(57)【要約】【課題】コンパクトで、且つ、内部機器が故障し難いプロジェクション溶接装置を提供する。【解決手段】金属板Ｓ１が載置される下側電極５を備える。下側電極５の上方に対向して上下動可能に配置された上側電極３を備える。上端にウェルドナット１０が外嵌合する位置決めピン７ａを有する上下動可能な検出シャフト７を備える。検出シャフト７の側方には流体圧シリンダ８が配置される。流体圧シリンダ８は、シリンダ本体８１と、シリンダ本体８１から下方に向かって伸縮するピストンロッド８２を備える。ピストンロッド８２は連結部材８３で検出シャフト７に連結される。シリンダ本体８１内部には、ピストンロッドの伸縮量を検出可能な伸縮量検出センサ８１ａが設けられる。制御部９は、ピストンロッド８２の伸び量と予め設定された基準値とを比較してウェルドナット１０の位置決めが正しくなされているか否かを判定する判定部９ａを備える。【選択図】図２
2014223662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被溶接材を載置する下側電極と、
該下側電極の上方に対向配置された上側電極と、
該上側電極を上下動させる上下動手段と、
上記上側電極と上記下側電極との間に電流を供給する電流供給手段と、
上下方向に延びる棒状をなし、複数の突起を有する締結部材を上記各突起が下方を向く姿勢で、且つ、上記被溶接材から上方に離間した状態で支持する支持部を上端に有する上下動可能な検出シャフトと、
該検出シャフトの側方に配置されたシリンダ本体と、該シリンダ本体から下方に向かって伸縮し、且つ、上記検出シャフトに連結部材で連結されたピストンロッドとを有する流体圧シリンダと、
上記シリンダ本体に内蔵され、上記ピストンロッドの伸縮量を検出可能な伸縮量検出センサと、
上記上下動手段、上記電流供給手段及び上記伸縮量検出センサに接続された制御手段とを備え、
該制御手段は、上記上下動手段に作動信号を出力して上記上側電極を下動させる際、上記締結部材が上記上側電極に押圧され始めてから上記各突起が上記被溶接材に接触するまでの上記伸縮量検出センサで検出された上記ピストンロッドの伸び量と予め設定された基準値とを比較して上記締結部材の位置決めが正しくなされているか否かを判定する判定部を有し、該判定部が上記締結部材の位置決めが正しくなされていると判定した際、上記上側電極の下動動作を継続させて上記上側電極で上記締結部材を下方に加圧し、且つ、上記電流供給手段に作動信号を出力して上記両電極間に電流を供給することにより上記各突起を抵抗発熱により溶融させて上記被溶接材と上記締結部材とを繋ぐ一方、上記判定部が上記締結部材の位置決めが正しくなされていないと判定した際、溶接作業を停止させることを特徴とするプロジェクション溶接装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクション溶接装置において、
内部に上記流体圧シリンダ及び上記検出シャフトの下端側を収容するケーシングを備え、
該ケーシング上面の上記検出シャフトから側方に離間した位置には、上方に膨出して内部に上記シリンダ本体から延出する配線の一部を収容する膨出部が形成されていることを特徴とするプロジェクション溶接装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のプロジェクション溶接装置において、
上記判定部は、上記被溶接材に上記締結部材の各突起が接触した状態から溶接終了するまでの上記伸縮量検出センサで検出された上記ピストンロッドの伸び量と予め設定された基準値とを比較して上記締結部材と上記被溶接材との間の溶融状態を判定するようにも構成されていることを特徴とするプロジェクション溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェルドナットやウェルドボルトといった締結部材を被溶接材に溶接するプロジェクション溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ウェルドナットやウェルドボルトといった締結部材を被溶接材に溶接するプロジェクション溶接が知られている。一般的なプロジェクション溶接装置は、被溶接材を載置する下側電極と、該下側電極の上方に対向して上下動可能に配置された上側電極とを備え、複数の突起を有する締結部材を各突起が下方を向く姿勢で上記被溶接材に載置するとともに、上側電極の下動動作により上記締結部材を下方に押し込んで加圧し、且つ、両電極間に電流を供給して各突起を抵抗発熱により溶融させて被溶接材と締結部材とを繋ぐようになっている。
【０００３】
ところで、近年、上述の如きプロジェクション溶接装置では、溶接不良を低減するために被溶接材に対する締結部材の位置決め状態を事前に判定するようになっている。
【０００４】
例えば、特許文献１に開示されているプロジェクション溶接装置は、下側電極の下方に流体圧シリンダが配設され、該流体圧シリンダは、上下方向に延びる円筒状のシリンダ本体と、該シリンダ本体から上方に向かって伸縮するピストンロッドとを備えている。また、上記シリンダ本体の側方には、ポテンショメータが配設され、該ポテンショメータは、下方に向かって伸縮するとともに上記ピストンロッドに連結部材で連結された検出シャフトを有している。上記下側電極には、上下方向に貫通する貫通孔が形成され、該貫通孔には、上記ピストンロッドの上端部分が下方から挿通されている。上記ピストンロッドの上端部分は、上記下側電極に載置される被溶接材に形成された位置決め用孔に下方から挿通するとともに、締結部材の各突起が下方を向く姿勢で、且つ、上記締結部材が被溶接材から上方に離間する状態で上記締結部材を支持するようになっている。
【０００５】
そして、上記ピストンロッドの上端部分で締結部材を支持した状態で上側電極を下降させると、該上側電極に上方から押圧された締結部材がピストンロッドと共に下動し、当該ピストンロッドの下動に伴って連結部材で連結された検出シャフトが伸びるようになっていて、このときの検出シャフトの伸び量を予め設定された基準値と比較することにより、締結部材の位置決め状態を判定するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１６１５０２号公報（００２１〜００３６欄、図２，３，１２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１では、シリンダ本体の側方にポテンショメータを配置しているので、装置の水平方向の寸法が大きくなってしまう。
【０００８】
これに対応するために、ピストンロッドの伸縮量を検出可能な伸縮量検出センサをシリンダ本体に内蔵した流体圧シリンダを採用することが考えられる。
【０００９】
しかし、上記両電極は、冷却水により冷却されていて、上記各電極を交換する際に、冷却水が電極を取り外す位置から溢れ出ることがあり、その場合、冷却水は、電極の真下にあるピストンロッドを伝って下方に流れることとなる。そうすると、特許文献１の如き構造では、ピストンロッドを伝って下方に流れる冷却水がシリンダ本体におけるピストンロッドとの摺動部分からシリンダ本体内部に入り込んでしまい、ひいては、シリンダ本体に内蔵された伸縮量検出センサが故障してしまうおそれがある。
【００１０】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、コンパクトで、且つ、内部機器が故障し難いプロジェクション溶接装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明は、流体圧シリンダの姿勢に工夫を凝らしたことを特徴とする。
【００１２】
すなわち、第１の発明では、被溶接材を載置する下側電極と、該下側電極の上方に対向配置された上側電極と、該上側電極を上下動させる上下動手段と、上記上側電極と上記下側電極との間に電流を供給する電流供給手段と、上下方向に延びる棒状をなし、複数の突起を有する締結部材を上記各突起が下方を向く姿勢で、且つ、上記被溶接材から上方に離間した状態で支持する支持部を上端に有する上下動可能な検出シャフトと、該検出シャフトの側方に配置されたシリンダ本体と、該シリンダ本体から下方に向かって伸縮し、且つ、上記検出シャフトに連結部材で連結されたピストンロッドとを有する流体圧シリンダと、上記シリンダ本体に内蔵され、上記ピストンロッドの伸縮量を検出可能な伸縮量検出センサと、上記上下動手段、上記電流供給手段及び上記伸縮量検出センサに接続された制御手段とを備え、該制御手段は、上記上下動手段に作動信号を出力して上記上側電極を下動させる際、上記締結部材が上記上側電極に押圧され始めてから上記各突起が上記被溶接材に接触するまでの上記伸縮量検出センサで検出された上記ピストンロッドの伸び量と予め設定された基準値とを比較して上記締結部材の位置決めが正しくなされているか否かを判定する判定部を有し、該判定部が上記締結部材の位置決めが正しくなされていると判定した際、上記上側電極の下動動作を継続させて上記上側電極で上記締結部材を下方に加圧し、且つ、上記電流供給手段に作動信号を出力して上記両電極間に電流を供給することにより上記各突起を抵抗発熱により溶融させて上記被溶接材と上記締結部材とを繋ぐ一方、上記判定部が上記締結部材の位置決めが正しくなされていないと判定した際、溶接作業を停止させることを特徴とする。
【００１３】
第２の発明では、第１の発明において、内部に上記流体圧シリンダ及び上記検出シャフトの下端側を収容するケーシングを備え、該ケーシング上面の上記検出シャフトから側方に離間した位置には、上方に膨出して内部に上記シリンダ本体から延出する配線の一部を収容する膨出部が形成されていることを特徴とする。
【００１４】
第３の発明では、第１又は第２の発明において、上記判定部は、上記被溶接材に上記締結部材の各突起が接触した状態から溶接終了するまでの上記伸縮量検出センサで検出された上記ピストンロッドの伸び量と予め設定された基準値とを比較して上記締結部材と上記被溶接材との間の溶融状態を判定するようにも構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
第１の発明では、締結部材の下動量を検出するための伸縮量検出センサがシリンダ本体に内蔵され、シリンダ本体と検出シャフトとが横並びになるので、装置の水平方向の寸法がシリンダ本体とポテンショメータとが横並びになる特許文献１の如き構造に比べて短くなり、装置全体をコンパクトにできる。また、電極の真下に流体圧シリンダが配設されていないので、もし仮に、電極を取り外した位置から冷却水が溢れ出したとしても、冷却水は電極の真下に位置する検出シャフトを伝って下方に流れてシリンダ本体にかからず、シリンダ本体内部には入り込まない。さらに、上記流体圧シリンダは、シリンダ本体におけるピストンロッドとの摺動部分が下方を向く姿勢となっているので、シリンダ本体内部に冷却水が入り込むのを確実に防いで冷却水による伸縮量検出センサの故障を防止することができる。
【００１６】
第２の発明では、シリンダ本体から延出する配線を上下動する検出シャフトから引き離すことができ、配線が検出シャフトに擦れて被覆が剥がれるといったことを防ぐとともに、もし仮に、冷却水が検出シャフトを伝って下方に流れてきても、配線に冷却水がかかるのを確実に防ぐことができる。
【００１７】
第３の発明では、溶接時における締結部材の各突起の溶融量に対応する締結部材の下動量が確認できるので、溶接が正しく行われたか否かを判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態１に係るプロジェクション溶接装置の斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【図３】図２のＢ部拡大図であり、（ａ）は、位置決めピンにウェルドナットを外嵌合させた状態を、（ｂ）は、被溶接材にウェルドナットを溶接する直前の状態を、（ｃ）は、被溶接材にウェルドナットを溶接した直後の状態を示す。
【図４】実施形態２の図３（ａ）相当図である。
【図５】実施形態３の図２相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
《発明の実施形態１》
図１乃至図３は、本発明の実施形態１に係るプロジェクション溶接装置１を示す。該プロジェクション溶接装置１は、ウェルドナット（締結部材）１０を金属板（被溶接材）Ｓ１にプロジェクション溶接するためのものであり、上下に対向配置された上側電極ユニット１ａと下側電極ユニット１ｂとを備えている。
【００２０】
上記ウェルドナット１０は、螺合孔１０ｂを有し、該螺合孔１０ｂの一方の開口周縁には、複数の突起１０ａが周方向に等間隔に設けられている。
【００２１】
上記上側電極ユニット１ａは、上下方向に延びる円筒状をなす銅製の上側電極ホルダ２と、該上側電極ホルダ２の下端に装着保持された銅製の上側電極３とを備えている。
【００２２】
上記上側電極ホルダ２は、装置固定側に上下動可能に設けられた上下動アーム（上下動手段）１１ａに支持され、該上下動アーム１１ａが図示しない駆動モータで上下動することにより上記上側電極３が上下動するようになっている。
【００２３】
上記上側電極３は、中心線方向に短い円柱状をなし、その中央下部には、図３に示すように、下方に開口する凹部３ａが形成されている。
【００２４】
上記下側電極ユニット１ｂは、図１及び図２に示すように、上下方向に延びる円筒状をなす銅製の下側電極ホルダ４と、該下側電極ホルダ４の上端に装着保持された銅製の下側電極５と、上記下側電極ホルダ４の下端に接続されたアルミニウム合金製のケーシング６とを備え、上記下側電極５は、上記上側電極３に対向している。
【００２５】
上記下側電極ホルダ４は、上下方向に細長い直線状のホルダ本体４１を備え、該ホルダ本体４１は、装置固定側に取り付けられた固定アーム１１ｂに支持されている。
【００２６】
上記ホルダ本体４１には、上下に延びるガイド孔４１ａが貫通形成され、該ガイド孔４１ａの上部には、上方に行くにつれて緩やかに拡径するテーパ面４１ｃが形成されている。
【００２７】
上記ホルダ本体４１の下端寄りには、外側方に張り出すリング部４１ｂが設けられ、上記ホルダ本体４１の上記リング部４１ｂより下側の外周面には、図示しない雄ネジが螺刻されている。
【００２８】
一方、上記ホルダ本体４１の上端側には、短い筒状の電極接続部材４２が設けられ、該電極接続部材４２は、下半部分の第１側壁４２ａが上半部分の第２側壁４２ｂより小径で内側に位置する段差状をなしている。
【００２９】
上記第１側壁４２ａの外周面には、下方に行くにつれて緩やかに縮径するテーパ面４２ｃが形成され、該テーパ面４２ｃは、上記テーパ面４１ｃに対応している。
【００３０】
そして、上記電極接続部材４２の第１側壁４２ａを上記ホルダ本体４１の上端開口部分から挿入すると、上記テーパ面４１ｃに上記テーパ面４２ｃが密着して上記電極接続部材４２が上記ホルダ本体４１に取り付けられるようになっている。
【００３１】
上記下側電極５は、上下に貫通する貫通孔５ｂを有する環状部５ａと、該環状部５ａの下端側開口周縁から下方に突出する環状突起５ｃとを備え、上記金属板Ｓ１に形成された位置決め用孔Ｓ２を上記貫通孔５ｂに対応させた状態で上記金属板Ｓ１を載置するようになっている。
【００３２】
上記下側電極５は、上記第２側壁４２ｂの上端開口に上記環状突起５ｃを嵌合させることにより上記電極接続部材４２に取り付けられ、該電極接続部材４２に下側電極５を取り付けた状態で、上記貫通孔５ｂが上記ガイド孔４１ａに対応するようになっている。
【００３３】
上記ケーシング６は、上下方向に延びる扁平な略四角筒状の本体部６１と、該本体部６１の上部開口部分を覆う上壁部６２とを備え、該上壁部６２の長手方向一端には、上方に膨出する略直方体形状の膨出部６２ａが形成されている。
【００３４】
一方、上記上壁部６２の長手方向他端側には、上記ケーシング６の内部に連通する連通孔６２ｂが形成され、上記上壁部６２の上記連通孔６２ｂ周りには、環状突条部６２ｃが上方突設されている。
【００３５】
該環状突条部６２ｃの内周面には、図示しない雌ネジが螺刻され、該雌ネジに上記ホルダ本体４１下部の図示しない雄ネジを螺合させることにより、上記ケーシング６に上記下側電極ホルダ４が取り付けられ、上記ガイド孔４１ａが上記連通孔６２ｂに対応するようになっている。
【００３６】
上記ガイド孔４１ａ、貫通孔５ｂ、及び連通孔６２ｂには、上下方向に延びる細棒状をなす検出シャフト７が上下動可能に挿通され、該検出シャフト７の下端側は、上記ケーシング６内部に収容されている。
【００３７】
該検出シャフト７の上端には、上方に行くにつれて縮径する略円錐状の位置決めピン（支持部）７ａが設けられ、上記ウェルドナット１０の各突起１０ａを下方に向けた姿勢で上記位置決めピン７ａに上方から上記ウェルドナット１０を外嵌合させると、上記位置決めピン７ａは、下側電極５に載置された金属板Ｓ１から上記ウェルドナット１０が上方に離間した状態で上記ウェルドナット１０を支持するようになっている。
【００３８】
また、上記検出シャフト７の上端寄りには、外側方に張り出すリング状の張出部７ｂが設けられ、上記検出シャフト７が上動した際、上記下側電極５の環状突起５ｃ下端に上記張出部７ｂが当接することによりそれ以上検出シャフト７が上動しないようになっている。
【００３９】
上記ケーシング６内部には、流体圧シリンダ８が収容され、該流体圧シリンダ８は、上記検出シャフト７における下端側の側方（上壁部６２の長手方向一端側）に配置されている。
【００４０】
上記流体圧シリンダ８は、上端が上記上壁部６２下面に固定されたシリンダ本体８１と、該シリンダ本体８１から下方に向かって伸縮するピストンロッド８２とを備え、該ピストンロッド８２の下端と上記検出シャフト７の下端とが板状の連結部材８３で連結されている。
【００４１】
上記シリンダ本体８１には、上記ピストンロッド８２の伸縮量を検出可能な伸縮量検出センサ８１ａが内蔵され、該伸縮量検出センサ８１ａは、上記検出シャフト７から離間した位置となっている。
【００４２】
また、上記シリンダ本体８１の上面には、配線８１ｂの一端側が接続され、該配線８１ｂは、上記シリンダ本体８１の上面から上方に延出した直後に下方に折り返されるよう配索されている。
【００４３】
そして、上記膨出部６２ａは、上記検出シャフト７から側方に離間していて、内部に上記配線８１ｂの一部である折り返された部分を収容するようになっている。
【００４４】
上記上側電極３と上記下側電極５とには、電流を供給可能な電流供給装置（電流供給手段）１３が接続され、上記上側電極３と上記下側電極５との間に電流を供給できるようになっている。
【００４５】
上記上下動アーム１１ａ、上記電流供給装置１３及び上記配線８１ｂの他端側には、制御部（制御手段）９が接続されている。
【００４６】
該制御部９は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、上記ウェルドナット１０を上記位置決めピン７ａで支持した状態で、上記上下動アーム１１ａに作動信号を出力して上記上側電極３を下動させるようになっていて、該上側電極３の下動動作によりウェルドナット１０が上側電極３に押圧されて上記検出シャフト７と共に下動するようになっている。
【００４７】
また、上記制御部９は、ウェルドナット１０が上側電極３に押圧され始めてから上記各突起１０ａが金属板Ｓ１に接触するまでの上記伸縮量検出センサ８１ａで検出されたピストンロッド８２の伸び量と予め設定された基準値とを比較して上記ウェルドナット１０の位置決めが正しくなされているか否かを判定する判定部９ａを有している。
【００４８】
そして、上記制御部９は、上記判定部９ａが上記ウェルドナット１０の位置決めが正しくなされていると判定した際、図３（ｂ），（ｃ）に示すように、上記上側電極３の下動動作を継続させて上記上側電極３で上記ウェルドナット１０を下方に加圧し、且つ、上記電流供給装置１３に作動信号を出力して上側電極３及び下側電極５間に電流を供給することにより上記各突起１０ａを抵抗発熱により溶融させて金属板Ｓ１とウェルドナット１０とを繋ぐようになっている。
【００４９】
一方、上記制御部９は、上記判定部９ａが上記ウェルドナット１０の位置決めが正しくないと判定した際、溶接作業を停止させるようになっている。
【００５０】
さらに、上記判定部９ａは、金属板Ｓ１にウェルドナット１０の各突起１０ａが接触した状態から溶接終了するまでの上記伸縮量検出センサ８１ａで検出された上記ピストンロッド８２の伸び量と予め設定された基準値とを比較して上記ウェルドナット１０と金属板Ｓ１との間の溶融状態を判定するようにも構成されている。
【００５１】
次に、上記プロジェクション溶接装置１を用いてウェルドナット１０を金属板Ｓ１に溶接する方法について説明する。
【００５２】
まず、張出部７ｂが環状突起５ｃの下端に当接するまで検出シャフト７を上動させた状態で、上記位置決めピン７ａを上記位置決め用孔Ｓ２に下方から挿通させながら上記金属板Ｓ１を上記下側電極５に載置する。
【００５３】
次に、図３（ａ）に示すように、上記各突起１０ａが下方を向く姿勢でウェルドナット１０を上記位置決めピン７ａに上方から外嵌合させる。すると、ウェルドナット１０の螺合孔１０ｂの下端側開口周縁が上記位置決めピン７ａの外周面に接触し、上記各ウェルドナット１０が上記金属板Ｓ１から上方に離間する状態で上記検出シャフト７が上記ウェルドナット１０を支持する。
【００５４】
しかる後、制御部９は、上記上下動アーム１１ａに作動信号を出力して上下動アーム１１ａを下動させる。すると、上側電極３が下動することによりウェルドナット１０が上側電極３に上方から押圧され、押圧されたウェルドナット１０は、図３（ｂ）に示すように、各突起１０ａが金属板Ｓ１に接触するまで検出シャフト７と共に下動する。
【００５５】
このとき、判定部９ａは、ウェルドナット１０が上側電極３に押圧され始めてから上記各突起１０ａが金属板Ｓ１に接触するまでの上記伸縮量検出センサ８１ａで検出されたピストンロッド８２の伸び量と予め設定された基準値とを比較してウェルドナット１０の位置決めが正しくなされているか否かを判定する。例えば、位置決めピン７ａにウェルドナット１０が正しく外嵌合されていなかったり、種類の異なるウェルドナット１０が位置決めピン７ａに外嵌合されていたような場合、検出するピストンロッド８２の伸び量が予め決められた基準値から外れた値となるので、判定部９ａはウェルドナット１０が正しく位置決めされていないと判定する。
【００５６】
上記制御部９は、上記判定部９ａがウェルドナット１０の位置決めが正しくなされていると判定すると、図３（ｃ）に示すように、上記上側電極３の下動動作を継続させて上記上側電極３でウェルドナット１０を加圧するとともに、上記電流供給装置１３に作動信号を出力して上側電極３及び下側電極５間に電流を供給することによりウェルドナット１０の各突起１０ａを抵抗発熱により溶融させて金属板Ｓ１とウェルドナット１０とを繋ぐ。
【００５７】
このとき、制御部９は、金属板Ｓ１にウェルドナット１０の各突起１０ａが接触した状態から溶接終了するまでの上記伸縮量検出センサ８１ａで検出されたピストンロッド８２の伸び量と予め設定された基準値とを比較して上記ウェルドナット１０と金属板Ｓ１との間の溶融状態を判定する。例えば、各突起１０ａが十分に溶融しなかった場合、上記伸縮量検出センサ８１ａで検出するピストンロッド８２の伸び量が予め決められた基準値よりも小さな値となるので、判定部９ａは金属板Ｓ１とウェルドナット１０との間の溶け込みが不十分であると判定する。
【００５８】
一方、上記制御部９は、上記判定部９ａがウェルドナット１０の位置決めが正しくなされていないと判定すると、溶接作業を停止させる。
【００５９】
以上より、本発明の実施形態１によると、ウェルドナット１０の下動量を検出するための伸縮量検出センサ８１ａがシリンダ本体８１に内蔵され、シリンダ本体８１と検出シャフト７とが横並びになるので、プロジェクション溶接装置１の水平方向の寸法がシリンダ本体とポテンショメータとが横並びになる特許文献１の如き構造に比べて短くなり、装置全体をコンパクトにできる。また、上側電極３及び下側電極５の真下に流体圧シリンダ８が配設されていないので、もし仮に、上側電極３及び下側電極５を取り外した位置から冷却水が溢れ出したとしても、冷却水は上側電極３及び下側電極５の真下に位置する検出シャフト７を伝って下方に流れてシリンダ本体８１にかからず、シリンダ本体８１内部には入り込まない。さらに、上記流体圧シリンダ８は、シリンダ本体８１におけるピストンロッド８２との摺動部分が下方を向く姿勢となっているので、シリンダ本体８１内部に冷却水が入り込むのを確実に防いで冷却水による伸縮量検出センサ８１ａの故障を防止することができる。
【００６０】
また、膨出部６２ａ内部に配線８１ｂの一部折り返された部分が収容されているので、シリンダ本体８１から延出する配線８１ｂを上下動する検出シャフト７から引き離すことができ、配線８１ｂが検出シャフト７に擦れて被覆が剥がれるといったことを防ぐとともに、もし仮に、冷却水が検出シャフト７を伝って下方に流れてきても、配線８１ｂに冷却水がかかるのを確実に防ぐことができる。
【００６１】
さらに、溶接時におけるウェルドナット１０の各突起１０ａの溶融量に対応するウェルドナット１０の下動量が確認できるので、溶接が正しく行われたか否かを判断することができる。
《発明の実施形態２》
図４は、本発明の実施形態２に係るプロジェクション溶接装置１の下側電極５周りを示す。この実施形態２では、金属板Ｓ１にウェルドナット１０ではなくウェルドボルト（締結部材）１２を溶接する点と、検出シャフト７の一部構造が実施形態１と異なるだけでその他は実施形態１と同じであるため、以下、実施形態１と異なる部分のみを説明する。
【００６２】
上記ウェルドボルト１２は、外周面に雄ネジ１２ｃが螺刻された軸部１２ａと、該軸部１２ａに連続して繋がる円盤状の頭部１２ｂとを有し、該頭部１２ｂにおける軸部１２ａ側の外周縁には、軸部１２ａ側に突出する突起１２ｄが周方向に等間隔に設けられている。
【００６３】
実施形態２の検出シャフト７の上端は、上記電極接続部材４２の中程に位置していて、当該部分には、下方に行くにつれて次第に直線的に縮径する支持凹部７０（支持部）が凹陥形成されている。
【００６４】
そして、上記ウェルドボルト１２の軸部１２ａを上記下側電極５に載置された金属板Ｓ１の位置決め用孔Ｓ２と上記下側電極５の貫通孔５ｂとに上方から順に挿通させた状態で上記軸部１２ａ先端を上記支持凹部７０に上方から嵌合させると、上記ウェルドボルト１２は、下側電極５に載置された金属板Ｓ１から上記頭部１２ｂが上方に離間した状態で上記ウェルドボルト１２を支持するようになっている。
【００６５】
尚、実施形態２に係るプロジェクション溶接装置１を用いてウェルドボルト１２を金属板Ｓ１に溶接する方法は、溶接する締結部材が実施形態１と異なるだけでその他は実施形態１と同じであるので詳細な説明は省略する。
【００６６】
以上より、本発明の実施形態２によると、締結部材がウェルドナット１０ではなくウェルドボルト１２であっても、実施形態１と同様の効果を得ることができる。
《発明の実施形態３》
図５は、本発明の実施形態３に係るプロジェクション溶接装置１の下側電極ユニット１ｂを示す。この実施形態３では、ケーシング６上部の一部構造が実施形態１と異なるだけでその他は実施形態１と同じであるため、以下、実施形態１と異なる部分のみを説明する。
【００６７】
実施形態３のケーシング６上部には、ゴム製の板部材６０が水平方向に延びる姿勢で設けられ、該板部材６０は、上記ケーシング６の上面全域を覆っている。
【００６８】
該板部材６０の長手方向一端側は、上記ケーシング６の膨出部６２ａ上面に貼り付けられる一方、上記板部材６０の長手方向他端側には、上記リング部４１ｂに外嵌合する嵌合孔６０ａが形成されている。
【００６９】
尚、実施形態３に係るプロジェクション溶接装置１を用いてウェルドボルト１２を金属板Ｓ１に溶接する方法は、実施形態１と同じであるので詳細な説明は省略する。
【００７０】
以上より、本発明の実施形態３によると、板部材６０がケーシング６の上部を覆っているので、上側電極３及び下側電極５を取り外した位置から冷却水が溢れ出したとしても、冷却水がケーシング６にかかることはなく、当該ケーシング６上面に設けられた締結孔等からケーシング６内部に冷却水が入り込むのを確実に防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、ウェルドナットやウェルドボルトといった締結部材を被溶接材に溶接するプロジェクション溶接装置に適している。
【符号の説明】
【００７２】
１        プロジェクション溶接装置
５        下側電極
６        ケーシング
７        検出シャフト
７ａ        位置決め用ピン（支持部）
８        流体圧シリンダ
９        制御部（判定手段）
１０        ウェルドナット（締結部材）
１０ａ        突起
１１ａ        上下動アーム（上下動手段）
１２        ウェルドボルト（締結部材）
１２ｄ        突起
１３        電流供給装置（電流供給手段）
６２ａ        膨出部
７０        支持凹部（支持部）
８１        シリンダ本体
８１ａ        伸縮量検出センサ
８１ｂ        配線
８２        ピストンロッド
８３        連結部材
Ｓ１        金属板（被溶接材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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