(57)【要約】【課題】ソーセージループの処理作業性の高い、ソーセージをフックに吊り下げる装置及び方法を提供することを課題とする。【解決手段】コンベア２０の巻き掛け移動体２１には、竿Ｔに吊り下げられるソーセージループＳＬの最大ループ数に相当する数のフック２２で形成されたフック群Ｇがフック不在域Ｋを介して順次設けられ、一のフック群Ｇの全フック２２にソーセージＳが吊るされるとコンベア２０へのソーセージ供給を中断し、フック不在域Ｋがフック不在域の長さよりも長い所定距離Ｈを移動した後にコンベア２０へ供給再開されたソーセージＳを、後続フック群Ｇの先頭フック２２Ｆが吊るすことによって、一のフック群Ｇの最終フック２２Ｌと後続フック群Ｇの先頭フック２２Ｆとで一つのループＳＬを形成する。【選択図】図１
2014209852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のリンクが連なったソーセージを吊るすフックと、複数のフックが所定ピッチで取付けられた無端の巻き掛け移動体とを有するコンベアを備えた、ソーセージループをフックに吊り下げる装置において、
巻き掛け移動体には、竿に吊り下げられるソーセージループの最大ループ数に相当する数のフックで形成されたフック群が、フック不在域を介して順次複数群設けられており、
下流方向へ移動中の巻き掛け移動体に設けられた上記複数のフック群のうちの一のフック群の先頭フックから最終フックまでの全フックにコンベアへ供給されるソーセージが吊るされると、コンベアへのソーセージ供給を中断し、コンベアへのソーセージ供給中断下でフック不在域が該フック不在域の長さを超えた所定距離を移動した後に供給再開されたソーセージを、上記一のフック群に後続する後続フック群の先頭フックが吊るすことによって、上記一のフック群の最終フックと該最終フックにフック不在域を介して隣接した上記後続フック群の先頭フックとで一つのループを形成するように構成されている、
ことを特徴とするソーセージループをフックに吊り下げる装置。
【請求項２】
下流方向へ移動中の巻き掛け移動体に設けられた上記複数のフック群のうちの一のフック群の先頭フックから最終フックに対して先行側にあるフックまでに、一のフック群に対して設定された最小ループ数より少ない数で形成されたループ群が吊り下げられた状態でコンベアへのソーセージ供給が終了したときには、その時点で巻き掛け移動体の移動を停止し、次の新たなソーセージを使ったコンベアへのソーセージ供給が開始されると巻き掛け移動体の移動を再開して上記次の新たなソーセージを上記ループ群に対して後続させて上記一のフック群に吊り下げるように構成されていることとする、請求項１に記載のソーセージループをフックに吊り下げる装置。
【請求項３】
フック不在域は、一のフック群の最終フックから後続側に所定１ピッチ離れた位置と、上記一のフック群に隣接して後続する後続フック群の先頭フックから上記一のフック群側に所定１ピッチ離れた位置との巻き掛け移動体上の区間であることとする、請求項１または請求項２に記載のソーセージループをフックに吊り下げる装置。
【請求項４】
フック群に吊り下がったループ群に挿通した竿を上昇させて該ループ群をフック群から外すための竿排出位置に、一のフック群に先行する先行フック群があるとき、一のフック群に隣接して後続する後続フック群の先頭フックが、コンベアへソーセージを供給するソーセージ供給位置に対向した状態で位置するように構成されていることとする、請求項１から請求項３のうちの一つに記載のソーセージループをフックに吊り下げる装置
【請求項５】
一のフック群に先行する先行フック群のループ群が上昇する竿によってフック群から外されると、コンベアへのソーセージ供給を再開するように構成されていることとする請求項４に記載のソーセージループをフックに吊り下げる装置。
【請求項６】
巻き掛け移動体は、コンベアへのソーセージの供給方向においてソーセージ供給位置より下流に配置された回転軸を中心に後方側から前方側に水平面上で回転移動する回転移動域と、該回転移動域より下流方向へ移動する直動域を有しており、
ソーセージ吊り下げ装置は、回転軸から下流側へ複数のフック群を配置可能とする所定距離に位置する竿支持部材によって、直動域に沿って配された竿を、直動域に交叉する竿排出経路上を移動してもち上げてコンベアから排出する竿排出部材と、竿排出部材によるコンベアからの竿排出終了を検出する竿排出検出手段とを更に備えており、
ソーセージ吊り下げ装置は、一のフック群に先行する先行フック群に隣接するフック不在域が竿排出経路上にあるときに、一のフック群に隣接して後続する後続フック群の先頭フックがソーセージ供給位置に対して対向した状態で後方側に位置しているように構成されており、
竿排出検出手段からの検出信号に基づいてコンベアへの供給が再開されたソーセージを、回転移動してソーセージ供給位置を通過した後続フック群の先頭フックが吊り下げるように構成されている、
こととする請求項１から請求項３のうちの一つに記載のソーセージループをフックに吊り下げる装置。
【請求項７】
コンベアへのソーセージ供給再開時点に対して、巻き掛け移動体の移動を再開する再開時期を調整する調整手段を備えていることとする、請求項１に記載のソーセージループをフックに吊り下げる装置。
【請求項８】
多数のリンクが連なったソーセージを吊るすフックと、複数のフックが所定ピッチで取付けられた無端の巻き掛け移動体とを有するコンベアを備えた装置のフックにソーセージループを吊り下げる方法において、
竿に吊り下げられるソーセージループの最大ループ数に相当する数のフックで形成されたフック群が、フック不在域を介して順次複数群設けられた巻き掛け移動体を下流方向へ向けて移動し、
一のフック群がコンベアへソーセージを供給するソーセージ供給位置より下流にある回転軸を中心に回転移動して上記ソーセージ供給位置を通過し、ソーセージ供給位置からコンベアへ供給されるソーセージを一のフック群の先頭フックから最終フックへ向けて順次各フックに吊るしてゆき、最終フックにソーセージが吊るされるとコンベアへのソーセージ供給を中断し、
コンベアへのソーセージ供給中断下でソーセージを吊るした一のフック群の最終フックがフック不在域の長さを超えた所定距離を移動するとコンベアへのソーセージ供給を再開し、
上記ソーセージを吊るした一のフック群の最終フックにフック不在域を介して隣接した後続フック群の先頭フックがソーセージ供給位置を通過して、供給再開されたソーセージを該先頭フックに吊り下げる、
ことを特徴とするソーセージループをフックに吊り下げる方法。
【請求項９】
一のフック群の最終フックがソーセージを吊るす前にコンベアへのソーセージ供給が終了し、当該終了時点で一のフック群へ吊り下げられたループ群のループ数が、設定された最小ループ数より少ないときには、上記時点で巻き掛け移動体の移動を停止し、次の新たなソーセージを使ったコンベアへのソーセージ供給が開始されると、巻き掛け移動体の移動を再開して次の新たなソーセージを上記ループ群に対して後続させて上記一のフック群に吊り下げることとする、請求項８に記載のソーセージループをフックに吊り下げる方法。
【請求項１０】
巻き掛け移動体の移動の再開時期は、コンベアへのソーセージ供給再開時点に対して、調整されることとする、請求項８に記載のソーセージループをフックに吊り下げる方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はソーセージをフックに吊り下げる装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スモークハウスでのソーセージ熱処理の生産性とソーセージの品質（スモークムラなど）を勘案して、使う熱処理用の竿に吊り下げるソーセージの適切なループ数が決められる。この決められた所定ループ数のループ群は、ソーセージ充填機で練状の肉類がケーシングに充填され作られた、連鎖状にリンクをなしたソーセージをコンベアの多数のフックに順次ループ状に吊り下げることによって形成される。
【０００３】
ケーシング全長が一定の人工ケーシングであれば、１本のケーシングで得られるソーセージが自動的に所定ループ数に形成されてコンベアに吊るされるが、天然腸ケーシングは長さと太さが不定であり、１本の天然腸ケーシングから一定した所定ループ数のループ群を連続して作ることは不可能である。
【０００４】
通常は２人のオペレータが、ソーセージ充填機への天然腸ケーシング供給作業と、複数本（通常１〜３本）の天然腸ケーシングで作ったソーセージループを合わせて所定ループ数のループ群に仕上げる作業と、ループ群をフックから竿へ移しかえる作業とを分担している。
【０００５】
又、別の方法として、フックに吊り下がったループ群を自動的に竿に移しかえる装置を備えたコンベアを充填機に接続して人手による竿への移しかえ作業をなくし、充填機のオペレータ１人だけで、ソーセージ充填機への天然腸ケーシング供給作業から、フックに吊り下がったループを所定ループ数のループ群に仕上げる作業までを担当して、ソーセージ製造の省力化を図ることも行なわれている。
【０００６】
所定ループ数のソーセージのループ群をフックに吊り下げて作る方法と装置が特許文献１〜特許文献３に開示されている。
【０００７】
特許文献１には、一定範囲に調整されたループ数やリンク数のソーセージをソーセージ熱処理用の懸吊枠（２２）に懸吊すると共に、１本の連鎖状ソーセージＳの始端や終端のループを構成するリンク数をその他のループを構成するリンク数より少なくして、始端や終端のリンクのひねり戻りを防ぐ装置が開示されている。
【０００８】
この特許文献１に開示された公知装置は、フックコンベア（１３）によって移送されている連鎖状ソーセージＳの両端部以外の中程で懸吊枠（２２）当たりに懸吊する予定のリンク数になったときに切断装置（３１）によって連鎖状ソーセージＳの切断すべき繋ぎ部（ＳＬ）を切断する。
【０００９】
特許文献２には、図８装置と図８Ａ装置とにおいて、所定数のソーセージ（３６）（実施例では８個）からなる一つのループ（３９）を隣接する二つのフック（１０）で順次吊り下げ、所定数のソーセージ（３６）からなるループが所定数のフック（１０）に吊り下げられると、所定数のソーセージ（３６）からなるループ（３９）をフックへ供給するのを中断し、その代わりに、所定数のソーセージ（３６）からなるループ（３９）の形状に対して視覚的に変化した形状のマーカループ（図８の３９Ｂと３９Ｃ）（図８Ａの３９Ａ）をフック（１０）に供給する方法と装置が開示されている。この公知装置では、ソーセージリンク装置（７４）からソーセージストランド（３４）をコンベア（５８）に向けて放出しながらマーカループ（図８の３９Ｂと３９Ｃ）（図８Ａの３９Ａ）をフック（１０）に形成する。
【００１０】
上記特許文献２の図８装置は、コンベア（５８）をより速い速度で移動することによって、放出ホーン（６２）から放出されたソーセージストランド（３４）を垂直方向に短いループ（３９Ｂ）に形成する。
【００１１】
上記特許文献２の図８Ａ装置は、ソーセージループ群（９４）の最後尾のループを支持するフック（１０）に空間（９２）を間にして隣接したフック（１０）に、所定数のソーセージ（３６）と同じ個数（実施例では８個）からなるＶ字形状を有するマーカループ（３９Ａ）を吊り下げる。
【００１２】
又、１人のオペレータが充填装置へのケーシング供給とソーセージループの端末処理を行なう、所定数の吊下部材からなる吊下部材セットに形成されたループ群を竿に自動的に移しかえる方法と装置が特許文献３に開示されている。
【００１３】
特許文献３に開示された装置では、取外し場所ＳＴ２に停止している上部コンベア（１１）の吊下部材セット（１９）の先頭吊下部材（１８Ｆ）は、セット取付け領域（１７Ｂ）に相当する位の長い距離をおいて、吊下部材起動位置（ＯＰ１）上を移動している下部コンベア（１２）の吊下部材セット（２５）の最終吊下部材（２４Ｅ）に対している（特許文献３、図７−２（Ｅ）参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２０００−１３９３３１公報
【特許文献２】ＷＯ０２/０５６５３  Ａ２公報
【特許文献３】特開２０１１―５０２７６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、特許文献１に開示された装置は、作業者Ｍが切断すべきループの箇所を目視により認識することができないために、フックコンベア（１３）とは別に設けられた熱溶断部位指示装置（３２）が必要であり、装置がその分だけ複雑になる。
【００１６】
又、この特許文献１の装置では、両末端ループのリンク数の制御はなされるものの、両末端ループ以外の中ほどのループのリンク数の制御はなされるものではなく、熱溶断部位指示装置（３２）によって切断されるループは両末端ループ以外の中ほどのループであるので、ループが切断されて生じた新たな末端ループのリンク数は制御されることなく常に一定である。よって、上記新たな末端ループの結び方は限定されたものとなる。
【００１７】
特許文献２に開示された図８装置は、コンベアをより速い速度で移動して垂直方向に短いマーカループ（３９Ｂ）を形成するので、オペレータの手処理作業がループの端末の移動についていきにくく、フックに吊り下がったソーセージ端末を処理しにくい。
【００１８】
特許文献２に開示された図８Ａ装置での空間（９２）は一つのみのフック（１０）を省いて形成されたものなので、最後尾のループとそれに隣接したループとの間隔が狭い。そのために、マーカループ（３９Ａ）を切断することによって生じた両端末の処理作業がしにくい。更に、スティック（４７）が上記隣接ループにも挿入しないような注意を要し、ソーセージループ群（９４）の竿への移しかえ作業に時間がかかる。
【００１９】
特許文献３に開示された装置は、上部コンベア（１１）と下部コンベア（１２）を備えた複雑な構造を有している。更にこの公知装置は、先頭吊下部材（１８Ｆ）から最終吊下部材（２４Ｅ）までの距離が長いので、先頭吊下部材（１８Ｆ）はループ形成時のコンベアの移動速度よりも速い速度で、吊下部材起動位置（ＯＰ１）へ向かって移動する必要がある。そのために、特許文献３は、その分、吊下部材セット（１９、２５）が固定された無端循環体（１７、２３）の耐久性が低下するとともに、先頭吊下部材（１８Ｆ、２４Ｆ）による最終吊下部材（２４Ｅ、１８Ｅ）への衝突を回避するための装置を必要とし、その分、複雑な構造となる。
【００２０】
本発明は上述の諸点に鑑みてなされたものであって、発明の目的は以下の通りである。
【００２１】
（１）オペレータがループ処理作業を簡単にでき、それによって１本の長さが不均一な天然腸ケーシングからなるソーセージを短時間に所定数のループで形成されたループ群にしてコンベアに吊るすことができる、生産性の高いソーセージループをフックに吊り下げる装置と方法を提供する。
【００２２】
（２）オペレータがループ処理作業を簡単にでき、合わせて機械的アイドル時間の短いループ形成ができ、それによって１本の長さが不均一な天然腸ケーシングからなるソーセージを短時間に所定数のループで形成されたループ群にしてコンベアに吊るすことができると共に、ループ群を自動的に確実に竿によってフック群から取り出すことができる、省力化された且つ生産性と信頼性の高いソーセージループをフックに吊り下げる装置と方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明によれば、上述した課題は、次のように構成される本発明のソーセージループをフックに吊り下げる装置及び方法により解決される。
【００２４】
＜ソーセージループをフックに吊り下げる装置＞
本発明のソーセージループをフックに吊り下げる装置は、多数のリンクが連なったソーセージを吊るすフックと、複数のフックが所定ピッチで取付けられた無端の巻き掛け移動体とを有する１つのコンベアを備えている。
【００２５】
かかるソーセージループをフックに吊り下げる装置において、本発明では巻き掛け移動体には、竿に吊り下げられるソーセージループの最大ループ数に相当する数のフックで形成されたフック群が、フック不在域を介して順次複数群設けられており、
下流方向へ移動中の巻き掛け移動体に設けられた上記複数のフック群のうちの一のフック群の先頭フックから最終フックまでの全フックにコンベアへ供給されるソーセージが吊るされると、コンベアへのソーセージ供給を中断し、コンベアへのソーセージ供給中断下でフック不在域が該フック不在域の長さを超えた所定距離を移動した後に供給再開されたソーセージを、上記一のフック群に後続する後続フック群の先頭フックが吊るすことによって、上記一のフック群の最終フックと該最終フックにフック不在域を介して隣接した上記後続フック群の先頭フックとで一つのループを形成するように構成されている、ことを特徴としている。
【００２６】
このような構成の本発明によれば、コンベアへのソーセージ供給中断下で巻き掛け移動体を該フック不在域の長さを超えた所定距離を移動させた時に、ソーセージ供給装置とフック群の最終フック間のソーセージがフック群の移動によって引っ張られて、ソーセージの吊り下がり長さが無くなったとしても、フック不在域が設けられているので、前記吊り下がり長さが無くなったソーセージがフックに乗り上がる事態が生じない。その結果、コンベアへのソーセージ供給中断下であっても、ソーセージ供給装置とフック群間の上記ソーセージの切断と切断後の端末処理を、フックに邪魔されることなく行なう事が出来るので、短時間に最大ループ数のループ群をフック群に吊り下げることができ、それによってソーセージ充填とソーセージ熱処理双方における生産性が高まる。又、一つの巻き掛け移動体が複数のフック群を有しているので簡潔な構造となる。
【００２７】
コンベアへのソーセージ供給が停止された状態下でコンベアのフック不在域が、コンベアへソーセージを供給するソーセージ供給位置に対してフック不在域の長さよりも長い所定距離を移動するので、フック不在域の移動速度に係りなく、一のフック群の最終フックと該最終フックにフック不在域を介して隣接した上記後続フック群の先頭フックとで形成する上記ループのリンク数を決めることができる。それ故に、ソーセージ供給停止中のコンベアの移動速度を所望な速度に設定して、オペレータのループ処理作業をし易くできる。
【００２８】
本発明において、下流方向へ移動中の巻き掛け移動体に設けられた上記複数のフック群のうちの一のフック群の先頭フックから最終フックに対して先行側にあるフックまでに、一のフック群に対して設定された最小ループ数より少ない数で形成されたループ群が吊り下げられた状態でコンベアへのソーセージ供給が終了したときには、その時点で巻き掛け移動体の移動を停止し、次の新たなソーセージを使ったコンベアへのソーセージ供給が開始されると巻き掛け移動体の移動を再開して上記次の新たなソーセージを上記ループ群に対して後続させて上記一のフック群に吊り下げるように構成されているようにすることができる。
【００２９】
上記装置は、一のフック群に対して最小ループ数を設定可能であり、コンベアへのソーセージ供給が終了した時点で、設定された最小ループ数と最大ループ数との間のループ数が一のフック群に吊り下げられると、次の新たなソーセージのコンベアへの供給を待つことなく、下流へ移動する。その結果、最大ループ数を超えるループ群が作られないので、フック不在域を超えたループの切断作業が不要となり、オペレータの作業時間を短縮できて生産サイクルを速めることができる。又、最小ループ数を設定することで、１つの竿で熱処理されるソーセージの量も確保できる。又、最小ループ数を設定することで、使う天然腸ケーシングの長さ（バラつきを含んだ長さ）に応じて、１つの竿に吊り下げるループ数の調整をできる。
【００３０】
本発明において、フック不在域は、一のフック群の最終フックから後続側に所定１ピッチ離れた位置と、上記一のフック群に隣接して後続する後続フック群の先頭フックから上記一のフック群側に所定１ピッチ離れた位置との巻き掛け移動体上の区間をフックを取付けない区間にするとよい。
【００３１】
このような上記フック不在域によると、一のフック群の最終フックから後続側に所定1ピッチ離れた位置と、一のフック群に隣接して後続する後続フック群の先頭フックから先行側に所定1ピッチ離れた位置との夫々にフックが存在しないので、端末処理された最終ループの許容移動域が確保され、それによって両ループ同士の絡まりの発生を防ぐことができる。さらに、上記区間の長さは少なくとも所定２ピッチの長さを有しているので、ループ内に挿通された竿をオペレータ、もしくは竿排出部材が持ち上げる場所を確保できる。
【００３２】
本発明において、フック群に吊り下がったループ群に挿通した竿を上昇させて該ループ群をフック群から外すための竿排出位置に、一のフック群に先行する先行フック群があるとき、一のフック群に隣接して後続する後続フック群の先頭フックが、コンベアへソーセージを供給するソーセージ供給位置に対向した状態で位置するように構成されているようにすることができる。
【００３３】
このようにすると、コンベアへのソーセージ再供給時点で、後続フック群の先頭フックがソーセージ供給位置に相対した位置にきているので、後述の空フックの取付けピッチ分を移動させることなく、先頭フックがコンベアに再供給されたソーセージを直ぐに吊り下げることができ、機械的アイドル時間が少なく、ループ再形成時期を早めることができて生産性が高まる。
【００３４】
本発明において、一のフック群に先行する先行フック群のループ群が上昇する竿によってフック群から外されると、コンベアへのソーセージ供給を再開するように構成することができる。
【００３５】
このようにすると、フック不在域が巻き掛け移動体の移動方向に所定長さを有しているので、コンベアを停止させた状態下でのコンベアへのソーセージ供給の再開のみならず、移動中のコンベアに対してソーセージ供給を再開でき、それによってループ再形成時期を早めることができて生産性が高まる。
【００３６】
本発明において、ソーセージ吊り下げ装置の巻き掛け移動体は、コンベアへのソーセージの供給方向においてソーセージ供給位置より下流に配置された回転軸を中心に後方側から前方側に水平面上で回転移動する回転移動域と、該回転移動域より下流方向へ移動する直動域を有している。又、ソーセージ吊り下げ装置は、回転軸から下流側へ複数のフック群を配置可能とする所定距離に位置する竿支持部材によって、直動域に沿って配された竿を、直動域に交叉する竿排出経路上を移動してもち上げてコンベアから排出する竿排出部材と、竿排出部材によるコンベアからの竿排出終了を検出する竿排出検出手段とを更に備えており、又、ソーセージ吊り下げ装置は、一のフック群に先行する先行フック群に隣接するフック不在域が竿排出経路上にあるときに、一のフック群に隣接して後続する後続フック群の先頭フックがソーセージ供給位置に対して対向した状態で後方側に位置しているように構成されており、竿排出検出手段からの検出信号に基づいてコンベアへの供給が再開されたソーセージを、回転移動してソーセージ供給位置を通過した後続フック群の先頭フックが吊り下げるように構成されているようにすることができる。
【００３７】
この構成によると、ループの切断・分離／端末処理作業がしやすいので、ケーシング供給オペレータ１人で所要の処理作業を所要時間内に実施できるようになり、且、竿排出検出手段が竿排出部材による竿排出の完了を検出すると、空フックの取付けピッチ分を移動させることなく、直ぐに後続フック群の先頭フックがソーセージを吊り下げるので、機械的アイドル時間が少なく、その結果、竿排出部材を備える竿排出装置を併設することによって、ループ処理作業兼務の竿排出オペレータを配さなくとも、ケーシング供給オペレータ１人で所定数のループで形成されたループ群をフック群に吊り下げることができる。
【００３８】
又、上記構成によると、フック群からのループ群自動取り出しとソーセージ充填再開の動作の順番が規程されているので、この自動動作に合わせてケーシング供給オペレータの作業が進められ、その結果、ループの切断・分離／端末処理作業が遅滞なく進み、生産性が向上する。
【００３９】
又、上記構成によると、フックに吊り下がっているソーセージループの許容移動範囲と、竿排出部材による竿支持場所が十分な大きさに確保されているので、竿排出時に、竿排出部材によるループの損傷や竿排出部材からの竿の落下などを防ぎ得る。又、竿の端部が隣接するループ群のソーセージに引っかかる危険性がなく、竿排出位置のループ群のみを竿によってフック群から取り出すことができる。
【００４０】
本発明において、コンベアへのソーセージ供給再開時点に対して、巻き掛け移動体の移動を再開する再開時期を調整する調整手段を備えているようにすることができる。
【００４１】
このような構成によると、一のフック群の最終フックと該最終フックにフック不在域を介して隣接した後続フック群の先頭フックとでフック不在域を超えて吊り下げるループが有するリンク数を変更することができる。それによって、上記フック不在域を超えて吊り下がるループの切断・分離によって生じる端末部のリンク数（端末長さ）を変更できるので、作業しやすい端末処理の形態（例えば、ループに端末リンクをからげる位置）に変更できる。
【００４２】
本発明による装置は、ソーセージ供給装置を停止状態にして巻き掛け移動体（コンベア）を移動し、そしてその後に両者を再起動するので、一のフック群の最終フックと後続フック群の先頭フックとで吊り下げるループが有するソーセージリンクの数を簡単な制御で変更できる。
【００４３】
＜ソーセージループをフックに吊り下げる方法＞
既述した本発明装置は、次に述べる方法で実行される。その場合、本発明装置で得られる効果は、その装置についての本発明の方法の実行によっても、そのまま得られる。
【００４４】
本発明のソーセージループをフックに吊り下げる方法は、多数のリンクが連なったソーセージを吊るすフックと、複数のフックが所定ピッチで取付けられた無端の巻き掛け移動体とを有するコンベアを備えた、ソーセージループをフックに吊り下げる装置を用いることで行われる。
【００４５】
このようなフックにソーセージループを吊り下げる方法において、本発明では、竿に吊り下げられるソーセージループの最大ループ数に相当する数のフックで形成されたフック群が、フック不在域を介して順次複数群設けられた巻き掛け移動体を下流方向へ向けて移動し、
一のフック群がコンベアへソーセージを供給するソーセージ供給位置より下流にある回転軸を中心に回転移動して上記ソーセージ供給位置を通過し、ソーセージ供給位置からコンベアへ供給されるソーセージを一のフック群の先頭フックから最終フックへ向けて順次各フックに吊るしてゆき、最終フックにソーセージが吊るされるとコンベアへのソーセージ供給を中断し、
コンベアへのソーセージ供給中断下でソーセージを吊るした一のフック群の最終フックがフック不在域の長さを超えた所定距離を移動するとコンベアへのソーセージ供給を再開し、
上記ソーセージを吊るした一のフック群の最終フックにフック不在域を介して隣接した後続フック群の先頭フックがソーセージ供給位置を通過して、供給再開されたソーセージを該先頭フックに吊り下げる、ことを特徴としている。
【００４６】
本発明において、一のフック群の最終フックがソーセージを吊るす前にコンベアへのソーセージ供給が終了し、当該終了時点で一のフック群へ吊り下げられたループ群のループ数が、設定された最小ループ数より少ないときには、上記時点で巻き掛け移動体の移動を停止し、次の新たなソーセージを使ったコンベアへのソーセージ供給が開始されると、巻き掛け移動体の移動を再開して次の新たなソーセージを上記ループ群に対して後続させて上記一のフック群に吊り下げるようにすることができる。この様にして「所定数のループで形成されたループ群」をフック群に吊り下げることができる。
【００４７】
又、本発明において、巻き掛け移動体の移動の再開時期は、コンベアへのソーセージ供給再開時点に対して、調整されるようにすることができる。
【００４８】
本発明で「所定数のループで形成されたループ群」とは、最大ループ数から設定された最小ループ数までの間のいずれかの数のループで形成されたループ群をいう。
【００４９】
上記「最大ループ数」とは、ループ同士間に必要間隔を保った状態で、所定長さの竿、例えば１．４ｍの竿に吊り下げられることのできる最多のソーセージのループ数であり、ソーセージの太さやソーセージ熱処理時の竿の支持器具の構造やその他諸条件によって決められる。本発明における１つのフック群は最大ループ数と同数のフックを備えている。最大ループ数が多いほど１竿で熱処理できるソーセージの量が多く、スモークハウスでの生産性を高めることができる。
【００５０】
又、「最小ループ数」とはソーセージループ形成の生産性とソーセージ熱処理の生産性の双方を勘案して決定される、竿に吊り下げられる最小ループ数である。そのときに使う天然腸ケーシングの長さのバラつき具合（例えば、羊腸ケーシング1本７ｍ〜１０ｍ）に応じて、生産中に適宜、最小ループ数は変更され得る。この最小ループ数はソーセージ吊り下げ装置に設けられた制御装置に最小ループ数を入力することによって設定できる。
【００５１】
本発明は、羊腸ケーシングや豚腸ケーシングなどの天然腸ケーシングに限定されることはなく、セルローズケーシングやコラーゲンケーシングなどの人工ケーシングにも適用可能である。
【発明の効果】
【００５２】
本発明は、以上のように、移動中の巻き掛け移動体に設けられた上記複数のフック群のうちの一のフック群の先頭フックから最終フックまでの全フックにコンベアへ供給されるソーセージが吊るされると、コンベアへのソーセージ供給を中断し、コンベアへのソーセージ供給中断下でフック不在域が該フック不在域の長さを超えた所定距離を移動した後に供給再開されたソーセージを、上記一のフック群に後続する後続フック群の先頭フックが吊るすことによって、上記一のフック群の最終フックと該最終フックにフック不在域を介して隣接した上記後続フック群の先頭フックとで一つのループを形成することとしたので、オペレータの処理作業を簡単にして、その時間を短縮でき、それによって１本の長さが不均一な天然腸ケーシングからなるソーセージを短時間に所定数のループで形成されたループ群にしてコンベアに吊るすことができる、生産性の高いソーセージループをフックに吊り下げる装置と方法を提供することができる。
【００５３】
又、本発明は、上述のようにオペレータがループ処理作業を簡単にでき、合わせて機械的アイドル時間の短いループ形成ができるため、それによって１本の長さが不均一な天然腸ケーシングからなるソーセージを短時間に所定数のループで形成されたループ群にしてコンベアに吊るすことができると共に、ループ群を自動的に確実に竿によってフック群から取り出すことができる、省力化された且つ生産性と信頼性の高いソーセージループをフックに吊り下げる装置と方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態装置を示し、図１（Ａ）は平面図、図１（Ｂ）は正面図である。
【図２】図１の要部の拡大図であり、図２（Ａ）は図１（Ａ）、図２（Ｂ）は図１（Ｂ）に対応している。図２（Ｃ）はループ切断手段の要部の拡大図である。
【図３（Ａ）】図１装置を示し、巻き掛け移動体が図１の状態から移動した状態の平面図である。
【図３（Ｂ）】図１装置を示し、巻き掛け移動体が図１の状態から移動した状態の正面図である。
【図３（Ｃ）】図１装置を示し、巻き掛け移動体が図１の状態から移動した状態の竿排出時の各部材の位置関係を示す拡大側面図である。
【図４】図３のオペレータが位置している付近での要部拡大図であり、図４（Ａ）は図３（Ａ）、図４（Ｂ）は図３（Ｂ）に対応している。
【図５】図３の竿排出位置における竿後端部付近での主にフック不在域に関して説明する要部拡大図であり、図５（Ａ）は平面図、図５（Ｂ）は正面図である。
【図６】図１装置を示し、巻き掛け移動体が図３の状態から移動した状態であり、図６（Ａ）は平面図、図６（Ｂ）は正面図であり、制御装置と制御対象との関係を示している。
【図７】図１装置を示し、巻き掛け移動体が図６の状態から移動した状態であり、図７（Ａ）は平面図、図７（Ｂ）は正面図であり、制御装置と制御対象との関係を示している。
【図８】図１装置を示し、図７の状態で、ソーセージのループを切断している状態を示しており、図８（Ａ）は平面図、図８（Ｂ）は正面図である。
【図９】図１装置の作動を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５５】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明するが、その説明に先立ち、本発明の実施形態装置の平面図を示す図１（Ａ）そして正面図を示す図１（Ｂ）を用いて、本発明において用いられる方向性等に関する用語について説明する。
【００５６】
本実施形態装置は、ソーセージの内容物たる練状肉類を天然腸ケーシングＣＳに対し充填し、これにひねりを加えて多数のリンクが連なったソーセージＳとして搬出するソーセージ供給装置Ｉと、移動するチェーンあるいはベルトの形態の巻き掛け移動体２１に取付けられた複数のフック２２がリンク状ソーセージＳの供給を受けて複数のフック２２に順次ループ状に吊り下げるソーセージ吊り下げ装置IIとを備えており、図１（Ａ）がその平面図、図１（Ｂ）が正面図である。そして、図２（Ａ）、図２（Ｂ）が、図１（Ａ）、図１（Ｂ）の要部を拡大して示している。
【００５７】
図において、ソーセージ供給装置Ｉから搬出されたリンク状ソーセージＳは、ソーセージ供給位置Ｘから上記ソーセージ吊り下げ装置IIのコンベア２０へ向け供給される。ソーセージ供給装置Ｉと、ソーセージの供給方向（矢印Ａ方向）先方に位置するソーセージ吊り下げ装置IIとの間には、オペレータＰが作業のために位置している。上記ソーセージ吊り下げ装置IIはコンベア２０と竿支持装置３０と竿排出装置４０を備えており、コンベア２０は、平面図である図１（Ａ）にて右端に設けられた回転軸Ｚ１から、上記ソーセージ供給位置Ｘに対してオペレータＰが位置する側で左方へ直動し、左端の回転軸Ｚ２で移動方向を反転する回転を行って循環する無端の巻き掛け移動体２１と、巻き掛け移動体２１に取付けられた複数のフック２２とを有している。ここで、この巻き掛け移動体２１の左方への矢印Ａの移動方向を「下流方向」もしくは「下流」もしくは「先方側」と呼び、これとは反対向きの矢印Ｂ方向を「後続側」と呼び、左右の方向に対して直角方向でオペレータＰから離れる矢印Ｃ方向を「後方側」そしてその反対であって近づく矢印Ｄ方向を「前方側」と呼ぶこととする。
【００５８】
図１（Ａ）、図１（Ｂ）に示されている本実施形態装置は、ソーセージ供給装置Ｉとソーセージ吊り下げ装置IIとを備えている。図１（Ａ）は平面図、図１（Ｂ）は正面図、そして図２（Ａ）、図２（Ｂ）はそれらの要部の拡大図である。オペレータ（作業者）Ｐは、ソーセージ供給装置Ｉとソーセージ吊り下げ装置IIとの間で、ソーセージ供給位置Ｘに対して手前側となる前方側Ｄにて装置の正面に位置している。
【００５９】
ソーセージ供給装置Ｉは、ノズル１１（図１参照）に装填される天然腸ケーシングＣＳに対してポンプ１２（図１参照）で送り出されるソーセージ原料（練状肉類）を充填して直管状の充填ケーシングとし、これを循環する一対のリンキングチェーン１３で上記ソーセージ吊り下げ装置IIの方へ向け搬出し、リンキングチェーン１３の搬出経路１３−１の延長線上のソーセージ供給位置Ｘ（図２（Ａ）参照）からコンベア２０へ供給するようになっている。リンキングチェーン１３は、その走行方向（矢印Ａ方向）で定間隔に羽根１３Ａ（図２参照）を有していて、羽根１３Ａ同士でそれらのＶ字溝底部にて上記直管状充填ケーシングを挟み込んでくびれを形成する。又、上記ソーセージ供給装置Ｉは、ノズル１１の出口部で上記充填ケーシングに回転を与える機構を有していて、上記羽根１３Ａ同士間で挟み込まれた部分に対して充填ケーシングにひねりを加えるようになっていて、かくして、上記羽根１３Ａよりも搬出方向（矢印Ａ方向）先方側で、くびれかつひねられて連鎖状となったソーセージＳが、リンキングチェーン１３の出口に設けられている斜面をもつガイド１４を経て、コンベア２０へ向けて送り出される。
【００６０】
コンベア２０へソーセージＳを供給する位置である上記ソーセージ供給位置Ｘは、ソーセージ搬出経路１３−１上のソーセージＳがソーセージ供給装置Ｉから搬出される場所であり、本実施形態装置ではリンキングチェーン１３によるソーセージＳの搬送が終了した位置である。ソーセージＳはソーセージ供給位置Ｘからコンベア２０へ供給されるが、本実施形態装置では、ソーセージ供給位置Ｘからコンベア２０へ供給されるソーセージＳはソーセージ供給位置Ｘからガイド１４を経てコンベア２０へ向って移動するようになっている。
【００６１】
本装置において、上記リンキングチェーン１３はチェーンを有しているが、このリンキングチェーン１３に代えてベルトを用いたリンキングベルト１３を使う事もできる。
【００６２】
ソーセージ吊り下げ装置IIは、図２のごとく、多数のリンクＬが連なったソーセージＳを吊るすフック２２と、複数のフック２２が所定ピッチＦＰで取付けられた無端の巻き掛け移動体２１とを有するコンベア２０を備えている。ソーセージ吊り下げ装置IIは、上記ソーセージ供給装置Ｉからのソーセージ供給方向（矢印Ａ方向）で離間した二位置に鉛直方向を軸線とする回転軸Ｚ１，Ｚ２を有し、該回転軸Ｚ１，Ｚ２に設けられた駆動ホイール体２３、２３により駆動されて移動するチェーンやベルトからなる無端をなす巻き掛け移動体２１が両駆動ホイール体２３、２３間で巻回されている。本例では、巻き掛け移動体２１はチェーンで、そして駆動ホイール体２３、２３はスプロケットで構成されている。この巻き掛け移動体２１は、上記二つの回転軸Ｚ１，Ｚ２間に、オペレータＰに対して手前側となる前方側Ｄで回転軸Ｚ１から回転軸Ｚ２に向け、ソーセージ供給装置Ｉからのソーセージ供給方向である下流方向Ａへ移動する直動域２１Ａと、後方側Ｃで回転軸Ｚ２から回転軸Ｚ１に向け移動する復路移動域とを有している。回転軸Ｚ１，Ｚ２まわりには上記巻き掛け移動体２１の方向を転換する回転移動域２１Ｂが形成される。すなわち、直動域２１Ａと復路移動域は両端の回転移動域２１Ｂで接続されて循環路を形成する。上記直動域２１Ａは、回転軸Ｚ１，Ｚ２の間で一直線をなして延びており、復路移動域は、図１（Ａ）に見られるように、三つのガイドスプロケット２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃにより上記直動域２１Ａから離れるようにふくらんだ経路を有している。
【００６３】
更にソーセージ吊り下げ装置IIは、図２と図６でみられるように、原点位置ＯＲ、搬出停止指令位置ＳＴ、最終フック位置検出手段２６、先頭フック位置検出手段２７を備えている。原点位置ＯＲは各フック群Ｇ１〜Ｇ５の起動位置であって、ソーセージ供給位置Ｘから供給されたソーセージＳを吊り下げるために、各フック群Ｇ１〜Ｇ５の先頭フック２２Ｆが移動を開始する位置である。搬出停止指令位置ＳＴは原点位置ＯＲから所定角度αここでは８０度離れた位置に設けられている。最終フック位置検出手段２６は最終フック２２Ｌが搬出停止指令位置ＳＴに到達したことを検出してソーセージ供給装置Ｉの運転停止の為の信号を発信する手段である。この検出手段２６として、最終フック２２Ｌを移動させるコンベアモータＭｏ３のモータ軸回転量を発信する公知のエンコーダ（図示せず）や、回転軸Ｚ１に取付けられた被検出用のドッグ（図示せず）や最終フック２２Ｌ自体を検出する公知の近接センサーを用いることができる。先頭フック位置検出手段２７は、先頭フック２２Ｆが原点位置ＯＲに到達したことを検出してコンベア２０の運転停止の為の信号を発信する手段である。この検出手段２７は先頭フック２２Ｆ自体を検出する公知の近接センサーを有している。
【００６４】
上述したようにソーセージ吊り下げ装置IIの巻き掛け移動体２１は、図２（Ａ）で見られるように、コンベア２０へのソーセージＳの供給方向（矢印Ａ方向）においてソーセージ供給位置Ｘより下流Ａに配置された回転軸Ｚ１を中心に後方側Ｃから前方側Ｄに水平面上で回転移動する回転移動域２１Ｂと、該回転移動域２１Ｂより下流方向Ａへ移動する直動域２１Ａを有しており、巻き掛け移動体２１に取付けられたフック２２は回転軸Ｚ１を中心に、後方側Ｃから前方側Ｄに水平面上（図２（Ａ）にて紙面に対し平行な面）をソーセージ供給位置Ｘを通過するように矢印Ｅ方向へ回転移動してソーセージＳを吊り下げる。
【００６５】
巻き掛け移動体２１は回転軸Ｚ１回りに９０度づつ間欠的に回転移動をし、フック群Ｇの各フック２２はその回転移動を搬出停止指令位置ＳＴにおいて所定時間中断させながら間欠的な移動を継続し、隣接する２個のフック２２、２２の間で所定数ここでは６個のリンクＬを有する一つのループ（「所定ループ」と呼ぶ）ＳＬを吊り下げる。この一つの所定ループＳＬは、フック２２の移動速度を変更することによって、所望のリンク数、例えば７個に変更できる。上記各フック２２は搬出停止指令位置ＳＴに到達しても、最終フック位置検出手段２６によって検出されない構造になっている。尚、巻き掛け移動体２１の回転移動は、搬出停止指令位置ＳＴでの所定時間中断のない連続的な移動でも良い。
【００６６】
更にソーセージ吊り下げ装置IIは、回転軸Ｚ１から下流側Ａへ複数のフック群Ｇ１及びＧ５を配置可能とする所定距離Ｍに位置する竿支持部材３２によって直動域２１Ａに沿って配された竿Ｔ（図１参照）を、直動域２１Ａに交叉する竿排出経路４２上を移動してもち上げて、当該竿Ｔをコンベア２０から排出する竿排出装置４０の竿排出部材４１と、竿排出部材４１によるコンベア２０からの竿排出終了を検出する竿排出検出手段４４とを備えている（図６参照）。
【００６７】
更に又、ソーセージ吊り下げ装置IIは、一のフック群Ｇ１に先行する先行フック群Ｇ５に隣接するフック不在域Ｋ５が竿排出経路４２上にあるときに、一のフック群Ｇ１に隣接して後続する後続フック群Ｇ２の先頭フック２２Ｆがソーセージ供給位置Ｘに対して対向距離Ｗをもって対向した状態で後方側Ｃに位置しているように構成されており（図４参照）、図６に示す竿排出検出手段４４からの竿排出検出信号Ｊ３に基づいて運転を再開したソーセージ供給装置Ｉからコンベア２０へ供給されたソーセージＳを、矢印Ｅ方向へ回転移動してソーセージ供給位置Ｘを通過した後続フック群Ｇ２の先頭フック２２Ｆが吊り下げるように構成されている（図７参照）。
【００６８】
上記巻き掛け移動体２１に取付けられた各フック２２は、下方向に垂下されていて巻き掛け移動体２１の循環域（循環する巻き掛け移動体の循環路で囲まれた領域）に対して外側、すなわち直動域２１Ａでは前方Ｄに向け延び下端側が上方に屈曲された鉤状をなしている。これらの多数のフック２２は、フック２２が取付けられていないフック不在域Ｋ(Ｋ1〜Ｋ５)を介しながら、複数のフック群Ｇをなすようにして巻き掛け移動体２１に取付けられている。図１（Ａ）の例では５つのフック群Ｇ１〜Ｇ５が設けられ、１つのフック群Ｇは３４個のフック２２が所定の取付ピッチＦＰで設けられている。この１つのフック群Ｇは、竿Ｔに吊り下げられるソーセージループＳＬの最大ループ数３４ループと同数３４個のフック２２で形成されている。
【００６９】
巻き掛け移動体２１に形成されているフック不在域Ｋは、図５（Ａ）に見られるように直動域２１Ａにおいて、１つのフック群Ｇ（Ｇ５）の最終フック２２Ｌから後続側（矢印Ｂ方向）に１ピッチＦＰ離れた位置Ｎ１と、１つのフック群Ｇ（Ｇ５）に隣接して後続する後続フック群Ｇ（Ｇ１）の先頭フック２２Ｆから先行側（矢印Ａ方向）に１ピッチＦＰ離れた位置Ｎ２との区間Ｆである。このフック不在域Ｋにはフック２２は取付けられていない。尚、上記「１ピッチＦＰ」とは、巻き掛け移動体２１に取付けられたフック２２の取付けピッチＦＰと等しい距離をいう。このように巻き掛け移動体２１に所定ピッチＦＰで取付けられ得るフック２２がフック不在域Ｋには取付けられてはおらず、ここで、その取付けられていないフックを「空フック」と呼ぶ。尚、本例での空フック２５は６個である。
【００７０】
上記フック２２は、図３（Ｃ）に見られるように、ソーセージループＳＬを形成する前方リンクＬ１と後方リンクＬ２とを繋げる最上位のひねり部Ｑを係止する谷部２２Ａと、谷部２２Ａから水平面との角度Θで上方へ傾斜して突起した突起部２２Ｂと、上記角度Θで谷部２２Ａから下方へ傾斜した傾斜部２２Ｃとを有しており、フック２２は傾斜部２２Ｃに後方リンクＬ２を載せることによって、前方リンクＬ１と後方リンクＬ２との間を拡げてループＳＬが下流方向Ａへ移動した際に、竿支持装置３０に支持されている竿ＴがループＳＬに通りやすい形にして該ループＳＬを吊り下げる。
【００７１】
符号２８は巻き掛け移動体２１に設けられたループ切断手段である。ソーセージ供給位置Ｘ側から見たループ切断手段２８を示す図２（Ｃ）と図８を参照して、ループ切断手段２８は、巻き掛け移動体２１に取付けられたホルダー２８Ａとホルダー２８Ａに仕込まれた刃体２８Ｂを有するループ切断具を備えている。オペレータＰは後述の端末ループＳＬを最終フック２２Ｌ（Ｇ１）と先頭フック２２Ｆ（Ｇ２）から外して、ループの中間箇所Ｖをホルダー２８ＡのＶ溝２８Ａ１の中に押し込んで、Ｖ溝２８Ａ１の底部に形成された縦溝の中で露出している刃体２８Ｂによって、リンクＬ又はリンクとリンクとの繋ぎ部（ひねり部）を切断する。ループ切断具がフック不在域Ｋに設けられているので、オペレータＰの作業がし易い。
【００７２】
竿支持装置３０は、巻き掛け移動体２１の直動域２１Ａの範囲に位置していて、竿支持部材３２が設けられている。該竿支持部材３２は、竿Ｔを前後方向（図１（Ａ）にてＣ―Ｄ方向）の定位置で下方から支持しており、竿Ｔの前部を支持する竿前部支持部材３２Ａ（図１（Ｂ）参照）と竿Ｔの後部を支持する竿後部支持部材３２Ｂ（図３（Ｃ）参照）とを有している。竿前部支持部材３２Ａは、不動位置で竿Ｔの前端近傍の前部を下から支持すると共に竿Ｔの前端に当接可能で竿の下流Ａへの移動を阻止する面を有している。竿前部支持部材３２Ａと竿後部支持部材３２Ｂとは、フック２２に吊り下げられ拡げられた形状の前方リンクＬ１と後方リンクＬ２との間の位置であって、且つ前方リンクＬ１のひねり部Ｑ１と後方リンクＬ２のひねり部Ｑ２より上方の位置に竿Ｔが配置されるように、竿Ｔの前部と竿Ｔの後部とをそれぞれ支持するようになっている。
【００７３】
竿後部支持に関し本実施形態では、巻き掛け移動体２１の循環域の内部領域に無端の竿後部支持移動体３１（図１（Ａ）参照）を配し、この竿後部支持移動体３１に竿後部支持部材３２Ｂを取付けることとしている（図３（Ｃ）参照）。上記竿後部支持移動体３１は、上記巻き掛け移動体２１の循環域内にあって、直動域２１Ａが延びるＡ−Ｂ方向では竿Ｔの前端と後端の間で後端に寄って位置しており、小さな循環体をなすチェーンにフック状をなす竿後部支持部材３２Ｂが回動自在に竿後部支持移動体３１により支持されている。図１（Ａ）からも判るように、上記竿後部支持移動体３１は上記巻き掛け移動体２１の直動域２１Ａに対して、近接してから平行に移動し、しかる後離間するようになっている。回動自在に竿後部支持移動体３１に対して取付けられている竿後部支持部材３２Ｂは、上記直動域２１Ａに近接してから離間するまでの範囲で、バー状のカム部材（図示せず）により上方に向け回動し、高さ方向そして前後方向（図１（Ａ）にてＤ−Ｃ方向）で、竿前部支持部材３２Ａと同じ位置にきて竿Ｔの後部を支持する。上記竿後部支持部材３２Ｂは、ソーセージのループを吊り下げているフック２２と次のフック２２との間で上記竿Ｔの後部を支持するように該フック２２とは位置がずれていて、その位置で上方へ回動し、後続の竿後部支持部材３２Ｂが竿後部を支持したときには、先の竿後部支持部材３２Ｂは下方に回動し離間して行く。かくして、竿後部支持部材３２Ｂは下流側へ移動するソーセージのループＳＬの間にあって竿後部を支持し、竿前部支持部材３２Ａと相俟って定位置の竿へループＳＬが次々送られてくる状態で竿Ｔを支持する。
【００７４】
上記竿排出装置４０は、上記巻き掛け移動体２１の直動域２１Ａの側方位置の竿排出位置Ｕに配設されている。竿排出装置４０は、下流側へ移動して竿排出位置Ｕに到達したフック群Ｇ５に吊り下がったループ群ＬＧ５に挿通された竿Ｔを上昇させて、上昇させた該竿Ｔによってループ群ＬＧ５をフック群Ｇ５から取り出して排出するように構成されており、竿排出位置Ｕに到達した上記フック群Ｇ５に隣接したフック不在域Ｋ５は、竿排出装置４０の腕状の竿排出部材４１が上昇・下降する竿排出経路４２上に位置する（図３（Ａ）、図３（Ｂ）参照）。
【００７５】
竿排出装置４０は、図３（Ａ）、図３（Ｂ）で見られるように、竿Ｔの長手方向において対を成し、竿の前部で竿Ｔをもち上げる前竿排出部材４１Ａと同じ竿の後部で竿をもち上げる後竿排出部材４１Ｂとからなる竿排出部材４１と、竿排出部材４１によってコンベア２０から排出された竿Ｔを受け取る受け台４５とを備えている。竿排出部材４１は上記フック２２の突起部２２Ｂにおける角度Θと同角度でもって上方へ傾斜した状態で、竿支持装置３０の下方の待機位置ＰＴ１に配されており、上記角度Θで上昇して竿Ｔをコンベア２０から排出し、排出後に下降して待機位置ＰＴ１に戻り、次のループ群ＬＧ１の到達を待機するように構成されている。竿排出部材４１はフック２２の谷部２２Ａより上方位置を通過するもののフック不在域Ｋを介した最終フック２２Ｌと先頭フック２２Ｆとの間を移動するので、竿排出部材４１はフック２２に衝突することなくフック２２に近接配置された竿Ｔを竿支持装置３０からもち上げる（図３（Ｃ）参照）。
【００７６】
竿排出部材４１によって角度Θで上昇する竿Ｔは、フック２２の傾斜部２２Ｃと突起部２２Ｂとの下面に近接して平行に移動し、前方リンクＬ１の上端部付近に当接して最上位のひねり部Ｑを突起部２２Ｂから外して、ループＳＬを吊り下げる。ループＳＬを吊り下げた竿Ｔは竿排出部材４１の上昇端位置ＰＴ２において竿排出部材４１から受け台４５に受け渡される（図３（Ｃ）参照）。このようにして、竿排出装置４０は竿Ｔをコンベア２０から排出する。
【００７７】
ソーセージ吊り下げ装置IIはフック２２の谷部２２Ａに係止された最上位のひねり部Ｑを上昇する竿Ｔによって受け取って、ループＳＬを竿Ｔから吊り下げるようにしたので、生産品目がリンクＬの長さの異なるソーセージＳに変更されても、竿支持装置３０と竿排出装置４０の位置を変更する必要がなく、汎用性の高い装置になる。
【００７８】
本装置は、フック不在域Ｋが竿排出経路４２上に位置している時に（図５（Ａ）参照）コンベア２０からの竿Ｔの排出が行われるので、フック２２に吊り下がっているソーセージループＳＬの許容移動範囲Ｒと、竿排出部材４１によって支持される竿Ｔの部分ＴＳとを十分な大きさに確保でき、それによって竿排出位置Ｕのループ群ＬＧのみを竿Ｔによってフック群Ｇから取り出すことができる。本装置では許容移動範囲Ｒがあるので、フック２２に吊り下がったソーセージＳのループＳＬが揺れ動いたり、フック２２移動方向Ａに関した吊り下がり位置がずれたとしても、そのループＳＬが竿排出部材４１や隣のループ群ＬＧとの接触を生じることがない（図５（Ｂ））。
【００７９】
次に制御装置５０について説明する。制御装置５０は、巻き掛け移動体２１の移動、ソーセージ供給装置Ｉのポンプ１２の作動そしてソーセージＳの搬出供給、すなわちリンキングチェーン１３の移動、そして竿排出装置４０の作動を互いに関連して、停止そして運転再開を行うように制御するものである。制御装置５０は、最終フック位置検出手段２６と先頭フック位置検出手段２７と竿排出検出手段４４からの制御装置５０への検出信号Jに基づき、ソーセージ供給装置ＩのポンプモータＭｏ１、リンキングチェーンモータＭｏ２と、コンベア２０のコンベアモータＭｏ３と竿排出装置４０の竿排出シリンダ４３への指令信号Ｙを出力することによって、ソーセージ供給装置Ｉとソーセージ吊り下げ装置IIの作動を制御する（図６参照）。
【００８０】
制御装置５０の調整手段５１は、コンベア２０へのソーセージ供給再開時点に対して、巻き掛け移動体２１の移動を再開する時期を調整して、フック群Ｇ１の最終フック２２Ｌ（Ｇ１）と後続フック群Ｇ２の先頭フック２２Ｆ（Ｇ２）とで吊り下げるループ(「端末ループ」と呼ぶ)ＳＬのリンクＬの数を所望な数に設定するものである。巻き掛け移動体２１を駆動するコンベアモータＭｏ３の起動時期の変更は、図６と図７のブロック図で示されるフック移動指令信号Ｙ５の出力タイミングの調整によって行なわれる。
【００８１】
本実施形態装置は、フック群Ｇ１の最終フック２２Ｌ（Ｇ１）がソーセージ供給位置Ｘを通過して搬出停止指令位置ＳＴに達するとコンベア２０へのソーセージ供給を中断し、この供給停止によって所定ループＳＬを形成するリンクＬの数と同じ６個のリンクＬを、最終フック２２Ｌ（Ｇ１）と運転を停止したリンキングチェーン１３との間に形成する（図２参照）。上記調整手段５１は、上記形成された６個のリンクＬのフック２２への供給時期を変更して、最終フック２２Ｌ（Ｇ１）と先行フック２２Ｆ（Ｇ２）との間に所望な数のリンクを有する端末ループＳＬを吊り下げるように、リンキングチェーン１３（ソーセージ供給装置Ｉ）と巻き掛け移動体２１（コンベア２０）との相互の再起動時期を調整する。
【００８２】
リンキングチェーン１３と巻き掛け移動体２１との再起動が同時期であるような調整によれば、所定ループＳＬが有するリンクと同数の６リンクを有する端末ループが吊り下がり、リンキングチェーン１３の再起動より巻き掛け移動体２１の再起動時期を遅らせるような調整によれば、所定ループＳＬが有するリンクより多い例えば７リンクを有する端末ループが吊り下がり、リンキングチェーン１３の再起動より巻き掛け移動体２１の再起動時期を早めるような調整によれば、所定ループＳＬが有するリンクより少ない例えば５リンクを有する端末ループが吊り下がる（図７参照）。この様に、調整手段５１によって端末ループＳＬのリンクの数を変更できる。
【００８３】
このように構成された本発明の実施形態装置では、次の要領でソーセージをループ状に吊り下げる。この動作を図１〜８そしてタイムチャートを示す図９を参照しつつ説明する。図９のタイムチャートは、ソーセージ供給装置Ｉのポンプ１２、リンキングチェーン１３、そしてソーセージ吊り下げ装置IIのフック２２の移動、オペレータＰの作業、竿Ｔの排出の作動時期を示している。このタイムチャートによる動作は制御装置５０にもとづき行われる。
【００８４】
（１）コンベア２０を下流側（矢印Ａ方向）へ移動する（図１参照）。
【００８５】
（２）ソーセージ供給装置Ｉから搬出されたソーセージＳをリンク数６個で１ループを形成して、かかる所定ループＳＬを吊るしたフック群Ｇ１の最終フック２２Ｌ（Ｇ１）が搬出停止指令位置ＳＴに達すると、最終フック位置検出手段２６からの検出信号Ｊ１に基づくポンプモータＭｏ１とリンキングチェーンモータＭｏ２への供給停止指令信号Ｙ１によってソーセージ供給装置Ｉを停止して、コンべア２０へのソーセージＳの供給を停止状態にする（図１、図２、図６参照）。
【００８６】
（３）コンべア２０へのソーセージＳの供給が停止した状態下で、フック群Ｇ１の最終フック２２Ｌ（Ｇ１）は搬出停止指令位置ＳＴを通過して移動を続け、それによって、最終フック２２Ｌ（Ｇ１）と停止したリンキングチェーン１３との間に吊り下がったソーセージＳは下流方向Ａへ引っ張られて、その吊り下がりの長さが短くなる。
【００８７】
（４）搬出停止指令位置ＳＴを通過した上記最終フック２２Ｌ（Ｇ１）がフック不在域の長さＫＬを超えた所定距離Ｈを移動し（図２（Ａ）参照）、フック不在域Ｋ１が矢印Ｅ方向へ移動して、後続フック群Ｇ２の先頭フック２２Ｆ（Ｇ２）が図３（Ａ）、図４（Ａ）に見られる原点位置ＯＲに到達すると、図６のブロック図に示されるように、先頭フック位置検出手段２７からの先頭フック位置検出信号Ｊ２に基づくコンベアモータＭｏ３へのコンベア停止指令信号Ｙ２によって、巻き掛け移動体２１が移動を停止して上記先頭フック２２Ｆ（Ｇ２）が原点位置ＯＲ上で停止する（図３参照）。
【００８８】
（５）上記（４）における巻き掛け移動体２１の所定距離Ｈの移動によって、処理された両端末を有する最大数のループ３４ループからなるループ群ＬＧ５を吊り下げたフック群Ｇ５が竿排出位置Ｕ迄移動して（図９の「排出位置送り」参照）、当該位置Ｕにて停止する（図３参照）。上記検出信号Ｊ２に基づく竿排出指令信号Ｙ３によって竿排出シリンダ４３が上昇し、前記ループ群ＬＧ５の中に挿通した竿Ｔが竿排出部材４１（図３（Ｃ））の上昇によって排出されてループ群ＬＧ５を竿Ｔに移しかえる（図６参照）。
【００８９】
（６）竿Ｔの排出が終わると、竿排出検出手段４４の竿排出検出信号Ｊ３に基づく供給指令信号Ｙ４によってポンプモータＭｏ１とリンキングチェーンモータＭｏ２が起動し（図６のブロック図参照）、ソーセージ供給装置Ｉが運転を再開してソーセージＳがソーセージ供給位置Ｘからコンベア２０へ供給される。
【００９０】
（７）コンベア２０は、上記竿排出検出信号Ｊ３に基づく調整手段５１からのフック移動指令信号Ｙ５によって、運転を再開する。原点位置ＯＲで停止していた後続フック群Ｇ２の先頭フック２２Ｆ（Ｇ２）が回転軸Ｚ１を中心に移動してソーセージ供給位置ＸからのソーセージＳを吊るす。かくして、上記最終フック２２Ｌ（Ｇ１）と上記先頭フック２２Ｆ（Ｇ２）との間に所望なリンクＬの数７個を有する端末ループＳＬがフック不在域Ｋ１を超えて吊るされる（図７参照）。
【００９１】
（８）竿排出位置Ｕへ移動中のループ群ＬＧ１に対して、オペレータＰが、手によって又はループ切断手段２８を使って、上記フック不在域Ｋ１を超えて吊るされた端末ループＳＬの長さの中間箇所Ｖ（リンク３．５個の位置）を切断して、端末ループＳＬを分離する（図８参照）。
【００９２】
（９）分離されて最終フック２２Ｌ（Ｇ１）に吊り下がったソーセージの端末ＳＥ１をフック群Ｇ１の所定ループＳＬに結び、同様に先頭フック２２Ｆ（Ｇ２）に吊り下がったソーセージの端末ＳＥ２を後続フック群Ｇ２の所定ループＳＬに結ぶ。この作業が端末処理である（図８参照）。なお、図１〜図８において「Ｘ印」はソーセージＳの端末の処理された部分を示している。
【００９３】
（１０）フック群（Ｇ２）へのソーセージ供給が終了した後に、両端末で処理されたループ群ＬＧ１を吊り下げたフック群Ｇ１が竿排出位置Ｕに達すると、同時に、フック群Ｇ３の先頭フック(図１参照)が原点位置ＯＲに到達する。すると、上記（４）と（５）における動作が行われてループ群ＬＧ１を竿Ｔに移しかえる。
【００９４】
（１１）尚、フック群Ｇ１の最終フック２２Ｌ（Ｇ１）と後続フック群Ｇ２の先頭フック２２Ｆ（Ｇ２）との間に吊るされた端末ループＳＬを切断・分離するのではなく、ソーセージ供給装置Ｉの運転が再開される前の段階で、フック群Ｇ１の最終フック２２Ｌ（Ｇ１）と停止したソーセージ供給装置Ｉとの間でその長さを短くして吊り下がったソーセージＳを、フック群Ｇ１の最終フック２２Ｌ（Ｇ１）から３．５リンク目の位置Ｖで切断・分離してもよい。フック不在域Ｋ１があるので、ソーセージＳの吊り下がり長さが短くとも、フックに邪魔されることなくオペレータＰ１によるソーセージＳの切断・分離作業を実施出来る（図４（Ｂ）参照）。
【００９５】
尚、図９のタイムチャートに記載された＃１、＃２、＃３は、オペレータＰによって順番にノズル１１に装填される各天然腸ケーシングＣＳの番号であり、且つ又、各天然腸ケーシングで作られる各ソーセージＳとそのループＳＬの番号である。図１で示されるフック群Ｇ１には＃１ソーセージＳのループと、オペレータＰによって切断分離される＃２ソーセージＳのループが吊り下げられている。フック群Ｇ２には切断分離された残りの＃２ソーセージＳと、次の新たな＃３天然腸ケーシングで作られる＃３ソーセージＳが吊り下げられることになる。
【００９６】
以上で、１本の天然腸ケーシングＣＳへの充填中に、その充填中の充填ケーシングから成るソーセージＳが１つのフック群Ｇの最終フック２２Ｌに吊り下げられた場合について説明したが、次に、１つのフック群Ｇの最終フック２２ＬがソーセージＳを吊り下げる前に、１本の天然腸ケーシングＣＳへの充填が終了してしまう場合について説明する。
【００９７】
１つのフック群Ｇは、既述したように、予め決定された最大ループ数３４ループに相当する３４個のフック２２で形成されており、後続フック群Ｇとの間に６個の空フック２５を有するフック不在域Ｋが設けられている。この１つのフック群Ｇの先頭フック２２Ｆから、２６個目ないし３４個目のフック２２までに天然腸ケーシングＣＳへの充填が完了して作られたソーセージＳがループ群ＬＧとなって吊り下げられると、即ち２６個のフック２２に吊り下がった２６ループ数（最小ループ数）ないし３４個のフック２２に吊り下がった３４ループ数（最大ループ数）のループ群ＬＧが１つのフック群Ｇに形成されると、天然腸ケーシングＣＳへの充填の終了後に、最小ループ数から最大ループ数の範囲のループ群ＬＧを吊り下げた１つのフック群Ｇは、次の新たな天然腸ケーシングＣＳを使った次の新たなソーセージＳを吊り下げることなく、竿排出位置Ｕへ向けた移動を行なう。
【００９８】
１本の天然腸ケーシングＣＳの長さが短くて、１つのフック群Ｇに対して上記２６ループ（最小ループ数）未満のループ群ＬＧの形成で１本の天然腸ケーシングＣＳの充填が終わってしまった場合は、次の新たな１本の天然腸ケーシングＣＳからなる新たなソーセージＳを上記１つのフック群Ｇの残りのフック２２に吊り下げ、その新たなソーセージＳで形成されたループＳＬを合算したループ数が２６ループ（最小ループ数）に達するまで、更に次の新たな１本の天然腸ケーシングＣＳを使ったソーセージＳを残されたフック２２に吊り下げる。
【００９９】
上記新たな１本の天然腸ケーシングＣＳへの充填中に、その天然腸ケーシングから成るソーセージＳが１つのフック群Ｇの最終フック２２Ｌに吊り下げられ、最終フック２２Ｌが搬出停止指令位置ＳＴに到達するとソーセージ供給装置Ｉからのソーセージ搬出を停止し、ソーセージ供給装置Ｉによるコンベア２０へのソーセージ供給が中断される。その後、既述の（３）〜（１２）の動作が行なわれて、ソーセージＳが竿Ｔに吊り下げられる。
【０１００】
このような要領でソーセージＳのフック２２への吊り下げを行うと、天然腸ケーシングＣＳへの充填中に最大ループ数に達する機会を減らすことが出来、それによって、後続するループ群ＬＧとの間に形成されるソーセージループＳＬの切断・分離回数が減ってオペレータＰの処理作業時間を短縮でき、生産性を上げることができる。
【０１０１】
上述した本発明の実施形態装置は、制御装置５０による制御の仕方を変更することによって、コンベア２０の巻き掛け移動体２１移動中にループ群ＬＧをコンベア２０から排出する構成に変更される。この変更された装置においては、フック群Ｇに吊り下げられているループ群ＬＧをフック群Ｇから取り出す最中でも、フック２２が下流方向Ａへ移動する。すなわち、巻き掛け移動体２１は移動している。
【０１０２】
図２と図６を参照して、上記変更された装置では、移動している一のフック群Ｇ１の最終フック２２Ｌ（Ｇ１）が搬出停止指令位置ＳＴに達すると、上述した実施形態装置と同じに動作をしてソーセージ供給装置Ｉからのコンベア２０へのソーセージ供給が中断するが、ソーセージ供給の再開のさせ方が上述した実施形態装置とは相違する。すなわち、変更された装置は、最終フック２２Ｌ（Ｇ１）が搬出停止指令位置ＳＴを通過して、後続フック群Ｇ２の先頭フック２２Ｆ（Ｇ２）が原点位置ＯＲに達した時に、先頭フック位置検出手段２７が先頭フック位置検出信号Ｊ２を制御装置５０に発信し、制御装置５０は先頭フック位置検出信号Ｊ２に基づいた供給指令信号Ｙ４によってポンプモータＭｏ１とリンキングチェーンモータＭｏ２を起動させて、中断していたソーセージ供給を再開する構成になっている。
【０１０３】
巻き掛け移動体移動中のコンベア２０へソーセージＳを供給している間に、竿排出部材４１によってループ群ＬＧ５を竿Ｔに吊り下げた状態でフック群Ｇ５から取り出しても、竿排出時点でのフック不在域Ｋ５が竿排出経路４２上に位置しているので、フック群Ｇ５に後続するフック群Ｇ１の先頭フック２２Ｆが竿排出部材４１に衝突することはない（図５参照）。フック不在域Ｋが設けられているので、コンベア２０からの竿排出中もコンベア２０へのソーセージ供給を行なえるので、ソーセージ製造の生産性が高い。
【０１０４】
なお、本発明において、巻き掛け移動体２１の直動域２１Ａに２つのフック群Ｇが配列される構成に限定されない。例えば直動域２１Ａに３つ以上のフック群Ｇが配列される構成であってもよい。フック群Ｇが３つ以上の構成は、ソーセージ端末処理オペレータを配置して更なる生産性を上げようとする場合に有効である。
【符号の説明】
【０１０５】
Ｉ  ソーセージ供給装置
II  ソーセージ吊り下げ装置
２０  コンベア
２１  巻き掛け移動体
２２  フック
２２Ｆ  先頭フック
２２Ｌ  最終フック
４１  竿排出部材
Ａ  下流方向、下流
ＦＰ  所定ピッチ
Ｇ  フック群（Ｇ１〜Ｇ５）
Ｈ  所定距離
Ｋ  フック不在域（Ｋ１〜Ｋ５）
ＫＬ  フック不在域の長さ
Ｌ  リンク
Ｓ  ソーセージ
ＳＬ  ソーセージループ（所定ループ、端末ループ）
Ｔ  竿
Ｘ  ソーセージ供給位置
Ｚ１  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３（Ａ）】
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【図３（Ｂ）】
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【図３（Ｃ）】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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