(57)【要約】【課題】より簡素な構成としつつ、無線信号を送信してきたセンサユニットが取り付けられているタイヤ位置を特定することができるタイヤ空気圧監視システムを提供する。【解決手段】処理部４６は、位相比較器４２を通じて取得される位相差φ（ｔ２−ｔ１）とメモリ４７に記憶されたタイヤ位置ごとの位相差の事前測定結果である位相差曲線パターン４９との比較を通じて、無線信号の送信元のセンサユニットが取り付けられたタイヤの位置を判定する。また、処理部４６は、第１および第２のＲＳＳＩ検出回路４３，４４を通じてそれぞれ検出される無線信号のフレームの最初と最後の信号強度（すなわち振幅Ａｔ１，Ａｔ２）と、メモリ４７に記憶されたタイヤ位置ごとの信号強度の事前測定結果であるＲＳＳＩ曲線パターン４８との比較を通じて、無線信号の送信元のセンサユニットが取り付けられたタイヤの位置を判定する。【選択図】図３
2014097719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の各タイヤに設けられるセンサユニットと、各センサユニットからの無線信号に含まれる空気圧情報に基づき各タイヤの空気圧を監視する車載監視装置とを有するタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記車載監視装置は、前記無線信号を遅延させる遅延回路と、
前記遅延回路により遅延された信号と遅延されない信号との位相差を得る位相比較器と、
前記タイヤの位置ごとの前記位相差の事前測定結果が記憶された記憶回路と、
前記位相比較器を通じて取得される位相差と前記記憶回路に記憶されたタイヤ位置ごとの前記位相差の事前測定結果との比較を通じて、前記無線信号の送信元のセンサユニットが取り付けられたタイヤの位置を判定する判定回路と、を備えてなるタイヤ空気圧監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記車載監視装置は、前記無線信号の信号強度を検出する検出回路を備え、
前記記憶回路は、前記タイヤの位置ごとの前記信号強度の事前測定結果を記憶し、
前記判定回路は、さらに前記検出回路を通じて取得される信号強度と前記記憶回路に記憶されたタイヤ位置ごとの前記信号強度の事前測定結果との比較を通じて、前記無線信号の送信元のセンサユニットが取り付けられたタイヤの位置を判定するタイヤ空気圧監視システム。
【請求項３】
請求項２に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記検出回路は、前記遅延回路により遅延された信号の信号強度を検出する第１の検出回路と、前記遅延回路により遅延されない信号の信号強度を検出する第２の検出回路と、を備え、
前記判定回路は、前記第１および第２の検出回路を通じてそれぞれ検出される前記無線信号のフレームの最初と最後の信号強度と、前記記憶回路に記憶されたタイヤ位置ごとの前記信号強度の事前測定結果との比較を通じて、前記無線信号の送信元のセンサユニットが取り付けられたタイヤの位置を判定するタイヤ空気圧監視システム。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記遅延回路の遅延時間は、前記無線信号の１フレーム相当に設定されているタイヤ空気圧監視システム。
【請求項５】
請求項３に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記判定回路は、無線信号のフレームの最初を受信してから同じく最後を受信するまでの間におけるタイヤの回転角を車速毎に求め、
前記第１および第２の検出回路を通じてそれぞれ検出される前記無線信号のフレームの最初と最後の２点の信号強度と、外部の車速センサを通じて取得される車速情報に基づき前記信号強度の事前測定結果における前記回転角ごとの２点の信号強度と、をそれぞれ比較するタイヤ空気圧監視システム。
【請求項６】
車両の各タイヤに設けられるセンサユニットと、各センサユニットからの無線信号に含まれる空気圧情報に基づき各タイヤの空気圧を監視する車載監視装置とを有するタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記車載監視装置は、前記無線信号の信号強度を検出する検出回路と、
前記タイヤの位置ごとの前記信号強度の事前測定結果が記憶された記憶回路と、
前記検出回路を通じて取得される信号強度と前記記憶回路に記憶されたタイヤ位置ごとの前記信号強度の事前測定結果との比較を通じて、前記無線信号の送信元のセンサユニットが取り付けられたタイヤの位置を判定する判定回路と、を備えてなるタイヤ空気圧監視システム。
【請求項７】
請求項２又は請求項６に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記記憶回路は、前記検出回路を通じて検出される前記無線信号のフレームにおける複数箇所の信号強度を一時的に記憶し、
前記判定回路は、前記記憶回路に記憶される前記無線信号のフレームにおける複数箇所の信号強度と、前記記憶回路に記憶されたタイヤ位置ごとの前記信号強度の事前測定結果との比較を通じて、前記無線信号の送信元のセンサユニットが取り付けられたタイヤの位置を判定するタイヤ空気圧監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ空気圧監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載されるように、車両のタイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムが知られている。当該システムは、車両の各タイヤに設けられる無線通信機能付のセンサユニット、車体の各センサユニットに対応する部位に設けられるイニシエータ、および車体に設けられる監視装置を備えてなる。
【０００３】
監視装置は、各イニシエータを通じて各センサユニットへ順番にトリガ信号を送信する。トリガ信号は、各センサユニットに空気圧情報の送信を要求する旨の指令信号である。監視装置は、当該トリガ信号の送信タイミング、換言すれば空気圧情報の受信タイミングに基づき、空気圧情報が各タイヤのどれに取り付けられたセンサユニットからのものかを特定する。監視装置は、受信される空気圧情報に基づき各タイヤの空気圧の異常の有無を監視し、空気圧が異常である旨判定されるとき、その旨タイヤ位置と併せて警告する。運転者は、当該警告を通じて各タイヤのいずれに異常が発生したかを認識可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】登録特許第４６９２０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したように、特許文献１のシステムでは、空気圧情報の送信元を特定するためにタイヤの本数分だけイニシエータが必要である。この点、当該システムの構成を簡素なものにしたいという要望があった。
【０００６】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、より簡素な構成としつつ、無線信号を送信してきたセンサユニットが取り付けられているタイヤ位置を特定することができるタイヤ空気圧監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するタイヤ空気圧監視システムは、車両の各タイヤに設けられるセンサユニットと、各センサユニットからの無線信号に含まれる空気圧情報に基づき各タイヤの空気圧を監視する車載監視装置とを有することを前提としている。そのうえで、前記車載監視装置は、前記無線信号を遅延させる遅延回路と、前記遅延回路により遅延された信号と遅延されない信号との位相差を得る位相比較器と、前記タイヤの位置ごとの前記位相差の事前測定結果が記憶された記憶回路と、前記位相比較器を通じて取得される位相差と前記記憶回路に記憶されたタイヤ位置ごとの前記位相差の事前測定結果との比較を通じて、前記無線信号の送信元のセンサユニットが取り付けられたタイヤの位置を判定する判定回路と、を備えてなる。
【０００８】
遅延回路により遅延された信号と遅延されない信号との位相差の変化は、タイヤ位置ごとに特徴が異なる。このため、位相比較器を通じて取得される位相差と、タイヤ位置ごとの位相差の事前測定結果とをそれぞれ比較することにより、無線信号の送信元のセンサユニットが取り付けられたタイヤ位置を判定することが可能となる。センサユニットを起動させるイニシエータを設ける必要がないので、システム構成を簡素なものにすることができる。
【０００９】
上記タイヤ空気圧監視システムは、つぎのようにしてもよい。すなわち、前記車載監視装置は、前記無線信号の信号強度を検出する検出回路を備えている。また、前記記憶回路は、前記タイヤの位置ごとの前記信号強度の事前測定結果を記憶している。そして前記判定回路は、さらに前記検出回路を通じて取得される信号強度と前記記憶回路に記憶されたタイヤ位置ごとの前記信号強度の事前測定結果との比較を通じて、前記無線信号の送信元のセンサユニットが取り付けられたタイヤの位置を判定する。
【００１０】
前述した位相差だけでなく、各センサユニットからの無線信号の信号強度の変化についても、タイヤ位置ごとに特徴が異なる。このため、検出回路を通じて取得される信号強度と、タイヤ位置ごとの信号強度の事前測定結果とをそれぞれ比較することにより、無線信号の送信元のセンサユニットが取り付けられたタイヤ位置を判定することが可能となる。前述した位相差に基づきタイヤ位置判定だけでなく、受信される無線信号の信号強度に基づくタイヤ位置判定を併せて行うことにより、タイヤ位置の判定精度を維持あるいは向上させることが可能となる。
【００１１】
上記タイヤ空気圧監視システムは、つぎのようにしてもよい。すなわち、前記検出回路は、前記遅延回路により遅延された信号の信号強度を検出する第１の検出回路と、前記遅延回路により遅延されない信号の信号強度を検出する第２の検出回路と、を備えている。そして、前記判定回路は、前記第１および第２の検出回路を通じてそれぞれ検出される前記無線信号のフレームの最初と最後の信号強度と、前記記憶回路に記憶されたタイヤ位置ごとの前記信号強度の事前測定結果との比較を通じて、前記無線信号の送信元のセンサユニットが取り付けられたタイヤの位置を判定する。
【００１２】
センサユニットはタイヤと一体的に回転する。このため、フレームの最初が送信されるときのセンサユニットの位置と、フレームの最後が送信されるときのセンサユニットの位置とは異なる。このことを利用することにより、無線信号のフレームの最初と最後の信号強度に基づき、無線信号の送信元のセンサユニットが取り付けられたタイヤ位置を判定することが可能である。すなわち、無線信号のフレームの最初と最後の信号強度と、信号強度の事前測定結果とを比較すればよい。
【００１３】
上記タイヤ空気圧監視システムにおいて、前記遅延回路の遅延時間は、前記無線信号の１フレーム相当に設定することが好ましい。
この構成によれば、無線信号の１フレームの最後を受信するタイミングで、当該無線信号のフレームの最初と最後の信号強度、ならびに前述の位相差の３つの情報を得ることができる。
【００１４】
上記タイヤ空気圧監視システムは、つぎのようにしてもよい。すなわち、前記判定回路は、無線信号のフレームの最初を受信してから同じく最後を受信するまでの間におけるタイヤの回転角を車速毎に求める。そして前記判定回路は、前記第１および第２の検出回路を通じてそれぞれ検出される前記無線信号のフレームの最初と最後の２点の信号強度と、外部の車速センサを通じて取得される車速情報に基づき前記信号強度の事前測定結果における前記回転角ごとの２点の信号強度と、をそれぞれ比較する。
【００１５】
この構成によれば、タイヤの位置ごとの受信信号強度の事前測定結果は、それぞれ任意の２点の信号強度の情報として取り扱うことができる。たとえば、車両がある車速で走行している場合、無線信号のフレームの最初を受信してから同じく最後を受信するまでの時間に１８０°だけタイヤが回転することが計算できれば、信号強度の事前計測結果は１８０°ごと、具体的には「０°と１８０°」あるいは「１０°と１９０°」などの２点の信号強度の情報として扱うことができる。
【００１６】
また、上記課題を解決するタイヤ空気圧監視システムは、車両の各タイヤに設けられるセンサユニットと、各センサユニットからの無線信号に含まれる空気圧情報に基づき各タイヤの空気圧を監視する車載監視装置とを有することを前提としている。そのうえで、前記車載監視装置は、前記無線信号の信号強度を検出する検出回路と、前記タイヤの位置ごとの前記信号強度の事前測定結果が記憶された記憶回路と、前記検出回路を通じて取得される信号強度と前記記憶回路に記憶されたタイヤ位置ごとの前記信号強度の事前測定結果との比較を通じて、前記無線信号の送信元のセンサユニットが取り付けられたタイヤの位置を判定する判定回路と、を備えてなる。
【００１７】
各センサユニットからの無線信号の信号強度の変化は、タイヤ位置ごとに特徴が異なる。このため、検出回路を通じて取得される信号強度と、タイヤ位置ごとの信号強度の事前測定結果とをそれぞれ比較することにより、無線信号の送信元のセンサユニットが取り付けられたタイヤ位置を判定することが可能となる。センサユニットを起動させるイニシエータを設ける必要がないので、システム構成を簡素なものにすることができる。
【００１８】
また、上記タイヤ空気圧監視システムは、つぎのようにしてもよい。すなわち、前記記憶回路は、前記検出回路を通じて検出される前記無線信号のフレームにおける複数箇所の信号強度を一時的に記憶する。そして、前記判定回路は、前記記憶回路に記憶される前記無線信号のフレームにおける複数箇所の信号強度と、前記記憶回路に記憶されたタイヤ位置ごとの前記信号強度の事前測定結果との比較を通じて、前記無線信号の送信元のセンサユニットが取り付けられたタイヤの位置を判定する。
【００１９】
このようにしてタイヤの位置を判定する場合、フレームの２点の信号強度を記憶させる場合よりも３点の信号強度を記憶回路に記憶させる場合の方が、またフレームの適宜の３点の信号強度を記憶させる場合よりも４点の信号強度を記憶回路に記憶させる方が、タイヤ位置の判定精度を向上させることが可能である。事前測定結果と比較するデータが多いほど正確な判定が可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のタイヤ空気圧監視システムによれば、より簡素な構成としつつ、無線信号を送信してきたセンサユニットが取り付けられているタイヤ位置を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】一実施の形態におけるタイヤ空気圧監視システムの構成を示すブロック図。
【図２】同じくタイヤの回転に伴うセンサユニットの変位を示すタイヤの正面図。
【図３】同じく受信機の構成を示すブロック図。
【図４】同じく（ａ）は、センサユニットから送信されるフレーム、（ｂ）は監視装置で受信されるフレームの振幅変化の一例を示すグラフ、（ｃ）は、同じく監視装置で受信されるフレームの位相変化の一例を示すグラフ、（ｄ）は、同じく監視装置で受信されるフレームの位相を遅延させたときの変化の一例を示すグラフ、（ｅ）は、図４（ｃ）と図４（ｄ）との位相差の変化の一例を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、タイヤ空気圧監視システムの一実施の形態を説明する。本例のシステムは、エアバルブと一体的に設けられるセンサユニットをタイヤに内蔵し、当該センサユニットにより直接的に検出されるタイヤの空気圧情報を車体側に無線送信する、いわゆる直接式（バルブタイプ）のシステムである。
【００２３】
＜システムの概要＞
まず、タイヤ空気圧監視システムの概要を説明する。
図１に示すように、当該システム１１は、車両１２の４つのタイヤ１３にそれぞれ設けられる４つのセンサユニット１４と、車両１２に設けられる監視装置１５とを備えてなる。
【００２４】
各センサユニット１４は、各タイヤ１３の空気圧を検出するとともに、その検出した空気圧情報および自身に固有の識別情報を含む無線信号（フレーム）を、定められた周期（たとえば、１回／１秒）で自発的に送信する。また、各センサユニット１４の無線信号の送信タイミングは互いに異なる。各センサユニット１４は、内蔵された電池の電力を使用して動作する。
【００２５】
監視装置１５は、各センサユニット１４からの無線信号を受信し、当該受信した無線信号に基づき当該無線信号に含まれる空気圧情報が自身の４つのタイヤ１３のいずれのものであるかを判定する。また、監視装置１５は、各空気圧情報に基づき４つのタイヤ１３の空気圧を監視する。監視装置１５は、いずれかのタイヤの空気圧に異常が検出された場合、車室内に設けられる表示装置１６を通じて、タイヤ１３に異常が発生した旨をその異常が発生したタイヤ位置と併せて報知する。
【００２６】
＜監視装置＞
つぎに、監視装置１５について詳細に説明する。
図１に示すように、監視装置１５は、受信機２１、およびＥＣＵ（電子制御装置）２２を備えてなる。
【００２７】
＜ＥＣＵ＞
ＥＣＵ２２は、受信機２１を通じて受信される無線信号に基づき各タイヤ１３の状態を監視する。すなわち、ＥＣＵ２２は、センサユニット１４の個数分の識別情報、空気圧判定閾値が記憶されている。空気圧判定閾値は、たとえば各タイヤ１３の適正とされる空気圧を示す初期値の８０％程度の値とされる。ＥＣＵ２２は、受信機２１を通じて受信された無線信号に含まれる識別情報と自身に記憶された識別情報との比較を通じて、当該無線信号に含まれる空気圧情報が自車両のタイヤ１３のものであるかどうかを判定する。また、ＥＣＵ２２は、当該空気圧情報と自身に記憶された空気圧判定閾値との比較を通じて、各タイヤ１３の空気圧の異常の有無を判定する。ＥＣＵ２２は、いずれかのタイヤ１３の空気圧に異常が検出された場合には、その旨警告するべく表示制御信号を生成する。表示装置１６は、ＥＣＵ２２において生成される表示制御信号に従い警告表示を行う。
【００２８】
＜受信機＞
受信機２１は、各センサユニット１４からの無線信号を受信する。また、受信機２１は、オートロケーション機能を有している。オートロケーション機能とは、各タイヤ１３（正確には、各センサユニット１４）から受信するタイヤ空気圧の情報を、それぞれのタイヤ１３の位置に自動的に結びつけることをいう。
【００２９】
図２に示すように、各タイヤ１３は回転するため、各センサユニット１４から送信される無線信号のフレーム長がたとえば数ミリ秒と短くても、各タイヤ１３が一定速度以上で回転する場合、フレームの最初と最後とで電波を送出する場所（各タイヤ１３の回転角）が異なる。また、各タイヤ１３の回転数の差などに起因して、各タイヤ１３間においてもフレームの最初と最後とで電波を送出する場所は異なる。本例では、このことを利用して、無線信号の振幅および位相差の情報から、無線信号を送信してきたセンサユニット１４が設けられているタイヤ１３の位置を特定する。
【００３０】
本例では、ロケーション判定を行うために、受信機２１をつぎのように構成している。
図３に示すように、受信機２１は、受信アンテナ３１、増幅器３２、および復調器３３を有している。受信アンテナ３１を通じて受信される無線信号は増幅器３２により増幅され、当該増幅された信号は復調器３３により復調される。ＥＣＵ２２は、復調器３３により生成される受信データとしての空気圧情報および識別情報に基づき各タイヤ１３の空気圧を監視する。
【００３１】
また、受信機２１は、遅延器４１、位相比較器４２、ならびに第１および第２のＲＳＳＩ検出回路４３，４４を有している。
遅延器４１は、受信アンテナ３１を通じて受信される無線信号、正確には増幅器３２により増幅された信号を遅延させる。遅延時間は、各センサユニット１４から送信される無線信号のフレーム長に設定される。
【００３２】
位相比較器４２は、遅延器４１により遅延された遅延信号Ｓｄ、および遅延されない通常信号Ｓ０をそれぞれ取り込み、これら遅延信号Ｓｄの位相φｄと通常信号Ｓ０の位相φ０との比較を通じて位相差φ（ｔ２−ｔ１）を求める。
【００３３】
第１のＲＳＳＩ検出回路４３は遅延信号Ｓｄの信号強度（RSSI：Received Signal Strength Indicator）、すなわち振幅Ａｔ１を検出する。
第２のＲＳＳＩ検出回路４４は通常信号Ｓ０の信号強度、すなわち振幅Ａｔ２を検出する。
【００３４】
また、受信機２１は、抽出部４５および処理部４６を有している。
抽出部４５は、復調器３３により復調された信号を取り込み、当該取り込んだ信号から識別情報（ＩＤ）を抽出する。
【００３５】
処理部４６のメモリ４７には、事前に測定した各タイヤ１３の位置ごとのＲＳＳＩ曲線パターン４８および位相差曲線パターン４９がそれぞれ記憶されている。
ＲＳＳＩ曲線パターン４８は、各タイヤ１３を一定速度以上で回転させた状態において、各センサユニット１４から送信される無線信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ）の変化のパターンを示す情報である。これら受信信号強度の変化のパターンは、タイヤ１３ごとに異なる。
【００３６】
位相差曲線パターン４９は、各タイヤ１３を一定速度以上で回転させた状態において、各センサユニット１４からの無線信号を受信したとき、遅延器４１により遅延された遅延信号Ｓｄと遅延されない通常信号Ｓ０との位相差φ（ｔ２−ｔ１）の変化のパターンを示す情報である。これら位相差φ（ｔ２−ｔ１）の変化のパターンは、タイヤ１３ごとに異なる。
【００３７】
処理部４６は、位相比較器４２により求められる位相差φ（ｔ２−ｔ１）を取り込む。また、処理部４６は、第１のＲＳＳＩ検出回路４３により検出される遅延信号Ｓｄの振幅のうち、受信された無線信号のフレームの最初（後述する時刻「ｔ１」）の振幅Ａｔ１を取り込む。また、処理部４６は、第２のＲＳＳＩ検出回路４４により検出される通常信号Ｓ０の振幅のうち、受信された無線信号のフレームの最後（後述する時刻「ｔ２」）の振幅Ａｔ２を取り込む。また、処理部４６は、車速センサ２３を通じて車速Ｖを取得する。処理部４６は、これら取り込んだデータを抽出部４５により抽出される識別情報（ＩＤ）ごとに管理する。
【００３８】
処理部４６は、これら取り込んだ位相差φ（ｔ２−ｔ１）および振幅Ａｔ１，Ａｔ２、ならびにメモリ４７に記憶されたＲＳＳＩ曲線パターン４８および位相差曲線パターン４９、ならびに車速センサ２３から取り込んだ車速Ｖに基づき、受信された無線信号の送信元のセンサユニット１４が設けられたタイヤ１３の位置を判定する。なお、タイヤ１３の位置判定処理（ロケーション判定処理）については、後に詳述する。
【００３９】
処理部４６は、タイヤ位置の判定結果を表示装置１６へ供給する。表示装置１６は、ＥＣＵ２２からの指令に基づき空気圧の異常を報知するとともに、処理部４６からの判定結果に基づき異常が発生したタイヤ１３を併せて報知する。
【００４０】
＜ロケーション判定処理＞
つぎに、処理部４６によるタイヤ位置の判定処理について説明する。ここでは、各センサユニット１４のうちいずれか一からの無線信号に含まれる識別情報が抽出部４５により正常に抽出され、当該抽出された識別情報に対応する情報（受信データなど）について処理する。また、図４（ａ）に示すように、無線信号のフレーム５１の最初は時刻「ｔ１」に、最後は時刻「ｔ２」に受信される。受信される無線信号の信号強度（すなわち振幅）は、たとえば図４（ｂ）に示されるように変化する。
【００４１】
さて、処理部４６は、位相比較器４２により求められる位相差φ（ｔ２−ｔ１）を取り込む。たとえば図４（ｅ）に示される位相差φ（ｔ２−ｔ１）は、図４（ｄ）に示される遅延信号Ｓｄと、図４（ｃ）に示される通常信号Ｓ０との位相差である。処理部４６は、時刻「ｔ２」の時点で位相差φ（ｔ２−ｔ１）を得る。
【００４２】
同時に、処理部４６は、第１のＲＳＳＩ検出回路４３により生成される時刻「ｔ１」における遅延信号Ｓｄの振幅Ａｔ１、および第２のＲＳＳＩ検出回路４４により生成される時刻「ｔ２」における通常信号Ｓ０の振幅Ａｔ２をそれぞれ取り込む。ちなみに、処理部４６は、時刻「ｔ２」のタイミングで遅延信号Ｓｄの振幅Ａｔ１を得る。これは、遅延器４１に取り込まれた無線信号はそのフレーム５１の長さ相当分だけ遅延される。このため、時刻「ｔ１」における無線信号の振幅Ａｔ１は、フレーム５１の長さ相当分だけ遅れた時刻「ｔ２」において検出される。
【００４３】
このように、処理部４６は、時刻「ｔ２」のタイミングで、遅延信号Ｓｄの振幅Ａｔ１、通常信号Ｓ０の振幅Ａｔ２および位相差φ（ｔ２−ｔ１）の３つの情報を得る。
そして、処理部４６は、自身のメモリ４７に記憶された各タイヤ１３の位置ごとの特徴であるＲＳＳＩ曲線パターン４８および位相差曲線パターン４９に基づき、時刻「ｔ１」における無線信号の振幅Ａｔ１、時刻「ｔ２」での無線信号の振幅Ａｔ２および位相差φ（ｔ２−ｔ１）を総合的に考慮して無線信号の送信元のセンサユニット１４が設けられたタイヤ１３の位置を特定する。
【００４４】
すなわち、車速Ｖが分かれば、事前に測定したＲＳＳＩ曲線パターン４８は任意の２点の信号強度（振幅）の情報となる。たとえば、ある車速Ｖでタイヤ１３が時刻「ｔ１」から時刻「ｔ２」までの間、すなわち無線信号のフレームの最初を受信してから同じく最後を受信するまでの時間に１８０°だけ回転することが計算できれば、ＲＳＳＩ曲線パターン４８は１８０°ごと、具体的には「０°と１８０°」あるいは「１０°と１９０°」などの２点の振幅情報として扱うことができる。
【００４５】
処理部４６は、無線信号の時刻「ｔ１」における振幅Ａｔ１および時刻「ｔ２」における振幅Ａｔ２と、各タイヤ１３の位置ごとの各ＲＳＳＩ曲線パターン４８（正確には、車速Ｖに基づき算出される２点の振幅情報）とをそれぞれ比較することにより、無線信号の送信元のセンサユニット１４が設けられたタイヤ位置を特定することが可能である。処理部４６は、２つの振幅Ａｔ１，Ａｔ２がそれぞれ一致するＲＳＳＩ曲線パターン４８に対応するタイヤ１３を、無線信号の送信元であるセンサユニット１４が設けられたタイヤである旨判定する。処理部４６は、無線信号の送信元のセンサユニット１４（正確には、その識別情報）と、特定したタイヤ位置とを関連付ける。
【００４６】
ここで、無線信号の時刻「ｔ１」における振幅Ａｔ１および時刻「ｔ２」における振幅Ａｔ２の２つの振幅情報を使用する場合であれ、ＲＳＳＩ曲線パターン４８が平坦となるタイヤ位置が複数存在することも想定される。この場合、タイヤ位置の判別が難しい。
【００４７】
そこで、本例ではさらに位相差φ（ｔ２−ｔ１）を加味して無線信号の送信元のセンサユニット１４が設けられたタイヤ１３の位置を特定する。すなわち、処理部４６は、時刻「ｔ２」において得られる位相差φ（ｔ２−ｔ１）とタイヤ位置ごとの位相差曲線パターン４９とをそれぞれ比較する。処理部４６は、位相差φ（ｔ２−ｔ１）が一致する位相差曲線パターン４９に対応するタイヤ１３を、無線信号の送信元であるセンサユニット１４が設けられたタイヤである旨判定する。処理部４６は、無線信号の送信元のセンサユニット１４（正確には、その識別情報）と、特定したタイヤ位置とを関連付ける。
【００４８】
＜実施の形態の効果＞
したがって、本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）監視装置１５（正確には、受信機２１）は、遅延器４１、位相比較器４２、メモリ４７、および処理部４６を備えてなる。遅延器４１は、無線信号を遅延させる。位相比較器４２は、遅延器４１により遅延された信号と遅延されない信号との位相差φ（ｔ２−ｔ１）を得る。メモリ４７には、タイヤ位置ごとの位相差φ（ｔ２−ｔ１）の事前測定結果である位相差曲線パターン４９が記憶されている。そして、処理部４６は、位相比較器４２を通じて取得される位相差φ（ｔ２−ｔ１）とメモリ４７に記憶されたタイヤ位置ごとの位相差曲線パターン４９との比較を通じて、無線信号の送信元のセンサユニット１４が取り付けられたタイヤ１３の位置を判定する。
【００４９】
遅延器４１により遅延された信号と遅延されない信号との位相差φ（ｔ２−ｔ１）の変化は、タイヤ位置ごとに特徴が異なる。このため、位相比較器４２を通じて取得される位相差φ（ｔ２−ｔ１）と、タイヤ位置ごとの位相差φ（ｔ２−ｔ１）の事前測定結果とをそれぞれ比較することにより、無線信号の送信元のセンサユニット１４が取り付けられたタイヤ位置を判定することが可能となる。センサユニット１４を起動させるイニシエータを設ける必要がないので、システム構成を簡素なものにすることができる。
【００５０】
（２）また、監視装置１５は、第１および第２のＲＳＳＩ検出回路４３，４４を備えている。第１のＲＳＳＩ検出回路４３は、遅延器４１により遅延された信号の信号強度を検出する。第２のＲＳＳＩ検出回路４４は、遅延器４１により遅延されない信号の信号強度を検出する。そして、処理部４６は、第１および第２のＲＳＳＩ検出回路４３，４４を通じてそれぞれ検出される無線信号のフレームの最初と最後の信号強度と、メモリ４７に記憶されたタイヤ位置ごとの信号強度の事前測定結果であるＲＳＳＩ曲線パターン４８との比較を通じて、無線信号の送信元のセンサユニット１４が取り付けられたタイヤ１３の位置を判定する。
【００５１】
各センサユニット１４からの無線信号の信号強度の変化は、タイヤ位置ごとに特徴が異なる。このため、第１および第２のＲＳＳＩ検出回路４３，４４を通じて取得される信号強度（すなわち振幅Ａｔ１，Ａｔ２）と、タイヤ位置ごとの信号強度の事前測定結果であるＲＳＳＩ曲線パターン４８とをそれぞれ比較することにより、無線信号の送信元のセンサユニット１４が取り付けられたタイヤ位置を判定することが可能となる。
【００５２】
また、センサユニット１４はタイヤ１３と一体的に回転する。このため、フレームの最初が送信されるときのセンサユニット１４の位置と、フレームの最後が送信されるときのセンサユニット１４の位置とは異なる。このことを利用することにより、無線信号のフレームの最初と最後の信号強度（すなわち振幅Ａｔ１，Ａｔ２）に基づき、無線信号の送信元のセンサユニット１４が取り付けられたタイヤ位置を判定することが可能である。すなわち、無線信号のフレームの最初と最後の信号強度と、信号強度の事前測定結果とを比較すればよい。
【００５３】
（４）遅延器４１の遅延時間は、無線信号の１フレーム相当に設定されている。
この構成によれば、無線信号の１フレームの最後を受信するタイミングで、当該無線信号のフレームの最初と最後の信号強度（すなわち振幅Ａｔ１，Ａｔ２）、ならびに前述の位相差φ（ｔ２−ｔ１）の３つの情報を得ることができる。
【００５４】
（５）処理部４６は、無線信号のフレームの最初を受信してから同じく最後を受信するまでの間におけるタイヤ１３の回転角（回転量）を車速毎に求める。そして処理部４６は、第１および第２のＲＳＳＩ検出回路４３，４４を通じてそれぞれ検出される無線信号のフレームの最初と最後の２点の信号強度（すなわち振幅Ａｔ１，Ａｔ２）と、外部の車速センサ２３を通じて取得される車速Ｖに応じたＲＳＳＩ曲線パターン４８におけるタイヤ１３の前記回転角ごとの２点の信号強度と、をそれぞれ比較する。
【００５５】
このように車速Ｖを考慮することにより、タイヤの位置ごとのＲＳＳＩ曲線パターン４８は、それぞれ任意の２点の信号強度の情報として取り扱うことができる。
＜他の実施の形態＞
なお、前記実施の形態は、次のように変更して実施してもよい。
【００５６】
・本例では、処理部４６にメモリ４７を設けたが、メモリ４７は処理部４６と独立して設けてもよい。
・各センサユニット１４からの無線信号（電波）は、各タイヤ１３のどの位置（回転角）で送信されるのか分からない。そして、各センサユニット１４の回転位置によって、タイヤ位置が判定しやすかったり、判定しにくかったりする。このため、複数回の受信信号に基づきタイヤ位置を判定するようにしてもよい。たとえば、先の図４に示される例では、処理部４６は、時刻「ｔ２」のタイミングで各種の情報（振幅Ａｔ１，Ａｔ２および位相差φ（ｔ２−ｔ１））を得ているところ、同図に示されるように、時刻「ｔｎ（ｎは３以上の自然数）」のタイミングで同様に情報を取得する。そして、処理部４６は、これら取得される情報とタイヤ位置ごとのＲＳＳＩ曲線パターン４８あるいは位相差曲線パターン４９との比較を通じてタイヤ位置を判定する。このようにすれば、各センサユニット１４の回転位置にかかわらず、ロケーション判定結果の精度が高められる。
【００５７】
・本例では、遅延器４１の遅延時間を各センサユニット１４から送信される無線信号のフレーム５１の長さに相当する時間に設定したが、当該遅延時間は適宜変更して設定してもよい。たとえば、遅延時間をフレーム長より短くしてもよいし、長くしてもよい。
【００５８】
・本例では、無線信号を１フレーム相当分の遅延時間だけ遅延させることにより、処理部４６は、受信した無線信号の時刻「ｔ１」における振幅Ａｔ１を時刻「ｔ２」のタイミングで取得するようにしたが、つぎのようにしてもよい。すなわち、処理部４６のメモリ４７に、第２のＲＳＳＩ検出回路４４により検出される信号強度を一時的に記憶させる機能を持たせる。そして、第２のＲＳＳＩ検出回路４４を通じて時刻「ｔ１」のタイミングで得られる振幅Ａｔ１をメモリ４７に一時記憶させる。このようにすれば、第１のＲＳＳＩ検出回路４３を省略することができる。このため、受信機２１の構成が簡単になる。なお、信号強度（すなわち、振幅Ａｔ１，Ａｔ２）のみに基づきロケーション判定を行ってもよいところ、この場合にはさらに、遅延器４１および車速センサ２３を省略することができる。
【００５９】
・本例では、無線信号のフレームの最初と最後の信号強度（すなわち振幅Ａｔ１，Ａｔ２）と、信号強度の事前測定結果であるＲＳＳＩ曲線パターン４８とを比較したが、当該フレームにおける適宜の２点における信号強度とＲＳＳＩ曲線パターン４８とを比較してもよい。この場合、第２のＲＳＳＩ検出回路４４により検出される無線信号のフレームにおける前記２点の信号強度を一時的に記憶させる機能をメモリ４７に持たせる。
【００６０】
さらに、当該フレームにおける適宜の３点、４点またはそれ以上の複数箇所における信号強度とＲＳＳＩ曲線パターン４８とを比較してもよい。この場合、第２のＲＳＳＩ検出回路４４により検出される無線信号のフレームにおける前記３点、４点またはそれ以上の複数箇所の信号強度を一時的に記憶させる機能をメモリ４７に持たせる。
【００６１】
・本例では、各タイヤ１３の回転位置にかかわらず、無線信号の送信元のセンサユニット１４が設けられているタイヤ１３の位置判定（ロケーション判定）を行うようにしたが、各センサユニット１４が特定の２つの回転位置に至ったときにのみロケーション判定を行うようにしてもよい。換言すれば、各センサユニット１４の回転位置が特定の２つの回転位置から外れているときには、ロケーション判定は行わない。特定の２つの回転位置は、たとえば「１２時位置と６時位置」、あるいは「３時位置と９時位置」など、回転方向において互いに１８０°だけ離れた２つの位置に設定することが考えられる。このようにすれば、ロケーション判定するポイントが少なくなることにより、当該判定処理が安定して行われる。
【００６２】
・本例において、ロケーション判定は、各センサユニット１４からの無線信号を受信するたびに行ってもよいし、一定周期で行ってもよい。また、各センサユニット１４が設けられたタイヤ１３の位置が特定できたとき、各センサユニット１４の識別情報と各タイヤ１３の位置とを対応付けてメモリ４７あるいはＥＣＵ２２に記憶させてもよい。当該記憶させた以降、受信される無線信号に含まれる識別情報と、メモリ４７あるいはＥＣＵに記憶された識別情報とタイヤ位置とが対応付けられた情報との比較を通じて、当該無線信号の送信元のセンサユニット１４が設けられたタイヤ位置を即時に判定することが可能となる。
【００６３】
・本例では、無線信号の信号強度（すなわち、振幅Ａｔ１，Ａｔ２）および位相差φ（ｔ２−ｔ１）に基づきそれぞれロケーション判定を行うようにしたが、無線信号の信号強度（振幅Ａｔ１，Ａｔ２）のみに基づきロケーション判定を行ってもよいし、位相差φ（ｔ２−ｔ１）のみに基づきロケーション判定を行うようにしてもよい。いずれの場合であれ、イニシエータを使用する必要がないので、システム構成を簡単にすることができる。
【符号の説明】
【００６４】
１１…タイヤ空気圧監視システム、１２…車両、１３…タイヤ、１４…センサユニット、１５…監視装置（車載監視装置）、４１…遅延器（遅延回路）、４２…位相比較器、４３…第１のＲＳＳＩ検出回路と、４４…第２のＲＳＳＩ検出回路、４７…メモリ（記憶回路）、４６…処理部（判定回路）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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