(57)【要約】【課題】撮影画像に基づいて、位置およびサイズの異なる種々のトリミング画像を生成可能な画像処理装置を提供する。【解決手段】画像処理装置は、撮影画像に基づいてフォーカス位置情報を取得するフォーカス位置情報取得手段と、フォーカス位置情報に基づいて第１のトリミング領域の位置およびサイズを決定する第１のトリミング領域決定手段と、フォーカス位置情報に基づいて第１のトリミング領域よりも小さい第２のトリミング領域の位置およびサイズを決定する第２のトリミング領域決定手段と、第１のトリミング領域および第２のトリミング領域をトリミング画像として生成するトリミング画像生成手段とを有する。【選択図】図１
2014119938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影画像に基づいてフォーカス位置情報を取得するフォーカス位置情報取得手段と、
前記フォーカス位置情報に基づいて第１のトリミング領域の位置およびサイズを決定する第１のトリミング領域決定手段と、
前記フォーカス位置情報に基づいて前記第１のトリミング領域よりも小さい第２のトリミング領域の位置およびサイズを決定する第２のトリミング領域決定手段と、
前記第１のトリミング領域および前記第２のトリミング領域をトリミング画像として生成するトリミング画像生成手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記フォーカス位置情報取得手段は、前記撮影画像の画面に格子状に配置された複数のフォーカス位置評価領域から、少なくとも一つのフォーカス位置を前記フォーカス位置情報として検出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第１のトリミング領域決定手段は、前記複数のフォーカス位置評価領域のうち、前記フォーカス位置が検出されたフォーカス位置評価領域の位置および数に応じて、前記第１のトリミング領域の位置およびサイズを決定することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第２のトリミング領域決定手段は、
前記複数のフォーカス位置評価領域のうち少なくとも二つのフォーカス位置評価領域において前記フォーカス位置を検出した場合、予め定められた優先順位に従って、代表フォーカス位置を選択し、
前記代表フォーカス位置に基づいて、前記第２のトリミング領域の位置およびサイズを決定することを特徴とする請求項２または３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
撮影画像を取得する撮像素子と、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
撮影画像に基づいてフォーカス位置情報を取得するフォーカス位置情報取得ステップと、
前記フォーカス位置情報に基づいて第１のトリミング領域の位置およびサイズを決定する第１のトリミング領域決定ステップと、
前記フォーカス位置情報に基づいて前記第１のトリミング領域よりも小さい第２のトリミング領域の位置およびサイズを決定する第２のトリミング領域決定ステップと、
前記第１のトリミング領域および前記第２のトリミング領域をトリミング画像として生成するトリミング画像生成ステップと、を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
請求項６に記載の画像処理方法の手順が記述されたコンピュータで実行可能なプログラム。
【請求項８】
コンピュータに、請求項６に記載の画像処理方法の各ステップを実行させるためのプログラムが記憶されたコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影画像からトリミング画像を生成する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、撮影画像からトリミング画像を生成する画像処理装置が提案されている。特許文献１には、同一画像から所定の設定条件に従って複数のトリミング領域を設定し、設定された各々のトリミング領域に基づいて同一画像から複数のトリミング画像を生成する画像生成方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された画像生成方法のように同一画像から複数のトリミング画像を生成すると、互いに類似する複数のトリミング画像が生成されてしまう場合がある。このため、特許文献１の構成では、種々のトリミング画像を生成することができない。
【０００５】
そこで本発明は、撮影画像に基づいて、位置およびサイズの異なる種々のトリミング画像を生成可能な画像処理装置、撮像装置、および、画像処理方法を提供する。また、その画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラム、および、その画像処理方法を実行させるプログラムを記憶した記憶媒体を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としての画像処理装置は、撮影画像に基づいてフォーカス位置情報を取得するフォーカス位置情報取得手段と、前記フォーカス位置情報に基づいて第１のトリミング領域の位置およびサイズを決定する第１のトリミング領域決定手段と、前記フォーカス位置情報に基づいて前記第１のトリミング領域よりも小さい第２のトリミング領域の位置およびサイズを決定する第２のトリミング領域決定手段と、前記第１のトリミング領域および前記第２のトリミング領域をトリミング画像として生成するトリミング画像生成手段とを有する。
【０００７】
本発明の他の側面としての撮像装置は、撮影画像を取得する撮像素子と、前記画像処理装置とを有する。
【０００８】
本発明の他の側面としての画像処理方法は、撮影画像に基づいてフォーカス位置情報を取得するフォーカス位置情報取得ステップと、前記フォーカス位置情報に基づいて第１のトリミング領域の位置およびサイズを決定する第１のトリミング領域決定ステップと、前記フォーカス位置情報に基づいて前記第１のトリミング領域よりも小さい第２のトリミング領域の位置およびサイズを決定する第２のトリミング領域決定ステップと、前記第１のトリミング領域および前記第２のトリミング領域をトリミング画像として生成するトリミング画像生成ステップとを有する。
【０００９】
本発明の他の側面としてのプログラムは、前記画像処理方法の手順が記述されたコンピュータで実行可能なプログラムである。
【００１０】
本発明の他の側面としての記憶媒体は、コンピュータに、前記画像処理方法の各ステップを実行させるためのプログラムが記憶されたコンピュータが読み取り可能な記憶媒体である。
【００１１】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、撮影画像に基づいて、位置およびサイズの異なる種々のトリミング画像を生成可能な画像処理装置、撮像装置、および、画像処理方法を提供することができる。また、その画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラム、および、その画像処理方法を実行させるプログラムを記憶した記憶媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施例における画像処理装置の構成（画像処理装置の機能）を示すブロック図である。
【図２】本実施例におけるＡＦ評価領域の説明図である。
【図３】本実施例における第１のトリミング領域の抽出方法を示すフローチャートである。
【図４】本実施例における第１のトリミング領域のアスペクト比とトリミングサイズとの関係図である。
【図５】本実施例における第１のトリミング領域のシフト方法を示す図である。
【図６】本実施例における第２のトリミング領域の抽出方法を示すフローチャートである。
【図７】本実施例における第２のトリミング領域のアスペクト比とトリミングサイズとの関係図である。
【図８】本実施例における撮像装置の外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
＜撮像装置の構成＞
まず、図１を参照して、本実施例における画像処理装置について説明する。図１は、本実施例における画像処理装置１００の構成（画像処理装置１００の機能）を示すブロック図である。本実施例において、画像処理装置１００は、例えばデジタルカメラなどの撮像装置に設けられている。画像処理装置１００は、撮影画像におけるトリミング領域を抽出し、抽出したトリミング領域に基づいてトリミング処理を行う。本実施例のデジタルカメラ（撮像装置）は、ＡＥ（自動露出）、ＡＦ（オートフォーカス）などの一般的な機能に加え、後述の構図アシスト機能を有する。なお、本実施例のＡＦ機能は、周知のコントラスト検出方式である。
【００１５】
図１において、１０１は画像信号入力部（画像信号入力手段）である。画像信号入力部１０１には、デジタル信号（デジタル画像信号）が入力される。本実施例の撮像装置は、画像処理装置１００を備え、また、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子（不図示）を有する。撮像素子は、撮影画像を取得する。すなわち撮像素子は、レンズなどを備えて構成される光学部（不図示）を介して入射される光を受け、その光量に応じた電荷（アナログ信号）を出力する。そして撮像素子から出力されたアナログ画像信号は、Ａ／Ｄ変換部（不図示）において、サンプリング、ゲイン調整、Ａ／Ｄ変換などが実施されることにより、デジタル信号が生成される。このようにして生成されたデジタル信号が、画像信号入力部１０１に入力される。
【００１６】
１０２は画像処理部（画像処理手段）である。画像処理部１０２は、画像信号入力部１０１から出力されたデジタル信号に対して各種の画像処理を行う。そして画像処理部１０２は、画像処理後のデジタル信号（デジタル画像信号）を出力する。例えば、画像処理部１０２は、デジタル画像信号をＹＵＶ画像信号に変換して出力する。
【００１７】
１０３はフォーカス位置情報取得部（フォーカス位置情報取得手段）である。フォーカス位置情報取得部１０３は、撮影画像から（撮影画像に基づいて）、予め設定されている複数のフォーカス位置評価領域（複数のＡＦ評価領域）のフォーカス位置情報を取得する。ここで、図２を参照して、ＡＦ評価領域について説明する。図２は、本実施例におけるＡＦ評価領域の説明図である。図２に示されるように、フォーカス位置情報取得部１０３は、画面を縦５×横５の２５ブロックに区画したときの外周領域を除く、画面中央の９つの領域（縦３×横３の９ブロック）のそれぞれについて、焦点検出を行う。すなわちフォーカス位置情報取得部１０３は、９つの領域（ＡＦ評価領域ａ〜ｉ）のそれぞれについて、画像信号のコントラスト値がピーク（最大）となるレンズ位置を取得する。そしてフォーカス位置情報取得部１０３は、レンズ位置がより至近側の位置である９つの領域のうちの１つの領域を、フォーカス位置として決定し、決定した領域情報（フォーカス位置情報）を取得する。このようにフォーカス位置情報取得部１０３は、撮影画像の画面に格子状に配置された複数のフォーカス位置評価領域（複数のＡＦ評価領域）から、少なくとも一つのフォーカス位置をフォーカス位置情報として検出する。
【００１８】
１０４は第１のトリミング領域抽出部（第１のトリミング領域決定手段）である。第１のトリミング領域抽出部１０４は、フォーカス位置情報取得部１０３で取得したフォーカス位置情報に基づいて、第１のトリミング領域（第１のトリミング領域の位置およびサイズ）を決定し、抽出する。なお、第１のトリミング領域抽出部１０４により実行される第１のトリミング領域抽出方法については、図３を参照して後述する。
【００１９】
１０５は第２のトリミング領域抽出部（第２のトリミング領域決定手段）である。第２のトリミング領域抽出部１０５は、フォーカス位置情報取得部１０３で取得したフォーカス位置情報に基づいて、第２のトリミング領域（第２のトリミング領域の位置およびサイズ）を決定し、抽出する。本実施例において、第２のトリミング領域は、第１のトリミング領域よりも小さい領域である。なお、第２のトリミング領域抽出部１０５により実行される第２のトリミング領域抽出方法は、図６を参照して後述する。
【００２０】
１０６はトリミング領域出力部（トリミング画像生成手段）である。トリミング領域出力部１０６は、第１のトリミング領域抽出部１０４および第２のトリミング領域抽出部１０５のトリミング領域抽出結果（第１のトリミング領域、第２のトリミング領域）を出力する。
【００２１】
以上の構成により、画像処理装置１００は、１枚の入力画像（１枚の撮影画像）から複数のトリミング画像を生成することができる。更に、主顔情報、主被写体情報、ＡＦマップなどの情報が取得できない場合でも、フォーカス位置（フォーカス位置情報）に基づいて、種々のパターンによる複数のトリミング画像を生成することが可能である。
＜第１のトリミング領域抽出方法＞
次に、図３を参照して、本実施例における第１のトリミング領域の抽出方法について説明する。図３は、本実施例における第１のトリミング領域の抽出方法を示すフローチャートである。図３の各ステップ（第１のトリミング領域の抽出方法）は、フォーカス位置情報取得部１０３で取得したフォーカス位置情報に基づいて、第１のトリミング領域抽出部１０４により実行される。
【００２２】
まずステップＳ２０１において、第１のトリミング領域抽出部１０４は、フォーカス位置情報に基づいて、フォーカス位置の有無を判定する。フォーカス位置がある場合、ステップＳ２０４に進む。一方、フォーカス位置がない場合、ステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０１にてフォーカス位置がないと判定した場合、ステップＳ２０２において、第１のトリミング領域抽出部１０４は、第１のトリミング領域を示すトリミング枠のアスペクト比を１：１に決定する。
【００２３】
図４は、予め設定されている第１のトリミング領域のアスペクト比とサイズ（トリミングサイズ）との関係図である。図４に示されるように、本実施例では、アスペクト比を１：１とした場合、トリミングサイズ（画素数）は２９９２×２９９２に設定される。またアスペクト比を１６：９とした場合、トリミングサイズは４０００×２９９２に設定される。このように第１のトリミング領域抽出部１０４は、図４に示される関係に従って、決定したアスペクト比に対応するトリミングサイズ（画素数）を算出し、算出したトリミングサイズを第１のトリミング領域のトリミングサイズとして決定する。ただし本実施例において、アスペクト比とトリミングサイズとの関係は、図４に示される関係に限定されるものではない。
【００２４】
続いてステップＳ２０３において、第１のトリミング領域抽出部１０４は、第１のトリミング領域の中心座標を、ＡＦ評価領域ｅの中心座標に決定する。
【００２５】
ステップＳ２０１にてフォーカス位置があると判定した場合、ステップＳ２０４において、第１のトリミング領域抽出部１０４は、ＡＦ評価領域のフォーカス位置（フォーカス位置情報）に基づいて、第１のトリミング領域を決定する。このとき、上段のＡＦ評価領域ａ、ｂ、ｃ、中段のＡＦ評価領域ｄ、ｅ、ｆ、または、下段のＡＦ評価領域ｇ、ｈ、ｉのいずれかに（上段、中段、下段のいずれかの段に）、複数のフォーカス位置（２か所以上のフォーカス位置）があるか否かを判定する。いずれかの段に２か所以上のフォーカス位置がある場合、ステップＳ２０５に進む。一方、いずれの段にも２か所以上のフォーカス位置がない場合、ステップＳ２０８に進む。
【００２６】
ＡＦ評価領域の上段、中段、または、下段のいずれかの段にフォーカス位置が２か所以上ある場合、ステップＳ２０５において、第１のトリミング領域抽出部１０４は、トリミング枠（第１のトリミング領域）のアスペクト比を１６：９に決定する。このとき第１のトリミング領域抽出部１０４は、図４に示される関係に従って、決定したアスペクト比に対応するトリミングサイズを算出し、算出したサイズをトリミング領域のトリミングサイズとして決定する。本実施例において、トリミングサイズ（画素数）は４０００×２９９２に設定される。
【００２７】
続いてステップＳ２０６において、第１のトリミング領域抽出部１０４は、ＡＦ評価領域のフォーカス位置（フォーカス位置情報）に基づいて、第１のトリミング領域の中心座標を決定する。まず、第１のトリミング領域抽出部１０４は、ＡＦ評価領域の上段と下段のそれぞれの段におけるフォーカス位置の数を算出する。そして、算出したＡＦ評価領域の上段と下段のフォーカス位置の数が互いに同じである場合、トリミング領域の中心座標を、ＡＦ評価領域ｅの中心座標に決定する。また、算出したＡＦ評価領域の上段のフォーカス位置の数が下段のフォーカス位置の数よりも多い場合、第１のトリミング領域の中心座標を、ＡＦ評価領域ｂの中心座標に決定する。また、算出したＡＦ評価領域の下段のフォーカス位置の数が上段のフォーカス位置の数よりも多い場合、第１のトリミング領域の中心座標を、ＡＦ評価領域ｈの中心座標に決定する。
【００２８】
ステップＳ２０４にて、ＡＦ評価領域の上段、中段、下段のいずれの段にも２か所以上のフォーカス位置がない場合、ステップＳ２０８において、第１のトリミング領域抽出部１０４は、トリミング枠（第１のトリミング領域）のアスペクト比を１：１に決定する。このとき第１のトリミング領域抽出部１０４は、図４に示される関係に従って、決定したアスペクト比に対応するトリミングサイズを算出し、算出したサイズを第１のトリミング領域のトリミングサイズとして決定する。本実施例において、トリミングサイズ（画素数）は２９９２×２９９２に設定される。
【００２９】
続いてステップＳ２０９において、第１のトリミング領域抽出部１０４は、ＡＦ評価領域のフォーカス位置（フォーカス位置情報）に基づいて、第１のトリミング領域の中心座標を決定する。まず、第１のトリミング領域抽出部１０４は、左列のＡＦ評価領域ａ、ｄ、ｇと右列のＡＦ評価領域ｃ、ｆ、ｉのそれぞれの列のフォーカス位置の数を算出する。左列と右列のＡＦ評価領域におけるフォーカス位置の数が互いに同じである場合、第１のトリミング領域抽出部１０４は、第１のトリミング領域の中心座標を、ＡＦ評価領域ｅの中心座標に決定する。また、左列のＡＦ評価領域におけるフォーカス位置の数が右列のＡＦ評価領域におけるフォーカス位置の数よりも多い場合、第１のトリミング領域の中心座標を、ＡＦ評価領域ｄの中心座標に決定する。また、右列のＡＦ評価領域におけるフォーカス位置の数が左列のＡＦ評価領域におけるフォーカス位置の数よりも多い場合、第１のトリミング領域の中心座標を、ＡＦ評価領域ｆの中心座標に決定する。
【００３０】
ステップＳ２０６またはＳ２０９にて中心座標が決定されると、ステップＳ２０７において、第１のトリミング領域抽出部１０４は切り出し領域シフトを行う。図５は、本実施例における切り出し領域シフト（第１のトリミング領域のシフト方法）を示す図である。ステップＳ２０５、Ｓ２０６（またはＳ２０８、Ｓ２０９）にて算出された第１のトリミング領域のサイズおよび中心座標をそのまま採用した場合、算出された第１のトリミング領域の一部が画像の画角外にはみ出してしまうことがある。この場合、図５に示されるように、算出された第１のトリミング領域をシフトさせる。すなわち、第１のトリミング領域が画像の画角内に収まるように第１のトリミング領域を調整し、調整された第１のトリミング領域を得る。
【００３１】
このように第１のトリミング領域抽出部１０４は、複数のＡＦ評価領域のうち、フォーカス位置が検出されたＡＦ位置評価領域の位置および数に応じて、第１のトリミング領域の位置およびサイズを決定する。
＜第２のトリミング領域抽出方法＞
次に、図６を参照して、本実施例における第２のトリミング領域の抽出方法について説明する。図６は、本実施例における第２のトリミング領域の抽出方法を示すフローチャートである。図６の各ステップ（第２のトリミング領域の抽出方法）は、フォーカス位置情報取得部１０３で取得したフォーカス位置情報に基づいて、第２のトリミング領域抽出部１０５により実行される。なお本実施例において、第２のトリミング領域は、第１のトリミング領域よりも小さい。
【００３２】
まずステップＳ６０１において、第２のトリミング領域抽出部１０５は、フォーカス位置情報に基づいて、複数のフォーカス位置のなかから代表となるフォーカス位置（代表フォーカス位置）を決定する。本実施例において、代表フォーカス位置は、以下のようなＡＦ評価領域の優先度に従って決定される。
【００３３】
ｅ＞ｂ＞ｈ＞ｄ＞ｆ＞ａ＞ｃ＞ｇ＞ｉ
第２のトリミング領域抽出部１０５は、上記関係に従い、複数のフォーカス位置のうち最も優先度の高いフォーカス位置を代表フォーカス位置として決定する。
【００３４】
続いてステップＳ６０２において、第２のトリミング領域抽出部１０５は、ステップＳ６０１で決定した代表フォーカス位置の中心座標を第２のトリミング領域の中心座標に決定する。
【００３５】
続いてステップＳ６０３において、第２のトリミング領域抽出部１０５は、トリミングサイズを決定する。図７は、予め設定されている第２のトリミング領域のアスペクト比とサイズ（トリミングサイズ）との関係図である。第２のトリミング領域抽出部１０５は、図７に示されるアスペクト比とトリミングサイズとの関係から、任意に１つの関係を選択し、選択されたサイズを第２のトリミング領域のサイズとして決定する。例えば、アスペクト比９：１６が選択された場合、トリミングサイズ（画素数）は１０８０×１９２０に設定される。
【００３６】
このように第２のトリミング領域抽出部１０５は、複数のＡＦ評価領域のうち少なくとも二つのＡＦ評価領域においてフォーカス位置を検出した場合、予め定められた優先順位に従って、代表フォーカス位置を選択する。そして第２のトリミング領域抽出部１０５は、選択した代表フォーカス位置に基づいて、第２のトリミング領域の位置およびサイズを決定する。
【００３７】
次に、図８を参照して、本実施例における画像処理装置１００を備えた撮像装置８００の概略について説明する。図８は、本実施例における撮像装置８００（デジタルカメラ）の外観斜視図である。図８に示されるように、撮像装置８００は、撮像装置本体８０１と撮像装置本体８０１に取り付けられたレンズ鏡筒８０２とを備えて構成される。撮像装置８００の正面には、被写体の構図を決定するファインダ対物レンズ８１７、測光動作や測距動作を行う際の光源の補助を行う補助光手段８１２、ストロボ８１３、および、レンズ鏡筒８０２（レンズ装置）が設けられている。また、撮像装置本体８０１の上面には、レリーズボタン８１４、ズーム切換えスイッチ８１５、および、電源切換えボタン８１６が設けられている。また本実施例において、レンズ鏡筒８０２は、沈胴状態と繰り出し状態（撮影状態）との間で移動可能に構成されている。なお、図８に示される撮像装置８００は、撮像装置本体８０１とレンズ鏡筒８０２とが一体的に構成されているが、本実施例はこれに限定されるものではない。撮像装置本体８０１に着脱可能なレンズ装置（レンズ鏡筒８０２）を撮像装置本体８０１に取り付けて撮像システムを構成する場合にも、本実施例は適用可能である。
【００３８】
また、前記実施例の一部を適宜組み合わせてもよい。また、前記実施例の機能を実現する手順が記述されたソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接あるいは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステムまたは装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含まれる。従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明に含まれる。すなわち、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリでもよい。また、プログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムを記憶し、接続のあったクライアントコンピュータはがコンピュータプログラムをダウンロードしてプログラムするような方法も考えられる。
【００３９】
本実施例の画像処理装置１００は、予め設定されているトリミング領域のサイズ毎に、互いに異なるトリミング領域抽出部（第１のトリミング領域抽出部１０４、第２のトリミング領域抽出部１０５）を備えている。このため本実施例によれば、撮影画像に基づいて、位置およびサイズの異なる種々のトリミング画像を生成可能な画像処理装置、撮像装置、および、画像処理方法を提供することができる。また、その画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラム、および、その画像処理方法を実行させるプログラムを記憶した記憶媒体を提供することができる。
【００４０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１００  画像処理装置
１０３  フォーカス位置情報取得部
１０４  第１のトリミング領域抽出部
１０５  第２のトリミング領域抽出部
１０６  トリミング領域出力部
【図２】
2014119938.tif 000003
【図６】
2014119938.tif 000004
【図１】
2014119938.tif 000005
【図３】
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【図４】
2014119938.tif 000007
【図５】
2014119938.tif 000008
【図７】
2014119938.tif 000009
【図８】
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