(57)【要約】【課題】  複数条に苗を植え付けながら施肥作業を行う苗移植機の施肥装置において、施肥ホースの出口部が詰まりにくく安定した肥料の供給が可能であると共に、搬送風の逆流が生じ難いものを提供する。【解決手段】  走行車体１の後部に積載した複数条分の苗を圃場に植える苗植付部５を設け、圃場に肥料を供給する施肥装置８を設け、施肥装置８から供給される肥料を苗植付部５の苗の植付位置近くに案内する複数条分の施肥ホース１２を設け、複数条分の施肥ホース１２を装着する送風ダクト１０を施肥装置８の下部に設け、送風ダクト１０の左右一側端部に肥料の搬送風を発生させるブロア９を設け、複数条分の施肥ホース１２のうち隣接する二つの施肥ホース１２を交差させて構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）の後部に積載した複数条分の苗を圃場に植える苗植付部（５）を設け、圃場に肥料を供給する施肥装置（８）を設け、該施肥装置（８）から供給される肥料を前記苗植付部（５）の苗の植付位置近くに案内する複数条分の施肥ホース（１２）を設け、
該複数条分の施肥ホース（１２）を装着する送風ダクト（１０）を施肥装置（８）の下部に設け、該送風ダクト（１０）の左右一側端部に肥料の搬送風を発生させるブロア（９）を設け、複数条分の施肥ホース（１２）のうち隣接する二つの施肥ホース（１２）を交差させたことを特徴とする苗移植機の施肥装置。
【請求項２】
前記ブロア（９）から最も離間する位置に配置する第１施肥ホース（１２ａ）と、該ブロア（９）から二番目に離間する位置にある第２施肥ホース（１２ｂ）を交差させることを特徴とする苗移植機の施肥装置。
【請求項３】
前記施肥ホース（１２）に排気口（５５）を形成し、該排気口（５５）に開閉弁（５７）を設け、該開閉弁（５７）を閉じるウェイト（５６）を設け、
前記施肥ホース（１２）の内圧が上昇すると該ウェイト（５６）に抗して開閉弁（５７）が開き、前記施肥ホース（１２）内部の空気を排気口（５５）から排出する構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機の施肥装置。
【請求項４】
前記ウェイト（５６）は、ブロア（９）から離間する側の施肥ホース（１２）に設けるものほど重量を重くすることを特徴とする請求項３に記載の苗移植機の施肥装置。
【請求項５】
前記施肥ホース（１２）の出口部（１４）部に、該出口部（１４）に詰まりが生じたことを検出する詰まりセンサ（６０）を設け、該詰まりセンサ（６０）が詰まりを検出すると前記開閉弁（５７）を開閉させる開閉部材（６２）が作動して排気口から空気を排出する構成としたことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機の施肥装置。
【請求項６】
走行車体（１）の後部に積載した複数条分の苗を圃場に植える苗植付部（５）を設け、圃場に肥料を供給する施肥装置（８）を設け、該施肥装置（８）から供給される肥料を前記苗植付部（５）の苗の植付位置近くに案内する複数条分の施肥ホース（１２）を設け、
該複数条分の施肥ホース（１２）の前後方向の途中部（１２ｍ）をそれぞれ集合させて、該集合部（４４）にそれぞれ連通口（５０）を形成して各施肥ホース（１２）相互間の搬送風圧を分散化することを特徴とする苗移植機の施肥装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、各苗植付条に各施肥ホースから均等に施肥を行うことのできる施肥装置を備える苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
走行車体の後部に植付装置を連結すると共に、複数条の施肥を行う施肥装置を搭載して、この繰出装置によって繰り出す肥料をエア搬送の施肥ホースに案内させて、植付装置の下部に設けるフロートで均した圃場面に苗を植え付けながら施肥する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２０２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の施肥装置においては、各繰出装置から繰り出される肥料を受けてエア搬送する搬送パイプや、これに連結する施肥ホース等を横並び形態に配置して、この各搬送パイプを横幅方向に長い送風ダクトに所定間隔毎に分岐連通させて、この送風ダクトの横端に連設のブロアから送風して各施肥ホースに対して分岐送風して施肥搬送する形態では、各施肥ホース毎の送風風圧が異なり施肥状態が異なる。
【０００５】
一般的には、送風ダクトのブロアに近い側の位置に連結する施肥ホースでは風力が強く、肥料の残留や泥土、泥水の侵入は生じにくく、肥料詰まりは起こし難い。しかしながら、出口部の泥土や泥水を吹き飛ばし易く、且つ施肥ホース内部の搬送風の吹き返しを生じ易い。
【０００６】
また、遠い側の位置に連結する施肥ホースは、送られてくる風力が弱くなっているため、肥料が搬送途中で滞留したり、出口部に泥土、泥水が入り易いため、肥料詰まりが生じ易く、安定した施肥状態を維持し難い問題がある。
【０００７】
しかも、このような施肥ホースの出口部は、各フロートの圃場均平部に配置されるものであり、且つセンターフロートに対して左右両側のサイドフロートの揺動高さは作業条件等により変動しやすいので、いっそう施肥ホースの出口部が泥土や泥水等で塞がれ易く、施肥精度が低下しやすい問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、走行車体１の後部に積載した複数条分の苗を圃場に植える苗植付部５を設け、圃場に肥料を供給する施肥装置８を設け、該施肥装置８から供給される肥料を前記苗植付部５の苗の植付位置近くに案内する複数条分の施肥ホース１２を設け、該複数条分の施肥ホース１２を装着する送風ダクト１０を施肥装置８の下部に設け、該送風ダクト１０の左右一側端部に肥料の搬送風を発生させるブロア９を設け、複数条分の施肥ホース１２のうち隣接する二つの施肥ホース１２を交差させたことを特徴とする苗移植機の施肥装置とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記ブロア９から最も離間する位置に配置する第１施肥ホース１２ａと、該ブロア９から二番目に離間する位置にある第２施肥ホース１２ｂを交差させることを特徴とする苗移植機の施肥装置とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記施肥ホース１２に排気口５５を形成し、該排気口５５に開閉弁５７を設け、該開閉弁５７を閉じるウェイト５６を設け、前記施肥ホース１２の内圧が上昇すると該ウェイト５６に抗して開閉弁５７が開き、前記施肥ホース１２内部の空気を排気口５５から排出する構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機の施肥装置とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、前記ウェイト（５６）は、ブロア（９）から離間する側の施肥ホース（１２）に設けるものほど重量を重くすることを特徴とする請求項３に記載の苗移植機の施肥装置とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、前記施肥ホース１２の出口部１４部に、該出口部１４に詰まりが生じたことを検出する詰まりセンサ６０を設け、該詰まりセンサ６０が詰まりを検出すると前記開閉弁５７を開閉させる開閉部材６２が作動して排気口から空気を排出する構成としたことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機の施肥装置とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、走行車体１の後部に積載した複数条分の苗を圃場に植える苗植付部５を設け、圃場に肥料を供給する施肥装置８を設け、該施肥装置８から供給される肥料を前記苗植付部５の苗の植付位置近くに案内する複数条分の施肥ホース１２を設け、該複数条分の施肥ホース１２の前後方向の途中部１２ｍをそれぞれ集合させて、該集合部４４にそれぞれ連通口５０を形成して各施肥ホース１２相互間の搬送風圧を分散化することを特徴とする苗移植機の施肥装置とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明は、複数条分の施肥ホース１２のうち、隣接する二つの施肥ホース１２を交差させて設けたことにより、各施肥ホース１２の出口部１４の位置を変えることができるので、ブロア９から供給される肥料の搬送風が弱くなる施肥ホース１２の出口部１４を搬送風が弱くても比較的詰まりにくい機体内側寄りに配置すると共に、ある程度の強さの搬送風が供給される施肥ホースの出口部１４を搬送風が弱いと詰まりやすい機体外側寄りに配置し、各出口部１４から肥料を確実に圃場に供給することが可能になる。
【００１５】
これにより、苗に供給される肥料が不足することが防止され、苗の生育が安定する。
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、ブロア９から最も離れた位置に配置する施肥ホース１２と、ブロア９から二番目に離れた位置に配置する施肥ホース１２とを交差させたことにより、施肥ホース１２同士を交差させる箇所が一箇所になるので、簡潔な構成となる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、施肥ホース１２に開閉弁５７を設け、この開閉弁５７をウェイト５６で押さえつけることにより、出口部１４に泥土が浸入する等して詰まりが生じたときに施肥ホース１２の内圧を上昇させることができるので、施肥ホース１２から出口部１４に向かう搬送風が強くなり、出口部１４に付着した泥土を風圧で除去することが可能となり、肥料の放出が安定的に行われる。
【００１７】
そして、施肥ホース１２の内圧が上がり過ぎたときは開閉弁５７がウェイト５６の押さえつけに抗して開くことにより、内圧が上がり過ぎて肥料が施肥ホース１２から逆流し、施肥装置８に貯留している肥料を搬送風が吹き上げてしまうことを防止できるので、肥料の供給が滞ることがなく、施肥作業能率が向上する。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項３記載の発明の効果に加えて、ウェイト５６の重量をブロア９から離間する側ほど重くしたことにより、詰まりが生じやすいブロア９から離間する側ほど内圧が早く高くなりやすくなるので、出口部１４に付着した泥土が除去し易くなり、肥料供給の停滞が防止される。
【００１９】
また、ブロア９に近く搬送風が強い施肥ホース１２では、ウェイト５６が軽く開閉弁５７が開閉しやすくなるので、内圧が上がり過ぎて搬送風が強くなり過ぎることが防止され、植え付けた苗を吹き倒すことが防止される。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項３記載の発明の効果に加えて、出口部１４に設ける詰まりセンサ６０が肥料の詰まりを検出すると、開閉部材（６２）が作動して自動的に開閉弁（５７）を開放する構成としたことにより、内圧が上がり過ぎて肥料が施肥ホース１２から逆流し、施肥装置８に貯留している肥料を搬送風が吹き上げてしまうことを防止できるので、肥料の供給が滞ることがなく、施肥作業能率が向上する。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、複数の施肥ホース１２の前後方向の途中部１２ｍを集合させ、この集合部４４における施肥ホース１２間に亘って相互に連通する連通口５０を形成して搬送風の一部を行き来させることにより、ブロア９からの距離に関係なく複数の施肥ホース１２の搬送風の強さを略同じにすることができるので、肥料の放出量の少ない条の発生が防止され、苗の生育が安定する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】（ａ）苗移植機の側面図、（ｂ）施肥装置の要部側面図、（ｃ）施肥ホース出口側の要部側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】別実施例を示す苗移植機の平面図
【図４】別実施例を示す苗移植機の施肥ホース部の平面図
【図５】施肥ホースの排気口に重り付きの開閉弁を設けた形態の側面図
【図６】施肥ガイドに詰まりセンサを設けた形態の側面図
【図７】詰まりセンサの制御ブロック図
【図８】詰まりセンサのフローチャート
【図９】施肥ホッパ部の斜視図
【図１０】施肥ホッパ部の使用状態を示す斜視図。
【図１１】バケット部の斜視図。
【図１２】バケット部の作用を示す斜視図。
【図１３】植付伝動操作制御のブロック図
【図１４】植付伝動操作制御のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図面に基づいて、苗移植機は、乗用四輪走行形態の走行車体１の後側に、リフトシリンダ１５の伸縮によって昇降される平行リンク形態のリフトリンク１６を介して、多条植形態の植付装置５を装着し、該走行車体１の運転席１８後部のリヤフレーム１７上には、前記植付装置５による苗植を行わせる圃場面に施肥する施肥装置８を搭載し、前部のハンドル１９のハンドルポスト、及びサイドフロア２０の左右外側部には、前記植付装置５の苗タンク３に補給するマット苗を収容支持する複数段の補助苗載棚１１を設ける。
【００２４】
前記車体１は、中央部に運転席１８を支持エンジンカバー２１で覆われたエンジンルームにエンジン２２を搭載し、この前部には左右一対の前輪２３を軸装したフロントアクスルハウジング２４を形成したミッションケース２５、及びこのミッションケース２５側の伝動機構へ入力する油圧無段変速装置２６等を配置して、前記エンジン２２からベルト伝動している。
【００２５】
また、車体１の後部には、左右一対の後輪２７を軸装したリヤアクスルハウジング２８を配置すると共に、この上方にリヤフレーム１７を立設して、このリヤフレーム１７から後方へ前記平行リンク形態のリフトリンク１６を上下回動可能に連結すると共に、前記運転席１８の後側部において各苗植条に施肥する多条施肥形態の施肥装置８を搭載している。
【００２６】
これら後輪２７は、前記ミッションケース２５の後側部から取出される後輪連動軸２９によってリヤアクスルハウジング２８内の伝動機構を介して伝動し、植付装置５や、施肥装置８等は、前記ミッションケース２５の後端部から取出されるＰＴＯ軸３０によって連動される。
【００２７】
前記植付装置５は、伝動ケース等を主体とする苗植フレーム３１の下側に圃場面を滑走して均平整地するセンターフロートとサイドフロート２を配置し、上部には後下り傾斜の苗タンク３を左右横方向へ往復移動するように駆動して設け、後端部には、この苗タンク３の苗取口３２に苗植爪３３を介入させて、苗を分離保持してフロート２で均平した圃場面に一定深さに植付ける植付装置４を設ける。
【００２８】
該植付装置４は、先端部の苗植爪３３を側面視略楕円形状の植付軌跡線Ｄを描いて昇降駆動する構成とし、この植付軌跡線Ｄ上端部の下降行程部に、前記苗タンク３の苗取口３２部をのぞませている。各フロート２は、後端部側植付装置４近くの位置に設けた横方向の揺動支軸４１の周りに、前端部側が上下揺動自在にかいどうするように構成されて、各フロート２の左右両側部、または    幅方向の中部等には均平部４２が張出形成されて、この均平部４２の後側位置には、各植付装置４の苗植爪３３が植付作動され、この苗植爪３３の作動される隣接位置には、圃場面に施肥溝を形成する作溝器３４をこのフロート２部に設け、この作溝器３４で形成される施肥溝の上側部に施肥ガイド１３を設けて、前記施肥ホース１２のホース出口１４部を嵌合させて支持すると共に、このホース出口１４を施肥溝にのぞませて、肥料をこの圃場面の施肥溝へ向けた放出施肥姿勢を維持する。
【００２９】
このように施肥ガイド１３は、ホース出口１４部を着脱可能にして所定の施肥溝位置に一定の施肥姿勢に保持するもので、前記ホース出口１４から排出される肥料をフロート２で均平された圃場面に正確に施肥案内させる形態としている。このホース出口１４部は、可撓性の蛇腹ホースを用いるもよい（図５、図６参照）。
【００３０】
また、この施肥ホース１２から施肥放出する肥料は、前記ホース出口１４を直接均平圃場面に望ませたり、前記作溝器３４で形成される施肥溝に施肥する形態とするもよく、この施肥ホース１２のホース口１４をのぞませた施肥ガイド１３を漏斗形態に形成して、この漏斗口部を前記ホース出口１４に代えて前記泥土面や、施肥溝にのぞませて施肥するように構成することもできる。
【００３１】
このような植付装置５は、前記センターフロート２の上下揺動によって（フロートセンサーとして）、所定の上下揺動域を越えて大きく揺動されるときは、これによって前記リフトシリンダ１５の油圧回路の昇降制御弁を作動させて、深く柔い圃場では植付装置５を上昇し、浅く硬い圃場では植付装置５を下降させて、苗植付深さを略一定に維持するように昇降制御を行う形態としている。
【００３２】
また、前記各フロート２の前側には代掻ロータ３６を配置して、前方のリヤアクスルハウジング２８部からの連動軸３７による伝動によって、各フロート２による均平対象の圃場面を予め砕土、乃至掻き均して、均平が良好に行われるように構成したものである。
【００３３】
そして、この代掻きロータ３６は、前記植付装置５と共に昇降される形態としている。さらに、前記植付装置５の左右両側には、外側の未植圃場面に向けて出し入れ切替自在な線引マーカ４４を設けている。
【００３４】
前記施肥装置８は、前記各苗植条毎に対応して設けられる繰出装置７とこの上部の施肥ホッパ６、及びこの繰出装置７から繰出される肥料をエア搬送して各施肥ホース３５へ案内する搬送パイプ３８、及びこの各搬送パイプ３８に送風するブロア９や、送風ダクト１０等から構成される。
【００３５】
これら施肥ホッパ６や、繰出装置７、及び送風ダクト１０等は、多条植え形態の苗植装置の形態に応じて横方向に幅広く形成されていて、施肥ホッパ６部は、左右横方向へ広く一連に連通され、底部には各施肥条位置間隔毎に漏斗部３９を形成し、この左右の漏斗部３９下端に繰出装置７にのぞむ繰出口４０を形成する。この施肥ホッパ６や、繰出装置７等の下部に横幅方向に亘って前記送風ダクト１０が設けられ、この送風ダクト１０の一側端部にブロア９が連通されている。
【００３６】
前記各搬送パイプ３８は各繰出装置の繰出口４０をのぞませて、この繰出口４０から繰り出される肥料を受けて、この後端部側に連結の施肥ホース１２へ搬送案内させることができる。前記送風ダクト１０はこれら各搬送パイプ３８の前端部を連通させて、各搬送パイプ３８へ分岐送風して、この搬送パイプ３８に繰り出された肥料を、各連結の施肥ホース１２へ吹出して搬送させる。
【００３７】
ここにおいて、この施肥装置の構成は、前記苗移植機車体１の後部に、圃場面を滑走均平するフロート２や、マット苗を載せて繰出す苗タンク３、及びこの苗タンク３から繰出される苗を分離挿植する植付装置４等からなる多条植形態の植付装置５を装着すると共に、施肥ホッパ６やこの施肥ホッパ６の肥料を繰出す繰出装置７、これら各繰出装置７の横並び方向に沿って設けられる送風ダクト１０、及びこの送風ダクト１０から分岐連通して各先端のホース出口１４を各対向の施肥条位置の施肥ガイド１３へのぞませる施肥ホース１２等からなる施肥装置８を配置して、前記植付装置４によって苗植される圃場面にこの施肥装置８によって施肥可能の苗移植機において、
前記送風ダクト１０の一側端部にブロア９を配置して送風可能に連通し、この送風ダクト１０に分岐連通の一部の隣接施肥ホース１２相互間を左右に交差する交差形態に設けて、各先端部のホース出口１４を隣設の施肥ガイド１３にのぞませて設ける、
または、前記施肥ホース１２は、この施肥ホース１２の連通位置と並び順に対向の施肥ガイド１３にのぞませる並列形態から、前記一部の施肥ホース１２を、乃至、前記送風ダクト１０の他端側部に連通する施肥ホース１２を、このホース出口１４を隣設の施肥ガイド１３に差し替えてのぞませる交差形態に切替可能に設ける、ことを特徴とする苗移植機の施肥装置を構成する。
【００３８】
苗植作業時は、各苗タンク３にマット苗を載せ易くしておき、施肥ホッパ６に肥料を供給した状態で、苗移植機を走行して苗植作業を行うと、前記苗タンク３に載せた苗が繰出されて、植付装置４の作動によってフロート２で均平された圃場面に植付けられる。このとき施肥装置８の繰出装置７によって施肥ホッパ６の肥料が繰出されて、各施肥ホース１２内を、ブロア２、及び送風ダクト１０を経て分岐送風される送風圧を受けて搬送案内されて、各フロート２の均平部４２近くに形成された施肥ガイド１３部に案内されて圃場面の施肥溝に排出、乃至放出されて、前記植付装置４による苗植付け位置の近傍位置に施肥する。
【００３９】
このように、ブロア９からの送風力、乃至送風圧によって搬送される各施肥ホース１２による施肥搬送風圧力は、ブロア９に近い側の位置の配置された施肥ホース１２では強く、遠い側の位置に配置された施肥ホース１２では弱いものであるが、これら施肥ホース１２は途中部を左右に交差した状態にして、この施肥ホース１２の先端部のホース出口１４では、施肥ガイド１３に対する連通口が入れ替えられていて、前記ブロア９に近い側の施肥ホース１２のホース出口１４は、遠い側の施肥ガイド１３位置にのぞみ、ブロア９から遠い側の施肥ホース１２のホース出口１４は近い側の施肥ガイド１３にのぞませているため、施肥条列横並びのブロア９から最も遠い施肥条位置では搬送風圧を強くして施肥することができる。
【００４０】
また、これに対してブロア９から近くの位置に設定された施肥条位置では搬送風圧の弱い状態で施肥する施肥条を位置させることができる。したがって、ブロア９や、送風ダクト１０、及び施肥ホース１２等を、施肥ホッパ６や、繰出装置７等に対する関係位置を変更することなく定位置設定の構成として、可撓性構成の容易な施肥ホース１２や、このホース口１４部を左右に傾斜させて交差形態にして、搬送風圧力を左右隣接位置の施肥ガイド１３へ入れ替えた形態にして多条施肥形態の作業を行うことができ、施肥量を施肥条毎に左右に分散することができる。
【００４１】
また、前記苗移植機の施肥装置において、図３、図４のように、前記各施肥ホース１２の途中部を集合させて、この集合部４４に連通口５０を形成して、この集合された各施肥ホース１２相互間の搬送風圧を分散化するように構成する。
【００４２】
各繰出装置７から繰り出される肥料を施肥搬送する複数の施肥ホース１２において、各施肥ホース１２の途中部１２ｍを相互に集合して、この集合部４４における施肥ホース１２相互間に亘って連通する連通口５０を経て搬送風圧を行ききさせることにより、ブロア９から送風ダクト１０を経て分岐連通する距離を、遠、近、異にした配置構成による影響を少なくして、複数の各施肥ホース１２の搬送風の強さを略同じにすることができるので、施肥放出量を何れの施肥条においても均等化して施肥されるように維持して、施肥むらの発生を少なくして、正確で、円滑な施肥作用を行わせることができ、苗の生育を安定することができる。
【００４３】
前記各施肥ホース１２の途中部の集合形態は、この集合部４４にバンド４３を巻き付けたり（図４）、メタルリングを嵌合させて、集合形態を固定するが、このような集合形態に代えて、この集合部４４を独立したブロック形態として連結メタルを用いることもできる。
【００４４】
この連結メタルとしては、この連結メタルの内部には施肥搬送風路や、この各風路の間を連通する連通口５０、及び、この連通口５０の上下端に前記施肥ホース１２を差し込んで連結する連結口５０、更に必要ならば、これら施肥搬送風路間の連結を切替る切替弁等を形成して、この連結メタルの各連通口５０の上端部と、下端部に施肥ホース１２の連結端部を嵌合させて、連結する形態とすることも可能である。
【００４５】
これら連通口５０は、主として搬送要空気のみが流れるが、粉剤肥料の場合は、一部搬送風と共に混入した状態でこの連通口５０を通して搬送されることもある。
また、前記苗移植機の施肥装置において、図５のように、前記施肥ホース１２の途中に形成の排気口５５にウェイト５６によって閉鎖される開閉弁５７を設け、ホース出口１４が詰ったときは、このウェイト５６に抗して開閉弁５７を開いて施肥ホース１２内部の搬送風圧を排気口５５から外部へ逃がすように構成する。
【００４６】
前記各施肥ホース１２一部に形成の排気口５５の開閉弁５７は、通常時はウェイト５６（又は、スプリングによるも可能）によって閉鎖されて、施肥送風圧を所定に維持して円滑な施肥搬送を行わせるものであるが、一部の施肥ホース１２のホース出口１４が泥土等で詰ると、この詰った施肥ホース１２の送風圧が上昇して、この箇所の施肥ホース１２における排気口５５のウェイト５６に抗して開閉弁５７を開いて高い送風圧を外部へ逃がして、この施肥ホース１２の送風搬送の風圧を適宜の圧力に維持して、円滑な搬送を行わせるものである。
【００４７】
このような開閉弁５７を弾発するウェイト５６は、前記各施肥ホース１２の配置位置毎に異なる搬送送風圧に対応して、適宜の重量に設定しておくことができ、何れの箇所の施肥ホース１２においても施肥搬送の送風圧を略一定に維持するように構成している。即ち、前記ブロア９に近い側の施肥ホース１２では重くし、遠い側の施肥ホース１２では順次に軽くして設定することにより、全条施肥ホース１２における各施肥搬送の送風圧を均等化することができる。
【００４８】
前記ウェイト５６に代えて、スプリングを設けることも可能である。各施肥条位置に対応して配置する施肥ホース１２毎に所定弾性係数のスプリングを使用することができ、又、これら各スプリングの弾発力をボルト、ナット等の調節具で調節可能に構成することもできる。
【００４９】
更には、図６〜図８で示すとおり、前記施肥ホース１２のホース出口１４部に、このホース出口１４が泥土で詰ったことを検出する詰まりセンサ６０を設け、この詰まりセンサ６０の詰まり検出によって前記排気口５５に設ける開閉弁５７を開くように連動構成する。
【００５０】
前記排気口５５の開閉弁５７が閉じているときは、搬送パイプ３８に繰り出された肥料が施肥ホース１２に吹き込まれる所定圧域の送風圧によって苗植圃場面へ噴送施肥される。このホース出口１４が泥土等で詰った状態になると、この施肥ホース１２内部の圧力が上昇するようになるが、この施肥詰まりを詰まりセンサ６０で検出して、開閉弁５７を適度に開いて、施肥ホース１２内部の圧力を排気口５５から外側へ逃がして、内部圧力の上昇を防止し、この施肥ホース１２内部の長時間に亘る圧力上昇による弊害を防止する。このホース出口１４の詰まりを解消処理するか、詰まりが解消されることによって、開閉弁５７は排気口５５を閉じて通常時の施肥搬送を行わせる。
【００５１】
前記各排気口５５の開閉弁５７は、施肥ガイド１３に設けた詰まりセンサ６０の検出によって、コントローラ６３から電動の電磁ソレノイド６２によって開閉される。詰まりセンサ６０が泥詰まりを検出したとき（図７のフローチャートのステップＳ２）、又は検出しているとき（Ｓ５）は、開閉弁５７を開いて（Ｓ３）、排気口５５から搬送風圧の一部を外部へ逃がすが、詰まりセンサ６１がこの詰まりを検出しなくなると開閉弁５７が閉鎖されて（Ｓ６）、施肥ホース１２内部の施肥送風圧を適正状態に維持する。
【００５２】
次に、主として図９、図１０に基づいて、前記施肥ホッパ６の上側ホッパ口に開閉可能に設けられるホッパ蓋６５の内側面に、分散ガイド６６を形成したもので、粉粒剤肥料をこの施肥ホッパ６に供給するときは、このホッパ蓋６５を後側等へ適宜角度に回動させて開いた状態にリンク６７で支持しておき、作業者Ｍがこの上方側から肥料袋６８の肥料を流し込むことによって、前記分散ガイド６６による案内作用によって、上方中央部位置から供給する肥料を横長のホッパ幅方向へ亘って分散させて、施肥ホッパ６内部に略均等に供給するものである。前記分散ガイド６６はホッパ蓋６５の内側に適宜の高さに突出させて一体成形したもので、中央部から左右外側へ下がり傾斜のリブ条を有した、例えばＷ字、乃至Ｖ字等の形態に形成している。ホッパ蓋６５を利用した構成が簡単であり、肥料の供給を行い易くする。
【００５３】
前記施肥ホッパ６の後方には、この施肥ホッパ６に対して肥料を供給するときの肥料袋６８を支持し、又はこの袋口部６９を開口支持する袋受台７０や、袋口ホルダ７１等を設けることができる。これら袋受台７０や、袋口ホルダ７１等は、必要時にのみ引き出せるように後側に接近する前記植付装置５の苗タンク３の裏側に引出可能に装着することができる。
【００５４】
また、前記袋口ホルダ７１は前記ホッパ蓋６５部に起伏可能に取り付けて、肥料を供給するときに起こして使用できるように構成することもできる。構成が簡単であり、肥料供給作業を楽に迅速に行うことができる。
【００５５】
次に、主として図１１、図１２に基づいて、前記車体１の前上部に前後方向へ起伏回動する正面視門形状のリフトアーム機構７２、及びこの先端部に支持するバケット７３を設けて、このリフトアーム機構７２の前後回動によって、車体１の前側で畦上等から作業者Ｍにより肥料袋６８での肥料供給を受けたバケット７３を、ハンドル１９や運転席１８の上方部８をまたぐようにして後部の施肥装置８の施肥ホッパ６の上側に移動させて、このバケット７３から施肥ホッパ６に肥料を移し込み供給するように構成したものである。
【００５６】
図例のように施肥ホッパ６が左右に二分された形態の構成においては、前記バケット７３は、施肥ホッパ６の横幅と同様に幅広く形成されていて、中央部には左右両側へ傾斜する分岐傾斜面７４を形成して、供給される肥料を左右両側へ均等に分流させるように構成して、左右両側に均分供給し易い形態とすることができる。
【００５７】
前記リフトアーム機構７２は前記補助苗載棚１１を支持する支持枠３７上部に支持軸７４の周りに起伏回動可能に支持されて、電動機構７５等よって回動される。又前記バケット７３は、リフトアーム機構７２の先端部にバケット軸７６によって回動自在に支持されていて、何の回動位相位置においても垂下状態を維持して収容肥料を安定保持するように構成している。このバケット７３は前記バケット軸７６の周りに回動して、肥料を施肥ホッパ６に移すことができるが、このバケット７３の底部に排出口シャッタを設けて、このシャッタを開いて肥料を排出して施肥ホッパ６に供給するように構成することもできる。
【００５８】
次に、主として図１３のブロック図と図１４のフローチャートに基づいて、植付装置５の車体１に対する下降制御（苗植装値５を苗植付姿勢に下降させる）を制限する下降制限制御に関し、苗移植機走行の安全性を高めるものである。苗移植機の走行伝動は、油圧無断変速装置２６の無断主変速とミッションケース２５におけるギヤ副変速とによって、苗植付作業を行う低速走行域の植付速と、路上走行を行う高速走行域の走行速とに切り替えられる。
【００５９】
この変速操作の制御コントローラ８０には、入力側に、前記無断変速装置２６を操作する走行操作レバー８１の操作位置を検出する走行ポテンショメータ８２や、前記副変速を操作する副変速レバー８３の操作位置を検出する副変速ポテンショメータ８２、苗植装値５を昇降する植付昇降レバー８５の操作位置を入力する。又、コントローラ８０の出力側には、リフトシリンダ１５の油圧回路の制御弁を切替作動するように構成している。
【００６０】
そして、前記走行操作レバー８１を操作して、走行速を前記副変速の第３段階以上の走行速位置に操作すると、苗植付作業位置に下降している苗植装値５は、自動的に上昇されて下降されない。又、前記副変速レバー８３が第３段階以上の操作位置にあるときは（Ｓ７）、走行速域にあるとして、苗植装値５を下降させない（Ｓ９）。又、第２段階以下の操作位置にあるときは植付速域にあるものとして、苗植装値５を下降することができる（Ｓ８）。
【００６１】
もし、車体の走行途中で苗植装値５を下降するときは、走行速を第２段階位置以下に減速してから下降することができる（Ｓ８）。前記副変速レバー８３が走行速の位置の操作されたことを副変速副変速ポテンショメータ８２が検出すると苗植装値５を上昇する信号が発信されて苗植装値を５を上昇させる（Ｓ１〜Ｓ５）。
【００６２】
また、この副変速レバー８３が走行速にあるときで（Ｓ７）、かつ、走行操作レバー８１の操作位置が第３段階位置から最高速位値の変速域にあることを走行副変速ポテンショメータ８２が検出しているときは（Ｓ６）、植付装置５の昇降操作を行った際に、苗植装値５の下降信号を発信しないように出力牽制する（Ｓ９）ように構成している。
【符号の説明】
【００６３】
１  走行車体
５  苗植付部
８  施肥装置
９  ブロア
１０  送風ダクト
１２  施肥ホース
１２ｍ  途中部
１４  ホース出口（出口部）
４４  集合部
５０  連通口
５５  排気口
５６  ウェイト
５７  開閉弁
６２  ソレノイド（開閉部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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