(57)【要約】【課題】例えば記録パワー調整のような試し書きを伴う記録パラメータ調整に関して、書き換え可能型の光記録媒体においてもストリームデータの記録中における調整を可能として、記録安定性の向上を図る。【解決手段】データエリア内の所定区間長分の記録区間に記録を実行させた後、受光信号に基づき上記記録区間の記録品質の評価を行い、該評価の結果に基づいて、試し書きを伴う記録パラメータについての調整処理を、上記光記録媒体の試し書き用エリアよりも上記記録区間の近傍である記録領域に試し書きを行って実行する。【選択図】図４
2014022001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録媒体に対してレーザ光を照射して記録を行う記録部と、
上記光記録媒体に対して照射されたレーザ光の戻り光を受光して受光信号を得る受光部と、
上記記録部に上記光記録媒体のデータエリア内の所定区間長分の記録区間に記録を実行させた後、上記受光信号に基づき上記記録区間の記録品質の評価を行い、該評価の結果に基づいて、試し書きを伴う記録パラメータについての調整処理を、上記光記録媒体の試し書き用エリアよりも上記記録区間の近傍である記録領域に試し書きを行って実行する制御部と
を備える記録装置。
【請求項２】
上記制御部は、
上記記録区間の記録品質が所定の品質に満たない場合に、上記記録領域への試し書きを伴う上記記録パラメータの調整処理を実行する
請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
記録指示された一連のデータについて上記データエリアに対する記録を開始した後において初回に上記記録品質を評価する上記記録区間の長さが、その後に記録品質を評価する上記記録区間の長さよりも短く設定されている
請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
上記制御部は、
上記記録領域への試し書きを伴う上記記録パラメータの調整処理を、データエリア外のテストエリアで行った上記記録パラメータの調整処理の結果を利用して行う
請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
上記制御部は、
上記記録区間の記録品質が、許容できる品質限界を表すものとして設定された限界許容値未満の品質であるとの評価結果が得られた場合に、上記記録領域への試し書きを伴う上記記録パラメータの調整処理を実行する
請求項２に記載の記録装置。
【請求項６】
上記制御部は、
記録品質が上記限界許容値未満の品質と評価された上記記録区間のデータと上記記録パラメータの調整処理で試し書きを行った区間のデータとが破棄されるように制御を行う
請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
上記制御部は、
記録品質が上記限界許容値未満の品質と評価された上記記録区間と上記記録パラメータの調整処理で試し書きを行った区間とが上書きされるように制御を行う
請求項５に記載の記録装置。
【請求項８】
上記制御部は、
上記記録区間の記録品質が、許容できる品質限界を表す限界許容値よりもその値が大に設定された悪化基準値以下の品質であるとの評価結果が得られた場合に、上記記録領域への試し書きを伴う上記記録パラメータの調整処理を実行する
請求項２に記載の記録装置。
【請求項９】
上記制御部は、
上記記録区間の記録品質が上記限界許容値未満でない場合は、上記記録パラメータの調整処理で試し書きを行った区間のデータのみが破棄されるように制御を行う
請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
上記制御部は、
上記記録区間の記録品質が上記限界許容値未満でない場合は、上記記録パラメータの調整処理で試し書きを行った区間のみが上書きされるように制御を行う
請求項８に記載の記録装置。
【請求項１１】
上記制御部は、
上記試し書きを伴う記録パラメータの調整処理としてＯＰＣ（Optimum Power Control）処理を行う
請求項１に記載の記録装置。
【請求項１２】
上記制御部は、
上記光記録媒体が書き換え不能型の光記録媒体である場合に、
記録指示された一連のデータについて上記データエリアに対する記録を開始した後の初回の記録区間でのみ、上記記録品質を評価した結果に基づき該記録区間の近傍におけるＯＰＣ処理を行い、上記初回の記録区間の後の区間においてはウォーキングＯＰＣ処理を行う
請求項１１に記載の記録装置
【請求項１３】
上記制御部は、
記録開始アドレスが所定のアドレス範囲内に属する場合にのみ、上記初回の記録区間の評価結果に基づく上記ＯＰＣ処理を行い、上記記録開始アドレスが上記所定のアドレス範囲内に属さない場合は、上記記録指示された一連のデータの全記録区間においてウォーキングＯＰＣ処理を行う
請求項１２に記載の記録装置。
【請求項１４】
光記録媒体に対してレーザ光を照射して記録を行う記録部に上記光記録媒体のデータエリア内の所定区間長分の記録区間に記録を実行させた後、上記記録区間の記録品質を、上記光記録媒体に対して照射されたレーザ光の戻り光を受光して得られる受光信号に基づき評価し、該評価の結果に基づいて、試し書きを伴う記録パラメータについての調整処理を、上記光記録媒体の試し書き用エリアよりも上記記録区間の近傍である記録領域に試し書きを行って実行する
記録方法。
【請求項１５】
光記録媒体に対してレーザ光を照射して記録を行う記録部と、上記光記録媒体に対して照射されたレーザ光の戻り光を受光して受光信号を得る受光部とを有する記録装置において実行されるべきプログラムであって、
上記記録部に上記光記録媒体のデータエリア内の所定区間長分の記録区間に記録を実行させた後、上記受光信号に基づき上記記録区間の記録品質の評価を行い、該評価の結果に基づいて、試し書きを伴う記録パラメータについての調整処理を、上記光記録媒体の試し書き用エリアよりも上記記録区間の近傍である記録領域に試し書きを行って実行する処理
を上記記録装置に実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、光記録媒体についての記録装置とその方法、及び上記記録装置において実行されるべきプログラムに関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２００７−２７２９５７号公報
【背景技術】
【０００３】
例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）などの光ディスク記録媒体（以下、光ディスクとも表記）が広く普及しており、またこれらの光ディスクについて記録を行う記録装置が広く普及している。
【０００４】
光ディスクについての記録装置では、良好な記録品質を実現するために、最適とされる記録パワーの探索処理が実行される。いわゆるＯＰＣ（Optimum Power Control）処理である。
ＯＰＣ処理では、それぞれ異なるレーザパワーの設定下で試し書きを行い、各パワーごとの記録品質を評価した結果に基づき、最適とされる記録パワーが決定される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、ＯＰＣ処理は、例えば光ディスク上に設定された所定のテストエリアにて実行される。テストエリアは、通常、ユーザデータの記録が行われるデータゾーンよりも内周側（リードインゾーン内）に設定される。
【０００６】
しかしながら、光ディスクの記録感度は内周と外周とで異なる場合があり、また記録開始からの環境温度変化によって最適な記録パワーがシフトすることがある。
例えば動画像データ等のストリームデータをリアルタイムで記録することを前提とすると、記録感度が内周と外周とで異なる場合には、上記のテストエリアで決定された記録パワーは記録の進行に連れて徐々に最適な記録パワーから乖離していってしまうことになる。
また、温度変化により最適記録パワーがシフトするということは、同様に記録の進行と共にテストエリアで決定された記録パワーが徐々に最適な記録パワーから乖離していってしまうことを意味する。
【０００７】
ここで、光ディスクがＢＤ−Ｒのような追記型（書き換え不能型）のものであるときには、いわゆるウォーキングＯＰＣ処理を行うことが可能とされるので、上記のような記録進行に伴うレーザパワーのずれを補償することができる。
確認のため述べておくと、ウォーキングＯＰＣ処理は、所定区間ごとに記録を中断してβ値の測定を行い、該測定したβ値と予め定められた最適β値との差に応じて記録パワーの補正を行うものである。
【０００８】
しかしながら、特にＢＤ−ＲＥなどの書き換え可能型の光ディスクでは、上記のようなウォーキングＯＰＣ処理を行うことが非常に困難とされている。そのため、記録中における最適記録パワーからの乖離を補正することが困難とされ、結果、記録の安定性の低下を招く虞があった。
【０００９】
なお、ウォーキングＯＰＣ処理の適用が困難なＢＤ−ＲＥなどの書き換え可能型の光ディスクについて記録の安定性向上を図るためには、例えば記録品質の低下に応じて上記のテストエリアにシークしてＯＰＣ処理を再実行するということも考えられるが、ストリームデータをリアルタイムで記録する場合には、記録を中断可能な時間が限られるため、この手法は現実的ではない。
【００１０】
本技術は上記問題点に鑑み為されたものであり、例えば記録パワー調整のような試し書きを伴う記録パラメータ調整に関して、書き換え可能型の光記録媒体においてもストリームデータの記録中における調整を可能として、記録安定性の向上を図ることをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題の解決のため、本技術では記録装置を以下のように構成することとした。
すなわち、本技術の記録装置は、光記録媒体に対してレーザ光を照射して記録を行う記録部を備える。
また、上記光記録媒体に対して照射されたレーザ光の戻り光を受光して受光信号を得る受光部を備える。
また、上記記録部に上記光記録媒体のデータエリア内の所定区間長分の記録区間に記録を実行させた後、上記受光信号に基づき上記記録区間の記録品質の評価を行い、該評価の結果に基づいて、試し書きを伴う記録パラメータについての調整処理を、上記光記録媒体の試し書き用エリアよりも上記記録区間の近傍である記録領域に試し書きを行って実行する制御部を備えるものである。
【００１２】
上記のように本技術では、データエリアを対象とした記録に関して、記録品質を評価した記録区間の近傍（試し書き用エリアよりも近傍）にて、試し書きを伴う記録パラメータの調整処理が行われるものとしている。
これにより、例えば記録パワーなどの試し書きを伴う記録パラメータについての補正をテストエリアにシークすることなく行うことができる。このことで、特にＢＤ−ＲＥなどの書き換え可能型の光記録媒体について、ストリームデータの記録中における記録パラメータ調整が可能となり、記録の安定性向上が図られる。
また、記録品質を評価した記録区間の近傍で記録パラメータ調整のための試し書きを行うものとしているので、その分、最適とされる記録パラメータをより正確に導出でき、この点も記録の安定性向上に寄与する。
【発明の効果】
【００１３】
上記のように本技術によれば、その調整処理に試し書きを伴う記録パラメータに関して、書き換え可能型の光記録媒体であってもストリームデータの記録中における補正を可能とできる。これにより、光記録媒体の記録感度変化や温度変化等に対する記録の安定性向上が図られる。
特に記録パワーについては、いわゆるウォーキングＯＰＣの適用が困難な書き換え可能型の光記録媒体についてもストリームデータの記録中における補正が可能となることで、記録の安定性向上が図られる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態の記録装置の内部構成を示したブロック図である。
【図２】実施の形態で用いる光記録媒体のエリア構造を示した図である。
【図３】ディスク半径位置と最適記録パワーとの関係を例示した図である。
【図４】実施の形態としての記録手法についての説明図である。
【図５】データゾーン内で行うＯＰＣ処理の具体例についての説明図である。
【図６】実施の形態としての記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図７】同じく、実施の形態としての記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図８】変形例としての記録手法についての説明図である。
【図９】変形例としての記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本技術に係る実施の形態について説明する。
なお、説明は以下の順序で行う。
＜１．記録装置の全体構成＞
＜２．実施の形態の記録手法＞
＜３．処理手順＞
＜４．変形例＞
【００１６】
＜１．記録装置の全体構成＞
図１は、本技術に実施の形態としての記録装置（記録再生装置１）の内部構成を示している。
先ず、本実施の形態の記録再生装置１は、光記録媒体として、図中の光ディスクＤとしての円盤状の光記録媒体（光ディスク記録媒体）に対応して記録再生を行うものであるとする。
ここで、光記録媒体とは、光の照射により情報の記録又は再生が行われる記録媒体を総称したものである。
具体的に記録再生装置１は、光ディスクＤとして、少なくともＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）に対応してその記録再生が可能に構成されているとする。
【００１７】
ここで、図２を参照して、本実施の形態で用いる光ディスクＤのエリア構造について説明しておく。
図２において、この場合の光ディスクＤには、内周側から外周側にかけて順にリードインゾーン（Lead-in Zone）、データゾーン（Data Zone）、リードアウトゾーン（Lead-out Zone）が形成されている。
リードインゾーン、リードアウトゾーンには、例えばＴＤＭＡ（Temporary Disc Management Area）など、データゾーン内に記録されたデータを管理するための管理情報を記録するための領域が確保される。また、特にリードインゾーンには、最適とされる記録パワーの探索処理であるＯＰＣ（Optimum Power Control）処理やライトストラテジ調整処理などの各種記録パラメータ調整処理でテストライト（試し書き）を行うための領域としての、テストエリアが確保される（不図示）。
データゾーンは、ユーザデータの記録に供される領域である。
【００１８】
説明を図１に戻す。
光ディスクＤは、記録再生装置１に装填されると、図中のスピンドルモータ（ＳＰＭ）２によって回転駆動される。
スピンドルモータ２は、後述するスピンドルサーボ回路１４より供給される駆動信号に従って光ディスクＤを回転駆動する。
【００１９】
記録再生装置１には、上記のように回転駆動される光ディスクＤに対して情報の記録／再生を行うためのレーザ光の照射、及び光ディスクＤに照射された当該レーザ光の反射光（戻り光）を受光するための光ピックアップＯＰが設けられる。
光ピックアップＯＰ内には、上記レーザ光の光源となるレーザダイオード（不図示）が設けられる。また、上記レーザ光を光ディスクＤに集光するための対物レンズ３、及び当該対物レンズ３を光ディスクＤに接離する方向（フォーカス方向）及び半径方向（トラッキング方向）に少なくとも変位可能に保持するレンズアクチュエータ４が設けられる。さらには、上記反射光を受光するためのフォトディテクタを有する受光部（不図示）が設けられる。また、光ピックアップＯＰ内には、上記レーザ光を上記レーザダイオードから対物レンズ３に導き且つ上記反射光を上記フォトディテクタに導くための光学系も備えられる。
【００２０】
また、光ピックアップＯＰ全体は、図中のスライド駆動部５によって、トラッキング方向にスライド移動可能に保持されている。
【００２１】
光ピックアップＯＰ内における上記レーザダイオードは、レーザドライバ６により発光駆動される。
記録時には、光ディスクＤに記録すべき記録データが、ホストＩ／Ｆ（インターフェイス）１７より記録処理部８に入力され、記録処理部８では、該記録データに例えばＲＬＬ（１，７）変調等のエンコード処理が施され、そのエンコード信号がライトストラテジ回路７に供給される。ライトストラテジ回路７は、上記エンコード信号に応じたレーザ駆動パルスを生成する。ライトストラテジ回路７で生成されるレーザ駆動パルスのパルスレベルや記録エッジ位置は、システムコントローラ１５からの設定値により調整される。
記録時には、このライトストラテジ回路７で生成され、ストラテジ調整されたレーザ駆動パルスが、レーザドライバ６を介して上記レーザダイオードに与えられる。これにより、上記記録データについての記録が実現される。
【００２２】
ここで、レーザドライバ６は、コントローラ１５からの指示に基づき、レーザパワーの調整を行うことが可能に構成されている。再生時には、コントローラ１５からの指示に基づき上記レーザダイオードを再生パワーにより連続発光させ、記録時には、コントローラ１５からの指示に基づき上記レーザダイオードを記録パワーにより発光駆動する。
【００２３】
光ピックアップＯＰ内の上記受光部が上記反射光を受光して得られた受光信号は、信号生成回路９に供給される。
信号生成回路９は、上記フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、演算により必要な信号を生成する。
例えば再生データを得るための高周波信号（再生データ信号：以下ＲＦ信号と表記）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、及びトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。
ここで、フォーカスエラー信号ＦＥは、光ディスクＤに形成された記録面（反射面）に対する上記レーザ光の合焦位置の誤差を表す信号である。またトラッキングエラー信号ＴＥは、上記記録面に形成されたトラック（ピット列又はグルーブ）に対する上記レーザ光の照射スポットのトラッキング方向における位置誤差を表す信号となる。
また、マトリクス回路９は、グルーブのウォブリングに係る信号、すなわちウォブリングを検出する信号としてウォブル信号ＷＳを生成する。
【００２４】
また、信号生成回路９は、上記受光信号に基づき、変調度Ｍｏｄ及びβ値としての評価値を生成する。
ここで、
Ｍｏｄ＝（Ｉｐ_8−Ｉｂ_8）／Ｉｐ_8
β＝（Ｉｐ−Ｉｂ）／（Ｉｐ＋Ｉｂ）
である。但し、「Ｉｐ」「Ｉｂ」はそれぞれ再生信号のピーク値、ボトム値を意味し、「_8」は８Ｔ（Ｔはチャネルクロック）を意味するものである。
【００２５】
信号生成回路９が生成したＲＦ信号は再生処理部１０へ、フォーカスエラー信号ＦＥ及びトラッキングエラー信号ＴＥはサーボ回路１２へ、またウォブル信号ＷＳはアドレスデコーダ１１へそれぞれ供給される。
また、変調度Ｍｏｄの値、及びβ値はコントローラ１５に供給される。
【００２６】
再生処理部１０は、ＲＦ信号に対して２値化処理を行うと共に、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）による再生クロック生成処理等を行う。
再生処理部１０で得られた再生データ（２値化データ）は、不図示の復調回路にてエラー訂正処理等の所定の復調処理が施された後、ホストＩ／Ｆ１７に入力される。
【００２７】
また再生処理部１０には、評価器１０ａが設けられる。
評価器１０ａは、ＲＦ信号の２値化処理で得られる２値化データについて、その再生性能（再生信号品質）についての評価指標となる再生信号評価値を測定（計算）する。具体的に本例の場合、再生処理部１０はＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）方式による２値データ列の再生を行うようにされており、これに対応して評価器１０ａでは、上記再生信号評価値としてｉＭＬＳＥ (integrated Maximum Likelihood Sequence Estimation）を生成するものとしている。
評価器１０ａにて生成された再生信号評価値は、コントローラ１５など必要な各部に供給される。
【００２８】
アドレスデコーダ１１は、ウォブル信号ＷＳに基づき、グルーブのウォブリングにより記録されたアドレス情報の検出を行う。検出されたアドレス情報はコントローラ１５に供給される。
またアドレスデコーダ１１は、ウォブル信号ＷＳを用いたＰＬＬ処理でクロックを生成する。このクロックは例えば記録時のエンコードクロック等として用いられる。
【００２９】
サーボ回路１２は、信号生成回路９からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに基づき、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボ信号を生成し、サーボ動作を実行させる。すなわち、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスサーボ信号、トラッキングサーボ信号をそれぞれ生成し、これらをアクチュエータドライバ１３に与える。
アクチュエータドライバ１３は、これらフォーカスサーボ信号、トラッキングサーボ信号に基づき生成したフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号により、レンズアクチュエータ４のフォーカスコイル、トラッキングコイルをそれぞれ駆動する。これにより、レンズアクチュエータ４→信号生成回路９→サーボ回路１２→アクチュエータドライバ１３→レンズクチュエータ４・・・によるフォーカスサーボループ及びトラッキングサーボループがそれぞれ形成される。
【００３０】
また、サーボ回路１２は、トラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスライドエラー信号や、コントローラ１５からのアクセス実行制御などに基づいてスライドドライブ信号を生成し、スライド駆動部５を駆動する。スライド駆動部５は、図示は省略したが、光ピックアップＯＰを保持するメインシャフト、スライドモータ、伝達ギア等による機構を有し、上記スライドドライブ信号に応じて上記スライドモータを駆動することで、光ピックアップＯＰの所要のスライド移動を実現する。
【００３１】
スピンドルサーボ回路１４は、スピンドルモータ２をＣＬＶ回転（線速度一定回転）させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路１４は、前述のアドレスデコーダ１１がウォブル信号ＷＳに対するＰＬＬ処理で生成したクロック（記録クロック）を現在のスピンドルモータ２の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
またデータ再生時においては、再生処理部１０のＰＬＬ処理によって生成されるクロックが、現在のスピンドルモータ２の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。
そしてスピンドルサーボ回路１４は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルモータ２のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路１４は、コントローラ１５からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００３２】
以上で説明してきたサーボ系及び記録再生系等の各部の動作は、コントローラ１５により制御される。コントローラ１５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備えたマイクロコンピュータで構成され、例えば上記ＲＯＭ等のメモリに格納されたプログラムに従った制御・処理を実行することで、記録再生装置１の全体制御を行う。
例えばコントローラ１５は、サーボ回路１２に指示を出すことにより、スライド駆動部５によって所定のアドレスに光ピックアップＯＰを移動させる。またコントローラ１５は、スピンドルサーボ回路１４に対し前述したキック／ブレーキについての制御指示を行う。
【００３３】
記録時には、ホストＩ／Ｆ１７を介して、外部のホスト機器からのライトコマンドがコントローラ１５に供給される。また再生時には、ホストＩ／Ｆ１７を介して、上記ホスト機器からのリードコマンドがコントローラ１５に供給される。
コントローラ１５は、これらライトコマンド，リードコマンドで指示されたアドレスを目標アドレスとしたシーク動作が実行されるようにサーボ回路１２に指示を出す。
【００３４】
またコントローラ１５は、いわゆるＯＰＣ（Optimum Power Control）処理を実行する。
具体的にコントローラ１５は、該ＯＰＣ処理として、先ず、レーザドライバ６に対する指示を行ってそれぞれ異なる記録パワーの設定の下での試し書きを実行させ、該試し書き区間を再生させて各記録パワーの設定下での変調度Ｍｏｄの値を取得する。そして、このように取得した変調度Ｍｏｄの値に基づき、最適とされる記録パワーを決定する。
具体的に本例のＯＰＣ処理では、変調度Ｍｏｄの目標値（Ｍｏｄ_TG）が設定されており、変調度Ｍｏｄの値が該目標値Ｍｏｄ_TGとなる記録パワーを探索する（この記録パワーをＰｗ_TGとする）。そして、該記録パワーＰｗ_TGに所定の係数ρを乗じた値を、最適な記録パワーＰｗopcとして求める（Ｐｗopc＝ρ＊Ｐｗ_TG）。
【００３５】
またコントローラ１５に対しては、メモリ１６が設けられる。
図示するようにこのメモリ１６には、制御プログラム１６ａが記憶されている。この制御プログラム１６ａについては後に改めて説明する。
【００３６】
＜２．実施の形態の記録手法＞
ここで、光ディスクＤの記録感度は、内周と外周とで異なる場合がある。
図３は、ディスク半径位置と最適記録パワーとの関係を例示した図である。
記録を開始するにあたっては、前述のテストエリアを使用してＯＰＣ処理が行われる。
図中ではこのような記録開始前のＯＰＣで求まった記録パワーを「Ｐｗopc」と示している（図中破線）。
光ディスクＤの記録感度が内周／外周で異なることに起因して、最適とされる記録パワーＰｗoptは、例えば図中の実線で表すように内周側から外周側にかけて徐々に上昇していくように変化するものとして表すことができる。
このことで、例えば内周から外周にかけてストリームデータを記録していくことを前提とすると、記録の進行に伴い、ＯＰＣで決定した記録パワーＰｗopcとその半径位置で最適とされる記録パワーＰｗoptとが、徐々に乖離していってしまうことになる（図中ΔＰｗ）。
【００３７】
また、記録開始からの環境温度変化によっても、最適な記録パワーがシフトしていく。つまり、この点でも、記録の進行に伴い、テストエリアで決定された記録パワーＰｗopcが徐々に最適な記録パワーＰｗoptから乖離していってしまうことになる。
【００３８】
ここで、光ディスクＤがＢＤ−Ｒのような追記型（書き換え不能型）のものであるときには、いわゆるウォーキングＯＰＣ処理を行うことが可能とされるので、上記のような記録進行に伴う最適記録パワーＰｗoptからのずれを補償することができる。
なお、ウォーキングＯＰＣ処理は、所定区間ごとに記録を中断してβ値（変調度）の測定を行い、該測定したβ値と予め定められた最適β値との差に応じて記録パワーの補正を行うものである。
【００３９】
しかしながら、特にＢＤ−ＲＥなどの書き換え可能型の光ディスクでは、上記のようなウォーキングＯＰＣ処理を行うことが非常に困難とされており、そのため記録中における最適記録パワーＰｗoptからのずれを補正することが困難とされている。つまりその結果、特にストリームデータの記録中において、記録の安定性の低下を招く虞があった。
確認のため述べておくと、ＢＤ−ＲＥなどの書き換え可能型の光ディスクでウォーキングＯＰＣ処理が困難とされるのは、パワー対β値特性に線形性が殆どないためである。
なお、β値でなく変調度を用いることも考えられるが、変調度は最適記録パワー付近で飽和するので、最適記録パワーを算出するためにはパワー対変調度特性に線形性のある比較的低パワーでの試し書きが必要となる。結果として、試し書きをせずに演算によって記録パワー補正を行うウォーキングＯＰＣを、変調度を用いて行うことはできない。
【００４０】
なお、前述もしたようにウォーキングＯＰＣ処理の適用が困難なＢＤ−ＲＥなどの書き換え可能型の光ディスクＤについて記録の安定性向上を図るためには、例えば記録品質の低下に応じてテストエリアにシークしてＯＰＣ処理を再実行するということも考えられるが、ストリームデータをリアルタイムで記録する場合には、記録を中断可能な時間が限られるため、この手法は現実的ではない。
【００４１】
本実施の形態では上記問題点に鑑み、例えばＢＤ−ＲＥなどの書き換え可能型の光記録媒体についても、ストリームデータの記録中における記録パワーの補正を可能として、記録安定性の向上を図る手法を提案する。
【００４２】
図４は、実施の形態としての記録手法について説明図である。
先ず、データゾーンを対象としたユーザデータの記録が指示されたことに応じては、図４Ａ中の＜１＞と示すように、リードインゾーン内のテストエリアを用いたＯＰＣ処理を行う。そして、該ＯＰＣ処理で決定された記録パワーの設定下で、指示された記録開始アドレスからのユーザデータの記録を開始する（＜２＞）。
【００４３】
上記＜２＞で記録を開始した後は、図４Ｂ中の＜３＞と示すように、所定長分の記録が完了したことに応じ、記録を中断して記録品質を評価する。
ここで、記録指示されたデータについての記録を開始した後において初回に記録品質を評価する区間（以下、初回区間とも表記）の長さは、少なくとも、記録品質の評価に要する時間（及び後述するようにデータゾーンで行うＯＰＣ処理に要する時間）を考慮して、ホスト機器側のデータバッファにオーバーフローを生じさせない程度に設定する。
具体的に本例において、上記初回区間の長さは、例えば１６クラスタと比較的短い区間長に設定する。
また本例の場合、記録品質の評価は、評価器１０ａで得られるｉＭＬＳＥを用いて行う。
【００４４】
上記＜３＞で記録品質を評価した結果、記録品質がＮＧであるとされた場合は、図４Ｃ中の＜４＞と示すように、隣接領域でＯＰＣ処理を行う。すなわち、上記＜３＞で記録品質を評価した区間の隣接領域を使用して、ＯＰＣ処理を実行するものである。
【００４５】
ここで、記録品質がＮＧとは、再生不能な程度に記録品質が低いことを意味する。
具体的に本例では、記録品質について、再生が不能であるとされる限界の値が限界許容値として設定されており、記録品質が該限界許容値を下回る品質を表すものである場合に、記録品質がＮＧである（つまりその区間の再生が不能である）との判別結果を得るものとしている。
ここで、本例では記録品質の評価値としてｉＭＬＳＥ（その値が低いほど記録品質が良好である旨を表す）を用いるので、実際の判別としては、ｉＭＬＳＥの値が限界許容値（ｉＭＬＳＥを基準に設定した値とすることは言うまでもない）より大である場合に、記録品質がＮＧであるとの判別結果を得ることになる。
【００４６】
ところで、上記＜４＞において実行するＯＰＣ、すなわちデータゾーン内で行うＯＰＣについては、テストエリアで行うＯＰＣと同様の手法により行うものとしてもよいが、本例では、データゾーンの容量浪費（つまりはユーザデータ記録可能容量の浪費）の抑制を図るべく、以下のような手法によるＯＰＣを実行するものとしている。
【００４７】
図５は、本例においてデータゾーン内で実行するＯＰＣ処理の例についての説明図である。
先ず図５Ａは、データゾーン内において通常のＯＰＣ（テストエリア内と同様の手法のＯＰＣ）を実行した場合のレーザパワーＰｗと変調度Ｍｏｄとの関係を例示している（図中実線）。図中の破線は、テストエリアにてＯＰＣを実行した場合のレーザパワーＰｗと変調度Ｍｏｄとの関係を例示している。
前述のように半径位置に応じて記録感度が異なる関係から、これら２つのパワー対変調度曲線はそれぞれ異なるものとなる。具体的に、先の図３に示した記録感度特性によると、変調度Ｍｏｄの値を目標値Ｍｏｄ_TGとする記録パワーＰｗの値は、データゾーンでの方がテストエリアの場合よりも大となる。
【００４８】
通常のＯＰＣでは、記録パワーを複数点に振って（ｎ点とする）それぞれ試し書きを行い、各パワーごとの変調度Ｍｏｄを取得する。そしてこれら取得した変調度Ｍｏｄに基づき、変調度Ｍｏｄの値が目標値Ｍｏｄ_TGとなる記録パワー（Ｐｗ_TG）を求め、該記録パワーＰｗ_TGに係数ρを乗じて最適記録パワーＰｗopcを算出する。
通常のＯＰＣ手法を採用する場合には、データゾーンにおいても、同様に記録パワーをｎ点に振った試し書きをそれぞれ行い、各パワーごとの変調度Ｍｏｄを取得し、これら取得した変調度Ｍｏｄに基づき変調度Ｍｏｄの値を目標値Ｍｏｄ_TGとする記録パワー（Ｐｗ_TG'）を求め、該記録パワーＰｗ_TG'に係数ρを乗じて最適記録パワーＰｗopc'を算出することになる。
【００４９】
これに対し本例では、記録開始にあたってテストエリアにて実行したＯＰＣの処理結果を利用して、効率的にデータゾーン内での最適記録パワーＰｗopc'を求める。
すなわち本例では、記録パワーの振り幅を、テストエリアにて実行したＯＰＣで求まった記録パワーＰｗ_TGの近傍範囲に限定して、変調度Ｍｏｄの値を目標値Ｍｏｄ_TGとする記録パワーＰｗ_TG'を求める（図５Ｂを参照）。
具体的には、図５Ｂに示されるように、記録パワーＰｗ_TGの近傍範囲（例えば図中Ｘと示すようなＰｗ_TGよりも大となる範囲）で記録パワーを振った試し書きを行ってそれら記録パワーごとの変調度を取得し、その結果から目標値Ｍｏｄ_TGとなるパワー（Ｐｗ_TG'）を求める。その上で、ρ×Ｐｗ_TG'により最適記録パワーＰｗopc'を求める。
【００５０】
なお、上記ではテストエリアのＯＰＣで取得した目標値Ｍｏｄ_TGの値をデータゾーン内のＯＰＣで流用するものとしたが、データゾーン内で行うＯＰＣとしても、目標値Ｍｏｄ_TGを取得する手法（κＯＰＣ）を採用することもできる。
その場合には、同様に試し書き時のパワーの振り幅をテストエリアのＯＰＣで求まった記録パワーＰｗ_TGの近傍範囲に限定することで、同様に効率的な最適記録パワーＰｗopc'の導出を実現できる。
【００５１】
説明を図４に戻す。
図４Ｃの＜４＞によりＯＰＣを行った後は、図４Ｄ中の＜５＞と示すように、ＮＧ区間とＯＰＣした区間とを破棄するための処理を行う。
具体的には、例えば記録開始にあたって新規にエントリしたファイル管理情報を更新する処理を行う。この更新処理としては、記録開始位置の情報を更新するものとすればよい。
【００５２】
なお、データの破棄処理としては、上記のようにファイルエントリ情報を更新する以外にも、例えばディフェクトリストに当該区間を登録することで実現してもよい。
【００５３】
上記のようにＮＧ区間とＯＰＣした区間とを破棄した後は、図４Ｅ中の＜６＞と示すように、ＮＧ区間のデータを書き直す。この書き直しは、例えばＯＰＣした区間に続けて行うものであり、記録パワーとしては、＜４＞のＯＰＣで求まった最適記録パワーＰｗopcを設定する。
【００５４】
ここで、このように書き直しを行った区間についても、記録品質を評価し、その結果記録品質がＮＧとされた場合には、その隣接領域にて再度のＯＰＣを実行する。そして、該再度のＯＰＣで求まった記録パワーを設定した状態で再度の書き直しを行い、再び記録品質を評価し、仮に、再度記録品質がＮＧとされた場合には、さらに書き直しを行う。このようにＮＧ区間のデータの書き直しは、記録品質がＯＫとなる（前述の限界許容値以上となる）まで繰り返し実行する。記録エラーを防止するためである。
なお、このような書き直しを行った場合においても、ＮＧ区間とＯＰＣした区間についてはそのデータを破棄するための処理を実行する。
ここで、バッファオーバーフローの観点より時間的な余裕が少ない場合等には、上記のような書き直し区間についての品質評価や評価結果に応じた再度の書き直し処理は省略できる。
【００５５】
上記＜６＞で書き直した区間の記録品質がＯＫとされた場合には、図４Ｆ中の＜７＞と示すように、以降は、一定区間ごとに記録を中断・記録品質評価を行い、記録品質が所定の基準値以下である場合に、隣接領域でＯＰＣを行う。
ここで、本例では、このように初回区間の記録の後に記録品質評価を行う区間の長さを、初回区間の長さよりも長く設定するものとしている。例えば本例では、数千クラスタ、具体的には６０００クラスタ程度の区間長を設定するものとしている。
なお、このような初回区間の後の評価区間の長さとしても、少なくとも、記録品質の評価に要する時間（及び後述するようにデータゾーンで行うＯＰＣ処理に要する時間）を考慮して、ホスト機器側のデータバッファにオーバーフローを生じさせない程度に設定されるべきであることは言うまでもない。
【００５６】
また、上記のように初回区間の後の区間で行う記録品質評価については、ＯＰＣ処理を実行するか否かの基準を、初回区間よりも厳しく設定するものとしている。具体的に、初回区間の後の区間では、記録品質が、前述の限界許容値よりもその値が大に設定された所定の基準値以下の品質であるとされた場合に、隣接領域でのＯＰＣ処理を行うものとしている。
ここで、上記所定の基準値は、記録品質が所定品質よりも悪化しているか否かの判断指標として機能することから、以下、「悪化基準値」と表記するものとする。
【００５７】
なお、本例では記録品質の評価にあたりｉＭＬＳＥを用いることから、実際の判別としては、ｉＭＬＳＥの値が悪化基準値（ｉＭＬＳＥを基準に設定した値）以上となった場合に、隣接領域でのＯＰＣを行うことになる。
【００５８】
ここで、上記のような初回区間の後の区間においては、記録品質の評価結果からその隣接領域でＯＰＣが行われたとしても、その記録区間の品質がＮＧとなるほどに悪化していない場合もある。このように記録品質が悪化基準値以下の品質であるがＮＧまでには至っていない記録区間のデータについては、これを破棄する必要性はない。
そこでこの場合には、ＯＰＣの実行後に行われるべき破棄処理として、図４Ｆ中の下段に示すように、評価区間のデータについては破棄せず、ＯＰＣ区間のデータのみが破棄されるようにする。
【００５９】
上記により説明した本実施の形態の記録手法によれば、記録パワーの補正をテストエリアにシークすることなく行うことができる。このことで、特にＢＤ−ＲＥなどの書き換え可能型の光ディスクＤについて、ストリームデータの記録中における記録パワー補正を可能とでき、結果、記録の安定性向上が図られる。
また、記録品質を評価した記録区間の近傍でＯＰＣを行うものとしているので、その分、最適とされる記録パワーをより正確に導出でき、この点も記録の安定性向上に寄与する。
【００６０】
また、本例では、記録開始後の初回区間の長さを比較的短く設定するものとしているが、このことで、データゾーンの浪費量、すなわちユーザデータ記録可能容量の圧迫を抑制することができる。仮に、初回区間を長くした場合には、該初回区間の記録品質がＮＧであった場合に破棄するデータ量がその分増大してしまうものとなるが、初回区間を短くすれば、破棄すべきデータ量を削減でき、その分、ユーザデータ記録可能容量の圧迫を抑制できるものである。
【００６１】
ここで、先の図３に示した記録感度特性によると、外周側で記録を開始する場合に、テストエリアでのＯＰＣで求まった記録パワーと最適記録パワーとの乖離量が大となる可能性が高く、その分、初回区間での記録品質がＮＧとなる可能性が高まることになる。
よって、初回区間を短くすることによっては、特に、このように外周側で記録を開始する際の容量浪費の抑制が図られるものとなる。
【００６２】
また、データゾーン内で行うＯＰＣ処理については、テストエリアでのＯＰＣ処理結果を利用した簡易な手法で行うものとしている。このことで、処理負担の軽減が図られ、また記録再開までに要する時間の短縮化が図られる。
【００６３】
＜３．処理手順＞
図６及び図７は、上記により説明した実施の形態としての記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
なお、これら図６及び図７に示す処理は、図１に示したコントローラ１５がメモリ１６内に格納された制御プログラム１６ａに基づき実行するものである。
【００６４】
先ず、図６において、コントローラ１５は、ステップＳ１０１において、記録を開始すべき状態となるまで待機する。具体的には、ホスト機器側からのライトコマンドを待機する。
【００６５】
ステップＳ１０１において、ホスト機器側からライトコマンドが受信され、記録を開始すべき状態となった場合は、ステップＳ１０２において、テストエリアでのＯＰＣを行う。すなわち、テストエリアを試し書き領域として使用したＯＰＣ処理を行う。
【００６６】
ステップＳ１０２でＯＰＣ処理を実行した後は、ステップＳ１０３において記録を開始させる。すなわち、ステップＳ１０１で受信したライトコマンドで指示される記録開始アドレスからの記録を開始させる。
なお確認のため述べておくと、該ステップＳ１０３で開始される記録動作は、ステップＳ１０２のＯＰＣ処理で求まった記録パワーの設定下で行われるものである。
【００６７】
ステップＳ１０３で記録を開始させた後は、ステップＳ１０４において、所定長の記録が完了するまで待機する。すなわち本例の場合は、初回区間長として設定された例えば１６クラスタ分の記録が完了するまで待機する。
【００６８】
上記所定長の記録が完了した場合には、ステップＳ１０５において記録を中断させ、続くステップＳ１０６において、記録品質評価を行う。具体的には、直前に記録を行った区間についての再生を実行させ、それにより評価器１０ａで得られるｉＭＬＳＥの値を取得する。
【００６９】
続くステップＳ１０７では、品質がＮＧであるか否かを判別する。具体的には、限界許容値を下回る品質であるか否かを判別する。前述のように評価値としてｉＭＬＳＥを用いる本例の場合は、ｉＭＬＳＥの値が限界許容値より大であるか否かを判別することになる。
【００７０】
ステップＳ１０７において、ｉＭＬＳＥの値が限界許容値より大であり、記録品質がＮＧであるとの肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１０８に進み、隣接領域でＯＰＣ処理を行う。
前述のようにここでのＯＰＣ処理としては、テストエリアでのＯＰＣ処理結果を利用した簡易な手法により行う。
【００７１】
ステップＳ１０８で隣接領域におけるＯＰＣ処理を実行した後は、ステップＳ１０９においてＮＧ区間のデータを書き直すための処理を実行する。すなわち、ステップＳ１０８のＯＰＣ処理で使用した領域に続けて、該ＯＰＣ処理で求まった記録パワーを設定した状態でＮＧ区間のデータ（つまり初回区間としての１６クラスタ分のデータ）を記録させる。
【００７２】
ステップＳ１０９でＮＧ区間のデータの書き直しを行った後は、ステップＳ１１０において、ＮＧ区間とＯＰＣ区間のデータについての破棄処理を実行する。例えば前述したファイルエントリ情報の更新処理、或いはディフェクトリストへの当該区間の登録処理を行う。
ステップＳ１１０の破棄処理を実行した後は、先のステップＳ１０６に戻り、記録品質評価を行う。これにより、初回区間のデータについて、記録品質がＯＫとなるまでデータの書き直し（及びＯＰＣ区間・ＮＧ区間のデータ破棄処理）が行われることになる。
【００７３】
なお、ここでは、品質がＮＧとなるごとに毎回、ＯＰＣ区間とＮＧ区間のデータの破棄処理を行うものとしたが、この破棄処理は、品質がＯＫとされた後に纏めて行うものとしてもよい。具体的にその場合には、ステップＳ１１０の破棄処理を、ステップＳ１０７で否定結果（つまり品質ＯＫ）が得られた後に、破棄が必要とされる場合のみ実行するものとすればよい。
【００７４】
また、先のステップＳ１０７において、ｉＭＬＳＥの値が限界許容値より大ではなく、記録品質がＮＧではないとの否定結果が得られた場合は、図７に示すステップＳ１１１に処理を進める。
【００７５】
図７において、ステップＳ１１１では、記録を再開する。すなわち、初回区間のデータの続きのデータ部分についての記録を、該初回区間のデータの記録区間（品質ＯＫとされた区間）に続けて開始させる。
【００７６】
ステップＳ１１１で記録を再開させた後は、図中のステップＳ１１２及びステップＳ１２４の処理により、一定区間の記録が完了するか、又は全データの記録が完了するかの何れかの条件が成立するまで待機するようにされる。
本例の場合、ステップＳ１１２では、上記「一定区間」として、６０００クラスタ分の記録が完了したか否かが判別される。また、ステップＳ１２４における「全データ」とは、ライトコマンドで記録指示された全データを指すものである。
【００７７】
ステップＳ１１２において、一定区間の記録が完了したとの肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１１３に進んで記録を中断させた後、ステップＳ１１４にて記録品質評価を行う。
その上で、ステップＳ１１５において、記録品質が基準値以下であるか否かを判別する。すなわち、記録品質が前述の悪化基準値以下の品質であるか否かを判別する。
なお前述のように、ｉＭＬＳＥを評価値として用いる本例の場合は、ｉＭＬＳＥの値が悪化基準値以上であるか否かを判別することになる。
【００７８】
ステップＳ１１５において、ｉＭＬＳＥの値が悪化基準値以上ではなく、記録品質が基準値以下の品質ではないとの否定結果が得られた場合は、先のステップＳ１１１に戻って記録が再開される。すなわち、続きデータ部分についての記録が再開されるものである。
このように評価区間の品質が基準値を上回る場合（つまり品質が悪化していないとされる場合）には、そのまま続きデータ部分の記録が再開される。
【００７９】
一方、ステップＳ１１５において、ｉＭＬＳＥの値が悪化基準値以上であり、記録品質が基準値以下の品質であるとの肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１１６に進み隣接領域でＯＰＣ処理を行う。なお、該ステップＳ１１６のＯＰＣ処理としても、先のステップＳ１０８のＯＰＣ処理と同様、テストエリアでのＯＰＣ処理結果を利用した簡易な手法により行う。
【００８０】
ステップＳ１１７でＯＰＣ処理を実行した後は、ステップＳ１１８において、品質がＮＧであったか否かを判別する。すなわち、先のステップＳ１１４での記録品質の評価の結果が、品質ＮＧであったか否か（限界許容値未満の品質であったか否か）を判別する。
【００８１】
ステップＳ１１７において、記録品質がＮＧではなかったとの否定結果が得られた場合は、ステップＳ１２３に進み、ＯＰＣ区間についてのデータの破棄処理を行った後、先のステップＳ１１１に戻る。
すなわち、評価区間の記録品質が基準値以下の品質ではあるがＮＧ品質までには至っていない場合には、当該評価区間のデータは破棄せず、ＯＰＣ区間のデータのみが破棄されるものである。
【００８２】
一方、ステップＳ１１７において、記録品質がＮＧであったとの肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１１８に進み、ＮＧ区間のデータの書き直し処理を実行する。この場合の書き直し処理としても、先のステップＳ１０９と同様、ＯＰＣ区間の続き部分を対象として実行する。またここでの書き直し処理で設定する記録パワーは、直前のＯＰＣ処理で求まった記録パワー（ステップＳ１１６又は後のステップＳ１２１で求まった記録パワー）となる。
【００８３】
ステップＳ１１８の書き直し処理を実行した後は、ステップＳ１１９において、当該書き直し区間についての記録品質評価を行い、続くステップＳ１２０において、品質がＮＧであるか否かを判別する。
ステップＳ１２０において、書き直し区間の品質がＮＧであるとの肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１２１に進み、隣接領域でＯＰＣ処理を行った後、先のステップＳ１１８に戻って再度ＮＧ区間のデータの書き直し処理を実行する。
【００８４】
上記のステップＳ１１８、Ｓ１１９、Ｓ１２０、Ｓ１２１の処理により、初回区間の後の評価区間についても、品質がＯＫとなるまでデータの書き直しが為されるようにできる。
【００８５】
ステップＳ１２０において、書き直し区間についての品質がＮＧではないとの否定結果が得られた場合は、ステップＳ１２２に進み、ＮＧ区間とＯＰＣ区間のデータについての破棄処理を行った後、先のステップＳ１１１に戻る。
【００８６】
また、前述したステップＳ１２４において、全データの記録が完了したとの肯定結果が得られた場合は、図６及び図７に示した一連の記録処理は終了となる。
【００８７】
なお、図７に示した初回区間の後の評価区間についての処理においては、データの書き直しが生じた場合に、該書き直しにより品質ＯＫとされた有効データと、直前の有効データとが、ファイルシステム上で連続するデータとして管理されるようにすべきである。このため、これら書き直し後の有効データと直前の有効データとが連続するデータであるものとして管理されるように、ファイルシステム情報（ファイル管理情報）の更新を行う。
【００８８】
＜４．変形例＞
以上、本技術に係る実施の形態について説明したが、本技術はこれまでに挙げた具体例に限定されるべきものではない。
例えばこれまでの説明では、初回区間の後の評価区間においても、一定区間ごとに記録を中断・記録品質評価を行い、その結果に基づき評価区間の隣接区間でＯＰＣを行うものとしたが、ウォーキングＯＰＣが可能とされるＢＤ−Ｒ等の追記型（書き換え不能型）の光ディスクＤの場合には、初回区間の記録後は、ウォーキングＯＰＣを実行するようにしてもよい。
【００８９】
図８は、初回区間の記録後にウォーキングＯＰＣを行う変形例としての記録手法についての説明図である。
なおこの図８では、データゾーン内にて内周部から中周部にかけての記録済み領域が存在し、該記録済み領域の外周側に対してストリームデータの記録が行われる場合を例示している。この場合、記録開始アドレスは、上記記録済み領域の終端より外周側のアドレスとなる。
【００９０】
図８Ａに示すように、この場合も記録を開始すべき状態となったことに応じては、リードインゾーン内のテストエリアにてＯＰＣ処理を実行する。
そして、該ＯＰＣ処理を実行した後、指示された記録開始アドレスからのデータ記録を開始する。
このように記録を開始した後、初回区間についての処理としては、先の図４Ｂ〜図４Ｅで説明したものと同様となる（図８Ｂ〜図８Ｅ）。
【００９１】
この場合は、初回区間についての記録が完了した後（つまり品質ＯＫとなる記録が行われた後）に、図８Ｆ中の＜６＞と示すように、以降のデータ記録区間についてウォーキングＯＰＣを行う。具体的に、本例のウォーキングＯＰＣ処理は、一定区間ごとに記録を中断してβ値を測定し、該測定したβ値と予め定められた最適β値との差分に応じて、記録パワーを補正する処理となる。
【００９２】
ここで、前述もしたように外周側で記録を開始する場合には、テストエリアにおけるＯＰＣで求まった記録パワーと最適記録パワーとの乖離量が大となる可能性が高く（先の図３の記録感度特性を参照）、従ってその場合には初回区間での記録品質がＮＧとなる可能性が高まる。
従来のように記録開始後にウォーキングＯＰＣのみを行ったのでは、このように初回区間で品質ＮＧとなるケースを救済できない。そこで、上記のように初回区間については先の図４Ｂ〜図４Ｅと同様の処理を行うものとすることで、特に外周側で記録を開始する場合に生じる可能性の高い、初回区間で記録品質がＮＧとなるケースを救済できる。
【００９３】
確認のため、図９のフローチャートを参照して、上記変形例としての記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を説明しておく。
なお、この図９に示す処理は、変形例としての記録再生装置１に設けられるコントローラ１５がメモリ１６内の制御プログラム１６ａに従って実行するものである。この場合の制御プログラム１６ａの内容は図１に示される制御プログラム１６ａの内容とは異なるものとなることは言うまでもない。
【００９４】
ここで、この場合も初回区間についての処理は図６に示したものと同様となるため改めての図示による説明は省略する。
図９では、初回区間についての記録完了後（図６のステップＳ１１０の実行後）に実行されるべき処理を示している。
先ず、ステップＳ２０１では、記録を再開する。すなわち、先のステップＳ１１１と同様に続きのデータ部分についての記録を再開するものである。
【００９５】
ステップＳ２０１で記録を再開した後は、ステップＳ２０２及びＳ２０６の処理により、一定区間の記録が完了するか、又は全データの記録が完了するかの何れかの条件が成立するまで待機するようにされる。
この場合も上記「一定区間」の長さとしては、初回区間長よりも長く設定され、具体的には例えば６０００クラスタ分の長さが設定されているとする。
【００９６】
ステップＳ２０２において、一定区間の記録が完了したとの肯定結果が得られた場合は、ステップＳ２０３に進んで記録を中断させた後、ステップＳ２０４にてβ値を取得する。すなわち、ステップＳ２０２で記録完了とされた区間を再生させ、それに伴い信号生成回路９で得られるβ値を取得する。
【００９７】
ステップＳ２０４でβ値を取得した後は、ステップＳ２０５において、取得したβ値と最適β値とに基づき記録パワーを補正する。具体的には、取得したβ値と最適β値との差分に応じて、記録パワーを補正する。
【００９８】
ステップＳ２０５で記録パワーを補正した後は、ステップＳ２０１に戻って、記録を再開する。これにより、一定区間ごとに記録中断・β値を測定し、該β値に基づき記録パワーを補正するという、ウォーキングＯＰＣとしての動作が実現される。
【００９９】
また先のステップＳ２０６において、全データの記録が完了したとの肯定結果が得られた場合は、この図に示す処理は終了となる。
【０１００】
なお、記録開始位置が内周側である場合には、初回区間で記録品質がＮＧとなる可能性は低いと考えられる。この点に鑑み、ＢＤ−Ｒ等の書き換え不能型の光ディスクＤについては、図６に示した初回区間の処理を、記録開始位置が外周側である場合にのみ行う（換言すれば記録開始位置が外周側でない場合にはウォーキングＯＰＣのみを行う）ものとしてもよい。
この場合には、図６に示した処理において、例えばステップＳ１０２でテストエリアでのＯＰＣ処理を実行した後に、記録開始アドレスが所定のアドレス範囲内に属するか否か（例えばアドレスが内周から外周にかけて順に付される場合は記録開始アドレスの値が所定値以上であるか否か）を判別し、該判別により肯定結果が得られた場合にのみ、ステップＳ１０３以降の処理を実行するものとすればよい。この場合、上記判別で否定結果が得られた場合はウォーキングＯＰＣ処理を実行する。
【０１０１】
また、これまでの説明では、初回区間の後の各評価区間において、記録品質が悪化基準値以下の品質であるとされた場合にＯＰＣを行うものとしたが、これらの評価区間についても、限界許容値未満の品質であるとされた場合にＯＰＣを行うようにしてもよい。
また逆に、初回区間とその後の評価区間の双方で、記録品質が悪化基準値以下の品質である場合にＯＰＣを行うようにしてもよい。
或いは、初回区間では記録品質が悪化基準値以下の品質であるとされた場合にＯＰＣを行い、その後の評価区間では記録品質が限界許容値未満の品質であるとされた場合にＯＰＣを行うものとすることもできる。
【０１０２】
また、これまでの説明では、ＮＧ区間やＯＰＣ区間について、ファイルエントリ情報の更新、或いはディフェクトリストへの登録によりそれらの区間のデータが破棄されるようにしたが、書き換え可能型の光ディスクＤについては、これらの区間が（補正後の記録パワーで）上書きされるようにしてもよい。これにより、ユーザデータ記録可能容量の圧迫を効果的に抑制できる。
【０１０３】
また、これまでの説明では、記録の中断ごとに、記録した区間の記録品質がＮＧであるか否かを判別するものとしたが、先の図３の特性によると、現実的にテストエリアのＯＰＣで求まった記録パワーで記録エラーとなり得るのは、外周側で記録が開始される場合のみであると考えることもできる。
このことを前提とすれば、記録開始位置が外周側以外である場合には、記録品質がＮＧであるか否かの判別を省略してもよい。
具体的に、記録開始位置が外周側以外の場合には、各記録区間ごとに、記録品質を評価せずに毎回ＯＰＣを行うという手法を採ることもできる。
なお、このように毎回ＯＰＣを行うとしたときは、ＯＰＣ区間を上書きする手法を採ることが好適となる（容量浪費の抑制の面で効果的である）。
【０１０４】
また、これまでの説明では、データゾーン内でのＯＰＣは、品質評価を行った区間に隣接する区間を使用して行うものとしたが、ＯＰＣを行う区間と品質評価した区間とに多少の間隔が空いてもよい。何れにしてもこの場合のＯＰＣは、品質評価した区間の近傍（少なくとも、テストエリアよりも近傍）にて行うことで、最適パワーの導出の正確性を増すことができる。
【０１０５】
また、ＯＰＣの具体的な手法としては、これまでで例示したような変調度Ｍｏｄを用いた手法に限定されるべきものではない。ＯＰＣとしては、それぞれ異なる記録パワーの設定下で試し書きを行い、それら試し書きを行った区間の記録品質を評価した結果に基づき、最適とされる記録パワーを導出するものであればよい。
【０１０６】
また、これまでの説明では、記録パワーの調整に関して本技術が適用される場合を例示したが、本技術は、記録パワーのみでなく例えばライトストラテジ調整にも好適に適用できる。
本技術は、試し書きを伴う記録パラメータの調整に広く適用可能なものである。
【０１０７】
また、本技術としては以下に示す構成を採ることもできる。
（１）
光記録媒体に対してレーザ光を照射して記録を行う記録部と、
上記光記録媒体に対して照射されたレーザ光の戻り光を受光して受光信号を得る受光部と、
上記記録部に上記光記録媒体のデータエリア内の所定区間長分の記録区間に記録を実行させた後、上記受光信号に基づき上記記録区間の記録品質の評価を行い、該評価の結果に基づいて、試し書きを伴う記録パラメータについての調整処理を、上記光記録媒体の試し書き用エリアよりも上記記録区間の近傍である記録領域に試し書きを行って実行する制御部と
を備える記録装置。
（２）
上記制御部は、
上記記録区間の記録品質が所定の品質に満たない場合に、上記記録領域への試し書きを伴う上記記録パラメータの調整処理を実行する
上記（１）に記載の記録装置。
（３）
記録指示された一連のデータについて上記データエリアに対する記録を開始した後において初回に上記記録品質を評価する上記記録区間の長さが、その後に記録品質を評価する上記記録区間の長さよりも短く設定されている
上記（１）又は（２）何れかに記載の記録装置。
（４）
上記制御部は、
上記記録領域への試し書きを伴う上記記録パラメータの調整処理を、データエリア外のテストエリアで行った上記記録パラメータの調整処理の結果を利用して行う
上記（１）乃至（３）何れかに記載の記録装置。
（５）
上記制御部は、
上記記録区間の記録品質が、許容できる品質限界を表すものとして設定された限界許容値未満の品質であるとの評価結果が得られた場合に、上記記録領域への試し書きを伴う上記記録パラメータの調整処理を実行する
上記（２）乃至（４）何れかに記載の記録装置。
（６）
上記制御部は、
記録品質が上記限界許容値未満の品質と評価された上記記録区間のデータと上記記録パラメータの調整処理で試し書きを行った区間のデータとが破棄されるように制御を行う
上記（５）に記載の記録装置。
（７）
上記制御部は、
記録品質が上記限界許容値未満の品質と評価された上記記録区間と上記記録パラメータの調整処理で試し書きを行った区間とが上書きされるように制御を行う
上記（５）に記載の記録装置。
（８）
上記制御部は、
上記記録区間の記録品質が、許容できる品質限界を表す限界許容値よりもその値が大に設定された悪化基準値以下の品質であるとの評価結果が得られた場合に、上記記録領域への試し書きを伴う上記記録パラメータの調整処理を実行する
上記（２）乃至（４）何れかに記載の記録装置。
（９）
上記制御部は、
上記記録区間の記録品質が上記限界許容値未満でない場合は、上記記録パラメータの調整処理で試し書きを行った区間のデータのみが破棄されるように制御を行う
上記（８）に記載の記録装置。
（１０）
上記制御部は、
上記記録区間の記録品質が上記限界許容値未満でない場合は、上記記録パラメータの調整処理で試し書きを行った区間のみが上書きされるように制御を行う
上記（８）に記載の記録装置。
（１１）
上記制御部は、
上記試し書きを伴う記録パラメータの調整処理としてＯＰＣ（Optimum Power Control）処理を行う
上記（１）乃至（１０）何れかに記載の記録装置。
（１２）
上記制御部は、
上記光記録媒体が書き換え不能型の光記録媒体である場合に、
記録指示された一連のデータについて上記データエリアに対する記録を開始した後の初回の記録区間でのみ、上記記録品質を評価した結果に基づき該記録区間の近傍におけるＯＰＣ処理を行い、上記初回の記録区間の後の区間においてはウォーキングＯＰＣ処理を行う
上記（１１）に記載の記録装置
（１３）
上記制御部は、
記録開始アドレスが所定のアドレス範囲内に属する場合にのみ、上記初回の記録区間の評価結果に基づく上記ＯＰＣ処理を行い、上記記録開始アドレスが上記所定のアドレス範囲内に属さない場合は、上記記録指示された一連のデータの全記録区間においてウォーキングＯＰＣ処理を行う
上記（１２）に記載の記録装置。
【符号の説明】
【０１０８】
１  記録再生装置、２  スピンドルモータ（ＳＰＭ）、３  対物レンズ、４  レンズアクチュエータ、５  スライド駆動部、６  レーザドライバ、７  ライトストラテジ回路、８  記録処理部、９  信号生成回路、１０  再生処理部、１０ａ  評価器、１１  アドレスデコーダ、１２  サーボ回路、１３  アクチュエータドライバ、１４  スピンドルサーボ回路、１５  コントローラ、１６  メモリ、１６ａ  制御プログラム、１７  ホストＩ／Ｆ、ＯＰ  光ピックアップ、Ｄ  光ディスク
【図１】
2014022001.tif 000003
【図２】
2014022001.tif 000004
【図３】
2014022001.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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