(57)【要約】【課題】試薬のデッドボリュームを抑制することができる自動分析装置を提供する。【解決手段】分析対象の検体を収容した検体容器１１から反応容器３１に検体を分注する検体分注機構４Ａ，４Ｂと、検体の分析に用いる試薬を収容した複数の試薬容器２１を搭載して予め定めた軌道上を搬送する試薬ディスク２と、試薬容器２１の試薬に分注プローブ２２を浸漬させて吸引し、反応容器３１に吐出することによって、試薬容器２１から反応容器３１に試薬を分注する試薬分注機構５Ａ，５Ｂとを備え、試薬の状態に基づいて、試薬容器２１を搬送する処理と試薬を分注する処理とを含む試薬分注処理の処理速度を変更することにより、試薬容器２１に収容された試薬の液面の揺れを低減する液面揺れ低減処理と、液面揺れ低減処理に基づいて、試薬の吸引における試薬分注プローブ５Ａ，５Ｂの試薬への浸漬量を変更する浸漬量制御処理とを行う。【選択図】  図２
2014119424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分析対象の検体を収容した検体容器から反応容器に前記検体を分注する検体分注機構と、
前記検体の分析に用いる試薬を収容した複数の試薬容器を搭載して予め定めた軌道上を搬送する試薬ディスクと、
前記試薬容器の試薬に分注プローブを浸漬させて吸引し、前記反応容器に吐出することによって、前記試薬容器から前記反応容器に前記試薬を分注する試薬分注機構と、
前記試薬の状態に基づいて、前記試薬容器を搬送する処理と前記試薬を分注する処理とを含む試薬分注処理の処理速度を変更することにより、前記容器に収容された試薬の液面の揺れを低減する液面揺れ低減処理と、前記液面揺れ低減処理に基づいて、前記試薬の吸引における前記試薬分注プローブの前記試薬への浸漬量を変更する浸漬量制御処理とを行う制御部と
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記制御部は、前記試薬ディスクによる前記試薬容器の分注位置への搬送終了から、前記分注機構による前記試薬への分注プローブの浸漬開始までの時間を予め定めた基準値よりも長くすることにより、前記試薬の液面の揺れを低減する液面揺れ低減処理を行うことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記制御部は、前記試薬ディスクによる前記試薬容器の分注位置への搬送速度を予め定めた速度よりも遅くすることにより、前記試薬の液面の揺れを低減する液面揺れ低減処理を行うことを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記制御部は、前記試薬の量が予め定めた量よりも少なくなった場合に、前記液面揺れ低減処理と浸漬量制御処理とを行うことを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記制御部は、前記試薬の粘度が予め定めた値よりも低い場合に、前記液面揺れ低減処理と浸漬量制御処理とを行うことを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液や尿などの生体検体の定性・定量分析を行う自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、血液や尿などの生体検体に含まれる特定の成分に特異的に反応する試薬を添加・反応させ、反応液の吸光度や発光量を測定することにより、定性・定量分析を行うものである。
【０００３】
このような自動分析装置において用いる試薬は比較的高価なものが多く、分注が難しいことで試薬容器に最終的に残る試薬の量（デッドボリューム）が多くなることは、分析コストの増加に繋がる。
【０００４】
このようなデッドボリュームの増加の抑制に関する技術として、例えば特許文献１（特開２００７−３２２２４１号公報）には、容器に充填された試薬を分注する試薬分注プローブと、試薬分注プローブ先端を試薬中に侵入させる駆動手段と、試薬の液面を検知する検知手段と、駆動手段及び検知手段から入力される信号に基づいて駆動手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、検知手段が液面を検知した後、試薬分注プローブが試薬中で停止するまでに駆動手段が要した駆動信号量と試薬の分注回数とに関する過去複数回のデータによって決まる関係式を求め、該関係式から算出した駆動信号量をもとに今回の予測試薬残量を算出し、該今回の予測試薬残量と前回の予測試薬残量との比較から試薬残量を決定して分注の停止制御を行う自動分析装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３２２２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術は、予測試薬残量から試薬残量を決定することにより試薬残量を正確に把握しようとするものである。したがって、試薬液面の揺れにより、試薬分注プローブの先端が空気中に露出した状態で吸引してしまうこと（空吸い）、或いは、試薬分注プローブの先端が試薬容器の底面に近接しすぎることによる試薬吸引量の精度の低下を回避するために、試薬分注プローブが試薬中に確実に浸漬し、かつ、試薬分注プローブの先端が底面に近接しないだけの試薬を試薬容器内に残す必要がある。しかしながら、試薬のデッドボリュームは分析コストに大きく関係しているため、デッドボリュームの増加の抑制に留まらず、さらなる削減が望まれている。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、試薬のデッドボリュームを抑制することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、分析対象の検体を収容した検体容器から反応容器に前記検体を分注する検体分注機構と、前記検体の分析に用いる試薬を収容した複数の試薬容器を搭載して予め定めた軌道上を搬送する試薬ディスクと、前記試薬容器の試薬に分注プローブを浸漬させて吸引し、前記反応容器に吐出することによって、前記試薬容器から前記反応容器に前記試薬を分注する試薬分注機構と、前記試薬の状態に基づいて、前記試薬容器を搬送する処理と前記試薬を分注する処理とを含む試薬分注処理の処理速度を変更することにより、前記容器に収容された試薬の液面の揺れを低減する液面揺れ低減処理と、前記液面揺れ低減処理に基づいて、前記試薬の吸引における前記試薬分注プローブの前記試薬への浸漬量を変更する浸漬量制御処理とを行う制御部とを備えたものとする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、試薬のデッドボリュームを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施の形態に係る自動分析装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】一実施の形態における試薬分注処理を示すフローチャートである。
【図３】試薬の液面揺れが無い場合の試薬液面と試薬分注プローブの関係を模式的に示す図である。
【図４】試薬の液面揺れが有る場合の試薬液面と試薬分注プローブの関係の一例を模式的に示す図である。
【図５】試薬の液面揺れが有る場合の試薬液面と試薬分注プローブの関係の他の例を模式的に示す図である。
【図６】試薬ディスクと試薬分注機構の動作のタイミングチャートである。
【図７】変形例における試薬ディスクと試薬分注機構の動作のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
図１は、本実施の形態に係る自動分析装置の全体構成を概略的に示す図である。
【００１３】
図１において、自動分析装置は、検体搬送機構１、試薬ディスク２、反応ディスク３、検体分注機構４Ａ，４Ｂ、試薬分注機構５Ａ，５Ｂ、攪拌機構６Ａ，６Ｂ、測光部７、洗浄機構８、及び、制御部９とから概略構成されている。
【００１４】
検体搬送機構１には、血液や尿などの分析対象試料（以下、検体と称する）が収容された複数の検体容器１１を載置した検体容器ラック１２が配置されており、検体容器ラック１２を軌道に沿って搬送することにより、検体容器１１の検体分注位置への搬送および分注位置からの回収を行っている。
【００１５】
試薬ディスク２には、検体の分析に用いる試薬が収容された複数の試薬ボトル２１が周方向に並べて配置されている。試薬ディスク２は、図示しない回転駆動機構によって周方向に回転駆動されることにより、試薬容器２１を周方向の軌道に沿って搬送し、試薬容器２１の分注位置への搬送及び分注位置からの退避を行っている。
【００１６】
反応ディスク３は、検体と試薬の混合液（反応液）が収容される複数の反応容器（反応セル）３１が周方向に並べて配置されている。反応ディスク３は、図示しない回転駆動機構によって周方向に回転駆動されることにより、反応容器３１の検体分注位置への搬送および分注位置からの退避を行っている。
【００１７】
検体分注機構４Ａ，４Ｂは、検体分注位置に搬送された検体容器１１に収容された検体に検体プローブ（図示せず）を浸漬させて吸引し、反応容器３１に吐出することにより分注する。
【００１８】
試薬分注機構５Ａ，５Ｂは、試薬分注位置に搬送された試薬容器２１に収容された試薬に試薬分注プローブ５１（後の図２等参照）を浸漬させて吸引し、反応容器３１に吐出することにより分注する。
【００１９】
攪拌機構６Ａ，６Ｂは、反応容器３１に分注された検体と試薬の混合液（反応液）を攪拌する。
【００２０】
測定部７は、反応ディスク３における反応容器３１の搬送軌道に配置されており、反応容器３１に収容された検体と試薬との反応液の透過光量を測定する。測定部７で検出された検出結果の透過光量は、図示しないＡ／Ｄ変換器等でディジタル変換されて、制御部９に送られる。
【００２１】
洗浄機構８は、測定の終了した試料（反応液）が収容された反応容器３１の洗浄を行う。洗浄された反応容器３１は次の検体の測定に使用される。
【００２２】
制御部９は、検体搬送機構１、試薬ディスク２、反応ディスク３、検体分注機構４Ａ，４Ｂ、試薬分注機構５Ａ，５Ｂ、攪拌機構６Ａ，６Ｂ、測光部７、及び、洗浄機構８を含む自動分析装置全体の動作を制御することにより、測定対象の検体の分析処理を行うものであり、各種設定値や動作指示などの入力を行う入力部９１と、設定画面や測定結果などを表示する表示部９２と、設定値や測定結果などを記憶する記憶部９３とを備えている。
【００２３】
制御部９は、分析処理の一工程として、試薬ディスク２の回転駆動機構を制御して試薬容器２１を試薬分注位置に搬送し、試薬分注機構５Ａ，５Ｂを制御して、試薬分注位置に搬送された試薬容器２１に収容された試薬に試薬分注プローブ５１（後の図３等参照）を浸漬させて吸引し、反応容器３１に吐出する試薬分注処理を行う。
【００２４】
また、制御部９は、試薬分注処理においては、試薬容器２１中の試薬の状態（本実施の形態では試薬の残量）に基づいて、試薬ディスク２により試薬容器２１を搬送する処理と試薬分注機構４Ａ，４Ｂにより試薬を分注する処理とを含む試薬分注処理の処理速度を変更することにより、容器に収容された試薬の液面の揺れを低減する液面揺れ低減処理（後述）と、液面揺れ低減処理に基づいて、試薬の吸引における試薬分注プローブ５１の試薬２２への浸漬量を変更する浸漬量制御処理（後述）とを行う。
【００２５】
図２は、本実施の形態における試薬分注処理を示すフローチャートである。
【００２６】
図２に示すように、試薬分注処理において制御部９は、まず、分注対象の試薬が収容された試薬容器２１の試薬の残量（残試薬量）が予め定めて記憶部９３に記憶した閾値（閾値１）よりも多いかどうかを判定し（ステップＳ１００）、判定結果がＹＥＳの場合は、通常速度モード（後述）により所定数の試薬の分注処理を行い（ステップＳ２００）、試薬分注処理を終了する。また、ステップＳ１００での判定結果がＮＯの場合は、試薬の残量（残試薬量）が予め定めて記憶部９３に記憶した閾値（閾値２）よりも多いかどうかを判定し（ステップＳ１１０）、判定結果がＹＥＳの場合は、低速度モード（後述）により所定数の試薬の分注処理を行い（ステップＳ１１１）、試薬分注処理を終了する。また、ステップＳ１１０での判定結果がＮＯの場合には、試薬分注処理を停止し（ステップＳ１１２）、試薬分注処理を終了する。
【００２７】
ここで、試薬分注機構５Ａ，５Ｂによる試薬の反応容器３１への分注について説明する。図３〜図５は、試薬分注機構５Ａ，５Ｂの試薬分注プローブ５１を試薬に浸漬して試薬吸引を行う場合の試薬容器２１、試薬２２、及び試薬分注プローブ５１の位置関係を模式的に示す図である。
【００２８】
図３は、試薬容器２１に収容された試薬２２の液面２３に動き（揺れ）が無い場合を示している。図２示すように、試薬２２への試薬分注プローブ５１の浸漬量（すなわち、液面２３から試薬分注プローブ５１の先端（下端）までの距離）をｂ、試薬分注プローブ５１の先端から試薬容器２１の底面までの距離をａ、試薬容器２１の底面積をＡとすると、このときの試薬２２の容量Ｖは、次の式（１）で表される。
【００２９】
Ｖ＝Ａ×（ａ＋ｂ）  ・・・（１）
【００３０】
そして、上記式（１）において、試薬容器２１の底面に試薬分注プローブ５１の先端が接触しないように距離ａをとり、かつ、試薬分注プローブ５１の先端が試薬２２の液面２３よりも上方で空気を吸引することが無いように浸漬量ｂをとることにより、より試薬２２のより正確な分注を行うことができる。
【００３１】
例えば、図４及び図５に示すように、揺れの無い液面２３に対する試薬分注プローブ５１の先端の位置を浸漬量ｂ１とした状態で、液面２３ａのように距離ｃ１の揺れが生じた場合を考える。
【００３２】
図４のように、距離ｃ１が浸漬量ｂ１を上回った場合には、試薬分注プローブ５１の先端は空気中に出てしまって空気を吸引する可能性が高くなり、試薬の分注精度が低下してしまう。また、図５のすように、距離ｃ１に対して浸漬量ｂ１が十分に大きい場合には、試薬分注プローブ５１の先端が空気中に出ることがなく、試薬の分注を精度良く行うことができる。
【００３３】
制御部９は、試薬容器２１に収容された試薬の液面の揺れを低減する、言い換えると、液面の変動の距離ｃ１を小さくする液面揺れ低減処理を実施した場合に、その液面揺れ低減処理の実施に基づいて、試薬の吸引における試薬分注プローブ５１の試薬２２への浸漬量ｂ１を小さく変更する浸漬量制御処理を行う。
【００３４】
なお、通常時及び液面揺れ低減処理時の浸漬量ｂは、実験等から経験的に求められた値を用いる。具体的には、各場合において、試薬分注プローブ５１の先端が試薬２２の液面２３（又は液面２３ａ）よりも上方で空気を吸引することが無いように浸漬量ｂを決定する。つまり、液面揺れ低減処理により液面の変動の距離ｃ１を小さくすることにより、浸漬量制御処理で試薬の吸引における試薬分注プローブ５１の試薬２２への浸漬量ｂ１を有効に小さくすることができる。
【００３５】
また、試薬容器２１の底面に試薬分注プローブ５１の先端が接触しないような距離ａは、試薬分注機構５Ａ，５Ｂの駆動精度に依存し、試薬２２の液面２３（又は、液面２３ａ）の揺れの有無に依存しないため、実験等から経験的に求めた値を用いる。
【００３６】
また、残試薬量に関する閾値１は、液面揺れ低減処理及び浸漬量制御処理の実行の有無によって、試薬の分注精度を保持するための十分な距離ａと浸漬量ｂをとることができるかどうかが変わる残試薬量の境界を実験等から経験的に定めたものである。また、残試薬量に関する閾値２は、液面揺れ低減処理及び浸漬量制御処理の実行の有無によらず、試薬の分注精度を保持するための十分な距離ａと浸漬量ｂをとることができない残試薬量の境界を実験等から経験的に定めたものである。
【００３７】
図６は、本実施の形態における検体分注処理及び試薬分注処理を示すタイミングチャートであり、上段側に通常速度モードの場合の試薬分注処理を、下段に低速度モードの場合の試薬分注処理をそれぞれ示している。図６においては、右側にいくに従って時間（ｔ１〜ｔ８）が経過する様子を示している。
【００３８】
まず、通常速度モードの検体分注処理及び試薬分注処理について説明する。
【００３９】
（時間：ｔ１）
通常速度モードでは、まず、検体搬送機構１では検体容器１１が検体分注位置で停止し、検体分注機構４Ａ，４Ｂにより検体の吸引を行う。また、試薬ディスク２では試薬容器２１が試薬分注位置で停止し、試薬分注機構５Ａ，５Ｂにより第１試薬（Ｒ１）の吸引を行う。このとき、反応ディスク３は回転して反応容器３１の搬送を行う。
【００４０】
（時間：ｔ２）
反応ディスク３では、反応容器１１が分注位置で停止し、検体分注機構４Ａ，４Ｂによる検体の反応容器３１への吐出と、試薬分注機構５Ａ，５Ｂによる第１試薬（Ｒ１）の反応容器３１への吐出とを行う。このとき、試薬ディスク２は回転して試薬容器２１の搬送を行う。また、検体搬送機構１では、次の測定対象の検体を収容した検体容器１１を搬送する。
【００４１】
（時間：ｔ３）
試薬ディスク２では試薬容器２１が試薬分注位置で停止し、試薬分注機構５Ａ，５Ｂにより第２／第３試薬（Ｒ２／Ｒ３）の吸引を行う。このとき、反応ディスク３は回転して反応容器３１の搬送を行う。
【００４２】
（時間：ｔ４）
反応ディスク３では、反応容器１１が分注位置で停止し、試薬分注機構５Ａ，５Ｂによる第２／第３試薬（Ｒ２／Ｒ３）の反応容器３１への吐出を行う。このとき、試薬ディスク２は回転して試薬容器２１の搬送を行う。
【００４３】
（時間：ｔ５〜ｔ８）
２サイクル目以降についても、時間ｔ１〜ｔ４と同様の動作を行う。なお、検体及び試薬の反応容器への１回の分注（例えば、時間ｔ１〜ｔ４の動作）を１サイクルとする。
【００４４】
次に、低速度モードの検体分注処理及び試薬分注処理について説明する。
【００４５】
（時間：ｔ１〜ｔ２）
低速度モードでは、まず、検体搬送機構１では検体容器１１が検体分注位置で停止する。また、試薬ディスク２では試薬容器２１が試薬分注位置で停止する。このとき、反応ディスク３は回転して反応容器３１の搬送を行う。
【００４６】
（時間：ｔ３）
検体搬送機構１では検体容器１１が検体分注位置で停止したままで、検体分注機構４Ａ，４Ｂにより検体の吸引を行う。また、試薬ディスク２では試薬容器２１が試薬分注位置で停止したままで、試薬分注機構５Ａ，５Ｂの試薬分注プローブ５１の浸漬量を小さくする浸漬量制御処理を行い第１試薬（Ｒ１）の吸引を行う。このとき、反応ディスク３は回転して反応容器３１の搬送を行う。
【００４７】
（時間：ｔ４）
反応ディスク３では、反応容器１１が分注位置で停止し、検体分注機構４Ａ，４Ｂによる検体の反応容器３１への吐出と、試薬分注機構５Ａ，５Ｂによる第１試薬（Ｒ１）の反応容器３１への吐出とを行う。このとき、試薬ディスク２は回転して試薬容器２１の搬送を行う。また、検体搬送機構１では、次の測定対象の検体を収容した検体容器１１を搬送する。
【００４８】
（時間：ｔ５〜ｔ６）
試薬ディスク２では試薬容器２１が試薬分注位置で停止する。このとき、反応ディスク３は回転して反応容器３１の搬送を行う。
【００４９】
（時間：ｔ７）
試薬ディスク２では試薬容器２１が試薬分注位置で停止したままで、試薬分注機構５Ａ，５Ｂの試薬分注プローブ５１の浸漬量を小さくする浸漬量制御処理を行い第２／第３試薬（Ｒ２／Ｒ３）の吸引を行う。このとき、反応ディスク３は回転して反応容器３１の搬送を行う。
【００５０】
（時間：ｔ８）
反応ディスク３では、反応容器１１が分注位置で停止し、試薬分注機構５Ａ，５Ｂによる第２／第３試薬（Ｒ２／Ｒ３）の反応容器３１への吐出を行う。このとき、試薬ディスク２は回転して試薬容器２１の搬送を行う。
【００５１】
このように、低速度モードにおける試薬の分注時は、通常速度モードに比べて、試薬分注機構５Ａ，５Ｂによる試薬の吸引直前の試薬ディスク２の停止時間が長くなっている。したがって、試薬分注プローブ５１による試薬の吸引時において、試薬容器２１の搬送による試薬液面の揺れが低減される。本実施の形態において、低速度モードの時間ｔ１〜ｔ３（又は、時間ｔ５〜ｔ７）は、容器に収容された試薬の液面の揺れを低減する液面揺れ低減処理を構成する。また、低速度モードにおける試薬の吸引では、試薬の吸引における試薬分注プローブ５１の試薬２２への浸漬量ｂ１を小さく変更する浸漬量制御処理を実施する。
【００５２】
以上のように構成した本実施の形態の効果を説明する。
【００５３】
予測試薬残量から試薬残量を決定することにより試薬残量を正確に把握しようとする従来技術においては、試薬液面の揺れにより、試薬分注プローブの先端が空気中に露出した状態で吸引してしまうこと（空吸い）、或いは、試薬分注プローブの先端が試薬容器の底面に近接しすぎることによる試薬吸引量の精度の低下を回避するために、試薬分注プローブが試薬中に確実に浸漬し、かつ、試薬分注プローブの先端が底面に近接しないだけの試薬を試薬容器内に残す必要がある。しかしながら、試薬のデッドボリュームは分析コストに大きく関係しているため、デッドボリュームの増加の抑制に留まらず、さらなるデッドボリュームの削減が必要であった。
【００５４】
これに対して、本実施の形態においては、分析対象の検体を収容した検体容器から反応容器に前記検体を分注する検体分注機構と、前記検体の分析に用いる試薬を収容した複数の試薬容器を搭載して予め定めた軌道上を搬送する試薬ディスクと、前記試薬容器の試薬に分注プローブを浸漬させて吸引し、前記反応容器に吐出することによって、前記試薬容器から前記反応容器に前記試薬を分注する試薬分注機構と、前記試薬の状態に基づいて、前記試薬容器を搬送する処理と前記試薬を分注する処理とを含む試薬分注処理の処理速度を変更することにより、前記容器に収容された試薬の液面の揺れを低減する液面揺れ低減処理と、前記液面揺れ低減処理に基づいて、前記試薬の吸引における前記試薬分注プローブの前記試薬への浸漬量を変更する浸漬量制御処理とを行う制御部とを備えたので、試薬のデッドボリュームを抑制することができる。
【００５５】
なお、本実施の形態においては、１つの試薬ディスク２に第１試薬と第２／第３試薬とを搭載した場合を例示して説明したが、複数の試薬ディスク（第１試薬ディスク、第２試薬ディスクと称する）を搭載した自動分析装置において、第１試薬と第２／第３試薬とを異なる試薬ディスクに搭載する変形例も考えられる。
【００５６】
図７は、第１試薬と第２／第３試薬とを異なる試薬ディスクに搭載する変形例における検体分注処理及び試薬分注処理を示すタイミングチャートであり、上段側に通常速度モードの場合の試薬分注処理を、下段に低速度モードの場合の試薬分注処理をそれぞれ示している。図７においては、右側にいくに従って時間（ｔ１〜ｔ８）が経過する様子を示している。
【００５７】
まず、通常速度モードの検体分注処理及び試薬分注処理について説明する。
【００５８】
（時間：ｔ１）
通常速度モードでは、まず、検体搬送機構では検体容器が検体分注位置で停止し、検体分注機構により検体の吸引を行う。また、第１及び第２試薬ディスクでは試薬容器が試薬分注位置で停止し、試薬分注機構により第１試薬（Ｒ１）及び第２／第３試薬（Ｒ２／Ｒ３）の吸引を行う。このとき、反応ディスクは回転して反応容器の搬送を行う。
【００５９】
（時間：ｔ２）
反応ディスクでは、反応容器が分注位置で停止し、検体分注機構による検体の反応容器への吐出と、試薬分注機構による第１試薬（Ｒ１）及び第２試薬（Ｒ２／Ｒ３）の反応容器への吐出とを行う。このとき、試薬ディスクは回転して試薬容器の搬送を行う。また、検体搬送機構では、次の測定対象の検体を収容した検体容器を搬送する。
【００６０】
（時間：ｔ３〜ｔ４，ｔ５〜６，ｔ７〜ｔ８）
２〜４サイクル目以降についても、時間ｔ１〜ｔ２と同様の動作を行う。なお、検体及び試薬の反応容器への１回の分注（例えば、時間ｔ１〜ｔ２の動作）を１サイクルとする。
【００６１】
次に、低速度モードの検体分注処理及び試薬分注処理について説明する。
【００６２】
（時間：ｔ１〜ｔ２）
低速度モードでは、まず、検体搬送機構では検体容器が検体分注位置で停止する。また、第１及び第２試薬ディスクでは試薬容器が試薬分注位置で停止する。このとき、反応ディスクは回転して反応容器の搬送を行う。
【００６３】
（時間：ｔ３）
検体搬送機構では検体容器が検体分注位置で停止したままで、検体分注機構により検体の吸引を行う。また、第１及び第２試薬ディスクでは試薬容器が試薬分注位置で停止したままで、試薬分注機構の試薬分注プローブの浸漬量を小さくする浸漬量制御処理を行い第１試薬（Ｒ１）及び第２／第３試薬（Ｒ２／Ｒ３）の吸引を行う。このとき、反応ディスクは回転して反応容器の搬送を行う。
【００６４】
（時間：ｔ４）
反応ディスクでは、反応容器が分注位置で停止し、検体分注機構による検体の反応容器への吐出と、試薬分注機構による第１試薬（Ｒ１）及び第２／第３試薬（Ｒ２／Ｒ３）の反応容器への吐出とを行う。このとき、試薬ディスクは回転して試薬容器の搬送を行う。また、検体搬送機構では、次の測定対象の検体を収容した検体容器を搬送する。
【００６５】
（時間：ｔ５〜ｔ８）
２サイクル目以降についても、時間ｔ１〜ｔ４と同様の動作を行う。なお、検体及び試薬の反応容器への１回の分注（例えば、時間ｔ１〜ｔ４の動作）を１サイクルとする。
【００６６】
以上のように構成した変形例においても、本発明の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
また、本実施の形態の液面揺れ低減処理においては、試薬分注機構による試薬吸引前の試薬ディスクの停止時間を延長することにより、試薬液面の揺れを低減するように構成したが、これに限られず、例えば、試薬ディスクの回転速度（試薬容器の搬送速度）を低減することにより試薬液面の揺れを低減するように構成しても良い。また、本実施の形態においては、液面揺れ低減処理の契機として、残試薬量を用いたが、これに限られず、試薬粘度を液面揺れ低減処理の契機とするよう構成しても良い。
【符号の説明】
【００６８】
１  検体搬送機構
２  試薬ディスク
３  反応ディスク
４Ａ，４Ｂ  検体分注機構
５Ａ，５Ｂ  試薬分注機構
６Ａ，６Ｂ  攪拌機構
７  測定部
８  洗浄機構
９  制御部
１１  検体容器
１２  検体容器ラック
２１  試薬容器
３１  反応容器
９１  入力部
９２  表示部
９３  記憶部
【図１】
2014119424.tif 000003
【図２】
2014119424.tif 000004
【図３】
2014119424.tif 000005
【図４】
2014119424.tif 000006
【図５】
2014119424.tif 000007
【図６】
2014119424.tif 000008
【図７】
2014119424.tif 000009