(57)【要約】【課題】電極板に付着した滴吐出検知用液滴を払拭する払拭部材や払拭部材を清掃する清掃部材に廃液が付着、固化し、払拭性能が低下する。【解決手段】吐出検知ユニット１００は、記録領域外に配置された電極板１０１を有し、記録ヘッド４のノズル面４１と電極板１０１との間に電位差を付与し、記録ヘッド４のノズル面４１を電極板１０１に対向させた状態で、記録ヘッド４のノズルから吐出された液滴が電極板１０１に着弾するときに生じる電極板１０１の電気的変化を検出して、滴吐出の有無を検知し、清掃ユニット２００は、電極板１０１を払拭するワイパ部材２０２を含み、電極板１０１に対し、ワイパ部材２０２を、ノズル配列方向と平行な方向に相対的に移動させて、電極板１０１を払拭する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドからの滴吐出の有無を検出する吐出検知手段と、を備え、
前記吐出検知手段は、
前記記録ヘッドに対向可能な領域に配置され、前記記録ヘッドのノズルから吐出された液滴が着弾される電極部材を有し、
前記記録ヘッドのノズル面と前記電極部材との間に電位差を付与し、前記記録ヘッドのノズル面を前記電極部材に対向させた状態で、前記記録ヘッドのノズルから吐出された液滴が前記電極部材に着弾するときに生じる前記電極部材の電気的変化を検出して、前記滴吐出の有無を検知し、
前記吐出検知手段の前記電極部材を清掃する清掃手段を備え、
前記清掃手段は、
前記電極部材に付着した前記液滴を払拭する払拭部材を有し、
前記払拭部材と前記電極部材とを、ノズル配列方向と平行な方向に相対的に移動させて前記電極部材を清掃する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記電極部材の前記払拭部材による払拭方向の終端側には廃液を受け入れる開口部を有する部材が配置され、
前記清掃手段の前記払拭部材に付着した廃液を除去する清掃部材が前記開口部に備えられている
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドから吐出された液滴が前記電極部材上に着弾した直径Ｄと、
前記電極部材のノズル配列方向と直交する方向における幅Ｌ１と、
前記払拭部材のノズル配列方向と直交する方向における幅Ｌ２と、
前記清掃部材のノズル配列方向と直交する方向における幅Ｌ３と、が、
Ｄ＜Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３
の関係にある
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドから吐出された液滴が前記電極部材上に着弾した直径Ｄと、
前記電極部材のノズル配列方向と直交する方向における幅Ｌ１と、
前記払拭部材のノズル配列方向と直交する方向における幅Ｌ２と、
前記開口部のノズル配列方向と直交する方向における幅Ｌ４と、が、
Ｄ＜Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ４
の関係にある
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記清掃手段は、前記払拭部材が前記電極部材から退避した退避位置にあるときに、前記払拭部材から垂れる廃液を受ける廃液受け部材を有する
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドが搭載され、往復移動されるキャリッジを有し、
前記清掃手段は、前記キャリッジに搭載されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記清掃手段の前記払拭部材を動作させる駆動源は、装置本体側に配置されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記電極部材を前記清掃手段の前記払拭部材に対して移動させる手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記電極部材の撥水性よりも前記払拭部材の撥水性が高いことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
液滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズルから吐出された液滴が着弾する電極部材と、を有し、
前記記録ヘッドのノズル面と前記電極部材との間に電位差を付与し、前記記録ヘッドのノズル面を前記電極部材に対向させた状態で、前記記録ヘッドのノズルから吐出された液滴を前記電極部材に着弾させ、
前記電極部材を清掃する清掃手段を備え、
前記清掃手段は、
前記電極部材に付着した前記液滴を払拭する払拭部材を有し、
前記払拭部材と前記電極部材とを、ノズル配列方向と平行な方向に相対的に移動させて前記電極部材を清掃する
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
このような画像形成装置において、ヘッドからの滴吐出状態を検出する吐出検知装置を備え、滴吐出が正常でないノズルが検出されたときには、ノズル面のクリーニングなどのヘッドの維持回復動作を行うようにしたものがある。
【０００４】
従来の吐出検知装置としては、例えば、記録ヘッドから電極板に向けて液滴を吐出させて、電極板に液滴が着弾するときの電気的変化を測定することによって吐出／不吐出を検知するようにしたものが知られている（特許文献１）。
【０００５】
また、上記電極板をキャリッジ移動方向と同じ方向に払拭する払拭部材によって清掃するようにしたものも知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４７３５１２０号公報
【特許文献２】特開２００４−３０６４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したような電極板に液滴を吐出して電気変化を読取って吐出の有無を検知する場合、電極板には吐出検知に伴って液滴が付着することになる。ここで、記録ヘッドの各ノズルから吐出検知のために吐出する液滴は微小な滴量の滴である。
【０００８】
そのため、特許文献２に開示されているように、キャリッジ移動方向と同じ方向、すなわち、記録ヘッドのノズル配列方向と直交する方向に払拭部材で払拭しても、電極板上の滴が集合せず、個々の滴毎に払拭部材に付着する。
【０００９】
その結果、払拭部材に付着した液体の廃液が固化して、払拭部材の払拭性能が経時的に劣化して、電極板を清浄化できなくなり、精度の高い吐出検知を行うことができなくなるという課題がある。
【００１０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、払拭部材の払拭性能の経時的な劣化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドからの滴吐出の有無を検出する吐出検知手段と、を備え、
前記吐出検知手段は、
前記記録ヘッドに対向可能な領域に配置され、前記記録ヘッドのノズルから吐出された液滴が着弾される電極部材を有し、
前記記録ヘッドのノズル面と前記電極部材との間に電位差を付与し、前記記録ヘッドのノズル面を前記電極部材に対向させた状態で、前記記録ヘッドのノズルから吐出された液滴が前記電極部材に着弾するときに生じる前記電極部材の電気的変化を検出して、前記滴吐出の有無を検知し、
前記吐出検知手段の前記電極部材を清掃する清掃手段を備え、
前記清掃手段は、
前記電極部材に付着した前記液滴を払拭する払拭部材を有し、
前記払拭部材と前記電極部材とを、ノズル配列方向と平行な方向に相対的に移動させて前記電極部材を清掃する
構成とした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、払拭部材の払拭性能の経時的な劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用する画像形成装置の一例の機構部の平面説明図である。
【図２】同装置の記録ヘッドの説明に供する説明図である。
【図３】同装置の制御部の概要の説明に供するブロック説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態の説明に供するキャリッジ部分及び吐出検知ユニットの側面並びに吐出検知部のブロック回路を含む説明図である。
【図５】同じくキャリッジ部分及び吐出検知ユニットの要部斜視説明図である。
【図６】同じく正面説明図である。
【図７】吐出検知ユニットの斜視説明図である。
【図８】ワイパ退避カバーの説明に供する斜視説明図である。
【図９】吐出検知用液滴、電極板、ワイパ部材、開口部及びワイパクリーナのサイズの関係の説明に供する斜視説明図である。
【図１０】制御部による吐出検知制御及び清掃制御の一例の説明に供するフロー図である。
【図１１】同じく正面説明図である。
【図１２】同じく証明説明図である。
【図１３】同じく斜視説明図である。
【図１４】同じく斜視説明図である。
【図１５】同じく斜視説明図である。
【図１６】同じく斜視説明図である。
【図１７】同じく斜視説明図である。
【図１８】同じく斜視説明図である。
【図１９】比較例におけるワイパ部材による払拭方向（ワイピング方向）の説明に供する平面説明図である。
【図２０】同じく正面説明図である。
【図２１】同じく正面説明図である。
【図２２】本実施形態におけるワイピング方向の説明に供する平面説明図である。
【図２３】同じく側面説明図である。
【図２４】本発明の第２実施形態の説明に供する斜視説明図である。
【図２５】本発明の第３実施形態の説明に供する斜視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明を適用する画像形成装置の一例について図１を参照して説明する。図１は同画像形成装置の機構部の平面説明図である。
【００１５】
この画像形成装置は、シリアル型インクジェット記録装置であり、図示しない左右の側板に横架した主ガイド部材１及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ３を移動可能に保持している。そして、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動する。
【００１６】
このキャリッジ３には、液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド４ａ、４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド４」という。）を搭載している。記録ヘッド４は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する。また、記録ヘッド４は、複数のノズルからなるノズル列４ｎを主走査方向と直交する副走査方向に配置し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１７】
記録ヘッド４は、図２に示すように、それぞれ複数のノズル４ｎを配列した２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有する。記録ヘッド４ａの一方のノズル列Ｎａはブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはシアン（Ｃ）の液滴を吐出する。記録ヘッド４ｂの一方のノズル列Ｎａはマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００１８】
記録ヘッド４を構成する液体吐出ヘッドとしては、例えば、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータを用いることができる。
【００１９】
一方、用紙１０を搬送するために、用紙を静電吸着して記録ヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。  
【００２０】
そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。この搬送ベルト１２は、周回移動しながら図示しない帯電ローラによって帯電（電荷付与）される。
【００２１】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４の維持回復を行う維持回復機構２０が配置され、他方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４から空吐出を行う空吐出受け２１がそれぞれ配置されている。
【００２２】
維持回復機構２０は、例えば記録ヘッド４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングするキャップ部材２０ａ、ノズル面を払拭するワイパ部材２０ｂ、画像形成に寄与しない液滴を吐出する図示しない空吐出受けなどで構成されている。
【００２３】
また、搬送ベルト１２と維持回復機構２０との間の記録領域外であって、記録ヘッド４に対向可能な領域には、本発明に係る吐出検知手段を構成する吐出検知ユニット１００が配置されている。一方、キャリッジ３には、吐出検知ユニット１００の後述する電極板１０１を清掃する清掃ユニット２００が設けられている。
【００２４】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール２３を張装し、キャリッジ３にはエンコーダスケール２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２４を設けている。これらのエンコーダスケール２３とエンコーダセンサ２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００２５】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール２５を取り付け、このコードホイール２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２６を設けている。これらのコードホイール２５とエンコーダセンサ２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２６】
このように構成したこの画像形成装置においては、図示しない給紙トレイから用紙１０が帯電された搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって用紙１０が副走査方向に搬送される。そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド４を駆動することにより、停止している用紙１０にインク滴を吐出して１行分を記録する。そして、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１０の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１０を図示しない排紙トレイに排紙する。
【００２７】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図３を参照して説明する。同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
【００２８】
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。
【００２９】
また、制御部５００は、ＰＣなどのホスト（情報処理装置）６００との間でデータの転送を司るホストＩ／Ｆ５０６と、記録ヘッド４を駆動制御する画像出力制御部５１１と、エンコーダ解析部５１２を備えている。エンコーダ解析部５１２は、主走査エンコーダセンサ２４、副走査エンコーダセンサ２６からの検出信号を入力して解析する。
【００３０】
また、制御部５００は、主走査モータ５を駆動する主走査モータ駆動部１１３と、副走査モータ１６を駆動する副走査モータ駆動部１１４と、各種センサ及びアクチュエータ５１７との間のＩ／Ｏ５１６なども備えている。
を備えている。
【００３１】
また、制御部５００は、吐出検知ユニット１００の電極板１０１に液滴が着弾したときの電気的変化を測定（検出）して吐出／不吐出を判別する吐出検知部５２１を備えている。また、制御部５００は、吐出検知ユニット１００の電極板１０１を払拭する清掃ユニット２００の駆動モータ２０３を駆動する清掃ユニット駆動部５２２を備えている。
【００３２】
画像出力制御部５１１は、印刷データを生成するデータ生成手段、記録ヘッド４を駆動制御するための駆動波形を発生する駆動波形発生手段、駆動波形から所要の駆動信号を選択するためのヘッド制御信号及び印刷データを転送するデータ転送手段などを含む。そして、キャリッジ３側に搭載された記録ヘッド４を駆動するためのヘッド駆動回路であるヘッドドライバ５１０に対して駆動波形、ヘッド制御信号、印刷データなどを出力して、記録ヘッド４のノズルから印刷データに応じて液滴を吐出させる。
【００３３】
また、エンコーダ解析部５１２は、検出信号から移動方向を検知する方向検知部５２０と、移動量を検知するカウンタ部５２１とを備えている。
【００３４】
制御部５００は、エンコーダ解析部５１２からの解析結果に基づいて、主走査モータ駆動部５１３を介して主走査モータ５を駆動制御することでキャリッジ３の移動制御を行う。また、副走査モータ駆動部５１４を介して副走査モータ１６を駆動制御することで用紙１０の送り制御を行う。
【００３５】
この制御部５００の主制御部５００Ａは、記録ヘッド４の滴吐出検出を行うときには、記録ヘッド４を移動させ、記録ヘッド４の所要のノズルから滴吐出を行わせて滴吐出検知部５３１からの検出信号によって滴吐出状態を判別する制御を行う。
【００３６】
次に、本発明の第１実施形態について図４ないし図６を参照して説明する。図４は同実施形態の説明に供するキャリッジ部分及び吐出検知ユニットの側面並びに吐出検知部のブロック回路を含む説明図、図５は同じくキャリッジ部分及び吐出検知ユニットの要部斜視説明図、図６は同じく正面説明図である。
【００３７】
吐出検知ユニット１００は、ホルダ部材１０３の記録ヘッド４のノズル面４１と対向可能な上面に電極部材である電極板１０１が配置されている。
【００３８】
ホルダ部材１０３は、例えばプラスチック等の絶縁材料で形成されている。
【００３９】
電極板１０１は、導電性の金属板で、錆びにくく、インクに対して変質しにくい材料で形成することが好ましい。電極板１０１は、例えば、ＳＵＳ３０４、銅合金にＮｉメッキを施したもの、あるいは、Ｐｄメッキを施したものなどで形成できる。また、電極板１０１の液滴が着弾する表面には撥水処理を施すことが好ましい。
【００４０】
この電極板１０１にはリード線１０２が電気的に接続され、詳細は後述する吐出検知部５３１に接続されている。
【００４１】
また、ホルダ部材１０３には、図７に示すように、ワイパ部材２０２による払拭方向の終端側に開口部１１０が形成されている。そして、この開口部１１０を形成する部分の一部（エッジ部分）で、ワイパ部材２０２から廃液（ワイパ部材２０２に付着した液滴）を除去して清掃する清掃部材であるワイパクリーナ１１１を形成している。
【００４２】
なお、ホルダ部材１０３には、開口部１１０の下側から図示しない廃液タンクへとつながる流路を形成する廃液チューブ１１２が設けられている。また、図示しないが、廃液タンクへとつながる流路上には吸引ポンプが配置され、開口部１１０の底部に溜まった廃液を廃液タンクへと排出する。
【００４３】
一方、キャリッジ３には、電極板１０１の表面に付着した液滴を払拭するワイパ部材２０２を含む清掃手段である清掃ユニット２００が設けられている。
【００４４】
ワイパ部材２０２は、例えばＥＰＤＭで形成している。ＥＰＤＭは撥水性がそれほど高くなく、ワイパ部材２０２の撥水性よりも電極板１０１表面の撥水性の方が高くできる。ワイパ部材２０２の撥水性よりも電極板１０１表面の撥水性の方を高くすることによって、電極板１０１からインクを払拭し易くなる。
【００４５】
このワイパ部材２０２は、駆動プーリ２２１と従動プーリ２２２との間に掛け回されたタイミングベルト２２３に取付けられている。そして、キャリッジ３に取付けられた駆動源である駆動モータ２０３でウオームギヤ２２４及びギヤ２２５を介して駆動プーリ２２１を回転駆動することによって、ワイパ部材２０２がタイミングベルト２２３とともに図４の矢印Ａ方向に周回移動する。
【００４６】
また、ワイパ部材２０２を退避位置でカバーするワイパ退避カバー２０４を備えている。ワイパ部材２０２を使用しないときには、ワイパ部材２０２はワイパ退避カバー２０４内に格納される。これにより、ワイパ部材２０２に付着している微量の廃液が、キャリッジ動作中に飛散することを防止できる。
【００４７】
ワイパ退避カバー２０４は、図８に示すように、下面がワイパ部材２０２から垂れ落ちる廃液を受ける廃液受け部２０４ａとなり、この廃液受け部２０４ａには廃液を吸収して保持する吸収部材２０７を設けている。
【００４８】
ここで、吐出検知用液滴、電極板、ワイパ部材、開口部及びワイパクリーナのサイズの関係について図９を参照して説明する。図９は同説明に供する説明図である。
【００４９】
電極板１０１の幅（ノズル配列方向と直交する方向の幅：以下同様）Ｌ１は、吐出検知用液滴の直径Ｄよりも大きい（Ｄ＜Ｌ１）。この場合、電極板１０１の幅Ｌ１は、液滴の着弾位置精度、キャリッジ３停止位置精度、部品精度等考慮すると、液滴の直径Ｄより十分広くすることが好ましい。
【００５０】
また、本実施形態では、記録ヘッド４の２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂは、同一のキャリッジ停止位置にて検知吐出を行うようにしているので、電極板１０１の幅Ｌ１は、（滴径Ｄ＋ノズル列Ｎａとノズル列Ｎｂの列間距離）よりも広くしている。
【００５１】
ワイパ部材２０２の幅Ｌ２は、電極板１０１の幅Ｌ１よりも広い（Ｌ１＜Ｌ２）。これにより、電極板１０１の拭き残しを低減できる。
【００５２】
ワイパクリーナ１１１の幅Ｌ３は、ワイパ部材２０２の幅Ｌ２より広い（Ｌ２＜Ｌ３）。これにより、ワイパ部材２０２に付着した廃液を確実に掻き落して清浄化できる。
【００５３】
開口部１１０の幅Ｌ４は、ワイパ部材２０２の幅Ｌ２よりも広い（Ｌ２＜Ｌ４）。これにより、ワイパ部材２０２の幅方向の全域を開口部１１０内に収めることができて廃液の飛散を防止できる。
【００５４】
次に、図４に戻って、吐出検知部５３１の一例について説明する。
【００５５】
吐出検知部２３１は、図４に示すように、電極板１０１に高電圧ＶＥ（例えば７５０Ｖ）を加える高電圧電源７０１を備えている。この高電圧電源７０１は、主制御部５００Ａによってオン／オフ制御される。
【００５６】
また、電極板１０１に液滴が着弾したときの電気的変化に伴う信号を入力するバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）７０２と、信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）７０３と、増幅信号をＡ／Ｄ変換するＡＤ変換器（ＡＤＣ）７０４とを備えている。このＡＤＣ７０４の変換結果を主制御部５００Ａに入力する。
【００５７】
そして、吐出検知を行うときには、記録ヘッド４のノズル面４１と電極板１０１とを対向させ、電極板１０１に高電圧ＶＥを付与し、ノズル面４１と電極板１０１との間に電位差を与える。このとき、記録ヘッド４のノズル面４１はマイナスに帯電し、電極板１０１はプラスに帯電される。
【００５８】
この状態で、記録ヘッド４から１ノズルずつ検知用の液滴を１滴又は複数滴吐出させる。
【００５９】
このとき、吐出される液滴はマイナスに帯電された記録ヘッド４のノズル面４１から吐出されるので、液滴もマイナスに帯電されている。これがプラスに帯電された電極板１０１に着弾すると、電極板１０１に加えている高電圧ＶＥの電圧が微小に変動する。
【００６０】
そこで、バンドパスフィルタ７０２にてこの変動分（ＡＣ成分）を抽出し、増幅回路７０３で増幅して、ＡＤＣ７０４でＡ／Ｄ変換して測定結果（検出結果）として主制御部５００Ａに入力する。
【００６１】
主制御部５００Ａでは、測定結果（変動分）と予め設定した閾値を越えているか否かを判別して、測定結果が閾値を越えているときには、吐出していると判別し、閾値を越えていないときには不吐出と判別する。
【００６２】
なお、本実施形態では、１ノズルずつ吐出させて電極板１０１に着弾させているため、１ノズルの吐出／不吐出の判別には、０．５〜１０ｍｓｅｃ程度の時間を要する。すべてのノズルについての吐出／不吐出の判別が終了した後、電極板１０１に加えている高電圧ＶＥはオフ状態にされる。
【００６３】
次に、制御部による吐出検知制御及び清掃制御の一例について図１０のフロー図を参照して説明する。併せて、図１１ないし図１８の説明図も参照する。
【００６４】
まず、図１１に示すように、キャリッジ３を、記録ヘッド４ａのノズル面４１が電極板１０１に対向する位置に移動する。そして、記録ヘッド４ａのノズル列Ｎａから吐出検知用の液滴を吐出して吐出検知を実行し、次いで、記録ヘッド４ａのノズル列Ｎｂから吐出検知用の液滴を吐出して吐出検知を実行する。
【００６５】
その後、図１２に示すように、キャリッジ３を、記録ヘッド４ｂのノズル面４１が電極板１０１に対向する位置に移動する。そして、記録ヘッド４ｂのノズル列Ｎａから吐出検知用の液滴を吐出して吐出検知を実行し、次いで、記録ヘッド４ｂのノズル列Ｎｂから吐出検知用の液滴を吐出して吐出検知を実行する。
【００６６】
吐出検知終了後、図６に示すように、キャリッジ３を、清掃ユニット２００が電極板１０１に対向する清掃位置（ワイピング可能位置）に移動する。
【００６７】
そして、図５に示すように退避位置にあるワイパ部材２０２を、図１３及び図１４に示すように、モータ２０３を駆動して、速度Ｖ１で移動（図４の矢印Ａ方向）させて、ワイパ部材２０２で電極板１０１の表面を払拭する。このとき、ワイパ部材２０２の移動速度Ｖ１は、例えば５０〜２００ｍｍ／ｓｅｃ程度としている。
【００６８】
ここで、図１５に示すように、ワイパ部材２０２が電極板１０１を拭き切る周辺で、ワイパ部材２０２の移動速度を速度Ｖ２（Ｖ２＜Ｖ１）に減速させる。これにより、ワイパ部材２０２に付着した廃液が飛び散るのを防止する。このときのワイパ部材２０２の移動速度Ｖ２は、例えば、移動速度Ｖ１の２０〜８０％としている。
【００６９】
その後、ワイパ部材２０２は、図１６及び図１７に示すように、ワイパクリーナ１１１に当って接触して、付着している廃液が掻き取られる。
【００７０】
そして、図１８に示すように、ワイパ部材２０２がワイパクリーナ１１１を通過したときには、ワイパ部材２０２の移動速度を速度Ｖ１に戻す。これにより、ワイパ部材２０２を速やかに退避位置に戻すことができる。
【００７１】
その後、ワイパ部材２０２がワイパ退避カバー２０４で覆われる退避位置に戻ったときに、駆動モータ２０３を停止し、ワイパ部材２０２を停止させる。
【００７２】
その後、図示しない吸引ポンプを駆動して開口部１１０に回収収容された廃液を図示しない廃液タンクに吸引排出する。
【００７３】
なお、本実施形態では、すべての記録ヘッド４ａ、４ｂのすべてのノズル列Ｎａ、Ｎｂのすべてのノズルについて吐出検知を行った後、電極板１０１をワイピング（払拭）しているが、１つの記録ヘッド毎に吐出検知とワイピングを行うようにしてもよい。
【００７４】
ただし、通常は、１ヘッドでの電極板へのインク付着量は少なく、クリーニングしにくい（インクを廃液タンクへと回収しにくい）ので、全色実施してから、更には複数回全色の吐出検知を実施してから電極クリーニングする方が、効率的に廃液を回収できる。
【００７５】
次に、ワイパ部材による払拭方向（ワイピング方向）について図１９ないし図２３を参照して説明する。図１９ないし図２１は比較例のワイピング方向の説明に供する説明図、図２２及び図２３は本実施形態のワイピング方向の説明に供する説明図である。
【００７６】
まず、図１９及び図２０に示す比較例では、ワイパ部材１２０２及びワイパクリーナ１１１１は、長手方向をノズル配列方向にして形成されている。
【００７７】
そして、各図（ａ）に示すように、電極板１０１上に吐出検知用の液滴８００を吐出する。その後、各図（ｂ）に示すように、ワイパ部材１２０２をノズル配列方向と直交するワイピング方向に移動させて電極板１１０１上の液滴８００を払拭する。ワイパ部材１２０２は、各図（ｃ）に示すように更に移動して、ワイパ部材１２０２に付着した廃液８０１がワイパクリーナ１１１１に掻き取られる。
【００７８】
このとき、液滴８００は極めて微小滴量の液滴であり、ノズル配列方向と直交する方向にワイピングするため、電極板１０１上の液滴８００はまとまらない。そのため、廃液８０１はワイパクリーナ１１１１のエッジ部にライン状に分散して付着することになる。
【００７９】
その結果、ワイパクリーナ１１１１のエッジ部に付着した廃液８０１は自重で落下することなく、強制的に吸引しても動かず、その場で固着してしまうことになる。
【００８０】
このように廃液８０１が固着した状態で、次の吐出検知動作を行うと、同様に、既に固着している廃液８０１上に覆いかぶさるように新たなに廃液が付着して固着することになる。
【００８１】
このようにしてワイパクリーナ１１１１のエッジ部分に固着した廃液が堆積成長すると、図２１に示すように、記録ヘッド４のノズル面４１と干渉し、記録ヘッド４のノズル面４１のメニスカスが破壊されるなどして、安定した滴吐出を行うことができなくなる。
【００８２】
これに対し、本実施形態では、図２２及び図２３の各図（ａ）に示すように、電極板１０１上に吐出検知用の液滴８００を吐出する。その後、各図（ｂ）に示すように、ワイパ部材２０２をノズル配列方向に移動させて電極板１１０１上の液滴８００を払拭する。ワイパ部材２０２は、各図（ｃ）に示すように更に移動して、ワイパ部材２０２に付着した廃液８０１がワイパクリーナ１１１に掻き取られる。
【００８３】
このように、ワイパ部材２０２をノズル配列方向に移動させて電極板１１０１上の液滴８００を払拭することで、各図（ｃ）に示すように、ワイパクリーナ１１１に付着する廃液８０１は１箇所にまとまる。
【００８４】
これにより、ワイパクリーナ１１１のエッジ部に付着した廃液８０１は、自重で落下することができ、ワイパクリーナ１１１のエッジ部に固着堆積することが低減される。その結果、吸引を行うことで、容易に廃液を廃液タンクに排出することができるようになる。
【００８５】
このように、払拭部材と電極部材とを、ノズル配列方向と平行な方向に相対的に移動させて電極部材を清掃する構成とすることで、払拭部材や払拭部材を清掃する清掃部材における廃液の固着、成長が低減して、払拭部材の払拭性能の経時的な劣化を抑制することができる。これにより、滴吐出検知を行う場合には、精度の高い吐出検知を行うことができるようになる。
【００８６】
次に、本発明の第２実施形態について図２４を参照して説明する。図２４は同実施形態の説明に供する斜視説明図である。
【００８７】
本実施形態は、前記第１実施形態がキャリッジ３にワイパ部材２０２を移動させる駆動源としての駆動モータ２０３を搭載していたのに対し、装置本体側に駆動源としての駆動モータ２６３を配置している。
【００８８】
すなわち、装置本体側に設けられた支持部材２６１に駆動モータ２６３が取付けられている。この駆動モータ２６３で回転されるウオームギヤ２６６及びギヤ２６７を介して、支持部材２６１に回転自在に保持されたアイドラギヤ２６２を回転させる。
【００８９】
このアイドラギヤ２６２は、キャリッジ３側に回転自在に保持されたアイドラギヤ２６４と連結及び連結解除可能に噛み合う。キャリッジ３側のアイドラギヤ２６４は駆動プーリ２２１のギヤ２６５と噛み合っている。
【００９０】
そして、電極板１０１の払拭動作を行うときには、キャリッジ３を払拭位置に移動させることで、アイドラギヤ２６２とアイドラギヤ２６４とが噛み合うことで、駆動モータ２６３を駆動することによってワイパ部材２０２が移動し、電極板１０１が払拭される。
【００９１】
このようにワイパ部材を移動させる駆動モータを装置本体側に配置することによって、キャリッジの軽量化を図ることができる。
【００９２】
次に、本発明の第３実施形態について図２５を参照して説明する。図２５は同実施形態の説明に供する斜視説明図である。
【００９３】
本実施形態では、電極板側をワイパ部材に対して移動させることによって払拭を行うようにしている。
【００９４】
すなわち、吐出検知ユニット１００は、ノズル配列方向（矢印Ｂ方向及び矢印Ｃ方向）に往復移動可能に配置されている。この吐出検知ユニット１００の移動は、駆動モータ２７３によって、ピニオン２７１とホルダ部材１０３側に設けたラック２７２を介して行う。
【００９５】
一方、ワイパ部材２７０は、キャリッジ３に矢印Ｄ方向に回転可能に設けられている。このワイパ部材２７０には廃液受け部材２７４が設けられている。廃液受け部材２７４には図示しないが吸収部材が設けられている。
【００９６】
そして、電極板１０１の払拭動作を行うときには、吐出検知ユニット１００を矢印Ｂ方向に移動させて、電極板１０１の払拭開始位置をワイパ部材２７０に対向する位置にし、ワイパ部材２７０を矢印Ｄ方向に回転させる。これにより、ワイパ部材２７０が電極板１０１の表面に当って接触する。
【００９７】
この状態から、吐出検知ユニット１００を矢印Ｃ方向に移動させることによって、ワイパ部材２７０で電極板１０１が払拭される。払拭後、ワイパ部材２７０は、図２５の状態に戻す。
【００９８】
このように構成することで、前記第２実施形態よりもキャリッジの軽量化を図ることができる。ただし、ワイパ部材を回転させるアクチュエータと吐出検知ユニットを移動させる機構が必要になるので、アクチュエータ数は前記第１実施形態よりも多くなる。
【００９９】
なお、上記実施形態においては、電極板（電極部材）を記録領域外（用紙搬送領域外）に配置しているが、これに限られない。例えば、画像形成手段の上流側に配置と搬送ローラと、記録領域でリブを有するプラテン部材とで用紙を搬送する構成を採用することで、用紙搬送領域内に電極部材を配置することもできる。
【０１００】
また、上記実施形態では、シリアル型画像形成装置に適用した例で説明しているが、ライン型画像形成装置にも同様に適用することができる。
【０１０１】
さらに、上記実施形態では電極部材（電極板）を吐出検知手段で使用しているが、これ以外にも空吐出受け（画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を受ける部材）として使用することもできる。
【０１０２】
すなわち、記録ヘッドのノズル面と電極部材との間に電位差を付与し、記録ヘッドのノズル面を電極部材に対向させた状態で、記録ヘッドのノズルから吐出された空吐出滴を電極部材に着弾させる。
【０１０３】
このように、記録ヘッドのノズル面と電極部材との間に電位差を付与して空吐出を行うことで、ミストの発生が低減する。
【０１０４】
この場合も、電極部材を清掃する清掃手段を備え、清掃手段は電極部材に付着した液滴を払拭する払拭部材を有し、払拭部材と電極部材とを、ノズル配列方向と平行な方向に相対的に移動させて電極部材を清掃する構成とすることで、前記実施形態と同様に、払拭部材の払拭性能の経時的な劣化を抑制することができる。
【０１０５】
なお、上述した滴吐出検知動作の制御は制御部のＲＯＭなどに格納されたプログラムによってコンピュータに行なわせることができる。このプログラムは、記憶媒体に記憶して提供することができ、或はインターネットネットなどのネットワークを通じてダウンロードすることで提供される。
【０１０６】
また、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味である、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【０１０７】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【０１０８】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【０１０９】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【符号の説明】
【０１１０】
３  キャリッジ
４、４ａ、４ｂ  記録ヘッド
４１  ノズル面
１００  吐出検知ユニット
１０１  電極板（電極部材）
１１０  開口部
１１１  ワイパクリーナ（清掃部材）
２００  清掃ユニット
２０２  ワイパ部材（払拭部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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