(57)【要約】【課題】マスタピンを抜止めする抜止めピンの寿命を向上させ、安定した走行を図ることができる履帯を提供する。【解決手段】無端状に連結された複数のトラックリンク１２は、レギュラピン２１により互いに連結されたレギュラリンク１３と、該レギュラリンク１３の連結方向一側にマスタピン３０により連結されたマスタリンク２２と、マスタピン３０をマスタリンク２２に対して抜止めする抜止めピン３４とにより構成されている。マスタピン３０の先端側には、抜止めピン３４が挿通される抜止めピン孔３３が設けられ、マスタリンク２２の外側リンク部２４には、抜止めピン３４が当接することによりマスタピン３０の回動を規制する抜止めピン側回動規制面２９が設けられている。マスタピン３０の抜止めピン孔３３は、抜止めピン側回動規制面２９に対して傾斜した状態で配置する構成としている。【選択図】図３
2014223831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された複数のトラックリンクと、該各トラックリンクに取付けられたシューとからなり、
前記トラックリンクは、左，右方向で対をなし長さ方向の一側が内側リンク部となり長さ方向の他側が外側リンク部となった多数個のレギュラリンクと、該各レギュラリンクの内側リンク部と外側リンク部とを互いに連結するレギュラピンと、左，右方向で対をなし長さ方向の一側が内側リンク部となり長さ方向の他側が外側リンク部となったマスタリンクと、該マスタリンクの外側リンク部と前記レギュラリンクの内側リンク部とを互いに連結するマスタピンと、該マスタピンを前記マスタリンクに対して抜止めする抜止めピンとにより構成し、
前記マスタピンは、両端側が前記左，右のマスタリンクの外側リンク部に挿通される軸部と、該軸部の一端側に設けられたフランジ部と、前記軸部の他端側に該軸部の軸線方向と直交して設けられ前記抜止めピンが挿通される抜止めピン孔とにより構成し、
前記左，右のマスタリンクのうちの一方のマスタリンクの外側リンク部には、前記マスタピンが挿通されるマスタピン挿通孔を設けると共に、外面側に位置して該マスタピン挿通孔を取囲んで前記マスタピンのフランジ部が当接することにより前記マスタピンの回動を規制するフランジ側回動規制面を設け、
前記左，右のマスタリンクのうちの他方のマスタリンクの外側リンク部には、前記マスタピンが挿通されるマスタピン挿通孔を設けると共に、外面側に位置して該マスタピン挿通孔を取囲んで前記抜止めピンが当接することにより前記マスタピンの回動を規制する抜止めピン側回動規制面を設けてなる履帯において、
前記マスタピンの抜止めピン孔は、前記マスタリンクの抜止めピン側回動規制面に対して傾斜した状態で配置する構成としたことを特徴とする履帯。
【請求項２】
前記抜止めピン側回動規制面は、平坦な凹面と、該凹面の上側から外側に突出した上側段部と、前記凹面の下側から外側に突出した下側段部とからなり、
前記抜止めピン孔は、前記上側段部と前記下側段部に対して傾斜したピン孔として形成してなる請求項１に記載の履帯。
【請求項３】
前記左，右のマスタリンクは、前，後方向に延びる枠状のリンク本体と、該リンク本体の一側に位置して設けられた前記内側リンク部と、前記リンク本体の他側に位置して設けられた前記外側リンク部とからなり、前記リンク本体の外側面が前記シューが取付けられるシュー取付面を形成し、
前記抜止めピン側回動規制面の前記上側段部と前記下側段部は、前記シュー取付面に対して平行に延びる状態で配置され、
前記抜止めピン孔は、前記シュー取付面に対して傾斜した状態で配置する構成としてなる請求項２に記載の履帯。
【請求項４】
前記左，右のマスタリンクは、前，後方向に延びる枠状のリンク本体と、該リンク本体の一側に位置して設けられた前記内側リンク部と、前記リンク本体の他側に位置して設けられた前記外側リンク部とからなり、前記リンク本体の外側面が前記シューが取付けられるシュー取付面を形成し、
前記抜止めピン側回動規制面の前記上側段部と前記下側段部は、前記シュー取付面に対して傾斜した状態で配置され、
前記抜止めピン孔は、前記シュー取付面に対して平行に延びる状態で配置する構成としてなる請求項２に記載の履帯。
【請求項５】
前記左，右のマスタリンクは、前，後方向に延びる枠状のリンク本体と、該リンク本体の一側に位置して設けられた前記内側リンク部と、前記リンク本体の他側に位置して設けられた前記外側リンク部とからなり、前記リンク本体の外側面が前記シューが取付けられるシュー取付面を形成し、
前記リンク本体には、複数個のボルト挿通孔を設け、前記シュー側にボルト頭が位置した状態で前記ボルト挿通孔に雄ねじを有するボルトを挿通し、前記ボルトの雄ねじにナットを螺着することにより前記シューを取付ける構成とし、
前記ボルトの雄ねじと前記ナットは、前記マスタリンクに前，後で隣接する前記レギュラリンクに挿通された前記レギュラピンの中心を結ぶ線の近傍まで延びる長さ寸法としてなる請求項１，２，３または４に記載の履帯。
【請求項６】
前記抜止めピンは、前記抜止めピン孔に挿通する直線部と、前記抜止めピン孔の両端の開口から前記マスタピンの外周に沿ってそれぞれ折曲げられた折曲げ部とからなり、
前記直線部と前記折曲げ部とのなす角度は、９０度未満としてなる請求項１，２，３，４または５に記載の履帯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式車両に用いて好適な履帯に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の装軌式車両に用いられる履帯は、下部走行体のサイドフレームに設けられた遊動輪と駆動輪との間に巻回され、これら遊動輪と駆動輪との間で無限軌道を形成する。そして、駆動輪を油圧モータ等によって回転駆動することにより、履帯が遊動輪と駆動輪との間で周回動作し、装軌式車両は不整地等を安定して走行することができる。
【０００３】
ここで、上述した履帯は、通常、無端状に連結された複数のトラックリンクと、各トラックリンクに取付けられたシューとからなっている。そして、トラックリンクは、左，右方向で対をなし、長さ方向の一側が内側リンク部となり長さ方向の他側が外側リンク部となった多数個のレギュラリンクと、該各レギュラリンクの内側リンク部と外側リンク部とを互いに連結するレギュラピンと、左，右方向で対をなし、長さ方向の一側が内側リンク部となり長さ方向の他側が外側リンク部となったマスタリンクと、該マスタリンクの外側リンク部と前記レギュラリンクの内側リンク部とを互いに連結するマスタピンと、該マスタピンを前記マスタリンクに対して抜止めする抜止めピンとにより構成している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平１−１４４１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、マスタピンの抜止めを安定して行うには、抜止めピンの全長を可及的に長くすることが考えられる。しかし、抜止めピンの全長を長くすると、油圧ショベル等の装軌式車両が不整地等を走行したときに、履帯により巻き上げられた土砂や小石が抜止めピンに接触ないし衝突する可能性が高くなる。そうすると、抜止めピンが損傷（折損）し、抜止めピンの寿命が低下してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、マスタピンを抜止めする抜止めピンの寿命を向上させ、安定した走行を図ることができる履帯を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため本発明は、無端状に連結された複数のトラックリンクと、該各トラックリンクに取付けられたシューとからなり、前記トラックリンクは、左，右方向で対をなし長さ方向の一側が内側リンク部となり長さ方向の他側が外側リンク部となった多数個のレギュラリンクと、該各レギュラリンクの内側リンク部と外側リンク部とを互いに連結するレギュラピンと、左，右方向で対をなし長さ方向の一側が内側リンク部となり長さ方向の他側が外側リンク部となったマスタリンクと、該マスタリンクの外側リンク部と前記レギュラリンクの内側リンク部とを互いに連結するマスタピンと、該マスタピンを前記マスタリンクに対して抜止めする抜止めピンとにより構成し、前記マスタピンは、両端側が前記左，右のマスタリンクの外側リンク部に挿通される軸部と、該軸部の一端側に設けられたフランジ部と、前記軸部の他端側に該軸部の軸線方向と直交して設けられ前記抜止めピンが挿通される抜止めピン孔とにより構成し、前記左，右のマスタリンクのうちの一方のマスタリンクの外側リンク部には、前記マスタピンが挿通されるマスタピン挿通孔を設けると共に、外面側に位置して該マスタピン挿通孔を取囲んで前記マスタピンのフランジ部が当接することにより前記マスタピンの回動を規制するフランジ側回動規制面を設け、前記左，右のマスタリンクのうちの他方のマスタリンクの外側リンク部には、前記マスタピンが挿通されるマスタピン挿通孔を設けると共に、外面側に位置して該マスタピン挿通孔を取囲んで前記抜止めピンが当接することにより前記マスタピンの回動を規制する抜止めピン側回動規制面を設けてなる履帯に適用される。
【０００８】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記マスタピンの抜止めピン孔は、前記マスタリンクの抜止めピン側回動規制面に対して傾斜した状態で配置する構成としたことにある。
【０００９】
請求項２の発明は、前記抜止めピン側回動規制面は、平坦な凹面と、該凹面の上側から外側に突出した上側段部と、前記凹面の下側から外側に突出した下側段部とからなり、前記抜止めピン孔は、前記上側段部と前記下側段部に対して傾斜したピン孔として形成したことにある。
【００１０】
請求項３の発明は、前記左，右のマスタリンクは、前，後方向に延びる枠状のリンク本体と、該リンク本体の一側に位置して設けられた前記内側リンク部と、前記リンク本体の他側に位置して設けられた前記外側リンク部とからなり、前記リンク本体の外側面が前記シューが取付けられるシュー取付面を形成し、前記抜止めピン側回動規制面の前記上側段部と前記下側段部は、前記シュー取付面に対して平行に延びる状態で配置され、前記抜止めピン孔は、前記シュー取付面に対して傾斜した状態で配置する構成としたことにある。
【００１１】
請求項４の発明は、前記左，右のマスタリンクは、前，後方向に延びる枠状のリンク本体と、該リンク本体の一側に位置して設けられた前記内側リンク部と、前記リンク本体の他側に位置して設けられた前記外側リンク部とからなり、前記リンク本体の外側面が前記シューが取付けられるシュー取付面を形成し、前記抜止めピン側回動規制面の前記上側段部と前記下側段部は、前記シュー取付面に対して傾斜した状態で配置され、前記抜止めピン孔は、前記シュー取付面に対して平行に延びる状態で配置する構成としたことにある。
【００１２】
請求項５の発明は、前記左，右のマスタリンクは、前，後方向に延びる枠状のリンク本体と、該リンク本体の一側に位置して設けられた前記内側リンク部と、前記リンク本体の他側に位置して設けられた前記外側リンク部とからなり、前記リンク本体の外側面が前記シューが取付けられるシュー取付面を形成し、前記リンク本体には、複数個のボルト挿通孔を設け、前記シュー側にボルト頭が位置した状態で前記ボルト挿通孔に雄ねじを有するボルトを挿通し、前記ボルトの雄ねじにナットを螺着することにより前記シューを取付ける構成とし、前記ボルトの雄ねじと前記ナットは、前記マスタリンクに前，後で隣接する前記レギュラリンクに挿通された前記レギュラピンの中心を結ぶ線の近傍まで延びる長さ寸法としたことにある。
【００１３】
請求項６の発明は、前記抜止めピンは、前記抜止めピン孔に挿通する直線部と、前記抜止めピン孔の両端の開口から前記マスタピンの外周に沿ってそれぞれ折曲げられた折曲げ部とからなり、前記直線部と前記折曲げ部とのなす角度は、９０度未満としたことにある。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、マスタピンの抜止めピン孔は、マスタリンクに設けられた抜止めピン側回動規制面に対して傾斜した状態で配置しているので、抜止めピン孔を抜止めピン側回動規制面に対して平行に配置する場合に比較して、抜止めピンのうち抜止めピン孔の両端側の開口から抜止めピン側回動規制面までの間の長さ寸法をそれぞれ大きくすることができる。
【００１５】
このため、マスタピンの抜止めピン孔から突出した抜止めピンの両端側を、マスタピンの外周面に沿って折曲げることにより、抜止めピン側回動規制面とマスタピンとの間に抜止めピンの折曲げ部分を収容することができる。この結果、抜止めピンの両端側に履帯により巻き上げられた土砂や小石が接触するのを抑えることができ、マスタピンをマスタリンクに対して安定的に抜止めすることができる。また、抜止めピン孔に挿通される抜止めピンの長さ寸法を長くすることができるので、抜止めピンがガタつくのを抑制することができ、安定してマスタピンの抜止めをすることができ、履帯の信頼性、安定性を向上させることができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、抜止めピン孔は、抜止めピン側回動規制面の上側段部と下側段部に対して傾斜したピン孔として形成しているので、抜止めピン孔の両端側の開口から上側段部または下側段部までの間の長さ寸法をそれぞれ大きくすることができる。これにより、抜止めピン孔の両端側の開口から突出した抜止めピンの両端側を屈曲させる長さ寸法を大きくすることができるので、抜止めピンを屈曲させ易くなり、作業性の向上を図ることができる。また、抜止めピン孔の両端側の開口から突出した抜止めピンの両端側の長さ寸法をそれぞれ大きくすることができるので、安定してマスタピンの抜止めをすることができる。従って、履帯の信頼性、安定性を向上させることができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、マスタピンをマスタリンクに挿入したときに、マスタピンの抜止めピン孔がシュー取付面に対して傾斜するように構成している。これにより、マスタピンの抜止めピン孔をシュー取付面に対して傾斜するように穿設（加工）するだけで、簡単に抜止めピン孔を抜止めピン側回動規制面の上側段部と下側段部とに対して傾斜させることができる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、抜止めピン側回動規制面の上側段部と下側段部とがマスタリンクのシュー取付面に対して傾斜する構成としている。これにより、マスタリンクのマスタピン挿通孔にマスタピンを挿通し、マスタピンのフランジ部を、マスタリンクのフランジ側回動規制面に嵌合させるだけで、簡単に抜止めピン孔を、抜止めピン側回動規制面の上側段部と下側段部とに対して傾斜させることができる。
【００１９】
請求項５の発明によれば、シューをマスタリンクに取付けるナットのナット長を、マスタリンクの前，後で隣接するレギュラリンクに挿通されたレギュラピンの中心を結ぶ線の近傍まで延ばすことにより、ナットとボルトとの締結長さを長く確保することができる。これにより、シューを取付けるボルトの緩みを低減させることができ、トラックリンクの破損、損傷を低減させることができるので、履帯の信頼性、安定性を向上させることができる。
【００２０】
請求項６の発明によれば、抜止めピンの直線部と折曲げ部とのなす角度を９０度未満としたことにより、折曲げ部は、それぞれマスタピンの外周に沿って湾曲して上側段部および下側段部に向けて延びる構成となっている。これにより、折曲げ部は、上側段部および下側段部に向けてより一層長く形成することができるので、折曲げ部と抜止めピン側回動規制面の凹面との接触部位を大きく形成することができ、より一層安定してマスタピンの抜止めをすることができる。
【００２１】
また、抜止めピンの折曲げ部は、それぞれマスタピンの外周に沿って湾曲させることにより、上側段部と下側段部との間に収容されている。これにより、抜止めピンの折曲げ部は、上側段部と下側段部とにより保護されるので、履帯により巻き上げられた土砂や小石が抜止めピンの折曲げ部に接触するのを低減させることができる。従って、抜止めピンの損傷を低減させることができ、抜止めピンの寿命を向上させることができるので、履帯の信頼性、安定性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施の形態による履帯を備えたキャノピ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】履帯の一部を示す部分斜視図である。
【図３】マスタリンク、レギュラリンク、シュー等を図２中の矢示III−III方向からみた正面図である。
【図４】マスタリンク、レギュラリンク、シュー等を図２中の矢示IV−IV方向からみた背面図である。
【図５】マスタリンク、レギュラリンク、マスタピン、レギュラピン、シュー等を図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。
【図６】マスタリンク、マスタピン、抜止めピン、シュー等を示す分解斜視図である。
【図７】マスタピンを単体で示す平面図である。
【図８】マスタピンを図７中の矢示VIII−VIII方向からみた正面図である。
【図９】マスタピンのフランジ部を図８中の矢示IX−IX方向からみた左側面図である。
【図１０】マスタピンの軸部を図８中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた右側面図である。
【図１１】マスタリンクを単体で示す正面図である。
【図１２】マスタリンク、レギュラリンク、マスタピン、マスタピン側回動規制面、抜止めピン等を拡大して示す拡大正面図である。
【図１３】マスタリンクとレギュラリンクとを連結するマスタピンに抜止めピンを挿入する状態を示す組付け工程図である。
【図１４】マスタピンの抜止めピン孔に挿入した抜止めピンを１８０度回転させた状態を示す組付け工程図である。
【図１５】ピン曲げ治具により抜止めピンの端部を屈曲させた状態を示す組付け工程図である。
【図１６】比較例による抜止めピン等を示す図１２と同様の拡大正面図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態によるマスタリンク、レギュラリンク、シュー等を示す図３と同様の正面図である。
【図１８】マスタリンク、レギュラリンク、マスタピン、マスタピン側回動規制面、抜止めピン等を拡大して示す拡大正面図である。
【図１９】マスタリンクを単体で示す正面図である。
【図２０】抜止めピンを単体で示す正面図である。
【図２１】本発明の第３の実施の形態によるマスタリンク、レギュラリンク、シュー等を示す図４と同様の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る履帯の実施の形態を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２４】
図１ないし図１５は、本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、１は運転席の上方を覆うキャノピを備えたキャノピ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより構成されている。上部旋回体３の前側には、土砂の掘削作業等を行うスイング式の作業装置４が揺動および俯仰動可能に設けられている。
【００２５】
ここで、下部走行体２は、前，後方向に伸長する左，右のサイドフレーム５Ａ（左側のみ図示）を備えたトラックフレーム５と、各サイドフレーム５Ａの長さ方向の一端側に設けられた遊動輪６と、サイドフレーム５Ａの他端側に設けられた駆動輪７と、遊動輪６と駆動輪７との間に巻回された後述する履帯１１とにより大略構成されている。
【００２６】
また、トラックフレーム５の左，右のサイドフレーム５Ａには、履帯１１をサイドフレーム５Ａの上側で案内する上ローラ８と、履帯１１をサイドフレーム５Ａの下側で案内する複数の下ローラ９とが設けられている。
【００２７】
１１は遊動輪６と駆動輪７との間に巻回して設けられた履帯で、該履帯１１は、後述するトラックリンク１２、シュー３５等により構成されている。そして、履帯１１は、駆動輪７が回転駆動されることにより、遊動輪６と駆動輪７との間で周回動作を行うものである。
【００２８】
１２は左，右方向で対向して配設された左，右のトラックリンクで、これら左，右のトラックリンク１２は、後述するレギュラリンク１３、レギュラピン２１、マスタリンク２２、マスタピン３０、抜止めピン３４等により大略構成されている。そして、左，右のトラックリンク１２は、レギュラピン２１、マスタピン３０等により無限軌道履帯として無端状に連結されるものである。
【００２９】
１３は左，右方向で対をなし互いに無端状に連結された多数個のレギュラリンクを示し、該レギュラリンク１３は、履帯１１の長手方向に沿って伸長している。そして、各レギュラリンク１３は、内側リンク部１４と、外側リンク部１５と、リンク本体１８とにより構成されている。
【００３０】
１４はレギュラリンク１３の長さ方向の一側に形成された内側リンク部を示し、該内側リンク部１４は、隣り合う他のレギュラリンク１３の外側リンク部１５の内面１５Ｂ側に配置されるものである。内側リンク部１４には、図２に示す如く、外面１４Ａから内面１４Ｂに向けて左，右方向に貫通するブッシュ嵌合孔１４Ｃが形成されている。該ブッシュ嵌合孔１４Ｃには、後述するブッシュ２０の左，右方向の端部が嵌合するものである。
【００３１】
１５はレギュラリンク１３の長さ方向の他側に形成された外側リンク部を示し、該外側リンク部１５は、隣り合う他のレギュラリンク１３の内側リンク部１４の外面１４Ａ側に配置されるものである。外側リンク部１５の外面１５Ａには、外側に向けて突出する段部１６が設けられている。そして、外側リンク部１５には、段部１６の外面１６Ａから外側リンク部１５の内面１５Ｂに向けて左，右方向に貫通するレギュラピン挿通孔１７が形成されている。該レギュラピン挿通孔１７には、後述するレギュラピン２１の長手方向の端部側が挿嵌される構成となっている。
【００３２】
１８は前，後方向に延びる枠状のリンク本体を示し、該リンク本体１８は、内側リンク部１４と外側リンク部１５との間を接続するものである。リンク本体１８は、履帯１１の外側に位置して後述するシュー３５が取付けられるシュー取付部１８Ａと、該シュー取付部１８Ａと上，下方向で対向し上ローラ８および下ローラ９が接触するローラ接触部１８Ｂとにより構成されている。
【００３３】
図２および図５に示すように、シュー取付部１８Ａは、内側リンク部１４から外側リンク部１５に向けて斜めに延びる薄板状に形成されている。シュー取付部１８Ａの外側面は、平坦面をなし、後述するシュー３５の内面３５Ｂが当接するシュー取付面１８Ａ１として構成されている。また、シュー取付部１８Ａには、内側リンク部１４側と外側リンク部１５側の２ヵ所（長さ方向の２ヵ所）でシュー取付面１８Ａ１から内側面１８Ａ２に向けて上，下方向に貫通するボルト挿通孔１８Ｃが設けられている。該ボルト挿通孔１８Ｃは、後述するシュー３５を取付けるボルト３６が挿通されるものである。
【００３４】
一方、ローラ接触部１８Ｂは、内側リンク部１４から外側リンク部１５に向けて前，後方向に延び、履帯１１の内方に位置する外側面１８Ｂ１は平坦面をなしている。外側面１８Ｂ１は、履帯１１が周回動作を行うときに上ローラ８や下ローラ９が転動することにより履帯１１を安定して案内する構成となっている。
【００３５】
１９は内側リンク部１４と外側リンク部１５とシュー取付部１８Ａとローラ接触部１８Ｂとにより囲まれた貫通孔を示している。即ち、貫通孔１９はレギュラリンク１３のリンク本体１８を左，右方向に貫通している。これにより、リンク本体１８は、枠状に形成されている。ここで、シュー取付部１８Ａに形成されたボルト挿通孔１８Ｃの一側は、貫通孔１９に開口している。これにより、後述するシュー３５を取付けるボルト３６が螺着するナット３７は、貫通孔１９内に配置される構成となっている。換言すると、シュー３５を取付けるボルト３６が螺着するナット３７は、リンク本体１８の枠内に配置される構成となっている。
【００３６】
２０はレギュラリンク１３の内側リンク部１４間および後述するマスタリンク２２の内側リンク部２３間にそれぞれ設けられたブッシュを示している。該ブッシュ２０は、例えば鋼材を用いて円筒状に形成され、長さ方向（左，右方向）の両端側が、レギュラリンク１３のブッシュ嵌合孔１４Ｃに圧入状態で挿嵌されている。また、ブッシュ２０の長さ方向の端面２０Ａは、連結されたレギュラリンク１３の外側リンク部１５の内面１５Ｂと対面する構成となっている。そして、ブッシュ２０は、レギュラリンク１３の内側リンク部１４間、およびマスタリンク２２の内側リンク部２３間を連結すると共に、後述するレギュラピン２１やマスタピン３０が挿通されるものである。
【００３７】
２１はブッシュ２０内に挿入して設けられたレギュラピンを示し、該レギュラピン２１は、隣り合うレギュラリンク１３間を回動可能に連結するものである。ここで、図５に示すように、レギュラピン２１は、例えば鋼材を用いて円柱状に形成され、軸方向（長さ方向）の中間部がブッシュ２０内に摺動可能に挿入されている。また、レギュラピン２１の軸方向の両端側には、軸方向に穿設された有底のピン打込孔２１Ａが設けられている。
【００３８】
レギュラピン２１の軸方向の両端側は、ブッシュ２０の端面２０Ａから突出し、他のレギュラリンク１３の外側リンク部１５に形成されたレギュラピン挿通孔１７内に挿嵌されている。この状態で、ピン打込孔２１Ａの孔径よりも若干大きな外径を有する打込ピン（図示せず）をピン打込孔２１Ａ内に打ち込むことにより、レギュラピン２１の両端側は拡径してレギュラピン挿通孔１７内に圧入状態で挿嵌される。この場合、ブッシュ２０の内周面とレギュラピン２１との間には、グリース等の潤滑剤（図示せず）が充填され、この潤滑剤によってブッシュ２０の内周面とレギュラピン２１との摺動面を潤滑する構成となっている。
【００３９】
次に、本実施の形態によるマスタリンクについて説明する。
【００４０】
２２は左，右方向で対をなしレギュラリンク１３に連結されたマスタリンクを示し、該マスタリンク２２は、無端状に連結された複数のトラックリンク１２のうち始端部に位置するものである。そして、マスタリンク２２は、レギュラリンク１３と同様に、内側リンク部２３と、外側リンク部２４と、リンク本体２６とにより構成されている。
【００４１】
２３はマスタリンク２２の長さ方向の一側に形成された内側リンク部を示し、該内側リンク部２３は、隣り合うレギュラリンク１３の外側リンク部１５の内面１５Ｂ側に配置されるものである。内側リンク部２３には、図６に示す如く、外面２３Ａから内面２３Ｂに向けて左，右方向に貫通するブッシュ嵌合孔２３Ｃが形成されている。該ブッシュ嵌合孔２３Ｃには、ブッシュ２０の左，右方向の端部が嵌合するものである。
【００４２】
２４はマスタリンク２２の長さ方向の他側に形成された外側リンク部を示し、該外側リンク部２４は、隣り合うレギュラリンク１３の内側リンク部１４の外面１４Ａ側に配置されるものである。外側リンク部２４の外面２４Ａには、外側に向けて突出する後述のフランジ側回動規制面２８または抜止めピン側回動規制面２９が設けられている。そして、外側リンク部２４には、後述するマスタピン３０の端部側が挿通されるマスタピン挿通孔２５が左，右方向に貫通して設けられている。
【００４３】
２６は内側リンク部２３と外側リンク部２４との間を接続するリンク本体を示し、該リンク本体２６は、履帯１１の外側に位置して後述するシュー３５が取付けられるシュー取付部２６Ａと、該シュー取付部２６Ａと上，下方向で対向し上ローラ８および下ローラ９が接触するローラ接触部２６Ｂとにより構成されている。
【００４４】
図２および図５に示すように、シュー取付部２６Ａは、内側リンク部２３から外側リンク部２４に向けて斜めに延びる薄板状に形成されている。シュー取付部２６Ａの外側面は、平坦面をなし、後述するシュー３５の内面３５Ｂが当接するシュー取付面２６Ａ１として構成されている。また、シュー取付部２６Ａには、内側リンク部２３側と外側リンク部２４側の２ヵ所（長さ方向の２ヵ所）でシュー取付面２６Ａ１から内側面２６Ａ２に向けて上，下方向に貫通するボルト挿通孔２６Ｃが設けられている。該ボルト挿通孔２６Ｃには、後述するシュー３５を取付けるボルト３６が挿通されるものである。
【００４５】
一方、ローラ接触部２６Ｂは、内側リンク部１４から外側リンク部１５に向けて前，後方向に延び、履帯１１の内方に位置する外側面２６Ｂ１は平坦面をなしている。外側面２６Ｂ１は、履帯１１が周回動作を行うときに上ローラ８や下ローラ９が転動することにより履帯１１を安定して案内する構成となっている。
【００４６】
２７は内側リンク部２３と外側リンク部２４とシュー取付部２６Ａとローラ接触部２６Ｂとにより囲まれた貫通孔を示している。即ち、貫通孔２７はマスタリンク２２のリンク本体２６を左，右方向に貫通している。これにより、リンク本体２６は、枠状に形成されている。
【００４７】
ここで、シュー取付部２６Ａに形成されたボルト挿通孔２６Ｃの一側は、貫通孔２７内に開口している。従って、後述するシュー３５を取付けるボルト３６が螺着するナット３７は、貫通孔２７内に配置される構成となっている。換言すると、シュー３５を取付けるボルト３６が螺着するナット３７は、リンク本体２６の枠内に配置される構成となっている。また、後述するフランジ側回動規制面２８側および抜止めピン側回動規制面２９側に位置するナット３７は、フランジ側回動規制面２８および抜止めピン側回動規制面２９に近接する構成となっている。
【００４８】
次に、左，右のマスタリンク２２のうち一方のマスタリンク２２に設けられたフランジ側回動規制面と、他方のマスタリンク２２に設けられた抜止めピン側回動規制面について説明する。
【００４９】
２８は左，右のマスタリンク２２のうちの一方のマスタリンク２２の外側リンク部２４に設けられたフランジ側回動規制面を示している。該フランジ側回動規制面２８は、外側リンク部２４の外面２４Ａ側に配置され、後述するマスタピン３０のフランジ部３２が当接することによりマスタピン３０の回動を規制するものである。そして、フランジ側回動規制面２８は、平坦な凹面２８Ａと、該凹面２８Ａの上側から外側に突出した上側段部２８Ｂと、凹面２８Ａの下側から外側に突出した下側段部２８Ｃとにより構成されている。
【００５０】
上側段部２８Ｂと下側段部２８Ｃは、マスタリンク２２のシュー取付面２６Ａ１に対して、平行に延びる状態で配置されている。そして、上側段部２８Ｂの下面２８Ｂ１と下側段部２８Ｃの上面２８Ｃ１とでマスタピン３０のフランジ部３２を挟み込むことにより、マスタピン３０の回動を規制する構成となっている。
【００５１】
２９は左，右のマスタリンク２２のうちの他方のマスタリンク２２の外側リンク部２４に設けられた抜止めピン側回動規制面を示している。該抜止めピン側回動規制面２９は、外側リンク部２４の外面２４Ａ側に配置され、後述する抜止めピン３４の先端３４Ｂ１，３４Ｃ１が当接することによりマスタピン３０の回動を規制するものである。抜止めピン側回動規制面２９は、フランジ側回動規制面２８と同様に、平坦な凹面２９Ａと、該凹面２９Ａの上側から外側に突出した上側段部２９Ｂと、凹面２９Ａの下側から外側に突出した下側段部２９Ｃとにより構成されている。
【００５２】
上側段部２９Ｂと下側段部２９Ｃは、マスタリンク２２のシュー取付面２６Ａ１に対して、平行に延びる状態で配置されている。そして、抜止めピン３４の一側の先端３４Ｂ１は、上側段部２９Ｂの下面２９Ｂ１に当接し、抜止めピン３４の他側の先端３４Ｃ１は、下側段部２９Ｃの上面２９Ｃ１に当接することにより、マスタピン３０の回動を規制する構成となっている（図１２参照）。
【００５３】
３０はマスタリンク２２とレギュラリンク１３とを互いに連結するマスタピンを示している。該マスタピン３０は、ブッシュ２０内に挿入して設けられ、マスタリンク２２と隣り合うレギュラリンク１３との間を回動可能に連結するものである。そして、マスタピン３０は、軸部３１と、フランジ部３２と、抜止めピン孔３３とにより構成されている。
【００５４】
３１はマスタピン３０の軸部を示し、該軸部３１は、両端側が左，右のマスタリンク２２の外側リンク部２４に挿通されるものである。図５、図７および図８に示すように、軸部３１は、例えば鋼材を用いて円柱状に形成され、軸方向（長さ方向）の中間部がブッシュ２０内に摺動可能に挿入されている。そして、軸部３１の軸方向の両端側は、ブッシュ２０の端面２０Ａから突出して、外側リンク部２４のマスタピン挿通孔２５に挿通されている。この場合、ブッシュ２０の内周面とマスタピン３０の軸部３１との間には、グリース等の潤滑剤（図示せず）が充填され、この潤滑剤によってブッシュ２０の内周面とマスタピン３０の軸部３１との摺動面を潤滑する構成となっている。
【００５５】
３２は軸部３１の一端側に設けられたフランジ部を示し、該フランジ部３２は、マスタピン３０の頭部を構成するものである。図７ないし図９に示すように、フランジ部３２は、平坦な上面３２Ａと、上面３２Ａと平行する平坦な下面３２Ｂと、上面３２Ａの長さ方向の両端側と下面３２Ｂの長さ方向の両端側との間をそれぞれ接続する凸状の湾曲面３２Ｃとにより構成されている。
【００５６】
フランジ部３２は、マスタピン３０をマスタリンク２２のマスタピン挿通孔２５に挿通したときに、左，右のマスタリンク２２のうちの一方のマスタリンク２２の外側リンク部２４に設けられたフランジ側回動規制面２８内に嵌合するものである。そして、フランジ部３２の上面３２Ａが、フランジ側回動規制面２８の上側段部２８Ｂの下面２８Ｂ１と当接し、フランジ部３２の下面３２Ｂが、フランジ側回動規制面２８の下側段部２８Ｃの上面２８Ｃ１と当接することにより、マスタピン３０は、軸方向および周方向に位置決めされる構成となっている。
【００５７】
次に、本実施の形態によるマスタピン３０の抜止めピン孔について説明する。
【００５８】
３３はマスタピン３０の他端側に設けられた抜止めピン孔を示し、該抜止めピン孔３３は、軸部３１の軸線方向と直交するように、軸部３１を径方向に貫通して設けられている。抜止めピン孔３３は、後述する抜止めピン３４が挿通するもので、その孔径は、抜止めピン３４の外径寸法よりも若干大きく形成されている。
【００５９】
ここで、抜止めピン孔３３は、マスタピン３０をマスタリンク２２のマスタピン挿通孔２５に挿通したときに、左，右のマスタリンク２２のうちの他方のマスタリンク２２の外側リンク部２４に設けられた抜止めピン側回動規制面２９の上側段部２９Ｂと下側段部２９Ｃとの間に位置するものである。
【００６０】
そして、図７ないし図１０に示すように、抜止めピン孔３３は、例えばマスタピン３０のフランジ部３２の下面３２Ｂを下側にして載置したときに、マスタピン３０の軸部３１の高さ方向の下側から上側に向けて傾斜して穿設（加工）されている。即ち、抜止めピン孔３３の一側の開口３３Ａは、軸部３１の軸線よりも下側に位置し、抜止めピン孔３３の他側の開口３３Ｂは、軸部３１の軸線よりも上側に位置するように形成されている。
【００６１】
図３に示すように、マスタリンク２２に前，後で隣接するレギュラリンク１３に挿通されたレギュラピン２１の中心を結び、マスタリンク２２のシュー取付面２６Ａ１と平行な直線をＡ−Ａとすると、抜止めピン孔３３は、マスタピン３０のフランジ部３２がフランジ側回動規制面２８により位置決めされた状態で、直線Ａ−Ａ、即ちマスタリンク２２のシュー取付面２６Ａ１に対して角度αだけ傾斜している。この角度αは、例えば２度から４０度、好ましくは１０度から３５度、より好ましくは２０度から３３度に形成されている。これにより、抜止めピン孔３３は、抜止めピン側回動規制面２９の上側段部２９Ｂと下側段部２９Ｃとに対して傾斜するように構成されている。
【００６２】
３４はマスタピン３０をマスタリンク２２に対して抜止めする抜止めピンを示し、該抜止めピン３４は、例えば鋼材を用いて円柱状に形成され、その外径寸法は、マスタピン３０の抜止めピン孔３３の孔径よりも若干小さく形成されている。そして、抜止めピン３４は、抜止めピン孔３３に挿通される直線部３４Ａと、抜止めピン孔３３の両端の開口３３Ａ，３３Ｂからマスタピン３０の外周に沿ってそれぞれ折曲げられた折曲げ部３４Ｂ，３４ＣとによりＳ字状に形成されている。
【００６３】
具体的には、図１２に示すように、一方の折曲げ部３４Ｂは、抜止めピン孔３３の一側の開口３３Ａから抜止めピン側回動規制面２９の上側段部２９Ｂに向けて延び、先端３４Ｂ１が上側段部２９Ｂの下面２９Ｂ１に当接している。また、他方の折曲げ部３４Ｃは、抜止めピン孔３３の他側の開口３３Ｂから抜止めピン側回動規制面２９の下側段部２９Ｃに向けて延び、先端３４Ｃ１が下側段部２９Ｃの上面２９Ｃ１に当接している。また、直線部３４Ａと折曲げ部３４Ｂとのなす角度β１と、直線部３４Ａと折曲げ部３４Ｃとのなす角度β２は、それぞれ９０度未満となっている。
【００６４】
図１２中に示す格子状部分Ｓは、抜止めピン側回動規制面２９の凹面２９Ａに抜止めピン３４の折曲げ部３４Ｂ，３４Ｃを投影させた部分を示している。この格子状部分Ｓで示されるように、抜止めピン３４の折曲げ部３４Ｂ，３４Ｃは、その大部分が抜止めピン側回動規制面２９の凹面２９Ａ内で上側段部２９Ｂと下側段部２９Ｃとの間に収容されている。
【００６５】
そして、マスタピン３０が、マスタピン挿通孔２５から抜けようとすると、抜止めピン３４の折曲げ部３４Ｂ，３４Ｃが抜止めピン側回動規制面２９の凹面２９Ａに当接することにより、マスタピン３０の抜止めを行うことができる構成となっている。また、折曲げ部３４Ｂの先端３４Ｂ１は、上側段部２９Ｂの下面２９Ｂ１に当接し、折曲げ部３４Ｃの先端３４Ｃ１は、下側段部２９Ｃの上面２９Ｃ１に当接することにより、マスタピン３０の回動を規制することができる構成となっている。
【００６６】
３５はトラックリンク１２に取付けられるシューを示し、該シュー３５は、複数の長板状の金属板からなり、レギュラリンク１３のシュー取付面１８Ａ１およびマスタリンク２２のシュー取付面２６Ａ１にボルト３６およびナット３７を用いて取付けられ、履帯１１の接地面として構成されるものである。
【００６７】
左，右一対のレギュラリンク１３および左，右一対のマスタリンク２２には、それぞれ１枚のシュー３５が取付けられる構成となっている。シュー３５を取付ける構成は、レギュラリンク１３およびマスタリンク２２共に同様である。そこで、マスタリンク２２にシュー３５を取付ける構成を例に挙げて説明する。
【００６８】
図６に示すように、シュー３５の中央部には、外面３５Ａから内面３５Ｂに向けて貫通するボルト貫通孔３５Ｃが２個一対で左，右方向に合計４個設けられている。左，右方向の一側に設けられた２個のボルト貫通孔３５Ｃには、左，右方向の一方のマスタリンク２２が取付けられ、左，右方向の他側に設けられた２個のボルト貫通孔３５Ｃには、左，右方向の他方のマスタリンク２２が取付けられる構成となっている。
【００６９】
そして、シュー３５の内面３５Ｂ上にマスタリンク２２のシュー取付面２６Ａ１を当接させた状態で、シュー３５のボルト貫通孔３５Ｃとシュー取付部２６Ａのボルト挿通孔２６Ｃとにボルト３６を挿通する。このとき、ボルト３６のボルト頭３６Ａは、シュー３５の外面３５Ａ側に位置し、ボルト３６の雄ねじ部３６Ｂの先端側は、リンク本体２６のボルト挿通孔２６Ｃを通じて貫通孔２７内に突出する。そして、この突出したボルト３６の雄ねじ部３６Ｂにナット３７を螺着することにより、シュー３５はマスタリンク２２に強固に取付けられる構成となっている。
【００７０】
シュー３５をマスタリンク２２に取付けた状態で、マスタリンク２２の貫通孔２７内に位置するナット３７は、マスタリンク２２に前，後で隣接するレギュラリンク１３に挿通されたレギュラピン２１の中心を結ぶ直線Ａ−Ａの近傍まで延びる長さ寸法を有している（図３参照）。即ち、ナット３７は、マスタリンク２２を構成するシュー取付部２６Ａの内側面２６Ａ２からの高さを、マスタリンク２２に前，後で隣接するレギュラリンク１３に挿通されたレギュラピン２１の中心を結ぶ直線Ａ−Ａの近傍まで延びる長さ寸法とに設定している。これにより、ボルト３６の雄ねじ部３６Ｂとナット３７との締結長さを可及的に長くすることができ、シュー３５はマスタリンク２２に強固に取付けられる構成となっている。
【００７１】
本実施の形態による履帯１１を備えた油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、レギュラピン２１により互いに連結された多数個のレギュラリンク１３の連結方向の一側とマスタリンク２２とを、マスタピン３０を用いて連結する作業について説明する。
【００７２】
まず、左，右のレギュラリンク１３の内側リンク部１４のブッシュ嵌合孔１４Ｃにブッシュ２０の長さ方向（左，右方向）の両端側を圧入状態で挿嵌する。そして、左，右のマスタリンク２２の外側リンク部２４に設けられたマスタピン挿通孔２５と、左，右のレギュラリンク１３のブッシュ嵌合孔１４Ｃ（ブッシュ２０）とを同軸上に配置した状態で、マスタリンク２２の外側リンク部２４の内面２４Ｂとレギュラリンク１３の内側リンク部１４の外面１４Ａとを当接させる。
【００７３】
次に、マスタピン３０を、左，右のマスタリンク２２のうち一方のマスタリンク２２の外側からマスタピン挿通孔２５に挿通する。そして、マスタピン３０は、フランジ部３２が、フランジ側回動規制面２８の上側段部２８Ｂと下側段部２８Ｃとに挟まれて位置決めされる。この状態で、軸部３１の先端側は、他方のマスタリンク２２のマスタピン挿通孔２５から突出し、抜止めピン孔３３は、抜止めピン側回動規制面２９の外部に露出する。
【００７４】
このとき、図１２に示すように、抜止めピン孔３３は、マスタリンク２２のシュー取付面２６Ａ１に対して傾斜し、抜止めピン孔３３の開口３３Ｂは、マスタリンク２２のローラ接触部２６Ｂ側に向けて上向きに開口する。これにより、開口３３Ｂを通じて、抜止めピン孔３３に抜止めピン３４を挿入するときに、抜止めピン３４がマスタリンク２２にシュー３５を取付けているナット３７と干渉するのを回避することができる。
【００７５】
この場合、図１３に示すように、抜止めピン３４は、長さ方向の一側の端部のみに、直線部３４Ａとのなす角度が９０度未満となるように予め折曲げた折曲げ部３４Ｃを形成しておく。そして、抜止めピン３４の長さ方向の他側の端部を、マスタピン３０の抜止めピン孔３３に開口３３Ｂ側から挿入する。このとき、抜止めピン３４は、折曲げ部３４Ｃがナット３７と干渉しないように、折曲げ部３４Ｃの先端３４Ｃ１をローラ接触部２６Ｂ側に向けた状態で、開口３３Ｂ側から抜止めピン孔３３に挿入される。
【００７６】
そして、図１４に示すように、抜止めピン３４を抜止めピン孔３３内で１８０度回転させる。次に、図１５に示すように、ピン曲げ治具３８を、抜止めピン孔３３の開口３３Ａから突出した抜止めピン３４の他端側に向けて挿入し、ピン曲げ治具３８を抜止めピン３４の他端側の端部に当接させた後にさらに押込む。これにより、抜止めピン３４の他端側端部を、直線部３４Ａとのなす角度が９０度未満となるように、マスタピン３０の外周に沿って屈曲させて折曲げ部３４Ｂを形成する。
【００７７】
このようにして、レギュラピン２１により互いに連結された多数個のレギュラリンク１３の連結方向の一側とマスタリンク２２とをマスタピン３０により連結して無端状のトラックリンク１２を構成することができる。
【００７８】
ここで、マスタピン３０を安定して抜止めするためには、マスタピン３０の抜止めピンの長さ寸法を可及的に長くするのが望ましい。しかし、抜止めピンの長さ寸法を長くすると、油圧ショベル１の走行時や掘削作業時に飛散した土砂や小石が抜止めピンに接触し、抜止めピンが損傷する虞がある。
【００７９】
そこで、長さ寸法を可及的に大きくした抜止めピン３４について、図１２に示す本実施の形態と図１６に示す比較例との比較に基づき説明する。
【００８０】
まず、図１６に示す比較例では、マスタピン１３０の抜止めピン孔１３３を、シュー取付面２６Ａ１および抜止めピン側回動規制面２９の上側段部２９Ｂと下側段部２９Ｃとに対して平行に形成している。一方、抜止めピン１３４の折曲げ部１３４Ｂ，１３４Ｃは、直線部１３４Ａに対して略９０度屈曲させている。このため、抜止めピン１３４の軸中心線から折曲げ部１３４Ｂの先端までの長さ寸法Ｌ２は、上側段部２９Ｂの下面２９Ｂ１に当接するまでの小さい寸法となっている。
【００８１】
このとき、図１６中に示す格子状部分Ｓ１は、抜止めピン側回動規制面２９の凹面２９Ａに抜止めピン１３４の折曲げ部１３４Ｂ，１３４Ｃを投影させた部分を示している。この場合、抜止めピン１３４の折曲げ部１３４Ｂ，１３４Ｃは、直線部１３４Ａに対して略９０度で屈曲している。このため、折曲げ部１３４Ｂ，１３４Ｃの先端部は、抜止めピン側回動規制面２９の凹面２９Ａ内に収まりきれず、抜止めピン側回動規制面２９から食み出す部分が多く、この食み出した部分に履帯が巻き上げた土砂や小石等が接触ないし衝突する虞がある。
【００８２】
これに対し、図１２に示す本実施の形態では、マスタピン３０の抜止めピン孔３３を、抜止めピン側回動規制面２９の上側段部２９Ｂと下側段部２９Ｃに対して傾斜したピン孔として形成している。これにより、抜止めピン孔３３の両端側の開口３３Ａ，３３Ｂから上側段部２９Ｂまたは下側段部２９Ｃまでの間の長さ寸法をそれぞれ大きくすることができる。即ち、抜止めピン３４の軸中心線から折曲げ部３４Ｂの先端までの長さ寸法Ｌ１は、上側段部２９Ｂの下面２９Ｂ１に当接するまでの長さを有し、図１６に示す折曲げ部１３４Ｂの長さ寸法Ｌ２よりも長くなっている。
【００８３】
よって、抜止めピン３４の折曲げ部３４Ｂをマスタピン３０の外周に沿って容易に折曲げることができ、これと同様に、抜止めピン３４の折曲げ部３４Ｃをマスタピン３０の外周に沿って容易に折り曲げることができる。そして、抜止めピン３４の直線部３４Ａと折曲げ部３４Ｂとのなす角度β１を９０度未満とし、直線部３４Ａと折曲げ部３４Ｃとのなす角度β２を９０度未満とすることができる。
【００８４】
この場合、図１２中の格子状部分Ｓで示すように、抜止めピン３４の折曲げ部３４Ｂ，３４Ｃの殆どを、抜止めピン側回動規制面２９の凹面２９Ａ内で上側段部２９Ｂと下側段部２９Ｃとの間に収容することができる。この結果、上側段部２９Ｂと下側段部２９Ｃとにより抜止めピン３４の折曲げ部３４Ｂ，３４Ｃを保護することができ、油圧ショベル１の走行時や掘削作業時に飛散した土砂や小石が、抜止めピン３４の折曲げ部３４Ｂ，３４Ｃに接触するのを低減させることができる。
【００８５】
しかも、抜止めピン３４は、図１６に示す比較例の抜止めピン１３４よりも全長を長くすることができるので、抜止めピン３４を抜止めピン孔３３に挿入するときや、ピン曲げ治具３８により折曲げ部３４Ｃを形成するときの作業性を向上させることができる。
【００８６】
かくして、本実施の形態によれば、マスタピン３０の抜止めピン孔３３を、マスタリンク２２に設けられた抜止めピン側回動規制面２９の上側段部２９Ｂと下側段部２９Ｃに対し傾斜して配置しているので、抜止めピン孔３３の開口３３Ａから上側段部２９Ｂ、および開口３３Ｂから下側段部２９Ｃまでの間の長さ寸法をそれぞれ大きくすることができる。これにより、抜止めピン孔３３の両端側から突出した抜止めピン３４の両端側を屈曲させる長さ寸法を大きくすることができるので、抜止めピン３４がガタつくのを抑制することができ、安定してマスタピン３０の抜止めをすることができる。また、抜止めピン３４を屈曲させ易くなり、作業性の向上を図ることができる。
【００８７】
また、マスタピン３０をマスタリンク２２に挿入したときに、マスタピン３０の抜止めピン孔３３がシュー取付面２６Ａ１に対して傾斜する。これにより、マスタピン３０の抜止めピン孔３３をシュー取付面２６Ａ１に対して傾斜するように穿設（加工）するだけで、簡単に抜止めピン孔３３を抜止めピン側回動規制面２９の上側段部２９Ｂと下側段部２９Ｃとに傾斜させることができる。
【００８８】
さらに、抜止めピン３４の直線部３４Ａと折曲げ部３４Ｂとのなす角度β１と、直線部３４Ａと折曲げ部３４Ｃとのなす角度β２を９０度未満としたことにより、折曲げ部３４Ｂ，３４Ｃは、それぞれマスタピン３０の外周に沿って湾曲して抜止めピン側回動規制面２９の上側段部２９Ｂおよび下側段部２９Ｃに向けて延びる。これにより、折曲げ部３４Ｂ，３４Ｃは、上側段部２９Ｂおよび下側段部２９Ｃに向けてより一層長く形成することができ、また、折曲げ部３４Ｂ，３４Ｃと抜止めピン側回動規制面２９の凹面２９Ａとの接触部位を大きく形成することができる。よって、マスタピン３０の抜止めをより一層安定してすることができる。
【００８９】
また、抜止めピン３４の折曲げ部３４Ｂ，３４Ｃは、それぞれマスタピン３０の外周に沿って湾曲させることにより、折曲げ部３４Ｂ，３４Ｃの殆どの部分を上側段部２９Ｂと下側段部２９Ｃとの間に位置させている。これにより、抜止めピン３４の折曲げ部３４Ｂ，３４Ｃは、上側段部２９Ｂと下側段部２９Ｃとにより保護されるので、例えば履帯１１により巻き上げられた土砂や小石が抜止めピン３４の折曲げ部３４Ｂ，３４Ｃに接触ないし衝突するのを低減させることができる。従って、抜止めピン３４の損傷を低減させることができ、抜止めピン３４の寿命を向上させることができるので、履帯１１の信頼性、安定性を向上させることができる。
【００９０】
また、抜止めピン孔３３を傾斜させたことにより、シュー３５をマスタリンク２２に取付けるナット３７のナット長を、マスタリンク２２の前，後で隣接するレギュラリンク１３に挿通されたレギュラピン２１の中心を結ぶ直線Ａ−Ａの近傍まで延ばすことができる（図３参照）。これにより、ナット３７のナット長およびボルト３６のボルト長を延長することができ、両者の締結長を長く確保することができる。従って、シュー３５を取付けるボルト３６の緩みを抑制させることができ、トラックリンク１２の破損、損傷を低減させることができるので、履帯１１の信頼性、安定性を向上させることができる。
【００９１】
次に、図１７ないし図２０は、本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、抜止めピン側回動規制面の上側段部と下側段部とをシュー取付面に対して傾斜させたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９２】
４１は第１の実施の形態によるマスタピン３０に代えて用いられるマスタピンを示し、該マスタピン４１は、マスタリンク２２と隣り合うレギュラリンク１３との間を回動可能に連結するものである。そして、マスタピン４１は、軸部４２と、フランジ部４３と、抜止めピン孔４４とにより構成されている。
【００９３】
４２はマスタピン４１の軸部を示し、該軸部４２は、例えば鋼材を用いて円柱状に形成され、軸方向（長さ方向）の中間部がブッシュ２０内に摺動可能に挿入されている。そして、軸部４２の軸方向の両端側は、ブッシュ２０の端面２０Ａから突出して、外側リンク部２４のマスタピン挿通孔２５に挿通されている。この場合、ブッシュ２０の内周面とマスタピン４１の軸部４２との間には、グリース等の潤滑剤（図示せず）が充填され、この潤滑剤によってブッシュ２０の内周面とマスタピン４１の軸部４２との摺動面を潤滑する構成となっている。
【００９４】
４３は軸部４２の一端側に設けられたフランジ部を示し、該フランジ部４３は、マスタピン４１の頭部を構成するものである。フランジ部４３は、平坦な上面４３Ａと、上面４３Ａと平行する平坦な下面４３Ｂと、上面４３Ａの長さ方向の両端側と下面４３Ｂの長さ方向の両端側との間をそれぞれ接続する凸状の湾曲面４３Ｃ（一方のみ図示）とにより構成されている。
【００９５】
フランジ部４３は、マスタピン４１をマスタリンク２２のマスタピン挿通孔２５に挿通したときに、一方のマスタリンク２２の外側リンク部２４に設けられたフランジ側回動規制面２８の上側段部２８Ｂと下側段部２８Ｃとの間に嵌合するものである。そして、フランジ部４３の上面４３Ａが、上側段部２８Ｂの下面２８Ｂ１と当接し、フランジ部４３の下面４３Ｂが、下側段部２８Ｃの上面２８Ｃ１と当接することにより、マスタピン４１は、軸方向および周方向に位置決めされる構成となっている。
【００９６】
４４はマスタピン４１の他端側に設けられた抜止めピン孔を示している。図２０に示すように、抜止めピン孔４４は、軸部４２の軸線方向と直交するように、軸部４２を径方向に貫通して設けられている。抜止めピン孔４４は、抜止めピン３４が挿通されるもので、その孔径は、抜止めピン３４の外径寸法よりも若干大きく形成されている。
【００９７】
ここで、抜止めピン孔４４は、フランジ部４３の上面４３Ａおよび下面４３Ｂと平行に延び、マスタピン４１をマスタリンク２２のマスタピン挿通孔２５に挿通したときに、他方のマスタリンク２２の外側リンク部２４に設けられた後述する抜止めピン側回動規制面４５の上側段部４５Ｂと下側段部４５Ｃとの間に位置するものである。
【００９８】
従って、図１８に示すように、抜止めピン孔４４は、マスタピン４１のフランジ部４３がフランジ側回動規制面２８により位置決めされた状態で、マスタリンク２２のシュー取付面２６Ａ１に対して平行に延びる状態で形成されている。
【００９９】
次に、第２の実施の形態による抜止めピン側回動規制面について説明する。
【０１００】
４５は第１の実施の形態による抜止めピン側回動規制面２９に代えて本実施の形態に用いられる抜止めピン側回動規制面を示している。該抜止めピン側回動規制面４５は、外側リンク部２４の外面２４Ａ側に配置され、抜止めピン３４の先端３４Ｂ１，３４Ｃ１が当接することによりマスタピン４１の回動を規制するものである。抜止めピン側回動規制面４５は、平坦な凹面４５Ａと、該凹面４５Ａの上側から外側に突出した上側段部４５Ｂと、凹面４５Ａの下側から外側に突出した下側段部４５Ｃとにより構成されている。
【０１０１】
図１９に示すように、上側段部４５Ｂと下側段部４５Ｃは、マスタリンク２２のシュー取付面２６Ａ１に対して、傾斜した状態で配置されている。ここで、第２の実施の形態では、マスタピン４１の抜止めピン孔４４が、マスタリンク２２のシュー取付面２６Ａ１に対して平行に延びる状態で形成されている。これにより、図１８に示すように、マスタピン４１の抜止めピン孔４４は、抜止めピン側回動規制面４５の上側段部４５Ｂと下側段部４５Ｃに対して傾斜している。
【０１０２】
そして、抜止めピン孔４４には、マスタピン４１の抜止めと廻止めを行う抜止めピン３４が挿通されている。抜止めピン３４は、直線部３４Ａと折曲げ部３４Ｂ，３４Ｃとからなり、直線部３４Ａが抜止めピン孔４４内に挿通され、折曲げ部３４Ｂ，３４Ｃが抜止めピン孔４４の両端の開口４４Ａ，４４Ｂから直線部３４Ａとのなす角度を９０度未満としてマスタピン４１の外周に沿って折曲げられている。折曲げ部３４Ｂの先端３４Ｂ１は、上側段部４５Ｂの下面４５Ｂ１に当接し、折曲げ部３４Ｃの先端３４Ｃ１は、下側段部４５Ｃの上面４５Ｃ１に当接することにより、マスタピン４１の回動を規制する構成となっている。
【０１０３】
かくして、このように構成された第２の実施の形態でも、前述した第１の実施の形態と同様に、マスタピン４１の抜止めピン孔４４が、抜止めピン側回動規制面４５の上側段部４５Ｂと下側段部４５Ｃに対して傾斜しているので、抜止めピン孔４４の開口４４Ａから上側段部４５Ｂまでの間および開口４４Ｂから下側段部４５Ｃまでの間の長さ寸法をそれぞれ大きくすることができる。これにより、抜止めピン孔４４の両端側の開口４４Ａ，４４Ｂから突出した抜止めピン３４の両端側を屈曲させる長さ寸法を大きくすることができ、また、抜止めピン３４の折曲げ部３４Ｂ，３４Ｃを、それぞれマスタピン４１の外周に沿って湾曲させることにより、折曲げ部３４Ｂ，３４Ｃを上側段部４５Ｂと下側段部４５Ｃとの間に収容することができる。
【０１０４】
これにより、抜止めピン３４の折曲げ部３４Ｂ，３４Ｃは、上側段部４５Ｂと下側段部４５Ｃとにより保護されるので、例えば履帯１１により巻き上げられた土砂や小石が抜止めピン３４の折曲げ部３４Ｂ，３４Ｃに接触するのを低減させることができる。従って、抜止めピン３４の損傷を低減させることができ、抜止めピン３４の寿命を向上させることができるので、履帯１１の信頼性、安定性を向上させることができる。
【０１０５】
さらに、第２の実施の形態では、抜止めピン側回動規制面４５の上側段部４５Ｂと下側段部４５Ｃとを、マスタリンク２２のシュー取付面２６Ａ１に対して傾斜させる構成としている。これにより、マスタリンク２２のマスタピン挿通孔２５にマスタピン４１を挿通し、マスタピン４１のフランジ部４３を、マスタリンク２２のフランジ側回動規制面２８に嵌合させるだけで、簡単にマスタピン４１の抜止めピン孔４４を、抜止めピン側回動規制面４５の上側段部４５Ｂと下側段部４５Ｃとに対して傾斜させることができる。
【０１０６】
次に、図２１は、本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、フランジ側回動規制面の上側段部と下側段部とをシュー取付面に対して傾斜させたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１０７】
５１は第１の実施の形態によるマスタピン３０に代えて用いられるマスタピンを示している。該マスタピン５１は、図２０に示す第２の実施の形態で用いたマスタピン４１と同様に、軸部５２と、フランジ部５３と、抜止めピン孔５４とにより構成されている。
【０１０８】
マスタピン５１の抜止めピン孔５４は、軸部５２の軸線方向と直交するように軸部５２を径方向に貫通して設けられ、一側の開口５４Ａから他側の開口５４Ｂに向けて、フランジ部５３の上面５３Ａと下面５３Ｂとに対して平行に延びている。
【０１０９】
次に、第３の実施の形態によるフランジ側回動規制面について説明する。
【０１１０】
５５は第１の実施の形態によるフランジ側回動規制面２８に代えて本実施の形態に用いられるフランジ側回動規制面を示している。該フランジ側回動規制面５５は、一方のマスタリンク２２を構成する外側リンク部２４の外面２４Ａ側に配置され、マスタピン５１のフランジ部５３が当接することによりマスタピン５１の回動を規制するものである。そして、フランジ側回動規制面５５は、平坦な凹面（図示せず）と、該凹面の上側から外側に突出した上側段部５５Ａと、凹面の下側から外側に突出した下側段部５５Ｂとにより構成されている。
【０１１１】
上側段部５５Ａと下側段部５５Ｂは、マスタリンク２２のシュー取付面２６Ａ１に対して傾斜し、上側段部５５Ａの下面５５Ａ１と下側段部５５Ｂの上面５５Ｂ１とでマスタピン５１のフランジ部５３を挟み込むことにより、マスタピン５１の回動を規制する構成となっている。
【０１１２】
即ち、第３の実施の形態では、左，右のマスタリンク２２は、前，後方向に延びる枠状のリンク本体２６と、該リンク本体２６の一側に位置して設けられた内側リンク部２３と、リンク本体２６の他側に位置して設けられた外側リンク部２４とからなり、リンク本体２６の外側面がシュー３５が取付けられるシュー取付面２６Ａ１を形成している。抜止めピン側回動規制面２９の上側段部２９Ｂと下側段部２９Ｃとは、シュー取付面２６Ａ１に対して平行に延びる状態で配置され、フランジ側回動規制面５５の上側段部５５Ａと下側段部５５Ｂとは、シュー取付面２６Ａ１に対して傾斜した状態で配置されている。
【０１１３】
これにより、マスタリンク２２のマスタピン挿通孔２５にマスタピン５１を挿通し、マスタピン５１のフランジ部５３をフランジ側回動規制面５５に嵌合させたときに、マスタピン５１の抜止めピン孔５４が、シュー取付面２６Ａ１に対して傾斜した状態で配置される構成となっている。
【０１１４】
かくして、このように構成された第３の実施の形態でも、前述した第１の実施の形態と同様に、マスタピン５１の抜止めピン孔５４を、抜止めピン側回動規制面２９の上側段部２９Ｂと下側段部２９Ｃとに対して傾斜させることができる。これにより、抜止めピン孔５４の両端側の開口５４Ａ，５４Ｂから上側段部２９Ｂまたは下側段部２９Ｃまでの間の長さ寸法をそれぞれ大きくすることができるので、抜止めピン３４の長さ寸法を大きくすることができる。従って、作業性を向上させることができると共に、抜止めピン３４を上側段部２９Ｂと下側段部２９Ｃとの間に安定して収めることができる。
【０１１５】
なお、上述した実施の形態では、キャノピ仕様の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば運転席の周囲と上方を覆ったキャブを備えたキャブ仕様の油圧ショベルに適用する構成としてもよい。
【０１１６】
また、上述した実施の形態では、建設機械として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の他の装軌式車両にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１１  履帯
１２  トラックリンク
１３  レギュラリンク
１４  内側リンク部
１５  外側リンク部
２１  レギュラピン
２２  マスタリンク
２３  内側リンク部
２４  外側リンク部
２５  マスタピン挿通孔
２６  リンク本体
２６Ａ１  シュー取付面
２６Ｃ  ボルト挿通孔
２８，５５  フランジ側回動規制面
２９，４５  抜止めピン側回動規制面
２９Ａ，４５Ａ  凹面
２９Ｂ，４５Ｂ  上側段部
２９Ｃ，４５Ｃ  下側段部
３０，４１，５１  マスタピン
３１，４２，５２  軸部
３２，４３，５３  フランジ部
３３，４４，５４  抜止めピン孔
３４  抜止めピン
３４Ａ  直線部
３４Ｂ，３４Ｃ  折曲げ部
３５  シュー
３６  ボルト
３６Ａ  ボルト頭
３６Ｂ  雄ねじ部
３７  ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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