(57)【要約】【課題】  塵芥収集車の架装物において、電動モータで駆動される塵芥積込装置の連続運転モードでの作動中、バッテリの残量が所定値以下に低下したときに、電動モータの作動頻度を極力低減して多くのステーションで積込作業を行えるようにする。【解決手段】  電動モータを駆動源とする塵芥積込装置２の作動を制御する制御装置ＵＫと、塵芥積込装置２の作動を任意に開始及び停止させるための積込スイッチＣＲ−ＳＷ１とを備え、塵芥積込装置２が所定の塵芥積込工程サイクルを繰り返す連続運転モードで作動可能で仮想物において、制御装置ＵＫは、塵芥積込装置２の連続運転モードでの作動中に、バッテリ残量が所定値以下に低下すると塵芥積込装置２の作動を、塵芥積込工程サイクルを所定回数、実行した後に停止させる。【選択図】    図９
2014223994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥収集車（Ｖ）の車体（Ｆ）に架装される架装物であって、
塵芥収容箱（１）と、塵芥投入口（３ａ）を有して塵芥収容箱（１）の後端に連設される塵芥投入箱（３）と、その塵芥投入箱（３）内の投入塵芥を塵芥収容箱（１）に積込可能な塵芥積込装置（２）と、塵芥収容箱（１）内の収容塵芥を外部へ排出可能な塵芥排出装置（７）と、塵芥積込装置（２）を作動させる動力源となる電動モータ（Ｍ）と、その電動モータ（Ｍ）に電力を供給するバッテリ（Ｂ）と、塵芥積込装置（２）の作動を制御する制御装置（ＵＫ）と、その制御装置（ＵＫ）に接続されて塵芥積込装置（２）の作動を任意に開始及び停止させるための積込スイッチ（ＣＲ−ＳＷ１）とを少なくとも備えており、塵芥積込装置（２）が、所定の塵芥積込工程サイクルを繰り返す連続運転モードで作動可能であるものにおいて、
前記制御装置（ＵＫ）は、前記塵芥積込装置（２）の前記連続運転モードでの作動中に、前記バッテリ（Ｂ）の残量が所定値以下に低下すると、前記塵芥積込工程サイクルを所定回数、実行した後に前記塵芥積込装置（２）の作動を停止させることを特徴とする塵芥収集車の架装物。
【請求項２】
塵芥収集車（Ｖ）の車体（Ｆ）に架装される架装物であって、
塵芥収容箱（１）と、塵芥投入口（３ａ）を有して塵芥収容箱（１）の後端に連設される塵芥投入箱（３）と、その塵芥投入箱（３）内の投入塵芥を塵芥収容箱（１）に積込可能な塵芥積込装置（２）と、塵芥収容箱（１）内の収容塵芥を外部へ排出可能な塵芥排出装置（７）と、塵芥積込装置（２）を作動させる動力源となる電動モータ（Ｍ）と、その電動モータ（Ｍ）に電力を供給するバッテリ（Ｂ）と、塵芥積込装置（２）の作動を制御する制御装置（ＵＫ）と、その制御装置（ＵＫ）に接続されて塵芥積込装置（２）の作動を任意に開始及び停止させるための積込スイッチ（ＣＲ−ＳＷ１）と、同制御装置（ＵＫ）に接続されて塵芥積込装置（２）が所定の塵芥積込工程サイクルを繰り返す連続運転モード、並びに同塵芥積込工程サイクルを一回だけ実行する単独運転モードを任意に選択操作するための連単切換スイッチ（ＣＲ−ＳＷ２）とを少なくとも備えるものにおいて、
前記制御装置（ＵＫ）は、前記塵芥積込装置（２）の作動中であって前記連単切換スイッチ（ＣＲ−ＳＷ２）が前記連続運転モードを選択する操作位置にあるときに、前記バッテリ（Ｂ）の残量が所定値以下に低下すると、前記塵芥積込装置（２）の作動を前記単独運転モードに強制的に切換えることを特徴とする塵芥収集車の架装物。
【請求項３】
塵芥収集車（Ｖ）の車体（Ｆ）に架装される架装物であって、
塵芥収容箱（１）と、塵芥投入口（３ａ）を有して塵芥収容箱（１）の後端に連設される塵芥投入箱（３）と、その塵芥投入箱（３）内の投入塵芥を塵芥収容箱（１）に積込可能な油圧作動式の塵芥積込装置（２）と、塵芥収容箱（１）内の収容塵芥を外部へ排出可能な油圧作動式の塵芥排出装置（７）と、塵芥積込装置（２）及び塵芥排出装置（７）に作動油を供給して塵芥積込装置（２）及び塵芥排出装置（７）を作動させる油圧ポンプ（Ｐ）と、その油圧ポンプ（Ｐ）を駆動する電動モータ（Ｍ）と、その電動モータ（Ｍ）に電力を供給するバッテリ（Ｂ）と、油圧ポンプ（Ｐ）と塵芥積込装置（２）及び塵芥排出装置（７）との各間での作動油の授受を制御するバルブ装置（ＭＶ）と、塵芥積込装置（２）の作動を任意に開始及び停止させるための積込スイッチ（ＣＲ−ＳＷ１）と、塵芥積込装置（２）が所定の塵芥積込工程サイクルを繰り返す連続運転モード、並びに同塵芥積込工程サイクルを一回だけ実行する単独運転モードを任意に選択操作するための連単切換スイッチ（ＣＲ−ＳＷ２）と、それら積込スイッチ（ＣＲ−ＳＷ１）及び連単切換スイッチ（ＣＲ−ＳＷ２）への操作入力に応じて塵芥積込装置（２）を作動制御すべくバルブ装置（ＭＶ）に制御信号を出力可能な制御装置（ＵＫ１）とを少なくとも備えるものにおいて、
前記塵芥積込装置（２）の作動中であって前記連単切換スイッチ（ＣＲ−ＳＷ２）が前記連続運転モードを選択する操作位置にあるときに、前記バッテリ（Ｂ）の残量が所定値以下に低下すると、前記塵芥積込装置（２）の作動を前記単独運転モードに強制的に切換えるべく、該連単切換スイッチ（ＣＲ−ＳＷ２）から前記制御装置（ＵＫ１）への出力信号を連続運転モード指令信号から単独運転モード指令信号に変更する信号変更手段（ＣＣ，５３）を更に備えることを特徴とする塵芥収集車の架装物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収集車の車体に架装される架装物、特に塵芥収容箱と、塵芥投入口を有して塵芥収容箱の後端に連設される塵芥投入箱と、その塵芥投入箱内の投入塵芥を塵芥収容箱に積込可能な塵芥積込装置と、塵芥収容箱内の収容塵芥を外部へ排出可能な塵芥排出装置とを備えた塵芥収集車の架装物に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の上記塵芥収集車の架装物において、塵芥積込装置を作動させる動力源となる電動モータと、その電動モータに電力を供給するバッテリと、塵芥積込装置の作動を制御する制御装置とを備えていて、塵芥積込装置を電動モータで駆動できるようにしたものが既に知られている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭５５−５１６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の塵芥収集車は、複数のステーション（廃棄物集積所）の巡回して、塵埃の収集を行っている。
【０００５】
しかしながらバッテリの残量が少なくなってきたときに塵芥積込装置を何も制限しないで作動させ続けると、バッテリの残量低下が早期に進み、次のステーションでバッテリ残量が足りなくなって積込作業を行えなくなる事態を招き易くなる。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもので、バッテリの残量が少なくなってきたときに塵芥積込装置の作動頻度をできるだけ低減できるようにして、できるだけ多くのステーションで積込作業を支障なく行えるようにした塵芥収集車の架装物を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、塵芥収集車の車体に架装される架装物であって、塵芥収容箱と、塵芥投入口を有して塵芥収容箱の後端に連設される塵芥投入箱と、その塵芥投入箱内の投入塵芥を塵芥収容箱に積込可能な塵芥積込装置と、塵芥収容箱内の収容塵芥を外部へ排出可能な塵芥排出装置と、塵芥積込装置を作動させる動力源となる電動モータと、その電動モータに電力を供給するバッテリと、塵芥積込装置の作動を制御する制御装置と、その制御装置に接続されて塵芥積込装置の作動を任意に開始及び停止させるための積込スイッチとを少なくとも備えていて、塵芥積込装置が、所定の塵芥積込工程サイクルを繰り返す連続運転モードで作動可能であるものにおいて、前記制御装置は、前記塵芥積込装置の前記連続運転モードでの作動中に、前記バッテリの残量が所定値以下に低下すると、前記塵芥積込工程サイクルを所定回数、実行した後に前記塵芥積込装置の作動を停止させることを特徴とする。
【０００８】
また請求項２の発明は、塵芥収集車の車体に架装される架装物であって、塵芥収容箱と、塵芥投入口を有して塵芥収容箱の後端に連設される塵芥投入箱と、その塵芥投入箱内の投入塵芥を塵芥収容箱に積込可能な塵芥積込装置と、塵芥収容箱内の収容塵芥を外部へ排出可能な塵芥排出装置と、塵芥積込装置を作動させる動力源となる電動モータと、その電動モータに電力を供給するバッテリと、塵芥積込装置の作動を制御する制御装置と、その制御装置に接続されて塵芥積込装置の作動を任意に開始及び停止させるための積込スイッチと、同制御装置に接続されて塵芥積込装置が所定の塵芥積込工程サイクルを繰り返す連続運転モード、並びに同塵芥積込工程サイクルを一回だけ実行する単独運転モードを任意に選択操作するための連単切換スイッチとを少なくとも備えるものにおいて、前記制御装置は、前記塵芥積込装置の作動中であって前記連単切換スイッチが前記連続運転モードを選択する操作位置にあるときに、前記バッテリの残量が所定値以下に低下すると、前記塵芥積込装置の作動を前記単独運転モードに強制的に切換えることを特徴とする。
【０００９】
更に請求項３の発明は、塵芥収集車の車体に架装される架装物であって、塵芥収容箱と、塵芥投入口を有して塵芥収容箱の後端に連設される塵芥投入箱と、その塵芥投入箱内の投入塵芥を塵芥収容箱に積込可能な油圧作動式の塵芥積込装置と、塵芥収容箱内の収容塵芥を外部へ排出可能な油圧作動式の塵芥排出装置と、塵芥積込装置及び塵芥排出装置に作動油を供給して塵芥積込装置及び塵芥排出装置を作動させる油圧ポンプと、その油圧ポンプを駆動する電動モータと、その電動モータに電力を供給するバッテリと、油圧ポンプと塵芥積込装置及び塵芥排出装置との各間での作動油の授受を制御するバルブ装置と、塵芥積込装置の作動を任意に開始及び停止させるための積込スイッチと、塵芥積込装置が所定の塵芥積込工程サイクルを繰り返す連続運転モード、並びに同塵芥積込工程サイクルを一回だけ実行する単独運転モードを任意に選択操作するための連単切換スイッチと、それら積込スイッチ及び連単切換スイッチへの操作入力に応じて塵芥積込装置を作動制御すべくバルブ装置に制御信号を出力可能な制御装置とを少なくとも備えるものにおいて、前記塵芥積込装置の作動中であって前記連単切換スイッチが前記連続運転モードを選択する操作位置にあるときに、前記バッテリの残量が所定値以下に低下すると、前記塵芥積込装置の作動を前記単独運転モードに強制的に切換えるべく、該連単切換スイッチから前記制御装置への出力信号を連続運転モード指令信号から単独運転モード指令信号に変更する信号変更手段を更に備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように請求項１の発明によれば、塵芥収集車の架装物において、駆動源を電動モータとした塵芥積込装置の連続運転モードでの作動中、バッテリの残量が所定値以下に低下したときに、塵芥積込装置の塵芥積込工程サイクルを所定回数に制限するので、塵芥積込装置（電動モータ）の作動頻度をできるだけ低減することができて、バッテリの電力を浪費しないように抑えることができ、従って、できるだけ多くのステーションで積込作業を支障なく行うことができる。
【００１１】
また請求項２，３の各発明によれば、塵芥収集車の架装物において、駆動源を電動モータとした塵芥積込装置の作動中であって連単切換スイッチが連続運転モードを選択する操作位置にある状態で、バッテリの残量が所定値以下に低下したときに、塵芥積込装置を連続運転モードから単独運転モードに強制的に切換えるので、塵芥積込装置（電動モータ）の作動頻度をできるだけ低減できて、バッテリの電力を浪費しないように抑えることができ、従って、できるだけ多くのステーションで積込作業を支障なく行うことができる。
【００１２】
また特に請求項３の発明によれば、架装物において、操作スイッチ（即ち積込スイッチ、連単切換スイッチ）への操作入力に応じて塵芥積込装置を作動制御すべくバルブ装置に制御信号を出力可能な制御装置とは別に、「バッテリ残量が所定値以下に低下すると、塵芥積込装置の作動を単独運転モードに強制的に切換えるべく、連単切換スイッチから制御装置への出力信号を連続運転モード指令信号から単独運転モード指令信号に変更する信号変更手段」を増設するだけで足りるため、操作スイッチへの操作入力に基づき塵芥積込装置を作動制御する従来公知の作業機用制御装置（即ち前記制御装置）をそのまま流用して、新開発の信号変更手段を連単切換スイッチに単に付設するだけで済み、これにより、塵芥収集車の開発コストの節減と開発期間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る架装物を搭載した塵芥収集車の第１実施形態を示す、一部を破断した全体側面図
【図２】前記塵芥収集車の後面図（図１の２矢視図）
【図３】前記塵芥収集車の動力伝達系統の一例を示す概略説明図
【図４】前記塵芥収集車の制御ブロック図
【図５】前記塵芥収集車の各シリンダを作動させる油圧回路の概略説明図
【図６】前記塵芥収集車の運転室に設けた操作盤の一例を示す正面図（図１の３矢視拡大図）
【図７】前記塵芥収集車の塵芥投入箱側部に設けた操作盤の一例を示す正面図（図２の７矢視部拡大図）
【図８】駆動源切換制御のための基本的な制御手順の一例を示すフローチャート
【図９】塵芥積込工程の開始から終了までの制御例（第１実施形態）を示すフローチャート
【図１０】塵芥積込工程の開始から終了までの他の制御例（第２実施形態）を示すフローチャート
【図１１】第３実施形態に係る塵芥収集車の制御ブロック図（図４対応図）
【図１２】連単切換スイッチ及び連続運転サイクル制限回路の概略回路図（図１１の１２矢視部の詳細図）
【図１３】第４実施形態に係る塵芥収集車の要部断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１５】
先ず、図１〜図９を参照して本発明の第１実施形態について説明するに、図１，図２には、作業車両としての塵芥収集車Ｖが示され、これは、ベース車両Ｖｂと、そのベース車両Ｖｂの組立完成後にその車体Ｆ上に架装される塵芥収集作業用の架装物Ｋとから構成される。そして、ベース車両Ｖｂには車両側制御装置ＵＶが、また架装物Ｋには架装物側制御装置ＵＫがそれぞれ配備される。
【００１６】
図３，図４も併せて参照して、ベース車両Ｖｂの車体Ｆには、車輪Ｗに駆動力を付与可能なエンジンＥと、バッテリＢと、そのバッテリＢにインバータ１２を介して接続されてバッテリＢからの電力で作動する電動モータＭと、それらエンジンＥ及び電動モータＭを含む駆動系としての車輪駆動系ＤからエンジンＥ又は電動モータＭの動力を選択的に取出可能な動力選択取出機構ＰＳと、それらエンジンＥ、電動モータＭ及び動力選択取出機構ＰＳを制御可能な、マイクロコンピュータを主要部とする前記車両側制御装置ＵＶとが少なくとも搭載されている。
【００１７】
前記車輪駆動系Ｄは、エンジンＥの出力側に変速機１０を介して車輪即ち後輪Ｗが連動、連結されて成るものであり、その変速機１０の入力側とエンジンＥの出力側との間には、その間を断接する電磁クラッチ１１が設けられ、またそのクラッチ１１と変速機１０との間には、電動モータＭのモータ軸（図示せず）が直列に介装される。
【００１８】
そして、車両側制御装置ＵＶにより、電磁クラッチ１１を接続した状態で電動モータＭを非通電にしてモータ軸を空回りさせれば、エンジンＥの出力は、電磁クラッチ１１、モータ軸及び変速機１０を経て車輪Ｗ側に伝動されるから、車輪ＷをエンジンＥで走行駆動することができる。一方、電磁クラッチ１１を遮断した状態で電動モータＭにバッテリＢから通電すれば、その電動モータＭの出力は変速機１０を経て車輪Ｗ側に伝動されるため、車輪Ｗを電動モータＭで走行駆動することができる。このように塵芥収集車Ｖは、エンジンＥと電動モータＭの何れを動力源としても車輪Ｗを走行駆動し得るハイブリッド式作業車両である。
【００１９】
また、車輪ＷをエンジンＥで走行駆動しているときに、電動モータＭは、モータ軸の前記空回りに伴い起電力を発生し得るので、これをバッテリＢに充電可能である。尚、電動モータＭを上記のように発電機に兼用してもよいし、或いは、エンジンＥで駆動される充電専用発電機を電動モータＭとは別個に設けて、その発電機で発電した電力でバッテリＢに充電するようにしてもよい。
【００２０】
エンジンＥ、電動モータＭ、バッテリＢ及び電磁クラッチ１１は、車両側制御装置ＵＶに接続され、またエンジンＥを始動操作するためのスタータスイッチＳ−ＳＷも車両側制御装置ＵＶに接続される。
【００２１】
また、図４のブロック図に示されるバッテリＢには、バッテリＢの状態を検出する電圧計、電流計等よりなるバッテリセンサや、バッテリＢと電動モータＭ間での給電・充電を車両側制御装置ＵＶからの制御信号に基づき制御する給充電回路部が含まれるものであり、それらセンサや給充電回路部は車両側制御装置ＵＶに接続され、また特にバッテリ残量を検知するバッテリセンサは、架装物側制御装置ＵＫ（後述する第２制御装置ＵＫ２）にも接続される。
【００２２】
また、図４のブロック図に示されるエンジンＥには、エンジン各部の状態を検出するセンサや、車載の他のバッテリとエンジンの電気的な負荷部（例えば点火プラグ、スタータモータ、ジェネレータ等）との間での給電・充電を車両側制御装置ＵＶからの制御信号に基づき制御する給充電回路部が含まれるものであり、それらエンジン側のセンサや給充電回路部は車両側制御装置ＵＶに接続される。またエンジンＥに設けられるセンサのうち、特にエンジンが運転中であることを検出してエンジン作動中信号を出力するセンサは、架装物側制御装置ＵＫ（第２制御装置ＵＫ２）にも接続される。
【００２３】
而して、車両側制御装置ＵＶと、エンジンＥ、電動モータＭ及びバッテリＢとの各間は、実際には複数の電力線及び／又は信号線で各々接続されるが、その表示を図４では簡略的に示す。
【００２４】
前記変速機１０には、その変速機出力を随時取出可能な動力取出装置ＰＴＯが付設されており、その動力取出装置ＰＴＯの出力側は、架装物Ｋの一部である、後述する油圧ポンプＰに連動、連結される。また、その動力取出装置ＰＴＯは、車両側制御装置ＵＶに接続されており、同じく車両側制御装置ＵＶに接続された動力取出スイッチＰ−ＳＷへの操作入力に応じて変速機１０の出力を車輪Ｗ側と油圧ポンプＰ側とに選択的に切換えて伝達できるようになっている。即ち、その動力取出スイッチＰ−ＳＷがオフの状態では変速機１０の出力が車輪Ｗ側に伝達されて走行駆動に利用されるが、同スイッチＰ−ＳＷがオン操作された状態では、変速機１０の出力が油圧ポンプＰ側に伝達されてポンプ駆動に利用される。尚、斯かる動力取出装置ＰＴＯの構造機能は従来周知であるので、これ以上の説明を省略する。
【００２５】
而して、前記した電磁クラッチ１１、動力取出装置ＰＴＯ及び動力取出スイッチＰ−ＳＷは、互いに協働して前記動力選択取出機構ＰＳを構成している。
【００２６】
尚、図示例の車輪駆動系Ｄでは、エンジンＥ及び電動モータＭが互いに直列に配置されるが、本発明では、電動モータＭ及びエンジンＥを互いに並列に変速機１０側に接続するようにしてもよい。
【００２７】
ところで前記架装物Ｋは、後端を開放したボックス状の塵芥収容箱１をベース体（即ち架装物本体）としており、この塵芥収容箱１は、ベース車両Ｖｂの車体Ｆ上に後付けで搭載、固定される。その塵芥収容箱１の後端には、塵芥を塵芥収容箱１内に投入するための塵芥投入口３ａを後端に有する塵芥投入箱３が連設され、その塵芥投入口３ａは開閉扉３ｔで開閉可能である。この塵芥投入箱３の上端部は塵芥収容箱１の後端上部に回動可能に軸支されており、その軸支部回りに塵芥投入箱３を投入箱回動用の第１シリンダＡ１により上下回動させることで、塵芥投入箱３が、図１実線で示す如く塵芥収容箱１の後端開口１ａを閉じる積込位置（下げ位置）と、図１鎖線で示す如く同後端開口１ａを開放する排出位置（上げ位置）との間を随時に移動可能である。
【００２８】
塵芥投入箱３内には、該投入箱３が前記積込位置にあるときに該投入箱３内の投入塵芥を塵芥収容箱１内に強制的に積込む積込工程を実行可能な作業機としての塵芥積込装置２が設けられる。この塵芥積込装置２の構造は、圧縮板式と呼ばれる従来周知のもので、図示例では、塵芥収容箱１の後端開口１ａに臨む位置で塵芥投入箱３の左右両側壁に昇降可能に支持される昇降体４と、その昇降体４を強制昇降させる昇降体昇降用の第２シリンダＡ２と、塵芥投入箱３内でその横幅一杯に延び且つ昇降体４の下部に前後回動可能に軸支される圧縮板５と、この圧縮板５を強制回動させる圧縮板進退用の第３シリンダＡ３とを備える。
【００２９】
而して圧縮板５を後方位置に保持した状態で昇降体４を上昇位置から下降位置まで下降させることにより行なわれる一次圧縮作用と、昇降体４を下降位置に保持した状態で行なう圧縮板５の後方位置から前方位置への前方回動により行なわれる二次圧縮作用と、圧縮板５を前方位置に保持した状態で昇降体４を下降位置から上昇位置まで上昇させることにより行なわれる積込作用とからなる一連の塵芥積込工程サイクルを実行することで、塵芥投入箱３内の投入塵芥が塵芥収容箱１内に強制的に押し込まれる。そして、上記各作用を順次動作させるために、塵芥投入箱３内の適所には、昇降体４の上昇位置及び下降位置、並びに圧縮板５の後方位置及び前方位置を各々検出する複数の近接スイッチ（図示せず）が設けられ、これら近接スイッチは、後述する第１制御装置ＵＫ１に接続される。
【００３０】
また塵芥収容箱１には、その内部に収容された塵芥を外部に排出させる作業機としての塵芥排出装置７が設けられる。この塵芥排出装置７は、塵芥収容箱１内でその横幅一杯に延び且つ前記積込位置にある塵芥投入箱３に対して進退可能な排出板６と、その排出板６の背面と塵芥収容箱１の前部との間に介装されて排出板６を塵芥投入箱３に対し進退駆動する第４シリンダＡ４と、前記第１シリンダＡ１とで構成される。そして、塵芥投入箱３が前記排出位置（上げ位置）にあるときに排出板６を塵芥収容箱１内で後退させることで、塵芥収容箱１内の収容塵芥をその後端開口１ａより強制的に排出可能である。
【００３１】
図６を併せて参照して、ベース車両Ｖｂの運転室には前部操作盤ＣＦが設けられ、この前部操作盤ＣＦには、塵芥積込装置２及び塵芥排出装置７の作動態様を任意に選択操作するための各種操作スイッチＣＦ−ＳＷ１〜３と、油圧ポンプＰをエンジンＥで駆動するエンジン駆動状態と電動モータＭで駆動するモータ駆動状態とを切換操作するための第２動力源選択スイッチＭ−ＳＷ２と、各種の報知ランプＬ１〜Ｌ５とが設けられる。その第２動力源選択スイッチＭ−ＳＷ２は、モータ駆動状態を選択すべくオン操作されたときにだけモータ選択信号を出力する。
【００３２】
この前部操作盤ＣＦの前記各種操作スイッチには、例えば、作業選択操作のためのメインスイッチＣＦ−ＳＷ１、塵芥投入箱３を上下回動される上下選択スイッチＣＦ−ＳＷ２、排出板６を前進・後退動作させる進退選択スイッチＣＦ−ＳＷ３、その他の操作スイッチ（図示せず）が含まれる。そのメインスイッチＣＦ−ＳＷ１は、塵芥積込装置２の積込作動を許可する積込選択位置と、塵芥排出装置７の排出作動を許可する排出選択位置と、塵芥積込装置２及び塵芥排出装置７の各作動を休止させるオフ位置とを任意に選択操作可能であり、その３位置に各々選択保持できるように構成してもよいし、或いは積込選択位置又は排出選択位置からオフ位置に自動復帰できるように構成してもよい。而して、メインスイッチＣＦ−ＳＷ１〜３、上下選択スイッチＣＦ−ＳＷ２及び進退選択スイッチＣＦ−ＳＷ３は、塵芥排出工程の作業終了スイッチとして機能する。
【００３３】
また図７を併せて参照して、塵芥投入箱３の塵芥投入口３ａ周辺の外面には後部操作盤ＣＲが固定、支持される。この後部操作盤ＣＲには、塵芥積込装置２の作動態様を任意に選択操作するための各種操作スイッチＣＲ−ＳＷ１〜３と、油圧ポンプＰをエンジンＥで駆動するエンジン駆動状態と電動モータＭで駆動するモータ駆動状態とを切換操作するための第１動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１と、各種報知ランプＬ１〜Ｌ５とが設けられる。その動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１は、モータ駆動状態を選択すべくオン操作されたときにだけモータ選択信号を出力する。尚、後部操作盤ＣＲは、図示例では塵芥投入箱３の塵芥投入口３ａ左側に配設しているが、これに加えて（又は代えて）、塵芥投入口３右側に後部操作盤ＣＲを配設するようにしてもよい。
【００３４】
この後部操作盤ＣＲの前記各種操作スイッチには、例えば塵芥積込装置２に積込作動を開始させる指令信号を出力する積込スイッチＣＲ−ＳＷ１、塵芥積込装置２の前記塵芥積込工程サイクルを１回だけ運転するか連続運転するかを選択する連単スイッチＣＲ−ＳＷ２、塵芥積込装置２の積込作動や塵芥排出装置７の排出作動を緊急停止させる指令信号を出力する緊急停止スイッチＣＲ−ＳＷ３、その他の操作スイッチ（説明は省略）が含まれる。而して、連単スイッチＣＲ−ＳＷ２を連続運転位置に保持して前記塵芥積込工程サイクルを連続運転している状態で連単スイッチＣＲ−ＳＷ２を１回運転位置に切換えると、塵芥積込装置２の積込作動は実行中の積込サイクルの終了と同時に終了するので、この連単スイッチＣＲ−ＳＷ２が連続運転時の作業終了スイッチを兼ねる。
【００３５】
また、前部操作盤ＣＦのメインスイッチＣＦ−ＳＷ１を積込選択位置に切換えた上で、後部操作盤ＣＲの積込スイッチＣＲ−ＳＷ１をオン操作すれば、塵芥積込装置２の積込作動を開始させることができ、またメインスイッチＣＦ−ＳＷ１を排出選択位置に切換えた上で、上下選択スイッチＣＦ−ＳＷ２を上げ位置に操作すれば塵芥投入箱３を上方回動させ、しかる後に、進退選択スイッチＣＦ−ＳＷ３を排出位置に操作すれば、排出板６を後退動作させて塵芥収容箱１内の収容塵芥を排出することができる。
【００３６】
また前、後部操作盤ＣＦ，ＣＲにおける前記各種報知ランプ群には、車両のキースイッチ（図示せず）がオン操作されている状態で、油圧ポンプＰが電動モータＭで正常に駆動可能な状態である旨を報知する第１の報知手段としての第１報知ランプＬ１と、バッテリＢの残量が所定値以下に低下した旨を報知する第２の報知手段として第２報知ランプＬ２と、油圧ポンプＰが電動モータＭで駆動された状態（即ちモータ駆動中）にある旨を報知する第３の報知手段としての第３報知ランプＬ３と、バッテリＢの残量が所定値を超えて十分にある旨を報知する第４の報知手段として第４報知ランプＬ４と、動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２がモータ駆動状態を選択する操作位置にある旨を報知する第５の報知手段としての第５報知ランプＬ５とが含まれ、また前、後部操作盤ＣＦ，ＣＲには、これら報知ランプＬ１〜Ｌ５の報知内容の表示がそれぞれ付されている。
【００３７】
尚、前記第１報知ランプＬ１が報知する「電動モータＭで正常に駆動可能な状態」とは、バッテリＢの残量（即ち充電されている電気量）が十分に、即ち所定下限値以上、確保されており、且つ電動モータＭをバッテリＢからの電力で作動させるための、電動モータＭ及びバッテリＢを含む電気系統（以下、本明細書では単に「電気系統」という）が故障していない状態（即ち断線、短絡、素子破損等の故障がなくて、該電気系統が正常に機能する状態）をいう。
【００３８】
而して第１報知ランプＬ１によれば、油圧ポンプＰを電動モータＭで正常に駆動可能なモータ駆動可能状態にあることを報知できるため、動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２により油圧ポンプＰの駆動源を切換え操作するに当たり、電動モータＭで正常にポンプ駆動可能な状態にあるか否かを事前に確認可能となり、その確認結果を踏まえて駆動源切換えの判断を適切に行うことができる。また第２報知ランプＬ２によれば、バッテリＢの残量が所定値以下に低下した（但し前述の如く電池切れ状態ではなく、残量の必要最小限は確保されている）ことを報知できるため、バッテリＢの残量の低下傾向を早めに確認可能となり、モータ駆動状態からエンジン駆動状態への切換えを作業員に促すことができると共に、エンジン駆動状態からモータ駆動状態への切換えを抑制できる。また第３報知ランプＬ３によれば、前記モータ駆動可能状態にあると判断され且つ動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２がオン操作（モータ駆動選択）位置にあるときに、モータ駆動状態である旨を報知できるので、油圧ポンプＰがモータ駆動中であるか否かを確認可能となり、駆動源の切換え判断をより適切に行うことができる。また第４報知ランプＬ４によれば、バッテリＢの残量が所定値以上有って、モータ駆動に十分余裕があることを確認できるため、駆動源の切換え判断をより適切に行うことができる。また第５報知ランプＬ５によれば、動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２がオン操作（モータ駆動選択）位置にあるか否かを明確に確認可能となって、駆動源の切換え判断をより適切に行うことができる。
【００３９】
尚、以上説明した報知ランプＬ１〜Ｌ５は、報知機能を視覚的により識別し易くするために報知機能毎に適宜色分けしたり、或いは、少なくとも一部の報知ランプの点滅態様を変更（例えば点滅間隔を変更）してもよい。また第１〜第５の報知手段としては、図示例の第１〜第５報知ランプＬ１〜Ｌ５に代えて（或いは加えて）、所定の報知音又はアナウンス音を発する音声発生手段を用いることも可能である。尚、本明細書で報知ランプＬ１〜Ｌ５とは、電球やパイロットランプは元より、ＬＥＤ（発光ダイオード）やバックライト付き液晶をも含む広い概念で使用される。
【００４０】
ところで図示例では、前部操作盤ＣＦは、運転室に設置したが、この配置構成に加えて、或いは代えて、第３の操作盤（図示せず）を運転室外で且つ塵芥投入箱３から離間した部位に配置してもよい。例えば、第３の操作盤を塵芥収容箱１の側面適所に設置、固定すると、後部操作盤ＣＲの積込スイッチＣＲ−ＳＷ１等にも比較的近くなり、配線も纏め易くなる利点がある。また第３の操作盤を塵芥収容箱１の前部、例えば後述する制御ユニットボックスＵＫＢの近くに設置、固定すると、架装物側制御装置ＵＫに比較的近くなり、配線も纏め易くなる利点がある。また第３の操作盤をマグネット着脱式の有線リモコン又は無線リモコンとして、これを作業員が塵芥投入箱３から離れた車両（例えば塵芥収容箱１外面）又は車外固定物の任意の位置に吸着固定したり、或いは作業員が携帯するようにしてもよい。これにより、塵芥投入箱３が図１点線示の如く上昇して第１動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１が後部操作盤ＣＲと共に上昇変位しても、前部操作盤ＣＦ或いは前記第３の操作盤の第２動力源選択スイッチＭ−ＳＷ２で駆動源の切換操作を支障なく行うことができる。
【００４１】
更に塵芥収容箱１には、車載の油圧作動式の各作業機、即ち塵芥積込装置２及び塵芥排出装置７（以下、単に作業機２，７と呼ぶ）を作動させるための、油圧ポンプＰを含む油圧回路Ｃが搭載される。この油圧回路Ｃは、図５に示すように、吸込側が油タンクＴに接続された油圧ポンプＰと、この油圧ポンプＰの吐出側を前記第１〜第４シリンダＡ１〜Ａ４の作動油室に並列に接続する油路に各々介装される第１〜第４バルブｖ１〜ｖ４と、油圧ポンプＰの吐出圧を所定値以下に抑えるべく油圧ポンプＰの吐出側と油タンクＴ間に介装されるリリーフ弁Ｒとを備える。
【００４２】
その第１〜第４バルブｖ１〜ｖ４は、対応するシリンダＡ１〜Ａ４の作動を各独立して切換制御すべく、該シリンダＡ１〜Ａ４の作動油室と油圧ポンプＰとの各間での作動油の給排制御を行えるように構成される。そして、その各バルブｖ１〜ｖ４が中立位置に切換えられると、それと同時に各バルブｖ１〜ｖ４と対応するシリンダＡ１〜Ａ４の作動油室との間が遮断されてシリンダＡ１〜Ａ４が油圧ロックされ、これにより、対応する作業機２，７がその時点の作業位置に停止、ロックされる。尚、図示例では、第１〜第４バルブｖ１〜ｖ４は、マルチバルブＭＶとして単一の基体内に集中配備されてユニット化されており、このマルチバルブＭＶがバルブ装置を構成する。
【００４３】
油圧ポンプＰは、吐出容量可変型の油圧ポンプで構成され、特に本実施形態では、図示しないポンプケーシングに環状配列されて各々摺動可能に嵌装される複数のプランジャと、それらプランジャの端部に摺接する、ポンプケーシングに対し相対回転可能な斜板とを有する斜板式プランジャポンプから構成されていて、その斜板の傾斜角度の変更により各プランジャの作動ストローク、延いてはポンプ吐出容量を変更可能となっている。前記斜板には、その傾斜角度を変更すべく斜板を駆動する電動式のアクチュエータＡが連動、連結される。このような斜板式プランジャポンプの構造は、従来周知であるので、これ以上の説明は省略する。斯かる斜板式プランジャポンプを油圧ポンプＰとして使用すれば、吐出容量の変更が容易で、その切換制御を迅速且つ的確に行い得る利点がある。尚、前記アクチュエータＡとしては、電磁アクチュエータ、電動モータ等より適宜選定可能であり、本実施形態では電磁アクチュエータが用いられる。
【００４４】
ところで前記架装物Ｋは、車両側制御装置ＵＶから独立した架装物側制御装置ＵＫを備えるものであり、これは、塵芥収容箱１の適所（図示例では前端部）に付設した制御ユニットボックスＵＫＢに内蔵される。この架装物側制御装置ＵＫは、前、後部操作盤ＣＦ，ＣＲの各種操作スイッチＣＦ−ＳＷ１〜３，ＣＲ−ＳＷ１〜３への操作入力に応じて作業機２，７を作動制御すべく前記マルチバルブＭＶにバルブ制御信号を出力可能な、マイクロコンピュータを主要部とする第１制御装置ＵＫ１と、その第１制御装置ＵＫ１及び車両側制御装置ＵＶ間に介装されてその間の信号授受、即ちインターフェース機能を発揮し得る第２制御装置ＵＫ２とより構成される。尚、車両側制御装置ＵＶ及び架装物用制御装置ＵＫは、何れも車両のキースイッチがオン操作されるのに応じて車載電源に通電されて起動され、そのキースイッチがオフ操作されるのに応じて非通電となって作動停止する。
【００４５】
前記第１制御装置ＵＫ１は、作業機２，７を作動制御すべく塵芥収集車Ｖに従来普通に搭載、使用される作業機用制御装置と基本的に同一構造の制御装置であり、これには、前、後部操作盤ＣＦ，ＣＲに設けた各種操作スイッチＣＦ−ＳＷ１〜３；ＣＲ−ＳＷ１〜３がその操作入力信号を受信できるように接続される。また、第１制御装置ＵＫ１は、作業機２，７を作動させる各種シリンダＡ１〜Ａ４を作動制御するマルチバルブＭＶ（各バルブｖ１〜ｖ４）に接続され、該バルブｖ１〜ｖ４に作動指令信号を個別に出力可能である。
【００４６】
更に第１制御装置ＵＫ１は、前記各種操作スイッチの操作入力状況から作業機２，７が作動中であると判断したときにエンジンＥをアイドルアップするためのアイドルアップ信号を第２制御装置ＵＫ２に出力可能であり、このアイドルアップ信号の入力に応じて、第２制御装置ＵＫ２は、作業機２，７が作動中である旨の作業機作動中信号を車両側制御装置ＵＶのモータ制御部に出力可能とし、更に車両側制御装置ＵＶのエンジン制御部に電子ガバナ信号を出力してエンジン回転数を増大（アイドルアップ）制御可能とする。
【００４７】
一方、第２制御装置ＵＫ２には、第１及び第２動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２がその操作入力信号を受信できるように接続され、また前記第１〜第３報知ランプＬ１〜５が第２制御装置ＵＫ２からの出力電流により報知（点灯）作動できるよう接続される。
【００４８】
また、第２制御装置ＵＫ２からは、各動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２がオン操作されてモータ選択信号が出力されるのに応じてモータ駆動指令信号を車両側制御装置ＵＶのモータ制御部に出力可能とし、そのモータ駆動指令信号と前記作業機作動中信号とに基づいて、バッテリＢから電動モータＭへの通電（従ってモータ作動）を実行可能としている。即ち、車両側制御装置ＵＶは、第２制御装置ＵＫ２からモータ駆動指令信号を受けると、油圧ポンプＰの駆動源を電動モータＭとするようエンジンＥ、電動モータＭ及び動力選択取出機構ＰＳを制御可能であり、また第２制御装置ＵＫ２からモータ駆動指令信号を受けない場合は、油圧ポンプＰの駆動源をエンジンＥとするようエンジンＥ、電動モータＭ及び動力選択取出機構ＰＳを制御可能である。かくして、第２制御装置ＵＫ２は、第１，第２動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２への操作入力に応じて、且つ車両側制御装置ＵＶと協働して、油圧ポンプＰをエンジンＥで駆動するエンジン駆動状態と電動モータＭで駆動するモータ駆動状態とを切換制御可能である。
【００４９】
また、第２制御装置ＵＫ２は、これに前部操作盤ＣＦのメインスイッチＣＦ−ＳＷ１の出力信号を入力できるようになっており、その出力信号から積込作動選択状態にあるか或いは排出作動選択状態にあるかを判断可能である。そして、その判断結果に基づき第２制御装置ＵＫ２は、積込作動選択中は動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１からの切換操作信号は有効とするが動力源選択スイッチＭ−ＳＷ２からの切換操作信号は無効とし、一方、排出作動選択中は、動力源選択スイッチＭ−ＳＷ２からの切換操作信号は有効とするが動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１からの切換操作信号は無効とする。
【００５０】
また車両側制御装置ＵＶから第２制御装置ＵＫ２側へは、モータ駆動許可信号が出力可能となっている。但し、そのモータ駆動許可信号は、前記電気系統が正常であり且つバッテリＢが電池切れ（即ち残量が所定下限値未満に低下）していない場合と、前記電気系統は正常であるがバッテリＢの残量がある程度（即ち前記所定下限値よりは高い所定値以下に）低下した場合とで出力態様（例えば出力信号のデューティ比）が互いに異なるよう設定され、また、前記電気系統が故障したり或いはバッテリＢが前記電池切れを起こした場合にはモータ駆動許可信号が出力されなくなる。尚、モータ駆動許可信号は、車両側制御装置ＵＶが前記作業機作動中信号を受信中にだけ出力するようにしてもよい。
【００５１】
また、図示はしないが、バッテリＢ及び電動モータＭ間には、前記電気系統の故障の有無を検出する故障診断回路が設けられており、この故障診断回路や、バッテリＢに設けた前記バッテリセンサからの各検出信号が車両側制御装置ＵＶに入力されることにより、該車両側制御装置ＵＶで何れの出力態様のモータ駆動許可信号を出力すべきか、或いは出力を停止すべきかの各判断がなされる。
【００５２】
更に架装物側制御装置ＵＫの第２制御装置ＵＫ２には、エンジンＥが運転中にあるか停止中であるかを識別させるエンジン作動中信号が、エンジンＥに設けたセンサから入力可能であり、またバッテリＢの残量を示すバッテリ残量信号が、バッテリＢに設けたセンサから入力可能であり、またエンジンＥがスタータスイッチＳ−ＳＷへの操作入力で始動操作されたときに出力されるエンジン始動信号が、スタータスイッチＳ−ＳＷに設けたセンサから入力可能である。
【００５３】
そして、第２制御装置ＵＫ２は、これに入力される車両側制御装置ＵＶからの前記モータ駆動許可信号や動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２からのモータ選択信号等に基づき、前、後部操作盤ＣＦ，ＣＲの第１〜第５報知ランプＬ１〜Ｌ５を報知（点灯）制御することができ、また油圧ポンプＰのモータ駆動状態でバッテリＢが電池切れ（即ち残量が所定下限値未満に低下）したり或いは前記電気系統に異常が発生したと判断した場合には緊急停止信号を第１制御装置ＵＫ１側に出力する。この場合、第１制御装置ＵＫ１は、第２制御装置ＵＫ２から緊急停止信号を受けると、作業機２，７を緊急停止させるようにマルチバルブＭＶを中立位置に作動制御すべく、マルチバルブＭＶ（各バルブｖ１〜ｖ４）に停止指令信号を出力する。さらに油圧ポンプＰがモータ駆動状態又はエンジン駆動状態にあって作業機２，７が作動しているとき（即ち負荷運転中）に動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２が切換操作された場合にも、第２制御装置ＵＫ２は緊急停止信号を第１制御装置ＵＫ１側に出力し、この場合も、第１制御装置ＵＫ１は、作業機２，７を緊急停止させるようにマルチバルブＭＶを作動制御すべく、マルチバルブＭＶに停止指令信号（各バルブｖ１〜ｖ４）を出力する。
【００５４】
以上説明した第１制御装置ＵＫ１によるマルチバルブＭＶの作動制御による作業機緊急停止手法は、作業機２，７の作動中に前記緊急停止スイッチＣＲ−ＳＷ３がオン操作された場合に第１制御装置ＵＫ１によりマルチバルブＭＶを中立位置に作動制御して作業機を一斉に緊急停止する手法と同様である。特に本実施形態では、第２制御装置ＵＫ２から前記緊急停止信号を出力する配線が緊急停止スイッチＣＲ−ＳＷ３の配線に接続されており、従って、第２制御装置ＵＫ２からの緊急停止信号入力のための入力端子を第１制御装置ＵＫ１に特別に設けずとも、第２制御装置ＵＫ２から第１制御装置ＵＫ１側へ緊急停止信号を送ることが可能となる。尚、第２制御装置ＵＫ２から緊急停止信号を出力する配線を、緊急停止スイッチＣＲ−ＳＷ３の配線に接続せずに第１制御装置ＵＫ１に直接接続することも可能である。
【００５５】
而して、本実施形態の架装物側制御装置ＵＫにおいては、第１及び第２動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２への操作入力に応じて油圧ポンプＰのモータ駆動状態とエンジン駆動状態とを切換制御するに際して、架装物側制御装置ＵＫと車両側制御装置ＵＶとの間で授受すべき全信号の、架装物側制御装置ＵＫ側の信号入，出力部が第２制御装置ＵＫ２にのみ設けられる。
【００５６】
従って、架装物側制御装置ＵＫにおいて、これと車両側制御装置ＵＶとの間で情報（信号）を授受すべきインターフェース機能部分を第２制御装置ＵＫ２に集約させることができるため、前、後部操作盤ＣＲ，ＣＦの各種操作スイッチ群ＣＦ−ＳＷ１〜３；ＣＲ−ＳＷ１〜３への操作入力に基づき作業機２，７を作動制御する従来公知の作業機用制御装置（即ち第１制御装置ＵＫ１に相当する制御装置）をそのまま流用した上で、これに新開発の第２制御装置ＵＫ２を単に追加、接続するだけで、ハイブリッド式作業車両に対応した新たな架装物側制御装置ＵＫを簡単に構築可能となる。その結果、開発コストの節減と開発期間の短縮が図られ、また、エンジンのみで作業機用の油圧ポンプを駆動する通常タイプの作業車両と、ハイブリッド式作業車両との間で、部品（即ち第１制御装置ＵＫ１に相当する制御装置）の共通化が図られる。
【００５７】
また本実施形態の第２制御装置ＵＫ２は、前述のように油圧ポンプＰのモータ駆動状態でバッテリＢの前記電池切れ又は前記電気系統の故障が発生した場合、或いは油圧ポンプＰがモータ駆動状態又はエンジン駆動状態にあって作業機２，７が作動しているとき（即ち負荷運転中）に動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２が切換操作された場合に、第１制御装置ＵＫ１が作業機２，７を緊急停止させるべくマルチバルブＭＶを作動制御するように、車両側制御装置ＵＶが出力する信号あるいはエンジン始動信号を従来公知の緊急停止信号に変換して、これを第１制御装置ＵＫ１に向けて出力する。そのため、架装物側制御装置ＵＫにおいて、作業機制御用の従来公知の第１制御装置ＵＫ１はそのまま流用しながらも、これに前記インターフェース機能を持つ第２制御装置ＵＫ２から緊急停止用信号を出力するだけで、作業機を緊急停止させることができ、全体として制御構成を極力簡素化できる。
【００５８】
また、前記第２制御装置ＵＫ２は、油圧ポンプＰの前記した斜板駆動用の電磁アクチュエータＡに接続されていて、斜板角度変更信号を該アクチュエータＡに出力可能である。そして、その斜板角度変更信号に基づき電磁アクチュエータＡは斜板角度を変更駆動して油圧ポンプＰの各プランジャのストローク、延いては吐出容量を、油圧ポンプＰがエンジン駆動状態にあるかモータ駆動状態にあるかに応じて変更制御する。
【００５９】
例えば、図示例では、第２制御装置ＵＫ２は、斜板角度変更信号を前記モータ駆動状態でのみ斜板駆動用アクチュエータＡに出力し、これにより、油圧ポンプＰの前記モータ駆動状態での吐出容量（例えば８０cc／rev ）を前記エンジン駆動状態での吐出容量（例えば６３cc／rev ）よりも大きくなるように設定する。これにより、そのモータ駆動状態では、騒音対策等のために電動モータＭを低回転としても、油圧ポンプＰを比較的高い吐出容量に設定したことで作業機駆動に必要な吐出油量が確保可能となる。また、エンジン駆動状態では、エンスト防止等のためにエンジンＥをある程度は高回転としても、油圧ポンプＰを比較的低い吐出容量に設定したことで、吐出油量が過剰となるのを効果的に防止可能となる。
【００６０】
次に前記実施形態の作用について説明する。
［積込工程］
塵芥積込装置２による、塵芥投入箱３内の投入塵芥の積込工程は、塵芥投入箱３を積込位置（図１実線）に、また排出板６を塵芥収容箱１の後端近くの所定後退位置にそれぞれ保持した状態で開始される。この場合、前部操作盤ＣＦのメインスイッチＣＦ−ＳＷ１を積込位置に操作した上で、後部操作盤ＣＲの積込スイッチＣＲ−ＳＷ１をオン操作することで積込工程が開始となり、前記した塵芥積込工程サイクルが、連単切換スイッチＣＲ−ＳＷ２の操作位置に応じて１回だけ又は連続で運転される。尚、連続運転中、連単切換スイッチＣＲ−ＳＷ２を１回運転位置に切換操作すれば、当該塵芥積込工程サイクルの終了時点で塵芥積込装置２は停止する。
【００６１】
上記積込工程の実行により塵芥収容箱１内に押し込まれた塵芥は、排出板６と塵芥積込装置２との間で適度に圧縮されつつ塵芥収容箱１内に収容される。この場合、図示例では、排出板６が収容塵芥より受ける圧縮反力で排出シリンダＡ４が徐々に収縮作動して排出板６を徐々に前進させる。
［排出工程］
塵芥収容箱１内が収容塵芥で満杯になると、塵芥収集車Ｖを塵芥処分場まで走行移動させる。その塵芥処分場では、前部操作盤ＣＦのメインスイッチＣＦ−ＳＷ１を排出選択位置に操作した上で、上下選択スイッチＣＦ−ＳＷ２を上げ位置に操作すれば塵芥投入箱３を上方回動させ、しかる後に、進退選択スイッチＣＦ−ＳＷ３を排出位置に操作すれば、排出板６を後退動作させて塵芥収容箱１内の収容塵芥を排出することができる。そして、斯かる排出工程の終了後は、上下選択スイッチＣＦ−ＳＷ２を下げ操作して塵芥投入箱３を積込位置まで復帰回動させると共に、進退選択スイッチＣＦ−ＳＷ３を前進操作して排出板６を塵芥収容箱１後部の所定後退位置に戻した状態で排出板６を静止、待機させる。その後、塵芥収集車Ｖを塵芥収集場所まで走行させ、前記待機状態から、次回の塵芥積込装置２による積込工程を開始させる。
【００６２】
而して、上記積込・排出工程は、架装物側制御装置ＵＫの主として第１制御装置ＵＫ１が、前、後部操作盤ＣＦ，ＣＲの操作スイッチ群ＣＦ−ＳＷ１〜３，ＣＲ−ＳＷ１〜３への操作入力に応じてマルチバルブＭＶにバルブ制御信号を出力して作業機２，７の各シリンダＡ１〜Ａ４を作動制御することで実行可能であり、その制御手順は従来周知であるので説明を省略する。
【００６３】
次に架装物側制御装置ＵＫ及び車両側制御装置ＵＶが互いに協働して油圧ポンプＰの駆動源をエンジンＥと電動モータＭとに切換制御する際の制御手順の一例を図８〜図１３のフローチャートを参照して説明する。尚、これらの制御は、何れも車両のキースイッチがオン操作されて車両側制御装置ＵＶ及び架装物用制御装置ＵＫ（第１，第２制御装置ＵＫ１，２）に通電されている状態において実行される。
［駆動源切換制御の基本フロー］
先ず、図８において、動力取出スイッチＰ−ＳＷがオン操作されたか否かが判断され（ステップＳ１）、オン操作された場合にはステップＳ２に進んで、動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２の何れかがオン操作（即ちモータ駆動選択）されたか判断され、オフ操作（即ちエンジン駆動選択）の場合はステップＳ３に進んでエンジン運転中か否かが判断される。
【００６４】
そのステップＳ３で否の場合はステップＳ４に進んで、エンジンＥが始動されると共に電磁クラッチ１１が接続状態となり、またステップＳ３でエンジン運転中と判断された場合は、ステップＳ４を飛ばしてステップＳ５に進む。尚、この時点では、油圧ポンプＰがエンジンＥで駆動されるが、マルチバルブＭＶの各バルブｖ１〜ｖ４は中立位置にあるため、油圧ポンプＰの吐出油はリリーフ弁Ｒを経て油タンクＴ側に戻されるだけであり、作業機２，７の各シリンダＡ１〜Ａ４は、作動することなく待機状態に置かれる。
【００６５】
前記ステップＳ５では、作業機２，７の操作スイッチが、積込工程又は排出工程を実行すべく操作入力され（例えばメインスイッチＣＦ−ＳＷ１が積込操作され且つ積込スイッチＣＲ−ＳＷ１がオン操作され）たか否かが判断され、その操作入力があったと判断された場合はステップＳ６に進んで、該操作入力に応じてマルチバルブＭＶのバルブｖ１〜ｖ４を切換制御し、これにより、該操作入力に対応した作業機２，７のシリンダＡ１〜Ａ４を作動させて作業機２，７の作業（例えば積込作業）を実行処理する。また、ステップＳ５で否と判断された場合は、リターンとなる。
【００６６】
また、前記ステップＳ２で動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２がオン操作された（即ちモータ駆動選択）と判断された場合には、ステップＳ７に進む。このステップＳ７では、バッテリＢが電池切れ（即ち残量が所定下限値未満に低下）しておらず且つ前記電気系統が正常であってモータ駆動が可能な状態にあるか否かが判断され、そこで否（即ちモータ駆動不可）と判断された場合は、ステップＳ８に進んで動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２がオン操作（即ちモータ駆動選択）されたかオフ操作（即ちエンジン駆動選択）されたかが判断される。
【００６７】
そのステップＳ８で、オフ操作と判断された場合はステップＳ３に進み、一方、オン操作のままであればリターンとなり、次に動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２がオフ操作される迄の間、作業機２，７は作業開始されずに待機状態となる。
【００６８】
尚、ステップＳ７で否（即ちモータ駆動不可）のときはモータ駆動ランプＬ１が消灯しているため、前記待機状態で作業員に動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２のオフ操作（即ちエンジン駆動選択）を促すことができる。
【００６９】
また前記ステップＳ７で、モータ駆動可能な状態であると判断された場合は、ステップＳ９に進んで、エンジンＥが運転中であればその運転を停止させると共に電磁クラッチ１１が遮断状態となり、更にステップＳ１０に進んで電動モータＭを始動させて油圧ポンプＰをモータ駆動状態とし、次いでステップＳ１１に進む。
【００７０】
そのステップＳ１１では、前記ステップＳ５と同様、作業機２，７の操作スイッチが、積込工程又は排出工程を実行すべく操作入力されたか否かが判断され、否と判断された場合はリターンとなり、また前記操作入力があったと判断された場合はステップＳ１２に進んで、該操作入力に応じてマルチバルブＭＶのバルブｖ１〜ｖ４を切換制御し、これにより、該操作入力に対応した作業機２，７のシリンダＡ１〜Ａ４を作動させて作業機２，７の作業（例えば積込作業）を実行処理する。
［塵芥積込工程の開始から終了に至る処理手順］（第１実施形態）
図９は、塵芥積込装置２が駆動源を電動モータＭとして塵芥積込工程を実行する前記ステップＳ１２（図８）の処理において、特に塵芥積込工程の開始から終了に至る作業フローの一例を示す制御フローである。
【００７１】
この図９において、先ず、ステップＳ２０（前記ステップＳ１１に対応）において、前部操作盤ＣＦのメインスイッチＣＦ−ＳＷ１が積込位置に操作され且つ後部操作盤ＣＲの積込スイッチＣＲ−ＳＷ１がオン操作されたか否かが判断され、否の場合はリターンとなり、否でない場合には、ステップＳ２１に進んで前記した所定の塵芥積込工程サイクルが開始される。
【００７２】
ところで、この塵芥積込工程サイクルの実行中は、前記ステップＳ７と同様の判断条件で電動モータＭが駆動可能な状態か否かが判断され、否の場合（即ちバッテリＢの残量が所定の限界下限値以下に低下するか或いは電気系統が故障することで電動モータＭの駆動が不能となった場合）には、塵芥積込装置２を緊急停止させる。この緊急停止の手法は、前記したようにマルチバルブＭＶを中立位置に作動制御してマルチバルブＭＶ（各バルブｖ１〜ｖ４）に停止指令信号を出力することで行われる。
【００７３】
そして、次にステップＳ２２に進んで塵芥積込工程サイクルが１サイクル終了したか否かが判断され、否の場合はステップＳ２１に戻り、否でない（即ち１サイクル終了した）場合には、ステップＳ２３に進む。このステップＳ２３では、連単スイッチＣＲ−ＳＷ２の操作位置が連続位置か１回だけの単独位置かが判断され、単独位置であると判断された場合は、ステップＳ２６に進んで、直ちに積込工程を終了させてリターンとなる。
【００７４】
また前記ステップＳ２３で連続位置であると判断された場合は、ステップＳ２４に進んでバッテリＢの残量が、前記所定の限界下限値よりも大きい所定値以下か否かが判断され、所定値以下である場合には、ステップＳ２７に進んで、所定サイクル数（本実施形態では１サイクル）だけ実行後に積込工程を終了させる。尚、前記ステップＳ２４でバッテリＢの残量低下の閾値として用いられる前記所定値は、これを下回るとバッテリＢの残量が、電動モータＭを一応は駆動継続できるが残りが少なくなってきたことを判断可能な閾値として設定される。
【００７５】
ところで前記ステップＳ２４でバッテリＢの残量低下の閾値として用いられる前記所定値は、第２報知ランプＬ２の点灯条件として用いられるバッテリ残量の閾値（即ち、それ以下にバッテリ残量が低下した場合に第２報知ランプＬ２を報知させる所定値）と一致させる設定としてもよく、或いは、一致させないで任意の値とする設定としてもよい。尚、特に前者のように両閾値を一致させた場合で且つ塵芥積込装置２が連続運転される場合には、バッテリ残量が所定値以下に低下したときに、その残量低下に起因して塵芥積込サイクルが所定回数（図示例では１サイクル）だけの限定サイクル動作に移行している状態又はその移行後に臨時停止している状態であることを、作業者が第２報知ランプＬ２の点灯を見て容易に認識可能となる。尚また、本発明では、第２報知ランプＬ２とは別に操作盤ＣＦ，ＣＲ等に設置される臨時停止報知用ランプによって前記状態を報知するようにしてもよい。
【００７６】
また、前記ステップＳ２４で、バッテリ残量が所定値より多い（即ちバッテリ残量が十分）と判断された場合は、ステップＳ２５に進んで、メインスイッチＣＦ−ＳＷ１が積込位置ではなくなるか或いは積込スイッチＣＲ−ＳＷ１がオン操作された（即ち所定の作業終了操作がなされた）か否かが判断され、否の場合はステップＳ２１に戻って塵芥積込工程サイクルが繰り返され、否でない場合には、ステップＳ２６に進んで塵芥積込工程サイクルが終了する。
【００７７】
このように駆動源を電動モータＭとした塵芥積込装置２の連続運転モードでの作動中、バッテリＢの残量が所定値以下に低下したときに、塵芥積込装置２の塵芥積込工程サイクルを所定回数（本実施形態では１回だけ）に制限するので、塵芥積込装置２（即ち電動モータＭ）の作動頻度をできるだけ低減することができて、バッテリＢの電力を浪費しないように抑えることができ、これにより、できるだけ多くのステーションで積込作業を支障なく行うことができる。尚、本実施形態では、前記所定回数を１回に設定したが、本発明では、バッテリ容量に余裕がある場合には、前記所定回数を２以上の適当な回数に設定してもよい。
［塵芥積込工程の開始から終了に至る処理手順］（第２実施形態）
図１０は、塵芥積込装置２が駆動源を電動モータＭとして塵芥積込工程を実行する前記ステップＳ１２（図８）の処理において、特に塵芥積込工程の開始から終了に至る作業フローの他の一例を示す制御フローである。
【００７８】
この図１０において、先ず、ステップＳ３０（前記ステップＳ１１に対応）において、前部操作盤ＣＦのメインスイッチＣＦ−ＳＷ１が積込位置に操作され且つ後部操作盤ＣＲの積込スイッチＣＲ−ＳＷ１がオン操作されたか否かが判断され、否の場合はリターンとなり、否でないと判断された場合にはステップＳ３１に進む。
【００７９】
そのステップＳ３１では、連単スイッチＣＲ−ＳＷ２の操作位置が連続位置か１回だけの単独位置かが判断され、単独位置であると判断された場合は、ステップＳ３２に進んで、単独運転モードでの塵芥積込工程が開始される。そして、次にステップＳ３３に進んで、積込工程で塵芥積込工程サイクルが１サイクル終了したか否かが判断され、否の場合はステップＳ３１に戻り、否でない場合には、ステップＳ３４に進んで、直ちに積込工程が終了してリターンとなる。
【００８０】
また前記ステップＳ３１で連続位置であると判断された場合は、ステップＳ３５に進んで、前記ステップＳ２４と同様にバッテリＢの残量が、前記所定の限界下限値よりも大きい所定値以下か否かが判断され、所定値以下である場合には、ステップＳ３２に進んで、連単スイッチＣＲ−ＳＷ２が連続位置であるにも拘わらず単独運転モードでの塵芥積込工程が実行され、従って、塵芥積込工程サイクルは１サイクルだけで終了する。
【００８１】
ところで前記ステップＳ３５でバッテリＢの残量低下の閾値として用いられる前記所定値は、前記ステップＳ２４での処理で用いられる所定値と同様に、第２報知ランプＬ２の点灯条件として用いられるバッテリ残量の閾値と一致させる設定としてもよく、或いは、一致させないで任意の値とする設定としてもよい。なお、特に前者のように両閾値を一致させた場合で且つ塵芥積込装置２が連続運転される場合には、バッテリ残量が所定値以下に低下したときに、その残量低下に起因して塵芥積込サイクルが単サイクル動作に移行している状態又はその移行後に臨時停止している状態であることを、作業者が第２報知ランプＬ２の点灯を見て容易に認識可能となる。尚また、第２報知ランプＬ２とは別に操作盤ＣＦ，ＣＲ等に設置される臨時停止報知用ランプによって前記状態を報知するようにしてもよい。
【００８２】
また前記ステップＳ３５で、否、即ちバッテリ残量が所定値より多い（即ちバッテリ残量が十分）と判断された場合は、ステップＳ３６に進んで、連続運転モードでの積込工程が開始となる。次いで、ステップＳ３７に進んで、前記ステップＳ２５と同様に、メインスイッチＣＦ−ＳＷ１が積込位置ではなくなるか或いは積込スイッチＣＲ−ＳＷ１がオン操作された（即ち所定の作業終了操作がなされた）か否かが判断され、否の場合はステップＳ３１に戻り、否でない場合には、ステップＳ３８に進んで、実行途中の塵芥積込工程サイクルが終了するのを待って、積込工程終了となる。
【００８３】
尚、前記ステップＳ３２、Ｓ３６の各積込工程の実行中においても、前記ステップＳ２１と同様に、前記ステップＳ７と同様の判断条件で電動モータＭが駆動可能な状態か否かが判断され、否の場合（即ちバッテリＢの残量が所定の限界下限値以下に低下するか或いは電気系統が故障することで電動モータＭの駆動が不能となった場合）には、塵芥積込装置２を緊急停止させる。
【００８４】
このように本第２実施形態においては、駆動源を電動モータＭとした塵芥積込装置２の連続運転モードでの作動中、バッテリＢの残量が所定値以下に低下したときには、単独運転モードに自動的に切換変更されるため、塵芥積込装置２の塵芥積込工程サイクルが実質的に残り１回以下に制限されることとなる。これにより、塵芥積込装置２（即ち電動モータＭ）の作動頻度をできるだけ低減することができて、バッテリＢの電力を浪費しないように抑えることができるため、できるだけ多くのステーションで積込作業を支障なく行うことができる。
【００８５】
次に本発明の第３実施形態について、図１１，１２を参照して説明する。
【００８６】
前記実施形態では、駆動源を電動モータＭとした塵芥積込装置２の連続運転モードでの作動中、バッテリＢの残量が所定値以下に低下したときに塵芥積込装置２の塵芥積込工程サイクルを所定のサイクル数（図示例では１回だけ）に制限するために、制御装置ＵＫ（特に第１制御装置ＵＫ１）の制御態様の設定で対応したものを示したが、この手法に代えて、第３実施形態では、塵芥積込装置２の作動中であって連単切換スイッチＣＲ−ＳＷ２が連続運転モードを選択する操作位置（連続位置）にあるときに、バッテリＢの残量が所定値以下に低下すると、塵芥積込装置２の作動を単独運転モードに強制的に切換えるべく、連単切換スイッチＣＲ−ＳＷ２から第１制御装置ＵＫ１への出力信号を連続運転モード指令信号から単独運転モード指令信号に変更する信号変更手段を用いる。
【００８７】
そして、この信号変更手段として本実施形態では、連単切換スイッチＣＲ−ＳＷ２が第１制御装置ＵＫ１に対し出力する連続運転モード指令信号を単独運転モード指令信号に変換する連続サイクル制限回路ＣＣを主要部としている。即ち、連単切換スイッチＣＲ−ＳＷ２には、これにより選択的に切換えられて第１制御装置ＵＫ１に各々接続される連続運転モード用信号ライン５０および単独運転モード用信号ライン５１が並列に接続されており、その連続運転モード用信号ライン５０の途中から分岐して単独運転モード用信号ライン５１に接続される分岐ライン５２には、これを開閉する常開型の第１リレー接点ｒ１が、また連続運転モード用信号ライン５０には、これを開閉する常閉型の第２リレー接点ｒ２がそれぞれ介装される。
【００８８】
そして、これらリレー接点ｒ１，ｒ２に連動するリレーコイルＲが、バッテリＢの残量が所定値以下に低下したときに第２制御装置ＵＫ２から出力されるバッテリ残量低下信号が流れる信号線５３に介装される。したがって、このリレーコイルＲは、バッテリ残量低下信号の電流が前記信号線５３を流れるときに動作状態となって、両リレー接点ｒ１，ｒ２を作動させる。即ち、そのリレーコイルＲの動作時には第１リレー接点ｒ１が閉じ且つ第２リレー接点ｒ２が開くことで、連続運転操作位置にあるスイッチＣＲ−ＳＷ２が出力する連続運転モード指令信号が、単独運転モード用信号ライン５１側に単独運転モード指令信号として出力される。
【００８９】
而して、本実施形態では、駆動源を電動モータＭとした塵芥積込装置２の作動中であって連単切換スイッチＣＲ−ＳＷ２が連続運転モードを選択する操作位置にある状態で、バッテリＢの残量が所定値以下に低下したときに、塵芥積込装置２を連続運転モードから単独運転モードに強制的に切換えるので、塵芥積込装置２（電動モータＭ）の作動頻度を低減できて、バッテリの電力を浪費しないように抑えることができ、これにより、できるだけ多くのステーションで積込作業を支障なく行うことができる。
【００９０】
その上、操作スイッチ（積込スイッチＣＲ−ＳＷ１、連単切換スイッチＣＲ−ＳＷ２等）への操作入力に応じて塵芥積込装置２を作動制御すべくバルブ装置ＭＶに制御信号を出力可能な第１制御装置ＵＫに対して、「バッテリ残量が所定値以下に低下すると、塵芥積込装置２の作動を単独運転モードに強制的に切換えるべく、連単切換スイッチＣＲ−ＳＷ２から第１制御装置ＵＫ１への出力信号を連続運転モード指令信号から単独運転モード指令信号に変更する信号変更手段（即ち連続サイクル制限回路ＣＣ及び信号線５３」を増設するだけで足りるため、操作スイッチへの操作入力に基づき塵芥積込装置を作動制御する従来公知の作業機用制御装置（即ち前記第１制御装置ＵＫ１）をそのまま流用して、新開発の信号変更手段（連続サイクル制限回路ＣＣ）を連単切換スイッチＣＲ−ＳＷ２に接続すれば足り、これにより、塵芥収集車の開発コストの節減と開発期間の短縮が図られる。
【００９１】
尚、前記第３実施形態では、バッテリ残量低下に応じて連続サイクル制限回路ＣＣを作動させるべく第２制御装置ＵＫから連続サイクル制限回路ＣＣ側へバッテリ残量低下信号を出力する信号線５３と、バッテリ残量低下に応じて第２報知ランプＬ２を報知作動させるべく第２制御装置ＵＫから第２報知ランプＬ２側へバッテリ残量低下信号を出力する信号線とが互いに独立して第２制御装置ＵＫに接続されているが、本発明では、例えば連続サイクル制限回路ＣＣを作動させる信号線５３の途中から分岐させた分岐線を第２報知ランプＬ２に接続したり、或いはその逆に第２報知ランプＬ２を報知作動させる信号線の途中から分岐させた分岐線を連続サイクル制限回路ＣＣに接続したりしてもよい。そして、その場合には、バッテリ残量低下信号を出力させる第２制御装置ＵＫの単一の出力端子が、第２報知ランプＬ２用と、連続サイクル制限回路ＣＣ用とに兼用できるため、それだけ端子構造を簡素化できる利点がある。
【００９２】
次に本発明の第４実施形態について、図１３を参照して説明する。前記実施形態では、所謂圧縮板式の塵芥収集車を例示したが、本実施形態では、塵芥積込装置２を回転板６０と押込板６１との協働による所謂回転板式とした塵芥収集車を本発明に適用している。
【００９３】
この場合、押込板６１を前方位置から後方位置に揺動させつつ回転板６０を１回転させることで行なわれる一次圧縮作用と、回転板６０を前方位置（図１３の実線で示した位置）に保持した状態で押込板６１を後方位置から前方位置に揺動させることで行なわれる二次圧縮及び積込作用とからなる一連の塵芥積込工程サイクルを１回又は連続で実行することで、塵芥投入箱３内の投入塵芥が塵芥収容箱１内に強制的に押し込まれる。
【００９４】
そして、上記各作用を順次動作させるために、塵芥投入箱３内の適所には、押込板６１の揺動位置、並びに回転板６０の回転位置を各々検出する複数の近接スイッチ（図示せず）が設けられ、これら近接スイッチは、後述する第１制御装置ＵＫ１に接続される。尚、この回転板式の塵芥積込装置は従来周知であるので、これ以上の説明は省略する。而して上記のような回転板式の塵芥収集車に本発明を適用しても、前記実施形態と同様の効果が得られる。
【００９５】
以上説明した本実施形態による駆動源切換の制御態様によれば、ハイブリッド式の塵芥収集車Ｖにおいて、油圧作動式の作業機２，７に作動油を供給する油圧ポンプＰを、動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２の切換操作に基づきエンジンＥ及び電動モータＭの何れの動力でも選択的に駆動できるので、油圧ポンプＰの駆動源を作業状況や環境に応じて適宜使い分けることができて便利である。例えばエンジンＥの騒音排気が問題となる住宅街等の場所では電動モータＭで、また問題とならない場所ではエンジンＥでそれぞれ油圧ポンプＰを駆動可能となって、好都合である。
【００９６】
また、本実施形態の第２制御装置ＵＫ２は、図１０に示す油圧ポンプＰのモータ駆動状態で、バッテリＢが電池切れを起こしたり或いは前記電気系統に異常が発生したと判断した場合（即ち前記作業機作動中信号が入力されるにも拘わらず車両側制御装置ＵＶから前記モータ駆動許可信号が出力されなくなった場合）には緊急停止信号を第１制御装置ＵＫ１側に出力する。これに応じて第１制御装置ＵＫ１は、停止指令信号をマルチバルブＭＶに発してこれを一斉に中立位置に作動制御することで、作動中の作業機２，７を緊急停止させる。また、油圧ポンプＰがモータ駆動状態又はエンジン駆動状態にあって作業機２，７が作動しているとき（即ち負荷運転中）に動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２が切換操作された場合でも、第２制御装置ＵＫ２は緊急停止信号を第１制御装置ＵＫ１側に出力し、この場合も上記と同様にして作動中の作業機２，７を緊急停止させることができる。
【００９７】
このように油圧ポンプＰのモータ駆動状態でバッテリＢが前記電池切れを起こしたり或いは前記電気系統に異常が発生した場合等には、作業機２，７を緊急停止させるので、電動モータＭを正常に駆動できなくなることで作業機２，７が予期せぬ動作をするのを未然に且つ確実に防止できる。
【００９８】
本実施形態において、塵芥排出装置７は、上下選択スイッチＣＦ−ＳＷ２又は進退選択スイッチＣＦ−ＳＷ３を操作している限り作動するものであり、例えば塵芥投入箱３を積込位置（下げ位置）から排出位置（上げ位置）に向かって上方回動している途中で作業員が上下選択スイッチＣＦ−ＳＷ２の操作を中断すると、塵芥投入箱３が排出位置よりも下方の位置で停止する。この場合、作業途中ではあるが、作業機（塵芥排出装置７）の作動を一旦停止しているため、動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２の切換操作入力に基づく油圧ポンプＰの駆動源切換制御を実行可能としてもよい。
【００９９】
また、緊急停止スイッチＣＲ−ＳＷ３が操作される等して作業機２，７が緊急停止したときは、その作動が一旦停止するので、動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２の切換操作入力に基づく油圧ポンプＰの駆動源切換制御を実行可能である。尚、緊急停止時に安全性が十分に確保できない場合や安全性を最優先とする場合等には、緊急停止後は動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２の切換操作入力に基づく油圧ポンプＰの駆動源切換制御を禁止する設定としてもよい。
【０１００】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はそれら実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施形態が可能である。
【０１０１】
例えば、前記実施形態では、電動モータＭの動力を油圧ポンプの駆動の他、車輪の駆動にも利用できるようにしたハイブリッド式塵芥収集車に実施したものを示したが、本発明では、電動モータの動力を、車輪駆動に使用せずに油圧ポンプの駆動のみに用いるようにしてもよい。この場合、そのポンプ駆動専用の電動モータと、該電動モータに電力供給するバッテリと、車輪に駆動力を付与する走行用エンジンから別個独立に構成されて油圧ポンプの駆動のみに用いられるエンジンと、そのエンジン又は電動モータの動力を選択的に取出可能な動力選択取出機構とを架装物Ｋに搭載した実施形態も採用可能であり、この実施形態では、前記実施形態における車両側制御装置ＵＶのエンジン・モータ制御部の機能は、架装物ＵＫ側のエンジン・モータの制御に関して架装物側制御装置ＵＫ、特に第２制御装置ＵＫ２が担うように構成すればよい。
【０１０２】
また、前記実施形態では、塵芥積込装置２及び塵芥排出装置７の間接的な動力源（即ちそれら装置２，７に作動油を供給する油圧ポンプＰの動力源）として電動モータＭ及びエンジンＥの何れでも選択使用可能なものを示したが、本発明では、その動力源として専ら電動モータＭのみを使用するようにしてもよい。さらに本発明では、少なくとも塵芥積込装置２を電動モータに機械的に連動連結して、電動モータで直接駆動するようにしてもよい。
【０１０３】
また、前記実施形態では、塵芥排出装置７の塵芥排出工程を、塵芥投入箱３を上方回動させた状態で排出板６を前進（車両後方への移動）させることで行うようにしたものを示したが、本発明では、塵芥投入箱３を上方回動させた状態で塵芥収容箱１を後方へ傾動させて塵芥排出を行う所謂ダンプ式の塵芥排出装置を使用してもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
Ｂ・・・・・・・バッテリ
ＣＣ・・・・・・連続サイクル制限回路（信号変更手段）
ＣＦ−ＳＷ１・・メインスイッチ（操作スイッチ）
ＣＦ−ＳＷ２・・上下選択スイッチ（操作スイッチ）
ＣＦ−ＳＷ３・・進退選択スイッチ（操作スイッチ）
ＣＲ−ＳＷ１・・積込スイッチ（操作スイッチ）
ＣＲ−ＳＷ２・・連単スイッチ（操作スイッチ）
Ｅ・・・・・・・エンジン
Ｆ・・・・・・・車体
Ｋ・・・・・・・架装物
Ｍ・・・・・・・電動モータ
ＭＶ・・・・・・マルチバルブ（バルブ装置）
Ｐ・・・・・・・油圧ポンプ
ＰＳ・・・・・・動力選択取出機構
ＵＫ・・・・・・架装物側制御装置（制御装置）
ＵＫ１・・・・・第１制御装置（制御装置）
Ｖ・・・・・・・塵芥収集車
２・・・・・・・塵芥積込装置
３・・・・・・・塵芥投入箱
３ａ・・・・・・塵芥投入口
７・・・・・・・塵芥排出装置
５３・・・・・・信号線（信号変更手段）
【図１】
2014223994.tif 000003
【図２】
2014223994.tif 000004
【図３】
2014223994.tif 000005
【図４】
2014223994.tif 000006
【図５】
2014223994.tif 000007
【図６】
2014223994.tif 000008
【図７】
2014223994.tif 000009
【図８】
2014223994.tif 000010
【図９】
2014223994.tif 000011
【図１０】
2014223994.tif 000012
【図１１】
2014223994.tif 000013
【図１２】
2014223994.tif 000014
【図１３】
2014223994.tif 000015