(57)【要約】【課題】装置全体で必要とする防水性をさらに緩和すると共に、いたずらにも強く対抗でき、さらに加振部及び受振部の個数を減らすようにする。【解決手段】入退出用暗証キー入力装置１は、扉のガラス板４の屋外面に装着されたテンキーシート２と、ガラス板４の屋内面に取着された装置本体３とを備え、装置本体３には択一的に振動を発生する加振部Ｓ１〜Ｓ４と、常時受振状態とされて加振部が発生した振動を受けて受振レベルを検出する受振部Ｒ１〜Ｒ３と、制御装置８とを有する。制御装置８は、各加振部の各振動発生時での前記各受振部の受振レベルを初期受振レベルデータと比較して被判定用データを作成し、この被判定用データがいずれのキー部特定パターンに該当するかを判断してタッチ操作が有ったキー部を特定する操作キー特定手段を備える。【選択図】図１
2014182567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
屋内外を仕切る仕切り板（４）における屋外面に装着されたテンキーシート（２）と、
前記仕切り板（４）における屋内面に前記テンキーシート（２）の裏側に対向するように装着される装置本体（３）とを備え、
前記テンキーシート（２）は、ユーザーの指でタッチ操作され且つ個々の入力領域（Ｅ１〜Ｅ＃）の輪郭形状が同じ長方形をなす１２個のキー部（Ｋ１〜Ｋ＃）を有し、これらキー部（Ｋ１〜Ｋ＃）は、横方向に３つを一列として縦方向に４列の形態で配列され、
前記装置本体（３）は、
本体ケース（５）と、
この本体ケース（５）内に設けられた基板（６）と、
この基板（６）における前記仕切り板（４）側の面部（６ａ）に設けられ振動を発生して当該振動を前記仕切り板（４）に伝播する第１〜第４の加振部（Ｓ１〜Ｓ４）と、
前記基板（６）における前記仕切り板（４）側の面部（６ａ）に設けられ前記加振部（Ｓ１〜Ｓ４）が発生した振動を受けて受振レベルを検出する第１〜第３の受振部（Ｒ１〜Ｒ３）と、
前記基板（６）に設けられ、記憶部（８ｄ）を有する制御装置（８）とを備え、
前記第１の加振部（Ｓ１）は、前記キー部（Ｋ１〜Ｋ＃）群のうち最上段の右端のキー部における前記入力領域上辺縁部中間部（Ｇ１）と対向するように、前記基板（６）に設けられ、
前記第２の加振部（Ｓ２）は、前記キー部（Ｋ１〜Ｋ＃）群のうち最上段の左端のキー部における前記入力領域上辺縁部中間部（Ｇ２）と対向するように、前記基板（６）に設けられ、
前記第３の加振部は、前記キー部（Ｋ１〜Ｋ＃）群のうち最下段の右端のキー部における前記入力領域下辺縁部中間部（Ｇ３）と対向するように、前記基板（６）に設けられ、
前記第４の加振部（Ｓ４）は、前記キー部（Ｋ１〜Ｋ＃）群のうち最下段の左端のキー部における前記入力領域下辺縁部中間部（Ｇ４）と対向するように、前記基板（６）に設けられ、
前記第１の受振部（Ｒ１）は、前記最上段の左端のキー部における前記入力領域上辺縁部中間部（Ｇ２）から、前記キー部（Ｋ１〜Ｋ＃）群のうち最上段の右側の２つのキー部及びこれら２つのキー部の下段側の２つのキー部からなるキー部群の中心部（Ｃ１）を通る仮想直線（Ｌ１）と、前記最下段の左端のキー部における前記入力領域下辺縁部中間部（Ｇ４）から、前記キー部（Ｋ１〜Ｋ＃）群のうち最下段の右側の２つのキー部及びこれら２つのキー部の上段側の２つのキー部からなるキー部群の中心部（Ｃ２）を通る仮想直線（Ｌ２）との交点部（Ｈ１）と対向するように、前記基板（６）に設けられ、
前記第２の受振部（Ｒ２）は、前記キー部（Ｋ１〜Ｋ＃）群の中心部（Ｃ３）と対向するように、前記基板（６）に設けられ、
前記第３の受振部（Ｒ３）は、前記最上段の右端のキー部における前記入力領域上辺縁部中間部（Ｇ１）から、前記キー部（Ｋ１〜Ｋ＃）群のうち最上段の左側の２つのキー部及びこれら２つのキー部の下段側の２つのキー部からなるキー部群の中心部（Ｃ４）を通る仮想直線（Ｌ３）と、前記最下段の右端のキー部における前記入力領域下辺縁部中間部（Ｇ３）から、前記キー部（Ｋ１〜Ｋ＃）群のうち最下段の左側の２つのキー部及びこれら２つのキー部の上段側の２つのキー部からなるキー部群の中心部（Ｃ５）を通る仮想直線（Ｌ４）との交点部（Ｈ２）と対向するように、前記基板（６）に設けられ、
前記制御装置（８）は、前記第１〜第４の加振部（Ｓ１〜Ｓ４）に異なるタイミングで択一的に振動を発生させると共に、前記第１〜第３の受振部（Ｒ１〜Ｒ３）を常時受振状態とし、
且つ、この制御装置（８）は、全キー部無タッチ状態での各加振部の振動発生時における各受振部の受振レベルデータを初期受振レベルデータとして前記記憶部（８ｄ）に記憶すると共に、全キー部無タッチ状態からの前記各キー部タッチごとの各加振部の振動発生時における各受振部の受振レベルの変化有無のデータに基づいて設定した各キー部特定用のキー部特定パターンを前記記憶部（８ｄ）に有し、
さらに、前記各加振部の各振動発生時での前記各受振部の受振レベルを一次受振レベルデータとして取得し、この取得した一次受振レベルデータを前記初期受振レベルデータと比較して被判定用データを作成し、この被判定用データが前記いずれのキー部特定パターンに該当するかを判断してタッチ操作が有ったキー部を特定する操作キー特定手段（８ｅ）を備えた入退出用暗証キー入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は加振部及び受振部を備えた入退出用暗証キー入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
入退出用暗証キー入力装置は、ユーザーが建物に対して入退出する場合に、セキュリティ装置のドアロックを解除するために、暗証キー（例えば暗証番号）を入力するために用いられている。この入退出用暗証キー入力装置は、屋外から屋内へ入るときで用いられることも多く、この場合では、この入退出用暗証キー入力装置が屋外に設置されることもある。
【０００３】
このように屋外に設置されることを考慮すると、雨でも機能不全とならないようにするためにしっかりとした防水構造をとる必要がある。そのため、入退出用暗証キー入力装置の構成が複雑で製造に手間がかかり、あるいは、当該入退出用暗証キー入力装置の設置時に厳重な防水対策を講じる必要があって、これまた手間がかかる。
【０００４】
そこで、本発明者は、入退出用暗証キー入力装置を屋内（例えばドア内面）に取付けて、これを屋外から入力操作できないか、という発想をした。このようにすれば、屋内側の装置については防水対策を講じる必要はなくなる。ところがこの場合、ユーザーは屋外にいるため、室外から屋内の装置を作動させる入力部材が必要になる。このような観点から従来技術を調査したところ、参考となる技術として特許文献１があった。この特許文献１には、装置本体と入力部材とを屋内側と屋外側とに分ける技術はないが、ペン形の入力部材を使用して装置本体に対する入力を行う構成が開示されている。
【０００５】
詳述すると、この特許文献１では、板状の入力位置表示本体（振動伝播体）の相互に離れた４箇所に振動発生器を設け、この入力位置表示本体の表示面に押し当てられるペン形の入力部材に超音波振動発生部を設け、ユーザーがこの入力部材を持って前記入力表示本体の任意の位置に押し当てると、制御部がこの押し当て点から前記各振動受振部までの距離に応じた各振動受振部の振動受振時間差により、この押し当て点つまり入力位置を特定するようにしている。
このような超音波入力装置において、本発明者の前記発想を適用すると、超音波入力装置を屋内に設置し、ペン状の入力部材を屋外に備えておく構成となる。そして、ユーザーが前記入力部材を持って、前記入力位置表示本体を押すことで、制御部がこの押し当て点である入力位置を特定することになる。
【０００６】
ところが上記構成の場合、屋内側に配置された入力位置表示本体は防水構造も比較的容易であるが、加振部を備えた入力部材は屋外にあって風雨に晒されることもあるため、この入力部材については、依然として精密な防水構造が必要である。さらに入力部材の外見がペンと同じであるためで、いたずらでこの入力部材自体が強引に引きちぎられて持ち去られたり、あるいは壊されたり、さらには内部の加振部が持ち去られることも考えられる。
このように、全体的にみれば防水構造を緩和できるものの、入力部材には依然として精密な防水性が必要であると共に、入力部材に対するいたずらなどにより装置自体が動作不能となる可能性も出るといった、入退出用暗証キー入力装置としては大きな問題が残る。
【０００７】
これに対処するために、本出願人は、十分な防水対策ができる技術を発明し、出願した（特許文献２）。
上記特許文献２の技術は、屋内外を仕切る仕切り板における屋外面に、３×４列で配列された１２個のキー部を有しこれらキー部にユーザーが指でタッチ操作するテンキーシートを設け、前記仕切り板における屋内面に前記テンキーシートの裏側に対向するように振動を前記仕切り板に伝播する４個の加振部及び６個の受振部と、制御部とを設け、これら加振部と受振部とを前記キー部の配列の所定部分に対応させて設けた構成としている。
【０００８】
そして、制御部は、前記４個の加振部に異なるタイミングで択一的に振動を発生させると共に、前記６個の受振部を常時受振状態とする。
ユーザーがテンキーシートの任意のキー部をタッチしたとき、このタッチ箇所を間においてほぼ一直線の配置関係にある加振部と受振部では、当該加振部が振動発生しても前記受振部に向かう振動が前記タッチによって減衰される。従って、各加振部の振動発生タイミングごとの各受振部の受振状態変化（受振レベル低下）のパターンは、キー部に対するタッチ位置に応じて特有のパターンを示す。制御部は、このパターンを判定することで、タッチされたキー部の種類（キー部の位置）を特定する。
【０００９】
これによれば、ユーザーが仕切板の屋外においてテンキーシートのキー部をタッチすれば、仕切板の室内側に設けた加振部、受振部及び制御部でキー部を特定できるから、防水が要求される加振部、受振部及び制御部を室内側に配置できて、防水対策を軽減でき、あえて防水対策をとるとしても生活防水程度でよい。さらに、ユーザーのタッチ操作でキー入力できるから、入力部材に加振部を組み込む構成とは異なり、入力部材自体が不要であるため、入力部材に対する防水対策自体を不要にできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平０８−３３５１３３号公報、図１４
【特許文献２】特開平２０１１−１９８０５９号公報、図５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記特許文献２の構成において、加振部及び受振部のトータル数は１０個と少ないものであるが、さらにこれらのトータル数を削減して電気的構成の簡単化や部品故障リスクを低減したいという要望がある。
そこで、本発明の目的は、加振部及び受振部のトータル数をさらに削減して電気的構成の簡単化や部品故障リスクを低減できる入退出用暗証キー入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の入退出用暗証キー入力装置においては、テンキーシート（２）を正面から見た場合において、各加振部（Ｓ１〜Ｓ４）から各受振部（Ｒ１〜Ｒ３）へ仮想的に直線的な振動伝播経路が形成される。そして、これら各加振部（Ｓ１〜Ｓ４）及び各受振部（Ｒ１〜Ｒ３）の配置形態が請求項１に記載した配置形態であるから、前記直線的な振動伝播経路の少なくとも一つが各キー部の入力領域を仮想的に通る。
【００１３】
そして、制御装置（８）は、４つの加振部（Ｓ１〜Ｓ４）を択一的に異なるタイミングで振動を発生させ、３つの受振部（Ｒ１〜Ｒ３）を常時受振状態とする。このタイミングの１周期は、ユーザーの指がテンキーシートのキー部にタッチされて離れる一般的な期間よりははるかに短い周期に設定される。つまり、ユーザーが指をキー部に普通にタッチした場合には、このタッチ期間において上記タイミングは少なくとも１周期以上は巡回する。
【００１４】
任意の加振部が発振しているタイミングで、ユーザーの指が任意のキー部にタッチすると、発振している加振部からこのキー部を通って直線的な位置関係（直線的な振動伝播経路）に受振部があれば、当該受振部は、キー部がタッチされていない場合に対して、指のタッチによって受振レベルが減衰する。発振している加振部からタッチされているキー部への直線的な振動伝播経路上の位置に存在しない他の受振部は、指による直接的な減衰作用を受けないから受振レベルは減衰しない。ここで４つの加振部が異なるタイミングで発振するから、指が同一のタッチ箇所をタッチしている間において、各振動発生源位置が順次変位し、その変位の都度、テンキーシートにおいて振動が減衰される領域が変化し、各加振部の振動発生ごとに、減衰された振動を受振する受振部（受振レベルが変化する受振部）と、減衰されない振動を受振する受振部（受振レベルが変化しない受振部）とのパターンが異なってくる。
【００１５】
この各加振部の振動発生タイミングを一順させた各受振部の受振レベルパターンは、最初に初期受振レベルデータとして取得され、次に一次受振レベルデータとして取得される。そして、この初期受振レベルデータと一次受振レベルデータとから各受振部の受振レベル変化有無パターンである被判定用データが作成される。この被判定用データがいずれかのキー部特定パターンに該当するかを判断することで、タッチ操作されたキー部を特定するから、タッチ操作キー部を確実に特定できる。
【００１６】
このように４つの加振部（Ｓ１〜Ｓ４）と、３つの受振部（Ｒ１〜Ｒ３）とでタッチ操作キー部を特定できるため、加振部及び受振部のトータル個数をさらに削減でき、電気的構成の簡単化や部品故障リスクを低減できる。
【００１７】
又、ユーザーが屋外において入力部材を使わずにキー入力できるから、屋外に設置される入力部材そのものを不要にできる。そして、装置本体は屋内に存在するため、この装置本体自体の防水対策も必要でなく、あえて防水対策をとるとしても生活防水程度で良く、風雨に対するような厳しい防水対策は全く必要としない。又、上述のように屋外での入力部材が全く必要でないから、いたずら対象となるもの自体がなく、いたずらにも強く対抗できたものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、入退出用暗証キー入力装置の正面図
【図２】図１の切断線Ｕ−Ｕによる断面図
【図３】加振部及び受振部の配置と仮想的な直線的振動伝播経路とを示す図
【図４】電気的構成のブロック図
【図５】メイン制御の内容を示すフローチャート
【図６】レベル判定及び記憶処理のサブルーチンのフローチャート
【図７】キー部仮特定処理のサブルーチンのフローチャート
【図８】キー部特定パターンを概念的に示す図
【図９】各部の波形図
【図１０】キー部特定のタイムチャートを示す図
【図１１】初期受振レベルデータを概念的に示す図
【図１２】一次受振レベルデータを概念的に示す図
【図１３】被判定用データを概念的に示す図
【図１４】他の実施形態を示すキー部部分の正面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。まず、図１及び図２において、入退出用暗証キー入力装置１は、テンキーシート２と、装置本体３とを備えている。前記テンキーシート２は、１２個のキー部Ｋ１、Ｋ２、・・・Ｋ９、Ｋ＊、Ｋ０、Ｋ＃を有する。これらキー部Ｋ１〜Ｋ＃は、横方向に３つを一列として縦方向に４列の形態で配列されており、各キー部Ｋ１〜Ｋ＃は前記テンキーシート２に例えば印刷部により形成されている。各キー部Ｋ１〜Ｋ＃を示す印刷部の輪郭形状は長方形である。この各キー部Ｋ１〜Ｋ＃の印刷部は夫々入力領域Ｅ１〜Ｅ＃（図３参照）も兼用するものであり、入力領域Ｅ１〜Ｅ＃（図３参照）の輪郭形状はいずれも合同の長方形（これは正方形も含むものであり、４つの角が直角をなす四角形であれば良い）をなしていて、整列状態に相互に隣接している。なお、この入力領域とは、いずれかのキー部がタッチされたときどこまで当該キー部のタッチ有りとみなすかの範囲である。前記各キー部Ｋ１〜Ｋ＃は、各中心部間が縦方向に任意に設定した長さの等間隔であって、又横方向にも任意に設定した長さの等間隔となる配置である。これにより、前記入力領域の輪郭形状である長方形は、縦方向の一辺が前記縦方向の設定長さとなり、横方向の一辺が前記横方向の設定長さとなる。
【００２０】
例えば、図１４に示すように、各キー部Ｋ１〜Ｋ＃が円形の印刷部により間欠的に設けられている場合、各キー部Ｋ１〜Ｋ＃の縦方向間隔の設定長さをＹとし、横方向の設定長さを間隔Ｘとすると、各キー部Ｋ１〜Ｋ＃に対応する入力領域Ｅ１〜Ｅ＃は、いずれも縦寸法Ｙで横寸法Ｘの長方形となる。
【００２１】
このテンキーシート２は、屋内外を仕切る仕切り板に相当する例えば扉の透明なガラス板４の屋外面に例えば接着により装着されている。なお、このテンキーシート２も印刷で形成しても良い。これらキー部Ｋ１〜Ｋ＃は、ユーザーの指でタッチ操作される。ここでキー部Ｋ１は数字「１」キー、同様に、キー部Ｋ２は数字「２」キー、・・・キー部Ｋ９は数字「９」キー、キー部Ｋ＊は記号「＊」キー、キー部Ｋ０は数字「０」キー、キー部Ｋ＃は記号「＃」キーを示す。
【００２２】
前記装置本体３は、前記ガラス板４の屋内面に前記テンキーシート２の裏側に対向するように接着剤あるいは両面テープなどの接着手段３ａにより装着されている。この装置本体３は、本体ケース５と、この本体ケース５内に設けられた基板６と、この基板６における前記ガラス板４側の面部６ａに設けられた第１の加振部Ｓ１〜第４の加振部Ｓ４及び第１の受振部Ｒ１〜第３の受振部Ｒ３と、本体ケース５における上部に前記ガラス板４側に向くように設けられた表示器７と、制御装置８とを有してなる。
【００２３】
前記第１の加振部Ｓ１〜第４の加振部Ｓ４及び第１の受振部Ｒ１〜第３の受振部Ｒ３の取付位置について説明する。
図３に示すように、テンキーシート２及び基板６を正面から透過的に見たとき、第１の加振部Ｓ１は、基板６における前記ガラス板４側の面部６ａにおいて、キー部Ｋ１〜Ｋ＃群のうち最上段の右端のキー部Ｋ３における入力領域Ｅ３上辺縁部中間部Ｇ１と対向する位置に設けられている。
【００２４】
第２の加振部Ｓ２は、前記基板６の面部６ａにおいて、キー部Ｋ１〜Ｋ＃群のうち最上段の左端のキー部Ｋ１における入力領域Ｅ１上辺縁部中間部Ｇ２と対向する位置に設けられている。
第３の加振部Ｓ３は、前記基板６の面部６ａにおいて、キー部Ｋ１〜Ｋ＃群のうち最下段の右端のキー部Ｋ＃における入力領域Ｅ＃下辺縁部中間部Ｇ３と対向する位置に設けられている。
【００２５】
第４の加振部Ｓ４は、前記基板６の面部６ａにおいて、キー部Ｋ１〜Ｋ＃群のうち最下段の左端のキー部Ｋ＊における入力領域Ｅ＊下辺縁部中間部Ｇ４と対向する位置に設けられている。
上記第１の加振部Ｓ１〜第４の加振部Ｓ４は、小形の加振器（例えば加振用ソレノイド、圧電素子振動器など）から構成されており、通電されると振動を発生して前記ガラス板４に振動を伝播する。
【００２６】
前記第１の受振部Ｒ１は、前記基板６の面部６ａにおいて、キー部Ｋ１〜Ｋ＃群の最上段の左端のキー部Ｋ１における入力領域Ｅ１上辺縁部中間部Ｇ２から、キー部Ｋ１〜Ｋ＃群のうち最上段の右側の２つのキー部Ｋ２、Ｋ３及びこれら２つのキー部Ｋ２、Ｋ３の下段側の２つのキー部Ｋ５、Ｋ６からなるキー部群の中心部Ｃ１を通る仮想直線Ｌ１（これは仮想直線的振動伝播経路Ｌ１とも呼ぶ）と、前記最下段の左端のキー部Ｋ＊における入力領域Ｅ＊下辺縁部中間部Ｇ４から、キー部Ｋ１〜Ｋ＃群のうち最下段の右側の２つのキー部Ｋ０、Ｋ＃及びこれら２つのキー部Ｋ０、Ｋ＃の上段側の２つのキー部Ｋ８、Ｋ９からなるキー部群の中心部Ｃ２を通る仮想直線Ｌ２（これは仮想直線的振動伝播経路Ｌ２とも呼ぶ）との交点部Ｈ１と対向する位置に設けられている。
【００２７】
前記第２の受振部Ｒ２は、前記基板６の面部６ａにおいて、キー部Ｋ１〜Ｋ＃群の中心部Ｃ３と対向する位置に設けられている。
前記第３の受振部Ｒ３は、前記基板６の面部６ａにおいて、前記最上段の右端のキー部Ｋ３における入力領域Ｅ３上辺縁部中間部Ｇ１から、キー部Ｋ１〜Ｋ＃群のうち最上段の左側の２つのキー部Ｋ１、Ｋ２及びこれら２つのキー部Ｋ１、Ｋ２の下段側の２つのキー部Ｋ４、Ｋ５からなるキー部群の中心部Ｃ４を通る仮想直線Ｌ３（これは仮想直線的振動伝播経路Ｌ３とも呼ぶ）と、最下段の右端のキー部Ｋ＃における入力領域Ｅ＃下辺縁部中間部Ｇ３から、キー部Ｋ１〜Ｋ＃群のうち最下段の左側の２つのキー部Ｋ＊、Ｋ０及びこれら２つのキー部Ｋ＊、Ｋ０の上段側の２つのキー部Ｋ７、Ｋ８からなるキー部群の中心部Ｃ５を通る仮想直線Ｌ４（これは仮想直線的振動伝播経路Ｌ４とも呼ぶ）との交点部Ｈ２と対向する位置に設けられている。
【００２８】
上述した加振部Ｓ１〜Ｓ４及び受振部Ｒ１〜Ｒ３の配置により、１２個のキー部Ｋ１〜Ｋ＃の全てに対して、いずれかの加振部からいずれかの受振部への仮想直線的振動伝播経路Ｌ１〜Ｌ１２を少なくとも１本は通すことができる。
これら第１の受振部Ｒ１〜第３の受振部Ｒ３は、例えばマイクロフォンから構成されており、前記加振部Ｓ１・・・Ｓ４の振動をガラス板４を介して受けて受振レベル（波形を図９に示す）に応じた信号例えば電圧信号を出力する。この場合、受振レベルが大きいと電圧信号の電圧レベルが高く、又受振レベルが小さいと電圧レベルも低い。
【００２９】
前記表示器７は、例えば液晶ディスプレーから構成されている。
前記制御装置８は、前記基板６に設けられており、制御部８ａ、加振部駆動回路８ｂ、受振回路８ｃを有して構成されている。制御部８ａはＣＰＵを備えると共に、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリなどを備えて構成されており、ＲＡＭ及び不揮発性メモリは記憶部８ｄを構成している。
【００３０】
この制御部８ａは、加振部駆動回路８ｂを介して前記加振部Ｓ１〜Ｓ４を通断電制御すると共に、各受振部Ｒ１〜Ｒ３が検出した受振レベルを前記受振回路８ｃを介して取得する。又、この制御部８ａは、特定されたキー部に対応する数字又は記号を前記表示器７に表示する。さらにこの制御部８ａは、ソフトウエア構成により操作キー特定手段８ｅとしても機能する。
【００３１】
前記記憶部８ｄには、予め、各キー部Ｋ１〜Ｋ＃にうちどのキー部がタッチ操作されたかを判断するためのキー部特定パターンを記憶している。このキー部特定パターンの設定の仕方について説明する。
最初に、いずれのキー部にもタッチしない状態（全キー部無タッチ）で、加振部Ｓ１〜Ｓ４の振動発生を順次切り替えたときの、全受振部Ｒ１〜Ｒ３の受振レベル（初期受振レベルデータ）を取得する。
【００３２】
この全キー部無タッチから、まず、キー部Ｋ３にタッチして、加振部Ｓ１〜Ｓ４の振動発生を順次切り替えたときの各受振部Ｒ１〜Ｒ３の受振レベルの変化の有無を調べる。この受振レベルの変化の有無について結果データを図８（ａ）に示している。図８（ａ）〜（ｍ）では、受振レベルの変化無し（減衰無し）をデータ「０」で示し、変化有り（減衰有り）をデータ「１」で示している。この図８（ａ）のデータは、加振部Ｓ１の振動発生時においては全受振部Ｒ１〜Ｒ３で受振レベルの変化（減衰）がみられ、加振部Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の振動発生時では、いずれも各受振部でも受振レベルの変化はみられないことを示している。
【００３３】
以下、図８（ｂ）のデータは、全キー部無タッチからキー部Ｋ６にタッチして、加振部Ｓ１〜Ｓ４の振動発生を順次切り替えたときの各受振部Ｒ１〜Ｒ３の受振レベルの変化の有無についてのデータを示し、図８（ｃ）のデータは、全キー部無タッチからキー部Ｋ９にタッチしたときの加振部Ｓ１〜Ｓ４振動発生ごとの各受振部Ｒ１〜Ｒ３の受振レベルの変化の有無を示している。
【００３４】
又、図８（ｄ）のデータは、全キー部無タッチからキー部Ｋ＃にタッチしたときの加振部Ｓ１〜Ｓ４振動発生ごとの各受振部Ｒ１〜Ｒ３の受振レベルの変化の有無を示し、図８（ｅ）のデータは、全キー部無タッチからキー部Ｋ２にタッチしたときの加振部Ｓ１〜Ｓ４振動発生ごとの各受振部Ｒ１〜Ｒ３の受振レベルの変化の有無を示している。
図８（ｆ）のデータは、全キー部無タッチからキー部Ｋ５にタッチしたときの加振部Ｓ１〜Ｓ４振動発生ごとの各受振部Ｒ１〜Ｒ３の受振レベルの変化の有無を示し、図８（ｇ）のデータは、全キー部無タッチからキー部Ｋ８にタッチしたときの加振部Ｓ１〜Ｓ４振動発生ごとの各受振部Ｒ１〜Ｒ３の受振レベルの変化の有無を示している。
【００３５】
図８（ｈ）のデータは、全キー部無タッチからキー部Ｋ０にタッチしたときの加振部Ｓ１〜Ｓ４振動発生ごとの各受振部Ｒ１〜Ｒ３の受振レベルの変化の有無を示し、図８（ｉ）のデータは、全キー部無タッチからキー部Ｋ１にタッチしたときの加振部Ｓ１〜Ｓ４振動発生ごとの各受振部Ｒ１〜Ｒ３の受振レベルの変化の有無を示している。
図８（ｊ）のデータは、全キー部無タッチからキー部Ｋ４にタッチしたときの加振部Ｓ１〜Ｓ４振動発生ごとの各受振部Ｒ１〜Ｒ３の受振レベルの変化の有無を示し、図８（ｋ）のデータは、全キー部無タッチからキー部Ｋ７にタッチしたときの上記同様３のデータ、図８（ｌ）のデータは、全キー部無タッチからキー部Ｋ＊にタッチしたときの加振部Ｓ１〜Ｓ４振動発生ごとの各受振部Ｒ１〜Ｒ３の受振レベルの変化の有無を示している。
【００３６】
図８（ｍ）のデータは、全キー部無タッチから再度全キー部無タッチとなったときの加振部Ｓ１〜Ｓ４振動発生ごとの各受振部Ｒ１〜Ｒ３の受振レベルの変化の有無を示している。この図８（ｍ）の場合は、各データは「０」となる。
このような受振レベルの変化のパターンが何故こうなるのかについて説明する。例えば図８（ｊ）のキー部Ｋ４タッチの場合について説明する。図３に示すように、ユーザーの指Ｙがキー部Ｋ４にタッチすると、加振部Ｓ１の振動発生時には、加振部Ｓ１から放射方向へ伝播した振動のうち、キー部Ｋ４の入力領域Ｅ４を通る仮想直線的振動伝播経路Ｌ３を伝播した振動は、指Ｙのタッチ部分で減衰される。この加振部Ｓ１に対してこの指Ｙの陰となる領域（仮想直線的振動伝播経路Ｌ３上）に存在する受振部Ｒ３では、図９の波形図の部分Ｒ３ａから分かるように、受振レベルが、全キー部無タッチ状態から変化（低下）する。他の受振部Ｒ１、Ｒ２は指Ｙによる振動減衰領域にないから、受振レベルは変化しない。この結果、加振部Ｓ１振動発生時は受振部Ｒ３が変化有り（「１」）で他の受振部Ｒ１、Ｒ２が変化無し（「０」）のデータとなる。
【００３７】
そして加振部Ｓ２振動発生時は、この加振部Ｓ２に対して、受振部Ｒ１〜Ｒ３はいずれも指Ｙの陰となる領域には存在しないから、受振部Ｒ１〜Ｒ３はいずれも図９から分かるように受振レベル変化無し（「０」）となる。同様に、加振部Ｓ３、Ｓ４振動発生時でも、加振部Ｓ３、Ｓ４に対して受振部Ｒ１〜Ｒ３は指Ｙの陰となる領域には存在しないから、受振部Ｒ１〜Ｒ３はいずれも受振レベル変化無し（「０」）となる。
【００３８】
ここで、本実施形態では、上述した各図８（ａ）〜（ｌ）の受振レベル変化有無データに基づいて、各キー部Ｋ１〜Ｋ＃を特定するためのキー部特定パターン（図８（ａ）〜（ｌ）の太線枠で示す）を設定している。
この場合、キー部特定パターンとしては、各図８（ａ）〜（ｌ）において、マトリクス交点の全データのアンド条件（条件数１２）を、キー部特定パターンとして良いが、これでは、各マトリクス交点の全データを判定しなくてはならないので、判定処理に時間がかかってしまう。
【００３９】
そこで本実施形態では、各図８（ａ）〜（ｌ）のデータにおいて、図７の判定手順を加味して、他と区別が可能な、できるだけ少ないデータ数のデータをキー部特定パターンとするようにしている。
まず、図８（ａ）においては、同図太線枠で示すように、データＳ１・Ｒ１が「１」（マトリクスＳ１・Ｒ１の交点のデータが「１」を意味する、以下同様）であることを、キー部Ｋ３判定用のキー部特定パターンとしている。このキー部Ｋ３判定用のキー部特定パターンは判定条件数が１である。
【００４０】
以下、キー部Ｋ６判定用のキー部特定パターンは、図８（ｂ）の太線枠で示すように、データＳ１・Ｒ１が「０」、データＳ１・Ｒ２が「０」、データＳ１・Ｒ３が「０」、データＳ２・Ｒ１が「１」、データＳ２・Ｒ２が「０」となるパターンである。この場合、判定条件数は５である。
キー部Ｋ９判定用のキー部特定パターンは、図８（ｃ）の太線枠で示すように、キー部データＳ１・Ｒ１が「０」、データＳ１・Ｒ２が「０」、データＳ１・Ｒ３が「０」、データＳ２・Ｒ１が「０」、データＳ３・Ｒ１が「０」、データＳ３・Ｒ２が「０」、データＳ３・Ｒ３が「０」、データＳ４・Ｒ１が「１」、データＳ４・Ｒ２が「０」となるパターンである。この場合、判定条件数は９である。
【００４１】
キー部Ｋ＃判定用のキー部特定パターンは、図８（ｄ）の太線枠で示すように、データＳ１・Ｒ１が「０」、データＳ１・Ｒ２が「０」、データＳ１・Ｒ３が「０」、データＳ２・Ｒ１が「０」、データＳ３・Ｒ１が「１」となるパターンである。この場合、判定条件数は５である。
キー部Ｋ２判定用のキー部特定パターンは、図８（ｅ）の太線枠で示すように、データＳ１・Ｒ１が「０」、データＳ１・Ｒ２が「０」、データＳ１・Ｒ３が「１」、データＳ２・Ｒ１が「１」となるパターンである。この場合、判定条件数は４である。
【００４２】
キー部Ｋ５判定用のキー部特定パターンは、図８（ｆ）の太線枠で示すように、データＳ１・Ｒ１が「０」、データＳ１・Ｒ２が「１」となるパターンである。この場合、判定条件数は２である。
キー部Ｋ８判定用のキー部特定パターンは、図８（ｇ）の太線枠で示すように、データＳ１・Ｒ１が「０」、データＳ１・Ｒ２が「０」、データＳ１・Ｒ３が「０」、データＳ２・Ｒ１が「０」、データＳ３・Ｒ１が「０」、データＳ３・Ｒ２が「１」となるパターンである。この場合、判定条件数は６である。
【００４３】
キー部Ｋ０判定用のキー部特定パターンは、図８（ｈ）の太線枠で示すように、データＳ１・Ｒ１が「０」、データＳ１・Ｒ２が「０」、データＳ１・Ｒ３が「０」、データＳ２・Ｒ１が「０」、データＳ３・Ｒ１が「０」、データＳ３・Ｒ２が「０」、データＳ３・Ｒ３が「１」、データＳ４・Ｒ１が「１」となるパターンである。この場合、判定条件数は８である。
キー部Ｋ１判定用のキー部特定パターンは、図８（ｉ）の太線枠で示すように、データＳ１・Ｒ１が「０」、データＳ１・Ｒ２が「０」、データＳ１・Ｒ３が「０」、データＳ２・Ｒ１が「１」、データＳ２・Ｒ２が「１」となるパターンである。この場合、判定条件数は５である。
【００４４】
キー部Ｋ４判定用のキー部特定パターンは、図８（ｊ）の太線枠で示すように、データＳ１・Ｒ１が「０」、データＳ１・Ｒ２が「０」、データＳ１・Ｒ３が「１」、データＳ２・Ｒ１が「０」となるパターンである。この場合、判定条件数は４である。
キー部Ｋ７判定用のキー部特定パターンは、図８（ｋ）の太線枠で示すように、データＳ１・Ｒ１が「０」、データＳ１・Ｒ２が「０」、データＳ１・Ｒ３が「０」、データＳ２・Ｒ１が「０」、データＳ３・Ｒ１が「０」、データＳ３・Ｒ２が「０」、データＳ３・Ｒ３が「１」、データＳ４・Ｒ１が「０」となるパターンである。この場合、判定条件数は８である。
【００４５】
キー部Ｋ＊判定用のキー部特定パターンは、図８（ｌ）の太線枠で示すように、データＳ１・Ｒ１が「０」、データＳ１・Ｒ２が「０」、データＳ１・Ｒ３が「０」、データＳ２・Ｒ１が「０」、データＳ３・Ｒ１が「０」、データＳ３・Ｒ２が「０」、データＳ３・Ｒ３が「０」、データＳ４・Ｒ１が「１」、データＳ４・Ｒ２が「１」となるパターンである。この場合、判定条件数は９である。
【００４６】
「全キー部無タッチ」判定用のキー部特定パターンは、図８（ｍ）の太線枠で示すようにデータＳ１・Ｒ１が「０」、データＳ１・Ｒ２が「０」、データＳ１・Ｒ３が「０」、データＳ２・Ｒ１が「０」、データＳ３・Ｒ１が「０」、データＳ３・Ｒ２が「０」、データＳ３・Ｒ３が「０」、データＳ４・Ｒ１が「０」となるパターンである。この場合、判定条件数は８である。
上記キー部特定パターンにおいては、判定条件数が少ないものから多いものがあるが、判定数が多くなっても、これより少ない数の判定条件を共通に使用するから、判定条件の種類は多くはならない。
【００４７】
又、制御部８ａは、図５〜図７に示す制御を極めて速い速度で実行しており、最もステップ数の多い制御でも、普通にユーザーが指をテンキーシート２にタッチして離す速度よりも極めて速い速度である。
制御部８ａは、最初に、ステップＷ１０で示すように、初期受振レベルデータを取得する。すなわち、各受振部Ｒ１〜Ｒ３を受振状態としておき、全キー部Ｋ１〜Ｋ＃無タッチで各加振部Ｓ１〜Ｓ４をその順に通電して振動を発生させ、受振部Ｒ１〜Ｒ３の受振レベル（これに応じた出力電圧値Ｖ１１〜Ｖ４３）を読み込み、これら受振レベル結果を初期受振レベルデータとして取得し記憶する（図１１参照）。
【００４８】
この初期受振レベルデータは、本装置の出荷前に予め測定して記憶させておいても良い。この初期受振レベルデータの各加振部Ｓ１〜Ｓ４部での各受振部Ｒ１〜Ｒ３のレベルは、いずれも図９の期間ｔ１で示すように高い。
次にステップＷ２０に示すように被判定用データのデフォルトとして、前記図８（ｍ）の判定用データを設定する。
次のステップＷ３０では、受振レベル変化の有無を判定するためのパラメータＣｈを「０」（「０」は受振レベルが前回に対して変化無しを意味する）にセットする。そしてステップＷ４０で加振部Ｓ１のみを発振動作させる（オンする）と共に、被判定用データのメモリアドレス「Ｍ・Ｓ（ｙ）Ｒ（ｘ）」のアドレス指定用パラメータｙを「１」に設定する。
【００４９】
次のステップＷ５０の制御内容を図６にサブルーチンとして示している。ステップＰ１０では、被判定用データのメモリアドレス「Ｍ・Ｓ（ｙ）Ｒ（ｘ）」のアドレス指定用兼受振部指定用のパラメータｘを「１」に設定する。つまり、先にアドレス指定用パラメータｙが「１」に設定されているから、この時点での記憶用のアドレスとしてメモリアドレスＭ・Ｓ（１）Ｒ（１）が指定されると共に、受振部Ｒ（１）（これは受振部Ｒ１を意味する）が指定される。
【００５０】
なお、この実施形態では加振部の発振動作のタイミングに優先順位を設定しており、加振部Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の順に設定している。
次のステップＰ２０では、指定された受振部Ｒ１の受振レベルを取得し、一次受振レベルデータとして一時記憶する。次のステップＰ３０では前回取得した当該受振部Ｒ１の受振レベル（最初は初期受振レベルデータの受振レベル）と比較し、レベルに変化（減衰方向への変化、減衰から復帰方向の変化のいずれも含む）があれば、ステップＰ４０で前記パラメータＣｈを「１」（変化有り）とする。ステップＰ３０で、レベルに変化がなければステップＰ４０をジャンプしてステップＰ５０に移行する。
【００５１】
次のステップＰ５０では、今回取得した受振部Ｒ１での一次受振レベルデータが、初期受振レベルデータにおける加振部Ｓ１オンでの受振部Ｒ１での受振レベルデータ（図１１のＶ１１）と比較して小であるか（減衰しているか）否かを判断し、減衰していれば、ステップＰ６０に移行して、図１３に示すメモリアドレスＭ・Ｓ（１）Ｒ（１）を「１」とする（被判定用データを作成する）。減衰していなければ、ステップＰ７０に移行して、メモリアドレスＭ・Ｓ（１）Ｒ（１）を「０」とする（被判定用データを作成する）。
この後、前記パラメータｘをステップＰ８０でインクリメントし（次の受振部を指定し）、ステップＰ９０でこのパラメータｘが３以下であると判断されれば、再度ステップＰ２０〜ステップＰ７０のステップを実行する。
【００５２】
このようにして、加振部Ｓ１がオンのときに、受振部Ｒ１〜Ｒ３の受振レベルを取得し、各受振部Ｒ１〜Ｒ３ごとに、今回の受振レベルが前回の受振レベルと変化があるときには、パラメータＣｈを「１」とし、今回の受振レベルが初期受振レベルデータの受振レベルに対して小（減衰）であるときには被判定用データを「１」とし、初期受振レベルデータに対して小（減衰）でないときには被判定用データを「０」とする。
このようにして、ステップＷ４０及びステップＷ５０で、加振部Ｓ１のみの発振状態での各受振部Ｒ１〜Ｒ３の被判定用データを作成する。
次に同様にして、ステップＷ６０及びステップＷ７０で、加振部Ｓ２のみを発振させて、この加振部Ｓ２の発振状態に対応する各受振部Ｒ１〜Ｒ３の被判定用データを作成する。
【００５３】
同様にして、ステップＷ８０及びステップＷ９０で、加振部Ｓ３のみを発振させて、この加振部Ｓ３の発振状態に対応する各受振部Ｒ１〜Ｒ３の被判定用データを作成する。
同様にして、ステップＷ１００及びステップＷ１１０で、加振部Ｓ４のみを発振させて、この加振部Ｓ３の発振状態に対応する各受振部Ｒ１〜Ｒ３の被判定用データを作成する。
ここで、全ての被判定用データが作成された一例を図１３に示している。この図１３では、例えば、図１１に示した受振レベルデータのうちＳ１オンのＲ３のデータＶ１３が図１２に示すようにＶ１３´に変化（減衰）した場合での被判定用データを示している。
【００５４】
次のステップＷ１２０では加振部Ｓ４を発振停止（オフ）する。
次のステップＷ１３０では、パラメータＣｈが２回連続して「０」であるか否かを判定する。この判定の主旨は、次にある。例えば、キー部Ｋ３がタッチされた場合には図８（ａ）から判るように、加振部１の発振時において受振部Ｒ１〜Ｒ３の受振レベルが減衰する。この減衰があったか否かは、ステップＷ３０でパラメータＣｈを「０」とした後のステップＷ４０、ステップＷ５０で判定できる。しかし、このステップＷ５０を経過した後、キー部Ｋ３がタッチされた場合、ステップＷ５０の判定を過ぎた後であるため、変化無しと判定され、パラメータＣｈは「０」のままとなってしまう。このように任意のキー部のタッチタイミングに対して、対応する減衰パターンの判定タイミングが後になる場合には、タッチがあっても、タッチ無しと判定される。従って、ステップＷ１３０で、パラメータＣｈが１回の「０」だけでは、適正な被判定用データとはいえない。
【００５５】
そこで、ステップＷ１３０で、パラメータＣｈの「０」が１回のみ場合には、再度ステップＷ３０〜ステップＷ１２０を実行することで、このステップＷ３０〜ステップＷ１２０のルーチンが少なくとも２回は実行される。この結果、キー部タッチがあれば、このステップＷ３０〜ステップＷ１２０のルーチンの２巡の間に、必ず、受振レベルの減衰が検知されることになり、正確な被判定用データを作成できる。
【００５６】
このステップＷ１３０で、「ＹＥＳ」と判断すれば、ステップＷ１４０に移行して、被判定用データを確定する。
次のステップＷ１５０では、確定した被判定用データが図８の太線枠で示すキー部特定パターンのいずれかに合致するかを判断して、キー部仮特定（いずれかのキー部がタッチされたかを仮特定）する。
【００５７】
このキー部仮特定処理の内容を図７に示している。この図７において、ステップＱ１０で、被判定用データのメモリアドレスＭ・Ｓ（１）Ｒ（１）の記憶内容が「１」である、つまり、図８（ａ）太線枠のキー部Ｋ３判定用のキー部特定パターンに該当すると判断されれば、ステップＱ２０で、キー部Ｋ３をタッチしたと仮特定する。
ステップＱ１０が「ＮＯ」である場合、ステップＱ３０で被判定用データのメモリアドレスＭ・Ｓ（１）Ｒ（２）の記憶内容が「１」であれば、図８（ｆ）の太線枠のキー部Ｋ５判定用のキー部特定パターンに該当すると判断し、ステップＱ４０でキー部Ｋ５をタッチしたと仮特定する。
【００５８】
前記ステップＱ３０で「ＮＯ」である場合、ステップＱ５０でメモリアドレスＭ・Ｓ（１）Ｒ（３）の記憶内容が「１」であって、且つ、ステップＱ６０でメモリアドレスＭ・Ｓ（２）Ｒ（１）の記憶内容が「１」であれば、図８（ｅ）太線枠のキー部Ｋ２判定用のキー部特定パターンに該当すると判断して、ステップＱ７０でキー部Ｋ２をタッチしたと仮特定する。
【００５９】
前記ステップＱ６０で「ＮＯ」であれば、図８（ｊ）太線枠のキー部Ｋ４判定用のキー部特定パターンに該当すると判断して、ステップＱ８０でキー部Ｋ４をタッチしたと仮特定する。
前記ステップＱ５０で「ＮＯ」である場合、ステップＱ９０でメモリアドレスＭ・Ｓ（２）Ｒ（１）の記憶内容が「１」であって且つステップＱ１００でメモリアドレスＭ・Ｓ（２）Ｒ（２）の記憶内容が「１」であれば、図８（ｉ）太線枠のキー部Ｋ１判定用のキー部特定パターンに該当すると判断して、ステップＱ１１０でキー部Ｋ１をタッチしたと仮特定する。
【００６０】
前記ステップＱ１００で「ＮＯ」である場合、図８（ｂ）太線枠のキー部Ｋ６判定用のキー部特定パターンに該当すると判断して、ステップＱ１２０でキー部Ｋ６をタッチしたと仮特定する。
前記ステップＱ９０で「ＮＯ」である場合、ステップＱ１３０でメモリアドレスＭ・Ｓ（３）Ｒ（２）の記憶内容が「１」であれば、図８（ｄ）太線枠のキー部Ｋ＃判定用のキー部特定パターンに該当すると判断して、ステップＱ１４０でキー部Ｋ＃をタッチしたと仮特定する。
【００６１】
ステップＱ１３０で「ＮＯ」である場合、ステップＱ１５０でメモリアドレスＭ・Ｓ（３）Ｒ（２）の記憶内容が「１」であれば、図８（ｇ）太線枠のキー部Ｋ８判定用のキー部特定パターンに該当すると判断して、ステップＱ１６０で、キー部Ｋ８をタッチしたと仮特定する。
ステップＱ１５０で「ＮＯ」である場合、ステップＱ１７０でメモリアドレスＭ・Ｓ（３）Ｒ（３）の記憶内容が「１」と判断され且つ次のステップＱ１８０でメモリアドレスＭ・Ｓ（４）Ｒ（１）の記憶内容が「１」と判断されれば、図８（ｈ）太線枠のキー部Ｋ０判定用のキー部特定パターンに該当すると判断して、ステップＱ１９０でキー部Ｋ０をタッチしたと仮特定する。
【００６２】
ステップＱ１８０で「ＮＯ」である場合、図８（ｋ）太線枠のキー部Ｋ７判定用のキー部特定パターンに該当すると判断して、ステップＱ２００で、キー部Ｋ７をタッチしたと仮特定する。
ステップＱ１７０で「ＮＯ」である場合、ステップＱ２１０でメモリアドレスＭ・Ｓ（４）Ｒ（１）の記憶内容が「１」であって且つステップＱ２２０でメモリアドレスＭ・Ｓ（４）Ｒ（２）の記憶内容が「１」であれば、図８（ｌ）太線枠のキー部Ｋ＊判定用のキー部特定パターンに該当すると判断して、ステップＱ２３０で、キー部Ｋ＊をタッチしたと仮判定する。
【００６３】
ステップＱ２２０で「ＮＯ」である場合、図８（ｃ）太線枠のキー部Ｋ９判定用のキー部特定パターンに該当すると判断して、ステップＱ２５０でキー部Ｋ９がタッチされたと仮特定する。
ステップＱ２１０で「ＮＯ」である場合、図８（ｍ）太線枠の無タッチ判定用のキー部特定パターンに該当すると判断して、「全キー部無タッチ」（キー部Ｋ１〜Ｋ＃のいずれもタッチ無し）と特定する。
【００６４】
このようなキー部仮特定処理では、キー部特定パターンの判定条件数が少ないキー部を始めに判定し、ほぼ判定条件数が多くなるキー部特定パターンのキー部を順次後に判定するから、判定条件数がどのキー部でも多い場合に比して、全体として判定時間を短くできる。しかも、判定条件は、判定順位が上位のキー部の判定条件を共通に利用しつつ下位の条件数が少しづつ増えていくだけであるから、判定されるキー部が下位となっても、上位の判定条件が有効となっているため、新たに判定する条件数は少ない。これによっても判定時間を短くできる。
【００６５】
この後、図５のステップＷ１６０に戻り、いずれかのキー部タッチ有りの仮特定から「無タッチ」の特定に変化したか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップＷ１７０に移行し、「無タッチ」直前の仮特定キー部をタッチされたキー部と特定する（操作キー特定手段８ｅ）。
ここで、前記ステップＷ１６０及びステップＷ１７０の主旨について述べる。ユーザーがいずれかのキー部をタッチする場合、通常は目標とするキー部をタッチした後に、そのまま当該キー部から手を離す。しかし、慌てて操作したり、不慣れなユーザーによっては、最初は目標とするキー部周辺のキー部にタッチした後に指をずらして当初目標とするキー部にタッチする場合がある。この場合、ユーザーは目標としたキー部にタッチしたと認識すればそのまま指を離すものである。
【００６６】
上述の事情を考慮し、最初にタッチしたキー部を、最終的に「タッチ操作があったキー部」として特定せずに、ユーザーが最後にタッチしたキー部、換言すればユーザーが手を離す直前の仮特定のキー部を「タッチ操作があったキー部」として特定する。
具体的な例を上げて説明すると、図１０に示すように、最初にキー部Ｋ８にタッチした場合、このキー部Ｋ８に指がタッチしている状態ではステップＷ１５０が実行される都度キー部Ｋ８が仮特定される。この場合、キー部仮特定の実行周期Ｔ２は、タッチ時間Ｔ１より極めて短い）この後、ユーザーが誤タッチに気付いてタッチしたまま例えばキー部Ｋ９に指をずらすと、キー部Ｋ９が仮特定される。この後、「無タッチ」が特定されると、直前の仮特定キー部であるキー部Ｋ９が「タッチ操作があったキー部」として特定される。
【００６７】
上述した本実施形態においては、加振部Ｓ１〜Ｓ４及び受振部Ｒ１〜Ｒ３が、テンキーシート２を正面から見た図３に示す形態に配置されているから、各加振部Ｓ１〜Ｓ４から各受振部Ｒ１〜Ｒ３へ仮想的に直線的な振動伝播経路Ｌ１〜Ｌ１２が形成される。そして、前記直線的な振動伝播経路Ｌ１〜Ｌ１２の少なくとも一つが各キー部の入力領域を仮想的に通る構成となる。
【００６８】
なお、各キー部Ｋ１〜Ｋ＃の輪郭形状である長方形の縦横比を変更しても、加振部Ｓ１〜Ｓ４及び受振部Ｒ１〜Ｒ３の配置の決め方を本実施形態のように行えば、直線的な振動伝播経路Ｌ１〜Ｌ１２は、各キー部Ｋ１〜Ｋ＃の入力領域Ｅ１〜Ｅ＃に対して同じように仮想的に通る構成となる。
【００６９】
そして、制御装置８は、４つの加振部Ｓ１〜Ｓ４を択一的に異なるタイミングで振動を発生させ、３つの受振部Ｒ１〜Ｒ３を常時受振状態とする。
任意の加振部が発振しているタイミングで、ユーザーの指が任意のキー部にタッチすると、発振している加振部からこのキー部を通って直線的な位置関係（直線的な振動伝播経路）に受振部があれば、当該受振部は、キー部がタッチされていない場合に対して、指のタッチによって受振レベルが減衰する。発振している加振部からタッチされているキー部への直線的な振動伝播経路上の位置に存在しない他の受振部は、指による直接的な減衰作用を受けないから受振レベルは減衰しない。
【００７０】
そして、本実施形態では、４つの加振部Ｓ１〜Ｓ４が異なるタイミングで発振するから、指が同一のタッチ箇所をタッチしている間において、各振動発生源位置が順次変位し、その変位の都度、テンキーシート２において振動が減衰される領域が変化し、各加振部Ｓ１〜Ｓ４の振動発生ごとに、減衰された振動を受振する受振部（受振レベルが変化する受振部）と、減衰されない振動を受振する受振部（受振レベルが変化しない受振部）とのパターンが異なってくる。
【００７１】
この各加振部Ｓ１〜Ｓ４の振動発生タイミングを一順させた各受振部Ｒ１〜Ｒ３の受振レベルパターンは、最初に初期受振レベルデータとして取得され、次に一次受振レベルデータとして取得される。そして、この初期受振レベルデータと一次受振レベルデータとから各受振部の受振レベル変化有無パターンである被判定用データが図１３に示すように作成される。この被判定用データを図８の太線枠のキー部特定パターンと比較することで、タッチ操作されたキー部を特定するから、タッチ操作キー部を確実に特定できる。
【００７２】
このように本実施形態によれば、４つの加振部Ｓ１〜Ｓ４と、３つの受振部Ｒ１〜Ｒ３とでタッチ操作キー部を特定できるため、加振部及び受振部のトータル個数を、従来に比してさらに削減でき、電気的構成の簡単化や部品故障リスクを低減できる。
又本実施形態によれば、ユーザーが屋外において入力部材を使わずにキー入力できるから、屋外に設置される入力部材そのものを不要にできる。そして、装置本体３は屋内に存在するため、この装置本体３自体の防水対策も必要でなく、あえて防水対策をとるとしても生活防水程度で良く、風雨に対するような厳しい防水対策は全く必要としない。
【００７３】
又、上述のように屋外での入力部材が全く必要でないから、いたずら対象となるもの自体がなく、いたずらにも強く対抗できたものとなる。
さらに、本実施形態では、被判定用データを作成する判定制御（ステップＷ３０〜ステップＷ１２０）を２回実行して被判定用データを確定するようにしたから、正確な被判定用データを作成できる。すなわち、被判定用データを作成する制御（ステップＷ３０〜ステップＷ１２０）を１回のみ実行して被判定用データを確定する場合では、この制御中に、任意のキー部のタッチタイミングに対して、対応する減衰の判定タイミングが後になってしまうと、タッチがあっても、タッチ無しと判定される。そこで、本実施形態では、被判定用データを作成する制御を２回実行して減衰の有無を確実に判定できるようにしたから、最初の判定制御で振動レベルの減衰の有無を適正に判定できなかったとしても２回目の判定制御で振動レベルの減衰の有無を判定でき、もって適正な被判定用データを作成し、確定できる。
【００７４】
上記実施形態効果は、
「屋内外を仕切る仕切り板における屋外面に装着されたテンキーシートと、
前記仕切り板における屋内面に前記テンキーシートの裏側に対向するように装着される装置本体とを備え、
前記テンキーシートは、ユーザーの指でタッチ操作され且つ個々の入力領域の輪郭形状が同じ長方形をなす１２個のキー部を有し、これらキー部は、横方向に３つを一列として縦方向に４列の形態で配列され、
前記装置本体は、
本体ケースと、
この本体ケース内に設けられた基板と、
この基板における前記仕切り板側の面部に設けられ振動を発生して当該振動を前記仕切り板に伝播する複数の加振部と、
前記基板における前記仕切り板側の面部に設けられ前記加振部が発生した振動を受けて受振レベルを検出する複数の受振部と、
前記基板に設けられ記憶部を有する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記複数の加振部に異なるタイミングで択一的に振動を発生させると共に、前記複数の受振部を常時受振状態とし、
且つ、この制御装置は、全キー部無タッチ状態での各加振部の振動発生時における各受振部の受振レベルデータを初期受振レベルデータとして前記記憶部に記憶すると共に、全キー部無タッチ状態からの前記各キー部タッチごとの各加振部の振動発生時における各受振部の受振レベルの変化有無のデータに基づいて設定した各キー部特定用のキー部特定パターンを前記記憶部に有し、
複数の加振部の振動発生タイミングに優先順位があり、
さらに、前記制御装置は、優先順が上位の加振部の振動発生時において各受振部の受振レベルを初期受振レベルデータと比較して被判定用データを作成すると共に、各受振部の受振レベルを前回の受振レベルと比較して変化があるか否かを判定し、その後順次、下位の加振部の振動発生時において各受振部の受振レベルを初期受振レベルデータと比較して被判定用データを作成すると共に、各受振部の受振レベルを前回の受振レベルと比較して変化があるか否かを判定する判定制御を繰り返し実行し、
この判定制御において２回連続して各受振部の受振レベルの変化無しが判断されたときに、当該判定制御で得られた被判定用データを確定し、この被判定用データが前記いずれのキー部特定パターンに該当するかを判断してタッチ操作が有ったキー部を特定する入退出用暗証キー入力装置。」による。
【００７５】
又、本実施形態においては、最初にタッチしたキー部を、最終的に「タッチ操作があったキー部」として特定せずに、ユーザーが最後にタッチしたキー部、換言すればユーザーが手を離す直前の仮特定のキー部を「タッチ操作があったキー部」として特定する構成とした。これによれば、ユーザーが最初は目標とするキー部周辺のキー部にタッチした後に誤タッチに気が付いて指をずらして当初目標とするキー部にタッチする、いわゆるタッチずらしがあった場合でも、ユーザーが最終的に意図するキー部を「タッチ操作があったキー部」として特定できる。又、ユーザーがタッチした指をずらすことなく離した場合には、そのタッチしたキー部を「タッチ操作があったキー部」として特定できることはもちろんである。
【００７６】
又、タッチが離された時の直前のキー部を「タッチ操作があったキー部」として特定できるから、いずれかのキー部をタッチし続けた場合でも、判定処理タイミングごとに何度も「タッチ操作があったキー部」として特定せず、タッチが離された時の直前のキー部を１回の「タッチ操作があったキー部」として特定できる。
【００７７】
上記実施形態効果は、
「屋内外を仕切る仕切り板における屋外面に装着されたテンキーシートと、
前記仕切り板における屋内面に前記テンキーシートの裏側に対向するように装着される装置本体とを備え、
前記テンキーシートは、ユーザーの指でタッチ操作され且つ個々の入力領域の輪郭形状が同じ長方形をなす１２個のキー部を有し、これらキー部は、横方向に３つを一列として縦方向に４列の形態で配列され、
前記装置本体は、
本体ケースと、
この本体ケース内に設けられた基板と、
この基板における前記仕切り板側の面部に設けられ振動を発生して当該振動を前記仕切り板に伝播する複数の加振部と、
前記基板における前記仕切り板側の面部に設けられ前記加振部が発生した振動を受けて受振レベルを検出する複数の受振部と、
前記基板に設けられ記憶部を有する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記複数の加振部に異なるタイミングで択一的に振動を発生させると共に、前記複数の受振部を常時受振状態とし、
且つ、この制御装置は、全キー部無タッチ状態での各加振部の振動発生時における各受振部の受振レベルデータを初期受振レベルデータとして前記記憶部に記憶すると共に、全キー部無タッチ状態からの前記各キー部タッチごとの各加振部の振動発生時における各受振部の受振レベルの変化有無のデータに基づいて設定した各キー部特定用のキー部特定パターンを前記記憶部に有し、
さらに、前記各加振部の各振動発生時での前記各受振部の受振レベルを一次受振レベルデータとして取得し、この取得した一次受振レベルデータを前記初期受振レベルデータと比較して被判定用データを作成し、この被判定用データが前記いずれのキー部特定パターンに該当するかを判断してタッチ操作が有ったキー部を仮特定し、この仮特定後に、全キー部無タッチが判断されたときに、直前の仮特定キー部をタッチ操作があったキー部として特定する操作キー特定手段を備えた入退出用暗証キー入力装置。」による。
【００７８】
なお、加振部としては超音波振動子などの他の振動発生手段でも良く、又、受振部としてはマイクロフォン以外の他の振動検出手段でも良い。又、仕切り板としては、表示器を備えなければ、不透明ガラス板や薄板部材でも良い。
又、キー部特定パターンの決め方は、前記図８の太線枠内のデータに限られず、図８のデータパターンに基づいて、各キー部Ｋ１〜Ｋ＃固有の判定条件とすれば良い。
【符号の説明】
【００７９】
図面中、２はテンキーシート、３は装置本体、４は仕切り板、５は本体ケース、６は基板、８は制御装置、８ｄは記憶部、８ｅは操作キー特定手段、Ｋ１〜Ｋ＃はキー部、Ｓ１〜Ｓ４は加振部、Ｒ１〜Ｒ３は受振部、Ｅ１〜Ｅ＃は入力領域を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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