(57)【要約】【課題】  像担持体表面に対するクリーニングブレードの圧接量、及び圧接角度が変化したとしても、クリーニングブレードからの現像剤のすり抜けを抑制し、高品質の画像を形成することが可能なクリーニング装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】  像担持体表面と当接し、当該像担持体上のトナーをクリーニングするクリーニング部材と前記像担持体上の前記トナーを検出するトナー検出手段と、前記トナー検出手段による検出結果に基づき、前記像担持体表面に対する前記クリーニング部材の圧接力を調整する圧接力調整手段とを備えること特徴とするクリーニング装置及び画像形成装置。【選択図】  図１
2014044259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体表面と当接し、当該像担持体上のトナーをクリーニングするクリーニング部材と、
前記像担持体上の前記トナーを検出するトナー検出手段と、
前記トナー検出手段による検出結果に基づき、前記像担持体表面に対する前記クリーニング部材の圧接力を調整する圧接力調整手段とを備えること
を特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
前記像担持体表面において現像されたトナー像が転写される記録媒体を搬送するベルト部材を備え、
前記圧接力調整手段は、前記像担持体から前記ベルト部材に転写された前記トナーが前記トナー検出手段により検出されたときに、前記像担持体表面に対する前記クリーニング部材の圧接力を調整すること
を特徴とする請求項１記載のクリーニング装置。
【請求項３】
前記クリーニング部材は、ブレード部材を有し、
前記圧接力調整手段は、前記ブレード部材を保持するホルダー部材と、当該ホルダー部材に接触する回転動作部材とを備え、
前記回転動作部材の回転動作に伴い、前記ホルダー部材が前記像担持体側に移動することにより、前記像担持体表面に対する前記ブレード部材の圧接力が調整されること
を特徴とする請求項２記載のクリーニング装置。
【請求項４】
前記ホルダー部材の長手方向に沿って配設された複数の前記回転動作部材と、
複数の前記回転動作部材の配設位置に対応する位置を含み、前記ベルト部材直上に配設された複数のトナー検出手段とを備え、
前記圧接力調整手段は、前記ベルト部材に転写された前記トナーを検出した前記トナー検出手段の配設位置に応じ、前記回転動作部材を動作させて、前記像担持体表面に対する前記ブレード部材の圧接力を調整すること
を特徴とする請求項３記載のクリーニング装置。
【請求項５】
前記圧接力調整手段は、前記トナーが前記トナー検出手段に検出されたとき、前記像担持体表面に対する前記クリーニング部材の圧接力を高くすること
を特徴とする請求項１又は請求項２記載のクリーニング装置。
【請求項６】
像担持体と、
前記像担持体にトナーを供給するトナー供給手段と、
前記像担持体表面と当接し、当該像担持体上のトナーをクリーニングするクリーニング部材と、
前記像担持体上の前記トナーを検出するトナー検出手段と、
前記トナー検出手段による検出結果に基づき、前記像担持体表面に対する前記クリーニング部材の圧接力を調整する圧接力調整手段とを備えること
を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式によって、搬送される記録媒体に画像を形成するプリンタや、複写機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な電子写真方式の画像形成装置においては、帯電装置によりその表面が一様に帯電された像担持体に対して、露光装置が露光することで静電潜像が形成される。そして、現像装置から供給された現像剤により静電潜像が現像され、現像剤像が得られる。得られた現像剤像は、記録媒体に転写され、定着器から付与される熱・圧力により、記録媒体上で定着する。一方、記録媒体に転写されずに像担持体に残留した現像剤は、当該像担持体に圧接して設けられたクリーニング部材により掻きとられ、回収される。
【０００３】
ところで、現像剤は、樹脂、及び着色料からなる現像剤本体粒子に研磨剤が添加されているものであり、かつ、該研磨剤の帯電極性と現像剤本体粒子の帯電極性とが逆極性であるという特徴を有している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２９５５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、球形の現像剤や粒径の小さい現像剤を像担持体表面から確実にクリーニングするためには、像担持体表面に対するクリーニングブレードの圧接量、及び圧接角度の高精度化が求められる。
【０００６】
しかしながら、経時による摩擦や環境変化によって、像担持体表面に対するクリーニングブレードの圧接量、及び圧接角度は変化するため、クリーニングブレードからの現像剤のすり抜け等の問題が発生し、高品質の画像を形成することが困難になるといった問題があった。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、像担持体表面に対するクリーニングブレードの圧接量、及び圧接角度が変化したとしても、クリーニングブレードからの現像剤のすり抜けを抑制し、高品質の画像を形成することが可能なクリーニング装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係るクリーニング装置は、像担持体表面と当接し、当該像担持体上のトナーをクリーニングするクリーニング部材と、前記像担持体上の前記トナーを検出するトナー検出手段と、前記トナー検出手段による検出結果に基づき、前記像担持体表面に対する前記クリーニング部材の圧接力を調整する圧接力調整手段とを備えることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明に係る画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体にトナーを供給するトナー供給手段と、前記像担持体表面と当接し、当該像担持体上のトナーをクリーニングするクリーニング部材と、前記像担持体上の前記トナーを検出するトナー検出手段と、前記トナー検出手段による検出結果に基づき、前記像担持体表面に対する前記クリーニング部材の圧接力を調整する圧接力調整手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、像担持体表面に対するクリーニングブレードの圧接量、及び圧接角度が変化したとしても、クリーニングブレードからの現像剤のすり抜けを抑制し、高品質の画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】プリンタの構成を説明するための概略断面図である。
【図２】イメージドラムユニットの構成を説明するための概略断面図である。
【図３】プリンタの機能構成を説明する機能ブロック図である。
【図４】クリーニング部材の斜視図である。
【図５】クリーニング部材の動作を説明する図である。
【図６】トナー検知センサーの配設例を説明する図である。
【図７】クリーニング部材の動作を説明するフローチャートである。
【図８】印刷パターンの例を説明する図である。
【図９】クリーニング部材の感光体ドラム表面に対する圧接力が適正か否かを判断するシーケンスの流れを説明する図である。
【図１０】クリーニング部材の感光体ドラム表面に対する圧接力が適正か否かを判断するシーケンスの流れを説明する図である。
【図１１】イメージドラムユニットの構成を説明するための概略断面図である。
【図１２】プリンタの機能構成を説明する機能ブロック図である。
【図１３】クリーニング部材の斜視図である。
【図１４】クリーニング部材の動作を説明する図である。
【図１５】トナー検知センサーの配設例を説明する図である。
【図１６】クリーニング部材の動作を説明するフローチャートである。
【図１７】クリーニング部材の動作を説明するフローチャートである。
【図１８】印刷パターンの例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨に逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００１３】
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１００の構成を説明するための概略断面図である。プリンタ１００は、電子写真方式により記録媒体Ｐ上に画像を形成することが可能な画像形成装置である。このような機能を実現するプリンタ１００は、給紙トレイ３を始点とし、搬送ローラ５を介して排出ローラ７を終点とする略Ｓ字状に形成された媒体搬送経路に沿って現像ユニット１、転写ユニット２、定着ユニット６等が設けられている。
【００１４】
現像ユニット１は、媒体搬送方向上流側からプリンタ１００に対して着脱自在に構成され、各トナー色に対応したイメージドラムユニットＩＤ−Ｋ（ブラック），ＩＤ−Ｙ（イエロー），ＩＤ−Ｍ（マゼンタ），ＩＤ−Ｃ（シアン）を備える。各イメージドラムユニットは、各露光ユニット８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃから照射された照射光に基づく静電潜像を形成可能な、像担持体としての感光体ドラムを備える。現像ユニット１の構成については、後ほど詳細に説明する。
【００１５】
転写ユニット２は、ベルト部材としての転写ベルト２１と、ドライブローラ２２と、テンションローラ２３と、転写ローラ２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃと、転写クリーニング部材２５とを備える。転写ベルト２１は、記録媒体Ｐを静電吸着して搬送する無端のベルト部材であり、当該転写ベルト２１の張りを一定に保つために図示せぬスプリングで支持されたテンションローラ２３と、当該テンションローラ２３と対をなして配設され、図示せぬ駆動モータの駆動により回転するドライブローラ２２とにより張架されている。転写ローラ２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃは導電性ゴム等で形成され、各イメージドラムユニットが備える感光体ドラムに対向して圧接するように配設される。転写ローラ２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃは、後述する転写部材用電源２０５から印加された、トナーとは逆極性のバイアス電圧により、感光体ドラムの表面で現像されたトナー像を記録媒体Ｐに転写させる。転写クリーニング部材２５は、例えば、ウレタン製のゴム部材であり、その一端が転写ベルト２１の表面の所定位置において当接するように配設されている。転写クリーニング部材２５は、転写ベルト２１に残留したトナーを掻き取ることでクリーニングする。
【００１６】
給紙トレイ３は、内部に記録媒体Ｐを堆積した状態で収納し、プリンタ１００下部に着脱自在に装着されている。そして、給紙トレイ３上部に設けられたホッピングローラ４は、給紙トレイ３に収納された記録媒体Ｐをその最上部から１枚ずつ取り出して媒体搬送路に繰り出す。
【００１７】
搬送ローラ５は、ホッピングローラ４から繰り出された記録媒体Ｐの斜行を矯正するとともに、記録媒体Ｐを転写ユニット２に搬送する。
【００１８】
定着ユニット６は、現像ユニット１以降の媒体搬送経路下流側に配設されており、ヒートローラ６ａ，バックアップローラ６ｂ、及び図示せぬ温度センサ等を備える。ヒートローラ６ａは、例えば、アルミニウム等からなる中空円筒状の芯金にシリコーンゴムの耐熱弾性層を被覆し、その上にＰＦＡ（テトラフルオロエチレンーパーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体）チューブを被服することによって形成されている。そして、その芯金内には、例えば、ハロゲンランプ等の加熱ヒータが設けられている。バックアップローラ６ｂは、例えば、アルミニウム等からなる芯金にシリコーンゴムの耐熱弾性層を被覆し、その上にＰＦＡを被覆した構成であり、ヒートローラ６ａとの間に圧接部が形成されるように配設されている。ヒートローラ６ａ，バックアップローラ６ｂは、図示せぬ定着制御部の制御に基づき回転する。図示せぬ温度センサは、ヒートローラ６ａの表面温度検出手段であり、ヒートローラ６ａの近傍に非接触で配設されている。図示せぬ温度センサが検出したヒートローラ６ａの表面温度の検出結果に基づき、上記加熱ヒータを制御することで、ヒートローラ６ａの表面温度は所定の温度に維持される。現像ユニット１において形成されたトナー像が転写された記録媒体Ｐが所定の温度に維持されたヒートローラ６ａとバックアップローラ６ｂとから形成される圧接部を通過することにより、記録媒体Ｐ上のトナーに熱、及び圧力が付与され、当該トナーは溶融し、トナー像が定着される。
【００１９】
排出ローラ７は、定着ユニット６を通過した記録媒体Ｐを挟持搬送し、プリンタ１００の外筐を利用して形成された排出スタッカに記録媒体Ｐを排出する。
【００２０】
露光ユニット８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）発光素子とレンズアレイとを有するＬＥＤヘッドである。露光ユニット８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃは、それぞれ、図示せぬ露光部制御部による制御に基づき該ＬＥＤ発光素子が点灯することにより照射された照射光が各イメージドラムユニットが備える感光体ドラムの表面に結像する位置となるように配設されている。
【００２１】
次に、現像ユニット１を構成する各イメージドラムユニットＩＤ−Ｋ，ＩＤ−Ｙ，ＩＤ−Ｍ，ＩＤ−Ｃについて図２を用いて説明する。図２は、イメージドラムユニットの構成を説明するための概略断面図である。なお、イメージドラムユニットＩＤ−Ｋ，ＩＤ−Ｙ，ＩＤ−Ｍ，ＩＤ−Ｃは収納するトナーのみが異なり、その他の構成は同一である。したがって、イメージドラムユニットを構成する各部材の説明においては、各イメージドラムユニットＩＤ−Ｋ，ＩＤ−Ｙ，ＩＤ−Ｍ，ＩＤ−Ｃを識別するためのアルファベット表記を除いて説明する。
【００２２】
イメージドラムユニットは、潜像担持体としての感光体ドラム１０１と、帯電ローラ１０２と、現像ローラ１０３と、供給ローラ１０４と、トナー規制部材１０５と、ブレード部材、及び圧接力調整手段を有するクリーニグ部材１０６とを備え、帯電ローラ１０２には帯電ローラ用電源２０１が、現像ローラ１０３には現像ローラ用電源２０２が、供給ローラ１０４には供給ローラ用電源２０３が、転写ローラ２４には転写部材用電源２０５がそれぞれ接続されている。なお、帯電ローラ用電源２０１，現像ローラ用電源２０２，供給ローラ用電源２０３，転写部材用電源２０５を総称して電源ユニット２０４とする。
【００２３】
感光体ドラム１０１は、導電性支持体と光導電層とによって構成され、例えば、導電性支持体としてのアルミニウム等の金属シャフトに光導電層としての電荷発生層、及び電荷輸送層が順次積層されて構成された負帯電積層型感光体ドラムである。本実施形態に係る感光体ドラム２１の外径はΦ３０ｍｍであり、露光ユニット８から照射された照射光に基づく静電潜像を形成する。
【００２４】
帯電ローラ１０２は、例えば、ステンレス等の金属シャフトと半導電性エピクロロヒドリンゴムとによって構成されている。帯電ローラ１０２の外径はΦ１２ｍｍで、感光体ドラム１０１に対して所定の圧力をもって当接しており、帯電ローラ用電源２０１から印加された、トナーと同極性のバイアス電圧に基づき、感光体ドラム１０１の表面を一様均一に帯電させる。
【００２５】
トナー供給手段としての現像ローラ１０３は、例えば、ステンレス等の金属シャフトの外周にカーボンブラックを分散させたウレタンゴムを配設し、その表面はイソシアネート処理が施されている。現像ローラ１０３の外径はΦ１９．６ｍｍであり、感光体ドラム１０１表面に対して圧接して配設され、感光体ドラム１０１上に形成された静電潜像に回転しながらトナーを付着させることにより、トナー像を現像する。なお、現像ローラ１０３には、現像ローラ用電源２０２から、トナーと同極性、又は逆極性のバイアス電圧が印加されている。
【００２６】
トナー供給手段としての供給ローラ１０４は、例えば、ステンレス等の金属シャフトの外周に半導電性発泡シリコーンスポンジ層が配設されている。供給ローラ９Ｋの外径はΦ１５．５ｍｍで、現像ローラ２３表面に対して圧接してに配設され、図示せぬトナータンクから供給されたトナーを回転しながら現像ローラ２３に供給する。なお、供給ローラ１０４には、供給ローラ用電源２０３から、トナーと同極性、又は逆極性のバイアス電圧が印加されている。
【００２７】
現像ブレード１０５は、例えば、ステンレス等の厚さ０．０８ｍｍの金属板を折り曲げ加工して構成された板状部材であり、その一端は現像ローラ１０３の表面の所定位置において当接するよう配設されている。現像ブレード１０５は、トナー供給ローラ１０４から供給されたトナーの層厚を規制する。
【００２８】
クリーニング部材１０６は、例えば、ウレタン製のゴム部材からなるブレード部材を有し、その一端は感光体ドラム１０１の表面の所定位置において当接するように配設されている。当該ブレード部材は、感光体ドラム１０１表面に残留するトナーを掻き取ることで、感光体ドラム１０１表面をクリーニングする。なお、クリーニング部材１０６の構成については後ほど詳細に説明する。
【００２９】
次に、プリンタ１００の機能構成について図３の機能ブロック図を用いて説明する。プリンタ１００は、プリンタ制御部３０１と、インターフェース部３０２と、動作制御部３０３と、クリーニング部材動作部３０４と、記憶部３０５と、感光体ドラム回転数計測部３０６と、ドラムカウント演算部３０７とを備え、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルや、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルといった電気信号線を介して上位装置５００と接続されている。
【００３０】
プリンタ制御部３０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置を備え、プリンタ１００全体を統括的に制御する。
【００３１】
インターフェース部３０２は、ＵＳＢケーブル、ＬＡＮケーブルといった電気信号線と接続可能なポートを有し、上位装置５００から送信される画像データや制御コマンドを受信する。
【００３２】
動作制御部３０３は、クリーニング部材動作部３０４を駆動させる。そして、クリーニング部材動作部３０４は、クリーニング部材１０６の後述する回転動作部４０３の動作を制御する。
【００３３】
記憶部３０５は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）や、フラッシュメモリ等の書き換え可能な記憶装置を有し、感光体ドラム回転数計測部３０６が計測した感光体ドラム１０１の回転数の値を記憶する。具体的には、記憶部３０５はメモリＸを備え、当該メモリＸが、感光体ドラム１０１の回転数の値を記憶する。メモリＸは常に感光体ドラム１０１の回転数の値を記憶し続けている。
【００３４】
感光体ドラム回転数計測部３０６は、感光体ドラム１０１の回転数の値を計測し、その値を記憶部３０５のメモリＸに記憶させる。
【００３５】
ドラムカウント演算部３０７は、記憶部３０５のメモリＸに記憶された感光体ドラム１０１の回転数の値からドラムカウントを演算し、演算して得られたドラムカウントを再度メモリＸに記憶させる。なお、本実施形態においては、ドラムカウント＝Ｔ（プリンタの性能、制御で決定される定数）×基本パルス（ＤＣモータのＣＬＫ周期×２）で求められ、例えば、Ａ４サイズ用紙を３ページだけ連続印刷を行った場合、印刷開始から印刷終了までのドラム回転数をドラムカウント３とする。
【００３６】
次に、クリーニング部材１０６の構成について説明する。図４は、本実施形態に係るクリーニング部材１０６の斜視図であり、図５は、クリーニング部材１０６の動作を説明する図である。また、図６は、トナー検出手段としてのトナー検知センサー１２０１の配設例を示す図である。
【００３７】
図４に示すように、クリーニング部材１０６は、ウレタン製のゴム部材からなり、感光体ドラム１０１の回転軸方向長さと略同じ長さ（長手方向長さ）を有し、当該感光体ドラム１０１表面と当接して残留トナーを掻き落とすブレード部材４０１と、当該ブレード部材４０１の長手方向長さと略同じ長さの長手方向長さを有し、ブレード部材４０１を保持する、圧接力調整手段としてのホルダー４０２と、ホルダー４０２に接触し、回転することで当該ホルダー４０２を感光体ドラム１０１側に移動させる回転動作部４０３とを備える。
【００３８】
回転動作部４０３は、軸４０４を中心にして回転するが、１／４回転までしか回転できないように構成されている。すなわち、図５に示すように、回転動作部４０３は、図５（Ｉ）に示す位置から同図（ア）方向に回転する。回転動作部４０３の回転に伴い、ホルダー４０２は、図５（ＩＩ）に示すように、保持するブレード４０１と共に感光体ドラム１０１側に移動する。その結果、感光体ドラム１０１表面に対するブレード部材４０１の圧接力は最も大きくなる。しかしながら、回転動作部４０３は軸４０４を中心に１／４回転までしか回転しないため、ブレード部材４０１を保持するホルダー４０２は感光体ドラム１０１とブレード部材４０１との圧接力を変更する方向に移動可能であって、ホルダー４０２の移動は、図５（ＩＩ）に示す位置までに制限される。
【００３９】
トナー検知センサー１２０１は転写ベルト２１上に残留するトナーを検知するセンサである。図６に示すように、トナー検知センサー１２０１は、転写ベルト２１を張架するドライブローラ２２の直上、すなわち、転写ベルト２１の張架部分における短手方向中央部分の直上に配設される。トナー検知センサー１２０１としては、転写ベルト２１上のトナーを検知することが可能であれば、どのような形態のものでも良く、例えば、トナーにより反射された光を検知するフォトセンサ等を用いることができる。
【００４０】
次に、このような構成を備えたプリンタ１００の印刷動作について説明する。
【００４１】
まず、例えば、パーソナルコンピュータ等の上位装置５００からインターフェース部３０２を介して印刷実行に係る制御コマンドが入力されると、プリンタ制御部３０１は、感光体ドラム１０１を図２中矢印方向へ所定の周速度をもって回転させる。
【００４２】
同時に、プリンタ制御部３０１は、所定のバイアス電圧を帯電ローラ１０２に印加するよう帯電ローラ用電源２０１に指示を与える。指示を受けた帯電ローラ用電源２０１は帯電ローラ１０２に所定のバイアス電圧を印加し、感光ドラム１０１の表面を一様均一に帯電させる。
【００４３】
次に、プリンタ制御部３０１は、入力された画像データに基づくイメージデータを図示せぬ露光制御部に出力する。露光駆動制御部は、入力されたイメージデータに基づく光を照射するよう露光ユニット８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃが備えるＬＥＤヘッドを制御し、感光ドラム１０１上に静電潜像を形成させる。
【００４４】
現像ローラ１０３の表面の所定位置に配設されたトナー規制部材１０５は、供給ローラ１０４から供給されたトナーを均一な層厚に形成する。そして、現像ローラ１０３と感光ドラム１０１との間において、感光ドラム１０１上に形成された静電潜像に対応する電気力線により、トナーが静電潜像部分に付着することでトナー像が現像される。
【００４５】
上記トナー像の形成動作に合わせて、プリンタ制御部３０１は、ホッピングローラ４、搬送ローラ５を回転させ、記録媒体Ｐを転写ユニット２に搬送させる。
【００４６】
そして、転写部材用電源２０５から印加されたバイアス電圧により所定の電圧が印加された転写ローラ２４により、記録媒体Ｐ上にトナー像が転写される。
【００４７】
その後、記録媒体Ｐは、定着ユニット６に搬送される。そして、ヒートローラ６ａから付与される熱によりトナーが溶融され、さらに、ヒートローラ６ａとバックアップローラ６ｂとから形成される圧接部において圧接されることにより、トナー像が記録媒体Ｐ上に定着する。トナー像が定着された記録媒体Ｐは、排出ローラ７によりプリンタ１００外部に排出され、一連の印刷動作が終了する。
【００４８】
トナー像が転写された後の感光ドラム１０１上にトナーが残留した場合、この残留トナーは、クリーニング部材１０６によって除去され、クリーニングされた感光ドラム１０１は繰り返して使用される。なお、クリーニング部材１０６は、長時間同じ位置からの負荷がかかっているため、塑性変形を起こしやすく、これを原因としたクリーニング部材１０６の感光体ドラム１０１に対する圧接力の低下を招きやすい。
【００４９】
以下に、上記理由により圧接力の低下が発生したとしても、クリーニング部材の感光体ドラム表面に対する圧接力を適切に調整することが可能な本実施形態に係るクリーニング部材１０６の動作について、図７のフローチャート、及び図８を用いて説明する。
【００５０】
まず、Ｓｔｅｐ１において、プリンタ制御部３０１は、記憶部３０５のメモリＸ，及びメモリＹに値"０"を記憶させる。なお、ここで、メモリＹとは、回転動作部４０３が回転動作した回数の累積値を記憶するメモリである。
【００５１】
次に、プリンタ制御部３０１は、ドラムカウント演算部３０７が演算したドラムカウントをメモリＸに記憶させる。ここで、メモリＸに記憶された値をＬ１とし、メモリＸは、常にドラムカウントを記憶し続ける（Ｓｔｅｐ２）。
【００５２】
そして、メモリＸに記憶されたＬ１の値が"１０００"以上となり、かつ、感光体ドラム１０１の回転が停止したとプリンタ制御部３０１が判断した場合（Ｓｔｅｐ３  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部３０１は、メモリＹの値が"３"以下であるか否かを確認する。メモリＹの値が"３"以下である場合（Ｓｔｅｐ４  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部３０１はメモリＸに値"０"を記憶させ、処理をＳｔｅｐ５に移行する。一方、メモリＹの値が"３"よりも大きい場合（Ｓｔｅｐ４  Ｎｏ）、プリンタ制御部３０１はメモリＸに値"０"を記憶させ、処理をＳｔｅｐ２に移行する。
【００５３】
Ｓｔｅｐ５において、プリンタ制御部３０１は、転写部材用電源２０５を制御して転写ローラ２４に印加させる転写バイアス電圧を０Ｖとし、かつ、帯電ローラ用電源２０１を制御して感光体ドラム１０１の表面電位が現像ローラ１０２に印加される現像バイアス電圧値と同等となるよう帯電ローラ１０２にバイアス電圧を印加させる。この条件下において、プリンタ制御部３０１は、図８に示す印刷パターン６００を感光体ドラム１０１上に現像させる。ここで、印刷パターン６００は矩形形状とした。印刷パターン６００は、クリーニング部材１０６の長手方向（感光体ドラム１０１の軸方向）においてクリーニング部材１０６を構成するブレード部材４０１の長さよりも短く形成し、更に感光体ドラム１０１とブレード部材４０１との当接領域内に収まるように形成した。具体的には、印刷パターン６００は、ブレード部材４０１の長さ方向においてブレード部材４０１の長さの４５％〜９５％の長さで形成するのが好ましい。本実施形態においては、印刷パターン６００の長さをブレード部材４０１の長さの８０％とした。また、ブレード部材４０１の長さ方向における一方の端部から印刷パターン６００までの距離がブレード部材４０１の他方の端部から印刷パターン６００までの距離の７０％〜１３０％となるように構成することが好ましい。本実施形態においては、ブレード部材４０１の長さ方向における一方の端部から印刷パターン６００までの距離とブレード部材４０１の他方の端部から印刷パターン６００までの距離とを略等しく形成した。また、印刷パターン６００のトナー像の濃度は、プリンタ１００が記録媒体Ｐに形成するトナー像の最高濃度以上とした。
【００５４】
そして、トナー検知センサー１２０１が感光体ドラム１０１から転写ベルト２１上に転写されたトナーを検知した場合（Ｓｔｅｐ６  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部３０１はＳｔｅｐ７に係る処理を実行する。一方、転写ベルト２１上においてトナーを検知しなかった場合（Ｓｔｅｐ６  Ｎｏ）、プリンタ制御部３０１による処理はＳｔｅｐ２に移行する。
【００５５】
Ｓｔｅｐ７において、プリンタ制御部３０１は動作制御部３０３を制御し、クリーニング部材動作部３０４を駆動させる。クリーニング部材動作部３０４は、クリーニング部材１０６の回転動作部４０４を図５（Ｉ）の矢印（ア）方向に１／１２回転させる。すると、ブレード部材４０１を保持するホルダー４０２が回転動作部４０４の回転によって感光体ドラム１０１側に移動するため、感光体ドラム１０１表面に対するブレード部材４０１の圧接力は最も高くなる。
【００５６】
そして、プリンタ制御部３０１は、メモリＹに記憶されている値に"１"を加えた値を再度メモリＹに記憶させて処理を終了する。
【００５７】
図９、及び図１０は、本実施形態に係るクリーニング部材１０６の感光体ドラム１０１表面に対する圧接力が適正か否かを判断するシーケンスの流れを示している。図９は、クリーニング部材１０６の感光体ドラム１０１表面に対する圧接力が不適切であると判断される場合を示しており、以下、このように判断される一連の流れについて順を追って説明する。
【００５８】
まず、図９（Ａ）において、プリンタ制御部３０１は、転写部材用電源２０５を制御して転写ローラ２４に印加させる転写バイアス電圧を０Ｖとし、かつ、帯電ローラ用電源２０１を制御して感光体ドラム１０１の表面電位が現像ローラ１０２に印加される現像バイアス電圧値と同等となるよう帯電ローラ１０２にバイアス電圧を印加させる。この条件下において、プリンタ制御部３０１は、図８に示す印刷パターン６００を感光体ドラム１０１上に現像させる。
【００５９】
そして、転写ローラ２４に印加させる転写バイアス電圧が０Ｖであるため、トナーは転写ベルト２１上に転写されず、感光体ドラム１０１表面上に残留する。ここで、クリーニング部材１０６の感光体ドラム１０１表面に対する圧接力が不適切であると、感光体ドラム１０１表面上のトナーはクリーニング部材１０６をすり抜ける（図９（Ｂ））。
【００６０】
そして、クリーニング部材１０６をすり抜けたトナーは、感光体ドラム１０１の表面電位と現像バイアス電圧値と同等であるため、当該トナーは現像ローラ１０３において殆ど回収されず、転写ローラ２４との電界により記録媒体Ｐを介さずに転写ベルト２１上に転写される（図９（Ｃ））。
【００６１】
転写ベルト２１上に転写されたトナーは、トナー検知センサー１０２１により検知される（図９（Ｄ））。
【００６２】
図１０は、クリーニング部材１０６の感光体ドラム１０１表面に対する圧接力が適切であると判断される場合を示しており、以下、このように判断される一連の流れについて順を追って説明する。
【００６３】
まず、図１０（Ｅ）において、プリンタ制御部３０１は、転写部材用電源２０５を制御して転写ローラ２４に印加させる転写バイアス電圧を０Ｖとし、かつ、帯電ローラ用電源２０１を制御して感光体ドラム１０１の表面電位が現像ローラ１０２に印加される現像バイアス電圧値と同等となるよう帯電ローラ１０２にバイアス電圧を印加させる。この条件下において、プリンタ制御部３０１は、図８に示す印刷パターン６００を感光体ドラム１０１上に現像させる。
【００６４】
そして、転写ローラ２４に印加させる転写バイアス電圧が０Ｖであるため、トナーは転写ベルト２１上に転写されず、感光体ドラム１０１表面上に残留する。ここで、クリーニング部材１０６の感光体ドラム１０１表面に対する圧接力が適切であると、感光体ドラム１０１表面上のトナーはクリーニング部材１０６により掻き取られる図１０（Ｆ））。
【００６５】
感光体ドラム１０１上に残留したトナーはクリーニング部材１０６により掻き取られたため、転写ベルト２１上に転写されるトナーは存在せず、トナー検知センサー１０２１により検知されることはない（図１０（Ｇ））。
【００６６】
以上のように、第１の実施形態によれば、図９に示したように、トナー検知センサーにより転写ベルト上に感光体ドラムから転写されたトナーが検知されたとしても、回転動作部を回転させることで、ブレード部材を保持するホルダーを感光体ドラム側に移動させることができるため、クリーニング部材の感光体ドラム表面に対する圧接力を適切に調整することができる。
【００６７】
［第２の実施形態］
第２の実施形態に係るプリンタ１００'の機能・構成は、第１の実施形態に係るプリンタ１００と略同一である。したがって、第２の実施形態に係る説明においては、第１の実施形態と同一な箇所については、同一の符号を付してその説明は省略する。
【００６８】
図１１は、第２の実施形態に係るイメージドラムユニットの構成を説明するための概略断面図である。第２の実施形態の説明においても、第１の実施形態と同様に、各イメージドラムユニットＩＤ−Ｋ，ＩＤ−Ｙ，ＩＤ−Ｍ，ＩＤ−Ｃを識別するためのアルファベット表記を除いて説明する。
【００６９】
イメージドラムユニットは、潜像担持体としての感光体ドラム１０１と、帯電ローラ１０２と、現像ローラ１０３と、供給ローラ１０４と、トナー規制部材１０５と、ブレード部材、及び圧接力調整手段を有するクリーニグ部材１０７とを備え、帯電ローラ１０２には帯電ローラ用電源２０１が、現像ローラ１０３には現像ローラ用電源２０２が、供給ローラ１０４には供給ローラ用電源２０３が、転写ローラ２４には転写部材用電源２０５がそれぞれ接続されている。なお、帯電ローラ用電源２０１，現像ローラ用電源２０２，供給ローラ用電源２０３，転写部材用電源２０５を総称して電源ユニット２０４とする。
【００７０】
図１２は、プリンタ１００'の機能構成を説明するための機能ブロック図である。プリンタ１００'は、プリンタ制御部３０１と、インターフェース部３０２と、動作制御部３０３と、クリーニング部材動作部Ａ３０４１，クリーニング部材動作部Ｂ３０４２と、記憶部３０５と、感光体ドラム回転数計測部３０６と、ドラムカウント演算部３０７とを備え、例えば、ＵＳＢケーブルや、ＬＡＮケーブルといった電気信号線を介して上位装置５００と接続されている。
【００７１】
動作制御部３０３は、クリーニング部材動作部Ａ３０４１、及びクリーニング部材動作部Ｂ３０４２を駆動させる。そして、クリーニング部材動作部Ａ３０４１は、クリーニング部材１０７の後述する回転動作部４０５ａの動作を制御し、クリーニング部材動作部Ｂ３０４２は、同じく回転動作部４０５ｂの動作を制御する。
【００７２】
次に、クリーニング部材１０７の構成について説明する。図１３は、本実施形態に係るクリーニング部材１０７の斜視図であり、図１４は、クリーニング部材１０７の動作を説明する図である。また、図１５は、トナー検出手段としてのトナー検知センサー１２０１の配設例を示す図である。
【００７３】
図１３に示すように、クリーニング部材１０７は、ウレタン製のゴム部材からなり、感光体ドラム１０１の回転軸方向長さと略同じ長さ（長手方向長さ）を有し、当該感光体ドラム１０１表面と当接して残留トナーを掻き落とすブレード部材４０１と、当該ブレード部材４０１の長手方向長さと略同じ長さの長手方向長さを有し、ブレード部材４０１を保持する、圧接力調整手段としてのホルダー４０２と、ホルダー４０２に接触し、回転することで当該ホルダー４０２を感光体ドラム１０１側に移動させる回転動作部４０５ａ，４０５ｂとを備える。
【００７４】
回転動作部４０５ａ，４０５ｂは、それぞの軸４０６ａ，４０６ｂを中心にして回転するが、１／４回転までしか回転できないように構成されている。すなわち、図１４に示すように、回転動作部４０５ａは、図１４（ＩＩＩ）に示す位置から同図（イ）方向に回転する。また、回転動作部４０５ｂは、図１４（ＩＩＩ）に示す位置から同図（ウ）方向に回転する。回転動作部４０５ａの回転に伴い、ホルダー４０２は、図１４（ＩＶ）に示すように、保持するブレード４０１と共に感光体ドラム１０１側に移動する。また、回転動作部４０５ｂの回転に伴い、ホルダー４０２は、図１４（Ｖ）に示すように、保持するブレード４０１と共に感光体ドラム１０１側に移動する。その結果、感光体ドラム１０１表面に対するブレード部材４０１の圧接力は最も大きくなる。しかしながら、回転動作部４０３は軸４０４を中心に１／４回転までしか回転しないため、ブレード部材４０１を保持するホルダー４０２の移動は、図５（ＩＩ）に示す位置までに制限される。
【００７５】
トナー検知センサーＡ１５０１，Ｂ１５０２，Ｃ１５０３は転写ベルト２１上に残留するトナーを検知するセンサである。図１５に示すように、トナー検知センサーＡ１５０１，Ｂ１５０２，Ｃ１５０３は、転写ベルト２１を張架するドライブローラ２２の直上、すなわち、転写ベルト２１の張架部分における短手方向中央部分、及び両端部分の直上に配設される。本実施形態においては、トナー検知センサーＡ１５０１は、回転動作部Ａ４０５ａに対応する位置に、トナー検出センサーＣ１５０３は、回転動作部Ｂ４０５ｂに対応する位置に、トナー検出センサーＢ１５０２は、トナー検知センサーＡ１５０１とトナー検知センサーＣ１５０３との間に配設される。トナー検知センサーＡ１５０１，Ｂ１５０２，Ｃ１５０３としては、転写ベルト２１上のトナーを検知することが可能であれば、どのような形態のものでも良く、例えば、トナーにより反射された光を検知するフォトセンサ等を用いることができる。
【００７６】
上記構成を備えたプリンタ１００'の印刷動作は、第１の実施形態に係るプリンタ１００の印刷動作と同様に行うことができるため、ここでの説明は省略する。
【００７７】
次に、第１の実施形態と同様に、圧接力の低下が発生したとしても、クリーニング部材の感光体ドラム表面に対する圧接力を適切に調整することが可能な本実施形態に係るクリーニング部材１０７の動作について、図１６、及び図１７のフローチャート、及び図１８を用いて説明する。
【００７８】
まず、Ｓｔｅｐ１において、プリンタ制御部３０１は、記憶部３０５のメモリＸ，メモリＹ１、及びメモリＹ２に値"０"を記憶させる。なお、ここで、メモリＹ１、Ｙ２とは、回転動作部４０５ａ，４０５ｂが回転動作した回数の累積値を記憶するメモリである。
【００７９】
次に、プリンタ制御部３０１は、ドラムカウント演算部３０７が演算したドラムカウントをメモリＸに記憶させる。ここで、メモリＸに記憶された値をＬ１とし、メモリＸは、常にドラムカウントを記憶し続ける（Ｓｔｅｐ２）。
【００８０】
そして、メモリＸに記憶されたＬ１の値が"１０００"以上となり、かつ、感光体ドラム１０１の回転が停止したとプリンタ制御部３０１が判断した場合（Ｓｔｅｐ３  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部３０１は、メモリＹ１の値が"３"以下、又はメモリＹ２の値が"３"以下がであるか否かを確認する。メモリＹ１、又はメモリＹ２の値が"３"以下である場合（Ｓｔｅｐ４  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部３０１はメモリＸに値"０"を記憶させ、処理をＳｔｅｐ５に移行する。一方、メモリＹ１、又はメモリＹ２の値が"３"よりも大きい場合（Ｓｔｅｐ４  Ｎｏ）、プリンタ制御部３０１はメモリＸに値"０"を記憶させ、処理をＳｔｅｐ２に移行する。
【００８１】
Ｓｔｅｐ５において、プリンタ制御部３０１は、転写部材用電源２０５を制御して転写ローラ２４に印加させる転写バイアス電圧を０Ｖとし、かつ、帯電ローラ用電源２０１を制御して感光体ドラム１０１の表面電位が現像ローラ１０２に印加される現像バイアス電圧値と同等となるよう帯電ローラ１０２にバイアス電圧を印加させる。この条件下において、プリンタ制御部３０１は、図１８に示す印刷パターン６００'を感光体ドラム１０１上に現像させる。
【００８２】
そして、トナー検知センサーＢ１５０２が転写ベルト２１上に転写されたトナーを検知した場合（Ｓｔｅｐ６  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部３０１は動作制御部３０３を制御し、クリーニング部材動作部Ａ３０４１、及びクリーニング部材動作部Ｂ３０４１Ｂを駆動させる。クリーニング部材動作部Ａ３０４１は、クリーニング部材１０７の回転動作部４０５ａを図１４（ＩＩＩ）の矢印（イ）方向に、クリーニング部材動作部Ｂ３０４２は、クリーニング部材１０７の回転動作部４０５ｂを図１４（ＩＩＩ）の矢印（ウ）方向にそれぞれ１／１２回転させる（Ｓｔｅｐ７）。すると、ブレード部材４０１を保持するホルダー４０２が回転動作部４０５ａ，４０５ｂの回転によって感光体ドラム１０１側に移動するため、感光体ドラム１０１表面に対するブレード部材４０１の圧接力は最も高くなる。
【００８３】
そして、プリンタ制御部３０１は、メモリＹ１、及びメモリＹ２に記憶されている値にそれぞれ"１"を加えた値を再度メモリＹに記憶させて処理を終了する。
【００８４】
一方、トナー検知センサーＢ１５０２が転写ベルト２１上に転写されたトナーを検知せず（Ｓｔｅｐ６  Ｎｏ）、トナー検知センサーＡ１５０１が転写ベルト２１上に転写されたトナーを検知した場合（Ｓｔｅｐ６−Ａ  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部３０１は、メモリＹ１の値が"３"以下であるか否か確認する。ここで、メモリＹ１の値が"３"以下である場合、プリンタ制御部３０１は動作制御部３０３を制御し、クリーニング部材動作部Ａ３０４１を駆動させる。クリーニング部材動作部Ａ３０４１は、クリーニング部材１０７の回転動作部４０５ａを図１４（ＩＩＩ）の矢印（イ）方向に１／１２回転させる（Ｓｔｅｐ７−Ａ）。すると、ブレード部材４０１を保持するホルダー４０２が回転動作部４０５ａの回転によって感光体ドラム１０１側に移動するため、回転動作部４０５ａ側の感光体ドラム１０１表面に対するブレード部材４０１の圧接力は最も高くなる。一方、メモリＹ１の値が"３"よりも大きい場合、プリンタ制御部３０１は処理をＳｔｅｐ２に移行する。
【００８５】
そして、プリンタ制御部３０１は、メモリＹ１に記憶されている値に"１"を加えた値を再度メモリＹに記憶させて処理を終了する。
【００８６】
一方、トナー検知センサーＢ１５０２、及びトナー検知センサーＡ１５０１の両センサーが転写ベルト２１上に転写されたトナーを検知せず（Ｓｔｅｐ６  Ｎｏ，Ｓｔｅｐ６−Ａ  Ｎｏ）、トナー検知センサーＣ１５０３が転写ベルト２１上に転写されたトナーを検知した場合（Ｓｔｅｐ６−Ｂ  Ｙｅｓ）、プリンタ制御部３０１は、メモリＹ２の値が"３"以下であるか否か確認する。ここで、メモリＹ２の値が"３"以下である場合、プリンタ制御部３０１は動作制御部３０３を制御し、クリーニング部材動作部Ｂ３０４２を駆動させる。クリーニング部材動作部Ｂ３０４２は、クリーニング部材１０７の回転動作部４０６ｂを図１４（ＩＩＩ）の矢印（ウ）方向に１／１２回転させる（Ｓｔｅｐ７−Ｂ）。すると、ブレード部材４０１を保持するホルダー４０２が回転動作部４０５ｂの回転によって感光体ドラム１０１側に移動するため、回転動作部４０５ｂ側の感光体ドラム１０１表面に対するブレード部材４０１の圧接力は最も高くなる。一方、メモリＹ２の値が"３"よりも大きい場合、プリンタ制御部３０１は処理をＳｔｅｐ２に移行する。
【００８７】
そして、プリンタ制御部３０１は、メモリＹ２に記憶されている値に"１"を加えた値を再度メモリＹに記憶させて処理を終了する。
【００８８】
以上のように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、クリーニング部材の感光体ドラム表面に対する左右（両端部）の圧接力を適切に調整することができる。
【００８９】
本発明の実施形態の説明において、画像形成装置として、プリンタを一例にして説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ＭＦＰ、ファクシミリ、複写装置等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１  現像ユニット
２  転写ユニット
３  給紙トレイ
４  ホッピングローラ
５  搬送ローラ
６  定着ユニット
６ａ  ヒートローラ
６ｂ  バックアップローラ
７  排出ローラ
８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ  露光ユニット
２１  転写ベルト
２２  ドライブローラ
２３  テンションローラ
２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ  転写ローラ
２５  転写クリーニング部材
１００，１００'  プリンタ
１０１  感光体ドラム
１０２  帯電ローラ
１０３  現像ローラ
１０４  供給ローラ
１０５  トナー規制部材
１０６  クリーニング部材
１０７  クリーニング部材
２０１  帯電ローラ用電源
２０２  現像ローラ用電源
２０３  供給ローラ用電源
２０４  電源ユニット
２０５  転写部材用電源
３０１  プリンタ制御部
３０２  インタフェース部
３０３  動作制御部
３０４  クリーニング部材動作部
３０４１  クリーニング部材動作部Ａ
３０４２  クリーニング部材動作部Ｂ
３０５  記憶部
３０６  感光体ドラム回転数計測部
３０７  ドラムカウント演算部
４０１  ブレード部材
４０２  ホルダー
４０３  回転動作部
４０４  軸
４０５ａ  回転動作部
４０５ｂ  回転動作部
４０６ａ  軸
４０６ｂ  軸
５００  上位装置
１２０１  トナー検知センサー
１５０１  トナー検知センサーＡ
１５０２  トナー検知センサーＢ
１５０３  トナー検知センサーＣ
【図１】
2014044259.tif 000003
【図２】
2014044259.tif 000004
【図３】
2014044259.tif 000005
【図４】
2014044259.tif 000006
【図５】
2014044259.tif 000007
【図６】
2014044259.tif 000008
【図７】
2014044259.tif 000009
【図８】
2014044259.tif 000010
【図９】
2014044259.tif 000011
【図１０】
2014044259.tif 000012
【図１１】
2014044259.tif 000013
【図１２】
2014044259.tif 000014
【図１３】
2014044259.tif 000015
【図１４】
2014044259.tif 000016
【図１５】
2014044259.tif 000017
【図１６】
2014044259.tif 000018
【図１７】
2014044259.tif 000019
【図１８】
2014044259.tif 000020