(57)【要約】【課題】ピンを必要としなくてもシール部材の回転規制が行え、かつ、シール部材に対して径方向外方への荷重が加わらないようにする。【解決手段】樹脂部材１３２のうち中心孔１３２ａの内壁面に当接させられる部分に、挿入方向前方に向かって徐々に樹脂部材１３２の中心軸からの距離が短くなる傾斜線を含む回転規制部１３２ｄを備える。また、プラグ７２の中心孔７２ａの内壁面には、回転軸５４の回転により傾斜線と当接して該傾斜線に対して挿入方向前方と反対側に力Ｆａを加える回転規制部７２ｄを備える。これにより、回転規制部１３２ｄがプラグ７２に当接してシール部材１３０の供回りを規制できると共に、力Ｆａにてシール部材１３０の軸方向への移動を規制できる。そして、傾斜線に対して径方向内方の力Ｆｂを加えられる。このため、樹脂部材１３２の剛性が高くなくても済み、樹脂部材１３２の剛性強化に伴う大型化を抑制できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸に沿う第１中心孔（１３２ａ）が形成されたリング状で構成され、外周面に径方向を深さ方向とする溝部（１３２ｂ）が形成された樹脂部材（１３２）と、前記溝部内に嵌め込まれた弾性部材からなるリング状の弾性リング（１３１）とを有するシール部材（１３０）と、
前記第１中心孔内に挿通された回転軸（５４）と、
前記回転軸が挿通されると共に、前記シール部材が配置される第２中心孔（７２ａ）が形成され、該第２中心孔に対して前記シール部材が嵌め込まれると共に、該第２中心孔の内壁面が前記樹脂部材に当接させられるケース（７２）と、を有し、
前記樹脂部材のうち前記第２中心孔の内壁面に当接させられる部分には、前記回転軸の軸方向の一方側に向かって徐々に該樹脂部材の中心軸からの距離が短くなる傾斜線を含む第１回転規制部（１３２ｄ）が備えられ、
前記第２中心孔の内壁面には、前記回転軸の回転により前記傾斜線と当接して該傾斜線に対して前記軸方向の一方側と反対側に力（Ｆａ）を加える第２回転規制部（７２ｄ）が備えられていることを特徴とする回転機械。
【請求項２】
前記樹脂部材には、前記軸方向の一方側に向かって徐々に該樹脂部材の中心軸からの径が短くなる円錐状とされた第１円錐状部（１３２ｃ）を有し、前記第１回転規制部は、前記第１円錐状部に対して径を変化させたものであることを特徴とする請求項１に記載の回転機械。
【請求項３】
前記第１回転規制部は、前記軸方向の一方側に向かって徐々に前記樹脂部材の中心軸からの距離が短くなるテーパ面とされ、該第１回転規制部と前記第１円筒状部との境界線が前記傾斜線とされていることを特徴とする請求項２に記載の回転機械。
【請求項４】
前記第２中心孔の内壁面は、前記第１円錐状部と対向する第２円錐状部（７２ｃ）と前記第１回転規制部と対向する第２回転規制部（７２ｄ）とを有した壁面であることを特徴とする請求項２または３に記載の回転機械。
【請求項５】
前記第１回転規制部は、前記中心軸を挟んだ両側に備えられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の回転機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケースとこれに挿通されたシャフトとの間にリング状の樹脂部材およびゴム製リングを有するシール部材を配置し、シャフト側に樹脂部材を密着させることによってシールする回転機械に関するもので、例えばギヤポンプに適用されると好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１において、回転式ポンプが備えられたブレーキ装置が開示されている。このブレーキ装置に備えられた回転式ポンプでは、回転式ポンプを駆動するための駆動軸（シャフト）と回転式ポンプを収容するケースとの間に樹脂部材とゴム製リングとを有するシール部材を配置している。このシール部材により、駆動軸とケースとの間のブレーキ液洩れを抑制している。具体的には、シール部材は、樹脂部材が駆動軸に接し、かつ、ゴム製リングがケース側に接するように配置され、ゴム製リングの弾性力によって樹脂部材が駆動軸に押圧されるようにしている。
【０００３】
また、樹脂部材の先端には、樹脂部材の軸方向および周方向に対して傾斜させられた傾斜面を有する凹部（切り欠き）が形成されており、ケースには凹部内に挿通されるピンが形成されている。これら凹部およびピンにて回転規制部を構成しており、駆動軸に接触させられる樹脂部材が駆動軸の回転に伴って供回りさせられたときに、傾斜面とピンとが当接することでシール部材の回転を規制している。そして、樹脂部材のうちピンとの当接する部分を傾斜面としていることから、駆動軸の回転に伴う力が樹脂部材をケースの挿入方向へ付勢する力に変換される。これにより、樹脂部材におけるケースへの挿入方向先端がケースのストッパ面に当接し、駆動軸の軸方向へのシール部材の移動を規制することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−７７７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ケースにピンを備えるために、ピンが必要になると共にピンをケースに形成した穴へ圧入するための工程が必要になる。このため、高精度な穴加工が要求されると共に、ピンの圧入によるバリの発生が問題となる。
【０００６】
さらに、シール部材の回転規制のためにピンと樹脂部材の凹部とを当接させているが、当接時に樹脂部材に対して径方向外方、つまり樹脂部材を変形させる方向に荷重が掛かることになる。このため、樹脂部材の剛性が必要となり、剛性を得るために樹脂部材の体格が大きくなるという問題も発生させる。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて、ピンを必要としなくてもシール部材の回転規制が行え、かつ、シール部材に対して径方向外方への荷重が加わらないようにすることで、樹脂部材の剛性強化に伴う大型化を抑制できる回転機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、樹脂部材（１３２）の溝部（１３２ｂ）内に弾性リング（１３１）を嵌め込むことでシール部材（１３０）が構成されており、樹脂部材（１３２）のうちケース（７２）に形成された第２中心孔（７２ａ）の内壁面に当接させられる部分には、回転軸（５４）の軸方向の一方側に向かって徐々に該樹脂部材の中心軸からの距離が短くなる傾斜線を含む第１回転規制部（１３２ｄ）が備えられ、第２中心孔の内壁面には、回転軸の回転により傾斜線と当接して該傾斜線に対して前記軸方向の一方側と反対側に力（Ｆａ）を加える第２回転規制部（７２ｄ）が備えられていることを特徴としている。
【０００９】
このような構成では、弾性リングの弾性力によって回転軸に樹脂部材が当接させられているため、回転軸の回転に伴ってシール部材が供回りさせられる。しかしながら、第１回転規制部がケースに当接すると、それによりシール部材の供回りが規制される。このように、弾性リングと樹脂部材のみによってシール部材の供回りを規制できるため、特許文献１のようにピンを使用して供回りを規制する必要がなくなる。
【００１０】
さらに、第１回転規制部を前記軸方向の一方側に向かって徐々に中心軸からの距離が短くなる傾斜線を有する構成としている。このため、回転軸の回転トルクに基づくケースと樹脂部材との接触力（Ｆｔ）が、第１回転規制部の傾斜によって前記軸方向の一方側と反対側の力（Ｆａ）と、径方向内方の力（Ｆｂ）とに変換されるようにできる。したがって、回転軸の回転伴って樹脂部材に対して前記軸方向の一方側と反対側の力（Ｆａ）を加えることができ、軸方向におけるシール部材の移動を規制することも可能となる。
【００１１】
また、同時に発生させられる力（Ｆｂ）は、樹脂部材に対して径方向外方に加えられるのではなく、径方向内方に加えられる。このため、シール部材に対して変形方向への荷重を加えるのではなく、シール部材の内周面がより回転軸に当接させられる方向への荷重を加えることになり、シール部材の変形を防止しつつ、よりシール性の向上を図ることも可能となる。そして、樹脂部材に対して径方向内方に加えられる力（Ｆｂ）を回転軸にて支えることができるため、樹脂部材の剛性も高くなくて済み、樹脂部材の剛性強化に伴う大型化を抑制できる。
【００１２】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる回転機械としてのギヤポンプ装置を適用した車両用ブレーキ装置のブレーキ配管概略図を示す。
【図２】ギヤポンプ１９、３９を含むポンプ本体１００およびモータ６０を備えたギヤポンプ装置の断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図２の領域Ｒの拡大図である。
【図５】プラグ７２の断面斜視図である。
【図６】中心孔７２ａ内を挿入方向後方から見たときの拡大図である。
【図７】樹脂部材１３２の斜視図である。
【図８】第２実施形態にかかるギヤポンプ装置におけるシール部材１３０近傍の断面拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。
【００１５】
（第１実施形態）
図１を参照して、本発明の一実施形態にかかる回転機械であるギヤポンプ装置を適用した車両用ブレーキ装置１について説明する。ここでは前後配管の油圧回路を構成する車両に本発明にかかる車両用ブレーキ装置１を適用した例について説明するが、右前輪と左後輪を第１配管系統、左前輪と右後輪を第２配管系統とするＸ配管などにも適用可能である。
【００１６】
図１に示されるように、車両用ブレーキ装置１には、ブレーキペダル１１と、倍力装置１２と、Ｍ／Ｃ１３と、Ｗ／Ｃ１４、１５、３４、３５と、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ５０とが備えられている。また、車両用ブレーキ装置１にはブレーキＥＣＵ７０が備えられ、このブレーキＥＣＵ７０にて、車両用ブレーキ装置１が発生させる制動力を制御している。
【００１７】
ブレーキペダル１１は、倍力装置１２およびＭ／Ｃ１３に接続されており、ドライバがブレーキペダル１１を踏み込むと、倍力装置１２にて踏力が倍力され、Ｍ／Ｃ１３に配設されたマスタピストン１３ａ、１３ｂを押圧する。これにより、マスタピストン１３ａ、１３ｂによって区画されるプライマリ室１３ｃとセカンダリ室１３ｄとに同圧のＭ／Ｃ圧が発生させられる。このＭ／Ｃ１３に発生させられるＭ／Ｃ圧が、液圧経路を構成するブレーキ液圧制御用アクチュエータ５０を通じて各Ｗ／Ｃ１４、１５、３４、３５に伝えられる。
【００１８】
また、Ｍ／Ｃ１３には、プライマリ室１３ｃおよびセカンダリ室１３ｄそれぞれと連通された通路を有するマスタリザーバ１３ｅが接続されている。マスタリザーバ１３ｅは、Ｍ／Ｃ１３内にブレーキ液を供給したり、Ｍ／Ｃ１３内の余剰のブレーキ液を貯留したりする。
【００１９】
ブレーキ液圧制御用アクチュエータ５０は、第１配管系統５０ａと第２配管系統５０ｂとを有している。第１配管系統５０ａは、右後輪ＲＲと左後輪ＲＬに加えられるブレーキ液圧を制御するリア系統、第２配管系統５０ｂは、左前輪ＦＬと右前輪ＦＲに加えられるブレーキ液圧を制御するフロント系統とされる。
【００２０】
以下、第１、第２配管系統５０ａ、５０ｂについて説明するが、第１配管系統５０ａと第２配管系統５０ｂとは、略同様の構成であるため、ここでは第１配管系統５０ａについて説明し、第２配管系統５０ｂについては第１配管系統５０ａを参照する。
【００２１】
第１配管系統５０ａは、上述したＭ／Ｃ圧を左後輪ＲＬに備えられたＷ／Ｃ１４および右後輪ＲＲに備えられたＷ／Ｃ１５に伝達し、Ｗ／Ｃ圧を発生させる主管路となる管路Ａを備えている。この管路Ａを通じて各Ｗ／Ｃ１４、１５それぞれにＷ／Ｃ圧が発生させられることで、制動力が発生させられる。
【００２２】
管路Ａには、連通状態と差圧状態に制御できる差圧制御弁１６が備えられている。この差圧制御弁１６は、ドライバによるブレーキペダル１１の操作に対応した制動力を発生させる通常ブレーキ時（運動制御が実行されていない時）には連通状態となるように弁位置が調整されている。そして、差圧制御弁１６は、差圧制御弁１６に備えられるソレノイドコイルに電流が流されると、この電流値が大きいほど大きな差圧状態となるように弁位置が調整される。この差圧制御弁１６が差圧状態とされていると、Ｗ／Ｃ圧がＭ／Ｃ圧よりも差圧量分高くなるようにブレーキ液の流動が規制される。
【００２３】
管路Ａは、この差圧制御弁１６よりも下流になるＷ／Ｃ１４、１５側において、２つの管路Ａ１、Ａ２に分岐する。管路Ａ１にはＷ／Ｃ１４へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁１７が備えられ、管路Ａ２にはＷ／Ｃ１５へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁１８が備えられている。
【００２４】
増圧制御弁１７、１８は、連通・遮断状態を制御できる２位置電磁弁により構成されている。増圧制御弁１７、１８は、増圧制御弁１７、１８に備えられるソレノイドコイルに制御電流が流されない非通電時には連通状態、ソレノイドコイルに制御電流が流される通電時には遮断状態に制御されるノーマルオープン型とされている。
【００２５】
管路Ａにおける増圧制御弁１７、１８および各Ｗ／Ｃ１４、１５の間と調圧リザーバ２０とを結ぶ減圧管路としての管路Ｂには、減圧制御弁２１と減圧制御弁２２とがそれぞれ配設されている。これら減圧制御弁２１、２２は、連通・遮断状態を制御できる２位置電磁弁により構成され、非通電時に遮断状態となるノーマルクローズ型とされている。
【００２６】
調圧リザーバ２０と管路Ａとの間には、還流管路となる管路Ｃが配設されている。この管路Ｃには調圧リザーバ２０からＭ／Ｃ１３側あるいはＷ／Ｃ１４、１５側に向けてブレーキ液を吸入吐出するように、モータ６０によって駆動される自吸式のギヤポンプ１９が設けられている。
【００２７】
そして、調圧リザーバ２０とＭ／Ｃ１３の間には補助管路となる管路Ｄが設けられている。この管路Ｄを通じ、ギヤポンプ１９にてＭ／Ｃ１３からブレーキ液を吸入し、管路Ａに吐出することで、横滑り防止制御やトラクション制御などの運動制御時において、Ｗ／Ｃ１４、１５側にブレーキ液を供給し、制御対象輪のＷ／Ｃ圧を加圧する。
【００２８】
一方、上述したように、第２配管系統５０ｂは、第１配管系統５０ａにおける構成と略同様となっている。具体的には、差圧制御弁１６は、差圧制御弁３６に対応する。増圧制御弁１７、１８は、それぞれ増圧制御弁３７、３８に対応し、減圧制御弁２１、２２は、それぞれ減圧制御弁４１、４２に対応する。調圧リザーバ２０は、調圧リザーバ４０に対応する。ギヤポンプ１９は、ギヤポンプ３９に対応する。また、管路Ａ、管路Ｂ、管路Ｃ、管路Ｄは、それぞれ管路Ｅ、管路Ｆ、管路Ｇ、管路Ｈに対応する。以上のようにして、車両用ブレーキ装置１の液圧回路が構成されており、ギヤポンプ装置は、これらのうちのギヤポンプ１９、３９を一体化したものである。ギヤポンプ装置の詳細構造については後述する。
【００２９】
ブレーキＥＣＵ７０は、車両用ブレーキ装置１の制御系を司るもので、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成される。ブレーキＥＣＵ７０は、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムに従って各種演算などの処理を実行し、横滑り防止制御等の車両運動制御を実行する。具体的には、ブレーキＥＣＵ７０は、図示しないセンサ類の検出に基づいて各種物理量を演算し、その演算結果に基づいて車両運動制御を実行するか否かを判定する。そして、ブレーキＥＣＵ７０は、車両運動制御を実行する際には、制御対象輪に対する制御量、すなわち制御対象輪のＷ／Ｃに発生させるＷ／Ｃ圧を求める。その結果に基づいて、ブレーキＥＣＵ７０が各制御弁１６〜１８、２１、２２、３６〜３８、４１、４２およびギヤポンプ１９、３９を駆動するためのモータ６０を制御することで、制御対象輪のＷ／Ｃ圧が制御され、車両運動制御が行われる。
【００３０】
例えば、トラクション制御や横滑り防止制御のようにＭ／Ｃ１３に圧力が発生させられていないときには、ギヤポンプ１９、３９を駆動すると共に、差圧制御弁１６、３６を差圧状態にする。これにより、管路Ｄ、Ｈを通じてブレーキ液を差圧制御弁１６、３６の下流側、つまりＷ／Ｃ１４、１５、３４、３５側に供給する。そして、増圧制御弁１７、１８、３７、３８や減圧制御弁２１、２２、４１、４２を適宜制御することで制御対象輪のＷ／Ｃ圧の増減圧を制御し、Ｗ／Ｃ圧が所望の制御量となるように制御する。
【００３１】
また、アンチスキッド（ＡＢＳ）制御時には、増圧制御弁１７、１８、３７、３８や減圧制御弁２１、２２、４１、４２を適宜制御すると共に、ギヤポンプ１９、３９を駆動することでＷ／Ｃ圧の増減圧を制御し、Ｗ／Ｃ圧が所望の制御量となるように制御する。
【００３２】
次に、上記のように構成される車両用ブレーキ装置１におけるギヤポンプ装置の詳細構造について、図２および図３を参照して説明する。なお、図２は、ポンプ本体１００をブレーキ液圧制御用アクチュエータ５０のハウジング１０１に組付けたときの様子を示しており、例えば、紙面上下方向が車両天地方向となるように組付けられる。
【００３３】
上述したように、車両用ブレーキ装置１は、第１配管系統５０ａと第２配管系統５０ｂの２系統から構成されている。このため、ポンプ本体１００には第１配管系統５０ａ用のギヤポンプ１９と、第２配管系統５０ｂ用のギヤポンプ３９の２つが備えられている。
【００３４】
ポンプ本体１００に内蔵されるギヤポンプ１９、３９は、モータ６０が第１ベアリング５１および第２ベアリング５２で支持された回転軸５４を回転させることによって駆動される。ポンプ本体１００の外形を構成するケーシングは、アルミニウム製のシリンダ７１およびプラグ７２によって構成されており、第１ベアリング５１はシリンダ７１に配置され、第２ベアリング５２はプラグ７２に配置されている。
【００３５】
シリンダ７１とプラグ７２が同軸的に配置された状態でシリンダ７１の一端側がプラグ７２に対して圧入されることで一体化され、ポンプ本体１００のケースが構成されている。そして、シリンダ７１やプラグ７２と共にギヤポンプ１９、３９や各種シール部材等が備えられることによりポンプ本体１００が構成されている。
【００３６】
このようにして一体構造のポンプ本体１００が構成されている。この一体構造とされたポンプ本体１００が、アルミニウム製のハウジング１０１に形成された略円筒形状の凹部１０１ａ内に紙面右方向から挿入されている。そして、凹部１０１ａの入口に掘られた雌ネジ溝１０１ｂにリング状の雄ネジ部材（スクリュー）１０２がネジ締めされて、ポンプ本体１００がハウジング１０１に固定されている。この雄ネジ部材１０２のネジ締めによってポンプ本体１００がハウジング１０１から抜けない構造とされている。
【００３７】
なお、本明細書では、このポンプ本体１００のハウジング１０１の凹部１０１ａへの挿入方向のことを単に挿入方向という。また、ポンプ本体１００の軸方向や周方向（回転軸５４の軸方向や周方向）を単に軸方向や周方向という。
【００３８】
凹部１０１ａにおける挿入方向前方の先端位置、つまり凹部１０１ａの底部のうち回転軸５４の先端（図２における左側端部）と対応する位置において、円形状の第２の凹部１０１ｃが形成されている。この第２の凹部１０１ｃの径は、回転軸５４の径よりも大きくされ、この第２の凹部１０１ｃ内に回転軸５４の先端が位置し、回転軸５４がハウジング１０１と接触しないようにされている。
【００３９】
シリンダ７１およびプラグ７２には、それぞれ、中心孔７１ａ、７２ａが備えられている。これら中心孔７１ａ、７２ａ内に回転軸５４が挿入され、シリンダ７１における中心孔７１ａの内周に固定された第１ベアリング５１とプラグ７２における中心孔７２ａの内周に固定された第２ベアリング５２にて支持されている。
【００４０】
第１ベアリング５１の両側、つまり第１ベアリング５１よりも挿入方向前方の領域と第１、第２ベアリング５１、５２に挟まれた領域それぞれに、ギヤポンプ１９、３９が備えられている。
【００４１】
図３に示すように、ギヤポンプ１９は、シリンダ７１の一端面を円形状に凹ませた凹部にて構成されるロータ室（収容部）１００ａ内に配置されている。ギヤポンプ１９は、ロータ室１００ａ内に挿通された回転軸５４によって駆動される内接型ギヤポンプ（トロコイドポンプ）で構成されている。
【００４２】
具体的には、ギヤポンプ１９は、内周に内歯部が形成されたアウターロータ１９ａと外周に外歯部が形成されたインナーロータ１９ｂとからなる回転部を備えており、インナーロータ１９ｂの中心にある孔内に回転軸５４が挿入された構成となっている。そして、回転軸５４に形成された穴５４ａ内にキー５４ｂが嵌入されており、このキー５４ｂによってインナーロータ１９ｂへのトルク伝達がなされる。
【００４３】
アウターロータ１９ａとインナーロータ１９ｂは、それぞれに形成された内歯部と外歯部とが噛み合わさって複数の空隙部１９ｃを形成している。そして、回転軸５４の回転によって空隙部１９ｃが大小変化することで、ブレーキ液の吸入吐出が行われる。
【００４４】
一方、図２に示すように、ギヤポンプ３９は、シリンダ７１のもう一方の端面を円形状に凹ませた凹部にて構成されるロータ室（収容部）１００ｂ内に配置されており、ロータ室１００ｂ内に挿通される回転軸５４にて駆動される。ギヤポンプ３９も、ギヤポンプ１９と同様にアウターロータ３９ａおよびインナーロータ３９ｂを備え、これらの両歯部が噛み合わさって形成される複数の空隙部３９ｃにてブレーキ液の吸入吐出を行う内接型ギヤポンプで構成されている。このギヤポンプ３９は、回転軸５４を中心としてギヤポンプ１９をほぼ１８０°回転させた配置となっている。このように配置することで、ギヤポンプ１９、３９のそれぞれの吸入側の空隙部１９ｃ、３９ｃと吐出側の空隙部１９ｃ、３９ｃとが回転軸５４を中心として対称位置となるようにし、吐出側における高圧なブレーキ液圧が回転軸５４に与える力を相殺できるようにしている。
【００４５】
これらギヤポンプ１９、３９は、基本的には同じ構造となっているが、軸方向厚さを異ならせてあり、リア系統に備えられるギヤポンプ１９と比較して、フロント系統に備えられるギヤポンプ３９の方が、軸方向長さが長くされている。具体的には、ギヤポンプ３９の各ロータ３９ａ、３９ｂの方がギヤポンプ１９の各ロータ１９ａ、１９ｂよりも軸方向長さが長くされている。このため、ギヤポンプ３９の方がギヤポンプ１９よりもブレーキ液の吸入吐出量が多くなり、フロント系統に対してリア系統より多くのブレーキ液を供給できる。
【００４６】
シリンダ７１の一端面側において、ギヤポンプ１９を挟んでシリンダ７１と反対側、つまりシリンダ７１およびギヤポンプ１９とハウジング１０１との間には、ギヤポンプ１９をシリンダ７１側に押圧するシール機構１１１が備えられている。また、シリンダ７１のもう一方の端面側において、ギヤポンプ３９を挟んでシリンダ７１と反対側、つまりシリンダ７１およびギヤポンプ３９とプラグ７２との間には、ギヤポンプ３９をシリンダ７１側に押圧するシール機構１１５が備えられている。
【００４７】
シール機構１１１は、回転軸５４が挿入される中空部を有するリング状部材で構成されている。このシール機構１１１にて、アウターロータ１９ａおよびインナーロータ１９ｂをシリンダ７１側に押圧することにより、ギヤポンプ１９のうちの一端面側での比較的低圧な部位と比較的高圧な部位とをシールしている。具体的には、シール機構１１１は、ハウジング１０１の外郭となる凹部１０１ａの底面およびアウターロータ１９ａやインナーロータ１９ｂの所望位置と当接することでシール機能を発揮している。
【００４８】
また、シール機構１１１の外径は、少なくとも図２の紙面上方においてハウジング１０１の凹部１０１ａの内径よりも小さくされている。このため、紙面上方におけるシール機構１１１とハウジング１０１の凹部１０１ａとの間の隙間を通じてブレーキ液が流動できる構成とされている。この隙間が吐出室８０を構成しており、ハウジング１０１の凹部１０１ａの底部に形成された吐出用管路９０に接続されている。このような構造により、ギヤポンプ１９は、吐出室８０および吐出用管路９０を吐出経路としてブレーキ液を排出することができる。
【００４９】
シリンダ７１には、ギヤポンプ１９の吸入側の空隙部１９ｃと連通する吸入口８１が形成されている。この吸入口８１は、シリンダ７１のうちギヤポンプ１９側の端面から外周面に至るように延設されており、ハウジング１０１の凹部１０１ａの側面に設けられた吸入用管路９１に接続されている。このような構造により、ギヤポンプ１９は、吸入用管路９１および吸入口８１を吸入経路としてブレーキ液を導入することができる。
【００５０】
一方、シール機構１１５も、回転軸５４が挿入される中心部を有するリング状部材で構成されている。このシール機構１１５にて、アウターロータ３９ａおよびインナーロータ３９ｂをシリンダ７１側に押圧することにより、ギヤポンプ３９のうちの一端面側での比較的低圧な部位と比較的高圧な部位とをシールしている。具体的には、シール機構１１５は、プラグ７２のうちシール機構１１５が収容される部分の端面およびアウターロータ３９ａやインナーロータ３９ｂの所望位置と当接することでシール機能を発揮している。
【００５１】
このシール機構１１５は、シール機構１１１と基本構造は同じ構造であるが、上記したシール機構１１１とシールを構成する面が反対側となっていることから、それに合わせて構造を変えてある。具体的には、シール機構１１５については、シール機構１１１に対する対称形状で構成してあり、回転軸５４を中心としてシール機構１１１に対して１８０°位相をずらして配置してある。それ以外については、シール機構１１５は、シール機構１１１と同様の構造である。
【００５２】
なお、シール機構１１５の外径は、少なくとも紙面下方においてプラグ７２の内径よりも小さくなっている。このため、紙面下方におけるシール機構１１５とプラグ７２との間の隙間を通じてブレーキ液が流動できる構成とされている。この隙間が吐出室８２を構成しており、プラグ７２に形成された連通路７２ｂおよびハウジング１０１の凹部１０１ａの側面に形成された吐出用管路９２に接続されている。このような構造により、ギヤポンプ３９は、吐出室８２や連通路７２ｂおよび吐出用管路９２を吐出経路としてブレーキ液を排出することができる。
【００５３】
一方、シリンダ７１のうちギヤポンプ１９、３９側の端面もシール面とされ、このシール面にギヤポンプ１９、３９が密着することでメカニカルシールが為されている。これにより、ギヤポンプ１９、３９のうちの他端面側での比較的低圧な部位と比較的高圧な部位とをシールしている。
【００５４】
また、シリンダ７１には、ギヤポンプ３９の吸入側の空隙部３９ｃと連通する吸入口８３が形成されている。この吸入口８３は、シリンダ７１のうちギヤポンプ３９側の端面から外周面に至るように延設されており、ハウジング１０１の凹部１０１ａの側面に設けられた吸入用管路９３に接続されている。このような構造により、ギヤポンプ３９は、吸入用管路９３および吸入口８３を吸入経路としてブレーキ液を導入することができる。
【００５５】
なお、図２において、吸入用管路９１および吐出用管路９０が図１における管路Ｃに相当し、吸入用管路９３および吐出用管路９２が図１における管路Ｇに相当する。
【００５６】
また、シリンダ７１の中心孔７１ａのうち第１ベアリング５１よりも挿入方向後方には、径方向断面がＵ字状とされた環状樹脂部材１２０ａと、環状樹脂部材１２０ａ内に嵌め込まれた環状ゴム部材１２０ｂとを備えたシール部材１２０が収容されている。このシール部材１２０により、シリンダ７１の中心孔７１ａ内での２系統の間のシールがなされている。
【００５７】
プラグ７２の中心孔７２ａは、挿入方向後方から前方に向かって内径が複数段に縮径させられて段付き形状とされており、その挿入方向前方側の段付部にシール部材１３０が収容されている。このシール部材１３０は、弾性リング１３１と樹脂部材１３２とを有した構成とされ、樹脂部材１３２が回転軸５４と接することで軸シールを行う。このシール部材１３０が本発明の特徴となる構成を備えたものである。このシール部材１３０の詳細構造については後で説明する。
【００５８】
また、プラグ７２の中心孔７２ａにおけるシール部材１３０よりも挿入方向後方には、ストッパリング１４０が備えられている。このストッパリング１４０は、中心孔７２ａ内に圧入固定されており、このストッパリング１４０により、挿入方向後方においてシール部材１３０の中心孔７２ａからの抜けが防止されている。
【００５９】
さらに、ストッパリング１４０よりも挿入方向後方の段付部には、オイルシール（シール部材）１５０が備えられている。このような構成とすることで、基本的には、シール部材１３０によって中心孔７２ａを通じた外部へのブレーキ液洩れが防止されるようにしつつ、オイルシール１５０によって、より確実に外部へのブレーキ液洩れが生じないようにしている。
【００６０】
なお、中心孔７２ａは、挿入方向前方から後方に向かっても内径が複数段に縮径されている。このうち、挿入方向後方の段付部に、上述したシール機構１１５が収容されている。上述した連通路７２ｂは、この段付部からプラグ７２の外周面に至るように形成されている。また、中心孔７２ａのうち最も挿入方向前方側となる段付部には、シリンダ７１の挿入方向後方側の端部が圧入されている。シリンダ７１のうちプラグ７２の中心孔７２ａ内に嵌め込まれる部分は、シリンダ７１の他の部分よりも外径が縮小されている。このシリンダ７１のうち外径が縮小されている部分の軸方向寸法が中心孔７２ａの最も挿入方向前方側の段付部の軸方向寸法よりも大きくされているため、シリンダ７１がプラグ７２の中心孔７２ａ内に圧入されたときに、プラグ７２の先端位置にシリンダ７１とプラグ７２とによる溝部７４ｃが形成されるようになっている。
【００６１】
このように構成されたポンプ本体１００の外周において、各部のシールを行うように環状シール部材としてのＯリング７３ａ〜７３ｄが備えられている。これらＯリング７３ａ〜７３ｄにより、ハウジング１０１に形成された２系統の系統同士の間や各系統の吐出経路と吸入経路との間などにおけるブレーキ液をシールしている。Ｏリング７３ａは、吐出室８０および吐出用管路９０と吸入口８１および吸入用管路９１との間に配置されている。Ｏリング７３ｂは、吸入口８１および吸入用管路９１と吸入口８３および吸入用管路９３の間に配置されている。Ｏリング７３ｃは、吸入口８３および吸入用管路９３と吐出室８２および吐出用管路９２の間に配置されている。Ｏリング７３ｄは、吐出室８２および吐出用管路９２とハウジング１０１の外部の間に配置されている。Ｏリング７３ａ、７３ｃ、７３ｄは、回転軸５４を中心として周方向を一周囲むように単に円形状に配置されているが、Ｏリング７３ｂは、回転軸５４を中心として周方向を囲んでいるものの軸方向にずらして配置されることで、回転軸５４の軸方向において寸法縮小を可能にしている。
【００６２】
また、Ｏリング７３ａ〜７３ｄが配置できるように、ポンプ本体１００の外周には溝部７４ａ〜７４ｄが備えられている。溝部７４ａ、７４ｂは、シリンダ７１の外周を部分的に凹ませることで形成されている。溝部７４ｃは、シリンダ７１の外周の凹ませた部分とプラグ７２の先端部分によって形成されている。溝部７４ｄは、プラグ７２の外周を部分的に凹ませることで形成されている。このような各溝部７４ａ〜７４ｄ内にＯリング７３ａ〜７３ｄが嵌め込まれた状態でポンプ本体１００をハウジング１０１の凹部１０１ａ内に挿入することで、各Ｏリング７３ａ〜７３ｄが凹部１０１ａの内壁面に押し潰され、シールとして機能させられる。
【００６３】
なお、プラグ７２の外周面は、挿入方向後方において縮径され、段付き部を構成している。上記したリング状の雄ネジ部材１０２はこの縮径された部分に嵌装され、ポンプ本体１００が固定されるようになっている。
【００６４】
以上のような構造によってギヤポンプ装置が構成されている。次に、上述したシール部材１３０の詳細構造およびシール部材１３０が配置される部分におけるプラグ７２の中心孔７２ａの詳細構造について、図４〜図７を参照して説明する。
【００６５】
図４に示されるように、シール部材１３０は、弾性部材からなるリング状の弾性リング１３１を樹脂部材１３２に嵌め込んだ構成とされ、中心孔７２ａに対して回転軸５４の軸方向の一方側に向けて、つまり挿入方向後方側から嵌め込まれている。弾性リング１３１は、例えば断面四角状とされたゴムシールにて構成され、内周面が樹脂部材１３２に当接すると共に、外周面が中心孔７２ａの内壁面に当接することで、樹脂部材１３２とプラグ７２との間をシールしている。この弾性リング１３１が樹脂部材１３２とプラグ７２とによって押しつ潰されたことによる弾性力によって樹脂部材１３２が径方向内方に押圧されている。
【００６６】
樹脂部材１３２は、略円筒状部材にて構成されており、中心軸に沿って一定径で形成された中心孔１３２ａに回転軸５４が挿通されている。樹脂部材１３２の外周面には、樹脂部材１３２の径方向を深さ方向とする溝部１３２ｂが形成されており、この溝部１３２ｂ内に弾性リング１３１が嵌め込まれている。樹脂部材１３２は、弾性リング１３１によって径方向内方に押圧されることで、中心孔１３２ａの内壁面が回転軸５４に当接させられる。これにより、樹脂部材１３２と回転軸５４との間のシールが為されている。
【００６７】
また、図７に示すように、樹脂部材１３２における挿入方向前方側の先端は、外形が円錐状とされた円錐状部（第１円錐状部）１３２ｃと、円錐状部１３２ｃに対して径を変化させた回転規制部（第１回転規制部）１３２ｄとを有した形状とされている。円錐状部１３２ｃは、樹脂部材１３２の中心軸を挟んだ両側、本実施形態の場合は図７の紙面上下に対称に形成されている。回転規制部１３２ｄは、両円錐状部１３２ｃが配置された方向と垂直な方向において、樹脂部材１３２の中心軸を挟んだ両側、本実施形態の場合は図７の紙面左右方向に対称に形成されている。本実施形態の場合、回転規制部１３２ｄは両円錐状部１３２ｃが並べられた方向に平行な平面で構成されている。
【００６８】
円錐状部１３２ｃおよび回転規制部１３２ｄは、共に、挿入方向前方に向かって徐々に中心軸からの距離が短くなる先細り形状とされ、中心軸に対して傾斜したテーパ面とされている。このため、円錐状部１３２ｃと回転規制部１３２ｄとの境界線も、中心軸に対して傾斜した傾斜線となっている。
【００６９】
一方、図４〜図６に示すように、プラグ７２も、中心孔７２ａの内周寸法がシール部材１３０の形状に合わせて設定されている。上記したように、プラグ７２の中心孔７２ａは、挿入方向後方から前方に向かって内径が複数段に縮径させられて段付き形状とされている。このうち、最も縮径された部分がストッパ部として機能し、この部分が樹脂部材１３２の先端に当接させられることで、樹脂部材１３２の挿入方向前方側への移動が規制されている。このストッパ部として機能する中心孔７２ａの内壁面には、円錐状部１３２ｃおよび回転規制部１３２ｄと対向させられて勘合する円錐状部（第２円錐状部）７２ｃおよび回転規制部（第２回転規制部）７２ｄが形成されている。
【００７０】
このような構造のシール部材１３０を備えると共に、シール部材１３０に対応する形状のプラグ７２を備えることにより、ポンプ本体１００が構成されている。このように構成されたポンプ本体１００では、内蔵されたギヤポンプ１９、３９が回転軸５４がモータ６０によって回転させられることにより、ブレーキ液を吸入・吐出するというポンプ動作を行う。このような動作を行うに際し、本実施形態では、上記のように構成したシール部材１３０を備えていることから、以下の効果を得ることができる。
【００７１】
具体的には、本実施形態にかかるシール部材１３０は、弾性リング１３１と樹脂部材１３２のみによって構成されている。このようなシール部材１３０は、ポンプ動作が行われるときに、回転軸５４に樹脂部材１３２が当接させられているため、回転軸５４の回転に伴って供回りさせられる。しかしながら、回転規制部１３２ｄが回転規制部７２ｄに当接すると、それによりシール部材１３０の供回りが規制される。このように、弾性リング１３１と樹脂部材１３２のみによってシール部材１３０の供回りを規制できるため、特許文献１のようにピンを使用して供回りを規制する必要がなくなる。
【００７２】
さらに、回転規制部７２ｄ、１３２ｄを挿入方向前方側に向かって徐々に中心軸からの距離が短くなるテーパ面としている。このため、回転軸５４の回転トルクに基づくプラグ７２と樹脂部材１３２との接触力Ｆｔが、回転規制部７２ｄ、１３２ｄの傾斜によって図４中に示したように挿入方向後方側の力Ｆａと、径方向内方の力Ｆｂとに変換されるようにできる。したがって、回転軸５４の回転伴って樹脂部材１３２に対して挿入方向後方向きの力Ｆａを加えることができ、軸方向におけるシール部材１３０の移動を規制することも可能となる。
【００７３】
また、同時に発生させられる力Ｆｂは、樹脂部材１３２に対して径方向外方に加えられるのではなく、径方向内方に加えられる。このため、シール部材１３２に対して変形方向への荷重を加えるのではなく、シール部材１３２の内周面がより回転軸５４に当接させられる方向への荷重を加えることになり、シール部材１３２の変形を防止しつつ、よりシール性の向上を図ることも可能となる。そして、樹脂部材１３２に対して径方向内方に加えられる力Ｆｂを回転軸５４にて支えることができるため、樹脂部材１３２の剛性も高くなくて済み、樹脂部材１３２の剛性強化に伴う大型化を抑制できる。
【００７４】
なお、各回転規制部１３２ｄのうち回転軸５４が回転させられるときに回転規制部７２ｄと接触する部分は、各回転規制部１３２ｄのうち各円錐状部１３２ｃとの境界に構成される両境界線のうち回転方向後端側に位置する側の境界線である。このため、この境界線が挿入方向前方側に向かって徐々に中心軸からの距離が短くなる傾斜線となっていれば、回転軸５４の回転により傾斜線が回転規制部７２ｄに当接して挿入方向後方側の力Ｆａが加えられ、上記効果を得ることができる。
【００７５】
以上説明したように、本実施形態によれば、ピンを必要とせず、かつ、シール部材１３０に対して径方向外方への荷重を加えなくても、シール部材１３０の回転規制を行うことが可能となる。
【００７６】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対してプラグ７２の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００７７】
図８に示すように、本実施形態では、プラグ７２にストッパ部７２ｅを備えた構成、つまりプラグ７２を本体とストッパ部７２ｅとを有する２部材で構成し、ストッパ部７２ｅに円錐状部７２ｃや回転規制部７２ｄを備えた構成としている。また、シール部材１３０を第１実施形態で説明した一方側からその反対側に向けてプラグ７２の中心孔７２ａ内に嵌め込んでいる。そして、シール部材１３０よりも一方側において、ストッパ部７２ｅをプラグ７２の本体と一体化し、中心孔７２ａを蓋閉めすることで、ストッパ部７２ｅが中心孔７２ａの内壁面の一部を構成するようにしている。プラグ７２の本体へのストッパ部７２ｅの一体化は、圧入や溶接など、どのような方法であっても構わない。
【００７８】
このように、プラグ７２を本体とストッパ部７２ｅの２部材で構成し、ストッパ部７２ｅに円錐状部７２ｃや回転規制部７２ｄを備えた構成とすれば、シール部材１３０を第１実施形態と逆方向から中心孔７２ａに嵌め込む構成にできる。
【００７９】
そして、このような構成の場合、ストッパ部７２ｅがプラグ７２のうち樹脂部材１３２に当接される内壁面を構成する部分となり、第１実施形態と同様の効果を奏することが可能となる。
【００８０】
（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
【００８１】
例えば、回転規制部１３２ｄを２箇所に形成したが、１箇所もしくは３箇所以上形成してあっても良い。ただし、上記実施形態のように、回転規制部１３２ｄを樹脂部材１３２の中心軸に対して対称に形成されるようにすれば、より挿入方向後方向きの力Ｆａを大きくすることが可能となる。
【００８２】
また、回転規制部７２ｄ、１３２ｄについては、少なくとも回転軸５４の回転時に当接させられる部分が挿入方向前方側に向かって徐々に中心軸からの距離が短くなるように傾斜させられていれば良い。円錐状部１３２ｃと回転規制部１３２ｄとの境界や円錐状部７２ｃと回転規制部７２ｄとの境界は必ずしも線状になっていなくても良く、丸まっていても良い。しかしながら、その場合であっても、それらの境界となる曲面に含まれる境界線において樹脂部材１３２がプラグ７２に当接することで、挿入方向後方側の力Ｆａと径方向内方の力Ｆｂを発生させることになり、上記効果を得ることができる。
【００８３】
また、上記実施形態では、回転機械の一例を示したが、回転機械の構成要素について適宜変更することもできる。例えば、回転機械としてギヤポンプ装置を例に挙げたが、回転軸５４などの回転軸と回転軸の周囲を囲むプラグ７２などのケースとの間の隙間を通じて液体が流動することを抑制する環状のシール部材１３０を有する他の回転機械であっても構わない。
【符号の説明】
【００８４】
１００…ポンプ本体、１０１…ハウジング、１９、３９…ギヤポンプ、５４…回転軸、７１…シリンダ、７２…プラグ、７２ａ…中心孔（第２中心孔）、７２ｃ…円錐状部、７２ｄ…回転規制部、８０、８２…吐出室、８１、８３…吸入口、１３０…シール部材、１３１…弾性リング、１３２…樹脂部材、１３２ａ…中心孔（第１中心孔）、１３２ｂ…溝部、１３２ｃ…円錐状部、１３２ｄ…回転規制部
【図１】
2014119011.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014119011.tif 000008
【図７】
2014119011.tif 000009
【図８】
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