(57)【要約】【課題】簡易で低コストな小型の構成により、給送ローラと搬送ローラ間で急角度で曲がるシート搬送路が招くシート先端の折れや突入音の発生等の問題を解消可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート給送装置ＳＦは、シート積載部上のシートＰをシート給送方向Ｘに送り出す給送ローラ６と、送り出されたシートＰをシート給送方向Ｘと略直交するシート搬送方向Ｙに搬送する搬送ローラ対８とを備えている。更にシート給送装置ＳＦは、シート給送方向Ｘに送り出されたシートＰを搬送ローラ対８に向かわせるようにガイドするガイド位置と給送ローラ６から離間する離間位置とに移動可能なガイド部材１０１と、給送ローラ６で送り出されるシートＰの先端がガイド部材１０１を通過する際に、離間位置にあるガイド部材１０１をガイド位置に移動させるカム部材１０５とを備えている。【選択図】図４
2014133624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積載部に積載されているシートをシート給送方向に送り出す給送ローラと、
前記給送ローラにより送り出されたシートを前記シート給送方向と略直交するシート搬送方向に搬送する搬送ローラ対と、
前記給送ローラにより前記シート給送方向に送り出されたシートを前記搬送ローラ対に向かわせるようにガイドするガイド位置と、前記給送ローラから離間する離間位置とに移動可能なガイド部材と、
前記給送ローラにより送り出されるシートの先端が前記ガイド部材を通過する際に、前記離間位置にある前記ガイド部材を前記ガイド位置に移動させる作動手段と、を備える、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記作動手段は、
前記ガイド部材に接触した状態で前記給送ローラの回転に同期して回転し、前記ガイド部材を前記ガイド位置と前記離間位置とに切り換えるカム部材を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記作動手段は、
前記ガイド部材を移動させるモータと、
前記給送ローラがシートを送り出すときに前記ガイド部材を前記ガイド位置に移動させ、前記給送ローラがシートを送り出したら前記離間位置に戻すように前記モータの駆動を制御する制御部と、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記給送ローラにより送り出されるシートを１枚ずつ分離するように前記給送ローラに圧接する分離部材を備え、前記給送ローラ及び前記分離部材を、前記シート給送方向と直交するシートの幅方向の中央に配置し、前記ガイド部材を前記分離部材のシート幅方向の両側に配置した、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
シート積載部に積載されているシートをシート給送方向に送り出す給送ローラと、
前記給送ローラにより送り出されたシートを前記シート給送方向と略直交して搬送するシート搬送路に設けられた搬送ローラ対と、
前記給送ローラにより前記シート給送方向に送り出されたシートを前記搬送ローラ対に向かわせるようにガイドするガイド位置と、前記給送ローラから離間する離間位置とに移動可能なガイド部材と、
前記給送ローラの給送軸に設けられ、前記ガイド部材と接触して該ガイド部材を前記ガイド位置と前記離間位置とに移動させるようにカム面のプロフィールが形成されているカム部材と、を備える、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項６】
前記給送ローラは１回転制御によりシートを給送するように制御され、前記カム部材は、前記給送ローラにより送り出されるシートの先端が前記ガイド部材を通過する際に、前記離間位置にある前記ガイド部材を前記ガイド位置に移動させ、前記給送ローラが１回転する前に前記ガイド位置にある前記ガイド部材を前記離間位置に移動させる、
ことを特徴とする請求項５に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記給送ローラにより送り出されるシートを１枚ずつ分離するように前記給送ローラに圧接する分離部材を備え、
前記給送ローラ及び前記分離部材を、前記シート給送方向と直交するシートの幅方向の中央に配置し、前記ガイド部材を前記分離部材のシート幅方向の両側に配置した、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記給送ローラはシートを略水平方向に送り出すように配置され、前記搬送ローラ対はシートを略鉛直方向に搬送するように配置されている、
ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のシート給送装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置によって送り出されるシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送するシート給送装置、及びこのシート給送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置に搭載されたシート給送装置は、装置全体の小型化や高速化、特に１枚目を出力する時間（ファーストプリントアウトタイム）を短縮することを目的に、シートの給送から排出までの搬送距離を短くすることが望まれている。画像形成装置におけるシートの搬送距離を短くするための構成としては、画像形成部での搬送路をほぼ垂直方向に配置し、シートを給送するシート給送部から給送されたシートをほぼ垂直に搬送しながら画像形成をする配置が効果的である。
【０００３】
この構成では、シート給送部からシートはほぼ水平方向に給送され、その後、ほぼ垂直（鉛直）方向の搬送路に設けられている搬送ローラ対によりシートが搬送されて画像形成部でシートに画像が形成される。そのため、シート給送部からのシート給送方向と搬送路でのシートの搬送方向とがほぼ直交する配置のシート搬送路となっており、シート給送部から垂直に搬送されるまでの間で、搬送可能な程度の曲率を持った湾曲ガイドによってシートは湾曲されて搬送される。この構成では、湾曲ガイドによって湾曲されて搬送されるシートの先端が搬送ローラ対のニップ部にニップ線（ニップ部におけるローラの接線）に対して斜めの状態で進入することになる。このとき、ニップ線とシートの先端の進行方向との角度が大きくなるほど、搬送ローラ対のローラの周面に対してシートの先端が当接する角度が大きくなる。そのため、ローラ周面とシート先端との衝突時にシート先端の折れや衝突音が発生し、搬送が不安定になり、給送性能や搬送性能を損なうといった問題を生じる。
【０００４】
この問題に対応して、下記のようなシート給送装置が提案されている。すなわち、このシート給送装置では、給送されたシートを垂直方向に案内するようにバネで付勢されたガイド部材を、シートの剛性（コシ）で回動可能となるように備えている。このシート給送装置では、剛性の大きいシートではガイド部材が押されて回動し、シートの曲率半径が大きくなった状態でベルト搬送手段のニップ部に送られることで、ニップ部へのシート案内を円滑に行っている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１２０５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１記載の技術では、給送されたシートをほぼ垂直方向に案内するガイド部材、ガイド部材をシートの剛性で回動可能となるように支持するバネ、搬送ベルト、及び搬送ベルトを駆動する駆動機構等が必要で、部品点数が多くなっていた。このことが装置のコストアップに繋がり、装置の小型化も困難になっていた。
【０００７】
また、シートの剛性でガイド部材を可変するため、シートの剛性の大きさに応じてガイド部材の角度が変動してしまい、シートの先端がベルト搬送手段のニップ部に対して侵入する角度が変化してしまう。この場合、シート先端の折れや突入音の発生のおそれがあった。
【０００８】
本発明は、簡易で低コストな小型の構成により、給送ローラと搬送ローラ間で急角度で曲がるシート搬送路が招くシート先端の折れや突入音の発生等の問題を解消可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シート給送装置において、シート積載部に積載されているシートをシート給送方向に送り出す給送ローラと、前記給送ローラにより送り出されたシートを前記シート給送方向と略直交するシート搬送方向に搬送する搬送ローラ対と、前記給送ローラにより前記シート給送方向に送り出されたシートを前記搬送ローラ対に向かわせるようにガイドするガイド位置と、前記給送ローラから離間する離間位置とに移動可能なガイド部材と、前記給送ローラにより送り出されるシートの先端が前記ガイド部材を通過する際に、前記離間位置にある前記ガイド部材を前記ガイド位置に移動させる作動手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明は、シート給送装置において、シート積載部に積載されているシートをシート給送方向に送り出す給送ローラと、前記給送ローラにより送り出されたシートを前記シート給送方向と略直交して搬送するシート搬送路に設けられた搬送ローラ対と、前記給送ローラにより前記シート給送方向に送り出されたシートを前記搬送ローラ対に向かわせるようにガイドするガイド位置と、前記給送ローラから離間する離間位置とに移動可能なガイド部材と、前記給送ローラの給送軸に設けられ、前記ガイド部材と接触して該ガイド部材を前記ガイド位置と前記離間位置とに移動させるようにカム面のプロフィールが形成されているカム部材と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、ガイド部材のみを移動可能にすることで、搬送ローラ対に突入するシートの先端を、ガイド位置に移動したガイド部材によって搬送ローラ対に確実にガイドして円滑に導入することができる。したがって、給送ローラと搬送ローラ対間で急角度で曲がるシート搬送路が招くシート先端の折れや突入音等の発生を、できるだけ簡易で低コストな小型の構成によって解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る第１の実施形態の構成を段階的な動作で示す部分断面図。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は第１の実施形態の構成を段階的な動作で示す部分断面図。
【図３】第１の実施形態における構成を示す部分斜視図。
【図４】第１の実施形態における画像形成装置を示す概略断面図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る第２の実施形態の構成を段階的な動作で示す部分断面図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は第２の実施形態の構成を段階的な動作で示す部分断面図。
【図７】（ａ），（ｂ）は第２の実施形態の構成を段階的な動作で示す部分断面図。
【図８】第２の実施形態における構成を示す部分斜視図。
【図９】第２の実施形態における画像形成装置を示す概略断面図。
【図１０】本発明に係る第３の実施形態を示す部分斜視図。
【図１１】（ａ）〜（ｆ）は第３の実施形態の構成を段階的な動作で示す部分断面図。
【図１２】第３の実施形態を示す部分断面図。
【図１３】第１〜第３の実施形態の構成を画像読み取り装置に適用した場合の給送部を示す部分断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１の実施形態＞
以下、図面に沿って、本発明に係る実施形態について説明する。まず、図４を参照して、本発明に係るシート給送装置を搭載した画像形成装置の全体の概略構成について説明する。なお、図４では、同図に向かって右側が装置本体正面側であり、左側が装置本体背面側となる。
【００１４】
図４に示すように、画像形成装置１００は、画像形成装置本体（以下、装置本体という）１００ａを備えている。装置本体１００ａには、像担持体としての感光体ドラム１０ｄを有する画像形成部１０と、レーザ露光装置２１とが配置されている。画像形成装置１００では、感光体ドラム１０ｄにレーザ露光装置２１から照射したレーザ光１９を走査して記録する電子写真方式を採用している。装置本体１００ａの下部には、シートを給送するためのシート給送装置ＳＦが配置されている。
【００１５】
画像形成部１０は、上記感光体ドラム１０ｄと共に、廃トナー容器１０ａ、ドラム保護部材１０ｂ、クリーニングブレード１０ｃ、帯電ローラ１０ｅ、現像ローラ１０ｆ、トナー容器１０ｇ、及びドラム保護部材支持板１０ｍを有している。画像形成部１０は、これらを一体的に備え、装置本体１００ａに対して着脱可能なプロセスカートリッジとして構成される。画像形成部１０は、シート給送装置ＳＦによって送り出されるシートＰに画像を形成する。
【００１６】
画像形成装置１００では、装置本体１００ａ下部の給送トレイ２上に積載されたシートＰからシートが給送されると、給送されたシートにトナー像が形成され、このトナー像が定着された後のシートＰが装置本体１００ａ外に排出される。
【００１７】
次に、画像形成装置１００の動作概要について説明する。
【００１８】
画像形成装置１００がプリント開始信号を受け取ると、駆動モータ２０は、搬送ローラ対８、感光体ドラム１０ｄ、定着加圧ローラ１５及び排出ローラ対１６を、矢印Ａで示す方向にシートＰを搬送するように駆動する。給送ローラ６がシートＰをシート給送方向（矢印Ｘの方向）に送り出すと、搬送ローラ対８はこのシートＰを受け取って、シート給送方向Ｘと略直交するシート搬送方向（矢印Ｙの方向）に搬送する。給送ローラ６は、シートＰを略水平方向に送り出すように配置され、搬送ローラ対８は、シートＰを略鉛直方向に搬送するように配置されている。すなわち、略水平方向にシート給送部からシートＰが給送され、略垂直方向に形成されている搬送路にシートＰを受け渡すために、略直交する湾曲したシート搬送路９が設けられている。
【００１９】
感光体ドラム１０ｄは、不図示の高圧電源から給電されている帯電ローラ１０ｅに接触しながら回転し、一様に帯電される。そして、レーザ露光装置２１から照射されたレーザ光１９が感光体ドラム１０ｄ上に照射され、感光体ドラム１０ｄ上に静電潜像が形成される。トナー容器１０ｇは、内部にトナーが充填されており、現像ローラ１０ｆの回転に伴い、適量のトナーが適度の帯電を受けた後、感光体ドラム１０ｄ上に供給される。
【００２０】
現像ローラ１０ｆ上のトナーは、感光体ドラム１０ｄの静電潜像に付着し、この静電潜像を現像してトナー像として可視化させる。可視化された感光体ドラム１０ｄ上のトナー像は、転写ローラ１３によってシートＰ上に転写される。そして、転写されずに感光体ドラム１０ｄ上に残った転写残トナーは、クリーニングブレード１０ｃによって廃トナー容器１０ａに回収される。なお、上記転写ローラ１３は、転写ローラ軸受１４により両端を回転可能に軸支され、転写ローラ付勢ガイドバネ１２によって感光体ドラム１０ｄに付勢されている。
【００２１】
表面をクリーニングされた感光体ドラム１０ｄは、繰り返し次の画像形成プロセスに移行する。トナー像を形成されたシートＰは、定着加圧ローラ１５と加熱手段とで構成される定着器により加熱及び加圧を受け、これによりトナー像がシート上に定着される。そして、このシートＰは、排出ローラ対１６により装置本体１００ａ外に排出され、カートリッジカバー１７と排出トレイ１８とで形成される排出積載面上に積載される。
【００２２】
以上が本画像形成装置１００に係る動作の概略である。なお、図４における符号１１は外装部材を、１０６は給送ローラ６を回転可能に支持する給送軸をそれぞれ示す。
【００２３】
次に、シート給送装置ＳＦについて説明する。シート給送装置ＳＦには、シートＰが積載されるシート積載部である給送トレイ部が設けられている。この給送トレイ部は、給送トレイ２と、幅規制部３（奥側のみ図示）と、給送時にシートＰの後端を規制する後端規制板１と、回動中心４ａを支点として回動可能に支持された給送圧板４とを有している。幅規制部３は、シート給送方向（矢印Ｘの方向）と直交する幅方向（図４の手前−奥方向）でシートの位置を規制してシートの給送時の斜行を防止するように機能する。
【００２４】
シート給送装置ＳＦには、シート積載部に積載されたシートを給送するためのシート給送部が設けられている。シート給送部に設けられている給送ローラ６は、給送トレイ２上に載置されたシートＰの下流端上部に対向して配置されており、不図示の１回転制御手段により、給送開始信号を受け取った後に１回転する。このとき、給送ローラ６の給送軸１０６と同軸上に設けられた不図示のカム等の押下げ部材に連動して上下方向に回動する給送圧板４が、装置本体１００ａの上方に回動して上昇し、積載されているシートＰを給送ローラ６に付勢する。そして、給送ローラ６の回転により、給送トレイ２上から、シートＰがシート給送方向Ｘに送り出される。
【００２５】
給送圧板４下方における転写フレーム１０３上には、回動中心５ａを支点として回動可能に支持された分離パッドアーム５が設けられている。分離パッドアーム５は、先端側が給送ローラ６に向かって延びるように屈曲しており、この屈曲部分の上端部に分離パッド７が取り付けられている。分離パッド７は、給送ローラ６に圧接可能となるように対向して配置され、給送ローラ６により送り出されるシートＰを１枚ずつ分離するように給送ローラ６に圧接する分離部材を構成する。
【００２６】
給送ローラ６が回転すると、分離パッド７により、シートＰの束が１枚ずつに分離され、１枚のシートＰが送り出される。そして、給送ローラ６の１回転動作の終了直前には、再び前記押下げ部材が、給送圧板４を給送待機の位置まで押し下げて給送待機位置に戻る。
【００２７】
続いて、本実施形態の特徴となる構成について図１乃至図３を用いて説明する。なお、図１（ａ）〜（ｃ）及び図２（ａ）〜（ｃ）は夫々、カム部材１０５部分の断面図と給送ローラ６部分の断面図を示している。図３は、本実施形態の構成を示す部分斜視図である。図１（ａ）〜（ｃ）及び図２（ａ）〜（ｃ）における各左側にはカム部材１０５等を図３の左断面（Ｌ）で断面した状態を示し、各右側にはガイド部材１０１等を図３の右断面（Ｒ）で断面した状態を示している。
【００２８】
図１乃至図３に示すように、シート給送装置ＳＦは、搬送ローラ対８の上流側で軸方向に見た状態において給送ローラ６に対向するように配置されたガイド部材１０１を備えている。ガイド部材１０１は、シートを案内するガイド位置（図２（ａ）の位置）と、給送ローラ６から離間する離間位置（図２（ｂ），（ｃ）の位置）とに回動可能（移動可能）に支持されている。上記ガイド位置では、ガイド部材１０１は、シート給送方向Ｘに送り出されたシートＰをシート搬送方向Ｙに向けるように給送ローラ６に接近して、シートを搬送ローラ対８のニップ部に向けて案内する。これにより、搬送ローラ対８のニップ部のニップ線とシートの先端が案内される方向との角度を小さくすることができる。
【００２９】
ガイド部材１０１は、シート給送方向Ｘと直交する幅方向（図１、図２では手前−奥方向）に延設され、給送ローラ６に対向するシートを案内するガイド部１０１ａと、当接部１０１ｂとを有している。当接部１０１ｂは、給送ローラ６から離れた両端部に位置してカム部材１０５の外周面に対向し接触しているが、図３においては転写フレーム１０３とカム部材１０５に隠れて見えてはいない。
【００３０】
図３において、ガイド部材１０１は、長手方向中央部が凹部状に形成されて分離パッド（分離部材）７を受け入れている。給送ローラ６及び分離パッド７は、シート給送方向Ｘと直交するシートＰの幅方向の中央に配置され、ガイド部材１０１は、分離パッド７のシート幅方向の両側に配置されている。
【００３１】
本実施形態では、カム部材１０５は、給送ローラ６と同軸上に支持され、給送ローラ６と同位相で（同期して）回転しガイド部材１０１の当接部１０１ｂに摺接するように配置されている。そして、カム部材１０５は、カム部材１０５の回転に基づきガイド部材１０１をガイド位置と離間位置とに回動させるようにカム面のプロフィールが設定されている。つまり、カム部材１０５が、ガイド部材１０１の当接部１０１ｂに接触した状態で給送ローラ６の回転に同期して回転し、ガイド部材１０１をガイド位置と離間位置とに切り換える。本実施形態において、カム部材１０５は、給送ローラ６により送り出されるシートＰの先端がガイド部材１０１を通過する際に、離間位置にあるガイド部材１０１をガイド位置に移動させる作動手段を構成する。なお、カム部材１０５と当接部１０１ｂは、シートが給送される領域の外（シートの幅方向で通紙領域の外側）に配置されている。
【００３２】
引き続き、図１乃至図３を用いて、本実施形態における給送から搬送ローラ対８に送られるまでのガイド部分とシートＰの動きについて説明する。
【００３３】
図１（ａ）は、給送ローラ６及びガイド部材１０１がホームポジションである第１位置Ｃ（離間位置）にあり、シートＰが給送されていない状態を示している。図１（ａ）に示すように、給送ローラ６と分離パッド７の下流側には、シート給送方向Ｘと直交する幅方向に延設されたガイド部材１０１が配置されている。
【００３４】
ガイド部材１０１は、シート給送方向上流側（後端側）を分離パッド７の下方に潜り込ませた状態で支持されている。ガイド部材１０１は、両端に設けられた回動軸１０２を支点として回動可能となるように転写フレーム１０３に支持され、給送ローラ６と分離パッド７との間を通過するシートＰをシート給送方向下流に案内する。
【００３５】
なお、これらの構成は、後述する第２及び第３の実施形態のガイド部材２０１，３０１についても同様である。
【００３６】
ガイド部材１０１は、転写フレーム１０３とガイド部材１０１との間に縮めて設けられたガイドバネ１０４によりカム部材１０５へ付勢されて、その位置が決められている。これによりガイド部材１０１は、カム部材１０５に対向する当接部１０１ｂを、回転するカム部材１０５に摺接させてカム部材１０５の位相に対応して、その位置を時系列で変化させる。
【００３７】
図１（ｂ）は、給送ローラ６が図１（ａ）の位置から６０度回転した状態を示している。図１（ｂ）に示すように、給送ローラ６と同軸上に構成された不図示の押下げ部材により給送圧板４が回動中心４ａを支点として回動し、シート積載束の最上面のシートＰが給送ローラ６のゴム部に接し始めた状態である。このときはまだ、ガイド部材１０１は、第１位置Ｃに位置している。
【００３８】
図１（ｃ）は、さらに給送ローラ６が約１４０度回転し、シートＰの先端が転写フレーム１０３を通過している状態を示している。図１（ｃ）に示すように、カム部材１０５によってガイド部材１０１は、ガイドバネ１０４に準じて時計回り方向に回動し、シート先端の搬送角度を変化させるように第２位置Ｄ（ガイド位置：図２（ａ）参照）に移動し始める。
【００３９】
図２（ａ）は、さらに給送ローラ６がやや回転し、シートＰの先端が搬送ローラ対８のニップ部に到達する直前の状態を示している。図２（ａ）に示すように、ガイド部材１０１は、カム部材１０５の外周カム形状に沿ってガイドバネ１０４に準じて時計回り方向に回動して第２位置Ｄに移動する。これにより、シート先端の角度を給送ローラ６側に向くように変化させて、シートＰの搬送ローラ対８への突入を適切にサポートする。
【００４０】
図２（ｂ）は、さらに給送ローラ６が約３０度回転した状態を示している。ここで給送圧板４は、給送ローラ６と同軸上に設けられた不図示の押下げ部材により同図に示すホームポジションに押し下げられる。また、シート搬送中にガイド部材１０１が第２位置Ｄ（ガイド位置）に位置していると、シートＰに接触し負荷を与えて斜行等の搬送不良の原因になる。そのため、ガイド部材１０１は、ガイドバネ１０４の付勢力に抗して反時計回り方向に回動し、第１位置Ｃ（離間位置）に移動を始める。
【００４１】
図２（ｃ）は、さらに給送ローラ６が約６０度回転した状態を示している。給送ローラ６はシート１枚の通紙に対して１回転制御されるため、図２（ｃ）に示す状態で給送ローラ６の１回転制御が終了し、給送ローラ６への駆動伝達が切れる。また、ガイド部材１０１は、カム部材１０５によって反時計回り方向に回動し、ホームポジションである第１位置Ｃ（離間位置）に戻る。
【００４２】
以上のように、本実施形態では、給送ローラ６の回転状態に伴ってガイド部材１０１の位置を下記のように調整可能にしている。即ち、ガイド部材１０１を、搬送ローラ対８のニップ部へのシート突入時には、シートＰのニップ部突入を適正にガイドする第２位置Ｄ（ガイド位置）に移動させ、シート搬送中にはシートＰに接触しないように退避する第１位置（離間位置）Ｃに移動させる。つまり、カム部材１０５は、給送ローラ６により送り出されるシートの先端がガイド部材１０１を通過する際に、離間位置にあるガイド部材１０１をガイド位置に移動させ、給送ローラ６が１回転する前にガイド位置にあるガイド部材１０１を離間位置に移動させる。
【００４３】
これにより、ガイド部材１０１のみを移動可能にすることで、搬送ローラ対８に突入するシートＰの先端を、第２位置Ｄ（ガイド位置）に移動したガイド部材１０１によって搬送ローラ対８に確実にガイドして円滑に導入することができる。したがって、給送ローラ６と搬送ローラ対８間で急角度で曲がるシート搬送路９において、シート先端の折れや突入音等の発生を確実に防止できるシート給送装置ＳＦを、できるだけ簡易で低コストな小型の構成によって実現することができる。
【００４４】
さらに、シート搬送中には、シートＰに負荷を与えないようにガイド部材１０１が退避することで、搬送ローラ対８のニップ部突入時の負荷を軽減して、搬送負荷による斜行等の問題を防止することができる。また、ガイド部材１０１の位置の調整を、給送ローラ６同軸上に支持したカム部材１０５の回転で行うことにより、給送ローラ６の回転状態に伴う確実なシートガイド動作を行うことができる。さらに、カム部材１０５の形状を変更することにより、時系列で自由にガイド位置を調整することが可能になる。
【００４５】
本実施形態の構成は、図１３に示す画像読み取り装置の給送部の部分断面図（４１０）のように、ガイド部材４０１を給送ローラ４０６と分離パッド４０７の下流近傍に配置することも可能である。その場合、画像読み取り装置において給送直後に、シートＰに代えた原稿（不図示）を下側に屈曲させるようにガイドすることができる。この構成によっても、搬送ローラ対４０８への突入時の原稿先端の折れや突入音等の発生を確実に防止でき、原稿の搬送性能を向上させる効果を同様に得ることができる。
【００４６】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明に係る第２の実施形態について、図５〜図９を参照して説明する。なお、図９は、本実施形態における画像形成装置を示す概略断面図であり、第１の実施形態と同様のシート給送装置ＳＦを搭載し、ガイド部材２０１の背面側に位置する搬送部としての両面印刷機構を搭載した構成を示す。
【００４７】
本実施形態では、第１の実施形態において図４で説明した画像形成装置１００と異なる構成について説明する。なお、本実施形態において第１の実施形態と共通する構成部分については、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
すなわち、図９に示す画像形成装置１００は、シート片面の印刷時には、第１の実施形態で説明した動作と同様の動作を行う。そして、シート両面の印刷時には、シート後端が排出ローラ対１６のニップ部を抜ける直前に、排出ローラ対１６が逆回転してシートＰを矢印Ａの方向から矢印Ｂの方向へと搬送し始め、両面フレーム２０７側に搬送する。
【００４９】
搬送されたシートＰは、反転ガイド２１０を通り、両面フレーム２０７に設けられた両面ローラ２０８に搬送され、両面ローラ２０８により給送フレーム２０９まで送られる。そして、給送フレーム２０９から搬送ガイド２１１を通り、搬送ローラ対８まで搬送される。その後、２面目の印刷動作は、第１の実施形態で説明した通りに実行される。なお、図９の符号２０６は、図４の給送軸１０６に相当する給送ローラ６の給送軸である。
【００５０】
ここで、両面印刷可能な構成を備えた画像形成装置においての両面パスの合流部における課題点について説明する。即ち、両面印刷可能な従来の画像形成装置では、前述の搬送ローラ対へのシート突入時の折れや突入音等が発生する問題以外に、両面パスの合流部において、搬送路（パス）の確保と小型化を両立させるためにガイド部材の角度が急になっていた。この構成によると、急な搬送路が原因で、剛性（コシ）の強いシートの給送性能が低下することが懸念される。この問題も含めて解決する構成について以下に説明する。
【００５１】
本実施形態における、給送から搬送ローラ対８に送られるまでのガイド部分とシートＰの動きについて、図５（ａ）〜（ｃ）、図６（ａ）〜（ｃ）、図７（ａ），（ｂ）、及び図８を参照して説明する。なお、図５（ａ）〜（ｃ）、図６（ａ）〜（ｃ）及び図７（ａ），（ｂ）は夫々、カム部材２０５部分の断面図とガイド部材２０１部分の断面図である。図８は、本実施形態の構成を示す部分斜視図である。図５（ａ）〜（ｃ）、図６（ａ）〜（ｃ）及び図７（ａ），（ｂ）における各左側にはカム部材２０５等を図８の左断面（Ｌ）で断面した状態を示し、各右側にはガイド部材２０１等を図８の右断面（Ｒ）で断面した状態を示している。
【００５２】
本実施形態の基本構成は第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態と異なるところは、図４のガイド部材１０１に相当するガイド部材２０１のホームポジションである。つまり、本実施形態の画像形成装置１００は、両面印刷機構を搭載しており、ガイド部材２０１が両面パスの合流部に配置され、図９の転写フレーム２０３とガイド部材２０１との間に、シート搬送路９（図９参照）を含む搬送路（パス）を備えている。
【００５３】
ガイド部材２０１は、給送ローラ６に対向して配置されてシート給送方向Ｘと直交する幅方向（図５の手前−奥方向）に延設され、給送ローラ６に対向するシートを案内するガイド部２０１ａと、当接部２０１ｂとを有している。当接部２０１ｂは、給送ローラ６から離れた両端部に位置してカム部材２０５の外周面に対向し接触している。ガイド部材２０１は、長手方向中央部が凹部状に形成されて分離パッド７を受け入れている。
【００５４】
図５（ａ）は、給送ローラ６及びガイド部材２０１がホームポジションにある状態であり、この位置をガイド部材２０１の第１位置Ｅとし、シートＰが給送されていない状態を示している。同図に示すように、ガイド部材２０１は、給送フレーム２０９とガイド部材２０１との間に縮設されたガイドバネ２０４によりカム部材２０５へ付勢されて位置決めされている。ガイド部材２０１は、第１位置Ｅ（離間位置）では、両面合流部のために第１の実施形態よりも時計回り方向に回動した状態にある。
【００５５】
図５（ｂ）は、給送ローラ６が図５（ａ）の位置から約６０度回転した状態を示している。同図に示すように、給送ローラ６と同軸上に設けられた不図示の押下げ部材により給送圧板４が回動し、シート積載束の最上面のシートＰが給送ローラ６のゴム部に接している。このとき、ガイド部材２０１はまだ第１位置Ｅに位置している。
【００５６】
図５（ｃ）は、給送ローラ６が約８０度回転した状態を示している。このとき、ガイド部材２０１は、給送ローラ６と同軸上に設けられたカム部材２０５によって、ガイドバネ２０４に抗して回動軸２０２を中心としての反時計回り方向に回動する。これにより、急角度であったガイド部材２０１の角度を緩やかにし、転写フレーム２０３に滑らかに搬送パスをつなげる位置である第２位置Ｆに移動させる。このように、給送直後の搬送パスを滑らかに転写フレーム２０３につなげることで、剛性（コシ）の強いシート等の給送性能を向上することができる。
【００５７】
図６（ａ）は、さらに給送ローラ６が約６０度回転し、シートＰの先端が転写フレーム２０３を通過している状態を示している。同図に示すように、ガイド部材２０１が、ガイドバネ２０４の付勢力に準じて回動軸２０２を中心として時計回り方向に回動を始め、シートＰの先端の搬送角度を変化させるように第３位置Ｇ（ガイド位置）に移動する。
【００５８】
図６（ｂ）は、さらに給送ローラ６が約７０度回転し、シートＰの先端が搬送ローラ対８のニップ部に到達する直前の状態を示している。同図に示すように、ガイド部材２０１がガイドバネ２０４の付勢力に準じて第３位置Ｇ（ガイド位置）に回動し、シート先端の角度を変化させることで、シートＰの搬送ローラ対８への突入をサポートする。
【００５９】
図６（ｃ）は、さらに給送ローラ６が約３０度回転した状態を示している。ここで給送圧板４は、給送ローラ６と同軸上に設けられた不図示の押下げ部材により、同図に示すホームポジションに押し下げられる。また、ガイド部材２０１は、カム部材２０５によって反時計回り方向に回動して第１位置Ｅ（離間位置）に移動し始める。
【００６０】
図７（ａ）は、さらに給送ローラ６が約６０度回転した状態を示している。同図に示すように、給送ローラ６は、シート１枚の通紙に対し１回転制御されるため、この状態で給送ローラ６の１回転制御が終了し、給送ローラ６への駆動が切れる。また、ガイド部材２０１は、カム部材２０５によって反時計回り方向に回動し、第１位置Ｅに戻る。
【００６１】
図７（ｂ）は、２面目印字時に両面ローラ２０８により給送フレーム２０９を通って搬送ローラ対８へシートＰが送られている状態を示している。同図に示すように、給送ローラ６及びガイド部材２０１が第１位置Ｅにある場合は、転写フレーム２０３とガイド部材２０１との間にスペースが確保されており、シートＰがこのスペースを通って搬送される。
【００６２】
そのため、上述したように、給送ローラ６の回転状態によりガイド部材２０１の位置を下記のように調整する。つまり、シートＰの給送時には、ガイド部材２０１が、給送ローラ６から離れる方向に回動し、シートＰを円滑にガイドする第２位置Ｆに移動することで、ガイド部材２０１のパスが急な角度でもシートＰの給送時の搬送負荷を軽減させて給送性能の向上を図る。
【００６３】
搬送ローラ対８のニップ部への突入時には、シートＰのニップ部への突入を有効にガイドする第３位置Ｇに移動し、搬送ローラ対８のニップ部突入時のシート先端の折れや突発音を防止する。そして、ガイド部材２０１は、シート搬送中には、シートＰに接触しないように第１位置Ｅに退避する。このように、ガイド部材２０１がシートＰに負荷を与えないように搬送中は退避することで、搬送負荷による斜行等の問題を防止できる。
【００６４】
本実施形態では、ガイド部材２０１の位置の調整を、給送ローラ６と同軸上に支持されたカム部材２０５で行うことにより、給送ローラ６の回転状態で正確なガイドの動作を行うことができる。さらに、カム部材２０５の形状を変更すれば、時系列で自由にガイドの位置を調整することが可能になる。
【００６５】
本実施形態の構成でも、図１３に示す画像読み取り装置の給送部の部分断面図（４１０）のように、ガイド部材４０１を、給送ローラ４０６と分離パッド４０７の下流近傍に配置することが可能である。これによっても、前述と同様の効果を得ることができる。
【００６６】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明に係る第３の実施形態について説明する。シート給送装置ＳＦを搭載した画像形成装置１００の構成は、第１の実施形態と同様であるため、その説明は省略する。本実施形態では、搬送ローラ対８に給送されるまでのガイド部分とシートＰの動きを、部分斜視図である図１０、部分断面図である図１１（ａ）〜（ｆ）及び図１２を参照して説明する。
【００６７】
図１０に示すように、ガイド部材３０１の両端部における上流側に設けられた回動軸３０２には、回動軸３０２の軸方向に延設されるガイド部材３０１を回動させるためのギヤ３０７が取り付けられている。このギヤ３０７に、装置本体１００ａ（図４参照）側に支持された駆動モータ３０８の回転軸に固定されたピニオン３０９が噛み合っている。
【００６８】
図１２に示すように、装置本体１００ａ（図４）には、不図示の電気基板に実装された状態で制御部４００が設けられており、駆動モータ３０８は、制御部４００によって制御される。制御部４００で制御される駆動モータ３０８によって、ガイド部材３０１はその位置を調整される。
【００６９】
なお、本実施形態では、ガイド部材３０１を回動（移動）させる駆動モータ３０８と、駆動モータ３０８の駆動を制御する制御部４００とにより作動手段が構成される。制御部４００は、給送ローラ６がシートを送り出すときにガイド部材３０１をガイド位置に移動させ、給送ローラ６がシートを送り出したら離間位置に戻すように駆動モータ３０８の駆動を制御する。
【００７０】
駆動モータ３０８は、制御部４００からの給送開始信号を受信することで、以下のような給送動作と連動した回転制御を施される。
【００７１】
図１１（ａ）は、給送ローラ６及びガイド部材３０１が、ホームポジションである第１位置Ｈ（離間位置）にある状態であり、シートＰが給送されていない状態を示している。同図に示すように、給送ローラ６と分離パッド７の下流に配置されたガイド部材３０１は、回動軸３０２を支点として回動可能に転写フレーム３０３（図１２）に取り付けられている。
【００７２】
図１１（ｂ）は、給送ローラ６が約６０度回転した状態を示している。同図に示すように、給送ローラ６と同軸上に設けられた不図示の押下げ部材により給送圧板４が回動し、シート積載束の最上面のシートＰが、給送ローラ６のゴム部に接した状態となっている。このとき、ガイド部材３０１はまだ第１位置Ｈに位置している。
【００７３】
図１１（ｃ）は、さらに給送ローラ６が約１４０度回転し、シートＰの先端が転写フレーム３０３を通過している状態を示している。このとき、駆動モータ３０８の回転により、ガイド部材３０１が回動軸３０２を中心として時計回り方向に回動して第２位置Ｉ（ガイド位置）に移動し始め、シートＰの先端の搬送角度を変化させる。
【００７４】
図１１（ｄ）は、さらに給送ローラ６が約７０度回転し、シートＰの先端が搬送ローラ対８のニップ部に到達する直前の状態を示している。同図に示すように、駆動モータ３０８の回転によりガイド部材３０１が回動軸３０２を中心として時計回り方向に更に回転して第２位置Ｉ（ガイド位置）に移動し、シート先端の角度を変化させることで、シートＰの搬送ローラ対８への突入をサポートする。
【００７５】
図１１（ｅ）は、さらに給送ローラ６が約３０度回転した状態を示している。ここで給送圧板４は、給送ローラ６と同軸上に設けられた不図示の押下げ部材により、同図に示すホームポジションに押し下げられる。また、ガイド部材３０１は、駆動モータ３０８の回転によって反時計回り方向に回動して第１位置Ｈ（離間位置）に移動し始める。
【００７６】
図１１（ｆ）は、さらに給送ローラ６が約６０度回転した状態を示している。同図に示すように、給送ローラ６は、シート１枚の通紙に対し１回転制御されるため、この状態で給送ローラ６の１回転制御が終了し、給送ローラ６への駆動が切れる。また、ガイド部材３０１は、駆動モータ３０８の駆動により反時計回り方向に回転し、第１位置Ｈに戻る。
【００７７】
以上の本実施形態では、給送ローラ６の回転状態に対応してガイド部材３０１の位置を調整している。つまり、シートＰの搬送ローラ対８のニップ部への突入時には、ガイド部材３０１を、シートＰのニップ部突入を有効にガイドする第２位置Ｉに移動させ、シート搬送中にはシートＰに接触しないように第１位置Ｈに退避させる。これにより、搬送ローラ対８への搬送パスが急な角度であっても、シートＰを搬送ローラ対８に確実にガイドして円滑に導入できると共に、搬送負荷を軽減して斜行等の問題を防止することができる。そして、ガイド部材３０１の回動制御を駆動モータ３０８で行うことにより、ガイド部材３０１の回動速度や角度を、より正確に調整することができる。
【００７８】
また、前述した第２の実施形態に示した両面搬送においても、本実施形態のように駆動モータ３０８を使用してガイド部材２０１の位置を調整する構成を適用することが可能である。
【００７９】
本実施形態の構成でも、図１３に示す画像読み取り装置の給送部の部分断面図（４１０）のように、ガイド部材４０１を、給送ローラ４０６と分離パッド４０７の下流近傍に配置することが可能である。これによっても、前述と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８０】
１，２，３，４…シート積載部（後端規制板，給送トレイ，幅規制部，給送圧板）、６…給送ローラ、７…分離部材（分離パッド）、８…搬送ローラ対、１０…画像形成部、１００…画像形成装置、１０１，２０１，３０１…ガイド部材、１０５，２０５…作動手段（カム部材）、３０８，４００…作動手段（モータ（駆動モータ），制御部）、Ｐ…シート、ＳＦ…シート給送装置、Ｘ…シート給送方向、Ｙ…シート搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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