(57)【要約】【課題】画像形成装置の開発コストを低減させる。【解決手段】本発明は、画像形成ヘッドの総数よりも少ない接続可能最大数以下の画像形成ヘッドに送出タイミングを制御してヘッド制御データを送出する画像形成制御部を有する複数の半導体集積回路の何れか１個の半導体集積回路の画像形成制御部をマスタとして機能させると共に、残りの半導体集積回路の画像形成制御部をスレーブとして機能させ、何れかの画像形成制御部がヘッド制御データの送出タイミングを制御すると、他の画像形成制御部が、その制御された送出タイミングに応じて、ヘッド制御データの送出タイミングを制御することにより、画像形成ヘッドを増やしても、接続可能最大数が少ない複数の半導体集積回路の画像形成制御部により画像形成ヘッドを的確に制御でき、半導体集積回路の開発コストを低減させて画像形成装置の開発コストを低減させ得る。【選択図】図２
2014191265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成ヘッドと、
それぞれ上記画像形成ヘッドの接続可能最大数が当該画像形成ヘッドの総数よりも少なく選定されて形成され、接続された上記接続可能最大数以下の上記画像形成ヘッドに、送出タイミングを制御してヘッド制御データを送出する画像形成制御部を有する複数の半導体集積回路と
を具え、
複数の上記半導体集積回路にそれぞれ設けられた上記画像形成制御部のうち、何れか１個の当該半導体集積回路に設けられた上記画像形成制御部が、残りの上記半導体集積回路に設けられた上記画像形成制御部を制御するマスタとして機能すると共に、当該残りの上記半導体集積回路に設けられた上記画像形成制御部が、上記マスタとして機能する上記画像形成制御部により制御されるスレーブとして機能して、何れかの上記画像形成制御部が上記画像形成ヘッドに送出する上記ヘッド制御データの上記送出タイミングを制御すると、他の上記画像形成制御部が、上記何れかの上記画像形成制御部が制御した上記送出タイミングに応じて、上記画像形成ヘッドに送出する上記ヘッド制御データの上記送出タイミングを制御する
画像形成装置。
【請求項２】
複数の上記半導体集積回路にそれぞれ設けられた上記画像形成制御部は、
上記送出タイミングのタイミング制御手法を変更する制御手法変更部を有し、当該制御手法変更部により上記タイミング制御手法を変更した場合、他の上記画像形成制御部が、上記画像形成ヘッドに送出する上記ヘッド制御データの上記送出タイミングを制御すると、上記何れかの上記画像形成制御部が上記他の上記画像形成制御部が制御した上記送出タイミングに応じて、上記画像形成ヘッドに送出する上記ヘッド制御データの上記送出タイミングを制御する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
複数の上記半導体集積回路は、
それぞれ上記画像形成制御部が上記マスタ及び上記スレーブの何れとして機能するのかを任意に設定可能な設定部
を具える請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
複数の上記半導体集積回路は、
同一の構成を有するように形成された
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
複数の上記半導体集積回路にそれぞれ設けられた上記画像形成制御部は、
上記画像形成制御部を制御する制御ユニットを有し、上記マスタとして機能するように設定された上記画像形成制御部の上記制御ユニットは、当該マスタとして機能する上記画像形成制御部と上記スレーブとして機能する上記画像形成制御部とを制御し、上記スレーブとして機能するように設定された上記画像形成制御部の上記制御ユニットは動作を停止する
請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、例えば、多色印刷を行うカラープリンタに適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のカラープリンタは、記録紙が装填された給紙トレイから記録紙排出口までの当該記録紙の搬送経路の途中に、ベルト駆動ローラ及び従動ローラにかけられた無端状の搬送ベルトを有する転写部が設けられている。
【０００３】
またカラープリンタは、搬送ベルトの直線状の部分に対向させて、例えば、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色に対応する４個の画像形成ユニットが、当該搬送ベルトによる記録紙の搬送方向の上流側から下流側へブラック、イエロー、マゼンタ、シアンに対応するものの順に並べて設けられている。
【０００４】
因みに、以下の説明では、ブラックに対応する画像形成ユニットを、第１画像形成ユニットとも呼び、イエローに対応する画像形成ユニットを、第２画像形成ユニットとも呼ぶ。
【０００５】
また、以下の説明では、マゼンタに対応する画像形成ユニットを、第３画像形成ユニットとも呼び、シアンに対応する画像形成ユニットを、第４画像形成ユニットとも呼ぶ。
【０００６】
第１乃至第４画像形成ユニットは、それぞれ感光ドラムが表面の一部を転写部の搬送ベルトに押し付けるようにして設けられると共に、当該感光ドラムの表面を露光して静電潜像を形成するための複数のＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）素子を有する露光ヘッドが設けられている。
【０００７】
また第１乃至第４画像形成ユニットは、それぞれ感光ドラムの表面に形成された静電潜像を、対応する色（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）のトナーを用いて現像して、当該感光ドラムの表面にトナー画像を形成する現像ローラも設けられている。
【０００８】
さらにカラープリンタは、印刷画像の形成用に当該カラープリンタの各部を制御するプリンタ制御部が設けられている。
【０００９】
これによりプリンタ制御部は、印刷画像の形成時、印刷対象のカラー画像のブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの色成分に応じて、対応する第１乃至第４画像形成ユニットの露光ヘッドを個別に制御するための４種類のヘッド制御データを生成する。
【００１０】
またプリンタ制御部は、第１乃至第４画像形成ユニット各々において感光ドラム及び現像ローラを互いに逆の回転方向へ回転させると共に、転写部の搬送ベルトを回転させる。そのうえでプリンタ制御部は、給紙トレイから記録紙を繰り出して転写部へ搬送する。
【００１１】
そしてプリンタ制御部は、転写部へ搬送した記録紙が、搬送ベルトと第１乃至第４画像形成ユニットの感光ドラム各々との間に順次到達する前の所定の時間間隔の送出タイミングで、当該第１乃至第４画像形成ユニットの露光ヘッドに、対応するヘッド制御データを順に送出し始める。
【００１２】
よって第１画像形成ユニットは、プリンタ制御部から露光ヘッドにヘッド制御データが与えられたタイミングで、感光ドラムの表面に、露光ヘッドによりヘッド制御データに基づき静電潜像を形成すると共に、現像ローラによりブラックのトナーを用いて当該静電潜像を現像してトナー画像を形成し始めている。
【００１３】
また第２乃至第４画像形成ユニットも、第１画像形成ユニットと同様にプリンタ制御部から露光ヘッドにヘッド制御データが与えられたタイミングで、感光ドラムの表面に、露光ヘッドによりヘッド制御データに基づき静電潜像を形成すると共に、現像ローラによりブラックのトナーを用いて当該静電潜像を現像してトナー画像を形成し始めている。
【００１４】
そして転写部は、搬送ベルトと第１画像形成ユニットの感光ドラムとの間に記録紙が到達すると、その搬送ベルト及び感光ドラムにより記録紙を搬送しながら、当該記録紙の表面に、感光ドラムの表面に形成されていたブラックのトナー画像を転写し始める。
【００１５】
また転写部は、搬送ベルトと第２乃至第４画像形成ユニットの感光ドラムとの間に記録紙が到達すると、同様に搬送ベルト及び感光ドラムにより記録紙を搬送しながら、当該記録紙の表面に、これら感光ドラムの表面に形成されていたイエロー、マゼンタ、シアンのトナー画像を順に転写し始める。
【００１６】
このようにしてプリンタ制御部は、転写部へ搬送した記録紙を搬送ベルトと第１乃至第４画像形成ユニットの感光ドラム各々とにより搬送しながら、当該記録紙の表面に、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のトナー画像を順に重ね合わせるように転写する。
【００１７】
そしてプリンタ制御部は、表面に４色のトナー画像を転写した記録紙を、引き続き加圧及び加熱することにより、当該記録紙の表面に４色のトナー画像を定着させる。
【００１８】
このようにしてカラープリンタは、記録紙の表面にブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のトナーにより印刷画像を形成して（すなわち、印刷して）、当該印刷画像を形成した記録紙を記録紙排出口から排出していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】特開２００８−１５８１６７公報（第５頁乃至第９頁、図１、図２、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
ところで、従来のカラープリンタには、上述したプリンタ制御部を有する（すなわち、プリンタ制御部を構成する回路ブロックが作り込まれた）１個の半導体集積回路が設けられている。
【００２１】
そして半導体集積回路は、複数の外部端子が設けられており、第１乃至第４画像形成ユニットの露光ヘッドにそれぞれ例えば、２０個程度の外部端子が電気的に接続されている。
【００２２】
これにより半導体集積回路は、第１乃至第４画像形成ユニットの露光ヘッドにそれぞれ２０個程度ずつの外部端子を介して、対応するヘッド制御データを送出して個別に制御していた。
【００２３】
ここで、最近では、従来のカラープリンタよりも画像形成ユニットの個数を増やすようにして例えば、５個の画像形成ユニットを設け、記録紙の表面に５色のトナー画像を順に転写することで、より精彩な印刷画像を形成するような新たなカラープリンタを開発することが提案されている。
【００２４】
そして、このようなカラープリンタを新たに開発する場合、画像形成ユニットの個数が増える分、プリンタ制御部を有する（すなわち、プリンタ制御部を構成する回路ブロックが作り込まれた）半導体集積回路も新たに開発する必要がある。
【００２５】
ところが、新たに開発する半導体集積回路については、５個の画像形成ユニットの露光ヘッドを全て電気的に接続して制御可能なように構成すると、従来の半導体集積回路に比して、制御すべき露光ヘッドが１個増える分、各露光ヘッドを制御するための回路規模が増大することになる。
【００２６】
また新たに開発する半導体集積回路については、係る構成にすると、従来の半導体集積回路に比して、接続すべき露光ヘッドが１個増えるだけで、その露光ヘッドを接続するための外部端子を一度に例えば、２０個程度増加させることになる。
【００２７】
そして新たに開発する半導体集積回路については、係る構成の場合、規模の増大する回路を作り込むための物理的な形成箇所を確保し、また一度に複数個増加させる外部端子の物理的な配置箇所を確保するために、従来の半導体集積回路に比してサイズ（すなわち、チップサイズ）が大きくなる。
【００２８】
ただし、一般的に半導体集積回路は、サイズが大きくなると、その分、単価が高くなる。このため、新たに開発する半導体集積回路は、当該半導体集積回路の開発コストにサイズの増大に伴って高くなる単価が反映され、その開発コストが著しく高くなる。
【００２９】
よって５個の画像形成ユニットを設けるようなカラープリンタを新たに開発する場合、半導体集積回路の開発コストの増大に伴い、当該カラープリンタ自体の開発コストも著しく高くなるという問題があった。
【００３０】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、開発コストを低減し得る画像形成装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
かかる課題を解決するため本発明においては、複数の画像形成ヘッドと、それぞれ画像形成ヘッドの接続可能最大数が当該画像形成ヘッドの総数よりも少なく選定されて形成され、接続された接続可能最大数以下の画像形成ヘッドに、送出タイミングを制御してヘッド制御データを送出する画像形成制御部を有する複数の半導体集積回路とを設けるようにし、複数の半導体集積回路にそれぞれ設けられた画像形成制御部のうち、何れか１個の当該半導体集積回路に設けられた画像形成制御部は、残りの半導体集積回路に設けられた画像形成制御部を制御するマスタとして機能すると共に、当該残りの半導体集積回路に設けられた画像形成制御部は、マスタとして機能する画像形成制御部により制御されるスレーブとして機能して、何れかの画像形成制御部が画像形成ヘッドに送出するヘッド制御データの送出タイミングを制御すると、他の画像形成制御部が、何れかの画像形成制御部が制御した送出タイミングに応じて、画像形成ヘッドに送出するヘッド制御データの送出タイミングを制御するようにした。
【００３２】
従って本発明では、従来に比して処理対象の画像形成ヘッドの個数を増やしても、その個数を増やした画像形成ヘッドを、全ての画像形成ヘッドが接続可能な１個の半導体集積回路に設けられる画像形成制御部によって制御しなくても、それぞれ画像形成ヘッドの接続可能最大数が総数よりも少ない複数の半導体集積回路の画像形成制御部により画像形成ヘッドを的確に制御することができ、その結果、画像形成制御部を有する半導体集積回路の開発コストを低減させることができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、複数の画像形成ヘッドと、それぞれ画像形成ヘッドの接続可能最大数が当該画像形成ヘッドの総数よりも少なく選定されて形成され、接続された接続可能最大数以下の画像形成ヘッドに、送出タイミングを制御してヘッド制御データを送出する画像形成制御部を有する複数の半導体集積回路とを設けるようにし、複数の半導体集積回路にそれぞれ設けられた画像形成制御部のうち、何れか１個の当該半導体集積回路に設けられた画像形成制御部は、残りの半導体集積回路に設けられた画像形成制御部を制御するマスタとして機能すると共に、当該残りの半導体集積回路に設けられた画像形成制御部は、マスタとして機能する画像形成制御部により制御されるスレーブとして機能して、何れかの画像形成制御部が画像形成ヘッドに送出するヘッド制御データの送出タイミングを制御すると、他の画像形成制御部が、何れかの画像形成制御部が制御した送出タイミングに応じて、画像形成ヘッドに送出するヘッド制御データの送出タイミングを制御するようにしたことにより、従来に比して処理対象の画像形成ヘッドの個数を増やしても、その個数を増やした画像形成ヘッドを、全ての画像形成ヘッドが接続可能な１個の半導体集積回路に設けられる画像形成制御部によって制御しなくても、それぞれ画像形成ヘッドの接続可能最大数が総数よりも少ない複数の半導体集積回路の画像形成制御部により画像形成ヘッドを的確に制御することができ、その結果、画像形成制御部を有する半導体集積回路の開発コストを低減させることができ、かくして開発コストを低減し得る画像形成装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１の実施の形態によるカラープリンタの内部構成を示す略線的断面図である。
【図２】第１の実施の形態によるカラープリンタの回路構成を示すブロック図である。
【図３】マスタとして機能するように設定された半導体集積回路の回路構成を示すブロック図である。
【図４】スレーブとして機能するように設定された半導体集積回路の回路構成を示すブロック図である。
【図５】第１乃至第５露光ヘッドに送出する第１乃至第５ヘッド制御データの送出タイミングの制御の説明に供するタイミングチャートである。
【図６】第２の実施の形態によるカラープリンタの内部構成を示す略線的断面図である。
【図７】第２の実施の形態によるカラープリンタの回路構成を示すブロック図である。
【図８】マスタとして機能するように設定された半導体集積回路の回路構成を示すブロック図である。
【図９】スレーブとして機能するように設定された半導体集積回路の回路構成を示すブロック図である。
【図１０】第６並びに第１乃至第４露光ヘッドに送出する第６並びに第１乃至第４ヘッド制御データの送出タイミングの制御の説明に供するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下図面を用いて、発明を実施するための最良の形態（以下、これを実施の形態とも呼ぶ）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
（１）第１の実施の形態
（２）第２の実施の形態
（３）他の実施の形態
【００３６】
（１）第１の実施の形態
（１−１）カラープリンタの内部構成
図１において、１は全体として第１の実施の形態によるカラープリンタを示す。カラープリンタ１は、例えば、略箱型の筐体（以下、これをプリンタ筐体とも呼ぶ）２を有している。
【００３７】
因みに、以下の説明では、カラープリンタ１を、プリンタ筐体２の正面２Ａと対峙して見た場合の図中に矢印ａ１で示す当該カラープリンタ１の上の方向を、プリンタ上方向とも呼び、当該プリンタ上方向とは逆の方向を、プリンタ下方向とも呼ぶ。
【００３８】
そして、以下の説明では、プリンタ上方向及びプリンタ下方向を特に区別する必要がない場合、これらをまとめてプリンタ上下方向とも呼ぶ。
【００３９】
また、以下の説明では、カラープリンタ１を、プリンタ筐体２の正面２Ａと対峙して見た場合の図中に矢印ｂ１で示す当該カラープリンタ１の前の方向を、プリンタ前方向とも呼び、当該プリンタ前方向とは逆の方向を、プリンタ後方向とも呼ぶ。
【００４０】
そして、以下の説明では、プリンタ前方向及びプリンタ後方向を特に区別する必要がない場合、これらをまとめてプリンタ前後方向とも呼ぶ。
【００４１】
さらに、以下の説明では、カラープリンタ１を、プリンタ筐体２の正面２Ａと対峙して見た場合の図中に矢印ｃ１で示す当該カラープリンタ１の左の方向を、プリンタ左方向とも呼び、当該プリンタ左方向とは逆の方向を、プリンタ右方向とも呼ぶ。
【００４２】
そして、以下の説明では、プリンタ左方向及びプリンタ右方向を特に区別する必要がない場合、これらをまとめてプリンタ左右方向とも呼ぶ。
【００４３】
プリンタ筐体２は、上面２Ｂの後端部に、印刷画像が形成された画像形成用媒体としての記録紙５を載上してユーザに受け渡すための凹状の記録紙受渡部２ＢＸが形成されている。
【００４４】
またプリンタ筐体２は、記録紙受渡部２ＢＸの後内壁の所定位置に、当該プリンタ筐体２内から印刷画像が形成された記録紙５を当該記録紙受渡部２ＢＸへ排出するための記録紙排出口（図示せず）が形成されている。
【００４５】
一方、プリンタ筐体２内には、下端部に、複数の記録紙５を積層した状態で装填するためのカセット（以下、これを記録紙カセットとも呼ぶ）６が当該プリンタ筐体２に引出及び収納可能に設けられている。
【００４６】
またプリンタ筐体２内には、記録紙カセット６の上に、記録紙５の表面に印刷対象のカラー画像を印刷するようにして印刷画像を形成するための画像形成部７が設けられている。
【００４７】
画像形成部７は、印刷画像の色成分を表すブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色に対応する４個の画像形成ユニット１０乃至１３を有している。
【００４８】
また画像形成部７は、例えば、記録紙５の表面上で印刷画像に光沢を持たせるための特別色となるクリア（ＣＬ）に対応する１個の画像形成ユニット１４も有している。
【００４９】
すなわち、画像形成部７は、基本色であるブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び特別色であるクリア（ＣＬ）の５色の現像剤としてのトナーを互いに重複しないように１色分用いて、後述する現像剤画像としてのトナー画像を形成する合計で５個の画像形成ユニット１０乃至１４を有している。
【００５０】
因みに、以下の説明では、基本色であるブラック（Ｋ）に対応し、当該ブラック（Ｋ）のトナーを用いてトナー画像を形成する画像形成ユニット１０を、第１画像形成ユニット１０とも呼ぶ。
【００５１】
また、以下の説明では、基本色であるイエロー（Ｙ）に対応し、当該イエロー（Ｙ）のトナーを用いてトナー画像を形成する画像形成ユニット１１を、第２画像形成ユニット１１とも呼ぶ。
【００５２】
さらに、以下の説明では、基本色であるマゼンタ（Ｍ）に対応し、当該マゼンタ（Ｍ）のトナーを用いてトナー画像を形成する画像形成ユニット１２を、第３画像形成ユニット１２とも呼ぶ。
【００５３】
さらに、以下の説明では、基本色であるシアン（Ｃ）に対応し、当該シアン（Ｃ）のトナーを用いてトナー画像を形成する画像形成ユニット１３を、第４画像形成ユニット１３とも呼ぶ。
【００５４】
さらにまた、以下の説明では、特別色であるクリア（ＣＬ）に対応し、当該クリア（ＣＬ）のトナーを用いてトナー画像を形成する画像形成ユニット１４を、第５画像形成ユニット１４とも呼ぶ。
【００５５】
さらに画像形成部７は、記録紙５を例えば、前側から後側へ搬送しながら当該記録紙５の表面に、第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４により形成される５色（すなわち、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン、クリア）のトナー画像を順に重ね合わせるようにして転写するための転写部１５も有している。
【００５６】
さらにまた画像形成部７は、記録紙５の表面に、転写部１５により転写される５色のトナー画像を定着させるようにして印刷画像を形成するための定着部１６も有している。
【００５７】
第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４は、前側から後側（すなわち、転写部１５により記録紙５が搬送されるときの搬送方向の上流側から下流側）へ所定の等間隔で、当該第１画像形成ユニット１０、第２画像形成ユニット１１、第３画像形成ユニット１２、第４画像形成ユニット１３、第５画像形成ユニット１４の順に並べるようにして配置されている。
【００５８】
そして第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４は、トナー画像の形成に互いに異なる単色のトナーを用いることを除いて同様に構成されている。
【００５９】
すなわち、第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４は、それぞれ対応する色のトナーが収容されたトナーカートリッジ（図示せず）が着脱可能に設けられている。
【００６０】
また第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４は、それぞれ表面にトナー画像を担持する像担持体としての感光ドラム２０乃至２４が、プリンタ左右方向と平行なドラム回転軸を中心にして、図中に矢印ｄ１で示す一回転方向へ回転可能に設けられている。
【００６１】
因みに、以下の説明では、第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４にそれぞれ設けられた感光ドラム２０乃至２４を、当該第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４の名称に対応させて第１乃至第５感光ドラム２０乃至２４とも呼ぶ。
【００６２】
またプリンタ筐体２内には、例えば、第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４を駆動するための１個のユニット駆動モータ（図示せず）が配置されている。
【００６３】
そしてユニット駆動モータは、出力軸が複数のギア（図示せず）を介して、第１乃至第５感光ドラム２０乃至２４のドラム回転軸にそれぞれ連結されている。
【００６４】
これにより第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４は、印刷画像の形成時、ユニット駆動モータの動作に応じて第１乃至第５感光ドラム２０乃至２４を、ドラム回転軸を中心にして一回転方向へ回転させることができる。
【００６５】
また第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４は、それぞれ帯電部としての帯電ローラ（図示せず）が、プリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にし、かつ当該帯電ローラの表面において前斜め下側の部分を第１乃至第５感光ドラム２０乃至２４の表面において後斜め上側の部分に押し付けた状態で、一回転方向とは逆の他回転方向へ回転可能に設けられている。
【００６６】
因みに、以下の説明では、第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４にそれぞれ設けられた帯電ローラを、当該第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４の名称に対応させて第１乃至第５帯電ローラとも呼ぶ。
【００６７】
そして第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４は、それぞれ第１乃至第５帯電ローラのローラ回転軸が偶数個のギア（図示せず）を介して第１乃至第５感光ドラム２０乃至２４のドラム回転軸に連結されている。
【００６８】
よって第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４は、印刷画像の形成時、第１乃至第５感光ドラム２０乃至２４の一回転方向への回転に連動させて第１乃至第５帯電ローラを、ローラ回転軸を中心にして他回転方向へ回転させることができる。
【００６９】
また第１乃至第５帯電ローラは、所定の帯電ローラ電圧源（図示せず）に電気的に接続されており、印刷画像の形成時、帯電ローラ電圧源により所定の電圧値の直流電圧が印加される。
【００７０】
これにより第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４は、印刷画像の形成時、第１乃至第５帯電ローラを介して第１乃至第５感光ドラム２０乃至２４の表面を静電潜像が形成可能な状態に帯電させることができる。
【００７１】
さらに第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４は、それぞれ画像形成ヘッドとしての例えば、複数のＬＥＤ素子及びレンズアレイを有する露光ヘッド２５乃至２９が、当該レンズアレイを第１乃至第５感光ドラム２０乃至２４の表面において第１乃至第５帯電ローラにより帯電された部分となる上側の部分と対向させて配置されている。
【００７２】
因みに、以下の説明では、第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４にそれぞれ設けられた露光ヘッド２５乃至２９を、当該第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４の名称に対応させて第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９とも呼ぶ。
【００７３】
よって第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４は、印刷画像の形成時、第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９により、第１乃至第５感光ドラム２０乃至２４の表面において第１乃至第５帯電ローラによる帯電部分を露光して未露光部分とは電位の異なる静電潜像を形成することができる。
【００７４】
さらに第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４は、それぞれ表面にトナーを担持する現像剤担持体としての現像ローラ（図示せず）が、プリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にし、かつ当該現像ローラの表面において後斜め下側の部分を第１乃至第５感光ドラム２０乃至２４の表面において静電潜像の形成部分となる前斜め上側の部分に押し付けた状態で、他回転方向へ回転可能に設けられている。
【００７５】
因みに、以下の説明では、第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４にそれぞれ設けられた現像ローラを、当該第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４の名称に対応させて第１乃至第５現像ローラとも呼ぶ。
【００７６】
そして第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４は、それぞれ第１乃至第５現像ローラのローラ回転軸が偶数個のギア（図示せず）を介して第１乃至第５感光ドラム２０乃至２４のドラム回転軸に連結されている。
【００７７】
よって第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４は、印刷画像の形成時、第１乃至第５感光ドラム２０乃至２４の一回転方向への回転に連動させて第１乃至第５現像ローラを、ローラ回転軸を中心にして他回転方向へ回転させることができる。
【００７８】
また第１乃至第５現像ローラは、所定の現像ローラ電圧源（図示せず）に電気的に接続されており、印刷画像の形成時、現像ローラ電圧源により所定の電圧値の直流電圧が印加されている。
【００７９】
これにより第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４は、印刷画像の形成時、第１乃至第５現像ローラの表面にトナーを担持させつつ、当該表面からトナーを第１乃至第５感光ドラム２０乃至２４の表面の静電潜像に転移（付着）させて静電潜像を現像する（すなわち、静電潜像をトナーによって可視化したトナー画像を形成する）ことができる。
【００８０】
さらに第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４は、それぞれ第１乃至第５現像ローラの表面にトナーを供給する供給部としての供給ローラ（図示せず）が、プリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にし、かつ当該供給ローラの表面において後側の部分を第１乃至第５現像ローラの表面において前側の部分に押し付けた状態で、他回転方向へ回転可能に設けられている。
【００８１】
因みに、以下の説明では、第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４にそれぞれ設けられた供給ローラを、当該第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４の名称に対応させて第１乃至第５供給ローラとも呼ぶ。
【００８２】
そして第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４は、それぞれ第１乃至第５供給ローラのローラ回転軸が奇数個のギア（図示せず）を介して第１乃至第５現像ローラのローラ回転軸に連結されている。
【００８３】
よって第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４は、印刷画像の形成時、第１乃至第５現像ローラの他回転方向への回転に連動させて第１乃至第５供給ローラを、ローラ回転軸を中心にして他回転方向へ回転させることができる。
【００８４】
また第１乃至第５供給ローラは、所定の供給ローラ電圧源（図示せず）に電気的に接続されており、印刷画像の形成時、供給ローラ電圧源により所定の電圧値の直流電圧が印加されている。
【００８５】
これにより第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４は、印刷画像の形成時、第１乃至第５供給ローラの表面を、トナーを第１乃至第５現像ローラへ供給可能なように帯電させることができる。
【００８６】
一方、転写部１５は、プリンタ筐体２内の中央部において第１画像形成ユニット１０の下から第５画像形成ユニット１４の下付近までに亘って配置されている。
【００８７】
すなわち、転写部１５は、第５画像形成ユニット１４の後斜め下にドライブローラ３５が、プリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして、他回転方向へ回転可能に設けられている。
【００８８】
また転写部１５は、第１画像形成ユニット１０の下にテンションローラ３６が、プリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして、他回転方向へ回転可能に設けられている。
【００８９】
さらに転写部１５は、ドライブローラ３５からテンションローラ３６に亘り、記録紙５をトナー画像の転写用に静電吸着して搬送するための無端状の搬送ベルト（以下、これを転写ベルトとも呼ぶ）３７が張架されている。
【００９０】
これにより転写部１５は、転写ベルト３７においてドライブローラ３５及びテンションローラ３６間の一対の平坦部分のうち上側の平坦部分（以下、これを上側平坦部分とも呼ぶ）の表面の５箇所を、第１乃至第５感光ドラム２０乃至２４の表面において下側の部分に接触させている。
【００９１】
そして転写部１５は、ドライブローラ３５のローラ回転軸が例えば、複数のギア（図示せず）を介して１個の転写部駆動モータ（図示せず）の出力軸に連結されている。
【００９２】
よって転写部１５は、印刷画像の形成時、転写部駆動モータの動作に応じてドライブローラ３５を、ローラ回転軸を中心にして他回転方向へ回転させると共に、その回転に連動させてテンションローラ３６と共に転写ベルト３７も他回転方向へ回転させることができる。
【００９３】
また転写ベルト３７の内側には、第１乃至第５感光ドラム２０乃至２４に対応する５個の転写ローラ３８乃至４２が、前から後へ順に並べたうえで、それぞれプリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして他回転方向へ回転可能に設けられている。
【００９４】
因みに、以下の説明では、転写ベルト３７の内側で最も前に位置する転写ローラ３８を、第１転写ローラ３８とも呼び、前から２番目に位置する転写ローラ３９を、第２転写ローラ３９とも呼び、前から３番目に位置する転写ローラ４０を、第３転写ローラ４０とも呼ぶ。
【００９５】
また、以下の説明では、転写ベルト３７の内側で前から４番目に位置する転写ローラ４１を、第４転写ローラ４１とも呼び、前から５番目に位置する（すなわち、最も後に位置する）転写ローラ４２を、第５転写ローラ４２とも呼ぶ。
【００９６】
これにより転写部１５は、第１乃至第５転写ローラ３８乃至４２の表面において上側の部分を、転写ベルト３７の上平坦部分を介して、対応する第１乃至第５感光ドラム２０乃至２４の表面において対向部分となる下側の部分に押し付けている。
【００９７】
また第１乃至第５転写ローラ３８乃至４２は、所定の転写ローラ電圧源に電気的に接続されており、印刷画像の形成時、転写ローラ電圧源により所定の電圧値の直流電圧が印加されている。
【００９８】
これにより転写部１５は、印刷画像の形成時、転写ベルト３７の上側平坦部と第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４の第１乃至第５感光ドラム２０乃至２４との間に記録紙５を順次挟み込むようにして搬送しながら、第１乃至第５転写ローラ３８乃至４２に生じるクーロン力の作用により第１乃至第５感光ドラム２０乃至２４の表面上のトナー画像を記録紙５の表面に転写することができる。
【００９９】
因みに、以下の説明では、転写ベルト３７の上平坦部の表面において、第１乃至第５感光ドラム２０乃至２４の表面に押し付けられている５箇所のうち、最も前の位置を、第１転写実行位置とも呼び、前から２番目の位置を、第２転写実行位置とも呼び、前から３番目の位置を、第３転写実行位置とも呼ぶ。
【０１００】
また、以下の説明では、転写ベルト３７の上平坦部の表面において、第１乃至第５感光ドラム２０乃至２４の表面に押し付けられている５箇所のうち、前から４番目の位置を、第４転写実行位置とも呼び、前から５番目の位置（すなわち、最も後の位置）を、第５転写実行位置とも呼ぶ。
【０１０１】
また定着部１６は、プリンタ筐体２内の中央部において後端寄りとなる第５画像形成ユニット１４及び転写部１５の後側に配置されている。
【０１０２】
すなわち、定着部１６は、略箱型の定着部筐体４５を有している。定着部筐体４５は、中央部に記録紙５を通すための記録紙通路が形成されている。
【０１０３】
そして定着部筐体４５は、記録紙通路の一方の開口部を前側に向け、かつ他方の開口部を後側に向けて、上端部を第５画像形成ユニット１４と対向させると共に、下端部を転写部１５と対向させて配置されている。
【０１０４】
因みに、以下の説明では、定着部筐体４５において記録紙通路の前側に向けた一方の開口部を、記録紙取込口とも呼び、後側に向けた他方の開口部を、記録紙繰出口とも呼ぶ。
【０１０５】
また定着部筐体４５は、上端部に円筒状の発熱ローラ４６が、表面において下側の部分を記録紙通路に入り込ませた状態で、プリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして、一回転方向へ回転可能に設けられている。
【０１０６】
そして定着部１６は、発熱ローラ４６のローラ回転軸が例えば、複数のギア（図示せず）を介して１個の定着部駆動モータの出力軸に連結されている。
【０１０７】
これにより定着部１６は、印刷画像の形成時、定着部駆動モータの動作に応じて発熱ローラ４６を、ローラ回転軸を中心にして一回転方向へ回転させることができる。
【０１０８】
また定着部筐体４５は、下端部に加圧ローラ４７が、プリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にし、かつ当該加圧ローラ４７の表面において上側の部分を発熱ローラ４６の表面において下側の部分に所定の圧力で押し付けた状態で、他回転方向へ回転可能に設けられている。
【０１０９】
そして定着部１６は、加圧ローラ４７のローラ回転軸が、偶数個のギア（図示せず）を介して発熱ローラ４６のローラ回転軸に連結されている。
【０１１０】
これにより定着部１６は、印刷画像の形成時、加圧ローラ４７の表面を発熱ローラ４６の表面に所定の圧力で押し付けたまま、当該発熱ローラ４６の一回転方向への回転に連動させて、加圧ローラ４７を、ローラ回転軸を中心にして他回転方向へ回転させることができる。
【０１１１】
ところで、発熱ローラ４６は、内部に加熱ヒータ４８が配置されている。そして加熱ヒータ４８は、所定のヒータ電圧源に電気的に接続されており、印刷画像の形成時、ヒータ電圧源により加熱用の所定の電圧が印加されている。
【０１１２】
また定着部筐体４５は、上端部の所定位置に、発熱ローラ４６の表面温度を検出するためのサーミスタ４９が配置されている。
【０１１３】
サーミスタ４９は、所定の温度制御部（図示せず）に電気的に接続されている。そして温度制御部は、印刷画像の形成時、サーミスタ４９によって検出される表面温度に基づいてヒータ電圧源を適宜オン／オフ制御することにより、発熱ローラ４６の表面温度を所定の温度に維持している。
【０１１４】
これにより定着部１６は、印刷画像の形成時、表面にトナー画像が転写された記録紙５を、互いに逆回転している発熱ローラ４６及び加圧ローラ４７の間に挟み込むようにして搬送しながら加熱及び加圧して、当該記録紙５の表面にトナー画像を定着させることができる。
【０１１５】
これに加えてプリンタ筐体２内には、記録紙カセット６の上前端部と対向する所定位置に、その記録紙カセット６から積層された複数の記録紙５を上から順に１枚ずつ分離して繰り出すための一対の記録紙繰出ローラ５０、５１が、それぞれプリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして他回転方向へ回転可能に設けられている。
【０１１６】
またプリンタ筐体２内には、一対の記録紙繰出ローラ５０、５１の前斜め上の所定位置に、記録紙５を互いの表面の間に挟み込むようにして搬送するための一対の記録紙搬送ローラ５２、５３が、それぞれプリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして互いに逆向きの一回転方向及び他回転方向へ回転可能に設けられている。
【０１１７】
さらにプリンタ筐体２内には、一対の記録紙搬送ローラ５２、５３の後斜め上となる転写部１５の前にも、記録紙５を互いの表面の間に挟み込むようにして搬送するための一対の記録紙搬送ローラ５４、５５が、それぞれプリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして互いに逆向きの一回転方向及び他回転方向へ回転可能に設けられている。
【０１１８】
そしてプリンタ筐体２内には、一対の記録紙繰出ローラ５０、５１の配置位置付近から一対の記録紙搬送ローラ５２、５３の配置位置を介した一対の記録紙搬送ローラ５４、５５の配置位置付近までに亘り、複数の搬送ガイド（図示せず）や他のローラ（図示せず）等の種々の搬送路形成部品が適宜配置されている。
【０１１９】
これによりプリンタ筐体２内には、下前端部に、一対の記録紙繰出ローラ５０、５１、一対の記録紙搬送ローラ５２、５３、一対の記録紙搬送ローラ５４、５５及び搬送路形成部品により、記録紙５を印刷画像の形成用（すなわち、印刷用）に記録紙カセット６から繰り出して転写部１５まで搬送するための繰出搬送路５６が形成されている。
【０１２０】
またプリンタ筐体２内には、定着部１６の後の所定位置にも、記録紙５を互いの表面の間に挟み込むようにして搬送するための一対の記録紙搬送ローラ６０、６１が、それぞれプリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして互いに逆向きの一回転方向及び他回転方向へ回転可能に設けられている。
【０１２１】
さらにプリンタ筐体２内には、一対の記録紙搬送ローラ６０、６１の上となる後上端部において記録紙排出口の近傍に、記録紙５を互いの表面の間に挟み込むようにして当該記録紙排出口から排出するための一対の記録紙排出ローラ６２、６３が、それぞれプリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして互いに逆向きの一回転方向及び他回転方向へ回転可能に設けられている。
【０１２２】
そしてプリンタ筐体２内には、定着部筐体４５の記録紙繰出口の付近から一対の記録紙搬送ローラ６０、６１の配置位置を介した一対の記録紙排出ローラ６２、６３の配置位置付近までに亘り、複数の搬送ガイド（図示せず）や他のローラ（図示せず）等の種々の搬送路形成部品が適宜配置されている。
【０１２３】
これによりプリンタ筐体２内には、後端部に、一対の記録紙搬送ローラ６０、６１、一対の記録紙排出ローラ６２、６３及び搬送路形成部品により、記録紙５を定着部１６の記録紙繰出口からプリンタ筐体２の記録紙排出口まで搬送して当該記録紙排出口から排出するための排出用搬送路６４が形成されている。
【０１２４】
またプリンタ筐体２内には、例えば、繰出搬送路５６を介して記録紙５を搬送する際、一対の記録紙搬送ローラ５２、５３と一対の記録紙搬送ローラ５４、５５との間の所定の通過有無検出位置に、当該記録紙５が到達したか否かを検出するためのセンサ６５が配置されている。
【０１２５】
カラープリンタ１は、係る構成のもと、印刷画像の形成時、ユニット駆動モータを動作させて第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４の第１乃至第５感光ドラム２０乃至２４、第１乃至第５帯電ローラ、第１乃至第５現像ローラ及び第１乃至第５供給ローラを一回転方向や他回転方向へ回転させる。
【０１２６】
またカラープリンタ１は、転写部駆動モータを動作させて転写ベルト３７を他回転方向へ回転させると共に、定着部駆動モータを動作させて発熱ローラ４６及び加圧ローラ４７を互いに逆の一回転方向及び他回転方向へ回転させる。
【０１２７】
さらにカラープリンタ１は、記録紙５を搬送するための図示しない１又は複数のモータ（以下、これを搬送モータとも呼ぶ）を動作させて、一対の記録紙搬送ローラ５２、５３、一対の記録紙搬送ローラ５４、５５、一対の記録紙搬送ローラ６０、６１、一対の記録紙排出ローラ６２、６３等を記録紙５の搬送用に一回転方向や他回転方向へ回転させる。
【０１２８】
そのうえで、カラープリンタ１は、記録紙カセット６から記録紙５を繰り出すための図示しないモータ（以下、これを繰出モータとも呼ぶ）を動作させて、一対の記録紙繰出ローラ５０、５１を記録紙５の繰出用に他回転方向へ回転させることにより、記録紙カセット６から記録紙５を繰り出し、繰出搬送路５６を介して転写部１５へ搬送する。
【０１２９】
そしてカラープリンタ１は、センサ６５を介して、転写部１５へ搬送している記録紙５が通過有無検出位置に到達したことを検出すると、これに応じて当該記録紙５が第１乃至第５転写実行位置に順次到達する前の所定の時間間隔の送出タイミングで、第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４の第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９に順次ヘッド制御データを送出する。
【０１３０】
因みに、以下の説明では、第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９にそれぞれ送出するヘッド制御データを、当該第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９の名称に対応させて第１乃至第５ヘッド制御データとも呼ぶ。
【０１３１】
これにより第１画像形成ユニット１０は、転写ベルト３７の第１転写実行位置に記録紙５が到達する前に、第１露光ヘッド２５に第１ヘッド制御データが与えられる。
【０１３２】
これに応じて第１画像形成ユニット１０は、第１感光ドラム２０の表面に、第１露光ヘッド２５により第１ヘッド制御データに基づいて静電潜像を形成すると共に、第１現像ローラによりブラックのトナーで当該静電潜像を現像してトナー画像を形成し始める。
【０１３３】
また第２画像形成ユニット１１は、第１画像形成ユニット１０がトナー画像の形成を開始した後で、かつ転写ベルト３７の第２転写実行位置に記録紙５が到達する前に、第２露光ヘッド２６に第２ヘッド制御データが与えられる。
【０１３４】
これに応じて第２画像形成ユニット１１は、第２感光ドラム２１の表面に、第２露光ヘッド２６により第２ヘッド制御データに基づいて静電潜像を形成すると共に、第２現像ローラによりイエローのトナーで当該静電潜像を現像してトナー画像を形成し始める。
【０１３５】
さらに第３画像形成ユニット１２は、第２画像形成ユニット１１がトナー画像の形成を開始した後で、かつ転写ベルト３７の第３転写実行位置に記録紙５が到達する前に、第３露光ヘッド２７に第３ヘッド制御データが与えられる。
【０１３６】
これに応じて第３画像形成ユニット１２は、第３感光ドラム２２の表面に、第３露光ヘッド２７により第３ヘッド制御データに基づいて静電潜像を形成すると共に、第３現像ローラによりマゼンタのトナーで当該静電潜像を現像してトナー画像を形成し始める。
【０１３７】
さらに第４画像形成ユニット１３は、第３画像形成ユニット１２がトナー画像の形成を開始した後で、かつ転写ベルト３７の第４転写実行位置に記録紙５が到達する前に、第４露光ヘッド２８に第４ヘッド制御データが与えられる。
【０１３８】
これに応じて第４画像形成ユニット１３は、第４感光ドラム２３の表面に、第４露光ヘッド２８により第４ヘッド制御データに基づいて静電潜像を形成すると共に、第４現像ローラによりシアンのトナーで当該静電潜像を現像してトナー画像を形成し始める。
【０１３９】
さらにまた第５画像形成ユニット１４は、第４画像形成ユニット１３がトナー画像の形成を開始した後で、かつ転写ベルト３７の第５転写実行位置に記録紙５が到達する前に、第５露光ヘッド２９に第５ヘッド制御データが与えられる。
【０１４０】
これに応じて第５画像形成ユニット１４は、第５感光ドラム２４の表面に、第５露光ヘッド２９により第５ヘッド制御データに基づいて静電潜像を形成すると共に、第５現像ローラによりクリアのトナーで当該静電潜像を現像してトナー画像を形成し始める。
【０１４１】
そしてカラープリンタ１は、転写部１５へ搬送した記録紙５を転写ベルト３７で受け取るようにして、当該転写部１５において第１転写実行位置に記録紙５が到達すると、転写ベルト３７と、第１画像形成ユニット１０の第１感光ドラム２０との間に記録紙５を挟み込むようにして搬送しながら、当該記録紙５の表面に、第１感光ドラム２０の表面に形成していたブラックのトナー画像を転写する。
【０１４２】
またカラープリンタ１は、転写部１５において第２転写実行位置に記録紙５が到達すると、転写ベルト３７と、第２画像形成ユニット１１の第２感光ドラム２１との間に記録紙５を挟み込むようにして搬送しながら、当該記録紙５の表面に、第２感光ドラム２１の表面に形成していたイエローのトナー画像を転写する。
【０１４３】
さらにカラープリンタ１は、転写部１５において第３転写実行位置に記録紙５が到達すると、転写ベルト３７と、第３画像形成ユニット１２の第３感光ドラム２２との間に記録紙５を挟み込むようにして搬送しながら、当該記録紙５の表面に、第３感光ドラム２２の表面に形成していたマゼンタのトナー画像を転写する。
【０１４４】
さらにカラープリンタ１は、転写部１５において第４転写実行位置に記録紙５が到達すると、転写ベルト３７と、第４画像形成ユニット１３の第４感光ドラム２３との間に記録紙５を挟み込むようにして搬送しながら、当該記録紙５の表面に、第４感光ドラム２３の表面に形成していたシアンのトナー画像を転写する。
【０１４５】
さらにまたカラープリンタ１は、転写部１５において第５転写実行位置に記録紙５が到達すると、転写ベルト３７と、第５画像形成ユニット１４の第５感光ドラム２４との間に記録紙５を挟み込むようにして搬送しながら、当該記録紙５の表面に、第５感光ドラム２４の表面に形成していたクリアのトナー画像を転写する。
【０１４６】
このようにしてカラープリンタ１は、転写部１５へ搬送した記録紙５を、引き続き転写ベルト３７と第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４の第１乃至第５感光ドラム２０乃至２４とによって搬送しながら、当該記録紙５の表面に、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン、クリアの５色のトナー画像を順に重ね合わせるように転写した後、定着部１６に引き渡す。
【０１４７】
そしてカラープリンタ１は、定着部１６において記録紙５を、記録紙取込口から互いに逆回転している発熱ローラ４６及び加圧ローラ４７の間に取り込む。
【０１４８】
これによりカラープリンタ１は、定着部１６において、発熱ローラ４６及び加圧ローラ４７の間で記録紙５を加熱しながら加圧することにより、当該記録紙５の表面に５色のトナー画像を定着させた後、記録紙繰出口から排出用搬送路６４に引き渡す。
【０１４９】
このようにしてカラープリンタ１は、定着部１６により記録紙５の表面に５色のトナー画像を定着させて印刷画像を形成し、当該印刷画像を形成した記録紙５を、排出用搬送路６４を介して記録紙排出口へ搬送することにより、当該記録紙排出口から記録紙受渡部２ＢＸへ排出することができる。
【０１５０】
（１−２）カラープリンタの回路構成
次いで、図２乃至図４を用いてカラープリンタ１の回路構成について説明する。図２乃至図４に示すように、カラープリンタ１は、当該カラープリンタ１に対し印刷対象のカラー画像の印刷を指示するパーソナルコンピュータのような上位装置７０と、互いの通信部７１、７２を介して無線又は有線によって通信可能に接続されている。
【０１５１】
そしてカラープリンタ１は、印刷用の画像処理全般を制御するＣＰＵ（Central  Processing  Unit）７４が設けられている。
【０１５２】
因みに、以下の説明では、印刷用の画像処理全般を制御するＣＰＵ７４を、画像処理用ＣＰＵ７４とも呼ぶ。
【０１５３】
またカラープリンタ１は、それぞれ印刷画像の形成用に当該カラープリンタ１の各部を制御可能なプリンタ制御部７５、７６を有する（すなわち、プリンタ制御部７５、７６を構成する回路ブロックが作り込まれた）同一構成の例えば、２個の半導体集積回路７７、７８も設けられている。
【０１５４】
２個の半導体集積回路７７、７８は、それぞれプリンタ制御部７５、７６に制御対象として電気的に接続可能な露光ヘッドの接続可能最大数が、カラープリンタ１に設けられる第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９の総数よりも少ない例えば、４個に選定されている。
【０１５５】
すなわち、２個の半導体集積回路７７、７８は、それぞれ従来のカラープリンタに設けられる半導体集積回路と同様に、プリンタ制御部７５、７６に最大で４個の露光ヘッドを電気的に接続して個別に制御可能なように形成されている。
【０１５６】
因みに、以下の説明では、２個の半導体集積回路７７、７８のプリンタ制御部７５、７６にそれぞれ制御対象として電気的に接続可能な露光ヘッドの接続可能最大数を、ヘッド接続可能最大数とも呼ぶ。
【０１５７】
また、以下の説明では、カラープリンタ１に設けられる第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９の総数を、ヘッド総数とも呼ぶ。
【０１５８】
これにより２個の半導体集積回路７７、７８は、カラープリンタ１に５個の第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４（すなわち、５個の第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９）が設けられているものの、それぞれ回路規模の増大や外部端子の個数の著しい増加を抑えて、従来のカラープリンタに設けられる半導体集積回路と同様のサイズに形成されている。
【０１５９】
ところで、２個の半導体集積回路７７、７８は、それぞれヘッド接続可能最大数がヘッド総数よりも少ないため、第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９を振り分けて接続する必要がある。
【０１６０】
そして２個の半導体集積回路７７、７８では、それぞれプリンタ制御部７５、７６が印刷画像の形成用にカラープリンタ１の第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９のような各部を独自に制御すると、記録紙５の表面に容易には、５色のトナー画像を重ね合わせるように転写し得ない可能性がある。
【０１６１】
このため２個の半導体集積回路７７、７８は、上述のように同一構成であっても、プリンタ制御部７５、７６がそれぞれ印刷画像の形成用にカラープリンタ１の各部を独自に制御するのではなく、互いにマスタ又はスレーブとして機能して設定して、当該カラープリンタ１の各部を制御するように構成されている。
【０１６２】
すなわち、２個の半導体集積回路７７、７８は、それぞれ自己のプリンタ制御部７５、７６を、他のプリンタ制御部７５、７６を制御するマスタと、他のプリンタ制御部７５、７６によって制御されるスレーブとの何れとして機能させるのかを、外部からの操作によって任意に設定するための設定端子８０、８１が設けられている。
【０１６３】
これに加えて２個の半導体集積回路７７、７８は、それぞれ画像処理部８２、８３が設けられており（すなわち、画像処理部８２、８３を構成する回路ブロックが作り込まれており）、当該画像処理部８２、８３が上述した画像処理用ＣＰＵ７４に電気的に接続されている。
【０１６４】
また２個の半導体集積回路７７、７８は、それぞれ自己の動作クロックＣＬ１、ＣＬ２を生成するＰＬＬ８４、８５が設けられて（すなわち、ＰＬＬ８４、８５を構成する回路ブロックが作り込まれて）いる。
【０１６５】
因みに、２個の半導体集積回路７７、７８のＰＬＬ８４、８５は、所定の同一周波数の動作クロックＣＬ１、ＣＬ２を生成する。
【０１６６】
さらに２個の半導体集積回路７７、７８は、それぞれＰＬＬ８４、８５が生成する動作クロックＣＬ１、ＣＬ２の各部に対する供給の有無を個別に制御するクロック制御部８６、８７も設けられて（すなわち、クロック制御部８６、８７を構成する回路ブロックも作り込まれて）いる。
【０１６７】
そして２個の半導体集積回路７７、７８は、例えば、クロック制御部８６、８７において動作クロックＣＬ１、ＣＬ２の各部に対する供給の有無を、設定端子８０、８１に対する外部からの操作によって設定している。
【０１６８】
また２個の半導体集積回路７７、７８のプリンタ制御部７５、７６は、それぞれ全てのプリンタ制御部７５、７６を統括制御可能なＣＰＵ（以下、これをプリンタ制御用ＣＰＵとも呼ぶ）９０、９１が設けられている。
【０１６９】
さらに２個の半導体集積回路７７、７８のプリンタ制御部７５、７６は、それぞれ自己のプリンタ制御用ＣＰＵ９０、９１による他のプリンタ制御部７５、７６へのアクセス、及び他のプリンタ制御用ＣＰＵ９０、９１からの自己へのアクセスを制御する外部アクセス制御部９２、９３が設けられている。
【０１７０】
さらにまた２個の半導体集積回路７７、７８のプリンタ制御部７５、７６は、それぞれ自己のプリンタ制御用ＣＰＵ９０、９１から出力される種々の制御コマンドＣ１と、他のプリンタ制御用ＣＰＵ９０、９１から出力される種々の制御コマンドとの一方を、自己の各部に与えるように選択するコマンドセレクタ９４、９５が設けられている。
【０１７１】
そして２個の半導体集積回路７７、７８は、例えば、コマンドセレクタ９４、９５においてプリンタ制御部７５、７６の各部に与えるように選択すべき制御コマンドＣ１を、設定端子８０、８１に対する外部からの操作によって設定している。
【０１７２】
また２個の半導体集積回路７７、７８のプリンタ制御部７５、７６は、それぞれカラープリンタ１を印刷画像の形成用に動作させるためのモータ９７と、上述したセンサ６５とを制御するための駆動系制御部９８、９９が設けられている。
【０１７３】
因みに、カラープリンタ１を印刷画像の形成用に動作させるためのモータ９７は、上述したユニット駆動モータ、転写部駆動モータ、定着部駆動モータ、１又は複数の搬送モータ、及び繰出モータである。
【０１７４】
さらに２個の半導体集積回路７７、７８のプリンタ制御部７５、７６は、それぞれ最大で４個の第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９を制御するためのヘッド制御部１００、１０１が設けられている。
【０１７５】
そして２個の半導体集積回路７７、７８のプリンタ制御部７５、７６は、それぞれヘッド制御部１００、１０１から最大で４個の第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９に第１乃至第５ヘッド制御データＤ１乃至Ｄ５を送出するための送出タイミングを制御する送出タイミング制御部１０２、１０３も設けられている。
【０１７６】
この場合、２個の半導体集積回路７７、７８において送出タイミング制御部１０２、１０３は、それぞれ動作クロックＣＬ１、ＣＬ２に同期してカウントするカウンタ１０５、１０６が設けられている。
【０１７７】
また２個の半導体集積回路７７、７８において送出タイミング制御部１０２、１０３は、最大で４個の第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９へ、対応する第１乃至第５ヘッド制御データＤ１乃至Ｄ５を順次送出する送出タイミングを示すタイミング情報を格納するためのタイミング情報格納レジスタ１０７、１０８が設けられている。
【０１７８】
さらに２個の半導体集積回路７７、７８において送出タイミング制御部１０２、１０３は、それぞれヘッド制御部１００、１０１に、第１乃至第５ヘッド制御データＤ１乃至Ｄ５の送出タイミングを通知するための送出タイミング通知データＤ６乃至Ｄ１０を生成して送出するタイミング通知部１０９、１１０が設けられている。
【０１７９】
因みに、以下の説明では、第１露光ヘッド２５に対する第１ヘッド制御データＤ１の送出タイミングを、第１送出タイミングとも呼び、当該第１送出タイミングを示すタイミング情報を、第１タイミング情報とも呼び、第１送出タイミングを通知するための送出タイミング通知データＤ６を、第１送出タイミング通知データＤ６とも呼ぶ。
【０１８０】
また、以下の説明では、第２露光ヘッド２６に対する第２ヘッド制御データＤ２の送出タイミングを、第２送出タイミングとも呼び、当該第２送出タイミングを示すタイミング情報を、第２タイミング情報とも呼び、第２送出タイミングを通知するための送出タイミング通知データＤ７を、第２送出タイミング通知データＤ７とも呼ぶ。
【０１８１】
さらに、以下の説明では、第３露光ヘッド２７に対する第３ヘッド制御データＤ３の送出タイミングを、第３送出タイミングとも呼び、当該第３送出タイミングを示すタイミング情報を、第３タイミング情報とも呼び、第３送出タイミングを通知するための送出タイミング通知データＤ８を、第３送出タイミング通知データＤ８とも呼ぶ。
【０１８２】
さらに、以下の説明では、第４露光ヘッド２８に対する第４ヘッド制御データＤ４の送出タイミングを、第４送出タイミングとも呼び、当該第４送出タイミングを示すタイミング情報を、第４タイミング情報とも呼び、第４送出タイミングを通知するための送出タイミング通知データＤ９を、第４送出タイミング通知データＤ９とも呼ぶ。
【０１８３】
さらに、以下の説明では、第５露光ヘッド２９に対する第５ヘッド制御データＤ５の送出タイミングを、第５送出タイミングとも呼び、当該第５送出タイミングを示すタイミング情報を、第５タイミング情報とも呼び、第５送出タイミングを通知するための送出タイミング通知データＤ１０を、第５送出タイミング通知データＤ１０とも呼ぶ。
【０１８４】
また２個の半導体集積回路７７、７８において送出タイミング制御部１０２、１０３は、それぞれカウンタ１０５、１０６にカウントを開始させるためのカウント開始トリガデータＤ１１を出力するカウント開始トリガレジスタ１１１、１１２が設けられている。
【０１８５】
さらに２個の半導体集積回路７７、７８において送出タイミング制御部１０２、１０３は、それぞれ他の送出タイミング制御部１０２、１０３のタイミング通知部１０９、１１０との通信をもとに、カウンタ１０５、１０６にカウントを開始させるためのカウント開始トリガデータＤ１２を生成し出力するサンプル回路１１３、１１４が設けられている。
【０１８６】
因みに、以下の説明では、カウント開始トリガレジスタ１１１、１１２が生成するカウント開始トリガデータＤ１１を、第１カウント開始トリガデータＤ１１とも呼び、サンプル回路１１３、１１４が生成するカウント開始トリガデータＤ１２を、第２カウント開始トリガデータＤ１２とも呼ぶ。
【０１８７】
さらにまた２個の半導体集積回路７７、７８において送出タイミング制御部１０２、１０３は、それぞれカウント開始トリガレジスタ１１１、１１２から出力される第１カウント開始トリガデータＤ１１と、サンプル回路１１３、１１４から出力される第２カウント開始トリガデータＤ１２との一方を、カウンタ１０５、１０６に与えるように選択するトリガセレクタ１１５、１１６も設けられている。
【０１８８】
そして２個の半導体集積回路７７、７８は、例えば、トリガセレクタ１１５、１１６においてカウンタ１０５、１０６に与えるように選択すべき第１カウント開始トリガデータＤ１１又は第２カウント開始トリガデータＤ１２を、設定端子８０、８１に対する外部からの操作によって設定している。
【０１８９】
係る構成のもと、２個の半導体集積回路７７、７８のうち一方の半導体集積回路７７は、例えば、カラープリンタ１の製造時に設定端子８０が、プリンタ制御部７５をマスタとして機能させるように操作されている。
【０１９０】
よって一方の半導体集積回路７７では、設定端子８０に対する操作によりクロック制御部８６を、ＰＬＬ８４が生成する動作クロックＣＬ１を画像処理部８２に供給すると共に、プリンタ制御部７５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０を含む各部にも供給するように設定している。
【０１９１】
すなわち、一方の半導体集積回路７７では、クロック制御部８６をプリンタ制御用ＣＰＵ９０へ動作クロックＣＬ１を供給するように設定することで、印刷画像の形成時に当該プリンタ制御用ＣＰＵ９０が動作クロックＣＬ１の供給を受けて動作するように設定している。
【０１９２】
また一方の半導体集積回路７７では、設定端子８０に対する操作により、プリンタ制御部７５においてコマンドセレクタ９４を、自己のプリンタ制御用ＣＰＵ９０から出力される制御コマンドＣ１を各部への供給用として選択するように設定している。
【０１９３】
さらに一方の半導体集積回路７７では、設定端子８０に対する操作により、送出タイミング制御部１０２においてトリガセレクタ１１５を、カウント開始トリガレジスタ１１１から出力される第１カウント開始トリガデータＤ１１をカウンタ１０５への供給用として選択するように設定している。
【０１９４】
これに対して２個の半導体集積回路７７、７８のうち他方の半導体集積回路７８は、例えば、カラープリンタ１の製造時に設定端子８１が、プリンタ制御部７６をスレーブとして機能させるように操作されている。
【０１９５】
よって他方の半導体集積回路７８では、設定端子８１に対する操作によりクロック制御部８７を、ＰＬＬ８５が生成する動作クロックＣＬ２を画像処理部８３に供給すると共に、プリンタ制御部７６においてプリンタ制御用ＣＰＵ９１を除く各部に供給するように設定している。
【０１９６】
すなわち、他方の半導体集積回路７８では、クロック制御部８７をプリンタ制御用ＣＰＵ９１へは動作クロックＣＬ２を供給しないように設定することで、印刷画像の形成時に当該プリンタ制御用ＣＰＵ９１が動作しないように設定している。
【０１９７】
また他方の半導体集積回路７８では、設定端子８１に対する操作により、プリンタ制御部７６においてコマンドセレクタ９５を、他のプリンタ制御用ＣＰＵ９０から出力される制御コマンドＣ１を自己の各部への供給用として選択するように設定している。
【０１９８】
さらに他方の半導体集積回路７８では、設定端子８１に対する操作により、送出タイミング制御部１０３においてトリガセレクタ１１６を、サンプル回路１１４から出力される第２カウント開始トリガデータＤ１２をカウンタ１０６への供給用として選択するように設定している。
【０１９９】
このようにしてカラープリンタ１では、一方の半導体集積回路７７のプリンタ制御部７５が、他方の半導体集積回路７８のプリンタ制御部７６を制御するマスタとして機能するように設定されている。
【０２００】
またカラープリンタ１では、他方の半導体集積回路７８のプリンタ制御部７６が、一方の半導体集積回路７７のプリンタ制御部７５によって制御されるスレーブとして機能するように設定されている。
【０２０１】
因みに、以下の説明では、２個の半導体集積回路７７、７８のうちプリンタ制御部７５がマスタとして機能するように設定された一方の半導体集積回路７７を、マスタ側半導体集積回路７７とも呼び、プリンタ制御部７６がスレーブとして機能するように設定された他方の半導体集積回路７８を、スレーブ側半導体集積回路７８とも呼ぶ。
【０２０２】
また、以下の説明では、マスタ側半導体集積回路７７に設けられたプリンタ制御部７５（すなわち、マスタとして機能するように設定されたプリンタ制御部７５）を、マスタ側プリンタ制御部７５とも呼ぶ。
【０２０３】
さらに、以下の説明では、スレーブ側半導体集積回路７８に設けられたプリンタ制御部７６（すなわち、スレーブとして機能するように設定されたプリンタ制御部７６）を、スレーブ側プリンタ制御部７６とも呼ぶ。
【０２０４】
そしてマスタ側半導体集積回路７７は、例えば、マスタ側プリンタ制御部７５のヘッド制御部１００に、それぞれ２０個程度の外部端子を介して４個の第１乃至第４露光ヘッド２５乃至２８が電気的に接続されている。
【０２０５】
またマスタ側半導体集積回路７７は、例えば、マスタ側プリンタ制御部７５の駆動系制御部９８に、数個の外部端子を介してモータ９７及びセンサ６５が電気的に接続されている。
【０２０６】
よってスレーブ側半導体集積回路７８は、例えば、スレーブ側プリンタ制御部７６のヘッド制御部１０１に２０個程度の外部端子を介して、残りの１個の第５露光ヘッド２９が電気的に接続されている。
【０２０７】
またスレーブ側半導体集積回路７８は、例えば、スレーブ側プリンタ制御部７６の駆動系制御部９９にモータやセンサは何ら接続されていない。
【０２０８】
ところで、カラープリンタ１では、上述した第１乃至第５送出タイミングが例えば、搬送方向に沿って順次隣接する通過有無検出位置及び第１乃至第５転写実行位置の間の距離と、記録紙５の搬送速度等とに基づき、記録紙５を転写部１５へ搬送したときに第１乃至第５転写実行位置に順次到達する前の所定の時間間隔のタイミングとして適宜選定されている。
【０２０９】
因みに、搬送方向に沿って順次隣接する通過有無検出位置及び第１乃至第５転写実行位置の間の距離として、通過有無検出位置と第１転写実行位置との間の距離は、当該通過有無検出位置と第１感光ドラム２０の中心との間の距離でもある。
【０２１０】
また第１転写実行位置と第２転写実行位置との間の距離は、第１感光ドラム２０及び第２感光ドラム２１の中心間の距離でもあり、第２転写実行位置と第３転写実行位置との間の距離は、第２感光ドラム２１及び第３感光ドラム２２の中心間の距離でもある。
【０２１１】
さらに第３転写実行位置と第４転写実行位置との間の距離は、第３感光ドラム２２及び第４感光ドラム２３の中心間の距離でもあり、第４転写実行位置と第５転写実行位置との間の距離は、第４感光ドラム２３及び第５感光ドラム２４の中心間の距離でもある。
【０２１２】
実際に第１送出タイミングは、転写部１５へ搬送した記録紙５が第１転写実行位置に到達した時点からブラックのトナー画像を転写し始められるように、例えば、記録紙５が通過有無検出位置と第１転写実行位置との間で第１画像形成ユニット１０にトナー画像の形成を開始させるための所定の第１画像形成開始位置に到達するタイミングとして選定されている。
【０２１３】
また第２送出タイミングは、転写部１５へ搬送した記録紙５が第２転写実行位置に到達した時点からイエローのトナー画像を転写し始められるように、例えば、記録紙５が第１転写実行位置と第２転写実行位置との間で第２画像形成ユニット１１にトナー画像の形成を開始させるための所定の第２画像形成開始位置に到達するタイミングとして選定されている。
【０２１４】
さらに第３送出タイミングは、転写部１５へ搬送した記録紙５が第３転写実行位置に到達した時点からマゼンタのトナー画像を転写し始められるように、例えば、記録紙５が第２転写実行位置と第３転写実行位置との間で第３画像形成ユニット１２にトナー画像の形成を開始させるための所定の第３画像形成開始位置に到達するタイミングとして選定されている。
【０２１５】
さらに第４送出タイミングは、転写部１５へ搬送した記録紙５が第４転写実行位置に到達した時点からシアンのトナー画像を転写し始められるように、例えば、記録紙５が第３転写実行位置と第４転写実行位置との間で第４画像形成ユニット１３にトナー画像の形成を開始させるための所定の第４画像形成開始位置に到達するタイミングとして選定されている。
【０２１６】
さらに第５送出タイミングは、転写部１５へ搬送した記録紙５が第５転写実行位置に到達した時点からクリアのトナー画像を転写し始められるように、例えば、記録紙５が第４転写実行位置と第５転写実行位置との間で第５画像形成ユニット１４にトナー画像の形成を開始させるための所定の第５画像形成開始位置に到達するタイミングとして選定されている。
【０２１７】
そのうえでカラープリンタ１では、上述した第１乃至第５タイミング情報が、これら第１乃至第５送出タイミングを例えば、カウンタ１０５、１０６がカウントするカウント値で表すようにして生成されている。
【０２１８】
すなわち、第１タイミング情報は、第１送出タイミングを例えば、所定の搬送速度で転写部１５へ搬送した記録紙５が通過有無検出位置に到達してから第１画像形成開始位置に到達するまでの間にカウンタ１０５、１０６がカウントするカウント値で表すようにして生成されている。
【０２１９】
また第２タイミング情報は、第２送出タイミングを例えば、所定の搬送速度で転写部１５へ搬送した記録紙５が第１画像形成開始位置に到達してから第２画像形成開始位置に到達するまでの間にカウンタ１０５、１０６がカウントするカウント値で表すようにして生成されている。
【０２２０】
さらに第３タイミング情報は、第３送出タイミングを例えば、所定の搬送速度で転写部１５へ搬送した記録紙５が第２画像形成開始位置に到達してから第３画像形成開始位置に到達するまでの間にカウンタ１０５、１０６がカウントするカウント値で表すようにして生成されている。
【０２２１】
さらに第４タイミング情報は、第４送出タイミングを例えば、所定の搬送速度で転写部１５へ搬送した記録紙５が第３画像形成開始位置に到達してから第４画像形成開始位置に到達するまでの間にカウンタ１０５、１０６がカウントするカウント値で表すようにして生成されている。
【０２２２】
さらに第５タイミング情報は、第５送出タイミングを例えば、所定の搬送速度で転写部１５へ搬送した記録紙５が第４画像形成開始位置に到達してから第５画像形成開始位置に到達するまでの間にカウンタ１０５、１０６がカウントするカウント値で表すようにして生成されている。
【０２２３】
そしてマスタ側半導体集積回路７７においてタイミング情報格納レジスタ１０７には、このようにして生成された第１乃至第４タイミング情報が予め格納されている。
【０２２４】
またスレーブ側半導体集積回路７８においてタイミング情報格納レジスタ１０８には、このようにして生成された第５タイミング情報が予め格納されている。
【０２２５】
係る構成のもと、画像処理用ＣＰＵ７４は、印刷画像の形成時、上位装置７０から送信される例えば、ＰＤＬ（Page  Description  Language）のようなページ記述言語で記述された印刷指示データＤ１５を、通信部７２を介して取り込んでＲＡＭ（Random  Access  Memory）１２０に一旦格納する。
【０２２６】
また画像処理用ＣＰＵ７４は、ＲＡＭ１２０から印刷指示データＤ１５を読み出して、当該印刷指示データＤ１５に基づき、印刷対象のカラー画像を所定の色空間で表現する画像データＤ１６を生成する。
【０２２７】
そして画像処理用ＣＰＵ７４は、その画像データＤ１６をマスタ側半導体集積回路７７及びスレーブ側半導体集積回路７８に送出する。
【０２２８】
この際、マスタ側半導体集積回路７７は、ＰＬＬ８４により動作クロックＣＬ１を生成すると共に、クロック制御部８６により当該動作クロックＣＬ１を画像処理部８２と、マスタ側プリンタ制御部７５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０を含む各部とに供給している。
【０２２９】
これによりマスタ側半導体集積回路７７では、画像処理部８２と、マスタ側プリンタ制御部７５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０を含む各部とが、それぞれ動作クロックＣＬ１に従って動作している。
【０２３０】
よってマスタ側半導体集積回路７７は、画像処理用ＣＰＵ７４から画像データＤ１６が与えられると、当該画像データＤ１６を画像処理部８２に取り込む。
【０２３１】
マスタ側半導体集積回路７７において画像処理部８２は、画像処理用ＣＰＵ７４の制御のもと、画像データＤ１６を、印刷対象のカラー画像を印刷用の色空間で表現する印刷用データに変換する。
【０２３２】
そしてマスタ側半導体集積回路７７において画像処理部８２は、その印刷用データに含まれる、印刷対象のカラー画像のブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの色成分を表す４種類の印刷色データＤ１７乃至Ｄ２０を、当該マスタ側半導体集積回路７７の外部に設けられたＤＲＡＭ（Dynamic  Random  Access  Memory）１２１に送出して一旦格納する。
【０２３３】
因みに、以下の説明では、印刷対象のカラー画像のブラックの色成分を表す印刷色データＤ１７を、第１印刷色データＤ１７とも呼び、当該印刷対象のカラー画像のイエローの色成分を表す印刷色データＤ１８を、第２印刷色データＤ１８とも呼ぶ。
【０２３４】
また、以下の説明では、印刷対象のカラー画像のマゼンタの色成分を表す印刷色データＤ１９を、第３印刷色データＤ１９とも呼び、当該印刷対象のカラー画像のシアンの色成分を表す印刷色データＤ２０を、第４印刷色データＤ２０とも呼ぶ。
【０２３５】
一方、スレーブ側半導体集積回路７８は、この際、ＰＬＬ８５により動作クロックＣＬ２を生成すると共に、クロック制御部８７により当該動作クロックＣＬ２を、画像処理部８３と、スレーブ側プリンタ制御部７６のプリンタ制御用ＣＰＵ９１を除く各部とに供給している。
【０２３６】
これによりスレーブ側半導体集積回路７８では、画像処理部８３と、スレーブ側プリンタ制御部７６のプリンタ制御用ＣＰＵ９１を除く各部とが、それぞれ動作クロックＣＬ２に従って動作している。
【０２３７】
よってスレーブ側半導体集積回路７８は、画像処理用ＣＰＵ７４から画像データＤ１６が与えられると、当該画像データＤ１６を画像処理部８３に取り込む。
【０２３８】
スレーブ側半導体集積回路７８において画像処理部８３は、画像処理用ＣＰＵ７４の制御のもと、マスタ側半導体集積回路７７の画像処理部８２と同様に画像データＤ１６を、印刷対象のカラー画像を印刷用の色空間で表現する印刷用データに変換する。
【０２３９】
またスレーブ側半導体集積回路７８において画像処理部８３は、例えば、印刷用データに含まれる第１乃至第４印刷色データＤ１７乃至Ｄ２０の何れか１つに基づき、当該１つの第１乃至第４印刷色データＤ１７乃至Ｄ２０が表す色成分を特別色のクリアに変更するようにして、そのクリアを表す印刷色データ（以下、これを第５印刷色データとも呼ぶ）Ｄ２１を生成する。
【０２４０】
すなわち、スレーブ側半導体集積回路７８において画像処理部８３は、何れか１つの第１乃至第４印刷色データＤ１７乃至Ｄ２０に応じて形成されるトナー画像と同一の形状を有し、当該トナー画像に重ね合わせるようなクリアのトナー画像を形成するための第５印刷色データＤ２１を生成する。
【０２４１】
そしてスレーブ側半導体集積回路７８において画像処理部８３は、その第５印刷色データＤ２１を、当該スレーブ側半導体集積回路７８の外部に設けられたＤＲＡＭ１２２に送出して一旦格納する。
【０２４２】
ところで、マスタ側プリンタ制御部７５においてプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、この際、上述のように動作クロックＣＬ１が供給されていることにより、当該動作クロックＣＬ１に従って動作している。
【０２４３】
またスレーブ側プリンタ制御部７６においてプリンタ制御用ＣＰＵ９１は、この際、上述のように動作クロックＣＬ２が供給されてはいないため、何ら動作していない。
【０２４４】
よってマスタ側プリンタ制御部７５においてプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、当該マスタ側プリンタ制御部７５の各部を制御するための制御コマンドＣ１を適宜生成しコマンドセレクタ９４を介して、これら各部に送出することにより、当該各部を、その制御コマンドＣ１に基づいて制御している。
【０２４５】
またマスタ側プリンタ制御部７５においてプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、スレーブ側プリンタ制御部７６の各部を制御するための制御コマンドＣ１も適宜生成しコマンドセレクタ９４及び外部アクセス制御部９２を順次介してスレーブ側半導体集積回路７８に送信している。
【０２４６】
このためスレーブ側半導体集積回路７８においてスレーブ側プリンタ制御部７６は、マスタ側プリンタ制御部７５から送信された制御コマンドＣ１を、外部アクセス制御部９３で受信する。
【０２４７】
またスレーブ側半導体集積回路７８においてスレーブ側プリンタ制御部７６は、外部アクセス制御部９３で受信した制御コマンドＣ１を、コマンドセレクタ９５を介して当該スレーブ側プリンタ制御部７６の各部に送出する。
【０２４８】
よってマスタ側プリンタ制御部７５においてプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、スレーブ側プリンタ制御部７６の各部も制御コマンドＣ１に基づいて制御している。
【０２４９】
これによりマスタ側プリンタ制御部７５において駆動系制御部９８は、モータ９７を動作させて、上述のように第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４の第１乃至第５感光ドラム２０乃至２４、第１乃至第５帯電ローラ、第１乃至第５現像ローラ及び第１乃至第５供給ローラを一回転方向や他回転方向へ回転させる。
【０２５０】
またマスタ側プリンタ制御部７５において駆動系制御部９８は、転写部１５において転写ベルト３７を他回転方向へ回転させると共に、定着部１６において発熱ローラ４６及び加圧ローラ４７を互いに逆の一回転方向及び他回転方向へ回転させる。
【０２５１】
さらにマスタ側プリンタ制御部７５において駆動系制御部９８は、一対の記録紙搬送ローラ５２、５３、一対の記録紙搬送ローラ５４、５５、一対の記録紙搬送ローラ６０、６１、一対の記録紙排出ローラ６２、６３等を記録紙５の搬送用に一回転方向や他回転方向へ回転させる。
【０２５２】
そのうえで、マスタ側プリンタ制御部７５において駆動系制御部９８は、一対の記録紙繰出ローラ５０、５１を記録紙５の繰出用に他回転方向へ回転させて、記録紙カセット６から記録紙５を繰り出し、繰出搬送路５６を介して転写部１５へ搬送する。
【０２５３】
またマスタ側プリンタ制御部７５において駆動系制御部９８は、センサ６５を動作させる。これによりマスタ側プリンタ制御部７５においてプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、センサ６５を介して、転写部１５へ搬送している記録紙５が通過有無検出位置に到達したか否かを監視する。
【０２５４】
その結果、マスタ側プリンタ制御部７５においてプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、記録紙５が通過有無検出位置に到達したことを検出すると、その時点にカウント開始トリガレジスタ１１１を制御して、カウンタ１０５へカウントの開始を指示させる。
【０２５５】
マスタ側プリンタ制御部７５の送出タイミング制御部１０２においてカウント開始トリガレジスタ１１１は、例えば、当該マスタ側プリンタ制御部７５の動作の開始から、論理「Ｌ」レベルの第１カウント開始トリガデータＤ１１を出力しトリガセレクタ１１５を介してカウンタ１０５に送出している。
【０２５６】
そしてマスタ側プリンタ制御部７５においてカウント開始トリガレジスタ１１１は、プリンタ制御用ＣＰＵ９０によりカウンタ１０５へカウントの開始を指示するように制御されると、その時点に、カウンタ１０５に送出している第１カウント開始トリガデータＤ１１を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げる。
【０２５７】
このようにしてカウント開始トリガレジスタ１１１は、第１カウント開始トリガデータＤ１１の論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルへの立ち上がりにより、カウンタ１０５に対してカウントの開始を指示する。
【０２５８】
よってマスタ側プリンタ制御部７５においてカウンタ１０５は、カウント開始トリガレジスタ１１１から与えられていた第１カウント開始トリガデータＤ１１が論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上がった時点にカウントを開始する。
【０２５９】
そしてマスタ側プリンタ制御部７５においてカウンタ１０５は、カウントを開始すると、動作クロックＣＬ１に同期してカウント値をカウントアップ（すなわち、インクリメント）する毎に、そのカウントしたカウント値をタイミング通知部１０９へ通知する。
【０２６０】
マスタ側プリンタ制御部７５においてタイミング通知部１０９は、例えば、当該マスタ側プリンタ制御部７５の動作の開始から、それぞれ論理「Ｌ」レベルの第１乃至第４送出タイミング通知データＤ６乃至Ｄ９をヘッド制御部１００に送出している。
【０２６１】
またマスタ側プリンタ制御部７５においてタイミング通知部１０９は、この際、第４送出タイミング通知データＤ９については、送出タイミング制御部１０２の処理に、スレーブ側プリンタ制御部７６の送出タイミング制御部１０３の処理を極力同期させるように参照させる同期参照データＤ２５として当該スレーブ側プリンタ制御部７６へも送信している。
【０２６２】
この状態でマスタ側プリンタ制御部７５においてタイミング通知部１０９は、カウンタ１０５からのカウント値の通知が開始されると、タイミング情報格納レジスタ１０７から第１タイミング情報を読み出す。
【０２６３】
そしてマスタ側プリンタ制御部７５においてタイミング通知部１０９は、カウンタ１０５から順次通知されるカウント値を、第１タイミング情報が示すカウント値と比較する。
【０２６４】
その結果、マスタ側プリンタ制御部７５においてタイミング通知部１０９は、カウンタ１０５から通知されたカウント値が、第１タイミング情報が示すカウント値と一致すると、その時点に、ヘッド制御部１００に送出している第１送出タイミング通知データＤ６を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げる。
【０２６５】
これによりタイミング通知部１０９は、ヘッド制御部１００に対し第１送出タイミングを、第１送出タイミング通知データＤ６を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げたタイミングとして通知する。
【０２６６】
またマスタ側プリンタ制御部７５においてタイミング通知部１０９は、第１送出タイミング通知データＤ６を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げると、タイミング情報格納レジスタ１０７から第２タイミング情報を読み出す。
【０２６７】
そしてマスタ側プリンタ制御部７５においてタイミング通知部１０９は、例えば、第２タイミング情報が示すカウント値に第１タイミング情報が示すカウント値を加算して第１加算カウント値を算出し、カウンタ１０５から順次通知されるカウント値を、当該第１加算カウント値と比較する。
【０２６８】
その結果、マスタ側プリンタ制御部７５においてタイミング通知部１０９は、カウンタ１０５から通知されたカウント値が、第１加算カウント値と一致すると、その時点に、ヘッド制御部１００に送出している第２送出タイミング通知データＤ７を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げる。
【０２６９】
これによりタイミング通知部１０９は、ヘッド制御部１００に対し第２送出タイミングを、第２送出タイミング通知データＤ７を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げたタイミングとして通知する。
【０２７０】
さらにマスタ側プリンタ制御部７５においてタイミング通知部１０９は、第２送出タイミング通知データＤ７を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げると、タイミング情報格納レジスタ１０７から第３タイミング情報を読み出す。
【０２７１】
そしてマスタ側プリンタ制御部７５においてタイミング通知部１０９は、例えば、第３タイミング情報が示すカウント値に第１加算カウント値を加算して第２加算カウント値を算出し、カウンタ１０５から順次通知されるカウント値を、当該第２加算カウント値と比較する。
【０２７２】
その結果、マスタ側プリンタ制御部７５においてタイミング通知部１０９は、カウンタ１０５から通知されたカウント値が第２加算カウント値と一致すると、その時点に、ヘッド制御部１００に送出している第３送出タイミング通知データＤ８を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げる。
【０２７３】
これによりタイミング通知部１０９は、ヘッド制御部１００に対し第３送出タイミングを、第３送出タイミング通知データＤ８を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げたタイミングとして通知する。
【０２７４】
さらにまたマスタ側プリンタ制御部７５においてタイミング通知部１０９は、第３送出タイミング通知データＤ８を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げると、タイミング情報格納レジスタ１０７から第４タイミング情報を読み出す。
【０２７５】
そしてマスタ側プリンタ制御部７５においてタイミング通知部１０９は、例えば、第４タイミング情報が示すカウント値に第２加算カウント値を加算して第３加算カウント値を算出し、カウンタ１０５から順次通知されるカウント値を、当該第３加算カウント値と比較する。
【０２７６】
その結果、マスタ側プリンタ制御部７５においてタイミング通知部１０９は、カウンタ１０５から通知されたカウント値が、第３加算カウント値と一致すると、その時点に、ヘッド制御部１００に送出している第４送出タイミング通知データＤ９を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げる。
【０２７７】
これによりタイミング通知部１０９は、ヘッド制御部１００に対し第４送出タイミングを、第４送出タイミング通知データＤ９を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げたタイミングとして通知する。
【０２７８】
またマスタ側プリンタ制御部７５においてタイミング通知部１０９は、この際、第４送出タイミング通知データＤ９を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げることで、スレーブ側プリンタ制御部７６へ送信している同期参照データＤ２５も論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げるように変化させている。
【０２７９】
これによりタイミング通知部１０９は、スレーブ側プリンタ制御部７６にも第４送出タイミングを、同期参照データＤ２６が論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上がったタイミングとして通知する。
【０２８０】
ところで、マスタ側プリンタ制御部７５においてヘッド制御部１００は、例えば、記録紙５の搬送が開始されると、画像処理部８２に第１乃至第４印刷色データＤ１７乃至Ｄ２０を要求している。
【０２８１】
またマスタ側半導体集積回路７７において画像処理部８２は、ヘッド制御部１００から第１乃至第４印刷色データＤ１７乃至Ｄ２０が要求されると、ＤＲＡＭ１２１から当該第１乃至第４印刷色データＤ１７乃至Ｄ２０を読み出してヘッド制御部１００に送出している。
【０２８２】
そしてマスタ側プリンタ制御部７５においてヘッド制御部１００は、画像処理部８２から第１乃至第４印刷色データＤ１７乃至Ｄ２０が与えられると、第１印刷色データＤ１７を、第１露光ヘッド２５を個別に制御するための上述した第１ヘッド制御データＤ１に変換する。
【０２８３】
またマスタ側プリンタ制御部７５においてヘッド制御部１００は、第２印刷色データＤ１８を、第２露光ヘッド２６を個別に制御するための上述した第２ヘッド制御データＤ２に変換する。
【０２８４】
さらにマスタ側プリンタ制御部７５においてヘッド制御部１００は、第３印刷色データＤ１９を、第３露光ヘッド２７を個別に制御するための上述した第３ヘッド制御データＤ３に変換する。
【０２８５】
さらにマスタ側プリンタ制御部７５においてヘッド制御部１００は、第４印刷色データＤ２０を、第４露光ヘッド２８を個別に制御するための上述した第４ヘッド制御データＤ４に変換する。
【０２８６】
この状態でマスタ側プリンタ制御部７５においてヘッド制御部１００は、タイミング通知部１０９から与えられている第１乃至第４送出タイミング通知データＤ６乃至Ｄ９のうち、当該第１送出タイミング通知データＤ６が論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上がって第１送出タイミングが通知されると、その通知された第１送出タイミングで第１ヘッド制御データＤ１を第１露光ヘッド２５に送出する。
【０２８７】
またマスタ側プリンタ制御部７５においてヘッド制御部１００は、タイミング通知部１０９から与えられている第２送出タイミング通知データＤ７が論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上がって第２送出タイミングが通知されると、当該通知された第２送出タイミングで第２ヘッド制御データＤ２を第２露光ヘッド２６に送出する。
【０２８８】
さらにマスタ側プリンタ制御部７５においてヘッド制御部１００は、タイミング通知部１０９から与えられている第３送出タイミング通知データＤ８が論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上がって第３送出タイミングが通知されると、当該通知された第３送出タイミングで第３ヘッド制御データＤ３を第３露光ヘッド２７に送出する。
【０２８９】
さらにまたマスタ側プリンタ制御部７５においてヘッド制御部１００は、タイミング通知部１０９から与えられている第４送出タイミング通知データＤ９が論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上がって第４送出タイミングが通知されると、当該通知された第４送出タイミングで第４ヘッド制御データＤ４を第４露光ヘッド２８に送出する。
【０２９０】
一方、スレーブ側プリンタ制御部７６の送出タイミング制御部１０３においてサンプル回路１１４は、マスタ側プリンタ制御部７５から送信された論理「Ｌ」レベルの同期参照データＤ２５を受信している。
【０２９１】
またスレーブ側プリンタ制御部７６においてサンプル回路１１４は、その論理「Ｌ」レベルの同期参照データＤ２５を上述した第２カウント開始トリガデータＤ１２として出力しトリガセレクタ１１６を介してカウンタ１０６に送出している。
【０２９２】
そしてスレーブ側プリンタ制御部７６においてサンプル回路１１４は、受信している同期参照データＤ２５が第４送出タイミングに応じて論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上がると、当該同期参照データＤ２５を、その論理「Ｈ」レベルへの立ち上がりのエッジを検出するようにして動作クロックＣＬ２に同期させる。
【０２９３】
これによりスレーブ側プリンタ制御部７６においてサンプル回路１１４は、動作クロックＣＬ２に同期させた同期参照データＤ２５を引き続き、第４送出タイミングに応じてカウンタ１０６にカウントの開始を指示するための第２カウント開始トリガデータＤ１２として、トリガセレクタ１１６を介してカウンタ１０６に送出する。
【０２９４】
このようにしてサンプル回路１１４は、第２カウント開始トリガデータＤ１２の論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルへの立ち上がりにより、カウンタ１０６に対してカウントの開始を指示する。
【０２９５】
よってスレーブ側プリンタ制御部７６においてカウンタ１０６は、サンプル回路１１４から与えられていた第２カウント開始トリガデータＤ１２が論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上がった時点にカウントを開始する。
【０２９６】
そしてスレーブ側プリンタ制御部７６においてカウンタ１０６は、カウントを開始すると、動作クロックＣＬ２に同期してカウント値をカウントアップ（すなわち、インクリメント）する毎に、そのカウントしたカウント値をタイミング通知部１１０へ通知する。
【０２９７】
スレーブ側プリンタ制御部７６においてタイミング通知部１１０は、例えば、当該スレーブ側プリンタ制御部７６の動作の開始から、論理「Ｌ」レベルの第５送出タイミング通知データＤ１０をヘッド制御部１０１に送出している。
【０２９８】
この状態でスレーブ側プリンタ制御部７６においてタイミング通知部１１０は、カウンタ１０６からのカウント値の通知が開始されると、タイミング情報格納レジスタ１０８から第５タイミング情報を読み出す。
【０２９９】
そしてスレーブ側プリンタ制御部７６においてタイミング通知部１１０は、カウンタ１０６から順次通知されるカウント値を、第５タイミング情報が示すカウント値と比較する。
【０３００】
その結果、スレーブ側プリンタ制御部７６においてタイミング通知部１１０は、カウンタ１０６から通知されたカウント値が、第５タイミング情報が示すカウント値と一致すると、その時点に、ヘッド制御部１０１に送出している第５送出タイミング通知データＤ１０を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げる。
【０３０１】
これによりタイミング通知部１１０は、ヘッド制御部１０１に対し第５送出タイミングを、第５送出タイミング通知データＤ１０を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げたタイミングとして通知する。
【０３０２】
ところで、スレーブ側プリンタ制御部７６においてヘッド制御部１０１は、例えば、記録紙５の搬送が開始されると、画像処理部８３に第５印刷色データＤ２１を要求している。
【０３０３】
またスレーブ側半導体集積回路７８において画像処理部８３は、ヘッド制御部１０１から第５印刷色データＤ２１が要求されると、ＤＲＡＭ１２２から当該第５印刷色データＤ２１を読み出してヘッド制御部１０１に送出している。
【０３０４】
そしてスレーブ側プリンタ制御部７６においてヘッド制御部１０１は、画像処理部８３から第５印刷色データＤ２１が与えられると、その第５印刷色データＤ２１を、第５露光ヘッド２９を個別に制御するための上述した第５ヘッド制御データＤ５に変換する。
【０３０５】
この状態でスレーブ側プリンタ制御部７６においてヘッド制御部１０１は、タイミング通知部１１０から与えられている第５送出タイミング通知データＤ１０が論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上がって第５送出タイミングが通知されると、当該通知された第５送出タイミングで第５ヘッド制御データＤ５を第５露光ヘッド２９に送出する。
【０３０６】
このようにしてマスタ側プリンタ制御部７５は、スレーブ側プリンタ制御部７６と共に第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９に対する第１乃至第５ヘッド制御データＤ１乃至Ｄ５の送出タイミングを制御して、当該第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９に第１乃至第５ヘッド制御データＤ１乃至Ｄ５を順次送出している。
【０３０７】
ところで、マスタ側プリンタ制御部７５は、印刷画像の形成時、上述のようにまず、転写部１５へ搬送している記録紙５が通過有無検出位置に到達したことを検出している。
【０３０８】
そしてマスタ側プリンタ制御部７５は、通過有無検出位置に記録紙５が到達したタイミングに応じて、当該記録紙５の搬送方向の上流側に位置する第１乃至第４露光ヘッド２５乃至２８への第１乃至第４ヘッド制御データＤ１乃至Ｄ４の送出タイミングを制御している。
【０３０９】
その結果、マスタ側プリンタ制御部７５は、ほぼ規定の第１乃至第４送出タイミングで第１乃至第４露光ヘッド２５乃至２８に、対応する第１乃至第４ヘッド制御データＤ１乃至Ｄ４を順次送出することができる。
【０３１０】
またマスタ側プリンタ制御部７５は、第４送出タイミングを示す第４送出タイミング通知データＤ９を同期参照データＤ２５とし、マスタ側半導体集積回路７７及びスレーブ側半導体集積回路７８が実装されている配線基板を介してスレーブ側プリンタ制御部７６に送信している。
【０３１１】
そしてスレーブ側プリンタ制御部７６は、マスタ側プリンタ制御部７５から送信された同期参照データＤ２５が示す第４送出タイミングに応じて、記録紙５の搬送方向の下流側に位置する第５露光ヘッド２９への第５ヘッド制御データＤ５の送出タイミングを制御している。
【０３１２】
ただし、マスタ側プリンタ制御部７５から配線基板を介してスレーブ側プリンタ制御部７６へ送信される同期参照データＤ２５には、その送信中に極短い遅延が生じる。
【０３１３】
またスレーブ側プリンタ制御部７６は、マスタ側プリンタ制御部７５の動作クロックＣＬ１と周波数は同一でも同期してはいない動作クロックＣＬ２に従って動作している。
【０３１４】
このためスレーブ側プリンタ制御部７６では、同期参照データＤ２５を動作クロックＣＬ２に同期させる際、当該同期参照データＤ２５が示す第４送出タイミングに、マスタ側プリンタ制御部７５の動作クロックＣＬ１で例えば、２サイクル程度のオーバーヘッドが生じる。
【０３１５】
そしてスレーブ側プリンタ制御部７６は、同期参照データＤ２５が示す第４送出タイミングに応じて第５ヘッド制御データＤ５の送出タイミングを制御するため、規定の第５送出タイミングから動作クロックＣＬ１で例えば、２サイクル程度遅延したタイミングで第５露光ヘッド２９に第５ヘッド制御データＤ５を送出している。
【０３１６】
その結果、カラープリンタ１では、第５露光ヘッド２９に第５ヘッド制御データＤ５を送出する第５送出タイミングのずれにより、記録紙５の表面においてクリアのトナー画像と他の色のトナー画像との転写位置にずれが生じる。
【０３１７】
しかしながら、カラープリンタ１では、仮にマスタ側プリンタ制御部７５及びスレーブ側プリンタ制御部７６の動作クロックＣＬ１、ＣＬ２の周波数を２００［ＭＨｚ］とし、印刷解像度を１２００×４８００ｄｐｉ、印刷速度を５５［ｐｐｍ］とすると、記録紙５の表面におけるクリアのトナー画像と他の色のトナー画像との転写位置のずれは、（１）式
【０３１８】
2.7[nm]＝25.4［mm］／4800＊(5[ns]＊2[サイクル]＊0.01／20[us]）  ……（１）
【０３１９】
で表されるように、２．７［ｎｍ］程度と、人が目で見ても判別し得ないほど微小なものである。
【０３２０】
よってカラープリンタ１では、マスタ側プリンタ制御部７５及びスレーブ側プリンタ制御部７６により、第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９に対する第１乃至第５ヘッド制御データＤ１乃至Ｄ５の送出タイミングを分担して制御するものの、当該第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９をほぼ的確に制御して印刷画像を、印刷品質を低下させずに形成することができる。
【０３２１】
なお、この実施の形態の場合、カラープリンタ１では、例えば、マスタ側半導体集積回路７７及びスレーブ側半導体集積回路７８にマスタ及びスレーブとして機能させるための設定端子８０、８１、コマンドセレクタ９４、９５、外部アクセス制御部９２、９３、サンプル回路１１３、１１４、トリガセレクタ１１５、１１６が設けられているものの、その他の部分については従来の半導体集積回路と同様に構成されている。
【０３２２】
またカラープリンタ１では、例えば、マスタ側半導体集積回路７７及びスレーブ側半導体集積回路７８に互いが通信するための数個の外部端子が設けられているものの、その他の外部端子については個数及び用途が従来の半導体集積回路と同様である。
【０３２３】
このようにカラープリンタ１では、マスタ側半導体集積回路７７及びスレーブ側半導体集積回路７８が、従来の半導体集積回路に比して、回路規模が著しく増大することや外部端子の個数か著しく増加することを回避して、当該従来の半導体集積回路とほぼ等しい回路構成及び外部端子数を有するように形成されている。
【０３２４】
またカラープリンタ１では、上述のように５個の第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４を設けると、画像データＤ１６の画像処理に使用するＤＲＡＭとして、少なくとも５色分の第１乃至第５印刷色データＤ１７乃至Ｄ２１を格納し得る容量のものを用意する必要がある。
【０３２５】
このため、カラープリンタ１では、マスタ側半導体集積回路７７の画像処理部８２が画像処理に使用するＤＲＡＭ１２１の容量が、４色分の第１乃至第４印刷色データＤ１７乃至Ｄ２０を格納し得る程度の容量に選定されている。
【０３２６】
またカラープリンタ１では、スレーブ側半導体集積回路７８の画像処理部８３が画像処理に使用するＤＲＡＭ１２２の容量が、１色分の第５印刷色データＤ２１を格納し得る程度の容量に選定されている。
【０３２７】
よってカラープリンタ１では、画像データＤ１６の画像処理に使用するＤＲＡＭとして、２個のＤＲＡＭ１２１、１２２を設けているものの、仮に画像処理に必要となる５色分の第１乃至第５印刷色データＤ１７乃至Ｄ２１を格納し得る容量の１個のＤＲＡＭを設ける場合に比して、コストが増大することを回避している。
【０３２８】
そしてカラープリンタ１では、このように画像データＤ１６の画像処理用に２個のＤＲＡＭ１２１、１２２を設けるため、ヘッド制御部１００、１０１による第１乃至第５印刷色データＤ１７乃至Ｄ２１の取得のために、ＤＲＡＭ１２１、１２２に対する第１乃至第５印刷色データＤ１７乃至Ｄ２１の読み出しのアクセスが集中することを防止することができる。
【０３２９】
よってカラープリンタ１では、従来のカラープリンタに比して画像形成ユニットを１個増やしているものの、ＤＲＡＭ１２１、１２２に対する第１乃至第５印刷色データＤ１７乃至Ｄ２１の読み出しのアクセスが集中して、印刷パフォーマンスが低下することを回避することができる。
【０３３０】
（１−３）送出タイミング制御処理
次いで、図５に示すタイミングチャートを用いて、マスタ側プリンタ制御部７５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０が、当該マスタ側プリンタ制御部７５及びスレーブ側プリンタ制御部７６により第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９に対する第１乃至第５ヘッド制御データＤ１乃至Ｄ５の送出タイミングを制御する送出タイミング制御処理について説明する。
【０３３１】
まず、マスタ側プリンタ制御部７５は、印刷画像の形成時、ＰＬＬ８４が生成する動作クロックＣＬ１に従って動作する（図５（Ａ））。
【０３３２】
またスレーブ側プリンタ制御部７６は、この際、プリンタ制御用ＣＰＵ９１を除き、ＰＬＬ８５が生成する動作クロックＣＬ２に従って動作する（図５（Ｉ））。
【０３３３】
この状態でマスタ側プリンタ制御部７５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、転写部１５へ記録紙５を搬送し、時点Ｔ１に記録紙５が通過有無検出位置に到達したことを検出すると、カウント開始トリガレジスタ１１１に対し第１カウント開始トリガデータＤ１１を、カウントの開始の指示用に論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げさせ（図５（Ｂ））、トリガセレクタ１１５を介してカウンタ１０５に送出させる（図５（Ｃ））。
【０３３４】
これによりマスタ側プリンタ制御部７５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、その時点Ｔ１にカウンタ１０５に対しカウントを開始させると共に、カウントしたカウント値をタイミング通知部１０９へ順次通知させる。
【０３３５】
よってマスタ側プリンタ制御部７５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、タイミング通知部１０９に、カウンタ１０５から順次通知されるカウント値を、第１タイミング情報が示すカウント値と比較させる。
【０３３６】
その結果、マスタ側プリンタ制御部７５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、時点Ｔ２にタイミング通知部１０９により、第１タイミング情報が示すカウント値にカウンタ１０５のカウント値が一致したことが検出されると、ヘッド制御部１００に送出させている第１送出タイミング通知データＤ６を、第１送出タイミングの通知用に論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げさせる（図５（Ｄ））。
【０３３７】
これによりマスタ側プリンタ制御部７５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、その時点Ｔ２に、ヘッド制御部１００に対して第１送出タイミングが到来したことを通知して、当該ヘッド制御部１００に、その第１送出タイミングで第１ヘッド制御データＤ１を第１露光ヘッド２５に送出させることができる。
【０３３８】
またマスタ側プリンタ制御部７５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、引き続きタイミング通知部１０９に、カウンタ１０５から順次通知されるカウント値を、第１タイミング情報が示すカウント値と第２タイミング情報が示すカウント値との加算結果である第１加算カウント値と比較させる。
【０３３９】
その結果、マスタ側プリンタ制御部７５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、時点Ｔ３にタイミング通知部１０９により、第１加算カウント値にカウンタ１０５のカウント値が一致したことが検出されると、ヘッド制御部１００に送出させている第２送出タイミング通知データＤ７を、第２送出タイミングの通知用に論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げさせる（図５（Ｅ））。
【０３４０】
これによりマスタ側プリンタ制御部７５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、その時点Ｔ３に、ヘッド制御部１００に対して第２送出タイミングが到来したことを通知して、当該ヘッド制御部１００に、その第２送出タイミングで第２ヘッド制御データＤ２を第２露光ヘッド２６に送出させることができる。
【０３４１】
さらにマスタ側プリンタ制御部７５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、タイミング通知部１０９に、カウンタ１０５から順次通知されるカウント値を、第１加算カウント値と第３タイミング情報が示すカウント値との加算結果である第２加算カウント値と比較させる。
【０３４２】
その結果、マスタ側プリンタ制御部７５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、時点Ｔ４にタイミング通知部１０９により、第２加算カウント値にカウンタ１０５のカウント値が一致したことが検出されると、ヘッド制御部１００に送出させている第３送出タイミング通知データＤ８を、第３送出タイミングの通知用に論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げさせる（図５（Ｆ））。
【０３４３】
これによりマスタ側プリンタ制御部７５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、その時点Ｔ４に、ヘッド制御部１００に対して第３送出タイミングが到来したことを通知して、当該ヘッド制御部１００に、その第３送出タイミングで第３ヘッド制御データＤ３を第３露光ヘッド２７に送出させることができる。
【０３４４】
さらにまたマスタ側プリンタ制御部７５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、タイミング通知部１０９に、カウンタ１０５から順次通知されるカウント値を、第２加算カウント値と第４タイミング情報が示すカウント値との加算結果である第３加算カウント値と比較させる。
【０３４５】
その結果、マスタ側プリンタ制御部７５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、時点Ｔ５にタイミング通知部１０９により、第３加算カウント値にカウンタ１０５のカウント値が一致したことが検出されると、ヘッド制御部１００に送出させている第４送出タイミング通知データＤ９を、第４送出タイミングの通知用に論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げさせる（図５（Ｇ））。
【０３４６】
これによりマスタ側プリンタ制御部７５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、その時点Ｔ５に、ヘッド制御部１００に対して第４送出タイミングが到来したことを通知して、当該ヘッド制御部１００に、その第４送出タイミングで第４ヘッド制御データＤ４を第４露光ヘッド２８に送出させることができる。
【０３４７】
ところで、マスタ側プリンタ制御部７５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、その時点Ｔ５には、タイミング通知部１０９がスレーブ側プリンタ制御部７６に送信している同期参照データＤ２５も論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上がることにより（図５（Ｈ））、当該スレーブ側プリンタ制御部７６のサンプル回路１１４に、その第４送出タイミングの通知用に論理レベルが変化した同期参照データＤ２５を受信させる。
【０３４８】
そしてマスタ側プリンタ制御部７５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、スレーブ側プリンタ制御部７６において同期参照データＤ２５を受信しているサンプル回路１１４に対し、時点Ｔ６には当該同期参照データＤ２５の論理「Ｈ」レベルへの立ち上がりのエッジを検出させて動作クロックＣＬ２に同期させる。
【０３４９】
これによりマスタ側プリンタ制御部１６５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、サンプル回路１１４に、その同期参照データＤ２５を第４送出タイミングに応じてカウントの開始を指示する第２カウント開始トリガデータＤ１２として（図５（Ｊ））、トリガセレクタ１１６を介しカウンタ１０６に送出させる（図５（Ｋ））。
【０３５０】
これによりマスタ側プリンタ制御部７５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、その時点Ｔ６にスレーブ側プリンタ制御部７６においてカウンタ１０６にカウントを開始させると共に、カウントしたカウント値をタイミング通知部１１０へ順次通知させる。
【０３５１】
よってマスタ側プリンタ制御部７５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、スレーブ側プリンタ制御部７６においてタイミング通知部１１０に、カウンタ１０６から順次通知されるカウント値を、第５タイミング情報が示すカウント値と比較させる。
【０３５２】
その結果、マスタ側プリンタ制御部７５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、時点Ｔ７にスレーブ側プリンタ制御部７６のタイミング通知部１１０により、第５タイミング情報が示すカウント値にカウンタ１０６のカウント値が一致したことが検出されると、ヘッド制御部１０１に送出させている第５送出タイミング通知データＤ１０を、第５送出タイミングの通知用に論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げさせる（図５（Ｌ））。
【０３５３】
これによりマスタ側プリンタ制御部７５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、その時点Ｔ７、すなわち、ほぼ規定の第５送出タイミングで、スレーブ側プリンタ制御部７６においてヘッド制御部１０１に対し第５ヘッド制御データＤ５を第５露光ヘッド２９に送出させることができる。
【０３５４】
このようにしてマスタ側プリンタ制御部７５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、ほぼ規定の第１乃至第５送出タイミングで第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９に、対応する第１乃至第５ヘッド制御データＤ１乃至Ｄ５を順次送出することができる。
【０３５５】
（１−４）第１の実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、カラープリンタ１では、記録紙５の搬送方向の上流側から下流側へ、第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９を有する５個の第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４を順に並べて設けるようにした。
【０３５６】
またカラープリンタ１では、それぞれプリンタ制御部７５、７６を有し、ヘッド接続可能最大数がヘッド総数よりも少ない同一構成の２個の半導体集積回路７７、７８を設けるようにした。
【０３５７】
そしてカラープリンタ１では、一方の半導体集積回路７７のプリンタ制御部７５をマスタとして機能させるように設定すると共に、他方の半導体集積回路７８のプリンタ制御部７６をスレーブとして機能させるように設定するようにした。
【０３５８】
またカラープリンタ１では、マスタ側の半導体集積回路７７のプリンタ制御部７５に４個の第１乃至第４露光ヘッド２５乃至２８を制御対象として接続すると共に、スレーブ側の半導体集積回路７８のプリンタ制御部７６に１個の第５露光ヘッド２９を制御対象として接続するようにした。
【０３５９】
そのうえで、カラープリンタ１は、印刷画像の形成時、マスタ側の半導体集積回路７７のプリンタ制御部７５により、第１乃至第４ヘッド制御データＤ１乃至Ｄ４を、それぞれ送出タイミングを制御して対応する第１乃至第４露光ヘッド２５乃至２８に順次送出する。
【０３６０】
これによりカラープリンタ１は、第１乃至第４画像形成ユニット１０乃至１３において第１乃至第４露光ヘッド２５乃至２８を制御してトナー画像の形成を順次開始させる。
【０３６１】
またカラープリンタ１は、マスタ側の半導体集積回路７７のプリンタ制御部７５から第４露光ヘッド２８への第４ヘッド制御データＤ４の送出用に制御した送出タイミングをスレーブ側の半導体集積回路７８のプリンタ制御部７６に通知する。
【０３６２】
そしてカラープリンタ１は、スレーブ側の半導体集積回路７８のプリンタ制御部７６により、その通知された送出タイミングをもとに、第５ヘッド制御データＤ５の送出タイミングを制御して当該第５ヘッド制御データＤ５を第５露光ヘッド２９に送出する。
【０３６３】
これによりカラープリンタ１は、第５送出タイミングで第５画像形成ユニット１４において第５露光ヘッド２９を制御してトナー画像の形成を開始させる。
【０３６４】
従ってカラープリンタ１は、従来に比して制御対象の第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９の個数が増えても、その個数が増えた第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９を、全ての第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９が接続可能な１個の半導体集積回路に設けられるプリンタ制御部によって制御しなくても、ヘッド接続可能最大数がヘッド総数よりも少ない２個の半導体集積回路７７、７８のプリンタ制御部７５、７６により当該第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９を的確に制御することができる。
【０３６５】
よってカラープリンタ１は、制御対象の第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９の個数が増えても、プリンタ制御部７５、７６を有する半導体集積回路７７、７８の開発コストを低減させることができる。
【０３６６】
またカラープリンタ１は、特に、ヘッド接続可能最大数が従来の半導体集積回路と等しく、また回路構成及び外部端子数も従来の半導体集積回路とほぼ等しい２個の半導体集積回路７７、７８を設けるようにしたため、当該２個の半導体集積回路７７、７８の開発コストを、従来の半導体集積回路が開発された際の開発コストとほぼ等しくすることができる。
【０３６７】
以上の構成によれば、カラープリンタ１は、印刷画像の形成に用いる５個の第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９と、それぞれマスタ及びスレーブとして機能するように設定可能なプリンタ制御部７５、７６を有し、ヘッド接続可能最大数がヘッド総数よりも少ない２個の半導体集積回路７７、７８とを設け、マスタ側の半導体集積回路７７のプリンタ制御部７５により、ヘッド接続可能最大数以下の４個の第１乃至第４露光ヘッド２５乃至２８用の第１乃至第４ヘッド制御データＤ１乃至Ｄ４を、それぞれ送出タイミングを制御して第１乃至第４露光ヘッド２５乃至２８に順次送出すると共に、当該制御した送出タイミングをスレーブ側の半導体集積回路７８のプリンタ制御部７６に通知し、スレーブ側の半導体集積回路７８のプリンタ制御部７６により、その通知された送出タイミングをもとに、第５露光ヘッド２９用の第５ヘッド制御データＤ５の送出タイミングを制御して当該第５ヘッド制御データＤ５を第５露光ヘッド２９に送出するようにした。
【０３６８】
これによりカラープリンタ１は、従来に比して制御対象の第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９の個数が増えても、その個数の増えた第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９を、全ての第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９が接続可能な１個の半導体集積回路に設けられるプリンタ制御部によって制御しなくても、それぞれヘッド接続可能最大数がヘッド総数よりも少ない２個の半導体集積回路７７、７８のプリンタ制御部により当該第１乃至第５露光ヘッド２５乃至２９を的確に制御することができ、その結果、プリンタ制御部を有する半導体集積回路７７、７８の開発コストを低減させることができる。
【０３６９】
従ってカラープリンタ１は、従来に比して、露光ヘッドを有する画像形成ユニットの個数を増やすものの、半導体集積回路７７、７８の開発コストを低減し得る分、当該カラープリンタ１自体の開発コストも低減させることができる。
【０３７０】
またカラープリンタ１は、同一構成の２個の半導体集積回路７７、７８を設けるようにした。よってカラープリンタ１は、２個の半導体集積回路７７、７８を設けるものの、その半導体集積回路７７、７８の開発コストが１個分で済み、半導体集積回路７７、７８の開発コストをさらに低減させることができると共に、当該カラープリンタ１の開発コストも合わせて低減させることができる。
【０３７１】
さらにカラープリンタ１は、２個の半導体集積回路７７、７８のうち、プリンタ制御部７６をスレーブとして機能するように設定した半導体集積回路７７については、印刷画像の形成時、内部のＰＬＬ８５により生成する動作クロックＣＬ２を、プリンタ制御用ＣＰＵ９１を除く各部へ供給するようにして、当該プリンタ制御用ＣＰＵ９１を動作させないようにした。
【０３７２】
よってカラープリンタ１は、印刷画像の形成時、スレーブ側の半導体集積回路７８の消費電力を低減させることができる。
【０３７３】
さらにカラープリンタ１では、マスタ側半導体集積回路７７の画像処理部８２の画像処理用に、４色分の第１乃至第４印刷色データＤ１７乃至Ｄ２０を格納し得る程度の容量を有するＤＲＡＭ１２１を設け、スレーブ側半導体集積回路７８の画像処理部８３の画像処理用に、１色分の第５印刷色データＤ２１を格納し得る程度の容量を有するＤＲＡＭ１２２を設けるようにした。
【０３７４】
従ってカラープリンタ１は、画像処理用に２個のＤＲＡＭ１２１、１２２を設けるものの、仮に画像処理用に５色分の第１乃至第５印刷色データＤ１７乃至Ｄ２１を格納し得る容量の１個のＤＲＡＭを設ける場合に比して、コストが増大することを回避することができる。
【０３７５】
そしてカラープリンタ１では、このように２個のＤＲＡＭ１２１、１２２を設けることで、当該ＤＲＡＭ１２１、１２２に対する第１乃至第５印刷色データＤ１７乃至Ｄ２１の読み出しのアクセスが集中して、印刷パフォーマンスが低下することも回避することができる。
【０３７６】
（２）第２の実施の形態
（２−１）カラープリンタの内部構成
図１との対応部分に同一符号を付した図６は、第２の実施の形態によるカラープリンタ１５０を示す。係るカラープリンタ１５０は、画像形成部１５１の構成を除いて、上述した第１の実施の形態によるカラープリンタ１と同様に構成されている。
【０３７７】
この場合、画像形成部１５１は、４個の第１乃至第４画像形成ユニット１０乃至１３に加えて、例えば、印刷画像の色成分を表すホワイト（Ｗ）に対応する１個の画像形成ユニット（以下、これを第６画像形成ユニットとも呼ぶ）１５５を有している。
【０３７８】
すなわち、画像形成部１５１は、基本色であるブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ホワイト（Ｗ）の５色のトナーを互いに重複しないように１色分用いてトナー画像を形成する合計で５個の第６並びに第１乃至第４画像形成ユニット１５５、１０乃至１３を有している。
【０３７９】
第６画像形成ユニット１５５は、トナー画像の形成に、他の第１乃至第４画像形成ユニット１０乃至１３とは異なる単色（すなわち、ホワイト）のトナーを用いることを除いて第１乃至第４画像形成ユニット１０乃至１３と同様に構成されている。
【０３８０】
すなわち、第６画像形成ユニット１５５には、感光ドラム１５６、露光ヘッド１５７、帯電ローラ（図示せず）、現像ローラ（図示せず）、供給ローラ（図示せず）、ホワイトのトナーが収容されたトナーカートリッジ（図示せず）が設けられている。
【０３８１】
因みに、以下の説明では、第６画像形成ユニット１５５に設けられた感光ドラム１５６、露光ヘッド１５７、帯電ローラ、現像ローラ、供給ローラを、当該第６画像形成ユニット１５５の名称に対応させて第６感光ドラム１５６、第６露光ヘッド１５７、第６帯電ローラ、第６現像ローラ、第６供給ローラとも呼ぶ。
【０３８２】
そして第６並びに第１乃至第４画像形成ユニット１５５、１０乃至１３は、記録紙５の搬送方向の上流側から下流側へ所定の等間隔で、当該第６画像形成ユニット１５５、第１画像形成ユニット１０、第２画像形成ユニット１１、第３画像形成ユニット１２、第４画像形成ユニット１３の順に並べるようにして配置されている。
【０３８３】
すなわち、第６画像形成ユニット１５５は、第６感光ドラム１５６の表面の一部を、転写ベルト３７の上平坦部の表面の第１転写実行位置に押し付けるようにして配置されている。
【０３８４】
また第１乃至第４画像形成ユニット１０乃至１３は、上述した第１の実施の形態によるカラープリンタ１の場合とは配置位置が異なり、第１乃至第４感光ドラムの表面一部を、転写ベルト３７の上平坦部の表面の第２乃至第５転写実行位置に押し付けるようにして配置されている。
【０３８５】
よってカラープリンタ１５０は、印刷画像の形成時、記録紙５を転写部１５へ搬送するものの、センサ６５を介して、当該記録紙５が通過有無検出位置に到達したことを検出すると、これに応じて当該記録紙５が第１乃至第５転写実行位置に順次到達する前の所定の時間間隔の第１乃至第５送出タイミングで、第６並びに第１乃至第４画像形成ユニット１５５、１０乃至１３の第６並びに第１乃至第４露光ヘッド１５７、２５乃至２８に順次ヘッド制御データ及び第１乃至第４ヘッド制御データを送出する。
【０３８６】
因みに、以下の説明では、第６露光ヘッド１５７に送出するヘッド制御データを、当該第６露光ヘッド１５７の名称に対応させて第６ヘッド制御データとも呼ぶ。
【０３８７】
これにより第６画像形成ユニット１５５は、転写ベルト３７の第１転写実行位置に記録紙５が到達する前に、第６露光ヘッド１５７に第６ヘッド制御データが与えられる。
【０３８８】
これに応じて第６画像形成ユニット１５５は、第６感光ドラム１５６の表面に、第６露光ヘッド１５７により第６ヘッド制御データに基づいて静電潜像を形成すると共に、第６現像ローラによりホワイトのトナーで当該静電潜像を現像してトナー画像を形成し始める。
【０３８９】
また第１画像形成ユニット１０は、第６画像形成ユニット１５５がトナー画像の形成を開始した後で、かつ転写ベルト３７の第２転写実行位置に記録紙５が到達する前に、第１露光ヘッド２５に第１ヘッド制御データが与えられる。
【０３９０】
これに応じて第１画像形成ユニット１０は、第１感光ドラム２０の表面に、第１露光ヘッド２５により第１ヘッド制御データに基づいて静電潜像を形成すると共に、第１現像ローラによりブラックのトナーで当該静電潜像を現像してトナー画像を形成し始める。
【０３９１】
さらに第２画像形成ユニット１１は、第１画像形成ユニット１０がトナー画像の形成を開始した後で、かつ転写ベルト３７の第３転写実行位置に記録紙５が到達する前に、第２露光ヘッド２６に第２ヘッド制御データが与えられる。
【０３９２】
これに応じて第２画像形成ユニット１１は、第２感光ドラム２１の表面に、第２露光ヘッド２６により第２ヘッド制御データに基づいて静電潜像を形成すると共に、第２現像ローラによりイエローのトナーで当該静電潜像を現像してトナー画像を形成し始める。
【０３９３】
さらに第３画像形成ユニット１２は、第２画像形成ユニット１１がトナー画像の形成を開始した後で、かつ転写ベルト３７の第４転写実行位置に記録紙５が到達する前に、第３露光ヘッド２７に第３ヘッド制御データが与えられる。
【０３９４】
これに応じて第３画像形成ユニット１２は、第３感光ドラム２２の表面に、第３露光ヘッド２７により第３ヘッド制御データに基づいて静電潜像を形成すると共に、第３現像ローラによりマゼンタのトナーで当該静電潜像を現像してトナー画像を形成し始める。
【０３９５】
さらにまた第４画像形成ユニット１３は、第３画像形成ユニット１２がトナー画像の形成を開始した後で、かつ転写ベルト３７の第５転写実行位置に記録紙５が到達する前に、第４露光ヘッド２８に第４ヘッド制御データが与えられる。
【０３９６】
これに応じて第４画像形成ユニット１３は、第４感光ドラム２３の表面に、第４露光ヘッド２８により第４ヘッド制御データに基づいて静電潜像を形成すると共に、第４現像ローラによりシアンのトナーで当該静電潜像を現像してトナー画像を形成し始める。
【０３９７】
そしてカラープリンタ１５０は、転写部１５へ搬送した記録紙５を転写ベルト３７で受け取るようにして、当該転写部１５において第１転写実行位置に記録紙５が到達すると、転写ベルト３７と、第６画像形成ユニット１５５の第６感光ドラム１５６との間に記録紙５を挟み込むようにして搬送しながら、当該記録紙５の表面に、第６感光ドラム１５６の表面に形成していたホワイトのトナー画像を転写する。
【０３９８】
またカラープリンタ１５０は、転写部１５において第２転写実行位置に記録紙５が到達すると、転写ベルト３７と、第１画像形成ユニット１０の第１感光ドラム２０との間に記録紙５を挟み込むようにして搬送しながら、当該記録紙５の表面に、第１感光ドラム２０の表面に形成していたブラックのトナー画像を転写する。
【０３９９】
さらにカラープリンタ１５０は、転写部１５において第３転写実行位置に記録紙５が到達すると、転写ベルト３７と、第２画像形成ユニット１１の第２感光ドラム２１との間に記録紙５を挟み込むようにして搬送しながら、当該記録紙５の表面に、第２感光ドラム２１の表面に形成していたイエローのトナー画像を転写する。
【０４００】
さらにカラープリンタ１５０は、転写部１５において第４転写実行位置に記録紙５が到達すると、転写ベルト３７と、第３画像形成ユニット１２の第３感光ドラム２２との間に記録紙５を挟み込むようにして搬送しながら、当該記録紙５の表面に、第３感光ドラム２２の表面に形成していたマゼンタのトナー画像を転写する。
【０４０１】
さらにカラープリンタ１５０は、転写部１５において第５転写実行位置に記録紙５が到達すると、転写ベルト３７と、第４画像形成ユニット１３の第４感光ドラム２３との間に記録紙５を挟み込むようにして搬送しながら、当該記録紙５の表面に、第４感光ドラム２３の表面に形成していたシアンのトナー画像を転写する。
【０４０２】
このようにしてカラープリンタ１５０は、転写部１５へ搬送した記録紙５を、引き続き転写ベルト３７と第６並びに第１乃至第４画像形成ユニット１５５、１０乃至１３の第６並びに第１乃至第４感光ドラム１５６、２０乃至２３とによって搬送しながら、当該記録紙５の表面に、ホワイト、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの５色のトナー画像を順に重ね合わせるように転写することができる。
【０４０３】
（２−２）カラープリンタの回路構成
次いで、図２乃至図４との対応部分に同一符号を付した図７乃至図９を用いて、カラープリンタ１５０の回路構成について説明する。
【０４０４】
図７乃至図９に示すように、カラープリンタ１５０は、画像処理用ＣＰＵ７４、マスタ側半導体集積回路７７及びスレーブ側半導体集積回路７８とは異なる構成の画像処理用ＣＰＵ１６０、同一構成の２個の半導体集積回路１６１、１６２が設けられたことを除いて、上述した第１の実施の形態によるカラープリンタ１と同様に構成されている。
【０４０５】
２個の半導体集積回路１６１、１６２は、それぞれ印刷画像の形成用にカラープリンタ１５０の各部を制御可能なプリンタ制御部１６５、１６６が設けられて（すなわち、プリンタ制御部１６５、１６６を構成する回路ブロックが作り込まれて）いる。
【０４０６】
そして２個の半導体集積回路１６１、１６２は、プリンタ制御部１６５、１６６の送出タイミング制御部１６７、１６８にそれぞれ、設定レジスタ１７０、１７１が新たに設けられたことを除いて、上述した第１の実施の形態によるマスタ側半導体集積回路７７及びスレーブ側半導体集積回路７８と同様に構成されている。
【０４０７】
係る構成のもと、２個の半導体集積回路１６１、１６２のうち一方の半導体集積回路１６１は、例えば、カラープリンタ１５０の製造時に設定端子８０が、プリンタ制御部１６５をマスタとして機能させるように操作されている。
【０４０８】
これに対して２個の半導体集積回路１６１、１６２のうち他方の半導体集積回路１６２は、例えば、カラープリンタ１５０の製造時に設定端子８１が、プリンタ制御部１６６をスレーブとして機能させるように操作されている。
【０４０９】
これによりカラープリンタ１５０では、上述した第１の実施の形態の場合と同様に、一方の半導体集積回路１６１のプリンタ制御部１６５が、他方の半導体集積回路１６２のプリンタ制御部１６６を制御するマスタとして機能するように設定されている。
【０４１０】
またカラープリンタ１５０では、他方の半導体集積回路１６２のプリンタ制御部１６６が、一方の半導体集積回路１６１のプリンタ制御部１６５によって制御されるスレーブとして機能するように設定されている。
【０４１１】
因みに、以下の説明では、２個の半導体集積回路１６１、１６２のうちプリンタ制御部１６５がマスタとして機能するように設定された一方の半導体集積回路１６１を、マスタ側半導体集積回路１６１とも呼び、プリンタ制御部１６６がスレーブとして機能するように設定された他方の半導体集積回路１６２を、スレーブ側半導体集積回路１６２とも呼ぶ。
【０４１２】
また、以下の説明では、マスタ側半導体集積回路１６１に設けられたプリンタ制御部１６５（すなわち、マスタとして機能するように設定されたプリンタ制御部１６５）を、マスタ側プリンタ制御部１６５とも呼ぶ。
【０４１３】
さらに、以下の説明では、スレーブ側半導体集積回路１６２に設けられたプリンタ制御部１６６（すなわち、スレーブとして機能するように設定されたプリンタ制御部１６６）を、スレーブ側プリンタ制御部１６６とも呼ぶ。
【０４１４】
そしてマスタ側半導体集積回路１６１は、例えば、マスタ側プリンタ制御部１６５のヘッド制御部１００に、それぞれ２０個程度の外部端子を介して４個の第１乃至第４露光ヘッド２５乃至２８が電気的に接続されている。
【０４１５】
またマスタ側半導体集積回路１６１は、例えば、マスタ側プリンタ制御部１６５の駆動系制御部９８に、数個の外部端子を介してモータ９７及びセンサ６５が電気的に接続されている。
【０４１６】
よってスレーブ側半導体集積回路１６２は、例えば、スレーブ側プリンタ制御部１６６のヘッド制御部１０１に２０個程度の外部端子を介して、残りの１個の第６露光ヘッド１５７が電気的に接続されている。
【０４１７】
またスレーブ側半導体集積回路１６２は、例えば、スレーブ側プリンタ制御部１６６の駆動系制御部９９にモータやセンサは何ら接続されていない。
【０４１８】
ところで、カラープリンタ１５０では、上述したように第１乃至第４画像形成ユニット１０乃至１３よりも第６画像形成ユニット１５５が、記録紙５の搬送方向の上流側に配置されている。
【０４１９】
従ってマスタ側プリンタ制御部１６５及びスレーブ側プリンタ制御部１６６は、印刷画像の形成時、上述したように第６露光ヘッド１５７、第１露光ヘッド２５、第２露光ヘッド２６、第３露光ヘッド２７、第４露光ヘッド２８の順で、対応する第６並びに第１乃至第４ヘッド制御データＤ３０、Ｄ１乃至Ｄ４を送出する必要がある。
【０４２０】
すなわち、印刷画像の形成時には、まずスレーブ側プリンタ制御部１６６が、上述した第１送出タイミングで、第６露光ヘッド１５７に第６ヘッド制御データＤ３０を送出する必要がある。
【０４２１】
次いで、印刷画像の形成時には、マスタ側プリンタ制御部１６５が、上述した第２送出タイミングで、第１露光ヘッド２５に第１ヘッド制御データＤ１を送出した後、上述した第３送出タイミングで、第２露光ヘッド２６に第２ヘッド制御データＤ２を送出する必要がある。
【０４２２】
続いて、印刷画像の形成時には、マスタ側プリンタ制御部１６５が、上述した第４送出タイミングで、第３露光ヘッド２７に第３ヘッド制御データＤ３を送出し、最後に上述した第５送出タイミングで、第４露光ヘッド２８に第４ヘッド制御データＤ４を送出する必要がある。
【０４２３】
よってスレーブ側半導体集積回路１６２においてタイミング情報格納レジスタ１０８には、タイミング通知部１１０が、ヘッド制御部１０１に上述した第１送出タイミング通知データＤ６で第６ヘッド制御データＤ３０の送出タイミングを通知するために、上述した第１タイミング情報が予め格納されている。
【０４２４】
またマスタ側半導体集積回路１６１においてタイミング情報格納レジスタ１０７には、タイミング通知部１０９が、ヘッド制御部１００に上述した第２乃至第４送出タイミング通知データＤ７乃至Ｄ１０で第１乃至第４ヘッド制御データＤ１乃至Ｄ４の送出タイミングを通知するために、上述した第２乃至第５タイミング情報が予め格納されている。
【０４２５】
ただし、スレーブ側半導体集積回路１６２及びマスタ側半導体集積回路１６１には、上述した第１の実施の形態の場合と同様の設定端子８１、８０が設けられている。
【０４２６】
このため、スレーブ側半導体集積回路１６２では、設定端子８１に対する操作により、送出タイミング制御部１６８においてトリガセレクタ１１６を、サンプル回路１１４から出力される第２カウント開始トリガデータＤ１２をカウンタ１０６への供給用として選択するように設定している。
【０４２７】
またマスタ側半導体集積回路１６１では、設定端子８０に対する操作により、送出タイミング制御部１６７においてトリガセレクタ１１５を、カウント開始トリガレジスタ１１１から出力される第１カウント開始トリガデータＤ１１をカウンタ１０５への供給用として選択するように設定している。
【０４２８】
すなわち、マスタ側プリンタ制御部１６５及びスレーブ側プリンタ制御部１６６では、そのマスタ及びスレーブの設定により、第１乃至第５送出タイミングを、例えば、制御の順番にそぐわないようなタイミング制御手法で制御することになる。
【０４２９】
従ってマスタ側プリンタ制御部１６５及びスレーブ側プリンタ制御部１６６には、マスタ及びスレーブの設定により、第１乃至第５送出タイミングを、制御の順番にそぐわないようなタイミング制御手法で制御することになる場合、例えば、マスタ及びスレーブとして機能するための一部の設定と共にタイミング制御手法を変更可能な設定レジスタ１７０、１７１が設けられている。
【０４３０】
実際にスレーブ側プリンタ制御部１６６において設定レジスタ１７１は、例えば、ファームウェアに従って、トリガセレクタ１１６を、カウント開始トリガレジスタ１１２から出力される第１カウント開始トリガデータＤ１１をカウンタ１０６への供給用として選択するように設定し直している。
【０４３１】
またマスタ側プリンタ制御部１６５において設定レジスタ１７０は、トリガセレクタ１１５を、サンプル回路１１３から出力される第２カウント開始トリガデータＤ１２をカウンタ１０５への供給用として選択するように設定し直している。
【０４３２】
これに加えて、スレーブ側プリンタ制御部１６６において設定レジスタ１７１は、タイミング通知部１１０を、ヘッド制御部１０１に送出する第１送出タイミング通知データＤ６を、同期参照データＤ３１としてマスタ側プリンタ制御部１６５へも送信するように設定している。
【０４３３】
またマスタ側プリンタ制御部１６５において設定レジスタ１７０は、サンプル回路１１３を、スレーブ側プリンタ制御部１６６から送信される同期参照データＤ３１を受信して第２カウント開始トリガデータＤ１２をトリガセレクタ１１５に送出するように設定している。
【０４３４】
このようにしてマスタ側プリンタ制御部１６５及びスレーブ側プリンタ制御部１６６は、第１乃至第５送出タイミングに対するタイミング制御手法を、制御の順番に合うものとなるように変更している。
【０４３５】
係る構成のもと、画像処理用ＣＰＵ１６０は、印刷画像の形成時、上述した第１の実施の形態の場合と同様に、上位装置７０から送信される印刷指示データＤ１５を、通信部７２を介して取り込んでＲＡＭ１２０に一旦格納すると共に、当該印刷指示データＤ１５に基づいて画像データＤ１６を生成する。
【０４３６】
そして画像処理用ＣＰＵ１６０は、その画像データＤ１６をマスタ側半導体集積回路１６１及びスレーブ側半導体集積回路１６２の画像処理部８２、８３に送出する。
【０４３７】
この際、マスタ側半導体集積回路１６１において画像処理部８２は、上述した第１の実施の形態の場合と同様に、画像処理用ＣＰＵ１６０の制御のもと、画像データＤ１６に基づいて第１乃至第４印刷色データＤ１７乃至Ｄ２０を生成しＤＲＡＭ１２１に一旦格納する。
【０４３８】
ただし、スレーブ側半導体集積回路１６２において画像処理部８３は、画像処理用ＣＰＵ１６０により、上述した第１の実施の形態の場合とは異なるように制御されている。
【０４３９】
このためスレーブ側半導体集積回路１６２において画像処理部８３は、画像処理用ＣＰＵ１６０の制御のもと、画像データＤ１６を印刷用データに変換するものの、例えば、その印刷用データに含まれる、印刷対象のカラー画像のホワイトの色成分を表す印刷色データＤ３２をＤＲＡＭ１２２に送出して一旦格納する。
【０４４０】
因みに、以下の説明では、印刷用データに含まれる、印刷対象のカラー画像のホワイトの色成分を表す印刷色データＤ３２を、第６印刷色データＤ３２とも呼ぶ。
【０４４１】
そしてマスタ側プリンタ制御部１６５においてプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、記録紙５を転写部１５へ搬送すると、センサ６５を介して、当該記録紙５が通過有無検出位置に到達したか否かを監視する。
【０４４２】
その結果、マスタ側プリンタ制御部１６５においてプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、記録紙５が通過有無検出位置に到達したことを検出すると、スレーブ側プリンタ制御部１６６のカウント開始トリガレジスタ１１２を制御して、カウンタ１０６へカウントの開始を指示させる。
【０４４３】
スレーブ側プリンタ制御部１６６の送出タイミング制御部１６８においてカウント開始トリガレジスタ１１２は、例えば、当該スレーブ側プリンタ制御部１６６の動作の開始から、論理「Ｌ」レベルの第１カウント開始トリガデータＤ１１を出力しトリガセレクタ１１６を介してカウンタ１０６に送出している。
【０４４４】
そしてスレーブ側プリンタ制御部１６６においてカウント開始トリガレジスタ１１２は、プリンタ制御用ＣＰＵ９０によりカウンタ１０６へカウントの開始を指示するように制御されると、その時点に、カウンタ１０６に送出している第１カウント開始トリガデータＤ１１を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げる。
【０４４５】
このようにしてカウント開始トリガレジスタ１１２は、第１カウント開始トリガデータＤ１１の論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルへの立ち上げにより、カウンタ１０６に対してカウントの開始を指示する。
【０４４６】
よってスレーブ側プリンタ制御部１６６においてカウンタ１０６は、カウント開始トリガレジスタ１１２から与えられていた第１カウント開始トリガデータＤ１１が論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上がった時点にカウントを開始する。
【０４４７】
そしてスレーブ側プリンタ制御部１６６においてカウンタ１０６は、カウントを開始すると、動作クロックＣＬ２に同期してカウント値をカウントアップ（すなわち、インクリメント）する毎に、そのカウントしたカウント値をタイミング通知部１１０へ通知する。
【０４４８】
スレーブ側プリンタ制御部１６６においてタイミング通知部１１０は、例えば、当該スレーブ側プリンタ制御部１６６の動作の開始から、論理「Ｌ」レベルの第１送出タイミング通知データＤ６をヘッド制御部１０１に送出している。
【０４４９】
またスレーブ側プリンタ制御部１６６においてタイミング通知部１１０は、この際、第１送出タイミング通知データＤ６を、送出タイミング制御部１６８の処理に、マスタ側プリンタ制御部１６５の送出タイミング制御部１６７の処理を極力同期させるように参照させる同期参照データＤ３１として当該マスタ側プリンタ制御部１６５へも送信している。
【０４５０】
この状態でスレーブ側プリンタ制御部１６６においてタイミング通知部１１０は、カウンタ１０６からのカウント値の通知が開始されると、タイミング情報格納レジスタ１０８から第１タイミング情報を読み出す。
【０４５１】
そしてスレーブ側プリンタ制御部１６６においてタイミング通知部１１０は、カウンタ１０６から順次通知されるカウント値を、第１タイミング情報が示すカウント値と比較する。
【０４５２】
その結果、スレーブ側プリンタ制御部１６６においてタイミング通知部１１０は、カウンタ１０６から通知されたカウント値が、第１タイミング情報が示すカウント値と一致すると、その時点に、ヘッド制御部１０１に送出している第１送出タイミング通知データＤ６を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げる。
【０４５３】
またスレーブ側プリンタ制御部１６６においてタイミング通知部１１０は、この際、第１送出タイミング通知データＤ６を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げることで、マスタ側プリンタ制御部１６５へ送信している同期参照データＤ３１も、第１送出タイミングの通知用に論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上がるように変化している。
【０４５４】
これによりタイミング通知部１１０は、マスタ側プリンタ制御部１６５に第１送出タイミングを、同期参照データＤ３１の論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルへの立ち上がりのタイミングとして通知する。
【０４５５】
ところで、スレーブ側プリンタ制御部１６６においてヘッド制御部１０１は、例えば、記録紙５の搬送が開始されると、画像処理部８３に第６印刷色データＤ３２を要求している。
【０４５６】
またスレーブ側半導体集積回路１６２において画像処理部８３は、ヘッド制御部１０１から第６印刷色データＤ３２が要求されると、ＤＲＡＭ１２２から当該第６印刷色データＤ３２を読み出してヘッド制御部１０１に送出している。
【０４５７】
そしてスレーブ側プリンタ制御部１６６においてヘッド制御部１０１は、画像処理部８３から第６印刷色データＤ３２が与えられると、その第６印刷色データＤ３２を、第６露光ヘッド１５７を個別に制御するための上述した第６ヘッド制御データＤ３０に変換する。
【０４５８】
この状態でスレーブ側プリンタ制御部１６６においてヘッド制御部１０１は、タイミング通知部１１０から与えられている第１送出タイミング通知データＤ６が論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上がって第１送出タイミングが通知されると、当該通知された第１送出タイミングで、第６ヘッド制御データＤ３０を第６露光ヘッド１５７に送出する。
【０４５９】
一方、マスタ側プリンタ制御部１６５の送出タイミング制御部１６７においてサンプル回路１１３は、スレーブ側プリンタ制御部１６６から送信された論理「Ｌ」レベルの同期参照データＤ３１を受信している。
【０４６０】
またマスタ側プリンタ制御部１６５においてサンプル回路１１３は、その論理「Ｌ」レベルの同期参照データＤ３１を上述した第２カウント開始トリガデータＤ１２として出力しトリガセレクタ１１５を介してカウンタ１０５に送出している。
【０４６１】
そしてマスタ側プリンタ制御部１６５においてサンプル回路１１３は、受信している同期参照データＤ３１が論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上がると、当該同期参照データＤ３１を、その論理「Ｈ」レベルへの立ち上がりのエッジを検出するようにして動作クロックＣＬ１に同期させる。
【０４６２】
これによりマスタ側プリンタ制御部１６５においてサンプル回路１１３は、動作クロックＣＬ１に同期させた同期参照データＤ３１を、論理「Ｈ」レベルへの立ち上がりにより第１送出タイミングに応じてカウントの開始を指示するための第２カウント開始トリガデータＤ１２として、トリガセレクタ１１５を介しカウンタ１０５に送出する。
【０４６３】
よってマスタ側プリンタ制御部１６５においてカウンタ１０５は、サンプル回路１１３から与えられていた第２カウント開始トリガデータＤ１２が論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上がった時点にカウントを開始する。
【０４６４】
そしてマスタ側プリンタ制御部１６５においてカウンタ１０５は、カウントを開始すると、動作クロックＣＬ１に同期してカウント値をカウントアップ（すなわち、インクリメント）する毎に、そのカウントしたカウント値をタイミング通知部１０９へ通知する。
【０４６５】
マスタ側プリンタ制御部１６５においてタイミング通知部１０９は、例えば、当該マスタ側プリンタ制御部１６５の動作の開始から、それぞれ論理「Ｌ」レベルの第２乃至第５送出タイミング通知データＤ７乃至Ｄ１０をヘッド制御部１００に送出している。
【０４６６】
この状態でマスタ側プリンタ制御部１６５においてタイミング通知部１０９は、カウンタ１０５からのカウント値の通知が開始されると、タイミング情報格納レジスタ１０７から第２タイミング情報を読み出す。
【０４６７】
そしてマスタ側プリンタ制御部１６５においてタイミング通知部１０９は、カウンタ１０５から順次通知されるカウント値を、第２タイミング情報が示すカウント値と比較する。
【０４６８】
その結果、マスタ側プリンタ制御部１６５においてタイミング通知部１０９は、カウンタ１０５から通知されたカウント値が、第２タイミング情報が示すカウント値と一致すると、その時点に、ヘッド制御部１００に送出している第２送出タイミング通知データＤ７を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げる。
【０４６９】
これによりタイミング通知部１０９は、ヘッド制御部１００に対し第２送出タイミングを、第２送出タイミング通知データＤ７を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げたタイミングとして通知する。
【０４７０】
またマスタ側プリンタ制御部１６５においてタイミング通知部１０９は、第２送出タイミング通知データＤ７を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げると、タイミング情報格納レジスタ１０７から第３タイミング情報を読み出す。
【０４７１】
そしてマスタ側プリンタ制御部１６５においてタイミング通知部１０９は、例えば、第３タイミング情報が示すカウント値に第２タイミング情報が示すカウント値を加算して第５加算カウント値を算出し、カウンタ１０５から順次通知されるカウント値を、当該第５加算カウント値と比較する。
【０４７２】
その結果、マスタ側プリンタ制御部１６５においてタイミング通知部１０９は、カウンタ１０５から通知されたカウント値が、第５加算カウント値と一致すると、その時点に、ヘッド制御部１００に送出している第３送出タイミング通知データＤ８を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げる。
【０４７３】
これによりタイミング通知部１０９は、ヘッド制御部１００に対し第３送出タイミングを、第３送出タイミング通知データＤ８を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げたタイミングとして通知する。
【０４７４】
さらにマスタ側プリンタ制御部１６５においてタイミング通知部１０９は、第３送出タイミング通知データＤ８を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げると、タイミング情報格納レジスタ１０７から第４タイミング情報を読み出す。
【０４７５】
そしてマスタ側プリンタ制御部１６５においてタイミング通知部１０９は、例えば、第４タイミング情報が示すカウント値に第５加算カウント値を加算して第６加算カウント値を算出し、カウンタ１０５から順次通知されるカウント値を、当該第６加算カウント値と比較する。
【０４７６】
その結果、マスタ側プリンタ制御部１６５においてタイミング通知部１０９は、カウンタ１０５から通知されたカウント値が第６加算カウント値と一致すると、その時点に、ヘッド制御部１００に送出している第４送出タイミング通知データＤ９を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げる。
【０４７７】
これによりタイミング通知部１０９は、ヘッド制御部１００に対し第４送出タイミングを、第４送出タイミング通知データＤ９を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げたタイミングとして通知する。
【０４７８】
さらにまたマスタ側プリンタ制御部１６５においてタイミング通知部１０９は、第４送出タイミング通知データＤ９を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げると、タイミング情報格納レジスタ１０７から第５タイミング情報を読み出す。
【０４７９】
そしてマスタ側プリンタ制御部１６５においてタイミング通知部１０９は、例えば、第５タイミング情報が示すカウント値に第６加算カウント値を加算して第７加算カウント値を算出し、カウンタ１０５から順次通知されるカウント値を、当該第７加算カウント値と比較する。
【０４８０】
その結果、マスタ側プリンタ制御部１６５においてタイミング通知部１０９は、カウンタ１０５から通知されたカウント値が第７加算カウント値と一致すると、その時点に、ヘッド制御部１００に送出している第５送出タイミング通知データＤ１０を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げる。
【０４８１】
これによりタイミング通知部１０９は、ヘッド制御部１００に対し第５送出タイミングを、第５送出タイミング通知データＤ１０を論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げたタイミングとして通知する。
【０４８２】
ところで、マスタ側プリンタ制御部１６５においてヘッド制御部１００は、上述した第１の実施の形態の場合と同様に、画像処理部８２から第１乃至第４印刷色データＤ１７乃至Ｄ２０を取り込んで第１乃至第４ヘッド制御データＤ１乃至Ｄ４を生成している。
【０４８３】
この状態でマスタ側プリンタ制御部１６５においてヘッド制御部１００は、タイミング通知部１０９から与えられている第２乃至第５送出タイミング通知データＤ７乃至Ｄ１０のうち、当該第２送出タイミング通知データＤ７が論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上がって第２送出タイミングが通知されると、当該通知された第２送出タイミングで第１ヘッド制御データＤ１を第１露光ヘッド２５に送出する。
【０４８４】
またマスタ側プリンタ制御部１６５においてヘッド制御部１００は、タイミング通知部１０９から与えられている第３送出タイミング通知データＤ８が論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上がって第３送出タイミングが通知されると、当該通知された第３送出タイミングで第２ヘッド制御データＤ２を第２露光ヘッド２６に送出する。
【０４８５】
さらにマスタ側プリンタ制御部１６５においてヘッド制御部１００は、タイミング通知部１０９から与えられている第４送出タイミング通知データＤ９が論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上がって第４送出タイミングが通知されると、当該通知された第４送出タイミングで第３ヘッド制御データＤ３を第３露光ヘッド２７に送出する。
【０４８６】
さらにまたマスタ側プリンタ制御部１６５においてヘッド制御部１００は、タイミング通知部１０９から与えられている第５送出タイミング通知データＤ１０が論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上がって第５送出タイミングが通知されると、当該通知された第５送出タイミングで第４ヘッド制御データＤ４を第４露光ヘッド２８に送出する。
【０４８７】
このようにしてマスタ側プリンタ制御部１６５は、スレーブ側プリンタ制御部１６６と共に、第６並びに第１乃至第４露光ヘッド１５７、２５乃至２８に対する第６並びに第１乃至第４ヘッド制御データＤ３０、Ｄ１乃至Ｄ４の送出タイミングを制御して、当該第６並びに第１乃至第４露光ヘッド１５７、２５乃至２８に第６並びに第１乃至第４ヘッド制御データＤ３０、Ｄ１乃至Ｄ４を順次送出している。
【０４８８】
そしてスレーブ側プリンタ制御部１６６は、マスタ側プリンタ制御部１６５により、転写部１５へ搬送している記録紙５が通過有無検出位置に到達したことが検出されたタイミングに応じて、当該記録紙５の搬送方向の上流側に位置する第６露光ヘッド１５７への第６ヘッド制御データＤ３０の送出タイミングを制御している。
【０４８９】
その結果、スレーブ側プリンタ制御部１６６は、ほぼ規定の第１送出タイミングで第６露光ヘッド１５７に第６ヘッド制御データＤ３０を送出することができる。
【０４９０】
またスレーブ側プリンタ制御部１６６は、第１送出タイミングを示す第１送出タイミング通知データＤ６を同期参照データＤ３１とし、マスタ側半導体集積回路１６１及びスレーブ側半導体集積回路１６２が実装されている配線基板を介してマスタ側プリンタ制御部１６５に送信している。
【０４９１】
そしてマスタ側プリンタ制御部１６５は、スレーブ側プリンタ制御部１６６から送信された同期参照データＤ３１が示す第１送出タイミングに応じて、記録紙５の搬送方向の下流側に位置する第１乃至第４露光ヘッド２５乃至２８への第１乃至第４ヘッド制御データＤ１乃至Ｄ４の送出タイミングを制御している。
【０４９２】
このためマスタ側プリンタ制御部１６５では、上述した第１の実施の形態の場合と同様に、同期参照データＤ３１を動作クロックＣＬ１に同期させる際、当該同期参照データＤ３１が示す第１送出タイミングに、スレーブ側プリンタ制御部１６６の動作クロックＣＬ２で例えば、２サイクル程度のオーバーヘッドが生じる。
【０４９３】
しかしながら、マスタ側プリンタ制御部１６５は、そのオーバーヘッドが格段的に短いため、同期参照データＤ３１が示す第１送出タイミングに応じて第１乃至第４ヘッド制御データＤ１乃至Ｄ４の送出タイミングを制御しても、ほぼ規定の第２乃至第５送出タイミング（すなわち、動作クロックＣＬ２で例えば、２サイクル程度遅延したタイミング）で第１乃至第４露光ヘッド２５乃至２８に第１乃至第４ヘッド制御データＤ１乃至Ｄ４を送出することができる。
【０４９４】
ところで、カラープリンタ１５０では、第１乃至第４ヘッド制御データＤ１乃至Ｄ４の送出タイミングに、規定の第２乃至第５送出タイミングから動作クロックＣＬ２で例えば、２サイクル程度の遅延が生じると、記録紙５の表面においてホワイトのトナー画像と他の色のトナー画像との転写位置にずれが生じる。
【０４９５】
ただし、カラープリンタ１５０でも、上述した第１の実施の形態の場合と同様（すなわち、（１）式で上述した場合と同様）に、記録紙５の表面におけるホワイトのトナー画像と他の色のトナー画像との転写位置のずれは、人が目で見ても判別し得ないほど微小なものである。
【０４９６】
よってカラープリンタ１５０でも、マスタ側プリンタ制御部１６５及びスレーブ側プリンタ制御部１６６により、第６並びに第１乃至第４露光ヘッド１５７、２５乃至２８に対する第６並びに第１乃至第４ヘッド制御データＤ３０、Ｄ１乃至Ｄ４の送出タイミングを分担して制御してはいるが、当該第６並びに第１乃至第４露光ヘッド１５７、２５乃至２８をほぼ的確に制御して印刷画像を、印刷品質を低下させずに形成することができる。
【０４９７】
なお、この実施の形態の場合、カラープリンタ１５０では、マスタ側半導体集積回路１６１及びスレーブ側半導体集積回路１６２に設定レジスタ１７０、１７１が設けられているものの、その他の部分については上述した第１の実施の形態によるマスタ側半導体集積回路７７及びスレーブ側半導体集積回路７８と同様に構成されている。
【０４９８】
よってカラープリンタ１５０でも、マスタ側半導体集積回路１６１及びスレーブ側半導体集積回路１６２が、従来の半導体集積回路に比して、回路規模が著しく増大することや外部端子の個数か著しく増加することを回避して、当該従来の半導体集積回路とほぼ等しい回路構成及び外部端子数を有するように形成されている。
【０４９９】
（２−３）送出タイミング制御処理
次いで、図１０に示すタイミングチャートを用いて、マスタ側プリンタ制御部１６５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０が、当該マスタ側プリンタ制御部１６５及びスレーブ側プリンタ制御部１６６により第６並びに第１乃至第４露光ヘッド１５７、２５乃至２８に対する第６並びに第１乃至第４ヘッド制御データＤ３０、Ｄ１乃至Ｄ４の送出タイミングを制御する送出タイミング制御処理について説明する。
【０５００】
まず、マスタ側プリンタ制御部１６５は、印刷画像の形成時、ＰＬＬ８４が生成する動作クロックＣＬ１に従って動作する（図１０（Ａ））。
【０５０１】
またスレーブ側プリンタ制御部１６６は、この際、プリンタ制御用ＣＰＵ９１を除き、ＰＬＬ８５が生成する動作クロックＣＬ２に従って動作する（図１０（Ｉ））。
【０５０２】
この状態でマスタ側プリンタ制御部１６５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、転写部１５へ記録紙５を搬送し、時点Ｔ１１に記録紙５が通過有無検出位置に到達したことを検出すると、スレーブ側プリンタ制御部１６６のカウント開始トリガレジスタ１１２に対し、第１カウント開始トリガデータＤ１１を、カウントの開始の指示用に論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げさせ（図１０（Ｉ））、トリガセレクタ１１６を介してカウンタ１０６に送出させる（図１０（Ｊ））。
【０５０３】
これによりマスタ側プリンタ制御部１６５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、その時点Ｔ１１にスレーブ側プリンタ制御部１６６においてカウンタ１０６にカウントを開始させると共に、カウントしたカウント値をタイミング通知部１１０へ順次通知させる。
【０５０４】
よってマスタ側プリンタ制御部１６５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、スレーブ側プリンタ制御部１６６においてタイミング通知部１１０に、カウンタ１０６から順次通知されるカウント値を、第５タイミング情報が示すカウント値と比較させる。
【０５０５】
その結果、マスタ側プリンタ制御部１６５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、時点Ｔ１２にスレーブ側プリンタ制御部１６６のタイミング通知部１１０により第１タイミング情報が示すカウント値に、カウンタ１０６のカウント値が一致したことが検出されると、ヘッド制御部１０１に送出させている第１送出タイミング通知データＤ６を、第１送出タイミングの通知用に論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げさせる（図１０（Ｋ））。
【０５０６】
これによりマスタ側プリンタ制御部１６５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、その時点Ｔ１１に、スレーブ側プリンタ制御部１６６のヘッド制御部１０１に対して第１送出タイミングが到来したことを通知して、当該ヘッド制御部１０１に、その第１送出タイミングで第６ヘッド制御データＤ３０を第６露光ヘッド１５７に送出させることができる。
【０５０７】
ところで、マスタ側プリンタ制御部１６５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、その時点Ｔ１１には、タイミング通知部１１０が当該マスタ側プリンタ制御部１６５に送信している同期参照データＤ３１も、第１送出タイミングの通知用に論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上がることにより（図１０（Ｌ））、サンプル回路１１３に、その第１送出タイミングの通知用に論理レベルが変化した同期参照データＤ３１を受信させる。
【０５０８】
そしてマスタ側プリンタ制御部１６５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、同期参照データＤ３１を受信しているサンプル回路１１３に対し、時点Ｔ１３には当該同期参照データＤ３１の論理「Ｈ」レベルへの立ち上がりのエッジを検出させて動作クロックＣＬ１に同期させる。
【０５０９】
これによりマスタ側プリンタ制御部１６５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、サンプル回路１１３に、その同期参照データＤ３１を第１送出タイミングに応じてカウントの開始を指示する第２カウント開始トリガデータＤ１２として（図１０（Ｂ））、トリガセレクタ１１５を介してカウンタ１０５に送出させる（図１０（Ｃ））。
【０５１０】
これによりマスタ側プリンタ制御部１６５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、その時点Ｔ１３にカウンタ１０５に対しカウントを開始させると共に、カウントしたカウント値をタイミング通知部１０９へ順次通知させる。
【０５１１】
よってマスタ側プリンタ制御部１６５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、タイミング通知部１０９に、カウンタ１０５から順次通知されるカウント値を、第２タイミング情報が示すカウント値と比較させる。
【０５１２】
その結果、マスタ側プリンタ制御部１６５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、時点Ｔ１４にタイミング通知部１０９により第２タイミング情報が示すカウント値にカウンタ１０５のカウント値が一致したことが検出されると、ヘッド制御部１００に送出させている第２送出タイミング通知データＤ７を、第２送出タイミングの通知用に論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げさせる（図１０（Ｄ））。
【０５１３】
これによりマスタ側プリンタ制御部１６５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、その時点Ｔ１４に、ヘッド制御部１００に対して第２送出タイミングが到来したことを通知して、当該ヘッド制御部１００に、その第２送出タイミングで第１ヘッド制御データＤ１を第１露光ヘッド２５に送出させることができる。
【０５１４】
またマスタ側プリンタ制御部１６５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、引き続きタイミング通知部１０９に、カウンタ１０５から順次通知されるカウント値を、第３タイミング情報が示すカウント値と第２タイミング情報が示すカウント値との加算結果である第５加算カウント値と比較させる。
【０５１５】
その結果、マスタ側プリンタ制御部１６５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、時点Ｔ１５にタイミング通知部１０９により、第５加算カウント値にカウンタ１０５のカウント値が一致したことが検出されると、ヘッド制御部１００に送出させている第３送出タイミング通知データＤ８を、第３送出タイミングの通知用に論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げさせる（図１０（Ｅ））。
【０５１６】
これによりマスタ側プリンタ制御部１６５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、その時点Ｔ１５に、ヘッド制御部１００に対して第３送出タイミングが到来したことを通知して、当該ヘッド制御部１００に、その第３送出タイミングで第２ヘッド制御データＤ２を第２露光ヘッド２６に送出させることができる。
【０５１７】
さらにマスタ側プリンタ制御部１６５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、タイミング通知部１０９に、カウンタ１０５から順次通知されるカウント値を、第５加算カウント値と第４タイミング情報が示すカウント値との加算結果である第６加算カウント値と比較させる。
【０５１８】
その結果、マスタ側プリンタ制御部１６５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、時点Ｔ１６にタイミング通知部１０９により、第６加算カウント値にカウンタ１０５のカウント値が一致したことが検出されると、ヘッド制御部１００に送出させている第４送出タイミング通知データＤ９を、第４送出タイミングの通知用に論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げさせる（図１０（Ｆ））。
【０５１９】
これによりマスタ側プリンタ制御部１６５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、その時点Ｔ１６に、ヘッド制御部１００に対して第４送出タイミングが到来したことを通知して、当該ヘッド制御部１００に、その第４送出タイミングで第３ヘッド制御データＤ３を第３露光ヘッド２７に送出させることができる。
【０５２０】
さらにまたマスタ側プリンタ制御部１６５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、タイミング通知部１０９に、カウンタ１０５から順次通知されるカウント値を、第６加算カウント値と第５タイミング情報が示すカウント値との加算結果である第７加算カウント値と比較させる。
【０５２１】
その結果、マスタ側プリンタ制御部１６５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、時点Ｔ１７にタイミング通知部１０９により、第７加算カウント値にカウンタ１０５のカウント値が一致したことが検出されると、ヘッド制御部１００に送出させている第５送出タイミング通知データＤ１０を、第５送出タイミングの通知用に論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げさせる（図１０（Ｇ））。
【０５２２】
これによりマスタ側プリンタ制御部１６５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、その時点Ｔ１７に、ヘッド制御部１００に対して第５送出タイミングが到来したことを通知して、当該ヘッド制御部１００に、その第５送出タイミングで第４ヘッド制御データＤ４を第４露光ヘッド２８に送出させることができる。
【０５２３】
このようにしてマスタ側プリンタ制御部１６５のプリンタ制御用ＣＰＵ９０は、ほぼ規定の第１乃至第５送出タイミングで第６並びに第１乃至第４露光ヘッド１５７、２５乃至２８に、対応する第６並びに第１乃至第４ヘッド制御データＤ３０、Ｄ１乃至Ｄ４を順次送出することができる。
【０５２４】
（２−４）第２の実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、カラープリンタ１５０では、記録紙５の搬送方向の上流側から下流側へ、第６並びに第１乃至第４露光ヘッド１５７、２５乃至２８を有する５個の第６並びに第１乃至第４画像形成ユニット１５５、１０乃至１３を順に並べて設けるようにした。
【０５２５】
またカラープリンタ１５０では、それぞれプリンタ制御部１６５、１６６を有し、ヘッド接続可能最大数がヘッド総数よりも少ない同一構成の２個の半導体集積回路１６１、１６２を設けるようにした。
【０５２６】
そしてカラープリンタ１５０では、一方の半導体集積回路１６１のプリンタ制御部１６５をマスタとして機能させるように設定すると共に、他方の半導体集積回路１６２のプリンタ制御部１６６をスレーブとして機能させるように設定するようにした。
【０５２７】
またカラープリンタ１５０では、マスタ側の半導体集積回路１６１のプリンタ制御部１６５に４個の第１乃至第４露光ヘッド２５乃至２８を制御対象として接続すると共に、スレーブ側の半導体集積回路１６２のプリンタ制御部１６６に１個の第６露光ヘッド１５７を制御対象として接続するようにした。
【０５２８】
さらにカラープリンタ１５０では、マスタ側の半導体集積回路１６１のプリンタ制御部１６５及びスレーブ側の半導体集積回路１６２のプリンタ制御部１６６が、マスタ及びスレーブとして機能するための設定では、第６並びに第１乃至第４ヘッド制御データＤ３０、Ｄ１乃至Ｄ４の第１乃至第５送出タイミングを、制御の順番にそぐわないようなタイミング制御手法で制御することになるような場合でも、そのタイミング制御手法を、制御の順番に合うものとなるように変更可能な設定レジスタ１７０、１７１を設けるようにした。
【０５２９】
そしてカラープリンタ１５０は、印刷画像の形成時、スレーブ側の半導体集積回路１６２のプリンタ制御部１６６により、第６ヘッド制御データＤ３０の送出タイミングを制御して当該第６ヘッド制御データＤ３０を第６露光ヘッド１５７に送出する。
【０５３０】
これによりカラープリンタ１５０は、第１送出タイミングで第６画像形成ユニット１５５において第６露光ヘッド１５７を制御してトナー画像の形成を開始させる。
【０５３１】
またカラープリンタ１５０は、スレーブ側の半導体集積回路１６２のプリンタ制御部１６６から第６露光ヘッド１５７への第６ヘッド制御データＤ３０の送出用に制御した送出タイミングをマスタ側の半導体集積回路１６１のプリンタ制御部１６５に通知する。
【０５３２】
そしてカラープリンタ１５０は、マスタ側の半導体集積回路１６１のプリンタ制御部１６５により、その通知された送出タイミングをもとに、第１乃至第４ヘッド制御データＤ１乃至Ｄ４を、それぞれ送出タイミングを制御して対応する第１乃至第４露光ヘッド２５乃至２８に順次送出する。
【０５３３】
これによりカラープリンタ１５０は、第１乃至第４画像形成ユニット１０乃至１３において第１乃至第４露光ヘッド２５乃至２８を制御してトナー画像の形成を順次開始させる。
【０５３４】
従ってカラープリンタ１５０は、従来に比して制御対象の第６並びに第１乃至第４露光ヘッド１５７、２５乃至２８の個数が増えても、全ての第６並びに第１乃至第４露光ヘッド１５７、２５乃至２８が接続可能な１個の半導体集積回路に設けられるプリンタ制御部によって制御しなくても、ヘッド接続可能最大数がヘッド総数よりも少ない２個の半導体集積回路１６１、１６２のプリンタ制御部１６５、１６６により第６並びに第１乃至第４露光ヘッド１５７、２５乃至２８を的確に制御することができる。
【０５３５】
その結果、カラープリンタ１５０は、プリンタ制御部１６５、１６６を有する半導体集積回路１６１、１６２の開発コストを低減させることができる。
【０５３６】
またカラープリンタ１５０は、一方の半導体集積回路１６１のプリンタ制御部１６５をマスタとして機能させるように設定すると共に、他方の半導体集積回路１６２のプリンタ制御部１６６をスレーブとして機能させるように設定すると、第６並びに第１乃至第４ヘッド制御データＤ３０、Ｄ１乃至Ｄ４の第１乃至第５送出タイミングを、制御の順番にそぐわないようなタイミング制御手法で制御することになる場合には、設定レジスタ１７０、１７１により、そのタイミング制御手法を変更することができる。
【０５３７】
以上の構成によれば、カラープリンタ１５０は、印刷画像の形成に用いる５個の第６並びに第１乃至第４露光ヘッド１５７、２５乃至２８を設け、また、それぞれマスタ及びスレーブとして機能するように設定可能なプリンタ制御部１６５、１６６を有すると共に、マスタ及びスレーブとして機能するための設定では、第６並びに第１乃至第４ヘッド制御データＤ３０、Ｄ１乃至Ｄ４の第１乃至第５送出タイミングを、制御の順番にそぐわないようなタイミング制御手法で制御することになるような場合、そのタイミング制御手法を変更可能な設定レジスタ１７０、１７１を有し、ヘッド接続可能最大数がヘッド総数よりも少ない２個の半導体集積回路１６１、１６２を設け、スレーブ側の半導体集積回路１６２のプリンタ制御部１６６により、第６ヘッド制御データＤ３０を、送出タイミングを制御して第６露光ヘッド１５７に送出すると、その制御した送出タイミングに応じて、マスタ側の半導体集積回路１６１のプリンタ制御部１６５により、第１乃至第４ヘッド制御データＤ１乃至Ｄ４の送出タイミングを制御して、当該第１乃至第４ヘッド制御データＤ１乃至Ｄ４を第１乃至第４露光ヘッド２５乃至２８に順次送出するようにした。
【０５３８】
これによりカラープリンタ１５０は、上述した第１の実施の形態によって得られる効果と同様の効果を得ることができると共に、これに加えて、マスタ及びスレーブの設定では、第６並びに第１乃至第４ヘッド制御データＤ３０、Ｄ１乃至Ｄ４の第１乃至第５送出タイミングを、制御の順番にそぐわないようなタイミング制御手法で制御することになるような場合でも、そのタイミング制御手法を制御の順番に合うものとなるように変更することができ、複数の露光ヘッドを的確に制御することができる。
【０５３９】
（３）他の実施の形態
（３−１）他の実施の形態１
なお上述した第１及び第２の実施の形態においては、カラープリンタ１、１５０に５個の第１乃至第５画像形成ユニット１０乃至１４、第６並びに第１乃至第４画像形成ユニット１５５、１０乃至１３を設けるようにした場合について述べた。
【０５４０】
しかしながら本発明は、これに限らず、カラープリンタに６個乃至８個の画像形成ユニットを設けるようにしても良い。
【０５４１】
また本発明は、カラープリンタに、それぞれプリンタ制御部をマスタ及びスレーブの何れとして機能させるのかを設定可能な３個以上の半導体集積回路を設け、これに応じて９個以上の画像形成ユニットを設けるようにしても良い。
【０５４２】
本発明は、係る構成によっても、上述した第１及び第２の実施の形態によって得られる効果を同様の効果を得ることができる。
【０５４３】
（３−２）他の実施の形態２
また上述した第１及び第２の実施の形態においては、プリンタ制御部７５、１６５がマスタとして機能するように設定された半導体集積回路７７、１６１に４個の第１乃至第４露光ヘッド２５乃至２８を電気的に接続し、プリンタ制御部７６、１６６がスレーブとして機能するように設定された半導体集積回路７８、１６２に１個の第５又は第６露光ヘッド２９、１５７を電気的に接続するようにした場合について述べた。
【０５４４】
しかしながら本発明は、これに限らず、プリンタ制御部７５、１６５がマスタとして機能するように設定された半導体集積回路７７、１６１に３個以下の第１乃至第６露光ヘッド２５乃至２９、１５７を電気的に接続し、プリンタ制御部７６、１６６がスレーブとして機能するように設定された半導体集積回路７８、１６２に少なくとも２個以上の第１乃至第６露光ヘッド２５乃至２９、１５７を電気的に接続するようにしても良い。
【０５４５】
本発明は、係る構成によっても、上述した第１及び第２の実施の形態によって得られる効果と同様の効果を得ることができる。
【０５４６】
（３−３）他の実施の形態３
さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、プリンタ制御部７５、１６５がマスタとして機能するように設定された半導体集積回路７７、１６１にモータ９７及びセンサ６５を電気的に接続し、プリンタ制御部７６、１６６がスレーブとして機能するように設定された半導体集積回路７８、１６２にはモータ及びセンサを何ら接続しないようにした場合について述べた。
【０５４７】
しかしながら本発明は、これに限らず、プリンタ制御部７５、１６５がマスタとして機能するように設定された半導体集積回路７７、１６１にモータ及びセンサを何ら接続せずに、プリンタ制御部７６、１６６がスレーブとして機能するように設定された半導体集積回路７８、１６２にモータ９７及びセンサ６５を電気的に接続するようにしても良い。
【０５４８】
また本発明は、プリンタ制御部７５、１６５がマスタとして機能するように設定された半導体集積回路７７、１６１にモータ９７及びセンサ６５の一方を電気的に接続し、プリンタ制御部７６、１６６がスレーブとして機能するように設定された半導体集積回路７８、１６２にモータ９７及びセンサ６５の他方を電気的に接続するようにしても良い。
【０５４９】
さらに本発明は、プリンタ制御部７５、１６５がマスタとして機能するように設定された半導体集積回路７７、１６１、及びプリンタ制御部７６、１６６がスレーブとして機能するように設定された半導体集積回路７８、１６２にモータ９７を分配してそれぞれ電気的に接続し、また複数のセンサ６５も分配してそれぞれ電気的に接続するようにしても良い。
【０５５０】
本発明は、係る構成によっても、上述した第１及び第２の実施の形態によって得られる効果と同様の効果を得ることができる。
【０５５１】
（３−４）他の実施の形態４
さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、カラープリンタ１、１５０に同一構成の２個の半導体集積回路７７、７８、１６１、１６２を設けるようにした場合について述べた。
【０５５２】
しかしながら本発明は、これに限らず、カラープリンタに、それぞれプリンタ制御部をマスタ及びスレーブの何れとして機能させるのかを任意に設定可能な構成は有するものの、その他の部分では例えば、少なくとも何れか１個に駆動制御部を設け、他の１又は複数個に駆動制御部を設けないように構成の異なる、少なくとも２個以上の半導体集積回路を設けるようにしても良い。
【０５５３】
本発明は、係る構成によっても、上述した第１及び第２の実施の形態によって得られる効果と同様の効果を得ることができる。
【０５５４】
また本発明は、カラープリンタに、プリンタ制御部が予めマスタとして機能するように構成された１個の半導体集積回路と、プリンタ制御部が予めスレーブとして機能するように構成された少なくとも１個以上の半導体集積回路とを設けるようにしても良い。
【０５５５】
本発明は、係る構成によれば、例えば、何れの半導体集積回路も設定端子を設けずに構成することができ、またプリンタ制御部が予めスレーブとして機能するように構成された少なくとも１個以上の半導体集積回路については例えば、プリンタ制御用ＣＰＵを設けずに構成する等のように、半導体集積回路の構成を簡易化することができる。
【０５５６】
（３−５）他の実施の形態５
さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、カラープリンタ１、１５０に、それぞれヘッド接続可能最大数が４個に選定されて形成された２個の半導体集積回路７７、７８、１６１、１６２を設けるようにした場合について述べた。
【０５５７】
しかしながら、本発明は、これに限らず、カラープリンタに、それぞれヘッド接続可能最大数が３個に選定されて形成された２個の半導体集積回路や、それぞれヘッド接続可能最大数が２個に選定されて形成された少なくとも３個以上の半導体集積回路、それぞれヘッド接続可能最大数が異なる個数に選定されて形成された少なくとも２個以上の半導体集積回路を設けるようにしても良い。
【０５５８】
本発明は、これら種々の構成によっても、上述した第１及び第２の実施の形態によって得られる効果と同様の効果を得ることができる。
【０５５９】
（３−６）他の実施の形態６
さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、本発明による画像形成装置を、図１乃至図１０について上述したタンデム方式で多色印刷を行うカラープリンタ１、１５０に適用するようにした場合について述べた。
【０５６０】
しかしながら本発明は、これに限らず、サイクル方式で多色印刷を行うカラープリンタや、インクジェットプリンタ、マルチファンクションプリンタ、ファクシミリ、複合機等のように、この他種々の構成の画像形成装置に広く適用することができる。
【０５６１】
（３−７）他の実施の形態７
さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、複数の画像形成ヘッドとして、図１乃至図１０について上述した第１乃至第６露光ヘッド２５乃至２９、１５７を適用するようにした場合について述べた。
【０５６２】
しかしながら本発明は、これに限らず、印刷画像の形成用に現像剤としてのインクを吐出するプリンタヘッドのように、この他種々の画像形成ヘッドを広く適用することができる。
【０５６３】
（３−８）他の実施の形態８
さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、画像形成ヘッドの総数よりも少ない接続可能最大数以下の画像形成ヘッドに、送出タイミングを制御してヘッド制御データを送出する画像形成制御部として、図１乃至図１０について上述したマスタ側プリンタ制御部７５、１６５及びスレーブ側プリンタ制御部７６、１６６を適用するようにした場合について述べた。
【０５６４】
しかしながら本発明は、これに限らず、インクを吐出するプリンタヘッドの総数よりも少ない接続可能最大数以下のプリンタヘッドに、送出タイミングを制御してヘッド制御データを送出するプリンタ制御部のように、この他種々の構成の画像形成制御部を広く適用することができる。
【０５６５】
（３−９）他の実施の形態９
さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、それぞれ画像形成ヘッドの接続可能最大数が当該画像形成ヘッドの総数よりも少なく選定されて形成され、接続された接続可能最大数以下の画像形成ヘッドに、送出タイミングを制御してヘッド制御データを送出する画像形成制御部を有する複数の半導体集積回路として、図１乃至図１０について上述したマスタ側半導体集積回路７７、１６１及びスレーブ側半導体集積回路７８、１６２を適用するようにした場合について述べた。
【０５６６】
しかしながら本発明は、これに限らず、プリンタ制御部が予めマスタとして機能するように構成された半導体集積回路、及びプリンタ制御部が予めスレーブとして機能するように構成された複数の半導体集積回路や、プリンタ制御部が予めマスタとして機能するように構成された半導体集積回路、及びプリンタ制御部をマスタ及びスレーブの何れとして機能させるのかを任意に設定可能な複数の半導体集積回路、プリンタ制御部をマスタ及びスレーブの何れとして機能させるのかを任意に設定可能な複数の半導体集積回路、及びプリンタ制御部が予めスレーブとして機能するように構成された複数の半導体集積回路等のように、この他種々の構成及び組み合わせの複数の半導体集積回路を広く適用することができる。
【０５６７】
（３−１０）他の実施の形態１０
さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、送出タイミングのタイミング制御手法を変更する制御手法変更部として、図１乃至図１０について上述した設定レジスタ１７０、１７１を適用するようにした場合について述べた。
【０５６８】
しかしながら本発明は、これに限らず、プリンタ制御用ＣＰＵ９０、９１のように、この他種々の制御手法変更部を広く適用することができる。
【０５６９】
（３−１１）他の実施の形態１１
さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、それぞれ画像形成制御部がマスタ及びスレーブの何れとして機能するのかを任意に設定可能な設定部として、図１乃至図１０について上述した設定端子８０、８１を適用するようにした場合について述べた。
【０５７０】
しかしながら本発明は、これに限らず、プリンタ制御用ＣＰＵ９０、９１のように、この他種々の設定部を広く適用することができる。
【０５７１】
（３−１２）他の実施の形態１２
さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、画像形成制御部を制御する制御ユニットとして、図１乃至図１０について上述したプリンタ制御用ＣＰＵ９０、９１を適用するようにした場合について述べた。
【０５７２】
しかしながら本発明は、これに限らず、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）や、マイクロプロセッサ、プリンタ制御部がスレーブとして機能するように設定された場合に、自己を休止状態にするＣＰＵ等のように、この他種々の制御ユニットを広く適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０５７３】
本発明は、タンデム方式で多色印刷を行うカラープリンタや、サイクル方式で多色印刷を行うカラープリンタ、インクジェットプリンタ、マルチファンクションプリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０５７４】
１、１５０……カラープリンタ、２５……第１露光ヘッド、２６……第２露光ヘッド、２７……第３露光ヘッド、２８……第４露光ヘッド、２９……第５露光ヘッド、７５、１６５……マスタ側プリンタ制御部、７６、１６６……スレーブ側プリンタ制御部、７７、１６１……マスタ側半導体集積回路、７８、１６２……スレーブ側半導体集積回路、９０、９１……プリンタ制御用ＣＰＵ、１００、１０１……ヘッド制御部、１０２、１０３、１６７、１６８……送出タイミング制御部、１０９、１１０……タイミング通知部、１５７……第６露光ヘッド、１７０、１７１……設定レジスタ、Ｄ１……第１ヘッド制御データ、Ｄ２……第２ヘッド制御データ、Ｄ３……第３ヘッド制御データ、Ｄ４……第４ヘッド制御データ、Ｄ５……第５ヘッド制御データ、Ｄ６……第１送出タイミング通知データ、Ｄ７……第２送出タイミング通知データ、Ｄ８……第３送出タイミング通知データ、Ｄ９……第４送出タイミング通知データ、Ｄ１０……第５送出タイミング通知データ、Ｄ３０……第６ヘッド制御データ、Ｄ２５、Ｄ３１……同期参照データ。
【図１】
2014191265.tif 000003
【図２】
2014191265.tif 000004
【図３】
2014191265.tif 000005
【図４】
2014191265.tif 000006
【図５】
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【図６】
2014191265.tif 000008
【図７】
2014191265.tif 000009
【図８】
2014191265.tif 000010
【図９】
2014191265.tif 000011
【図１０】
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