(57)【要約】【課題】  複数のリレーが同時に動作するのを、簡素な構造によって防ぐ。【解決手段】  開閉動作する開閉体１０と、該開閉体１０を開閉動作させるように双方向へ動作する駆動源（電動モータ３３ｂ）と、該駆動源を制御する制御回路３４とを備えた開閉装置において、制御回路３４は、入力信号をＣＰＵによって演算処理しその処理結果に応じた被処理信号を出力するマイコン３４ａと、該マイコン３４ａから入力される被処理信号をＣＰＵを用いずに論理処理してその処理結果に応じたリレー制御信号を出力する無接点論理回路３４ｂと、無接点論理回路３４ｂから入力されるリレー制御信号により選択的に動作する複数のリレーＲＹ１，ＲＹ２とを備え、無接点論理回路３４ｂは、複数のリレーＲＹ１，ＲＹ２を同時に動作しないようにリレー制御信号を出力する。【選択図】  図２
2014055450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉動作する開閉体と、該開閉体を開閉動作させるように双方向へ動作する駆動源と、該駆動源を制御する制御回路とを備えた開閉装置において、
前記制御回路は、入力信号をＣＰＵによって演算処理しその処理結果に応じた被処理信号を出力するマイコンと、該マイコンから入力される被処理信号をＣＰＵを用いずに論理処理してその処理結果に応じたリレー制御信号を出力する無接点論理回路と、前記無接点論理回路から入力されるリレー制御信号により選択的に動作する複数のリレーとを備え、前記無接点論理回路は、前記複数のリレーを同時に動作しないようにリレー制御信号を出力することを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
前記駆動源は、電源ラインが入れ換えられることで逆転する交流モータであり、前記複数のリレーには、前記電源ラインを入れ換えるように動作するリレーが含まれることを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
【請求項３】
前記複数のリレーには、前記駆動源を前記開閉体の開放動作に対応する一方向へ動作させる開リレーと、前記駆動源を前記開閉体の閉鎖動作に対応する他方向へ動作させる閉リレーとを含み、
前記無接点論理回路は、前記マイコンから二つの被処理信号をそれぞれ入力する二つの被処理信号入力経路と、前記開リレーと前記閉リレーに対しそれぞれリレー制御信号を出力する二つのリレー制御信号出力経路とを有することを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置。
【請求項４】
前記無接点論理回路は、第一のＡＮＤ回路と第二のＡＮＤ回路により構成され、各ＡＮＤ回路は、Ｈ能動入力端子と、Ｌ能動入力端子と、Ｈ能動出力端子とを備え、Ｈ能動入力端子により前記被処理信号入力経路を構成し、Ｈ能動出力端子により前記リレー制御信号出力経路を構成していることを特徴とする請求項３記載の開閉装置。
【請求項５】
空間を仕切ったり開放したりして上下方向へ開閉動作する前記開閉体と、前記開閉体をその横幅方向の端部側で上下方向へ案内するガイドレールと、開放動作した際の前記開閉体をその上方側で収納する収納部と、前記開閉体を開閉操作するための開放信号及び閉鎖信号を前記マイコンへ入力する操作部とを備え、シャッター装置を構成したことを特徴とする請求項４記載の開閉装置。
【請求項６】
第一のＡＮＤ回路のＨ能動入力端子と、第二のＡＮＤ回路のＬ能動入力端子とを電気的に接続して一方の前記被処理信号入力経路を構成し、
第一のＡＮＤ回路のＬ能動入力端子と、第二のＡＮＤ回路のＨ能動入力端子とを電気的に接続して他方の前記被処理信号入力経路を構成し、
第一のＡＮＤ回路のＨ能動出力端子を一方の前記リレー制御信号出力経路とし、
第二のＡＮＤ回路のＨ能動出力端子を他方の前記リレー制御信号出力経路としたことを特徴とする請求項５記載の開閉装置。
【請求項７】
第一のＡＮＤ回路のＨ能動入力端子を一方の前記被処理信号入力経路とし、
第二のＡＮＤ回路のＨ能動入力端子を他方の前記被処理信号入力経路とし、
第一のＡＮＤ回路のＨ能動出力端子と第二のＡＮＤ回路のＬ能動入力端子とを電気的に接続して一方の前記リレー制御信号出力経路を構成し、
第二のＡＮＤ回路のＨ能動出力端子と第一のＡＮＤ回路のＬ能動入力端子とを電気的に接続して他方の前記リレー制御信号出力経路を構成したことを特徴とする請求項５記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉体を開閉動作させる開閉装置に関し、特に、制御回路に入力される信号に応じて開閉体の開閉動作を制御するようにした開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の開閉装置には、操作部から入力される開放信号、閉鎖信号及び停止信号に応じて、駆動源の電源側配線に設けられる開リレーと閉リレーを動作させ、これらリレーの接点により、駆動源の位相を切り替えて該駆動源を逆転させるようにしたものがある。そして、前記のようなリレー制御回路では、万が一、誤動作により開リレーと閉リレーが同時に通電されると、開リレー及び閉リレーの接点が全て略同時に「閉」となり、過電流ブレーカやヒューズ等が作動してしまうおそれがある。そのため、前記のようなリレー制御回路では、二つのリレーが同時に動作されないように所謂インターロック回路を構成するのが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、近年の開閉装置では、より複雑な制御を容易に可能にする等のために、ＣＰＵ、メモリ及び入出力装置等を備えたマイコンを具備し、このマイコンの出力信号によって、駆動源の電源側の開リレー及び閉リレーを動作させるようにしたものがある。このようなマイコンを用いた制御回路においても、当然、開リレーと閉リレーが同時に動作されないように、前記マイコンがプログラミングされている。
【０００４】
しかしながら、前記マイコン制御回路を具備した開閉装置では、ノイズ等に起因するマイコンの暴走や誤動作によって、マイコンから開リレーを動作させるための信号と、閉リレーを動作させるための信号が同時に出力されてしまい、開リレーと閉リレーが同時に動作されてしまうおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−５２２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記従来事情に対処することを課題の一例とするものであり、万が一、マイコンの暴走や誤動作等を生じた場合であっても、複数のリレーが同時に動作するのを、簡素な構造によって防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための一手段は、開閉動作する開閉体と、該開閉体を開閉動作させるように双方向へ動作する駆動源と、該駆動源を制御する制御回路とを備えた開閉装置において、前記制御回路は、入力信号をＣＰＵによって演算処理しその処理結果に応じた被処理信号を出力するマイコンと、該マイコンから入力される被処理信号をＣＰＵを用いずに論理処理してその処理結果に応じたリレー制御信号を出力する無接点論理回路と、前記無接点論理回路から入力されるリレー制御信号により選択的に動作する複数のリレーとを備え、前記無接点論理回路は、前記複数のリレーを同時に動作しないようにリレー制御信号を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、以上説明したように構成されているので万が一、マイコンの暴走や誤動作等を生じた場合であっても、複数のリレーが同時に動作するのを、簡素な構造によって防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る開閉装置の一例を示す模式図。
【図２】同開閉装置の制御回路を示す電気回路図。
【図３】マイコンの入出力関係を示す表。
【図４】無接点論理回路の入出力関係を示す表。
【図５】制御回路の他例を示す電気回路図。
【図６】図５に示す制御回路における無接点論理回路の真理値表。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本実施の形態の第一の特徴は、開閉動作する開閉体と、該開閉体を開閉動作させるように双方向へ動作する駆動源と、該駆動源を制御する制御回路とを備えた開閉装置において、前記制御回路は、入力信号をＣＰＵによって演算処理しその処理結果に応じた被処理信号を出力するマイコンと、該マイコンから入力される被処理信号をＣＰＵを用いずに論理処理してその処理結果に応じたリレー制御信号を出力する無接点論理回路と、前記無接点論理回路から入力されるリレー制御信号により選択的に動作する複数のリレーとを備え、前記無接点論理回路は、前記複数のリレーを同時に動作しないようにリレー制御信号を出力する。
ここで、本実施の形態における無接点論理回路とは、ダイオードやトランジスタ、論理回路ＩＣなどの半導体スイッチで構成された機械的接点のない電子回路であって、かつＣＰＵによる演算処理を行わない電子回路を意味し、この無接点論理回路には後述するマイコンを含まない。
また、本実施の形態におけるマイコンは、ＣＰＵ、メモリ、入出力ポート等を一体に備え、入力信号をＣＰＵによって演算処理し出力する装置を意味し、このマイコンには、シーケンサーやパーソナルコンピュータ等を含むが、前述した無接点論理回路は含まない。
前記特徴を具備した開閉装置によれば、マイコンから入力される被処理信号が、無接点論理回路により論理処理され、その論理結果に応じたリレー制御信号が出力され、このリレー制御信号によって複数のリレーが選択的に動作する。この際、無接点論理回路が複数のリレーを同時に動作しないようにリレー制御信号を出力するため、複数のリレーが同時に動作することに起因する不具合を防ぐことができる。
【００１１】
第二の特徴としては、前記駆動源は、電源ラインが入れ換えられることで逆転する交流モータであり、前記複数のリレーには、前記電源ラインを入れ換えるように動作するリレーが含まれる。
ここで、前記交流モータには、三相交流の電源ラインの相が入れ換えられることで逆転する三相交流モータや、単相交流の電源ラインの接続が切り替えられることで逆転するコンデンサモータ等を含む。
【００１２】
第三の特徴としては、前記複数のリレーには、前記駆動源を前記開閉体の開放動作に対応する一方向へ動作させる開リレーと、前記駆動源を前記開閉体の閉鎖動作に対応する他方向へ動作させる閉リレーとを含み、前記無接点論理回路は、前記マイコンから二つの被処理信号をそれぞれ入力する二つの被処理信号入力経路と、前記開リレーと前記閉リレーに対しそれぞれリレー制御信号を出力する二つのリレー制御信号出力経路とを有する。
【００１３】
第四の特徴としては、前記無接点論理回路は、第一のＡＮＤ回路と第二のＡＮＤ回路により構成され、各ＡＮＤ回路は、Ｈ能動入力端子と、Ｌ能動入力端子と、Ｈ能動出力端子とを備え、Ｈ能動入力端子により前記被処理信号入力経路を構成し、Ｈ能動出力端子により前記リレー制御信号出力経路を構成している。
【００１４】
第五の特徴としては、空間を仕切ったり開放したりして上下方向へ開閉動作する前記開閉体と、前記開閉体をその横幅方向の端部側で上下方向へ案内するガイドレールと、開放動作した際の前記開閉体をその上方側で収納する収納部と、前記開閉体を開閉操作するための開放信号及び閉鎖信号を前記マイコンへ入力する操作部とを備え、シャッター装置を構成した。
【００１５】
第六の特徴としては、第一のＡＮＤ回路のＨ能動入力端子と、第二のＡＮＤ回路のＬ能動入力端子とを電気的に接続して一方の前記被処理信号入力経路を構成し、第一のＡＮＤ回路のＬ能動入力端子と、第二のＡＮＤ回路のＨ能動入力端子とを電気的に接続して他方の前記被処理信号入力経路を構成し、第一のＡＮＤ回路のＨ能動出力端子を一方の前記リレー制御信号出力経路とし、第二のＡＮＤ回路のＨ能動出力端子を他方の前記リレー制御信号出力経路とした。
【００１６】
第七の特徴としては、第一のＡＮＤ回路のＨ能動入力端子を一方の前記被処理信号入力経路とし、第二のＡＮＤ回路のＨ能動入力端子を他方の前記被処理信号入力経路とし、第一のＡＮＤ回路のＨ能動出力端子と第二のＡＮＤ回路のＬ能動入力端子とを電気的に接続して一方の前記リレー制御信号出力経路を構成し、第二のＡＮＤ回路のＨ能動出力端子と第一のＡＮＤ回路のＬ能動入力端子とを電気的に接続して他方の前記リレー制御信号出力経路を構成した。
【００１７】
次に、上記形態の好ましい具体例を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
以下に説明する開閉装置１は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の躯体の開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりするシャッター装置として適用可能である。
【００１９】
この開閉装置１は、図１に示すように、上下方向のスライドにより空間を仕切ったり開放したりして開閉動作する開閉体１０と、開閉体１０をその横幅方向の端部側で上下方向へ案内するガイドレール２０と、開放動作した際の開閉体１０をその上方側で収納する収納部３０と、開閉体１０を開閉操作するための操作部４０とを備え、操作部４０の操作による開放信号、閉鎖信号及び停止信号を、収納部３０内の制御回路３４へ送信し、制御回路３４から出力され制御電源によって開閉機３３を制御している。
【００２０】
開閉体１０は、平面視略矩形状の開閉体本体１１と、該開閉体本体１１の下端側に接続され全閉時に着座対象部位Ｐ（例えば、床面や地面、枠部材等）に当接可能な座板１２とを備える。
開閉体本体１１は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラット１１ａを、上下に隣接する該スラット１１ａ，１１ａ間で回動するように複数連接してなる。この開閉体本体１１の下端側には座板１２が接続され、この座板１２には、必要に応じて、開閉体１０の開閉経路又は該経路の近傍に障害物が存在することを感知する物体感知手段（図示せず）が構成される。
【００２１】
ガイドレール２０は、開閉体１０の幅方向の端部を囲む断面略コ字状の金属製部材であり、着座対象部位Ｐと収納部３０との間にわたって配設されている（図１参照）。
【００２２】
収納部３０は、開閉体幅方向へ長尺な略直方体状の収納ケース３１と、該収納ケース３１内で開閉体１０を巻き取ったり繰出したりする巻取体３２と、該巻取体３２をチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段を介して駆動回転させたり制動したりする開閉機３３と、該開閉機３３を制御する制御回路３４とを具備している（図１参照）。
【００２３】
開閉機３３は、例えば実開平０１−１１８０８４号公報に示される構造の開閉機を、適宜に改良したものであり、ブラケット等を介して収納ケース３１等の不動部位に支持される。
この開閉機３３は、巻取体３２に回転力を伝達する駆動軸３３ａと、前記駆動軸３３ａを回転させる電動モータ３３ｂ（駆動源）と、前記駆動軸３３ａを拘束したり解放したりするブレーキ装置３３ｃとを具備しており、制御回路３４によって制御された電源によって正転、反転及び停止する（図１及び図２参照）。
【００２４】
電動モータ３３ｂは、三相交流モータであり、後述する開リレーＲＹ１の接点がオンになった場合に、一方へ回転し、閉リレーＲＹ２の接点がオンになった場合には、位相が切り替えられて逆方向へ回転する。
【００２５】
ブレーキ装置３３ｃは、無通電状態では、内在するスプリング（図示せず）の付勢力により制動状態に維持され、通電された際には、内在する電磁ソレノイド（図示せず）の作用により、前記制動状態を解除する。なお、図２中、ブレーキ装置３３ｃの電源ラインに設けられた符号３４ｆは、前記電磁ソレノイドに直流電圧を供給するための整流器である。
【００２６】
制御回路３４は、操作部４０からの入力信号をＣＰＵによって演算処理しその処理結果に応じた被処理信号を出力するマイコン３４ａと、マイコン３４ａから入力される被処理信号をＣＰＵを用いずに論理処理してその処理結果に応じたリレー制御信号を出力する無接点論理回路３４ｂと、複数のリレー３４ａ，３４ｂ，ＲＹ１とを具備している。
【００２７】
操作部４０は、箱状等のケース部に、自動復帰ａ接点を有する開放スイッチ４１及び閉鎖スイッチ４２と、自動復帰ｂ接点を有する停止スイッチ４３とを具備してなる。
【００２８】
マイコン３４ａは、ＣＰＵ、メモリ、入出力ポート等を一体に備え、図示しない記憶装置に予め記憶したプログラムに基づいてＣＰＵを動作させるプログラムドロジック回路である。このマイコン３４ａは、操作部４０から入力される信号を演算処理し、その処理結果に応じて、無接点論理回路３４ｂで処理するための被処理信号を、端子Ｉ１，Ｉ２から出力する。このマイコン３４ａは、シーケンサ（プログラマブルコントローラとも称する）を用いた態様や、ＣＰＵを有するマイクロプロセッサを用いた態様電子等とすることが可能である。
【００２９】
マイコン３４ａは、その入出力関係が図３の表に示すとおりになるように、プログラミングされている。
すなわち、マイコン３４ａは、操作部４０が操作されていない初期状態（開放スイッチ４１の接点が「開」、閉鎖スイッチ４２の接点が「開」、停止スイッチ４３の接点が「閉」の状態）の場合に、被処理信号入力経路Ｉ１、被処理信号入力経路Ｉ２、制動出力経路Ｑ３に対し、それぞれＬ信号（０Ｖの信号）を出力する。
また、マイコン３４ａは、閉鎖スイッチ４２のみが操作された状態（開放スイッチ４１の接点が「開」、閉鎖スイッチ４２の接点が「閉」、停止スイッチ４３の接点が「閉」の状態）の場合に、被処理信号入力経路Ｉ１にＬ信号（０Ｖの信号）、被処理信号入力経路Ｉ２にＨ信号（５Ｖの信号）、制動出力経路Ｑ３にＨ信号（５Ｖの信号）を出力するとともに、この状態を維持する。この状態は、停止スイッチ４３が操作されて、その接点が「開」となった場合に解除される。
また、マイコン３４ａは、開放スイッチ４１のみが操作された状態（開放スイッチ４１の接点が「閉」、閉鎖スイッチ４２の接点が「開」、停止スイッチ４３の接点が「閉」の状態）の場合に、被処理信号入力経路Ｉ１にＨ信号、被処理信号入力経路Ｉ２にＬ信号、制動出力経路Ｑ３にＨ信号を出力するとともに、この状態を維持する。この状態は、停止スイッチ４３が操作されて、その接点が「開」となった場合に解除される。
なお、通常行われることのない操作であるが、仮に、開放スイッチ４１と閉鎖スイッチ４２の双方が略同時に操作されて、これら双方の接点が略同時に「閉」にされた場合、マイコン３４ａは、その入力を受け付けず、出力状態を変化しない。
【００３０】
また、無接点論理回路３４ｂは、機械的接点のない電子回路であって、且つＣＰＵによる演算処理を行わない電子回路である。この無接点論理回路３４ｂは、第一のＡＮＤ回路３４ｂ１及び第二のＡＮＤ回路３４ｂ２を具備しており、単数もしくは複数の論理回路ＩＣによって構成される。
そして、この無接点論理回路３４ｂは、マイコン３４ａから二つの被処理信号をそれぞれ入力する二つの被処理信号入力経路Ｉ１，Ｉ２と、開リレーＲＹ１と閉リレーＲＹ２に対し、それぞれリレー制御信号を出力する二つのリレー制御信号出力経路Ｑ１，Ｑ２とを有する。
【００３１】
より詳細に説明すれば、無接点論理回路３４ｂは、第一のＡＮＤ回路３４ｂ１のＨ能動入力端子（図２によれば、第一のＡＮＤ回路３４ｂ１における右上側の入力端子）と、第二のＡＮＤ回路３４ｂ２のＬ能動入力端子（図２によれば、第二のＡＮＤ回路３４ｂ２の右上側の白丸記号の入力端子）とを電気的に接続して、その接続された電気配線を一方の被処理信号入力経路Ｉ１とし、また、第一のＡＮＤ回路３４ｂ１のＬ能動入力端子（図２によれば、第一のＡＮＤ回路３４ｂ１の右下側の白丸記号の入力端子）と、第二のＡＮＤ回路３４ｂ２のＨ能動入力端子（図２によれば、第二のＡＮＤ回路３４ｂ２の右下側の入力端子）とを電気的に接続して、その接続された電気配線を他方の被処理信号入力経路Ｉ２としている。
そして、無接点論理回路３４ｂは、第一のＡＮＤ回路３４ｂ１のＨ能動出力端子（図２によれば、第一のＡＮＤ回路３４ｂ１における左側の出力端子）を一方のリレー制御信号出力経路Ｑ１とし、第二のＡＮＤ回路３４ｂ２のＨ能動出力端子（図２によれば、第二のＡＮＤ回路３４ｂ２における左側の出力端子）を他方のリレー制御信号出力経路Ｑ２としている。
【００３２】
無接点論理回路３４ｂの入出力関係は、図４の表（真理値表）に示すとおりである。
すなわち、被処理信号入力経路Ｉ１がＬ信号、被処理信号入力経路Ｉ２がＬ信号の場合には、リレー制御信号出力経路Ｑ１がＬ信号、リレー制御信号出力経路Ｑ２がＬ信号となる。
被処理信号入力経路Ｉ１がＬ信号、被処理信号入力経路Ｉ２がＨ信号の場合には、リレー制御信号出力経路Ｑ１がＬ信号、リレー制御信号出力経路Ｑ２がＨ信号となる。
被処理信号入力経路Ｉ１がＨ信号、被処理信号入力経路Ｉ２がＬ信号の場合には、リレー制御信号出力経路Ｑ１がＨ信号、リレー制御信号出力経路Ｑ２がＬ信号となる。
被処理信号入力経路Ｉ１がＨ信号、被処理信号入力経路Ｉ２がＨ信号の場合には、リレー制御信号出力経路Ｑ１がＬ信号、リレー制御信号出力経路Ｑ２がＬ信号となる。
【００３３】
リレー制御信号出力経路Ｑ１の出力は、抵抗Ｒ１とトランジスタＴ１からなるスイッチング回路を動作させて、電源変換装置３４ｃの電力（ＤＣ１２Ｖ）により、開リレーＲＹ１のコイルを通電する。
リレー制御信号出力経路Ｑ２の出力は、抵抗Ｒ２とトランジスタＴ２からなるスイッチング回路を動作させて、電源変換装置３４ｃの電力（ＤＣ１２Ｖ）により、閉リレーＲＹ２のコイルを通電する。
また、制動出力経路Ｑ３の出力は、マイコン３４ａから直接出力され、抵抗Ｒ３とトランジスタＴ３からなるスイッチング回路を動作させて、電源変換装置３４ｃの電力（ＤＣ１２Ｖ）により、停リレーＲＹ３のコイルを通電する。
【００３４】
開リレーＲＹ１は、その三つのａ接点によって、電動モータ３３ｂの三相電源の三つのラインをそれぞれ開閉するように電気配線される。より詳細に説明すれば、この開リレーＲＹ１の三つのａ接点は、電源ラインのＲ相、Ｓ相、Ｔ相にそれぞれ対応して配設され、各ａ接点は、対応する相のラインを開閉するように電気配線される。
【００３５】
閉リレーＲＹ２は、その三つのａ接点によって、電動モータ３３ｂの三相電源の位相を入れ換えて電動モータ３３ｂを逆転させるように電気配線される。より具体的に説明すれば、この閉リレーＲＹ２の三つのａ接点のうちの二つは、電源ラインのＲ相、Ｓ相、Ｔ相のうちの何れか二つの相を入れ換えるようにして、それぞれが二つの相の間に電気配線され、他の一つのａ接点は、残りの相を開閉するように電気配線される。
【００３６】
停リレーＲＹ３は、その一つのａ接点によって、ブレーキ装置３３ｃの電源ラインを開閉するように電気配線される。この停リレーＲＹ３のａ接点が「開」の場合、ブレーキ装置３３ｃは、非通電状態となり、図示しない内部のスプリングの作用により制動状態に維持される。また、停リレーＲＹ３のａ接点が「閉」の場合、ブレーキ装置３３ｃは、通電状態となり、図示しない内部の電磁ソレノイドの作用により、制動解除状態に維持される。
【００３７】
また、図２中、符号ＮＢＦは、三相交流電源に設けられたノーヒューズブレーカ、符号３４ｃは、三相交流電源のうちの単相２００ＶをＤＣ１２Ｖに変換する電源変換装置、符号３４ｄは、ＤＣ１２ＶをＤＣ５Ｖに変換する電源変換装置、二つのＥＬＳは、開放動作した開閉体１０が上限を超えた場合や巻取体３２に逆巻された場合等の異常を感知して、電源ラインを遮断するエマージェンシースイッチである。
【００３８】
次に、上記開閉装置１について、その特徴的な作用効果を詳細に説明する。
通常の動作では、操作部４０の開放スイッチ４１又は閉鎖スイッチ４２の操作に応じて、開閉体１０が開放動作又は閉鎖動作し、その動作は停止スイッチ４３の操作により停止する。
万が一、ノイズ等に起因して、マイコン３４ａの暴走や誤動作を生じ、マイコン３４ａから無接点論理回路３４ｂに、意図しない入力があった場合でも、無接点論理回路３４ｂの出力は、図４の表に示すように、二つのリレー制御信号出力経路Ｑ１，Ｑ２の両方が同時にＨ信号となることがないため、無接点論理回路３４ｂの出力によって開リレーＲＹ１と閉リレーＲＹ２が同時に通電されることがなく、ひいては、開リレーＲＹ１の接点と閉リレーＲＹ２の接点（図５参照）が同時に「閉」に動作して、短絡電流の発生によりブレーカＮＦＢや、図示しないヒューズ等が作動するようなことを防ぐことができる。
【００３９】
次に、図５及び図６に示す制御回路の他例について説明する。この制御回路３４’は、上述した制御回路３４の一部を変更したものであるため、主に、その変更部分について詳細に説明し、重複する詳細説明は省略する。
【００４０】
制御回路３４’は、無接点論理回路３４ｂを無接点論理回路３４ｂ’に置換した構成とされる。
【００４１】
無接点論理回路３４ｂ’は、第一のＡＮＤ回路３４ｂ１と第二のＡＮＤ回路３４ｂ２により構成され、マイコン３４ａから二つの被処理信号をそれぞれ入力する二つの被処理信号入力経路Ｉ１，Ｉ２と、開リレーＲＹ１と閉リレーＲＹ２に対し、それぞれリレー制御信号を出力する二つのリレー制御信号出力経路Ｑ１，Ｑ２とを有する。
【００４２】
無接点論理回路３４ｂ’は、第一のＡＮＤ回路３４ｂ１のＨ能動入力端子（図５によれば、第一のＡＮＤ回路３４ｂ１における右上側の入力端子）を一方の被処理信号入力経路Ｉ１とし、第二のＡＮＤ回路３４ｂ２のＨ能動入力端子（図５によれば、第二のＡＮＤ回路３４ｂ２における右下側の入力端子）を他方の被処理信号入力経路Ｉ２とし、第一のＡＮＤ回路３４ｂ１のＨ能動出力端子（図５によれば、第一のＡＮＤ回路３４ｂ１における左側の出力端子）と第二のＡＮＤ回路３４ｂ２のＬ能動入力端子（図５によれば、第二のＡＮＤ回路３４ｂ２における右上側の白丸記号の入力端子）とを電気的に接続して、その接続された電気配線を一方のリレー制御信号出力経路Ｑ１とし、第二のＡＮＤ回路３４ｂ２のＨ能動出力端子（図５によれば、第二のＡＮＤ回路３４ｂ２における左側の出力端子）と第一のＡＮＤ回路３４ｂ１のＬ能動入力端子（図５によれば、第一のＡＮＤ回路３４ｂ１における右下側の白丸記号の入力端子）とを電気的に接続して、その接続された電気配線を他方のリレー制御信号出力経路Ｑ２としている。
【００４３】
無接点論理回路３４ｂ’の入出力関係は、図６の表（真理値表）に示すとおりである。
すなわち、被処理信号入力経路Ｉ１がＬ信号、被処理信号入力経路Ｉ２がＬ信号の場合には、リレー制御信号出力経路Ｑ１がＬ信号、リレー制御信号出力経路Ｑ２がＬ信号となる。
被処理信号入力経路Ｉ１がＬ信号、被処理信号入力経路Ｉ２がＨ信号の場合には、リレー制御信号出力経路Ｑ１がＬ信号、リレー制御信号出力経路Ｑ２がＨ信号となる。
被処理信号入力経路Ｉ１がＨ信号、被処理信号入力経路Ｉ２がＬ信号の場合には、リレー制御信号出力経路Ｑ１がＨ信号、リレー制御信号出力経路Ｑ２がＬ信号となる。
被処理信号入力経路Ｉ１がＨ信号、被処理信号入力経路Ｉ２がＨ信号の場合には、リレー制御信号出力経路Ｑ１，Ｑ２は、その何れか一方がＬ信号となり他方がＨ信号となる。この場合、リレー制御信号出力経路Ｑ１，Ｑ２のうちのどちらがＨ信号となるかは定まらない。なお、制御回路３４は、開放スイッチ４１と閉鎖スイッチ４２が同時に「閉」となった場合の信号を受け付けないようになっているため、通常は、前記のように被処理信号入力経路Ｉ１，Ｉ２が両方ともＨ信号となることはない。
【００４４】
よって、制御回路３４’を具備した開閉装置によれば、先に説明した実施例と同様に、通常の動作では、操作部４０の開放スイッチ４１又は閉鎖スイッチ４２の操作に応じて、開閉体１０が開放動作又は閉鎖動作し、その動作は停止スイッチ４３の操作により停止する。
万が一、ノイズ等に起因して、マイコン３４ａの暴走や誤動作を生じ、マイコン３４ａから無接点論理回路３４ｂに、意図しない入力があった場合でも、無接点論理回路３４ｂの出力は、図６の表に示すように、二つのリレー制御信号出力経路Ｑ１，Ｑ２の両方が同時にＨ信号となることがないため、無接点論理回路３４ｂの出力によって開リレーＲＹ１と閉リレーＲＹ２が同時に通電されることがなく、ひいては、開リレーＲＹ１の接点と閉リレーＲＹ２の接点（図５参照）が同時に「閉」となり、短絡電流の発生によりブレーカＮＦＢや、図示しないヒューズ等が動作するようなことを防ぐことができる。
【００４５】
なお、上記実施例によれば、操作部４０は、有線式のスイッチボックスとしているが、他例としては、無線式のスイッチボックスやリモコン等とすることが可能である。
【００４６】
また、上記実施例によれば、無接点論理回路３４ｂ（又は３４ｂ’）から入力されるリレー制御信号により通電されるリレーを、二つの被処理信号入力経路Ｉ１，Ｉ２に対応するように二つ設けたが、他例としては、二つの被処理信号入力経路Ｉ１，Ｉ２のうちの一方、又は一方と他方に、それぞれリレーを複数設けることも可能である。この場合、複数のリレーは、並列接続された態様や、多段的に作動するように接続された態様等とすることが可能である。
【００４７】
また、上記実施例によれば、無接点論理回路３４ｂ（又は３４ｂ’）は、二つのＡＮＤ回路３４ｂ１，３４ｂ１により構成したが、この無接点論理回路３４ｂ（又は３４ｂ’）は、複数のリレーを同時に動作しないようにリレー制御信号を出力するものであればよく、他例としては、３以上のＡＮＤ回路を用いる態様や、複数のＯＲ回路を用いる態様、ＡＮＤ回路とＯＲ回路を適宜に組み合わせてなる態様、ＡＮＤ回路、ＯＲ回路、ＮＯＴ回路、ＮＡＮＤ回路、ＮＯＲ回路、ＸＯＲ回路等のうちの２以上を適宜に組み合わせてなる態様等とすることも可能である。
【００４８】
また、上記実施例によれば、電動モータ３３ｂ（駆動源）を三相交流モータとしたが、他例としては、電動モータを単相コンデンサモータとし、この単相コンデンサモータに対する単相交流電源の配線を、閉リレーＲＹ２によって切り替えて、該単相コンデンサモータを逆転させる態様とすることも可能である。
【００４９】
また、上記実施例によれば、開閉体１０の一例として複数のスラットを連設してなるシャッターカーテンを示したが、この開閉体１０の他例としては、単数もしくは複数のパネルや、シート状物、ネット状物を開閉方向へ配設してなる態様、あるいはスラット、パネル、パイプ、シート状物、ネット状物等を適宜に組み合わせてなる態様等とすることも可能である。
【００５０】
また、上記実施例によれば、収納部３０の一例として、開閉体１０を巻き取って収納する構成としたが、この収納部３０の他例としては、開閉体１０を巻き取らずに収納する態様（例えば、オーバーヘッドドア等）とすることも可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１：開閉装置                            １０：開閉体
３０：収納部                            ３３：開閉機
３３ｂ：電動モータ（駆動源）            ３３ｃ：ブレーキ装置
３４，３４’：制御回路                  ３４ａ：マイコン
３４ｂ１：第一のＡＮＤ回路            ３４ｂ２：第二のＡＮＤ回路
３４ｂ，３４ｂ’：無接点論理回路        ４０：操作部
４１：開放スイッチ                    ４２：閉鎖スイッチ
４３：停止スイッチ                    ＲＹ１：開リレー
ＲＹ２：閉リレー                      ＲＹ３：停リレー
Ｉ１：被処理信号入力経路              Ｉ２：被処理信号入力経路
Ｑ１：リレー制御信号出力経路          Ｑ２：リレー制御信号出力経路
Ｑ３：制動出力経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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