(57)【要約】【課題】ユーザが携帯機の操作を行うことなく、施錠予約を行うことが可能なスマートシステムを提供する。【解決手段】車両（１０）に搭載される車載装置（１０１）と、ユーザが所持する携帯機（１０２）とで構成され、車載装置と携帯機との間で無線通信を行い、その通信結果に基づいて、車載装置が各種制御を実行するスマートシステム（１００）であって、車載装置は、ユーザの施錠予約操作を検出する施錠予約検出部（１４４ＦＲ）と、施錠予約検出部が施錠予約操作を検出したときに、通信結果に基づいて、施錠予約モードに遷移する動作モード制御部（１１０）と、施錠予約モードに遷移した後、予め定められた施錠条件が成立したときに車両のドアの施錠を行う施錠制御部（１１０，１４１）と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１０）に搭載される車載装置（１０１）と、ユーザが所持する携帯機（１０２）とで構成され、前記車載装置と前記携帯機との間で無線通信を行い、その通信結果に基づいて、前記車載装置が各種制御を実行するスマートシステム（１００）であって、
前記車載装置は、
前記ユーザの施錠予約操作を検出する施錠予約検出部（１４４ＦＲ）と、
前記施錠予約検出部が前記施錠予約操作を検出したときに、前記通信結果に基づいて、施錠予約モードに遷移する動作モード制御部（１１０）と、
前記施錠予約モードに遷移した後、予め定められた施錠条件が成立したときに前記車両のドアの施錠を行う施錠制御部（１１０，１４１）と、
を備えることを特徴とするスマートシステム。
【請求項２】
前記車載装置は、
前記車両のドアの開閉状態を検知するドア状態検知部（１４２）と、
前記施錠予約モードに遷移してからの経過時間を計測する経過時間計測部（１１０）と、
を備え、
前記施錠制御部は、前記車両のドアが全て閉状態であり、かつ前記経過時間が予め定められた時間閾値を超えたときに、前記施錠条件が成立したとする請求項１に記載のスマートシステム。
【請求項３】
前記車載装置は、
前記車両のドアの開閉状態を検知するドア状態検知部（１４２）と、
前記施錠予約モードに遷移してからの経過時間を計測する経過時間計測部（１１０）と、
を備え、
前記施錠制御部は、前記車両のドアが全て閉状態であるとき、前記経過時間が予め定められた時間閾値を超えたとき、かつ前記無線通信の結果、前記携帯機が車室内に存在していないときに、前記施錠条件が成立したとする請求項１に記載のスマートシステム。
【請求項４】
前記施錠制御部は、前記施錠予約モードであるときに、前記車両のドアのうち、運転席のドア以外のドアのいずれかが開状態であることを検知したとき、前記経過時間の計測を停止する請求項２または請求項３に記載のスマートシステム。
【請求項５】
前記車載装置は、
前記ユーザの施錠操作を検出する施錠操作検出部（１１０）を備え、
前記施錠制御部は、前記施錠操作検出部が前記ユーザの施錠操作を検出したとき、前記施錠条件が成立したとする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のスマートシステム。
【請求項６】
前記施錠制御部は、前記施錠操作検出部が前記ユーザの施錠操作を検出したとき、かつ前記無線通信の結果、前記携帯機が車室内に存在していないときに、前記施錠条件が成立したとする請求項５に記載のスマートシステム。
【請求項７】
前記動作モード制御部は、前記施錠予約モードであるときに、予め定められた解除条件が成立したとき、前記施錠予約モードを解除する請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のスマートシステム。
【請求項８】
前記車載装置は、
前記車両のドアの開閉状態を検知するドア状態検知部（１４２）を備え、
前記動作モード制御部は、前記車両のドアのうち、運転席のドアが開状態であることを検知したとき、前記解除条件が成立したとする請求項７に記載のスマートシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スマートシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車関連技術の分野においては、車両に搭載される車載装置と、車両のユーザが所持する携帯機（電子キー、スマートキーともいうこともある）とで構成されるスマートシステム（電子キーシステム、キーレスエントリ装置ということもある）が実用化されている。この種のスマートシステムは、車載装置と携帯機との間で無線通信による認証が成立すれば、機械式キーでの操作を行わなくても、ドアのロック／アンロックやエンジン始動等の制御を実行できる仕組みになっている。このため、利用者の利便性の向上に大いに寄与している。
【０００３】
また、車両の全てのドアが閉状態でない場合であっても、予め施錠を予約することで、全てのドアが閉状態になるまで待つことなくキーレスエントリのための操作を行うことができる車両用キーレスエントリ装置が考案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、施錠予約を行えば、ユーザは電動ドアが全閉位置に移動するまで車両近傍にて待機する必要のないキーレスエントリ装置が考案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
また、スマートシステムをさらに有効活用するために、探索対象となる携帯機をより容易に発見可能な電子キーシステムが考案されている（特許文献３参照）。
【０００６】
また、利用者に車両の位置を特定させることのできる電子キーシステムが考案されている（特許文献４参照）。
【０００７】
また、電力消費の低減を図るとともに利便性を損なうことなく、車両側装置と車両制御用携帯機との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を通信接続することのできる電子キーシステムが考案されている（特許文献５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４０５１９１７号公報
【特許文献２】特開２０１１−２１４３４１号公報
【特許文献３】特開２００８−１６３６３３号公報
【特許文献４】特開２００８−２１３５１４号公報
【特許文献５】特開２０１０−１６８００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１および２のような、施錠予約が可能なキーレスエントリ装置では、施錠予約を行うために、ユーザが携帯機を操作する必要がある。
【００１０】
特許文献３〜５のような、従来の電子キーシステムでは、施錠予約が可能な構成とはなっていない。また、携帯機は、通常は、例えば衣類のポケットやカバン類の中に収納されており、ユーザが車両の乗車時や運転時に実際に手にすることは殆どない。ところが、降車時に子供などの同乗者がいる場合、ドアの施錠を行うために全員が降りるまで車両の傍で待つ必要があったり、カバンの中から電子キーを取り出し、ワイヤレス機能を使って施錠したりしなければならない。
【００１１】
上記問題点を背景として、本発明の課題は、ユーザが携帯機の操作を行うことなく、施錠予約を行うことが可能なスマートシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１２】
上記課題を解決するためのスマートシステムは、車両（１０）に搭載される車載装置（１０１）と、ユーザが所持する携帯機（１０２）とで構成され、車載装置と携帯機との間で無線通信を行い、その通信結果に基づいて、車載装置が各種制御を実行するスマートシステム（１００）であって、車載装置は、ユーザの施錠予約操作を検出する施錠予約検出部（１４４ＦＲ）と、施錠予約検出部が施錠予約操作を検出したときに、通信結果に基づいて、施錠予約モードに遷移する動作モード制御部（１１０）と、施錠予約モードに遷移した後、予め定められた施錠条件が成立したときに車両のドアの施錠を行う施錠制御部（１１０，１４１）と、を備える。
【００１３】
上記構成によって、ユーザが携帯機の操作を行うことなく、施錠予約を行うことが可能となる。また、施錠予約を行った後、携帯機を所持したユーザは、車両の近傍にいる必要がなくなり、降車・施錠予約後に速やかに他の作業（荷物の運搬など）に移ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】スマートシステムの構成を示すブロック図。
【図２】ドア施錠制御処理を説明するフロー図。
【図３】施錠予約処理を説明するフロー図。
【００１５】
以下、本発明のスマートシステムについて、図面を用いて説明する。図１に、スマートシステム１００の構成を示す。スマートシステム１００は、車両１０に搭載された車載装置１０１，およびユーザが所持する携帯機１０２を含んで構成される。
【００１６】
車載装置１０１は、ＥＣＵ１１０、およびＥＣＵ１１０に接続されたＬＦ送信部１１１、ＵＨＦ受信部１１２、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体であるメモリ１１３、エンジンスイッチ１１５、ＬＦ送信部１１１に接続されたドアアンテナ１１６（１１６ＦＲ、１１６ＦＬ、１１６ＲＲ、１１６ＲＬの総称）、室内アンテナ１１７、トランク内アンテナ１１８、トランク外アンテナ１１９などを備えている。
【００１７】
ＥＣＵ１１０は、周知のＣＰＵ、各種プログラム（「車載装置制御プログラム」と総称する）が格納されたＲＯＭやＲＡＭ、および信号入出力回路（いずれも図示せず）等を含むコンピュータとして構成される。そして、ＣＰＵが車載装置制御プログラムを実行することで、車載装置１０１としての各種機能を実現する。なお、ＥＣＵ１１０が本発明の動作モード制御部，経過時間計測部，施錠制御部，施錠操作検出部に相当する。
【００１８】
ＬＦ送信部１１１は、携帯機１０２に対し、例えば、ＬＦ帯あるいはＶＬＦ帯の電波にて無線信号を送信する。また、ＬＦ送信部１１１から送信される無線信号は、４箇所の例えばヒンジ式のドア１４０（１４０ＦＲ、１４０ＦＬ、１４０ＲＲ、１４０ＲＬの総称、以下同じ）にあるドアアンテナ１１６と、室内アンテナ１１７、トランク内アンテナ１１８、およびトランク外アンテナ１１９を介して、それぞれ、ドア近傍（車室外）、車室内、トランク内、トランク外近傍の、限られた通信エリア内に対してのみ到達するようになっている。
【００１９】
ＵＨＦ受信部１１２は、携帯機１０２から、例えば、ＵＨＦ帯の電波にて送信されてくる無線信号を受信する。これにより、携帯機１０２の出力レベルが比較的微弱でも相応に通信距離が得られ、車載装置１０１側へより確実に応答信号を伝達できる。
【００２０】
エンジンスイッチ１１５は、車両１０のエンジンを始動する際に利用者が操作するスイッチで、ユーザがエンジンスイッチ１１５を操作したことが検知された場合、ＥＣＵ１１０はエンジン始動が許可される状態にあるか否かを判断し、エンジン始動が許可される状態にあれば、ＥＣＵ１１０からエンジン制御系へエンジン始動信号が伝達されるようになっている。
【００２１】
車両１０のドア１４０には、それぞれ、ＥＣＵ１１０からの制御信号に応じて、そのドアをロック／アンロック状態に制御するとともにドアロックの状態（ロック／アンロック）をＥＣＵ１１０に出力するドアロック制御部１４１（１４１ＦＲ、１４１ＦＬ、１４１ＲＲ、１４１ＲＬの総称、以下同じ）と、ドアの開閉状態を検出するドアスイッチ１４２（１４２ＦＲ、１４２ＦＬ、１４２ＲＲ、１４２ＲＬの総称、以下同じ）を備えている。なお、ドアロック制御部１４１が本発明の施錠制御部に相当する。また、ドアスイッチ１４２が本発明のドア状態検知部に相当する。
【００２２】
運転席のドア１４０ＦＲのドアノブ（図示せず）あるいはその近傍には、ユーザの操作に基づいて該ドアのロック／アンロックを行うためのドアロックスイッチ１４４ＦＲを備えている。他のドアにもドアロックスイッチ（例えば、１４４ＦＬ）を備えてもよい。なお、ドアロックスイッチ１４４ＦＲが本発明の施錠予約検出部に相当する。
【００２３】
また、トランクハッチ１５０も、ＥＣＵ１１０からの制御信号に応じて、トランクハッチ１５０をロック／アンロック状態に制御するトランクロック制御部１５１と、トランクハッチ１５０の開閉状態を検出するトランクスイッチ１５２と、ユーザがトランクハッチ１５０をアンロック状態にするためのトランクアンロックスイッチ１５４を備えている。
【００２４】
また、車両１０の後席左右のドア（１４０ＲＲ、１４０ＲＬ）をスライドドアとする構成としてもよい。スライドドア（１４０ＲＲ、１４０ＲＬ）には、それぞれ、モータを駆動源とする右スライドドア駆動部１４３ＲＲ、左スライドドア駆動部１４３ＲＬが設けられており、ＥＣＵ１１０からの開扉／閉扉信号に従って、モータを駆動して各スライドドア１４０ＲＲ、１４０ＲＬを開扉／閉扉することが可能である。また、ユーザが各スライドドアを開扉／閉扉するためのスライドドア開閉スイッチ１４４ＲＲ、１４４ＲＬも備えられる。
【００２５】
また、トランクハッチ１５０をバックドアする構成としてもよい。バックドア（１５０）には、モータを駆動源とするバックドア駆動部１５３が設けられており、ＥＣＵ１１０からの開扉／閉扉信号に従って、モータを駆動してバックドアを開扉／閉扉することができる。さらに、トランクロック制御部１５１は、ＥＣＵ１１０からの制御信号に応じて、バックドアをロック／アンロック状態に制御するものとなり、トランクスイッチ１５２はバックドアの開閉状態を検出するものとなる。また、トランクアンロックスイッチ１５４は、バックドアを開扉／閉扉するためのものとなる。
【００２６】
ＥＣＵ１１０には、車内ＬＡＮ１８０を介して、周知のホーン１８１および灯火装置１８２が接続されている。
【００２７】
携帯機１０２は、制御部１２０、ＬＦ受信部１２１、ＵＨＦ送信部１２２、操作スイッチ１２４〜１２６、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成されるメモリ１３０などを備えている。
【００２８】
制御部１２０は、例えば、周知のＣＰＵ，各種プログラム（「携帯機制御プログラム」と総称する）が格納されたＲＯＭやＲＡＭ，および信号入出力回路（いずれも図示せず）等を含むマイクロコンピュータとして構成される。そして、ＣＰＵが携帯機制御プログラムを実行することで、携帯機１０２としての各種機能を実現する。
【００２９】
ＬＦ受信部１２１は、車載装置１０１からＬＦ帯の電波にて送信されてくる無線信号を受信する。ＵＨＦ送信部１２２は、車載装置１０１に対しＵＨＦ帯の電波にて無線信号を送信する。
【００３０】
操作スイッチ１２４〜１２６は、例えば、主にリモートキーレスエントリー機能を利用するためのトリガーとなるプッシュスイッチ群として構成され、ワンプッシュ操作をした場合、操作したスイッチに応じて、操作スイッチ１２４ではドア１４０のロック、操作スイッチ１２５ではドア１４０のアンロック、操作スイッチ１２６ではトランクハッチ１５０のみのアンロックを行うようになっている。
【００３１】
上述のような構成により、スマートシステム１００は、車載装置１０１のＬＦ送信部１１１を介して、予め定められたタイミングあるいは周期で、携帯機１０２に対して信号（例えば、応答要求信号）を、ドアアンテナ１１６、室内アンテナ１１７、トランク内アンテナ１１８、トランク外アンテナ１１９（「アンテナ」と総称することもある）から携帯機１０２へ順次送信する。そして、携帯機１０２からの応答信号をＵＨＦ受信部１１２が受信する。
【００３２】
携帯機１０２からの信号（例えば、応答要求信号に対する応答信号）を正しく受信したとき、その応答信号（ＩＤコード）とメモリ１１３に記憶されたマスターコードとを照合し、その照合結果に基づいてドアのアンロックやエンジンスイッチ１１５のオン指示に基づくエンジン始動の許可、照合処理のリトライなどが行われる。これらは本発明に直接関係しないため、詳細は割愛する。
【００３３】
図２を用いて、車載装置１０１のＥＣＵ１１０において行われる、ドア施錠制御処理について説明する。なお、本処理は、上述の車載装置制御プログラムに含まれ、該プログラムに含まれる他の処理とともに、予め定められたタイミングで繰り返し実行される。また、本処理は、車両１０が駐車中であることが前提となっている。車両１０が駐車中か否かの判定は、例えば、以下のうちの少なくとも一つを用いる。
・エンジンスイッチ１１５がオフ状態のとき、車両１０が駐車中と判定。
・車速センサ（図示せず）が検出する車速がゼロのとき、車両１０が駐車中と判定。
・シフトレバー（図示せず）の位置が「パーキング」の位置にあるとき、車両１０が駐車中と判定。
【００３４】
まず、携帯機１０２を所持したユーザが、ドア１４０の施錠のため車両１０の近傍にいるとき、携帯機１０２は、車載装置１０１のいずれかのアンテナから送信された応答要求信号を受信する。車載装置１０１は、その応答要求信号に対応した携帯機１０２からの応答信号に含まれるＩＤコードを受信して、メモリ１１３に記憶されたマスターコードと照合する（Ｓ１１）。このとき、携帯機１０２からの応答信号を、ドアアンテナ１１６あるいはトランク外アンテナ１１９で受信したこと、つまり、車室内に携帯機１０２が存在しないことを条件としてもよい。なお、各アンテナの受信範囲は重複していないので、どのアンテナで受信したかを特定できる。
【００３５】
照合の結果、受信したＩＤコードとマスターコードとが一致したとき（正常照合、Ｓ１２：Ｙｅｓ）、ドアロックスイッチ１４４ＦＲの状態を取得する（Ｓ１３）。そして、ユーザの施錠操作があったか否かを判定する。ユーザの施錠操作の有無の判定は、以下のうちのいずれかを用いる。
・ドアロックスイッチ１４４ＦＲがプッシュボタンスイッチのとき、所定時間内（例えば、１秒間）に１回押されたとき、施錠操作と判定する。
・ドアロックスイッチ１４４ＦＲがタッチセンサのとき、所定時間内に１回タッチされたとき、施錠操作と判定する。
【００３６】
ユーザの施錠操作があったとき（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、従来のスマートシステムと同様に、ＥＣＵ１１０からドアロック制御部１４１に制御信号を出力し、全ドアをロック状態にする（Ｓ１５）。その後、本処理を終了する。
【００３７】
一方、ユーザの施錠操作がないとき（Ｓ１４：Ｎｏ）、ユーザの施錠予約操作があったか否かを判定する。ユーザの施錠予約操作の有無の判定は、以下のうちのいずれかを用いる。
・ドアロックスイッチ１４４ＦＲがプッシュボタンスイッチのとき、所定時間内（例えば、１秒間）に複数回（例えば、２回）押されたとき、施錠予約操作と判定する。
・ドアロックスイッチ１４４ＦＲがタッチセンサのとき、所定時間内に複数回タッチされたとき、施錠予約操作と判定する。
【００３８】
ドアロックスイッチ１４４ＦＲを比較的短い時間（例えば、０．５秒以下）押すあるいはタッチする操作（短押し）と、比較的長い時間（例えば、１秒程度）押すあるいはタッチする操作（長押し）とを組み合わせたものを予め操作パターンとしてメモリ１１３に記憶し、ユーザのドアロックスイッチ１４４ＦＲの操作が該操作パターンと一致したとき施錠予約操作と判定してもよい。
【００３９】
ユーザの施錠予約操作があったとき（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、施錠予約処理を実行する（Ｓ１７、図３参照）。一方、ユーザの施錠予約操作がないとき（Ｓ１６：Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００４０】
図３を用いて、図２のステップＳ１７に相当する施錠予約処理について説明する。まず、ユーザの施錠予約操作があったときに、車室外照合を行い、照合が正常に行われた携帯機１０２のＩＤコードを、メモリ１１３に記憶する（Ｓ３１）。車室外照合を行うのは、施錠予約操作を行ったユーザが所持している携帯機を特定するためと、車室内に存在する携帯機を除外するためである。次に、タイマー（例えば、３０秒タイマー）をスタートさせる（Ｓ３２）。
【００４１】
次に、以下のような車両状態情報を取得する（Ｓ３３）。
・ドアロック制御部１４１の制御状態。ドアスイッチ１４２の状態。
・トランクロック制御部１５１の制御状態。トランクスイッチ１５２の状態。
【００４２】
ドアスイッチ１４２およびトランクスイッチ１５２の状態に基づき、ドア（他ランクハッチおよびバックドアを含む）の全てが閉状態であると判定したとき（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、ドアロック制御部１４１の制御状態に基づいて、ユーザによる施錠操作の有無を判定する。すなわち、ドアロック制御部１４１がドア１４０の全てについて施錠制御を実行したときに、施錠操作が行われたと判定する。
【００４３】
なお、ユーザによる施錠操作は、以下のものがある。ＥＣＵ１１０では、以下のいずれによって施錠操作が行われたかを判別可能である。
・ドアロックスイッチ１４４ＦＲの施錠操作（スマート施錠）を検出したとき（ＥＣＵ１１０が施錠を指令）。
・携帯機１０２の操作スイッチ１２４の操作（ワイヤレス施錠）を受信したとき（ＥＣＵ１１０が施錠を指令）。
・機械式キーによる施錠操作を検出したとき。本操作を、いわゆるシリンダ錠の状態から検出してもよい。また、スマート施錠およびワイヤレス施錠以外の要因で、ドアロック制御部１４１がドア１４０の状態をアンロック→ロックとしたことをＥＣＵ１１０が検出したときを、本操作によるものとしてもよい。
【００４４】
ユーザによる施錠操作がないとき（Ｓ３５：Ｎｏ）、タイマーがタイムアップしたか（例えば、３０秒経過したか）否かを判定する。タイムアップしていないとき（Ｓ３６：Ｎｏ）、ステップＳ３３へ戻る。一方、タイムアップしたとき（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、室内アンテナ１１７を介して応答要求信号を送信する。そして、所定時間内に携帯機からの応答信号を受信したとき、その応答信号に含まれるＩＤコードを受信して、メモリ１１３に記憶されたマスターコードと照合する（Ｓ３７）。
【００４５】
車室内に携帯機１０２があったとき、すなわち、室内アンテナ１１７が携帯機からの応答信号を受信したとき、（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、その携帯機のＩＤコードと、ステップＳ３１において記憶した、ユーザ施錠予約操作があったときに、車室外照合を行い、照合が正常に行われた携帯機１０２のＩＤコードとを比較する。その結果、２つのＩＤコードが一致したとき（Ｓ３９：Ｙｅｓ）、ユーザが車室内に携帯機１０２を忘れたと判断し、その旨を報知する（Ｓ４３）。報知の方法は、以下のうちのいずれを用いてもよい。
・ホーン１８１の吹鳴。
・灯火装置１８２の点灯あるいは点滅。例えば、室内灯を点灯あるいは点滅させると、夜間に車室内に置き忘れた携帯機１０２を見つける助けになる。
・他の車載機器（ナビゲーション装置等）に、メッセージ表示あるいは音声メッセージを出力させるための制御信号を、車内ＬＡＮ１８０を介して出力する。
なお、本構成が、施錠制御部は、車両のドアが全て閉状態であるとき、経過時間が予め定められた時間閾値を超えたとき、かつ無線通信の結果、施錠予約時実行時の照合に用いられた携帯機が車室内に存在するときに、その旨を報知するものに相当する。
【００４６】
車室内に携帯機１０２がなかったとき（Ｓ３８：Ｎｏ）、あるいは、車室内に携帯機があり（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、その携帯機のＩＤコードと、施錠予約時実行時の照合に用いられた携帯機１０２のＩＤコードとが一致しなかったとき（Ｓ３９：Ｎｏ）、ＥＣＵ１１０からドアロック制御部１４１に、ドア１４０の全てをロック状態に制御するよう制御信号を出力する（Ｓ４０）。その後、本処理を終了する。
【００４７】
上述のステップＳ３８：Ｎｏの構成が、車載装置は、車両のドアの開閉状態を検知するドア状態検知部（１４２）と、施錠予約モードに遷移してからの経過時間を計測する経過時間計測部（１１０）と、を備え、施錠制御部は、車両のドアが全て閉状態であるとき、経過時間が予め定められた時間閾値を超えたとき、かつ無線通信の結果、携帯機が車室内に存在していないときに、施錠条件が成立したとするものに相当する。本構成によって、車室内への携帯機の置き忘れたときに、携帯機の閉じ込みを防止できる。
【００４８】
また、上述のステップＳ３８：Ｙｅｓ→Ｓ３９：Ｎｏの構成が、施錠制御部は、施錠操作検出部がユーザの施錠操作を検出したとき、無線通信の結果、施錠予約操作を行ったときの携帯機が車室内に存在しないときに、施錠条件が成立したとするものに相当する。本構成によって、施錠予約後の荷下ろしや車両への出入りなどで携帯機１０２を車室内に置き忘れた際は、基本的には施錠を禁止するが、施錠予約に使った携帯機ではない場合に限ってはキーの閉じこみを許容し、車両１０が開錠状態で放置される心配を軽減することができる。
【００４９】
上述のステップＳ３７〜Ｓ３９、Ｓ４３を実行せず、タイムアップしたとき（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、直ちに施錠する（Ｓ４０）構成としてもよい。本構成が、車載装置は、車両のドアの開閉状態を検知するドア状態検知部（１４２）と、施錠予約モードに遷移してからの経過時間を計測する経過時間計測部（１１０）と、を備え、施錠制御部は、車両のドアが全て閉状態であるとき、経過時間が予め定められた時間閾値を超えたときに、施錠条件が成立したとするものに相当する。本構成によって、全乗員の降車後、所定時間経過すると施錠されるため、ユーザは施錠予約操作を行った後に、車両から離れて他の作業を行うことができる。
【００５０】
また、一方、ステップＳ３５で、ユーザによる施錠操作があったとき（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、タイマーを停止、リセットする（Ｓ４１）。そして、この施錠操作が上述のスマート施錠に相当するか否かを判定する。スマート施錠に相当するとき（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、上述のステップＳ３７以降の処理を実行する。一方、スマート施錠に相当しないとき（Ｓ４２：Ｎｏ）、上述のステップＳ４０の処理（施錠）を実行する。
【００５１】
上述のスマート施錠に相当するときの構成が、施錠制御部は、施錠操作検出部がユーザの施錠操作を検出したとき、かつ無線通信の結果、携帯機が車室内に存在していないときに、施錠条件が成立したとするものに相当する。また、スマート施錠に相当しないときの構成が、車載装置は、ユーザの施錠操作を検出する施錠操作検出部（１１０）を備え、施錠制御部は、施錠操作検出部がユーザの施錠操作を検出したとき、施錠条件が成立したとするものに相当する。本構成によって、ユーザの施錠操作を優先して、ユーザの利便性を低下させない。
【００５２】
なお、スマート施錠でステップＳ３７以降の処理を実行する際に、ステップＳ３９：Ｎｏのように、施錠予約確定時に照合した携帯機のＩＤコードを記憶しておき、特例で施錠予約に使っていない携帯機の閉じこみを許容する方法も可能であるが、スマート施錠では、ユーザが車両１０の近傍にいるため、車室内にある携帯機のＩＤコードに関係なく、施錠を行わずに携帯機忘れを報知して携帯機を持ち出してもらう方が好ましい。つまり、この場合、ステップＳ３８で「Ｙｅｓ」と判定されたら、直ちにステップＳ４３を実行する。
【００５３】
また、一方、ステップＳ３４で、ドアの全てが閉状態でないと判定したとき（Ｓ３４：Ｎｏ）、運転席のドア１４０ＦＲが閉状態か否か判定する。運転席のドア１４０ＦＲが閉状態でないとき（Ｓ４４：Ｎｏ）、タイマーを停止、リセットする（Ｓ４９）。その後、本処理を終了する。この構成が、動作モード制御部は、施錠予約モードであるときに、予め定められた解除条件が成立したとき、施錠予約モードを解除するものに相当する。本構成によって、施錠予約を解除したいときにも対応することができる。
【００５４】
より詳しくは、車載装置は、車両のドアの開閉状態を検知するドア状態検知部（１４２）を備え、動作モード制御部は、車両のドアのうち、運転席のドアが開状態であることを検知したとき、解除条件が成立したとするものに相当する。本構成によって、施錠予約を容易に解除することができる。また、施錠予約中に運転席のドアを開けるということは、車両を運転する意思があると考えられるため、施錠予約を解除しても支障は少ないと思われる。
【００５５】
また、以下のようなユーザの開錠操作を検出したときに、解除条件が成立したとしてもよい。
・携帯機１０２の操作スイッチ１２５の操作（ワイヤレス開錠）を受信したとき。
・機械式キーによる開錠操作を検出したとき。
なお、トランク、バックドア、スライドドアの開扉操作を検出したときは、解除条件は成立しない。これにより、トランクなど、施錠予約前に開け忘れて（荷物等を出し忘れて）、施錠予約後にやむを得ずワイヤレス機能（操作スイッチ１２６の操作）で開けた場合に、施錠予約をキャンセルされることがなく、ユーザの利便性は低下しない。
【００５６】
一方、運転席のドア１４０ＦＲが閉状態であるとき、すなわち、運転席以外のドアが開状態であるとき（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、例えば、ホーン１８１の吹鳴、灯火装置１８２の点灯あるいは点滅により、ドアが開状態であることを報知する（Ｓ４５）。続いて、タイマーを停止、リセットする（Ｓ４６）。
【００５７】
上述の構成が、施錠制御部は、施錠予約モードであるときに、車両のドアのうち、運転席のドア以外のドアのいずれかが開状態であることを検知したとき、経過時間の計測を停止するものに相当する。本構成によって、同乗者の降車時や荷物の積み下ろし時には施錠されず、ユーザの利便性を損なうことを防止できる。また、報知を行うことで、乗員に施錠予約中であることを認識させることができる。さらに、全てのドアが閉状態（タイマーカウント中）のときは報知を行わないので、乗員が離れてから施錠されるまでの間、第三者に開錠状態であることを知られにくくすることができる。
【００５８】
その後、全てのドアが閉状態でないとき（Ｓ４７：Ｎｏ）、ステップＳ４４へ戻る。一方、全てのドアが閉状態となったとき（Ｓ４７：Ｙｅｓ）、タイマーを残り３０秒（すなわち、初期値）からリスタートする（Ｓ４８）。そして、ステップＳ３５の施錠操作判断を行う。
【００５９】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１０  車両
１００  スマートシステム
１０１  車載装置
１０２  携帯機
１１０  ＥＣＵ（動作モード制御部，経過時間計測部，施錠制御部，施錠操作検出部）
１４４ＦＲ  ドアロックスイッチ（施錠予約検出部）
１４１  ドアロック制御部（１４１ＦＲ，１４１ＦＬ，１４１ＲＲ，１４１ＲＬ：施錠制御部）
１４２  ドアスイッチ（１４２ＦＲ，１４２ＦＬ，１４２ＲＲ，１４２ＲＬ：ドア状態検知部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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