(57)【要約】      （修正有）【課題】どこかに置き忘れたもの、あるいは盗難されたものを探しだすのは、置き忘れた場所に戻り忘れ物を探せる場合や、発見者の善意に頼る場合以外は、不可能に近いほど困難であり、あきらめるしかないというのが通念になっている。そこで容易で確実な物体探索システムを提供する。【解決手段】物体にＰＨＳ通信機能を取り付け、物体の所在位置について数百メートルのエリアを特定したのち、ＰＨＳ通信機能と指向性、無指向性のアンテナをもった探知器を持って探索者が移動しながら、探知器同士の所在情報などを情報共有し、物体に接近する方位を特定していくことで物体に接近し、探し当てる。【選択図】図１
2014182021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
探索される物体にＰＨＳ通信機能を付加し、探知器には、ＰＨＳ通信機能、ＧＰＳ受信機能、電界強度測定機能、指向性アンテナ機能、無指向性アンテナ機能を具備し、ＰＨＳ通信網で特定される探索物体の位置情報をもとに、探知器とともに捜索を開始するときに、探索物体のＰＨＳ通信モードを公衆モードから自営モードに切り替える指示がＰＨＳ通信網を介して行われ、探索中は探知器から測定された電界強度情報とともに探知器のアンテナを無指向性から指向性に切替え、指向性アンテナを使用するときは、指向角度を偏移させることで、物体所在地の方位を推定し、推定された方位に移動しながら、移動方向の確からしさを電界強度を測定することで確認し、探索物体に近接していくことを特徴とする物体探索システム。
【請求項２】
無指向性アンテナを搭載した探知器と指向性アンテナを搭載した探知器の少なくとも２つの探知器を使用し、複数の探索情報を共有するとともに、探索物に接近するための情報管理と指示を行う手段を備えた請求項１に記載の物体探索システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、盗難あるいは置き忘れした物体の探索を、物体にＰＨＳなどの無線通信機能を具備させるとともに探知器にも同様の無線通信機能を有し、電界強度を測定しながら物体を探索できるようにした物体探索システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
公衆電話網は、有線電話網でも無線電話網でも発信者の位置をある範囲で特定できるものである。古くからの例として、誘拐犯人からの電話が、どこの電話局から発信してきたものかを逆探知できるし、公衆無線通信網はセルラー電話網とも呼ばれ、携帯電話はセル上に配置された基地局と交信するようになっているので、携帯電話が現在どの基地局エリア内にいるのかが特定できる。携帯電話網では、ひとつの基地局のカバーエリアは、３Ｇ、４Ｇ携帯電話とＰＨＳ電話では異なり、前者は数キロメートル、後者は数１００メートルで、ＰＨＳでは数１００メートルという狭いエリアまで特定できるのが特徴である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００３−１３４５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献には、ＰＨＳ端末がどこの基地局エリア内にいるのかを探索するとともに、ＰＨＳ端末が基地局エリア外にいてもエリア内にいるのと同等の通信サービスを利用できる技術が開示されている。また物体の場所の特定のためには、物体にＧＰＳ（グローバル  ポジショニング  システム）受信機を付加し、それを探索者に送信できるようにすれば可能であるが、ＧＰＳ電波は、建物内、特に地下街では、受信不能であり、探索される物体が、そこに持ち込まれたら探索不能になる。
【０００５】
本発明の目的は、探索される物体（盗難された場合や置き忘れで探索される場合が多い）が置かれる場所が、建物の中、外、地上、地下を問わず、どこに置かれても探索可能とする物体探索システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、探索される物体には予めＰＨＳ無線通信機能とブザーが物理的に合体されていて、探索者は指向性あるいは無指向性アンテナをもった電界強度測定器と、ＧＰＳ機能を内蔵した携帯電話をもち、ＰＨＳ網で特定された数１００メートル以内の探索エリアに入る。探索者は探索エリア内を移動しながら、電界強度情報と自己の所在情報（ＧＰＳ情報）を、探索情報センタに送る。探索情報センタでは複数の探索者からのそれらの情報を集積しながら、各探索者が探索物体に近づけるよう移動する方向を、各探索者に指示する。測定される電界強度情報から探索物体に相当接近したと判断されたら、探索物体にブザーを鳴らす指示を探索情報センタから行い、探索者はブザー音のなる場所に接近して物体を探し当てる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、かばん、パソコン、携帯電話の置き忘れや盗難、自転車やバイクの盗難にあっても必ず見つけることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明による物体探索システムの全体構成を示す。
【図２】探索対象物の構成を示すブロック線図である。
【図３】探索ユニットの構成を示すブロック線図である。
【図４】探知器の構成を示すブロック線図である。
【図５】（ａ）は指向性アンテナ、（ｂ）は無指向性アンテナ、（ｃ）は指向性、無指向性アンテナの構成を示す。
【図６】本発明による物体探索システムの第２の実施形態の全体構成を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
図１は、本発明による物体探索システムの第１の実施の形態の全体システム構成を示す。探索物１は、周りに複数台の探知器2a、2b、2cで囲まれている。探索物１と探知器2a、2b、2cは、ＰＨＳ通信網３を介してＰＨＳ電話４、探索情報センタ（以下、センタ）５と通信可能になっている。探索物体１aには、図２に示すようにＰＨＳ通信部６aと、音発生器（ブザー）６bと、電池６c からなる探索ユニット６が物理的に合体されている。これは探索物体１aにこれらの探索ユニット6が最初から合体されて販売されていてもよく、探索ユニット6そのものを商品化し、どの探索物体１aにも物理的に合体できるようにしてあってもよい。探索ユニット６のＰＨＳ通信部６aは、図３に示すように、ＰＨＳ通信回路６a−１、パワーアンプ６a−３、動作モード制御回路６a−２より構成されている。
【００１１】
ＰＨＳシステムは、周知のように公衆モードと自営モードがあるが、探索ユニットのＰＨＳ通信部は、通常は公衆モードで動作していて、公衆モードにおいては、自己の所在確認のため１秒とかの一定の時間間隔で基地局と交信し、お互いにどの基地局エリアにいるのかを確認し合っている。探索が開始されるときは、他のＰＨＳ電話４から公衆モードを自営モードに切り替える指示を行い、それによって自営モードに切り替わる。自営モードに切り替わると、ＰＨＳ通信回路６a−１は電波を、一定時間間隔でなく常時発信するようになる。
【００１２】
探知器７は、図４に示すように、ＰＨＳ通信回路７−１、電界強度測定回路７−３、アンテナ７−２、制御信号発生回路７−４、ＢＴ（ブルーツース）通信回路７−５、東西南北を示す方位計７−６、表示ＬＣＤ７−７、ＧＰＳ受信機７−８、共有情報メモリ７−９により構成されている。電界強度は、電波発信物からの距離と直線的な比例関係にあるので、本発明においては、電界強度情報は、探索物体との距離を表す情報と考えている。
【００１３】
今日多くの人が、ＧＰＳ機能やブルーツース無線機能等を搭載したスマートホンと呼ばれる携帯電話を所有しているので、探知器2a、2b、2cをその携帯電話とともに持ち歩けば、図４の、方位計７−６、表示ＬＣＤ７−７、ＧＰＳ受信機７−８、共有情報メモリ７−９は、探知器から省かれ、携帯電話と、ブルーツース無線接続して使うことができる。
【００１４】
探索エリアにおける東西南北地理情報をよく知っている人が探索を行うときは、方位計７−６は必ずしも必要としない。探知器に必要な最低限の機能は、ＰＨＳ通信回路７−１、電界強度測定回路７−３、アンテナ７−２、制御信号発生回路７−４、ＢＴ通信回路７−５である。
【００１５】
以下の説明では、図４の探知器の構成に基づいて行う。
【００１６】
ＰＨＳシステムは基地局が地下街を含め、おおよそ１００メートルおきに設置されているケースが多く、探索物体の位置は１００メートル圏内まで特定可能である。まずは、基地局からの情報に基づき、探知器を持った探索者が１００メートル圏内に入る。探索開始は、ＰＨＳ電話４からの指示で、探索情報センタ５から、探索ユニット６探知器に一斉に行われる。指示を受けた探索ユニット６は、前記したように公衆モードから自営モードに切り替わる。
【００１７】
探知器は少なくとも２台必要であり、ここでは図５(a)に示す無指向性アンテナを持った探知器２aと図５(b)に示す指向性アンテナをもった探知器２bで探索を行う例を説明する。探索を開始したら、探知器２a、２bは、測定された電界強度情報とＧＰＳ情報、さらに指向性アンテナを持つ探知器２bは、どの方位を向いているのかの情報を探索情報センタ５に即送信する。探知器２aからの電界強度情報で、探索物体１aから半径何メートル以内にいるかの推定はできる。そのとき探知器２bは、探知器２bを持った探索者が３６０度回転することで、どちらの方位からの電界強度が一番強いかが分かる。その方位を探索情報センタ５に伝える。同センタ５は、その方位に進むことを、探知器２a、２bに伝え、数１０メートル歩いた時点で電界強度を再測定し、その情報をＧＰＳ情報とともに探索情報センタ５に送る。同センタ５では、二つの探知器の電界強度が増しているときは、二つの探知器が探索物体1aに接近していると判断し、さらにその方位へ進むよう指示を出す。指向性アンテナを持つ探索器２bが探索物体に接近していると判断できないときは、探索情報センタ５は、探索器２bに３６０度回転を命じ、どの方位での電界強度が一番強いかを再測定させ、方位情報と電界強度情報を受信する。探索器の３６０度回転は、探知器を持った人が３６０度回転してもよく、図示しないが、指向性アンテナそのものに回転つまみを探知器２に設け、そのつまみを回転してもよい。
【００１８】
探索情報センタ５は、先に受信している探索器２aからの情報とともに、どちらの方位に進むべきかを判断し、探索進路についての指示を与える。このように探知器を持った探索者は、少し移動する都度センタ５と交信するが、交信のタイミングとしては、通路の角に来たときや、角までが２０メートル先など遠い直線通路の場合は１０メートルほど歩いたときなどとすればよい。このような、探知器の移動と移動地点でのＧＰＳ情報、電界強度情報、方位情報をセンタ５に送信しながら、探索情報センタ５からは次の移動方位についての指示情報の受信を繰り返しながら、探索物体に接近することができる。
【００１９】
探知器２a、２bからの電界強度情報から、探索情報センタ５が、探知器２a、２bから１０メートル以内に探索物体があると判断したときは、同センタ５は、探知器２a、２bに探索物体にブザーを鳴らすよう指示を行い、探知器２は、制御信号発生回路７−４でブザー鳴動の信号をＰＨＳ通信回路７−１に送ることで、探索ユニット６のＰＨＳ通信部６aが信号を受信し、ブザー６bを鳴らす。
【００２０】
探索者はブザー音を注意深く聞きながら探索物体にさらに近づき、物体を見つけることができる。ブザーが鳴らなくても物体の発見はできると思うが、ブザーがなった方が発見しやすいはずである。探知器２は、自営モードで動作中の探索ユニット６に対し、電波出力電力を制御できる指示が可能なので、探索中、たとえば、探索物に近づくと電界強度が強くなり、電界強度測定回路７−３の測定値に、探知器間で相違が無くなったりした時は、探索ユニット６の電波出力を下げるよう制御することが可能である。この指示は、探知器の制御信号発生回路７−４から電波出力低下の信号を、ＰＨＳ通信回路７−１に送り、それが、探索ユニット６のＰＨＳ通信回路６a−１で検知されると、動作モード制御回路６a−２が、パワーアンプ６a−３の電波出力を下げる指示を行う。また、すべての探知器が電界強度情報を得られなくなった場合（いわば、迷子になった時）は、探索情報センタ５の指示で出力電力を大きくするなどの制御を行い、探索を再始動すればよい。
【００２１】
上記の例では、指向性アンテナをもった探知器２bと無指向性アンテナをもった探知器２aの二つの探知器を利用し探索するケースを記述したが、一つの探知器が、図５(c) に示すように指向性と無指向性の２種のアンテナを内在し、そのどちらかを切替ながら使用することで、一つの探知器、つまり一人の探索者が探索物体を見つけることも可能である。また、探知器を２台よりさらに増やすことで、一度に得られるＧＰＳ情報、電界強度情報、方位情報が増し、探索作業の時間短縮が図られる。なお、探索者が２人など少ないときは、探索情報センタ５を介した情報共有手段は必ずしも必要はなく、探索者間の電話会話で、ＧＰＳ情報、電界強度情報、方位情報を交換しながら探索物体に接近していくことも可能である。また、携帯電話には電界強度情報、ＧＰＳ情報、方位情報を一体化した情報としてセンタに送信したり、センタからどの方位に進むのかの情報を受け、携帯電話画面に表示することが必要になるが、そのための手段（操作表示ソフト）を搭載しておくことが必要である。
【００２２】
探索情報センタ５は、センタと呼ばれる大げさなものである必要はなく、クラウドを利用すれば、センタ機能をもつソフトウエアをクラウドに置けば、誰もが簡単に情報センタを構築できる。
【００２３】
図６は、クラウドを使用した本発明による物体探索システムの第２の実施の形態の全体構成を示すもので、探索情報センタ５に替わってクラウド５−１、通信網としては、ＰＨＳ通信網だけでなく、３Ｇ，４Ｇの携帯電話網も使用するので公衆無線通信網３−１とし、あわせて携帯電話２−１を探知器２aとともに使用する例が示されている。
【００２４】
この構成においては、ＰＨＳ携帯電話とＰＨＳ通信網は、探索物体の基地局情報に基づく探索エリアの特定と、探索開始時に公衆モードから自営モードに切替指示を行うに使用し、探索中は、携帯電話２−１とクラウド５−１間の通信が３Ｇ，４Ｇ無線通信網を用いて行われる。なお無線通信の他の手段としては、ビル内、地下街でも普及している無線ＬＡＮ、いわゆるWiFi接続が候補として考えられるが、アクセスポイントが特定箇所にＰＨＳの基地局以上にたくさん集中していたり、１００メートル程度の間隔で必ず設置されているＰＨＳ基地局ほどアクセスポイントの設置が保障されてないので、実用上難点がある。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は、置き忘れ、盗難物を探索するためのこれまでにない全く新規なシステムを提供するものである。ＰＨＳの携帯電話の通信部は、物理的には１センチメートル四方程度のＩＣ１個と電池、ブザーを探索物に取り付けるだけなので、本発明でいう探索ユニットの商品価値は高い。また探知器もアンテナ棒に入り込める程度の大きさ、現実的には握り手の大きさがあれば十分であり、探索ユニットの製造販売と、探知器を使った探索サービスというものがビジネスモデルとして新規に成立する可能性大である。
【符号の説明】
【００２６】
１  探索物
１a 探索物体
２a,２b,２c 探知器
２−１  携帯電話
３  ＰＨＳ通信網
３−１公衆無線通信網
４  ＰＨＳ電話
５  探索情報センタ
５−１  クラウド
６  探索ユニット
６a ＰＨＳ通信部
６a−１  ＰＨＳ通信回路
６a−２  動作モード制御回路
６a−３  パワーアンプ
６b  ブザー
６c  電池
７−１  ＰＨＳ通信回路
７−２  アンテナ
７−３  電界強度測定回路
７−４  制御信号発生回路
７−５  ＢＴ通信回路
７−６  方位計  
７−７  表示ＬＣＤ
７−８  ＧＰＳ受信機
７−９  共有情報メモリ
８  無指向性アンテナ  
９  指向性アンテナ
１０  握り手
１１．取付棒  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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