(57)【要約】      （修正有）【課題】消磁パルスのエネルギが大きく変動するような事態が生じた場合でも、補正駆動パルスで駆動した後に適切なエネルギの消磁パルスで駆動することにより、ステッピングモータを回転させることなく消磁する。【解決手段】制御部は、回転検出回路１０７及び検出区間判定回路１１１が検出したステッピングモータ１０９の回転状況に応じて、主駆動パルス又は主駆動パルスよりもエネルギが大きい補正駆動パルスを選択してステッピングモータ１０９を駆動すると共に、補正駆動パルスによって駆動した直後に消磁パルスによって駆動する場合、消磁パルスのエネルギが所定範囲外になると判定したときは、前記所定範囲内のエネルギの消磁パルスに変更する。【選択図】図１
2014027783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源と、
ステッピングモータの回転状況を検出する回転検出部と、
前記回転検出部が検出した回転状況に応じて、主駆動パルス又は前記主駆動パルスよりもエネルギが大きい補正駆動パルスを選択して前記ステッピングモータを駆動すると共に、前記補正駆動パルスによって駆動した直後に消磁パルスによって駆動する制御部とを備え、
前記制御部は、前記消磁パルスのエネルギが所定範囲外になると判定したとき、前記所定範囲内のエネルギの消磁パルスに変更することを特徴とするステッピングモータ制御回路。
【請求項２】
前記制御部は、前記回転検出部が検出した前記ステッピングモータの回転状況に基づいて前記消磁パルスのエネルギが所定範囲外になるか否かを判定し、前記消磁パルスのエネルギが所定範囲外になると判定したとき、前記所定範囲内のエネルギの消磁パルスに変更することを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項３】
前記回転検出部は、複数の区間に区分された検出区間において前記ステッピングモータの回転によって発生し所定の基準しきい電圧を超える誘起信号を検出し、
前記制御部は、前記各区間において検出された誘起信号のパターンに基づいて前記消磁パルスのエネルギが所定範囲外になるか否かを判定することを特徴とする請求項２記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項４】
前記消磁パルスとして駆動時間幅が異なる複数種類の消磁パルスが用意されると共に、前記誘起信号のパターンと前記消磁パルスの種類とが対応付けられて成り、
前記制御部は、前記回転検出部が検出した誘起信号のパターンに基づいて前記消磁パルスを決定することを特徴とする請求項３記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項５】
前記主駆動パルスとして、相互にエネルギが異なる複数種類の主駆動パルスが用意され、
前記制御部は、前記回転検出部が検出した回転状況に応じて相互にエネルギが異なる複数の主駆動パルスのいずれか又は前記各主駆動パルスよりもエネルギが大きい補正駆動パルスを選択して前記ステッピングモータを駆動すると共に、前記補正駆動パルスによって駆動した直後に消磁パルスによって駆動して成り、
前記制御部は、選択した前記主駆動パルスのランクに基づいて前記消磁パルスのエネルギが所定範囲外になるか否かを判定し、前記消磁パルスのエネルギが所定範囲外になると判定したとき、前記所定範囲内のエネルギの消磁パルスに変更することを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項６】
前記消磁パルスとして駆動時間幅が異なる複数種類の消磁パルスが用意されると共に、前記主駆動パルスのランクと前記消磁パルスの種類とが対応付けられて成り、
前記制御部は、今回駆動した主駆動パルスのランクに対応する消磁パルスに変更することを特徴とする請求項５記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項７】
前記電源の電圧を検出する電圧検出部を備えて成り、
前記制御部は、前記電圧出部が検出した前記電源の電圧に基づいて前記消磁パルスのエネルギが所定範囲外になるか否かを判定し、前記消磁パルスのエネルギが所定範囲外になると判定したとき、前記所定範囲内のエネルギの消磁パルスに変更することを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項８】
前記消磁パルスとして駆動時間幅が異なる複数種類の消磁パルスが用意されると共に、前記電源の電圧と前記消磁パルスの種類とが対応付けられて成り、
前記制御部は、前記電源の電圧に対応する消磁パルスに変更することを特徴とする請求項７記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項９】
前記消磁パルスは複数の要素パルスによって構成されて成り、
前記制御部は、前記消磁パルスの駆動時間幅を変える場合、前記要素パルスの数又はデューティ比の少なくとも一方を変えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路を備えて成ることを特徴とするムーブメント。
【請求項１１】
請求項１０記載のムーブメントを備えて成ることを特徴とするアナログ電子時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータ制御回路、前記ステッピングモータ制御回路を備えたムーブメント及び前記ムーブメントを備えたアナログ電子時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、アナログ電子時計の時刻針駆動等の用途にステッピングモータが使用されている。前記ステッピングモータを駆動する場合、通常時はステッピングモータを主駆動パルスＰ１で駆動し、主駆動パルスＰ１では回転させることが出来なかった場合には、主駆動パルスＰ１よりもエネルギの大きい補正駆動パルスＰ２によって強制的に回転させる方式によって駆動されている。
補正駆動パルスＰ２はエネルギが大きいため、補正駆動パルスＰ２での駆動後に残留磁束が残り、次回の主駆動パルスＰ１駆動時に影響を与えて正常な回転ができない恐れがある。
【０００３】
従来、補正駆動パルスＰ２による駆動直後の残留磁界を消磁するために、消磁パルスＰＥで駆動する方式が用いられている。この方式は、消磁パルスＰＥによる駆動を行わないと、主駆動パルスＰ１での駆動による有効磁界が減少してしまうために用いられているのであるが、この消磁パルスＰＥのエネルギが大きすぎると、消磁パルスＰＥによる駆動によってステッピングモータが回転してしまい、回転するタイミングが異なってしまうという問題が生じる。したがって、消磁パルスＰＥは、残留磁束を消磁可能な大きさでのエネルギを持つと共に回転しないような小さいエネルギを持つパルスにする必要がある。
【０００４】
しかしながら、電源にその電圧が大きく変動する電源（例えば２次電池）を使用した場合、消磁パルスＰＥを、低い電源電圧に合わせて最適化してしまうと、電源電圧が高い場合には、消磁パルスのエネルギが大きくなりすぎてロータが回転してしまうという問題がある。逆に、消磁パルスＰＥを、高い電源電圧に合わせて最適化してしまうと、電源電圧が低い場合には、消磁パルスＰＥのエネルギが小さくなりすぎて消磁できないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭６１−１５３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記問題点に鑑み成されたもので、消磁パルスのエネルギが大きく変動するような事態が生じた場合でも、補正駆動パルスで駆動した後に適切なエネルギの消磁パルスで駆動することにより、ステッピングモータを回転させることなく消磁することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の視点によれば、電源と、前記ステッピングモータの回転状況を検出する回転検出部と、前記回転検出部が検出した回転状況に応じて、主駆動パルス又は前記主駆動パルスよりもエネルギが大きい補正駆動パルスを選択して前記ステッピングモータを駆動すると共に、前記補正駆動パルスによって駆動した直後に消磁パルスによって駆動する制御部とを備え、前記制御部は、前記消磁パルスのエネルギが所定範囲外になると判定したとき、前記所定範囲内のエネルギの消磁パルスに変更することを特徴とするステッピングモータ制御回路が提供される。
【０００８】
本発明の第２の視点によれば、前記ステッピングモータ制御回路を備えて成ることを特徴とするムーブメントが提供される。
【０００９】
本発明の第３の視点によれば、前記ムーブメントを備えて成ることを特徴とするアナログ電子時計が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るステッピングモータ制御回路によれば、消磁パルスのエネルギが大きく変動するような事態が生じた場合でも、補正駆動パルスで駆動した後に適切なエネルギの消磁パルスで駆動することができるため、ステッピングモータを回転することなく良好に消磁することが可能になる。
また本発明に係るムーブメントによれば、消磁パルスのエネルギが大きく変動するような事態が生じた場合でも、補正駆動パルスで駆動した後に適切なエネルギの消磁パルスで駆動するができるため、ステッピングモータを回転することなく良好に消磁することが可能になる。
また本発明に係るアナログ電子時計によれば、消磁パルスのエネルギが大きく変動するような事態が生じた場合でも、補正駆動パルスで駆動した後に適切なエネルギの消磁パルスで駆動することができるため、ステッピングモータを回転することなく良好に消磁することが可能になり、正確な運針が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１、第２の実施の形態に共通するブロック図である。
【図２】本発明の各実施の形態に使用するステッピングモータの構成図である。
【図３】本発明の各実施の形態の動作を説明するためのタイミング図である。
【図４】本発明の各実施の形態の動作を説明するためのタイミング図である。
【図５】本発明の第１、第３の実施の形態の動作を説明するためのタイミング図である。
【図６】本発明の第１、第３の実施の形態の動作を説明するためのタイミング図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態のフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態の動作を説明するためのタイミング図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態の動作を説明するためのタイミング図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態のブロック図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態のフローチャートである。
【図１２】本発明の第３の実施の形態のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路、ムーブメント及びアナログ電子時計について、図面を用いて説明する。尚、各図において、同一部分には同一符号を付している。
図１は、本発明の第１、第２の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路、ムーブメント及びアナログ電子時計のブロック図で、アナログ電子腕時計の例を示している。
図１において、アナログ電子時計は、所定周波数の信号を発生する発振回路１０１、発振回路１０１で発生した信号を分周して計時の基準となる時計信号を発生する分周回路１０２、電子時計を構成する各電子回路要素の制御や駆動パルスの変更制御等の制御を行う制御回路１０３、分周回路１０２からの時計信号を所定時間計時する毎に主駆動パルスＰ１をパルスダウンするためのパルスダウン制御信号を出力すると共に制御回路１０３からのリセット信号に応答して計数値をリセットした後に再び計時動作を開始するパルスダウンカウンタ回路（ＰＣＤカウンタ）１０５を備えている。
【００１３】
また、アナログ電子時計は、制御回路１０３からの主駆動パルス制御信号に基づいて相互にエネルギが異なる複数種類の主駆動パルスＰ１中のいずれかを選択し出力する主駆動パルス発生回路１０４、制御回路１０３からの補正駆動パルス制御信号に基づいて前記各主駆動パルスＰ１よりもエネルギが大きい補正駆動パルスＰ２を出力する補正駆動パルス発生回路１０８、制御回路１０３からの消磁パルス制御信号に基づいてステッピングモータ１０９を消磁するための消磁パルスを出力する消磁パルス発生回路１１４を備えている。
【００１４】
また、アナログ電子時計は、主駆動パルス発生回路１０４からの主駆動パルスＰ１、補正駆動パルス発生回路１０８からの補正駆動パルスＰ２、消磁パルス発生回路１１４からの消磁パルスＰＥに応答してステッピングモータ１０９を駆動するモータ駆動回路１０６、ステッピングモータ１０９を備えている。
また、アナログ電子時計は、時計ケース１１６、時計ケース１１６の外面側に配設され、ステッピングモータ１０９によって駆動される時刻針１１５を有するアナログ表示部１１０、時計ケース１１６内に配設されたムーブメント１１７を備えている。
【００１５】
また、アナログ電子時計は、ステッピングモータ１０９駆動後の自由振動によって発生し所定基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを所定の検出区間Ｔにおいて検出する回転検出回路１０７、回転検出回路１０７が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを前記検出区間Ｔ内のどの区間において検出したかを判定する検出区間判定回路１１１を備えている。
【００１６】
後述するように、ステッピングモータ１０９の回転状況を検出する検出区間Ｔは、ステッピングモータ１０９の駆動停止直後に設けられると共に、複数の区間（本実施の形態では区間Ｔ１〜Ｔ３の３区間）に区分されている。
電池１１２はアナログ電子時計の電源であり、少なくともステッピングモータ１０９に電力を供給する電源として機能する。電池１１２は、１次電池、２次電池のいずれでもよい。
【００１７】
回転判別回路１１１は、回転検出回路１０７が検出した基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓが検出区間Ｔにおけるどの区間に属するかを判定し、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓが検出された区間の組み合わせパターン（誘起信号ＶＲｓのパターン）によって、駆動するエネルギの余裕の程度や非回転等の回転状況を表す検出信号を制御回路１０３に出力する。
【００１８】
発振回路１０１、分周回路１０２、制御回路１０３、主駆動パルス発生回路１０４、補正駆動パルス発生回路１０５、消磁パルス発生回路１１４、モータ駆動回路１０６、ステッピングモータ１０９、回転検出回路１０７、回転判別回路１１１、電池１１２は、ムーブメント１１７の構成要素である。
一般に、時計の動力源、時間基準等の装置から成る時計の機械体をムーブメントと称する。電子式のものをモジュールと呼ぶことがある。時計としての完成状態では、ムーブメントには文字板、針が取り付けられ、時計ケースの中に収容される。
【００１９】
制御回路１０３は、一定条件の下でパルスダウンカウンタ回路１０５をリセットしてカウント動作を初期値から再スタートさせるリセット機能や、前記各区間において誘起信号ＶＲｓが基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超えるか否かの判定値のパターンによってステッピングモータ１０８の回転状況（回転したか否か、主駆動パルスＰ１のエネルギの余裕の程度等）を判定する機能等も有している。また、制御回路１０３は、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出した区間のパターンに基づいて電池１１２電圧の高低を判定する機能を備えている。
【００２０】
回転検出回路１０７は前記特許文献１に記載された公知の回転検出回路であり、ステッピングモータ１０９回転駆動直後の自由振動によって発生する誘起信号ＶＲｓのレベルを判定し、所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓの発生時点を検出する。ステッピングモータ１０９が回転した場合等のようにステッピングモータ１０９のロータが一定速度以上の動きをする場合には基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出し、ステッピングモータ１０９が回転しなかった場合等のようにステッピングモータ１０９のロータが一定速度以上の動きをしない場合には基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出しないように構成されている。前記基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐは、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓが検出された区間の組み合わせパターンによって、回転や非回転等の回転状況の判定や駆動パルスの変更（パルス制御）を行うことができるような値に設定されている。
【００２１】
ここで、発振回路１０１及び分周回路１０２は信号発生部を構成し、アナログ表示部１１０は表示部を構成している。回転検出回路１０７及び検出区間判定回路１１１は回転検出部を構成している。主駆動パルス発生回路１０４、補正駆動パルス発生回路１０８及び消磁パルス発生回路１１４は駆動パルス発生部を構成している。モータ駆動回路１０６はモータ駆動部を構成している。発振回路１０１、分周回路１０２、パルスダウンカウンタ回路１０５、制御回路１０３、主駆動パルス発生回路１０４、補正駆動パルス発生回路１０８、消磁パルス発生回路１１４及びモータ駆動回路１０６は制御部を構成している。また、発振回路１０１、分周回路１０２、パルスダウンカウンタ回路１０５、制御回路１０３、主駆動パルス発生回路１０４、補正駆動パルス発生回路１０８、消磁パルス発生回路１１４、モータ駆動回路１０６、回転検出回路１０７及び検出区間判定回路１１１はステッピングモータ制御回路を構成している。
【００２２】
図２は、本発明の各実施の形態で使用するステッピングモータ１０９の構成図で、アナログ電子時計で一般に用いられている時計用ステッピングモータの例を示している。
図２において、ステッピングモータ１０９は、ロータ収容用貫通孔２０３を有するステータ２０１、ロータ収容用貫通孔２０３に回転可能に配設されたロータ２０２、ステータ２０１と接合された磁心２０８、磁心２０８に巻回されたコイル２０９を備えている。ステッピングモータ１０８をアナログ電子時計に用いる場合には、ステータ２０１及び磁心２０８はネジ又はカシメ（図示せず）によって地板（図示せず）に固定され、互いに接合される。コイル２０９は、第１端子ＯＵＴ１、第２端子ＯＵＴ２を有している。
【００２３】
ロータ２０２は、２極（Ｓ極及びＮ極）に着磁されている。磁性材料によって形成されたステータ２０１の外端部には、ロータ収容用貫通孔２０３を挟んで対向する位置に複数（本実施の形態では２個）の切り欠き部（外ノッチ）２０６、２０７が設けられている。各外ノッチ２０６、２０７とロータ収容用貫通孔２０３間には可飽和部２１０、２１１が設けられている。
【００２４】
可飽和部２１０、２１１は、ロータ２０２の磁束によっては磁気飽和せず、コイル２０９が励磁されたときに磁気飽和して磁気抵抗が大きくなるように構成されている。ロータ収容用貫通孔２０３は、輪郭が円形の貫通孔の対向部分に複数（本実施の形態では２つ）の半月状の切り欠き部（内ノッチ）２０４、２０５を一体形成した円孔形状に構成されている。
【００２５】
切り欠き部２０４、２０５は、ロータ２０２の停止位置を決めるための位置決め部を構成している。コイル２０９が励磁されていない状態では、ロータ２０２は、図２に示すように前記位置決め部に対応する位置、換言すれば、ロータ２０２の磁極軸Ａが、切り欠き部２０４、２０５を結ぶ線分と直交するような位置（角度θ０位置）に安定して停止している。
【００２６】
いま、モータ駆動回路１０６から一方の極性の矩形波の駆動パルスをコイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２間に供給して（例えば、第１端子ＯＵＴ１側を正極、第２端子ＯＵＴ２側を負極）、図２の矢印方向に電流ｉを流すと、ステータ２０１には破線矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が飽和して磁気抵抗が大きくなり、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は図２の矢印方向に１８０度回転し、磁極軸Ａが角度θ１位置で安定的に停止する。尚、ステッピングモータ１０９を回転駆動することによって通常動作（本実施の形態ではアナログ電子時計であるため運針動作）を行わせるための回転方向（図２では反時計回り方向）を正方向とし、その逆（時計回り方向）を逆方向としている。
【００２７】
次に、モータ駆動回路１０７から、逆極性の駆動パルスをコイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２に供給して（前記駆動とは逆極性となるように、第１端子ＯＵＴ１側を負極、第２端子ＯＵＴ２側を正極）、図２の反矢印方向に電流を流すと、ステータ２０１には反破線矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が先ず飽和し、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は前記と同一方向に１８０度回転し、磁極軸Ａが角度θ０位置で安定的に停止する。
【００２８】
以後、このように、コイル２０９に対して極性の異なる信号（交番信号）を供給することによって、前記動作が繰り返し行われて、ロータ２０２を１８０度ずつ矢印方向に連続的に回転させることができるように構成されている。
本第１、第２の実施の形態では、駆動パルスとして、相互にエネルギの異なる複数種類の主駆動パルスＰ１ｎ及び補正駆動パルスＰ２を用いている。主駆動パルスＰ１ｎのランクｎはエネルギの大きさを表す正の整数で最小値１から最大値ｍまで複数のランクを持ち、ｎの値が大きいほど駆動パルスのエネルギが大きくなるように構成されている。補正駆動パルスＰ２は過大負荷を強制的に回転駆動できるような大エネルギパルスであり、そのエネルギは各主駆動パルスＰ１よりも大きいエネルギに設定されている。
【００２９】
図３は、本発明の第１の実施の形態に共通するタイミング図で、電池１１２の電圧状態、検出区間判定回路１１１が検出した誘起信号ＶＲｓが第１区間Ｔ１〜第３区間Ｔ３において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超えるか否かのパターン（第１区間Ｔ１，第２区間Ｔ２，第３区間Ｔ３）、ステッピングモータ１０９の回転状態、ロータ２０２の回転軌道、誘起信号ＶＲｓの発生タイミング、主駆動パルスＰ１を維持又は変更するか否か等のパルス制御動作をあわせて示している。
【００３０】
検出区間Ｔは第１区間Ｔ１、第２区間Ｔ２、第３区間Ｔ３に区分されている。主駆動パルスＰ１による駆動直後の所定時間を第１区間Ｔ１、第１区間Ｔ１よりも後の所定時間を第２区間Ｔ２、第２区間よりも後の所定時間を第３区間Ｔ３としている。このように、主駆動パルスＰ１による駆動直後から始まる検出区間Ｔ全体を複数の区間（本第１〜第３の実施の形態では３つの区間Ｔ１〜Ｔ３）に区分している。尚、誘起信号ＶＲｓを検出しない期間であるマスク区間は設けていない。
ロータ２０２を中心として、その回転によってロータ２０２の主磁極Ａが位置するＸＹ座標空間を第１象限〜第４象限に区分した場合、第１区間Ｔ１〜第３区間Ｔ３は次のように表すことができる。
【００３１】
即ち、負荷が通常負荷の状態であって電池１１２の電圧が所定電圧（ステッピングモータ１０９が「適度な余裕の回転」を示す電圧）の場合、第１区間Ｔ１はロータ２０２を中心とする空間の第２象限及び第３象限においてロータ２０２の最初の正方向回転状況を判定する区間及び最初の逆方向回転状況を判定する区間、第２区間Ｔ２は第３象限においてロータ２０２の最初の逆方向回転状況及び２回目の正方向回転状況を判定する区間、第３区間Ｔ３は第３象限においてロータ２０２の２回目の正方向回転状況及び２回目の逆方向回転状況を判定する区間である。ここで、通常負荷とは通常時に駆動される負荷を意味しており、本実施の形態では、アナログ表示部１１０の時刻針（時針、分針、秒針）を駆動する場合の負荷を通常負荷としている。
【００３２】
また、Ｐ１は主駆動パルスを表すと共に主駆動パルスＰ１によって駆動される期間も表している。ロータ２０２の回転中心を中心とするＸＹ座標区間において、ａは主駆動パルスＰ１での駆動によってロータ２０２が第２象限において最初に正方向に回転する領域、ｂは第３象限において最初に正方向に回転する領域、ｃは第３象限において最初に逆方向に回転する領域、ｄは第３象限において２回目に正方向に回転する領域である。ｅは第３象限において２回目に逆方向に回転する領域である。
【００３３】
例えば、図３において、各実施の形態に係るステッピングモータ制御回路では、電池１１２の電圧が「適度な余裕の回転」を示す電圧において、領域ｂで生じた誘起信号ＶＲｓは第１区間Ｔ１において検出され、領域ｃで生じた誘起信号ＶＲｓは第１区間Ｔ１及び第２区間Ｔ２において検出され、領域ｄで生じた誘起信号ＶＲｓは第２区間Ｔ２及び第３区間Ｔ３において検出され、領域ｅで生じた誘起信号ＶＲｓは第３区間Ｔ３において検出される。
【００３４】
また、電池１１２が前記「適度な余裕の回転」を示す電圧よりも所定値低い電圧（ステッピングモータ１０９が「やや余裕の少ない回転」を示す電圧）では、領域ａで生じた誘起信号ＶＲｓは第１区間Ｔ１において検出され、領域ｂで生じた誘起信号ＶＲｓは第１区間Ｔ１及び第２区間Ｔ２において検出され、領域ｃで生じた誘起信号ＶＲｓは第２区間Ｔ２及び第３区間Ｔ３において検出され、領域ｄで生じた誘起信号ＶＲｓは第３区間Ｔ３において検出される。
【００３５】
以下同様に、「余裕のない回転」、ステッピングモータ１０９が回転しなかった「非回転」として示すように、負荷と２次電池１１２の電圧の関係に応じた誘起信号ＶＲｓのパターンが検出されることになる。
制御回路１０３は、誘起信号ＶＲｓのパターンに応じて、主駆動パルスＰ１のランクアップ、ランク維持、ランクダウン、補正駆動パルスＰ２による駆動等のパルス制御を行う。
各区間Ｔ１〜Ｔ３における誘起信号ＶＲｓの判定値は、誘起信号ＶＲｓが基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える区間を「１」、誘起信号ＶＲｓが基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超えない区間を「０」と表している。また、判定値が「１」、「０」のいずれでも構わない区間を「１／０」と表している。
【００３６】
パターン（１／０，０，０）は図３の例中、電池１１２の電圧が最も低い状態を示し、今回の主駆動@パルスＰ１による駆動ではステッピングモータ１０９が回転しなかった状態（「非回転」）を示している。制御回路１０３は、ステッピングモータ１０９が回転しなかったため、補正駆動パルスＰ２で駆動することによって強制的にステッピングモータ１０９を回転させ、次回の主駆動パルスＰ１による駆動時には、主駆動パルスＰ１を１ランク大きいエネルギの主駆動パルスＰ１に変更（ランクアップ）して駆動するようにパルス制御する。
【００３７】
パターン（１／０，０，１）は、電池１１２の電圧がパターン（１／０，０，０）の次に低く、今回の主駆動パルスＰ１による駆動ではステッピングモータ１０９は回転したが、主駆動パルスＰ１のエネルギに余裕のない回転（「余裕のない回転」）であることを示している。制御回路１０３は、回転したが余裕のない回転であるため、補正駆動パルスＰ２による駆動は行わないで、次回の駆動時に主駆動パルスＰ１を１ランクアップして駆動するようにパルス制御する。
【００３８】
パターン（１，１，１／０）は、電池１１２の電圧がパターン（１／０，０，１）の次に低く、今回の主駆動パルスＰ１による駆動ではステッピングモータ１０９は回転したが、主駆動パルスＰ１のエネルギにやや余裕の少ない回転（「やや余裕の少ない回転」）であることを示している。制御回路１０３は、回転したがやや余裕の少ない回転であるため、ランクアップはせずに主駆動パルスＰ１のランクを維持する。
【００３９】
パターン（０，１，１／０）は、電池１１２の電圧が最も高く、今回の主駆動パルスＰ１による駆動でステッピングモータ１０９が回転し、主駆動パルスＰ１のエネルギが適度な余裕の回転（「適度な余裕の回転」）であることを示している。制御回路１０３は、適度な余裕の回転であるため、ランクアップはせずに、後述するように所定条件が発生するまでは主駆動パルスＰ１のランクを維持する。制御回路１０３は、同一エネルギの主駆動パルスＰ１での駆動によって所定回数連続して適度な余裕の回転が得られた場合、主駆動パルスを１ランク下の主駆動パルスＰ１に変更（ランクダウン）する。
【００４０】
図４は、本発明の各実施の形態の動作を説明するためのタイミング図である。
図４において、Ｏ１、Ｏ２は各々、ステッピングモータ１０９のコイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２である。主駆動パルスＰ１１によってステッピングモータ１０９を駆動して回転させることができた場合（誘起信号ＶＲｓパターンが（１／０，０，０）以外の場合）、端子Ｏ１、Ｏ２に交互に前記主駆動パルスＰ１を供給してステッピングモータ１０９を回転駆動する。
【００４１】
主駆動パルスＰ１によって駆動した結果、ステッピングモータ１０９が回転しなかった場合（誘起信号ＶＲｓパターン（１／０，０、０）の場合）、補正駆動パルスＰ２（図４の例では、ステッピングモータ１０９を強制的に回転させるための強制回転駆動パルスＰ２１とステッピングモータ１０９に制動をかけるための制動パルスＰｒによって構成された補正駆動パルスＰ２）によってステッピングモータ１０９を駆動して、強制的に回転させる。尚、制動パルスＰｒは必ずしも必要ではない。
その後、前記補正駆動パルスＰ２とは極性の異なる消磁パルスＰＥによってステッピングモータ１０９を駆動することによりステッピングモータ１０９のステータ２０１及び磁心２０８を消磁する。次回の駆動は、エネルギを１ランクアップした主駆動パルスＰ１２によって駆動する。
【００４２】
図５は、本発明の第１、第３の実施の形態の動作を説明するためのタイミング図である。
図５において、消磁パルスＰＥとして、相互に駆動時間幅が異なる３種類の矩形波の消磁パルスＰＥ１〜ＰＥ３（駆動時間幅の大小関係は消磁パルスＰＥ１＜消磁パルスＰＥ２＜消磁パルスＰＥ３）が用意されている。強制回転駆動パルスＰ２１及び制動パルスＰｒにより構成された補正駆動パルスＰ２によって駆動した直後、前記補正駆動パルスＰ２とは極性の異なる消磁パルスＰＥによって駆動する。ここで、駆動時間幅は消磁パルスＰＥが実質的に駆動する時間幅であり、矩形波の場合には矩形波の幅が駆動間幅に相当し、後述する櫛歯波形の場合には、櫛歯波形を構成する複数の要素パルスが実質的に駆動に寄与する時間の和（各要素パルスにおける低レベル時間の和）が駆動時間幅に相当する。
【００４３】
電池１１２の電圧が所定の第２電圧の範囲内では、第２幅の駆動時間幅を有する第２消磁パルスＰＥ２で駆動しておき、電池１１２の電圧が前記第２電圧を超える第１電圧の範囲の場合には前記第２駆動時間幅よりも狭い（図５の例ではパルス幅が狭い）第１時間幅の第１消磁パルスＰＥ１によって駆動し、電池１１２の電圧が前記第２電圧未満の第３電圧の範囲の場合には前記第２駆動時間幅よりも広い（図５の例ではパルス幅が広い）第３時間幅の第３消磁パルスＰＥ３によって駆動する。
【００４４】
即ち、電池１１２の電圧が第２電圧の範囲内では、消磁パルスＰＥのエネルギが所定範囲内になるため、第２駆動時間幅の第２消磁パルスＰＥ２（所定範囲内のエネルギの消磁パルスＰＥ）で駆動しておく。電池１１２の電圧が前記第２電圧範囲外の第１電圧の場合（換言すれば、消磁パルスＰＥのエネルギが所定範囲外の場合）には、前記所定範囲内である第１時間幅の第１消磁パルスＰＥ１に変更して駆動する。また、電池１１２の電圧が前記第２電圧範囲外の第３電圧の場合（換言すれば、消磁パルスＰＥのエネルギが所定範囲外の場合）には、前記所定範囲内である第３時間幅の第３消磁パルスＰＥ３に変更して駆動する。
【００４５】
このように、第１電圧、第２電圧、第３電圧に、各々、第１消磁パルス、第２消磁パルス、第３消磁パルスが対応付けられている。また、主駆動パルスＰ１によって前回駆動したときに得られた誘起信号ＶＲｓのパターンが、（１／０，０，１）には第３消磁パルスＰＥ３が対応付けられ、（１，１，１／０）には第２消磁パルスＰＥ２が対応付けられ、（０，１，１／０）には第１消磁パルスＰＥ１が対応付けられている。このように、電池１１２の電圧と消磁パルスの種類との関係を対応付けて、あるいは、誘起信号ＶＲｓのパターンと消磁パルスＰＥの種類との関係を対応付けて制御回路１０３内の記憶部（図示せず）に記憶しておき、これを用いて消磁パルスの変更制御を行うように構成することができる。
【００４６】
以下、図１〜図５を参照して、本発明の第１の実施の形態の動作を詳細に説明する。
図１において、発振回路１０１は所定周波数の信号を発生し、分周回路１０２は発振回路１０１で発生した前記信号を分周して計時の基準となる時計信号を発生し、パルスダウンカウンタ回路１０５及び制御回路１０３に出力する。
制御回路１０３は、前記時計信号を計数して計時動作を行い、所定時間計時する毎にステッピングモータ１０９を回転駆動するように主駆動パルス発生回路１０４に主駆動パルス制御信号を出力する。
【００４７】
主駆動パルス発生回路１０４は、エネルギが異なる複数種類の主駆動パルスＰ１の中から前記主駆動パルス制御信号に対応するエネルギの主駆動パルスをモータ駆動回路１０６に出力する。モータ駆動回路１０６は、主駆動パルス発生回路回路１０４からの主駆動パルスＰ１によってステッピングモータ１０９を回転駆動する。ステッピングモータ１０９はアナログ表示部１１０の時刻針１１５を回転駆動する。これにより、ステッピングモータ１０９が正常に回転した場合には時刻針１１５が運針駆動され、随時アナログ表示部１１０によって現在時刻が表示される。
【００４８】
回転検出回路１０７は、ステッピングモータ１０９が主駆動パルスＰ１によって駆動された直後の検出区間Ｔにおいて、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出する。検出区間判定回路１１１は、回転検出回路１０７が検出した基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓがどの区間Ｔ１〜Ｔ３に属するのかを判定して、誘起信号ＶＲｓのパターンを表す検出信号を制御回路１０３に出力する。
制御回路１０３は、検出区間判定回路１１１からの誘起信号ＶＲｓのパターンに基づいて、図３に示したパルス制御を行う。
【００４９】
制御回路１０３は、図４に示したように、誘起信号ＶＲｓのパターンが非回転を表す（１／０，０，０）の場合、補正駆動パルスＰ２によってステッピングモータ１０９を強制的に回転させる。その後、前回（非回転となる前の回）主駆動パルスＰ１によって駆動したときに得られた誘起信号ＶＲｓのパターンに応じたエネルギの消磁パルスＰＥを用いて駆動する。
【００５０】
本実施の形態では図５に示したように、主駆動パルスＰ１によって前回駆動したときに得られた誘起信号ＶＲｓのパターンが、（１／０，０，１）のときは電源電圧が低いと判定して駆動時間幅が最も広い消磁パルスＰＥ３を用いて駆動し、（１，１，１／０）のときは電源電圧が中程度と判定して駆動時間幅が中間の消磁パルスＰＥ２を用いて駆動し、（０，１，１／０）のときは電源電圧が高いと判定して駆動時間幅が最も狭い消磁パルスＰＥ１を用いて駆動する。これにより、ステッピングモータ１０９は回転することなく消磁される。
【００５１】
一方、制御回路１０３は、同一エネルギの主駆動パルスＰ１で駆動した際に適度な余裕の回転を示すパターン（０，１，１／０）が検出区間判定回路１１１から入力されている間は、パルスダウンカウンタ回路１０５にはリセット信号を出力しない。したがって、パルスダウンカウンタ回路１０５は、同一エネルギの主駆動パルスＰ１で駆動した際に適度な余裕の回転を示すパターン（０，１，１／０）が連続して所定回数（ＰＣＤ回数）検出された場合、リセットされることなく前記所定回数を計数する。
【００５２】
パルスダウンカウンタ回路１０５は、前記所定回数計数すると、主駆動パルスＰ１をパルスダウンするためのパルスダウン信号を主駆動パルス発生回路１０４に出力すると共に自身の計数値をリセットする。主駆動パルス発生回路１０４は、パルスダウン信号に応答して、１ランクパルスダウンした主駆動パルスＰ１に変更してモータ駆動回路１０６に出力する。モータ駆動回路１０６は、主駆動パルス発生回路１０４からの主駆動パルスＰ１によってステッピングモータ１０９を回転駆動する。これにより省電力化が図られる。
【００５３】
本第１の実施の形態では、図５に示したように矩形波状の消磁パルスＰＥを用いたが、図６に示すように、櫛歯状の消磁パルスＰＥを用いてもよい。図６において、櫛歯状の消磁パルスＰＥは、幅狭の要素パルスによって構成されている。図６の例においても、消磁パルスＰＥとして、駆動時間幅（各要素パルスの低レベル時間幅の合計である。）が異なる３種類の櫛歯状の消磁パルスＰＥ１〜ＰＥ３が用意されている。
【００５４】
消磁パルスＰＥ１は１つの要素パルスによって構成され、消磁パルスＰＥ２、ＰＥ３は複数（消磁パルスＰＥ２は２つ、消磁パルスＰＥ３は３つ）の要素パルスによって構成されている。各消磁パルスＰＥ１〜ＰＥ３の駆動時間幅の大小関係は、消磁パルスＰＥ１＜消磁パルスＰＥ２＜消磁パルスＰＥ３である。消磁パルスＰＥの駆動時間幅は、要素パルスの数又は要素パルスのデューティ比の少なくとも一方を変えることによって行われる。櫛歯状の消磁パルスＰＥ１〜ＰＥ３を用いて、図５の場合と同様の駆動が行われる。
【００５５】
以上のように、本発明の第１の実施の形態によれば、消磁パルスＰＥのエネルギが大きく変動するような事態が生じた場合でも、補正駆動パルスＰ２で駆動した後に適切なエネルギの消磁パルスＰＥで駆動することができるため、ステッピングモータ１０９を消磁パルスＰＥで回転することなく良好に消磁することが可能になる。
【００５６】
また、本第１の実施の形態においては、主駆動パルスＰ１によって駆動した際にステッピングモータ１０９の自由振動によって発生する誘起信号ＶＲｓのパターンに基づいて電源電圧の大きさを判定し、前記誘起信号ＶＲｓのパターンに応じた消磁パルスＰＥによって駆動して消磁するように構成しているため、電圧検出用の専用回路等を設ける必要がなく、構成が簡単である。
【００５７】
尚、本第１の実施の形態では、主駆動パルスＰ１として、相互にエネルギが異なる複数種類の主駆動パルスＰ１を用いるようにしたが、主駆動パルスＰ１は必ずしも複数種類必要ではなく、１種類でもよい。即ち、１種類の主駆動パルスＰ１と、補正駆動パルスＰ２を用いるようにしてもよい。
【００５８】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本第２の実施の形態は、図１〜図４に関しては前記第１の実施の形態と同じである。本第２の実施の形態では前記第１の実施の形態と同様に、回転状況を誘起信号ＶＲｓのパターンで判定するように構成しているが、回転したか否かの２つの回転状況を判定するように構成してもよい。
図７は、本発明の第２の実施の形態の処理を示すフローチャートであり、主として制御回路１０３の処理を示している。
【００５９】
図８は、本発明の第２の実施の形態の動作を説明するためのタイミング図である。図８において、前記第１の実施の形態と同様に消磁パルスＰＥとして、相互に駆動時間幅が異なる３種類の矩形波の消磁パルスＰＥ１〜ＰＥ３（駆動時間幅の大小関係は消磁パルスＰＥ１＜消磁パルスＰＥ２＜消磁パルスＰＥ３）が用意されている。強制回転駆動パルスＰ２１及び制動パルスＰｒにより構成された補正駆動パルスＰ２によって駆動した直後、前記補正駆動パルスＰ２とは極性の異なる消磁パルスＰＥによって駆動する。
【００６０】
本第２の実施の形態では、補正駆動パルスＰ２の他に、前記補正駆動パルスＰ２よりもエネルギが小さく相互にエネルギの異なる複数種類（本実施の形態では４種類）の主駆動パルスＰ１が用意されている。
主駆動パルスＰ１による駆動ではステッピングモータが回転しない場合には、補正駆動パルスＰ２によって駆動した後消磁パルスＰＥによる駆動が行われて消磁されることになるが、今回駆動して非回転となった主駆動パルスＰ１（換言すれば、補正駆動パルスＰ２駆動直前に駆動した主駆動パルスＰ１）のランクに応じて消磁パルスＰＥを変更するようにしている。
【００６１】
主駆動パルスＰ１として、パルス幅が最も狭い第１主駆動パルスＰ１１、第１主駆動パルスＰ１１よりもパルス幅が広い第２主駆動パルスＰ１２、第２主駆動パルスＰ１２よりもパルス幅が広い第３主駆動パルスＰ１３、第３主駆動パルスＰ１３よりもパルス幅が広い第４主駆動パルスＰ１４を用意している。
第１主駆動パルスＰ１１及び第２主駆動パルスＰ１２には第１消磁パルスＰＥ１を対応付け、第３主駆動パルスＰ１３には第２消磁パルスＰＥ２を対応付け、第４主駆動パルスＰ１４には第３消磁パルスＰＥ３を対応付けており、今回駆動して非回転となった主駆動パルスＰ１のエネルギランクｎに対応する消磁パルスＰＥを選択して駆動するようにしている。主駆動パルスＰ１と消磁パルスＰＥの種類の対応関係は制御部１０３の記憶部（図示せず）に予め記憶しておき、これを用いて消磁パルスＰＥを変更制御するように構成することができる。
【００６２】
例えば、今回駆動した主駆動パルスＰ１が第３主駆動パルスＰ１３の場合には、消磁パルスＰＥのエネルギが所定範囲内になるため、第２駆動時間幅の第２消磁パルスＰＥ２（所定範囲内のエネルギの消磁パルスＰＥ）で駆動する。今回駆動した主駆動パルスＰ１が第１主駆動パルスＰ１１及び第２主駆動パルスＰ１２の場合には、消磁パルスＰＥ２、ＰＥ３ではエネルギが所定範囲外になるため、エネルギが所定範囲内である第１駆動時間幅の第１消磁パルスＰＥ１で駆動する。また、今回駆動した主駆動パルスＰ１が第４主駆動パルスＰ１４の場合には、消磁パルスＰＥ２、ＰＥ１ではエネルギが所定範囲外になるため、エネルギが所定範囲内である第３駆動時間幅の第３消磁パルスＰＥ１で駆動するようにしている。
【００６３】
以下、図１〜図４、図７、図８を用いて、本発明の第２の実施の形態について、前記第１の実施の形態と相違する部分について説明する。
制御回路１０３は、所定の駆動周期（例えば１秒周期）が到来したと判定すると（図７のステップＳ９００）、その時点のランクｎの主駆動パルスＰ１ｎによってステッピングモータ１０９を駆動するように主駆動パルス発生回路１０４に主駆動パルス制御信号を出力する（ステップＳ９０１）。主駆動パルス発生回路１０４は、モータ駆動回路１０６を介して、前記主駆動パルス制御信号に応じたエネルギランクの主駆動パルスＰ１ｎによって駆動する。
【００６４】
回転検出回路１０７は、ステッピングモータ１０９駆動直後の検出区間Ｔにおいてステッピングモータ１０９が発生した基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出する。検出区間判定回路１１１は、回転検出回路１０７が検出した基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓに基づいて、ステッピングモータ１０９の回転状況を表す誘起信号ＶＲｓのパターンを検出信号として制御回路１０３に出力する。
制御回路１０３は、図３と同様に、検出区間判定回路１１１からの検出信号に基づいてステッピングモータ１０９の回転状況を判定する（ステップＳ９０２）。
【００６５】
制御回路１０３は、処理ステップＳ９０２においてステッピングモータ１０９が回転していない（パターンが（１／０，０、０）の場合）と判定すると、補正駆動パルスＰ２によって駆動するように補正駆動パルス制御信号を補正駆動パルス発生回路１０８に出力する（ステップＳ９０３）。補正駆動パルス発生回路１０８は、前記補正駆動パルス制御信号に応答して、モータ駆動回路１０６を介して補正駆動パルスＰ２によって強制的に回転する。
【００６６】
次に制御回路１０３は、今回駆動した主駆動パルスＰ１のランクｎに対応する消磁パルスＰＥを選択する（ステップＳ９０４）。本実施の形態では、今回駆動して非回転となった主駆動パルスＰ１のエネルギランクが、第１主駆動パルスＰ１１及び第２主駆動パルスＰ１２の場合には第１消磁パルスＰＥ１を用いて駆動し、第３主駆動パルスＰ１３の場合には第２消磁パルスＰＥ２を用いて駆動し、第４主駆動パルスＰ１４の場合には第３消磁パルスＰＥ３を用いて駆動する。
【００６７】
次に制御回路１０３は、主駆動パルスＰ１のランクが最大ランクｍａｘ（本実施の形態では第４主駆動パルスＰ１４）でない場合には、主駆動パルスＰ１を１ランクアップした後（ステップＳ９０６）、前記決定した消磁パルスＰＥを用いてステッピングモータ１０９を駆動するように消磁パルス制御信号を消磁パルス発生回路１１４に出力して処理ステップＳ９００に戻る（ステップＳ９０７）。
【００６８】
消磁パルス発生回路１１４は、前記消磁パルス制御信号に応答して、モータ駆動回路１０６を介して、対応する消磁パルスＰＥによって駆動する。これにより、ステッピングモータ１０９は回転することなく良好に消磁される。また、次回の処理ステップＳ９０１では、ここでランクアップした主駆動パルスＰ１によって駆動が行われる。
制御回路１０３は、処理ステップＳ９０５において主駆動パルスＰ１のランクが最大ランクｍａｘ（本実施の形態では第４主駆動パルスＰ１４）の場合には、直ちに処理ステップＳ９０７に移行する。
【００６９】
一方、制御回路１０３は、処理ステップＳ９０２においてステッピングモータ１０９の回転によって発生する誘起信号ＶＲｓのパターンが「適度な余裕のある回転」である（０，１，１／０）と判定すると、パルスダウンカウンタ回路１０５が所定値（例えば６０回）を計数したか否かを判定する（ステップＳ９０８）。
制御回路１０３は、パルスダウンカウンタ回路１０５が前記所定値を計数していない場合には、パルスダウンカウンタ回路１０５の計数値に１加算させた後、処理ステップＳ９００に戻る（ステップＳ９０９）。
【００７０】
制御回路１０３は、処理ステップＳ９０８において、パルスダウンカウンタ１０５が所定値を計数していると判定すると、即ち、同一エネルギの主駆動パルスＰ１による駆動によって所定回数連続してパターン（０，１，１／０）が得られていると判定すると、パルスダウンカウンタ回路１０５をリセットしてその計数値を０にクリアする（ステップＳ９１０）。
【００７１】
次に制御回路１０３は、現在の主駆動パルスＰ１のランクが最小値ｍｉｎでないと判定した場合（ステップＳ９１１）、主駆動パルスＰ１のランクを１ランク下げて処理ステップＳ９００に戻る（ステップＳ９１２）。制御回路１０３は、処理ステップＳ９１１において現在の主駆動パルスＰ１のランクが最小値であると判定した場合には、主駆動パルスＰ１のランクを下げることなく処理ステップＳ９００に戻る。
【００７２】
本第２の実施の形態では、図８に示したように矩形波状の消磁パルスＰＥを用いたが、図９に示すように、櫛歯状の消磁パルスＰＥを用いてもよい。図９において、櫛歯状の消磁パルスＰＥは、幅狭の要素パルスによって構成されている。図９の例においても、消磁パルスＰＥとして、駆動時間幅（各要素パルスの低レベル時間幅の合計である。）が異なる３種類の櫛歯状の消磁パルスＰＥ１〜ＰＥ３が用意されている。
【００７３】
消磁パルスＰＥ１は１つの要素パルスによって構成され、消磁パルスＰＥ２、ＰＥ３は複数（消磁パルスＰＥ２は２つ、消磁パルスＰＥ３は３つ）の要素パルスによって構成されている。各消磁パルスＰＥ１〜ＰＥ３の駆動時間幅の大小関係は、消磁パルスＰＥ１＜消磁パルスＰＥ２＜消磁パルスＰＥ３である。消磁パルスＰＥの駆動時間幅は、要素パルスの数又は要素パルスのデューティ比の少なくとも一方を変えることによって行われる。
【００７４】
第１主駆動パルスＰ１１及び第２主駆動パルスＰ１２には第１消磁パルスＰＥ１を対応付け、第３主駆動パルスＰ１３には第２消磁パルスＰＥ２を対応付け、第４主駆動パルスＰ１４には第３消磁パルスＰＥ３を対応付けており、今回駆動して非回転となった主駆動パルスＰ１のランクｎに対応する消磁パルスＰＥを選択して駆動するようにしている。櫛歯状の消磁パルスＰＥ１〜ＰＥ３を用いて、図８に関して説明したと同様の駆動が行われる。
【００７５】
以上のように、本発明の第２の実施の形態によれば、消磁パルスＰＥのエネルギが大きく変動するような事態が生じた場合でも、補正駆動パルスＰ２で駆動した後に適切なエネルギの消磁パルスＰＥで駆動することができるため、ステッピングモータ１０９を回転することなく良好に消磁することが可能になる。
また、本第２の実施の形態においては、今回駆動した主駆動パルスＰ１のランクに基づいて電源電圧の大きさを判定し、前記主駆動パルスＰ１のランクに応じた消磁パルスＰＥによって駆動して消磁するように構成しているため、電圧検出用の専用回路等を設ける必要がなく、構成が簡単である。
【００７６】
尚、本第２の実施の形態では前記第１の実施の形態と同様に、ステッピングモータの回転状況を誘起信号ＶＲｓのパターンによって判定するように構成したが、検出区間Ｔ内に基準しきい電圧Ｖｏｍｐを超える誘起信号Ｖｒｓが発生したか否かを検出し、回転、非回転の２種類で判定するように構成してもよい。
【００７７】
図１０は、本発明の第３の実施の形態のブロック図であり、図１と同一部分には同一符号を付している。本第３の実施の形態では、適正なエネルギの消磁パルスを決定するために、電源である電池１１２の電圧を検出し該電圧に対応する電圧検出信号を出力する電圧検出回路１１３を備えている。
図１１、図１２は、本発明の第３の実施の形態の処理を示すフローチャートであり、主として制御回路１０３の処理を示している。
また、図２〜図６は、本第３の実施の形態にも適用される。
【００７８】
以下、図２〜図６、図１０〜図１２を用いて、本発明の第３の実施の形態について、前記第１、第２の実施の形態と相違する部分について動作を説明する。
尚、本第３の実施の形態においても、前記第２の実施の形態と同様に、ステッピングモータ１０９の回転状況は、前記第１、第２の実施の形態と同様に、ステッピングモータの回転状況を誘起信号ＶＲｓのパターンによって判定するように構成したが、検出区間Ｔ内に基準しきい電圧Ｖｏｍｐを超える誘起信号Ｖｒｓが発生したか否かを検出し、回転、非回転の２種類で判定するように構成してもよい。
【００７９】
制御回路１０３は、所定の電圧測定周期が到来する毎に、図１１の消磁パルス決定処理を行う。
図１１において、制御回路１０３は、所定の電圧測定周期が到来したと判定すると（ステップＳ５００）、電圧検出回路１１３に電圧測定制御信号を出力して、電源である電池１１２の電圧を測定させる（ステップＳ５０１）。
電圧検出回路１１３は、前記電圧測定制御信号に応答して電池１１２の電圧を測定し、測定した電圧を電圧検出信号として制御回路１０３に出力する。
次に制御回路１０３は、電圧検出回路１１３が測定した電圧に応じた消磁パルスＰＥを決定する（ステップＳ５０２）。
【００８０】
本第３の実施の形態では、図５に示すように、電池１１２の電圧が第２電圧の範囲内では、消磁パルスＰＥのエネルギが所定範囲内になるため、第２駆動時間幅の消磁パルスＰＥ（所定範囲内のエネルギの消磁パルスＰＥ）で駆動する。電池１１２の電圧が前記第２電圧範囲外の第１電圧の場合（換言すれば、消磁パルスＰＥのエネルギが所定範囲外の場合）には、前記所定範囲内である第１時間幅の消磁パルスＰＥ１に変更して駆動する。また、電池１１２の電圧が前記第２電圧範囲外の第３電圧の場合（換言すれば、消磁パルスＰＥのエネルギが所定範囲外の場合）には、前記所定範囲内である第３時間幅の消磁パルスＰＥ３に変更して駆動する。
【００８１】
このように、電池１１２の電圧である第１電圧、第２電圧、第３電圧に、各々、第１消磁パルス、第２消磁パルス、第３消磁パルスが対応付けられている。電池１１２の電圧と消磁パルスの種類との関係を対応付けて制御回路１０３内の記憶部（図示せず）に記憶しておき、これを用いて消磁パルスの変更制御を行うように構成することができる。
【００８２】
一方、制御回路１０３は図７と同様にして、所定の駆動周期（例えば１秒周期）が到来したと判定すると、その時点のランクｎの主駆動パルスＰ１ｎによってステッピングモータ１０９を駆動するように制御し、誘起信号ＶＲｓのパターンに基づいてステッピングモータ１０９の回転状況を判定する（ステップＳ９００〜Ｓ９０２）。
制御回路１０３は、処理ステップＳ９０２においてステッピングモータ１０９が回転していない（パターンが（１／０，０、０）の場合）と判定すると、補正駆動パルスＰ２によって駆動するように制御した後、処理ステップＳ９０５以降の処理を行う。
【００８３】
また、制御回路１０３は、処理ステップＳ９０２においてステッピングモータ１０９の回転によって発生する誘起信号ＶＲｓのパターンが「適度な余裕のある回転」である（０，１，１／０）と判定すると、処理ステップＳ９０８以降の処理を行う。上記処理を所定周期で繰り返す。
以上のように、本発明の第３の実施の形態によれば、消磁パルスＰＥのエネルギが大きく変動するような事態が生じた場合でも、補正駆動パルスＰ２で駆動した後に適切なエネルギの消磁パルスＰＥで駆動することができるため、ステッピングモータ１０９を回転することなく良好に消磁することが可能になる。
【００８４】
また、本第３の実施の形態においては、電圧検出回路１１３を用いて電源電圧を検出し、前記電圧に応じた消磁パルスＰＥを用いて駆動するように構成しているため、必ずしも誘起尊号ＶＲｓのパターンに基づいてパルス制御する必要はない。また、主駆動パルスＰ１は必ずしも複数種類必要ではなく、１種類でもよい。即ち、１種類の主駆動パルスＰ１と、補正駆動パルスＰＥとを用いて、補正駆動パルス駆動後に、電池１１２の電圧に応じた消磁パルスＰＥによって駆動するように構成してもよい。
【００８５】
以上述べたように、本発明の各実施の形態に係るステッピングモータ制御回路は、電源としての電池１１２と、ステッピングモータ１０９の回転状況を検出する回転検出部と、前記回転検出部が検出した回転状況に応じて、主駆動パルスＰ１又は前記主駆動パルスＰ１よりもエネルギが大きい補正駆動パルスＰ２を選択してステッピングモータ１０９を駆動すると共に、補正駆動パルスＰ２によって駆動した直後に消磁パルスＰＥによって駆動する制御部とを備え、前記制御部は、消磁パルスＰＥのエネルギが所定範囲外になると判定したとき、前記所定範囲内のエネルギの消磁パルスＰＥに変更することを特徴としている。
【００８６】
ここで、前記制御部は、前記回転検出部が検出したステッピングモータ１０９の回転状況に基づいて消磁パルスＰＥのエネルギが所定範囲外になるか否かを判定し、消磁パルスＰＥのエネルギが所定範囲外になると判定したとき、前記所定範囲内のエネルギの消磁パルスＰＥに変更するように構成することができる。
また、前記回転検出部は、複数の区間Ｔ１〜Ｔ３に区分された検出区間Ｔにおいて、ステッピングモータ１０９の回転によって発生し所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出し、前記制御部は、前記各区間Ｔ１〜Ｔ３における誘起信号ＶＲｓのパターンに基づいて消磁パルスＰＥのエネルギが所定範囲外になるか否かを判定するように構成することができる。
【００８７】
また、前記制御部は、負荷に対する駆動パルスのエネルギが所定値を超える場合には前記所定値を超えない場合よりも、駆動時間幅が狭い消磁パルスＰＥを用いるように構成することができる。
また、前記消磁パルスＰＥとして駆動時間幅が異なる複数種類の消磁パルスＰＥが用意されルと共に、前記誘起信号ＶＲｓのパターンと前記消磁パルスＰＥの種類とが対応付けられて成り、前記制御部は、前記回転検出部が検出した誘起信号ＶＲｓのパターンに基づいて前記消磁パルスＰＥを決定するように構成することができる。
【００８８】
また、主駆動パルスＰ１として、相互にエネルギが異なる複数種類の主駆動パルスＰ１が用意され、前記制御部は、前記回転検出部が検出した回転状況に応じて相互にエネルギが異なる複数の主駆動パルスＰ１のいずれか又は前記各主駆動パルスＰ１よりもエネルギが大きい補正駆動パルスＰ２を選択してステッピングモータ１０９を駆動すると共に、補正駆動パルスＰ２によって駆動した直後に消磁パルスＰＥによって駆動して成り、前記制御部は、選択した主駆動パルスＰ１のランクｎに基づいて消磁パルスＰＥのエネルギが所定範囲外になるか否かを判定し、消磁パルスＰＥのエネルギが所定範囲外になると判定したとき、前記所定範囲内のエネルギの消磁パルスＰＥに変更するように構成することができる。
【００８９】
また、前記制御部は、選択した主駆動パルスＰ１のランクｎが所定ランクを超えない場合には前記所定ランクを超える場合よりも、駆動時間幅が狭い消磁パルスを用いるように構成することができる。
また、前記消磁パルスＰＥとして駆動時間幅が異なる複数種類の消磁パルスＰＥが用意されルと共に、前記主駆動パルスＰ１のランクｎと前記消磁パルスＰＥの種類とが対応付けられて成り、前記制御部は、今回駆動した主駆動パルスＰ１のランクｎに基づいて前記消磁パルスＰＥを決定するように構成することができる。
【００９０】
また、前記電源としての電池１１２の電圧を検出する電圧検出部を備えて成り、前記制御部は、前記電圧出部が検出した電池１１２の電圧に基づいて消磁パルスＰＥのエネルギが所定範囲外になるか否かを判定し、消磁パルスＰＥのエネルギが所定範囲外になると判定したとき、前記所定範囲内のエネルギの消磁パルスＰＥに変更するように構成することができる。
【００９１】
また、前記制御部は、前記電圧検出部が検出した電池１１２の電圧が所定電圧を超える場合には前記所定電圧を超えない場合よりも、駆動時間幅が狭い消磁パルスを用いるように構成することができる。
また、前記消磁パルスＰＥとして駆動時間幅が異なる複数種類の消磁パルスＰＥが用意されルと共に、電池１１２の電圧と前記消磁パルスＰＥの種類とが対応付けられて成り、前記制御部は、電池１１２の電圧に基づいて前記消磁パルスＰＥを決定するように構成することができる。
【００９２】
また、消磁パルスＰＥは複数の要素パルスによって構成されて成り、前記制御部は、消磁パルスＰＥの駆動時間幅を変える場合、前記要素パルスの数又はデューティ比の少なくとも一方を変えるように構成することができる。
したがって、消磁パルスＰＥのエネルギが大きく変動するような事態が生じた場合でも、補正駆動パルスＰ２で駆動した後に適切なエネルギの消磁パルスＰＥで駆動するが可能になり、ステッピングモータを回転させることなく良好に消磁することが可能になる。
【００９３】
また、本発明のムーブメントは、前記ステッピングモータ制御回路を備えて成ることを特徴としているので、消磁パルスＰＥのエネルギが大きく変動するような事態が生じた場合でも、補正駆動パルスＰ２で駆動した後に適切なエネルギの消磁パルスＰＥで駆動することが可能になり、ステッピングモータ１０９を回転させることなく良好に消磁することが可能なアナログ電子時計を構築することが可能になる。
【００９４】
また、本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計は、前記ムーブメントを備えて成ることを特徴としているので、消磁パルスＰＥのエネルギが大きく変動するような事態が生じた場合でも、補正駆動パルスＰ２で駆動した後に適切なエネルギの消磁パルスＰＥで駆動することが可能になるため、ステッピングモータ１０９を回転させることなく良好に消磁することが可能になり、正確な運針が可能になる。
【００９５】
尚、本発明の各実施の形態は、時刻針以外にも、カレンダ等を駆動するためのステッピングモータに適用可能である。
また、ステッピングモータの応用例として電子時計の例で説明したが、モータを使用する電子機器に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明に係るステッピングモータ制御回路は、ステッピングモータを使用する各種電子機器に適用可能である。
また、本発明に係るムーブメント及びアナログ電子時計は、カレンダ機能付きアナログ電子腕時計、カレンダ機能付きアナログ電子置時計等の各種カレンダ機能付きアナログ電子時計をはじめ、各種のアナログ電子時計に適用可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１０１・・・発振回路
１０２・・・分周回路
１０３・・・制御回路
１０４・・・主駆動パルス発生回路
１０５・・・パルスダウンカウンタ回路
１０６・・・モータ駆動回路
１０７・・・回転検出回路
１０８・・・補正駆動パルス発生回路
１０９・・・ステッピングモータ
１１０・・・アナログ表示部
１１１・・・検出区間判定回路
１１２・・・電池
１１３・・・電圧検出回路
１１４・・・消磁パルス発生回路
１１５・・・時刻針
１１６・・・時計ケース
１１７・・・ムーブメント
２０１・・・ステータ
２０２・・・ロータ
２０３・・・ロータ収容用貫通孔
２０４、２０５・・・切り欠き部（内ノッチ）
２０６、２０７・・・切り欠き部（外ノッチ）
２０８・・・磁心
２０９・・・コイル
２１０、２１１・・・可飽和部
ＯＵＴ１・・・第１端子
ＯＵＴ２・・・第２端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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