(57)【要約】【課題】車速を検出する回転センサの破損を防止する。【解決手段】走行機体２と、走行機体２に所定の間隔を存して並設される左右のメインフレーム６と、左右のメインフレーム６に固設され、それぞれサイドクラッチを介して左右の後輪１４に走行動力を伝動するリヤアクスルケース８と、走行機体２の後部に連結される植付作業機４と、植付作業機４の前方で対地作業を行なう整地ロータ５と、リヤアクスルケース８に入力される走行動力をリヤアクスルケース８の前方で分岐させ、該分岐させた動力を整地ロータ５に伝動する動力分岐ケース１６と、を備える乗用田植機１において、走行機体２に、車速検出用の回転センサ２４を設けるにあたり、平面視で左右のメインフレーム６間に配置した動力分岐ケース１６の上面に回転センサ２４を取り付けた。【選択図】図５
2014000006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体と、
走行機体に所定の間隔を存して並設される左右のメインフレームと、
左右のメインフレームに固設され、それぞれサイドクラッチを介して左右の後輪に走行動力を伝動するリヤアクスルケースと、
走行機体の後部に連結される植付作業機と、
植付作業機の前方で対地作業を行なう対地作業機と、
リヤアクスルケースに入力される走行動力をリヤアクスルケースの前方で分岐させ、該分岐させた動力を対地作業機に伝動する動力分岐ケースと、を備える移植機において、
前記走行機体に、車速検出用の回転センサを設けるにあたり、
平面視で左右のメインフレーム間に配置した動力分岐ケースの上面に回転センサを取り付けたことを特徴とする移植機における回転センサの配置構造。
【請求項２】
前記動力分岐ケースは、走行動力を分岐させる分岐ギヤを内装し、
前記回転センサは、分岐ギヤの回転数を検出することを特徴とする請求項１に記載の移植機における回転センサの配置構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機などの移植機における回転センサの配置構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、乗用田植機などの移植機では、機体旋回に伴う各種の操作を自動化することにより、作業者の操作負担を軽減したり、作業精度の向上を図ることが提案されている。例えば、特許文献１、２では、機体旋回後に所定のタイミングで行われる植付作業機の下降操作や植付クラッチの入り操作を自動化することが提案されている。
【０００３】
植付作業機の下降操作や植付クラッチの入り操作を自動化する場合、旋回開始時や旋回終了時を基準とする走行距離を演算するために、車速検出用の回転センサが設けられる。例えば、特許文献１では、サイドクラッチの伝動下流側に回転センサを設け、旋回内側（サイドクラッチ切り側）の後輪回転を検出している。また、特許文献２では、サイドクラッチの伝動上流側に回転センサを設け、旋回外側（サイドクラッチ入り側）の後輪回転を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２１３７１１号公報
【特許文献２】特開２０１１−１８８８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、回転センサが２つ必要になるので、部品点数が増加し、コストが上昇するという問題がある。一方、特許文献２では、回転センサを１つとできるが、特許文献２の回転センサは、プロペラシャフトの回転を検出するように機体の底部に配置されているので、車輪が跳ね上げた石や障害物との接触によって破損するおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体と、走行機体に所定の間隔を存して並設される左右のメインフレームと、左右のメインフレームに固設され、それぞれサイドクラッチを介して左右の後輪に走行動力を伝動するリヤアクスルケースと、走行機体の後部に連結される植付作業機と、植付作業機の前方で対地作業を行なう対地作業機と、リヤアクスルケースに入力される走行動力をリヤアクスルケースの前方で分岐させ、該分岐させた動力を対地作業機に伝動する動力分岐ケースと、を備える移植機において、前記走行機体に、車速検出用の回転センサを設けるにあたり、平面視で左右のメインフレーム間に配置した動力分岐ケースの上面に回転センサを取り付けたことを特徴とする。
また、前記動力分岐ケースは、走行動力を分岐させる分岐ギヤを内装し、前記回転センサは、分岐ギヤの回転数を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、平面視で左右のメインフレーム間に配置した動力分岐ケースの上面に回転センサを取り付けたので、回転センサは、左右側方がメインフレーム、下方が動力分岐ケース、後方がリヤアクスルケースで覆われた空間に配置されることになり、その結果、車輪が跳ね上げた石や障害物との接触を効果的に回避し、回転センサの破損を防止することができる。
また、請求項２の発明によれば、回転センサは、分岐ギヤの回転数を検出するので、分岐ギヤを回転検出用の部材に兼用して、部品点数の削減やコストの削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】乗用田植機の全体側面図である。
【図２】乗用田植機の全体平面図である。
【図３】乗用田植機の要部斜視図である。
【図４】乗用田植機の要部正面図である。
【図５】乗用田植機の要部平面図である。
【図６】乗用田植機のＸ−Ｘ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１および図２において、１は乗用田植機（移植機）であって、該乗用田植機１は、走行機体２と、該走行機体２の後部に昇降リンク機構３を介して連結される植付作業機４と、植付作業機４の前方で整地作業を行なう整地ロータ５（対地作業機）とを備えて構成されている。
【００１０】
走行機体２は、所定の間隔を存して並設される左右のメインフレーム６を備え、該メインフレーム６には、エンジン（図示せず）、ミッションケース７、リヤアクスルケース８などが取り付けられる。ミッションケース７は、エンジンから入力した動力を、図示しない主クラッチ機構で断続するとともに、主クラッチ機構の伝動下流側で植付動力と走行動力に分岐させる。分岐された植付動力は、図示しない株間変速機構、トルクリミッタ、植付クラッチ機構などを経由して植付ＰＴＯ軸から出力され、ここから植付伝動軸（図示せず）を介して植付作業機４に伝動される。
【００１１】
一方、走行動力は、図示しない副変速機構で変速されるとともに、その伝動下流側で前輪動力と後輪動力に分岐される。前輪動力は、図示しない差動機構を介して左右のフロントアクスルケースに出力され、前輪１０に伝動される。また、後輪動力は、図示しない走行ＰＴＯ軸から出力され、ここから走行伝動軸１１を介してリヤアクスルケース８に伝動される。
【００１２】
図３〜図６に示すように、リヤアクスルケース８は、走行伝動軸１１の後端部に連結される入力軸１２と、入力軸１２が入力した後輪動力を左右に振り分ける分配軸１３と、該分配軸１３の左右両側に設けられる左右一対のサイドクラッチ機構（図示せず）とを介して、左右の後輪１４に後輪動力を伝動するように構成されている。
【００１３】
リヤアクスルケース８の上面部左右両側には、前後方向に回動操作される左右一対のサイドクラッチシフタレバー１５が設けられており、このサイドクラッチシフタレバー１５を操作すると、サイドクラッチ機構の切り動作が行われる。通常、左右のサイドクラッチシフタレバー１５は、連結ロッド（図示せず）を介して前輪操舵機構またはサイドクラッチペダルに連動連結される。例えば、前輪操舵機構に連動連結した場合は、機体旋回操作に応じて旋回内側のサイドクラッチシフタレバー１５が自動的に操作される。
【００１４】
リヤアクスルケース８の中央前部には、後輪動力（入力軸１２）から整地ロータ５の動力を取り出す動力分岐ケース１６が設けられている。動力分岐ケース１６は、入力軸１２を軸支すると共に、入力軸１２と平行な作業ＰＴＯ軸１７を軸支している。入力軸１２および作業ＰＴＯ軸１７には、それぞれ互いに噛み合う分岐ギヤ１８、１９が設けられており、これらの分岐ギヤ１８、１９を介して入力軸１２の動力が作業ＰＴＯ軸１７に伝動され、ここから作業伝動軸２０を介して整地ロータ５に出力される。
【００１５】
なお、本実施形態の動力分岐ケース１６は、入力軸１２の回転を制動する走行ブレーキ機構２１、該走行ブレーキ機構２１を操作するブレーキシフタレバー２２、整地ロータ５への動力伝動を断続する整地ロータクラッチ機構（図示せず）、該整地ロータクラッチ機構を操作する整地ロータクラッチシフタレバー２３などを備えるが、これらの有無は任意である。
【００１６】
つぎに、本発明の特徴である回転センサ２４の配置構造について説明する。
【００１７】
回転センサ２４は、車速検出に用いられる。例えば、機体旋回後に行われる植付作業機４の下降操作や植付クラッチの入り操作を自動化するにあたり、回転センサ２４の検出車速にもとづいて、旋回開始時や旋回終了時を基準とする走行距離を演算すれば、機体旋回後、適切なタイミングで植付作業機４を自動的に下降制御したり、植付クラッチを自動的に入り制御することが可能になる。
【００１８】
本発明の実施形態に係る走行機体２では、回転センサ２４を設けるにあたり、平面視で左右のメインフレーム６間に動力分岐ケース１６を配置し、その上面に回転センサ２４を取り付けている。このようにすると、回転センサ２４は、左右側方がメインフレーム６、下方が動力分岐ケース１６、後方がリヤアクスルケース８で覆われた空間に配置される。これにより、車輪が跳ね上げた石や障害物との接触を効果的に回避し、回転センサ２４の破損を防止することが可能になる。
【００１９】
本実施形態の回転センサ２４は、回転体（磁性体）に形成される凹凸を磁気的に検出する磁気式回転センサであり、先端部に検出部２４ａを備えるセンサ本体２４ｂと、配線が接続される端子２４ｃとを備えて構成されている。センサ本体２４ｂの検出部２４ａは、動力分岐ケース１６の上面に形成される孔１６ａを介して動力分岐ケース１６のケース内部に突出し、前述した分岐ギヤ１８の外周部と所定の間隔を存して対向している。つまり、本実施形態の回転センサ２４は、分岐ギヤ１８の外周部に形成されるギヤ歯の回転を磁気的に検出し、これを車速検出信号として出力している。このようにすると、分岐ギヤ１８を回転検出用の部材に兼用できるので、専用の回転検出用部材を設ける場合に比べ、部品点数の削減やコストの削減を図ることが可能になる。
【００２０】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行機体２と、走行機体２に所定の間隔を存して並設される左右のメインフレーム６と、左右のメインフレーム６に固設され、それぞれサイドクラッチを介して左右の後輪１４に走行動力を伝動するリヤアクスルケース８と、走行機体２の後部に連結される植付作業機４と、植付作業機４の前方で対地作業を行なう整地ロータ５と、リヤアクスルケース８に入力される走行動力をリヤアクスルケース８の前方で分岐させ、該分岐させた動力を整地ロータ５に伝動する動力分岐ケース１６と、を備える乗用田植機１において、走行機体２に、車速検出用の回転センサ２４を設けるにあたり、平面視で左右のメインフレーム６間に配置した動力分岐ケース１６の上面に回転センサ２４を取り付けたので、回転センサ２４は、左右側方がメインフレーム６、下方が動力分岐ケース１６、後方がリヤアクスルケース８で覆われた空間に配置されることになり、その結果、車輪が跳ね上げた石や障害物との接触を効果的に回避し、回転センサ２４の破損を防止することができる。
【００２１】
また、動力分岐ケース１６は、走行動力を分岐させる分岐ギヤ１８を内装し、回転センサ２４は、分岐ギヤ１８の回転数を検出するので、分岐ギヤ１８を回転検出用の部材に兼用して、部品点数の削減やコストの削減を図ることができる。
【符号の説明】
【００２２】
１    乗用田植機
２    走行機体
４    植付作業機
５    整地ロータ
６    メインフレーム
７    ミッションケース
８    リヤアクスルケース
１０  前輪
１２  入力軸
１４  後輪
１６  動力分岐ケース
１８  分岐ギヤ
２４  回転センサ
【図１】
2014000006.tif 000003
【図２】
2014000006.tif 000004
【図３】
2014000006.tif 000005
【図４】
2014000006.tif 000006
【図５】
2014000006.tif 000007
【図６】
2014000006.tif 000008