(57)【要約】【課題】本発明は孔加工装置のドリルチューブのための振動ダンパに関する。【解決手段】ダンパは、ダンパの一方の側から操作される閉ループ両方向調節機構（両方向駆動機構）を備える。この閉ループ機構は、クランピング・スリーブの位置が調節機構と一対一の関係になり、それによりクランピング力のコントロールされた調節を行うことが可能になるように保証している。クランピング・スリーブの一方の側に調節機構を配置することにより、工具の交換、例えば大きな直径のドリルチューブを使用しようとする場合、クランピング・スリーブを交換すること、が容易になる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
孔加工装置のドリルチューブのための振動ダンパであって、
ドリルチューブのまわりに取り付けるためのダンパ・キャリエージ（１０）と、
ダンパ・キャリエージ（１０）に回転可能に取り付けられる慣性質量（１２）と、
ダンパ・キャリエージ（１０）に取り付けられるクランピング・スリーブ（２４）であって、ドリルチューブを受け入れるための穴を有し、ダンパ・キャリエージ（１０）に対して軸方向に動いてドリルチューブと慣性質量（１２）との間に摩擦係合を発生させることができるクランピング・スリーブ（２４）と、
クランピング・スリーブ（２４）に結合され、該クランピング・スリーブと共に軸方向に動き、クランピング・スリーブに対して自由に回転できる調節要素（２２）と、
を備えた振動ダンパにおいて、
クランピング・スリーブ（２４）を調節要素を介してその軸に沿って前後に駆動するように配置された両方向駆動機構（３４，３６）を備え、
両方向駆動機構は、調節要素（２２）と自動ロック式に係合する駆動部材（３６）を有することを特徴とする振動ダンパ。
【請求項２】
慣性質量（１２）のダンパ・キャリエージ（１０）における軸方向位置が固定されており、調節要素（２２）と駆動部材（３６）との間の自動ロック式係合は、閉ループ機構を形成することを特徴とする請求項１に記載の振動ダンパ。
【請求項３】
クランピング・スリーブ（２４）は、慣性質量（１２）に対するその軸方向の動きがクランピング・スリーブ（２４）の径方向の圧縮又は拡張を生ずるようにテーパー状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の振動ダンパ。
【請求項４】
調節要素（２２）は、クランピング・スリーブ（２４）にその軸方向一端だけに結合されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の振動ダンパ。
【請求項５】
調節要素（２２）がクランピング・スリーブにひとつ以上のベアリング（２０ａ，２０ｂ）を介して結合され、クランピング・スリーブ（２４）が慣性質量（１２）と共に調節要素（２２）に対して回転できるようになっていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の振動ダンパ。
【請求項６】
第１のアキシャル・ベアリング（２０ａ）を受け入れるための第１のベアリング・シート（１８）と、第２のアキシャル・ベアリング（２０ｂ）を受け入れるための第２のベアリング・シート（１６）とを有する円環状ベアリング・ハウジングを備え、第２のベアリング・シート（１６）は第１のベアリング・シート（１８）と反対の方向に向いており、調節要素（２２）が第１及び第２のベアリング・シートの間に配置されたラジアル・フランジを備えることを特徴とする請求項５に記載の振動ダンパ。
【請求項７】
調節要素（２２）が軸方向に延びるねじ山があるスリーブを備え、ねじ山があるスリーブはダンパ・キャリエージ（１０）に取り付けられたドライブ伝達リング（３０）とねじ込み係合しており、それによって調節要素（２２）の両方向の回転がねじ山があるスリーブの軸方向の運動に同時に変換され、スリーブがダンパ・キャリエージに出たり入ったりすることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の振動ダンパ。
【請求項８】
両方向駆動機構（３４，３６）が調節要素（２２）を回転させるように配置されたウオーム・ドライブを含むことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の振動ダンパ。
【請求項９】
両方向駆動機構がコンピュータ数値制御（ＣＮＣ）操作システムによって制御できることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の振動ダンパ。
【請求項１０】
コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）操作システムは、振動ダンパにおける所望のクランピング力を設定するようにプログラム可能であることを特徴とする請求項９に記載の振動ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、深孔加工用などの孔加工装置における回転するドリルチューブ又はボーリングバーの振動ダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
孔加工の間に発生するドリルチューブの振動を、独立に回転できる質量を回転するドリルチューブと摩擦係合させることによって減衰させる又は抑制することは公知である。通常、回転できる質量はドリルチューブのまわりに取り付けられた円環部材である。ドリルチューブと円環部材の間の摩擦係合は、テーパー状の（すなわち、円錐台状の）クランピング・スリーブによって実現される。協同動作するテーパーしているコレット（collet）をクランピング・スリーブの各端に位置している調節部材をドリルチューブの軸に沿って動かすことで協同動作するテーパー状のコレット（collet）を引いてクランピング・スリーブをオン・オフすることができる。
【０００３】
従来の振動ダンパの調節部材は手動で又は油圧アクチュエータによって調節できる。
【０００４】
公知の手動デバイスでは、調節部材はダンパ・ハウジングのねじ溝がある孔にねじ込みになっている（ダンパ・キャリエージと呼ばれることもある）。こうして、第１の調節部材をダンパ・ハウジングにねじ込んでテーパーしているクランピング・スリーブにコレットを押し下げることができ、その結果ドリルチューブに径方向の力が加わる。ダンパは、リリースされたときにテーパーを押し上げてコレットを戻すように配置されたひとつ以上のばねを含む。これらのばねは、クランピング・スリーブの反対側における第２の調節部材を調節してコレットがその位置に達すると働き始める。こうして、第１の調節部材のねじを戻してダンパ・ハウジングから出し、クランピングをゆるめるとコレットはばねによってテーパーを押し上げられる。
【０００５】
実際には、所望のクランピング力は第１の調節部材の微調整によって設定され、それは第２の調節部材を閉じることで固定される。この手順の欠点は、ばねがコレットをリリースできなかった場合、例えば使用中にばねが固着した場合、ダンパ・ハウジングを動かしたときに損傷が生ずる可能性があるということである。
【０００６】
公知の油圧で作動するデバイスも、油圧で働く力で第１の調節部材が調節されてコレットがクランピング・スリーブに押しつけられ、このメカニズムをリリースするためのばねが設けられているという点で、同様の仕方で働く。油圧システムはマシンの外からダンパを作動させることができるが、手動のデバイスほどコントロールが利かない。さらに、ばねの存在は手動のデバイスの場合と同じ問題を生ずる。
【０００７】
特許文献１は、クランピング・スリーブをドリルチューブの軸に沿って動かしてフライホイールとの摩擦結合を生み出すことができる振動ダンパ装置を開示している。クランピング・スリーブは、ドリルチューブの軸に沿って同時に動かすことができる２つのねじ山つき調節部材の間に挟まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第４３０５２６４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
その最も一般的な形で、本発明は、駆動部材が振動ダンパの調節要素と自動ロック式に係合する両方向調節機構（両方向駆動機構）を提供する。この自動ロック式係合は、振動ダンパにおけるクランピング・スリーブの正確な位置決めを可能にする。調節機構の両方向性によって、ダンパの一方の側だけからそれを操作することが可能になる。この自動ロック式の係合はさらに閉じた機構の一部になって、クランピング・スリーブの位置が調節機構と一対一の関係に、すなわち調節要素での駆動部材の位置と一対一の関係になるように保証しており、それによってクランピング力の微調整を行うことが可能になる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、孔加工装置のドリルチューブの振動ダンパが提供され、この振動ダンパは、ドリルチューブのまわりに取り付けるためのダンパ・キャリエージと、このダンパ・キャリエージに回転可能に取り付けられる慣性質量と、このダンパ・キャリエージに取り付けられるクランピング・スリーブであって、ドリルチューブを受容する穴を有しダンパ・キャリエージに対して軸方向に可動でドリルチューブと慣性質量の間に摩擦的係合を生ずるクランピング・スリーブと、このクランピング・スリーブと共に軸方向に動き、クランピング・スリーブに対して自由に回転できるクランピング・スリーブと結合した調節要素と、この調節要素を介してクランピング・スリーブを軸に沿って前後に駆動するように配置された両方向駆動機構と、を備え、この両方向駆動機構は調節要素と自動ロック式に係合する駆動部材を含む。
【００１１】
ダンパ・キャリエージにおける慣性質量の軸方向位置は固定することができる。上で説明したように、調節要素と駆動部材の間の自動ロック式の係合は閉ループ機構を形成する。慣性質量の軸方向位置が固定されると、この閉ループ機構の効果で、慣性質量に対するクランピング・スリーブの軸方向位置を精密にコントロールすることが可能になる。クランピング・スリーブと慣性質量の相対的な軸方向位置がドリルチューブに加わる圧縮力を設定するので、圧縮力は自動的に精密にコントロールされる。
【００１２】
クランピング・スリーブは、テーパーをつけて、慣性質量に対するその軸方向の動きによってクランピング・スリーブの径方向の圧縮又は拡張を生じてドリルチューブに圧しつけられる（それをクランプする）又はドリルチューブをリリースするようにすることができる。クランピング・スリーブは、この径方向の圧縮又は拡張を助けるためのひとつ以上のスリットを含むことができる。
【００１３】
調節要素はクランピング・スリーブにその軸方向の一端だけに結合される。これにより、調節要素はクランピング・スリーブを軸に沿って押したり引いたりするように動作することができる。このような配置は、クランピング・スリーブが係合した位置で膠着する可能性を小さくする。調節要素をクランピング・スリーブの一方側に配置することで、工具の変更（re-tooling）が容易になる、例えば、大きな直径のドリルを使用しようとする場合、クランピング・スリーブの交換が容易になる。
【００１４】
調節要素は、クランピング・スリーブが慣性質量（及びドリルチューブ）と共に調節要素に対して回転できるようにひとつ以上のベアリング、例えばアキシャル・ベアリング、を介してクランピング・スリーブと結合することができる。クランピング・スリーブは反対側の軸方向端に支持リングを含むことができる。支持リングとクランピング・スリーブは、前記ひとつ以上のベアリングを収容するベアリング・ハウジングに、クランピング・スリーブ本体を通って伸びる複数のボルトで固定することができる。
【００１５】
調節要素とクランピング・スリーブの間のコネクションは、第１のアキシャル・ベアリングを受け入れる第１のベアリング・シートと第２のアキシャル・ベアリングを受け入れる第２のベアリング・シートを有する円環状ベアリング・ハウジングを含み、第２のベアリング・シートは第１のベアリング・シートと反対の方向に向き、調節要素は第１及び第２のベアリング・シートの間に配置されたラジアル・フランジを含む。
【００１６】
ある実施形態では、調節要素は軸方向に延びるねじ山があるスリーブを含む。ねじ山があるスリーブはダンパ・キャリエージに取り付けられた駆動伝達リングとねじ込み係合し、調節要素のどちらの方向の回転も、ねじ山があるスリーブがダンパ・キャリエージに出たり入ったりする軸方向の動きに同時に変換される。
【００１７】
両方向駆動機構は調節要素を回転させるように配置されたウオーム・ドライブ（worm drive）を含むことができる。ウオーム・ドライブは、ねじ山があるスリーブと共に回転するように取り付けられたウオーム・ギアと、それにトルクを加えるように配置された適当なロータリー・ドライブによって駆動されるウオームを含む。他の駆動機構、例えば調節要素とねじ込み係合しているドライブ・ナットを回転させるプーリなど、を用いてもよい。
【００１８】
両方向駆動機構はコンピュータ数値制御（ＣＮＣ）操作システムによって、例えば穴加工装置を操作する同じＣＮＣマシンによって、コントロールできるものであってよい。両方向駆動機構はまた手動によって、例えばバックアップ又は安全手段として、操作できるものであってよい。
【００１９】
コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）操作システムは、振動ダンパにおける所望のクランピング力を、例えばロータリー・ドライブに関連した測定可能なパラメータとの適当な較正によって、設定するようにプログラムできるものであってよい。例えば、ロータリー・ドライブによって加えられるトルクを適当なセンサで検出することもできる。両方向駆動機構の閉ループ性によって、伝達されるトルクをクランピング・スリーブとドリルチューブの間の圧縮力と較正することが可能になる。
【００２０】
圧縮力を自動的にコントロールする利点のひとつは、それによってクランピング・スリーブの遠隔調節が可能になることである。ドリルチューブとクランピング・スリーブの間のある程度のスリップを許容することが望ましい場合、例えば、振動ダンパが穴加工装置におけるその行程の端に達したとき、これは有効になる。調節はその場で（on the fly）、例えばＣＮＣ操作システムのインターフェースによって、行うことができる。あるいはまた、又はそれに加えて、圧縮プロフィールを予めプログラムすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のある実施形態である振動ダンパを示す分解斜視図である。
【図２Ａ】図１の振動ダンパを組立てられた状態で示す側面図である。
【図２Ｂ】図１の振動ダンパを組立てられた状態で示す背面図である。
【図３】図２Ｂの線Ｆ−Ｆを通る断面図である。
【図４】本発明の振動ダンパが使用できる孔加工装置を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、本発明のある実施形態である振動ダンパのコンポーネントを示す。振動ダンパは、孔加工装置に取り付けるための円環ダンパ・キャリエージ１０を備える。ダンパ・キャリエージ１０は、振れ止め（steady-rest）（図示せず）に、例えばロケーション・コネクタ５４を用いて、取り付けられる。通常、振れ止めは孔加工装置のマシンベッドに摺動可能に取り付けられる。ダンパ・キャリエージ１０及びダンパのすべてのコンポーネントは、孔加工装置のドリルチューブ（図示せず）を受容するために中心開口又は穴６０（図２Ｂを参照）を含む。本明細書で軸方向に言及した場合、中心開口を通って伸びる軸に沿った方向、すなわちドリルチューブと同じ直線上にある方向、を指す。
【００２３】
ダンパ・キャリエージ１０は、回転できる付加質量を結合することによってドリルチューブの振動を減衰させるように配置されたコンポーネントを収容する。したがって、ダンパ・キャリエージ１０は慣性質量１２を含み、これはその軸方向の各端におけるラジアル・ベアリング１３，１４で回転可能に取り付けられる（図３参照）。慣性質量１２の位置は軸方向には固定されている、すなわち、ダンパ・キャリエージ１０を通る穴の各端に取り付けられた円環状の端板１５ａ，１５ｂによって軸方向に動くことができない。
【００２４】
図３に最も明らかに見られるように、慣性質量１２はそれを貫通して伸びている穴を有する。穴の表面は２つの部分、すなわち、一方の軸方向端における円錐状にテーパーしている表面と他方の軸方向端における広い部分、に分かれている。慣性質量１２は、穴の内部にクランピング・スリーブ２４，調節要素２２、及び２つのアキシャル・ベアリング２０ａと２０ｂを収めているベアリング・ハウジングを収容している。ベアリング・ハウジングは穴の拡がった部分に受容されている。クランピング・スリーブ２４は、穴の円錐状にテーパーした部分に受け入れられる。調節要素２２は、アキシャル・ベアリング２０ａ，２０ｂを介してクランピング・スリーブ２４に結合され、ベアリング・ハウジングを通って軸方向に伸び、ダンパ・キャリエージ１０の一端から突出する。
【００２５】
ベアリング・ハウジングは、ボルト２８によってクランピング・スリーブ２４に固定される第１のハウジング部分１８を含み、これはクランピング・スリーブ２４を通って軸方向に延びる。ボルト２８は支持リング２６に作用し、支持リングは付着力をクランピング・スリーブ２４の周に分布させる。第１のハウジング部分１８は第１のアキシャル・ベアリング２０ａを受ける第１のベアリング・シートを有する。第１のアキシャル・ベアリング２０ａは、ダンパ・キャリエージにおける調節要素２２の軸方向端におけるフランジと第１のベアリング・シートの間に配置され、第１の向き（それは、本明細書では、ダンパ・キャリエージの中へ、すなわち図３で右から左への向きである）への調節要素２２の軸方向の動きが、第１のアキシャル・ベアリング２０aに対するフランジの押しによってクランピング・スリーブ２４の同じ向きの軸方向の動きに伝達される。
【００２６】
ベアリング・ハウジングは第２のハウジング部分１６を含み、これは第１のハウジング部分１８と固定ねじ込み係合している。第２のハウジング部分１６は第２のアキシャル・ベアリング２０ｂを受ける第２のベアリング・シートを有する。第２のベアリング・シートは第１のベアリング・シートと反対の方向に向いている。第２のアキシャル・ベアリング２０ｂは調節要素２２のフランジと第２のベアリング・シートの間で、第１のベアリング・シートに対してフランジの反対側に配置されている。この配置は、第２の向き（それは、本明細書では、ダンパ・キャリエージから外へ、すなわち図３で左から右への向きである）の調節要素２２の軸方向の動きが、第２のアキシャル・ベアリング２０ｂに対するフランジの押しによってクランピング・スリーブ２４の同じ向きの軸方向の動きに伝達されるということを意味する。このように第１のアキシャル・ベアリング２０ａは「押し」の力をクランピング・スリーブ２４へ伝達するように作用し、第２のアキシャル・ベアリングは「引き」の力をクランピング・スリーブ２４へ伝達するように作用する。
【００２７】
クランピング・スリーブ２４自身は通常のスプリットファイバーコーン（split fiber cone）・タイプであってよい。これは、慣性質量１２の円錐状にテーパーしている内側表面と協同動作するようになっている円錐台の形状を有する。したがって、クランピング・スリーブ２４の軸方向の動きは、テーパーしている表面を引きつけたり離したりする。表面が引きつけられると、クランピング・スリーブがドリルチューブに圧しつけられる。こうして慣性質量１２はクランピング・スリーブ２４によってドリルチューブと摩擦係合するようになる。
【００２８】
ベアリング・ハウジングを通って伸びダンパ・キャリエージ１０から突出する調節要素２２の部分は、外側ねじ山を有するチューブを含む。このねじ山は、調節要素２２が突出しているダンパ・キャリエージ１０の端で軸方向端板１５ｂに固定された、すなわちボルト結合されたガイドリング３０の内側ねじ山と係合する。ガイドリング３０と調節要素２２のねじ込み係合は、ダンパ・キャリエージ１０に対する調節要素２２の回転と同時に調節要素２２がダンパ・キャリエージ１０に対して（したがって、慣性質量１２に対して）軸方向に変位するということを意味する。ねじ込み係合は両方向的である、すなわち、ある向きの回転はダンパ・キャリエージ１０の中への軸方向運動を生じ、反対の向きの回転はダンパ・キャリエージ１０から出てゆく軸方向運動を生ずる。
【００２９】
調節要素２２はドライブ伝達リング３２に受容されるが、この実施形態ではこれは調節要素２２のダンパ・キャリエージから突出している端に（例えば、ラジアルねじ又はボルトを用いて）取り付けられている。ドライブ伝達リング３２は円環状ウオーム・ギア３４に、ウオーム・ギア３４の回転が調節要素２２の回転に転換されるようにキー結合されている。ウオーム・ギア３４はダンパ・キャリエージ１０の軸方向端板１５ｂに取り付けられたウオーム・ギア・カバー４６ａ，４６ｂに収められている。
【００３０】
ウオーム・ギア３４は、その一方の側に配置されたウオーム３６と、すなわち使用しているドリルチューブの側面と、係合している。ウオーム３６はロータリー・ベアリング５２によってシート５０に回転可能に装着される。シート５０は軸方向端板１５ｂに取り付けられている。ウオーム３６はギアーボックス４０を介してロータリー・ドライブ３８によって駆動される。ロータリー・ドライブ３８とギアーボックスは軸方向端板１５ｂに取り付けられたブラケット４４に支持される。ブラケット４４はウオーム３６を受け入れるための開口を含む。開口におけるウオームの回転はブッシング４２に助けられる。ウオーム３６はカバー４８によって保護される。
【００３１】
本実施形態は、ウオーム３６を回転させる動力を供給するためにロータリー・ドライブを想定しているが、ギアーボックス４０は手動動作、例えば適当なクランクツールの使用による動作、を可能にするように配置することができる。
【００３２】
図２Ａと２Ｂは、それぞれ、組立てられた状態の振動ダンパを示す側面図と背面図である。図２Ａから、特に、ダンパ・キャリエージ１０の一方の側にだけ振動ダンパの駆動機構を設けることで、キャリエージの内部へのアクセス、例えば図２Ａの左側からのアクセス、が改善されることが分かる。
【００３３】
図３は、振動ダンパの断面図を示す。使用時には、ロータリー・ドライブ３８を作動させてウオーム３６を回し、調節要素２２をダンパ・キャリエージ１０に対して回転させることができる。調節要素２２とドライブ伝達リング３２の間のねじ込み係合によって、この回転はダンパ・キャリエージ１０に入ったり出たりする軸方向の動きに変換される。調節要素２２の軸方向の動きは、アキシャル・ベアリング２０ａ，２０ｂによってクランピング・スリーブ２４に伝達される。円錐状にテーパーしている慣性質量１２の表面に対するクランピング・スリーブ２４の軸方向の動きは、クランピング・スリーブ２４をドリルチューブと摩擦係合させたり、係合から脱離させたりする。
【００３４】
本実施形態では、本発明の閉ループ両方向駆動機構を可能にしている特徴は、ウオーム・ドライブ（ウオーム３６とウオーム・ギア３８）と、調節要素２２とドライブ伝達リング３２の間のねじ込み係合である。これらの特徴により、クランピング・スリーブの軸方向位置を正確に知り、設定することが可能になる。慣性質量に対するクランピング・スリーブの軸方向位置は、ドリルチューブに加わる圧縮力と関係している。クランピング・スリーブをある特定軸方向位置に駆動するのに必要なトルクは、その位置で達成される圧縮力によって較正できる。この配置を用いて、装置は、例えば適当にプログラムされたＣＮＣ操作システムを用いて、自動的に設定することが可能になる。
【００３５】
上述のように、閉ループ両方向駆動機構は別の仕方でも実施できる、例えば調節要素をプーリ装置、又はダンパ・キャリエージ１０に対する調節要素の軸方向位置の正確な制御を可能にする他の装置、によって駆動して実施することもできる。閉ループ機構は、クランピング・スリーブの位置が調節要素と一対一の関係になることを保証する。調節要素の位置は、いくつかのパラメータのどのひとつで表すこともできる、例えば、ガイドリング内の調節要素の位置、又は予め定められたスタート位置に対するウオーム・ギアの角度位置、又はウオームの回転数で表すこともできる。重要なことは、従来のダンパ装置と異なり、調節機構が変化しない間は、クランピング・スリーブを動かすことができる他の調節できるパーツは何もないということである。
【００３６】
図４は、本発明の振動ダンパを使用できる孔加工装置１００を示す。孔加工装置１００は、適当なコネクタ１０８によって回転するように駆動され、適当なブッシュ・アセンブリ１０２によって支持されるドリルチューブ１０４を含む。ひとつ以上の振動ダンパ１０６は、普通、ブッシュ・アセンブリ１０２とコネクタ１０８の間に取り付けられる。ドリリングが進行すると共に、ドリルチューブは軸方向でワークピースの中に移動する。この動きによってコネクタ１０８が装置１００に沿って移動する。振動ダンパ１０６もドリルチューブ１０４と共に移動する。しかし、振動ダンパ１０６がブッシュ・アセンブリ１０２に到達すると、それはもはやドリルチューブと共に移動することができない。この時点で、ドリルチューブと振動ダンパの間のスリップを許すことが望ましい。本発明は、ダンパで働く圧縮力を自動的に（かつ、遠隔的に）変えるメカニズムを提供し、それはスリップが制御された仕方で、しかし速やかに可能になるということを意味する。
【００３７】
加工プロセスからドリルチューブ１０４を通って後ろに排出される物質は、いろいろなフィルタ１１０と冷却装置１１２を通った後にコンベヤ１１４でチップ遠心分離器１１６に運ばれる。
【符号の説明】
【００３８】
１０    ダンパ・キャリエージ
１２    慣性質量
２２    調整要素
２４    クランピング・スリーブ
３４    両方向駆動機構（ウオーム・ギア）
３６    両方向駆動機構、駆動部材（ウオーム）
【図１】
2014119116.tif 000003
【図２Ａ】
2014119116.tif 000004
【図２Ｂ】
2014119116.tif 000005
【図３】
2014119116.tif 000006
【図４】
2014119116.tif 000007