(57)【要約】【課題】簡易な構成で斜行や蛇行を抑えながら記録媒体を巻取る。【解決手段】巻取り装置は、記録媒体の幅方向に複数個備えられ、記録媒体の搬送方向における先端縁部を保持し、記録媒体を巻取るように回転可能な巻取り部材１４と、巻取り部材１４を回転させる駆動トルクを発生させる駆動部１０と、各巻取り部材１４に組み合わされたトルクリミッタ１３と、を有している。トルクリミッタ１３は、駆動部１０から設定値を上回る駆動トルクを受けかつ巻取り部材１４から設定値以下の抵抗トルクを受けているときは、設定値に等しい回転トルクを巻取り部材１４に伝達して巻取り部材１４を回転させ、駆動部１０から設定値を上回る駆動トルクを受けかつ巻取り部材１４から設定値を上回る抵抗トルクを受けているときは、巻取り部材１４を回転させずに、設定値に等しい回転トルクを巻取り部材１４に伝達する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の幅方向に複数個備えられ、前記記録媒体の搬送方向における先端縁部を保持し、前記記録媒体を巻取るように回転可能な巻取り部材と、前記巻取り部材を回転させる駆動トルクを発生させる駆動部と、各前記巻取り部材に組み合わされたトルクリミッタと、を有し、
前記トルクリミッタは、前記駆動部から設定値を上回る前記駆動トルクを受けかつ前記巻取り部材から前記設定値以下の抵抗トルクを受けているときは、前記設定値に等しい回転トルクを前記巻取り部材に伝達して前記巻取り部材を回転させ、前記駆動部から前記設定値を上回る駆動トルクを受けかつ前記巻取り部材から前記設定値を上回る抵抗トルクを受けているときは、前記巻取り部材を回転させずに、前記設定値に等しい回転トルクを前記巻取り部材に伝達する、巻取り装置。
【請求項２】
複数の前記巻取り部材のそれぞれに前記駆動部が組み合わされている、請求項１に記載の巻取り装置。
【請求項３】
複数の前記巻取り部材が巻取り軸で互いに連結され、前記巻取り軸の一端に前記駆動部からの前記駆動トルクが伝達される、請求項１に記載の巻取り装置。
【請求項４】
前記複数の巻取り部材は記録媒体の幅方向に移動可能である、請求項１から３のいずれか１項に記載の巻取り装置。
【請求項５】
各前記巻取り部材は、前記記録媒体が取付けられる円筒部材を、回転部材を介して該巻取り部材の周囲に装着することができ、前記回転部材は、前記巻取り部材の回転軸に沿った、前記円筒部材の前記巻取り部材に対する相対移動を許容するように、前記回転軸方向に回転できるとともに、前記回転軸を中心とした、前記円筒部材の前記巻取り部材に対する相対回転を防止する、請求項１から４のいずれか１項に記載の巻取り装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の巻取り装置と、記録媒体の搬送方向において前記巻取り装置の上流に位置する前記記録媒体の搬送手段及び画像記録手段と、を有する画像記録装置。
【請求項７】
前記搬送手段は、前記巻取り部材に前記設定値を上回る前記抵抗トルクを与えるように、前記記録媒体を保持することができる、請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
画像記録中に前記記録媒体を巻取る際の前記回転トルクは、前記設定値より小さい、請求項６または７に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の巻取り装置と、それを備えた画像記録装置に関し、特に、記録媒体を巻取る巻取り部材に回転トルクを伝達する機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール状記録媒体にバナー印刷を行う場合や、記録媒体をカッター手段でカットせずに複数枚分の記録を連続して行う場合に、長さが数メートルにも及ぶ記録済みの記録媒体を巻取り装置によって巻取る方法が知られている。具体的には、まず給紙部にロール状の記録媒体をセットし、次に記録媒体を搬送し、画像記録部の搬送方向下流側にある巻取り装置に記録媒体の先端縁部をセットする。その後、画像記録が開始され、記録媒体が搬送されると共に、巻取り装置によって巻取られる。以上の手順によって記録媒体への画像記録が連続的に行われる。
【０００３】
画像記録後の記録媒体は、搬送経路上でたるんだ状態を維持しながら連続的または断続的に巻取ることもできるし、巻取り装置で記録媒体を搬送方向下流側に引っ張ってテンションを掛けながら巻取ることもできる。いずれの方法で巻取るかは記録媒体の種類によるが、特に、記録媒体の摩擦係数が高く搬送面から受ける搬送抵抗が大きい場合や、巻取った記録媒体の緩みを抑えたい場合には、後者の方法が用いられることが多い。
【０００４】
記録媒体は斜行や蛇行をしながら巻取られる可能性がある。斜行や蛇行は、記録媒体のしわの発生や巻取り時の幅方向ずれの原因となる。そこで、特許文献１には、後者の方法において、巻取り軸に備えられた巻取りフランジを搬送方向に対して僅かに傾けて、フランジで記録媒体の一端を案内しながら巻取る構成が提案されている。この構成によれば、巻取り力の一部がフランジ面と直交する方向の分力として作用するため、記録媒体が常にフランジ面に押し付けられ、記録媒体の斜行や蛇行が抑えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１０９２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
記録媒体にテンションを掛けながら記録媒体を安定して巻取るためには、記録媒体の先端縁部を巻取り装置の巻取り部材に正しくセットすることが重要である。巻取り開始後の記録媒体の斜行や蛇行を防止するためには、まず、記録媒体の幅方向基準端を巻取り部材の基準位置に合わせる必要がある。さらに、記録媒体の先端縁部を、巻取り部材の回転方向に対して、幅方向左右で同一角度位置となるように位置合わせする必要がある。すなわち、記録媒体の幅方向と巻取り部材の回転軸とが平行になるように、記録媒体の先端縁部を巻取り部材に固定する必要がある。
【０００７】
記録媒体の先端縁部を巻取り部材にセットするには、一般に、記録媒体の先端縁部を幅方向の複数箇所で、テープ等の粘着材を用いて、巻取り部材に貼付固定する。記録媒体の先端縁部が搬送方向に対して直角に切断されている場合は、初めに記録媒体の先端縁部の幅方向基準端を、巻取り部材の基準位置に合わせて貼付固定する（第１の作業）。次に、記録媒体の先端縁部の他の箇所を巻取り部材に貼付固定する（第２の作業）。第２の作業では、記録媒体の先端縁部は、巻取り部材の回転方向に対して、幅方向左右で同一角度位置となるように位置合わせされる。しかし、通常、位置合わせは目視で行われるため、第２の作業は高い技術と注意を要する。
【０００８】
記録媒体の先端縁部が搬送方向に対して斜めに切断されている場合も、まず幅方向基準端を巻取り部材の基準位置に合わせて貼付固定する（第１の作業）。しかし、記録媒体の先端縁部が、巻取り部材の回転方向に対して、幅方向左右で同一角度位置となるように位置合わせをすると、記録媒体が斜めに切断されているために、搬送方向のテンションが幅方向で不均一となる。したがって、この場合は、搬送方向のテンションが幅方向で均一となるように調整しながら、記録媒体の先端縁部の他の箇所を巻取り部材に貼付固定する（第２の作業）。しかし、第２の作業は、貼付位置を目視で調整することができないため、一層困難である。特に３６インチや４４インチなどの幅が広い記録媒体を使用する大判プリンタの場合には、幅方向の距離が大きいために、作業はさらに困難となる。
【０００９】
特許文献１に記載の技術も、所定の分力を作用させるためには、記録媒体の先端縁部が、巻取り部材の回転方向に対して、幅方向左右で同一角度位置となるように位置合わせをする必要がある。従って、位置合わせの精度が確保できない場合は、所定の分力を作用させることができず、斜行や蛇行を抑えることが困難となる。
【００１０】
本発明は、簡易な構成で斜行や蛇行を抑えながら記録媒体を巻取ることのできる巻取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の巻取り装置は、記録媒体の幅方向に複数個備えられ、記録媒体の搬送方向における先端縁部を保持し、記録媒体を巻取るように回転可能な巻取り部材と、巻取り部材を回転させる駆動トルクを発生させる駆動部と、各巻取り部材に組み合わされたトルクリミッタと、を有している。トルクリミッタは、駆動部から設定値を上回る駆動トルクを受けかつ巻取り部材から設定値以下の抵抗トルクを受けているときは、設定値に等しい回転トルクを巻取り部材に伝達して巻取り部材を回転させ、駆動部から設定値を上回る駆動トルクを受けかつ巻取り部材から設定値を上回る抵抗トルクを受けているときは、巻取り部材を回転させずに、設定値に等しい回転トルクを巻取り部材に伝達する。
【発明の効果】
【００１２】
このように構成された巻取り装置では、初めに、記録媒体の先端縁部を複数の巻取り部材に固定する。この際、記録媒体の先端縁部が、巻取り部材の回転方向に対して、幅方向左右で異なる角度位置で固定されたとする。次に、巻取り装置の搬送方向上流側で記録媒体を固定し、その状態で駆動部から各巻取り部材に、トルクリミッタを介して、設定値に等しい回転トルクを伝達する。記録媒体に存在している、斜行や蛇行に基づく緩みは、巻取り部材が回転することで徐々に解消される。緩みが解消されると一定のテンションが記録媒体に掛かり、巻取り部材は記録媒体から設定値を上回る抵抗トルクを受ける。この結果、巻取り部材は回転を停止し、記録媒体に一定のテンションが掛かる。各巻取り部材がこのように作動する結果、斜行や蛇行に基づく緩みが解消するとともに、記録媒体の向きが自動調整され、幅方向に一定のテンションが記録媒体に掛かる。その後、記録媒体の固定を解除し、巻取り部材を駆動する際には、記録媒体の向きが調整されているため、斜行や蛇行の抑えられた安定した巻取りを実現できる。
【００１３】
本発明によれば、上述の特性を有するトルクリミッタを各巻取り部材に装着するだけの簡易な構成で、記録媒体の先端縁部を巻取り装置に取付ける際の手間のかかる作業が軽減され、かつ巻取り性能を改善できる。具体的には、先端縁部の向きに拘わらず、先端縁部を目視で巻取り部材にセットするだけで、記録媒体の幅方向左右の巻取りテンションが自動で均一化され、斜行や蛇行のない安定した巻取りを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の要部斜視図である。
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の本体制御回路のブロック図である。
【図３】図１に示すインクジェット記録装置の搬送ローラ付近の拡大斜視図である。
【図４】図１に示すインクジェット記録装置の巻取り装置の斜視図及び断面図である。
【図５】図４に示す巻取り装置の動作説明図である。
【図６】図４に示す巻取り装置の変形例の斜視図及び断面図である。
【図７】第２の実施形態に係る巻取り装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の要部斜視図、図２は、記録装置の本体制御回路のブロック図、図３はインクジェット記録装置の搬送ローラ付近の拡大斜視図である。本実施形態のインクジェット画像記録装置４１では、搬送ローラ１およびピンチローラ２によって、ロール紙給紙装置３から給紙された記録媒体Ｐ１が搬送され、プラテン４まで搬送された記録媒体Ｐ１に対して、記録ヘッド５で記録が行われる。
【００１７】
画像記録手段を構成する記録ヘッド５はキャリッジ１８に搭載されている。キャリッジ１８は、両端部がプリンタ本体１９のフレームに固定されたガイドシャフト２０に摺動可能に支持されており、不図示のベルト駆動装置およびキャリッジモータ１０２によって、ガイドシャフト２０に沿った往復移動が可能である。キャリッジモータ１０２は、本体のＣＰＵ１００に接続されたキャリッジモータ駆動回路１０６によって駆動される。
【００１８】
記録ヘッド５は、記録媒体Ｐ１と対向する面に、インクを吐出する複数のノズル列（不図示）を備えている。これらのノズル列は、記録媒体搬送方向である副走査方向に並んでおり、ノズル列ごとに異なる色のインクを吐出する。各色のノズル列には、それぞれ供給チューブ１６を介して、インクタンク１７から対応する色のインクが供給される。記録ヘッド５は、本体のＣＰＵ１００に接続された記録ヘッド駆動回路１０５によって駆動される。
【００１９】
搬送ローラ１とピンチローラ２は記録媒体Ｐ１の搬送手段（搬送ローラ対２３）を構成している。搬送ローラ対２３は搬送ローラモータ１０３で回転駆動される。搬送ローラモータ１０３は、本体のＣＰＵ１００に接続された搬送ローラモータ駆動回路１０７によって駆動される。
【００２０】
記録ヘッド５の対向位置にあるプラテン４は、負圧発生手段（不図示）と連結した吸引孔６を備えており、記録媒体Ｐ１を吸着支持することで、記録媒体Ｐ１の浮き上がりを防止する。
【００２１】
プラテン４の搬送方向下流側にはターンローラ７および巻取り装置９ａ，９ｂが配置されている。すなわち、記録媒体Ｐ１の搬送手段及び画像記録手段は、記録媒体Ｐ１の搬送方向において巻取り装置９ａ，９ｂの上流に位置している。
【００２２】
インクジェット記録装置が記録動作を行う際には、本体のＣＰＵ１００がホストＰＣより、Ｉ／Ｏ１０１を介して、画像データと、画像サイズ、記録媒体の種類、サイズ等のデータを受信する。ＣＰＵ１００は、その画像品位に応じてキャリッジ走査速度、記録媒体Ｐ１の送りパス数および巻取り装置９ａ，９ｂが備えるモータ１０の動作等を決定する。
【００２３】
記録ヘッド５は、記録媒体Ｐ１の幅方向である主走査方向に移動しながら、プラテン４上の記録媒体Ｐ１にインクを吐出して記録を行う。記録ヘッド５による１走査分の印字が終了すると、一旦印字動作を中断し、プラテン４上の記録媒体Ｐ１を搬送ローラ１にて所定量だけ搬送した後、再びキャリッジ１８をガイドシャフト２０に沿って移動させながら、次の１走査分の印字を行う。このようにして、キャリッジ１８を往復移動させながら、記録ヘッド５からインクを吐出することにより、記録媒体Ｐ１上に所望の画像が記録される。
【００２４】
図４（ａ）は巻取り装置の斜視図、図４（ｂ）は巻取り装置、特にトルクリミッタの周囲の断面図である。巻取り装置９ａ，９ｂは、記録媒体Ｐ１の幅方向、すなわち記録媒体搬送方向と直交する方向に複数個備えられており、本実施形態では記録媒体Ｐ１の幅方向両端付近にそれぞれ１つずつ備えられている。図４は、記録媒体Ｐ１の基準端側の巻取り装置９ａを示しているが、他方の巻取り装置９ｂも同様の構成を有している。同様の構成の巻取り装置を記録媒体Ｐ１の幅方向の中間位置にさらに設けてもよい。
【００２５】
巻取り装置９ａ，９ｂはそれぞれ、モータ１０と、駆動力伝達手段１１と、巻取り軸１２と、トルクリミッタ１３と、巻取り部材１４と、を備えている。モータ１０は、記録媒体Ｐ１を巻取るための駆動部として機能し、所定の駆動トルクを発生させる。モータ１０は、本体のＣＰＵ１００に接続された巻取り装置モータ駆動回路１０８によって駆動される。モータ１０は、ギア列１１ａ，１１ｂからなる駆動力伝達手段１１と連結され、駆動力伝達手段１１を介して、巻取り軸１２を回転動作させる。巻取り軸１２には、各巻取り部材１４に組み合わされたトルクリミッタ１３が装着され、トルクリミッタ１３を介して、巻取り部材１４に回転トルクが伝達される。巻取り部材１４は、記録媒体Ｐ１の搬送方向における先端縁部Ｐ２が固定されるようにされており、記録媒体Ｐ１を巻取るように回転可能である。本実施形態では、２つの巻取り部材１４のそれぞれに、駆動部であるモータ１０が組み合わされている。
【００２６】
トルクリミッタ１３は、内輪１３ａと、外輪１３ｃと、内輪１３ａと外輪１３ｃとの間に位置する、コイルばねからなるばね１３ｂと、を有している。ばね１３ｂは、内輪１３ａの外周に装着され、両端が外輪１３ｃに固定されている。ばね１３ｂは、ばね１３ｂの内径が拡張されるように、すなわち内輪１３ａに締め付け力を及ぼすように内輪１３ａと嵌合しており、内輪１３ａとの間で摩擦力を生じる。巻取り軸１２は、内輪１３ａとの相対回転が生じないように、内輪１３ａと嵌合している。巻取り部材１４は、外輪１３ｃとの相対回転が生じないように、外輪１３ｃと嵌合している。この結果、モータ１０で発生した駆動トルクを、ばね１３ｂの摩擦力によって、トルクリミッタ１３を介して巻取り部材１４に伝達することができる。トルクリミッタ１３に掛かるトルクが設定値Ｔを超えると、ばね１３ｂと内輪１３ａとの間で滑りが生じる。その場合でも、ばね１３ｂと内輪１３ａとの間に生じる動摩擦力によって、設定値Ｔに等しいトルクを巻取り部材１４に伝達することができる。トルクリミッタ１３の設定値Ｔは、画像記録中に巻取りを行うための巻取りトルクで巻取り軸１２が空転しない値に設定することが望ましい。
【００２７】
モータ１０から受ける駆動トルクがトルクリミッタ１３の設定値Ｔ以下である場合は、内輪１３ａと外輪１３ｃが共回りをして、トルクリミッタ１３は駆動トルクを回転トルクとしてそのまま巻取り部材１４に伝達する。この際、巻取り部材１４に掛かる抵抗トルクが回転トルクを下回っていれば、内輪１３ａと外輪１３ｃは共回りをして、巻取り部材１４を巻取り軸１２の回転軸１２ａを中心として回転させる。このモードは、画像記録時に記録媒体Ｐ１を巻取る際に使用される。
【００２８】
駆動トルクが設定値Ｔより大きい場合は、内輪１３ａは、設定値Ｔに等しい一定の回転トルクを外輪１３ｃに伝達する。巻取り部材１４に掛かる抵抗トルクが回転トルクを下回っていれば、内輪１３ａと外輪１３ｃは共回りをして、巻取り部材１４を巻取り軸１２の回転軸１２ａを中心として回転させる。これに対して、巻取り部材１４に掛かる抵抗トルクが設定値Ｔを超えていれば、巻取り部材１４が回転することはなく、内輪１３ａは設定値Ｔに等しい一定の回転トルクを外輪１３ｃに伝達しながら、外輪１３ｃに対して相対回転（空転）する。これらのモードは記録媒体Ｐ１を巻取り装置９ａ，９ｂに取付ける際に使用される。
【００２９】
以上述べた動作は、磁力を利用したトルクリミッタで実現することもできる。
【００３０】
次に、図５を参照して、巻取り部材１４にセットされた記録媒体Ｐ１の搬送方向テンションを幅方向左右で均一化し、斜行や蛇行を自動矯正するための動作について説明する。
【００３１】
初めに、記録媒体Ｐ１の先端縁部Ｐ２近傍を複数（本実施形態では２つ）の巻取り部材１４に取付ける（ステップＳ１）。具体的には、ロール紙給紙装置３から給紙されてきた記録媒体Ｐ１の先端縁部Ｐ２が巻取り装置９ａ，９ｂまで搬送されると、作業者は記録媒体Ｐ１の先端縁部Ｐ２を巻取り装置９ａ，９ｂそれぞれの巻取り部材１４に取付ける。この時、記録媒体Ｐ１の幅方向の一端を記録装置の記録基準位置に合わせるため、巻取り装置９ａの巻取り部材１４に対しては、記録媒体Ｐ１をフランジ１５に突き当てながら、記録媒体Ｐ１の先端縁部Ｐ２を貼付固定する。
【００３２】
次に、巻取り装置９ａ，９ｂよりも搬送方向上流側に位置する搬送ローラ１とピンチローラ２で構成された搬送ローラ対２３を停止させ（ステップＳ２）、設定値Ｔ以上の駆動トルクでモータ１０を作動させる（ステップＳ３）。上流側の搬送ローラ対２３のニップ部で記録媒体Ｐ１が保持され、記録媒体Ｐ１の搬送が停止するが、記録媒体Ｐ１のたるみのため、巻取り部材１４が受ける抵抗トルクは設定値Ｔより小さい。従って、巻取り部材１４が回転し、記録媒体Ｐ１のたるみが除去される（ステップＳ３１）。
【００３３】
たるみが除去された記録媒体Ｐ１に対して、設定値Ｔ以上の駆動トルクでモータ１０を引き続き作動させる。記録媒体Ｐ１の先端縁部Ｐ２には搬送方向にテンションＦが加わり（ステップＳ３２）、巻取り部材１４が受ける抵抗トルクはテンションＦとともに増加し、設定値Ｔを上回る。この結果、モータ１０及び巻取り軸１２は空転する（ステップＳ３３）。巻取り部材１４は抵抗トルクのため回転することはないが、記録媒体Ｐ１にはテンションＦが加えられたままである。このテンションＦは、トルクリミッタの設定値Ｔと、巻取り軸１２中心から取付け位置までの回転半径Ｒと、の関係から、Ｆ＝Ｔ／Ｒの一定値が維持される。
【００３４】
以上の動作は、記録媒体Ｐ１が斜行または蛇行している場合、巻取り装置９ａ，９ｂごとに異なるタイミングで行われる。例えば、たるみの多いほうの巻取り装置は、より多く記録媒体Ｐ１を巻取り、たるみの少ないほうの巻取り装置は、巻取り量が少ない。テンションが各巻取り装置９ａ，９ｂで異なっていても、トルクリミッタ１３の設定値Ｔに対応したテンションＦが各巻取り装置９ａ，９ｂによって印加されるため、テンションも幅方向左右で均一化される（ステップＳ３４）。従って、同一の特性をもったトルクリミッタ１３を用い、巻取り軸１２の中心から取付け位置までの回転半径Ｒが同一であれば、テンションが均一化され、斜行や蛇行も解消される。
【００３５】
以上の工程が終了した後、モータ１０から巻取り軸１２に加えられる駆動トルクを設定値Ｔより小さくする（ステップＳ４）。これによって、画像記録中に記録媒体Ｐ１を巻取る際の回転トルクが設定値Ｔより小さくされる。記録を開始し、搬送ローラ対２３とモータ１０を駆動させながら、巻取りを行う（ステップＳ５）。均一なテンションを維持したまま、安定した巻取りを実現できる。
【００３６】
これまで説明してきた巻取り部材１４は記録媒体Ｐ１を直接取付けるようにされているが、巻取りを終えた記録媒体Ｐ１を巻取り装置９ａ，９ｂから容易に取り外すため、巻取り部材１４を着脱可能に構成することもできる。図６（ａ）に示すように、巻取り部材１４の外周に紙管等の円筒部材２１が圧入固定され、記録媒体Ｐ１の先端縁部Ｐ２が円筒部材２１に固定される。巻取り部材１４の外周面にはばね２４が設けられており、その先端部にコロなどの回転部材２２が固定されている。ばね２４を圧縮することによって、円筒部材２１は回転部材２２を介して、巻取り部材１４の周囲に装着される。
【００３７】
回転部材２２は、巻取り部材の回転軸１２ａに沿った、円筒部材２１の巻取り部材１４に対する相対移動を許容するように、巻取り部材１４の回転軸方向に回転できる。回転部材２２は、ばね２４で付勢された回転部材２２と円筒部材２１との間に働く摩擦力によって、回転軸１２ａを中心とした円筒部材２１の巻取り部材１４に対する相対回転を防止する。従って、巻取り動作中は、巻取り部材１４と円筒部材２１は一体に回転する。巻取りを終えた後は、巻取り部材１４を図６（ｂ）の矢印方向に引出すことで、円筒部材２１に固定された記録媒体Ｐ１を容易に取り出すことができる。
【００３８】
幅が異なる様々なサイズの記録媒体を巻取るため、図１の破線矢印Ｄに示すように、巻取り部材１４（巻取り装置）を記録媒体Ｐ１の幅方向に移動可能に構成することができる。複数の巻取り部材１４をすべて移動可能にすることもできるが、いずれか一つ、例えば記録基準位置に対応する巻取り装置９ａだけを移動可能にすることもできる。
【００３９】
（第２の実施形態）
図７を用いて第２の実施形態について説明する。本実施形態は、複数の巻取り部材が巻取り軸で互いに連結され、駆動部であるモータ１０からの駆動力が巻取り軸の一端に伝達される点で第１の実施形態と異なり、その他の構成および動作は第１の実施形態と同じである。
【００４０】
巻取り装置９ａ，９ｂは、記録媒体幅方向の一方に記録媒体Ｐ１を巻取るためのモータ１０を備えている。モータ１０はギア列１１ａ，１１ｂからなる駆動力伝達手段１１と連結されている。モータ１０は駆動力伝達手段１１を介して、記録媒体Ｐ１のほぼ全幅に渡って延びている巻取り軸１２を回転動作させる。巻取り軸１２には、記録媒体Ｐ１の先端縁部Ｐ２が取付けられる巻取り部材１４が、各々トルクリミッタ１３を介して、記録媒体Ｐ１の幅方向左右両端部に構成されている。
【００４１】
モータ１０から受ける駆動トルクが設定値Ｔ以下の場合には、トルクリミッタ１３はモータ１０からのトルクをそのまま巻取り部材１４に伝達し、巻取り部材１４を巻取り軸１２の周りで回転させる。トルクリミッタ１３がモータ１０から設定値Ｔを超える駆動トルクを受ける場合、巻取り部材１４にはトルクリミッタ１３の設定値Ｔに等しい一定トルクが伝達される。巻取り部材１４に設定値Ｔを超える抵抗トルクが掛かった場合は、巻取り部材１４は回転せず、設定値Ｔに等しい一定トルクが伝達される。
【００４２】
本実施形態でも、幅が異なる記録媒体を巻取るため、破線矢印Ｄに示すように、各記録媒体の幅方向縁部に対応した位置に巻取り部材１４が移動できるように構成することができる。
【符号の説明】
【００４３】
９ａ，９ｂ  巻取り装置
１０  モータ（駆動部）
１２  巻取り軸
１３  トルクリミッタ
１４  巻取り部材
Ｐ１  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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