(57)【要約】【課題】実際の穿孔開始までの無駄な時間を短縮可能にして生産性を向上させる。【解決手段】ポンチ２７３のピン２７４はスライダ２６０のカム溝２７５に挿通係合し、スライダ２６０の往動時、復動時のそれぞれに、搬送されたシートに対してポンチ２７３は１回の穿孔を行う。ＣＰＵ４０１は、今回の穿孔対象のシートの搬送が停止する前のタイミングでパンチモータ２２１を起動させる。その際、ＣＰＵ４０１は、１つ前の穿孔処理シートの種類を判別し、シートが厚紙であった場合は見切り時間としてΔｔ′を設定し、入口センサ１０１がＯＦＦに変化してから時間（ｔ−Δｔ′）が経過したらパンチモータ２２１を起動させる。一方、厚紙以外であった場合は見切り時間としてΔｔを設定し、入口センサ１０１がＯＦＦに変化してから時間（ｔ−Δｔ）が経過したらパンチモータ２２１を起動させる。【選択図】図７
2014043301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段と、
カムを有し、前記駆動手段により駆動されて往復移動する移動部材と、
前記移動部材の前記カムにより駆動されて、前記移動部材の往動時、復動時のそれぞれで、シートに対して穿孔を行う穿孔部材と、
シートの種類を判別する判別手段と、
穿孔対象のシートを穿孔処理するために、前記穿孔対象のシートの搬送が停止する前のタイミングで前記移動部材が移動を開始するよう前記駆動手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記判別手段による判別に基づき、前記穿孔対象のシートの１つ前に穿孔処理されたシートの種類が第１の種類である場合は、前記第１の種類より穿孔に対する前記駆動手段の負荷が大きい第２の種類である場合に比べて、前記穿孔対象のシートを穿孔処理するために前記移動部材が移動を開始するタイミングが早くなるように前記駆動手段を制御することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
シートの前記種類は、シートの厚みにより区別されるものであることを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記穿孔対象のシートを穿孔処理するために前記移動部材が移動を開始するタイミングは、前記穿孔対象のシートの搬送が停止するタイミングと前記穿孔部材による実際の穿孔開始とが略一致するように設定されることを特徴とする請求項１または２記載のシート後処理装置。
【請求項４】
ユーザからシートの種類の情報の入力を受け付ける受付手段を有し、前記判別手段は、前記搬送されたシートの種類を、前記受付手段により受け付けられた情報から判別することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記搬送されたシートの厚みを検出するセンサを有し、前記判別手段は、前記搬送されたシートの種類を、前記センサにより検出されたシートの厚みから判別することを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
駆動手段と、
カムを有し、前記駆動手段により駆動されて往復移動する移動部材と、
前記移動部材の前記カムにより駆動されて、前記移動部材の往動時、復動時のそれぞれに、搬送されたシートに対して穿孔を行う穿孔部材と、
前記移動部材の移動量を計測する計測手段と、
前記穿孔部材が穿孔行程のうち実際の穿孔開始と穿孔終了との中間にあるときの前記移動部材の可動方向における前記移動部材の特定部分の位置を中間位置として、前記可動方向において前記中間位置から同一距離にある第１の位置と第２の位置のそれぞれを前記移動部材の前記特定部分が通過したことを検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果及び前記計測手段の計測結果に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記移動部材を、移動開始位置から前記第１の位置及び前記第２の位置の順に経る方向に移動させて穿孔処理を行わせる場合、前記移動部材の、前記第２の位置を過ぎてからの移動量が、前記移動開始位置から前記第１の位置までの移動量と同じ量となった時点で前記駆動手段を停止させ、さらに、前記移動部材が停止したときに、前記駆動手段を停止させた後の前記移動部材の超過移動量と同じ量だけ前記移動部材を逆方向に戻すよう前記駆動手段を制御し、
さらに前記駆動手段は、穿孔対象のシートの搬送が停止する前であって往復で共通のタイミングで前記移動部材が移動を開始するよう前記駆動手段を制御することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項７】
前記共通のタイミングは、穿孔対象のシートの搬送停止と前記穿孔部材による実際の穿孔開始とが略一致するように設定されることを特徴とする請求項６記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに対して穿孔する機能を有するシート後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置に接続されるシート後処理装置には、記録用のシートに穿孔をするシート穿孔装置を搭載するものがある。シート穿孔装置として、画像が形成されたシートを搬送中に一旦停止させて１枚ずつ穿孔するプレスパンチ方式のものと、シートを停止させることなく穿孔するロータリ方式のものとがある。一般的には、プレスパンチ方式の方がロータリ方式よりも、穴位置の精度が高い。しかしながら、プレスパンチ方式では、穿孔処理の度に１枚ずつシートを停止させるため、シート穿孔処理に時間がかかってしまう。
【０００３】
こうした課題に対応すべく、特許文献１では、シート穿孔装置内にシートを導入するためにシートが搬送されている最中に、穿孔のための穿孔モータを見切りで起動して、シートの搬送停止から穿孔開始までの時間を短縮し、高速穿孔を実現している。
【０００４】
従来のシート穿孔装置を図１３〜図１６で説明する。
【０００５】
図１３（ａ）は、従来のシート穿孔装置の斜視図、図１３（ｂ）、（ｃ）は、図１３（ａ）のＦ１、Ｆ２方向視の図である。
【０００６】
図１３に示すように、従来の穿孔装置は、カム溝を有するスライダを駆動手段であるパンチモータ２２１で往復移動させることで、カム溝内を移動するピンと一体となっているポンチでシートに穿孔を行う。ピンがカム溝に係合することで、ポンチは、スライダの往復の可動方向と直交する方向に往復駆動される。
【０００７】
図１４（ａ）、（ｂ）は、穿孔処理のシート搬送、パンチモータ、ポンチ位置のタイミングチャートである。
【０００８】
図１４（ａ）に示すように、シートが停止してパンチモータ２２１が起動してからポンチが実際にシートを穿孔するまで時間Δｔかかる。この時間Δｔを見切り時間として設定し、図１４（ｂ）に示すように、パンチモータ２２１の起動及びシートの再搬送を時間Δｔだけ早めることで穿孔処理時間を短縮することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−３３４６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、穿孔対象のシートが厚紙である場合は普通紙に比べポンチがシートを穿孔する際にポンチへの負荷が大きくなる。そのため、スライダを駆動するパンチモータ２２１の速度の落ち込みが大きくなる。
【００１１】
図１５（ａ）は、時間経過によるポンチの位置を、厚紙と普通紙とで比較して概念的に示す図である。図１５（ｂ）は、ポンチとスライドのカム溝との相対的な位置変化を示す図である。
【００１２】
スライダが移動することで、相対的に、ピンがスライドのカム溝に沿って移動する。パンチモータ２２１を停止させるとスライダは停止するが、パンチモータ２２１の動作は直ちに停止するのではなく、制動後にも少し動作するため、スライダはオーバーランをする。
【００１３】
上述したように、厚紙への穿孔処理時にはスライダの速度が落ちるため、普通紙の場合と同じタイミングでスライダを停止させようとしても、普通紙に比べてスライダが早く停止してしまう。例えば、厚紙への穿孔処理の直後に普通紙への穿孔処理を行う場合に、上記従来例のように紙種、特に紙厚に関わらず一定の見切り時間で穿孔処理動作を開始させるとする。すると、図１５（ｂ）に示すように、ポンチが穿孔位置に近い相対的位置（Ｌ１＜Ｌ）で止まってしまう。
【００１４】
次の穿孔処理では動作方向が逆転するので、図１５（ｂ）に示すように、穿孔位置に近い位置（Ｌ１）が、スライダ及びポンチの相対的な初期位置になる。このような状況で、図１６のタイミングチャートに示すように、次の穿孔処理のために、時間Δｔを見切り時間としてパンチモータ２２１を起動させたとする。すると、ポンチが実際にシートを穿孔するまでの時間はΔｔ′（Δｔ′＜Δｔ）であるため（図５（ｂ））、穿孔開始が適切なタイミングよりも早まってしまう。
【００１５】
図１６に示すような、目標穿孔位置より手前の位置で穿孔してしまう事態を回避するためには、見切り時間を短く設定し、シートが確実に停止してから穿孔が開始されるようにする必要がある。例えば、１つ前の穿孔対象のシートが厚紙で今回が普通紙の場合は、見切り時間を短く設定し、パンチモータ２２１の起動を遅くする必要がある。
【００１６】
そのため、見切り時間を一定の値に設定する場合は、各種の厚みのシートを考慮して、パンチモータ２２１の起動が最も遅くなるような見切り時間に統一しなければならない。
【００１７】
見切り時間は長く設定できるほど、パンチモータ２２１を早く動作開始させることができ、生産性の向上につながる。しかし従来の技術では、仮に結果的に普通紙のみを穿孔処理するような場合であっても、厚紙を穿孔処理する可能性がある以上は、一律に短い見切り時間の設定の下での処理となる。そのため、生産性を十分に向上させることができないという問題があった。
【００１８】
このように、パンチモータ２２１の停止動作後にスライダが過剰に移動することに起因して、見切り時間の設定による穿孔処理時間の短縮という利益が十分に得られない状況に対して、有効な改善が望まれる。
【００１９】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、実際の穿孔開始までの無駄な時間を短縮可能にして生産性を向上させることができるシート後処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するために本発明は、駆動手段と、カムを有し、前記駆動手段により駆動されて往復移動する移動部材と、前記移動部材の前記カムにより駆動されて、前記移動部材の往動時、復動時のそれぞれで、シートに対して穿孔を行う穿孔部材と、シートの種類を判別する判別手段と、穿孔対象のシートを穿孔処理するために、前記穿孔対象のシートの搬送が停止する前のタイミングで前記移動部材が移動を開始するよう前記駆動手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記判別手段による判別に基づき、前記穿孔対象のシートの１つ前に穿孔処理されたシートの種類が第１の種類である場合は、前記第１の種類より穿孔に対する前記駆動手段の負荷が大きい第２の種類である場合に比べて、前記穿孔対象のシートを穿孔処理するために前記移動部材が移動を開始するタイミングが早くなるように前記駆動手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、実際の穿孔開始までの無駄な時間を短縮可能にして生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート後処理装置を備える画像形成システムの全体構成を示す図である。
【図２】シート後処理装置の構成を示す図である。
【図３】パンチユニットの内部構成を示す斜視図、Ｆ１、Ｆ２方向視の図である。
【図４】パンチユニットの内部構成を示す斜視図、Ｆ１、Ｆ２方向視の図である。
【図５】パンチユニットの内部構成を示す斜視図、Ｆ１、Ｆ２方向視の図である。
【図６】画像形成装置及びシート後処理装置の制御ブロック図（図（ａ））、操作部の操作画面の表示の一例を示す図（図（ｂ））である。
【図７】穿孔動作の際の各部の信号の変化を示すタイミングチャートである。
【図８】穿孔処理のフローチャートである。
【図９】図８のステップＳ１００で実行される種類判別処理のフローチャートである。
【図１０】レーザ変位計がシートの種類を検出する様子を示す模式図、種類テーブルの概念図である。
【図１１】第２の実施の形態における、穿孔動作の際の各部の信号の変化を示すタイミングチャートである。
【図１２】穿孔処理のフローチャートである。
【図１３】従来のシート穿孔装置の斜視図、Ｆ１、Ｆ２方向視の図である。
【図１４】穿孔処理のシート搬送、パンチモータ、ポンチ位置のタイミングチャートである。
【図１５】時間経過によるポンチの位置を、厚紙と普通紙とで比較して概念的に示す図、ポンチとスライドのカム溝との相対的な位置変化を示す図である。
【図１６】穿孔処理のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２４】
（第１の実施の形態）
（画像形成システムの全体構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート後処理装置を備える画像形成システムの全体構成を示す図である。
【００２５】
この画像形成システムは、画像形成装置３００と、自動原稿給送装置５００と、シート後処理装置１００とを備えている。シート後処理装置１００は、画像形成装置３００に接続されて、中綴じ処理装置１３５と、シート積載処理装置としての平綴じ処理装置とを備えている。シート後処理装置１００と画像形成装置３００とは別体であるが、一体であってもよい。
【００２６】
画像形成装置３００内のカセット９０９ａ〜９０９ｄから給送された記録材であるシートには、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄによって４色のトナー像が転写される。そして、シートは定着器９０４に搬送されてトナー画像を定着され、シート後処理装置１００へと搬送される。画像形成装置３００には操作部３０８が備えられる。
【００２７】
（シート後処理装置の構成）
図２は、シート後処理装置１００の構成を示す図である。シート後処理装置１００について図２で説明する。
【００２８】
画像形成装置３００から排紙されたシートは、シート後処理装置１００の入口ローラ対１０２（ローラ１０２ａ、１０２ｂ）に受け渡される。このとき、入口センサ１０１によりシートの受け渡しタイミングも同時に検知される。
【００２９】
また、入口ローラ対１０２の変位量を測定する非接触式のレーザ変位計８５０が配設されている。このレーザ変位計８５０の詳細については図１０（ａ）で後述する。
【００３０】
入口ローラ対１０２により搬送されたシートは、搬送パス１０３を通過しながら、横レジ検知センサ１０４によってシートの搬送方向に直交する幅方向（紙面に垂直な方向）の端部位置が検知される。この端部位置の検知結果からシートの横ずれ量が求められる。その後、シートは、シフトユニット１０８によって横ずれが補正されるように手前／奥方向に移動する（シフト動作）。このシフト動作は、シートがシフトローラ対１０５、１０６で搬送されている間に行われる。
【００３１】
ところで、搬送パス１０３の途中において、入口ローラ対１０２とシフトユニット１０８との間にパンチユニット２５０が配設される。シートがシフトユニット１０８により横ずれが補正された後にパンチユニット２５０でシートにパンチ穴があけられる。なお、パンチ動作が指示されていない場合は、パンチ動作は実行されない。
【００３２】
その後、シートは、搬送ローラ１１０、離間ローラ１１１及びバッファーローラ対１１５により搬送された後、上パス搬送路１１７或いは束搬送パス１２１へ搬送される。シートが上パス搬送路１１７へ導かれる場合は、上パス切り換えフラッパ１１８が図示されないソレノイドにより図中破線で示す状態になり、シートは上排紙ローラ１２０により上トレイ１３６に排紙される。
【００３３】
一方、シートが束搬送パス１２１に導かれる場合、上パス切り換えフラッパ１１８が図中実線で示す状態になり、シートはバッファーローラ対１２２、束搬送ローラ対１２４により順次、束搬送パス１２１内を通過する。
【００３４】
シートを中綴じ処理する場合、ソレノイド（図示せず）によりサドルパス切り換えフラッパ１２５が破線で示す状態になることで、シートはサドルパス１３３に搬送される。さらに、シートは、サドル入口ローラ対１３４により中綴じ処理装置１３５に導かれ、中綴じ処理される。中綴じ処理は一般的な処理であり、本発明の要部でないので、その詳細な説明については省略する。
【００３５】
一方、シートが下トレイ１３７に排紙される場合、サドルパス切り換えフラッパ１２５が実線で示す状態になることで、シートは、束搬送ローラ対１２４及びサドル切り換えフラッパ１２５により下パス１２６に搬送される。その後、シートは、下排紙ローラ対１２８により中間処理トレイ１３８に排紙される。そして、パドル１３１とローレットベルト（図示せす）等の戻し部により、中間処理トレイ１３８上で整合処理が行われ、シート束となる。その後、必要に応じて、シート束に対し、ステイプラ１３２により綴じ処理が施された後、シート束は、束排紙ローラ対１３０により下トレイ１３７に排紙される。
【００３６】
（穿孔装置の構成）
図３〜図５に、穿孔動作を行う穿孔装置であるパンチユニット２５０の内部構成を示す。図３〜図５のそれぞれにおいて、各図（ａ）はパンチユニット２５０の全体構成を示す斜視図である。各図（ｂ）は各図（ａ）の状態において矢印Ｆ１方向から見たパンチユニット２５０のピン及びカム溝の位置関係を示す。各図（ｃ）は各図（ａ）の状態において矢印Ｆ２方向から見たシートとポンチの位置関係を示す図である。なお、矢印Ｆ１方向の反対方向がシート搬送方向である。
【００３７】
パンチユニット２５０は、主に、移動部材としてのスライダ２６０、穿孔部材としてのポンチ２７３、駆動手段としてのパンチモータ２２１を有する。パンチユニット２５０はさらに、パンチホームポジション１センサ２７１（以下、第１のＨＰセンサ２７１と称する）及びパンチホームポジション２センサ２７２（以下、第２のＨＰセンサ２７２と称する）を有する。
【００３８】
スライダ２６０は、パンチモータ２２１によって駆動され、手前側と奥側とに往復移動する。手前側は図２の紙面手前側に相当する。スライダ２６０には、複数のカム溝２７５が形成されている。各カム溝２７５は、Ｆ１方向視でく字状の部分と、く字状の部分の両側に連接してスライダ２６０に平行な部分とを有し、く字状の部分の頂点を中心としてスライダ２６０の可動方向において対称である。
【００３９】
一方、ポンチ２７３にはピン２７４が突設固定されている。ピン２７４はカム溝２７５に挿通され係合している。ポンチ２７３は、スライダ２６０の可動方向に対しては移動が拘束されると共に、スライダ２６０の可動方向に垂直な方向（Ｆ１方向とＦ２方向とに垂直な方向）を穿孔方向として往復動作可能なように配設される。ポンチ２７３は、スライダ２６０の往動時、復動時のそれぞれに、搬送されたシートに対して１回の穿孔を行う。
【００４０】
図３〜図５では、ポンチ２７３は２つしか図示していないが、多数孔パンチに適用する場合は、穿孔数に応じた数をカム溝２７５と共に設ければよい。いずれのポンチ２７３も同様の動作をする。
【００４１】
スライダ２６０及びポンチ２７３の位置は、図３に示す位置が初期位置であるとする。スライダ２６０が初期位置にあるとき、パンチモータ２２１が時計回りに回転すると、初期位置を移動開始位置としてスライダ２６０は手前方向に移動する。すると、ピン２７４がカム溝２７５内を相対的に移動する。やがて図４に示すように、ピン２７４がカム溝２７５のく字状の部分に相対的に移動することで、ピン２７４に連動しているポンチ２７３が、穿孔対象のシートの表面に対して垂直に移動することにより穿孔を行う。
【００４２】
スライダ２６０が手前方向にさらに移動すると、ピン２７４がカム溝２７５のく字状の部分から直線部分に相対的に移動することで、ポンチ２７３が穿孔方向の逆方向に動作し、穿孔が終了する。その後、スライダ２６０が図５に示す位置まで移動する。
【００４３】
ここで、穿孔行程において、往行程でポンチ２７３がシートに接触した時を「実際の穿孔開始」、穿設している孔から復行程でポンチ２７３が抜けた時を「実際の穿孔終了」と定義する。
【００４４】
図５に示す位置にあるとき、パンチモータ２２１が反時計回りに回転すると、スライダ２６０は奥方向に移動する。初期位置からの動作に対して、スライダ２６０の動作方向は反対となるが、ピン２７４及びポンチ２７３の動作は、スライダ２６０が手前方向に移動するときと同様である。
【００４５】
第１のＨＰセンサ２７１及び第２のＨＰセンサ２７２はいずれも、透過型フォトインタラプタであり、スライダ２６０が往復する移動方向におけるどの位置にいるかを検知するためのセンサである。例えば図３に示すように、第１のＨＰセンサ２７１と第２のＨＰセンサ２７２の両方がスライダ２６０によって遮光されている場合、スライダ２６０は奥側に位置することがわかる。また図５に示すように、第１のＨＰセンサ２７１と第２のＨＰセンサ２７２の両方が遮光されていない場合は、スライダ２６０は手前側に位置することがわかる。
【００４６】
ここで、図３に示すように、スライダ２６０の可動方向における位置を考えるために、スライダ２６０の奥側の端位置２６０ａを「特定部分」とする。そして、この特定部分である端位置２６０ａの位置にて、可動方向におけるスライダ２６０の位置が把握される。
【００４７】
第１のＨＰセンサ２７１と第２のＨＰセンサ２７２とは、スライダ２６０の可動方向における第１の位置と第２の位置とに配置される。第１のＨＰセンサ２７１と第２のＨＰセンサ２７２との中間位置をＰ０とする。第１のＨＰセンサ２７１と第２のＨＰセンサ２７２とは、スライダ２６０の可動方向において中間位置Ｐ０から同一距離にある。
【００４８】
スライダ２６０の端位置２６０ａが中間位置Ｐ０に位置するときに、ピン２７４が、カム溝２７５の中心（カム溝２７５のく字状の部分の頂部）に位置する。従って、ポンチ２７３が穿孔行程のうち実際の穿孔開始と穿孔終了との中間にあるときに、端位置２６０ａが中間位置Ｐ０に位置する。
【００４９】
ＨＰセンサ２７１、２７２は、第１の位置と第２の位置のそれぞれをスライダ２６０の端位置２６０ａが通過したことを検知する検知手段として機能する。ＨＰセンサ２７１、２７２の出力は、本実施の形態ではパンチモータ２２１の停止タイミングの決定に利用される。なお、本発明の第２の実施の形態においては、ＨＰセンサ２７１、２７２の検知結果は、スライダ２６０の移動量の計測に関わる情報としても用いられる（詳細は後述）。
【００５０】
例えば、スライダ２６０が初期位置から第１の位置及び第２の位置の順に経る方向（手前方向）に移動して穿孔処理を行うとする。この場合、端位置２６０ａが第２のＨＰセンサ２７２を抜けて第２のＨＰセンサ２７２が非遮光となったとき、パンチモータ２２１の停止動作が実行される。逆に、スライダ２６０が第２の位置及び第１の位置の順に経る方向（奥方向）に移動して穿孔処理を行う場合、端位置２６０ａが第１のＨＰセンサ２７１にかかり第１のＨＰセンサ２７１が遮光されたとき、パンチモータ２２１の停止動作が実行される。
【００５１】
ところで、パンチモータ２２１の出力軸の反対側にはエンコーダ２８０が設けられている。エンコーダ２８０は、パンチモータ２２１が回転すると、透過型フォトインタラプタであるパンチモータクロックセンサ２７６よりクロックを発生する。このクロックをカウントすることで、パンチモータ２２１によって動作するスライダ２６０の移動量を検知・計測することができる。
【００５２】
（制御ブロックの構成）
図６（ａ）は、画像形成装置３００及びシート後処理装置１００の制御ブロック図である。図６（ｂ）は、操作部３０８の操作画面の表示の一例を示す図である。
【００５３】
図６（ａ）に示すように、画像形成装置制御部３０５には、ＣＰＵ３１０、ＲＯＭ３０６及びＲＡＭ３０７が内蔵されている。ＲＯＭ３０６に格納されている制御プログラムによって、原稿給送装置制御部３０１、イメージリーダ制御部３０２、画像信号制御部３０３、プリンタ制御部３０４、操作部３０８及びシート後処理装置制御部５０１が総括的に制御される。また、ＲＡＭ３０７は、制御データを一時的に保持したり、制御に伴う演算処理の作業領域としてデータを保持したりする場合に用いられる。
【００５４】
これらのうちの原稿給送装置制御部３０１は、自動原稿給送装置５００（図１参照）を画像形成装置制御部３０５からの指示に基づいて駆動制御するための制御部である。イメージリーダ制御部３０２は、光源やレンズ、撮像素子等の光学系等に対する駆動制御を行うとともに、撮像素子から出力されたＲＧＢのアナログ画像信号の画像信号制御部３０３への転送を行う。
【００５５】
画像信号制御部３０３は、ＲＧＢのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０４に出力する。この画像信号制御部３０３による処理動作は、画像形成装置制御部３０５により制御される。
【００５６】
操作部３０８は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部等を有して構成されている。この操作部３０８のそれぞれのキー操作に対応するキー信号は、計算部や入力部として機能する画像形成装置制御部３０５に供給される。また、操作部３０８においては、画像形成装置制御部３０５からの信号に基づいて、表示部等に、対応する情報が表示される。操作部３０８の操作画面３０８ａは、ユーザからシートの種類の入力を受け付ける受付手段となる。ユーザは、図６（ｂ）に示すような操作画面３０８ａにて、厚紙（第２の種類）、普通紙（第１の種類）等の種類を選択し入力する。入力された種類の情報はＲＡＭ３０７に記憶される。
【００５７】
一方、シート後処理装置制御部５０１は、シート後処理装置１００に搭載され、通信用ＩＣ（図示せず）を介して画像形成装置制御部３０５とデータの通信を行うことによって、シート後処理装置１００の動作を制御する。また、シート後処理装置制御部５０１は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２及びＲＡＭ４０３を有する。
【００５８】
ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に格納されている制御プログラムを実行することにより、各種アクチュエータや各種センサを制御する。例えば、入口センサ１０１、ローラ対１０２、１０５、１０６を駆動する搬送モータ２０８等は、シート後処理装置制御部５０１により制御される。
【００５９】
また、シート後処理装置制御部５０１には、パンチモータドライバ２７９、搬送モータドライバ２７８、ＨＰセンサ２７１、２７２及びパンチモータクロックセンサ２７６が接続されている。パンチモータドライバ２７９はパンチモータ２２１を駆動する。搬送モータドライバ２７８は搬送モータ２０８を駆動する。また、ＲＡＭ４０３は、制御データを一時的に保持したり、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられたりする。
【００６０】
次に、本実施の形態における穿孔動作について説明する。
【００６１】
図７は、穿孔動作の際の各部の信号の変化を示すタイミングチャートである。穿孔処理の動作はＣＰＵ４０１によって制御される。
【００６２】
図７では特に、今回の穿孔対象に対し、１つ前の穿孔対象のシート（以下、１つ前の穿孔処理シートとも記す）が厚紙、普通紙である場合をそれぞれ例にとる。ＨＰセンサ２７１、２７２については、遮光状態をハイレベルとし、非遮光状態をローレベルとする。
【００６３】
画像形成装置３００から排出されたシートがシート後処理装置１００に搬入され、シート後処理装置１００の入口センサ１０１がＯＮからＯＦＦに変化することによりシートの後端が検知される。今回、スライダ２６０が手前方向に移動して穿孔処理が行われるとする。１つ前の穿孔処理シートが厚紙であった場合においては、シートの後端が検知されてから時間（ｔ−Δｔ′）が経過したらパンチモータ２２１が起動されることで、スライダ２６０の移動が開始される。
【００６４】
ここで、時間ｔは、シートの後端が検知されてから所定の穿孔位置でシートの搬送が停止するまでの時間であるとする。また、見切り時間Δｔ、Δｔ′は、パンチモータ２２１が起動されてからポンチ２７３による実際の穿孔開始がされるまでの所要見込み時間である。１つ前の穿孔処理シートが普通紙であった場合の見切り時間をΔｔ、１つ前の穿孔処理シートが厚紙であった場合の見切り時間をΔｔ′とし、Δｔ＞Δｔ′の関係にある。
【００６５】
シートの後端が検知されてから、時間ｔが経過するより前の時間（ｔ−Δｔ′）の経過時にパンチモータ２２１が起動されることで、今回の穿孔対象のシートを穿孔処理するためにスライダ２６０が移動を開始するタイミングが早まる。これにより、今回の穿孔対象のシートの搬送が停止するタイミングとポンチ２７３による実際の穿孔開始とが略一致する。
【００６６】
ＣＰＵ４０１は、画像形成装置３００から排出されるシートの種類の情報を、次のいずれによって取得し、種類を判別することができる（図９のステップＳ１２２参照）。まず、ユーザが操作画面３０８ａで入力し、ＲＡＭ３０７に記憶された情報は、画像形成装置３００からシートが排出されたとき、画像形成装置制御部３０５からシート後処理装置制御部５０１へ通知される。ＣＰＵ４０１は、この通知された情報を用いてシートの種類を判別することができる。あるいは、ＣＰＵ４０１は、レーザ変位計８５０により検出され、シート後処理装置制御部５０１へ通知された情報を用いて種類を判別することができる。
【００６７】
ポンチ２７３によりシートが穿孔された後、第２のＨＰセンサ２７２を遮光していたスライダ２６０が抜けて第２のＨＰセンサ２７２が非遮光状態になったらパンチモータ２２１が停止する。
【００６８】
次に、今回、スライダ２６０が奥方向に移動して穿孔処理が行われるとする。１つ前の穿孔処理シートが普通紙である場合、入口センサ１０１によりシートの後端が検知されてから、時間（ｔ−Δｔ）が経過したら、パンチモータ２２１が起動されることで、スライダ２６０の移動が開始される。
【００６９】
従って、シートの後端が検知されてから、時間ｔが経過するより前の時間（ｔ−Δｔ）の経過時にパンチモータ２２１が起動されることで、今回の穿孔対象のシートを穿孔処理するためにスライダ２６０が移動を開始するタイミングが早まる。これにより、今回の穿孔対象のシートの搬送が停止するタイミングとポンチ２７３による実際の穿孔開始とが略一致する。
【００７０】
そして、ポンチ２７３によりシートが穿孔された後、スライダ２６０により第１のＨＰセンサ２７１が遮光状態になると、パンチモータ２２１が停止する。
【００７１】
このような動作により、１つ前の穿孔処理シートが厚紙である場合にかかっていたトータルの穿設処理時間ｔ３に対して、１つ前の穿孔処理シートが普通紙である場合の穿孔処理時間がｔ４（＜ｔ３）で済むことになる。従って、１つ前の穿孔処理シートが普通紙の場合は、厚紙の場合の場合に比し、（ｔ３−ｔ４）の時間を短縮することができる。このように、パンチモータ２２１の起動タイミングを、１つ前の穿孔処理シートが厚紙である場合に合わせて一律に、シートの後端検知から時間（ｔ−Δｔ′）の経過時とすることに比べれば、処理時間が短縮され生産性が向上する。
【００７２】
図７では、穿孔動作の開始時にスライダ２６０が図３の初期位置にあって且つ、１つ前の穿孔処理シートが厚紙紙である場合と、スライダ２６０が図５の位置にあって且つ、１つ前の穿孔処理シートが普通紙である場合とを例示した。しかし、穿孔動作の開始時のスライダ２６０の位置と１つ前の穿孔処理シートとの組み合わせが図７に示す例とは逆であってもよい。図７に示す動作を図８のフローチャートで説明する。
【００７３】
図８は、穿孔処理のフローチャートである。この処理は、ユーザによるコピー等のジョブ開始の指示があったとき、シート後処理装置制御部５０１のＣＰＵ４０１により開始される。
【００７４】
まず、ステップＳ１００で、ＣＰＵ４０１は、図９の種類判別処理を実行する。
【００７５】
図９は、図８のステップＳ１００で実行される種類判別処理のフローチャートである。
【００７６】
図９のステップＳ１２１では、ＣＰＵ４０１は、シートの後端が検知されたか、すなわち入口センサ１０１がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを判別する。入口センサ１０１がＯＮからＯＦＦに変化したら、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ１２２で、次に搬送されてくるシート、すなわち、今回の穿孔対象のシートの種類を判別する（判別手段）。この判別は例えば、上述したように、操作画面３０８ａで入力され画像形成装置制御部３０５からシート後処理装置制御部５０１へ通知された情報を参照することでなされる。
【００７７】
次に、ステップＳ１２３では、ＣＰＵ４０１は、判別したシートの種類情報をＲＡＭ４０３に格納する。シートの種類情報は、シートが搬送されてくるたびに書き換えられる。ただし少なくとも、今回の穿孔対象のシートの次のシートについて穿孔処理が終了するまでは、今回の穿孔対象のシートの種類情報は保持される。ここで保持された種類情報が、図８のステップＳ１０２において、１つ前の穿孔処理シートの種類の判別に用いられることになる。シートの種類情報は、シート後処理装置１００の電源ＯＮ／ＯＦＦされるまで保持される。ステップＳ１２３の処理後、本処理が終了し、図８のステップＳ１０１に処理が移行する。
【００７８】
図８のステップＳ１０１では、ＣＰＵ４０１は、今回の穿孔対象のシートが、ジョブの１枚目であるか否かを判別し、１枚目であれば処理をステップＳ１０８に進める一方、２枚目以降であれば処理をステップＳ１０２に進める。ステップＳ１０２では、ＣＰＵ４０１は、１つ前の穿孔処理シートの種類が厚紙であるか否かを、ＲＡＭ４０３に格納された種類情報から判別する。その判別の結果、ＣＰＵ４０１は、１つ前の穿孔処理シートの種類が厚紙であれば処理をステップＳ１０３に進める一方、厚紙以外であれば処理のステップＳ１０８に進める。
【００７９】
ＣＰＵ４０１は、ステップＳ１０３では、見切り時間としてΔｔ′を設定する。次に、ステップＳ１０４では、ＣＰＵ４０１は、入口センサ１０１がＯＦＦに変化してから時間（ｔ−Δｔ′）が経過したか否かを判別する。ＣＰＵ４０１は、時間（ｔ−Δｔ′）の経過を待ち、時間（ｔ−Δｔ′）が経過したら、ステップＳ１０５で、パンチモータ２２１を起動するためにパンチモータドライバ２７９（図６（ａ））に起動信号を出力する。
【００８０】
次に、ステップＳ１０６では、ＣＰＵ４０１は、入口センサ１０１がＯＦＦに変化してから時間ｔが経過したか否かを判別する。ＣＰＵ４０１は、時間ｔの経過を待ち、時間ｔが経過したら、ステップＳ１０７で、シート搬送を停止させるために搬送モータドライバ２７８（図６（ａ））に停止信号を出力して、ステップＳ１１３に処理を進める。
【００８１】
ステップＳ１１３では、ＣＰＵ４０１は、ＨＰセンサ２７１、２７２のうち、今回のスライダ２６０の進行方向前側のＨＰセンサの出力が反転したか否かを判別する。例えば、今回、スライダ２６０が手前方向に移動している場合は、進行方向前側の第２のＨＰセンサ２７２が遮光から非遮光に変化したか否かが判別される。逆に今回、スライダ２６０が奥方向に移動している場合は、進行方向前側の第１のＨＰセンサ２７１が非遮光から遮光に変化したか否かが判別される。
【００８２】
ＣＰＵ４０１は、進行方向前側のＨＰセンサの出力が反転するまでその判別を継続し、出力が反転したら、ステップＳ１１４で、パンチモータ２２１を停止させるためにパンチモータドライバ２７９に停止信号を出力する。その後、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ１１５で、再びシート搬送を行うため搬送モータドライバ２７８に起動信号を出力する。
【００８３】
次に、ステップＳ１１６で、ＣＰＵ４０１は、ジョブが終了したか否かを判別し、終了していなければ処理をステップＳ１００に戻す一方、終了した場合は、処理をステップＳ１１８に進める。ステップＳ１１８では、ＣＰＵ４０１は、パンチモータ２２１を駆動してスライダ２６０を初期化、すなわち初期位置（図３（ａ））に戻す。その後、本処理が終了する。
【００８４】
ステップＳ１０２において、１つ前のシートの種類が厚紙でない場合、ステップＳ１０８では、ＣＰＵ４０１は、見切り時間としてΔｔを設定する。次に、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ１０９で、入口センサ１０１がＯＦＦに変化してから時間（ｔ−Δｔ）が経過したか否かを判別する。ＣＰＵ４０１は、時間（ｔ−Δｔ）の経過を待ち、時間（ｔ−Δｔ）が経過したら、ステップＳ１１０で、パンチモータ２２１を起動するためにパンチモータドライバ２７９に起動信号を出力する。
【００８５】
次に、ステップＳ１１１では、ＣＰＵ４０１は、入口センサ１０１がＯＦＦに変化してから時間ｔが経過したか否かを判別する。ＣＰＵ４０１は、時間ｔの経過を待ち、時間ｔが経過したら、ステップＳ１１２で、シート搬送を停止させるために搬送モータドライバ２７８に停止信号を出力して、ステップＳ１１７に処理を進める。
【００８６】
ステップＳ１１７では、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ１１３と同様に、ＨＰセンサ２７１、２７２のうち、今回のスライダ２６０の進行方向前側のＨＰセンサの出力が反転したか否かを判別する。ＣＰＵ４０１は、進行方向前側のＨＰセンサの出力が反転するまでその判別を継続し、出力が反転したら、処理をステップＳ１１４に進める。ステップＳ１１４以降の処理は上述した通りである。
【００８７】
次に、ユーザが操作部３０８でシートの種類を選択しなかった場合に、シート後処理装置１００内でシートの種類を検出し、種類情報を生成する手法を説明する。
【００８８】
図１０（ａ）は、レーザ変位計８５０（図６（ａ））がシートの種類を検出する様子を示す模式図である。図１０（ｂ）は、種類テーブルの概念図である。
【００８９】
図１０（ｂ）に示す種類テーブルは、シートの厚みとシートの種類との対応関係の情報を保持したものであり、シート後処理装置制御部５０１内のＲＯＭ４０２内に予め格納されている。
【００９０】
画像形成装置３００から排出されたシートが、シート後処理装置１００内の入口ローラ対１０２ａ、１０２ｂに搬入されると、図１０（ａ）に示すように、シートの厚みによりローラ１０２ａがローラ１０２ｂからΔＬ分だけ離間する。この離間距離をレーザ変位計８５０が計測し、シートの厚みを検出する。
【００９１】
ＣＰＵ４０１は、レーザ変位計８５０が検出した厚みに基づき、図１０（ｂ）の種類テーブルを参照し、対応する種類を決定する。例えば、レーザ変位計８５０によって測定・検出されたシートの厚みが、０．０９３ｍｍであった場合は、シートの種類はＡシートということになる。
【００９２】
本実施の形態では、厚紙か厚紙以外かによって穿孔処理を２種類に分けているので、ＣＰＵ４０１は、シート厚みが一定値以上であるシート種類は厚紙（第２の種類）、一定値未満のシート種類は非厚紙（第１の種類）として判別すればよい。
【００９３】
図８の処理によれば、１つ前の穿孔処理シートの種類に応じて穿孔処理開始を早めるための見切り時間（Δｔ、Δｔ′）が設定される。これにより、１つ前に穿孔処理されたシートの種類が非厚紙である場合は、厚紙である場合に比べて、今回の穿孔対象のシートを穿孔処理するためにスライダ２６０が移動を開始するタイミングが早くなる。従って、見切り時間を、１つ前の穿孔処理シートが厚紙であった場合のΔｔ′に一律に合わせる必要がなく、毎回の穿孔処理の開始タイミングを適切に設定することができ、成果物の品位を保ちつつ生産性向上に繋がる。
【００９４】
よって本実施の形態によれば、実際の穿孔開始までの無駄な時間を短縮可能にして生産性を向上させることができる。
【００９５】
なお、本実施の形態では、シートの第１、第２の種類は、シートの厚みにより区別されるものとしたが、これに限定されない。すなわち、穿設負荷に差異があるシートを処理する場合に有用であるから、１つ前の穿孔処理シートが穿設負荷の大きいものであるかに応じて、シートの第１、第２の種類を分けてもよい。そして種類に応じて、スライダ２６０が移動を開始するタイミングを設定すればよい。穿設負荷に影響する要素としては例えば、紙厚みのほか紙質が考えられ、これら両者の組み合わせも含まれる。
【００９６】
なお、１つ前の穿孔処理シートの種類の情報は、遅くとも、今回の穿孔対象のシートの処理開始時に取得されていればよい。従って、１つ前の穿孔処理シートの種類の検出は、当該１つ前の穿孔処理シートの穿孔前でなくてもよく、穿孔中または穿孔後に行い、その情報を記憶しておいてもよい。
【００９７】
なお、往復移動スライダ２６０によってポンチ２７３を往復動作させるための機構としては、カム溝２７５以外のカム機構でもよいし、カム機構以外の機構でもよい。
【００９８】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態では、シートの種類に拘わらず、スライダ２６０の移動開始位置を往動時と復動時とで一致させるよう、スライダ２６０の停止位置を補正する。従って、レーザ変位計８５０や、操作画面３０８ａでの種類の受付等、シートの種類判別に関わる構成は必須でない。第１の実施の形態に対して、図７に代えて図１１を用い、図８、図９に代えて図１２を用いて本実施の形態を説明する。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００９９】
図１１は、スライダ２６０が図３（ａ）に示す初期位置で停止している場合において穿孔動作を開始する際の各部の信号の変化を示すタイミングチャートである。図１２は、穿孔処理のフローチャートである。
【０１００】
本実施の形態では便宜上、スライダ２６０が手前方向に移動（図３から図５に示す状態に移行）する動作を往動とし、これの逆を復動と称する。図１１は往動時を示している。
【０１０１】
本実施の形態では、スライダ２６０の往動時の移動開始位置と復動時の移動開始位置とが、可動方向において中間位置Ｐ０（図３参照）から同一距離となるよう制御される。従って、目標としては、往動時の移動開始位置から第１のＨＰセンサ２７１の配置位置（第１の位置）までの距離は、復動時の移動開始位置から第２のＨＰセンサ２７２の配置位置（第２の位置）までの距離と同じである。
【０１０２】
パンチモータクロックセンサ２７６は、スライダ２６０の移動量を計測する計測手段となる。特定部分である端位置２６０ａの位置のＨＰセンサ２７１、２７２による検知結果と、パンチモータクロックセンサ２７６による計測結果とに基づいて、ＣＰＵ４０１はパンチモータ２２１を制御する（制御手段）。
【０１０３】
図１１に示すように、画像形成装置３００からシートが搬入され、シート後処理装置１００の入口センサ１０１がＯＮからＯＦＦに変化することによりシートの後端が検知される。シートの後端が検知されてから時間（ｔ−ｔ２）が経過したらパンチモータ２２１が起動されることで、スライダ２６０の移動が開始される。ここで見切り時間ｔ２は、パンチモータ２２１が起動されてからポンチ２７３による実際の穿孔開始がされるまでの所要見込み時間であって、移動開始位置の設定によって一定値に定められている。
【０１０４】
パンチモータ２２１が起動された後、スライダ２６０によって遮光されていた第１のＨＰセンサ２７１が非遮光状態なるまでにパンチモータクロックセンサ２７６から出力されるクロックがカウントされる（カウント数Ｘ１）。ポンチ２７３によりシートが穿孔され、第２のＨＰセンサ２７２を遮光していたスライダ２６０が抜けて第２のＨＰセンサ２７２が非遮光状態になったら、カウント数Ｘ１に相当する移動量分だけパンチモータ２２１の駆動が継続される。その後、パンチモータ２２１が停止し、シート搬送が開始される。見切り時間ｔ２を設定したことで、設定しない場合に比べてｔ２分だけパンチ終了及びシート搬送が早まることになる。
【０１０５】
ここで、パンチモータ２２１を停止させようとしても直ちに停止せず、スライダ２６０はオーバーランしてしまう。そこで、スライダ２６０のオーバーランした超過移動量（Ｘ３）を補正するため、同じ量（Ｘ４＝Ｘ３）だけ、パンチモータ２２１が再起動されてスライダ２６０が逆方向に戻される。これにより、スライダ２６０は復動時の移動開始位置に位置するようになる。
【０１０６】
すなわち、まず、第２のＨＰセンサ２７２が非遮光状態になった時点からパンチモータクロックセンサ２７６の出力がカウントされる。その後、実際にスライダ２６０が停止する（パンチモータクロックセンサ２７６の出力が０になる）までのカウント数Ｘ２がカウントされる。超過移動量であるカウント数Ｘ３（＝Ｘ２−Ｘ１）と同じ量のカウント数Ｘ４だけ、パンチモータ２２１が逆方向に可動し、スライダ２６０が戻る。なお、スライダ２６０の位置補正の段階では、ポンチ２７３はシート搬送パスから無くなっているので、この時点で穿孔済みシートを搬送させることに問題ない。
【０１０７】
なお、図１１では、往動時を例示しているが、復動時には、図７でも説明したように、ＨＰセンサ２７１、２７２の出力の反転方向と反転順序が逆になるだけである。例えば、カウント数Ｘ１のカウント終了時点は、第２のＨＰセンサ２７２が非遮光→遮光となった時点である。また、カウント数Ｘ２のカウント開始時点は、第１のＨＰセンサ２７１が非遮光→遮光となった時点である。
【０１０８】
このように、スライダ２６０の停止位置を補正することで、往動時、復動時の移動開始位置は、スライダ２６０の可動方向において中間位置Ｐ０を挟んで対称の位置となる。そのため、スライダ２６０が移動を開始するタイミングは往復で共通となり、いずれも、穿孔対象のシートの搬送停止前であってシートの後端検知から時間（ｔ−ｔ２）が経過した時点となる。図１１に示す動作を図１２のフローチャートで説明する。
【０１０９】
まず、図１２のステップＳ２０１では、ＣＰＵ４０１は、シートの後端が検知されたか、すなわち入口センサ１０１がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを判別する。入口センサ１０１がＯＮからＯＦＦに変化したら、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ２０２で、見切り時間としてｔ２を設定する。
【０１１０】
次に、ステップＳ２０３では、ＣＰＵ４０１は、入口センサ１０１がＯＦＦに変化してから時間（ｔ−ｔ２）が経過したか否かを判別する。ＣＰＵ４０１は、時間（ｔ−ｔ２）の経過を待ち、時間（ｔ−ｔ２）が経過したら、ステップＳ２０４で、パンチモータ２２１を起動するためにパンチモータドライバ２７９（図６（ａ））に起動信号を出力する。
【０１１１】
次に、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ２０５で、パンチモータクロックセンサ２７６が出力するクロックのカウントを開始する（カウント数Ｘ１のカウント開始）。次に、ステップＳ２０６で、ＣＰＵ４０１は、入口センサ１０１がＯＦＦに変化してから時間ｔが経過したか否かを判別する。ＣＰＵ４０１は、時間ｔの経過を待ち、時間ｔが経過したら、ステップＳ２０７で、シート搬送を停止させるために搬送モータドライバ２７８（図６（ａ））に停止信号を出力して、ステップＳ２０８に処理を進める。
【０１１２】
ステップＳ２０８では、ＣＰＵ４０１は、ＨＰセンサ２７１、２７２のうち、今回のスライダ２６０の進行方向後側のＨＰセンサの出力が反転したか否かを判別する。ＣＰＵ４０１は、進行方向後側のＨＰセンサの出力が反転するまでその判別を継続し、出力が反転したら、ステップＳ２０９で、それまでカウントしたカウント数Ｘ１をＲＡＭ４０３に格納する。
【０１１３】
次に、ステップＳ２１０では、ＣＰＵ４０１は、図８のステップＳ１１３と同様に、ＨＰセンサ２７１、２７２のうち、今回のスライダ２６０の進行方向前側のＨＰセンサの出力が反転したか否かを判別する。ＣＰＵ４０１は、進行方向前側のＨＰセンサの出力が反転するまでその判別を継続し、出力が反転したら、ステップＳ２１１で、スライダ２６０がカウント数Ｘ１分だけ移動するようパンチモータ２２１を駆動したか否かを判別する。
【０１１４】
ＣＰＵ４０１は、スライダ２６０がカウント数Ｘ１分だけ移動するまでパンチモータ２２１の駆動を継続する。そして、スライダ２６０がカウント数Ｘ１分だけ移動したら、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ２１２で、シート搬送を停止させるために搬送モータドライバ２７８に停止信号を出力する。その後ＣＰＵ４０１は、ステップＳ２１３で、再びシート搬送を行うため搬送モータドライバ２７８に起動信号を出力する。
【０１１５】
次に、ステップＳ２１４で、ＣＰＵ４０１は、パンチモータクロックセンサ２７６の出力のカウントを開始する（カウント数Ｘ２のカウント開始）。次に、ステップＳ２１５で、ＣＰＵ４０１は、パンチモータクロックセンサ２７６のクロック出力がなくなったか否かを判別する。クロック出力がなくなるまでその判別を継続し、クロック出力がなくなると、スライダ２６０のオーバーランが止まったことになる。そこでＣＰＵ４０１は、ステップＳ２１６で、クロック出力がなくなった時点までのカウント数Ｘ２からカウント数Ｘ１を引いたカウント数Ｘ３をＲＡＭ４０３に格納する。カウント数Ｘ３が、スライダ２６０を停止させる目標の位置からの超過移動量に相当する。
【０１１６】
次に、ステップＳ２１７で、ＣＰＵ４０１は、スライダ２６０の移動量の補正を行う。すなわちＣＰＵ４０１は、カウント数Ｘ３と同じ量のカウント数Ｘ４だけ、パンチモータ２２１をそれまでと逆方向に駆動し、スライダ２６０を逆方向に移動させる。これにより、スライダ２６０が目標の位置である移動開始位置に静止する。
【０１１７】
次に、ステップＳ２１８で、ＣＰＵ４０１は、ジョブが終了したか否かを判別し、終了していなければ処理をステップＳ２０１に戻す一方、終了した場合は、図１２の処理を終了させる。
【０１１８】
本実施の形態によれば、１つ前の穿孔処理シートの厚み等の種類（穿孔負荷）に拘わらず、今回の穿孔動作開始にあたって、中間位置Ｐ０を基準としたスライダ２６０の移動開始位置が一定となる。従って、シート種類によらず、往復で共通のタイミング（ｔ−ｔ２）でスライダ２６０の移動を開始させることが可能となるので、シートの後端検知からパンチモータ２２１起動までの時間（ｔ−ｔ２）を可能な限り短く設定できる。これにより、実際の穿孔開始までの無駄な時間を短縮可能にして生産性を向上させることに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１１９】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
２２１  パンチモータ
２６０  スライダ
２７１  パンチホームポジション１センサ
２７２  パンチホームポジション２センサ
２７３  ポンチ
２７６  パンチモータクロックセンサ
２７５  カム溝
４０１  ＣＰＵ
【図１】
2014043301.tif 000003
【図２】
2014043301.tif 000004
【図３】
2014043301.tif 000005
【図４】
2014043301.tif 000006
【図５】
2014043301.tif 000007
【図６】
2014043301.tif 000008
【図７】
2014043301.tif 000009
【図８】
2014043301.tif 000010
【図９】
2014043301.tif 000011
【図１０】
2014043301.tif 000012
【図１１】
2014043301.tif 000013
【図１２】
2014043301.tif 000014
【図１３】
2014043301.tif 000015
【図１４】
2014043301.tif 000016
【図１５】
2014043301.tif 000017
【図１６】
2014043301.tif 000018