(57)【要約】【課題】開閉弁の開故障の発生時において、意図しない湯の噴出からユーザを確実に保護することができる浴槽洗浄システムを提供する。【解決手段】浴槽洗浄システムは、浴槽４０内に設けられた洗浄ノズル６０と、熱源機３の出湯管７２と洗浄ノズル６０との間に配設された洗浄管７８と、洗浄管７８の流路を開閉するための開閉弁と、当該開閉弁を開状態として熱源機３から供給される洗浄水を洗浄ノズル６０から噴出させて浴槽４０を洗浄する浴槽洗浄運転の実行を指示する実行指令を発生するための操作部８と、操作部８から実行指令を受けたとき、開閉弁を開閉させるための制御装置とを備える。制御装置は、開閉弁が開状態で固着する開故障と診断されたときには、浴槽洗浄システムの電源がリセットされるまで浴槽洗浄運転の実行を禁止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽洗浄システムであって、
浴槽内に設けられた洗浄ノズルと、
熱源機の出湯管と前記洗浄ノズルとの間に配設された洗浄管と、
前記洗浄管の流路を開閉するための開閉弁と、
前記開閉弁を開状態として前記熱源機から供給される洗浄水を前記洗浄ノズルから噴出させて前記浴槽を洗浄する浴槽洗浄運転の実行を指示する実行指令を発生するための操作部と、
前記操作部から前記実行指令を受けたとき、前記開閉弁を開閉させるための制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記開閉弁が開状態で固着する開故障と診断されたときには、前記浴槽洗浄システムの電源がリセットされるまで前記浴槽洗浄運転の実行を禁止する、浴槽洗浄システム。
【請求項２】
前記操作部は、入力操作に応答して前記実行指令を発生するように構成され、
前記制御装置は、前記開閉弁の開故障と診断されたとき、前記浴槽洗浄システムの電源がリセットされるまで、前記開閉弁に閉指令を出力するとともに、前記操作部を入力受付け不能とする、請求項１に記載の浴槽洗浄システム。
【請求項３】
前記開閉弁の開故障と診断されたとき、前記浴槽洗浄システムの電源がリセットされるまで前記開閉弁の開故障を視覚的に報知するように構成された表示部をさらに備える、請求項２に記載の浴槽洗浄システム。
【請求項４】
前記開閉弁の開故障と診断されたとき、前記開閉弁の開故障を聴覚的に報知するように構成された音声出力部をさらに備え、
前記音声出力部は、報知中に前記操作部の入力操作があったとき、または、前記操作部の入力操作がないまま所定時間が経過したときに、報知を停止する、請求項３に記載の浴槽洗浄システム。
【請求項５】
前記音声出力部は、前記洗浄水の温度に応じて報知態様を変更する、請求項４に記載の浴槽洗浄システム。
【請求項６】
前記音声出力部は、前記洗浄水の温度が閾値温度以上となるときに前記開閉弁の開故障を報知する、請求項５に記載の浴槽洗浄システム。
【請求項７】
前記制御装置は、前記開閉弁の開故障と診断されたとき、前記開閉弁の開指令および閉指令を１セットとし、所定セットを上限として繰り返し出力するとともに、１セットごとに前記開閉弁が開故障から復帰したか否かを判定する、請求項１から６のいずれか１項に記載の浴槽洗浄システム。
【請求項８】
前記制御装置は、前記開閉弁の復帰動作の終了後は、前記浴槽洗浄システムの電源がリセットされるまで、前記開閉弁に閉指令を出力する、請求項７に記載の浴槽洗浄システム。
【請求項９】
前記制御装置は、前記開閉弁の開故障と診断されたとき、前記熱源機を指示して前記熱源機の給湯温度を低下させる、請求項１から８のいずれか１項に記載の浴槽洗浄システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽に設けた洗浄ノズルから洗浄水を噴出させることにより浴槽を自動的に洗浄する浴槽洗浄システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
浴槽洗浄システムとして、浴槽内に設けた洗浄ノズルと繋がった洗浄管を給湯器（熱源機）に接続し、この給湯器から供給される湯または水を使って上記洗浄ノズルから洗浄液や湯または水を噴射させて浴槽洗浄運転を行なうものが知られている。
【０００３】
このような浴槽洗浄システムとして、特開２００９−２０７７５３号公報（特許文献１）には、洗浄ノズルと給湯器の出湯管から引き出された接続管との間に洗浄管を接続し、この洗浄管に、洗浄管の流路を開閉するオンオフ弁である開閉弁を設けた構成が開示されている。特許文献１において、開閉弁を開くと、給湯器の出湯管より湯または水が接続管を介して洗浄管に導入される。導入された湯または水が洗浄管を流れ、洗浄ノズルから浴槽内に向けて噴射されることにより、浴槽内の洗浄が行なわれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０７７５３号公報
【特許文献２】特開２０１１−１５２３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した浴槽洗浄システムにおいて、浴槽洗浄運転の実行中に開閉弁が開状態で固着する開故障が発生した場合には、給湯器から洗浄管に対する湯水の供給を遮断できなくなるため、ユーザの意図しないタイミングで洗浄ノズルから湯水が噴出してしまう虞がある。また、給湯温度が高温に設定されていた場合には、高温状態の湯が洗浄ノズルから噴出される虞もある。
【０００６】
この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、開閉弁の開故障の発生時において、意図しない湯の噴出からユーザを確実に保護することができる浴槽洗浄システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による浴槽洗浄システムは、浴槽内に設けられた洗浄ノズルと、熱源機の出湯管と洗浄ノズルとの間に配設された洗浄管と、洗浄管の流路を開閉するための開閉弁と、開閉弁を開状態として熱源機から供給される洗浄水を洗浄ノズルから噴出させて浴槽を洗浄する浴槽洗浄運転の実行を指示する実行指令を発生するための操作部と、操作部から実行指令を受けたとき、開閉弁を開閉させるための制御装置とを備える。制御装置は、開閉弁が開状態で固着する開故障と診断されたときには、浴槽洗浄システムの電源がリセットされるまで浴槽洗浄運転の実行を禁止する。
【０００８】
本発明による浴槽洗浄システムによれば、開閉弁の開故障の発生時には、浴槽洗浄システムが電源リセットされるまで、浴槽洗浄運転の実行を禁止する。これは、電源リセットされるまでは、開閉弁の交換または修復が行なわれていない可能性が高いと考えられるためである。浴槽洗浄運転の実行を禁止することにより、意図しない湯の噴出からユーザを確実に保護することができる。
【０００９】
上記の浴槽洗浄システムにおいて、操作部は、入力操作に応答して実行指令を発生するように構成される。制御装置は、開閉弁の開故障と診断されたとき、浴槽洗浄システムの電源がリセットされるまで、開閉弁に閉指令を出力するとともに、操作部を入力受付け不能とする。
【００１０】
これにより、浴槽洗浄システムが電源リセットされるまで、浴槽洗浄運転の実行を確実に禁止することができる。
【００１１】
上記の浴槽洗浄システムは、開閉弁の開故障と診断されたとき、浴槽洗浄システムの電源がリセットされるまで開閉弁の開故障を視覚的に報知するように構成された表示部をさらに備える。
【００１２】
これにより、開閉弁が開故障していること、この状態で浴槽洗浄運転を行なうと意図しないタイミングで湯が噴出される虞があること、および、設置業者に連絡して開閉弁の交換などの修復工事をする必要があることをユーザに対して報知することができる。
【００１３】
上記の浴槽洗浄システムは、開閉弁の開故障と診断されたとき、開閉弁の開故障を聴覚的に報知するように構成された音声出力部をさらに備える。音声出力部は、報知中に操作部の入力操作があったとき、または、操作部の入力操作がないまま所定時間が経過したときに、報知を停止する。
【００１４】
これにより、開閉弁が開故障していること、この状態で浴槽洗浄運転を行なうと意図しないタイミングで湯が噴出される虞があること、および、設置業者に連絡して開閉弁の交換などの修復工事をする必要があることをユーザに対して報知することができる。
【００１５】
上記の浴槽洗浄システムにおいて、音声出力部は、洗浄水の温度に応じて報知態様を変更する。
【００１６】
これにより、ユーザに対して洗浄ノズルから高温の湯が噴出されている可能性を十分に認識させることができる。
【００１７】
上記の浴槽洗浄システムにおいて、音声出力部は、洗浄水の温度が閾値温度以上となるときに開閉弁の開故障を報知する。
【００１８】
これにより、ユーザに対して洗浄ノズルから高温の湯が噴出されていることを十分に認識させることができる。
【００１９】
上記の浴槽洗浄システムにおいて、制御装置は、開閉弁の開故障と診断されたとき、開閉弁の開指令および閉指令を１セットとし、所定セットを上限として繰り返し出力するとともに、１セットごとに開閉弁が開故障から復帰したか否かを判定する。
【００２０】
応急処置として開閉の復帰処理を行なうことによって、意図しない湯の噴出を可能な限り停止させることができる。
【００２１】
上記の浴槽洗浄システムにおいて、制御装置は、開閉弁の復帰動作の終了後は、浴槽洗浄システムの電源がリセットされるまで、開閉弁に閉指令を出力する。
【００２２】
これにより、開閉弁の開故障が再発する可能性を除くことができるため、ユーザの意図しない湯の噴出を確実に回避できる。
【００２３】
上記の浴槽洗浄システムにおいて、制御装置は、開閉弁の開故障と診断されたとき、熱源機を指示して熱源機の給湯温度を低下させる。
【００２４】
これにより、ユーザが誤って高温の湯に触れる可能性を回避できる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように本発明によれば、開閉弁の開故障の発生時において、意図しない湯の噴出からユーザを確実に保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の実施の形態に従う浴槽洗浄システムを適用した風呂システムの全体構成図である。
【図２】図１に示した洗浄ユニットの構成図である。
【図３】洗浄リモコンの一例を示す外観図である。
【図４】本発明の実施の形態に従う注湯電磁弁の開故障診断処理およびフェールセーフ処理を実現するための処理手順を示したフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ０３の処理をさらに詳細に説明するフローチャートである。
【図６】図４のステップＳ０４の処理をさらに詳細に説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当する部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２８】
［風呂システムの構成］
図１は、この発明の実施の形態に従う浴槽洗浄システムを適用した風呂システムの全体構成図である。なお、図１は、浴槽洗浄システムにより浴槽を洗浄するときの風呂システムの構成を示している。
【００２９】
図１を参照して、風呂システムは、建物１の内部に設けられた浴室２と熱源機となる給湯器３とによって構成される。浴室２の内部には、浴槽４０および洗浄ユニット１０が設置されている。浴室２の外部または建物１の外部には給湯器３が設置されている。浴室２の外部にはさらに、洗浄ユニット１０および給湯器３などの負荷に電源を供給するための電源装置４が設置されている。電源装置４は、商用電源から供給される交流電力を負荷の駆動に適した電力に変換し、電源線５を介して各負荷に供給する。
【００３０】
なお、本実施の形態では、電源装置４から洗浄ユニット１０および給湯器３などの負荷に電力を供給する構成について例示したが、変更例として、電源装置４を、洗浄ユニット１０のみに電力供給する構成とし、給湯器３を、電源装置４から電力供給を受けることなく、給湯器３に商用電源を直接入力し、給湯器３に内蔵される電源装置（図示せず）によって、給湯器３の負荷の駆動に適した電力を供給する構成とすることができる。
【００３１】
給湯器３は、給湯機能、湯張り機能および追い焚き機能を備えた熱源機である。本実施の形態による給湯器３は、１缶２水式に構成される。すなわち、給湯器３は、図示は省略するが、給湯熱交換器および風呂熱交換器とが１つの缶体内に配設されて共通の熱源である燃焼バーナにより熱交換加熱されるように構成されている。なお、給湯器３は、湯張り機能および追い焚き機能を備えない構成であってもよい。
【００３２】
給湯器３は、給湯熱交換器に接続された給水管７０および出湯管７２と、風呂熱交換器および浴槽４０内の循環アダプタ４２の間に接続された往き管７４および戻り管７６とを備える。給水管７０および出湯管７２は給湯管路を構成し、往き管７４および戻り管７６は追い焚き機能を実現するための循環管路を構成する。
【００３３】
給湯器３は、水道水等の給水を給水管７０から受けて給湯熱交換器において燃焼バーナの燃焼熱との熱交換加熱により所定温度まで加熱した湯を出湯管７２から出湯させる。出湯管７２の端末には、給湯使用するためのカラン７３やシャワーヘッド等の給湯栓（図示せず）が接続されている。また、給湯器３は、浴槽４０から循環管路を介して給湯器３に戻された浴槽湯水を風呂熱交換器において燃焼バーナの燃焼熱との熱交換加熱により所定温度まで追い焚き加熱し得るようになっている。
【００３４】
給湯器３には、給湯器３の動作を制御するための制御部（図示せず）が設けられており、この制御部によって給湯運転、湯張り運転、追い焚き運転等が制御される。制御部には、給湯器３を遠隔操作するためのリモコンが通信線６により接続されている。図１では一例として、台所リモコン７および浴室リモコン９を示している。台所リモコン７および浴室リモコン９には、運転スイッチ、湯張りスイッチ、追い焚きスイッチ、タッチパネル等が設けられている。タッチパネルには、その画面上をタッチ操作することにより、給湯設定温度、湯張り設定温度等を入力設定するための操作画面が表示される。
【００３５】
浴槽４０には、その側壁の最下端近傍位置に循環アダプタ４２が設置され、底壁に自動開閉駆動制御式の排水栓４４および洗浄ノズル６０が設置されている。また、浴槽４０の上面側のフランジ壁には、開閉駆動機構４６および洗剤タンク５０が設置されている。循環アダプタ４２には、循環管路の往き管７４および戻り管７６がそれぞれ接続され、循環アダプタ４２を介して浴槽４０内の浴槽湯水が戻り管７６に吸引される一方、往き管７４から浴槽４０内に浴槽湯水が吐出される。排水栓４４は、開閉駆動機構４６からの開閉駆動力の伝達を受けて開閉動作を行なう。開閉駆動機構４６には、排水栓４４が開状態か閉状態かを検知するためのセンサが設けられており、当該センサの出力信号に基づいて開閉駆動機構４６が排水栓４４の開閉動作を制御する。開閉駆動機構４６によって排水栓４４が開状態とされると、浴槽４０内の湯水が浴室２の底部に排出され、続いて浴室２の排水口（図示せず）から排水される。
【００３６】
［浴槽洗浄システムの構成］
浴槽洗浄システムは、洗浄ユニット１０によって浴槽４０内に湯または水（以下、洗浄水とも称する）や洗剤液を噴出させることにより浴槽４０を自動洗浄する浴槽洗浄運転を行なう。なお、洗浄ノズルを浴室２の壁面または上部にさらに設置することにより、浴室２を構成する壁面および床面等の浴室部材も洗浄し得るように構成してもよい。
【００３７】
浴槽洗浄システムは、浴槽４０の底壁に設置された洗浄ノズル６０と、洗浄ノズル６０に洗浄水を供給する洗浄管７８と、洗浄水に洗剤液を混入するための洗剤供給管５４と、洗剤原液を貯留する洗剤タンク５０と、給湯器３と浴槽４０との間に設けられた洗浄ユニット１０と、洗浄ユニット１０を遠隔操作するための洗浄リモコン８とを備える。
【００３８】
洗浄ノズル６０は、浴槽４０の底壁を貫通して設置され先端開口（上面開口）から浴槽４０の内側壁や浴槽４０外に向けて所定範囲の広がりをもって洗浄水を噴出するように構成されている。なお、洗浄ノズル６０として、図１では１つのみを示しているが、浴槽４０のサイズや洗浄対象の浴室部材等に応じて、２以上を所定配置にて設置することができる。
【００３９】
洗浄管７８は、一端が洗浄ノズル６０に接続され、他端が給湯器３の出湯管７２から引き出された接続管７５に接続されている。洗剤供給管５４は、洗剤タンク５０の下部から延出されて洗浄管７８の途中に接続される。洗剤タンク５０は、浴槽４０の上面側のフランジ壁に設置されている。洗剤タンク５０の上部にはフランジ壁上に露出された洗剤補給口が設けられている。
【００４０】
洗浄ユニット１０は、浴槽４０の外周部等に設置され、給湯器３から湯の供給を受けて浴槽４０内に洗剤液や洗浄水を噴出させて浴槽４０を自動洗浄する。図１において、洗剤液および洗浄水が流れる経路を太線で示している。以下、図２を参照して、洗浄ユニット１０についてさらに説明する。
【００４１】
［洗浄ユニットの構成］
図２を参照して、洗浄管７８には、接続管７５と接続する上流側から順に、入水金具１２、水ガバナ弁１４、サーミスタ１６、水量センサ１８、注湯電磁弁２０、逆止弁２２，２４、逆流防止弁２６、大気開放弁２８、逆止弁３０、洗剤電磁弁３２、および洗剤混入部３４が介装されている。
【００４２】
入水金具１２に接続管７５が連結されることにより、洗浄管７８および接続管７５が接続される。出湯管７２を通して給湯器３から供給される湯が洗浄管７８に流入する。水ガバナ弁１４は、洗浄管７８内の水圧を一定にする。
【００４３】
サーミスタ１６は、洗浄管７８内を流れる湯の温度を検出して検出信号を制御部３６に出力する。水量センサ１８は、給湯器３の出湯管７２から洗浄管７８に供給される湯の流量を検出して検出信号を制御部３６に出力する。
【００４４】
注湯電磁弁２０は、制御部３６からの制御指令により作動して洗浄管７８の流路を開閉する。具体的には、制御部３６からの開指令に応答して注湯電磁弁２０が開弁することにより、給湯器３の出湯管７２から供給された湯が接続管７５を介して洗浄管７８内に導入される。洗浄管７８に導入された湯は、水ガバナ弁１４によって一定の水圧に制御されて洗浄管７８を流れ、洗浄ノズル６０から浴槽４０内に向けて噴出される。これにより、浴槽４０内のすすぎ洗浄が行なわれる。
【００４５】
一方、制御部３６からの閉指令に応じて注湯電磁弁２０が閉弁することにより、洗浄管７８への湯の供給が遮断される。注湯電磁弁２０は、洗浄管７８の流路を開閉可能な「開閉弁」の代表例として用いられる。すなわち、全開と全閉との切替えが可能に構成された弁であれば、任意の形式の開閉弁を注湯電磁弁２０に代えて適用することができる。
【００４６】
逆止弁２２，２４は、接続管７５から洗浄管７８への方向の湯の通過を可能とし、洗浄管７８から接続管７５への方向の湯の通過を不能とする。
【００４７】
逆流防止弁２６は、風呂の雑水と上水とを縁切りするための安全装置である。逆流防止弁２６は、上水の給水元側の圧力（１次圧）と供給先側の圧力（２次圧）との圧力差により通常はオーバーフロー口を閉止するものである。また逆流防止弁２６は、断水などで給水元側に負圧が発生すると開弁し、オーバーフロー口から雑水を洗浄ユニット１０の外部へ排出する。オーバーフロー口は、図示しない配管を通じて洗浄ユニット１０の排水部に接続されている。
【００４８】
大気開放弁２８は、洗浄管７８に洗浄水が流れていない状態で洗浄管７８内を大気に連通し、洗浄管７８内に洗浄水が流れている状態で大気との連通を遮断する。逆止弁３０は、洗剤混入部３４の上流側に設けられている。逆止弁３０は、これより上流側に洗剤液が逆流することを防止している。
【００４９】
洗剤混入部３４は、ベンチュリ管により構成される。洗剤混入部３４には洗剤供給管５４の下流端が連通接続されている。洗剤供給管５４の上流端は洗剤タンク５０に連通接続される一方、洗剤供給管５４の途中には洗剤電磁弁３２が介装されている。洗剤電磁弁３２は、制御部３６からの制御指令により作動して洗剤供給管５４の流路を開閉する。具体的には、制御部３６からの開指令に応答して洗剤電磁弁３２が開弁することにより、洗剤タンク５０から供給される所定量の洗剤原液が、洗剤混入部３４において、洗浄ノズル６０に向けて通過する湯水に対して負圧吸引作用により混合されて洗剤液が生成される。そして、この洗剤液が洗浄ノズル６０から浴槽４０内に向けて噴出される。これにより、浴槽４０内の洗剤洗浄が行なわれる。
【００５０】
一方、制御部３６からの閉指令に応答して洗剤電磁弁３２が閉弁することにより、洗剤混入部３４への洗剤原液の供給が遮断される。すなわち、洗剤電磁弁３２を開状態にする開弁時間の長短によって１回の洗浄に対する洗剤供給量の調整が可能となっている。なお、洗剤タンク５０の内部には、洗剤原液の液位を検知するためのフロートスイッチ５２が設けられており、所定の液位まで低下したことを検知して制御部３６に出力するように構成されている。
【００５１】
洗浄ユニット１０は、図示しないマイクロコンピュータ、メモリおよびタイマ等により構成された制御部３６をさらに備える。制御部３６がメモリに記憶された洗浄ユニット１０の制御用プログラムを該マイクロコンピュータに実行させることにより、浴槽洗浄運転の動作が制御される。制御部３６には、洗浄ユニット１０を遠隔操作するための洗浄リモコン８が接続されている。制御部３６は、洗浄リモコン８との間で各種信号の送受信を行なう。制御部３６はさらに、給湯器３の制御部（図示せず）との間で双方向通信可能に構成される。ユーザが洗浄リモコン８を用いて浴槽洗浄運転の実行を入力操作することにより、制御部３６は給湯器３の制御部と連係して浴槽洗浄処理を実行する。なお、給湯器３の制御部には、通信線６を介して台所リモコン７および浴室リモコン９が接続されており、これらのリモコンによって湯張りや追い焚き運転の入力操作を行なうことができる。
【００５２】
図３は、洗浄リモコン８の一例を示す外観図である。
図３を参照して、洗浄リモコン８は、浴槽洗浄運転の入力操作等を行なうためのスイッチ類８０，８２，８４，８６と、表示部８８と、音声出力部９０とを含む。
【００５３】
運転スイッチ８０は、洗浄ユニット１０の運転／停止を選択するためのスイッチである。運転スイッチ８０を「入（ＯＮ）」にすることにより、後述の洗浄スイッチ８２の操作の受付け可能状態とし、運転スイッチ８０を「切（ＯＦＦ）」にすることにより、後述の洗浄スイッチ８２の操作を受付けない状態とする。
【００５４】
洗浄スイッチ８２は、浴槽洗浄運転の実行／停止を選択するためのスイッチである。運転スイッチ８０をＯＮした状態で洗浄スイッチ８２を「入（ＯＮ）」すると、浴槽洗浄運転が実行され、洗浄スイッチ８２を「切（ＯＦＦ）」すると、浴槽洗浄運転が停止する。
【００５５】
給湯設定スイッチ８４は、浴槽洗浄運転の運転モード（給湯温度および運転時間など）の浴槽洗浄運転に関する各種条件を設定するためのスイッチである。時刻表示スイッチ８６は、現在時刻を設定するためのスイッチである。
【００５６】
表示部８８は、浴槽洗浄システムの運転状態（運転／停止）を表示する。表示内容は、ユーザが任意で切り替える、あるいは、一定時間ごとに自動で切り替えることができる。表示部８８はさらに、浴槽洗浄システムにエラーが発生した場合にエラーの内容を示すエラーコードを表示する。なお、表示部８８およびスイッチ類８０，８２，８４，８６の少なくとも一部は、これらを一体的に構成した入出力装置であるタッチパネルで構成してもよい。このタッチパネルには、その画面上をタッチ操作することにより、浴槽洗浄運転の入力設定を行なうための操作画面が表示される。
【００５７】
音声出力部９０は、浴槽洗浄運転の実行／停止などの浴槽洗浄システムの運転状況を知らせるための音声を発生する。音声出力部９０はさらに、浴槽洗浄システムにエラーが発生した場合に報知音を吹聴するためのブザーを含んでいる。なお、音声出力部９０は、ブザーのみで構成してもよい。
【００５８】
なお、図１に示す構成に代えて、洗浄リモコン８のリモコン機能を給湯器３のリモコン（台所リモコン７または浴室リモコン９など）に具備させてこの給湯器３のリモコンを多機能リモコンとして構成することにより、洗浄リモコン８を設けないようにしてもよい。
【００５９】
［浴槽洗浄運転］
次に、浴槽洗浄システムによる浴槽洗浄運転の動作を説明する。
【００６０】
浴槽洗浄運転は、上述したすすぎ洗浄と洗剤洗浄との組み合わせにより行なわれる。一例として、予備すすぎ洗浄工程、洗剤洗浄工程、および仕上げすすぎ洗浄工程がこの順に行なわれる。なお、浴槽４０の上部には、浴槽蓋（図示せず）が載置されているものとする。
【００６１】
洗浄リモコン８において運転スイッチ８０がＯＮ状態で洗浄スイッチ８２がＯＮされると、浴槽洗浄運転が開始する。最初に、開閉駆動機構４６を開作動させることにより排水栓４４を開栓する。排水栓４４が開状態のままで設定時間だけ待機することにより、浴槽４０内に残水があったとしても、その残水が排水されて浴槽４０が空になるまで待つ。
【００６２】
次に、予備すすぎ洗浄工程が開始される。予備すすぎ洗浄工程では、洗浄ユニット１０の注湯電磁弁２０を開弁し、給湯器３側から所定温度に熱交換加熱された湯を洗浄管７８に流し込み、洗浄ノズル６０から浴槽４０内に向けて噴出させる。これにより、浴槽４０の内壁面に付着している毛、湯垢等の汚れが予備的に洗い流される。
【００６３】
上記のすすぎ洗浄が所定時間行なわれると、予備すすぎ洗浄工程を終了し、次の待機工程に移行させる。待機工程では、注湯電磁弁２０を閉弁することにより洗浄ノズル６０からの噴出を停止し、浴槽４０の内壁面が湯が付着した状態で、所定時間が経過するまで放置される。これにより、浴槽４０の内壁面に付着した湯垢等の汚れに水分が浸透し、汚れを浮き上がらせて次の洗剤洗浄工程で洗い流されやすくすることができる。所定時間が経過すると、待機工程を終了して次の洗剤洗浄工程に移行する。
【００６４】
洗剤洗浄工程が開始されると、洗浄ユニット１０の注湯電磁弁２０を開弁するとともに、洗剤電磁弁３２を開弁する。洗剤タンク５０内の洗剤原液が洗剤供給管５４を介して洗剤混入部３４に注入されて洗剤液が生成される。この洗剤液が洗浄ノズル６０から浴槽４０内に向けて噴出される。これにより、浴槽４０の内壁面に付着している湯垢等の汚れが洗浄される。なお、洗剤洗浄を行なう時間および回数は、洗浄リモコン８に対するユーザの入力設定により変更することができる。
【００６５】
洗剤洗浄が所定時間または所定回数行なわれると、洗剤洗浄工程を終了し、次の待機工程に移行させる。この待機工程は、上述した洗剤洗浄工程前の待機工程と同様に、注湯電磁弁２０を閉弁して洗浄ノズル６０からの噴出を停止し、浴槽４０の内壁面に洗剤液が付着した状態で所定時間が経過するまで放置される。浴槽４０の内壁面に付着した湯垢等の汚れに洗剤液を浸透させるためである。所定時間が経過すると、待機工程を終了して次の仕上げすすぎ洗浄工程に移行させる。
【００６６】
仕上げすすぎ洗浄工程が開始されると、上記の予備すすぎ洗浄工程と同様に、注湯電磁弁２０を開弁し、給湯器３側から所定温度に熱交換加熱された湯を洗浄管７８に流し込み、洗浄ノズル６０から浴槽４０内に向けて噴出させる。これにより、浴槽４０の内壁面において洗剤液により浮き上がらせた湯垢等の汚れが洗剤液とともに洗い流される。この仕上げすすぎ洗浄工程の終了をもって浴槽洗浄運転が終了される。
【００６７】
以上のような浴槽洗浄運転を行なっている間、制御部３６は、注湯電磁弁２０が開状態で固着する開故障の発生を検出するための開故障診断処理を行なう。注湯電磁弁２０の開故障は、例えば、注湯電磁弁２０内部の弁体が異物を噛み込んだ場合や、弁体を構成するゴム等が劣化している場合に発生する。注湯電磁弁２０の開故障が発生すると、給湯器３から洗浄管７８に対する湯の供給を遮断できなくなるため、ユーザの意図しないタイミングで洗浄ノズル６０から湯が噴出してしまう虞がある。また、給湯温度が高温に設定されていた場合には、高温状態の湯が洗浄ノズル６０から噴出される虞もある。
【００６８】
したがって、本実施の形態による浴槽洗浄システムでは、浴槽洗浄運転の実行中に注湯電磁弁２０の開故障を診断する。そして、注湯電磁弁２０の開故障と診断された場合には、意図しない湯の噴出からユーザを保護するためのフェールセーフ処理を実行する。
【００６９】
［注湯電磁弁の開故障診断処理およびフェールセーフ処理］
以下、注湯電磁弁２０の開故障診断処理およびフェールセーフ処理について説明する。
【００７０】
図４は、本発明の実施の形態に従う注湯電磁弁２０の開故障診断処理およびフェールセーフ処理を実現するための処理手順を示したフローチャートである。なお、図４に示すフローチャートは、制御部３６において予め格納したプログラムが、浴槽洗浄運転が実行されているときにメインルーチンから呼び出されて、所定周期で実行されることによって実現される。
【００７１】
図４を参照して、制御部３６は、まず、ステップＳ０１により、注湯電磁弁２０の開故障を診断する。具体的には、制御部３６は、注湯電磁弁２０に対して閉指令が出力されている状態において洗浄管７８に導入される湯の流量（注湯流量）を、水量センサ１８の検出値によって監視する。そして、制御部３６は、タイマ等を用いて注湯流量が所定の流量（例えば１．５Ｌ／ｍｉｎ）以上となる時間を計測する。この所定流量は、制御部３６からの閉指令に反して注湯電磁弁２０の閉弁が阻止されているか否かを判別するための判別値である。所定流量は、給湯器３側の変動や水量センサ１８の計測誤差等を考慮して設定される。
【００７２】
注湯電磁弁２０の閉指令が出力されており、かつ、注湯流量が連続して所定流量以上となる時間が所定時間（例えば２５秒とする）に達したとき（ステップＳ０１においてＹＥＳ）、制御部３６は、注湯電磁弁２０の開故障と診断する。一方、注湯電磁弁２０の閉指令が出力されているときの注湯流量が所定流量に満たないとき、または、注湯流量が連続して所定流量以上となる時間が所定時間に満たないとき（ステップＳ０１においてＮＯ）、注湯電磁弁２０が正常と診断され、処理は終了する。
【００７３】
ステップＳ０１において注湯電磁弁２０の開故障と診断されると、制御部３６は、ステップＳ０２により、注湯電磁弁２０の開故障をユーザに報知する。具体的には、制御部３６は、注湯電磁弁２０の開故障を示すエラーコードを洗浄リモコン８の表示部８８（図３）に表示させる。また、制御部３６は、報知音（ブザーなど）を洗浄リモコン８の音声出力部９０から発生させる。これらのエラー報知は、洗浄リモコン８で行なうとともに、給湯器３のリモコン（台所リモコン７など）を用いて行なう構成としてもよい。
【００７４】
なお、エラー報知としては、注湯電磁弁２０が開故障していること、この状態で浴槽洗浄運転を行なうと意図しないタイミングで湯が噴出される虞があること、および、設置業者に連絡して注湯電磁弁２０の交換などの修復工事をする必要があることをユーザに対して視覚的および聴覚的に報知し得るものであれば、どのような態様であってもよい。
【００７５】
また、ブザーにより報知音を吹聴する場合には、サーミスタ１６からの検出信号に基づいて、洗浄管７８内を流れる湯の温度に応じて報知音の出力を変更するようにしてもよい。例えば、洗浄管７８内を流れる湯の温度が予め定められた閾値を超えたときに、音声出力部９０から報知音を吹聴するようにしてもよい。または、洗浄管７８内を流れる湯の温度が高くなるほど報知音の音量を上げるようにしてもよい。これにより、ユーザに対して洗浄ノズル６０から高温の湯が噴出されていることを十分に認識させることができる。
【００７６】
制御部３６は、エラー発生中はさらにステップＳ０３により、浴槽洗浄運転を停止させるための処理を行なう。図５は、図４のステップＳ０３の処理をさらに詳細に説明するフローチャートである。
【００７７】
図５を参照して、制御部３６は、ステップＳ３１により、注湯電磁弁２０に出力する制御指令を強制的に閉指令に設定する。したがって、浴槽洗浄運転の実行中である場合、上述した洗浄工程に移行しても、注湯電磁弁２０には開指令が与えられず、制御部３６からの閉指令を受けて閉弁方向に駆動される。ただし、注湯電磁弁２０が開故障であるため、実際には、注湯電磁弁２０を全閉にすることができない。
【００７８】
制御部３６は、ステップＳ３２では、洗浄リモコン８の洗浄スイッチ８２をＯＮからＯＦＦに切り替える。さらにステップＳ３３により、制御部３６は、洗浄リモコン８を、洗浄スイッチ８２の入力操作を受付けないロック状態とする。すなわち、制御部３６は、エラー発生中は浴槽洗浄運転を実行できないようにする。このようにして、注湯電磁弁２０が開故障するエラーが発生すると、エラー報知が行なわれるとともに、エラー発生中における浴槽洗浄運転の実行が禁止される。
【００７９】
制御部３６は、ステップＳ３４により、浴槽洗浄システムの電源リセットが行なわれたか否かを判定する。電源装置４がオフ、オンされることによって制御部３６（より具体的には前述の図示しないマイクロコンピュータ）が再起動されたとき、制御部３６は浴槽洗浄システムの電源リセットが行なわれたと判定する。
【００８０】
浴槽洗浄システムの電源リセットが行なわれたと判定された場合（ステップＳ３４においてＹＥＳ）、制御部３６は、ステップＳ３５によりエラーを解除する。すなわち、制御部３６は、浴槽洗浄システムの電源リセットをエラー解除条件とする。このエラー解除によって、エラー報知が停止されるとともに、洗浄スイッチ８２のロック状態も解除される。これに対して、浴槽洗浄システムの電源リセットが行なわれていないと判定された場合（ステップＳ３４においてＮＯ）、制御部３６はエラーを解除しない。
【００８１】
このように、注湯電磁弁２０が開故障するエラーが発生したときには、浴槽洗浄システムの電源リセットが行なわれることによって初めてエラーが解除される。換言すれば、浴槽洗浄システムが電源リセットされるまでエラーが解除されない。この結果、浴槽洗浄システムは、電源リセットされるまで浴槽洗浄運転の実行が禁止されることとなる。上述したように、注湯電磁弁２０の開故障と診断されると、制御部３６は、エラー報知によってユーザに対して注湯電磁弁２０の交換などの修復工事を促す。この修復工事では、通常、設置業者によって電源装置４がオフされて注湯電磁弁２０の交換または修復が行なわれる。そして、修復工事の完了後、設置業者が電源装置４をオンすることにより制御部３６が再起動される。このような一連の修復工事の流れを考慮して、制御部３６は、電源リセットを注湯電磁弁２０が修復されたものと捉えてエラーを解除する。これにより、浴槽洗浄運転の実行が許可される。
【００８２】
このような構成とすることにより、エラー発生後に浴槽洗浄運転が実行される場面において注湯電磁弁２０の開故障が再発する可能性を除くことができる。この結果、ユーザの意図しない湯の噴出を確実に回避できる。
【００８３】
再び、図４を参照して、制御部３６は、エラー発生中はさらにステップＳ０４により、注湯電磁弁２０を開故障から復帰させるための処理を行なう。図６は、図４のステップＳ０４の処理をさらに詳細に説明するためのタイミングチャートである。
【００８４】
図６を参照して、注湯電磁弁２０の開故障と診断されると、制御部３６は、エラー報知として、エラーコードの表示およびブザーによる報知音の吹聴を行なう（時刻ｔ１）。制御部３６はさらに、注湯電磁弁２０に対して、開指令および閉指令を１セットとして、これを繰り返し出力する。そして、制御部３６は、１セットを出力するごとに、注湯電磁弁２０が開故障から復帰したか否かを確認する。
【００８５】
具体的には、制御部３６は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間（例えば５秒とする）に注湯電磁弁２０に対して開指令を出力した後、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間（例えば５秒とする）に注湯電磁弁２０に閉指令を出力する。この注湯電磁弁２０に閉指令を出力している期間において、制御部３６は、洗浄管７８に導入される湯の流量（注湯流量）を、水量センサ１８の検出値によって監視する。そして、制御部３６は、タイマ等を用いて注湯流量が所定の流量（例えば１．０Ｌ／ｍｉｎ）より小さくなる時間を計測する。この所定流量は、注湯電磁弁２０が閉指令に従って全閉しているか否かを判別するための判別値である。所定流量は、給湯器３側の変動や水量センサ１８の計測誤差等を考慮して設定される。
【００８６】
注湯流量が連続して所定流量より小さくなる時間が所定時間（例えば３秒とする）に達したとき、制御部３６は、注湯電磁弁２０が開故障から復帰したと判断する。注湯電磁弁２０の復帰が確認されると、制御部３６は、注湯電磁弁２０に与える制御指令を閉指令に設定する。例えば、注湯電磁弁２０に対して２セットを出力したときに注湯電磁弁２０の復帰が確認されると（時刻ｔ５）、制御部３６は、時刻ｔ５以降、制御指令を閉指令に設定する。
【００８７】
これに対して、注湯電磁弁２０に対して複数セット（例えば５セットとする）を出力しても注湯電磁弁２０の復帰を確認できない場合（時刻ｔ８）、制御部３６は、一連の復帰動作を中止し、制御指令を閉指令に設定する。
【００８８】
ここで、注湯電磁弁２０の開故障の要因としては、上述した異物の噛み込みや構成部材の劣化の他に、電磁弁負荷の噛み合わせのズレが考えられる。この場合、一度、注湯電磁弁２０を全開させてから再び閉弁させると、電磁弁負荷がうまく噛み合うようになり、注湯電磁弁２０が全閉する場合がある。そのため、制御部３６は、上述のように注湯電磁弁２０を繰り返し開閉することで、注湯電磁弁２０が開故障から復帰する可能性を生じさせる。
【００８９】
なお、注湯電磁弁２０が開故障から復帰したか否かに関わらず、復帰処理を行なった後、注湯電磁弁２０の制御指令は閉指令に設定される。これは、図４のステップＳ０３および図５に示すエラー発生中の処理に対応する。すなわち、浴槽洗浄システムが電源リセットされるまで、制御部３６は閉指令を出力し続ける。
【００９０】
また、注湯電磁弁２０の復帰が確認されると（時刻ｔ５）、制御部３６は、ブザーによる報知音の吹聴を停止する。意図しないタイミングで湯が噴出される可能性をとりあえず回避できるためである。ただし、浴槽洗浄運転を再開させることによって再び注湯電磁弁２０が開故障する可能性を否定できないため、エラーコードの表示は注湯電磁弁２０の復帰後も（電源リセットされるまで）継続させる。
【００９１】
再び、図４を参照して、制御部３６は、エラー発生中、ステップＳ０５により、給湯器３を制御することによって給湯温度の調整が可能か否かを判定する。図１に示すように、洗浄リモコン８と給湯器３の制御部とが通信線６により接続されており、洗浄ユニット１０の制御部３６と給湯器３の制御部との連係が可能である場合、制御部３６は、給湯温度の調整が可能と判定し（ステップＳ０５においてＹＥＳ）、ステップＳ０６により、給湯器３の制御部を指示して、給湯温度を所定温度まで低下させるための処理を実行させる。なお、このような給湯温度の調整を行なうことによって、他栓で給湯使用される湯の温度も低下することになるが、ユーザの快適性よりも安全性を優先させる点に意義がある。
【００９２】
これに対して、給湯温度の調整が不可能と判定した場合（ステップＳ０５においてＮＯ）、制御部３６は、ステップＳ０７により、ブザーによる報知音の吹聴を停止させる停止条件が成立したか否かを判定する。具体的には、報知音の吹聴を開始した後にユーザによる運転スイッチ８０の入力操作があった場合、あるいは、報知音の吹聴を開始してから所定時間（例えば１時間とする）が経過した場合に、制御部３６は停止条件が成立したと判定し（ステップＳ０７においてＹＥＳ）、ステップＳ０８により、報知音の吹聴を停止する。一方、上記停止条件が成立していないと判定されると（ステップＳ０７においてＮＯ）、制御部３６は、ステップＳ０９により、報知音の吹聴を継続させる。
【００９３】
注湯電磁弁２０の開故障は、浴槽洗浄運転の実行中において開弁から閉弁に切り替える際に検出されることがほとんどであるため、開故障の発生時にはユーザが建物１内に居ることが想定される。したがって、制御部３６は、報知音に気付いたユーザが運転スイッチ８０をオン・オフする操作を行なったと判定された場合には、ユーザの注意を喚起するという目的を達成したものと判断して、報知音の吹聴を停止させる。
【００９４】
このように本発明の実施の形態による浴槽洗浄システムによれば、注湯電磁弁の開故障の発生時には浴槽洗浄システムが電源リセットされるまで浴槽洗浄運転の実行を禁止することにより、意図しない湯の噴出からユーザを確実に保護することができる。
【００９５】
また、注湯電磁弁の開故障を視覚的および聴覚的に報知することで、湯が噴出されることに対するユーザの注意が喚起されるため、ユーザが湯に触れる可能性を回避できる。
【００９６】
さらに、応急処置として注湯電磁弁の復帰処理を行なうことによって、意図しない湯の噴出を可能な限り停止させることができる。
【００９７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９８】
１  建物、２  浴室、３  給湯器、４  電源装置、５  電源線、６  通信線、７  台所リモコン、８  洗浄リモコン、９  浴室リモコン、１０  洗浄ユニット、１２  入水金具、１４  水ガバナ弁、１６  サーミスタ、１８  水量センサ、２０  注湯電磁弁、２２，２４，３０  逆止弁、２６  逆流防止弁、２８  大気開放弁、３２  洗剤電磁弁、３４  洗剤混入部、３６  制御部、４０  浴槽、４２  循環アダプタ、４４  排水栓、４６  開閉駆動機構、５０  洗剤タンク、５２  フロートスイッチ、５４  洗剤供給管、６０  洗浄ノズル、７０  給水管、７２  出湯管、７３  カラン、７４  往き管、７５  接続管、７６  戻り管、７８  洗浄管。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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