(57)【要約】【課題】表示や音声案内等に頼ることなく使用者を的確に目的場所まで誘導する。【解決手段】ユーザ端末３０の受信部は、使用者の位置を表す位置情報を受信し、施設内サーバ２２は、その位置情報を受けて目的場所に向かうルートを探索する。ユーザ端末３０の制御部は、探索されたルートに沿って使用者を目的地まで誘導すべく、服飾品１０に設けたバイブレータを制御する。使用者（服飾品の着用者）は、バイブレータの振動を介して向かうべき方向を知る。【選択図】図１
2014145673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地を指示するための入力部と、
使用者が身につける服飾品に組み込まれ、使用者の身体の特定部位に振動を伝えることで、使用者に向かうべき方向を指示するためのバイブレータと、
使用者の位置を表す位置情報を受信する受信部と、
前記受信部で受信した位置情報に基づいて、現在位置から前記入力された目的地に向かうルートを探索する探索部と、
使用者の向く方向を検出する検出部と、
前記探索されたルートに沿って使用者を目的地まで誘導すべく、前記探索部と前記検出部の出力に基づいて前記バイブレータを制御する制御部とを具備することを特徴とする経路誘導システム。
【請求項２】
前記服飾品には、ユーザに前進、後退、左折および右折を個別に指示するための少なくとも４個の前記バイブレータが組み込まれていることを特徴とする請求項１に記載の経路誘導システム。
【請求項３】
前記入力部、受信部および制御部は、使用者の所有する携帯端末に設けられ、前記検出部は前記服飾品に設けられ、前記制御部は、前記検出部の検出信号を無線通信により受信し、前記バイブレータを作動するための制御信号を無線通信により前記服飾品の通信部に送信することを特徴とする請求項１または２に記載の経路誘導システム。
【請求項４】
着用者に振動を与えることで着用者に向かうべき方向を指示するためのバイブレータと、
外部からの信号に応じて前記バイブレータを駆動制御して着用者に向かうべき方向を指示する駆動制御部とを具備することを特徴とする服飾品。
【請求項５】
着用者の向く方向を検出する検出部と、
検出部の検出結果を外部に送信する送信部とを更に備えることを特徴とする請求項４に記載の服飾品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者を目的場所に誘導する経路誘導システム、およびそのシステムに用いられる服飾品に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行者が携帯電話機を操作して目的地を設定すると、歩行者の現在位置から目的地までの経路を探索し、地図情報とともに経路を表示画面に表示する誘導システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２００７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のごとき誘導システムにおいては、使用者は目的地に到着するまで頻繁に携帯電話機の表示画面を確認する必要があり、不便である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る経路誘導システムは、目的地を指示するための入力部と、使用者が身につける服飾品に組み込まれ、使用者の身体の特定部位に振動を伝えることで、使用者に向かうべき方向を指示するためのバイブレータと、使用者の位置を表す位置情報を受信する受信部と、受信部で受信した位置情報に基づいて、現在位置から前記入力された目的地に向かうルートを探索する探索部と、使用者の向く方向を検出する検出部と、探索されたルートに沿って使用者を目的地まで誘導すべく、探索部と検出部の出力に基づいてバイブレータを制御する制御部とを具備することを特徴とする。
本発明に係る服飾品は、着用者に振動を与えることで着用者に向かうべき方向を指示するためのバイブレータと、外部からの信号に応じてバイブレータを駆動制御して着用者に向かうべき方向を指示する駆動制御部とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、表示や音声案内等に頼ることなく使用者を的確に目的場所まで誘導することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態における誘導システムの概略構成図。
【図２】ユーザ端末の制御系を示すブロック図。
【図３】靴内の制御系を示すブロック図。
【図４】靴内のバイブレータの配置位置を示す図。
【図５】経路誘導処理の詳細を説明するフローチャートで、ユーザ端末のＣＰＵによる処理手順を示す。
【図６】図５と同様の図で、目的施設内サーバのＣＰＵによる処理手順を示す。
【図７】経路誘導におけるバイブレータ制御の一例を示す図。
【図８】バイブレータによる方向指示形態の変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１は本実施形態における経路誘導システムの全体構成を示す概略図である。このシステムは、靴１０に組み込まれたバイブレータを用いて、目的とする施設２０までの道案内を行い、更にその施設２０内の目的の場所まで誘導するサービスを提供するものである。当該サービスを受ける者（以下、ユーザ）は、携帯端末（以下、ユーザ端末）３０を所持するとともに、専用の靴１０を履いて目的地に向かう。
【０００９】
目的地としての施設２０は、例えば百貨店、大型家電量販店、スーパーマーケット、地下街、ショッピングモール、美術館、博物館、駅、空港、官公庁といった比較的大型の施設である。各施設２０には、例えば各階の天井に複数のＩＭＥＳ（Indoor MEssaging System：屋内測位技術）送信器２１が設置されている。ＩＭＥＳ送信器２１は、ＧＰＳ衛星と同じ電波を出し、その設置場所の緯度・経度・高さ（階数）などの位置情報を送信する。この位置情報をユーザ端末３０に組み込んだＧＰＳ受信機で受信することで、ユーザ端末３０において位置を特定することができる。
【００１０】
本サービスの提供者は、予め提携した各施設２０から必要な情報の提供を受け、それに基づいて各施設２０内の各階の地図情報を作成したり、ＩＭＥＳ送信器２１やサーバ２２の設置、必要なプログラムやデータベースの作成、組み込みといったインフラ整備を行う。
【００１１】
図２に示すように、ユーザ端末３０は、ＣＰＵ３１、ＧＰＳ受信機３２、操作部３３、ＲＯＭやＲＡＭから成るメモリ３４、液晶ディスプレイ等の表示部３５、無線通信部３６などを内蔵している。無線通信部３６は、ネットワーク回線（例えば、Ｗｅｂ回線）５０を介して各施設内のサーバ２２と通信を行う機能の他に、靴１０に内蔵された無線通信部１１（図３）と通信を行う機能をも有する。メモリ３４には、本サービスを実現するための専用のアプリケーションソフトが組み込まれている。ユーザ端末３０は、専用の携帯端末でもよいが、各人が所有している携帯電話機に当該サービス機能を組み込んで利用するのが実用的である。
【００１２】
図３に示すように、左右の靴１０には、無線通信部１１、電子コンパス１２、バイブレータ１３、バイブレータ制御部１４が組み込まれるとともに、これらを動作させるための電源が着脱可能とされる。電子コンパス１２は、例えば靴１０のつま先が向いている方向（多くは、靴１０を履いている人物が向いている方向）を磁方位で検出する。
【００１３】
バイブレータ１３は、モータで重りを偏心回転させるタイプのもの（偏心バイブレータ）を用いることができ、これを靴底に設けることで、足の裏に振動を伝えることができる。本実施形態では、左右の靴１０のつま先部分とかかと部分の２箇所にバイブレータ１３（１３Ｆ、１３Ｒ）が設けられているものとする（図４参照）。
【００１４】
各バイブレータ１３を個別に作動させることで、靴１０を履いているユーザに方向指示を与えることができる。例えば、左側（右側）の靴１０に組み込んだバイブレータ１３のみを作動させることで、ユーザに左（右）に向かうべきであることを指示できる。また、左右の前側バイブレータ１３Ｆのみを作動させることで前進を、左右の後側のバイブレータ１３Ｒのみを作動させることで後退をそれぞれ指示できる。さらに、例えば左右の前後バイブレータ１３Ｆ、１３Ｒを同時に作動させることで、目的場所に到着したことを通知できる。
【００１５】
また、例えば左右のつま先側バイブレータ１３Ｆの振動の強弱を変えることで、曲がる角度を指示することも可能である。例えば、左（右）を右（左）よりも強く振動させると、斜め左（右）に曲がるよう指示することができる。左（右）にほぼ直角に曲がる指示は、上述したように左（右）のみを作動させればよい。なお、振動の強弱の変更は、バイブレータ制御部１４において、振動モータを駆動するパルス電圧のパルス幅を変更することで実現できる。
【００１６】
次に、図５、図６のフローチャートも参照して当該サービスの流れを説明する。
ユーザがユーザ端末（例えば、携帯電話機）３０の操作部３３により所定のアプリケーション起動操作を行うと、ＣＰＵ３１によって図５のプログラムが実行される。ＣＰＵ３１は、まずステップＳ１でユーザ端末３０に靴１０が登録されているか否かを判定する。ステップＳ１が否定されるとステップＳ２に進み、靴登録画面を表示部３５に表示する。この画面においてユーザは、操作部３３を操作して靴１０に予め割り当てられている固有のＩＤを入力する。ＣＰＵ３１は、入力されたＩＤを認識し、それと同じＩＤが割り当てられた靴１０の無線通信部１１とのみ通信が許可されるよう設定を行う。この設定内容は、不揮発性のメモリに記憶される。
【００１７】
ステップＳ１が肯定されるとステップＳ３に進み、メニュー画面を表示する。このメニュー画面では、ナビゲーションの開始や目的施設の設定等を行うことができる。「目的施設設定」が選択されると、ステップＳ４が否定されてステップＳ５からステップＳ６に進み、目的地設定処理を行う。これは、当該サービスを利用可能な施設２０を一覧表示し、その中からいずれかをユーザに選択させる処理である。選択された施設２０は、目的施設としてメモリ３４に記憶される。
【００１８】
ナビゲーション開始が選択されるとステップＳ４からステップＳ７に進み、目的施設２０が既に設定されているか否かを判定する。ステップＳ７が否定されるとステップＳ６に進み、肯定されるとステップＳ８に進む。ステップＳ８では、無線通信部３６およびネットワーク回線５０を介して目的施設２０のサーバ（以下、目的施設サーバ）２２に接続する。目的施設サーバ２２における処理については後述する。
【００１９】
ステップＳ９では、ＧＰＳ受信機３２により位置情報を受信し、ステップＳ１０でその位置情報を目的施設サーバ２２に送信する。ステップＳ１１では、目的施設サーバ２２から誘導すべき方向を示す方向信号を受信したか否かを判定し、肯定されるとステップＳ１２に進む。方向信号とは、ユーザに現在位置から目的地までの経路上でユーザが進むべき方向を示す信号である。ステップＳ１２では、通信部３６を介して靴１０に方位信号の送信を要求する。靴１０のバイブレータ制御部１４は、通信部１１を介してこの要求を受信すると、電子コンパス１２の入力信号である方位信号をユーザ端末３０に送信する。これによりユーザ端末３０のＣＰＵ３１は、ユーザが向いている方位を認識する。例えば、左右の靴２０から送信された方位信号の平均値をユーザが向いている方位と認識する。
【００２０】
ステップＳ１３では、上記取得した進むべき進行方向（方位）と、ユーザが向いている方向（方位）とに基づいて経路上の進行方向にユーザを誘導すべく靴内バイブレータ１３の制御を行う。すなわち、バイブレータ作動信号を靴１０に送信する。このバイブレータ作動信号は、いずれのバイブレータ１３を作動させるべきかを示す信号であり、その具体例は上述したとおりである。なお、バイブレータ１３の振動の強弱を変える場合は、その旨の信号もバイブレータ作動信号に含まれる。靴１０のバイブレータ制御部１４は、上記バイブレータ作動信号を受信し、これに基づいてバイブレータ１３の制御を行う。
【００２１】
ステップＳ１１が否定されるとステップＳ１４に進み、目的施設サーバ２２から到着信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ１４が否定されるとステップＳ９に戻り、肯定されるとステップＳ１５で到着を報知するためのバイブレータ制御を行う。その後、ステップＳ１に戻る。
【００２２】
図６は目的施設サーバ２２による処理を示している。
ユーザ端末３０が通信接続された目的施設サーバ２２のＣＰＵは、ステップＳ３１で目的場所選択画面を接続元のユーザ端末３０の表示部３５に表示する。この画面でユーザは、その施設２０内の目的場所を選択することができる。場所の選択といっても直接場所を選択するのではなく、例えばその施設２０が販売店であれば、扱っている商品を一覧表示し、その中からユーザが目的の商品を選択する。扱う商品が多岐に渡る場合は、選択メニューを階層構造にするなど、ユーザによる選択の便宜を図ることが望ましい。施設２０が美術館等であった場合は、展示されている作品のタイトルや、カテゴリー、作者等を選択できるようにする。施設２０が官公庁であった場合は、扱っている手続きを一覧表示し、その中から選択させる。いずれの場合もサーバ２２のＣＰＵは、ユーザの選択結果に基づいてデータベース検索を行い、ユーザを誘導すべき施設２０内の位置（売り場、展示コーナー、窓口等）を認識する。
【００２３】
ここで、一度設定した目的場所の情報は、各ユーザごとにその施設のサーバ２２内に記憶されるようになっており、それらの情報は簡単な操作でいつでも呼び出すことができる。この場合、サーバ２２のＣＰＵは、その呼び出した情報に基づいてユーザを誘導すべき位置を認識する。これによれば、ユーザは、例えば自宅において目的施設と目的場所とを設定しておき、その後、目的施設の最寄りの駅に到着してからナビゲーションを開始させるような場合に、設定がスムーズに行える。
【００２４】
次いでステップＳ３２では、ユーザ端末３０より位置情報（上記ステップＳ１０で送信された情報）を受信したか否かを判定する。ステップＳ３２が肯定されるとステップＳ３３に進み、受信した位置情報がＧＰＳ信号かＩＭＥＳ信号かを判定する。ＧＰＳ信号であれば、ユーザはまだ施設２０に到達していないので、ステップＳ３４で一般の地図情報に基づくナビゲーション処理（ルート探索）を行い、ユーザが向かうべき方向を演算する。この方向は、ルート探索演算で設定された経路上の一般道路に沿う進行方向である。例えば、進行方向が真北を向いていれば真北を示す信号である。ステップＳ３５では、演算された方向を示す方向情報をユーザ端末３０に送信する。この方向情報をユーザ端末３０が受信すると、上記ステップＳ１１が肯定されることになる。
【００２５】
一方、受信した位置情報がＧＰＳ信号でなくＩＭＥＳ信号であった場合は、ユーザは既に施設２０内にいることになる。ユーザ端末３０は、最も近い位置にあるＩＭＥＳ送信器２１の信号を受信して目的施設サーバ２２に送信するので、目的施設サーバ２２のＣＰＵは、送信されてきたＩＭＥＳ信号からユーザがいずれの階のいずれの位置にいるかを認識できる。ステップＳ３６では、その認識した位置情報と、ステップＳ３１で認識した目的場所の情報と、施設内地図情報とに基づくナビゲーション処理を行い、ユーザが向かうべき方向を演算する。この方向は、施設内の通路や階段等に沿う方向である。
【００２６】
ステップＳ３７では、ステップＳ３６の演算結果に基づき、ユーザが既に目的場所に到達しているか否かを判定する。ステップＳ３７が否定されるとステップＳ３５に進み、肯定されると、ステップＳ３８で、ユーザ端末３０に到着信号を送信する。この信号をユーザ端末３０が受信すると、上記ステップＳ１４が肯定されることになる。
【００２７】
なお、フローには現れていないが、上記のプログラムの実行中に、ナビゲーションを強制終了したり、目的施設や場所を変更したり、靴１０の登録を変更することは随時行えるものとする。
【００２８】
図７は、本サービスを利用した場合の経路誘導の一例を示す図である。これは、ルート探索された経路６０に沿って駅から目的施設２０まで、および目的施設２０内の目的場所までの誘導を行う例である。
【００２９】
以上説明した本発明による経路誘導システムは、目的地を設定するための操作部３３と、使用者が身につける服飾品に組み込まれ、使用者の身体の特定部位に振動を伝えることで、使用者に向かうべき方向を指示するためのバイブレータ１３と、使用者の位置を表す位置情報を受信するＧＰＳ受信機(受信部)３２と、ＧＰＳ受信機３２で受信した位置情報に基づいて、現在位置から入力された目的地に向かうルートを探索するＣＰＵ（探索部）３１と、使用者の向く方向を検出する電子コンパス（検出部）１２と、探索されたルートに沿って使用者を目的地まで誘導すべく、探索部と検出部の出力に基づいてバイブレータ１３を制御するバイブレータ制御部１４とを有する。
【００３０】
本発明による服飾品は、着用者に振動を与えることで着用者に向かうべき方向を指示するためのバイブレータ１３と、外部からの信号に応じてバイブレータ１３を駆動制御して着用者に向かうべき方向を指示する駆動制御部１４とを備える。
【００３１】
以上のように本実施形態では、ユーザが目的施設とその施設内の目的の場所を指定すると、ユーザは、靴１０に組み込まれたバイブレータ１３の振動によってまず目的施設まで誘導され、次いで目的場所まで誘導される。したがって、ユーザは、ユーザ端末３０の表示（地図等）を一切確認することなく目的の場所までたどり着くことができ、特に地図の読みが苦手な人に有用である。また、音声での誘導方法のように周囲の喧噪等の影響を受けることもない。
【００３２】
なお以上では、靴にバイブレータを組み込む例を示したが、靴に代えて他の服飾品（衣服および装飾品）でもよい。例としては、帽子、ヘアバンド、眼鏡、服等が挙げられる。また、目的施設への誘導と施設内誘導の双方を行う例を示したが、いずれか一方でもよい。施設内誘導のみを行う場合は、各施設においてバイブレータ付きの服飾品をユーザに貸与し、それを用いて施設内誘導を行うようにしてもよい。
【００３３】
さらに、バイブレータの振動パターンにバリエーションを持たせることで進むべき方向を指示するようにしてもよい。一例としては、図８（ａ）に示すように、バイブレータを所定時間おきに１回ずつ作動させることで前進を、同様に図８（ｂ）に示すように、２回ずつ作動させることで後退を、３回ずつ作動させることで左折を、４回ずつ作動させることで右折を指示するようにしてもよい。この場合、服飾品に装備するバイブレータは、最低１個あればよいことになる。
【００３４】
また、施設内に設置したＩＭＥＳ送信器で施設内における位置情報を取得するようにしたが、その他の方法でもよい。例えば準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）が稼働すれば、ＧＰＳ衛星と準天頂衛星の信号で屋内の位置情報を精度よく検知できるため、施設内にＩＭＥＳ送信器を設置する必要はなくなる。
【００３５】
さらに、特にユーザ端末を用いず、上述したユーザ端末の機能を服飾品に組み込んでもよい。また、方位検出用の電子コンパスは、ユーザ端末側にあってもよい。ただし、この場合は、経路誘導中にユーザ端末３０の所定の部位を所定の方向（例えば、ユーザが向く方向）に常に向けておく必要がある。さらに、各施設のサーバ２２がナビゲーション処理を行うようにしたが、当該サービス提供者のサーバにて各施設のナビゲーション処理を一括して行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１０  靴
１１  通信部
１２  電子コンパス
１３、１３Ｆ、１３Ｒ  バイブレータ
１４  バイブレータ制御部
２０  施設
２１  ＩＭＥＳ送信器
２２  施設内サーバ
３０  ユーザ端末
３１  ＣＰＵ
３２  ＧＰＳ受信機
３３  操作部
３４  メモリ
３５  表示部
３６  通信部  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014145673.tif 000009
【図８】
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