(57)【要約】【課題】テープ装置の運用コストを低減させる。【解決手段】駆動装置によって回転駆動される駆動ギアＧＲと、第１のテープ状記憶媒体１５ａを巻回され、前記駆動ギアＧＲから伝達される駆動力により回転可能な第１のリールＲ１ａと、第２のテープ状記憶媒体１５ｂを巻回され、前記駆動ギアＧＲから伝達される駆動力により回転可能な第２のリールＲ１ｂと、前記駆動ギアＧＲから前記第１又は第２のリールＲ１ａ，Ｒ１ｂへの前記駆動力の伝達を遮断する遮断部６０ａ，６０ｂと、を備える。【選択図】図７
2014182858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置によって回転駆動される駆動ギアと、
第１のテープ状記憶媒体を巻回され、前記駆動ギアから伝達される駆動力により回転可能な第１のリールと、
第２のテープ状記憶媒体を巻回され、前記駆動ギアから伝達される駆動力により回転可能な第２のリールと、
前記駆動ギアから前記第１又は第２のリールへの前記駆動力の伝達を遮断する遮断部と、
を備えることを特徴とする、テープカートリッジ。
【請求項２】
前記遮断部は、前記第１又は第２のリールのうち非使用のリールへの前記駆動力の伝達を遮断することを特徴とする、請求項１に記載のテープカートリッジ。
【請求項３】
前記遮断部は、
一端を枢支され、前記第１又は第２のリールが備えられるアーム部材と、
前記アーム部材を押圧して、前記第１又は第２のリールを駆動力伝達位置から離隔させる押圧部と、
を備えることを特徴とする、請求項１又は２に記載のテープカートリッジ。
【請求項４】
前記押圧部による前記アーム部材に対する押圧が解除された際に、前記第１又は第２のリールを駆動力伝達位置に向けて付勢する付勢部材を備えることを特徴とする、請求項３に記載のテープカートリッジ。
【請求項５】
前記第１又は第２のリールが駆動力伝達位置から離隔されている状態で、当該第１又は第２のリールの回転を抑止する回転抑止部を備えることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のテープカートリッジ。
【請求項６】
前記第１のテープ状記憶媒体を送出する第１の開口部と、
前記第２のテープ状記憶媒体を送出する第２の開口部と、
を備えることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のテープカートリッジ。
【請求項７】
前記第１のテープ状記憶媒体と前記第２のテープ状記憶媒体とは、互いに異なる種類のテープ状記憶媒体であることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のテープカートリッジ。
【請求項８】
前記第１のテープ状記憶媒体と前記第２のテープ状記憶媒体とのうちいずれかは、クリーニングテープであることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載のテープカートリッジ。
【請求項９】
前記第１のテープ状記憶媒体に関する情報を記憶する第１の記憶部と、
前記第２のテープ状記憶媒体に関する情報を記憶する第２の記憶部と、
を備えることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載のテープカートリッジ。
【請求項１０】
テープカートリッジを収納可能な媒体収納部と、
前記テープカートリッジを読み書きする媒体読み書き装置と、
を備え、
前記テープカートリッジは、
駆動装置によって回転駆動される駆動ギアと、
第１のテープ状記憶媒体を巻回され、前記駆動ギアから伝達される駆動力により回転可能な第１のリールと、
第２のテープ状記憶媒体を巻回され、前記駆動ギアから伝達される駆動力により回転可能な第２のリールと、
前記駆動ギアから前記第１又は第２のリールへの前記駆動力の伝達を遮断する遮断部と、
を備えることを特徴とする、テープ装置。
【請求項１１】
前記テープカートリッジを搬送する第１の搬送部及び第２の搬送部を備え、
前記第１の搬送部は、搬送しているテープカートリッジを前記第２の搬送部に受け渡すことにより、当該テープカートリッジの前記媒体読み書き装置に挿入される方向を変更する、
ことを特徴とする、請求項１０に記載のテープ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープカートリッジ及びテープ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Linear Tape-Open（ＬＴＯ）媒体には、ＬＴＯ−３，ＬＴＯ−４及びＬＴＯ−５等の世代の異なる規格が存在する。これらのＬＴＯ媒体は、ＬＴＯ−３，ＬＴＯ−４，ＬＴＯ−５と数字が大きくなるにつれて、記録容量や記録／再生速度が大きくなる。
また、これらのＬＴＯ媒体に対して、データの書き込みや読み出しを行なうドライブにおいても、ＬＴＯ媒体の種類に応じて複数の世代のドライブがある。これらのドライブには、例えば、ＬＴＯ−Ｇ３ドライブ、ＬＴＯ−Ｇ４ドライブ及びＬＴＯ−Ｇ５ドライブがある。
【０００３】
上述したドライブを備え、これらのＬＴＯ媒体を記録／再生可能なテープライブラリ装置（テープ装置）には、世代の異なる複数のドライブを搭載するものがある。
なお、ＬＴＯ−Ｇ３ドライブは、ＬＴＯ−３媒体のみ記録／再生できる。また、ＬＴＯ−Ｇ４ドライブは、ＬＴＯ−３媒体及びＬＴＯ−４媒体を記録／再生できるが、ＬＴＯ−Ｇ５媒体を記録／再生できない。そして、ＬＴＯ−Ｇ５ドライブは、ＬＴＯ−４媒体及びＬＴＯ−５媒体を記録／再生でき、ＬＴＯ−３媒体を再生できるが、ＬＴＯ−３媒体に記録できない。
【０００４】
テープ装置を設置する際やドライブを増設する際、ドライブに障害が発生した際には、テープ装置と上位装置との接続確認（診断）を行なう必要がある。この診断は、市販されている通常のＬＴＯ媒体を診断用ＬＴＯ媒体としてドライブにロードすることによって行なう。
上述のような３世代のドライブを搭載するテープ装置を診断する際には、診断用のＬＴＯ−３媒体及びＬＴＯ−５媒体の２巻を用いて、各ドライブが正常に動作しているかを確認する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２５１４７５号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の如く、ＬＴＯ−Ｇ３ドライブ、ＬＴＯ−Ｇ４ドライブ及びＬＴＯ−Ｇ５ドライブを混在して備える従来のテープ装置においては、診断にＬＴＯ−３媒体及びＬＴＯ−５媒体の２巻を用いることになり、これらの複数の世代のＬＴＯ媒体を診断用に備えることで、コストが高くなるという課題がある。特に、市販されている通常のＬＴＯ媒体は、テープの長さが８００ｍもあり高価である。また、テープ装置内に診断用のＬＴＯ−３媒体及びＬＴＯ−５媒体を格納しておく専用セルが必要となり、テープ装置が大きくなるという課題もある。
【０００７】
１つの側面では、本発明は、テープ装置の運用コストを低減させることを目的とする。
なお、前記目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本発明の他の目的の１つとして位置付けることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このため、このテープカートリッジは、駆動装置によって回転駆動される駆動ギアと、第１のテープ状記憶媒体を巻回され、前記駆動ギアから伝達される駆動力により回転可能な第１のリールと、第２のテープ状記憶媒体を巻回され、前記駆動ギアから伝達される駆動力により回転可能な第２のリールと、前記駆動ギアから前記第１又は第２のリールへの前記駆動力の伝達を遮断する遮断部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
開示のテープカートリッジによればテープ装置の運用コストを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態の一例としてのテープ装置のハードウェア構成を模式的に示す図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】実施形態の一例としてのテープ装置の外観を示す斜視図である。
【図４】実施形態の一例としての診断用ＬＴＯ媒体の外観を示す斜視図である。
【図５】実施形態の一例としての診断用ＬＴＯ媒体の底面図である。
【図６】実施形態の一例としての診断用ＬＴＯ媒体の内部構成を示す斜視図である。
【図７】実施形態の一例としての診断用ＬＴＯ媒体の内部構成を示す斜視図である。
【図８】実施形態の一例としての診断用ＬＴＯ媒体の機能構成を示す図である。
【図９】実施形態の一例としての診断用ＬＴＯ媒体の機能構成を示す図である。
【図１０】実施形態の一例としての診断用ＬＴＯ媒体の機能構成を示す図である。
【図１１】実施形態の一例としての診断用ＬＴＯ媒体の機能構成を示す図である。
【図１２】実施形態の一例としての診断用ＬＴＯ媒体の機能構成を示す図である。
【図１３】実施形態の一例としての診断用ＬＴＯ媒体の機能構成を示す図である。
【図１４】実施形態の一例としての診断用ＬＴＯ媒体の機能構成を示す図である。
【図１５】実施形態の一例としての診断用ＬＴＯ媒体の機能構成を示す図である。
【図１６】実施形態の一例としての診断用ＬＴＯ媒体の機能構成を示す図である。
【図１７】実施形態の一例としての診断用ＬＴＯ媒体の機能構成を示す図である。
【図１８】実施形態の一例としての診断用ＬＴＯ媒体の機能構成を示す図である。
【図１９】実施形態の一例としてのテープ装置における診断処理を示すフローチャートである。
【図２０】実施形態の一例としてのテープ装置における診断処理を説明する図である。
【図２１】実施形態の一例としてのテープ装置における診断処理を説明する図である。
【図２２】実施形態の一例としてのテープ装置における診断処理を説明する図である。
【図２３】実施形態の一例としてのテープ装置における診断処理を説明する図である。
【図２４】実施形態の一例としてのテープ装置における診断処理を説明する図である。
【図２５】実施形態の一例としてのテープ装置における診断処理を説明する図である。
【図２６】実施形態の一例としてのテープ装置における診断に用いるテープ媒体の種類の切替え処理を示すフローチャートである。
【図２７】実施形態の一例としてのテープ装置における診断に用いるテープ媒体の種類の切替え処理を説明する図である。
【図２８】実施形態の一例としてのテープ装置における診断に用いるテープ媒体の種類の切替え処理を説明する図である。
【図２９】実施形態の第１変形例としてのテープ装置のハードウェア構成を模式的に示す図である。
【図３０】図２９の側面図である。
【図３１】実施形態の第１変形例としてのテープ装置の外観を示す斜視図である。
【図３２】実施形態の第１変形例としてのテープ装置における診断に用いるテープ媒体の種類の切替え処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照してテープカートリッジ及びテープ装置に係る一実施の形態を説明する。ただし、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、実施形態で明示しない種々の変形例や技術の適用を排除する意図はない。すなわち、本実施形態を、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形（実施形態及び各変形例を組み合わせる等）して実施することができる。
【００１２】
また、各図は、図中に示す構成要素のみを備えるという趣旨ではなく、他の機能等を含むことができる。
〔Ａ〕一実施形態
〔Ａ−１〕テープ装置の構成
図１は実施形態の一例としてのテープライブラリ装置（テープ装置）のハードウェア構成を模式的に示す図であり、図２は図１の側面図であり、図３は実施形態の一例としてのテープ装置の外観を示す斜視図である。
【００１３】
なお、図１は図３のＡ１方向から、又、図２は図３のＡ２方向からそれぞれ見た図に相当する。また、図１及び図２中においては、一部の部品のみを抽出して示している。
本実施形態の一例としてのテープ装置１は、図１及び図２に示すように、下側ロボット機構２０、上側ロボット機構３０、下側専用診断用セル（媒体収納部）４１、上側専用診断用セル（媒体収納部）４２及びドライブ（媒体読み書き装置）５０ａ〜５０ｄを備える。なお、図３に示す符号１００は、テープ装置１の筐体を示している。
【００１４】
以下、ドライブを示す符号としては、複数のドライブのうち１つを特定する必要があるときには符号５０ａ〜５０ｄを用いるが、任意のドライブを指すときには符号５０を用いる。
テープ装置１は、従来のＬＴＯ媒体を格納するための１以上のセルを備え、下側ロボット機構２０（又は上側ロボット機構３０）がこのセル内に格納されたＬＴＯ媒体を各ドライブ５０まで搬送する。そして、ドライブ５０がこのＬＴＯ媒体の記録／再生を行なう。
【００１５】
本実施形態の一例としてのテープ装置１は、診断用ＬＴＯ媒体（テープカートリッジ）１０（図４〜図１８を用いて後述）によって、各ドライブ５０の動作確認（診断）を行なう機能を備える。診断用ＬＴＯ媒体１０は、下側専用診断用セル４１及び上側専用診断用セル４２にそれぞれ格納され、下側ロボット機構２０（又は上側ロボット機構３０）によってドライブ５０に搬送される。なお、下側ロボットハンド２１は、下側専用診断用セル４１に格納された診断用ＬＴＯ媒体１０を取り出すことができ、上側ロボットハンド３１は、上側専用診断用セル４２に格納された診断用ＬＴＯ媒体１０を取り出すことができる。
【００１６】
下側専用診断用セル４１及び上側専用診断用セル４２は、診断用ＬＴＯ媒体１０を格納するセルである。本実施形態の一例においては、下側専用診断用セル４１に主として用いる診断用ＬＴＯ媒体１０を格納し、上側専用診断用セル４２に予備の診断用ＬＴＯ媒体１０を格納する。これらの主として用いる診断用ＬＴＯ媒体１０と予備の診断用ＬＴＯ媒体１０とは、互いに同様の機能構成を備える。例えば、下側専用診断用セル４１に格納された現用の診断用ＬＴＯ媒体１０もしくは下側ロボット機構２０に何らかの故障が生じた場合には、上側専用診断用セル４２に格納された予備の診断用ＬＴＯ媒体１０を用いて診断を行なう。
【００１７】
ドライブ５０は、ＬＴＯ媒体を記録／再生する装置である。具体的には、ドライブ５０は、図２２等に示すように、ローダ機構部５１、モータクラッチ（駆動装置）５２、マシンリール５３、ヘッド５４、ガイド５５、ローラガイド５６及び壁５７を備える。
診断用ＬＴＯ媒体１０は、ドライブ５０に挿入されると、ローダ機構部５１にロードされ、診断用ＬＴＯ媒体１０の一側面（後述する側面２０４又は２０６）が壁５７に当たり、位置決めされる。モータクラッチ５２は、診断用ＬＴＯ媒体１０が備える後述する駆動ギアＧＲに駆動力を伝達する。後述するＬＴＯ−３テープ１５ａ又はＬＴＯ−５テープ１５ｂは、診断用ＬＴＯ媒体１０から繰り出され、ガイド５５及びローラガイド５６に案内されながらヘッド５４を通過して、マシンリール５３に巻き取られる。ＬＴＯ−３テープ１５ａ又はＬＴＯ−５テープ１５ｂは、ヘッド５４によって記録／再生される。
【００１８】
また、従来の一般的なＬＴＯ媒体も診断用ＬＴＯ媒体１０と同様にドライブ５０によって記録／再生される。
図１に示す例においては、テープ装置１は、ドライブ５０として、ＬＴＯ−Ｇ３ドライブ５０ａ、ＬＴＯ−Ｇ４ドライブ５０ｂ及び２つのＬＴＯ−Ｇ５ドライブ５０ｃ，５０ｄを備える。
【００１９】
下側ロボット機構２０は、下側ロボットハンド（第１の搬送部）２１、水平レール２２及び鉛直レール２３を備える。
鉛直レール２３は、水平レール２２を図１の上下方向に案内するためのレールであり、筐体１００内において、鉛直方向に配置されている。
水平レール２２は、下側ロボットハンド２１を図１の左右方向に案内するためのレールであり、例えば、複数のドライブ５０ｃ，５０ｄの並び方向に沿って水平に取り付けられる。水平レール２２は、図示しない駆動装置により、鉛直レール２３に沿って上下方向に移動可能である。
【００２０】
下側ロボットハンド２１は、図示しない駆動装置により、水平レール２２上を移動可能に設置されている。また、下側ロボットハンド２１は、図２０等に図示する把持部２４を備え、この把持部２４によって診断用ＬＴＯ媒体１０を把持する。
なお、この下側ロボットハンド２１の構成は、種々変更可能である。
このように、下側ロボットハンド２１は、水平レール２２及び鉛直レール２３により筐体１００内を移動することで、図１の上下方向及び左右方向（筐体１００内の鉛直方向及び水平方向）を移動する。これにより、診断用ＬＴＯ媒体１０は、下側専用診断用セル４１と各ドライブ５０との間を搬送される。
【００２１】
上側ロボット機構３０は、上側ロボットハンド（第２の搬送部）３１、水平レール３２及び鉛直レール３３を備える。
鉛直レール３３は、水平レール３２を図１の上下方向に案内するためのレールであり、筐体１００内において、鉛直方向に配置さている。
水平レール３２は、上側ロボットハンド３１を図１の左右方向に案内するためのレールであり、例えば、複数のドライブ５０ｃ，５０ｄの並び方向に沿って水平に取り付けられる。水平レール３２は、図示しない駆動装置により、鉛直レール３３に沿って上下方向に移動可能である。
【００２２】
上側ロボットハンド３１は、図示しない駆動装置により、水平レール３２上を移動可能に設置されている。また、上側ロボットハンド３１は、図２７等に図示する把持部３４を備え、この把持部３４によって診断用ＬＴＯ媒体１０を把持する。
なお、この上側ロボットハンド３１の構成は、種々変更可能である。
このように、上側ロボットハンド３１は、水平レール３２及び鉛直レール３３により筐体１００内を移動することで、図１の上下方向及び左右方向（筐体１００内の鉛直方向及び水平方向）を移動する。これにより、診断用ＬＴＯ媒体１０は、上側専用診断用セル４２と各ドライブ５０との間を搬送される。
【００２３】
本実施形態の一例においては、図２７を用いて後述するように、下側ロボットハンド２１は、搬送している診断用ＬＴＯ媒体１０を上側ロボットハンド３１に受け渡すことができる。また、上側ロボットハンド３１も、搬送している診断用ＬＴＯ媒体１０を下側ロボットハンド２１に受け渡すことができる。すなわち、筐体１００内において、下側ロボットハンド２１と上側ロボットハンド３１とは、診断用ＬＴＯ媒体１０を受け渡せる位置まで互いに近づくことができるように構成されている。
【００２４】
また、これらの下側ロボット機構２０及び上側ロボット機構３０の制御は、図示しない制御装置が行なう。
下側ロボット機構２０、上側ロボット機構３０、下側専用診断用セル４１及び上側専用診断用セル４２は、例えば、図３に示すように実装することができる。
〔Ａ−２〕診断用ＬＴＯ媒体の構成
図４は実施形態の一例としての診断用ＬＴＯ媒体の外観を示す斜視図、図５は実施形態の一例としての診断用ＬＴＯ媒体の底面図である。
【００２５】
診断用ＬＴＯ媒体１０のケーシング２００は、ほぼ正方形状の上面２０１及び底面２０２を互いに平行に配設する。また、上面２０１と底面２０２との各辺は、それぞれ側面２０３〜２０６で囲われている。側面２０３と側面２０５とは互いに平行に配設されており、側面２０４と側面２０６とは互いに平行に配設されている。また、ケーシング２００の外寸は、ＬＴＯの規格に従った寸法である。
【００２６】
また、本診断用ＬＴＯ媒体１０は、従来のドライブ５０で記録／再生可能に構成されている。
図４に示すように、本診断用ＬＴＯ媒体１０の側面２０３には開口部（第１の開口部）１１ａが備えられ、側面２０４にはプッシュピン（押圧部）１２ｂが備えられ、側面２０５には開口部（第２の開口部）１１ｂが備えられ、側面２０６にはプッシュピン（押圧部）１２ａが備えられる。具体的には、開口部１１ａと開口部１１ｂとは、互いに対向する側面２０３，２０５にそれぞれ備えられ、プッシュピン１２ａとプッシュピン１２ｂとは、互いに対向する側面２０６，２０４にそれぞれ備えられる。言い換えれば、開口部１１ａと開口部１１ｂとは、上面２０１の重心を軸に互いに点対称となる位置に備えられ、プッシュピン１２ａとプッシュピン１２ｂとも、上面２０１の重心を軸に互いに点対称となる位置に備えられる。
【００２７】
なお、これらの開口部１１ａ，１１ｂ及びプッシュピン１２ａ，１２ｂの機能については、図８〜図１８を用いて後述する。
本診断用ＬＴＯ媒体１０の底面２０２には、例えば図８に示すように、円形の開口２１０が形成され、図５に示すように、この開口２１０と同心状に駆動ギアＧＲが配置されている。
【００２８】
この駆動ギアＧＲは、開口部２１０から露出する側の面に放射状に歯が形成され、診断用ＬＴＯ媒体１０がドライブ５０にロードされた際に、ドライブ５０のモータクラッチ５２と係合して、このモータクラッチ５２から駆動力を伝達される。その他、駆動ギアＧＲの詳細については、図１６〜図１８を用いて後述する。
図６及び図７は、実施形態の一例としての診断用ＬＴＯ媒体の内部構成を示す斜視図である
図６及び図７においては、説明のために診断用ＬＴＯ媒体１０の上面２０１の一部の図示を省略している。
【００２９】
本診断用ＬＴＯ媒体１０は、図６及び図７に示すように、開口部１１ａ，１１ｂ、プッシュピン１２ａ，１２ｂ、アーム部材１３ａ，１３ｂ、付勢部材１４ａ，１４ｂ、ＬＴＯ−３テープ（第１のテープ状記憶媒体）１５ａ、ＬＴＯ−５テープ（第２のテープ状記憶媒体）１５ｂ、Ｅリング１６ａ，１６ｂ、回転抑止部１７ａ，１７ｂ、凹欠部１８ａ，１８ｂ、リーダピン１９ａ，１９ｂ、シャッター２１３ａ，２１３ｂ、リールＲ１ａ，Ｒ１ｂ、媒介ギアＧ２ａ，Ｇ２ｂ、駆動ギアＧＲ及び記憶部（第１の記憶部及び第２の記憶部）２１１，２１２を備える。
【００３０】
ここで、リールＲ１ａと媒介ギアＧ２ａとは互いに隣接して配置されている。また、ギアＧＲの外周にも歯が形成されており、媒介ギアＧ２ａと駆動ギアＧＲとは互いに噛合して配置されている。また、リールＲ１ｂと媒介ギアＧ２ｂとは互いに隣接して配置されており、媒介ギアＧ２ｂと駆動ギアＧＲとは互いに噛合して配置されている。
プッシュピン１２ａとプッシュピン１２ｂとは、駆動ギアＧＲの回転軸を軸として互いに点対称に配置されている。また、アーム部材１３ａとアーム部材１３ｂとも、駆動ギアＧＲの回転軸を軸として互いに点対称に配置されている。更に、リールＲ１ａとリールＲ１ｂとも、駆動ギアＧＲの回転軸を軸として互いに点対称に配置されている。また、媒介ギアＧ２ａと媒介ギアＧ２ｂとも、駆動ギアＧＲの回転軸を軸として互いに点対称に配置されている。
【００３１】
図８〜図１８は、実施形態の一例としての診断用ＬＴＯ媒体の機能構成を示す図である。
以下、図８〜図１８を用いて、上述した診断用ＬＴＯ媒体１０が備える各部の機能構成を詳述する。なお、図８〜図１８においては、説明のため診断用ＬＴＯ媒体１０が備える要素の一部の図示を省略している。
【００３２】
図８及び図９は、診断用ＬＴＯ媒体１０において、開口部１１ａ，１１ｂ、プッシュピン１２ａ、凹欠部１８ａ，１８ｂ、Ｅリング１６ａ及びケーシング２００以外の各部の図示を省略している。具体的には、図８はプッシュピン１２ａが摺動している状態を示しており、図９はプッシュピン１２ａが外部からケーシング２００内に押し込まれている状態を示している。
【００３３】
プッシュピン１２ａは、図９に示すように、その一端（端部１２ａ−１）が側面２０６に形成された穴を貫通して診断用ＬＴＯ媒体１０の外側に突き出るように設置されている。また、プッシュピン１２ａは、底面２０２のケーシング２００の内側面から突出するガイド２０７を貫通して、図８の両矢印Ａ３に示すように、その軸方向に摺動可能に設置されている。これにより、プッシュピン１２ａは、図９の矢印Ａ４に示すように、診断用ＬＴＯ媒体１０の外側から押圧されることによりケーシング２００内に押し込まれる。但し、プッシュピン１２ａが診断用ＬＴＯ媒体１０の側面を貫通する箇所の内側にはＥリング１６ａが備えられており、プッシュピン１２ａが診断用ＬＴＯ媒体１０の側面２０６から抜けることはないようになっている。
【００３４】
図１０及び図１１は、上述した図８及び図９に加えて、アーム部材１３ａ及び付勢部材１４ａを示している。具体的には、図１０はアーム部材１３ａが初期位置にある状態を示しており、図１１はアーム部材１３ａが初期位置から離隔している状態を示している。
アーム部材１３ａは、側面２０４とほぼ平行に配置され、その一端を底面２０２のケーシング２００の内側面から突出する軸２０８によって枢支されている。また、アーム部材１３ａにおける軸２０８に軸支された側とは反対側の端部には、軸２０８と平行に軸１３１が突出している。
【００３５】
付勢部材１４ａは、バネやゴム等の弾性部材であり、その一端をガイド２０７に掛着され、他端をアーム部材１３ａに掛着され、アーム部材１３ａを側面２０６側へ引きつける方向に付勢している。
図１１の矢印Ａ４に示すように、プッシュピン１２ａの端部１２ａ−１が外部からケーシング２００内に向けて押圧されると、プッシュピン１２ａが矢印Ａ５方向に移動する。これに伴い、プッシュピン１２ａによってアーム部材１３ａも押圧され、アーム部材１３ａは、その枢支された点を中心に側面２０６から遠ざかる方向である矢印Ａ６方向に回転する。その際、付勢部材１４ａは引っ張られる。また、プッシュピン１２ａの端部１２ａ−１に対する押圧が解除されると、アーム部材１３ａは、付勢部材１４ａの付勢によって初期位置（図７に示す、プッシュピン１２ａがケーシング２００内に押し込まれておらず、リールＲ１ａと媒介ギアＧ２ａとが接している位置）に戻る。
【００３６】
図１２及び図１３は、上述した図１０及び図１１に加えて、リールＲ１ａを示している。具体的には、図１２はアーム部材１３ａが初期位置にある状態を示しており、図１３はアーム部材１３ａが初期位置から離隔している状態を示している。
リールＲ１ａは、アーム部材１３ａの軸１３１に軸着されている。このリールＲ１ａは、ＬＴＯ−３テープ１５ａを巻回するための巻取り芯を備える。また、底面２０２側に巻取り芯と同心状にギアＧ１ａが備えられる。このリールＲ１ａが備えるギアＧ１ａは、後述するように媒介ギアＧ２ａと噛合する。
【００３７】
図１３に示すように、プッシュピン１２ａの端部１２ａ−１が外部からケーシング２００内に押し込まれると、リールＲ１ａは、アーム部材１３ａと共に側面２０６から遠ざかる方向に移動する。一方、プッシュピン１２ａの端部１２ａ−１に対する押圧が解除されると、リールＲ１ａは、付勢部材１４ａの付勢によってアーム部材１３ａと共に初期位置（図１２参照）に戻る。
【００３８】
図１４及び図１５は、上述した図１２及び図１３に加えて、回転抑止部１７ａ及び媒介ギアＧ２ａを示している。具体的には、図１４はアーム部材１３ａが初期位置にある状態を示しており、図１５はアーム部材１３ａが初期位置から離隔している状態を示している。
媒介ギアＧ２ａは、例えば図７に示すように、駆動ギアＧＲの駆動をギアＧ１ａに伝達する。また、媒介ギアＧ２ａは、底面２０２から軸２０８と平行に突出する軸２０９に軸着されている。
【００３９】
媒介ギアＧ２ａは、２段ギアになっており、診断用ＬＴＯ媒体１０の底面２０２側のギア（下側ギア）Ｇ２１がリールＲ１ａのギアＧ１ａと噛合し、下側ギアＧ２１と同軸で底面２０２とは反対側において隣接するギア（上側ギア）Ｇ２２が後述するように駆動ギアＧＲと噛合する。
回転抑止部１７ａは、側面２０４の内壁面に備えられ、ギアＧ１ａの歯の間に進入可能な凸形状を有する。
【００４０】
図１５に示すように、プッシュピン１２ａの端部１２ａ−１が押され、アーム部材１３ａが初期位置（図１４参照）から回転すると、ギアＧ１ａが媒介ギアＧ２ａの下側ギアＧ２１から離れ、リールＲ１ａのギアＧ１ａと媒介ギアＧ２ａの下側ギアＧ２１との噛合が解除される。その際に、回転抑止部１７ａは、リールＲ１ａのギアＧ１ａと係合してその回転を抑止する。すなわち、ギアＧ１ａは、媒介ギアＧ２ａから最も遠ざかった位置で、側面２０４のケーシング２００内に形成された回転抑止部１７ａに係合する。
【００４１】
図１６は、上述した図１４及び図１５に加えて、ＬＴＯ−３テープ１５ａ、リーダピン１９ａ、駆動ギアＧＲ及び記憶部２１１，２１２を示している。
ＬＴＯ−３テープ１５ａは、従来のＬＴＯ−３媒体が備えるテープ媒体と同様のものであり、その製法等の詳細は省略する。但し、このＬＴＯ−３テープ１５ａの長さは、ドライブ５０の診断に必要な長さがあればよく、例えば、５０ｍとすることができる。このＬＴＯ−３テープ１５ａは、第１のリールＲ１ａの巻取り芯に巻回されており、その一端にリーダピン１９ａを備える。このリーダピン１９ａは、上面２０１と底面２０２との内側面の間隔よりも長く、上面２０１と底面２０２との外側面の間隔よりも短い。リールＲ１ａから引き出されたＬＴＯ−３テープ１５ａの一端に取り付けられたリーダピン１９ａは、上面２０１及び底面２０２における開口部１１ａ付近の内側面にそれぞれ対向するように形成された三角形の凹欠部１８ａに掛着されている。これにより、ＬＴＯ−３テープ１５ａは、図１６に示す状態以上にリールＲ１ａによって巻き取られないようになっている。
【００４２】
駆動ギアＧＲは、上述したように、診断用ＬＴＯ媒体１０がドライブ５０にロードされた際に、ドライブ５０のモータクラッチ５２と係合する。そして、駆動ギアＧＲは、モータクラッチ５２からの駆動力をケーシング２００内部に伝達する。また、駆動ギアＧＲは、媒介ギアＧ２ａの上側ギアＧ２２と噛合する。
記憶媒体２１１，２１２は、テープ装置１によって読み書きでき、例えば、非接触型の記憶装置である。この記憶媒体２１１，２１２は、例えば、テープ装置１のドライブ５０や下側ロボットハンド２１、上側ロボットハンド３１によって非接触で読み書きされ、Integrated Circuit（ＩＣ）チップで構成される。また、記憶装置２１１，２１２は、それぞれＬＴＯ−３テープ１５ａ及びＬＴＯ−５テープ１５ｂに対応付けて備えられている。この記憶部２１１，２１２は、例えば、テープ媒体の世代別の識別情報、当該テープ媒体がドライブ５０によって記録／再生された回数を記憶している。
【００４３】
図１７及び図１８は、駆動ギアＧＲが回転駆動されている状態を示している。
図１７はプッシュピン１２ａの端部１２ａ−１がケーシング２００内に押し込まれていない状態を示し、図１８はプッシュピン１２ａの端部１２ａ−１がケーシング２００内に押し込まれている状態を示している。
図１７に示すように、プッシュピン１２ａの端部１２ａ−１が押し込まれていない場合には、リールＲ１ａのギアＧ１ａと媒介ギアＧ２の下側ギアＧ２１とが噛合している。また、この下側ギアＧ２１と同軸に備えられた上側ギアＧ２２と駆動ギアＧＲとも噛合している。すなわち、後述するドライブ５０のモータクラッチ５２から駆動ギアＧＲへの駆動力は、媒介ギアＧ２ａの上側ギアＧ２２に伝達される。また、この上側ギアＧ２２と同軸に備えられた下側ギアＧ２１は、この駆動力をリールＲ１ａのギアＧ１ａに伝達する。このように駆動力が付与されたリールＲ１ａは回転するので、巻回されているＬＴＯ−３テープ１５ａは、開口部１１ａから診断用ＬＴＯ媒体１０の外側へ送出される。
【００４４】
一方、図１８に示すように、プッシュピン１２ａの端部１２ａ−１が診断用ＬＴＯ媒体１０の外部から押圧されている場合には、プッシュピン１２ａによってアーム部材１３ａも押圧され、アーム部材１３ａは、その枢支された軸２０８を中心に回転する。これに伴い、アーム部材１３ａの一端に備えられたリールＲ１ａも移動し、このリールＲ１ａは、初期位置（図１７参照）から離隔する。言い換えれば、駆動ギアＧＲと媒介ギアＧ２ａとは噛合されているものの、媒介ギアＧ２ａとリールＲ１ａのギアＧ１ａとは噛合されていない状態となる。すなわち、後述するドライブ５０のモータクラッチ５２によって回転駆動される駆動ギアＧＲからの駆動力がリールＲ１ａへ伝達されないようになる。その際に、回転抑止部１７ａは、リールＲ１ａのギアと係合してその回転を抑止し、ＬＴＯ−３テープ１５ａが意図せぬ引き出しや巻き戻しされることを防止する。
【００４５】
このように、プッシュピン１２ａ、アーム部材１３ａ及び付勢部材１４ａが、駆動ギアＧＲからリールＲ１ａへの駆動力の伝達を遮断する遮断部６０ａとして機能する。
なお、プッシュピン１２ａによるアーム部材１３ａに対する押し込みが解除された際には、付勢部材１４ａは、リールＲ１ａを初期位置（図１７参照）に引き戻す。
すなわち、プッシュピン１２ａによるアーム部材１３ａに対する押圧がされていない場合には、リールＲ１ａは、初期位置（図１７参照）である駆動力が伝達される位置（駆動力伝達位置）に位置するのである。
【００４６】
なお、開口部１１ａには、図１８等に示すように、開口部１１ａを閉鎖可能なシャッター２１３ａが備えられても良い。このシャッター２１３ａが開口部１１ａを塞ぐことにより、ケーシング２００内のＬＴＯ−３テープ１５ａ等の破損を防ぐことができる。但し、診断用ＬＴＯ媒体１０がドライブ５０にロードされ、リールＲ１ａが駆動力伝達位置にある際（ＬＴＯ−３テープ１５ａを使用する際）には、このシャッター２１３ａは開き、開口部１１ａからＬＴＯ−３テープ１５ａが送出できるようにする。
【００４７】
開口部１１ｂ、プッシュピン１２ｂ、アーム部材１３ｂ、付勢部材１４ｂ、ＬＴＯ−５テープ１５ｂ、Ｅリング１６ｂ、回転抑止部１７ｂ、凹欠部１８ｂ、リーダピン１９ｂ、シャッター２１３ｂ、リールＲ１ｂ及び媒介ギアＧ２ｂは、上述した開口部１１ａ、プッシュピン１２ａ、アーム部材１３ａ、付勢部材１４ａ、ＬＴＯ−３テープ１５ａ、Ｅリング１６ａ、回転抑止部１７ａ、凹欠部１８ａ、リーダピン１９ａ、シャッター２１３ｂ、リールＲ１ａ及び媒介ギアＧ２ａとそれぞれ同様の機能構成を備えているため、その説明は省略する。
【００４８】
〔Ａ−３〕動作
上述の如く構成された実施形態の一例としてのテープ装置１における診断処理を、図２０〜図２５を参照しながら、図１９に示すフローチャート（ステップＡ１０〜Ａ１８０）に従って説明する。図２０、図２１及び図２４は筐体１００内の一部の側面図であり、図２２、図２３及び図２５は筐体１００内の一部の上面図である。
【００４９】
なお、本診断処理の説明においては、ＬＴＯ−３テープ１５ａを用いた診断処理の例を示す。
ここで、診断用ＬＴＯ媒体１０のリールＲ１ａにはＬＴＯ−３テープが巻回され、リールＲ１ｂにはＬＴＯ−５テープが巻回されている。
以下の下側ロボットハンド２１を制御する処理（ステップＡ１０〜Ａ４０，Ａ１５０〜Ａ１８０）は、図示しない制御装置による制御下で行なわれる。
【００５０】
図２０に示すように、下側ロボットハンド２１を、下側専用診断用セル４１まで移動させる（ステップＡ１０）。
下側ロボットハンド２１の把持部２４に、下側専用診断用セル４１に格納された診断用ＬＴＯ媒体１０を把持して引き抜かせる（ステップＡ２０）。
図２１に示すように、下側ロボットハンド２１を、指定されたドライブ５０まで移動させる（ステップＡ３０）。
【００５１】
図２２に示すように、下側ロボットハンド２１に、ＬＴＯ−３テープ１５ａが巻回されている側の側面２０４側を先頭にして、診断用ＬＴＯ媒体１０をドライブに挿入させる（ステップＡ４０）。
図２３に示すように、ドライブ５０内にロードされた診断用ＬＴＯ媒体１０は、側面２０４側がドライブ５０のローダ機構部５１の壁５７に突き当たる（ステップＡ５０）。
【００５２】
この際、側面２０４から突出している第２のプッシュピン１２ｂが壁５７によって押圧され、ケーシング２００内に押し込まれる。アーム部材１３ｂは軸２０８を軸に回転する（ステップＡ６０）。
リールＲ１ｂは、媒介ギアＧ２ａと係合していた駆動力伝達位置から離隔する（ステップＡ７０）。これにより、リールＲ１ｂへの駆動力の伝達が遮断される。また、媒介ギアＧ２ａから離隔した状態において、側面２０６に形成された回転抑止部１７ｂがリールＲ１ｂのギアＧ１ａと係合してその回転を抑止する。
【００５３】
以上の処理により、リールＲ１ｂに巻回されているＬＴＯ−５テープ１５ｂは、開口部１１ｂから送出されないようになる。
図２４に示すように、駆動ギアＧＲは、モータクラッチ５２に係合する（ステップＡ８０）。
その後、駆動ギアＧＲが回転し、ＬＴＯ−３テープ１５ｂの一端に備えられたリーダピン１９ａが開口部１１ａから送出される（ステップＡ９０）。
【００５４】
図２５に示すように、リーダピン１９ａは、ガイド５５、ヘッド５４及びローラガイド５６を通過し、マシンリール５３に装着される（ステップＡ１００）。
ＬＴＯ−３テープ１５ａは、マシンリール５３に巻き付く（ステップＡ１１０）。
その後、ヘッド５４がＬＴＯ−３テープ１５ａを読み取る等して、ドライブ５０の診断が行なわれる（ステップＡ１２０）。なお、本診断は既知の手法を用いて行なうため、その説明は省略する。
【００５５】
診断終了後、駆動ギアＧＲは、逆回転してＬＴＯ−３テープ１５ａをリールＲ１ａに巻き戻す（ステップＡ１３０）。
ローダ機構５１は、診断用ＬＴＯ媒体１０をドライブ５０から排出する（ステップＡ１４０）。
下側ロボットハンド２１を、診断用ＬＴＯ媒体１０がアンロードされたドライブ５０まで移動させる（ステップＡ１５０）。なお、下側ロボットハンド２１がステップＡ４０において診断用ＬＴＯ媒体１０をドライブ５０にロード後、当該ドライブ５０の前で待機させる場合には、本ステップＡ１５０を省略することができる。
【００５６】
下側ロボットハンド２１の把持部２４に、ドライブ５０から排出された診断用ＬＴＯ媒体１０を把持して引き抜かせる（ステップＡ１６０）。
下側ロボットハンド２１を、下側専用診断用セル４１まで移動させ、診断用ＬＴＯ媒体１０を下側専用診断用セル４１に戻させる（ステップＡ１７０）。
下側ロボットハンド２１を、次の処理まで待機させる（ステップＡ１８０）。
【００５７】
以上で、ＬＴＯ−３テープ１５ａを用いた診断処理が終了する。
なお、ＬＴＯ−３テープ１５ａを用いた診断処理は、テープ装置１が備えるＬＴＯ−３テープ１５ａを記録又は再生可能なドライブ５０の数（本実施形態の一例においては、ＬＴＯ−Ｇ３ドライブ５０ａ、ＬＴＯ−Ｇ４ドライブ５０ｂ、ＬＴＯ−Ｇ５ドライブ５０ｃ及びＬＴＯ−Ｇ５ドライブ５０ｄの４回）だけ繰り返しても良い。
【００５８】
次に、上述の如く構成された実施形態の一例としてのテープ装置１における診断に用いるテープ媒体の種類の切替え処理を、図２７及び図２８を参照しながら、図２６に示すフローチャート（ステップＢ１０〜Ｂ５０）に従って説明する。図２７及び図２８は、筐体１００内の一部の側面図である。
上述の如く、診断用ＬＴＯ媒体１０においては、開口部１１ａからＬＴＯ−３テープ１５ａが引き出され、又、駆動ギアＧＲの回転軸を軸として点対称な位置にある開口部１１ｂからＬＴＯ−５テープ１５ｂが引き出される。従って、診断用ＬＴＯ媒体１０を駆動ギアＧＲの回転軸を軸として１８０°回転させることにより、テープ媒体の種類を変更することができる。
【００５９】
以下の処理は、図示しない制御装置の制御下で行なわれる。
下側ロボットハンド２１を、下側専用診断用セル４１まで移動させる（ステップＢ１０）。
図２７に示すように、下側ロボットハンド２１の把持部２４に、診断用ＬＴＯ媒体１０の側面２０４側を先頭にして把持させる（ステップＢ２０）。
【００６０】
上側ロボットハンド３１を、下側ロボットハンド２１の前に移動させる（ステップＢ３０）。
上側ロボットハンド３１の把持部３４に、下側ロボットハンド２１が把持している診断用ＬＴＯ媒体１０を把持させる（ステップＢ４０）。
以上の処理により、図２８に示すように、上側ロボットハンド３１の把持部３４は、診断用ＬＴＯ媒体１０の側面２０６側を先頭にして把持することになる。
【００６１】
そして、上側ロボットハンド３１は、指定されたドライブ５０まで移動する（ステップＢ５０）。
以下、上側ロボットハンド３１に、側面２０６側を先頭にしてドライブ５０内に診断用ＬＴＯ媒体１０を挿入させ、図１９のステップＡ４０以降に示した処理を行なうことにより、ＬＴＯ−５テープ１５ｂを用いた診断処理を実行することができる。
【００６２】
すなわち、下側ロボットハンド２１は、搬送している診断用ＬＴＯ媒体１０を上側ロボットハンド３１に受け渡すことにより、診断用ＬＴＯ媒体１０のドライブ５０に挿入される方向を変更するのである。
なお、ＬＴＯ−５テープ１５ｂを用いた診断処理は、テープ装置１が備えるＬＴＯ−５テープ１５ｂを記録又は再生可能なドライブ５０の数（本実施形態の一例においては、ＬＴＯ−Ｇ５ドライブ５０ｃ及びＬＴＯ−Ｇ５ドライブ５０ｄの２回）だけ繰り返しても良い。
【００６３】
〔Ａ−４〕効果
このように、実施形態の一例としての診断用ＬＴＯ媒体１０によれば、１つの診断用ＬＴＯ媒体１０に２世代のＬＴＯ−３テープ１５ａ及びＬＴＯ−５テープ１５ｂを搭載することができ、コストを低減させることができる。
また、診断用ＬＴＯ媒体１０が搭載するＬＴＯ−３テープ１５ａ及びＬＴＯ−５テープ１５ｂの長さを従来のＬＴＯ媒体よりも短くすることにより、製造コストを低減させることができる。
【００６４】
更に、１つの診断用ＬＴＯ媒体１０に２世代のＬＴＯ−３テープ１５ａ及びＬＴＯ−５テープ１５ｂを搭載することにより、テープ装置１が備える診断用セル４１，４２の数を半減することができ、テープ装置１の製造コストを低減させることができる。
また、プッシュピン１２ａ，１２ｂによるアーム部材１３ａ，１３ｂに対する押圧により、リールＲ１ａ，Ｇ２ａのうち非使用のリールを駆動力伝達位置から離隔することができる。非使用のリールを駆動力伝達位置から離隔することにより、非使用のテープ媒体が開口部１１ａ，１１ｂから送出されることがなく、診断用ＬＴＯ媒体１０やドライブ５０の故障を防ぐことができる。
【００６５】
更に、診断用ＬＴＯ媒体１０のケーシング２００の外寸を従来のＬＴＯ媒体と同一とすることにより、既存のドライブ５０に改修を加えることなく実装することができる。
また、ケーシング２００内において回転抑止部１７ａが非使用側のリールの回転を抑止することにより、振動などにより非使用のテープ媒体が巻き出され、診断用ＬＴＯ媒体１０が故障することを防げる。
【００６６】
更に、テープ装置１が、記憶部２１１，２１２が保持する情報を参照することによって、診断用ＬＴＯ媒体１０の管理を確実に行なうことができる。
また、実施形態の一例としてのテープ装置１によれば、下側ロボットハンド２１が上側ロボットハンド３１に診断用ＬＴＯ媒体１０を受け渡すことによって、１つの診断用ＬＴＯ媒体１０で３世代のドライブを診断することができる。
【００６７】
〔Ｂ〕変形例
〔Ｂ−１〕第１変形例
上述した実施形態の一例においては、下側ロボットハンド２１と上側ロボットハンド３１とを用いて、ドライブ５０が使用するテープ媒体の種類の切り換えを行なったが、これに限定されるものではない。例えば、オペレータが手動で、ドライブ５０が使用するテープ媒体の種類の切り換えを行なうこととしても良い。
【００６８】
図２９は実施形態の第１変形例としてのテープ装置のハードウェア構成を模式的に示す図であり、図３０は図２９の側面図であり、図３１は実施形態の第１変形例としてのテープ装置の外観を示す斜視図である。
以下、図中において、既述の符号と同一の各符号は、既述の各符号と同様の部分を示しているので、その説明は省略する場合がある。
【００６９】
本実施形態の第１変形例としてのテープ装置１ａは、図２９及び図３０に示すように、ロボット機構２０、診断用セル４１、Cartridge Access Station（ＣＡＳ）４３、ＬＴＯ−Ｇ３ドライブ５０ａ、ＬＴＯ−Ｇ４ドライブ５０ｂ及びＬＴＯ−Ｇ５ドライブ５０ｃを備える。
すなわち、本実施形態の第１変形例としてのテープ装置１ａは、実施形態の一例としてのテープ装置１とは異なり、ロボット機構２０と診断用セル４１をそれぞれ１つずつ備える。
【００７０】
このロボット機構２０は、実施形態の一例としての下側ロボット機構２０と同様に、ロボットハンド２１、水平レール２２及び鉛直レール２３を備える。
ＣＡＳ４３は、テープ装置１ａから着脱可能であり、テープ装置１ａ内の各セルが格納するＬＴＯ媒体をオペレータが交換するための機能を備える。本実施形態の変形例においては、オペレータがＣＡＳ４３への診断用ＬＴＯ媒体１０の挿入方向を１８０°回転させることにより、ＬＴＯ−３テープ１５ａ及びＬＴＯ−５テープ１５ｂを用いた診断を行なう。
【００７１】
ロボット機構２０、診断用セル４１及びＣＡＳ４３は、例えば、図３１に示すように実装することができる。
上述の如く構成された実施形態の第１変形例としてのテープ装置１ａにおける診断に用いるテープ媒体の種類の切替え処理を、図３２に示すフローチャート（ステップＣ１０〜Ｃ１３０）に従って説明する。
【００７２】
以下のオペレータによる処理以外の処理（ステップＣ１０〜Ａ４０，Ｃ６０，Ｃ１００〜Ａ１３０）は、図示しない制御装置による制御下で行なわれる。
ロボットハンド２１を、診断用セル４１まで移動させる（ステップＣ１０）。
ロボットハンド２１の把持部２４に、診断用ＬＴＯ媒体１０を把持させる（ステップＣ２０）。
【００７３】
ロボットハンド２１に、診断用ＬＴＯ媒体１０をＣＡＳ４３へ搬送させる（ステップＣ３０）。
ロボットハンド２１に、診断用ＬＴＯ媒体１０をＣＡＳ４３へ投入させる（ステップＣ４０）。
オペレータは、図示しないオペレータパネルのＣＡＳボタンを押す（ステップＣ５０）。
【００７４】
ＣＡＳ４３を、テープ装置１ａから排出させる（ステップＣ６０）。
オペレータは、ＣＡＳ４３から診断用ＬＴＯ媒体１０を引き抜く（ステップＣ７０）。
オペレータは、診断用ＬＴＯ媒体１０を１８０°回転させてＣＡＳ４３に挿入する（ステップＣ８０）。
オペレータは、ＣＡＳ４３をテープ装置１ａに挿入する（ステップＣ９０）。
【００７５】
ロボットハンド２１を、ＣＡＳ４３へ移動させる（ステップＣ１００）。なお、ロボットハンド２１がステップＡ４０において診断用ＬＴＯ媒体１０をＣＡＳ４３に投入後、ＣＡＳ４３の前で待機させる場合には、本ステップＣ１００を省略することができる。
ロボットハンド２１の把持部２４に、診断用ＬＴＯ媒体１０を把持させる（ステップＣ１１０）。
【００７６】
ロボットハンド２１を、診断用セル４１まで移動させる（ステップＣ１２０）。
ロボットハンド２１に、診断用ＬＴＯ媒体１０を診断用セル４１へ投入させる（ステップＣ１３０）。
以下、図１９のステップＡ１０〜Ａ１８０に示した処理を行なうことにより、診断処理を実行することができる。
【００７７】
このように、実施形態の第１変形例としてのテープ装置１ａによれば、上述した実施形態の一例と同様の作用効果を得ることができる他、以下の効果を奏することができる。
ＣＡＳ４３を使用することによって、１つの診断用ＬＴＯ媒体１０で３世代のドライブを診断することができる。
〔Ｂ−２〕第２変形例
上述した実施形態一例においては、診断用ＬＴＯ媒体１０内に２種類の世代のＬＴＯ−３テープ１５ａ及びＬＴＯ−５テープ１５ｂを備えたが、これに限定されるものではない。例えば、他のテープ媒体を備えることとしても良い。
【００７８】
本実施形態の第２変形例における診断用ＬＴＯ媒体１０は、例えば、ＬＴＯ−３テープ１５ａとＬＴＯ−５テープ１５ｂとのうちいずれかをクリーニングテープとする。
このように、実施形態の第２変形例としての診断用ＬＴＯ媒体１０によれば、上述した実施形態の一例と同様の作用効果を得ることができる他、以下の効果を奏することができる。
【００７９】
１つの診断用ＬＴＯ媒体１０によって、診断及びクリーニングを行なうことができる。
〔Ｃ〕その他
開示の技術は上述した実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。本実施形態の各構成及び各処理は、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせてもよい。
【００８０】
上述した実施形態の一例においては、アーム部材１３ａ，１３ｂが軸２０８を軸として回転することによって、リールＲ１ａ，Ｒ１ｂを駆動力伝達位置から離隔するものとしたが、これに限定されるものではない。例えば、アーム部材１３ａ，１３ｂ等を移動させることによって、リールＲ１ａ，Ｒ１ｂを駆動力伝達位置から離隔するようにしても良い。
【符号の説明】
【００８１】
１，１ａ                テープ装置
１０                    診断用ＬＴＯ媒体（テープカートリッジ）
１００                  筐体
１１ａ，１１ｂ          開口部（第１の開口部、第２の開口部）
１２ａ，１２ｂ          プッシュピン（押圧部）
１２ａ−１，１２ｂ−１  端部
１３１，２０８，２０９  軸
１３ａ，１３ｂ          アーム部材
１４ａ，１４ｂ          付勢部材
１５ａ                  ＬＴＯ−３テープ（第１のテープ状記憶媒体）
１５ｂ                  ＬＴＯ−５テープ（第２のテープ状記憶媒体）
１６ａ，１６ｂ          Ｅリング
１７ａ，１７ｂ          回転抑止部
１８ａ，１８ｂ          凹欠部
１９ａ，１９ｂ          リーダピン
２０                    下側ロボット機構、ロボット機構
２００                  ケーシング
２０１                  上面
２０２                  底面
２０３〜２０６          側面
２０７                  ガイド
２１０                  開口
２１                    下側ロボットハンド、ロボットハンド（第１の搬送部）
２１１，２１２          記憶部（第１の記憶部、第２の記憶部）
２１３ａ，２１３ｂ      シャッター
２２，３２              水平レール
２３，３３              鉛直レール
２４，３４              把持部
３０                    上側ロボット機構
３１                    上側ロボットハンド（第２の搬送部）
４１                    下側専用診断用セル（媒体収納部）
４２                    上側専用診断用セル（媒体収納部）
４３                    ＣＡＳ
５０，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ  ドライブ（媒体読み書き装置）
５１                    ローダ機構
５２                    モータクラッチ（駆動装置）
５３                    マシンリール
５４                    ヘッド
５５                    ガイド
５６                    ローラガイド
５７                    壁
６０ａ，６０ｂ          遮断部
Ａ１〜Ａ６              矢印
Ｒ１ａ                  リール（第１のリール、第２のリール）
Ｇ１ａ，Ｇ１ｂ          ギア
Ｇ２１                  上側ギア
Ｇ２２                  下側ギア
Ｇ２ａ，Ｇ２ｂ          媒介ギア
ＧＲ                    駆動ギア
【図１】
2014182858.tif 000003
【図２】
2014182858.tif 000004
【図３】
2014182858.tif 000005
【図４】
2014182858.tif 000006
【図５】
2014182858.tif 000007
【図６】
2014182858.tif 000008
【図７】
2014182858.tif 000009
【図８】
2014182858.tif 000010
【図９】
2014182858.tif 000011
【図１０】
2014182858.tif 000012
【図１１】
2014182858.tif 000013
【図１２】
2014182858.tif 000014
【図１３】
2014182858.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2014182858.tif 000017
【図１６】
2014182858.tif 000018
【図１７】
2014182858.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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