(57)【要約】【課題】エネルギ損失の少ないレンズ鏡筒を提供する。【解決手段】本発明のレンズ鏡筒２０は、固定部（５２）と、レンズ（Ｌ２）を保持するレンズ保持部（３２）と、前記レンズ保持部に固定され、前記固定部に対して前記レンズの光軸方向に移動可能に設けられた移動部（４１）と、前記固定部又は前記移動部の一方に設けられ、前記移動部を前記固定部に対して前記光軸方向に駆動する駆動部（５１）とを備え、前記駆動部は、前記光軸方向に沿って対向して設けられた、それぞれが電気機械変換素子を有する２つの駆動面（４１Ａ，４１Ｂ）を有し、前記２つの駆動面は前記固定部又は前記移動部の他方の少なくとも一部分を挟持しており、前記電気機械変換素子の駆動によって、前記移動部を前記固定部に対して前記光軸方向へ駆動する。【選択図】図２
2014186048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部と、
レンズを保持するレンズ保持部と、
前記レンズ保持部に固定され、前記固定部に対して前記レンズの光軸方向に移動可能に設けられた移動部と、
前記固定部又は前記移動部の一方に設けられ、前記移動部を前記固定部に対して前記光軸方向に駆動する駆動部とを備え、
前記駆動部は、前記光軸方向に沿って対向して設けられた、それぞれが電気機械変換素子を有する２つの駆動面を有し、前記２つの駆動面は前記固定部又は前記移動部の他方の少なくとも一部分を挟持しており、前記電気機械変換素子の駆動によって、前記移動部を前記固定部に対して前記光軸方向へ駆動する、
レンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ鏡筒であって、
前記移動部は、前記光軸方向に延在する棒状部材であること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項２に記載のレンズ鏡筒であって、
前記光軸方向に延在し、中空のパイプ状のガイド筒を有し、
前記移動部は、前記ガイド筒に摺動移動可能に嵌合していること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項３に記載のレンズ鏡筒であって、
前記ガイド筒が固定された固定筒を備え、
前記駆動部及び前記固定部は、前記固定筒の光軸方向被写体側に設けられていること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば可動レンズに連結された相対運動部材と、固定部との間にリニアアクチュエータを配置し、リニアアクチュエータを駆動することにより、相対運動部材を固定部に対して駆動しているレンズ鏡筒がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開１１−２３５０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記技術において、相対運動部材の駆動力を増加させるために、相対運動部材と固定部との間の加圧力を増加させると、相対運動部材と固定部との間に配置されたベアリング球との間の摩擦力が増加する。駆動力の一部はベアリング球のころがり運動にも使われる。摩擦力が増加すると、この転がり運動による駆動力の損失も大きくなり、レンズの駆動エネルギとして利用できる有効エネルギは減少する。
本発明の課題は、エネルギ損失の少ないレンズ鏡筒を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。
【０００６】
請求項１に記載の発明は、固定部と、レンズを保持するレンズ保持部と、前記レンズ保持部に固定され、前記固定部に対して前記レンズの光軸方向に移動可能に設けられた移動部と、前記固定部又は前記移動部の一方に設けられ、前記移動部を前記固定部に対して前記光軸方向に駆動する駆動部とを備え、前記駆動部は、前記光軸方向に沿って対向して設けられた、それぞれが電気機械変換素子を有する２つの駆動面を有し、前記２つの駆動面は前記固定部又は前記移動部の他方の少なくとも一部分を挟持しており、前記電気機械変換素子の駆動によって、前記移動部を前記固定部に対して前記光軸方向へ駆動する、レンズ鏡筒である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレンズ鏡筒であって、前記移動部は、前記光軸方向に延在する棒状部材であること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のレンズ鏡筒であって、前記光軸方向に延在し、中空のパイプ状のガイド筒を有し、前記移動部は、前記ガイド筒に摺動移動可能に嵌合していること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のレンズ鏡筒であって、前記ガイド筒が固定された固定筒を備え、前記駆動部及び前記固定部は、前記固定筒の光軸方向被写体側に設けられていること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、エネルギ損失の少ないレンズ鏡筒を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態を適用したカメラの概略図である。
【図２】レンズ鏡筒における固定筒部分の斜視図である。
【図３】第２レンズ群Ｌ２の支持駆動機構の拡大図である。
【図４】第２実施形態を適用したカメラの主要部の概念構成を示す斜視図である。
【図５】図４におけるＤ−Ｄ断面図である。
【図６】振動波リニアアクチュエータおよび付勢機構の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態を適用したカメラ１の概略図である。
なお、図には、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸ＯＡを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラの位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸ軸プラス方向とする。また、正位置において上側に向かう方向をＹ軸プラス方向とする。さらに、正位置において被写体に向かう方向をＺ軸プラス方向とする。このＺ軸方向の被写体に向かうＺ軸プラス方向を前面側、Ｚ軸マイナス方向を背面側ともいう。
【００１０】
カメラ１は、カメラ本体１０と、レンズ鏡筒２０と、によって構成されている。レンズ鏡筒２０は、結像光学系を構成する複数のレンズ群（第１レンズ群Ｌ１，第２レンズ群Ｌ２，第３レンズ群Ｌ３および第４レンズ群Ｌ４）を備えている。光軸ＯＡは、これらのレンズ群の光軸と一致する方向を示している。
レンズ鏡筒２０は、基端部のレンズマウントＬＭがカメラ本体１０のボディマウントＢＭに係合することでカメラ本体１０に装着されている。これにより、カメラ１は、用途に応じて異なるレンズ鏡筒２０を交換して撮影することができるようになっている。
【００１１】
カメラ本体１０は、クイックリターンミラー１１，ファインダスクリーン１２，ペンタプリズム１３，接眼光学系１４，シャッタ１５，撮像素子１６，表示装置１７等を備えている。
クイックリターンミラー１１は、レンズ鏡筒２０を通過した被写体側からの光（被写体光）の光路を、ファインダスクリーン１２に向けて屈曲させるためにカメラ本体１０内に揺動可能に設けられたミラーである。クイックリターンミラー１１は、レリーズ操作に応じて、被写体光の撮像素子１６への入射を妨げない退避位置（図１中に二点鎖線で示す）に移動する。
【００１２】
ファインダスクリーン１２は、クイックリターンミラー１１により反射された被写体像を結像させるスクリーンであり、クイックリターンミラー１１とペンタプリズム１３との間に配置されている。
ペンタプリズム１３は、断面形状が五角形のプリズムであって、カメラ本体１０を横位置に構えた状態の上部に配設されている。ペンタプリズム１３は、ファインダスクリーン１２に結像した像を正立像として接眼光学系１４へと導く。
【００１３】
接眼光学系１４は、ペンタプリズム１３により正立像となった被写体像を、拡大観察するための光学系であり、ペンタプリズム１３の背面側（撮影者側）に配置されている。
シャッタ１５は、レリーズ操作に応じて開閉し、撮像素子１６に結像する被写体像光の露光時間を制御する。
【００１４】
撮像素子１６は、撮影光学系によって結像された被写体像を電気信号に変換する、例えば、ＣＣＤである。撮像素子１６は、カメラ本体１０の内側の背面側（図１に示す右側）に、受光面を光軸ＯＡに対して直交させた状態で設けられている。
表示装置１７は、カメラ本体１０の外側の背面側（撮影者側）に設けられた液晶等の表示パネルを備えている。表示装置１７は、表示パネルに撮影画像や、露光時間等の撮影に関する情報等を表示する。
【００１５】
そして、カメラ１は、図示しないシャッタボタンが押圧操作（レリーズ操作）されると、クイックリターンミラー１１が退避位置に移動すると共にシャッタ１５が開閉し、撮像素子１６が被写体像光を電気信号に変換してその撮像データを図示しない記録部に記録する（撮影）する。
【００１６】
つぎに、前述した図１に加えて図２および図３を参照し、本実施形態における特徴部分であるレンズ鏡筒２０について詳細に説明する。図２は、レンズ鏡筒２０における固定筒２２部分の斜視図である。図３は、図２における第２レンズ群Ｌ２の支持駆動機構４０を示し、（ａ）は部分拡大斜視図、（ｂ）は支持ブラケット５２の斜視図である。
【００１７】
レンズ鏡筒２０は、円筒状の外筒２１と、外筒２１の内部に配設された円筒状の固定筒２２と、外筒２１と固定筒２２の間に配設されたカム筒２３、等を備えている。また、レンズ鏡筒２０は、前面側から順に、第１レンズ群Ｌ１，第２レンズ群Ｌ２，第３レンズ群Ｌ３および第４レンズ群Ｌ４を備えている。これらのレンズ群（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）は、それぞれレンズ枠（３２，３３，３４）に保持されている（第１レンズ群Ｌ１のレンズ枠は図示せず）。
【００１８】
レンズ鏡筒２０は焦点距離を連続的に変化させることのできるいわゆるズームレンズであって、第１レンズ群Ｌ１，第３レンズ群Ｌ３および第４レンズ群Ｌ４の光軸ＯＡ方向の移動によって焦点距離が変化する。第２レンズ群Ｌ２は、光軸ＯＡ方向に移動して結像位置を調整する合焦レンズ群であり、合焦駆動機構５０によって移動駆動される。合焦駆動機構５０は、レンズマウントＬＭに設けられた図示しない接点を介してカメラ本体１０の制御部（図示せず）によって制御される。
【００１９】
外筒２１と固定筒２２は、共に所定長さの円筒状であって、基端部（背面側の端部）で相対回転不能に結合一体化され、この基端部にレンズマウントＬＭが固定されている。
外筒２１の前面側の外周には、ズーム操作環２４が回転可能且つ光軸ＯＡ方向には移動不能に装着されている。
カム筒２３は、外筒２１と固定筒２２の間に、外筒２１および固定筒２２に対して相対回転可能且つ光軸ＯＡ方向（Ｚ軸方向）には移動不能に設けられている。カム筒２３は、ズーム操作環２４に固定されており、ズーム操作環２４の回転操作によって回転駆動されるようになっている。
【００２０】
カム筒２３は、詳細な説明は省略する図示しない連係機構（たとえばカム溝とそのカム溝に嵌合したカムピン等）を介してズーミングレンズ群（第１レンズ群Ｌ１，第３レンズ群Ｌ３および第４レンズ群Ｌ４）と連係しており、ズーム操作環２４の回転操作によって、ズーミングレンズ群が光軸ＯＡ方向に移動して焦点距離が変化するようになっている。
固定筒２２は、前述したように円筒状であって、その外周側に第３レンズ群Ｌ３と第４レンズ群Ｌ４の移動を案内する一対の固定ガイド筒２５（２５Ｕ，２５Ｌ）を備えている。
【００２１】
固定ガイド筒２５は、固定筒２２の外周の前端および後端にそれぞれ突設された支持突起２２Ａによって支持されて、固定筒２２の中心軸（＝光軸ＯＡ）を挟む対称位置（図１における上下）に、光軸ＯＡと平行に配設されている。
固定ガイド筒２５は、断面形状が円形の中空のパイプ状であって、その先端部（前面側の端部）は、固定筒２２における支持突起２２Ａを貫通して、前面側に開放している。この固定ガイド筒２５には、第２レンズ群Ｌ２を支持する支持機構４０のスライドバー４１が摺動移動可能に嵌合している。
【００２２】
固定筒２２の内部には、第３レンズ群Ｌ３と第４レンズ群Ｌ４とが配設されている。第３レンズ群Ｌ３と第４レンズ群Ｌ４は、それぞれのレンズ枠３３，３４の外周に突設された軸受け部３３Ａ，３４Ａが)固定筒２２に形成された開口部２２Ｃを介して外側に突出して固定ガイド筒２５に摺動移動可能に嵌合しており、これにより、固定ガイド筒２５に沿って（すなわち光軸ＯＡと平行に）移動可能に支持されている。
第３レンズ群Ｌ３と第４レンズ群Ｌ４の移動操作は、図示しないが固定筒２２を貫通して外周側に突出したカムピンをカム筒２３のカム溝によって駆動することで行われるようになっている。
【００２３】
固定筒２２の前面側には、第２レンズ群Ｌ２が、支持駆動機構４０（４０Ｕ，４０Ｌ）によって光軸ＯＡ方向に移動駆動可能に設けられている。支持機構４０Ｕ，４０Ｌは、光軸ＯＡを挟んで対称に構成されており、以下、特に必要のある場合を除いて、支持機構４０として説明する。
【００２４】
支持機構４０は、第２レンズ群Ｌ２を光軸ＯＡ方向に移動可能に支持するスライドバー４１と、第２レンズ群Ｌ２を移動駆動する合焦駆動機構５０と、を備えている。
スライドバー４１は、固定ガイド筒２５に摺動移動可能に嵌合しており、先端が第２レンズ群Ｌ２を保持する略円盤状のレンズ枠３２の外周部に固定されている。つまり、スライドバー４１は、光軸ＯＡを挟む対称位置に一対配設され、固定ガイド筒２５に対する摺動移動によって第２レンズ群Ｌ２を光軸ＯＡ方向に移動可能に支持している。
【００２５】
スライドバー４１の周面のＸ軸方向両側には、Ｘ軸と直交する平滑な平面である被駆動面４１Ａ，４１Ｂが形成されている。つまり、スライドバー４１は、固定ガイド筒２５の内周に摺動可能に嵌合する円形断面の丸棒の周面の一部をＸ軸と直交する方向にカットして、一対の被駆動面４１Ａ，４１Ｂを形成したような形状となっている。
【００２６】
合焦駆動機構５０は、図３（ａ）に示すように、一対の振動波リニアアクチュエータ５１（５１Ｌ，５１Ｒ）と、これら振動波リニアアクチュエータ５１（５１Ｌ，５１Ｒ）を支持してスライドバー４１をＸ軸方向両側から挟むように位置させる支持ブラケット５２と、により構成されている。
【００２７】
振動波リニアアクチュエータ５１は、詳細な説明は省略するが、二つの突起状の摩擦接触部５１Ａ，５１Ｂを備えた圧電素子である。そして、振動波リニアアクチュエータ５１は、圧電素子に位相の異なる２つの交流電圧印加することで、摩擦接触部５１Ａ，５１Ｂに楕円運動を発生させる。これにより、振動波リニアアクチュエータ５１は、摩擦接触部５１Ａ，５１Ｂに圧接された被駆動部材（本実施形態ではスライドバー４１）を、一対の摩擦接触部５１Ａ，５１Ｂが移動操作するようになっている。
【００２８】
支持ブラケット５２は、図３（ｂ）に示すように、矩形板状の装着部５２Ａの両端縁に、それぞれアーム５２Ｌ，５２Ｒが装着部５２Ａと直交して立設されている。アーム５２Ｌ，５２Ｒは、その先端に配設状態において外周側となる側に所定長さに延設された支持部５２Ｂを備えている。
ここで、支持ブラケット５２は、金属（リン青銅，バネ鋼等）または合成樹脂等の弾性を有する素材によって形成されており、アーム５２Ｌ，５２Ｒは、その先端の支持部５２Ｂが離接する方向（Ｘ軸方向）に弾性変形して所定の弾性復帰力を生ずるようになっている。
【００２９】
上記のように形成された支持ブラケット５２は、装着板部５２Ａが固定筒２２のＸ−Ｙ平面と平行な前端面２２Ｂに固定ネジ５３によって締着され、その両アーム５２Ｌ，５２ＲはＺ軸と平行に前方側に延び、支持部５２Ｂの間にスライドバー４１を挟むように設けられている。
【００３０】
支持ブラケット５２の支持部５２Ｂは、スライドバー４１（被駆動面４１Ａ，４１Ｂ）との間に配設された振動波リニアアクチュエータ５１の背面側を支持している。
振動波リニアアクチュエータ５１は、その摩擦接触部５１Ａの配列方向をＺ軸方向と平行とし、摩擦接触部５１Ａをスライドバー４１の被駆動面４１Ａに対向させて、支持ブラケット５２の支持部５２Ｂとスライドバー４１の被駆動面４１Ａとの間に設けられている。
【００３１】
ここで、支持ブラケット５２のアーム５２Ｌ，５２Ｒは、その支持部５２Ｂとスライドバー４１の被駆動面４１Ａ，４１Ｂの間にそれぞれ振動波リニアアクチュエータ５１（５１Ｌ，５１Ｒ）が介設されると、両者が離間する側に所定量弾性変形するように設定されている。
つまり、アーム５２Ｌ，５２Ｒの間隔は、両者が離間する側に所定量弾性変形することで、支持部５２Ｂとスライドバー４１の被駆動面４１Ａ，４１Ｂとの間にそれぞれ振動波リニアアクチュエータ５１（５１Ｌ，５１Ｒ）を介設し得るように設定されている。
これにより、アーム５２Ｌ，５２Ｒが、その弾性復帰力で振動波リニアアクチュエータ５１（５１Ｌ，５１Ｒ）の摩擦接触部５１Ａをスライドバー４１の被駆動面４１Ａ，４１Ｂに所定の力で押圧付勢するようになっている。
なお、振動波リニアアクチュエータ５１（５１Ｌ，５１Ｒ）をスライドバー４１の被駆動面４１Ａ，４１Ｂに所定の力で押圧付勢するために、スプリング等の付勢部材を別途備えても良い。
【００３２】
上記のように、合焦駆動機構５０は、一対の振動波リニアアクチュエータ５１Ｌ，５１Ｒが、それぞれ摩擦接触部５１Ａをスライドバー４１の被駆動面４１Ａ，４１Ｂに所定の力で圧接させてスライドバー４１を挟むように配設されており、これにより、振動波リニアアクチュエータ５１Ｌ，５１Ｒの作動によって、スライドバー４１をその軸方向（Ｚ軸方向＝光軸ＯＡ方向）に移動駆動する。
【００３３】
上記のように構成されたレンズ鏡筒２０は、前述したように、ズーム操作環２４の回転操作に連動するカム筒２３の回転によって、ズーミングレンズ群（第１レンズ群Ｌ１，第３レンズ群Ｌ３および第４レンズ群Ｌ４）が光軸ＯＡ方向に移動し、焦点距離が変化する。
合焦レンズ群である第２レンズ群Ｌ２は、支持機構４０における合焦駆動機構５０（振動波リニアアクチュエータ５１）の駆動によって、光軸ＯＡ方向に移動駆動されて合焦作用を行う。合焦駆動機構５０は、前述したように、カメラ本体１０の制御部（図示せず）からの指令で駆動制御される。
【００３４】
以上、本第１実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）カメラ１におけるレンズ鏡筒２０の合焦駆動機構５０は、一対の振動波リニアアクチュエータ５１Ｌ，５１Ｒが、固定筒２２の前面に装着された支持ブラケット５２に支持されて、第２レンズ群Ｌ２を支持するスライドバー４１を挟んで位置し、スライドバー４１を移動駆動して合焦レンズ群である第２レンズ群Ｌ２を移動操作するように構成されている。
【００３５】
このように、スライドバー４１を挟んで配置された一対の振動波リニアアクチュエータ５１Ｌ，５１Ｒが当該スライドバー４１を移動駆動する構成により、振動波リニアアクチュエータ５１Ｌ，５１Ｒのスライドバー４１の被駆動面４１Ａ，４１Ｂへの圧接力を大きくしても、スライドバー４１の支持抵抗が増大して駆動効率が低下するといった不具合を招くことはない。
従って、振動波リニアアクチュエータ５１Ｌ，５１Ｒのスライドバー４１の被駆動面４１Ａ，４１Ｂへの圧接力を大きくして駆動効率を向上させることができ、効率の良いスライドバー４１の移動駆動が可能となる。
【００３６】
（第２実施形態）
つぎに、図４〜図６に示す本発明の第２実施形態について説明する。
図４は、第２実施形態を適用したカメラの主要部１００の概念構成を示す斜視図である。図５は、図４におけるＤ−Ｄ断面図である。なお、図４と図５との各部の比率は必ずしも同一ではく、異なる部分もある。図６は、振動波リニアアクチュエータ２２０および付勢機構２３０の拡大図である。
【００３７】
図４に示すカメラの主要部１００は、前面側および上面側が開放した略立方体状の全体形状を呈する筐体１１０の内部に、撮像素子１０１と、レンズ１０２と、レンズ駆動機構２００と、を備えている。
さらに、筐体１１０は、上部にレンズ収容部１１１、下部に幅狭の駆動収容部１１２が形成されている。
【００３８】
レンズ収容部１１１には、前面側から見て対角となる２カ所に、それぞれＺ軸方向に延びるガイド軸１１３が設けられている。
駆動収容部１１２には、その下面に、所定厚さの板状のガイドレール１１４が立設されている。
ガイドレール１１４は、Ｚ軸方向と平行に延設されており、その左右両側の板面をＹ−Ｚ平面と平行な操作面１１４Ａ，１１４Ｂとして、所定高さに形成されている。
撮像素子１０１は、筐体１１０の背面側の壁面に固定されている。
【００３９】
レンズ１０２は、筐体１１０のレンズ収容部１１１に収容された正面形状矩形のレンズ枠１０３に保持されている。
レンズ枠１０３は、ガイド軸１１３に摺動移動可能に嵌合しており、ガイド軸１１３に沿ってＺ軸方向（＝光軸ＯＡ方向）に移動可能となっている。
レンズ枠１０３の下面には、連結部材１０４の一端が嵌合しており、その連結部材１０４の他端は、後述するレンズ駆動機構２００における移動ベース２１０に固定されている。これにより、レンズ枠１０３は、連結部材１０４を介してレンズ駆動機構２００における移動ベース２１０と連動可能に連結されている。
【００４０】
レンズ駆動機構２００は、図５に示すように、移動ベース２１０と、一対の振動波リニアアクチュエータ２２０（２２０Ｌ，２２０Ｒ）と、当該振動波リニアアクチュエータ２２０をガイドレール１１４に押圧付勢する付勢機構２３０（２３０Ｌ，２３０Ｒ）と、を備えている。
【００４１】
移動ベース２１０は、断面形状が下側に開放する略逆Ｕ字状であって基部２１１の両側部にそれぞれ側板２１２（２１２Ｒ，２１２Ｌ）を備え、Ｚ軸方向には所定の長さに形成されている。移動ベース２１０は、レンズ枠１０３に固定された連結部材１０４の下端が基部２１１に嵌合固定され、側板２１２（２１２Ｒ，２１２Ｌ）が筐体１１０のガイドレール１１４とＸ軸方向において重合する位置関係に配設されている。
【００４２】
移動ベース２１０における左右の側板２１２Ｒ，２１２Ｌと、ガイドレール１１４（操作面１１４Ａ，１１１Ｂ）との間には、それぞれ振動波リニアアクチュエータ２２０（２２０Ｌ，２２０Ｒ）が付勢機構２３０（２３０Ｌ，２３０Ｒ）によって押圧付勢されて設けられている。
移動ベース２１０とガイドレール１１４との間に配設される振動波リニアアクチュエータ２２０Ｌ，２２０Ｒおよび付勢機構２３０Ｌ，２３０Ｒの構成は左右対称であり、以下、振動波リニアアクチュエータ２２０および付勢機構２３０として説明する。
【００４３】
振動波リニアアクチュエータ２２０は、前述した第１実施形態における振動波リニアアクチュエータ５１（図３参照）と同様の構成であって、一対の摩擦接触部２２０Ａ，２２０Ｂを備えており、摩擦接触部２２０Ａ，２２０Ｂの配列方向をＺ軸方向と平行とし、その摩擦接触部２２０Ａ，２２０Ｂをガイドレール１１４の操作面１１４Ａ、１１４Ｂに対向させて配置されている。
【００４４】
図６に示すように、振動波リニアアクチュエータ２２０の背面には、荷重受け２２１が設けられている。荷重受け２２１は、一対の摩擦接触部２２０Ａ，２２０Ｂの中間部位の背面側に位置し、摩擦接触部２２０Ａ，２２０Ｂの配列方向と直交する方向（Ｙ軸と平行する方向）に延びる断面形状三角形の押圧溝２２２を備えている。
【００４５】
振動波リニアアクチュエータ２２０の背面（荷重受け２２１）と、移動ベース２１０の側板２１２との間には、付勢機構２３０が介設されている。
図６に示すように、付勢機構２３０は、押圧スプリング２３１と、押圧ピース２３２と、を備え、押圧スプリング２３１が押圧ピース２３２を介して振動波リニアアクチュエータ２２０をガイドレール１１４（操作面１１４Ａ，１１４Ｂ）に所定の力で押圧付勢するように設けられている。
【００４６】
押圧ピース２３２は、押圧スプリング２３１の押圧力を振動波リニアアクチュエータ２２０に伝える板状の部材であって、振動波リニアアクチュエータ２２０の背面と対向する側（押圧する側）に、振動波リニアアクチュエータ２２０における摩擦接触部２２０Ａ，２２０Ｂの配列方向と直交する方向（Ｙ軸と平行する方向）に延びる断面形状三角形の押圧エッジ２３３を備えている。押圧エッジ２３３の刃先角度は、振動波リニアアクチュエータ２２０における荷重受け２２１の押圧溝２２２の開放角度より小さく設定されている。
【００４７】
押圧ピース２３２は、押圧エッジ２３３が振動波リニアアクチュエータ２２０における荷重受け２２１の押圧溝２２２に合致してその先端でＹ軸方向と平行する線状に当接し、押圧スプリング２３１の押圧付勢力で振動波リニアアクチュエータ２２０をガイドレール１１４（操作面１１４Ａ，１１１Ｂ）に向けて押圧する。
【００４８】
上記のように構成されたレンズ駆動機構２００では、一対の振動波リニアアクチュエータ２２０Ｌ，２２０Ｒがそれぞれ付勢機構２３０Ｌ，２３０Ｒによってガイドレール１１４（操作面１１４Ａ，１１１Ｂ）に押圧付勢され、その作動によってガイドレール１１４をその板面に沿う方向（Ｚ軸方向＝光軸ＯＡ方向）に相対移動駆動する。振動波リニアアクチュエータ２２０Ｌ，２２０Ｒは光軸ＯＡ方向に移動可能なレンズ枠１０３と連結部材１０４を介して連結された移動ベース２１０に付勢機構２３０Ｌ，２３０Ｒを介して連結しており、一方、ガイドレール１１４は筐体１１０に立設されている。このため、振動波リニアアクチュエータ２２０Ｌ，２２０Ｒの作動によって、当該振動波リニアアクチュエータ２２０Ｌ，２２０Ｒがガイドレール１１４に対して移動することとなり、レンズ枠１０３（すなわちレンズ１０２）がガイド軸１１３に沿って軸ＯＡ方向に移動する。
【００４９】
以上、本第２実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）レンズ駆動機構２００は、レンズ枠１０３に連結された一対の振動波リニアアクチュエータ２２０Ｌ，２２０Ｒがガイドレール１１４を挟んで配置されて、振動波リニアアクチュエータ２２０Ｌ，２２０Ｒの駆動によって当該振動波リニアアクチュエータ２２０Ｌ，２２０Ｒがガイドレール１１４に対して移動するように構成されている。
これにより、振動波リニアアクチュエータ２２０Ｌ，２２０Ｒのガイドレール１１４への圧接力を大きくしても、駆動効率が低下するといった不具合を招くことはない。従って、振動波リニアアクチュエータ２２０Ｌ，２２０Ｒのガイドレール１１４への圧接力を大きくして駆動効率を向上させることができ、効率の良い移動駆動が可能となる。
【００５０】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）上記第１実施形態は、本発明を、カメラ本体とレンズ鏡筒とが別体に構成されて結合可能なレンズ交換可能なカメラ１に適用したものである。しかし、本発明はこれに限らず、一体型のカメラに適用しても良い。
【００５１】
（２）また、第１実施形態は、合焦レンズ群である第２レンズ群Ｌ２を移動駆動する構成を例としたものであるが、本発明はこれに限らず、ズーミングで移動するレンズ群に適用しても良い。
（３）第１実施形態では、支持機構４０における一対のスライドバー４１の双方に合焦駆動機構５０を備える構成となっている。しかし、いずれか一方のスライドバー４１のみに合焦駆動機構５０を備える構成としても良い。
【００５２】
（４）第１実施形態の合焦駆動機構５０では、固定筒２２の前端面２２Ｂに締着された支持ブラケット５２で振動波リニアアクチュエータ５１を支持している。しかし、振動波リニアアクチュエータ５１を支持する構成はこれに限らず、たとえば固定筒２２の前端に一体に突設された支持アームによって振動波リニアアクチュエータ５１を支持する構成とする等、適宜変更可能である。
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００５３】
１：カメラ、１０：カメラ本体、２０：レンズ鏡筒、２２：固定筒、２２Ｂ：前端面、２５（２５Ｕ，２５Ｌ）：ガイドバー、３２：レンズ枠、４０（４０Ｕ，４０Ｌ）：支持駆動機構、４１：スライドバー、４１Ａ，４１Ｂ：被駆動面、５０：合焦駆動機構、５１（５１Ｌ，５１Ｒ）：振動波リニアアクチュエータ、５２：支持ブラケット、Ｌ２：第２レンズ群、１００：カメラの主要部、１０２：レンズ、１０３：レンズ枠、１１４：ガイドレール、１１４Ａ，１１４Ｂ：操作面、２００：レンズ駆動機構、２２０（２２０Ｌ，２２０Ｒ）：振動波リニアアクチュエータ、２３０（２３０Ｌ，２３０Ｒ）：付勢機構、２３１：押圧スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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