(57)【要約】    【課題】  雲台装置の設置姿勢に応じた表示部を表示することが出来るようにした、雲台装置を提供することである。    【解決手段】  パンチルト駆動を有する雲台装置において回転可能に保持され、回転軸回りに穴１が設けられた表示板と、前記雲台装置の外面に形成され、前記表示板を回転可能に収容し、前記穴１と直線関係になる、少なくとも２つ以上の穴２が設けられた収容部と、前記雲台装置を駆動させる駆動モータと、前記駆動モータの動力を伝達し、前記表示板を回転させる伝達部と、前記表示板の穴１と、前記収容部の穴２とに係合する固定ピン１と、を有することを特徴とする構成とした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチルト駆動を有する雲台装置において 
回転可能に保持され、回転軸回りに穴１が設けられた表示板と、 
前記雲台装置の外面に形成され、前記表示板を回転可能に収容し、前記穴１と直線関係になる、少なくとも２つ以上の穴２が設けられた収容部と、 
前記雲台装置を駆動させる駆動モータと、 
前記駆動モータの動力を伝達し、前記表示板を回転させる伝達部と、 
前記表示板の穴１と、前記収容部の穴２とに係合する固定ピン１と、 
を有する構成としたことを特徴とする雲台装置。
【請求項２】
前記穴１とは異なる平面に穴３が設けられた前記表示板と、 
前記伝達部は、 
前記駆動モータの動力を伝達する伝達部材１と、 
前記伝達部材１の動力により回転し、回転中心を前記表示板と同じくし、回転軸回りに、前記穴３と直線関係となる穴４が設けられた伝達部材２と 
前記表示板の穴３と、前記伝達部材２の穴４に係合する固定ピン２で構成され、 
前記固定ピン１が前記表示板の穴１と前記収容部の穴２に係合している時は、固定ピン２が前記伝達部材２の穴４と前記表示板の穴３と係合関係にない構成としたことを特徴とする請求項１に記載の雲台装置。 
【請求項３】
前記表示板は、裏面に、前記表示板の回転中心を中心として、穴Aが設けられ、 
前記伝達部は、 
前記駆動モータの動力を伝達する伝達部材Aと、 
伝達部材Aの動力により回転し、前記表示板の穴Aに回転可能に係合し、回転中心を前記表示板と同じくし、回転軸回りに穴Bが設けられた伝達部材Bと、 
で構成され、 
前記表示板の穴１と前記収容部の穴２と前記伝達部材Bの穴Bは同一平面上に位置し、前記固定ピン１が前記表示板の穴１と前記収容部の穴２に係合しているときは、前記伝達部材Bの穴Bとは係合関係になく、前記表示板の穴１と前記伝達部材Bの穴Bに係合しているときは、前記収容部の穴２と係合関係にない構成としたことを特徴とする請求項１に記載の雲台装置。
【請求項４】
前記固定ピン１と固定ピン２は、少なくとも一方の端部がテ―パ状となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の雲台装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、雲台装置に関し、特に雲台装置の外装面に備わる表示部に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、雲台装置において、筐体外面に会社名、製品名などのロゴマークを表示したものが知られている。このような雲台装置は、正立姿勢以外にも、天吊り姿勢で設置されることがあるので、これに伴い、ロゴマーク等も設置姿勢に応じた向きで視認されることが望ましい。
【０００３】
例えば、特許文献１では、会社名及び製品名等の文字情報を表示した表示板の裏面に係止爪を設け、筐体外面に形成された孔に挿入し、表示板を係止する。設置姿勢が変更された場合、係止爪を外し、表示板の向きを手動で変更する。
【０００４】
特許文献２では、表示板が筐体外面に回転可能に取り付けられ、表示板に取り付けられた重りにより、設置姿勢に応じて表示板が向きを変える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４２５４４３９号明細書
【特許文献２】特許第３６１２４８１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、表示板の向きを手動で変更するという作業が発生するので、作業の忘れが起こる恐れがある。また上述の特許文献２に開示された従来技術では、重りにより自動で向きが変わるので作業の忘れが解消されるものの、位置決めがなされないので、外力により表示部が動いて見づらくなるという問題点がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、雲台装置の設置姿勢に応じた表示部を表示することが出来るようにした、雲台装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、パンチルト駆動を有する雲台装置において回転可能に保持され、回転軸回りに穴１が設けられた表示板と、前記雲台装置の外面に形成され、前記表示板を回転可能に収容し、前記穴１と直線関係になる、少なくとも２つ以上の穴２が設けられた収容部と、前記雲台装置を駆動させる駆動モータと、前記駆動モータの動力を伝達し、前記表示板を回転させる伝達部と、前記表示板の穴１と、前記収容部の穴２とに係合する固定ピン１と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、雲台装置の設置姿勢に応じ、表示板を自動で変位させ、外装面の表示を読みやすくする効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施例に係る、図２４のＺ部詳細図
【図２】図１のa視図。雲台装置を天吊り設置直後の、表示板9、収容部10、固定ピン11との位置関係を表した図
【図３】図１のa視図。天吊り設置後、モータ4により表示板9が回転したときの、表示板9、収容部10、固定ピン11との位置関係を表す図
【図４】図１のa視図。モータ4により表示板9が180°回転後の、表示板9、収容部10、固定ピン11との位置関係を表す図
【図５】本発明の第２実施例に係る、図２４のＺ部詳細図
【図６】本発明の第２実施例に係る、表示部3の分解斜視図
【図７】本発明の第２実施例に係る、表示板9の斜視図
【図８】本発明の第２実施例に係る、表示板9の斜視図
【図９】雲台装置の正立設置時における、表示板9、伝達部材14、固定ピン11、固定ピン16の位置関係を示す図。(a)は図5のＡ−Ａ断面図、(b)は図5のＢ−Ｂ断面図
【図１０】雲台装置の天吊り設置直後における、表示板9、伝達部材14、固定ピン11、固定ピン16の位置関係を示す図。(a)は図5のＡ−Ａ断面図、(b)は図5のＢ−Ｂ断面図
【図１１】雲台装置の天吊り設置後に伝達部材14の穴14Ａが、表示板9の穴9Ｃと直線関係となったときの、表示板9、伝達部材14、固定ピン11、固定ピン16の位置関係を示す図。(a)は図5のＡ−Ａ断面図、(b)は図5のＢ−Ｂ断面図
【図１２】図１１の状態より、表示板9が180度回転したときの、表示板9、伝達部材14、固定ピン11、固定ピン16の位置関係を示す図。(a)は図5のＡ−Ａ断面図、(b)は図5のＢ−Ｂ断面図
【図１３】本発明の第３実施例に係る、図２４のＺ部詳細図
【図１４】本発明の第３実施例に係る、表示部3の分解斜視図
【図１５】本発明の第３実施例に係る、表示部3の分解斜視図
【図１６】本発明の第３実施例に係る、表示板9の斜視図
【図１７】本発明の第３実施例に係る、表示板9の斜視図
【図１８】雲台装置の正立設置時における、表示板9、伝達部材17、固定ピン11の位置関係を示す図。(a)は図13のb視図、(b)は図13のＣ−Ｃ断面図
【図１９】雲台装置の天吊り設置直後における、表示板9、伝達部材17、固定ピン11の位置関係を示す図。(a)は図13のb視図、(b)は図13のＣ−Ｃ断面図
【図２０】雲台装置の天吊り設置後に伝達部材17の穴17Ａが、表示板9の穴9Ａと直線関係となったときの、表示板9、伝達部材17、固定ピン11の位置関係を示す図。(a)は図13のb視図、(b)は図13のＣ−Ｃ断面図
【図２１】図２０の状態より、表示板9が180度回転したときの、表示板9、伝達部材17、固定ピン11の位置関係を示す図。(a)は図13のb視図、(b)は図13のＣ−Ｃ断面図
【図２２】本発明のその他の実施例における、固定ピン110と穴111の位置関係を示す図。
【図２３】本発明の表示部駆動機構を備えた雲台装置の正立時の左側面図
【図２４】本発明の表示部駆動機構を備えた雲台装置の正立時の正面図
【図２５】本発明の表示部駆動機構を備えた雲台装置の天吊り時の左側面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
［実施例１］
以下、図1から図4と図23から25を参照して、本発明の第1の実施例による、雲台装置の表示部駆動機構について説明する。図23、24は、本発明の実施形態に係る、表示部駆動機構を備えた雲台装置の全体を示す図である。例えば図示しない三脚等により支持された台座1には、本体2が水平方向に回動自在に取り付けられており、この本体2の外装面には、情報や絵、形などの方向性を有する表示部3が備わっている。
【００１３】
図1は図24のｚ部詳細図で、本実施例の表示部駆動機構の代表的構成を示す。雲台装置駆動部は、モータ4、歯車5、歯車6で構成されている。モータ4は本体2に不図示の固定部材で固定され、歯車6を介して歯車5と接続し、動力を歯車5に伝達すると、台座1を中心に本体2が回動することになる。モータ4の軸には、表示部3に動力を伝達するための、まさつプレート7が、止めネジ8により取り付けられている。
【００１４】
表示部3は、表示板9、収容部10、固定ピン11、表示カバー12によって構成されている。雲台装置の外装面に、表示板9を回転自在に収容する収容部10が備わり、収容部10には、固定ピン11を係合することが出来る穴10Ａと10Ｂが、回転軸を中心として点対称に形成されている。表示板9にも、固定ピン11を係合することが出来る穴9Ａが、穴10Ａと直線関係となるように形成されている。固定ピン11が、穴9Ａと穴10Ａに係合することで、表示板9の回転止めがなされる。まさつプレート7と表示板9は接続され、モータ4の動力がまさつプレート7を介し、表示板9に伝達することで、表示板9は回転する。また表示板の軸方向の動きを抑制するために、表示カバー12が、外装面に図23に記載のネジ13によって取り付けられている。
【００１５】
次に図2から図4と、図25を用いて、雲台装置の設置姿勢に応じて、自動で表示部の向きが変更する機構について説明する。図25は、図23の雲台装置を天吊り設置した状態を表す図である。天吊り設置時、表示部3は、180度回転して視認しづらい向きになる。図2から図4は天吊り時の図1のa視図である。図2は、天吊り設置直後の状態を表す図で、図面上、下向きの方向に、重力がかかるので穴9Ａと穴10Ａに係合している固定ピン9は、収容部10の穴10Ａから抜け落ちようとする。その後、固定ピン11が穴10Ａから抜け落ち、表示板9の穴9Ａに収容される。このとき表示板9は、固定が解除され、回転可能な状態になる。この状態のときに、モータ4を駆動させ雲台装置を回動させると、図3に示すように表示板9は回転する。
【００１６】
次に図4で示されるように、表示板9が180度回転すると、固定ピン11が収容部10のもう一方の穴10Ｂに係合し、表示板9は固定される。
【００１７】
上記は雲台装置を正立設置状態から、天吊り設置状態へ移行したときの、表示部3の動きを説明したものである。これを天吊り設置状態から、正立設置状態へ移行したときは、図2から図4における穴10Ａ、10Ｂの天地の位置関係が逆になるだけで、表示部3は、図2から図4と同様の動きを行う。
【００１８】
このように本実施例においては、表示部3に、表示板9と、表示板9を回転可能に収容する収容部10と、表示板9の回転止めをする固定ピン11、表示板9へモータ4の動力を伝達するまさつプレート7を設けた。
【００１９】
本実施形態の効果として、パンやチルト駆動モータの動力を用いて表示板9を回転させることが出来るため、雲台の設置姿勢に応じた表示部を表示することが出来る。また固定ピン11により回転止めをすることで、風や振動などの外力により、表示部が動いて見づらくなることを防止できる。
【００２０】
［実施例２］
以下、図5から図12を参照して、本発明の第２の実施例による、雲台装置の表示部駆動機構について説明する。図5は、本実施例の表示部駆動機構の構成を示す。これは実施例１の構成において、表示部3の表示板9、収容部10の形状を変更し、またモータ4からの動力を表示板9へ伝達するための部材を加えたものである。その他の構成部分については、図１と同符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００２１】
表示部3における、表示板901は、表示が設けられた面とは逆の面に軸901Ｂが突設され、その軸901Ｂには、まさつプレート7と接触する伝達部材14が止め輪15によって回転自在に取り付けられている。また外装面には、表示板901を回転自在に収容する収容部101が備わり、収容部101には、固定ピン11を係合することが出来る穴101Ａと101Ｂが、回転軸を中心として点対称に形成されている。モータ4の動力は、まさつプレート7、伝達部材14を介して、表示板901に伝達される。
【００２２】
図6に表示部3の分解斜視図、図7、8には表示板901の斜視図を示す。表示板901には、固定ピン11と、固定ピン16が係合する、穴901Ａと穴901Ｃが形成され、穴901Ａは、実施例１と同様に、収容部101に形成された穴101Ａと、直線関係となっている。また穴901Ｃは、軸901Ｂ上に形成され、穴901Ａとは回転中心に対して点対称に形成されている。伝達部材14は、穴14Ａが形成されていて、穴901Ｃとは直線関係となる。軸901Ｂには、止め輪15を取り付けるための溝部901Ｄが形成されている。
【００２３】
次に図9(a)、(b)、図10(a)、(b)、図11(a)、(b)、図12(a)、(b)を用いて、雲台装置の設置姿勢に応じて、自動で表示部の向きが変更する機構について説明する。図9(a)、図10(a)、図11(a)、図12(a)は、図5のＡ-Ａ断面図、図9(b)、図10(b)、図11(b)、図12(b)は図5のＢ-Ｂ断面図で、表示板901と、伝達部材14、固定ピン11、固定ピン16の位置関係を示す。図面上の上側を天井側とする。図9(a)、(b)は正立設置時の状態を表す図で、穴901Ａと穴101Ａに、固定ピン11が係合し、表示板901が固定されている。このとき伝達部材14側は、固定ピン16が穴901Ｃに収容しているので、モータ4からの動力が表示板901に伝達されず、伝達部材14が軸901Ｂ上を空回りする状態となる。
【００２４】
図10(a)、(b)は、天吊り設置直後の状態を表す図で、固定ピン11と固定ピン16は、重力により、図面上、下側に変位する。この状態のとき、モータ4を駆動させると、伝達部材14が、軸901Ｂ上を回転する。
【００２５】
図11(a)、(b)は、図10(a)、(b)の状態から、モータ4の動力により、伝達部材14が回転し、穴14Ａと穴901Ｃの位置が直線関係になると、固定ピン16が、穴14Ａに落ち込み、伝達部材14と表示板901の軸901Ｂが結合した状態を表す図である。このとき表示板901は、穴901Ａから、固定ピン11が抜け落ち、回転可能な状態となる。
【００２６】
図12(a)、(b)は表示板901が180度回転後の状態を表す図で、固定ピン11が穴101Ｂに係合し、再度表示板901は固定される。また、固定ピン16が、伝達部材14の穴14Ａから抜け落ちることで、表示板901への動力伝達が解除される。これにより、雲台のパンニング動作時は、モータ4にまさつプレート7と伝達部材14間の摩擦トルクが掛かることはない。
【００２７】
上記は雲台装置を正立設置状態から、天吊り設置状態へ移行したときの、表示部3の動きを説明したものである。これを天吊り設置状態から、正立設置状態へ移行したときは、図9から図12における穴101Ａ、101Ｂの天地の位置関係が逆になるだけで、表示部3は、図9から図12と同様の動きを行う。
【００２８】
このように本実施例においては、表示板901の表示が設けられた面とは逆の面に軸901Ｂを突設し、軸901Ｂに伝達部材14を取り付けた。また固定ピン11が穴101Ａ、Ｂに係合している時は、固定ピン16は穴14Ａとは係合せず、固定ピン11が穴101Ａ、Ｂと係合していないときは、固定ピン16が穴14Ａと係合する構成とした。
【００２９】
本実施例の効果として、実施例１の効果に加え、モータ4にまさつプレート7と伝達部材14間との摩擦トルクが掛かることがなくなるために、消費電力を抑えることが出来る。また、まさつプレート7の摩耗による表示板の動作不良を防ぐことが出来る。
【００３０】
［実施例３］
以下、図13から図21を参照して、本発明の第３の実施例による、雲台装置の表示部駆動機構について説明する。図13は、本実施例の表示部駆動機構の構成を示す。これは実施例１の構成において、表示部3の表示板9、収容部10の形状を変更し、またモータ4からの動力を表示板9へ伝達するための部材を加えたものである。その他の構成部分については、図１と同符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００３１】
表示部3における、表示板902は、表示が設けられた面とは逆の面に穴902Ｂが設けられ、その穴902Ｂには、まさつプレート7と接触する伝達部材17が押さえ部材18によって回転自在に取り付けられている。押さえ部材18は、図13、14で示されるように、18Ａ、18Ｂの2つの部材に分けられる。また外装面には、表示板901を回転自在に収容する収容部102が備わり、収容部102には、固定ピン11を係合することが出来る穴102Ａと102Ｂが、回転軸を中心として点対称に形成されている。モータ4の動力は、まさつプレート7、伝達部材17を介して、表示板902に伝達される。
【００３２】
図14、15に表示部3の分解斜視図、図16、17に表示板902の斜視図を示す。表示板902の穴902Ｂの円周上に、固定ピン11と係合する穴902Ａが形成され、穴902Ａは、実施例１と同様に、収容部102の穴102Ａと直線関係となっている。伝達部材17にも、固定ピン11が係合する穴17Ａが形成され、この穴17Ａは、穴902Ａ，穴102Ａと直線関係となる。押さえ部材18Ａ、18Ｂは、ネジ19によって表示板902に取り付けられる。
【００３３】
次に図18(a)、(b)、図19(a)、(b)、図20(a)、(b)、図21(a)、(b)を用いて、雲台装置の設置姿勢に応じて、自動で表示部の向きが変更する機構について説明する。図18(a)、図19(a)、図20(a)、図21(a)は、図13のｂ視図、図18(b)、図19(b)、図20(b)、図21(b)は図13のＣ-Ｃ断面図で、表示板902と、伝達部材17、固定ピン11の位置関係を示す。図面上の上側を天井側とする。
【００３４】
図18(a)、(b)は正立設置時の状態を表す図で、穴902Ａと穴102Ａに、固定ピン11が係合し、表示板902が固定されている。このとき伝達部材17は、固定ピン11が、穴17Ａと係合する関係にならないために、モータ4からの動力が表示板902に伝達されず、伝達部材17は空回りする。
【００３５】
図19(a)、(b)は、天吊り設置直後の状態を表す図で、固定ピン11は、重力により、図面上、下側に変位する。この状態のとき、モータ4を駆動させると、伝達部材17が回転する。
【００３６】
図20(a)、(b)は、図19(a)、(b)の状態から、モータ4の動力により、伝達部材17が回転し、穴17Ａと穴902Ａの位置が直線関係となり、固定ピン11が、穴17Ａに落ち込み、伝達部材17と表示板902が結合した状態を表す図である。このとき表示板902は、穴102Ａから、固定ピン11が抜け落ち、回転可能な状態となる。
【００３７】
図21(a)、(b)は、表示板902が180度回転後の状態を表す図で、固定ピン11が穴17Ａから抜け落ちると同時に、穴102Ｂに係合し、再度表示板902は固定される。また伝達部材17の穴17Ａから固定ピン11が抜け落ちることで、表示板902への動力伝達が解除される。これにより、雲台のパンニング動作時は、モータ4にまさつプレート7と伝達部材17間の摩擦トルクが掛かることはない。
【００３８】
上記は雲台装置を正立設置状態から、天吊り設置状態へ移行したときの、表示部3の動きを説明したものである。これを天吊り設置状態から、正立設置状態へ移行したときは、図18から図21における穴102Ａ、102Ｂの天地の位置関係が逆になるだけで、表示部3は、図18から図21と同様の動きを行う。
【００３９】
このように本実施例においては、表示板902の表示が設けられた面とは逆の面に穴902Ｂを設け、その穴902Ｂに伝達部材14を取り付けた。また固定ピン11が穴102Ａ、Ｂに係合している時は、固定ピン11は穴17Ａとは係合せず、固定ピン11が穴102Ａ、Ｂと係合していないときは、固定ピン11が穴17Ａと係合する構成とした。
【００４０】
本実施例の効果としては、実施例２と同様である。
【００４１】
本発明の第１から第３の実施例において、固定ピン11、固定ピン16は先端部が球形な平行ピンを用いたが、少なくとも一方の端部をテ―パ状にした形状を用いてもよい。
【００４２】
本実施例の効果として、テ―パ状にすることで、図22に示されるように、固定ピン110の先端が係合する穴111に対し小さくなるので、固定ピン110が穴111へスムーズに係合しやすくなる。
【００４３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
4  モータ
7  まさつプレート
9  表示板
9Ａ  表示板に設けた穴
10  収容部
10Ａ  収容部に設けた穴
10Ｂ  収容部に設けた穴
11  固定ピン
【図１】
2014145406.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014145406.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2014145406.tif 000018
【図１７】
2014145406.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2014145406.tif 000021
【図２０】
2014145406.tif 000022
【図２１】
2014145406.tif 000023
【図２２】
2014145406.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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