(57)【要約】【課題】微小な噴射量を正確に実現する。【解決手段】燃料噴射制御装置５は、燃料噴射弁３のコイル３ｃと接続可能な端子５ａ、５ｂを有する。第１の開弁制御部７ｂは、燃料噴射弁３を開くための開弁電圧を端子５ａ、５ｂに供給する。第１の開弁制御部７ｂは、燃料噴射弁３が全開状態となる前に開弁電圧の供給を遮断する。燃料噴射弁３が全開状態に到達する前の短い時間によって微小噴射量が供給される。消磁制御部７ｃは、開弁電圧の遮断後に、開弁電圧の供給によりコイル３ｃに残留した磁気を消磁するための消磁回路を端子間に形成する。消磁回路は、コイル３ｃに残留する磁気的なエネルギの減衰を促進する。この結果、開弁電圧が遮断された後に、燃料噴射弁３は迅速に全閉状態に到達する。通常噴射部７ｅは、燃料噴射弁３が全開状態に維持されるように電流を制限した後に閉弁させる。通常噴射においては、消磁制御は実行されない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料噴射弁（３）のコイル（３ｃ）と接続可能な端子（５ａ、５ｂ）を有する燃料噴射制御装置（５）において、
前記燃料噴射弁を開くための開弁電圧を前記端子に供給し、前記燃料噴射弁が全開状態となる前に前記開弁電圧の供給を遮断する開弁制御部（７ｂ、１５２−１５５、２５２−２５５）と、
前記開弁電圧の遮断後に、前記開弁電圧の供給により前記コイルに残留した磁気を消磁するための消磁回路を前記端子間に形成する消磁制御部（７ｃ、１５６、２５６、３５６）とを備えることを特徴とする燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記消磁回路は、前記端子に前記開弁電圧とは逆の逆電圧を供給する電源（６ａ）を含むことを特徴とする請求項１に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項３】
前記消磁回路は、前記コイルから前記端子に供給される逆起電力による前記端子間を経由する通電を許容する閉回路（ＣＣ１、ＣＣ２）であることを特徴とする請求項１に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項４】
さらに、
前記燃料噴射弁を開くための前記開弁電圧（ＶＦ１、ＶＦ２）、および
前記燃料噴射弁を閉じるための閉弁電圧（ＧＮＤ、ＶＲ）を選択的に前記端子に供給可能な駆動回路（６）を備え、
前記開弁制御部は、前記開弁電圧を供給した後に、前記開弁電圧の供給により前記燃料噴射弁が全開状態となる前に、前記開弁電圧の供給を遮断するように前記駆動回路を制御し、
前記消磁制御部は、前記開弁電圧に代えて、前記閉弁電圧を供給するように前記駆動回路を制御することを特徴とする請求項１に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項５】
前記閉弁電圧は、前記開弁電圧の供給により前記コイルに残留した磁気を消磁する電圧であることを特徴とする請求項４に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項６】
さらに、前記消磁制御部によって前記消磁回路が形成された後であって、前記燃料噴射弁が全閉状態に到達した後に、前記燃料噴射弁を全閉状態で停止させるための停止回路を前記端子間に形成する閉弁制御部（７ｄ、１５７−１５９、２５７−２５８、３５７−３５８）を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の燃料噴射制御装置。
【請求項７】
さらに、
前記燃料噴射弁を開くための前記開弁電圧（ＶＦ１、ＶＦ２）、
前記燃料噴射弁を閉じるための閉弁電圧（ＧＮＤ、ＯＰＥＮ）、および
前記開弁電圧に対して逆方向の逆電圧（ＶＲ）を選択的に前記端子に供給可能な駆動回路（６）を備え、
前記開弁制御部は、前記開弁電圧を供給した後に、前記開弁電圧の供給により前記燃料噴射弁が全開状態となる前に、前記開弁電圧の供給を遮断するように前記駆動回路を制御し、
前記消磁制御部は、前記開弁電圧に代えて、前記逆電圧を供給するように前記駆動回路を制御し、
さらに、前記逆電圧が供給された後であって、前記燃料噴射弁が全閉状態となった後において、前記閉弁電圧を供給するように前記駆動回路を制御する閉弁制御部（７ｄ、１５７−１５９、２５７−２５８、３５７−３５８）を備えることを特徴とする請求項１に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項８】
前記逆電圧は、前記開弁電圧の供給により前記コイルに残留した磁気を消磁する電圧であることを特徴とする請求項７に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項９】
さらに、前記燃料噴射弁を開くための開弁電圧を前記端子に供給し、前記燃料噴射弁が全開状態となった後に前記開弁電圧の供給を遮断する他の開弁制御部（７ｆ、１７１−１７８）と、
前記他の開弁制御部に設けられ、前記端子に供給される電流を、前記燃料噴射弁が全開状態に維持される目標電流に制限する維持制御部（７ｇ、１７５）と、
前記維持制御部によって電流が制限された後に、前記消磁制御部によって前記消磁回路を提供することなく、前記燃料噴射弁を全閉状態で停止させるための停止回路を前記端子間に形成する他の閉弁制御部（７ｈ、１７７）とを備えることを特徴とする請求項７から請求項８のいずれかに記載の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料を噴射するための燃料噴射弁を制御する燃料噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１−４は、燃料噴射弁を制御する燃料噴射制御装置を開示する。特に、特許文献４は、高速応答を実現するための燃料噴射制御装置を開示する。従来の燃料噴射制御装置は、燃料噴射弁を開弁方向へ運動させるときに、比較的大きい電圧を供給（印加）する。従来の制御装置は、燃料噴射弁が全開状態にある期間中は、全開状態を維持するための比較的小さい電流を供給する。さらに、従来の制御装置は、燃料噴射弁を閉弁方向へ運動させるときに、逆方向の電圧を供給し励磁回路の消磁を早くしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１０−５３２４４８号公報
【特許文献２】特開２０１０−７３７０５号公報
【特許文献３】特開平１０−１８８８８号公報
【特許文献４】特開平１０−４７１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
燃料噴射弁による燃料の噴射量は、燃料噴射弁の開弁期間を調節することによって調節される。微小な噴射量を実現するためには、燃料噴射弁の開弁期間を短くする必要がある。しかし、微小な噴射量においては、誤差が占める割合が大きくなる。このため、正確な噴射量の制御が困難であった。例えば、燃料噴射量の誤差は、燃料噴射弁ごとの機械的な形状の誤差、電流の誤差、電圧の誤差など、種々の要因によって発生する。
【０００５】
微小な噴射量を実現するために、従来の燃料噴射制御装置にはさらなる改良が求められている。
【０００６】
開示された発明の目的のひとつは、微小な噴射量を正確に実現できる燃料噴射制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
開示された発明のひとつは上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。なお、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、開示された発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００８】
開示された発明のひとつは、燃料噴射弁（３）のコイル（３ｃ）と接続可能な端子（５ａ、５ｂ）を有する燃料噴射制御装置（５）において、燃料噴射弁を開くための開弁電圧を端子に供給し、燃料噴射弁が全開状態となる前に開弁電圧の供給を遮断する開弁制御部（７ｂ、１５２−１５５、２５２−２５５）と、開弁電圧の遮断後に、開弁電圧の供給によりコイルに残留した磁気を消磁するための消磁回路を端子間に形成する消磁制御部（７ｃ、１５６、２５６、３５６）とを備えることを特徴とする。
【０００９】
この構成によると、燃料噴射弁が全開状態に到達する前に開弁電圧の供給が遮断される。このため、燃料噴射弁が全開状態に到達する前の短い時間によって微小噴射量が供給される。さらに、開弁電圧が遮断された後、端子間には消磁回路が形成される。消磁回路は、コイルに残留する磁気的なエネルギの減衰を促進する。この結果、開弁電圧が遮断された後に、燃料噴射弁は迅速に全閉状態に到達する。このため、燃料噴射量の誤差が抑制され、微小な噴射量を正確に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る内燃機関システムを示すブロック図である。
【図２】第１実施形態の駆動回路の回路図である。
【図３】第１実施形態の制御処理を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態の作動を示す波形図である。
【図５】本発明の第２実施形態の駆動回路の回路図である。
【図６】第２実施形態の制御処理を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態の作動を示す波形図である。
【図８】本発明の第３実施形態の駆動回路の回路図である。
【図９】第３実施形態の制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】第３実施形態の作動を示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、図面を参照しながら開示された発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。また、後続の実施形態においては、先行する実施形態で説明した事項に対応する部分に百以上の位だけが異なる参照符号を付することにより対応関係を示し、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００１２】
（第１実施形態）
図１において、内燃機関システム１は、発明を開示する第１実施形態である。内燃機関システム１は、道路走行車両の走行用の動力を供給する燃焼機関としての内燃機関１を備える。内燃機関システム１は、内燃機関２に燃料を供給するための燃料供給装置を備える。燃料供給装置は、燃料噴射弁（ＩＮＪ）３と、複数のセンサ（ＳＮＳ）４と、燃料噴射制御装置（ＥＣＵ）５とを備える。
【００１３】
燃料噴射弁３は、常閉型の電磁弁である。燃料噴射弁３には、燃料ポンプによって加圧された燃料が供給される。燃料噴射弁３は、開弁したときに、加圧された燃料を内燃機関２に供給する。燃料噴射弁３は、内燃機関２の吸気通路に配置することができる。この場合、燃料噴射弁３は、吸入空気に向けて燃料を噴射し、混合気を形成する。これに代えて、燃料噴射弁３は、内燃機関２のシリンダヘッドに配置することができる。この場合、燃料噴射弁３は、燃焼室内に向けて燃料を噴射する。
【００１４】
燃料噴射弁３は、電磁石を提供する固定コアを含む固定子３ａと、燃料噴射口を開閉する可動弁と可動コアとを含む可動子３ｂと、固定子３ａを励磁するコイル３ｃとを有する。コイル３ｃは、電磁コイルである。コイル３ｃは、所定の励磁電流が供給されると可動子３ｂを固定子３ａに向けて吸引する。可動子３ｂは、図示されないスプリングなどのバイアス部材によって閉弁方向に付勢されている。
【００１５】
コイル３ｃが励磁されていない状態では、可動子３ｂは閉弁方向へ付勢されている。よって、コイル３ｃが励磁されていない状態では、燃料噴射弁３は燃料を噴射しない。コイル３ｃが励磁されると、可動子３ｂは、固定子３ａに向けて吸引される。この結果、燃料噴射弁３は開弁し、燃料を噴射する。コイル３ｃを励磁するためにコイル３ｃへの通電が開始されてから、燃料噴射弁３が開弁するまでには、所定の遅れ時間が生じる。コイル３ｃの励磁が停止されると、燃料噴射弁３は閉弁し、燃料噴射は停止される。コイル３ｃの励磁を停止するために、コイル３ｃへの通電が停止されてから、燃料噴射弁３が閉弁するまでには、所定の遅れ時間が生じる。
【００１６】
センサ４は、内燃機関２を制御するための複数のセンサを含む。例えば、センサ４は、内燃機関２の出力を調節するためのアクセル装置の操作量を検出するアクセルセンサ、内燃機関２の回転数を検出する回転数センサ、吸入空気量を検出する吸気センサなどを備えることができる。
【００１７】
燃料噴射制御装置５は、電子制御装置（Electronic Control Unit）である。以下の説明では、燃料噴射制御装置５は、ＥＣＵ５と呼ばれる。ＥＣＵ５は、燃料噴射弁３のコイル３ｃと接続可能な端子５ａ、５ｂを備える。ＥＣＵ５は、コイル３ｃへ通電するための駆動回路（ＤＲＶ）６を備える。駆動回路６は、燃料噴射弁３を高速に駆動するための高電圧電源６ａと、燃料噴射弁３を安定的に駆動するための低電圧電源６ｂとを有する。
【００１８】
高電圧電源６ａは、車両に搭載されたバッテリの電圧を昇圧する昇圧回路から供給されている。高電圧電源６ａの電圧ＶＦ１は４０Ｖである。低電圧電源６ｂは、車両に搭載されたバッテリから供給されている。低電圧電源６ｂの電圧ＶＦ２は、高電圧電源６ａの電圧ＶＦ１より低く、かつ０Ｖより高い。低電圧電源６ｂの電圧ＶＦ２は１２Ｖである。
【００１９】
ＥＣＵ５は、処理装置（ＣＰＵ）７と、プログラムを記憶する記憶媒体としてのメモリ（ＭＭＲ）８とを有する。ＥＣＵ５は、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータによって提供される。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを非一時的に格納している。記憶媒体は、半導体メモリまたは磁気ディスクによって提供されうる。プログラムは、ＥＣＵ５によって実行されることによって、ＥＣＵ５をこの明細書に記載される装置として機能させ、この明細書に記載される制御方法を実行するようにＥＣＵ５を機能させる。ＥＣＵ５が提供する手段は、所定の機能を達成する機能的ブロック、またはモジュールとも呼ぶことができる。
【００２０】
以下の説明では、処理装置７は、ＣＰＵ７と呼ばれる。ＣＰＵ７は、メモリ８に記憶されたプログラムを実行することによって燃料噴射弁３を制御する制御処理を実行する。ＣＰＵ７は、演算処理によって複数の制御部を提供する。
【００２１】
ＣＰＵ７は、微小噴射量を実現するための微小噴射部７ａを提供する。微小噴射量は、燃料噴射弁３が全閉状態から全開状態に到達する前に開弁電圧の供給を終了し、燃料噴射を終了することによって実現される燃料量である。
【００２２】
微小噴射部７ａは、第１の開弁制御部７ｂを含む。第１の開弁制御部７ｂは、燃料噴射弁３を開弁させるための開弁電圧をコイル３ｃへ供給する。さらに、第１の開弁制御部７ｂは、開弁電圧を供給してから、所定の期間の後に、開弁電圧の供給を遮断する。第１の開弁制御部７ｂは、燃料噴射弁３が全開状態に到達する前に、電源からコイル３ｃへの給電を遮断する。第１の開弁制御部７ｂは、高電圧電源６ａからコイル３ｃへの給電を断続するように駆動回路６を制御する。これにより、コイル３ｃに開弁電圧が供給され、励磁電流が流れる。第１の開弁制御部７ｂは、可動子３ｂを開弁方向へ移動させ、可動子３ｂの移動方向を閉弁方向へ反転させ、全閉状態に到達させる。
【００２３】
微小噴射部７ａは、消磁制御部７ｃを含む。消磁制御部７ｃは、消磁制御を提供する。消磁制御部７ｃは、開弁電圧の供給によってコイル３ｃに蓄積され、開弁電圧の遮断後もコイル３ｃに残留する残留磁気エネルギを急速に減衰させるために、積極的に、かつ意図的に消磁制御を実行する。
【００２４】
消磁制御においては、残留磁気エネルギを急速に減衰させるための消磁回路が提供される。消磁回路は、端子５ａ、５ｂに開弁電圧とは逆の逆電圧を供給する電源を含むことができる。消磁回路は、コイル３ｃを含む閉回路によって提供することができる。消磁回路は、コイル３ｃから端子５ａ、５ｂに供給される逆起電力による端子５ａ、５ｂ間を経由する通電を許容する閉回路によって提供することができる。この場合、消磁制御部７ｃは、コイル３ｃを含む閉回路を形成するように駆動回路６を制御する。閉回路には、残留磁気エネルギの減衰を促進させるための回路要素を含むことができる。例えば、閉回路には、スイッチ素子、抵抗器などを含むことができる。
【００２５】
消磁制御においては、オプションとして、追加的に、開弁制御部７ｂによって供給された開弁電圧と逆方向の電圧をコイル３ｃに供給することができる。逆電圧は、残留磁気エネルギの減衰を促進する。この場合、消磁制御部７ｃは、コイル３ｃに逆方向の電圧を供給するように駆動回路６を制御する。
【００２６】
消磁制御部７ｃは、望ましい態様においては、消磁制御を開始してから、燃料噴射弁３が全閉状態に到達するまでの期間にわたって、消磁制御を継続する。消磁制御は、燃料噴射弁３が全閉状態に到達した後に終了する。消磁制御は、燃料噴射弁３が閉弁する直前に終了してもよい。
【００２７】
微小噴射部７ａは、第１の閉弁制御部７ｄを含む。第１の閉弁制御部７ｄは、消磁制御部７ｃによって消磁回路が形成された後であって、燃料噴射弁３が全閉状態に到達した後に、端子５ａ、５ｂ間に燃料噴射弁３を全閉状態で停止させ、維持するための停止回路を形成する。停止回路は、端子５ａ、５ｂ間を開放状態（ＯＰＥＮ）にする。これに代えて、停止回路は、端子５ａ、５ｂ間を短絡状態、例えば接地電位に短絡状態（ＧＮＤ）としてもよい。
【００２８】
ＣＰＵ７は、上記微小な燃料噴射量より多い通常噴射量を実現するための通常噴射部７ｅを提供する。通常噴射量は、燃料噴射弁３が全閉状態から全開状態に到達した後に開弁電圧の供給を終了し、燃料噴射を終了することによって実現される比較的多い燃料量である。
【００２９】
通常噴射部７ｅは、第２の開弁制御部７ｆを含む。第２の開弁制御部７ｆは、燃料噴射弁３を開弁させるための開弁電圧をコイル３ｃへ供給する。さらに、第２の開弁制御部７ｆは、開弁電圧を供給してから、所定の期間の後に、開弁電圧の供給を遮断する。第２の開弁制御部７ｆは、燃料噴射弁３が全開状態に到達した後に、電源からコイル３ｃへの給電を遮断する。第２の開弁制御部７ｆは、高電圧電源６ａまたは低電圧電源６ｂからコイル３ｃへの給電を断続するように駆動回路６を制御する。これにより、コイル３ｃに開弁電圧が供給され、励磁電流が流れる。第２の開弁制御部７ｆは、可動子３ｂを開弁方向へ移動させ、可動子３ｂの移動方向を閉弁方向へ反転させ、全閉状態に到達させる。
【００３０】
さらに、第２の開弁制御部７ｆは、維持制御部７ｇを備える。維持制御部７ｇは、端子５ａ、５ｂに供給される電流を、燃料噴射弁３が全開状態に維持される目標電流に制限する。維持制御部７ｇは、低電圧電源６ｂからコイル３ｃへ励磁電流を流すように駆動回路６を制御する。維持制御部７ｇは、コイル３ｃに流れる電流が所定の目標電流になるように駆動回路６を制御する。これにより、開弁期間中における消費電力が抑制される。また、電流量が制限されることにより、全開状態から全閉状態への移行が迅速に実行される。
【００３１】
通常噴射部７ｅは、第２の閉弁制御部７ｈを含む。第２の閉弁制御部７ｈは、維持制御部７ｇによって電流が制限された後に、燃料噴射弁３を全閉状態に維持するための停止回路を端子５ａ、５ｂ間に形成する。通常噴射部７ｅは、上記消磁制御部７ｃに相当する制御機能を含まない。よって、通常噴射においては消磁制御は提供されない。よって、維持制御部７ｇによって電流が制限された後は、消磁制御部７ｃによって消磁回路が提供されることはない。第２の閉弁制御部７ｈは、消磁制御部７ｃによって消磁回路を形成することなく、燃料噴射弁３が全閉状態に到達した後に、端子５ａ、５ｂ間に燃料噴射弁３を全閉状態に維持する。
【００３２】
図２において、駆動回路６は、コイル３ｃを含むＨブリッジ回路を有する。Ｈブリッジ回路の４つのアームには、ＭＯＳａ、ＭＯＳｂ、ＭＯＳｃ、ＭＯＳｄがそれぞれ配置されている。Ｈブリッジ回路は、対角上に位置するＭＯＳａ、ＭＯＳｄの対、またはＭＯＳｂ、ＭＯＳｃの対を選択的に導通、すなわちＯＮ状態に駆動することにより、コイル３ｃへの印加電圧を反転的に切換える。図中において、符号＋から符号−への方向が正方向である。符号−から符号＋への方向が逆方向である。
【００３３】
高電圧電源６ａとＨブリッジ回路との間には、ＭＯＳ１が設けられている。Ｈブリッジ回路と接地電位との間にはＭＯＳ２が設けられている。低電圧電源とＨブリッジ回路との間には、ＭＯＳ３が設けられている。よって、Ｈブリッジ回路、すなわちコイル３ｃには、高電圧電源６ａまたは低電圧電源６ｂから給電することができる。
【００３４】
ＭＯＳａ、ＭＯＳｂ、ＭＯＳｃ、ＭＯＳｄ、ＭＯＳ１、ＭＯＳ２、ＭＯＳ３は、スイッチ素子である。これらのスイッチ素子は、パワーＭＯＳＦＥＴ（金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ）によって提供することができる。スイッチ素子は、バイポーラトランジスタ、ＩＧＢＴ（絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ）などによって提供されてもよい。
【００３５】
駆動回路６は、燃料噴射弁３を開くための開弁電圧（ＶＦ１、ＶＦ２）、燃料噴射弁３を閉じるための閉弁電圧（ＧＮＤ、ＯＰＥＮ）、および開弁電圧に対して逆方向の逆電圧（ＶＲ）を選択的に端子５ａ、５ｂに供給可能である。逆電圧ＶＲは、高電圧電源６ａの電圧ＶＦ１を逆に端子５ａ、５ｂに供給したものであって、ＶＲ＝−ＶＦ１である。別の観点では、駆動回路６は、燃料噴射弁３を開くための開弁電圧（ＶＦ１、ＶＦ２）、および燃料噴射弁３を閉じるための閉弁電圧（ＧＮＤ、ＶＲ）を選択的に端子５ａ、５ｂに供給可能である。
【００３６】
図３において、ＥＣＵ５は、駆動回路６を制御するための制御処理１５０を実行する。制御処理１５０は、燃料噴射の指令に応答して開始される。ステップ１５１では、ＥＣＵ５は、燃料噴射量Ｑが所定の閾値Ｑｍを下回るか否かを判定する。閾値Ｑｍは、微小噴射量と、通常噴射量とを識別するための閾値である。Ｑ＜Ｑｍが肯定される場合、ステップ１５２へ進む。ステップ１５２−１５９は、微小噴射部７ａを提供する。Ｑ＜Ｑｍが否定される場合、ステップ１７１へ進む。ステップ１７１−１７８は、通常噴射部７ｅを提供する。
【００３７】
ステップ１５２では、ＥＣＵ５は、ＭＯＳ１、ＭＯＳ２をＯＮ状態に駆動する。ステップ１５３では、ＥＣＵ５は、ＭＯＳａ、ＭＯＳｄをＯＮ状態に駆動する。この結果、高電圧電源からコイル３ｃへ正方向の開弁電圧（ＶＦ１）が供給される。コイル３ｃには、正方向の電流が流れ、コイル３ｃは励磁される。可動子３ｂは、固定子３ａに向けて吸引され、燃料噴射弁３は開弁動作を開始する。可動子３ｂは、徐々にリフトする。
【００３８】
ステップ１５４では、ＥＣＵ５は、燃料噴射量Ｑに基づいて設定される給電期間ＴＳを経過したか否かを判定する。給電期間ＴＳは、微小噴射量である燃料噴射量Ｑを実現するために必要な高電圧電源６ａからコイル３ｃへの通電時間である。ＥＣＵ５は、給電期間ＴＳを経過するまで、ステップ１５２−１５３で与えられた状態を維持する。給電期間ＴＳを経過すると、ステップ１５５へ進む。この結果、給電期間ＴＳが経過するまで、可動子３ｂは、徐々にリフトする。燃料噴射弁３の開度は徐々に増加し、燃料噴射量は徐々に増加する。
【００３９】
ステップ１５５では、ＥＣＵ５は、ＭＯＳａ、ＭＯＳｄをＯＦＦ状態に駆動する。これにより、正方向の開弁電圧の供給が遮断される。この結果、コイル３ｃの積極的な励磁は終了する。可動子３ｂは、開弁方向への移動を停止した後に、固定子３ａから離れる方向への移動を開始する。すなわち、燃料噴射弁３は、全開状態に到達する前に、閉弁動作を開始する。可動子３ｂのリフト量は、徐々に減少する。
【００４０】
ステップ１５６では、ＥＣＵ５は、ＭＯＳｂ、ＭＯＳｃをＯＮ状態に駆動する。高電圧電源６ａからコイル３ｃへ開弁電圧に対して逆電圧（ＶＲ）を供給する回路が形成される。この結果、消磁制御が実行される。この場合、端子５ａ、５ｂに供給される電圧は、逆電圧（ＶＲ）である。この逆電圧は、燃料噴射弁３を閉じるための電圧でもある。逆電圧は、閉弁電圧とも呼ばれる。この閉弁電圧は、開弁電圧の供給によりコイルに残留した磁気を消磁する電圧でもある。この構成においては、消磁制御部７ｃは、開弁電圧（ＶＦ１）に代えて、閉弁電圧（ＶＲ）を供給するように駆動回路６を制御している。別の観点では、消磁制御部７ｃは、開弁電圧（ＶＦ１）に代えて、逆電圧（ＶＲ）を供給するように駆動回路６を制御している。
【００４１】
残留磁気エネルギは逆方向の電圧によって打ち消される。残留磁気エネルギは急速に減衰し、コイル３ｃが発生する磁力は急速に減少する。この結果、可動子３ｂは、固定子３ａから離れる方向に向けて急速に移動し、燃料噴射弁３の閉弁動作は急速に進行する。可動子３ｂのリフト量は、急速に減少する。
【００４２】
ステップ１５７では、ＥＣＵ５は、燃料噴射弁３が閉弁するまでに要する閉弁期間ＴＲを経過したか否かを判定する。閉弁期間ＴＲは、コイル３ｃへの開弁電圧の供給が遮断されてから、燃料噴射弁３が閉弁するまでの遅れ時間である。閉弁期間ＴＲは、燃料噴射弁３が全閉状態に到達した後に消磁制御を終了し、コイル３ｃに流れる電流を完全に遮断するために設定されている。閉弁期間ＴＲは、所定の固定値、または燃料噴射量Ｑに応じて設定される可変値とすることができる。また、閉弁期間ＴＲは、燃料噴射弁３の閉弁を検出することによって与えられてもよい。
【００４３】
ＥＣＵ５は、閉弁期間ＴＲを経過するまで、ステップ１５５−１５６で与えられた状態を維持する。閉弁期間ＴＲを経過すると、ステップ１５８へ進む。この結果、閉弁期間ＴＲが経過するまで、すなわち燃料噴射弁３が閉弁するまで、コイル３ｃには逆電圧が供給される。燃料噴射弁３が閉弁するまで、可動子３ｂのリフト量は急速に減少する。燃料噴射弁３の開度は急速に減少し、燃料噴射量は急速に減少する。
【００４４】
ステップ１５８では、ＥＣＵ５は、ＭＯＳｂ、ＭＯＳｃをＯＦＦ状態に駆動する。ステップ１５９では、ＥＣＵ５は、ＭＯＳ１、ＭＯＳ２をＯＦＦ状態に駆動する。これにより、逆電圧の供給が遮断される。さらに、端子５ａ、５ｂ間には燃料噴射弁３を全閉状態で停止させるための停止回路が形成され、端子５ａ、５ｂ間は開放状態（ＯＰＥＮ）におかれる。この場合、端子５ａ、５ｂに供給される電圧は、開放状態に相当する電圧レベル（ＯＰＥＮ）である。この電圧レベルは、燃料噴射弁３を閉じるための電圧でもある。この電圧レベルは、閉弁電圧または全閉維持電圧とも呼ばれる。この結果、コイル３ｃに流れる電流は完全に遮断される。
【００４５】
ステップ１５７−１５９は、第１の閉弁制御部７ｄを提供する。第１の閉弁制御部７ｄは、消磁制御部７ｃによって消磁回路が形成された後であって、燃料噴射弁３が全閉状態に到達した後に、燃料噴射弁３を全閉状態で停止させるための停止回路を端子５ａ、５ｂ間に形成する。第１の閉弁制御部７ｄは、逆電圧（ＶＲ）が供給された後であって、燃料噴射弁３が全閉状態となった後において、閉弁電圧（ＯＰＥＮ）を供給するように駆動回路６を制御している。
【００４６】
ステップ１７１では、ＥＣＵ５は、ＭＯＳ１、ＭＯＳ２をＯＮ状態に駆動する。ステップ１７２では、ＥＣＵ５は、ＭＯＳａ、ＭＯＳｄをＯＮ状態に駆動する。この結果、高電圧電源からコイル３ｃへ正方向の開弁電圧（ＶＦ１）が供給される。コイル３ｃは、正方向の電圧により励磁される。可動子３ｂは、固定子３ａに向けて吸引され、燃料噴射弁３は開弁動作を開始する。可動子３ｂは、徐々にリフトする。
【００４７】
ステップ１７３では、ＥＣＵ５は、燃料噴射弁３を急速に開弁させるために設定される高電圧期間ＴＨを経過したか否かを判定する。高電圧期間ＴＨは、燃料噴射弁３を急速に開弁させるために必要な高電圧電源６ａからコイル３ｃへの通電時間である。高電圧期間ＴＨは、燃料噴射弁３が全閉状態から全開状態に到達するまでに要する時間とすることができる。また、高電圧期間ＴＨは、燃料噴射弁３が全開状態に到達したことを検出することによって与えられてもよい。
【００４８】
ＥＣＵ５は、高電圧期間ＴＨを経過するまで、ステップ１７１−１７２で与えられた状態を維持する。高電圧期間ＴＨを経過すると、ステップ１７４へ進む。この結果、高電圧期間ＴＨが経過するまで、可動子３ｂは、徐々にリフトする。燃料噴射弁３の開度は徐々に増加し、燃料噴射量は徐々に増加する。
【００４９】
ステップ１７４では、ＥＣＵ５は、ＭＯＳ１をＯＦＦ状態に駆動する。これにより、高電圧電源６ａからの開弁電圧の供給が遮断される。この結果、高電圧電源６ａによるコイル３ｃの強力な励磁は終了する。ここでは、ＭＯＳ２は、ＯＮ状態に維持される。
【００５０】
ステップ１７５では、ＥＣＵ５は、ＭＯＳ３のスイッチング制御を開始する。ＥＣＵ５は、コイル３ｃに流れる電流ＩＬを目標電流にフィードバック制御するようにＭＯＳ３を制御する。この結果、低電圧電源６ｂからコイル３ｃへ正方向の開弁電圧（ＶＦ２）が供給される。目標電流は、燃料噴射弁３を全開状態に維持できる電流に設定されている。目標電流は、低電圧電源６ｂからコイル３ｃに供給できる最大電流より小さい。目標電流は、燃料噴射弁３を安定的に全開状態に維持できる最低限の電流に設定されている。この結果、コイル３ｃは、燃料噴射弁３を全開状態に維持できる最低レベルの励磁状態におかれる。
【００５１】
ステップ１７６では、ＥＣＵ５は、燃料噴射弁３を全開状態に維持すべき維持期間ＴＣを経過したか否かを判定する。維持期間ＴＣは、燃料噴射弁３が全開状態に到達してから、ステップ１７５により提供される定電流制御によって全開状態を維持する時間である。維持期間ＴＣは、燃料噴射量Ｑに応じて設定することができる。ＥＣＵ５は、維持期間ＴＣを経過するまで、ステップ１７５を繰り返す。維持期間ＴＣを経過すると、ステップ１７７へ進む。この結果、維持期間ＴＣが経過するまで、すなわち燃料噴射量Ｑを供給するために必要な開弁時間が得られるまで、コイル３ｃには開弁電圧が供給される。
【００５２】
ステップ１７７では、ＥＣＵ５は、ＭＯＳ２、ＭＯＳ３をＯＦＦ状態に駆動する。これにより、開弁電圧の供給が遮断される。この結果、コイル３ｃの積極的な励磁は終了する。可動子３ｂは、固定子３ａから離れる方向に移動し、燃料噴射弁３は閉弁を開始する。可動子３ｂのリフト量は、徐々に減少する。
【００５３】
ステップ１７８では、ＥＣＵ５は、ＭＯＳａ、ＭＯＳｄをＯＦＦ状態に駆動する。これにより、コイル３ｃの端子間は、開放状態（ＯＰＥＮ）におかれる。
【００５４】
ステップ１７１−１７８、すなわち通常噴射においては、コイル３ｃの残留磁気エネルギを急速に減衰させるための消磁制御は実行されない。通常噴射においては、コイル３ｃの電流ＩＬが目標電流に制限されているから、コイル３ｃに残留するエネルギは少ない。この結果、残留磁気エネルギは早期に失われる。このため、可動子３ｂは、固定子３ａから離れる方向に向けて急速に移動し、燃料噴射弁３の閉弁動作は急速に進行する。可動子３ｂのリフト量は、急速に減少する。
【００５５】
図４は、この実施形態の作動の一例を示す。図中において、ＶＬは、コイル３ｃの正極端子の電圧を示し、ＩＬはコイル３ｃに流れる電流を示し、ＬＦは燃料噴射弁３の可動子３ｂのリフト量を示す。
【００５６】
図中において、実線は、微小噴射量における作動例を示す。時刻ｔ１１において、コイル３ｃへの通電が、開始されている。時刻ｔ１１から時刻ｔ１３までの給電期間ＴＳにおいては、コイル３ｃに供給される電圧ＶＬは、ＶＦ１である。電流ＩＬは徐々に上昇する。時刻ｔ１２において、可動子３ｂのリフト量ＬＦが増加を開始する。
【００５７】
微小噴射量の場合、燃料噴射弁３が全開状態に到達する前に、すなわち可動子３ｂのリフト量ＬＦが１００％に到達する前に、給電期間ＴＳが満了する。図示の例では、時刻ｔ１３において、給電期間ＴＳが満了する。時刻ｔ１３において、Ｈブリッジ回路によってコイル３ｃへの通電方向が反転される。この結果、電圧ＶＬは、ＶＲに反転する。これにより、コイル３ｃには逆方向の電圧、すなわち消磁のための電圧が供給される。電流ＩＬは、急速に減少し、時刻ｔ１４の前に、ややオーバーシュートする。コイル３ｃの残留磁気エネルギは急速に打ち消され、急速に減衰する。したがって、リフト量ＬＦは急速に減少する。
【００５８】
リフト量ＬＦは、時刻ｔ１４において０％に復帰する。すなわち、時刻ｔ１４において燃料噴射弁３は全閉状態に到達する。時刻ｔ１４において、ＭＯＳ１−ＭＯＳ３、およびＭＯＳａ−ＭＯＳｄはすべてがＯＦＦ状態に駆動される。よって、燃料噴射弁３が全閉状態に到達した後にコイル３ｃの印加電圧は全閉維持電圧に切換えられる。ここでは、全閉維持電圧は、コイル３ｃの両端が開放された開放状態（ＯＰＥＮ）である。
【００５９】
破線は、通常噴射量における作動例を示す。通常噴射においては、燃料噴射弁３が全開状態に到達するまで高電圧電源６ａからの給電が継続される。図示の例では、時刻ｔ１５においてリフト量ＬＦが１００％に到達している。よって、高電圧期間ＴＨは、時刻ｔ１１と時刻ｔ１５との間にわたっている。時刻ｔ１５において、ＭＯＳ１がＯＦＦ状態に駆動される。これに代わって、時刻ｔ１５から、ＭＯＳ３のスイッチング制御が開始される。この結果、電圧ＶＬに図示されるように、コイル３ｃには、低電圧電源６ｂからの正方向電圧が間欠的に供給される。電流ＩＬは、目標電流に制御される。このとき、リフト量ＬＦは、全開状態に維持される。やがて、時刻ｔ１６において維持期間ＴＣが経過すると、ＭＯＳ２がＯＦＦ状態に駆動される。同時に、ＭＯＳ３のスイッチング制御が終了する。この結果、電流ＩＬは徐々に減少し、リフト量ＬＦも徐々に減少する。
【００６０】
一点鎖線は、微小噴射量において、消磁制御を実行しない場合の作動例を示す。この場合、時刻ｔ１３において、ＭＯＳ１、ＭＯＳ２がＯＦＦ状態に駆動される。すなわち、燃料噴射弁３が全開状態に到達する前に、コイル３ｃへの正方向電圧の供給が遮断され、コイル３ｃの両端が開放状態となる。この場合、コイル３ｃの残留磁気エネルギは徐々に、ゆっくりと減衰する。このため、リフト量ＬＦも徐々に、しかもゆっくりと減少する。図示の場合、燃料噴射弁３は、時刻ｔ１５において全閉状態に到達している。この場合、時刻ｔ１３と時刻ｔ１５との間の長い時間にわたって、燃料が噴射され続ける。しかも、この時間は、燃料噴射弁３の機械的な寸法誤差、燃料噴射弁３が置かれた環境温度などによって変動する。このため、消磁制御を実行しない場合、微小噴射量に含まれる誤差が多い。
【００６１】
以上に述べたように、この実施形態によると、コイル３ｃへの開弁電圧の供給を開始した後、燃料噴射弁３が全開状態に到達する前に、開弁電圧の供給を遮断する。これにより、微小噴射量が実現される。
【００６２】
しかも、開弁電圧を遮断すると、コイル３ｃの磁力を積極的に減衰させるための通電回路が形成される。このため、コイル３ｃの磁力が急速に減衰する。燃料噴射弁３は急速に閉弁方向へ動作し、迅速に全閉状態へ到達する。言い換えると、燃料噴射弁３が全開状態に到達する前に、開弁電圧の供給を停止する場合であっても、停止後の開弁時間が短くなる。この結果、燃料噴射量の誤差が抑制される。言い換えると、正確な微小噴射量の制御が可能となる。
【００６３】
しかも、この実施形態によると、燃料噴射弁３が全開状態に到達する前に、開弁電圧の供給を停止した後に、開弁電圧とは逆の電圧がコイル３ｃに供給される。このため、コイル３ｃの電流は急速に減衰し、コイル３ｃの磁力が急速に減衰する。この結果、燃料噴射量の誤差が抑制される。
【００６４】
さらに、この実施形態によると、燃料噴射弁３が全閉状態に到達した後に、逆電圧の供給を停止し、コイル３ｃへ供給される電圧を０Ｖとする。すなわち、コイル３ｃの両端を開放状態（ＯＰＥＮ）または短絡状態（ＧＮＤ）に切換える。この結果、コイル３ｃの消磁を促進しながら、コイル３ｃへの無駄な通電が抑制される。
【００６５】
（第２実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。先行する実施形態では、正方向の開弁電圧の供給の後に、消磁のための逆電圧を供給した。これに代えて、逆電圧を供給することなく、消磁のための閉回路のみを形成してもよい。例えば、コイル３ｃの残留磁気エネルギに起因する電流を急速に減衰させるための抵抗器Ｒを備える閉回路ＣＣ１を構成することができる。この実施形態でも、図１の構成が採用される。
【００６６】
図５において、第２実施形態の駆動回路６は、Ｈ型ブリッジ回路を備えない。駆動回路６は、コイル３ｃが接続されるべき端子５ａ、５ｂ間にスイッチ素子ＳＷと抵抗器Ｒとの直列回路を備える。この直列回路は、駆動回路６にコイル３ｃが接続されると、コイル３ｃと並列に位置付けられる。スイッチ素子ＳＷは、ＣＰＵ７から操作可能なＭＯＳＦＥＴなどの制御端子付きの半導体スイッチ素子である。これに代えて、スイッチ素子ＳＷは、ダイオードのような半導体スイッチ素子により提供されてもよい。ダイオードは、コイル３ｃに自己誘導される逆起電力によってコイル３ｃと抵抗器Ｒとを含む閉回路ＣＣ１を閉路するように設けられる。ダイオードは、燃料噴射弁３を開弁させるために高電圧電源６ａまたは低電圧電源６ｂから給電するときには、抵抗器Ｒを経由する通電を阻止する。
【００６７】
図６において、ＥＣＵ５は、駆動回路６を制御するための制御処理２５０を実行する。先行する実施形態と同じステップには同じ番号を付した。
【００６８】
ステップ２５２では、ＥＣＵ５は、ＭＯＳ１、ＭＯＳ２をＯＮ状態に駆動する。この結果、高電圧電源６ａからコイル３ｃへ正方向の開弁電圧（ＶＦ１）が供給される。
【００６９】
ステップ２５４では、ＥＣＵ５は、給電期間ＴＳを経過したか否かを判定する。給電期間ＴＳが経過すると、ＥＣＵ５は、ステップ２５５においてＭＯＳ１、ＭＯＳ２をＯＦＦ状態に制御する。これにより開弁電圧の供給が遮断される。
【００７０】
ステップ２５６では、ＥＣＵ５は、スイッチ素子ＳＷをＯＮ状態に駆動する。この結果、コイル３ｃと抵抗器Ｒとを含む閉回路ＣＣ１が形成される。この結果、消磁制御が実行される。
【００７１】
この場合、端子５ａ、５ｂに供給される電圧は、それらの短絡状態に相当する電圧レベル（ＧＮＤ）である。この電圧レベルは、燃料噴射弁３を閉じるための電圧でもある。この電圧レベルは、閉弁電圧とも呼ばれる。この閉弁電圧は、開弁電圧の供給によりコイルに残留した磁気を消磁する電圧でもある。この構成においても、消磁制御部７ｃは、開弁電圧（ＶＦ１）に代えて、閉弁電圧（ＧＮＤ）を供給するように駆動回路６を制御している。
【００７２】
閉回路ＣＣ１は、コイル３ｃに自己誘導によって誘起される逆起電力に対してローインピーダンスである。閉回路ＣＣ１は、コイル３ｃから端子５ａ、５ｂに供給される逆起電力による通電を許容する。
【００７３】
ステップ２５７では、ＥＣＵ５は、閉弁期間ＴＲを経過したか否かを判定する。ＥＣＵ５は、閉弁期間ＴＲを経過するまで、ステップ２５５−２５６で与えられた状態を維持する。閉弁期間ＴＲを経過すると、ステップ２５８へ進む。この結果、閉弁期間ＴＲが経過するまで、すなわち燃料噴射弁３が閉弁するまで、コイル３ｃを含む閉回路ＣＣ１が閉じられる。閉回路ＣＣ１には、抵抗器Ｒが設けられているから、コイル３ｃの残留磁気エネルギは急速に減衰する。
【００７４】
ステップ２５８では、ＥＣＵ５は、スイッチ素子ＳＷをＯＦＦ状態に駆動する。この結果、コイル３ｃに流れる電流は完全に遮断される。ステップ２５７−２５８は、第１の閉弁制御部７ｄを提供する。
【００７５】
この実施形態では、ステップ２５２、２５４−２５８により微小噴射部７ａが提供される。ステップ１７１、１７３−１７７により通常噴射部７ｅが提供される。
【００７６】
図７には、この実施形態の作動例が図示されている。図中において、実線は、微小噴射量における作動例を示す。時刻ｔ２１において、コイル３ｃへの通電が、開始されている。時刻ｔ２１から時刻ｔ２３までの給電期間ＴＳにおいては、コイル３ｃに供給される電圧ＶＬは、＋４０Ｖである。電流ＩＬは徐々に上昇する。時刻ｔ２２において、可動子３ｂのリフト量ＬＦが増加を開始する。
【００７７】
微小噴射量の場合、燃料噴射弁３が全開状態に到達する前に、すなわち可動子３ｂのリフト量ＬＦが１００％に到達する前に、給電期間ＴＳが満了する。図示の例では、時刻ｔ２３において、給電期間ＴＳが満了する。時刻ｔ２３において、スイッチ素子ＳＷがＯＮ状態となる。これにより、コイル３ｃを含む閉回路ＣＣ１が閉じられる。電流ＩＬは、急速に減少する。コイル３ｃの残留磁気エネルギは急速に減衰する。したがって、リフト量ＬＦは急速に減少する。
【００７８】
リフト量ＬＦは、時刻ｔ２４において０％に復帰する。すなわち、時刻ｔ２４において燃料噴射弁３は全閉状態に到達する。時刻ｔ２４において、ＭＯＳ１−ＭＯＳ３はすべてがＯＦＦ状態に駆動され、スイッチ素子ＳＷはＯＦＦ状態になる。よって、燃料噴射弁３が全閉状態に到達した後にコイル３ｃの印加電圧は定常レベルに切換えられる。
【００７９】
この実施形態によると、コイル３ｃに逆方向の電圧を供給することなく、コイル３ｃを含む閉回路ＣＣ１を閉じるだけで消磁制御が実行される。
【００８０】
（第３実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、コイル３ｃの残留磁気エネルギを意図的に、かつ積極的に減衰させるために、抵抗器Ｒを含む閉回路ＣＣ１を閉じた、これに代えて、端子５ａ、５ｂ間を短絡する閉回路ＣＣ２を構成するだけでもよい。この実施形態でも、図１の構成が採用される。
【００８１】
図８において、第２実施形態の駆動回路６は、Ｈ型ブリッジ回路を備えない。駆動回路６は、コイル３ｃの正極側端子と接地電位との間にダイオードＤｆを備える。ダイオードＤｆのアノードは接地電位に接続され、カソードはコイル３ｃの正極側端子に接続されている。ダイオードＤｆは、コイル３ｃに誘起される逆起電力によってコイル３ｃを含む閉回路ＣＣ２を閉路するように設けられる。ダイオードＤｆは、燃料噴射弁３を開弁させるために高電圧電源６ａまたは低電圧電源６ｂから給電するときには、閉回路ＣＣ２における通電を阻止する。
【００８２】
図９において、ＥＣＵ５は、駆動回路６を制御するための制御処理３５０を実行する。先行する実施形態と同じステップには同じ番号を付した。
【００８３】
ステップ３６１では、ＥＣＵ５は、遅延期間ＴＤを経過したか否かを判定する。ＥＣＵ５は、遅延期間ＴＤを経過するまで、ステップ２５５で与えられた状態を維持する。遅延期間ＴＤを経過すると、ステップ３５６へ進む。この結果、遅延期間ＴＤが経過するまで、コイル３ｃの両端は開放状態におかれる。
【００８４】
ステップ２５５によりコイル３ｃへの開弁電圧の供給が遮断されるとコイル３ｃには自己誘導によって逆起電力が発生する。遅延期間ＴＤは、逆起電力によりコイル３ｃの端子間にあらわれるフライバック電圧のピークを含むように設定されている。遅延期間ＴＤは、フライバック電圧が所定量だけ減衰した後に満了するように設定されている。フライバック電圧のピークを含む遅延期間ＴＤにわたってコイル３ｃの両端を開放することにより、コイル３ｃの残留磁気エネルギの減衰を促進することができる。
【００８５】
ステップ３５６では、ＥＣＵ５は、ＭＯＳ２をＯＮ状態に駆動する。この結果、コイル３ｃとダイオードＤｆとを含む閉回路ＣＣ２が形成される。この結果、消磁制御が実行される。
【００８６】
この場合、端子５ａ、５ｂに供給される電圧は、それらの短絡状態に相当する電圧レベル（ＧＮＤ）である。この電圧レベルは、燃料噴射弁３を閉じるための電圧でもある。この電圧レベルは、閉弁電圧とも呼ばれる。この閉弁電圧は、開弁電圧の供給によりコイルに残留した磁気を消磁する電圧でもある。この構成においても、消磁制御部７ｃは、開弁電圧（ＶＦ１）に代えて、閉弁電圧（ＧＮＤ）を供給するように駆動回路６を制御している。
【００８７】
閉回路ＣＣ２は、コイル３ｃに自己誘導によって誘起される逆起電力に対してローインピーダンスである。閉回路ＣＣ２は、コイル３ｃから端子５ａ、５ｂに供給される逆起電力による通電を許容する。
【００８８】
ステップ３５７では、ＥＣＵ５は、閉弁期間ＴＲを経過したか否かを判定する。ＥＣＵ５は、閉弁期間ＴＲを経過するまで、ステップ３５６で与えられた状態を維持する。閉弁期間ＴＲを経過すると、ステップ３５８へ進む。この結果、閉弁期間ＴＲが経過するまで、すなわち燃料噴射弁３が閉弁するまで、コイル３ｃを含む閉回路ＣＣ２が閉じられる。
【００８９】
ステップ３５８では、ＥＣＵ５は、ＭＯＳ２をＯＦＦ状態に駆動する。この結果、コイル３ｃに流れる電流は完全に遮断される。ステップ３５７−３５８は、第１の閉弁制御部７ｄを提供する。
【００９０】
この実施形態では、ステップ２５２、２５４、２５５、３６１、３６５−３５８により微小噴射部７ａが提供される。ステップ１７１、１７３−１７７により通常噴射部７ｅが提供される。
【００９１】
図１０には、この実施形態の作動例が図示されている。図中において、実線は、微小噴射量における作動例を示す。時刻ｔ３１において、コイル３ｃへの通電が、開始されている。時刻ｔ３１から時刻ｔ３３までの給電期間ＴＳにおいては、コイル３ｃに供給される電圧ＶＬは、ＶＦ１である。電流ＩＬは徐々に上昇する。時刻ｔ３２において、可動子３ｂのリフト量ＬＦが増加を開始する。
【００９２】
微小噴射量の場合、燃料噴射弁３が全開状態に到達する前に、すなわち可動子３ｂのリフト量ＬＦが１００％に到達する前に、給電期間ＴＳが満了する。図示の例では、時刻ｔ３３において、給電期間ＴＳが満了する。時刻ｔ３３において、ＭＯＳ１、ＭＯＳ２がＯＦＦ状態となる。これにより、コイル３ｃの両端が開放される。遅延期間ＴＤが経過すると、ＭＯＳ２がＯＮ状態になる。これにより、コイル３ｃを含む閉回路ＣＣ２が閉じられる。電流ＩＬは、急速に減少する。コイル３ｃの残留磁気エネルギは急速に減衰する。したがって、リフト量ＬＦは急速に減少する。
【００９３】
リフト量ＬＦは、時刻ｔ３４において０％に復帰する。すなわち、時刻ｔ３４において燃料噴射弁３は全閉状態に到達する。時刻ｔ３４において、ＭＯＳ１−ＭＯＳ３はすべてがＯＦＦ状態に駆動されている。よって、燃料噴射弁３が全閉状態に到達した後にコイル３ｃの印加電圧は定常レベルに切換えられる。
【００９４】
この実施形態によると、コイル３ｃに逆方向の電圧を供給することなく、コイル３ｃを含む閉回路ＣＣ２を閉じるだけで消磁制御が実行される。
【００９５】
（他の実施形態）
以上、開示された発明の好ましい実施形態について説明したが、開示された複数の発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、開示された複数の発明の技術的範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。開示された複数の発明は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、それぞれ独立して実施可能である。開示された複数の発明のいくつかの技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
【００９６】
例えば、ＥＣＵが提供する手段と機能は、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、ＥＣＵをアナログ回路によって構成してもよい。
【００９７】
上記実施形態では、燃料噴射弁３が全閉状態に到達した後に端子５ａ、５ｂに供給される電圧は全閉維持電圧に切換えられる。上記実施形態では、全閉維持電圧は、コイル３ｃの両端が開放された状態、すなわちＯＰＥＮ状態（ＯＰＥＮ）である。これに代えて、全閉維持電圧が、コイル３ｃの両端を短絡した状態によって提供されてもよい。例えば、コイル３ｃの両端を接地電位に接続した短絡状態（ＧＮＤ）に切換えてもよい。また、全閉維持電圧が、燃料噴射弁３が全閉状態に維持され、しかも開弁しない程度の低電圧であってもよい。これらの場合、第１の閉弁制御部７ｄは、逆電圧（ＶＲ）が供給された後であって、燃料噴射弁３が全閉状態となった後において、全閉維持電圧（ＧＮＤ）、すなわち閉弁電圧を供給するように駆動回路６を制御する。
【００９８】
上記実施形態では、微小噴射量を供給するための開弁電圧は、高電圧電源６ａから供給される＋４０Ｖである。これに代えて、微小噴射量を供給するための開弁電圧は、低電圧電源６ｂから供給される＋１２Ｖであってもよい。
【００９９】
第３実施形態において、ステップ３６１を削除してもよい。この場合、遅延期間ＴＤを設けることなく、消磁制御部７ｃは、開弁電圧（ＶＦ１）から閉弁電圧（ＧＮＤ）への直接的な切換えを実行する。
【０１００】
第３実施形態が備えるステップ３６１は、先行する他の実施形態にも採用することができる。例えば、第１実施形態または第２実施形態において、給電期間ＴＳと閉弁期間ＴＲとの間に、遅延期間ＴＤを設け、遅延期間ＴＤが経過するまで、コイル３ｃの両端を開放状態においてもよい。
【０１０１】
また、上記実施形態では、高電圧電源６ａは＋４０Ｖであり、低電圧電源６ｂは＋１２Ｖであるが、これら電源６ａ、６ｂの電圧は他の値を利用できる。また、これら電源６ａ、６ｂの電圧は、可変としてもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１  内燃機関システム、２  内燃機関、
３  燃料噴射弁、３ａ  固定子、３ｂ  可動子、３ｃ  コイル、
４  センサ、５  燃料噴射制御装置、５ａ、５ｂ  端子、
６  駆動回路、６ａ  高電圧電源、６ｂ  低電圧電源、
ＭＯＳ１−ＭＯＳ３、ＭＯＳａ−ＭＯＳｄ、ＳＷ  スイッチ素子、
Ｒ  抵抗器、Ｄｆ  ダイオード、ＣＣ１、ＣＣ２  閉回路、
７  処理装置、７ａ  微小噴射部、７ｅ  通常噴射部、
７ｂ  第１の開弁制御部、７ｃ  消磁制御部、７ｄ  第２の閉弁制御部、
７ｆ  第１の開弁制御部、７ｇ  維持制御部、７ｈ  第２の閉弁制御部、
８  メモリ。
【図１】
2014055572.tif 000003
【図２】
2014055572.tif 000004
【図３】
2014055572.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014055572.tif 000009
【図８】
2014055572.tif 000010
【図９】
2014055572.tif 000011
【図１０】
2014055572.tif 000012