(57)【要約】【課題】  装置本体の取り付けおよび取り外しが簡便であるとともに、装置本体の調整が容易な撮像装置およびその制御方法を提供する。【解決手段】  取り付け板金１０７により設置面に設置される撮像装置１は、被写体を撮像して映像信号を生成する撮像素子１０３と、撮像素子１０３により生成される映像信号をネットワーク経由で送信するネットワーク処理部３０２と、取り付け板金１０７からカメラ本体１０１を取り外すことができないようにロックしたロック状態とこのロックを解除したアンロック状態とに切り替わるソレノイドアクチュエータ１０６と、ソレノイドアクチュエータ１０６がアンロック状態である場合に、撮像装置１の設定情報を初期化するコントローラ３０３と、を有する。【選択図】  図１
2014022923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置設置器具により設置面に設置される撮像装置であって、
被写体を撮像して映像信号を生成する撮像手段と、
前記生成される映像信号をネットワーク経由で送信する送信手段と、
前記撮像装置設置器具から装置本体を取り外すことができないようにロックしたロック状態と前記ロックを解除したアンロック状態とに切り替わるロック手段と、
前記ロック手段がアンロック状態である場合に、前記撮像装置の設定情報を初期化する制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
情報を記憶する記憶手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記初期化するとともに、前記ロック手段がアンロック状態に切り替わる前の前記設定情報を、前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ロック手段がロック状態に切り替わる場合に、前記記憶される前記設定情報に応じ、前記撮像装置を設定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像装置にアクセスすることができるユーザーを認証する認証手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記初期化するともに、前記認証手段に認証処理を実行させないことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
記憶媒体を着脱可能な着脱手段と、
前記ロック手段がロック状態に切り替わる場合に、前記着脱手段から前記記憶媒体を取り外すことを防止する防止手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
外部の端末から前記ネットワーク経由で指示情報を受信する受信手段と、
前記受信される指示情報に応じて、前記撮像手段の撮像方向を自動で変更する撮像方向変更手段と、
をさらに有し、
前記制御手段は、前記初期化するとともに、前記撮像方向変更手段に変更処理を実行させないことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像手段の撮像方向を自動で変更する撮像方向変更手段をさらに有し、
前記ロック手段および前記撮像方向変更手段のそれぞれの駆動源は、同一であることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項８】
ロック部を有し、撮像装置設置器具により設置面に設置される撮像装置の制御方法であって、
被写体を撮像して映像信号を生成する撮像ステップと、
前記生成される映像信号をネットワーク経由で送信する送信ステップと、
前記撮像装置設置器具から装置本体を取り外すことができないようにロック部にロックさせたロック状態と前記ロック部によるロックを解除したアンロック状態とを切り替えるロックステップと、
前記ロック部がアンロック状態である場合に、前記撮像装置の設定情報を初期化する制御ステップと、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、より詳細には、撮像装置設置器具により設置面に設置される撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ装置を用いた監視システムは、例えば、公共の建物や場所、銀行、スーパーなどの店舗、ダムや基地または飛行場などの立入り禁止区域などへの侵入者（あるいは侵入物体）を監視する目的で、数多く用いられている。
【０００３】
このような監視システムに於いては、カメラ装置を屋外又は店内などに設置し、監視範囲を断続的に撮像し、この撮像データを録画サーバーに送信して録画を行ったり、クライアントでモニタリングを行ったりしている。
【０００４】
また、近年、このような監視、モニタリング用途のカメラ装置において、簡単に設置可能なことが求められてきている。これまでにも、専用の取り付け部材をあらかじめ天井、壁などに固定し、その取り付け部材に対してカメラ装置をワンタッチではめ込むことで、設置性（設置作業の簡便性）を向上させている製品（カメラ装置）が出てきている。
【０００５】
ここで、図１４を参照して、従来例を説明する。図１４において、１４０１は、ネットワークカメラ本体であり、板金１４０２は、天井に未図示のビスで固定される。板金１４０２には、板バネ１４０２ａ、１４０２ｂが溶接して取り付けられており、ネットワークカメラ本体１４０１は、板バネ１４０２ａおよび１４０２ｂそれぞれの爪をネットワークカメラ本体１４０１に構成された凹部にはめ込むことで、天井に取り付けられる。
【０００６】
また、特許文献１には、着脱可能な撮像機器からの撮像データを撮像送信装置が受信中、又は撮像送信装置が撮像データを遠隔地点の撮像受信装置へ送信中である時は、この撮像機器を撮像送信装置から取り外すことができないようにするシステムが開示されている。
【０００７】
さらに、特許文献２には、携帯情報端末をクレードルへ装着した際、接触などにより不用意に装着が外れてしまわないように簡易にロックすることで、ユーザーの労力の負担を軽減するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１０３８５５号公報
【特許文献２】特開２００３−２２８４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述したように、監視システムに使用されるネットワークカメラなどの監視装置についても、簡単に設置可能なことが求められてきている。しかしながら、監視装置の簡単な取り付けを実現しようとすると、総じて、取り外しも簡単にできてしまうか、装着後に取り外し不能となってしまう、所謂、はめ殺しとするしかなくなってしまう。
【００１０】
監視装置は、不特定の人が行きかう場所に設置されることも多く、また、監視者も容易に監視装置本体の設置場所にまでたどり着けないこともあるため、簡単に取り外せないように、何らかの盗難防止、いたずら防止策を施す必要がある。しかし、反面、監視装置を設置する際には、簡単な取り付け、取り外しを行いたいという要望も強くある。
【００１１】
その他、このような監視装置に取り付けるＳＤカード等のメモリーカードに関しても同様に、設置後にも簡単に挿抜を行いたいという要望もある。しかし、ＳＤカードを挿抜し易い様に監視装置本体の露出部分にＳＤカード装着部を設けると、監視装置と同様、ＳＤカードの盗難防止、いたずら防止策を施す必要がある。
【００１２】
また、基幹のネットワークに監視装置を繋ぐ前に、ローカルでカメラ向き（撮像方向）の調整、画角調整を行う場合や、これらの再調整を行う場合には、調整に好ましいようにカメラ設定値やＩＰアドレスなどのネットワーク設定は初期状態であることが好ましい。
【００１３】
しかしながら、特許文献１、２では、このような問題に対する解決手段の提示はなされていない。
【００１４】
本発明は上述のような点に鑑みてなされたものである。すなわち、装置本体の取り付けおよび取り外しが簡便であるとともに、装置本体の調整が容易な撮像装置およびその制御方法を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、撮像装置設置器具により設置面に設置される撮像装置であって、被写体を撮像して映像信号を生成する撮像手段と、前記生成される映像信号をネットワーク経由で送信する送信手段と、前記撮像装置設置器具から装置本体を取り外すことができないようにロックしたロック状態と前記ロックを解除したアンロック状態とに切り替わるロック手段と、前記ロック手段がアンロック状態である場合に、前記撮像装置の設定情報を初期化する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１６】
また、上記目的を達成するために、本発明の撮像装置の制御方法は、ロック部を有し、撮像装置設置器具により設置面に設置される撮像装置の制御方法であって、被写体を撮像して映像信号を生成する撮像ステップと、前記生成される映像信号をネットワーク経由で送信する送信ステップと、前記撮像装置設置器具から装置本体を取り外すことができないようにロック部にロックさせたロック状態と前記ロック部によるロックを解除したアンロック状態とを切り替えるロックステップと、前記ロック部がアンロック状態である場合に、前記撮像装置の設定情報を初期化する制御ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
装置本体の取り付けおよび取り外しが簡便であるとともに、装置本体の調整が容易な撮像装置およびその制御方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施例に係る、撮像装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る、撮像装置の概略構成を示す断面図とソレノイドアクチュエータを示す図とである。
【図３】本発明の第１の実施例に係る、撮像装置を制御するための構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施例に係る、撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施例に係る、撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施例に係る撮像装置の概略構成を示す断面図である。
【図７】本発明の第３の実施例に係る、撮像装置を制御するための構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第４の実施例に係る、撮像装置の上面図と取り付け板金を示す図とである。
【図９】本発明の第４の実施例に係る、撮像装置の上面図と取り付け板金を示す図とである。
【図１０】本発明の第４の実施例に係る、撮像装置の上面図と取り付け板金を示す図とである。
【図１１】本発明の第４の実施例に係る、撮像装置を制御するための構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第４の実施例に係る、カメラ本体がロックされる際の一連の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第４の実施例に係る、カメラ本体のロックが解除される際の一連の動作を示すフローチャートである。
【図１４】従来のネットワークカメラを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施例に係る撮像装置１の概略構成を示す断面図である。
【００２０】
（第１の実施例）
以下、本発明の第１の実施例の説明を行う。各図において、同一の構成要素には、同一の符号を付け、重複する説明は省略する。
【００２１】
図１は、本発明の第１の実施例に係る撮像装置１の断面図である。図１において、１０１は、カメラ本体、１０２は、レンズユニット、１０３は、ＣＣＤセンサーやＣＭＯＳセンサーに代表される撮像素子である。また、１０４は、撮像素子１０３を搭載した撮像素子基板であり、レンズユニット１０２の後端に取り付けられている。
【００２２】
１０５は、後述の映像処理部３０１やネットワーク処理部３０２といった信号処理に関する電子部品を搭載した信号処理基板であり、１０６は、ソレノイドアクチュエータである。１０７は、取り付け板金であり、１０８ａおよび１０８ｂは、ビスであり、１０９は、取り付け板金１０７と一体的に設けられた取り付け用の爪である。
【００２３】
なお、１１０は、取り付け板金１０７に溶接等で取り付けられた板バネであり、この板バネ１１０には、ロック用の穴が設けられている。
【００２４】
ここで、本実施例に係る撮像装置１の天井への設置について説明を行う。取り付け板金１０７は、ビス１０８ａおよび１０８ｂにより、天井に取り付けられる。なお、本実施例における天井は、設置面に相当し、本実施例における取り付け板金１０７は、撮像装置設置器具に相当する。
【００２５】
次に、カメラ本体１０１は、矢印ａで示す方向に押し付けられる。これにより、カメラ本体１０１は、取り付け用の爪１０９がはめ込まれた後、板バネ１１０により、取り付け板金１０７に固定される。なお、本実施例におけるカメラ本体１０１は、装置本体に相当する。
【００２６】
また、ソレノイドアクチュエータ１０６は、図２（ｂ）に示すように、安定状態として、Ａ状態とＢ状態との２つの安定状態を有する。また、ソレノイドアクチュエータ１０６の駆動軸１０６ａは、ソレノイドアクチュエータ１０６に含まれるコイルが通電されることにより、往復運動し、永久磁石の保持力により、Ａ状態およびＢ状態のいずれか一方の状態で継続的に保持される。
【００２７】
取り付け板金１０７にカメラ本体１０１が取り付けられた後、ソレノイドアクチュエータ１０６は、Ａ状態からＢ状態に駆動され、板バネ１１０のロック穴に駆動軸１０６ａが通されることで、カメラ本体１０１のロック動作が行われる。なお、図２（ａ）は、本実施例に係る、天井に設置され且つカメラ本体１０１がロックされた状態における撮像装置１の断面図である。
【００２８】
また、ソレノイドアクチュエータ１０６がＢ状態からＡ状態に移されることにより板バネ１１０のロック穴から駆動軸１０６ａが外されることで、カメラ本体１０１のロック解除動作が行われる。
【００２９】
続いて、図３を用いて、映像信号の流れ、コントロール信号の流れについて説明する。ここで、図３は、本実施例に係る撮像装置１を制御するための構成を示すブロック図である。
【００３０】
図３において、被写体からの光は、レンズユニット１０２を通されて、撮像素子１０３に投影（結像）される。この投影像は、撮像素子１０３により電気信号（映像信号）に変換され、変換された電気信号は、不図示のケーブルを通されて、信号処理基板１０５に送信される。
【００３１】
なお、本実施例における撮像素子１０３は、被写体を撮像して映像信号を生成する撮像部に相当する。
【００３２】
信号処理基板１０５において、映像処理部３０１は、撮像素子１０３から出力された電気信号に対して、色分離、ホワイトバランス、ガンマ補正等の処理を適宜施し、処理を施した電気信号をネットワーク処理部３０２に送信（出力）する。ネットワーク処理部３０２では、映像処理部３０１から出力された所定の映像信号を変換（圧縮符号化）し、変換した映像信号をビデオ出力端子（図３の「Ｖｉｄｅｏ  ＯＵＴ」）、あるいは図３の「ＬＡＮ」およびＬＡＮネットワーク３０６を介して出力する。
【００３３】
例えば、ネットワーク処理部３０２からＬＡＮネットワーク３０６を介して出力された映像信号は、外部の録画サーバー３０７で録画され且つ外部のクライアントＰＣ３０８へ配信される。なお、設置用端末３０５については、後述する。また、本実施例におけるネットワーク処理部３０２は、映像信号をネットワーク経由で送信する送信部に相当する。
【００３４】
また、ネットワーク処理部３０２は、録画サーバー３０７やクライアントＰＣ３０８からのコントロールコマンドを、ＬＡＮネットワーク３０６を介して受信する。そして、ネットワーク処理部３０２に内蔵されるコントローラ３０３は、ネットワーク処理部３０２により受信されたコントロール信号を解析する。
【００３５】
例えば、録画サーバー３０７やクライアントＰＣ３０８から送信されたロックコマンドをネットワーク処理部３０２が受信した場合は、コントローラ３０３は、受信したロックコマンドを解析し、この解析の結果に基づいた制御信号をドライバー３０４に出力する。
【００３６】
そして、ドライバー３０４は、コントローラ３０３から出力された制御信号に基づき、ソレノイドアクチュエータ１０６を駆動させる。このソレノイドアクチュエータ１０６の駆動により、カメラ本体１０１のロックおよびロック解除が行われる。
【００３７】
なお、本実施例では、映像処理部３０１とネットワーク処理部３０２とを電子部品として別体に構成したが、この構成に制限されるものではない。例えば、映像処理部３０１とネットワーク処理部３０２とを電子部品として一体に構成しても良い。
【００３８】
続いて、図４は、カメラ本体１０１を天井に設置する際における、本実施例に係る撮像装置１の動作を示すフローチャートである。
【００３９】
ステップＳ４０１では、コントローラ３０３は、カメラ本体１０１がロックされているか否かを判定する。カメラ本体１０１がロックされているとコントローラ３０３が判定した場合には、ステップＳ４１０に処理を進める。一方、カメラ本体１０１がロックされていない（カメラ本体１０１のロックが解除されている）と判定した場合には、ステップＳ４０２に処理を進める。
【００４０】
ステップＳ４０２では、コントローラ３０３は、撮像装置１の監視モードにおける設定を、ネットワーク処理部３０２に内蔵されたメモリに保存（記憶）させる。
【００４１】
例えば、コントローラ３０３は、撮像装置１が設置モードへ移行する前に、監視モードにおける設定が既に行われている場合には、この設定をネットワーク処理部３０２に内蔵されたメモリに保存する。また、監視モードにおける設定が行われていない場合には、後述のステップＳ４０９にて、監視モードにおける設定が行われる。
【００４２】
ここで、監視モードとは、監視に適するようにユーザーによって変更された設定にて、撮像装置１が動作しているモードである。監視モードにおける設定とは、セキュリティ設定、カメラの画像および画質に関する設定、圧縮画像に関する設定、動体検出、置き去り検出および人流検出などに代表されるインテリジェント機能に関する設定などである。さらに、監視モードにおける設定には、サーバーとしての設定、ＩＰアドレスの設定を含むネットワークの設定なども含まれる。
【００４３】
また、設置モードとは、設置作業に適した設定（初期設定）にて、撮像装置１が動作しているモードである。設置モードにおける設定には、セキュリティ設定、カメラの画像および画質に関する設定、圧縮画像に関する設定、サーバーとしての設定、インテリジェント機能設定、ＩＰアドレスの設定を含むネットワーク設定などが含まれる。
【００４４】
ステップＳ４０３では、コントローラ３０３は、設置モードにおける設定を、ネットワーク処理部３０２に内蔵されたメモリから読み出し、読み出した設定にしたがって撮像装置１を設定する。
【００４５】
ステップＳ４０４では、撮像装置１は、ユーザーの設置作業によって設置される。ここで、設置作業とは、カメラ本体１０１の動作確認、レンズユニット１０２のズーム倍率やフォーカスの調整、手動（手動パン・チルト機能）による、レンズユニット１０２の向きの調節などを意味する。
【００４６】
なお、ユーザーの設置作業（設置調整・確認）時には、ユーザーの操作ミスを無くすためにも、撮像装置１の機能を制限し、設置作業に関する設定のみ変更可能とすることが望ましい。
【００４７】
ステップＳ４０５では、コントローラ３０３は、ユーザーによる設置作業の終了指示を受け付けた場合には、ステップＳ４０６に処理を進め、ユーザーによる設置作業の終了指示を受け付けていない場合には、ステップＳ４０４に処理を戻す。
【００４８】
ステップＳ４０６では、コントローラ３０３は、監視モードにおける設定がユーザーによって行われているか否かを判定する。（つまり、撮像装置１の監視モードにおける設定がネットワーク処理部３０２に内蔵されたメモリに保存されているか否かを、コントローラ３０３は判定する。）
コントローラ３０３は、監視モードにおける設定が行われていると判定した場合には、ステップＳ４０７に処理を進め、監視モードにおける設定が行われていないと判定した場合には、ステップＳ４０９に処理を進める。
【００４９】
ステップＳ４０７では、コントローラ３０３は、監視モードにおける設定をネットワーク処理部３０２に内蔵されたメモリから読み出し、読み出した設定で撮像装置１が動作するように、この撮像装置１の設定を行う。
【００５０】
ステップＳ４０８では、コントローラ３０３は、カメラ本体１０１をロックする。具体的には、コントローラ３０３は、ソレノイドアクチュエータ１０６をＡ状態からＢ状態へ移行させるように、ドライバー３０４を制御する。
【００５１】
つまり、本実施例では、ステップＳ４０７およびステップＳ４０８の一連の処理により、カメラ本体１０１のロックと連動して、撮像装置１の機能制限が解除される。
【００５２】
ステップＳ４０９では、撮像装置１は、監視モードにおける設定をユーザーによって行われる。
【００５３】
ステップＳ４１０では、コントローラ３０３は、録画サーバー３０７またはクライアントＰＣ３０８から設置モードへの移行命令をネットワーク処理部３０２が受信しているか否かを判定する。
【００５４】
そして、コントローラ３０３は、録画サーバー３０７またはクライアントＰＣ３０８から設置モードへの移行命令をネットワーク処理部３０２が受信していると判定した場合には、ステップＳ４１１に処理を進める。一方、コントローラ３０３は、録画サーバー３０７またはクライアントＰＣ３０８から設置モードへの移行命令をネットワーク処理部３０２が受信していないと判定した場合には、ステップＳ４０１に処理を進める。
【００５５】
ステップＳ４１１では、コントローラ３０３は、カメラ本体１０１のロックを解除する。具体的には、コントローラ３０３は、ソレノイドアクチュエータ１０６がＢ状態からＡ状態へ移行するように、ドライバー３０４を制御する。
【００５６】
この場合にも、取り付け板金に固定された後、設置用端末３０５から送信されるロック、ロック解除コマンドにより、ソレノイドアクチュエータ１０６が動作することで、ロック、ロック解除の動作が行われる。
【００５７】
なお、撮像素子１０３から出力された映像信号に対する画像検出（画像解析）の結果または撮像装置１の振動検出の結果に基づいて不当行為が行われていると判定した場合にも、カメラ本体１０１をロックするようにコントローラ３０３を構成しても良い。これにより、盗難、悪戯を阻止することもできる。
【００５８】
以上のように、本実施例では、ソレノイドアクチュエータ１０６は、取り付け板金１０７からカメラ本体１０１を取り外すことができないようにロックしたロック状態とこのロックを解除したアンロック状態とに切り替わる。さらに、コントローラ３０３は、ソレノイドアクチュエータ１０６がアンロック状態である場合に、撮像装置１の設定情報を初期化する。これにより、撮像装置１の設置作業がより簡便になる。
【００５９】
また、本実施例では、クライアントＰＣ３０８などから設置モードへの移行命令をネットワーク処理部３０２が受信していると判定した場合に、カメラ本体１０１のロックを解除するようにコントローラ３０３を構成したが、これに限られるものではない。
【００６０】
一般的に、ネットワークカメラを設置する際の作業性を向上させるために、基幹のネットワークを用いることなく、例えば、ＬＡＮケーブルを用いることにより、ネットワークカメラに直接接続することができる設置用端末３０５を使用する場合がある。したがって、設置用端末３０５とＬＡＮケーブルで接続されたと判定した場合に、カメラ本体１０１のロックを解除するようにコントローラ３０３を構成することもできる。
【００６１】
例えば、ステップＳ４１０では、設置用端末３０５を接続するために用いられるＬＡＮケーブルがカメラ本体１０１に接続されたか否かを判定するようにコントローラ３０３を構成しても良い。
【００６２】
さらに、コントローラ３０３は、設置用端末３０５を接続するために用いられるＬＡＮケーブルがカメラ本体１０１に接続されたと判定した場合には、ステップＳ４１１に処理を進めるようにコントローラ３０３を構成しても良い。一方、設置用端末３０５を接続するために用いられるＬＡＮケーブルがカメラ本体１０１に接続されていないと判定した場合には、ステップＳ４０１に処理を進めるようにコントローラ３０３を構成しても良い。
【００６３】
また、取り付け板金１０７に固定された後、設置用端末３０５から送信されるロックコマンドまたはロック解除コマンドにより、カメラ本体１０１のロックまたはロック解除をするようにコントローラ３０３を構成しても良い。
【００６４】
また、カメラ本体１０１にロック解除スイッチを新たに設け、このロック解除スイッチから事前にプログラムされたパターンが入力されたか否かに応じ、カメラ本体１０１のロックまたはロック解除をするようにコントローラ３０３を構成しても良い。
【００６５】
例えば、このロック解除スイッチからこのパターンが入力された場合には、カメラ本体１０１のロックまたはロック解除を行うようにコントローラ３０３を構成しても良い。さらに、このロック解除スイッチからこのパターンが入力されていない場合には、カメラ本体１０１のロックまたはロック解除を行わないようにコントローラ３０３を構成しても良い。
【００６６】
より詳細には、カメラ本体１０１をロックする時（例えば、再ロックする時）には、以前の設定情報（撮像装置１の監視モードにおける設定）をネットワーク処理部３０２に内蔵されたメモリに保持（記憶）させるように、コントローラ３０３を構成しても良い。これにより、撮像装置１の再設定の煩わしさを軽減することができる。
【００６７】
（第２の実施例）
続いて、本発明の第２の実施例の説明を行う。各図において、上述の実施例１と同一の構成要素には、同一の符号を付け、重複する説明は省略している。なお、本実施例の撮像装置の概略構成は、実施例１と同様である。
【００６８】
ここでは、ユーザーにより起動され且つ撮像装置１へのアクセスに用いられる（設置用の）アプリケーションが、カメラ本体１０１のロック、ロック解除を行うことを想定している。
【００６９】
なお、本実施例では、設置用のアプリケーションをユーザーが起動することで、設置用のアプリケーションが動作する外部のクライアント（設置用端末３０５）より、ロック解除のコマンドがカメラ本体１０１に送信される。また、設置用のアプリケーション起動時に、ユーザーによるパスワードの入力が必要となるなど、セキュリティへの考慮は適宜行われるものとする。
【００７０】
ここで、図５のフローチャートを用いて、外部のクライアントで起動し且つ撮像装置１にアクセスするアプリケーションにより、カメラ本体１０１のロック、ロック解除が行われる場合の撮像装置１の動作について説明を行っていく。
【００７１】
ステップＳ５０１では、コントローラ３０３は、外部のクライアントで起動された設置用のアプリケーションより、アクセスされているか否かを判別する。設置用のアプリケーションからアクセスされているとコントローラ３０３が判別した場合には、ステップＳ５０２に処理を進める。一方、設置用のアプリケーションからアクセスされていないとコントローラ３０３が判別した場合には、ステップＳ５１１に処理を進める。
【００７２】
ステップＳ５０２では、コントローラ３０３は、ＬＡＮネットワーク３０６を介して、設置用のアプリケーションから入力されたパスワードに基づき、パスワード認証を行うことができるか否かを判定する。
【００７３】
パスワード認証を行うことができるとコントローラ３０３が判定した場合には、ステップＳ５０３に処理を進める。一方、パスワード認証を行うことができないとコントローラ３０３が判別した場合には、ステップＳ５１１に処理を進める。
【００７４】
したがって、本実施例におけるコントローラ３０３は、撮像装置１にアクセスすることができるユーザーを認証するための認証処理を実行することになる。
【００７５】
ステップＳ５０３は、図４に示すステップＳ４１１と同様であるので、その説明を省略する。
【００７６】
ステップＳ５０４〜Ｓ５０９は、図４に示すステップＳ４０２〜Ｓ４０７と同様であるので、その説明を省略する。
【００７７】
ステップＳ５１０は、図４に示すステップＳ４０９と同様であるので、その説明を省略する。
【００７８】
ステップＳ５１１では、コントローラ３０３は、外部のクライアントで起動された監視・録画用のアプリケーションより、アクセスされているか否かを判別する。
【００７９】
監視・録画用のアプリケーションからアクセスされているとコントローラ３０３が判別した場合には、ステップＳ５１２に処理を進める。一方、監視・録画用のアプリケーションからアクセスされていないとコントローラ３０３が判別した場合には、ステップＳ５１４に処理を進める。
【００８０】
ステップＳ５１２では、コントローラ３０３は、ＬＡＮネットワーク３０６を介して、監視・録画用のアプリケーションから入力されたパスワードに基づき、パスワード認証を行うことができるか否かを判定する。
【００８１】
パスワード認証を行うことができるとコントローラ３０３が判定した場合には、ステップＳ５１３に処理を進める。一方、パスワード認証を行うことができないとコントローラ３０３が判定した場合には、ステップＳ５１４に処理を進める。
【００８２】
ステップＳ５１３は、図４に示すステップＳ４０８と同様であるので、その説明を省略する。
【００８３】
ステップＳ５１４は、図４に示すステップＳ４０１と同様であるので、その説明を省略する。
【００８４】
ステップＳ５１５では、コントローラ３０３は、カメラ本体１０１がロック状態ではない旨の警告を出す。警告を出す手段としては、カメラ本体１０１に搭載されているＬＥＤの点灯または点滅、監視・録画用のアプリケーション（録画サーバ）が起動された外部のクライアント上でのポップアップ表示など、様々に考えられる。
【００８５】
以上のように、本実施例の撮像装置１は、設置用のアプリケーションからアクセスされた場合には、カメラ本体１０１のロックを解除し、監視・録画用のアプリケーションからアクセスされた場合には、カメラ本体１０１を解除する。
【００８６】
これにより、撮像装置１にアクセスするアプリケーションの種類に応じて適切に、カメラ本体１０１をロックするのか、それともカメラ本体１０１のロックを解除するのかを制御することができる。
【００８７】
また、本実施例では、ステップＳ５１５で、カメラ本体１０１がロック状態ではない旨の警告を出すようにコントローラ３０３を構成したが、これに限るものではない。
【００８８】
たとえば、ステップＳ５１５で、設置設定に関係しない機能を制限することを示す情報（換言すれば、設置設定に関する機能のみを許可することを示す情報）を監視・録画用のアプリケーションに通知するようにコントローラ３０３を構成するようにしても良い。これにより、監視・録画用のアプリケーションは、機能が制限されている状態で起動（動作）することができる。
【００８９】
（第３の実施例）
以下、図６、７を参照し、本発明の第３の実施例について説明する。各図において、上述の実施例１と同一の構成要素には、同一の符号を付け、重複する説明は、省略している。なお、本実施例の撮像装置１の動作は、前述の図４のフローチャートと同様である。
【００９０】
図６は、本実施例における撮像装置１の断面図を示す。図６において、６０２は、信号処理基板１０５に搭載され、メモリーカードを挿抜するメモリーカードコネクタである。このメモリーカードコネクタ６０２に挿入されるメモリーカードには、カメラ本体１０１の動作状態のログ、アラーム発生に起因する画像などが保存される。そして、６０３は、メモリーカードコネクタを覆い隠す蓋である。
【００９１】
図６に示すように、メモリーカードコネクタ６０２は、信号処理基板１０５において、取り付け板金１０７（天井）に対向する面に実装される。また、蓋６０３は、撮像装置１において、取り付け板金１０７（天井）に対向する面に実装される。
【００９２】
なお、本実施例において、メモリーカードコネクタ６０２は、記憶媒体を着脱可能な着脱部に相当し、このメモリーカードコネクタ６０２に挿入されるメモリーカードは、記憶媒体に相当する。
【００９３】
ここで、図７のブロック図を合わせて用いて、メモリーカードの取り付け方を説明する。
【００９４】
図７において、録画サーバー３０７または外部のクライアントＰＣ３０８から、メモリーカード挿抜のコマンドが送られることで、コントローラ３０３は、メモリーカードの挿抜準備（電源供給の停止、クロック信号の停止、等）を行う。また、コントローラ３０３からドライバー３０４の制御を行うことでソレノイドアクチュエータ１０６を駆動し、カメラ本体１０１のロック解除を行う。
【００９５】
次に、ユーザーは、カメラ本体１０１を取り付け板金１０７から取り外し、カメラ本体１０１の裏面に設置されているメモリーカードの蓋６０３を外すことで、メモリーカードコネクタに対し、メモリーカードの挿抜を行うことが可能となる。その後、ユーザーは、蓋６０３を取り付け、再び、取り付け板金１０７にカメラ本体１０１を取り付ける。
【００９６】
このような構成とすることで、カメラ本体１０１のロック時（カメラ本体１０１がロックされた状態）には、メモリーカードへの物理的アクセスは行えず、盗難・悪戯防止を図ることが可能となる。
【００９７】
なお、メモリーカードは別基板に搭載され、フレキシブルケーブル等で接続されている場合にも同様である。
【００９８】
（第４の実施例）
以下、図８〜１３を参照して、本発明の第４の実施例について説明する。各図において、上述の実施例１と同一の構成要素には、同一の符号を付け、重複する説明は、省略している。
【００９９】
この実施例では、パンテーブル８０２がパン方向へ回動動作することにより、カメラ本体１０１のロックおよびロック解除を行う機構を示している。
【０１００】
図８（ａ）において、８００は、パン動作の機構を有するカメラであり、８０１は、レンズユニット１０２および撮像素子１０３を備えたカメラヘッド、８０２は、カメラヘッド８０１を搭載し、一体に回動するパンテーブルである。このパンテーブル８０２は、パンモーター８０３の駆動力がギア８０４を介して伝達されることにより、パン方向に回動するものである。
【０１０１】
なお、本実施例では、パンモーター８０３としてステッピングモーターを用いるものとする。また、本実施例では、後述のチルトモーター１１０２としてステッピングモーターを用いるものとする。
【０１０２】
ここで、パンテーブル８０２には、一体に回動する部材８０５が備えられており、パンテーブル８０２の回動により、ロックピン８０６を破線矢印の方向に移動することが可能となっている。なお、ロックピン８０６は、図８（ａ）に示すように、コの字状部を有する。
【０１０３】
そして、このロックピン８０６の移動動作により、取り付け板金８０８に備えられたロック部材８０７に設けられた穴にロックピン８０６が通され、カメラ本体１０１の取り外しを不能とするものである。なお、取り付け板金８０８には、板バネ８０９ａ、８０９ｂが溶接して取り付けられており、カメラ８００は、板バネ８０９ａおよび８０９ｂそれぞれの爪をカメラ８００に構成された（不図示の）凹部にはめ込むことで、天井に取り付けられる。
【０１０４】
この実施例では、図８、図９、図１０に示すように、パン駆動において、電気端位置Ｂからロック位置Ｃまで右回転で駆動することでカメラ本体１０１をロックし、電気端位置Ｄからロック解除位置Ｅまで左回転で駆動することでロック解除を行う仕様としている。
【０１０５】
なお、本実施形態では、右方向とは、撮像装置１の上面から見て時計回りの方向であり、左方向とは、撮像装置１の上面から見て反時計回りの方向である。また、右回転とは、右方向に回転することであり、左回転とは、左方向に回転することである。
【０１０６】
続いて、図１１を用いて、コマンドなどの流れについて説明する。図１１において、８０３は、パンモーター、１１０２は、チルトモーター、１１０１は、パンモーター８０３およびチルトモーター１１０２の駆動を制御するモータードライバーである。
【０１０７】
ここで、録画サーバー３０７、クライアントＰＣ３０８からのコントロールコマンドは、ＬＡＮネットワーク３０６を介して受信され、ネットワーク処理部３０２に内蔵されるコントローラ３０３により解析される。
【０１０８】
たとえば、録画サーバー３０７やクライアントＰＣ３０８から送信されたロックコマンドをネットワーク処理部３０２が受信した場合は、コントローラ３０３は、受信したロックコマンドを解析する。コントローラ３０３は、この解析の結果に基づいた制御信号をモータードライバー１１０１に出力する。
【０１０９】
この制御信号が入力されたモータードライバー１１０１は、パンモーター８０３に指示し、部材８０５が電気端位置Ｂを通過してロック位置Ｃまで移動するように、パンテーブル８０２を右方向に回動させる。このようなパンモーター８０３の駆動により、カメラ本体１０１のロックが行われる。
【０１１０】
また、たとえば、録画サーバー３０７やクライアントＰＣ３０８から送信されたパンコマンド（またはチルトコマンド）をネットワーク処理部３０２が受信した場合は、コントローラ３０３は、受信したパンコマンド（チルトコマンド）を解析する。コントローラ３０３は、この解析の結果に基づいた制御信号をモータードライバー１１０１に出力する。
【０１１１】
この制御信号が入力されたモータードライバー１１０１は、パンモーター８０３（または、チルトモーター１１０２）に指示し、カメラヘッド８０１をパン方向（またはチルト方向）に回動させる。
【０１１２】
なお、本実施例において、パンコマンド（またはチルトコマンド）は、指示情報に相当する。また、パンモーター８０３（またはチルトモーター１１０２）は、カメラヘッド８０１の撮像方向を自動で変更させるための変更処理を実行する撮像方向変更部に相当する。
【０１１３】
続いて、図１２のフローチャートを用いて、カメラ本体１０１がロックされる時の一連の動作について説明する。
【０１１４】
ステップＳ１２０１では、コントローラ３０３は、ロックコマンドを受信したか否かを判定する。ロックコマンドを受信したとコントローラ３０３が判定した場合には、ステップＳ１２０２に処理が進む。一方、ロックコマンドを受信していないとコントローラ３０３が判定した場合には、ステップＳ１２０１に処理が戻る。
【０１１５】
ステップＳ１２０２では、コントローラ３０３は、ロック開始位置を示す情報を、ネットワーク処理部３０２に内蔵されたメモリに記憶（保存）させる。たとえば、コントローラ３０３は、パンテーブル８０２の位置を示す情報を、ネットワーク処理部３０２に内蔵されたメモリに記憶させる。
【０１１６】
ステップＳ１２０３では、コントローラ３０３は、パンテーブル８０２の右回転を開始する。具体的には、コントローラ３０３は、モータードライバー１１０１に指示し、パンテーブル８０２の右回転を開始させるようにパンモーター８０３を制御させる。
【０１１７】
ステップＳ１２０４では、コントローラ３０３は、部材８０５がロック位置Ｃに到達するまで、パンテーブル８０２を右回転させる。
【０１１８】
換言すると、コントローラ３０３は、部材８０５がロック位置Ｃに到達した場合に、モータードライバー１１０１に指示し、パンテーブル８０２の右回転を停止させるようにパンモーター８０３を制御させる。
【０１１９】
これにより、部材８０５は、ロックピン８０６を移動させ、移動させられたロックピン８０６は、ロック部材８０７のロック穴を通り抜け、カメラ本体１０１のロックが完了する。
【０１２０】
ステップＳ１２０５では、コントローラ３０３は、パンテーブル８０２の左回転を開始する。具体的には、コントローラ３０３は、モータードライバー１１０１に指示し、パンテーブル８０２の左回転を開始させるようにパンモーター８０３を制御させる。
【０１２１】
ステップＳ１２０６では、コントローラ３０３は、ロック開始位置に到達するまで、パンテーブル８０２を左回転させる。
【０１２２】
具体的には、まず、コントローラ３０３は、ネットワーク処理部３０２に内蔵されたメモリから、ロック開始位置を示す情報を読み出す。次に、コントローラ３０３は、モータードライバー１１０１に指示し、読み出した情報により示されるロック開始位置にパンテーブル８０２が到達するまで、パンテーブル８０２を左回転させるようにパンモーター８０３を制御させる。
【０１２３】
以上のように、本実施例では、パンテーブル８０２をパン方向に回転させるための駆動源であるパンモーター８０３が、ロックピン８０６も駆動する。これにより、本実施例における撮像装置１は、コストダウンと小型化とを図る上で有利になる。
【０１２４】
続いて、図１３のフローチャートを用いて、カメラ本体１０１のロックが解除される時の一連の動作について説明する。
【０１２５】
ステップＳ１３０１では、コントローラ３０３は、ロック解除コマンドを受信したか否かを判定する。ロック解除コマンドを受信したとコントローラ３０３が判定した場合には、ステップＳ１３０２に処理が進む。一方、ロック解除コマンドを受信していないとコントローラ３０３が判定した場合には、ステップＳ１３０１に処理が戻る。
【０１２６】
ステップＳ１３０２では、コントローラ３０３は、ロック解除開始位置を示す情報を、ネットワーク処理部３０２に内蔵されたメモリに記憶（保存）させる。たとえば、コントローラ３０３は、パンテーブル８０２の位置を示す情報を、ネットワーク処理部３０２に内蔵されたメモリに記憶させる。
【０１２７】
ステップＳ１３０３では、コントローラ３０３は、パンテーブル８０２の左回転を開始する。具体的には、コントローラ３０３は、モータードライバー１１０１に指示し、パンテーブル８０２の左回転を開始させるようにパンモーター８０３を制御させる。
【０１２８】
ステップＳ１３０４では、コントローラ３０３は、部材８０５がロック解除位置Ｅに到達するまで、パンテーブル８０２を左回転させる。
【０１２９】
換言すると、コントローラ３０３は、部材８０５がロック解除位置Ｅに到達した場合に、モータードライバー１１０１に指示し、パンテーブル８０２の左回転を停止させるようにパンモーター８０３を制御させる。
【０１３０】
これにより、移動終了時点（パンテーブル８０２の左回転が停止した時点）で、部材８０５は、ロックピン８０６を移動させ、移動させられたロックピン８０６は、ロック部材８０７のロック穴から外れ、ロック解除動作は、完了する。
【０１３１】
ステップＳ１３０５では、コントローラ３０３は、パンテーブル８０２の右回転を開始する。具体的には、コントローラ３０３は、モータードライバー１１０１に指示し、パンテーブル８０２の右回転を開始させるようにパンモーター８０３を制御させる。
【０１３２】
ステップＳ１３０６では、コントローラ３０３は、ロック解除開始位置に到達するまで、パンテーブル８０２を右回転させる。
【０１３３】
具体的には、まず、コントローラ３０３は、ネットワーク処理部３０２に内蔵されたメモリから、ロック解除開始位置を示す情報を読み出す。次に、コントローラ３０３は、モータードライバー１１０１に指示し、読み出した情報により示されるロック解除開始位置にパンテーブル８０２が到達するまで、パンテーブル８０２を右回転させるようにパンモーター８０３を制御させる。
【０１３４】
なお、ロックコマンドまたはロック解除コマンドをコントローラ３０３が受信した際に、カメラ本体１０１が取り付け板金８０８に設置されていない（取り付けられていない）場合も想定される。このような場合、取り付け板金８０８にカメラ本体１０１が取り付けられているか否かを検知するセンサーを新たに設けても良い。
【０１３５】
そして、ステップＳ１２０１にて、次のような処理をするようにコントローラ３０３を構成しても良い。即ち、ロックコマンドを受信し且つカメラ本体１０１が取り付け板金８０８に取り付けられているとセンサーで検知された場合には、ステップＳ１２０２に処理を進め、それ以外の場合には、ステップＳ１２０１に処理を戻すという処理である。
【０１３６】
あるいは、ステップＳ１３０１にて、次のような処理をするようにコントローラ３０３を構成しても良い。即ち、ロック解除コマンドを受信し且つカメラ本体１０１が取り付け板金８０８に取り付けられているとセンサーで検知された場合には、ステップＳ１３０２に処理を進め、それ以外の場合には、ステップＳ１３０１に処理を戻すという処理である。これにより、不用意なロック動作を避けることができる。
【０１３７】
また、本実施例では、カメラヘッド８０１をパン方向およびチルト方向に回動させることができる撮像装置１を用いたが、これに限られるものではない。たとえば、３６０°を超えてエンドレスにカメラヘッドを旋回させることができる撮像装置を用いても良い。あるいは、パン方向、チルト方向およびローテーション方向のそれぞれにカメラヘッドを回動させることができる撮像装置を用いても良い。
【０１３８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３９】
１  撮像装置
１０３  撮像素子
１０６  ソレノイドアクチュエータ
１０７  取り付け板金
３０２  ネットワーク処理部
３０３  コントローラ
【図１】
2014022923.tif 000003
【図２】
2014022923.tif 000004
【図３】
2014022923.tif 000005
【図４】
2014022923.tif 000006
【図５】
2014022923.tif 000007
【図６】
2014022923.tif 000008
【図７】
2014022923.tif 000009
【図８】
2014022923.tif 000010
【図９】
2014022923.tif 000011
【図１０】
2014022923.tif 000012
【図１１】
2014022923.tif 000013
【図１２】
2014022923.tif 000014
【図１３】
2014022923.tif 000015
【図１４】
2014022923.tif 000016