(57)【要約】【課題】補機系電源に要求される定格を低減することのできるバッテリ式キャリアを提供する。【解決手段】バッテリ式キャリアは、各々が第１電動機５２ａと第２電動機５２ｂとを備える第１コンプレッサ５０ａと第２コンプレッサ５０ｂとを備えている。第１電動機５２ａは、第１電磁接触器ＳＷａを介してＤＣ／ＡＣインバータ４２に接続され、第２電動機５２ｂは、第２電磁接触器ＳＷｂを介してＤＣ／ＡＣインバータ４２に接続されている。ＤＣ／ＡＣインバータ４２は、一定の出力電圧Ｖ２（実効値が一定の交流電圧）を印加するものである。第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂの双方の停止状態から双方の稼働状態への移行に際しては、第２電磁接触器ＳＷｂを閉操作して第２電動機５２ｂを起動した後に第１電磁接触器ＳＷａを閉操作して第１電動機５２ａを起動する。【選択図】図１
2014223850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリと、該バッテリによって駆動される主機としての電動機と、コンプレッサを備える補機と、を搭載するバッテリ式キャリアにおいて、
前記コンプレッサは、第１コンプレッサおよび第２コンプレッサを含み、
前記第１コンプレッサおよび前記第２コンプレッサは、いずれも電動機を備え、
前記バッテリからの電力を入力として、前記第１コンプレッサおよび前記第２コンプレッサに一定の電圧を出力する電源と、
前記第１コンプレッサと前記電源との間の電気経路を開閉する開閉手段と、
前記第１コンプレッサおよび前記第２コンプレッサの双方の停止状態から双方の稼働状態に移行させるに際し、前記開閉手段を開状態として且つ前記第２コンプレッサを起動し、該第２コンプレッサの起動が完了することを条件に前記開閉手段を閉状態として前記第１コンプレッサを起動する同時起動回避制御手段と、
を備え、
前記電源の出力端子には、前記第１コンプレッサおよび前記第２コンプレッサが並列接続され、
前記電源の許容最大電力は、前記第１コンプレッサおよび前記第２コンプレッサを同時に起動すべく前記第１コンプレッサおよび前記第２コンプレッサに前記一定の電圧を印加する場合に要求される電力の最大値よりも小さいことを特徴とするバッテリ式キャリア。
【請求項２】
前記第１コンプレッサおよび前記第２コンプレッサが加圧対象とする流体の状態に基づき、前記第１コンプレッサおよび前記第２コンプレッサの双方を用いるか、いずれか一方を用いるかを選択する選択手段を備え、
前記同時起動回避手段は、前記第１コンプレッサおよび前記第２コンプレッサの双方が停止している状態で前記選択手段により双方を用いることが選択される場合、前記第２コンプレッサの起動完了後に第１コンプレッサを起動する処理を実行することを特徴とする請求項１記載のバッテリ式キャリア。
【請求項３】
前記開閉手段は、第１開閉手段であり、
前記第２コンプレッサと前記電源との間の電気経路を開閉する第２開閉手段を備え、
前記選択手段は、前記第１コンプレッサおよび前記第２コンプレッサの双方が停止した状態において前記第１コンプレッサおよび前記第２コンプレッサのいずれか一方を用いることを選択する際、該いずれか一方を前記第１コンプレッサとする場合と前記第２コンプレッサとする場合とを設けることで、前記第１コンプレッサの稼働時間と前記第２コンプレッサの稼働時間との差を抑制する抑制手段を備える
ことを特徴とする請求項２記載のバッテリ式キャリア。
【請求項４】
前記開閉手段は、第１開閉手段であり、
前記第２コンプレッサと前記電源との間の電気経路を開閉する第２開閉手段を備え、
前記選択手段は、前記第１コンプレッサおよび前記第２コンプレッサの双方が稼働している状態において前記第１コンプレッサおよび前記第２コンプレッサのいずれか一方のみを用いることを選択する際、停止させるコンプレッサを、前記第１コンプレッサおよび前記第２コンプレッサのうち先に起動された方とする停止手段を備える
ことを特徴とする請求項２または３記載のバッテリ式キャリア。
【請求項５】
前記電源は、出力電力が前記許容最大電力を上回る場合、出力を停止する出力停止機能を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のバッテリ式キャリア。
【請求項６】
前記第１コンプレッサおよび前記第２コンプレッサによって加圧される流体が前記第１コンプレッサおよび前記第２コンプレッサから流出する領域を区画する区画部材と、
前記区画部材によって区画される領域と該区画部材の外部との連通および遮断を切り替える大気開放手段と、
前記第１コンプレッサおよび前記第２コンプレッサのいずれかを起動するに際し、前記大気開放手段を操作して前記領域と前記外部とを連通状態とする大気開放制御手段とを備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のバッテリ式キャリア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリと、該バッテリによって駆動される主機としての電動機とを搭載するバッテリ式キャリアに関し、特に、補機系電源に要求される定格を低減することのできるバッテリ式キャリアに関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば下記特許文献１には、車載補機として空調装置を備える大型車両が記載されており、特に、空調装置として、電動機を内蔵した電動コンプレッサを備えるものが記載されている。この大型車両は、電動機に供給する直流電流量を調整する電源制御部を備え、電源制御部により、電動機の回転数を調整可能としている（段落「００３３」参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７３３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、大型車両に搭載される電動コンプレッサとしては、空調装置に備えられるものに限らない。そして、車載補機としてのコンプレッサの中には、上記のように回転数制御機能が要求されないものもある。こうしたものに対し、電動機に供給する電流量を調整する機能を有した電源制御部を備えることはコストの観点等から現実的ではない。
【０００５】
これに対し、電動機に一定の電圧を印加する装置によって電動機を稼働させる場合、上記電源制御部を備えるものと比較して、電源等を簡素化することができる。ただし、この場合、電動機の起動時に大きな突入電流が流れることに起因して、起動時の電流量（電力量）が大きくなり、ひいては定格電流（定格電力）の大きな電源（補機系電源）が必要となる。これにより、定格電流の大きな電源を用意する必要が生じるが、定格電流の大きな電源は、定格も大きいことから、大型車両における電源等の配置スペースが大きくなるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、補機系電源に要求される定格を低減することのできるバッテリ式キャリアを提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
請求項１記載のバッテリ式キャリアでは、主機をバッテリ駆動の電動機としたことを踏まえて、補機としてのコンプレッサを、バッテリ駆動のものとした。ここで、単一のコンプレッサで要求を満たす場合には、コンプレッサの要求電力が大きくなる。特に、コンプレッサの起動時には、コンプレッサ内蔵の電動機に突入電流が流れることに起因して、コンプレッサ内蔵の電動機の入力電力が非常に大きくなる。このため、この入力電力以上の許容最大電力を有する電源が要求されることになり、電源の大型化を招く。
【０００８】
この点、本発明では、コンプレッサとして第１コンプレッサおよび第２コンプレッサを備え、第１コンプレッサおよび第２コンプレッサの同時起動を回避する。これにより、コンプレッサの起動に伴う突入電流を低減することができ、ひいては、コンプレッサの入力電力の最大値を、第１コンプレッサおよび第２コンプレッサを同時に起動する場合と比較して低減することができる。したがって、コンプレッサに電力を供給する電源に要求される定格を低減することができる。
【０００９】
請求項２記載のバッテリ式キャリアでは、加圧対象となる流体の状態に基づき、第１コンプレッサおよび第２コンプレッサの双方を用いるか、いずれか一方を用いるかが選択手段によって選択される。このため、請求項１記載のバッテリ式キャリアの効果に加えて、電源が一定の電圧を出力するものであるにもかかわらず、コンプレッサの出力をゼロよりも大きな値で２値的に変更することができるという効果を奏する。
【００１０】
請求項３記載のバッテリ式キャリアでは、第１コンプレッサおよび第２コンプレッサの双方が停止した状態において第１コンプレッサおよび第２コンプレッサのいずれか一方を用いることを選択するに際し、いずれか一方を固定すると、そのコンプレッサの稼働時間が他方と比較して長くなるおそれがあることを課題とする。そして、抑制手段を備え、いずれか一方が第１コンプレッサとなる場合と第２コンプレッサとなる場合とを設けることで、請求項２記載のバッテリ式キャリアの効果に加えて、第１コンプレッサの稼働時間と第２コンプレッサの稼働時間との差を低減することができるという効果を奏する。
【００１１】
請求項４記載のバッテリ式キャリアでは、第１コンプレッサおよび第２コンプレッサの稼働時間が均等である場合と比較して相違する場合に、いずれか一方のコンプレッサが寿命を迎える時期が早まることを課題とする。そして、第１コンプレッサおよび第２コンプレッサの双方が稼働している状態においていずれか一方のみを稼働させる状態に移行させる場合には、停止手段によって、先に起動したものを停止させることで、後に起動したものの稼働時間と先に稼働したものの稼動時間との差を低減する。これにより、請求項２または３記載のバッテリ式キャリアの効果に加えて、第１コンプレッサの稼働時間と第２コンプレッサの稼働時間との差を低減することができるという効果を奏する。
【００１２】
請求項５記載のバッテリ式キャリアでは、請求項１から４のいずれか１項に記載のバッテリ式キャリアの電源に出力停止機能を搭載する。この場合、このコンプレッサ起動時に、コンプレッサの入力電力が過度に大きくなると、電源の出力電力が許容最大電力を上回り、ひいては電源の出力が停止される。このため、コンプレッサが起動できなくなる。このため、同時起動回避手段の利用価値が特に大きい。
【００１３】
請求項６記載のバッテリ式キャリアでは、第１コンプレッサおよび第２コンプレッサのいずれかを起動するに際し、加圧される流体の圧力が高い場合、いずれか一方に内蔵される電動機の回転速度の上昇速度が低くなり、誘起電圧の上昇速度が低くなることで、突入電流の最大値が押し上げられるおそれがあることを課題とする。そして、こうした状況下、大気開放制御手段により大気開放手段を操作してコンプレッサが流体を吐出する経路を大気開放することで、加圧される流体の圧力を低下させる。これにより、請求項１から５記載のバッテリ式キャリアの効果に加えて、さらに、コンプレッサの突入電流を抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態にかかるバッテリ式キャリアの構成を示す図。
【図２】同実施形態にかかるＤＣ／ＤＣコンバータの出力停止機能を示すタイムチャート。
【図３】同実施形態にかかるコンプレッサの稼働数の決定処理の手順を示す流れ図、および稼働数とフラグの関係を示すタイムチャート。
【図４】同実施形態にかかるコンプレッサの起動処理の手順を示す流れ図。
【図５】同実施形態の効果を示すタイムチャート。
【図６】第２の実施形態にかかるコンプレッサの稼動対象の選択処理の手順を示す流れ図。
【図７】同実施形態の効果を示すタイムチャート。
【図８】第３の実施形態にかかるコンプレッサの起動処理の手順を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明にかかるバッテリ式キャリア１の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
図１に、本実施形態にかかるバッテリ式キャリア１の構成を示す。
【００１７】
バッテリ式キャリア１は、車載主機としての主機用電動機１２を備える大型搬送台車である。主機用電動機１２は、ドライバ１４に接続され、ドライバ１４は、直流電圧源としての２次電池（バッテリ１６）に接続されている。バッテリ１６は、通常の使用状態における端子電圧が数百ボルト（たとえば「６００Ｖ」程度）となるものである。
【００１８】
バッテリ１６には、交流直流変換回路である充電器１８、および発電機２０を介して内燃機関（エンジン２２）の回転エネルギを電力として充電可能となっている。すなわち、本実施形態にかかるバッテリ式キャリア１は、シリーズハイブリッド車である。充電器１８には、さらに、外部の商用電源に接続可能なプラグ２４が接続されている。すなわち、本実施形態にかかるバッテリ式キャリア１は、いわゆるプラグインハイブリッド車である。
【００１９】
バッテリ式キャリア１は、車載補機としての油圧生成部２５を備えている。油圧生成部２５は、サスペンション等に利用される油圧を生成するためのものである。油圧生成部２５は、油圧用電動機２６を備え、油圧用電動機２６は、ドライバ２８を介してバッテリ１６に接続されている。
【００２０】
また、バッテリ式キャリア１は、車載補機として、ユーザによる操舵操作をアシストする電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ２９）を備えている。ＥＰＳ２９は、パワステ用電動機３０を備え、パワステ用電動機３０は、ドライバ３２を介してバッテリ１６に接続されている。
【００２１】
バッテリ式キャリア１は、さらに、加圧された圧縮性流体（空気）を利用する補機を備えている。以下、これについて詳述する。
【００２２】
バッテリ１６は、同一仕様の３個の直流直流変換回路（ＤＣ／ＤＣコンバータ４０）に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ４０は、バッテリ１６の電力を入力とし、バッテリ１６の端子電圧よりも低電圧の出力電圧Ｖ１（たとえば、２４Ｖ）を有した直流電力を出力する。ここで、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０の出力電圧Ｖ１は、固定値である。このため、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０の出力電力は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０の出力端子に接続された部材の状態に応じて変動しうる。ただし、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０は、図２に示すように、その出力電流が、許容最大電流（瞬時定格電流Ｉｔｈ：たとえば「４１Ａ」）を超える場合には、出力を停止する出力停止機能を搭載している。すなわち、図２（ｂ）に示すように、出力電流が瞬時定格電流Ｉｔｈを超える場合、出力電圧Ｖ１をゼロとし、電力の出力自体を停止する。なお、本実施形態では、電力を出力する場合における出力電圧Ｖ１が一定のため、瞬時定格電流Ｉｔｈが規定されることで、瞬時定格電力ＲＰ１も「Ｖ１×Ｉｔｈ：たとえば１０００Ｗ」に規定される。
【００２３】
先の図１に戻り、３個のＤＣ／ＤＣコンバータ４０の出力端子同士は、互いに並列接続されている。そして、これらには、直流交流変換回路（ＤＣ／ＡＣインバータ４２）が接続されている。ＤＣ／ＡＣインバータ４２は、入力される直流電力を交流電力に変換するものであり、特に、本実施形態では、その出力電圧Ｖ２を交流として且つ、その実効値を固定値（たとえば「１００Ｖ」）とするものである。このため、ＤＣ／ＡＣインバータ４２の出力電力は、ＤＣ／ＡＣインバータ４２の出力端子に接続される部材の状態に依存する。ちなみに、図１には、ＤＣ／ＡＣインバータ４２の瞬時定格電力ＲＰ２を記載してある。
【００２４】
ＤＣ／ＡＣインバータ４２の一対の出力端子には、第１電磁接触器ＳＷａおよび第２電磁接触器ＳＷｂのそれぞれが並列接続されている。詳しくは、ＤＣ／ＡＣインバータ４２の一対の出力端子のうちの一方は、ヒューズ４４を介して、第１電磁接触器ＳＷａおよび第２電磁接触器ＳＷｂに接続されており、他方は、直接、第１電磁接触器ＳＷａおよび第２電磁接触器ＳＷｂに接続されている。第１電磁接触器ＳＷａおよび第２電磁接触器ＳＷｂは、いずれも電気経路を開閉する開閉手段である。なお、本実施形態においては、第１電磁接触器ＳＷａおよび第２電磁接触器ＳＷｂは、いずれも、ＤＣ／ＡＣインバータ４２の一対の出力端子のうちの一方に接続される電気経路を開閉する２個の開閉器と、他方に接続される電気経路を開閉する１個の開閉器とを備えて構成されている。
【００２５】
ＤＣ／ＡＣインバータ４２は、第１電磁接触器ＳＷａを介して、第１コンプレッサ５０ａに搭載される第１電動機５２ａに接続されるとともに、第２電磁接触器ＳＷｂを介して、第２コンプレッサ５０ｂに搭載される第２電動機５２ｂに接続される。本実施形態では、これら第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂを、互いに同一仕様の単相誘導機（たとえば、コンプレッサ起動式単相誘導機）としている。なお、第１コンプレッサ５０ａおよび第２コンプレッサ５０ｂは、いずれも圧縮性流体（空気）を圧縮して吐出するものである。
【００２６】
第１コンプレッサ５０ａは、第１吐出経路６０ａに接続されており、圧縮空気を第１吐出経路６０ａに吐出する。一方、第２コンプレッサ５０ｂは、第２吐出経路６０ｂに接続されており、圧縮空気を第２吐出経路６０ｂに吐出する。第１吐出経路６０ａは、第１逆止弁６２ａを介して圧縮空気の流通経路６４に接続されている。一方、第２吐出経路６０ｂは、第２逆止弁６２ｂを介して流通経路６４に接続されている。すなわち、第１吐出経路６０ａおよび第２吐出経路６０ｂは、流通経路６４に合流する。ここで、第１逆止弁６２ａは、第１吐出経路６０ａから流通経路６４への流体の流通を許容して且つ逆方向の流通を阻止するための弁体である。また、第２逆止弁６２ｂは、第２吐出経路６０ｂから流通経路６４への流体の流通を許容して且つ逆方向の流通を阻止するための弁体である。
【００２７】
流通経路６４は、第１コンプレッサ５０ａおよび第２コンプレッサ５０ｂから流出する圧縮空気が流通する領域を区画する区画部材によって形成される経路であり、アンロードバルブ６８に接続されている。アンロードバルブ６８は、流通経路６４を、逆止弁７０を介して、圧縮空気の貯蔵手段（リザーバタンク７２）に接続するものであるとともに、流通経路６４を外部と連通させて大気開放する大気開放手段である。また、逆止弁７０は、アンロードバルブ６８側からリザーバタンク７２側への流体の流れを許容して且つ、逆方向の流れを阻止する弁体である。
【００２８】
上記リザーバタンク７２内の圧縮空気は、バッテリ式キャリア１の制動力を生成するためのブレーキアクチュエータやミラーを駆動するためのアクチュエータ等、圧縮空気を利用する各種アクチュエータに供給される。
【００２９】
上記ＤＣ／ＤＣコンバータ４０の出力端子には、制御装置７６が接続されている。制御装置７６は、車両の各種状態量を制御量とする制御装置である。すなわち、たとえば、車両の走行速度を制御量とし、ドライバ１４に操作信号ＭＳを出力することで、主機用電動機１２を操作して車両の走行速度を制御する。また例えば、サスペンションの油圧を制御量とし、ドライバ２８に操作信号ＭＳを出力することで、油圧用電動機２６を操作して油圧を制御する。さらに、圧力センサ７４によって検出されるリザーバタンク７２内の圧力Ｐを制御量とし、ＤＣ／ＡＣインバータ４２や、第１電磁接触器ＳＷａおよび第２電磁接触器ＳＷｂに操作信号ＭＳを出力して、第１電動機５２ａや第２電動機５２ｂを操作することで、リザーバタンク７２内の圧力Ｐを制御する。
【００３０】
このように、本実施形態では、ＤＣ／ＡＣインバータ４２を稼働状態としつつ、第１電磁接触器ＳＷａや第２電磁接触器ＳＷｂを閉状態とすることで、第１コンプレッサ５０ａや第２コンプレッサ５０ｂを稼働状態として、リザーバタンク７２内の加圧制御を行う。この際、第１コンプレッサ５０ａおよび第２コンプレッサ５０ｂの双方を稼働状態とするか、いずれか一方のみを稼働状態とするかは、リザーバタンク７２内の圧力Ｐに基づき選択される。以下、これについて詳述する。
【００３１】
図３（ａ）に、第１コンプレッサ５０ａおよび第２コンプレッサ５０ｂの稼働数の決定処理の手順を示す。この処理は、制御装置７６によって、たとえば所定周期で繰り返し実行される。なお、この処理は、本実施形態において、選択手段を構成する。
【００３２】
この一連の処理では、まずＳ１０において、リザーバタンク７２（図１参照）内の圧力Ｐを取得する。続いて、圧力Ｐに基づき、第１コンプレッサ５０ａおよび第２コンプレッサ５０ｂのうち、稼動することが要求されるものの数（要求稼働数Ｎ）を決定する（Ｓ１２）。この処理において、要求稼働数Ｎは、リザーバタンク７２内の圧力が低いほど、大きい値に設定される。
【００３３】
ここで、リザーバタンク７２内の圧力Ｐが十分に高く、これ以上の圧縮空気の供給が必要でないと判断される場合には、要求稼働数Ｎが「０」に設定される。また、リザーバタンク７２内の圧力Ｐが低い場合等には、リザーバタンク７２内を迅速に加圧すべく、要求稼働数Ｎが「２」に設定される。これに対し、リザーバタンク７２内の圧力Ｐが比較的高い値である場合には、要求稼働数Ｎが「１」に設定される。
【００３４】
要求稼働数Ｎを決定すると、要求稼働数Ｎが「１」であるか否かを判断する（Ｓ１４）。そして、要求稼働数Ｎが「１」であると判断する場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、単一稼動フラグＦ１を「１」として且つ、双方稼働フラグＦ２を「０」とする（Ｓ１６）。単一稼動フラグＦ１は、要求稼働数Ｎが「１」のときに「１」となり、要求稼働数Ｎが「０」または「２」のときに「０」となるものである。また、双方稼働フラグＦ２は、要求稼働数Ｎが「２」のときに「１」となり、要求稼働数Ｎが「０」または「１」のときに「０」となるものである。
【００３５】
一方、上記Ｓ１４の処理において、要求稼働数Ｎが「１」ではないと判断する場合、要求稼働数Ｎが「２」であるか否かを判断する（Ｓ１８）。そして、要求稼働数Ｎが「２」であると判断する場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、単一稼動フラグＦ１を「０」として且つ、双方稼働フラグＦ２を「１」とする（Ｓ２０）。なお、要求稼働数Ｎが「２」でもないと判断する場合（Ｓ１８：Ｎｏ）、要求稼働数Ｎが「０」であるため、単一稼動フラグＦ１、および双方稼働フラグＦ２を「０」とする（Ｓ２２）。
【００３６】
なお、Ｓ１６，Ｓ２０，Ｓ２２の処理が完了する場合、この一連の処理を一旦終了する。
【００３７】
上記のように、要求稼働数Ｎが決定されると、それに応じて、ＤＣ／ＡＣインバータ４２や、第１電磁接触器ＳＷａ、第２電磁接触器ＳＷｂが操作されることで、第１コンプレッサ５０ａや第２コンプレッサ５０ｂが稼働される。すなわち、要求稼働数Ｎが「２」となり双方稼働フラグＦ２が「１」である場合、図３（ｂ）に示すように、第１電磁接触器ＳＷａおよび第２電磁接触器ＳＷｂをともに閉状態とすることで、第１コンプレッサ５０ａおよび第２コンプレッサ５０ｂの双方を稼働状態とする。これに対し、要求稼働数Ｎが「１」となり単一稼動フラグＦ１が「１」である場合、図３（ｃ）に示すように、第１電磁接触器ＳＷａを開状態として且つ第２電磁接触器ＳＷｂを閉状態とすることで、第２コンプレッサ５０ｂのみを稼働状態とする。また、要求稼働数Ｎが「０」となり単一稼動フラグＦ１および双方稼働フラグＦ２の双方が「０」である場合、図３（ｃ）に示すように、第１電磁接触器ＳＷａおよび第２電磁接触器ＳＷｂを開状態とすることで、第１コンプレッサ５０ａおよび第２コンプレッサ５０ｂの双方を停止状態とする。
【００３８】
ここで、第１コンプレッサ５０ａや第２コンプレッサ５０ｂの双方の停止状態から双方の稼働状態に移行すべく、第１電動機５２ａや第２電動機５２ｂを起動するに際しては、定常回転時と比較して大きい電流（突入電流）が流れる。これは、第１電動機５２ａや第２電動機５２ｂの停止状態においては誘起電圧が生じておらず、ＤＣ／ＡＣインバータ４２の出力電圧Ｖ２が印加されることによる電流の増加が誘起電圧によって妨げられないためである。
【００３９】
さて、第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂは、ＤＣ／ＡＣインバータ４２の出力端子に並列接続されているため、第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂの双方を同時に起動した場合には、いずれか一方のみを起動する場合と比較して、ＤＣ／ＡＣインバータ４２の出力電流は大きくなる。そして、これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０の出力電力が瞬時定格電力ＲＰ１を上回る場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０の出力停止機能が働くことで、第１電動機５２ａや第２電動機５２ｂに電力が供給されなくなる。また、ヒューズ４４を流れる電流が定格電流を超える場合にも、第１電動機５２ａや第２電動機５２ｂに電力が供給されなくなる。このため、第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂを同時に起動する場合、３個のＤＣ／ＤＣコンバータ４０の瞬時定格電力ＲＰ１の合計値「３×ＲＰ１」を、第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂに入力される電力の最大値以上とする必要が生じる。
【００４０】
これに対し、本実施形態では、第１コンプレッサ５０ａおよび第２コンプレッサ５０ｂの双方が停止した状態（Ｆ１＝０，Ｆ２＝０）から双方を稼働する状態（Ｆ１＝０，Ｆ２＝１）に移行するに際し、以下の処理を行うことで、上記合計値「３×ＲＰ１」を上記最大値よりもあえて小さい値に設定する。これは、リザーバタンク７２に圧縮空気を供給するコンプレッサをあえて２個に分割して以下の処理を実行することで実現したものである。
【００４１】
図４に、第１コンプレッサ５０ａおよび第２コンプレッサ５０ｂの双方が停止した状態（Ｆ１＝０，Ｆ２＝０）から双方を稼働する状態（Ｆ１＝０，Ｆ２＝１）に移行する処理の手順を示す。この処理は、制御装置７６によって、たとえば所定周期で繰り返し実行される。なお、この処理は、本実施形態において、同時起動回避制御手段を構成する。
【００４２】
この一連の処理では、まずＳ３０において、第１コンプレッサ５０ａおよび第２コンプレッサ５０ｂの双方が停止した状態（Ｆ１＝０，Ｆ２＝０）から双方を稼働する状態（Ｆ１＝０，Ｆ２＝１）に移行する要求が生じたか否かを判断する。そして、双方を稼働する状態に移行する要求が生じたと判断する場合（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、ＤＣ／ＡＣインバータ４２を起動するとともに、第２電磁接触器ＳＷｂを閉操作する（Ｓ３２）。これにより、ＤＣ／ＡＣインバータ４２の出力電圧Ｖ２が第２電動機５２ｂに印加されることから、第２電動機５２ｂに電流が流れ、第２電動機５２ｂが起動される。
【００４３】
上記処理が実行されると、所定時間待機する（Ｓ３４）。この処理は、第２電動機５２ｂの起動が完了したか否かを判断するためのものである。ここでは、特に、第２電動機５２ｂの回転速度が上昇し、第２電動機５２ｂに生じるトルクと外部の負荷とが釣り合い、第２電動機５２ｂが定常的な回転状態に移行したか否かを判断する。本実施形態では、所定時間を、予め実験等を行って適合された値（たとえば「２〜３ｓｅｃ」）に設定する。
【００４４】
そして所定時間が経過する場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、第１電磁接触器ＳＷａを閉操作する（Ｓ３６）。これにより、ＤＣ／ＡＣインバータ４２の出力電圧Ｖ２が第１電動機５２ａに印加されることから、第１電動機５２ａに電流が流れ、第１電動機５２ａが起動される。
【００４５】
なお、第１電磁接触器ＳＷａを閉操作した場合（Ｓ３６）や、第１コンプレッサ５０ａおよび第２コンプレッサ５０ｂの双方を稼働する状態（Ｆ１＝０，Ｆ２＝１）に移行する要求が生じていないと判断する場合（Ｓ３０：Ｎｏ）には、この一連の処理を一旦終了する。
【００４６】
図５に、上記処理が行われる場合の状態推移を示す。詳しくは、図５（ａ）に、単一稼動フラグＦ１の状態の推移を示し、図５（ｂ）に、双方稼働フラグＦ２の状態の推移を示し、図５（ｃ）に、第１電磁接触器ＳＷａの開閉状態の推移を示し、図５（ｄ）に、第２電磁接触器ＳＷｂの開閉状態の推移を示す。また、図５（ｅ）に、第１電動機５２ａに流れる電流Ｉａ（実効値）の推移を示し、図５（ｆ）に、第２電動機５２ｂに流れる電流Ｉｂ（実効値）の推移を示す。
【００４７】
図示されるように、時刻ｔ１において、第２電磁接触器ＳＷｂが閉操作されると、第２電動機５２ｂに流れる電流Ｉｂが上昇する。これにより、第２電動機５２ｂにトルクが生じることから、第２電動機５２ｂが回転を開始する。第２電動機５２ｂの回転速度が上昇すると、誘起電圧が上昇し、電流Ｉｂが減少する。これに伴い、時刻ｔ２において、第１電磁接触器ＳＷａを閉操作する。これにより、第１電動機５２ａに流れる電流Ｉａが上昇する。そして、第１電動機５２ａにトルクが生じることから、第１電動機５２ａが回転を開始する。第１電動機５２ａの回転速度が上昇すると、誘起電圧が上昇し、電流Ｉａが減少する。
【００４８】
ここで、図５（ｆ）に示すように、本実施形態では、第２電動機５２ｂの電流Ｉｂが最大値Ｉｂ０（例えば「２１Ａ」）となる際の電力「Ｉｂ０・Ｖ２」が、３個のＤＣ／ＤＣコンバータ４０の瞬時定格電力ＲＰ１の合計値「３・ＲＰ１」以下となるように設定されている。また、上記電力「Ｉｂ０・Ｖ２」が、ＤＣ／ＡＣインバータ４２の瞬時定格電力ＲＰ２以下となるように設定されている。
【００４９】
さらに、第１電動機５２ａの電流Ｉａが最大値Ｉａ０となる際の第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂの合計電力「Ｉａ０・Ｖ２＋Ｉｂ１・Ｖ２」が、３個のＤＣ／ＤＣコンバータ４０の瞬時定格電力ＲＰ１の合計値「３・ＲＰ１」以下となるように設定されている。
【００５０】
これにより、第１電動機５２ａや第２電動機５２ｂの起動に際して、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０の出力停止機能が作動することはない。ただし、３個のＤＣ／ＤＣコンバータ４０の瞬時定格電力ＲＰ１の合計値「３・ＲＰ１」は、第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂの双方を同時に起動する場合にこれらに入力される電力の最大値「２・Ｉａ０・Ｖ２」よりも小さい値に設定されている。これにより、第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂを確実に起動可能としつつも、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０を極力小型化することができる。ちなみに、上記最大値「２・Ｉａ０・Ｖ２」は、バッテリ１６の通常の使用状態（充電率）における許容最大出力電力よりは十分に小さい。これは、バッテリ１６が、主機用電動機１２に電力を供給するためのものであるからである。
【００５１】
なお、本実施形態において、第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂの双方の停止状態からいずれか一方のみの稼働状態へと移行する場合には、第２電動機５２ｂを稼働させる。
【００５２】
以上説明した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
【００５３】
（１）主機用電動機１２を備えたことを踏まえて、補機としてのコンプレッサを、バッテリ駆動のものとするに際し、第１コンプレッサ５０ａおよび第２コンプレッサ５０ｂに分割した。そして、第１コンプレッサ５０ａおよび第２コンプレッサ５０ｂの双方停止状態（Ｆ１＝０，Ｆ２＝０）から双方稼働状態（Ｆ１＝０，Ｆ２＝１）に移行するに際し、第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂの同時起動を回避した。これにより、第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂの入力電力の最大値を、第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂを同時に起動する場合と比較して低減することができる。これにより、第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂを同時に起動したり、コンプレッサを単一としたりする場合と比較して、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０の合計の定格を低減することができる。ちなみに、本実施形態では、同時起動を許容する場合と比較して、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０を、２個低減できた。
【００５４】
（２）リザーバタンク７２内の圧力Ｐに基づき、第１コンプレッサ５０ａおよび第２コンプレッサ５０ｂの双方を用いるか、いずれか一方を用いるかを選択した。これにより、第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂに電圧を印加する電源（ＤＣ／ＡＣインバータ４２）が一定の電圧を出力するものであるにもかかわらず、コンプレッサの出力をゼロよりも大きな値で２値的に変更することができる。
【００５５】
（３）ＤＣ／ＤＣコンバータ４０に出力停止機能を備えた。これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０の出力電力が瞬時定格電力ＲＰ１を超えることを回避することができ、ひいてはＤＣ／ＤＣコンバータ４０の信頼性の低下につながる事態を回避することができる。
【００５６】
＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態について、上記第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００５７】
上記第１の実施形態では、第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂの双方の停止状態からいずれか一方のみの稼働状態に移行するに際し、第２電動機５２ｂを先に起動した。これに対し、本実施形態では、第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂの双方の停止状態からいずれか一方のみの稼働状態に移行するに際し、稼動対象を変動させる処理を行うことで、第１電動機５２ａの稼動時間と第２電動機５２ｂの稼動時間との差の低減を図る。
【００５８】
図６に、本実施形態にかかる稼動対象を選択する処理の手順を示す。この処理は、制御装置７６によって、たとえば所定周期で繰り返し実行される。
【００５９】
この一連の処理では、まずＳ４０において、第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂの双方の停止状態（Ｆ１＝０，Ｆ２＝０）からいずれか一方の稼働状態（Ｆ１＝１，Ｆ２＝０）に移行する要求が生じたか否かを判断する。そして、いずれか一方の稼働状態（Ｆ１＝１，Ｆ２＝０）に移行する要求が生じたと判断する場合（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、第１起動フラグＦａが「０」であるか否かを判断する（Ｓ４２）。第１起動フラグＦａは、「１」の場合に、前回同一の要求が生じた場合に第１電動機５２ａを起動した旨を示し、「０」の場合に、前回同一の要求が生じた場合に第２電動機５２ｂを起動した旨を示す。
【００６０】
そして、第１起動フラグＦａが「０」であると判断する場合（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、第１コンプレッサ５０ａを稼動対象とすべく、第１電磁接触器ＳＷａを閉操作する（Ｓ４４）。続いて、第１起動フラグＦａを「１」とする（Ｓ４６）。これに対し、第１起動フラグＦａが「１」であると判断する場合（Ｓ４２：Ｎｏ）、第２コンプレッサ５０ｂを稼動対象とすべく、第２電磁接触器ＳＷｂを閉操作する（Ｓ４８）。続いて、第１起動フラグＦａを「０」とする（Ｓ４８）。なお、Ｓ４０〜Ｓ５０の処理は、本実施形態において、抑制手段を構成する。
【００６１】
上記第１起動フラグＦａの値を更新する処理（Ｓ４６，Ｓ５０）が完了する場合や、第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂのいずれか一方の稼働状態に移行する要求が生じていないと判断する場合（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、双方の稼働状態（Ｆ１＝０，Ｆ２＝１）からいずれか一方のみの稼働状態（Ｆ１＝１，Ｆ２＝０）に移行する要求が生じたか否かを判断する（Ｓ５２）。そして、双方の稼働状態からいずれか一方のみの稼働状態に移行する要求が生じたと判断する場合（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、第１起動フラグＦａが「１」であるか否かを判断する（Ｓ５４）。そして、第１起動フラグＦａが「１」であると判断する場合（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、第１電磁接触器ＳＷａを開操作する（Ｓ５６）。この処理は、第１電動機５２ａの今回の稼動時間と第２電動機５２ｂの今回の稼働時間との差を抑制するためのものである。すなわち、第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂの双方の停止状態からいずれか一方のみの稼働状態を経由して且つ、第１起動フラグＦａが「１」である場合、第１電動機５２ａが先に起動されたのであるから、Ｓ５２の処理の時点においては、第１電動機５２ａの今回の稼働時間の方が第２電動機５２ｂの今回の稼働時間よりも長くなっている。これに対し、第１起動フラグＦａが「１」ではないと判断する場合（Ｓ５４：Ｎｏ）、第２電磁接触器ＳＷｂを開操作する（Ｓ５８）。ちなみに、第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂの双方の停止状態からいずれか一方のみの稼働状態を経由することなく双方の稼働状態に直接移行した場合には、Ｓ４０において否定判断されるため、この一連の処理においては、第１起動フラグＦａの値が変更されることはない。そして、この場合、第１起動フラグＦａの値が変更されることなく、第２電動機５２ｂが先に起動されている（図４参照）。しかし、この場合、第１電動機５２ａと第２電動機５２ｂとの起動タイミング間の差は僅かであるため、本実施形態では、現在の起動フラグＦａの値に応じて停止対象を決定する（Ｓ５４）。
【００６２】
なお、第１電磁接触器ＳＷａを開操作する処理（Ｓ５６）が完了する場合や、第２電磁接触器ＳＷｂを開操作する処理（Ｓ５８）が完了する場合、さらには、双方の稼働状態からいずれか一方のみの稼働状態に移行する要求が生じていないと判断する場合（Ｓ５２：Ｎｏ）には、この一連の処理を一旦終了する。
【００６３】
図７に、上記処理の一例を示す。詳しくは、図７（ａ）に、単一稼動フラグＦ１の推移を示し、図７（ｂ）に、双方稼働フラグＦ２の推移を示し、図７（ｃ）に、第１電磁接触器ＳＷａの開閉状態の推移を示し、図７（ｄ）に、第２電磁接触器ＳＷｂの開閉状態の推移を示し、図７（ｅ）に、第１起動フラグＦａの推移を示す。
【００６４】
図示されるように、時刻ｔ１において、第１コンプレッサ５０ａおよび第２コンプレッサ５０ｂの双方停止状態（Ｆ１＝０，Ｆ２＝０）からいずれか一方のみの稼働状態（Ｆ１＝１，Ｆ２＝０）への移行要求が生じると、第１起動フラグＦａが「０」であったことから、第１電磁接触器ＳＷａを閉操作するとともに、第１起動フラグＦａを「１」とする。その後、時刻ｔ２において、第１コンプレッサ５０ａおよび第２コンプレッサ５０ｂの双方稼働状態（Ｆ１＝０，Ｆ２＝１）への移行要求が生じると、第２電磁接触器ＳＷｂを閉操作する。その後、時刻ｔ３において、第１コンプレッサ５０ａおよび第２コンプレッサ５０ｂのいずれか一方のみの稼働状態（Ｆ１＝１，Ｆ２＝０）への移行要求が生じると、先に起動した第１電動機５２ａを停止させるべく、第１電磁接触器ＳＷａを開操作する。これにより、第１電動機５２ａの稼働時間（第１電磁接触器ＳＷａが閉状態の期間）と、第２電動機５２ｂの稼働時間（第２電磁接触器ＳＷｂが閉状態の期間）との差を低減することができる。
【００６５】
その後、時刻ｔ４において、第１コンプレッサ５０ａおよび第２コンプレッサ５０ｂの双方停止状態（Ｆ１＝０，Ｆ２＝０）への移行要求が生じると、第２電動機５２ｂを停止させるべく、第２電磁接触器ＳＷｂを開操作する。そして、時刻ｔ５において、いずれか一方のみの稼働状態（Ｆ１＝１，Ｆ２＝０）への移行要求が生じると、第１起動フラグＦａが「１」であったことから、第２電磁接触器ＳＷｂを閉操作し、第１起動フラグＦａを「０」とする。そして、時刻ｔ６において、第１コンプレッサ５０ａおよび第２コンプレッサ５０ｂの双方停止状態（Ｆ１＝０，Ｆ２＝０）への移行要求が生じると、第２電動機５２ｂを停止させるべく、第２電磁接触器ＳＷｂを開操作する。
【００６６】
そして、時刻ｔ７において、いずれか一方のみの稼働状態（Ｆ１＝１，Ｆ２＝０）への移行要求が生じると、第１起動フラグＦａが「０」であったことから、第１電磁接触器ＳＷａを閉操作し、第１起動フラグＦａを「１」とする。そして、時刻ｔ８において、第１コンプレッサ５０ａおよび第２コンプレッサ５０ｂの双方停止状態（Ｆ１＝０，Ｆ２＝０）への移行要求が生じると、第１電動機５２ａを停止させるべく、第１電磁接触器ＳＷａを開操作する。
【００６７】
以上説明した本実施形態によれば、上記第１の実施形態の上記（１）〜（３）の効果に加えて、さらに以下の効果が得られるようになる。
【００６８】
（４）第１コンプレッサ５０ａおよび第２コンプレッサ５０ｂの双方停止状態（Ｆ１＝０，Ｆ２＝０）からいずれか一方のみの稼働状態（Ｆ１＝１，Ｆ２＝０）への移行要求が生じる場合、稼動対象を、第１コンプレッサ５０ａと第２コンプレッサ５０ｂとに、交互に設定した。これにより、たとえば、いずれか一方のみの稼働状態（Ｆ１＝１，Ｆ２＝０）から双方の停止状態（Ｆ１＝０，Ｆ２＝０）に移行する事態が頻繁に生じたとしても、第１コンプレッサ５０ａの稼動時間と第２コンプレッサ５０ｂの稼動時間との差を低減することができる。
【００６９】
（５）第１コンプレッサ５０ａおよび第２コンプレッサ５０ｂの双方が稼働している状態においていずれか一方のみを稼働させる状態に移行させる場合、先に起動したものを停止させた（Ｓ５２〜Ｓ５８）。これにより、第１コンプレッサ５０ａの稼動時間と第２コンプレッサ５０ｂの稼動時間との差を低減することができる。
【００７０】
＜第３の実施形態＞
以下、第３の実施形態について、上記第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００７１】
本実施形態では、第１コンプレッサ５０ａおよび第２コンプレッサ５０ｂのいずれか一方（ここでは、第２コンプレッサ５０ｂを想定）の稼働状態から、双方の稼働状態に移行するに際し、流通経路６４の大気開放処理を行う。この処理は、第１電動機５２ａと第２電動機５２ｂとへの入力電力の最大値をさらに低減するためのものである。すなわち、第２コンプレッサ５０ｂが稼働している場合、第１コンプレッサ５０ａおよび第２コンプレッサ５０ｂの双方停止状態と比較して、流通経路６４の圧力は高くなっている傾向がある。こうした状況下、第１電動機５２ａを起動すると、そのロータに加わる負荷トルクが、第１コンプレッサ５０ａおよび第２コンプレッサ５０ｂの双方停止状態におけるものよりも大きいことから、回転速度の上昇速度が小さくなり、これが突入電流のピーク値の増大につながるおそれがある。
【００７２】
図８に、本実施形態にかかる大気開放処理の手順を示す。この処理は、制御装置７６によって、たとえば所定周期で繰り返し実行される。
【００７３】
この一連の処理では、まずＳ６０において、第１コンプレッサ５０ａおよび第２コンプレッサ５０ｂのいずれか一方の稼働状態（Ｆ１＝１，Ｆ２＝０）から、双方の稼働状態（Ｆ１＝０，Ｆ２＝１）に移行する要求が生じたか否かを判断する。そして、要求が生じたと判断する場合（Ｓ６０：Ｙｅｓ）、アンロードバルブ６８を操作して、流通経路６４を外部と連通させ、大気開放する（Ｓ６２）。これにより、流通経路６４の圧力は大気圧まで低下するものの、リザーバタンク７２内については逆止弁７０が閉状態となることから大気開放されない。なお、Ｓ６２の処理は、本実施形態において、大気開放制御手段を構成する。
【００７４】
続くステップＳ６４においては、停止している第１電動機５２ａを起動すべく、第１電磁接触器ＳＷａを閉操作する（Ｓ６４）。そして、所定時間待機する（Ｓ６６）。この処理は、第１電動機５２ａの起動が完了したか否かを判断するためのものである。そして、所定時間が経過したと判断する場合（Ｓ６６：Ｙｅｓ）、アンロードバルブ６８を開操作する（Ｓ６８）。
【００７５】
なお、アンロードバルブ６８を開操作する処理（Ｓ６８）が完了する場合や、双方の稼働状態に移行する要求が生じていないと判断する場合（Ｓ６０：Ｎｏ）には、この一連の処理を一旦終了する。
【００７６】
以上説明した本実施形態によれば、上記第１の実施形態の上記（１）〜（３）の効果に加えて、さらに以下の効果が得られるようになる。
【００７７】
（６）第１コンプレッサ５０ａおよび第２コンプレッサ５０ｂのいずれか一方の稼働状態から、双方の稼働状態に移行させるに先立ち、アンロードバルブ６８を操作して大気開放処理を実行した。これにより、第１電動機５２ａの起動に伴う突入電流をさらに抑制することができる。
【００７８】
＜その他の実施形態＞
以上、上記各実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。各実施形態は、それぞれ、他の実施形態が有する構成の一部または複数部分を、その実施形態に追加し或いはその実施形態の構成の一部または複数部分と交換等することにより、その実施形態を変形して構成するようにしてもよい。以下、上記各実施形態の変形例としての実施形態を記載する。
【００７９】
「出力停止機能について」
ＤＣ／ＤＣコンバータ４０に搭載するものに限らず、ＤＣ／ＡＣインバータ４２に搭載してもよい。
【００８０】
もっとも、出力停止機能自体必須ではない。出力電力が定格電力を超えてもこれを制限する機能を一切持たないものであっても、出力電力が定格電力を上回ることで電源の信頼性の低下を招くおそれがあることに鑑みれば、出力電力が定格電力を超えないように、第１電動機５２ａと第２電動機５２ｂとの起動タイミングをずらすことは有効である。
【００８１】
「電源について」
ＤＣ／ＤＣコンバータ４０を３個備えるものに限らず、１個、２個、または４個以上備えるものであってもよい。いずれにせよ、第１電動機５２ａと第２電動機５２ｂとの起動タイミングをずらすことで、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０に要求される定格電流（定格電力）を低減することができる。
【００８２】
ＤＣ／ＡＣインバータ４２としては、１個に限らず、２個以上であってもよい。いずれにせよ、第１電動機５２ａと第２電動機５２ｂとの起動タイミングをずらすことで、ＤＣ／ＡＣインバータ４２に要求される定格電流（定格電力）を低減することができる。
【００８３】
また、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０とＤＣ／ＡＣインバータ４２とを備えるものにも限らず、バッテリ１６の直流電圧を交流電圧に変換して第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂに印加する単一の直流交流変換回路であってもよい。
【００８４】
「同時起動回避制御手段について」
上記各実施形態では、第１電動機５２ａと第２電動機５２ｂとの双方の停止状態からこれら双方を稼働状態に移行させる（双方稼働フラグＦ２＝１）に際し、第２電動機５２ｂの起動後に第１電動機５２ａを起動するようにしたが、これに限らない。たとえば、第１電動機５２ａと第２電動機５２ｂとの停止状態からこれら双方を稼働状態に移行させる状況となるたびに、第１電動機５２ａと第２電動機５２ｂとのうち初めに起動する対象を変更するようにしてもよい。
【００８５】
上記各実施形態では、第２電動機５２ｂの起動が完了したことを、第２電動機５２ｂの回転速度が定常的な回転速度に収束したこととしたが、これに限らない。第２電動機５２ｂを流れる電流が最大値Ｉｂ０から規定量以上減少することを起動完了とみなしてもよい。この場合、規定量が大きいほど、電源に要求される定格電力を低減することができる。
【００８６】
上記各実施形態では、第２電動機５２ｂの起動が完了したことを、第２電動機５２ｂの起動開始タイミングからの経過時間によって判断したがこれに限らない。たとえば、第２電動機５２ｂを流れる電流（実効値または振幅）の変動量が閾値以下となることで、第２電動機５２ｂの起動が完了したと判断してもよい。
【００８７】
「選択手段について」
リザーバタンク７２内の圧力Ｐに基づき、コンプレッサの稼働数を選択するものに限らない。たとえば、圧縮空気が用いられるアクチュエータの操作量の履歴と、コンプレッサの稼動履歴とに基づき、コンプレッサの稼動数を選択するものであってもよい。ここで、アクチュエータの操作量の履歴は、リザーバタンク７２内の圧縮空気の消費履歴を表現するパラメータであり、コンプレッサの稼動履歴は、リザーバタンク７２への圧縮空気の供給履歴を表現するパラメータである。リザーバタンク７２内の圧縮空気の消費履歴とリザーバタンク７２への圧縮空気の供給履歴とから、リザーバタンク７２内の圧縮空気量を推定することができ、圧縮空気量に基づき、リザーバタンク７２への要求圧縮空気量を判断することができ、ひいてはコンプレッサの稼動台数を選択することができる。
【００８８】
「抑制手段について」
上記第２の実施形態では、第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂの双方が停止している状態からいずれか一方を稼動する状態（単一稼動フラグＦ１＝１）に移行させるに際し、稼動対象として第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂを交互に選択したが、これに限らない。たとえば、第１電動機５２ａを２度選択したら、次は、第２電動機５２ｂを２度選択するようにしてもよい。さらに、所定回数おきに稼動対象を変更するものにも限らず、たとえば乱数発生器を備えて且つ、第１電動機５２ａに奇数を割り振るとともに第２電動機５２ｂに偶数を割り振り、乱数発生器の出力値が偶数であるか奇数であるかに応じて、稼動対象を選択するものであってもよい。
【００８９】
またたとえば、第１電動機５２ａの稼働時間と第２電動機５２ｂの稼働時間とのそれぞれを逐次算出し、更新記憶することで、第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂの双方が停止している状態からいずれか一方を稼動する状態（単一稼動フラグＦ１＝１）に移行させるに際し、第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂのうち稼働時間の短い方を、稼動対象として選択してもよい。ここで、稼働時間は、バッテリ式キャリア１への電動機５２ａおよび電動機５２ｂの搭載時等、バッテリ式キャリア１への搭載初期の所定のタイミングからの総稼働時間とすればよい。これは、たとえば、制御装置７６が稼働時間を不揮発性のメモリに記憶することで行うことができる。もっとも、これに代えて、たとえば制御装置７６の主電源が投入された時点での稼働時間をゼロとしてもよい。これは、制御装置７６の主電源が遮断されることを条件に、稼働時間が初期化されるものである。
【００９０】
なお、抑制手段の適用対象としては、コンプレッサの数が２個であるものに限らず、３個以上であってもよいことについては、「コンプレッサを備える補機について」の欄に記載したとおりである。
【００９１】
「停止手段について」
上記第２の実施形態（図６）においては、双方を稼働する状態からいずれか一方を稼働する状態に移行する場合（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂの双方が停止している状態から双方を稼働する状態（Ｆ１＝０，Ｆ２＝１）に直接移行していたのか、いずれか一方を稼働する状態（Ｆ１＝１，Ｆ２＝０）を経由したのかの履歴にかかわらず、Ｓ５６，Ｓ５８の処理を実行したが、これに限らない。たとえば、双方を稼働する状態からいずれか一方を稼働する状態に移行する場合（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂの双方が停止している状態から双方を稼働する状態（Ｆ１＝０，Ｆ２＝１）に直接移行した場合には、その後、Ｓ５２においていずれか一方のみを稼働する状態に移行することで、第２電動機５２ｂを停止させるようにしてもよい。これは、第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂの双方が停止している状態から双方を稼働する状態（Ｆ１＝０，Ｆ２＝１）に直接移行した場合、先の図４の処理によって、第２電動機５２ｂが先に起動されるにもかかわらず、図６の処理では、第１起動フラグＦａに応じて停止される方が決定されてしまうことに鑑みたものである。
【００９２】
停止手段を備える構成としては、抑制手段とともに停止手段が備えられる構成に限らず、抑制手段を備えることなく、停止手段のみを備える構成であってもよい。すなわち、例えば上記第２の実施形態において、先の図６のＳ４０〜Ｓ５０の処理を削除してもよい。
【００９３】
また、抑制手段にとっても停止手段は、必須ではない。すなわち、例えば上記第２の実施形態において、先の図６のＳ５２〜Ｓ５８の処理を削除してもよい。
【００９４】
なお、抑制手段や停止手段の適用対象としては、コンプレッサの数が２個であるものに限らず、３個以上であってもよいことについては、「コンプレッサを備える補機について」の欄に記載したとおりである。
【００９５】
「大気開放制御手段について」
上記第３の実施形態では、第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂのいずれか一方の稼働状態において、他方を起動することを条件に、アンロードバルブ６８を開操作して大気開放処理を実行したが、これに限らない。たとえば、第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂの双方の停止状態において、いずれか一方を起動する場合（Ｆ１＝１またはＦ２＝１となった場合）にも、アンロードバルブ６８を開操作してもよい。これにより、リザーバタンク７２内の圧力が十分であるとして、電動機５２ａおよび電動機５２ｂの双方の停止状態に移行させた後、比較的短時間でいずれか一方を起動する場合等、流通経路６４内の圧力が高い場合であっても、流通経路６４内の圧力を低下させた後にいずれか一方を起動することができる。
【００９６】
「開閉手段について」
たとえば、第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂの双方の停止状態において最初に起動するものを第２電動機５２ｂに固定して且つ、第１電動機５２ａおよび第２電動機５２ｂの双方の稼動状態においていずれか一方の停止要求が生じる場合に停止対象を第１電動機５２ａに固定するなら、第２電磁接触器ＳＷｂを備えなくてもよい。この場合、たとえば上記第１の実施形態（図４）のＳ３２の処理に代えて、ＤＣ／ＡＣインバータ４２を起動する処理のみを行えばよい。
【００９７】
「コンプレッサを備える補機について」
コンプレッサを２個備えるものに限らず、３個以上備えるものであってもよい。この場合であっても、複数のコンプレッサの起動タイミングをずらすことは、突入電流を低減し、電源に要求される定格電流を低減するうえで有効である。また、第２の実施形態のように、コンプレッサの起動順序を変動させることは、各コンプレッサの稼働時間の差を抑制するうえで有効である（抑制手段）。さらに、第２の実施形態のように、コンプレッサが複数稼働している状態において、そのうちのいくつかを停止させるに際し、停止させるコンプレッサを、起動タイミングの早いものとすることは、各コンプレッサの稼働時間の差を抑制するうえで有効である（停止手段）。
【００９８】
また、大気開放手段（アンロードバルブ６８）を備えることも必須ではない。
【００９９】
「キャリアについて」
シリーズハイブリッド車としては、外部の電源からの電力をバッテリ１６に充電できるいわゆるプラグインハイブリッド車に限らない。
【０１００】
シリーズハイブリッド車に限らず、たとえば、エンジン２２および発電機２０を備えないものであってもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１２…主機用電動機（主機としての電動機）、１６…バッテリ、４０…ＤＣ／ＤＣコンバータ（電源）、４２…ＤＣ／ＡＣインバータ（電源）、５０ａ…第１コンプレッサ（補機）、５０ｂ…第２コンプレッサ（補機）、５２ａ…第１電動機（第１コンプレッサが備える電動機）、５２ｂ…第２電動機（第２コンプレッサが備える電動機）、６４…流通経路（区画部材によって区画される領域）、６８…アンロードバルブ（大気開放手段）、ＳＷａ…第１電磁接触器（第１開閉手段）、ＳＷｂ…第２電磁接触器（第２開閉手段）、Ｓ１２…選択手段、Ｓ３０〜Ｓ３６…同時起動回避制御手段、Ｓ４０〜Ｓ５０…抑制手段、Ｓ５２〜Ｓ５８…停止手段、Ｓ６２…大気開放制御手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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