(57)【要約】【課題】左右一側の走行輪をスパイク輪とした作物収穫機があるが、従来のスパイクは走行輪の外周の軸方向の広い範囲に亘ってスパイクを突出させているので、隣接条の未収穫玉葱の茎葉部に接触し、茎葉部を切断したり、茎葉部を引っ掛けて玉葱を半端に引き抜いたりするという問題がある。よってこの問題を解決する作物収穫機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。【解決手段】走行車輪（８４）に、圃場に噛み込んで走行車体（７）の姿勢を安定させる接地突起（１０１）を設け、この接地突起（１０１）を、前記走行車輪（８４）のリム（８４ｂ）を貫通させて配置すると共に、この接地突起（１０１）の突出部（１０１ａ）が、走行車輪（８４）の最外周から突出する作用状態と、最外周よりも内側に位置する非作用状態と、に切替可能であることを特徴とする作物収穫機により上記問題を解決した。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（７）を走行させる走行車輪（８４）と、圃場から作物を挟持して引き抜く引抜搬送装置（２０）と、を備え、
前記走行車輪（８４）に、圃場に噛み込んで走行車体（７）の姿勢を安定させる接地突起（１０１）を設け、
この接地突起（１０１）の突出部（１０１ａ）が、走行車輪（８４）の最外周から突出する作用状態と、
最外周よりも内側に位置する非作用状態と、に切替可能であることを特徴とする作物収穫機。
【請求項２】
前記接地突起（１０１）を、前記走行車輪（８４）のリム（８４ｂ）を貫通させて配置し、
このリム（８４ｂ）の内周側に、前記接地突起（１０１）の作用状態と非作用状態を切り替える切替装置（１１０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物収穫機。
【請求項３】
前記走行車体（７）のエンジン（２）から駆動力を受ける走行伝動ケース（８０）を備え、
この走行伝動ケース（８０）に、前記走行車輪（８４）を駆動回転させる駆動軸（８３）を備え、
この駆動軸（８３）に、この駆動軸（８３）と一体として回転する切替装置（１１０）を備え、
この切替装置（１１０）を、円周面に凹凸を交互に形成した切替カムプレート（１１１）により構成し、
この切替カムプレート（１１１）を前記駆動軸（８３）周りに回動させ、その凸部に各接地突起（１０１）の内周側の端部を接触させると、これらの接地突起（１０１）が作用状態となる構成であることを特徴とする請求項２に記載の作物収穫機。
【請求項４】
前記接地突起（１０１）を、
前記リム（８４ｂ）と前記切替カムプレート（１１１）との間の放射棒状体（１０１ｂ）と、
前記走行車輪（８４）からの突出部（１０１ａ）と、により構成し、
この突出部（１０１ａ）が正面視でＬ字形状であり、
このＬ字形状の先端が、機体内側に向いていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作物収穫機。
【請求項５】
前記接地突起（１０１）の放射棒状体（１０１ｂ）の半径方向の長さを調整するための連結部材（１０１ｅ）を設け、
この連結部材（１０１ｅ）により前記突出部（１０１ａ）の突出量を変更できることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の作物収穫機。
【請求項６】
前記走行車体（７）のエンジン（２）から駆動力を受ける走行伝動ケース（８０）を備え、
この走行伝動ケース（８０）に、前記走行車輪（８４）を駆動回転させる駆動軸（８３）を備え、
前記切替装置（１１０）が、前記走行伝動ケース（８０）に固定し、前記駆動軸（８３）よりも下方に膨出した切替カム（１１２）であり、
この切替カム（１１２）の機体下部側が、前記接地突起（１０１）の内周側の端部を押し出すことで、前記接地突起（１０１）を作用状態に切り替えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作物収穫機。
【請求項７】
前記切替カム（１１２）が、外周面をテーパ状に形成した円錐台形状であると共に、その軸心が前記駆動軸（８３）よりも下方に位置し、
前記接地突起（１０１）を、
前記走行車輪（８４）からの放射状の突出部（１０１ａ）と、
前記リム（８４ｂ）と前記切替カム（１１２）との間の放射棒状体（１０１ｂ）と、
この放射棒状体（１０１ｂ）の内周側端部に位置する接触体（１０２）と、により構成し、
前記突出部（１０１ａ）が正面視でＬ字形状であり、
このＬ字形状の先端が、機体内側に向いており、
更に前記放射棒状体（１０１ｂ）が、機体外側に向かった傾斜姿勢であり、
前記切替カム（１１２）のテーパ部分が、前記接地突起（１０１）の内周側の端部を押し出すことで、前記接地突起（１０１）を作用状態に切り替えることを特徴とする請求項６に記載の作物収穫機。
【請求項８】
前記切替カム（１１２）を前記駆動軸（８３）の軸心方向に沿って左右方向にスライド可能とすることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉葱等の収穫に利用する作物収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、畝を跨いで２条分ずつ玉葱を引抜収穫する歩行型の玉葱収穫機において、圃場に機体を強固に設置させるべく、左右一側の走行輪の外部に、接地体を出し入れ可能なスパイク輪を設けたものが開示されている。
【０００３】
これにより作物の引き抜き抵抗やマルチフィルムの引き剥がしの反動等の、機体の進行方向が変わり得る力がかかっても、スパイク輪の接地力により進行方向を維持することができるので、玉葱を２条毎に確実に引き抜くことができると共に、進行方向の修正を作業者が行う頻度を少なくすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２６２６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながらこのスパイク輪は、スパイク輪の外周の軸方向の広い範囲に亘ってスパイクを突出させているので、このスパイクが隣接条の未収穫玉葱の茎葉部に接触し、茎葉部を切断したり、茎葉部を引っ掛けて玉葱を半端に引き抜いたりするという問題がある。これにより引抜作業を行う際に引抜装置が玉葱の茎葉部を挟持できず、引抜精度が低下し、その結果作業者が手作業で引き抜かねばならず、作業者に余分な労力と作業時間を費やされる問題がある。
【０００６】
またこのスパイク輪では、スパイクを円周外側に向けて突出させるためには、機体外側に設けた、スパイクを取り付ける円周方向に分割されたプレートを動作させる必要があり、その作業に余分な時間がかかるという問題がある。特に泥や茎葉部等の夾雑物の除去を行う場合、作業性が悪くメンテナンスの能率が更に悪くなるという問題がある。
【０００７】
加えて、引抜作業中にスパイクを突出させたままにすると、作物収穫機を停止して圃場で作業者が作業を行う際に、走行輪の外周部から突出したスパイクに作業者が接触しないように作業を行う必要があり、作業位置が限定され、作業能率が低下するという問題がある。
【０００８】
さらに、スパイクの突出量を変更するときは、前記分割されたプレートを互いに適切な位置に移動させる必要があるので、細かい突出量の調節が難しく、適応可能な作業条件が限られる問題がある。
【０００９】
よって、上記問題点を解決する作物収穫機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（７）を走行させる走行車輪（８４）と、圃場から作物を挟持して引き抜く引抜搬送装置（２０）と、を備え、前記走行車輪（８４）に、圃場に噛み込んで走行車体（７）の姿勢を安定させる接地突起（１０１）を設け、この接地突起（１０１）の突出部（１０１ａ）が、走行車輪（８４）の最外周から突出する作用状態と、最外周よりも内側に位置する非作用状態と、に切替可能であることを特徴とする作物収穫機である。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、前記接地突起（１０１）を、前記走行車輪（８４）のリム（８４ｂ）を貫通させて配置し、このリム（８４ｂ）の内周側に、前記接地突起（１０１）の作用状態と非作用状態を切り替える切替装置（１１０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物収穫機である。
【００１２】
また、請求項３記載の発明は、前記走行車体（７）のエンジン（２）から駆動力を受ける走行伝動ケース（８０）を備え、この走行伝動ケース（８０）に、前記走行車輪（８４）を駆動回転させる駆動軸（８３）を備え、この駆動軸（８３）に、この駆動軸（８３）と一体として回転する切替装置（１１０）を備え、この切替装置（１１０）を、円周面に凹凸を交互に形成した切替カムプレート（１１１）により構成し、この切替カムプレート（１１１）を前記駆動軸（８３）周りに回動させ、その凸部に各接地突起（１０１）の内周側の端部を接触させると、これらの接地突起（１０１）が作用状態となる構成であることを特徴とする請求項２に記載の作物収穫機である。
【００１３】
また、請求項４記載の発明は、前記接地突起（１０１）を、前記リム（８４ｂ）と前記切替カムプレート（１１１）との間の放射棒状体（１０１ｂ）と、前記走行車輪（８４）からの突出部（１０１ａ）と、により構成し、この突出部（１０１ａ）が正面視でＬ字形状であり、このＬ字形状の先端が、機体内側に向いていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作物収穫機である。
【００１４】
また、請求項５記載の発明は、前記接地突起（１０１）の放射棒状体（１０１ｂ）の半径方向の長さを調整するための連結部材（１０１ｅ）を設け、この連結部材（１０１ｅ）により前記突出部（１０１ａ）の突出量を変更できることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の作物収穫機である。
【００１５】
また、請求項６記載の発明は、前記走行車体（７）のエンジン（２）から駆動力を受ける走行伝動ケース（８０）を備え、この走行伝動ケース（８０）に、前記走行車輪（８４）を駆動回転させる駆動軸（８３）を備え、前記切替装置（１１０）が、前記走行伝動ケース（８０）に固定し、前記駆動軸（８３）よりも下方に膨出した切替カム（１１２）であり、この切替カム（１１２）の機体下部側が、前記接地突起（１０１）の内周側の端部を押し出すことで、前記接地突起（１０１）を作用状態に切り替えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作物収穫機である。
【００１６】
また、請求項７記載の発明は、前記切替カム（１１２）が、外周面をテーパ状に形成した円錐台形状であると共に、その軸心が前記駆動軸（８３）よりも下方に位置し、前記接地突起（１０１）を、前記走行車輪（８４）からの放射状の突出部（１０１ａ）と、前記リム（８４ｂ）と前記切替カム（１１２）との間の放射棒状体（１０１ｂ）と、この放射棒状体（１０１ｂ）の内周側端部に位置する接触体（１０２）と、により構成し、前記突出部（１０１ａ）が正面視でＬ字形状であり、このＬ字形状の先端が、機体内側に向いており、更に前記放射棒状体（１０１ｂ）が、機体外側に向かった傾斜姿勢であり、前記切替カム（１１２）のテーパ部分が、前記接地突起（１０１）の内周側の端部を押し出すことで、前記接地突起（１０１）を作用状態に切り替えることを特徴とする請求項６に記載の作物収穫機である。
【００１７】
また、請求項８記載の発明は、前記切替カム（１１２）を前記駆動軸（８３）の軸心方向に沿って左右方向にスライド可能とすることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の作物収穫機である。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の発明によれば、接地突起（１０１）を設けたことにより、走行車体（７）をより強く地面に接地させることができるので、引抜搬送装置（２０）が作物を引き抜く抵抗や、畝から崩れ落ちた土による凹凸により進行方向が乱れることが防止され、作業者が進行方向の調節を行う頻度が減少し、作業者の労力が軽減される。また、引抜搬送装置（２０）の引抜位置が左右に振れにくくなるので確実に作物を挟持して引き抜くことができ、抜き残された作物を回収する作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００１９】
接地突起（１０１）の作用状態と、非作用状態とを切替可能とすることにより、走行車輪（８４）の接地だけで安定した引抜作業走行が可能なときは、接地突起（１０１）を非作用状態にすることができ、余分な走行抵抗がかからなくなるので走行性が向上する。
【００２０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、走行車輪（８４）のリム（８４ｂ）を貫通する接地突起（１０１）を設けることにより、接地突起（１０１）を走行車輪（８４）の外側や内側にはみ出させる必要がなくなる。これにより走行車輪（８４）の外周の軸方向の限られた範囲に接地突起（１０１）を収めることができるので、接地突起（１０１）が隣接条の未収穫の作物に接触して傷つけたり、土中から半端に引き抜いて引抜搬送装置（２０）で収穫できなくなったりすることが防止されると共に、走行車輪（８４）の内側に別途接地突起（１０１）を設ける空間を確保する必要のなく、コンパクトな構成にできる。
【００２１】
切替装置（１１０）を走行車輪（８４）のリム（８４ｂ）の内周側に設けることにより、リム（８４ｂ）の内周側の空間を活かすことができるので、切替装置（１１０）の配置箇所を別途用意する必要がなく、走行車輪（８４）をこの点でもコンパクトな構成にできる。
【００２２】
加えて走行車輪（８４）を貫通させて接地突起（１０１）を設けることにより、非作用状態にしたときに接地突起（１０１）の端部を走行車輪（８４）の外周面に限りなく近づけることができるので、接地突起（１０１）の影響で走行抵抗が増し、走行性が低下することが防止される。
【００２３】
請求項３記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、駆動軸（８３）と一体として回転する切替カムプレート（１１１）を駆動軸（８３）周りに回動させ、切替カムプレート（１１１）の凸部に接地突起（１０１）の内周側の端部を接触させると接地突起（１０１）が作用状態になる構成としたことにより、簡潔かつ少ない操作で接地突起（１０１）の作用状態と非作用状態とを切り替えることができる。よって圃場の状態に合わせて切り替えることができるので、作業能率や引抜精度が向上する。
【００２４】
請求項４記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、接地突起（１０１）の突出部（１０１ａ）が正面視でＬ字形状であることにより、突出部（１０１ａ）の接地面積を小さくし、接地圧を高めて突出部（１０１ａ）が圃場に容易に噛み込ませることができる。これにより引抜抵抗や圃場の凹凸等によって進行方向が乱れることが防止され、引抜精度の向上や作業者の労力の軽減が図られる。
【００２５】
接地突起（１０１）の突出部（１０１ａ）のＬ字形状の先端が機体内側に向いていることにより、接地突起（１０１）の端部が、機体外側の隣接条の作物の茎葉部を引っ掛けて切断したり、作物を半端に引き抜いて引抜装置で引き抜けなくなったりすることを防止できる。これにより作業能率が向上すると共に、手作業での作物の引き抜きが不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００２６】
請求項５記載の発明によれば、請求項３又は請求項４に記載の発明の効果に加えて、放射棒状体（１０１ｂ）の半径方向の長さを調整するための連結部材（１０１ｅ）を設け、この連結部材（１０１ｅ）により、突出部（１０１ａ）の突出量を変更できることにより、突出量を調整する作業が容易になり、作業条件に適した接地力で作業することができ、作業能率や引抜精度が向上する。
【００２７】
連結部材（１０１ｅ）が、走行車輪（８４）の内周側に位置することにより、空間部を利用して接地突起（１０１ｅ）の突出量の調節を行うことができるので、走行車輪（８４）をコンパクトにできる。
【００２８】
請求項６記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、下方に膨出した切替カム（１１２）の機体下部側が、接地突起（１０１）の内周側端部を押し出すことで、接地突起（１０１）を作用状態に切り替えることにより、走行車輪（８４）の上方側は接地突起（１０１）が突出しない構成となるので、機体の近くで作業者が作業する場合に接地突起（１０１）に接触することを防止でき、作業者の安全が確保される。
【００２９】
収穫する作物の茎葉部等の夾雑物が、走行車輪（８４）から突き出た接地突起（１０１）に引っ掛かり続けることを防止できる。即ち走行車輪（８４）が回転し、接地突起（１０１）が上方に位置したときに接地突起（１０１）が非作用状態となり茎葉部等が接地突起（１０１）から外れるので、作業者が夾雑物を除去する作業が不要となり、作業能率が向上する。
【００３０】
請求項７記載の発明によれば、請求項６に記載の発明の効果に加えて、外周面をテーパ状に形成した円錐台形状の切替カム（１１２）を用いて、接地突起（１０１）が機体外側に向かった傾斜姿勢で作用状態となることにより、走行車輪（８４）を機体内側方向に押す力が生じ、作物の引き抜き抵抗等に対し抗する力を生じ、作業者が進行方向の修正を行う頻度を少なくすることができる。
【００３１】
また、接地突起（１０１）に、放射棒状体（１０１ｂ）の内周側端部に位置する接触体（１０２）を設けたことにより、円錐台形状の切替カム（１１２）に接地突起（１０１）が滑らかに接するようになり、接地突起（１０１）の切替動作の抵抗を抑えることができる。
【００３２】
請求項８記載の発明によれば、請求項６又は請求項７に記載の発明の効果に加えて、外周面をテーパ状に形成した円錐台形状の切替カム（１１２）を左右方向に移動させることにより、押し出される接地突起（１０１）の押出量や接地位置を変更することができるので、様々な作業条件に対応することができ、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】従来の作物収穫機の側面図である。
【図２】図１の作物収穫機の平面図である。
【図３】図１の作物収穫機の正面図である。
【図４】本発明の第一実施形態にかかる作物収穫機の左側走行車輪の作用状態を示す側面図である。
【図５】図４の作物収穫機の左側走行車輪の非作用状態を示す側面図である。
【図６】図４の作物収穫機の左側走行車輪の作用状態を示す平面断面図である。
【図７】図４の作物収穫機の左側走行車輪の非作用状態を示す平面断面図である。
【図８】本発明の第二実施形態にかかる作物収穫機の左側走行車輪の側面図である。
【図９】図９の作物収穫機の左側走行車輪の正面断面図である。
【図１０】第三実施形態にかかる作物収穫機の平面図である。
【図１１】図１０の作物収穫機の正面図である。
【図１２】図１０の作物収穫機のマルチ巻き取り装置の平面図である。
【図１３】図１０の作物収穫機のマルチ巻き取り装置の正面図である。
【図１４】第四実施形態にかかる作物収穫機の平面図である。
【図１５】図１４の作物収穫機の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明の実施の形態について以下図面と共に説明する。なお、本稿では乗車した作業者が車両の前進方向に向かって前後左右と言う。
【００３５】
図１には、従来の作物収穫機の側面図を、図２にはその平面図を、図３にはその正面図を示す。この作物収穫機は歩行型の玉葱収穫機である。作物収穫機は４条植えの玉葱を２条分ずつ引抜収穫するものであるが、特に言及が無い限り、引抜収穫作業の条数を限定するものではない。
【００３６】
図１から図３に示すとおり、走行車体７の後部にエンジン２とミッションケース３を内装する駆動ケース４を設け、該駆動ケース４の上部に燃料タンク５を設けるとともに、前部に分岐伝動ケース６を設ける。そして、該分岐伝動ケース６の前部に側面視「へ」の字形状の左右のハンドル支持フレーム９０，９０の基部を垂直姿勢で設け、該左右のハンドル支持フレーム９０，９０の屈曲部より上側を後上がり傾斜姿勢で配置し、該左右のハンドル支持フレーム９０，９０の後端部を平面視で「コ」の字形状のハンドル９１で連結する。該ハンドル９１は燃料タンク５よりも機体後方に突出させて配置し、該ハンドル９１の左右両側にはサイドクラッチ機構（図示省略）を入切させるクラッチハンドル９２，９２を各々設ける。前記燃料タンク５の右側に機体の前後進及び走行速度を操作する走行操作レバー１０を設けるとともに、その左側に収穫作業の入切を切り替える作業操作レバー１１を設ける。
【００３７】
圃場から作物を挟持して引き抜く引抜搬送装置２０について説明する。前記分岐伝動ケース６から前側上方に向かって左右の引抜駆動シャフト１２，１２を後下がり傾斜姿勢で設け、該左右の引抜駆動シャフト１２，１２の上端部に左右の引抜駆動プーリ１３，１３を各々装着するとともに、該右側の引抜駆動プーリ１３よりも下側に排葉駆動プーリ１４を装着する。また、前記左右の引抜駆動プーリ１３，１３の下部に前後方向の長辺を有する左右の引抜フレーム１５，１５を後上がり傾斜姿勢で各々設け、該左右の引抜フレーム１５，１５の前端部に左右の引抜従動プーリ１６，１６を各々回転自在に設ける。さらに、該左右の引抜従動プーリ１６，１６と左右の引抜駆動プーリ１３，１３の前後間に亘って複数の左右のテンションローラ１７，１７…を回転自在に設け、左右の引抜従動プーリ１６，１６と左右の引抜駆動プーリ１３，１３と左右のテンションローラ１７，１７…に玉葱の茎葉部を挟持して圃場から引き抜く左右の引抜搬送ベルト１８，１８を夫々巻回する。そして、前記左右の引抜フレーム１５，１５の上方に左右の引抜カバー１９，１９を左右の引抜フレーム１５，１５と平行姿勢、即ち傾斜角度を略同じとする後上がり傾斜姿勢で設けることにより、引抜搬送装置２０を構成する。
【００３８】
排葉搬送装置２５について説明する。前記排葉駆動プーリ１４の下方に排葉フレーム２１の基部側を設け、該排葉フレーム２１の端部側を後側の右側に向けて突出させ、該排葉フレーム２１の端部側に排葉従動プーリ２２を回転自在に設ける。そして、該排葉駆動プーリ１４と排葉従動プーリ２２に排葉を引っ掛ける排葉ラグ２３ａ…を複数設けた排葉搬送ベルト２３を巻回するとともに、前記排葉フレーム２１の上方に排葉カバー２４を平行姿勢、即ち端部側を後側の右側に向けて突出させて配置することにより、排葉搬送装置２５を構成する。
【００３９】
上記構成としたことにより、後述する切断回転刃４９及び切断固定刃で切断した玉葱の茎葉部が引抜搬送装置２０の終端部まで移動すると、茎葉部は排葉ラグ２３ａ…に回収されて搬送され、機体右側に突出する排葉搬送装置２５の搬送終端部から機外、または後述する左側走行車輪８４Ｌ上に排出されるため、機体上に茎葉部が残ることが防止され、切断された茎葉部の除去作業が容易になり、メンテナンス性が向上する。
【００４０】
図１で示すとおり、前記分岐伝動ケース６の左右両側に左右の偏心カム２６，２６を設け、該左右の偏心カム２６，２６に左右の揺動ロッド２７，２７の後端部を各々設け、該左右の揺動ロッド２７，２７の前端部に上下方向に長辺を有する左右のソイラアーム２８，２８を各々前後回動自在に設ける。該ソイラアーム２８，２８の下部側には上下方向に亘って複数の取付穴を形成し、該取付穴の何れかに土中の玉葱に側方及び下方から接近して周辺の土を揺動して解す左右の掘起しソイラ２９，２９の穴部を合わせ、ボルト等の固定部材２９ｂ…を介して装着する構成とする。なお、左右の掘起しソイラ２９，２９は下部側を引抜搬送域即ち右側に屈曲させ、正面視でＬ字形状（逆Ｌ字形状）に形成している。
【００４１】
さらに、前記引抜搬送装置２０の前端部に設けた左右の引抜従動プーリ１６，１６の左右の回転軸１６ａ，１６ａの上端部を左右の引抜カバー１９，１９を貫通させて上方に突出させ、該左右の回転軸１６ａ，１６ａの上端部に左右の入力プーリ３１，３１を機体前側部分に内装した左右の伝動ケース３４，３４を後上がり傾斜姿勢で左右の引抜カバー１９，１９の上部に設ける。また、該左右の伝動ケース３４，３４の後側に左右の出力プーリ３２，３２を回転自在に各々内装するとともに、該左右の入力プーリ３１，３１と左右の出力プーリ３２，３２に左右の伝動ベルト３３，３３を各々巻回する。
【００４２】
横引起し装置４１について説明する。前記左右の出力プーリ３２，３２の上部側に左右の第１ユニバーサルジョイント３５，３５の下端部を装着し、該左右の第１ユニバーサルジョイント３５，３５の上端部に左右の横引起し駆動プーリ３６，３６を各々装着するとともに、該左右の横引起し駆動プーリ３６，３６を装着する左右の横引起しフレーム３７，３７を後上り傾斜姿勢で配置する。該左右の横引起しフレーム３７，３７の後上がり傾斜角度は、前記左右の引抜フレーム１５，１５の後上がり傾斜角度よりも大きく設定する。そして、該左右の横引起しフレーム３７，３７の下端部に左右の横引起し従動プーリ３８，３８を各々回転自在に設け、該左右の横引起し駆動プーリ３６，３６と左右の横引起し従動プーリ３８，３８の上下間に複数の横引起しテンションプーリ（図示省略）を設ける。さらに、左右の横引起し駆動プーリ３６，３６と左右の横引起し従動プーリ３８，３８と複数の横引起しテンションプーリにゴムやスポンジ等の弾性体で構成する複数の横引起しラグ３９ａ…を等間隔に設けた左右の横引起しベルト３９，３９を巻回し、該左右の横引起しベルト３９，３９の上方に前記左右の横引起しフレーム３７，３７と平行姿勢で左右の横引起しカバー４０，４０を各々設けることにより、横引起し装置４１を構成する。前記左右の横引起しベルト３９，３９に設けた横引起しラグ３９，３９…は、先端部同士が引抜搬送装置２０の引抜搬送域Ｒに近接するとともに互いに接触しない位置に配置する。
【００４３】
上記構成により、横引起しラグ３９ａ，３９ａ同士が接触することが防止されるので、接触の衝撃で引き起こし中の茎葉部が落下することが防止され、引抜搬送装置２０で確実に玉葱を圃場から引き抜くことができ、作業能率が向上する。
【００４４】
切断リンク機構４６について説明する。前記分岐伝動ケース６から支持フレーム４２を機体前側下方に向かって突出させて設け、該支持フレーム４２の前端部に左右方向に長い後リンクフレーム４３を設ける。そして、前記左右の引抜フレーム１５，１５の前端部の下方に左右の前側リンクフレーム４４，４４を上下方向に移動可能に設け、該左右の前リンクフレーム４４，４４と後リンクフレーム４３とに亘って上下一対のリンクアーム４５ｕ，４５ｄ、４５ｕ，４５ｄを各々上下方向に回動自在に装着する。前記支持フレーム４２は、引抜搬送装置２０と平行になる姿勢で配置する。
【００４５】
前記左右の引抜フレーム１５，１５の前端部近傍には、左右の中空の支持パイプを開口部が機体下側を向くように設け、該左右の中空の支持パイプと左右の前リンクフレーム４４，４４の上部側にそれぞれ孔部を形成し、左右の中空の支持パイプと左右の前リンクフレーム４４，４４の孔部同士を合わせて固定ピン等を通し、左右の前リンクフレーム４４，４４の上下動を規制する構成とする。前記孔部を上下方向に複数形成し、左右の前リンクフレーム４４，４４が任意の高さで固定される構成としてもよい。これにより、切断リンク機構４６を構成する。
【００４６】
茎葉切断装置５４について説明する。前記左右の前リンクアーム４４，４４の前部に、左右の切断支持アーム４７，４７を各々設け、該左右の切断支持アーム４７，４７の上部側に左右の切断駆動モータ４８，４８を各々設けると共に、該左右の切断駆動モータ４８，４８の各回転軸の下端部に、円盤状の左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒを各々回転自在に装着する。左右の切断駆動モータ４８，４８の回転出力方向は、左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒが互いに対向する方向に回転するように設定する。該左右の切断駆動モータ４８，４８は油圧モータとすると、バッテリ等の増設の必要が無くなる。一方、電動モータを用いるときは、駆動ケース４の下方や燃料タンク５の上方等、他の部材がない位置にバッテリ（図示省略）を設け、このバッテリから電力供給を受ける構成とする。
【００４７】
なお、前記左右の前リンクアーム４４，４４に設ける左右の切断支持アーム４７，４７は、互いに長手側が上下方向となる姿勢とし、前記左右の上下リンクアーム４５ｕ，４５ｄ、４５ｕ，４５ｄが上下回動しても互いに同じ姿勢で上下移動する構成とすると、左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒの切断角度が変化しにくく、茎葉部の切断位置が安定し、玉葱の可食部を傷付けることが防止されると共に、茎葉部が玉葱の可食部に残りにくくなる。
【００４８】
該左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒの外周縁部には、等間隔に凹凸を形成し、歯車形状としてもよい。また、円盤状の左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒと同軸で且つ左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒの上面に、外周縁部に等間隔に凹凸を形成した鋸刃状の左右の掻込ガイド板を設ける構成としてもよい。左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒを歯車形状、あるいは鋸刃形状とすることにより、左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒは、外周縁部の一部が触れ合っていれば一方の回転力を受けて他方が回転する構成となるので、左右の切断駆動モータ４８，４８のどちらか一方を除外することができ、部品点数の削減を図ることができる。
【００４９】
なお、図１、図２で示す通り、左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒは、機体右側に位置する茎葉切断刃４９Ｒが機体左側に位置する茎葉切断刃４９Ｌよりも後側に位置し、且つ左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒの外周縁部の一部が重なり合う構成とする。この前後位置の違いは、上下のリンクアーム４５ｕ，４５ｄの長さを左右で変更するか、機体左右他側の前リンクフレーム４４及び後リンクフレーム４３に取り付ける位置を異ならせて生じさせる。
【００５０】
本件の構成においては、この左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒは１条につき一組配置され、二条分の玉葱を一工程で収穫するときは、左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒが二組配置されることになる。このとき、機体右側に位置する茎葉切断刃４９Ｒ、４９Ｒが、機体左側に位置する茎葉切断刃４９Ｌ、４９Ｌよりも後側に位置する、平面視千鳥状の配置とする。前記左右の切断駆動モータ４８，４８の回転軸の下端部に、円弧面が機体下側を向いた半球状の接地体５０，５０を、回転軸の回転から独立して回転可能に取り付ける。該左右の接地体５０，５０はゴム等の弾性体で構成し、回転軸にはベアリング（図示省略）等を介して独立回転可能、且つ上下方向に位置調節自在に装着する構成とする。
【００５１】
前記後リンクフレーム４３の上部に、側面視Ｌ字形状の左右の延設メタル５１，５１を設け、この延設メタル５１，５１と左右の上リンクアーム４５ｕ，４５ｕの間に、左右の上リンクアーム４５ｕ，４５ｕを下方に向けて押し下げる押圧スプリング５２，５２を設ける。そして、前記左右の延設メタル５１，５１を貫通させて左右の押しボルト５３，５３を設け、該押しボルト５３，５３の差込量に合わせて左右の押圧スプリング５２，５２の伸縮量が増減する構成とすることにより、圃場面の凹凸に追従して切断高さが自動変更される、フローティング可能な茎葉切断装置５４を構成する。
【００５２】
上記構成により、圃場面またはマルチフィルムの表面に接触する左右の接地体５０，５０が圃場面の凹凸に合わせて上下動すると、切断リンク機構４６によって左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒの上下高さが自動的に変更されるので、圃場に凹凸が多くても玉葱の茎葉部の切断位置が安定する。
【００５３】
これにより、切断位置が高くなり過ぎて茎葉部が玉葱の可食部に残り過ぎ、茎葉部を除去する作業工程に要する時間と労力が大幅に短縮されるので、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。また、切断位置が低くなり過ぎて、左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒが可食部を切断することを防止できるので、玉葱の商品価値や品質の低下が防止される。
【００５４】
右の茎葉切断刃４９Ｒを左の茎葉切断刃４９Ｌよりも後側に位置させて配置し、その隣接条も右の茎葉切断刃４９Ｒを左の茎葉切断刃４９Ｌよりも後側に位置させて配置したことにより、複数条の左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒを左右にずらさずに配置するよりも機体の左右幅を抑えることができるので、コンパクトな機体構成のまま多条分の玉葱の収穫を行なうことができ、作業能率が向上する。
【００５５】
加えて、機体の左右幅が抑えられるので、トラック等の輸送手段の荷台への積み込みや倉庫等への収納作業が能率的に行えると共に、収納用の広いスペースの確保が不要となる。さらに、圃場端での旋回時に旋回半径が抑えられるので、走行性が向上すると共に、旋回時に機体内側が未収穫の玉葱や圃場面に放出された玉葱に接触して傷付けることが防止される。
【００５６】
茎葉切断装置５４の前端部である左右の茎葉切断部４９Ｌ，４９Ｒから後端部である支持フレーム４２までを、引抜搬送装置２０の前後長の下方に収めたことにより、機体の前後長さを抑えることができるので、積み込み作業や収納作業、旋回走行がいっそう容易になると共に、機体の収容スペースの確保も容易になる。
【００５７】
左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒの駆動力を左右の切断駆動モータ４８，４８としたことにより、フローティングにより上下移動する左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒに安定的に駆動力を供給することができるので、茎葉部の切断中に左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒの回転が停止したり回転数が著しく減少したりして茎葉部が切り残されることが防止され、後工程で茎葉部を除去する作業が不要となる。
【００５８】
左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒの同軸で且つ上面に歯車形状や鋸刃形状の掻込ガイド板を設けることにより、玉葱の茎葉部が掻込ガイド板の凹凸によって左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒが重なり合う位置に搬送されるので、茎葉部が切断位置から逃げることが防止され、確実に茎葉部が除去される。
【００５９】
弾性体で構成する左右の接地体５０，５０を半球状に形成し、それらの円弧面を機体下側に向けて圃場面に接地させることにより、マルチフィルムを敷設している圃場で茎葉切断装置５４をフローティングさせながら作業しても、マルチフィルムを破ることなく左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒの切断作業高さを圃場面の凹凸に合った高さとすることができるので、茎葉部の切断位置が安定して玉葱の商品価値が向上すると共に、マルチフィルムを破ってしまうことが防止され、収穫作業後のマルチフィルムの回収作業が容易になり、作業能率が向上する。
【００６０】
また、左右の接地体５０，５０を、切断駆動モータ４８，４８の回転軸の回転とは独立して回転可能に装着したことにより、左右の接地体５０，５０が玉葱やマルチフィルムに接触し、玉葱をはじき飛ばしたりマルチフィルムを巻き上げて破ったりすることを防止できるので、玉葱やマルチフィルムの回収作業に要する時間や労力の増加が防止される。
【００６１】
そして、左右の接地体５０，５０の上下高さを変更可能としたことにより、玉葱を栽培する畝の高さや土質、茎葉切断ミスの発生頻度などに合わせた位置に左右の接地体５０，５０の作業高さを調節することができるので、作業箇所の条件に適した設定や、作業ミスの発生頻度を低下させる設定が容易になり、作業能率が向上すると共に、作物の商品価値が向上する。
【００６２】
さらに、左右の中空の支持パイプの上部に形成した孔部と、左右の前リンクフレーム４４，４４の上部側に形成した孔部を合わせ、上記の孔部同士を合わせて固定ピンを通すと左右の前リンクフレーム４４，４４の上下動は規制される構成としたことにより、玉葱の茎葉部の切断高さを一定に保つことができるので、凹凸が多くフローティングさせるとかえって茎葉部の切断高さが乱れやすい圃場での作業や、非常に凹凸が少なくフローティングさせる必要の無い圃場での作業に適切に対応することができる。
【００６３】
また、左右の延設メタル５１，５１と左右の上リンクアーム４５ｕ，４５ｕの間に、左右の上リンクアーム４５ｕ，４５ｕを下方に押し下げる左右の押圧スプリング５２，５２を設けたことにより、圃場の凹部等により左右の接地体５０，５０が浮いた状態になっても、左右の押圧スプリング５２，５２の付勢力によって左右の上リンクアーム４５ｕ，４５ｕが押し下げ、切断リンク機構４６を下降させて左右の接地体５０，５０を圃場面に接地させることができるので、左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒの切断作業高さが高い位置に維持されてしまうことが防止され、茎葉部の切断精度が向上する。
【００６４】
そして、左右の押しボルト５３，５３の操作により、左右の押圧スプリング５２，５２の伸縮量を自在に調節することができるので、大きな凹凸が多く茎葉部の切断高さが頻繁に変わり過ぎるときは左右の押しボルト５３，５３を差し込んで左右の押圧スプリング５２，５２の伸縮量を減少させることにより、茎葉部の切断精度がかえって低下することが防止される。
【００６５】
一方、小さな凹凸であっても茎葉切断装置５４のフローティングを確実にさせたいときは、左右の押しボルト５３，５３を緩めて左右の押圧スプリング５２，５２の伸縮量を増大させることにより、適切な切断作業高さを常時確保することができるので、茎葉部の切断精度が向上する。
【００６６】
縦引起し装置６３について説明する。図１から図３で示す通り、前記分岐伝動ケース６の右側に第２分岐伝動ケース６ａを設け、該第２分岐伝動ケース６ａの前部から機体前方に向かって引起し出力軸５７を設け、該引起し出力軸５７の前端部に駆動力を右側から左側に向かう方向に変更するベベルケース５８ａを装着する。該ベベルケース５８ａの内部には、一対のベベルギア（図示省略）が内装されており、この一対のベベルギアを介して引起し出力軸５７の駆動力を縦引起し伝動軸５８に伝達する。そして、該縦引起し伝動軸５８の右側端部と左側端部と左右方向の略中央部に縦引起し駆動プーリ５９，５９，５９を各々装着し、該縦引起し駆動プーリ５９，５９，５９の左右両側を覆う縦引起しカバー６０，６０，６０を後上がり傾斜姿勢で且つ上下回動自在に装着する。また、該縦引起しカバー６０，６０，６０の下端部に縦引起し従動プーリ６１，６１，６１を各々設け、該縦引起し駆動プーリ５９，５９，５９と縦引起し従動プーリ６１，６１，６１に圃場に倒伏している玉葱の茎葉部を引き起こす縦引起しラグ６２ａ…を複数設けた縦引起しベルト６２，６２，６２を巻回して、縦引起し装置６３を構成する。
【００６７】
なお、前記縦引起し装置６３の後上がり傾斜角度は、前記横引起し装置４１の後上がり傾斜角度と略同じ傾斜角度とする。これにより、縦引起し装置６３が引き起こした茎葉部が縦引起しラグ６２ａ…から離れるタイミングで横引き起こし装置４１の横引起しラグ３９ａ…に引き継がれるので、茎葉部を確実に引き起こして引抜搬送装置２０の搬送始端部に案内でき、玉葱の収穫作業能率の向上が図られる。
【００６８】
畝溝引起し装置６９について説明する。図１、図２で示すとおり、前記縦引起し伝動軸５８の左側端部に第２ユニバーサルジョイント６４の基部側を設け、該第２ユニバーサルジョイント６４の端部側を後方に向けて屈曲させて、畝引起し駆動プーリ６５を装着する。そして、該畝引起し駆動プーリ６５の左右両側を覆う上下方向に長辺を有する畝引起しカバー６６を後上がり傾斜姿勢で且つ前後回動自在に設け、該畝引起しカバー６６の下端部に畝引起し従動プーリ６７を回転自在に装着する。また、該畝引起し駆動プーリ６５と畝引起し従動プーリ６７の前後間に複数のテンションプーリ（図示省略）を設け、畝引起し駆動プーリ６５と畝引起し従動プーリ６７とテンションプーリに畝引起しベルト６８を巻回する。さらに、該畝引起しベルト６８にはゴムやスポンジ等の弾性体で構成する複数の畝溝引起しラグ６８ａ…を所定間隔ごとに設けることにより、機体左右一側の畝溝に垂れ下がっている玉葱の茎葉部を引き起こす畝溝引起し装置６９を構成する。
【００６９】
なお、該畝溝引起し装置６９は、縦引起し伝動軸５８から第２ユニバーサルジョイント６４を取り外すと、簡単に外れる構成とすると、畝溝に茎葉部が垂れ下がっていない圃場で作業する際、余分な駆動力が不要になり、作業能率が向上すると共に、燃費の低下が防止される。
【００７０】
さらに、前記縦引起し伝動軸５８の右側端部で且つ第２ユニバーサルジョイント６４の後方にゲージ輪昇降ケース７０を設け、該ゲージ輪昇降ケース７０の下部に中空の上部アーム７１を設け、該上部アーム７１の中空部にゲージ輪７３を回転自在に装着する下部アーム７２を上下動自在に設ける。また、該上部アーム７１と下部アーム７２にパンタグラフ機構７４の上下端部を各々設けるとともに、該パンタグラフ機構７４の支点軸に設けた支持ローラ７４ａ上に前記畝引起しカバー６６の右側に設ける受プレート６６ａを載置する。
【００７１】
前記駆動ケース４に固定プレート７５を設ける、該固定プレート７５と前記ゲージ輪昇降ケース７０の後部の間に前後長の調節が可能なターンバックル７６を設け、該ターンバックル７６を伸張または収縮させて前記下部アーム７２を上下動させるゲージ輪調節ハンドル７７を設ける。
【００７２】
前記畝溝引起し装置６９は、正面視で上端部側から下端部側に向かうほど機体左右一側に傾斜する姿勢で配置する。この構成により、畝に沿って垂れ下がっている茎葉部に畝引起しラグ６８ａ…が接触しやすい配置となるので、畝溝に垂れ下がっている茎葉部を確実に引き起こし、ゲージ輪７３に茎葉部が踏み付けられて引き起こし作業や引抜収穫作業に滞りが生じることが防止される。
【００７３】
また、上端部側に向かうほど畝引起しラグ６８ａ…が機体左右一側の縦引起しベルト６２に接近する構成となるので、畝溝から引き起こした茎葉部が縦引起し装置６３に引き継がれやすくなり、玉葱の引抜収穫作業能率が向上するとともに、圃場に残された玉葱を作業者が拾い集める作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【００７４】
そして、前記ゲージ輪７３は上下位置にかかわらず畝溝引起し装置６９よりも後側に位置する構成とする。一例として、畝溝引起し装置６９の後側、即ち畝溝の茎葉部の引起し作用域でない領域が、ゲージ輪７３上に乗った状態としてもよい。また、前記ターンバックル７６は前後端部が屈曲自在なユニバーサルジョイントを用いると、角度の変化に対応しやすく、ゲージ輪７３の上下位置調節の幅が広くなる。
【００７５】
上記構成としたことにより、畝溝に垂れ下がっている収穫畝上の玉葱の茎葉部をゲージ輪７３が踏み付ける前に引き起こすことにより、縦引起し装置６３や横引起し装置４１が確実に玉葱の茎葉部を引き起こすことができるので、引き起こされた茎葉部を引抜搬送装置２０で挟持して土中から引き抜くことができ、作業者が手作業で残された玉葱を引き抜く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００７６】
また、収穫畝上の玉葱の茎葉部と隣接畝上の玉葱の茎葉部が畝溝に垂れ下がって絡み合っていても、茎葉部同士を持ち上げて絡み合いを解くことができるので、隣接条の玉葱を半端に引き上げることが防止され、引抜搬送装置２０で確実に玉葱を引き抜くことが可能になる。
【００７７】
ゲージ輪調節ハンドル７７を操作してゲージ輪７３を設けた下部アーム７２を上昇または下降させることにより、横引起し装置４１や引抜搬送装置２０の作用位置を玉葱の生育状態や畝の高さに合わせて変更することができるので、茎葉部の引き起こしや引抜搬送が確実に行われ、作業能率が向上する。
【００７８】
さらに、上部アーム７１と下部アーム７２を連結するパンタグラフ７４の回動部を前後方向に摺動自在に設けたことにより、ゲージ輪７３の上下位置の変更に連動して畝溝引起し装置６９の作用位置が自動的に上下動されるので、畝溝引起し装置６９の調節作業が不要となり、作業能率が向上する。
【００７９】
図１、図２で示すとおり、前記駆動ケース４の左側に左側出力軸７８Ｌを設け、該左側出力軸７８Ｌに走行駆動スプロケット７９を装着し、該走行駆動スプロケット７９を左側走行伝動ケース８０Ｌの上端側に内装する。そして、該左側走行伝動ケース８０Ｌを後上がり傾斜姿勢とし、機体前側に位置する左側走行伝動ケース８０Ｌの下端側に走行従動スプロケット８１を回転自在に内装し、該走行駆動スプロケット７９と走行従動スプロケット８１に走行伝動チェーン８２を巻回する。
【００８０】
なお、走行伝動チェーン８２の巻回域内にテンションスプロケットを設けたり、負荷がかかると走行伝動チェーン８２から退避して駆動を停止させて破損を防止するクラッチ機構を設けたりしてもよい。
【００８１】
また、前記走行従動スプロケット８１に駆動軸８３を装着し、該駆動軸８３に左側走行車輪８４Ｌを設ける。さらに、前記左側走行伝動ケース８０Ｌの後側上端部に左右の支持プレート８５、８５を設け、該左右の支持プレート８５、８５と前記上部フレーム７１の後部との間に調節ロッド８６を回転自在に設け、該調節ロッド８６を回転させて左側走行伝動ケース８０Ｌの後上がり傾斜角度を変更するスイング調節ハンドル８７を装着する。該調節ロッド８６の前端部には、上部フレーム７１を前後回動自在に取り付ける。
【００８２】
上記構成によれば、スイング調節ハンドル８７を操作して左側走行伝動ケース８０Ｌの後上がり傾斜角度を変更すると、左側走行車輪８４Ｌの上下位置が変更されるため、傾斜地や畝が崩れた圃場で作業をするときは左側走行車輪８４Ｌの上下位置を変更して機体を圃場面に対して略水平姿勢とすることができるので、玉葱の茎葉部の引き起こしや玉葱の引き抜きが確実に行われるため、抜き残した玉葱を作業者が手作業で引き抜く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００８３】
また、調節ロッド８６の前端部に上部フレーム７１を上下回動自在に装着したことにより、スイング調節ハンドル８７を操作して左側走行伝動ケース８０Ｌを上下回動させると上部フレーム７１が連動して前後回動するので、左側走行車輪８４Ｌの上下位置に連動してゲージ輪７３の接地高さを変更することができ、調節作業を容易に行えるとともに、畝溝茎葉引起し装置６９や縦引起し装置６３の茎葉部の引起し高さが自動的に適切な位置に調節されるので、引抜搬送作業が能率よく行われる。
【００８４】
一方、図２で示すとおり、機体右側の第２分岐伝動ケース６ａの右側端部に右側出力軸７８Ｒを左右方向にスライド自在に設け、該第２分岐伝動ケース６ａの後部に取付プレート８８を設け、該取付プレート８８と駆動ケース４とでトレッド調節シリンダ８９の固定側８９ａを支持する。そして、前記右側出力軸７８Ｒに走行駆動スプロケット７９を装着し、該走行駆動スプロケット７９を右側走行伝動ケース８０Ｒの上部に内装する。さらに、該右側走行伝動ケース８０Ｒを後上がり傾斜姿勢とし、機体前側に位置する右側走行伝動ケース８０Ｒの下端側に走行従動スプロケット８１を回転自在に内装し、該走行駆動スプロケット７９と走行従動スプロケット８１に走行伝動チェーン８２を巻回する。また、前記走行従動スプロケット８１に駆動軸８３を装着し、該駆動軸８３に右側走行車輪８４Ｒを設ける。
【００８５】
そして、前記トレッド調節シリンダ８９の移動側８９ｂを該右側走行伝動ケース８０Ｒの上端部に連結し、トレッド調節シリンダ８９を伸張させると移動部８９ｂと右側伝動軸７８Ｒが右側方向に移動して右側走行伝動ケース８０Ｒが走行車体７から離間し、右側走行車輪８４Ｒと左側走行車輪８４Ｌの左右間隔が広くなる構成とする。一方、前記トレッド調節シリンダ８９を収縮させたときは、移動部８９ｂと右側伝動軸７８Ｒが左側方向に移動して右側走行伝動ケース８０Ｒが走行車体７に接近し、右側走行車輪８４Ｒと左側走行車輪８４Ｌの左右間隔が狭くなる構成とする。
【００８６】
上記構成により、畝の左右幅に合わせて右側走行車輪８４Ｒの左右位置を変更することができるので、畝の左右幅の異なる圃場で作業をするときに右側走行車輪８４Ｒを、畝上を移動させる必要が無く、安定した姿勢で玉葱の引抜収穫作業が行え、作業能率が向上する。
【００８７】
また、機体を軽トラック等の荷台に積み込むときや、倉庫等に収容する際には左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒの左右間隔を限界まで狭くすることにより、機体の左右幅を短くすることができるので、機体の積み込み作業や収納作業が能率よく行える。
【００８８】
図４から図７に、本発明の第一実施形態にかかる作物収穫機の左側走行車輪８４Ｌを示す。図４には作用状態にある左側走行車輪８４Ｌを示す左方向からの側面図を、図５には同方向からの非作用状態にある左側走行車輪を示す側面図を、図６には作用状態にある左側走行車輪８４Ｌの平面図を、図７には非作用状態にある左側走行車輪８４Ｌの平面図を示す。本実施形態においては、走行車体７の左側に引抜搬送装置２０を備えるので、左右の走行車輪８４の内左側走行車輪８４Ｌにのみ、圃場に噛み込んで走行車体７を安定させる接地突起１０１を設ける。なお、接地突起１０１は、左右両方の走行車輪８４に設けることも可能であり、また引抜搬送装置２０等の設置位置を変更した場合は、右側走行車輪８４Ｒに設けることも可能である。
【００８９】
本発明の第一実施形態にかかる作物収穫機は、走行車体７のエンジン２からの駆動力を受けて伝達する走行伝動ケース８０Ｌを備え、この走行伝達ケース８０Ｌに左側走行車輪８４Ｌを駆動回転させるための駆動軸８３を備える。左側走行車輪８４Ｌは、スポークホイールであり、骨組みは中央部のハブ８４ｄと、左側走行車輪８４Ｌの外縁延に位置する硬質のリム８４ｂと、そしてこれらを連結する複数のスポーク８４ｃとで構成し、リム８４ｂの外周側に硬質ゴムのラグ８４ｅを備える。このラグ８４ｅの外周側表面には複数の凸部があり、この凸部が圃場に入り込むことにより作業による外乱から走行車体７の姿勢を保持するようにする。駆動軸８３とハブ８４ｄとは一体として構成し、駆動軸８３が回転することで、左側走行車輪８４Ｌが駆動される。
【００９０】
左側走行車輪８４Ｌには、接地突起１０１を３０度ごとに１２本設け、この接地突起１０１の左側走行車輪８４Ｌからの突出部１０１ａが、左側走行車輪８４Ｌの最外周から突出する作用状態と、最外周よりも内側に位置する非作用状態とを切り替えることができる構成とする。接地突起１０１は丸棒鋼を折り曲げて「コ」の字状に構成し、「コ」の字の縦棒部分を、走行車輪８４のリム８４ｂとラグ８４ｅに設けた貫通孔に出入自在に挿入する。
【００９１】
接地突起１０１は、走行車輪８４Ｌのラグ８４ｅから突出する突出部１０１ａと、主に「コ」の字型の縦棒部分により構成する放射棒状体１０１ｂと、下側の横棒部分とにより構成する。突出部１０１ａは、走行車輪８４のラグ８４ｅの凹部から外方向に位置し、正面視でＬ字形状であり、Ｌ字形状の一方の先端が機体内側に向くようにする。そしてその先端にはプラスチック製のキャップを備える。
放射棒状体１０１ｂは、左側走行車輪８４Ｌの中心にあるハブ８４ｄから放射状に、リム８４ｂと後述する切替カムプレート１１１との間に位置する。放射棒状体１０１ｂは、切替カムプレート１１１の固定棒状体１１１ｃと、リム側の摺動棒状体１０１ｄと、固定棒状体１１１ｃと摺動棒状体１０１ｄとを連結し半径方向の長さを調整するための連結部材１０１ｅと、により構成する。ここで連結部材１０１ｅは、ターンバックルである。このターンバックルを軸方向に回転させ放射棒状体１０１ｂの半径方向の長さを調整することで、突出部１０１ａの左側走行車輪８４Ｌからの突出量を変更できる。
【００９２】
リム８４ｂの内周側には接地突起１０１の作用状態と非作用状態を切り替える切替装置１１０を設ける。第一実施形態において切替装置１１０とは円周面に凹凸を交互に形成した切替カムプレート１１１である。この切替カムプレート１１１は駆動軸８３に対して回動可能に嵌装し、通常左側走行車輪８４Ｌと一緒に回転する。しかし、接地突起１０１の作用状態と非作用状態とを切り替える時には駆動軸８３に対して相対的に回転し、作用状態では、その凸部に各接地突起１０１の内周側の端部を接触させ（図４、図６参照）、非作用状態ではその凹部に端部を接触させる（図５、図７参照）ようにする。
【００９３】
接地突起１０１を設けたことにより、走行車体７をより強く地面に接地させることができるので、引抜搬送装置２０が作物を引き抜く抵抗や、畝から崩れ落ちた土による凹凸により進行方向が乱れることが防止され、作業者が進行方向の調節を行う頻度が減少し、作業者の労力が軽減される。また、引抜搬送装置２０の引抜位置が左右に振れにくくなるので確実に作物を挟持して引き抜くことができ、抜き残された作物を回収する作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００９４】
接地突起１０１の作用状態と、非作用状態とを切替可能とすることにより、走行車輪８４の接地だけで安定した引抜作業走行が可能なときは、接地突起１０１を非作用状態にすることができ、余分な走行抵抗がかからなくなるので走行性が向上する。
【００９５】
走行車輪８４のリム８４ｂを貫通する接地突起１０１を設けることにより、接地突起１０１を走行車輪８４の外側や内側にはみ出させる必要がなくなる。これにより走行車輪８４の外周の軸方向の限られた範囲に接地突起１０１を収めることができるので、接地突起１０１が隣接条の未収穫の作物に接触して傷つけたり、土中から半端に引き抜いて引抜搬送装置２０で収穫できなくなったりすることが防止されると共に、走行車輪８４の内側に別途接地突起１０１を設ける空間を確保する必要のなく、コンパクトな構成にできる。
【００９６】
切替装置１１０を走行車輪８４のリム８４ｂの内周側に設けることにより、リム８４ｂの内周側の空間を活かすことができるので、切替装置１１０の配置箇所を別途用意する必要がなく、走行車輪８４をこの点でもコンパクトな構成にできる。
【００９７】
加えて走行車輪８４を貫通させて接地突起１０１を設けることにより、非作用状態にしたときに接地突起１０１の端部を走行車輪８４の外周面に限りなく近づけることができるので、接地突起１０１の影響で走行抵抗が増し、走行性が低下することが防止される。
【００９８】
駆動軸８３と一体として回転する切替カムプレート１１１を駆動軸８３周りに回動させ、切替カムプレート１１１の凸部に接地突起１０１の内周側の端部を接触させると接地突起１０１が作用状態になる構成としたことにより、簡潔かつ少ない操作で接地突起１０１の作用状態と非作用状態とを切り替えることができる。よって圃場の状態に合わせて切り替えることができるので、作業能率や引抜精度が向上する。
【００９９】
接地突起１０１の突出部１０１ａが正面視でＬ字形状であることにより、突出部１０１ａの接地面積を小さくし、接地圧を高めて突出部１０１ａが圃場に容易に噛み込ませることができる。これにより引抜抵抗や圃場の凹凸等によって進行方向が乱れることが防止され、引抜精度の向上や作業者の労力の軽減が図られる。
【０１００】
接地突起１０１の突出部１０１ａのＬ字形状の先端が機体内側に向いていることにより、接地突起１０１の端部が、機体外側の隣接条の作物の茎葉部を引っ掛けて切断したり、作物を半端に引き抜いて引抜装置で引き抜けなくなったりすることを防止できる。これにより作業能率が向上すると共に、手作業での作物の引き抜きが不要となり、作業者の労力が軽減される。
【０１０１】
放射棒状体１０１ｂの半径方向の長さを調整するための連結部材１０１ｅを設け、この連結部材１０１ｅにより、突出部１０１ａの突出量を変更できることにより、突出量を調整する作業が容易になり、作業条件に適した接地力で作業することができ、作業能率や引抜精度が向上する。
【０１０２】
連結部材１０１ｅが、走行車輪８４の内周側に位置することにより、空間部を利用して接地突起１０１ｅの突出量の調節を行うことができるので、走行車輪８４をコンパクトにできる。
【０１０３】
図８、図９に、本発明の第二実施形態にかかる作物収穫機の左側走行車輪８４Ｌを示す。図８には左側走行車輪８４Ｌの左方向からの側面図を、図９には図８の左側走行車輪８４ＬのＡ−Ａの断面図を示す。接地突起１０１を設けるのは左側走行車輪８４Ｌについてのみであるが、第一実施形態と同様これに限定されるものではない。
【０１０４】
本発明の第二実施形態にかかる作物収穫機について、第一実施形態と異なる点について説明する。接地突起１０１は、走行車輪８４Ｌのラグ８４ｅから突出する突出部１０１ａと、「コ」の字の縦棒部分を主とする放射棒状体１０１ｂと、下側の横棒部分とにより構成し、この下側の横棒部分、即ち放射棒状体１０１ｂの内周側端部に位置する部分に接触体１０２を回転自在に嵌装する。接触体１０２は軸受けであり、後述する切替カム１０２と接触する。
【０１０５】
突出部１０１ａは、走行車輪８４のラグ８４ｅの凹部から外方向に位置するように配置すると共に、左側走行車輪８４Ｌの軸芯に平行とする。また、正面視でＬ字形状であり、Ｌ字形状の一方の先端が機体内側に向くようにする。放射棒状体１０１ｂは、側面視において左側走行車輪８４Ｌの中心にあるハブ８４ｄから放射状に、リム８４ｂと後述する切替カムプレート１１１との間に位置する。
【０１０６】
左側走行車輪８４Ｌには、接地突起１０１は「コ」の字の縦棒部分を、走行車輪８４のリム８４ｂとラグ８４ｅに設けた貫通孔に出入自在に挿入する。第二実施形態においては放射棒状体１０１ｂが機体外側に向かった傾斜姿勢を取るように、貫通孔が正面視で、鉛直方向から角度を持った斜めに貫通されている。
【０１０７】
リム８４ｂの内周側には接地突起１０１の作用状態と非作用状態を切り替える切替装置１１０を設ける。第二実施形態において切替装置１１０とは、走行伝動ケース８０Ｌに固定され、駆動軸８３よりも下方に膨出した切替カム１１２である。この切替カム１１２は走行伝動ケース８０Ｌに固定しているので回転しないものの、左側走行車輪８４Ｌが回転することにより、切替カム１１２の機体下部側で、その走行車輪８４Ｌに挿入した接地突起１０１の内周側端部が押し出すことで、接地突起１０１を連続的に作用状態に切り替えることができると共に、連続的に非作用状態に切り替えることができる。切替カム１１２は、最適には外周面をテーパ状に形成した円錐台形状であり、その軸心が駆動軸と平行であるとともに、下方に位置するように固定する。そしてこの切替カム１１２は、切替カム１１２と走行伝動ケース８０Ｌとの間にスペーサを挟むなどして、駆動軸８３の軸心方向に沿って左右方向にスライド可能とする。
【０１０８】
下方に膨出した切替カム１１２の機体下部側が、接地突起１０１の内周側端部を押し出すことで、接地突起１０１を作用状態に切り替えることにより、走行車輪８４の上方側は接地突起１０１が突出しない構成となるので、機体の近くで作業者が作業する場合に接地突起１０１に接触することを防止でき、作業者の安全が確保される。
【０１０９】
収穫する作物の茎葉部等の夾雑物が、走行車輪８４から突き出た接地突起１０１に引っ掛かり続けることを防止できる。即ち走行車輪８４が回転し、接地突起１０１が上方に位置したときに接地突起１０１が非作用状態となり茎葉部等が接地突起１０１から外れるので、作業者が夾雑物を除去する作業が不要となり、作業能率が向上する。
【０１１０】
外周面をテーパ状に形成した円錐台形状の切替カム１１２を用いて、接地突起１０１が機体外側に向かった傾斜姿勢で作用状態となることにより、走行車輪８４を機体内側方向に押す力が生じ、作物の引き抜き抵抗等に対し抗する力を生じ、作業者が進行方向の修正を行う頻度を少なくすることができる。
【０１１１】
また、接地突起１０１に、放射棒状体１０１ｂの内周側端部に位置する接触体１０２を設けたことにより、円錐台形状の切替カム１１２に接地突起１０１が滑らかに接するようになり、接地突起１０１の切替動作の抵抗を抑えることができる。
【０１１２】
外周面をテーパ状に形成した円錐台形状の切替カム１１２を左右方向に移動させることにより、押し出される接地突起１０１の押出量や接地位置を変更することができるので、様々な作業条件に対応することができ、作業能率が向上する。
【０１１３】
なお、前記左側走行車輪８４Ｌの内周部には、隣接条から垂れ下がっている玉葱の茎葉部がスポークや駆動軸８３に絡み付くことを防止するホイールカバー８４ａを着脱自在に設ける。これにより、茎葉部が絡み付いて隣接条の玉葱を引き抜いてしまい、引抜搬送装置２０で引抜収穫できなくなることが防止され、作業能率が向上する。
【０１１４】
図１０に、第三実施形態にかかる作物収穫機の平面図を、図１１に正面図を示す。第一実施形態との相違点は、機体右側の上方にマルチフィルム巻取装置１２０を設けた点である。このマルチフィルム巻取装置１２０は、引抜駆動プーリ１３を有する引抜搬送装置２０と平面視で重複しないようにオフセットして、走行車体７の右側方、即ち排葉搬送装置２５と機体左右で反対側に、張り出すように設ける。また、マルチフィルム巻取装置１２０の回転を入切する駆動ミッションを設ける。マルチフィルム巻取装置１２０は、トレッド調節シリンダ８９よりも高くすることで、これらとの干渉を避ける。またトレッド調節シリンダ８９等にガイド体やローラ等を設け、巻き取られるマルチフィルムとの干渉を避ける。
【０１１５】
図１２には、図１０のマルチフィルム巻取装置１２０の平面図を、図１１にはマルチフィルム巻取装置１２０の正面図を示す。図１２（ａ）、図１３（ａ）はマルチフィルムを巻き取る作業を行う際の形態を示し、図１２（ｂ）、図１３（ｂ）はマルチフィルム巻取装置が収納の際の形態を示し、図１２（ｃ）、図１３（ｃ）は巻き取ったマルチフィルムを装置から抜き取る際の形態を示している。マルチフィル巻取装置１２０は、中央が凹んだつづみ形をしており、左右端に設けた支持リングフレーム１２１と巻取リングフレーム１２２との間に、８本の連結アーム１２３を備え、このうちの２本ずつを左右方向に連結して４本の屈折した柱を構成し、その４本の柱の内２本ずつを伸縮フレーム１２４で前後方向に結合する。マルチフィルム巻取装置１２０を収納する場合は、伸縮フレーム１２４を縮めることで、支持リングフレーム１２１と巻取リングフレーム１２２との距離を縮め、全体を扁平な形状とする。
【０１１６】
また、支持リングフレーム１２１上には回動フレーム１２５を設け、回動フレーム１２５を支持リングフレーム１２１よりも右側に移動させることで、支持リングフレーム１２１側の連結アーム１２３がマルチフィルム巻取装置１２０の内側に位置し、巻き取ったマルチフィルムを装置から容易に抜き取ることができる。このマルチフィルム巻取装置１２０を動作させているときは、作業者に動作状況が伝わるようにブザー等で知らせる。
【０１１７】
図１４に、第四実施形態にかかる作物収穫機の平面図を、図１５に正面図を示す。第一実施形態との相違点は、機体右側の上方にコンテナキャリア１３０を設けた点である。このコンテナキャリア１３０は、トレッド調節シリンダ８９、及び駆動軸８３の上方に設け、圃場から引き抜いた作物である玉葱や、石などを入れて左右の重量バランスを保持するのに用いることができる。このコンテナキャリア１３０には複数のコンテナ１３１を前後方向に積載できる大きさとし、コンテナ１３１の積み込みが容易になるように、前側を下方に傾斜させる。また、コンテナキャリア１３０の右端部は右側走行車輪８４の右端部よりも右側に位置させ、バランスを保持することを容易にする。コンテナキャリア１３０は、左側に前後の回動軸を備え、この回動軸によりコンテナキャリア１３０を収納姿勢にすることができる。
【符号の説明】
【０１１８】
１  作物収穫機
２  エンジン
７  走行車体
２０  引抜搬送装置
８０  走行伝動ケース
８３  駆動軸
８４  走行車輪
８４ｂ  リム
１０１  接地突起
１０１ａ  突出部
１０１ｂ  放射棒状体
１０１ｅ  連結部材
１１０  切替装置
１１１  切替カムプレート
１１２  切替カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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