(57)【要約】【課題】モータを脱調させずに現像剤の凝集を解消し現像剤を現像器に補給するとともに、モータの消費電力を抑える画像形成装置を提供する。【解決手段】搬送スクリュー３０４により、トナー補給槽３０２に貯蔵されるトナーを攪拌しつつ現像器３０５に供給する。搬送スクリュー３０４は、モータＭにより回転される。モータＭの回転時の負荷角は、脱調マージン検出部１０３により検出される。ＣＰＵ１０１は、モータＭの動作を制御しており、トナー補給槽３０２から現像器３０５へのトナーの供給開始時に所定の電流値でモータＭを駆動し、脱調マージン検出部１０３による最大負荷角の検出後に、負荷角に応じた電流値でモータＭを駆動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体に形成された潜像を現像剤を用いて現像する現像器と、
前記現像器に供給する現像剤を一時貯蔵する現像剤補給槽と、
前記現像剤補給槽に貯蔵される現像剤を攪拌しつつ前記現像器に供給する攪拌部材と、
前記攪拌部材を回転させるモータと、
前記モータの回転時の負荷角を検出する負荷角検出手段と、
前記現像剤補給槽から前記現像器への前記現像剤の供給開始時に所定の電流値で前記モータを駆動させ、その後、前記負荷角検出手段が検出した前記負荷角に応じた電流値で前記モータを駆動させる制御手段と、を備えることを特徴とする
画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記攪拌部材がｎ回転（ｎは１以上の自然数）した後に、前記負荷角に応じた電流値で前記モータを駆動させることを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記負荷角と前記電流値との対応関係を記憶する記憶手段を更に備えており、
前記制御手段は、前記負荷角検出手段で検出した前記負荷角に応じた前記電流値を前記記憶手段から読み出し、読み出した電流値で前記モータを駆動させることを特徴とする、
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、前回の現像剤供給時の前記電流値を記憶しており、
前記制御手段は、前記現像剤の供給開始時に、前記モータに設定可能な電流の最大値、あるいは前記記憶手段に記憶した前回の現像剤供給時の前記電流値により、前記モータを駆動させることを特徴とする、
請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前回の現像剤供給時からの時間を計測するタイマを更に備えており、
前記制御手段は、前記現像剤の供給開始時に、前記タイマで計測した時間が規定時間以上であれば前記最大電流値で前記モータを駆動させ、前記規定時間未満であれば前記前回の現像剤供給時の前記電流値で前記モータを駆動させることを特徴とする、
請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記モータのロータ位置を検知する位置検出手段を更に備えており、
前記負荷角検出手段は、前記制御手段から出力される制御信号および前記位置検出手段の検出結果により前記負荷角を検出することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記モータに流れる電流を検知する電流検知手段を更に備えており、
前記負荷角検出手段は、前記制御手段から出力される制御信号および前記電流検知手段の検知結果により前記負荷角を検出することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤補給槽に貯蔵される現像剤を攪拌しつつ現像器に供給する攪拌部材を回転させるモータを制御するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、感光体上に形成された静電潜像に現像剤を供給して現像するための現像装置を備える。現像装置は、常時、適量なトナーを保持する必要がある。トナーは、トナーカートリッジから供給される。画像形成装置は、現像装置内に保持されるトナー量を検知しておき、トナー量が一定量以下になれば、トナーカートリッジから現像装置にトナーを補給する。トナー補給時は、トナーカートリッジからトナーが一旦バッファに溜められた後に、トナー補給の指示に応じて、現像装置に補給される。トナーの補給を行うための攪拌部材（搬送スクリュー）の動力源には、小型で安価なステッピングモータを用いることが多い。このステッピングモータは、定電流チョッパ制御方式で駆動される。
【０００３】
ステッピングモータは、パルス信号の入力に対してステッピングモータ内の回転子（ロータ）の回転が同期できなくなる脱調現象が発生することがある。攪拌部材を回転するステッピングモータに脱調現象が発生すると、トナーの正常な補給が困難になる。一般に、脱調現象は、ステッピングモータの駆動回路からステッピングモータに出力されるパルスのパルスレートに対して、過負荷状態のときに発生する。
【０００４】
トナーは、長時間放置されると凝集してしまう。トナーの凝集状態によって、トナー補給時に、ステッピングモータに要求されるトルクが大きく変動する。そのために、ステッピングモータの選定、及び出力トルクを決定づけるステッピングモータの駆動電流の選定の際には、通常より条件の厳しいトナー凝集状態に対応することが求められる。
しかし、一般のオフィス等では、画像形成装置が長時間放置されることはなく、定常的にトナー補給が行われており、トナーの凝集が発生しづらい状態である。そのために、上記のような厳しいトナー凝集状態に対応した電流設定では、電力消費が必要以上に多くなり、また、騒音が発生する。
【０００５】
特許文献１には、このようなトナー凝集状態に対応したステッピングモータの消費電力及び騒音を抑える技術が開示される。特許文献１では、トナーが凝集状態であることが多いトナーの攪拌開始時（攪拌部材の最初の３６０度回転時）に、定常状態時よりも高トルクで駆動することで脱調を抑制する。攪拌部材の最初の３６０度回転以降は、初動よりもトルクを下げて攪拌動作を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２４１６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、攪拌部材の最初の３６０度回転により、トナーの凝集が解消されているものとして、その後、駆動電流を下げる。しかし、最初の回転でトナーの凝集が確実に解消されているかは不明であり、ステッピングモータに対する負荷が必ずしも低下しているとは限らない。そのために、攪拌部材が３６０度回転した後に駆動電流を下げてトルクを下げると、ステッピングモータが脱調してしまう可能性がある。脱調が生じると、トナー補給ができない又は必要量のトナー補給ができなくなる。これは、画像濃度が薄くなったり、あるいは濃度ムラが生じて、画質の劣化につながる。また、トナー補給に時間がかかり、生産性の低下につながる。
【０００８】
本発明は、モータを脱調させずに現像剤の凝集を解消し現像剤を現像器に補給するとともに、モータの消費電力を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、感光体と、前記感光体に形成された潜像を現像剤を用いて現像する現像器と、前記現像器に供給する現像剤を一時貯蔵する現像剤補給槽と、前記現像剤補給槽に貯蔵される現像剤を攪拌しつつ前記現像器に供給する攪拌部材と、前記攪拌部材を回転させるモータと、前記モータの回転時の負荷角を検出する負荷角検出手段と、前記現像剤補給槽から前記現像器への前記現像剤の供給開始時に所定の電流値で前記モータを駆動させ、その後、前記負荷角検出手段が検出した前記負荷角に応じた電流値で前記モータを駆動させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、モータの脱調を防ぎつつ現像剤の凝集を解消し現像剤を現像器に補給できるとともに、モータの消費電力を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の概要断面図。
【図２】第１実施形態のトナー搬送機構の構成例示図。
【図３】ステッピングモータを２相励磁で駆動した場合の状態説明図。
【図４】負荷角とモータ発生トルクの関係の説明図。
【図５】負荷角の検知タイミングの説明図。
【図６】負荷角とトナー状態と駆動電流値との関係の例示図。
【図７】トナー搬送ステッピングモータへの駆動電流値の設定処理のフローチャート。
【図８】負荷角と駆動パルス数との関係の例示図。
【図９】第２実施形態のトナー搬送機構の構成例示図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１３】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る画像形成装置の概要断面図である。
本実施形態の画像形成装置は、矢印方向に回転する４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光体（感光ドラム）１ａ〜１ｄを有している。外部より画像信号と共に印刷指示を受け付けると、画像形成装置１は、感光体１ａ〜１ｄを１次帯電部２ａ〜２ｄにより一様に帯電させる。また、露光部３ａ〜３ｄにより画像信号に応じた露光を行うことで感光体１ａ〜１ｄに静電潜像を形成する。静電潜像は、現像部４ａ〜４ｄにより現像される。現像により、感光体１ａ〜１ｄ上にはトナー像が形成される。
【００１４】
上記画像形成過程の適度なタイミングで、用紙Ｐが、図示しないピックアップローラにより用紙カセット９１から給紙ローラ８１へ供給され、さらに、搬送ローラ８２、８３、８４を介して２次転写部５６、５７へ供給される。給紙ローラ８１は、給紙ステッピングモータＭ１によって駆動され、搬送ローラ８２、８３、８４のそれぞれは、用紙搬送ステッピングモータＭ２、Ｍ３、Ｍ４により駆動される。
【００１５】
感光体１ａ〜１ｄ上に形成された各色のトナー像は、１次転写部５３ａ〜５３ｄで中間転写ベルト５１に多重転写される。さらに、２次転写部５６，５７で用紙Ｐに転写される。感光体１ａ〜１ｄ上に残った転写残トナーは、クリーナ６ａ〜６ｄにより回収される。また、中間転写ベルト５１に残った転写残トナーは、中間転写ベルトクリーナ５５により回収される。用紙Ｐに転写されたトナー像が定着部７によって定着されることにより、カラー画像が得られる。
【００１６】
図２は、画像形成装置１の現像部４ａ〜４ｄにトナー等の現像剤を補給するためのトナー搬送機構の構成例示図である。図２では、現像部４として説明するが、現像部４ａ〜４ｄのいずれでも同様の構成になる。ＣＰＵ１０１（Central Processing Unit）は、画像形成のための制御プログラムを読み込んで実行することにより、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＣＰＵ１０１には、駆動制御部１０２、メモリ１０６の他に、現像器３０５内のトナー量を検知する透磁率センサ１０７が接続される。
【００１７】
補給用のトナーは、トナーカートリッジ３０１から供給される。トナーカートリッジ３０１には、非磁性トナーを主成分とする補給用のトナーが充填されており、トナー補給槽３０２に対して着脱自在に構成される。トナーカートリッジ３０１がトナー補給槽３０２に装着されることで、トナーカートリッジ３０１からトナー補給槽３０２へのトナーの供給が可能になる。
【００１８】
トナー補給槽３０２に供給されたトナーは、バッファ部３０３に一時貯蔵される。バッファ部３０３には、図示しないトナーセンサが設けられる。トナーセンサは、バッファ部３０３内のトナー量を検知しており、バッファ部３０３内のトナー量が規定量よりも減少すると、これを検知する。トナーセンサがトナー量の減少を検知することで、トナーカートリッジ３０１からトナーがトナー補給槽３０２に供給される。
バッファ部３０３に貯蔵されるトナーは、バッファ部３０３の底面に連通する補給パイプに設けられる攪拌部材である搬送スクリュー３０４によって、攪拌されるとともに、トナー供給口から現像部４の現像器３０５に供給される。バッファ部３０３内のトナー量が常に一定に保たれるために、搬送スクリュー３０４の回転角度に対するトナー供給量が一定になる。
【００１９】
現像器３０５に収容されるトナーが感光体１ａ〜１ｄ上に供給されて、現像に用いられる。現像器３０５には、現像器３０５内のトナー量を検知するための透磁率センサ１０７が設けられる。現像器３０５に収容されるトナーは、非磁性トナーと磁性キャリアとを所定比率で混合した二成分現像剤である。透磁率センサ１０７は、二成分現像剤の透磁率を検知する。トナーの消費に伴って現像器３０５内の二成分現像剤に占める磁性キャリアの比率が高まることで、二成分現像剤の透磁率が上昇する。そのために、二成分現像剤の透磁率を検知することでトナー量を検知することができる。透磁率センサ１０７による透磁率の検知結果は、ＣＰＵ１０１に送られる。
【００２０】
ＣＰＵ１０１は、透磁率センサ１０７より検知された透磁率が規定値に達すると、つまり、現像器３０５内のトナー量が規定の量より少なくなると、トナー補給槽３０２のバッファ部３０３から現像器３０５にトナーを供給する。そのためにＣＰＵ１０１は、トナー搬送ステッピングモータ（ＳＴＭ）Ｍを駆動させて搬送スクリュー３０４を回転させる。
【００２１】
ＣＰＵ１０１は、脱調マージン（負荷角）検出部１０３から送られる、トナー搬送ステッピングモータＭの負荷角を表す負荷角情報に基づいて、トナー搬送ステッピングモータＭの駆動電流値を決める。メモリ１０６には、負荷角と駆動電流値との対応関係を示すテーブルが記憶される。ＣＰＵ１０１は、このテーブルを参照する。ＣＰＵ１０１は、この駆動電流値を指示する駆動電流情報を駆動制御部１０２に送る。そのためにメモリ１０６は、トナー搬送ステッピングモータＭに設定される駆動電流値が記憶される。またメモリ１０６は、トナー搬送ステッピングモータＭで検知した負荷角情報の記憶、ＣＰＵ１０１の演算結果の記憶に用いられる。なお、タイマ１０９は、前回のバッファ部３０３から現像器３０５へのトナー補充動作からの時間を計測する。
【００２２】
駆動制御部１０２は、駆動電流情報に応じて、トナー搬送ステッピングモータＭの駆動電流が一定となるようにチョッピング制御を行う。トナー搬送ステッピングモータＭは、駆動制御部１０２の制御により、搬送スクリュー３０４を回転させる。このようにトナーの搬送は、駆動制御部１０２のもとで、トナー搬送ステッピングモータＭが搬送スクリュー３０４を回転することで行われる。
【００２３】
トナー搬送ステッピングモータＭにはエンコーダ１０４が取り付けられる。エンコーダ１０４は、脱調マージン検出部１０３に回転信号を送信する。脱調マージン検出部１０３は、ＣＰＵ１０１からの後述する位置指令信号とエンコーダ１０４からの回転信号に基づいて、トナー搬送ステッピングモータＭの負荷角情報を算出してＣＰＵ１０１に送信する。回転信号は、トナー搬送ステッピングモータＭのロータの位置を表す。
【００２４】
次に、ステッピングモータの負荷角について、図３を参照して説明する。
図３は、Ｓｔｅｐ角１.８度のステッピングモータを、Ａ相とＢ相の２相励磁で駆動した場合を表す状態説明図である。横軸はＢ相磁極位置、縦軸はＡ相磁極位置である。図３の例では、ロータが中央右周りの方向に回転制御される。駆動制御部１０２は、トナー搬送ステッピングモータＭのロータが目標位置２０１に回転するように、ＣＰＵ１０１からの位置指令信号に基づいて、トナー搬送ステッピングモータＭを駆動制御したとする。それに対して、エンコーダ１０４から出力される回転信号によれば、トナー搬送ステッピングモータＭのロータが検出位置２０２であったとする。この目標位置２０１に対する検出位置２０２の遅れ角θｋが、負荷角となる。そのために脱調マージン検出部１０３は、位置指令信号および回転信号により、負荷角を検出可能である。
【００２５】
例えば（１）の区間では、２相励磁をしている期間で、（１）〜（４）の期間励磁を行うと、７.２度回転することになる。これを５０回繰り返すことで７.２×５０＝３６０度回転して、ロータが１回転することとなる。なお、１Ｓｔｅｐが物理角で１.８度で２相励磁の場合、７.２度の物理角で３６０度の電気角となる。
【００２６】
この負荷角とモータ発生トルクの関係を、図４を参照して説明する。
図４は、Ｓｔｅｐ角１.８度のステッピングモータを、２相励磁で、ある駆動電流で駆動した場合の例を表している。縦軸がモータ発生トルク、横軸が負荷角である。図４の左方向が、目標位置２０１に対するロータの遅れ方向を示している。
【００２７】
図４において、負荷角０度、つまり目標位置２０１に対してロータの遅れ量がゼロの場合は、ステッピングモータの発生トルクもゼロとなる。そして、そこから負荷角が増すにつれて、ロータの回転方向へのトルクが増す。ステッピングモータは、負荷角９０度のときに、最大トルクＴｍを発生する。さらに負荷角が増して９０度を超えると、１８０度までは正回転方向へのトルクが減少し、負荷角１８０度で脱調となる。
【００２８】
つまり、ある駆動電流で駆動した場合、その駆動電流でモータが発生可能な最大トルクＴｍが決まる。これとともに負荷角と発生トルクとの関係も決まる。そのため、ステッピングモータを駆動したときの負荷角から、ステッピングモータにおいて発生しているトルクの大きさを知ることができる。また、モータ負荷の状況も知ることができる。
【００２９】
この原理を、トナーを搬送するトナー搬送ステッピングモータＭに適用すれば、搬送しているトナーの情報、例えば、トナーの凝集状態を知ることが可能となる。
【００３０】
図５は、負荷角の検知タイミングの説明図である。位置指令信号は、１パルスで１Ｓｔｅｐだけロータを進めるための信号である。図５中、位置指令信号の立ち上がりがロータの目標位置２０１が切り替わるタイミングであり、このタイミングで、負荷角を検知することになる。
【００３１】
トナー搬送ステッピングモータＭの駆動電流値の設定について説明する。
バッファ部３０３内のトナー状態は、トナーカートリッジ３０１が交換された場合、あるいは現像器３０５へのトナー補給を長時間行わなかった場合に、変化することがある。トナーの補給が長時間行われなかった場合とは、例えば、電源スイッチや待機状態により、画像形成装置１やＣＰＵ１０１への電源供給が遮断された場合である。そのために、新しいトナーカートリッジ３０１を装着した場合や、画像形成装置１、ＣＰＵ１０１へ電源が供給された場合には、最初にトナーを補給する際に、トナー搬送ステッピングモータＭの負荷角によりバッファ部３０３内のトナーの状態を確認する。確認後に、トナーの状態に応じてトナー搬送ステッピングモータＭの駆動電流値の設定を行う。
【００３２】
メモリ１０６には、トナー搬送ステッピングモータＭの負荷角とそのときのトナーの状態、及びトナー搬送ステッピングモータＭに設定する駆動電流値が記憶される。図６は、これらの関係の例示図である。図６では、最大電流Ｉmaxでトナー搬送ステッピングモータＭを駆動して、搬送スクリュー３０４のｎ回転分（ｎは１以上の自然数）の駆動パルス数の中で検出した負荷角θｋの最大負荷角θｋ_maxと、トナーの状態及び駆動電流値との関係を例示する。最大負荷角θｋ_maxが電気角で−３０度〜３０度の場合、トナーの状態は凝集塊のない正常な状態と判定し、次のトナー補給時のトナー搬送ステッピングモータＭの駆動電流値を２００［ｍＡ］とする。最大負荷角θｋ_maxが電気角で３０度〜６０度の場合、トナーの状態が凝集塊の量が小と判定し、次のトナー補給時のトナー搬送ステッピングモータＭの駆動電流値を４００［ｍＡ］とする。最大負荷角θｋ_maxが電気角で６０度〜１８０度の場合、トナーの状態が凝集塊の量が多い又は大きいと判定し、次のトナー補給時のトナー搬送ステッピングモータＭの駆動電流値を８００［ｍＡ］とする。
【００３３】
トナー搬送ステッピングモータＭへの駆動電流値の設定処理を、図７のフローチャートにより説明する。以下の説明において、Ｓは処理ステップを表す。
【００３４】
トナーの搬送開始時に画像形成装置１のＣＰＵ１０１は、タイマ１０９の計測する時間が、前回のトナー補充動作から規定時間以上経過したかを判断する（Ｓ１０１、Ｓ１０２）。規定時間未満の場合、ＣＰＵ１０１は、メモリ１０６に記憶されている前回の駆動電流値を読み出して、駆動制御部１０２に駆動電流情報として送信する。駆動制御部１０２は、駆動電流情報に応じて、トナー搬送ステッピングモータＭの駆動電流を設定する（Ｓ１０２：N、Ｓ１１２）。規定時間経過していない場合とは、画像形成装置１が連続運転、あるいは待機状態になる前に運転が開始された場合である。
【００３５】
規定時間以上経過している場合、ＣＰＵ１０１は、駆動制御部１０２に、トナー搬送ステッピングモータＭの駆動電流値を最大値（Ｉmax）に設定するように駆動電流情報を送信する。駆動制御部１０２は、駆動電流情報に応じて、トナー搬送ステッピングモータＭの駆動電流を設定する（Ｓ１０２：Y、Ｓ１０３）。駆動電流値の最大値（Ｉmax）は、本画像形成装置１において、トナーが凝集していてもトナー搬送可能な駆動電流値である。規定時間が経過している場合とは、画像形成装置１に電源スイッチにより電源が供給された場合、待機状態から復帰した場合、あるいは新しいトナーカートリッジ３０１が装着された場合である。
【００３６】
駆動制御部１０２は、ＣＰＵ１０１から送られた駆動電流情報に基づく駆動電流値で、トナー搬送ステッピングモータＭを動作させる（Ｓ１０４）。トナー搬送ステッピングモータＭを動作させることで、搬送スクリュー３０４が回転して、バッファ部３０３から現像器３０５へのトナー補給が開始される。
【００３７】
トナー補給が開始されると、ＣＰＵ１０１は、脱調マージン検出部１０３で検出されるトナー搬送ステッピングモータの各駆動パルスにおける負荷角により、脱調余裕度（マージン）を確認する（Ｓ１０５）。負荷角の検出時には、搬送スクリュー３０４のｎ回転分（ｎは１以上の自然数）の駆動パルスのカウントに達するまでトナー搬送ステッピングモータＭの駆動を続ける（Ｓ１０６）。トナーの凝集状態によって、トナー搬送ステッピングモータＭのどの回転位置で負荷が大きくなるか分からないため、搬送スクリュー３０４の最低１回転分の回転が必要となる。
【００３８】
図８に示すような負荷角の最大値θｋ_max（脱調マージンが最も少ない状態）に基づいて、ＣＰＵ１０１は、メモリ１０６の上記テーブルを参照して次のトナー補給を行う際のトナー搬送ステッピングモータＭの駆動電流値を決定する（Ｓ１０７）。ＣＰＵ１０１は、トナー搬送ステッピングモータＭの駆動電流値を決定した駆動電流値に変更する（Ｓ１０８）。また、その駆動電流値をメモリ１０６に記憶する（Ｓ１０９）。Ｓ１０５〜Ｓ１０９の処理を、現像器３０５への所定量のトナー補給が完了するまで実施する（Ｓ１１０）。具体的には、ＣＰＵ１０１が、透磁率センサ１０７により検知される透磁率が所定値になるまで、トナー補給の処理を制御する。Ｓ１０５〜Ｓ１０９の処理では、トナーの凝集塊が搬送スクリュー３０４の回転により、次第に解消される。凝集塊が解消されるにつれて、トナー搬送スピンドルモータＭの駆動電流値は徐々に低くなる。逆に、何らかの理由でトナーの凝集塊が一時的に大きくなる場合は、駆動電流値が大きくなる。
トナー補給が完了すると、ＣＰＵ１０１は、トナー搬送ステッピングモータＭの駆動を終了させる（Ｓ１１０：Y、Ｓ１１１）。
【００３９】
Ｓ１０３でトナー搬送ステッピングモータＭの駆動電流値を最大に設定することで、凝集したトナーであったもトナーの補給が可能になる。その後、トナーの凝集状態に応じて、駆動電流値を適宜下げていく。そのために、トナーの凝集を確実に解消しつつ、最適な駆動電流値の設定が可能である。画像形成装置１が連続運転時、つまりＳ１１２でトナー搬送ステッピングモータＭに前回と同じ駆動電流値を設定する場合には、バッファ部３０３内のトナーの状態が前回の補給時から変化している可能性が極めて低い。そのために、最大電流値をトナー搬送ステッピングモータＭの駆動電流値に設定する必要がなく、前回設定した駆動電流値により駆動を開始することができる。
【００４０】
トナー搬送ステッピングモータＭの駆動電流値は、メモリ１０６に記憶される。そのために、一度トナー搬送ステッピングモータＭの駆動電流値を設定した後は、トナーカートリッジ３０１の交換や、現像器３０５へのトナー補給を長時間行わなかった場合を除いて、メモリ１０６に記憶した駆動電流値が用いられる。つまり、次のトナー補給の際は、初めから前回記憶した駆動電流値で駆動することができる。そのために、トナー搬送ステッピングモータＭにおいても、最適な駆動電流値でのトナー補給を最初から行うことができ、より消費電力の削減が図れる。仮にトナーに凝集塊等を発生していた場合でも、負荷角の検出と設定電流の決定、変更を行うことで、トナー補給動作を継続することが可能となる。
【００４１】
以上のような処理において、トナー搬送ステッピングモータＭは、負荷角θｋにより判断されるトナーの状態に応じて、トナーの搬送に最適な駆動電流値（脱調しない最少電流値）で駆動される。そのために、トナー搬送ステッピングモータＭは、脱調すること無く、かつ消費電力を最小にした最適な駆動電流値の設定によりトナーの補給が可能となる。
【００４２】
［第２実施形態］
図９は、画像形成装置１の現像部４ａ〜４ｄにトナーを補給するためのトナー搬送機構の第２実施形態の構成例示図である。第１実施形態とは、トナー搬送ステッピングモータＭの負荷角を検知する構成が異なる他は、同様の構成である。
【００４３】
第１実施形態では、エンコーダ１０４により負荷角を検知する構成であったが、第２実施形態では、これに代えて電流検出回路１０８を用いる。電流検出回路１０８では、トナー搬送ステッピングモータＭに流れる電流の波形を検出する。脱調マージン検出部１０３では、電流検出回路１０８で検出された電流波形と位置指令信号とから、トナー搬送時のトナー搬送ステッピングモータＭの負荷角を検知する。
【００４４】
このように負荷角の検知手法が異なるのみで、その他の構成、処理は第１実施形態と同様である。そのために、第１実施形態と同様に、最適な設定電流でトナー搬送ステッピングモータを駆動でき、脱調を防止しつつ消費電力を最小にしたトナー補給が可能である。
なお、上記の説明では、現像剤の一例としてトナーを用いたが、これに限らず、インク等の感光体１ａ〜１ｄ上の静電潜像を現像可能なものであればよい。
【符号の説明】
【００４５】
１…画像形成装置、１０１…ＣＰＵ、１０２…駆動制御部、１０３…脱調マージン検出部、１０４…エンコーダ、１０６…メモリ、１０７…透磁率センサ、１０８…電流検出回路、１０９…タイマ。３０１…トナーカートリッジ、３０２…トナー補給槽、３０３…バッファ部、３０４…搬送スクリュー、３０５…現像器、４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ…現像部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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