(57)【要約】【課題】インクヘッド下で生じる搬送気流及び自己気流の影響を解消することで、着弾位置精度の向上を図り、着弾ずれのない良好な画像を提供する。【解決手段】インク液滴２０を所定の単位時間あたりで吐出させる吐出周波数と、着弾ずれ量とを関連付けたプロファイルデータを記憶する記憶部３３４と、印刷処理に際し、画像中における３０ドットを単位ラインＤ１として選択し、単位ラインＤ１における総インク吐出量を積算し、総インク吐出量を所定の閾値と比較して、吐出タイミング制御の可否を決定する補正判断部３３３ｃと、単位ラインＤ１における総インク吐出量から所定の時間間隔で吐出させる吐出周波数を求め、吐出周波数から着弾ずれ量を算出し、着弾ずれ量に応じた吐出タイミングを制御する吐出制御部３３３ｂとを備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路上を搬送される記録媒体に対してインクヘッドのノズルからインクを吐出して画像を形成する際に、前記記録媒体の搬送により生じる搬送気流に対応して前記ノズルによるインクの吐出タイミングを制御する画像形成装置であって、
単位時間当たりにおける前記ノズルのインク吐出量に基づいて算出される、前記ノズルから吐出されたインクを前記搬送気流に抗して直進させる自己気流の発生度合いを示す自己気流度に基づいて、前記吐出タイミングの制御内容を調整する調整手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記単位時間当たりにおける前記ノズルのインク吐出回数と、前記記録媒体におけるインクの着弾ずれ量とを関連付けたプロファイルデータを記憶する記憶手段と、
前記単位時間当たりにおける前記ノズルのインク吐出量と、前記自己気流度に対応するインク吐出量の閾値との比較結果に基づいて、前記吐出タイミング制御の調整の要否を判断する判断手段とをさらに備えており、
前記調整手段は、前記吐出タイミング制御の調整が必要と前記判断手段が判断したノズルの前記単位時間当たりにおけるインク吐出量から前記インク吐出回数を算出し、該インク吐出回数に対応する前記対象画素におけるインクの着弾ずれ量を前記プロファイルデータに基づいて決定して、決定した着弾ずれ量に対応する前記自己気流度に基づいて決定した調整内容で、前記吐出タイミングの制御内容を調整する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判断手段は、前記単位時間当たりにおけるインク吐出量と前記閾値との比較結果として、前記記録媒体の搬送方向における前記ノズルの下流側に位置する記録媒体上の連続所定数の各画素に、前記ノズルが少なくとも１ドロップ以上のインクをそれぞれ吐出したか否かを判断し、各画素に少なくとも１ドロップ以上のインクをそれぞれ吐出したと判断した場合に、前記ノズルの吐出タイミング制御の調整が必要と判断することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録媒体の厚みに関する情報を取得する用紙種別取得手段と、
前記用紙種別取得手段から取得された前記厚みに関する情報に基づいて、前記搬送経路から前記ノズルの吐出面までの距離を変動させる駆動制御手段とをさらに備え、
前記記憶手段は、前記距離に応じた複数の前記プロファイルデータを記憶しており、
前記調整手段は、前記駆動制御手段によって変動された前記距離に応じた調整内容で前記吐出タイミング制御を調整する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録媒体を前記搬送経路に吸引する吸引手段をさらに備えており、
前記調整手段は、前記ノズルが前記記録媒体における前端及び後端からそれぞれ所定距離内の領域にあるときには、前記吐出タイミング制御を、前記吸引手段により生じる気流に応じて調整する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式など、搬送経路上を搬送される印刷用紙に、インクを吐出して画像を形成する印刷装置の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置の一つとして、ライン型のインクジェット記録装置がある。ライン型のインクジェット記録装置では、インクを吐出するノズルが印刷範囲の幅以上に配列された長尺な記録ヘッド（ライン型長尺記録ヘッド）を用いる。そして、記録ヘッド自体は動かさずにノズルの配列方向と交差した方向に記録媒体を相対的に移動搬送させつつ、インクヘッドの下方において、インクヘッドのノズルよりインク液滴を記録媒体に向かって吐出させることで画像を形成させている。
【０００３】
ところで、記録媒体をヘッド直下に搬送すると、図１６（ａ）に示すように、搬送方向上流から下流に向けて気流Ｗ１（以下、搬送気流と称する）が発生する。したがって、インク液滴２０をインクヘッド１２０のノズル１２１から印刷用紙１０に対して吐出させる非接触の印刷手法では、この搬送気流Ｗ１の影響を受け、インク液滴２０が印刷用紙１０の搬送方向下流側に流されてしまい、目的の軌道からずれて印刷用紙１０に付着するという、所謂、着弾ずれが生じ、画質劣化の要因となっていた。
【０００４】
このような問題に対し、例えば、特許文献１がある。特許文献１の技術では、複数のノズルを有するインクヘッドと記録媒体とを、ノズルの配列方向と交差する方向に相対移動させながらインク液滴を吐出するときに、滴量が少ない液滴ほど吐出速度が速くなるように制御する。これにより、搬送気流によるインク液滴の着弾ずれを抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１７３１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、インクヘッド１２０の直下では、図１６（ｂ）に示すように、ノズル１２１からインク液滴２０が吐出されることで、搬送気流Ｗ１の他に、インクヘッド１２０から記録媒体へ向かう気流Ｗ２（以下、自己気流と称する）が発生している。
【０００７】
このインク滴による自己気流Ｗ２は、例えば、ベタ部分に存在する画素に対応するノズルから最大インク液滴数を吐出する場合に、定常的なものとなる。特に、ノズルが副走査方向（用紙搬送方向）の複数の画素にわたって最大インク液滴数を連続して吐出する場合には、自己気流Ｗ２の定常性が顕著となる。この自己気流Ｗ２は、真下に流れる気流であるため、搬送気流Ｗ１の影響が少なくなり、インク液滴２０の着弾位置のずれ量が少なくなる。
【０００８】
一方、例えば、５画素毎に１ドロップのインク液滴を吐出するような、単発吐出の場合には、自己気流Ｗ２の定常性がないため、搬送気流Ｗ１の影響を多く受け、吐出したインク滴は、より流され、着弾位置のずれ量が多くなる。
【０００９】
このように、インク液滴の吐出時間間隔に応じて、搬送気流Ｗ１によって流される着弾ずれ量にバラツキが生じるため、特許文献１に開示されたような、一律に液量が少ないインク液滴の吐出速度を速くするように制御するのみでは、インク液滴の着弾ずれを解消することができず、画質劣化を防止できないという問題がある。
【００１０】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたもので、搬送された記録媒体に対して、ノズルからインク液滴を吐出させる際に、インクヘッド下で生じる搬送気流及び自己気流の影響を解消することで、着弾位置精度の向上を図り、着弾ずれのない良好な画像を形成できる画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、
搬送経路（例えば、図１のプラテンベルト１６０）上を搬送される記録媒体（例えば、図２の印刷用紙１０）に対してインクヘッド（例えば、図１のインクヘッド１２０）のノズル（例えば、図４のノズル１２１）からインクを吐出して画像を形成する際に、前記記録媒体の搬送により生じる搬送気流に対応して前記ノズルの吐出タイミングを制御する画像形成装置（例えば、図１のインクジェット記録装置１００）であって、
単位時間当たりにおけるノズルのインク吐出量に基づいて算出される、ノズルから吐出されたインクを搬送気流に抗して直進させる自己気流の発生度合いを示す自己気流度（例えば、特定吐出周波数ｆ（ｘ）、補正係数α）に基づいて、吐出タイミングの制御内容を調整する調整手段（例えば、図５の吐出制御部３３３ｂ）と、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
上記発明によれば、ノズルと記録媒体（搬送経路）との間には、記録媒体の搬送に伴い搬送方向上流側から下流側に向かって搬送気流が発生する。また、単位時間当たりのノズルのインク吐出量が増えると、ノズルと記録媒体（搬送経路）との間にインクの吐出方向に沿った自己気流が発生する。この自己気流がノズルからの吐出インクを搬送気流に抗して直進させる度合いは、単位時間当たりのノズルのインク吐出量が増えるほど高くなる。そして、自己気流の発生度合いを示す自己気流度に基づいて、吐出タイミングの制御に対する調整内容が決定され、決定した調整内容で吐出タイミングの制御内容が調整される。
【００１３】
したがって、インクの吐出方向に沿った自己気流の発生度合いに応じ、自己気流が搬送気流によるインクの着弾ずれを緩和させる分を考慮して、ノズルのインク吐出タイミング制御を調整し、着弾位置精度の向上を図り、着弾ずれのない良好な画像を形成できる。
【００１４】
また、上記発明において、単位時間当たりにおけるノズルのインク吐出回数と、記録媒体におけるインクの着弾ずれ量とを関連付けたプロファイルデータ（例えば、図６のプロファイルデータ）を記憶する記憶手段（例えば、図５の記憶部３３４）と、
単位時間当たりにおけるノズルのインク吐出量と、自己気流度に対応するインク吐出量の閾値との比較結果に基づいて、吐出タイミング制御の調整の要否を判断する判断手段（例えば、図５の補正判断部３３３ｃ）とをさらに備えており、
調整手段は、吐出タイミング制御の調整が必要と判断手段が判断したノズルの単位時間当たりにおけるインク吐出量からインク吐出回数を算出し、該インク吐出回数に対応する対象画素におけるインクの着弾ずれ量をプロファイルデータに基づいて決定して、決定した着弾ずれ量に対応する自己気流度に基づいて決定した調整内容（例えば、補正時間Δｔ）で、吐出タイミングの制御内容を調整する、
ことを特徴とする。
【００１５】
上記発明によれば、単位時間当たりに自己気流度に対応するインク吐出量の閾値を超える量のインクが吐出されると、そのインク吐出量から単位時間当たりにおけるノズルのインク吐出回数が算出され、その回数に対応するインクの着弾ずれ量がプロファイルデータから求められる。また、求めた着弾ずれ量に応じた調整内容で、搬送気流に対応したノズルのインク吐出タイミング制御が調整される。
【００１６】
したがって、インクの吐出方向に沿った自己気流が定常的に発生する場合は、自己気流が搬送気流によるインクの着弾ずれを緩和させる分を考慮して、ノズルのインク吐出タイミング制御を調整し、着弾位置精度の向上を図り、着弾ずれのない良好な画像を形成できる。
【００１７】
また、上記発明において、判断手段は、過去所定期間のインク吐出量と閾値との比較結果として、記録媒体の搬送方向におけるノズルの下流側に位置する記録媒体上の連続所定数の各画素に、ノズルが少なくとも１ドロップ以上のインクをそれぞれ吐出したか否かを判断し、各画素に少なくとも１ドロップ以上のインクをそれぞれ吐出したと判断した場合に、ノズルの吐出タイミング制御の調整が必要と判断することを特徴とする。
【００１８】
上記発明によれば、連続所定数の画素にそれぞれ１ドロップ以上インクが吐出されると、所定画素数連続してインクが吐出されて自己気流が定常的に発生することが想定できる。そこで、過去所定期間のインク吐出量から算出される平均インク吐出回数を元にインクの着弾ずれ量を決定して、決定した着弾ずれ量に応じた調整内容で吐出タイミング制御を調整することで、自己気流によるインクの着弾ずれの変化分を考慮して、ノズルのインク吐出タイミング制御を調整することができる。
【００１９】
さらに、上記発明において、記録媒体の厚みに関する情報を取得する用紙種別取得手段（例えば、図５の用紙種別取得部３３５）と、用紙種別取得手段から取得された厚みに関する情報に基づいて、搬送経路からノズルの吐出面までの距離を変動させる駆動制御手段（例えば、図５のヘッドギャップ制御部３３２ａ）とをさらに備え、記憶手段は、搬送経路からノズルの吐出面までの距離に応じた複数のプロファイルデータを記憶しており、調整手段は、駆動制御手段によって変動された距離に応じて、吐出タイミング制御を調整することを特徴とする。
【００２０】
上記発明によれば、インクヘッドの吐出面と搬送ベルトとの間隔が広くなる場合であっても、その間隔に応じて吐出タイミング制御の調整内容を補正するので、ヘッドギャップによる自己気流の変化が生じる場合であっても、適切に着弾位置を補正して、着弾ずれのない良好な画像を提供することができる。
【００２１】
また、上記発明において、記録媒体を搬送経路に吸引する吸引手段をさらに備え、調整手段は、ノズルが記録媒体における前端（例えば、図１２の先端領域Ａ１）及び後端（例えば、図１２の後端領域Ａ２）からそれぞれ所定距離内の領域にあるときには、吐出タイミング調整を、吸引手段により生じる気流に応じて調整することを特徴とする。
【００２２】
上記発明によれば、吸引手段によって生じる気流の影響を受けやすい、印刷用紙の先端及び後端に対する着弾ずれについても、その気流に応じて吐出タイミング制御を調整することができ、着弾位置精度の向上を図り、着弾ずれのない良好な画像を提供することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、搬送された記録媒体に対して、ノズルからインク液滴を吐出させる際に、インクヘッド下で生じる搬送気流及び自己気流の影響を解消することで、着弾位置精度の向上を図り、着弾ずれのない良好な画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の内部構成を示す概略断面図である。
【図２】図１の画像形成が行われる画像形成経路を側方から示す説明図である。
【図３】（ａ）は、図１のインクジェット記録装置における搬送経路の上方に配置されるヘッドホルダーを下方から示す説明図であり、（ｂ）は、そのヘッドホルダーの側断面を拡大して示す説明図である。
【図４】図１の画像形成経路の一部を拡大した側面図である。
【図５】図１の演算処理部における吐出タイミングの補正機能に係る機能モジュールを示すブロック図である。
【図６】図５の記憶部に記憶されたインクの吐出周波数に対する着弾ずれ量のプロファイルデータを示す説明図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、図６のプロファイルデータが表すインクの吐出周波数と着弾ずれ量の関係を示すグラフ図である。
【図８】図１の演算処理部が選択する単位ラインを説明する上面図である。
【図９】図１のインクジェット記録装置における吐出タイミングの補正動作の概要を示すフローチャート図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置のインクヘッドの直下に生じる吸引気流を示す側面図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は、図１０における印刷用紙の搬送位置によって生じる吸引気流の有無を示す側面図である。
【図１２】図１の演算処理部が判断する印刷用紙の先端領域及び後端領域を示す上面図である。
【図１３】図１０におけるインクヘッド直下における吸引気流の発生の有無と、インクヘッド側面からノズルまでの距離の関係を示す説明図である。
【図１４】図５の記憶部に記憶されたプロファイルデータにおけるノズル直下の位置から印刷用紙の端部までの距離による着弾ずれ量の変化を示すグラフ図である。
【図１５】（ａ）及び（ｂ）は、吐出タイミングを補正する前後における図１０のノズルからのインク液滴の軌道を示す説明図である。
【図１６】（ａ）は、印刷用紙を搬送させた場合に発生する搬送気流を示す説明図であり、（ｂ）は、ノズルからインク液滴を吐出させた場合に発生する自己気流を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［第１実施形態］
以下、本発明に係る画像形成装置の実施形態について図面を参照しつつ、詳細に説明する。
【００２６】
（インクジェット記録装置の全体構成）
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の内部構成を示す概略断面図であり、図２は、画像形成が行われる画像形成経路を側方から示す説明図である。また、図３（ａ）は、図１のインクジェット記録装置における搬送経路の上方に配置されるヘッドホルダーを下方から示す説明図であり、図３（ｂ）は、ヘッドホルダーの側断面を拡大して示す説明図である。図４は、図１の画像形成経路の一部を拡大した側面図である。
【００２７】
なお、本実施形態に係るインクジェット記録装置は、画像形成部であるヘッドユニットに備えられたインクヘッドのノズルから、黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行うインクジェット方式のラインカラープリンタであるものとする。
【００２８】
図１に示すように、このインクジェット記録装置１００は、搬送経路上を搬送される印刷用紙１０に、インクを吐出して画像を形成する印刷装置である。本実施形態では、印刷用紙１０の供給を行う給紙機構、印刷用紙１０を搬送する用紙搬送部（プラテンベルト１６０を含む）、及び印刷済の印刷用紙１０を排出する排紙機構としての排紙口１５０等を備えたインクジェット方式のラインカラープリンタである。
【００２９】
このインクジェット記録装置１００は、印字機構として、用紙搬送方向に直交する方向に伸び、多数のノズルが形成された複数のインクヘッド１２０を備え、それぞれのインクヘッド１２０のノズル１２１から黒又はカラーのインクを吐出してライン単位で画像形成を行う。
【００３０】
また、インクジェット記録装置１００は、ＣＰＵ、メモリ等が配置されたコントローラ基板等で構成される演算処理部３３０や、メニューを表示したりユーザからの操作を受け付けたりする操作パネル、及びその他の機能部（図示しない）を備えている。
【００３１】
サイド給紙台や給紙トレイ等の給紙機構から１枚ずつ給紙された印刷用紙は、ローラ等の駆動機構によって筐体内の給紙系搬送路に沿って搬送され、レジストローラ２４０に導かれる。ここで、レジストローラ２４０は、印刷用紙の先端の位置合わせと斜行修正を行うために設けられた一対のローラである。給紙された印刷用紙はレジストローラ２４０で一時停止し、所定のタイミングでヘッドユニット１１０方向に搬送される。
【００３２】
レジストローラ２４０のさらに搬送方向側には、図２に示すように、画像形成経路ＣＲ１が設けられている。
【００３３】
本実施形態に係るインクジェット記録装置１００は、その搬送経路として画像形成経路ＣＲ１を含んでおり、この画像形成経路ＣＲ１では、プラテンベルト１６０によって、印刷条件により定められる速度で印刷用紙１０が搬送される。この画像形成経路ＣＲ１の上方には、ヘッドユニット１１０が、プラテンベルト１６０に対向配置され、ヘッドユニット１１０に備えられた各インクヘッド１２０のノズルから、プラテンベルト１６０上の印刷用紙１０に対し、ライン単位で各色のインクを吐出し、複数の画像を互いに重なり合うように形成する。
【００３４】
詳述すると、画像形成経路ＣＲ１は、無端状の搬送ベルトであるプラテンベルト１６０、プラテンベルト１６０の駆動機構である駆動ローラ１６１及び従動ローラ１６２等から構成され、この画像形成経路ＣＲ１の上方には、ヘッドホルダー５００が設けられ、インクヘッド１２０が保持されている。
【００３５】
ヘッドホルダー５００は、ヘッドホルダー面５００ａを底面に有する函体であり、インクヘッド１２０を保持して固定するとともに、インクヘッド１２０からインクを吐出させるための他の機能部分をユニット化して収納する。また、このヘッドホルダー５００の底面であるヘッドホルダー面５００ａは、搬送経路に対して平行となるように対向配置されている。このヘッドホルダー面５００ａには、ヘッドユニット１１０を構成する複数のインクヘッド１２０それぞれの水平断面と同形状の取付開口部５００ｂが複数配列され、複数のインクヘッド１２０は、取付開口部５００ｂにそれぞれ挿通されて、その吐出口をヘッドホルダー面５００ａから突出させている。
【００３６】
また、画像形成経路ＣＲ１では、インクヘッド１２０に印刷用紙１０が衝突することを防ぐために、インクヘッド１２０の吐出面からプラテンベルト１６０までの距離（ヘッドギャップ）を切り替える機構を有している。この機構は、プラテンベルト１６０をインクヘッド１２０に対して上下移動させることで、インクヘッド１２０の吐出面とプラテンベルト１６０との距離を変化させるようになっている。
【００３７】
インクヘッド１２０は、図３（ａ）に示すように、搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に、複数列にわたって配置され、これら複数列内において、各列に含まれるインクヘッド１２０は、隣接する他の列に含まれるインクヘッド１２０と搬送方向に重ならない部分が生じるように千鳥状に配置されている。これらインクヘッド１２０の各列は、搬送方向に所定間隔をおいて配置され、列間に主走査流路１１１が形成されているとともに、同列内において隣接する各インクヘッド１２０は、所定間隔おいて配置されてインクヘッド１２０，１２０間に副走査流路１１２を形成している。そして、これら主走査流路１１１と副走査流路１１２は、相互に連通して網目状のミスト排出路を形成する。
【００３８】
また、各主走査流路１１１には、段付ガイドローラ５１０が設けられている。この段付ガイドローラ５１０は、異なる径のガイドローラを連結して一本のローラとして形成したものであり、例えば、金属製のロッドを削り出すことにより成型される。具体的に、この段付ガイドローラ５１０は、径の大きい上流側ガイドローラ５１０ａと、上流側ガイドローラ５１０ａよりも径の小さい下流側ガイドローラ５１０ｂとを同一の回転軸上に交互に連結して配置した構成となっている。
【００３９】
上流側ガイドローラ５１０ａは、搬送方向において、各インクヘッド１２０の上流側に設けられ、下方に向けて付勢され、搬送経路上面に押しつけられて回転する。一方、下流側ガイドローラ５１０ｂは、搬送方向において、各インクヘッド１２０の下流側に設けられ、搬送経路上面から所定距離離隔されて回転可能に軸支されている。
【００４０】
そして、各インクヘッド１２０の千鳥配置に対応させて、上流側ガイドローラ５１０ａ及び下流側ガイドローラ５１０ｂも千鳥状の配置となっている。また、段付ガイドローラ５１０が主走査流路１１１内に配置されていることから、これら上流側ガイドローラ５１０ａ及び下流側ガイドローラ５１０ｂも、主走査流路１１１内に交互に配置されることとなる。
【００４１】
一方、プラテンベルト１６０は、記録媒体を搬送する無端状のベルト部材であり、図２に示すように、駆動ローラ１６１により周回移動され、インクヘッド１２０と対向する範囲において摺動し、印刷用紙１０を搬送する。具体的に、このプラテンベルト１６０は、印刷用紙１０が搬送される搬送方向に直交させて配置された一対の駆動ローラ１６１及び従動ローラ１６２間に掛け回されて、駆動ローラ１６１の駆動力により、搬送方向に周回される。
【００４２】
また、プラテンベルト１６０は、図４に示すように、印刷用紙１０を吸着させるベルト穴１６５を多数有しており、プラテンベルト１６０の下方には、プラテンプレート６２０が配置されている。このプラテンプレート６２０は、プラテンベルト１６０をインクヘッド１２０と対向する位置において摺動可能に支持するとともに、ベルト穴１６５が通過する箇所に貫通された吸引穴６２２を多数有する板状の部材である。そして、このプラテンプレート６２０の下方には、吸引手段であるサクションファン６５０が備えられている。
【００４３】
サクションファン６５０は、吸引穴６２２及びベルト穴１６５を通じて、プラテンベルト上面の印刷用紙１０を吸着するための負圧を発生させる吸引手段である。そして、このサクションファン６５０により発生した負圧により、プラテンベルト１６０上に印刷用紙１０を吸着させるようになっている。また、サクションファン６５０により発生した負圧により、プラテンベルト１６０のベルト穴１６５、プラテンプレート６２０の吸引穴６２２を通過して、下方へ流れる気流が生じるようになっている。
【００４４】
このように構成された画像形成経路ＣＲ１において、印刷用紙１０は、インクヘッド１２０の対向面に設けられた環状のプラテンベルト１６０によって印刷条件に応じた速度で搬送されながら、複数のインクヘッド１２０の各々が吐出したインクによりライン単位で画像形成される。
【００４５】
インクヘッド１２０は、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の４色のインクを吐出するように構成され、各インクヘッド１２０の下面には、インクを吐出する複数のノズル１２１が、主走査方向に配列されている。
【００４６】
この複数のノズル１２１から、画素毎に所定のインク液適量（ドロップ量）を吐出させることで、階調処理された画像が形成される。詳しくは、ノズル１２１から吐出されるインクは、演算処理部３３０から送出される駆動信号に応じて、各画素に対し、ドロップ単位で吐出されるようになっている。この吐出するインクの液滴数（ドロップ数）により、各色の濃度を変化させるとともに、液滴量をドロップのサイズとして調整する。この際、印刷用紙１０をヘッド直下に搬送することで、搬送方向上流から下流に向けて搬送気流が発生している。また、ノズル１２１から連続してインク液滴２０が吐出されることで、インクヘッド１２０から印刷用紙１０へ向かう自己気流が定常的に発生している。
【００４７】
演算処理部３３０は、ＣＰＵやＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールである。演算処理部３３０は、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザ操作に対する種々の処理を行う。特に、本実施形態において、演算処理部３３０は、画像形成経路ＣＲ１において発生する搬送気流、及び自己気流による着弾ずれを補正するために、インク吐出のタイミングを補正する機能を有する。
【００４８】
（演算処理部３３０の内部構成）
上述したインク吐出のタイミング補正機能は、インクジェット記録装置１００に備えられた演算処理部３３０によって、ヘッドユニット１１０及び各駆動手段の動作を制御することにより実現される。
【００４９】
図５は、演算処理部３３０における吐出タイミングに係る機能モジュールを示すブロック図であり、図６は、記憶部３３４に記憶されたインクの吐出周波数に対する着弾ずれ量のプロファイルデータを示す説明図である。図７（ａ）及び（ｂ）は、図６のプロファイルデータが表すインクの吐出周波数と着弾ずれ量の関係を示すグラフ図であり、図８は、演算処理部３３０が選択する単位ラインを説明する上面図である。
【００５０】
なお、説明中で用いられる「モジュール」とは、装置や機器等のハードウェア、或いはその機能を持ったソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成され、所定の動作を達成するための機能単位を示す。
【００５１】
図５に示すように、演算処理部３３０は、主として、ジョブデータ受信部３３１と、画像処理部３３３と、駆動制御部３３２と、記憶部３３４と、操作信号取得部３３６と、用紙種別取得部３３５とを備えている。
【００５２】
ジョブデータ受信部３３１は、一連の印刷処理単位であるジョブデータを受信する通信インターフェースであり、受信したジョブデータに含まれる印刷データを画像処理部３３３に受け渡すモジュールである。ここでの通信としては、例えば、１０ＢＡＳＥ−Ｔや１００ＢＡＳＥ−ＴＸ等によるイントラネット（企業内ネットワーク）や家庭内ネットワークなどのＬＡＮの他、赤外線通信等の近距離通信も含まれる。
【００５３】
操作信号取得部３３６は、操作パネル３６１からユーザによる操作信号を受信するモジュールであり、受信した操作信号を解析し、ユーザ操作に応じた処理を他のモジュールに実行させる。特に、本実施形態において、この操作信号取得部３３６は、操作パネル３６１、又は外部通信を通じて接続されたプリンタドライバなどから、ドロップ量補正処理に関する指示操作や、印刷用紙１０の種別などの印刷設定情報を受け付ける。
【００５４】
用紙種別取得部３３５は、ジョブデータ受信部３３１や操作信号取得部３３６によって検出された、給紙に係る印刷用紙１０のサイズ、種類又は厚み等の用紙種別データとして取得するモジュールである。そして、用紙種別取得部３３５は、印刷処理に際し、取得した用紙種別データを駆動制御部３３２へ送信する。
【００５５】
記憶部３３４は、画像処理に関する各種データやプログラムを記憶保持するメモリ装置等である。記憶部３３４が記憶保持するデータには、印刷用紙を搬送する搬送速度の情報や、印刷用紙１０の厚み情報に基づいて定義された、プラテンベルト１６０からインクヘッド１２０の吐出面までの距離に関する情報である、ヘッドギャップの設定情報が含まれている。
【００５６】
さらに、記憶部３３４が記憶保持するデータには、図６に示すように、吐出周波数に応じた、理論上の吐出位置から実際に形成される吐出位置までの距離を着弾ずれ量として定義したプロファイルデータが含まれている。このプロファイルデータでは、ヘッドギャップの距離毎に、すなわち、プラテンベルト１６０からインクヘッド１２０の吐出面までの距離に応じて、吐出周波数に対応する着弾ずれ量が記述されている。
【００５７】
ここで、吐出周波数と、ヘッドギャップにおける自己気流Ｗ２の発生の有無との関係、さらに、搬送気流Ｗ１や自己気流Ｗ２により発生する着弾ずれ量について、図７を用いて説明する。ここで、図７（ａ）及び図７（ｂ）の横軸は、インク液滴を所定の単位時間あたりに吐出させる平均吐出数を示す吐出周波数（単位＝［Ｈｚ］）を示し、縦軸は、着弾ずれ量（単位＝［μｍ］）を示している。
【００５８】
この吐出周波数とは、所定時間においてインク液滴２０を吐出させる回数を定めたものであり、吐出周波数１Ｈｚでは、吐出の時間間隔が長く、吐出周波数１５０ＫＨｚに近づくほど、吐出の時間間隔が短くなる。すなわち、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、吐出周波数１Ｈｚによるインク吐出では、ノズル１２１からの自己気流Ｗ２が発生せず、搬送気流Ｗ１のみの影響による着弾ずれ量を示しており、吐出周波数１５０ＫＨｚに近づくほど、自己気流Ｗ２の影響が大きい着弾ずれ量を示している。
【００５９】
なお、本実施形態において、吐出周波数１Ｈｚは、３０ドット当たりの総インク吐出量が１ドロップ未満であった場合に算出される周波数と定義し、また、吐出周波数１５０ＫＨｚは、３０ドット当たりの総インク吐出量が最大インク量であった場合に算出される周波数を示している。ここで、最大インク量とは、全３０ドットに対して、マルチドロップによる７ドロップ数が吐出されたインク量である。
【００６０】
このプロファイルデータは、各インクジェット記録装置１００における固体差を含めて、装置毎に個別に設定してもよい。この固体差による情報には、例えば、インクヘッド１２０の吐出面からプラテンベルト１６０までの距離（ヘッドギャップ）、印刷用紙１０を搬送するプラテンベルト１６０の蛇行情報に応じた、各種の気流の変化に関する情報が含まれる。さらに、このプロファイルデータを取得するタイミングは、本実施形態においては、工場出荷時としている。しかし、この取得タイミングは、工場出荷時に限定されず、例えば、印刷開始時、環境変化時、経時変化時やメンテナンス時などを契機とすることもできる。
【００６１】
駆動制御部３３２は、各搬送経路を駆動させる各駆動手段３５０など、インクジェット記録装置１００内の各機能の動作を制御するモジュールである。また、本実施形態において、この駆動制御部３３２は、ヘッドギャップ制御部３３２ａを備えている。
【００６２】
ヘッドギャップ制御部３３２ａは、印刷ジョブによって取得された印刷用紙１０の厚み情報に基づいて、記憶部３３４に記憶されたヘッドギャップの設定情報を参照し、印刷用紙１０の厚み毎のインクヘッド１２０とプラテンベルト１６０との間隔（ヘッドギャップ）が所定距離になるように、ヘッドギャップ調整機構３５０ａを制御するモジュールである。
【００６３】
ヘッドギャップ調整機構３５０ａは、インクヘッド１２０に印刷用紙１０が衝突することを防ぐために、インクヘッド１２０とプラテンベルト１６０との距離を変化させる機構である。ヘッドギャップ調整機構３５０ａは、例えば、電気信号により制御される駆動機構を用いて、プラテンベルト１６０をインクヘッド１２０に対して上下移動させることで、インクヘッド１２０とプラテンベルト１６０との距離を変化させる。ただし、インクヘッド１２０をプラテンベルト１６０に対して移動させるようにしてもよい。
【００６４】
画像処理部３３３は、画像処理に特化したデジタル信号処理を行う演算処理装置であり、印刷に必要な画像データの変換等を行い、印刷を実行するモジュールである。この画像処理部３３３は、吐出制御部３３３ｂ、色変換回路３３３ａとを備えている。
【００６５】
色変換回路３３３ａは、取得した画像データであるＲＧＢ印刷画像をＣＭＹＫ印刷画像に変換するモジュールである。また、本実施形態においては、色変換回路３３３ａは、画像データをハーフトーン処理して、インクヘッド１２０のドロップ量に関する画像データに変換する。
【００６６】
吐出制御部３３３ｂは、印刷用紙１０にインクを吐出させる各ノズル１２１からの吐出を制御するモジュールである。吐出制御部３３３ｂは、画像処理後の画像データに基づいてドット毎のインク吐出量を算出し、各ドットに対して階調に応じたドロップ数を所定タイミングで吐出するようになっている。ここで、本実施形態において、吐出制御部３３３ｂは、予め、搬送気流Ｗ１によって生じる着弾ずれ量をなくすために、正規のタイミングに対して補正を加えた補正後の吐出タイミングで吐出するように設定されている。この吐出タイミングの補正量（デフォルトの補正量）は、補正判断部３３３ｃからの再補正指示によって変更することができる。
【００６７】
また、画像処理部３３３には、搬送気流Ｗ１による着弾ずれ量の、自己気流Ｗ２の発生による変化分に応じて、吐出制御部３３３ｂが吐出タイミングを補正する際に用いるデフォルトの補正量を変更させる量を決定する機能として、補正判断部３３３ｃと、補正時間算出部３３３ｄとを備えている。
【００６８】
補正判断部３３３ｃは、特定のノズル１２１からインクを吐出する場合に、定常的な自己気流Ｗ２が生じるか否かを判断するモジュールであり、本実施形態では、同一のノズル１２１から吐出される複数の画素が含まれる所定範囲における吐出履歴を参照して、所定の閾値と比較することで、定常的な自己気流Ｗ２が生じるか否かを判断する。
【００６９】
具体的に、補正判断部３３３ｃは、図８に示すように、インクを吐出させる特定ノズルＥ１の搬送方向下流に連続して配列された３０ドット分を単位ライン（所定範囲）Ｄ１として選択する。そして、単位ラインＤ１の吐出履歴を参照し、１ドロップのインク液滴量と、各ドットに対するドロップ数と、ドット数（３０ドット）とを積算して、単位ラインＤ１における総インク吐出量を算出する。また、閾値には、定常的な自己気流Ｗ２が生じる単位ラインＤ１当たりのインク量が設定されている。
【００７０】
そして、総インク吐出量が所定の閾値以下である場合には、定常的な自己気流Ｗ２が発生しないと判断し、その判断結果を、デフォルトの補正量の変更不要という内容の再補正指示として、吐出制御部３３３ｂに送信する。一方、総インク吐出量が、所定の閾値以上である場合には、定常的な自己気流Ｗ２が発生すると判断して、判断結果を補正時間算出部３３３ｄへ送信する。
【００７１】
なお、本実施形態では、補正判断部３３３ｃは、単位ラインＤ１当たりの総インク吐出量を閾値と比較したが、さらに、補正判断部３３３ｃは、単位ラインＤ１中のすべてのドットに対して、１ドロップ以上のインク液滴が吐出されているか否かについても判断してよい。この際、補正判断部３３３ｃは、連続して１ドロップ以上のインク液滴がある場合に、定常的な自己気流Ｗ２が発生すると判断する。
【００７２】
要するに、補正判断部３３３ｃが定常的な自己気流Ｗ２が発生すると判断するために使用する閾値は、定常的な自己気流Ｗ２が発生する状況が反映される、インク吐出量や単一ドットに対するインク液滴のドロップ数等のパラメータにおいて設定することができる。これらは、自己気流の発生度合いとしての自己気流度を推し量るパラメータとなる。
【００７３】
補正時間算出部３３３ｄは、補正判断部３３３ｃから送出された自己気流Ｗ２有りとの判断結果に応じて、総インク吐出量に基づいて搬送気流Ｗ１と自己気流Ｗ２による着弾ずれ量を算出して、吐出タイミングを調整する補正時間を算出するモジュールである。
【００７４】
具体的には、補正時間算出部３３３ｄは、補正判断部３３３ｃが自己気流Ｗ２有りと判断した場合に、搬送気流Ｗ１による着弾ずれ量が、自己気流Ｗ２の影響によって変化することを考慮して、その変化分に応じて、吐出制御部３３３ｂが吐出タイミングの補正に用いるデフォルトの補正量に対する変更量を、補正時間Δｔとして算出する。詳細には、補正時間算出部３３３ｄは、搬送気流Ｗ１のみが生じた場合における着弾ずれ量と、搬送気流Ｗ１及び自己気流Ｗ２が生じた場合における着弾ずれ量との差分を算出し、この差分から、デフォルトの補正量に対する変更量である補正時間Δｔを算出する。
【００７５】
ここで、搬送気流Ｗ１のみが生じた場合における着弾ずれ量とは、自己気流Ｗ２による影響がない状態での着弾ずれ量であるため、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、吐出時間間隔が長い、吐出周波数１Ｈｚでの着弾ずれ量ｆ(１)となる。
【００７６】
また、搬送気流Ｗ１及び自己気流Ｗ２が生じた場合における着弾ずれ量は、自己気流Ｗ２による影響によって、着弾位置が搬送方向上流側に戻されて着弾ずれがない地点に近づくため、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、吐出周波数２Ｈｚから最大吐出周波数１５０ＫＨｚまでにおける着弾ずれ量のいずれか（ｆ（ｘ））となる。
【００７７】
したがって、補正時間Δｔ（単位＝［μｓ］）は、以下の式（ａ）
Δｔ＝（ｆ(１)−ｆ（ｘ））／ｖ…式（ａ）
から求める。ここで、ｆ(１)は、吐出周波数１Ｈｚでの着弾ずれ量（単位＝［μｍ］）であり、ｆ（ｘ）は、特定の吐出周波数ｘＨｚでの着弾ずれ量（単位＝［μｍ］）であり、ｖは、プラテンベルト１６０の搬送速度（単位＝［μｍ／μｓ］）である。
【００７８】
ここで、補正時間算出部３３３ｄは、自己気流Ｗ２を含めた着弾ずれ量ｆ（ｘ）を算出するために、特定吐出周波数ｘＨｚを求める必要がある。そのために、本実施形態では、単位ラインＤ１の最大ドット数及び最大インク吐出数に対する単位ラインＤ１のドット数及びインク吐出数の割合から、インク液滴２０の着弾位置に対して自己気流Ｗ２が影響を及ぼす度合いを示す補正係数αを算出し、補正係数αと最大周波数（１５０ＫＨｚ）とを積算することで特定吐出周波数ｘＨｚを求める。
【００７９】
具体的に、補正係数αは、以下の式
単位ラインＤ１内における補正係数α
＝（吐出されたドット数／単位ラインＤ１の全ドット数）
×（全ドットの平均ドロップ数／１ドット中に吐出される最大ドロップ数）
（但し、全ドットの平均ドロップ数＝総吐出ドロップ数／吐出されたドット数）
から求める。
【００８０】
そして、この補正係数αから求めた特定吐出周波数ｘＨｚを用いて、補正時間Δｔを算出する。ここで、この補正時間Δｔの算出について、具体的に説明する。なお、ここでは、プラテンベルト１６０の搬送速度が０．６３２μｍ／μｓであり、ヘッドギャップ３ｍｍである場合について説明する。
【００８１】
例えば、単位ラインＤ１の吐出履歴が、３０ドットに対してすべて最大７ドロップで吐出されている場合には、（３０ドット／３０ドット）×（７ドロップ／７ドロップ）となり、補正係数αは１となる。
【００８２】
これにより、特定吐出周波数ｘＨｚは、１５０ＫＨｚとなり、吐出周波数１５０ＫＨｚにおける着弾ずれ量ｆ（１５００００）は、図６に示すように、８７．６９μｍである。
【００８３】
したがって、この場合の補正時間Δｔは、
Δｔ＝（９８．９１−８７．６９）／０．６３２
＝１７．７２［μｓ］
となる。
【００８４】
また、例えば、単位ラインＤ１の吐出履歴が、１５ドットに対して、すべて最大７ドロップで吐出した場合には、（１５ドット／３０ドット）×（７ドロップ／７ドロップ）となり、補正係数αは０．５となる。
【００８５】
これにより、特定吐出周波数ｘＨｚは、１００Ｈｚとなり、吐出周波数１００Ｈｚにおける着弾ずれ量ｆ（１００）は、図６に示すように、８９．９６μｍとなる。
【００８６】
したがって、この場合の補正時間Δｔは、
Δｔ＝（９８．９１−８９．９６）／０．６３２
＝１４．１６［μｓ］となる。
【００８７】
そして、算出された補正時間Δｔの補正データは、吐出制御部３３３ｂに送信され、吐出制御部３３３ｂでは、この補正データに基づいて、単発でインクを吐出させた場合の、搬送気流Ｗ１による着弾ずれ量を補正した後の着弾位置と同じ位置に着弾するように、吐出タイミングを早めるように駆動信号を補正し、補正された信号をインクヘッド１２０に入力する。例えば、補正係数が１である場合には、搬送気流Ｗ１に対応する吐出タイミングよりも１７．７２マイクロ秒、吐出が早くなるように制御する。
【００８８】
即ち、吐出制御部３３３ｂは、搬送気流Ｗ１による着弾ずれ量に応じた吐出タイミングのデフォルトの補正量を、自己気流Ｗ２による着弾ずれ量の変化分に対応する自己気流度に応じて、補正時間Δｔにより変更（調整）する。
【００８９】
（吐出タイミングの補正動作）
次に、以上の構成を有する、インクジェット記録装置１００における吐出タイミングの補正動作について説明する。図９は、インクジェット記録装置１００における吐出タイミングの補正動作を示すフローチャート図である。
【００９０】
図９に示すように、先ず、ジョブデータ受信部３３１が、ジョブデータを受信する（ステップＳ１０１）と、ジョブデータを画像処理部３３３及び用紙種別取得部３３５に送信する。用紙種別取得部３３５では、ジョブデータに含まれる印刷用紙１０の種別から用紙の厚み情報を取得して、この厚み情報を駆動制御部３３２及び画像処理部３３３に入力する。厚み情報を取得した駆動制御部３３２のヘッドギャップ制御部３３２ａでは、記憶部３３４のヘッドギャップ設定情報を参照して、プラテンベルト１６０からインクヘッド１２０の吐出面までの距離を決定し、ヘッドギャップ調整機構３５０ａを駆動制御する。
【００９１】
一方、画像処理部３３３では、用紙種別に関する情報に基づいて、記憶部３３４に記憶されたプラテンベルト１６０からインクヘッド１２０の吐出面までの距離（ヘッドギャップ）情報を取得する。また、画像処理部３３３では、プラテンベルト１６０の搬送速度の設定情報についても、記憶部３３４から取得する（ステップＳ１０２）。
【００９２】
また、画像処理部３３３では、ジョブデータを受信すると、先ず、色変換回路３３３ａにおいて、ジョブデータ中の画像データをハーフトーン処理して、各ノズル１２１から吐出される、各ドットに対するドロップ数及びドロップ量などの画像データを生成し、補正判断部３３３ｃ及び吐出制御部３３３ｂに入力する。
【００９３】
吐出制御部３３３ｂでは、色変換回路３３３ａで算出した画像データに基づいて、印刷用紙１０の搬送方向先端部分から順次、インクを吐出させる。この際、吐出制御部３３３ｂは、補正判断部３３３ｃから送出される、各ノズルについての定常的な自己気流Ｗ２が生じるか否かの判断結果に応じて、搬送気流Ｗ１の影響による着弾ずれをなくすための吐出タイミング制御に対する、自己気流Ｗ２の影響による着弾位置の変化をキャンセルするための調整（補正）を、行うか否かを決定する。
【００９４】
具体的に、補正判断部３３３ｃでは、インクを吐出させる特定ノズルＥ１の搬送方向下流に配列された３０ドット分を単位ライン（所定範囲）Ｄ１として選択する。そして、単位ラインＤ１の吐出履歴を参照して、１ドロップのインク液滴量と、各ドットに対する吐出ドロップ数と、ドット数（３０ドット）とから総インク吐出量を算出する（ステップＳ１０４）。さらに補正判断部３３３ｃは、この総インク吐出量が所定の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【００９５】
総インク吐出量が所定の閾値以上でない場合には（ステップＳ１０５におけるＮＯ）、定常的な自己気流Ｗ２が発生しないと判断し、その判断結果を、デフォルトの補正量の変更不要という内容の再補正指示として、吐出制御部３３３ｂに送信する（ステップＳ１０９）。ここで、例えば、初めにインクを吐出させる場合、吐出履歴はないため、総吐出量は０となる。したがって、定常的な自己気流Ｗ２が発生しないと判断されることとなり、吐出制御部３３３ｂでは、その判断結果に応じて、予め定められた搬送気流Ｗ１によって生じる着弾ずれ量に対応する吐出タイミング（正規の吐出タイミングをデフォルトの補正量で補正した補正後の吐出タイミング）で、ノズル１２１からインクを吐出させる（ステップＳ１１０）。なお、この際、吐出された履歴情報は、補正判断部３３３ｃに送出される。
【００９６】
一方、総インク吐出量が、所定の閾値以上である場合には（ステップＳ１０５におけるＹＥＳ）、定常的な自己気流Ｗ２が発生すると判断して、判断結果を補正時間算出部３３３ｄに送信する。
【００９７】
補正時間算出部３３３ｄは、補正判断部３３３ｃから送出された自己気流Ｗ２有りとの判断結果を取得すると、先ず、単位ラインＤ１の３０ドット分の吐出履歴から補正係数αを算出する（ステップＳ１０６）。そして、この補正係数αと最大周波数（１５０ＫＨｚ）とを積算することで特定吐出周波数ｘＨｚを求める。
【００９８】
次に、補正時間算出部３３３ｄは、特定吐出周波数ｘＨｚに基づいて、図６のプロファイルデータを参照して（ステップＳ１０７）、次のインク吐出時における自己気流Ｗ２を含めた着弾ずれ量ｆ（ｘ）を算出する。
【００９９】
そして、算出された着弾ずれ量ｆ（ｘ）に基づいて、上記の式（１）から補正時間Δｔを補正データとして算出する（ステップＳ１０８）。そして、この補正時間Δｔに関する補正データは、吐出制御部３３３ｂに入力される。
【０１００】
吐出制御部３３３ｂでは、この補正データに基づいて、デフォルトの補正量を変更（調整）して、変更前よりも吐出タイミングが早くなるように変更した後の補正量を用いて、吐出タイミングを補正して、ノズル１２１からインクを吐出させる（ステップＳ１１０）。これにより、定常的な自己気流Ｗ２が発生していても、定常的な自己気流Ｗ２が発生していないときにデフォルトの補正量で吐出タイミングを補正した場合の着弾位置と同じ位置に着弾されるようにする。
【０１０１】
そして、インクヘッド１２０では、すべてのノズル１２１からの吐出を、搬送気流Ｗ１によって生じる着弾ずれ量に対応する吐出タイミングで吐出する（ステップＳ１１２）。その後、ジョブデータを参照して、次のドットに対してインクを吐出させるか否かを判断し（ステップＳ１１３）、インクを吐出させる場合には（ステップＳ１１３のＹＥＳ）、ステップＳ１０３からステップＳ１１２までの処理を実行する。一方、次のドットにインクを吐出させない場合には（ステップＳ１１３のＮＯ）、処理を終了する。
【０１０２】
（作用・効果）
このような本実施形態によれば、同一ノズル１２１から吐出された吐出履歴を参照し、次のインク吐出時に、定常的な自己気流Ｗ２が生じるか否かを、閾値によって判断する。さらに、本実施形態では、定常的な自己気流Ｗ２が生じる場合には、吐出履歴のインク量から、自己気流Ｗ２が生じる要因である吐出周波数を求めて、その吐出周波数による着弾ずれ量に基づいて、吐出タイミングを早めるように補正制御する。このため、搬送気流Ｗ１の影響のみならず、自己気流Ｗ２の影響も考慮して吐出タイミング補正を行って、自己気流Ｗ２が発生するようなパターンを含むあらゆる吐出パターンに対しても、インクを適切な位置に着弾させることができる。このように、本実施形態では、定常的な自己気流Ｗ２が生じる場合であっても、インクの着弾位置を、定常的な自己気流Ｗ２が発生していない場合と同じく正しい着弾位置に補正させて、着弾ずれのない良好な画像を提供することができる。
【０１０３】
また、本実施形態では、補正判断部３３３ｃは、単位ラインＤ１中の３０ドットに対して連続して１ドロップ以上のインク液滴を吐出しているか否かによって、定常的な自己気流Ｗ２が発生するか否かを判断するので、複数の画素に対して連続して吐出することで生じる自己気流Ｗ２を適切に判断することができる。
【０１０４】
また、本実施形態では、ヘッドギャップの距離や、搬送速度に応じて、異なる補正時間Δｔを算出して吐出タイミングを補正制御するので、印刷用紙１０の種類や、搬送速度に応じて変化する、着弾位置のバラツキについても適切に解消し、着弾位置精度を向上させて、着弾ずれのない良好な画像を提供することができる。
【０１０５】
［第２実施形態］
次いで、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、上述した機能に加え、サクションファン６５０によって生じる吸引起因の気流に対する吐出タイミングの補正機能について説明する。
【０１０６】
図１０は、第２実施形態に係るインクジェット記録装置のインクヘッドの直下に生じる吸引気流を示す説明図であり、図１１（ａ）〜（ｃ）は、印刷用紙の搬送位置によって生じる吸引気流の有無を側面より示す説明図である。また、図１２は、印刷用紙の先端領域及び後端領域を示す上面図であり、図１３（ａ）及び（ｂ）は、インクヘッドの直下における吸引気流の発生の有無と、インクヘッド側面からノズルまでの距離の関係を示す説明図である。
【０１０７】
本実施形態において、プラテンベルト１６０の下方には、上述したように、吸引手段であるサクションファン６５０が備えられている。図１０に示すように、このサクションファン６５０により発生した負圧により、プラテンベルト１６０のベルト穴１６５、プラテンプレート６２０の吸引穴６２２を通過して、下方へ流れる気流が生じるようになっている。
【０１０８】
ここで、プラテンベルト１６０のベルト穴１６５は、搬送される印刷用紙１０の位置に応じて閉塞されることとなるため、例えば、図１１（ｂ）に示すように、印刷用紙１０の中央部分がノズル１２１の直下に位置している場合には、ベルト穴１６５へ抜ける気流が生じないため、吐出されるインク液滴２０は、搬送気流Ｗ１のみの影響となる。
【０１０９】
一方、図１１（ａ）及び（ｃ）に示すように、ノズル１２１の直下に印刷用紙１０の先端又は後端が位置している場合、サクションファン６５０による負圧により、ベルト穴１６５へ抜ける気流が生じ、吐出されるインク液滴２０は、この吸引起因による気流（以下、吸引気流Ｗ３と称する）の影響を受けることとなる。
【０１１０】
そこで、本実施形態では、ノズル１２１の直下を搬送する印刷用紙１０の位置に応じて、吸引気流Ｗ３に対する吐出タイミングの補正機能を備えている。
【０１１１】
先ず、画像処理部３３３の補正判断部３３３ｃは、図１２に示すように、インクを吐出する画素部分が、印刷用紙１０における先端領域Ａ１又は後端領域Ａ２内か否かを判断する。ここで、この先端領域Ａ１及び後端領域Ａ２の幅Ｌ２１は、図１３（ａ）に示すように、インクヘッドの側面１２０ａからノズル１２１までの距離Ｌ２２となる。
【０１１２】
ここで、図１２に示す先端領域Ａ１及び後端領域Ａ２の幅Ｌ２１を決定する、インクヘッドの側面１２０ａからノズル１２１までの距離Ｌ２２との関係について説明する。例えば、図１３（ａ）に示すように、印刷用紙１０の先端がインクヘッド１２０における一方の側面１２０ａに到達していない場合には、印刷用紙１０の先端からノズル１２１の直下における位置Ｐ１までの距離が所定距離Ｌ２２以下となる。
【０１１３】
このような場合、インクヘッド１２０の下方に位置するベルト穴１６５から下方へ抜ける気流が生じ、搬送方向上流及び下流から空気が入り込むこととなるため、ノズル１２１から吐出されるインク液滴２０は、この吸引による影響を受けることとなる。
【０１１４】
一方、図１３（ｂ）に示すように、印刷用紙１０の先端がインクヘッド１２０における一方の側面１２０ａに到達している場合には、印刷用紙１０の先端からノズル１２１の直下における位置Ｐ１までの距離が所定距離Ｌ２２以上となる。
【０１１５】
この場合には、インクヘッド１２０の下方に位置するベルト穴１６５は、すべて閉塞されることとなる。この場合、インクヘッド１２０の外側に位置するベルト穴１６５は、インクヘッド１２０が位置しない空間から空気が入り込むこととなり、インクヘッド１２０下の空間に対して吸引の作用は働かない。そのため、ノズル１２１から吐出されるインク液滴２０は、吸引気流Ｗ３による影響を受けないこととなる。この現象は、印刷用紙１０の後端においても同様である。
【０１１６】
したがって、本実施形態では、吸引気流Ｗ３による影響を受ける先端領域Ａ１及び後端領域Ａ２の幅を、インクヘッド１２０の側面１２０ａからノズル１２１までの距離Ｌ２２として決定する。
【０１１７】
本実施形態において、インクヘッド１２０の側面１２０ａからノズル１２１までの距離は、１５ｍｍとなっており、インクを吐出させる画素部分が、先端又は後端から１５ｍｍの範囲内であるかは、例えば、搬送経路上のセンサーから取得してもよいし、印刷用紙１０の搬送条件などから取得する。
【０１１８】
そして、補正判断部３３３ｃは、印刷用紙１０の先端領域Ａ１及び後端領域Ａ２については、吸引起因による気流の影響を受ける範囲であるとして、吸引起因による吐出タイミングの補正制御を行うことと判断する。一方、印刷用紙１０の先端領域Ａ１及び後端領域Ａ２以外の中央領域Ａ３については、吸引起因による気流の影響を受けない範囲であるとして、吸引起因による吐出タイミングの補正制御の対象外と判断し、例えば、第１実施形態のような制御を行う。
【０１１９】
次いで、吸引起因による吐出タイミングの補正制御について説明する。図１４は、本実施形態に係るノズル１２１の直下の画素から印刷用紙１０の端部までの距離による着弾ずれ量の変化を示すグラフ図であり、図１５（ａ）及び（ｂ）は、吸引気流Ｗ３の吐出タイミングを補正する前後における、インク液滴の軌道を示す説明図である。
【０１２０】
本実施形態では、記憶部３３４に、図１４に示すような、ノズル１２１の直下における位置Ｐ１から印刷用紙１０の端部までの距離に対する、吸引気流Ｗ３の影響によって生じる着弾ずれ量を示す吸引プロファイルデータを有している。
【０１２１】
そして、補正時間算出部３３３ｄは、補正判断部３３３ｃから吸引気流Ｗ３の補正制御有りとの判断結果を受信すると、インクを吐出する画素部分から印刷用紙１０の端部までの距離を算出する。そして、吸引プロファイルデータを参照して、算出された距離に応じた着弾ずれ量を求め、この着弾ずれ量に基づいて、先ず、吸引気流Ｗ３の影響による着弾ずれ量の変化分に応じた、吐出制御部３３３ｂが吐出タイミングの補正に用いるデフォルトの補正量に対する変更量を、補正時間Δｔとして算出する。
【０１２２】
この補正時間Δｔ（単位＝［μｓ］）は、以下の式（ｂ）
Δｔ＝ｇ(ｙ)／ｖ…式（ｂ）
から求める。ここで、ｇ(ｙ)は、印刷用紙１０の端部からの距離に応じた着弾ずれ量であり、ｖは、プラテンベルト１６０の搬送速度である。
【０１２３】
その後、補正時間算出部３３３ｄは、搬送気流Ｗ１、自己気流Ｗ２、及び吸引気流Ｗ３の影響を含めた全体の吐出タイミングを制御する補正時間Δｔを算出する。ここで、印刷用紙１０の先端領域Ａ１及び後端領域Ａ２では、吸引気流Ｗ３の方向が異なるため、それぞれの補正時間Δｔを算出する。
【０１２４】
具体的に、印刷用紙１０の先端領域Ａ１では、搬送気流Ｗ１と吸引気流Ｗ３とが同じ方向に向かって流されているため、図１５（ａ）に示すように、吐出タイミングを補正しない場合におけるインク液滴の軌道Ｔ１２は、搬送方向下流に大きく流される。したがって、補正時間算出部３３３ｄは、これらの時間を遅らせる補正時間Δｔを、式（ａ）＋式（ｂ）によって算出して、この補正時間Δｔを補正データとして、吐出制御部３３３ｂに送出する。
【０１２５】
吐出制御部３３３ｂでは、この補正データ（補正時間Δｔ）に基づいて、図１５（ａ）に示すように、吸引気流Ｗ３の無しの場合におけるインク液滴の軌道Ｔ１１となるように、着弾ずれの吐出タイミングを早めたり遅めたりというように補正し、補正された信号をインクヘッド１２０に入力する。
【０１２６】
一方、印刷用紙１０の後端領域Ａ２では、搬送気流Ｗ１と吸引気流Ｗ３とが反対方向に向かって流されているため、図１５（ｂ）に示すように、吐出タイミングを補正しない場合におけるインク液滴の軌道Ｔ２２は、搬送方向の上流側へ流される。したがって、補正時間Δｔは、式（ａ）−式（ｂ）によって算出して、この補正時間Δｔを補正データとして、吐出制御部３３３ｂに送出する。
【０１２７】
吐出制御部３３３ｂでは、この補正データ（補正時間Δｔ）に基づいて、図１５（ｂ）に示すように、吸引気流Ｗ３の無しの場合におけるインク液滴の軌道Ｔ２１となるように、着弾ずれの吐出タイミングを早めたり遅めたりというように補正し、補正された信号をインクヘッド１２０に入力する。
【０１２８】
なお、補正判断部３３３ｃでは、印刷用紙１０の先端側から、各画素を選択して、吸引気流Ｗ３の補正制御対象か否かを判断しているが、例えば、印刷画像を解析して、先端領域Ａ１及び後端領域Ａ２が余白部分であって、印字処理を行わないと判断した場合には、この吸引気流Ｗ３の補正制御対象か否かの判断処理を省略してもよい。
【０１２９】
このような第２実施形態によれば、搬送気流Ｗ１及び自己気流Ｗ２によるインク吐出タイミングを補正することに加え、吸引気流Ｗ３の影響による印刷用紙１０の先端領域Ａ１及び後端領域Ａ２での着弾ずれについても解消することができる。このため、定常的な自己気流Ｗ２や吸引気流Ｗ３の影響を受けるか否かに関わらず、すべての吐出に対して、適切な位置に着弾させることができる。これにより、着弾位置精度の向上を図り、着弾ずれのない良好な画像を提供することができる。
【符号の説明】
【０１３０】
１０  印刷用紙
１００  インクジェット記録装置
１１０  ヘッドユニット
１１１  主走査流路
１１２  副走査流路
１２０  インクヘッド
１２０ａ  側面
１２１  ノズル
１２２、１２５  インク液滴
１５０  排紙口
１６０  プラテンベルト
１６１  駆動ローラ
１６２  従動ローラ
１６５  ベルト穴
２４０  レジストローラ
３３０  演算処理部
３３１  ジョブデータ受信部
３３２  駆動制御部
３３２ａ  ヘッドギャップ制御部
３３３  画像処理部
３３３ａ  色変換回路
３３３ｂ  吐出制御部
３３３ｃ  補正判断部
３３３ｄ  補正時間算出部
３３４  記憶部
３３５  用紙種別取得部
３３６  操作信号取得部
３５０  駆動手段
３５０ａ  ヘッドギャップ調整機構
３６１  操作パネル
５００  ヘッドホルダー
５００ａ  ヘッドホルダー面
５００ｂ  取付開口部
５１０  段付ガイドローラ
５１０ａ  上流側ガイドローラ
５１０ｂ  下流側ガイドローラ
６２０  プラテンプレート
６２２  吸引穴
６５０  サクションファン
Ａ１  先端領域
Ａ２  後端領域
Ａ３  中央領域
Ｄ１  単位ライン
Ｅ１  特定ノズル
Ｗ１  搬送気流
Ｗ２  自己気流
Ｗ３  吸引気流
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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