って切込みを有さない円環部材を介在させるようにしてもよい。このような構成によると、スナップリング６０が内ローラ４０および各ニードル５０の軸方向移動を間接的に規制することになり、スナップリング６０に形成された切込み部分の影響をなくすことができる。但し、ローラユニット２の軸方向幅を短縮して小型化するという観点からは、本実施形態において例示した構成が好適である。
【００４５】
また、スナップリング６０は、内周縁を円形状に形成されるものとした。これに対して、スナップリング６０の内周縁は、円形状以外に、例えば径方向内方に突起する複数の凸部を有する形状などに形成されるものとしてもよい。ここで、スナップリング６０の内径φＳｉとは、当該スナップリング６０の内周縁における内接円の直径に相当するものであり、上記のように複数の凸部を有する場合には、複数の凸部に接する最大円の直径である。このような構成においても、スナップリング６０の内径φＳｉがトリポード軸２２の先端部２２ａの最大径φＴｍａｘよりも小径（φＳｉ＜φＴｍａｘ）に設定されることにより、トリポード軸２２に装着されたローラユニット２を抜け止めすることができる。
【００４６】
その他に、ローラユニット２を構成する各部材の寸法関係により、スナップリング６０の外周面の一部が外ローラ３０の環状溝３２ａの内周面に接触した状態において、スナップリング６０の外周縁は、環状溝３２ａが形成された外ローラ３０の端部側の開口部により全周に亘って係り止めされるようにしてもよい。このような構成によると、外ローラ３０は、スナップリング６０が偏心した状態となっても、スナップリング６０が全周に亘って環状溝３２ａに嵌め込められた状態を維持できる。これにより、径方向移動を許容したスナップリング６０の脱落を確実に防止できる。
【符号の説明】
【００４７】
１：等速ジョイント、  １０：外輪、  １１：軌道溝、  ２０：トリポード、  ２２：トリポード軸、  ２２ａ：先端部、  ３０：外ローラ、  ３２：内周面、  ３２ａ：環状溝、  ４０：内ローラ、  ４２：内周面、  ５０：ニードル、  ６０：スナップリング、  ６１：外周面、  φＤｉ：外ローラの環状溝の溝底径、  φＲｉ：内ローラの内径、  φＳｉ：スナップリングの内径、  φＳｏ：スナップリングの外径、  Ｗｓ：スナップリングの径方向幅、  φＴｍａｘ：トリポード軸の先端部の最大径、  ΔＡ：最大径φＴｍａｘとスナップリングの内径φＳｉとの差分、  ΔＢ：環状溝の溝底径φＤｉと内ローラの内径φＲｉとの差分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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