(57)【要約】【課題】  動作性能を確保しつつ、ドーム内にレンズ鏡筒を配置可能にした監視カメラを提供すること。【解決手段】  半球形状のドームと、該ドーム内に固定枠と、固定枠内に、少なくとも一枚のレンズを保持する第一、第二の可動枠と、第一、第二の可動枠を光軸方向へ移動可能に保持する第一、第二のガイドバーを備え、固定枠はドームのSRと中心が一致し半径が小さい第一、第二のSR面を含む複数のSR面を有し、固定枠内の第一、第二のガイドバーは第一、第二のSR面の最も光軸に近接した端面上に配置することを特徴とする構成とした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
半球形状のドームと
該ドーム内に固定枠と、
前記固定枠内に、少なくとも一枚のレンズを保持する第一、第二の可動枠と、
前記第一、第二の可動枠を光軸方向へ移動可能に保持する第一、第二のガイドバーを備え、
前記固定枠は前記ドームのSRと中心が一致し半径が小さい第一、第二のSR面を含む複数のSR面を有し、
前記固定枠内の前記第一、第二のガイドバーは前記第一、第二のSR面の最も光軸に近接した端面上に配置することを特徴とする監視カメラ。
【請求項２】
前記第一の可動枠はレンズ保持部と前記第一のガイドバーを保持するバーガイド部と前記レンズ保持部と前記バーガイド部を補強する第一の凸部を有し、
前記第二の可動枠は前記第一の可動枠と接近した際、前記第一の凸部が接触しないよう、切り欠き部を有し、
前記第二の可動枠は移動可能に固定された遮光部材を備え、
前記遮光部材は前記切り欠き部を覆うような円筒状の第二の凸部を有し、
前記第二の凸部は周方向で第一の凸部と近接するように配置され、
前記固定枠は撮影時に前記第二の凸部に対して常に光軸方向でオーバーラップかつ周方向で第一の凸部下にある円筒状の第三の凸部を有し、
前記切り欠き部と同位相の前記第三の凸部上に第四の凸部を有する請求項１記載の監視カメラ。
【請求項３】
前記遮光部材は固定絞りであることを特徴とする請求項２記載の監視カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラに関し、特にドームつき監視カメラの小型化に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から監視カメラの小型化が要求されており、ドームつき監視カメラの場合、ドーム自体を小型化させる必要があった。さらに小型化したドーム内に収納させるためにはカメラ自体も小型化する必要があった。
【０００３】
例えば、特許文献１、２ではカメラカバー形状がドームに沿った半球形状にすることでドーム内にカメラを収納させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２７４７９８号公報
【特許文献２】特開２０１２−８８３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１、２に開示された従来技術は、カメラ内のレンズ鏡筒自体には触れられておらず、カメラカバーに対しレンズ鏡筒が十分小さく、基板などの部品を収納するスペースを確保したい場合は有用である。しかし高倍、広角化によってレンズ鏡筒が大型化した場合はドーム内に収納できなくなってしまう。対策として鏡筒自体もドームに沿った半球形状にすることが考えられるが、半球状部に可動鏡筒を光軸方向に移動可能にガイドするバーが配置された場合、可動鏡筒側の軸受け部（スリーブ）の光軸方向の長さが短くなりウォブリング等の動作によくない影響が生じる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、ドームを小型化しても、動作性能を確保しつつドーム内にレンズ鏡筒を配置可能にした監視カメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の監視カメラは、
半球形状のドームと
該ドーム内に固定枠と、
前記固定枠内に、少なくとも一枚のレンズを保持する第一、第二の可動枠と、
前記第一、第二の可動枠を光軸方向へ移動可能に保持する第一、第二のガイドバーを備え、
前記固定枠は前記ドームのSRと中心が一致し半径が小さい第一、第二のSR面を含む複数のSR面を有し、
前記固定枠内の前記第一、第二のガイドバーは前記第一、第二のSR面の最も光軸に近接した端面上に配置すること
を特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば動作性能を確保しつつドーム内にレンズ鏡筒を配置可能にした監視カメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１におけるA-A´断面におけるドームと鏡筒のSR面の関係を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１におけるドームつき監視カメラ内部の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態１におけるWIDE時のレンズ鏡筒断面図である。
【図４】本発明の実施形態１におけるTELE時のレンズ鏡筒断面図である。
【図５】本発明の実施形態１におけるドームと鏡筒のSR面の関係を示す図である。
【図６】本発明の実施形態１におけるB-B´断面におけるドームとレンズ鏡筒の関係を示す図である。
【図７】本発明の実施形態１における第一、第二のSR面とガイドバーの関係を示す図である。
【図８】本発明の実施形態１におけるWIDE時の１群可動群の軸受け部（スリーブ）と１群ガイドバー（スリーブ）の関係を示す図である。
【図９】本発明の実施形態１におけるWIDE時の２群可動群の軸受け部（スリーブ）と２群ガイドバー（スリーブ）の関係を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態１におけるWIDE時に２群レンズL３側から後側固定枠不可視の状態でみた補強リブと切り欠き部の関係を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態１における２群可動枠と遮光マスクの関係を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態１におけるレンズ鏡筒の側面図（WIDE）である。
【図１３】本発明の実施形態１における図１１のC-C´断面における遮光マスクによる切り欠き部の遮光を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態１における図１１のD-D´断面における遮光マスクによる切り欠き部の遮光を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態１におけるWIDE時に後側固定枠不可視の状態でみた遮光リブと１群ガイドバー（スリーブ）の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
［実施例１］
まず監視カメラの構成について説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施形態１におけるA-A´断面におけるドームと鏡筒のSR面の関係を示す図である。
【００１３】
図２は本発明の実施形態１における監視カメラ内部の構成を示す図である。
２７はレンズ鏡筒で、ドーム２とレンズ鏡筒２７をパン、チルト方向に回転可能に固定しているパンチルトユニット２６に挟み込まれるように配置されている。
１はドームカバーで、パンチルトユニット２６に固定されている。ドームカバー１とパンチルトユニット２７の間にドーム２を挟み込むことで、ドーム２をパンチルトユニット２７に対し固定する。
【００１４】
次にレンズ鏡筒２７について説明する。
【００１５】
図３は本発明の実施形態１におけるWIDE時のレンズ鏡筒断面図である。
【００１６】
図４は本発明の実施形態１におけるTELE時のレンズ鏡筒断面図である。
【００１７】
レンズ鏡筒は、図３、図４において、L１〜L３からなる２群レンズである。L１は光軸方向に移動して合焦動作を行う第１群レンズである。L２、L３は光軸方向に移動して変倍動作を行う第２群レンズである。
【００１８】
３はビスで、前側固定枠４と後側固定枠１７を結合している。
６、９、１２、１３はガイドバーで前側固定枠４と後側固定枠１７に挟まれる形で固定されている。
【００１９】
３は１群レンズL１を保持する可動枠で、１群ガイドバー（スリーブ）９によって、光軸方向に移動可能に支持される。１群ガイドバー（U溝）６にて、１群可動枠５上のＵ溝が係合して、１群ガイドバー（U溝）６周りの回転が規制される。
【００２０】
７は１群ラックで、１群ラックバネ８により光軸方向及び回転方向に付勢された状態で１群可動枠５に固定され、ステッピングモーター１９のネジ部に係合しており、ネジ部の回転によって１群可動枠５とともに光軸方向に移動する。
【００２１】
１１は２群レンズL２を保持する可動枠で、L２マスク１０によって光量を規制されており、２群ガイドバー（スリーブ）１２によって、光軸方向に移動可能に支持される。また２群ガイドバー（U溝）１３にて、２群可動枠１１上のＵ溝が係合して、２群ガイドバー（スリーブ）１２周りの回転が規制される。
【００２２】
１４は遮光マスクで、２群可動枠１１に固定される。
【００２３】
１５は２群ラックで、２群ラックバネ１６により光軸方向及び回転方向に付勢された状態で２群可動枠に固定され、ステッピングモーター１８のネジ部に係合しており、ネジ部の回転によって２群可動枠１１とともに光軸方向に移動する。
【００２４】
２０はビス２３によって、後側固定枠１７に固定されたFPCでステッピングモーター１８、１９につながっており、通電によってステッピングモーター１８、１９を駆動させる。２１、２２はフォトインタラプタで、FPC２０に半田付けで固定されている。
【００２５】
フォトインタラプタ２１は２群可動群１１の移動領域上に配置されており、フォトインタラプタ２１の出力と、ビス２４で後側固定枠１７に固定されたステッピングモーター１８の回転数によって２群可動群１１の位置を制御する。
【００２６】
フォトインタラプタ２２は１群可動群５の移動領域上に配置されており、フォトインタラプタ２２の出力と、ビス２５で後側固定枠１７に固定されたステッピングモーター１９の  回転数によって１群可動群５の位置を制御する。
【００２７】
次にレンズ鏡筒２７のドーム２内への収納について説明する。
【００２８】
図５は本発明の実施形態１におけるドームと鏡筒のSR面の関係を示す図である。
【００２９】
図６は本発明の実施形態１におけるB-B´断面におけるドームとレンズ鏡筒の関係を示す図である。
【００３０】
図７は本発明の実施形態１における第一、第二のSR面とガイドバーの関係を示す図である。
【００３１】
ドーム２を小型化するとドーム２内へのレンズ鏡筒２７の収納が困難になる。配置できたとしてもレンズ鏡筒２７内の被写体方向のスペースが少なくなってしまう。そこで、図６、図７の斜線部で示すように、前側固定枠４にドーム２の半円球形状に対し中心が同じで半径が小さい２８，２９を含む複数のSR面を設ける。こうすることでレンズ鏡筒２７内の被写体方向のスペースを確保しつつドーム２内への配置が可能となる。
次にガイドバー（スリーブ）の径方向の配置について説明する。
【００３２】
図８は本発明の実施形態１におけるWIDE時の１群可動群の軸受け部（スリーブ）と１群ガイドバー（スリーブ）の関係を示す図である。
【００３３】
図９は本発明の実施形態１におけるWIDE時の２群可動群の軸受け部（スリーブ）と２群ガイドバー（スリーブ）の関係を示す図である。
【００３４】
３０は１群可動枠５に配置される１群ガイドバー（スリーブ）９の軸受け部（スリーブ）である。
【００３５】
３１は２群可動枠１１に配置される２群ガイドバー（スリーブ）１２の軸受け部（スリーブ）である。
【００３６】
前側固定枠４にドーム２の半円球形状に対し中心が同じで半径が小さい複数のSR面を設けることでレンズ鏡筒２７のドーム２内への配置が可能となるがSR面内部にガイドバー（スリーブ）が配置されるとその分軸受け部（スリーブ）３０、３１の長さL１、L２が短くなる。するとウォブリング等の動作によくない影響が生じる。そのため軸受け部（スリーブ）長さL１、L２を確保するためSR面を避け、光軸近傍に配置するのが望ましい。しかし光軸近傍は可動群に干渉しやすく配置が困難である。そこで図７で示すようにガイドバー（スリーブ）１１、１２をSR面２８、２９と固定枠５の平面部でできるR面上に配置する。
【００３７】
上記のようにすることで軸受け部（スリーブ）長さLを確保しつつレンズ鏡筒２７をドーム２内へ配置することが可能となる。
【００３８】
次にレンズ鏡筒の遮光構造について説明する。
【００３９】
図１０は本発明の実施形態１におけるWIDE時に２群レンズL３側から後側固定枠不可視の状態でみた補強リブと切り欠き部の関係を示す図である。
【００４０】
図１１は本発明の実施形態１における２群可動枠と遮光マスクの関係を示す図である。
【００４１】
図１２本発明の実施形態１におけるレンズ鏡筒の側面図（WIDE）である。
【００４２】
図１３は本発明の実施形態１における図１１のC-C´断面における遮光マスクによる切り欠き部の遮光を示す図である。
【００４３】
３２は軸受け部（スリーブ）３０とレンズ保持部３３の結合を補強する補強リブである。１群ガイドバー（スリーブ）９をR面上に配置するため光軸側へ近付けると補強リブ３１も光軸に近くなる。
【００４４】
３４は１群可動枠５と２群可動枠１１が最接近した際、補強リブ３２をよけるために２群可動枠１１にもうけた切り欠きである。１群ガイドバー（スリーブ）９を光軸に近づけた影響で切り欠き３４と後側固定枠１７の隙間３５から不要光が抜けやすくなっている。
【００４５】
そのため設けたのが遮光マスク３６で２群可動枠１１の後方に固定され、切り欠き部３３を埋めるような周方向で補強リブ３１と近接する円筒リブ（遮光マスク）３７を有している。切り欠き部３４を埋めることで隙間３４からの不要光の遮光効果を高めている。なお、遮光マスク３６は周方向に３箇所の固定溝３８を備えている。２群可動枠１１に取り付けると、固定溝３８が２群可動枠１１に備えた固定爪３９に入り込む。これによって遮光マスク３６は２群固定枠１１に対して固定することが可能となる。
【００４６】
４０は円筒リブ（後側固定枠）で、円筒リブ（遮光マスク）３７に対し、周方向で外側かつ一部が補強リブ３２上にあるように配置されている。また円筒リブ（後側固定枠）は図３、図４にあるように、カメラの撮影領域では円筒リブ（遮光マスク）３７と常に光軸方向でオーバーラップする。こうすることで、図１３で示すように隙間３５を狭くし、遮光効果をさらに高めることが可能となる。
【００４７】
さらに遮光マスク３６に光線カット用の固定絞り４１を付けることで、２群調整レンズL３内を抜ける不要光もカットすることも可能となる。
最後に１群ガイドバー（スリーブ）９からの反射光の遮光構造について説明する。
【００４８】
図１４は本発明の実施形態１における図１１のD-D´断面における遮光マスクによる切り欠き部の遮光を示す図である。
【００４９】
図１５は本発明の実施形態１におけるWIDE時に後側固定枠不可視の状態でみた遮光リブと１群ガイドバー（スリーブ）の関係を示す図である。
【００５０】
WIDE時は１群可動枠５の軸受け部（スリーブ）３０が被写体側にあるため、１群ガイドバー（スリーブ）９が光軸に近づくと、軸受け部（スリーブ）３０より後方からのガイドバー反射光が隙間３５を通過しやすくなる。この光がゴーストとなることが懸念されるため、以下の対策を取る。
【００５１】
４２は遮光リブで、円筒リブ（後側固定枠）４０上の切り欠き部３３と同位相の箇所より、被写体側に配置されている。こうすることで１群ガイドバー（スリーブ）９からの反射光を遮光し、隙間３５を通過することを防ぐことができる。なお１群可動枠５が後側固定枠１７に近づくと円筒リブ（後側固定枠）４０と軸受け部（スリーブ）３０が光軸方向でオーバーラップするため図４のようなTELE時にはこのゴーストは問題とならない。
【００５２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５３】
２……ドーム、４……前側固定枠、５……１群可動枠、９……１群ガイドバー（スリーブ）、１１……２群可動枠、１２……２群ガイドバー（スリーブ）、２８……第一のSR面、２９……第二のSR面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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