(57)【要約】【課題】ジャムが発生した際に、簡単な制御でジャム処理が容易な態様にして、生産性の低下の防止を図った画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置において、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂに形成されたトナー像をシートに転写する転写部４と、転写部４で転写されたシートのトナー像を定着させる定着部６と、転写部４にシートを搬送するレジスト調整部１３と、転写部４から定着部６にシートを載置した状態で搬送する定着前搬送部５と、定着部６でのシートのジャムを検知するとジャム信号を発信するジャム検知センサ６４と、ジャム信号を受信すると、定着部６を停止制御すると共に、転写部４及びレジスト調整部１３を制御して、転写部４でトナー像が転写されたシートと、転写部４手段に向かって搬送中のシートと、を定着前搬送部５の上に集積させる制御部８と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
2014043288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に形成されたトナー像をシートに転写する転写手段と、
前記転写手段で転写されたシートのトナー像を定着させる定着手段と、
前記転写手段にシートを搬送する第１搬送手段と、
前記転写手段から前記定着手段にシートを載置した状態で搬送する第２搬送手段と、
前記定着手段でのシートのジャムを検知するとジャム信号を発信するジャム検知手段と、
前記ジャム信号を受信すると、前記定着手段を停止制御すると共に、前記転写手段及び前記第１搬送手段を制御して、前記転写手段でトナー像が転写されたシートと、前記転写手段に向かって搬送中のシートと、を前記第２搬送手段の上に集積させる制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２搬送手段は、シートを載置可能な載置面を有する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを駆動する駆動モータと、を有し、
前記制御手段は、前記ジャム信号を受信した後、前記転写手段によってシートが前記搬送ベルトの上に搬送される毎にシート搬送方向に前記搬送ベルトの上のシートを搬送するために前記駆動モータを制御して前記搬送ベルトを回転させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２搬送手段は、シートを載置可能な載置面を有する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを駆動する駆動モータと、シートが前記搬送ベルトに搬送される状態を検知して載置信号を発信する載置検知手段と、を有し、
前記制御手段は、前記ジャム信号を受信した後に前記載置信号を受信すると、前記駆動モータを制御して、前記載置検知手段により検知されたシートをシート搬送方向に所定量移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記載置検知手段は、前記転写手段から前記搬送ベルトにシートを案内するガイド部材にシートの先端が着地する位置よりもシート搬送方向上流、且つ、前記搬送ベルトに載置された状態のシートの後端よりもシート搬送方向上流に設けられる、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２搬送手段は、シートを載置可能な載置面を有する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを駆動する駆動モータと、前記転写手段と前記搬送ベルトとの間に設けられ、シートを検知するセンサを有し、
前記制御手段は、前記ジャム信号を受信した後に、前記センサが前記搬送ベルトによって搬送されるシートの後端を検知したことに応じて前記搬送ベルトの回転を停止するように前記駆動モータを制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送ベルトの前記載置面には、複数の吸着孔が形成され、
前記第２搬送手段は、前記載置面の裏側に設けられた吸着ファンを有し、前記搬送ベルトに載置されたシートを、前記吸着ファンで前記複数の吸着孔を介して前記搬送ベルトに吸着させて搬送する、
ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式の画像形成装置においては、６０ｇ／ｍ２以下の薄紙や３００ｇ／ｍ２以上の厚紙など、多種多様なシートへの出力要望が強まると共に、トリミングやスタック、製本等といった後処理機能を充実させることが求められている。そのため、昨今においては、これらを満たすべく、システム化された大型の画像形成装置の開発が進められている。
【０００３】
ところで、このような大型の画像形成装置は、二次転写部と定着部とが近接することで発生していた斜行画像を防止するために、二次転写部と定着部との間のシート搬送路を長くする場合がある。また、上述の画像形成装置は、システム化することにより画像形成装置内部のシート搬送路が全体的に長くなっている。そのため、例えば、紙詰まり（以下、「ジャム」という）が発生すると、シート搬送路に多くのシートが残留することになる。
【０００４】
また、電子写真方式の画像形成装置は、所定の定着温度まで加熱した定着ローラで、トナー像が転写されたシートを加熱しながら加圧することでトナー像を定着させているため、定着ローラの表面温度を所定の定着温度まで加熱させる必要がある。そのため、例えば、ジャムしたシートを除去した後、残留しているシートを再搬送させる場合、ユーザがジャムシートを除去している間に定着ローラの表面温度が下がると、所定の定着温度に上昇するまでシートの再搬送を行うことができなくなる。つまり、所定の定着温度になるまでジョブを復帰させることができなくなる。これにより、例えば、残留シートが搬送ローラ対にニップされた状態で放置された場合、ニップされることで残留シートが変形すると、再搬送時に再びジャムを発生させるおそれがあるという問題があった。
【０００５】
これに対しては、ジャム処理後、定着ローラが所定の定着温度に上昇する前に残留シートを自動搬送する際に、定着に必要な熱量が得られるように、残留シートの搬送速度を制御する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０４−２３５５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、搬送速度を制御する場合、システム化された大型の画像形成装置のように多種多様なシートに対応させるためには、搬送速度の組み合わせが多数発生してしまい、制御が複雑になるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、ジャムが発生した際に、簡単な制御でジャム処理を容易にできる態様にして、生産性の低下の防止を図った画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、画像形成装置において、像担持体に形成されたトナー像をシートに転写する転写手段と、前記転写手段で転写されたシートのトナー像を定着させる定着手段と、前記転写手段にシートを搬送する第１搬送手段と、前記転写手段から前記定着手段にシートを載置した状態で搬送する第２搬送手段と、前記定着手段でのシートのジャムを検知するとジャム信号を発信するジャム検知手段と、前記ジャム信号を受信すると、前記定着手段を停止制御すると共に、前記転写手段及び前記第１搬送手段を制御して、前記転写手段でトナー像が転写されたシートと、前記転写手段に向かって搬送中のシートと、を前記第２搬送手段の上に集積させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ジャムが発生した際に、簡単な制御で定着手段にシートを搬送する第２搬送手段に残留シートを集積させることで、画像形成装置の生産性の低下の防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す断面図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の定着前搬送部を模式的に示す図である。
【図３】本実施形態に係る画像形成装置の制御部を示すブロック図である。
【図４】本実施形態に係る画像形成装置の制御部による残留シートの自動集積制御を示すフローチャートである。
【図５】自動集積制御における制御部への信号の入出力を示す図である。
【図６】定着前搬送部に残留シートが集積される状態を模式的に示す図である。
【図７】残留シートの自動集積制御における各種信号のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本実施形態においては、４色のトナー像を形成する電子写真方式の画像形成装置（以下、単に「画像形成装置」という）１を用いて説明する。まず、画像形成装置１の概略構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１を模式的に示す断面図である。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１の定着前搬送部５を模式的に示す図である。
【００１３】
図１に示すように、画像形成装置１は、シートＳに画像を形成する画像形成手段としての画像形成部２と、シートＳを給送するシート給送手段としてのシート給送部３と、画像をシートＳに転写する転写手段としての転写部４と、を備えている。また、画像形成装置１は、画像が転写されたシートＳを搬送する第２搬送手段としての定着前搬送部５と、定着前搬送部５により搬送されたシートＳに画像を定着する定着手段としての定着部６と、シートＳを排出する排出手段としての排出部７とを備えている。
【００１４】
画像形成装置１は、第１筐体１０ａと、第２筐体１０ｂと、を備えて構成されており、第１筐体１０ａは、画像形成部２、シート給送部３、転写部４及び定着前搬送部５を搭載し、第２筐体１０ｂは、定着部６及び排出部７を搭載している。画像形成装置１は、第１筐体１０ａと第２筐体１０ｂとを別体にすることで、定着部６の熱が画像形成部２に影響を与えないようにしている。
【００１５】
画像形成部２は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂ）の４色の画像を形成するための水平方向に並んだ４つの画像形成ステーション２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂを備えている。なお、画像形成ステーション２０Ｙ〜２０Ｂは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成であるため、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成ステーション２０Ｙの構成を説明することで、画像形成ステーション２０Ｍ〜２０Ｋの説明は省略する。画像形成ステーション２０Ｙは、像担持体としての感光体ドラム２１Ｙと、感光体ドラム２１Ｙの表面を均一に帯電する帯電手段としての帯電ローラ２２Ｙと、感光体ドラム２１Ｙの表面を露光する露光手段としての露光装置２３Ｙと、を備えている。また、画像形成ステーション２０Ｙは、イエロートナーでイエローの静電潜像を現像する現像手段としての現像装置２４Ｙと、感光体ドラム２１Ｙの表面に残されたイエロートナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニング装置２５Ｙと、を備えている。
【００１６】
シート給送部３は、シートＳを収納するシート収納手段としての収納カセット３０と、収納カセット３０に収納されたシートＳを１枚ずつ給送する給送手段としての給送部３１と、を備えている。本実施形態においては、給送部３１は、シートＳを吸着しながら搬送する吸着搬送ベルトと、吸着搬送ベルトにより搬送されるシートを１枚ずつ引き抜いて搬送する引抜きローラと、を備えて構成されている。
【００１７】
転写部４は、中間転写手段としての中間転写ベルト４０と、一次転写手段としての一次転写ローラ４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｂと、二次転写手段としての二次転写ローラ４２と、クリーニング手段としての中間転写クリーニング装置４３と、を備えている。中間転写ベルト４０は、画像形成ステーション２０Ｙ〜２０Ｂの感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｂに当接するように駆動ローラ４４、従動ローラ４５及び二次転写対向ローラ４６に掛け渡されており、図１に示す矢印Ａ方向に回転する。一次転写ローラ４１Ｙ〜４１Ｂは、感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｂと対向する位置で中間転写ベルト４０の内周面に当接しており、中間転写ベルト４０とのニップ部で感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｂ上のトナー像を中間転写ベルト４０に一次転写する。二次転写ローラ４２は、二次転写対向ローラ４６と対向する位置で中間転写ベルト４０の外周面に当接しており、中間転写ベルト４０とのニップ部で中間転写ベルト４０上に一次転写されたトナー像をシートＳに二次転写する。中間転写クリーニング装置４３は、従動ローラ４５と対向する位置で中間転写ベルト４０の外周面に当接しており、中間転写ベルト４０とのニップ部で中間転写ベルト４０の表面に残されたトナーを回収する。
【００１８】
定着前搬送部５は、二次転写ローラ４２のシート搬送方向下流（以下、「下流」という）に設けられた載置検知手段としての出口センサ５０と、出口センサ５０の下流に設けられた第１定着前搬送部５１と、を備えている。また、定着前搬送部５は、第１定着前搬送部５１の下流に設けられた第２定着前搬送部５２と、シートＳを第１定着前搬送部５１に案内するガイド部材５７と、を備えている。図２に示すように、出口センサ５０は、シートＳの先端がガイド部材５７に着地した際の先端位置よりシート搬送方向上流（以下、「上流」という）、且つ先行のシートＳ０が第１定着前搬送部５１上で停止した際の後端位置よりも上流に設けられている。第１定着前搬送部５１は、シートを載置可能な載置面に複数の吸着孔（図示せず）を有する搬送手段としての搬送ベルト５３と、搬送ベルト５３を掛け渡す駆動ローラ５４及び従動ローラ５５と、駆動ローラ５４を駆動する駆動モータＭと、を備えている。また、第１定着前搬送部５１は、吸着孔を介して載置面の裏側から搬送ベルト５３上のシートＳを吸着する吸着手段としての吸着ファン５６（図１参照）を備えている。第２定着前搬送部５２は第１定着前搬送部５１と構成が同じであるため、その説明を省略する。
【００１９】
定着部６は、定着前搬送部５の下流に設けられた第１定着手段としての第１定着部６０と、第１定着部６０の下流に設けられた第２定着手段としての第２定着部６１と、を備えている。第１定着部６０は、ヒータを内蔵した加熱手段としての定着ローラ６２と、定着ローラ６２に圧接する加圧手段としての加圧ローラ６３と、を備えている。第２定着部６１は、第１定着部６０と構成が同じであるため、その説明を省略する。
【００２０】
排出部７は、定着部６の下流に設けられており、シートＳを第２筐体１０ｂの外に排出する排出ローラ７０と、排出ローラ７０により排出されたシートＳを積載する積載トレイ７１と、残留シート等を積載するエスケープトレイ７２と、を備えている。エスケープトレイ７２は、定着部６の下流に接続されており、例えば、シートの両面に画像形成を行うジョブ（以下、「両面ジョブ」という）を実行中にジャムが発生した場合に、片面までしか画像が形成されていないシートを集積する。つまり、ジョブが完了したシート（以下、完了シート）という）と、ジョブが未完了のシート（以下、「未完了シート」という）とを積載トレイ７１に積載することにより生じるシートの混在を防止するために設けられている。
【００２１】
次に、画像形成装置１の制御手段としての制御部８について、図３を参照しながら説明する。図３は、本実施形態に係る画像形成装置１の制御部８を示すブロック図である。図３に示すように、制御部８は、ＣＰＵ８０と、ＲＯＭ８１と、ＲＡＭ８２と、を備えており、ＣＰＵ８０が操作部１１の設定等に従って、ＲＯＭ８１に格納された各種プログラムをＲＡＭ８２上で実行させる。例えば、ＣＰＵ８０は、インターフェイス８３を介して接続されたＰＣ１２等から入力された画像データに基づいて、ＲＯＭ８１に記録された画像形成ジョブ（画像形成プログラム）を実行する。また、ＣＰＵ８０は、紙詰まり（以下、「ジャム」という）が発生（ジャム検知手段としての第１ジャム検知センサ６４又は第２ジャム検知センサ６５が発信したジャム信号を受信）した際に、残留シートの自動集積処理（自動集積プログラム）等を実行する。
【００２２】
次に、上述のように構成された画像形成装置１の制御部８による画像形成ジョブについて説明する。操作部１１の設定に従って画像形成ジョブが開始されると、ＰＣ１２から入力された画像情報に基づいて、一様に帯電された感光体ドラム２１Ｙ上に、イエロー成分の画像信号によるレーザ光が露光装置２３Ｙから照射される。レーザ光の照射により感光体ドラム２１Ｙ上にイエローの静電潜像が形成されると、現像装置２４Ｙにより感光体ドラム２１Ｙ上にイエローのトナー像が形成され、一次転写ローラ４１Ｙにより中間転写ベルト４０上に転写される。上述と同様の方法で、感光体ドラム２１Ｍ〜２１Ｂの表面にマゼンタ、シアン及びブラックのトナー像が形成され、これをイエロートナー像の上から重畳転写することで、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト４０上に形成される。
【００２３】
上述のトナー像形成動作に並行して、収納カセット３０に収納されたシートＳが、第１搬送手段としてのレジスト調整部１３に送り出される。そして、レジスト調整部１３で姿勢が整えられた後、二次転写ローラ４２と中間転写ベルト４０のニップ（以下、「二次転写ニップ」という）に所定のタイミングで搬送される。二次転写ニップに搬送されたシートＳは、二次転写ローラ４２により中間転写ベルト４０上のフルカラーのトナー像が転写され、定着前搬送部５の第１定着前搬送部５１に搬送される。第１定着前搬送部５１に搬送されたシートＳは、吸着ファン５６により第１搬送ベルト５３に吸着された状態で下流に搬送され、同様に駆動する第２定着前搬送部５２を介して第１定着部６０に搬送される。第１定着部６０に搬送されたシートＳは、定着ローラ６２と加圧ローラ６３とにより加熱及び加圧され、フルカラーのトナー像が定着される。
【００２４】
なお、本実施形態においては、第１定着部６０の下流に第２定着部６１が設けられており、例えば、３００ｇ／ｍ２以上の厚紙などの定着性を確保している。つまり、第１定着部６０のみでは、画像が十分に定着されないおそれがある場合には、第１定着部６０で定着処理が行われた後、第２定着部６１で同様の定着処理が行われる。また、例えば、６０ｇ／ｍ２以下の薄紙にトナー像を定着させる場合は、第１定着部６０のみで十分な熱量が得られるため、シートは、第１定着部６０の下流に接続されたバイパス部１４を搬送される。定着部６を抜けたシートＳは、第２定着部６１の下流とバイパス部１４とに接続された合流部１５に搬送され、合流部１５から排出ローラ７０により積載トレイ７１に積載される。
【００２５】
また、シートＳの両面に画像を形成する両面ジョブの場合は、一面目が定着されたシートが定着部６を通過した後、第１搬送手段としての反転部１６に搬送され、搬送方向が反転される。その後、第１搬送手段としての両面搬送部１７を通って再びレジスト調整部１３に搬送され、シートに画像を形成するための上述の搬送動作が再度行われる。
【００２６】
次に、画像形成ジョブの実行中に、ジャムが発生した際の制御部８による残留シートの自動集積処理について、図４から図７を参照しながら説明する。図４は、本実施形態に係る画像形成装置１の制御部８による残留シートの自動集積制御を示すフローチャートである。図５は、自動集積制御における制御部８への信号の入出力を示す図である。図６は、定着前搬送部５に残留シートが集積される状態を模式的に示す図である。図７は、残留シートの自動集積制御における各種信号のタイムチャートである。
【００２７】
図５に示すように、ジャムが発生すると、シート給送部３、転写部４、定着部６及び搬送パス（例えば、レジスト調整部１３、バイパス部１４、合流部１５、反転部１６、両面搬送部１７等）等に設けられた搬送センサからジャム信号が発信される。制御部８がジャム信号を受信することで、制御部８はジャムを判定すると共に、ジャムが発生した場所を認識する。また、制御部８は、第１定着部６０及び第２定着部６１に配置された定着温度センサの信号から各定着ローラ６２の温度を確認する。一方、ジャムした場所と各定着ローラ６２の温度を確認すると、制御部８は、搬送中だった残留シートＳを第１定着前搬送部５１に搬送するための自動搬送信号や、各定着ローラ６２の温度調整する温度調整信号を出力する。
【００２８】
なお、本実施形態に係る画像形成装置１のように、シートＳが搬送される搬送パス（搬送経路）が長い場合、ジャムが発生する形態が複数存在する。また、近年の技術の進歩と共に頻繁にジャムが発生する場所は概ね特定され、特に多種多様なシートＳに対応することが難しい場所で発生し、概ね定着部６とシート給送部３とに特定される。そのため、以下においては、ジャムの発生する場所を、定着部６と、定着部６以外と、に分けて説明する。
【００２９】
まず、定着部６でジャムが発生した場合について説明する。図４に示すように、第１定着部６０でジャムが発生すると（ステップＳ１１）、定着ローラ６２の加熱を停止すると共に、加圧ローラ６３による加圧を解除する（ステップＳ１２）。同時に、駆動モータＭの駆動を停止し、第１定着部６０へのシートＳの搬送を停止させる。つまり、第１定着部６０と定着前搬送部５を停止制御する。その後、第１定着部６０の下流で残留したシートが完了シートである場合は、排出ローラ７０を介して積載トレイ７１に積載させる。一方、シートが未完了シートの場合は、エスケープトレイ７２上に排出するために搬送パスをエスケープトレイ側に切り替えて、シートＰをエスケープトレイ７２に排出させる（ステップＳ１３、Ｓ１４）。
【００３０】
ジャムが第２定着部６１で発生した場合には、第１定着部６０と第２定着部６１との間のシートはそのまま滞留させておき、ユーザによるジャム処理時に取り除かせる。なお、第２定着部６１の下流で残留したシートの処理に関しては、第１定着部６１の場合と同様であるため、説明は省略する。
【００３１】
第１定着部６０よりも上流で残留している残留シートは、上述の自動排出制御ができないため、図６に示すように、定着前搬送部５に集積させる。具体的には、まず、制御部８が残留シート集積制御信号を出力する。これにより、第２定着前搬送部５２は停止したままで第１定着前搬送部５１が駆動される。第１定着前搬送部５１は、第１定着前搬送部５１の搬送ベルト５３上にある残留シートＳの後端が二次転写ニップの下流に設けられた出口センサ５０の信号を変化（例えば、遮光した状態から変化）させるまで駆動される。このとき、未定着トナー像が転写されたシートが最初に所定量移動し、後に続く残留シートがこの上に積み重なっていく態様となるため、ユーザにより第１定着前搬送部５１から取り除かれる際にユーザを転写されたシートで汚すことが防止される。
【００３２】
更に、上流で残留する残留シートを搬送するために、中間転写ベルト４０を駆動する不図示のＩＴＢモータと、レジスト調整部１３、反転部１６及び両面搬送部１７の各搬送ローラ対を駆動する搬送モータを駆動させる。これにより、順次、残留シートが第１定着前搬送部５１に搬送され、集積されていく（ステップＳ１５、Ｓ１６）。このとき、図７に示すように、残留シートＳの先端が出口センサ５０を反応（遮光）させると、タイマーが働き、所定時間が過ぎると第１定着前搬送部５１を駆動させ、残留シートＳの後端が出口センサ５０の載置信号を変化（遮光解除）させるまで駆動される。画像形成装置１は、中間転写ベルト４０によってシートが搬送ベルト５３上に搬送（積載）される毎にシート搬送方向に搬送ベルト５３上のシートを搬送するために搬送ベルト５３を回転する動作を繰り返す。
【００３３】
以上のように残留シートが順次搬送されることで、第１定着前搬送部５１上で、残留シートが瓦積みされていく。第１定着前搬送部５１上で、下位のシートほど、シート搬送方向に進んだ様態で、残留シートは、１枚毎にズレて積載される。最後の残留シートＳが第１定着前搬送部５１に搬送されると、ＩＴＢモータと搬送モータとを停止させ（ステップＳ１７）、操作部１１にジャム処理操作を表示させる（ステップＳ１８）。ジャム処理操作の表示により、ユーザによるジャム処理が行われる（ステップＳ１９）と、制御部８は、ジョブを再開させる。なお、ここでいうユーザによるジャム処理は、例えば、第１定着部６０でジャムが発生した場合は、第１定着部６０でジャムしたシートＳと、定着前搬送部５に集積した残留シートＳを取り出すことで完了する。一方、第２定着部６１でジャムが発生した場合は、第２定着部６１でジャムしたシートＳと、第１定着部６０と第２定着部６１との間に残留した残留シートＳと、定着前搬送部５に集積した残留シートＳを取り出すことで完了する。
【００３４】
なお、搬送ベルト５３を使って残留シートＳを瓦積みしながら集積する理由は、中間転写ベルト４０と二次転写ローラ４２とで形成される二次転写ニップによるシートＳの蹴り出し力が弱いためである。二次転写ニップでの蹴り出し力が弱いと、先行するシートが二次転写ニップを抜けてすぐ停止してしまい、そこに後続のシートが突入するため二次転写ニップの出口でジャムが発生し易くなるためである。よって、先行するシートが二次転写ニップを抜けた後も、搬送ベルト５３を回転させてシートを搬送する。
【００３５】
次に、定着部６以外でジャムが発生した場合について説明する。定着部６以外でジャムが発生すると、まず、ジャム位置を順次確認していく。例えば、定着部６の下流、バイパス部１４、合流部１５、あるいは排出ローラ７０でジャムが発生していないか確認する（ステップＳ２１）。これは、残留シートをエスケープトレイ７２上に自動排出するとき通る場所だからである。
【００３６】
バイパス部１４、合流部１５、あるいは排出ローラ７０でのジャムだった場合、一度、シートＳの搬送を停止させる（ステップＳ２２）。このとき、定着部６よりも下流の自動排出制御は実行されないため、定着部６の温調や加圧解除を行い定着部６の機能を停止させる。そのため、定着部６とジャムしたシートＳとの間の残留シートＳはそのまま残留する。その後、ジャムしたシートＳの下流にある残留シートＳの搬送を再開し（ステップＳ２３）、エスケープトレイ７２上、排出ローラ７０に残留シートＳがある場合は積載トレイ７１上に自動排出する（ステップＳ２４）。そして、ステップＳ１５、Ｓ１６の残留シートの集積制御を行い、残留シートＳを定着前搬送部５に集積させる。その後、ユーザが操作部１１の表示に従ってジャムしたシートＳ、集積された残留シートＳ及び定着部６の残留シートＳを取り出すことで、ジョブを再開させることができるようになる（ステップＳ１７〜Ｓ１９）。
【００３７】
次に、シート給送部３でジャムが発生したと判定されたとき（ステップＳ３１）は、第１定着部６０及び第２定着部６１の温度が低下しないように、シート給送部３の駆動のみを停止させる（ステップ３２）。そして、未完了シートはエスケープトレイ７２に排出させ、完了シートは積載トレイ７１に排出させる。つまり、シート給送部３以外の残留シートＳを自動排出する（ステップＳ３３）。その後、ユーザが操作部１１の表示に従ってジャムしたシートＳを取り出すことで、ジョブを再開させることができるようになる（ステップＳ１７〜Ｓ１９）。ここでは、シート給送部３以外の駆動を停止させることなく、シートの排出（例えば、エスケープトレイ７２への搬送路の切り替え）を行ったが、シートＳの搬送間隔が短く搬送路の切り替えが間に合わない場合は、一度、画像形成装置本体を停止させてもよい。
【００３８】
また、二次転写ニップと定着部６との間でジャムが発生したと判定されたとき（ステップＳ４１）は、定着前搬送部５に残留シートＳを集積することができないため、まず、シートＳの搬送を停止させる（ステップＳ４２）。このとき、定着部６よりも下流のシートＳの搬送をすぐに再開させるため、第１定着部６０及び第２定着部６１の温度調整と加圧は維持される。そして、定着部６よりも下流の残留シートＳは、積載トレイ７１又はエスケープトレイ７２に自動排出される（ステップＳ４３、Ｓ４４）。二次転写ニップの上流の残留シートＳは、搬送路にそのまま残留する。そして、本体の停止後、ユーザが操作部１１の表示に従ってジャムシートと、反転部１６、両面搬送部１７、レジスト調整部１３及びシート給送部３の残留シートＳとを取り出すことでジョブを再開させることができるようになる（ステップＳ１７〜Ｓ１９）。
【００３９】
更に、上記部以外の搬送路でジャムが発生したと判定されたとき（ステップＳ５１）は、ジャム部から上流の反転部１６までの搬送駆動を停止させる（ステップＳ５２）。その後、ジャムした場所から排出ローラ７０までの残留シートＳは自動排出が可能であるため、シート給送部３以外の残留シートＳは、積載トレイ７１又はエスケープトレイ７２に自動排出される（ステップＳ５３）。その後、ユーザが操作部１１の表示に従ってジャムしたシートＳ、反転部１６、両面搬送部１７、レジスト調整部１３及びシート給送部３の残留シートＳを取り出すことで、ジョブを再開させることができるようになる（ステップＳ１７〜Ｓ１９）。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１は、定着部６でシートがジャムした場合、定着前搬送部５に残留シートを集積させる。そのため、自動排出制御が難しいジャムの形態においても、ジャムしたシートと定着前搬送部に瓦積みされたシート及び最小限の残留シートを取り除くことにより、素早くジョブを再開することができる。これにより、生産性の低下の防止を図ることができる。
【００４１】
また、例えば、自動排出制御後に、再び定着ローラの温度が所定の定着温度に達するまで画像形成動作を開始できないことによる、ユーザのストレス（ジャムしたシートを取り除く作業と待ち時間の同時発生等によるストレス）を軽減させることができる。
【００４２】
また、例えば、また、残留シートを画像形成装置内に長時間放置することがなくなり、シートの変形を防止することができる。そのため、シートを自動排出するときにシートの変形によりジャムが発生することを防止することができる。
【００４３】
また、本実施形態に係る画像形成装置１は、残留シートが定着前搬送部５に順次搬送されることで、残留シートが瓦積みされていく。そのため、未定着トナー像が転写されたシートが集積した残留シートの最下面になるため、ユーザの手を汚すことなくジャム処理をすることができる。
【００４４】
また、本実施形態に係る画像形成装置１は、搬送ベルト５３に積載された残留シートを吸着ファン５６で吸着させることができる。これにより、残留シートを安定した状態で集積させることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１    レーザプリンタ（画像形成装置）
４    転写部（転写手段）
５    定着前搬送部（第２搬送手段）
６    定着部（定着手段）
８    制御部（制御手段）
１３    レジスト調整部（第１搬送手段）
１６    反転部（第１搬送手段）
１７    両面搬送部（第１搬送手段）
２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ    感光体ドラム（像担持体）
５０    出口センサ（載置検知センサ）
５３    搬送ベルト
５６    吸着ファン
５７    ガイド部材
６４    第１ジャム検知センサ（ジャム検知手段）
６５    第２ジャム検知センサ（ジャム検知手段）
Ｍ    駆動モータ
Ｓ    シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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