(57)【要約】【課題】磁石使用量を削減でき、且つ、磁石使用量の多い従来モータと同等の性能を確保できる走行用モータを提供する。【解決手段】走行用モータは、ロータ６の径方向外側と内側にそれぞれ外側ステータ７と内側ステータ８が配置されるダブルステータ型モータである。同モータに使用されるロータ６は、外側磁石１１と内側磁石１２がロータ鉄心６ａの周方向に外側ステータ７および内側ステータ８の磁極ピッチと同ピッチで径方向の外周側と内周側とに交互に配置される。また、周方向に隣り合う外側磁極１３同士の間に軟磁性体である外側磁極１３が形成され、同様に、周方向に隣り合う内側磁極１４同士の間に軟磁性体である内側磁極１４が形成される。すなわち、外側磁石１１および内側磁石１２をそれぞれ一極置きに間引いて配置し、その間引いた部分に外側磁極１３および内側磁極１４が形成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータハウジング（２）と、
このモータハウジング（２）に軸受（３）を介して回転可能に支持されるシャフト（４）と、
このシャフト（４）に連結されて前記シャフト（４）と一体に回転するロータ（６）と、
このロータ（６）の径方向外側に配置されて前記モータハウジング（２）に固定され、三相の外側ステータ巻線（７ｂ）を有する外側ステータ（７）と、
前記ロータ（６）の径方向内側に配置されて前記モータハウジング（２）に固定され、三相の内側ステータ巻線（８ｂ）を有する内側ステータ（８）とを備えるダブルステータ型モータ（１）であって、
前記外側ステータ（７）と前記内側ステータ（８）は、それぞれ、前記ロータ（６）の極数と同数の磁極を形成すると共に、前記外側ステータ巻線（７ｂ）と前記内側ステータ巻線（８ｂ）の各相が直列に結線されて、円周方向の同一位置で前記ロータ（６）を挟んで径方向に対向する互いの磁極同士が同一極性となるように巻線起磁力を生成し、
前記ロータ（６）は、
軟磁性体によって形成された円環状のコアシートを複数枚積層して構成されるロータ鉄心（６ａ）と、
このロータ鉄心（６ａ）の径方向外周側に埋設される複数の外側永久磁石（１１）と、  前記ロータ鉄心（６ａ）の径方向内周側に埋設される複数の内側永久磁石（１２）とを有し、
前記複数の外側永久磁石（１１）と前記複数の内側永久磁石（１２）は、前記ロータ鉄心（６ａ）の周方向に前記外側ステータ（７）および前記内側ステータ（８）の磁極ピッチと同ピッチで径方向の外周側と内周側とに交互に配置されて、径方向の外側が全てＮ極またはＳ極、径方向の内側が全てＳ極またはＮ極に着磁され、
前記ロータ鉄心（６ａ）は、
径方向の外周側で周方向に隣り合う前記外側永久磁石（１１）同士の間にそれぞれ軟磁性体によって形成される外側磁極（１３）と、
径方向の内周側で周方向に隣り合う前記内側永久磁石（１２）同士の間にそれぞれ軟磁性体によって形成される内側磁極（１４）とを有することを特徴とするダブルステータ型モータ。
【請求項２】
請求項１に記載したダブルステータ型モータ（１）において、
前記外側磁極（１３）および前記内側磁極（１４）には、それぞれ、周方向の中央部に軟磁性体より透磁率の低い磁気的凹み（１３ａ、１４ａ）が形成されていることを特徴とするダブルステータ型モータ。
【請求項３】
請求項２に記載したダブルステータ型モータ（１）において、
前記外側磁極（１３）の前記磁気的凹み（１３ａ）は、前記外側磁極（１３）の径方向外周面が周方向の中央部で周方向の両側より内径側へ凹んだ凹形状に形成され、
前記内側磁極（１４）の前記磁気的凹み（１４ａ）は、前記内側磁極（１４）の径方向内周面が周方向の中央部で周方向の両側より外径側へ凹んだ凹形状に形成されていることを特徴とするダブルステータ型モータ。
【請求項４】
請求項２に記載したダブルステータ型モータ（１）において、
前記外側磁極（１３）は、周方向の中央部に前記磁気的凹み（１３ａ）を形成する空洞部を有し、この空洞部の外径側を前記ロータ鉄心（６ａ）の最外径に沿って周方向に延設される外側ブリッジ（１３ｂ）が形成され、
前記内側磁極（１４）は、周方向の中央部に前記磁気的凹み（１４ａ）を形成する空洞部を有し、この空洞部の内径側を前記ロータ鉄心（６ａ）の最内径に沿って周方向に延設される内側ブリッジ（１４ｂ）が形成されていることを特徴とするダブルステータ型モータ。
【請求項５】
請求項２〜４に記載した何れか一つのダブルステータ型モータ（１）において、
前記外側永久磁石（１１）および前記内側永久磁石（１２）は、フェライト磁石であることを特徴とするダブルステータ型モータ。
【請求項６】
請求項１〜５に記載した何れか一つのダブルステータ型モータ（１）において、
電気自動車のホイール内に組み込まれて車軸を直接駆動するインホイールモータ（２０）に使用されることを特徴とするダブルステータ型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用モータのような高トルクを要する高磁界モータに関するものであり、径方向に着磁した永久磁石を極中央に埋め込んだ円環状ロータと、このロータの径方向内側に三相の内側ステータを配置し、ロータの径方向外側に三相の外側ステータを配置して構成されるダブルステータ型モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のモータは、ネオジム磁石を用いた永久磁石埋め込み型同期モータが主流になっている。しかし、添加物質として無くてはならないジスプロシウムなどの重希土類金属の価格高騰により、レアアースを含む希土類磁石を将来的に大量生産用モータへ使用することにはリスクがある。このため、少しでも希土類磁石を減らすことができるモータの研究開発が盛んになっている。
特に、小型で大きな出力トルクを発揮させたい車両駆動用モータ（中でも、複数使用となる車軸用モータ）の技術分野では、減磁に対して少しでも強いモータ構造技術を提供することは極めて重要である。なお、車軸用モータに関する従来技術として、例えば、特許文献１に開示されたダブルステータ型モータが公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８２３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来公知のダブルステータ型モータでは、減磁対策として減磁に強い希土類磁石の厚みを大きくとり、大量の磁石を使用することで、ステータの磁界に対して十分な耐力を持たせている。このため、極数が多くなると共に、車軸用モータとして使用する場合には、車軸毎にモータを要することから、一台の車に使用される磁石量が非常に多くなってしまう問題点がある。
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、磁石使用量を削減でき、且つ、磁石使用量の多い従来モータと同等の性能を確保できるダブルステータ型モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（請求項１の発明）
本発明のダブルステータ型モータは、モータハウジングと、このモータハウジングに軸受を介して回転可能に支持されるシャフトと、このシャフトに連結されてシャフトと一体に回転するロータと、このロータの径方向外側に配置されてモータハウジングに固定され、三相の外側ステータ巻線を有する外側ステータと、ロータの径方向内側に配置されてモータハウジングに固定され、三相の内側ステータ巻線を有する内側ステータとを備える。  外側ステータと内側ステータは、それぞれ、ロータの極数と同数の磁極を形成すると共に、外側ステータ巻線と内側ステータ巻線の各相が直列に結線されて、円周方向の同一位置でロータを挟んで径方向に対向する互いの磁極同士が同一極性となるように巻線起磁力を生成する。
【０００６】
ロータは、軟磁性体によって形成された円環状のコアシートを複数枚積層して構成されるロータ鉄心と、このロータ鉄心の径方向外周側に埋設される複数の外側永久磁石と、ロータ鉄心の径方向内周側に埋設される複数の内側永久磁石とを有し、複数の外側永久磁石と複数の内側永久磁石は、ロータ鉄心の周方向に外側ステータおよび内側ステータの磁極ピッチと同ピッチで径方向の外周側と内周側とに交互に配置されて、径方向の外側が全てＮ極またはＳ極、径方向の内側が全てＳ極またはＮ極に着磁されている。
ロータ鉄心は、径方向の外周側で周方向に隣り合う外側永久磁石同士の間にそれぞれ軟磁性体によって形成される外側磁極と、径方向の内周側で周方向に隣り合う内側永久磁石同士の間にそれぞれ軟磁性体によって形成される内側磁極とを有する。
以下、外側永久磁石を外側磁石と呼び、内側永久磁石を内側磁石と呼ぶ。
【０００７】
本発明のロータは、ロータ鉄心の周方向において、外側ステータおよび内側ステータの磁極ピッチと同ピッチで径方向の外周側と内周側とに複数の外側磁石と複数の内側磁石とが交互（千鳥足状）に配置される。すなわち、外側磁石および内側磁石をそれぞれ一極置きに間引くと共に、外側ステータおよび内側ステータの磁極ピッチ分、周方向にずれた位置に交互に配置され、外側磁石および内側磁石のない極は、それぞれ、ロータ鉄心を構成する軟磁性体によって外側磁極および内側磁極が形成されている。
外側磁石および内側磁石をそれぞれ一極置きに間引いて配置すると、一つ当たりの磁石に印加される減磁磁界が強まるため、一つずつの磁石の厚さを厚くする必要がある。このため、外側磁石および内側磁石をそれぞれ一極置きに間引いたことによって磁石総量が半減する訳ではないが、それでも、外側磁石と内側磁石をそれぞれ毎極に配置した従来モータと比較して磁石総量を低減することは可能である。
【０００８】
ここで、重要なことは、磁石が間引かれた軟磁性体領域（外側磁極および内側磁極）では、横軸磁束が通り易くなるため、外側ステータおよび内側ステータの横軸成分磁界（減磁磁界）が抑制される効果がある。これにより、磁石が減磁しにくくなるので、一つずつの磁石を厚くする割合を小さくできる。その結果、外側磁石および内側磁石を一極置きに間引くことによる磁石量の削減に加えて、磁石を間引いた領域のもたらす減磁抑制効果が磁石量低減に寄与する。
また、請求項２の発明に記載した様に、軟磁性体によって形成される外側磁極および内側磁極にそれぞれ磁気的凹みを設けることにより、磁石に及ぼす磁界のうち、極中央を通ろうとする直軸成分磁界が弱められるので、一層、磁石の減磁耐力が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１に係るモータの周方向の一部を示す断面図である。
【図２】モータの全体構成図である。
【図３】内外ステータ巻線の結線図である。
【図４】実施例１のモータの直軸磁束と横軸磁束の流れを示す断面図である。
【図５】実施例１のモータを磁場解析でシミュレーションした磁束線図である。
【図６】従来モータの直軸磁束と横軸磁束の流れを示す断面図である。
【図７】従来モータを磁場解析でシミュレーションした磁束線図である。
【図８】解析モデルの基本構成を一覧にした表である。
【図９】実施例１のモータと従来モータの性能を比較したグラフである。
【図１０】実施例１のモータと従来モータの磁石量を比較した棒グラフである。
【図１１】実施例２に係るモータの周方向の一部を示す断面図である。
【図１２】実施例３に係るインホイールモータの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を実施するための形態を以下の実施例により詳細に説明する。
【実施例】
【００１１】
（実施例１）
実施例１では、本発明のダブルステータ型モータを車両のエンジンＥとトランスミッションＴとの間に設けた走行用モータ１に適用した一例を説明する。
走行用モータ１は、図２に示す様に、モータハウジング２と、このモータハウジング２に軸受３を介して回転可能に支持され、且つ、エンジンＥのクランク軸に連結されるシャフト４と、このシャフト４にロータディスク５を介して連結される環状のロータ６と、このロータ６の径方向外側に配置されてモータハウジング２に固定される外側ステータ７と、ロータ６の径方向内側に配置されてモータハウジング２に固定される内側ステータ８とを備える。
【００１２】
外側ステータ７は、図１に示す様に、複数の外スロット７ｃが周方向に等ピッチに形成された外側ステータ鉄心７ａと、外スロット７ｃを通って外側ステータ鉄心７ａに巻装される三相の外側ステータ巻線７ｂ（図２参照）とで構成される。
内側ステータ８は、図１に示す様に、複数の内スロット８ｃが周方向に等ピッチに形成された内側ステータ鉄心８ａと、内スロット８ｃを通って内側ステータ鉄心８ａに巻装される三相の内側ステータ巻線８ｂ（図２参照）とで構成される。
外側ステータ７と内側ステータ８は、図２に示す様に、外側ステータ鉄心７ａと内側ステータ鉄心８ａの図示左端面が連結プレート９に固定されて同軸度が確保される。
外側ステータ鉄心７ａと内側ステータ鉄心８ａは、それぞれ、電磁鋼板より外スロット７ｃを打ち抜いた円環状の外側コアシートおよび内スロット８ｃを打ち抜いた円環状の内側コアシートを複数枚積層して構成される。
【００１３】
外側ステータ巻線７ｂと内側ステータ巻線８ｂは、図３に示す様に、各相（Ｘ、Ｙ、ＺおよびＵ、Ｖ、Ｗ）のコイル同士がそれぞれ直列に接続されて星型結線され、周知のインバータ１０に接続されている。
インバータ１０は、ロータ６の回転位置を検出するロータ位置検出センサ（図示せず）の検出情報を基に、電子制御装置であるＥＣＵ（図示せず）によって制御され、直流電源Ｂの電力を交流電力に変換して外側ステータ巻線７ｂおよび内側ステータ巻線８ｂに供給する。
外側ステータ７と内側ステータ８は、それぞれロータ６の極数と同数の磁極を形成すると共に、インバータ１０を通じて外側ステータ巻線７ｂおよび内側ステータ巻線８ｂが励磁されると、円周方向の同一位置でロータ６を挟んで径方向に対向する互いの磁極同士が同一極性となるように巻線起磁力を生成する。
【００１４】
ロータ６は、図１に示す様に、例えば、電磁鋼板を円環状にプレスで打ち抜いて形成されるコアシートを複数枚積層して構成されるロータ鉄心６ａと、このロータ鉄心６ａの径方向外周側に埋設される複数の外側永久磁石（以下、外側磁石１１と呼ぶ）と、ロータ鉄心６ａの径方向内周側に埋設される複数の内側永久磁石（以下、内側磁石１２と呼ぶ）とで構成され、ロータ鉄心６ａの軸方向端面がロータディスク５に固定されている。
なお、図１は、外側ステータ７、内側ステータ８、および、ロータ６の周方向一部を示す断面図であるが、断面を表示するハッチングは省略している。
ロータディスク５は、例えば、非磁性ＳＵＳ材によって形成され、図２に示す様に、径方向の中央部に円筒状のボス部５ａを有し、このボス部５ａがシャフト４の外周に嵌合すると共に、シャフト４にキー結合されて回り止めされる。
【００１５】
外側磁石１１と内側磁石１２は、フェライト磁石であり、ロータ鉄心６ａの軸方向（コアシートの積層方向）に貫通して形成される磁石挿入孔に挿入されて、図１に示す様に、ロータ鉄心６ａの周方向に外側ステータ７および内側ステータ８の磁極ピッチと同ピッチで径方向の外周側と内周側とに交互（いわゆる千鳥足状）に配置される。
この外側磁石１１と内側磁石１２は、図１に示す様に、径方向外側の極性が全てＮ極（またはＳ極）、径方向内側の極性が全てＳ極（またはＮ極）に着磁されている。
ロータ鉄心６ａは、径方向の外周側で周方向に隣り合う外側磁石１１同士の間にそれぞれ軟磁性体によって形成される複数の外側磁極１３と、径方向の内周側で周方向に隣り合う内側磁石１２同士の間にそれぞれ軟磁性体によって形成される複数の内側磁極１４とを有している。
【００１６】
また、外側磁極１３および内側磁極１４には、それぞれ、周方向の中央部に軟磁性体より透磁率の低い磁気的凹み１３ａ、１４ａが形成されている。
外側磁極１３の磁気的凹み１３ａは、外側ステータ７と径方向に対向する外側磁極１３の外周面が、周方向の中央部で内径側へ凹んだ凹形状に形成されている。従って、外側磁極１３の中央部は、磁気的凹み１３ａが形成される分だけ、外側ステータ７との間に設定されるギャップが周方向の両側より大きくなっている。外側磁極１３の周方向両側（磁気的凹み１３ａが形成されていない部分）の外径は、外側磁石１１が埋設されている部分のロータ外径と同一寸法である。
内側磁極１４の磁気的凹み１４ａは、内側ステータ８と径方向に対向する内側磁極１４の内周面が、周方向の中央部で外径側へ凹んだ凹形状に形成されている。従って、内側磁極１４の中央部は、磁気的凹み１４ａが形成される分だけ、内側ステータ８との間に設定されるギャップが周方向の両側より大きくなっている。内側磁極１４の周方向両側（磁気的凹み１４ａが形成されていない部分）の内径は、内側磁石１２が埋設されている部分のロータ内径と同一寸法である。
【００１７】
（実施例１の作用および効果）
上記のロータ６は、外側磁石１１と内側磁石１２がロータ鉄心６ａの周方向に外側ステータ７および内側ステータ８の磁極ピッチと同ピッチで径方向の外周側と内周側とに交互に配置される。また、周方向に隣り合う外側磁極１３と外側磁極１３との間に軟磁性体から成る外側磁極１３が形成され、同様に、周方向に隣り合う内側磁極１４と内側磁極１４との間に軟磁性体から成る内側磁極１４が形成される。すなわち、外側磁石１１および内側磁石１２をそれぞれ一極置きに間引いて配置し、その間引いた部分に外側磁極１３および内側磁極１４が形成される。
【００１８】
外側磁石１１および内側磁石１２をそれぞれ一極置きに間引いて配置すると、従来モータと比較して、一つ当たりの磁石に印加される減磁磁界が強まるため、一つずつの磁石の厚さを厚くする必要がある。なお、従来モータは、図６に示す様に、ロータ６の毎極にそれぞれ外側磁石１１および内側磁石１２を配置した構成であり、外側ステータ７および内側ステータ８が発生する横軸磁束Φｑが、それぞれ周方向に隣り合う二つの外側磁石１１および内側磁石１２に印加されている。また、従来モータでは、外側ステータ７および内側ステータ８に発生する直軸磁束Φｄが、周方向の同位置に配置される外側磁石１１と内側磁石１２との間の狭い軟磁性体領域を通る必要がある。
【００１９】
一方、実施例１の走行用モータ１に使用されるロータ６は、外側磁石１１および内側磁石１２をそれぞれ一極置きに交互に間引くことで、その磁石を間引いた領域に軟磁性体の外側磁極１３および内側磁極１４が形成される。このため、図４に示す様に、軟磁性体領域（外側磁極１３および内側磁極１４）を横軸磁束Φｑが通り易くなるため、外側ステータ７および内側ステータ８の横軸成分磁界（減磁磁界）が抑制されて、磁石が減磁しにくくなる。よって、一つずつの磁石を厚くする割合を小さくできる。その結果、外側磁石１１および内側磁石１２を一極置きに間引くことによる磁石量の削減に加えて、磁石を間引いた領域のもたらす減磁抑制効果が磁石量低減に寄与する。
【００２０】
また、外側磁石１１および内側磁石１２をそれぞれ一極置きに間引いて千鳥足状に配置することで、図６に示す従来モータと比較して、直軸磁束Φｄが通る軟磁性体領域（外側磁極１３および内側磁極１４）を広く確保できる。
さらに、外側磁極１３および内側磁極１４は、周方向の中央部に磁気的凹み１３ａ、１４ａを形成して、外側ステータ７および内側ステータ８との間に形成されるギャップが大きくなっている。これにより、外側磁石１１および内側磁石１２に及ぼす磁界のうち、極中央を通ろうとする直軸成分磁界が弱められるので、一層、磁石の減磁耐力が向上する。言い換えると、磁石に対する減磁ストレスが減少するため、希土類磁石を使用しなくても、保磁力の低いフェライト磁石の使用が可能である。
【００２１】
ここで、実施例１の走行用モータ１と従来モータの解析モデルによる磁場解析の結果を図５および図７に示す。図８は、実施例１の走行用モータ１（解析モデルＡ）と、従来モータ（解析モデルＢ）の基本構成を一覧にした表である。
解析結果によると、実施例１の走行用モータ１と従来モータとで、図９に示す同等の性能を得るために必要な磁石量は、図１０に示す様に、実施例１の走行用モータ１の方が従来モータより約２５％少なくて済むという効果が見込まれた。
また、実施例１の走行用モータ１は、図９に示すような大きなトルクを得られるのにも係わらず、フェライト磁石を使用できるので、レアアースを含む希土類磁石を使用するリスク（量的リスクや偏在リスク）の懸念も払拭できるという効果がある。
【００２２】
（実施例２）
実施例１では、外側磁極１３および内側磁極１４の磁気的凹み１３ａ、１４ａを凹形状に形成しているが、この実施例２は、図１１に示す様に、外側磁極１３および内側磁極１４に形成される磁気的凹み１３ａ、１４ａをそれぞれ空洞部とした一例である。
具体的に説明すると、外側磁極１３は、周方向の中央部に磁気的凹み１３ａを形成する空洞部を有し、この空洞部の外径側をロータ鉄心６ａの最外径に沿って周方向に延設される外側ブリッジ１３ｂが形成されている。同様に、内側磁極１４は、周方向の中央部に磁気的凹み１４ａを形成する空洞部を有し、この空洞部の内径側をロータ鉄心６ａの最内径に沿って周方向に延設される内側ブリッジ１４ｂが形成されている。
【００２３】
上記のように、外側磁極１３の内部に磁気的凹み１３ａを形成する、つまり、磁気的凹み１３ａの外径側を外側ブリッジ１３ｂで覆うことにより、ロータ６の外周表面の幾何学的な凹みを無くすことができる。同様に、内側磁極１４の内部に磁気的凹み１４ａを形成する、つまり、磁気的凹み１４ａの内径側を内側ブリッジ１４ｂで覆うことにより、ロータ６の内周表面の幾何学的な凹みを無くすことができる。これにより、例えば、モータ内部に異物が入っても、重要なギャップを形成する外側ステータ７とロータ６との間、および、内側ステータ８とロータ６との間に異物を挟み込み難くなるので、安全性が高まる。また、ロータ６の内外表面が平滑であることから、風切り騒音が低減する効果がある。
【００２４】
（実施例３）
この実施例３は、本発明のダブルステータ型モータを電気自動車のインホイールモータ２０に使用した一例である。
なお、外側ステータ７、内側ステータ８、およびロータ６の構成は実施例１と同じである。
インホイールモータ２０は、図１２に示す様に、アウタハウジング２ａとリヤハウジング２ｂとで構成されるモータハウジング２を備え、このモータハウジング２がサスペンション（図示せず）を介して車体に取り付けられている。モータハウジング２の内部には、実施例１に記載した外側ステータ７、内側ステータ８、およびロータ６が配置される。
【００２５】
モータハウジング２の中央部には、ハブシャフト４（請求項６の車軸）が挿通され、そのハブシャフト４の外周にロータディスク５のボス部５ａがセレーション嵌合して組み付けられている。また、ロータディスク５のボス部５ａは、軸受３を介してリヤハウジング２ｂに対し回転可能に組み付けられている。
ハブシャフト４の図示左端には、ハブ２１が一体に形成され、そのハブ２１にホイール２２がボルト２３で連結されている。
実施例１に記載した様に、本発明のダブルステータ型モータは、従来モータと同等の性能を得るために必要な磁石使用量を削減できるので、一台の車に使用される磁石量が非常に多くなるインホイールモータ２０にも好適に使用することができ、走行信頼性を高めることが可能である。
【００２６】
（変形例）
実施例１では、ロータ６に使用される外側磁石１１および内側磁石１２にフェライト磁石を使用した一例を記載したが、希土類磁石（例えばネオジム磁石）を使用することを否定するものではない。つまり、希土類磁石を使用する場合でも、従来モータより磁石使用量を削減できるので、実施例１に記載した走行用モータ１と同一構造であれば、フェライト磁石に替えて希土類磁石（例えばネオジム磁石）を使用することで、モータ性能を向上できる。
【符号の説明】
【００２７】
１    ダブルステータ型モータ
２    モータハウジング
４    シャフト
６    ロータ
６ａ  ロータ鉄心
７    外側ステータ
７ｂ  外側ステータ巻線
８    内側ステータ
８ｂ  内側ステータ巻線
１１    外側磁石（外側永久磁石）
１２    内側磁石（内側永久磁石）
１３    外側磁極
１３ａ  外側磁極に形成された磁気的凹み
１４    内側磁極
１４ａ  内側磁極に形成された磁気的凹み
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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