(57)【要約】【課題】無線通信によって操縦をおこなう模型飛行機において、水平尾翼を簡易に脱着できる構造を実現する。【解決手段】水平尾翼２と機体ブロック８を一体として模型飛行機本体との脱着をおこなう。機体ブロック８にはサーボ装置９が搭載されており、サーボ装置９は水平尾翼２に設けられているエレベータ４にリンケージ部材１０を介して接続されている。サーボ装置９によってエレベータ４は駆動制御される。模型飛行機本体からサーボ装置９を搭載した機体ブロック８ごと水平尾翼２が脱着できることで、リンケージ部材１０の取り付け、取り外しを都度おこなう必要が無く、簡単に水平尾翼２の脱着がおこなえる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
胴体と主翼を有する模型飛行機本体と、水平尾翼と垂直尾翼を有する尾翼部を備えた模型飛行機において、
前記尾翼部は前記模型飛行機本体に脱着可能に固定された機体ブロックを備え、
前記水平尾翼は昇降舵を備え、
前記機体ブロックは前記水平尾翼が固定され、前記昇降舵に接続されて前記昇降舵を駆動制御する駆動装置を備えていることを特徴とする模型飛行機。
【請求項２】
前記機体ブロックには前記模型飛行機本体に固定するための固定手段を備え、
前記固定手段として、前記機体ブロックは前記模型飛行機本体に設けた模型側取付部に固定する固定部材を取り付けるための取付部と、
前記模型飛行機本体に設けた嵌合部にはまる突起部とを有することを特徴とする請求項１記載の模型飛行機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信で操縦をおこなう模型飛行機の水平尾翼の脱着の機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無線通信で操縦をおこなう模型飛行機や模型グライダーなどの飛行体（以下、単に模型飛行機という）は、機体の種類によっては全長や全幅がそれぞれ1メートルを超えるような大型のものがある。
【０００３】
このような大型の模型飛行機では持ち運びでの利便性を考慮して主翼を模型飛行機から取り外せるようにしているものがある。
特許文献１には模型飛行機の主翼の取り付け構造に関する技術が開示されており、主翼の固定をしっかりとおこないつつ、模型飛行機と簡単に脱着できる構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−３０９１７８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
模型飛行機が大型の場合、主翼だけでなく水平尾翼も持ち運びのときにはかさばってしまい問題となっていた。
【０００６】
このような問題に対して水平尾翼を脱着できる構造を持った模型飛行機も存在した。一例として、模型飛行機本体に水平尾翼を装着するための切り欠きを設け、切り欠きに水平尾翼を取り付けた後に、模型飛行機本体と水平尾翼をねじで締付固定する模型飛行機がある。
【０００７】
水平尾翼には模型飛行機の上下の動きを制御するための舵としてエレベータが備えられている。エレベータは昇降舵ともいわれ、一般的には水平尾翼の後部が上下に可動するようにして実現されている。
【０００８】
エレベータはプッシュロッドなどのリンケージ部材を使用して、駆動装置であるサーボ装置と接続され、可動するようになっている。サーボ装置は通常、模型飛行機本体の胴体の中央付近に設けられて、リンケージ部材を使用してエレベータに接続されていることが多い。他の形態として、サーボ装置を模型飛行機の尾翼部近くの機体表面から出力軸のある面が突出するように設けているものもある。
また、リンケージ部材は、操縦者の操作に合わせてどれだけエレベータが動作するか確認しながら調整する必要があった。
【０００９】
従来の水平尾翼が脱着できる模型飛行機では、水平尾翼を取り外す場合にエレベータとサーボ装置の接続をおこなっているリンケージ部材を一度取り外す必要があり、模型飛行機を操縦する場合には再度リンケージ部材の接続と調整をおこなわなければならないといった手間がかかってしまっていた。
【００１０】
本発明はこのような問題に対して、エレベータとサーボ装置を接続したままで水平尾翼を取り外すことができる構成を実現することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の模型飛行機は、胴体と主翼を有する模型飛行機本体と、水平尾翼と垂直尾翼を有する尾翼部を備えた模型飛行機において、尾翼部は模型飛行機本体に脱着可能に固定された機体ブロックを備え、水平尾翼は昇降舵を備え、機体ブロックは水平尾翼が固定され、昇降舵に接続されて昇降舵を駆動制御する駆動装置を備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の模型飛行機は、請求項１に記載の模型飛行機において、機体ブロックには模型飛行機本体に固定するための固定手段を備え、固定手段として、機体ブロックは模型飛行機本体に設けた模型側取付部に固定する固定部材を取り付けるための取付部と、模型飛行機本体に設けた嵌合部にはまる突起部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、模型飛行機の水平尾翼をエレベータとサーボ装置の接続を取り外すことなく簡単に脱着できる構造となっており、模型飛行機の持ち運びが容易にできるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】模型飛行機の尾翼部を示した図
【図２】水平尾翼と機体ブロックの模式的な平面図と断面図
【図３】水平尾翼と機体ブロック取り外した模型飛行機の尾翼部を示した図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は模型飛行機１の尾翼部を模式的に示した図である。図１の模型飛行機１は尾翼部として水平尾翼２と垂直尾翼３および機体ブロック８を備えている。
【００１６】
水平尾翼２はエレベータ４を備えており、エレベータ４によって模型飛行機１の上下方向の動きを制御している。
【００１７】
また、垂直尾翼３には、模型飛行機１の左右方向の動きを制御するための舵としてラダー５が備えられている。ラダー５は方向舵ともいわれ、本実施形態を含め一般的には垂直尾翼３の後部が可動するようにして実現されている。
【００１８】
垂直尾翼３のラダー５には駆動装置であるサーボ装置６がリンケージ部材７を介して接続されている。サーボ装置６は模型飛行機本体１ａの尾翼部近くに設けられている。このときサーボ装置６の一部は模型飛行機本体１ａ内に搭載されており、出力軸や上面などの一部が機体表面から突出するように設けられている。
【００１９】
尾翼部の一部は機体ブロック８となって、模型飛行機本体１ａから脱着できるようになっている。さらに機体ブロック８には水平尾翼２が固定されている。
機体ブロック８の側面と底面は、模型飛行機本体１ａに取り付けられているときは模型飛行機１の側面と底面の一部を構成している。
【００２０】
図２（ａ）は水平尾翼２と機体ブロック８の模式的な平面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）をＡ−Ａの線で切断した断面図である。
【００２１】
機体ブロック８は模型飛行機本体１ａに固定手段によって固定されている。
固定手段の一つとして、機体ブロック８の傾斜面８ａから略垂直に突出し、模型飛行機１と機体ブロック８を固定する木ねじが用いられる。機体ブロック８には木ねじを取り付けるための取付部８ｂとしての孔が設けられている。また、模型飛行機本体１ａには木ねじを固定するための孔である模型側取付部が設けられている。
他の固定手段として機体ブロック８に設けられた突起部１１と、突起部１１が嵌まるように模型飛行機本体１ａに設けられた嵌合部がある。
【００２２】
本実施形態では機体ブロック８は前方に木ねじなどの固定部材を取り付けるための取付部８ｂを設け、後方に突起部１１を設けているが、突起部１１を機体ブロック８の傾斜面８ａにも設けて、突起部を複数設ける構成としてもよい。
また、突起部を模型飛行機本体１ａ側に設け、嵌合部を機体ブロック８に設けるような構成としてもよい。
【００２３】
本実施形態では木ねじを固定部材として使用したが、取付部８ｂや模型側取付部にねじ山を設けて、木ねじ以外の他のねじを固定部材として使用してもよい。また、脱着可能な他の固定部材を使用した構成であってもよい。
【００２４】
固定手段が複数あると機体ブロック８の模型飛行機１への固定がより強固になる。また、機体ブロック８と模型飛行機本体１ａの固定を確実にするために固定手段には固定部材を使用したものを少なくとも一つ備えておく必要がある。
【００２５】
固定部材を取り外すことで、図２に示すように模型飛行機本体１ａから水平尾翼２と機体ブロック８を取り外すことができる。
さらに、機体ブロック８は傾斜部８ａを有することから、固定部材を取り外した後に傾斜部８ａをこれに対向する模型飛行機本体１ａに対して摺動させて、機体ブロック８を模型飛行機本体１ａから容易に脱着することができる。
【００２６】
機体ブロック８にはエレベータ４を駆動するための駆動装置であるサーボ装置９が搭載されている。サーボ装置９の出力軸はリンケージ部材１０を介してエレベータ４に接続されており、エレベータ４を駆動制御することができる。
【００２７】
リンケージ部材１０は、サーボ装置９の出力軸に取り付けたサーボホーンやサーボホーンとエレベータ４の間に取り付けたプッシュロッドなどがある。これらの部材に限らずサーボ装置９とエレベータ４の間に接続されている部材を本実施形態ではリンケージ部材１０という。
【００２８】
サーボ装置９の一部とリンケージ部材１０は機体ブロック８および水平尾翼２の上面から突出して設けられている。しかし、機体ブロック８を模型飛行機本体１ａに取り付けると、模型飛行機本体１ａの内部に設けられた隙間にサーボ装置９とリンケージ部材１０が収まることからサーボ装置９とリンケージ部材１０は外側からは見えなくなる。
【００２９】
本実施形態において水平尾翼２のエレベータ４は左右で一体となっているため、１台のサーボ装置９でエレベータ４を制御することが可能となっている。
１台のサーボ装置９によってエレベータ４を制御する場合は、サーボ装置９の中心が模型飛行機１の中心軸上からなるべくずれないように設けることが望ましい。
このようにすることでリンケージ部材１０の長さを短くすることができる。また、エレベータ４の中心にリンケージ部材１０を設けることができ、エレベータ４へ均等にサーボ装置９の出力を伝達することができる。
【００３０】
図３は水平尾翼２と機体ブロック８を取り外した模型飛行機１の尾翼周辺の構造を示した図である。
模型飛行機１の尾翼部にはエレベータ４が可動できるように空間１２が設けてある。
【００３１】
本実施形態によって、以下の効果を期待することができる。
本実施形態ではサーボ装置とエレベータの間にリンケージ部材を取り付けたまま、模型飛行機本体から機体ブロックごと水平尾翼が取り外しできるので、従来のように水平尾翼を取り外す度にリンケージ部材を取り外す必要がなくなった。また、リンケージ部材が取り外すことがないので、模型飛行機の操縦をするときにリンケージ部材を再度調整する手間がかからなくなった。
【００３２】
模型飛行機の機体表面に表れていたエレベータ用のサーボ装置を模型飛行機の内部に納めることができるようになったため、模型飛行機の外観を損なわずにサーボ装置を搭載することができるようになった。
【００３３】
エレベータ用のサーボ装置を模型飛行機の中心の軸に沿って配置し、リンケージ部材を設けることができるので、エレベータへ均等にサーボ装置の出力を伝達することができる。さらに、エレベータ用のサーボ装置に不要な振動が伝達されることを防いで、サーボ装置内のギヤの磨耗を低減する効果が期待できる。
【００３４】
本実施形態で示した以外の実施形態として以下のようなものが考えられる。
本実施形態では機体ブロックは、水平尾翼の下側に設けられて模型飛行機本体に取り付けられているときは模型飛行機の側面と底面の一部を構成しているが、機体ブロックはエレベータ駆動用の駆動装置が設けられており、水平尾翼と一体となって脱着できる構成であればどのような形状であってもよく、模型飛行機本体にどのように取り付けてあってもよい。
【００３５】
また、エレベータを左右で独立して駆動するような場合には２台以上のサーボ装置を使用してもよい。
【００３６】
また、本実施形態ではラダーの可動に用いるサーボ装置は模型飛行機の外観に表れたままであるが、ラダー用のサーボ装置とリンケージ部材を模型飛行機本体の内部に設けることができれば模型飛行機の外観をよりよく見せることが可能となる。
【符号の説明】
【００３７】
１…模型飛行機
１ａ…模型飛行機本体
２…水平尾翼
４…エレベータ
８…機体ブロック
８ａ…傾斜部
８ｂ…取付部
９…サーボ装置
１０…リンケージ部材
１１…突起部
【図１】
2014223158.tif 000003
【図２】
2014223158.tif 000004
【図３】
2014223158.tif 000005