(57)【要約】【課題】より簡単は構造で戸開状態のドアの検出が可能なエレベータの戸開閉検出装置等を提供する。【解決手段】ドアの戸開に対するメイク接点とブレーク接点が並列接続され前記メイク接点にはドア毎に抵抗値が異なる抵抗器がさらに直列接続されてなる、エレベータの複数のドアのそれぞれに設けられた戸開閉検出器を順次直列接続させた戸開閉検出回路と、前記戸開閉検出回路に予め設定された値の電圧を印加する電源と、前記戸開閉検出回路に流れる電流値を検出する電流検出部と、前記電流検出部で検出された電流値から戸開状態のドアを判定する戸開判定部と、を備えた。【選択図】図１
2014223956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの戸開に対するメイク接点とブレーク接点が並列接続され前記メイク接点にはドア毎に抵抗値が異なる抵抗器がさらに直列接続されてなる、エレベータの複数のドアのそれぞれに設けられた戸開閉検出器を順次直列接続させた戸開閉検出回路と、
前記戸開閉検出回路に予め設定された値の電圧を印加する電源と、
前記戸開閉検出回路に流れる電流値を検出する電流検出部と、
前記電流検出部で検出された電流値から戸開状態のドアを判定する戸開判定部と、
を備えたことを特徴とするエレベータの戸開閉検出装置。
【請求項２】
前記各抵抗器が、２つの抵抗器の抵抗値の和が他の１つの抵抗器の抵抗値と同じにならない抵抗値を有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの戸開閉検出装置。
【請求項３】
前記戸開判定部が、各ドア戸開時の前記電流値を参照テーブルとして定期的にメモリに記憶しておき、前記参照テーブルに基づき検出された電流値から戸開状態を判定することを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータの戸開閉検出装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか１項に記載のエレベータの戸開閉検出装置と、
前記戸開閉検出装置の判定結果に応じてエレベータの運転モードを切り替える運転制御部と、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項５】
ドアの戸開に対するメイク接点とブレーク接点が並列接続され前記メイク接点にはドア毎に抵抗値が異なる抵抗器がさらに直列接続されてなる、エレベータの複数のドアのそれぞれに設けられた戸開閉検出器を、順番に直列接続させた戸開閉検出回路の、一端に予め設定された値の電圧を印加してその際の前記戸開閉検出回路に流れる電流を検出し、検出された電流値から戸開状態のドアを検出するエレベータの戸開閉検出方法。
【請求項６】
それぞれ機器の所定の動作状態に従って開閉するメイク接点と前記メイク接点と反対の開閉状態になるブレーク接点が並列接続され前記メイク接点にはそれぞれ抵抗値の異なる抵抗器が直列接続されてなる状態検出器が複数直列に接続された機器状態検出回路の、一端に接続された電源から予め設定された値の電圧を印加してその際の前記機器状態検出回路に流れる電流を電流検出部で検出し、状態判定部で前記電流検出部で検出された電流値から前記メイク接点が閉状態にある所定の状態にある機器を判定することを特徴とする機器状態判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの戸開閉検出装置およびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記特許文献１には、建屋扉とかご扉が対向するとともに乗りかごが停止状態にある以外の条件で、開扉状態にある建屋扉、または、かご扉を特定し、開扉状態情報、例えば開幅検出器による開度情報に基づき、安全を確保できる制限の中で乗りかごを予め定められる安全運転モードで運転することで、可能な範囲で利便性を向上し、利用者にかかる負担の軽減を図るエレベータの安全運転システムがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０２９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この従来の装置においては、戸開閉検出に関し、乗場での開幅検出器の情報伝送のために、各階の乗場で端末が必要であり、更にそれら各階の端末をネットワークにより接続する必要もあるため、システム構成が複雑、且つ、コストも割高になるという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、より簡単な構造で戸開状態のドアの検出が可能なエレベータの戸開閉検出装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、ドアの戸開に対するメイク接点とブレーク接点が並列接続され前記メイク接点にはドア毎に抵抗値が異なる抵抗器がさらに直列接続されてなる、エレベータの複数のドアのそれぞれに設けられた戸開閉検出器を順次直列接続させた戸開閉検出回路と、前記戸開閉検出回路に予め設定された値の電圧を印加する電源と、前記戸開閉検出回路に流れる電流値を検出する電流検出部と、前記電流検出部で検出された電流値から戸開状態のドアを判定する戸開判定部と、を備えたことを特徴とするエレベータの戸開閉検出装置等にある。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、より簡単な構造で戸開状態のドア検出が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の一実施の形態によるエレベータの戸開閉検出装置を含むエレベータの制御装置の構成図である。
【図２】この発明の一実施の形態によるエレベータの戸開閉検出装置における各階床の抵抗器の抵抗値の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明によるエレベータの戸開閉検出装置等を各実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、各実施の形態において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の一実施の形態によるエレベータの戸開閉検出装置を含むエレベータの制御装置の構成図である。１は各階の乗場、２は乗場１のドア(図示省略)の戸開閉を検出する戸開閉検出器、３は各戸開閉検出器２に内蔵され乗場のドアの戸開閉時に連動して動作するメイク接点(常開接点)、４は同様に戸開閉検出器２に内蔵され乗場のドアの戸開閉時に連動してかつメイク接点３と同期して動作するブレーク接点(常閉接点)、５はメイク接点３とブレーク接点４を連動して動作させるための強制ガイド、６はメイク接点３の後段に直列に接続された抵抗器、７は最上階の戸開閉検出器２の入力部に予め設定された値の電圧を印加する電源、８は各階に設置された戸開閉検出器２を直列に接続した最終出力部で電流値を検出する電流検出部、９は電流制限抵抗、２０は複数の戸開閉検出器２および電流制限抵抗９が直列接続されてなる戸開閉検出回路、Ｄは電流検出部８の検出された電流値から戸開状態のドアを検出する戸開判定部、Ｍはドアの開閉状態(戸開状態のドア)とその際の検出された電流値の結果を参照テーブルとして定期的に記憶しておくメモリ、Ｃは戸開判定部Ｄの判定結果に応じてエレベータの運転モードを切り替える運転制御部、１０は電流検出部８、戸開判定部Ｄ、メモリＭ、運転制御部Ｃ等を含むエレベータの制御盤である。
【００１１】
この装置は、かご着床の有無に関わらず、乗場の戸開時に、どの階床の乗場のドアが開いたのかをシンプル且つ安価な構成で検出可能な装置であり、その乗場の戸開状態に応じたエレベータの運転制御が可能となる。図１の実施の形態では、各階床の乗場１のドアに対して、その戸開閉に連動してメイク接点３とブレーク接点４が動作する戸開閉検出器２が設置され、乗場の戸開と共にメイク接点３は閉路し、同時に強制ガイド５で連動するブレーク接点４は開路するようになっている。
【００１２】
各階の戸開閉検出器２は最上階から最下階まで(但し、必ずしも階床順である必要はない)それぞれの入出力部が直列に接続されており、各戸開閉検出器２のメイク接点３の後段には、例えば図２の(ａ)に例示したような各々異なる抵抗値(定格値)の抵抗器６が接続され、更に最上階の戸開閉検出器２の入力部には電源７が接続され、制御盤１０に内蔵された電流検出部８で各階の乗場の戸開時の抵抗値に応じた電流を検出する(電流検出部８は戸開閉検出回路２０の電流を検出するものであればよく、接続位置は図１に限定されない)。
【００１３】
例えば、電源７の電圧をＶとし、電流制限抵抗９の抵抗値をＲＳとし、各階の戸開閉検出器２に内蔵される抵抗器６の値を図２の(ａ)示す値で実装したとすると、各階の乗場の戸全閉時に電流検出部８で検出される電流値Ｉは、
【００１４】
Ｉ＝Ｖ／ＲＳ
【００１５】
となり、１階の乗場戸開時は
【００１６】
Ｉ＝Ｖ／（ＲＳ＋１０）
【００１７】
となる。
同様に、各階乗場の戸開時における電流値は、
【００１８】
Ｉ＝Ｖ／（ＲＳ＋１２）、
Ｉ＝Ｖ／（ＲＳ＋１５）、
Ｉ＝Ｖ／（ＲＳ＋１８）、
Ｉ＝Ｖ／（ＲＳ＋２２）
【００１９】
となるため、戸開判定部Ｄでは検出された電流Ｉの異なる値により、どの階床の乗場のドアが開いたかを判定できる。
【００２０】
すなわち、ドアの戸開に対するメイク接点３とブレーク接点４が並列接続されメイク接点３にはドア毎に抵抗値が異なる抵抗器６がさらに直列接続されてなる、エレベータの複数のドアのそれぞれに設けられた戸開閉検出器２を順次直列接続させた戸開閉検出回路２０に、予め設定された値の電圧が電源７から印加され、その際に戸開閉検出回路２０に流れる電流値を電流検出部８で検出し、検出された電流値から戸開判定部Ｄが戸開状態のドアを判定する。
【００２１】
制御盤１０の運転制御部Ｃでは、かご停止階と同じ乗場のみ戸開した場合、通常運転モードと認識し、また、かご停止階の乗場戸開閉に関わらず、かご停止階とは異なる１つの階床の乗場のドアが戸開した場合は、保守員が検査または昇降路に入るために戸開したと認識し、運転制御部Ｃは保守運転モードへと移行するなど、各階の戸開に応じた運転モードへの切替えが可能となる。
【００２２】
例えば、最下階より上の階床にかごが停止した状態で、最下階の乗場戸開を検出した場合は保守員がピット内に入ったことが考えられるため、かごが最下階へ走行しないように運転制御部Ｃは、かごの動きに制限をかける。但し、そのような状態で、作業上やむを得ず、かごを最下階まで走行させたい場合には、保守員が意志を持って何らか処置動作(例えば、ピットを含む昇降路、機械室、かご内、かご上等の何かのボタン操作等)をした上で、運転制御部Ｃに所望の指令信号を入力してかごを動かさない限り、かごが最下階へ走行できないように制御するなどして、安全を確保することも可能である。
【００２３】
一旦、保守モードへ移行した場合は、その解除においては、保守員が意志を持って何らか処置動作(例えば、ピットを含む昇降路、機械室、かご内、かご上等の何かのボタン操作等)をした上でしかリセットできないように制御するなどして、通常運転モードへ復帰可能とする。
【００２４】
また、最上階より下でかごが停止している状態において、そのかごより上の階の乗場戸開を検出した場合は、保守員が昇降路に入り、かご上に乗って検査または作業するために戸開したと認識し、運転制御部Ｃは保守運転モードへと移行するなど、各階の戸開に応じた運転モードへの切替えが可能となる。例えば、上記の場合は、かごが最上階へ走行しないように運転制御部Ｃは、かごの動きに制限をかける。但し、そのような状態で、作業上やむを得ず、かごを最上階まで走行させたい場合には、保守員が意志を持って何らか処置動作(例えば、ピットを含む昇降路、機械室、かご内、かご上等の何かのボタン操作等)をした上で、運転制御部Ｃに所望の指令信号を入力してかごを動かさない限り、かごが最上階へ走行できないように制御するなどして安全を確保することも可能である。なお、保守運転モードの解除に関しては、前述と同様である。
【００２５】
上記のような構成にすることで、戸開閉検出に必要な配線を最小限に抑えつつ、どの階床の乗場のドアが開いたかを検出できると共に、かご位置と戸開階床の関係を認識して、適切な運転モードへと切替が可能になり、特に保守員が作業のために昇降路内に入る場合は安全性が増す。
【００２６】
上述の図２の(ａ)に示す各戸開閉検出器２の抵抗器６の抵抗値の一例では、比較的よく利用されるＥ１２系列の抵抗を１階から順に５階まで使用した場合の例である。但し、図２の(ａ)の場合、異なる２つの階床のドアが開けられた場合に、１つだけの階床のドアが開けられた場合と同じ抵抗値になる組合せが存在する。具体的には、５階だけの乗場が戸開した場合の抵抗値は２２Ωであり、１階と２階の２つの乗場が戸開した場合も１０Ω＋１２Ωで２２Ωとなり、双方どちらの場合も検出される電流値が同じになるため、どの乗場の戸が開けられたか正確に判定できない場合がある。
【００２７】
そこで、信頼性をより高めるため、図２の(ｂ)に示すようなＥ１２系列の抵抗値を選択し、どの２つの抵抗値を組み合わせても、各階単独の１つの抵抗値と同じ値にならないように選定した抵抗値の抵抗器６を内蔵した戸開閉検出器２を各階に設置することで、戸開閉判定部Ｄは、単独の階床の乗場戸開であっても、２つの階床の乗場戸開であっても、確実に乗場戸開している階床を特定可能であり、それに合わせたかご動きの制限をかけられる。これにより、保守作業時の安全性が一層増す。
【００２８】
更に、戸開判定部Ｄが週１回または月１回等の定期的に各階戸開時の電流値を制御盤１０内のメモリＭに学習保存し参照テーブルとすることで、実際に検出された乗場戸開時における電流値と、保存した参照テーブルの電流値を比較参照しながら、どの階の乗場のドアが開けられたかを判定し、経年変化や季節による環境変化における、抵抗値変化による検出電流値の変化にも対応した精度の高い乗場戸開判定が可能となる。定期的に参照テーブルに学習保存するので、常に最新の電流値情報へと更新され、その時点での実情に則した値となるため、検出電流値不定(異常)によるエラーが少なくなり、エレベータのサービス低下抑制にもなる。
【００２９】
以上のように、この発明によれば、どの乗場の戸が開いているかを的確に判定でき、その戸開状態に応じた運転モードへと移行することで、特に保守作業時における作業者の安全を確保できると共に、システム構成全体としてシンプルで、その接続形態によりコストを安価に抑えられるというメリットが得られる。
【００３０】
なおこの発明は上述のエレベータの戸開閉検出装置に限らず、メイク接点とブレーク接点が所望の機器群の所望の動作状態にあるか否かで開閉するものとして適用すれば、より汎用的な適用が可能となる。すなわち、それぞれ機器の所定の動作状態に従って開閉するメイク接点とメイク接点と反対の開閉状態になるブレーク接点が並列接続されメイク接点にはそれぞれ抵抗値の異なる抵抗器が直列接続されてなる状態検出器(２)が複数直列に接続された機器状態検出回路(２０)の、一端に接続された電源(７)から予め設定された値の電圧を印加してその際の機器状態検出回路に流れる電流を電流検出部(８)で検出し、状態判定部(Ｄ)で電流検出部で検出された電流値からメイク接点が閉状態にある所定の状態にある機器を判定することを特徴とする機器状態判定装置とすることで、判定対象の複数の機器のうちの特定の状態にある機器を容易に判定できる。
【符号の説明】
【００３１】
１  乗場、２  戸開閉検出器、３  メイク接点、４  ブレーク接点、５  強制ガイド、６  抵抗器、７  電源、８  電流検出部、９  電流制限抵抗、１０  制御盤、２０  戸開閉検出回路、Ｃ  運転制御部、Ｄ  戸開判定部、Ｍ  メモリ。
【図１】
2014223956.tif 000003
【図２】
2014223956.tif 000004