(57)【要約】【課題】移動中、利用者が安定して踏板上に立ち続けることを補助することができるエスカレータを提供。【解決手段】追従ローラ２９は、偏芯軸体３１を介して、ブラケットフレーム２５に支持されており、偏芯軸体は、第１軸部３３と、第２軸部３５とを含んでおり、第２軸部の軸芯は、第１軸部の回動軸と平行且つ偏芯して延びており、追従ローラは、対応する第２軸部に回動自在に支持されており、偏芯軸体は、移動する間に、第２軸部が偏芯軸体回動部４１に当接され摩擦摺動されることで回動力を受け、第２軸部の軸芯まわりに回動され、それによって、追従ローラに対する踏板の先端部の高さが変更される。【選択図】図３
2014043321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが、踏板と、ライザと、追従ローラとを有する複数の踏段、を備えたエスカレータであって、
前記追従ローラはそれぞれ、偏芯軸体を介して、前記踏段のブラケットフレームに支持されており、
前記偏芯軸体はそれぞれ、第１軸部と、該第１軸部から一体的に延びている第２軸部とを含んでおり、
前記第１軸部は、前記ブラケットフレームに回動自在に支持されており、
前記第２軸部の軸芯は、前記第１軸部の回動軸と平行且つ偏芯して延びており、
前記追従ローラはそれぞれ、対応する前記第２軸部に回動自在に支持されており、
当該エスカレータは、さらに、偏芯軸体回動部を備え、
前記偏芯軸体回動部は、エスカレータトラスに固定されており、
前記踏段それぞれの偏芯軸体は、移動する間に、前記第２軸部が前記偏芯軸体回動部に当接され摩擦摺動されることで回動力を受け、該第２軸部の軸芯まわりに回動され、該第２軸部の軸芯に対する該第１軸部の回動軸の高さが変更され、それによって、前記追従ローラに対する前記踏板の先端部の高さが変更される、
エスカレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータは、上側乗降口と下側乗降口との間で循環移動される複数の踏段を備えており、複数の踏段は、所定の搬送エリアにおいて、階段状をなして斜めに進行し利用者を搬送する。
【０００３】
より詳細には、踏段は、利用者が載る踏板と、その踏板の先端から下方に延びるライザと、追従ローラとを備える。そして、踏段は踏段チェーンに連結された駆動ローラ軸に取り付けられ、踏段チェーンが周回駆動されることで、踏段それぞれが循環移動される。
【０００４】
また、駆動ローラ及び追従ローラはそれぞれ、対応する駆動ローラ用ガイドレール及び追従ローラ用ガイドレールに案内されて循環移動されている。そして、これら駆動ローラ用ガイドレール及び追従ローラ用ガイドレールの傾斜に基づいて、階段状をなす踏段の段差高さが変化するように構成されている。かかるガイドレールに対して工夫を施したものとしては、例えば、特許文献１に開示されたエスカレータがある。このエスカレータでは、踏段の水平進行部と傾斜進行部との遷移領域で、段差をより緩やかに変化するように、駆動ローラ用ガイドレール及び追従ローラ用ガイドレールをそれぞれ修正したものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１６２３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、登りのエスカレータにおいては、利用者の搬送中、利用者の下半身に斜め上方の駆動力が作用することとなるが、利用者は、この駆動力と慣性作用とを受けることで上半身が後方に反らされるような感覚を少なからず感じる。また、手摺につかまっていない状態では、利用者は、時として、体重を支えきれなくなり、後方へ倒れそうになる恐れもある。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、移動中、利用者が安定して踏板上に立ち続けることを補助することができるエスカレータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するため、本発明は、それぞれが、踏板と、ライザと、追従ローラとを有する複数の踏段、を備えたエスカレータであって、前記追従ローラはそれぞれ、偏芯軸体を介して、前記踏段のブラケットフレームに支持されており、前記偏芯軸体はそれぞれ、第１軸部と、該第１軸部から一体的に延びている第２軸部とを含んでおり、前記第１軸部は、前記ブラケットフレームに回動自在に支持されており、前記第２軸部の軸芯は、前記第１軸部の回動軸と平行且つ偏芯して延びており、前記追従ローラはそれぞれ、対応する前記第２軸部に回動自在に支持されており、当該エスカレータは、さらに、偏芯軸体回動部を備え、前記偏芯軸体回動部は、エスカレータトラスに固定されており、前記踏段それぞれの偏芯軸体は、移動する間に、前記第２軸部が前記偏芯軸体回動部に当接され摩擦摺動されることで回動力を受け、該第２軸部の軸芯まわりに回動され、該第２軸部の軸芯に対する該第１軸部の回動軸の高さが変更され、それによって、前記追従ローラに対する前記踏板の先端部の高さが変更される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のエスカレータによれば、移動中、利用者が安定して踏板上に立ち続けることを補助することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係るエスカレータの側面を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る踏段の構成を示す斜視図である。
【図３】追従ローラの周辺部に関し、ライザを省いた状態として、図２の矢印ＩＩＩの方向から示す図である。
【図４】追従ローラとブラケットフレームとを接続する偏芯軸体を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係るエスカレータの実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態１に係るエスカレータの側面を示す図である。エスカレータ１は、上下斜めに延びるトラス３を備えており、そのトラス３には、無端状に連結され循環移動する複数の踏段５が設けられている。踏段５はそれぞれ、上部エリア（上階）としての上側乗降口７と、下部エリア（下階）としての下側乗降口９との間を斜めに往復する。そして、複数の踏段５は、往路１１において階段状をなして被搬送対象である利用者を載せ、復路１３においては、トラス３内を往路１１と逆向きに進行する。
【００１３】
往路１１側の踏段５の左右両側には、トラス３の長手方向に沿って延びる欄干１５が立設されている。左右一対の欄干１５にはそれぞれ、側板１７と、移動手摺１９とが含まれている。移動手摺１９は、無端状をなすベルト状部材であり、踏段５の周回移動と同期するようにして、側板１７の周囲を周回移動する。
【００１４】
さらに、図２に基づいて、本実施の形態１に係る踏段の詳細について説明する。図２は、実施の形態１に係る踏段の構成を示す斜視図である。踏段５はそれぞれ、踏板２１と、ライザ２３と、それら踏板２１及びライザ２３を支持するブラケットフレーム２５と、追従ローラ２９とを有している。踏段５は一対の駆動ローラ２７が両端部に設けられた軸に図示省略する係止機構により取り付けられる。
【００１５】
踏板２１は、その表面（上面）側に利用者を載せる部分である。ライザ２３は、踏板２１の先端部２１ａから、踏板２１の裏面（下面）側へと延びる部分である。前述したように複数の踏段５は往路１１において階段状となるが、踏板２１の表面はその踏み面に相当し、ライザ２３の表面は蹴り上げに相当する。また、ライザ２３は、踏板２１から離隔する部分ほど、踏板２１の中央に傾くような態様で、弧状に湾曲して延びている。
【００１６】
ブラケットフレーム２５は、踏板２１の裏面側であって、且つ、ライザ２３の裏面側に設けられている。ブラケットフレーム２５には、追従ローラ２９が設けられている。追従ローラ２９は、ブラケットフレーム２５におけるライザ２３側に配置されている。
【００１７】
また、トラス３内の適所には、周知の態様で、図示省略する駆動軸、駆動チェーン等が設けられる。駆動ローラ２７の軸は、駆動チェーンに連結されており、図示省略するチェーンスプロケット等を介して駆動チェーンが周回駆動されることで、複数の踏段５もまた周回移動される。さらに、トラス３内には、図示省略する周知の駆動ローラ用ガイドレールが設けられており、踏段５が移動する間、駆動ローラ２７は、駆動ローラ用ガイドレール上を転動されて案内される。また、追従ローラ２９は、図示省略する周知の追従ローラ用ガイドレール上を従動され転動される。なお、本実施の形態では、これら駆動ローラ用ガイドレール及び追従ローラ用ガイドレールは、既存のものを変更することなくそのまま用いているものとする。
【００１８】
本発明では、図１に示されるように、往路１１が複数の踏段５の階段状となる傾斜部１１ａにおいて、側面視、各踏段５の踏板２１は、水平ラインＨに対して先端部２１ａが上方に位置する向きに傾けられることが特徴の一つである。以下に、そのような向きの踏板２１の傾きを実現するための、追従ローラ２９まわりの構成を説明する。
【００１９】
図３は、左右一方側の追従ローラの周辺部に関し、ライザを省いた状態として、図２の矢印ＩＩＩの方向から示す図である。特に、図３の（ｂ）は、往路１１の傾斜部１１ａにおいて踏板２１の先端部２１ａが通常よりも上方に位置するように踏板２１が傾いた状態を示し、図３の（ａ）は、それ以外の通常の場合であり、すなわち、踏板２１が水平方向に延びている状態を示す図である。また、図４は、追従ローラとブラケットフレームとを接続する偏芯軸体を示す斜視図である。
【００２０】
追従ローラ２９はそれぞれ、偏芯軸体３１を介して、ブラケットフレーム２５に支持されている。偏芯軸体３１は、第１軸部３３と、その第１軸部３３から一体的に延びている第２軸部３５とを含んでいる。
【００２１】
第１軸部３３は、円柱状の部分であり、ブラケットフレーム２５の適所に挿入されて、ブラケットフレーム２５に回動自在に支持されている。第２軸部３５は、第１軸部３３の回動軸方向の一端面から一体的に延びており、同様に、円柱状の部分である。また、第１軸部３３は、相対的に大径であり、第２軸部３５は、相対的に小径である。
【００２２】
第２軸部３５の二点鎖線で示す軸芯３５ａは、第１軸部３３の一点鎖線で示す回動軸３３ａと平行に延びているが、同一直線を構成してはいない。すなわち、第２軸部３５は、第１軸部３３に対して偏芯している。
【００２３】
追従ローラ２９は、偏芯軸体３１における第２軸部３５に回動自在に支持され、且つ、追従ローラ用ガイドレール３７に載置されている。
【００２４】
また、図１及び図３に示されるように、エスカレータ１は、偏芯軸体回動部４１を備えている。偏芯軸体回動部４１は、往路１１の傾斜部１１ａの入口近傍と出口近傍とのそれぞれに配置されており、具体的にはトラス３またはその一体物に固定されている。さらに、偏芯軸体回動部４１は、複数の移動する踏段５における偏芯軸体３１の第２軸部３５が順次、当接するように設けられている。そして、第２軸部３５が偏芯軸体回動部４１に当接した踏段５では、第２軸部３５と偏芯軸体回動部４１との間の摩擦を伴う摺動によって、偏芯軸体３１が回動力を受けて回動される。
【００２５】
次に、以上のように構成された本実施の形態に係るエスカレータの動作について説明する。まず、図１において、エスカレータ１が登り運転を行っているものとして、踏段５はそれぞれ、往路１１の傾斜部１１ａに入る前の状態では、偏芯軸体３１、ブラケットフレーム２５及び踏板２１が、図３の（ａ）に示す状態にある。すなわち、第２軸部３５の軸芯３５ａ（追従ローラ２９の回転中心）は、第１軸部３３の回動軸３３ａよりも上方に位置している。
【００２６】
踏段５のそれぞれの偏芯軸体３１は、その後、移動するうちに、第２軸部３５が偏芯軸体回動部４１に当接されたまま摩擦摺動されながら移動することで回動力を受ける。これにより、第２軸部３５において回転力を受けた偏芯軸体３１は、軸芯３５ａを中心にその全体が１８０度回転し、偏芯軸体回動部４１をくぐり抜けて偏芯軸体回動部４１と離れる頃には、図３の（ａ）の状態から図３の（ｂ）の状態に変化する。この間の動作は、ブラケットフレーム２５からみた第１軸部３３の動作としてみると、第１軸部３３がブラケットフレーム２５内で回動軸３３ａ回りに回動したものとみることもできる。
【００２７】
上述した状態変化により、回動軸３３ａは軸芯３５ａの下方から上方へと移り、第１軸部３３の高さ位置が第２軸部３５に対して上方に移動したものとみることができる。換言すると、図１において、本来は、点線４３ｂのように示すことができる回動軸３３ａの移動軌跡が、実線４３ａに示すように、より上方にシフトすることとなる。これにより、ブラケットフレーム２５及び踏板２１（特に先端部２１ａ）は、追従ローラ２９や第２軸部３５に対して、高さ位置が上方へと変更される。すなわち、これにより、傾斜部１１ａの入口側の偏芯軸体回動部４１を通過した各踏段５の踏板２１は、水平ラインＨに対して先端部２１ａが上方に位置する向きに傾いた状態のまま、上昇していく。また、傾斜部１１ａの出口側の偏芯軸体回動部４１においても同様な作用が得られ、第２軸部３５が出口側の偏芯軸体回動部４１と当接した踏段５では、偏芯軸体３１全体が偏芯軸体回動部４１からの摩擦力で１８０度回転し、踏段５及びブラケットフレーム２５の高さ位置が図３の（ｂ）に示した状態から図３の（ａ）に示した状態へと戻る。
【００２８】
以上に説明した本実施の形態１に係るエスカレータによれば、追従ローラが偏芯軸体を介してブラケットフレームに支持されるので、偏芯軸体回動部との当接により偏芯軸体を回転させることで往路の傾斜部内で踏板を先端部が水平よりも上方に位置するように傾けることができ、移動中、利用者が安定して踏板上に立ち続けることを補助することができるという利点が得られる。しかも、追従ローラの高さ位置は変更しないで済むので、駆動ローラ用ガイドレール及び追従ローラ用ガイドレールそれぞれには、修正を加える必要はなく、既存のガイドレールをそのまま用いて前述した利点を得ることが可能である。
【００２９】
以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。
【符号の説明】
【００３０】
１  エスカレータ、３  トラス、５  踏段、２１  踏板、２３  ライザ、２５  ブラケットフレーム、２９  追従ローラ、３１  偏芯軸体、３３  第１軸部、３３ａ  回動軸、３５  第２軸部、３５ａ  軸芯、４１  偏芯軸体回動部。
【図１】
2014043321.tif 000003
【図２】
2014043321.tif 000004
【図３】
2014043321.tif 000005
【図４】
2014043321.tif 000006