(57)【要約】  【課題】  ホットスポットの見落としを軽減できる放射線検出装置を提供する。  【解決手段】  放射線検出装置１１０は、放射線を検出する放射線センサ部１２と、放射線センサ部１２で検出された放射線に基づいて、線量レベルを算出する線量レベル算出部１５と、線量レベル算出部１５で線量レベルを算出するための、放射線センサ部１２で検出された放射線のサンプリング時間を調整するサンプリング時間調整部１４とを備えている。サンプリング時間調整部１４は、放射線センサ部１２の移動速度が速い場合には遅い場合よりもサンプリング時間を短くする。【選択図】  図１
2014044143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を検出する放射線センサ部と、
前記放射線センサ部で検出された放射線に基づいて、線量レベルを算出する線量レベル算出部と、
前記線量レベル算出部で線量レベルを算出するための、前記放射線センサ部で検出された放射線のサンプリング時間を調整するサンプリング時間調整部と、
を備えたことを特徴とする放射線検出装置。
【請求項２】
前記サンプリング時間調整部は、前記放射線センサ部の移動状況に基づいて、前記サンプリング時間を調整することを特徴とする請求項１に記載の放射線検出装置。
【請求項３】
前記サンプリング時間調整部は、前記放射線センサ部の移動速度に応じて、前記サンプリング時間を調整することを特徴とする請求項２に記載の放射線検出装置。
【請求項４】
前記サンプリング時間調整部は、前記放射線センサ部の移動速度が速い場合には遅い場合よりもサンプリング時間を短くすることを特徴とする請求項３に記載の放射線検出装置。
【請求項５】
前記サンプリング時間調整部は、前記放射線センサ部が同じ場所を繰り返し移動している場合にサンプリング時間を長くすることを特徴とする請求項２に記載の放射線検出装置。
【請求項６】
前記線量レベル算出部にて算出された線量レベルに応じた出力を行なう出力部をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の放射線検出装置。
【請求項７】
前記放射線センサ部にて検出された放射線の単位時間当たりのカウント数と前記線量レベル算出部で算出される前記線量レベルとの対応関係を調整する感度調整部をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の放射線検出装置。
【請求項８】
前記感度調整部は、前記放射線センサ部と地面との間の距離に応じて前記対応関係を調整することを特徴とする請求項７に記載の放射線検出装置。
【請求項９】
前記感度調整部は、前記放射線センサ部と地面との間の距離が近い場合には遠い場合よりも前記単位時間当たりのカウント数に対する前記線量レベルの感度を弱くすることを特徴とする請求項８に記載の放射線検出装置。
【請求項１０】
前記感度調整部は、ユーザの操作に従って、前記対応関係を調整することを特徴とする請求項７に記載の放射線検出装置。
【請求項１１】
前記感度調整部は、検出対象地域の放射線の量に応じて、前記対応関係を調整することを特徴とする請求項７に記載の放射線検出装置。
【請求項１２】
前記放射線検出装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記線量レベル算出部にて算出された線量レベルが、所定の条件を満たす高レベルであるか否かを判定するホットスポット判定部と、
前記ホットスポット判定部にて前記線量レベルが高レベルであると判定されたときに、前記位置情報取得部にて取得された、当該線量レベルが得られた位置の位置情報を記憶するホットスポット記憶部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の放射線検出装置。
【請求項１３】
前記放射線センサ部の検出対象を撮影して撮影画像を取得する撮影部と、
前記線量レベル算出部にて算出された線量レベルが、所定の条件を満たす高レベルであるか否かを判定するホットスポット判定部と、
前記ホットスポット判定部にて前記線量レベルが高レベルであると判定されたときに、前記撮影部にて取得された、当該線量レベルが得られた検出対象の撮影画像を記憶するホットスポット記憶部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の放射線検出装置。
【請求項１４】
前記放射線検出装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記線量レベル算出部にて算出された線量レベルが、所定の条件を満たす高レベルであるか否かを判定するホットスポット判定部と、
ユーザからホットスポットの登録の指示を受ける操作部と、
前記ホットスポット判定部にて前記線量レベルが高レベルであると判定され、かつ、前記操作部にてユーザから前記登録の指示を受けたときに、前記位置情報取得部にて取得された、当該線量レベルが得られた位置の位置情報を記憶するホットスポット記憶部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の放射線検出装置。
【請求項１５】
前記放射線センサ部の検出対象を撮影して撮影画像を取得する撮影部と、
前記線量レベル算出部にて算出された線量レベルが、所定の条件を満たす高レベルであるか否かを判定するホットスポット判定部と、
ユーザからホットスポットの登録の指示を受ける操作部と、
前記ホットスポット判定部にて前記線量レベルが高レベルであると判定され、かつ、前記操作部にてユーザから前記登録の指示を受けたときに、前記撮影部にて取得された、当該線量レベルが得られた検出対象の撮影画像を記憶するホットスポット記憶部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の放射線検出装置。
【請求項１６】
前記線量レベルおよび前記位置情報を表示する表示部をさらに備えたことを特徴とする請求項１２または１４に記載の放射線検出装置。
【請求項１７】
前記線量レベルおよび前記撮影画像を表示する表示部をさらに備えたことを特徴とする請求項１３または１５に記載の放射線検出装置。
【請求項１８】
前記放射線検出装置は、
シャフトと、
前記シャフトの一端に設けられた、ユーザの腕に固定されるカフと、
前記カフが腕に固定された状態でユーザが握るためのグリップと、
前記グリップの先端に設けられ、前記線量レベル算出部で算出された線量レベルに応じた出力がされる演算・表示部と、
前記シャフトの他端に設けられ、前記放射線センサ部を内蔵する検出部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に放射線検出装置。
【請求項１９】
放射線を検出する放射線検出ステップと、
前記放射線検出ステップで検出された放射線に基づいて、線量レベルを算出する線量レベル算出ステップと、
前記線量レベル算出ステップで線量レベルを算出するための、前記放射線検出ステップで検出された放射線のサンプリング時間を調整するサンプリング時間調整ステップと、
を含むことを特徴とする放射線検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線検出装置に関し、特に、局所的に放射線量が多くなっているホットスポットを探索するのに適した放射線検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
放射線量測定装置は、放射線を検出してその量を測定する。従来の放射線量測定装置は、反応が遅く、一箇所での測定に３０秒〜数分程度の時間を要する。モニタリングポストに設置される放射線量測定装置でその地点の経時的な放射線量の変化をモニタリングする場合は、測定位置は固定されており、放射線量測定装置を移動させる必要はないが、ホットスポットを探索する場合には、測定位置を移動させる必要がある。従来の放射線量測定装置でホットスポットを探索するとすれば、各測定位置で３０秒〜数分程度の測定をしなければならないことになる。短時間で放射線量を測定できる放射線量測定装置もあるが、非常に高価である。
【０００３】
また、ホットスポットを探索するためには、地面に近い位置で測定を行なう必要があり、測定者は放射線量測定装置を持って各測定位置でしゃがみこむ必要があり、大きな労力が必要である。さらに、植え込みの中や側溝の測定は困難である。
【０００４】
シャフトの先に放射線検出部が設けられた放射線量測定装置が知られている（例えば、特許文献１の図５）。この放射線量測定装置は、携帯可能であり、地面に近い位置での測定にも便利である。また、この放射線量測定装置は、放射線場の空間的な分布状況を測定できる。この放射線量測定装置の放射線検出部は、半導体放射線検出回路、前置増幅回路、ディスクリミネータ、増幅回路、およびＬＥＤ表示器を基板の厚み方向に配列するとともに、そのような装置基板の面にわたって複数個マトリクス上に配置したものである。基板の一方の面は半導体検出回路がマトリクス配列されて検出面を構成し、他面はＬＥＤ表示器９がマトリクス配列されて表示面を構成する。作業者は、この放射線検出装置を持って検出面を検出対象に向け、表示面を監視することにより、放射線源の位置を容易に割り出すことができ、放射能等の除染作業を行なうに際して、汚染された箇所をすばやく同定できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２−２２５９５８９号公報（図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、放射線はランダムに飛んでくるため、上述のように、通常は３０秒〜数分程度のサンプリング時間の放射線検出の結果を得なければ、実際の放射線量に近い結果を得ることができない。このため、上記のような従来の放射線量測定装置のように、シャフトの先に放射線検出部を設けるなどした場合にも、そのような放射線量測定装置を同じ箇所に一定程度のサンプリング時間の間留めておかなければ正確な放射線量は得られない。
【０００７】
よって、地面に対して、一定以上の速度で放射線検出部を走査した場合には、局所的に存在するホットスポットを見落とすことがある。図２２は、このような問題を説明するための図である。この例において、サンプリング時間は２秒であり、放射線検出部は、５０ｃｍ／秒の速度でもって、２秒のサンプリング時間の間に１ｍ移動するものとする。そして、図２２に示すように、このサンプリング時間の間に放射線検出部が移動した１ｍの中に幅２０ｃｍの、他よりも１０倍の放射線が検出されるホットスポットＨＳがあったとする。放射線検出の通常値を１回／１秒とすると、このようなホットスポットＨＳがあった場合にも、この２秒間のサンプリング時間では、（１．８×１＋０．２×１０）／２＝１．９となり、通常の２倍程度の検出値しか得られず、このホットスポットＨＳがホットスポットではないと判断されるおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、ホットスポットの見落としを軽減できる放射線検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の放射線検出装置は、放射線を検出する放射線センサ部と、前記放射線センサ部で検出された放射線に基づいて、線量レベルを算出する線量レベル算出部と、前記線量レベル算出部で線量レベルを算出するための、前記放射線センサ部で検出された放射線のサンプリング時間を調整するサンプリング時間調整部とを備えた構成を有している。
【００１０】
この構成によれば、放射線センサ部が移動しながらホットスポットを探索する場合にも、サンプリング時間調整部によって、ホットスポットの見落としを軽減するように、検出された放射線に基づいて線量レベルを算出する際の放射線のサンプリング時間を調整できる。
【００１１】
上記の放射線検出装置において、前記サンプリング時間調整部は、前記放射線センサ部の移動状況に基づいて、前記サンプリング時間を調整してよい。
【００１２】
この構成によれば、放射線センサ部の移動状況に基づいて、ホットスポットの見落としを軽減するようにサンプリング時間を調整できる。
【００１３】
上記の放射線検出装置において、前記サンプリング時間調整部は、前記放射線センサ部の移動速度に応じて、前記サンプリング時間を調整してよい。
【００１４】
この構成によれば、単位時間当たりの走査範囲の広さに応じてサンプリング時間を調整できる。なお、放射線センサ部の移動速度は、例えば加速度センサを用いて取得できる。
【００１５】
上記の放射線検出装置において、前記サンプリング時間調整部は、前記放射線センサ部の移動速度が速い場合には遅い場合よりもサンプリング時間を短くしてよい。
【００１６】
この構成によれば、放射線センサ部の移動速度が速い場合、即ち単位時間当たりの走査範囲が広い場合にも、局所的に存在するホットスポットを見落とす可能性が軽減される。
【００１７】
上記の放射線検出装置において、前記サンプリング時間調整部は、前記放射線センサ部が同じ場所を繰り返し移動している場合にサンプリング時間を長くしてよい。
【００１８】
この構成によれば、同じ場所が繰り返し走査されている場合にはサンプリング時間を長くできる。
【００１９】
上記の放射線検出装置は、さらに、前記線量レベル算出部にて算出された線量レベルに応じた出力を行なう出力部を備えていてよい。
【００２０】
この構成によれば、ユーザは、ホットスポットである可能性がある場所を認識できる。なお、上記の放射線検出装置では、サンプリング時間を短くしたことでホットスポットの見落としを軽減できる反面、ホットスポットでない場所でも高い線量レベルが算出されて、その旨の出力がされて、ユーザがそれを認識することがある。この場合には、ユーザは再度その場所を重点的に走査することで、ホットスポットの可能性が高いか否かを確認できる。
【００２１】
上記の放射線検出装置は、さらに、前記放射線センサ部にて検出された放射線の単位時間当たりのカウント数と前記線量レベル算出部で算出される前記線量レベルとの対応関係を調整する感度調整部を備えていてよい。
【００２２】
この構成によれば、線量レベルを算出する際の感度が調整される。上述のように、上記の放射線検出装置では、サンプリング時間を短くしたことでホットスポットの見落としを軽減できる反面、ホットスポットでない場所でも高い線量レベルが算出される可能性があるが、感度を適切に調整することで、そのような可能性を低くできる。
【００２３】
上記の放射線検出装置において、前記感度調整部は、前記放射線センサ部と地面との間の距離に応じて前記対応関係を調整してよい。
【００２４】
この構成によれば、放射線センサ部の地面からの高さに応じて感度が調整される。
【００２５】
上記の放射線検出装置において、前記感度調整部は、前記放射線センサ部と地面との間の距離が近い場合には遠い場合よりも前記単位時間当たりのカウント数に対する前記線量レベルの感度を弱くしてよい。
【００２６】
この構成によれば、放射線センサ部が地面に近い場合に、ホットスポットでない場所において高い線量レベルが算出される可能性が軽減される。
【００２７】
上記の放射線検出装置において、前記感度調整部は、ユーザの操作に従って、前記対応関係を調整してよい。
【００２８】
この構成によれば、種々の要因に応じてユーザが任意に感度を調整できる。
【００２９】
上記の放射線検出装置において、前記感度調整部は、検出対象地域の放射線の量に応じて、前記対応関係を調整してよい。
【００３０】
この構成によれば、検出対象の地域の放射線量に応じて適切に感度が調整される。
【００３１】
上記の放射線検出装置は、さらに、その位置情報を取得する位置情報取得部と、前記線量レベル算出部にて算出された線量レベルが、所定の条件を満たす高レベルであるか否かを判定するホットスポット判定部と、前記ホットスポット判定部にて前記線量レベルが高レベルであると判定されたときに、前記位置情報取得部にて取得された、当該線量レベルが得られた位置の位置情報を記憶するホットスポット記憶部とを備えていてよい。
【００３２】
この構成によれば、線量レベルの高い位置の位置情報をホットスポットの情報として記憶しておくことができる。
【００３３】
上記の放射線検出装置は、さらに、前記放射線センサ部の検出対象を撮影して撮影画像を取得する撮影部と、前記線量レベル算出部にて算出された線量レベルが、所定の条件を満たす高レベルであるか否かを判定するホットスポット判定部と、前記ホットスポット判定部にて前記線量レベルが高レベルであると判定されたときに、前記撮影部にて取得された、当該線量レベルが得られた検出対象の撮影画像を記憶するホットスポット記憶部とを備えていてよい。
【００３４】
この構成によれば、線量レベルの高い検出対象の撮影画像をホットスポットの情報として記憶しておくことができる。
【００３５】
上記の放射線検出装置は、さらに、前記放射線検出装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記線量レベル算出部にて算出された線量レベルが、所定の条件を満たす高レベルであるか否かを判定するホットスポット判定部と、ユーザからホットスポットの登録の指示を受ける操作部と、前記ホットスポット判定部にて前記線量レベルが高レベルであると判定され、かつ、前記操作部にてユーザから前記登録の指示を受けたときに、前記位置情報取得部にて取得された、当該線量レベルが得られた位置の位置情報を記憶するホットスポット記憶部とを備えていてよい。
【００３６】
この構成によれば、線量レベルの高い位置の位置情報がホットスポットの情報として記憶されるとともに、ホットスポットとして記憶するのが適切でないとユーザが判断する場合には位置情報は記憶されないので、より正確なホットスポットの情報を記憶することができる。
【００３７】
上記の放射線検出装置は、さらに、前記放射線センサ部の検出対象を撮影して撮影画像を取得する撮影部と、前記線量レベル算出部にて算出された線量レベルが、所定の条件を満たす高レベルであるか否かを判定するホットスポット判定部と、ユーザからホットスポットの登録の指示を受ける操作部と、前記ホットスポット判定部にて前記線量レベルが高レベルであると判定され、かつ、前記操作部にてユーザから前記登録の指示を受けたときに、前記撮影部にて取得された、当該線量レベルが得られた検出対象の撮影画像を記憶するホットスポット記憶部とを備えていてよい。
【００３８】
この構成によれば、線量レベルの高い検出対象の撮影画像がホットスポットの情報として記憶されるとともに、ホットスポットとして記憶するのが適切でないとユーザが判断する場合には撮影画像は記憶されないので、より正確なホットスポットの情報を記憶することができる。
【００３９】
上記の放射線検出装置は、さらに、前記線量レベルおよび前記位置情報を表示する表示部をさらに備えていてよい。
【００４０】
この構成によれば、線量レベルおよび位置情報が表示部に表示されて、ユーザはそれを確認することで線量レベルの高い場所を知ることができる。
【００４１】
上記の放射線検出装置は、さらに、前記線量レベルおよび前記撮影画像を表示する表示部を備えていてよい。
【００４２】
この構成によれば、線量レベルおよび撮影画像が表示部に表示されて、ユーザはそれを確認することで線量レベルの高い場所を認識できる。
【００４３】
上記の放射線検出装置は、シャフトと、前記シャフトの一端に設けられた、ユーザの腕に固定されるカフと、前記カフが腕に固定された状態でユーザが握るためのグリップと、前記グリップの先端に設けられ、前記線量レベル算出部で算出された線量レベルに応じた出力がされる演算・表示部と、前記シャフトの他端に設けられ、前記放射線センサ部を内蔵する検出部とを備えていてよい。
【００４４】
この構成によれば、ユーザが放射線センサ部を地面に近づけて、放射線センサ部で地面を走査するのに便利である。
【００４５】
本発明の別の態様は放射線検出方法であり、この方法は、放射線を検出する放射線検出ステップと、前記放射線検出ステップで検出された放射線に基づいて、線量レベルを算出する線量レベル算出ステップと、前記線量レベル算出ステップで線量レベルを算出するための、前記放射線検出ステップで検出された放射線のサンプリング時間を調整するサンプリング時間調整ステップとを含む構成を有している。
【００４６】
この構成によれば、移動しながらホットスポットを探索する場合にも、サンプリング時間調整ステップによって、ホットスポットの見落としを軽減するように、検出された放射線に基づいて線量レベルを算出する際の放射線のサンプリング時間を調整できる。
【発明の効果】
【００４７】
本発明によれば、移動しながらホットスポットを探索する場合にも、ホットスポットの見落としを軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施の形態における放射線検出装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態における放射線検出装置の外観図
【図３】本発明の第１の実施の形態における放射線検出装置の使用例を示す図
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるタッチパネルの表示例を示す図
【図５】本発明の第１の実施の形態における検出部の速度およびサンプリング時間の遷移の例を示すグラフ
【図６】本発明の第１の実施の形態における表示部の更新間隔の変化に伴う問題を説明するための図
【図７】本発明の第１の実施の形態における線量レベル算出部の線量レベル算出の動作を説明する図
【図８】本発明の第１の実施の形態における単位時間当たりの放射線検出のカウント数ｎと算出される線量レベルＬとの対応関係の例を示す図
【図９】本発明の第１の実施の形態における単位時間当たりの放射線検出のカウント数ｎと算出される線量レベルＬとの対応関係の例を示す図
【図１０】本発明の第１の実施の形態における単位時間当たりの放射線検出のカウント数ｎと算出される線量レベルＬとの対応関係を示すグラフ
【図１１】本発明の第１の実施の形態における放射線検出装置の動作を示すフロー図
【図１２】本発明の第１の実施の形態におけるホットスポットの探索の軌跡の例を示す図
【図１３】本発明の第１の実施の形態におけるホットスポットの探索の軌跡に対するホットスポットの分布の例を示す図
【図１４】本発明の第１の実施の形態におけるホットスポットａと検出範囲との関係を示す図
【図１５】本発明の第１の実施の形態におけるホットスポットｃと検出範囲との関係を示す図
【図１６】本発明の第２の実施の形態における放射線検出装置の構成を示すブロック図
【図１７】本発明の第３の実施の形態における放射線検出装置の構成を示すブロック図
【図１８】本発明の第３の実施の形態におけるホットスポットの新規登録の確認画面の例を示す図
【図１９】本発明の第３の実施の形態におけるホットスポットの新規登録／マージの確認画面の例を示す図
【図２０】本発明の第３の実施の形態におけるホットスポットの削除の確認画面の例を示す図
【図２１】本発明の実施の形態におけるホットスポットの探索が終了したときの表示画面の例を示す図
【図２２】従来の放射線検出装置におけるホットスポットの見落としの問題を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００４９】
以下、本発明の実施の形態の放射線検出装置について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施の形態の放射線検出装置は、後述するように、放射線を検出して線量レベルを表示するが、その主な目的は放射線量の正確な測定をすることではなく、局所的に放射線量が多くなっているホットスポットを探索することにある。よって、本発明の実施の形態の放射線検出装置は、ホットスポット探索装置あるいはホットスポットファインダということもできる。
【００５０】
（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態の放射線検出装置の構成を示すブロック図である。図２は、本実施の形態の放射線検出装置の外観図であり、図３は、本実施の形態の放射線検出装置の使用例を示す図である。まず、図２および図３を参照して、放射線検出装置の概要を説明する。図２に示すように、放射線検出装置１１０は、検出部１１１、伸縮シャフト１１２、グリップ１１３、演算・表示部１１４、およびカフ（腕通し）１１５を備えている。
【００５１】
伸縮シャフト１１２は、細長の棒状部材であり、その長手方向に伸縮可能に構成されている。検出部１１１は、伸縮シャフト１１２の一端（下端）に設けられている。検出部１１１は、円盤状の部材であり、その下面が検出面となる。カフ１１５は、伸縮シャフト１１２の他端（上端、即ち伸縮シャフト１１２が固定された側と反対側の先端）に設けられる。カフ１１５は、塩化ビニル等の可撓性を有する部材で構成されている。カフ１１５は、所定の高さを有する円管の一部に切欠きが形成された形状を有し、撓みによってその径を若干広げることができる。グリップ１１３は、カフ１１５より下の伸縮シャフト１１２の中央により近い位置に、伸縮シャフト１１２と略直角になるように突設される。演算・表示部１１４は、表示面が略上向きになるように、グリップ１１３の先端に取り付けられる。演算・表示部１４の表示面は、液晶パネルにタッチセンサが設けられたタッチパネルである。
【００５２】
この放射線検出装置１１０を使用する際には、図３に示すように、ユーザは、カフ１１５に腕を通し、グリップ１１３を握る。伸縮シャフト１１２の長さは、検出部１１１が地面に近くなるように調整される。このように、ユーザは、カフ１１５を腕に固定するとともに、グリップ１１４を握ることによって、地面を走査するために検出部１１１を地面に対して前後左右方向に移動させる場合にも、片手で放射線検出装置１１０を操作することができる。
【００５３】
次に、図１を参照して、放射線検出装置１１０の構成を説明する。放射線検出装置１１０は、速度センサ部１１、放射線センサ部１２、距離センサ部１３、サンプリング時間調整部１４、線量レベル算出部１５、感度調整部１６、表示部１７、および操作部１８を備えている。ここで、速度センサ部１１、放射線センサ部１２、および距離センサ部１３は、図２に示した検出部１１１に設けられ、サンプリング時間調整部１４、線量レベル算出部１５、および感度調整部１６は演算・表示部１４の内部に設けられ、表示部１７、および操作部１８は、演算・表示部１４のタッチパネルに相当する。
【００５４】
速度センサ部１１は、加速度センサを備え、加速度センサが検出した加速度を積分することで、検出部１１１の速度を算出する。算出された速度を示す信号は、サンプリング時間調整部１４に入力される。放射線センサ部１２は、放射線を検出するガイガー管を備え、放射線を受け取ることで検出信号を発生する。検出信号は、線量レベル算出部１５に入力される。距離センサ部１３は、超音波距離センサや赤外線距離センサなどを備え、検出部１１１の下面に下向きの距離を測定するように設けられる。測定された距離を示す信号は、感度調整部１６に入力される。
【００５５】
サンプリング時間調整部１４は、速度センサ部１１から取得した速度を示す信号に基づいて、線量レベル算出部１５が用いるサンプリング時間を調整する。線量レベル算出部１５は、放射線センサ部１２から受けた検出信号に基づいて、線量レベルを算出する。このとき、線量レベル算出部１５は、サンプリング時間調整部１４によって指定されたサンプリング時間内に受けた放射線の個数に基づいて線量レベルを算出する。感度調整部１６は、距離センサ部１３から受けた距離を示す信号に基づいて、線量レベル算出部１５にて線量レベルを算出する際の感度、即ち単位時間当たりの放射線検出のカウント数と線量レベルとの対応関係を調整する。感度調整部１６はまた、操作部１８からの操作信号に基づいて感度を調整する。
【００５６】
表示部１７は、線量レベル算出部１５で算出された線量レベルをインジケータで表示する。また、表示部１７は、放射線検出装置１１０の操作に必要な各種の情報を表示する。操作部１８は、放射線検出装置１１０の操作に必要な各種の指示をユーザから受け付ける。操作部１８は、特に、感度調整部１６における感度調整のためのユーザの操作を受け付けて、操作信号を感度調整部１６に出力する。
【００５７】
図４は、表示部１７および操作部１８からなるタッチパネルの表示例を示す図である。タッチパネルには、線量レベル算出部１５で算出された線量レベルを示すインジケータと感度モードを選択するためのボタンが表示される。感度モードには、「自動」、「高線量地域」、「高感度」があり、いずれかのボタンをタッチすることで選択できる。選択されたボタンは反転する。感度モードについては後述する。
【００５８】
以下、サンプリング時間の調整について、詳細に説明する。上述のように、放射線の線量レベルを算出する場合に、サンプリング時間の調整は重要である。図２２を参照して説明したように、サンプリング時間が長すぎると、地面に対して検出部１１を走査することで放射線センサ部１２がホットスポットの上を通過した場合にも、そのときに受ける放射線量がサンプリング時間内で薄まってしまい、ホットスポットを見落とすおそれがある。
【００５９】
そこで、本実施の形態の放射線量測定装置１１０は、速度センサ部１１によって得られる速度に応じて、サンプリング時間調整部１４が、線量レベル算出部１５にて線量レベルを算出するためのサンプリング時間を調整する。具体的には、サンプリング時間調整部１４は、検出部１１１の速度（即ち、放射線センサ部１２の速度）が速い場合、即ち、地面の一点から放射線を受け得る時間が短い場合には、サンプリング時間を短くし、逆に、検出部１１１の速度が遅い場合、即ち、地面の一点から放射線を受け得る時間が長い場合には、サンプリング時間を長くする。
【００６０】
より具体的には、サンプリング時間調整部１４は、検出部１１１の速度ｖが第１の閾値以下であるときは、検出部１１１はほぼ移動していないか、ないしは極めて遅い速度で移動していると考えられるので、サンプリング時間は比較的長い２秒とする。また、サンプリング時間調整部１４は、検出部１１１の速度ｖが第１の閾値より大きく第２の閾値以下であるときは（なお、第１の閾値＜第２の閾値）、検出部１１１はゆっくり移動していると考えられるので、サンプリング時間は中程度の１００ミリ秒（０．１秒）とする。また、サンプリング時間調整部１４は、検出部１１１の速度ｖが第２の閾値より大きいときは、検出部１１１は比較的速い速度で移動していると考えられるので、サンプリング時間は比較的短い５０ミリ秒（０．０５秒）とする。
【００６１】
図５は、検出部１１１の速度ｖおよびサンプリング時間の遷移の例を示すグラフである。図５のグラフにおいて、縦軸は検出部１１１の速度ｖを示し、横軸は時刻ｔを示している。図５の例において、時刻ｔ0において検出部１１１は、一定の加速度で移動し始める。時刻ｔ1において速度ｖが第１の閾値に達するまでは、サンプリング時間は比較的長い２秒とされる。時刻ｔ1において速度ｖが第１の閾値を上回ると、サンプリング時間は中程度の１００ミリ秒とされる。その後、時刻ｔ2において、速度が第１の閾値と第２の閾値との間で一定となり、時刻ｔ3から速度が減速して時刻ｔ4で第１の閾値に達するまでは、サンプリング時間は１００ミリ秒で維持される。
【００６２】
時刻ｔ4で速度ｖが第１の閾値以下となると、サンプリング時間は２秒に戻される。その後、時刻ｔ5で検出部１１１の移動が停止し、時刻ｔ6で再び動き出してその速度ｖが時刻ｔ7で第１の閾値に達するまでは、サンプリング時間は比較的長い２秒に維持される。時刻ｔ6で再び一定の加速度で移動を開始して、時刻ｔ7で速度ｖが第１の閾値を越えると、サンプリング時間は中程度の１００ミリ秒とされる。そのまま加速を続けて、時刻ｔ8で速度ｖが第２の閾値を越えると、サンプリング時間は比較的短い５０ミリ秒とされる。その後、時刻ｔ9において、速度ｖが第２の閾値より大きい速度で一定となり、時刻ｔ10から減速して時刻ｔ11で第２の閾値に達するまでは、サンプリング時間は５０ミリ秒に維持される。
【００６３】
時刻ｔ11で速度ｖが第２の閾値以下になると、サンプリング時間は１００ミリ秒に戻される。その後、減速を続けて、時刻ｔ12で速度ｖが第１の閾値以下になると、サンプリング時間は２秒となる。サンプリング時間調整部１４は、上記の例のように、速度センサ部１１によって得られる検出部１１１の速度ｖに応じて、線量レベル算出部１５にて線量レベルを算出するためのサンプリング時間を決定して、それを線量レベル算出部１５に指示する。
【００６４】
線量レベル算出部１５は、サンプリング時間調整部１４によって指定されたサンプリング時間内に放射線センサ部１２で受けた放射線の量に基づいて、線量レベルを算出する。算出された放射線量は、表示部１７に出力される。但し、ここで、線量レベル算出部１５が、サンプリング時間調整部１４によって指定されたサンプリング時間ごとにしか線量レベルの算出を行なわないとすると、線量レベル算出部１５から算出された線量レベルが表示部１７に出力される間隔もサンプリング時間の変更に伴って変化することになる。そうすると、表示部１７では、線量レベルが更新される間隔が変化することになり、表示部１７に表示される線量レベルを監視しているユーザに違和感を与えてしまう。
【００６５】
図６は、この問題を示す図である。検出部１１１の速度ｖが第１の閾値と第２の閾値の間にあり、サンプリング時間が１００ミリ秒とされており、線量レベル算出部１５の線量レベル算出のタイミングもそのサンプリング時間と同じ間隔とすると、表示部１７における線量レベルの表示の更新間隔は、１００ミリ秒となる。検出部１１１の速度ｖが低下して第１の閾値以下となってサンプリング時間が２秒とされたときに、線量レベル算出部１５の線量レベル算出のタイミングをそのサンプリング時間ごととすると、表示部１７では、それまで１００ミリ秒ごとに更新されていた線量レベルが２秒間更新されないことになる。
【００６６】
図７は、本実施の形態の線量レベル算出部１５の線量レベル算出の動作を説明する図である。本実施の形態では、サンプリング時間が１００ミリ秒から２秒に長くなるように変更された場合にも、線量レベル算出部１５が線量レベルを算出して出力する間隔は１００ミリ秒で不変とする。この結果、表示部１７における線量レベルの表示の更新も一定に保たれる。
【００６７】
具体的には、図７に示すように、線量レベル算出部１５は、サンプリング時間が１００ミリ秒である場合において、サンプリング時間調整部１４からサンプリング時間を２秒に変更する指示を受けたときには、その指示を受けてから１００ミリ秒後に、その１００ミリ秒間に放射線センサ部１２から受けた検出信号に基づいて線量レベルを算出して出力する。それから更に１００ミリ秒後には、それ以前の２００ミリ秒間に放射線センサ部１２から受けた検出信号に基づいて線量レベルを算出して出力する。
【００６８】
このように、線量レベル算出部１５は、サンプリング時間を１００ミリ秒から２秒に長くするように変更する指示を受けた場合に、その変更指示を受けたタイミングから直ちにサンプリング時間を２秒にするのではなく、徐々に長くしていくことで、１００ミリ秒ごとの線量レベルの算出および出力（即ち、更新）を維持する。なお、線量レベル算出部１５は、サンプリング時間調整部１４から、サンプリング時間を２秒から１００ミリ秒に変更する指示を受けた場合には、直ちにサンプリング時間を１００ミリ秒に変更し、サンプリング時間で線量レベルを算出して出力する。
【００６９】
指示を受けてから２秒経過すると、２秒のサンプリング時間で算出される線量レベルが得られるが、線量レベル算出部１５は、その後も、１００ミリ秒ごとに、過去の２秒間に放射線センサ部１２が受けた放射線の量に基づいて線量レベルを算出する。即ち、線量レベル算出部１２は、サンプリング時間調整部１４からの指示に基づいて線量レベルを算出するためのサンプリング時間は変更するが、線量レベルを算出して出力する（即ち、更新する）間隔はこれに応じて変更せずに一定に保つ。
【００７０】
なお、図７の例では、サンプリング時間が１００ミリ秒から２秒に変更されて場合にも線量レベル算出部１５における線量レベルの算出および表示部１７における表示の更新の間隔を１００ミリ秒という一定値に保つ場合を説明したが、線量レベル算出部１５における線量レベルの算出および表示部１７における表示の更新の間隔を最も短いサンプリング時間である５０ミリ秒に固定してもよい。あるいは、サンプリング時間が５０ミリ秒になる場合も含めて、図７に示したように、線量レベル算出部１５における線量レベルの算出および表示部１７における表示の更新の間隔を１００ミリ秒に固定してもよい。
【００７１】
次に、感度調整について、詳細に説明する。上述のとおり、感度調整部１６は、距離センサ部１３から受けた距離を示す信号および操作部１８からの操作信号に基づいて、感度を調整する。まず、距離センサ部１３で測定された距離に基づく感度の調整について説明する。
【００７２】
同じ放射線源を測定する場合でも、放射線源が存在する地面から測定部１１１までの距離によって、放射線センサ部１２にて受ける放射線の量が異なってくる。よって、本実施の形態の放射線検出装置１１０のように、検出箇所がホットスポットであるか否かを判断するための装置の場合には、放射線センサ部１２によって受けた放射線の絶対量をそのまま表示部１７にて表示すればよいとは限らない。そこで、感度調整部１６は、距離センサ部１３にて測定された検出部１１１から地面までの距離が遠い場合には、放射線センサ部１２で受けた放射線量に対する線量レベル算出部１５で算出する線量レベルの感度を上げ、逆に、距離センサ部１３にて測定された検出部１１１から地面までの距離が近い場合には、放射線センサ部１２で受けた放射線量に対する線量レベル算出部１５で算出する線量レベルの感度を下げる。
【００７３】
具体的には、感度調整部１６は、検出部１１１と地面との距離ｈが第１の閾値以下であるときは、検出部１１１が地面に近いので、線量レベルＬと単位時間当たりのカウント数ｎの対応関係をＬ＝ＩＮＴ（ｎ／３）とする。ここで、ＩＮＴ（ｘ）は、ｘの小数点以下を切り捨てることを意味する。また、感度調整部１６は、検出部１１１と地面との距離ｈが第１の閾値より大きく第２の閾値以下であるときは（なお、第１の閾値＜第２の閾値）、検出部１１１と地面との間の距離は標準的な距離であるので、線量レベルＬと単位時間当たりのカウント数ｎの対応関係をＬ＝ＩＮＴ（ｎ／２）とする。また、感度調整部１６は、検出部１１１と地面との距離ｈが第２の閾値より大きいときは、検出部１１１が地面から離れているので、線量レベルＬと単位時間当たりのカウント数ｎの対応関係をＬ＝ＩＮＴ（ｎ）とする。
【００７４】
図８は、単位時間当たりのカウント数ｎと算出される線量レベルＬとの対応関係の例を示す図である。図８の例では、サンプリング時間が１００ミリ秒であり、カウント数ｎを求めるための単位時間も１００ミリ秒としている。また、図８の例では、検出部１１１と地面との間の距離ｈは、第１の閾値より近く、対応関係はＬ＝ＩＮＴ（ｎ／３）とされている。図８に示すように、あるサンプリング時間内で９個の放射線を検出した場合には、単位時間当たりのカウント数ｎは９となり、線量レベルＬは、Ｌ＝ＩＮＴ（９／３）＝３となる。この線量レベルを表示するために、表示部１７のインジケータの長さは３とされる。次の１００ミリ秒間における放射線検出のカウント数は５であり、単位時間当たりのカウント数ｎは５となる。よって、この場合の線量レベルＬは、Ｌ＝ＩＮＴ（５／３）＝１となり、表示部１７のインジケータの長さは１となる。
【００７５】
図９は、図８と同様に、単位時間当たりのカウント数ｎと算出される線量レベルＬとの対応関係の例を示す図である。図９の場合には、検出部１１１と地面との間の距離ｈは、第１の閾値より大きく第２の閾値以下であるので、対応関係はＬ＝ＩＮＴ（ｎ／２）とされている。また、図９の例では、図８の例と同様に、サンプリング時間が１００ミリ秒であり、カウント数ｎを求めるための単位時間も１００ミリ秒としている。あるサンプリング時間内で図８の場合と同様に９個の放射線を検出した場合に、単位時間当たりのカウント数ｎは９となるが、図９の例では、線量レベルＬは、Ｌ＝ＩＮＴ（９／２）＝４となる。この線量レベルを表示するために、表示部１７のインジケータの長さは４とされる。次の１００ミリ秒間における放射線のカウント数は５であり、端に遺憾あたりのカウント数ｎは５となる。よって、この場合の線量レベルＬは、Ｌ＝ＩＮＴ（５／２）＝２となり、表示部１７のインジケータの長さは２となる。
【００７６】
図１０は、放射線センサ部１２における単位時間当たりの放射線検出のカウント数ｎと線量レベル算出部１５で算出される線量レベルＬとの対応関係を示すグラフである。感度調整部１６は、検出部１１１と地面との間の距離ｈに応じて、距離ｈが標準的な場合（第１の閾値＜ｈ≦第２の閾値の場合）には対応関係（１）を、距離ｈが標準よりも近い場合（ｈ≦第１の閾値の場合）には対応関係（２）を、距離ｈが標準よりも離れている場合（第２の閾値＜ｈの場合）には（５）を、それぞれ設定する。なお、図１０では、対応関係（１）、（２）、（５）を直線で描いているが、実際には、上記のようにＩＮＴ関数を線量レベル算出部１５に設定する。
【００７７】
図１０における対応関係（３）は、その地域全体が放射線量の高い地域である場合に好適に用いられる対応関係を示している。対応関係（３）では、感度を弱めて、単位時間当たりのカウント数ｎが所定の値以下である場合には、線量レベルを０とする。また、対応関係（４）は、より弱いホットスポットの見落としのリスクを軽減したい場合に好適に用いられる対応関係を示している。対応関係（４）では、単位時間当たりのカウント数ｎが小さい場合の線量レベルＬの立ち上がりを急速にし、単位時間当たりのカウント数ｎが大きくなるにつれて線量レベルＬの上昇率を低くすることで、初期の感度を高めている。
【００７８】
操作部１８は、ユーザに対して感度モードとして、「自動」、「高線量地域」、および「高感度」を提供し、そのいずれかの選択をユーザから受ける。操作部１８は、ユーザから受けた感度モードを操作信号として、感度調整部１６に出力する。感度調整部１６は、操作部１８から上記のいずれかの感度モードを指定した操作信号を受ける。
【００７９】
感度調整部１６は、感度モードとして「自動」が指定されたときは、上記のように検出部１１１と地面との間の距離ｈに応じて、対応関係（１）、（２）、および（５）のいずれかを線量レベル算出部１５に設定する。感度調整部１６は、感度モードとして「高線量地域」が指定されたときは、図１０の対応関係（３）を線量レベル算出部１５に設定する。感度調整部１６は、感度モードとして「高感度」が指定されたときは、図１０の対応関係（４）を線量レベル算出部１５に設定する。
【００８０】
以上のように構成された放射線検出装置１１０の動作を説明する。図１１は、本実施の形態の放射線検出装置１１０の動作を示すフロー図である。まず、サンプリング時間調整部１４は、初期サンプリング時間を線量レベル算出部１５に設定し、感度調整部１６は、初期感度を線量レベル算出部１５に設定する（ステップＳ１１）。次に、線量レベル算出部１５は、設定されたサンプリング時間で、放射線センサ部１２から入力される放射線のカウント数を取得する（ステップＳ１２）。線量レベル算出部１５は、感度調整部１６によって設定された対応関係を用いて、放射線センサ部１２から入力される放射線のカウント数に対応する線量レベルを算出する（ステップＳ１３）。
【００８１】
線量レベル算出部１５は、算出した線量レベルを表示部１７に出力し、表示部１７は、この線量レベルを表すインジケータを表示する（ステップＳ１４）。次に、速度センサ部１１は、検出部１１１の速度を検出してサンプリング時間調整部１４に出力する（ステップＳ１５）。サンプリング時間調整部１４は、速度センサ部１１から取得した検出部１１１の速度に応じて、サンプリング時間を変更する（ステップＳ１６）。また、距離センサ部１３は、検出部１１１から地面までの距離ｈを測定して、感度調整部１６に出力する（ステップＳ１７）。感度調整部１６は、検出部１１１から地面までの距離ｈに応じて、単位時間当たりの放射線のカウント数ｎと線量レベルＬとの対応関係を線量レベル算出部１５に設定して（ステップＳ１８）、ステップＳ１２に戻る。その後は、サンプリング時間調整部１４は、前のステップＳ１６で変更されたサンプリング時間で放射線数をカウントし（ステップＳ１２）、線量レベル算出部１５は、前のステップＳ１８で設定された対応関係に従って線量レベルを算出する（ステップＳ１３）。
【００８２】
以上のように、本発明の第１の実施の形態の放射線検出装置１１０によれば、検出部１１１の速度に応じて、線量レベルを算出するためのサンプリング時間が変更され、具体的には検出部１１１の速度が速い場合にはサンプリング時間を短くし、検出部１１１の速度が遅い場合にはサンプリング時間を長くするので、ホットスポットを探索するために検出部１１１を地面に対して走査する際に、その走査の速度が速くても、ホットスポットを見落とすことが軽減される。なお、検出部１１１の速度が速い場合にサンプリング時間を短くすることで、ホットスポットではない箇所において算出される線量レベルが高くなることもあるが、ホットスポットを見落とす可能性は低減できるし、高速の走査によって高い線量レベルが算出された場所については、再度その場を低速で走査し、またはその場に検出部１１１を停止させて放射線の検出を行なうことで、その場所が真にホットスポットであるか否かを確認できる。
【００８３】
また、本実施の形態の放射線検出装置１１０によれば、放射線センサ部１２によって検出された放射線の単位時間当たりのカウント数と線量レベル算出部１５にて算出する線量レベルとの対応関係、即ち感度を、検出部１１１と地面との距離に応じて自動で、または手動で変更できるので、ホットスポットの見落としを軽減できるとともにホットスポットの誤検出も軽減できる。
【００８４】
なお、上記の実施の形態の放射線検出装置１１０では、算出された線量レベルを表示部１７でインジケータとして表示したが、算出された線量レベルは、表示部１７による表示に加えて、またはこれに代えて、音声（例えばビープ音）によって出力されてもよい。この場合に、線量レベルが所定のレベル以上である場合にのみ音声を出力してもよいし、線量レベルに応じた音量で音声を出力してもよい。また、グリップ１１３にバイブレータを内蔵して、算出された線量レベルに応じてバイブレータを駆動させてもよい。これらはすべて本発明の出力部に相当する。
【００８５】
また、操作部１８は、表示部１７とともにタッチパネルとして構成されなくてもよい。操作部１８は、例えばつまみ、ボタン等の機械的な操作部材によって実現されてもよい。
【００８６】
また、上記の実施の形態の放射線検出装置１１０では、速度センサ部１１を備え、サンプリング時間調整部１４は、速度センサ部１１の検出値に基づいて検出部１１１の移動速度が速い場合にサンプリング時間を短くしたが、速度センサ部１１の代わりに検出部１１１の位置を検出するためのカメラを備えていてもよい。このカメラは、検出部１１１の裏側（地面と対向する面）に設けられてよい。サンプリング時間調整部１４は、カメラで撮影された画像に基づいて、画像認識を行なうことで、検出部１１１が同じ場所を繰り返し走査していると判断される場合に、サンプリング時間を長くしてよい。
【００８７】
ここで、同じ場所を繰り返し走査しているとは、同じ場所に第１の閾値を超えない速度で留まっている場合のほかに、第１の閾値を超える速度で同じ場所を移動している場合（例えばその場で円を描くように移動する場合や、小刻みに震えるような移動をする場合）も含む。第１の閾値を超える速度で同じ場所を移動している場合については、速度は第１の閾値を越えているがサンプリング時間を短くする必要はないため、第１の閾値を超えない速度の場合のサンプリング時間にすればよい。
【００８８】
また、上記の実施の形態の放射線検出装置１１０では、感度モードとして、「自動」と「高線量地域」と「高感度」が設けられ、そのいずれかが選択された。そして、「自動」モードでは、感度調整部１６は、検出部１１１と地面との間の距離ｈに基づいて、単位時間当たりの放射線のカウント数ｎと線量レベルＬとの対応関係を変化させたが、「高線量地域」モードにおいて、さらに、検出部１１１と地面との間の距離ｈに基づいて、単位時間当たりの放射線のカウント数ｎと線量レベルＬとの対応関係を変化させてよい。
【００８９】
また、放射線検出装置１１０は、上記の実施の形態のように「高線量地域」モードの選択をユーザの操作部１８に対する操作に基づいて行なうのではなく、ＧＰＳ（Global Positioning System）で取得した位置情報に基づいて、無線通信によって、当該位置の周辺のモニタリングポストにおける放射線量測定の結果を取得して、その結果に基づいて「高線量地域」モードを選択してよい。また、ＧＰＳによる位置情報を用いるのではなく、周辺のモニタリングポストに付されているＱＲコード（登録商標）を放射線検出装置１１０に備えられたカメラで撮影することで、そのモニタリングポストにおける放射線測定の結果を取得してよい。
【００９０】
以下、上記の放射線検出装置１１０を実際に使用する例について説明する。図１２は、ホットスポットの探索の軌跡の例を示す図である。図１２において、点Ａは探索の開始地点を示し、点Ｂは探索の終了地点を示す。放射線検出装置１１０が検出部１１１にて放射線を検出する検出範囲１２１は、直径５０ｃｍの円形状である。なお、この形状は、検出部１１１の形状や検出部１１１と地面との距離によって変化するものであるが、ここでは一例として直径５０ｃｍの円形状として説明する。点線１２２は、検出部１１１の中央が通過する軌跡を表した中央軌跡線である。検出範囲１２１の外周部の軌跡１２３の内側が、検出部１１１の走査によって探索される範囲となる。
【００９１】
一般的な大人が放射線検出装置１１０を図３に示したように持ち、左右に振りながら前進して探索を行なう場合、図１２に示すように、左右の振り幅を１５０ｃｍ程度とし、歩幅を５０ｃｍ程度とするのが作業性のよい動き方の代表的な例である。このとき、左右に振る周期は１秒程度、即ち３００ｃｍ／秒程度の速度で検出部１１１を左右に振る。
【００９２】
ホットスポットのサイズや形状を一般化することは困難ではあるが、ここでは、例としてホットスポットが直径２０ｃｍの円形であると仮定して説明する。当然ながら、ホットスポットは必ずしも円形になるわけではなく、放射性物質が水に流された後に乾燥した場合などは線状になるなど、異なる形状にもなり得る。しかしながら、多くの場合において、ホットスポットの代表的な形状の最大値は、２０ｃｍよりも大きいといえる。これは、ホットスポットの成因が水の流れや水溜りである場合が多いからであると推測される。
【００９３】
図１３は、ホットスポットの探索の軌跡に対するホットスポットの分布の例を示す図である。この例では、ホットスポットが図１３のａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆのように分布している。放射線検出装置１１０の検出部１１１は、中央軌跡線１２２の上を移動するので、ホットスポットａのように点線１２２上にホットスポットが存在する場合に検出範囲１２１とホットスポットが重なる時間、即ち放射線センサ部１２にて放射線が検出される時間が最も長くなる。この様子を示したのが図１４である。ホットスポットｂのように、その位置が中央軌跡線から離れると、ホットスポットと検出部１１１の重なる時間は短くなり、ホットスポットｃの場合には、その時間はさらに短くなる。図１５は、ホットスポットｃと検出範囲１２１との関係を示した図である。
【００９４】
上述のように、検出部１１１は３００ｃｍ／秒で移動するので、ホットスポットａが検出範囲１２１と重なる時間は、（５０＋２０）／３００秒、即ち２３３ミリ秒となる。一方、ホットスポットｃが検出範囲１２１と重なる時間は、５０／３００秒、即ち１６６ミリ秒となる。これらの時間は、サンプリング周期５０〜１００ミリ秒に対して十分に長い時間であるので、上述のように検出部１１１が所定の速度以上で移動している場合に、サンプリング周期を５０ミリ秒や１００ミリ秒にすることで、ホットスポットａ、ｂ、ｃ等を問題なく検出することができる。
【００９５】
また、図１３におけるホットスポットｄが検出範囲１２１と重なる時間は、ホットスポットｂと同程度であり、ホットスポットｅが検出範囲１２１と重なる時間は、ホットスポットｃと同程度であるので、これらのホットスポットについても、５０ミリ秒ないし１００ミリ秒程度のサンプリング周期で十分に検出可能である。なお、ホットスポットｆは、図１２および図１３に示した経路の走査では検出されない可能性が高いので、別の経路の走査で検出されるべきホットスポットである。
【００９６】
（第２の実施の形態）
図１６は、第２の実施の形態の放射線検出装置の構成を示すブロック図である。第２の実施の形態の放射線検出装置１２０において、第１の実施の形態の放射線検出装置１１０と同じ構成については、同じ符号を付して説明を適宜省略する。第２の実施の形態の放射線検出装置１２０は、第１の実施の形態の放射線検出装置１１０と同様に、速度センサ部１１、放射線センサ部１２、距離センサ部１３、サンプリング時間調整部１４、線量レベル算出部１５、感度調整部１６、および操作部１８を備えている。放射線検出装置１２０は、表示部１７は備えていないが、ホットスポット判定部１９、カメラ２０、ホットスポット記憶部２１、およびＧＰＳ（Global Positioning System）２２を備えている。カメラ２０は、本発明の撮像部に相当し、ＧＰＳは本発明の位置情報取得部に相当する。
【００９７】
ホットスポット判定部１９は、線量レベル算出部１５が算出した線量レベルを入力して、当該箇所がホットスポットであるか否かを判定する。ホットスポット判定部１９は、算出された線量レベルが所定の条件を満たす高レベルである場合、具体的には線量レベルが所定の閾値より高い場合に、当該箇所をホットスポットと判定する。ホットスポット判定部１９は、ホットスポットであると判定した場合には、そのときの線量レベルをホットスポット記憶部２１に出力するとともに、カメラ２０およびＧＰＳ２２にその旨の通知をする。
【００９８】
カメラ２０は、演算・表示部１１４（図２参照）の裏側に設けられており、検出部１１１の検出対象である地面を撮影する。カメラ２０は、ホットスポット判定部１９からホットスポットであるとの通知を受けたら、撮影を行なって、撮影画像をホットスポット記憶部２１に保存する。ＧＰＳ２１は演算・表示部１１４に内蔵されている。ＧＰＳ２２は、ホットスポット判定部１９からホットスポットであるとの通知を受けたら、そのときの位置情報を取得して、ホットスポット記憶部２１に保存する。
【００９９】
ホットスポット記憶部２１は、演算・表示部１１４に内蔵されたハードディスクまたはフラッシュメモリであってもよいし、演算・表示部１１４に設けられたスロットに差し込まれた可搬型のフラッシュメモリであってもよい。ホットスポット記憶部２１には、ホットスポット判定部１９がホットスポットであると判定したときに、そのホットスポットの線量レベルと撮影画像と位置情報とを互いに関連付けて保存する。上述のように、ホットスポットはその大きさが直径２０ｃｍ程度である場合もあるところ、ＧＰＳによる位置情報のみでは、１０ｃｍ程度の精度で位置情報を得ることが困難である。従って、線量レベルとともに位置情報だけでなく撮影画像を保存する。ユーザは、位置情報によってホットスポットのおおよその位置を知ることができるとともに、撮影画像によってより正確な位置を特定できる。
【０１００】
本実施の形態の放射線検出装置１２０によれば、線量レベルが高い場所については、ホットスポット判定部１９によって自動的にホットスポットであると判定されて、そのホットスポットの線量レベルとともに、位置情報および撮影画像が保存されるので、ホットスポットの情報を自動的に記録できる。
【０１０１】
ホットスポット記憶部２１が演算・表示部１１４に内蔵されたハードディスクまたはフラッシュメモリである場合には、演算・表示部１１４にパーソナルコンピュータを接続することで、ホットスポット記憶部２１に保存されたホットスポットの情報を読み出して、表示できる。ホットスポット記憶部２１が可搬型のフラッシュメモリである場合には、このフラッシュメモリを演算・表示部１１４から取り出してパーソナルコンピュータに挿入することで、同様にホットスポットの情報を読み出して、表示できる。なお、放射線検出装置１２０が更に無線通信機能を有しており、ホットスポット記憶部２１に保存されたホットスポットの情報を無線通信によってパーソナルコンピュータ等の外部機器に送信してもよい。
【０１０２】
（第３の実施の形態）
図１７は、第３の実施の形態の放射線検出装置の構成を示すブロック図である。第３の実施の形態の放射線検出装置１３０において、第１の実施の形態の放射線検出装置１１０ないし第２の実施の形態の放射線検出装置１２０と同じ構成については、同じ符号を付して説明を適宜省略する。第３の実施の形態の放射線検出装置１３０は、第２の実施の形態の放射線検出装置１２０と同様に、速度センサ部１１、放射線センサ部１２、距離センサ部１３、サンプリング時間調整部１４、線量レベル算出部１５、感度調整部１６、操作部１８、ホットスポット判定部１９、カメラ２０、ホットスポット記憶部２１、およびＧＰＳ２２を備えている。放射線検出装置１３０は、さらに、表示部１７を備えている。
【０１０３】
ホットスポット判定部１９は、算出された線量レベルが所定の閾値以上である場合に、カメラ２０およびＧＰＳ２２にその旨の通知をする。カメラ２０は、ホットスポット判定部１９から線量レベルが所定の閾値以上であるとの通知を受けたら、撮影を行なって、撮影画像をホットスポット判定部１９に返す。ＧＰＳ２２は、ホットスポット判定部１９から線量レベルが所定の閾値以上であるとの通知を受けたら、そのときの位置情報を取得して、ホットスポット判定部１９に返す。
【０１０４】
ホットスポット判定部１９は、線量レベルが所定の閾値以上である場合に、カメラ２０から撮影画像を取得し、ＧＰＳ２２から位置情報を取得すると、表示部１７に図１８に示す確認画面を表示させる。この確認画面では、ＧＰＳ２２にて取得された位置情報に基づいて、線量レベルが所定の閾値以上となった場所が地図上に示され、カメラ２０から取得された撮影画像が表示される。また、図１８に示すように、確認画面には「新たにホットスポットが見つかりました」というメッセージとともに、その場所を新たなホットスポットとして登録することを指示する「新規登録」ボタンと、その場所をホットスポットとして登録しないことを指示する「キャンセル」ボタンが表示される。
【０１０５】
ユーザがこのタッチパネルに表示された「新規登録」ボタンをタップすると、このホットスポットの線量レベル、撮影画像、および位置情報が互いに関連付けられてホットスポット記憶部２１に保存される。ユーザがこのタッチパネルに表示された「キャンセル」ボタンをタップすると、線量レベル、撮影画像、および位置情報は、破棄される。
【０１０６】
このように、線量レベルが所定の閾値以上である場合に、自動的に登録をするのではなく、ユーザへの確認を求めることで、ホットスポット記憶部２１に明らかにホットスポットでない場所がホットスポットとして保存されるという誤りを防ぐことができる。
【０１０７】
また、ホットスポット判定部１９は、線量レベルが所定の閾値以上である場合に、ホットスポット記憶部２１を検索して、その場所から所定の範囲内（例えば半径２ｍの円内）に既に登録されているホットスポットがある場合には、図１９に示すように、「登録済みホットスポットの近傍に新たにホットスポットが見つかりました」というメッセージとともに、「新規登録」ボタンおよび「キャンセル」ボタンに加えて、「マージ」ボタンを表示部１７に表示させる。このとき、当該近傍の既登録のホットスポットについてもその位置情報を地図上に表示するとともに撮影画像を表示する。ユーザが「マージ」ボタンをタップすると、所定の閾値以上の線量レベルが検出されたこの検出結果を既登録のホットスポットの情報と結合してホットスポット記憶部２１に登録する。
【０１０８】
ユーザは、新たに検出されたホットスポットの近傍にすでに検出済みのホットスポットがある場合に、それがＧＰＳの精度が悪いために異なるホットスポットがすでに検出済みのホットスポットと同じであると判断されたのか、それとも同じ場所を再度検知したのかを、画面に表示されたすでに検出済みのホットスポットの写真を見ることで判断することができる。ユーザは、異なるホットスポットと判断した場合は「キャンセル」ボタンを、同じホットスポットと判断した場合は「マージ」ボタンをタップすればよい。
【０１０９】
このように、所定の閾値以上の線量レベルが検出された場所の近くに既に登録されているホットスポットがある場合において、同じホットスポットを２度検出したと判断されるときは、ユーザの判断でそれらを１つのホットスポットとしてホットスポット記憶部２１に保存することができる。ユーザが「新規登録」ボタンをタップすれば、図１８の例と同様に、近傍の既登録のホットスポットとは別のホットスポットとして登録され、ユーザが「キャンセル」ボタンをタップすれば、その線量レベル、位置情報、および撮影画像は破棄される。
【０１１０】
さらに、ホットスポット判定部１９は、ホットスポット記憶部２１を検索して、既に登録されているホットスポットがあるが、その場所について線量レベル算出部１５にて算出された線量レベルが所定の閾値未満であった場合に、図２０に示すように、「ホットスポットが再検出されませんでした」というメッセージとともに、その既登録のホットスポットの情報の削除を指示する「削除」ボタン、およびその既登録のホットスポットのホットスポット記憶部２１への保存の維持を指示する「維持」ボタンを表示部１７に表示させる。このとき、既登録のホットスポットの位置情報を地図上に表示するとともに撮影画像を表示する。
【０１１１】
ユーザがこのタッチパネルに表示された「削除」ボタンをタップすると、このホットスポットの線量レベル、撮影画像、および位置情報がホットスポット記憶部２１から削除される。ユーザがこのタッチパネルに表示された「維持」ボタンをタップすると、ホットホットスポット記憶部２１に保存されたこのホットスポットの線量レベル、撮影画像、および位置情報は、そのまま維持される。
【０１１２】
このように、過去にホットスポットとして検出されて登録されている場所で所定の閾値以上の線量レベルが算出されなかった場合には、過去にホットスポットであった場所が除染されて線量レベルが低くなっている可能性がある。そのような場合にはそのホットスポットの情報をホットスポット記憶部２１から削除でき、除染作業に伴ってホットスポットの情報を更新できる。
【０１１３】
図２１は、放射線検出装置１３０によって、ある領域のホットスポットの探索が終了したときに表示部１７によって表示される画面の例を示す図である。画面には、測定データの番号とともに、測定の日付、および測定場所が表示されるとともに、地図の上に放射線検出装置１３０によって探索した際の軌跡が線で表され、その軌跡上で、検出されたホットスポットとその場所の撮影画像が紐付けられて表示される。
【０１１４】
なお、上記の第２の実施の形態の放射線検出装置１２０のホットスポット記憶部２１から読み出したホットスポットの情報をパーソナルコンピュータで表示する場合に、パーソナルコンピュータが実行するソフトウェアによって、第３の実施の形態の放射線検出装置１３０で説明したような、ユーザの新規登録の確認、互いに近接するホットスポットのマージ、過去のホットスポットの情報の削除を行えるようにしてよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明は、ホットスポットを見落とす可能性を低減できるという効果を有し、局所的に放射線量が多いホットスポットを探索するのに適した放射線検出装置等として有用である。
【符号の説明】
【０１１６】
１１０、１２０、１３０  放射線検出装置
１１  速度センサ部
１２  放射線センサ部
１３  距離センサ部
１４  サンプリング時間調整部
１５  線量レベル算出部
１６  感度調整部
１７  表示部
１８  操作部
１９  ホットスポット判定部
２０  カメラ
２１  ホットスポット記憶部
２２  ＧＰＳ
１１１  検出部
１１２  伸縮シャフト
１１３  グリップ
１１４  演算・表示部
１１５  カフ
【図１】
2014044143.tif 000003
【図２】
2014044143.tif 000004
【図３】
2014044143.tif 000005
【図４】
2014044143.tif 000006
【図５】
2014044143.tif 000007
【図６】
2014044143.tif 000008
【図７】
2014044143.tif 000009
【図８】
2014044143.tif 000010
【図９】
2014044143.tif 000011
【図１０】
2014044143.tif 000012
【図１１】
2014044143.tif 000013
【図１２】
2014044143.tif 000014
【図１３】
2014044143.tif 000015
【図１４】
2014044143.tif 000016
【図１５】
2014044143.tif 000017
【図１６】
2014044143.tif 000018
【図１７】
2014044143.tif 000019
【図１８】
2014044143.tif 000020
【図１９】
2014044143.tif 000021
【図２０】
2014044143.tif 000022
【図２１】
2014044143.tif 000023
【図２２】
2014044143.tif 000024