(57)【要約】【課題】本発明の目的は、通信装置の電池の持ち時間が短くなるという課題を解決する通信装置及び通信システム及び測位方法及び測位プログラムを提供することにある。【解決手段】本願発明の通信装置９１は、基地局９２から衛星９３の航法データを含むアシストデータを用いて位置を測位する測位部１１と、アシストデータを取得して測位部１１に出力すると、測位部１１が位置を測位し終わる前に基地局９２との通信を終了する通信部１２と、を備える。また、通信装置９１はＣＰＵ部１３を備え、本実施形態に係る通信装置の測位プログラムを実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局から衛星の航法データを含むアシストデータを用いて位置を測位する測位部と、
前記アシストデータを取得して前記測位部に出力すると、前記測位部が位置を測位し終わる前に前記基地局との通信を終了する通信部と、
を備える通信装置。
【請求項２】
前記通信部は、前記測位部が前記通信装置の位置を測位し終わると、前記基地局との通信を再開し、前記測位部の測位結果を前記基地局に送信する請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記測位部は、前記通信部が前記基地局との通信を終了する前に、前記通信部の取得したアシストデータを用いて前記通信装置の位置の測位を開始する請求項１又は２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記測位部は、前記通信部が前記基地局との通信を終了した後に、前記通信部の取得したアシストデータを用いて前記通信装置の位置の測位を開始する請求項１又は２に記載の通信装置。
【請求項５】
前記測位部は、前記通信部の取得したアシストデータを用いて前記通信装置の概略位置を算出し、
前記通信部は、前記測位部の算出する前記概略位置を前記基地局に送信することで、前記基地局との通信を終了する請求項１から４のいずれかに記載の通信装置。
【請求項６】
前記概略位置は、前記アシストデータに含まれている初期位置である請求項５に記載の通信装置。
【請求項７】
前記概略位置は、前記通信装置が予め格納している擬似的な位置である請求項５に記載の通信装置。
【請求項８】
前記概略位置は、前記アシストデータから算出される概算位置である請求項５に記載の通信装置。
【請求項９】
請求項１から８に記載のいずれかの通信装置と、
前記通信装置の基地局と、
を備える通信システム。
【請求項１０】
衛星の航法データを含むアシストデータを基地局から通信装置に通知するアシストデータ通知手順と、
前記基地局と前記通信装置の間の通信を終了する通信終了手順と、
前記基地局と前記通信装置の間の通信を再開し、前記通信装置で測位した前記通信装置の位置を、前記基地局に通知する測位結果通知手順と、
を順に有する通信装置の測位方法。
【請求項１１】
前記アシストデータ通知手順と前記通信終了手順の間に、前記アシストデータを用いた位置の算出を前記通信装置で開始する算出開始手順をさらに有する請求項１０に記載の通信装置の測位方法。
【請求項１２】
前記通信終了手順と前記測位結果通知手順の間に、前記アシストデータを用いた測位を前記通信装置で開始する位置算出手順をさらに有する請求項１０に記載の通信装置の測位方法。
【請求項１３】
前記アシストデータ通知手順において、取得したアシストデータを用いて前記通信装置の概略位置を算出し、
前記通信終了手順において、前記アシストデータ通知手順で算出した前記概略位置を前記基地局に送信することで、前記基地局との通信を終了する請求項１０から１２のいずれかに記載の通信装置の測位方法。
【請求項１４】
前記概略位置は、前記アシストデータに含まれている初期位置である請求項１３に記載の通信装置の測位方法。
【請求項１５】
前記概略位置は、前記通信装置が予め格納している擬似的な位置情報である請求項１３に記載の通信装置の測位方法。
【請求項１６】
前記概略位置は、前記アシストデータから算出される概算位置である請求項１３に記載の通信装置の測位方法。
【請求項１７】
衛星の航法データを含むアシストデータを基地局から前記アシストデータを取得するアシストデータ取得ステップと、
前記基地局との通信を終了する通信終了ステップと、
前記基地局との通信を再開し、前記アシストデータを用いて測位した前記通信装置の位置を、前記基地局に送信する測位結果送信ステップと、
を順にコンピュータに実行させる通信装置の測位プログラム。
【請求項１８】
前記アシストデータ取得ステップと前記通信終了ステップの間に、前記アシストデータを用いた位置の算出を開始する算出開始ステップをさらにコンピュータに実行させる請求項１７に記載の通信装置の測位プログラム。
【請求項１９】
前記通信終了ステップと前記測位結果送信ステップの間に、前記アシストデータを用いて前記通信装置の位置の測位を開始する算出開始ステップをさらにコンピュータに実行させる請求項１７に記載の通信装置の測位プログラム。
【請求項２０】
前記アシストデータ取得ステップにおいて、取得したアシストデータを用いて前記通信装置の概略位置を算出し、
前記通信終了ステップにおいて、前記アシストデータ取得手順で算出した前記概略位置を前記基地局に送信することで、前記基地局との通信を終了する請求項１７から１９のいずれかに記載の通信装置の測位プログラム。
【請求項２１】
前記概略位置は、前記アシストデータに含まれている初期位置である請求項２０に記載の通信装置の測位プログラム。
【請求項２２】
前記概略位置は、前記通信装置が予め格納している擬似的な位置情報である請求項２０に記載の通信装置の測位プログラム。
【請求項２３】
前記概略位置は、前記アシストデータから算出される概算位置である請求項２０に記載の通信装置の測位プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置及び通信システム及び測位方法及び測位プログラムに関し、特に、アシストデータを用いて位置を測位するＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話の通信機能を利用したアシスト型ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）方式が利用されている。アシスト型ＧＰＳ方式は、基地局から航法メッセージなどの衛星情報を含むアシストデータを受け、アシストデータを用いて測位することで、高感度で高速な測位を可能とする。
【０００３】
測位機能付き通信装置の一例が特許文献１及び２に記載されている。特許文献１の通信装置は、通信部と、位置演算部と、通信開始判断部を備え、以下のように動作する。通信部は、衛星情報を基地局から受信する。位置演算部は、通信部の取得する衛星情報を用いて通信装置の位置を測位する。通信開始判断部は、最新の衛星情報を取得する必要があるか否かを判断し、最新の衛星情報を取得する必要がある場合のみ通信部に通信を開始させる。
【０００４】
特許文献２の通信装置は、アシスト信号受信手段と、位置検出手段と、ＧＰＳエンジンと、を備え、以下のように動作する。位置検出手段は、ＧＰＳエンジンを作動させて端末装置の位置を検出する。位置検出手段は、携帯電話機が交通機関の最寄り駅の近傍に到着するまで現在位置を検出し続け、携帯電話機が交通機関の最寄り駅の近傍に到着するとＧＰＳエンジンの電源をＯＦＦにする。そして、携帯電話機が交通機関の到着駅に近づいたらＧＰＳエンジンの電源をＯＮにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３４４５２２号公報
【特許文献２】特開２００７−１８７６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１に記載の通信装置においては、最新の衛星情報を取得する必要がある場合には、通信装置が測位している間、通信部も位置演算部も電力を消費するため、通信装置の電池の持ち時間が短くなるという問題点があった。
【０００７】
特許文献２に記載の通信装置においては、携帯電話機が交通機関の最寄り駅の近傍に到着するまでは、アシスト信号受信手段も位置検出手段もＧＰＳエンジンも電力を消費するため、通信装置の電池の持ち時間が短くなるという問題点があった。
【０００８】
本発明の目的は、上述した課題である通信装置の電池の持ち時間が短くなるという課題を解決する通信装置及び通信システム及び測位方法及び測位プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本願発明の通信装置は、基地局から衛星の航法データを含むアシストデータを用いて位置を測位する測位部と、前記アシストデータを取得して前記測位部に出力すると、前記測位部が位置を測位し終わる前に前記基地局との通信を終了する通信部と、を備える。
【００１０】
上記目的を達成するために、本願発明の通信システムは、本願発明の通信装置と、基地局と、を備える。
【００１１】
上記目的を達成するために、本願発明の通信装置の測位方法は、衛星の航法データを含むアシストデータを基地局から通信装置に通知するアシストデータ通知手順と、前記基地局と前記通信装置の間の通信を終了する通信終了手順と、前記基地局と前記通信装置の間の通信を再開し、前記通信装置で測位した前記通信装置の位置を、前記基地局に通知する測位結果通知手順と、を順に有する。
【００１２】
上記目的を達成するために、本願発明の通信装置の測位プログラムは、衛星の航法データを含むアシストデータを基地局から前記アシストデータを取得するアシストデータ取得ステップと、前記基地局との通信を終了する通信終了ステップと、前記基地局との通信を再開し、前記アシストデータを用いて測位した前記通信装置の位置を、前記基地局に送信する測位結果送信ステップと、を順にコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、通信装置の電池の持ち時間を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態１及び２に係る通信システムの概略構成図である。
【図２】実施形態１及び２に係る通信装置の測位方法の一例を示す。
【図３】実施形態１及び２に係る通信装置の測位プログラムの一例を示す。
【図４】通信装置及び基地局の具体的な動作の一例を示す。
【図５】実施形態３に係る通信装置の測位方法の一例を示す。
【図６】実施形態３に係る通信装置の測位プログラムの一例を示す。
【図７】通信装置及び基地局の具体的な動作の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本発明の実施例であり、本発明は、以下の実施形態に制限されるものではない。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のものを示すものとする。
【００１６】
（実施形態１）
図１は、本実施形態に係る通信システムの概略構成図である。本実施形態に係る通信システムは、通信装置８１と、基地局９２と、を備え、本実施形態に係る通信装置８１の測位方法を実行する。
【００１７】
図２に、本実施形態に係る通信装置の測位方法の一例を示す。本実施形態に係る通信装置の測位方法１１０は、アシストデータ通知手順Ｓ１１３と、通信終了手順Ｓ１１５と、測位結果通知手順Ｓ１２４と、を順に有する。アシストデータ通知手順Ｓ１１３では、衛星９３の航法データを含むアシストデータを基地局９２から通信装置８１に通知する。通信終了手順Ｓ１１５では、基地局９２と通信装置８１の間の通信を終了する。その後、通信装置８１の測位が終了する。そして、測位結果通知手順Ｓ１２４では、基地局９２と通信装置８１の間の通信を再開し、通信装置８１で測位した通信装置８１の位置を、基地局９２に通知する。
【００１８】
例えば、図１に示す通信装置８１は、測位部１１と、通信部１２と、を備え、以下のように動作する。通信部１２は、基地局９２からアシストデータを取得して測位部１１に出力すると、測位部１１が位置を測位し終わる前に基地局９２との通信を終了する。測位部１１は、基地局９２から衛星９３の航法データを含むアシストデータを用いて位置を測位する。測位部１１は、例えば、アシスト型ＧＰＳ方式を用いて通信装置８１の位置を測位する。その後、通信部１２は、測位部１１が通信装置８１の位置を測位し終わると、基地局９２との通信を再開し、測位部１１の測位結果を基地局９２に送信する。
【００１９】
なお、通信装置８１が図１に示すＣＰＵ部１３をさらに備える場合、通信装置８１は、ＣＰＵ部１３に通信装置の測位プログラムを実行させてもよい。図３に、本実施形態に係る通信装置の測位プログラムの一例を示す。通信装置の測位プログラム２１０は、衛星９３の航法データを含むアシストデータを基地局９２からアシストデータを取得するアシストデータ取得ステップＳ２１３と、基地局９２との通信を終了する通信終了ステップＳ２１５と、基地局９２との通信を再開し、アシストデータを用いて測位した通信装置８１の位置を、基地局９２に送信する測位結果送信ステップＳ２２４と、を順にコンピュータに実行させる。通信装置の測位プログラムを実行することで、通信装置８１と同様の効果を得ることができる。
【００２０】
通信装置８１が上記構成を備え、本実施形態に係る通信装置の測位方法を実行することで、通信装置８１の位置を測位することができる。ここで、通信部１２がアシストデータを取得すると、できるだけ早いタイミングで通信セッションを開放する。通信装置８１は基地局９２との通信時間を短縮し、測位部１１での測位中の通信部１２の消費電力を削減することができるため、通信装置の電池の持ち時間を延ばすことができる。
（実施形態２）
図１は、本実施形態に係る通信システムの概略構成図である。本実施形態に係る通信システムは、通信装置９１と、基地局９２と、を備え、本実施形態に係る通信装置９１の測位方法を実行する。
【００２１】
図２に、本実施形態に係る通信装置の測位方法の一例を示す。本実施形態に係る通信装置の測位方法は、アシストデータ通知手順Ｓ１１３と、通信終了手順Ｓ１１５と、測位結果通知手順Ｓ１２４と、を順に有する。アシストデータ通知手順Ｓ１１３では、衛星９３の航法データを含むアシストデータを基地局９２から通信装置９１に通知する。通信終了手順Ｓ１１５では、基地局９２と通信装置９１の間の通信を終了する。その後、通信装置９１の測位が終了する。そして、測位結果通知手順Ｓ１２４では、基地局９２と通信装置９１の間の通信を再開し、通信装置９１で測位した通信装置９１の位置を、基地局９２に通知する。
【００２２】
例えば、図１に示す通信装置９１は、測位部１１と、通信部１２と、を備え、以下のように動作する。通信部１２は、基地局９２からアシストデータを取得して測位部１１に出力すると、測位部１１が位置を測位し終わる前に基地局９２との通信を終了する。測位部１１は、基地局９２から衛星９３の航法データを含むアシストデータを用いて位置を測位する。測位部１１は、例えば、アシスト型ＧＰＳ方式を用いて通信装置９１の位置を測位する。その後、通信部１２は、測位部１１が通信装置９１の位置を測位し終わると、基地局９２との通信を再開し、測位部１１の測位結果を基地局９２に送信する。
【００２３】
図２に示す本実施形態に係る通信装置の測位方法では、通信終了手順Ｓ１１５と測位結果通知手順Ｓ１２４の間に、アシストデータを用いた測位を通信装置９１で開始する算出開始手順Ｓ１３６をさらに有する。この場合、図１に示す測位部１１は、通信部１２が基地局９２との通信を終了した後に、通信部１２の取得したアシストデータを用いて通信装置９１の位置の測位を開始する。
【００２４】
なお、通信装置９１は、図１に示すＣＰＵ部１３を備え、ＣＰＵ部１３に通信装置の測位プログラムを実行させてもよい。図３に、本実施形態に係る通信装置の測位プログラムの一例を示す。通信装置の測位プログラムは、衛星９３の航法データを含むアシストデータを基地局９２からアシストデータを取得するアシストデータ取得ステップＳ２１３と、基地局９２との通信を終了する通信終了ステップＳ２１５と、基地局９２との通信を再開し、アシストデータを用いて測位した通信装置９１の位置を、基地局９２に送信する測位結果送信ステップＳ２２４と、を順にコンピュータに実行させる。通信装置の測位プログラムを実行することで、通信装置９１が上記構成を備えた場合と同様の効果を得ることができる。本実施形態では、通信終了ステップＳ２１５と測位結果送信ステップＳ２２４の間に、アシストデータを用いて通信装置９１の位置の測位を開始する算出開始ステップＳ２３６をさらにコンピュータに実行させる。
【００２５】
通信装置９１が上記構成を備え、本実施形態に係る通信装置の測位方法を実行することで、通信装置９１の位置を測位することができる。ここで、通信部１２がアシストデータを取得すると、できるだけ早いタイミングで通信セッションを開放する。通信装置９１は基地局９２との通信時間を短縮し、測位部１１での測位中の通信部１２の消費電力を削減することができるため、通信装置の電池の持ち時間を延ばすことができる。
【００２６】
図４に、通信装置及び基地局の具体的な動作の一例を示す。
ステップＳ１１０では、通信装置９１は、測位を開始する。
ステップＳ１１１では、通信装置９１と基地局９２は、通信セッションを確立し、通信を開始する。
ステップＳ１１２では、通信装置９１は、アシストデータの要求を行なう。
ステップＳ１１３では、基地局９２は、通信装置９１にアシストデータを通知する。
【００２７】
ステップＳ１１４では、通信装置９１の測位部は、通信部１２の取得したアシストデータを用いて通信装置９１の概略位置を算出する。そして、通信装置９１の通信部は、測位部の算出する概略位置を基地局９２に送信する。これにより、通信装置９１と基地局９２との通信セッションの開放が可能となる。
ステップＳ１１５では、基地局９２との通信を終了する。
【００２８】
ここで、概略位置は、通信セッションを開放できる情報である。例えば、アシストデータに含まれている通信装置９１の初期位置、又は、通信装置９１が予め格納している擬似的な位置、又は、アシストデータから算出される概算位置である。
【００２９】
概略位置がアシストデータに含まれている初期位置であることで、アシストデータを取得後に速やかに通信を終了することができる。概略位置が通信装置９１の予め格納している擬似的な位置であることで、アシストデータから初期位置を抽出することなく、速やかに通信を終了することができる。概略位置がアシストデータから算出される概算位置であることで、実際の通信装置９１の位置により近い位置情報を、基地局９２に通知することができる。
【００３０】
ステップＳ１１６では、次に、通信装置９１の測位部は、通信部が基地局９２との通信を終了した後に、通信部１２の取得したアシストデータを用いて通信装置９１の位置の測位を開始する。例えば、複数の衛星９３から取得したデータと、基地局９２から取得したアシストデータと、に基づき、アシスト型ＧＰＳ方式を用いて測位する。
ステップＳ１１７では、測位が完了したら、測位を終了する。
【００３１】
ステップＳ１２０では、通信装置９１は、測位を再度開始する。
ステップＳ１２１では、通信装置９１と基地局９２は、通信セッションを確立し、通信を開始する。
ステップＳ１２２では、通信装置９１は、アシストデータの要求を行なう。
ステップＳ１２３では、基地局９２は、通信装置９１にアシストデータを通知する。
【００３２】
ステップＳ１２４では、通信装置９１は、ステップＳ１１６での測位結果を、基地局９２に通知する。
ステップＳ１２５では、通信装置９１は、基地局９２との通信を終了する。
【００３３】
通信装置９１は、上記の動作を行なうことで、通信装置９１の位置を測位することができる。なお、本実施形態では理解の容易のため、通信装置９１と基地局９２との詳細なメッセージのやり取りについては省略した。
【００３４】
（実施形態３）
本実施形態に係る通信システムは、図２に示す算出開始手順Ｓ１３６を、アシストデータ通知手順Ｓ１１３と通信終了手順Ｓ１１５の間に行なう。
【００３５】
図５に、本実施形態に係る通信装置の測位方法の一例を示す。本実施形態に係る通信装置の測位方法は、アシストデータ通知手順Ｓ１１３と、算出開始手順Ｓ１３６と、通信終了手順Ｓ１１５と、測位結果通知手順Ｓ１２４と、を順に有する。
【００３６】
例えば、図１に示す通信装置９１は、測位部１１と、通信部１２と、を備え、測位部１１は、通信部１２が基地局９２との通信を終了する前に、通信部１２の取得したアシストデータを用いて通信装置９１の位置の測位を開始する。
【００３７】
なお、通信装置９１は、図１に示すＣＰＵ部１３を備え、ＣＰＵ部１３に通信装置の測位プログラムを実行させてもよい。図６に、通信装置の測位プログラムの一例を示す。通信装置の測位プログラムは、アシストデータ取得ステップＳ２１３と通信終了ステップＳ２１５の間に、アシストデータを用いた位置の算出を開始する算出開始ステップＳ２３６をさらにコンピュータに実行させる。すなわち、通信装置の測位プログラムは、アシストデータ取得ステップＳ２１３と、算出開始ステップＳ２３６と、通信終了ステップＳ２１５と、測位結果送信ステップＳ２２４と、を順にコンピュータに実行させる。通信装置の測位プログラムを実行することで、通信装置９１が上記構成を備えた場合と同様の効果を得ることができる。
【００３８】
アシストデータ通知手順Ｓ１１３と通信終了手順Ｓ１１５の間に、算出開始手順Ｓ１３６を有することで、実施形態に係る通信装置の測位方法は、通信の終了を待たずに測位を開始するため、図１に示す測位部１１の動作時間を短縮することができる。測位部１１での消費電力を削減することができるため、通信装置の電池の持ち時間を延ばすことができる。
【００３９】
図７に、通信装置及び基地局の具体的な動作の一例を示す。
本実施形態では、図４に示すステップＳ１１６を、ステップＳ１１５の前に実行する。そして、ステップＳ１１４及びステップＳ１１５と平行して、ステップＳ１１６及びステップＳ１１７を実行する。その他の手順は実施形態２と同様である。
【００４０】
例えば、通信装置９１がアシストデータを取得すると、その後、ＧＰＳによる測位時間を短縮するために、アシストデータを取得後にすぐにＧＰＳ測位を開始し、それと平行して測位結果を基地局９２へ通知し、通信セッションを開放する。
【００４１】
実施形態２と同様に、本実施形態においても、基地局９２に通知する概略位置については、ダミーの測位結果でもよいし、基地局９２から取得したアシストデータに含まれる初期位置であってもよい。すなわち、正常に通信セッションを開放することができる通知手段であれば、どのようなデータであってもよい。
【００４２】
このような動作によって、アシストデータ取得後にできるだけ早く通信セッションを開放することで、通信時間を短縮し、測位中での通信時電流を削減することができる。なお、本実施形態では理解の容易のため、通信装置９１と基地局９２との詳細なメッセージのやり取りについては省略した。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は情報通信産業に利用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１１：測位部
１２：通信部
１３：ＣＰＵ部
８１、９１：通信装置
９２：基地局
９３：衛星
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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