(57)【要約】【課題】簡単なシステム構成で、複数の端末装置に対する管理番号の設定を容易に行えるようにする。【解決手段】ＢＭＵ６とＣＭＵ１〜４をＣＡＮバス７に並列に接続し、ＣＭＵ１の信号入力部５ｉとＢＭＵ６の信号出力部６ｏを信号ライン８ａで接続し、ＣＭＵ４の信号出力部５ｏとＢＭＵ６の信号入力部６ｉを信号ライン８ｅで接続し、隣接するＣＭＵ１〜４の信号出力部５ｏと信号入力部５ｉを信号ライン８ｂ〜８ｄで接続する。ＢＭＵ６は、バス７を介してＣＭＵ１〜４に管理番号を送信し、信号ライン８ａに設定信号を出力する。ＣＭＵ１〜４は、管理番号の未設定状態で、設定信号が入力され、かつ管理番号を受信した場合に、管理番号を記憶部５ｂに記憶させてＢＭＵ６に返信し、信号ライン８ｂ〜８ｅに設定信号を出力する。ＢＭＵ６は、ＣＭＵ１〜４から返信された管理番号を受信すると、管理番号を更新してＣＭＵ１〜４に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１信号出力部、第１信号入力部、および第１バス通信部を備えた管理装置と、
第２信号出力部、第２信号入力部、第２バス通信部、および記憶部を備えた複数の端末装置と、から成り、
前記管理装置と前記各端末装置はバスを介して接続され、
前記複数の端末装置のうち、
最上流にある端末装置の第２信号入力部は、前記管理装置の第１信号出力部と第１信号ラインで接続され、
最下流にある端末装置の第２信号出力部は、前記管理装置の第１信号入力部と第２信号ラインで接続され、
隣接する端末装置の第２信号出力部と第２信号入力部は、第３信号ラインで接続され、
前記管理装置が前記複数の端末装置に対して、各端末装置の管理番号を設定する管理番号設定システムにおいて、
前記管理装置は、第１バス通信部から前記各端末装置に、前記バスを介して管理番号を送信し、かつ、第１信号出力部から前記最上流の端末装置に、第１信号ラインを介して、管理番号を設定するための設定信号を出力し、
前記各端末装置は、前記記憶部に管理番号が未設定の状態で、第１または第３信号ラインを介して第２信号入力部に前記設定信号が入力され、かつ、前記バスを介して第２バス通信部が管理番号を受信した場合に、当該管理番号を前記記憶部に記憶させることにより設定して、該設定の完了を通知する第１特定情報を前記管理装置に前記バスを介して返信し、かつ、隣接する端末装置または前記管理装置に、第３または第２信号ラインを介して、第２信号出力部から前記設定信号を出力し、
前記管理装置は、第１バス通信部が前記端末装置からの前記第１特定情報を受信した場合に、管理番号を更新して、当該更新された管理番号を前記バスを介して前記各端末装置に送信する、ことを特徴とする管理番号設定システム。
【請求項２】
請求項１に記載の管理番号設定システムにおいて、
前記管理装置は、第１信号入力部に前記設定信号が入力された場合に、管理番号ではない第２特定情報を前記各端末装置に前記バスを介して送信し、かつ、第１信号出力部からの前記設定信号の出力を停止し、
前記各端末装置は、管理番号を前記記憶部に記憶させた後、前記バスを介して前記第２特定情報を受信した場合に、第２信号出力部からの前記設定信号の出力を停止する、ことを特徴とする管理番号設定システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の管理番号設定システムにおいて、
前記各端末装置は、受信した管理番号を前記記憶部に記憶させて、当該管理番号を前記管理装置に返信した後、前回と異なる管理番号を受信した場合に、第２信号出力部から前記設定信号を出力する、ことを特徴とする管理番号設定システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の管理番号設定システムにおいて、
前記管理装置は、先ず、第１信号出力部から前記設定信号を出力し、その後、前記バスを介して前記各端末装置に管理番号を単発で送信する、ことを特徴とする管理番号設定システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の管理番号設定システムにおいて、
前記各端末装置は、前記記憶部に管理番号が未設定の状態で、前記バスを介して管理番号を受信すると、当該管理番号を保持し、この後、第２信号入力部に前記設定信号が入力されるまでに、再度前記バスを介して管理番号を受信すると、保持している管理番号を更新し、第２信号入力部に前記設定信号が入力されると、前記保持または更新した管理番号を前記記憶部に記憶させる、ことを特徴とする管理番号設定システム。
【請求項６】
複数の端末装置とバスを介して接続され、前記複数の端末装置に対して、各端末装置の管理番号を設定する装置であって、
管理番号を設定するための設定信号を前記端末装置へ出力する信号出力部と、
前記端末装置から送られてくる設定信号が入力される信号入力部と、
前記バスを介して前記端末装置と通信するバス通信部と、を備え、
前記信号出力部が、最上流にある端末装置に第１信号ラインで接続され、
前記信号入力部が、最下流にある端末装置に第２信号ラインで接続された管理装置において、
前記バス通信部から前記各端末装置に、前記バスを介して管理番号を送信し、かつ、前記信号出力部から前記最上流の端末装置に、第１信号ラインを介して前記設定信号を出力し、
前記管理番号の受信と前記設定信号の入力に基づいて管理番号を設定した前記端末装置から、該設定の完了を通知する第１特定情報を前記バス通信部が受信し、
前記バス通信部が前記端末装置からの前記第１特定情報を受信した場合に、管理番号を更新して、当該更新された管理番号を前記バスを介して前記各端末装置に送信する、ことを特徴とする管理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の管理装置において、
前記最下流の端末装置から第２信号ラインを介して、前記信号入力部に前記設定信号が入力された場合に、管理番号ではない第２特定情報を前記各端末装置に前記バスを介して送信し、かつ、前記信号出力部からの前記設定信号の出力を停止する、ことを特徴とする管理装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の管理装置において、
先ず、前記信号出力部から前記設定信号を出力し、その後、前記バスを介して前記各端末装置に管理番号を単発で送信する、ことを特徴とする管理装置。
【請求項９】
バスを介して管理装置と接続され、前記管理装置により管理番号がそれぞれ設定される複数の端末装置であって、
各端末装置は、
管理番号を設定するための設定信号を出力する信号出力部と、
前記管理装置または隣接する端末装置からの前記設定信号が入力される信号入力部と、
前記バスを介して前記管理装置と通信するバス通信部と、
管理番号が設定される記憶部と、を備え、
最上流にある端末装置の信号入力部は、前記管理装置に第１信号ラインで接続され、
最下流にある端末装置の信号出力部は、前記管理装置に第２信号ラインで接続され、
隣接する端末装置の信号出力部と信号入力部は、第３信号ラインで接続され、
前記管理装置により、前記設定信号が前記第１信号ラインを介して出力され、かつ、前記管理番号が前記バスを介して送信された後、
前記記憶部に管理番号が未設定の状態で、前記第１または第３信号ラインを介して前記信号入力部に前記設定信号が入力され、かつ、前記バスを介して前記バス通信部が管理番号を受信した場合に、当該管理番号を前記記憶部に記憶させることにより設定して、該設定の完了を通知する第１特定情報を前記管理装置に前記バスを介して返信し、かつ、隣接する端末装置または前記管理装置に、前記第３または第２信号ラインを介して、前記信号出力部から前記設定信号を出力する、ことを特徴とする端末装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の端末装置において、
管理番号を前記記憶部に記憶させた後、前記管理装置から送信された管理番号ではない第２特定情報を受信した場合に、前記信号出力部からの前記設定信号の出力を停止する、ことを特徴とする端末装置。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０に記載の端末装置において、
受信した管理番号を前記記憶部に記憶させて、当該管理番号を前記管理装置に返信した後、前回と異なる管理番号を受信した場合に、前記信号出力部から前記設定信号を出力する、ことを特徴とする端末装置。
【請求項１２】
請求項９ないし請求項１１のいずれかに記載の端末装置において、
前記記憶部に管理番号が未設定の状態で、前記バスを介して管理番号を受信すると、当該管理番号を保持し、この後、前記信号入力部に前記設定信号が入力されるまでに、再度前記バスを介して管理番号を受信すると、保持している管理番号を更新し、前記信号入力部に前記設定信号が入力されると、前記保持または更新した管理番号を前記記憶部に記憶させる、ことを特徴とする端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理装置から複数の端末装置に対して管理番号を設定する管理番号設定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
管理装置と複数の端末装置をバスで接続して、該バスを介して管理装置と各端末装置の間で相互にデータを送受信するシステムがある。このようなシステムでは、管理装置で各端末装置を管理するために、各端末装置に異なる管理番号を設定する必要がある。下記の特許文献１〜４には、複数の端末装置に管理番号を自動で設定する技術が開示されている。
【０００３】
特許文献１〜３では、管理装置（コントローラ）と複数の端末装置をバスで接続し、管理装置と最上流にある端末装置および隣接する端末装置同士をコントロールライン（ハンドシェイクライン）で接続している。また、特許文献３では、バスの最も端に設けられた最上流の管理装置または端末装置に、コントロール信号発生部をコントロールラインで接続している。
【０００４】
管理装置またはコントロール信号発生部が、コントロールラインを介して隣接する端末装置にコントロール信号（アドレス設定開始トリガ）を出力すると、該端末装置が、バスを介して管理装置と通信可能になり、バスを介してステータス信号を出力する。そして、管理装置が、ステータス信号を受信して、バスを介してアドレス設定コマンドを出力すると、端末装置が、アドレス設定コマンドを受信して、アドレス（管理番号）設定を行い、隣接する端末装置にコントロール信号を出力する。以降、同様の手順で、下流にある各端末装置のアドレス設定が行われる。
【０００５】
また、特許文献２では、装置間のハンドシェイクラインとして、隣接する装置の接続検出用の第１のラインと、アドレス設定開始トリガの出力用の第２のラインと、アドレス設定完了トリガの出力用の第３のラインを設けている。そして、下流に隣接する端末装置が存在しないところまでアドレス設定が進んだときに、第３のラインを介して上流の装置にアドレス設定完了トリガを順次供給している。
【０００６】
特許文献４では、管理装置（制御手段）と複数の端末装置（モジュール状態検出手段）を、通信線で接続するとともに、付番通信線でリング状に接続している。各端末装置は、上流側の隣接する端末装置から送信されたＩＤ情報と、予め記憶されたＩＤ情報テーブルとに基づいて、自身に識別番号を付与し、その識別番号を含むＩＤ情報を下流側の隣接する端末装置に送信する。管理装置は、通信線および付番通信線を介して各端末装置から送信された情報を処理する。
【０００７】
特許文献１〜３では、各端末装置が間違ったアドレスを設定しないように、管理装置が、正しいアドレスを含むアドレス設定コマンドと、アドレス設定される相手先の端末装置のアドレス（初期状態で設定されたアドレス）とを、バスを介して出力している。このため、正しいアドレスを設定するまで、各端末装置はアドレスの設定と更新を繰り返し行う。特許文献４では、管理装置は識別番号の設定に関与していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平３−２２５５４７号公報
【特許文献２】特許第４１３３１１７号公報
【特許文献３】特許第２５３２７０６号公報
【特許文献４】特開２００９−８９５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、簡単なシステム構成で、複数の端末装置に対する管理番号の設定を容易に行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の管理番号設定システムは、管理装置と複数の端末装置から成り、管理装置が複数の端末装置に対して、各端末装置の管理番号を設定する。管理装置は、第１信号出力部、第１信号入力部、および第１バス通信部を備えている。各端末装置は、第２信号出力部、第２信号入力部、第２バス通信部、および記憶部を備えている。管理装置と各端末装置はバスを介して接続されている。複数の端末装置のうち、最上流にある端末装置の第２信号入力部は、管理装置の第１信号出力部と第１信号ラインで接続され、最下流にある端末装置の第２信号出力部は、管理装置の第１信号入力部と第２信号ラインで接続され、隣接する端末装置の第２信号出力部と第２信号入力部は第３信号ラインで接続されている。この構成において、管理装置は、第１バス通信部から各端末装置に、バスを介して管理番号を送信し、かつ、第１信号出力部から最上流の端末装置に、第１信号ラインを介して、管理番号を設定するための設定信号を出力する。各端末装置は、記憶部に管理番号が未設定の状態で、第１または第３信号ラインを介して第２信号入力部に設定信号が入力され、かつ、バスを介して第２バス通信部が管理番号を受信した場合に、当該管理番号を記憶部に記憶させることにより設定する。そして、当該設定の完了を通知する第１特定情報をバスを介して管理装置に返信し、かつ、隣接する端末装置または管理装置に、第３または第２信号ラインを介して、第２信号出力部から設定信号を出力する。管理装置は、第１バス通信部が端末装置からの第１特定情報を受信した場合に、管理番号を更新して、当該更新された管理番号をバスを介して端末装置に送信する。
【００１１】
上記によると、管理装置と複数の端末装置（便宜上Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとする）が、バスで接続されるとともに、第１ないし第３信号ラインでリング状に接続される。そして、まず、管理装置が各端末装置Ａ〜Ｄに管理番号を送信し、かつ、最上流の端末装置Ａに設定信号を出力する。これにより、管理番号の未設定状態にある最上流の端末装置Ａが、設定信号と管理番号を受信して、当該管理番号を設定し、第１特定情報を管理装置に返信するとともに、下流側の隣接する端末装置Ｂに設定信号を出力する。管理装置は、最上流の端末装置Ａから返信された第１特定情報を受信すると、管理番号を更新して、更新した管理番号を各端末装置Ａ〜Ｄに送信する。これにより、最上流の端末装置Ａに隣接する、管理番号の未設定状態にある端末装置Ｂが、設定信号と管理番号を受信して、当該管理番号を設定し、第１特定情報を管理装置に返信するとともに、下流側の隣接する端末装置Ｃに設定信号を出力する。そして、以降、同様の手順で、下流の各端末装置Ｃ、Ｄに管理番号が設定される。よって、簡単なシステム構成で、複数の端末装置に対する管理番号の設定を容易に行うことが可能となる。
【００１２】
また、本発明では、管理装置は、第１信号入力部に設定信号が入力された場合に、管理番号ではない第２特定情報を各端末装置にバスを介して送信し、かつ、第１信号出力部からの設定信号の出力を停止してもよい。そして、各端末装置は、管理番号を記憶部に記憶させた後、バスを介して第２特定情報を受信した場合に、第２信号出力部からの設定信号の出力を停止してもよい。
【００１３】
また、本発明では、各端末装置は、受信した管理番号を記憶部に記憶させて、当該管理番号を管理装置に返信した後、前回と異なる管理番号を受信した場合に、第２信号出力部から設定信号を出力してもよい。
【００１４】
また、本発明では、管理装置は、先ず、第１信号出力部から設定信号を出力し、その後、バスを介して各端末装置に管理番号を単発で送信してもよい。
【００１５】
さらに、本発明では、各端末装置は、記憶部に管理番号が未設定の状態で、バスを介して管理番号を受信すると、当該管理番号を保持し、この後、第２信号入力部に設定信号が入力されるまでに、再度バスを介して管理番号を受信すると、保持している管理番号を更新し、第２信号入力部に設定信号が入力されると、保持または更新した管理番号を記憶部に記憶させてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、簡単なシステム構成で、複数の端末装置に対する管理番号の設定を容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態による管理番号設定システムの構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態のＢＭＵの動作フローチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態のＣＭＵの動作フローチャートである。
【図４Ａ】本発明の第１実施形態の管理番号設定手順の説明図である。
【図４Ｂ】本発明の第１実施形態の管理番号設定手順の説明図である。
【図４Ｃ】本発明の第１実施形態の管理番号設定手順の説明図である。
【図４Ｄ】本発明の第１実施形態の管理番号設定手順の説明図である。
【図４Ｅ】本発明の第１実施形態の管理番号設定手順の説明図である。
【図４Ｆ】本発明の第１実施形態の管理番号設定手順の説明図である。
【図５】本発明の第２実施形態のＢＭＵの動作フローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態のＣＭＵの動作フローチャートである。
【図７Ａ】本発明の第２実施形態の管理番号設定手順の説明図である。
【図７Ｂ】本発明の第２実施形態の管理番号設定手順の説明図である。
【図７Ｃ】本発明の第２実施形態の管理番号設定手順の説明図である。
【図７Ｄ】本発明の第２実施形態の管理番号設定手順の説明図である。
【図７Ｅ】本発明の第２実施形態の管理番号設定手順の説明図である。
【図８】本発明の第３実施形態のＢＭＵの動作フローチャートである。
【図９】本発明の第３実施形態のＣＭＵの動作フローチャートである。
【図１０Ａ】本発明の第３実施形態の管理番号設定手順の説明図である。
【図１０Ｂ】本発明の第３実施形態の管理番号設定手順の説明図である。
【図１０Ｃ】本発明の第３実施形態の管理番号設定手順の説明図である。
【図１０Ｄ】本発明の第３実施形態の管理番号設定手順の説明図である。
【図１０Ｅ】本発明の第３実施形態の管理番号設定手順の説明図である。
【図１０Ｆ】本発明の第３実施形態の管理番号設定手順の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。
【００１９】
まず、本実施形態の管理番号設定システム１００の構成を、図１を参照しながら説明する。
【００２０】
管理番号設定システム１００は、複数のＣＭＵ(Cell  Monitoring  Unit)１〜４と、単一のＢＭＵ(Battery  Management  Unit)６から構成されていて、ＢＭＵ６から各ＣＭＵ１〜４に対して管理番号を設定する。ＣＭＵ１〜４は、本発明の「端末装置」の一例であり、ＢＭＵ６は、本発明の「管理装置」の一例である。
【００２１】
ＣＭＵ１〜４とＢＭＵ６は、電気自動車などの組電池を制御するシステムに実装される。その制御システムにおいて、各ＣＭＵ１〜４は、組電池を構成する各セルを管理する。ＢＭＵ６は、各ＣＭＵ１〜４の動作や情報を管理する。
【００２２】
ＢＭＵ６には、制御部６ａ、記憶部６ｂ、ＣＡＮ(Controller  Area  Network)通信部６ｃ、信号出力部６ｏ、信号入力部６ｉ、および上位通信部６ｅが備わっている。制御部６ａは、マイクロコンピュータから構成され、ＢＭＵ６の各部の動作を制御する。記憶部６ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および不揮発性のメモリなどから構成されている。記憶部６ｂには、ＢＭＵ６と各ＣＭＵ１〜４に関する情報や各種の制御情報が記憶される。
【００２３】
ＣＡＮ通信部６ｃは、ＣＡＮバス７を介してＣＭＵ１〜４と通信するためのインターフェイスである。ＣＡＮバス７は、本発明の「バス」の一例である。ＣＡＮ通信部６ｃは、本発明の管理装置に備わる「バス通信部」（第１バス通信部）の一例である。
【００２４】
信号出力部６ｏ（第１信号出力部）は、管理番号を設定するための設定信号を出力するポートである。信号入力部６ｉ（第１信号入力部）は、設定信号が入力されるポートである。上位通信部６ｅは、上位ＥＣＵ(Electronic Control Unit)９と通信するためのインターフェイスである。ＢＭＵ６は、上位ＥＣＵ９と通信ライン１０で接続されている。
【００２５】
各ＣＭＵ１〜４には、制御部５ａ、記憶部５ｂ、ＣＡＮ通信部５ｃ、信号出力部５ｏ、および信号入力部５ｉが備わっている。制御部５ａは、マイクロコンピュータから構成され、当該ＣＭＵ１〜４の各部の動作を制御する。記憶部５ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および不揮発性のメモリなどから構成されている。記憶部５ｂには、ＢＭＵ６と各ＣＭＵ１〜４に関する情報や各種の制御情報が記憶される。また、後述する管理番号設定手順により、記憶部５ｂには、各ＣＭＵ１〜４の管理番号が記憶される。なお、初期状態では、記憶部５ｂに管理番号は記憶されていない。
【００２６】
ＣＡＮ通信部５ｃは、ＣＡＮバス７を介してＢＭＵ６と通信するためのインターフェイスである。ＣＡＮ通信部５ｃは、本発明の端末装置に備わる「バス通信部」（第２バス通信部）の一例である。信号出力部５ｏ（第２信号出力部）は、設定信号を出力するポートである。信号入力部５ｉ（第２信号入力部）は、設定信号が入力されるポートである。
【００２７】
ＢＭＵ６と各ＣＭＵ１〜４は、ＣＡＮバス７に接続されている。ＣＭＵ１〜４のうち、左端にある最上流のＣＭＵ１の信号入力部５ｉは、ＢＭＵ６の信号出力部６ｏと信号ライン８ａ（第１信号ライン）で接続されている。右端にある最下流のＣＭＵ４の信号出力部５ｏは、ＢＭＵ６の信号入力部６ｉと信号ライン８ｅ（第２信号ライン）で接続されている。隣接するＣＭＵ１〜４の信号出力部５ｏと信号入力部５ｉは、信号ライン８ｂ、８ｃ、８ｄ（第３信号ライン）でそれぞれ接続されている。つまり、ＢＭＵ６と各ＣＭＵ１〜４は、信号ライン８ａ〜８ｅによりリング状に接続されている。各信号ライン８ａ〜８ｅは、ハードワイヤから構成されている。
【００２８】
次に、第１実施形態の管理番号設定手順を、図１〜図４Ｆを参照しながら説明する。図２は、ＢＭＵ６の動作手順を示し、図３は、各ＣＭＵ１〜４の動作手順を示している。図４Ａ〜図４Ｆは、信号の流れと管理番号の設定状況を示している。
【００２９】
ＢＭＵ６に電源が投入されると、制御部６ａ（図１）は、初期設定として、信号出力部６ｏから信号ライン８ａへの出力を「Ｌｏ（Low）レベル」にする（図２のステップＳ１１）。すなわち、ＢＭＵ６から最上流のＣＭＵ１への設定信号の出力を停止状態にする。また、制御部６ａは、初期設定として、管理番号を初期値「０」に設定する（図２のステップＳ１２）。この初期値「０」は、各ＣＭＵ１〜４に設定されない番号である。
【００３０】
各ＣＭＵ１〜４に電源が投入されると、各ＣＭＵ１〜４の制御部５ａ（図１）は、初期設定として、信号出力部５ｏ（図１）から信号ライン８ｂ〜８ｅへの出力を「Ｌｏレベル」にする（図３のステップＳ２１）。このとき、各ＣＭＵ１〜４は初期状態で、管理番号が未設定である。
【００３１】
そして、たとえば、図４Ａの（１）に示すように、上位ＥＣＵ９がＢＭＵ６に付番開始を指示すると、ＢＭＵ６の制御部６ａが、該指示を上位通信部６ｅ（図１）により受信して、付番開始トリガを検出したと判断する（図２のステップＳ１３：ＹＥＳ）。そして、制御部６ａは、管理番号を１つカウントアップ（＋１）することにより初期値の「０」から「１」に更新して、該管理番号をＣＡＮ通信部６ｃ（図１）によりＣＡＮバス７を介して各ＣＭＵ１〜４に送信する（ステップＳ１４）。これにより、設定用の管理番号「１」が、ＢＭＵ６から各ＣＭＵ１〜４に送信される（図４Ａの（２））。ＢＭＵ６からＣＭＵ１〜４へのＣＡＮバス７を介した管理番号の送信は、所定の周期で繰り返し行われる。
【００３２】
このとき、管理番号とともにＢＭＵ６の識別情報を、ＣＡＮ通信部６ｃによりＣＡＮバス７を介して各ＣＭＵ１〜４に送信してもよい。または、ＢＭＵ６の識別情報は、予め各ＣＭＵ１〜４の記憶部５ｂ（図１）に記憶させておいてもよい。
【００３３】
また、ＢＭＵ６の制御部６ａは、信号出力部６ｏ（図１）から信号ライン８ａへの出力を「Ｈｉ（High）レベル」にする（ステップＳ１５、図４Ａの（３））。すなわち、ＢＭＵ６から信号ライン８ａを介して、最上流のＣＭＵ１に設定信号を出力する。そして、制御部６ａは、信号ライン８ｅから信号入力部６ｉ（図１）への入力が「Ｌｏレベル」であるか否かを確認する（ステップＳ１６）。すなわち、最下流のＣＭＵ４から信号ライン８ｅを介してＢＭＵ６に、設定信号が入力されたか否かを確認する。
【００３４】
信号ライン８ｅから信号入力部６ｉへの入力が「Ｌｏレベル」であれば（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ＢＭＵ６の制御部６ａは、設定信号が入力されていないと判断する。そして、制御部６ａは、直前（ステップＳ１４）に送信した対象の管理番号（今の場合は「１」）を、ＣＡＮバス７を介してＣＡＮ通信部６ｃにより受信するのを待つ（ステップＳ１７）。
【００３５】
各ＣＭＵ１〜４は、管理番号の未設定状態で、ＣＡＮバス７を介してＣＡＮ通信部５ｃ（図１）により管理番号（０以外）を受信すると（図３のステップＳ２２：ＹＥＳ）、信号ライン８ａ〜８ｄから信号入力部５ｉ（図１）への入力が「Ｈｉレベル」であるか否かを確認する（ステップＳ２３）。すなわち、上流側のＣＭＵ１〜３またはＢＭＵ６から信号ライン８ａ〜８ｄを介して設定信号が入力されたか否かを確認する。
【００３６】
このとき、ＣＭＵ２〜４の信号入力部５ｉへの信号ライン８ｂ〜８ｄからの入力は「Ｌｏレベル」にある（図４Ａの（３））。すなわち、上流側の隣接するＣＭＵ１〜３から信号ライン８ｂ〜８ｄを介して設定信号が入力されていない。このため、ＣＭＵ２〜４の制御部５ａは、信号ライン８ｂ〜８ｄから信号入力部５ｉへの入力が「Ｈｉレベル」でないことを検出し（図３のステップＳ２３：ＮＯ）、再び、ＣＡＮバス７を介してＣＡＮ通信部５ｃにより管理番号を受信するのを待つ（ステップＳ２２）。
【００３７】
一方、最上流のＣＭＵ１の信号入力部５ｉへの信号ライン８ａからの入力は「Ｈｉレベル」になっている（図４Ａの（３））。すなわち、ＢＭＵ６から信号ライン８ａを介してＣＭＵ１に、設定信号が入力されている。このため、ＣＭＵ１の制御部５ａは、管理番号の未設定状態で、信号ライン８ａから信号入力部５ｉへの入力が「Ｈｉレベル」であることを検出し（図３のステップＳ２３：ＹＥＳ）、設定信号が入力されたと判断する。そして、ＣＭＵ１の制御部５ａは、受信した管理番号を記憶部５ｂに記憶させることにより、管理番号を設定する（ステップＳ２４）。これにより、ＣＭＵ１に管理番号「１」が設定された状態となる（図４Ｂの（４））。
【００３８】
そして、ＣＭＵ１の制御部５ａは、管理番号の設定が完了したことを通知するための特定情報（第１特定情報）として、設定した管理番号「１」をＣＡＮ通信部５ｃによりＣＡＮバス７を介してＢＭＵ６に返信する（図３のステップＳ２５、図４Ｂの（５））。このＣＭＵ１からＢＭＵ６へ返信する管理番号は、該管理番号の設定完了をＢＭＵ６へ通知するための情報であり、送信先としてＢＭＵ６が指定され、ＢＭＵ６からＣＭＵ１〜４へ送信する設定用の管理番号とは異なっている。このため、ＣＭＵ１からＢＭＵ６へ返信された管理番号を、他のＣＭＵ２〜４がＣＡＮバス７を介して受信しても、該管理番号の情報は他のＣＭＵ２〜４では無視される。
【００３９】
また、ＣＭＵ１の制御部５ａは、信号出力部５ｏから信号ライン８ｂへの出力を「Ｈｉレベル」にする（ステップＳ２６、図４Ｂ（５））。すなわち、信号ライン８ｂを介してＣＭＵ１の下流側の隣接するＣＭＵ２に、設定信号を出力する。そして、ＣＭＵ１の制御部５ａは、ＣＡＮバス７を介してＣＡＮ通信部５ｃにより特定情報「０」を受信するのを待つ（ステップＳ２７）。
【００４０】
ＢＭＵ６がＣＭＵ１〜４へ管理番号「１」を繰り返し送信する合間に、ＣＭＵ１から返信された管理番号「１」がＣＡＮバス７を介してＢＭＵ６のＣＡＮ通信部６ｃで受信される（図２のステップＳ１７：ＹＥＳ）。すると、ＢＭＵ６の制御部６ａが、ＣＭＵ１から対象の管理番号「１」を受信したため、ＣＭＵ１に対する管理番号「１」の設定が完了したと判断する。そして、制御部６ａは、管理番号を「１」から「２」に更新（＋１）して、ＣＡＮ通信部６ｃによりＣＡＮバス７を介して各ＣＭＵ１〜４に送信する（ステップＳ１４）。これにより、ＢＭＵ６から各ＣＭＵ１〜４に対して、管理番号「１」が送信されずに、次の管理番号「２」が送信される（図４Ｂの（６））。
【００４１】
また、ＢＭＵ６の制御部６ａは、信号出力部６ｏから信号ライン８ａへの「Ｈｉレベル」の出力を維持する（図２のステップＳ１５）。さらに、制御部６ａは、信号ライン８ｅから信号入力部６ｉへの入力が「Ｌｏレベル」であれば（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、対象の管理番号（今の場合は「２」）をＣＡＮバス７を介してＣＡＮ通信部６ｃにより受信するのを待つ（ステップＳ１７）。
【００４２】
そして、上述したように図３のステップＳ２２〜Ｓ２７を、ＣＭＵ２の制御部５ａが実行することで、ＣＭＵ２に管理番号「２」が設定される（図３のステップＳ２４、図４Ｃの（７））。また、設定した管理番号「２」がＣＡＮバス７を介してＢＭＵ６に返信され（図３のステップＳ２５）、Ｈｉレベルの設定信号がＣＭＵ２の信号出力部５ｏから信号ライン８ｃを介して、ＣＭＵ３に出力される（図３のステップＳ２６、図４Ｃの（８））。そして、上述したように図２のステップＳ１４〜Ｓ１７を、ＢＭＵ６の制御部６ａが繰り返し実行することで、管理番号が「２」から「３」に更新されて、各ＣＭＵ１〜４に送信される（図２のステップＳ１４、図４Ｃの（９））。
【００４３】
同様にして、ＣＭＵ３、４でも管理番号「３」、「４」がそれぞれ設定され、ＢＭＵ６で管理番号が「４」、「５」に更新されて、各ＣＭＵ１〜４に送信される（図４Ｄ〜図４Ｅ）。
【００４４】
そして、最下流のＣＭＵ４の信号出力部５ｏから信号ライン８ｅへの出力が「Ｈｉレベル」になると（図３のステップＳ２６、図４Ｆの（１６））、ＢＭＵ６の制御部６ａは、信号ライン８ｅから信号入力部６ｉへの入力が「Ｌｏレベル」でないことを検出する（図２のステップＳ１６：ＮＯ）。すなわち、最下流のＣＭＵ４から信号ライン８ｅを介してＢＭＵ６に、設定信号が入力されたことを検出する。
【００４５】
すると、ＢＭＵ６の制御部６ａは、全ＣＭＵ１〜４に対する管理番号の設定が完了したと判断して、該設定完了を通知するため、設定用の管理番号ではない特定情報（第２特定情報）「０」を、ＣＡＮ通信部６ｃによりＣＡＮバス７を介して各ＣＭＵ１〜４に送信する（図２のステップＳ１８、図４Ｆの（１７））。この特定情報は、「０」に限らず、その他の情報であってもよい。また、制御部６ａは、信号出力部６ｏから信号ライン８ａへの出力を「Ｌｏレベル」にする（ステップＳ１９、図４Ｆの（１７））。すなわち、ＢＭＵ６からＣＭＵ１への設定信号の出力を停止する。
【００４６】
各ＣＭＵ１〜４の制御部５ａは、ＣＡＮバス７を介してＣＡＮ通信部５ｃにより特定情報「０」を受信すると（図３のステップＳ２７：ＹＥＳ）、全ＣＭＵ１〜４に対する管理番号の設定が完了したと判断する。そして、各ＣＭＵ１〜４の制御部５ａは、信号出力部５ｏから信号ライン８ｂ〜８ｅへの出力を「Ｌｏレベル」にする（ステップＳ２８、図４Ｆの（１８））。すなわち、各ＣＭＵ１〜４から下流側の隣接するＣＭＵ２〜４またはＢＭＵ６への設定信号の出力を停止する。
【００４７】
ＢＭＵ６の制御部６ａは、信号ライン８ｅから信号入力部６ｉへの入力が「Ｌｏレベル」になると、全ＣＭＵ１〜４に対する管理番号の設定完了を全ＣＭＵ１〜４が認識したと判断する。
【００４８】
上記第１実施形態によると、ＢＭＵ６と複数のＣＭＵ１〜４を、ＣＡＮバス７で接続するとともに、信号ライン８ａ〜８ｅでリング状に接続している。そして、まず、ＢＭＵ６が、ＣＡＮバス７を介して各ＣＭＵ１〜４に管理番号「１」を送信し、かつ、信号ライン８ａを介して最上流のＣＭＵ１に、Ｈｉレベルの設定信号を出力する。これにより、管理番号の未設定状態にある最上流のＣＭＵ１が、設定信号と管理番号「１」を受信して、当該管理番号「１」を設定する。また、ＣＭＵ１は、管理番号「１」を設定すると、該設定の完了を通知する特定情報として、設定した管理番号「１」をＢＭＵ６にＣＡＮバス７を介して返信し、下流側の隣接するＣＭＵ２に信号ライン８ｂを介して、Ｈｉレベルの設定信号を出力する。
【００４９】
ＢＭＵ６は、ＣＡＮバス７を介して最上流のＣＭＵ１から返信された管理番号「１」を受信すると、管理番号を「２」に更新してＣＡＮバス７を介して各ＣＭＵ１〜４に送信する。これにより、最上流のＣＭＵ１に隣接する、管理番号が未設定状態にあるＣＭＵ２が、ＣＭＵ１からの設定信号と、ＢＭＵ６からの管理番号「２」とを受信して、当該管理番号「２」を設定する。また、ＣＭＵ２は、管理番号「２」を設定すると、当該管理番号「２」をＢＭＵ６にＣＡＮバス７を介して返信し、下流側の隣接するＣＭＵ３に信号ライン８ｃを介して、Ｈｉレベルの設定信号を出力する。そして、以降、同様の手順で、下流の各ＣＭＵ３、４で管理番号「３」、「４」が設定される。
【００５０】
よって、簡単なシステム構成で、複数のＣＭＵ１〜４に対する管理番号の設定を容易に行うことが可能となる。
【００５１】
また、管理番号を設定したＣＭＵ１〜４から、該設定の完了を通知する特定情報として、設定した管理番号がＢＭＵ６に返信されるので、ＢＭＵ６で対象のＣＭＵ１〜４に対する管理番号の設定が成功したことを確認することができる。そして、ＢＭＵ６で管理番号を更新するので、複数のＣＭＵ１〜４に対する管理番号の重複した設定を防止することができる。
【００５２】
また、最下流のＣＭＵ４で管理番号が設定されると、該ＣＭＵ４から信号ライン８ｅを介してＢＭＵ６に設定信号が入力されるので、ＢＭＵ６で、全てのＣＭＵ１〜４に対する管理番号の設定が完了したことを確認することができる。そして、ＢＭＵ６から各ＣＭＵ１〜４にＣＡＮバス７を介して特定情報「０」が送信されるので、各ＣＭＵ１〜４でも、全てのＣＭＵ１〜４に対する管理番号の設定が完了したことを確認することができる。さらに、ＢＭＵ６とＣＭＵ１、４間およびＣＭＵ１〜４間の、信号ライン８ａ〜８ｅを介した設定信号の出力が順次停止されるので、各ＣＭＵ１〜４が管理番号の設定の完了を認識したことを、ＢＭＵ６で確認することができる。
【００５３】
次に、第２実施形態の管理番号設定手順を、図５〜図７Ｅを参照しながら説明する。図５は、ＢＭＵ６の動作手順を示し、図６は、各ＣＭＵ１〜４の動作手順を示している。なお、図６では、ステップＳ２２とステップＳ２３の順序、および、ステップＳ２５とステップＳ２６の順序が、図３の場合と入れ替わっている。図７Ａ〜図７Ｅは、信号の流れと管理番号の設定状況を示している。
【００５４】
ＢＭＵ６の制御部６ａは、図５のステップＳ１１、Ｓ１２で初期設定を行った後、付番開始トリガを検出すると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、信号出力部６ｏから信号ライン８ａへの出力を「Ｈｉレベル」にする（ステップＳ１５、図７Ａの（１））。すなわち、ＢＭＵ６から信号ライン８ａを介して最上流のＣＭＵ１に設定信号を出力する。それから、制御部６ａは、管理番号を「１」に更新（＋１）して、該管理番号「１」を各ＣＭＵ１〜４に、ＣＡＮバス７を介して単発で（つまり１回だけ）送信する（ステップＳ１４ａ、図７Ａの（２））。
【００５５】
そして、ＢＭＵ６の制御部６ａは、信号ライン８ｅから信号入力部６ｉへの入力が「Ｌｏレベル」であれば（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、対象の管理番号「１」を、ＣＡＮバス７を介してＣＡＮ通信部６ｃにより受信するのを待つ（ステップＳ１７）。
【００５６】
各ＣＭＵ１〜４の制御部５ａは、図６のステップＳ２１で初期設定を行った後、信号ライン８ａ〜８ｄから信号入力部６ｉへの入力が「Ｈｉレベル」であるか否かを確認する（ステップＳ２３）。ここでまず、管理番号が未設定状態である最上流のＣＭＵ１の制御部５ａだけが、信号ライン８ａから信号入力部５ｉへの入力が「Ｈｉレベル」であることを検出し（図６のステップＳ２３：ＹＥＳ）、設定信号が入力されたと判断する。
【００５７】
そして、ＣＭＵ１の制御部５ａは、ＣＡＮバス７を介してＣＡＮ通信部５ｃにより管理番号「１」を受信すると（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、当該管理番号「１」を記憶部５ｂに記憶させる（ステップＳ２４）。これにより、ＣＭＵ１に管理番号「１」が設定された状態となる（図７Ａの（３））。
【００５８】
また、ＣＭＵ１の制御部５ａは、信号出力部５ｏから信号ライン８ｂへの出力を「Ｈｉレベル」にする（図６のステップＳ２６）。それから、ＣＭＵ１の制御部５ａは、該設定の完了を通知する特定情報として、設定した管理番号「１」をＣＡＮ通信部５ｃによりＣＡＮバス７を介してＢＭＵ６に返信する（ステップＳ２５、図７Ｂの（４））。そして、ＣＭＵ１の制御部５ａは、ＣＡＮバス７を介してＣＡＮ通信部５ｃにより特定情報「０」を受信するのを待つ（図６のステップＳ２７）。
【００５９】
ＢＭＵ６の制御部６ａは、対象の管理番号「１」をＣＡＮバス７を介してＣＡＮ通信部６ｃにより受信すると（図５のステップＳ１７：ＹＥＳ）、信号出力部６ｏから信号ライン８ａへの出力の「Ｈｉレベル」を維持する（ステップＳ１５）。それから、制御部６ａは、管理番号を「２」に更新（＋１）して、該管理番号「２」をＣＡＮ通信部６ｃによりＣＡＮバス７を介して各ＣＭＵ１〜４に単発で送信する（ステップＳ１４ａ、図７Ｂの（５））。この後、制御部６ａは、ステップＳ１６、Ｓ１７を実行する。
【００６０】
ステップＳ１５、Ｓ１４ａ、Ｓ１６、およびＳ１７がこの順で、ＢＭＵ６の制御部６ａにより繰り返し実行されることで、管理番号が「２」、「３」、「４」と順次更新されて、各ＣＭＵ１〜４に単発で送信される（図７Ｂの（５）、図７Ｃの（８）、図７Ｄの（１１））。
【００６１】
そして、上述したように図６のステップＳ２３、Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ２５、およびＳ２７をこの順で、ＣＭＵ２〜４の制御部５ａが実行することで、順次、ＣＭＵ２〜４に管理番号「２」、「３」、「４」がそれぞれ設定される（図６のステップＳ２４、図７Ｂの（６）、図７Ｃの（９）、図７Ｄの（１２））。また、ＣＭＵ２〜４の信号出力部５ｏから信号ライン８ｃ〜８ｅを介して、Ｈｉレベルの設定信号が下流側の隣接するＣＭＵ３、４またはＢＭＵ６に出力され（図６のステップＳ２６）、管理番号がＣＡＮバス７を介してＢＭＵ６に返信される（図６のステップＳ２５、図７Ｃの（７）、図７Ｄの（１０）、図７Ｅの（１３））。
【００６２】
最下流のＣＭＵ４の信号出力部５ｏから信号ライン８ｅへの出力が「Ｈｉレベル」になると（図６のステップＳ２６、図７Ｅの（１３））、ＢＭＵ６の制御部６ａが、信号ライン８ｅから信号入力部６ｉへの入力が「Ｌｏレベル」でないことを検出する（図５のステップＳ１６：ＮＯ）。すると、制御部６ａは、全ＣＭＵ１〜４に対する管理番号の設定完了を通知するため、特定情報「０」をＣＡＮ通信部６ｃによりＣＡＮバス７を介して各ＣＭＵ１〜４に単発で送信する（ステップＳ１８ａ、図７Ｅの（１４））。また、制御部６ａは、信号出力部６ｏから信号ライン８ａへの出力を「Ｌｏレベル」にする（図５のステップＳ１９）。
【００６３】
各ＣＭＵ１〜４の制御部５ａは、ＣＡＮバス７を介してＣＡＮ通信部５ｃにより特定情報「０」を受信すると（図６のステップＳ２７：ＹＥＳ）、信号出力部５ｏから信号ライン８ｂ〜８ｅへの出力を「Ｌｏレベル」にする（ステップＳ２８、図７Ｅの（１５））。
【００６４】
上記第２実施形態によると、ＢＭＵ６が、先に、信号ライン８ａを介して設定信号をＣＭＵ１に入力することで、ＣＭＵ１を管理番号の受信待機状態にする。このため、ＢＭＵ６からＣＡＮバス７を介して単発で送信される管理番号を、ＣＭＵ１で確実に受信して、記憶部５ｂに記憶させることができる。また、ＢＭＵ６から管理番号を単発で送信するので、ＢＭＵ６の処理負担を軽減することができる。
【００６５】
次に、第３実施形態の管理番号設定手順を、図８〜図１０Ｆを参照しながら説明する。図８は、ＢＭＵ６の動作手順を示し、図９は、各ＣＭＵ１〜４の動作手順を示している。図１０Ａ〜図１０Ｆは、信号の流れと管理番号の設定状況を示している。
【００６６】
ＢＭＵ６の制御部６ａは、図８のステップＳ１１、Ｓ１２の実行後、付番開始トリガを検出すると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、管理番号を「１」に更新（＋１）して、該管理番号「１」をＣＡＮバス７を介して各ＣＭＵ１〜４に単発で送信する（ステップＳ１４ａ、図１０Ａの（１））。これにより、各ＣＭＵ１〜４の制御部５ａは、図９のステップＳ２１の後、管理番号の未設定状態で、ＣＡＮバス７を介して管理番号「１」を受信して（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、当該管理番号を制御部５ａの内部メモリ（図示省略）で保持する（ステップＳ２２ａ、図１０Ａの（２））。他の例として、管理番号を、記憶部５ｂにおける管理番号設定エリアとは別のエリアで保持してもよい。
【００６７】
そして、ＢＭＵ６の信号出力部６ｏから信号ライン８ａへの出力が「Ｈｉレベル」になると（図８のステップＳ１５、図１０Ａの（３））、最上流のＣＭＵ１の信号入力部５ｉへの入力が「Ｈｉレベル」になる（図９のステップＳ２３：ＹＥＳ）。すると、ＣＭＵ１の制御部５ａが、設定信号が入力されたと判断し、保持している管理番号「１」を記憶部５ｂに記憶させる（ステップＳ２４）。これにより、ＣＭＵ１に管理番号「１」が設定された状態となる（図１０Ａの（３））。また、ＣＭＵ１の制御部５ａは、設定した管理番号「１」をＢＭＵ６にＣＡＮバス７を介して返信する（図９のステップＳ２５、図１０Ｂの（４））。
【００６８】
すると、ＢＭＵ６の制御部６ａは、信号ライン８ｅから信号入力部６ｉへの入力が「Ｌｏレベル」を維持している状態で（図８のステップＳ１６：ＹＥＳ）、対象の管理番号「１」をＣＡＮ通信部６ｃにより受信する（ステップＳ１７：ＹＥＳ）。そして、制御部６ａは、管理番号を「２」に更新（＋１）して、該管理番号「２」を各ＣＭＵ１〜４にＣＡＮバス７を介して単発で送信する（ステップＳ１４ａ、図１０Ｂの（５））。
【００６９】
すると、ＣＭＵ１の制御部５ａが、ＣＡＮバス７を介して管理番号「２」を受信して、該管理番号「２」が設定済みの管理番号「１」から変化したことを検出する（図９のステップＳ２５ａ：ＹＥＳ）。そして、ＣＭＵ１の制御部５ａは、信号出力部５ｏから信号ライン８ｂへの出力を「Ｈｉレベル」にして（ステップＳ２６、図１０Ｂの（６））、ＣＡＮバス７を介して特定情報「０」を受信するのを待つ（ステップＳ２７）。
【００７０】
他のＣＭＵ２〜４の制御部５ａは、ステップＳ２２ａの後、信号ライン８ｂ〜８ｄから信号入力部５ｉへの入力が「Ｈｉレベル」でなければ（ステップＳ２３：ＮＯ）、設定信号が入力されていないと判断する。そして、信号ライン８ｂ〜８ｄを介して、信号入力部５ｉにＨｉレベルの設定信号が入力されるまでに、再度ＣＡＮバス７を介して管理番号を受信すると（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、保持している管理番号を更新する（ステップＳ２２ａ、図１０Ｂの（５）、図１０Ｃの（８）、図１０Ｄの（１１））。
【００７１】
この後、ＣＭＵ２〜４の制御部５ａは、信号ライン８ｂ〜８ｄから信号入力部５ｉへの入力が「Ｈｉレベル」になると（図９のステップＳ２３：ＹＥＳ、図１０Ｂの（６）、図１０Ｃの（９）、図１０Ｄの（１２））、保持している管理番号を記憶部５ｂに記憶させる（図９のステップＳ２４）。これにより、ＣＭＵ２〜４に管理番号「２」、「３」、「４」がそれぞれ設定された状態となる。
【００７２】
また、ＣＭＵ２〜４の制御部５ａは、順次、設定した管理番号「２」、「３」、「４」をＢＭＵ６にＣＡＮバス７を介して返信する（図９のステップＳ２５、図１０Ｃの（７）、図１０Ｄの（１０）、図１０Ｅの（１３））。これにより、ＢＭＵ６の制御部６ａが、ＣＡＮバス７を介して、対象の管理番号「２」、「３」、「４」を受信し（図８のステップＳ１７：ＹＥＳ）、管理番号を「３」、「４」、「５」に更新（＋１）して、順次、各ＣＭＵ１〜４に単発で送信する（ステップＳ１４ａ、図１０Ｃの（８）、図１０Ｄの（１１）、図１０Ｅの（１４））。
【００７３】
そして、ＣＭＵ２〜４の制御部５ａが、ＣＡＮバス７を介して管理番号「３」、「４」、「５」を受信して、該管理番号の変化を検出すると（図９のステップＳ２５ａ：ＹＥＳ）、信号出力部５ｏから信号ライン８ｃ〜８ｅへの出力を「Ｈｉレベル」にする（ステップＳ２６、図１０Ｃの（９）、図１０Ｄの（１２）、図１０Ｅの（１５））。
【００７４】
この後、ＢＭＵ６の制御部６ａが、信号入力部６ｉへの入力が「Ｌｏレベル」でないのを検出して（図８のステップＳ１６：ＮＯ）、特定情報「０」を各ＣＭＵ１〜４に単発で送信し（ステップＳ１８ａ、図１０Ｆの（１６））、信号ライン８ａへの出力を「Ｌｏレベル」にする（図８のステップＳ１９）。そして、各ＣＭＵ１〜４の制御部５ａが、ＣＡＮバス７を介して特定情報「０」を受信すると（図９のステップＳ２７：ＹＥＳ）、信号ライン８ｂ〜８ｅへの出力を「Ｌｏレベル」にする（ステップＳ２８、図１０Ｆの（１７））。
【００７５】
上記第３実施形態によると、各ＣＭＵ１〜４は、ＣＡＮバス７を介して、設定した管理番号をＢＭＵ６に返信してから、ＢＭＵ６で更新された管理番号を受信した場合に、信号ライン８ｂ〜８ｅを介して設定信号を出力する。このため、ＢＭＵ６が当該ＣＭＵ１〜４に対する管理番号の設定完了を認識したことを、当該ＣＭＵ１〜４で確認してから、下流側の隣接するＣＭＵ２〜４またはＢＭＵ６に設定信号を出力することができる。
【００７６】
また、各ＣＭＵ１〜４は、管理番号の未設定状態で、ＣＡＮバス７を介して管理番号を受信すると、当該管理番号を保持し、再度管理番号を受信すると、保持している管理番号を更新する。そして、信号ライン８ａ〜８ｄを介して設定信号が入力されたときに、保持または更新した管理番号を記憶部５ｂに記憶させる。このため、ＢＭＵ６から管理番号を単発で送信しても、ＣＭＵ１〜４で、設定信号が入力されるまで、当該管理番号が保持または更新され、設定信号が入力されたときに、保持または更新された管理番号を確実に設定することができる。
【００７７】
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記実施形態では、ＢＭＵ６から各ＣＭＵ１〜４に特定情報「０」が送信されてから（図２のステップＳ１８、図５および図８のステップＳ１８ａ）、ＢＭＵ６から信号ライン８ａへの出力を「Ｌｏレベル」にした（図２、図５、および図８のステップＳ１９）例を示したが、本発明はこれに限るものではない。これ以外に、たとえば、ＢＭＵ６への信号ライン８ｅによる入力が「Ｈｉレベル」になってから（図２、図５、および図８のステップＳ１６：ＮＯ）、所定時間経過後に、ＢＭＵ６から信号ライン８ａへの出力を「Ｌｏレベル」にしてもよい。
【００７８】
また、その場合、図３、図６、および図９のステップＳ２７に代えて、各ＣＭＵ１〜４で、信号ライン８ａ〜８ｄによる入力が「Ｌｏレベル」になったときに、信号ライン８ｂ〜８ｅによる出力を「Ｌｏレベル」にすればよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、ＢＭＵ６が上位ＥＣＵ９から付番開始指示を受信したことをもって、付番開始トリガとした例を示したが、本発明はこれに限るものではない。これ以外に、たとえば、ＢＭＵ６に操作キーを設けて、該操作キーが操作されたことをもって、付番開始トリガとしてもよい。また、電源投入から所定時間が経過したことをもって、付番開始トリガとしてもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、ＣＭＵ１〜４が管理番号の設定完了を通知する第１特定情報として、設定した管理番号をＢＭＵ６に返信した例を示したが、本発明はこれに限るものではない。これ以外に、たとえば、予め設定された管理番号の設定完了を示す番号や符号などの第１特定情報を、ＣＭＵ１〜４からＢＭＵ６に返信してもよい。また、当該特定情報は、ＣＭＵ１〜４で同一でもよいし、ＣＭＵ１〜４ごとに異なっていてもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、４つのＣＭＵ１〜４を設けた例を示したが、本発明はこれに限るものではなく、端末装置の設置数は、２つでも、３つでも、５つ以上でもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、ＢＭＵ６とＣＭＵ１〜４を並列に接続するために、ＣＡＮバス７を用いた例を示したが、本発明はこれに限るものではなく、ＣＡＮバス７以外のバスを用いてもよい。
【００８３】
さらに、上記実施形態では、電気自動車に搭載される組電池用のＢＭＵ６とＣＭＵ１〜４から成る管理番号設定システム１００に、本発明を適用した例を挙げたが、これ以外の用途に使用される管理装置と複数の端末装置から成る管理番号設定システムに対しても、本発明を適用することは可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１、２、３、４  ＣＭＵ（端末装置）
５ｂ  記憶部
５ｃ  ＣＡＮ通信部（第２バス通信部）
５ｉ  信号入力部（第２信号入力部）
５ｏ  信号出力部（第２信号出力部）
６  ＢＭＵ（管理装置）
６ｃ  ＣＡＮ通信部（第１バス通信部）
６ｉ  信号入力部（第１信号入力部）
６ｏ  信号出力部（第１信号出力部）
７    ＣＡＮバス
８ａ、信号ライン（第１信号ライン）
８ｂ、８ｃ、８ｄ、信号ライン（第３信号ライン）
８ｅ  信号ライン（第２信号ライン）
１００  管理番号設定システム
【図１】
2014027341.tif 000003
【図２】
2014027341.tif 000004
【図３】
2014027341.tif 000005
【図４Ａ】
2014027341.tif 000006
【図４Ｂ】
2014027341.tif 000007
【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
2014027341.tif 000009
【図４Ｅ】
2014027341.tif 000010
【図４Ｆ】
2014027341.tif 000011
【図５】
2014027341.tif 000012
【図６】
2014027341.tif 000013
【図７Ａ】
2014027341.tif 000014
【図７Ｂ】
2014027341.tif 000015
【図７Ｃ】
2014027341.tif 000016
【図７Ｄ】
2014027341.tif 000017
【図７Ｅ】
2014027341.tif 000018
【図８】
2014027341.tif 000019
【図９】
2014027341.tif 000020
【図１０Ａ】
2014027341.tif 000021
【図１０Ｂ】
2014027341.tif 000022
【図１０Ｃ】
2014027341.tif 000023
【図１０Ｄ】
2014027341.tif 000024
【図１０Ｅ】
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【図１０Ｆ】
2014027341.tif 000026