(57)【要約】      （修正有）【課題】機敏な変速作用と変速比の高い無段変速を可能とする。【解決手段】一組みのプラネタリ−ギヤの遊星ギヤ３を支持した支持枠１を出力側太陽ギヤに取り付け、左右に内歯歯車を有したリングギヤ２を親子遊星ギヤと遊星ギヤ３とに噛み合わせ、さらに該遊星ギヤ３と最終出力側の太陽ギヤとを噛み合わせることで、一中心軸で二つのプラネタリ−ギヤを連結した。支持枠入力とプッシュギヤの往復可変駆動で親子遊星ギヤの公転と自転駆動とリングギヤ２の可変可動で該リングギヤ２と噛み合う太陽ギヤと取り付く支持枠１を入力と同速同方向一対一から可変駆動し、リングギヤ２と噛み合う遊星ギヤ３の公転駆動から自転駆動で噛み合う最終出力太陽ギヤの入力と同速同方向一対一駆動から掛け算し、これにより高い無段変速比と機敏な変速作用を連続で行う。【選択図】図１
2014043937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
最終出力太陽ギヤと噛み合う３の遊星ギヤを支持した１の支持枠を特願２０１２−１３８２１２の出力側太陽ギヤに取り付け、該特願２０１２−１３８２１２の親子遊星ギヤにピニオンギヤを取り付け３の遊星ギヤと噛み合う２のリングギヤを噛み合わせた、一中心軸で二つのプラネタリ−ギヤを連結した書面からの構成で、特願２０１２−１３８２１２の入力側支持枠回転入力とプッシュギヤの可変往復駆動ワンウエイ機構を介した親子遊星ギヤの公転と自転とによる出力側太陽ギヤの可変駆動の力で該出力側太陽ギヤに取り付けた３の遊星ギヤを支持した１の支持枠の入力支持枠回転同速同方向一対一から入力方向憎速可変駆動と、親子遊星ギヤに取り付けたピニオンギヤで３の遊星ギヤと噛み合う２のリングギヤの入力支持枠回転同速同方向一対一から回転停止域への可変駆動とにより３の遊星ギヤと噛み合う最終出力太陽ギヤは特願２０１２−１３８２１２と同様な変速駆動を得る、二つのプラネタリ−ギヤ連結連動構成間で最終出力側太陽ギヤの入力支持枠回転一対一から掛け算する形で変速幅の大きい無断変速駆動を連続で行うことを特徴とするツイン・プラネタリ−ギヤ無断変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、プラネタリ−ギヤ動力伝達間での無段変速機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  実用のプラネタリ−ギヤ構成回転伝達方式は、各ギヤ比が固定されており、ロックアップによる段階的変速方法により無断変速を得るには実用上不十分であった。【０００３】  しかし、ギヤ比が固定したプラネタリ−ギヤ構成での無断変速を可能にした先に出願提出した特願２０１２−１３８２１２号の「遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構」による太陽ギヤの可変出力する駆動方法で実現したが、変速比率を左右する遊星ギヤ径の大きさ等での組み込みに限界があり、用途によっては小型でより変速幅の大きな無断変速機にする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】  特願２０１２−１３８２１２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  解決しょうとする問題点は、先出願の特願２０１２−１３８２１２の「遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構」での遊星ギヤ径の限界による最大変速幅が確定するため、増速駆動しても変速幅を広げることが出来ず、入力一対一からの更なる大きな無断変速幅を得ることができない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】本発明は、入力一対一からの大きな無断変速幅を得るため、先出願の特願２０１２−１３８２１２の「遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構」での出力側太陽ギヤ駆動力と、プッシュギヤ往復可変駆動を介した親子遊星ギヤの可変駆動力とで増速側とした第二のプラネタリ−ギヤを一中心軸で連結連動駆動することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】  本発明のツイン・プラネタリ−ギヤ無段変速機は、一つの中心軸に二つのプラネタリ−ギヤ構成を連結して、先出願の特願２０１２−１３８２１２の「遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構」での各部材の可変駆動力で増速側第二のプラネタリ・ギヤ連結連動駆動する手段により、第二のプラネタリ−ギヤが無断変速機となり、無断変速機構で無断変速機を連動駆動する形による入力一対一からの掛け算する形で無断変速幅を大きく取れる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】  ツイン・プラネタリ−ギヤ無段変速機の構成や実施方法を示した説明図である。（実施例１）
【発明を実施するための形態】
【０００９】  一つの中心軸に二つのプラネタリ−ギヤを連結して、各プラネダリ−ギヤの連結した連動駆動により無断変速幅を大きく取れる目的を、最少の部材による、機械的構成で実現した。
【実施例１】
【００１０】  図１は、本発明のツイン・プラネタリ−ギヤ無段変速機の１実施例の断面図であり（便宜上一部省略）、点線で囲った図は先出願の特願２０１２−１３８２１２の「遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構」（以下の文面では先出願機構として表示する）、１は３の遊星ギヤを支持した支持枠で先出願機構の出力側太陽ギヤに取り付く、２は先出願機構の親子遊星ギヤの大ギヤに取り付くピニオンギヤと噛み合い３の遊星ギヤとも噛み合う左右二つの内歯歯車を有したリングギヤ、３は遊星ギヤで最終出力側の太陽ギヤと２のリングギヤとに噛み合い１の支持枠で支持したギヤである。【００１１】  先出願機構の入力側支持枠の入力回転力とコントロ−ルギヤ回動によるアウタ−カムを介したカムバ−の押し出しで外周支持枠内壁面を押して回るパワ−ロ−ラ−を備えたプッシュギヤを往復運動させ親子遊星ギヤにワンウエイ機構を介した公転駆動に自転駆動を加え、該親子遊星ギヤに取り付けたピニオンギヤと噛み合う２のリングギヤの入力同速同方向回転から回転停止域までの可変駆動を図る。【００１２】  そして同時に、上記入力回転力と親子遊星ギヤのプッシュギヤによる公転駆動と自転駆動力により駆動させた出力側太陽ギヤの可変駆動力で、取り付く１の支持枠の太陽ギヤと同速同方向回転を図る。【００１３】  上記、双方それぞれの可変駆動力により２のリングギヤと１の支持枠の可変駆動を図る、この連動した駆動で１の支持枠で支持した３の遊星ギヤが２のリングギヤと最終出力側の太陽ギヤとに噛み合う構成による駆動で、第二のプラネタリ−ギヤが無断変速機と変わり、先出願機構側の入力側支持枠の入力回転力による出力側太陽ギヤ無断変速駆動に連動して、該先出願機構側の無断変速機構が無断変速機を連動駆動する形で入力一対一からの掛け算する形による最終出力側太陽ギヤの変速幅を更に大きく取れる無断変速駆動を得る。【００１４】    本構成での先出願機構の親子遊星ギヤに取り付け一体とするピニオンギヤは全体をつかさどる各変速ギヤ比の関係で場合によっては取り付けず直接親子遊星ギヤに２のリングギヤを噛み合わせる場合もある、（先出願機構で噛み合っているリングギヤは取り外す）、先出願機構でのプッシュギヤの外側に備えた外周支持枠、カムバ−、アウタ−カム、コントロ−ルギヤ等の部材を、プッシュギヤの横側にパワ−ロ−ラ−を支持させて入力支持枠の横に備えと外周支持枠等の部材径を小さく取れる、各ギヤのギヤ比や各部材の大きさ形や数や位置、それらを支持する部材やワンウエイ機構（その他含む）、ベアリング、リタ−ンスプリング等の取り付けは各用途によって変化する。
【産業上の利用可能性】
【００１５】  二つのプラネタリ−ギヤを一中心軸で連結連動駆動構成により変速幅の大きな無断変速機となり、比較的変速幅の大きな二軸ＣＶＴとは別の新たな用途での適用ができる。
【符号の説明】
【００１６】１  出力側太陽ギヤに取り付く支持枠
２  内歯歯車を左右に有したリングギヤ
３  遊星ギヤ
【図１】
2014043937.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成25年2月28日(2013.2.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一組みのプラネタリ−ギヤの３の遊星ギヤを支持した１の支持枠を先出願の特願２０１２−１３８２１２「遊星ギヤ自力制御式無断変速機構」記載の出力側太陽ギヤに取り付け左右に内歯歯車を有した２のリングギヤを前記特願２０１２−１３８２１２の親子遊星ギヤと３の遊星ギヤを噛み合わせ該３の遊星ギヤと最終出力側の太陽ギヤを噛み合わせた一中心軸で二つのプラネタリ−ギヤを連結した書面からの構成で、先出願特願２０１２−１３８２１２の支持枠入力とプッシュギヤの往復可変駆動で親子遊星ギヤの公転と自転駆動と２のリングギヤの可変可動で該２のリングギヤと噛み合う太陽ギヤと取り付く１の支持枠を入力と同速同方向一対一から可変駆動して２のリングギヤと噛み合う３の遊星ギヤの公転駆動から自転駆動で噛み合う最終出力太陽ギヤの入力と同速同方向一対一駆動から掛け算した形で高い無断変速比と機敏な変速作用を連続で行うことを特徴とするツインプラネット・アクティブドライブ無断変速機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】              本発明は、プラネタリ−ギヤ動力伝達間での無段変速機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】              実用のプラネタリ−ギヤ構成回転伝達方式は、各ギヤ比が固定されており、ロックアップによる段階的変速方法により無断変速を得るには実用上不十分であった。【０００３】              しかし、ギヤ比が固定したプラネタリ−ギヤ構成での無断変速を可能にした先に出願提出した特願２０１２−１３８２１２号の「遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構」による出力側太陽ギヤの可変駆動方法にて実現したが、変速比率を左右する遊星ギヤ径の大きさ等での組み込みに限界があり、用途によっては小型で変速比の高い機敏な無断変速機にする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】  特願２０１２−１３８２１２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】            解決しょうとする問題点は、先出願の特願２０１２−１３８２１２の「遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構」での遊星ギヤ径の限界による最大変速比が確定するため、プラネタリ−ギヤ一組みでは入力一対一からの更なる高い無断変速比を得ることができない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】            本発明は、入力一対一出力からの高い無断変速比を得るため、先出願の特願２０１２−１３８２１２の「遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構」での出力側太陽ギヤ駆動力と、プッシュギヤ往復可変駆動を介した親子遊星ギヤの公転自転駆動力と該公転自転駆動によるリングギヤの可変可動力とで倍速側第二のプラネタリ−ギヤを一中心軸で連結連動駆動することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】            本発明のツインプラネット・アクティブドライブ無断変速機は、一つの中心軸に先出願の特願２０１２−１３８２１２の「遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構」での各部材の可変駆動するプラネタリ−ギヤに第二のプラネタリ−ギヤを噛み合わせて連結した構成で連動駆動図ると、先出願特願２０１２−１３８２１２での無断変速出力を第二のプラネタリ−ギヤが倍速駆動する形の無断変速機に変更でき、無断変速機構で無断変速機を連動駆動する形で先出願特願２０１２−１３８２１２での入力一対一からの出力を掛け算する形により機敏な変速作用と高い無断変速比が取れる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ツインプラネット・アクティブドライブ無断変速機の構成や実施方法を示した説明図である。（実施例１）
【発明を実施するための形態】
【０００９】            一つの中心軸に二つのプラネタリ−ギヤを連結して、各プラネダリ−ギヤの連結した連動駆動により無断変速幅を大きく取れる目的を、最少の部材による、機械的構成で実現した。
【実施例１】
【００１０】            図１は、本発明のツインプラネット・アクティブドライブ無断変速機の１実施例の断面図であり（便宜上一部省略）、点線で囲った図は先出願の特願２０１２−１３８２１２の「遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構」（以下の文面では先出願機構として表示する）、１は３の遊星ギヤを支持した支持枠で先出願機構の出力側太陽ギヤに取り付く、２は先出願機構の親子遊星ギヤの大ギヤ（図で示した様に組込やギヤ比等によってはピニオンギヤを取り付けて２のリングギヤを噛み合わせる）で駆動され左右に内歯歯車を有したリングギヤで３の遊星ギヤと噛み合わせる左右二つの内歯歯車を有したリングギヤ、３は遊星ギヤで最終出力側の太陽ギヤと２のリングギヤとに噛み合わせた１の支持枠で支持した遊星ギヤである。【００１１】            先出願機構の入力側支持枠の入力回転力とコントロ−ルギヤ回動によるアウタ−カムを介したカムア−ムの押し出しで外周支持枠内壁面を押して遊星ギヤと支持枠と一体で回るパワ−ロ−ラ−を備えたプッシュギヤをカムア−ム通過で往復運動させ、公転駆動する親子遊星ギヤにワンウエイ機構を介して自転駆動力を加え、該親子遊星ギヤに噛み合う（場合によってはピニオンギヤを取り付けて噛み合わせる）２のリングギヤの入力同速同方向回転から回転停止域までの可変可動（先出願機構等のリングギヤの入力と同方向回転から逆方向に減速駆動が間接、直接的なコントロ−ルドライブ等で自在に図れる可変可動が十分でなければ不可能）を利用する。【００１２】            そして同時に、上記入力回転力と親子遊星ギヤのプッシュギヤによる公転駆動と自転駆動力とにより駆動させた出力側太陽ギヤの可変駆動力で、該太陽ギヤと取り付く１の支持枠の先出願機構の入力支持枠を一体で駆動図り入力同速同方向回転から回転停止域までの可変可動された２のリングギヤと３の遊星ギヤ噛み合い自転公転制御駆動を介した最終出力側太陽ギヤの先出願機構駆動効果と同等な変速作用で無断変速駆動される。【００１３】            上記、双方それぞれの可変駆動力により２のリングギヤと１の支持枠の可変可動が図られ、先出願機構の支持枠入力回転を介した１の支持枠で支持した３の遊星ギヤと２のリングギヤと最終出力側の太陽ギヤとが噛み合う構成の第二のプラネタリ−ギヤ側が、先出願機構側の無断変速機構が無断変速機を連動駆動する形で入力一対一からの掛け算する形で最終出力側太陽ギヤの機敏な変速作用と高い無断変速比を得る。【００１４】            本構成での先出願機構の親子遊星ギヤに場合によっては図１で示した様にピニオンギヤを取り付けて２のリングギヤを噛み合わせる場合もある、先出願機構でのプッシュギヤの外側に備えた外周支持枠、カムア−ム、アウタ−カム、コントロ−ルギヤ等の部材を、プッシュギヤの横側にパワ−ロ−ラ−を支持させた構成で入力支持枠の横に備えて外周支持枠等の部材径を小さく図る、各ギヤのギヤ比や各部材の大きさ形や数や位置、それらを支持する部材やワンウエイ機構（その他含む）、ベアリング、リタ−ンスプリング等の取り付けは各用途によって変化する。
【産業上の利用可能性】
【００１５】            二つのプラネタリ−ギヤを一中心軸で連結連動駆動する構成により機敏な変速作用と変速比の高い無断変速機となり、比較的変速幅の大きな二軸ＣＶＴとは別の新たな用途での適用ができる。
【符号の説明】
【００１６】            １        出力側太陽ギヤに取り付く支持枠
２        内歯歯車を左右に有したリングギヤ
３        遊星ギヤ
【手続補正書】
【提出日】平成25年6月16日(2013.6.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一中心軸で一組みのプラネタリ−ギヤのリングギヤ（２）と支持枠（１）とを先出願の特願２０１２−１３８２１２「遊星ギヤ自力制御駆動式無断変速機構」記載の自公転制御駆動図る親子遊星ギヤ（８）で連結駆動する構成で、該特願２０１２−１３８２１２の支持枠入力と一対一出力から無段階な変速駆動で、前記一組みのプラネタリ−ギヤのリングギヤ（２）と支持枠（１）を介した太陽ギヤ（４）の入力と一対一出力の確保と、該出力を掛け算する形での高い変速比と機敏な太陽ギヤ（４）の無段階な出力変更を自在に行うことを特徴とするツインプラネット・アクティブドライブ無断変速機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】              本発明は、プラネタリ−ギヤ動力伝達間での無段変速機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】              実用のプラネタリ−ギヤ構成回転伝達方式は、各ギヤ比が固定された、ロックアップによる段階的変速方法で実用に共されている。
実用のプラネタリ−ギヤ構成回転伝達方式は、各ギヤ比が固定された構成で、無断変速を得るには実用上不十分であった。【０００３】              しかし、ギヤ比が固定したプラネタリ−ギヤ構成での無断変速を可能にした、図２は、先に出願提出した特願２０１２−１３８２１２号の「遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構」（以下の文面では先出願機構として表示する）で、自在な親子遊星ギヤの自公転制御駆動手段で実現したが、親子遊星ギヤ径の大きさや各ギヤ組合せ等に限界があり、高い変速比を得ることが出来ないという欠点があった。
先出願機構出力を新たなプラネタリ−ギヤを介した駆動構成も、入力と一対一出力をギヤ比が固定した増速ギヤで掛け算する形となり、入力と一対一出力の確保に問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】  特願２０１２−１３８２１２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】    解決しょうとする問題点は、先出願機構出力を新たなプラネタリ−ギヤを介した駆動構成は、ギヤ比が固定した増速駆動で入力と一対一出力を掛け算した出力であり、先出願機構での入力一対一出力を確保した形からの更なる無断変速出力を得ることができない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】            本発明は、入力一対一出力を確保した高い変速比を得るため、一中心軸で、二次側に一組みのプラネタリ−ギヤを備え、このプラネタリ−ギヤの支持枠（１）とリングギヤ（２）を、先出願機構で実現した自公転制御駆動自在な親子遊星ギヤで駆動を図り、自らの、先出願機構の無断変速出力で二次側のプラネタリ−ギヤを連結駆動、先出願機構の無断変速出力を二次側のプラネタリ−ギヤで掛け算する形の二連無断変速駆動を最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】            本発明のツインプラネット・アクティブドライブ無断変速機は、一中心軸で、先出願機構の自らの無断変速出力で、二次側プラネタリ−ギヤ駆動を図り、不可能な先出願機構の入力一対一出力を確保した二次側プラネタリ−ギヤの、先出願機構の無断変速出力を掛け算する形の二連無断変速駆動で、自在で機敏な自力無断変速駆動を可能とした、複雑な制御装置等のいらない、小型で変速比の高い無断変速機として利用できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】  ツインプラネット・アクティブドライブ無断変速機の構成や実施方法を示した断面図（一部省略）である。（実施例１）
【図２】  先出願提出した特願２０１２−１３８２１２号「遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構」の図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】一つのプラネタリ−ギヤ構成で不可能な無断変速出力を、掛算した形での入力と一対一出力を確保した、自在機敏な無断階の変更と変速比の高い無断変速機にする目的を、先出願機構のプラネタリ−ギヤで二次側プラネタリ−ギヤを一中心軸で連結した二連駆動で、変更実施を実現した。
【実施例１】
【００１０】            図１は、本発明のツインプラネット・アクティブドライブ無断変速機の１実施例の断面図であり（便宜上一部省略）、１は太陽ギヤ７と一体の支持枠、２はリングギヤ、３は遊星ギヤ、４は出力側太陽ギヤ、５は中心軸、６は軸である。
図１での点線（Ａ）で囲った各部材符号は、図２の先出願機構（実施例１）と同等で、７は太陽ギヤ、８はワンウエイ機構付親子遊星ギヤ、９は入力側の支持枠、１０はプッシュギヤ、１１はパワ−ロ−ラ−、１２は外周支持枠、１３はカムア−ム、１４はアウタ−カム、１５はコントロ−ルギヤ、１６は親子遊星ギヤのワンウエイ機構を示したものである。
遊星ギヤ（３）を支持した支持枠（１）は、先出願機構の太陽ギヤ（７）と一体で取り付き、該支持枠（１）一体の太陽ギヤ（７）と、リングギヤ（２）を、先出願機構の親子遊星ギヤ（８）の大ギヤと噛み合わせ、遊星ギヤ（３）は、リングギヤ（２）と出力側の太陽ギヤ（４）と噛み合わせる。【００１１】            先出願機構の支持枠（９）の入力で噛み合う各部材を介した太陽ギヤ（４）への駆動力が、該太陽ギヤ（４）負荷で噛み合う各部材を介した入力側支持枠（９）と一体で回る親子遊星ギヤ（８）と、該親子遊星ギヤ（８）と噛み合うプッシュギヤ（１０）の備えたパワ−ロ−ラ−（１１）を外周支持枠（１２）の内壁面に押し続けた回転で、プッシュギヤ（１０）の往復運動停止を図り、噛み合う親子遊星ギヤ（８）の強制的な自転停止で入力一対一の公転駆動を得る。
親子遊星ギヤ（８）と噛み合う太陽ギヤ（７）と一体の支持枠（１）の入力と一対一の駆動、同じく、親子遊星ギヤ（８）と噛み合うリングギヤ（２）の入力と一対一の駆動、該駆動を介して、リングギヤ（２）と噛み合う支持枠（１）の遊星ギヤ（３）の強制的な自転停止駆動の入力一対一駆動を行わせて、遊星ギヤ（３）と噛み合う太陽ギヤ（４）を強制的に駆動して、入力と一対一の出力を確保して、安定したロ−ギヤ−ドを得ることが出来る。【００１２】同じく、コントロ−ルギヤ（１５）回動によるアウタ−カム（１４）を介したカムア−ム（１３）の外周支持枠（１２）内壁面より押し出し、先出願機構の支持枠（９）の入力で、該支持枠（９）と一体で回る親子遊星ギヤ（８）とプッシュギヤ（１０）に備えたパワ−ロ−ラ−（１１）の外周支持枠（１２）内壁面を押し続けたカムア−ム（１３）通過毎にプッシュギヤ（１０）を押し込み、ワンウエイ機構（１６）を介したプッシュギヤ（１０）の往復駆動で、公転駆動する親子遊星ギヤ（８）を、入力逆方向への強制的な自転駆動力を順次加え、噛み合う太陽ギヤ（７）と一体の支持枠（１）を入力一対一駆動速より更に入力方向の駆動を順次行うものである。
同駆動と噛み合うリングギヤ（２）を、入力と一対一駆動速より後退する形の入力方向駆動停止域への減速駆動とで、該リングギヤ（２）と噛み合う支持枠（１）の遊星ギヤ（３）の入力と一対一公転駆動に入力逆方向の自転駆動を加えて、噛み合う二次側出力太陽ギャ（４）を、先出願機構の太陽ギャ（７）の出力回転を掛け算した形で無断階に入力方向へ駆動図り、ハイギヤ−ドを得ることが出来る。【００１３】先出願機構の支持枠（９）の入力を介した親子遊星ギヤ（８）の直接的な自公転自在な自力制御駆動で二次側プラネタリ−ギヤ駆動を行い、二次側出力太陽ギヤ（４）の入力一対一出力の確保から、機敏な無断変速駆動と高い変速比のハイギヤ−ドを、一中心軸（５）の二連無断変速駆動構成で一括して得る効果がある。【００１４】図２は、図１で示したＡの点線内の部材で、先出願提出した特願２０１２−１３８２１２号「遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構」であり、各符号等は、本構成での符号に変更して示したものである。
プッシュギヤ（１０）の外側に備えた外周支持枠（１２）、カムア−ム（１３）、アウタ−カム（１４）、コントロ−ルギヤ（１５）等の部材を、プッシュギヤ（１０）の横側にパワ−ロ−ラ−（１１）を支持させた構成で、入力支持枠（９）の横側に備えて外周支持枠（１２）等の部材径を小さく図る構成等や、各ギヤのギヤ比や各部材の大きさ形や数や位置、それらを支持する部材やワンウエイ機構（その他含む）、ベアリング、リタ−ンスプリング等の取り付けは各用途によって変化する。
【産業上の利用可能性】
【００１５】            二つのプラネタリ−ギヤを一中心軸で連結連動駆動する構成により入力一対一出力の確保から、機敏な無断変速駆動で高い変速比のハイギヤ−ドまで自在に変更できる小型な無断変速機となり、比較的変速幅の大きな二軸ＣＶＴとは別の新たな用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００１６】１      太陽ギヤと一体の支持枠
２      内歯を左右に有したリングギヤ
３      遊星ギヤ
４      出力側の太陽ギヤ
５      中心軸
６      軸
７      太陽ギヤ
８      ワンウエイ機構付親子遊星ギヤ
９      入力側の支持枠
１０    プッシュギヤ
１１    パワ−ロ−ラ−
１２    外周支持枠
１３    カムア−ム
１４    アウタ−カム
１５    コントロ−ルギヤ
１６    親子遊星ギヤのワンウエイ機構
ｒ      リフト量
Ａ      特願２０１２−１３８２１２「遊星ギヤ自力制御駆動式無断変速機構」
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2014043937.tif 000004
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図２】
2014043937.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成25年7月6日(2013.7.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一中心軸で一組みのプラネタリ−ギヤのリングギヤ（２）と支持枠（１）とを先出願の特願２０１２−１３８２１２「遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構」記載の自公転制御駆動図る親子遊星ギヤ（８）で連結駆動する構成で、該特願２０１２−１３８２１２の支持枠入力と一対一出力から無段階な変速駆動で、前記一組みのプラネタリ−ギヤのリングギヤ（２）と支持枠（１）を介した太陽ギヤ（４）の入力と一対一出力の確保と、該出力を掛け算する形での高い変速比と機敏な太陽ギヤ（４）の無段階な出力変更を自在に行うことを特徴とするツインプラネット・アクティブドライブ無段変速機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】        本発明は、プラネタリ−ギヤ動力伝達間での無段変速機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】        実用のプラネタリ−ギヤ構成回転伝達方式は、各ギヤ比が固定された、ロックアップによる段階的変速方法で実用に共されている。
実用のプラネタリ−ギヤ構成回転伝達方式は、各ギヤ比が固定された構成で、無段変速を得るには実用上不十分であった。【０００３】        しかし、ギヤ比が固定したプラネタリ−ギヤ構成での無段変速を可能にした、図２は、先に出願提出した特願２０１２−１３８２１２号の「遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構」（以下の文面では先出願機構として表示する）で、自在な親子遊星ギヤの自公転制御駆動手段で実現したが、親子遊星ギヤ径の大きさや各ギヤ組合せ等に限界があり、高い変速比を得ることが出来ないという欠点があった。
先出願機構出力を新たなプラネタリ−ギヤを介した駆動構成も、入力と一対一出力をギヤ比が固定した増速ギヤで掛け算する形となり、入力と一対一出力の確保に問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】  特願２０１２−１３８２１２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】    解決しょうとする問題点は、先出願機構出力を新たなプラネタリ−ギヤを介した駆動構成は、ギヤ比が固定した増速駆動で入力と一対一出力を掛け算した出力であり、先出願機構での入力一対一出力を確保した形からの更なる無段変速出力を得ることができない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】        本発明は、入力一対一出力を確保した高い変速比を得るため、一中心軸で、二次側に一組みのプラネタリ−ギヤを備え、このプラネタリ−ギヤの支持枠（１）とリングギヤ（２）を、先出願機構で実現した自公転制御駆動自在な親子遊星ギヤで駆動を図り、自らの、先出願機構の無段変速出力で二次側のプラネタリ−ギヤを連結駆動、先出願機構の無段変速出力を二次側のプラネタリ−ギヤで掛け算する形の二連無段変速駆動を最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】        本発明のツインプラネット・アクティブドライブ無段変速機は、一中心軸で、先出願機構の自らの無段変速出力で、二次側プラネタリ−ギヤ駆動を図り、不可能な先出願機構の入力一対一出力を確保した二次側プラネタリ−ギヤの、先出願機構の無段変速出力を掛け算する形の二連無段変速駆動で、自在で機敏な自力無段変速駆動を可能とした、複雑な制御装置等のいらない、小型で変速比の高い無段変速機として利用できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】        ツインプラネット・アクティブドライブ無段変速機の構成や実施方法を示した断面図（一部省略）である。（実施例１）
【図２】        先出願提出した特願２０１２−１３８２１２号「遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構」の図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】        一つのプラネタリ−ギヤ構成で不可能な無段変速出力を、掛算した形での入力と一対一出力を確保した、自在機敏な無段階の変更と変速比の高い無段変速機にする目的を、先出願機構のプラネタリ−ギヤで二次側プラネタリ−ギヤを一中心軸で連結した二連駆動で、変更実施を実現した。
【実施例１】
【００１０】        図１は、本発明のツインプラネット・アクティブドライブ無段変速機の１実施例の断面図であり（便宜上一部省略）、１は太陽ギヤ７と一体の支持枠、２はリングギヤ、３は遊星ギヤ、４は出力側太陽ギヤ、５は中心軸、６は軸である。
図１での点線Ａで囲った各部材符号は、図２の先出願機構（実施例１）と同等で、７は太陽ギヤ、８はワンウエイ機構付親子遊星ギヤ、９は入力側の支持枠、１０はプッシュギヤ、１１はパワ−ロ−ラ−、１２は外周支持枠、１３はカムア−ム、１４はアウタ−カム、１５はコントロ−ルギヤ、１６は親子遊星ギヤのワンウエイ機構、ｒはリフト量を示したものである。
遊星ギヤ（３）を支持した支持枠（１）は、先出願機構の太陽ギヤ（７）と一体で取り付き、該支持枠（１）一体の太陽ギヤ（７）と、リングギヤ（２）を、先出願機構の親子遊星ギヤ（８）の大ギヤと噛み合わせ、遊星ギヤ（３）は、リングギヤ（２）と出力側の太陽ギヤ（４）と噛み合わせる。【００１１】        先出願機構の支持枠（９）の入力で噛み合う各部材を介した太陽ギヤ（４）への駆動力が、該太陽ギヤ（４）負荷で噛み合う各部材を介した入力側支持枠（９）と一体で回る親子遊星ギヤ（８）と、該親子遊星ギヤ（８）と噛み合うプッシュギヤ（１０）の備えたパワ−ロ−ラ−（１１）を外周支持枠（１２）の内壁面に押し続けた回転で、プッシュギヤ（１０）の往復運動停止を図り、噛み合う親子遊星ギヤ（８）の強制的な自転停止で入力一対一の公転駆動を得る。
親子遊星ギヤ（８）と噛み合う太陽ギヤ（７）と一体の支持枠（１）の入力と一対一の駆動、同じく、親子遊星ギヤ（８）と噛み合うリングギヤ（２）の入力と一対一の駆動、該駆動を介して、リングギヤ（２）と噛み合う支持枠（１）の遊星ギヤ（３）の強制的な自転停止駆動の入力一対一駆動を行わせて、遊星ギヤ（３）と噛み合う太陽ギヤ（４）を強制的に駆動して、入力と一対一の出力を確保して、安定したロ−ギヤ−ドを得ることが出来る。【００１２】        同じく、コントロールギヤ（１５）回動によるアウターカム（１４）を介したカムア−ム（１３）の外周支持枠（１２）内壁面より押し出し、先出願機構の支持枠（９）の入力で、該支持枠（９）と一体で回る親子遊星ギヤ（８）とプッシュギヤ（１０）に備えたパワ−ローラ−（１１）の外周支持枠（１２）内壁面を押し続けたカムア−ム（１３）通過毎にプッシュギヤ（１０）を押し込み、ワンウエイ機構（１６）を介したプッシュギヤ（１０）の往復駆動で、公転駆動する親子遊星ギヤ（８）を、入力逆方向への強制的な自転駆動力を順次加え、噛み合う太陽ギヤ（７）と一体の支持枠（１）を入力一対一駆動速より更に入力方向の駆動を順次行うものである。
同駆動と噛み合うリングギヤ（２）を、入力と一対一駆動速より後退する形の入力方向駆動停止域への減速駆動とで、該リングギヤ（２）と噛み合う支持枠（１）の遊星ギヤ（３）の入力と一対一公転駆動に入力逆方向の自転駆動を加えて、噛み合う二次側出力太陽ギャ（４）を、先出願機構の太陽ギャ（７）の出力回転を掛け算した形で無段階に入力方向へ駆動図り、ハイギヤードを得ることが出来る。【００１３】        先出願機構の支持枠（９）の入力を介した親子遊星ギヤ（８）の直接的な自公転自在な自力制御駆動で二次側プラネタリ−ギヤ駆動を行い、二次側出力太陽ギヤ（４）の入力一対一出力の確保から、機敏な無段変速駆動と高い変速比のハイギヤ−ドを、一中心軸（５）の二連無段変速駆動構成で一括して得る効果がある。【００１４】        図２は、図１で示したＡの点線内の部材で、先出願提出した特願２０１２−１３８２１２号「遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構」であり、各符号等は、本構成での符号に変更して示したものである。
プッシュギヤ（１０）の外側に備えた外周支持枠（１２）、カムア−ム（１３）、アウタ−カム（１４）、コントロ−ルギヤ（１５）等の部材を、プッシュギヤ（１０）の横側にパワ−ロ−ラ−（１１）を支持させた構成で、入力支持枠（９）の横側に備えて外周支持枠（１２）等の部材径を小さく図る構成等や、各ギヤのギヤ比や各部材の大きさ形や数や位置、それらを支持する部材やワンウエイ機構（その他含む）、ベアリング、リタ−ンスプリング等の取り付けは各用途によって変化する。
【産業上の利用可能性】
【００１５】        二つのプラネタリ−ギヤを一中心軸で連結連動駆動する構成により入力一対一出力の確保から、機敏な無段変速駆動で高い変速比のハイギヤ−ドまで自在に変更できる小型な無段変速機となり、比較的変速幅の大きな二軸ＣＶＴとは別の新たな用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００１６】        １      太陽ギヤと一体の支持枠
２      内歯を左右に有したリングギヤ
３      遊星ギヤ
４      出力側の太陽ギヤ
５      中心軸
６      軸
７      太陽ギヤ
８      ワンウエイ機構付親子遊星ギヤ
９      入力側の支持枠
１０    プッシュギヤ
１１    パワ−ロ−ラ−
１２    外周支持枠
１３    カムア−ム
１４    アウタ−カム
１５    コントロ−ルギヤ
１６    親子遊星ギヤのワンウエイ機構
ｒ      リフト量
Ａ      特願２０１２−１３８２１２「遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構」
【手続補正書】
【提出日】平成25年11月18日(2013.11.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽ギヤ（７）と、前記太陽ギヤ（７）と噛み合う、ワンウエイ機構付親子遊星ギヤ（８）と、前記親子遊星ギヤ（８）に噛み合う、パワーローラ（１１）を備えたプッシュギヤ（１０）と、前記親子遊星ギヤ（８）を支持する入力側支持枠（９）と、カムアーム（１３）を支持し、内壁面を有する外周支持枠（１２）と、を有する無段変速機構の前記親子遊星ギヤ（８）によって、一中心軸で一組みのプラネタリ−ギヤのリングギヤ(２)と前記太陽ギヤと一体の支持枠(１)とを、連結駆動する構成であり、前記入力側支持枠（９）入力と一対一出力から無段階な変速駆動で、前記一組みのプラネタリ−ギヤのリングギヤ(２)と前記支持枠(１)を介した出力側太陽ギヤ(４)の入力と一対一出力の確保と、前記出力側太陽ギヤ(４)の無段階な出力変更を自在に行うことを特徴とするツインプラネット・アクティブドライブ無段変速機。