(57)【要約】      （修正有）【課題】ロール紙をオートローディンクする場合のプリンタにおける紙ジャム発生の低減を図る。【解決手段】ロール紙Ｐをオートローディングし、印刷し、排出するプリンタであって、ロール紙搬送路にロール紙の厚みを検出する第１および第２センサー３３、３４をロール紙Ｐの幅方向に間隔を置いて配置する。ロール紙Ｐの先端に折り返し部があり、第１および第２センサー３３、３４がロール紙の厚みを２枚から１枚の状態であるといずれも検出した場合に、一定量搬送後にカッター３５を用いてロール紙Ｐを搬送方向と直交する方向にカットし、ローディングを再開して印刷を行うようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用のロール紙をオートローディングし印刷するプリンタであって、
前記ロール紙の幅方向の搬送路に配置し、前記ロール紙の重なりを検出する第１および第２センサーと、
前記第１および第２センサーの少なくとも一方が搬送中の前記ロール紙の重なりを検出した場合に、重なる位置を通過した前記ロール紙を、搬送方向と直交する方向にカットするカッターと、を備えたプリンタ。
【請求項２】
前記第１および第２センサーは、発光素子と受光素子から構成し、前記発光素子の発光量の強さと前記ロール紙の厚さに対応した用紙厚の検出レベルを参照するテーブルを有し、該テーブルと前記第１あるいは第２センサーの検出結果を比較し、前記ロール紙の厚みを判断する、請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記テーブルは、使用する前記ロール紙の厚みの違いにより検出レベルを選択的に設定可能とした、請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記カッターは、前記第１および第２センサーが重なりなしと判断した後、一定量搬送して前記ロール紙をカットした、請求項１〜３のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記ロール紙の先端が前記第１および第２センサーに到達するタイミングを検出し、前記ロール紙の先端形状がローディングに適したものであるかを判断した、請求項１記載のプリンタ。
【請求項６】
前記ロール紙の先端形状がローディングに適したものでないと判断した場合は、前記カッターを駆動して前記ロール紙搬送方向にほぼ直交する直線的な用紙カットをした、請求項５に記載のプリンタ。
【請求項７】
前記搬送路に選択レバーを設置し、該選択レバーを駆動して前記カッターでカットされた切れ端を前記搬送路から回収した、請求項１〜６のいずれか１項に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、ロール状の印刷用紙をオートローディングするプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のオートローディング型のプリンタ装置では、ロール状の印刷用紙の先端の直交性の曲がりを検出し、その曲がりが許容範囲を超えている場合は、印刷用紙の先端部分をカッターでカットした状態で、オートローディングが行われている。
【０００３】
このようなオートローディング型のプリンタ装置では、ローディング時に用紙の先端を用紙搬送方向にほぼ９０度の状態でないと、ローディングミスや用紙詰まり（紙ジャム）が発生しやすい、という問題がある。また、先端が折返えされ結果として先端が用紙搬送方向にほぼ９０度に用紙がカットされた状態にあった場合は、折り返し部分が紙ジャム発生の要因となる、という問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２２５３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この実施形態では、印刷用ロール紙をオートローディンクした場合の紙ジャム発生を低減したプリンタを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、印刷用のロール紙をオートローディングし印刷するプリンタであって、前記ロール紙の幅方向の搬送路に配置し、前記ロール紙の重なりを検出する第１および第２センサーと、前記第１および第２センサーの少なくとも一方が搬送中の前記ロール紙の重なりを検出した場合に、重なる位置を通過した前記ロール紙を、搬送方向と直交する方向にカットするカッターと、を備えた。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】プリンタに関する第１の実施形態の構成を示す断面図である。
【図２】図１のカバーが閉じられたようすを示す断面図である。
【図３】ロール紙折り返し部と第１および第２センサーとの関係について説明するための説明図である。
【図４】（ａ）は図３のａ−ａ線断面図、（ｂ）は図３のｂ−ｂ線断面図である。
【図５】ロール紙折り返し部と第１および第２センサーとの関係について説明するための説明図である。
【図６】（ａ）は図５のａ−ａ線断面図、（ｂ）は図５のｂ−ｂ線断面図である。
【図７】ロール紙折り返し部と第１および第２センサーとの関係について説明するための説明図である。
【図８】（ａ）は図７のａ−ａ線断面図、（ｂ）は図７のｂ−ｂ線断面図である。
【図９】第１および第２センサーでロール紙の折り返し部を検出する例について説明するための説明図である。
【図１０】プリンタの紙送りに関する制御系の概要を示すブロック図である。
【図１１】折り返し部のあるロール紙をオートローディングに適した処理例について説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下で説明する図面で、同一機能を有するものは同一の符号を付し、その繰り返す説明は省略する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１および図２は、プリンタに関する第１の実施形態を示し、図１は構成を示す断面図、図２は図１のカバーが閉じられたようすを示す断面図である。
【００１０】
プリンタ１００は、例えば前後方向が若干長いほぼ直方体のボディ１１を備えている。ボディ１１の後方の収納スペース１１ｂにはロール紙Ｐが収納され、ボディ１１の前方の収納スペース１１ａには印刷機構が収納されている。
【００１１】
印刷機構は、ボディ１１の左右の方向に設置されたガイド軸１２とこのガイド軸１２に沿って動くキャリッジ１３を備えている。キャリッジ１３に搭載された印刷ヘッド１４によって印刷が行われる。印刷ヘッド１４と対峙した位置には、プラテン１５が用意されており、印刷ヘッド１４とプラテン１５との隙間にロール紙Ｐが導かれる。
【００１２】
ロール紙Ｐは、ロール状に巻かれた本体が収納スペース１１ｃの中に設けられたロール紙ガイドローラ１６の上に設置され、ここから紙経路１７ａを通って紙送りローラ１８に達する。紙送りローラ１８は、印刷機構の収納スペース１１ａとロール紙Ｐのスペース１１ｂとのほぼ中間に配置され、ボディ１１の下方に位置する。ロール紙Ｐは、時計方向に回転する紙送りローラ１８によって紙経路１７ｂを通って印刷ヘッド１４の位置まで搬送し、印刷される。印刷されたロール紙Ｐは、ボディ１１の上方に開いた排出口１９から外側に排出する。
【００１３】
紙送りローラ１８の上流にある紙経路１７ａは、ボディ１１の上方の側から下方に延びた外側の紙案内２０と内側の紙案内２１とによって構成されている。外側の紙案内２０は、紙送りローラ１８の外側に沿って湾曲している。
【００１４】
紙送りローラ１８の紙経路１７ａの側には、紙送りローラ１８と比較し直径が小さく、幅も狭い一対の補助ローラ２２が設けられている。補助ローラ２２は、押さえバネ２３によって紙送りローラ１８に押さえつけられている。これらの紙送りローラ１８および補助ローラ２２によって、ロール紙Ｐを挟み込み下流に搬送する第１の挟持部２４が構成される。
【００１５】
また、紙送りローラ１８の下流にある紙経路１７ｂには、第２の挟持部２５を構成するように紙送りローラ１８の印刷ヘッド１４の側に接触する小径の紙押さえローラ２６を設ける。さらに、紙経路１７ｂには、プラテン１５と印刷ヘッド１４の隙間までロール紙Ｐを導く紙押さえ板２７を設ける。
【００１６】
ロール紙Ｐが収納できるようにボディ１１の収納スペース１１ｂには、ボディ１１の下ケース１１１に開閉可能なカバー２９が取り付けられている。このカバー２９は、印刷機能を収納した側と反対側、すなわちボディ１１の後端でケース１１１に旋回可能にヒンジ３０で接続されている。
【００１７】
紙経路１７ａの入り口付近には、ロール紙Ｐをオートローディングするためのローディングローラ３１と補助ローラ３２が配置される。補助ローラ３２はローディングローラ３１より小さい径でローディングローラ３１を押さえつけながら回転可能に取着されている。ロール紙Ｐは、ローディングローラ３１と補助ローラ３２に挟み込み、ローディングローラ３１を時計方向に回転することでローディングされる。
【００１８】
ローディングローラ３１と紙送りローラ１８の間には、ロール紙Ｐを検出する第１および第２センサー３３，３４がロール紙Ｐの幅方向に間隔をおいて配置される。第１センサー３３は、発光素子Ｌ１と受光素子Ｑ１によるフォトカプラで構成される。また、第２センサー３４は、発光素子Ｌ２と受光素子Ｑ２によるフォトカプラで構成される。第１および第２センサー３３，３４は、ロール紙Ｐに折り返し部Ｐａがあるかどうかを検出するためのものである。
【００１９】
第１および第２センサー３３，３４の直前には、ロール紙Ｐをカットするためのカッター３５が設けられている。このカッター３５は、第１および第２センサー３３，３４の検出結果に基づき、ロール紙Ｐの先端が用紙搬送方向に９０度に用紙をカットする。なお、９０度の例えば±５度程度は許容される。
【００２０】
外側の紙案内２０と紙押さえローラ２６の間には、選択レバー３６が配置される。選択レバー３６は、紙経路１７ａを通過したカッター３５でロール紙Ｐの折り返し部Ｐａがカットされた場合に反時計方向に駆動される。この駆動により、カットされたロール紙Ｐを回収トレー３７側に回収できる。選択レバー３６の反時計方向の駆動は、カットされた折り返し部Ｐａの回収にかかる時間だけである。
【００２１】
第１センサー３３は、受光素子Ｑ１が通過するロール紙Ｐを介して発光素子Ｌ１の光を受光するときに、受光量に基づき通過したロール紙Ｐが１枚の状態か２枚重ねの状態かを検出する。第２センサー３４は、受光素子Ｑ２が通過するロール紙Ｐを介して発光素子Ｌ２の光を受光するときに、受光量に基づき通過したロール紙Ｐが１枚の状態か２枚重ねの状態かを検出する。また、第１および第２センター３３，３４は、これらの位置にロール紙Ｐがあるかどうかも検出する。
【００２２】
ここで、オートローディングし、プリントし、プリントしたロール紙Ｐを取り出すまでの一連の動作について図１および図２を参照し説明する。
【００２３】
ロール紙Ｐを装着する際は、まず図１に示すように、カバー２９を開きロール紙Ｐをロール紙ガイドローラ１６の上にセットする。そして、ロール紙Ｐの先端を持ってボディ１１の上方向にロール紙Ｐを引き出す。
【００２４】
ローディングローラ３１の位置にロール紙Ｐがあると、図示しないセンサーがこれを検出する。この検出により、ローディングローラ３１を時計方向に回転させる。ローディングローラ３１の回転に伴い、補助ローラ３２も回転し、ロール紙Ｐを紙経路１７ａに沿ってローディングする。同時に紙送りローラ１８も回転させる。
【００２５】
ロール紙Ｐの先端が第１および第２センサー３３，３４を通過する過程で、ロール紙Ｐの先端に折り返しがないかを検出する。折り返しが検出された場合は、折り返しがない位置までロール紙Ｐを搬送し、カッター３５を用いてロール紙搬送方向にほぼ９０度の状態にカットする。カットされたロール紙Ｐの切れ端は、紙送りローラ１８の回転に従い外側の紙案内２０との間を下流側に搬送される。
【００２６】
外側の紙案内２０の最終端には選択レバー３６が配置されている。この選択レバー３６は、折り返し部Ｐａが検出された場合に反時計方向に一時的に駆動するようにしてある。このため、搬送されてきたロール紙Ｐの折り返し部Ｐａの切れ端は、回収トレー３７に回収される。回収後選択レバー３６は元の位置に復帰する。
【００２７】
カットされたロール紙Ｐの切れ端は、ローディングローラ３１の駆動により紙送りローラ１８と補助ローラ２２に噛み合う位置まで搬送される。紙送りローラ１８の駆動によりロール紙Ｐは下流側に搬送される。ロール紙Ｐは、復帰した選択レバー３６を介して紙送りローラ１８と紙押さえローラ２６が噛み合う位置まで達する。紙送りローラ１８の回転に従いロール紙Ｐは、紙押さえ板２７を介してプラテン１５と印刷ヘッド１４の隙間まで導入される。
【００２８】
印刷ヘッド１４の位置まで達したロール紙Ｐは、印刷ヘッド１４に供給される印字データに基づく印字動作を実行する。印刷後のロール紙Ｐは、排出口１９から外側に排出する。排出後のロール紙Ｐは、排出口１９に設置された図示しないカッターでカットする。カッターは、マニアルあるいはオートが考えられる。
【００２９】
このように、一連の過程でロール紙Ｐの先端に折り返し部Ｐａがある場合は、途中段階でカットすることができる。カットされた切れ端は、回収トレー３７に回収でき、先端の折り返し部があることに起因とする紙ジャムの発生を防止することができる。
【００３０】
図３〜図８は、先端のカットが不揃いであるとともに折り返しのあるロール紙Ｐと第１および第２センター３３，３４の位置関係について説明するものである。
【００３１】
図３、図５、図７は正面図を示し、図４（ａ）は図３のａ−ａ線断面図、図４（ｂ）は図３のｂ−ｂ線断面図である。図６（ａ）は図５のａ−ａ線断面図、図６（ｂ）は図５のｂ−ｂ線断面図である。図８（ａ）は図７のａ−ａ線断面図、図８（ｂ）は図７のｂ−ｂ線断面図である。
【００３２】
図３は、折り返し部Ｐａによる２枚重ねの状態にあるロール紙Ｐが、第１センサー３３と第２センター３４の位置に共にある状態を示す。
【００３３】
図５は、図中白抜き矢印方向にロール紙Ｐを搬送した状態を示す。この場合の第１センター３３は折り返し部Ｐａを通過して１枚のロール紙Ｐの位置に、第２センサー３４は２枚のロール紙Ｐの位置にある。
【００３４】
図７は、ロール紙Ｐの搬送がさらに進んで第１および第２センサー３３，３４は、いずれも折り返し部Ｐａを通過して１枚のロール紙Ｐの位置にあることを示す。
【００３５】
図９は、先端に折り返し部Ｐａのあるロール紙Ｐを第１および第２センサー３３，３４での検出例を示し、図３、図５、図７とともに説明する。
【００３６】
第１および第２センサー３３，３４の位置にロール紙Ｐがない場合は、第１および第２センサー３３，３４から出力される光−電気変換された電圧は、図９（ａ）に示すように大きな値となる。
【００３７】
図３は、ロール紙Ｐの折り返し部Ｐａが第１および第２センサー３３，３４に位置にある状態である。この場合は、受光素子Ｑ１，Ｑ２に発光素子Ｌ１，Ｌ２から２枚のロール紙Ｐを介した光が入力される。このときの受光素子Ｑ１，Ｑ２の受光量は少なく、光−電気変換された出力電圧は、いずれも図９（ｃ）示す低い値となる。
【００３８】
また、図５は折り返し部Ｐａを通過して１枚となったロール紙Ｐが第１センサー３３に到達した状態である。この場合は、第１センサー３３から図９（ｂ）に示すように、２枚の状態にあるロール紙に比べ２倍の出力電圧を得ることができる。このとき、第２センサー３４の出力電圧は、図９（ｃ）のままである。
【００３９】
図７は、第１センサー３３に続いて第２センサー３４も折り返し部Ｐａを通過した状態を示す。第２センサー３４の出力電圧は、第１センサー３３の出力電圧と同じように図９（ｂ）に示す出力電圧を得ることができる。
【００４０】
ここで説明した第１および第２センサー３３，３４を通過させて得られるロール紙Ｐは、折り返し部Ｐａの先端Ｐｂは斜めにカットされていることが分かる。これは、ロール紙Ｐの幅方向の並べて第１および第２センサー３３，３４が設置され、第１センサー３３が第２センサー３４よりも早く１枚のロール紙Ｐになったことによる。
【００４１】
図１０は、図１に示すプリンタの紙送りに関する制御系の概要を示すブロック図である。制御部４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、インターフェース部等を備えたマイクロコンピュータにより構成され、動作プログラムに基づいてプリンタ１００の全体制御や各種演算処理を行う。
【００４２】
制御部４１には、第１および第２センサー３３，３４から検出信号が入力される。制御部４１は、第１および第２センサー３３，３４の後述する検出結果に基づき、必要に応じてカッター３５を駆動してロール紙Ｐの搬送方向にほぼ直交する方向に直線的にカットする。
【００４３】
この後制御部４１は、ローディングローラ３１を駆動するローディングモータ４４および紙送りローラ１８を駆動する紙送りモータ４２を制御してロール紙Ｐのローディングを行う。ローディング後の制御部４１は、不図示のホストから送信される印刷コマンドに応じて、印刷ヘッド駆動部４３を制御して印刷ヘッド１４を駆動し、ロール紙Ｐに印刷を行う。
【００４４】
カッター３５を駆動した場合の制御部４１は、選択レバー３６を反時計方向に一時的に駆動し、カットしたロール紙Ｐの切れ端を回収トレー３７に回収することができる。
【００４５】
図１１は、折り返しのあるロール紙をオートローディングに適した状態に処理する処理例について説明するフローチャートである。図１０のブロック図ならびに図１〜図９も参照しながらさらに説明する。
【００４６】
ロール紙Ｐがロール紙ガイドローラ１６の上に設置されたかを判断する（Ｓ１）。ロール紙ガイドローラ１６にロール紙Ｐが設置されたかのセンサーがあり、制御部４１がこのセンサー出力からロール紙Ｐの設置状態を判断する。
【００４７】
ロール紙Ｐの先端を引き出し、ローディングローラ３１と補助ローラ３２にロール紙Ｐの先端が噛み合う位置にセットする。これを検知するセンサー出力に基づき制御部４１は、ローディング位置にセットされたと判断する（Ｓ２）。
【００４８】
ロール紙Ｐの先端がローディング位置にセットされたと判断した場合は、時計方向にローディングローラ３１を回転させるモータを駆動する（Ｓ３）。これにより、ロール紙Ｐを搬送する。
【００４９】
第１センサー３３を通過したロール紙の状態を検出する（Ｓ４）。制御部４１は、第１センサー３３から１枚あるいは２枚に相当する検出電圧を出力する。制御部４１のメモリには、図９に示したロール紙なし、１枚の場合、２枚の場合に相当する出力電圧を参照するテーブルとして記憶されている。そこで制御部４１は、第１センサー３３から供給される検出電圧から１枚か２枚かを判断する（Ｓ５）。１枚と判断した場合は、第１センサー３３を通過したロール紙Ｐが１枚になったことを示す、例えばアンドゲートの一方入力にＨレベルを入力する。
【００５０】
次に、第２センサー３４を通過したロール紙Ｐの状態を検出する（Ｓ６）。制御部４１は、第２センサー３４から１枚あるいは２枚に相当する検出電圧を出力する。制御部４１は、第２センサー３４から供給される検出電圧から１枚か２枚かを判断する（Ｓ７）。１枚と判断した場合は、第２センサー３３を通過したロール紙Ｐが１枚になったことを示す、上記アンドゲートの他方入力にＨレベルを入力する。
【００５１】
アンドゲートの両入力がＨレベルとなった場合に制御部４１は、第１および第２センサー３３，３４に位置するロール紙Ｐが１枚の状態となったと判断する。この判断により、ロール紙Ｐを一定量だけ搬送し、ロール紙Ｐの搬送を一時停止する（Ｓ８）。
【００５２】
一定量搬送後にカットする理由は、図７矢印Ｐｄで示すように折り返し部Ｐａの一部が第１および第２センサー３３，３４よりも上流側（ロール紙Ｐが巻き取られている側）にある可能性を排除するためである。
【００５３】
制御部４１は、カッター３５を駆動し、第１および第２センサー３３，３４の位置から一定量搬送された位置にあるロール紙Ｐの搬送方向にほぼ直交する直線Ｐｃでカットする（Ｓ９）。
【００５４】
ロール紙Ｐをカットした後に制御部４１は、紙送りローラ１８を駆動しロール紙Ｐの切れ端を搬送する（Ｓ１０）。
【００５５】
ステップＳ９のロール紙Ｐのカット処理とほぼ同時に制御部４１は、選択レバー３６を反時計方向に一時的に駆動する（Ｓ１１）。外側の紙案内２０を搬送されてきたロール紙Ｐの切れ端を回収トレー３７に回収する。なお、切れ端は、主にロール紙Ｐの折り返し部Ｐａである。
【００５６】
制御部４１は、選択レバー３６を駆動を停止して元の位置に戻すとともに、ローディングローラ３１を駆動し（Ｓ１２）、先端がカットされた状態のロール紙Ｐをローディングする。
【００５７】
以降、外側の紙案内２０を通って補助ローラ２６まで達したロール紙Ｐは、紙押さえ板２７を介してプラテン１５と印刷ヘッド１４の隙間まで導き、印刷、排出等の各処理を行い、印刷を終了する。
【００５８】
このような各処理を経ることで、オートローディングする過程などで折り返されたロール紙の先端をカットすることができる。この場合のロール紙は、折り返しがなく先端が搬送方向のほぼ直交する直線にカットしたことから、紙ジャムの発生要因を除去することが可能となる。
【００５９】
なお、ステップＳ２ではロール紙Ｐの先端を引き出すようにした。ロール紙Ｐが載置された場合に、オートローディングさせるようにしてもよい。この場合は、例えばロール紙Ｐの載置でロール紙ガイドローラ１６を回転させることで、ロール紙Ｐの先端をローディングローラ３１と補助ローラ３２に噛み合せることで実現可能である。
【００６０】
この実施形態は、ロール紙先端が折り返されてオートローディングされた場合に、折り返しを検出し、１枚の状態となったところでロール紙をカットするようにした。このカットは搬送方向のほぼ直交し、さらにローディングされたロール紙の先端に折り返しはない。この状態で印刷されるロール紙は、紙ジャムの発生を抑えることができる。
【００６１】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。この実施形態では、使用されるロール紙の厚みの違いで、予め記憶された紙の枚数に対応した出力電圧の参照テーブルを使えない場合が考えられる。
【００６２】
そこで、この実施形態では、ロール紙Ｐの厚みに対応した参照テーブルを、ロール紙Ｐをセットしたときにロール紙の厚みにあったものを選択できるようにした。この選択は、ロール紙の厚みを検出し、検出結果から参照テーブルのロール紙の枚数に対応した比較対象となる電圧を設定できるようにした。
【００６３】
この場合、ロール紙の厚みが異なる場合でも、異なる厚みに対応した参照テーブルから厚みにあったテーブルを選択することで、第１の実施形態と同様にロール紙の折り返し部分がどこまでかを検出することができる。
【００６４】
この実施形態では、厚みの異なるロール紙であっても、ロール紙の状態が１枚であるか２枚であるかの検出が可能となる。
【００６５】
上記した実施形態での第１および第２センサー３３，３４は、ロール紙Ｐに折り返し部Ｐａがあるかどうかを検出するためのものとして説明した。第１および第２センサー３３，３４は、先端の不揃い検出用としても兼ねることができる。この場合は、ロール紙Ｐがない状態からある状態を第１および第２センサー３３，３４が検出するタイミングの時差に基づき先端の不揃いを検出することができる。
【００６６】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
１００  プリンタ
Ｐ  ロール紙
Ｐａ  折り返し部
１３  キャリッジ
１４  印刷ヘッド
１５  プラテン
１６  ロール紙ガイドローラ
１８  紙送りローラ
１９  排出口
２０  外側の紙案内
２１  内側の紙案内
２２，３２  補助ローラ
２４  第１の挟持部
２５  第２の挟持部
２６  紙押さえローラ
３１  ローディングローラ
３３  第１センサー
３４  第２センサー
Ｌ１，Ｌ２  発光素子
Ｑ１，Ｑ２  受光素子
３５  カッター
３６  選択レバー
３７  回収トレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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