(57)【要約】【課題】  大型化を抑制しつつ、ロービーム点灯中及びハイビーム点灯中のいずれにおいてもカーブ内側への好適な照光を実現できるサブヘッドライトユニットを提供すること。【解決手段】  リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニットであって、前記サブヘッドライトユニットは、車幅方向の片側における前記車両の車幅方向外方且つ前方に対して照光するためのサブヘッドライト光源を備え、前記サブヘッドライト光源は、前記車両のロービーム光源の点灯中には、車幅方向の前記片側への前記車両のリーン角がロービーム用基準値に達した時に点灯する一方、前記車両のハイビーム光源の点灯中には、車幅方向の前記片側への前記車両のリーン角がロービーム用基準値よりも小さなハイビーム用基準値に達した時に点灯する。【選択図】図１
2014000875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニットであって、
前記サブヘッドライトユニットは、車幅方向の片側における前記車両の車幅方向外方且つ前方に対して照光するためのサブヘッドライト光源を備え、
前記サブヘッドライト光源は、前記車両のロービーム光源の点灯中には、車幅方向の前記片側への前記車両のリーン角がロービーム用基準値に達した時に点灯する一方、前記車両のハイビーム光源の点灯中には、車幅方向の前記片側への前記車両のリーン角がロービーム用基準値よりも小さなハイビーム用基準値に達した時に点灯する。
【請求項２】
請求項１に記載のサブヘッドライトユニットであって、
前記車両のリーン角が前記ロービーム用基準値に達した時の前記サブヘッドライト光源のカットオフラインは、前記サブヘッドライト光源の水平線よりも下方に位置する一方、前記車両のリーン角が前記ハイビーム用基準値に達した時の前記サブヘッドライト光源のカットオフラインの少なくとも一部は、前記サブヘッドライト光源の水平線よりも上方に位置する。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のサブヘッドライトユニットであって、
前記車両のリーン角が前記ロービーム用基準値に達した時の前記サブヘッドライト光源のカットオフラインと水平線との成す角は、前記車両のリーン角が前記ハイビーム用基準値に達した時の前記サブヘッドライト光源のカットオフラインと水平線との成す角よりも小さい。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１に記載のサブヘッドライトユニットであって、
前記ロービーム光源の点灯中及び前記ハイビーム光源の点灯中のいずれの場合であっても、前記サブヘッドライト光源は、前記車両の直立状態において消灯している。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１に記載のサブヘッドライトユニットであって、
前記車両のリーン角が前記ハイビーム用基準値に達した時の前記サブヘッドライト光源の照射光の最大照度部の中心と前記ハイビーム光源の照射光の最大照度部の中心との高さの差は、前記車両の直立時に前記サブヘッドライト光源を点灯した場合における前記サブヘッドライト光源の照射光の最大照度部の中心と前記ハイビーム光源の照射光の最大照度部の中心との高さの差よりも小さい。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１に記載のサブヘッドライトユニットであって、
前記サブヘッドライトユニットは、複数の前記サブヘッドライト光源を備え、
前記複数のサブヘッドライト光源の各々には、互いに異なる前記ロービーム用基準値が定められるとともに、前記ハイビーム用基準値が定められており、
前記ロービーム光源の点灯中において、前記複数のサブヘッドライト光源は、前記車両の前記片側へのリーン角の増加に応じて、前記ロービーム用基準値の小さな前記サブヘッドライト光源から順に点灯し、
前記ロービーム光源の点灯中における前記複数のサブヘッドライト光源の点灯順序において後に点灯するサブヘッドライト光源のハイビーム用基準値は、その前に点灯するサブヘッドライト光源のハイビーム用基準値以上である。
【請求項７】
請求項６に記載のサブヘッドライトユニットであって、
前記サブヘッドライト光源の前記ロービーム用基準値が大きいほど、直立時の前記車両における前記サブヘッドライト光源の照光範囲は、上方に位置している。
【請求項８】
請求項６又は７に記載のサブヘッドライトユニットであって、
前記ロービーム光源の点灯中又は前記ハイビーム光源の点灯中のいずれの場合においても、前記車両のリーン角の増加に伴って複数のサブヘッドライト光源が点灯している時、後に点灯した前記サブヘッドライト光源の所定照度の照光範囲の外側縁は、先に点灯した前記サブヘッドライト光源の所定照度の照光範囲の外側縁よりも、車幅方向外側に位置する。
【請求項９】
リーン姿勢で旋回する車両用のヘッドライトユニットであって、
前記ヘッドライトユニットは、請求項１〜８のいずれか１に記載のサブヘッドライトユニットを２つ備えるとともに、前記ロービーム光源及び前記ハイビーム光源とを備え、
２つの前記サブヘッドライトユニットの一方は、車幅方向の左側における前記車両の車幅方向外方且つ前方に対して照光し、他方は、車幅方向の右側における前記車両の車幅方向外方且つ前方に対して照光する。
【請求項１０】
リーン姿勢で旋回する車両用のヘッドライトシステムであって、
前記ヘッドライトシステムは、
請求項９に記載のヘッドライトユニットと、
前記車両のリーン角を得るための変数を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づいて得られた前記車両のリーン角に応じて、前記サブヘッドライト光源を点灯させる制御部と
を備える。
【請求項１１】
リーン姿勢で旋回する車両であって、
前記車両は、請求項１０に記載のヘッドライトシステムを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニット、ヘッドライトユニット及びヘッドライトシステム、並びにリーン姿勢で旋回する車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、リーン姿勢で旋回する車両（例えば、自動二輪車、自動三輪車、スノーモービル、ＡＴＶ（全地形走行車）等の鞍乗型車両）では、コーナリング時や交差点を曲がるときに、車体に働く遠心力に対抗するために、運転者は、ハンドル操作とともに、運転者自身の体重移動を行う。これにより、車両は、カーブの内側に傾いた姿勢（以下、「リーン姿勢」ともいう）で旋回する。一方、自動車等のリーン姿勢で旋回しない車両では、コーナリング時や交差点を曲がるときに、運転者がハンドル操作を行い、車体に働く遠心力を受けながら旋回する。そのため、リーン姿勢で旋回しない車両では、遠心力により車体がカーブの外側に傾く。
【０００３】
また、リーン姿勢で旋回する車両では、運転者自身の体重移動を積極的に利用して旋回を行うので、車体の傾きが大きくなる。一方、リーン姿勢で旋回しない車両では、遠心力により車体がカーブの外側に傾く。この傾きの程度は、車両の走行速度及びカーブの大きさ（半径）によって異なるが、旋回にこの車体の傾きを利用しているのではない。リーン姿勢で旋回しない車両では、遠心力によるカーブの外側への傾きが小さいことが好ましい。
【０００４】
このように、コーナリング時や交差点を曲がるときに、リーン姿勢で旋回する車両では、車体がカーブの内側に比較的大きく傾く一方、リーン姿勢で旋回しない車両では、車体がカーブの外側に比較的小さく傾く。
【０００５】
通常、車両は、リーン姿勢で旋回するか否かに係らず、複数のライトを有している。ライトには、主に車両の運転者の視界を確保するためのライトと、主に周囲の車両等に自車の存在を認識させるためのライトとがある。ヘッドライトは、主に車両の運転者の視界を確保するためのライトであり、一般的に、ハイビーム（走行用ヘッドライト）と、ロービーム（すれ違い用ヘッドライト）とを切り替えできるように構成されている。
【０００６】
ハイビームは、水平（上向き）に光を照射するので、遠方の視界を確保できるが、周囲の車両運転者等の眩惑を防止するために、一般的には、夜間、前方に車両等が存在しない状況下で用いられる。一方、ロービームは、下向きに光を照射するので、前方に車両等が存在する状況下でも用いられる。そのため、通常、車両はロービームを点灯した状況で走行する場合が多い。
【０００７】
リーン姿勢で旋回する車両が直線の道路を走行しているときには、ロービームの照光範囲は、ヘッドライト光源を含む水平な平面よりも下側において、進行方向前方に左右均一に広がる。しかし、リーン姿勢で旋回する車両が左カーブを走行するときには、車体を左側に傾斜させた状態で走行するので、ヘッドライト光源の照光範囲は左下がりになる。その結果、走行車線に対しては、より手前側の地点を照射することになり、進路方向前方におけるカーブの内側の照光範囲が減少する。
【０００８】
そこで、ロービーム光源の点灯中にリーン角が所定値以上になった時に、ロービーム光源とともに、ハイビーム光源を点灯させ、ハイビーム光源により、進路方向前方におけるカーブの内側に対して光を照射する自動二輪車が提案されている（例えば、特許文献１）。
特許文献１は、ロービーム光源の点灯中にリーン角が所定値以上になった時に、複数のハイビーム光源のうち、所定数のハイビーム光源を点灯させる自動二輪車を開示している。
また、特許文献１は、１つのハイビーム光源を備える自動二輪車においては、ロービーム光源の点灯中にリーン角が所定値以上になった場合に、１つのハイビーム光源を点灯させてもよい旨を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−２２２１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、ハイビーム光源は、本来、車両の正面前方に対して光を照射するためのライトである。通常、ハイビーム光源の配光は、車両の正面前方への照光のために好適に調整されている。
そのため、特許文献１に係る自動二輪車のように、ハイビーム光源により、進路方向前方におけるカーブの内側に対して光を照射すると、必然的に、進路方向前方におけるカーブの内側以外の空間（例えば、水平線よりも上方の空間、カーブの外側の空間）に対して余分に光が照射されてしまう。その結果、電力消費量が多くなり、エンジンやバッテリ等が大型化してしまうという問題があった。
【００１１】
なお、この問題を解消するために、ハイビーム光源の配光をカーブの内側への照光のために調整することが考えられる。しかし、この場合、ハイビーム光源の配光が車両の正面前方への照光に適さなくなり、ハイビーム光源が車両の正面前方への照光のために点灯する際に、車両の正面前方以外の空間へ余分な光の照射が行われてしまうおそれがある。
【００１２】
また、特許文献１には、複数のハイビーム光源を備え、ロービーム光源の点灯中にリーン角が所定値以上になった時に、複数のハイビーム光源のうち、所定数のハイビーム光源を点灯させる自動二輪車が開示されている。しかし、この自動二輪車では、ハイビーム光源を点灯して走行する時に、複数のハイビーム光源が長時間点灯することになるため、複数のハイビーム光源全体として必要な放熱機構が大きくなってしまうという問題があった。
【００１３】
このように、特許文献１に示す自動二輪車では、ロービーム点灯中及びハイビーム点灯中の各々におけるカーブの内側への好適な照光を実現することが困難であった。また、ヘッドライトの設置スペースやエンジンやバッテリ等が大型化すると、リーン姿勢で旋回する車両に適さなくなるという問題もあった。
【００１４】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、大型化を抑制しつつ、ロービーム点灯中及びハイビーム点灯中のいずれにおいてもカーブ内側への好適な照光を実現できる、リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニット、ヘッドライトユニット及びヘッドライトシステム、並びにリーン姿勢で旋回する車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を採用する。
（１）  リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニットであって、
前記サブヘッドライトユニットは、車幅方向の片側における前記車両の車幅方向外方且つ前方に対して照光するためのサブヘッドライト光源を備え、
前記サブヘッドライト光源は、前記車両のロービーム光源の点灯中には、車幅方向の前記片側への前記車両のリーン角がロービーム用基準値に達した時に点灯する一方、前記車両のハイビーム光源の点灯中には、車幅方向の前記片側への前記車両のリーン角がロービーム用基準値よりも小さなハイビーム用基準値に達した時に点灯する。
【００１６】
（１）の構成によれば、メインヘッドライトとしてのロービーム光源及びハイビーム光源と別に、サブヘッドライト光源を備え、サブヘッドライト光源は、リーン角に応じて点灯する。
サブヘッドライト光源は、車幅方向の片側における前記車両の車幅方向外方且つ前方に対して照光するためのライトであり、サブヘッドライト光源の役割（光の照射方向）は、車両正面前方に対して照光するためのハイビーム光源と異なる。従って、サブヘッドライト光源及びハイビーム光源の各々の配光を、各光源の役割に適した配光に調整でき、余分な空間への照光を低減できる。その結果、消費電力の増大を抑制でき、エンジンやバッテリ等の大型化を抑制できる。
また、ロービーム光源及びハイビーム光源と別に、サブヘッドライト光源を備えているが、サブヘッドライト光源は、車両のリーン角に応じて点灯するので、サブヘッドライト光源の点灯時間は、ロービーム光源及びハイビーム光源の点灯時間よりも短い。従って、放熱機構の小型化が可能であり、ヘッドライトの設置スペースの大型化を抑制できる。さらに、サブヘッドライト光源を、ロービーム光源点灯中及びハイビーム光源点灯中の各々で用いるので、サブヘッドライト光源の個数が多くならず、大型化を抑制できる。
また、ハイビーム用基準値がロービーム用基準値よりも小さいので、リーン角がハイビーム用基準値に達した時のサブヘッドライト光源は、リーン角がロービーム用基準値に達した時のサブヘッドライト光源よりも、遠方に光を照射できる。従って、ロービーム光源点灯時のサブヘッドライト光源とハイビーム光源点灯時のサブヘッドライト光源とを別個に設けずに、ロービーム点灯時に適したサブヘッドライト光源の照光範囲を実現しつつ、ハイビーム点灯時に適したサブヘッドライト光源の照光範囲を実現できる。
従って、（１）の構成によれば、大型化を抑制しつつ、ロービーム点灯中及びハイビーム点灯中のいずれにおいてもカーブ内側への好適な照光を実現できる。
【００１７】
（２）  （１）のサブヘッドライトユニットであって、
前記車両のリーン角が前記ロービーム用基準値に達した時の前記サブヘッドライト光源のカットオフラインは、前記サブヘッドライト光源の水平線よりも下方に位置する一方、前記車両のリーン角が前記ハイビーム用基準値に達した時の前記サブヘッドライト光源のカットオフラインの少なくとも一部は、前記サブヘッドライト光源の水平線よりも上方に位置する。
【００１８】
（２）の構成によれば、ロービーム光源点灯時に、サブヘッドライト光源による周囲への眩輝（glare）を抑制できるとともに、ハイビーム光源点灯時に、サブヘッドライト光源による遠方への照光を行うことができる。その結果、ロービーム点灯中及びハイビーム点灯中におけるカーブ内側へのより好適な照光を実現できる。
【００１９】
（３）  （１）又は（２）のサブヘッドライトユニットであって、
前記車両のリーン角が前記ロービーム用基準値に達した時の前記サブヘッドライト光源のカットオフラインと水平線との成す角は、前記車両のリーン角が前記ハイビーム用基準値に達した時の前記サブヘッドライト光源のカットオフラインと水平線との成す角よりも小さい。
【００２０】
（３）の構成によれば、ロービーム光源点灯時に、サブヘッドライト光源による周囲への眩輝を（glare）を抑制しつつ、より遠方への照光を実現できる。その結果、ハイビーム点灯中におけるカーブ内側への好適な照光を実現しつつ、ロービーム光源点灯中におけるカーブ内側への照光の好適化を実現できる。
【００２１】
（４）  （１）〜（３）のいずれか１のサブヘッドライトユニットであって、
前記ロービーム光源の点灯中及び前記ハイビーム光源の点灯中のいずれの場合であっても、前記サブヘッドライト光源は、前記車両の直立状態において消灯している。
【００２２】
（４）の構成によれば、リーン角に応じたサブヘッドライト光源の点灯を行いつつ、サブヘッドライト光源の点灯時間を短くできる。従って、消費電力の増大をより効果的に抑制できるので、放熱機構やエンジンやバッテリ等の大型化をより効果的に抑制できる。
【００２３】
（５）  （１）〜（４）のいずれか１のサブヘッドライトユニットであって、
前記車両のリーン角が前記ハイビーム用基準値に達した時の前記サブヘッドライト光源の照射光の最大照度部の中心と前記ハイビーム光源の照射光の最大照度部の中心との高さの差は、前記車両の直立時に前記サブヘッドライト光源を点灯した場合における前記サブヘッドライト光源の照射光の最大照度部の中心と前記ハイビーム光源の照射光の最大照度部の中心との高さの差よりも小さい。
【００２４】
（５）の構成によれば、ハイビーム光源点灯中において、水平線よりも上方の空間への余分な照光を抑制しつつ、遠方への効果的な照光を実現できる。その結果、ロービーム光源点灯中におけるカーブ内側への好適な照光を実現しつつ、ハイビーム光源点灯中におけるカーブ内側への照光の好適化を実現できる。
【００２５】
（６）  （１）〜（５）のいずれか１のサブヘッドライトユニットであって、
前記サブヘッドライトユニットは、複数の前記サブヘッドライト光源を備え、
前記複数のサブヘッドライト光源の各々には、互いに異なる前記ロービーム用基準値が定められるとともに、前記ハイビーム用基準値が定められており、
前記ロービーム光源の点灯中において、前記複数のサブヘッドライト光源は、前記車両の前記片側へのリーン角の増加に応じて、前記ロービーム用基準値の小さな前記サブヘッドライト光源から順に点灯し、
前記ロービーム光源の点灯中における前記複数のサブヘッドライト光源の点灯順序において後に点灯するサブヘッドライト光源のハイビーム用基準値は、その前に点灯するサブヘッドライト光源のハイビーム用基準値以上である。
【００２６】
（６）の構成によれば、ハイビーム光源点灯時における複数のサブヘッドライト光源は、ロービーム光源点灯時における複数のサブヘッドライト光源の点灯順序の先後関係を入れ替えない順序で点灯する。即ち、複数のサブヘッドライト光源のうち、ロービーム光源点灯時に後に点灯したサブヘッドライト光源（例えば２番目に点灯したサブヘッドライト光源）は、ハイビーム光源点灯時に先に点灯したサブヘッドライト光源（例えば１番目に点灯したサブヘッドライト光源）よりも先に点灯しない。その結果、運転者からみて、ロービーム光源点灯時におけるサブヘッドライト光源の照光範囲の出現態様と、ハイビーム光源点灯時におけるサブヘッドライト光源の照光範囲の出現態様との違いを小さくできるので、運転者がサブヘッドライト光源の照光範囲に違和感を覚えることを抑制できる。従って、ロービーム点灯中及びハイビーム点灯中のいずれにおいてもカーブ内側への更に好適な照光を実現できる。
【００２７】
（７）  （６）のサブヘッドライトユニットであって、
前記サブヘッドライト光源の前記ロービーム用基準値が大きいほど、直立時の前記車両における前記サブヘッドライト光源の照光範囲は、上方に位置している。
【００２８】
サブヘッドライト光源は、リーン角の増加に伴って下方に移動するので、サブヘッドライト光源のロービーム用基準値が大きいほど、車両の直立状態から車両のリーン角がロービーム用基準値に達するまでのサブヘッドライト光源の上下方向の移動幅が大きくなる。
しかし、（７）の構成によれば、サブヘッドライト光源のロービーム用基準値が大きいほど、サブヘッドライト光源の照光範囲が上方に位置しているので、ロービーム光源点灯中におけるサブヘッドライト光源の点灯時の照光範囲の高さの差を小さくできる。その結果、運転者から見て、各サブヘッドライト光源の点灯時の照光範囲の違いを小さくできる。
さらに、各サブヘッドライト光源のハイビーム用基準値は、ロービーム基準値よりも小さく、且つロービーム光源の点灯中における複数のサブヘッドライト光源の点灯順序において後に点灯するサブヘッドライト光源のハイビーム用基準値は、その前に点灯するサブヘッドライト光源のハイビーム用基準値以上である。従って、ハイビーム光源点灯中におけるサブヘッドライト光源の点灯時の照光範囲の高さの差も小さくできる。その結果、運転者から見て、各サブヘッドライト光源の点灯時の照光範囲の違いを小さくできる。
従って、ロービーム点灯中及びハイビーム点灯中のいずれにおいても、運転者からみたサブヘッドライト光源の照光範囲の違いを小さくでき、これにより、カーブ内側への更に好適な照光を実現できる。
【００２９】
（８）  （６）又は（７）のサブヘッドライトユニットであって、
前記ロービーム光源の点灯中又は前記ハイビーム光源の点灯中のいずれの場合においても、前記車両のリーン角の増加に伴って複数のサブヘッドライト光源が点灯している時、後に点灯した前記サブヘッドライト光源の所定照度の照光範囲の外側縁は、先に点灯した前記サブヘッドライト光源の所定照度の照光範囲の外側縁よりも、車幅方向外側に位置する。
【００３０】
車両がカーブを通過する時に、車両のリーン角が増加するほど、運転者がカーブのより内側を見る傾向が強くなる。
（８）の発明によれば、ロービーム光源の点灯中又はハイビーム光源の点灯中のいずれの場合においても、後に点灯したサブヘッドライト光源の所定照度の照光範囲の外側縁は、先に点灯したサブヘッドライト光源の所定照度の照光範囲の外側縁よりも、車幅方向外側に位置する。そのため、ロービーム光源の点灯中又はハイビーム光源の点灯中のいずれの場合においても、運転者がカーブの走行中に見たい位置に対して、より適切に光を照射できる。
【００３１】
（９）  リーン姿勢で旋回する車両用のヘッドライトユニットであって、
前記ヘッドライトユニットは、（１）〜（８）のいずれか１のサブヘッドライトユニットを２つ備えるとともに、前記ロービーム光源及び前記ハイビーム光源とを備え、
２つの前記サブヘッドライトユニットの一方は、車幅方向の左側における前記車両の車幅方向外方且つ前方に対して照光し、他方は、車幅方向の右側における前記車両の車幅方向外方且つ前方に対して照光する。
【００３２】
（９）の構成によれば、大型化を抑制しつつ、ロービーム点灯中及びハイビーム点灯中のいずれにおいてもカーブ内側への好適な照光を実現できる。
【００３３】
（１０）  リーン姿勢で旋回する車両用のヘッドライトシステムであって、
前記ヘッドライトシステムは、
（９）のヘッドライトユニットと、
前記車両のリーン角を得るための変数を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づいて得られた前記車両のリーン角に応じて、前記サブヘッドライト光源を点灯させる制御部と
を備える。
【００３４】
（１０）の構成によれば、大型化を抑制しつつ、ロービーム点灯中及びハイビーム点灯中のいずれにおいてもカーブ内側への好適な照光が可能なＡＦＳ（Adaptive Front-Lighting System）を実現できる。
【００３５】
（１１）  リーン姿勢で旋回する車両であって、
前記車両は、（１０）のヘッドライトシステムを備える。
【００３６】
（１１）の構成によれば、大型化を抑制しつつ、ロービーム点灯中及びハイビーム点灯中のいずれにおいてもカーブ内側への好適な照光を実現できる。
【００３７】
この発明の上述の目的及びその他の目的、特徴、局面および利点は、添付図面に関連して行われる以下のこの発明の実施形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、大型化を抑制しつつ、ロービーム点灯中及びハイビーム点灯中のいずれにおいてもカーブ内側への好適な照光を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動二輪車を模式的に示す部分拡大正面図である。
【図２】図１に示す自動二輪車の部分拡大左側面図である。
【図３】図１に示す自動二輪車におけるサブヘッドライト光源に係る基本構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）は、ロービーム光源点灯中におけるサブヘッドライト光源の明るさと自動二輪車のリーン角との関係の一例を示す図であり、（ｂ）は、ハイビーム光源点灯中におけるサブヘッドライト光源の明るさと自動二輪車のリーン角との関係の一例を示す図である。
【図５】直立状態における自動二輪車のヘッドライトの各光源のスクリーン配光の一例を模式的に示す図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、ロービーム光源点灯中において、自動二輪車のリーン角の増加に応じて各サブヘッドライト光源が点灯する時のスクリーン配光の一例を模式的に示す図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、ハイビーム光源点灯中において、自動二輪車のリーン角の増加に応じて各サブヘッドライト光源が点灯する時のスクリーン配光の一例を模式的に示す図である。
【図８】（ａ）は、ロービーム光源点灯中におけるサブヘッドライト光源の明るさと自動二輪車のリーン角との関係の他の一例を示す図であり、（ｂ）は、ハイビーム光源点灯中におけるサブヘッドライト光源の明るさと自動二輪車のリーン角との関係の他の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図１は、本発明の一実施形態に係る自動二輪車を模式的に示す部分拡大正面図である。図２は、図１に示す自動二輪車の部分拡大左側面図である。
自動二輪車１０は、本発明のリーン姿勢で旋回する車両の一例である。本発明においてリーン姿勢で旋回する車両は、特に限定されず、例えば、自動二輪車、自動三輪車、スノーモービル、ＡＴＶ（全地形走行車）等の鞍乗型車両が挙げられる。なお、以下の説明では、「前後」は、車両の進行方向を基準とし、「上下」は、車両の上下方向を基準とし、「左右」は、運転者を基準とする。
【００４１】
自動二輪車１０は、ハンドル１２を備えている。ハンドル１２の車幅方向左部分には、操作スイッチ１５が設置されている。操作スイッチ１５には、ビーム切換スイッチ１５Ｂ及びフラッシャスイッチ１５Ｆ（図３参照）が含まれている。ハンドル１２の車幅方向の中央部分には、ステアリング軸（図示せず）が固定されている。ステアリング軸は、ヘッドパイプ（図示せず）に挿通して、下方に延びている。ステアリング軸の下端側には、フロントフォーク１７が設置されている。フロントフォーク１７の下端側には、前輪（図示せず）が回転可能に支持されている。ヘッドパイプは、車体フレームを構成する部材である。本発明において、車体フレームは、特に限定されず、従来公知の構成を採用することができる。
【００４２】
フロントカバー１８は、ステアリング軸が挿通されたヘッドパイプの前方に設置されている。フロントカバー１８は、自動二輪車１０の車幅方向の中央部分に位置している。フロントカバー１８内には、メインヘッドライト光源１１が設置されている。本実施形態では、図１では示していないが、メインヘッドライト光源１１が、ハイビーム光源１１Ｈ（走行用ヘッドライト）と、ロービーム光源１１Ｌ（すれ違い用ヘッドライト）とを備えている。ハイビーム光源１１Ｈは、自動二輪車１０の正面前方に対して、水平方向又は水平方向より上方に照光する。ロービーム光源１１Ｌは、自動二輪車１０の正面前方に対して、水平方向よりも下方に照光する。
【００４３】
自動二輪車１０は、２つの配光可変型サブヘッドライトユニット１３Ｌ、１３Ｒを備える。サブヘッドライトユニット１３Ｌ、１３Ｒは、車幅方向の各側に設置されている。
サブヘッドライトユニット１３Ｌは、複数のサブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃを備えている。サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、車幅方向の中央側から左上側に向けて順に並んでいる。
サブヘッドライトユニット１３Ｒは、複数のサブヘッドライト光源１３Ｒａ、１３Ｒｂ、１３Ｒｃを備えている。サブヘッドライト光源１３Ｒａ、１３Ｒｂ、１３Ｒｃは、車幅方向の中央側から右上側に向けて順に並んでいる。
サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃ、１３Ｒａ〜１３Ｒｃの光軸は固定されており、リーン角に応じて移動しない。サブヘッドライト光源のリフレクタ（図示せず）も固定されており、リーン角に応じて移動しない。なお、本実施形態において、サブヘッドライト光源としては、特に限定されず、例えば、ＬＥＤを用いることができる。また、サブヘッドライト光源として、モノフォーカス式の光源を用いることができる。また、自動二輪車１０におけるサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃ、１３Ｒａ〜１３Ｒｃの並び方は、本発明の一例であり、本発明は、この例に限定されない。例えば、本実施形態では、車幅方向においてサブヘッドライト光源が光を照射する側（例えば左側）と同じ側（左側）にサブヘッドライト光源が設置される場合について説明するが、本発明では、サブヘッドライト光源が光を照射する側（例えば左側）と反対側（右側）にサブヘッドライト光源が設置されていてもよい。また、車幅方向左側に光を照射するサブヘッドライト光源と、車幅方向右側に光を照射するサブヘッドライト光源とが、車幅方向中央において上下方向に並べて配置されてもよい。
【００４４】
フロントカバー１８の車両前後方向の前端は、自動二輪車１０の中央側に位置している。フロントカバー１８は、車幅方向中央側且つ前側から車幅方向外側且つ後側に延びるとともに、外方に膨らむ湾曲面を有している。サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃ、１３Ｒａ〜１３Ｒｃは、フロントカバー１８の湾曲面に沿って配置されている。また、自動二輪車１０の車幅方向の各側には、方向指示器としてのフラッシャ１４Ｌ、１４Ｒが設置されている。
【００４５】
図３は、図１に示す自動二輪車におけるサブヘッドライト光源に係る基本構成を示すブロック図である。
【００４６】
操作スイッチ１５は、ビーム切換スイッチ１５Ｂ及びフラッシャスイッチ１５Ｆを含む。ビーム切換スイッチ１５Ｂは、メインヘッドライト光源１１を構成するハイビーム光源１１Ｈ及びロービーム光源１１Ｌと接続されている。運転者がビーム切換スイッチ１５Ｂを操作した時、ビーム切換スイッチ１５Ｂに対する操作内容に応じて、ハイビーム光源１１Ｈとロービーム光源１１Ｌとの点灯／消灯の切替が行われる。
【００４７】
フラッシャスイッチ１５Ｆは、フラッシャ１４Ｌ、１４Ｒと接続されている。運転者がフラッシャスイッチ１５Ｆを操作した時、フラッシャスイッチ１５Ｆに対する操作内容に応じて、フラッシャ１４Ｌ、１４Ｒの一方を点滅させる。
【００４８】
自動二輪車１０には、リーン角度センサ２２と、車速センサ２３とが設置されている。本実施形態において、リーン角度センサ２２は、自動二輪車１０の前後方向の軸線周りの角速度を検出するジャイロセンサであり、検出した前後方向の軸線周りの角速度（ロールレート）を示す信号をコントローラ２０に供給する。車速センサ２３は、車速を検出して、検出した車速を示す信号をコントローラ２０に供給する。コントローラ２０は、走行中において、所定のタイミングごとに、前後方向の軸線周りの角速度と車速とに基づいて、自動二輪車１０のリーン角を算出する。
【００４９】
なお、本実施形態では、ロールレートを時間積分し、車速を補正用情報として用いることにより、リーン角を算出している。しかし、本発明におけるリーン角の演算方法は、この例に限定されない。また、リーン角の演算において車速は必須の変数ではない。リーン角の演算方法としては、従来公知の方法を用いることができ、例えば、ヨーレート（上下方向の軸線周りの角速度）及び車速を用いて定常吊り合い式に基づいて算出できる。また、補正用情報は、車速に限定されない。例えば、複数のジャイロセンサとＧセンサとを設置し、これらのセンサから得られる値と車速とを補正用情報として利用することができる。また、車速に代えて、ＧＰＳ位置情報及び/又は地磁気情報を補正用情報として利用することもできる。リーン角を得るために用いられる変数を検出するためのセンサ類（検出部）については、特に限定されず、演算に使用される変数に応じて適宜設置することができる。
【００５０】
コントローラ２０は、メモリ（図示せず）を備えている。
メモリは、リーン角と対比するためのロービーム用基準値ＫＬ（°）及びハイビーム用基準値ＫＨ（°）をデータとして記憶している。ロービーム用基準値は、ロービーム光源１１Ｌの点灯中にサブヘッドライト光源が所定の明るさで点灯するリーン角に対応している。ハイビーム用基準値は、ハイビーム光源１１Ｈの点灯中にサブヘッドライト光源が所定の明るさで点灯するリーン角に対応している。なお、本実施形態では、ロービーム用基準値及びハイビーム用基準値として、それぞれ３つの値が記憶されている。
【００５１】
複数のロービーム用基準値ＫＬ１、ＫＬ２、ＫＬ３は、互いに異なっており（ＫＬ１＜ＫＬ２＜ＫＬ３）、それぞれサブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃと対応付けられている。
複数のハイビーム用基準値ＫＨ１、ＫＨ２、ＫＨ３は、互いに異なっており（ＫＨ１＜ＫＨ２＜ＫＨ３）、それぞれサブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃと対応付けられている。なお、本発明は、この例に限定されず、例えば、ロービーム光源１１Ｌの点灯中における複数のサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃの点灯順序（１３Ｌａ→１３Ｌｂ→１３Ｌｃ）において後に点灯するサブヘッドライト光源（例えば１３Ｌｂ）のハイビーム用基準値（ＫＨ２）が、その前に点灯するサブヘッドライト光源（例えば１３Ｌａ）のハイビーム用基準値（ＫＨ１）以上であってもよい。即ち、複数のハイビーム用基準値ＫＨ１、ＫＨ２、ＫＨ３は、ＫＨ１≦ＫＨ２≦ＫＨ３を満たしていてもよい。
【００５２】
さらに、１つのサブヘッドライト光源（例えば１３Ｌａ）に定められたロービーム用基準値ＫＬ１及びハイビーム用基準値ＫＨ１では、ハイビーム用基準値ＫＨ１がロービーム用基準値ＫＬ１よりも小さい。
【００５３】
本実施形態では、ロービーム用基準値ＫＬ１〜ＫＬ３及びハイビーム用基準値ＫＨ１〜ＫＨ３の間に、ＫＬｎ＜ＫＬｎ＋１、ＫＨｎ≦ＫＨｎ＋１、及びＫＨｎ＜ＫＬｎの関係が成立している。なお、ｎは、ロービーム光源１１Ｌの点灯時におけるサブヘッドライト光源の点灯順序がｎ番目であることを示している。
【００５４】
本実施形態では、メモリが、リーン角と対比するためのロービーム用下側値ＴＬ（°）及びハイビーム用下側値ＴＨ（°）をデータとして記憶している。
ロービーム用下側値ＴＬ又はハイビーム用下側値ＴＨの各々は、ロービーム光源１１Ｌの点灯中又はハイビーム光源１１Ｈの点灯中に消灯中のサブヘッドライト光源が明るくなり始めるリーン角に対応している。ロービーム用下側値ＴＬ及びハイビーム用下側値ＴＨは、各サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃに対応付けられている。
本実施形態では、ロービーム用下側値ＴＬ１〜ＴＬ３及びハイビーム用下側値ＴＨ１〜ＴＨ３の間に、ＴＬｎ＜ＴＬｎ＋１、ＴＨｎ≦ＴＨｎ＋１、及びＴＨｎ＜ＴＬｎの関係が成立している。また、下側値は基準値よりも小さく、ＴＬｎ＜ＫＬｎ、ＴＨｎ＜ＫＨｎを満たす。
【００５５】
本実施形態では、メモリが、リーン角と対比するためのロービーム用上側値ＵＬ（°）及びハイビーム用上側値ＵＨ（°）をデータとして記憶している。
ロービーム用上側値ＵＬ又はハイビーム用上側値ＵＨの各々は、ロービーム光源１１Ｌの点灯中又はハイビーム光源１１Ｈの点灯中にリーン角が増加する過程においてサブヘッドライト光源が最も明るく点灯し始めるリーン角に対応している。ロービーム用上側値ＵＬ及びハイビーム用上側値ＵＨは、各サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃに対応付けられている。
本実施形態では、ロービーム用上側値ＵＬ１〜ＵＬ３及びハイビーム用上側値ＵＨ１〜ＵＨ３の間に、ＵＬｎ＜ＵＬｎ＋１、ＵＨｎ≦ＵＨｎ＋１、及びＵＨｎ＜ＵＬｎの関係が成立している。また、上側値は基準値よりも大きく、ＫＬｎ＜ＵＬｎ、ＫＨｎ＜ＵＨｎを満たす。
【００５６】
本実施形態では、メモリが、リーン角と対比するためのロービーム用特定値ＩＬ（°）及びハイビーム用特定値ＩＨ（°）をデータとして記憶している。
ロービーム用特定値ＩＬ又はハイビーム用特定値ＩＨの各々は、ロービーム光源１１Ｌの点灯中又はハイビーム光源１１Ｈの点灯中にリーン角が増加する過程において最も明るく点灯しているサブヘッドライト光源が暗くなり始めるリーン角に対応している。ロービーム用特定値ＩＬ及びハイビーム用特定値ＩＨは、各サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｂに対応付けられている。ロービーム用特定値ＩＬ及びハイビーム用特定値ＩＨは、最も大きな基準値ＴＬ及びＴＨが定められたサブヘッドライト光源１３Ｌｃには定められていない。
本実施形態では、ロービーム用特定値ＩＬ１〜ＩＬ２及びハイビーム用特定値ＩＨ１〜ＩＨ２の間に、ＩＬｎ＜ＩＬｎ＋１、ＩＨｎ≦ＩＨｎ＋１、及びＩＨｎ＜ＩＬｎの関係が成立している。また、特定値は上側値よりも大きく、ＵＬｎ＜ＩＬｎ、ＵＨｎ＜ＩＨｎを満たす。
【００５７】
本実施形態では、メモリが、リーン角と対比するためのロービーム用規定値ＪＬ（°）及びハイビーム用規定値ＪＨ（°）をデータとして記憶している。
ロービーム用規定値ＪＬ又はハイビーム用規定値ＪＨの各々は、ロービーム光源１１Ｌの点灯中又はハイビーム光源１１Ｈの点灯中にリーン角が特定値ＩＬ又はＬＨを超えて増加している過程において最も暗くなるリーン角に対応している。ロービーム用規定値ＪＬ及びハイビーム用規定値ＪＨは、各サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｂに対応付けられている。ロービーム用規定値ＪＬ及びハイビーム用規定値ＪＨは、最も大きな基準値ＴＬ及びＴＨが定められたサブヘッドライト光源１３Ｌｃには定められていない。
本実施形態では、ロービーム用規定値ＪＬ１〜ＪＬ３及びハイビーム用規定値ＪＨ１〜ＪＨ３の間に、ＪＬｎ＜ＪＬｎ＋１、ＪＨｎ≦ＪＨｎ＋１、及びＪＨｎ＜ＪＬｎの関係が成立している。また、規定値は特定値よりも大きく、ＩＬｎ＜ＪＬｎ、ＩＨｎ＜ＪＨｎを満たす。
【００５８】
上述したロービーム用の各変数と、ハイビーム用の各変数は、サブヘッドライト光源１３Ｒａ〜１３Ｒｃにも対応付けられている。
本実施形態では、上述したロービーム用の各変数と、ハイビーム用の各変数とは、テーブルデータとしてメモリに記憶されている。
運転者がビーム切換スイッチ１５Ｂを操作した時、コントローラ２０は、ビーム切換スイッチ１５Ｂに対する操作内容に応じて、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃ、１３Ｒａ〜１３Ｒｃの明るさを制御するために参照するテーブルデータを切り替える。
【００５９】
コントローラ２０には、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃ、１３Ｒａ〜１３Ｒｃが接続されている。ロービーム光源１１Ｌの点灯中には、ロービーム用のテーブルデータに基づいて、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃ、１３Ｒａ〜１３Ｒｃの明るさを制御する。ハイビーム光源１１Ｈの点灯中には、ハイビーム用のテーブルデータに基づいて、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃ、１３Ｒａ〜１３Ｒｃの明るさを制御する。
なお、各変数とサブヘッドライト光源の明るさとの関係については、後で図４を用いて詳述する。
【００６０】
電源２６は、ビーム切換スイッチ１５Ｂを介して、ハイビーム光源１１Ｈ及びロービーム光源１１Ｌと接続されている。電源２６は、フラッシャスイッチ１５Ｆを介して、フラッシャ１４Ｌ、１４Ｒと接続されている。また、電源２６は、コントローラ２０に接続されている。また、コントローラ２０には、アンサーバック本体ユニット２１が接続されている。アンサーバック本体ユニット２１は、リモートコントロールキー２５から信号電波を受信する。
【００６１】
次に、図４を用いて、リーン角の増加に応じたサブヘッドライト１３の明るさの変化について説明する。
図４（ａ）は、ロービーム光源点灯中におけるサブヘッドライト光源の明るさと自動二輪車のリーン角との関係の一例を示す図であり、（ｂ）は、ハイビーム光源点灯中におけるサブヘッドライト光源の明るさと自動二輪車のリーン角との関係の一例を示す図である。なお、サブヘッドライト光源の明るさＱ１〜Ｑ３は、Ｑ３＜Ｑ１＜Ｑ２の関係を満たす。
【００６２】
図４（ａ）に示すように、ロービーム光源１１Ｌの点灯中には、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃの明るさは、リーン角に応じて、以下のように変化する。
リーン角が０°以上であり且つサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃに定められた下側値ＴＬ１〜ＴＬ３未満である時、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃは、消灯している。
リーン角がサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃに定められた下側値ＴＬ１〜ＴＬ３以上であり且つ基準値ＫＬ１〜ＫＬ３未満である時、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃは、明るさＱ１よりも暗く点灯する。このとき、リーン角の増加に応じて、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃの明るさは連続的に高くなり、リーン角の減少に応じて、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃの明るさは連続的に低くなる。
リーン角が基準値ＫＬ１〜ＫＬ３である時、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃは、明るさＱ１で点灯する。
リーン角が基準値ＫＬ１〜ＫＬ３を超え且つ上側値ＵＬ１〜ＵＬ３未満である時、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃは、明るさＱ１よりも明るく且つ明るさＱ２よりも暗く点灯する。このとき、リーン角の増加に応じて、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃの明るさは連続的に高くなり、リーン角の減少に応じて、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃの明るさは連続的に低くなる。
リーン角が上側値ＵＬ１〜ＵＬ３である時、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃは、明るさＱ２で点灯する。
【００６３】
本実施形態では、複数のサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃのうち、最も大きな基準値が定められたサブヘッドライト光源１３Ｌｃには、特定値及び規定値が定められていない。最も大きな基準値が定められたサブヘッドライト光源１３Ｌｃは、リーン角がロービーム用上側値ＵＬ３を超えて増加しても、明るさＱ２での点灯を維持する。
一方、最も大きな基準値が定められたサブヘッドライト光源１３Ｌｃ以外のサブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂには、ロービーム用特定値ＩＬ１、ＩＬ２及びロービーム用規定値ＪＬ１、ＪＬ２が定められている。
リーン角がロービーム用上側値ＵＬ１、ＵＬ２を超え且つロービーム用特定値ＩＬ１、ＩＬ２以下である範囲内である時、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂは、明るさＱ２で点灯する。
リーン角がロービーム用特定値ＩＬ１、ＩＬ２を超え且つロービーム用規定値ＪＬ１、ＪＬ２未満である範囲内である時、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂは、明るさＱ２よりも暗く且つ明るさＱ３よりも明るく点灯する。この時、リーン角の増加に応じて、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂの明るさは連続的に低くなり、リーン角の減少に応じて、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂの明るさは連続的に高くなる。
リーン角がロービーム用規定値ＪＬ１、ＪＬ２以上である時、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂは、明るさＱ３で点灯する。
【００６４】
このように、ロービーム光源１１Ｌの点灯中には、自動二輪車１０のリーン角の増加に応じて、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃが、図４（ａ）に示すように順に点灯する。
【００６５】
ハイビーム用基準値ＫＨｎは、上述したように、ロービーム用基準値ＫＬｎよりも小さい。従って、図４（ｂ）に示すように、ハイビーム光源１１Ｈの点灯中におけるサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃは、自動二輪車１０の直立状態で消灯しており、リーン角の増加に応じて、ロービーム光源１１Ｌの点灯中におけるサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃよりも、小さなリーン角で点灯する。
明るさが変化するリーン角が異なる点を除いて、ハイビーム光源１１Ｈの点灯中におけるサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃの明るさの変化の態様は、ロービーム光源１１Ｌ点灯中におけるサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃの明るさの変化の態様と同じである。
【００６６】
なお、本実施形態では、最も大きな基準値が定められた１つのサブヘッドライト光源に、特定値及び規定値が定められていない場合について説明しているが、本発明は、この例に限定されない。全てのサブヘッドライト光源に特定値及び規定値が定められていてもよい。
また、大きな基準値が定められたサブヘッドライト光源（特定値及び規定値が定められないサブヘッドライト光源）の数、及び小さな基準値が定められたサブヘッドライト光源（特定値及び規定値が定められたサブヘッドライト光源）の数は、１つであってもよく、複数であってもよい。
【００６７】
また、図４では、サブヘッドライト光源の明るさの指標として、サブヘッドライト光源への供給電圧のデューティー比を用いている。但し、本発明において、サブヘッドライト光源の明るさの指標は、この例に限定されず、例えば、供給電圧、供給電流、光源から所定距離離れた位置での照度、光源の輝度等を用いることができ、上述したサブヘッドライト光源の明るさの大小関係（Ｑ３＜Ｑ１＜Ｑ２）は、いずれの指標を用いる場合であっても成立する。また、明るさＱ１、Ｑ２、Ｑ３は、特に限定されず、必要に応じて適宜設定される。
【００６８】
図５は、直立状態における自動二輪車のヘッドライトの各光源のスクリーン配光の一例を模式的に示す図である。
自動二輪車１０は、平坦な地面Ｇに対して直立している。ロービーム光源１１Ｌの所定照度の照光範囲ＬＢは、水平線Ｈよりも下側において、車幅方向左右に均一に広がっている。ロービーム光源１１Ｌの光軸Ａ０は、照光範囲ＬＢ内において、水平線Ｈよりも下方に位置している。ロービーム光源１１ＬのカットオフラインＬ０は、照光範囲ＬＢの上端縁であり、光軸Ａ０よりも上方に位置し、且つ水平線Ｈよりも下方に位置しており、車幅方向に沿って水平に延びている。ロービーム光源１１Ｌの照光範囲ＬＢは、車幅方向の左右各側に含まれている。
【００６９】
ハイビーム光源１１Ｈの所定照度の照光範囲ＨＢは、ロービーム光源１１Ｌの所定照度の照光範囲ＬＢよりも上方に位置し、部分的に水平線Ｈよりも上方の空間に含まれている。ハイビーム光源１１Ｈの光軸Ａ１は、照光範囲ＨＢ内において、水平線Ｈよりも上方に位置している。
【００７０】
サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの照光範囲ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３は、車幅方向の中央側から左上側に向けて順に並んでおり、互いに重畳している。即ち、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃでは、ロービーム用基準値ＫＬ１、ＫＬ２、ＫＬ３が大きいほど、照光範囲ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３が上方に位置している。
また、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃの光軸ＡＬ１〜ＡＬ３は、照光範囲ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３の内側に位置しており、光軸ＡＬ１〜ＡＬ３の順に、車幅方向外方に位置している。サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃの光軸ＡＬ１〜ＡＬ３は、ロービーム光源１１Ｌの光軸Ａ０よりも上方に位置する。
【００７１】
サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３ＬｃのカットオフラインＬＬ１〜ＬＬ３は、全体的に水平線Ｈよりも上方の空間に含まれている。
サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３ＬｃのカットオフラインＬＬ１〜ＬＬ３の傾斜角θ１〜θ３は、傾斜角θ１〜θ３の順に大きい。
サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３ＬｃのカットオフラインＬＬ１〜ＬＬ３の傾斜角θ１〜θ３は、０°からθ１、θ２、θ３の順に間隔を空けて定められている。０°とθ１との間隔は、θ１である。θ２とθ１との間隔がθ２´であり、θ３とθ２との間隔がθ３´であるとすると、間隔θ１、θ２´、θ３´は、θ１＞θ２´＞θ３´を満たす。本発明における各間隔θ１、θ２´、θ３´は、この例に限定されず、等間隔（θ１＝θ２´＝θ３´）であってもよい。
【００７２】
なお、サブヘッドライト光源１３Ｒａ〜１３Ｒｃは、上述したサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃと左右対称である点を除いて、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃと同じであるから、説明を省略する。
【００７３】
なお、本発明において、光軸とは、光源と照射光の最大照度部の中心とを通過する直線である。照射光の最大照度部の中心は、光源の前方にスクリーンを設置して光源からスクリーンに対して照光することにより特定され得る。このスクリーン照度試験については、ＪＩＳ  Ｄ１６１９に規定の方法により行うことができる。また、カットオフライン及び所定照度の照光範囲についても、上記のスクリーン照度試験の結果（例えば等照度分布図）に基づいて特定することができる。また、平面視でのカットオフライン及び所定照度の照光範囲については、上記のスクリーン照度の結果を路面配光に変換し、その路面配光に基づいて特定することができる。路面配光への変換は、従来公知の方法で行うことができる。具体的には、一般的な作図及び幾何計算により、スクリーン照度値から路面照度値への換算が可能である。その場合、下記（Ｉ）式を用いることができる。なお、下記（Ｉ）式において、Ｄは、光源を示し、Ｅは、路面上の点を示し、Ｆは、Ｄ−Ｅ間に設置されたスクリーンとＤ−Ｅ直線との交点を示す。
路面照度（Ｌｘ）＝スクリーン照度（Ｌｘ）×［（Ｄ−Ｆ間の距離（ｍ））／（Ｄ−Ｅ間の距離（ｍ））］２…（Ｉ）
【００７４】
次に、図６及び図７を用いて、自動二輪車１０の左側へのリーン角の増加に応じて各サブヘッドライト光源が点灯する時のスクリーン配光について説明する。本実施形態では、ロービーム用基準値ＫＬ１、ＫＬ２、ＫＬ３は、リーン角θ１、θ２、θ３である。自動二輪車１０がリーンする時、リーン方向と反対側に光を照射するサブヘッドライト光源１３Ｒａ〜１３Ｒｃは消灯している。
【００７５】
図６（ａ）〜（ｃ）は、ロービーム光源点灯中において、自動二輪車のリーン角の増加に応じて各サブヘッドライト光源が点灯する時のスクリーン配光の一例を模式的に示す図である。
【００７６】
図６（ａ）は、リーン角がロービーム用基準値ＫＬ１（θ１）に達した時のスクリーン配光を示している。
このとき、ロービーム光源１１Ｌと、サブヘッドライト光源１３Ｌａとが点灯しており、サブヘッドライト光源１３Ｌｂ、１３Ｌｃは消灯している。サブヘッドライト光源１３ＬａのカットオフラインＬＬ１は、水平線Ｈより下側に位置し、水平線Ｈと平行である。カットオフラインＬＬ１と水平線Ｈとの成す角は０°である。光軸Ａ０と光軸ＡＬ１との高さは同じである。即ち、光軸Ａ０と光軸ＡＬ１との高さの差が、直立時の光軸Ａ０と光軸ＡＬ１との高さの差（図５）よりも小さくなっている。なお、本明細書において、光軸の高さが同じであるとは、光軸の高さが略同じである場合を含む。
【００７７】
図６（ｂ）は、リーン角がロービーム用基準値ＫＬ２（θ２）に達した時のスクリーン配光を示している。
このとき、ロービーム光源１１Ｌと、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂとが点灯しており、サブヘッドライト光源１３Ｌｃは消灯している。サブヘッドライト光源１３ＬｂのカットオフラインＬＬ２は、水平線Ｈよりも下側に位置し、水平線Ｈと平行である。カットオフラインＬＬ２と水平線Ｈとの成す角は０°である。光軸Ａ０と光軸ＡＬ２との高さは同じである。即ち、光軸Ａ０と光軸ＡＬ２との高さの差は、直立時の光軸Ａ０と光軸ＡＬ２との高さの差（図５）よりも小さくなっている。
後に点灯したサブヘッドライト光源１３Ｌｂの照光範囲ＳＬ２の外側縁は、先に点灯したサブヘッドライト光源１３Ｌａの照光範囲ＳＬ１の外側縁よりも、車幅方向外側（左側）に位置している。
【００７８】
図６（ｃ）は、リーン角がロービーム用基準値ＫＬ３（θ３）に達した時のスクリーン配光を示している。
このとき、ロービーム光源１１Ｌと、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃとが点灯している。サブヘッドライト光源１３ＬｃのカットオフラインＬＬ３は、水平線Ｈと下側に位置し、水平線Ｈと平行である。カットオフラインＬＬ３と水平線Ｈとの成す角は０°である。光軸Ａ０と光軸ＡＬ３との高さは同じである。即ち、光軸Ａ０と光軸ＡＬ３との高さの差は、直立時の光軸Ａ０と光軸ＡＬ３との高さの差（図５）よりも小さくなっている。
後に点灯したサブヘッドライト光源１３Ｌｃの照光範囲ＳＬ３の外側縁は、先に点灯したサブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂの照光範囲ＳＬ１、ＳＬ２の外側縁よりも、車幅方向外側（左側）に位置している。
【００７９】
図７（ａ）〜（ｃ）は、ハイビーム光源点灯中において、自動二輪車のリーン角の増加に応じて各サブヘッドライト光源が点灯する時のスクリーン配光の一例を模式的に示す図である。
【００８０】
図７（ａ）は、リーン角がハイビーム用基準値ＫＨ１（θ１−）に達した時のスクリーン配光を示している（ＫＨ１＜ＫＬ１、θ１−＜θ１）。
このとき、ハイビーム光源１１Ｈと、サブヘッドライト光源１３Ｌａとが点灯しており、サブヘッドライト光源１３Ｌｂ、１３Ｌｃは消灯している。
サブヘッドライト光源１３ＬａのカットオフラインＬＬ１は、水平線Ｈより上側に位置している。カットオフラインＬＬ１は、車幅方向外側が上になるように傾斜している。
光軸Ａ０と光軸ＡＬ１との高さは同じである。即ち、光軸Ａ０と光軸ＡＬ１との高さの差は、直立時の光軸Ａ０と光軸ＡＬ１との高さの差（図５）よりも小さくなっている。
【００８１】
図７（ｂ）は、リーン角がハイビーム用基準値ＫＨ２（θ２−）に達した時のスクリーン配光を示している（ＫＨ２＜ＫＬ２、θ２−＜θ２）。
このとき、ハイビーム光源１１Ｈと、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂとが点灯しており、サブヘッドライト光源１３Ｌｃは消灯している。
サブヘッドライト光源１３ＬｂのカットオフラインＬＬ２は、水平線Ｈより上側に位置している。カットオフラインＬＬ２は、車幅方向外側が上になるように傾斜している。
光軸Ａ０と光軸ＡＬ２との高さは同じである。即ち、光軸Ａ０と光軸ＡＬ２との高さの差は、直立時の光軸Ａ０と光軸ＡＬ２との高さの差（図５）よりも小さくなっている。
後に点灯したサブヘッドライト光源１３Ｌｂの照光範囲ＳＬ２の外側縁は、先に点灯したサブヘッドライト光源１３Ｌａの照光範囲ＳＬ１の外側縁よりも、車幅方向外側（左側）に位置している。
【００８２】
図７（ｃ）は、リーン角がハイビーム用基準値ＫＨ３（θ３−）に達した時のスクリーン配光を示している（ＫＨ３＜ＫＬ３、θ３−＜θ３）。
このとき、ハイビーム光源１１Ｈと、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃとが点灯している。
サブヘッドライト光源１３ＬｃのカットオフラインＬＬ３は、水平線Ｈより上側に位置している。カットオフラインＬＬ３は、車幅方向外側が上になるように傾斜している。
光軸Ａ０と光軸ＡＬ３との高さは同じである。即ち、光軸Ａ０と光軸ＡＬ３との高さの差は、直立時の光軸Ａ０と光軸ＡＬ３との高さの差（図５）よりも小さくなっている。
後に点灯したサブヘッドライト光源１３Ｌｃの照光範囲ＳＬ３の外側縁は、先に点灯したサブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂの照光範囲ＳＬ１、ＳＬ２の外側縁よりも、車幅方向外側（左側）に位置している。
【００８３】
以上、本実施形態のサブヘッドライトユニット１３Ｌによれば、ロービーム光源１１Ｌ及びハイビーム光源１１Ｈと別に、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃを備え、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃは、リーン角に応じて点灯する。従って、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃ及びハイビーム光源１１Ｈの各々の配光を、各光源の役割に適した配光に調整でき、余分な空間への照光を低減できる。
また、ロービーム光源１１Ｌ及びハイビーム光源１１Ｈと別に、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃを備えているが、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃは、自動二輪車１０のリーン角に応じて点灯するので、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜Ｌｃの点灯時間は、ロービーム光源１１Ｌ及びハイビーム光源１１Ｈの点灯時間よりも短い。従って、放熱機構の小型化が可能であり、ヘッドライトの設置スペースの大型化を抑制できる。さらに、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃを、ロービーム光源１１Ｌの点灯中及びハイビーム光源１１Ｈの点灯中の各々で用いるので、サブヘッドライト光源の個数が多くならず、大型化を抑制できる。
また、ハイビーム用基準値ＫＨｎがロービーム用基準値ＫＬｎよりも小さいので、リーン角がハイビーム用基準値ＫＨｎに達した時のサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃは、リーン角がロービーム用基準値ＫＬｎに達した時のサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃよりも、遠方に光を照射できる。従って、ロービーム光源１１Ｌの点灯時のサブヘッドライト光源とハイビーム光源１１Ｈの点灯時のサブヘッドライト光源とを別個に設けずに、ロービーム点灯時に適したサブヘッドライト光源の照光範囲を実現しつつ、ハイビーム点灯時に適したサブヘッドライト光源の照光範囲を実現できる。
従って、サブヘッドライトユニット１３Ｌによれば、大型化を抑制しつつ、ロービーム光源１１Ｌの点灯中及びハイビーム光源１１Ｈの点灯中のいずれにおいてもカーブ内側への好適な照光を実現できる。
【００８４】
サブヘッドライトユニット１３Ｌによれば、自動二輪車１０のリーン角がロービーム用基準値ＫＬｎに達した時のサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３ＬｃのカットオフラインＬＬ１〜ＬＬ３は、水平線Ｈよりも下方に位置する一方、自動二輪車１０のリーン角がハイビーム用基準値ＫＨｎに達した時のサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３ＬｃのカットオフラインＬＬ１〜ＬＬ３の少なくとも一部は、水平線Ｈよりも上方に位置する。
これにより、ロービーム光源１１Ｌの点灯時に、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃによる周囲への眩輝（glare）を抑制できるとともに、ハイビーム光源１１Ｈの点灯時に、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃによる遠方への照光を行うことができる。
【００８５】
サブヘッドライトユニット１３Ｌによれば、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、ロービーム光源１１Ｌの点灯中におけるサブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３ＬｃのカットオフラインＬＬ１、ＬＬ２、ＬＬ３は水平である。その一方、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、ハイビーム光源１１Ｈの点灯中におけるサブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３ＬｃのカットオフラインＬＬ１、ＬＬ２、ＬＬ３は傾斜している。従って、本実施形態では、ロービーム光源１１Ｌの点灯中におけるサブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの点灯時のカットオフラインＬＬ１、ＬＬ２、ＬＬ３と水平線Ｈとの成す角（０°）は、ハイビーム光源１１Ｈの点灯中におけるサブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの点灯時のカットオフラインＬＬ１、ＬＬ２、ＬＬ３と水平線Ｈとの成す角よりも小さい。
これにより、ロービーム光源１１Ｌの点灯時に、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃ、１３Ｒａ〜１３Ｒｃによる周囲への眩輝（glare）を抑制できるとともに、ハイビーム光源１１Ｈの点灯時に、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃ、１３Ｒａ〜１３Ｒｃによる遠方への照光を行うことができる。
【００８６】
サブヘッドライトユニット１３Ｌによれば、ロービーム光源１１Ｌの点灯中及びハイビーム光源１１Ｈの点灯中のいずれの場合であっても、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃは、自動二輪車１０の直立状態において消灯している。これにより、リーン角に応じたサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃの点灯を行いつつ、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃの点灯時間を短くできる。
【００８７】
サブヘッドライトユニット１３Ｌによれば、自動二輪車１０のリーン角がハイビーム用基準値ＫＨｎに達した時のサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃの光軸ＡＬ１〜ＡＬ３とハイビーム光源１１Ｈの光軸Ａ１の高さの差（図７参照）が、自動二輪車１０の直立時にサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃを点灯した場合におけるサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃの光軸ＡＬ１〜ＡＬ３とハイビーム光源１１Ｈの光軸Ａ１の高さの差（図５参照）よりも小さい。これにより、ハイビーム光源１１Ｈの点灯中において、水平線Ｈよりも上方の空間への余分な照光を抑制しつつ、遠方への効果的な照光を実現できる。
【００８８】
サブヘッドライトユニット１３Ｌによれば、ロービーム用基準値がＫＬｎ＜ＫＬｎ＋１を満たし、ハイビーム用基準値がＫＨｎ≦ＫＨｎ＋１を満たす。その結果、運転者からみて、ロービーム光源１１Ｌの点灯時におけるサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃの照光範囲ＳＬ１〜ＳＬ３の出現態様と、ハイビーム光源１１Ｈの点灯時におけるサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃの照光範囲ＳＬ１〜ＳＬ３の出現態様との違いを小さくできるので、運転者がサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃの照光範囲に違和感を覚えることを抑制できる。
【００８９】
サブヘッドライトユニット１３Ｌによれば、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃのロービーム用基準値ＫＬ１〜ＫＬ３が大きいほど、直立時の自動二輪車１０におけるサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃの照光範囲ＳＬ１〜ＳＬ３が上方に位置している。これにより、ロービーム光源１１Ｌの点灯中及びハイビーム光源１１Ｈの点灯中における各サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃの照光範囲ＳＬ１〜ＳＬ３の高さの差を小さくできる。
【００９０】
サブヘッドライトユニット１３Ｌによれば、ロービーム光源１１Ｌの点灯中又はハイビーム光源１１Ｈの点灯中のいずれの場合においても、自動二輪車１０のリーン角の増加に伴って複数のサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃが点灯している時、後に点灯したサブヘッドライト光源の所定照度の照光範囲の外側縁は、先に点灯したサブヘッドライト光源の所定照度の照光範囲の外側縁よりも、車幅方向外側に位置する（図６（ｂ）、（ｃ）及び図７（ｂ）、（ｃ）参照）。そのため、ロービーム光源１１Ｌの点灯中、又はハイビーム光源１１Ｈの点灯中のいずれの場合においても、運転者がカーブの走行中に見たい位置に対して、より適切に光を照射できる。
【００９１】
本実施形態では、ロービーム用の変数及びハイビーム用の変数の各々について、各サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃに、下側値、基準値、上側値、特定値及び規定値が定められている場合について説明したが、本発明は、この例に限定されない。本発明では、少なくとも基準値が定められていればよい。
図８（ａ）は、ロービーム光源点灯中におけるサブヘッドライト光源の明るさと自動二輪車のリーン角との関係の他の一例を示す図であり、（ｂ）は、ハイビーム光源点灯中におけるサブヘッドライト光源の明るさと自動二輪車のリーン角との関係の他の一例を示す図である。
図８に示す例では、各サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃに、ロービーム用基準値ＫＬ１〜ＫＬ３、及びハイビーム用基準値ＫＨ１〜ＫＨ３のみが定められている。
ロービーム光源１１Ｌの点灯中には、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃは、図８（ａ）に示すように、自動二輪車１０のリーン角がロービーム用基準値ＫＬ１〜ＫＬ３未満である時に消灯しており、リーン角がハイビーム用基準値ＫＨ１〜ＫＨ３以上である時に点灯している。
ハイビーム光源１１Ｈの点灯中には、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃは、図８（ｂ）に示すように、自動二輪車１０のリーン角がハイビーム用基準値ＫＨ１〜ＫＨ３未満である時に消灯しており、リーン角がハイビーム用基準値ＫＨ１〜ＫＨ３以上である時に点灯している。
図８に示す実施形態によれば、図１〜図７に示した実施形態と同様に、大型化を抑制しつつ、ロービーム点灯中及びハイビーム点灯中のいずれにおいても、カーブ内側への好適な照光を実現できる。
【００９２】
上述した実施形態では、車幅方向片側に照光するサブヘッドライト光源が３個である場合について説明したが、本発明において、車幅方向片側に照光するサブヘッドライト光源の数は、特に限定されず、１つであってもよく、複数であってもよい。
【００９３】
上述した例では、各サブヘッドライト光源（１３Ｌａ〜１３Ｌｃ）のカットオフライン（ＬＬ１〜ＬＬ３）の傾斜角（θ１〜θ３）と、各サブヘッドライト光源（１３Ｌａ〜１３Ｌｃ）に定められたロービーム用基準値ＫＬｎとが同じである場合について説明したが、両数値（角度）は、異なっていてもよい。なお、両数値が同じであることは、両数値が実質的に同じであることを含む。
【００９４】
本実施形態において、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃ、１３Ｒａ〜１３Ｒｃは、ＬＥＤであり、コントローラ２０は、パルス幅変調制御（ＰＷＭ制御）を行い、デューティー比を調整することにより、明るさの制御（調光）を行っている。なお、サブヘッドライト光源を調光する方法としては、特に限定されず、例えば、サブヘッドライト光源に供給する電流を制御してもよく、サブヘッドライト光源に供給する電圧を制御してもよい。
【００９５】
また、１つのサブヘッドライト光源を、明るさの異なる複数の光源により構成してもよい。この場合、点灯させる光源を切り替えることにより、サブヘッドライト光源の調光を行うことができる。例えば、１つのサブヘッドライト光源を、明るさの異なる３つの光源（例えば、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３で点灯する光源（図４参照））により構成した場合、点灯させる光源を切り替えることにより、光源の明るさを制御することができる。
【００９６】
さらに、１つのサブヘッドライト光源を、複数の光源により構成してもよい。この場合、点灯させる光源の数又は組合せを変化させることにより、サブヘッドライト光源の調光を行うことができる。なお、複数の光源の明るさは、異なっていてもよく、同じであってもよい。
【００９７】
本実施形態の自動二輪車１０は、車幅方向各側に設置される２つのサブヘッドライトユニット１３Ｌ、１３Ｒを備える。しかし、本発明は、この例に限定されない。例えば、車幅方向各側に設置されるサブヘッドライトユニット１３Ｌ、１３Ｒが一体として形成され、これにより、１つのサブヘッドライトユニットを構成していてもよい。
【００９８】
また、本発明では、サブヘッドライトユニットが物理的に一体に形成されていてもよく、サブヘッドライトユニットが備える複数のサブヘッドライト光源が物理的に分けられていてもよい。
【００９９】
また、本実施形態では、サブヘッドライトユニット１３Ｌ、１３Ｒは、メインヘッドライト光源１１と別体である。しかし、本発明は、この例に限定されず、サブヘッドライトユニットは、メインヘッドライトと一体であってもよい。なお、本実施形態では、左右２つのサブヘッドライトユニット１３Ｌ、１３Ｒと、ロービーム光源１１Ｌと、ハイビーム光源１１Ｈとは、本発明に係るヘッドライトユニットを構成している。
【０１００】
リーン角度センサ２２及び車速センサ２３は、自動二輪車１０のリーン角を得るために用いられる変数を検出するための検出部に相当する。なお、本実施形態では、検出部が、リーン角度センサ２２及び車速センサ２３を備えるが、本発明は、この例に限定されず、例えば、検出部は、リーン角度センサ２２を備える一方、車速センサ２３を備えていなくてもよい。コントローラ２０は、本発明における制御部に相当する。但し、本発明におけるハードウェアの構成は、この例に限定されない。制御部は、検出部により検出された変数に基づいて、自動二輪車１０のリーン角が基準値（ロービーム用基準値又はハイビーム用基準値）に達した否かを判断する。このとき、制御部は、必ずしもリーン角を算出する必要は無く、制御部における具体的な処理内容は、特に限定されない。例えば、制御部としてのコントローラ２０が備えるメモリに、角速度（ロールレート）及び車速と、リーン角が基準値に達したか否かの結果とが対応付けられたテーブルが、データとして記憶されていてもよい。この場合、制御部は、角速度及び車速に基づいて、前記テーブルを参照し、リーン角を算出することなく、リーン角が基準値に達したか否かを判定することができる。
【０１０１】
本実施形態において、リーン角は、直立状態（鉛直方向）を基準としたカーブの内側への車体の傾斜角であるが、本発明は、この例に限定されず、リーン角は、路面に対する垂直方向を基準としたカーブの内側への車体の傾斜角であってもよい。路面に対する垂直方向を基準としたカーブの内側への車体の傾斜角の計測方法及び計測装置としては、従来公知のものを採用することができる。
【０１０２】
また、本実施形態では、サブヘッドライトユニットが、制御部（コントローラ２０）及び検出部（リーン角度センサ２２及び車速センサ２３）と別体である場合について説明したが、本発明は、この例に限定されない。サブヘッドライトユニットは、制御部、通信部及び検出部の少なくとも一つを備えていてもよい。
【０１０３】
本実施形態では、サブヘッドライト光源がリーン角に応じて点灯する場合について説明したが、本発明では、サブヘッドライト光源は、リーン角に応じた点灯の機能が手動でオン／オフされるように構成されていてもよい。このような場合であっても、サブヘッドライト光源は、手動により点灯するのではなく、リーン角に応じて点灯している。これに対し、フラッシャでは、手動により点滅／消灯が切り替えられる。このように、サブヘッドライト光源と、フラッシャとは異なるものである。
また、サブヘッドライト光源は、手動により点灯又は消灯に係る指示が入力されるように構成されていてもよい。この場合、前記指示が入力されていない時には、リーン角に応じてサブヘッドライト光源が点灯する一方、前記指示が入力された時には、前記指示に応じて点灯又は消灯を行う。この場合であっても、サブヘッドライト光源は、リーン角に応じて点灯する機能を有しているので、フラッシャと異なるものである。
【０１０４】
なお、本発明において、サブヘッドライト光源がリーン角に応じて点灯することは、必ずしも、サブヘッドライト光源がリーン角に応じて消灯状態から点灯状態に直接変更される場合に限定されず、リーン角に応じて消灯状態から点灯状態に徐々に変更される場合を含んでもよい。また、サブヘッドライト光源がリーン角に応じて消灯状態から点灯状態に徐々に変更されることは、消灯状態から点灯状態に連続的に変更される場合と、消灯状態から点灯状態に段階的に変更される場合とを含む。また、点灯状態は、定格出力による全光点灯状態に限定されず、全光点灯状態での出力未満の出力に制御された減光点灯状態を含んでもよい。また、全光点灯状態では、定格出力を超えた出力（例えば、最高出力）による点灯が行われてもよい。なお、減光点灯状態での出力は、消灯状態での出力を超えている。サブヘッドライト光源がリーン角に応じて点灯することは、サブヘッドライト光源が、リーン角に応じて、消灯状態よりも明るい所定の明るさになることを含んでもよい。
即ち、サブヘッドライト光源がリーン角に応じて点灯することは、下記（ｉ）に限定されず、下記（ｉｉ）〜（ｉｖ）を含んでもよい。
（ｉ）  サブヘッドライト光源がリーン角に応じて消灯状態から全光点灯状態に直接的に又は徐々に変更される場合、
（ｉｉ）  サブヘッドライト光源がリーン角に応じて消灯状態から減光点灯状態に直接的に又は徐々に変更される場合、
（ｉｉｉ）  サブヘッドライト光源がリーン角に応じて減光点灯状態から全光点灯状態に直接的に又は徐々に変更される場合、
（ｉｖ）  サブヘッドライト光源がリーン角に応じて第一の減光点灯状態から第二の減光点灯状態に直接的に又は徐々に変更される場合（但し、第二の減光点灯状態の明るさは、第一の減光点灯状態の明るさよりも明るい）。
なお、サブヘッドライト光源が、パルス幅変調制御により明るさの制御が行われる光源（例えばＬＥＤ）である場合、サブヘッドライト光源がリーン角に応じて点灯することは、サブヘッドライト光源のデューティー比がリーン角に応じて０から０を超えた値に連続的に又は徐々に変化することを含んでもよい。
【０１０５】
また、本実施形態では、サブヘッドライト光源がリーン角に応じて点灯すると説明した。サブヘッドライト光源は、主に車両の運転者の視界を確保するためのライトとして機能するためにリーン角に応じて点灯する。そのため、日中等明るい状況の下では、サブヘッドライト光源は、必ずしも、リーン角に応じて点灯しなくてもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１０  自動二輪車（リーン姿勢で傾斜する車両）
１１  メインヘッドライト光源
１１Ｈ  ハイビーム光源
１１Ｌ  ロービーム光源
１２  ハンドル
１３Ｌ、１３Ｒ  サブヘッドライトユニット
１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃ、１３Ｒａ、１３Ｒｂ、１３Ｒｃ  サブヘッドライト光源
１４Ｌ、１４Ｒ  フラッシャ
１５  操作スイッチ
１６  前輪
１７  フロントフォーク
１８  フロントカバー
２０  コントローラ
２２  リーン角度センサ
２３  車速センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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