(57)【要約】【課題】記録シートがベルトの搬送面から浮き上がるのを抑制する。【解決手段】感光ドラム５３との間で用紙Ｓを挟むことで、用紙Ｓを搬送しながら、当該用紙Ｓに現像剤像を転写する搬送ベルト７３と、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２とにより用紙Ｓをニップして用紙Ｓの現像剤像を定着し、搬送ベルト７３よりも用紙Ｓの搬送速度が遅く、ニップの位置が搬送ベルト７３の搬送面７３Ａに対し感光ドラム側に配置された定着器８０と、搬送ベルト７３および定着器８０の少なくとも一方の用紙Ｓの搬送速度を変化させる制御部とを備える画像形成装置である。制御部は、搬送される用紙Ｓが所定値よりも長い場合は、所定値よりも短い場合よりも、少なくとも用紙Ｓの後端付近を搬送ベルト７３が搬送しているときに、定着器８０の搬送速度と搬送ベルト７３の搬送速度の差を小さくする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光ドラムとの間で記録シートを挟むことで、記録シートを搬送しながら、当該記録シートに現像剤像を転写するベルトと、
加熱部材と加圧部材とにより記録シートをニップして記録シートの現像剤像を定着し、前記ベルトよりも記録シートの搬送速度が遅く、前記ニップの位置が前記ベルトの搬送面に対し前記感光ドラム側に配置された定着器と、
前記ベルトを駆動させる第１駆動部と、
前記定着器を駆動させる第２駆動部と、
前記第１駆動部および前記第２駆動部を制御し、前記ベルトおよび前記定着器の少なくとも一方の記録シートの搬送速度を変化させる制御部と、を備え、
前記制御部は、搬送される記録シートが所定値よりも長い場合は、前記所定値よりも短い場合よりも、少なくとも記録シートの後端付近を前記ベルトが搬送しているときに、前記定着器の搬送速度と前記ベルトの搬送速度の差を小さくすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置は、第１の種類の記録シートと、前記第１の種類の記録シートよりもコシが弱い第２の種類の記録シートとに画像形成が可能であり、
前記制御部は、搬送される記録シートが、前記第１の種類の記録シートである場合に、前記ベルトおよび前記定着器の少なくとも一方の記録シートの搬送速度を変化させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
搬送される記録シートが前記第１の種類の記録シートであり、かつ、前記所定値よりも長い場合、搬送される記録シートが前記第２の種類の記録シートである場合よりも、少なくとも記録シートの後端部付近を前記ベルトが搬送しているときに、前記定着器の搬送速度と前記ベルトの搬送速度の差を小さくし、
搬送される記録シートが前記第１の種類の記録シートであり、かつ、前記所定値よりも短い場合、搬送される記録シートが前記第２の種類の記録シートである場合よりも、前記定着器の搬送速度と前記ベルトの搬送速度の差を大きくすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定値は、２７９．４ｍｍより小さいことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記所定値は、１４８ｍｍより大きいことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記所定値は、２１０ｍｍより大きいことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送面に対し前記感光ドラムと同じ側であって、装置上部に配置される排出トレイと、
前記定着器を通過した記録シートを上方に向けた後、水平方向に向けるように方向転換させて前記排出トレイに搬出するように構成された排出部とを備え、
前記定着器を搬送される記録シートのうち前記加熱部材と前記加圧部材とによりニップされている部分は、前記ベルトの記録シートの搬送面に対し、１５°以上傾いていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、ユーザによって入力された信号に基づいて、搬送される記録シートの長さおよびコシを判断することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録シートを搬送するベルトと定着器を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置には、記録シートを搬送しながら当該記録シートに現像剤像を転写するベルトと、記録シートの現像剤像を定着し、ベルトよりも記録シートの搬送速度が遅い定着器とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示された画像形成装置では、温度や湿度に応じて、ベルトの搬送速度と定着器の搬送速度の差を変更することで、ベルトと定着器の間で生じる記録シートの撓み量を調節している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３３８５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した技術では、記録シートが長い場合、搬送ベルトが記録シートの後端部付近を搬送しているときには、ベルトと定着器の間で記録シートの弛みが大きくなり、記録シートの後端部がベルト表面から浮き上がることがある。
【０００６】
そこで、本発明は、記録シートがベルトの搬送面から浮き上がるのを抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、感光ドラムとの間で記録シートを挟むことで、記録シートを搬送しながら、当該記録シートに現像剤像を転写するベルトと、加熱部材と加圧部材とにより記録シートをニップして記録シートの現像剤像を定着し、ベルトよりも記録シートの搬送速度が遅く、ニップの位置がベルトの搬送面に対し感光ドラム側に配置された定着器と、ベルトを駆動させる第１駆動部と、定着器を駆動させる第２駆動部と、第１駆動部および第２駆動部を制御し、ベルトおよび定着器の少なくとも一方の記録シートの搬送速度を変化させる制御部と、を備える。
この画像形成装置において、制御部は、搬送される記録シートが所定値よりも長い場合は、所定値よりも短い場合よりも、少なくとも記録シートの後端付近をベルトが搬送しているときに、定着器の搬送速度とベルトの搬送速度の差を小さくするように構成される。
【０００８】
ベルトの搬送速度よりも定着器の搬送速度の方が遅い構成においては、ベルトと定着器の間で記録シートがベルトから押し込まれ、記録シートが長い場合、後端部付近を搬送しているときには弛みが発生するおそれがある。そのため、記録シートの後端部がベルトの搬送面から浮き上がって、ベルトと記録シートの間に放電が起こるおそれが高まるが、上記の構成によれば、記録シートが長い場合に、短い場合よりも、ベルトの搬送速度と定着器の搬送速度の差を小さくするので、ベルトと感光ドラムが記録シートを挟む部分と定着器との間での記録シートの弛みを抑制し、記録シートの後端部がベルトの搬送面から浮き上がることを抑制することができる。
【０００９】
前記した画像形成装置は、第１の種類の記録シートと、第１の種類の記録シートよりもコシが弱い第２の種類の記録シートとに画像形成が可能である構成とすることができる。この場合、制御部は、搬送される記録シートが、第１の種類の記録シートである場合に、ベルトおよび定着器の少なくとも一方の記録シートの搬送速度を変化させるように構成することができる。
【００１０】
そして、前記した画像形成装置において、制御部は、搬送される記録シートが第１の種類の記録シートであり、かつ、所定値よりも長い場合、搬送される記録シートが第２の種類の記録シートである場合よりも、少なくとも記録シートの後端部付近をベルトが搬送しているときに、定着器の搬送速度とベルトの搬送速度の差を小さくし、搬送される記録シートが第１の種類の記録シートであり、かつ、所定値よりも短い場合、搬送される記録シートが第２の種類の記録シートである場合よりも、定着器の搬送速度とベルトの搬送速度の差を大きくすることが望ましい。
【００１１】
記録シートのコシが強い場合には、特に上記した後端部がベルトから離れやすいため、本発明が有効である。また、記録シートのコシが強く長さ（搬送方向の長さ）が短い場合には、記録シートがベルトと定着器の間で弛むのとは別に、記録シートが撓みにくいことを要因としてベルトから離れやすい。そこで、記録シートが短い場合には、ベルトの搬送速度と定着器の搬送速度の差を大きくすることにより、記録シートを定着器側に押し込むことで撓ませてベルトの搬送面から浮き上がることを抑制することができる。
【００１２】
前記した画像形成装置において、所定値は、２７９．４ｍｍより小さくすることができる。また、所定値は、１４８ｍｍより大きくすることができ、また、２１０ｍｍよりも大きくすることができる。
【００１３】
前記した画像形成装置は、搬送面に対し感光ドラムと同じ側であって、装置上部に配置される排出トレイと、定着器を通過した記録シートを上方に向けた後、水平方向に向けるように方向転換させて排出トレイに搬出するように構成された排出部とを備えることができる。
この場合、定着器を搬送される記録シートのうち加熱部材と加圧部材とによりニップされている部分は、ベルトの記録シートの搬送面に対し、１５°以上傾いた構成とすることができる。
【００１４】
このように、定着器を搬送される記録シートのうち加熱部材と加圧部材とによりニップされている部分が、ベルトの搬送面に対し、１５°以上傾いている場合、定着器の後の搬送経路を短くして装置の小型化を図ることが可能である。また、ベルトから定着器にコシが強い用紙が搬送されてきたときに、搬送面またはその延長面から離れ易いが、このような場合に、本発明が特に有効である。
【００１５】
前記した画像形成装置において、制御部は、ユーザによって入力された信号に基づいて、搬送される記録シートの長さおよびコシを判断する構成とすることができる。このような構成によれば、センサを別途設けずに制御を実行可能である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、記録シートの後端部をベルトで搬送しているときに、ベルトと定着器の間での記録シートの弛みを抑制して、ベルトの搬送面から記録シートが浮き上がることを抑制することができ、これにより、ベルトと記録シートの間での望ましくない放電を抑制して良好な画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】制御部による搬送ベルトおよび定着器の搬送速度の制御を説明するブロック図である。
【図３】制御部による定着器の搬送速度の変更パターンを示す表である。
【図４】制御部による処理を示すフローチャートである。
【図５】ベルトと定着器においてコシが強く、長さが短い用紙の（ａ）用紙前半を搬送しているときと、（ｂ）用紙後半を搬送しているときの図である。
【図６】ベルトと定着器においてコシが強く、長さが長い用紙の（ａ）用紙前半を搬送しているときと、（ｂ）用紙後半を搬送しているときの図である。
【図７】長さが長い用紙において、第２の速度Ｖ２で搬送し続けた場合の、用紙の搬送状態を示す比較例である。
【図８】変形例に係る実施形態において、制御部による定着器の搬送速度の変更パターンを示す表である。
【図９】変形例に係る実施形態において、制御部による処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、まず、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１の概略構成について説明した後、本願発明の特徴部分について詳細に説明する。
【００１９】
以下の説明において、方向は、カラープリンタ１の使用時のユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１において、紙面に向かって左側を「前側（手前側）」、紙面に向かって右側を「後側（奥側）」とし、紙面に向かって手前側を「右側」、紙面に向かって奥側を「左側」とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下方向」とする。
【００２０】
＜カラープリンタの概略構成＞
図１に示すように、カラープリンタ１は、装置本体２内に、給紙部３、画像形成部４および排出部９を備えている。
【００２１】
給紙部３は、装置本体２内の下部に設けられており、用紙Ｓを収容する給紙トレイ３１と、給紙機構３２とを備えている。給紙トレイ３１に収容された用紙Ｓは、給紙機構３２によって画像形成部４に供給される。
【００２２】
画像形成部４は、給紙部３から搬送されてくる用紙Ｓに画像を形成するための構成であり、露光ユニット４１と、４つのプロセスカートリッジ５０と、転写ユニット７０と、定着器８０とを備えている。
【００２３】
露光ユニット４１は、装置本体２内の上部に設けられ、図示しないレーザ光源と、符号を省略して示すポリゴンミラー、複数のレンズおよび複数の反射鏡とを備えている。画像データに基づいてレーザ光源から出射されたレーザ光は、ポリゴンミラーや反射鏡で反射され、レンズを通過して、各感光ドラム５３の表面で高速走査される。
【００２４】
プロセスカートリッジ５０は、給紙トレイ３１と露光ユニット４１との間で前後に並んで配置され、感光ドラム５３と、帯電器５４と、現像カートリッジ６１とを備えている。
【００２５】
現像カートリッジ６１は、現像ローラ６３と、符号を省略して示す供給ローラおよび層厚規制ブレードとを備え、トナーを収容するトナー収容室６６を有している。
【００２６】
転写ユニット７０は、給紙部３と４つのプロセスカートリッジ５０との間に設けられ、駆動ローラ７１、従動ローラ７２、搬送ベルト７３および転写ローラ７４を備えている。
【００２７】
駆動ローラ７１および従動ローラ７２は、前後方向に離間して平行に配置され、その間にエンドレスベルトからなる搬送ベルト７３（ベルト）が張設されている。また、搬送ベルト７３の内側には、各感光ドラム５３との間で搬送ベルト７３を挟持する転写ローラ７４が、各感光ドラム５３に対向して４つ配置されている。この転写ローラ７４には、転写時に定電流制御によって転写バイアスが印加される。
【００２８】
定着器８０は、プロセスカートリッジ５０の後方に設けられ、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向配置されて加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを備えている。また、加熱ローラ８１の下流側には、用紙Ｓを排出部９に向けて搬送する搬送ローラ８３が設けられ、加熱ローラ８１の上流側には、搬送ベルト７３上を搬送されてきた用紙Ｓを加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の間へ案内するため、後方に行くほど上に位置するように傾斜したガイド８４が設けられている。
【００２９】
なお、定着器８０は、用紙Ｓをニップする部分が、搬送ベルト７３の搬送面７３Ａに対し感光ドラム５３が存在する側、すなわち、上側にある。そして、定着器８０で搬送される用紙Ｓのうち加熱ローラ８１と加圧ローラ８２とによりニップされている部分は、搬送ベルト７３の搬送面（上側の面）７３Ａに対し３０°以上（つまり、１５°以上）傾いている。本実施形態では、この角度は約３５°である。この傾きが大きい場合には、搬送ベルト７３から定着器８０にコシが強い用紙Ｓが搬送されてきたときに、搬送面７３Ａまたはその延長面７３Ｂから浮き上がり易くなる。これは、コシが強い用紙Ｓほど、撓みにくく、撓ませたときに小さな曲率で変形するからである。本発明は、この用紙Ｓの加熱ローラ８１と加圧ローラ８２にニップされている部分の搬送面７３Ａに対する角度が大きい場合に特に有効である。また、この角度が大きい場合、定着器８０を通過した用紙Ｓをすぐ上に向けて搬送することで装置の前後方向の大きさを小さくすることができるので、装置本体２のコンパクト化を図ることができる。
【００３０】
画像形成部４では、感光ドラム５３の表面が、帯電器５４により一様に帯電された後、露光ユニット４１からのレーザ光によって露光されることで、感光ドラム５３上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、トナー収容室６６内のトナーは、供給ローラを介して現像ローラ６３に供給され、現像ローラ６３と層厚規制ブレードの間に進入して一定厚さの薄層として現像ローラ６３上に担持される。
【００３１】
そして、現像ローラ６３上に担持されたトナーが、静電潜像が形成された感光ドラム５３に供給されることで、静電潜像が可視像化され、感光ドラム５３上にトナー像が形成される。その後、給紙部３から供給された用紙Ｓが、感光ドラム５３と搬送ベルト７３（転写バイアスが印加された転写ローラ７４）との間で挟まれながら搬送されることで、各感光ドラム５３上に担持されたトナー像が用紙Ｓ上に順次重ね合わせて転写される。
【００３２】
トナー像が転写された用紙Ｓは、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の間を搬送されることでトナー像が熱定着され用紙Ｓに画像が形成される。
【００３３】
排出部９は、装置本体２の後部に設けられ、定着器８０を通過した用紙Ｓを排出トレイ９５に搬出する部分である。排出トレイ９５は、搬送ベルト７３の搬送面７３Ａに対し感光ドラム５３と同じ側にあり、装置本体２の上部に配置されている。排出部９は、用紙Ｓの搬送方向を案内するガイド９１により排出経路９７を形成しており、このガイド９１は、定着器８０を通過した用紙Ｓを上方に向けた後、水平方向に向けるように方向転換させるように構成されている。排出経路９７上には、複数の搬送ローラ９２が設けられており、定着器８０を通過した用紙Ｓは、搬送ローラ９２により排出経路９７上を搬送されて排出トレイ９５に排出される。
【００３４】
そして、カラープリンタ１は、用紙Ｓに応じて定着器８０の搬送速度ＶＦを制御するため、図２に示すように制御部２００を有している。具体的には、カラープリンタ１は、搬送ベルト７３の駆動ローラ７１を駆動するための第１駆動部１１０と、加熱ローラ８１を駆動するための第２駆動部１２０とを備えており、制御部２００は、第１駆動部１１０および第２駆動部１２０を制御することで、駆動ローラ７１と加熱ローラ８１の速度を制御する。第１駆動部１１０は、図示しないモータや複数のギヤを有し、転写ユニット７０の駆動ローラ７１に接続されている。また、第２駆動部１２０は、第１駆動部１１０とは独立した図示しないモータや複数のギヤを有し、加熱ローラ８１に接続されている。なお、第１駆動部１１０と第２駆動部１２０は、互いに完全に独立である必要はなく、モータなど一部の部材を共通にしてもよい。
【００３５】
制御部２００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを有し、予め用意されたプログラムに従い、ユーザによって入力された信号の受信、第１駆動部１１０および第２駆動部１２０の制御を行うように構成されている。
【００３６】
具体的に、制御部２００は、印刷を行うとき、搬送ベルト７３の搬送速度ＶＴが一定になるように、第１駆動部１１０を制御するように構成されている。また、制御部２００は、印刷を行うとき、用紙Ｓのサイズおよび種類を取得し、用紙Ｓのサイズから判定される用紙Ｓの長さおよび用紙Ｓの種類から推定される用紙Ｓのコシの強さに応じて、定着器８０の搬送速度ＶＦを変化させるように構成されている。なお、本実施形態では、用紙Ｓのコシは、用紙Ｓの厚さに対応することを前提として説明するが、ＯＨＰシートなど、紙と異なる材質の記録シートについても印刷する場合には、記録シートの種類にコシの強さを関連づけて記憶装置に記憶させておくとよい。
【００３７】
図３は、制御部２００による、定着器８０の搬送速度ＶＦの変更パターンをまとめた表である。図３に示すように、制御部２００は、搬送される用紙Ｓの種類が、第１の種類の記録シートの一例としての厚紙であり、かつ、所定の長さより長い場合（Ａ４ロング参照）、定着器８０の搬送速度ＶＦを第１の速度Ｖ１とする。ここで、所定の長さは、レターサイズの長さである２７９．４ｍｍより小さいことが望ましく、ハガキサイズである１４８ｍｍやＡ５サイズである２１０ｍｍよりも大きいことが望ましい。本実施形態では、所定の長さは一例として２５０ｍｍとする。そして、制御部２００は、搬送される用紙Ｓが、厚紙であり、かつ、所定の長さより短い場合（ハガキ参照）、定着器８０の搬送速度ＶＦを第２の速度Ｖ２とする。また、制御部２００は、搬送される用紙Ｓが、厚紙よりもコシが弱い第２の種類の記録シートの一例としての普通紙である場合（Ａ４参照）、定着器８０の搬送速度ＶＦを第３の速度Ｖ３とする。第１の速度Ｖ１、第２の速度Ｖ２および第３の速度Ｖ３は、搬送ベルト７３の搬送速度ＶＴよりも遅く設定されている。また、第１の速度Ｖ１は、第３の速度Ｖ３よりも速く、第２の速度Ｖ２は、第３の速度Ｖ３よりも遅く設定されている。すなわち、これらの速度は、Ｖ２＜Ｖ３＜Ｖ１＜ＶＴの関係にある。
【００３８】
一例として、第１の速度Ｖ１は、１７１．７ｍｍ／ｓｅｃ、第２の速度Ｖ２は１６８．７ｍｍ／ｓｅｃ、第３の速度Ｖ３は１７０ｍｍ／ｓｅｃ、搬送ベルト７３の搬送速度ＶＴは、１７２ｍｍ／ｓｅｃである。すなわち、第１の速度Ｖ１、第２の速度Ｖ２、第３の速度Ｖ３は、±１％の範囲（Ｖ１，Ｖ２がＶ３に対し±１％以内の範囲）で異ならせるとよい。
【００３９】
制御部２００は、上記のように搬送速度を変更するため、図示しない記憶部を有しており、用紙Ｓのサイズに対応させて長さを記憶している。この長さは、例えば、図３に示したように、用紙ＳのサイズがＡ４であれば２９７ｍｍ、ハガキであれば１４８ｍｍ、Ａ４ロングであれば４４５ｍｍなどである。もっとも、これらの具体的な長さは、記憶部に記憶しておかなくてもよく、これらのサイズの用紙が所定値よりも長いか短いかだけの情報を用紙のサイズに対応させて記憶してもよい。
【００４０】
このような速度の設定により、搬送される用紙Ｓが、厚紙であり、かつ、所定の長さより長い場合、搬送される用紙Ｓが、普通紙である場合よりも、搬送ベルト７３の搬送速度ＶＴと定着器８０の搬送速度ＶＦの差が小さくなるように、第１の速度Ｖ１と第３の速度Ｖ３が設定されている。
【００４１】
そして、搬送される用紙Ｓが、厚紙であり、かつ、所定の長さより短い場合、搬送される用紙Ｓが、普通紙である場合よりも、搬送ベルト７３の搬送速度ＶＴと定着器８０の搬送速度ＶＦの差が大きくなるように、第２の速度Ｖ２と第３の速度Ｖ３が設定されている。
【００４２】
以上のように構成されたカラープリンタ１の動作について説明する。
図４に示すように、制御部２００は、印刷ジョブがユーザのコンピュータなどから入力されると、この印刷ジョブに含まれている用紙Ｓのサイズと種類の情報を取得する（Ｓ１０１）。用紙Ｓのサイズの情報は、例えば、図３に示したような「Ａ４」、「ハガキ」、「Ａ４ロング」などであり、このサイズの情報に応じて記憶部から用紙Ｓの長さを取得する。
【００４３】
そして、制御部２００は、取得した用紙Ｓの種類から、厚紙か否かを判定し（Ｓ１０２２）、厚紙でないとき（普通紙のとき）には（Ｓ１０２，Ｎｏ）、定着器８０の搬送速度ＶＦを第３の速度Ｖ３とする（Ｓ１０３）。一方、用紙Ｓの種類が厚紙であった場合には（Ｓ１０２，Ｙｅｓ）、長さＬが２５０ｍｍより長いか否かを判定し（Ｓ１０４）、長くない場合には（Ｓ１０４，Ｎｏ）、搬送速度ＶＦを第２の速度Ｖ２とし（Ｓ１０５）、長い場合には（Ｓ１０４，Ｙｅｓ）、搬送速度ＶＦを第１の速度Ｖ１とする（Ｓ１０６）。
【００４４】
そして、図示は省略するが、制御部２００は、既定の搬送速度ＶＴで搬送ベルト７３により用紙Ｓを搬送するとともに、設定した搬送速度ＶＦで定着器８０において用紙Ｓを搬送しながら印刷処理を行う。そして、一枚の用紙Ｓの印刷後に、次の用紙Ｓのジョブが残っていて印刷が終了していなければ（Ｓ１０７，Ｎｏ）、ステップＳ１０１からの処理を行い、次の用紙Ｓのジョブが残っておらず、印刷が終了していれば（Ｓ１０７，Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００４５】
以上のような制御部２００の処理により、各種の用紙Ｓに印刷処理を行う場合の搬送ベルト７３と定着器８０の間での用紙Ｓの搬送状態について図５から図７を参照しながら説明する。
【００４６】
長さが短い厚紙であるハガキの印刷をする場合、図５（ａ）の実線に示すように、用紙Ｓの前端が定着器８０の加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の間に到達したところで、用紙Ｓのコシの強さにより用紙Ｓは小さな曲率で湾曲し、搬送ベルト７３の搬送面７３Ａの延長面７３Ｂから比較的離れた状態で搬送され始める。用紙Ｓがハガキである場合には、前記した制御部２００の動作により、定着器８０の搬送速度ＶＦは第２の速度Ｖ２とされるから、搬送ベルト７３の搬送速度ＶＴと定着器８０の搬送速度ＶＦの差は大きく、用紙Ｓは、定着器８０と搬送ベルト７３（詳細には、感光ドラム５３と搬送ベルト７３で挟まれている部分）との間で、搬送ベルト７３により押し込まれて、図５（ｂ）に示すように、搬送ベルト７３と感光ドラム５３が用紙Ｓの後端付近を搬送しているときには、用紙Ｓが延長面７３Ｂから離れる量は小さくなる。このように、用紙Ｓが、長さの短い厚紙である場合には、定着器８０の搬送速度ＶＦと搬送ベルト７３の搬送速度ＶＴの差を大きくすることで、用紙Ｓが搬送ベルト７３の搬送面７３Ａから浮き上がるのを抑制することができる。
【００４７】
普通紙の印刷をする場合、図５（ａ）において、二点鎖線で示したように、用紙Ｓの前端が定着器８０の加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の間に到達したところで、用紙Ｓは大きな曲率で湾曲し、搬送面７３Ａの延長面７３Ｂからの離間量は小さくなる。このとき、制御部２００の動作により、定着器８０の搬送速度ＶＦは、第３の速度Ｖ３とされるから、搬送ベルト７３の搬送速度ＶＴと定着器８０の搬送速度ＶＦの差は中程度となり、用紙Ｓは、定着器８０と搬送ベルト７３との間で、搬送ベルト７３により少量押し込まれて、図５（ｂ）に示すように、搬送ベルト７３が用紙Ｓの後端付近を搬送しているときには、用紙Ｓが延長面７３Ｂから離れる量は小さくなる。このように、用紙Ｓが、普通紙である場合には、定着器８０の搬送速度ＶＦと搬送ベルト７３の搬送速度ＶＴの差を中程度にすることで、用紙Ｓが搬送ベルト７３の搬送面７３Ａから浮き上がるのを抑制することができる。
【００４８】
長さが長い厚紙の印刷をする場合、図６（ａ）の実線に示すように、用紙Ｓの前端が定着器８０の加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の間に到達したところで、用紙Ｓのコシの強さにより用紙Ｓは小さな曲率で湾曲し、搬送ベルト７３の搬送面７３Ａの延長面７３Ｂから比較的離れた状態で搬送され始める。この状態は、ハガキの印刷の場合とほぼ同様である。用紙Ｓが、長さの長い厚紙である場合には、前記した制御部２００の動作により、定着器８０の搬送速度ＶＦは第１の速度Ｖ１とされるから、搬送ベルト７３の搬送速度ＶＴと定着器８０の搬送速度ＶＦの差は小さく、用紙Ｓは、定着器８０と搬送ベルト７３との間で、搬送ベルト７３によりわずかに押し込まれて、図６（ｂ）に示すように、搬送ベルト７３と感光ドラム５３が用紙Ｓの後端付近を搬送しているときには、用紙Ｓが延長面７３Ｂから離れる量は少し小さくなる。このように、用紙Ｓが、長さが長い厚紙である場合には、定着器８０の搬送速度ＶＦと搬送ベルト７３の搬送速度ＶＴの差を小さくすることで用紙Ｓの弛みを抑制し、用紙Ｓが搬送ベルト７３の搬送面７３Ａから浮き上がるのを抑制することができる。
【００４９】
この長さが長い厚紙の印刷を、仮に、ハガキの場合と同様に、定着器８０の搬送速度ＶＦを第２の速度Ｖ２として行った場合、用紙Ｓは前端から後端までが搬送される長い間、定着器８０と搬送ベルト７３との間で搬送ベルト７３により押し込まれ続ける。すると、図７に示すように、搬送ベルト７３と感光ドラム５３で挟まれる部分と定着器８０の加熱ローラ８１および加圧ローラ８２でニップされる部分との間で用紙Ｓが弛み、後端付近が搬送ベルト７３の搬送面７３Ａから浮き上がるおそれがある。しかし、本実施形態のカラープリンタ１では、前記したように長さが長い厚紙の印刷をする場合、定着器８０の搬送速度ＶＦを第１の速度Ｖ１とすることで、搬送ベルト７３が用紙Ｓを押し込む速度を長さが短い厚紙の場合よりも減らし、このような弛みが発生する可能性を低減することができる。
【００５０】
以上のように、本実施形態のカラープリンタ１によれば、搬送ベルト７３の搬送速度ＶＴよりも定着器８０の搬送速度ＶＦの方が遅い構成において、用紙Ｓが長い場合に、短い場合よりも搬送ベルト７３の搬送速度ＶＴと定着器８０の搬送速度ＶＦの差を小さくするので、搬送ベルト７３と感光ドラム５３が用紙Ｓを挟む部分と定着器８０との間での用紙Ｓの弛みを抑制し、用紙Ｓの後端部が搬送ベルト７３の搬送面７３Ａから浮き上がることを抑制することができる。
【００５１】
そして、カラープリンタ１は、厚さが普通紙よりも厚く、長さが短いハガキの印刷時において、普通紙の印刷時よりも搬送ベルト７３の搬送速度ＶＴと定着器８０の搬送速度ＶＦの差を大きくするので、定着器８０と搬送ベルト７３の間に用紙Ｓを多く押し込み、搬送ベルト７３の搬送面７３Ａから用紙Ｓが浮き上がるおそれを低減することができる。
【００５２】
また、カラープリンタ１は、定着器８０を搬送される用紙Ｓのうち加熱ローラ８１と加圧ローラ８２とによりニップされている部分は、搬送面７３Ａに対し、１５°以上傾いているので、定着器８０を出た後の用紙Ｓを速やかに上に向けることができ、装置本体２の前後方向の大きさを小さくして小型化を図ることができる。
【００５３】
そして、カラープリンタ１は、上述の制御のための用紙Ｓの長さおよびコシの判断を、ユーザが入力した情報に基づいて行うので、センサなどを別途設ける必要がなく、コストの上昇を抑えることができる。
【００５４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００５５】
例えば、前記実施形態では、長さが長い厚紙の印刷時に、用紙Ｓの搬送時の全体にわたって定着器８０の搬送速度ＶＦを第１の速度Ｖ１としていたが、少なくとも、搬送ベルト７３と感光ドラム５３が用紙Ｓの後端部付近を搬送している時に定着器８０の搬送速度ＶＦと搬送ベルト７３の搬送速度ＶＴの差を、長さが短い厚紙の印刷時よりも小さくしていればよい。図８の速度の変更パターンの表は、この場合を示す一例であり、Ａ４ロングの厚紙の印刷時には、搬送ベルト７３と感光ドラム５３が用紙前半の搬送をしているときに、定着器８０の搬送速度ＶＦを第２の速度Ｖ２とし、搬送ベルト７３と感光ドラム５３が用紙後半の搬送をしているときに、定着器８０の搬送速度ＶＦを第１の速度Ｖ１とすることを示している
【００５６】
このとき、図９に示すように、ステップＳ１０４で、用紙Ｓの長さＬが２５０ｍｍよりも大きいと判定された後（Ｓ１０４，Ｙｅｓ）、定着器８０の搬送速度ＶＦをＶ２とし（Ｓ１１１）、この搬送速度ＶＦで搬送しながら用紙前半の印刷処理を行う。そして、用紙Ｓの全長の半分くらいに相当する所定時間が経過したか否かを判断し続け（Ｓ１１２）、所定時間が経過する前は（Ｓ１１２，Ｎｏ）、搬送速度ＶＦを変更せずに印刷処理を行い、所定時間が経過した後は（Ｓ１１２，Ｙｅｓ）、搬送速度ＶＦを第１の速度Ｖ１に変更して（Ｓ１０６）、その用紙Ｓの最後まで印刷処理を行う。
【００５７】
このような構成によれば、長さが長い厚紙の印刷時に、用紙前半の印刷をしている間は、長さが短い厚紙の場合と同様に、用紙Ｓが搬送面７３Ａから浮き上がるのを抑制し、用紙後半の印刷をしている間は、搬送ベルト７３と感光ドラム５３が用紙Ｓを挟んでいる部分と定着器８０との間で用紙Ｓが弛むのを抑制することができる。
【００５８】
また、前記実施形態においては、搬送される用紙の種類とサイズに応じて定着器の搬送速度を変更するように構成していたが、定着器の搬送速度を一定にして、搬送ベルトの搬送速度のみを変更するように構成してもよいし、定着器と搬送ベルトの両方の搬送速度を変更してもよい。
【００５９】
前記実施形態においては、制御部は、ユーザが入力した情報に基づいて、用紙Ｓの長さおよびコシを判断していたが、用紙Ｓの長さを検出するセンサや、厚さを検出するセンサを設けて、制御部がこれらのセンサの出力に基づいて用紙Ｓの長さおよびコシを判断してもよい。また、ユーザが入力した情報は、印刷ジョブではなく、装置本体の操作パネルから操作ボタンにより入力された情報であってもよい。
【００６０】
前記実施形態においては、発明の理解のため、ハガキとＡ４ロングが同じコシの強さであることを前提として説明した。実際の用紙のコシの強さはものにより少しずつ異なるが、コシの強さが若干異なる用紙を、画像形成装置においては、同じコシの強さであるとして扱って構わない。
【００６１】
前記実施形態においては、画像形成装置の一例としてカラープリンタを示したが、画像形成装置は、モノクロタイプであってもよく、また、コピー機や、複合機であってもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１      カラープリンタ
２      装置本体
３      給紙部
４      画像形成部
９      排出部
４１    露光ユニット
５０    プロセスカートリッジ
５３    感光ドラム
７１    駆動ローラ
７３    搬送ベルト
７３Ａ  搬送面
７４    転写ローラ
８０    定着器
８１    加熱ローラ
８２    加圧ローラ
８３    搬送ローラ
９１    ガイド
９２    搬送ローラ
９５    排出トレイ
１１０  第１駆動部
１２０  第２駆動部
２００  制御部
Ｓ      用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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