(57)【要約】【課題】良好な画像を形成することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  カラープリンタは、反射型光学センサ２２４５、駆動機構１００などを備えている。反射型光学センサ２２４５は、ｙ軸方向に沿って等間隔Ｌｅで配列され、定着ベルトに向けて光を射出する１０個の発光部、及び定着ベルトで反射された光を受光する１２個の受光部などを有している。駆動機構１００は、反射型光学センサ２２４５が固定されているスライダ１０１、該スライダ１０１をｙ軸方向に沿って最大移動量をＭとして移動させるソレノイド・アクチュエータ１０２などを有している。この場合は、定着ベルトが蛇行しても、傷の位置及び傷密度を精度良く求めることができる。【選択図】図１０
2014055989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１軸方向に移動している記録媒体上の画像を定着させる定着部材を有する画像形成装置において、
前記定着部材に向けて複数の光を射出し、前記第１軸方向に直交する第２軸方向に関して所定ピッチの複数の光スポットを前記定着部材の表面に形成し、前記定着部材で反射された光を受光する反射型光学センサと、
前記反射型光学センサを前記第２軸方向に移動させる駆動機構と、
前記反射型光学センサが前記第２軸方向に関して互いに異なる複数位置にあるときの前記反射型光学センサの出力信号に基づいて、前記定着部材の表面状態を求める処理装置と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記所定ピッチＬ、前記複数の光スポットにおける光スポット数Ｎを用いて、
前記駆動機構による前記反射型光学センサの最大移動量Ｍは、Ｌ≦Ｍ≦（Ｎ−１）Ｌであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２軸方向に関して互いに異なる複数位置は、３つ以上の位置であり、
該３つ以上の位置は、等間隔であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記反射型光学センサの出力信号は、前記複数の光スポットを１つずつ順次前記定着部材の表面に形成させたときの前記反射型光学センサの出力信号であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動機構によって、前記反射型光学センサは、前記第２軸方向に関して第１位置と第２位置との間で移動可能であり、
前記処理装置は、前記反射型光学センサが前記第１位置から前記第２位置に移動しているときの前記反射型光学センサの出力信号と、前記反射型光学センサが前記第２位置から前記第１位置に移動しているときの前記反射型光学センサの出力信号と、に基づいて、前記定着部材の表面状態を求めることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記反射型光学センサが前記第１位置から前記第２位置に移動しているとき、前記複数の光スポットのうちの一の光スポットのみが前記定着部材の表面に形成され、
前記反射型光学センサが前記第２位置から前記第１位置に移動しているとき、前記複数の光スポットのうちの前記一の光スポットとは異なる１つの光スポットのみが前記定着部材の表面に形成されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記反射型光学センサは、前記第２軸方向に関して互いに異なる位置に配置され、前記定着部材で反射された光を受光する複数の受光部、及び該複数の受光部に対応する複数の集光レンズを有し、
前記処理装置は、前記定着部材と前記複数の集光レンズとの距離ｈを用いて、
前記反射型光学センサが前記第１位置から前記第２位置に移動しているとき、前記複数の受光部において前記第２軸方向に関してｈ×ｔａｎ（１．７°）以上に離れている複数の受光部に対応する複数の光スポットが同時に前記定着部材の表面に形成され、
前記反射型光学センサが前記第２位置から前記第１位置に移動しているとき、前記同時に形成される複数の光スポットとは異なる複数の光スポットであり、前記複数の受光部において前記第２軸方向に関してｈ×ｔａｎ（１．７°）以上に離れている複数の受光部に対応する複数の光スポットが同時に前記定着部材の表面に形成されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記処理装置は、前記反射型光学センサが前記第２軸方向に関して一の位置にあり、前記複数の光スポットを１つずつ順次前記定着部材の表面に形成させたときの前記反射型光学センサの出力信号と、前記反射型光学センサが前記第２軸方向に関して前記一の位置から前記所定ピッチの１／２倍離れた位置にあり、前記複数の光スポットを１つずつ順次前記定着部材の表面に形成させたときの前記反射型光学センサの出力信号と、に基づいて、前記定着部材の表面状態を求めることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記反射型光学センサは、前記第２軸方向に関して互いに異なる位置に配置され、前記複数の光を射出する複数の発光部、及び前記定着部材で反射された光を受光する複数の受光部を有し、
前記処理装置は、前記反射型光学センサが前記第２軸方向に関して一の位置にあり、前記複数の光スポットを１つずつ順次前記定着部材の表面に形成させたときの前記反射型光学センサの出力信号と、前記反射型光学センサが前記第２軸方向に関して前記一の位置から前記所定ピッチ離れた位置にあり、前記複数の光スポットを１つずつ順次前記定着部材の表面に形成させたときの前記反射型光学センサの出力信号と、に基づいて、前記複数の発光部及び前記複数の受光部の特性のばらつきを補正するための補正係数を求めることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記駆動機構は、ソレノイド・アクチュエータ、圧電アクチュエータ及び電動モータのいずれかを駆動装置に用いていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、更に詳しくは、トナーを用いて画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、一般的に、感光体ドラム及びその周囲に配置された帯電装置、露光装置、現像装置などを有している。感光体ドラムの表面は帯電装置により一様に帯電され、その帯電部分が露光装置から射出されたレーザ光によって露光される。これにより感光体ドラム上に静電潜像が形成され、この静電潜像は現像装置により現像され、トナー画像となる。
【０００３】
感光体ドラム上のトナー画像は、搬送ベルトで搬送されてきた用紙に転写される。トナー画像が転写された用紙は、搬送ベルトから剥離されて定着装置に搬送され、ここでトナーが定着され、排紙される。
【０００４】
定着装置は、用紙を加熱及び加圧するための定着ベルトを有している。
【０００５】
例えば、Ａ４サイズ用紙とＡ３サイズ用紙を使用可能な画像形成装置において、Ａ４サイズ用紙の定着を縦通紙の状態で繰り返すと、定着ベルト表面におけるＡ４サイズ用紙の用紙幅方向の端部が通過する位置に縦筋状の傷が発生することがある。これは用紙端の紙粉により定着ベルトの表面が荒らされることによって生じる。
【０００６】
このとき、Ａ４横通紙あるいはＡ３縦通紙がなされると、上記縦筋状の傷に対応して画像表面にいわゆる光沢スジが現れ、画像品質が劣化する。
【０００７】
そこで、定着ベルト表面の荒れを考慮した画像形成装置が考案された（例えば、特許文献１〜特許文献４参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
画像形成装置における画像品質に対する要求は、年々高くなってきている。しかしながら、特許文献１〜特許文献４に開示されている画像形成装置では、要求されるレベルの画像品質を得るのは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、第１軸方向に移動している記録媒体上の画像を定着させる定着部材を有する画像形成装置において、前記定着部材に向けて複数の光を射出し、前記第１軸方向に直交する第２軸方向に関して所定ピッチの複数の光スポットを前記定着部材の表面に形成し、前記定着部材で反射された光を受光する反射型光学センサと、前記反射型光学センサを前記第２軸方向に移動させる駆動機構と、前記反射型光学センサが前記第２軸方向に関して互いに異なる複数位置にあるときの前記反射型光学センサの出力信号に基づいて、前記定着部材の表面状態を求める処理装置と、を備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像形成装置によれば、良好な画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンタの概略構成を説明するための図である。
【図２】画像形成ユニットを説明するための図である。
【図３】定着装置を説明するための図である。
【図４】反射型光学センサの配置位置を説明するための図である。
【図５】反射型光学センサを説明するための図（その１）である。
【図６】反射型光学センサを説明するための図（その２）である。
【図７】反射型光学センサを説明するための図（その３）である。
【図８】反射型光学センサを説明するための図（その４）である。
【図９】駆動機構を説明するための図である。
【図１０】駆動機構の構成を説明するための図（その１）である。
【図１１】図１０のＡ−Ａ断面図である。
【図１２】駆動機構の構成を説明するための図（その２）である。
【図１３】図１３（Ａ）は、Ａ状態を説明するための図であり、図１３（Ｂ）は、Ｂ状態を説明するための図である。
【図１４】Ａ状態のときに、各発光部から射出された光の定着ベルト表面での照射位置を説明するための図である。
【図１５】Ｂ状態のときに、各発光部から射出された光の定着ベルト表面での照射位置を説明するための図である。
【図１６】Ｃ状態を説明するための図である。
【図１７】比較例を説明するための図（その１）である。
【図１８】比較例を説明するための図（その２）である。
【図１９】図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）は、それぞれ本実施形態の反射型光学センサの利点を説明するための図である。
【図２０】図２０（Ａ）は、方法１を説明するための図であり、図２０（Ｂ）は、方法２を説明するための図である。
【図２１】駆動機構の変形例を説明するための図である。
【図２２】図２１のＡ−Ａ断面図である。
【図２３】図２３（Ａ）及び図２３（Ｂ）は、それぞれ反射型光学センサの変形例を説明するための図である。
【図２４】変形例の反射型光学センサによる表面状態チェック処理１を説明するための図である。
【図２５】反射光の出射角特性を説明するための図である。
【図２６】ｙ軸方向に関する複数の受光部の配置位置と反射光の出射角特性との関係を説明するための図である。
【図２７】変形例の反射型光学センサにおけるｙ軸方向に関する複数の受光部の配置位置を説明するための図である。
【図２８】変形例の反射型光学センサによる表面状態チェック処理２を説明するための図である。
【図２９】２個の反射型光学センサが設けられる場合を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図２０（Ｂ）に基づいて説明する。図１には、一実施形態に係るカラープリンタ２０００の概略構成が示されている。
【００１３】
このカラープリンタ２０００は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタであり、光走査装置２０１０、４つの感光体ドラム（２０３０ａ、２０３０ｂ、２０３０ｃ、２０３０ｄ）、４つの画像形成ユニット（２０３４ａ、２０３４ｂ、２０３４ｃ、２０３４ｄ）、中間転写ベルト２０４０、２次転写ローラ２０４２、定着装置２０５０、給紙コロ２０５４、排紙ローラ２０５８、給紙トレイ２０６０、排紙トレイ２０７０、通信制御装置２０８０、反射型光学センサ２２４５、駆動機構１００、操作パネル（図示省略）及び上記各部を統括的に制御するプリンタ制御装置２０９０などを備えている。
【００１４】
通信制御装置２０８０は、ネットワークなどを介した上位装置（例えばパソコン）との双方向の通信を制御する。
【００１５】
プリンタ制御装置２０９０は、ＣＰＵ、該ＣＰＵにて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されているＲＯＭ、作業用のメモリであるＲＡＭ、増幅回路、アナログデータをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換回路などを有している。そして、プリンタ制御装置２０９０は、通信制御装置２０８０を介して受信した上位装置からの多色の画像情報（ブラック画像情報、シアン画像情報、マゼンタ画像情報、イエロー画像情報）を光走査装置２０１０に通知する。
【００１６】
操作パネルは、作業者が各種設定を行うための複数のキー、及び各種情報を表示するための表示器を有している。
【００１７】
感光体ドラム２０３０ａと画像形成ユニット２０３４ａは、組として使用され、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｋステーション」ともいう）を構成する。
【００１８】
感光体ドラム２０３０ｂと画像形成ユニット２０３４ｂは、組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｍステーション」ともいう）を構成する。
【００１９】
感光体ドラム２０３０ｃと画像形成ユニット２０３４ｃは、組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｃステーション」ともいう）を構成する。
【００２０】
感光体ドラム２０３０ｄと画像形成ユニット２０３４ｄは、組として使用され、イエローの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｙステーション」ともいう）を構成する。
【００２１】
各感光体ドラムはいずれも、その表面に感光層が形成されている。ここでは、各感光体ドラムの表面がそれぞれ被走査面である。各感光体ドラムは、不図示の回転機構により、図１における面内で矢印方向に回転する。
【００２２】
各画像形成ユニットは、一例として図２に示されるように、対応する感光体ドラムの周囲に設けられた、帯電ユニット、現像ユニット、１次転写ユニット、及び感光体クリーニングユニットを有している。
【００２３】
ここでは、帯電ユニットとして、接触帯電方式の帯電ローラが用いられている。該帯電ローラは、感光体ドラムに接触して電圧を印加することにより感光体ドラムの表面を一様に帯電する。なお、帯電ユニットには、非接触のスコロトロンチャージャなどの非接触帯電方式のものも用いることができる。
【００２４】
現像ユニットでは、磁性キャリアと非磁性トナーとからなる２成分現像剤が使用されている。この現像ユニットは、現像ケース内に設けられた攪拌部と現像部とに大別できる。
【００２５】
攪拌部では、２成分現像剤が攪拌されながら搬送されて現像剤担持体としての現像スリーブ上に供給される。この攪拌部は平行な２本のスクリューを有しており、該２本のスクリューの間には、両端部で互いが連通するように仕切るために仕切り板が設けられている。また、現像ケースには現像ユニット内の現像剤のトナー濃度を検出するためのＴＣセンサが取り付けられている。２成分現像剤のキャリアは磁性体、トナーは非磁性体であるため、ＴＣセンサとしては透磁率方式のものが用いられており、現像ユニット内のトナー濃度は、現像剤の透磁率、つまり単位体積あたりの現像剤の磁気抵抗に現れる。なお、現像剤として、１成分現像剤を使用することもできる。
【００２６】
現像部では、現像スリーブに付着した現像剤のうちのトナーが感光体ドラムに転移される。この現像部は、現像ケースの開口を通して感光体ドラムと対向する現像スリーブ、及び該現像スリーブに先端が接近するように配置されたドクターブレードを有している。また、現像スリーブ内には不図示のマグネットが固定配置されている。
【００２７】
そこで、現像ユニットでは、現像剤が２本のスクリューで攪拌されながら搬送循環され、現像スリーブに供給される。現像スリーブに供給された現像剤は、マグネットにより汲み上げられて保持される。現像スリーブで汲み上げられた現像剤は、現像スリーブの回転に伴って搬送され、ドクターブレードにより適正な量に規制される。なお、余分な現像剤は攪拌部に戻される。
【００２８】
このようにして感光体ドラムと対向する現像領域まで搬送された現像剤は、マグネットにより穂立ち状態となり、磁気ブラシを形成する。現像領域では、現像スリーブに印加されている現像バイアスにより、現像剤中のトナーを感光体ドラム上の静電潜像部分に移動させる現像電界が形成される。これにより、現像剤中のトナーは、感光体ドラム上の静電潜像部分に転移し、感光体ドラム上の静電潜像を顕像化する。
【００２９】
現像領域を通過した現像剤は、マグネットの磁力が弱い部分まで搬送されることで現像スリーブから離れ、攪拌部に戻される。このような動作の繰り返しにより、攪拌部内のトナー濃度が薄くなると、それをＴＣセンサが検出し、その検出結果に基づいて攪拌部にトナーカートリッジ（図示省略）からトナーが補給される。
【００３０】
また、１次転写ユニットは、対応する感光体ドラムにおける中間転写ベルト２０４０を介して対向する位置に設けられている。
【００３１】
ここでは、１次転写ユニットとして、１次転写ローラが用いられている。該１次転写ローラは、中間転写ベルト２０４０を挟んで感光体ドラムに押し当てるようにして設置されている。なお、１次転写ユニットとして、ローラ状のもの以外に、導電性のブラシ形状のものや、非接触のコロナチャージャなどが用いられても良い。
【００３２】
感光体クリーニングユニットは、先端が感光体ドラムに押し当てられるように配置されているクリーニングブレード（例えばポリウレタンゴム製）、及び感光体ドラムに接触して配置されている導電性のファーブラシを有している。このファーブラシには不図示の金属製の電界ローラからバイアス電圧が印加されており、その電界ローラには不図示のスクレーバの先端が押し当てられている。そして、クリーニングブレードやファーブラシによって感光体ドラムから除去されたトナーは、感光体クリーニングユニットの内部に収容され、不図示の廃トナー回収ユニットにて回収される。
【００３３】
図１に戻り、光走査装置２０１０は、プリンタ制御装置２０９０からの多色の画像情報（ブラック画像情報、シアン画像情報、マゼンタ画像情報、イエロー画像情報）に基づいて色毎に変調された光で、対応する帯電された感光体ドラムの表面をそれぞれ走査する。これにより、画像情報に対応した静電潜像が各感光体ドラムの表面にそれぞれ形成される。ここで形成された静電潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像ユニットの方向に移動し、該現像ユニットによって顕像化される。ここでトナーが付着した像（トナー画像）は、感光体ドラムの回転に伴って中間転写ベルト２０４０の方向に移動する。
【００３４】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー画像は、所定のタイミングで中間転写ベルト２０４０上に順次転写され、重ね合わされて多色のカラー画像が形成される。
【００３５】
給紙トレイ２０６０には記録紙が格納されている。この給紙トレイ２０６０の近傍には給紙コロ２０５４が配置されており、該給紙コロ２０５４は、記録紙を給紙トレイ２０６０から１枚ずつ取り出す。該記録紙は、所定のタイミングで中間転写ベルト２０４０と２次転写ローラ２０４２との間隙に向けて送り出される。これにより、中間転写ベルト２０４０上のトナー画像が記録紙に転写される。ここで転写された記録紙は、定着装置２０５０に送られる。
【００３６】
定着装置２０５０では、熱と圧力とが記録紙に加えられ、これによってトナーが記録紙上に定着される。ここでトナーが定着された記録紙は、排紙ローラ２０５８を介して排紙トレイ２０７０に送られ、排紙トレイ２０７０上に順次積み重ねられる。
【００３７】
反射型光学センサ２２４５は、定着装置２０５０の近傍に配置されている。この反射型光学センサ２２４５の詳細については後述する。
【００３８】
駆動機構１００は、反射型光学センサ２２４５を移動させる。この駆動機構１００の詳細については後述する。
【００３９】
上記定着装置２０５０は、一例として図３に示されるように、加圧ローラ５０１、定着ベルト５０２、定着ローラ５０３、加熱ローラ５０４、及びテンションローラ５０５などを有している。
【００４０】
加圧ローラ５０１は、アルミニウム又は鉄などの金属の芯金をシリコーンゴムなどの弾性部材で被覆し、表面をフッ素樹脂でコーティングしたものである。
【００４１】
定着ベルト５０２は、ニッケルやポリイミドなどを基材とし、表面をフッ素樹脂でコーティングしたものである。なお、基材とフッ素樹脂との間に、シリコーンゴムなどの弾性部材が付加されていても良い。
【００４２】
定着ベルト５０２は、定着ローラ５０３と加熱ローラ５０４とテンションローラ５０５とに掛けまわされており、テンションローラ５０５によって適切な張力に保たれている。
【００４３】
定着ローラ５０３は、アルミニウム又は鉄などの金属の芯金をシリコーンゴムで被覆したものである。
【００４４】
加熱ローラは、アルミニウム又は鉄の中空ローラ、及び該中空ローラの内部に設けられたハロゲンヒータなどの熱源を有している。
【００４５】
この定着装置２０５０では、定着ローラ５０３と加圧ローラ５０１とにより形成されるニップ部に記録紙が進入すると、該ニップ部において所定の圧力と熱とが記録紙に付与され、記録紙上のトナー画像が定着される。
【００４６】
この定着装置２０５０で、Ａ４サイズの記録紙の定着を縦通紙の状態で繰り返すと、定着ベルト５０２の表面における記録紙の幅方向の端部が通過する位置に縦筋状の傷が発生することがある。これは記録紙端部の紙粉により定着ベルト５０２の表面が荒らされることによって生じる。
【００４７】
このとき、記録紙をＡ４横通紙あるいはＡ３縦通紙させると、上記傷に対応して画像表面にいわゆる光沢スジが現れ、画像品質が劣化する。
【００４８】
そこで、定着ベルト５０２における上記傷の状態(傷の密度）を知るために、定着装置２０５０の近傍に反射型光学センサ２２４５が配置されている。
【００４９】
次に、前記反射型光学センサ２２４５について説明する。
ここでは、ｘｙｚ３次元直交座標系において、定着ベルト５０２における、加熱ローラ５０４とテンションローラ５０５の間にある部分のベルト面に直交する方向をｚ軸方向とし、該ベルト面の移動方向を＋ｘ方向とする。そして、反射型光学センサ２２４５は、定着装置２０５０の＋ｚ側で、定着ベルト５０２における上記傷が発生する部位に対向する位置に配置されている（図４参照）。
【００５０】
なお、定着ベルト５０２におけるベルト面の移動方向は「副方向」と呼ばれ、該ベルト面における副方向に直交する方向（ここでは、ｙ軸方向）は「主方向」と呼ばれている。
【００５１】
反射型光学センサ２２４５は、一例として図５〜図８に示されるように、１０個の発光部（Ｅ１〜Ｅ１０）を含む照射系、１０個の照明用マイクロレンズ（ＬＥ１〜ＬＥ１０）を含む照明光学系、１２個の受光用マイクロレンズ（ＬＤ０〜ＬＤ１１）を含む受光光学系、１２個の受光部（Ｄ０〜Ｄ１１）を含む受光系などを備えている。
【００５２】
１０個の発光部（Ｅ１〜Ｅ１０）は、ｙ軸方向に沿って等しい間隔（中心間距離）Ｌｅで配置されている。各発光部には、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を用いることができる。ここでは、一例として、Ｌｅ＝０．６ｍｍとしている。また、各発光部から射出される光の波長は８５０ｎｍである。なお、以下では、便宜上、点灯される発光部を「点灯発光部」ともいう。
各発光部は、プリンタ制御装置２０９０の指示によって、個別に点灯され、個別に消灯される。
【００５３】
１０個の照明用マイクロレンズ（ＬＥ１〜ＬＥ１０）は、ｙ軸方向に沿って等しい間隔（中心間距離）で配置され、それぞれ１０個の発光部（Ｅ１〜Ｅ１０）に個別に対応している。
【００５４】
各照明用マイクロレンズは、対応する発光部から射出された光を定着ベルト５０２の表面に向けて集光的に導く。各照明用マイクロレンズでは、レンズ径、レンズの曲率半径、及びレンズ厚は同一である。また、各照明用マイクロレンズの光軸は、対応する発光部の光射出面に直交する方向（ここでは、ｚ軸方向）に平行である。
【００５５】
ここでは、説明をわかりやすくするため、各発光部から射出され対応する照明用マイクロレンズを通過した光のみが、検出用光（Ｓ１〜Ｓ１０）として定着ベルト５０２を照明し、定着ベルト５０２の表面に検出用光スポット（ＳＰ１〜ＳＰ１０）を形成するものとする（図７参照）。
各検出用光スポットの大きさ（直径）は、一例として、約０．６ｍｍである。
【００５６】
なお、以下において、発光部を特定する必要がない場合には、煩雑さを避けるため、１〜１０の整数ｉを用い、「発光部Ｅｉ」と表記する。そして、発光部Ｅｉに対応する照明用マイクロレンズを「照明用マイクロレンズＬＥｉ」と表記する。また、発光部Ｅｉから射出され照明用マイクロレンズＬＥｉを通過した光を、「検出用光Ｓｉ」と表記する。
【００５７】
また、検出用光Ｓｉによって定着ベルト５０２の表面に形成される光スポットを、「検出用光スポットＳＰｉ」と表記する。
【００５８】
１２個の受光部（Ｄ０〜Ｄ１１）は、ｙ軸方向に沿って等しい間隔（中心間距離）で配置されている。
【００５９】
発光部Ｅ１から射出され、定着ベルト５０２の表面で反射された光は、受光部Ｄ０と受光部Ｄ１と受光部Ｄ２とで受光されるように設定されている。
【００６０】
発光部Ｅ２から射出され、定着ベルト５０２の表面で反射された光は、受光部Ｄ１と受光部Ｄ２と受光部Ｄ３とで受光されるように設定されている。
【００６１】
発光部Ｅ３から射出され、定着ベルト５０２の表面で反射された光は、受光部Ｄ２と受光部Ｄ３と受光部Ｄ４とで受光されるように設定されている。
【００６２】
発光部Ｅ４から射出され、定着ベルト５０２の表面で反射された光は、受光部Ｄ３と受光部Ｄ４と受光部Ｄ５とで受光されるように設定されている。
【００６３】
発光部Ｅ５から射出され、定着ベルト５０２の表面で反射された光は、受光部Ｄ４と受光部Ｄ５と受光部Ｄ６とで受光されるように設定されている。
【００６４】
発光部Ｅ６から射出され、定着ベルト５０２の表面で反射された光は、受光部Ｄ５と受光部Ｄ６と受光部Ｄ７とで受光されるように設定されている。
【００６５】
発光部Ｅ７から射出され、定着ベルト５０２の表面で反射された光は、受光部Ｄ６と受光部Ｄ７と受光部Ｄ８とで受光されるように設定されている。
【００６６】
発光部Ｅ８から射出され、定着ベルト５０２の表面で反射された光は、受光部Ｄ７と受光部Ｄ８と受光部Ｄ９とで受光されるように設定されている。
【００６７】
発光部Ｅ９から射出され、定着ベルト５０２の表面で反射された光は、受光部Ｄ８と受光部Ｄ９と受光部Ｄ１０とで受光されるように設定されている。
【００６８】
発光部Ｅ１０から射出され、定着ベルト５０２の表面で反射された光は、受光部Ｄ９と受光部Ｄ１０と受光部Ｄ１１とで受光されるように設定されている。
【００６９】
そこで、発光部Ｅｉから射出され、定着ベルト５０２の表面で反射された光を受光する３つの受光部を、受光部Ｄ（ｉ−１）、受光部Ｄｉ、受光部Ｄ（ｉ＋１）と表記する。また、これら３つの受光部（Ｄ（ｉ−１）、Ｄｉ、Ｄ（ｉ＋１））を、発光部Ｅｉに対応する受光部ともいう。
【００７０】
各受光部には、ＰＤ（フォトダイオード）を用いることができる。そして、各受光部は、受光量に応じた信号を出力する。各受光部の出力信号は、プリンタ制御装置２０９０に送られる。
【００７１】
１２個の受光用マイクロレンズ（ＬＤ０〜ＬＤ１１）は、それぞれ１２個の受光部（Ｄ０〜Ｄ１１）に個別に対応し、定着ベルト５０２の表面で反射された光を集光する。この場合、各受光部の受光量を増加させることができる。すなわち、検出感度を向上させることができる。各受光用マイクロレンズでは、レンズ径、レンズの曲率半径、及びレンズ厚は同一である。
【００７２】
各マイクロレンズには、ｘ軸方向及びｙ軸方向に関して集光機能を有する球面レンズや、ｘ軸方向に関して正のパワーを持つシリンドリカルレンズ、ｘ軸方向に関するパワーとｙ軸方向に関するパワーとが互いに異なるアナモフィックレンズなどを用いることができる。
【００７３】
本実施形態では、一例として、各マイクロレンズは球面レンズである。そして、各照明用マイクロレンズでは、入射側の光学面は集光パワーを有し、射出側の光学面は集光パワーを有していない。また、各受光用マイクロレンズでは、射出側の光学面は集光パワーを有し、入射側の光学面は集光パワーを有していない。
【００７４】
具体的には、各照明用マイクロレンズでは、レンズ径は０．４１５ｍｍ、レンズの曲率半径は０．４３０ｍｍ、レンズ厚は１．２２９ｍｍである。各受光用マイクロレンズでは、レンズ径は０．７１２ｍｍ、レンズの曲率半径は０．３８０ｍｍ、レンズ厚は１．４１９ｍｍである。
【００７５】
本実施形態では、１０個の照明用マイクロレンズ（ＬＥ１〜ＬＥ１０）と１２個の受光用マイクロレンズ（ＬＤ０〜ＬＤ１１）は、一体化され、マイクロレンズアレイとなっている。これにより、各マイクロレンズを所定位置に組み付ける際の作業性を向上させることができる。また、複数のマイクロレンズにおけるレンズ面間の位置精度を高めることができる。各レンズ面は、フォトリソグラフィや射出成形などの加工法を用いてガラス基板や樹脂基板上に形成することができる。
【００７６】
次に、前記駆動機構１００について説明する。
駆動機構１００は、一例として図９に示されるように、反射型光学センサ２２４５の＋ｚ側に配置され、プリンタ制御装置２０９０の指示により、反射型光学センサ２２４５をｙ軸方向に沿って移動させる。
【００７７】
この駆動機構１００は、一例として図１０〜図１２に示されるように、スライダ１０１、ソレノイド・アクチュエータ１０２、２つのばね（１０３、１０４）、２つのストッパ（１０５、１０６）、及びベース部材１０７などを有している。なお、図１１は、図１０のＡ−Ａ断面図である。また、図１２は、図１０において反射型光学センサ２２４５を取り外したときの図である。
【００７８】
スライダ１０１は、ｙ軸方向を長手方向とする角棒部材であり、ｘ軸方向の両端面にｙ軸方向に延びる溝がそれぞれ形成されている。スライダ１０１の＋ｚ側の面に反射型光学センサ２２４５が固定されている。
【００７９】
ばね１０３は、スライダ１０１の＋ｙ側に配置され、スライダ１０１に−ｙ方向の力を付勢する。
ばね１０４は、スライダ１０１の−ｙ側に配置され、スライダ１０１に＋ｙ方向の力を付勢する。
【００８０】
ストッパ１０５は、スライダ１０１の−ｙ方向への移動を制限する部材である。
ストッパ１０６は、スライダ１０１の＋ｙ方向への移動を制限する部材である。
【００８１】
そして、例えば、スライダ１０１の−ｙ側端部がストッパ１０６に接しているとき、スライダ１０１の＋ｙ側端部とストッパ１０５とのｙ軸方向に関する距離Ｍは、スライダ１０１の最大移動量である。なお、当然ながら、スライダ１０１の＋ｙ側端部がストッパ１０５に接しているとき、スライダ１０１の−ｙ側端部とストッパ１０６とのｙ軸方向に関する距離もＭである。本実施形態では、一例として、Ｍ＝Ｌｅとしている。
【００８２】
ベース部材１０７は、ｙ軸方向を長手方向とする角棒部材であり、スライダ１０１の２つの溝に、それぞれはめ込まれる２つのガイド部を有している。なお、スライダ１０１とガイド部との間には、スライダ１０１の移動を滑らかにするためのボールベアリングが設けられている。
【００８３】
ソレノイド・アクチュエータ１０２は、プリンタ制御装置２０９０によって駆動制御され、ばね１０３にかかる−ｙ方向の力を変化させる。
【００８４】
そこで、ソレノイド・アクチュエータ１０２を駆動させることにより、反射型光学センサ２２４５をｙ軸方向に移動させることができる（図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）参照）。なお、以下では、便宜上、反射型光学センサ２２４５が最も−ｙ側に位置している状態を「Ａ状態」ともいい、反射型光学センサ２２４５が最も＋ｙ側に位置している状態を「Ｂ状態」ともいう。
【００８５】
また、ベース部材１０７には、ソレノイド・アクチュエータ１０２、及び２つのストッパ（１０５、１０６）が保持されている。
【００８６】
ところで、反射型光学センサ２２４５では、１０個の発光部（Ｅ１〜Ｅ１０）における射出される光の光量のばらつき、１０個の照明用マイクロレンズ（ＬＥ１〜ＬＥ１０）における光学特性のばらつき、１２個の受光用マイクロレンズ（ＬＤ０〜ＬＤ１１）における光学特性のばらつき、１２個の受光部（Ｄ０〜Ｄ１１）における受光感度のばらつきが考えられる。
【００８７】
この場合、例えば、発光部Ｅ１から射出された光、及び発光部Ｅ２から射出された光が、定着ベルト５０２上の同じ位置に照射されても、発光部Ｅ１に対応する３つの受光部（Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２）の出力信号のレベルの合計値（以下では、「合算レベル値」ともいう）と、発光部Ｅ２に対応する３つの受光部（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）の出力信号の合算レベル値は、必ずしも同じとはならない。
【００８８】
そこで、上記ばらつきを補正するための補正係数を予め求めておく。この補正係数を求める処理（補正係数取得処理）は、プリンタ制御装置２０９０によって行われる。この補正係数取得処理について、以下に説明する。
【００８９】
補正係数取得処理が行われているとき、定着ベルト５０２は回転していても良いし、静止していても良い。
【００９０】
なお、発光部Ｅｉに対応する受光部（Ｄ（ｉ−１）、Ｄｉ、Ｄ（ｉ＋１））の出力信号の合算レベル値を補正するための補正係数をαｉ（ｉ＝１〜１０）と表記する。
【００９１】
また、反射型光学センサ２２４５がＡ状態のときに、定着ベルト５０２における、発光部Ｅ１から射出された光が照射される位置の中心をｃ１、発光部Ｅ２から射出された光が照射される位置の中心をｃ２、発光部Ｅ３から射出された光が照射される位置の中心をｃ３、発光部Ｅ４から射出された光が照射される位置の中心をｃ４、発光部Ｅ５から射出された光が照射される位置の中心をｃ５、発光部Ｅ６から射出された光が照射される位置の中心をｃ６、発光部Ｅ７から射出された光が照射される位置の中心をｃ７、発光部Ｅ８から射出された光が照射される位置の中心をｃ８、発光部Ｅ９から射出された光が照射される位置の中心をｃ９、発光部Ｅ１０から射出された光が照射される位置の中心をｃ１０とする（図１４参照）。
【００９２】
また、反射型光学センサ２２４５がＢ状態のときに、定着ベルト５０２における、発光部Ｅ１から射出された光が照射される位置の中心をｃ０とする（図１５参照）。なお、Ｍ＝Ｌｅであるため、定着ベルト５０２における、発光部Ｅ２〜Ｅ１０から射出された光が照射される位置の中心は上記ｃ１〜ｃ９である。
【００９３】
（１）反射型光学センサ２２４５をＡ状態にし、１０個の発光部（Ｅ１〜Ｅ１０）を個別に順次点灯・消灯させ、点灯発光部毎に、対応する受光部の出力信号の合算レベル値を取得する。
（２）上記（１）の処理を複数回行う。
（３）点灯発光部毎に、得られた複数の合算レベル値における平均値あるいは中央値、又は異常値を除いた複数の合算レベル値における平均値あるいは中央値、を検出値として求める。
ここでは、点灯発光部がＥｉのときの検出値をＶａｉ（ｉ＝１〜１０）と表記する。
（４）反射型光学センサ２２４５をＢ状態にし、１０個の発光部（Ｅ１〜Ｅ１０）を個別に順次点灯・消灯させ、点灯発光部毎に、対応する受光部の出力信号の合算レベル値を取得する。
（５）上記（４）の処理を複数回行う。
（６）点灯発光部毎に、得られた複数の合算レベル値における平均値あるいは中央値、又は異常値を除いた複数の合算レベル値における平均値あるいは中央値、を検出値として求める。
ここでは、点灯発光部がＥｉのときの検出値をＶｂｉ（ｉ＝１〜１０）と表記する。
【００９４】
（７）反射型光学センサ２２４５がＡ状態のときに、定着ベルト５０２における、発光部Ｅ１から射出された光が照射される位置の中心はｃ１であり、反射型光学センサ２２４５がＢ状態のときに、定着ベルト５０２における、発光部Ｅ２から射出された光が照射される位置の中心もｃ１である。すなわち、上記ばらつきがなければ、Ｖａ１とＶｂ２は等しいはずである。そこで、上記ばらつきを考慮して、点灯発光部がＥ２のときの検出値を補正する補正係数α２として、（Ｖａ１／Ｖｂ２）を演算する。
【００９５】
なお、ここでは、反射型光学センサ２２４５がＡ状態で、点灯発光部がＥ１のときの検出値であるＶａ１を基準とする。そこで、補正係数α１は１である。
【００９６】
（８）反射型光学センサ２２４５がＡ状態のときに、定着ベルト５０２における、発光部Ｅ２から射出された光が照射される位置の中心はｃ２であり、反射型光学センサ２２４５がＢ状態のときに、定着ベルト５０２における、発光部Ｅ３から射出された光が照射される位置の中心もｃ２である。すなわち、上記ばらつきがなければ、Ｖａ２とＶｂ３は等しいはずである。そして、Ｖａ１を基準とし、上記ばらつきを考慮して、点灯発光部がＥ３のときの検出値を補正する補正係数α３として、（Ｖａ２／Ｖｂ３）×α２を演算する。
【００９７】
（９）反射型光学センサ２２４５がＡ状態のときに、定着ベルト５０２における、発光部Ｅ３から射出された光が照射される位置の中心はｃ３であり、反射型光学センサ２２４５がＢ状態のときに、定着ベルト５０２における、発光部Ｅ４から射出された光が照射される位置の中心もｃ３である。すなわち、上記ばらつきがなければ、Ｖａ３とＶｂ４は等しいはずである。そして、Ｖａ１を基準とし、上記ばらつきを考慮して、点灯発光部がＥ４のときの検出値を補正する補正係数α４として、（Ｖａ３／Ｖｂ４）×α３を演算する。
以下、同様にして、補正係数α５〜補正係数α１０を算出する。
【００９８】
プリンタ制御装置２０９０は、このようにして得られた補正係数α１〜補正係数α１０を、プリンタ制御装置２０９０のＲＯＭに格納する。そして、補正係数取得処理を終了する。
【００９９】
また、プリンタ制御装置２０９０は、Ａ４の記録紙を縦状態で所定の枚数（例えば、５００枚）印刷した後に、Ａ４の記録紙を横状態で印刷する際、あるいはＡ３の記録紙を印刷する際などに、反射型光学センサ２２４５を用いて、定着ベルト５０２の表面状態をチェックする。この表面状態チェック処理について、以下に説明する。
表面状態チェック処理が行われているとき、定着ベルト５０２は回転している。
【０１００】
また、図１６に示されるように、反射型光学センサ２２４５がＡ状態から＋ｙ側にＭ／２（ここでは、Ｌｅ／２と同じ）だけ移動した状態を「Ｃ状態」という。
【０１０１】
（ａ）反射型光学センサ２２４５をＡ状態にし、１０個の発光部（Ｅ１〜Ｅ１０）を個別に順次点灯・消灯させ、点灯発光部毎に、対応する受光部の出力信号の合算レベル値を取得する。
【０１０２】
（ｂ）上記（ａ）の処理を複数回行う。
（ｃ）点灯発光部毎に、得られた複数の合算レベル値における平均値あるいは中央値、又は異常値を除いた複数の合算レベル値における平均値あるいは中央値、を検出値として求める。
【０１０３】
（ｄ）点灯発光部毎に、対応する補正係数を、得られた検出値に掛けて上記ばらつきの補正を行う。
ここでは、点灯発光部がＥｉのときの補正後の検出値をＨａｉ（ｉ＝１〜１０）と表記する。
【０１０４】
（ｅ）反射型光学センサ２２４５をＣ状態にし、１０個の発光部（Ｅ１〜Ｅ１０）を個別に順次点灯・消灯させ、点灯発光部毎に、対応する受光部の出力信号の合算レベル値を取得する。
（ｆ）上記（ｅ）の処理を複数回行う。
【０１０５】
（ｇ）点灯発光部毎に、得られた複数の合算レベル値における平均値あるいは中央値、又は異常値を除いた複数の合算レベル値における平均値あるいは中央値、を検出値として求める。
ここでは、点灯発光部がＥｉのときの補正後の検出値をＨｂｉ（ｉ＝１〜１０）と表記する。
【０１０６】
（ｈ）Ｈａｉ（ｉ＝１〜１０）及びＨｂｉ（ｉ＝１〜１０）に基づいて、定着ベルト５０２上の傷の位置を求める。
【０１０７】
ところで、発光部から射出された光が、定着ベルト５０２上の傷がある部分に照射されると、該光は、傷によって多く散乱されるため、検出値が低下する。
【０１０８】
そこで、ここでは、Ｈａｉ（ｉ＝１〜１０）及びＨｂｉ（ｉ＝１〜１０）に基づいて、検出値が最小となる位置を探し出し、その位置を傷の位置とする。
【０１０９】
（ｉ）上記傷の位置での検出値の低下率に基づいて、傷密度を求める。なお、予め、実験等によって、傷密度と検出値の低下率との関係は求められており、プリンタ制御装置２０９０のＲＯＭに格納されている。
【０１１０】
（ｊ）上記傷の位置及び傷密度を、プリンタ制御装置２０９０のＲＡＭに保存する。そして、表面状態チェック処理を終了する。
【０１１１】
そして、プリンタ制御装置２０９０は、上記表面状態チェック処理で検出された、傷密度が予め設定されている閾値を越えていると、操作パネルの表示器に、定着ベルト５０２の表面に傷がある旨のメッセージとともに、傷のある位置及び傷密度を表示する。作業者は、表示器の表示内容をメンテナンス業者に通知する。なお、この情報は、カラープリンタ２０００から自動的に公衆回線を介してメンテナンス業者に通知されても良い。
【０１１２】
メンテナンス業者は、傷のある位置、傷密度に応じて、定着ベルト５０２の表面粗さが一様となるように処理を行う。この場合、傷のある位置及び傷密度が高い精度で得られているため、定着ベルト５０２の表面粗さが不均一となるのを防止することができる。すなわち、定着ベルト５０２のメンテナンスを適切に行うことができる。
そこで、プリンタ制御装置２０９０は、安定して良好な画像を形成することができる。
【０１１３】
ここで、比較例として、一例として図１７に示されるように、１個の発光素子と１個の受光素子を有する反射型光学センサを２台用い、一例として図１８に示されるように、１台（センサＡ）を傷の発生部位に対向する位置に配置し、他の１台（センサＢ）を傷の発生部位とは異なる部位に対向する位置に配置する場合を考える。
この比較例では、センサＡの出力信号とセンサＢの出力信号とを比べて、傷の程度を判断する。
【０１１４】
ところで、定着ベルト５０２は、駆動を開始してからの数秒間は、いわゆる蛇行する。そこで、上記比較例では、センサＡにおいて、発光素子から射出された光が発生部位からずれた位置に照射されるおそれがあり、この場合は、傷の程度を正しく判断することはできない。
【０１１５】
一方、本実施形態の反射型光学センサ２２４５では、例えば、定着ベルト５０２の蛇行によって、Ａ状態のときに、図１９（Ａ）に示されるように、傷の発生部位が検出用光スポットＳＰ５と検出用光スポットＳＰ６の間に位置したとしても、Ｃ状態では、図１９（Ｂ）に示されるように、傷の発生部位は検出用光スポットＳＰ６の中央に位置するため、傷密度を正しく求めることができる。
【０１１６】
また、傷の発生部位が２つの検出用光スポットの間に位置するのを抑制する第１の方法として、図２０（Ａ）に示されるように、ｙ軸方向に関して、検出用光スポットの密度を高くすることが考えられる。しかしながら、この場合は、発光部の数を増やす必要があり、高コスト化を招くという不都合がある。
【０１１７】
また、第２の方法として、図２０（Ｂ）に示されるように、検出用光スポットのスポット径を大きくすることが考えられる。しかしながら、この場合は、検出感度が低下するという不都合がある。
【０１１８】
以上説明したように、本実施形態に係るカラープリンタ２０００によると、光走査装置２０１０、４つの画像形成ステーション、中間転写ベルト２０４０、２次転写ローラ２０４２、定着装置２０５０、反射型光学センサ２２４５、駆動機構１００、及びプリンタ制御装置２０９０などを備えている。
【０１１９】
反射型光学センサ２２４５は、ｙ軸方向に沿って等間隔Ｌｅで配列され、定着ベルト５０２に向けて光を射出する１０個の発光部（Ｅ１〜Ｅ１０）、及び定着ベルト５０２で反射された光を受光する１２個の受光部（Ｄ０〜Ｄ１１）などを有している。
【０１２０】
駆動機構１００は、反射型光学センサ２２４５が固定されるスライダ１０１、該スライダ１０１をｙ軸方向に沿って最大移動量をＭとして移動させるソレノイド・アクチュエータ１０２などを有している。
【０１２１】
プリンタ制御装置２０９０は、反射型光学センサ２２４５がＡ状態のとき、及び反射型光学センサ２２４５がＣ状態のときのそれぞれについて、１０個の発光部（Ｅ１〜Ｅ１０）を個別に順次点灯・消灯させ、点灯発光部毎に、対応する受光部の出力信号の合算レベル値を取得し、検出値を求める。そして、プリンタ制御装置２０９０は、得られた検出値を補正した後、傷の位置を探し、検出値の低下率から傷密度を求める。
【０１２２】
この場合は、定着ベルト５０２が蛇行しても、傷の位置及び傷密度を精度良く求めることができる。その結果、定着ベルト５０２のメンテナンスを適切に行うことが可能となり、カラープリンタ２０００は、良好な画像を安定して形成することが可能となる。
【０１２３】
なお、上記実施形態において、前記ソレノイド・アクチュエータ１０２に代えて、圧電アクチュエータを用いても良い。
【０１２４】
また、上記実施形態において、前記駆動機構１００に代えて、一例として図２１及び図２２に示されるように、モータとボールネジを有する駆動機構１００’を用いても良い。なお、図２２は、図２１のＡ−Ａ断面図である。
【０１２５】
また、上記実施形態では、Ｌｅ＝０．６ｍｍの場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１２６】
また、上記実施形態では、Ｍ＝Ｌｅの場合について説明したが、これに限らず、Ｌｅ≦Ｍ≦９×Ｌｅであれば良い。すなわち、発光部の数をＮ個とすると、Ｌｅ≦Ｍ≦（Ｎ−１）×Ｌｅであれば良い。
【０１２７】
例えば、Ｍ＝９×Ｌｅの場合の、補正係数取得処理について説明する。
ここでは、反射型光学センサ２２４５がＡ状態から＋ｙ側にＬｅだけ移動した状態を「Ｐ１状態」、反射型光学センサ２２４５がＡ状態から＋ｙ側に２×Ｌｅだけ移動した状態を「Ｐ２状態」、反射型光学センサ２２４５がＡ状態から＋ｙ側に３×Ｌｅだけ移動した状態を「Ｐ３状態」、反射型光学センサ２２４５がＡ状態から＋ｙ側に４×Ｌｅだけ移動した状態を「Ｐ４状態」、反射型光学センサ２２４５がＡ状態から＋ｙ側に５×Ｌｅだけ移動した状態を「Ｐ５状態」、反射型光学センサ２２４５がＡ状態から＋ｙ側に６×Ｌｅだけ移動した状態を「Ｐ６状態」、反射型光学センサ２２４５がＡ状態から＋ｙ側に７×Ｌｅだけ移動した状態を「Ｐ７状態」、反射型光学センサ２２４５がＡ状態から＋ｙ側に８×Ｌｅだけ移動した状態を「Ｐ８状態」という。
【０１２８】
（Ａ）反射型光学センサ２２４５をＡ状態にし、発光部Ｅ１を複数回、点灯・消灯させ、点灯・消灯毎に、対応する受光部の出力信号の合算レベル値を取得する。
【０１２９】
（Ｂ）得られた複数の合算レベル値における平均値あるいは中央値、又は異常値を除いた複数の合算レベル値における平均値あるいは中央値、を検出値として求める。ここでは、該検出値をＶ１と表記する。
【０１３０】
（Ｃ）反射型光学センサ２２４５をＰ１状態にし、発光部Ｅ２を複数回、点灯・消灯させ、点灯・消灯毎に、対応する受光部の出力信号の合算レベル値を取得する。
【０１３１】
（Ｄ）得られた複数の合算レベル値における平均値あるいは中央値、又は異常値を除いた複数の合算レベル値における平均値あるいは中央値、を検出値として求める。ここでは、該検出値をＶ２と表記する。
【０１３２】
（Ｅ）反射型光学センサ２２４５がＡ状態のときに、定着ベルト５０２における、発光部Ｅ１から射出された光が照射される位置の中心はｃ１であり、反射型光学センサ２２４５がＰ１状態のときに、定着ベルト５０２における、発光部Ｅ２から射出された光が照射される位置の中心もｃ１である。すなわち、上記ばらつきがなければ、Ｖ１とＶ２は等しいはずである。そこで、上記ばらつきを考慮して、点灯発光部がＥ２のときの検出値を補正する補正係数α２として、（Ｖ１／Ｖ２）を演算する。
【０１３３】
（Ｆ）反射型光学センサ２２４５をＰ２状態にし、発光部Ｅ３を複数回、点灯・消灯させ、点灯・消灯毎に、対応する受光部の出力信号の合算レベル値を取得する。
【０１３４】
（Ｇ）得られた複数の合算レベル値における平均値あるいは中央値、又は異常値を除いた複数の合算レベル値における平均値あるいは中央値、を検出値として求める。ここでは、該検出値をＶ３と表記する。
【０１３５】
（Ｈ）反射型光学センサ２２４５がＡ状態のときに、定着ベルト５０２における、発光部Ｅ１から射出された光が照射される位置の中心はｃ１であり、反射型光学センサ２２４５がＰ２状態のときに、定着ベルト５０２における、発光部Ｅ３から射出された光が照射される位置の中心もｃ１である。すなわち、上記ばらつきがなければ、Ｖ１とＶ３は等しいはずである。そこで、上記ばらつきを考慮して、点灯発光部がＥ３のときの検出値を補正する補正係数α３として、（Ｖ１／Ｖ３）を演算する。
【０１３６】
（Ｉ）反射型光学センサ２２４５をＰ３状態にし、発光部Ｅ４を複数回、点灯・消灯させ、点灯・消灯毎に、対応する受光部の出力信号の合算レベル値を取得する。
【０１３７】
（Ｊ）得られた複数の合算レベル値における平均値あるいは中央値、又は異常値を除いた複数の合算レベル値における平均値あるいは中央値、を検出値として求める。ここでは、該検出値をＶ４と表記する。
【０１３８】
（Ｋ）反射型光学センサ２２４５がＡ状態のときに、定着ベルト５０２における、発光部Ｅ１から射出された光が照射される位置の中心はｃ１であり、反射型光学センサ２２４５がＰ３状態のときに、定着ベルト５０２における、発光部Ｅ４から射出された光が照射される位置の中心もｃ１である。すなわち、上記ばらつきがなければ、Ｖ１とＶ４は等しいはずである。そこで、上記ばらつきを考慮して、点灯発光部がＥ４のときの検出値を補正する補正係数α４として、（Ｖ１／Ｖ４）を演算する。
以下、同様にして、補正係数α５〜補正係数α１０を算出する。
【０１３９】
また、上記実施形態では、１０個の照明用マイクロレンズ（ＬＥ１〜ＬＥ１０）と１２個の受光用マイクロレンズ（ＬＤ０〜ＬＤ１１）が一体化されている場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１４０】
また、上記実施形態において、反射型光学センサ２２４５に処理装置を設け、補正係数取得処理及び表面状態チェック処理におけるプリンタ制御装置２０９０での処理の少なくとも一部を、該処理装置が行っても良い。
【０１４１】
また、上記実施形態では、１つの発光部に対応する受光部の数が３つの場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、１つの発光部に対応する受光部の数が５つであっても良い。
【０１４２】
また、上記実施形態では、反射型光学センサ２２４５が１０個の発光部を有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１４３】
また、上記実施形態では、光スポットの大きさ（直径）がＬｅにほぼ等しい場合について説明したが、これに限定されるものではなく、光スポットの大きさ（直径）がＬｅよりも小さくても良い。
【０１４４】
図２３（Ａ）には、発光部の数が４個（Ｅ１〜Ｅ４）で、受光部の数が６個（Ｄ０〜Ｄ５）の場合が示されている。そして、図２３（Ｂ）には、４個の発光部（Ｅ１〜Ｅ４）から射出され、定着ベルト５０２の表面に形成された４個の光スポット（ＳＰ１〜ＳＰ４）の大きさ（直径）がＬｅよりも小さい場合が示されている。なお、このような反射型光学センサを、以下では、便宜上、反射型光学センサ２２４５Ａという。この場合の表面状態チェック処理について説明する。
【０１４５】
先ず、発光部Ｅ４を点灯させた状態で、反射型光学センサ２２４５Ａを＋ｙ方向に所定の速度で移動させながら、発光部Ｅ４に対応する受光部の合算レベル値を取得する。
【０１４６】
反射型光学センサ２２４５Ａの移動距離がＬｅになると、反射型光学センサ２２４５Ａの移動を停止させ、発光部Ｅ４を消灯するとともに、発光部Ｅ３を点灯させる。
【０１４７】
そして、発光部Ｅ３を点灯させた状態で、反射型光学センサ２２４５Ａを−ｙ方向に所定の速度で移動させながら、発光部Ｅ３に対応する受光部の合算レベル値を取得する。
【０１４８】
反射型光学センサ２２４５Ａの移動距離がＬｅになると、反射型光学センサ２２４５Ａの移動を停止させ、発光部Ｅ３を消灯するとともに、発光部Ｅ２を点灯させる。
【０１４９】
そして、発光部Ｅ２を点灯させた状態で、反射型光学センサ２２４５Ａを＋ｙ方向に所定の速度で移動させながら、発光部Ｅ２に対応する受光部の合算レベル値を取得する。
【０１５０】
反射型光学センサ２２４５Ａの移動距離がＬｅになると、反射型光学センサ２２４５Ａの移動を停止させ、発光部Ｅ２を消灯するとともに、発光部Ｅ１を点灯させる。
【０１５１】
そして、発光部Ｅ１を点灯させた状態で、反射型光学センサ２２４５Ａを−ｙ方向に所定の速度で移動させながら、発光部Ｅ１に対応する受光部の合算レベル値を取得する。
【０１５２】
反射型光学センサ２２４５Ａの移動距離がＬｅになると、反射型光学センサ２２４５Ａの移動を停止させ、発光部Ｅ１を消灯する。
【０１５３】
そして、上記と同様にして検出値を求め、該検出値の低下率に基づいて、傷密度を求める。
【０１５４】
図２４には、定着ベルト５０２の表面に形成される光スポットのｙ軸方向に関する位置の時間変化が示されている。この場合は、反射型光学センサ２２４５Ａの最大移動量がＬｅであっても、ｙ軸方向に関して４×Ｌｅの範囲が光スポットで走査され、この範囲内の傷密度を求めることができる。
【０１５５】
なお、反射型光学センサ２２４５Ａの移動速度は、移動中の合算レベル値の取得回数及び受光部のサンプリング時間に応じて決定される。
【０１５６】
ところで、図２５には、検出用光が定着ベルト５０２上の傷がない部位に照射された場合と、傷がある部位に照射された場合とについて、定着ベルト５０２表面での反射光の出射角θ（°）と光強度との関係、すなわち、反射光の出射角特性が示されている。
【０１５７】
これによると、｜θ｜＞１．７°の反射光の光強度は、傷がない部位に照射された場合と、傷がある部位に照射された場合とでほとんど差がないことがわかる。
【０１５８】
そこで、図２６に示されるように、ｚ軸方向に関する定着ベルト５０２と受光用マイクロレンズとの距離をｈとしたとき、ｙ軸方向に関して、受光部Ｄｂの中心と受光部Ｄａの−ｙ側端部との距離Ｌが、ｈ×ｔａｎ（１．７°）以上であれば、受光部Ｄａで受光される光の光量は、検出用光スポットＳＰｂが形成される部位に傷があってもなくても変化しない。
【０１５９】
一例として、上記反射型光学センサ２２４５Ａにおいて、ｙ軸方向に関して、受光部Ｄ１の中心と受光部Ｄ３の＋ｙ側端部との距離、及び受光部Ｄ２の中心と受光部Ｄ４の＋ｙ側端部との距離であるＬｄが、ｈ×ｔａｎ（１．７°）以上であれば、表面状態チェック処理において、発光部Ｅ１と発光部Ｅ３、及び発光部Ｅ２と発光部Ｅ４を同時に点灯させることができる。この場合の表面状態チェック処理について説明する。
【０１６０】
先ず、発光部Ｅ４及び発光部Ｅ２を点灯させた状態で、反射型光学センサ２２４５Ａを＋ｙ方向に所定の速度で移動させながら、発光部Ｅ４に対応する受光部の合算レベル値及び発光部Ｅ２に対応する受光部の合算レベル値を取得する。
【０１６１】
反射型光学センサ２２４５Ａの移動距離がＬｅになると、反射型光学センサ２２４５Ａの移動を停止させ、発光部Ｅ４及び発光部Ｅ２を消灯するとともに、発光部Ｅ３及び発光部Ｅ１を点灯させる。
【０１６２】
そして、発光部Ｅ３及び発光部Ｅ１を点灯させた状態で、反射型光学センサ２２４５Ａを−ｙ方向に所定の速度で移動させながら、発光部Ｅ３に対応する受光部の合算レベル値及び発光部Ｅ１に対応する受光部の合算レベル値を取得する。
【０１６３】
反射型光学センサ２２４５Ａの移動距離がＬｅになると、反射型光学センサ２２４５Ａの移動を停止させ、発光部Ｅ３及び発光部Ｅ１を消灯する。
そして、上記と同様にして検出値を求め、該検出値の低下率に基づいて、傷密度を求める。
【０１６４】
図２８には、定着ベルト５０２の表面に形成される光スポットのｙ軸方向に関する位置の時間変化が示されている。この場合は、反射型光学センサ２２４５Ａの最大移動量がＬｅであっても、ｙ軸方向に関して４×Ｌｅの範囲が光スポットで走査され、この範囲内の傷密度を求めることができる。
【０１６５】
また、上記実施形態では、反射型光学センサ２２４５が１個設けられる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、反射型光学センサ２２４５が複数個設けられても良い（図２９参照）。
【０１６６】
また、上記実施形態では、画像形成装置として、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタの場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、更に補助色を用いる多色カラープリンタであっても良いし、単色の画像を形成するプリンタであっても良い。
【０１６７】
また、上記実施形態では、画像形成装置として、カラープリンタの場合について説明したが、これに限らず、プリンタ以外の画像形成装置、例えば、複写機、ファクシミリ、又は、これらが集約された複合機であっても良い。
【符号の説明】
【０１６８】
１００…駆動機構、１０１…スライダ、１０２…ソレノイド・アクチュエータ、１０３…ばね、１０４…ばね、１０５…ストッパ、１０６…ストッパ、１０７…ベース部材、５０１…加圧ローラ、５０２…定着ベルト、５０３…定着ローラ、５０４…加熱ローラ、５０５…テンションローラ、２０００…カラープリンタ（画像形成装置）、２０１０…光走査装置、２０３０ａ〜２０３０ｄ…感光体ドラム、２０４０…中間転写ベルト、２０５０…定着装置、２０９０…プリンタ制御装置（処理装置）、２２４５…反射型光学センサ、Ｄ０〜Ｄ１１…受光部、Ｅ１〜Ｅ１０…発光部、ＬＤ０〜ＬＤ１１…受光用マイクロレンズ、ＬＥ１〜ＬＥ１０…照明用マイクロレンズ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６９】
【特許文献１】特開平５−１１３７３９号公報
【特許文献２】特許第４６３２８２０号公報
【特許文献３】特開２００７−３４０６８号公報
【特許文献４】特開２０１０−２６２０２３号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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