(57)【要約】      （修正有）【課題】キャリッジが重量化および大型化してもキャリッジの振動を抑えることが可能なキャリッジの駆動機構を提供する。【解決手段】走査方向に延び、キャリッジが往復移動可能に嵌合しているシャフト２９と、シャフト２９の両側に配置されている複数のプーリ１９ｂ、１９ｃと、両端がキャリッジに固定された状態で各プーリに巻きつけられ、各プーリの回転方向に応じてキャリッジを走査方向に引っ張るベルト１６と、を有し、ベルト１６の一端が、キャリッジの重心よりも搬送方向の後方の位置でキャリッジに固定され、ベルト１６の他端が重心よりも搬送方向の前方の位置でキャリッジに固定されている。【選択図】図４
2014043013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に搬送される記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドが搭載されたキャリッジを、前記搬送方向に直交する走査方向に走査させるための駆動機構であって、
前記走査方向に延び、前記キャリッジが往復移動可能に嵌合しているシャフトと、前記シャフトの両側に配置されている複数のプーリと、両端が前記キャリッジに固定された状態で各プーリに巻きつけられ、各プーリの回転方向に応じて前記キャリッジを前記走査方向に引っ張るベルトと、を有し、
前記ベルトの一端が、前記キャリッジの重心よりも前記搬送方向の後方の位置で前記キャリッジに固定され、前記ベルトの他端が前記重心よりも前記搬送方向の前方の位置で前記キャリッジに固定されている、キャリッジの駆動機構。
【請求項２】
前記複数のプーリが、
前記シャフトの片側において、前記ベルトの前記一端から前記走査方向の一方に離れた位置に配置されている第１のプーリと、
前記シャフトのもう片側において、前記第１のプーリから前記走査方向の他方に離れた位置に配置されている第２のプーリと、
前記第２のプーリよりも前記搬送方向の前方で、かつ、前記ベルトの前記他端から前記走査方向の他方に離れた位置に配置されている第３のプーリと、で構成されている、請求項１に記載のキャリッジの駆動機構。
【請求項３】
前記複数のプーリが、
前記シャフトの片側において、前記ベルトの前記一端から前記走査方向の一方に離れた位置に配置されている第１のプーリと、
前記シャフトのもう片側において、前記第１のプーリおよび前記ベルトの前記他端から前記走査方向の他方に離れた位置に配置され、前記第１のプーリよりも外径が大きな第２のプーリと、で構成されている、請求項１に記載のキャリッジの駆動機構。
【請求項４】
搬送方向に搬送される記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドが搭載されたキャリッジを、前記搬送方向に直交する走査方向に走査させるための駆動機構であって、
前記走査方向に延び、前記キャリッジが往復移動可能に嵌合しているシャフトと、前記シャフトの両側に配置されている複数のプーリと、両端が前記キャリッジに固定された状態で各プーリに巻きつけられ、各プーリの回転方向に応じて前記キャリッジを前記走査方向に引っ張るベルトと、前記シャフトから前記搬送方向の後方に離れた位置で前記シャフトに対して斜めに配置されているガイド部材と、前記記録ヘッドに前記インクを供給するための供給チューブであって、前記ガイド部材で湾曲して前記キャリッジの後部に回り込み、前記キャリッジの位置に応じて前記ガイド部材との接触位置を変化させながら前記キャリッジを前記搬送方向に押圧する供給チューブと、を有するキャリッジの駆動機構。
【請求項５】
搬送方向に搬送される記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドが搭載されたキャリッジを、前記搬送方向に直交する走査方向に走査させるための駆動機構であって、
前記走査方向に延び、前記キャリッジが往復移動可能に嵌合しているシャフトと、前記シャフトの両側に配置されている複数のプーリと、両端が前記キャリッジに固定された状態で各プーリに巻きつけられ、各プーリの回転方向に応じて前記キャリッジを前記走査方向に引っ張るベルトと、前記キャリッジの上部に形成され、前記走査方向に交差する方向に延びた溝と、前記溝に収容され、前記キャリッジが前記走査方向に往復移動しているときに前記溝に沿って移動することによって、前記キャリッジの重心の位置を前記ベルトと前記キャリッジの固定箇所に対して前記搬送方向の前方または前記搬送方向の後方に変位させる重りと、を有するキャリッジの駆動機構。
【請求項６】
搬送方向に搬送される記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、
請求項１から５のいずれか１項に記載のキャリッジの駆動機構と、
を有するインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドが搭載されたキャリッジを記録媒体の搬送方向に直交する方向に往復移動させるための駆動機構、およびインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置には、記録ヘッドが搭載されたキャリッジを、記録媒体の搬送方向に直交する方向に往復移動させる駆動機構を有する機種がある。図１５は、従来のキャリッジの駆動機構を示す平面図である。
【０００３】
図１５に示すキャリッジ１００には、軸受部１３４ａ、１３４ｂと、連結部１３３が設けられている。軸受部１３４ａ、１３４ｂには、シャフト１２９が嵌合している。シャフト１２９は、記録媒体の搬送方向Ｘに直交する方向に延びている。連結部１３３には、無端ベルト１１６が連結されている。無端ベルト１１６は、プーリ１１９ａ、１１９ｂに巻きつけられている。
【０００４】
図１５に示す駆動機構では、プーリ１１９ａ、１１９ｂの回転力が無端ベルト１１６を介してキャリッジ１００に伝達される。キャリッジ１００は、シャフト１２９に沿って往復移動する。このとき、軸受部１３４ａ、１３４ｂとシャフト１２９との隙間（嵌合クリアランス）によって、キャリッジ１００が傾く場合がある。具体的には、図１５（ａ）に示すようにＡ方向（図１５（ａ）矢印Ａ参照）へキャリッジ１００が移動するとき、連結部１３３とキャリッジ１００の重心Ｗとの間に回転モーメントが発生する。この結果、キャリッジ１００はシャフト１２９に対して角度αだけ傾く（図１５（ａ）参照）。一方、図１５（ｂ）に示すようにＡ方向と反対のＢ方向（図１５（ｂ）矢印Ｂ参照）へキャリッジ１００が移動するとき、キャリッジ１００は、矢印Ａ方向への移動時と逆方向に傾く。したがって、キャリッジ１００の往復移動中に、キャリッジ１００は、連結部１３３を中心に振動する。キャリッジ１００が振動すると、キャリッジ１００に搭載されている記録ヘッド（不図示）も振動する。この振動の振幅が大きい場合、記録ヘッドから吐出されるインクが、記録媒体における目標位置に付着しない可能性が高くなる。そこで、このような問題を解決するためのキャリッジの駆動機構が提案され、特許文献１に開示されている。
【０００５】
図１６は、特許文献１に開示されたキャリッジの駆動機構を示す平面図である。図１６に示すキャリッジ２００には、ベルト２１６に連結された連結部２３３が設けられている。ベルト２１６は、連結部２３３によって、記録媒体の搬送方向Ｘ（図１６参照）に引っ張られた状態となっている。これにより、ベルト２１６には張力Ｔ１、Ｔ２が生じるとともに、キャリッジ２００には搬送方向Ｘと反対のＹ方向の力が作用する。このＹ方向の力によって、キャリッジ２００の振動を抑えることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１４９４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、インクジェット記録装置では、記録ヘッドの長尺化に伴い、キャリッジは重量化および大型化されている。これにより、キャリッジの駆動力も大きくなる。駆動力が大きいほど、キャリッジの振動の要因となる回転モーメントも大きくなる。上述した図１６に記載の駆動機構では、ベルト２１６が搬送方向Ｘに引っ張られているので、キャリッジ２００に伝達される駆動力がＹ方向にロスされている。そのため、より大きな駆動力が必要になる。したがって、キャリッジが重量化および大型化した場合、図１６に記載の駆動機構では、キャリッジが振動しやすくなるおそれがある。
【０００８】
本発明は、キャリッジが重量化および大型化してもキャリッジの振動を抑えることが可能なキャリッジの駆動機構、およびインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明のキャリッジの駆動機構は、搬送方向に搬送される記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドが搭載されたキャリッジを、前記搬送方向に直交する走査方向に走査させるための駆動機構であって、前記走査方向に延び、前記キャリッジが前記走査方向に往復移動可能に嵌合しているシャフトと、前記シャフトの両側に配置されている複数のプーリと、両端が前記キャリッジに固定された状態で各プーリに巻きつけられ、各プーリの回転方向に応じて前記キャリッジを前記走査方向に引っ張るベルトと、を有し、前記ベルトの一端が、前記キャリッジの重心よりも前記搬送方向の後方の位置で前記キャリッジに固定され、前記ベルトの他端が前記重心よりも前記搬送方向の前方の位置で前記キャリッジに固定されている。
【００１０】
上記目的を達成するために本発明のキャリッジの別の駆動機構は、搬送方向に搬送される記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドが搭載されたキャリッジを、前記搬送方向に直交する走査方向に走査させるための駆動機構であって、前記走査方向に延び、前記キャリッジが往復移動可能に嵌合しているシャフトと、前記シャフトの両側に配置されている複数のプーリと、両端が前記キャリッジに固定された状態で各プーリに巻きつけられ、各プーリの回転方向に応じて前記キャリッジを前記走査方向に引っ張るベルトと、前記シャフトから前記搬送方向の後方に離れた位置で前記シャフトに対して斜めに配置されているガイド部材と、前記記録ヘッドに前記インクを供給するための供給チューブであって、前記ガイド部材で湾曲して前記キャリッジの後部に回り込み、前記キャリッジの位置に応じて前記ガイド部材との接触位置を変化させながら前記キャリッジを前記搬送方向に押圧する供給チューブと、を有する。
【００１１】
上記目的を達成するために本発明のキャリッジのさらに別の駆動機構は、搬送方向に搬送される記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドが搭載されたキャリッジを、前記搬送方向に直交する走査方向に走査させるための駆動機構であって、前記走査方向に延び、前記キャリッジが往復移動可能に嵌合しているシャフトと、前記シャフトの両側に配置されている複数のプーリと、両端が前記キャリッジに固定された状態で各プーリに巻きつけられ、各プーリの回転方向に応じて前記キャリッジを前記走査方向に引っ張るベルトと、前記キャリッジの上部に形成され、前記走査方向に交差する方向に延びた溝と、前記溝に収容され、前記キャリッジが前記走査方向に往復移動しているときに前記溝に沿って移動することによって、前記キャリッジの重心の位置を前記ベルトと前記キャリッジの固定箇所に対して前記搬送方向の前方または前記搬送方向の後方に変位させる重りと、を有する。
【００１２】
上記目的を達成するために本発明のインクジェット記録装置は、搬送方向に搬送される記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、上記のキャリッジの駆動機構のいずれかと、を有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、キャリッジが重量化および大型化してもキャリッジの振動を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態１のインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図２】実施形態１のインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図３】キャリッジ周辺を拡大して示す斜視図である。
【図４】キャリッジ周辺を拡大して示す斜視図である。
【図５】リフト駆動ユニットの構成を示す斜視図である。
【図６】図５に示すリフト駆動ユニットによって変位させられたヘッドホルダの各位置を示す側面図である。
【図７】回復ユニットの拡大斜視図である。
【図８】記録媒体の搬送機構を示す断面図である。
【図９】実施形態１におけるキャリッジの駆動機構を示す平面図である。
【図１０】図９に示す駆動機構を構成する複数のプーリの一つを拡大して示す斜視図である。
【図１１】キャリッジとベルトの固定箇所を示す図である。
【図１２】実施形態２におけるキャリッジの駆動機構を示す平面図である。
【図１３】実施形態３におけるキャリッジの駆動機構の要部を示す平面図である。
【図１４】実施形態４におけるキャリッジの駆動機構の要部を示す平面図である。
【図１５】従来のキャリッジの駆動機構を示す平面図である。
【図１６】特許文献１に開示されたキャリッジの駆動機構を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施形態１）
本発明の実施形態１について説明する。図１および図２は、実施形態１のインクジェット記録装置を示す斜視図である。図１は、インクジェット記録装置の内部を示す。一方、図２は、インクジェット記録装置の外観を示す。図１に示すように、本体３には、プラテン５が設けられている。プラテン５は、搬送方向Ｘに搬送される記録媒体（不図示）を支持する。プラテン５の上方には、ベルト１６の両端が固定されたキャリッジ１が配置されている。キャリッジ１には、記録ヘッド８が搭載されている。記録ヘッド８は、プラテン５に支持された記録媒体にインクを吐出する。本体３の一端には、回復ユニット２が設けられている。回復ユニット２の下方にはピンチローラリリースレバー２５と、メンテナンスカートリッジ２７が配置されている。さらに、本体３には、メッセージ等が表示されるオペレーションパネル２６が配置されている（図２参照）。上述したプラテン５、キャリッジ１、回復ユニット２は、カバー２４に覆われている（図２参照）。
【００１６】
図３、４は、キャリッジ周辺を拡大して示す斜視図である。キャリッジ１は、トランスレータ１３と、ヘッドホルダ１４と、を有する。ヘッドホルダ１４には記録ヘッド８が固定されている。ヘッドホルダ１４の側面には測色センサ２０が配置されている（図４参照）。ヘッドホルダ１４は、本体３の側板６に取り付けられたリフト駆動ユニット３０によって昇降する。図５は、リフト駆動ユニット３０の構成を示す斜視図である。
【００１７】
リフト駆動ユニット３０には、リフトモータ２３が設けられている。リフトモータ２３の駆動力はカップリング３６に伝達される。ヘッドホルダ１４には、リフト軸３１が設けられている。リフト軸３１の両端には、リフトカム１２と、カップリング３５が設けられている。ヘッドホルダ１４が側板６側に移動すると、カップリング３５がカップリング３６に連結される。これにより、リフトモータ２３の駆動力によってリフト軸３１が回転する。このとき、リフトカム１２が偏芯しているため、ヘッドホルダ１４が昇降する。このとき、トランスレータ１３は昇降しない。
【００１８】
図６は、図５に示すリフト駆動ユニット３０によって変位させられたヘッドホルダ１４の各位置を示す側面図である。図６（ａ）は、ヘッドホルダ１４がＨポジションに変位した状態を示す。Ｈポジションは、記録ヘッド８のフェイス面（底面）からプラテン５の上面までの距離Ｄが最も長い位置である。図６（ｂ）は、ヘッドホルダ１４がＭポジションに変位した状態を示す。Ｍポジションは、距離ＤがＨポジションの次に長い位置である。図６（ｃ）は、ヘッドホルダ１４がＬポジションに変位した状態を示す図である。Ｌポジションは、距離ＤがＭポジションの次に長い位置である。図６（ｄ）は、ヘッドホルダ１４がＬＬポジションに変位した状態を示す。ＬＬポジションは、距離Ｄが最も短い位置である。
【００１９】
図７は、回復ユニット２の拡大斜視図である。図７に示すように、回復ユニット２は、ワイパー１７と、キャップ１８とを有する。
【００２０】
図８は、記録媒体の搬送機構を示す断面図である。記録媒体９はスプール３２にロール状に巻かれている。記録媒体９は、ガイド１０に沿って引き出され、ＬＦローラ４とピンチローラ１１との間に挟まれる。
【００２１】
以下に、上述したインクジェット記録装置の動作について説明する。
【００２２】
まず、イニシャライズ動作について説明する。
【００２３】
本体３の電源がＯＮすると、イニシャライズ動作が始まる。まず、キャリッジ１が、側板６に突き当たる位置に移動して停止する。このとき、キャリッジ１のカップリング３５が、側板６に設けられたカップリング３６に連結する（図５参照）。次に、リフトモータ２３が回転することによって、ヘッドホルダ１４は、上述したＭポジション（図６（ｂ）参照）に変位する。その後、回復ユニット２のキャップ１８が上昇して、記録ヘッド８のフェイス面を覆う。これで、イニシャライズ動作が完了する。
【００２４】
次に、記録媒体９の搬送動作について説明する。
【００２５】
スプール３２に巻きつけられた記録媒体９は、ガイド１０に沿って手動で引き出される。引き出された記録媒体９の先端は、ピンチローラ１１とＬＦローラ４との間に手動で挟み込まれる。このとき、記録媒体９は、用紙センサ（不図示）を通過する。用紙センサが記録媒体９の通過を検知すると、ＬＦローラ４が回転し始める。その後、記録媒体９は自動的に搬送される。ＬＦローラ４の回転量が所定量に達するとＬＦローラ４は停止する。その後、ユーザーがカバー２４（図２参照）を開けて、ピンチローラリリースレバー２５を持ち上げる。これにより、ピンチローラ１１が記録媒体９から離れる。ユーザーは、記録媒体９の一端を、本体３の所定の位置にマーキングされた基準ラインに合わせた後、ピンチローラリリースレバー２５を戻す。すると、ピンチローラ１１が記録媒体９を押圧する状態に戻る。その後、カバー２４が閉じられると、ＬＦローラ４の回転によって、記録媒体９の先端がピンチローラ１１の手前に位置する状態となる。
【００２６】
続いて、キャリッジ１に設けられた測色センサ２０（図４参照）が記録媒体９の斜行を検知する。以下、記録媒体９の斜行を検知する手順について説明する。
【００２７】
まず、ＬＦローラ４が記録媒体９の先端が測色センサ２０の真下に位置するよう記録媒体９を搬送する。次に、回復ユニット２のキャップ１８が下降する。その後、キャリッジ１は、側板６から離れるように移動する。
【００２８】
キャリッジ１が移動し始めると、測色センサ２０は最初にプラテン５の色である黒色を検知する。キャリッジ１の移動に伴って、測色センサ２０は記録媒体９の先端部を通り過ぎるときに、記録媒体９の色である白色を検知する。このとき、白色を検知した位置情報が記憶される。その後、キャリッジ１の移動に伴って、測色センサ２０はプラテン５の色である黒色を再び検知する。このとき、黒色を検知した位置情報が記憶される。上述した２つの位置情報を演算処理することで、記録媒体９の幅が算出される。
【００２９】
記録媒体９の幅が算出されると、キャリッジ１は一度停止する。その後、キャリッジ１は、反対方向に移動し始める。キャリッジ１が移動し始めるのと同時に、ＬＦローラ４は記録媒体９を一定量搬送する。キャリッジ１の移動中、測色センサ２０は、前回と同様に、プラテン５の色（黒色）および記録媒体９の色（白色）を検知する。その後、検知した位置情報に基づいて、ＬＦローラ４が記録媒体９を搬送させた後の記録媒体９の幅が算出される。前回の記録媒体の幅と、今回の記録媒体の幅との差分が、記録媒体９の斜行量として用いられる。この斜行量が、予め定められた許容範囲内の場合には、キャリッジ１は、回復ユニット２の上方に移動する。すると、キャップ１８が、記録ヘッド８のフェイス面を覆う。
後述の記録動作が開始される。一方、斜行量が許容範囲外の場合には、オペレーションパネル２６が、記録媒体９が斜行していることを表示する。
【００３０】
次に、記録動作について説明する。
【００３１】
外部の端末から本体３に記録指令が入力されると、インクジェット記録装置は、記録動作の準備を行う。まず、回復ユニット２のキャップ１８が下降する。次に、記録ヘッド８は、所定の時間が経過するまでキャップ１８にインクを吐出する。記録ヘッド８から吐出されたインクは、キャップ１８内に溜められる。インクの吐出が終わると、回復ユニット２の吸引ポンプ（不図示）が、キャップ１８内のインクを、メンテナンスカートリッジ２７（図１参照）に移す。メンテナンスカートリッジ２７に移されたインクが、上限量に達するとオペレーションパネル２６が、メンテナンスカートリッジ２７の交換が必要なことを表示する。
【００３２】
インクの吐出が終わった後、回復ユニット２のワイパー１７が記録ヘッド８のフェイス面をワイピングする。
【００３３】
次に、キャリッジ１のヘッドホルダ１４の位置がリフト駆動ユニット３０によって、図６に示す４つのポジションのいずれかに調整される。ヘッドホルダ１４の位置は、記録媒体９の種類および記録モードに対応付けて予め定められている。
【００３４】
ヘッドホルダ１４の位置が調整された後、キャリッジ１は、等加速度で移動する。この加速度は、記録媒体９の種類および記録モードに対応付けて予め定められている。
【００３５】
キャリッジ１が所定の速度に到達した後、端末から入力された記録指令に基づいて記録ヘッド８がインクを吐出する。そして、１回目の走査（記録）が終了すると、キャリッジ１は減速し始める。キャリッジ１が減速し始めるのと同時に、ＬＦローラ４が記録媒体９を搬送する。
【００３６】
キャリッジ１は、一旦停止した後、反対方向に移動し始める。キャリッジ１が所定の速度に到達した後、記録指令に基づいて記録ヘッド８はインクを吐出する。記録ヘッド８がインクを吐出し始めるときに、ＬＦローラ４が記録媒体９を搬送する動作は終了している。そして、２回目の走査（記録）が終了すると、キャリッジ１は減速し始める。
【００３７】
キャリッジ１が、上述したような往復移動を繰り返すことで、記録媒体９に画像が記録される。
【００３８】
次に、記録終了後の動作について説明する。
【００３９】
記録動作が終了すると、ＬＦローラ４は記録媒体９を切断位置まで搬送する。その後、カッター（不図示）が、記録媒体９を切断する。キャリッジ１は、回復ユニット２の上方に移動する。
【００４０】
以下に、キャリッジ１を走査させる駆動機構について詳しく説明する。
【００４１】
図９は、本実施形態におけるキャリッジの駆動機構を示す平面図である。図９に示すように、キャリッジ１の底部には、軸受部３４ａ、３４ｂが設けられている。軸受部３４ａ、３４ｂには、シャフト２９が嵌合している。シャフト２９は、搬送方向Ｘに直交する走査方向に延びている。シャフト２９の両側には、複数のプーリが配置されている。本実施形態では、シャフト２９の片側にプーリ１９ａ（第１のプーリ）が配置されている。シャフトのもう片側には、プーリ１９ｂ（第２のプーリ）およびプーリ１９ｃ（第３のプーリ）が配置されている。各プーリには、有端状（帯状）のベルト１６が巻きつけられている。ベルト１６の両端は、キャリッジ１に設けられた固定部材３３ａ、３３ｂに固定されている。本実施形態では、ベルト１６の一端は、キャリッジ１の重心Ｗよりも搬送方向Ｘの後方の位置で固定部材３３ａに固定されている。一方、ベルト１６の他端は、重心Ｗよりも搬送方向Ｘの前方の位置で固定部材３３ｂに固定されている。
【００４２】
プーリ１９ａは、ベルト１６の一端から走査方向の一方（図９の矢印Ｂ方向）に離れた位置に配置されている。プーリ１９ｂは、プーリ１９ａから走査方向の他方（図９の矢印Ａ方向）に離れた位置に配置されている。プーリ１９ｃは、プーリ１９ｂよりも搬送方向Ｘの前方で、かつ、ベルト１６の他端から走査方向の他方に離れた位置に配置されている。プーリ１９ａには、図１０に示すように、モータ１５が連結されている。
【００４３】
図１１は、キャリッジ１とベルト１６の固定箇所を示す図である。本実施形態では、図１１に示すように、ベルト１６には微小な突起が複数形成されている。一方、固定部材３３ａにも、微小な突起が複数形成されている。これらの突起同志が互いに係合することによって、ベルト１６は、キャリッジ１に固定される。固定部材３３ｂも、固定部材３３ａと同じ構造である。本発明において、キャリッジ１とベルト１６の固定形態は、図１１に示す形態に限定されず他の形態であってもよい。
【００４４】
上記のように構成された駆動機構においてモータ１５がプーリ１９aを回転させると、プーリ１９ｂ、１９ｃが回転するとともに、各プーリに巻きつけられたベルト１６がキャリッジ１を引っ張る。これにより、キャリッジ１が走査方向に往復移動する。このとき、各プーリの回転方向は同じである。具体的には、キャリッジ１がＡ方向（図９参照）へ移動するとき、軸受部３４ａ、３４ｂとシャフト２９の隙間によってキャリッジ１はシャフト２９に対して角度αだけ傾く。一方、各プーリが反転してキャリッジ１がＢ方向（図９参照）へ移動するときにも、キャリッジ１はＡ方向への移動時と同じ方向に傾く。
【００４５】
本実施形態の駆動機構では、ベルト１６の一端が、キャリッジ１の重心Ｗよりも搬送方向Ｘの後方の位置でキャリッジ１に固定され、かつ、ベルト１６の他端が重心Ｗよりも搬送方向Ｘの前方の位置でキャリッジ１に固定されている。このような固定形態にすることによって、キャリッジ１の移動方向に関わらず、キャリッジ１に作用する回転モーメントの向きが同じになる。そのため、同じ傾き状態でキャリッジ１は往復移動可能となる。これにより、本実施形態の駆動機構は、図１５に示すキャリッジ１００に比べて、振動の振幅を抑えることが可能となる。さらに、本実施形態では、キャリッジ１がベルト１６を搬送方向Ｘに引っ張る構成となっていないので、キャリッジ１に伝達される駆動力が搬送方向Ｘの反対方向にロスしない。そのため、キャリッジ１が重量化および大型化しても、図１６に示すキャリッジ２００の駆動機構に比べてキャリッジの駆動力は小さくなる。したがって、本実施形態の駆動機構では、キャリッジ１が重量化および大型化した場合、図１６に記載の駆動機構に比べてキャリッジが振動しにくくなる。
【００４６】
（実施形態２）
本発明の実施形態２について、上述した実施形態１との違いを中心に説明する。図１２は、実施形態２におけるキャリッジの駆動機構を示す平面図である。実施形態１で説明した構成要素については同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００４７】
図１２に示す駆動機構では、シャフト２９の片側に実施形態１で説明したプーリ１９ａ（第１のプーリ）が配置されている。シャフト２９のもう片側には、プーリ１９ａよりも外径が大きなプーリ１９ｄ（第２のプーリ）が配置されている。プーリ１９ｄは、プーリ１９ａおよびベルト１６の他端から走査方方向の他方（図１２の矢印Ａ参照）に離れた位置に配置されている。プーリ１９ａ、１９ｄには、ベルト１６が巻きつけられている。ベルト１６の両端は、実施形態１と同様に、固定部材３３ａ、３３ｂによってキャリッジ１に固定されている。
【００４８】
本実施形態の駆動機構では、実施形態１と同様に、ベルト１６の一端が、キャリッジ１の重心Ｗよりも搬送方向Ｘの後方の位置でキャリッジ１に固定され、かつ、ベルト１６の他端が重心Ｗよりも搬送方向Ｘの前方の位置でキャリッジ１に固定されている。そのため、図１５に示すキャリッジ１００に比べて、振動の振幅を抑えることが可能となる。さらに、本実施形態では、キャリッジ１がベルト１６を搬送方向Ｘに引っ張る構成となっていない。そのため、本実施形態の駆動機構では、キャリッジ１が重量化および大型化した場合、図１６に記載の駆動機構に比べてキャリッジが振動しにくくなる。さらに、本実施形態の駆動機構では、プーリの数が実施形態１に比べて減っている。そのため、駆動機構の構成をより簡易にすることが可能となる。
【００４９】
（実施形態３）
本発明の実施形態３について、上述した実施形態１との違いを中心に説明する。図１３は、実施形態３におけるキャリッジの駆動機構の要部を示す平面図である。実施形態１で説明した構成要素については同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００５０】
図１３に示す駆動機構では、ベルト１６とキャリッジ１の固定箇所（固定部材３３ａ、３３ｂの位置）は、キャリッジ１の重心Ｗよりも搬送方向Ｘの後方となっている。キャリッジ１に設けられた軸受部３４ａ、３４ｂ（図１３では不図示）には、シャフト２９が嵌合している。シャフト２９から搬送方向の後方に離れた位置には、ガイド部材３８が配置されている。ガイド部材３８は、シャフト２９に対して斜めに配置されている。キャリッジ１の後部には、記録ヘッド８にインクを供給するための供給チューブ３７が取り付けられている。供給チューブ３７は、ガイド部材３８で湾曲してキャリッジ１の後部に回り込んでいる。供給チューブ３７は、キャリッジ１の位置に応じてガイド部材３８との接触位置を変化させながら搬送方向Ｘの力Ｆ（図１３（ａ）参照）でキャリッジ１を押圧する。
【００５１】
上述した力Ｆが作用しない場合、キャリッジ１がＡ方向（図１３（ａ）参照）に移動する場合、シャフト２９と軸受部３４ａ、３４ｂの隙間によって、キャリッジ１には時計回り方向の回転モーメントＮ（図１３（ａ）参照）が作用する。回転モーメントＮは、キャリッジ１の速度が大きくなるにつれて、すなわちキャリッジ１がＡ方向に進むにつれて大きくなる。キャリッジ２がＢ方向（図１３（ｃ）参照）に移動する場合、キャリッジ１には反時計回り方向の回転モーメントが作用する。この回転モーメントは、キャリッジ１がＢ方向に進むにつれて大きくなる。
【００５２】
一方、本実施形態では、上述したように力Ｆが作用する。その結果、キャリッジ１がＡ方向およびＢ方向に移動するときに、キャリッジ１には回転モーメントＮよりも大きな反時計回り方向の回転モーメントＭが作用する。この回転モーメントＭは、キャリッジ１がＡ方向に移動するにつれて大きくなり、キャリッジ１がＢ方向に移動するにつれて小さくなる。これは、ガイド部材３８が、シャフト２９に対して斜めに配置されていることによって、力Ｆが変化するからである。したがって、本実施形態では、キャリッジ１がＡ方向に移動しているときに、実施形態１（図９参照）と同様にシャフト２９に対して傾いた状態となる（図１３（ｂ）参照）。さらに、キャリッジ１がＢ方向に移動しているときにも、Ａ方向に移動しているときと同じ方向に傾いた状態となる（図１３（ｂ）参照）。これにより、本実施形態の駆動機構は、図１５に示すキャリッジ１００に比べて、振動の振幅を抑えることが可能となる。
【００５３】
（実施形態４）
本発明の実施形態４について、上述した実施形態１との違いを中心に説明する。図１４は、実施形態４におけるキャリッジの駆動機構の要部を示す平面図である。実施形態１で説明した構成要素については同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００５４】
キャリッジ１の上部には、キャリッジ１の走査方向に交差する方向に延びた溝４０が形成されている。溝４０のＢ方向側（走査方向の一方側）の端部４０ａは、Ａ方向側（走査方向の他方側）の端部４０ｂよりも搬送方向の後方に位置している。溝４０の中には、重り３９が収容されている（図１４（ａ）参照）。
【００５５】
キャリッジ１がＡ方向に移動しているときに、慣性力によって重り３９は端部４０ａに移動する（図１４（ｂ）参照）。すると、キャリッジ１の重心Ｗが、キャリッジ１とベルト１６の固定箇所よりも搬送方向の後方に変位する。重心Ｗの変位に伴って、キャリッジ１には、重心Ｗを中心に反時計回り方向の回転モーメントＭが作用する。その結果、キャリッジ１は、実施形態１（図９参照）と同様にシャフト２９に対して傾いた状態となる。
【００５６】
その後、キャリッジ１がＢ方向に移動しているときに、慣性力によって重り４０は端部４０ｂに移動する（図１４（ｃ）参照）。すると、キャリッジ１の重心Ｗが、キャリッジ１とベルト１６の固定箇所よりも搬送方向の前方に変位する。このとき、キャリッジ１には、Ａ方向への移動時と同様に、重心Ｗを中心に反時計回り方向の回転モーメントＭが作用する。その結果、キャリッジ１は、Ａ方向に移動しているときと同じ方向に傾いた状態となる。
【００５７】
本実施形態では、上述したように、重り４０を利用して、キャリッジ１の重心Ｗの位置を変位させている。これにより、キャリッジ１の移動方向に関わらずキャリッジ１に作用する回転モーメントの向きが同じになる。そのため、キャリッジ１の往復移動時にキャリッジ１は、常に同じ方向に傾いた状態となる。これにより、本実施形態の駆動機構は、図１５に示すキャリッジ１００に比べて、振動の振幅を抑えることが可能となる。
【符号の説明】
【００５８】
１  キャリッジ
１６  ベルト
１９ａ、１９ｂ、１９ｃ  プーリ
２９  シャフト
Ｗ  重心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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