(57)【要約】【課題】第１の投影装置が投影する第１の投影領域と第２の投影装置が投影する第２の投影領域の一部を重ねて１つの画像として投影させる投影制御装置で、装置の構成や回路規模等を増大させず、複数の投影装置の投影領域が重複する状態を適切に把握する。【解決手段】第１の投影領域と第２の投影領域の重複領域を規定する重複情報を第１の投影領域上の第１の座標情報として取得するステップ(S102〜S107)と、重複領域を規定する重複情報を第２の投影領域上の第２の座標情報として取得するステップ(S109〜S114)と、第１の座標情報及び第２の座標情報に基づき、第１の投影領域に投影する画像を補正する第１の補正情報、第２の投影領域に投影する画像を補正する第２の補正情報を算出するステップ(S108，S116)と、算出した各補正情報に基づいて補正した第１及び第２の投影装置用の画像信号を出力させるステップ(S116)とを備える。【選択図】図１
2014186104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の投影装置が投影する第１の投影領域と第２の投影装置が投影する第２の投影領域の一部を重ねて１つの画像として投影させる投影制御装置であって、
上記第１の投影領域と第２の投影領域の重複領域を規定する重複情報を上記第１の投影領域上の第１の座標情報として取得する第１の取得手段と、
上記重複領域を規定する重複情報を上記第２の投影領域上の第２の座標情報として取得する第２の取得手段と、
上記第１及び第２の取得手段で取得した第１の座標情報及び第２の座標情報の少なくとも一方に基づいて、上記第１の投影領域に投影する画像を補正する第１の補正情報、及び上記第２の投影領域に投影する画像を補正する第２の補正情報の少なくとも一方を算出する算出手段と、
上記算出手段で算出した第１の補正情報に基づいて補正した上記第１の投影装置用の画像信号、及び上記算出手段で算出した第２の補正情報に基づいて補正した上記第２の投影装置用の画像信号の少なくとも一方を出力する出力制御手段と
を備えることを特徴とする投影制御装置。
【請求項２】
上記第１及び第２の投影装置の一方に対し、位置検出期間として、光像中の位置を検出するための位置検出用画像に対応する光像を挿入して投影させる第１の投影制御手段と、
上記第１及び第２の投影装置の他方に対し、上記位置検出期間に同期して、画面全体が一様となる光像を挿入して投影させる第２の投影制御手段と
をさらに備え、
上記第１及び第２の取得手段の一方は、上記位置検出期間にそれぞれ上記第１の座標情報及び上記第２の座標情報の一方を取得する
ことを特徴とする請求項１記載の投影制御装置。
【請求項３】
上記第１及び第２の投影領域をポイント指示するポイント機器に対し、上記位置検出期間内の予め設定されたタイミングで位置座標の検出を指示する信号を送信する送信手段と、
上記送信手段での送信に応答して上記ポイント機器から送られてくる位置に関する情報を受信する受信手段と
をさらに備え、
上記第１及び第２の取得手段の少なくとも一方は、上記受信手段で受信した位置に関する情報に基づいて、上記第１及び第２の座標情報の少なくとも一方を取得する
ことを特徴とする請求項１または２記載の投影制御装置。
【請求項４】
上記受信手段は、上記送信手段での送信に応答して上記ポイント機器からポイント指示位置の照度情報をさらに受信し、
上記算出手段は、上記照度情報に基づいて、上記第１の投影装置が投影する画像の明るさを補正する第１の補正情報、及び上記第２の投影装置が投影する画像の明るさを補正する第２の補正情報の少なくとも一方を算出する
ことを特徴とする請求項３記載の投影制御装置。
【請求項５】
上記第１の投影装置と上記第２の投影装置の上記位置検出期間を一致させる同期信号を出力する同期手段をさらに備えることを特徴とする請求項２乃至４いずれか記載の投影制御装置。
【請求項６】
上記第１及び第２の補正情報の少なくとも一方は、上記第１及び第２の投影領域の少なくとも一方のサイズを補正する情報を含むことを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の投影制御装置。
【請求項７】
上記第１及び第２の補正情報の少なくとも一方は、上記第１及び第２の投影領域の少なくとも一方の傾きを補正する情報を含むことを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の投影制御装置。
【請求項８】
上記第１及び第２の投影装置それぞれに、上記位置検出期間以外の期間で上記重複領域を確認するためのテストパターン画像を投影させることを特徴とする請求項２乃至７いずれか記載の投影制御装置。
【請求項９】
上記テストパターン画像は、上記第１及び第２の投影装置で相互に異なる色を用いることを特徴とする請求項８記載の投影制御装置。
【請求項１０】
上記重複情報は、上記重複領域の角の座標であることを特徴とする請求項１乃至９いずれか記載の投影制御装置。
【請求項１１】
第１の投影装置が投影する第１の投影領域と第２の投影装置が投影する第２の投影領域の一部を重ねて１つの画像として投影させる投影制御装置であって、
上記第１及び第２の投影装置の一方に対し、位置検出期間として、光像中の位置を検出するための位置検出用画像に対応する光像を挿入して投影させる第１の投影制御手段と、
上記第１及び第２の投影装置の他方に対し、上記位置検出期間に同期して、画面全体が一様となる光像を挿入して投影させる第２の投影制御手段と、
上記第１及び第２の投影領域をポイント指示するポイント機器に対し、上記位置検出期間内の予め設定されたタイミングで位置座標の検出を指示する信号を送信する送信手段と、
上記送信手段での送信に応答して上記ポイント機器から送られてくる位置に関する情報を受信する受信手段と、
上記受信手段で受信した位置に関する情報に応じたポインタの画像を重畳した画像信号を出力する出力制御手段と
を備えることを特徴とする投影制御装置。
【請求項１２】
投影部で投影する第１の投影領域と、他の投影装置が投影する第２の投影領域の一部を重ねて１つの画像として投影させる投影装置であって、
上記第１の投影領域と第２の投影領域の重複領域を規定する重複情報を上記第１の投影領域上の第１の座標情報として取得する第１の取得手段と、
上記重複領域を規定する重複情報を上記第２の投影領域上の第２の座標情報として取得する第２の取得手段と、
上記第１及び第２の取得手段で取得した第１の座標情報及び第２の座標情報の少なくとも一方に基づいて、上記第１の投影領域に投影する画像を補正する第１の補正情報、及び上記第２の投影領域に投影する画像を補正する第２の補正情報の少なくとも一方を算出する算出手段と、
上記算出手段で算出した第１の補正情報に基づいて補正した上記投影部用の画像信号、及び上記算出手段で算出した第２の補正情報に基づいて補正した上記他の投影装置用の画像信号の少なくとも一方を出力する出力制御手段と
を備えることを特徴とする投影装置。
【請求項１３】
第１の投影装置が投影する第１の投影領域と第２の投影装置が投影する第２の投影領域の一部を重ねて１つの画像として投影させる投影制御装置と、上記第１及び第２の投影領域をポイント指示するポイント機器とを含む投影システムであって、
上記投影制御装置は、
上記第１の投影領域と第２の投影領域の重複領域を規定する重複情報を上記第１の投影領域上の第１の座標情報として取得する第１の取得手段と、
上記重複領域を規定する重複情報を上記第２の投影領域上の第２の座標情報として取得する第２の取得手段と、
上記第１及び第２の取得手段で取得した第１の座標情報及び第２の座標情報の少なくとも一方に基づいて、上記第１の投影領域に投影する画像を補正する第１の補正情報、及び上記第２の投影領域に投影する画像を補正する第２の補正情報の少なくとも一方を算出する算出手段と、
上記算出手段で算出した第１の補正情報に基づいて補正した上記第１の投影装置用の画像信号、及び上記算出手段で算出した第２の補正情報に基づいて補正した上記第２の投影装置用の画像信号の少なくとも一方を出力する出力制御手段と、
上記第１及び第２の投影装置の一方に対し、位置検出期間として、光像中の位置を検出するための位置検出用画像に対応する光像を挿入して投影させる第１の投影制御手段と、
上記第１及び第２の投影装置の他方に対し、上記位置検出期間に同期して、画面全体が一様となる光像を挿入して投影させる第２の投影制御手段と、
上記ポイント機器に対し、上記位置検出期間内の予め設定されたタイミングで位置座標の検出を指示する信号を送信する送信手段と、
上記送信手段での送信に応答して上記ポイント機器から送られてくる位置に関する情報を受信する受信手段と
を備え、
上記第１及び第２の取得手段の少なくとも一方は、上記受信手段で受信した位置に関する情報に基づいて、上記第１及び第２の座標情報の少なくとも一方を取得する
ことを特徴とする投影制御システム。
【請求項１４】
第１の投影装置が投影する第１の投影領域と第２の投影装置が投影する第２の投影領域の一部を重ねて１つの画像として投影させる装置での投影制御方法であって、
上記第１の投影領域と第２の投影領域の重複領域を規定する重複情報を上記第１の投影領域上の第１の座標情報として取得する第１の取得工程と、
上記重複領域を規定する重複情報を上記第２の投影領域上の第２の座標情報として取得する第２の取得工程と、
上記第１及び第２の取得工程で取得した第１の座標情報及び第２の座標情報の少なくとも一方に基づいて、上記第１の投影領域に投影する画像を補正する第１の補正情報、及び上記第２の投影領域に投影する画像を補正する第２の補正情報の少なくとも一方を算出する算出工程と、
上記算出工程で算出した第１の補正情報に基づいて補正した上記第１の投影装置用の画像信号、及び上記算出工程で算出した第２の補正情報に基づいて補正した上記第２の投影装置用の画像信号の少なくとも一方を出力する出力制御工程と
を有することを特徴とする投影制御方法。
【請求項１５】
第１の投影装置が投影する第１の投影領域と第２の投影装置が投影する第２の投影領域の一部を重ねて１つの画像として投影させる装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、
上記コンピュータを、
上記第１の投影領域と第２の投影領域の重複領域を規定する重複情報を上記第１の投影領域上の第１の座標情報として取得する第１の取得手段、
上記重複領域を規定する重複情報を上記第２の投影領域上の第２の座標情報として取得する第２の取得手段、
上記第１及び第２の取得手段で取得した第１の座標情報及び第２の座標情報の少なくとも一方に基づいて、上記第１の投影領域に投影する画像を補正する第１の補正情報、及び上記第２の投影領域に投影する画像を補正する第２の補正情報の少なくとも一方を算出する算出手段、及び
上記算出手段で算出した第１の補正情報に基づいて補正した上記第１の投影装置用の画像信号、及び上記算出手段で算出した第２の補正情報に基づいて補正した上記第２の投影装置用の画像信号の少なくとも一方を出力する出力制御手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のプロジェクタを用いて画像を投影する投影システム等に好適な投影制御装置、投影装置、投影システム、投影制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のプロジェクタの画像をスクリーン上で合成して高精細な画像の投影を実現するべく、スクリーン上に投影された基準画像を撮像する撮像手段を備え、撮影した画像中から各投影画像領域を切出して位置を把握することにより、各プロジェクタの投影画像を調整するようにした技術が提案されている。（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７３５１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に記載された技術は、画像の投影を行なうプロジェクタとして本来は必要のない撮像手段を備えなければならず、それら撮像手段の機構を備える分だけ装置の構成や回路規模が複雑となるという不具合がある。
【０００５】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、装置の構成や回路規模等を増大させることなく、複数の投影装置の投影領域が重複する状態を適切に把握することが可能な投影制御装置、投影装置、投影システム、投影制御方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、第１の投影装置が投影する第１の投影領域と第２の投影装置が投影する第２の投影領域の一部を重ねて１つの画像として投影させる投影制御装置であって、上記第１の投影領域と第２の投影領域の重複領域を規定する重複情報を上記第１の投影領域上の第１の座標情報として取得する第１の取得手段と、上記重複領域を規定する重複情報を上記第２の投影領域上の第２の座標情報として取得する第２の取得手段と、上記第１及び第２の取得手段で取得した第１の座標情報及び第２の座標情報の少なくとも一方に基づいて、上記第１の投影領域に投影する画像を補正する第１の補正情報、及び上記第２の投影領域に投影する画像を補正する第２の補正情報の少なくとも一方を算出する算出手段と、上記算出手段で算出した第１の補正情報に基づいて補正した上記第１の投影装置用の画像信号、及び上記算出手段で算出した第２の補正情報に基づいて補正した上記第２の投影装置用の画像信号の少なくとも一方を出力する出力制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、装置の構成や回路規模等を増大させることなく、複数の投影装置の投影領域が重複する状態を適切に把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る投影システム全体の接続構成を示す図。
【図２】同実施形態に係るプロジェクタ２（３）のハードウェア回路の機能構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態に係るインタラクティブ・ポインタのハードウェア回路の機能構成を示すブロック図。
【図４】同実施形態に係る投影領域設定の処理内容を示すフローチャート。
【図５】同実施形態に係る第１及び第２のプロジェクタが投影する画像の内容を示すタイミングチャート。
【図６】同実施形態に係るテストパターン画像の例を示す図。
【図７】同実施形態に係る２つの投影領域の具体的な重複の仕方の例と、その例においてポインタでポイント指示する位置とを説明する図。
【図８】同実施形態に係る２つの投影領域の具体的な重複の仕方の例と、その例においてポインタでポイント指示する位置とを説明する図。
【図９】同実施形態に係る２つの投影領域の具体的な重複の仕方の例と、その例においてポインタでポイント指示する位置とを説明する図。
【図１０】同実施形態に係る２つの投影領域の具体的な重複の仕方の例と、その例においてポインタでポイント指示する位置とを説明する図。
【図１１】同実施形態に係る第１及び第２のプロジェクタが投影する画像の他の内容を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態として投影システムに適用した場合について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明に係る投影システムの設置環境を例示する図である。同図では、画像信号の供給源となるビデオ装置ＶＤからの画像信号が、ビデオケーブルＶＣ１を介して、投影制御装置としてのパーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」）１に供給される。
【００１１】
このＰＣ１にはまた、ビデオケーブルＶＣ２及びＵＳＢケーブルＵＣ１を介して第１のプロジェクタ２が接続されると共に、ビデオケーブルＶＣ３及びＵＳＢケーブルＵＣ２を介して第２のプロジェクタ３が接続される。
【００１２】
同図では、第１のプロジェクタ２による矩形の画像の投影領域ＰＡ１と、第２のプロジェクタ３による矩形の画像の投影領域ＰＡ２とが一部重複して設置された状態を示す。投影領域ＰＡ１と投影領域ＰＡ２はそれぞれの水平方向が略一致して傾きの差はないものの、垂直方向で投影領域ＰＡ１が投影領域ＰＡ２に対して若干上方にずれている例を示している。
【００１３】
この場合、後述する動作に基づいたＰＣ１の制御により、投影領域ＰＡ１と投影領域ＰＡ２を合わせた投影領域において、最大限取り得る矩形範囲を実際の投影範囲として、投影領域ＰＡ１の上端をブラックアウト領域ＢＯ１、投影領域ＰＡ２の下端をブラックアウト領域ＢＯ２として設定する。
【００１４】
また、投影領域ＰＡ１と投影領域ＰＡ２とが重複する中央はエッジブレンディング領域ＥＢＡとして、第１のプロジェクタ２と第２のプロジェクタ３の各投影画像が重複しても、その画像を鑑賞するユーザに違和感が生じないよう、正確に位置合わせと明るさとを調整するエッジブレンド技術による画像補正が実行される。
【００１５】
このシステムにおいて投影領域中に、例えば矢印のポインタ画像ＰＭを表示させるべく、インタラクティブ・ポインタ４が用いられる。このインタラクティブ・ポインタ４自体は既存の技術により構成されるもので、ここではＰＣ１と近距離無線技術、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（以下「ブルートゥース」と称する）により無線接続される。
【００１６】
インタラクティブ・ポインタ４は、ポイント指示した位置の照度を読み取って座標検出を行ない、その検出した座標情報をＰＣ１に送信する。ＰＣ１が、検出した座標位置に上記ポインタ画像ＰＭの画像をそれまでの投影画像に重畳して第１のプロジェクタ２または第２のプロジェクタ３で投影させる。このことで、あたかもインタラクティブ・ポインタ４から直接ポインタ画像ＰＭの画像が投影領域に照射されているかのように取扱うことができる。
【００１７】
次に図２により、ＤＬＰ（登録商標）（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）方式の上記第１のプロジェクタ２、第２のプロジェクタ３共通のハードウェア回路の機能構成について説明する。
【００１８】
同図において、ＰＣ１から与えられる画像信号は、映像インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１に入力され、アナログの画像信号であれば適宜デジタル化された後に画像取り込み部１２に送られる。
【００１９】
画像取り込み部１２は、ビデオＲＡＭとして機能する画像メモリ１３に適宜、取込んだ画像信号をバッファ記憶させ、この画像メモリ１３から読出した画像指呼を画像処理部１４へ送出する。
【００２０】
画像処理部１４は、この第１のプロジェクタ２（または第２のプロジェクタ３）のスケーラとして機能し、投影に適したフレームレート、画像サイズ、階調の画像情報を生成して表示コントローラ１５に出力する。
【００２１】
表示コントローラ１５は、画像処理部１４から送られてきた画像情報に基づいて表示素子１７に光像を形成するための画像を表示するよう駆動する。この表示素子１７は、例えばＷＸＧＡ（Ｗｉｄｅ  ｅＸｔｅｎｄｅｄ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ａｒｒａｙ：１２８０×８００画素）分の微小なミラーをアレイ配列して個々にオン／オフ動作させるマイクロミラー素子で構成される。
【００２２】
一方で、上記表示コントローラ１５は光源駆動回路１８に対してタイミング信号及び調光信号を送出し、半導体光源１９を発光駆動する。この半導体光源１９は、例えば青色項を発するＬＤ（半導体レーザ）、青色光を発するＬＥＤ（発光ダイオード）、及び赤色光を発するＬＥＤを備え、上記表示コントローラ１５の駆動により時分割で発生した光源としての光が発せられる。
【００２３】
この半導体光源１９からの光が、本図では図示しないカラーホイールやダイクロイックミラー等の各種光学部材を介し、集光レンズ２０で集光された後にインテグレータ２１で密度が均一な光束とされた後に、ミラー２２で反射されて、上記表示素子１７に照射される。
【００２４】
そして、この表示素子１７での反射光が、この第１のプロジェクタ２（または第２のプロジェクタ３）の投影する光像として、投影レンズ系２３によって上記投影領域ＰＡ１（ＰＡ２）に投影される。
【００２５】
投影レンズ系２３は、複数の光学レンズ系がレンズ鏡筒内に配置されて構成されるもので、上記レンズ系内にはズームレンズ２３Ａ及びフォーカスレンズ２３Ｂを含み、これらのレンズ２３Ａ，２３Ｂは個別に、ズーム／フォーカス制御部２４により、光軸に沿って駆動される。
【００２６】
上記映像インタフェース１１、画像取り込み部１２、画像処理部１４、表示コントローラ１５、及びズーム／フォーカス制御部２４は、いずれもこの第１のプロジェクタ２（または第２のプロジェクタ３）内を統括制御するシステムコントローラ１６の制御の下に動作する。
【００２７】
システムコントローラ１６は、ＣＰＵと動作プログラム等を記憶したプログラムメモリ、及びワークメモリとして機能するメインメモリから構成される。さらにシステムコントローラ１６は、冷却ファン２５、外部通信部２６、無線受信部２７、及び画像補正データ記憶部２８と接続される。
【００２８】
冷却ファン２５は、上記半導体光源１９を冷却する。  
外部通信部２６は、例えばＲＪ４５コネクタによりＬＡＮケーブルを介して外部のＬＡＮと接続可能となると共に、本実施形態ではＵＳＢコネクタにより上記ＰＣ１等と接続され、動作に関する制御等を受付ける。
【００２９】
無線受信部２７は、例えばこの第１のプロジェクタ２（または第２のプロジェクタ３）を単体で使用する場合にブルートゥース技術により上記インタラクティブ・ポインタ４と接続する他、この第１のプロジェクタ２（または第２のプロジェクタ３）専用のリモートコントローラから送られてくる赤外線変調信号を受信する。
【００３０】
画像補正データ記憶部２８は、ＰＣ１からの詳細を後述する画像補正データを記憶するもので、この画像補正データ記憶部２８で記憶した内容に基づいて、上記図１で示したようにエッジブレンディング領域ＥＢＡ、及びブラックアウト領域ＢＯ１（またはＢＯ２）を考慮した投影が上記システムコントローラ１６により実行される。
【００３１】
次に図３により上記インタラクティブ・ポインタ４のハードウェア回路の機能構成について説明する。  
角棒状の筐体を有するインタラクティブ・ポインタ４の先端に受光レンズ系３１が組込まれており、この受光レンズ系３１の合焦位置に受光素子として例えばフォトトランジスタ３２が配置される。フォトトランジスタ３２の出力信号はＡ／Ｄ変換部３３でデジタル化された後に保持部３４を介して座標算出部３５に送られる。
【００３２】
座標算出部３５は、保持部３４の内容から投影領域ＰＡ１（またはＰＡ２）におけるインタラクティブ・ポインタ４のポイント指示位置を表す位置座標の算出とチェック等を行ない、その算出結果を、バスＢを介してＣＰＵ３６へ出力する。
【００３３】
ＣＰＵ３６は、上記Ａ／Ｄ変換部３３、保持部３４、及び座標算出部３５とこのインタラクティブ・ポインタ４全体に係る制御動作を司るもので、メインメモリ３７及びプログラムメモリ３８が直接接続される。メインメモリ３７は、ＣＰＵ３６のワークメモリとして機能する。プログラムメモリ３８は、ＣＰＵ３６が実行する動作プログラムや各種定型データを記憶する。ＣＰＵ３６は、上記メインメモリ３７及びプログラムメモリ３８を用いて、このインタラクティブ・ポインタ４内の制御動作を実行する。
【００３４】
このＣＰＵ３６に対してさらに、クリックキー部３９からキー操作信号が入力される。クリックキー部３９は、例えばインタラクティブ・ポインタ４の軸方向に沿って配設された、２つのクリックキーそれぞれの操作信号をＣＰＵ３６に出力する。
【００３５】
ここでクリックキー部３９を構成する２つのクリックキーは、例えば図１に示すように、ポイントペン３の先端側に位置する、より操作面積が大きなクリックキー４ａ（マウスポインタの左クリックキーに相当する）と、そのキーに隣接して後方側に位置する、比較的小さなクリックキー４ｂ（マウスポインタの右クリックキーに相当する）とからなるものとする。
【００３６】
さらに上記ＣＰＵ３６は、バスＢを介してブルートゥース通信部４０とも接続される。このブルートゥース通信部４０は、アンテナ４１を介して上記ＰＣ１（または単体使用時に第１のプロジェクタ２あるいは第２のプロジェクタ３）と近距離無線接続され、投影領域ＰＡ１（またはＰＡ２）上でポイント指示した位置の照度検出を指示する情報を受信し、その指定されたタイミングで取得した照度に基づき算出された座標情報と、上記クリックキー部３９の操作信号をＰＣ１（または単体使用時に第１のプロジェクタ２あるいは第２のプロジェクタ３）に送信する。
【００３７】
なお、上記ＰＣ１のハードウェア回路の機能構成については、きわめて一般的な周知の技術であるのでその図示と説明とを省略するものとする。
【００３８】
次に上記実施形態の動作について説明する。  
図４は、上記図１に示すような投影システムの設置状態及び接続状態を実現した上で、実際の投影を開始する前に、ＰＣ１が第１のプロジェクタ２、第２のプロジェクタ３及びインタラクティブ・ポインタ４により最大限の投影領域を設定するために実行する基本的な処理の内容を示すフローチャートである。このＰＣ１の動作は、予めＰＣ１にインストールされた本投影システムのアプリケーションプログラムに基づいて実行される。
【００３９】
処理当初にＰＣ１は、第１のプロジェクタ２及び第２のプロジェクタ３の双方に対して、投影画像のフレーム同期をとるための同期信号を出力する（ステップＳ１０１）。  
その後にＰＣ１は、まず第１のプロジェクタ２に上記送信した同期信号に応じた位置検出タイミングで位置検出画像と、それに続き第１のパターン画像を投影するよう、それらの画像信号を第１のプロジェクタ２に対して送信する（ステップＳ１０２）（図５（Ａ−１）参照）。
【００４０】
このとき同時にＰＣ１は、第２のプロジェクタ３に上記送信した同期信号に応じた位置検出タイミングで全面黒一色となる画像と、それに続き第２のパターン画像を投影するよう、それらの画像信号を第２のプロジェクタ３に対して送信する（ステップＳ１０３）（図５（Ａ−２）参照）。
【００４１】
さらにＰＣ１はインタラクティブ・ポインタ４に対して位置検出の指示を送信する（ステップＳ１０４）。このとき合わせてＰＣ１は、インタラクティブ・ポインタ４に対して投影領域ＰＡ１での平均照度を検出する指示を合わせて送信する。
【００４２】
図５（Ａ−１）は、このとき第１のプロジェクタ２が投影する画像のタイミングを示す。カラー画像１フレームは、その当初の位置検出用期間と、その後のほとんどを占める映像表示期間とからなる。
【００４３】
位置検出期間では、半導体光源１９で期間中継続してＲ，Ｇ，Ｂの各光源を同時点灯して混色としての白色光（Ｗ）を発すると同時に、表示素子１７において計４枚のグラデーション画像を順次時分割で表示することで、白色の位置検出用画像の光像を形成して投影レンズ系２３を介して投影する。
【００４４】
併せてそれら各グラデーション画像の投影にそれぞれ同期して上述したようにインタラクティブ・ポインタ４に指示を送信して、投影領域ＰＡ１中での照度を検出させている。
【００４５】
フレームナンバーｍの１フレーム中の位置検出期間では、４枚のグラデーション画像中、図を簡略化するために１枚目と３枚目の２枚のみを抜き出して示している。  
１枚目のグラデーション画像は、投影領域ＰＡ１の上端が白、投影領域ＰＡ１の下端が黒となる、上下にグラデーションが変化する画像である。ここで図示を省略した２枚目のグラデーション画像は、上記１枚目のグラデーションを上下反転させた、同じく上下でグラデーションが変化する画像である。
【００４６】
３枚目のグラデーション画像は、投影領域ＰＡ１の左端が白、投影領域ＰＡ１の右端が黒となる、左右にグラデーションが変化する画像である。ここでは簡略化した４枚目のグラデーション画像は、上記３枚目のグラデーションを左右反転させた、同じく左右でグラデーションが変化する画像である。
【００４７】
上記フレームナンバーｍに続く、フレームナンバー（ｍ＋１）の１フレーム中の位置検出期間では、４枚のグラデーション画像中、図を簡略化するためにフレームナンバーｍで図示を省略した２枚目と４枚目の２枚のみを抜き出して示している。  
図５（Ａ−２）は、一方の第２のプロジェクタ３が投影する画像のタイミングを示す。カラー画像１フレームは、上記図５（Ａ−１）と同期してその当初の位置検出用期間と、その後のほとんどを占める映像表示期間とからなる。
【００４８】
位置検出期間では、半導体光源１９で期間中継続してＲ，Ｇ，Ｂの各光源を同時点灯して混色としての白色光（Ｗ）を発すると同時に、表示素子１７において全面をオフとして反射光が投影レンズ系２３に至らないように駆動して、一様な黒画像を表示することで、投影領域ＰＡ１での位置検出への影響が出ないようにすると共に、投影領域ＰＡ１側でのインタラクティブ・ポインタ４による位置検出のダイナミックレンジの低下を回避して検出精度が落ちないようにしている。
【００４９】
位置検出期間に続く映像表示期間は、第１のプロジェクタ２及び第２のプロジェクタ３共に、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３フィールドで構成される。  
第１のプロジェクタ２においては、例えば図６（Ａ）に示す第１のテストパターン画像にインタラクティブ・ポインタ４から検出された位置座標に対応したポインタマーク、例えば矢印の画像を重畳した画像を表示する。
【００５０】
一方の第２のプロジェクタ３では、例えば図６（Ｂ）に示す第２のテストパターン画像を表示する。
【００５１】
図６（Ａ）に示すように、第１のプロジェクタ２が投影する第１のテストパターン画像は、例えば、全面が一様な赤色となる画像とし、Ｇ（緑），Ｂ（青）の２フィールドにおいて表示素子１７ではインタラクティブ・ポインタ４のためのポイントマークに対応する画素位置を除いて、他のほぼ全面がオフとなって反射光が投影レンズ系２３に至らないように駆動される。
【００５２】
また図６（Ｂ）に示すように、第２のプロジェクタ３が投影する第２のテストパターン画像は、例えば全面が一様な緑色となる画像とし、Ｒ（赤），Ｂ（青）の２フィールドにおいて表示素子１７では全面がオフとなって反射光が投影レンズ系２３に至らないように駆動される。
【００５３】
なお、上記図６（Ａ），（Ｂ）に示した、全面が一様な原色画像をテストパターン画像とするのではなく、他のプロジェクタの投影画像が進入していることが容易に確認できるように、図６（Ｃ）に示すような矩形の投影領域がわかる外枠の輪郭線を含んだテストパターンを用いるものとしても良く、その場合にも第１のテストパターンと第２のテストパターンとで色が異なることが望ましい。
【００５４】
その場合、プロジェクタの装置毎に色を固定するよりも、色の違いによりどちら側の投影領域内の座標情報を取得しているかがわかるようにする方が望ましい。
【００５５】
上記したような第１のプロジェクタ２、第２のプロジェクタ３の各投影動作を実行させた上で、ＰＣ１はインタラクティブ・ポインタ４から、上記指示に応答して、最大４点の位置情報を検出して送信してくるのを待機する（ステップＳ１０５）。
【００５６】
そしてインタラクティブ・ポインタ４からの受信があった時点で上記ステップＳ１０５によりその受信を判断すると、上記ステップＳ１０４での指示に応答してインタラクティブ・ポインタ４から同時に送られてくる、投影領域ＰＡ１での平均照度情報も合わせて受信する（ステップＳ１０６）。
【００５７】
ＰＣ１は、投影領域ＰＡ１を主体とし、投影領域ＰＡ２が投影領域ＰＡ１と重複する領域を規定する、投影領域ＰＡ１における座標系での座標情報を第１の座標情報として取得する（ステップＳ１０７）。
【００５８】
ＰＣ１は、このインタラクティブ・ポインタ４から所得した座標情報を、次の画像フレームでポインタマーク画像を投影画像に重畳する際に活用する。
【００５９】
この座標情報に基づき、ＰＣ１は第１のプロジェクタ２が投影する投影領域ＰＡ１中で、上記ブラックアウト領域ＢＯ１及びエッジブレンディング領域ＥＢＡを形成するために必要な補正情報を算出する（ステップＳ１０８）。
【００６０】
次にＰＣ１は、第２のプロジェクタ３に上記同期信号に応じた位置検出タイミングで位置検出画像と、それに続き第１のパターン画像を投影するよう、それらの画像信号を第２のプロジェクタ３に対して送信する（ステップＳ１０９）（図５（Ｂ−２）参照）。
【００６１】
このとき同時にＰＣ１は、第１のプロジェクタ２に上記同期信号に応じた位置検出タイミングで全面黒一色となる画像と、それに続き第２のパターン画像を投影するよう、それらの画像信号を第１のプロジェクタ２に対して送信する（ステップＳ１１０）（図５（Ｂ−１）参照）。
【００６２】
さらにＰＣ１はインタラクティブ・ポインタ４に対して位置検出の指示を送信する（ステップＳ１１１）。このとき合わせてＰＣ１は、インタラクティブ・ポインタ４に対して投影領域ＰＡ２での平均照度を検出する指示を合わせて送信する。
【００６３】
図５（Ｂ−２）は、このとき第２のプロジェクタ３が投影する画像のタイミングを示す。カラー画像１フレームは、その当初の位置検出用期間と、その後のほとんどを占める映像表示期間とからなる。
【００６４】
位置検出期間では、半導体光源１９で期間中継続してＲ，Ｇ，Ｂの各光源を同時点灯して混色としての白色光（Ｗ）を発すると同時に、表示素子１７において計４枚のグラデーション画像を順次時分割で表示することで、白色の位置検出用画像の光像を形成して投影レンズ系２３を介して投影する。
【００６５】
併せてそれら各グラデーション画像の投影にそれぞれ同期して上述したようにインタラクティブ・ポインタ４に指示を送信して、投影領域ＰＡ２中での照度を検出させている。
【００６６】
フレームナンバーｎの１フレーム中の位置検出期間では、４枚のグラデーション画像中、図を簡略化するために１枚目と３枚目の２枚のみを抜き出して示している。  
１枚目のグラデーション画像は、投影領域ＰＡ２の上端が白、投影領域ＰＡ２の下端が黒となる、上下にグラデーションが変化する画像である。ここで図示を省略した２枚目のグラデーション画像は、上記１枚目のグラデーションを上下反転させた、同じく上下でグラデーションが変化する画像である。
【００６７】
３枚目のグラデーション画像は、投影領域ＰＡ２の左端が白、投影領域ＰＡ２の右端が黒となる、左右にグラデーションが変化する画像である。ここで図示を省略した４枚目のグラデーション画像は、上記３枚目のグラデーションを左右反転させた、同じく左右でグラデーションが変化する画像である。
【００６８】
上記フレームナンバーｎに続く、フレームナンバー（ｎ＋１）の１フレーム中の位置検出期間では、４枚のグラデーション画像中、図を簡略化するためにフレームナンバーｎで図示を省略した２枚目と４枚目の２枚のみを抜き出して示している。  
図５（Ｂ−１）は、一方の第１のプロジェクタ２が投影する画像のタイミングを示す。カラー画像１フレームは、上記図５（Ｂ−２）と同期してその当初の位置検出用期間と、その後のほとんどを占める映像表示期間とからなる。
【００６９】
位置検出期間では、半導体光源１９で期間中継続してＲ，Ｇ，Ｂの各光源を同時点灯して混色としての白色光（Ｗ）を発すると同時に、表示素子１７において全面をオフとして反射光が投影レンズ系２３に至らないように駆動して、一様な黒画像を表示することで、投影領域ＰＡ２での位置検出への影響が出ないようにすると共に、投影領域ＰＡ２側でのインタラクティブ・ポインタ４による位置検出のダイナミックレンジの低下を回避して検出精度が落ちないようにしている。
【００７０】
位置検出期間に続く映像表示期間は、第１のプロジェクタ２及び第２のプロジェクタ３共に、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３フィールドで構成される。  
第２のプロジェクタ３においては、例えば図６（Ａ）に示す第１のテストパターン画像にインタラクティブ・ポインタ４から検出された位置座標に対応したポインタマーク、例えば矢印の画像を重畳した画像を表示する。
【００７１】
一方の第１のプロジェクタ２では、例えば図６（Ｂ）に示す第２のテストパターン画像を表示する。
【００７２】
図６（Ａ）に示すように、第２のプロジェクタ３が投影する第１のテストパターン画像は、例えば、全面が一様な赤色となる画像とし、Ｇ（緑），Ｂ（青）の２フィールドにおいて表示素子１７ではインタラクティブ・ポインタ４のためのポイントマークに対応する画素位置を除いて、他のほぼ全面がオフとなって反射光が投影レンズ系２３に至らないように駆動される。
【００７３】
また図６（Ｂ）に示すように、第１のプロジェクタ２が投影する第２のテストパターン画像は、例えば、全面が一様な緑色となる画像とし、Ｒ（赤），Ｂ（青）の２フィールドにおいて表示素子１７では全面がオフとなって反射光が投影レンズ系２３に至らないように駆動される。
【００７４】
上記したような第１のプロジェクタ２、第２のプロジェクタ３の各投影動作を実行させた上で、ＰＣ１はインタラクティブ・ポインタ４から、上記指示に応答して、最大４点の位置情報を検出して送信してくるのを待機する（ステップＳ１１２）。
【００７５】
そしてインタラクティブ・ポインタ４からの受信があった時点で上記ステップＳ１１２によりその受信を判断すると、上記ステップＳ１１１での指示に応答してインタラクティブ・ポインタ４から同時に送られてくる、投影領域ＰＡ２での平均照度情報も合わせて受信する（ステップＳ１１３）。
【００７６】
ＰＣ１は、投影領域ＰＡ２を主体とし、投影領域ＰＡ１が投影領域ＰＡ２と重複する領域を規定（確定）する、投影領域ＰＡ２における座標系での座標情報を第２の座標情報として取得する（ステップＳ１１４）。
【００７７】
ＰＣ１は、このインタラクティブ・ポインタ４から所得した座標情報を、次の画像フレームでポインタマーク画像を投影画像に重畳する際に活用する。
【００７８】
この座標情報に基づき、ＰＣ１は第２のプロジェクタ３が投影する投影領域ＰＡ２中で、上記ブラックアウト領域ＢＯ２及びエッジブレンディング領域ＥＢＡを形成するために必要な補正情報を算出する（ステップＳ１１５）。  
こうして第１の補正情報と第２の補正情報とを算出することにより、ＰＣ１はそれら補正情報に基づいて第１のプロジェクタ２に供給する画像情報と第２のプロジェクタ３に供給する画像情報とにそれぞれ補正を施すように設定し（ステップＳ１１６）、以上で上記図４の処理を一旦終了して、通常の投影動作に移行する。
【００７９】
通常の投影動作時には、映像表示期間には、上記テストパターンではなく、実際に投影する画像を投影するようにすることになる。そして、実際に投影する画像が、適切に補正された所望の状態で、投影されることになる。
【００８０】
また、通常の投影動作時に、インタラクティブ・ポインタ４を使わないのであれば、位置検出用期間を設けず、映像表示期間のみを有する通常の投影シーケンスで投影するようにしてもよい。
【００８１】
この補正により、上記図１で説明したブラックアウト領域ＢＯ１，ＢＯ２を正確に設定して合成画像を正確な矩形とすることができると共に、重複領域であるエッジブレンディング領域ＥＢＡにおける正確な位置合わせを行ない、且つ隣接する画像との明るさの変化がない（不自然な段差のない）重なりのわからない自然な描写が実現できる。
【００８２】
このとき合わせてＰＣ１は、上記ステップＳ１０６で取得した投影領域ＰＡ１の照度情報（平均照度）と、ステップＳ１１３で取得した投影領域ＰＡ２での照度情報（平均照度）に基づいて、第１のプロジェクタ２と第２のプロジェクタ３の投影画像の明るさを合わせて調整することにより、さらに投影領域ＰＡ１と投影領域ＰＡ２の画像の明るさを均一にして、違和感のない自然な見易い画像を投影できる。
【００８３】
次に、図７〜図１０を用いて、投影領域ＰＡ１と投影領域ＰＡ２の具体的な重複の仕方の例と、その例においてインタラクティブ・ポインタ４でポイント指示するのに必要な最小限の位置とを説明する。
【００８４】
図７は、投影領域ＰＡ１と投影領域ＰＡ２とに傾きの差がなく、投影される画像の大きさも同じ場合を示す。  
まず図７（Ａ）に示すように、上記ステップＳ１０２〜Ｓ１０８での処理により、投影領域ＰＡ１で第１のテストパターン画像を投影し、投影領域ＰＡ２で第２のテストパターン画像を投影した状態において、重複する矩形領域を示す角の４点をインタラクティブ・ポインタ４によりポイント指定する。具体的には、インタラクティブ・ポインタ４の指示により矩形領域の角位置にポインタ画像ＰＭを移動させた状態でインタラクティブ・ポインタ４のクリックキー４ａを操作することにより、その時点での角位置がそれぞれインタラクティブ・ポインタ４からＰＣ１に送信される。
【００８５】
ただし、この図７（Ａ）に示すように２つの投影領域に傾きがない状態では、図中に＜１＞で示すように投影領域ＰＡ２の左上端１点のポイント位置の指定のみで他の角位置の指定は省略できる。
【００８６】
次に図７（Ｂ）に示すように、上記ステップＳ１０９〜Ｓ１１５での処理により、投影領域ＰＡ２で第１のテストパターン画像を投影し、投影領域ＰＡ１で第２のテストパターン画像を投影した状態において、重複する矩形領域を示す角の４点をインタラクティブ・ポインタ４によりポイント指定する。
【００８７】
ただし、この図７（Ｂ）に示すように２つの投影領域に傾きがない状態では、図中に＜２＞で示すように投影領域ＰＡ１の右下端１点のポイント位置の指定のみで他の角位置の指定は省略できる。
【００８８】
図８は、投影領域ＰＡ１と投影領域ＰＡ２とに傾きの差がなく、投影される画像の大きさが異なる場合を示す。  
まず図８（Ａ）に示すように、上記ステップＳ１０２〜Ｓ１０８での処理により、投影領域ＰＡ１で第１のテストパターン画像を投影し、投影領域ＰＡ２で第２のテストパターン画像を投影した状態において、重複する矩形領域を示す角の４点をインタラクティブ・ポインタ４によりポイント指定する。
【００８９】
ただし、上記図７の場合と同様に２つの投影領域に傾きがない状態では、例えば図中に＜１＞で示すように投影領域ＰＡ１の上辺が投影領域ＰＡ２の左辺と交差する１点のポイント位置の指定のみで他の角位置の指定は省略できる。
【００９０】
次に図８（Ｂ）に示すように、上記ステップＳ１０９〜Ｓ１１５での処理により、投影領域ＰＡ２で第１のテストパターン画像を投影し、投影領域ＰＡ１で第２のテストパターン画像を投影した状態において、重複する矩形領域を示す角の４点をインタラクティブ・ポインタ４によりポイント指定する。
【００９１】
ただし、この図８（Ｂ）に示すように２つの投影領域に傾きがない状態では、例えば図中に＜２＞で示すように投影領域ＰＡ１の右上端と右下端の計２点のポイント位置の指定のみで他の角位置の指定は省略できる。
【００９２】
図９は、投影領域ＰＡ１と投影領域ＰＡ２とに傾きの差があり、且つ投影される画像の大きさも異なる第１の場合を示す。  
まず図９（Ａ）に示すように、上記ステップＳ１０２〜Ｓ１０８での処理により、投影領域ＰＡ１で第１のテストパターン画像を投影し、投影領域ＰＡ２で第２のテストパターン画像を投影した状態において、重複する矩形領域を示す角の４点をインタラクティブ・ポインタ４によりポイント指定する。
【００９３】
ここでは、例えば図中に＜１＞で示すように投影領域ＰＡ１の上辺及び下辺がそれぞれ投影領域ＰＡ２の左辺と交差する２点のポイント位置を指定するのみで、他の角位置の指定は省略できる。
【００９４】
次に図９（Ｂ）に示すように、上記ステップＳ１０９〜Ｓ１１５での処理により、投影領域ＰＡ２で第１のテストパターン画像を投影し、投影領域ＰＡ１で第２のテストパターン画像を投影した状態において、重複する矩形領域を示す角の４点をインタラクティブ・ポインタ４によりポイント指定する。  
ここでは、図中に＜２＞で示すように重複した矩形の４つの角位置の計４点のポイント位置を指定している
図１０は、投影領域ＰＡ１と投影領域ＰＡ２とに傾きの差があり、且つ投影される画像の大きさも異なる第２の場合を示す。  
まず図１０（Ａ）に示すように、上記ステップＳ１０２〜Ｓ１０８での処理により、投影領域ＰＡ１で第１のテストパターン画像を投影し、投影領域ＰＡ２で第２のテストパターン画像を投影した状態において、重複する矩形領域を示す角の４点をインタラクティブ・ポインタ４によりポイント指定する。
【００９５】
ここでは、例えば図中に＜１＞で示すように投影領域ＰＡ１の右辺と投影領域ＰＡ２の上辺が交差する点、投影領域ＰＡ２の左上端の点、及び投影領域ＰＡ１の下辺と投影領域ＰＡ２の左辺が交差する点の計３点のポイント位置を指定することで、残る１点の指定を省略できる。
【００９６】
次に図１０（Ｂ）に示すように、上記ステップＳ１０９〜Ｓ１１５での処理により、投影領域ＰＡ２で第１のテストパターン画像を投影し、投影領域ＰＡ１で第２のテストパターン画像を投影した状態において、重複する矩形領域を示す角の４点をインタラクティブ・ポインタ４によりポイント指定する。
【００９７】
ここでは、図中に＜２＞で示すように、投影領域ＰＡ１の右辺と投影領域ＰＡ２の上辺が交差する点、投影領域ＰＡ１の右下端の点、及び投影領域ＰＡ１の下辺と投影領域ＰＡ２の左辺が交差する点の計３点のポイント位置を指定することで、残る１点の指定を省略できる。
【００９８】
なお上記実施形態では、図５で説明した如く、位置検出期間に一方のプロジェクタがグラデーション画像を投影している間、他方のプロジェクタでは全面が黒色となるような制御を行なう場合について説明したが、本実施形態はこれに限らず、グラデーション画像を投影していない他方側のプロジェクタで、位置検出用期間を設けず、映像表示期間のみを有する通常の投影シーケンスで投影するようにしても良い。ただし、その場合も、他方側のプロジェクタでは、一様な画像を投影していることが必要である。例えば、以下に説明するように、他方側のプロジェクタで、位置検出用期間のタイミングの映像表示期間に、Ｒ，Ｇ，Ｂのいずれか単色で一様な画像を投影するようにしても良い。
【００９９】
図１１は、第１のプロジェクタ２及び第２のプロジェクタ３が投影する画像のその場合のタイミングチャートを示す。
【０１００】
図１１（Ａ）では、図１１（Ａ−１）に示すように第１のプロジェクタ２が位置検出期間にグラデーション画像を投影している。一方で、図１１（Ａ−２）に示すように第２のプロジェクタ３では、１フレーム全体をＲ，Ｇ，Ｂの映像表示期間とし、位置検出期間とＲフィールドを意図的に時間が重複するものとして、位置検出期間では画像全面が一様に赤色となる画像を投影するものとしている。
【０１０１】
なお、通常の投影動作時においても、このようなシーケンスを用いる場合、実際に投影する画像に対して、階調補正を行なうようにする。すなわち、位置検出期間以外の残るＲフィールド内でＲ成分の画像の階調調整を行なうことで、１フレーム内での色バランスを保つよう補正する。
【０１０２】
このような投影制御を実行することで、座標検出をしていない側の第２のテストパターン画像が彩度及び明度共により向上した画像として投影されることになり、第１のテストパターン画像と第２のテストパターン画像の区分がより明瞭となるため、それらの重複領域の角部をポイント指示する場合にも、位置がより視認し易くなる。
【０１０３】
また上記図５及び図１１のいずれにおいても、位置検出期間にグラデーション画像を投影する側の光源色は白色、すなわち半導体光源１９でＲ，Ｇ，Ｂの各光源光を同時に発光させて混色させるものとして説明したが、本発明はこれに限らず、単色光をその色数分だけ時分割で繰返し位置検出処理を実行するものとしても良い。
【０１０４】
その場合、上記図４の処理でもインタラクティブ・ポインタ４で座標情報と照度情報とを検出させるように説明した如く、色成分毎の投影領域での照度を検出するようにすれば、表示コントローラ１５、光源駆動回路１８による色成分毎の色度の調整に利用できる。
【０１０５】
以上詳述した如く本実施形態によれば、投影領域ＰＡ１と投影領域ＰＡ２との重複領域を検出するために装置の構成や回路規模等を増大させることなく、複数の投影装置の投影領域が重複する状態を適切に把握することが可能となる。
【０１０６】
なお上記実施形態では、第１のプロジェクタ２及び第２のプロジェクタ３の一方で位置検出期間にグラデーション画像を投影して位置検出動作を実行する間、他方では画面全体が一様となる画像を投影させるものとしたので、一方で実行する位置検出動作を阻害することなく、正確に双方の重複領域の情報が取得できる。
【０１０７】
また上記実施形態では、プロジェクタで用いるポインタ機器をそのまま利用して重複領域の座標情報を取得可能としたので、既存の機器の有効活用で装置の構成等を複雑化する必要がない。
【０１０８】
さらに上記ポインタ機器で、両投影領域の照度情報も取得し、取得した結果を反映して２つの投影画像の明るさが均一化するように制御することで、投影画像の質をより向上し、違和感のない自然な合成画像の投影が可能となる。
【０１０９】
また上記実施形態では、第１のプロジェクタ２の投影する画像と第２のプロジェクタ３の投影する画像とを同期させた上で処理を実行するものとしたので、重複領域の検出精度をより高めて、投影画像をより正確に合成できる。
【０１１０】
さらに上記実施形態では、上記ブラックアウト領域ＢＯ１，ＢＯ２を設けて投影する画像のサイズを補正することにより、合成後の投影画像が確実な矩形となり、自然で違和感のない画像を構成できる。
【０１１１】
また上記実施形態では、上記ブラックアウト領域ＢＯ１，ＢＯ２を設けて投影する画像の傾きを補正することにより、重複領域のいびつな形状にも対処して、合成後の投影画像が確実な矩形となり、自然で違和感のない画像を構成できる。
【０１１２】
さらに上記実施形態では、重複領域の検出に際して投影領域ＰＡ１と投影領域ＰＡ２とでそれぞれ予め用意したテストパターン画像を投影することにより、重複領域をポイント指示するものとしたので、視認し易い状態で重複領域の検出が実行でき、ユーザにとっても初期設定での手間を軽減して、各装置の取り扱いが容易となる。
【０１１３】
加えて上記実施形態では、重複領域の検出に際して投影領域ＰＡ１と投影領域ＰＡ２とでそれぞれ予め設定した異なる色画像を投影することにより、重複領域をポイント指示するものとしたので、視認し易い状態で重複領域の検出が実行でき、ユーザにとっても初期設定での手間を軽減して、各装置の取り扱いが容易となる。
【０１１４】
また上記実施形態では、重複領域の具体的なポイント指定として、重複領域が内在する角の位置を指定するものとしたので、重複領域を判断するのに必要充分な情報をユーザにとっても容易に理解し易い形で指示できる。
【０１１５】
なお上記実施形態は、専用のアプリケーションプログラムをインストールしたＰＣ１で投影制御装置の機能を実行させるものとして説明したが、汎用のデータ処理装置であるＰＣ１ではなく、専用のハードウェア回路を組込んだ投影制御装置を用いるものとしても良いし、さらには投影装置である第１のプロジェクタ２または第２のプロジェクタ３のいずれか少なくとも一方が、投影制御装置の機能を一体に組込むものとしても良く、それらのいずれにおいても本実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０１１６】
また上記実施形態では、上記位置情報は、インタラクティブ・ポインタ４で４つの照度情報より計算して検出する例で説明したが、インタラクティブ・ポインタ４で４つの照度情報をそのまま出力して、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１側で位置（座標）を計算するようにしてもよい。
【０１１７】
また上記実施形態では、簡単のために、第１のプロジェクタ２と第２のプロジェクタ３の２台のプロジェクタの例で説明したが、縦横に２台ずつといった４台でのマルチ投影する場合等、２台より多くのプロジェクタを用いる場合についても同様に適用することができることは言うまでもない。
【０１１８】
さらに上記実施形態では、第１のプロジェクタ２の画像と第２のプロジェクタ３の画像を並べて投影するマルチ投影（タイリング投影）の例で説明したが、両者を同一の矩形として重なるように投影するスタック投影の場合にも同様に適用することができる。
【０１１９】
また上記実施形態では、マルチ投影やスタック投影時の重なり具合を取得する場合の例で説明したが、本発明の本質的な点は、マルチ投影やスタック投影時にインタラクティブ・ポインタの指示する位置を正確に取得する技術である。
【０１２０】
したがって、本発明によれば、マルチ投影やスタック投影時であっても、ポインタ画像ＰＭを正しい位置に表示することができる。
【０１２１】
その場合は、図５や図１１を参照して述べたように、映像表示期間にテストパターンではなく、実際に投影する画像情報を表示することになる。
【０１２２】
なお上記実施形態では、第１のプロジェクタ２及び第２のプロジェクタ３がいずれもＤＬＰ（登録商標）方式の投影動作を行なう場合について説明したが、本発明は投影装置の投影方式や投影の画像を形成するための表示素子等を限定するものではない。
【０１２３】
その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１２４】
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。  
請求項１記載の発明は、第１の投影装置が投影する第１の投影領域と第２の投影装置が投影する第２の投影領域の一部を重ねて１つの画像として投影させる投影制御装置であって、上記第１の投影領域と第２の投影領域の重複領域を規定する重複情報を上記第１の投影領域上の第１の座標情報として取得する第１の取得手段と、上記重複領域を規定する重複情報を上記第２の投影領域上の第２の座標情報として取得する第２の取得手段と、上記第１及び第２の取得手段で取得した第１の座標情報及び第２の座標情報の少なくとも一方に基づいて、上記第１の投影領域に投影する画像を補正する第１の補正情報、及び上記第２の投影領域に投影する画像を補正する第２の補正情報の少なくとも一方を算出する算出手段と、上記算出手段で算出した第１の補正情報に基づいて補正した上記第１の投影装置用の画像信号、及び上記算出手段で算出した第２の補正情報に基づいて補正した上記第２の投影装置用の画像信号の少なくとも一方を出力する出力制御手段とを備えることを特徴とする。
【０１２５】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記第１及び第２の投影装置の一方に対し、位置検出期間として、光像中の位置を検出するための位置検出用画像に対応する光像を挿入して投影させる第１の投影制御手段と、上記第１及び第２の投影装置の他方に対し、上記位置検出期間に同期して、画面全体が一様となる光像を挿入して投影させる第２の投影制御手段とをさらに備え、上記第１及び第２の取得手段の一方は、上記位置検出期間にそれぞれ上記第１の座標情報及び上記第２の座標情報の一方を取得することを特徴とする。
【０１２６】
請求項３記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明において、上記第１及び第２の投影領域をポイント指示するポイント機器に対し、上記位置検出期間内の予め設定されたタイミングで位置座標の検出を指示する信号を送信する送信手段と、上記送信手段での送信に応答して上記ポイント機器から送られてくる位置に関する情報を受信する受信手段とをさらに備え、上記第１及び第２の取得手段の少なくとも一方は、上記受信手段で受信した位置に関する情報に基づいて、上記第１及び第２の座標情報の少なくとも一方を取得することを特徴とする。
【０１２７】
請求項４記載の発明は、上記請求項３記載の発明において、上記受信手段は、上記送信手段での送信に応答して上記ポイント機器からポイント指示位置の照度情報をさらに受信し、上記算出手段は、上記照度情報に基づいて、上記第１の投影装置が投影する画像の明るさを補正する第１の補正情報、及び上記第２の投影装置が投影する画像の明るさを補正する第２の補正情報の少なくとも一方を算出することを特徴とする。
【０１２８】
請求項５記載の発明は、上記性１乃至４いずれか記載の発明において、上記第１の投影装置と上記第２の投影装置の上記位置検出期間を一致させる同期信号を出力する同期手段をさらに備えることを特徴とする。
【０１２９】
請求項６記載の発明は、上記請求項１乃至５いずれか記載の発明において、上記第１及び第２の補正情報の少なくとも一方は、上記第１及び第２の投影領域の少なくとも一方のサイズを補正する情報を含むことを特徴とする。
【０１３０】
請求項７記載の発明は、上記請求項１乃至５いずれか記載の発明において、上記第１及び第２の補正情報の少なくとも一方は、上記第１及び第２の投影領域の少なくとも一方の傾きを補正する情報を含むことを特徴とする。
【０１３１】
請求項８記載の発明は、上記請求項２乃至７いずれか記載の発明において、上記第１及び第２の投影装置それぞれに、上記位置検出期間以外の期間で上記重複領域を確認するためのテストパターン画像を投影させることを特徴とする。
【０１３２】
請求項９記載の発明は、上記請求項８記載の発明において、上記テストパターン画像は、上記第１及び第２の投影装置で相互に異なる色を用いることを特徴とする。
【０１３３】
請求項１０記載の発明は、上記請求項１乃至９いずれか記載の発明において、上記重複情報は、上記重複領域の角の座標であることを特徴とする。
【０１３４】
請求項１１記載の発明は、第１の投影装置が投影する第１の投影領域と第２の投影装置が投影する第２の投影領域の一部を重ねて１つの画像として投影させる投影制御装置であって、上記第１及び第２の投影装置の一方に対し、位置検出期間として、光像中の位置を検出するための位置検出用画像に対応する光像を挿入して投影させる第１の投影制御手段と、上記第１及び第２の投影装置の他方に対し、上記位置検出期間に同期して、画面全体が一様となる光像を挿入して投影させる第２の投影制御手段と、上記第１及び第２の投影領域をポイント指示するポイント機器に対し、上記位置検出期間内の予め設定されたタイミングで位置座標の検出を指示する信号を送信する送信手段と、上記送信手段での送信に応答して上記ポイント機器から送られてくる位置に関する情報を受信する受信手段と、上記受信手段で受信した位置に関する情報に応じたポインタの画像を重畳した画像信号を出力する出力制御手段とを備えることを特徴とする。
【０１３５】
請求項１２記載の発明は、投影部で投影する第１の投影領域と、他の投影装置が投影する第２の投影領域の一部を重ねて１つの画像として投影させる投影装置であって、上記第１の投影領域と第２の投影領域の重複領域を規定する重複情報を上記第１の投影領域上の第１の座標情報として取得する第１の取得手段と、上記重複領域を規定する重複情報を上記第２の投影領域上の第２の座標情報として取得する第２の取得手段と、上記第１及び第２の取得手段で取得した第１の座標情報及び第２の座標情報の少なくとも一方に基づいて、上記第１の投影領域に投影する画像を補正する第１の補正情報、及び上記第２の投影領域に投影する画像を補正する第２の補正情報の少なくとも一方を算出する算出手段と、上記算出手段で算出した第１の補正情報に基づいて補正した上記投影部用の画像信号、及び上記算出手段で算出した第２の補正情報に基づいて補正した上記他の投影装置用の画像信号の少なくとも一方を出力する出力制御手段とを備えることを特徴とする。
【０１３６】
請求項１３記載の発明は、第１の投影装置が投影する第１の投影領域と第２の投影装置が投影する第２の投影領域の一部を重ねて１つの画像として投影させる投影制御装置と、上記第１及び第２の投影領域をポイント指示するポイント機器とを含む投影システムであって、上記投影制御装置は、上記第１の投影領域と第２の投影領域の重複領域を規定する重複情報を上記第１の投影領域上の第１の座標情報として取得する第１の取得手段と、上記重複領域を規定する重複情報を上記第２の投影領域上の第２の座標情報として取得する第２の取得手段と、上記第１及び第２の取得手段で取得した第１の座標情報及び第２の座標情報の少なくとも一方に基づいて、上記第１の投影領域に投影する画像を補正する第１の補正情報、及び上記第２の投影領域に投影する画像を補正する第２の補正情報の少なくとも一方を算出する算出手段と、上記算出手段で算出した第１の補正情報に基づいて補正した上記第１の投影装置用の画像信号、及び上記算出手段で算出した第２の補正情報に基づいて補正した上記第２の投影装置用の画像信号の少なくとも一方を出力する出力制御手段と、上記第１及び第２の投影装置の一方に対し、位置検出期間として、光像中の位置を検出するための位置検出用画像に対応する光像を挿入して投影させる第１の投影制御手段と、上記第１及び第２の投影装置の他方に対し、上記位置検出期間に同期して、画面全体が一様となる光像を挿入して投影させる第２の投影制御手段と、上記ポイント機器に対し、上記位置検出期間内の予め設定されたタイミングで位置座標の検出を指示する信号を送信する送信手段と、上記送信手段での送信に応答して上記ポイント機器から送られてくる位置に関する情報を受信する受信手段とを備え、上記第１及び第２の取得手段の少なくとも一方は、上記受信手段で受信した位置に関する情報に基づいて、上記第１及び第２の座標情報の少なくとも一方を取得することを特徴とする。
【０１３７】
請求項１４記載の発明は、第１の投影装置が投影する第１の投影領域と第２の投影装置が投影する第２の投影領域の一部を重ねて１つの画像として投影させる装置での投影制御方法であって、上記第１の投影領域と第２の投影領域の重複領域を規定する重複情報を上記第１の投影領域上の第１の座標情報として取得する第１の取得工程と、上記重複領域を規定する重複情報を上記第２の投影領域上の第２の座標情報として取得する第２の取得工程と、上記第１及び第２の取得工程で取得した第１の座標情報及び第２の座標情報の少なくとも一方に基づいて、上記第１の投影領域に投影する画像を補正する第１の補正情報、及び上記第２の投影領域に投影する画像を補正する第２の補正情報の少なくとも一方を算出する算出工程と、上記算出工程で算出した第１の補正情報に基づいて補正した上記第１の投影装置用の画像信号、及び上記算出工程で算出した第２の補正情報に基づいて補正した上記第２の投影装置用の画像信号の少なくとも一方を出力する出力制御工程とを有することを特徴とする。
【０１３８】
請求項１５記載の発明は、第１の投影装置が投影する第１の投影領域と第２の投影装置が投影する第２の投影領域の一部を重ねて１つの画像として投影させる装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、上記第１の投影領域と第２の投影領域の重複領域を規定する重複情報を上記第１の投影領域上の第１の座標情報として取得する第１の取得手段、上記重複領域を規定する重複情報を上記第２の投影領域上の第２の座標情報として取得する第２の取得手段、上記第１及び第２の取得手段で取得した第１の座標情報及び第２の座標情報の少なくとも一方に基づいて、上記第１の投影領域に投影する画像を補正する第１の補正情報、及び上記第２の投影領域に投影する画像を補正する第２の補正情報の少なくとも一方を算出する算出手段、及び上記算出手段で算出した第１の補正情報に基づいて補正した上記第１の投影装置用の画像信号、及び上記算出手段で算出した第２の補正情報に基づいて補正した上記第２の投影装置用の画像信号の少なくとも一方を出力する出力制御手段として機能させることを特徴とする。
【符号の説明】
【０１３９】
１…パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、２…第１のプロジェクタ、３…第２のプロジェクタ、４…インタラクティブ・ポインタ、４ａ…クリックキー、４ｂ…クリックキー、１１…映像インタフェース（Ｉ／Ｆ）、１２…画像取り込み部、１３…画像メモリ、１４…画像処理部、１５…表示コントローラ、１６…システムコントローラ、１７…表示素子、１８…光源駆動回路、１９…半導体光源、２０…集光レンズ、２１…インテグレータ、２２…ミラー、２３…投影レンズ系、２４…ズーム／フォーカス制御部、２５…冷却ファン、２６…外部通信部、２７…無線受信部、２８…画像補正データ記憶部、３１…受光レンズ系、３２…フォトトランジスタ、３３…Ａ／Ｄ変換部、３４…保持部、３５…座標算出部、３６…ＣＰＵ、３７…メインメモリ、３８…プログラムメモリ、３９…クリックキー部、４０…ブルートゥース通信部、４１…アンテナ、Ｂ…バス、ＢＯ１，ＢＯ２…ブラックアウト領域、ＥＢＡ…エッジブレンディング領域、ＰＡ１…（第１の）投影領域、ＰＡ２…（第２の）投影領域、ＰＭ…ポインタ画像、ＵＣ１，ＵＣ２…ＵＳＢケーブル、ＶＣ１〜ＶＣ３…ビデオケーブル、ＶＤ…ビデオ装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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