(57)【要約】【課題】被検体の互いに対応する部分を含む第１部位および第２部位を別個に動画撮影した場合でも、第１部位および第２部位の互いに対応する部分を容易に比較することが可能なＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】このＸ線撮影装置１００は、被検体１０にＸ線を照射するＸ線管１と、被検体１０を透過したＸ線に基づいて被検体１０の左下肢および右下肢を別個に動画撮影するＦＰＤ２と、被検体１０の左下肢を撮影した第１画像７１と被検体１０の右下肢を撮影した第２画像７２とを同期させる両下肢画像同期処理部６と、同期された第１画像７１および第２画像７２を、左下肢および右下肢の互いに対応する部分が比較可能なように表示するモニタ７とを備える。【選択図】図１
2014223175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、
前記被検体を透過したＸ線に基づいて前記被検体の第１部位および第２部位を別個に動画撮影するＸ線撮影部と、
前記被検体の前記第１部位を撮影した第１画像と前記被検体の前記第２部位を撮影した第２画像とを同期させる画像同期処理部と、
同期された前記第１画像および前記第２画像を、前記第１部位および前記第２部位の互いに対応する部分が比較可能なように表示する表示部とを備える、Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
前記Ｘ線撮影部は、前記被検体に対して相対移動しながら、それぞれ、前記第１部位および前記第２部位の動画を撮影するように構成されており、
前記画像同期処理部は、前記第１部位および前記第２部位の互いに対応する部分から動画が再生されるように前記第１画像および前記第２画像の再生開始位置を合わせるとともに、再生速度を同期させるように構成されており、
前記表示部は、同期された前記第１画像および前記第２画像を、前記第１部位および前記第２部位の互いに対応する部分が比較可能なように再生して表示するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記Ｘ線撮影部は、造影剤を用いて前記被検体の血管を撮影するように構成されており、
前記表示部は、前記画像同期処理部により同期された前記第１画像および前記第２画像を、前記被検体の前記第１部位の血管と、前記第２部位の血管との互いに対応する部分が比較可能なように表示するように構成されている、請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記被検体が載置された状態で前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線撮影部に対して相対移動可能に構成されている撮影台と、
前記第１部位および前記第２部位を撮影する際に、前記撮影台を前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線撮影部に対して相対移動させる制御を行う制御部とをさらに備え、
前記制御部は、前記第１部位を撮影する際に前記撮影台を前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線撮影部に対して相対移動させた移動情報に基づいて、前記第２部位を撮影する際に前記撮影台を前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線撮影部に対して相対移動させるように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１部位を撮影する際に前記撮影台を前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線撮影部に対して相対移動させる速度と、前記第２部位を撮影する際に前記撮影台を前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線撮影部に対して相対移動させる速度とが略等しくなるように、前記撮影台を相対移動させるように構成されている、請求項４に記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記第１部位を撮影する際に前記撮影台を前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線撮影部に対して相対移動させた前記移動情報が記憶される記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記移動情報に基づいて、前記第２部位を撮影する際に前記撮影台を前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線撮影部に対して相対移動させるように構成されている、請求項４または５に記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記第１部位は、前記被検体の一方の下肢であり、
前記第２部位は、前記被検体の他方の下肢である、請求項１〜６のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影装置に関し、特に、Ｘ線撮影部を備えたＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線撮影部を備えたＸ線撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、被検体を透過したＸ線に基づいて被検体の両下肢を一緒にまたは別個に（下肢を１つずつ）撮影するＸ線撮影部と、撮影した画像を表示するモニタとを備えたＸ線撮影装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２６９３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１のＸ線撮影装置では、両下肢を一緒に撮影した場合には、両下肢が一つの画像でモニタに表示されると考えられるものの、両下肢をそれぞれ別個に撮影した場合には、撮影されたそれぞれの下肢が単独でモニタに表示されるように構成されている。この場合、一つのモニタに二つの画像を並列表示するか、あるいは、二つのモニタを並べて二つの画像をそれぞれ表示するかのいずれかにより、両下肢の画像を比較することができるものの、動画の場合、両下肢の画像再生の同期をユーザが手動により行う必要があり、両下肢の対応する部分を比較することが困難であった。このため、両下肢（第１部位、第２部位）をそれぞれ別個に動画撮影した場合でも、両下肢（第１部位、第２部位）の対応する部分を容易に比較できるようにすることが望まれている。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、被検体の互いに対応する部分を含む第１部位および第２部位を別個に動画撮影した場合でも、第１部位および第２部位の互いに対応する部分を容易に比較することが可能なＸ線撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、被検体を透過したＸ線に基づいて被検体の第１部位および第２部位を別個に動画撮影するＸ線撮影部と、被検体の第１部位を撮影した第１画像と被検体の第２部位を撮影した第２画像とを同期させる画像同期処理部と、同期された第１画像および第２画像を、第１部位および第２部位の互いに対応する部分が比較可能なように表示する表示部とを備える。なお、比較可能なように表示するとは、１つの表示部に第１画像および第２画像を並べて表示する場合、および、複数の表示部に第１画像および第２画像をそれぞれ表示する場合に、ユーザが関心領域の細部を視認可能な距離において、第１部位および第２部位とが同時に視野に入れることが可能な程度に近接して表示する場合を含む。
【０００８】
この発明の一の局面によるＸ線撮影装置では、上記のように、被検体の第１部位を動画撮影した第１画像と被検体の第２部位を動画撮影した第２画像とを同期させる画像同期処理部と、同期された第１画像および第２画像を、第１部位および第２部位の互いに対応する部分が比較可能なように表示する表示部とを設けることによって、被検体の第１部位および第２部位を別個に動画撮影した場合でも、第１部位および第２部位の互いに対応する部分が比較可能なように表示部に表示されるので、第１部位および第２部位の互いに対応する部分を容易に比較することができる。
【０００９】
上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、Ｘ線撮影部は、被検体に対して相対移動しながら、それぞれ、第１部位および第２部位の動画を撮影するように構成されており、画像同期処理部は、第１部位および第２部位の互いに対応する部分から動画が再生されるように第１画像および第２画像の再生開始位置を合わせるとともに、再生速度を同期させるように構成されており、表示部は、同期された第１画像および第２画像を、第１部位および第２部位の互いに対応する部分が比較可能なように再生して表示するように構成されている。このように構成すれば、第１部位および第２部位を別個に動画で撮影した場合でも、第１部位および第２部位の互いに対応する部分が比較可能なように再生して表示されるので、第１部位および第２部位の対応する部分を動画により容易に比較することができる。
【００１０】
上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、Ｘ線撮影部は、造影剤を用いて被検体の血管を撮影するように構成されており、表示部は、画像同期処理部により同期された第１画像および第２画像を、被検体の第１部位の血管と、第２部位の血管との互いに対応する部分が比較可能なように表示するように構成されている。このように構成すれば、第１部位および第２部位を別個に撮影した場合にも、第１部位の血管走行（血管形状）と第２部位の血管走行とを比較して血管の状態を容易に評価することができる。
【００１１】
上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、被検体が載置された状態でＸ線照射部およびＸ線撮影部に対して相対移動可能に構成されている撮影台と、第１部位および第２部位を撮影する際に、撮影台をＸ線照射部およびＸ線撮影部に対して相対移動させる制御を行う制御部とをさらに備え、制御部は、第１部位を撮影する際に撮影台をＸ線照射部およびＸ線撮影部に対して相対移動させた移動情報に基づいて、第２部位を撮影する際に撮影台をＸ線照射部およびＸ線撮影部に対して相対移動させるように構成されている。このように構成すれば、第１部位を撮影した際の移動情報に基づいて容易に第２部位の撮影位置と第１部位の撮影位置とを関連付けることができるので、第１部位を撮影した第１画像と第２部位を撮影した第２画像とを容易に同期させることができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、制御部は、第１部位を撮影する際に撮影台をＸ線照射部およびＸ線撮影部に対して相対移動させる速度と、第２部位を撮影する際に撮影台をＸ線照射部およびＸ線撮影部に対して相対移動させる速度とが略等しくなるように、撮影台を相対移動させるように構成されている。このように構成すれば、第１部位および第２部位を撮影する際の相対移動の速度が揃えられるので、第１部位を撮影した第１画像と第２部位を撮影した第２画像とを容易に同期させることができる。
【００１３】
上記制御部を設ける構成において、好ましくは、第１部位を撮影する際に撮影台をＸ線照射部およびＸ線撮影部に対して相対移動させた移動情報が記憶される記憶部をさらに備え、制御部は、記憶部に記憶された移動情報に基づいて、第２部位を撮影する際に撮影台をＸ線照射部およびＸ線撮影部に対して相対移動させるように構成されている。このように構成すれば、記憶部に記憶された移動情報に基づいて、第２部位を撮影する際に撮影台を相対移動させる制御を容易に行うことができる。
【００１４】
上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、第１部位は、被検体の一方の下肢であり、第２部位は、被検体の他方の下肢である。このように構成すれば、被検体の左右の下肢を別個に動画撮影した場合でも、左右の下肢の対応する部分を容易に比較することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、上記のように、被検体の互いに対応する部分を含む第１部位および第２部位を別個に動画撮影した場合でも、第１部位および第２部位の互いに対応する部分を容易に比較することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置の全体構成を示した模式図である。
【図２】本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置の両下肢画像同期処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態による左下肢撮影処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態による右下肢撮影処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態による画像処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態によるモニタに表示された画像の例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置１００の全体構成について説明する。
【００１９】
本実施形態によるＸ線撮影装置１００は、造影剤を用いて被検体（被撮影者）１０の下肢の血管を撮影（撮像）するように構成されている。また、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線管１と、ＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）２と、撮影台３と、機械制御部４と、画像処理部５と、両下肢画像同期処理部６と、モニタ７と、入力部８とを備えている。機械制御部４は、メモリ４１を含む。なお、Ｘ線管１は、本発明の「Ｘ線照射部」の一例であり、ＦＰＤ２は、本発明の「Ｘ線撮影部」の一例である。また、機械制御部４は、本発明の「制御部」の一例であり、両下肢画像同期処理部６は、本発明の「画像同期処理部」の一例である。また、モニタ７は、本発明の「表示部」の一例であり、メモリ４１は、本発明の「記憶部」の一例である。
【００２０】
Ｘ線撮影装置１００は、撮影台３に仰向けに横臥（載置）された被検体１０の下肢の血管を撮影するように構成されている。具体的には、撮影台３の下方に配置されたＸ線管１から照射され、被検体１０を透過したＸ線を、ＦＰＤ２により受像して、Ｘ線画像を撮影するように構成されている。また、血管を撮影する際に、カテーテル（図示せず）により被検体１０の下肢の血管に造影材が注入されてＸ線画像の撮影が行われる。これにより、Ｘ線を通しにくい造影剤によって、血管走行（血管形状）を鮮明に撮影することが可能である。
【００２１】
Ｘ線管１は、図１に示すように、Ｃ型アーム２０により支持されている。具体的には、Ｘ線管１は、撮影台３を挟んでＦＰＤ２と対向するようにＣ型アーム２０に支持されている。また、Ｘ線管１は、撮影台３に横臥された被検体１０にＸ線を照射する。
【００２２】
ＦＰＤ２は、Ｘ線管１により照射されて被検体１０を透過したＸ線に基づいてＸ線画像を撮影するように構成されている。また、ＦＰＤ２は、図１に示すように、Ｃ型アーム２０により支持されている。また、ＦＰＤ２は、被検体１０の左下肢および右下肢を別個に撮影するように構成されている。また、ＦＰＤ２は、被検体１０に対して相対移動しながら、左下肢および右下肢の動画をそれぞれ撮影するように構成されている。具体的には、ＦＰＤ２は、被検体１０の下肢の付け根からつま先に向かって相対移動、または、被検体１０の下肢のつま先から付け根に向かって相対移動しながら、下肢の動画を撮影するように構成されている。なお、左下肢および右下肢は、それぞれ、本発明の「第１部位」および「第２部位」の一例である。
【００２３】
また、ＦＰＤ２は、造影剤を用いて被検体１０の血管を撮影するように構成されている。たとえば、造影剤は、ヨード造影剤が用いられる。また、ＦＰＤ２は、Ｘ線を電気信号に変換するように構成されている。また、電気信号に変換されたＸ線の情報は、画像処理部５に送信される。
【００２４】
Ｘ線管１およびＦＰＤ２は、入力部８を介してユーザ（施術者）から入力される撮影開始の指示に基づいてＸ線画像を撮影開始するように構成されている。つまり、ユーザの撮影開始の指示に基づいて、Ｘ線管１から連続的にＸ線を照射するとともに、ＦＰＤ２によりＸ線画像の動画を撮影するように構成されている。
【００２５】
撮影台３は、図１に示すように、被検体１０が横臥（載置）された状態でＸ線管１およびＦＰＤ２に対して相対移動可能に構成されている。具体的には、撮影台３は、横臥された被検体１０の体軸方向（Ｘ方向）に移動可能に構成されている。
【００２６】
機械制御部４は、被検体１０の左下肢および右下肢を撮影する際に、撮影台３をＸ線管１およびＦＰＤ２に対して相対移動させる制御を行うように構成されている。また、機械制御部４は、被検体１０の撮影時の撮影台３の撮影開始位置および移動情報をメモリ４１に記憶させるように構成されている。なお、撮影台３の撮影開始位置および移動情報は、撮影台３を移動させるサーボモータ（図示せず）の駆動に基づいて取得してもよいし、センサ（図示せず）により取得してもよい。
【００２７】
また、機械制御部４は、入力部８を介してユーザから入力される移動指示に基づいて撮影台３を相対移動させるように構成されている。また、機械制御部４は、メモリ４１に記憶された移動情報に基づいて撮影台３を相対移動させるように構成されている。
【００２８】
また、機械制御部４は、被検体１０の左下肢を撮影する際に撮影台３をＸ線管１およびＦＰＤ２に対して相対移動させた移動情報に基づいて、被検体１０の右下肢を撮影する際に撮影台３をＸ線管１およびＦＰＤ２に対して相対移動させるように構成されている。具体的には、機械制御部４は、被検体１０の左下肢を撮影する際に撮影台３を相対移動させた移動情報をメモリ４１に記憶させるとともに、メモリ４１に記憶された移動情報に基づいて、右下肢を撮影する際に撮影台３を相対移動させるように構成されている。
【００２９】
また、機械制御部４は、被検体１０の左下肢を撮影する際に撮影台３をＸ線管１およびＦＰＤ２に対して相対移動させる速度と、被検体１０の右下肢を撮影する際に撮影台３をＸ線管１およびＦＰＤ２に対して相対移動させる速度とが略等しくなるように、撮影台３を相対移動させるように構成されている。
【００３０】
画像処理部５は、ＦＰＤ２から送信されるＸ線の受信情報に基づいて、デジタルのＸ線画像を生成するように構成されている。また、画像処理部５は、生成したＸ線画像を両下肢画像同期処理部６に送信するように構成されている。
【００３１】
ここで、本実施形態では、両下肢画像同期処理部６は、被検体１０の左下肢を撮影した第１画像７１（図６参照）と、被検体１０の右下肢を撮影した第２画像７２（図６参照）とを同期させるように構成されている。具体的には、両下肢画像同期処理部６は、左下肢および右下肢の互いに対応する部分から動画が再生されるように第１画像７１および第２画像７２の再生開始位置を合わせるとともに、再生速度を同期させるように構成されている。
【００３２】
また、両下肢画像同期処理部６は、被検体１０の左下肢および右下肢を撮影した際の撮影台３の移動情報を機械制御部４から取得して、第１画像７１および第２画像７２の再生開始位置を合わせるとともに、再生速度を同期させるように構成されている。
【００３３】
モニタ７は、撮影（撮像）したＸ線画像を表示するように構成されている。また、モニタ７は、液晶ディスプレイを含む。また、図６に示すように、モニタ７は、両下肢画像同期処理部６から送信される同期された第１画像７１および第２画像７２を表示するように構成されている。具体的には、モニタ７は、両下肢画像同期処理部６により同期された第１画像７１および第２画像７２を、左下肢および右下肢の互いに対応する部分が比較可能なように表示するように構成されている。つまり、第１画像７１および第２画像７２が１つのモニタ７上に並べられて表示される。なお、左下肢および右下肢の互いに対応する部分は、血管、上腿、膝、下腿、足首、くるぶし、各関節、各骨などの部分を含む。
【００３４】
つまり、モニタ７は、両下肢画像同期処理部６により同期された第１画像７１および第２画像７２を、左下肢の血管と、右下肢の血管との互いに対応する部分が比較可能なように表示するように構成されている。なお、左下肢の血管と右下肢の血管との互いに対応する部分は、各動脈、各静脈、毛細血管などを含む。
【００３５】
また、モニタ７は、動画により撮影されて両下肢画像同期処理部６により同期された第１画像７１および第２画像７２を、左下肢および右下肢の互いに対応する部分が比較可能なように再生して表示するように構成されている。
【００３６】
入力部８は、撮影開始や、撮影台３の移動の指示を入力するために設けられている。また、入力部８は、ユーザの足で操作することが可能なフットスイッチを含む。
【００３７】
次に、図２を参照して、本実施形態のＸ線撮影装置１００による両下肢画像同期処理について説明する。
【００３８】
被検体（被撮影者）１０が撮影台３に仰向けに横臥（載置）されて撮影の準備が整うと、ステップＳ１において、左下肢の撮影が行われる。左下肢の撮影が終了すると、ステップＳ２において、右下肢の撮影が行われる。左右の下肢の撮影が終了すると、ステップＳ３において、画像処理が行われ、左右の下肢の画像（第１画像７１および第２画像７２）がモニタ７に表示される。その後、両下肢画像同期処理が終了される。
【００３９】
図３を参照して、図２のステップＳ１の左下肢撮影処理について説明する。
【００４０】
入力部８を介してユーザ（施術者）から入力される撮影開始の指示に基づいて、ステップＳ１１において、Ｘ線画像の撮影が開始される。具体的には、Ｘ線管１から連続的にＸ線が照射されるとともに、ＦＰＤ２によりＸ線画像の動画が撮影される。
【００４１】
ステップＳ１２において、左下肢撮影開始時の撮影台３の位置が記録される。具体的には、機械制御部４により、Ｘ線画像の撮影開始時の撮影台３の位置が取得されるとともに、取得された撮影開始時の撮影台３の位置がメモリ４１に記憶（記録）される。たとえば、下肢の付け根からつま先に向かって撮影する場合、下肢の付け根を撮影する撮影台３の位置が撮影開始時の位置として記録される。
【００４２】
ステップＳ１３において、造影が開始される。具体的には、被検体１０の左下肢の血管に挿入されたカテーテルから造影剤が血管に注入されて、造影された左下肢の血管がＦＰＤ２により撮影される。造影剤が注入されると、血管に沿って造影剤が血流方向に流入していく。また、造影剤の血管への流入に伴って、鮮明な血管走行のＸ線画像が撮影される。
【００４３】
この際、撮影台３が移動されて、ＦＰＤ２による撮影範囲が相対的に移動する。具体的には、撮影台３が血流方向と反対方向に移動される。これにより、造影剤の血管への流入に追従するように撮影位置が被検体１０に対して相対移動して、造影された状態の血管が撮影される。なお、左下肢の撮影時の撮影台３の移動は、造影剤の流れる速度などに基づいたユーザの操作により制御される。  
【００４４】
ステップＳ１４において、撮影中の撮影台３の移動情報が記録される。具体的には、機械制御部４により、Ｘ線画像の撮影中の撮影台３の位置および移動速度が順次取得されるとともに、取得された撮影中の撮影台３の位置および移動速度がメモリ４１に記憶（記録）される。
【００４５】
ステップＳ１５において、造影が終了される。具体的には、造影剤の注入が停止されて、造影された状態の血管のＦＰＤ２による撮影が終了される。
【００４６】
ステップＳ１６において、撮影が終了される。具体的には、Ｘ線管１からのＸ線の照射が停止されるとともに、ＦＰＤ２によるＸ線画像の動画の撮影が停止される。その後、左下肢撮影処理が終了される。
【００４７】
次に、図４を参照して、図２のステップＳ２の右下肢撮影処理について説明する。
【００４８】
入力部８を介してユーザ（施術者）から入力される撮影開始の指示に基づいて、ステップＳ２１において、Ｘ線画像の撮影が開始される。具体的には、Ｘ線管１から連続的にＸ線が照射されるとともに、ＦＰＤ２によりＸ線画像の動画が撮影される。
【００４９】
ステップＳ２２において、右下肢撮影開始時の撮影台３の位置が記録される。具体的には、機械制御部４により、Ｘ線画像の撮影開始時の撮影台３の位置が取得されるとともに、取得された撮影開始時の撮影台３の位置がメモリ４１に記憶（記録）される。
【００５０】
ステップＳ２３において、造影が開始される。具体的には、被検体１０の右下肢の血管に挿入されたカテーテルから造影剤が血管に注入されて、造影された右下肢の血管がＦＰＤ２により撮影される。なお、造影剤は、左下肢の撮影時に注入した左下肢の血管に対応する右下肢の血管に注入される。造影剤が注入されると、血管に沿って造影剤が血流方向に流入していく。また、造影剤の血管への流入に伴って、鮮明な血管走行のＸ線画像が撮影される。
【００５１】
ステップＳ２４において、左下肢撮影時の撮影台３の移動情報が使用されて撮影台３が移動される。具体的には、機械制御部４により、メモリ４１から左下肢撮影時の移動情報（撮影台３の位置および移動速度）が読み出されて、左下肢撮影時と略同じ速度で撮影台３が移動されるように制御される。
【００５２】
ステップＳ２５において、造影が終了される。具体的には、造影剤の注入が停止されて、造影された状態の血管のＦＰＤ２による撮影が終了される。
【００５３】
ステップＳ２６において、撮影が終了される。具体的には、Ｘ線管１からのＸ線の照射が停止されるとともに、ＦＰＤ２によるＸ線画像の動画の撮影が停止される。その後、右下肢撮影処理が終了される。
【００５４】
次に、図５を参照して、図２のステップＳ３の画像処理について説明する。
【００５５】
左右の両下肢の撮影が終了すると、ステップＳ３１において、両下肢画像同期処理部６により、左下肢および右下肢の撮影開始時の撮影台３の位置および撮影中の撮影台３の移動情報が取得される。具体的には、両下肢画像同期処理部６により、機械制御部４（メモリ４１）から、左下肢の撮影開始時の撮影台３の位置、撮影中の撮影台３の位置および移動速度と、右下肢の撮影開始時の撮影台３の位置とが取得される。
【００５６】
ステップＳ３２において、両下肢画像同期処理部６により、左右両下肢造影動画の再生開始位置および再生速度が同期される。具体的には、両下肢画像同期処理部６により、左下肢および右下肢の互いに対応する部分の動画が同時に再生されるように第１画像７１および第２画像７２の開始位置が同期される。つまり、左下肢の撮影開始時の撮影台３の位置および右下肢の撮影開始時の撮影台３の位置に基づいて、左下肢および右下肢の互いに対応する部分から動画が再生されるように同期される。
【００５７】
なお、両下肢画像同期処理部６による再生開始位置を同期する処理は、画像処理により、第１画像７１および第２画像７２の各動画の各フレーム中の特徴的な構造物（骨や関節など）を抽出し、一方の画像における「先頭フレーム」中の当該構造物の位置に最も近い他方の画像におけるフレームを特定して、そのフレームを再生開始フレームとすることで、再生開始位置を同期させてもよい。また、被検体１０の左下肢および右下肢の互いに対応する部分で、かつ、撮影開始位置の近傍にそれぞれマーカを貼りつけた状態で撮影し、第１画像７１および第２画像７２のそれぞれのマーカの位置に基づいて再生開始位置を同期させてもよい。これらの場合、被検体１０が左下肢の撮影時から右下肢の撮影時の間に動いた場合や、撮影の移動範囲が左右の下肢で異なる場合などでも、再生開始位置を容易に同期させることが可能である。
【００５８】
また、第１画像７１および第２画像７２の動画の再生速度が等しくなるように同期される。具体的には、撮影時の移動速度が等しいため、左下肢および右下肢の互いに対応する部分が同時に表示されるように、一方の再生速度を他方に対して早くまたは遅くすることなく等しい再生速度（フレームレート）で動画が再生される。
【００５９】
ステップＳ３３において、第１画像７１および第２画像７２の動画がモニタ７に出力される。そして、図６に示すように、同期された第１画像７１および第２画像７２がモニタ７に表示される。その後、画像処理が終了する。
【００６０】
本実施形態では、上記のように、被検体１０の左下肢を撮影した第１画像７１と被検体１０の右下肢を撮影した第２画像７２とを同期させる両下肢画像同期処理部６と、同期された第１画像７１および第２画像７２を、左下肢および右下肢の互いに対応する部分が比較可能なように表示するモニタ７とを設けることによって、被検体１０の左下肢および右下肢を別個に動画撮影した場合でも、左下肢および右下肢の互いに対応する部分が比較可能なようにモニタ７に表示されるので、左下肢および右下肢の対応する部分を容易に比較することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、上記のように、両下肢画像同期処理部６を、第１画像７１および第２画像７２の再生開始位置を合わせるとともに、再生速度を同期させるように構成し、モニタ７を、同期された第１画像７１および第２画像７２を、左下肢および右下肢の互いに対応する部分が比較可能なように再生して表示するように構成する。これにより、左下肢および右下肢を別個に動画で撮影した場合でも、左下肢および右下肢の互いに対応する部分が比較可能なように再生して表示されるので、左下肢および右下肢の対応する部分を動画により容易に比較することができる。
【００６２】
また、本実施形態では、上記のように、モニタ７を、両下肢画像同期処理部６により同期された第１画像７１および第２画像７２を、被検体１０の左下肢の血管と、右下肢の血管との互いに対応する部分が比較可能なように表示するように構成する。これにより、左下肢および右下肢を別個に撮影した場合にも、左下肢の血管走行（血管形状）と右下肢の血管走行との対応する箇所を比較して血管の状態（血管の太さ、硬化の程度、動脈瘤・静脈瘤の有無など）を容易に評価することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、上記のように、機械制御部４を、左下肢を撮影する際に撮影台３をＸ線管１およびＦＰＤ２に対して相対移動させた移動情報に基づいて、右下肢を撮影する際に撮影台３をＸ線管１およびＦＰＤ２に対して相対移動させるように構成する。これにより、左下肢を撮影した際の移動情報に基づいて容易に右下肢の撮影位置と左下肢の撮影位置とを関連付けることができるので、左下肢を撮影した第１画像７１と右下肢を撮影した第２画像７２とを容易に同期させることができる。
【００６４】
また、本実施形態では、上記のように、機械制御部４を、左下肢を撮影する際に撮影台３をＸ線管１およびＦＰＤ２に対して相対移動させる速度と、右下肢を撮影する際に撮影台３をＸ線管１およびＦＰＤ２に対して相対移動させる速度とが略等しくなるように、撮影台３を相対移動させるように構成する。これにより、左下肢および右下肢を撮影する際の相対移動の速度が揃えられるので、左下肢を撮影した第１画像７１と右下肢を撮影した第２画像７２とを容易に同期させることができる。
【００６５】
また、本実施形態では、上記のように、機械制御部４を、メモリ４１に記憶された移動情報に基づいて、右下肢を撮影する際に撮影台３をＸ線管１およびＦＰＤ２に対して相対移動させるように構成する。これにより、メモリ４１に記憶された移動情報に基づいて、右下肢を撮影する際に撮影台３を相対移動させる制御を容易に行うことができる。
【００６６】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６７】
たとえば、上記実施形態では、第１部位として左下肢を撮影し、第２部位として右下肢を撮影する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、第１部位および第２部位として、左右の上肢を撮影してもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、左下肢を撮影台を移動しながら撮影して、左下肢の撮影時の撮影台の移動情報に基づいて、右下肢の撮影時の撮影台の移動を制御する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、右下肢を先に撮影して、右下肢の撮影時の移動情報に基づいて、左下肢の撮影時の撮影台の移動を制御してもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、左右の下肢の撮影時の撮影台の移動速度が略等しくなるように撮影台が相対移動する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、左右の下肢の撮影時の撮影台の移動速度が異なっていてもよい。たとえば、左右の下肢の撮影時に、それぞれ、造影剤の流れに伴って撮影台を相対移動させてもよい。この場合、画像同期処理部（両下肢画像同期処理部）により、左右の下肢の互いに対応する部分が比較可能なように再生速度を同期させて（たとえば、一方を他方に合わせて再生速度（フレームレート）を変化させて）もよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、造影剤を用いて被検体の血管を撮影して比較可能なように表示する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、被検体の血管以外の組織を撮影して比較可能なように表示してもよい。たとえば、骨や、臓器などを撮影して比較可能なように表示してもよい。また、本発明は造影剤を用いないＸ線撮影にも適用可能である。
【００７１】
また、上記実施形態では、撮影台を、Ｘ線管（Ｘ線照射部）およびＦＰＤ（Ｘ線撮影部）に対して移動させる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、撮影台（被検体）を移動させずに、Ｘ線照射部およびＸ線撮影部の少なくとも一方を撮影台（被検体）に対して移動させてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、説明の便宜上、本発明のＸ線撮影装置の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、１つのモニタ（表示部）に第１画像および第２画像が並べられて表示される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１部位および第２部位の互いに対応する部分が比較可能であれば、第１画像および第２画像を異なる表示部にそれぞれ表示してもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１  Ｘ線管（Ｘ線照射部）
２  ＦＰＤ（Ｘ線撮影部）
３  撮影台
４  機械制御部（制御部）
６  両下肢画像同期処理部（画像同期処理部）
７  モニタ（表示部）
１０  被検体
４１  メモリ（記憶部）
１００  Ｘ線撮影装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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