(57)【要約】【課題】部品点数を減らしてコストを低減することができ、押出部材に作用する荷重が均等に保たれる電動式押出機構を提供する。【解決手段】電動機によって回転可能なねじ軸４１と、ねじ軸４１に螺合した複数のナット体４３，４４と、ねじ軸４１の軸心方向Ａに交差する所定方向Ｂ，Ｃへ移動自在な押出部材４５と、各ナット体４３，４４と押出部材４５とを連動連結する複数のＬ形状のベルクランク４６，４７と、押出部材４５を所定方向Ｂ，Ｃへ案内する案内装置４８とが備えられ、ベルクランク４６，４７は支点５８を中心に回動自在に支持され、ベルクランク４６，４７の一端とナット体４３，４４とが一端係合部材６０を介して係合され、ベルクランク４６，４７の他端と押出部材４５とが他端係合部材６２を介して係合されている。【選択図】図７
2014043342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業用部材を押し出す電動式押出機構であって、
電動機によって回転可能なねじ軸と、
ねじ軸に螺合した複数のナット体と、
ねじ軸の軸心方向に交差する所定方向へ移動自在な押出部材と、
各ナット体と押出部材とを連動連結する複数のＬ形状のベルクランクと、
押出部材を所定方向へ案内する案内装置とが備えられ、
ベルクランクはコーナー部の支点を中心に回動自在に支持され、
ベルクランクの一端とナット体とが一端係合部材を介して係合され、
ベルクランクの他端と押出部材とが他端係合部材を介して係合され、
ねじ軸の回転により、各ナット体がねじ軸の軸心上を送り移動し、各ナット体に連動して各ベルクランクが回動し、各ベルクランクに連動して押出部材が所定方向へ移動するように構成されていることを特徴とする電動式押出機構。
【請求項２】
ベルクランクの支点から一端係合部材までの第一距離がベルクランクの支点から他端係合部材までの第二距離よりも長いことを特徴とする請求項１記載の電動式押出機構。
【請求項３】
上記請求項１又は請求項２に記載の電動式押出機構を用いたフォークリフトの電動式ティルト装置であって、
作業用部材はフォークリフトのフォーク部材であり、
電動式押出機構がマストに沿って昇降自在な枠状のリフトブラケットの内側に収められ、
押出部材が所定方向へ移動することによりフォーク部材をティルトさせることを特徴とするフォークリフトの電動式ティルト装置。
【請求項４】
電動機とねじ軸とが上下に並列に配置され、
電動機の出力軸とねじ軸とが歯車を介して連動連結されていることを特徴とする請求項３記載のフォークリフトの電動式ティルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばフォークリフトのフォーク等の作業用部材を押し出す電動式押出機構および電動式押出機構を用いたフォークリフトの電動式ティルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動式押出機構としては、例えば、図１３に示すように、フォークリフト１０１のフォーク１０２をティルトさせる電動式ティルト装置１０３に用いられているものがある。一般に、フォーク１０２は、マスト１０４に沿って昇降するリフトブラケット１０５に設けられており、上部に設けられたフォーク軸１０６を中心に前後揺動（ティルト）することが可能である。
【０００３】
図１４に示すように、電動式ティルト装置１０３は、リフトブラケット１０５に設けられた左右一対の電動式のシリンダ１０７，１０８からなる。これらシリンダ１０７，１０８はそれぞれ、ティルトフレーム１０９を介してフォーク１０２を前方へ押す筒状の押出部材１１０と、押出部材１１０に挿通されたねじ軸１１１と、ねじ軸１１１を回転させる電動機１１２と、電動機１１２の回転駆動力をねじ軸１１１に伝達する複数の歯車１１３とを有している。尚、ねじ軸１１１は雄ねじ部を有し、雄ねじ部が押出部材１１０の雌めじ部に螺合している。
【０００４】
両電動機１１２がそれぞれ駆動して、回転駆動力が複数の歯車１１３を介して両ねじ軸１１１に伝達され、両ねじ軸１１１が一方向に回転することにより、両押出部材１１０が、ねじ軸１１１の軸心上を前方Ｂへ送り出され、ティルトフレーム１０９を介してフォーク１０２を前方へ押す。これにより、図１３の仮想線で示すように、フォーク１０２がフォーク軸１０６を中心に揺動して後側へティルトされる。
【０００５】
また、両電動機１１２がそれぞれ逆駆動することにより、両ねじ軸１１１か逆方向へ回転し、両押出部材１１０がねじ軸１１１の軸心上を後方へ送られる。これにより、フォーク１０２が、フォーク軸１０６を中心に揺動して、傾斜姿勢（図１３の仮想線参照）から水平姿勢（図１３の実線参照）に戻される。
【０００６】
これによると、油圧式のシリンダではなく、電動式のシリンダ１０７，１０８を用いているため、複雑な油圧配管や油圧ホースが不要になり、また、オイル漏れの懸念も解消される。
【０００７】
尚、電動式押出機構として上記のような電動式ティルト装置１０３を有したフォークリフトは例えば下記特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実用新案登録第２５４６４３５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら上記の従来形式では、電動式のシリンダ１０７，１０８を左右一対設ける必要があるため、ねじ軸１１１を左右一対すなわち二本と、電動機１１２を左右一対すなわち二台必要とし、部品点数が増えて、コストが上昇するといった問題がある。
【００１０】
また、両電動機１１２の駆動のタイミングにずれが生じると、両押出部材１１０を正確に同期させて移動させることが難しくなり、ティルトの際、両押出部材１１０に作用する荷重が、均等にならず、アンバランスになるといった問題もある。
【００１１】
本発明は、部品点数を減らしてコストを低減することができ、押出部材に作用する荷重が均等に保たれる電動式押出機構およびフォークリフトの電動式ティルト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本第１発明は、作業用部材を押し出す電動式押出機構であって、
電動機によって回転可能なねじ軸と、
ねじ軸に螺合した複数のナット体と、
ねじ軸の軸心方向に交差する所定方向へ移動自在な押出部材と、
各ナット体と押出部材とを連動連結する複数のＬ形状のベルクランクと、
押出部材を所定方向へ案内する案内装置とが備えられ、
ベルクランクはコーナー部の支点を中心に回動自在に支持され、
ベルクランクの一端とナット体とが一端係合部材を介して係合され、
ベルクランクの他端と押出部材とが他端係合部材を介して係合され、
ねじ軸の回転により、各ナット体がねじ軸の軸心上を送り移動し、各ナット体に連動して各ベルクランクが回動し、各ベルクランクに連動して押出部材が所定方向へ移動するように構成されているものである。
【００１３】
これによると、電動機でねじ軸を回転することにより、各ナット体がねじ軸の軸心上を送り移動し、各ナット体に連動して各ベルクランクが回動し、各ベルクランクに連動して押出部材が所定方向へ移動する。これにより、押出部材が作業用部材を押し出す。
【００１４】
このように、一本のねじ軸と一台の電動機で、複数のナット体を移動させると共に複数のベルクランクを回動させることができるため、部品点数が削減され、コストを低減することができる。
【００１５】
また、複数のナット体に対して、ねじ軸を一本に共通化しているため，複数のナット体の移動のタイミングがずれたり或は複数のベルクランクの回動のタイミングがずれたりするのを防止でき、これにより、押出部材に作用する荷重が均等に保たれる。また、押出部材は、案内装置によって所定方向へ案内されながら移動するため、ねじ軸の軸心方向へずれることはない。
【００１６】
本第２発明における電動式押出機構は、ベルクランクの支点から一端係合部材までの第一距離がベルクランクの支点から他端係合部材までの第二距離よりも長いものである。
これによると、ナット体の軸心方向への移動によって一端係合部材に作用する軸心方向の力を入力Ｆ１とし、ベルクランクの回動によって他端係合部材に作用する所定方向の力を出力Ｆ２とすると、第一距離が第二距離よりも長いため、てこの原理によって出力Ｆ２が入力Ｆ１よりも増大し、強い力で作業用部材を押すことができる。
【００１７】
本第３発明は、上記第１発明又は第２発明に記載の電動式押出機構を用いたフォークリフトの電動式ティルト装置であって、
作業用部材はフォークリフトのフォーク部材であり、
電動式押出機構がマストに沿って昇降自在な枠状のリフトブラケットの内側に収められ、
押出部材が所定方向へ移動することによりフォーク部材をティルトさせるものである。
【００１８】
これによると、押出部材が所定方向へ移動することにより、押出部材がフォーク部材を押し、フォーク部材がティルト（傾動）する。
本第４発明におけるフォークリフトの電動式ティルト装置は、電動機とねじ軸とが上下に並列に配置され、
電動機の出力軸とねじ軸とが歯車を介して連動連結されているものである。
【００１９】
これによると、電動機を駆動することにより、電動機の出力軸の回転が歯車を介してねじ軸に伝達され、ねじ軸が回転する。電動機とねじ軸とを上下並列に配置することにより、電動機とねじ軸とを直列に配置する場合に比べて、ねじ軸の軸心方向において電動式ティルト装置を小型化することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように本発明によると、部品点数を減らしてコストを低減することができ、押出部材に作用する荷重が均等に保たれる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態における電動式ティルト装置を備えたリーチ式のフォークリフトの側面図である。
【図２】同、フォークリフトの荷役装置を後方から見た斜視図である。
【図３】同、フォークリフトの荷役装置の側面図である。
【図４】同、フォークリフトの荷役装置の正面図である。
【図５】図２におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図６】同、電動式ティルト装置を後方から見た斜視図であり、外枠を省略した状態を示す。
【図７】同、電動式ティルト装置の平面図である。
【図８】同、電動式ティルト装置を前方から見た斜視図である。
【図９】同、電動式ティルト装置を後方から見た斜視図である。
【図１０】同、電動式ティルト装置の平面図であり、フォーク部材を後傾姿勢にティルトしている時の状態を示す。
【図１１】同、電動式ティルト装置の平面図であり、フォーク部材を前傾姿勢にティルトしている時の状態を示す。
【図１２】本発明の第２の実施の形態における電動式ティルト装置を備えたカウンタ式のフォークリフトの側面図である。
【図１３】従来のリーチ式のフォークリフトの側面図である。
【図１４】同、フォークリフトに備えられた電動式ティルト装置を後方から見た一部切欠き斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明における実施の形態を、図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態において、図１に示すように、１はリーチ式のフォークリフトであり、車体２に搭載されたバッテリー（図示省略）やモータ（図示省略）によって走行し稼動する電動式のものである。車体２の前部には、油圧シリンダ３２（図５参照）により前後方向へ移動自在な荷役装置３が設けられている。
【００２３】
図２〜図５に示すように、荷役装置３は、複数の車輪１４を備えた前後移動自在なベースフレーム４と、ベースフレーム４上に立設された左右一対の外マスト５と、両外マスト５に支持案内されて昇降自在な左右一対の内マスト６と、内マスト６を昇降させる電動式のマスト昇降装置（図示省略）と、両内マスト６間に支持案内されて昇降自在なリフトブラケット７と、リフトブラケット７を昇降させるブラケット昇降装置１３と、リフトブラケット７に設けられたフォーク部材８（作業用部材の一例）と、フォーク部材８に設けられたバックレスト９と、フォーク部材８をティルトさせる電動式ティルト装置１０とを有している。
【００２４】
マスト昇降装置は、ベースフレーム４に立設された左右一対のねじ軸（図示省略）と、両ねじ軸を回転させるモータ（図示省略）と、両ねじ軸に螺合した状態でねじ軸の回転により昇降するナット体（図示省略）とを有している。両内マスト６間は連結部材１５で連結され、両ナット体は下方から連結部材１５に係合している。両ねじ軸が回転することにより、両ナット体が昇降し、両ナット体に連動して連結部材１５と一体に両内マスト６が昇降する。
【００２５】
図３に示すように、ブラケット昇降装置１３は、内マスト６の上端部に設けられたスプロケット２９と、スプロケット２９に巻回されたリフトチェン３０とを有している。リフトチェン３０の一端部はリフトブラケット７の下部に連結され、他端部は外マスト５に連結されている。内マスト６と共にスプロケット２９が昇降することにより、内マスト６に連動してリフトブラケット７が昇降する。
【００２６】
リフトブラケット７は、左右一対のサイドプレート１７と、両サイドプレート１７の上部間に設けられた上部材１８と、下部間に設けられた下部材１９とにより、四角枠状に構成されている。サイドプレート１７には、内マスト６に案内されて転動する複数の案内ローラ２０が設けられている。また、上部材１８にはティルト用のフォーク軸２１が水平方向に設けられている。
【００２７】
フォーク部材８は、左右一対のフォーク本体２２と、フォークサポート２３とを有している。フォーク本体２２は上端部に貫通孔２４を有しており、貫通孔２４にフォーク軸２１を挿通することにより、図３に示すように、フォーク本体２２がフォーク軸２１を中心に前後へ揺動（ティルト）する。
【００２８】
フォークサポート２３は、左右一対のアーム部２６と、両アーム部２６の下部間に設けられたサポート板２７とを有している。両アーム部２６の上端部がフォーク軸２１の両端部に外嵌され、サポート板２７がリフトブラケット７とフォーク本体２２との前後間に位置している。フォークサポート２３は、フォーク本体２２と共に、フォーク軸２１を中心に前後へ揺動（ティルト）する。
【００２９】
電動式ティルト装置１０には、以下のような構成の電動式押出機構１１が用いられている。
図６〜図９に示すように、電動式押出機構１１は、ねじ軸４１と、ねじ軸４１を回転させる電動機４２と、ねじ軸４１に螺合した左右一対のナット体４３，４４と、ねじ軸４１の軸心方向Ａ（左右方向）に直交する前後方向Ｂ，Ｃ（所定方向の一例）へ移動自在な押出部材４５と、左右一対のナット体４３，４４と押出部材４５とを連動連結する左右一対のＬ形状のベルクランク４６，４７と、押出部材４５を前後方向Ｂ，Ｃへ案内する案内装置４８とを有しており、四角状の外枠４９の内側に収められている。
【００３０】
ねじ軸４１は、外枠４９の内側に回転自在に保持されており、左右逆方向にきられた一対のねじ部５０，５１を有している。一方のナット体４３は一方のねじ部５０（左ねじ）に螺合し、他方のナット体４４は他方のねじ部５１（右ねじ）に螺合し、これにより、ねじ軸４１が回転すると、両ナット体４３，４４がねじ軸４１の軸心４１ａ上を互いに反対方向へ送り移動される。
【００３１】
押出部材４５は、ねじ軸４１の前方に平行に配置された可動フレーム５３と、可動フレーム５３の両端部に設けられたローラ５４とを有している。
案内装置４８は、左右一対のリニアブッシュ５５と、これらリニアブッシュ５５に挿通された左右一対の案内軸５６とを有している。案内軸５６は押出部材４５の可動フレーム５３に設けられている。また、リニアブッシュ５５は固定フレーム５７に設けられている。尚、固定フレーム５７は、ねじ軸４１と押出部材４５との間に配置され、外枠４９に固定されている。
【００３２】
一方のベルクランク４６は、上下二個備えられ、コーナー部の支点５８を中心に回動自在に固定フレーム５７の一端部に支持されている。同様に、他方のベルクランク４７も、上下二個備えられ、コーナー部の支点５８を中心に回動自在に固定フレーム５７の他端部に支持されている。尚、ねじ軸４１と固定フレーム５７とナット体４３，４４とはそれぞれ、上位の両ベルクランク４６，４７と下位の両ベルクランク４６，４７との間に位置している。
【００３３】
一方のベルクランク４６の一遊端部と一方のナット体４３とが一端係合ピン６０（一端係合部材の一例）を介して係合されている。一端係合ピン６０は、一方のナット体４３に設けられ、一方のベルクランク４６の一遊端部に形成された一端係合長孔６１に挿入されている。また、一方のベルクランク４６の他遊端部と押出部材４５とが他端係合ピン６２（他端係合部材の一例）を介して係合されている。他端係合ピン６２は、押出部材４５の可動フレーム５３の一端部に形成されたブラケット５３ａに設けられており、一方のベルクランク４６の他遊端部に形成された他端係合長孔６３に挿入されている。
【００３４】
同様に、他方のベルクランク４７の一遊端部と他方のナット体４４とが一端係合ピン６０（一端係合部材の一例）を介して係合されている。一端係合ピン６０は、他方のナット体４４に設けられ、他方のベルクランク４７の一遊端部に形成された一端係合長孔６１に挿入されている。また、他方のベルクランク４７の他遊端部と押出部材４５とが他端係合ピン６２（他端係合部材の一例）を介して係合されている。他端係合ピン６２は、押出部材４５の可動フレーム５３の他端部に形成されたブラケット５３ｂに設けられており、他方のベルクランク４７の他遊端部に形成された他端係合長孔６３に挿入されている。
【００３５】
両ベルクランク４６，４７は、両ベルクランク４６，４７間を通ってねじ軸４１の軸心４１ａに直交する仮想直線Ｊに関して、線対称となるように配置されている。また、両ベルクランク４６，４７の支点５８間の間隔Ｄは、他端係合ピン６２間の間隔Ｅよりも小さい。
【００３６】
さらに、支点５８から一端係合ピン６０までの第一距離Ｌ１は、支点５８から他端係合ピン６２までの第二距離Ｌ２よりも長い。
電動機４２はねじ軸４１の上方に設けられ、電動機４２の出力軸とねじ軸４１とが平行になるように、電動機４２とねじ軸４１とを上下に並列に配置している。電動機４２の出力軸とねじ軸４１とは、減速機６５と複数の歯車６６〜６８とを介して、連動連結されている。このうち、上位の駆動歯車６６は減速機６５に設けられ、下位の従動歯車６８はねじ軸４１の一端部に設けられ、中間歯車６７は駆動歯車６６と従動歯車６８との間に設けられている。尚、各歯車６６〜６８にはハスバ歯車が用いられ、これにより歯車６６〜６８から発生する騒音が低減される。
【００３７】
図２に示すように、電動式ティルト装置１０はリフトブラケット７の内側に収められた状態で取付けられている。図３，図４，図７に示すように、押出部材４５の両ローラ５４は後方からフォークサポート２３のサポート板２７の背面に当接しており、押出部材４５が前後方向Ｂ，Ｃへ移動することにより、図３に示すように、フォークサポート２３がフォーク軸２１を中心に前後へ揺動し、フォーク本体２２がティルトする。
【００３８】
また、電動式ティルト装置１０の電動機４２と車体２に搭載されたバッテリ（図示せず）とは給電用ケーブル（図示せず）を介して電気的に接続されている。尚、給電用ケーブルは、図３に示したスプロケット２９と同様に、内マスト６に設けられたケーブル用滑車に巻回されている。
【００３９】
以下、上記構成における作用を説明する。
電動式ティルト装置１０でフォーク部材８をティルトさせる場合、電動機４２を駆動させることにより、電動機４２の出力軸の回転が減速機６５と各歯車６６〜６８とを介してねじ軸４１に伝達され、ねじ軸４１が一方向に回転し、図１０に示すように、両ナット体４３，４４が軸心４１ａ上を互いに離間する方向Ｇへ送り移動され、両ナット体４３，４４に連動して両ベルクランク４６，４７がそれぞれ支点５８を中心にして互いに反対方向へ回動し、両ベルクランク４６，４７に連動して押出部材４５が前方向Ｂへ移動する。
【００４０】
これにより、押出部材４５の両ローラ５４がフォークサポート２３のサポート板２７を背後から前方へ押し、図３の仮想線（ア）で示すように、フォークサポート２３と共にフォーク本体２２がフォーク軸２１を中心に前方へ揺動し、フォーク本体２２が後傾姿勢にティルトされる。
【００４１】
また、電動機４２を逆駆動させてねじ軸４１を一方向とは反対の他方向へ回転させることにより、図１１に示すように、両ナット体４３，４４が軸心４１ａ上を互いに接近する方向Ｈへ送り移動され、両ナット体４３，４４に連動して両ベルクランク４６，４７がそれぞれ支点５８を中心に反対方向へ回動し、両ベルクランク４６，４７に連動して押出部材４５が後方向Ｃへ移動する。
【００４２】
これにより、図３の仮想線（イ）で示すように、フォークサポート２３と共にフォーク本体２２がフォーク軸２１を中心に後方へ揺動し、フォーク本体２２が前傾姿勢にティルトされる。
【００４３】
このように、一本のねじ軸４１と一台の電動機４２で、両ナット体４３，４４を移動させると共に両ベルクランク４６，４７を回動させることができるため、部品点数が削減され、コストを低減することができる。
【００４４】
また、両ナット体４３，４４に対して、ねじ軸４１を一本に共通化しているため，両ナット体４３，４４の移動のタイミングがずれたり或は両ベルクランク４６，４７の回動のタイミングがずれたりするのを防止でき、これにより、両ローラ５４に作用する荷重が均等に保たれる。
【００４５】
また、押出部材４５は、案内装置４８（リニアブッシュ５５，案内軸５６）によって前後方向Ｂ，Ｃへ案内されながら移動するため、ねじ軸４１の軸心方向Ａ（左右方向）へずれることはない。
【００４６】
また、ナット体４３，４４が軸心方向Ａへ移動する際、一端係合ピン６０が力点となり、他端係合ピン６２が作用点となり、一端係合ピン６０に作用する軸心方向Ａの力を入力Ｆ１とし、ベルクランク４６，４７の回動によって他端係合ピン６２に作用する前後方向Ｂ，Ｃの力を出力Ｆ２とすると、第一距離Ｌ１が第二距離Ｌ２よりも長いため、てこの原理によって出力Ｆ２が入力Ｆ１のＬ１／Ｌ２倍に増大し、強い力で押出部材４５がフォークサポート２３を前方向Ｂへ押すことができる。
【００４７】
また、図６に示すように、ねじ軸４１と電動機４２とを上下並列に配置することにより、ねじ軸４１と電動機４２とを直列に配置する場合に比べて、ねじ軸４１の軸心方向Ａにおいて電動式ティルト装置１０を小型化することができる。
【００４８】
また、両ベルクランク４６，４７の支点５８間の間隔Ｄが他端係合ピン６２間の間隔Ｅよりも小さくなるように、両ベルクランク４６，４７を仮想直線Ｊに関して線対称に配置しているため、上記間隔Ｄが上記間隔Ｅよりも大きくなるように両ベルクランク４６，４７を配置した場合に比べて、電動式ティルト装置１０を軸心方向Ａにおいて小型化することができる。
【００４９】
また、図８，図９に示すように、電動式ティルト装置１０はねじ軸４１と電動機４２とナット体４３，４４と押出部材４５とベルクランク４６，４７と案内装置４８などを一式全て外枠４９の内側に収めて構成されているので、電動式ティルト装置１０がユニット化され、図２に示すように、電動式ティルト装置１０を容易にリフトブラケット７の内側に取り付けることができる。
【００５０】
また、上記のようにフォーク本体２２を後傾姿勢（図３の仮想線（ア）参照）又は前傾姿勢（図３の仮想線（イ）参照）にティルトする際、押出部材４５の両ローラ５４とフォークサポート２３のサポート板２７との当接位置が僅かに上下へ変位するが、これに対して両ローラ５４が僅かに転動することにより、押出部材４５がサポート板２７に対して摺動することはない。
【００５１】
フォークリフト１で荷を搬送する際、油圧シリンダ３２を伸長させてベースフレーム４を前進させ、フォーク本体２２をパレットのフォーク差込部に差し込み、マスト昇降装置によって内マスト６を上昇させる。これにより、内マスト６に連動してリフトブラケット７が上昇し、リフトブラケット７と一体にフォークサポート２３とフォーク本体２２とが上昇し、パレットを介して荷が持ち上げられる。
【００５２】
その後、上述したように、電動式ティルト装置１０でフォーク部材８を後傾姿勢（図３の仮想線（ア）参照）にティルトすることにより、荷がフォーク本体２２上から脱落するのを防止できる。
【００５３】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、図１，図２に示すように、リーチ式のフォークリフト１に電動式ティルト装置１０を備えたが、リーチ式のフォークリフト１に限定されるものではなく、他の形式のフォークリフトであってもよい。例えば、第２の実施の形態として、図１２に示すように、カウンタバランス式のフォークリフト８０であってもよい。
【００５４】
この場合、フォークリフト８０の車体２の前部に荷役装置３が設けられており、荷役装置３は、車体２の前部に固定された左右一対の外マスト５と、両外マスト５に支持案内されて昇降自在な左右一対の内マスト６と、内マスト６を昇降させる電動式のマスト昇降装置（図示省略）と、両内マスト６間に支持案内されて昇降自在なリフトブラケット７と、リフトブラケット７を昇降させるブラケット昇降装置（図示省略）と、リフトブラケット７に設けられたフォーク部材８（作業用部材の一例）と、フォーク部材８をティルトさせる電動式ティルト装置１０とを有している。尚、電動式ティルト装置１０は、第１の実施の形態と同様の構成を有し、第１の実施の形態と同様にリフトブラケット７に設けられているため、第１の実施の形態と同様の作用・効果が得られる。
【００５５】
上記各実施の形態では、図７に示すように、ナット体４３，４４を左右一対すなわち軸心方向Ａにおいて二個設けたが、二個に限定されるものではなく、軸心方向Ａにおいて三個以上の複数個設けてもよい。同様に、ベルクランク４６，４７も左右一対すなわち軸心方向Ａにおいて二個設けたが、二個に限定されるものではなく、軸心方向Ａにおいて三個以上の複数個設けてもよい。また、ねじ軸４１の二箇所にねじ部５０，５１を形成しているが、上記ナット体４３，４４の個数に応じて、ねじ部を三箇所以上の複数箇所に形成してもよい。
【００５６】
上記各実施の形態では、図７に示すように、案内装置４８が二個のリニアブッシュ５５と二本の案内軸５６とを有しているが、リニアブッシュ５５を二個以外の複数個又は単数個、案内軸５６を二本以外の複数本又は単数本有するものであってもよい。
【００５７】
上記各実施の形態では、図６に示すように、一方および他方のベルクランク４６，４７をそれぞれ上下二個ずつ設けているが、上下一個ずつ設けてもよい。
上記各実施の形態では、図７に示すように、押出部材４５はねじ軸４１の軸心方向Ａに直交する前後方向Ｂ，Ｃに移動自在であるが、直交に限定されるものではなく、９０°以外の角度で交差する方向に移動自在であってもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１，８０      フォークリフト
５      外マスト
６      内マスト
７      リフトブラケット
８      フォーク部材（作業用部材）
１０    電動式ティルト装置
１１    電動式押出機構
４１    ねじ軸
４１ａ  軸心
４２    電動機
４３，４４    ナット体
４５    押出部材
４６，４７    ベルクランク
４８    案内装置
５０，５１    ねじ部
５８    支点
６０    一端係合ピン（一端係合部材）
６２    他端係合ピン（他端係合部材）
６６〜６８    歯車
Ａ      軸心方向
Ｂ，Ｃ    前後方向（所定方向）
Ｄ，Ｅ    間隔
Ｌ１    第一距離
Ｌ２    第二距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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