(57)【要約】【課題】畝を成形する成形シートを姿勢切換可能に備えた歩行型管理機であって、成形シートの後方に位置する車輪による走行時に、成形シートが邪魔になることが防止され、且つ所望の形状の畝を成形可能な歩行型管理機を提供することを課題とする。【解決手段】後方に延出された操向ハンドル１を有する機体２の下側に耕耘ロータリ３を回転駆動可能に支持し、耕耘ロータリ３の後方側に配置されて畝Ｕを成形する成形シート２８と、該成形シート２８の後方側に配置された車輪３８と、前記成形シート２８に後方側から対向して該成形シート２８の後方側への変形を規制する規制板３９と、成形シート２８と車輪３８とを各別に機体２の後端側に支持する支持フレーム４とを備え、前記成形シート２８を、畝Ｕを成形する作用姿勢と、機体側に沿って格納される格納姿勢とに切換可能に支持フレーム４に支持し、前記規制板３９を車輪３８側に取付支持する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
後方に延出された操向ハンドル（１）を有する機体（２）の下側に耕耘ロータリ（３）を回転駆動可能に支持した歩行型管理機であって、耕耘ロータリ（３）の後方側に配置されて畝（Ｕ）を成形する成形シート（２８）と、該成形シート（２８）の後方側に配置された車輪（３８）と、前記成形シート（２８）に後方側から対向して該成形シート（２８）の後方側への変形を規制する規制板（３９）と、成形シート（２８）と車輪（３８）とを各別に機体（２）の後端側に支持する支持フレーム（４）とを備え、前記成形シート（２８）を、畝（Ｕ）を成形する作用姿勢と、機体側に沿って格納される格納姿勢とに切換可能に支持フレーム（４）に支持し、前記規制板（３９）を車輪（３８）側に取付支持した歩行型管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、畝を成形する成形シートを姿勢切換可能に備えた歩行型管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
後方に延出された操向ハンドルを有する機体の下側に耕耘ロータリを回転駆動可能に支持し、機体の後端側の支持フレームには、耕耘ロータリよりも後方に位置した車輪が、接地して走行する走行姿勢と、機体側に沿って格納される格納姿勢に切換可能に支持され、耕耘ロータリの後方側に配置された成形シートを該車輪側に支持し、車輪の走行姿勢時に、成形シートが畝を成形する作用状態となる特許文献１に示す歩行型管理機が公知になっている。
【０００３】
また、車輪を設けず、成形シートを、畝を成形する作用状態と、機体側に沿って格納される格納状態とに姿勢切換可能に支持フレームに支持し、該成形シートの後方に、該成形シートの後方側への変形を規制する規制部材として抵抗棒を配設した特許文献２乃至５に示す歩行型管理機も公知になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−９０５３６号公報
【特許文献２】特許第４９０９２９２号公報
【特許文献３】特許第４９７２１８０号公報
【特許文献４】特許第４９８９７８１号公報
【特許文献５】特許第５０３３２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記文献の歩行型管理機によれば、成形シートを作用状態に切換えることによって、畝の成形が可能であるため、畝を成形する成形ユニット等の着脱作業が不要になり、能率よく畝を成形することが可能になる。
【０００６】
しかし、特許文献１の歩行型管理機は、成形シートを車輪と共に支持フレームに支持しているため、畝を成形する必要のない場所で、車輪を用いて機体を移動させようとした際に、成形シートが作用状態となって邪魔になる場合がある。
また、特許文献２乃至５の歩行型管理機は、成形シートの後方側への変形が、上下方向に延びる抵抗棒によって規制されるが、抵抗棒の形状に起因して、該成形シートの変形を適切に規制できない場合があり、このような場合には、所望の形状の畝を成形することが困難になる。
【０００７】
本発明は、畝を成形する成形シートを姿勢切換可能に備えた歩行型管理機であって、成形シートの後方に位置する車輪による走行時に、成形シートが邪魔になることが防止され、且つ所望の形状の畝を成形可能な歩行型管理機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、後方に延出された操向ハンドル１を有する機体２の下側に耕耘ロータリ３を回転駆動可能に支持した歩行型管理機であって、耕耘ロータリ３の後方側に配置されて畝Ｕを成形する成形シート２８と、該成形シート２８の後方側に配置された車輪３８と、前記成形シート２８に後方側から対向して該成形シート２８の後方側への変形を規制する規制板３９と、成形シート２８と車輪３８とを各別に機体２の後端側に支持する支持フレーム４とを備え、前記成形シート２８を、畝Ｕを成形する作用姿勢と、機体側に沿って格納される格納姿勢とに切換可能に支持フレーム４に支持し、前記規制板３９を車輪３８側に取付支持したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
成形シートの後方側への変形が、該成形シートと対向する規制板との面接触によって規制可能であるため、棒状部材で成形シートの後方変形を規制する場合と比べて、適切に成形シートの変形を規制可能であり、畝を所望の形状に成形することが容易になる。この他、切換可能な成形シートを、車輪とは別に支持フレームに支持したので、車輪使用時に成形シートを作用姿勢から格納姿勢に切換えれば、成形シートに邪魔されずに車輪を利用して機体を容易に移動できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用した歩行型管理機の側面図である。
【図２】図１の要部側面図である。
【図３】図２のＡ矢視図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】畝成形時の成形シートの背面図である。
【図６】（Ａ）は本発明の別実施形態を示す歩行型管理機の要部側面図あり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明を適用した歩行型管理機の側面図であり、図２は、図１の要部側面図であり、図３は、図２のＡ矢視図であり、図４は、図２のＢ−Ｂ断面図である。後方斜め上方に延出されたハンドル（操向ハンドル）１を有する機体２と、機体２の下側に回転駆動可能に支持された左右方向の耕耘ロータリ３と、機体２の後端側に着脱可能に取付固定された支持フレーム４側に支持されて畝を成形する成形器６と、支持フレーム４側に支持されて成形器６の後方に位置する後部ユニット７とを備えている。
【００１２】
上記機体２は、フェンダカバーとしても機能する水平なフレーム８と、水平フレーム８の上面側に固設されたエンジン９と、エンジン９の側方に配置された伝動ケース１１と、機体２の左右幅中央部において前方に向かって下方に傾斜したミッションケース１２と、水平フレーム８の後端部の下面側に固設され且つ互いに平行に対向した左右一対のサイドプレート１３ａ，１３ａからなるヒッチ１３とを備えている。
【００１３】
伝動ケース１１は、エンジン動力をミッションケース１２内に伝動し、ミッションケース１２は、水平フレーム８の上方側から下方側に至る範囲に形成され、その前部が側面視で水平フレームから下方斜め前方に突出している。ミッションケース１２の下端部には、左右方向のロータリ軸１４の中央部が回転可能に支持さており、ミッションケース１２は、伝動ケース１１からの動力を変速してロータリ軸１４に伝える。
【００１４】
ロータリ軸１４には、複数の図示しない耕耘爪が軸装され、この複数の耕耘爪及びロータリ軸１４によって、上述した耕耘ロータリ３が構成される。ちなみに、機体２の後部には、ハンドル１の下方に位置する操作レバー１６が後方斜め上方に突設されている。この操作レバー１６の揺動操作によって、ミッションケース１２からロータリ軸１４の伝動される動力が変速される。
【００１５】
ハンドル１６は、機体２の後端部上面側に固設されたハンドルフレーム１７と、ハンドルフレーム１７に基端側が取付支持されて後方斜め上方に延出されたハンドル本体１８とを備えている。ハンドル本体１８は、突出側（先端側）に向かって左右に二股状に分れ、このハンドル本体１８の左右一対の先端部は、それぞれ下方に屈曲されたグリップ１８ａ，１８ａになる。
【００１６】
この左右のグリップ１８ａ，１８ａの一方側には、該グリップ１８ａに離間・近接するように揺動されるクラッチレバー１９が設けられ、このクラッチレバー１９をグリップ１８ａと共に把持すると、図示しないクラッチ機構が接続作動して耕耘ロータリ３が耕耘駆動（回転駆動）される一方で、クラッチレバー１９から手を離すと、該クラッチレバー１９がグリップ１８ａから離間する方向に揺動作動し、上記クラッチ機構が切断され、耕耘ロータリ３が駆動停止される。
【００１７】
上記支持フレーム４は、機体の上述したヒッチ１３側に着脱自在に取付固定されている。具体的には、左右一対のサイドフレーム１３ａ，１３ａの後端部間に上下方向の支持筒２１が溶着され、この支持筒２１にパイプ状の支持フレーム４の上部が挿入支持されている。支持フレーム４は、上下方向に延びる基端側半部に対して、その先端側半部が後方に屈曲形成されて後方斜め下方に延びる取付部２２となる。この取付部２２を支持筒２１から後方突出させるため、該支持筒２１の下部後面側には、切欠き状に開口した突出口２１ａが形成されている。
【００１８】
支持フレーム４の基端側半部を挿入した後、左右方向の支持ピン２３を、支持筒２１及び支持フレーム４に挿通させることにより、該支持フレーム４が支持筒２１に固定される。支持フレーム４には、ピン２２を挿通させる支持孔４ａ，４ａが上下方向に複数穿設されているため、この支持ピン２２を挿通させる支持孔４ａ，４ａを適宜変更することにより、支持フレーム４の高さを変更できる。
【００１９】
上記成形器６は、取付部２２を軸方向に嵌合挿通することにより該取付部２２に装着される前後方向の成形側スリーブ２４と、成形側スリーブ２４の前端側から経方向外側に延びる縦フレーム２６と、中央部が縦フレーム２６の成形側スリーブ２４側端部（基端部）に固定されて左右方向に延びる横フレーム２７と、横フレーム２７に支持フレーム４側端部（基端部）が支持されてフレキシブルに弾性変形可能な合成樹脂等からなる成形シート２８とを有している。
【００２０】
縦フレーム２６の前面に横フレーム２７の後面の左右方向中央部が取付けられ、この縦フレーム２６及び横フレーム２７によって、背面視でＴ字状をなす非フレキシブルなシートフレームが構成され、このシートフレームは、成形側スリーブ２４に固定され該成形側スリーブ２４と一体で、取付部２２の軸回りに回動自在に支持フレーム４に支持されている。
【００２１】
成形シート２８は、背面視で、基端部から先端部に向かって徐々に左右幅が減少する逆三角形状に成形されている。そして、横フレーム２７の前面側に接触させた成形シート２８の基端部の左右の複数箇所を、ピン等の取付具２９により該横フレーム２７に取付けるとともに、縦フレーム２６の先端部に、成形シート２８の中央部をボルト等の取付具３１によって取付けることにより、該成形シート２８をシートフレームに取付けている。
【００２２】
この取付状態において、成形シート２８の基端部の左右幅は、横フレーム２７の全長よりも若干大きいサイズに設定され、成形シート２８の基端部が、横フレーム２７から左右両側に若干突出している。さらに、この成形シート２８は、先端側に位置する頂部が左右方向にカットされるとともに、左右幅が段状に縮小した形状に形成され、その先端部が襞部２８ａになる。
【００２３】
このシートフレーム及び成形シート２８の基端部における左右方向中央部を支持フレーム４が前後に貫通し、上述したシートフレームの支持フレーム４への取付構造によって、成形シート２８は、取付部２２の軸回りに回動自在な状態になっている。
【００２４】
成形シート２８は、この軸回り回動によって、先端部が下方を向いた成形姿勢（作用姿勢）と、先端部が上方を向くように成形姿勢から半周分回動した格納姿勢とに切換可能に構成される。作用姿勢時には、成形シート２８が、耕耘ロータリ３の真後ろに位置して畝成形可能になる一方で（図２参照）、格納姿勢時には、成形シート２８が、機体２の背面側に沿って格納された状態になる（図１参照）。
【００２５】
さらに、成形側スリーブ２４の取付部２２に対する軸回り回動は、成形側スリーブ２４及び取付部２２を左右に貫通する位置決めピン３２によって、半周毎に規制され、この規制構造によって、成形シート２８は、取付部２の軸上で、上述した成形姿勢と格納姿勢の何れかに位置決め係止される。
【００２６】
上記後部ユニット７は、成形側スリーブ２４の真後ろに位置した状態で取付部２２が軸方向に嵌合挿通される後部側スリーブ３３と、後部側スリーブ３３から径方向に一体的に突出する抵抗棒３４と、後部側スリーブ３３を挟んで抵抗棒３４の反対側に突出する支持部材である棒フレーム３６と、棒フレーム３６の突出端部（先端部）に設置された左右方向の車軸３７を介して遊転自在に支持された左右一対の尾輪（車輪）３８と、この尾輪３８側に取付支持された規制板３９とを備えている。
【００２７】
抵抗棒３４は、基端部に対して中途部が後方に屈曲され、中途部に対して先端部が前方に屈曲形成され、全体としてＳ字状に曲げ形成されている。一方、棒フレーム３６は、抵抗棒３４の基端部と同一軸心となる基端側半部に対して、先端側半部が後方に屈曲形成されている。
【００２８】
規制板３９は、成形シート２８に対して後方側から対向可能なように、プレート状の固定ブラケット４１によって、棒フレーム３６の先端寄り部分に支持されている。固定ブラケット４１の一方側端は、棒フレーム３６に一体的に溶着され、他方側端は規制板３９の背面側に一体的に溶着されている。ちなみに、この固定ブラケット３９は、後部側スリーブ３３から遠ざかる側に向かって機体に近づく方向である前方に傾斜している。
【００２９】
この後部ユニット７は、後部側スリーブ３３によって、取付部２２の軸回りに回動可能に支持フレーム４に支持される。このため、尾輪３８は、この回動によって、棒フレーム３６の先端が下側を向いて尾輪３８が圃場に接地する走行姿勢と、該走行姿勢から半周分だけ回動されて棒フレーム３６の先端が上側を向いて尾輪３８が機体２の背面側に格納される格納姿勢とに切換可能に構成される。
【００３０】
尾輪３８の格納姿勢では、抵抗棒３４が下方に向かって延びる作用姿勢に切換えられた状態になる一方で、尾輪３８の走行姿勢時には、抵抗棒３４が上方に向かって延びる非作用姿勢に切換えられる。すなわち、尾輪３８と、抵抗棒３４は択一的に使用される。
【００３１】
また、後部側スリーブ３３及び取付部２２を左右方向に貫通する位置決めピン４２を設けている。この位置決めピン４２によれば、尾輪３８が格納姿勢且つ抵抗棒３４が作用姿勢に切換えられる回動位置で、後部側スリーブ３３を取付部２２に位置決め係止できる一方で、尾輪３８が走行姿勢且つ抵抗棒３４が非作用姿勢に切換えられる回動位置で、後部側スリーブ３３を取付部２２に位置決め係止できる。
【００３２】
次に、図１，図２，図３及び図５に基づき、この歩行型管理機を用いた耕耘作業について説明する。
【００３３】
畝を成形しないで耕耘作業を行う際は、図１に示す通り、成形シート２８を格納姿勢に切換えるとともに、抵抗棒３４を作用姿勢とすることによって前記尾輪３８を格納姿勢に切換える。作業者は、ハンドル１の左右のグリップ１８ａ，１８ａを両手で把持して、耕耘ロータリ３を耕耘駆動させ、機体２を前進走行させる。この際、抵抗棒３４が支持フレーム４から後方且つ下方に突出して土中に挿入された状態になり、適度な走行抵抗が発生して、安定性が高まり、効率的な耕耘作業を行うことが可能になる。
【００３４】
図５は、畝成形時の成形シートの背面図である。図２、図３及び図５に示すように、耕耘土等の圃場の土によって畝Ｕを成形する場合、成形シート２８を成形姿勢に切換えるとともに、抵抗棒３４を非作用姿勢とすることによって前記尾輪３８を走行姿勢に切換え、規制板３９の前面を、成形シート２８の背面の下部（具体的には、襞部２８ａの上部）に対向させる。この状態では、規制板３９が側面視で下方に向かって徐々に成形シートから離間するように傾いている。
【００３５】
そして、作業者がハンドル１の左右のグリップ１８ａ，１８ａを把持して、耕耘ロータリ３を耕耘駆動させ、機体２を前進走行させると、耕耘土等からの土圧によって、成形シート２８におけるシートフレームが当てられていない部分（具体的には、左右両縁）が後方側に捲れるように変形するとともに、上述した規制板３９が成形シート２８の背面に接当し、該後方側への変形が規制されて前記襞部２８ａが後方に捲れ、圃場の畝Ｕの谷部Ｕ１が凹設され、これを隣接する条列で順次行うことにより、山部Ｕ２と谷部Ｕ１が相互に隣接する複数の畝Ｕが圃場に成形される。
【００３６】
このように成形器６の成形シート２８を成形姿勢とする場合には、後部ユニット７の尾輪３８を必ず走行姿勢に切換え、規制板３９によって、成形シート２８の後方への変形を規制させる。この際、適切な左右幅を有する規制板３９の成形シート２８への面接触によって、襞部２８ａが適切に後方に屈曲し、畝Ｕの谷部Ｕ１の底面がフラットな形状になり、所望の形状の畝Ｕを成形できる。
【００３７】
また、成形シート２８を格納姿勢とし且つ尾輪３８を走行姿勢とした状態で、この歩行型管理機を使用してもよい。この場合には、尾輪３８により機体２を走行させる際に、不使用の成形シート２８が格納姿勢に切換えられて機体２の背面に沿った状態になるため、この成形シート２８が走行に邪魔になることが防止される。
【００３８】
該構成の歩行型管理機では、支持フレーム４を、支持筒２１から抜き取ることにより、この支持フレーム４に取付けられた成形器６及び後部ユニット７をまとめて機体２側から取外すことが可能になり、機体２の後端側に装着する機器毎に専用の支持部材等を用意する必要がなく、部品の共通化を図ることが可能になる。
【００３９】
また、支持フレーム４に取付けた状態のまま、尾輪３７、成形シート２８及び抵抗棒３４の姿勢切換を行うことが可能であるため、作業の切換を迅速に行うことができる。
【００４０】
次に、図６の基づき、本発明の別実施形態について上述の形態と異なる点を説明する。
【００４１】
図６（Ａ）は本発明の別実施形態を示す歩行型管理機の要部側面図あり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。図示する形態では、支持フレーム４を、前方が開放されて上下方向に延びる平面視コの字状のチャネル部材４３と、チャネル部材４３の背面から後方に向かって下方に傾斜した棒状部材４４とから構成されている。
【００４２】
チャネル部材４３は、支持筒２１の前面側を除く周囲を囲繞した状態で、該支持筒２１のピン固定される。具体的には、チャネル部材４３の前側半部がヒッチ１３に取付固定されるとともに、後側半部の上側が支持筒２１に取付固定される。
【００４３】
棒状部材４４は上述した取付部２２となり、この取付部２２には、上述の形態と同様に、成形側スリーブ２４を介して成形器６が着脱自在且つ姿勢変形可能に取付支持されるとともに、後部側スリーブ３３を介して後部ユニット７が着脱自在且つ姿勢変形可能に取付支持される。
【符号の説明】
【００４４】
１  ハンドル（操向ハンドル）
２  機体
３  耕耘ロータリ（耕耘作業機）
４  支持フレーム
２８  成形シート
３８  尾輪（車輪）
３９  規制板（規制部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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