(57)【要約】【課題】駐輪場または駐車場の整備費用が高額になる。【解決手段】鍵を収容する収容部と、鍵の取り出しを許可するか否かの決定に用いられるパスコードを格納するパスコード格納部と、ユーザからのパスコードの入力を受け付ける入力部と、ユーザからのパスコードと、パスコード格納部に格納されているパスコードとを比較して、収容部からの鍵の取り出しを許可するか否かを決定する決定部とを備え、収容部は、決定部が鍵の取り出しを許可した場合に、収容部の状態を、鍵の取り出しが禁止された状態から鍵の取り出しが許可された状態に切り替える状態切替部を有する。【選択図】図３
2014209294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の移動を制限する施錠装置を施錠するための鍵を管理する管理装置であって、
前記鍵を収容する収容部と、
前記鍵の取り出しを許可するか否かの決定に用いられるパスコードを格納するパスコード格納部と、
ユーザからのパスコードの入力を受け付ける入力部と、
前記ユーザからのパスコードと、前記パスコード格納部に格納されているパスコードとを比較して、前記収容部からの前記鍵の取り出しを許可するか否かを決定する決定部と、
を備え、
前記収容部は、前記決定部が前記鍵の取り出しを許可した場合に、前記収容部の状態を、前記鍵の取り出しが禁止された状態から前記鍵の取り出しが許可された状態に切り替える状態切替部を有する、
管理装置。
【請求項２】
前記入力部は、更に、ユーザからの前記鍵の収容要求の入力を受け付け、
前記状態切替部は、更に、前記入力部が前記収容要求を受け付けた場合に、前記収容部の状態を、前記鍵の収容が禁止された状態から前記鍵の収容が許可された状態に切り替え、
前記管理装置は、前記入力部が前記収容要求を受け付けた場合又は前記鍵が前記収容部に収容された場合に、新たなパスコードを生成するパスコード生成部を更に備える、
請求項１に記載の管理装置。
【請求項３】
前記管理装置は、前記移動体に取り付けられて使用される、
請求項１又は請求項２に記載の管理装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の管理装置を備える移動体。
【請求項５】
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の管理装置と、
１以上の前記移動体の状態を管理する管理サーバと、
を備える、移動体管理システム。
【請求項６】
通信ネットワークを介して前記管理サーバと情報を送受し、近距離無線ネットワーク又は有線ネットワークを介して前記管理装置と情報を送受する中継装置を更に備える、
請求項５に記載の移動体管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理装置及び移動体管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、任意の駐輪場で自転車を借り、任意の駐輪場に自転車を返却することができるシェアリング・サービスが注目を集めている（特許文献１〜３を参照。）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］  特開２０１１−０３４３３５号公報
［特許文献２］  特開２０１１−３４３５号公報
［特許文献３］  特開平８−２６０７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のシェアリング・サービスにおいては、駐輪場または駐車場に埋設式の自動貸出装置を設置するなどしており、駐輪場または駐車場の整備費用が高額になる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、移動体の移動を制限する施錠装置を施錠するための鍵を管理する管理装置であって、鍵を収容する収容部と、鍵の取り出しを許可するか否かの決定に用いられるパスコードを格納するパスコード格納部と、ユーザからのパスコードの入力を受け付ける入力部と、ユーザからのパスコードと、パスコード格納部に格納されているパスコードとを比較して、収容部からの鍵の取り出しを許可するか否かを決定する決定部とを備え、収容部は、決定部が鍵の取り出しを許可した場合に、収容部の状態を、鍵の取り出しが禁止された状態から鍵の取り出しが許可された状態に切り替える状態切替部を有する管理装置が提供される。
【０００５】
上記の管理装置において、入力部は、更に、ユーザからの鍵の収容要求の入力を受け付けてよい。状態切替部は、更に、入力部が収容要求を受け付けた場合に、収容部の状態を、鍵の収容が禁止された状態から鍵の収容が許可された状態に切り替えてよい。上記の管理装置は、入力部が収容要求を受け付けた場合又は鍵が収容部に収容された場合に、新たなパスコードを生成するパスコード生成部を更に備えてよい。上記の管理装置は、移動体に取り付けられて使用されてよい。
【０００６】
本発明の第２の態様においては、上記の管理装置を備える移動体が提供される。
【０００７】
本発明の第３の態様においては、上記の管理装置と、１以上の移動体の状態を管理する管理サーバとを備える移動体管理システムが提供される。上記の移動体管理システムは、通信ネットワークを介して管理サーバと情報を送受し、近距離無線ネットワーク又は有線ネットワークを介して管理装置と情報を送受する中継装置を更に備えてよい。
【０００８】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】管理システム１００の一例を概略的に示す。
【図２】鍵管理装置１１０の一例を概略的に示す。
【図３】鍵管理装置１１０のＡ−Ａ断面の一例を概略的に示す。
【図４】管理装置制御部２６０の一例を概略的に示す。
【図５】中継装置１２０の一例を概略的に示す。
【図６】管理サーバ１３０の一例を概略的に示す。
【図７】移動体データベース６１２のデータ構造７００の一例を概略的に示す。
【図８】ユーザデータベース６１４のデータ構造８００の一例を概略的に示す。
【図９】管理システム１００における貸出処理方法の一例を概略的に示す。
【図１０】管理システム１００における返却処理方法の一例を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。また、図面を参照して、実施形態について説明するが、図面の記載において、同一または類似の部分には同一の参照番号を付して重複する説明を省く場合がある。なお、図面は、図示及び理解のしやすさを重視して作成されており、縮尺及び縦横の寸法比などは、必ずしも実物どおりではない。
【００１１】
図１は、管理システム１００の一例を概略的に示す。本実施形態においては、管理システム１００が１以上の自転車３０の貸出サービスを提供する場合を例として、管理システム１００の構成及び動作について説明する。管理システム１００は、鍵管理装置１１０と、中継装置１２０と、管理サーバ１３０とを備える。管理システム１００は、移動体管理システムの一例であってよい。鍵管理装置１１０は、管理装置の一例であってよい。
【００１２】
まず、本実施形態の貸出サービスの概要について説明する。貸出サービスのユーザが自転車３０の貸出しを希望する場合、ユーザは、ユーザの所持するユーザ端末４０を用いて通信ネットワーク１０を介して管理サーバ１３０にアクセスする。管理サーバ１３０においてユーザ認証が成功した後、ユーザは、管理サーバ１３０に対して、例えば駐輪スペース２２に駐輪されている１以上の自転車３０のうちの１台の貸出を要求する。管理サーバ１３０は、上記の貸出要求に応答して、当該貸出要求がなされた自転車３０に取り付けられた施錠装置３２の鍵を取得するためのパスコードをユーザ端末４０に送信する。
【００１３】
ユーザは、ユーザ端末４０に送信されたパスコードを鍵管理装置１１０に入力して、鍵管理装置１１０から施錠装置３２の鍵を取り出す。ユーザは、鍵管理装置１１０から取り出した鍵を利用して施錠装置３２を開錠することで、自転車３０を利用することができる。本実施形態によれば、ユーザは、鍵の返却処理を実行するまで、施錠装置３２の開錠及び施錠を繰り返すことができる。
【００１４】
一方、ユーザが自転車３０の返却を希望する場合、ユーザは、自転車３０の施錠装置３２を施錠する。ユーザは、鍵管理装置１１０に対して返却処理の実行を要求した後、鍵管理装置１１０に鍵を返却する。鍵管理装置１１０は、鍵の返却を確認すると、新しいパスコードを生成する。鍵管理装置１１０は、生成された新たなパスコードを記憶すると共に、当該新たなパスコードを管理サーバ１３０に送信する。
【００１５】
通信ネットワーク１０は、有線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路であってもよく、それらの組み合わせであってもよい。通信ネットワーク１０は、インターネット、専用回線、無線通信網又はそれらの組み合わせであってもよい。無線通信網における通信方式は、３Ｇ方式、ＬＴＥ方式、４Ｇ方式などの移動体通信方式であってもよく、ＷｉＦｉ（登録商標）のような無線ＬＡＮ方式、ＷｉＭＡＸ（登録商標）のような無線ＭＡＮ方式、無線ＷＡＮ方式などの無線データ通信方式であってもよい。
【００１６】
ユーザ端末４０は、通信ネットワーク１０を介して管理サーバ１３０と情報を送受できる装置であればよく、Ｗｅｂブラウザソフトが導入されたパーソナルコンピュータ、携帯電話、携帯端末（ＰＤＡ、タブレットまたはノートブック・コンピュータもしくはラップトップ・コンピュータなどを例示することができる。）又は無線端末であってよい。ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信インターフェース等を有するデータ処理装置と、入力装置と、出力装置と、記憶装置とを備えた一般的な構成の情報処理装置において、ユーザ端末４０の各部の動作を規定したソフトウエアを起動することにより、ユーザ端末４０が実現されてよい。
【００１７】
本実施形態によれば、駐輪スペース内又は駐輪スペースの近傍に中継装置１２０を設置することで、自転車３０の貸出サービスを提供することができる。そのため、埋設式の自動貸出装置を設置する場合と比較して、駐輪スペースの整備費用を大幅に抑制することができる。なお、駐輪スペースの近傍とは、当該駐輪スペースが中継装置１２０の通信圏内となる位置を意味する。中継装置１２０の通信可能距離を適切に設定することで、比較的狭いエリアに複数の駐輪スペースを配置することができる。
【００１８】
本実施形態によれば、駐輪スペース内又は駐輪スペースの近傍に設置された中継装置１２０と、鍵管理装置１１０との間で情報を送受することができる。そのため、鍵管理装置１１０が中継装置１２０から受信した情報に基づいて返却処理を実行する場合には、自転車３０の返却場所を特定の駐輪スペースに制限することができる。例えば、駐輪スペース２２及び駐輪スペース２４の一方において貸し出された自転車３０の返却場所を、駐輪スペース２２及び駐輪スペース２４の少なくとも一方に制限することができる。この場合、駐輪スペース２２又は駐輪スペース２４において貸し出された自転車３０を駐輪スペース２６に返却することはできない。
【００１９】
次に、管理システム１００の各部の概要について説明する。鍵管理装置１１０は、施錠装置３２を施錠するための鍵を管理する。本実施形態において、鍵管理装置１１０は、自転車３０に取り付けられて使用される。自転車３０は、移動体の一例であってよい。移動体はユーザの操作により移動するものであればよく、自動二輪車又は自動車であってもよい。
【００２０】
施錠装置３２は、自転車３０に取り付けられる。施錠装置３２を施錠することで、自転車３０の移動を制限することができる。施錠装置３２は、自転車３０の車輪をロックするための馬蹄錠又は箱形錠であってよい。
【００２１】
なお、施錠装置は、車輪をロックするための馬蹄錠又は箱形錠に限定されない。施錠装置は、移動体を電子的又は機械的に施錠する装置であってよい。施錠装置は、移動体の一部の動作を機械的に制限する装置であってよい。移動体の一部の動作を機械的に制限する装置としては、箱形錠、馬蹄錠のように車輪の動作を制限する装置、ハンドルの動作を制限する装置、移動体に配されたドアの開閉を制限する装置などを例示することができる。施錠装置は、移動体の電気的な動作を制限する装置であってよい。移動体の電気的な動作を制限する装置としては、移動体に配されたエンジン又はモータの始動を制限する電子ロックなどを例示することができる。
【００２２】
鍵管理装置１１０は、自転車３０の貸出処理が実行されるまで鍵が勝手に取り出されることのないように、鍵を保管する。自転車３０の貸出処理が実行されると、鍵管理装置１１０から鍵を取り出すことができるようになる。本実施形態において、鍵管理装置１１０から取り出された鍵は、自転車３０の返却処理が実行されるまで鍵管理装置１１０に収容することはできない。自転車３０の返却処理が実行されると、鍵管理装置１１０に鍵を収容することができるようになる。
【００２３】
鍵管理装置１１０の各部は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。また、プログラムが実行されることにより、コンピュータが、鍵管理装置１１０の一部として機能してもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な媒体に記憶されていてもよく、ネットワークに接続された記憶装置からダウンロードされてもよい。
【００２４】
コンピュータにインストールされ、コンピュータを本実施形態に係る鍵管理装置１１０の一部として機能させるプログラムは、鍵管理装置１１０の各部の動作を規定したモジュールを備える。これらのプログラム又はモジュールは、ＣＰＵ等に働きかけて、コンピュータを鍵管理装置１１０の各部としてそれぞれ機能させる、又は、コンピュータに鍵管理装置１１０における情報処理方法を実行させる。
【００２５】
これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータに読込まれることにより、ソフトウエアと、鍵管理装置１１０の各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータの使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた鍵管理装置１１０を構築することができる。
【００２６】
中継装置１２０は、鍵管理装置１１０と、管理サーバ１３０との間の通信を中継する。中継装置１２０は、鍵管理装置１１０との間で第１の無線通信方式を用いて情報を送受してよい。第１の無線通信方式は、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線ＰＡＮ方式又は近距離無線通信方式であってよい。近距離無線通信方式には、ＩｒＤＡのような光無線通信が含まれてもよい。これにより、中継装置１２０及び鍵管理装置１１０は、近距離無線ネットワーク又は短距離無線ネットワークを介して中継装置１２０と情報を送受することができる。
【００２７】
中継装置１２０は、通信ネットワーク１０を介して管理サーバ１３０と情報を送受する。通信ネットワーク１０は、少なくとも一部において第２の無線通信方式を用いて情報を送受してよい。第２の無線通信方式は、通信距離が第１の通信方式よりも長い無線通信方式又は有線通信方式であってよい。第２の通信方式は、３Ｇ方式、ＬＴＥ方式、４Ｇ方式などの移動体通信方式であってもよく、ＷｉＦｉ（登録商標）のような無線ＬＡＮ方式、ＷｉＭＡＸ（登録商標）のような無線ＭＡＮ方式、無線ＷＡＮ方式などの無線データ通信方式であってもよい。
【００２８】
中継装置１２０の各部は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。また、プログラムが実行されることにより、コンピュータが、中継装置１２０の一部として機能してもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な媒体に記憶されていてもよく、ネットワークに接続された記憶装置からダウンロードされてもよい。
【００２９】
鍵管理装置１１０が近距離無線ネットワーク又は短距離無線ネットワークを介して中継装置１２０と情報を送受し、鍵管理装置１１０が中継装置１２０を介して管理サーバ１３０と情報を送受することで、鍵管理装置１１０の消費電力を抑制することができる。鍵管理装置１１０を自転車３０に取り付けて使用する場合、鍵管理装置１１０に配されるバッテリーの容量が制限される。そのため、充電、バッテリー交換などのメンテナンスの頻度を低減させることが望まれる。鍵管理装置１１０の消費電力を抑制することで、鍵管理装置１１０のメンテナンスの頻度を低減させることができる。
【００３０】
管理サーバ１３０は、１以上の自転車３０の状態を管理する。管理サーバ１３０は、１以上の自転車３０のそれぞれを識別する移動体識別情報と、１以上の自転車３０のそれぞれの状態とを対応づけて格納してよい。自転車３０の状態としては、自転車３０が貸出中であるか否か、自転車３０が貸出可能であるか否か、自転車３０が使用可能であるか否か、自転車３０が正常に運用されているか否かなどを例示することができる。
【００３１】
自転車３０の状態には、自転車３０を最後に利用したユーザに関する情報、自転車３０が最後に返却された駐輪スペースに関する情報、自転車３０のメンテナンスの履歴に関する情報から選択される少なくとも１つが含まれてよい。自転車３０又は鍵管理装置１１０にＧＰＳロガーが搭載されており、管理サーバ１３０が自転車３０の現在位置を取得することができる場合、自転車３０の状態には、自転車３０の現在位置、自転車３０の移動距離の累積値などが含まれてもよい。
【００３２】
自転車３０の状態には、自転車３０の施錠装置３２の鍵を管理する鍵管理装置１１０の状態が含まれてもよい。鍵管理装置１１０の状態としては、鍵管理装置１１０を識別する識別情報、鍵管理装置１１０が管理している鍵を貸し出すためのパスコード、鍵管理装置１１０が正常に動作しているか否か、鍵管理装置１１０の電池残量などを例示することができる。自転車３０の状態には、施錠装置３２が施錠されているか否か（施錠状態と称する場合がある。）に関する情報が含まれてもよい。
【００３３】
管理サーバ１３０は、通信ネットワーク１０を介してユーザ端末４０と通信する。管理サーバ１３０は、通信ネットワーク１０及び中継装置１２０を介して鍵管理装置１１０と通信する。管理サーバ１３０は、通信ネットワーク１０を介して中継装置１２０と通信する。
【００３４】
管理サーバ１３０は、通信ネットワーク１０を介して、ユーザ端末４０に様々なサービスを提供する。管理サーバ１３０は、ユーザ又管理サーバ１３０の管理者からの要求に応じて、様々な処理を実行してよい。例えば、管理サーバ１３０は、ユーザからの要求に応じて、ユーザの登録処理、自転車３０の貸出処理などを実行する。また、管理サーバ１３０は、管理者からの要求に応じて、課金処理、決済処理、収集したデータの統計処理などを実行する。
【００３５】
管理サーバ１３０の各部は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。また、プログラムが実行されることにより、コンピュータが、管理サーバ１３０の一部として機能してもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な媒体に記憶されていてもよく、ネットワークに接続された記憶装置からダウンロードされてもよい。
【００３６】
管理サーバ１３０は、単一のサーバから構成されてもよく、複数のサーバから構成されてもよい。管理サーバ１３０は、仮想サーバ又はクラウドシステムであってもよい。管理サーバ１３０は、用途に特化したシステム又はコントローラであってもよく、パーソナルコンピュータ等の汎用の情報処理装置であってもよい。ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信インターフェース等を有するデータ処理装置と、入力装置と、出力装置と、記憶装置とを備えた一般的な構成の情報処理装置において、管理サーバ１３０の各部の動作を規定したソフトウエアを起動することにより、管理サーバ１３０が実現されてよい。
【００３７】
本実施形態において、鍵管理装置１１０が自転車３０に取り付けられて使用される場合について説明した。しかし、鍵管理装置１１０は本実施形態に限定されない。鍵管理装置１１０は、中継装置１２０とともに駐輪スペースに設置されてもよい。鍵管理装置１１０は、中継装置１２０と同一の筐体に配されてもよい。なお、鍵管理装置１１０が中継装置１２０とともに駐輪スペースに設置される場合、中継装置１２０は、有線ネットワークを介して鍵管理装置１１０と情報を送受してもよい。
【００３８】
図２及び図３を用いて、鍵管理装置１１０について説明する。図２は、鍵管理装置１１０の一例を概略的に示す。図３は、鍵管理装置１１０のＡ−Ａ断面の一例を概略的に示す。本実施形態において、鍵管理装置１１０は、収容部２１０と、表示部２２０と、入力部２３０と、電源２４０と、通信部２５０と、管理装置制御部２６０とを備える。入力部２３０は、貸出ボタン２３２と、返却ボタン２３４と、パスコード入力ボタン２３６とを有する。鍵管理装置１１０の各部は相互に情報を送受する。管理装置制御部２６０は、決定部の一例であってよい。
【００３９】
図３は、鍵３６０が収容部２１０に収容された状態を示す。図３において、鍵３６０は点線で示される。本実施形態において、鍵３６０は、鍵本体３７０と、持ち手３８０とを有する。持ち手３８０は、ＲＦＩＤチップ３８２を含む。ＲＦＩＤチップ３８２には、鍵３６０を一意に識別する鍵識別情報が格納されている。持ち手３８０には、凹部３８４が形成されている。
【００４０】
収容部２１０には、鍵３６０を収容する収容スペース３１２が形成されており、収容スペースの一端には開口３１６が形成されている。収容部２１０は、鍵検出部３２０と、ＲＦＩＤ読取部３３０と、状態切替部３４０とを備えてよい。なお、鍵３６０が、無線通信により、施錠装置３２の施錠及び開錠の少なくとも一方を実施することができる場合、収容部２１０は、電波を遮蔽する構造を有してよい。
【００４１】
鍵検出部３２０は、鍵３６０が収容スペース３１２に収容されたことを検出する。例えば、鍵検出部３２０は、鍵３６０が収容スペース３１２に収容された場合に鍵３６０と接触する接触部材３２２を有する。収容スペース３１２に挿入されると接触部材３２２が鍵検出部３２０に向かって押し込まれ、鍵検出部３２０は、鍵３６０が収容スペース３１２に収容されたことを検出する。鍵検出部３２０は、鍵３６０が収容スペース３１２に収容されたことを検出した場合、その旨を管理装置制御部２６０に通知する。
【００４２】
ＲＦＩＤ読取部３３０は、鍵３６０の鍵識別情報を取得する。本実施形態において、ＲＦＩＤ読取部３３０は、管理装置制御部２６０の指示に従い、ＲＦＩＤチップ３８２に格納された情報を読み取る。ＲＦＩＤ読取部３３０は、鍵３６０が収容スペース３１２に収容された場合に、ＲＦＩＤチップ３８２から情報を読み取ることができる位置に配される。これにより、鍵管理装置１１０は、鍵３６０の鍵識別情報を取得することができる。
【００４３】
本実施形態においては、ＲＦＩＤ読取部３３０がＲＦＩＤチップ３８２に格納された鍵識別情報を読み取る場合について説明した。しかし、鍵管理装置１１０が、鍵３６０の鍵識別情報を取得する方法は本実施形態に限定されない。ＲＦＩＤ以外の短距離無線方式又はＩｒＤＡなどの光無線データ通信方式が用いられてもよい。一実施形態において、鍵３６０が鍵識別情報を格納した非接触ＩＣカードを有し、収容部２１０は、ＩＣカード読取部を用いて鍵３６０から鍵識別情報を取得してもよい。他の実施形態において、鍵３６０に鍵識別情報が記載されており、収容部２１０は、撮像素子及び画像解析ソフトを用いて鍵３６０から鍵識別情報を取得してもよい。
【００４４】
状態切替部３４０は、管理装置制御部２６０の指示に従って、収容部２１０の状態を切り替える。本実施形態において、状態切替部３４０は、収容部２１０の内部における鍵３６０の移動を制限する移動制限部材３４２を有する。状態切替部３４０は、収容部２１０の側面の少なくとも一部から収容スペース３１２に向かって移動制限部材３４２を突出させたり、収容部２１０の側面の内側に移動制限部材３４２を収容したりする。状態切替部３４０は、移動制限部材３４２を突出させたり、収容したりすることで、収容部２１０の状態を切り替える。
【００４５】
状態切替部３４０は、収容部２１０に鍵３６０が収容されていない状態において、収容部２１０の側面の少なくとも一部から収容スペース３１２に向かって移動制限部材３４２を突出させる。これにより、状態切替部３４０は、収容部２１０の状態を、鍵３６０の収容が許可された状態から鍵３６０の収容が禁止された状態に切り替える。この場合、ユーザが鍵３６０を収容部２１０に挿入しようとしても、鍵３６０の持ち手３８０が移動制限部材３４２にぶつかるので、ユーザは、鍵３６０を収容部２１０に挿入することができない。例えば、状態切替部３４０は、管理装置制御部２６０において貸出処理が実行されて鍵３６０が取り出された後、収容部２１０の状態を、鍵３６０の収容が許可された状態から鍵３６０の収容が禁止された状態に切り替える。
【００４６】
状態切替部３４０は、鍵３６０の収容が禁止された状態において、移動制限部材３４２を収容部２１０の側面の内側に収容する。これにより、状態切替部３４０は、収容部２１０の状態を、鍵３６０の収容が禁止された状態から鍵３６０の収容が許可された状態に切り替える。その結果、ユーザは、鍵３６０を収容部２１０に挿入することができるようになる。例えば、状態切替部３４０は、入力部２３０がユーザから鍵３６０の返却要求を受け付けた場合に、収容部２１０の状態を、鍵３６０の収容が禁止された状態から鍵３６０の収容が許可された状態に切り替える。鍵３６０の返却要求は、鍵３６０を収容部２１０への収容を要求する収容要求の一例であってよい。
【００４７】
状態切替部３４０は、収容部２１０に鍵３６０が収容された状態において、収容部２１０の側面の少なくとも一部から収容スペース３１２に向かって移動制限部材３４２を突出させて、移動制限部材３４２を凹部３８４の内部に挿入する。これにより、状態切替部３４０は、収容部２１０の状態を、鍵３６０の取り出しが許可された状態から鍵３６０の取り出しが禁止された状態に切り替える。この場合、ユーザが鍵３６０を収容部２１０から取り出そうとしても、鍵３６０の凹部３８４が移動制限部材３４２にぶつかるので、ユーザは、鍵３６０を収容部２１０から取り出すことができない。例えば、状態切替部３４０は、管理装置制御部２６０において返却処理が実行されて鍵３６０が返却された後、収容部２１０の状態を、鍵３６０の取り出しが許可された状態から鍵３６０の取り出しが禁止された状態に切り替える。
【００４８】
状態切替部３４０は、鍵３６０の取り出しが禁止された状態において、移動制限部材３４２を収容部２１０の側面の内側に収容する。これにより、状態切替部３４０は、収容部２１０の状態を、鍵３６０の取り出しが禁止された状態から鍵３６０の取り出しが許可された状態に切り替える。その結果、ユーザは、鍵３６０を収容部２１０から取り出すことができるようになる。例えば、状態切替部３４０は、管理装置制御部２６０において貸出処理が実行されて管理装置制御部２６０が鍵３６０の取り出しを許可した場合に、収容部２１０の状態を、鍵３６０の取り出しが禁止された状態から鍵３６０の取り出しが許可された状態に切り替える。
【００４９】
表示部２２０は、管理装置制御部２６０の指示に従って、ユーザに情報を提示する。例えば、入力部２３０に入力された文字列を出力する。表示部２２０は、エラー表示を出力してもよく、貸出処理又は返却処理における鍵管理装置１１０の操作方法を出力してもよい。表示部２２０は、情報を出力する出力部の一例であってよい。出力部の他の例としては、スピーカ、ライト、振動装置を例示することができる。
【００５０】
入力部２３０は、ユーザからの入力を受け付ける。入力部２３０は、ユーザからの入力を管理装置制御部２６０に送信する。入力部２３０は、貸出ボタン２３２が押された場合に、自転車３０の貸出要求を受け付ける。なお、入力部２３０が貸出ボタン２３２を有しない場合には、パスコード入力ボタン２３６が押された場合に、ユーザからの自転車３０の貸出要求を受け付けてよい。鍵管理装置１１０は、自転車３０の貸出要求に応答して貸出処理を実行し、鍵３６０を貸し出す。
【００５１】
入力部２３０は、返却ボタン２３４が押された場合に、ユーザからの自転車３０の返却要求を受け付ける。鍵管理装置１１０は、自転車３０の返却要求に応答して鍵３６０の返却を受け付ける。自転車３０の返却要求は、鍵の収容要求の一例であってよい。入力部２３０は、貸出処理中にパスコード入力ボタン２３６が押された場合に、ユーザからのパスコードの入力を受け付ける。パスコードは、貸出処理において、鍵３６０の取り出しを許可するか否かの決定に用いられる。
【００５２】
電源２４０は、管理装置制御部２６０の指示に従って、鍵管理装置１１０の各部に電力を供給する。電源２４０は、管理装置制御部２６０が鍵管理装置１１０をスリープモードに移行させることを決定した場合、電力の供給先及び電力の供給量を制限してよい。電源２４０は、鍵管理装置１１０をスリープモードに移行させた後、通信部２５０の電源のＯＮ／ＯＦＦを定期的に切り替えてよい。これにより、中継装置１２０からのビーコン信号に応答しつつ、鍵管理装置１１０の消費電力を低減することができる。電源２４０は、電池残量を管理装置制御部２６０に通知してもよい。
【００５３】
通信部２５０は、中継装置１２０との間で通信を確立して情報を送受する。通信部２５０は、中継装置１２０を介して管理サーバ１３０との間で情報を送受する。通信部２５０は、中継装置１２０又は管理サーバ１３０から受信した情報を管理装置制御部２６０に送信する。通信部２５０は、中継装置１２０との間で情報を送受するためのインターフェースであってよい。通信部２５０は、中継装置１２０との間で無線ＰＡＮ方式又は近距離無線通信方式により情報を送受してよい。
【００５４】
管理装置制御部２６０は、鍵管理装置１１０の動作を全般的に制御する。管理装置制御部２６０は、自転車３０の貸出要求に応じて貸出処理を実行する。管理装置制御部２６０は、自転車３０の返却要求に応じて返却処理を実行する。管理装置制御部２６０は、返却処理を実行した後、新たなパスコードを取得する。これにより、返却処理がなされるたびに、パスコードを更新することができる。
【００５５】
管理装置制御部２６０は、電源２４０を制御して鍵管理装置１１０の電力状態を管理してよい。例えば、管理装置制御部２６０は、貸出処理及び返却処理が終了した後、予め定められた時間が経過したと判断した場合に、鍵管理装置１１０の電力状態をスリープモードに移行させることを決定する。また、管理装置制御部２６０は、入力部２３０がユーザからの入力を検知した場合に、スリープモードを解除することを決定する。
【００５６】
図４は、管理装置制御部２６０の一例を概略的に示す。本実施形態において、管理装置制御部２６０は、格納部４１０と、貸出処理部４２０と、返却処理部４３０と、パスコード生成部４４０とを備える。貸出処理部４２０は、決定部の一例であってよい。格納部４１０は、パスコード格納部の一例であってよい。
【００５７】
格納部４１０は、鍵管理装置１１０が管理する鍵３６０を一意に識別する鍵識別情報４１２を格納する。格納部４１０は、鍵管理装置１１０を一意に識別する管理装置識別情報４１４を格納する。格納部４１０は、鍵管理装置１１０が管理する鍵３６０のパスコード４１６を格納する。
【００５８】
貸出処理部４２０は、自転車３０の貸出処理を実行する。例えば、貸出処理部４２０は、ユーザからの貸出要求を入力部２３０から受け取り、貸出処理を開始する。返却処理部４３０は、自転車３０の返却処理を実行する。例えば、返却処理部４３０は、ユーザからの返却要求を入力部２３０から受け取り、貸出処理を開始する。パスコード生成部４４０は、入力部２３０がユーザからの返却要求を受け付けた場合又は鍵３６０が収容部２１０に収容された場合に、新たなパスコードを生成する。パスコード生成部４４０は、生成された新たなパスコードを格納部４１０に格納して、パスコード４１６を更新する。これにより、自転車３０の不正利用を抑制することができる。
【００５９】
本実施形態において、パスコード生成部４４０が、鍵管理装置１１０の管理装置制御部２６０に配される場合について説明した。しかし、パスコード生成部４４０は本実施形態に限定されない。パスコード生成部４４０は、中継装置１２０又は管理サーバ１３０に配されてもよい。この場合、鍵管理装置１１０の管理装置制御部２６０は、通信部２５０を介して新しいパスコードを取得する。
【００６０】
パスコード生成部４４０が鍵管理装置１１０又は中継装置１２０に配される場合、パスコード生成部４４０が管理サーバ１３０に配される場合と比較して、管理装置制御部２６０が新しいパスコードを取得するための通信量を削減することができる。その結果、鍵管理装置１１０及び中継装置１２０の消費電力量を削減することができる。
【００６１】
図５は、中継装置１２０の一例を概略的に示す。本実施形態において、中継装置１２０は、格納部５１０と、移動体通信部５２０と、サーバ通信部５３０と、中継装置制御部５４０とを備える。格納部５１０は、中継装置１２０が配された駐輪スペースにおいて駐輪を許可された自転車３０を特定するためのホワイトリスト５１２を格納する。例えば、鍵管理装置１１０が自転車３０に取り付けられて使用されている場合、ホワイトリスト５１２には、駐輪を許可された自転車３０に取り付けられた鍵管理装置１１０の管理装置識別情報が格納されている。格納部５１０は、中継装置１２０を一意に識別するための中継装置識別情報を格納する。
【００６２】
移動体通信部５２０は、鍵管理装置１１０の通信部２５０との間で通信を確立して情報を送受する。移動体通信部５２０は、鍵管理装置１１０との間で情報を送受するためのインターフェースであってよい。移動体通信部５２０は、無線ＰＡＮ方式又は近距離無線通信方式により情報を送受してよい。移動体通信部５２０は、受信した情報を中継装置制御部５４０に送信してよい。移動体通信部５２０は、鍵管理装置１１０から管理サーバ１３０に送信すべき情報を受信した場合、当該情報をサーバ通信部５３０に送信してもよい。
【００６３】
サーバ通信部５３０は、管理サーバ１３０との間で通信を確立して、通信ネットワーク１０を介して情報を送受する。サーバ通信部５３０は、通信ネットワーク１０との間で情報を送受するためのインターフェースであってよい。サーバ通信部５３０は、３Ｇ方式、ＬＴＥ方式、４Ｇ方式などの移動体通信方式により情報を送受してよい。サーバ通信部５３０は、ＷｉＦｉ（登録商標）のような無線ＬＡＮ方式、ＷｉＭＡＸ（登録商標）のような無線ＭＡＮ方式、無線ＷＡＮ方式などの無線データ通信方式により情報を送受してもよい。サーバ通信部５３０は、受信した情報を中継装置制御部５４０に送信してよい。サーバ通信部５３０は、管理サーバ１３０から鍵管理装置１１０に送信すべき情報を受信した場合、当該情報を移動体通信部５２０に送信してもよい。
【００６４】
中継装置制御部５４０は、中継装置１２０の動作を全般的に制御する。例えば、中継装置制御部５４０は、鍵管理装置１１０から受信した情報の宛先を解析して、当該宛先に対して、鍵管理装置１１０から受信した情報を送信する。また、中継装置制御部５４０は、返却処理中に、自転車３０に取り付けられた鍵管理装置１１０から、当該鍵管理装置１１０の管理装置識別情報を受信する。管理装置識別情報を受信した中継装置制御部５４０は、格納部５１０に格納されたホワイトリスト５１２と、受信された管理装置識別情報とを比較する。
【００６５】
受信された管理装置識別情報が、ホワイトリスト５１２に含まれる場合、自転車３０の返却を許可する旨を鍵管理装置１１０に通知する。受信された管理装置識別情報が、ホワイトリスト５１２に含まれない場合、自転車３０の返却を禁止する旨を鍵管理装置１１０に通知する。これにより、自転車３０の返却場所を特定の駐輪スペースに制限することができる。
【００６６】
鍵管理装置１１０が自転車３０に取り付けられて使用されている場合、中継装置制御部５４０は、定期的に又は任意のタイミングにおいて、鍵管理装置１１０にビーコン信号を送信してよい。中継装置制御部５４０は、ビーコン信号に対する応答信号を受信して、応答信号に含まれる管理装置識別情報４１４を取得してよい。中継装置制御部５４０は、取得した管理装置識別情報４１４と中継装置識別情報５１４とを対応付けて、管理サーバ１３０に送信してよい。これにより、中継装置制御部５４０又は管理サーバ１３０は、中継装置制御部５４０の通信圏内に存在する自転車３０を特定することができる。
【００６７】
図６は、管理サーバ１３０の一例を概略的に示す。本実施形態において、管理サーバ１３０は、格納部６１０と、サーバ制御部６２０とを備える。格納部６１０は、移動体データベース６１２、ユーザデータベース６１４及び駐輪スペースデータベース６１６を格納する。移動体データベース６１２は、１以上の自転車３０のそれぞれの状態に関する情報と、１以上の自転車３０のそれぞれを識別する移動体識別情報とを対応付けて格納する。
【００６８】
ユーザデータベース６１４は、１以上のユーザのそれぞれに関する情報と、１以上のユーザのそれぞれを識別するユーザ識別情報とを対応付けて格納する。１以上のユーザのそれぞれに関する情報としては、ユーザの氏名、住所、電話番号、メールアドレス、ユーザ端末を識別する端末識別情報、管理サーバ１３０が提供するサービスのログインＩＤ及びログインパスワード、所属する組織の名称、クレジットカード番号からなる群から選択される少なくとも１つを例示することができる。ユーザ端末を識別する端末識別情報は、ユーザ端末４０のＳＩＭカードに割り当てられた識別情報であってもよく、通信キャリアにより契約者情報と対応付けられた識別情報であってもよい。
【００６９】
駐輪スペースデータベース６１６は、１以上の駐輪スペースのそれぞれに関する情報と、１以上の駐輪スペースのそれぞれを識別する駐輪スペース識別情報とを対応づけて格納する。１以上の駐輪スペースのそれぞれに関する情報としては、それぞれの駐輪スペースの位置に関する情報、それぞれの駐輪スペースに配置された中継装置１２０の中継装置識別情報などを例示することができる。それぞれの駐輪スペースの位置に関する情報は、住所であってもよく、緯度及び経度であってもよい。
【００７０】
サーバ制御部６２０は、鍵管理装置１１０又は中継装置１２０から情報を収集して、様々な処理を実行してよい。例えば、サーバ制御部６２０は、定期的に又は任意のタイミングにおいて、中継装置１２０から、中継装置１２０と通信可能な鍵管理装置１１０の管理装置識別情報を取得する。サーバ制御部６２０は、特定の鍵管理装置１１０との間で通信することができない期間が、予め定められた値を超えていると判断した場合、当該鍵管理装置１１０又は当該鍵管理装置１１０の取り付けられた自転車３０に異常が発生したと判断する。
【００７１】
サーバ制御部６２０は、鍵管理装置１１０又は中継装置１２０に命令を送信して、様々な処理を実行させてよい。例えば、サーバ制御部６２０は、定期的に又は任意のタイミングにおいて、鍵管理装置１１０から鍵管理装置１１０の電池残量を取得する。サーバ制御部６２０は、特定の鍵管理装置１１０又は当該鍵管理装置１１０の取り付けられた自転車３０に異常が発生したと判断した場合に、鍵管理装置１１０のスピーカに警報を発生させたり、表示部２２０を点滅させたりすることで、異常の発生を外部に出力させてよい。サーバ制御部６２０は、メンテナンスの対象となる鍵管理装置１１０又はメンテナンスの対象となる自転車３０に取り付けられた鍵管理装置１１０のスピーカに音を発生させたり、表示部２２０を点滅させたりしてもよい。
【００７２】
図７は、移動体データベース６１２のデータ構造７００の一例を概略的に示す。データ構造７００は、１以上の自転車３０のそれぞれについて、自転車３０の車体番号７０２と、自転車３０の状態７０４とを対応付けて格納する。自転車３０の車体番号７０２は、自転車３０のそれぞれを一意に識別する移動体識別情報の一例であってよい。
【００７３】
自転車３０の状態７０４は、自転車３０の利用状況７１２と、自転車３０が貸し出されているユーザのユーザ識別情報７１４と、自転車３０が最後に返却された駐輪スペースの駐輪スペース識別情報７１６と、自転車３０に取り付けられている鍵管理装置１１０の管理装置識別情報７１８と、鍵管理装置１１０が管理している鍵のパスコード７２０と、鍵管理装置１１０の電池残量７２２とを含んでよい。自転車３０の利用状況７１２は、例えば、自転車３０の貸出処理が実行されている場合には「貸出処理中」に設定される。同様にして、自転車３０がユーザに貸し出されている場合には「貸出中」に設定されてよく、自転車３０をユーザに貸し出すことができる場合には「貸出可能」に設定されてよく、自転車３０又は鍵管理装置１１０に異常が発生している場合には「使用不可」に設定されてよい。
【００７４】
図８は、ユーザデータベース６１４のデータ構造８００の一例を概略的に示す。データ構造８００は、１以上のユーザのそれぞれについて、ユーザ識別情報８０２と、ユーザの個人情報８０４とを対応付けて格納する。ユーザの個人情報８０４は、ユーザの氏名８１２と、ユーザのメールアドレス８１４と、ユーザのクレジットカード番号８１６と、管理サーバ１３０が提供するサービスにおけるユーザのログインＩＤ８１８及びログインパスワード８２０とを含んでよい。
【００７５】
図９は、管理システム１００における貸出処理方法の一例を概略的に示す。なお、本実施形態において説明される処理の一部は実行されなくてもよい。また、処理の順番は本実施形態に限定されない。本実施形態は、管理サーバ１３０においてユーザ認証が成功した後の処理について説明する。
【００７６】
ステップ９１０（ステップをＳと表記する場合がある。）において、ユーザは、ユーザ端末４０に表示されたメニュー画面に従って、貸出しを希望する自転車３０を選択する。ユーザ端末４０は、ユーザからの入力を受け付けると、管理サーバ１３０に対して、ユーザにより選択された自転車３０の貸出要求を送信する。
【００７７】
なお、貸出対象となる自転車３０を特定する方法は、本実施形態に限定されない。例えば、ユーザは、貸出しを希望する自転車３０を特定せずに、自転車３０の貸出要求を送信してもよい。例えば、管理サーバ１３０のサーバ制御部６２０は、ユーザにより貸出しを希望する駐輪スペースが選択されている場合には、駐輪スペース識別情報７１６をキーとして移動体データベース６１２を参照して、選択された駐輪スペースに存在しており、利用状況７１２が「貸出可能」となっている自転車３０のうちの任意の１台を貸出対象として特定する。
【００７８】
他の実施形態において、サーバ制御部６２０は、ユーザの現在位置に関する情報を取得することができる場合には、駐輪スペースの位置情報をキーとして駐輪スペースデータベース６１６を参照して、ユーザの現在位置から自転車３０の貸出しに適した駐輪スペースの駐輪スペース識別情報を抽出する。その後、駐輪スペース識別情報７１６をキーとして移動体データベース６１２を参照して、抽出された駐輪スペースに存在しており、利用状況７１２が「貸出可能」となっている自転車３０のうちの任意の１台を貸出対象として特定する。
【００７９】
Ｓ９１２において、サーバ制御部６２０は、貸出対象となる自転車３０の車体番号７０２をキーとして移動体データベース６１２を参照して、パスコード７２０を抽出する。Ｓ９１４において、管理サーバ１３０は、ユーザ端末４０に対して、抽出したパスコード７２０を送信する。Ｓ９１６において、管理サーバ１３０は、貸出対象となる自転車３０の車体番号７０２をキーとして移動体データベース６１２を参照して、利用状況７１２を「貸出処理中」に変更する。なお、管理サーバ１３０は、この時点で、利用状況７１２を「貸出中」に変更してもよい。
【００８０】
Ｓ９２０において、ユーザは、貸出しを希望した自転車３０に取り付けられている鍵管理装置１１０の貸出ボタン２３２を押す。入力部２３０は、貸出ボタン２３２が押されたことを検知して、管理装置制御部２６０に貸出要求を送信する。管理装置制御部２６０の貸出処理部４２０は、ユーザからの貸出要求を受信して、貸出処理を開始する。鍵管理装置１１０がスリープモードになっている場合、Ｓ９２２において、貸出処理部４２０はスリープモードの解除を決定する。また、電源２４０に対して、スリープモードを解除する旨の指示を送信する。
【００８１】
Ｓ９２４において、ユーザは、パスコード入力ボタン２３６を用いて、管理サーバ１３０からユーザ端末４０に送信されたパスコード７２０を入力する。入力部２３０は、ユーザからのパスコード７２０を取得して、貸出処理部４２０に送信する。Ｓ９２６において、貸出処理部４２０は、入力部２３０から受信したユーザからのパスコード７２０と、格納部４１０に格納されているパスコード４１６とを比較する。
【００８２】
Ｓ９２６において、入力部２３０が受け付けたユーザからのパスコード７２０が、格納部４１０に格納されているパスコード４１６と一致した場合（Ｓ９２６のＹＥＳの場合）、貸出処理部４２０は、収容部２１０からの鍵３６０の取り出しを許可することを決定する。この場合、Ｓ９２８において、貸出処理部４２０は、収容部２１０の状態切替部３４０に対して、収容部２１０からの鍵３６０の取り出しを許可する旨を通知する。状態切替部３４０は、収容部２１０の状態を、鍵３６０の取り出しが禁止された状態から鍵３６０の取り出しが許可された状態に切り替える。これにより、ユーザは、鍵管理装置１１０から鍵３６０を取り出して、自転車３０を利用することができる。
【００８３】
貸出処理部４２０は、鍵検出部３２０の検出結果に基づき、鍵３６０が収容部２１０から取り出されたことを検出すると、状態切替部３４０に対して、収容部２１０の状態を鍵３６０の返却が禁止された状態に切り替える旨の指示を送信する。状態切替部３４０は、貸出処理部４２０の指示に基づいて、収容部２１０の状態を、鍵３６０の取り出しが許可された状態から、鍵３６０の返却が禁止された状態に切り替える。
【００８４】
Ｓ９３０において、貸出処理部４２０は、中継装置１２０を介して管理サーバ１３０に貸出処理の完了を報告して、貸出処理を終了する。Ｓ９３２において、管理サーバ１３０は、貸出対象となる自転車３０の車体番号７０２をキーとして移動体データベース６１２を参照して、利用状況７１２を「貸出中」に変更する。
【００８５】
一方、Ｓ９２６において、入力部２３０が受け付けたユーザからのパスコード７２０が、格納部４１０に格納されているパスコード４１６と一致しなかった場合（Ｓ９２６のＮＯ）、貸出処理部４２０は、収容部２１０からの鍵３６０の取り出しを許可しないことを決定する。この場合、Ｓ９４０において、貸出処理部４２０は、表示部２２０にエラーメッセージを表示させて、貸出処理を終了する。
【００８６】
図１０は、管理システム１００における返却処理方法の一例を概略的に示す。なお、本実施形態において説明される処理の一部は実行されなくてもよい。また、処理の順番は本実施形態に限定されない。
【００８７】
Ｓ１０１０において、ユーザは、返却を希望する自転車３０に取り付けられている鍵管理装置１１０の返却ボタン２３４を押す。入力部２３０は、返却ボタン２３４が押されたことを検知して、管理装置制御部２６０に返却要求を送信する。管理装置制御部２６０の返却処理部４３０は、ユーザからの返却要求を受信して、返却処理を開始する。鍵管理装置１１０がスリープモードになっている場合、Ｓ１０１２において、返却処理部４３０はスリープモードの解除を決定する。また、電源２４０に対して、スリープモードを解除する旨の指示を送信する。
【００８８】
Ｓ１０１４において、返却処理部４３０は、中継装置１２０に対して、返却要求を送信する。返却要求には、返却を希望する自転車３０の移動体識別情報又は当該自転車３０に取り付けられた鍵管理装置１１０の管理装置識別情報が含まれていてよい。
【００８９】
Ｓ１０２０において、中継装置１２０の中継装置制御部５４０は、鍵管理装置１１０から返却要求を受信して、返却の可否を判定する。具体的には、中継装置制御部５４０は、移動体識別情報又は管理装置識別情報をキーとしてホワイトリスト５１２を参照する。
【００９０】
Ｓ１０２２において、返却要求に含まれる移動体識別情報又は管理装置識別情報がホワイトリスト５１２に記載されている場合、中継装置制御部５４０は、自転車３０の返却を許可する旨を鍵管理装置１１０に通知する。一方、返却要求に含まれる移動体識別情報又は管理装置識別情報がホワイトリスト５１２に記載されていない場合、中継装置制御部５４０は、自転車３０の返却を禁止する旨を鍵管理装置１１０に通知する。
【００９１】
Ｓ１０３０において、鍵管理装置１１０の返却処理部４３０は、中継装置１２０から返却可否の判定結果を受信する。Ｓ１０３０において、返却処理部４３０が、自転車３０の返却を許可する旨の結果を受信した場合（Ｓ１０３０のＹＥＳの場合）、Ｓ１０３２において、返却処理部４３０は、表示部２２０にメッセージを表示して、鍵３６０の持ち手３８０の側を、収容部２１０に挿入するように促す。鍵３６０の持ち手３８０が収容部２１０に挿入されると、ＲＦＩＤ読取部３３０が、鍵３６０のＲＦＩＤチップ３８２に格納された鍵識別情報を取得する。ＲＦＩＤ読取部３３０は、取得された鍵識別情報を返却処理部４３０に送信する。
【００９２】
Ｓ１０３４において、返却処理部４３０は、ＲＦＩＤ読取部３３０が取得した鍵識別情報と、格納部４１０に格納された鍵識別情報４１２とを比較する。Ｓ１０３４において、ＲＦＩＤ読取部３３０が取得した鍵識別情報と、格納部４１０に格納された鍵識別情報４１２とが一致した場合（Ｓ１０３４のＹＥＳの場合）、返却処理部４３０は、収容部２１０への鍵３６０の返却又は収容を許可することを決定する。
【００９３】
この場合、Ｓ１０３６において、返却処理部４３０は、収容部２１０の状態切替部３４０に対して、収容部２１０への鍵３６０の返却を許可する旨を通知する。状態切替部３４０は、収容部２１０の状態を、鍵３６０の返却が禁止された状態から鍵３６０の返却が許可された状態に切り替える。また、返却処理部４３０は、表示部２２０にメッセージを表示して、鍵３６０の鍵本体３７０の側を、収容部２１０に挿入するように促す。
【００９４】
Ｓ１０３８において、鍵検出部３２０は、収容部２１０に鍵３６０が収容されたことを検出する。返却処理部４３０は、鍵検出部３２０から検出結果を受信すると、状態切替部３４０に対して、収容部２１０の状態を鍵３６０の取り出しが禁止された状態に切り替える旨の指示を送信する。状態切替部３４０は、返却処理部４３０の指示に基づいて、収容部２１０の状態を、鍵３６０の返却が許可された状態から、鍵３６０の取り出しが禁止された状態に切り替える。また、返却処理部４３０は、鍵検出部３２０から検出結果を受信すると、パスコード生成部４４０にその旨を通知する。
【００９５】
Ｓ１０４０において、パスコード生成部４４０は、新しいパスコードを生成する。パスコード生成部４４０は、新しいパスコードを一定のルールに基づいて生成してもよく、ランダムに生成してもよい。パスコード生成部４４０は、新しいパスコードを格納部４１０に格納して、パスコード４１６を更新する。
【００９６】
Ｓ１０４２において、パスコード生成部４４０は、中継装置１２０を介して管理サーバ１３０に新しいパスコードを送信する。Ｓ１０４４において、管理サーバ１３０は、貸出対象となる自転車３０の車体番号７０２をキーとして移動体データベース６１２を参照して、利用状況７１２を「貸出可能」に変更する。
【００９７】
一方、Ｓ１０３０において、返却処理部４３０が自転車３０の返却を禁止する旨の結果を受信した場合（Ｓ１０３０のＮＯの場合）、及び、Ｓ１０３４において、ＲＦＩＤ読取部３３０が取得した鍵識別情報と、格納部４１０に格納された鍵識別情報４１２とが一致しなかった場合（Ｓ１０３４のＮＯの場合）、返却処理部４３０は、収容部２１０への鍵３６０の返却を許可しないことを決定する。この場合、Ｓ１０５００において、返却処理部４３０は、表示部２２０にエラーメッセージを表示させて、返却処理を終了する。
【００９８】
本実施形態において、Ｓ１０３２において、鍵管理装置１１０が鍵３６０の鍵識別情報を取得した後、Ｓ１０３６において、鍵管理装置１１０が収容部２１０の状態を切り替える場合について説明した。しかし、鍵管理装置１１０における返却処理は本実施形態に限定されない。鍵管理装置１１０は、収容部２１０の状態を鍵３６０の返却が禁止された状態から鍵３６０の返却が許可された状態に切り替えた後、鍵３６０の鍵識別情報を取得してもよい。
【００９９】
鍵管理装置１１０が、収容部２１０の状態を切り替えた後、鍵３６０の鍵識別情報を取得する場合、返却処理部４３０は、Ｓ１０３０において自転車３０の返却を許可する旨の結果を受信すると、状態切替部３４０に対して、収容部２１０への鍵３６０の返却を許可する旨を通知する。その後、返却処理部４３０は、例えば、Ｓ１０３６、Ｓ１０３８、Ｓ１０３２、Ｓ１０３４の順に処理が実行される。Ｓ１０３４において、ＲＦＩＤ読取部３３０が取得した鍵識別情報と、格納部４１０に格納された鍵識別情報４１２とが一致した場合（Ｓ１０３４のＹＥＳの場合）、Ｓ１０４０、Ｓ１０４２及びＳ１０４４が実行されて返却処理が終了する。
【０１００】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【０１０１】
以上の説明においては、特定の実施形態を例として本発明について説明した。上記の実施形態に含まれる構成の少なくとも一部は必須の構成ではない場合がある。例えば、入力部２３０は貸出ボタン２３２を有しなくてもよい。また、図９又は図１０に関連して説明した処理の一部は実行されなくてもよい。例えば、Ｓ９２２及びＳ１０１２の少なくとも一方は実行されなくてもよい。
【０１０２】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【０１０３】
１０  通信ネットワーク、２２  駐輪スペース、２４  駐輪スペース、２６  駐輪スペース、３０  自転車、３２  施錠装置、４０  ユーザ端末、１００  管理システム、１１０  鍵管理装置、１２０  中継装置、１３０  管理サーバ、２１０  収容部、２２０  表示部、２３０  入力部、２３２  貸出ボタン、２３４  返却ボタン、２３６  パスコード入力ボタン、２４０  電源、２５０  通信部、２６０  管理装置制御部、３１２  収容スペース、３１６  開口、３２０  鍵検出部、３２２  接触部材、３３０  ＲＦＩＤ読取部、３４０  状態切替部、３４２  移動制限部材、３６０  鍵、３７０  鍵本体、３８０  持ち手、３８２  ＲＦＩＤチップ、３８４  凹部、４１０  格納部、４１２  鍵識別情報、４１４  管理装置識別情報、４１６  パスコード、４２０  貸出処理部、４３０  返却処理部、４４０  パスコード生成部、５１０  格納部、５１２  ホワイトリスト、５１４  中継装置識別情報、５２０  移動体通信部、５３０  サーバ通信部、５４０  中継装置制御部、６１０  格納部、６１２  移動体データベース、６１４  ユーザデータベース、６１６  駐輪スペースデータベース、６２０  サーバ制御部、７００  データ構造、７０２  車体番号、７０４  自転車の状態、７１２  利用状況、７１４  ユーザ識別情報、７１６  駐輪スペース識別情報、７１８  管理装置識別情報、７２０  パスコード、７２２  電池残量、８００  データ構造、８０２  ユーザ識別情報、８０４  個人情報、８１２  氏名、８１４  メールアドレス、８１６  クレジットカード番号、８１８  ログインＩＤ、８２０  ログインパスワード
【図１】
2014209294.tif 000003
【図２】
2014209294.tif 000004
【図３】
2014209294.tif 000005
【図４】
2014209294.tif 000006
【図５】
2014209294.tif 000007
【図６】
2014209294.tif 000008
【図７】
2014209294.tif 000009
【図８】
2014209294.tif 000010
【図９】
2014209294.tif 000011
【図１０】
2014209294.tif 000012