(57)【要約】      （修正有）【課題】反転するローター組立体のエーロフォイル翼のピッチの調節を独立して行なう機構を提供する。【解決手段】オープンローターガスタービンエンジンのためのピッチ変更機構に関し、第１ローター組立体と、第２ローター組立体を有し、各々のローター組立体の外周上に、相互に反転する関係に配置された複数のエーロフォイル翼が設置される。ピッチ変更機構は、回転しないフレームに固定。適合された作動装置組立体を含み、この作動装置組立体は、第１作動装置と第２作動装置を有し、この作動装置組立体は、第１および第２ローター組立体から回転式に切り離され、かつそれぞれに結合することが可能であるため、使用する際、第１または第２の作動装置からの作動信号により、第１または第２のローター組立体それぞれのエーロフォイル翼のピッチが、第２または第１ローター組立体のエーロフォイル翼のピッチから独立して、これに対応して所望通りに変更される。【選択図】図３
2014043773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オープンローターガスタービンエンジン（１０）のためのピッチ変更機構（４０）であり、前記エンジンが、第１ローター組立体（２０）と、第２ローター組立体（３０）を有し、各々のローター組立体の外周上に、互いに対して反転する関係（ω20、ω30）に配置された複数のエーロフォイル翼（２１、３１）が設置され、前記エンジンの回転しないフレーム（１２）に固定されるように適合された作動装置組立体（５０）を備え、前記作動装置組立体が、第１作動装置（５１）と第２作動装置（５２）を有するピッチ変更機構（４０）であって、前記作動装置組立体が、前記第１および第２ローター組立体から回転式に切り離され、かつそれぞれに結合することが可能であるため、使用する際、前記第１または第２の作動装置からの作動信号（Ｆ51、Ｆ52）により、前記第１または第２のローター組立体それぞれの前記エーロフォイル翼のピッチが、前記第２または第１ローター組立体の前記エーロフォイル翼のピッチから独立して、これに対応して所望通りに変更されるピッチ変更機構（４０）。
【請求項２】
前記作動装置組立体（５０）が、使用する際、歯車箱から空間的に切り離されるように配置されており、前記歯車箱が、前記第１および第２ローター組立体（２０、３０）のいずれかあるいはその両方に回転式の駆動力を伝達するように適合されている、請求項１記載のピッチ調節機構（４０）。
【請求項３】
前記ピッチ調節機構がさらに、前記作動装置組立体（５０）を、前記第１および第２ローター組立体（２０、３０）から回転式に切り離し、かつそれぞれに結合するように構成された１つまたは複数の軸受構成（５１３、５２２ａ、ｂ）を備える、請求項１または２記載のピッチ調節機構（４０）。
【請求項４】
前記１つまたは複数の軸受構成が、第１軸受構成（５１３）と第２軸受構成（５２２ａ、ｂ）を備え、前記第１軸受構成が、前記第１作動装置（５１）と第１ローター組立体（２０）の両方に対応付けられ、前記第２軸受構成（５２２ａ、ｂ）が、前記第２作動装置（５２）と第２ローター組立体（３０）の両方に対応付けられ、前記第１および第２軸受構成が、前記第１または第２作動装置の変位信号が前記第１または第２軸受構成をそれぞれ介して、前記第１または第２ローター組立体にそれぞれ伝達することができるように適合されており、前記第１および第２軸受構成はそれぞれ、使用中に、前記伝達された変位信号が回転式の出力信号に変換されることにより、前記第１または第２ローター組立体各々の前記エーロフォイル翼の前記ピッチを調整するように、前記第１または第２ローター組立体各々の前記エーロフォイル翼（２１、３１）に結合可能である（５１６、５２７）、請求項３記載のピッチ調節機構（４０）。
【請求項５】
前記第１および第２作動装置（５１、５２）が、同心円状に設置される、請求項１乃至４のいずれか１項記載のピッチ調節機構（４０）。
【請求項６】
第１ローター組立体（２０）と第２ローター組立体（３０）を備えたタービンエンジン（１０）であり、前記第１および第２ローター組立体がそれぞれ、各々のローター組立体に外周上に設置され、互いに対して反転する関係で配置された複数のエーロフォイル翼（２１、３１）を備え、前記第１ローター組立体の前記エーロフォイル翼のピッチと前記第２ローター組立体の前記エーロフォイル翼のピッチが、互いに独立して調整可能であり、前記エンジンが、前記エンジンの回転しないフレーム（１２）に固定された作動装置組立体（５０）をさらに備え、前記作動装置組立体が、第１作動装置（５１）と第２作動装置（５２）を備えるタービンエンジン（１０）であって、前記作動装置組立体が、前記第１および第２ローター組立体から回転式に切り離され、かつそれぞれに結合されるため、使用する際、前記第１または第２作動装置からの作動信号（Ｆ51、Ｆ52）により、前記第１または第２ローター組立体各々の前記エーロフォイル翼のピッチがこれに対応して所望通りに変更されるタービンエンジン（１０）。
【請求項７】
前記エンジンがさらに、前記作動装置組立体（５０）を、前記第１および第２ローター組立体（２０、３０）から回転式に切り離し、かつそれぞれに結合するように構成された１つまたは複数の軸受構成（５１３、５２２ａ、ｂ）を備える、請求項６記載のエンジン（１０）。
【請求項８】
前記１つまたは複数の軸受構成が、第１軸受構成（５１３）と第２軸受構成（５２２ａ、ｂ）を備え、前記第１軸受構成が、前記第１作動装置（５１）と第１ローター組立体（２０）に対応付けられ、前記第２軸受構成（５２２ａ、ｂ）が、前記第２作動装置（５１）と第２ローター組立体（３０）に対応付けられ、前記第１および第２軸受構成が、前記第１または第２作動装置の変位信号が前記第１または第２軸受構成をそれぞれ介して、前記第１または第２ローター組立体にそれぞれ伝達することができるように適合されており、前記第１および第２軸受構成がそれぞれ、使用中に、前記伝達された変位信号が回転式の出力信号に変換されることにより、前記第１または第２ローター組立体各々の前記エーロフォイル翼の前記ピッチを調整するように、前記第１および第２ローター組立体各々の前記エーロフォイル翼（２１、３１）に結合される（５１６、５２７）、請求項７記載のエンジン。
【請求項９】
前記第１または第２軸受構成を前記第１または第２ローター組立体（２０、３０）各々の前記エーロフォイル翼（２１、３１）と結合させるためのピンとローラの構成（５１６、５２７）をさらに備える、請求項８記載のエンジン。
【請求項１０】
前記第１または第２軸受構成（５１３、５２２ａ、ｂ）のいずれかあるいはその両方が、前記第１または第２作動装置（５１、５２）それぞれに対して設置された軸受を備えることで、前記第１または第２作動装置の変位信号が、前記軸受の軸方向の端部面に対して作用し、これにより前記第１または第２ローター組立体（２０、３０）それぞれと一緒に回転することが可能な軸方向に摺動可能な環状のヨーク（５１４、５２５）に対応する軸方向の荷重（Ｆ51、Ｆ52）を伝達し、半径方向に延在する複数のシャフト（２２、３２）に設置された前記第１および第２ローター組立体それぞれのエーロフォイル翼（２１、３１）が、前記ヨークを取り巻くように外周上に配置され、前記ピンとローラの構成（５１６、５２７）が、前記半径方向に延在する１つまたは複数のシャフトに対応付けられたピン（５１８、５２９）とローラ（５１７、５２８）の組み合わせを備え、前記ローラが、前記ヨークの表面に設けられた環状溝の中に配置され、前記伝達された軸方向の荷重の作用を受けて、前記ヨークの環状溝を巡るように摺動するように適合され、前記対応付けられた半径方向に延在する１つまたは複数のシャフトの長手軸からずらされており、前記ピンが、各々のローラを前記対応付けられた半径方向に延在する１つまたは複数のシャフトに接続することで、前記ローラが前記ヨークの前記環状溝を巡るように摺動することで、前記対応付けられた半径方向に延在する１つまたは複数のシャフトを捩るように前記ピンに対して作用し、これにより前記第１または第２ローター組立体それぞれの前記エーロフォイル翼の前記ピッチを調整する、請求項９記載のエンジン。
【請求項１１】
前記半径方向に延在する複数のシャフト（２２、３２）のそれぞれのシャフトが、ピンとローラの各々の組み合わせに対応付けられる、請求項１０記載のエンジン（１０）。
【請求項１２】
前記作動装置組立体（５０）が、前記第１および第２作動装置（５１、５２）が同心円状に設置されるように配置される、請求項６乃至１１のいずれか１項記載のエンジン（１０）。
【請求項１３】
前記作動装置組立体（５０）が、前記エンジンの長手軸（１１）に沿って、あるいはそれと平行に設置される、請求項１２記載のエンジン（１０）。
【請求項１４】
前記第１および第２ローター組立体（２０、３０）の両方に回転式の駆動力を伝達する外転サイクロイド歯車箱（６０）をさらに備え、前記第１および第２ローター組立体が反対方向に駆動され、前記作動装置組立体が、前記外転サイクロイド歯車箱から空間的に切り離されて配置される、請求項６乃至１３のいずれか１項記載のエンジン（１０）。
【請求項１５】
添付の図面を参照して本明細書に記載されるピッチ変更機構またはタービンエンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、反転するローター組立体のエーロフォイル翼のピッチの調節を独立して行なうことができる機構に関する。本出願は、とりわけ「オープンローター」ガスタービンエンジンに適用される場合に有益である。
【背景技術】
【０００２】
いわゆる「オープンローター」設計様式を利用するガスタービンエンジンが知られている。オープンローターの設計は基本的に、従来のターボファンとターボプロッブガスタービンエンジンのハイブリッドであるが、これらの２つの従来のエンジン設計に対して燃料効率を改善させることができる。ターボファンエンジンは、中央のガスタービンコアがバイパスファンを駆動させ、このファンが、エンジンのナセルとエンジンコアの間の半径方向の位置に配置されるという原理によって作動する。オープンローターエンジンは代わりに、エンジンナセルの外に配置されたバイパスファンを有する原理によって作動する。これにより、より大型のファンブレードを利用することが可能になり、ターボファンエンジンの場合と比べてより大量の空気に作用することができ、これにより従来のエンジン設計と比べてより大きな推力を生成する助けをすることができる。２つの反転するローター組立体によって形成されるファンを有し、各々のローター組立体が、エンジンナセルの外に配置された一列のエーロフォイル翼を保持するオープンローター設計によって最適な性能が見出されてきた。外見上は、オープンローターエンジンのファンブレードは、従来のターボプロップエンジンのプロペラブレードに似ている。
【０００３】
反転式のローター組立体を利用することで、タービンコアから動力を送って２つのローター組立体それぞれのエーロフォイル翼を反対方向に駆動させる際に技術的な問題が生じる。
【０００４】
ＥＰ１８８１１７６Ａ２（Ｒｏｌｌｓ−Ｒｏｙｃｅ  ｐｌｃ、２００８年１月２３日）は、オープンローター設計様式に準拠するエンジンを開示しており、このエンジンは、第１ローター組立体と第２ローター組立体の各々のエーロフォイル翼のピッチ調節を独立して行なうことができる機構を有しており、この場合第１および第２ローター組立体は、エンジンの長手軸を中心として反転するように駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１８８１１７６号公報
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、ＥＰ１８８１１７６Ａ２に開示されるエンジン構成を改良した代替の構成を提供しようとしており、本発明は、既知の設計に対して効率を改善させることができる。
【０００７】
本発明の第１の態様において、オープンローターガスタービンエンジンのピッチ変更機構が提供されており、エンジンは、第１ローター組立体と第２ローター組立体を有し、複数のエーロフォイル翼が、各々のローター組立体の外周上に設置され、互いに対して反転する関係で配置されており、ピッチ変更機構は、エンジンの回転しないフレームに対して固定されるように適合され、第１作動装置と第２作動装置を備えた作動装置組立体を備えており、この場合作動装置組立体は、第１および第２ローター組立体から回転式に切り離され、かつそれぞれに結合することが可能であるため、使用する際、第１または第２作動装置からの作動信号により、第１または第２ローター組立体各々のエーロフォイル翼のピッチが、第２または第１ローター組立体のエーロフォイル翼のピッチから独立して、これに対応して所望通りに変更される。
【０００８】
本発明の第２の態様において、第１ローター組立体と第２ローター組立体を備えるタービンエンジンが提供され、第１および第２ローター組立体はそれぞれ、各々のローター組立体の外周上に設置され、互いに対して反転する関係で配置された複数のエーロフォイル翼を備えており、第１ローター組立体と第２ローター組立体のエーロフォイル翼のピッチは、互いから独立して調整可能であり、エンジンはさらに、エンジンの回転しないフレームに固定された作動装置組立体を備えており、作動装置組立体は、第１作動装置と第２作動装置を備えており、作動装置組立体は、第１および第２ローター組立体から回転式に切り離され、かつそれぞれに結合されるため、使用する際、第１または第２作動装置からの作動信号により、第１または第２ローター組立体各々のエーロフォイル翼のピッチがこれに対応して所望通りに変更される。
【０００９】
「反転する関係」とは、第１および第２ローター組立体のエーロフォイル翼が、互いに対して反対方向に回転するように配置されることを意味する。第１および第２ローター組立体のエーロフォイル翼が、共通の軸の周りを反対方向に回転するように配置され、この軸に沿って軸方向に離間されることが好ましい。例えば第１ローター組立体および第２ローター組立体の各々のエーロフォイル翼は、同軸に設置され、離間されてよく、第１ローター組立体の羽根は、軸の周りを時計回りに回転するように構成され、第２ローター組立体の羽根は、軸の周りを反時計回りに回転するように構成されている（あるいは逆も同様である）。
【００１０】
作動装置組立体が回転しないフレームに対して固定されるように適合されることを確実にすることによって、本発明により、油を伝達する軸受が必要なくなるという利点が与えられ、この軸受はそれ以外では、仮に作動装置組立体自体が、フレームに対して回転することができる場合に必要とされるものである。この機能により、信頼性を高め、エンジンに必要な給油系の複雑さを最小限にし、油が漏れる経路ができる可能性が低くなるといった重要な利点が与えられるが、その理由は、フレームと作動装置組立体の間に油伝達軸受が必要なくなるためである。この機能はまた、エンジンの作動装置組立体の油圧を上げるのにも有益である。本発明を適用することによって、およそ３０００ｐｓｉ程の油系統の圧力が恐らく実現可能になる。この圧力は、油伝達軸受の利用に頼る組立体の場合よりもはるかに高いものである。さらにこの機構により、羽根の位置センサの簡単な実装が可能になる。羽根の位置センサが、回転しないフレーム（作動装置組立体の一部として）に配置されることにより、回転フレームと回転しないフレームの間に電気信号を送る必要をなくすことができる。
【００１１】
好ましくは、作動装置組立体の第１および第２ローター組立体それぞれからの回転式の切り離し、およびそれぞれに対する結合は、１つまたは複数の軸受構成を利用することによって可能になる。都合よく、軸方向の荷重を伝達することができるように適合された軸受が選択されている。例えば、軸方向の荷重を効果的に伝達するにはアンギュラコンタクト軸受が特に適している。
【００１２】
理想的には作動装置組立体は、第１作動装置と第２作動装置が同心円状に設置されるように配置される。このような配置は、「２段式環状作動装置」として知られている。作動装置組立体をこのように配置することで、ガスタービンエンジン内、すなわち有効な空間利用が必須である環境における作動装置組立体に必要な空間が最小限になる。好ましくは作動装置組立体は２段式環状作動装置であり、第１および第２作動装置がエンジンの中心軸に沿って、あるいはそれと平行に同軸に設置されている。環状作動装置の利用には、エンジン内に必要な作動装置の数が少なくなるという利点と、エンジンの信頼性および効率を高めるといった潜在能力がある。
【００１３】
第１軸受構成が、第１作動装置と第１ローター組立体の両方に対応付けられ、第２軸受構成が、第２作動装置と第２ローター組立体の両方に対応付けられるのが好ましい。これらの軸受構成は好ましくは、第１または第２作動装置の変位信号が、第１または第２軸受構成をそれぞれ介して、第１または第２ローター組立体にそれぞれ伝達することができるように適合されており、第１および第２軸受構成はそれぞれ、使用中に、伝達された変位信号が回転式の出力信号に変換されることにより、各々の第１または第２ローター組立体のエーロフォイル翼のピッチを調整するように、各々の第１および第２ローター組立体のエーロフォイル翼に結合することができる。
【００１４】
都合よく第１軸受が第１作動装置に対して設置されることで、第１作動装置の変位信号が、第１軸受の軸方向の端部面に対して作用し、これにより第１ローター組立体と一緒に回転することが可能な第１の軸方向に摺動可能な環状のヨークに対応する軸方向の荷重を伝達し、半径方向に延在する複数のシャフトに設置された第１ローター組立体のエーロフォイル翼は、第１ヨークを取り巻くように外周上に配置される。第１軸受は、ピンとローラの構成を利用して第１ローター組立体のエーロフォイル翼に結合されてよい。このようなピンとローラの構成では、ピンとローラの組み合わせは、第１ローター組立体のエーロフォイル翼がそれに対して設置される半径方向に延在する１つまたは複数のシャフトに対応付けられる。さらに説明すると、このローラは、第１ヨークの表面に設けられた環状溝の中に配置することができ、伝達された軸方向の荷重の作用を受けて、第１ヨークの環状溝を巡るように摺動するように適合されている。ローラは、対応付けられた半径方向に延在する１つまたは複数のシャフトの長手軸からずらされており、ピンが、各々のローラを対応付けられた半径方向に延在する１つまたは複数のシャフトに接続する。使用中、第１軸受を介して伝えられた伝達後の軸方向の荷重が、第１ローター組立体に対する第１ヨークの軸方向の変位を誘発するように作用し、これにより中に位置するローラが環状溝を巡るように摺動させ、ローラが摺動することで、対応付けられた半径方向に延在する１つまたは複数のシャフトをそれぞれの長手軸を中心に捩るようにピンに作用し、これにより第１ローター組立体のエーロフォイル翼のピッチを所望通りに変化させる。好ましくは各々の半径方向に延在するシャフトは、ピンとローラのそれぞれの組み合わせに対応付けられる。
【００１５】
上記の段落で概説したのと同様の構成が、第２ローター組立体にも設けられてよい、あるいは代替案として設けられる場合もある。
【００１６】
第１および第２ローター組立体のエーロフォイル翼の反転が好ましくは、外転サイクロイド歯車箱を利用することによって可能になることで、第１および第２ローター組立体の両方に回転式の駆動力を伝達し、第１および第２ローター組立体は、反対方向に駆動され、作動装置組立体は、この外転サイクロイド歯車箱から空間的に切り離されている。空間的に切り離されるとは、作動装置組立体の部品が１つも外転サイクロイド歯車箱の中を通過しないことを意味している。外転サイクロイド歯車箱は、都合よく、従来式の遊星歯車箱の形態を採る場合がある。一例として本発明の１つの形態では、遊星歯車箱は、エンジンによって駆動される太陽歯車と、第１ローター組立体に対応付けられた遊星歯車と、第２ローター組立体に対応付けられた輪歯車を備えており、この遊星歯車と輪歯車によって、第１および第２ローター組立体の反転が可能になる。作動装置組立体を外転サイクロイド歯車箱から空間的に切り離すことで、作動装置組立体／ピッチ調節機構／エンジンを、ＥＰ１８８１１７６Ａ２に記載される既知の設計に対して、より信頼できる設計にすることが可能であるという利点が得られる。ＥＰ１８８１１７６Ａ２の設計は、その２つのローター組立体の少なくとも一方に関する作動装置組立体の作動ロッドが、遊星歯車「を通り抜けて」あるいはその「間を通って」、外転サイクロイド歯車箱の中を通る（ＥＰ１８８１１７６Ａ２の８番目の段落で述べているように）ことによるものであり、これによりこのような既知の設計の複雑さが増し、また潜在的な故障モードの数も増えることになる。
【００１７】
本発明の１つまたは複数の実施形態を添付の図面を参照して以下に記載する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】オープンローターガスタービンエンジンの斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態によるピッチ調節機構を内蔵する、図１のエンジンの断面図である。この図は、前方ローター組立体および尾翼ローター組立体のフレームと、エンジンの回転しないフレームの大まかな配置を示している。
【図３】図２に示されるエンジンとピッチ調節機構の詳細な断面図である。
【図４】図２および図３の前方ローター組立体の詳細な断面図である。
【図５】図２および図３の尾翼ローター組立体の詳細な断面図である。
【図６】図５に示される尾翼ローター組立体の詳細な斜視図である。
【図７】図４、図５および図６に示される前方ローター組立体と尾翼ローター組立体両方の詳細な斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、本発明のピッチ調節機構に特に適している典型的なオープンローターガスタービンエンジン１０の斜視図である。図１から分かるように、エンジン１０は、一列のエーロフォイル翼２１が設置された前方ローター組立体２０と、一列のエーロフォイル翼３１が設置された尾翼ローター組立体３０とを有する。前方および尾翼のエーロフォイル翼２１、３１は共に、エンジン１０の中央の長手軸１１を中心として反対方向に回転するようにそれぞれ設置されており、これは図１では矢印ω20とω30によって示されている。
【００２０】
図３の断面図は、エンジン１０が、作動装置組立体５０を有するピッチ調節機構４０を有することを示している。作動装置組立体５０は、図４により明確に示されている（点線の楕円形のラインによって区切られている）。作動装置組立体は、エンジン１０の静止した回転しないフレーム１２に固定される。フレーム１２は、エンジン１０の外側ケーシングまたはナセルに固定されている（手段は示されていない）。図２は、静止した回転しないフレーム１２と、前方ローター組立体２０と、尾翼ローター組立体３０の大まかな範囲を示している。前方および尾翼ローター組立体２０、３０のエーロフォイル翼２１、３１の、それぞれの回転方向ω20、ω30も書き込まれている。
【００２１】
遊星歯車箱６０が、エンジン１０の中に組み込まれることで、前方および尾翼ローター組立体２０、３０の両方に回転式の駆動力を伝達する（図２を参照）。遊星歯車箱６０の構成部品は、図面には示されていない。
【００２２】
作動装置組立体５０は、前方作動装置５１と尾翼作動装置５２を有する２段式の環状の油圧式作動装置であり、これらの２つの作動装置は互いに対して同心円状に、長手方向のエンジンの軸１１の周りに設置される（図４により明確に示される）。前方作動装置５１は、前方ローター組立体２０に結合され、尾翼作動装置５２は、尾翼ローター組立体３０に結合される。前方作動装置／ローター組立体、および関連する部品の構造を、尾翼作動装置／ローター組立体、および関連する部品と分けて記載する。
前方作動装置／ローター組立体
図３および図４に示されるように、前方作動装置５１は、エンジンの軸１１に平行に前後に摺動することができるピストン５１１を有する。ピストン５１１の外側の壁から、環状のフランジ５１２が外向きに延出している。フランジ５１２は、伝達軸受５１３の内側の軌道に当接しており、この軸受は、前方作動装置５１の周りに同心円状に設置されている。伝達軸受５１３の外側の軌道は、ヨーク５１４に接続されており、ヨークは、前方ローター組立体２０に設置され、それと共に回転することができる。図４および図７により明確に示されるように、ヨーク５１４は、その半径方向の外側に向く面に環状溝５１５が形成されている。以下の段落で記載されるように、前方の列のエーロフォイル翼２１が、前方ローター組立体２０に設置される。
【００２３】
図４および図７に示されるように、半径方向に延在する複数のシャフト２２が、前方ローター組立体２０の周りに配置され、各々のシャフトに１つのエーロフォイル翼２１が設置される（手段は示されていない）。シャフト２２は、ピンとローラの構成５１６（図７に最も明確に示される）によってヨーク５１４に結合される。ピンとローラの構成５１６は、ヨーク５１４の環状溝５１５に配置される円筒形状のローラ５１７を有し、ピン５１８が、ローラ５１７を半径方向に延在するシャフト２２の１つに接続する。各々のシャフト２２は、ピンとローラを独自に組み合わせることによってヨーク５１４に結合される。
【００２４】
使用する際、作動装置組立体５０の前方作動装置５１からの作動信号が、ピストン５１１をエンジンの軸１１に平行に軸方向に移動させるように作用する。そうする間、ピストン５１１の環状フランジ５１２が、軸方向の荷重Ｆ51によって伝達軸受５１３の内側の軌道に対して作用する（図４を参照）。単なる一例として、軸方向の荷重Ｆ51は、７５ｋｌｂｆ程であってよい。軸方向の荷重Ｆ51は、伝達軸受５１３の外側の軌道を介してヨーク５１４に伝達され、これによりヨークをエンジンの軸１１に平行に摺動するように推し進める。このようにヨーク５１４が軸方向に摺動することによって、各々のローラ５１７が、ヨーク５１４の環状溝５１５を巡るように外周上を摺動し、ピン５１８が、その各々の半径方向に延在するシャフト２２をシャフトの長手軸２３を中心に捩るように作用することで（図７を参照）、そこに設置されたエーロフォイル翼２１のピッチを調整する。
【００２５】
このようにして、前方作動装置５１が前方ローター組立体２０に結合され、その結果軸方向に変位し、これに誘発された前方作動装置５１の軸方向の荷重Ｆ51が、回転式の出力信号に変換されて、前方ローター組立体の羽根２１のピッチを調整する。
尾翼作動装置／ローター組立体
図３、図４および図５に示されるように、尾翼作動装置５２は、前方作動装置５１は、エンジンの軸１１に平行に前後に摺動することができるピストン５２１を有する。ピストン５２１の環状の端部面は、伝達軸受５２２ａの内側の軌道に当接しており、この軸受は、静止した回転しないフレーム１２の周りに同心円状に設置される。伝達軸受５２２ａの外側の軌道と、別の伝達軸受５２２ｂの内側の軌道の間に軸方向に延在する伝達ロッド５２３が延びている（図３および図５を参照）。球形軸受５２４が、伝達軸受５２２ａ、ｂとの境界面で伝達ロッド５２３のどちらかの端部に組み込まれる。
【００２６】
伝達軸受５２２ｂの外側の軌道の周りにヨーク５２５が設置され、このヨークは、尾翼ローター組立体３０と共に回転することができる。図５により明確に示されるように、ヨーク５２５は、その半径方向の外側に向く面に環状溝５２６が形成されている。以下の段落で記載されるように、尾翼の列のエーロフォイル翼３１が、尾翼ローター組立体３０に設置される。
【００２７】
半径方向に延在する複数のシャフト３２が、尾翼ローター組立体３０の周りに配置され、各々のシャフトに１つのエーロフォイル翼３１が設置される（手段は示されていない）。シャフト３２は、ピンとローラの構成５２７（図６に最も明確に示される）によってヨーク５２５に結合される。ピンとローラの構成５２７は、ヨーク５２５の環状溝５２６に配置される円筒形状のローラ５２８を有し、ピン５２９が、ローラ５２８を半径方向に延在するシャフト３２の１つに接続する。各々のシャフト３２は、ピンとローラを独自に組み合わせることによってヨーク５２５に結合される。
【００２８】
使用する際、作動装置組立体５０の尾翼作動装置５２からの作動信号が、ピストン５２１をエンジンの軸１１に沿って軸方向に移動させるように作用する。そうする間、ピストン５２１の環状の端部面が、軸方向の荷重Ｆ52によって伝達軸受５２２ａの内側の軌道に対して作用する（図３および図５を参照）。単なる一例として、軸方向の荷重Ｆ52は、５５ｋｌｂｆ程であってよい。軸方向の荷重Ｆ52は、伝達軸受５２２ａの外側の軌道から、軸方向に延在する伝達ロッド５２３を介して伝達軸受５２２ｂの外側の軌道に伝達され、これによりヨーク５２５に伝達される。これにより軸方向の荷重Ｆ52が、伝達軸受５２２ｂとヨーク５２５をエンジンの軸１１に平行に摺動するように推し進める。このようにヨーク５２５が軸方向に摺動することによって、各々のローラ５２８が、ヨーク５２５の環状溝５２６を巡るように外周上を摺動し、ピン５２９が、その各々の半径方向に延在するシャフト３２をシャフトの長手軸３３を中心に捩るように作用することで（図６および図７を参照）、そこに設置されたエーロフォイル翼３１のピッチを調整する。
【００２９】
このようにして、尾翼作動装置５２が尾翼ローター組立体３０に結合され、その結果軸方向に変位し、これに誘発された尾翼作動装置５２の軸方向の荷重Ｆ52が、回転式の出力信号に変換されて、前方ローター組立体の羽根３１のピッチを調整する。
【００３０】
伝達軸受５１３および５２２ａ、ｂによって第１および第２作動装置５１、５２それぞれが、第１および第２ローター組立体２０、３０からそれぞれ回転式に切り離されながらも、そこに結合されることが確実になる。一実施形態において、伝達軸受はアンギュラコンタクト軸受であってよく、それはこの軸受が、軸方向の荷重を伝達するのに特に適しているためである。しかしながら軸方向の荷重を伝達するのに適した他の既知の軸受のタイプも使用することができる。
【００３１】
上記に概説したピンとローラの構成に関して、これによって調整されるエーロフォイル翼２１、３１のピッチの総量は、各々の作動装置５１、５２の軸方向の変位の大きさに左右される。
【００３２】
図面に示され上記に記載されるエンジン１０に関して、作動装置組立体５０は、遊星歯車箱６０から空間的に切り離されるように配置される。
【００３３】
本発明の一実施形態の上記の記載は、単に例示することのみを目的としており、特許請求の範囲に規定される本発明の範囲を制限することは意図していない。
【符号の説明】
【００３４】
１０  エンジン
１１  長手軸
１２  回転しないフレーム
２０  前方ローター組立体
２２、３２  シャフト
３０  尾翼ローター組立体
２１、３１  エーロフォイル翼
２３、３３  シャフトの長手軸
４０  ピッチ調節機構
５０  作動装置組立体
５１  第１作動装置
５２  第２作動装置
５１１、５２１  ピストン
５１２  フランジ
５１３、５２２ａ、５２２ｂ  伝達軸受
５１４、５２５  ヨーク
５１５、５２６  環状溝
５１６、５２７  ピンとローラの構成
５２３  ロッド
５２４  球形軸受
５１７、５２８  ローラ
５１８、５２９  ピン
Ｆ51、Ｆ52  軸方向の荷重
ω20  前方ローター組立体の回転方向
ω30  尾翼ローター組立体の回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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