(57)【要約】      （修正有）【課題】様々な種類のジャムについて、ジャムが発生したときに発生する音を良好に集音することが可能な原稿搬送装置を提供する。【解決手段】原稿搬送装置１００は、原稿台に載置された原稿の搬送方向と直行する方向に移動可能に設置され、原稿の幅方向を規制するためのサイドガイド１０４と、集音部がサイドガイドの移動に応じて移動するようにサイドガイドに設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部と、音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、を有する。【選択図】図２
2014043306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台に載置された原稿の搬送方向と直行する方向に移動可能に設置され、原稿の幅方向を規制するためのサイドガイドと、
集音部が前記サイドガイドの移動に応じて移動するように前記サイドガイドに設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部と、
前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、
を有することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記サイドガイドは、原稿を分離して搬送する分離部の原稿搬送方向の下流側に突出した突出部を有し、
前記集音部は、前記突出部に配置されている、請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記集音部は、原稿を分離して搬送する分離部の原稿搬送方向の上流側に配置された前記サイドガイドと一体的に設けられている、請求項１に記載の原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置に関し、特に、原稿が搬送中に発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定する原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置、画像複写装置等の原稿搬送装置では、原稿が搬送路を移動する際にジャム（紙詰まり）が発生する場合がある。一般に、原稿搬送装置は、原稿の搬送を開始してから所定時間内に搬送路内の所定位置まで原稿が搬送されたか否かによりジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生したときには装置の動作を停止する機能を備える。
【０００３】
一方、ジャムが発生すると搬送路で大きな音が発生するため、原稿搬送装置は、搬送路で発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定することにより、所定時間の経過を待たずにジャムの発生を検知できる可能性がある。
【０００４】
搬送路で発生する音を電気信号に変換し、基準レベルを超えている時間が基準値を超えた場合にジャムが発生したと判定する複写機のジャム検出装置が開示されている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５７−１６９７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ジャムが発生したときに音が発生する位置は状況により異なるので、ジャムの種類によって最適な集音位置で集音できることが望まれる。
【０００７】
本発明の目的は、様々な種類のジャムについて、ジャムが発生したときに発生する音を良好に集音することが可能な原稿搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面に係る原稿搬送装置は、原稿台に載置された原稿の搬送方向と直行する方向に移動可能に設置され、原稿の幅方向を規制するためのサイドガイドと、集音部がサイドガイドの移動に応じて移動するようにサイドガイドに設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部と、音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、原稿の幅にあわせてマイクロフォンが移動するため、様々な種類のジャムについて、ジャムが発生したときに発生する音を良好に集音することが可能な原稿搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】原稿搬送装置１００を示す斜視図である。
【図２】原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図３】原稿台１０３及びサイドガイド１０４を示す斜視図である。
【図４】原稿搬送装置１００を背後から見た図である。
【図５】原稿搬送装置１００を上側筐体１０２を取り外して上から見た図である。
【図６】原稿搬送装置１００に発生するジャムについて説明するための図である。
【図７】原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図８】原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図９】異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１０】音ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１１Ａ】音信号の例を示すグラフである。
【図１１Ｂ】音信号の絶対値を取った信号の例を示すグラフである。
【図１１Ｃ】音信号の絶対値を取った信号の外形の例を示すグラフである。
【図１１Ｄ】カウンタ値の例を示すグラフである。
【図１２Ａ】ジャム発生の判定処理について説明するための図である。
【図１２Ｂ】ジャム発生の判定処理について説明するための図である。
【図１３】位置ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１４】重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１５】超音波信号の特性について説明するための図である。
【図１６】原稿搬送装置２００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図１７】原稿台２０３及びサイドガイド２０４を示す斜視図である。
【図１８】原稿搬送装置２００を背後から見た図である。
【図１９】原稿搬送装置３００を上側筐体１０２を取り外して上から見た図である。
【図２０】原稿搬送装置３００に発生するジャムについて説明するための図である。
【図２１】原稿搬送装置３００に発生するジャムについて説明するための図である。
【図２２】原稿搬送装置３００に発生するジャムについて説明するための図である。
【図２３】原稿搬送装置４００内部の搬送経路を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一側面に係る原稿搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１２】
図１は、イメージスキャナとして構成された原稿搬送装置１００を示す斜視図である。
【００１３】
原稿搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、原稿台１０３、排出台１０５及び操作ボタン１０６等を備える。
【００１４】
上側筐体１０２は、原稿搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、原稿つまり時、原稿搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
【００１５】
原稿台１０３は、原稿を載置可能に下側筐体１０１に係合している。原稿台１０３には、原稿の搬送方向と直行する方向Ａ１、すなわち原稿の搬送方向に対して左右方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを原稿の幅に合わせて位置決めすることにより原稿の幅方向を規制することができる。以下では、サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを総じてサイドガイド１０４と称する場合がある。
【００１６】
排出台１０５は、矢印Ａ２で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に係合しており、図１のように開いている状態では、排出された原稿を保持することが可能となる。
【００１７】
操作ボタン１０６は、上側筐体１０２の表面に配置され、押下されると、操作検出信号を生成して出力する。
【００１８】
図２は、原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【００１９】
原稿搬送装置１００内部の搬送経路は、第１原稿検出部１１０、給紙ローラ１１１ａ、１１１ｂ、リタードローラ１１２ａ、１１２ｂ、マイクロフォン１１３ａ、１１３ｂ、第２原稿検出部１１４、超音波送信器１１５ａ、超音波受信器１１５ｂ、第１搬送ローラ１１６ａ、１１６ｂ、第１従動ローラ１１７ａ、１１７ｂ、第３原稿検出部１１８、第１撮像部１１９ａ、第２撮像部１１９ｂ、第２搬送ローラ１２０ａ、１２０ｂ及び第２従動ローラ１２１ａ、１２１ｂ等を有している。
【００２０】
以下では、給紙ローラ１１１ａ及び１１１ｂを総じて給紙ローラ１１１と称し、リタードローラ１１２ａ及び１１２ｂを総じてリタードローラ１１２と称し、第１搬送ローラ１１６ａ及び１１６ｂを総じて第１搬送ローラ１１６と称し、第１従動ローラ１１７ａ及び１１７ｂを総じて第１従動ローラ１１７と称し、第２搬送ローラ１２０ａ及び１２０ｂを総じて第２搬送ローラ１２０と称し、第２従動ローラ１２１ａ及び１２１ｂを総じて第２従動ローラ１２１と称する場合がある。
【００２１】
下側筐体１０１の上面は原稿の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は原稿の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ３は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向Ａ３の下流のことをいう。
【００２２】
第１原稿検出部１１０は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の上流側に配置される接触検出センサを有し、原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを検出する。第１原稿検出部１１０は、原稿台１０３に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１原稿検出信号を生成して出力する。
【００２３】
マイクロフォン１１３ａ及び１１３ｂは、原稿が搬送中に発生する音を集音し、集音した音に応じたアナログの信号を出力する。マイクロフォン１１３ａ及び１１３ｂは、それぞれサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂの移動に応じて移動するようにサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂに設けられ、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側に配置される。以下では、マイクロフォン１１３ａ及び１１３ｂを総じてマイクロフォン１１３と称する場合がある。
【００２４】
第２原稿検出部１１４は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側、かつ第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第２原稿検出部１１４は、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２原稿検出信号を生成して出力する。
【００２５】
超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、超音波信号出力部の例であり、原稿の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１５ａは超音波を送信する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波送信器１１５ａにより送信され、原稿を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを総じて超音波センサ１１５と称する場合がある。
【００２６】
第３原稿検出部１１８は、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の下流側、かつ第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂの上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第３原稿検出部１１８は、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３原稿検出信号を生成して出力する。
【００２７】
第１撮像部１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を有する。このＣＩＳは、原稿の裏面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像部１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳを有する。このＣＩＳは、原稿の表面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。なお、第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂを一方だけ配置し、原稿の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＩＳの代わりにＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを利用することもできる。以下では、第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂを総じて撮像部１１９と称する場合がある。
【００２８】
原稿台１０３に載置された原稿は、給紙ローラ１１１が図２の矢印Ａ４の方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を原稿搬送方向Ａ３に向かって搬送される。リタードローラ１１２は、原稿搬送時、図２の矢印Ａ５の方向に回転する。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の働きにより、原稿台１０３に複数の原稿が載置されている場合、原稿台１０３に載置されている原稿のうち給紙ローラ１１１と接触している原稿のみが分離されて、分離された原稿以外の原稿の搬送が制限される（重送の防止）ように動作する。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２は、原稿の分離部として機能する。
【００２９】
原稿は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の間に送り込まれる。原稿は、第１搬送ローラ１１６が図２の矢印Ａ６の方向に回転することによって、第１撮像部１１９ａと第２撮像部１１９ｂの間に送り込まれる。撮像部１１９により読み取られた原稿は、第２搬送ローラ１２０が図２の矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。
【００３０】
図３は、原稿台１０３並びにサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを示す斜視図である。
【００３１】
サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂは、原稿台１０３が下側筐体１０１に係合したときに、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側まで突出する突出部１３０ａ及び１３０ｂを有する。マイクロフォン１１３ａ及び１１３ｂは、それぞれ突出部１３０ａ及び１３０ｂの先端に配置される。
【００３２】
突出部１３０ａの先端の拡大図Ｍに示すように、マイクロフォン１１３ａは、集音部を下方向、すなわち矢印Ａ８の方向に向けて、突出部１３０ａに内蔵される。同様に、マイクロフォン１１３ｂは、集音部を下方向に向けて、突出部１３０ｂに内蔵される。なお、マイクロフォン１１３ａ及び１１３ｂは、集音部を内側（搬送される原稿側）に向けて内蔵されてもよい。また、マイクロフォン１１３ａ及び１１３ｂは、突出部１３０ａ及び１３０ｂの先端の外側に取り付けられてもよい。
【００３３】
原稿台１０３は、原稿台１０３を下側筐体１０１に係合するための係合部材１３１ａ及び１３１ｂを有する。また、原稿台１０３は、下側筐体１０１に配置されたコネクタに電気的に接続するコネクタ１３２を有する。マイクロフォン１１３ａ及び１１３ｂは、原稿台１０３並びにサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂ内部に配置された不図示のケーブルを介してコネクタ１３２に電気的に接続する。
【００３４】
図４は、原稿台１０３が係合していない状態の原稿搬送装置１００を背後から、すなわち図２の矢印Ａ９の方向から見た図である。
【００３５】
下側筐体１０１には、原稿台１０３の係合部材１３１ａ及び１３１ｂと対向する位置に、それぞれ凹部１３３ａ及び１３３ｂが設けられる。この凹部１３３ａ及び１３３ｂに係合部材１３１ａ及び１３１ｂを係合させることにより、原稿台１０３は下側筐体１０１に係合する。また、下側筐体１０１には、原稿台１０３のコネクタ１３２と電気的に接続するコネクタ１３４を有する。原稿台１０３が下側筐体１０１に係合すると、サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂの突出部１３０ａ及び１３０ｂは搬送路１３５に挿入される。
【００３６】
図５は、原稿搬送装置１００を上側筐体１０２を取り外した状態で上側から見た図、すなわち図２の矢印Ａ８の方向から見た図である。
【００３７】
図５に示すように、原稿台１０３が下側筐体１０１に取り付けられた状態では、サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂにそれぞれ内蔵されたマイクロフォン１１３ａ及び１１３ｂは、給紙ローラ１１１の下流側で、且つ給紙ローラ１１１の外側に配置される。
【００３８】
図６は、原稿搬送装置１００に発生するジャムについて説明するための図である。
【００３９】
図６は、ステイプルＳで綴じられた原稿Ｐがその綴じられた部分を下流側に向けて搬送される場合の例を示している。複数の原稿をステイプルで綴じた場合、一般に原稿の四隅のうちの何れかがステイプルで綴じられることとなる。ステイプルＳで綴じられた原稿Ｐが、その綴じられた部分を下流側に向けて原稿搬送装置１００で搬送されてしまうと、給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２により、原稿Ｐのうち給紙ローラ１１１と接触している原稿Ｐ１のみが搬送されようとする。しかし、原稿Ｐ１以外の原稿はステイプルＳで綴じられているため搬送されない。
【００４０】
そのため、原稿Ｐ１はステイプルＳを中心に回転し、原稿Ｐ１の後端は原稿台１０３上においてサイドガイド１０４ａを乗り越えてしまう。さらに原稿Ｐ１が回転すると、下側ガイド１０７ａとサイドガイド１０４ａとの間の隙間が狭くなっている位置Ｌ１において、原稿Ｐ１の端部がサイドガイド１０４ａとぶつかり、大きな音が発生する。また、原稿Ｐ１はステイプルＳで綴じられた部分の周辺においても、ゆがみやシワが発生して、大きな音が発生する。すなわち、ステイプルＳで綴じられた原稿Ｐでジャムが発生する場合、原稿の搬送方向と直交する方向において、原稿の両端に近い位置で大きな音が発生する。
【００４１】
一方、原稿にシワがある場合、その原稿が給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２の間を通過する時に、ジャムが発生しなくても、そのシワにより大きな音が発生する。
【００４２】
したがって、ステイプルＳで綴じられた原稿Ｐのジャムにより発生する音を良好に集音するためには、原稿の搬送方向と直交する方向において、原稿の両端に近い位置にマイクロフォンが配置されることが好ましい。また、シワにより発生する音をなるべく集音しないようにするためには、原稿の搬送方向と直交する方向において、原稿の中心近傍に配置される給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２から遠い位置にマイクロフォンが配置されることが好ましい。さらに、原稿の搬送方向においては、原稿搬送装置１００の筐体外部で発生した音を集音しないようにするため、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流にマイクロフォンが配置されることが好ましい。
【００４３】
搬送される原稿の両端部の位置はその原稿のサイズによって異なるため、原稿搬送装置内部にマイクロフォンを固定して配置すると、様々なサイズの原稿の両端部で発生する音を適切に集音することができない。
【００４４】
これに対して、原稿搬送装置１００では、マイクロフォン１１３がサイドガイド１０４とともに移動するため、搬送される原稿がどのようなサイズであっても、その原稿の両端部に近い位置にマイクロフォン１１３が配置されることとなる。さらに、マイクロフォン１１３は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２とある程度離れた位置に配置される。そのため、原稿搬送装置１００は、ステイプルで綴じられた原稿のジャムにより発生する音を良好に集音しつつ、シワにより発生する音を集音することを抑制することができる。
【００４５】
原稿搬送装置１００の構成では、マイクロフォン１１３はシワにより発生する音も多少は集音するが、ステイプルで綴じられた原稿のジャムにより発生する音に対する、シワにより発生する音の割合は小さくなる。上述した「シワにより発生する音を集音することを抑制する」とは、この割合を小さくすることを意味する。なお、原稿搬送装置１００では「シワにより発生する音を集音することを抑制」しているため、例えば、マイクロフォン１１３が出力する音信号について、ステイプルで綴じられた原稿のジャムにより発生する音の大きさと、シワにより発生する音の大きさとの間に閾値を設定し、その閾値以下となる成分をカットすることにより、シワにより発生する音の影響を除去することができる。
【００４６】
さらに、原稿搬送装置１００では、原稿台１０３に給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側まで突出する突出部１３０を設けて、その先端にマイクロフォン１１３を配置しているので、原稿搬送装置１００の筐体外部で発生した音をできるだけ集音しないようにしている。
【００４７】
図７は、原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【００４８】
原稿搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂ、音信号出力部１４１、駆動部１４５、インターフェース部１４６、記憶部１４７及び中央処理部１５０等をさらに有する。
【００４９】
第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａは、第１撮像部１１９ａから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部１５０に出力する。同様に、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂは、第２撮像部１１９ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部１５０に出力する。以下、これらのデジタルの画像データを読取画像と称する。
【００５０】
音信号出力部１４１は、マイクロフォン１１３、フィルタ部１４２、増幅部１４３及び音Ａ／Ｄ変換部１４４等を含んでいる。フィルタ部１４２は、マイクロフォン１１３から出力されたアナログの信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、増幅部１４３に出力する。増幅部１４３は、フィルタ部１４２から出力された信号を増幅させて音Ａ／Ｄ変換部１４４に出力する。音Ａ／Ｄ変換部１４４は、増幅部１４３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、中央処理部１５０に出力する。以下、音信号出力部１４１が出力する信号を音信号と称する。
【００５１】
なお、音信号出力部１４１は、これに限定されない。音信号出力部１４１は、マイクロフォン１１３のみを含み、フィルタ部１４２、増幅部１４３及び音Ａ／Ｄ変換部１４４は、音信号出力部１４１の外部に備えられてもよい。また、音信号出力部１４１は、マイクロフォン１１３及びフィルタ部１４２のみ、あるいはマイクロフォン１１３、フィルタ部１４２及び増幅部１４３のみを含んでもよい。
【００５２】
駆動部１４５は、１つ又は複数のモータを含み、中央処理部１５０からの制御信号によって、給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２０を回転させて原稿の搬送動作を行う。
【００５３】
インターフェース部１４６は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインターフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インターフェース部１４６にフラッシュメモリ等を接続して読取画像を保存するようにしてもよい。
【００５４】
記憶部１４７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶部１４７には、原稿搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部１４７にインストールされてもよい。さらに、記憶部１４７には、読取画像が格納される。
【００５５】
中央処理部１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、中央処理部１５０は、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等で構成されてもよい。
【００５６】
中央処理部１５０は、操作ボタン１０６、第１原稿検出部１１０、マイクロフォン１１３、第２原稿検出部１１４、超音波センサ１１５、第３原稿検出部１１８、第１撮像部１１９ａ、第２撮像部１１９ｂ、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂ、音信号出力部１４１、駆動部１４５、インターフェース部１４６及び記憶部１４７と接続され、これらの各部を制御する。
【００５７】
中央処理部１５０は、駆動部１４５の駆動制御、撮像部１１９の原稿読取制御等を行い、読取画像を取得する。また、中央処理部１５０は、制御部１５１、画像生成部１５２、音ジャム判定部１５３、位置ジャム判定部１５４及び重送判定部１５５等を有する。これらの各部は、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【００５８】
図８は、原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００５９】
以下、図８に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
【００６０】
最初に、中央処理部１５０は、利用者により操作ボタン１０６が押下されて、操作ボタン１０６から操作検出信号を受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【００６１】
次に、中央処理部１５０は、第１原稿検出部１１０から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００６２】
原稿台１０３に原稿が載置されていない場合、中央処理部１５０は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作ボタン１０６から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。
【００６３】
一方、原稿台１０３に原稿が載置されている場合、中央処理部１５０は、駆動部１４５を駆動して給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２０を回転させて、原稿を搬送させる（ステップＳ１０３）。
【００６４】
次に、制御部１５１は、異常発生フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。この異常発生フラグは、原稿搬送装置１００の起動時にＯＦＦに設定され、後述する異常判定処理で異常が発生したと判定されるとＯＮに設定される。
【００６５】
異常発生フラグがＯＮである場合、制御部１５１は、異常処理として、駆動部１４５を停止して、原稿の搬送を停止させるとともに、不図示のスピーカ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等により、異常が発生したことを利用者に通知し、異常発生フラグをＯＦＦに設定し（ステップＳ１０５）、一連のステップを終了する。
【００６６】
一方、異常判定フラグがＯＮでない場合、画像生成部１５２は、搬送された原稿を第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂに読み取らせ、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ及び第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂを介して読取画像を取得する（ステップＳ１０６）。
【００６７】
次に、中央処理部１５０は、取得した読取画像をインターフェース部１４６を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ１０７）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、中央処理部１５０は、取得した読取画像を記憶部１４７に記憶しておく。
【００６８】
次に、中央処理部１５０は、第１原稿検出部１１０から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
【００６９】
原稿台１０３に原稿が残っている場合、中央処理部１５０は、ステップＳ１０３へ処理を戻し、ステップＳ１０３〜Ｓ１０８の処理を繰り返す。一方、原稿台１０３に原稿が残っていない場合、中央処理部１５０は、一連の処理を終了する。
【００７０】
図９は、原稿搬送装置１００の異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００７１】
以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
【００７２】
最初に、音ジャム判定部１５３は、音ジャム判定処理を実施する（ステップＳ２０１）。音ジャム判定部１５３は、音ジャム判定処理において、音信号出力部１４１から取得した音信号に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、音ジャム判定部１５３が音信号に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを音ジャムと称する場合がある。音ジャム判定処理の詳細については後述する。
【００７３】
次に、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャム判定処理を実施する（ステップＳ２０２）。位置ジャム判定部１５４は、位置ジャム判定処理において、第２原稿検出部１１４から取得した第２原稿検出信号と、第３原稿検出部１１８から取得した第３原稿検出信号とに基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、位置ジャム判定部１５４が第２原稿検出信号及び第３原稿検出信号に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを位置ジャムと称する場合がある。位置ジャム判定処理の詳細については後述する。
【００７４】
次に、重送判定部１５５は、重送判定処理を実施する（ステップＳ２０３）。重送判定部１５５は、重送判定処理において、超音波センサ１１５から取得した超音波信号に基づいて原稿の重送が発生したか否かを判定する。重送判定処理の詳細については後述する。
【００７５】
次に、制御部１５１は、原稿搬送処理に異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。制御部１５１は、音ジャム、位置ジャム及び原稿の重送のうちの少なくとも一つが発生した場合、異常が発生したと判定する。すなわち、音ジャム、位置ジャム及び原稿の重送の何れも発生していない場合にのみ、異常が発生していないと判定する。
【００７６】
制御部１５１は、原稿搬送処理に異常が発生した場合、異常発生フラグをＯＮに設定し（ステップＳ２０５）、一連のステップを終了する。一方、原稿搬送処理に異常が発生していない場合、特に処理を行わず、一連のステップを終了する。なお、図９に示すフローチャートは、所定の時間間隔ごとに実行される。
【００７７】
図１０は、音ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００７８】
図１０に示す動作のフローは、図９に示すフローチャートのステップＳ２０１において実行される。
【００７９】
最初に、音ジャム判定部１５３は、音信号出力部１４１から音信号を取得する（ステップＳ３０１）。
【００８０】
図１１Ａは、音信号の例を示すグラフである。図１１Ａに示すグラフ１１００は、音信号出力部１４１から受け取った音信号を表す。グラフ１１００の横軸は時間を示し、縦軸は音信号の信号値を示す。
【００８１】
次に、音ジャム判定部１５３は、音信号出力部１４１から受け取った音信号について絶対値を取った信号を生成する（ステップＳ３０２）。
【００８２】
図１１Ｂは、音信号の絶対値を取った信号の例を示すグラフである。図１１Ｂに示すグラフ１１１０は、グラフ１１００の音信号の絶対値を取った信号を表す。グラフ１１１０の横軸は時間を示し、縦軸は音信号の信号値の絶対値を示す。
【００８３】
次に、音ジャム判定部１５３は、音信号の絶対値を取った信号の外形を抽出する（ステップＳ３０３）。音ジャム判定部１５３は、音信号の絶対値を取った信号の外形として包絡線を抽出する。
【００８４】
図１１Ｃは、音信号の絶対値を取った信号の外形の例を示すグラフである。図１１Ｃに示すグラフ１１２０は、グラフ１１１０の音信号の絶対値を取った信号の包絡線１１２１を表す。グラフ１１２０の横軸は時間を示し、縦軸は音信号の信号値の絶対値を示す。
【００８５】
次に、音ジャム判定部１５３は、音信号の絶対値を取った信号の外形について、第１の閾値Ｔｈ１以上である場合に増大させ、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合に減少させるカウンタ値を算出する（ステップＳ３０４）。音ジャム判定部１５３は、所定の時間間隔（例えば音信号のサンプリング間隔）ごとに、包絡線１１２１の値が第１の閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定し、包絡線１１２１の値が第１の閾値Ｔｈ１以上である場合、カウンタ値をインクリメントし、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合、カウンタ値をデクリメントする。図６の説明で述べたように、第１の閾値Ｔｈ１は、ステイプルで綴じられた原稿のジャムにより発生する音の大きさと、シワにより発生する音の大きさとの間の値に設定される。
【００８６】
図１１Ｄは、音信号の絶対値を取った信号の外形について算出されたカウンタ値の例を示すグラフである。図１１Ｄに示すグラフ１１３０は、グラフ１１２０の包絡線１１２１について算出されたカウンタ値を表す。グラフ１１２０の横軸は時間を示し、縦軸はカウンタ値を示す。
【００８７】
次に、音ジャム判定部１５３は、カウンタ値が第２の閾値Ｔｈ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。音ジャム判定部１５３は、カウンタ値が第２の閾値Ｔｈ２以上であれば音ジャムが発生したと判定し（ステップＳ３０６）、カウンタ値が第２の閾値Ｔｈ２未満であれば音ジャムは発生していないと判定し（ステップＳ３０７）、一連のステップを終了する。
【００８８】
図１１Ｃにおいて、包絡線１１２１は、時刻Ｔ１で第１の閾値Ｔｈ１以上となり、その後、第１の閾値Ｔｈ１未満となっていない。そのため、図１１Ｄに示すように、カウンタ値は時刻Ｔ１から増大していき、時刻Ｔ２で第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャム判定部１５３は、音ジャムが発生したと判定する。
【００８９】
なお、ステップＳ３０３において、音ジャム判定部１５３は、音信号の絶対値を取った信号の外形として、包絡線を求める代わりに、音信号の絶対値を取った信号についてピークホールドを取った信号（以下、ピークホールド信号と称する）を求めてもよい。例えば、中央処理部１５０は、音信号の絶対値を取った信号の極大値を一定のホールド期間だけホールドし、その後一定の減衰率で減衰させることによりピークホールド信号を求める。
【００９０】
図１２Ａ及び図１２Ｂは、音信号からピークホールド信号を求めて音ジャムが発生したか否かを判定する処理について説明するための図である。
【００９１】
図１２Ａに示すグラフ１２００は、グラフ１１１０の音信号の絶対値を取った信号についてのピークホールド信号１２０１を表す。グラフ１２００の横軸は時間を示し、縦軸は音信号の信号値の絶対値を示す。
【００９２】
図１２Ｂに示すグラフ１２１０は、グラフ１２００のピークホールド信号１２０１について算出されたカウンタ値を表す。グラフ１２１０の横軸は時間を示し、縦軸はカウンタ値を示す。ピークホールド信号１２０１は、時刻Ｔ３で第１の閾値Ｔｈ１以上となり、時刻Ｔ４で第１の閾値Ｔｈ１未満となり、時刻Ｔ５で再度第１の閾値Ｔｈ１以上となり、その後、第１の閾値Ｔｈ１未満となっていない。そのため、図１２Ｂに示すように、カウンタ値は時刻Ｔ３から増大し、時刻Ｔ４から減少し、時刻Ｔ５から再度増大し、時刻Ｔ６で第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャムが発生したと判定される。
【００９３】
図１３は、位置ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００９４】
図１３に示す動作のフローは、図９に示すフローチャートのステップＳ２０２において実行される。
【００９５】
最初に、位置ジャム判定部１５４は、第２原稿検出部１１４で原稿の先端が検出されるまで待機する（ステップＳ４０１）。位置ジャム判定部１５４は、第２原稿検出部１１４からの第２原稿検出信号の値が、原稿が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、第２原稿検出部１１４の位置、すなわち給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流、かつ第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の上流において原稿の先端が検出されたと判定する。
【００９６】
次に、第２原稿検出部１１４で原稿の先端が検出されると、位置ジャム判定部１５４は、計時を開始する（ステップＳ４０２）。
【００９７】
次に、位置ジャム判定部１５４は、第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されたか否かを判定する（ステップＳ４０３）。位置ジャム判定部１５４は、第３原稿検出部１１８からの第３原稿検出信号の値が、原稿が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、第３原稿検出部１１８の位置、すなわち第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の下流、かつ撮像部１１９の上流において原稿の先端が検出されたと判定する。
【００９８】
第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されると、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャムは発生していないと判定し（ステップＳ４０４）、一連のステップを終了する。
【００９９】
一方、第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されていないと、位置ジャム判定部１５４は、計時を開始してから所定時間（例えば１秒間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ４０５）。所定時間が経過していなければ、位置ジャム判定部１５４は、ステップＳ４０３へ処理を戻し、再度、第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されたか否かを判定する。一方、所定時間が経過した場合、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャムが発生したと判定し（ステップＳ４０６）、一連のステップを終了する。なお、原稿搬送装置１００において位置ジャム判定処理が必要でない場合には、省略してもよい。
【０１００】
なお、中央処理部１５０は、第３原稿検出部１１８からの第３原稿検出信号により、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の下流において原稿の先端を検出すると、次の原稿が送り込まれないように、一端駆動部１４５を制御して給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の回転を停止させる。その後、中央処理部１５０は、第２原稿検出部１１４からの第２原稿検出信号により、給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２の下流において原稿の後端を検出すると、再度駆動部１４５を制御して給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２を回転させて、次の原稿を搬送させる。これにより、中央処理部１５０は、複数の原稿が搬送路内で重なることを防止している。そのため、位置ジャム判定部１５４は、中央処理部１５０が給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２を回転させるように駆動部１４５を制御した時点で計時を開始し、所定時間以内に第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されなかった場合に位置ジャムが発生したと判定してもよい。
【０１０１】
図１４は、重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【０１０２】
図１４に示す動作のフローは、図９に示すフローチャートのステップＳ２０３において実行される。
【０１０３】
最初に、重送判定部１５５は、超音波センサ１１５から超音波信号を取得する（ステップＳ５０１）。
【０１０４】
次に、重送判定部１５５は、取得した超音波信号の信号値が、重送判定閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。
【０１０５】
図１５は、超音波信号の特性について説明するための図である。
【０１０６】
図１５のグラフ１５００において、実線１５０１は単数の原稿が搬送されている場合の超音波信号の特性を示し、点線１５０２は原稿の重送が発生している場合の超音波信号の特性を示す。グラフ１５００の横軸は時間を示し、縦軸は超音波信号の信号値を示す。重送が発生していることにより、区間１５０３において点線１５０２の超音波信号の信号値が低下している。そのため、超音波信号の信号値が重送判定閾値ＴｈＡ未満であるか否かにより原稿の重送が発生したか否かを判定することができる。
【０１０７】
重送判定部１５５は、超音波信号の信号値が重送判定閾値未満である場合、原稿の重送が発生したと判定し（ステップＳ５０３）、一方、超音波信号の信号値が重送判定閾値以上である場合、原稿の重送は発生していないと判定し（ステップＳ５０４）、一連のステップを終了する。なお、原稿搬送装置において重送判定処理が必要でない場合には、省略してもよい。
【０１０８】
以上詳述したように、原稿搬送装置１００は、マイクロフォン１１３をサイドガイド１０４とともに移動するように配置することによって、ジャム発生時に原稿搬送方向と直交する方向における原稿の両端部で生じる音を原稿のサイズによらず良好に集音することが可能となった。
【０１０９】
さらに、原稿搬送装置１００では、マイクロフォン１１３は、原稿搬送方向と直交する方向において、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２と離れた位置に配置されるので、シワにより発生する音を集音することを抑制することが可能となった。これにより、原稿搬送装置１００は、シワにより発生する音の影響を除去することができ、音によるジャムの発生の判定を高精度に行うことが可能となった。
【０１１０】
さらに、原稿搬送装置１００は、ステイプルで綴じられた原稿が搬送された場合に発生する音を良好に集音することができるため、給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２により分離された原稿がステイプルから剥がれる前に原稿の搬送を停止することができるようになり、原稿の破損を防止することが可能となった。
【０１１１】
図１６は、他の原稿搬送装置２００を上側筐体１０２を取り外した状態で上側から見た図、すなわち図２の矢印Ａ８の方向から見た図である。
【０１１２】
図１６に示す原稿搬送装置２００は、図５に示す原稿搬送装置１００の各部のうち下側筐体１０１の代わりに下側筐体２０１を有し、原稿台１０３の代わりに原稿台２０３を有し、サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂの代わりにサイドガイド２０４ａ及び２０４ｂを有する。
【０１１３】
図１７は、原稿台２０３並びにサイドガイド２０４ａ及び２０４ｂを示す斜視図である。
【０１１４】
図１７に示すように、サイドガイド２０４ａ及び２０４ｂは、原稿台２０３が下側筐体２０１に係合したときに、下側筐体２０１の内部において給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側まで突出する突出部２３０ａ及び２３０ｂを有する。原稿台２０３の下側筐体２０１との接続面には、突出部２３０ａ及び２３０ｂが、それぞれサイドガイド２０４ａ及び２０４ｂとともに移動可能なように、穴２３６ａ及び２３６ｂが設けられる。マイクロフォン２１３ａ及び２１３ｂは、それぞれ突出部２３０ａ及び２３０ｂの先端に集音部を上方向、すなわち矢印Ａ１０の方向に向けて内蔵される。なお、マイクロフォン２１３ａ及び２１３ｂは、突出部２３０ａ及び２３０ｂの先端の外側に取り付けられてもよい。
【０１１５】
図１８は、原稿台２０３が係合していない状態の原稿搬送装置２００を背後から、すなわち図２の矢印Ａ９の方向から見た図である。
【０１１６】
下側筐体２０１には、原稿台２０３の穴２３６ａ及び２３６ｂと対向する位置に、それぞれ穴２３７ａ及び２３７ｂが設けられる。これにより、原稿台２０３が下側筐体２０１に係合すると、サイドガイド２０４ａ及び２０４ｂの突出部２３０ａ及び２３０ｂは下側筐体２０１内部に挿入され、マイクロフォン２１３ａ及び２１３ｂは、下側筐体２０１内部において給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側に配置される。
【０１１７】
また、図１６に示したように、原稿が搬送中に発生する音をより的確にマイクロフォン２１３が集音できるように、下側筐体２０１のマイクロフォン２１３に対向する位置には穴２０８が設けられている。
【０１１８】
以上詳述したように、原稿搬送装置２００では、搬送路の下側においてマイクロフォン２１３をサイドガイド２０４とともに移動可能に配置する構成を有しているので、ジャム発生時に原稿搬送方向と直交する方向における原稿の両端部で生じる音を原稿のサイズによらず良好に集音することが可能となった。
【０１１９】
図１９は、更に他の原稿搬送装置３００を上側筐体１０２を取り外した状態で上側から見た図、すなわち図２の矢印Ａ８の方向から見た図である。
【０１２０】
図１９に示す原稿搬送装置３００は、図５に示す原稿搬送装置１００の各部のうちサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂの代わりにサイドガイド３０４ａ及び３０４ｂを有する。
【０１２１】
原稿搬送装置３００において、サイドガイド３０４ａ及び３０４ｂは、原稿台３０３が下側筐体１０１に係合したときに給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側まで突出していない。すなわち、サイドガイド３０４ａ及び３０４ｂの先端部は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の上流側に配置されている。マイクロフォン３１３ａ及び３１３ｂは、サイドガイド３０４ａ及び３０４ｂの、原稿台３０３と対向する位置に集音部を内側（搬送される原稿側）に向けて内蔵されている。なお、サイドガイド３０４ａ及び３０４ｂは、ステイプルで綴じられた原稿が搬送されたときに給紙ローラ１１１と接触している原稿の後端が乗り越えない程度に十分に高くなっている。
【０１２２】
図２０は、原稿搬送装置３００に発生するジャムについて説明するための図である。
【０１２３】
図２０は、ステイプルＳで綴じられた原稿Ｐがその綴じられた部分を下流側に向けて搬送されてしまった場合の例を示す。図６では、ステイプルＳで綴じられた原稿Ｐのうち給紙ローラ１１１と接触している原稿Ｐ１の後端が原稿台３０３上においてサイドガイド１０４ａを乗り越え、その原稿Ｐ１の端部が下側ガイド１０７ａとサイドガイド１０４ａとの間の隙間が狭くなっている位置Ｌ１においてサイドガイド１０４ａとぶつかる例について説明した。しかしながら原稿搬送装置３００では、サイドガイド３０４ａが十分に高いため、図２０に示すように、給紙ローラ１１１と接触している原稿Ｐ１の端部が、原稿台３０３上の位置Ｌ２においてサイドガイド３０４ａとぶつかり、大きな音が発生する。
【０１２４】
原稿搬送装置３００は、サイドガイド３０４の、原稿台３０３と対向する位置にマイクロフォン３１３を内蔵しているので、あらゆるサイズの原稿についてステイプルで綴じられた原稿がサイドガイド３０４ａとぶつかって発生する音を良好に集音することができる。
【０１２５】
図２１は、原稿搬送装置３００に発生する他のジャムについて説明するための図である。
【０１２６】
図２１は、ステイプルＳで綴じられた原稿Ｐがその綴じられた部分を上流側に向けて搬送されてしまった場合の例を示す。この場合、給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２により、原稿Ｐのうち給紙ローラ１１１と接触している原稿Ｐ１のみが搬送されようとするが、原稿Ｐ１以外の原稿は、ステイプルＳで綴じられたままの状態となる。
【０１２７】
そのため、原稿Ｐ１以外の原稿の先端は分離部で停止するが、後端は原稿Ｐ１に引っ張られて進むため、中央部分が浮き上がり、その浮き上がった部分の両端が、位置Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５及びＬ６においてサイドガイド３０４と接触して大きな音を発生する。
【０１２８】
原稿搬送装置３００では、サイドガイド３０４の、原稿台３０３と対向する位置にマイクロフォン３１３を内蔵しているので、あらゆるサイズの原稿について、ステイプルで綴じられた部分を下流側に向けて搬送されたときに発生する音を良好に集音することができる。
【０１２９】
図２２は、原稿搬送装置３００に発生する更に他の種類のジャムについて説明するための図である。
【０１３０】
図２２は、原稿Ｐが原稿搬送方向に対して傾いて搬送される場合、すなわち原稿搬送時にスキューが発生している場合の例を示す。このように原稿Ｐが原稿搬送方向に対して傾いて搬送されると、原稿台３０３上の位置Ｌ７において原稿Ｐの一端がサイドガイド３０４ａと接触して原稿Ｐが浮き上がり、大きな音が発生する。
【０１３１】
原稿搬送装置３００では、サイドガイド３０４の、原稿台３０３と対向する位置にマイクロフォン３１３を内蔵しているので、原稿搬送時にスキューが発生したときに発生する音を良好に集音することができる。
【０１３２】
以上詳述したように、原稿搬送装置３００では、サイドガイド３０４において原稿台３０３に対向する位置にマイクロフォン３１３を配置する構成を有しているので、ジャム発生時に原稿搬送方向と直交する方向における原稿の端部で生じる音を良好に集音することが可能となった。
【０１３３】
図２３は、更に他の原稿搬送装置４００を上側筐体１０２を取り外した状態で上側から見た図、すなわち図２の矢印Ａ８の方向から見た図である。
【０１３４】
図２３に示す原稿搬送装置４００は、二つのサイドガイドのうち一方が固定されている片側基準で給紙を行うタイプの原稿搬送装置である。
【０１３５】
原稿搬送装置４００は、原稿台４０３、サイドガイド４０４ａ、４０４ｂ、給紙ローラ４１１ａ、４１１ｂ、マイクロフォン４１３ａ、４１３ｂ、第１従動ローラ４１７ａ、４１７ｂ、４１７ｃ、４１７ｄ、撮像部４１９ｂ、第２従動ローラ４２１ａ、４２１ｂ、４２１ｃ、４２１ｄ及び排出台４０５等を有している。
【０１３６】
原稿搬送装置４００では、サイドガイド４０４ｂは固定され、サイドガイド４０４ａのみが原稿の搬送方向に対して左右方向に移動可能であり、サイドガイド４０４ａを原稿の幅に合わせて位置決めすることにより原稿の幅方向を規制することができる。
【０１３７】
サイドガイド４０４ａは、原稿台４０３が下側筐体に係合したときに、給紙ローラ４１１の下流側まで突出する突出部４３０ａを有し、マイクロフォン４１３ａは、突出部４３０ａの先端に配置される。一方、サイドガイド４０４ｂは、給紙ローラ４１１の下流側まで突出しておらず、マイクロフォン４１３ｂは、原稿搬送装置４００内部の、サイドガイド４０４ｂから原稿の搬送方向に伸びる延長線上の位置に固定して配置されている。
【０１３８】
したがって、原稿搬送装置４００においても、マイクロフォン４１３ａ及びマイクロフォン４１３ｂは原稿搬送方向と直交する方向における原稿の両端部に配置されるので、原稿搬送装置１００、２００、３００と同様に、原稿の端部で生じる音を原稿のサイズによらず良好に集音することができる。
【０１３９】
以上詳述したように、原稿搬送装置４００では、二つのサイドガイドのうちサイドガイド４０４ａのみが移動可能であるが、マイクロフォン４１３ａをサイドガイド４０４ａとともに移動するように配置しているので、ジャム発生時に原稿搬送方向と直交する方向における原稿の端部で生じる音を良好に集音することが可能となった。
【符号の説明】
【０１４０】
１００、２００、３００、４００    原稿搬送装置
１０４、２０４、３０４、４０４    サイドガイド
１１０    第１原稿検出部
１１１、４１１    給紙ローラ
１１２    リタードローラ
１１３、２１３、３１３、４１３    マイクロフォン
１１４    第２原稿検出部
１１５    超音波センサ
１１８    第３原稿検出部
１１９、４１９    撮像部
１４１    音信号出力部
１４５    駆動部
１４６    インターフェース部
１４７    記憶部
１５０    中央処理部
１５１    制御部
１５２    画像生成部
１５３    音ジャム判定部
１５４    位置ジャム判定部
１５５    重送判定部
【図１】
2014043306.tif 000003
【図２】
2014043306.tif 000004
【図３】
2014043306.tif 000005
【図４】
2014043306.tif 000006
【図５】
2014043306.tif 000007
【図６】
2014043306.tif 000008
【図７】
2014043306.tif 000009
【図８】
2014043306.tif 000010
【図９】
2014043306.tif 000011
【図１０】
2014043306.tif 000012
【図１１Ａ】
2014043306.tif 000013
【図１１Ｂ】
2014043306.tif 000014
【図１１Ｃ】
2014043306.tif 000015
【図１１Ｄ】
2014043306.tif 000016
【図１２Ａ】
2014043306.tif 000017
【図１２Ｂ】
2014043306.tif 000018
【図１３】
2014043306.tif 000019
【図１４】
2014043306.tif 000020
【図１５】
2014043306.tif 000021
【図１６】
2014043306.tif 000022
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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