(57)【要約】【課題】出力物に画質異常が発生してしまうことを防止することができる画像形成システム、画像処理装置、及び画像形成方法を提供することにある。【解決手段】画像形成システム１は、複数の用紙Ｐに対して画像形成するにあたり、複数の用紙Ｐの紙間を調整するレジスト部１１によって所定の紙間に調整された複数の用紙Ｐの一面に画像形成すると共に、当該複数の用紙Ｐを反転搬送して当該一面の反対面に画像形成を行ってメイントレイ８１に排紙する。このシステム１は制御部２７ａを備え、制御部２７ａは、複数の用紙Ｐの少なくとも１枚の用紙に画質異常が発生するかを判断し、画質異常が発生すると判断した場合に、レジスト部１１を制御して新たに搬送される複数の用紙Ｐの紙間を所定の紙間よりも広げると共に、画質異常が発生すると判断した時点で、レジスト部１１を通過済みの用紙をパージトレイ２４に排紙させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の用紙に対して画像形成するにあたり、複数の用紙の紙間を調整する紙間調整手段によって所定の紙間に調整された複数の用紙の一面に画像形成すると共に、当該複数の用紙を反転搬送して当該一面の反対面に画像形成を行って所定のトレイに排紙する画像形成システムであって、
複数の用紙の少なくとも１枚の用紙に画質異常が発生するかを判断する判断手段と、
前記判断手段により画質異常が発生すると判断された場合に、前記紙間調整手段を制御して新たに搬送される複数の用紙の紙間を所定の紙間よりも広げると共に、前記判断手段により画質異常が発生すると判断された時点で、前記紙間調整手段を通過済みの用紙を所定のトレイと異なるトレイに排紙させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
複数の用紙に対して画像形成するにあたり、複数の用紙の紙間を調整する紙間調整手段によって所定の紙間に調整された複数の用紙の一面に画像形成すると共に、当該複数の用紙を反転搬送して当該一面の反対面に画像形成を行って所定のトレイに排紙する画像形成システムであって、
紙間を広げるかを第１閾値との比較により判断すると共に、画像形成を禁止するかを第２閾値との比較により判断する判断手段と、
前記第１閾値との比較により前記判断手段に紙間を広げると判断された場合に、前記紙間調整手段を制御して新たに搬送される複数の用紙の紙間を所定の紙間よりも広げる制御を実行すると共に、前記第２閾値との比較により前記判断手段に画像形成を禁止すると判断された時点で、前記紙間調整手段を通過済みの用紙を所定のトレイと異なるトレイに排紙させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項３】
前記判断手段は、複数の用紙に対して画像形成を行う場合、これら複数の用紙の印字率又は用紙に画像を定着させる際の定着温度と、第１及び第２閾値とを比較する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記紙間調整手段を通過済みの用紙を所定のトレイと異なるトレイに排紙させる場合、前記紙間調整手段を制御して前記新たに搬送される複数の用紙の紙間を所定の紙間よりも広げると共に、その排出した用紙に画像形成する画像を新たに搬送する複数の用紙に画像形成させる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記紙間調整手段を通過済みの用紙を所定のトレイと異なるトレイに排紙させた後に、この排紙動作に連続して、前記紙間調整手段を制御して前記新たに搬送される複数の用紙の紙間を所定の紙間よりも広げて搬送させる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項６】
複数の用紙に対して画像形成するにあたり、複数の用紙の紙間を調整する紙間調整手段によって所定の紙間に調整された複数の用紙の一面に画像形成すると共に、当該複数の用紙を反転搬送して当該一面の反対面に画像形成を行って所定のトレイに排紙する画像形成装置であって、
複数の用紙の少なくとも１枚の用紙に画質異常が発生するかを判断する判断手段と、
前記判断手段により画質異常が発生すると判断された場合に、前記紙間調整手段を制御して新たに搬送される複数の用紙の紙間を所定の紙間よりも広げると共に、前記判断手段により画質異常が発生すると判断された時点で、前記紙間調整手段を通過済みの用紙を所定のトレイと異なるトレイに排紙させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
複数の用紙に対して画像形成するにあたり、複数の用紙の紙間を調整する紙間調整手段によって所定の紙間に調整された複数の用紙の一面に画像形成すると共に、当該複数の用紙を反転搬送して当該一面の反対面に画像形成を行って所定のトレイに排紙する画像形成装置であって、
紙間を広げるかを第１閾値との比較により判断すると共に、画像形成を禁止するかを第２閾値との比較により判断する判断手段と、
前記第１閾値との比較により前記判断手段に紙間を広げると判断された場合に、前記紙間調整手段を制御して新たに搬送される複数の用紙の紙間を所定の紙間よりも広げる制御を実行すると共に、前記第２閾値との比較により前記判断手段に画像形成を禁止すると判断された時点で、前記紙間調整手段を通過済みの用紙を所定のトレイと異なるトレイに排紙させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
複数の用紙に対して画像形成するにあたり、複数の用紙の紙間を調整する紙間調整手段によって所定の紙間に調整された複数の用紙の一面に画像形成すると共に、当該複数の用紙を反転搬送して当該一面の反対面に画像形成を行って所定のトレイに排紙する画像形成方法であって、
複数の用紙の少なくとも１枚の用紙に画質異常が発生するかを判断する判断工程と、
前記判断工程において画質異常が発生すると判断された場合に、前記紙間調整手段を制御して新たに搬送される複数の用紙の紙間を所定の紙間よりも広げると共に、前記判断工程において画質異常が発生すると判断された時点で、前記紙間調整手段を通過済みの用紙を所定のトレイと異なるトレイに排紙させる制御工程と、
を備えることを特徴とする画像形成方法。
【請求項９】
複数の用紙に対して画像形成するにあたり、複数の用紙の紙間を調整する紙間調整手段によって所定の紙間に調整された複数の用紙の一面に画像形成すると共に、当該複数の用紙を反転搬送して当該一面の反対面に画像形成を行って所定のトレイに排紙する画像形成方法であって、
紙間を広げるかを第１閾値との比較により判断すると共に、画像形成を禁止するかを第２閾値との比較により判断する判断工程と、
前記第１閾値との比較により前記判断工程において紙間を広げると判断された場合に、搬送する複数の用紙の紙間を所定の紙間よりも広げると共に、前記第２閾値との比較により前記判断工程において画像形成を禁止すると判断された時点で、前記紙間調整手段を通過済みの用紙を所定のトレイと異なるトレイに排紙させる制御工程と、
を備えることを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システム、画像処理装置、及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送される用紙に対して画像形成を行う画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、複数枚の用紙に対して画像形成を行う場合には、複数枚の用紙を所定間隔で搬送して画像形成及び定着等を行う構成となっている。また、画像形成装置には、画像形成時の印字率が高くトナーの補給が追いつかない場合や、定着器の温度が低下した場合に画像の品質を確保できなくなることから、所定間隔で搬送する用紙の紙間を広げるものも提案されている。この装置によれば、紙間を広げることによりトナーの補給時間や定着器の温度上昇時間をかせぐことができ、画質異常が発生してしまうことを防止することができる（特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０３１５８１号公報
【特許文献２】特開２０１２−０８３５９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１，２に記載の画像形成装置は、トナー補給が追いつかない場合や定着性が確保できない場合に、すぐに用紙を止めて紙間を広げることができる構成のものであり、すぐに用紙を止めることができない構成の画像形成システム及び画像形成装置には適用できない技術である。一例を挙げると、画像形成装置を２台直列配置し、上流側の画像形成装置にて片面印刷を行い、下流側の画像形成装置にて反対面の印刷を行う画像形成システムの場合、上流側の画像形成装置のレジスト部（例えばレジストローラ）を通過した用紙については、搬送を止めることができず、特許文献１，２に記載の技術を適用することができない。このため、すぐに用紙を止めることができない構成の画像形成システム及び画像形成装置において、数枚分の用紙は画像品質が確保されない状態で画像形成及び定着が行われることとなり、出力物に画質異常が発生する可能性があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、出力物に画質異常が発生してしまうことを防止することができる画像形成システム、画像処理装置、及び画像形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成システムは、複数の用紙に対して画像形成するにあたり、複数の用紙の紙間を調整する紙間調整手段によって所定の紙間に調整された複数の用紙の一面に画像形成すると共に、当該複数の用紙を反転搬送して当該一面の反対面に画像形成を行って所定のトレイに排紙するものであって、複数の用紙の少なくとも１枚の用紙に画質異常が発生するかを判断する判断手段と、判断手段により画質異常が発生すると判断された場合に、紙間調整手段を制御して新たに搬送される複数の用紙の紙間を所定の紙間よりも広げると共に、判断手段により画質異常が発生すると判断された時点で、紙間調整手段を通過済みの用紙を所定のトレイと異なるトレイに排紙させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
この画像形成システムによれば、画質異常が発生すると判断された場合に新たに搬送される用紙の紙間を広げると共に、紙間調整手段を通過済みの用紙については所定のトレイと異なるトレイに排紙することとなる。これにより、紙間を広げることができない用紙については異なるトレイに排紙されることとなり、所定のトレイに排紙される用紙については画質を確保することができる。従って、出力物に画質異常が発生してしまうことを防止することができる。
【０００８】
また、本発明に係る画像形成システムは、複数の用紙に対して画像形成するにあたり、複数の用紙の紙間を調整する紙間調整手段によって所定の紙間に調整された複数の用紙の一面に画像形成すると共に、当該複数の用紙を反転搬送して当該一面の反対面に画像形成を行って所定のトレイに排紙するものであって、紙間を広げるかを第１閾値との比較により判断すると共に、画像形成を禁止するかを第２閾値との比較により判断する判断手段と、第１閾値との比較により判断手段に紙間を広げると判断された場合に、紙間調整手段を制御して新たに搬送される複数の用紙の紙間を所定の紙間よりも広げる制御を実行すると共に、第２閾値との比較により判断手段に画像形成を禁止すると判断された時点で、紙間調整手段を通過済みの用紙を所定のトレイと異なるトレイに排紙させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
この画像形成システムによれば、第２閾値との比較により画像形成を禁止すると判断された時点で、紙間調整手段を通過済みの用紙を所定のトレイと異なるトレイに排紙させるため、画質異常の可能性があり画像形成が禁止された用紙については所定のトレイと異なるトレイに排紙されることとなる。これにより、紙間を広げることができない用紙については異なるトレイに排紙されることとなり、所定のトレイに排紙される用紙については画質を確保することができる。従って、出力物に画質異常が発生してしまうことを防止することができる。
【００１０】
また、この画像形成システムにおいて、判断手段は、複数の用紙に対して画像形成を行う場合、これら複数の用紙の印字率又は用紙に画像を定着させる際の定着温度と、第１及び第２閾値とを比較することが好ましい。
【００１１】
この画像形成システムによれば、複数の用紙の印字率又は用紙に画像を定着させる際の定着温度と、第１及び第２閾値とを比較するため、例えば印字率が高くトナー補給が追いつかない場合や、定着温度が低く定着性に問題がある場合に、紙間を広げたり異なるトレイに排紙したりなどすることができる。
【００１２】
また、この画像形成システムにおいて、制御手段は、紙間調整手段を通過済みの用紙を所定のトレイと異なるトレイに排紙させる場合、紙間調整手段を制御して新たに搬送される複数の用紙の紙間を所定の紙間よりも広げると共に、その排出した用紙に画像形成する画像を新たに搬送する複数の用紙に画像形成させることが好ましい。
【００１３】
この画像形成システムによれば、所定のトレイと異なるトレイに排紙させる場合、新たに搬送する複数の用紙の紙間を所定の紙間よりも広げると共に、その排出した用紙に画像形成する画像を新たに搬送する複数の用紙に画像形成させる。このため、異なるトレイに排紙された用紙に形成すべきであった画像については、新たに搬送される用紙に画像形成され、しかも新たな用紙については紙間が広げられていることから、画質異常が発生し難くなっている。従って、画質異常なく排紙した用紙に形成すべき画像を新たな用紙に画像形成することができる。
【００１４】
また、この画像形成システムにおいて、制御手段は、紙間調整手段を通過済みの用紙を所定のトレイと異なるトレイに排紙させた後に、この排紙動作に連続して、紙間調整手段を制御して新たに搬送される複数の用紙の紙間を所定の紙間よりも広げて搬送させることが好ましい。
【００１５】
この画像形成システムによれば、所定のトレイと異なるトレイに排紙させた後に、この排紙動作に連続して、複数の用紙を所定の紙間よりも広げて新たに搬送するため、用紙の排紙から搬送までの期間において用紙の流れを停止させることなく、生産性の向上を図ることができる。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、複数の用紙に対して画像形成するにあたり、複数の用紙の紙間を調整する紙間調整手段によって所定の紙間に調整された複数の用紙の一面に画像形成すると共に、当該複数の用紙を反転搬送して当該一面の反対面に画像形成を行って所定のトレイに排紙するものであって、複数の用紙の少なくとも１枚の用紙に画質異常が発生するかを判断する判断手段と、判断手段により画質異常が発生すると判断された場合に、紙間調整手段を制御して新たに搬送される複数の用紙の紙間を所定の紙間よりも広げると共に、判断手段により画質異常が発生すると判断された時点で、紙間調整手段を通過済みの用紙を所定のトレイと異なるトレイに排紙させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
この画像形成装置によれば、画質異常が発生すると判断された場合に新たに搬送される用紙の紙間を広げると共に、紙間調整手段を通過済みの用紙については所定のトレイと異なるトレイに排紙することとなる。これにより、紙間を広げることができない用紙については異なるトレイに排紙されることとなり、所定のトレイに排紙される用紙については画質を確保することができる。従って、出力物に画質異常が発生してしまうことを防止することができる。
【００１８】
また、本発明に係る画像形成装置は、複数の用紙に対して画像形成するにあたり、複数の用紙の紙間を調整する紙間調整手段によって所定の紙間に調整された複数の用紙の一面に画像形成すると共に、当該複数の用紙を反転搬送して当該一面の反対面に画像形成を行って所定のトレイに排紙するものであって、紙間を広げるかを第１閾値との比較により判断すると共に、画像形成を禁止するかを第２閾値との比較により判断する判断手段と、第１閾値との比較により判断手段に紙間を広げると判断された場合に、紙間調整手段を制御して新たに搬送される複数の用紙の紙間を所定の紙間よりも広げる制御を実行すると共に、第２閾値との比較により判断手段に画像形成を禁止すると判断された時点で、紙間調整手段を通過済みの用紙を所定のトレイと異なるトレイに排紙させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
この画像形成装置によれば、第２閾値との比較により画像形成を禁止すると判断された時点で、紙間調整手段を通過済みの用紙を所定のトレイと異なるトレイに排紙させるため、画質異常の可能性があり画像形成が禁止された用紙については所定のトレイと異なるトレイに排紙されることとなる。これにより、紙間を広げることができない用紙については異なるトレイに排紙されることとなり、所定のトレイに排紙される用紙については画質を確保することができる。従って、出力物に画質異常が発生してしまうことを防止することができる。
【００２０】
本発明に係る画像形成方法は、複数の用紙に対して画像形成するにあたり、複数の用紙の紙間を調整する紙間調整手段によって所定の紙間に調整された複数の用紙の一面に画像形成すると共に、当該複数の用紙を反転搬送して当該一面の反対面に画像形成を行って所定のトレイに排紙する方法であって、複数の用紙の少なくとも１枚の用紙に画質異常が発生するかを判断する判断工程と、判断工程において画質異常が発生すると判断された場合に、紙間調整手段を制御して新たに搬送される複数の用紙の紙間を所定の紙間よりも広げると共に、判断工程において画質異常が発生すると判断された時点で、紙間調整手段を通過済みの用紙を所定のトレイと異なるトレイに排紙させる制御工程と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
この画像形成方法によれば、画質異常が発生すると判断された場合に新たに搬送される用紙の紙間を広げると共に、紙間調整手段を通過済みの用紙については所定のトレイと異なるトレイに排紙することとなる。これにより、紙間を広げることができない用紙については異なるトレイに排紙されることとなり、所定のトレイに排紙される用紙については画質を確保することができる。従って、出力物に画質異常が発生してしまうことを防止することができる。
【００２２】
また、本発明に係る画像形成方法は、複数の用紙に対して画像形成するにあたり、複数の用紙の紙間を調整する紙間調整手段によって所定の紙間に調整された複数の用紙の一面に画像形成すると共に、当該複数の用紙を反転搬送して当該一面の反対面に画像形成を行って所定のトレイに排紙する方法であって、紙間を広げるかを第１閾値との比較により判断すると共に、画像形成を禁止するかを第２閾値との比較により判断する判断工程と、第１閾値との比較により判断工程において紙間を広げると判断された場合に、搬送する複数の用紙の紙間を所定の紙間よりも広げると共に、第２閾値との比較により判断工程において画像形成を禁止すると判断された時点で、紙間調整手段を通過済みの用紙を所定のトレイと異なるトレイに排紙させる制御工程と、を備えることを特徴とする。
【００２３】
この画像形成方法によれば、第２閾値との比較により画像形成を禁止すると判断された時点で、紙間調整手段を通過済みの用紙を所定のトレイと異なるトレイに排紙させるため、画質異常の可能性があり画像形成が禁止された用紙については所定のトレイと異なるトレイに排紙されることとなる。これにより、紙間を広げることができない用紙については異なるトレイに排紙されることとなり、所定のトレイに排紙される用紙については画質を確保することができる。従って、出力物に画質異常が発生してしまうことを防止することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、出力物に画質異常が発生してしまうことを防止することができる画像形成システム、画像処理装置、及び画像形成方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係る画像形成システムを模式的に示す構成図である。
【図２】図１に示した第１画像形成装置の詳細を示す構成図である。
【図３】図１に示した第２画像形成装置の詳細を示す構成図である。
【図４】図１に示した第１画像形成装置の詳細を示すブロック図である。
【図５】図１に示した第２画像形成装置の詳細を示すブロック図である。
【図６】本実施形態に係る画像形成システムの処理の概要を示す第１の全体図である。
【図７】本実施形態に係る画像形成システムの処理の概要を示す第２の全体図である。
【図８】本実施形態に係る画像形成システムの処理の概要を示す第３の全体図である。
【図９】本実施形態に係る画像形成システムの詳細動作を示すメインフローチャートである。
【図１０】本実施形態に係る画像形成システムの詳細動作を示すサブフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係る画像形成システムの詳細動作を示すメインフローチャートであり、平均印字率が第１閾値未満又は定着温度が第１閾値を超える場合に開始される処理を示している。
【図１２】第２実施形態に係る画像形成システムの詳細動作を示すサブフローチャートであり、平均印字率が第１閾値未満又は定着温度が第１閾値を超える場合に開始される処理を示している。
【図１３】第２実施形態に係る画像形成システムの詳細動作を示すメインフローチャートであり、平均印字率が第１閾値以上、又は定着温度が第１閾値以上の場合に開始される処理を示している。
【図１４】第２実施形態に係る画像形成システムの詳細動作を示すサブフローチャートであり、平均印字率が第１閾値以上、又は定着温度が第１閾値以上の場合に開始される処理を示している。
【図１５】第３実施形態に係る画像形成装置の詳細を示す構成図である。
【図１６】第３実施形態に係る画像形成装置の処理の概要を示す第１の全体図である。
【図１７】第３実施形態に係る画像形成装置の処理の概要を示す第２の全体図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態に基づいて本発明を説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
【００２７】
図１は、本実施形態に係る画像形成システムを模式的に示す構成図である。図１に示すように、画像形成システム１は、第１画像形成装置１０、及び第１画像形成装置１０に対して用紙Ｐの搬送方向の下流側に設置された第２画像形成装置２０を備え、これらの用紙搬送経路を接続することにより複数の画像形成装置１０，２０をタンデム接続したものである。この画像形成システム１では、第１画像形成装置１０において用紙Ｐの表面（一面）にトナー画像を形成し、第２画像形成装置２０において用紙Ｐの裏面（一面の反対面）にトナー画像を形成することにより、印刷の高速化を図るようになっている。また、画像形成装置システム１は、第１及び第２画像形成装置１０，２０の他に、給紙ユニット３０と、第１反転ユニット４０と、高さ調整ユニット５０と、加湿ユニット６０と、第２反転ユニット７０と、後処理装置８０とを備え、給紙ユニット３０から給紙される用紙Ｐを第１及び第２画像形成装置１０，２０及び各ユニット４０〜７０を経て後処理装置８０に供給し、メイントレイ８１に印刷物（出力物）を排紙する構成となっている。以下、各部ついて説明する。
【００２８】
給紙ユニット３０は、各種大きさ等の異なる複数種の用紙Ｐを格納するものである。第１画像形成装置１０は、給紙ユニット３０からの用紙Ｐに対して画像形成を行うものであり、概略的にレジスト部（紙間調整手段）１１と、画像形成部１２と、定着部１３とを備えている。
【００２９】
レジスト部１１は、図１に示すように、対となる２つのローラにより構成され、このローラの動作により用紙の曲がりを矯正したり、画像形成部１２より画像形成される際の画像端と用紙端とを揃えたりする機能を有している。さらに、レジスト部１１は、搬送される複数の用紙Ｐの紙間（間隔）を調整する機能についても備えている。
【００３０】
本実施形態に係る画像形成部１２は、複数の感光体ドラムを一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を用紙Ｐの一面に転写するものである。具体的には、画像形成部１２は、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックに対応する４つの画像形成部と、中間転写部とで構成される。各画像形成部は、感光体ドラムと、帯電部（図示せず）と、露光部（図示せず）と、現像ユニット（図示せず）とを有している。帯電部は、感光体ドラムの周面を一様に帯電させる。露光部は、感光体ドラムにレーザ光を照射してその表面に静電潜像を形成する。現像ユニットは、例えば現像部を主体に構成されている。現像部は、感光体ドラムの表面に形成した潜像画像をトナー画像として顕在化する。これにより、感光体ドラム上にトナー画像が形成される。感光体ドラム上に形成されたトナー画像は、中間転写部を構成する中間転写ベルト上の所定位置に逐次転写される。中間転写ベルト上に転写された各カラーのトナー画像は、用紙Ｐが転写ローラと中間転写ベルトとのニップ部を通過することにより、用紙Ｐに転写される。
【００３１】
定着部１３は、加熱ローラと加圧ローラとから構成されている。加熱ローラには熱源（図示せず）が内蔵されており、この熱源により加熱ローラが一定の温度に制御される。用紙Ｐの搬送過程において加熱ローラと加圧ローラとの圧接部であるニップ部を用紙Ｐが通過することにより、用紙Ｐの表面に転写されたトナー画像が加熱・加圧され、これにより、トナー画像が用紙Ｐに定着される。定着部１３により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラ（図示せず）により下流側に位置する第１反転ユニット４０に搬送される。
【００３２】
第１反転ユニット４０は、第１画像形成装置１０からの用紙Ｐを反転させて下流側の高さ調整ユニット５０に搬送するものであり、反転搬送路４１を備えている。用紙Ｐは、反転搬送路４１に搬送され、この位置でスイッチバックされることにより反転し、高さ調整ユニット５０に搬送されることとなる。
【００３３】
高さ調整ユニット５０は、上流側に位置する反転ユニット４０の搬送路の出口と、下流側に位置する第２画像形成装置２０の搬送路の入口との高さが異なる場合に、これを調整するためのものである。
【００３４】
第２画像形成装置２０は、高さ調整ユニット５０からの用紙Ｐに対して画像形成を行うものであり、第１画像形成装置１０と同様に、レジスト部２１と、画像形成部２２と、定着部２３とを備えている。これら各部２１〜２３は、第１画像形成装置１０のものと同様であるため、説明を省略する。
【００３５】
加湿ユニット６０は、用紙Ｐを加湿するものである。第２画像形成装置２０から排出された用紙Ｐは、定着部１３，２３による加熱・加圧によって部分的にあるいは全体的にカールしている場合があり、そのままでは後処理に不具合を生じる可能性がある。そこで、加湿ユニット６０は、用紙Ｐのカール量と環境湿度とを検出し、検出されたカール量と環境湿度に応じて用紙Ｐのカールを適正に修正すべく加湿するようにしている。
【００３６】
第２反転ユニット７０は、第１反転ユニット４０と同様に、加湿ユニット６０からの用紙Ｐを反転させて下流側の後処理ユニット８０に搬送するものであり、反転搬送路７１に搬送された用紙Ｐをスイッチバック搬送して反転するものである。
【００３７】
後処理ユニット８０は、用紙Ｐに対して、ステープルやパンチなどの後処理を行うものである。また、後処理ユニット８０はメイントレイ８１を備えており、上記各部１０〜８０の処理を経て得られた出力物をメイントレイ８１に排紙する構成となっている。
【００３８】
図２は、図１に示した第１画像形成装置１０の詳細を示す構成図である。図２に示すように、詳細に第１画像形成装置１０は、レジスト部１１、画像形成部１２及び定着部１３に加えて、画像読取部１４、及び操作表示部１５を備えている。
【００３９】
画像読取部１４は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿送り部と読取部とを備え、操作表示部１５により受け付けられた設定情報に基づいて複数の原稿の画像を読み取る。自動原稿送り部の原稿トレイに載置された原稿は読取個所であるコンタクトガラスに搬送され、光学系により原稿の片面又は両面の画像が読み取られ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）１４ａにより原稿の画像が読み取られる。
【００４０】
操作表示部１５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１５ａ、ＬＣＤ１５ａを覆うように設けられたタッチパネル、各種スイッチやボタン、テンキー、及び操作キー群等から構成される。操作表示部１５は、ユーザからの指示を受け付けその操作信号を制御部（後述する図４の符号１９ａ参照）に出力し、制御部から入力される表示信号に従って、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する。
【００４１】
なお、図２に示すように、第１画像形成装置１０は給紙部１６を備えていてもよい。この給紙部１６は、給紙ユニット３０と同様に、各種大きさ等の異なる複数種の用紙Ｐを格納するものである。また、図２に示すように、第１画像形成装置１０は両面印刷可能に用紙Ｐの反転機構や画像形成部１２に用紙Ｐを再搬送する搬送路を備えていてもよい。
【００４２】
図３は、図１に示した第２画像形成装置２０の詳細を示す構成図である。図２に示すように、詳細に第２画像形成装置２０は、レジスト部２１、画像形成部２２及び定着部２３に加えてパージトレイ２４を備えている。
【００４３】
パージトレイ２４は、用紙Ｐに形成した画像に画質異常の可能性がある場合に、その用紙Ｐをメイントレイ８１に排紙しないようにするためにパージするトレイである。
【００４４】
また、図３に示すように、第２画像形成装置２０は第１画像形成装置１０と同様に、給紙部２５を備えていてもよいし、用紙Ｐの反転機構や画像形成部１２に用紙Ｐを再搬送する搬送路を備えていてもよい。
【００４５】
図４は、図１に示した第１画像形成装置１０の詳細を示すブロック図である。図４に示すように、第１画像形成装置１０は、画像読取部１４に画像読取制御部１４ｂを有し、操作表示部１５に操作表示制御部１５ｂを有している。また、第１画像形成装置１０は、上記した画像形成部１２を含むプリント部１７と、コントローラ１８と、画像制御基板１９とを備えている。画像制御基板１９には制御部１９ａが設けられ、この制御部１９ａが第１画像形成装置１０の全体を制御することとなる。
【００４６】
なお、第１画像形成装置１０は、図４に示すように、コントローラ１８のＬＡＮＩＦ（Local Area Network InterFace）１８ａを介してネットワーク３上の外部装置２と相互にデータが送受信可能に接続されている。
【００４７】
以下、各部について詳細に説明する。画像読取制御部１４ｂは、制御部１９ａからの指示に基づいて自動原稿送り部及び読取部等を制御して、複数の原稿の画像を読み取るスキャナ機能を実現させる。画像読取部１４により読み取られたアナログ画像データは、画像制御基板１９に設けられる読取処理部１９ｂに出力され、読取処理部１９ｂにおいてＡ／Ｄ変換され各種画像処理が施される。
【００４８】
操作表示制御部１５ｂは、制御部１９ａから入力される表示信号に従って、各種設定条件を入力するための各種画面や各種処理結果等をＬＣＤに表示させる。また、操作表示制御部１５ｂは、各種スイッチやボタン、テンキー、操作キー群又はタッチパネル等から入力される操作信号を制御部１９ａに出力する。
【００４９】
プリント制御部１７ａは、制御部１９ａからの指示に従ってプリント部１７の各部の動作を制御し、画像制御基板１９に設けられる書込処理部１９ｃから入力された印刷画像データに基づいて画像形成を行わせる。
【００５０】
コントローラ１８は、ネットワーク３に接続される外部装置２から画像形成システム１に入力されるデータの管理及び制御を行うものであり、外部装置２からプリント対象のデータ（プリントデータ及びプリント設定データ）を受信し、当該プリントデータを展開して生成した画像データとプリント設定データとを画像制御基板１９へ送信する。コントローラ１８は、コントローラ制御部１８ｂ、ＤＲＡＭ（Dynamic Random AccessMemory）制御ＩＣ１８ｃ、画像メモリ１８ｄ、及びＬＡＮＩＦ１８ａ等から構成される。
【００５１】
コントローラ制御部１８ｂは、コントローラ１８各部の動作を統括的に制御し、ＬＡＮＩＦ１８ａを介して外部装置２から入力されるプリントデータを展開してビットマップ形式の画像データの生成を行う。
【００５２】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１８ｃは、ＬＡＮＩＦ１８ａにより受信されたプリントデータのコントローラ制御部１８ｂへの転送や、画像メモリ１８ｄに対する画像データ及びプリント設定データの書き込み／読み出しを制御する。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１８ｃは、画像制御基板１９のＤＲＡＭ制御ＩＣ１９ｄとＰＣＩ（Peripheral Components Interconnect）バスで接続されており、コントローラ制御部１８ｂからの指示に従って、プリント対象の画像データ及びプリント設定データを画像メモリ１８ｄから読み出してＤＲＡＭ制御ＩＣ１９ｄに出力する。
【００５３】
画像メモリ１８ｄは、ＤＲＡＭ等の揮発性メモリから構成され、画像データ及びプリント設定データを一時的に記憶する。
【００５４】
ＬＡＮＩＦ１８ａは、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデム等のＬＡＮ等のネットワーク３に接続するための通信インターフェイスであり、外部装置２からプリントデータやプリント設定データを受信する。受信されたプリントデータやプリント設定データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１８ｃに出力される。
【００５５】
画像制御基板１９は、制御部１９ａ、不揮発メモリ１９ｅ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１９ｆ、読取処理部１９ｂ、圧縮ＩＣ１９ｇ、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１９ｄ、画像メモリ１９ｈ、伸長ＩＣ１９ｉ、及び書込処理部１９ｃを備えている。
【００５６】
制御部１９ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、不揮発メモリ１９ｅに記憶されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ１９ｆに展開し、ＲＡＭ１９ｆに展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、第１画像形成装置１０の各部を集中制御する。
【００５７】
不揮発メモリ１９ｅは、画像形成に係る各種処理プログラム及び各種データ等を記憶するものである。ＲＡＭ１９ｆは、制御部１９ａにより実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係る各種データ等を一時的に記憶するワークエリアを形成するものである。また、ＲＡＭ１９ｆには、コントローラ１８から入力された画像データ及びプリント設定データ、又は、画像読取部１４から入力された画像データ及び当該画像データが取得される際に操作表示部１５により設定された設定情報に基づいて、制御部１９ａにより生成されたジョブデータを一時的に記憶する。
【００５８】
読取処理部１９ｂは、画像読取部１４から入力されるアナログ画像データに、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施した後、デジタル画像データを生成する。生成された画像データは、圧縮ＩＣ１９ｇに出力される。
【００５９】
圧縮ＩＣ１９ｇは、入力されたデジタル画像データに圧縮処理を施してＤＲＡＭ制御ＩＣ１９ｄに出力する。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１９ｄは、制御部１９ａからの指示に従って、圧縮ＩＣ１９ｇによる画像データの圧縮処理及び伸長ＩＣ１９ｉによる圧縮画像データの伸長処理を制御すると共に、画像メモリ１９ｈへの画像データの入出力制御を行う。
【００６０】
例えば、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１９ｄは、画像読取部１４により読み取られた画像データの保存指示が制御部１９ａから入力されると、読取処理部１９ｂに入力された画像データの圧縮処理を圧縮ＩＣ１９ｇにより実行させて、圧縮画像データを画像メモリ１９ｈの圧縮メモリ１９ｈ１に記憶させる。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１９ｄは、コントローラ１８のＤＲＡＭ制御ＩＣ１８ｃから画像データが入力されると、当該画像データの圧縮処理を圧縮ＩＣ１９ｇにより実行させ、圧縮画像データを画像メモリ１９ｈの圧縮メモリ１９ｈ１に記憶させる。
【００６１】
更に、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１９ｄは、圧縮メモリ１９ｈ１に記憶された圧縮画像データのプリント出力指示が制御部１９ａから入力されると、圧縮メモリ１９ｈ１から圧縮画像データを読み出し、伸長ＩＣ１９ｉにより伸長処理を施してページメモリ１９ｈ２に記憶させる。さらに、ページメモリ１９ｈ２に記憶された画像データのプリント出力指示が入力されると、ページメモリ１９ｈ２から画像データを読み出して書込処理部１９ｃに出力する。
【００６２】
画像メモリ１９ｈは、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）から構成される圧縮メモリ１９ｈ１とページメモリ１９ｈ２とを備える。圧縮メモリ１９ｈ１は、圧縮画像データを記憶するためのメモリであり、ページメモリ１９ｈ２は、プリント出力用の画像データを一時的に記憶するためのメモリである。
【００６３】
伸長ＩＣ１９ｉは、圧縮画像データに伸長処理を施す。書込処理部１９ｃは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１９ｄから入力された画像データに基づいて、画像形成のための印刷画像データを生成し、プリント部２３に出力する。
【００６４】
通信部ＣＯＭは、画像形成システム１を構成する各装置が接続されたネットワークに接続するためのＮＩＣ等の通信インターフェイスであり、各装置と各種データを送受信する。
【００６５】
図５は、図１に示した第２画像形成装置２０の詳細を示すブロック図である。図５に示すように、第２画像形成装置２０は、上記した画像形成部２２を含むプリント部２６と、画像制御基板２７と、通信部ＣＯＭとを備えて構成されている。画像制御基板２７には制御部２７ａが設けられ、この制御部２７ａが第２画像形成装置２０の全体を制御することとなる。
【００６６】
以下、各部について詳細に説明するが、プリント部２６は、第１画像形成装置１０のプリント部１７と同様であるため、説明を省略する。
【００６７】
図５に示すように、画像制御基板２７は、制御部（判断手段、制御手段）２７ａ、不揮発メモリ２７ｂ、ＲＡＭ２７ｃ、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２７ｄ、画像メモリ２７ｅ、伸長ＩＣ２７ｆ、及び書込処理部２７ｇを備えている。
【００６８】
制御部２７ａは、ＣＰＵ等から構成され、不揮発メモリ２７ｂに記憶されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ２７ｃに展開し、ＲＡＭ２７ｃに展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、第２画像形成装置２０の各部を集中制御する。
【００６９】
また、本実施形態において第２画像形成装置２０の制御部２７ａは、不揮発メモリ２７ｅから本実施形態に係る判断プログラム及び制御プログラムを読み出し、後述する判断手段及び制御手段として機能する。
【００７０】
不揮発メモリ２７ｂは、画像形成に係る各種処理プログラム及び各種データ等を記憶するものである。ＲＡＭ２７ｃは、制御部２７ａにより実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係る各種データ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。また、ＲＡＭ２７ｃは、通信部ＣＯＭを介して第１画像形成装置２０から入力されたジョブデータを一時的に記憶する。
【００７１】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ２７ｄは、制御部２７ａからの指示に従って、伸長ＩＣ２７ｆによる圧縮画像データの伸長処理を制御すると共に、画像メモリ２７ｅへの画像データの入出力制御を行う。
【００７２】
例えば、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２７ｄは、通信部ＣＯＭからジョブデータ及び圧縮画像データが入力されると、ジョブデータをＲＡＭ２７ｃに、圧縮画像データを画像メモリ２７ｅの圧縮メモリ２７ｅ１にそれぞれ記憶させる。
【００７３】
また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２７ｄは、圧縮メモリ２７ｅ１に記憶された圧縮画像データのプリント出力指示が制御部２７ａから入力されると、圧縮メモリ２７ｅ１から圧縮画像データを読み出し、伸長ＩＣ２７ｆにより伸長処理を施してページメモリ２７ｅ２に記憶させる。さらに、ページメモリ２７ｅ２に記憶された画像データのプリント出力指示が入力されると、ページメモリ２７ｅ２から画像データを読み出して書込処理部２７ｇに出力する。
【００７４】
画像メモリ２７ｅは、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）から構成される圧縮メモリ２７ｅ１とページメモリ２７ｅ２とを備える。圧縮メモリ２７ｅ１は、圧縮画像データを記憶するためのメモリであり、ページメモリ２７ｅ２は、プリント出力用の画像データを一時的に記憶するためのメモリである。
【００７５】
伸長ＩＣ２７ｆは、圧縮画像データに伸長処理を施す。書込処理部２７ｇは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２７ｄから入力された画像データに基づいて、画像形成のための印刷画像データを生成し、プリント部２６に出力する。
【００７６】
通信部ＣＯＭは、画像形成システム１を構成する各装置が接続されたネットワークに接続するためのＮＩＣ等の通信インターフェイスであり、各装置と各種データ送受信する。
【００７７】
ここで、上記のような画像形成システム１では、複数の用紙Ｐに対して画像形成する場合、第１画像形成装置１０のレジスト部１１が所定の紙間となるように紙間を調整のうえ、複数の用紙Ｐを搬送している。しかし、第２画像形成装置２０の画像形成時の印字率が高くトナーの補給が追いつかない場合や、定着部２３の温度が低下した場合には、画像の品質を確保できなくなる。この場合、新たに搬送される用紙Ｐについてはレジスト部１１により紙間が広げられることとなる。このように紙間を広げることにより生産性は低下するもののトナーの補給時間や定着部２３の温度上昇時間をかせぐことができ、画質異常が発生してしまうことを防止することができる。
【００７８】
ところが、レジスト部１１を通過してしまった用紙Ｐについては、紙間を広げることができず、画質に異常が発生してしまう可能性がある。そこで、本実施形態において制御部２７ａは、以下の制御を実行するようにしている。
【００７９】
図６及び図７は、本実施形態に係る画像形成システム１の処理の概要を示す第１及び第２の全体図である。まず、図６に示すように、ＩＤ１〜ＩＤ４の用紙Ｐがメイントレイ８１に排紙されており、ＩＤ５〜ＩＤ１７の複数の用紙Ｐが所定の紙間（第１紙間）で搬送されているとする。
【００８０】
この場合において、制御部２７ａは、複数の用紙Ｐの少なくとも１枚の用紙Ｐに画質異常が発生するかを判断する。この際、制御部２７ａは、例えば印字率のデータから画質異常が発生するかを判断する。具体的に制御部２７ａは、直前所定時間内の平均印字率を算出し、この平均印字率が所定閾値以上である場合に画質異常が発生すると判断する。
【００８１】
ここで、ＩＤ１４の用紙Ｐの直前所定時間内において平均印字率が所定閾値以上となったとする。この場合、制御部２７ａは、第１画像形成装置１０に指示を送ることによりレジスト部１１を制御して新たに搬送される用紙Ｐをレジスト部１１で停止させる。さらに、制御部２７ａは、図７に示すように、画質異常が発生すると判断した時点でレジスト部１１を通過済みのＩＤ１４〜ＩＤ１６の用紙Ｐを、メイントレイ８１と異なるパージトレイ２４に排紙させる。
【００８２】
なお、ＩＤ５〜ＩＤ１３の用紙Ｐについては画質異常が発生しないことから、通常の通り、第１紙間で搬送されてメイントレイ８１に排紙されることとなる。
【００８３】
また、制御部２７ａは、ＩＤ１４〜ＩＤ１６の用紙Ｐをメイントレイ８１と異なるパージトレイ２４に排紙させる場合、その排出した用紙Ｐに画像形成する画像を新たに搬送する複数の用紙Ｐに画像形成させる。すなわち、図７に示す例において制御部２７ａは、ＩＤ１７の用紙ＰにＩＤ１４の画像を形成させ、ＩＤ１８の用紙ＰにＩＤ１５の画像を形成させることとなる。なお、図示しないがＩＤ１９の用紙Ｐに対してもＩＤ１６の画像を形成させることとなる。すなわち、制御部２７ａは画像のリカバリ処理を実行することとなる。
【００８４】
また、リカバリ処理において制御部２７ａは、新たに搬送する用紙Ｐの紙間を第１紙間よりも広げて第２紙間とする。これにより、リカバリ処理において画質異常が発生し難いようにする。
【００８５】
さらに、制御部２７ａは、パージトレイ２４にＩＤ１４〜ＩＤ１６の用紙Ｐを排紙した後に、この動作に連続して、新たに用紙Ｐを搬送させる。すなわち、パージトレイ２４にＩＤ１４〜ＩＤ１６の用紙Ｐを排紙した後に、画像形成システム１の搬送動作を停止させることなく、連続して用紙Ｐを搬送することで、生産性の向上を図ることとしている。
【００８６】
また、本実施形態に係る画像形成システム１は印字率データのみに限らず、定着部２３の温度に基づいて以下のように動作する。
【００８７】
図８は、本実施形態に係る画像形成システム１の処理の概要を示す第３の全体図である。まず、図６に示すように、ＩＤ１〜ＩＤ４の用紙Ｐがメイントレイ８１に排紙されており、ＩＤ５〜ＩＤ１７の複数の用紙Ｐが第１紙間で搬送されているとする。
【００８８】
この場合において、制御部２７ａは、複数の用紙Ｐの少なくとも１枚の用紙Ｐに画質異常が発生するかを判断する。この際、制御部２７ａは、例えば定着部２３の温度データから画質異常が発生するかを判断する。具体的に制御部２７ａは、定着部２３の定着ローラの温度を検出するセンサ（図示せず）から温度信号を入力し、この温度信号が示す温度が所定閾値以下である場合に画質異常が発生すると判断する。
【００８９】
ここで、ＩＤ９の用紙Ｐの定着時において定着部２３の温度が所定閾値以下となったとする。この場合、制御部２７ａは、第１画像形成装置１０に指示を送ることによりレジスト部１１を制御して搬送される複数の用紙Ｐをレジスト部１１にて待機させる。さらに、制御部２７ａは、図８に示すように、画質異常が発生すると判断した時点でレジスト部１１を通過済みのＩＤ９〜ＩＤ１６の用紙Ｐを、メイントレイ８１と異なるパージトレイ２４に排紙させる。
【００９０】
なお、ＩＤ５〜ＩＤ８の用紙Ｐについては画質異常が発生しないことから、通常の通り、第１紙間で搬送されてメイントレイ８１に排紙されることとなる。
【００９１】
また、制御部２７ａは、ＩＤ９〜ＩＤ１６の用紙Ｐをメイントレイ８１と異なるパージトレイ２４に排紙させる場合、その排出した用紙Ｐに画像形成する画像を新たに搬送する複数の用紙Ｐに画像形成させる。すなわち、図８に示す例において制御部２７ａは、ＩＤ１７の用紙ＰにＩＤ９の画像を形成させ、ＩＤ１８の用紙ＰにＩＤ１０の画像を形成させることとなる。なお、図示しないがＩＤ１９〜ＩＤ２４の用紙Ｐに対してもＩＤ１１〜ＩＤ１６の画像を形成させることとなる。すなわち、制御部２７ａは画像のリカバリ処理を実行することとなる。
【００９２】
また、リカバリ処理において制御部２７ａは、新たに搬送する用紙Ｐの紙間を第１紙間よりも広げて第２紙間とする。これにより、リカバリ処理において画質異常が発生し難いようにする。
【００９３】
さらに、制御部２７ａは、パージトレイ２４にＩＤ９〜ＩＤ１６の用紙Ｐを排紙した後に、この動作に連続して、新たに用紙Ｐを搬送させる。すなわち、パージトレイ２４にＩＤ９〜ＩＤ１６の用紙Ｐを排紙した後に、画像形成システム１の搬送動作を停止させることなく、連続して用紙Ｐを搬送することで、生産性の向上を図ることとしている。
【００９４】
このように本実施形態に係る画像形成システム１は、紙間を広げることができない用紙Ｐをパージトレイ２４に排紙するため、メイントレイ８１に排紙される用紙Ｐについては画質を確保することができる。
【００９５】
次に、本実施形態に係る画像形成システム１の詳細動作をフローチャートを参照して説明する。図９は、本実施形態に係る画像形成システム１の詳細動作を示すメインフローチャートであり、図１０は、本実施形態に係る画像形成システム１の詳細動作を示すサブフローチャートである。
【００９６】
まず、図９に示すように、第２画像形成装置２０の制御部２７ａは、プロセス処理が完了したか否かを判断する（Ｓ１）。ここで、プロセス処理とは、図７に示す例の場合、作像処理であり、図８に示す例の場合、定着処理である。プロセス処理が完了していないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、完了したと判断されるまで、この処理が繰り返される。
【００９７】
プロセス処理が完了したと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部２７ａは生産性ダウン判断処理を実行する（Ｓ２）。その後、制御部２７ａはＪＯＢの最終紙を対象に上記処理を実行したか否かを判断する（Ｓ３）。最終紙が対象でないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、処理はステップＳ１に移行する。一方、最終紙が対象であると判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、図９に示す処理は終了する。
【００９８】
また、生産性ダウン判断処理においては、図１０に示すように、まず判断データが取得される（Ｓ１１）。ここで、判断データとは、図７に示す例の場合、所定時間内の平均印字率データであり、図８に示す例の場合、定着温度データである。
【００９９】
データ取得後、制御部２７ａは、判断データに基づいて画質異常の可能性があるか否かを判断する（Ｓ１２）。具体的に制御部２７ａは、所定時間内の平均印字率データが所定閾値以上であるかを判断したり、定着温度データが所定閾値以下であるかを判断したりすることとなる。
【０１００】
画質異常の可能性がないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、すなわち所定時間内の平均印字率データが所定閾値以上でない場合や、定着温度データが所定閾値以下でない場合、図１０に示す処理は終了し、処理は図９に示したステップＳ３に移行する。
【０１０１】
一方、画質異常の可能性があると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、すなわち所定時間内の平均印字率データが所定閾値以上である場合や、定着温度データが所定閾値以下である場合、制御部２７ａは、第１画像形成装置１０に画像形成の中断指示を送信する（Ｓ１３）。すなわち、制御部２７ａは、第１画像形成装置１０のレジスト部１１にて用紙Ｐを待機させる指示を送信する。
【０１０２】
次いで、制御部２７ａは、第１画像形成装置１０に対して生産性ダウンが必要である旨を通知する（Ｓ１４）。すなわち、第１画像形成装置１０に対して複数の用紙Ｐを搬送する際の紙間を第１紙間から第２紙間に広げる旨を通知することとなる。これにより、新たに搬送される複数の用紙Ｐの紙間は第２紙間となる。その後、制御部２７ａは、画質異常の可能性がある対象紙について排紙先をパージトレイ２４に変更する（Ｓ１５）。
【０１０３】
次に、制御部２７ａは、第１画像形成装置１０に対して、リカバリ用紙ＩＤを通知する（Ｓ１６）。すなわち、制御部２７ａは、図７に示す例の場合、リカバリ用紙ＩＤとしてＩＤ１４〜ＩＤ１６を通知すると共に、図８に示す例の場合、リカバリ用紙ＩＤとしてＩＤ９〜ＩＤ１６を通知する。その後、図１０に示す処理は終了する。
【０１０４】
このようにして、本実施形態に係る画像形成システム１及び画像形成方法によれば、画質異常が発生すると判断された場合に新たに搬送される用紙Ｐの紙間を広げると共に、レジスト部１１を通過済みの用紙Ｐについてはパージトレイ２４に排紙することとなる。これにより、紙間を広げることができない用紙Ｐについてはパージトレイ２４に排紙されることとなり、メイントレイ８１に排紙される用紙Ｐについては画質を確保することができる。従って、出力物に画質異常が発生してしまうことを防止することができる。
【０１０５】
また、パージトレイ２４に排紙させる場合、新たに搬送する複数の用紙Ｐの紙間を所定の紙間よりも広げると共に、その排出した用紙Ｐに画像形成する画像を新たに搬送する複数の用紙Ｐに画像形成させる。このため、パージトレイ２４に排紙された用紙に形成すべきであった画像については、新たに搬送される用紙Ｐに画像形成され、しかも新たな用紙Ｐについては紙間が広げられていることから、画質異常が発生し難くなっている。従って、画質異常なく排紙した用紙Ｐに形成すべき画像を新たな用紙に画像形成することができる。
【０１０６】
また、パージトレイ２４に排紙させた後に、この排紙動作に連続して、複数の用紙Ｐを所定の紙間よりも広げて新たに搬送するため、用紙Ｐの排紙から搬送までの期間において用紙Ｐの流れを停止させることなく、生産性の向上を図ることができる。
【０１０７】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態に係る画像形成システム１は、第１実施形態のものと同様であるが、処理内容が一部異なっている。以下相違点について説明する。
【０１０８】
まず、第１実施形態に係る画像形成システム１は、平均印字率データが所定閾値以上である場合や、定着温度データが所定閾値以下である場合に、画質異常が発生すると判断して、対象紙をパージトレイ２４に排出させると共に、新たに搬送される用紙Ｐについて紙間を広げることとしていた。
【０１０９】
これに対して、第２実施形態に係る画像形成システム１は、紙間を広げるかを第１閾値との比較により判断すると共に、画像形成を禁止するかを第２閾値との比較により判断する構成となっている。すなわち、平均印字率が第１閾値以上である場合には、まず紙間が第２紙間に広げられて画像形成が継続すると共に、平均印字率が更に高まって第２閾値以上となった場合に、画像形成が禁止されることとなる。同様に、定着温度が第１閾値以下である場合には、まず紙間が第２紙間に広げられて画像形成が継続すると共に、定着温度が更に低下して第２閾値以下となった場合に、画像形成が禁止されることとなる。
【０１１０】
図１１は、第２実施形態に係る画像形成システム１の詳細動作を示すメインフローチャートであり、図１２は、第２実施形態に係る画像形成システム１の詳細動作を示すサブフローチャートである。なお、図１１及び図１２に示す処理は平均印字率が第１閾値未満又は定着温度が第１閾値を超える場合に開始される処理を示している。また、以下のフローチャートにおいて図９及び図１０に示した処理と同一の処理については同じ符号を付すものとする。
【０１１１】
まず、図１１に示すように、制御部２７ａは、図９に示した処理と同じ処理を実行する。また、生産性ダウン判断処理においては、図１２に示すように判断データが取得された後（Ｓ１１の後）、制御部２７ａは、平均印字率が第１閾値以上であるか（又は定着温度が第１閾値以下であるか）否かを判断する（Ｓ２１）。
【０１１２】
平均印字率が第１閾値以上でないと判断した場合（又は定着温度が第１閾値以下でないと判断した場合）（Ｓ２１：ＮＯ）、図１２に示す処理は終了する。一方、平均印字率が第１閾値以上であると判断した場合（又は定着温度が第１閾値以下であると判断した場合）（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部２７ａは、ステップＳ１３，Ｓ１４の処理を実行し、その後、平均印字率が第２閾値以上であるか（又は定着温度が第２閾値以下であるか）否かを判断する（Ｓ２２）。
【０１１３】
平均印字率が第２閾値以上でないと判断した場合（又は定着温度が第２閾値以下でないと判断した場合）（Ｓ２２：ＮＯ）、図１２に示す処理は終了する。一方、平均印字率が第２閾値以上であると判断した場合（又は定着温度が第２閾値以下であると判断した場合）（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部２７ａは、ステップＳ１５，Ｓ１６の処理を実行し、その後、パージ排紙フラグをオンする（Ｓ２３）。そして、図１２に示す処理は終了する。
【０１１４】
図１３は、第２実施形態に係る画像形成システム１の詳細動作を示すメインフローチャートであり、図１４は、第２実施形態に係る画像形成システム１の詳細動作を示すサブフローチャートである。なお、図１３及び図１４に示す処理は平均印字率が第１閾値以上、又は定着温度が第１閾値以下の場合に開始される処理を示している。また、以下のフローチャートにおいて図９〜図１２に示した処理と同一の処理については同じ符号を付すものとする。
【０１１５】
図１３に示すように、制御部２７ａは、プロセス処理が完了したと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、パージ排紙判断処理を実行する（Ｓ３１）。その後、制御部２７ａは、通常紙間（第１紙間）での最終紙を対象に上記処理を実行したか否かを判断する（Ｓ３２）。実行していないと判断した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、処理はステップＳ１に移行する。
【０１１６】
一方、通常紙間での最終紙を対象に上記処理を実行したと判断した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、制御部２７ａは、第１画像形成装置１０に対してレジスト部１１の再起動の指示を送信する（Ｓ３３）。すなわち、第１紙間にて搬送される用紙Ｐの全ての搬送が完了したと判断できるため、新たに用紙Ｐを搬送すべく、レジスト部１１を再起動させることとなる。この際、レジスト部１１は、複数の用紙Ｐを第２紙間で搬送することとなる。そして、制御部２７ａは、パージ排紙フラグをオフにし（Ｓ３４）、図１３に示す処理は終了する。なお、パージ排紙フラグがオフにされると、用紙Ｐはメイントレイ８１に排紙されるようになる。
【０１１７】
また、パージ排紙判断処理において制御部２７ａは、まずパージ排紙フラグがオンであるか否かを判断する（Ｓ４１）。パージ排紙フラグがオンであると判断した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、制御部２７ａは、対象紙について排紙先をパージトレイ２４に変更する（Ｓ４２）。これにより、以後の用紙Ｐについてはメイントレイ８１でなくパージトレイ２４に排紙されることとなる。その後、図１４に示す処理は終了し、処理は図１３のステップＳ３２に移行する。
【０１１８】
また、パージ排紙フラグがオンでないと判断した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、制御部２７ａは図１０及び図１２に示したステップＳ１１，Ｓ２２の処理を実行する。そして、平均印字率が第２閾値以上であると判断した場合（又は定着温度が第２閾値以下であると判断した場合）（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部２７ａは、図１０に示したステップＳ１５，Ｓ１６の処理を実行した後、パージ排紙フラグをオンにする（Ｓ２３）。その後、図１４に示す処理は終了し、処理は図１３のステップＳ３２に移行する。
【０１１９】
このようにして、第２実施形態に係る画像形成システム１及び画像形成方法によれば、第２閾値との比較により画像形成を禁止すると判断された時点で、レジスト部１１を通過済みの用紙Ｐをパージトレイ２４に排紙させるため、画質異常の可能性があり画像形成が禁止された用紙についてはパージトレイ２４に排紙されることとなる。これにより、紙間を広げることができない用紙Ｐについてはパージトレイ２４に排紙されることとなり、メイントレイ８１に排紙される用紙Ｐについては画質を確保することができる。従って、出力物に画質異常が発生してしまうことを防止することができる。
【０１２０】
また、複数の用紙Ｐの印字率又は用紙Ｐに画像を定着させる際の定着温度と、第１及び第２閾値とを比較するため、例えば印字率が高くトナー補給が追いつかない場合や、定着温度が低く定着性に問題がある場合に、紙間を広げたりパージトレイ２４に排紙したりなどすることができる。
【０１２１】
また、パージトレイ２４に排紙させる場合、新たに搬送する複数の用紙Ｐの紙間を所定の紙間よりも広げると共に、その排出した用紙Ｐに画像形成する画像を新たに搬送する複数の用紙Ｐに画像形成させる。このため、パージトレイ２４に排紙された用紙に形成すべきであった画像については、新たに搬送される用紙Ｐに画像形成され、しかも新たな用紙Ｐについては紙間が広げられていることから、画質異常が発生し難くなっている。従って、画質異常なく排紙した用紙Ｐに形成すべき画像を新たな用紙に画像形成することができる。
【０１２２】
また、パージトレイ２４に排紙させた後に、この排紙動作に連続して、複数の用紙Ｐを所定の紙間よりも広げて新たに搬送するため、用紙Ｐの排紙から搬送までの期間において用紙Ｐの流れを停止させることなく、生産性の向上を図ることができる。
【０１２３】
次に、本発明の第３実施形態を説明する。第３実施形態では、上記した第１実施形態の画像形成方法を画像形成装置単体にて実現している。以下、第１実施形態との相違点について説明する。
【０１２４】
図１５は、第３実施形態に係る画像形成装置２の詳細を示す構成図である。図１５に示すように、第３実施形態に係る画像形成装置２は第１実施形態に示した第１画像形成装置１０と同様であるが、パージトレイ２４及びメイントレイ８１を備える点で第１実施形態と異なっている。なお、図１５に示す画像形成装置２において第１画像形成装置１０と同じ要素については同一の符号を付するものとする。また、第３実施形態に係る画像形成装置２の詳細を示すブロック図は、図４と同様であるため、説明を省略する。
【０１２５】
図１５に示すように、第３実施形態に係る画像形成装置２はパージトレイ２４及びメイントレイ８１を備えている。パージトレイ２４は、第２実施形態に示したものと同様であり、用紙Ｐに形成した画像に画質異常の可能性がある場合に、その用紙Ｐをメイントレイ８１に排紙しないようにするためにパージするトレイである。メイントレイ８１は、画質異常の可能性がない出力物の排紙先となるトレイである。
【０１２６】
また、画像形成装置２は、第１実施形態のものと同様に、両面印刷可能に用紙Ｐの反転機構や画像形成部１２に用紙Ｐを再搬送する搬送路Ｒを備えている。ここで、画像形成装置２にて複数の用紙Ｐの両面に画像形成を行う場合、一面に画像形成された用紙Ｐが反転された後に搬送路Ｒを通ってレジスト部１１に再供給されることとなる。このような場合、一度レジスト部１１を通過した複数の用紙Ｐについては搬送を止めることができないことから、紙間を広げることができず、画質に異常が発生してしまう可能性がある。そこで、本実施形態において制御部１９ａは、以下の制御を実行するようにしている。
【０１２７】
図１６及び図１７は、第３実施形態に係る画像形成装置２の処理の概要を示す第１及び第２の全体図である。まず、図１６に示すように、ＩＤ１〜ＩＤ６の用紙Ｐがメイントレイ８１に排紙されており、ＩＤ７〜ＩＤ１２の複数の用紙Ｐが所定の紙間（第１紙間）で両面印刷されようとしているとする。
【０１２８】
この場合において、制御部１９ａは、複数の用紙Ｐの少なくとも１枚の用紙Ｐに画質異常が発生するかを判断する。この際、制御部１９ａは、例えば印字率のデータから画質異常が発生するかを判断する。具体的に制御部１９ａは、直前所定時間内の平均印字率を算出し、この印字率が所定閾値以上である場合に画質異常が発生すると判断する。
【０１２９】
ここで、ＩＤ１０の用紙Ｐの直前所定時間内において平均印字率が所定閾値以上となったとする。この場合、制御部１９ａは、図１７に示すように、画質異常が発生すると判断した時点でレジスト部１１を一度通過したＩＤ１０〜ＩＤ１２の用紙Ｐを、メイントレイ８１と異なるパージトレイ２４に排紙させる。
【０１３０】
なお、ＩＤ７〜ＩＤ９の用紙Ｐについては画質異常が発生しないことから、通常の通り、第１紙間で搬送されてメイントレイ８１に排紙されることとなる。
【０１３１】
また、制御部２７ａは、ＩＤ１０〜ＩＤ１２の用紙Ｐをメイントレイ８１と異なるパージトレイ２４に排紙させる場合、その排出した用紙Ｐに画像形成する画像を新たに搬送する複数の用紙Ｐに画像形成させる。すなわち、図１７に示す例において制御部２７ａは、ＩＤ１３の用紙ＰにＩＤ１０の画像を形成させる。なお、図示しないがＩＤ１３以降の用紙Ｐに対してもＩＤ１１，ＩＤ１２の画像を形成させることとなる。すなわち、制御部２７ａは画像のリカバリ処理を実行することとなる。
【０１３２】
また、リカバリ処理において制御部１９ａは、新たに搬送する用紙Ｐの紙間を第１紙間よりも広げて第２紙間とする。これにより、リカバリ処理において画質異常が発生し難いようにする。
【０１３３】
さらに、制御部２７ａは、パージトレイ２４にＩＤ１０〜ＩＤ１２の用紙Ｐを排紙した後に、この動作に連続して、新たに用紙Ｐを搬送させる。すなわち、パージトレイ２４にＩＤ１０〜ＩＤ１２の用紙Ｐを排紙した後に、画像形成システム１の搬送動作を停止させることなく、連続して用紙Ｐを搬送することで、生産性の向上を図ることとしている。
【０１３４】
なお、図１６及び図１７に示す例では印字率データに基づいて画質異常を判断しているが、これに限らず、定着温度に基づいて画質異常を判断してもよい。さらに、第３実施形態に係る画像形成装置２において詳細なフローチャートは、図９及び図１０に示したものと同様であるため、説明を省略する。
【０１３５】
このようにして、第３実施形態に係る画像形成装置２及び画像形成方法によれば、画質異常が発生すると判断された場合に新たに搬送される用紙Ｐの紙間を広げると共に、レジスト部１１を通過済みの用紙Ｐについてはパージトレイ２４に排紙することとなる。これにより、紙間を広げることができない用紙Ｐについてはパージトレイ２４に排紙されることとなり、メイントレイ８１に排紙される用紙Ｐについては画質を確保することができる。従って、出力物に画質異常が発生してしまうことを防止することができる。
【０１３６】
また、パージトレイ２４に排紙させる場合、新たに搬送する複数の用紙Ｐの紙間を所定の紙間よりも広げると共に、その排出した用紙Ｐに画像形成する画像を新たに搬送する複数の用紙Ｐに画像形成させる。このため、パージトレイ２４に排紙された用紙に形成すべきであった画像については、新たに搬送される用紙Ｐに画像形成され、しかも新たな用紙Ｐについては紙間が広げられていることから、画質異常が発生し難くなっている。従って、画質異常なく排紙した用紙Ｐに形成すべき画像を新たな用紙に画像形成することができる。
【０１３７】
また、パージトレイ２４に排紙させた後に、この排紙動作に連続して、複数の用紙Ｐを所定の紙間よりも広げて新たに搬送するため、用紙Ｐの排紙から搬送までの期間において用紙Ｐの流れを停止させることなく、生産性の向上を図ることができる。
【０１３８】
次に本発明の第４実施形態を説明する。第４実施形態では、上記した第２実施形態の画像形成方法を画像形成装置単体にて実現している。以下、上記実施形態との相違点について説明する。
【０１３９】
まず、第４実施形態に係る画像形成装置２は、第３実施形態と同じ構成を有している。すなわち、第４実施形態に係る画像形成装置２は、図１５に示すように、パージトレイ２４及びメイントレイ８１を備えている。さらに、第４実施形態に係る画像形成装置２は、第２実施形態に係る第１画像形成装置１０と同様に、両面印刷可能に用紙Ｐの反転機構や画像形成部１２に用紙Ｐを再搬送する搬送路Ｒを備えている。
【０１４０】
また、第３実施形態に係る画像形成装置２は、平均印字率データが所定閾値以上である場合や、定着温度データが所定閾値以下である場合に、画質異常が発生すると判断して、対象紙をパージトレイ２４に排出させると共に、新たに搬送される用紙Ｐについて紙間を広げることとしていた。
【０１４１】
これに対して、第４実施形態に係る画像形成装置２は、紙間を広げるかを第１閾値との比較により判断すると共に、画像形成を禁止するかを第２閾値との比較により判断する構成となっている。すなわち、平均印字率が第１閾値以上である場合には、まず紙間が広げられて画像形成が継続すると共に、平均印字率が更に高まって第２閾値以上となった場合に、画像形成が禁止されることとなる。同様に、定着温度が第１閾値以下である場合には、まず紙間が広げられて画像形成が継続すると共に、定着温度が更に低下して第２閾値以下となった場合に、画像形成が禁止されることとなる。
【０１４２】
なお、第４実施形態に係る画像形成装置２において詳細なフローチャートは、図１１〜図１４に示したものと同様であるため、説明を省略する。
【０１４３】
このようにして、第４実施形態に係る画像形成装置２及び画像形成方法によれば、第２閾値との比較により画像形成を禁止すると判断された時点で、レジスト部１１を通過済みの用紙Ｐをパージトレイ２４に排紙させるため、画質異常の可能性があり画像形成が禁止された用紙についてはパージトレイ２４に排紙されることとなる。これにより、紙間を広げることができない用紙Ｐについてはパージトレイ２４に排紙されることとなり、メイントレイ８１に排紙される用紙Ｐについては画質を確保することができる。従って、出力物に画質異常が発生してしまうことを防止することができる。
【０１４４】
また、複数の用紙Ｐの印字率又は用紙Ｐに画像を定着させる際の定着温度と、第１及び第２閾値とを比較するため、例えば印字率が高くトナー補給が追いつかない場合や、定着温度が低く定着性に問題がある場合に、紙間を広げたりパージトレイ２４に排紙したりなどすることができる。
【０１４５】
また、パージトレイ２４に排紙させる場合、新たに搬送する複数の用紙Ｐの紙間を所定の紙間よりも広げると共に、その排出した用紙Ｐに画像形成する画像を新たに搬送する複数の用紙Ｐに画像形成させる。このため、パージトレイ２４に排紙された用紙に形成すべきであった画像については、新たに搬送される用紙Ｐに画像形成され、しかも新たな用紙Ｐについては紙間が広げられていることから、画質異常が発生し難くなっている。従って、画質異常なく排紙した用紙Ｐに形成すべき画像を新たな用紙に画像形成することができる。
【０１４６】
また、パージトレイ２４に排紙させた後に、この排紙動作に連続して、複数の用紙Ｐを所定の紙間よりも広げて新たに搬送するため、用紙Ｐの排紙から搬送までの期間において用紙Ｐの流れを停止させることなく、生産性の向上を図ることができる。
【０１４７】
以上、本発明に係る画像形成装置、画像形成装置及び画像形成システムを実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【０１４８】
例えば、上記実施形態において画像形成システム１は、２台の画像形成装置１０，２０を連結したものであるが、これに限らず、３台以上の画像形成装置を連結してもよい。また、各ユニット３０〜８０については必ずしも設ける必要はなく、また各ユニット３０〜８０の台数を増やしてもよい。
【０１４９】
また、上記実施形態においてカラー印刷可能な画像形成装置２，１０，２０を例に説明したが、これに限らず、白黒画像のみを形成可能な画像形成装置であってもよい。
【０１５０】
さらに、上記実施形態では、平均印字率データ及び定着温度データに基づいて、各判断を実行しているが、これに限るものではなく、画質異常に関する他のデータに基づいて、各判断を実行してもよい。さらに、各判断は、現在の平均印字率データ及び定着温度データに基づいて実行されてもよいし、演算等により予想される予想平均印字率データ及び予想定着温度データに基づいて、将来的に画質異常が発生する等を判断するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１５１】
１  画像形成システム
２  画像形成装置
１０  第１画像形成装置
１１  レジスト部（紙間調整手段）
１２  画像形成部
１３  定着部
１４  画像読取部
１４ａ  ＣＣＤ
１４ｂ  画像読取制御部
１５  操作表示部
１５ａ  ＬＣＤ
１５ｂ  操作表示制御部
１６  給紙部
１７  プリント部
１７ａ  プリント制御部
１８  コントローラ
１８ａ  ＬＡＮＩＦ
１８ｂ  コントローラ制御部
１８ｃ  ＤＲＡＭ制御ＩＣ
１８ｄ  画像メモリ
１９  画像制御基板
１９ａ  制御部（判断手段、制御手段）
１９ｂ  読取処理部
１９ｃ  書込処理部
１９ｄ  ＤＲＡＭ制御ＩＣ
１９ｅ  不揮発メモリ
１９ｆ  ＲＡＭ
１９ｇ  圧縮ＩＣ
１９ｈ  画像メモリ
１９ｈ１  圧縮メモリ
１９ｈ２  ページメモリ
１９ｉ  伸長ＩＣ
２０  第２画像形成装置
２１  レジスト部
２２  画像形成部
２３  定着部
２４  パージトレイ（所定のトレイと異なるトレイ）
２５  給紙部
２６  プリント部
２６ａ  プリント制御部
２７  画像制御基板
２７ａ  制御部（判断手段、制御手段）
２７ｂ  不揮発メモリ
２７ｃ  ＲＡＭ
２７ｄ  ＤＲＡＭ制御ＩＣ
２７ｅ  画像メモリ
２７ｅ１  圧縮メモリ
２７ｅ２  ページメモリ
２７ｆ  伸長ＩＣ
２７ｇ  書込処理部
３０  給紙ユニット
４０  第１反転ユニット
４１  反転搬送路
５０  高さ調整ユニット
６０  加湿ユニット
７０  第２反転ユニット
７１  反転搬送路
８０  後処理装置
８１  メイントレイ（所定のトレイ）
ＣＯＭ  通信部
Ｐ  用紙
Ｒ  搬送路
【図１】
2014119634.tif 000003
【図２】
2014119634.tif 000004
【図３】
2014119634.tif 000005
【図４】
2014119634.tif 000006
【図５】
2014119634.tif 000007
【図６】
2014119634.tif 000008
【図７】
2014119634.tif 000009
【図８】
2014119634.tif 000010
【図９】
2014119634.tif 000011
【図１０】
2014119634.tif 000012
【図１１】
2014119634.tif 000013
【図１２】
2014119634.tif 000014
【図１３】
2014119634.tif 000015
【図１４】
2014119634.tif 000016
【図１５】
2014119634.tif 000017
【図１６】
2014119634.tif 000018
【図１７】
2014119634.tif 000019