(57)【要約】  【課題】搬送開始前のオペレーション効率を向上することができると共に、損紙の発生を防止することが可能な被記録媒体搬送装置を提供する。  【解決手段】被記録媒体搬送手段８とファ手段１２とを備え、当該装置４と画像形成装置３とに被記録媒体６を通紙した後にバッファ手段１２を搬送可能位置に位置させ、搬送経路上の６被記録媒体に対して画像形成可能な張力が付与された状態とするインチングを実施した後に画像形成を行う画像形成システム１を構成する被記録媒体搬送装置４において、当該装置４の電源オン時に被記録媒体６に搬送可能な張力が付与されているか否か及びバッファ手段１２の位置が搬送可能な位置であるか否かを判断する制御手段１５を有し、制御手段１５が電源オン時に被記録媒体６を搬送可能な状態であると判断した場合にはインチングを実施することなく被記録媒体６の搬送を開始する。【選択図】図５
2014097883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の被記録媒体を所定の方向に移送する機能と所定の位置にて固定する機能とを有する被記録媒体搬送手段と、前記被記録媒体搬送手段の被記録媒体搬送方向下流側に配設された通紙可能位置と搬送可能位置との間を上下動自在なバッファ手段とを備え、接続された画像形成装置に対して前記被記録媒体を送り込む被記録媒体搬送装置であって、
前記バッファ手段は任意に駆動と停止とが可能な駆動手段及び自身の位置を検出する検出手段を有していて、被記録媒体を固定している前記被記録媒体搬送手段と前記画像形成装置との間の被記録媒体に対して張力を付与する方向に駆動されると共に、該被記録媒体に弛みがなくなるまで下降した後に該被記録媒体に張力を付与させて弛まない状態を維持する機能を有し、
当該装置と前記画像形成装置とに前記被記録媒体を通紙した後に前記バッファ手段を前記搬送可能位置に位置させ、搬送経路上の前記被記録媒体に対して画像形成可能な張力が付与された状態とするインチングを実施し、その後に画像形成を行う画像形成システムを構成する被記録媒体搬送装置において、
当該装置の電源オン時に前記被記録媒体に搬送可能な張力が付与されているか否か及び前記バッファ手段の位置が搬送可能な位置であるか否かを判断する制御手段を有し、該制御手段が前記電源オン時に前記被記録媒体を搬送可能な状態であると判断した場合には、前記インチングを実施することなく前記被記録媒体の搬送を開始することを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の被記録媒体搬送装置において、
当該装置の電源オン時に前記被記録媒体に搬送可能な張力が付与されていないと前記制御手段が判断した場合には前記被記録媒体に対して張力が付与される方向に前記バッファ手段を移動させ、前記被記録媒体に所定の張力が付与されて弛みがなくなり前記バッファ手段の移動を停止させたときに、前記バッファ手段の停止位置が被記録媒体搬送中において占める画像形成制御位置よりも高い位置である場合には、前記被記録媒体の搬送開始前に前記バッファ手段の位置を前記被記録媒体に対して所定の張力を付与させた状態で前記画像形成制御位置まで下降させることを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１記載の被記録媒体搬送装置において、
前記バッファ手段を前記搬送可能位置に位置させる際に、被記録媒体を固定している前記被記録媒体搬送手段と該バッファ手段との間の被記録媒体に弛みがなくなるように該バッファ手段を移動させ、被記録媒体の弛みがなくなり被記録媒体が張力を付与された状態で前記バッファ手段の移動が停止された後に、前記被記録媒体搬送手段を駆動して被記録媒体を搬送することにより該バッファ手段を再度移動させ、前記バッファ手段が前記搬送可能位置に位置して前記被記録媒体搬送手段の駆動を停止する際に、前記バッファ手段の移動に伴う被記録媒体の搬送量よりも前記被記録媒体搬送手段による被記録媒体の搬送量を小さくすることを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項３記載の被記録媒体搬送装置において、
前記被記録媒体搬送手段を駆動して被記録媒体を搬送することにより該バッファ手段を再度移動させる際の前記被記録媒体搬送手段による被記録媒体の搬送量が前記バッファ手段の移動に伴う被記録媒体の搬送量よりも１０％以上小さくなるように、前記被記録媒体搬送手段の駆動速度を制御することを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか１つに記載の被記録媒体搬送装置において、
前記被記録媒体上に処理剤液を塗布する機能を有することを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項６】
請求項５記載の被記録媒体搬送装置と、前記被記録媒体に画像形成を行う画像形成装置とを備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置と給紙装置との間に処理剤液塗布装置を有し長尺状の被記録媒体に画像形成を行う画像形成システムに関し、詳しくは被記録媒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェット記録方式の画像形成方法は、低騒音、低ランニングコストに加えてカラー化が容易であることから、急速に普及している。しかし、専用紙以外の被記録媒体に画像を記録すると、滲み、濃度変調、色調不良や裏写り等といった初期品質の課題に加え、耐水性、耐候性といった画像の堅牢性に関わる課題を有しているため、これ等の課題を解決する提案がなされている。この解決手段と一つとして、被記録媒体である用紙にインク液滴が着弾する前にインクを凝縮させる機能を有する処理剤液を塗布して画質を改善する方法が挙げられる。
【０００３】
本願出願人は、処理剤液塗布装置をインクジェットプリンタの用紙搬送方向上流側に配置し、被記録媒体である長尺状の用紙に対してインクを吐出する前に処理剤液を塗布する画像形成システムを提案している。ここで用いられる処理剤液塗布装置が有する被記録媒体搬送装置は、搬送中の用紙に張力を付与するため、バッファ手段を所定の位置に保持する電磁ブレーキをオフさせ、バッファ手段が用紙に吊り下げられた状態とすることにより、搬送ローラとインクジェットプリンタとの間の用紙に対して搬送開始時に張力を付加することで、処理剤液塗布装置とインクジェットプリンタとの速度差等によって発生する用紙の弛みを吸収している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した被記録媒体搬送装置では、用紙搬送前にバッファ手段を所定の制御位置に位置させて用紙に必要な張力を付与させるために以下の動作を行っている。先ず第１段階として、バッファ手段駆動モータを駆動してバッファ手段を上限位置である通紙位置まで上昇させる。次に第２段階として、処理剤液塗布装置内に用紙を通紙する。次に第３段階として、通紙完了後にバッファ手段駆動モータを駆動し、バッファ手段を用紙搬送位置まで下降させると共に、これに合わせて搬送ローラによって用紙を搬送する。次に第４段階として、後続されたインクジェットプリンタとの間における用紙の張力を一定に保つべく、バッファ手段が有する保持ブレーキをオフさせた状態において低速で用紙を搬送させる。これによりインクジェットプリンタと処理剤液塗布装置との間の用紙の弛みを取り、さらにバッファ手段を搬送可能位置から用紙搬送中における制御位置まで上昇させ、バッファ手段によって用紙に張力が付与されている状態とする。これは、第３段階の直後において搬送ライン上の用紙が弛んでいて張力が掛かっていない場合に実施する。この第４段階が完了すると、搬送準備が完了して用紙搬送可能状態となる。
【０００５】
上述の処理剤液塗布装置は、電源オン時において用紙の有無（用紙に張力が作用しているか否か）及びバッファ手段の位置（高さ）を認識することができない構成となっている。このため、例えば電源オフ中に用紙が大きく弛んで張力が失われた場合には、その状態のまま被記録媒体搬送装置によって用紙搬送を開始すると搬送開始時に用紙に張力を付与するための動作であるバッファ手段を保持するための電磁ブレーキをオフした際に、バッファ手段が下限位置まで落下してバッファ手段が破損してしまうという問題点がある。従って電源オン後は、上述した第３段階の動作及び第４段階の動作を行ってバッファ手段を所定の制御位置に位置させ、用紙に張力を付与する動作が必須となっている。このため、例えば電源オン時にバッファ手段が制御範囲にあり、用紙張力があって搬送可能状態であるにも拘わらず、上述の第３段階及び第４段階の動作を実施することとなり、搬送開始前のオペレーション効率が悪いという問題点があると共に、インチングの実施によって損紙が発生するという問題点がある。
【０００６】
また「特許文献１」には、包材搬送経路の一部に、包材に作用する張力に応じて上下動するバッファ手段を設け、バッファ手段の変位領域における上限位置と下限位置との間に包材ロールの装填を検知する包材装填領域を設け、バッファ手段が上限位置または下限位置に至ったときには駆動手段と引出手段とを不作動として包材を停止させる技術が開示されている。しかしこの技術でも上述した問題点は解消されていない。  
本発明は上述の問題点を解決し、搬送開始前のオペレーション効率を向上することができると共に、損紙の発生を防止することが可能な被記録媒体搬送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、長尺状の被記録媒体を所定の方向に移送する機能と所定の位置にて固定する機能とを有する被記録媒体搬送手段と、前記被記録媒体搬送手段の被記録媒体搬送方向下流側に配設された通紙可能位置と搬送可能位置との間を上下動自在なバッファ手段とを備え、接続された画像形成装置に対して前記被記録媒体を送り込む被記録媒体搬送装置であって、前記バッファ手段は任意に駆動と停止とが可能な駆動手段及び自身の位置を検出する検出手段を有していて、被記録媒体を固定している前記被記録媒体搬送手段と前記画像形成装置との間の被記録媒体に対して張力を付与する方向に駆動されると共に、該被記録媒体に弛みがなくなるまで下降した後に該被記録媒体に張力を付与させて弛まない状態を維持する機能を有し、当該装置と前記画像形成装置とに前記被記録媒体を通紙した後に前記バッファ手段を前記搬送可能位置に位置させ、搬送経路上の前記被記録媒体に対して画像形成可能な張力が付与された状態とするインチングを実施し、その後に画像形成を行う画像形成システムを構成する被記録媒体搬送装置において、当該装置の電源オン時に前記被記録媒体に搬送可能な張力が付与されているか否か及び前記バッファ手段の位置が搬送可能な位置であるか否かを判断する制御手段を有し、該制御手段が前記電源オン時に前記被記録媒体を搬送可能な状態であると判断した場合には、前記インチングを実施することなく前記被記録媒体の搬送を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、イニシャライズ動作実施後におけるバッファ手段の停止位置が用紙搬送中におけるバッファ手段の制御範囲内であれば、インチングを実施することなく用紙の搬送開始を可能としている。これにより、用紙搬送開始前におけるオペレーション効率を向上することができると共に、インチングの実施に伴う損紙の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態を採用した画像形成システムの概略図である。
【図２】本発明の一実施形態を適用可能な処理剤液塗布装置の概略正面図である。
【図３】本発明の一実施形態に用いられる制御手段のブロック図である。
【図４】従来の処理剤液塗布装置における用紙搬送開始前の事前動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態における用紙搬送開始前の事前動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態を採用した画像形成システムを示している。同図において画像形成システム１は給紙装置２を有しており、この被記録媒体搬送方向下流側に被記録媒体搬送装置としての処理剤液塗布装置４と画像形成装置であるインクジェットプリンタ３ａとを有している。インクジェットプリンタ３ａの被記録媒体搬送方向下流側には、被記録媒体の表裏を反転させる反転装置５が接続されており、そのさらに下流側にはインクジェットプリンタ３ｂが接続されている。なお、各インクジェットプリンタ３ａ，３ｂ及び反転装置５を一体化したインクジェットプリンタを用いてもよい。給紙装置２は長尺状の被記録媒体である用紙６をロール状に保持しており、処理剤液塗布装置４、各インクジェットプリンタ３ａ，３ｂ、及び反転装置５には長尺状の用紙６がそれぞれ供給される。
【００１１】
この画像形成システム１では、用紙６の搬送方向上流側に処理剤液塗布装置４を配置し、インクジェットプリンタ３ａ，３ｂによって画像形成を行う用紙６に対して事前に処理剤液を塗布することにより、画像形成の際にインクの滲みを抑えて高画質化を図ることができる。この画像形成システム１で画像形成を行うためには、処理剤液塗布装置４とインクジェットプリンタ３ａとの間の用紙６が張っていて、用紙６に対して最適な張力が付与されている必要がある。このため、画像形成を行う前にインチングと呼ばれる用紙搬送を行い、処理剤液塗布装置４とインクジェットプリンタ３ａとの間の用紙６の弛みを取って用紙６が張った状態とする。またこのインチングにより、処理剤液塗布装置４内の用紙６に対しても画像形成可能な張力が付与されるように用紙６をセットする。
【００１２】
図２は、処理剤液塗布装置４の概略構成図である。同図において処理剤液塗布装置４は、フィードインモータ１９によって速度制御されつつ回転駆動されるフィードインローラ７及びフィードモータ２０によって速度制御されつつ回転駆動される被記録媒体搬送手段としての搬送ローラ８とを有している。そして、これ等の間に複数設けられた従動ローラと共に装置内部の用紙６を搬送する。フィードインローラ７とその下流側に設けられた従動ローラ９との間にはエアループ１０が形成され、エアループ１０の近傍にはこの高さを検知するエアループ量検出センサ２１が設けられている。エアループ量検出センサ２１からの信号は後述する制御手段１５に入力され、エアループ１０が上昇したときにはフィードインモータ１９が加速され、エアループ１０が下降したときにはフィードインモータ１９が減速または停止される。このようにフィードインローラ７は、エアループ１０の高さが印刷制御位置であるコントロールラインを維持するように速度制御される。
【００１３】
搬送ローラ８は用紙６をその位置において固定する電磁ブレーキ３５（図３参照）を有している。搬送ローラ８は、ブレーキ非作動時である停止状態のときには用紙６の流れに引っ張られて従動回転するが、ブレーキ作動時には搬送ローラ８の位置で用紙６を固定することができる。搬送ローラ８と装置の最下流側に設けられた従動ローラ１１との間にはバッファ手段１２が配設されており、バッファ手段１２の近傍にはこの高さを検知する検知手段としてのエンコーダ２２が設けられている。エンコーダ２２からの信号は後述する制御手段１５に入力され、バッファ手段１２の位置に基づいて搬送ローラ８を駆動するフィードモータ２０の作動が制御される。バッファ手段１２が上昇したときにはフィードモータ２０が加速され、バッファ手段１２が下降したときにはフィードモータ２０が減速または停止される。従動ローラ９と搬送ローラ８との間の用紙６は、それぞれ処理剤液塗布手段である表面塗布ユニット１３と裏面塗布ユニット１４とを通過することにより、任意の面に処理剤液を塗布される。
【００１４】
バッファ手段１２は、電磁クラッチ１６を介して駆動手段としての昇降モータ１７に接続されており、電磁クラッチ１６がオンした状態で昇降モータ１７が作動することによって任意の位置に上昇下降可能である。また、電磁クラッチ１６をオフすることによってバッファ手段１２は昇降モータ１７から切り離されて自由となり、下方に向けて自由落下可能となる。この状態で搬送ローラ８から従動ローラ１１の間の用紙６に吊り下がることにより、インクジェットプリンタ５が用紙６を搬送する際に必要な張力を用紙６に対して付与することができる。
【００１５】
また、昇降モータ１７からの駆動力は、ワンウェイクラッチ１８を介してバッファ手段１２に伝達される。ワンウェイクラッチ１８は、バッファ手段１２を上昇させる回転方向に対してはラッチされていて昇降モータ１７の回転を完全に伝達するが、バッファ手段１２を下降させる回転方向に対しては完全にラッチされていない。このため、無負荷の状態では昇降モータ１７を駆動してバッファ手段１２を下降させることができるが、バッファ手段１２の下降中に用紙６が張っていたりすると、その用紙６が負荷となって昇降モータ１７の駆動がワンウェイクラッチ１８で遮断される。これによりバッファ手段１２の駆動ギヤが駆動せず、バッファ手段１２は用紙６を押し付けるようにして停止する。この状態では、昇降モータ１７を下降方向に駆動してもバッファ手段１２は用紙６が張っている位置よりも下方へは移動しない。この機構を利用し、用紙６の搬送中にバッファ手段１２が下降する方向に昇降モータ１７を駆動し、用紙６に張力を付与する搬送制御を行うことができる。この搬送制御を行うことにより、例えば搬送中に用紙６が破断した場合でもバッファ手段１２が滑落せず、昇降モータ１７の駆動速度でバッファ手段１２を安全に下降させることができる。
【００１６】
バッファ手段１２がその上限位置である通紙可能位置を占めたときの近傍位置には、バッファ手段１２がホームポジションである通紙可能位置を占めたときにこれを検出するホームポジションセンサ２３が配設されている。装置の電源オン時においてバッファ手段１２は、現在位置から一旦ホームポジションまで移動した後に現在位置に戻るイニシャライズ動作を実施する。これによりエンコーダ２２によってバッファ手段１２の高さ位置を認識可能となり、イニシャライズ動作以降はバッファ手段の下限位置である搬送可能位置から通紙可能位置までの全ての位置においてバッファ手段１２を認識可能となる。
【００１７】
本実施形態に用いられるバッファ手段１２は、用紙搬送中において図２に示す制御ラインＢ付近に位置するように制御され、その制御範囲は制御ラインＡから制御ラインＣの間となっている。制御ラインＡは用紙搬送動作中にバッファ手段１２が占める搬送制御位置の上限位置を、制御ラインＢは同搬送制御位置の下限位置を、制御ラインＣは下限位置である搬送可能位置をそれぞれ示している。なお、バッファ手段１２は制御ラインＣよりも下方を占める場合がある（以下「ダウン位置」という）。用紙搬送中にバッファ手段１２が制御ラインＣを超え、ダウン位置に到達した場合には、正常な制御ができていないと制御手段１５が判断して、動作異常が検出されて装置が停止される。また、本実施形態ではホームポジションセンサ２３を用いてイニシャライズ動作を実施しているが、制御ラインＡ付近にホームポジションセンサを配置してホームポジションと制御ラインＡの検知とを兼ねることも可能である。この場合のセンサは、用紙搬送中のバッファ手段１２の位置異常検知とホームポジション検知とを兼用する。
【００１８】
上述したデバイスは、制御手段１５によって制御される。制御手段１５は、記憶装置や通信装置を有しており、インクジェットプリンタ５と通信を行ってフィードインローラ７及び搬送ローラ８の搬送制御を行う。また制御手段１５は、表面塗布ユニット１３の塗布を行うか行わないかの設定の切り替え、裏面塗布ユニット１４の塗布を行うか行わないかの設定の切り替え、それぞれの塗布量の設定等、各種デバイスの制御を行う。制御手段１５のブロック図を図３に示す。
【００１９】
図３に示す制御手段１５は、マイコン部２４、搬送制御部２５、塗布制御部２６等を有しており、マイコン部２４と各制御部２５，２６とはバス２７を介して接続されている。マイコン部２４は、処理剤液塗布装置４の動作を指示すると共にその動作に必要な演算を行うＣＰＵ２８、ＣＰＵ２８で実行される様々なプログラムが格納されるＲＯＭ２９、演算結果等を一時的に記憶するＲＡＭ３０等を有している。本実施形態では、マイコン部２４は特に用紙６の搬送制御とバッファ手段１２の動作制御とを実行する。そのためマイコン部２４に、エンコーダ２２、エンコーダ２２の検出情報から位置情報に変換するポジション検出回路３１、エアループ量検出センサ２１、ホームポジションセンサ２３がＩ／Ｏインタフェース３２，３３，３４及びバス２７を介して接続される。また、フィードモータ２０、電磁ブレーキ３５、昇降モータ１７、フィードインモータ１９及びそのドライバ３６，３７，３８がＩ／Ｏインタフェース３９，４０，４１及びバス２７を介して接続されている。
【００２０】
ここで、従来の処理剤液塗布装置における用紙搬送開始前の事前動作について説明する。従来の処理剤液塗布装置では、本発明の処理剤液塗布装置４が有するワンウェイクラッチ１８及びエンコーダ２２を有していないため、電源オン時にバッファ手段１２の高さと用紙６の張力の有無とを認識できない。このため、電源オフ時に用紙６が弛んで張力が失われている場合には、そのままの状態で搬送を開始すると用紙搬送開始時において次のような不具合が発生する。これは、バッファ手段１２を錘として用紙６に張力を付与するためバッファ手段１２の図示しない保持ブレーキ及び電磁クラッチ１６をオフさせると、バッファ手段１２が下限位置である搬送可能位置まで一気に落下してしまい破損する虞があるということである。これを防止すべく、用紙搬送を開始する前に一度バッファ手段１２を搬送可能位置へ移動させ、インチングを実施した後にバッファ手段１２を搬送制御位置（コントロールライン）まで上昇させて搬送を開始するという手順が必要となる。
【００２１】
上述の動作を図４に示すフローチャートに基づいて説明する。図４は、電源オン時に用紙６に張力があり、さらにバッファ手段１２が図２に示す制御ラインＢである搬送制御位置にある場合、つまり用紙搬送が可能である場合の動作を示している。
【００２２】
先ず、図示しないダウンスイッチを押下して昇降モータ１７を駆動させ、バッファ手段１２の下降を開始する（ＳＴ０１）。次に、バッファ手段１２の下降に合わせて搬送ローラ８による用紙６の定速搬送を実施する（ＳＴ０２）。そして、搬送ローラ８の搬送に合わせてフィードインローラ７を駆動させ、エアループ１０のバッファ量を確保するためのバッファ制御を実施する（ＳＴ０３）。
【００２３】
そしてバッファ手段１２が制御ラインＣ（搬送可能位置）に到達するまで下降動作を継続させ（ＳＴ０４）、バッファ手段１２が制御ラインＣを超えてダウン位置に至るとバッファ手段１２の下降動作を停止させる（ＳＴ０５）。さらに搬送ローラ８の定速搬送を停止させ（ＳＴ０６）、エアループ１０のバッファ制御を停止させる（ＳＴ０７）。次にインチング動作を行い（ＳＴ０８）、インクジェットプリンタ３と処理剤液塗布装置４との間の用紙６の弛みを取り、バッファ手段１２を搬送可能位置から制御ラインＢまで上昇させ、バッファ手段１２によって用紙６に張力を付与する。これにより搬送可能状態（ＳＴ０９）となる。
【００２４】
以上のように、用紙６が搬送可能な状態にあるにも拘わらず処理剤液塗布装置４を動作させる必要があり、作業効率が低下すると共にインチングの実施によって損紙が発生してしまうという問題点がある。本発明では、バッファ手段１２の図示しない保持ブレーキを削除すると共に、電磁クラッチ１６を常時オンさせた状態とすることにより、バッファ手段１２の自由落下を防止する構成としている。以下、図５に示すフローチャートに基づいて、本発明における用紙搬送前動作を説明する。
【００２５】
先ず、イニシャライズ動作実施後におけるバッファ手段１２の下降動作停止位置が制御ラインＢよりも上方にある場合を説明する。バッファ手段１２のイニシャライズ動作を実施させ、バッファ手段１２の位置をエンコーダ２２によって認識する（ＳＴ１１）。次に図示しないダウンスイッチを押下して電磁ブレーキ３５をオンさせ、搬送ローラ８の位置で用紙６を固定して昇降モータ１７を駆動させ、バッファ手段１２の下降を開始する（ＳＴ１２）。そして、エンコーダ２２からの信号に基づき、用紙６の弛みがなくなりバッファ手段１２の停止を確認するまでバッファ手段１２の下降を継続する（ＳＴ１３）。
【００２６】
バッファ手段１２の停止位置が制御ラインＢよりも上方にあることを確認すると（ＳＴ１４）、電磁ブレーキ３５をオフして用紙６の定速搬送を開始する（ＳＴ１５）。これに伴いバッファ手段１２が下降を開始し（ＳＴ１６）、同時にエアループ１０のバッファ制御を開始する（ＳＴ１７）。このとき、搬送ローラ８が搬送する用紙６の搬送量Ｂよりもバッファ手段１２の下降による用紙６の搬送量Ａが上回るように搬送ローラ８によって用紙６を定速搬送させる。これにより、バッファ手段１２は搬送量Ｂとなる下降速度βで下降し、用紙６は弛むことなく搬送される。これは、昇降モータ１７がワンウェイクラッチ１８に接続されていてバッファ手段１２が下降する方向には完全にラッチされていないためであり、バッファ手段１２の下降速度が搬送ローラ８の搬送量Ｂに限定されるためである。また、フィードモータ２０と昇降モータ１７の特性のばらつきを考慮すると、搬送量Ａが確実に搬送量Ｂを上回るためには、バッファ手段１２の下降速度βに比して搬送ローラ８の定速搬送速度αを１０％以上小さくする必要がある。
【００２７】
次に、バッファ手段１２が制御ラインＢの位置に下降するまで搬送ローラ８による用紙６の定速搬送とバッファ手段１２の下降動作とを継続する（ＳＴ１８）。そしてバッファ手段１２が制御ラインＢの位置まで下降したことが確認されると、バッファ手段１２の下降動作及び搬送ローラ８による用紙６の定速搬送が停止され（ＳＴ１９）、さらにエアループ１０のバッファ制御が停止される（ＳＴ２０）。これにより処理剤液塗布装置４は用紙搬送開始可能状態となり（ＳＴ２１）、用紙６の搬送動作が開始される。
【００２８】
次に、イニシャライズ動作実施後におけるバッファ手段１２の下降動作停止位置が制御ラインＢと制御ラインＣとの間にある場合を説明する。ステップＳＴ１４においてバッファ手段１２の停止位置が制御ラインＢよりも下方であることが認識されると、次に制御ラインＣよりも下方であるか否かが判断される（ＳＴ２２）。制御ラインＣよりも上方で停止したことが確認されると、バッファ手段１２の停止位置が搬送中の制御範囲内であることが確認されたことにより、バッファ手段１２の下降動作が停止されると共に電磁ブレーキ３５がオフされる（ＳＴ２３）。これにより処理剤液塗布装置４は用紙搬送開始可能状態となり（ＳＴ２１）、用紙６の搬送動作が開始される。
【００２９】
次に、イニシャライズ動作実施後におけるバッファ手段１２の下降動作停止位置が制御ラインＣよりも下方である場合を説明する。ステップＳＴ２２においてバッファ手段１２の停止位置が制御ラインＣよりも下方であることが認識されると、電磁ブレーキ３５がオフされる（ＳＴ２４）。その後インチングが実施され（ＳＴ２５）、バッファ手段１２の位置を制御ラインＢまで上昇させる。これにより処理剤液塗布装置４は用紙搬送開始可能状態となり（ＳＴ２１）、用紙６の搬送動作が開始される。
【００３０】
以上説明したように本発明によれば、イニシャライズ動作実施後におけるバッファ手段１２の停止位置が用紙搬送中におけるバッファ手段１２の制御範囲内であれば、インチングを実施することなく用紙６の搬送開始を可能としている。これにより、用紙搬送開始前におけるオペレーション効率を向上することができると共に、インチングの実施に伴う損紙の発生を防止することができる。また、イニシャライズ動作実施後におけるバッファ手段１２の下降動作停止位置が制御ラインＣよりも下方である場合においても、従来技術に比して必ずしもバッファ手段１２を搬送可能位置まで下降させる必要がない。これにより、インチング実施時における損紙の量を低減することができる。
【００３１】
上述した構成では、画像形成装置としてインクジェットプリンタ３を示したが、本発明が適用可能な画像形成装置はこれに限定されず、複写機、プリンタ、プロッタ、ファクシミリ、これらの複合機、等の他の画像形成装置にも本発明は適用可能である。また上記構成では処理剤液塗布装置４の用紙搬送方向下流側に処理剤液塗布装置４とは別個のインクジェットプリンタ３を備えた画像形成システム１を示した。しかし本発明はこれに限定されず、例えば長尺状物を取り扱う搬送制御装置のタンデムシステム等、装置間で長尺状物の張力を必要とするシステムにおいても適用可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１  画像形成システム
３  画像形成装置（インクジェットプリンタ）
４  処理剤液塗布装置
６  被記録媒体（用紙）
８  被記録媒体搬送手段（搬送ローラ）
１２  バッファ手段
１５  制御手段
１７  駆動手段（昇降モータ）
２２  検知手段（エンコーダ）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３３】
【特許文献１】特開平６−１４４６６５号公報
【図１】
2014097883.tif 000003
【図２】
2014097883.tif 000004
【図３】
2014097883.tif 000005
【図４】
2014097883.tif 000006
【図５】
2014097883.tif 000007