(57)【要約】【課題】側壁に設けた開口を開閉する２つの扉が簡潔な構成で滑らかに連動することができる工作機械用カバーを提供する。【解決手段】左扉４１及び右扉４２の上方にレール５１を前壁に沿って左右方向に設ける。複数のローラ５２はレール５１の上面を転動する。ローラ支持板５３は左扉４１の上部に連なり、複数のローラ５２を回転可能に支持する。駆動板５６は、右扉４２の上部に連なり、２以上のローラ５２の周面における上部に接触する接触部を有し、横方向へ移動することによってローラ５２を回転駆動する。ローラ支持板５３、ローラ５２及び駆動板５６等からなる簡潔な構成によって、左扉４１及び右扉４２を連動させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械を囲繞する側壁と、該側壁に設けた開口を横方向に連動して開閉する２枚の扉とを備える工作機械用カバーにおいて、
前記２枚の扉の上方に前記側壁に沿って横方向に設けたレールと、
該レールの上面を転動する複数のローラと、
一方の扉の上部に連なり、複数の前記ローラを回転可能に支持する支持体と、
他方の扉の上部に連なり、２以上の前記ローラの周面における上部に接触する接触部を有し、横方向へ移動することによって該ローラを回転駆動する駆動体と
を備えることを特徴とする工作機械用カバー。
【請求項２】
前記支持体は、前記レールの下面に当接する当接部を有することを特徴とする請求項１に記載の工作機械用カバー。
【請求項３】
前記支持体は、前記レールに沿う下向きの一面を有し、
前記駆動体は、前記一面に当接する第２当接部を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の工作機械用カバー。
【請求項４】
前記接触部は、前記ローラに接触する面の前記横方向における両端部が前記ローラから離間するように傾斜していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の工作機械用カバー。
【請求項５】
前記接触部は樹脂材又はゴム材で形成してあることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の工作機械用カバー。
【請求項６】
前記ローラは、前記レールに接触する面が所定の面粗さを有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の工作機械用カバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械を囲繞する側壁と、該側壁に設けた開口を開閉する扉を備える工作機械用カバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械は、ワークをテーブル上に支持し、主軸に取り付けられた工具でフライス加工、ねじ立て等種々の加工を行う。工作機械は工具を装着した主軸を回転可能に支持する主軸ヘッドと、主軸ヘッドを鉛直方向（Ｚ軸方向）に往復移動させるＺ軸移動装置と、テーブルを水平２方向（Ｘ軸及びＹ軸方向）夫々に往復移動させるＸＹ軸移動装置と、主軸を回転駆動する主軸駆動装置とを備える。工作機械は、切粉の飛散を防止すべく、その周囲がカバーによって覆われている。カバーは工作機械の正面等に対向する位置において開口部を有する。開口部は、カバーに沿って移動する扉によって開閉する。作業者は扉を開いてワークのテーブルへの取り付け及び取り外しを行う。
【０００３】
特許文献１は、扉を移動する案内機構を備える工作機械用カバーを開示する。案内機構は、一つのレール、左扉、右扉、左扉用ローラ、右扉用ローラ等を有する。左扉は上部に設けた左扉用ローラによってレール上を移動し、右扉も同様に、上部に設けた右扉用ローラによってレール上を移動する。右扉は上部にスリットを有し、左扉はスリット内に臨む突起部を有する。右扉を開く操作により、突起部がスリットの一端部に当接し、右扉と左扉とが重なった状態で移動する。右扉を開く操作により、突起部がスリットの他端部に当接し、右扉が左扉を引きながら移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−００８１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の工作機械用カバーは、右扉を開閉する際に突起部がスリットに衝突するため、作業者が勢い良く扉を開けた場合に大きな衝突音が発生してしまう。突起部がスリットに衝突することにより、扉が反動を受けてしまい滑らかな動作が得られないという問題点があった。また、作業者による力の加減で、右扉から荷重を受けた左扉が単独で動いてしまうため、左扉の動きが予測できず、作業者が危険を感じてしまう可能性があった。また、工作機械用カバーの扉開閉の度に、突起部がスリットへ衝突するため、突起部又はスリットが摩耗又は破損してしまう可能性があるという問題点もあった。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、側壁に設けた開口を開閉する２つの扉が簡潔な構成で滑らかに連動することができる工作機械用カバーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る工作機械用カバーは、工作機械を囲繞する側壁と、該側壁に設けた開口を横方向に連動して開閉する２枚の扉とを備える工作機械用カバーにおいて、前記２枚の扉の上方に前記側壁に沿って横方向に設けたレールと、該レールの上面を転動する複数のローラと、一方の扉の上部に連なり、複数の前記ローラを回転可能に支持する支持体と、他方の扉の上部に連なり、２以上の前記ローラの周面における上部に接触する接触部を有し、横方向へ移動することによって該ローラを回転駆動する駆動体とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明にあっては、工作機械用カバーの側壁に設けた開口を２枚の扉が横方向に連動して開閉する。２枚の扉の上方にレールを側壁に沿って横方向に設ける。複数のローラはレールの上面を転動する。支持体は一方の扉の上部に連なり、複数のローラを回転可能に支持する。駆動体は、他方の扉の上部に連なり、２以上のローラの周面における上部に接触する接触部を有し、横方向へ移動することによってローラを回転駆動する。支持体、ローラ及び駆動体等からなる簡潔な構成によって、２つの扉がローラによって滑らかに連動し側壁に設けた開口を開閉することができる。
【０００９】
本発明に係る工作機械用カバーは、前記支持体が、前記レールの下面に当接する当接部を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明にあっては、支持体がレールの下面に当接する当接部を有することにより、一方の扉の浮き上がりを抑制できる。
【００１１】
本発明に係る工作機械用カバーは、前記支持体が、前記レールに沿う下向きの一面を有し、前記駆動体は、前記一面に当接する第２当接部を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明にあっては、支持体がレールに沿う下向きの一面を有し、駆動体が有する第２当接部が前記一面に当接するので、他方の扉の浮き上がりを抑制できる。
【００１３】
本発明に係る工作機械用カバーは、前記接触部は、前記ローラに接触する面の前記横方向における両端部が前記ローラから離間するように傾斜していることを特徴とする。
【００１４】
本発明にあっては、接触部がローラに接触する面の横方向における両端部がローラから離間するように傾斜しているので、ローラに接触する際の打撃音を低減できる。
【００１５】
本発明に係る工作機械用カバーは、前記接触部は樹脂材又はゴム材で形成してあることを特徴とする。
【００１６】
本発明にあっては、接触部が樹脂材又はゴム材で形成してあるので、ローラとの摩擦が大きくなり、接触部とローラとの間の滑動を低減できる。
【００１７】
本発明に係る工作機械用カバーは、前記ローラは、前記レールに接触する面が所定の面粗さを有することを特徴とする。
【００１８】
本発明にあっては、ローラはレールに接触する面が所定の面粗さを有するので、ローラとレールとの間の滑動を低減できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、工作機械用カバーの側壁に設けた開口を２枚の扉が横方向に連動して開閉する。２枚の扉の上方にレールを側壁に沿って横方向に設ける。複数のローラはレールの上面を転動する。支持体は一方の扉の上部に連なり、複数のローラを回転可能に支持する。駆動体は、他方の扉の上部に連なり、２以上のローラの周面における上部に接触する接触部を有し、横方向へ移動することによってローラを回転駆動する。このため、支持体、ローラ及び駆動体等からなる簡潔な構成によって、２つの扉がローラによって滑らかに連動し側壁に設けた開口を開閉することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】工作機械用カバーにて囲繞する工作機械の斜視図。
【図２】工作機械用カバーの斜視図。
【図３】上部カバーを取り外した工作機械用カバーの斜視図。
【図４】左扉及び右扉の前方側斜視図。
【図５】左扉及び右扉の後方側斜視図。
【図６】左扉及び右扉の正面図。
【図７】図６に示す上ローラ機構のＡ−Ａ線による断面図。
【図８】図６に示す下ローラ機構のＢ−Ｂ線による断面図。
【図９】図４に示す上ローラ機構の端部Ｄの拡大図。
【図１０】変形例に係る上ローラ機構の断面図。
【図１１】変形例に係る前壁の内部側の斜視図。
【図１２】変形例に係る電動装置を付加した前壁の内部側の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態に係る工作機械用カバーを図面に基づき説明する。以下の説明では図中に矢印で示す上下、左右、前後を使用する。工作機械用カバー４の左右方向、前後方向、上下方向は夫々、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向である。作業者は前方で工作機械１を操作し、ワークの着脱を行う。図１に基づいて工作機械１の構成を説明する。
【００２２】
工作機械１は基台１１、コラム１２、主軸ヘッド１３、工具交換装置３、テーブル１５、制御ユニット１８等を備える。基台１１は床面上に固定する。コラム１２は基台１１の上部後方寄りに立設する。主軸ヘッド１３はコラム１２の前面に沿ってＺ軸方向（上下方向）に昇降可能である。主軸ヘッド１３は、前端部１３ａ内に主軸（図示略）をＺ軸回りに回動可能に支持する。主軸は下端部に工具ホルダ２を装着する。工具ホルダ２は工具２ｂを保持する。主軸は主軸モータ１３ｂの駆動により高速回転する。
【００２３】
工具交換装置３は支持台１４によって支持する。支持台１４はコラム１２の上部左右に固定する。工具交換装置３は、前方下がりに傾斜した回転軸回りに回転するタレット式のマガジン３１を有する。マガジン３１は外周円上に複数の工具ホルダ２を把持する。マガジン３１は、マガジンモータ３２によって回転軸回りに回転し、主軸の下端部に工具ホルダ２ｂを割り出す。主軸ヘッド１３は上下に移動することにより、主軸に装着した工具ホルダ２をマガジン３１に把持した他の工具ホルダ２に交換する。
【００２４】
テーブル１５は基台１１上に設置し、ワークを着脱可能に固定する。テーブル１５はＸ軸送り機構１６によってＸ軸方向（左右方向）へ移動可能であり、Ｙ軸送り機構１７によってＹ軸方向（前後方向）へ移動可能である。Ｘ軸送り機構１６及びＹ軸送り機構１７は夫々Ｘ軸モータ及びＹ軸モータ（図示略）によって駆動する。主軸ヘッド１３は、主軸に装着した工具２ｂを主軸モータ１３ｂの駆動により高速回転させ、テーブル１５に固定したワークを加工する。制御ユニット１８はコラム１２の後方に設け、各モータ等を制御する。
【００２５】
図２を参照し、工作機械用カバー４の構成を説明する。工作機械用カバー４は工作機械１を囲繞するように基台１１上に設ける。工作機械用カバー４は工作機械１の前後左右をそれぞれ覆う矩形の前壁４０、左壁７１、右壁７２及び後壁７３を備える。工作機械用カバー４は工作機械１の上側を覆う天井（図示略）を備える。尚、前壁４０は本発明における側壁に相当する。
【００２６】
左壁７１及び右壁７２夫々は中央部分のパネル７１ａ及び７２ａが取り外し可能である。作業者は必要に応じてパネル７１ａ及び７２ａを取り外し、工作機械１の保守管理を行う。後壁７３は、工作機械１の制御ユニット１８の外形に嵌合する開口部７３ａを有する。
【００２７】
前壁４０は中央部に縦長矩形の開口部４０ａを有し、開口部４０ａに縦長矩形の左扉４１及び右扉４２が左右方向に移動可能に並設してある。開口部４０ａは本発明における開口に相当する。左扉４１は本発明における一方の扉に、右扉４２は本発明における他方の扉に相当する。右扉４２は左扉４１よりも後方に配置する。右扉４２の前面には取手４２ａが設けてある。作業者が取手４２ａを把持して左方向へ引くと、右扉４２及び左扉４１は連動しながら左方向へ移動して開き、工作機械１のテーブル１５が現れる。前壁４０は上部カバー４０ｂを有し、上部カバー４０ｂ内に左扉４１及び右扉４２を左右方向に移動可能とする上ローラ機構５を組み付ける（図３参照）。
【００２８】
図４〜図６を参照し、左扉４１及び右扉４２の上部に配置する上ローラ機構５、及び下部に配置する下ローラ機構６を説明する。上ローラ機構５は、レール５１、複数のローラ５２、ローラ支持板５３、駆動板５６等を有する。ローラ支持板５３は本発明における支持体に相当し、駆動板５６は本発明における駆動体に相当する。レール５１は例えば金属製の左右に長い板材であり、左扉４１及び右扉４２の上方に配置し、前壁４０の開口部４０ａの右縁から前壁４０の左端部に亘って左右方向に延びる。レール５１は左右の両端部を固定板４３及び４４によって工作機械用カバー１に固定する（図３参照）。図７に示すようにレール５１は上側の端部を折り返すことにより、ローラ５２が転動するレール上面５１ａを形成する。レール５１は下側の端部を略直角に屈曲することによりレール下面５１ｂを形成する。
【００２９】
ローラ支持板５３はレール５１よりも上下方向の幅が広い矩形状の板であり、左扉４１の上縁部に螺子等で連結して固定し、左扉４１の上縁部から上方に延びる。ローラ支持板５３は、左右方向の幅が左扉４１の左右方向の幅より広く、右扉４２の上方に張り出す。ローラ５２は例えば金属製又は樹脂製の円盤であり、ローラ支持板５３に前面側に設けた前後方向を軸方向とする軸体に嵌合し、左右方向に沿って複数並設する。ローラ５２はレール上面５１ａに接触して左右方向に転動する。尚、ローラ５２の周面は、レール５１と滑動しないように適度な面粗さとするとよい。例えば、ローラ５２の周面に金属粒子を付着する被膜処理を行うことで面粗さを調整することができる。
【００３０】
ローラ支持板５３は複数のローラ５２のうち両端のローラに対向する位置に円柱状の当接部５４を有する。当接部５４は、例えば前後方向の軸体に回動可能に円筒形のブッシュを嵌合して構成する。当接部５４の側面はレール下面５１ｂに当接する。当接部５４はレール下面５１ｂに常に接触していてもよいし、レール下面５１ｂと当接部５４の側面との間に僅かの隙間を有していてもよい。
【００３１】
ローラ支持板５３は後面側の上下方向中途部にレール５１に沿う規制板５５を有する。規制板５５はローラ支持板５３の後面に垂直に設ける。規制板５５の一面５５ａはレール５１に沿っており、且つ下方向を向く。規制板５５は例えば金属製であり、断面がＬ字状のアングル材の一辺部をローラ支持板５３の後面に固定して形成する。
【００３２】
駆動板５６はローラ支持板５３よりも上下方向の幅が広い矩形状をなし、例えば金属製の板材で形成する。駆動板５６は右扉４２の上縁部に螺子等で連結して固定し、右扉４２の上縁部から上方に延びる。駆動板５６は左右方向の幅が右扉４２の幅と同等である。図７に示すように、駆動板５６は上部を前方へ屈曲して形成した上辺部５６ａを有する。上辺部５６ａは更に前側端部を下方へ屈曲し、少なくとも２つのローラ５２の外周に接触する接触部５６ｂを形成する。接触部５６ｂは先端部を折り返し、ローラ５２との接触面を広くする。尚、接触部５６ｂに樹脂材及びゴム材等を嵌めることで、ローラ５２との摩擦を大きくすることができる。また、接触部５６ｂ自体を樹脂材及びゴム材等で構成し、駆動板５６の上辺部５６ａに固定するようにしてもよい。
【００３３】
駆動板５６は前面側における左右方向の中途部２箇所に円柱状の当接部５７を有する。当接部５７は、例えば前後方向の軸体に回動可能に円筒形のブッシュを嵌合して構成する。当接部５７の側面は規制板５５の一面５５ａに当接する。当接部５７は一面５５ａに常に接触していてもよいし、一面５５ａと当接部５７の側面との間に僅かの隙間を有していてもよい。当接部５７は本発明における第２当接部に相当する。
【００３４】
下ローラ機構６は、レール６１、左扉下縁板６２、右扉下縁板６５、ローラ６３及び６６等を有する。レール６１は断面がＬ字状の板であり、左扉４１及び右扉４２の下方に配置する。レール６１は工作機械用カバー４の前壁４０に固定する。レール６１は、一辺部６１ａの板面が前後方向を向く。左扉下縁板６２は左扉４１の下縁部に螺子等で固定してあり、前方へ延出するとともに、左右方向の幅が左扉４１の左右方向の幅より広く、右扉４２の下方に張り出す。左扉下縁板６２は２つのローラ６３を上下方向の軸回りに回転可能に支持する。２つのローラ６３は右扉４２の下縁部の前方に間隔を開けて配置する。各ローラ６３の外周面はレール６１の一辺部６１ａの前面に接触する。図８に示すように、左扉下縁板６２はローラ６４を上下方向の軸回りに回転可能に支持する。ローラ６４は、２つのローラ６３間の中央部に配置してあり、外周面はレール６１の一辺部６１ａの後面に接触する。ローラ６４と２つのローラ６３とがレール６１の一辺部６１ａを挟むことにより、左扉４１の前後方向への振れを規制する。
【００３５】
左扉下縁板６２は下部にレール６２ａを有する。レール６２ａは左扉４１及び右扉４２の左右方向の幅に亘って設ける。右扉下縁板６５は右扉４２の下縁部に螺子等で固定してあり、左扉下縁板６２よりも下側に配置され、前方へ延出する。右扉下縁板６５は２つのローラ６６を上下方向の軸回りに回転可能に支持する。２つのローラ６６は右扉４２の下縁部の前方に間隔を開けて配置する。各ローラ６６の外周面はレール６２ａの前面に接触する。右扉下縁板６５はローラ６７を上下方向の軸回りに回転可能に支持する。ローラ６７は、２つのローラ６６間の中央部に配置してあり、外周面はレール６２ａの後面に接触する。ローラ６７と２つのローラ６６とがレール６２ａを挟むことにより、右扉４２の前後方向への振れを規制する。
【００３６】
図４等を参照し、左扉４１及び右扉４２による開閉動作について説明する。作業者は右扉４２の取手４２ａを左方向に引くと、右扉４２が左方向へ移動し始める。右扉４２の自重は、上部の駆動板５６及びローラ５２を介してレール５１にかかる。従って、駆動板５６は接触部５６ｂをローラ５２方向へ押圧し、接触部５６ｂとローラ５２が摩擦力によって滑ることなく連動する。接触部５６ｂは右扉４２の左方向への移動とともに移動し、接触する少なくとも２つ以上のローラ５２を回転させる。
【００３７】
ローラ５２は左扉４１及び右扉４２の自重によってレール５１に押圧しており、接触部５６ｂによるローラ５２の回転で、ローラ支持板５３が左方向へ移動し、ローラ支持板５３の動きとともに左扉４１が移動する。ローラ５２の回転により、左扉４１のレール５１上での移動距離と、右扉４２の左扉４１上での移動距離とは等しくなる。右扉４２が左扉４１上を扉一枚分移動して左扉４１の後方に重なったとき、左扉４１は同様に扉一枚分レール５１上を移動する。故に左扉４１及び右扉４２は開口部４０ａの左縁から左方の前壁４０の後方へ収納される。作業者が取手４２ａを右方向へ引くことで、左扉４１及び右扉４２は収納状態から可逆的に移動して、開口４０ａを閉じる。
【００３８】
当接部５４は、左扉４１及び右扉４２の開閉時に左扉４１が上方への荷重を受けた場合に、レール５１のレール下面５１ｂに当接して左扉４１の浮き上がりを防止する。また、当接部５７は、左扉４１及び右扉４２の開閉時に右扉４２が上方への荷重を受けた場合に、規制板５５の一面５５ａに当接して右扉４２の浮き上がりを防止する。
【００３９】
以上より、本実施形態によれば、工作機械用カバー４の前壁４０に設けた開口部４０ａを左扉４１及び右扉４２が横方向に連動して開閉する。左扉４１及び右扉４２の上方にレール５１を前壁４０に沿って左右方向に設ける。複数のローラ５２はレール５１のレール上面５１ａを転動する。ローラ支持板５３は左扉４１の上部に連なり、複数のローラ５２を回転可能に支持する。駆動板５６は、右扉４２の上部に連なり、２以上のローラ５２の周面における上部に接触する接触部５６ｂを有し、横方向へ移動することによってローラ５２を回転駆動する。ローラ支持板５３、ローラ５２及び駆動板５６等からなる簡潔な構成によって、左扉４１及び右扉４２がローラ５２によって滑らかに連動し前壁４０に設けた開口部４０ａを開閉することができる。
【００４０】
また本実施形態によれば、ローラ支持板５３がレール５１のレール下面５１ｂに当接する当接部５４を有することにより、左扉４１の浮き上がりを抑制できる。
【００４１】
また本実施形態によれば、ローラ支持板５３がレール５１に沿う規制板５５の下向きの一面５５ａを有し、駆動板５６が有する当接部５７が規制板５５の一面５５ａに当接するので、右扉４２の浮き上がりを抑制できる。
【００４２】
また本実施形態によれば、接触部５６ｂを樹脂材又はゴム材で形成してもよく、ローラ５２との摩擦が大きくなり、接触部５６ｂとローラ５２との間の滑動を低減できる。
【００４３】
また本実施形態によれば、ローラ５２はレール５１に接触する周面が所定の面粗さを有するので、ローラ５２とレール５１との間の滑動を低減できる。
【００４４】
（変形例）
図９に示すように駆動板５６の接触部５６ｂにおける左右両端部分をローラ５２から離間するようにテーパ状に傾斜させてもよい。接触部５６ｂの左右両端は、右扉４２の移動によって、複数のローラ５２のうち接触していないローラ５２の周面に当接する。接触部５６ｂの左右両端の角部は、ローラ５２の周面に接触するときに打撃音を発生する可能性がある。接触部５６ｂの左右両端部分をローラ５２から離間するようにテーパ状に傾斜させることで、打撃音を低減することができる。
【００４５】
また図１０に示すようにレール５１は厚みのある板部材で形成してもよい。レール５１のレール上面５１ａ及びレール下面５１ｂは、夫々板部材の上端面及び下端面とすればよい。レール５１は厚みのある板部材とすることにより、板金加工が不要となり、コストを低減できる可能性がある。
【００４６】
また図１１に示すように上ローラ機構５への切粉及びクーラントの飛散及び付着を防止するための内部カバー８を設ける。内部カバー８は、上ローラ機構５の後方側、及び下方側を覆うように設ける。内部カバー８の下側板８ａは、左方下がりに傾斜するように設ける。工作機械用カバー４は、内壁面にクーラントが霧状となって付着する。内部カバー８の下側板８ａが左方下がりに傾斜することで、下側板８ａに付着したクーラントは板面上を伝って左方へ流れる。このため、作業者が左扉４１及び右扉４２を開けて、工作機械１へのワーク着脱や工具交換等を行う際に、クーラントが滴下することがなく作業性が良い。
【００４７】
また図１２に示すように上ローラ機構５に電動装置８１を付加してもよい。電動装置８１は、直動ベルト機構８２、モータ８３、連結体８４、右扉取付部８５等を備える。直動ベルト機構８２は、例えば図示しない歯付プーリ及び従動プーリ間にベルトを掛け渡し、ベルトにブロック８２ａを取り付けて構成する。モータ８３の出力軸に取り付けた駆動歯車は、歯付プーリの歯に噛み合わせる。右扉取付部８５は左右方向の両端を後方へ屈曲した板部材であり、両端部間に軸体８６を通してある。連結体８４は上端部がブロック８２ａに固定してあり、下端部は後方へ屈曲した両端部に軸体８６の外径より大きい径の貫通孔を有し、該両端部に軸体８６を挿通する。連結体８４の右側には、軸体８６に同軸にコイルばね８７を挿通する。
【００４８】
モータ８３の回転によってブロック８２ａが左右方向へ移動する。連結体８４はブロック８２ａとともに移動し、右扉取付部８５を介して右扉４２が左右へ移動する。右扉４２が右方向へ移動する場合、右扉４２の縁と開口部４０ａの縁の間に物体が挟まったとき、コイルばね８７が圧縮することで、物体の挟み込みの際にかかる荷重を低減する。
【００４９】
またローラ５２が滑動しないように、ローラ５２が転動するレール上面５１ａ、駆動板５６の接触部５６ｂにおけるローラ５２との接触面を適度な面粗さとするとよい。例えば、レール上面５１ａ、接触部５６ｂにおけるローラ５２との接触面に金属粒子を付着する被膜処理を行うことで面粗さを調整することができる。また、ローラ５２、レール５１及び駆動板５６の接触部５６ｂはラック・アンド・ピニオン式の伝達機構とし、滑動を抑制するようにしてもよい。ローラ５２は、外周に複数の歯を設けた円形歯車（ピニオン）とする。レール５１及び駆動板５６は、レール上面５１ａ及び駆動板５６の接触部５６ｂに軸方向に沿って複数の歯を並べたラックとする。
【符号の説明】
【００５０】
１  工作機械
４  工作機械用カバー
４０  前壁（側壁）
４０  開口部（開口）
４１  左扉（一方の扉）
４２  右扉（他方の扉）
５１  レール
５３  ローラ支持板（支持体）
５４  当接部
５５  規制板
５５ａ  一面
５６  駆動板（駆動体）
５６ｂ  接触部
５７  当接部（第２当接部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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