(57)【要約】【課題】移動装置を動作させる移動読取と、搬送装置を動作させる搬送読取とのいずれかであるかによって、各装置の動作が開始されるまでの時間が偏ることを低減させることのできる技術を提供すること。【解決手段】画像読取装置は、切替ギアと制御部とを備える。切替ギアは、モータ側伝達ギアとキャリッジに動力を伝達するキャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置（ＦＢ側位置）と、モータ側伝達ギアと原稿を搬送する搬送部に動力を伝達する搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置（ＡＤＦ側位置）とに切り替わる。制御部は、モータを停止させる際に、キャリッジ側位置と搬送部側位置との間に位置する、切替ギアの停止位置に、切替ギアを移動させる移動処理（ステップＳ８５）を実行する。【選択図】図６
2014027601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取る読取部と、
原稿を搬送する搬送部と、
前記読取部を保持し、所定の方向に移動するキャリッジと、
モータと、
前記モータが供給する動力を伝達するモータ側伝達ギアと、
前記搬送部によって搬送される原稿を読み取る搬送読取の際に、前記搬送部に前記動力を伝達する搬送部側伝達ギアと、
前記キャリッジを移動させて画像を読み取る移動読取の際に、前記キャリッジに前記動力を伝達するキャリッジ側伝達ギアと、
前記搬送読取の際に前記キャリッジが原稿読取位置である搬送読取位置にある状態で、前記モータ側伝達ギアと前記キャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置で前記キャリッジ側伝達ギアと噛合い、前記キャリッジ読取の際に前記モータ側伝達ギアと前記搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置で前記搬送部側伝達ギアと噛合うように切り替わる切替ギアと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記モータを停止させる際に、前記キャリッジ側位置と前記搬送部側位置との間に位置する、前記切替ギアの停止位置に、前記切替ギアを移動させる移動処理を実行する、画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記搬送読取の実行回数である搬送読取回数と、前記移動読取の実行回数である移動読取回数とを記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記搬送読取回数と、前記記憶部に記憶された前記移動読取回数とに基づいて、前記停止位置を決定する決定処理を実行する、画像読取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、前記決定処理において、
前記記憶部に記憶された前記搬送読取回数が、前記記憶部に記憶された前記移動読取回数より多い場合、前記キャリッジ側位置よりも前記搬送部側位置に相対的に近い位置を前記停止位置に決定し、
前記記憶部に記憶された前記移動読取回数が、前記記憶部に記憶された前記搬送読取回数より多い場合、前記搬送部側位置よりも前記キャリッジ側位置に相対的に近い位置を前記停止位置に決定する、画像読取装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、
前記決定処理において、前記記憶部に記憶された前記搬送読取回数と、前記記憶部に記憶された前記移動読取回数との割合に応じた位置を、前記停止位置に決定する、画像読取装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、
前記決定処理において、前記記憶部に記憶された前記搬送読取回数と、前記記憶部に記憶された前記移動読取回数とが等しい場合、前記搬送部側位置と前記キャリッジ側位置とから等距離にある位置を前記停止位置に決定する、画像読取装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記切替ギアが前記キャリッジ側伝達ギアと噛合うことにより、前記キャリッジが移動する経路である移動経路と、
前記移動経路上に設けられ、前記読取部を初期化するための初期化部材とを備え、
前記制御部は、
前記搬送読取の終了後に、前記搬送部側伝達ギアから前記キャリッジ側伝達ギアに前記切替ギアを切り替える切替処理と、
前記切替処理の後に、前記初期化部材を用いて、前記読取部を初期化する初期化処理とをさらに実行し、
前記初期化処理の実行後に、前記移動処理を実行する、画像読取装置。
【請求項７】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記停止位置は、前記搬送部側位置と前記キャリッジ側位置とから等距離にある位置である、画像読取装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記モータは、駆動ステップ数に応じて動力を供給するステッピングモータであり、
前記制御部は、
前記移動処理において、前記切替ギアの移動に係る前記駆動ステップ数を決定することによって、前記切替ギアを前記停止位置まで移動させる、画像読取装置。
【請求項９】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記停止位置が、所定の固定位置とされ、
前記固定位置に対応した位置に設けられ、前記切替ギアを検出するセンサを備え、
前記制御部は、
前記移動処理において、前記センサを用いて前記切替ギアを検出することによって、前記切替ギアを前記停止位置まで移動させる、画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置に関し、詳しくは、ＣＩＳ等の読取部にシート状の原稿を搬送する搬送装置と読取部を移動させる移動装置とを一つのモータでの動力で動作させる画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＩＳ等の読取部にシート状の原稿を搬送する搬送装置（搬送部）と読取部を移動させる移動装置（キャリッジ）とを一つのモータでの動力で動作させる画像読取装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。この画像読取装置によれば、モータの駆動を伝達する伝達部（切替ギア）が搬送装置（搬送部）に動力を伝達する位置（搬送部側位置）と、伝達部が移動装置（キャリッジ）に動力を伝達する位置（キャリッジ側位置）との間で切替えることにより、搬送装置と移動装置とを一つのモータで動作させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８６８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、搬送部側位置とキャリッジ側位置とにおいて切替ギアを切り替える必要がある場合があり、上記従来の画像読取装置では、切替ギアがキャリッジ側位置にあるときには、移動装置の動作が開始されるまでの時間よりも、搬送装置の動作が開始されるまでの時間の方が長くなる。一方、切替ギアが搬送部側位置にあるときには、搬送装置の動作が開始されるまでの時間よりも、移動装置の動作が開始されるまでの時間の方が長くなる。すなわち、移動装置を動作させる読取であるか、搬送装置を動作させる読取であるかによって、各装置の動作が開始されるまでの時間が偏る、という不都合が生じた。
【０００５】
そこで、本発明は、移動装置を動作させる移動読取と、搬送装置を動作させる搬送読取とのいずれかであるかによって、各装置の動作が開始されるまでの時間が偏ることを低減させることのできる画像読取装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像読取装置は、原稿の画像を読み取る読取部と、原稿を搬送する搬送部と、前記読取部を保持し、所定の方向に移動するキャリッジと、モータと、前記モータが供給する動力を伝達するモータ側伝達ギアと、前記搬送部によって搬送される原稿を読み取る搬送読取の際に、前記搬送部に前記動力を伝達する搬送部側伝達ギアと、前記キャリッジを移動させて画像を読み取る移動読取の際に、前記キャリッジに前記動力を伝達するキャリッジ側伝達ギアと、前記搬送読取の際に前記キャリッジが原稿読取位置である搬送読取位置にある状態で、前記モータ側伝達ギアと前記キャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置で前記キャリッジ側伝達ギアと噛合い、前記キャリッジ読取の際に前記モータ側伝達ギアと前記搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置で前記搬送部側伝達ギアと噛合うように切り替わる切替ギアと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記モータを停止させる際に、前記キャリッジ側位置と前記搬送部側位置との間に位置する、前記切替ギアの停止位置に、前記切替ギアを移動させる移動処理を実行する。
本構成によれば、キャリッジ側位置と搬送部側位置との間に切替ギアを停止させることによって、移動読取と搬送読取とのいずれの読取であるかによって、各装置の動作が開始されるまでのユーザの待ち時間が偏ることを低減させることができる。
【０００７】
また、上記画像読取装置において、前記搬送読取の実行回数である搬送読取回数と、前記移動読取の実行回数である移動読取回数とを記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記搬送読取回数と、前記記憶部に記憶された前記移動読取回数とに基づいて、前記停止位置を決定する決定処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、記憶部に記憶された搬送読取および移動読取の実行回数に基づいて停止位置が決定される。そのため、過去の実行頻度を反映した切替ギアの停止位置を決定することができる。それによって、読取が開始されるまでに要する時間の総合的な短縮を期待できる。
【０００８】
また、上記画像読取装置において、前記制御部は、前記決定処理において、前記記憶部に記憶された前記搬送読取回数が、前記記憶部に記憶された前記移動読取回数より多い場合、前記キャリッジ側位置よりも前記搬送部側位置に相対的に近い位置を前記停止位置に決定し、前記記憶部に記憶された前記移動読取回数が、前記記憶部に記憶された前記搬送読取回数より多い場合、前記搬送部側位置よりも前記キャリッジ側位置に相対的に近い位置を前記停止位置に決定するようにしてもよい。
本構成によれば、搬送部側位置とキャリッジ側位置とのうち、読取の実行回数の多い方の近くに切替ギアが停止されることになる。そのため、実行回数の多い読取が実行回数の少ない読取よりも早期に開始されることにより、読取が開始されるまでに要する時間を総合的に短縮できることが期待できる。
【０００９】
また、上記画像読取装置において、前記制御部は、前記決定処理において、前記記憶部に記憶された前記搬送読取回数と、前記記憶部に記憶された前記移動読取回数との割合に応じた位置を、前記停止位置に決定するようにしてもよい。
本構成によれば、搬送読取と移動読取の実行回数の割合に応じた位置に切替ギアを停止させることにより、ユーザの使用状況に即した位置が切替ギアの停止位置となる。そのため、ユーザの使用状況に即して、読取が開始されるまでに要する時間を短縮できることが期待できる。
【００１０】
その際、前記制御部は、前記決定処理において、前記記憶部に記憶された前記搬送読取回数と、前記記憶部に記憶された前記移動読取回数とが等しい場合、前記搬送部側位置と前記キャリッジ側位置とから等距離にある位置を前記停止位置に決定するようにしてもよい。
本構成によれば、切替ギアの停止位置から搬送部側位置およびキャリッジ側位置までの距離が等距離とされる。そのため、読取が開始されるまでのユーザの待ち時間が偏ることを防止できる。すなわち、ユーザの待ち時間を平均化できる。
【００１１】
また、上記画像読取装置において、前記切替ギアが前記キャリッジ側伝達ギアと噛合うことにより、前記キャリッジが移動する経路である移動経路と、前記移動経路上に設けられ、前記読取部を初期化するための初期化部材とを備え、前記制御部は、前記搬送読取の終了後に、前記搬送部側伝達ギアから前記キャリッジ側伝達ギアに前記切替ギアを切り替える切替処理と、前記切替処理の後に、前記初期化部材を用いて、前記読取部を初期化する初期化処理とをさらに実行し、前記初期化処理の実行後に、前記移動処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、次の読取を開始するために、切替ギアの切り替えを実行する必要がなくなる。すなわち、読取開始前において、初期化処理のためのギア切替の要否によって、読取が開始されるまでのユーザの待ち時間に偏りが生じることを抑制できる。それによって、ユーザの待ち時間の偏りを低減させることが期待できる。
【００１２】
また、上記画像読取装置において、前記停止位置は、前記搬送部側位置と前記キャリッジ側位置とから等距離にある位置であるようにしてもよい。
本構成によれば、切替ギアの停止位置から搬送部側位置およびキャリッジ側位置までの距離が等距離とされる。そのため、読取が開始されるまでのユーザの待ち時間の偏りを低減できる。
【００１３】
また、上記画像読取装置において、前記モータは、駆動ステップ数に応じて動力を供給するステッピングモータであり、前記制御部は、前記移動処理において、前記切替ギアの移動に係る前記駆動ステップ数を決定することによって、前記切替ギアを前記停止位置まで移動させるようにしてもよい。
本構成によれば、ステッピングモータの、切替ギアの移動に係る駆動ステップ数を決定することで、簡便な構成で切替ギアを停止位置まで移動させることができる。
【００１４】
また、上記画像読取装置において、前記停止位置が、所定の固定位置とされ、前記固定位置に対応した位置に設けられ、前記切替ギアを検出するセンサを備え、前記制御部は、前記移動処理において、前記センサを用いて前記切替ギアを検出することによって、前記切替ギアを前記停止位置まで移動させるようにしてもよい。
本構成によれば、センサを用いることによって、切替ギアを正確に停止位置まで移動させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、移動装置を動作させる移動読取と、搬送装置を動作させる搬送読取とのいずれかであるかによって、各装置の動作が開始されるまでの時間が偏ることを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態における複合機の外観を示す斜視図
【図２】複合機の画像読取装置の概略的な断面図
【図３】遊星ギアがＦＢ側位置にある場合を示す説明図
【図４】遊星ギアがＡＤＦ側位置にある場合を示す説明図
【図５】複合機の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図６】遊星ギアの初期移動処理を示すフローチャート
【図７】遊星ギアの停止位置を示す説明図
【図８】遊星ギア移動処理を示すフローチャート
【図９】読取処理を示すフローチャート
【図１０】遊星ギアの他の移動方法を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜実施形態＞
次に一実施形態について図１から図９を参照して説明する。
１．複合機の外観構成
図１に示される複合機１は、プリンタ機能、スキャナ（原稿読取）機能、コピー機能、ファクシミリ機能などを備えた多機能周辺装置であり、画像形成装置の一例である。
【００１８】
複合機１は、図１に示すように、本体部２の上方に原稿を読み取るための画像読取装置３を備えている。画像読取装置３は、図２に示されるように、読取部３０、キャリッジ３４、自動原稿給紙（ＡＤＦ）装置４０、原稿載置部５０、および読取駆動部６０（図５参照）等を含む。画像読取装置３は、画像読取方法として、キャリッジ３４を移動させて画像を読み取る移動読取と、搬送部４４，４５（図２参照）によって搬送される原稿を読み取る搬送読取とを有する。なお、画像読取装置３は、複合機１の一部には限られない。例えば、画像読取装置は、単独のスキャナ装置あるいはコピー機であってもよい。
【００１９】
原稿載置部５０は、図２に示されるように、台枠５１、透明なガラス板からなる第１プラテンガラス５２、第２プラテンガラス５３、およびガラス５２、５３の中間に配置された中間枠５４を含む。第１プラテンガラス５２の上面は、回動可能な原稿カバー４８によって覆われている。
【００２０】
また、中間枠５４にはホームポジション検出用マーク（初期化部材の一例）５５が設けられ、当該マーク５５は、例えば、副走査方向に並べられる白テープ５５Ａと黒テープ５５Ｂとから構成される。読取部３０によって読み取られたデータが黒から白（あるいは白から黒）に変化する位置がホームポジションＨＰとして検出される。ここでホームポジションＨＰは、読取部３０が第１プラテンガラスに載置された原稿５の画像を読み取る画像読取処理を実行していない時に、読取部３０が待機する待機位置となる場合があり、また、ＦＢ読取動作を行う際の、キャリッジ３４の移動制御の基準位置とされる。
【００２１】
すなわち、読取部３０によるホームポジションＨＰの検出がなされてからのモータ６２を駆動する駆動量（本実施形態では駆動ステップ数）が所定の駆動量に到達すると、読取部３０による第１プラテンガラスに載置された原稿５の読取走査が開始される。言い換えれば、モータ６２が所定のＦＢ読取開始ステップ数だけ駆動されて、読取部３０がホームポジションＨＰから図２に示される読取開始位置ＰＳに達した際に、読取部３０は原稿５の読取走査を開始する。また、モータ６２が所定のＦＢ読取終了ステップ数だけ駆動されて、読取部３０がホームポジションＨＰから図２に示される読取終了位置ＰＥに達した際に、読取部３０は原稿５の読取走査を終了する。このように、ホームポジションＨＰは、読取部３０が読取走査を行う際の基準位置とされる。そのため、読取部３０の初期化処理の一例として、ホームポジションＨＰの検出処理が行われる。
【００２２】
原稿カバー４８は、第１プラテンガラス５２を覆う閉姿勢と第１プラテンガラス５２を開放する開姿勢とに回動可能に、複合機１の本体部２の後側上方（操作部１１、表示部１２等が設けられる側を前側とする）に連結されている。原稿カバー４８上に、ＡＤＦ装置４０が設けられている。また、本体部２の上方には、原稿カバー４８の開閉状態を検知するカバーセンサ１３が設けられている（図１参照）。
【００２３】
ＡＤＦ装置４０は、図２に示されるように、ＡＤＦカバー４１、原稿トレイ４２、搬送路４３、搬送ローラ４４、給紙ローラ４４Ａ、排紙ローラ４５等の各種のローラ、および原稿カバー４８の上面を利用した排紙トレイ４６を含む。ＡＤＦ装置４０は、原稿トレイ４２に載置されている原稿５を一枚ずつ搬送して第２プラテンガラス５３上を通過させ、排紙トレイ４６に排出する。さらに、搬送ローラ４４によって搬送される原稿５を検出するための、フォトセンサ等のリアセンサ４７と、原稿トレイ４２にセットされた原稿５を検出するための、フォトセンサ等のフロントセンサ４９が設けられている。ここで、搬送路４３、搬送ローラ４４、給紙ローラ４４Ａ、および排紙ローラ４５は、原稿５を搬送する搬送部に相当する。
【００２４】
読取部３０は、図２に示されるように、原稿載置部５０の下方に設けられている。読取部３０は、ここではＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式で原稿を読み取るように構成されている。読取部３０は、複数の受光素子が紙面垂直方向に直線状に配列されているリニアイメージセンサ３３、ＲＧＢ３色の発光ダイオードなどで構成される光源３１、原稿５等で反射された反射光をリニアイメージセンサ３３の各受光素子に結像させるロッドレンズアレイ３２を含む。読取部３０を保持するキャリッジ３４は、タイミングベルト３５に結合され、タイミングベルト３５の移動に伴って、矢印Ａ方向およびＢ方向に移動する。タイミングベルト３５は、スプロケット等(図示せず)を介して、後述する読取駆動部６０によって駆動される。なお、読取部３０はＣＩＳ方式に限られず、縮小光学系およびＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサを用いた、いわゆるＣＣＤ方式であってもよい。
【００２５】
読取部３０は、第１プラテンガラス１２に載置されている原稿５を読み取るとき、すなわち、移動読取を実行する時は、タイミングベルト３５に結合したキャリッジ３４によって、ホームポジションＨＰから第１プラテンガラス５２の盤面に平行な方向（図２中のＡ方向）に一定速度で搬送されながら原稿５を読み取る。その際、搬送方向での読取範囲は、例えば、図２に示される読取開始位置ＰＳから読取終了位置ＰＥまでとされる。
【００２６】
一方、読取部３０は、ＡＤＦ装置４０によって搬送される原稿５を読み取るとき、すなわち、搬送読取を実行するときは、キャリッジ３４によって第２プラテンガラス５３の直下の搬送読取位置ＲＰに保持されて原稿５を読み取る。
【００２７】
すなわち、本実施形態では、キャリッジ３４は、搬送読取位置ＲＰから読取終了位置ＰＥに至る経路を移動し、その経路は、移動経路の一例である。
【００２８】
さらに、複合機１の前側には、各種のボタンからなる操作部１１、および例えば、液晶ディスプレイからなる表示部１２が設けられている。操作部１１は読取動作を開始させるスタートボタン１１Ａ、複合機１の電源をオン・オフする電源ボタン１１Ｂを含む。
【００２９】
２．読取駆動部の構成
次に、図３から図５を参照して、読取駆動部６０について説明する。読取駆動部６０は、モータ駆動部６１、モータ６２、およびギア部７０を含む。
【００３０】
モータ６２はステッピングモータであり、モータ駆動部６１は、ＣＰＵ２０の制御に応じて、モータ６２をステップ駆動するための駆動信号を生成する。ギア部７０は、モータ側伝達ギア７１、キャリッジ側伝達ギア７２、搬送部側伝達ギア７３、遊星ギア機構７４を含む。遊星ギア機構７４は、伝達ギア７４Ａ、太陽ギア７４Ｂ、および遊星ギア７４Ｃによって構成される。
【００３１】
モータ側伝達ギア７１はモータ６２の回転軸に連結されるとともに、遊星ギア機構７４の伝達ギア７４Ａと結合している。そのため、モータ側伝達ギア７１は、モータ６２の回転に応じて、モータ６２が供給する動力を伝達ギア７４Ａに伝達する。太陽ギア７４Ｂと伝達ギア７４Ａとは同軸上に規制され、太陽ギア７４Ｂは、伝達ギア７４Ａの回転に応じて、すなわちモータ側伝達ギア７１の回転に応じて回転する。
【００３２】
遊星ギア７４Ｃは、太陽ギア７４Ｂと結合され、太陽ギア７４Ｂの回転に応じて自転および公転する。遊星ギア７４Ｃの位置は、キャリッジ側伝達ギア７２と結合し、モータ側伝達ギア７１とキャリッジ側伝達ギア７２とを、伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４Ｂを介して連結するキャリッジ側位置（以下「ＦＢ側位置」と記載する）と、搬送部側伝達ギア７３と結合し、モータ側伝達ギア７１と搬送部側伝達ギア７３とを、同じく伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４Ｂを介して連結する搬送部側位置（以下「ＡＤＦ側位置」と記載する）とに切り替わる。図３は遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置にある場合を示し、図４は遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にある場合を示す。
【００３３】
なお、各位置において読取を実行する際、遊星ギア７４Ｃは、所定の阻止機構(図示せず)によって公転が阻止され、各位置に保持された状態で、太陽ギア７４Ｂの回転に応じて自転するものとする。また、遊星ギア７４Ｃの位置が切り替えられる際には、遊星ギア７４Ｃは、阻止機構による公転の阻止が解除された状態で、太陽ギア７４Ｂの回転に応じて公転するものとする。
【００３４】
キャリッジ側伝達ギア７２は、図３に示されるように、遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置にある場合、すなわち移動読取の実行時に、タイミングベルト３５を介してキャリッジ３４にモータ６２からの動力を伝達する。それによってキャリッジ３４が移動される。
【００３５】
搬送部側伝達ギア７３は、図４に示されるように、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にある場合、すなわち搬送読取の実行時に、所定のギア機構(図示せず)等を介して、搬送ローラ４４，排紙ローラ４５にモータ６２からの動力を伝達する。それによって原稿５が搬送される。
【００３６】
以下、読取駆動部６０の動作をより詳細に説明する。なお、図３および図４において、Ｘ方向の回転方向を時計回りの回転方向とし、Ｙ方向の回転方向を反時計回りの回転方向とする。また、モータ６２のＸ方向（第２回転方向の一例）の回転を正回転とし、Ｙ方向（第１回転方向の一例）の回転を逆回転とする。また、モータ側伝達ギア７１は、モータ６２のＸ方向の回転にしたがってＸ方向に回転し、モータ６２のＹ方向の回転にしたがってＹ方向に回転するものとする。
【００３７】
２−１．モータの回転と各ギアの回転
例えば、遊星ギア７４Ｃがキャリッジ側伝達ギア７２にも搬送部側伝達ギア７３にも結合していない位置において、モータ６２が正（Ｘ方向に）回転することにより、モータ側伝達ギア７１はＸ方向に回転し、それに伴って伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４ＢはＹ方向に回転する。太陽ギア７４ＢのＹ方向の回転に伴って遊星ギア７４Ｃは、Ｘ方向に自転しつつＬ方向に公転する。そして、図３に示すように、遊星ギア７４Ｃがキャリッジ側伝達ギア７２と結合してＦＢ側位置となると、遊星ギア７４ＣはＸ方向に自転するが、キャリッジ側伝達ギア７２によって遊星ギア７４ＣのＬ方向の公転が阻止される。また、キャリッジ側伝達ギア７２はＹ方向に回転し、それに伴って、タイミングベルト３５は、図２のＡ方向、すなわち、読取開始位置ＰＳから読取終了位置ＰＥへの方向にキャリッジ３４を移動させる方向に移動する。
【００３８】
一方、キャリッジ３４が搬送読取位置ＲＰ以外の位置に有るときにモータ６２が逆（Ｙ方向に）回転することにより、モータ側伝達ギア７１はＹ方向に回転し、それに伴って伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４ＢはＸ方向に回転する。太陽ギア７４ＢのＸ方向の回転に伴って遊星ギア７４Ｃは、Ｙ方向に自転するが、阻止機構によってＲ方向への公転は阻止される。このとき、キャリッジ側伝達ギア７２はＸ方向に回転し、それに伴って、タイミングベルト３５は、図２のＢ方向、すなわち、読取終了位置ＰＥから読取開始位置ＰＳへの方向にキャリッジ３４を移動させる方向に移動する。
【００３９】
そして、図２のＢ方向に移動されたキャリッジ３４が搬送読取位置ＲＰに到達したときに、例えば、キャリッジ３４をプラテンガラス５２，５３方向（ＡおよびＢ方向と垂直方向）に付勢する弾性体（例えば、コイルばね）によって、キャリッジ３４のＡおよびＢ方向への移動が規制される。また、阻止機構による遊星ギア７４ＣのＲ方向への公転の阻止が解除され、遊星ギア７４ＣはＹ方向に自転しつつＲ方向に公転する。そして、図４に示すように、遊星ギア７４Ｃが搬送部側伝達ギア７３と結合してＡＤＦ側位置となると、遊星ギア７４ＣはＹ方向に自転するが、搬送部側伝達ギア７３によって遊星ギア７４ＣのＲ方向の公転が阻止される。このとき、遊星ギア７４ＣのＹ方向の自転に伴って搬送部側伝達ギア７３はＸ方向に回転する。搬送部側伝達ギア７３のＸ方向の回転に伴って、搬送ローラ４４および排紙ローラ４５が回転する。
【００４０】
一方、モータ６２が正（Ｘ方向に）回転することにより、モータ側伝達ギア７１はＸ方向に回転し、それに伴って伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４ＢはＹ方向に回転する。太陽ギア７４ＢのＹ方向の回転に伴って遊星ギア７４ＣはＲ方向への公転の阻止が解除され、Ｘ方向に自転しつつＬ方向に公転する。
【００４１】
なお、本実施形態では、モータ６２のＸ方向の回転方向が第２回転方向に相当し、モータ６２のＹ方向の回転方向が第１回転方向に相当する。これに限定されず、モータ６２のＸ方向の回転方向を第１回転方向とし、モータ６２のＹ方向の回転方向を第２回転方向とする構成であってもよい。
【００４２】
２−２．搬送読取に係る各ギアの動作
搬送読取では、遊星ギア７４ＣがＹ方向に自転して搬送部側伝達ギア７３に結合するＲ方向に公転するように、モータ６２をＹ方向（反時計回り）へ回転させた場合、遊星ギア７４Ｃが搬送部側伝達ギア７３に結合後もモータ６２をＹ方向へ回転させ続けると、搬送ローラ４４と排紙ローラ４５が、原稿５を原稿トレイ４２から排紙トレイ４６へ搬送する方向に回転する。
【００４３】
また、遊星ギア７４Ｃが搬送部側伝達ギア７３に結合後にモータ６２を、Ｘ方向に回転させた場合、遊星ギア７４ＣがＸ方向に自転して、結合していた搬送部側伝達ギア７３から離れるＬ方向に公転する。なお、搬送部側伝達ギア７３は、Ｘ方向のみに回転する。
【００４４】
２−３．移動読取に係る各ギアの動作
移動読取では、遊星ギア７４ＣがＸ方向に自転してキャリッジ側伝達ギア７２に結合するＬ方向に公転するように、モータ６２をＸ方向へ回転させた場合、遊星ギア７４Ｃがキャリッジ側伝達ギア７２に結合後もモータ６２をＸ方向へ回転させ続けると、タイミングベルト３５が図２のＡ方向にキャリッジ３４を移動させるように、Ｙ方向にキャリッジ側伝達ギア７２を駆動する。
【００４５】
また、遊星ギア７４Ｃがキャリッジ側伝達ギア７２に結合後にモータ６２を、Ｘ方向からＹ方向に逆回転させた場合、遊星ギア７４ＣがＹ方向に自転する。しかしながら、結合していたキャリッジ側伝達ギア７２から離れるＲ方向に遊星ギア７４Ｃが公転することを阻止する阻止機構により、遊星ギア７４ＣはＲ方向に公転することなくＹ方向に自転する。このとき、キャリッジ側伝達ギア７２がＸ方向に逆回転し、それによってタイミングベルト３５が、図２のＢ方向にキャリッジ３４を移動させる方向に駆動される。
【００４６】
タイミングベルト３５が、図２のＢ方向にキャリッジ３４を移動させる方向に駆動され、キャリッジ３４が、物理的に移動できない位置、ここでは搬送読取位置ＲＰに到達すると、阻止機構による遊星ギアの公転の阻止が解除され、上記搬送読取に係る各ギアの動作が始まる。
【００４７】
なお、阻止機構については、例えば、上記従来技術文献に記載されているような、遊星ギア７４Ｃを軸支するレバー、レバーの揺動を規制する溝カム、伝達ギア７３の状態を維持するスプリング等で構成することにより、実現できる。
【００４８】
３．複合機の電気的構成
複合機１は、図５に示すように、ＣＰＵ２０（制御部の一例）、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＥＥＰＲＯＭ（書換可能ＲＯＭ）２３、ネットワークインターフェイス（受付部の一例）２４、およびファクシミリインターフェイス２５を備え、これらに画像形成部２７、読取部３０、操作部１１、表示部１２、リアセンサ４７、フロントセンサ４９、および読取駆動部６０等が接続される。
【００４９】
ＲＯＭ２１には、複合機１の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ２２またはＥＥＰＲＯＭ２３に記憶させながら、各部の制御を行う。ＥＥＰＲＯＭ（記憶部の一例）２３には、ＡＤＦ読取（搬送読取）の実行回数であるＡＤＦ読取回数Ｎａと、ＦＢ読取（移動読取）の実行回数であるＦＢ読取回数Ｎｆとが記憶されている。
【００５０】
ネットワークインターフェイス２４は、通信回線（図示せず）を介して外部のコンピュータ等に接続され、ネットワークインターフェイス２４を介して相互のデータ通信が可能となる。なお、ネットワークインターフェイス２４を介して、外部のコンピュータから読取開始指示を受け付けることも可能である。
【００５１】
ファクシミリインターフェイス２５は、電話回線（図示せず）に接続され、ファクシミリインターフェイス２５を介して外部のファクシミリ装置等とファクシミリデータの通信が可能となる。画像形成部２７は、周知の、帯電部、露光部、感光体、現像部、転写部、および定着部を含み、画像読取装置３によって読み取られた画像（原稿）の画像データに基づいて、画像を用紙（被記録媒体の一例）上に形成する。
【００５２】
ＣＰＵ２０は、複合機１に係る各種処理を制御する。また、ＣＰＵ２０は、画像読取装置３に係る処理として、以下に説明する移動処理を実行する。移動処理において、ＣＰＵ２０は、モータ６２を停止させる際に、キャリッジ側位置と搬送部側位置との間に位置する、遊星ギア７４Ｃの停止位置ＰＴに、遊星ギア７４Ｃを移動させる。
【００５３】
上記画像読取装置３の構成において、ＣＰＵ２０が、図２の移動方向Ｂにキャリッジ３４を移動させるために、モータ６２を一回転方向（Ｙ方向）に回転させる場合、キャリッジ３４は、最大移動距離として、原稿の読み取りを終了する読取終了位置ＰＥから、原稿の読み取りを開始する読取開始位置ＰＳを経由して、遊星ギア７４ＣをＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切り替える切替位置まで移動する（図２参照）。この切替位置は、本実施形態では搬送読取位置ＲＰとされる。なお、切替位置はこれに限られない。
【００５４】
また、上記のように、キャリッジ３４は、搬送読取位置ＲＰに到達した際に、規制部材により移動を規制される。そして、遊星ギア７４Ｃは、キャリッジ３４が規制部材により移動を規制された後、ＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切り替えを開始し、搬送部４４,４５は、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にあるとき、原稿５を搬送する方向に回転動作する。
【００５５】
４．遊星ギア移動処理
次に図６から図９を参照して、本実施形態おける遊星ギア移動処理を説明する。遊星ギア移動処理に係る各処理は、例えば、ＲＯＭ２１等に格納された所定の制御プログラムにしたがってＣＰＵ２０によって実行される。
【００５６】
まず、図６を参照して、遊星ギア移動処理における初期移動処理について説明する。初期移動処理は、例えば、複合機１の電源ボタン１１Ｂがオンされ、画像読取装置３への電源供給が開始された場合に実行される。
初期移動処理において、ＣＰＵ２０は、図６に示されるように、まず、ＥＥＰＲＯＭ２３から、前回読取までのＡＤＦ読取回数Ｎａと前回読取までのＦＢ読取回数Ｎｆとを取得し、前回読取までのＡＤＦ読取回数Ｎａと前回読取までのＦＢ読取回数ＮｆとをＲＡＭ２２内の所定の変数領域に記憶させる（ステップＳ１０）。次いで、ＣＰＵ２０は、モータ６２をＸ方向に回転させて、遊星ギア７４ＣをＦＢ側位置に切り替えさせる（ステップＳ１５）。さらに、ＣＰＵ２０は、モータ６２を所定ステップ数、Ｘ方向に回転させて、キャリッジ３４を、搬送読取位置ＲＰからホームポジションＨＰに移動させる。そして、ＣＰＵ２０は、読取部３０にホームポジション検出用マーク５５を読み取らせることにより、電源投入時における白データの補正を行う（ステップＳ２０）。
【００５７】
次いで、ＣＰＵ２０は、取得したＡＤＦ読取回数Ｎａと取得したＦＢ読取回数Ｎｆとから、遊星ギア７４Ｃの停止位置ＰＴを決定する。すなわち、遊星ギア７４Ｃを搬送読取位置ＲＰから所定位置ＰＴに移動させるために、ＣＰＵ２０は、モータ６２をＹ方向に回転させる駆動ステップ数を決定する（ステップＳ２５：決定処理の一例）。
【００５８】
ここで、所定位置は、図７に示されるように、ＦＢ側位置ＰｆとＡＤＦ側位置Ｐａとの間にある。その際、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２２に記憶されたＡＤＦ読取回数Ｎａが、ＲＡＭ２２に記憶されたＦＢ読取回数Ｎｆより多い場合、ＦＢ側位置ＰｆよりもＡＤＦ側位置Ｐａに相対的に近い位置を停止位置ＰＴに決定し、あるいは、ＲＡＭ２２に記憶されたＦＢ読取回数Ｎｆが、ＲＡＭ２２に記憶されたＡＤＦ読取回数Ｎａより多い場合、ＡＤＦ側位置ＰａよりもＦＢ側位置Ｐｆに相対的に近い位置を停止位置ＰＴに決定する。
【００５９】
本実施形態では、その際、さらに、ＲＡＭ２２に記憶されたＡＤＦ読取回数Ｎａと、ＲＡＭ２２に記憶されたＦＢ読取回数Ｎｆとの割合に応じた位置が、停止位置ＰＴに決定される。例えば、ＲＡＭ２２に記憶されたＡＤＦ読取回数ＮａとＲＡＭ２２に記憶されたＦＢ読取回数Ｎｆとの割合が、６：４の場合、ＣＰＵ２０は、ＦＢ側位置ＰｆよりもＡＤＦ側位置Ｐａに相対的に近い位置を停止位置ＰＴに決定する。より詳細には、図７に示されるように、ＡＤＦ側位置ＰａとＦＢ側位置Ｐｆとの間の遊星ギア７４Ｃの最大公転角度をθｍａｘとし、ＡＤＦ側位置Ｐａと停止位置ＰＴとの間の遊星ギア７４Ｃの公転角度をθａとし、ＦＢ側位置Ｐｆと停止位置ＰＴとの間の遊星ギア７４Ｃの公転角度をθｆとすると、θｍａｘ＝θａ＋θｆであり、また、θａ：θｆ＝４：６の関係がある。ここでは、ＣＰＵ２０は、モータ６２をＹ方向に回転させる駆動ステップ数として、例えば、公転角度θｆに対応した駆動ステップ数ＳＴｆを決定する。なお、遊星ギア７４Ｃの公転角度θと駆動ステップ数ＳＴとの関係は事前に決定されており、その関係を示すデータは、例えば、ＲＯＭ２１に格納されているものとする。
【００６０】
なお、ＡＤＦ読取回数ＮａとＦＢ読取回数Ｎｆとが等しい場合、ＡＤＦ側位置ＰａとＦＢ側位置Ｐｆとから等距離（同一駆動ステップ数）にある位置を停止位置ＰＴに決定するようにしてもよい。この場合、遊星ギア７４Ｃの停止位置ＰＴからＡＤＦ側位置ＰａおよびＦＢ側位置Ｐｆまでの距離が等距離とされるため、すなわち、遊星ギア７４Ｃの停止位置ＰＴからＡＤＦ側位置ＰａおよびＦＢ側位置Ｐｆまでの駆動ステップ数ＳＴが同一とされるため、読取が開始されるまでのユーザの待ち時間が偏ることを防止できる。すなわち、ユーザの待ち時間を平均化できる。
また、停止位置ＰＴの決定は、公転角度θｆに基づいて行われることに限られない。
【００６１】
次いで、ＣＰＵ２０は、決定した駆動ステップ数ＳＴｆでモータ６２を駆動して遊星ギア７４Ｃを停止位置ＰＴに移動させる。そして、ＣＰＵ２０は、モータ６２を停止させる（ステップＳ３０：移動処理の一例）。
【００６２】
次に、図８および図９を参照して、読取処理に伴う遊星ギア移動処理について説明する。
遊星ギア移動処理において、ＣＰＵ２０は、まず、読取開始の指示があるまで待機する（ステップＳ３５）。読取開始指示があった場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、読取処理を実行する（ステップＳ４０）。読取処理では、図９に示すように、ＣＰＵ２０は、遊星ギア７４Ｃの停止位置ＰＴのデータ（駆動ステップ数データ）を取得する（ステップＳ４１０）。
【００６３】
次いで、ＣＰＵ２０は、読取指示がＡＤＦ読取指示であるか否かを判断する（ステップＳ４２０）。この判断において、ＣＰＵ２０は、例えば、スタートボタン１１Ａがオンされた際に、スタートボタン１１Ａがオンされる直前にフロントセンサ４９によって原稿５が検出されている場合、ＡＤＦ読取指示であると判断する。また、ＣＰＵ２０は、例えば、スタートボタン１１Ａがオンされた際に、スタートボタン１１Ａがオンされる直前にカバーセンサ１３によって原稿カバー４８の開閉が検知されている場合、ＦＢ読取指示であると判断する。
ＡＤＦ読取指示であると判断した場合（ステップＳ４２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、停止位置ＰＴからＡＤＦ側位置Ｐａまでの駆動ステップ数を演算する（ステップＳ４３０）。この場合の駆動ステップ数、すなわち、遊星ギア７４Ｃの公転角度θａに対応した駆動ステップ数ＳＴａは、最大公転角度θｍａｘに対応した駆動ステップ数をＳＴｍａｘとすると、ＳＴａ＝ＳＴｍａｘ−ＳＴｆから算出される。
【００６４】
次いで、ＣＰＵ２０は、算出された駆動ステップ数ＳＴａでモータ６２をＹ方向に回転させて、遊星ギア７４ＣをＡＤＦ側位置に切り替える（ステップＳ４３２）。そして、さらに、ＣＰＵ２０は、モータ６２をＹ方向に回転させて、搬送部を駆動させ、読取部３０にＡＤＦ読取を行わせる（ステップＳ４３４）。
【００６５】
一方、ステップＳ４２０において、ＣＰＵ２０は、ＡＤＦ読取指示でないと判断した場合、すなわち、ＦＢ読取指示であると判断した場合（ステップＳ４２０：ＮＯ）、停止位置ＰＴからＦＢ側位置Ｐｆまでの駆動ステップ数ＳＴｆを取得する（ステップＳ４４０）。遊星ギア７４Ｃの公転角度θｆに対応した駆動ステップ数ＳＴｆは、この場合、Ｓ３０又は後述するＳ８５により決定されるステップ数をＲＡＭ２２に記憶されており、ＣＰＵ２０がＲＡＭ２２から読み出すことにより、ＣＰＵ２０によって取得される。
【００６６】
次いで、ＣＰＵ２０は、取得した駆動ステップ数ＳＴｆでモータ６２をＸ方向に回転させて、遊星ギア７４ＣをＦＢ側位置に切り替える（ステップＳ４４２）。そして、さらに、ＣＰＵ２０は、モータ６２をＸ方向に回転させて、キャリッジ３４を、搬送読取位置ＲＰからホームポジションＨＰに移動させ、その後、読取部３０にＦＢ読取を行わせる（ステップＳ４４４）。
【００６７】
ＡＤＦ読取あるいはＦＢ読取が終了すると、ＣＰＵ２０は、図８のステップＳ５０において、読取がＡＤＦ読取であったか否かを判断する。読取がＡＤＦ読取であったと判断した場合、ＣＰＵ２０は、ＡＤＦ読取回数に今回の１回分を加算する（ステップＳ６０）。そして、ＣＰＵ２０は、モータ６２をＹ方向に回転させて、遊星ギア７４ＣをＦＢ側位置Ｐｆに切り替える（ステップＳ７０）。一方、読取がＡＤＦ読取でなかったと判断した場合、すなわち、読取ＦＢ読取であったと判断した場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ＦＢ読取回数に今回の１回分を加算する（ステップＳ５５）。
【００６８】
次いで、ステップＳ２０と同様に、ＣＰＵ２０は、読取部３０にホームポジション検出用マーク５５を読み取らせ、白データを取得し、白データの補正を行う（ステップＳ７５：初期化処理の一例）。そして、ＣＰＵ２０は、今回変更されたＡＤＦ読取回数ＮａとＦＢ読取回数Ｎｆから、遊星ギア７４Ｃの停止位置ＰＴ、すなわち、遊星ギア７４Ｃを停止位置ＰＴまで移動させるための駆動ステップ数ＳＴを決定する（ステップＳ８０：決定処理の一例）。次いで、ＣＰＵ２０は、決定した駆動ステップ数ＳＴでモータ６２を駆動させ、遊星ギア７４Ｃを停止位置ＰＴに移動させる。そして、ＣＰＵ２０は、モータ６２を停止させる（ステップＳ８５：移動処理の一例）。
【００６９】
次いで、ＣＰＵ２０は、今回の読取で変更されたＡＤＦ読取回数ＮａとＦＢ読取回数Ｎｆを、ＲＡＭ２２から読み出しＥＥＰＲＯＭ２３に保管する（ステップＳ９０）。そして、ＣＰＵ２０は、読取指示の度に、ステップＳ４０〜Ｓ９０の処理を実行する。
【００７０】
５．実施形態の効果
本実施形態によれば、ＣＰＵ２０は、モータ６２を停止させる際に、ＦＢ側位置（キャリッジ側位置）ＰｆとＡＤＦ側位置（搬送部側位置）Ｐａとの間に位置する、遊星ギア７４Ｃの停止位置ＰＴに、遊星ギア７４Ｃを移動させる移動処理（ステップＳ３０，Ｓ８５）を実行する。このように、ＦＢ側位置ＰｆとＡＤＦ側位置Ｐａとの間に遊星ギア７４Ｃを停止させることによって、ＢＦ読取（移動読取）とＡＤＦ読取（搬送読取）とのいずれの読取であるかによって、キャリッジ３４の移動が開始されるまでのユーザの待ち時間と、ＡＤＦ装置４０による搬送が開始されるまでのユーザの待ち時間とが偏ることを低減させることができる。
【００７１】
その際、ＣＰＵ２０は、ＥＥＰＲＯＭ２３に記憶された、ＡＤＦ読取回数（搬送読取回数）ＮａとＦＢ読取回数（移動読取回数）Ｎｆとに基づいて、停止位置ＰＴを決定する決定処理（ステップＳ２５，Ｓ８０）を実行する。そのため、過去の実行頻度を反映した遊星ギア７４Ｃの停止位置ＰＴを決定することができる。それによって、読取が開始されるまでに要する時間の総合的な短縮を期待できる。
【００７２】
また、決定処理において、ＣＰＵ２０は、ＥＥＰＲＯＭ２３に記憶されたＡＤＦ読取回数Ｎａが、ＥＥＰＲＯＭ２３に記憶されたＦＢ読取回数Ｎｆより多い場合、ＦＢ側位置ＰｆよりもＡＤＦ側位置Ｐａに相対的に近い位置を停止位置ＰＴに決定し、あるいは、ＥＥＰＲＯＭ２３に記憶されたＦＢ読取回数Ｎｆが、ＥＥＰＲＯＭ２３に記憶されたＡＤＦ読取回数Ｎａより多い場合、ＡＤＦ側位置ＰａよりもＦＢ側位置Ｐｆに相対的に近い位置を停止位置ＰＴに決定する。これによって、ＡＤＦ側位置ＰａとＦＢ側位置Ｐｆとのうち、読取の実行回数の多い方の近くに遊星ギア７４Ｃが停止されることになる。そのため、実行回数の多い読取が実行回数の少ない読取よりも早期に開始されることにより、読取が開始されるまでに要する時間を総合的に短縮できることが期待できる。なお、決定処理におけるこの処理は省略してもよい。
【００７３】
また、さらに、決定処理において、ＣＰＵ２０は、ＥＥＰＲＯＭ２３に記憶された、ＡＤＦ読取回数ＮａとＦＢ読取回数Ｎｆとの割合に応じた位置を、停止位置ＰＴに決定する。このように、ＡＤＦ読取とＦＢ読取の実行回数Ｎａ，Ｎｆの割合に応じた位置に遊星ギア７４Ｃを停止させることにより、ユーザの使用状況に即した位置が遊星ギア７４Ｃの停止位置ＰＴとなる。そのため、ユーザの使用状況に即して、読取が開始されるまでに要する時間を短縮できることが期待できる。
【００７４】
また、ＣＰＵ２０は、ＡＤＦ読取の終了後に、搬送部側伝達ギア７３からキャリッジ側伝達ギア７２に遊星ギア７４Ｃを切り替える切替処理（ステップＳ７０）と、切替処理の後に、ホームポジション検出用マーク（初期化部材）５５を用いて、読取部３０を初期化する初期化処理（ステップＳ７５）とを実行し、初期化処理の実行後に、移動処理（ステップＳ８０）を実行する。そのため、次の読取を開始するために、遊星ギア７４Ｃの切り替えを実行する必要がなくなる。すなわち、読取開始前において、初期化処理のためのギア切替の要否によって、読取が開始されるまでのユーザの待ち時間に偏りが生じることを抑制できる。それによって、ユーザの待ち時間の偏りを低減させることが期待できる。
【００７５】
また、ＣＰＵ２０は、移動処理において、遊星ギア７４Ｃの移動に係る、モータ６２の駆動ステップ数ＳＴを決定することによって、遊星ギア７４Ｃを停止位置ＰＴまで移動させる。そのため、簡便な構成で遊星ギア７４Ｃを停止位置ＰＴまで移動させることができる。
【００７６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７７】
（１）上記実施形態においては、遊星ギア７４Ｃの停止位置ＰＴに移動させる際に、ＥＥＰＲＯＭ２３に記憶されたＡＤＦ読取回数ＮａおよびＦＢ読取回数Ｎｆとに基づいて行う例を示したが、これに限られない。例えば、停止位置ＰＴは、ＡＤＦ読取回数ＮａおよびＦＢ読取回数Ｎｆとに基づかない所定の固定位置とされてもよい。例えば、停止位置ＰＴとしての所定の固定位置は、ＡＤＦ側位置ＰａとＦＢ側位置Ｐｆとから等距離にある位置とするようにしてもよい。この場合、遊星ギア７４Ｃの停止位置ＰＴからＡＤＦ側位置ＰａおよびＦＢ側位置Ｐｆまでの距離が等距離とされるため、読取が開始されるまでのユーザの待ち時間の偏りを低減できる。
【００７８】
（２）また、その所定の固定位置に遊星ギア７４Ｃを移動させる際に、モータ６２の駆動ステップ数ＳＴによって移動させることに限らない。例えば、図１０に示されるように、固定位置に対応した位置に設けられ、遊星ギア７４Ｃを検出するセンサ５７を設けるようにしてもよい。そして、ＣＰＵ２０部は、移動処理において、センサ５７を用いて遊星ギア７４Ｃを検出することによって、遊星ギア７４Ｃを停止位置ＰＴまで移動させるようにしてもよい。
この場合、センサ５７を用いることによって、遊星ギア７４Ｃを正確に停止位置ＰＴまで移動させることができる。
また、その際、停止位置ＰＴとしての所定の固定位置は、ＡＤＦ側位置ＰａとＦＢ側位置Ｐｆとから等距離にある位置とするようにしてもよい。この場合、センサ５７を用いることによって、ＡＤＦ側位置ＰａとＦＢ側位置Ｐｆとから等距離にある停止位置ＰＴまで、遊星ギア７４Ｃを正確に移動させることができる。
【００７９】
（３）ＣＰＵ２０は、単に、モータ６２を停止させる際に、ＦＢ側位置ＰｆとＡＤＦ側位置Ｐａとの間に位置する、遊星ギア７４Ｃの停止位置ＰＴに、遊星ギア７４Ｃを移動させる移動処理を実行するものであってもよい。すなわち、決定処理（ステップＳ８０）および／または初期化処理（ステップＳ７５）等は省略されてもよい。
【００８０】
（４）上記実施形態においては、切替ギアとして、遊星ギア機構７４における遊星ギア７４Ｃを使用する例を示したが、これに限られない。切替ギアとして、モータ側伝達ギア７１とキャリッジ側伝達ギア７２とを連結するキャリッジ側位置（ＦＢ側位置）Ｐｆと、モータ側伝達ギア７１と搬送部側伝達ギア７３とを連結する搬送部側位置（ＡＤＦ側位置）Ｐａとに切り替わる他の周知の構成が使用されてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
３…画像読取装置、５…原稿、２０…ＣＰＵ、３０…読取部、３４…キャリッジ、４２…原稿トレイ、４４…搬送ローラ、４４Ａ…給紙ローラ、４５…排紙ローラ、４９…原稿セットセンサ、５５…ホームポジション検出用マーク、５５Ａ…白テープ、５５Ｂ…黒テープ、５７…センサ、６２…モータ、７１…モータ側伝達ギア、７２…キャリッジ側伝達ギア、７３…搬送部側伝達ギア、７４Ｃ…遊星ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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