(57)【要約】【課題】  ノイズの影響を受けにくい物体検出センサを提供する。【解決手段】  伝送路と、伝送路に接続されている発振器と、伝送路に接続されており、自己のインピーダンスを変更可能な可変負荷と、伝送路に接続されているアンテナと、伝送路に接続されている信号検出器を有する物体検出センサ。発振器によって伝送路に入力された高周波信号は、可変負荷とアンテナに伝送される。可変負荷は、高周波信号を反射する。アンテナは、伝送路からアンテナに入力される高周波信号を無線信号として送信するとともに、アンテナで受信される無線信号を高周波信号として伝送路に入力する。可変負荷によって反射された高周波信号と、アンテナによって伝送路に入力された高周波信号は、伝送路によって信号検出器に伝送される。【選択図】図１
2014055857.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝送路と、
伝送路に接続されている発振器と、
伝送路に接続されており、自己のインピーダンスを変更可能な可変負荷と、
伝送路に接続されているアンテナと、
伝送路に接続されている信号検出器、
を有しており、
発振器によって伝送路に入力された高周波信号は、可変負荷とアンテナに伝送され、
可変負荷は、高周波信号を反射し、
アンテナは、伝送路からアンテナに入力される高周波信号を無線信号として送信するとともに、アンテナで受信される無線信号を高周波信号として伝送路に入力し、
可変負荷によって反射された高周波信号と、アンテナによって伝送路に入力された高周波信号は、伝送路によって信号検出器に伝送される、
ことを特徴とする物体検出センサ。
【請求項２】
伝送路が、３ｄＢハイブリッド結合器により構成されている請求項１の物体検出センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書が開示する技術は、物体検出センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、送信アンテナから無線信号を送信し、物体によって反射された無線信号を受信アンテナで受信することで、物体までの距離を測定する測距装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−８６０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の測距装置では、受信アンテナで受信された信号を増幅回路により増幅する。増幅回路内にはアンプ等の能動素子が存在しており、これらの能動素子の動作によって信号にノイズが重畳され、検出精度が低くなるという問題があった。したがって、本明細書では、ノイズの影響を受けにくい物体検出センサを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書が開示する物体検出センサは、伝送路と、伝送路に接続されている発振器と、伝送路に接続されており、自己のインピーダンスを変更可能な可変負荷と、伝送路に接続されているアンテナと、伝送路に接続されている信号検出器を有している。発振器によって伝送路に入力された高周波信号は、可変負荷とアンテナに伝送される。可変負荷は、高周波信号を反射する。アンテナは、伝送路からアンテナに入力される高周波信号を無線信号として送信するとともに、アンテナで受信される無線信号を高周波信号として伝送路に入力する。可変負荷によって反射された高周波信号と、アンテナによって伝送路に入力された高周波信号は、伝送路によって信号検出器に伝送される。
【０００６】
この物体検出センサでは、伝送路によって発振器から可変負荷とアンテナに高周波信号が伝送される。可変負荷は、高周波信号を反射する。アンテナは、高周波信号を無線信号として送信する。送信された無線信号が物体に当たると、物体によって無線信号が反射される。反射された無線信号は、アンテナによって受信され、高周波信号として伝送路に入力される。その結果、信号検出器には、可変負荷で反射された高周波信号（以下、反射信号という）と、アンテナから入力された高周波信号（以下、受信信号という）とが合成された信号（以下、合成信号という）が入力される。反射信号と受信信号とが互いに強め合う関係にある場合（これらの信号の位相差がゼロの場合）には、合成信号の振幅が大きくなる。反射信号と受信信号とが打ち消し合う関係にある場合（これらの信号の位相差が１８０°の場合）には、合成信号の振幅が小さくなる。したがって、無線信号を反射している物体が物体検出センサに対して相対的に移動していれば、信号検出器で検出される合成信号の振幅が経時的に変化する。したがって、この振幅の変化を検出することで、移動物体の有無を検出することができる。なお、物体検出センサの検出感度は、合成信号の振幅の最大値（上記強め合う関係にある場合の振幅）と、合成信号の振幅の最小値（上記打ち消し合う関係にある場合の振幅）の比（以下、振幅比という）が大きいほど高くなる。振幅比は、受信信号の振幅と反射信号の振幅との差が小さいほど、大きくなる。受信信号の振幅は、無線信号を反射する物体（すなわち、検出対象の物体）の位置、大きさ、材質等によって変化する。このように、状況に応じて振幅が変化する受信信号に対して反射信号の振幅を合わせることができれば、振幅比を向上させることができる。この物体検出センサでは、可変負荷のインピーダンスが変更可能とされている。可変負荷が高周波信号を反射するときの反射率は、可変負荷のインピーダンスと伝送路のインピーダンスの比によって変化する。したがって、可変負荷のインピーダンスを変更すると、可変負荷における高周波信号の反射率が変化し、反射信号の振幅が変化する。これによって、反射信号の振幅を、受信信号の振幅に合わせることができる。すなわち、振幅比を向上させることができる。このように、この物体検出センサでは、信号の増幅を行わずに、振幅比の向上を図ることができる。したがって、増幅器の雑音の影響を受けずに合成信号の最適化を行うことができる。なお、本技術は、増幅器の使用を完全に否定するものではない。例えば、本技術によって最適化された合成信号を、その後、増幅器で増幅してもよい。このような場合でも、増幅前の段階で合成信号を最適化しておくことで、検出感度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】物体検出装置１０の概略構成図。
【図２】物体検出装置１０の概略構成図。
【図３】信号検出器に入力される信号の一例を示すグラフ。
【図４】信号検出器に入力される信号の一例を示すグラフ。
【図５】信号検出器に入力される信号の一例を示すグラフ。
【図６】信号検出器に入力される信号の一例を示すグラフ。
【図７】制御装置６４が実行する処理を示すフローチャート。
【図８】実施例２の物体検出装置１００の概略構成図。
【図９】実施例２の制御装置６４が実行する処理を示すフローチャート。
【図１０】実施例２における可変負荷４０のインピーダンスの変化を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
最初に、以下に説明する実施例の特徴を列記する。なお、ここに列記する特徴は、何れも独立して有効なものである。
【０００９】
（特徴１）伝送路が３ｄＢハイブリッド結合器により構成されている
【００１０】
特徴１によれば、高周波信号の伝送経路を極めて短くすることができる。したがって、伝送路で生じる熱雑音を最小化することができる。したがって、物体検出センサの感度をより向上させることができる。
【００１１】
（特徴２）物体検出センサは、第１ステップと第２ステップを繰り返し実行する。第１ステップでは、可変負荷のインピーダンスを所定値（例えば、伝送路のインピーダンスと略同じインピーダンス）に設定して発振器から伝送路に高周波信号を入力し、信号検出器により検出を行う。第２ステップでは、発振器から伝送路に高周波信号を入力し、信号検出器により検出を行う。第２ステップでは、直前の第１ステップにおいて信号検出器で検出された高周波信号の振幅が大きいほど可変負荷における高周波信号の反射率が高くなるように、可変負荷のインピーダンスを変更する。一実施形態においては、第２ステップでの可変負荷のインピーダンスは、伝送路のインピーダンスよりも大きい。この実施形態では、直前の第１ステップにおいて信号検出器で検出された高周波信号の振幅が大きいほど可変負荷のインピーダンスが大きくなるように可変負荷のインピーダンスを変更する。
【実施例１】
【００１２】
図１に示す物体検出センサ１０は、伝送路２０と、発振器３０と、可変負荷４０と、アンテナ５０と、信号検出器６０と、制御装置６４を有している。伝送路２０は、図示しない基板上に形成されており、導体により構成されている。発振器３０、可変負荷４０、アンテナ５０、及び信号検出器６０は、伝送路２０に接続されている。伝送路２０は、発振器３０から可変負荷４０に向かって直線状に伸びる部分２０ａと、アンテナ５０から信号検出器６０に向かって直線状に伸びる部分２０ｂと、部分２０ａと部分２０ｂとを接続している２つの直線状の部分２０ｃ、２０ｄを有している。伝送路２０は、発振器３０が発振する高周波信号に対して約５０Ωのインピーダンスを有している。
【００１３】
制御装置６４は、物体検出センサ１０の各部を制御する。
【００１４】
発振器３０は、伝送路２０に高周波信号を入力する。発振器３０から伝送路２０に入力された高周波信号の一部（入力電力の約５０％）は、矢印７０ａに示す経路で可変負荷４０に伝送される。発振器３０から伝送路２０に入力された高周波信号の一部（入力電力の残りの約５０％）は、矢印７０ｂ、７０ｃに示す経路でアンテナ５０に入力される。伝送路２０の形状は、発振器３０から伝送路２０に入力された高周波信号が、信号検出器６０にはほとんど入力されないようになっている。
【００１５】
可変負荷４０は、伝送路２０よりも高いインピーダンスを有している。このため、可変負荷４０は、伝送路２０から入力される信号を伝送路２０に反射する。可変負荷４０の構造について、より詳細に説明する。可変負荷４０は、直流電源４２と、インダクタ４４と、コンデンサ４６と、ダイオード４８を有している。直流電源４２が通電する電流は可変とされている。コンデンサ４６は直流を遮断し、インダクタ４４は直流に対して負荷とならないので、直流電源４２からの電流は図１の矢印８０に示すようにダイオード４８に流れる。他方、コンデンサ４６は高周波信号を通し、インダクタ４４は高周波信号を遮断するので、伝送路２０からの高周波信号はダイオード４８に入力される。すなわち、高周波信号に対する可変負荷４０のインピーダンスは、ダイオード４８のインピーダンスによって決まる。ダイオード４８のインピーダンスは、ダイオード４８に流れる直流電流８０の大きさによって変化する。すなわち、直流電流８０が大きいほど、ダイオード４８のインピーダンスは小さくなる。すなわち、ダイオード４８の高周波信号に対するインピーダンス（すなわち、可変負荷４０の高周波信号に対するインピーダンス）は、直流電源４２による通電電流によって変更することができる。可変負荷４０の高周波信号に対するインピーダンスが変化することで、可変負荷４０における高周波信号の反射率が変化する。
【００１６】
アンテナ５０は、伝送路２０からアンテナ５０に入力される高周波信号を、無線信号として周囲の空間に送信する。周囲の空間内に物体（例えば、図１の物体９０）が存在すると、アンテナ５０が送信した無線信号がその物体によって反射される。物体によって反射された無線信号は、図２に示すようにアンテナ５０で受信されて、高周波信号として伝送路２０に入力される。なお、アンテナ５０で受信される無線信号の振幅は、物体の位置や大きさ等によって変化する。アンテナ５０に近い位置に物体が存在すれば、アンテナ５０で高振幅の無線信号が受信される。アンテナ５０から遠い位置に物体が存在すれば、アンテナ５０で低振幅の無線信号が受信される。したがって、アンテナ５０から伝送路２０に入力される高周波信号の振幅は、周囲の環境に応じて変化する。また、周囲の空間内に物体が存在しない場合には、アンテナ５０では無線信号がほとんど受信されない。
【００１７】
図２に示すように、可変負荷４０で反射された高周波信号は、矢印７０ｄ、７０ｅに示す経路で信号検出器６０に伝送される。アンテナ５０から伝送路２０に入力された高周波信号は、矢印７０ｆに示す経路で信号検出器６０に伝送される。このように、信号検出器６０には、可変負荷４０からの高周波信号と、アンテナ５０からの高周波信号の両方が入力される。なお、可変負荷４０やアンテナ５０からの信号は図示しない経路で発振器３０等にも伝送されるが、そのような経路で伝送された高周波信号は物体検出センサ１０の動作にはほとんど影響しない。
【００１８】
図３、４は、図１の物体９０によって無線信号が反射された場合に信号検出器６０に入力される高周波信号（すなわち、アンテナ５０からの高周波信号Ａと、可変負荷４０からの高周波信号Ｂと、高周波信号Ａと高周波信号Ｂの合成波Ｃ）を例示している。アンテナ５０から伝送路２０に入力される高周波信号Ａの位相は、物体９０の位置（すなわち、物体９０が無線信号を反射する位置）によって変化する。図３に示すように、アンテナ５０からの高周波信号Ａが、可変負荷４０からの高周波信号Ｂの位相と一致すると、信号検出器６０では高い振幅Ｄ１を有する高周波信号Ｃが検出される。物体９０の位置が変化して、図４に示すように、アンテナ５０からの高周波信号Ａが、可変負荷４０からの高周波信号Ｂの位相と１８０°ずれると、信号検出器６０では低い振幅Ｄ２を有する高周波信号Ｃが検出される。すなわち、物体９０の位置に応じて、信号検出器６０で検出される高周波信号Ｃの振幅が変化する。したがって、高周波信号Ｃの振幅が変化するか否かによって、移動物体の有無を検出することができる。
【００１９】
ここで、信号検出器６０で検出される高周波信号Ｃの振幅の最大値Ｄ１と最小値Ｄ２との比Ｄ１／Ｄ２が大きいほど、物体検出センサ１０の感度が向上する。例えば、図５、６に示すように、アンテナ５０からの高周波信号Ａの振幅に対して可変負荷４０からの高周波信号Ｂの振幅が一致していれば、高周波信号Ｃの振幅の最大値Ｄ１は大きくなり、高周波信号Ｃの振幅の最小値Ｄ２は略ゼロとなり、振幅比Ｄ１／Ｄ２は略無限大となる。この場合には、物体検出センサ１０の感度が極めて高くなる。物体検出センサ１０は、高周波信号Ｃの振幅比Ｄ１／Ｄ２が大きくなるように可変負荷４０のインピーダンスを変更することで、自己の検出感度を向上させる。
【００２０】
次に、可変負荷４０のインピーダンスを調整する処理について説明する。物体検出センサ１０を動作させると、制御装置６４が図７に示すフローチャートを実行する。ステップＳ２では、制御装置６４は、可変負荷４０の高周波信号に対するインピーダンスを５０Ωに設定する（すなわち、当該インピーダンスが５０Ωとなるように、直流電源４２の電流値を制御する）。上述したように、伝送路２０のインピーダンスは約５０Ωである。したがって、この場合には、可変負荷４０のインピーダンスと伝送路２０のインピーダンスが略一致するので、可変負荷４０における高周波信号の反射率は略０％となる。次に、制御装置６４は、発振器３０を動作させる。これによって、発振器３０から伝送路２０に高周波信号が入力される。上記のとおり、可変負荷４０における高周波信号の反射率は略０％であるので、可変負荷４０による反射はほとんど生じない（すなわち、上述した高周波信号Ｂはほとんど生じない）。また、発振器３０からの高周波信号はアンテナ５０に入力され、アンテナ５０から無線信号が送信される。送信された無線信号は物体により反射され、反射された無線信号がアンテナ５０で受信される。このため、アンテナ５０から伝送路２０に高周波信号Ａが入力される。アンテナ５０から伝送路２０に入力された高周波信号Ａは、信号検出器６０に入力される。したがって、信号検出器６０では、アンテナ５０からの高周波信号Ａのみが検出される。上記のとおり、物体検出センサ１０の近くに物体が存在していれば、高周波信号Ａの振幅は大きくなる。ステップＳ２では、制御装置６４は、高周波信号Ａの振幅を特定する。
【００２１】
ステップＳ４では、制御装置６４は、可変負荷４０のインピーダンスを、伝送路２０のインピーダンス（すなわち、５０Ω）より高い値に上昇させる。これによって、可変負荷４０で高周波信号が反射されるようになり、反射された高周波信号Ｂが信号検出器６０に入力される。すなわち、信号検出器６０で、高周波信号Ａと高周波信号Ｂを合成した高周波信号Ｃが検出される。ステップＳ４において信号検出器６０で検出される高周波信号Ｃの振幅に変化があった場合には、制御装置６４はその旨の信号を出力する。これによって、物体検出センサ１０の測定範囲内に移動物体が存在するか否かが検出される。
【００２２】
なお、ステップＳ４では、ステップＳ２で特定した高周波信号Ａの振幅に応じた値に、可変負荷４０のインピーダンスを変更する。より具体的には、ステップＳ４では、ステップＳ２で特定された高周波信号Ａの振幅が大きいほど、可変負荷４０のインピーダンスを大きい値に設定される。可変負荷４０のインピーダンスが大きくなるほど、可変負荷４０のインピーダンスと伝送路２０のインピーダンスとの差が大きくなるので、可変負荷４０における高周波信号の反射率が高くなる。したがって、このように可変負荷４０のインピーダンスを制御すれば、高周波信号Ａの振幅が大きいほど、可変負荷４０で反射される高周波信号Ｂの振幅が大きくなる。これによって、高周波信号Ａと高周波信号Ｂの振幅に大きな差が生じることを抑制することができる。ステップＳ４では、高周波信号Ｂの振幅が高周波信号Ａの振幅と略一致するように、可変負荷４０のインピーダンスが設定される。このため、信号検出器６０で検出される高周波信号Ｃの振幅比Ｄ１／Ｄ２が高い値に維持される。
【００２３】
制御装置６４は、一定の周期でステップＳ２とステップＳ４を繰り返す。したがって、周囲の環境の変化によって高周波信号Ａの振幅が経時的に変化したとしても、それに追従するように高周波信号Ｂの振幅が変化する。したがって、この物体検出センサ１０は、常に高い感度で移動物体の検出を行うことができる。
【００２４】
このように、実施例１の技術によれば、アンプ等の増幅器を用いることなく、移動物体を高い感度で検出することができる。増幅器を用いないので、高周波信号に増幅器に起因するノイズが生じず、高周波信号中のノイズは熱雑音のみとなる。したがって、この技術によれば、ノイズの影響を受け難い高感度の物体検出センサを実現することができる。
【００２５】
また、上述した実施例では、伝送路２０が、３ｄＢハイブリッド結合器により構成されている。すなわち、３ｄＢハイブリッド結合器の直線状の部分２０ａの一端に発振器３０が接続されており、直線状の部分２０ａの他端に可変負荷４０が接続されており、直線状の部分２０ｂの一端であって発振器３０に対して対角の位置にアンテナ５０が接続されており、直線状の部分２０ｂの他端に信号検出器６０が接続されている。このような構成によれば、高周波信号の伝送経路を極めて短くすることができる。したがって、伝送路２０で生じる熱雑音を最小化することができる。このため、物体検出センサ１０の感度がより向上されている。
【００２６】
また、実施例１においては、制御装置６４は、図７の処理を繰り返すときに、可変負荷４０のインピーダンスの推移（または、直流電源４２の電流値の推移等、可変負荷４０のインピーダンスの推移を示す値）を出力してもよい。実施例１では、高周波信号Ａの振幅と可変負荷４０のインピーダンスは正確に相関する。検出対象の物体が物体検出センサ１０に近づいている場合には、高周波信号Ａの振幅は徐々に大きくなるので、可変負荷４０のインピーダンスも徐々に大きくなる。検出対象の物体が物体検出センサ１０から遠ざかっている場合には、高周波信号Ａの振幅は徐々に小さくなるので、可変負荷４０のインピーダンスも徐々に小さくなる。したがって、可変負荷４０のインピーダンスの推移を出力することで、物体が物体検出センサ１０に対して近づいているのか、遠ざかっているのかを判別することができる。
【００２７】
なお、実施例１では、ステップＳ４において、可変負荷４０のインピーダンスを伝送路２０のインピーダンスよりも高い値に設定するとともに、ステップＳ２において特定された高周波信号Ａの振幅が大きいほど、ステップＳ４において可変負荷４０のインピーダンスを大きくする。しかしながら、他の実施例においては、ステップＳ４で可変負荷４０のインピーダンスを伝送路２０のインピーダンスよりも低い値に設定するとともに、ステップＳ２において特定された高周波信号Ａの振幅が大きいほど、ステップＳ４において可変負荷４０のインピーダンスを小さくしてもよい。このような構成でも、高周波信号Ａの振幅が大きいときほど、伝送路２０と可変負荷４０の間のインピーダンスの差（すなわち、可変負荷４０で反射される高周波信号Ｂの振幅）を大きくすることができる。
【実施例２】
【００２８】
実施例２の物体検出センサ１００は、図８に示すように複数の物体９０、９２が存在する場合に、これらの存在を検出する。実施例２の物体検出センサ１００は、実施例１の物体検出センサ１０とは制御方法のみが異なる。実施例２の物体検出センサ１００の制御装置６４は、図９のフローチャートに示す処理を実行する。図９のフローチャートでは、図７のフローチャートにステップＳ１が付加されている。また、図１０のグラフＤは、図９の処理が実行される場合における可変負荷４０のインピーダンスの推移を示している。制御装置６４は、ステップＳ１において、発振器３０の出力強度を設定する。最初のステップＳ１では、出力強度は極めて低い値に設定される。ステップＳ２、Ｓ４は、図７と同様にして実施される。但し、ステップＳ２、４では、ステップＳ１で設定された出力強度の高周波信号が発振器３０から出力される。最初のステップＳ１では出力強度が極めて低く設定されるため、最初のステップＳ２では発振器３０から振幅が極めて小さい高周波信号が出力される。このため、最初のステップＳ２では、アンテナ５０から送信される無線信号の伝播距離が極めて短く、無線信号が物体９０に届かない。したがって、最初のステップＳ２では、信号検出器６０で検出される高周波信号Ａの振幅は略ゼロである。このため、その後のステップＳ４において、可変負荷４０のインピーダンスは略５０Ω（すなわち、反射率が略ゼロ）に設定される。２度目以降のステップＳ１では、発振器３０の出力強度が所定値だけ上昇される。そして、ステップＳ１で設定された出力強度によって、その後のステップＳ２、Ｓ４が実施される。制御装置６４は、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ４からなるループを繰り返す。このループが繰り返されることで、発振器３０の出力強度が徐々に上昇する。発振器３０の出力強度が低い間は、アンテナ５０から送信される無線信号が物体９０に届かない。したがって、この間は、図１０の期間Ｔ１に示すように、可変負荷４０のインピーダンスは約５０Ωに維持される。発振器３０の出力強度が上昇することによって（すなわち、無線信号の伝播距離が伸びることによって）、無線信号が物体９０に到達すると、物体９０によって無線信号が反射される。すると、ステップＳ２で信号検出器６０によって高周波信号Ａが検出される。したがって、その直後のステップＳ４で、可変負荷４０のインピーダンスが上昇される。その後は、発振器３０の出力強度が上昇するに従って物体９０によって反射される無線信号の強度も上昇するので、信号検出器６０で検出される高周波信号Ａの振幅も徐々に上昇する。したがって、図１０の期間Ｔ２に示すように、可変負荷４０のインピーダンスも、高周波信号Ａの振幅に合わせて徐々に上昇する。その後、無線信号が２つの物体９０、９２に反射されようになると、信号検出器６０でより振幅が大きい高周波信号Ａが検出されるようになる。このため、図１０の期間Ｔ３に示すように、可変負荷４０のインピーダンスの上昇率がより大きくなる。制御装置６４は、発振器３０の出力強度が予め決められた最大値まで達したら、再度、出力強度を初期値に設定し直して、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ４からなるループを再度繰り返す。
【００２９】
以上に説明したように、発振器３０の出力強度を徐々に増大させながら可変負荷４０のインピーダンスを調整すると、無線信号が物体９０、９２に到達したときに、図１０に示すようにインピーダンスの上昇率が変化する。したがって、インピーダンスの上昇率の変化点（図１０の変化点１１０、１１２）を特定することで、物体の位置を検出することができる。この方法によれば、複数の物体の位置を検出することが可能である。
【００３０】
また、図１０のグラフＥは、グラフＤが得られたときの処理が終了した後に、再度、図９の処理を行ったときに得られた可変負荷４０のインピーダンスの推移を示している。図示するように、グラフＥでは、変化点１１０が変化点１２０に移動しており、変化点１１２が変化点１２２に移動している。これによって、物体９０、９２の移動量を検出することができる。また、図１０のインピーダンスの上昇率（すなわち、グラフＤ、Ｅの傾き）は、物体９０、９２が受ける無線信号の範囲（図８の立体角θ）に相関する。無線信号を受信する範囲の立体角θが大きいほど、インピーダンスの上昇率は高くなる。したがって、インピーダンスのグラフの傾きから、各物体９０、９２の立体角θを特定することができる。立体角θと物体９０、９２の位置（すなわち、図８に示すアンテナ５０から物体９０、９２までの距離Ｌ９０、Ｌ９２）が分かると、無線信号の照射方向における物体９０、９２の投影面積（図８の面積Ｓ９０、Ｓ９２）が分かる。このように、実施例２の物体検出センサ１００によれば、物体９０、９２の移動量、及び、無線信号の照射方向における物体９０、９２の投影面積を特定することができる。
【００３１】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例をさまざまに変形、変更したものが含まれる。
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００３２】
１０：物体検出センサ
２０：伝送路
３０：発振器
４０：可変負荷
４２：直流電源
４４：インダクタ
４６：コンデンサ
４８：ダイオード
５０：アンテナ
６０：信号検出器
６４：制御装置
８０：直流電流
【図１】
2014055857.tif 000003
【図２】
2014055857.tif 000004
【図３】
2014055857.tif 000005
【図４】
2014055857.tif 000006
【図５】
2014055857.tif 000007
【図６】
2014055857.tif 000008
【図７】
2014055857.tif 000009
【図８】
2014055857.tif 000010
【図９】
2014055857.tif 000011
【図１０】
2014055857.tif 000012