(57)【要約】【課題】静脈開放保持機能性を有するパワーインジェクタの提供。【解決手段】注入プロトコル（１１２）が一時停止される時に動作可能である静脈開放保持機能性を組み込む、パワーインジェクタのシステムおよび方法を開示する。注入器は、注入プロトコル（１１２）を含むように構成される、制御論理（１１０）と、注入プロトコル（１１２）の一時停止中のみに実行可能である、別個の点滴モード注入プロトコル（１１４）とを含む。一実施形態では、点滴モード注入プロトコル（１１４）は、注入プロトコル（１１２）の一時停止の直後に、かつそれに応じて、自動的に、または手動で開始される。別の実施形態では、点滴モード注入プロトコル（１１４）は、注入プロトコル（１１２）の一時停止の開始から所定の遅延後に、自動的に開始される。【選択図】図１
2014097432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本願明細書に記載された発明。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願）
本出願は、２００８年８月２６日に出願された米国仮特許出願第６１／０９１，７５１号（発明の名称「ＰＯＷＥＲ  ＩＮＪＥＣＴＯＲ  ＷＩＴＨ  ＫＥＥＰ  ＶＥＩＮ  ＯＰＥＮ  ＦＵＮＣＴＩＯＮＡＬＩＴＹ」）に対する優先権を主張する。
【０００２】
（発明の分野）
本発明は、概して、パワーインジェクタの分野に関し、より具体的には、注入プロトコルが一時停止されている時に動作可能である、静脈開放保持機能性（ｋｅｅｐ  ｏｐｅｎ
ｖｅｉｎ  ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｉｔｙ）を組み込む、パワーインジェクタに関する。
【背景技術】
【０００３】
（背景）
種々の医療手技は、１つ以上の医用流体が患者に注入されることを要求する。医用撮像手技はしばしば、おそらく生理食塩水および他の流体とともに、患者への造影剤の注入を伴う。他の医療手技は、治療目的で１つ以上の流体を患者に注入することを伴う。パワーインジェクタが、これらの種類の用途に使用されてもよい。
【０００４】
パワーインジェクタは概して、一般的にパワーヘッドと呼ばれるものを含む。１つ以上のシリンジが、種々の方式で（例えば、着脱可能に、後方搭載式、前方搭載式、側面搭載式）パワーヘッドに載置されてもよい。各シリンジは、典型的には、シリンジプランジャ、ピストン、または同等物として特徴付けられてもよいものを含む。シリンジプランジャドライバの動作が、シリンジの筒の内側で、およびそれに対して、関連シリンジプランジャを軸方向に前進させるように、それぞれのそのようなシリンジプランジャは、パワーヘッドに組み込まれる適切なシリンジドライバと界面接触する（例えば、接触および／または一時的に相互接続する）ように設計される。１つの典型的なシリンジドライバは、ネジ山付き主ネジまたは駆動ネジに載置される、ラムの形態である。１つの回転方向への駆動ネジの回転が、１つの軸方向に関連ラムを前進させる一方で、反対の回転方向への駆動ネジの回転は、反対の軸方向に関連ラムを前進させる。
【０００５】
パワーインジェクタの動作は、制御論理によって決定されてもよい。患者への１つ以上の流体の注入を制御するように、注入プロトコルが制御論理によって組み込まれてもよい。例えば、注入プロトコルは、１つ以上の段階によって定義されてもよく、その場合、各段階は、プログラムされた流速で、患者へのある流体のプログラムされた量の注入を伴う。造影剤および生理食塩水等の、１つ以上の流体が注入プロトコルによって使用されてもよい。少なくともいくつかの注入プロトコルは、造影剤注入と生理食塩水注入とを交互に行う。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（概要）
本発明の第１の局面は、シリンジプランジャドライバと、パワーインジェクタ制御論理とを含む、パワーインジェクタによって具体化され、シリンジプランジャドライバは、電動式駆動源を含む。パワーインジェクタ制御論理は、注入プロトコルと、点滴モード注入プロトコルとを含む。点滴モード注入プロトコルは、注入プロトコルの一時停止中に実行されてもよい。つまり、パワーインジェクタ制御論理は、注入プロトコルが一時停止されている時に点滴モード注入プロトコルを実行するように構成されてもよい。
【０００７】
いくつかの特徴の改良および追加特徴が、本発明の第１の局面に適用可能である。これらの特徴の改良および追加特徴は、個別に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。以下の論議は、本発明の第２の局面の論議の開始まで、第１の局面に適用可能である。
【０００８】
パワーインジェクタ制御論理は、第１の条件の発生の際に注入プロトコルから点滴モード注入プロトコルに制御を移行するように構成される、論理演算子を含んでもよい。一実施形態では、論理演算子は、ソフトウェアで実装される１つ以上の命令を含む。他の実施形態では、論理演算子は、ハードウェア、またはハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせで実装される。一実施形態では、第１の条件は、注入プロトコルの一時停止を含む。別の実施形態では、第１の条件は、注入プロトコルの一時停止の開始および／または発端後の期間の経過を含む。さらに他の実施形態では、第１の条件は、パワーインジェクタの操作者による手動相互作用を含む。
【０００９】
本発明の第２の局面は、シリンジプランジャドライバと、パワーインジェクタ制御論理とを含む、パワーインジェクタによって具体化される。シリンジプランジャドライバが、電動式駆動源を含む一方で、パワーインジェクタ制御論理は、注入プロトコルと、点滴モード注入プロトコルと、論理演算子とを含む。論理演算子は、第１の条件の発生の際に注入プロトコルから点滴モード注入プロトコルに制御を移行するように構成される。
【００１０】
本発明の第３の局面は、シリンジプランジャドライバと、パワーインジェクタ制御論理とを含む、パワーインジェクタによって具体化される。シリンジプランジャドライバが、電動式駆動源を含む一方で、パワーインジェクタ制御論理は、注入プロトコルと、点滴モード注入プロトコルと、点滴モード注入プロトコルトリガ条件とを含む。注入プロトコルは、点滴モード注入プロトコルを含まず、点滴モード注入プロトコルは、注入プロトコルの一部ではなく、または別の方法で開始され、点滴モード注入プロトコルは、注入プロトコルとは別個で異なる。
【００１１】
いくつかの特徴の改良および追加特徴が、本発明の上記の第１、第２、および第３の局面のそれぞれにも、別個に適用可能である。これらの特徴の改良および追加特徴は、第１、第２、および第３の局面のそれぞれに関して、個別に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。パワーインジェクタ制御論理は、任意の適切な形態および／または構成であってもよく、適切な方式で実装または統合されてもよく、または両方である（例えば、パワーインジェクタソフトウェアでは、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、およびそれらの任意の組み合わせによって実装される）。一実施形態では、パワーインジェクタ制御論理の機能性は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類のプロセッサによって提供される。一実施形態では、パワーインジェクタ制御論理の機能性は、１つ以上のコンピュータによって提供される。パワーインジェクタ制御論理は、操作者（例えば、医療技術者）による相互作用および制御を促進するように、任意の適切な構成および／または種類の１つ以上のデータ入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、タッチスクリーンディスプレイ、ソフトキーディスプレイ、タッチパッド、トラックボール、または同等物）と動作可能に相互接続されてもよい。
【００１２】
注入プロトコルおよび点滴モード注入プロトコルは、相互排他的であってもよい。例えば、パワーインジェクタ制御論理は、点滴モード注入プロトコルが単純に注入プロトコルの一部ではないように構成されてもよい。一実施形態では、パワーインジェクタ制御論理は、注入プロトコルおよび点滴モード注入プロトコルのうちの１つのみが、常にパワーインジェクタの動作を操作または制御しているように、構成される。
【００１３】
注入プロトコルは、患者に注入されること等によって、１つ以上の流体が送達されている方式を制御するように、第１のプログラムされたシーケンスを含んでもよい。注入プロトコルは、任意の適切な方式で構成されてもよく、任意の適切な方式で入力され、選択され、または取り込まれてもよく、または両方である。特定の注入プロトコルは、第１のプログラムされた流速で、第１の流体のプログラムされた量を送達し、ならびに、第２のプログラムされた流速で、第２の流体のプログラムされた量を送達するように構成されてもよい。第１および第２の流体のそれぞれの各送達は、段階として特徴付けられてもよい。１つ以上の構成可能な段階が、第１および第２の流体のそれぞれに利用されてもよい。一実施形態では、第１の流体は、造影剤である、第２の流体は、生理食塩水である。より一般的に、注入プロトコルは、任意の適切な数の流体（単一の流体または複数の流体を含む）および任意の適切な数の段階（単一の段階または段階の流体を含む）を使用するように構成されてもよく、その場合、各段階は、所定の方式で所定の流体量を送達するように構成されてもよい。
【００１４】
点滴モード注入プロトコルは、任意の適切な構成であってもよい。一実施形態では、点滴モード注入プロトコルは、点滴注入、つまり、パワーインジェクタから患者への流体経路を開けておくように患者に送達される、少量の生理食塩水の低流速注入を提供してもよい。任意の適切な流体が、点滴モード注入プロトコルによって利用されてもよく、それぞれのそのような流体は、任意の適切な方式で、または両方とも点滴モード注入プロトコルの目的で、送達されてもよい。一実施形態では、点滴注入のための流速は、少なくとも概して約０．１ミリリットル／秒から少なくとも概して約１．０ミリリットル／秒の範囲内である。一実施形態では、点滴注入によって送達される流体の総量は、少なくとも概して約０．１ミリリットルから少なくとも概して約３．０ミリリットルの範囲内である。
【００１５】
パワーインジェクタは、操作者が注入プロトコルおよび点滴モード注入プロトコルの一方または両方を構成することを可能にする、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を含んでもよい。ＧＵＩは、操作者（例えば、医療技術者）による相互作用および制御を促進するように、任意の適切な構成および／または種類の１つ以上のデータ入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、タッチスクリーンディスプレイ、ソフトキーディスプレイ、タッチパッド、トラックボール、または同等物）を含んでもよい。実践では、操作者は、流速、流動持続時間、流体の種類、または同等物を含む、種々のパラメータを構成するためにＧＵＩを使用してもよい。点滴モード注入プロトコルは、注入プロトコルの一時停止の前または後に構成可能であってもよい。さらに、一実施形態では、点滴モード注入プロトコルは、パワーインジェクタのメモリにハードコード化される。
【００１６】
点滴モード注入プロトコルが注入プロトコルの一時停止時に開始されてもよい、多数の方法がある。一実施形態では、点滴モード注入プロトコルは、注入プロトコルの一時停止の開始または始動時に、または直後に、自動的に開始される。「自動」は、この場合、点滴モード注入プロトコルを開始するために、いずれの操作者相互作用も必要とされないことを意味する。別の実施形態では、点滴モード注入プロトコルは、注入プロトコルの一時停止の開始または始動時後の所定の遅延後に、自動的に開始される。例えば、一時停止状態が、注入プロトコルに関して識別された場合、および一時停止状態が、ある時間量にわたって継続する場合、点滴モード注入プロトコルが開始されてもよい。さらに他の実施形態では、点滴モード注入プロトコルは、注入プロトコルの一時停止の発生後に、手動で開始される。この後者の実施形態では、ＧＵＩが、点滴モード注入プロトコルを開始するプロンプトを含んでもよい。
【００１７】
パワーインジェクタ制御論理は、注入プロトコルから点滴モード注入プロトコルに制御を移行するように構成されてもよい。この「制御の移行」は、いくつかの特性化の対象となる。１つは、すくなくとも部分的に注入プロトコルの一時停止に基づいて、制御が注入プロトコルから点滴モード注入プロトコルに移行されることである。もう１つは、パワーインジェクタ制御論理が、注入プロトコルから点滴モード注入プロトコルに制御を移行するための論理演算子を含むように構成されることである。一実施形態では、この論理演算子は、注入プロトコルが一時停止されているかどうかに関する判定を伴う。さらにもう１つは、パワーインジェクタ制御論理が「トリガ条件」を含むように構成されることである。一実施形態では、「トリガ条件」は、注入プロトコルの一時停止を伴う。注入プロトコルの一時停止は、任意の適切な方式で判定されてもよい。また、論理演算子およびトリガ条件の実施形態のそれぞれに関して、注入プロトコルの一時停止のみが、点滴モード注入プロトコルを開始するために使用されてもよく、または、一時停止およびある時間量にわたる一時停止状態の両方が、点滴モード注入プロトコルを開始するために必要とされてもよい。
【００１８】
本発明の第４の局面は、パワーインジェクタの操作の方法によって具体化される。方法は、第１の所定のシーケンスを含む注入プロトコルを実行するステップと、その後、注入プロトコルを一時停止するステップとを含む。方法はさらに、注入プロトコルが一時停止されてから少なくともしばらくした後に、点滴モード注入を実行するステップを含み、第１の所定のシーケンスは、点滴モード注入を含まない。
【００１９】
第１から第３の局面のうちの１つ以上に関して上記で論議される種々の特徴が、第４の局面によって利用されてもよく、第１から第３の局面の点滴モード注入プロトコルの特徴が第４の局面の点滴モード注入に適用可能であり、かつそれを制御する場合を含み、さらに、１）注入プロトコルおよび点滴モード注入のそれぞれの構成、およびそれがどのように構成されてもよいか、および２）どのように／いつ点滴モード注入が開始されてもよいかに関する、特徴を無制限に含む。
【００２０】
いくつかの特徴の改良および追加特徴が、本発明の上記の第１から第４の局面のそれぞれにも、別個に適用可能である。これらの特徴の改良および追加特徴は、個別に、または第１から第４の局面のそれぞれに関して任意の組み合わせで使用されてもよい。最初に、「単数の」という文脈または同等物に限定されることを目的とする任意の特徴は、「唯一の」、「単一の」、「限定される」、または同等物等の用語によって、本明細書で明確に説明される。一般的に受け入れられている根拠の実践に従って特徴を導入する（または、所与の特徴に関して「少なくとも１つ」を特定しない）だけでは、対応する特徴を単数に限定しない（例えば、パワーインジェクタが「１つのシリンジ」を含むことを示すだけでは、パワーインジェクタが単一のシリンジしか含まないことを意味しない）。
【００２１】
本発明の種々の局面のうちのいずれかによって利用されてもよい、任意の「論理」は、任意の適切なソフトウェア、ファームウェア、またはハードウェアで、１つ以上のプラットフォームを使用して、１つ以上のプロセッサを使用して、任意の適切な種類のメモリを使用して、任意の適切な種類の任意の単一のコンピュータ、または任意の適切な種類の複数のコンピュータを使用して、および任意の適切な方式で相互接続されて、またはそれらの任意の組み合わせを無制限に含む、任意の適切な方式で実装されてもよい。この論理は、任意の単一の場所で、または任意の適切な方式で（例えば、任意の種類のネットワークを介して）相互接続される複数の場所で実装されてもよい。
【００２２】
パワーインジェクタは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。パワーインジェクタは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の１つ以上のシリンジプランジャドライバを利用してもよく、その場合、それぞれのそのようなシリンジプランジャドライバは、少なくとも双方向運動（例えば、流体を放出するための第１の方向の運動、流体の搭載に適応するため、または後続の流体放出操作のための位置に戻るための第２の方向の運動）が可能であり、それぞれのそのようなシリンジプランジャドライバは、（例えば、流体を放出するように）少なくとも１つの方向にシリンジプランジャを前進させることができるよう、任意の適切な方式で（例えば、機械的接触によって、（機械的または別様の）適切な連結によって）、その対応するシリンジプランジャと相互作用してもよい。各シリンジプランジャドライバは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の１つ以上の駆動源を利用してもよい。複数の駆動源出力が、所与の時に単一のシリンジプランジャを前進させるように任意の適切な方式で組み合わせられてもよい。１つ以上の駆動源が、単一のシリンジプランジャドライバ専用であってもよく、１つ以上の駆動源が、複数のシリンジプランジャドライバと関連してもよく（例えば、１つのシリンジプランジャから別のシリンジプランジャに出力を変更するように、ソートの伝送を組み込む）、またはそれらの組み合わせである。代表的な駆動源の形態は、ブラシ付きまたはブラシレス電気モータ、油圧モータ、空気モータ、圧電モータ、またはステッピングモータを含む。
【００２３】
パワーインジェクタは、任意の適切な医療用途（例えば、コンピュータ断層撮影法またはＣＴ映像法、磁気共鳴映像法またはＭＲＩ、単光子放射型コンピュータ断層撮影法またはＳＰＥＣＴ映像法、Ｘ線映像法、血管造影法、光学映像法、超音波映像法）を無制限に含む、１つ以上の医用流体の送達が所望される任意の適切な用途に使用されてもよい。パワーインジェクタは、適切な撮像システム（例えば、ＣＴスキャナ）等の、任意の構成要素または構成要素の組み合わせと併せて使用されてもよい。例えば、任意のそのようなパワーインジェクタと１つ以上の他の構成要素との間で、情報を伝えることができる（例えば、スキャン遅延情報、注入開始信号、注入速度）。
【００２４】
任意の適切な数のシリンジが、任意の適切な方式で（例えば、着脱可能に、前方搭載式、後方搭載式、側面搭載式）、パワーインジェクタとともに利用されてもよく、任意の適切な医用流体が、任意のそのようなパワーインジェクタの所与のシリンジから放出されてもよく（例えば、造影剤、放射性医薬品、生理食塩水、およびそれらの任意の組み合わせ）、任意の適切な流体が、任意の適切な方式で（例えば、連続的に、同時に）多重シリンジパワーインジェクタ構成から放出されてもよく、またはそれらの任意の組み合わせである。一実施形態では、パワーインジェクタの動作によってシリンジから放出される流体は、導管（例えば、医用管類セット）の中へ方向付けられ、その場合、この導管は、任意の適切な方式でシリンジと流体的に相互接続され、流体を所望の場所に（例えば注入のために、例えば患者に挿入されるカテーテルに）方向付ける。複数のシリンジが、（例えば、単一の注入部位に提供するために）共通導管の中へ放出してもよく、または１つのシリンジが、（例えば、１つの注入部位に提供するために）１つの導管の中へ放出してもよい一方で、別のシリンジは、（例えば、異なる注入部位に提供するために）異なる導管の中へ放出してもよい。一実施形態では、各シリンジは、シリンジ筒と、シリンジ筒内に配置され、かつシリンジに対して移動可能であるプランジャとを含む。このプランジャは、シリンジプランジャ駆動アセンブリが、少なくとも１つの方向に、およびおそらくは２つの異なる反対方向に、プランジャを前進させることができるように、パワーインジェクタのシリンジプランジャ駆動アセンブリと界面接触する。
例えば、本願発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
パワーインジェクタであって、
電動式駆動源を備えるシリンジプランジャドライバと、
パワーインジェクタ制御論理と
を備え、該パワーインジェクタ制御論理は、
注入プロトコルと、
点滴モード注入プロトコルと
を含み、該パワーインジェクタ制御論理は、該注入プロトコルの一時停止中に該点滴モード注入プロトコルを実行するように構成される、パワーインジェクタ。
（項目２）
前記パワーインジェクタ制御論理は、論理演算子を備え、該論理演算子は、第１の条件の発生の際に、前記注入プロトコルから前記点滴モード注入プロトコルに制御を移行するように構成される、項目１に記載のパワーインジェクタ。
（項目３）
前記パワーインジェクタ制御論理は、点滴モード注入プロトコルトリガ条件を含む、項目１に記載のパワーインジェクタ。
（項目４）
パワーインジェクタであって、
電動式駆動源を備えるシリンジプランジャドライバと、
パワーインジェクタ制御論理と
を備え、該パワーインジェクタ制御論理は、
注入プロトコルと、
点滴モード注入プロトコルと、
論理演算子と
を含み、該論理演算子は、第１の条件の発生の際に、該注入プロトコルから該点滴モード注入プロトコルに制御を移行するように構成される、パワーインジェクタ。
（項目５）
前記第１の条件は、前記注入プロトコルの一時停止を含む、項目４に記載のパワーインジェクタ。
（項目６）
パワーインジェクタであって、
電動式駆動源を備えるシリンジプランジャドライバと、
パワーインジェクタ制御論理と
を備え、該パワーインジェクタ制御論理は、
注入プロトコルと、
点滴モード注入プロトコルであって、該注入プロトコルは、該点滴モード注入プロトコルを含まない、点滴モード注入プロトコルと、
点滴モード注入プロトコルトリガ条件と
を含む、パワーインジェクタ。
（項目７）
前記点滴モード注入プロトコルトリガ条件は、前記注入プロトコルの一時停止を含む、項目６に記載のパワーインジェクタ。
（項目８）
前記注入プロトコルは、第１のプログラムされたシーケンスを含み、前記点滴モード注入プロトコルは、該第１のプログラムされたシーケンスの一部ではない第２のプログラムされたシーケンスを含む、項目１〜７のうちのいずれか１項に記載のパワーインジェクタ。
（項目９）
前記注入プロトコルは、前記点滴モード注入プロトコルを含まない、第１の組の段階を含む、項目１〜８のうちのいずれか１項に記載のパワーインジェクタ。
（項目１０）
前記注入プロトコルは、構成可能である、項目１〜９のいずれか１項に記載のパワーインジェクタ。
（項目１１）
グラフィカルユーザインターフェースをさらに備え、前記注入プロトコルおよび前記点滴モード注入プロトコルのうちの少なくとも１つは、該グラフィカルユーザインターフェースを介して構成されることが可能である、項目１〜１０のうちのいずれか１項に記載のパワーインジェクタ。
（項目１２）
前記点滴モード注入プロトコルは、前記注入プロトコルの前記一時停止の発生の際に自動的に開始される、項目１〜３、５、７〜１１のうちのいずれか１項に記載のパワーインジェクタ。
（項目１３）
前記点滴モード注入プロトコルは、前記注入プロトコルの前記一時停止の発生直後に自動的に開始される、項目１〜３、５、７〜１２のうちのいずれか１項に記載のパワーインジェクタ。
（項目１４）
前記点滴モード注入プロトコルは、前記注入プロトコルの前記一時停止の発生後の所定の遅延後に自動的に開始される、項目１〜３、５、７〜１２のうちのいずれか１項に記載のパワーインジェクタ。
（項目１５）
前記点滴モード注入プロトコルは、前記注入プロトコルの前記一時停止の発生後に手動で開始される、項目１〜３、５、７〜１１のうちのいずれか１項に記載のパワーインジェクタ。
（項目１６）
グラフィカルユーザインターフェースと、
前記点滴モード注入プロトコルを開始する該グラフィカルユーザインターフェース上の第１のプロンプトと
をさらに備える、項目１５に記載のパワーインジェクタ。
（項目１７）
前記点滴モード注入プロトコルは、前記注入プロトコルの前記一時停止の発生後に構成可能である、項目１６に記載のパワーインジェクタ。
（項目１８）
前記点滴モード注入プロトコルは、ハードコード化される、項目１〜１６のうちのいずれか１項に記載のパワーインジェクタ。
（項目１９）
前記点滴モード注入プロトコルは、前記注入プロトコルの実行前に構成可能である、項目１〜１６のうちのいずれか１項に記載のパワーインジェクタ。
（項目２０）
第１の所定のシーケンスを含む注入プロトコルを実行することと、
該注入プロトコルを一時停止することと、
該一時停止することの後に点滴モード注入を実行することであって、該第１の所定のシーケンスは、該点滴モード注入を含まない、ことと、
を含む、パワーインジェクタの操作方法。
（項目２１）
前記第１の所定のシーケンスは、複数の段階を含む、項目２０に記載の方法。
（項目２２）
前記複数の段階の各段階は、造影剤および洗浄剤から成る群より選択される流体を利用する、項目２１に記載の方法。
（項目２３）
前記複数の段階の各段階は、造影剤注入および生理食塩水注入から成る群より選択される、項目２１〜２２のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目２４）
前記注入プロトコルを実行するステップの前に、該注入プロトコルを構成することをさらに含む、項目２０〜２３のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目２５）
前記注入プロトコルを構成するステップは、グラフィカルユーザインターフェースを介して実行される、項目２４に記載の方法。
（項目２６）
前記一時停止するステップは、自動的に開始されること、および手動で開始されることから成る群より選択される、項目２０〜２５のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目２７）
前記点滴モード注入を実行するステップは、前記一時停止するステップに応じて開始される、項目２０〜２６のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目２８）
前記点滴モード注入を実行するステップは、前記一時停止するステップに応じて自動的に開始される、項目２０〜２７のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目２９）
前記点滴モード注入を実行するステップは、前記一時停止するステップの直後に、該一時停止するステップに応じて自動的に開始される、項目２０〜２８のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目３０）
前記点滴モード注入を実行するステップは、前記一時停止するステップに応じて、かつ、該一時停止するステップの開始から所定時間量の満了後に、自動的に開始される、項目２０〜２８のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目３１）
前記点滴モード注入を実行するステップは、前記一時停止するステップの開始から所定の遅延後に、自動的に開始される、項目２０〜２８のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目３２）
前記点滴モード注入を実行するステップは、手動で開始される、項目２０〜２７のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目３３）
前記一時停止するステップの後に、前記点滴モード注入に関するプロンプトを発行するステップをさらに含む、項目３２に記載の方法。
（項目３４）
前記プロンプトを発行するステップは、前記一時停止するステップに応じる、項目３２に記載の方法。
（項目３５）
前記プロンプトを発行するステップは、グラフィカルユーザインターフェース上で行われる、項目３３〜３４のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目３６）
前記一時停止するステップの後に、前記点滴モード注入を構成することをさらに含む、項目２０〜３５のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目３７）
前記点滴モード注入を構成するステップは、グラフィカルユーザインターフェースを通して実行される、項目３６に記載の方法。
（項目３８）
前記点滴モード注入プロトコルは、ハードコード化される、項目２０〜３５のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目３９）
前記注入プロトコルを実行するステップの前に、前記点滴モード注入プロトコルを構成するステップをさらに含む、項目２０〜３５のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目４０）
前記点滴モード注入を構成するステップは、グラフィカルユーザインターフェースを通して実行される、項目３９に記載の方法。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、パワーインジェクタの一実施形態の概略図である。
【図２Ａ】図２Ａは、携帯型でスタンド載置式の二重ヘッドパワーインジェクタの一実施形態の斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａのパワーインジェクタパワーインジェクタによって使用される、パワーヘッドの拡大部分分解斜視図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、図２Ａのパワーインジェクタパワーインジェクタによって使用される、シリンジプランジャ駆動アセンブリの一実施形態の概略図である。
【図３】図３は、パワーインジェクタ制御システムの一実施形態の概略図である。
【図４】図４は、図３のパワーインジェクタ制御システムによって使用されてもよい、パワーインジェクタ操作プロトコルの一実施形態である。
【図５】図５は、図３のパワーインジェクタ制御システムによって使用されてもよい、パワーインジェクタ操作プロトコルの別の実施形態である。
【図６】図６は、図３のパワーインジェクタ制御システムによって使用されてもよい、パワーインジェクタ操作プロトコルの別の実施形態である。
【図７】図７は、図３のパワーインジェクタ制御システムによって使用されてもよい、パワーインジェクタ操作プロトコルの別の実施形態である。
【図８】図８は、図３のパワーインジェクタ制御システムによって使用されてもよい、パワーインジェクタ操作プロトコルの別の実施形態である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（詳細な説明）
図１は、パワーヘッド１２を有するパワーインジェクタ１０の一実施形態の概略図を提示する。１つ以上のグラフィカルユーザインターフェースまたはＧＵＩ  １１が、パワーヘッド１２と関連付けられてもよい。各ＧＵＩ  １１は、１）任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい、２）任意の適切な方式でパワーヘッド１２と動作可能に相互接続されてもよい、３）任意の適切な場所に配置されてもよい、４）パワーインジェクタ１０の動作の１つ以上の局面を制御する、パワーインジェクタ１０の動作と関連する１つ以上のパラメータを入力／編集する、および（例えば、パワーインジェクタ１０の動作と関連する）適切な情報を表示するといった、機能のうちの１つまたは任意の組み合わせを提供するように構成されてもよく、または５）先述の内容の任意の組み合わせである。任意の適切な数のＧＵＩ  １１が利用されてもよい。一実施形態では、パワーインジェクタ１０は、パワーヘッド１２とは別であるが、パワーヘッド１２と通信するコンソールによって組み込まれるＧＵＩ  １１を含む。別の実施形態では、パワーインジェクタ１０は、パワーヘッド１２の一部であるＧＵＩ  １１を含む。さらに他の実施形態では、パワーインジェクタ１０は、パワーヘッド１２と通信する別個のコンソール上で１つのＧＵＩ  １１を利用し、また、パワーヘッド１２上にある別のＧＵＩ  １１も利用する。各ＧＵＩ  １１は、同じ機能性または一組の機能性を提供することができ、または、ＧＵＩ  １１は、それぞれの機能性に関して、少なくともある点で異なってもよい。
【００２７】
シリンジ２８は、このパワーヘッド１２上に設置されてもよく、設置されると、パワーインジェクタ１０の一部と見なされてもよい。いくつかの注入手技は、シリンジ２８内で生成される比較的高い圧力をもたらしてもよい。この点で、圧力ジャケット２６内にシリンジ２８を配置することが望ましくてもよい。圧力ジャケット２６は、典型的には、パワーヘッド１２上にシリンジ２８を設置するステップの一部として、またはそのステップの後に、シリンジ２８がその中に配置されることを可能にする方式で、パワーヘッド１２と関連付けられる。同圧力ジャケット２６は、典型的には、種々のシリンジ２８が、複数の注入手技のために、圧力ジャケット２６内に位置付けられ、そこから除去される際に、パワーヘッド１２と関連付けられたままとなる。パワーインジェクタ１０が低圧注入のために構成／利用される場合、および／または、パワーインジェクタ１０とともに利用されるシリンジ２８が、圧力ジャケット２６によって提供される追加支持なしで、高圧注入に耐えるのに十分な耐久性である場合に、パワーインジェクタ１０は、圧力ジャケット２６を排除してもよい。いずれの場合でも、シリンジ２８から放出される流体は、任意の適切な方式でシリンジ２８と流体的に相互接続されてもよく、流体を任意の適切な場所に（例えば、患者に）方向付けてもよい、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の導管３８の中へ方向付けられてもよい。
【００２８】
パワーヘッド１２は、シリンジ２８から流体を放出するようにシリンジ２８（例えば、そのプランジャ３２）と相互作用する（例えば、界面接触する）、シリンジプランジャ駆動アセンブリまたはシリンジプランジャドライバ１４を含む。このシリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、駆動出力１８（例えば、回転可能な駆動ネジ）に電力供給する、駆動源１６（例えば、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類のモータ、オプションの歯車装置、および同等物）を含む。ラム２０は、駆動出力１８によって、適切な経路（例えば軸方向）に沿って前進させられてもよい。ラム２０は、以下で論議される方式で、シリンジ２８の対応する部分と相互作用または界面接触するための連結器２２を含んでもよい。
【００２９】
シリンジ２８は、（例えば、双頭矢印Ｂと一致する軸に沿った軸方向の往復運動のために）シリンジ筒３０内で移動可能に配置される、プランジャまたはピストン３２を含む。プランジャ３２は、連結器３４を含んでもよい。このシリンジプランジャ連結器３４は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４がシリンジ筒３０内でシリンジプランジャ３２を後退させることを可能にするように、ラム連結器２２と相互作用または界面接触してもよい。シリンジプランジャ連結器３４は、ヘッドまたはボタン３６ｂとともにシリンジプランジャ３２の本体から延在する、軸３６ａの形態であってもよい。しかしながら、シリンジプランジャ連結器３４は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。
【００３０】
概して、パワーインジェクタ１０のシリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、（例えば、対応するシリンジ２８から流体を放出するように）少なくとも１つの方向に（シリンジ筒３０に対して）シリンジプランジャ３２を移動または前進させることできるよう、任意の適切な方式で（例えば、機械的接触によって、（機械的または別様の）適切な連結によって）シリンジ２８のシリンジプランジャ３２と相互作用してもよい。つまり、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、（例えば、同駆動源１６の動作を介して）双方向運動が可能であってもよいが、パワーインジェクタ１０は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４の動作が、実際には、パワーインジェクタ１０によって使用されている各シリンジプランジャ３２を１つの方向にしか移動させないように、構成されてもよい。しかしながら、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、２つの異なる方向のそれぞれに（例えば、共通軸方向経路に沿った異なる方向に）、それぞれのそのようなシリンジプランジャ３２を移動させることができるよう、パワーインジェクタ１０によって使用されている各シリンジプランジャ３２と相互作用するように構成されてもよい。
【００３１】
シリンジプランジャ３２の後退は、後続の注入または放出のために、シリンジ筒３０の中への流体の搭載に適応するために利用されてもよく、後続の注入または放出のために、または任意の他の適切な目的で、シリンジ筒３０の中へ流体を実際に引き込むために利用されてもよい。ある構成は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４がシリンジプランジャ３２を後退させることができることを要求しなくてもよく、その場合、ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４が所望されなくてもよい。この場合、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、（例えば、別の事前充填されたシリンジ２８が設置された後に）別の流体送達動作を実行する目的で後退させられてもよい。ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４が利用される時でさえも、ラム２０がシリンジプランジャ３２を前進させて、シリンジ２８から流体を放出する（例えば、ラム２０が、単純にシリンジプランジャ連結器３４またはシリンジプランジャ３２を「押し進め」てもよい）時に、これらの構成要素は連結されてもされなくてもよい。ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４を連結状態または条件で配置するため、ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４を非連結状態または条件で配置するため、または両方のために、任意の適切な寸法または寸法の組み合わせで、任意の単一の運動または運動の組み合わせが利用されてもよい。
【００３２】
シリンジ２８は、任意の適切な方式でパワーヘッド１２上に設置されてもよい。例えば、シリンジ２８は、パワーヘッド１２上に直接設置されるように構成することができる。図示された実施形態では、シリンジ２８とパワーヘッド１２との間に界面を提供するように、筐体２４がパワーヘッド１２上に適切に載置される。この筐体２４は、シリンジ２８の１つ以上の構成が設置されてもよい、アダプタの形態であってもよく、その場合、シリンジ２８の少なくとも１つの構成は、任意のそのようなアダプタを使用することなく、パワーヘッド１２上に直接設置することができる。筐体２４は、シリンジ２８の１つ以上の構成が設置されてもよい、面板の形態であってもよい。この場合、面板は、パワーヘッド１２上にシリンジ２８を設置するよう要求されるようなものであってもよく、面板なしでシリンジ２８をパワーヘッド１２上に直接設置することはできない。圧力ジャケット２６が使用されている時は、シリンジ２８に関して本明細書で論議される種々の方式で、それがパワーヘッド１２上に設置されてもよく、次いで、シリンジ２８は、その後、圧力ジャケット２６の中に設置される。
【００３３】
筐体２４は、パワーヘッド１２上に載置され、シリンジ２８を設置する時に、パワーヘッド１２に対して固定位置にとどまる。別の選択肢は、シリンジ２８の設置に適応するように、筐体２４およびパワーヘッド１２を移動可能に相互接続することである。例えば、筐体２４は、双頭矢印Ａを含有する平面内で移動して、ラム連結器２２とシリンジプランジャ連結器３４との間で、連結状態または条件および非連結状態または条件のうちの１つ以上を提供してもよい。
【００３４】
１つの特定のパワーインジェクタ構成が、図２Ａに図示され、参照数字４０によって識別され、少なくとも概して図１のパワーインジェクタ１０に従う。パワーインジェクタ４０は、携帯型スタンド４８上に載置されるパワーヘッド５０を含む。パワーインジェクタ４０用の一対のシリンジ８６ａ、８６ｂが、パワーヘッド５０上に載置される。流体が、パワーインジェクタ４０の動作中にシリンジ８６ａ、８６ｂから放出されてもよい。
【００３５】
携帯型スタンド４８は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。スタンド４８を携帯型にするために、車輪、ローラ、キャスタ、または同等物が利用されてもよい。パワーヘッド５０は、携帯型スタンド４８に対して固定位置で維持することができる。しかしながら、少なくとも何らかの方式で、パワーヘッド５０の位置が携帯型スタンド４８に対して調整可能となることを可能にすることが望ましくてもよい。例えば、シリンジ８６ａ、８６ｂのうちの１つ以上の中へ流体を搭載する時に、携帯型スタンド４８に対して１つの位置でパワーヘッド５０を有すること、および注入手技の性能のために携帯型スタンド４８に対して異なる位置でパワーヘッド５０を有することが望ましくてもよい。この点で、パワーヘッド５０は、任意の適切な方式で（例えば、パワーヘッド５０が少なくともある可動域を通して枢動させられ、その後、所望の位置で維持されてもよいように）携帯型スタンド４８と移動可能に相互接続されてもよい。
【００３６】
パワーヘッド５０は、流体を提供するために任意の適切な方式で支持することができると理解されたい。例えば、携帯型構造上に載置される代わりに、パワーヘッド５０は、支持アセンブリと相互接続することができ、支持アセンブリは順に、適切な構造（例えば、天井、壁、床）に載置される。パワーヘッド５０用の任意の支持アセンブリが、（例えば、１つ以上の他の支持セクションに対して位置付け直されてもよい、１つ以上の支持セクションを有することによって）少なくとも何らかの点で位置調整可能であってもよく、または、固定位置で維持されてもよい。また、パワーヘッド５０は、固定位置で維持されるよう、または支持アセンブリに対して調整可能となるよう、任意のそのような支持アセンブリと一体化してもよい。
【００３７】
パワーヘッド５０は、グラフィカルユーザインターフェースまたはＧＵＩ５２を含む。このＧＵＩ５２は、パワーインジェクタ４０の動作の１つ以上の局面を制御する、パワーインジェクタ４０の動作と関連する１つ以上のパラメータを入力／編集する、および（例えば、パワーインジェクタ４０の動作と関連する）適切な情報を表示する機能のうちの１つ、または任意の組み合わせを提供するように構成されてもよい。パワーインジェクタ４０はまた、それぞれ任意の適切な方式で（例えば、１つ以上のケーブルを介して）パワーヘッド５０と通信してもよい、検査室の中または任意の他の適切な場所でテーブル上に配置されるか、または電子機器ラック上に載置されてもよい、または両方であってもよい、コンソール４２および電力パック４６を含んでもよい。電力パック４６は、電力パック４６は、注入器４０用の電力供給部、コンソール４２とパワーヘッド５０との間の通信を提供するためのインターフェース回路、遠隔コンソール、遠隔手動または足踏み制御スイッチ、または他の相手先ブランド製造業者（ＯＥＭ）の遠隔制御接続（例えば、パワーインジェクタ４０の動作が撮像システムのＸ線被曝と同期化されることを可能にする）等の遠隔ユニットへのパワーインジェクタ４０の接続を可能にするための回路、および任意の他の適切な構成要素のうちの１つ以上を、任意の適切な組み合わせで含んでもよい。コンソール４２は、タッチスクリーンディスプレイ４４を含んでもよく、それは順に、操作者がパワーインジェクタ４０の動作の１つ以上の局面を遠隔制御することを可能にする、操作者がパワーインジェクタ４０の動作と関連する１つ以上のパラメータを入力／編集することを可能にする、操作者がパワーインジェクタ４０の自動化動作のためのプログラムを特定し、記憶することを可能にする（後に、操作者による開始時にパワーインジェクタ４０によって自動的に実行することができる）、およびパワーインジェクタ４０の動作と関連し、その動作の任意の局面を含む、任意の適切な情報を表示する機能のうちの１つ以上を、任意の適切な組み合わせで提供してもよい。
【００３８】
パワーヘッド５０とのシリンジ８６ａ、８６ｂの統合に関する種々の詳細を図２Ｂに提示する。シリンジ８６ａ、８６ｂのそれぞれは、同じ一般的構成構造を含む。シリンジ８６ａは、シリンジ筒８８ａ内で可動性に配置される、プランジャまたはピストン９０ａを含む。パワーヘッド５０の動作を介した、軸１００ａ（図２Ａ）に沿ったプランジャ９０ａの運動は、シリンジ８６ａのノズル８９ａを通してシリンジ筒８８ａ内から流体を放出する。適切な導管（図示せず）が、典型的には、流体を所望の場所（例えば、患者）に方向付けるように、任意の適切な方式でノズル８９ａと流体的に相互接続される。同様に、シリンジ８６ｂは、シリンジ筒８８ｂ内で移動可能に配置される、プランジャまたはピストン９０ｂを含む。パワーヘッド５０の動作を介した、軸１００ｂ（図２Ａ）に沿ったプランジャ９０ｂの運動は、シリンジ８６ｂのノズル８９ｂを通してシリンジ筒８８ｂ内から流体を放出する。適切な導管（図示せず）が、典型的には、流体を所望の場所（例えば、患者）に方向付けるように、任意の適切な方式でノズル８９ｂと流体的に相互接続される。
【００３９】
シリンジ８６ａは、中間面板１０２ａを介してパワーヘッド５０と相互接続される。この面板１０２ａは、シリンジ筒８８ａの少なくとも一部を支持し、任意の追加機能性または機能性の組み合わせを提供／適応してもよい、クレードル１０４を含む。台８２ａが、面板１０２ａと界面接触するために、パワーヘッド５０上に配置され、パワーヘッド５０に対して固定される。シリンジ８６ａに対するシリンジプランジャ駆動アセンブリまたはシリンジプランジャドライバ５６（図２Ｃ）の各部分である、ラム７４（図２Ｃ）のラム連結器７６は、パワーヘッド５０上に載置されると、面板１０２ａに近接して位置付けられる。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関する詳細を、図２Ｃに関して以下でより詳細に論議する。概して、ラム連結器７６は、シリンジ８６ａのシリンジプランジャ９０ａと連結されてもよく、次いで、ラム連結器７６およびラム７４（図２Ｃ）は、軸１００ａ（図２Ａ）に沿ってシリンジプランジャ９０ａを移動させるように、パワーヘッド５０に対して移動させられてもよい。それは、シリンジプランジャ９０ａを移動させ、シリンジ８６ａのノズル８９ａを通して流体を放出する時に、ラム連結器７６がシリンジプランジャ９０ａと係合されるが、実際には連結されないようなものであってもよい。
【００４０】
面板１０２ａは、パワーヘッド５０上に面板１０２ａを載置するとともに、パワーヘッド５０上の台８２ａから面板１０２ａを除去するように、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの運動と関連し、図２Ａに図示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直角である平面の少なくとも概して内側で動かされてもよい。面板１０２ａは、シリンジプランジャ９０ａを、パワーヘッド５０の上のその対応するラム連結器７６と連結するために使用され得る。この点で、面板１０２ａは、一対のハンドル１０６ａを含み得る。概して、シリンジ８６ａが最初に面板１０２ａ内に位置付けられると、ハンドル１０６ａは順に、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの運動と関連し、図２Ａに図示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直角である平面の少なくとも概して内側でシリンジ８６ａを移動／平行移動させるように、移動させられてもよい。ハンドル１０６ａを１つの位置に移動させることにより、少なくとも概して下向きの方向に（面板１０２ａに対して）シリンジ８６ａを移動／平行移動させて、シリンジプランジャ９０ａを、その対応するラム連結器７６と連結する。ハンドル１０６ａを別の位置に移動させることにより、少なくとも概して上向きの方向に（面板１０２ａに対して）シリンジ８６ａを移動／平行移動させて、シリンジプランジャ９０ａを、その対応するラム連結器７６から分断する。
【００４１】
シリンジ８６ｂは、中間面板１０２ｂを介してパワーヘッド５０と相互接続される。台８２ｂが、面板１０２ｂと界面接触するために、パワーヘッド５０上に配置され、パワーヘッド５０に対して固定される。シリンジ８６ｂに対するシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６の各部分である、ラム７４（図２Ｃ）のラム連結器７６は、パワーヘッド５０に載置されると、面板１０２ｂに近接して位置付けられる。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関する詳細を、図２Ｃに関して以下でより詳細に論議する。面板１０２ｂは、また、シリンジプランジャ９０ｂを、パワーヘッド５０の上のその対応するラム連結器７６と連結するために使用され得る。この点で、面板１０２ｂは、一対のハンドル１０６ｂを含み得る。概して、ラム連結器７６は、シリンジ８６ｂのシリンジプランジャ９０ｂと連結されてもよく、次いで、ラム連結器７６およびラム７４（図２Ｃ）は、軸１００ｂ（図２Ａ）に沿ってシリンジプランジャ９０ｂを移動させるように、パワーヘッド５０に対して移動させられてもよい。それは、シリンジプランジャ９０ｂを移動させ、シリンジ８６ｂのノズル８９ｂを通して流体を放出する時に、ラム連結器７６がシリンジプランジャ９０ｂと係合されるが、実際には連結されないようなものであってもよい。
【００４２】
面板１０２ｂは、パワーヘッド５０上に面板１０２ｂを載置するとともに、パワーヘッド５０上の台８２ｂから面板１０２ｂを除去するように、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの運動と関連し、図２Ａに図示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直角である平面の少なくとも概して内側で動かされてもよい。概して、シリンジ８６ｂが最初に面板１０２ｂ内に位置付けられると、シリンジ８６ｂは、その長軸１００ｂ（図２Ａ）に沿って、面板１０２ｂに対して回転させられてもよい。この回転は、ハンドル１０６ｂを動かすことによって、シリンジ８６ｂを把持して旋回させることによって、または両方によって実現されてもよい。いずれの場合でも、この回転は、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの運動と関連し、図２Ａに図示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直角である平面の少なくとも概して内側で、シリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂの両方を移動／平行移動させる。シリンジ８６ｂを１つの方向に回転させることにより、少なくとも概して下向きの方向にシリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂを移動／平行移動させて、シリンジプランジャ９０ｂを、その対応するラム連結器７６と連結する。シリンジ８６ｂを反対方向に回転させることにより、少なくとも概して上向きの方向にシリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂを移動／平行移動させて、シリンジプランジャ９０ｂを、その対応するラム連結器７６から分断する。
【００４３】
図２Ｂに図示されるように、シリンジプランジャ９０ｂは、プランジャ本体９２と、シリンジプランジャ連結器９４とを含む。このシリンジプランジャ連結器９４は、プランジャ本体９２から離間したヘッド９６とともに、プランジャ本体９２から延在するシャフト９８を含む。ラム連結器７６のそれぞれは、ラム連結器７６の面の上のより小型のスロットの後に位置付けられる、より大型のスロットを含む。シリンジプランジャ連結器９４のヘッド９６は、ラム連結器７６のより大型のスロット内に位置付けられてもよく、シリンジプランジャ連結器９４のシャフト９８は、シリンジプランジャ９０ｂおよびその対応するラム連結器７６が連結状態または条件である時に、ラム連結器７６の面の上のより小型のスロットを通って延在してもよい。シリンジプランジャ９０ａは、その対応するラム連結器７６と界面接触するために、同様のシリンジプランジャ連結器９４を含んでもよい。
【００４４】
パワーヘッド５０は、パワーインジェクタ４０の場合では、シリンジ８６ａ、８６ｂから流体を放出するために利用される。つまり、パワーヘッド５０は、シリンジ８６ａ、８６ｂのそれぞれから流体を放出する原動力を提供する。シリンジプランジャ駆動アセンブリまたはシリンジプランジャドライバとして特徴付けられてもよいものの一実施形態が、図２Ｃに図示され、参照数字５６によって識別され、シリンジ８６ａ、８６ｂのそれぞれから流体を放出するために、パワーヘッド５０によって利用されてもよい。別個のシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６が、シリンジ８６ａ、８６ｂのそれぞれに対するパワーヘッド５０に組み込まれてもよい。この点で、図２Ａ〜Ｂを再度参照すると、パワーヘッド５０は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６のそれぞれを別々に制御する際に使用するための手動ノブ８０ａおよび８０ｂを含んでもよい。
【００４５】
最初に、図２Ｃのシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関して、その個々の構成要素のそれぞれは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６は、出力シャフト６０を有するモータ５８を含む。駆動歯車６２が、モータ５８の出力シャフト６０上に載置され、それとともに回転する。駆動歯車６２は、被駆動歯車６４と係合されるか、または少なくとも係合可能である。この被駆動歯車６４は、駆動ネジまたはシャフト６８上に載置され、それとともに回転する。周囲で駆動ネジ６６が回転する軸は、参照数字６８によって識別される。１つ以上の軸受７２が、駆動ネジ６６を適切に支持する。
【００４６】
台車またはラム７４が、駆動ネジ６６上に移動可能に載置される。概して、１つの方向への駆動ネジ６６の回転が、対応するシリンジ８６ａ／ｂの方向へ駆動ネジ６６に沿って（それにより、軸６８に沿って）ラム７４を軸方向に前進させる一方で、反対方向への駆動ネジ６６の回転は、対応するシリンジ８６ａ／ｂから離れて駆動ネジ６６に沿って（それにより、軸６８に沿って）ラム７４を軸方向に前進させる。この点で、駆動ネジ６６の少なくとも一部の周囲は、ラム７４の少なくとも一部と界面接触するらせんネジ山７０を含む。ラム７４はまた、駆動ネジ６６の回転中にラム７４が回転することを可能にしない、適切なブッシング７８内で移動可能に載置される。したがって、駆動ネジ６６の回転は、駆動ネジ６６の回転方向によって判定される方向で、ラム７４の軸方向移動を提供する。
【００４７】
ラム７４は、対応するシリンジ８６ａ／ｂのシリンジプランジャ９０ａ／ｂのシリンジプランジャ連結器９４と着脱可能に連結されてもよい、連結器７６を含む。ラム連結器７６およびシリンジプランジャ連結器９４が適切に連結されると、シリンジプランジャ９０ａ／ｂは、ラム７４とともに移動する。図２Ｃは、シリンジ８６ａ／ｂが、ラム７４に連結されることなく、その対応する軸１００ａ／ｂとともに移動させられてもよい、構成を図示する。そのシリンジプランジャ９０ａ／ｂのヘッド９６がラム連結器７６と整合させられるが、軸６８が依然として図２のオフセット構成にある状態で、それに沿ってラム７４が移動する軸６８に対して直角である平面内で、シリンジ８６ａ／ｂが平行移動させられてもよいように、シリンジ８６ａ／ｂは、その対応する軸１００ａ／ｂとともに移動させられる。このことは、上記の方式でラム連結器７６とシリンジプランジャ連結器９６との間で連結係合を確立する。
【００４８】
図１および２Ａ−Ｃのパワーインジェクタ１０、４０はそれぞれ、流体が対象（例えば、患者）に注入される医用画像用途を無制限に含む、任意の適切な用途に使用されてもよい。パワーインジェクタ１０、４０の代表的な医用画像用途は、コンピュータ断層撮影法またはＣＴ映像法、磁気共鳴映像法またはＭＲＩ、ＳＰＥＣＴ映像法、Ｘ線映像法、血管造影法、光学映像法、超音波映像法を無制限に含む。パワーインジェクタ１０、４０はそれぞれ、単独で、または１つ以上の他の構成要素と組み合わせて使用することができる。パワーインジェクタ１０、４０はそれぞれ、例えば、情報がパワーインジェクタ１０、４０と１つ以上の他の構成要素との間で伝えられてもよいように（例えば、スキャン遅延情報、注入開始信号、注入速度）、１つ以上の構成要素と動作可能に相互接続されてもよい。
【００４９】
単一ヘッド構成（単一のシリンジ用）および二重ヘッド構成（２つのシリンジ用）を無制限に含む、任意の数のシリンジが、パワーインジェクタ１０、４０のそれぞれによって利用されてもよい。多重シリンジ構成の場合は、各パワーインジェクタ１０、４０は、任意の好適な方式で、任意のタイミングシーケンスに従って、種々のシリンジから流体を放出してもよい（例えば、２つ以上のシリンジからの連続放出、２つ以上のシリンジからの同時放出、またはそれらの任意の組み合わせ）。複数のシリンジが、（例えば、単一の注入部位に提供するために）共通導管の中へ放出してもよく、または１つのシリンジが、（例えば、１つの注入部位に提供するために）１つの導管の中へ放出してもよい一方で、別のシリンジは、（例えば、異なる注入部位に提供するために）異なる導管の中へ放出してもよい。パワーインジェクタ１０、４０のそれぞれによって利用される、それぞれのそのようなシリンジは、任意の適切な流体（例えば、医用流体）、例えば、造影剤、放射性医薬品、生理食塩水、およびそれらの任意の組み合わせを含んでもよい。パワーインジェクタ１０、４０のそれぞれによって利用される、それぞれのそのようなシリンジは、任意の適切な方式で設置されてもよい（例えば、後方搭載構成が利用されてもよい、前方搭載構成が利用されてもよい、側面搭載構成が利用されてもよい）。
【００５０】
図３は、図１のパワーインジェクタ１０および図２Ａ〜Ｃのパワーインジェクタ４０を無制限に含む、任意の適切なパワーインジェクタによって利用されてもよい、パワーインジェクタ制御システム１０８の一実施形態を図示する。パワーインジェクタ制御システム１０８は、パワーインジェクタ制御論理またはモジュール１１０を含んでもよい。パワーインジェクタ制御論理１１０は、任意の適切な形態および／または構成であってもよく、適切な方式で実装または統合されてもよく、または両方である（例えば、パワーインジェクタソフトウェアにおいて、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、およびそれらの任意の組み合わせによって実装される）。一実施形態では、パワーインジェクタ制御論理１１０の機能性は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の１つ以上のプロセッサによって提供される。一実施形態では、パワーインジェクタ制御論理１１０の機能性は、１つ以上のコンピュータによって提供される。さらに、パワーインジェクタ制御論理１１０は、操作者（例えば、医療技術者）による相互作用および制御を促進するように、任意の適切な構成および／または種類の１つ以上のデータ入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、タッチスクリーンディスプレイ、ソフトキーディスプレイ、タッチパッド、トラックボール、または同等物）と動作可能に相互接続されてもよい。
【００５１】
パワーインジェクタ制御論理１１０は、少なくとも１つの流体送達または注入プロトコル１１２（例えば、医療用途のためのものであり、医用流体送達手技または操作と呼ばれてもよい）を含むように構成されてもよい。注入プロトコル１１２は、患者に注入されること等によって、１つ以上の流体が流体標的に送達される方式を制御するように構成されてもよい。一実施形態では、注入プロトコル１１２は、プログラムされた流速で第１の流体のプログラムされた量、ならびにプログラムされた流速で第２の流体のプログラムされた量を送達するように構成されてもよい。第１および第２の流体のそれぞれの各送達は、段階と特徴付けられてもよい。１つ以上の段階が、第１および第２の流体のそれぞれに利用されてもよい。一実施形態では、第１の流体は、造影剤であり、第２の流体は、生理食塩水または別の適切な洗浄剤である。概して、注入プロトコル１１２は、任意の適切な数の流体（単一の流体または複数の流体を含む）および任意の適切な数の段階（単一の段階または複数の段階を含む）を使用するように構成され、各段階は、任意の適切な流速（１つ以上の固定流速、１つ以上の可変流速、またはそれらの任意の組み合わせを含む）で任意の適切な流体量を送達してもよい。
【００５２】
パワーインジェクタ制御論理１１０は、所望／必要に応じて１つ以上の追加プロトコルを含んでもよく、それはプログラムされたシーケンスの形態であってもよい。例えば、パワーインジェクタ制御論理１１０は、点滴モード注入プロトコル１１４を含んでもよい。点滴モード注入プロトコル１１４は、点滴注入、典型的には、パワーインジェクタから患者への流体経路を開けておくように患者に送達される、少量の生理食塩水の低流速注入を提供するように構成されてもよい。一実施形態では、点滴注入のための流速は、少なくとも概して約０．１ミリリットル／秒から少なくとも概して約１．０ミリリットル／秒の範囲内であり、点滴注入によって送達される流体の総量は、少なくとも概して約０．１ミリリットルから少なくとも概して約３．０ミリリットルの範囲内であり、または両方である。一実施形態では、点滴注入のための流速は、０．１ミリリットル／秒の増分によって調整されてもよく、点滴注入によって送達される流体の総量は、０．１ミリリットルの増分によって調整されてもよく、または両方である。
【００５３】
図示された実施形態では、注入プロトコル１１２および点滴モード注入プロトコル１１４は、相互排他的であり、プロトコル１１２、１１４のうちの１つのみが、常に活動または動作している。パワーインジェクタが注入プロトコル１１２によって制御されている時は、点滴モード注入プロトコル１１４によって制御されていない。つまり、点滴モード注入プロトコル１１４は、単純に注入プロトコル１１２の一部ではない。その代わり、点滴モード注入プロトコル１１４は、注入プロトコル１１２の一時停止中のみに開始される。この一時停止中に、パワーインジェクタは、注入プロトコル１１２ではなく、点滴モード注入プロトコル１１４によって制御されている。点滴モード注入プロトコル１１４は、任意の適切な流体または流体の組み合わせの使用、ならびに任意の適切な流速（１つ以上の固定流速、１つ以上の可変流速、およびそれらの任意の組み合わせを含む）の使用を含む、任意の適切な構成であってもよい。
【００５４】
図４〜８は、同じまたは同様のステップを表す類似参照数字を伴う、パワーインジェクタ動作プロトコル１２０ａ〜ｅの種々の実施形態を図示する。パワーインジェクタ動作プロトコル１２０ａの一実施形態が図４に図示され、注入プロトコル１１２および点滴モード注入プロトコル１１４を実行するために、図３に関して上記で論議されるパワーインジェクタ制御論理１１０によって利用されてもよい。パワーインジェクタ動作プロトコル１２０ａのステップ１２２は、任意の適切な方式で、任意の適切な時に注入プロトコル１１２を構成するステップを対象とする。注入プロトコル１１２は、任意の適切な方式で（例えば、１つ以上のデータ入力デバイスを介して）操作人員によって入力されるか、または、例えば、メモリに記憶され、パワーインジェクタ動作プロトコル１２０ａを通してアクセス可能である複数の注入プロトコル１１２から、任意の適切な方式で（例えば、１つ以上のデータ入力デバイスを介して）選択され／取り込まれてもよい。注入プロトコル１１２を構成するために、グラフィカルユーザインターフェースが使用されてもよい。
【００５５】
図４のパワーインジェクタ動作プロトコル１２０ａのステップ１２４は、ステップ１２２で構成された注入プロトコル１１２を実行するステップを対象とする。ステップ１２６は、注入プロトコル１１２が一時停止されているかどうかを判定するステップを対象とする。注入プロトコル１１２が一時停止されているかどうかを判定する任意の方法が、ステップ１２６の目的で利用されてもよい。注入プロトコル１１２の一時停止は、多数の理由で望ましくてもよい。例えば、注入プロトコル１１２は、患者の位置が調整されてもよいように一時停止されてもよい。加えて、または代替として、注入プロトコル１１２は、撮像デバイスを構成するステップ、患者の１つ以上の生命兆候を測定するステップ、または同等物等の他のタスクを、操作者（例えば、医療技術者）が行うことを可能にするように一時停止されてもよい。注入プロトコル１１２は、１つ以上の所定の条件の発生を識別すると、手動で、または自動的に一時停止されてもよい。概して、パワーインジェクタ動作プロトコル１２０ａの目的で、ステップ１２６と関連する任意の一時停止は、任意の理由によるものであってもよく、適切な方式で（例えば、手動で、自動的に）行われてもよい。全く一時停止されることなく、注入プロトコル１１２が完了されてもよいことを理解されたい。この点で、パワーインジェクタ動作プロトコル１２０ａは、そのような状況（図示せず）に適応するように、ステップ１２４および１２６の間の「ループ」に１つ以上の追加ステップを含むことができる。
【００５６】
パワーインジェクタ動作プロトコル１２０ａは、注入プロトコル１１２が一時停止された後に点滴モード注入プロトコル１１４を実行することしかできない。パワーインジェクタ動作プロトコル１２０ａは、注入プロトコル１１２が一時停止された後に、ステップ１３０で点滴モード注入プロトコルを自動的に開始するように構成されてもよい。上記で論議されるように、点滴モード注入プロトコル１１４は、適切な流体を患者に送達して、パワーインジェクタから患者への流体経路を開けておくように構成されてもよい。図４の実施形態では、点滴モード注入プロトコル１１４のパラメータは、パワーインジェクタ制御論理１１０に、事前構成されるか、またはハードコード化される。この点で、パワーインジェクタの操作者は、点滴速度、点滴量、または同等物を含む、点滴モード注入プロトコル１１４の種々のパラメータの値を制御しない。そのようなものとして、パラメータは、パワーインジェクタ制御論理１１０と関連するハードウェアおよび／またはソフトウェアに記憶されてもよい。さらに、点滴モード注入プロトコル１１４のパラメータは、更新可能であってもよいが、概して、パワーインジェクタの通常の日常使用中に操作者によってアクセスされないことを理解されたい。ステップ１２８に示されるように、自動注入動作プロトコル１２０ａは、注入プロトコル１１２が一時停止される時間と、点滴モード注入プロトコル１１４の自動開始との間の期間にわたって、随意的な休止を含んでもよい。この休止は、いくつかある理由の中でも、休止が比較的短い持続時間（例えば、数分）であれば点滴モード注入プロトコル１１４を実行する必要がなくてもよいため、望ましくてもよい。そのようなものとして、パワーインジェクタ動作プロトコル１２０ａの点滴モード注入プロトコル１１４は、注入プロトコル１１２（ステップ１２６）の任意の一時停止の直後に、または注入プロトコル１１２が一時停止された（ステップ１２６）後の所定の時間量の満了後に、自動的に開始されてもよい。
【００５７】
パワーインジェクタ動作プロトコル１２０ａのステップ１３２および１３４は、それぞれ、点滴モード注入プロトコル１１４を終了するステップ、および注入プロトコル１１２を再開するステップを対象とする。これらのステップは、自動および手動を含む、任意の適切な方式で実行されてもよい。一実施形態では、操作者は、キーボード、マウス、タッチスクリーンディスプレイ、ソフトキーディスプレイ、タッチパッド、トラックボール、または同等物等のデータ入力デバイスを使用することによって、点滴モード注入プロトコル１１４を終了し、注入プロトコル１１２を再開するようにパワーインジェクタ動作プロトコル１２０ａに指図してもよい。別の実施形態では、点滴モード注入プロトコル１１４は、確定期間にわたって実行されてもよい。点滴モード注入プロトコル１１４が終了され、注入プロトコル１１２が開始された後に、動作プロトコル１２０ａは、ステップ１３６での完了まで継続してもよい。
【００５８】
パワーインジェクタ動作プロトコル１２０ｂの別の実施形態が図５に図示され、注入プロトコル１１２および点滴モード注入プロトコル１１４を実行するために、図３に関して上記で論議されるパワーインジェクタ制御論理１１０によって利用されてもよい。この実施形態では、操作者は、ステップ１４４に関して点滴モード注入プロトコル１１４を構成してもよい。この点で、操作者は、点滴速度、点滴量、点滴モード注入プロトコル１１４の開始前の休止の持続時間、または同等物を含む、点滴モード注入プロトコル１１４の種々のパラメータを入力する、取り込む、または選択するために、１つ以上のデータ入力デバイスを使用してもよい。
【００５９】
図４のパワーインジェクタ動作プロトコル１２０ａと同様に、パワーインジェクタ動作プロトコル１２０ｂは、それぞれ、ステップ１２４および１２６で、注入プロトコル１１２の一時停止を実行および識別するように構成される。注入プロトコル１１２が一時停止されているかどうかを判定する任意の方法が、ステップ１２６の目的で利用されてもよい。図４のパワーインジェクタ動作プロトコル１２０ａの場合のように、全く一時停止されることなく、図５のパワーインジェクタ動作プロトコル１２０ｂの場合の注入プロトコル１１２が完了されてもよいことを理解されたい。この点で、パワーインジェクタ動作プロトコル１２０ｂは、そのような状況（図示せず）に適応するように、ステップ１２４および１２６の間の「ループ」に１つ以上の追加ステップを含むことができる。
【００６０】
図５のパワーインジェクタ動作プロトコル１２０ｂは、注入プロトコル１１２（ステップ１２４）が一時停止された後に、点滴モード注入プロトコル１１４（ステップ１３０）を自動的に開始するように動作可能である。示されるように、プロトコル１２０ｂは、注入プロトコル１１２の一時停止と点滴モード注入プロトコル１１４の開始との間に随意的な休止を挿入してもよい（ステップ１２８）。上記で論議されるように、この休止の持続時間は、構成ステップ１２２および１４４のいずれか一方において、操作者によって入力され、取り込まれ、または選択されてもよい。さらに、動作プロトコル１２０ｂは、点滴モード注入プロトコル１１４を終了するように（ステップ１３２）、注入プロトコル１１２を開始するように（ステップ１３４）、およびステップ１３６で動作プロトコル１２０ｂを終了するように動作可能である。
【００６１】
パワーインジェクタ動作プロトコル１２０ｃの別の実施形態が図６に図示され、注入プロトコル１１２および点滴モード注入プロトコル１１４を実行するために、図３に関して上記で論議されるパワーインジェクタ制御論理１１０によって利用されてもよい。以前に説明されたパワーインジェクタ動作プロトコルと同様に、パワーインジェクタ動作プロトコル１２０ｃは、任意の適切な方式で任意の適切な時に、ステップ１２２で注入プロトコル１１２を構成するように動作可能である。動作プロトコル１２０ｃはさらに、それぞれ、ステップ１２４および１２６で、注入プロトコル１１２の一時停止を実行および識別するように動作可能であってもよい。動作プロトコル１２０ｃが上記のステップを行う方式は、図４および５の動作プロトコル１２０ａおよび１２０ｂを参照して上記で説明される。図４のパワーインジェクタ動作プロトコル１２０ａの場合のように、全く一時停止されることなく、図６のパワーインジェクタ動作プロトコル１２０ｃの場合の注入プロトコル１１２が完了されてもよいことを理解されたい。この点で、パワーインジェクタ動作プロトコル１２０ｃは、そのような状況（図示せず）に適応するように、ステップ１２４および１２６の間の「ループ」に１つ以上の追加ステップを含むことができる。
【００６２】
図６の実施形態では、ステップ１４４は、注入プロトコル１１２が一時停止された後に、操作者が点滴モード注入プロトコル１１４を構成することを可能にするステップを対象とする。この点で、動作プロトコル１２０ｃは、注入プロトコル１１２が一時停止された後に、点滴モード注入プロトコル１１４の種々のパラメータを入力する、取り込む、または選択する能力を操作者に提供してもよい。これは、任意の好適な方式で達成されてもよい。例えば、パワーインジェクタのディスプレイが、１つ以上のパラメータを入力または選択して、点滴モード注入プロトコル１１４を定義するために、１つ以上のデータ入力デバイスを使用するように操作者を促してもよい。本明細書で説明されるパワーインジェクタ動作プロトコル１２０ｃは、いくつかある理由の中でも、点滴モード注入プロトコル１１４が実行される時まで、操作者が点滴モード注入プロトコル１１４のパラメータを入力または選択する必要がないため、望ましくてもよい。
【００６３】
いったん操作者が点滴モード注入プロトコル１１４を構成すると、図６のパワーインジェクタ動作プロトコル１２０ｃは、ステップ１４６で点滴モード注入プロトコル１１４を開始してもよい。点滴モード注入プロトコル１１４が開始された後に、パワーインジェクタ動作制御プロトコル１２０ｃは、点滴モード注入プロトコル１１４を終了してもよい（ステップ１３２）。さらに、動作プロトコル１２０ｃは、注入プロトコル１１２を再開し（ステップ１３４）、最終的にステップ１３６で注入シーケンスを終了してもよい。
【００６４】
点滴モード注入プロトコル構成ステップ１４４は、パワーインジェクタ動作プロトコル１２０ｂおよび１２０ｃにおいて、任意の特定の順序で実行されてもよいことを理解されたい。例えば、一実施形態では、操作者は、注入プロトコル１１２の一時停止の開始後または前に、点滴モード注入プロトコル１１４を構成してもよい。加えて、または代替として、操作者は、注入プロトコル１１２の構成の前に、点滴モード注入プロトコル１１４を構成してもよい。当業者であれば、パワーインジェクタ動作プロトコル１２０ｂおよび１２０ｃは、操作者が点滴モード注入プロトコル１１４を構成することを可能にするのに融通性を提供してもよいことを容易に認識するであろう。この点で、操作者が点滴モード注入プロトコル１１４を手動で構成しない時でさえも、同プロトコルが実行されてもよいように、「初期設定」点滴モード注入プロトコル１１４は、パワーインジェクタ制御論理１１０によってアクセス可能であるように任意の方式で事前構成またはハードコード化されてもよい。
【００６５】
図７は、パワーインジェクタ動作プロトコル１２０ｄの別の実施形態を図示し、それは、注入プロトコル１１２および点滴モード注入プロトコル１１４を実行するために、図３に関して上記で論議されるパワーインジェクタ制御論理１１０によって利用されてもよい。この実施形態では、注入プロトコル１１２がステップ１２２で構成されてもよい。次に、注入プロトコル１１２は、ステップ１２４で実行されてもよく、次いで、動作プロトコル１２０ｄが、ステップ１２６で、注入プロトコルが一時停止されているかどうかを判定してもよい。いったん注入プロトコル１１２が一時停止されると、パワーインジェクタ動作プロトコル１２０ｄは、ステップ１４８で、操作者が点滴モード注入プロトコル１１４の始動を開始するためのプロンプトを発行してもよい。プロンプトは、任意の好適な方式で発行されてもよい。例えば、一実施形態では、点滴モード注入プロトコル１１４を開始する準備ができている時に１つ以上のデータ入力デバイスを操作するように操作者に指図する、表示画面上のメッセージが提供される。別の実施例では、点滴モード注入プロトコル１１４を開始するために動作が必要とされることを操作者に通知するために、可聴信号が利用されてもよい。上記で説明される種々の特徴および追加特徴が、任意の好適な方式で組み合わせられてもよいことを認識されたい。例えば、一実施形態では、プロンプトは、ステップ１４６での開始前に、操作者が後続の点滴モード注入プロトコル１１４の種々の構成パラメータを入力することを可能にするように、ユーザインターフェースを含んでもよい。この点で、操作者が種々のパラメータのうちの１つ以上を入力または選択できなければ、「初期設定」の一組の構成パラメータが使用されてもよい。さらに、プロンプトは、操作者による相互作用なしで、ある期間が経過した後に、点滴モード注入プロトコル１１４を開始する（ステップ１４６）ように構成されてもよい。この特徴は、どんな理由であれ、操作者が点滴モード注入プロトコル１１４を開始するプロンプトに応答できなかった、ある状況において、有用であってもよい。
【００６６】
点滴モード注入プロトコル１１４が開始された後に、パワーインジェクタ動作制御１２０ｄは、点滴モード注入プロトコル１１４を終了してもよい（ステップ１３２）。さらに、次いで、動作プロトコル１２０ｄは、注入プロトコル１１２を再開し（ステップ１３４）、最終的にステップ１３６で注入シーケンスを終了してもよい。図４のパワーインジェクタ動作プロトコル１２０ａの場合のように、全く一時停止されることなく、図７のパワーインジェクタ動作プロトコル１２０ｄの場合の注入プロトコル１１２が完了されてもよいことを理解されたい。この点で、パワーインジェクタ動作プロトコル１２０ｄは、そのような状況（図示せず）に適応するように、ステップ１２４および１２６の間の「ループ」に１つ以上の追加ステップを含むことができる。
【００６７】
図８は、パワーインジェクタ動作プロトコル１２０ｅの別の実施形態を図示し、それは、注入プロトコル１１２および点滴モード注入プロトコル１１４を実行するために、図３に関して上記で論議されるパワーインジェクタ制御論理１１０によって利用されてもよい。この実施形態では、動作プロトコル１２０ｅは、ステップ１２４での注入プロトコル１１２の実行の前に、それぞれ、ステップ１２２および１４４で、注入プロトコル１１２および点滴モード注入プロトコル１１４の構成を提供する。つまり、点滴モード注入プロトコル１１４は、操作者によって事前にプログラムされてもよい。いったん注入プロトコル１１２が一時停止されていると判定されると（ステップ１２６）、点滴モード注入プロトコル１１４を開始するように、プロトコルが動作プロトコル１２０ｅによって発行されてもよい（ステップ１４８）。この点で、操作者は、ステップ１４６で発生してもよい、点滴モード注入プロトコル１１４の開始の手動制御を保持する。
【００６８】
点滴モード注入プロトコル１１４が開始された後に、パワーインジェクタ動作制御１２０ｅは、点滴モード注入プロトコル１１４を終了してもよい（ステップ１３２）。さらに、動作プロトコル１２０ｅは、注入プロトコル１１２を再開し（ステップ１３４）、最終的にステップ１３６で注入シーケンスを終了してもよい。図４のパワーインジェクタ動作プロトコル１２０ａの場合のように、全く一時停止されることなく、図８のパワーインジェクタ動作プロトコル１２０ｅの場合の注入プロトコル１１２が完了されてもよいことを理解されたい。この点で、パワーインジェクタ動作プロトコル１２０ｅは、そのような状況（図示せず）に適応するように、ステップ１２４および１２６の間の「ループ」に１つ以上の追加ステップを含むことができる。
【００６９】
要約すれば、パワーインジェクタ制御論理１１０は、１つ以上のプラットフォームを使用して、１つ以上のプロセッサを使用して、任意の適切な種類のメモリを使用して、任意の適切な種類の単一のコンピュータ、または任意の適切な方式で相互接続された任意の適切な種類の複数のコンピュータを使用して、または両方で、任意の適切なソフトウェア、ファームウェア、またはハードウェアを無制限に含む、任意の適切な方式で実装されてもよい（例えば、パワーインジェクタソフトウェアでは、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、およびそれらの任意の組み合わせによって実装される）。パワーインジェクタ制御論理１１０は、任意の単一の場所で、または任意の適切な方式で（例えば、任意の種類のネットワークを介して）相互接続される複数の場所で、実装されてもよい。
【００７０】
パワーインジェクタ制御論理１１０は、点滴モード注入１１４に関して種々の方式で、注入プロトコル１１２の一時停止を取り扱うように構成され得る。点滴モード注入プロトコル１１４は、事前構成、事前判定、または「ハードコード化」され得、かつ自動的に開始され得（図４のパワーインジェクタ動作プロトコル１２０ａ）、または手動で開始され得る（図７のパワーインジェクタ動作プロトコル１２０ｄ）。点滴モード注入器プロトコル１１４は、注入手順の開始前に構成されてもよく、かつ自動的に開始されてもよく（図５のパワーインジェクタ動作プロトコル１２０ｂ）、または手動で開始されてもよい（図８のパワーインジェクタ動作プロトコル１２０ｅ）。最終的に、点滴モード注入器プロトコル１１４は、注入プロトコル１１２が一時停止された後に構成されてもよく、次いで、手動で開始されてもよい（図６のパワーインジェクタ動作プロトコル１２０ｃ）。
【００７１】
本発明の先述の説明は、例証および説明のために提示されている。さらに、本説明は、本発明を本明細書で開示される形態に限定することを目的としない。その結果として、変化例および修正は、上記の教示に相応であり、関連技術の技能および知識は、本発明の範囲内である。上記で説明される実施形態はさらに、本発明を実践する公知の最良のモードを説明すること、および、そのような実施形態または他の実施形態で、かつ本発明の特定の用途または使用法によって必要とされる種々の修正とともに、当業者が本発明を利用できるようにすることを目的とする。添付の請求項は、従来技術によって可能となる程度で、代替的実施形態を含むと解釈されることが意図される。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【外国語明細書】
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