(57)【要約】【課題】測定レンジが比較的広く、比較的大きな湾曲量を測定可能な湾曲センサを提供する。【解決手段】コアと、コアの外周面を被覆している少なくとも１層の被覆とを有する光ファイバあるいは導光部材と、被覆のうちの少なくとも最外層を除去することによって露出された少なくとも１つの被覆除去部と、被覆に被覆除去部を設けることによって被覆と被覆除去部との境界に形成された被覆側面と、被覆除去部が少なくとも部分的に露出しているようにして前記被覆除去部上に形成された光吸収体とを具備する湾曲センサである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コアと、該コアの外周面を被覆している少なくとも１層の被覆とを有する光ファイバあるいは導光部材と、
前記被覆のうちの少なくとも最外層を除去することによって露出された少なくとも１つの被覆除去部と、
前記被覆に前記被覆除去部を設けることによって前記被覆と前記被覆除去部との境界に形成された被覆側面と、
前記被覆除去部が少なくとも部分的に露出しているようにして前記被覆除去部上に形成された光吸収体と、
を具備することを特徴とする湾曲センサ。
【請求項２】
前記被覆側面の少なくとも一部と前記光吸収体とが離間していることを特徴とする請求項１に記載の湾曲センサ。
【請求項３】
前記被覆側面と前記光吸収体とが完全に離間していることを特徴とする請求項１に記載の湾曲センサ。
【請求項４】
１つの前記被覆除去部に設けられた前記光吸収体は、複数に分割されていることを特徴とする請求項１に記載の湾曲センサ。
【請求項５】
前記光吸収体には、その中心部に径方向内向きに窪んだ凹部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の湾曲センサ。
【請求項６】
前記光吸収体は、少なくとも光軸方向に離散的に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の湾曲センサ。
【請求項７】
前記被覆除去部において前記コアが露出していることを特徴とする請求項１に記載の湾曲センサ。
【請求項８】
前記光吸収体は、光を吸収した後に光を放出することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１に記載の湾曲センサ。
【請求項９】
前記光を吸収した後に光を放出する光吸収体は、蛍光体あるいは量子ドットであることを特徴とする請求項８に記載の湾曲センサ。
【請求項１０】
前記光ファイバは、被覆に保持され、
少なくとも部分的に露出している前記被覆除去部を覆っているカバーを有することを特徴とする請求項１に記載の湾曲センサ。
【請求項１１】
前記光ファイバあるいは導光部材は、フレキシブル光配線板に組み込まれていることを特徴とする請求項１に記載の湾曲センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ファイバ又は導光部材を備えた湾曲センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、内視鏡などの湾曲被測定体の湾曲状態（湾曲量や湾曲向き）を検出するために用いられる湾曲センサが知られている。このような湾曲センサは、例えば、光吸収体が設けられた光ファイバ（又は導光部材）に光源から所定の光学特性を有する光を入射させて、光ファイバの湾曲量や湾曲向きに対応して変化する光吸収体の光吸収量を検出することにより、光ファイバの、延いては湾曲被測定体の湾曲状態を検出する。
【０００３】
例えば、特許文献１には、コア（φ：２５０μｍ）と、コアの外周面を覆っているクラッド（ｔ：２５μｍ）と、クラッドの外周面を覆っているバッファ（ｔ：１０μｍ）とを備えた光ファイバを有する光ファイバ形状追跡装置が開示されている。この装置では、マイクロ旋盤を用いてバッファに円形（φ：２００μｍ）の切り抜き孔が形成されている。そして、この孔に蛍光塗料と紫外線硬化エポキシ樹脂との混合物を手作業で充填して、ＵＶライトガンで硬化させて蛍光体を形成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１１−５００１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の装置では、バッファの孔の側面及び上面に蛍光体が接している。従って、光ファイバが上に凸に湾曲すると、蛍光体は両側からバッファに引っ張られる。あるいは、光ファイバが下に凸に湾曲すると、蛍光体は両側からバッファに圧縮される。このとき、蛍光体には、蛍光体が湾曲したために作用する応力σに加えて、バッファと蛍光体とが密着していることにより発生する応力σ’も作用する。それ故、この応力σ’の分だけ、蛍光体がクラッドから剥離しやすくなる。
【０００６】
このような剥離が発生すると、クラッドと蛍光体との間の一部の領域に空気層が発生しうる。このため、当該領域で、例えばクラッドと空気層との境界面、あるいは空気層と蛍光体との境界面での反射が発生するなどにより、蛍光体への入射光量が剥離に起因して変化する。それ故、光ファイバの湾曲量や湾曲向きが同じであっても蛍光体からの発光量が異なることとなり、この結果、湾曲状態の正確な測定ができなくなる。
【０００７】
以上のことから、光ファイバの機械的強度によって定まる湾曲限界を考慮して、湾曲状態の正確な測定ができるようにする必要がある。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の装置のような構成では、光ファイバを湾曲させると蛍光体に応力σ（蛍光体が湾曲したことにより作用する応力）に加えて応力σ’（蛍光体がバッファと密着していることによりバッファから受ける応力）も作用するため、湾曲状態を正確に測定可能なレンジが比較的小さく、比較的大きな湾曲量を測定するのに不向きである。
【０００９】
そこで、本発明は、測定レンジが比較的広く、比較的大きな湾曲量を測定することができる湾曲センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一実施形態は、コアと、該コアの外周面を被覆している少なくとも１層の被覆とを有する光ファイバあるいは導光部材と、前記被覆のうちの少なくとも最外層を除去することによって露出された少なくとも１つの被覆除去部と、前記被覆に前記被覆除去部を設けることによって前記被覆と前記被覆除去部との境界に形成された被覆側面と、前記被覆除去部が少なくとも部分的に露出しているようにして前記被覆除去部上に形成された光吸収体と、を具備する湾曲センサである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、測定レンジが比較的広く、比較的大きな湾曲量を測定することができる湾曲センサを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、第１の実施形態の湾曲センサの光ファイバの主要な構成部を示す長手方向の断面図である。
【図２】図２（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ、図１のＸ−Ｘ線、Ｙ−Ｙ線及びＺ―Ｚ線の径方向の断面図である。
【図３】図３は、光ファイバを図１の矢印Ｑから見た上面図である。
【図４】図４は、湾曲センサの全体構成の一態様を概略的に示す図である。
【図５】図５は、光ファイバが下に凸に湾曲した状態を示す長手方向の断面図である。
【図６】図６は、光ファイバが上に凸に湾曲した状態を示す長手方向の断面図である。
【図７】図７は、湾曲センサの他の態様の構成部の一部を概略的に示す図である。
【図８】図８は、第１の実施形態の変形例１の一態様の湾曲センサの光ファイバの主要な構成部を示す長手方向の断面図である。
【図９】図９（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ、図８のＸ−Ｘ線、Ｙ−Ｙ線及びＺ−Ｚ線の径方向の断面図である。
【図１０】図１０は、光ファイバを図８の矢印Ｑから見た上面図である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態の変形例１の他の態様の図１０に対応する上面図である。
【図１２】図１２は、第１の実施形態の変形例１のさらなる態様の図１０に対応する上面図である。
【図１３】図１３は、第１の実施形態の変形例１のさらなる他の態様の図１０に対応する上面図である。
【図１４】図１４は、第１の実施形態の変形例２の一態様の光ファイバの径方向の断面図である。
【図１５】図１５は、第１の実施形態の変形例２の他の態様の光ファイバの径方向の断面図である。
【図１６】図１６は、第２の実施形態の湾曲センサの光ファイバの主要な構成部を示す長手方向の断面図である。
【図１７】図１７は、第３の実施形態の湾曲センサの光ファイバの主要な構成部を示す長手方向の断面図である。
【図１８】図１８は、第４の実施形態の湾曲センサの光ファイバの主要な構成部を示す長手方向の断面図である。
【図１９】図１９（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ、図１８のＸ−Ｘ線、Ｙ−Ｙ線及びＺ−Ｚ線の径方向の断面図である。
【図２０】図２０は、第４の実施形態の変形例の湾曲センサの光ファイバの主要な構成部を示す長手方向の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の各実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）  
図１は、本発明の第１の実施形態の湾曲センサの光ファイバ１の主要な構成部を示す長手方向の断面図である。
【００１５】
光ファイバ１は、長手方向（光軸方向）に延びたコア２と、コア２の外周面を被覆している被覆としてのクラッド３とを有している。コア２の径φは、例えば２５０μｍであり、また、クラッド３の径方向の厚さｔは、例えば２５μｍである。コア２及びクラッド３は、石英ガラスあるいはプラスチックなどの材料により形成されている。
【００１６】
コア２には、クラッド３を除去することによって外部に露出された被覆除去部、即ちクラッド３に覆われていない欠損領域４が設けられている。図１には略矩形に示される欠損領域４の大きさは、光軸方向に数ｍｍオーダ、周方向に数μｍ〜数十μｍオーダ（例えば５０μｍ程度）である。そして、この欠損領域４上に、光吸収体５が、欠損領域４が少なくとも部分的に外部に露出しているようにして形成されている。即ち、コア２の外周面には、その大部分を覆っているクラッド３と、クラッド３に覆われていない欠損領域４上に設けられた光吸収体５と、光吸収体５が設けられていない欠損領域４であるコア露出領域、即ち孔６とがある。光吸収体５は、欠損領域４においてコア２に接合されている。
【００１７】
図２（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ、図１のＸ−Ｘ線、Ｙ−Ｙ線及びＺ―Ｚ線の径方向の断面図である。図３は、光ファイバ１を図１の矢印Ｑから見た上面図である。本実施形態では、クラッド３と光吸収体５との間には、間隔Ｗ（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４）のフレーム状の孔６が設けられており、クラッド３と光吸収体５とは接触していない。即ち、クラッド３と欠損領域４との境界に形成されたクラッド側面３ａと光吸収体５とは完全に離間している。なお、本実施形態では、間隔ＷをＷ１＝Ｗ２＝Ｗ３＝Ｗ４としているが、間隔Ｗはこれに限定されず、任意の間隔を設定することができる。
【００１８】
図４は、湾曲センサ１００の全体構成の一態様を概略的に示す図である。湾曲センサ１００の光ファイバ１の光軸方向の基端側には、所定の光学特性を有する光を発生する光源７（例えば、所定の波長のレーザ光を発生するレーザ光源）が接続される。また、光ファイバ１の光軸方向の先端側には、光ファイバ１中を伝搬されてきた光の強度を測定する光強度測定機器８が接続される。
【００１９】
以下、湾曲センサ１００の湾曲状態センシングについて簡単に説明する。センシングの際には、光ファイバ１の基端側から光源７により例えばレーザ光を入射させる。入射された光は、光ファイバ１中を先端側へと伝搬し、光ファイバ１の湾曲量や湾曲向きに対応して光吸収体５のところで光吸収体５により吸収される。この吸収により変化した光の光量が、光ファイバ１の基端側の光強度測定機器８で受光される。かくして、湾曲センサ１００は、光吸収体５を通過する前と通過した後の光の強度の変化量に基づいて、光ファイバ１の湾曲量や湾曲向きを、延いては湾曲被測定体の湾曲状態を検出する。
【００２０】
図５は、光ファイバ１が下に凸に湾曲した状態を示す長手方向の断面図である。上述したように、光ファイバ１に間隔Ｗを有する孔６が形成されており、クラッド側面３ａと光吸収体５とが離間しているため、図５に示すように、光ファイバ１の光吸収体５近傍（光吸収体５を含む）が下に凸に湾曲したとしても、湾曲によりクラッド３が光吸収体５を両側から圧縮した状態になりにくい。従って、クラッド３から光吸収体５に湾曲に起因する応力σ’が作用しにくい。
【００２１】
また、図６は、光ファイバ１が図５とは逆方向に、即ち上に凸に湾曲した状態を示す長手方向の断面図である。図６に示すように、光ファイバ１の光吸収体５近傍が上に凸に湾曲したとしても、下に凸に湾曲したときと同様に、湾曲によりクラッド３が光吸収体５を両側から引っ張った状態になりにくい。従って、クラッド３から光吸収体５に湾曲に起因する応力σ’が作用しにくい。
【００２２】
以上のように、光ファイバ１の光吸収体５近傍が上に凸及び下に凸のいずれに湾曲したとしても、クラッド３から光吸収体５の一部の領域が剥離することが起こりにくくなる。この結果、クラッド３と光吸収体５との間の一部の領域に空気層が発生する虞が小さくなるので、この領域で例えばクラッド３と空気層の境界面、あるいは空気層と光吸収体５の境界面で反射が発生するなどして光吸収体５への入射光量が変化する虞が小さくなる。従って、光ファイバの湾曲量や湾曲向きが同じであれば光吸収体５からの発光量（吸収量）が異なるようなことが生じにくくなる。
【００２３】
間隔Ｗは、光吸収体５の径方向の高さ等を考慮した上で、光ファイバ１を上に凸に湾曲させても下に凸に湾曲させてもクラッド３（クラッド側面３ａ）と光吸収体５とが接触しない間隔に設定することが好ましい。
【００２４】
本実施形態によれば、光吸収体５が、欠損領域４が外部に露出しているようにして欠損領域４上に形成されていることにより、比較的大きな湾曲量も測定容易な湾曲センサを提供することができる。本実施形態では、光ファイバ１のクラッド３（クラッド側面３ａ）と光吸収体５とが、光ファイバ１の湾曲時にクラッド３と光吸収体５とが接触しないように完全に離間していることにより、測定レンジが比較的広く、比較的大きな湾曲量も正確に測定することができる。
【００２５】
また、光吸収体５の光軸方向の長さは、光軸方向の湾曲位置の分解能に寄与し、短いほど分解能が高くなる。また、光吸収体５の周方向の長さは、湾曲方向の精度に寄与し、短いほど（細いほど）精度は高くなる。本実施形態では、これら分解能や精度を高くするために、欠損領域４を微細に形成しなくても、光吸収体５を例えば図３のように欠損領域４に部分的に形成することにより、分解能や精度を向上させることができる。
【００２６】
また、本実施形態によれば、孔形成精度は低くてよいため、孔形成に関するコストを低減することができる。例えば、クラッド３を全周にわたって除去し、必要な面積や形状の光吸収体５を形成するなどしてもよい。
【００２７】
以下、湾曲センサ１００の光ファイバ１の製造方法について説明する。  
＜光ファイバ１の製造方法の一例＞  
工程１：コア２（φ：０．２ｍｍ）及びクラッド３（ｔ：０．０２ｍｍ）からなる光ファイバを用意する。  
工程２：クラッド３をレーザ光線で切り抜き、欠損領域４を形成する。  
工程３：光吸収体と紫外線硬化エポキシ樹脂との混合物を、クラッド側面３ａと間隔Ｗ（例えばＷ１＝Ｗ２＝０．２ｍｍ及びＷ３＝Ｗ４＝０．０２ｍｍ）が形成されるようにして、欠損領域４に印刷法で塗布する。  
工程４：前記混合物をＵＶライトガンで硬化させて光吸収体５を形成する。
【００２８】
なお、上述の方法は光ファイバ１の製造方法の説明であるが、湾曲センサ１００は光ファイバに限定されず、光ファイバに代わって導光部材を有していてもよい。次に、一例として、フレキシブル光配線板１０に組み込まれた導光部材の製造方法を説明する。以下では、コア２とクラッド３とを有するフレキシブル光配線板１０を製造する時点からのその工程を説明する。
【００２９】
＜フレキシブル光配線板１０の製造方法の一例＞  
工程１：弾性部材とコア２とを張り合わせる。  
工程２：コア２に欠損領域４を設けて、クラッド３を印刷などで形成する。なお、クラッドの形成は、印刷に限定されない。  
工程３：光吸収体と紫外線硬化エポキシ樹脂との混合物を、クラッド側面３ａと間隔Ｗが形成されるようにして、印刷などで所望の形状及び大きさ（例えば１．６ｍｍ×０．１１ｍｍ）になるように塗布する。  
工程４：前記混合物をＵＶライトガンで硬化させて光吸収体５を形成する。
【００３０】
なお、印刷法ならば、これよりもさらに小さい寸法の光吸収体５を形成することができる。例えば、０．０５ｍｍ四方も容易である。また、混合物のチクソ性、粘度等を適宜設定することにより、より小さい寸法の光吸収体５を形成することができる。
【００３１】
また、光吸収体５の形成方法は印刷法に限定されず、例えば、ディスペンサを用いる方法により形成することができる。ディスペンサを用いる方法によれば、φ０．１ｍｍは容易である。さらに、混合物の粘度等を適宜設定することにより、より小さい寸法の光吸収体５を作成することができる。また、インクジェット技術を用いる方法によれば、研究レベルでは光吸収体５をφ１μｍ以下で作成することが可能である。これら方法を用いれば、光吸収体５を１μｍ〜０．１ｍｍで形成することができる。
【００３２】
一般的に、フレキシブル光配線板１０の製造工程で欠損領域４や光吸収体５を形成することができると製造工程数の低減につながり、これにより、短納期、廉価な提供につながりやすいという効果を奏する。
【００３３】
なお、本実施形態は、以上説明した製造方法に限定されるものではない。また、フレキシブル光配線板の構成はこれに限定されず、例えば、２枚の弾性部材の間に光ファイバを配置した構造などでもよい。
【００３４】
本実施形態では、上述のように、光ファイバを用いたりフレキシブル光配線板を用いたり、用途に合わせて導光部材を選択することができ、設計自由度が高い。さらに、導光部材は、光導波路として機能するものであれば、これらに限定されない。
【００３５】
また、光吸収体５は、光を吸収した後に光を放出する物質（例えば蛍光体量子ドット）であってもよい。この場合、光吸収体５により放出された光の強度を測定して、その値を基に湾曲状態を検出することができる。
【００３６】
図７は、このような検出形態における湾曲センサの他の態様の構成部の一部を概略的に示す図である。この態様では、放出された光の強度を検出する光強度測定機器８が、光吸収体５から放出される光の強度を測定可能な範囲に、例えば光吸収体５に対向する位置に配置されている。
【００３７】
このように、光吸収体５として例えば蛍光体量子ドットを用いることにより、光強度の測定方法や測定機器の設置構成などに自由度が増し、この結果、設計自由度を高めることができる。
【００３８】
図８乃至図１０は、第１の実施形態の変形例１の一態様の湾曲センサの光ファイバ１を示す図である。一態様では、図８乃至図１０に示すように、孔６は、間隔Ｗ１及びＷ３を有するＬ字形である。即ち、クラッド側面３ａの少なくとも一部と光吸収体５とが離間している。このように、孔６は、光吸収体５よりも外形が大きいだけであってもよい。このような態様であっても、クラッド側面３ａと光吸収体５との間に間隔Ｗ１が設けられていることにより、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、この態様は、例えば光吸収量を多くしたい場合に好適であり、設計自由度を高めることができる。
【００３９】
さらに、変形例１の他の態様として、図１１に示すように、欠損領域４の光軸方向両端側で光吸収体５がクラッド側面３ａと離間している構成や、図１２に示すように、欠損領域４の光軸方向の一端側で光吸収体５がクラッド側面３ａと離間している構成であっても、同様の作用効果を得ることができる。 
【００４０】
また、変形例１のさらなる他の態様として、図１３に示すように、欠損領域４における光吸収体５の面積が欠損領域４よりも小さければ、光吸収体５の一部がクラッド３の上にはみ出していてもよい。
【００４１】
また、光ファイバは、コア２及びクラッド３のみからなるものに限定されない。図１４は、第１の実施形態の変形例２の一態様の光ファイバ１ａの径方向の断面図である。このように、光ファイバ１ａは、コア２と、被覆としてのクラッド３と、クラッド３の外周面を被覆している被覆の最外層としてのジャケット９とからなる光ファイバであることができる。クラッド３の外周面にさらにジャケット９を有する構成では、孔６は、コア２の欠損領域４が外部に露出するように、コア２の表面まで貫通している。
【００４２】
また、クラッド３の一部を残した構成、即ち、図１５に示す変形例２の他の態様のように、コア２が外部に露出せずクラッド３を残した構成であってもよい。この場合、クラッド３の一部の厚みは、例えばコア２を導光する光の波長と同等あるいは数倍が好ましく、これによりコア２からの光の漏れ出し量を調整することができる。
【００４３】
以下、本発明の第２乃至第４の実施形態について説明する。以下の説明では、第１の実施形態と同様の構成部材には同じ参照符号を付し、その説明を省略する。
【００４４】
（第２の実施形態）  
図１６は、本発明の第２の実施形態の湾曲センサの光ファイバ２０の主要な構成部を示す長手方向の断面図である。
【００４５】
本実施形態では、光吸収体が１つの欠損領域４において２つの光吸収体５ａ、５ｂに分割されている。これら光吸収体５ａ、５ｂは、光ファイバ２０の光軸方向に離散的に配置されている。光吸収体５ａと光吸収体５ｂとの合計表面積は、限定的ではないが、第１の実施形態の光吸収体５の面積と同じである。欠損領域４は、光吸収体を２つに分離できる領域を確保するのに十分な領域が開口されている（即ち、第１の実施形態の欠損領域４よりも面積が大きくなっている）。
【００４６】
本実施形態では、光吸収体を分割したことにより、光ファイバ２０の光吸収体５ａ、５ｂが湾曲することによりクラッド側面３ａと光吸収体５ａ、５ｂとの境界面に作用する応力σ（シェア力）は、第１の実施形態よりもさらに小さくなる。
【００４７】
また、光吸収体の配置の状態（面積、位置など）で光吸収量を調整することができるので、設計自由度を高めることができる。これにより、例えば、光吸収量が多すぎて小さな湾曲しか測定できないといったことを回避できる。
【００４８】
なお、光ファイバ２０が図１６のように下に凸に湾曲した際に、光吸収体５ａ、５ｂが接触してしまうと、押圧し合い互いに応力を受けてしまうので、互いに接触しないように設計することが好ましい。図１６では、光吸収体５ａ、５ｂの径方向の高さ（厚さ）は、光ファイバ２０のクラッド３の径方向の厚さよりも高くなっているが、このような場合であっても、光ファイバ２０の光吸収体５ａ、５ｂ近傍が湾曲したときに光吸収体５ａ、５ｂとクラッド３とが互いに接触しないように設計している。
【００４９】
また、本実施形態では、２つの光吸収体５ａ、５ｂが設けられているが、光吸収体が１つの欠損領域４において２つに分離されていることに限定されず、３つ以上の光吸収体が設けられてもよい。
【００５０】
また、欠損領域あるいは孔の大きさや形状が設計変更された場合は、光吸収体の形状及び大きさは変えず、光吸収体の数を増減させて対応させることにより、欠損領域あるいは孔の大きさや形状の設計変更に容易に対応することもできる。このようにすると、欠損領域あるいは孔の大きさや形状を設計変更するごとに、欠損領域あるいは孔の大きさや形状に合わせて光吸収体を形成するように、光吸収体を塗布する塗布装置の条件出しをする必要性が低くなる。
【００５１】
なお、図１６に示すように、複数の光吸収体が光軸方向に離散的に配置されていると、上述のような作用効果が特に顕著になる。なお、光吸収体の配置は、光軸方向に離散的に配置されているのに限定されるものではなく、これ以外の方向に離散的に配置しても同様の作用効果を得ることができる。
【００５２】
（第３の実施形態）  
図１７は、本発明の第３の実施形態の湾曲センサの光ファイバ３０の主要な構成部を示す長手方向の断面図である。
【００５３】
本実施形態では、光吸収体５ｃには、その中心部に径方向内向きに窪んだ凹部５ｄが設けられている。これにより、光ファイバ３０が湾曲した際の、光吸収体５ｃが歪むことによるクラッド側面３ａと光吸収体５ｃとの境界面に作用するシェア力が、第１の実施形態よりもさらに小さくなる。従って、光ファイバ３０の光吸収体５ｃが設けられた部分がより湾曲しやすいことができる。
【００５４】
また、本実施形態では、光ファイバ３０が光軸方向へ凸に屈曲した際の光吸収体５ｃの光吸収量が比較的多いため、微細湾曲に対する感度も高い。
【００５５】
本実施形態によれば、測定すべき最大・最小湾曲量を同時に満たすための設計自由度が高くなるという効果を奏する。
【００５６】
（第４の実施形態）  
図１８並びに図１９は、本発明の第４の実施形態の湾曲センサの光ファイバ４０を示す図である。
【００５７】
本実施形態では、欠損領域４の外周面を覆うようにして、クラッド３の上面に筒状のカバー１１が取り付けられている。カバー１１には、例えば、クラッド３の外周部分が圧入され固定されている。なお、固定方法はこれに限定されず、例えば、図示しない接着剤等でカバー１１の内周壁面とクラッド３の外周部分が接着されていてもよい。
【００５８】
本実施形態によれば、外周面にカバー１１を設けたことにより、ユーザが使用中に誤ってコア２が剥き出しになっている部分に光吸収体と同様に光を吸収する液体等を付着させてしまったために吸収量と湾曲状態の相関に誤差が生じ、その結果、湾曲状態の測定誤差が大きくなる、といった不具合をなくすことができる。従って、使用環境によらず湾曲状態の測定値の信頼性が向上する。
【００５９】
また、本実施形態によれば、クラッド３が除去された欠損領域４上をカバー１１で覆うことにより、湾曲時の光ファイバ３０の機械的強度を高めることができる。
【００６０】
図２０は、第４の実施形態の変形例の湾曲センサの光ファイバ４０ａの主要な構成部を示す長手方向の断面図である。このように、光吸収体５とカバー１１の内周とが接していてもよい。また、光吸収体５とカバー１１との内周が接着剤などで固定されていてもよい。なお、本変形例の構成の場合は、光吸収体５がカバー１１と接触あるいは固定されていることによる光吸収体５の剥離が起こらないように、光吸収体５がカバー１１と接触している場合はカバー１１と光吸収体５との摩擦係数、光吸収体５がカバー１１に固定されている場合はカバー１１の剛性、さらに固定されている方法が接着の場合は接着剤の剛性などについて、設計時に考慮する。
【００６１】
以上の実施形態について、以下のような変形があってもよい。  
欠損領域あるいは孔の形状は、矩形に限定されない。例えば、円形であってもよい。  
欠損領域、孔、コア及びクラッドの寸法は、限定されない。  
光吸収体の形状や寸法もまた、限定されない。例えば、欠損領域の形状が矩形で、光吸収体の形状が円形などでもよいし、欠損領域の形状が円形で、光吸収体の形状が矩形などであってもよい。  
孔は、空間に限定されず、光吸収体よりも剛性が小さく光学的に悪影響を及ぼさない固体で充填されていてもよい。
【００６２】
光吸収体の塗布方法や硬化方法など、製造方法は限定されない。  
光吸収体と記載したものは、光吸収体に限定されるものではなく、蛍光体や量子ドットなどでもよい。  
また、ファイバの機械的強度を維持するためのバッファがクラッドの外周に設けられていて、バッファに設けた孔に光吸収体等が設けられていてもよい。  
さらに、クラッドの外周にさらにバッファが設けられていて、バッファとクラッドの両方を貫通して設けた孔に光吸収体等が設けられていてもよい。
【００６３】
以上、本発明の各実施形態及び変形例について説明したが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、さまざまな改良及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１，１ａ…光ファイバ、２…コア、３…クラッド、３ａ…クラッド側面、４…欠損領域、５，５ａ，５ｂ，５ｃ…光吸収体、５ｄ…凹部、６…孔、７…光源、８…光強度測定機器、９…ジャケット、１０…フレキシブル光配線板、１１…カバー、２０，３０，４０…光ファイバ、１００…湾曲センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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