(57)【要約】      （修正有）【課題】キャリアの回転運動を最短の時間で完全な停止へと制動または減速させることができるように駆動モータと機械式のブレーキとの相互作用を改善する。【解決手段】回転軸を中心にして回転可能であるキャリア２上に配置され、所定のやり方で容器を処理する複数の処理ユニットによる設備１および方法であって、前記キャリアが、少なくとも１つの駆動装置３によって駆動され、前記キャリアの回転速度が、少なくとも或る時間にわたって前記キャリアに接触する少なくとも１つの機械式のブレーキ装置によって減速させられ、前記回転可能なキャリアの回転速度を減速させるために、前記ブレーキ装置の少なくとも１つのバルブが、加圧された流動性の媒体が前記ブレーキ装置のリザーバから前記ブレーキ装置のブレーキシリンダへ、前記ブレーキ装置に通信を介して接続された制御装置によって可変の様相で切り換えられる設備および方法に関する。【選択図】図２
2014043947.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸（Ｚ）を中心にして回転可能であるキャリア（２）上に配置され、所定のやり方で容器を処理する複数の処理ユニットと、前記キャリアを駆動するための駆動装置（３）と、前記キャリア（２）の回転速度を減速させるために少なくとも或る時間にわたって前記キャリアに接触する少なくとも１つの機械式のブレーキ装置（４、５）と、を備えている容器処理設備（１）であって、
前記ブレーキ装置（４、５）が、制動効果を達成すべく、該ブレーキ装置（４、５）のリザーバへの加圧された流動性の媒体（Ｐ１、Ｐ２）の出し入れを、該ブレーキ装置（４、５）のブレーキシリンダ（８）において、または該ブレーキ装置（４、５）のブレーキシリンダ（８）によって個別に実行できるようなやり方で、該ブレーキ装置（４、５）に通信を介して接続された制御装置によって可変の様相で切り換えることができる少なくとも１つのバルブ（Ｖ１ｂ、Ｖ２ｂ、Ｖ１ｃ、Ｖ２ｃ、Ｖ１ｄ、Ｖ１ｅ）を有していることを特徴とする設備。 
【請求項２】
前記バルブ（Ｖ１ｂ、Ｖ２ｂ、Ｖ１ｃ、Ｖ２ｃ、Ｖ１ｄ、Ｖ１ｅ）が、空気バルブまたは油圧バルブであることを特徴とする請求項１に記載の設備。
【請求項３】
前記バルブ（Ｖ１ｂ、Ｖ２ｂ、Ｖ１ｃ、Ｖ２ｃ、Ｖ１ｄ）が、比例バルブ（Ｖ１ｅ）であることを特徴とする請求項１または２に記載の設備。
【請求項４】
複数のブレーキ装置（４、５）が、互いに間隔を開けて前記キャリア（２）の外周に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の設備。
【請求項５】
前記ブレーキ装置（４、５）または複数のブレーキ装置（４、５）の前記バルブ（Ｖ１ｂ、Ｖ２ｂ、Ｖ１ｃ、Ｖ２ｃ、Ｖ１ｄ、Ｖ１ｅ）を、交互かつ互いに独立に切り換えることができることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の設備。
【請求項６】
前記ブレーキ装置（４、５）が、制動力を作用させるための少なくとも１つの付勢ばね要素（７）を有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の設備。
【請求項７】
前記駆動装置（３）が、前記キャリア（２）を駆動するための直接駆動部であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の設備。
【請求項８】
前記駆動装置（３）が、前記キャリア（２）の外周に係合することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の設備。
【請求項９】
回転軸（Ｚ）を中心にして回転可能であり、少なくとも１つの駆動装置（３）によって駆動され、少なくとも１つの機械式のブレーキ装置（４、５）が少なくとも或る時間にわたって接触することによって回転速度が減速させられるキャリア（２）上に配置され、所定のやり方で容器を処理する複数の処理ユニットにて、容器を処理するための方法であって、
前記回転可能なキャリア（２）の回転速度を減速させるために、前記ブレーキ装置（４、５）の少なくとも１つのバルブ（Ｖ１ｂ、Ｖ２ｂ、Ｖ１ｃ、Ｖ２ｃ、Ｖ１ｄ、Ｖ１ｅ）が、加圧された流動性の媒体（Ｐ１、Ｐ２）が前記ブレーキ装置（４、５）のリザーバから前記ブレーキ装置（４、５）のブレーキシリンダ（８）へと、または前記ブレーキ装置（４、５）のブレーキシリンダ（８）から前記ブレーキ装置（４、５）のリザーバへと個別に引き込まれるようなやり方で、前記ブレーキ装置（４、５）に通信を介して接続された制御装置によって可変の様相で切り換えられることを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記キャリア（２）に接触する１つ以上のブレーキ装置（４、５）の前記バルブ（Ｖ１ｂ、Ｖ２ｂ、Ｖ１ｃ、Ｖ２ｃ、Ｖ１ｄ、Ｖ１ｅ）が、前記制御装置によって好ましくは交互かつ互いに独立に切り換えられることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記キャリア（２）の回転速度の減速の開始時に、流動性の媒体の異なるサイズの量が、前記ブレーキ装置（４、５）の前記バルブ（Ｖ１ｂ、Ｖ２ｂ、Ｖ１ｃ、Ｖ２ｃ、Ｖ１ｄ、Ｖ１ｅ）によって前記ブレーキ装置（４、５）の個々のブレーキシリンダ（８）へと供給され、あるいは前記ブレーキ装置（４、５）の個々のブレーキシリンダ（８）から取り除かれることを特徴とする請求項９または１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記バルブ（Ｖ１ｂ、Ｖ２ｂ、Ｖ１ｃ、Ｖ２ｃ、Ｖ１）が、加わる圧力（Ｐ１、Ｐ２）に比例して切り換えられる空気または油圧比例バルブ（Ｖ１ｅ）であることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記駆動装置（３）が、前記キャリア（２）の回転速度の減速の際に少なくとも或る時間について追加のブレーキ装置（４、５）として機能することを特徴とする請求項９〜１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記キャリア（２）の回転速度が、該キャリア（２）の回転軸（Ｚ）を中心とする該キャリア（２）の最大２７０度の回転運動のうちに完全に減速されることを特徴とする請求項９〜１３のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸を中心にして回転することができるキャリア上に配置された複数の処理ユニットで容器を処理するための現在の請求項１および８の冒頭部分に記載の設備および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器を処理するための設備は、例えばブロー成型機およびストレッチブロー成型機であり、そのようなブロー成型機およびストレッチブロー成型機は、例えばプラスチック材料から生成された予備成形物を相応の容器へと膨張させるために相応のブロー金型を回転キャリア上に有している。さらに、容器を処理するための設備を、膨張後の容器を適当な流動性の媒体（例えば、飲料製造業における液状の媒体）によって満たすための充てん手段または充てん装置であると理解することができ、その場合には、対応する充てん装置が互いに間隔を空けてキャリア上に配置される。例えばブロー金型または充てん装置などの個別の処理ユニットを、例えば自身の（回転の）中心軸を中心にして適切な製造速度で回転する成型ホイールまたは充てんホイールなどのキャリア上の円形の経路に（円をなす様相で）配置することが好ましい。
【０００３】
一般的な先行技術から知られるとおり、この形式のホイールまたはキャリアを駆動するためにサーボモータが使用され、このサーボモータを、キャリアの制動にも使用することができる。キャリアの質量は、とりわけ、機械の種類ならびにキャリア上に配置された処理ユニットの数に応じて決まる。結果として、キャリアの質量が相応に大きいとき、サーボモータだけでは、キャリアを所定の時間期間内に停止させるようなやり方でキャリアの運動を完全に制動することが不可能であり、したがってキャリアの回転速度を制動するための１つ以上の機械式のブレーキをキャリアに追加で配置することが必要である。
【０００４】
キャリアの制動の際に、実質的に線形な減速の達成が試みられるが、その場合に機械式のブレーキが交互のトルクの作用を有し、したがってとくには容器が例えば搬送装置からキャリアへと移され、あるいはキャリアから搬送装置へと移される相応の受け渡し地点において（運動の）同期を維持するために、種々の曲線（とくには、キャリア上の主たる曲線）からも生じる可能性がある上述のトルクの変動を、このトルクの変動が伝わるサーボモータ（すなわち、キャリアの主駆動モータ）によって最終的に補償しなければならない。
【０００５】
機械式のブレーキの動作原理は、基本的には、不動の物体と運動している物体との間の摩擦による運動の減速にもとづく。
【０００６】
この場合、例えば緊急停止の際に、とりわけブレーキ装置またはブレーキ装置の各構成部品の加熱によって引き起こされ、キャリアの回転速度の減速の継続に基本的にマイナスの影響を有する可能性があるトルクの変動が、もはや駆動モータでは補償できない程度の大きさになる。トルクの大きな変動、またはとくにはキャリアの質量が大きい場合の単調な変動の発生は、とりわけ、例えば処理ユニットが相応に配置されたキャリアを単にコストの理由で充分に堅固にすることができないという事実にも起因する。
【０００７】
さらに、コストの理由で、例えば駆動系も、追加で生じるトルクを取り扱うための充分な寸法を有していない。結果として、キャリアが、低い共振周波数を有する２質点の振動系の挙動を呈する。これは、キャリアの回転速度を直接的な様相で停止させなければならない状況において、これが、きわめて大きな減速にのみ付随することを意味する。結果として、この減速に必要なトルクが、駆動モータのピークトルクの何倍にもなる。これは、駆動モータおよびキャリアの機械式のブレーキの利用可能なトルクが、該当の緊急停止の状況（キャリアの回転速度または回転運動を、キャリアの回転運動の完全な停止まで所定の時間期間内で制動または減速させなければならない状況）の場合に同時かつ完全にキャリアへと接続されるため、設計によって引き起こされるキャリアの挙動が、とくにはキャリアの部分アセンブリ間の顕著な振動につながり、これが、駆動モータに生じるピークトルクがキャリアの質量を所定の時間内に停止させるために必要なトルクよりも何倍も大きくなるという結果を有する。
【０００８】
この作用は、サーボ駆動の技術において、加速／減速、したがってトルクを線形なやり方で再び増減させるいわゆるジャーク制限によって軽減される。しかしながら、キャリアまたはキャリアの回転速度の制動処置のためのトルクは、とくには機械式のブレーキから由来するため、このトルクを設定または調節できることが必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、本発明の目的は、とくには緊急停止の状況において、キャリアの回転運動を最短の時間で完全な停止へと制動または減速させることができるように、ブレーキのトルクの変動に対して直接的な影響を加えることができるようなやり方で、駆動モータと機械式のブレーキとの相互作用を改善することにあり、その場合に、とくにはキャリアおよび駆動装置のコストをさらに下げるべきであり、したがってキャリアを動作させるための部品の寸法を小さくするべきである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的は、本発明によれば、請求項１に記載の装置および請求項８に記載の方法によって達成される。好都合な実施の形態およびさらなる発展が、従属請求項の主題を形成する。
【００１１】
したがって、回転軸を中心にして回転可能であるキャリア上に配置され、所定のやり方で容器を処理する複数の処理ユニットと、前記キャリアを駆動するための駆動装置と、前記キャリアの回転速度を減速させるために少なくとも或る時間にわたって前記キャリアに接触する少なくとも１つの機械式のブレーキ装置とを備える容器処理設備が請求される。
【００１２】
前記ブレーキ装置が、本発明によれば、制動効果を達成すべく、該ブレーキ装置のリザーバへの加圧された流動性の媒体の出し入れを、該ブレーキ装置のブレーキシリンダにおいて、または該ブレーキ装置のブレーキシリンダによって個別に実行できるようなやり方で、該ブレーキ装置に通信を介して接続された制御装置によって可変の様相で切り換えることができる少なくとも１つのバルブを有する。
【００１３】
これは、実質的にブレーキまたはブレーキ装置によってトルクの変動を最小化または補償するために、制動力を、調節されたブレーキまたはブレーキ装置あるいは調節可能なブレーキまたはブレーキ装置によって、トルクの増大の場合に好都合に減らし、トルクの低下の場合に増やすことが、好ましいことを意味する。
【００１４】
結果として、ブレーキまたはブレーキ装置が、ブレーキ装置の制動力をキャリアの回転速度ならびに動揺または振動または変動の偏りに合わせるために、少なくとも或る時間にわたって（好ましくは、恒久的に）キャリアに接触する。駆動力も、例えば結果として増やされる可能性があるが、それでもなお駆動の変動が適切な程度までさらに減らされ、結果として駆動機械の大幅に安定な運転が達成される。
【００１５】
一般的な先行技術から公知の任意のブレーキを、このために使用することが好ましい。
【００１６】
この場合、バルブは、好ましくは空気バルブあるいは空気圧媒体によって作動または動作するバルブであり、さらに好都合には油圧バルブあるいは油圧媒体によって作動または動作するバルブである。
【００１７】
したがって、空気圧媒体または空気手段は、例えば圧縮空気などの気体の媒体であることが好ましい一方で、油圧媒体または油圧手段は、例えば水や油などの液体の媒体である。
【００１８】
したがって、ブレーキ装置の該当のリザーバは、空気圧の流動性の媒体を収容するための空気圧リザーバ（空気リザーバ）または油圧の流動性の媒体を収容するための油圧リザーバ（油リザーバ）であってよい。
【００１９】
公知のとおり、公知の機械式のブレーキの場合（とくには、例えば空気が供給された状態において制動効果を発生させる公知の空気ブレーキの場合）、このブレーキのトルクの極端な変動において影響をもはや及ぼすことができないため、本発明によれば、少なくとも１つの空気圧または油圧バルブ（あるいは、２つ以上のバルブ）がブレーキ装置に配置され、例えば制動効果を達成すべく制御または調節可能な所定の量の加圧された流動性の媒体をブレーキシリンダへと通し、あるいはブレーキシリンダから出すようなやり方で、制御または調節される。
【００２０】
本発明が、ここでは空気圧によって動作するブレーキまたはブレーキ装置に関して説明されるが、その場合に、本発明を油圧によって動作するブレーキまたはブレーキ装置にも適用可能であることを指摘しておく。
【００２１】
例えばエアブレーキなど、一般的な先行技術から公知の機械式のブレーキは、キャリアおよびキャリアの処理ユニットの動作の際に適切なバルブによって圧縮空気の助けによって好都合に空気の供給を受け、すなわち容器の処理の最中に、必要な停止または中断の場合（例えば、緊急停止の状況の場合）に、ブレーキが制動効果を実行するよう、このバルブによってブレーキに空気が供給される。
【００２２】
この場合に、制動効果を達成するためにブレーキシリンダに圧縮空気を作用させることが可能であり、あるいは制動効果を達成するためにブレーキシリンダから圧縮空気を取り除くことが可能である。
【００２３】
したがって、ブレーキを作動させるために必要な動作圧力が、バルブの可変の切り換えによって好ましく制御され、随意により調節される。したがって、ブレーキまたはブレーキ装置が制御および調節されることが好ましい。
【００２４】
すでに上述したように、容器の処理の際に所定の速度で回転の中心軸を中心にして回転する回転可能なキャリアは、例えばブロー成型ホイールまたは充てんホイールであってよい。したがって、容器を、例えばブロー金型またはブロー成型ステーションの助けによってプラスチック材料の予備成形物からプラスチック材料の容器への膨張によって膨張させる（キャリアがブロー成型ホイールである）ことができ、あるいは処理の際に適切な流動性の媒体で満たす（キャリアが充てんホイールである）ことができる。設備がブロー成型機であり、好ましくはいわゆるストレッチブロー成型機であることが好都合である。しかしながら、設備が、容器を閉じるための閉鎖機、容器の内壁および／または外壁を殺菌するための殺菌機、あるいは容器にラベルを貼り付けるためのラベリング機、などであってもよい。
【００２５】
結果として、空気が供給され、あるいはベントされるブレーキまたはブレーキ装置における圧力が、空気圧または油圧バルブの調節または調整の設定変数として好ましく機能する。この場合、圧力は、制動力に対してほぼ線形である。モータの調節（制御装置によって決定される）の引きずり誤差（ノミナル／実際の位置）が、制御の狂いとして働く可能性がある。これは、ブレーキまたはブレーキ装置のトルクが低すぎ、モータの位置がノミナルの位置よりも進み、引きずり誤差が負になることを意味する。他方で、ブレーキ装置のトルクが大きすぎる場合、モータの位置がノミナルの位置よりも遅れ、引きずり誤差が正になる。したがって、制動力を調節するための調節回路が、発生する期待される制動力（ノミナル）からの狂い（実際）を調節できるよう、発生した引きずり誤差または発生しうる引きずり誤差を考慮に入れつつ設定される。
【００２６】
ノミナルのモータ電流と実際のモータ電流との間のずれを、調節のずれとして使用することも可能であると考えられる。この場合、特定の質量慣性および摩擦を有する理想的な負荷をモデル化することによって、制動の処置の際（例えば、緊急停止の場合）にモータ電流がどの程度大きくなるかを予測することができる。実際のモータ電流の値が、ノミナルのモータ電流の値からずれる場合、これが制動力の調節によって好都合に補償される。
【００２７】
上述の駆動装置は、好ましくはキャリアの加速および減速の両方に使用される電気モータである。とくには、好ましくは、多数の極と少なくとも１つの大径の環状溝付きの回転子とを有するいわゆるトルクモータまたはスローランナを設けることが可能である。この種のトルクモータの回転速度の典型的な範囲は、１ｒ．ｐ．ｍ．〜約１，２００ｒ．ｐ．ｍ．の間であり、その場合に、とくには上述のキャリアにおける最大４，０００Ｎｍの大トルク、したがって直接接続（歯車機構の介在がない）が、この種のトルクモータにおいて可能になる。
【００２８】
とくには、駆動部は、キャリアを回転させるためにキャリアに回転に関して固定されるように設計された被駆動ホイールと、対応する駆動モータとを有する。処理ユニットが、キャリアによって円形の経路上を移動することが好ましく、結果として、処理ユニットによって処理されるべき容器も、処理の際にこの円形の経路を移動する。好ましい実施の形態においては、駆動装置が、例えば駆動モータの被駆動軸上に配置された駆動ホイールを駆動モータとともに有し、この駆動ホイールが、キャリアを回転させるべく被駆動ホイールと直接協働する。この場合、キャリアと被駆動ホイールとの間の回転に関して固定された接続を、キャリアが駆動軸によって回転可能であり、被駆動ホイールがこの駆動軸上に配置されるようなやり方で、設計することができる。
【００２９】
しかしながら、さらなる好都合な実施の形態の場合には、この被駆動ホイールがキャリアに直接形成され、あるいはキャリア上に直接配置され、したがって例えばキャリア自身が外側の一式の歯を有し、あるいは駆動ホイールが係合する対応する外側の一式の歯を備える被駆動ホイールを有する。直接の協働を、駆動ホイールと被駆動ホイールとの間にさらなる被駆動ホイールが配置されず、ベルトまたは他の動力伝達手段も設けられないことであると理解すべきである。
【００３０】
回転可能なキャリアに配置された処理ユニットが、流動性の媒体を容器へと供給する供給手段を有することが好都合である。それは、キャリアまたはキャリアホイールがブロー成型ホイールである場合には、例えば容器の膨張に使用される圧縮空気などの気体の媒体であってよい。他方で、キャリアまたはキャリアホイールが充てんホイールである場合には、例えば容器に充てんされる飲料製品などの液体の媒体であってもよい。他方で、キャリアまたはキャリアホイールが殺菌装置または殺菌機である場合には、該当の殺菌用の媒体（液体または気体）を、供給手段によって処理対象の容器の方向に運ぶこともできる。
【００３１】
さらに、各々の処理ユニットが、少なくとも容器の移動方向に対しても直角な方向にも可動である少なくとも１つの可動要素をさらに有することが好都合である。この可動要素は、例えばブロー成型ノズル、容器へと蓋を適用するための要素、引き伸ばし棒、または飲料の充てん装置であってよい。
【００３２】
さらなる好都合な実施の形態の場合には、各々の処理ユニットが、例えば容器の首領域や、とくには容器のキャリアリングまたは固定リングの下方など、容器の特定の領域において容器を把持する把持要素を有する。これらの把持要素は、例えば、とくには容器のキャリアリングまたはその下方において容器を把持する把持クランプであってよい。
【００３３】
ブレーキ装置は、必要な場合、またはブレーキ装置の作動の場合に、キャリアの回転速度を好ましくは停止までブレーキ装置とキャリアとの間に生じる保持力によって減速させ、あるいは制動するようなやり方で、少なくとも或る時間にわたってキャリアの一領域（とくには、外側領域）に接触するように、好ましくは駆動装置と同様にキャリアの外周の領域に配置される。キャリアの質量に応じ、該当の処理要素による個々の容器の処理の最中の現在の回転速度に応じて、ブレーキは、キャリアを静止まで制動することができるよう、キャリアに対して所定の制動効果を加えなければならない。
【００３４】
したがって、好ましくはキャリアを駆動するための駆動装置の制御にも使用される制御装置が、例えば緊急停止によって制動の処置が開始されるときに、制御装置によって割り出される現在のキャリアの回転速度と、追加のブレーキ装置としても機能することができる駆動装置が開始させた制動力とに応じた様相で、相応の動作圧力が利用可能になるようなやり方で、空気圧または油圧バルブを制御することができるようなやり方で、ブレーキ装置へと接続される。
【００３５】
これは、制御装置が、キャリアの質量または回転速度などといったキャリアの基本的な事実、および例えば減速力などの駆動装置の基本的な事実を明らかにし、それに応じて機械式のブレーキ装置の空気圧または油圧バルブを作動させ、結果としてバルブが自動的に、加圧され、あるいは圧力が作用する所定の量の流動性の媒体（圧縮空気）を、所定の制動効果をキャリアに作用させるようにブレーキシリンダへと出し入れすることを意味する。
【００３６】
したがって、ブレーキ装置と制御装置との間に双方向性の通信接続が存在し、そのような通信接続により、制御装置が一方では例えば現時点において存在する動作圧力などのブレーキ装置に関する値を受信し、他方では出し入れすべき圧縮空気または油圧媒体の量に関して空気圧または油圧バルブを設定するための指令をブレーキ装置（とくには、空気圧または油圧バルブ）へと送信することが好都合である。対応する双方向の接続が、好ましくは制御装置と駆動装置との間にも存在する。これは、結果として制御装置が、駆動装置の減速の処置が開始されるときに対応する（必要な）減速モーメントに関するデータを送信することもできるよう、この駆動装置の現時点において存在するトルクに関するデータを受信することを意味する。
【００３７】
好ましい実施の形態においては、空気圧または油圧バルブが、比例磁石を使用しながらバルブの開きの安定な変化を可能にする比例バルブまたは比例方向制御バルブである。結果として、例えば圧縮空気の媒体（あるいは、油圧媒体も）を、電子入力変数に応じた様相で制動効果を生じさせるように比例バルブの助けによって変化させることができる。したがって、比例バルブが、所定のノミナルの値の信号に比例した様相で、閉じた調節回路の出口圧力を調節し、したがって出口圧力が所望のノミナルの値と常に比較され、恒久的に調節される。
【００３８】
結果として、所定または所望のノミナル値が、キャリアの回転速度の所望の線形な減速を考慮しながら制御装置によって比例バルブにあらかじめ設定され、出口圧力が、例えば駆動装置の制動効果によって引き起こされ、あるいはブレーキ装置自身の制動効果によって引き起こされるトルクの変動を考慮に入れつつ、比例バルブによって相応に調整され、したがってキャリアに作用する制動効果を、上述の因子を考慮に入れつつ個別に設定することができる。これは、例えば開始された減速の始まりにおいて、例えばキャリアの回転速度がほぼゼロであるときの減速の処置と比べてより大きい制動効果（あるいは、より小さい制動効果も）がキャリアに加えられることを意味する。
【００３９】
さらなる好都合な実施の形態の場合には、ブレーキ装置が、公知の制御装置によって互いに独立した様相で切り換えることができる少なくとも２つのバルブ、とくには空気圧または油圧バルブを有する。さらに、この場合において、少なくとも２つのバルブが互いに異なる圧力レベルを有することができ、したがってブレーキシリンダに、第１のブレーキ期間においては第１のバルブによって第１の動作圧力あるいは所定の第１の量の圧縮空気または油圧媒体を供給でき、第１のブレーキ期間に続く第２のブレーキ期間においては第２のバルブによって第２の動作圧力あるいは所定の第２の量の圧縮空気または油圧媒体を供給でき、この圧縮空気または動作圧力あるいは加圧された油圧媒体をブレーキシリンダから取り除くことができる。
【００４０】
さらに、この場合に、第２のバルブを使用する第２のブレーキ期間に、第１のバルブを再び使用する第３のブレーキ期間を続けるなども可能である。このやり方で切り換えることができるバルブをブレーキ設備の内部に使用することにより、キャリアの回転速度の少なくとも或る時間について実質的に線形な減速を実現できるように、減速の処置の際にキャリアに作用するトルクの変動を好都合に補償することができる。
【００４１】
この場合に、ブレーキ装置は、比例バルブでないバルブを有することができるが、好ましくは比例バルブを有し、とくに好ましいやり方では２つ以上の比例バルブを有し、その場合には、ブレーキ装置に配置された各々の空気圧または油圧バルブが比例バルブであってもよい。
【００４２】
複数のブレーキ装置をキャリアの外周において互いに間隔を開けて配置することも可能である。これは、減速の処置の開始時にキャリアの回転速度を好ましくは静止まで減速させ、あるいは制動するために、例えば２つ以上のブレーキ装置が、キャリアの外周において実質的に分散配置され、すなわち互いに等間隔かつ好ましくは駆動装置からも等間隔に配置されることを意味する。この場合、個々のブレーキ装置が、例えば各々の場合に、少なくとも１つの比例バルブおよび／または幅広くさまざまな設計のバルブを有することができる。好ましい実施の形態において、ブレーキ装置（とくには、ブレーキ装置のバルブ）を制御装置によって交互かつ互いに独立に切り換えることができるよう、各々のブレーキ装置が制御装置との通信接続を有することが好ましい。
【００４３】
ブレーキ装置が、制動力を作用させるための少なくとも１つのとくには付勢されたばね要素を有することが好ましく、その場合に、制動力がとくにはブレーキ装置の対応するブレーキブロックに加えられ、ブレーキブロックがブレーキディスクまたはブレーキドラムと相互作用する。これは、ブレーキブロックからの制動力が、例えば少なくとも部分的にキャリアの周方向に延びており、実質的にキャリアの外周に配置されているブレーキディスクと相互作用することを意味する。この実施の形態において、ブレーキ装置（とくには、ブレーキ装置のブレーキブロックまたはブレーキブロックのブレーキパッド）が、摩擦力を加えることによって回転速度の低下または制動を達成するために、とくには制動の処置の最中だけ（或る時間にわたって）、少なくとも一領域に接触し、とくにはキャリアの外周に接触する。
【００４４】
しかしながら、ブレーキ設備が、容器の処理の進行中もキャリアに接触しており、したがって自身の回転軸を中心にしてキャリアの回転速度に合わせた回転速度を有してもよい。この場合、制動または減速の処置の際に、ブレーキ装置の回転速度を低下させることで、結果としてブレーキ装置に作用可能に接続されたキャリアの回転速度も低下させるために、ブレーキ装置のブレーキブロックまたはブレーキブロックのブレーキパッドと、とくにはブレーキ装置の構成部品をやはり呈するブレーキドラムまたはブレーキディスクとの間に接触が生じる。
【００４５】
とくには、ブレーキ装置のばね要素が、ブレーキシリンダの領域に配置され、例えばブレーキシリンダまたはブレーキシリンダの圧力室への空気の供給や、ブレーキシリンダまたはブレーキシリンダの圧力室からの排気の場合に、ブレーキブロックとブレーキディスクまたはブレーキドラムとの間の接触を得るために、ブレーキブロック（さらにブレーキパッドを有することができる）をブレーキディスクまたはブレーキドラムの方向へと移動させることができるようなやり方で付勢される。
【００４６】
キャリアの駆動装置が、キャリアを駆動するための直接駆動部であると好都合であり、直接駆動部は、公知の伝統的な駆動部に対して、歯車機構および摩耗を被りやすい構成部品がないことを特徴とする。このやり方で、システムにおける摩擦に起因する損失を防止でき、したがってエネルギのバランスを前向きな様相で向上させることができる。さらに、全体としての効率が高められ、供給される力がより効率的に使用される。さらに、間接的なコストを、直接駆動部を使用することによって防止することができる。さらなる利点は、直接駆動部が実質的に無音で動作し、したがってその動作が騒音軽減効果を有する点にある。加えて、伝統的な駆動部と比べて、直接駆動部は、小さな空間しか必要としないコンパクトな構造的形状を有する。直接駆動部は、とくには介在のピニオンも持たないため、したがってこの直接駆動部を、わずかな保守しか必要としないと言うべきである。
【００４７】
すでに上述したように、駆動装置がキャリアの外周に係合することが好都合であり、その場合には、駆動モータによって直接的または間接的に駆動される駆動ホイールが、キャリアに配置され、あるいはキャリアの構成部品である被駆動ホイールに係合し、したがって自身の回転速度を伝達する。
【００４８】
さらに、回転軸を中心にして回転可能であるキャリア上に配置され、所定のやり方で容器を処理する複数の処理ユニットで、容器を処理するための方法が請求され、この場合に、キャリアが少なくとも１つの駆動装置によって駆動され、キャリアの回転速度が少なくとも或る時間にわたってキャリアに接触する少なくとも１つの機械式のブレーキ装置によって減速させられる。
【００４９】
本発明によれば、回転可能なキャリアの回転速度を減速させるために、ブレーキ装置のバルブが、例えば油圧または空気圧媒体などの加圧された流動性の媒体がブレーキ装置のリザーバからブレーキ装置のブレーキシリンダへと、またはブレーキ装置のブレーキシリンダからブレーキ装置のリザーバへと個別に、すなわちキャリアの現在の回転速度、キャリアの質量、などといった現時点の状況を考慮に入れて引き込まれるようなやり方で、ブレーキ装置に通信を介して接続された制御装置によって可変の様相で切り換えられる。
【００５０】
したがって、可変の様相で切り換えることができるバルブは、空気圧または油圧バルブであってよい。
【００５１】
これは、キャリアの回転速度の減速の開始時にキャリアを制動させるべきモーメントが、好ましくは、所定の時間内および／または所定の移動経路の範囲内で静止に到るよう、容器の処理の最中にキャリアの現在の質量および現時点において割り出されたキャリアの回転速度などに依存した様相で決定されることを意味する。対応するノミナルの値（減速のモーメント）が決定された後で、ブレーキ装置の少なくとも１つのバルブが、いずれの場合も（切り換えの処置のたびに）例えば圧縮空気または動作用の圧縮空気の所定の流れもしくは所定の量の油圧媒体を、ブレーキシリンダあるいはブレーキシリンダの圧縮空気室または媒体室へと流し、もしくはブレーキシリンダあるいはブレーキシリンダの圧縮空気室または媒体室から流すことで、ブレーキシリンダへと接続されたブレーキブロックの制動効果をブレーキディスクまたはブレーキドラムへと加えることができるようなやり方で、切り換えまたは開閉される。
【００５２】
好ましい実施の形態においては、すでに上述したように、例えば２つ、３つ、またはそれ以上などの複数のブレーキ装置を、キャリアを巡って周方向に互いに間隔を開けて配置することができ、各々のブレーキ装置が別々の空気圧または油圧バルブを有し、キャリアに接触する複数のブレーキ装置のこれらのバルブを、制御装置によって交互かつ互いに独立に切り換えることができる。これは、ブレーキ装置の１つ以上のバルブまたは複数のブレーキ装置のバルブが、必要に応じて同時または互いに時間をずらして動作させられ、その場合に、各々のブレーキ装置がキャリアに所定の制動効果を加えることができることを意味する。この場合に、個々のブレーキ装置の制動効果は、互いに異なってよく、とくには制御装置によって割り出されるキャリアの質量の値、キャリアの現時点の回転速度、ならびに／あるいは割り出されたキャリアのトルクの動揺または変動から確定される。
【００５３】
これは、キャリアの回転速度の減速の開始時に、例えば圧縮空気などの好ましくは加圧された流動性の媒体の異なるサイズの量を、ブレーキ装置のバルブによって、ブレーキ装置の個々のブレーキシリンダへと供給でき、あるいはブレーキ装置の個々のブレーキシリンダから取り除くことができることを意味する。
【００５４】
しかしながら、この場合に、ただ１つの機械式のブレーキまたはブレーキ装置をキャリアの回転速度の減速に使用することも可能であり、その場合には、このブレーキ装置が、例えば、互いに独立に切り換えることが可能であり、互いに異なる圧力レベルを有することもでき、あるいは互いに異なる圧力レベルを設定することができる２つ以上の空気圧または油圧バルブを有する。
【００５５】
さらに、ブレーキ装置が、加えられた圧力に比例して切り換えられるとくにはただ１つの空気圧または油圧比例バルブあるいは２つ以上の比例バルブを好都合に有することもできる。
【００５６】
とくには、駆動装置自身が、キャリアの回転速度の減速時に、少なくとも或る時間にわたって追加のブレーキ装置として機能する。これは、キャリアの回転速度の減速の処置の開始時に、機械式のブレーキ装置が制御装置によって作動させられるだけでなく、駆動装置も、制御装置から、所定の指針に従って自身の回転速度を下げるようにとの指令を受信し、結果として駆動装置の駆動モータがモータの制動を実行し、あるいはモータの制動を生じさせることを意味する。
【００５７】
キャリアの回転速度が、キャリアの回転軸を中心とするキャリアの最大２７０°の回転運動の範囲内で完全に減速させられることが好ましい。これは、減速の処置の開始から決定される開始点から最大２７０°の回転運動の範囲内で、キャリア（とくには、キャリアの回転運動または回転速度）が停止まで完全に制動されることを意味する。
【００５８】
ブレーキ装置の所定の調節または制御ゆえに、ブレーキ装置を過剰な寸法にすることも可能であり、その結果として、ブレーキ駆動手段の調節によって、ブレーキ装置またはブレーキ装置の個々の（構成）部品の摩耗の既存の発生を好都合に補償することができる。
【００５９】
とくには、本発明による設備は、処理対象の容器を設備へと供給するために所定の回転軸を中心にして配置された第１の搬送装置と、処理後の容器を設備から取り出すために所定の回転軸を中心にして配置された第２の搬送装置とをさらに有している容器処理プラントの一構成部分である。とくには、本発明による設備に加えて、第１および第２の搬送装置も、第１および第２の搬送装置を駆動するための別々の駆動装置をそれぞれ有し、したがって、とくには直接駆動部を構成する少なくとも３つの駆動装置がプラントに配置される。
【００６０】
さらなる好ましい実施の形態においては、これらの駆動装置、すなわち第１の搬送装置の駆動装置、第１の搬送装置の駆動装置、および本発明による設備の駆動装置が、それぞれ中央制御装置と称することもできる制御装置に通信を介して接続される。とくには、それぞれの駆動装置ならびに制御装置の上述のブレーキ装置が、供給用の搬送装置から本発明による設備への容器の問題のない受け渡し、および本発明による設備から充てん用の搬送装置への容器の問題のない受け渡しを保証するために、容器の処理の最中に供給用の搬送装置、本発明による設備、および取り出し用の搬送装置が互いに同一または互いに合わせられた回転速度を基本的に有するようなやり方で互いに同期される。
【００６１】
これは、個々の駆動装置またはサーボモータの互いに同期した動作を、制御装置によって生み出すことができることを意味する。さらに、キャリアの回転速度の減速の処置の開始の場合に、供給用の搬送装置、取り出し用の搬送装置、および本発明による設備のそれぞれの駆動装置のトルクの軽減も可能になるはずである。したがって、ブレーキ装置および個々の駆動装置を別個独立かつ例えば時間的にずらされた様相で作動および停止させることができるため、制御装置が、個々の駆動装置ならびにブレーキ装置または個々のブレーキ装置へと、減速の処置の最中にブレーキ装置および個々の駆動装置によって連続的かつ相互に独立した制動効果を達成できるようなやり方で接続される。
【００６２】
このやり方で、例えば供給用の搬送装置および／または取り出し用の搬送装置も、これらの搬送装置に接触する少なくとも１つのブレーキ装置をそれぞれ有することが可能であり、したがって本発明による設備に加えて、供給用の搬送装置および／または取り出し用の搬送装置も、駆動装置の駆動モータによって生み出される制動だけでなく、追加の機械式のブレーキによっても制動することができる。
【００６３】
本発明のさらなる利点、目的、および特性が、とくにはキャリアに対するブレーキ装置の配置またはブレーキ装置の切り換えの図解を例として示している添付の図面の以下の説明を参照して説明される。
【００６４】
図において、機能に関して少なくとも実質的に一致する構成要素を、この場合には同じ参照番号で指し示すことができ、その場合には、それらの構成要素をすべての図において指定および説明するまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１ａ】５／２式のバルブである第１のバルブＶ１ａを備える一般的な先行技術から公知の第１の実施の形態におけるブレーキ装置４、５の切り換え図である。
【図１ｂ】いずれも３／２式のバルブである第１のバルブＶ１ｂおよび第２のバルブＶ２ｂを備える第２の実施の形態における本発明による設備のブレーキ装置４、５の切り換え図である。
【図１ｃ】いずれも５／２式のバルブである第１のバルブＶ１ｃおよび第２のバルブＶ２ｃを備える第３の実施の形態における本発明による設備のブレーキ装置４、５の切り換え図である。
【図１ｄ】５／３式のバルブである第１のバルブＶ１ｄを備える第４の実施の形態における本発明による設備のブレーキ装置４、５の切り換え図である。
【図１ｅ】比例バルブであるバルブＶ１ｅを備える第５の実施の形態における本発明による設備のブレーキ装置４、５の切り換え図である。
【図２】駆動装置３と２つのブレーキ装置４、５とを備える本発明による設備１の実施の形態の概略の外形の平面図である。
【図３】図２に示した実施の形態の概略の外形の三次元の図である。
【発明を実施するための形態】
【００６６】
図１が、とくには５／２式バルブである第１のバルブＶ１ａを有している一般的な先行技術から公知の圧縮空気ブレーキまたはブレーキ装置４、５の切り換えの図を示しており、制動の手順の開始時にバルブＶ１ａが急速通気バルブによってブレーキを完全にベントし、その場合に、ブレーキブロック（ここでは図示されていない）から制動力を加えるべく、ブレーキディスク（ここでは図示されていない）またはブレーキドラム（ここでは図示されていない）に作用する少なくとも１つのばね要素７の膨張によって制動力がもたらされる。
【００６７】
公知のとおり、方向性のバルブの最初の数字が、接続の数を指している一方で、２番目の数字は、切り換え位置の数を指している。
【００６８】
図１ａに示されているバルブＶ１ａは、調節不可能であり、したがってバルブ１ａによる圧力シリンダ８またはブレーキシリンダ８への圧縮空気Ｐ１の出し入れを、キャリアの回転速度などの現時点において存在する状態を考慮に入れつつ所定の要件に従って調整することは、不可能である。実際、制動の手順の開始の瞬間から、制御圧力が、ブレーキを解除するために全面的または完全にベントされ、あるいは再び完全に空気が送り込まれる。
【００６９】
図１ｂが、少なくとも或る時間にわたって回転速度の減速の線形な推移を実現するために本発明による設備において使用することができるキャリアの回転速度を制動するためのブレーキ装置４、５の第２の実施の形態の切り換え図を示している。図１ａに示したバルブＶ１ａが、この場合には２つのバルブＶ１ｂおよびＶ２ｂによって置き換えられており、とくにはそれぞれに異なる圧力Ｐ１およびＰ２が作用しており、したがってそれぞれが別の圧力レベルを設定する２つの３／２式バルブで置き換えられている。これは、バルブＶ１ｂが、例えばバルブＶ２ｂとは異なる大きさの動作圧力Ｐ１（圧縮空気などの空気作用の媒体または油圧媒体）を、該当のリザーバの方向に通すことができることを意味する。したがって、２つのバルブＶ１ｂおよびＶ２ｂを、結果的に、例えば制御装置（ここでは図示されていない）によって交互の様相で切り換えることができ、すなわち時間的に互い違いにすることができ、したがってブレーキ４、５またはブレーキ装置４、５が、それぞれ異なる制動モーメントまたはブレーキ力をもたらすことができる。これは、例えば第１のバルブＶ１ｂが、例えば最大１０ｂａｒ、好ましくは１〜１０ｂａｒ、とくに好ましい様相においては５〜８ｂａｒの範囲にある圧力Ｐ１の空気の流れ（空気バルブが存在する場合）または液体の流れ（油圧バルブが存在する場合）を、ブレーキシリンダ８へと出し入れでき、結果として完全な制動を可能にできることを意味している。しかしながら、結果として相応に生じるトルクの変動を補償するために、第２のバルブＶ２ｂが、より低い圧力レベルを可能にする。これは、例えば、この第２のバルブＶ２ｂが、好ましくは圧力Ｐ１よりも低い圧力Ｐ２の１つの空気の流れ（空気バルブが存在する場合）または１つの液体の流れ（油圧バルブが存在する場合）だけをブレーキシリンダ８へと出し入れすることができ、そのようにすることで、ブレーキシリンダ８について中間的な空気の供給またはベントを実現し、したがって制動作用の軽減を実現することを意味する。したがって、第１のバルブＶ１ｂと第２のバルブＶ２ｂとの間の相応の交互切り換えにより、相応に高い制動効果とそれよりも低い制動効果との間で交互する制動効果またはブレーキ力が実現される。したがって、このやり方で制御することができるバルブＶ１ｂ、Ｖ２ｂにより、キャリアに作用するトルクの変動が補償される。
【００７０】
このやり方で相違する圧力レベルを、互いに別個独立に、少なくとも部分的に時間において互いに異なって切り換えることができる２つのバルブによって印加することが、例えばブレーキ装置４、５が図１ｂに示した３／２式バルブＶ１ｂおよびＶ２ｂの代わりに２つの５／２式バルブＶ１ｃおよびＶ２ｃを備える第３の実施の形態にて示されている図１ｃの切り換え図によっても示されている。
【００７１】
図１ｄが、先行技術から公知である図１ａに例として示したようなバルブＶ１ｄが１つだけ使用される本発明による設備のブレーキ装置４、５の第４の実施の形態を示しており、この場合において、ここに示されている５／３式のバルブＶ１ｄは、互いに異なる２つの圧力Ｐ１およびＰ２によってブレーキシリンダ８に２つの圧力レベルを設定することができる。これは、ただ１つのバルブＶ１ｄを、制御装置（ここでは図示されていない）によって、或る時点においては圧力Ｐ１の空気の流れ（空気バルブが存在する場合）または液体の流れ（油圧バルブが存在する場合）をブレーキシリンダ８へと出し入れすることができ、別の時点においては大いに低い圧力Ｐ２の空気の流れ（空気バルブが存在する場合）または液体の流れ（油圧バルブが存在する場合）を可能にするようなやり方で動作させることができ、結果として、ブレーキシリンダ８に異なる圧力レベルを設定できることで、異なるブレーキ作用をキャリアに加えることができることを意味する。
【００７２】
図１ｅに示される本発明による設備のブレーキ装置４、５の第５の実施の形態の切り換え図は、実質的にただ１つのいわゆる比例バルブＶ１ｅを有しており、このバルブＶ１ｅが、圧力がバルブＶ１ｅからの信号に比例した様相で制御されるよう、バルブＶ１ｅに作用する電気信号に応じた圧力レベルをブレーキシリンダにおいて実現する。これは、この場合において、トルクの変動を補償する制動効果が、比例バルブの圧力レベルの調節によって可能にされることを意味する。
【００７３】
ブレーキの作動に必要な動作圧力を、図１ｂ〜１ｅに示したブレーキ装置４、５の実施の形態（とくには、そのバルブＶ１ｂ〜Ｖ１ｅ）によって制御し、とくには調節することが好都合である。
【００７４】
図２が、本発明による設備１の実施の形態の概略の平面図を示しており、設備１が、回転の中心軸Ｚを中心にして回転できるように取り付けられたキャリア２を有しており、キャリア２は、例えば容器を形成するための予備成形物のストレッチブロー成型または適切な媒体による容器の充てんなどの容器の処理の際に回転軸Ｚを中心にして所定の回転速度を有するようなやり方で駆動装置３によって駆動される。
【００７５】
さらに、互いに離して配置され、駆動装置３と同様にキャリア２の外周に配置された２つのブレーキ装置４および５が、図２に示されている。しかしながら、駆動装置３ならびに／あるいは少なくとも１つのブレーキ装置４または５を、キャリア自身に取り付け、あるいはキャリア上に配置し、したがってキャリアの回転軸を中心にしてキャリアと一緒に運動するようにすることも、可能であると考えられる。これは、駆動装置３ならびに／あるいは少なくとも１つのブレーキ装置４または５が、キャリアに対して不動に配置または（動かぬように）固定されるか、あるいはキャリア上に配置されることを意味する。
【００７６】
図２によれば、駆動装置３のブレーキ装置４および５が、キャリア上に実質的に向かい合わせの様相で配置され、その場合には、ブレーキ装置４および５を、キャリア２上で、駆動装置３に対して眺めたときに側方に配置することもでき、あるいは駆動装置３の同じ側に配置することもできる。駆動装置３は、とくには、駆動モータ３ｂによって駆動される駆動ホイール３ａを有する。駆動ホイール３ａは、構造的には歯車の設計に相当し、とくには被駆動ホイールに３ｃに係合している。被駆動ホイール３ｃは、ここでは概略的にしか示されていないが、好ましくはやはり歯付き、または所定の表面構造を有しており、好ましくは外周において周方向にキャリア２の全周を延びており、したがって駆動ホイール３ａの回転運動により、被駆動ホイール３ｃ（噛み合いにより、さらには／あるいは噛み合いによらない力または運動の伝達）、したがってキャリア２自身も、自身の回転軸Ｚを中心にして回転運動を行なう。
【００７７】
図３に、図２に示した本発明による設備１の実施の形態が、外形を示す概略的な三次元の図にて示されており、この図から、駆動装置３の回転軸Ａと、キャリア２の回転軸Ｚと、ブレーキ装置４および５の回転軸Ｂとが、互いに平行に延びていることが明らかである。駆動装置３ならびにブレーキ装置４および５は、いずれも好都合にはキャリアの下方領域に配置され、その場合、駆動装置３は、該当の駆動ホイール３ａによって適切に配置された被駆動ホイール３ｃに実質的に恒久的に接触または係合し、したがって実質的に少なくとも間接的にキャリア２に恒久的に接触する。
【００７８】
駆動ホイール３ｂとキャリア２との間の直接接触は、好ましくは被駆動ホイール３ｃがキャリア２そのものの構成部品である場合に生じ、とくに好ましいやり方においては、キャリア２の外周の少なくとも一領域が駆動ホイール３ｂと協働すべく被駆動ホイール３ｃの形態に設計されるときに生じる。さらに、ブレーキ装置４および５を、キャリア２の外周（とくには、被駆動ホイール３ｃ）に基本的に常に接触するようなやり方にて配置することができ、その場合、キャリア２が自身の回転軸Ｚを中心にして所定の回転速度で回転する製造の作業、すなわち容器の処理の際に、ブレーキ装置４および５も、それぞれの回転軸Ｂを中心にして所定の回転速度で回転する。この場合、キャリア２の回転運動または回転速度の減速は、ブレーキ装置４および５ならびに／あるいは駆動装置３の回転運動または回転速度の減速の結果として生じると考えられる。
【００７９】
キャリア２の制動処置が開始される場合、ブレーキブロック（ここでは図示されていない）が対応するブレーキディスクまたはブレーキドラム６に接触し、その結果として、ブレーキ装置（したがって、２つのブレーキ装置４および５に作用可能に接触しているキャリア２）の回転速度の減速が、ブレーキブロックとブレーキドラム６との間の摩擦の結果として生じる。この場合、ブレーキ装置４および５を、図１ｂ、１ｃ、１ｄに示されるとおりの２つのバルブまたは図１ｅに示されるとおりの比例バルブによって設計することができる。
【００８０】
さらに、ブレーキ装置４および５が、容器の処理の作業の最中、したがってキャリア２が自身の回転軸Ｚを中心にして実質的に連続的な回転速度である間は、キャリア２（とくには、キャリア２の外周）に接触していなくてもよいと考えられる。これは、この場合に、キャリア２および該当の駆動装置３（あるいは、その駆動モータ３ｂおよび駆動ホイール３ａ）だけが、それぞれの回転軸ＡおよびＺを中心にして各々の所定の回転速度で回転することを意味する。
【００８１】
このやり方で、キャリア２の回転速度の減速の処置の開始時に、個々のブレーキ装置４および５とキャリア２またはキャリア２の外壁（とくには、被駆動ホイール３ｃ）との間で接触が生じなければならないと考えられる。制動の処置の際に限られるブレーキ装置４および５とキャリア２との間の一時的な接触を、ブレーキシリンダの解放時にキャリア２（制動効果を達成するためにブレーキブロックと接触することができるブレーキディスクを有する）の方向に移動するブレーキブロックだけを有するそれぞれのブレーキ装置４および５によって実現することもできる。
【００８２】
出願人は、本出願の出願書類に開示されるすべての特徴を、それらが個別または組み合わせにおいて先行技術と比べて新規であるかぎりにおいて、本発明に不可欠であるとして請求する権利を留保する。
【符号の説明】
【００８３】
１              設備
２              キャリア
３              駆動装置
３ａ            駆動ホイール
３ｂ            駆動モータ
３ｃ            被駆動ホイール
４，５          制動装置
６              ブレーキドラム
７              ばね要素
８              ブレーキシリンダ
Ａ              駆動装置の回転軸
Ｂ              ブレーキ装置の回転軸
Ｚ              キャリアの回転軸
Ｐ１およびＰ２  圧力
Ｖ１ａ、Ｖ１ｃ  第１の５／２式バルブ
Ｖ１ｂ          第１の３／２式バルブ
Ｖ１ｄ          第１の５／３式バルブ
Ｖ１ｅ          比例バルブ
Ｖ２ｂ          第２の３／２式バルブ
Ｖ２ｃ          第２の５／２式バルブ
【図１ａ−１ｅ】
2014043947.tif 000003
【図２】
2014043947.tif 000004
【図３】
2014043947.tif 000005
【外国語明細書】
2014043947000001.pdf