(57)【要約】【課題】プローブを複数のモジュールを含むモジュール形式で構成する。【解決手段】プローブ・アセンブリ１００は、複数のモジュールから構成される。第１モジュールには、端部から伸びる細長部材がある。第２モジュールには、端部に形成される空洞部がある。空洞部は、第１モジュールの細長部材を受け入れる構造をしている。第１及び第２モジュールは、着脱可能に連結される。細長部材は、関節運動が可能となっていても良く、これによって第１及び第２モジュールを所望角度で固定できる。【選択図】図１
2014044204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号処理装置のためのプローブ・アセンブリ用モジュールの使用方法であって、
上記プローブ・アセンブリの第１モジュールから伸びる細長部材を、該細長部材を受け入れる構造で上記プローブ・アセンブリの第２モジュールに形成された空洞部へ挿入するステップと、
上記第１モジュールを上記第２モジュールに着脱可能に連結するステップと
を具えるプローブ・アセンブリ用モジュールの使用方法。
【請求項２】
上記細長部材の軸に対して角度のある方向から、上記第１モジュールの上記細長部材に対して力を加えるステップと、
上記力が許容しきい値を超えた場合に、上記第１モジュールから触感的な合図を受けるステップと
を更に具える請求項１記載のプローブ・アセンブリ用モジュールの使用方法。
【請求項３】
上記モジュールのハウジングに対して上記細長部材を関節運動し、上記細長部材の上記ハウジングに対する角度を調整するステップと、
上記細長部材を調整した上記角度で不動にするステップと
を更に具える請求項１記載のプローブ・アセンブリ用モジュールの使用方法。
【請求項４】
信号処理装置と共に用いるプローブ・アセンブリ用モジュールであって、
上記モジュールのハウジングの端部に配置された第１関節動作細長部材を具えるプローブ・アセンブリ用モジュール。
【請求項５】
上記第１関節動作細長部材の連結部が、制動部材に対して固着されることを特徴とする請求項４記載のプローブ・アセンブリ用モジュール。
【請求項６】
上記第１関節動作細長部材の基部に配置され、上記ハウジングの端部に位置する第１つばによって拘束される第１ピボット・ボールを更に具える請求項５記載のプローブ・アセンブリ用モジュール。
【請求項７】
上記第１つばがフロント・キャップと一体に形成され、該フロント・キャップはエンド・キャップと結合し、上記フロント・キャップと上記エンド・キャップがきつく結合されると、上記第１ピボット・ボールが制動部材に固着されることを特徴とする請求項６記載のプローブ・アセンブリ用モジュール。
【請求項８】
第２つばが上記エンド・キャップと一体に形成され、第２ピボット・ボールが上記第２つばに拘束され、上記第２ピボット・ボールは第２細長部材の基部に配置され、上記フロント・キャップと上記エンド・キャップがきつく結合されると、上記第２ピボット・ボールが上記制動部材に固着されることを特徴とする請求項７記載のプローブ・アセンブリ用モジュール。
【請求項９】
信号処理装置用のモジュール式プローブ・アセンブリであって、
上記プローブ・アセンブリの第１モジュールから伸びる細長部材と、
上記第１モジュールの上記細長部材を受けるよう構成され、上記プローブ・アセンブリの第２モジュール中に形成された空洞部と
を具えるプローブ・アセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号処理装置と共に用いるモジュール式プローブ・アセンブリに関する。
【０００２】
今日広く利用されている電子デバイスを設計開発で使用するには、高機能な測定装置を使うことが必須である。研究開発の現場で広く利用されている測定装置には、オシロスコープ、ロジック・アナライザ、その他の信号処理装置などがある。これら測定装置は、被測定デバイスのコンポーネント内で電気信号が取るであろう波形パターンをエンジニアに明らかにしてくれる。こうした波形パターンを理解することで、エンジニアは、被測定デバイスが予期した通りの動作をしているかどうかを理解するのに役立つ。
【０００３】
ハンドヘルド・プローブ（手持ちで利用可能なプローブ）は、通常、こうした測定装置にケーブルで接続される。被測定デバイスの一部分にプローブを接触させることで、エンジニアは、測定装置の表示部に信号を表示して観察できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１３７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電子デバイスは益々小さくなり、電子デバイス内で生成される信号の周波数は高くなっているので、プローブの感度に対する要求も益々厳しくなっている。結果として、高感度プローブは、益々デリケートになり、操作ミスによって破損しやすくなってきている。これは、プローブもそれほど安いものはないので、研究開発現場のオーナーにとっては特に心配の種になっている。
【０００６】
ハンドヘルド・プローブの市場では、エンジニアや技術者が不注意で加えるかもしれないダメージから、ハンドヘルド・プローブを保護できるようにしたいというニーズがある。プローブは、異なる測定目的に適用できるよう、益々多様なチップを収容するようになってきている。プローブに装着されるこうした種々のチップに適用できるセルフ保護機構があれば、理想的であろう。
【０００７】
プローブを手持ちする場合において、ダメージを受けるリスクにさらされる問題を解決する１つの方法は、プローブをプローブ・スタンドに取り付けることである。プローブ・スタンドは、プローブ・マニピュレータ（操作装置）とも呼ばれる。プローブ・スタンドに取り付けていれば、プローブは比較的安全な状態に維持される。
【０００８】
それでも、親指と他の指で物をつかむこと（母指対向性）に頼ることには危険が伴い、プローブをスタンドに取り付ける過程において、プローブは依然としてダメージを受けるリスクにさらされている。更に、プローブ・スタンドは、粗くしか調整できないので、エンジニアが望む位置にプローブを位置決めできないことがある。プローブを適切に位置決めできないスタンドの機能に不満を持ったエンジニアは、スタンドを見限って、手で持って位置決めしようとするかもしれず、これは、再び、危険な状態に陥ることになる。こうしたことから、被測定デバイスに対する位置を粗調整した後に微調整できるプローブ・スタンドにプローブを取り付けたいというニーズが市場にある。
【０００９】
プローブ保護機構と位置決め微調整機構を組み合わせれば、市場のニーズを更に満たすことになるだろう。もしこれら２つの解決方法をモジュール形式で組み合わせれば、理想的であろう。これは、別のニーズを生み出すこととなり、それは、互いに異なる機能を有する複数のプローブ・モジュールを任意の順番に配置できるモジュール・システムがあれば良いというものである。
【００１０】
従って、本発明の目的は、プローブに着脱可能な保護モジュールを有するプローブ保護機構に対するニーズを満たすことである。本発明の他の目的は、プローブに着脱可能な関節モジュールを有する位置決め微調整機構に対するニーズを満たすことである。本発明の更なる目的は、上述のモジューツを標準的な連結機構で任意の順番に組み合わせ可能なモジュール・システムに対するニーズを満たすことである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、信号処理装置で用いるモジュール式プローブ・アセンブリに関する。より具体的には、本発明の概念１は、信号処理装置用のモジュール式プローブ・アセンブリであって、
上記プローブ・アセンブリの第１モジュールから伸びる細長部材と、
上記第１モジュールの上記細長部材を受けるよう構成され、上記プローブ・アセンブリの第２モジュール中に形成された空洞部と
を具えるプローブ・アセンブリ。
【００１２】
本発明の概念２は、上記概念１のプローブ・アセンブリであって、
上記空洞部の表面を構成する部材と、上記細長部材の表面を構成する部材とが、上記プローブ・アセンブリの通常の動作において、上記第１及び第２モジュールの係合を維持する摩擦係数を共に有することを特徴としている。
【００１３】
本発明の概念３は、上記概念２のプローブ・アセンブリであって、上記細長部材及び上記空洞部が先細り形状であることを特徴としている。
【００１４】
本発明の概念４は、上記概念１のプローブ・アセンブリであって、上記プローブ・アセンブリの複数の上記モジュールの少なくとも１つが、ハンドル・モジュール、保護モジュール、関節モジュール、プローブ・チップ・モジュール、又はプローブ・マニピュレータへの取り付けモジュールであることを特徴としている。
【００１５】
本発明の概念５は、上記概念１のプローブ・アセンブリであって、１つのモジュールに上記空洞部が形成されると共に、上記モジュールから上記細長部材が伸びていることを特徴としている。
【００１６】
本発明の概念６は、上記概念１のプローブ・アセンブリであって、上記第１モジュールが、第３モジュールから伸びる細長部材を受けるよう構成された空洞部を更に有していることを特徴としている。
【００１７】
本発明の概念７は、信号処理装置と共に用いるプローブ・アセンブリ用モジュールであって、上記モジュールのハウジングの端部に配置された第１関節動作細長部材を具えている。
【００１８】
本発明の概念８は、上記概念７のモジュールであって、上記第１関節動作細長部材の連結部が、制動部材に対して固着されることを特徴としている。
【００１９】
本発明の概念９は、上記概念８のモジュールであって、上記制動部材は、上記連結部に対してスプリングで押されることを特徴としている。
【００２０】
本発明の概念１０は、上記概念８のモジュールであって、
上記第１関節動作細長部材の基部に配置され、上記ハウジングの端部に位置する第１つばによって拘束される第１ピボット・ボールを更に具えている。
【００２１】
本発明の概念１１は、上記概念１０のモジュールであって、
上記第１関節動作細長部材と対向する関係で配置される先細り空洞部を更に具え、
上記第１関節動作細長部材も先細り形状であることを特徴としている。
【００２２】
本発明の概念１２は、上記概念１１のモジュールであって、
上記第１ピボット・ボールに空洞部が形成され、該空洞部が第２ピボット・ボールの一部分を受け、該第２ピボット・ボールは、回転時に、上記第１ピボット・ボールの上記空洞部から外れることを特徴としている。
【００２３】
本発明の概念１３は、上記概念１２のモジュールであって、
上記第２ピボット・ボールの別の部分がプランジャ・ヘッドに収納され、第１シリンダが上記プランジャ・ヘッドを受け、上記プランジャが上記第１シリンダによって同軸状に往復運動することを特徴としている。
【００２４】
本発明の概念１４は、上記概念１３のモジュールであって、
上記プランジャの軸をスプリングが覆い、該スプリングは上記プランジャ・ヘッドと第２シリンダのリムに対して圧力をかけ、上記第２シリンダは上記プランジャの軸を受け、上記プランジャが上記第２シリンダによって同軸状に往復運動することを特徴としている。
【００２５】
本発明の概念１５は、上記概念１０のモジュールであって、
上記第１つばがフロント・キャップと一体に形成され、該フロント・キャップはエンド・キャップと結合し、上記フロント・キャップと上記エンド・キャップがきつく結合されると、上記第１ピボット・ボールが制動部材に固着されることを特徴としている。
【００２６】
本発明の概念１６は、上記概念１５のモジュールであって、
第２つばが上記エンド・キャップと一体に形成され、第２ピボット・ボールが上記第２つばに拘束され、上記第２ピボット・ボールは第２細長部材の基部に配置され、上記フロント・キャップと上記エンド・キャップがきつく結合されると、上記第２ピボット・ボールが上記制動部材に固着されることを特徴としている。
【００２７】
本発明の概念１７は、上記概念１６のモジュールであって、
第１Ｏリングが上記第１細長部材と対向する関係で上記第１ピボット・ボール上に配置され、第２Ｏリングが上記第２細長部材と対向する関係で上記第２ピボット・ボール上に配置され、上記フロント・キャップと上記エンド・キャップがきつく結合されると、上記第１及び第２Ｏリングが上記制動部材に対して固着されることを特徴としている。
【００２８】
本発明の概念１８は、信号処理装置のためのプローブ・アセンブリ用モジュールの使用方法であって、
上記プローブ・アセンブリの第１モジュールから伸びる細長部材を、該細長部材を受け入れる構造で上記プローブ・アセンブリの第２モジュールに形成された空洞部へ挿入するステップと、
上記第１モジュールを上記第２モジュールに着脱可能に連結するステップと
を具えている。
【００２９】
本発明の概念１９は、概念１８の方法であって、
上記細長部材の軸に対して角度のある方向から、上記第１モジュールの上記細長部材に対して力を加えるステップと、
上記力が許容しきい値を超えた場合に、上記第１モジュールから触感的な合図を受けるステップと
を更に具えている。
【００３０】
本発明の概念２０は、概念１８の方法であって、
上記モジュールのハウジングに対して上記細長部材を関節運動し、上記細長部材の上記ハウジングに対する角度を調整するステップと、
上記細長部材を調整した上記角度で不動にするステップと
を更に具えている。
【００３１】
本発明の目的、効果及び他の新規な点は、以下の詳細な説明を添付の特許請求の範囲及び図面とともに読むことによって明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、プローブ・チップ・モジュール、保護モジュール、関節モジュール、プローブ・マニピュレータへの装着モジュール及びハンドル・モジュールを有するモジュール式プローブ・アセンブリの例の斜視図である。
【図２】図２は、保護モジュールの実施形態例の断面図である。
【図３】図３は、保護モジュールの実施形態例の側面図である。
【図４】図４は、保護モジュールの実施形態例の前面図である。
【図５】図５は、保護モジュールの実施形態例の斜視図である。
【図６】図６は、関節モジュールの実施形態例の断面図である。
【図７】図７は、関節モジュールの実施形態例の側面図である。
【図８】図８は、関節モジュールの実施形態例の前面図である。
【図９】図９は、関節モジュールの実施形態例の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１は、信号処理装置（図示せず）に用いるモジュール式プローブ・アセンブリ１００の実施形態例を示している。この実施形態では、モジュールを次のものから選ぶことができる。
（１）プローブ・チップ・モジュール１１０
（２）保護モジュール１２０
（３）関節モジュール１３０
（４）ハンドル・モジュール１４０
（５）プローブ・マニピュレータへの装着モジュール１５０
【００３４】
図１では、プローブ・アセンブリ（組み立て品）１００の２つの構成が示されている。第１構成では、プローブ・チップ・モジュール１１０が保護モジュール１２０に取り付けされ、保護モジュール１２０は関節モジュール１３０に取り付けられ、関節モジュール１３０は更にプローブ・マニピュレータ・モジュール１５０に取り付けられている。同様に、図１に示す第２構成では、ハンドル・モジュール１４０が関節モジュール１３０に接続され、更に、保護モジュール１２０に接続され、これがプローブ・チップ・モジュール１１０で終わっている。なお、ハンドル・モジュール１４０は、手で持つための部分（ハンドル）を有するモジュールである。
【００３５】
モジュールの並べ方、構成、選択は、任意である。考慮すべきことは、アセンブリ中のモジュールが、先細りピン１６０、ピン１６０を受ける先細り空洞部（先細の空洞：図１には示さず）１７０のどちらかだけ持っているか、又は、これらの両方を持っているかである。もしモジュールがピン１６０又は空洞部１７０のどちらか１つだけしか持っていなければ、そのモジュールは、アセンブリの端部に配置しなければいけない。もしピン１６０と、ピン１６０を受ける空洞部１７０の両方を持っていれば、そのモジュールは、アセンブリの端部に対して任意の順序で配置できる。ピン１６０と空洞部１７０の寸法は、モジュール間で標準化されている。
【００３６】
図２及び図６は、ピン１６０と、ピン１６０を受ける空洞部１７０の実施形態例をより詳しく示している。図２の断面図が示すように、ピン１６０の先が細くなる角度は、空洞部１７０の細くなり方と実質的に合致する。ピン１６０と空洞部１７０の両方の寸法は、互いに共生的な対をなしており、２つの間が良好に密着するようになっている。これによって、ピン１６０の表面の最大級の面積が、空洞部１７０の表面の最大級の面積と確実に係合する。
【００３７】
ピン１６０の表面積と空洞部１７０の表面積が広くなれば、係合したときに、これら２つの間の摩擦力が増加する。当業者であれば、これら２つの部品の表面を形成する材料を注意深く選択すれば摩擦係数が増加し、また、良質の材料であれば、静止摩擦係数と動摩擦係数をうまく両立させることが理解できるであろう。静止摩擦係数は、プローブ・アセンブリ１００の通常の動作では、モジュール間の結合を維持するのに十分高いものである一方、過度な力がないとモジュールを外せなくなって手間になるほどではないようにする。動摩擦係数は、ピン１６０と空洞部１７０に過度な摩耗や亀裂が生じない程度に小さいものとする。
【００３８】
図１では、ピン１６０がハンドル・モジュール１４０から伸びているが、本発明の別の実施形態では、ピン１６０から空洞部１７０へ向かう方向が逆であっても良く、例えば、空洞部１７０がハンドル・モジュール１４０内に凹んで形成され、ピンがプローブ・チップ１１０から伸びるようにしても良い。この別の実施形態では、図１のプローブ・アセンブリ１００の他のモジュールは、相補的な形態で、逆方向に相互連結されるよう構成される。こうしたシステムでは、保護モジュール１２０中に構成される触感フィードバック機構（詳しくは図２〜５に示すと共に後述）を、プローブ・チップ・モジュール１１０が内蔵するようにしても良い。この実施形態では、保護モジュール１２０とプローブ・チップ・モジュール１１０は、空洞部１７０なしのシングル（単式）モジュールになる。
【００３９】
図１に示すモジュール式のシステムは、モジュール間を相互連結するピン１６０及び空洞部１７０を標準化することで可能になる。標準化した相互連結の形態は、図２及び６に示したような先細りピン１６０及び先細り空洞部１７０の形態を取る必要はない。細長い部材と、この細長い部材を受ける構造の空洞は、プローブ・アセンブリ１００のいくつかのモジュールに渡って標準化されている限り、どのようなものであっても良い。更に広く言えば、細長い部材と空洞の形態を取るか否かにかかわらず、連結方式を標準化することが、図１の実施形態の観点におけるモジュール方式の特徴となっている。プローブ・アセンブリ１００の別の実施形態としては、細長い部材と空洞を異なる連結構造に交換しても良い。
【００４０】
図２〜５は、保護モジュール１２０の実施形態例をより詳細に示している。ピン１６０及び空洞部１７０は、上述のように、簡単に見分けがつき、モジュールにおいてお互いに対向する関係に配置される。第１ピボット（旋回）ボール２１０は、ピン１６０の基部に取り付けられ、つば（collar）２０３によって拘束される。つば２０３は、ハウジング２００のフロント・キャップ２０５と一体に形成される。フロント・キャップ２０５は、エンド・キャップ２０７に接続され、これら２つのキャップは、保護モジュール１２０のハウジング２００を形成する。
【００４１】
ピン１６０は、部分的にはつば２０３の半径によって、そして、第１ピボット・ボール２１０に取り付けられる形態によって定まる可動範囲内で自由に関節運動する。第１ピボット・ボール２１０中の円筒型空洞２１５は、第２ピボット・ボール２２０を受けられる構造となっている。図２の実施形態では、これを円筒型凹みとして示しているが、別の実施形態では、第２ピボット・ボール２２０の受けるのに十分な寸法のくぼみの形をしていても良い。円筒型空洞２１５に押されると、第２ピボット・ボール２２０は、第１ピボット・ボール２１０を適切な位置にロックする。これは、結果として、ピン１６０をハウジング２００と同軸な位置ロックし、ピン１６０が関節運動をしないようにする。
【００４２】
プランジャ・ヘッド２４０は、第２ピボット・ボール２２０を受け、第１シリンダ２３０内で同軸状に往復運動する。プランジャ・ヘッド２４０及びプランジャ軸２５０は、これらでプランジャ２３５を形成する。プランジャ２３５の往復運動には、プランジャ・ヘッド２４０が第１シリンダ２３０中を往復運動しながら、プランジャ軸２５０が同様に、エンド・キャップ２０７中の凹みである第２シリンダ２７０を往復運動することが伴う。スプリング２６０は、プランジャ軸２５０を中に納めて覆うと共に、プランジャ・ヘッド２４０と第２シリンダ２７０のリム２７５に対してばねの力を加える。負荷のかかったスプリング２６０は、第２ピボット・ボール２２０を第１ピボット・ボール２１０の空洞２１５内へと押す。これら部品の連携によって、ばね式ロック機構が形成される。
【００４３】
第１ピボット・ボール２１０は、第１シリンダ２３０中に第２ピボット・ボール２２０があることで、留められて支持され保持される。この点において、第２ピボット・ボール２２０は、制動部材（brake：ブレーキ）として機能していると考えても良い。ピン１６０に十分な大きさの力の入力があると、結果として生じるトルク（ねじりモーメント）によってスプリング２６０が圧縮され、第２ピボット・ボール２２０が第１ピボット・ボール２１０の空洞２１５から離れる可能性がある。ユーザが保護モジュール１２０を操作すると、ピン１６０及びピボット・ボールの動きが、入ってきた力が許容できるしきい値を超えたという合図（感触）を与える、つまり、触感フィードバック機構として機能する。ピン１６０の関節運動も、しきい値を超えたという視覚的な合図となる。保護モジュール１２０のつなぎ目（ジョイント）が関節運動すると、スプリング２６０の圧縮によって、より大きな力が第２ピボット・ボール２２０にかかる。ピン１６０がその同軸位置に戻ってくると、第２ピボット・ボール２２０が空洞２１５に復帰し、スプリング２６０から生じている圧力をなくしてしまう。これによって、プローブ・アセンブリ１００のユーザは、また別の形で感触を感じることとなり、保護モジュール１２０が再度利用可能な状態に整ったことの合図となる。
【００４４】
こうした視覚的及び感触的な合図は、保護モジュール１２０に連結される任意のモジュールを保護するために役立つ。図１に示した実施形態は、プローブ・チップ・モジュール１１０であるが、これは、人間の手で加えられる圧力に対して特に繊細であり、ダメージを受ける潜在的な可能性がある。ピン１６０が関節運動するのに必要な力は、理想的な実施形態では、プローブ・チップ・モジュール１１０がダメージを受ける力を超えるものではない。しかしながら、ピン１６０が関節運動するのに必要な力は、ピン１６０がハウジング２００に対して同軸位置に保持された状態で、保護モジュール１２０の通常の操作を行うには十分な大きさである。別の実施形態では、プローブ・チップ・モジュール１１０を、保護が必要などのような任意の繊細な（センシティブな又はデリケートな）モジュールと交換しても良い。
【００４５】
保護モジュール１２０の他の実施形態では、第１ピボット・ボール２１０を回転軸（axle：アクスル）上に装着したシリンダ（円筒形部材）と交換しても良い。この回転軸もピン１６０の関節運動を可能にするものではあるが、ピボット・ボール２１０を利用した場合と比較すれば可動範囲が狭くなる。保護モジュール１２０の別の実施形態では、プランジャ軸２５０及び第２シリンダ２７０を無くしても良い。こうした構成では、スプリング２６０又はスプリングのような部材は、プランジャ・ヘッド２４０及び第１シリンダ２３０の基部に対して負荷（圧縮による力）をかけることとなる。保護モジュール１２０の更に別の実施形態では、空洞部２１５、第２ピボット・ボール２２０及びプランジャ２３５を１つの制動部材（ブレーキ）と交換されるようにしても良い。こうした制動部材の凹部を、第１ピボット・ボール２２０の曲率を忠実に反映した形状とするか、又は、回転軸上に装着した代替シリンダを忠実に反映した形状としても良い。また、この制動部材は、第１シリンダ２３０の基部に対して負荷をかけているスプリング２６０又はスプリングのような部材によって、第１ピボット・ボール２１０に対して圧力をかける。加えて、この制動部材は、プランジャ２３５のプランジャ・ヘッド２４０と交換され、それでいてプランジャ軸２５０に装着されるというようにしても良い
【００４６】
図６〜９は、更に、関節モジュール１３０の典型的な例を示している。上述した先細りピン１６０及び先細り空洞部１７０が、図６に明確に示されている。保護モジュール１２０の第１ピボット・ボール２１０のように、第１ピボット・ボール３１０がピン１６０の基部に装着される。ピン１６０は、部分的には第１つば３７０の半径によって、そして、第１ピボット・ボール３１０に取り付けられる形態によって定まる可動範囲内で関節運動する。図６の実施形態は、第１つば３７０が、フロント・キャップ３６０の本体内に一体に形成されることを示している。フロント・キャップ３６０は、エンド・キャップ３５０に連結され、これら２つは、ハウジング３４０を形成する。第１つば３７０と同様に、第２つば３７５がエンド・キャップ３５０の本体内に一体に形成され、第２ピボット・ボール３２０を拘束する。ピン１６０及び第１ピボット・ボール３１０のように、第２ピボット・ボール３２０は、ロッド（棒状部材）３９０の基部に固定される。ロッド３９０及び第２ピボット・ボール３２０は、ピン１６０及び第１ピボット・ボール３１０と同様な方式で関節運動する。ロッド３９０と連続的に隣接しているのはブロック３８０で、これは、上述した先細り空洞部１７０を含んでいる。
【００４７】
フロント・キャップ３６０とエンド・キャップ３５０は、好ましい実施形態では、緩くか又はきつくか、どちらかで互いに連結されるようにすると良い。プローブ・アセンブリ１００のユーザは、きつく連結したい場合には、きつく連結する作業を行う。これを実施する方法は、多数あるだろう。１つの実施形態では、ねじ締め作業をしたときに、ねじ山に従ってフロント・キャップ３６０がエンド・キャップ３５０に連結される。別の実施形態では、フロント・キャップ３６０及びエンド・キャップ３５０が、互いに相補的な先細り構造で、先細りピン１６０と先細り空洞部１７０の摩擦連結機構と機能が類似する摩擦連結機構を保有していても良い。
【００４８】
図６の実施形態は、制動部材３３０に対して寄りかかった第１Ｏ（オー）リング３２５及び第２Ｏリング３３５を示している。フロント・キャップ３６０とエンド・キャップ３５０がきつく連結されている場合、第１つば３７０と第２つば３７５は、第１ピボット・ボール３１０と第２ピボット・ボール３２０を、対向する力で拘束する。これら対向する力は、第１Ｏリング３２５及び第２Ｏリング３３５を制動部材３３０に対して押しつける。これによって、ピン１６０とロッド３９０とが動かないよう（不動）になる。フロント・キャップ３６０とエンド・キャップ３５０が緩く連結されている場合には、ピン１６０とロッド３９０は、可動範囲内で自由に関節運動する。プローブ・アセンブリ１００のユーザは、結果として生じる連結部（ジョイント）が所望角度となるよう関節運動し、次に、フロント・キャップ３６０とエンド・キャップ３５０をきつく連結することで、連結した角度をそのままにできる。これによって、被測定電子デバイスに対するプローブ・アセンブリの位置決めを微調整できる。連結機構における摩擦力は、制動部材３３０とＯリング３２５及び３３５の係合による摩擦力と合わせて、上述の連結部が動かないように機能する。
【００４９】
本発明による別の実施形態では、ロッド３９０、第２ピボット・ボール３２０及び第２Ｏリング３３５が無くても良い。この例では、フロント・キャップ３６０が緩く連結されたとき、ピン１６０だけが可動範囲内で自由に関節運動して動く。この構成は、エンド・キャップ３５０がブロック３８０と一体化し、更に、円柱状関節凹部３４５の基部を選択して制動部材３３０を無くしても良い。この場合、円柱状関節凹部３４５の基部は、制動部材３３０の基部と同様の方式で制動機構（ブレーキ）として機能する。この実施形態は、関節モジュール１３０の全体として、上述した実施形態に比べて、関節運動できる範囲が狭くなる点では、好ましくはない。
【００５０】
本発明による更に別の実施形態では、第１Ｏリング３２５及び第２Ｏリング３３５を無くしても良い。ピボット・ボール３１０及び３２０は、ピン１６０及びロッド３９０がピボット・ボール３１０及び３２０に固定される部分を除いて、同一な球体である。制動部材３３０に、ピボット・ボール３１０及び３２０の曲率と相補的な凹部を設けて、Ｏリング３２５及び３３５は無しとしても良い。このテーマでの変形例としては、制動部材３３０を無くし、こうした構成において、ピボット・ボール３２５及び３３５を互いに直接隣接させるようにしても良い。この構成では、広い意味では、１つのピボット・ボールが、他方に対する制動部材として機能する。変形した制動部材３３０がある場合、又は、制動部材３３０が無い場合のどちらでも、その新しい構成では、プローブ・アセンブリ１００の通常動作の下で、ピボット・ボールを不動とするのに十分な静止摩擦係数を有する部材が選択される。
【００５１】
本発明の具体的な実施形態を実例で説明し、実例を説明する目的で記述してきたが、本発明の精神と範囲から逸脱することなく、多様な変形が可能なことは明らかであろう。
【符号の説明】
【００５２】
１００  プローブ・アセンブリ
１１０  プローブ・チップ・モジュール
１２０  保護モジュール
１３０  関節モジュール
１４０  ハンドル・モジュール
１５０  プローブ・マニピュレータへの装着モジュール
１６０  ピン（細長部材）
１７０  空洞部
２００  ハウジング
２０３  つば
２０５  フロント・キャップ
２０７  エンド・キャップ
２１０  第１ピボット・ボール
２１５  円筒型空洞
２２０  第２ピボット・ボール
２３０  第１シリンダ
２３５  プランジャ
２４０  プランジャ・ヘッド
２６０  スプリング
２７０  第２シリンダ
２７５  第２シリンダのリム
３１０  第１ピボット・ボール
３２０  第２ピボット・ボール
３２５  第１Ｏリング
３３５  第２Ｏリング
３４０  ハウジング
３４５  円柱状関節凹部
３５０  エンド・キャップ
３６０  フロント・キャップ
３７０  第１つば
３７５  第２つば
３８０  ブロック
３９０  ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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