(57)【要約】【課題】  楽曲等を鑑賞する際に、音声の伝搬遅延時間に対応する適切な遅延補正を実現する。【解決手段】  絶対値処理部２５２が、テスト音声の出力時刻を終期とする暗騒音期間の開始時刻からの各時刻の収音結果の絶対値化処理を行う。積分処理部２５３は、暗騒音期間の期間長以下の第１期間長を積分期間長とする絶対値処理結果の時間積分を、暗騒音期間の開始時刻から始めて所定時間間隔ごとに算出し、第１期間長にわたる時間積分結果の時間分布を生成する。差分処理部２５４は、積分処理結果のそれぞれについて、時間積分結果の時間分布において第２期間長を経過した時刻での積分処理結果からの差し引きである差分処理を行い、差分処理結果の時間分布を生成する。そして、遅延推定部２５５が、差分処理結果の時間分布で最大となる時刻を、テスト音声の収音ユニット５３０への到達時刻に対応する時刻と推定する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声コンテンツの再生結果を、スピーカから音場空間へ向けて出力させる音響装置であって、
前記音場空間の所定の収音位置で収音を行う収音部から収音結果を取得する収音結果取得部と；
前記スピーカから、テスト音声を出力させるテスト音声発生部と；
前記テスト音声の出力時刻を終期とする予め定められた期間である暗騒音期間の開始時刻からの各時刻の前記収音部による収音結果の絶対値化処理を行う絶対値処理部と；
第１期間長を積分期間長とする前記絶対値処理部による処理結果の時間積分処理を、前記第１期間長より短い所定時間間隔ごとに行う積分処理部と；
前記積分処理部による積分処理結果のそれぞれについて、前記所定時間間隔の所定複数倍の第２期間長を経過した時刻での積分処理結果から差し引く差分処理を行う差分処理部と；
前記差分処理の結果における前記差分処理の結果が最大となる時刻を、前記テスト音声の前記収音部への到達時刻に対応する時刻と推定する遅延推定部と；
を備えることを特徴とする音響装置。
【請求項２】
前記第１期間長は、前記暗騒音期間の期間長以下であり、
前記積分処理部は、前記暗騒音期間の開始時刻から前記時間積分処理を開始する、
ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
【請求項３】
前記積分処理部は、前記時間積分処理の結果の時間分布を生成し、
前記差分処理部は、前記時間積分処理の結果の時間分布に基づいて、前記差分処理を行い、前記差分処理の結果の時間分布を生成し、
前記遅延推定部は、前記差分処理の結果の時間分布における前記差分処理の結果が最大となる時刻を、前記テスト音声の前記収音部への到達時刻に対応する時刻と推定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の音響装置。
【請求項４】
前記暗騒音期間は、前記スピーカの音声出力に関する周波数特性に基づいて決定される、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項５】
前記第１期間長は、前記スピーカの音声出力に関する周波数特性に基づいて決定される、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項６】
前記所定時間間隔は、聴覚の分解能に基づいて決定される、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項７】
複数のスピーカが接続され、
前記スピーカは、前記複数のスピーカから選択された一のスピーカであり、
前記遅延推定部は、前記テスト音声の出力時刻に対応する時刻から前記推定された到達時刻に対応する時刻までの時間を、前記選択された一のスピーカから前記収音部までの前記テスト音声の伝搬遅延時間と推定する、
ことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項８】
前記複数のスピーカのそれぞれに関する前記遅延推定部による推定結果に基づいて、前記音声コンテンツの再生時における前記複数のスピーカ相互間における音声出力タイミングを調整する調整部を更に備える、ことを特徴とする請求項７に記載の音響装置。
【請求項９】
音場空間の所定の収音位置で収音を行う収音部から収音結果を取得する収音結果取得部を備え、音声コンテンツの再生結果を、スピーカから前記音場空間へ向けて出力させる音響装置において使用される遅延時間測定方法であって、
テスト音声の出力時刻を終期とする予め定められた期間である暗騒音期間の開始時刻からの各時刻の前記収音部による収音結果の絶対値化処理を行う絶対値処理工程と；
第１期間長を積分期間長とする前記絶対値処理工程における処理結果の時間積分処理を、前記第１期間長よりも短い所定時間間隔ごとに行う積分処理工程と；
前記積分処理工程における積分処理結果のそれぞれについて、前記所定時間間隔の所定複数倍の第２期間長を経過した時刻での積分処理結果から差し引く差分処理を行う差分処理工程と；
前記差分処理の結果における前記差分処理の結果が最大となる時刻を、前記テスト音声の前記収音部への到達時刻に対応する時刻と推定する遅延推定工程と；
を備えることを特徴とする遅延時間測定方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の遅延時間測定方法を演算部に実行させる、ことを特徴とする遅延時間測定プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の遅延時間測定プログラムが、演算部により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響装置、遅延時間測定方法、遅延時間測定プログラム、及び、当該遅延時間測定プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、音声に関するマルチチャンネルのコンテンツデータを記録するＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記録媒体の普及に伴って、マルチチャンネルサラウンド方式の音響装置が普及している。そして、こうした音響装置を利用することにより、家庭内空間や車両内空間においても、臨場感溢れるサラウンド音声を楽しむことができるようになってきている。
【０００３】
ところで、音響装置に接続されるスピーカの設置環境は様々である。このため、音声を出力させるスピーカを、マルチチャンネルサラウンド方式の観点における対称性を有する位置に配置することができず、各スピーカから出力される音声が、聴取者に同時に到達しない場合には、聴取位置における音声の定位感や臨場感が劣化してしまう。特に、車両にマルチチャンネルサラウンド方式の音響装置を搭載する場合には、着座位置の制約等から聴取者は車室内空間の偏った位置に着座することとなるため、臨場感溢れるサラウンド音声を楽しむためには、各スピーカから出力させる音声の出力タイミングを調整する必要がある。
【０００４】
かかる調整方法として、各スピーカから聴取位置までの音声の伝搬時間を計測し、前もってスピーカから出力させる音声を遅延させるタイムアライメント補正がある。かかるスピーカから聴取位置までの音声の伝搬時間の計測は、スピーカからテスト音声を出力させ、このテスト音声を聴取位置に配設したマイクロフォンで収音することにより行う。
【０００５】
このタイムアライメント補正における遅延時間の測定方法としては、例えば、聴取位置におけるテスト音声の到達時刻の特定に、マイクロフォンで収音した収音結果が最大振幅となる時刻を採用する技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例」という）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１３７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来例の技術では、収音結果が最大振幅となる時刻を収音位置における到達時刻と特定しているが、車室内空間内等の反射波が大きくなる環境下においては、収音結果が最大振幅となる時刻が、スピーカからの直接波の到達時刻になるとは限らない。こうした場合には、スピーカから聴取位置までの音声の伝搬時間の評価を、精度良く行うことができない。
【０００８】
このため、様々な制約のもので構築されたマルチチャンネルサラウンド環境において、反射波の影響を取り除く処理を行い、正確にタイムアライメント補正を実施することができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【０００９】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、楽曲等を鑑賞する際に、音声の伝搬遅延時間に対応する適切な遅延補正を実現することができる新たな音響装置及び遅延時間測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、音声コンテンツの再生結果を、スピーカから音場空間へ向けて出力させる音響装置であって、前記音場空間の所定の収音位置で収音を行う収音部から収音結果を取得する収音結果取得部と；前記スピーカから、テスト音声を出力させるテスト音声発生部と；前記テスト音声の出力時刻を終期とする予め定められた期間である暗騒音期間の開始時刻からの各時刻の前記収音部による収音結果の絶対値化処理を行う絶対値処理部と；第１期間長を積分期間長とする前記絶対値処理部による処理結果の時間積分処理を、前記第１期間長より短い所定時間間隔ごとに行う積分処理部と；前記積分処理部による積分処理結果のそれぞれについて、前記所定時間間隔の所定複数倍の第２期間長を経過した時刻での積分処理結果から差し引く差分処理を行う差分処理部と；前記差分処理の結果における前記差分処理の結果が最大となる時刻を、前記テスト音声の前記収音部への到達時刻に対応する時刻と推定する遅延推定部と；を備えることを特徴とする音響装置である。
【００１１】
請求項９に記載の発明は、音場空間の所定の収音位置で収音を行う収音部から収音結果を取得する収音結果取得部を備え、音声コンテンツの再生結果を、スピーカから前記音場空間へ向けて出力させる音響装置において使用される遅延時間測定方法であって、テスト音声の出力時刻を終期とする予め定められた期間である暗騒音期間の開始時刻からの各時刻の前記収音部による収音結果の絶対値化処理を行う絶対値処理工程と；第１期間長を積分期間長とする前記絶対値処理工程における処理結果の時間積分処理を、前記第１期間長よりも短い所定時間間隔ごとに行う積分処理工程と；前記積分処理工程における積分処理結果のそれぞれについて、前記所定時間間隔の所定複数倍の第２期間長を経過した時刻での積分処理結果から差し引く差分処理を行う差分処理工程と；前記差分処理の結果における前記差分処理の結果が最大となる時刻を、前記テスト音声の前記収音部への到達時刻に対応する時刻と推定する遅延推定工程と；を備えることを特徴とする遅延時間測定方法である。
【００１２】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の遅延時間測定方法を演算部に実行させる、ことを特徴とする遅延時間測定プログラムである。
【００１３】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の遅延時間測定プログラムが、演算部により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る音響装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の６個のスピーカの配置位置を説明するための図である。
【図３】図１の制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】図３の信号選択部の構成を示すブロック図である。
【図５】図３の制御処理部の構成を示すブロック図である。
【図６】図１の音響装置による遅延時間設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】図６の遅延時間測定処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】図１の音響装置による遅延時間測定処理を説明するためのタイミングチャート（その１）である。
【図９】図１の音響装置による遅延時間測定処理を説明するためのタイミングチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図９を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
本実施形態においては、車両ＣＲ（図２参照）に搭載され、マルチチャンネルサラウンド方式の１つである５．１チャンネルサラウンド方式を採用している音響装置を例示して説明する。
【００１７】
［構成］
図１には、一実施形態に係る音響装置１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。図１に示されるように、音響装置１００は、音出力ユニット５２０C，５２０L，５２０R，５２０SL，５２０SR，５２０SWと接続されている。また、音響装置１００は、収音部としての収音ユニット５３０と接続されている。
【００１８】
上記の音出力ユニット５２０Cは、センタスピーカＳＰCを備えて構成される。また、上記の音出力ユニット５２０Lは、レフトスピーカＳＰLを備えて構成され、上記の音出力ユニット５２０Rは、ライトスピーカＳＰRを備えて構成される。また、上記の音出力ユニット５２０SLは、サラウンドレフトスピーカＳＰSLを備えて構成され、上記の音出力ユニット５２０SRは、サラウンドライトスピーカＳＰSRを備えて構成される。また、上記の音出力ユニット５２０SWは、サブウーハスピーカＳＰSWを備えて構成される。
【００１９】
この音出力ユニット５２０j（ｊ＝Ｃ，Ｌ，Ｒ，ＳＬ，ＳＲ，ＳＷ）のそれぞれは、音響装置１００から送られた出力音信号ＡＯＳjを受ける。そして、音出力ユニット５２０jのそれぞれは、出力音信号ＡＯＳjに対応する音をスピーカＳＰjから再生出力する。これらの音出力ユニット５２０jは、音響装置１００による制御のもとで、テスト音声信号、楽曲コンテンツデータ等を再生して出力する。
【００２０】
ここで、本実施形態では、図２に示されるように、センタスピーカＳＰCは、車両ＣＲの車内空間である音場空間ＡＳＰの前方中央部のダッシュボード内に配置される。このセンタスピーカＳＰCは、後方を向くように配設されている。
【００２１】
また、レフトスピーカＳＰLは、助手席側の前方ドア筐体内に配置される。このレフトスピーカＳＰLは、助手席側を向くように配設されている。また、ライトスピーカＳＰRは、運転席側の前方ドア筐体内に配置される。このライトスピーカＳＰRは、運転席側を向くように配設されている。
【００２２】
また、サラウンドレフトスピーカＳＰSLは、助手席側後部の筐体内に配置される。このサラウンドレフトスピーカＳＰSLは、助手席側の後部座席を向くように配設されている。また、サラウンドライトスピーカＳＰSRは、運転席側後部の筐体内に配置される。このサラウンドライトスピーカＳＰSRは、運転席側の後部座席を向くように配設されている。
【００２３】
また、サブウーハスピーカＳＰSWは、音場空間ＡＳＰの後部に配置される。このサブウーハスピーカＳＰSWは、車両の前方に向けて配設されている。
【００２４】
上記の収音ユニット５３０は、（ｉ）周囲の音を収集して電気的なアナログ音声信号とするマイクロフォンと、（ii）マイクロフォンから出力されたアナログ音声信号を増幅する増幅器と、（iii）増幅されたアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換するＡＤ変換器（Analog to Digital Converter）とを備えて構成されている。ここで、マイクロフォンは、音場空間ＡＳＰにおける所定の少なくとも１つの位置に配置されている。
【００２５】
＜音響装置１００の構成＞
次に、上記の音響装置１００の構成について、説明する。音響装置１００は、図１に示されるように、制御ユニット１１０と、ドライブユニット１２０と、表示ユニット１３０と、入力ユニット１４０とを備えている。
【００２６】
上記の制御ユニット１１０は、音響装置１００の全体を統括制御するとともに、様々な処理を実行する。この制御ユニット１１０の詳細については、後述する。
【００２７】
上記のドライブユニット１２０は、コンテンツメディアＣＭＤが挿入された状態で、制御ユニット１１０から音声コンテンツの再生指令ＤＶＣを受けると、再生指定がなされた音声コンテンツのデータをコンテンツメディアＣＭＤから読み出す。かかる読み出し結果は、オーディオ信号であるコンテンツデータＣＴＤとして、制御ユニット１１０へ向けて送られる。
【００２８】
ここで、コンテンツメディアＣＭＤには、音声コンテンツが、マルチチャンネルサラウンド方式の一つである５．１チャンネルサラウンド方式で記録されているものとする。かかる５．１チャンネルサラウンド方式では、音声チャンネルとして、センタチャンネル（以下、「Ｃチャンネル」とも記す）、レフトチャンネル（以下、「Ｌチャンネル」とも記す）、ライトチャンネル（以下、「Ｒチャンネル」とも記す）、サラウンドレフトチャンネル（以下、「ＳＬチャンネル」とも記す）、サラウンドライトチャンネル（以下、「ＳＲチャンネル」とも記す）、及び、低域効果音チャンネル（以下、「ＬＦＥ（Low Frequency Effect）チャンネル」とも記す）が用意されている。
【００２９】
上記の表示ユニット１３０は、液晶パネル等の表示デバイスを備えて構成される。この表示ユニット１３０は、制御ユニット１１０から送られた表示データを受ける。そして、表示ユニット１３０は、当該表示データに対応する画像を表示する。この表示ユニット１４０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、コンテンツ再生処理に際して、ガイダンス情報等を表示する。
【００３０】
上記の入力ユニット１４０は、音響装置１００の本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１３０の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。
【００３１】
この入力ユニット１４０を利用者が操作することにより、音響装置１００の動作内容の設定や動作指令の入力が行われる。例えば、スピーカＳＰC〜ＳＰSW間の遅延時間の設定指令、音声コンテンツの再生指令を、利用者が入力ユニット１４０を利用して行う。こうした入力内容は、入力データとして、入力ユニット１４０から制御ユニット１１０へ送られる。
【００３２】
《制御ユニット１１０の構成》
次いで、上述した制御ユニット１１０の構成について説明する。制御ユニット１１０は、図３に示されるように、制御処理部１１１と、チャンネル分離部１１２と、信号遅延部１１３とを備えている。また、制御ユニット１１０は、信号選択部１１４と、アナログ処理部１１５と、テスト信号発生部１１６とを備えている。
【００３３】
上記の制御処理部１１１は、入力ユニット１４０に入力された指令や収音ユニット５３０による収音結果に基づいて、チャンネル分離部１１２、信号遅延部１１３、信号選択部１１４、アナログ処理部１１５及びテスト信号発生部１１６を制御する。また、制御処理部１１１は、ドライブユニット１２０及び表示ユニット１３０を制御する。制御処理部１１１の構成の詳細については、後述する。
【００３４】
上記のチャンネル分離部１１２は、ドライブユニット１２０から送られたコンテンツデータＣＴＤを受ける。そして、チャンネル分離部１１２は、制御処理部１１１から送られたコンテンツ再生制御指令ＣＳＣに従ってコンテンツデータＣＴＤを展開し、オーディオ信号であるデジタル音データ信号を生成する。引き続き、チャンネル分離部１１２は、生成されたデジタル音データ信号を解析し、デジタル音データ信号に含まれるチャンネル指定情報に従って、デジタル音データ信号を、５．１チャンネルサラウンド方式におけるＣ〜ＬＦＥチャンネルに対応する６個の分離チャンネル信号ＳＣＤC，ＳＣＤL，ＳＣＤSL，ＳＣＤR，ＳＣＤSR，ＳＣＤSWに分離する。このようにして分離された分離チャンネル信号ＳＣＤC〜ＳＣＤSWは、信号遅延部１１３へ向けて送られる。
【００３５】
上記の信号遅延部１１３は、制御処理部１１１から送られた遅延制御指令ＤＬＣに従って、チャンネル分離部１１２から送られた分離チャンネル信号ＳＣＤC〜ＳＣＤSWを、それぞれ所定時間だけ遅延させる。かかる機能を有する信号遅延部１１３は、Ｃ〜ＬＦＥチャンネルに対応して、６個の遅延器を備えている。
【００３６】
このＣ〜ＬＦＥチャンネルに対応する各遅延器は、遅延制御指令ＤＬＣにおけるＣ〜ＬＦＥチャンネルに対応する個別遅延制御指令により指定された遅延時間だけ、分離チャンネル信号ＳＣＤC〜ＳＣＤSWを遅延させる。かかる遅延結果は、チャンネル処理信号ＰＣＤC〜ＰＣＤSWとして、信号選択部１１４へ向けて送られる。
【００３７】
上記の信号選択部１１４は、信号遅延部１１３から送られたチャンネル処理信号ＰＣＤC〜ＰＣＤSWと、テスト信号発生部１１６から送られた後述するテスト音声信号ＳＧＤとを受ける。そして、信号選択部１１４は、制御処理部１１１から送られた出力信号選択指令ＯＤＳに従って、アナログ処理部１１５へ向けての、チャンネル処理信号ＰＣＤC〜ＰＣＤSWの供給、テスト音声信号ＳＧＤの供給、及び、いずれの信号も供給しないかを選択する。信号選択部１１４の構成の詳細については、後述する。
【００３８】
上記のアナログ処理部１１５は、出力信号選択部１１４から送られたデジタル信号である音出力選択信号ＰＢＤC〜ＰＢＤSWを、それぞれアナログ信号に変換する。そして、アナログ処理部１１５は、制御処理部１１１による制御のもとで、当該アナログ信号に対して音量調整等を施した出力音信号ＡＯＳC〜ＡＯＳSWを生成し、音出力ユニット５２０C〜５２０SWへ送る。
【００３９】
かかる機能を有するアナログ処理部１１５は、ＤＡ（Digital to Analogue）変換部と、音量調整部と、パワー増幅部とを備えて構成されている。ＤＡ変換部は、信号選択部１１４から送られた音出力選択信号ＰＢＤC〜ＰＢＤSWを受ける。そして、ＤＡ変換部は、音出力選択信号ＰＢＤC〜ＰＢＤSWをアナログ信号に変換する。ここで、ＤＡ変換部は、Ｃ〜ＬＦＥチャンネルのそれぞれに対応して、互いに同様に構成された６個のＤＡ変換器を備えている。ＤＡ変換部によるアナログ変換結果の信号は、音量調整部へ送られる。
【００４０】
音量調整部は、ＤＡ変換部から送られたＣ〜ＬＦＥチャンネルのアナログ変換結果の信号を受ける。そして、音量調整部は、制御処理部１１１から送られた音量調整指令ＶＬＣに従って、Ｃ〜ＬＦＥチャンネルのアナログ変換結果の信号に対して音量調整処理を施す。ここで、音量調整部は、Ｃ〜ＬＦＥチャンネルのそれぞれに対応して、互いに同様に構成された６個の電子ボリューム素子等を備えて構成されている。音量調整部による調整結果の信号は、パワー増幅部へ送られる。
【００４１】
パワー増幅部は、音量調整部から送られたＣ〜ＬＦＥチャンネルの音量調整結果の信号を受ける。そして、パワー増幅部は、音量調整結果の信号をパワー増幅する。ここで、パワー増幅部は、Ｃ〜ＬＦＥチャンネルのそれぞれに対応して、互いに同様に構成された６個のパワー増幅器を備えている。パワー増幅部による増幅結果である出力音声信号ＡＯＳC〜ＡＯＳSWは、音出力ユニット５２０C〜５２０SWへ送られる。
【００４２】
上記のテスト信号発生部１１６は、制御処理部１１１からスピーカ指定を含むテスト音声信号を発生すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを受けると、各スピーカＳＰC〜ＳＰSWの周波数特性に応じたテスト音声信号ＳＧＤを生成する。こうして生成されたテスト音信号ＳＧＣは、信号選択部１１４へ向けて送られる。本実施形態では、テスト信号発生部１１６が生成するテスト音声信号ＳＧＤとしては、予め定められた所定周波数（例えば、８００Ｈｚ）の半波正弦波の信号が採用されている。
【００４３】
（信号選択部１１４の構成）
次いで、上述した信号選択部１１４の構成について説明する。信号選択部１１４は、図４に示されるように、６個のスイッチ素子２３１C〜２３１SWを備えている。
【００４４】
上記のスイッチ素子２３１C〜２３１SWのそれぞれは、入力端子としてＡ端子及びＢ端子を有するとともに、出力端子としてＣ端子を有している。端子Ａは信号遅延部１１３に接続された端子であり、端子Ｂはテスト信号発生部１１６に接続された端子である。また、端子Ｃはアナログ処理部１１５に接続された端子である。
【００４５】
スイッチ素子２３１j（ｊ＝Ｃ〜ＳＷ）では、Ａ端子でチャンネル処理信号ＰＣＤjを受けるとともに、Ｂ端子でテスト音声信号ＳＧＤを受ける。そして、スイッチ素子２３１jでは、制御処理部１１１から送られた出力信号選択指令ＯＤＳにおける個別出力選択指令ＯＤＳjに従って、Ａ端子とＣ端子とを導通したり、Ｂ端子とＣ端子とを導通したり、更に、Ａ端子及びＢ端子のいずれともＣ端子を導通しなかったりする。スイッチ素子２３１jのＣ端子からは、選択された信号（無信号を含む）が、音出力選択信号ＰＢＤjとしてアナログ処理部１１５へ向けて送られる。
【００４６】
（制御処理部１１１の構成）
次いで、上述した制御処理部１１１の構成について説明する。制御処理部１１１は、図５に示されるように、収音結果取得部２５１と、絶対値処理部２５２と、積分処理部２５３と、差分処理部２５４とを備えている。また、制御処理部１１１は、遅延推定部２５５と、調整部としての制御部２５６とを備えている。
【００４７】
上記の収音結果取得部２５１は、制御部２５６から送られた遅延測定開始指令を受けると、収音ユニット５３０から送られた収音結果データＡＡＤの取得を開始する。そして、収音結果取得部２５１は、当該収音結果データを絶対値処理部２５２へ送る。ここで、絶対値処理部２５１へ送る収音結果データとしては、テスト音声の出力時刻を終期とする予め定められた期間である暗騒音期間の開始時刻からの、各時刻の収音ユニット５３０による収音結果となっている。ここで、「暗騒音期間」は、各スピーカＳＰC〜ＳＰSWの音声出力に関する周波数特性に基づいて、テスト音声を出力するスピーカごとに、予め決定される。
【００４８】
上記の絶対値処理部２５２は、収音結果取得部２５１から送られた収音結果データを受ける。そして、絶対値処理部２５２は、当該収音結果データの絶対値処理を行う。この絶対値処理部２５２による処理結果は、絶対値処理結果信号として、積分処理部２５３へ送られる。ここで、絶対値処理部２５２が、収音結果データの絶対値処理を行うのは、積分処理部２５３による時間積分の結果が、音が存在するにも関わらず、ゼロ又はマイナスの値となることを避けるためである。
【００４９】
上記の積分処理部２５３は、絶対値処理部２５２から送られた絶対値処理結果信号を受ける。そして、積分処理部２５３は、上述した暗騒音期間の期間長以下の第１期間長を積分期間長とする絶対値処理結果信号の時間積分を、暗騒音期間の開始時刻から始めて、当該第１期間長より短い所定時間間隔ごとにする。引き続き、積分処理部２５３は、当該第１期間長にわたる時間積分の結果の時間分布を生成する。こうして生成された時間積分の結果の時間分布は、積分処理結果信号として、差分処理部２５４へ送られる。ここで、「第１期間長」は、各スピーカＳＰC〜ＳＰSWの音声出力に関する周波数特性に基づいて、テスト音声を出力するスピーカごとに、予め決定される。また、「所定時間間隔」は、聴覚の分解能に基づいて、予め決定される。
【００５０】
ここで、積分処理部２５３が、第１期間長で時間積分を行うのは、人間は音を一定時間の期間長で積分をするようにして認識するためである。また、積分処理部２５３が、時間積分を所定時間間隔でオーバーラップさせるのは、絶対値処理部２５２による処理結果の時間変化を捉えるためである。
【００５１】
なお、本実施形態では、「暗騒音期間」と「第１期間長」とを、同一としている。
【００５２】
上記の差分処理部２５４は、積分処理部２５３から送られた積分処理結果信号を受ける。そして、差分処理部２５４は、当該積分処理結果信号のそれぞれについて、時間積分の結果の時間分布において所定時間間隔の所定複数倍の第２期間長を経過した時刻での積分処理結果信号からの差し引きである差分処理を行う。引き続き、差分処理部２５４は、当該差分処理の結果の時間分布を生成する。こうして生成された差分処理の結果の時間分布は、差分処理結果信号として、遅延推定部２５５へ送られる。
【００５３】
ここで、差分処理部２５４が、積分処理結果信号の差分を算出するのは、時間積分の結果の時間分布の変化を捉えるためである。そして、本発明では、暗騒音期間の収音結果データを取得し、暗騒音期間についても積分処理を行っているため、最初に到達する音（直接波）が到来する時刻で、当該時間積分の結果の時間分布の変化率が最も大きくなる。
【００５４】
仮に、収音結果データが最大振幅となる時刻が、反射波の到達時刻であったとしても、直接波についての時間積分結果から暗騒音期間についての時間積分結果を差し引いた差し引き結果は、反射波についての時間積分結果から直接波についての時間積分結果を差し引いた差し引き結果と比べて、大きくなる。このため、収音結果データが最大振幅となる時刻が、反射波の到達時刻となるケースであったとしても、直接波が到来する時刻で、時間積分の結果の時間分布の変化率が最も大きくなる。
【００５５】
なお、本実施形態では、「第１期間長」と「第２期間長」とを、同一の期間長としている。
【００５６】
上記の遅延推定部２５５は、差分処理部２５４から送られた差分処理結果信号を受ける。そして、遅延推定部２５５は、当該差分処理結果信号に基づいて、差分処理の結果の時間分布における差分処理の結果が最大となる時刻を、テスト音声の収音ユニット５３０への到達時刻に対応する時刻と推定する。引き続き、遅延推定部２５５は、当該差分処理の結果の時間分布におけるテスト音声の出力時刻に対応する時刻から推定された到達時刻に対応する時刻までの時間を、スピーカから収音ユニット５３０までのテスト音声の伝搬遅延時間と推定する。こうして推定された伝搬遅延時間（ＤＬＴ）は、制御部２５６へ向けて送られる。
【００５７】
上記の制御部２５６は、音響装置１００における「再生モード」及び「遅延時間設定モード」の２つのモードの動作を制御する。ここで、「再生モード」とはコンテンツメディアＣＭＤから音声コンテンツを読み出してオーディオ信号を再生するモードである。そして、「遅延時間設定モード」とはテスト音声信号ＳＧＤを発生させて計測し、音出力ユニット５２０C〜５２０SWのそれぞれからの音声出力タイミングのタイムアライメント補正をするために、スピーカＳＰC〜ＳＰSWのそれぞれに対応する遅延時間を設定するモードである。
【００５８】
制御部２５６は、入力ユニット１４０から受けた入力データＩＰＤを解析し、「再生モード」及び「遅延時間設定モード」のいずれかの動作制御を行う。より具体的には、制御部２５６は、通常は、「再生モード」の動作の制御を行う。一方、入力ユニット１４０から遅延時間設定指令を受けると、制御部２５６は、「遅延時間設定モード」の動作の制御を行う。そして、「遅延時間設定モード」の動作の制御が終了すると、制御部２５６は、「再生モード」の動作制御に復帰する。
【００５９】
「遅延時間設定モード」の動作制御に際し、制御部２５６は、まず、信号選択部１１４に向けて、テスト音声信号ＳＧＤを選択すべき旨の指令を送る。より具体的には、信号選択部１１４における最初の測定対象となる音出力ユニットに対応するスイッチ素子のＢ端子とＣ端子とを導通させるとともに、他のスイッチ素子におけるＣ端子がＡ端子及びＢ端子のいずれとも導通しないことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを信号選択部１１４へ向けて送る。
【００６０】
引き続き、制御部２５６は、収音ユニット５３０が収音した収音結果データＡＡＤの取得を開始すべき旨の遅延測定開始指令を収音結果取得部２５１へ向けて送る。そして、制御部２５６は、遅延測定開始指令を収音結果取得部２５１へ送った後に、暗騒音期間が経過すると、テスト音声信号ＳＧＤを発生すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを、テスト音声発生部１１６へ向けて送る。
【００６１】
また、制御部２５６は、遅延推定部２５５から、最初の測定対象となっているスピーカとマイクロフォン間の伝搬遅延時間ＤＬＴを受けると、この伝搬遅延時間ＤＬＴを記憶部に記憶する。そして、制御部２５６は、次の測定対象となる音出力ユニットに対応するスイッチ素子のＢ端子とＣ端子とを導通させるとともに、他のスイッチ素子のＣ端子がＡ端子及びＢ端子のいずれとも導通しないことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを信号選択部１１４へ向けて送る。引き続き、最初の測定対象となったスピーカに対する遅延時間の測定動作と同様に、制御部２５６は、収音結果データＡＡＤの取得を開始すべき旨の遅延測定開始指令を収音結果取得部２５１へ向けて送る。そして、制御部２５６は、遅延測定開始指令を収音結果取得部２５１へ送った後に、暗騒音期間が経過すると、テスト音声信号ＳＧＤを発生すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを、テスト音声発生部１１６へ向けて送る。
【００６２】
以後、全ての音出力ユニットに関する遅延測定が終了するまで、制御部２５６は、上記と同様の制御を、信号選択部１１４、テスト信号発生部１１６及び収音結果取得部２５１に対して行う。そして、全ての音出力ユニットについての遅延測定結果を得ると、制御部２５６は、遅延測定結果を解析し、各音出力ユニット５２０C〜５２０SWに供給される音声出力信号ＡＯＳC〜ＡＯＳSWの遅延時間ＤＬC〜ＤＬSWを算出する。そして、この算出結果を、制御部２５６は、内部に記憶するとともに、遅延制御指令ＤＬＣとして、信号遅延部１１３へ向けて送る。
【００６３】
こうして、信号遅延部１１３における遅延時間の設定を行うと、制御部２５６は、「遅延時間設定モード」の動作制御を終了する。
【００６４】
「再生モード」の動作制御に際し、制御部２５６は、信号選択部１１４へ向けて、スイッチ素子２３１C〜２３１SWの全てについて、Ａ端子とＣ端子とを導通させるべきことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを送る。この結果、信号遅延部１１３から送られるチャンネル処理信号ＰＣＤC〜ＰＣＤSWが、信号選択部１１４を介して、音出力選択信号ＰＢＤC〜ＰＢＤSWとして、アナログ処理部１１５へ向けて供給されるようになる。
【００６５】
また、制御部２５６は、「再生モード」の動作制御に際し、利用者が再生すべき音声コンテンツの指定を支援するための案内画面を表示ユニット１３０に表示させる。そして、入力ユニット１４０から音声コンテンツを指定した再生指令が入力されると、制御部２５６は、ドライブユニット１２０を制御して、再生コンテンツのデータ読み出しを制御する。
【００６６】
また、制御部２５６は、「再生モード」の動作制御に際し、チャンネル分離部１１２を制御して、コンテンツデータＣＴＤを５．１チャンネルサラウンド方式における６個の分離チャンネル信号ＳＣＤC〜ＳＣＤSWに分離させる。
【００６７】
また、制御部２５６は、「再生モード」の動作制御に際し、アナログ処理部１１５を制御して、音出力ユニット５２０C〜５２０SWのスピーカＳＰC〜ＳＰSWからの出力音量を調整する。この出力音量の制御に際して、制御部２５６は、入力ユニット１４０に入力された音量指定や、収音ユニット５３０による集音結果から得られる騒音レベルに基づいて音量調整指令ＶＬＣを生成し、アナログ処理部１１５へ向けて送る。
【００６８】
［動作］
以上のようにして構成された音響装置１００の動作について、制御処理部１１１による「遅延時間設定モード」の遅延時間設定処理に主に着目して説明する。
【００６９】
かかる「遅延時間設定モード」の遅延時間設定処理は、利用者による遅延時間設定指令の入力ユニット１４０への入力に対応して開始される。こうして、「遅延時間設定モード」の動作が開始すると、図６のステップＳ１１において、最初の測定対象となる音出力ユニットの選択が行われる。
【００７０】
本実施形態では、制御処理部１１１の制御部２５６は、最初の測定対象となる音出力ユニットとして、音出力ユニット５２０Cを選択する。そして、制御部２５６は、音出力ユニット５２０Cに関する遅延測定のための信号経路の設定処理を行う。このステップＳ１１における信号経路の設定処理では、制御部２５６は、信号選択部１１４のスイッチ素子２３１CのＢ端子とＣ端子を導通させるとともに、他のスイッチ素子２３１L〜２３１SWのＣ端子がＡ端子及びＢ端子のいずれとも導通しないことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを、信号選択部１１４へ向けて送る（図４参照）。この後、処理はステップＳ１２へ進む。
【００７１】
このステップＳ１２では、「遅延時間測定処理」が実行される。かかるステップＳ１２の処理の詳細については、後述する。
【００７２】
次いで、ステップＳ１３において、制御部２５６が、全ての音出力ユニット５２０C〜５２０SWに関する遅延測定が終了したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１３：Ｎ）には、処理はステップＳ１４へ進む。
【００７３】
ステップＳ１４では、次の測定対象である音出力ユニット５２０Lに関する遅延測定用の信号経路の設定処理が行われる。このステップＳ１４における信号経路の設定処理では、制御部２５６は、信号選択部１１４のスイッチ素子２３１LのＢ端子とＣ端子を導通させるとともに、他のスイッチ素子２３１C，２３１R〜２３１SWのＣ端子がＡ端子及びＢ端子のいずれとも導通しないことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを、信号選択部１１４へ向けて発行する。
【００７４】
ステップＳ１４の処理が終了すると、処理はステップＳ１２へ戻る。以後、ステップＳ１３における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理が繰り返される。
【００７５】
全ての音出力ユニット５２０C〜５２０SWに関する遅延測定が終了し、ステップＳ１３における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１３：Ｙ）、処理はステップＳ１５へ進む。このステップＳ１５では、制御部２５６は、音出力ユニット５２０C〜５２０SWに関する遅延測定結果を解析し、各音出力ユニット５２０C〜５２０SWに供給される音声出力信号ＡＯＳC〜ＡＯＳSWの遅延時間ＤＬC〜ＤＬSWを算出する。そして、この算出結果を、制御部２５６は、内部に記憶するとともに、遅延制御指令ＤＬＣとして、信号遅延部１１３へ向けて送られる。
【００７６】
こうして、ステップＳ１５の処理が終了すると、制御部２５６は、信号選択部１１４へ向けて、スイッチ素子２３１C〜２３１SWの全てについて、Ａ端子とＣ端子とを導通させるべきことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを信号選択部１１４へ向けて送る。この結果、信号遅延部１１３から送られてきたチャンネル処理信号ＰＣＤC〜ＰＣＤSWが、信号選択部１１４を介して、音出力選択信号ＰＢＤC〜ＰＢＤSWとして、アナログ処理部１１５へ向けて送られるようになる。
【００７７】
＜遅延時間測定処理＞
次に、上述したステップＳ１２における「遅延時間測定処理」について説明する。
【００７８】
かかるステップＳ１２における処理は、図７に示されるように、まず、ステップＳ２１において、制御部２５６が、収音ユニット５３０が収音した収音結果データＡＡＤの取得を開始すべき旨の遅延測定開始指令を、収音結果取得部２５１へ向けて送る。そして、制御部２５６は、当該遅延測定開始指令を送った時刻ＴＲを記憶する。
【００７９】
引き続き、ステップＳ２２において、制御部２５６が、延測定開始指令を収音結果取得部２５１へ送ってから、暗騒音期間が経過したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２２：Ｎ）には、ステップＳ２２の処理が繰り返される。
【００８０】
一方、ステップＳ２２における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ２２：Ｙ）、処理はステップＳ２３へ進む。このステップＳ２３では、制御部２５６が、テスト音声信号ＳＧＤを発生すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを、テスト音声発生部１１６へ向けて送る。そして、制御部２５６は、当該テスト信号発生指令ＳＧＣを送った時刻ＴＳを記憶する。
【００８１】
テスト音声信号ＳＧＤを発生すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを受けたテスト信号発生部１１６は、スピーカごとに予め定められた所定周波数の半波正弦波の信号であるテスト音声信号ＳＧＤを発生させる。この結果、信号選択部１１４及びアナログ処理部１１５を経由して、選択された音出力ユニットからテスト音声が出力される。この後、処理はステップＳ２４へ進む。
【００８２】
ステップＳ２４では、制御処理部１１１の絶対値処理部２５２が、収音結果取得部２５１から送られた収音結果データを受ける。そして、絶対値処理部２５２は、当該収音結果データの絶対値処理を行う。この処理結果は、絶対値処理結果信号（ＡＢＤ：図８（Ｃ）参照）として、積分処理部２５３へ送られる。
【００８３】
引き続き、ステップＳ２５において、制御処理部１１１の積分処理部２５３が、暗騒音期間の期間長と同一の期間長の第１期間長を積分期間長とする絶対値処理結果信号の時間積分を、暗騒音期間の開始時刻から始めて、当該第１期間長より短い所定時間間隔ごとに行う。そして、積分処理部２５３は、第１期間長にわたる時間積分の結果の時間分布を生成する。この時間積分の結果の時間分布は、積分処理結果信号（ＩＴＤ：図８（Ｄ）参照）として、差分処理部２５４へ送られる。なお、本実施形態では、図８（Ｃ），（Ｄ）に示されるように、第１期間長の各時間積分の結果に対応する時間は、各時間積分の第１期間長の始期と終期の中間に対応する時間としている。この後、処理はステップＳ２６へ進む。
【００８４】
ステップＳ２６では、制御処理部１１１の差分処理部２５４が、積分処理結果信号のそれぞれについて、時間積分の結果の時間分布において所定時間間隔の所定複数倍の第２期間長（本実施形態では、第１期間長と同一の期間長）を経過した時刻での積分処理結果信号からの差し引きである差分処理を行う。そして、差分処理部２５４は、当該差分処理の結果の時間分布を生成する。この差分処理の結果の時間分布は、差分処理結果信号（ＤＩＤ：図９（Ｂ）参照。なお、図９（Ａ）には、図８（Ｄ）に示されたＩＴＤが再掲されている。）として、遅延推定部２５５へ送られる。なお、本実施形態では、図９（Ａ），（Ｂ）に示されるように、第２期間長の各差分処理の結果に対応する時間は、各差分処理の第２期間長の始期と終期の中間に対応する時間としている。
【００８５】
引き続き、ステップＳ２７において、制御処理部１１１の遅延推定部２５５が、差分処理結果信号に基づいて、差分処理の結果の時間分布における差分処理の結果が最大となる時刻を、テスト音声の収音ユニット５３０への到達時刻に対応する時刻と推定する（図９参照）。
【００８６】
引き続き、遅延推定部２５５は、当該差分処理の結果の時間分布におけるテスト音声の出力時刻に対応する時刻ＴＳから、推定された収音ユニット５３０への到達時刻に対応する時刻までの時間を、選択されたスピーカから収音ユニット５３０までのテスト音声の伝搬遅延時間と推定する。かかる伝搬遅延時間の推定は、時刻ＴＲを始点とする差分処理の結果が最大となる時間から、時刻ＴＲを始点とする「基準時間」を差し引くことにより行われる。
【００８７】
ここで、基準時間は、上述した暗騒音期間の期間長、第１期間の期間長、当該第１期間長の各時間積分の結果に対応する時間の設定内容（本実施形態では、第１期間長の始期と終期の中間に対応する時間）、及び、第２期間の期間長、当該第２期間長の各差分処理の結果に対応する時間の設定内容（本実施形態では、第２期間長の始期と終期の中間に対応する時間）に基づいて、予め定められている。本実施形態では、「暗騒音期間」、「第１期間長」及び「第２期間長」を同一としているため、基準時間は、暗騒音期間の長さと同一となっている。
【００８８】
こうして推定された伝搬遅延時間（ＤＬＴ）は、制御部２５６へ向けて送られる。そして、遅延推定部２５５、推定した伝搬遅延時間（ＤＬＴ）を、制御部２５６へ送る。こうして、測定対象である音出力ユニットに関する伝搬遅延時間の測定が終了すると、ステップＳ１２の処理が終了し、処理は、上述した図６のステップＳ１３へ進む。
【００８９】
上記のようにして「遅延時間設定モード」が終了すると、音響装置１００は、「再生モード」の動作を再開する。「再生モード」時には、制御部２５６は、利用者が再生すべき音声コンテンツの指定を支援するための案内画面を表示ユニット１３０に表示させる。そして、入力ユニット１４０に音声コンテンツを指定した再生指令が入力されると、制御部２５６は、ドライブユニット１２０を制御して、音声コンテンツのデータ読み出しを制御する。
【００９０】
また、制御部２５６は、「再生モード」時には、チャンネル分離部１１２を制御して、ドライブユニット１２０からのコンテンツデータＣＴＤチャンネルを５．１チャンネルサラウンド方式における６個の分離チャンネル信号ＳＣＤC〜ＳＣＤSWに分離させる。
【００９１】
また、制御部２５６は、「再生モード」時には、アナログ処理部１１５を制御して、音出力ユニット５２０C〜５２０SWのスピーカＳＰC〜ＳＰSWから出力される音量を調整する。
【００９２】
上記のような「再生モード」時における制御部２５６による制御のもとで、音声コンテンツが再生され、再生された音声が、音響装置１００の利用者である聴取者に提供される。
【００９３】
以上説明したように、本実施形態では、絶対値処理部２５２が、テスト音声の出力時刻を終期とする予め定められた期間である暗騒音期間の開始時刻からの各時刻の収音ユニット５３０による収音結果の絶対値化処理を行う。そして、積分処理部２５３が、絶対値処理部２５２による処理結果を受けて、暗騒音期間の期間長以下の第１期間長を積分期間長とする絶対値処理結果の時間積分を、暗騒音期間の開始時刻から始めて、当該第１期間長より短い所定時間間隔ごとに行い、当該第１期間長にわたる時間積分の結果の時間分布を生成する。
【００９４】
引き続き、差分処理部２５４が、積分処理部２５３から送られた積分処理結果を受ける。そして、差分処理部２５４は、当該積分処理結果のそれぞれについて、時間積分の結果の時間分布において第１期間長と同一の第２期間長を経過した時刻での積分処理結果信号からの差し引きである差分処理を行い、当該差分処理の結果の時間分布を生成する。そして、遅延推定部２５５が、差分処理部２５４から送られた差分処理結果に基づいて、差分処理の結果の時間分布における差分処理の結果が最大となる時刻を、テスト音声の収音ユニット５３０への到達時刻に対応する時刻と推定する。
【００９５】
このため、本実施形態では、テスト音声の収音ユニット５３０への到達時刻を正確に推定することができる。
【００９６】
また、本実施形態では、遅延推定部２５５は、当該差分処理の結果の時間分布におけるテスト音声の出力時刻に対応する時刻から、推定された収音ユニット５３０への到達時刻に対応する時刻までの時間を、スピーカから収音ユニット５３０までのテスト音声の伝搬遅延時間と推定する。
【００９７】
したがって、本実施形態によれば、楽曲等を鑑賞する際に、音声の伝搬遅延時間に対応する適切な遅延補正を実現することができる。
【００９８】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００９９】
例えば、上記の実施形態では、テスト音声として、半波正弦波を採用したが、インパルス波、三角波、鋸切り波、スポット正弦波、ホワイトノイズ、ピンクノイズ等を採用することができる。
【０１００】
また、上記の実施形態では、第１期間長の各時間積分の結果に対応する時間を、各時間積分の第１期間長の始期と終期の中間に対応する時間とした。これに対して、当該第１期間長の各時間積分の結果に対応する時間を、各時間積分の第１期間長の始期に対応する時間としてもよいし、また、各時間積分の第１期間長の終期に対応する時間としてもよい。この場合には、第１期間長の各時間積分の結果に対応する時間の設定内容に基づいて、基準時間を定めることになる。
【０１０１】
また、上記の実施形態では、第２期間長の各差分処理の結果に対応する時間を、各差分処理の第２期間長の始期と終期の中間に対応する時間とした。これに対して、当該第２期間長の各差分処理の結果に対応する時間を、各差分処理の第２期間長の始期に対応する時間としてもよいし、また、各差分処理の第２期間長の終期に対応する時間としてもよい。この場合には、第２期間長の各差分処理の結果に対応する時間の設定内容に基づいて、基準時間を定めることになる。
【０１０２】
また、上記の実施形態では、「第１期間長」と「第２期間長」とを、同一の期間長としたが、「第１期間長」と「第２期間長」とを異なる期間としてもよい。この場合には、「第１期間長と第２期間長の長さも基づいて、基準時間を定めることになる。
【０１０３】
また、上記の実施形態では、「第１期間長」を「暗騒音期間」と同一の期間長としたが、暗騒音期間の期間長以下であれば、「暗騒音期間」と同一の期間長でなくてもよいことは勿論である。この場合には、「第１期間長」及び「暗騒音期間」の期間長に基づいて、基準時間を定めることになる。
【０１０４】
また、上記の実施形態では、コンテンツメディアＣＭＤに格納されたコンテンツデータを再生する音響装置に本発明を適用したが、ラジオ放送や地上デジタルテレビ放送等の放送波の受信装置であって、音声信号を、例えば２チャンネル構成から５．１チャンネル構成に変換して利用者に提供する装置に本発明を適用することもできる。
【０１０５】
また、上記の実施形態では、５．１チャンネルサラウンド方式を採用し、６個の音出力ユニットを備えることとしたが、音声コンテンツの読み出し結果であるオーディオ信号を適宜分離もしくは混合し、１個以上５個以下、又は、７個以上のスピーカから音出力をさせるようにすることもできる。
【０１０６】
また、上記の実施形態においては、車両に搭載される音響装置に本発明を適用したが、車両以外の他の移動体に搭載される音響装置にも本発明を適用することもできるし、また、例えば、家庭内等に設置される音響装置に本発明を適用することもできる。
【０１０７】
なお、上記の実施形態における制御ユニット１１０の一部又は全部を、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を備えた演算部を備えるコンピュータシステムとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータシステムで実行することにより、上記の実施形態における処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１００  …  音響装置
２５１  …  収音結果取得部
２５２  …  絶対値処理部
２５３  …  積分処理部
２５４  …  差分処理部
２５５  …  遅延推定部
２５６  …  調整部（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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