(57)【要約】      （修正有）【課題】作像機構の調整に要する期間を短縮することができる電子写真方式の画像形成装置を提供する。【解決手段】下流側に配置されている感光体上に現像される画像の濃度を補正するための前半階調パターン５００ａの書き込みを最初に開始し、開始位置補正用パターン４１１の書き込みを、前半階調パターン５００ａの書き込みの開始に応じたタイミングで、最上流側に配置されている感光体ドラムを露光させることにより開始する。【選択図】図１１
2014145862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って順番に配置された複数の感光体を露光する複数の光源を制御して前記複数の感光体上に夫々静電潜像を形成させる光書き込み制御装置であって、
画像形成出力するべき画像を構成する画素の情報に基づいて前記光源を発光制御し、前記複数の感光体を露光させる発光制御部と、
前記感光体上に形成された静電潜像が現像された画像が転写されて搬送される搬送経路において前記画像を検知するセンサの検知信号を取得する検知信号取得部と、
前記発光制御部による前記複数の光源の発光制御に用いられるパラメータの補正用のために前記複数の感光体夫々を露光することによって描画される補正用パターンを前記センサが検知して出力する検知信号に基づき、前記パラメータの補正値を算出する補正値算出部とを含み、
前記発光制御部は、
前記補正用パターンの描画開始に際して、前記複数の感光体のうち前記搬送経路の下流側に配置されている感光体上に現像される画像の濃度を補正するための下流側濃度補正用パターンの書き込みを開始し、
前記現像された画像が用紙に対して転写される位置を補正するための転写位置補正用パターンの書き込みを、前記下流側濃度補正用パターンの書き込みの開始に応じたタイミングで、前記複数の感光体のうち前記搬送経路の最上流側に配置されている感光体を露光させることにより開始することを特徴とする光書き込み制御装置。
【請求項２】
前記発光制御部は、前記転写位置補正用パターンに続いて、前記複数の感光体のうち前記搬送経路の上流側に配置されている感光体上に現像される画像の濃度を補正するための上流側濃度補正用パターンの書き込みを開始することを特徴とする請求項１に記載の光書き込み制御装置。
【請求項３】
前記発光制御部は、前記下流側濃度補正用パターンの書き込みの開始と同時に、前記現像された画像が用紙に対して転写される位置を補正するための転写位置補正用パターンの書き込みを開始することを特徴とする請求項１または２に記載の光書き込み制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれか１項に記載の光書き込み制御装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
搬送経路に沿って順番に配置された複数の感光体を露光する複数の光源を制御して前記複数の感光体上に夫々静電潜像を形成させる光書き込み制御方法であって、
前記複数の光源の発光制御に用いられるパラメータの補正用のための補正用パターンを、前記複数の感光体夫々を露光することによって描画し、
前記感光体上に形成された静電潜像が現像された画像が転写されて搬送される搬送経路において前記画像を検知するセンサが、前記補正用パターンを検知して出力する検知信号に基づき、前記パラメータの補正値を算出し、
前記補正用パターンの描画開始に際して、前記複数の感光体のうち前記搬送経路の下流側に配置されている感光体上に現像される画像の濃度を補正するための下流側濃度補正用パターンの書き込みを開始し、
前記現像された画像が用紙に対して転写される位置を補正するための転写位置補正用パターンの書き込みを、前記下流側濃度補正用パターンの書き込みの開始に応じたタイミングで、前記複数の感光体のうち前記搬送経路の最上流側に配置されている感光体を露光させることにより開始することを特徴とする光書き込み制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
光書き込み制御装置、画像形成装置及び光書き込み制御方法に関し、特に、作像機構の調整のために要する期間の短縮。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。
【０００３】
このような画像処理装置のうち、電子化された書類の出力に用いられる画像形成装置においては、電子写真方式の画像形成装置が広く用いられている。電子写真方式の画像形成装置においては、感光体を露光することにより静電潜像を形成し、トナー等の顕色剤を用いてその静電潜像を現像してトナー画像を形成し、そのトナー画像を用紙に転写することによって紙出力を行う。
【０００４】
このような電子写真方式の画像形成装置においては、感光体を露光して静電潜像を描画するタイミングと用紙の搬送タイミングとを合わせることにより、用紙の正しい範囲に画像が形成されるように調整が行われる。また、複数の感光体を用いてカラー画像を形成するタンデム式の画像形成装置においては、各色の感光体において現像された画像が正確に重ね合わされるように、各色の感光体における露光タイミングの調整が行われる。以降、これらの調整処理を総じて位置ずれ補正とする。
【０００５】
上述したような位置ずれ補正を実現するための具体的な方法としては、感光体を露光する光源と感光体との配置関係を調整する機械的な調整方法と、出力するべき画像を位置ずれに応じて調整することにより最終的に好適な位置に画像が形成されるようにする画像処理による方法とがある。この画像処理による方法の場合、出力するべき画像をシフトさせることにより、所望の位置に画像が形成されるようにする。
【０００６】
また、電子写真方式の画像形成装置においては、上述した位置ずれ補正に加えて、出力される画像の濃度が所望の濃度となるように、感光体を露光する際の露光強度や、静電潜像を現像する際の現像バイアス等を調整するための調整値を求める濃度補正が行われる。
【０００７】
このような画像処理による補正の方法として、感光体の露光、現像、転写という通常の画像形成出力と同様のプロセスによって補正用のパターンを描画し、そのパターンの読取結果に基づいて画像の位置や濃度を補正する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したような補正動作においては、補正用のパターンを描画してそれを読み取る必要があるため、パターンの描画及びその読み取りを実行している期間は装置のダウンタイム、即ち画像形成出力を行うことができない期間となってしまう。また、補正用のパターンの検知は、補正用のパターンを描画するための感光体の露光が開始されてから、その露光によって形成された静電潜像が現像され、現像されたパターンがパターン検知用のセンサの検知位置まで搬送されることによって実現される。
【０００９】
ここで、先頭のパターンのための露光が開始されてから先頭のパターンがセンサの検知位置に到達するまでの間は、他の処理の無い単純な待機期間となってしまうが、装置のダウンタイム低減のためには、このような期間を短縮することが求められる。
【００１０】
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、電子写真方式の画像形成装置において、作像機構の調整に要する期間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、搬送経路に沿って順番に配置された複数の感光体を露光する複数の光源を制御して前記複数の感光体上に夫々静電潜像を形成させる光書き込み制御装置であって、画像形成出力するべき画像を構成する画素の情報に基づいて前記光源を発光制御し、前記複数の感光体を露光させる発光制御部と、前記感光体上に形成された静電潜像が現像された画像が転写されて搬送される搬送経路において前記画像を検知するセンサの検知信号を取得する検知信号取得部と、前記発光制御部による前記複数の光源の発光制御に用いられるパラメータの補正用のために前記複数の感光体夫々を露光することによって描画される補正用パターンを前記センサが検知して出力する検知信号に基づき、前記パラメータの補正値を算出する補正値算出部とを含み、前記発光制御部は、前記補正用パターンの描画開始に際して、前記複数の感光体のうち前記搬送経路の下流側に配置されている感光体上に現像される画像の濃度を補正するための下流側濃度補正用パターンの書き込みを開始し、前記現像された画像が用紙に対して転写される位置を補正するための転写位置補正用パターンの書き込みを、前記下流側濃度補正用パターンの書き込みの開始に応じたタイミングで、前記複数の感光体のうち前記搬送経路の最上流側に配置されている感光体を露光させることにより開始することを特徴とする。
【００１２】
本発明の他の態様は、画像形成装置であって、上記光書き込み制御装置を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の更に他の態様は、搬送経路に沿って順番に配置された複数の感光体を露光する複数の光源を制御して前記複数の感光体上に夫々静電潜像を形成させる光書き込み制御方法であって、前記複数の光源の発光制御に用いられるパラメータの補正用のための補正用パターンを、前記複数の感光体夫々を露光することによって描画し、前記感光体上に形成された静電潜像が現像された画像が転写されて搬送される搬送経路において前記画像を検知するセンサが、前記補正用パターンを検知して出力する検知信号に基づき、前記パラメータの補正値を算出し、前記補正用パターンの描画開始に際して、前記複数の感光体のうち前記搬送経路の下流側に配置されている感光体上に現像される画像の濃度を補正するための下流側濃度補正用パターンの書き込みを開始し、前記現像された画像が用紙に対して転写される位置を補正するための転写位置補正用パターンの書き込みを、前記下流側濃度補正用パターンの書き込みの開始に応じたタイミングで、前記複数の感光体のうち前記搬送経路の最上流側に配置されている感光体を露光させることにより開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、電子写真方式の画像形成装置において、作像機構の調整に要する期間を短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るプリントエンジンの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る光書き込み装置の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る光書き込み制御部及びＬＥＤＡの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る位置ずれ補正用パターンの例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る濃度補正用パターンの例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る位置ずれ補正用パターンの検知タイミングの例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る濃度補正用パターンの書込み開始タイミング及び検知タイミングの例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るパラメータ補正用パターンの構成を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るパラメータ補正用パターンの書き込み開始タイミング及び検知タイミングの例を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るパラメータ補正用パターン及び比較例に係るパラメータ補正用パターンの書き込み及び検知に要する時間の例を示す図である。
【図１３】本発明の他の実施形態に係るパラメータ補正用パターンの書き込み開始タイミング及び検知タイミングの例を示す図である。
【図１４】本発明の他の実施形態に係るパラメータ補正用パターンの書き込み開始タイミング及び検知タイミングの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）としての画像形成装置を例として説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、電子写真方式による画像形成装置であり、感光体上に現像されたトナー像が転写される位置の調整やトナー像の濃度の調整のために描画されるパターンの描画についての詳細な処理がその要旨である。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理端末と同様の構成に加えて、画像形成を実行するエンジンを有する。即ち、本実施形態に係る画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２、エンジン１３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１４及びＩ／Ｆ１５がバス１８を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ１５にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１６及び操作部１７が接続されている。
【００１８】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ１１は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。エンジン１３は、画像形成装置１において実際に画像形成を実行する機構である。
【００１９】
ＨＤＤ１４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。Ｉ／Ｆ１５は、バス１８と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ１６は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部１７は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００２０】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ１２やＨＤＤ１４若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ１１に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２１】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ２０、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）１１０、スキャナユニット２２、排紙トレイ２３、ディスプレイパネル２４、給紙テーブル２５、プリントエンジン２６、排紙トレイ２７及びネットワークＩ／Ｆ２８を有する。
【００２２】
また、コントローラ２０は、主制御部３０、エンジン制御部３１、入出力制御部３２、画像処理部３３及び操作表示制御部３４を有する。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、スキャナユニット２２、プリントエンジン２６を有する複合機として構成されている。尚、図２においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙の流れを破線の矢印で示している。
【００２３】
ディスプレイパネル２４は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し若しくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェース（操作部）でもある。ネットワークＩ／Ｆ２８は、画像形成装置１がネットワークを介して他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インタフェースが用いられる。
【００２４】
コントローラ２０は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ１２や不揮発性メモリ並びにＨＤＤ１４や光学ディスク等の不揮発性記録媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ１１等の揮発性メモリ（以下、メモリ）にロードされ、それらのプログラムに従ったＣＰＵ１０の演算によって構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ２０が構成される。コントローラ２０は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。
【００２５】
主制御部３０は、コントローラ２０に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ２０の各部に命令を与える。エンジン制御部３１は、プリントエンジン２６やスキャナユニット２２等を制御若しくは駆動する駆動手段としての役割を担う。入出力制御部３２は、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して入力される信号や命令を主制御部３０に入力する。また、主制御部３０は、入出力制御部３２を制御し、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して他の機器にアクセスする。
【００２６】
画像処理部３３は、主制御部３０の制御に従い、入力された印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、画像形成部であるプリントエンジン２６が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。また、印刷ジョブに含まれる印刷情報とは、ＰＣ等の情報処理装置にインストールされたプリンタドライバによって画像形成装置１が認識可能な形式に変換された画像情報である。操作表示制御部３４は、ディスプレイパネル２４に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル２４を介して入力された情報を主制御部３０に通知する。
【００２７】
画像形成装置１がプリンタとして動作する場合は、まず、入出力制御部３２がネットワークＩ／Ｆ２８を介して印刷ジョブを受信する。入出力制御部３２は、受信した印刷ジョブを主制御部３０に転送する。主制御部３０は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部３３を制御して、印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成させる。
【００２８】
画像処理部３３によって描画情報が生成されると、エンジン制御部３１は、生成された描画情報に基づいてプリントエンジン２６を制御し、給紙テーブル２５から搬送される用紙に対して画像形成を実行する。即ち、プリントエンジン２６が画像形成部として機能する。プリントエンジン２６によって画像形成が施された文書は排紙トレイ２７に排紙される。
【００２９】
画像形成装置１がスキャナとして動作する場合は、ユーザによるディスプレイパネル２４の操作若しくはネットワークＩ／Ｆ２８を介して外部のＰＣ等から入力されるスキャン実行指示に応じて、操作表示制御部３４若しくは入出力制御部３２が主制御部３０にスキャン実行信号を転送する。主制御部３０は、受信したスキャン実行信号に基づき、エンジン制御部３１を制御する。
【００３０】
エンジン制御部３１は、ＡＤＦ２１を駆動し、ＡＤＦ２１にセットされた撮像対象原稿をスキャナユニット２２に搬送する。また、エンジン制御部３１は、スキャナユニット２２を駆動し、ＡＤＦ２１から搬送される原稿を撮像する。また、ＡＤＦ２１に原稿がセットされておらず、スキャナユニット２２に直接原稿がセットされた場合、スキャナユニット２２は、エンジン制御部３１の制御に従い、セットされた原稿を撮像する。即ち、スキャナユニット２２が撮像部として動作する。
【００３１】
撮像動作においては、スキャナユニット２２に含まれるＣＣＤ等の撮像素子が原稿を光学的に走査し、光学情報に基づいて生成された撮像情報が生成される。エンジン制御部３１は、スキャナユニット２２が生成した撮像情報を画像処理部３３に転送する。画像処理部３３は、主制御部３０の制御に従い、エンジン制御部３１から受信した撮像情報に基づき画像情報を生成する。画像処理部３３が生成した画像情報はＨＤＤ１４等の画像形成装置１に装着された記憶媒体に保存される。即ち、スキャナユニット２２、エンジン制御部３１及び画像処理部３３が連動して、原稿読み取り部として機能する。
【００３２】
画像処理部３３によって生成された画像情報は、ユーザの指示に応じてそのままＨＤＤ１４等に格納され若しくは入出力制御部３２及びネットワークＩ／Ｆ２８を介して外部の装置に送信される。即ち、ＡＤＦ２１及びエンジン制御部３１が画像入力部として機能する。
【００３３】
また、画像形成装置１が複写機として動作する場合は、エンジン制御部３１がスキャナユニット２２から受信した撮像情報若しくは画像処理部３３が生成した画像情報に基づき、画像処理部３３が描画情報を生成する。その描画情報に基づいてプリンタ動作の場合と同様に、エンジン制御部３１がプリントエンジン２６を駆動する。
【００３４】
次に、本実施形態に係るプリントエンジン２６の構成について、図３を参照して説明する。図３に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン２６は、無端状移動手段である搬送ベルト１０５に沿って各色の画像形成部１０６が順番に並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１０１から給紙ローラ１０２により分離給紙される用紙（記録媒体の一例）１０４に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１０５に沿って、この搬送ベルト１０５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋ（以降、総じて画像形成部１０６とする）が配列されている。
【００３５】
また、給紙トレイ１０１から給紙された用紙１０４は、レジストローラ１０３によって一度止められ、画像形成部１０６における画像形成のタイミングに応じて搬送ベルト１０５からの画像の転写位置に送り出される。
【００３６】
複数の画像形成部１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部１０６Ｋはブラックの画像を、画像形成部１０６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部１０６Ｃはシアンの画像を、画像形成部１０６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。尚、以下の説明においては、画像形成部１０６Ｙについて具体的に説明するが、他の画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋは画像形成部１０６Ｙと同様であるので、その画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋの各構成要素については、画像形成部１０６Ｙの各構成要素に付したＹに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｋによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００３７】
搬送ベルト１０５は、回転駆動される駆動ローラ１０７と従動ローラ１０８とに架け渡されたエンドレスのベルト、即ち無端状ベルトである。この駆動ローラ１０７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ１０７と、従動ローラ１０８とが、無端状移動手段である搬送ベルト１０５を移動させる駆動手段として機能する。
【００３８】
画像形成に際しては、回転駆動される搬送ベルト１０５に対して、最初の画像形成部１０６Ｙが、ブラックのトナー画像を転写する。画像形成部１０６Ｙは、感光体としての感光体ドラム１０９Ｙ、この感光体ドラム１０９Ｙの周囲に配置された帯電器１１０Ｙ、光書き込み装置２００、現像器１１２Ｙ、感光体クリーナ（図示せず）、除電器１１３Ｙ等から構成されている。光書き込み装置２００は、夫々の感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋ（以降、総じて「感光体ドラム１０９」という）に対して光を照射するように構成されている。
【００３９】
画像形成に際し、感光体ドラム１０９Ｙの外周面は、暗中にて帯電器１１０Ｙにより一様に帯電された後、光書き込み装置２００からのブラック画像に対応した光源からの光により書き込みが行われ、静電潜像が形成される。現像器１１２Ｙは、この静電潜像をイエロートナーにより可視像化し、このことにより感光体ドラム１０９Ｙ上にイエローのトナー画像が形成される。
【００４０】
このトナー画像は、感光体ドラム１０９Ｙと搬送ベルト１０５とが当接若しくは最も接近する位置（転写位置）で、転写器１１５Ｙの働きにより搬送ベルト１０５上に転写される。この転写により、搬送ベルト１０５上にイエローのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム１０９Ｙは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナにより払拭された後、除電器１１３Ｙにより除電され、次の画像形成のために待機する。
【００４１】
以上のようにして、画像形成部１０６Ｙにより搬送ベルト１０５上に転写されたイエローのトナー画像は、搬送ベルト１０５のローラ駆動により次の画像形成部１０６Ｍに搬送される。画像形成部１０６Ｍでは、画像形成部１０６Ｙでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム１０９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が既に形成されたイエローの画像に重畳されて転写される。
【００４２】
搬送ベルト１０５上に転写されたイエロー、マゼンタのトナー画像は、さらに次の画像形成部１０６Ｃ、１０６Ｋに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム１０９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム１０９Ｋ上に形成されたブラックのトナー画像とが、既に転写されている画像上に重畳されて転写される。こうして、搬送ベルト１０５上にフルカラーの中間転写画像が形成される。
【００４３】
給紙トレイ１０１に収納された用紙１０４は最も上のものから順に送り出され、その搬送経路が搬送ベルト１０５と接触する位置若しくは最も接近する位置において、用紙面に対して搬送ベルト１０５とは反対側に配置された二次転写ローラ１１９の作用により搬送ベルト１０５上に形成された中間転写画像がその紙面上に転写される。これにより、用紙１０４の紙面上に画像が形成される。紙面上に画像が形成された用紙１０４は更に搬送され、定着器１１６にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。
【００４４】
また、このような画像形成装置１においては、感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｋの軸間距離の誤差、感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｋの平行度誤差、光書き込み装置１１１内でのＬＥＤＡ１３０の設置誤差、感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｋへの静電潜像の書き込みタイミング誤差等により、本来重ならなければならない位置に各色のトナー画像が重ならず、各色間で位置ずれが生ずることがある。
【００４５】
また、同様の原因により、転写対象である用紙において本来画像が転写される範囲から外れた範囲に画像が転写されることがある。このような位置ずれの成分としては、主にスキュー、副走査方向のレジストずれ等が知られている。また、装置内温度変化や経時劣化による搬送ベルトの伸縮が知られている。
【００４６】
このような位置ずれを補正するため、パターン検知センサ１１７が設けられている。パターン検知センサ１１７は、感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｋによって搬送ベルト１０５上に転写された位置ずれ補正用パターンを読み取るための光学センサであり、搬送ベルト１０５の表面に描画されたパターンを照射するための発光素子及び補正用パターンからの反射光を受光するための受光素子を含む。図３に示すように、パターン検知センサ１１７は、感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｋの下流側において、搬送ベルト１０５の搬送方向と直行する方向に沿って同一の基板上に支持されている。
【００４７】
また、画像形成装置１においては、画像形成部１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋの状態変化や、光書込み装置１１１の状態変化により、用紙１０４上に転写される画像の濃度が変動する可能性がある。このような濃度変動を補正するため、所定のルールに従って形成された濃度補正用パターンを検知し、その検知結果に基づいて画像形成部１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋの駆動パラメータや光書込み装置１１１の駆動パラメータを補正する濃度補正が実行される。
【００４８】
パターン検知センサ１１７は、上述した位置ずれ補正用パターンを検知することによる位置ずれ補正動作の他、濃度補正用パターンの検知にも用いられる。パターン検知センサ１１７の詳細及び位置ずれ補正、濃度補正の態様については、後に詳述する。
【００４９】
このような描画パラメータ補正において搬送ベルト１０５上に描画された補正用パターンのトナーを除去し、搬送ベルト１０５によって搬送される用紙が汚れないようにするため、ベルトクリーナ１１８が設けられている。ベルトクリーナ１１８は、図３に示すように、用紙１０４へのトナー像の転写位置である二次転写ローラ１１９の下流側であって、感光体ドラム１０９よりも上流側において搬送ベルト１０５に押し当てられたクリーニングブレードであり、搬送ベルト１０５の表面に付着したトナーを掻きとる顕色剤除去部である。
【００５０】
次に、本実施形態に係る光書き込み装置１１１について説明する。図４は、本実施形態に係る光書き込み装置１１１と感光体ドラム１０９との配置関係を示す図である。図４に示すように、各色の感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋ夫々に照射される照射光は、光源であるＬＥＤＡ（Ｌｉｇｈｔ‐ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ  Ａｒｒａｙ）１３０Ｙ、１３０Ｍ、１３０Ｃ、１３０Ｋ（以降、総じてＬＥＤＡ１３０とする）から照射される。
【００５１】
ＬＥＤＡ１３０は、発光素子であるＬＥＤが、感光体ドラム１０９の主走査方向に並べられて構成されている。光書き込み装置１１１に含まれる制御部は、主走査方向に並べられている夫々のＬＥＤの点灯／消灯状態を、コントローラ２０から入力された描画情報に基づいて主走査ライン毎に制御することにより、感光体ドラム１０９の表面を選択的に露光し、静電潜像を形成する。
【００５２】
次に、本実施形態に係る光書き込み装置１１１の制御ブロックについて、図５を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る光書き込み装置１１１を制御する光書き込み装置制御部１２０の機能構成と、ＬＥＤＡ１３０及びパターン検知センサ１１７との接続関係を示す図である。
【００５３】
図５に示すように、本実施形態に係る光書き込み装置制御部１２０は、発光制御部１２１、カウント部１２２、センサ制御部１２３、補正値算出部１２４、基準値記憶部１２５及び補正値記憶部１２６を含む。尚、本実施形態に係る光書き込み装置１１１は、図１において説明したようなＣＰＵ１０、ＲＡＭ１１、ＲＯＭ１２及びＨＤＤ１４等の情報処理機構を含み、図５に示すような光書き込み装置制御部１２０は、画像形成装置１のコントローラ２０と同様に、ＲＯＭ１２若しくはＨＤＤ１４に記憶されている制御プログラムがＲＡＭ１１にロードされ、ＣＰＵ１０の制御に従って動作することにより構成される。光書き込み装置制御部１２０が、光書き込み制御装置として用いられる。
【００５４】
発光制御部１２１は、コントローラ２０のエンジン制御部３１から入力される画像情報に基づいてＬＥＤＡ１３０を制御する光源制御部である。即ち、発光制御部１２１が、画素情報取得部としても機能する。発光制御部１２１は、所定のライン周期でＬＥＤＡ１３０を発光させることにより、感光体ドラム１０９への光書き込みを実現する。
【００５５】
また、発光制御部１２１は、エンジン制御部３１から入力される描画情報に基づいてＬＥＤＡ１３０を駆動する他、上述した描画パラメータ補正の処理において補正用のパターンを描画するために、ＬＥＤＡ１３０を発光制御する。
【００５６】
図４において説明したように、ＬＥＤＡ１３０は夫々の色に対応して複数設けられる。従って、図５に示すように、発光制御部１２１も、複数のＬＥＤＡ１３０夫々に対応するように複数設けられる。描画パラメータ補正処理のうち、位置ずれ補正処理の結果生成される補正値は、図５に示す補正値記憶部１２６に位置ずれ補正値として記憶される。発光制御部１２１は、この補正値記憶部１２６に記憶されている位置ずれ補正値に基づき、ＬＥＤＡ１３０を駆動するタイミングを補正する。
【００５７】
発光制御部１２１によるＬＥＤＡ１３０の駆動タイミングの補正は、具体的には、エンジン制御部３１から入力された描画情報に基づいてＬＥＤＡ１３０を発光駆動するタイミングをライン周期単位で遅らせる、即ちラインをシフトさせることによって実現される。これに対して、エンジン制御部３１からは、所定の周期に従って次々に描画情報が入力されるため、ラインをシフトさせて発光タイミングを遅らせるためには、入力された描画情報を保持しておき、読み出すタイミングを遅らせる必要がある。
【００５８】
そのため、発光制御部１２１は、主走査ライン毎に入力される描画情報を保持するための記憶媒体であるラインメモリを有し、エンジン制御部３１から入力された描画情報をラインメモリに記憶させることによって保持する。
【００５９】
カウント部１２２は、上記位置ずれ補正処理において、発光制御部１２１がＬＥＤＡ１３０を制御して感光体ドラム１０９Ｋの露光を開始するタイミングに応じてカウントを開始する。このカウントの開始タイミングは、露光を開始するタイミングと同時とする場合の他、所定の遅延時間が経過した後のタイミング等が用いられる。
【００６０】
カウント部１２２は、センサ制御部１２３が、パターン検知センサ１１７の出力信号に基づいて位置ずれ補正用パターンを検知することにより出力する検知信号を取得する。また、センサ制御部１２３は、検知信号を取得したタイミングにおけるカウント値を補正値算出部１２４に入力する。
【００６１】
センサ制御部１２３は、パターン検知センサ１１７を制御する制御部であり、上述したように、パターン検知センサ１１７の出力信号に基づき、搬送ベルト１０５上に形成された位置ずれ補正用パターンが、パターン検知センサ１１７の位置にまで到達したことを判断して検知信号を出力する。また、センサ制御部１２３は、濃度補正用パターンによる濃度補正に際しては、パターン検知センサ１１７の出力信号の信号強度を取得し、補正値算出部１２４に入力する。センサ制御部１２３が、パターン検知センサ１１７の検知信号を取得する検知信号取得部として機能する。
【００６２】
補正値算出部１２４は、カウント部１２２から取得したカウント値や、センサ制御部１２３から取得した濃度補正用パターンの検知結果の信号強度に基づき、基準値記憶部１２５に記憶された位置ずれ補正用及び濃度補正用の基準値に基づいて補正値を算出する。基準値記憶部１２５には、このような計算に用いるための基準値が格納されている。
【００６３】
次に、本実施形態に係る位置ずれ補正動作について説明する。図６は、本実施形態に係る位置ずれ補正動作において、発光制御部１２１によって制御されたＬＥＤＡ１３０によって搬送ベルト１０５上に描画されるマーク（以降、位置ずれ補正用マークとする）、並びに位置ずれ補正用マークとパターン検知センサ１１７との位置関係を示す図である。
【００６４】
図６に示すように、本実施形態に係る位置ずれ補正用マーク４００は、副走査方向に様々なパターンが並べられている位置ずれ補正用パターン列４０１が、主走査方向に複数（本実施形態においては２つ）並べられて構成されている。尚、図６において、実線が感光体ドラム１０９Ｋ、点線は感光体ドラム１０９Ｙ、破線は感光体ドラム１０９Ｍ、一点鎖線は感光体ドラム１０９Ｃによって夫々描画されたパターンを示す。
【００６５】
図６に示すように、パターン検知センサ１１７は、主走査方向に複数（本実施形態においては２つ）のセンサ素子１７０を有し、夫々の位置ずれ補正用パターン列４０１は、夫々のセンサ素子１７０に対応した位置に描画されている。これにより、光書き込み制御部１２０は、主走査方向の複数の位置でパターンの検出を行うことが可能となり、描画される画像のスキューを補正することが可能となる。
【００６６】
図６に示すように、位置ずれ補正用パターン列４０１は、開始位置補正用パターン４１１とドラム間隔補正用パターン４１２を含む。また、図６に示すように、ドラム間隔補正用パターン４１２は、繰り返し描画されている。
【００６７】
本実施形態に係る開始位置補正用パターン４１１は、図６に示すように、感光体ドラム１０９Ｙによって描画された線であって主走査方向に平行な線である。開始位置補正用パターン４１１は、画像の全体の副走査方向のずれ、即ち、用紙に対する画像の転写位置を補正するためのカウント値を得るために描画されるパターンである。即ち、開始位置補正用パターン４１１が、転写位置補正用パターンとして用いられる。また、開始位置補正用パターン４１１は、センサ制御部１２３が、ドラム間隔補正用パターン４１２を検知する際の検知タイミングを補正するためにも用いられる。
【００６８】
開始位置補正用パターン４１１を用いた転写位置補正においては、光書き込み装置制御部１２０が、パターン検知センサ１１７による開始位置補正用パターン４１１の読取信号に基づき、書き込み開始タイミングの補正動作を行う。
【００６９】
ドラム間隔補正用パターン４１２は、各色の感光体ドラム１０９における描画タイミングのずれを補正するためのカウント値を得るために描画されるパターンである。図６に示すように、ドラム間隔補正用パターン４１２は、副走査方向補正用パターン４１３及び主走査方向補正用パターン４１４を含む。図６に示すように、ドラム間隔補正用パターン４１２は、ＣＭＹＫ各色のパターンが一組となって構成される副走査方向補正用パターン４１３及び主走査方向補正用パターン４１４が繰り返されることによって構成される。
【００７０】
光書き込み装置制御部１２０は、パターン検知センサ１１７による、副走査方向補正用パターン４１３の読取信号に基づき、感光体ドラム１０９Ｋ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ夫々の副走査方向の位置ずれ補正を行い、主走査方向補正用パターン４１４の読取信号に基づき、上記各感光体ドラムの主走査方向の位置ずれ補正を行う。
【００７１】
次に、本実施形態に係る濃度補正動作について、図７を参照して説明する。図７は、本実施形態に係る濃度補正動作において、発光制御部１２１によって制御されたＬＥＤＡ１３０によって搬送ベルト１０５上に描画されるマーク（以降、濃度補正用マークとする）を示す図である。図７に示すように、本実施形態に係る濃度補正用マーク５００は、ブラック階調パターン５０１、シアン階調パターン５０２、マゼンタ階調パターン５０３及びイエロー階調パターン５０４を含む。
【００７２】
濃度補正用マーク５００に含まれる各色の階調パターンは、本実施形態においては濃度の異なる４つの方形状のパターンによって構成されており、この方形状のパターンが、濃度の順に副走査方向に並べられて構成されている。そして、各色の階調パターンは、ブラック及びマゼンタと、シアン及びイエローとで左右に分けて描画されている。図７においては、各方形状のパターンに施されているハッチングの数によって、各パターンの濃度が示されている。
【００７３】
図７に示す濃度補正用マーク５００を用いた濃度補正においては、補正値算出部１２４が、パターン検知センサ１１７による各色の階調パターンの読み取り信号の強度に基づいた濃度を示す情報をセンサ制御部１２３から取得し、現像バイアスの補正動作を行う。即ち、基準値記憶部１２５に記憶される基準値のうち、濃度補正に用いられる基準値は、各色の階調パターンに含まれる濃度の異なる４つのパターン夫々の濃度の基準となる値である。
【００７４】
尚、本実施形態においては、ブラック階調パターン５０１及びシアン階調パターン５０２を前半階調パターン５００ａとし、マゼンタ階調パターン５０３及びイエロー階調パターン５０４を後半階調パターン５００ｂとする。本実施形態においては、図３、図４において説明したように、感光体ドラム１０９Ｋ、１０９Ｃが搬送方向の下流側に配置されており、感光体ドラム１０９Ｍ、１０９Ｙが搬送方向の上流側に配置されている。従って、前半階調パターン５００ａが、下流側濃度補正用パターンとして用いられ、後半階調パターン５００ｂが、上流側濃度補正用パターンとして用いられる。
【００７５】
ここで、基準値記憶部１２５に記憶されている各色タイミング基準値について説明する。図８は、開始位置補正用パターン４１１及びドラム間隔補正用パターン４１２の検知タイミングを示す図である。図８に示すように、開始位置補正用パターン４１１の検知期間ｔＹ０は、感光体ドラム１０９Ｙによって描画された夫々の線が読み取られる手前のタイミングである検知開始タイミングｔ０からの検知期間である。
【００７６】
また、ドラム間隔補正用パターン４１２に含まれる副走査方向補正用パターン４１３及び主走査方向補正用パターン４１４の検知期間ｔＹ、ｔＫ、ｔＭ、ｔＣは、一組のパターンが読み取られる手前のタイミングである検知開始タイミングｔ１、ｔ２からの検知期間である。
【００７７】
基準値記憶部１２５には、図８に示す開始位置補正用パターン４１１の検知期間ｔＹ０や、副走査方向補正用パターン４１３及び主走査方向補正用パターン４１４の検知期間ｔＹ、ｔＫ、ｔＭ、ｔＣに対する基準値である。換言すると、基準値記憶部１２５には、画像形成装置各部の詳細な構成が設計通りである場合の開始位置補正用パターン４１１の検知期間ｔＹ０や、副走査方向補正用パターン４１３及び主走査方向補正用パターン４１４の検知期間ｔＹ、ｔＫ、ｔＭ、ｔＣの理論値が基準値として格納されている。
【００７８】
即ち、補正値算出部１２４は、基準値記憶部１２５に記憶されている夫々の基準値と、図８に示す検知期間ｔＹ０、ｔＹ、ｔＫ、ｔＭ、ｔＣとの差異を計算することにより、自身が搭載されている画像形成装置の設計値からのずれを求め、そのずれに基づいてＬＥＤＡ１３０の発光タイミングを補正するための補正値を算出する。
【００７９】
また、開始位置補正用パターン４１１の検知期間ｔＹ０に対する基準値は、図８に示す検知開始タイミングｔ１、ｔ２のタイミングを補正するためにも用いられる。即ち、補正値算出部１２４は、開始位置補正用パターン４１１の検知期間ｔＹ０と、それに対する基準値との差異に基づき、図８に示す検知開始タイミングｔ１、ｔ２のタイミングを補正するための補正値を算出する。これにより、ドラム間隔補正用パターン４１２の検知期間の精度を向上することが可能である。
【００８０】
尚、図８に示す検知開始タイミングｔ０は、書き込み開始タイミングｔｓｔａｒｔからのカウント期間に基づいて判断される。書き込み開始タイミングｔｓｔａｒｔは、開始位置補正用パターン４１１の先頭の線の描画のための光書き込み、即ち感光体ドラム１０９Ｙの露光が開始されたタイミングである。この書き込み開始タイミングｔｓｔａｒｔからｔ０を経て開始位置補正用パターン４１１の先頭の線が検知されるまでの期間ＴＹにおいて、補正値算出部１２４はセンサ制御部１２３からの検知信号を待っているのみであり、他の処理を行っていない。このような待機期間を短縮して効率的な処理を実現し、パラメータ補正に要する期間を短縮することが本実施形態に係る要旨の１つである。
【００８１】
図９は、濃度補正用マーク５００の書き込み開始及び検知タイミングを示す図である。図７において説明したような位置関係の濃度補正用マーク５００を、図３、図４において説明したような感光体ドラム１０９の配置関係において描画するため、図９に示すように、まずは前半階調パターン５００ａのための露光、即ち、感光体ドラム１０９Ｃ及び感光体ドラム１０９Ｋに対する露光が開始される。
【００８２】
図３、図４において説明したように、感光体ドラム１０９Ｋが感光体ドラム１０９Ｃよりも下流側にあるため、ブラック階調パターン５０１及びシアン階調パターン５０２を副走査方向において同じ位置に描画するため、感光体ドラム１０９Ｃの露光が感光体ドラム１０９Ｋの露光よりも先に開始される。続いて、後半階調パターン５００ｂのための露光、即ち、感光体ドラム１０９Ｙ及び感光体ドラム１０９Ｍに対する露光が開始される。
【００８３】
後半階調パターン５００ｂのための露光においても、感光体ドラム１０９Ｙと感光体ドラム１０９Ｍとの位置関係の違いが考慮され、感光体ドラム１０９Ｙの露光が感光体ドラム１０９Ｍの露光よりも先に開始される。このようにして夫々の感光体ドラム１０９が露光されることにより各色の階調パターンが生成されて搬送ベルト１０５上に転写され、搬送ベルト１０５によって搬送されることにより、パターン検知センサ１１７によって読み取られる。
【００８４】
ここで、図９に示すように、各色の階調パターンの描画を開始してから、夫々のパターンの検知信号が得られるまでの期間ＴＹ、ＴＭ、ＴＣ、ＴＫは、図３、図４において説明したような、各色の感光体ドラム１０９の配置によって定まる。本実施形態においては、図９に示すように、ＴＹ、ＴＭ、ＴＣ、ＴＫの順で期間が短くなる。
【００８５】
即ち、搬送ベルト１０５の搬送方向において、より下流側にある感光体ドラム程、搬送ベルト１０５の搬送上、パターン検知センサ１１７の近くに配置されていることになるため、より下流側にある感光体ドラムから転写されたパターンほど、上述した待機期間が短くなる。
【００８６】
他方、書き込み開始タイミングｔｓｔａｒｔは、上述したように検知開始タイミングｔ０の基準ともなるため、全ての感光体ドラム夫々に対応した基準値を設定するためには、最も上流側に配置された感光体ドラム、即ち、本実施形態においては、感光体ドラム１０９Ｙの書き込み開始タイミングに合わせることが好ましい。
【００８７】
他方、感光体ドラム１０９Ｙの書き込み開始タイミングに応じたカウントを行いながらも、感光体ドラム１０９Ｙよりも下流側に配置された感光体ドラム上に現像される画像が補正用パターンの先頭に配置されるように構成することも可能である。その場合、下流側に配置された感光体ドラムから転写されたパターンの待機期間は、上流側に配置された感光体ドラムから転写されるパターンの待機期間よりも短いため、全体として補正用パターンの描画及び読み取りに要する時間を短縮することができる。
【００８８】
本実施形態においては、このような感光体ドラム１０９の配置関係を利用し、従来と同様のパラメータ補正動作を実現しながら、パラメータ補正に要する時間の短縮を可能とすることが、その要旨の１つである。以下、本実施形態に係るパラメータ補正の詳細について説明する。
【００８９】
図１０は、本実施形態に係る補正用パターンの描画順を示す図である。図１０に示すように、本実施形態に係るパラメータ補正動作においては、まず、図７において説明した前半階調パターン５００ａが描画され、続いて位置ずれ補正用マーク４００が描画された後に、後半階調パターン５００ｂが描画される。
【００９０】
図１１は、本実施形態に係るパラメータ補正動作において描画される図１０に示すようなパターンの、描画開始及び読み取りタイミングを示す図である。図１１に示すように、まずは前半階調パターン５００ａの描画が開始される。前半階調パターン５００ａの描画開始及び読み取りタイミングは、図９において説明したタイミングと同様である。
【００９１】
図９において説明したように、前半階調パターン５００ａを構成するブラック及びシアンの画像のための感光体ドラム１０９Ｋ、１０９Ｃは、イエローの感光体ドラム１０９Ｙよりも搬送ベルト１０５の搬送方向下流側にある。そのため、書き込み開始タイミングｔｓｔａｒｔ´から読み取りタイミングまでの期間である待機期間は、図８において説明した開始位置補正用パターン４１１についての待機期間よりも短くなる。
【００９２】
図１０において説明したとおり、本実施形態においては、前半階調パターン５００ａに続いて位置ずれ補正用マーク４００が描画される。そのため、図８において説明した開始位置補正用パターン４１１の先頭パターンの書き込み開始タイミングｔｓｔａｒｔは、前半階調パターン５００ａの読み取り期間中に発生する。この書き込み開始タイミングｔｓｔａｒｔは、例えば前半階調パターン５００ａの書き込み開始タイミングｔｓｔａｒｔ´からの所定期間のカウントによって判断される。
【００９３】
その後、図７において説明した態様と同様に位置ずれ補正用マーク４００の描画及び読み取りが実行され、その後に後半階調パターン５００ｂの描画及び読み取りが実行されて、パラメータ補正動作が完了する。
【００９４】
図１２（ａ）、（ｂ）は、パラメータ補正動作に要する時間の変化を示す図である。図１２（ａ）は、本実施形態に係るパラメータ補正動作に要する時間を示す図である。他方、図１２（ｂ）は、比較例として、位置ずれ補正用マーク４００の描画の後に濃度補正用マーク５００が描画される場合に要する時間を示す図である。
【００９５】
図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態に係るパラメータ補正動作によれば、上述したように開始位置補正用パターン４１１の描画によるパラメータ補正に際しての待機期間が短縮されているため、パラメータ補正動作全体に要する期間が短縮されることとなる。これにより、画像処理装置１のダウンタイムが低減され、ユーザの利便性を向上することが可能となる。
【００９６】
尚、上記実施形態においては、図１０において説明したように、前半階調パターン５００ａの描画の後、位置ずれ補正用マーク４００すべてを描画してから、後半階調パターン５００ｂが描画される場合を例として説明した。しかしながら、上記実施形態の要旨は、位置ずれ補正用マーク４００に含まれる開始位置補正用パターン４１１の描画のための感光体ドラム１０９Ｙの露光開始に際して、それより下流側に配置された感光体ドラム１０９Ｋ、１０９Ｃの露光を同時に開始することにある。従って、位置ずれ補正用マーク４００全体の描画を完了する前に、後半階調パターンを先に描画することも可能である。そのような例について、図１３を参照して説明する。
【００９７】
図１３の例においては、図１０と同様に、開始位置補正用パターン４１１の描画のための感光体ドラム１０９Ｙの露光と同時に感光体ドラム１０９Ｋ、１０９Ｃの露光が開始され、前半階調パターン５００ａの後に開始位置補正用パターン４１１が描画される。しかしながら、発光制御部１２１は、位置ずれ補正用マーク４００全体を描画するのではなく、開始位置補正用パターン４１１の後に後半階調パターン５００ｂを描画し、その後ドラム間隔補正用パターン４１２を描画する。
【００９８】
図１３の態様であっても、図１０の場合と同様に、よりパターン検知センサ１１７に近い位置に配置されている感光体ドラム上に現像されたパターンを先頭とすることにより、書き込み開始から読み取りまでの待機期間を低減し、開始位置補正用パターン４１１の描画に際して発生する待機期間を前半階調パターン５００ａの読み取り期間に重ねることが可能である。従って、上記と同様の効果を得ることが可能である。
【００９９】
また、図１３の態様の場合、搬送ベルト１０５のクリーニングにおいて有利な効果がある。上述したように、搬送ベルト１０５上に転写されたトナー像は、通常の画像形成出力であれば二次転写ローラ１１９において用紙に転写される。これに対して、パラメータ補正動作の場合には用紙への転写は行われないため、補正用パターンがすべて二次転写ローラを過ぎてベルトクリーナ１１８に搬送される。
【０１００】
ベルトクリーナ１１８においては、搬送ベルト１０５上のトナー像が除去されるが、用紙に二次転写されて残ったトナーではなく、二次転写されることなく搬送されたトナー像であるため、通常の画像形成出力よりも除去するべきトナー量が多い。特に、濃度補正用マーク５００の高濃度部分はトナー量が多いため、除去するべきトナー量が多くなる。
【０１０１】
ここで、ドラム間隔補正用パターン４１２は、一般的に搬送ベルト１０５の一周分程度にわたって描画され、補正値算出部１２４による補正値の計算が繰り返し実行される。従って、図１３に示すような補正用パターンの並び順の場合、搬送ベルト１０５の部分のうち、前半階調パターン５００ａ及び後半階調パターン５００ｂが転写された部分は、ドラム間隔補正用パターン４１２の後端部分が転写される部分としても用いられ、その結果、ベルトクリーナ１１８を２回通過することとなる。従って、濃度補正用マーク５００のためのトナーを確実に除去することができる。
【０１０２】
また、上記実施形態においては、図１１、図１３において説明したように、前半階調パターン５００ａの書き込み開始タイミングｔｓｔａｒｔ´の後に、書き込み開始タイミングｔｓｔａｒｔが発生して、開始位置補正用パターン４１１の書き込みが開始される場合を例として説明した。しかしながら、感光体ドラム１０９Ｙよりも下流側に配置された感光体ドラムであれば、感光体ドラム１０９Ｙに対する書き込み開始と同じタイミングで書き込みを開始したとしても、その配置関係上、感光体ドラム１０９Ｙから転写されるトナー像よりも下流側、即ち、パターン検知センサ１１７に近い位置に転写されることとなる。
【０１０３】
そして、前半階調パターン５００ａの副走査方向の範囲が、図１１、図１３において説明した例よりも短ければ、開始位置補正用パターン４１１の描画のための感光体ドラム１０９Ｙに対する書き込み開始タイミングと、前半階調パターン５００ａの描画のための感光体ドラム１０９Ｃ、１０９Ｋに対する書き込み開始タイミングとを同時にすることも可能である。そのような例について、図１４を参照して説明する。
【０１０４】
図１４は、開始位置補正用パターン４１１の描画のための感光体ドラム１０９Ｙに対する書き込み開始タイミングと、前半階調パターン５００ａの描画のための感光体ドラム１０９Ｃ、１０９Ｋに対する書き込み開始タイミングとを同時にする場合の、書き込み開始及び読み取り開始タイミングを示す図である。
【０１０５】
図１４に示すように、前半階調パターン５００ａの読み取り期間が短ければ、開始位置補正用パターン４１１の描画のための感光体ドラム１０９Ｙに対する書き込み開始タイミングと、前半階調パターン５００ａの描画のための感光体ドラム１０９Ｃ、１０９Ｋに対する書き込み開始タイミングとを同時にすることが可能であり、光書き込み装置制御部１２０による補正用パターンの描画及び読み取りのための処理を簡略化することが可能である。
【０１０６】
尚、図１４に示すように、前半階調パターン５００ａの読み取り期間を短くするためには、図７において説明したような各パターンの副走査方向の寸法を短くする態様や、パターン検知センサ１１７に含まれるセンサ素子１７０の数を増やし、パターンを副走査方向ではなく主走査方向に配列する態様等、様々な態様が考えられる。
【０１０７】
また、上記実施形態においては、ＬＥＤＡ１１１を用いる光書き込み装置２００を例として説明したが、本実施形態に係る要旨は、タンデム型の画像形成装置であれば同様に適用可能である。従って、ＬＥＤＡ１１１に限らず、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ヘッド、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）アレイヘッド、面発光レーザー等の個体走査系書き込みヘッドであれば同様に適用可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１  画像形成装置
１０  ＣＰＵ
１１  ＲＡＭ
１２  ＲＯＭ
１３  エンジン
１４  ＨＤＤ
１５  Ｉ／Ｆ
１６  ＬＣＤ
１７  操作部
１８  バス
２０  コントローラ
２１  ＡＤＦ
２２  スキャナユニット
２３  排紙トレイ
２４  ディスプレイパネル
２５  給紙テーブル
２６  プリントエンジン
２７  排紙トレイ
２８  ネットワークＩ／Ｆ
３０  主制御部
３１  エンジン制御部
３２  入出力制御部
３３  画像処理部
３４  操作表示制御部
１０１  給紙トレイ
１０２  給紙ローラ
１０３  レジストローラ
１０４  用紙
１０５  搬送ベルト
１０６Ｋ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙ  画像形成部
１０７  駆動ローラ
１０８  従動ローラ
１０９Ｋ、１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙ  感光体ドラム
１１０Ｋ  帯電器
１１１光書き込み装置
１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ  現像器
１１３Ｋ、１１３Ｃ、１１３Ｍ、１１３Ｙ  除電器
１１５Ｋ、１１５Ｃ、１１５Ｍ、１１５Ｙ  転写器
１１６  定着器
１１７  パターン検知センサ
１１８  ベルトクリーナ
１１９  二次転写ローラ
１２０  光書き込み装置制御部
１２１  発光制御部
１２２  カウント部
１２３  センサ制御部
１２４  補正値算出部
１２５  基準値記憶部
１２６  補正値記憶部
１３０、１３０Ｋ、１３０Ｃ、１３０Ｍ、１３０Ｙ  ＬＥＤＡ
１７０  センサ素子
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０９】
【特許文献１】特開２００８−７６５３４号公報
【図１】
2014145862.tif 000003
【図２】
2014145862.tif 000004
【図３】
2014145862.tif 000005
【図４】
2014145862.tif 000006
【図５】
2014145862.tif 000007
【図６】
2014145862.tif 000008
【図７】
2014145862.tif 000009
【図８】
2014145862.tif 000010
【図９】
2014145862.tif 000011
【図１０】
2014145862.tif 000012
【図１１】
2014145862.tif 000013
【図１２】
2014145862.tif 000014
【図１３】
2014145862.tif 000015
【図１４】
2014145862.tif 000016