(57)【要約】【課題】高解像度であり、かつ薄いカメラモジュールを提供すること。【解決手段】実施形態に係るカメラモジュール１０は、筺体１１、光反射部１３、複数の固体撮像素子１２Ｂ、１２Ｇ、１２Ｒ、レンズ１４、および光分光体１５、を具備する。光反射部１３は、筺体１１の上面１１ａに設けられた開口部１１ａ−１から入射される光を、筺体の長手方向に対して平行な方向に反射する。複数の固体撮像素子１２Ｂ、１２Ｇ、１２Ｒは、それぞれが受光面１２Ｂａ、１２Ｇａ、１２Ｒａを有するとともに、受光面１２Ｂａ、１２Ｇａ、１２Ｒａが筺体１１の下面１１ｂに対して垂直になるように筺体１１に設けられる。レンズ１４は、光反射部１３と複数の固体撮像素子１２Ｂ、１２Ｇ、１２Ｒとの間に、光軸ＬＡが筺体１１の長手方向に対して平行になるように配置される。光分光体１５は、レンズ１４と複数の固体撮像素子１２Ｂ、１２Ｇ、１２Ｒとの間に配置され、レンズ１４を通過した光を波長毎に分光する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を遮光する遮光部材からなり、開口部が設けられた上面、前記上面に対向配置される下面、および一部にそれぞれ開口部を有する複数の側面、を有する略直方体状の筺体と、
この筺体の内部に配置され、前記筺体の前記上面に設けられた前記開口部から入射される光を、前記筺体の長手方向に対して平行な方向に反射する光反射部と、
それぞれが受光面を有し、前記受光面が前記筺体の前記下面に対して垂直であるとともに、前記筺体の側面の前記開口部を、前記側面の外側から覆うように設けられた、青色光を受光する第１の固体撮像素子、緑色光を受光する第２の固体撮像素子、および赤色光を受光する第３の固体撮像素子と、
前記筺体の内部において、前記光反射部と前記第１乃至第３の固体撮像素子との間に、光軸が前記筺体の長手方向に対して平行になるように配置され、外周に、前記筺体の上面または下面に対して平行な直線部を２箇所に有する形状であるＩカットレンズと、
前記筺体の内部において、前記Ｉカットレンズと前記第１乃至第３の固体撮像素子との間に配置され、前記青色光を反射する青色光反射フィルタ、および前記赤色光を反射する赤色光反射フィルタ、を有し、前記レンズを通過した光を前記赤色光、前記緑色光、および前記青色光に分光する光分光体と、
を具備することを特徴とするカメラモジュール。
【請求項２】
光を遮光する遮光部材からなり、上面に開口部を有する略直方体状の筺体と、
この筺体の内部に配置され、前記筺体の前記上面に設けられた前記開口部から入射される光を、前記筺体の長手方向に対して平行な方向に反射する光反射部と、
それぞれが受光面を有するとともに、前記受光面が前記筺体の前記下面に対して垂直になるように前記筺体に設けられた複数の固体撮像素子と、
前記筺体の内部において、前記光反射部と前記複数の固体撮像素子との間に、光軸が前記筺体の長手方向に対して平行になるように配置されたレンズと、
前記筺体の内部において、前記レンズと前記複数の固体撮像素子との間に配置され、前記レンズを通過した光を波長毎に分光する光分光体と、
を具備することを特徴とするカメラモジュール。
【請求項３】
前記筺体の複数の側面の一部にはそれぞれ開口部が設けられており、
各々の前記固体撮像素子は、前記側面の前記開口部を、前記側面の外側から覆うように設けられていることを特徴とする請求項２に記載のカメラモジュール。
【請求項４】
前記複数の固体撮像素子は、青色光を受光する第１の固体撮像素子、緑色光を受光する第２の固体撮像素子、および赤色光を受光する第３の固体撮像素子、からなり、
前記光分光体は、前記青色光を反射する青色光反射フィルタ、および前記赤色光を反射する赤色光反射フィルタ、を有し、前記レンズを通過した光を前記赤色光、前記緑色光、および前記青色光に分光することを特徴とする請求項１または２に記載のカメラモジュール。
【請求項５】
前記レンズは、その外周に、前記筺体の上面または下面に対して平行な直線部を２箇所に有する形状であるＩカットレンズであることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載のカメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、カメラモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば携帯電話等の電子機器に搭載される従来のカメラモジュールは、ＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子が配置される基板の上方に、レンズを、その光軸が入射光の進行方向に対して平行になるように配置した、いわゆる縦型のカメラモジュールである。この縦型のカメラモジュールは、固体撮像素子の受光面に対して略垂直方向から入射される光を、受光面に対して略垂直方向に進行させて、固体撮像素子で受光するものである。
【０００３】
この従来の縦型のカメラモジュールをより高解像度化するためには、配置されるレンズの厚さを厚くする必要がある。または、カメラモジュールをより高解像度化するためには、複数枚のレンズを縦方向に重ねて配置する必要がある。
【０００４】
しかしながら、このようにカメラモジュールを高解像度化すると、カメラモジュールの厚さが厚くなる、という問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１６５０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
実施形態は、高解像度であり、かつ薄いカメラモジュールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係るカメラモジュールは、筺体、光反射部、複数の固体撮像素子、レンズ、および光分光体、を具備する。前記筺体は、光を遮光する遮光部材からなり、上面に開口部を有する略直方体状のものである。前記光反射部は、前記筺体の内部に配置され、前記筺体の前記上面に設けられた前記開口部から入射される光を、前記筺体の長手方向に対して平行な方向に反射する。前記複数の固体撮像素子は、それぞれが受光面を有するとともに、前記受光面が前記筺体の前記下面に対して垂直になるように前記筺体に設けられる。前記レンズは、前記筺体の内部において、前記光反射部と前記複数の固体撮像素子との間に、光軸が前記筺体の長手方向に対して平行になるように配置される。前記光分光体は、前記筺体の内部において、前記レンズと前記複数の固体撮像素子との間に配置され、前記レンズを通過した光を波長毎に分光する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係るカメラモジュールを示す概略構成図である。
【図２】第１の実施形態に係るカメラモジュールを上方から見た場合の平面図である。
【図３】レンズ群を構成する一つのレンズをＸ軸方向から見た平面図である。
【図４】同図（ａ）および（ｂ）はそれぞれ、レンズの変形例を示す図である。
【図５】ダイクロイックミラーの透過特性を示す図である。
【図６】第２の実施形態に係るカメラモジュールを上方から見た場合の平面図である。
【図７】レンズ群を移動させるための制御系を示す電気ブロック図である。
【図８】オートフォーカス機能を実現する方法を説明するための図である。
【図９】第３の実施形態に係るカメラモジュールを上方から見た場合の平面図である。
【図１０】光反射部を移動させるための制御系を示す電気ブロック図である。
【図１１】手ぶれ補正機能を実現する方法を説明するための図である。
【図１２】光反射部角度変化量算出部による回転角度変化量の算出原理を説明するための図である。
【図１３】他の実施形態に係るカメラモジュールを上方から見た場合の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本実施形態に係るカメラモジュールについて、図面を参照して説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るカメラモジュールを示す概略構成図である。図２は、第１の実施形態に係るカメラモジュールを上方から見た場合の平面図である。図１および図２に示すように、本実施形態に係るカメラモジュール１０は、筺体１１に、複数の固体撮像素子１２Ｂ、１２Ｇ、１２Ｒが備えられているとともに、筺体１１の内部に、光反射部１３、レンズ群１４、および光分光部１５、が配置されたものである。
【００１１】
筺体１１は、上面１１ａ、上面１１ａに対向配置される下面１１ｂおよび複数の側面（第１の側面１１ｃ、第２の側面１１ｄ、第３の側面１１ｅ、第４の側面１１ｆ）を有する略直方体状のものであって、少なくとも遮光性部材からなる。
【００１２】
この筺体１１は、下面１１ｂに対して平行な一方向、すなわちＸ軸に平行な方向を長手方向とする形状である。筺体１１は、例えばＸ軸方向における長さが例えば１０〜２０ｍｍ程度、Ｙ軸方向における長さが例えば７ｍｍ程度、Ｚ軸方向における長さが５ｍｍ程度のものである。
【００１３】
筐体１１の上面１１ａの一部には、例えば円状の開口部１１ａ−１が設けられており、この開口部１１ａ−１には、筺体１１内部を密閉するために、例えばガラス等の光透過性部材１６が設けられている。
【００１４】
また、筺体１１の下面１１ｂに対して垂直な側面のうち、Ｘ軸に対して略平行な第１の側面１１ｃの一部には第１の開口部１１ｃ−１が設けられており、第１の側面１１ｃに対向する第２の側面１１ｄの一部には第２の開口部１１ｄ−１が設けられており、Ｘ軸に対して略垂直な第３の側面１１ｅの一部には第３の開口部１１ｅ−１が設けられている（図２）。
【００１５】
なお、第１の側面１１ｃのうち、第１の開口部１１ｃ−１を含む一部、第３の側面１１ｅのうち、第３の開口部１１ｅ−１を含む一部、はそれぞれ、筺体１１の内部方向に折り曲がっている。また、第２の側面１１ｄは、Ｙ軸に対してやや斜めに設けられている。これらは、後述する光分光部１５から出射される光の進行方向に応じて設けられたものである。従って、使用する光分光部１５によっては、第１の側面１１ｃ、第２の側面１１ｄ、第３の側面１１ｅは、必ずしも図示するような形状でなくともよい。
【００１６】
複数の固体撮像素子１２Ｂ、１２Ｇ、１２Ｒは、第１の側面１１ｃの第１の開口部１１ｃ−１、第２の側面１１ｄの第２の開口部１１ｄ−１、および第３の側面１１ｅの第３の開口部１１ｅ―１をそれぞれ外側から覆うように、筺体１１の各側面１１ｃ、１１ｄ、１１ｅに張り付けられている。すなわち、複数の固体撮像素子１２Ｂ、１２Ｇ、１２Ｒは、各々の受光面１２Ｂａ、１２Ｇａ、１２Ｒａ（図２）が、筺体１１の下面１１ｂに対して略垂直になるように設けられている。
【００１７】
複数の固体撮像素子１２Ｂ、１２Ｇ、１２Ｒは、例えば青色光のみを受光する第１の固体撮像素子１２Ｂ、緑色光のみを受光する第２の固体撮像素子１２Ｇ、および赤色光のみを受光する第３の固体撮像素子１２Ｒ、からなる。そして、例えば、第１の固体撮像素子１２Ｂは、第１の側面１１ｃの外側に、第１の開口部１１ｃ−１を覆うように設けられており、第２の固体撮像素子１２Ｇは、第２の側面１１ｄの外側に、第２の開口部１１ｄ−１を覆うように設けられており、第３の固体撮像素子１２Ｒは、第３の側面１１ｅの外側に、第３の開口部１１ｅ−１を覆うように設けられている。
【００１８】
なお、複数の固体撮像素子１２Ｂ、１２Ｇ、１２Ｒはそれぞれ、各々の受光面１２Ｂａ、１２Ｇａ、１２Ｒａが筺体１１の下面１１ｂに対して略垂直になるように設けられればよく、例えば筺体１１の内部に設けられてもよい。しかしながら、本実施形態のように複数の固体撮像素子１２Ｂ、１２Ｇ、１２Ｒを各側面１１ｃ、１１ｄ、１１ｅの外側に張り付けることにより、筺体１１の大きさを小さくすることができるとともに、後述する光分光部１５に対する各々の固体撮像素子１２Ｂ、１２Ｇ、１２Ｒの位置精度を向上させることができる。
【００１９】
光反射部１３は、例えばミラーであって、筺体１１内部において、上面１１ａの開口部１１ａ−１の下方に設けられている。光反射部１３は、筺体１１の上面１１ａの開口部１１ａ−１を介してＺ方向から入射される光をＸ方向に進行させるように、筺体１１の下面１１ｂに対して斜めに設けられている。
【００２０】
レンズ群１４は、光反射部１３において反射された光を、複数の固体撮像素子１２Ｂ、１２Ｇ、１２Ｂの各々に集光するものであり、筺体１１内部において、光反射部１３と、複数の固体撮像素子１２Ｂ、１２Ｇ、１２Ｂと、の間に設けられている。レンズ群１４は、複数のレンズ、例えば４枚のレンズ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄによって構成されている。
【００２１】
図３は、レンズ群１４を構成する一つのレンズとして、例えばレンズ１４ａをＸ軸方向から見た平面図である。図３に示すように、レンズ１４ａは、外周が略円形となる形状のものである。
【００２２】
なお、図４にそれぞれ、例えばレンズ１４ａの変形例を示すように、レンズ１４ａ´は、外周の一部に直線部１４ａ´−１を有する形状のレンズであってもよい（図４（ａ））。また、レンズ１４ａ´´は、外周の２箇所に、互いに平行な直線部１４ａ´´−１を有する形状のレンズ、いわゆるＩカットレンズ１４ａ´であってもよい（図４（ｂ））。レンズ１４ａ´を適用する場合、直線部１４ａ´−１が筺体１１の上面ａまたは下面１１ｂと平行になるように配置される。Ｉカットレンズ１４ａ´´を適用する場合、直線部１４ａ´´−１が筺体１１の上面ａおよび下面１１ｂと平行になるように配置される。
【００２３】
なお、図４においては、レンズ群１４を構成する一つのレンズ１４ａの変形例を説明したが、レンズ群１４を構成する他のレンズ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを、図４に示すレンズ１４ａ´、１４ａ´´と同様の形状のレンズとしてもよい。これらの変形例に係るレンズ１４ａ´、１４´´を適用することにより、筺体１１のＺ軸方向における長さを短くすることができる（筺体１１の高さを低くすることができる）。
【００２４】
以上に説明したレンズ群１４は、各々のレンズ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの光軸ＬＡがＸ軸方向に対して平行になるように、筺体１１内部に設けられている（図１）。
【００２５】
光分光部１５は、レンズ群１４を通過した光を所定の波長毎に分光して出射する例えばダイクロイックミラー１５であって、筺体１１内部において、レンズ群１４と、複数の固体撮像素子１２Ｂ、１２Ｇ、１２Ｒと、の間に設けられている。
【００２６】
図５は、ダイクロイックミラー１５の透過特性を示す図である。図５に示すように、ダイクロイックミラー１５は、青色光を透過させる領域ＴＢ、緑色光を透過させる領域ＴＧ、および赤色光を透過させる領域ＴＧ、を有する透過特性を有する。このようなダイクロイックミラー１５は、青色光、緑色光、赤色光、をそれぞれ異なる方向に出射する。
【００２７】
再度図１を参照する。図１に示すように、ダイクロイックミラー１５は、青色光を反射する青色光反射フィルタ１５ｂ、赤色光を反射する赤色光反射フィルタ１５ｒ、を有する。青色光反射フィルタ１５ｂは、レンズ群１４を通過した光の青色成分を、青色光のみを受光する第１の固体撮像素子１２Ｂが配置される方向に反射するように設けられており、赤色光反射フィルタ１５ｒは、レンズ群１４を通過した光の赤色成分を、赤色光のみを受光する第３の固体撮像素子１２Ｒが配置される方向に反射するように設けられている。このようなダイクロイックミラー１５にレンズ群１４を通過した光を入射すると、青色成分は、青色光反射フィルタ１５ｂにおいて反射されて第１の固体撮像素子１２Ｂが配置される方向に出射され、赤色成分は、赤色光反射フィルタ１５ｒにおいて反射されて第３の固体撮像素子１２Ｒが配置される方向に出射される。そして、緑色成分は、青色光反射フィルタ１５ｂおよび赤色光反射フィルタフィルタ１５ｒを透過して、第２の固体撮像素子１２Ｇが配置される方向に出射される。
【００２８】
なお、例えばダイクロイックミラー１５の入射面には、赤外線反射フィルタ１７が設けられている。赤外線反射フィルタ１７は、この位置に限らず、筺体１１内部において、レンズ群１４と、ダイクロイックミラー１５の入射面と、の間に設けられていればよい。
【００２９】
以上に説明したカメラモジュール１０に、筺体１１の上面１１ａの開口部１１ａ―１を介してＺ軸方向から光が入射されると、入射された光は、光反射部１３においてＸ軸方向に反射される。Ｘ軸方向に進行する光がレンズ群１４を介して光分光部１５に入射されると、この光は、例えば赤色光、緑色光、および青色光に分光されて、第１〜第３の固体撮像素子１２Ｂ、１２Ｇ、１２Ｒに集光される。第１〜第３の固体撮像素子１２Ｂ、１２Ｇ、１２Ｒにおいて光を受光すると、各固体撮像素子１２Ｂ、１２Ｇ、１２Ｒは、光の受光に基づいて各色の画像情報を形成する。これらの各色の画像情報を合成することにより、カラー画像が形成される。
【００３０】
以上に説明した第１の実施形態に係るカメラモジュール１０によれば、レンズ群１４を構成する各レンズ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの光軸ＬＡがＸ軸方向に対して平行になるように配置される。従って、カメラモジュール１０を高解像度化するためにレンズ群１４を構成するレンズ数を増やす、または各レンズ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの厚さを厚くしても、カメラモジュール１０がＺ軸方向に大きくなることが抑制される。従って、高解像度であり、かつ薄いカメラモジュールを提供することができる。
【００３１】
さらに、第１の実施形態に係るカメラモジュール１０によれば、入射される光を青色光、緑色光、赤色光に分光する。そして、青色光のみを第１の固体撮像素子１２Ｂで受光し、緑色光のみを第２の固体撮像素子１２Ｇで受光し、赤色光のみを第３の固体撮像素子１２Ｒで受光する。従って、第１乃至第３の固体撮像素子と同じ大きさの固体撮像素子を有する従来の縦型のカメラモジュールと比較して、解像度を向上させることができるとともに、色再現性を向上させることもできる。
【００３２】
（第２の実施形態）
図６は、第２の実施形態に係るカメラモジュールを上方から見た場合の平面図である。図６に示すカメラモジュール２０は、第１の実施形態に係るカメラモジュール１０に、オートフォーカス機能を追加したものである。なお、図６においては、図２に示すカメラモジュール１０と同一箇所については同一符号を付している。
【００３３】
図６に示すように、この第２の実施形態に係るカメラモジュール２０において、レンズ群１４の周囲には、レンズ群移動機構２１が設けられている。レンズ群移動機構２１は、例えばＶＣＭ２１（ボイスコイルモータ）である。
【００３４】
図７は、レンズ群１４を移動させるための制御系を示す電気ブロック図である。図７に示すように、第１〜第３の固体撮像素子１２Ｂ、１２Ｇ、１２Ｒには、レンズ群の移動量を算出するためのレンズ群移動量算出部２２が接続されている。また、レンズ群移動量算出部２２には、レンズ群移動機構２１として、ＶＣＭ２１が接続されている。なお、レンズ群移動量算出部２２は、筺体１１内部に設けられてもよいし、筺体１１外部に設けられてもよい。
【００３５】
図８は、オートフォーカス機能を実現する方法を説明するための図である。上述の図７および図８を参照して、以下に、オートフォーカス機能を実現する方法を説明する。
【００３６】
第１〜第３の固体撮像素子１２Ｂ、１２Ｇ、１２Ｒによって画像情報が形成されると、この情報は、レンズ群移動量算出部２２に送られる。レンズ群移動量算出部２２は、第１〜第３の固体撮像素子１２Ｂ、１２Ｇ、１２Ｒから得られる画像情報に基づいて、レンズ群１４がフォーカス位置に移動するまでのレンズ群１４の移動距離（レンズ群位置変化量）を算出する。レンズ群移動量算出部２２は、算出されたレンズ群１４の移動距離に関する情報に基づいてレンズ群移動機構２１としてのＶＣＭ２１に電流を流す。これにより、ＶＣＭ２１は、レンズ群１４の位置を制御する。すなわち、レンズ群１４を所望の位置に移動させる。第２の実施形態に係るカメラモジュール２０においては、このようにオートフォーカス機能が実現される。
【００３７】
以上に説明した第２の実施形態に係るカメラモジュール２０においても、レンズ群１４を構成する各レンズ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの光軸ＬＡがＸ軸方向に対して平行になるように配置される。従って、カメラモジュール２０を高解像度化するためにレンズ群１４を構成するレンズ数を増やす、または各レンズ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの厚さを厚くしても、カメラモジュール２０がＺ軸方向に大きくなることが抑制される。従って、高解像度であり、かつ薄いカメラモジュールを提供することができる。
【００３８】
さらに、第２の実施形態に係るカメラモジュール２０においても、入射される光を青色光、緑色光、赤色光に分光する。そして、青色光のみを第１の固体撮像素子１２Ｂで受光し、緑色光のみを第２の固体撮像素子１２Ｇで受光し、赤色光のみを第３の固体撮像素子１２Ｒで受光する。従って、第１乃至第３の固体撮像素子と同じ大きさの固体撮像素子を有する従来の縦型のカメラモジュールと比較して、解像度を向上させることができるとともに、色再現性を向上させることもできる。
【００３９】
（第３の実施形態）
図９は、第３の実施形態に係るカメラモジュールを上方から見た場合の平面図である。図９に示すカメラモジュール３０は、第１の実施形態に係るカメラモジュール１０に、手ぶれ補正（ＯＩＳ）機能を追加したものである。なお、図９においては、図２に示すカメラモジュール１０と同一箇所については同一符号を付している。
【００４０】
図９に示すように、この第３の実施形態に係るカメラモジュール３０において、光反射部１３の周囲には、光反射部移動機構３１が設けられている。光反射部移動機構３１は、例えば、光反射部１３の両側に設けられ、Ｙ軸に平行な回転軸ｙを中心に光反射部１３を回転させる第１のＶＣＭ３１ａと、光反射部１３の前後に設けられ、Ｘ軸に平行な回転軸ｘを中心に光反射部１３を回転させる第２のＶＣＭ３１ｂと、からなる。なお、以下の説明において、第１のＶＣＭ３１ａによる光反射部１３の回転方向を第１の回転方向、第２のＶＣＭ３１ｂによる光反射部１３の回転方向を第２の回転方向、と称する。
【００４１】
また、筺体１１内部には、筺体１１の傾きを検知するジャイロセンサ３２が備えられている。
【００４２】
図１０は、光反射部１４を移動させるための制御系を示す電気ブロック図である。図１０に示すように、ジャイロセンサ３２には、光反射部１３の角度変化量を算出するための光反射部角度変化量算出部３３が接続されている。また、光反射部角度変化量算出部３３には、光反射部移動機構３１である第１のＶＣＭ３１ａおよび第２のＶＣＭ３１ｂが接続されている。なお、光反射部角度変化量算出部３３は、筺体１１内部に設けられてもよいし、筺体１１外部に設けられてもよい。
【００４３】
図１１は、手ぶれ補正機能を実現する方法を説明するための図である。上述の図１０および図１１を参照して、以下に、手ぶれ補正機能を実現する方法を説明する。
【００４４】
ジャイロセンサ３２によって筺体１１の傾きを検知すると、検知された傾き情報は、光反射部角度変化量算出部３３に送られる。光反射部角度変化量算出部３３は、ジャイロセンサ３２から得られる筺体１１の傾き情報に基づいて、光反射部１３の第１の方向における回転角度変化量、および光反射部１３の第２の方向における回転角度変化量、を算出する。光反射部角度変化量算出部３３による回転角度変化量の算出は、以下の原理に基づいて算出される。
【００４５】
図１２は、光反射部角度変化量算出部３３による回転角度変化量の算出原理を説明するための図であって、カメラモジュール３０の光反射部１３およびその近傍を拡大して示す図である。図１２に示すように、筺体１１が傾いていない場合、図中の実線矢印Ａで示すように、光は、Ｚ軸に対して実質的に平行な方向から筺体１１に入射される。光反射部１３は、このように入射された光を、Ｘ軸に対して実質的に平行な方向に反射する。
【００４６】
しかしながら、筺体１１が傾いた場合、図中の点線矢印Ｂまたは図中の一点鎖線矢印Ｃで示すように、光は、Ｚ軸に対して傾いた方向から筺体１１に入射される。光反射部１３が固定されている場合、このように入射された光を、Ｘ軸に対して傾いた方向に反射することとなる。Ｘ軸に対して傾いた方向に進行する光は、レンズ群１４によって所望の位置に集光されない。このことが、カメラモジュール３０によって得られる画像の品質を劣化させる。
【００４７】
そこで、光反射部角度変化量算出部３３は、図中の点線矢印Ｂまたは図中の一点鎖線矢印Ｃで示されるような、Ｚ軸に対して傾いた方向から入射された光を、図中の実線矢印で示されるような、Ｘ軸に対して実質的に平行な方向に反射するように、光反射部１３の角度を算出し、光反射部１３の回転角度変化量を算出する。
【００４８】
図１０および図１１を算出する。光反射部角度変化量算出部３３は、算出された回転角度変化量のうち、第１の方向における回転角度変化量に基づいて、第１のＶＣＭ３１ａに電流を流し、第２の方向における回転角度変化量に基づいて、第２のＶＣＭ３１ｂに電流を流す。これにより、第１のＶＣＭ３１ａおよび第２のＶＣＭ３１ｂは、光反射部１４の角度を制御する。すなわち、光反射部１４が所望の角度になるように、光反射部１４を移動させる。第３の実施形態に係るカメラモジュール３０においては、このように手ぶれ補正機能が実現される。
【００４９】
以上に説明した第３の実施形態に係るカメラモジュール３０においても、レンズ群１４を構成する各レンズ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの光軸ＬＡがＸ軸方向に対して平行になるように配置される。従って、カメラモジュール３０を高解像度化するためにレンズ群１４を構成するレンズ数を増やす、または各レンズ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの厚さを厚くしても、カメラモジュール２０がＺ軸方向に大きくなることが抑制される。従って、高解像度であり、かつ薄いカメラモジュールを提供することができる。
【００５０】
さらに、第２の実施形態に係るカメラモジュール３０においても、入射される光を青色光、緑色光、赤色光に分光する。そして、青色光のみを第１の固体撮像素子１２Ｂで受光し、緑色光のみを第２の固体撮像素子１２Ｇで受光し、赤色光のみを第３の固体撮像素子１２Ｒで受光する。従って、第１乃至第３の固体撮像素子と同じ大きさの固体撮像素子を有する従来の縦型のカメラモジュールと比較して、解像度を向上させることができるとともに、色再現性を向上させることもできる。
【００５１】
以上に、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００５２】
例えば、第２の実施形態においては、オートフォーカス機能を有するカメラモジュール２０を説明し、第３の実施形態においては、手ぶれ補正機能を有するカメラモジュール３０を説明した。しかし、本発明の実施形態に係るカメラモジュールは、図１３に示すように、これらの機能を合わせ持つカメラモジュール４０であってもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０、２０、３０、４０・・・カメラモジュール
１１・・・筺体
１１ａ・・・上面
１１ａ−１・・・開口部
１１ｂ・・・下面
１１ｃ・・・第１の側面
１１ｃ−１・・・第１の開口部
１１ｄ・・・第２の側面
１１ｄ−１・・・第２の開口部
１１ｅ・・・第３の側面
１１ｅ−１・・・第３の開口部
１１ｆ・・・第４の側面
１２Ｂ、１２Ｇ、１２Ｒ・・・固体撮像素子
１３・・・光反射部
１４・・・レンズ群
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ・・・レンズ
１４ａ´・・・レンズ
１４ａ´−１・・・直線部
１４ａ´´・・・Ｉカットレンズ
１４ａ´´−１・・・直線部
１５・・・光分光部（ダイクロイックミラー）
１５ｂ・・・青色光反射フィルタ
１５ｒ・・・赤色光反射フィルタ
１６・・・光透過性部材
１７・・・赤外線反射フィルタ
２１・・・レンズ群移動機構
２２・・・レンズ群移動量算出部
３１・・・光反射部移動機構
３１ａ・・・第１のＶＣＭ
３１ｂ・・・第２のＶＣＭ
３２・・・ジャイロセンサ
３３・・・光反射部角度変化量算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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