(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドの駆動制御によらずに、気流の影響による印刷画質の低下を抑制する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、用紙を搬送する搬送部２と、それぞれ複数のノズルを有する複数のノズル列が用紙の搬送方向に並列配置され、搬送される用紙へノズルからインクを吐出するインクジェットヘッド３とを備え、搬送方向における最上流のノズル列以外の少なくとも１つのノズル列のノズルが、他のノズルとは別形状のノズルからなり、別形状のノズルは、他のノズルよりも吐出されるインク液滴の推進力を増大させる形状を有する。【選択図】図１
2014043061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送する搬送部と、
それぞれ複数のノズルを有する複数のノズル列が印刷媒体の搬送方向に並列配置され、搬送される印刷媒体へ前記ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドとを備え、
前記搬送方向における最上流のノズル列以外の少なくとも１つのノズル列のノズルが、他のノズルとは別形状のノズルからなり、
前記別形状のノズルは、他のノズルよりも吐出されるインク液滴の推進力を増大させる形状を有することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記各ノズルは、先端側に進むにつれて内径が小さくなるテーパ形状を有し、
前記別形状のノズルは、最小内径が他のノズルよりも小さく、テーパ角度が他のノズルよりも大きいことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記別形状のノズルは、吐出されるインク液滴の体積が他のノズルと同等となる形状を有することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドから印刷媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙を搬送しつつ、固定のインクジェットヘッドから用紙へインクを吐出するライン型のインクジェット印刷装置が知られている。
【０００３】
ライン型のインクジェット印刷装置では、用紙搬送機構により気流が発生する。また、インクジェットヘッドのノズルからインクの液適を吐出することにより、インクジェットヘッドから用紙へ向かう気流が発生する。この気流を自己気流と呼ぶ。
【０００４】
ここで、主走査方向に近接する複数のノズルにおいて発生する自己気流が、用紙搬送機構による気流を遮る壁として作用することがある。この擬似的な壁をインク壁と呼ぶ。インク壁が形成されると、用紙搬送機構による搬送方向の気流が、インク壁に沿ってその裏側へ回り込む気流となる。
【０００５】
ところで、ライン型のインクジェット印刷装置として、主走査方向に配列された複数のノズルからなるノズル列が２列形成されたインクジェットヘッドを用いたものがある。２列のノズル列は、用紙の搬送方向に平行な副走査方向に並列して配置される。
【０００６】
このようなライン型のインクジェット印刷装置において、用紙の搬送方向における上流側のノズル列からのインクの吐出によりインク壁が形成されると、インク壁の裏側へ回り込んだ気流により、下流側のノズル列から吐出されたインクの着弾ずれが発生することがある。インクの着弾ずれは、印刷画質の低下を招く。
【０００７】
気流の影響による着弾ずれを抑える技術としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１の技術では、滴量が異なる複数種類の液滴を吐出する場合に、滴量が少なく気流の影響を受けやすい液滴ほど、吐出速度が大きくなるようインクジェットヘッドを駆動制御することで、着弾ずれを抑えている。しかし、特許文献１の技術では、上述したインク壁の裏側へ回り込んだ気流によるインクの着弾ずれは考慮されておらず、これによる印刷画質の低下には対処できない。
【０００８】
インクジェットヘッドの全ノズルの吐出速度を大きくすれば、上述したインク壁の裏側へ回り込んだ気流によるものも含めて、インクの着弾ずれを低減できる。しかし、この場合、インクミストが増大する。
【０００９】
これに対し、下流側のノズル列のみ、吐出速度を大きくするよう駆動制御すれば、全ノズルの吐出速度を大きくする場合よりインクミストの量を抑えつつ、上述したインク壁の裏側へ回り込んだ気流によるインクの着弾ずれを低減する効果が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１０−１７３１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、吐出速度を大きくするように駆動波形や駆動電圧を制御すると、インクの吐出量が増大することがある。また、消費電力の増大を招く。そこで、インクジェットヘッドの駆動制御によらずに、気流の影響による着弾ずれが招く印刷画質の低下を抑制できることが望ましい。
【００１２】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドの駆動制御によらずに、気流の影響による印刷画質の低下を抑制できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、印刷媒体を搬送する搬送部と、それぞれ複数のノズルを有する複数のノズル列が印刷媒体の搬送方向に並列配置され、搬送される印刷媒体へ前記ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドとを備え、前記搬送方向における最上流のノズル列以外の少なくとも１つのノズル列のノズルが、他のノズルとは別形状のノズルからなり、前記別形状のノズルは、他のノズルよりも吐出されるインク液滴の推進力を増大させる形状を有することにある。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記各ノズルは、先端側に進むにつれて内径が小さくなるテーパ形状を有し、前記別形状のノズルは、最小内径が他のノズルよりも小さく、テーパ角度が他のノズルよりも大きいことにある。
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記別形状のノズルは、吐出されるインク液滴の体積が他のノズルと同等となる形状を有することにある。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、最上流のノズル列以外の少なくとも１つのノズル列のノズルが、他のノズルよりも吐出されるインク液滴の推進力を増大させる形状を有する別形状のノズルからなる。これにより、各ノズル列を同様の駆動電圧、駆動波形により駆動させても、別形状のノズルからなるノズル列は、他のノズル列より大きな推進力を有するインク液滴を吐出できる。このため、当該ノズル列に対する上流側のノズル列からのインク吐出によりインク壁が形成されても、インク壁の裏側へ回り込む気流の影響による、当該ノズル列からのインク液滴の着弾ずれが抑えられる。したがって、インクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドの駆動制御によらずに、気流の影響による印刷画質の低下を抑制できる。
【００１７】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、別形状のノズルは、最小内径が他のノズルよりも小さく、テーパ角度が他のノズルよりも大きい形状に形成される。これにより、別形状のノズルの吐出速度を、他のノズルの吐出速度よりも大きくすることができる。この結果、別形状のノズルから吐出されるインク液滴の推進力を、他のノズルから吐出されるインク液滴の推進力よりも大きくすることができる。
【００１８】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、別形状のノズルは、吐出されるインク液滴の体積が他のノズルと同等となる形状を有するので、印刷画質の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】搬送部およびインクジェットヘッドの概略構成図である。
【図３】搬送部およびインクジェットヘッドの平面図である。
【図４】ヘッドブロックの概略構成図である。
【図５】図４におけるＡ−Ａ線に沿ったヘッドモジュールの部分断面図である。
【図６】（ａ）は、テーパ角度が一定で最小内径を変化させた場合のノズル形状と吐出特性との関係を示す実験結果をまとめた表、（ｂ）は、（ａ）における最小内径、吐出速度、吐出体積の関係を示すグラフである。
【図７】（ａ）は、最小内径が一定でテーパ角度を変化させた場合のノズル形状と吐出特性との関係を示す実験結果をまとめた表、（ｂ）は、（ａ）におけるテーパ角度、吐出速度、吐出体積の関係を示すグラフである。
【図８】ノズル形状の一例を示す図である。
【図９】自己気流の説明図である。
【図１０】インク壁付近の気流の説明図である。
【図１１】（ａ）は、インク壁の影響による着弾ずれ量を測定した実験におけるインクを吐出したノズルを示す図、（ｂ）は、当該実験における主走査方向の着弾ずれ量を示す図、（ｃ）は、当該実験における副走査方向の着弾ずれ量を示す図である。
【図１２】ノズルの先端に逆テーパ部が設けられたノズルプレートの断面図である。
【図１３】ノズルの先端にストレート部が設けられたノズルプレートの断面図である。
【図１４】ノズルの先端に段落ち部が設けられたノズルプレートの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００２１】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図、図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部およびインクジェットヘッドの概略構成図、図３は、搬送部およびインクジェットヘッドの平面図、図４は、ヘッドブロックの概略構成図、図５は、図４におけるＡ−Ａ線に沿ったヘッドモジュールの部分断面図である。
【００２３】
以下の説明において、図２の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図２に示すように、前方から見て、上下左右を上下左右方向とする。また、図２において破線で示す経路が、印刷媒体である用紙ＰＡが搬送される搬送経路Ｒであり、左から右へ向かう方向が搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送方向における上流、下流を意味する。
【００２４】
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、搬送部２と、インクジェットヘッド３Ｃ，３Ｋ，３Ｍ，３Ｙと、制御部４とを備える。
【００２５】
搬送部２は、図示しない給紙部から給紙される用紙ＰＡを搬送する。図２に示すように、搬送部２は、搬送ベルト１１と、駆動ローラ１２と、従動ローラ１３〜１５とを備える。
【００２６】
搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３〜１５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト１１には、用紙ＰＡを吸着保持するためのベルト穴（図示せず）が多数形成されている。搬送ベルト１１は、ファン（図示せず）の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、用紙ＰＡを吸着保持する。搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２の駆動により図２における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙ＰＡを右方向に搬送する。
【００２７】
駆動ローラ１２および従動ローラ１３〜１５は、搬送ベルト１１が掛け渡されるものである。駆動ローラ１２は、搬送ベルト１１を回転させる。駆動ローラ１２は、モータ（図示せず）により駆動される。従動ローラ１３〜１５は、搬送ベルト１１を介して駆動ローラ１２に従動する。従動ローラ１３は、駆動ローラ１２と略同じ高さで、駆動ローラ１２から左右方向に所定間隔だけ離間して配置されている。従動ローラ１４，１５は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３の下方において、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、略同じ高さに配置されている。
【００２８】
インクジェットヘッド３Ｃ，３Ｋ，３Ｍ，３Ｙは、搬送部２により搬送される用紙ＰＡへインクを吐出して画像を印刷する。インクジェットヘッド３Ｃ，３Ｋ，３Ｍ，３Ｙは、それぞれ、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。インクジェットヘッド３Ｃ，３Ｋ，３Ｍ，３Ｙは、搬送部２の上方において、左右方向に並列して配置されている。インクジェットヘッド３Ｃ，３Ｋ，３Ｍ，３Ｙは、ライン型のインクジェットヘッドであり、図３に示すように、それぞれ６個のヘッドブロック２１を有する。各インクジェットヘッド３Ｃ，３Ｋ，３Ｍ，３Ｙにおいて、６個のヘッドブロック２１は、千鳥配置されている。具体的には、６個のヘッドブロック２１は、前後方向（主走査方向）に配列され、かつ、１つおきに左右方向（副走査方向）における位置をずらして配置されている。なお、符号における色を示すアルファベットの添え字（Ｃ，Ｋ，Ｍ，Ｙ）を省略して総括的に表記することがある。
【００２９】
ヘッドブロック２１は、図３、図４に示すように、上流側（左側）のヘッドモジュール２２Ｕと、下流側（右側）のヘッドモジュール２２Ｄとを貼り合わせて構成されている。なお、符号における上流、下流を示すアルファベットの添え字（Ｕ，Ｄ）を省略して総括的に表記することがある。
【００３０】
図５に示すように、ヘッドモジュール２２は、インク室２３と、ノズルプレート２４とを有する。
【００３１】
インク室２３は、供給されるインクを保持するとともに、ノズルプレート２４に形成された後述のノズル２５からインク液滴を吐出させる。インク室２３は、図示しない電極に印加される駆動電圧により、図示しない側壁を構成する圧電部材が変形し、これにより内部の圧力が変化することで、ノズル２５からインクを吐出させる。
【００３２】
ノズルプレート２４は、ノズル２５を有する。ノズルプレート２４は、インク室２３の下端に配置される。ノズルプレート２４は、ポリイミド等の樹脂からなる板状の部材により形成される。
【００３３】
ノズル２５は、インク液滴を下方に吐出する。ノズル２５は、ノズルプレート２４を上下方向に貫通し、インク室２３に連通している。ノズル２５は、部分円錐形状を有する。具体的には、ノズル２５は、先端側（下側）に進むにつれて内径が小さくなるテーパ形状に形成されている。
【００３４】
図４に示すように、ヘッドモジュール２２Ｕ，２２Ｄにおいて、複数のノズル２５が主走査方向（前後方向）に配列されている。すなわち、ヘッドモジュール２２Ｕ，２２Ｄは、それぞれ主走査方向に配列された複数のノズル２５からなるノズル列２６Ｕ，２６Ｄを有する。したがって、ヘッドブロック２１には、２つのノズル列２６Ｕ，２６Ｄが、左右方向に並列して配置されている。なお、図４は、ヘッドブロック２１を下側から見た図である。ノズル列２６Ｕ，２６Ｄは、同じライン上にインクを吐出するものである。したがって、同じラインに対して、下流側のノズル列２６Ｄからのインク吐出は、上流側のノズル列２６Ｕからのインク吐出より後のタイミングで行われる。
【００３５】
各ノズル列２６Ｕ，２６Ｄにおいて、ノズル２５は、主走査方向に所定のピッチＰで等間隔に配置されている。そして、ノズル列２６Ｕのノズル２５とノズル列２６Ｄのノズル２５とが、主走査方向に半ピッチ（Ｐ／２）分だけずれるように配置されている。これにより、主走査方向の解像度を高めている。
【００３６】
ヘッドブロック２１において、下流側のノズル列２６Ｄのノズル２５は、上流側のノズル列２６Ｕのノズル２５とは別形状に形成されている。具体的には、ノズル列２６Ｄのノズル２５は、ノズル列２６Ｕのノズル２５よりも、吐出されるインク液滴の推進力を増大させる形状を有する。
【００３７】
より具体的には、上流側のノズル列２６Ｕのノズル２５の最小内径φ＝φ１、テーパ角度θ＝θ１、下流側のノズル列２６Ｄのノズル２５の最小内径φ＝φ２、テーパ角度θ＝θ２とすると、φ２＜φ１かつθ２＞θ１となっている。ここで、図５に示すように、最小内径φは、ノズル２５の先端（下端）における内径である。テーパ角度θは、ノズル２５の中心軸Ｃと側面Ｓとがなす角度である。
【００３８】
φ２＜φ１かつθ２＞θ１を満たす形状であることで、下流側のノズル列２６Ｄのノズル２５は、その吐出速度が、上流側のノズル列２６Ｕのノズル２５の吐出速度よりも大きくなる。これにより、ノズル列２６Ｄのノズル２５の方が、ノズル列２６Ｕのノズル２５よりも、吐出されるインク液滴の推進力が大きくなる。
【００３９】
ここで、上流側のノズル列２６Ｕのノズル２５の吐出体積（１ドロップの体積）と、下流側のノズル列２６Ｄのノズル２５の吐出体積とが同等になるように、φ１，φ２，θ１，θ２が決定される。
【００４０】
上流側のノズル列２６Ｕのノズル２５および下流側のノズル列２６Ｄのノズル２５のノズル形状（最小内径φ、テーパ角度θ）の具体例について説明する。
【００４１】
まず、ノズル形状（最小内径φ、テーパ角度θ）と、吐出特性（吐出速度ｖ、吐出体積Ｖ）との関係について、図６、図７を参照して説明する。図６（ａ）は、テーパ角度θが一定で最小内径φを変化させた場合のノズル形状と吐出特性との関係を示す実験結果をまとめた表、図６（ｂ）は、図６（ａ）における最小内径φ、吐出速度ｖ、吐出体積Ｖの関係を示すグラフである。図６（ａ）は、最小内径φが一定でテーパ角度θを変化させた場合のノズル形状と吐出特性との関係を示す実験結果をまとめた表、図６（ｂ）は、図６（ａ）におけるテーパ角度θ、吐出速度ｖ、吐出体積Ｖの関係を示すグラフである。なお、これらの実験において、ノズルプレート２４の厚さは５０μｍである。また、駆動電圧、駆動波形は、各ノズル形状に対して同等である。
【００４２】
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、テーパ角度θが同じ場合、最小内径φが小さいほど、吐出速度ｖは大きくなり、吐出体積Ｖは小さくなる。一方、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、最小内径φが同じ場合、テーパ角度θが大きいほど、吐出速度ｖも吐出体積Ｖも大きくなる。
【００４３】
ここで、上流側のノズル列２６Ｕのノズル２５の最小内径φ１＝２４μｍ、テーパ角度θ１＝１４°とする。これに対し、下流側のノズル列２６Ｄのノズル２５の最小内径φ２＝２２μｍ、テーパ角度θ２＝１４°としたとすると、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、吐出速度ｖが大きくなるが、吐出体積Ｖが小さくなる。
【００４４】
そこで、テーパ角度θ２を１４°より大きくすることで、吐出体積Ｖを大きくする。これにより、吐出速度ｖもさらに大きくなる。具体的には、下流側のノズル列２６Ｄのノズル２５のテーパ角度θ２＝１４．８２°とする。これにより、図８に示すように、上流側のノズル列２６Ｕのノズル２５（φ１＝２４μｍ、θ１＝１４°）に対し、下流側のノズル列２６Ｄのノズル２５（φ２＝２２μｍ、θ２＝１４．８２°）の方が吐出速度ｖを大きくしつつ、吐出体積Ｖは同等にすることができる。
【００４５】
次に、下流側のノズル列２６Ｄにおいて、吐出されるインク液滴の推進力を増大させる理由について説明する。図９は、自己気流の説明図、図１０は、インク壁付近の気流の説明図である。
【００４６】
図９に示すように、インクジェットヘッド３のヘッドブロック２１からインク液滴３１が吐出されることで、自己気流Ｗ１が発生する。自己気流Ｗ１は、ヘッドブロック２１から用紙ＰＡへ向かう気流である。また、搬送部２による用紙ＰＡの搬送により、搬送方向の気流Ｗ２が発生する。
【００４７】
ここで、ノズル列２６における近接する複数のノズル２５から連続してインク液滴３１が吐出されることで、複数のノズル２５に対応する自己気流Ｗ１が、気流Ｗ２を遮るインク壁を形成することがある。
【００４８】
図１０に示すように、インク壁３２が形成されると、気流Ｗ２は、インク壁３２に沿ってその裏側（右側）へ回り込む。これにより、気流Ｗ２は、インク壁３２の裏側において、前後方向における両端から中央側へと向かう。上流側のノズル列２６Ｕからのインク吐出によりインク壁３２が形成されると、図１０に示したようなインク壁３２の裏側における気流Ｗ２により、下流側のノズル列２６Ｄから吐出されるインク液滴の飛翔軌道が中央側へと曲げられる。これにより、下流側のノズル列２６Ｄから吐出されたインク液滴の着弾ずれが生じる。
【００４９】
インク壁３２の影響による着弾ずれ量を測定した実験結果を図１１に示す。図１１（ａ）において、この実験でインクを吐出した隣接する複数のノズル２５を黒で塗りつぶして示している。この実験では、上流側のノズル列２６Ｕのノズル２５と下流側のノズル列２６Ｄのノズル２５とが同じ形状である。
【００５０】
上流側のノズル列２６Ｕのノズル２５ａ，２５ｂ，２５ｃにおける主走査方向の着弾ずれ量、および、下流側のノズル列２６Ｄのノズル２５ｄ，２５ｅ，２５ｆにおける主走査方向の着弾ずれ量を図１１（ｂ）に示す。ノズル２５ａは、上流側のノズル列２６Ｕにおいてインクを吐出した複数のノズル２５のうちの中央部のノズル２５であり、ノズル２５ｂ，２５ｃは、両端部のノズル２５である。ノズル２５ｄは、下流側のノズル列２６Ｄにおいてインクを吐出した複数のノズル２５のうちの中央部のノズル２５であり、ノズル２５ｅ，２５ｆは、両端部のノズル２５である。図１１（ｂ）は、用紙ＰＡとヘッドモジュール２２の吐出面（下面）との間の距離を変更しつつ測定した着弾ずれ量を示す。図１１（ｂ）における着弾ずれ量は、上流側のノズル列２６Ｕからのインク吐出によりインク壁３２が形成された定常状態における着弾ずれ量である。
【００５１】
図１１（ｂ）に示すように、下流側のノズル列２６Ｄのノズル２５ｅとノズル２５ｆとで、互いに逆方向の、中央側への着弾ずれが確認された。
【００５２】
このことから、インクジェット印刷装置１では、下流側のノズル列２６Ｄから吐出されるインク液滴の推進力を増大させることで、下流側のノズル列２６Ｄから吐出されるインク液滴の主走査方向の着弾ずれ量を低減させる。
【００５３】
なお、図１１（ｃ）には、上流側のノズル列２６Ｕからのインク吐出によりインク壁３２が形成された定常状態における、上流側のノズル列２６Ｕの各ノズル２５における副走査方向の着弾ずれ量の平均値、および、下流側のノズル列２６Ｄの各ノズル２５における副走査方向の着弾ずれ量の平均値を示している。図１１（ｃ）に示すように、副走査方向では、上流側のノズル列２６Ｕと下流側のノズル列２６Ｄとで、ほぼ同様の着弾ずれ量が発生している。
【００５４】
制御部４は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００５５】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００５６】
印刷開始が指示されると、制御部４は、搬送部２の駆動ローラ１２を回転駆動させる。これにより、搬送ベルト１１が周回駆動される。図示しない給紙部から用紙ＰＡが搬送されてくると、搬送部２は、用紙ＰＡを搬送ベルト１１上に保持して搬送する。
【００５７】
制御部４は、搬送部２により搬送される用紙ＰＡに対し、印刷対象の画像データに基づき、インクジェットヘッド３Ｃ，３Ｋ，３Ｍ，３Ｙからインク液滴を吐出させる。これにより、用紙ＰＡに画像が印刷される。
【００５８】
印刷時において、制御部４は、ヘッドモジュール２２Ｕ，２２Ｄを同様の駆動電圧、駆動波形により駆動させる。このように駆動させても、前述のように、下流側のノズル列２６Ｄのノズル２５では、その形状から、吐出速度が、上流側のノズル列２６Ｕのノズル２５の吐出速度よりも大きくなる。このため、上流側のノズル列２６Ｕからのインク吐出によりインク壁３２が形成されても、インク壁３２の裏側へ回り込む気流の影響による、下流側のノズル列２６Ｄからのインク液滴の着弾ずれが抑えられる。
【００５９】
ここで、下流側のノズル列２６Ｄのノズル２５の吐出速度が上流側のノズル列２６Ｕのノズル２５の吐出速度より大きいため、制御部４は、その吐出速度に応じて、吐出タイミングを調整する。これにより、制御部４は、下流側のノズル列２６Ｄからのインク液滴の副走査方向における着弾位置を適切に調整する。
【００６０】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、下流側のノズル列２６Ｄのノズル２５が、上流側のノズル列２６Ｕのノズル２５よりも、吐出されるインク液滴の推進力を増大させる形状を有する。このため、ヘッドモジュール２２Ｕ，２２Ｄを同様の駆動電圧、駆動波形により駆動させても、下流側のノズル列２６Ｄのノズル２５は、比較的大きな推進力を有するインク液滴を吐出できる。このため、上流側のノズル列２６Ｕからのインク吐出によりインク壁３２が形成されても、インク壁３２の裏側へ回り込む気流の影響による、下流側のノズル列２６Ｄからのインク液滴の着弾ずれが抑えられる。この結果、インクジェット印刷装置１は、インクジェットヘッド３の駆動制御によらずに、気流の影響による印刷画質の低下を抑制できる。
【００６１】
具体的には、下流側のノズル列２６Ｄのノズル２５は、φ２＜φ１かつθ２＞θ１を満たす形状を有する。これにより、下流側のノズル列２６Ｄのノズル２５の吐出速度を、上流側のノズル列２６Ｕのノズル２５の吐出速度よりも大きくすることができる。この結果、下流側のノズル列２６Ｄのノズル２５から吐出されるインク液滴の推進力を、上流側のノズル列２６Ｕのノズル２５から吐出されるインク液滴の推進力よりも大きくすることができる。
【００６２】
また、下流側のノズル列２６Ｄのノズル２５は、吐出体積が上流側のノズル列２６Ｕのノズル２５と同等となる形状を有するので、印刷画質の低下を抑制できる。
【００６３】
なお、インクジェットヘッドが３つ以上のノズル列を有するインクジェット印刷装置にも本発明は適用可能である。この場合、最上流のノズル列２６以外の少なくとも１つのノズル列２６のノズル２５を、上記実施の形態における下流側のノズル列２６Ｄのノズル２５と同様の形状とする。これにより、当該ノズル列２６に対する上流側のノズル列２６からのインク吐出によりインク壁３２が形成されても、インク壁３２の裏側へ回り込む気流の影響による、当該ノズル列２６からのインク液滴の着弾ずれが抑えられる。
【００６４】
また、図１２に示すように、ノズル２５の先端に逆テーパ部４１が形成されていてもよい。逆テーパ部４１は、ノズル２５の先端に連接し、下側に進むにつれて内径が大きくなる部分円錐形状に形成されている。
【００６５】
また、図１３に示すように、ノズル２５の先端にストレート部４２が形成されていてもよい。ストレート部４２は、ノズル２５の先端に連接し、ノズル２５の最小内径φと同じ大きさの内径を有する円柱形状に形成されている。
【００６６】
また、図１４に示すような、ノズルプレート２４の下面から上面に向かって掘り下げられた段落ち部４３がノズル２５の先端に形成されていてもよい。段落ち部４３の底面４３ａにノズル２５の先端が開口している。
【００６７】
図１２〜図１４の場合でも、下流側のノズル列２６Ｄのノズル２５が、φ２＜φ１かつθ２＞θ１を満たす形状を有していれば、下流側のノズル列２６Ｄのノズル２５の吐出速度を、上流側のノズル列２６Ｕのノズル２５の吐出速度よりも大きくできる。
【００６８】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１  インクジェット印刷装置
２  搬送部
３Ｃ，３Ｋ，３Ｍ，３Ｙ  インクジェットヘッド
４  制御部
２１  ヘッドブロック
２２Ｕ，２２Ｄ  ヘッドモジュール
２５  ノズル
２６Ｕ，２６Ｄ  ノズル列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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