(57)【要約】【課題】過去の通行履歴に基づいて、地図画面とＡＶ画面の表示サイズを制御することで、煩雑な設定操作を行わなくても、地図画面とＡＶ画面の表示サイズを変更することが可能なナビゲーション装置、画面表示方法および画面表示プログラムを提供することである。【解決方法】地図画面とＡＶ画面とを２画面表示可能なナビゲーション装置において、現在位置を特定する現在位置特定部と、通行履歴を記憶する通行履歴記憶部と、前記通行履歴記憶部に記憶された通行履歴に基づいて、前記現在位置特定部により特定された現在位置における過去の通行回数を取得する通行回数取得部と、前記通行回数取得部により取得された通行回数に応じて、前記地図画面および前記ＡＶ画面の表示サイズを制御する表示制御部と、を備える。【選択図】図５
2014119339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション画面とＡＶ画面とを同時に表示可能なナビゲーション装置において、
現在位置を特定する現在位置特定部と、
通行履歴を記憶する通行履歴記憶部と、
前記通行履歴記憶部に記憶された通行履歴に基づいて、前記現在位置特定部により特定された現在位置における通行回数を取得する通行回数取得部と、
前記通行回数取得部により取得された通行回数に応じて、前記ナビゲーション画面および前記ＡＶ画面の表示サイズを制御する表示制御部と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記通行回数が多くなるにつれて、前記ナビゲーション画面の表示サイズを小さくするように制御する、
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記ＡＶ画面のアスペクト比を検出し、検出したアスペクト比を維持し、前記ＡＶ画面の表示サイズを制御する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記通行回数が所定値未満である場合、交差点拡大図を表示部に割り込み表示するように制御し、前記通行回数が所定値以上である場合、交差点拡大図を表示部に割り込み表示しないように制御する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
ナビゲーション画面とＡＶ画面とを同時に表示可能なナビゲーション装置の画面表示方法において、
現在位置を特定する第１ステップと、
通行履歴を記憶する第２ステップと、
前記記憶された通行履歴に基づいて、前記特定された現在位置における通行回数を取得する第３ステップと、
前記取得された通行回数に応じて、前記ナビゲーション画面および前記ＡＶ画面の表示サイズを制御する第４ステップと、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置の画面表示方法。
【請求項６】
ナビゲーション画面とＡＶ画面とを同時に表示可能なコンピュータを動作させるための画面表示プログラムにおいて、
前記コンピュータに、
現在位置を特定する第１ステップと、
通行履歴を記憶する第２ステップと、
前記記憶された通行履歴に基づいて、前記特定された現在位置における通行回数を取得する第３ステップと、
前記取得された通行回数に応じて、前記ナビゲーション画面および前記ＡＶ画面の表示サイズを制御する第４ステップと、
を実行させることを特徴とする画面表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション画面とＡＶ画面とを２画面表示にて表示するナビゲーション装置、画面表示方法および画面表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ナビゲーション装置では、現在位置を検出し、地図データを記憶した記憶媒体（例えば、ハードディスクやフラッシュメモリ等）から現在位置周辺の地図データを読み出して、画面上に地図を表示している。また、表示された地図上に現在位置を示す現在位置マークを表示し、ユーザが現在どこにいるかを判断できるようなっている。
さらに、ユーザが所望の位置まで迷うことなく行けるように、出発地（例えば、現在位置）から目的地までの所定の条件を満たす経路（例えば、推奨経路、距離優先経路、一般道優先経路等）を探索し、探索した誘導経路を上記地図上に重畳するようになっている。また、探索した誘導経路上に、交差点や分岐点等の右左折が必要なポイントが存在すると、「次の交差点を左折です。」や「２００ｍ先右方向です。」等の音声案内を行ったり、交差点や分岐点の案内画像を表示したりして、ユーザに対し目的地までの誘導経路を案内するようにしている。
【０００３】
このようなナビゲーション装置において、ユーザが過去に通行した道路を通行履歴として記憶することが可能となっている。そして、その通行履歴に基づいて、ユーザが通行した道路の過去の通行回数を判定し、通行回数が多い、すなわちユーザにとって通行し慣れた道路を通行している時には、誘導経路の案内を行わないように制御し、一方、通行回数が少ない、すなわちユーザにとって不慣れな道路を通行している時には、誘導経路の案内を行うように制御する技術が開示されている（特許文献１、特許文献２）。このようにすることで、ＡＶ画面を表示中に、交差点拡大図等の案内ポイントに近づいても、ユーザが慣れている道路を通行中には、交差点拡大図の表示や音声案内の割り込みが抑制され、必要な時にのみ、経路案内が行われるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２０１７７０号  公報
【特許文献２】特開２００６−３１３０８５号  公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、ナビゲーション装置では、表示画面を２分割し、それぞれ別の画像を表示する２画面表示が可能となっており、例えば、２分割した右側の画面には地図画像を表示し、左側の画面にはＡＶ画像を表示することで、運転者が地図を確認できると共に、同乗者がテレビや再生中の楽曲情報などのＡＶ画面を楽しむことができるようになっている。この２画面表示では、右側画面と左側画面の表示比率は固定（例えば、右側画面と左側画面の表示比率が６対４）であり、どちらかに地図画面を表示し、もう一方にＡＶ画面を表示するかをユーザが自由に設定することができる。
ここで、ユーザ（運転者）は、普段からよく通行し、慣れている道路を通行している場合には、地図画面表示の必要性が低く、反対に普段はあまり通行しない不慣れな道路を通行している場合は地図画面表示の必要性が高くなるため、慣れている道路通行中には、地図画面よりＡＶ画面の表示サイズを大きく設定し、不慣れな道路では、地図画面よりＡＶ画面の表示サイズを小さく設定したいと感じるが、ユーザは通行中の道路や場所に応じて、その都度、設定変更を行わなければならず、設定操作が煩わしいと感じる。
【０００６】
さらに、誘導経路に設定される道路には、初めて通行する道路ばかりでなく、過去に何度か通行したことのある道路が含まれていることがあり、このように過去に何度か通行したことのある道路では、運転者は交差点案内を必要としないことも多く、交差点拡大図が表示されてしまうことに煩わしさを感じることがある。例えば、自宅からどこか遠くに出掛ける際に、自宅から目的地までの経路を探索すると、自宅周辺は普段から通行し慣れているため、交差点拡大図の表示は、ＡＶ画面の視聴の妨げとなるが、目的地周辺は不慣れな道路であることが多く、交差点拡大図の表示はＡＶ画面の視聴の妨げとなったとしても交差点拡大図表示を行ってほしいと感じる。
【０００７】
特許文献１および特許文献２では、過去の通行履歴に基づいて、通行回数が多く通行し慣れている道路については、経路案内を抑制しているが、地図画面とＡＶ画面の２画面表示に関し考慮されておらず、経路案内を行うか否かの制御となるため、地図画面とＡＶ画面の両方を視聴できる２画面表示機能を有効的に活用できていない。
【０００８】
以上のことから、本発明の目的は、過去の通行履歴に基づいて、通行中の道路の認識度合いを判定し、その判定結果に応じて、地図画面とＡＶ画面の表示サイズを制御することで、煩雑な設定操作を行わなくても、ユーザの意思を反映した画面サイズで地図画面とＡＶ画面が表示することが可能なナビゲーション装置、画面表示方法および画面表示プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係るナビゲーション装置は、ナビゲーション画面とＡＶ画面とを同時に表示可能なナビゲーション装置であって、現在位置を特定する現在位置特定部と、通行履歴を記憶する通行履歴記憶部と、前記通行履歴記憶部に記憶された通行履歴に基づいて、前記現在位置特定部により特定された現在位置における通行回数を取得する通行回数取得部と、前記通行回数取得部により取得された通行回数に応じて、前記ナビゲーション画面および前記ＡＶ画面の表示サイズを制御する表示制御部と、を備える。
【００１０】
好ましくは、前記表示制御部は、前記通行回数が多くなるにつれて、前記ナビゲーション画面の表示サイズを小さくするように制御するものであり、さらに、前記表示制御部は、前記ＡＶ画面のアスペクト比を検出し、検出したアスペクト比を維持し、前記ＡＶ画面の表示サイズを制御するものである。
【００１１】
また好ましくは、前記表示制御部は、前記通行回数が所定値未満である場合、交差点拡大図を表示部に割り込み表示するように制御し、前記通行回数が所定値以上である場合、交差点拡大図を表示部に割り込み表示しないように制御するものである。
【００１２】
本発明に係るナビゲーション画面とＡＶ画面とを同時に表示可能なナビゲーション装置における画面表示方法は、現在位置を特定する第１ステップと、通行履歴を記憶する第２ステップと、前記記憶された通行履歴に基づいて、前記特定された現在位置における通行回数を取得する第３ステップと、前記取得された通行回数に応じて、前記ナビゲーション画面および前記ＡＶ画面の表示サイズを制御する第４ステップと、を備える。
【００１３】
本発明に係るナビゲーション画面とＡＶ画面とを同時に表示可能なコンピュータを動作させるための画面表示プログラムは、前記コンピュータに、現在位置を特定する第１ステップと、通行履歴を記憶する第２ステップと、前記記憶された通行履歴に基づいて、前記特定された現在位置における通行回数を取得する第３ステップと、前記取得された通行回数に応じて、前記ナビゲーション画面および前記ＡＶ画面の表示サイズを制御する第４ステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、過去の通行履歴に基づいて、通行回数が多い場合には、ＡＶ画面の表示サイズを大きくし、地図画面の表示サイズを小さくすることで、慣れている道路を通行中は、ＡＶ画面の表示割合が大きくなり、不慣れな道路を通行中には、地図画面の表示割合が大きくなるようにしたことで、煩雑な設定操作を行わなくても、ユーザの意思を反映した画面サイズで地図画面とＡＶ画面を表示することが可能となる。
さらに、誘導経路設定時には、上記２画面の表示サイズの制御に加え、過去の通行履歴に基づいて、誘導経路の経路案内の割り込みを抑制することで、よりユーザの意思を反映させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】本発明に係る通行履歴を記憶する通行履歴テーブルの例を示す図である。
【図３】実施例１に係る地図画面とＡＶ画面の２画面表示の表示例を示す図である。
【図４】実施例１に係るナビゲーション装置の２画面表示制御（表示サイズ制御）のフローチャートである。
【図５】実施例１に係る誘導経路探索結果と２画面表示制御による２画面表示の例を示す図である。
【図６】本発明に係るナビゲーション装置の交差点拡大図の割り込み表示制御のフローチャートである。
【図７】実施例１に係る２画面制御と交差点拡大図の割り込み表示時の画面遷移を示す図である。
【図８】実施例２に係るナビゲーション装置の２画面表示制御（表示サイズ制御）のフローチャートである。
【図９】実施例２に係る誘導経路探索結果と２画面表示制御による２画面表示の例を示す図である。
【図１０】実施例２に係る２画面制御と交差点拡大図の割り込み表示の画面遷移を示す図である。
【図１１】変形例に係る地図画面とＡＶ画面の２画面表示の例を示す図である。
【図１２】変形例に係る通行履歴を記憶する通行履歴テーブルの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を適用した一実施形態に係るナビゲーション装置について図面を参照しながら説明する。好ましい実施形態として、車両に搭載された車載ナビゲーション装置を例に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明に係る車載ナビゲーション装置１の構成を示す図である。
操作部１１は、ナビゲーション装置１における各種指示操作を受け付けるためのものであり、各種ボタンや表示部５２に取り付けられたタッチパネル等により構成され、入力された指示操作をナビ制御部２０やＡＶ制御部４２に出力する。
【００１８】
ＧＰＳ受信機１２は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から配信されるＧＰＳ情報（時刻や軌道に関する情報）を受信し、受信したＧＰＳ情報を、ナビ制御部２０に出力する。
【００１９】
自律航法センサ１３は、回転角度を検出するジャイロなどの角度センサや、一定通行距離毎にパルスを発生する距離センサ等からなり、車両の車速、加速度（角速度）および自車方位等の情報を検出し、検出結果を、ナビ制御部２０に出力する。
【００２０】
ＶＩＣＳ（登録商標）受信機１４は、交通情報の送信元（提供者）から送信された交通情報を受信し、ナビ制御部２０に出力する。この交通情報は、現在の混雑具合（渋滞具合）や、工事による通行禁止情報、交通事故情報などの情報であり、渋滞情報の表示や、経路探索時に利用される。
【００２１】
地図データ記憶部１５は、ハードディスクにより構成され、地図データが記憶されている。地図データは、リンク、ノード、道路名称、通行条件、および交通看板等の情報からなる道路データ、点、ポリライン、ポリゴンおよびテキスト等の情報からなる背景データ、ノードやリンクに対する経路計算コスト情報からなる経路計算データ、エリア名称、住所、郵便番号およびＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の属性（位置、名称、住所および種別等）を示すＰＯＩデータやアイコンデータ等の情報からなる施設データにより構成されている。これら地図データは、所定の地理的区域毎に図葉と呼ばれる矩形単位で管理されており、各図葉は地図の詳細度に応じた複数のレベル、例えば、最も詳細な地図を示す最下位レベル（レベル０）から最も簡易な地図を示す最上位レベル（例えば、レベル２）に亘る複数のレベルごとに階層化された状態で管理されている。
【００２２】
通行履歴記憶部１６は、過去の通行履歴としてリンクＩＤと当該リンクＩＤに対する過去の通行回数とを対応付けた通行履歴テーブルを記憶している（図２）。例えば、リンクＩＤ「０ｘ０００１」は過去に一度も通行したことがないリンクであるため、通行回数として「０」が記憶され、リンクＩＤ「０ｘ２００１」は頻繁に通行しているリンクであるため、通行回数として「３３」が記憶されている。さらに、通行履歴記憶部１６は、前記通行履歴テーブルとは別に、後述する通行履歴制御部２６による通行履歴記憶制御において、前回検出したリンクＩＤを一時的に記憶する。
【００２３】
ナビ制御部２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成され、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されている各種プログラムを、ＲＡＭをワークエリアとして使用して、入力される各種情報やコマンドに基づいて、ナビゲーション装置１の各種処理を実行する。処理としては、（１）ユーザの現在位置の検出やマップマッチング等の現在位置特定制御、（２）現在位置周辺の地図データを読み出す読出制御、（３）各種メニュー画面や設定画面を生成する操作画面生成制御、（４）目的地を設定する目的地設定制御、（５）目的地までの誘導経路を探索する経路探索制御、（６）通行履歴を記憶する通行履歴制御、（７）通行回数を取得する通行回数取得制御等、を実行する。
【００２４】
現在位置特定部２１は、ＧＰＳ受信機１２および自律航法センサ１３から入力される情報を基に、現在位置（座標）を特定する。この時、必要に応じて、マップマッチング等の現在位置補正を行う。そして、現在位置特定部２１は、特定した現在位置を、地図読出制御部２２、経路探索部２５、通行履歴制御部２６、通行回数取得部２７、経路案内部３５の各部に出力する。現在位置特定部２１は、現在位置の特定を所定時間毎や現在位置が変化する度に行う。
【００２５】
地図読出制御部２２は、現在位置特定部２１から現在位置が入力されると、入力された現在位置周辺の地図データを地図データ記憶部１５から読み出し、後述する地図描画部３１に出力する。
【００２６】
操作画面生成部２３は、操作部１１からの各種操作指示に応じて、各種メニュー画面、設定画面等を生成して後述する表示制御部５１に出力する。例えば、ユーザが目的地設定操作を行うと、その操作指示が操作部１１から操作画面生成部２３に出力され、操作画面生成部２３は、目的地選択画面を生成し、表示制御部５１に出力する。
【００２７】
目的地設定部２４は、操作画面生成部２３が生成した目的地選択画面から、目的地として設定したい施設や地点をアドレス検索や、施設名称検索、ジャンル検索、電話番号検索により検索し、所望の施設や地点を選択すると、その選択された施設または地点を目的地として設定する。そして、目的地設定部２４は、設定した目的地の情報を経路探索部２５に出力する。
【００２８】
経路探索部２５は、現在位置特定部２１から入力された現在位置から目的地設定部２４から入力された目的地までの経路を、ダイクストラ法等の経路探索アルゴリズムを用いて、各種経路探索条件に合致した経路を探索する。この時、経路探索部２５は、ＶＩＣＳ受信機１４から出力される交通情報を考慮して探索する。ここで、経路探索条件には、目的地までの所要時間が最短である時間優先条件や目的地までの距離が最短となる距離優先条件、有料道路を使用しない一般道優先条件等がある。そして、経路探索部２５は、上記各探索条件に応じた経路を探索し、その結果からユーザが所望の経路探索条件を選択すると、選択した経路探索条件を満たす経路を誘導経路として設定し、後述する誘導経路メモリ３２に記憶する。
【００２９】
通行履歴制御部２６は、現在位置特定部２１から入力された現在位置を基に、現在通行中のリンクを特定し、当該リンクのリンクＩＤを検出する。そして、この検出したリンクＩＤが通行履歴記憶部１６に一時記憶している前回検出したリンクＩＤと同じであるか否かを判定し、同じであると判定すると通行履歴制御部２６は特定したリンクＩＤを再度一時的に通行履歴記憶部１６に記憶する。一方、同じではないと判定すると通行履歴制御部２６は、通行履歴記憶部１６から通行履歴テーブルを読み出し、特定したリンクＩＤに対する通行回数に「１」加算し、通行履歴記憶部１６に再度記憶する。そして、通行履歴制御部２６は、通行履歴記憶部１６に一時記憶される前回検出したリンクＩＤに今回検出したリンクＩＤに変更し、記憶する。通行履歴制御部２６が行う上記通行履歴記憶制御は、現在位置特定部２１から現在位置が入力される度に行われる。
なお、通行履歴制御部２６は、ユーザの操作指示に応じて通行履歴記憶部１６に記憶されている通行履歴テーブルの情報（通行回数）を消去出来るにしてもよい。
【００３０】
通行回数取得部２７は、現在位置特定部２１から現在位置が入力されると、この現在位置に基づいて現在通行中のリンク（リンクＩＤ）を特定し、通行履歴記憶部１６に記憶されている通行履歴テーブルから、当該リンクＩＤに対する過去の通行回数を取得し、表示制御部５１および音声制御部５３に出力する。
【００３１】
地図描画部３１は、現在位置特定部２１から入力される現在位置と地図読出制御部２２から入力される現在位置周辺の地図データから現在位置周辺の地図を描画し、地図描画データとして、地図合成部３４に出力する。現在位置周辺の地図を描画する際に用いられる現在位置を示す現在位置マークや地図画面上に表示される各種情報を表すアイコン等の画像データは、地図描画部３１に記憶されている。
【００３２】
誘導経路メモリ３２は、経路探索部２５により探索、設定された誘導経路を構成する全ノードの位置データを出発地点から目的地まで通行順に誘導経路データとして記憶する。
【００３３】
誘導経路描画部３３は、誘導経路メモリ３２に記憶された誘導経路データに基づき、地図上に誘導経路を強調表示するための誘導経路描画データを生成し、地図合成部３４に出力する。誘導経路描画部３３は、誘導経路メモリ３２に誘導経路データが存在しない場合は、誘導経路描画データを生成しない。
【００３４】
地図合成部３４は、地図描画部３１から入力される地図描画データと誘導経路描画部３３から入力される誘導経路描画データを合成し、地図画面として表示制御部５１に出力する。
【００３５】
誘導経路案内部３５は、現在位置特定部２１から入力された現在位置と誘導経路メモリ３２に記憶されている誘導経路データを参照して案内交差点（案内ポイント）から所定距離の地点に現在位置が到達すると、当該案内交差点における交差点拡大図を生成し、表示制御部５１に出力するとともに、当該案内交差点における案内メッセージ（例えば「この先、３００ｍ先左折です。ガソリンスタンドが目印です。」）を生成し、音声制御部５３に出力する。これら交差点拡大図に用いる各種画像データや音声案内に用いる各種案内音声データ等は、誘導経路案内部３５に記憶されている。
【００３６】
ＡＶ機器４１は、Ｄｉｓｃプレーヤまたはメモリカードリーダ、放送受信機のいずれか１以上の装置により構成される。Ｄｉｓｃプレーヤは、ＣＤやＤＶＤに記憶された情報を読み取り、ＡＶデータとして、ＡＶ制御部４２に出力する。メモリカードリーダは、ＳＤカードやＵＳＢメモリなどに記憶された情報を読み取り、ＡＶデータとして、ＡＶ制御部４２に出力する。放送受信機は、放送局から発せられる放送電波を受信し、音声・映像・文字などの情報をＡＶデータとして、ＡＶ制御部４２に出力する。例えば、テレビ放送局から発せられるテレビ電波やラジオ放送局から発せられるラジオ電波を受信する。
なお、上述した各種装置以外にＡＶデータダウンロードサイトから取り込んだＡＶデータを出力可能な多機能携帯電話や携帯情報端末等の外部機器を接続することもできる。
【００３７】
ＡＶ制御部４２は、ＡＶ機器４１から入力されるＡＶデータを画像データと音声データに分離し、画像データをＡＶ画面として表示制御部５１に出力し、音声データをＡＶ音声として音声制御部５３に出力する。
【００３８】
表示制御部５１は、地図合成部３４から入力される地図画面とＡＶ制御部４２から入力されるＡＶ画面の２画面表示を行う際、通行回数取得部２７から入力される現在通行中の道路（リンク）の通行回数に基づき、地図画面とＡＶ画面の各画面の表示サイズを制御し、表示部５２に２画面表示する。
例えば、表示制御部５１は、地図合成部３４から入力される地図画面とＡＶ制御部４２から入力されるＡＶ画面の２画面表示を行う際、通行回数取得部２７から入力される現在通行中の道路（リンク）の通行回数から、所定値（例えば「１６」回）未満か所定値以上かを判定する。そして、表示制御部５１は、判定した通行回数が所定値未満であれば、地図画面をＡＶ画面より大きくした第１の表示比率（例えば、地図画面とＡＶ画面の表示比率が７対３）となるように各画面の表示サイズを制御し、表示部５２に２画面表示する（図３（ａ））。一方、判定した通行回数が所定値以上であれば、地図画面をＡＶ画面より小さくした第２の表示比率（例えば、地図画面とＡＶ画面の表示比率が３対７）となるように各画面の表示サイズを制御し、表示部５２に２画面表示する（図３（ｂ））。
【００３９】
さらに、表示制御部５１は、誘導経路案内部３５から交差点拡大図が入力されると、通行回数取得部２７から入力される現在通行中の道路（リンク）の通行回数から所定値未満か所定値以上かを判定し、前記通行回数が所定値未満である場合、交差点拡大図の割り込み表示を行い、一方、前記通行回数が所定値以上である場合、交差点拡大図の割り込み表示を行わないように制御する。この交差点拡大図の割り込み表示制御の際の所定値は、前記２画面表示の制御を行う際の所定値と同じ値であっても異なる値であってもよい。
また、表示制御部５１は、操作画面生成部２３から各種画面が入力されると、入力された画面を表示部５２に表示する。
【００４０】
音声制御部５３は、ＡＶ制御部４２から入力されるＡＶ音声や誘導経路案内部３５から出力される案内音声に対して、復号処理やＤ／Ａ変換処理等を行い、スピーカ５４から音声出力する。
【００４１】
次に、本発明の実施例１に係るナビゲーション装置１の２画面表示制御の処理について、図４を用いて説明する。ここで、通行履歴記憶部１６には、ユーザの過去の通行により、図２に示すようにリンクＩＤと通行回数が記憶されているものとする。さらに、ユーザ操作により誘導経路が設定されており、誘導経路メモリには誘導経路データが記憶されているものとする。
【００４２】
現在位置特定部２１は、ＧＰＳ受信機１２および自律航法センサ１３から入力される情報を基に現在位置を特定する（ステップＳ１０１）。
地図読出制御部２２は、入力された現在位置周辺の地図データを地図データ記憶部１５から読み出し、地図描画部３１に出力する。そして、地図描画部３１は、入力された地図データから地図や現在位置マーク等を描画し、地図描画データとして地図合成部３４に出力する。
一方、誘導経路描画部３３は、誘導経路メモリ３２に記憶された誘導経路データに基づき、誘導経路描画データを生成し、地図合成部３４に出力する。
【００４３】
地図合成部３４は、入力された地図描画データと誘導経路描画データを合成し、地図画面として、表示制御部５１に出力する。
地図画面が表示制御部５１に出力される一方、ＡＶ制御部４２は、ＡＶ機器４１から入力されるＡＶデータを画像データと音声データに分離し、画像データをＡＶ画面として表示制御部５１に出力する。
【００４４】
続いて、通行回数取得部２７は、現在位置特定部２１が特定した現在位置から現在通行中のリンク（リンクＩＤ）を特定する（ステップＳ１０２）。そして、通行回数取得部２７は、通行履歴記憶部１６に記憶されている通行履歴テーブルから当該リンクＩＤに対する通行回数を取得し、取得した通行回数を表示制御部５１に出力する（ステップＳ１０３）。
表示制御部５１は、通行回数取得部２７から入力された通行回数が所定値（例えば「１６」回）未満であるか所定値以上であるかを判定する（ステップＳ１０４）。
【００４５】
ここで、ステップＳ１０４にて、当該通行回数が所定値未満であると判定すると、表示制御部５１は、地図合成部３４から入力された地図画面をＡＶ制御部４２から入力されたＡＶ画面より大きくした第１の表示比率となるように、各画面の表示サイズを制御する（ステップＳ１０５）。
一方、ステップＳ１０４にて、当該通行回数が所定値以上であると判定すると、表示制御部５１は、地図合成部３４から入力された地図画面をＡＶ制御部４２から入力されたＡＶ画面より小さくした第２の表示比率となるように、各画面の表示サイズを制御する（ステップＳ１０６）。
【００４６】
そして、表示制御部５１は、ステップＳ１０５またはステップＳ１０６にて制御した各画面を表示部５２に２画面表示する（ステップＳ１０７）。
この２画面表示制御は、現在位置が変わる度に繰り返し行われる。
【００４７】
具体的に実施例１に係る２画面表示制御の２画面表示例について図５を用いて説明する。
図５（ａ）は、ユーザにより現在位置から目的地までの誘導経路を探索した結果を示した図であり、破線ＲＰに示す誘導経路が設定されている。
ＡＢＣ市は、ユーザの自宅が存在する行政界であり、Ａ１で示すエリアに存在する道路はユーザにとって通行し慣れている（例えば、１６回以上通行した）道路である。一方、ＸＹＺ市は、目的地が存在する行政界であり、Ａ２で示すエリアに存在する道路はユーザにとっては過去に通行したことがない道路または通行し慣れていない（例えば、０〜１５回通行した）道路である。
【００４８】
例えば、ユーザが自宅を出発したすぐの道路（ＰＯ１で示す位置）を通行している時に、通行回数取得部２７が、現在位置検出部２１により検出された現在位置に基づき、リンクＩＤを「０ｘ２００１」と特定すると、通行回数取得部２７は、通行履歴記憶部１６に記憶されている通行履歴テーブルからリンクＩＤ「０ｘ２００１」に対する通行回数「３３」を取得し、表示制御部５１に出力する。そして、表示制御部５１は、入力された通行回数「３３」が所定値「１６」以上であるため、当該道路はユーザにとって通行し慣れた道路であると判断し、地図画面の表示サイズとＡＶ画面の表示サイズが３対７（第２の表示比率）となるように制御し、表示部５２に２画面表示する（図５（ｂ））。
【００４９】
その後、ユーザが目的地周辺の道路（ＰＯ２で示す位置）を通行している時に、通行回数取得部２７が、現在位置検出部２１により検出された現在位置に基づき、リンクＩＤを「０ｘ０００１」と特定すると、通行回数取得部２７は、通行履歴記憶部１６に記憶されている通行履歴テーブルからリンクＩＤ「０ｘ０００１」に対する通行回数「０」を取得し、表示制御部５１に出力する。そして、表示制御部５１は、入力された通行回数「０」が所定値「１６」未満であるため、当該道路はユーザにとって通行し慣れていない道路であると判断し、地図画面の表示サイズとＡＶ画面の表示サイズが７対３（第１の表示比率）となるように制御し、表示部５２に２画面表示する（図５（ｃ））。
【００５０】
なお、上記例では、誘導経路の設定がされている場合の例を説明したが、誘導経路の設定がされていない場合、誘導経路描画部３３から地図合成部３４へ誘導経路描画データが入力されないため、地図合成部３４は、地図描画データのみから地図画面を生成して、表示制御部５１に出力する。よって、表示部５２に表示される地図画面は、誘導経路が描画されていない現在位置周辺の通常地図画面となる。
【００５１】
次に、本発明の実施例１に係るナビゲーション装置１の交差点拡大図の割り込み制御の処理について、図６を用いて説明する。ユーザ操作により誘導経路が設定されており、誘導経路メモリには誘導経路データが記憶されているものとする。
【００５２】
現在位置特定部２１は、ＧＰＳ受信機１２および自律航法センサ１３から入力される情報を基に現在位置を特定する（ステップＳ２０１）。
誘導経路案内部３５は、誘導経路メモリ３２から誘導経路データを取得する（ステップＳ２０２）。そして誘導経路案内部３５は、現在位置特定部２１から入力された現在位置が取得した誘導経路データの案内ポイントから所定距離以内に近づいたかを判断する（ステップＳ２０３）。
【００５３】
誘導経路案内部３５は、現在位置が案内ポイントから所定距離以内に近づいていないと判断すると、現在位置が案内ポイントから所定距離以内に近づくまで、ステップＳ２０３の処理を繰り返す。
一方、誘導経路案内部３５は、現在位置が案内ポイントから所定距離以内に近づいたと判断すると、当該案内ポイントに対する交差点拡大図を生成し、表示制御部５１に出力する（ステップＳ２０４）。
【００５４】
続いて、通行回数取得部２７は、現在位置特定部２１が特定した現在位置から現在通行中のリンク（リンクＩＤ）を特定する（ステップＳ２０５）。そして、通行回数取得部２７は、通行履歴記憶部１６に記憶された通行履歴テーブルから当該リンクＩＤに対する通行回数を取得し、取得した通行回数を表示制御部５１に出力する（ステップＳ２０６）。
表示制御部５１は、通行回数取得部２７から入力された通行回数が所定値未満であるか所定値以上であるかを判定する（ステップＳ２０７）。
【００５５】
ここで、ステップＳ２０７にて、当該通行回数が所定値未満であると判定すると、表示制御部５１は、誘導経路案内部３５から入力された交差点拡大図を表示部５２に割り込み表示する。
一方、ステップＳ２０７にて、当該通行回数が所定値以上であれば、誘導経路案内部３５から入力された交差点拡大図の割り込み表示を行わない。
この交差点拡大図の割り込み表示制御は、現在位置が変わる度に繰り返し行われる。
【００５６】
例えば、前記実施例１の２画面表示制御において、前記交差点拡大図の割り込み制御を実行する場合、前記割り込み制御を行うか否かの通行回数の所定値を「１６」と設定すると、図５（ａ）のＡ１のエリアを通行中は、通行し慣れた道路であるため、第２の表示比率により２画面表示制御を行うが、案内ポイントに現在位置が近づいても交差点拡大図の割り込み制御を行わず、そのまま地図画面とＡＶ画面の２画面表示を続ける（図７（ａ））。一方、図５（ａ）のＡ２のエリアを通行中は、通行し慣れていない又は通行したことがない道路であるため、第１の表示比率により２画面表示制御を行うとともに、案内ポイントに現在位置が近づくと交差点拡大図の割り込み制御を行う（図７（ｂ））。
【００５７】
以上のように構成することで、過去の通行履歴に基づいて、現在通行中の通行回数が多い場合には、ＡＶ画面の表示サイズを大きくし、地図画面の表示サイズを小さくすることで、通行し慣れている道路を通行中は、ＡＶ画面の表示割合が大きくなり、反対に不慣れな道路を通行中には、地図画面の表示割合が大きくなるようにすることが可能となり、煩雑な設定操作を行わなくても、ユーザの意思を反映した画面サイズで地図画面とＡＶ画面が表示することができる。さらに、誘導経路設定時には、上記２画面の表示サイズの制御に加え、過去の通行履歴に基づいて、誘導経路の経路案内の割り込みを抑制することが可能となり、よりユーザの意思を反映させることができる。
【実施例２】
【００５８】
前記実施例１では、２画面表示制御の処理において、図４のように、現在通行中の道路の過去の通行回数が所定値未満か所定値以上かの２つに場合分けする例を示したが、これに限らず複数の場合分けにより複数の表示比率を用いて各画面の表示サイズを制御することも可能である。例えば、前記所定値を２つ設定し、通行中の道路の過去の通行回数が、第１所定値未満、第１所定値以上かつ第２所定値未満、第２所定値以上のどれに相当するかを判定することで、３つに場合分けすることができる。
続いて、前記３つに場合分けした場合の２画面表示制御の処理について、図８を用いて詳しく説明する。ここで、本実施例２のナビゲーション装置の構成は、図１に示す実施例１のナビゲーション装置１と同じであるため、同じ符号を付してその説明を省略する。また、通行履歴記憶部１６には、ユーザの過去の通行により、図２に示すようにリンクＩＤと通行回数が記憶されているものとする。さらに、ユーザ操作により誘導経路が設定されており、誘導経路メモリには誘導経路データが記憶されているものとする。
【００５９】
現在位置特定部２１は、ＧＰＳ受信機１２および自律航法センサ１３から入力される情報を基に現在位置を特定する（ステップＳ３０１）。
地図読出制御部２２は、入力された現在位置周辺の地図データを地図データ記憶部１５から読み出し、地図描画部３１に出力する。そして、地図描画部３１は、入力された地図データから地図や現在位置マーク等を描画し、地図描画データとして地図合成部３４に出力する。
一方、誘導経路描画部３３は、誘導経路メモリ３２に記憶された誘導経路データに基づき、誘導経路描画データを生成し、地図合成部３４に出力する。
【００６０】
地図合成部３４は、入力された地図描画データと誘導経路描画データを合成し、地図画面として、表示制御部５１に出力する。
地図画面が表示制御部５１に出力される一方、ＡＶ制御部４２は、ＡＶ機器４１から入力されるＡＶデータを画像データと音声データに分離し、画像データをＡＶ画面として表示制御部５１に出力する。
【００６１】
続いて、通行回数取得部２７は、現在位置特定部２１が特定した現在位置から現在通行中のリンク（リンクＩＤ）を特定する（ステップＳ３０２）。そして、通行回数取得部２７は、通行履歴記憶部１６に記憶されている通行履歴テーブルから当該リンクＩＤに対する通行回数を取得し、取得した通行回数を表示制御部５１に出力する（ステップＳ３０３）。
表示制御部５１は、通行回数取得部２７から入力された通行回数が第１所定値未満か、第１所定値以上かつ第２所定値未満か、第２所定値以上かを判定する（ステップＳ３０４）。
【００６２】
ここで、ステップＳ３０４にて、当該通行回数が第１所定値（例えば「１０」回）未満であると判定すると、表示制御部５１は、地図合成部３４から入力された地図画面とＡＶ制御部４２から入力されたＡＶ画面の表示サイズの比率が第３の表示比率となるように、各画面の表示サイズを制御する（ステップＳ３０５）。
また、ステップＳ３０４にて、当該通行回数が第１所定値（例えば「１０」回）以上であり、かつ第２所定値（例えば「２０」回）未満であると判定すると、表示制御部５１は、地図合成部３４から入力された地図画面とＡＶ制御部４２から入力されたＡＶ画面の表示サイズの比率が第４の表示比率となるように、各画面の表示サイズを制御する（ステップＳ３０６）。
もしくは、ステップＳ３０４にて、当該通行回数が第２所定値（例えば「２０」回）以上であると判定すると、表示制御部５１は、地図合成部３４から入力された地図画面とＡＶ制御部４２から入力されたＡＶ画面の表示サイズの比率が第５の表示比率となるように、各画面の表示サイズを制御する（ステップＳ３０７）。
【００６３】
そして、表示制御部５１は、ステップＳ３０５またはステップＳ３０６またはステップＳ３０７にて制御した各画面を表示部５２に２画面表示する（ステップＳ３０８）。
この２画面表示制御は、現在位置が変わる度に繰り返し行われる。
【００６４】
具体的に実施例２に係る２画面表示制御の２画面表示例について図９を用いて説明する。
図９（ａ）は、ユーザにより現在位置から目的地までの誘導経路を探索した結果を示した図であり、破線ＲＰに示す誘導経路が設定されている。
ＡＢＣ市は、ユーザの自宅が存在する行政界であり、Ａ３で示すエリアに存在する道路はユーザにとって通行し慣れている（例えば、２０回以上通行した）道路である。また、ＬＭＮ市は、誘導経路途中の行政界であり、Ａ４で示すエリアに存在する道路は、この行政界に存在する施設等に買い物等で時々出掛けており、ある程度は通行し慣れている（例えば、１０回以上通行した）道路である。一方、ＸＹＺ市は、目的地が存在する行政界であり、Ａ５で示すエリアに存在する道路はユーザにとっては過去に通行したことがない道路または通行し慣れていていない（例えば、０〜９回通行した）道路である。
【００６５】
例えば、ユーザが自宅を出発したすぐの道路（ＰＯ３で示す位置）を通行している時に、通行回数取得部２７が、現在位置検出部２１により検出された現在位置に基づき、リンクＩＤを「０ｘ２００１」と特定すると、通行回数取得部２７は、通行履歴記憶部１６に記憶されている通行履歴テーブルからリンクＩＤ「０ｘ２００１」に対する通行回数「３３」を取得し、表示制御部５１に出力する。そして、表示制御部５１は、入力された通行回数「３３」が第２所定値「２０」以上であるため、当該道路はユーザにとって通行し慣れた道路であると判断し、地図画面の表示サイズとＡＶ画面の表示サイズが２対８（第５の表示比率）となるように制御し、表示部５２に２画面表示する（図９（ｂ））。
【００６６】
その後、ユーザが誘導経路途中の道路（ＰＯ４で示す位置）を通行している時に、通行回数取得部２７が、現在位置検出部２１により検出された現在位置に基づき、リンクＩＤを「０ｘ１００２」と特定すると、通行回数取得部２７は、通行履歴記憶部１６に記憶されている通行履歴テーブルからリンクＩＤ「０ｘ１００２」に対する通行回数「１５」を取得し、表示制御部５１に出力する。そして、表示制御部５１は、入力された通行回数「１５」が第１所定値「１０」以上第２所定値「２０」未満であるため、当該道路はユーザにとって、ある程度は通行し慣れているが、まだ不安のある道路であると判断し、地図画面の表示サイズとＡＶ画面の表示サイズが４対６（第４の表示比率）となるように制御し、表示部５２に２画面表示する（図９（ｃ））。
【００６７】
そして、ユーザが目的地周辺の道路（ＰＯ５で示す位置）を通行している時に、通行回数取得部２７が、現在位置検出部２１により検出された現在位置に基づき、リンクＩＤを「０ｘ０００１」と特定すると、通行回数取得部２７は、通行履歴記憶部１６に記憶されている通行履歴テーブルからリンクＩＤ「０ｘ０００１」に対する通行回数「０」を取得し、表示制御部５１に出力する。そして、表示制御部５１は、入力された通行回数「０」が第１所定値「１０」未満であるため、当該道路はユーザにとって通行し慣れていない道路であると判断し、地図画面の表示サイズとＡＶ画面の表示サイズが７対３（第３の表示比率）となるように制御し、表示部５２に２画面表示する（図９（ｄ））。
【００６８】
なお、実施例１と同様に、誘導経路の設定がされている場合の例を説明したが、誘導経路の設定がされていない場合、誘導経路描画部３３から地図合成部３４へ誘導経路描画データが入力されないため、地図合成部３４は、地図描画データのみから地図画面を生成して、表示制御部５１に出力する。よって、表示部５２に表示される地図画面は、誘導経路が描画されていない現在位置周辺の通常地図画面となる。
【００６９】
前記実施例２に係る２画面表示制御において、図６の前記交差点拡大図の割り込み制御を実行する場合、前記割り込み制御を行うか否かの通行回数の所定値を「２０」と設定すると、図９（ａ）のＡ３のエリアを通行中は、通行し慣れた道路であるため、第５の表示比率により２画面表示制御を行うが、案内ポイントに現在位置が近づいても交差点拡大図の割り込み制御は行わず、そのまま地図画面とＡＶ画面の２画面表示を続ける（（図１０（ａ））。また、図９（ａ）のＡ４のエリアを通行中は、ある程度は通行し慣れているが、まだ経路案内がないと不安な場所であるため、第４の表示比率により２画面表示制御を行うとともに、案内ポイントに現在位置が近づくと交差点拡大図の割り込み制御を行う（（図１０（ｂ））。そして、図９（ａ）のＡ５のエリアを通行中は、通行し慣れていいない又は通行したことがない道路であるため、第３の表示比率により２画面表示を行うとともに、案内ポイントに近づくと交差点拡大図の割り込み制御を行う（（図１０（ｃ））。
【００７０】
以上のように構成することで、実施例１同様、過去の通行履歴に基づいて、現在通行中の通行回数が多い場合には、ＡＶ画面の表示サイズを大きくし、地図画面の表示サイズを小さくすることで、通行し慣れている道路を通行中は、ＡＶ画面の表示割合が大きくなり、反対に不慣れな道路を通行中には、地図画面の表示割合が大きくなるようにすることが可能となり、煩雑な設定操作を行わなくても、ユーザの意思を反映した画面サイズで地図画面とＡＶ画面が表示することができる。さらに、誘導経路設定時には、上記２画面の表示サイズの制御に加え、過去の通行履歴に基づいて、誘導経路の経路案内の割り込みを抑制することが可能となり、よりユーザの意思を反映させることができる。
【変形例】
【００７１】
前記実施例１および実施例２に係る２画面表示制御の表示サイズ制御において、表示制御部５１は、現在通行中のリンクの過去の通行回数に応じて、図５（ｂ）（ｃ）および図９（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すように表示部５２の画面の横サイズに対する比率により、地図画面とＡＶ画面の表示サイズを制御する例を説明したが、これに限らず、表示制御部５１は、入力されるＡＶ画面のアスペクト比を分析し、分析により得られたアスペクト比を維持して、ＡＶ画面の表示サイズを制御するようにしてもよい（図１１）。
このようにすることで、例えば、ＡＶ画面が再生中のＣＤの楽曲情報を表示している場合は、図５（ｂ）（ｃ）および図９（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すようにＡＶ画面の表示サイズを制御してもよいが、このようにした場合、映画やテレビ等の映像であれば、アスペクト比が崩れてしまうため、図１１に示すようにアスペクト比を維持したまま表示サイズの制御を行うことで、映像のアスペクト比を崩さずにＡＶ画面を表示することが可能となる。
【００７２】
さらに、前記本発明のナビゲーション装置１の通行履歴記憶部１６に記憶する通行履歴テーブルでは、リンクＩＤと当該リンクＩＤに対する過去の通行回数とを対応付けて記憶していたが、これに限らず、同一道路名称や同一道路種別（国道や県道、市道等）に過去の通行履歴を対応付けて記憶するようにしてもよい。また、所定のエリアと当該エリアに存在する道路の過去の通行回数とを対応付けて記憶するようにしてもよい。ここで、所定のエリアとしては、行政界毎による区分、地図データを矩形で分割した図葉（メッシュ）毎による区分、所定リンク数毎に分割する区分等が考えられる。例えば、地図データを矩形で分割した図葉（メッシュ）ＩＤと当該メッシュＩＤに存在する道路（リンク）の過去の通行回数とを対応付けて記憶するようにした場合、図１２に示すように、記憶される。
このように、道路名称や道路種別、所定のエリア毎に通行履歴を記憶することで、リンク毎に切り替わってしまう各画面の表示サイズをある一定のエリア毎に切り替えるようにすることができる。
【００７３】
さらに、前記本発明において、車両に搭載された車載ナビゲーション装置を例に説明したが、これに限らず、図１に示す各構成要素を有するシステムにおいても適用可能である。例えば、スマートフォンなどの多機能携帯端末や、ポータブルタイプのナビゲーション装置においても適用可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１  ナビゲーション装置
１１  操作部
１２  ＧＰＳ受信機
１３  自律航法センサ
１４  ＶＩＣＳ受信機
１５  地図データ記憶部
１６  通行履歴記憶部
２０  ナビ制御部
２１  現在位置特定部
２２  地図読出制御部
２３  操作画面生成部
２４  目的地設定部
２５  経路探索部
２６  通行履歴制御部
２７  通行回数取得部
３１  地図描画部
３２  誘導経路メモリ
３３  誘導経路描画部
３４  地図合成部
３５  誘導経路案内部
４１  ＡＶ機器
４２  ＡＶ制御部
５１  表示制御部
５２  表示部
５３  音声制御部
５４  スピーカ
ＰＯ１、ＰＯ２、ＰＯ３、ＰＯ４、ＰＯ５  現在位置マーク
ＲＰ  誘導経路
【図１】
2014119339.tif 000003
【図２】
2014119339.tif 000004
【図３】
2014119339.tif 000005
【図４】
2014119339.tif 000006
【図５】
2014119339.tif 000007
【図６】
2014119339.tif 000008
【図７】
2014119339.tif 000009
【図８】
2014119339.tif 000010
【図９】
2014119339.tif 000011
【図１０】
2014119339.tif 000012
【図１１】
2014119339.tif 000013
【図１２】
2014119339.tif 000014