(57)【要約】【課題】回転体を停止させる回転位相の偏りを低減しつつ、回転体の駆動時間の低減を図ることができる技術を提供する。【解決手段】位相検知手段の検知結果に応じた第１の停止位置の停止回数と、他の停止位置の停止回数とを比較し、第１の停止位置の停止回数が所定の許容停止回数を超えていなければ、第１の停止位置に回転体を停止させ、第１の停止位置の停止回数が所定の許容停止回数を超えていれば、他の停止位置のうちから回転体を停止させる第２の停止位置を選択することを特徴とする。【選択図】図１２
2014044253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を担持する回転体と、
前記回転体を駆動する駆動手段と、
前記回転体の回転位相を検知する位相検知手段と、
前記位相検知手段の検知結果に応じて、前記回転体を複数の停止位置のうちいずれの位置に停止させるかを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記位相検知手段の検知結果に応じた第１の停止位置の停止回数と、他の停止位置の停止回数とを比較し、前記第１の停止位置の停止回数が所定の許容停止回数を超えていなければ、前記第１の停止位置に前記回転体を停止させ、前記第１の停止位置の停止回数が所定の許容停止回数を超えていれば、前記他の停止位置のうちから前記回転体を停止させる第２の停止位置を選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像を担持する第１回転体及び第２回転体と、
前記第１回転体を回転させる第１駆動手段及び前記第２回転体を回転させる第２駆動手段であって、それぞれの回転体を互いに回転位相を同期させて回転させる第１駆動手段及び第２駆動手段と、
前記第１回転体の回転位相を検知する第１位相検知手段及び前記第２回転体の回転位相を検知する第２位相検知手段と、
前記第１位相検知手段及び前記第２位相検知手段の検知結果に応じて、前記第１回転体及び第２回転体を複数の停止位置のうちいずれの位置にそれぞれ停止させるかを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記第１回転体又は前記第２回転体の停止位置として、前記第１位相検知手段又は前記第２位相検知手段の検知結果に応じた第１の停止位置の停止回数と、他の停止位置の停止回数とを比較し、前記第１の停止位置の停止回数が所定の許容停止回数を超えていなければ、前記第１の停止位置に前記回転体を停止させ、前記第１の停止位置の停止回数が所定の許容停止回数を超えていれば、前記他の停止位置のうちから前記回転体を停止させる第２の停止位置を選択するとともに、
前記第１回転体又は第２回転体のいずれか一方の回転体の停止位置が先に選択されている場合において、他方の回転体の停止位置として、前記他方の回転体を所定の停止位置に停止させるために前記他方の回転体の停止動作の開始を待たせる停止待ち時間と、その後に再び前記第１回転体及び前記第２回転体を回転させる際に前記第１回転体と前記第２回転体の回転位相差を一定に保つために他方の回転体の起動動作の開始を遅らせる起動待ち時間と、の合計時間が最も短い停止位置を選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の停止位置は、前記回転体の位相を検知してから、前記回転体を停止させるまでにかかる時間が最も短い位置であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の停止位置は、前記第１の停止位置の次に、前記回転体の位相を検知してから、前記回転体を停止させるまでにかかる時間が最も短い位置であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記所定の許容停止回数を超えない停止位置が見つかるまで、前記停止位置の選択を繰り返すことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記複数の停止位置のうち、これまでの停止回数が他の停止位置の停止回数の合計に所定の許容停止回数を加えた回数よりも小さい停止位置であって、前記回転体の位相を検知してから、前記回転体を停止させるまでにかかる時間が最も短い停止位置を選択することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記複数の停止位置のうち、他の停止位置の停止回数の合計に対するこれまでの停止回数の割合が所定の許容停止割合よりも小さい停止位置であって、前記回転体を停止させるまでにかかる時間が最も短い停止位置を選択することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記回転体の１回転の回転位相を複数の停止エリアに分割し、それぞれの停止エリアに含まれる複数の前記停止位置の停止回数の合計をそれぞれの停止エリアの使用回数とし、前記複数の停止エリアのうち、これまでの使用回数が他の停止エリアの使用回数の合計に所定の許容使用回数を加えた回数よりも小さい停止エリアを選択し、該停止エリアに含まれる複数の前記停止位置のうちの一つを、前記待ち時間が最も短い停止位置として選択することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記合計時間が最も短い停止位置が複数ある場合には、前記起動待ち時間が最も短い停止位置を選択することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記合計時間が最も短い停止位置が複数ある場合には、停止回数が最も少ない停止位置を選択することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記使用回数を不揮発性メモリに記録することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記回転体は、感光体ドラムであることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記位相検知手段は、前記回転体のギアに設けられたスリットを検出することで前記回転体の回転位相を検知することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記停止回数を不揮発性メモリに記録することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の感光体を有する電子写真方式のカラー画像形成装置（レーザプリンタ、複写機、ファクシミリなど）は、近年、画像形成速度の高速化に伴い、次のような画像形成方法が用いられる。すなわち、複数の感光体に対し複数の光学装置により光ビームをそれぞれ独立に走査し、複数の現像手段により各色のトナー像を形成し、各色のトナー像を中間転写ベルト上重ね合わせて、最後に用紙へ転写することによりカラー画像を形成する方法である。或いは、各色のトナー像を転写ベルト上の転写材に重ね合わせて転写する方法が用いられることもある。このような方式（以下、インライン方式）は一度に４色のトナーを形成するため、最終的なカラー画像を形成するまでの時間を大幅に短縮することができる。しかしながら、インライン方式においては、複数の感光体及び複数の光学装置を用いるため、単一の感光体で４色のトナー像を形成する４パス方式と比べ、４色のトナーの色ずれが発生しやすいという問題がある。色ずれには、各感光体及び光学装置等の取りつけのばらつきや寸法公差等により生じ、一定の大きさの色ずれとなるＤＣ成分の色ずれと、各感光体を駆動するギアの偏心やモータの回転むらにより生じ、周期的に変動する色ずれとなるＡＣ成分の色ずれがある。特に、感光体を駆動するギアの偏心による感光体一回転成分の低周波の色ずれは発生しやすく、視覚的にも非常に目立ってしまう。ＤＣ成分の色ずれは画像を形成するタイミングを変えることで補正が可能である。ＡＣ成分の色ずれについては各色感光体ドラムの回転位相の関係を望ましい状態に合わせることにより相対的な色ずれを減少させる工夫がなされてきた。例えば、各色感光体ドラムの回転位相を検知する位相検知センサを設け、各色感光体ドラムの起動時は、停止時における各色感光体ドラムの位相関係を元に、回転位相の関係が望ましい状態に合うように時間をずらして感光体ドラム駆動用モータを起動する。これによりＡＣ成分の色ずれを減少させることができる。また、感光体ドラムの停止時は、起動時とは異なる回転位相で感光体ドラムが停止するように、感光体ドラム駆動用モータを停止する時間を制御し、感光体ドラムや感光体ドラムを駆動するギアの局所的な磨耗を防止している（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−００２７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例の画像形成装置では次のような課題がある。感光体ドラムの停止時、起動時とは異なる回転位相で感光体ドラムを停止させる為に、異なる回転位相の感光ドラム停止位置を複数設け、感光ドラム停止時には停止位置を順に変更するようにしている。画像形成動作終了後はすみやかに感光体ドラムを停止させることが望ましいが、所定の停止位置に感光体ドラムを停止する為には、画像形成動作終了後に感光体ドラムを所定時間駆動させる必要が生じる。感光体ドラムを駆動する時間が多くなると、感光体ドラムの寿命の消耗に繋がるという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、画像を担持する回転体を停止させる際に回転位相の偏りを低減しつつ、回転体の駆動時間の低減を図ることができる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明に係る画像形成装置は、
画像を担持する回転体と、
前記回転体を駆動する駆動手段と、
前記回転体の回転位相を検知する位相検知手段と、
前記位相検知手段の検知結果に応じて、前記回転体を複数の停止位置のうちいずれの位置に停止させるかを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記位相検知手段の検知結果に応じた第１の停止位置の停止回数と、他の停止位置の停止回数とを比較し、前記第１の停止位置の停止回数が所定の許容停止回数を超えていなければ、前記第１の停止位置に前記回転体を停止させ、前記第１の停止位置の停止回数が所定の許容停止回数を超えていれば、前記他の停止位置のうちから前記回転体を停止させる第２の停止位置を選択することを特徴とする。
また、上記目的を達成するために本発明に係る画像形成装置は、
画像を担持する第１回転体及び第２回転体と、
前記第１回転体を回転させる第１駆動手段及び前記第２回転体を回転させる第２駆動手段であって、それぞれの回転体を互いに回転位相を同期させて回転させる第１駆動手段及び第２駆動手段と、
前記第１回転体の回転位相を検知する第１位相検知手段及び前記第２回転体の回転位相を検知する第２位相検知手段と、
前記第１位相検知手段及び前記第２位相検知手段の検知結果に応じて、前記第１回転体及び第２回転体を複数の停止位置のうちいずれの位置にそれぞれ停止させるかを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記第１回転体又は前記第２回転体の停止位置として、前記第１位相検知手段又は前記第２位相検知手段の検知結果に応じた第１の停止位置の停止回数と、他の停止位置の停止回数とを比較し、前記第１の停止位置の停止回数が所定の許容停止回数を超えていなければ、前記第１の停止位置に前記回転体を停止させ、前記第１の停止位置の停止回数が所定の許容停止回数を超えていれば、前記他の停止位置のうちから前記回転体を停止させる第２の停止位置を選択するとともに、
前記第１回転体又は第２回転体のいずれか一方の回転体の停止位置が先に選択されている場合において、他方の回転体の停止位置として、前記他方の回転体を所定の停止位置に停止させるために前記他方の回転体の停止動作の開始を待たせる停止待ち時間と、その後に再び前記第１回転体及び前記第２回転体を回転させる際に前記第１回転体と前記第２回転体の回転位相差を一定に保つために他方の回転体の起動動作の開始を遅らせる起動待ち時間と、の合計時間が最も短い停止位置を選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように、本発明によれば、画像を担持する回転体を停止させる際に回転位相の偏りを低減しつつ、回転体の駆動時間の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例における画像形成装置の概略断面の一例を示す図
【図２】本発明の実施例における感光体駆動全体構成を示す図
【図３】本発明の実施例における感光体ギアの構成を示す図
【図４】本発明の実施例における感光体の位相検知方法を示す図
【図５】本発明の実施例における制御構成のブロック図
【図６】本発明の実施例１、３における感光体の停止位置を示す図
【図７】本発明の実施例における感光体停止時のタイミングチャート
【図８】本発明の実施例におけるスリット検出後から減速開始までの時間テーブル
【図９】本発明の実施例における感光体位相差に対する起動待ち時間を示すテーブル
【図１０】本発明の実施例における感光体起動時のタイミングチャート
【図１１】本発明の実施例１、３におけるＲＡＭに格納されるデータの一部を示す図
【図１２】本発明の実施例１における停止位置選択制御のフローチャート
【図１３】本発明の実施例２における感光体の停止位置を示す図
【図１４】本発明の実施例２におけるＲＡＭに格納されるデータの一部を示す図
【図１５】本発明の実施例２における停止位置選択制御のフローチャート
【図１６】本発明の実施例３における停止位置選択制御のフローチャート
【図１７】感光体の減速開始時間と起動待ち時間の合計値を示すテーブル
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施例に限定する趣旨のものではない。
【００１０】
［画像形成装置構成］
図１は、本発明の実施例に係るインライン方式のカラー画像形成装置の全体を示す構成図である。まず同図を用い、画像形成装置の構成について説明する。インライン方式のカラー画像形成装置はイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ねあわせることでフルカラー画像を出力できるように構成されている。そして各色の画像形成のために、レーザスキャナ（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）とカートリッジ（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）が備えられている。各カートリッジはそれぞれ、感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）、感光体クリーナ（１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）、帯電ローラ（１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ）、現像ローラ（１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ）から構成されている。感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）は、図中矢印の方向に回転する。感光体クリーナ（１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）は、感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）に接するように設けられている。各色の感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）には中間転写ベルト１７が接して設けられ、この中間転写ベルト１７を挟み、対向するように一次転写ローラ（１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ）が設置されている。中間転写ベルト１７にはベルトクリーナ１９が設けられ、掻き取った廃トナーが収納される廃トナー容器２０も設置されている。用紙（記録材）２１を格納するカセット２２には、カセット２２内にある用紙２１の位置を規制するサイズガイド２３、及びカセット２２内の用紙２１の有無を検出する用紙有無センサ２４が設けられている。用紙２１の搬送路には給紙ローラ２５、分離ローラ２６ａ、２６ｂ、レジローラ２７が設けられ、レジローラ２７の用紙搬送方向下流側近傍にレジセンサ２８が設けられている。中間転写ベルト１７と接するように二次転写ローラ２９、そして二次転写ローラ２９の後段に定着器３０が設置されている。
【００１１】
次に電子写真プロセスについて説明する。カートリッジ（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）内の暗所にて、感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）表面を帯電ローラ（１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ）で均一に帯電させる。次にレーザスキャナ（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）により画像データに応じて変調したレーザ光を感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）表面に照射する。レーザ光が照射された部分の帯電電荷が除去されることで、感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）表面に静電潜像が形成される。現像ローラ（１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ）では帯電したトナーを静電潜像に付着させることで、各色のトナー画像を感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）表面に形成する。そしてそれぞれ感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）表面上に形成（担持）されたトナー画像を一次転写ローラ（１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ）により中間転写ベルト１７に順次重ね合わせるように転写する。一方、カセット２２内の用紙２１は給
紙ローラ２５により搬送され、用紙２１が複数枚装填されている場合は、分離ローラ２６ａ、２６ｂにより、用紙２１が一枚だけレジローラ２７へ搬送される。次に中間転写ベルト１７上のトナー画像をレジローラ２７で搬送された用紙２１に二次転写ローラ２９で転写する。最後に用紙２１上のトナー画像は定着器３０により定着され、画像形成装置外に排出される。なお、ここでは一例として中間転写体を有する画像形成装置について説明したが、これに限られるものではなく、例えば用紙搬送ベルトによって搬送された用紙に感光体に形成された画像を転写するような画像形成装置であってもよい。
【００１２】
（実施例１）
［感光体駆動構成］
次に図２、図３を用いて本発明の実施例１に係る感光体駆動の構成について説明する。
【００１３】
図２は、本発明の実施例における感光体駆動全体構成を示す図である。図２において感光体ドラム（以下、感光体）（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）と感光体ギア（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ）は図示しないカップリングによって常に同一の位相で接続されている。ブラック用の感光体ギア３１Ｋ及びシアン用の感光体ギア３１Ｃには、それぞれブラック用のモータ３２Ｋ及びシアン用のモータ３２Ｃが接続されている。そしてマゼンタ用の感光体ギア３１Ｍは中間ギア３３Ｍを介してシアン用の感光体ギア３１Ｃに接続されており、イエロー用の感光体ギア３１Ｙは中間ギア３３Ｙを介してマゼンタ用の感光体ギア３１Ｍに接続されている。すなわちモータ３２Ｃはシアン用の感光体１３Ｃ、マゼンタ用の感光体１３Ｍ、イエロー用の感光体１３Ｙを駆動する。更にシアン用の感光体ギア３１Ｃ、マゼンタ用の感光体ギア３１Ｍ、及びイエロー用の感光体ギア３１Ｙは、相対的な色ずれが低減できる望ましい回転位相の関係で取りつけられている。
【００１４】
次に図３を用いて、ブラック用の感光体ギア３１Ｋ、及びシアン用の感光体ギア３１Ｃの位相検知方法について説明する。図３は、本発明の実施例に係る感光体ギアの構成を示す図であり、ブラック用の感光体ギア３１Ｋ、及びシアン用の感光体ギア３１Ｃを３方向から見た図である。図３（ａ）は側面から見た図、図３（ｂ）は斜面から見た図、図３（ｃ）は正面から見た図である。ブラック用の感光体ギア３１Ｋ、及びシアン用の感光体ギア３１Ｃにはそれぞれスリット板３４Ｋ、及びスリット板３４Ｃが設けられている。スリット板３４Ｋ、及びスリット板３４Ｃにはそれぞれ、スリット３５Ｋ（３５ａＫ、３５ｂＫ）、及びスリット３５Ｃ（３５ａＣ、３５ｂＣ）が設けられている。発光部と該発光部からの光を受光する受光部からなる位相検知センサ３６Ｋ、位相検知センサ３６Ｃが、これらスリット３５Ｋ、スリット３５Ｃをそれぞれ検出することで、感光体１３Ｋ、及び感光体１３Ｃの位相を検知することができる。これらの構成により本発明の位相検知手段（第１位相検知手段及び第２位相検知手段）が構成される。また感光体ギア３１Ｋ、感光体ギア３１Ｃを同一の型で製造した場合、感光体ギア３１Ｋ、感光体ギア３１Ｃの偏心の方向とスリット３５Ｋ、スリット３５Ｃの位置関係は同一となる。そのため、スリット３５Ｋ、スリット３５Ｃと感光体ギア３１Ｋ、感光体ギア３１Ｃの位相の関係、すなわちスリット３５Ｋ、スリット３５Ｃと感光体１３Ｋ、感光体１３Ｃの位相の関係はそれぞれ同一となる。スリット３５ａとスリット３５ｂは異なるサイズのスリット長で、スリット３５ａはスリット３５ｂよりも短いスリット長となっており、それぞれの区別が可能である。
【００１５】
図４は、本発明の実施例における感光体の位相検知方法を示す図である。感光体ギア３１Ｋ、感光体ギア３１Ｃを複数の型で製造した場合、図４のように感光体上に等時間間隔で作像したパターンを中間転写体１７上に転写し、パターン検出センサ３７で読み込み、パターン間隔の累積変動成分を求める。これにより、スリット３５Ｋ、スリット３５Ｃと感光体１３Ｋ、感光体１３Ｃの位相の関係が分かる。この位相の関係の検出方法は従来技術であり詳細な説明は省略する。本実施例では以後、スリット３５Ｋ、スリット３５Ｃと感光体１３Ｋ、感光体１３Ｃの位相の関係は同一であるものとして説明する。
【００１６】
図５は、本発明の実施例における制御構成のブロック図である。ＣＰＵ４２は、ＲＯＭ４３、ＲＡＭ４４、不揮発性メモリ４５、モータ駆動部５０、位相検知センサ３６Ｋ、位相検知センサ３６Ｃと接続されている。ＣＰＵ４２は、ＲＯＭ４３に格納されたプログラムコード及び各種テーブルに基づき、ＲＡＭ４４を作業領域に用いて、本発明にかかる制御を実施する。モータ駆動部５０とモータ３２Ｋとモータ３２Ｃは、モータ駆動部５０がモータ３２Ｋとモータ３２Ｃの起動停止及び回転速度を制御する為の駆動制御信号と、モータ３２Ｋとモータ３２Ｃの回転速度をモータ駆動部５０へ伝達するＦＧパルス信号が伝達される。ＣＰＵ４２は、モータ駆動部５０を用いてモータ３２Ｋ、モータ３２Ｃの起動動作及び停止動作を行う。本実施例では、ＣＰＵ４２が、本発明における制御手段、停止位相選択手段に対応する。本実施例におけるモータ３２Ｋ及びモータ３２Ｃの回転時の目標回転速度は、感光体１３Ｋ、感光体１３Ｃ、感光体ギア３１Ｋ、感光体ギア３１Ｃ、スリット３５Ｋ、スリット３５Ｃが、１２００ｍｓで１周する速度とする。また、モータ３２の停止状態から目標回転速度到達まで、及び目標回転速度で回転している状態から停止するまでは、モータ駆動部５０により一定加速度によるスローアップ、及びスローダウンを行い、それぞれ１５００ｍｓの時間を要する。すなわち、起動動作及び停止動作時において、感光体１３Ｋ、１３Ｃは、１５００ｍｓで半周することになる。
【００１７】
［感光体位相合わせ停止制御］
感光体１３Ｋと感光体１３Ｃを停止させる時、ＣＰＵ４２は、位相検知センサ３６Ｃと位相検知センサ３６Ｋが出力するパルス信号（検知結果）を基準として、モータ３２Ｃとモータ３２Ｋを停止するまでの時間を算出する。そして、算出した時間経過後からモータを減速開始して停止することにより、所定の感光体回転位相において感光体を停止させる。
【００１８】
図６に本実施例で行う感光体１３の停止位置（停止位相）を示す。図６は、本発明の実施例１、３における感光体の停止位置を示す図である。感光体回転位相を各々９０度ずらした４箇所の停止位置を設けている。停止位置を複数設けている理由は、感光体１３の起動及び停止時のギアやドラムの局所的な消耗を防止する為である。
【００１９】
図７に前述した４箇所の停止位置に感光体１３を停止する場合のタイミングチャートを示す。図７（Ａ）は図６にて説明した第１停止位置に停止する場合のチャートである。同様に図７（Ｂ）は第２停止位置、図７（Ｃ）は第３停止位置、図７（Ｄ）は第４停止位置に停止する場合のチャートである。第１停止位置へ停止する場合、位相検知センサ３６により、スリット３５ａを先に検知した場合にはＴａ１時間経過後にモータ３２を減速開始して停止する。スリット３５ｂを先に検知した場合には、Ｔｂ１時間経過後にモータ３２を減速開始して停止する。第２停止位置へ停止する場合は、スリット３５ａを先に検知した場合にはＴａ２時間経過後にモータ３２を減速開始して停止する。スリット３５ｂを先に検知した場合には、Ｔｂ２時間経過後にモータ３２を減速開始して停止する。第３停止位置へ停止する場合は、スリット３５ａを先に検知した場合にはＴａ３時間経過後にモータ３２を減速開始して停止する。スリット３５ｂを先に検知した場合には、Ｔｂ３時間経過後にモータ３２を減速開始して停止する。第４停止位置へ停止する場合は、スリット３５ａを先に検知した場合にはＴａ４時間経過後にモータ３２を減速開始して停止する。スリット３５ｂを先に検知した場合には、Ｔｂ４時間経過後にモータ３２を減速開始して停止する。
【００２０】
図８に本発明の実施例における、各停止位置に停止する為に、各スリット検出後からモータ３２を減速開始するまでの時間（停止待ち時間）を示したテーブルを示す。図８のテーブルはＲＯＭ４３に格納されている。図８の停止位置の位相角度は、スリット３５ｂが位相検知センサ３６上に位置する位相（図６（Ａ）の第１停止位置）を０度として記載し
ている。
【００２１】
［感光体位相合わせ起動制御］
次に感光体１３Ｃと感光体１３Ｋの位相関係を合わせる（回転位相を同期させる）ための感光体起動制御について説明する。まず、モータ３２Ｋを先に起動する。感光体１３Ｋの停止位置と、感光体１３Ｃの停止位置に応じて、モータ３２Ｋの起動開始から所定時間経過後にモータ３２Ｃを起動する。各モータ３２の起動から目標回転速度到達までの加速度及び時間は一定であることから、各感光体１３の停止位置の位相差を考慮してモータ３２Ｃを起動することにより、各モータ１３起動後の感光体１３Ｋと感光体１３Ｃの位相関係を合わせることが可能である。
【００２２】
図９は、本発明の実施例における感光体位相差に対する起動待ち時間を示すテーブルであり、感光体１３Ｋと感光体１３Ｃの各停止位置における、感光体１３Ｋ起動開始からの感光体１３Ｃを起動開始するまでの時間を示している。図９のテーブルは、ＲＯＭ４３に格納されている。本実施例では、感光体１３Ｋと感光体１３Ｃの停止位置はそれぞれ４箇所であるため、組合せは１６ケースとなる。図１０にモータ起動制御のタイミングチャートの一部を示す。
【００２３】
図１０（Ａ）は、感光体１３Ｋが第１停止位置、感光体１３Ｃが第１停止位置である図９におけるケース１の起動チャートを示している。モータ３２Ｋ起動開始からＴｄ１時間経過後にモータ３２Ｃを起動することにより、両モータ３２が目標回転速度に到達後に感光体１３Ｋ及び感光体１３Ｃの位相関係が合う状態となる。Ｔｄ１時間は位相差が０度であるため、目標回転速度時における感光体１３の１周（位相０度と同位相の３６０度）時間（本実施例では１２００ｍｓ）とした。感光体１３の１周の時間差をつけた理由はモータ３２Ｋとモータ３２Ｃの起動電流の重なりを考慮した為である。勿論、モータ起動電流の大きさ、画像形成装置の電源装置の構成等によりＴｄ１の時間を０ｍｓとしても位相関係を合わせることは可能である。
【００２４】
図１０（Ｂ）は、感光体１３Ｋが第１停止位置、感光体１３Ｃが第２停止位置であるケース２における起動タイミングを示している。感光体１３Ｋと感光体１３Ｃの停止位置における位相差は９０度である為、モータ３２Ｃの起動開始時間は、目標回転速度時における感光体１３の１周の１／４の時間であるＴｄ２とする。本実施例では３００ｍｓとする。
【００２５】
図１０（Ｃ）は、感光体１３Ｋが第１停止位置、感光体１３Ｃが第３停止位置であるケース３における起動タイミングを示している。感光体１３Ｋと感光体１３Ｃの停止位置における位相差は１８０度である為、モータ３２Ｃの起動開始時間は、目標回転速度時における感光体１３の１周の１／２の時間であるＴｄ３とする。本実施例では６００ｍｓとする。
【００２６】
図１０（Ｄ）は、感光体１３Ｋが第１停止位置、感光体１３Ｃが第４停止位置であるケース２における起動タイミングを示している。感光体１３Ｋと感光体１３Ｃの停止位置における位相差は２７０度である為、モータ３２Ｃの起動開始時間は、目標回転速度時における感光体１３の１周の３／４の時間であるＴｄ４とする。本実施例では９００ｍｓとする。
【００２７】
図１０のその他のケース５からケース１６の位置関係の場合においても、感光体１３Ｋと感光体１３Ｃの位相差に応じて、同様にモータ３２Ｋ起動開始からＴｄ１〜Ｔｄ４の時間経過後にモータ３２Ｃを起動開始する。これにより、感光体１３Ｋと感光体１３Ｃの位相関係を合わせる。
【００２８】
［感光体停止時の停止位置選択制御］
図１１、図１２を参照して、次の本発明の特徴である感光体停止時の停止位置選択制御について説明する。
【００２９】
図１１は、本発明の実施例におけるＲＡＭ４４に格納されるデータの一部を示している。感光体１３Ｋについて、その停止位置、第１停止位置の停止回数、第２停止位置の停止回数、第３停止位置の停止回数、第４停止位置の停止回数がそれぞれ格納される。また、感光体１３Ｃについて、その停止位置、第１停止位置の停止回数、第２停止位置の停止回数、第３停止位置の停止回数、第４停止位置の停止回数がそれぞれ格納される。不揮発性メモリ４５にも前述したＲＡＭ４４のデータを格納する。画像形成装置の電源ＯＮ時は、不揮発性メモリ４５に記録されたデータがＲＡＭ４４にコピーされる。
【００３０】
図１２は、感光体位相合わせ停止時の停止位置選択制御のフローチャートである。感光体停止開始時、まず、位相検知センサ３６によりスリット３５ａまたはスリット３５ｂの検出を開始する（Ｓ１０１）。何れかのスリット３５を検出後、各停止位置に対し、検出したスリット３５から減速開始までの時間が最も小さい停止位置を選択する（Ｓ１０２）。例えば、スリット３５ａを検出した場合は第１停止位置を選択する（図８参照）。スリット３５ｂを検出した場合、第３停止位置を選択する（図８参照）。次に、選択した停止位置の停止回数と、選択した停止位置以外の停止位置の停止回数とを比較する（Ｓ１０３）。第１停止位置を選択した場合には、第１停止位置の停止回数と、他の停止位置（第２停止位置と第３停止位置と第４停止位置）の停止回数＋αとを比較する。αは各々の停止位置に対して許容可能な停止回数差であり、特定の停止位置に対する最大連続停止回数（許容停止限度としての許容停止回数）である。例えば、連続して同一停止位置に停止した場合に、感光体１３と中間転写ベルト１７との摺擦による感光体表面への電荷の蓄積が形成画像に影響を及ぼす可能性が考えられる。このような場合、感光体１３や中間転写ベルト１７の特性に応じて、所定停止位置に対して連続して停止可能な回数という観点でαの値を設定すればよい。本実施例ではα＝５とした。選択した停止位置の停止回数が、他の全ての停止位置の停止回数＋αよりも小さい場合、選択した停止位置を停止位置として確定する。１箇所以上でも選択した停止位置の停止回数が他の停止位置の停止回数＋αよりも大きい場合、選択した停止位置の次に減速開始までの時間が短い停止位置を選択する（Ｓ１０４）。次に、新たに選択した停止位置の停止回数と、他の停止位置の停止回数＋αとを同様に比較し、選択した停止位置の停止回数が、他の全ての停止位置の停止回数＋αよりも小さくなる停止位置を選択するまで繰り返す。停止位置が確定すると、確定した停止位置で停止する為の減速開始までの所定時間ウエイトし（Ｓ１０５）、所定時間経過後モータ３２の減速を開始する（Ｓ１０６）。次に確定した停止位置における停止回数をインクリメントし（Ｓ１０７）、不揮発性メモリにも停止回数を記録して（Ｓ１０８）停止位置選択制御を終了する。モータ３２Ｋ、モータ３２Ｃ、それぞれ独立して前述した停止位置選択制御を行う。
【００３１】
次に、本発明の効果を示す例として、その他の停止位置選択制御との比較例を示す。例えば、本実施例と同様の構成の感光体駆動構成において、停止位置を順に選択した場合、または停止位置をランダムで選択した場合と比較する。スリット３５検出からモータ３２減速開始までの平均ウエイト時間は、全停止位置を均等に選択することになる為、各停止位置までの減速開始時間を停止位置総数で割った数となり、（０＋３００＋６００＋９００）÷４＝４５０［ｍｓ］となる。本発明では、減速開始までの時間が短い停止位置を選択する為、αの値を大きくしていくと、スリット３５ａを検出した場合には、第１停止位置または第４停止位置を選択する割合が増えていく。また、スリット３５ｂを検出した場合には第３停止位置または第２停止位置を選択する割合が増えていく。よって、αの値が十分に大きい値である場合には、おおよその減速開始までの平均ウエイト時間は、各スリ
ットに対し、各停止位置までの減速開始時間を停止位置総数で割った数である（０＋３００）÷２＝１５０ｍｓへ近づくことになる。厳密には、スリット３５ａを検出した場合には、第１停止位置の選択回数はα回、第４停止回数よりも多くなり、スリット３５ｂを検出した場合には、第３停止位置の選択回数はα回、第２停止回数よりも多くなる。しかしながら、感光体１３の停止回数が増加すると、α回の各停止位置の選択回数の時間差は非常に小さくなる為、上記式からは省略した。よって、検出したスリット３５から減速開始までの時間が最も小さい停止位置から順番に、各停止位置における停止回数と比較して停止位置を選択することにより、感光体１３停止開始から、所定停止位置に停止するまでの時間を低減することが可能となる。これにより、感光体の寿命の消耗を低減させることが可能になる。また、複数の停止位置を設けている為、感光体１３の起動及び停止時のギアやドラムの局所的な消耗を防止することが可能となっている。
【００３２】
その他の別の停止位置選択制御例として、検知スリットに応じて、減速開始までの時間が短い停止位置のみを順に選択する制御が考えられる。この場合、例えば、スリット３５ａを検出した場合には、第１停止位置または第４停止位置を順に選択し、スリット３５ｂを検出した場合には第３停止位置または第２停止位置を順に選択した場合と比較する。スリット３５検出からモータ３２減速開始までの平均ウエイト時間は、各スリットに対し、各停止位置までの減速開始時間を停止位置総数で割った数である、（０＋３００）÷２＝１５０ｍｓとなり、本発明の制御により期待される時間と同じとなる。しかし、感光体１３停止時に、常に同じスリットを検出してしまう場合には、停止位置の選択に偏りが発生する。感光体１３停止時に最初に検出するスリットは、感光体１３の停止位置と感光体１３の回転時間により一律に決定される。つまり、特定の用紙サイズやプリント枚数、カラーモード等の条件による画像形成を繰り返し行う場合、感光体１３の停止時に毎回同一スリットを検知し、停止位置の選択に偏りが発生する。本発明においては、各停止位置の停止回数に応じて停止位置を選択する為、各停止位置の停止回数の差がα回より大きくなることは無い。
【００３３】
以上、感光体停止時に減速開始までの時間が最も小さい停止位置から順番に、各感光体停止位置における停止回数と比較して停止位置を選択することにより、感光体停止開始から、所定停止位置に停止するまでの時間を低減することが可能となる。これにより、感光体の停止動作時における感光体の駆動時間を低減させることができ、感光体の寿命の消耗を低減させることが可能になる。また、ユーザの使用方法によらず、回転体や回転体を駆動するギアの局所的な磨耗を防ぎながら、相対的な色ずれが低減されたカラー画像を得ることができる画像形成装置を提供することが可能となる。
【００３４】
本実施例では感光体停止時の停止位置選択制御において、スリット検出から減速開始までの時間が最も小さい停止位置の停止回数と、その他の停止位置の停止回数＋αと比較する方法の例を示したが、選択方法はこれに限られるものではない。例えば、停止頻度として、停止回数の差ではなく、停止回数の割合で比較して同様の効果を得ることが可能となる。例えば、（選択した停止位置の停止回数）÷（その他の停止位置の停止回数）＜βの式を満たす場合に選択した位置を停止位置として確定する方法としても良い。βは各停止位置の停止回数差を許容可能な割合（許容停止限度としての許容停止割合）を設定する。但し、前記条件式のみでは、同一停止位置に連続して停止した場合に、感光体と中間転写ベルトとの摺擦による感光体表面への電荷の蓄積が形成画像に影響を及ぼす可能性がある構成の場合の考慮がなされていない。その場合は、停止回数の割合の比較だけでなく、実施例で説明した停止回数の差の比較方法を組み合わせて使用する方法としても良い。
【００３５】
尚、本実施例で説明した感光体駆動構成、例えばスリット構成や停止位置、停止位置の数、各種テーブルで設定している時間等は一例であり、前述した値に限定されるものではない。
【００３６】
（実施例２）
本発明の実施例２においても、上記実施例１において、図１〜図５、図７〜図１０を参照して説明した画像形成装置のシステム構成が使用される。従って、共通の画像形成装置及び画像形成装置画像形成動作、感光体駆動構成、感光体位相合わせ停止制御、感光体位相合わせ起動制御の説明は、実施例１の記載を援用し、ここでは再度の説明を省略する。
【００３７】
図１３に本発明の実施例２における感光体１３停止における感光体１３の停止エリアを示す。停止エリアは、位相検知センサ３６とスリット３５の相対的な位置として、２つのエリアに分割されている。図１３の矢印は、スリット３５ａまたはスリット３５ｂが停止する位置の範囲を示している。スリット３５ｂが位相検知センサ３６上に位置する場合を０度として、第１停止エリアは、０度から１８０度未満の停止位置、第２停止エリアは１８０度から３６０度未満の停止位置とした。第１停止エリアへ停止する場合、位相検知センサ３６により、スリット３５ａの検出後、所定時間経過後にモータ３２を減速開始して停止する。減速開始時間は、停止位置÷３６０度×モータ３２目標速度回転中の感光体１周時間（本実施例では１２００ｍｓ）として求める。第２停止エリアへ停止する場合は、位相検知センサ３６により、スリット３５ｂの検出後、所定時間経過後にモータ３２を減速開始して停止する。減速開始時間は、（停止位置−１８０度）÷３６０度×モータ３２目標速度回転中の感光体１周時間として求める。各停止エリア内の停止位置はスリット検出後の停止時にランダムに決定される。感光体位相合わせ起動制御は、実施例１で前述した通り、感光体１３Ｋの停止位置と、感光体１３Ｃの停止位置に応じて、モータ３２Ｋの起動開始から所定時間経過後にモータ３２Ｃを起動することにより感光体１３の位相を合わせる。但し、実施例１とは異なり、停止位置は４箇所でないため、モータ３２Ｃの起動開始待ち時間は、感光体１３Ｋと感光体１３Ｃの停止位置の位相差÷３６０度×感光体１周時間の時間として求める。
【００３８】
［感光体停止時の停止位置選択制御］
図１４、図１５を参照して、次の本発明の特徴である感光体停止時の停止位置選択制御について説明する。
【００３９】
図１４は、本実施例におけるＲＡＭ４４に格納されるデータの一部を示している。感光体１３Ｋの停止位置、感光体Ｋの第１停止エリアの使用回数、第２停止エリアの使用回数、感光体１３Ｃの停止位置、感光体Ｃの第１停止エリアの使用回数、第２停止エリアの使用回数を格納する。不揮発性メモリ４５にも前述したＲＡＭ４４のデータを格納する。画像形成装置の電源ＯＮ時は、不揮発性メモリ４５に記録されたデータがＲＡＭ４４にコピーされる。
【００４０】
図１５は、本実施例における感光体位相合わせ停止時の停止位置選択制御のフローチャートである。感光体停止開始時、まず、位相検知センサ３６により、スリット検出を開始する（Ｓ２０１）。スリットを検出後、検出スリットを基準として停止可能な停止エリアを選択する（Ｓ２０２）。スリット３５ａを検出した場合は第１停止エリアを選択し、スリット３５ｂを検出した場合は第２停止エリアを選択する。次に、選択した停止エリアの使用回数と、選択した以外の停止エリアの使用回数とを比較する（Ｓ２０３）。第１停止エリアを選択した場合は、第１停止エリアの使用回数と、第２停止エリアの使用回数＋αとを比較し、第２停止エリアを検出した場合は、第２停止エリアの使用回数と、第１停止エリアの使用回数＋αとを比較する。停止エリアが３箇所以上ある場合では、選択した停止エリアの使用回数と、選択した停止エリア以外の全ての停止エリアの使用回数＋αとを比較する。αは、本実施例においては、各々の停止エリア対して許容可能な使用回数差（許容使用回数）であり、αの値は実施例１で説明した理由により本実施例に適する値を設定すればよい。本実施例ではα＝１０とする。選択した停止エリアの使用回数が、他の全
ての停止エリアの使用回数＋αよりも小さい場合は停止エリアの選択処理を終了し、選択した停止エリアの使用回数が他の一つ以上の停止エリアの使用回数＋αよりも大きい場合はスリットの検出からやり直す。停止エリアの選択が終了すると、選択した停止エリアから停止位置を選択する（Ｓ２０４）。次に、選択された停止位置で停止する為の減速開始までの所定時間ウエイトし（Ｓ２０５）、所定時間経過後モータ３２の減速を開始する（Ｓ２０６）。次に選択した停止エリアの使用回数をインクリメントし（Ｓ２０７）、不揮発性メモリに選択した停止エリアの使用回数を記録して（Ｓ２０８）停止位置選択制御を終了する。モータ３２Ｋ、モータ３２Ｃ、それぞれ独立して前述した停止位置選択制御を行う。
【００４１】
実施例１で前述したように、各停止位置の停止回数を各々カウントする場合、停止位置が増加した場合に必要となるＲＡＭ４４や不揮発性メモリ４５の容量が増加してしまう問題がある。例えば、各停止エリア内の停止位置を１度刻みとした場合は３６０箇所の停止位置となる。しかしながら、所定停止位置における停止回数は、所定停止位置が位置する停止エリアの使用回数÷各停止エリア内に設定された停止位置総数、として推測することが可能である。そこで、本実施例で説明したように、各停止位置の停止回数ではなく、停止エリアの使用回数により停止エリアの選択を行い、選択した停止エリアから各停止位置を選択することにより、停止位置の選択を分散させることが可能となる。
【００４２】
以上、各停止位置の停止回数を類推可能な情報により停止位置を選択することにより、ユーザの使用方法によらず、回転体や回転体を駆動するギアの局所的な磨耗を防ぎながら、相対的な色ずれが低減されたカラー画像を得ることができる。
【００４３】
（実施例３）
本発明の実施例３においても、上記実施例１において、図１〜図５、図７〜図１０を参照して説明した画像形成装置のシステム構成が使用される。従って、共通の画像形成装置及び画像形成装置画像形成動作、感光体駆動構成、感光体位相合わせ停止制御、感光体位相合わせ起動制御の説明は実施例１の記載を援用し、ここでは再度の説明を省略する。
【００４４】
［感光体停止時の停止位置選択制御］
図１６は、本実施例における感光体位相合わせ停止時の停止位置選択制御のフローチャートである。感光体停止開始時、まず、位相検知センサ３６によりスリット３５ａまたはスリット３５ｂの検出を開始する（Ｓ３０１）。何れかのスリット３５を検出後、停止位置が確定している他の感光体１３があるかどうかを調べる（Ｓ３０２）。本実施例においては、感光体１３Ｋ（第１回転体）のみを用いるモノクロプリント後の感光体１３Ｋの停止制御時、感光体１３Ｃ（第２回転体）は停止位置が確定し停止している。よって、モノクロプリント後の感光体１３Ｋのスリット検出後は、停止位置が確定している他の感光体１３があると判断する。また感光体１３Ｋ及び感光体１３Ｃを用いるカラープリント後の場合は、感光体１３Ｋの停止位置選択制御時は感光体１３Ｃの停止位置が確定しているか否か、感光体１３Ｃの停止位置選択制御の場合は感光体１３Ｋの停止位置が確定しているか否かにより判断する。
【００４５】
停止位置が確定している他の感光体１３がない場合、図１６のフローチャートのＳ３０３〜Ｓ３１０で示す停止位置選択処理を行う。この処理は、実施例１における停止位置選択制御と同じであるため、ここでの再度の説明は省略する。
【００４６】
既に停止位置が確定している他の感光体１３がある場合、Ｓ３１１で示す停止位置選択処理を行う。すなわち、停止位置が確定済みの感光体１３と、スリットを検出した感光体１３とにおいて、スリット検出から減速開始までの時間と、次回回転位相差を一定に保つための位相合わせ起動時の起動待ち時間との合計が最も小さい停止位置を選択する。
【００４７】
例えば、一方の回転体としての感光体１３Ｋが第１停止位置に停止している、または感光体１３Ｋが第１停止位置に停止することが確定している場合において、他方の回転体としての感光体１３Ｃがスリット３５ａを検出した場合については次のようになる。感光体１３Ｃを第１停止位置に停止するとした場合、感光体１３Ｃの減速開始までの時間は０ｍｓ、次回起動動作時の感光体Ｃ起動待ち時間は１２００ｍｓとなり、合計値は１２００ｍｓ（各時間は図８及び図９より）。第２停止位置に停止するとした場合、感光体１３Ｃの減速開始までの時間は３００ｍｓ、次回起動時の感光体Ｃ起動待ち時間は３００ｍｓとなり、合計値は６００ｍｓ。第３停止位置に停止するとした場合、感光体１３Ｃの減速開始までの時間は６００ｍｓ、次回起動時の感光体Ｃ起動待ち時間は６００ｍｓとなり、合計値は１２００ｍｓ。第４停止位置に停止するとした場合、感光体１３Ｃの減速開始までの時間は９００ｍｓ、次回起動時の感光体Ｃ起動待ち時間は９００ｍｓとなり、合計値は１８００ｍｓとなる。よって、最も合計時間が小さい第２停止位置を選択する。
【００４８】
図１７に本実施例の構成における、感光体１３Ｋの停止位置が確定している場合に、感光体１３Ｃが各停止位置を選択した場合の感光体Ｃ減速開始までの時間、次回起動時の感光体Ｃ起動待ち時間、待ち時間の合計時間を示す。次に、選択した停止位置の停止回数と、選択した停止位置以外の停止位置の停止回数とを比較する（Ｓ３１２）。第２停止位置を選択した場合には、第２停止位置の停止回数と、他の停止位置（第１停止位置と第３停止位置と第４停止位置）の停止回数＋αとを比較する。αの値は実施例１で説明した理由により本実施例に適する値を設定すればよい。本実施例ではα＝５とする。選択した停止位置の停止回数が、他の全ての停止位置の停止回数＋αよりも小さい場合、選択した停止位置を停止位置として確定する。１箇所以上でも選択した停止位置の停止回数が他の停止位置の停止回数＋αよりも大きい場合、選択した停止位置の次にスリット検出から減速開始までの時間と、次回位相合わせ起動時の起動待ち時間との合計が短い停止位置を選択する（Ｓ３１３）。次に、新たに選択した停止位置の停止回数と、他の停止位置の停止回数＋αとを同様に比較し、選択した停止位置の停止回数が、他の全ての停止位置の停止回数＋αよりも小さくなる停止位置を選択するまで繰り返す。停止位置が確定すると、確定した停止位置で停止する為の減速開始までの所定時間ウエイトし（Ｓ３０６）、所定時間経過後モータ３２の減速を開始する（Ｓ３０７）。次に確定した停止位置における停止回数をインクリメントし（Ｓ３０８）、不揮発性メモリに停止回数を記録して（Ｓ３０９）停止位置選択制御を終了する。モータ３２Ｋ（第１駆動手段）、モータ３２Ｃ（第２駆動手段）、それぞれ独立して前述した停止位置選択制御を行う。
【００４９】
感光体１３の位相関係を合わせる為の起動待ち処理は、先に起動を行った感光体１３の駆動時間が長くなるため、感光体１３の寿命を消耗させる要因となる。そこで、感光体１３の停止位置選択時に、停止させる感光体１３の減速開始までの時間だけでなく、次回起動時の感光体１３の起動待ち時間を考慮して停止位置を選択させることにより、感光体１３の駆動時間をより低減することが可能となる。
【００５０】
なお、合計待ち時間が同じとなる停止位置が複数発生した場合の処理については、例えば、前回転にかかる時間をより短くすることができる組み合わせを優先して選択する。図示等省略するが、感光体１３Ｋの停止位置が確定していない場合には、感光体Ｋの減速開始待ち時間を短くする組み合わせを優先して選択する。また、図１７に示す感光体１３Ｃの停止位置が確定していない場合においては、スリット３５ａを検出した場合には、感光体１３Ｋの停止位置が第２の停止位置で感光体１３Ｃの停止位置を第１の停止位置とする場合と第３の停止位置とする場合が該当する。この場合には、感光体１３Ｃの停止位置を第３の停止位置とする組み合わせが優先されることになる。また、スリット３５ｂを検出した場合には、感光体１３Ｋの停止位置が第４の停止位置で感光体１３Ｃの停止位置を第１の停止位置とする場合と第３の停止位置とする場合が該当する。この場合には、感光体
１３Ｃの停止位置を第１の停止位置とする組み合わせが優先されることになる。
その他の選択基準としては、より停止回数が少ない停止位置の組み合わせを優先して選択してもよい。なお、合計待ち時間が同じとなる停止位置が複数発生した場合の選択基準は、上記基準に限定されるものではない。
【００５１】
以上、感光体停止時の減速開始までの時間と、感光体の位相関係を合わせて起動する為の起動待ち時間の合計値が最も小さい停止位置から順番に、各感光体停止位置の停止回数に応じて停止位置を選択することにより、感光体の駆動時間を低減することが可能となる。これにより、感光体の寿命の消耗を低減させることが可能になる。また、ユーザの使用方法によらず、回転体や回転体を駆動するギアの局所的な磨耗を防ぎながら、相対的な色ずれが低減されたカラー画像を得ることができる。
【００５２】
（その他の実施例）
本発明では各実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体をシステム或は装置に提供し、そのシステム或は装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体からプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が各実施例の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。このようなプログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピィ（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００５３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、各実施例の機能が実現される場合に限定されない。例えば、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって各実施例の機能が実現される場合も含まれる。
【００５４】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書きこまれる場合もある。この場合、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって各実施例の機能が実現される。
【００５５】
また、上記各実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードがネットワークを介して配信されることにより、システム又は装置のハードディスクやメモリ等の記憶手段又はＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−Ｒ等の記憶媒体に格納される場合もある。この場合、そのシステム又は装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が当該記憶手段や当該記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても、達成されることは云うまでもない。
【符号の説明】
【００５６】
１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ…感光体、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ…感光体ギア、３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ…モータ、３３Ｙ、３３Ｍ…ウォームギア、３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ…スリット板、３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ…スリット、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋ…・位相検知センサ、４２…ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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