(57)【要約】【課題】ウェブ搬送開始時の張力を適正な張力とすることができる印刷装置を提供する。【解決手段】搬送されるウェブＷに画像を形成する印刷装置であって、転写部と、蛇行検出センサと、蛇行補正機構と、搬送機構と、張力発生機構５とを有し、張力発生機構５は、回転位置に応じてウェブＷに付与する張力を変化させ得る張力発生ローラ２０ａと、張力発生ローラ２０ａを回転駆動させるモータ２３と、張力発生ローラ２０ａの回転位置を検出するセンサと、センサの検出信号に応じて張力発生ローラ２０ａの回転位置を制御するための駆動手段とを含んで構成され、ウェブ搬送開始時に発生したウェブＷの蛇行エラー回数をカウントする手段と、蛇行エラーの回数に応じたモータ２３の位置データを格納した張力切替データテーブルとを有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるウェブに画像を形成する印刷装置であって、
前記ウェブに画像を記録形成する印刷部と、
前記ウェブ搬送中におけるウェブ蛇行量を検出する蛇行検出センサと、
該蛇行検出センサの出力に応じて前記ウェブの蛇行を補正する蛇行補正機構と、
前記印刷部に前記ウェブを搬送するための搬送機構と、
該搬送機構に送られる前記ウェブに張力を付与するための張力発生機構とを有し、
該張力発生機構は、回転位置に応じて前記ウェブに付与する張力を変化させ得る張力発生ローラと、該張力発生ローラを回転駆動させるモータと、該張力発生ローラの回転位置を検出するセンサと、該センサの検出信号に応じて前記張力発生ローラの回転位置を制御するための駆動手段とを含んで構成され、ウェブ搬送開始時に発生した前記ウェブの蛇行エラー回数をカウントする手段と、該蛇行エラーの回数に応じた前記モータの位置データを格納した張力切替データテーブルとを有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記張力発生機構は、ウェブの帳票毎に複数の前記張力切替データテーブルを有することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記張力発生機構は、ウェブの幅毎に複数の前記張力切替データテーブルを有することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項４】
前記張力発生機構は、ウェブの連量値毎に複数の前記張力切替データテーブルを有することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項５】
前記ウェブの面に画像を形成する第１印刷装置と、該第１印刷装置の後段に設けられ前記ウェブの面に画像を形成する第２印刷装置とを有する印刷システムであって、
第１印刷装置と第２印刷装置毎に複数の前記張力切替データテーブルを有する請求項１記載の印刷装置を備えたことを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続的に搬送されるウェブに画像を形成する印刷装置および印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
連続ウェブ上に画像を形成する印刷装置においては、印刷装置に搭載したトラクタ機構のピン部材を用紙の送り穴に係合させ、トラクタ機構を駆動することによりウェブを搬送させている。
【０００３】
しかし、送り穴を有するウェブを用いた場合は、印刷後に送り穴のあるウェブの両端部を裁断する必要があり、その作業が煩雑であるという問題があった。このため、送り穴を持たないウェブを用い、ウェブの搬送をトラクタ機構に替えて搬送ローラ機構により行う装置が実用化されている。
【０００４】
しかし、送り穴を持たないウェブを搬送ローラ機構で搬送しながらウェブ上に画像形成を行う印刷装置の場合、印刷速度が速くなるにしたがって、ウェブを転写部に正確に搬送することが難しくなる。
【０００５】
この問題を改善する技術が、特許文献１に提案されている。この技術は、転写部に対してウェブ搬送方向の上流側におけるウェブ走行位置と張力を制御する制御機構と、転写部に対しウェブ搬送方向下流側におけるウェブの走行位置と張力を制御する制御機構を設けて高精度の搬送を可能にするものである。
【０００６】
また、送り穴を持たないウェブを搬送ローラ機構で搬送しながらウェブ上に画像形成を行う印刷装置の場合、印刷速度が速くなるにしたがって、ウェブ搬送開始時の搬送負荷が急激に変動するために、ウェブ搬送速度が変動する。このため、転写部でウェブに画像を記録形成する際、転写ぶれを生じる。
【０００７】
この問題を改善するために、ウェブに付与する張力を変化させることの可能な張力発生機構と、この張力を制御し得る制御機構とを設け、ウェブ搬送開始時にはウェブに付与する張力を最小にすることで、ウェブの速度をスムーズに上昇させ、ウェブ搬送開始後、ウェブに与える張力を徐々に上げることによりウェブ搬送速度の変動を抑制し、転写ぶれを低減する機構が、特許文献２に提案されている。
【０００８】
また、使用するウェブの幅により負荷が変わることから、搬送開始時にウェブに与える負荷が小さい場合、ウェブ搬送方向以外の方向に負荷が加わるとウェブ搬送の方向性が悪化し、ウェブの斜行や印刷品質が悪化し、使用するウェブの幅が広いほど通常の走行時の搬送負荷は大きく、搬送負荷の変動も急激なため画像形成不良の発生度合いも大きい。
【０００９】
この課題を改善するため、ウェブの幅と連量により、ウェブ搬送開始時の張力発生ローラの回転位置を決定し、ウェブ搬送開始時の変動を抑制し、走行不良や画像形成不良を低減する手法が、特許文献３に提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、特許文献３に開示された技術のように、ウェブの幅と連量により、ウェブ搬送開始時の張力発生ローラの回転位置を決定しても、ウェブの多様化により、印刷されるウェブの材質、光沢やプレプリントとによる表面加工など、新しいウェブが作られており、また、両面印刷等の印刷条件により、ウェブ表面の平滑度や両面印刷等によりウェブの状態等が変化することで、ウェブの幅および、連量の条件による設定のみでは、ウェブ搬送開始時の張力を適正にすることができないという問題があった。
【００１１】
また、新しい種類のウェブを印刷した後に、オペレータが、ウェブ搬送開始時の張力が適正であるかを判断し、その新しい種類のウェブを次に印刷する時に、適正な張力の設定にして、印刷を開始することは、手間がかかる。また、オペレータの設定忘れなどにより、適正な張力が設定されていない場合もある。
【００１２】
そのため、適正張力よりも強い張力が設定されている場合は、画像形成不良が生じてしまい、適正張力よりも弱い張力が設定されている場合は、ウェブ搬送の安定度が低下し、前述した蛇行補正機構でウェブの蛇行を補正しきれずに蛇行量が許容範囲を超えてしまい蛇行エラーとなり、ウェブ搬送を停止してしまうという問題があった。
【００１３】
本発明は、前記課題を解決するためのものであり、その目的とするところは、ウェブ搬送開始時の張力を適正な張力とすることができる印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
かかる目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有する。
【００１５】
本発明に係る印刷装置は、搬送されるウェブに画像を形成する印刷装置であって、前記ウェブに画像を記録形成する印刷部と、前記ウェブ搬送中におけるウェブ蛇行量を検出する蛇行検出センサと、該蛇行検出センサの出力に応じて前記ウェブの蛇行を補正する蛇行補正機構と、前記印刷部に前記ウェブを搬送するための搬送機構と、該搬送機構に送られる前記ウェブに張力を付与するための張力発生機構とを有し、該張力発生機構は、回転位置に応じて前記ウェブに付与する張力を変化させ得る張力発生ローラと、該張力発生ローラを回転駆動させるモータと、該張力発生ローラの回転位置を検出するセンサと、該センサの検出信号に応じて前記張力発生ローラの回転位置を制御するための駆動手段とを含んで構成され、ウェブ搬送開始時に発生した前記ウェブの蛇行エラー回数をカウントする手段と、該蛇行エラーの回数に応じた前記モータの位置データを格納した張力切替データテーブルとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ウェブ搬送開始時に張力発生ローラの回転位置を、蛇行エラーの発生回数に応じて決定することにより、ウェブ搬送開始時のウェブに与える張力を適正にし、搬送開始時の蛇行を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る電子写真式印刷装置の全体構成図である。
【図２】本実施形態に係るウェブのエッジ検出を示す概略斜視図である。
【図３】本実施形態に係る印刷システムの斜視図である。
【図４】本実施形態に係る張力発生機構を示す構成図である。
【図５】本実施形態に係る張力発生ローラの動作説明図である。
【図６】本実施形態に係る印刷装置における張力制御方法のフロー図である。
【図７】本実施形態に係る張力切替データテーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本実施形態について図面により詳細に説明する。
【００１９】
はじめに、図１を用いて印刷システムに適用され得る電子写真式印刷装置の全体構成を説明する。図１において、Ｗはウェブである。印刷装置ＰにおいてウェブＷは、通常、紙であることが多いが、必ずしも紙に限らず、プラスチックフィルムなどが用いられる場合も考えられる。
【００２０】
ウェブＷは、給送装置（図示せず）から送り出され、印刷装置Ｐの下をくぐるようにして印刷装置Ｐの内部に送り込まれる。印刷装置Ｐ内に送り込まれたウェブＷは、搬送経路上に配置されたガイドローラ１に案内され、ウェブバッファ機構２に向けて搬送される。なお、ガイドローラ１は駆動源を持たず、搬送されるウェブＷと接触することによって連れ回りする従動ローラとして設けられている。
【００２１】
ウェブバッファ機構２は、搬送されるウェブＷを一時的に蓄える蓄積部２ａと、蓄積部２ａに対しウェブ搬送方向上流部に設けられた一対のローラ２ｂ,２ｃと、蓄積部２ａにおけるウェブＷの弛み量（バッファ量）を監視する複数のセンサ２ｄ,２ｅ,２ｆ,２ｇとを備えている。本実施形態において、４対のセンサ２ｄ,２ｅ,２ｆ,２ｇは光学式センサを使用している。ここで、上述のローラ２ｂは駆動源（図示せず）を持つ駆動ローラとして設けられ、ローラ２ｃは駆動源を持たない従動ローラとして設けられている。
【００２２】
また、ローラ２ｃには、ローラ２ｂへの圧接力を調節するための調節機構が装備されている。本実施形態において調節機構は、ローラ２ｃの一端から突出させた軸２ｈに錘２ｉを摺動可能に設け、この錘２ｉの位置を変えることにより、いわゆるてこの原理でローラ２ｃのローラ２ｂへの圧接力を調節するようにしている。
【００２３】
蓄積部２ａにおいては、通常、弛んだウェブＷの底面がセンサ２ｆのレベルとなるようにバッファ量が監視されており、図示のごとくウェブＷの底面がセンサ２ｇのレベルに達した場合には、ローラ２ｂの回転を低速にし、蓄積部２ａにおけるウェブＷの底面がセンサ２ｆのレベルまで上昇してくるように制御する。
【００２４】
また、これとは反対に、ウェブＷの底面がセンサ２ｅのレベルに達した場合には、ローラ２ｂの回転を高速にし、蓄積部２ａにおけるウェブＷの底面がセンサ２ｆのレベルまで下降するように制御する。なお、上記のようにローラ２ｂの回転制御を行った場合であっても、ローラ２ｂまたはローラ２ｃの磨耗や、圧接力の誤調節などにより、ウェブＷをセンサ２ｆのレベルまで戻すことができない場合が考えられる。
【００２５】
特にバッファ量が減少する方向にあっては、ウェブの張力が増大し、搬送中のウェブの破断を招いてしまうため、これを未然に防止する目的で、ウェブＷの底面がセンサ２ｄのレベルに達した場合には、ウェブ搬送を強制的に停止させるように制御している。
【００２６】
蓄積部２ａのウェブ搬出部には、搬送されるウェブＷのエッジ位置を規制するガイド部材３が設けられ、異物除去機構４に送り込まれる。異物除去機構４は、固定して設けられた一対のシャフト４ａ,４ｂと、シャフト４ａ,４ｂの前後位置において固定して設けられたシャフト４ｃ,４ｄとを備えている。ここで、シャフト４ａとシャフト４ｂは予め設定された極めて狭い間隙（ナローギャップ）をなして設けられている。
【００２７】
搬送されてくるウェブＷには、紙粉や塵埃などの異物が付着している場合があり、大きな塊状の異物が付着したウェブが印刷部へ送り込まれてしまった場合には、印刷部の構成部品（例えば感光体など）に傷をつけてしまったりする恐れがある。上記ナローギャップは、このような異物の浸入を阻止するために設けられている。従って、例えば、ウェブ表面に異物が強固に付着しており、ナローギャップに通してもウェブ表面から異物を剥離させることができない場合には、その位置からウェブＷを破断させ、印刷部構成部品の損傷等を未然に防止するようにしている。
【００２８】
なお、ナローギャップに関して、本例においては０.５ｍｍ程度に設定されているが、寸法はこれに限定されるわけではなく、使用するウェブの厚さや、搬送経路の形状構成に応じて適宜設定されてよいものである。なお、シャフト４ａ,４ｂの前後に設けられたシャフト４ｃとシャフト４ｄは、ウェブＷをナローギャップへ案内するための案内部材として機能する。
【００２９】
異物除去機構４を通過したウェブＷは、次に張力発生機構５に送り込まれる。張力発生機構５は、駆動源を持たないドラム５ａと、このドラム５ａに圧接して設けられたローラ５ｂと、ウェブ搬送路上において移動可能に支持されたドラム５ｃとから構成されている。ここで、ドラム５ａは固定して設けられたものであってもよいし、あるいは搬送されるウェブＷとの接触により連れ回りする従動回転ドラムとして設けられてもよい。
【００３０】
ドラム５ａに圧接するローラ５ｂは従動ローラとして設けられており、本実施形態においては、ウェブＷの幅方向において複数に分割して配置されたローラ構成となっている。また、ドラム５ｃは、回動可能に支持されたアーム５ｄの自由端に固定されており、バネ５ｅによってウェブＷの面に付勢されている。上記の張力発生機構５を設けることによってウェブＷの張力が一定に保たれるようになる。
【００３１】
張力発生機構５から通過したウェブＷは、ガイドシャフト６、ガイド板７を経て、搬送ローラ８,９によって印刷部１０へ送り込まれる。印刷部１０には、例えば、電子写真記録方式による印刷装置が用いられ、像担持体として例示される感光体ドラム１０１が回転を開始すると、コロナ帯電器１０２に高電圧が印加され、感光体ドラム１０１表面は均一に帯電される。
【００３２】
半導体レーザや発光ダイオードなどで構成された光源１０３から出力された光は、感光体ドラム１０１上を像露光し、感光体ドラム１０１上に静電潜像を形成する。この静電潜像を保持した感光体ドラム領域が現像装置１０４と対向する位置に到達すると、静電潜像に現像剤が供給され、感光体ドラム１０１上にトナー像が形成される。感光体ドラム１０１上に形成されたトナー像は、ウェブＷの背面側にトナー像と逆極性の電荷を付与する転写器１０５の作用によってウェブＷ上に吸引される。感光体ドラム１０１の転写位置を通過した領域は、清掃装置１０６で清掃され、次の印刷動作に備えられる。
【００３３】
上記のようにして印刷部１０からトナー像が転写されたウェブＷは、搬送ベルト１１によって後段へと搬送されて行く。ここで、搬送ローラ８,９に関して、搬送ローラ８は駆動源を持つ駆動ローラとして設けられており、搬送ローラ９はバネ９ａの弾性力によってウェブＷを介して搬送ローラ８に圧接された従動ローラとして設けられている。また、搬送ベルト１１は、駆動ローラ１１ａと従動ローラ１１ｂに掛け渡して支持されるとともに、吸引装置（図示せず）を備えた構成となっており、ウェブＷの背面を搬送ベルト１１上に吸着させた状態で搬送するように構成されている。
【００３４】
搬送ベルト１１から送り出されたウェブＷは、バッファプレート１２を経て定着装置１３に搬送される。定着装置１３に到達したウェブＷは、プレヒータ１３ａで予熱された後、加熱ローラ１３ｂと加圧ローラ１３ｃからなる一対の定着ローラによって形成されるニップ部によって加熱加圧されながら挟持搬送され、トナー像がウェブＷに溶融定着される。
【００３５】
加熱ローラ１３ｂと加圧ローラ１３ｃによって送り出されてきたウェブＷは、送り出しローラ１４を経るとともに、通常は、スイングフィン１５の振り子動作によって交互に折り分けられ、印刷装置Ｐ内で折り畳まれて積み重ねられるか、またはロール紙の場合は後段に設けられる巻取り装置（図示せず）によって巻き取られる。これに対し、印刷システムを構成すべく当該印刷装置Ｐの後段にもう１台の印刷装置を配置させた場合には、加熱ローラ１３ｂと加圧ローラ１３ｃによって送り出されてきたウェブＷは、送り出しローラ１４を経て図１に破線で示すように印刷装置Ｐの外へと排出され、２台目の印刷装置（図示せず）に向けて搬送される。その後、ウェブＷは、折り畳むか、巻き取られるか、又は、後処理として適宜裁断されるなどされる。
【００３６】
なお、図１において、上述のバッファプレート１２は、搬送ベルト１１および定着ローラ１３ｂ,１３ｃ間でウェブ搬送速度差が生じた場合に、ウェブＷに発生する弛み、あるいは張りを吸収するためのものである。予め設定されたバッファプレート１２のニュートラルポジションよりもバッファプレート１２が上方位置に傾いた場合には、加熱ローラ１３ｂを高速回転させ、バッファプレート１２がニュートラルポジションまで下降してくるように制御し、これとは反対にバッファプレート１２がニュートラルポジションよりも下方位置に傾いた場合には、加熱ローラ１３ｂを低速回転させ、バッファプレート１２がニュートラルポジションまで上昇してくるように制御し、ウェブＷに一定の張力がかかるように制御系が構成されている。
【００３７】
また、符号１３ｄは、ウェブＷの蛇行を検出するセンサを示している。本実施形態の印刷装置Ｐにおいては、ウェブの幅方向両端部に送り孔を持たないウェブが用いられる。そこで、センサ１３ｄは、図２に示すように、ウェブＷのエッジ位置に基づき蛇行量を検出する。例えば、センサ１３ｄはウェブのエッジを境に装置フロント側（以下「ＯＰ側」と称する。）と装置リア側（以下「反ＯＰ側」と称する。）とに独立した遮光量検出部１３１,１３２を備えている。
【００３８】
遮光量検出部１３１,１３２は、ＬＥＤとフォトダイオード（受光量に応じてリニアな電圧を出力する）を対向させて配置しており、その間に存在するウェブＷの位置を遮光量から検出する。そして、センサ１３ｄからの出力に応じて、加熱ローラ１３ｂに対する加圧ローラ１３ｃの一端側と他端側との圧接力を可変させ、蛇行状態にあるウェブＷの走行位置を矯正するように構成されている。但し、センサ１３ｄが検出するウェブ蛇行量が許容値を超えた場合は、エラーとしてウェブ搬送を中止させる。
【００３９】
また、符号１６は、ウェブＷに形成された位置合せマークを検出するマーク検出手段（マークセンサ）を示している。マークセンサ１６は、特に後段に置かれた印刷装置において必須とされるものであり、マークセンサ１６は、前段の印刷装置にてウェブＷの表面に画像印刷を行う際に、それと併せてページ先頭端に印刷された位置合せマークを検出し、２台目の印刷装置にてウェブＷの裏面に印刷される画像と、１台目の印刷装置でウェブＷの表面に印刷された画像とが位置ずれなく、正確に行なわれるように制御するための信号を発生させる。
【００４０】
なお、本実施形態は、両面印刷に限らず、反転装置Ｔを用いずに１台目の印刷装置と同じ面に２台目の印刷装置が印刷する構成とした場合にも適用可能である。また、本実施形態では、印刷装置の印刷機構として電子写真装置にて説明したがこれに限られず、例えば、インクを用いるインクジェット等、他の印刷機構であっても構わない。その場合、定着装置１３は必要に応じて設置する。
【００４１】
以上の構成は、印刷装置単体の構成の説明であって、印刷システムとして用いる場合は、例えば、印刷装置Ｐをもう１台準備し、図３に示すように設置する。このように設置することにより、先頭の印刷装置Ｐ１から送り出されてきたウェブＷの表裏は、反転装置Ｔによって反転され、その後、後続の印刷装置Ｐ２に送り込まれて、ウェブＷの第２の面にも画像が形成される。
【００４２】
次に、張力発生機構５の構造について図４を用いて詳細に説明する。図４は、本実施形態に係る張力発生機構５を示す構成図である。ウェブＷは、ガイドシャフト２０ｃ，２０ｄに導かれて張力発生ローラ２０ａに接触するように走行する。
【００４３】
張力発生ローラ２０ａと対向してウェブＷの反対側に複数個の押し付けローラ２０ｂが配置されている。これらの押し付けローラ２０ｂは板バネ２０ｅにより、ウェブＷを張力発生ローラ２０ａ側に押し付けることにより張力を発生させている。張力発生ローラ２０ａの回転軸２０ｆは、張力発生ローラ駆動モータ２３に結合されており、張力発生ローラ駆動モータ２３の回転に従って張力発生ローラ２０ａも回転する。
【００４４】
回転軸２０ｆは、図５（ａ）に示すように、張力発生ローラ２０ａの中心軸より偏心した位置に取り付けられている。従って、回転軸２０ｆと押し付けローラ２０ｂとが、図５（ａ）のような位置関係になると、ウェブＷに付与される張力が大きくなり、図５（ｂ）のような位置関係にあるときは、付与される張力は小さくなる。
【００４５】
張力発生ローラ２０ａの回転位置を検出するために、張力発生ローラ位置検出センサ２１は、円板２１ａと、これを挟むような位置に配置された部材２１ｂとを含んで構成される。部材２１ｂの一方に発光ダイオード（図示せず）を設け、他方に受光素子（図示せず）を配置することにより、半円板２１ａにより光が遮蔽されるか否かを検出することにより、張力発生ローラ２０ａの位置を検出することができる。
【００４６】
すなわち、張力発生ローラ位置検出センサ２１により、張力発生ローラ２０ａが図５（ａ）の位置にあるのか、図５（ｂ）の位置にあるのかを検知することができると共に、ウェブＷに付与される張力が大きくなる方向に張力発生ローラ２０ａが回動しているのか、小さくなる方向に回動しているのか識別することができる。
【００４７】
なお、この張力発生ローラ位置検出センサ２１の構成は一例であり、この他の構成を取り得る。張力発生ローラ位置検出センサ２１により検出された信号は、印刷制御装置２５に加えられ、張力発生ローラ駆動モータ２３を制御するための制御信号として用いられる。
【００４８】
一方、ガイドシャフト２０ｄを通過したウェブＷは、テンションガイド２２と接触して走行する。このテンションガイド２２は、テンションアーム２２ａに取り付けられ、テンションアーム２２ａは、軸２２ｂを中心に回動可能に支持されている。
【００４９】
テンションアーム２２ａが、図４の矢印の方向に回動すると、その回転角は角度センサ２４により検出される。角度センサ２４は、例えば回転角度に応じて抵抗値が変化するような構造であってもよい。この角度センサ２４の検出信号は、印刷制御装置２５に送られ、張力発生ローラ２０ａを駆動する駆動モータ２３を制御するための制御信号として用いられる。
【００５０】
印刷制御装置２５の出力信号は、張力発生ローラ２０ａの駆動モータ２３の駆動回路２６を介して、ステッピングモータ等の張力発生ローラ２０ａの駆動モータ２３に印加される。二つのセンサ２１，２４のうち、張力発生ローラ位置検出センサ２１は主として印刷開始時のようにウェブＷに急激な張力が発生する時の制御に用いられ、角度センサ２４は通常、ガイド部材３に与える搬送負荷を一定に保つために用いられる。
【００５１】
次に、図６，図７を用いて、本実施形態の印刷装置における張力制御方法について説明する。まず、図６において、前回のウェブ搬送開始時に蛇行エラーが発生したか判断し（ステップＳ１）、蛇行エラーが発生していないと判断した場合には（ステップＳ１、Ｎｏ）、蛇行エラー発生回数カウンタをクリアし（ステップＳ２）、ウェブ搬送を開始する（ステップＳ５）。
【００５２】
蛇行エラーが発生したと判断した場合（ステップＳ１、Ｙｅｓ）、蛇行エラー発生回数カウンタに１を加算する（ステップＳ３）。次に、前記蛇行エラー発生回数カウンタ値に対応した（ウェブ搬送開始時）張力切替データテーブルから張力発生ローラを回転駆動するモータの駆動量データを読み込み（ステップＳ４）、ウェブ搬送を開始する（ステップＳ５）。
【００５３】
次に、図７を用いて張力切替データテーブルについて説明する。張力切替データテーブルは、蛇行エラー発生回数に対応した張力発生モータ駆動量が格納されたテーブルであり、蛇行エラー発生回数が増すにつれて張力発生モータ駆動量も増える関係となっている。
【００５４】
本データテーブルにおいて、それぞれの蛇行エラー発生回数に対応する張力発生モータ駆動量は実験等により決められた値である。例えば、張力発生モータにステッピングモータを使用した場合には、蛇行エラー回数が１回増すごとにモータ駆動ステップ数を１０加算していく。この数値は例でありウェブの幅、連量等によって蛇行エラー発生回数あたりのモータ駆動ステップ数は異なる。
【００５５】
１回目の蛇行エラーで対応する駆動量を最大にすることも可能であるが、いきなり駆動量を最大にすると、本来必要な張力以上の張力を加えてしまうことにより、画像形成不良などの弊害が懸念されるため、蛇行エラー発生回数に応じてモータの駆動量を徐々に増やす。
【００５６】
また、上記方法では蛇行エラーを重ねながらウェブに与える張力を段階的に大きくしていくので、適切な張力を設定するまでにウェブ搬送開始動作を何回も繰り返す必要がある。それを回避する方法としては蛇行検出センサにて蛇行速度（単位時間当たりの蛇行量）を検出し、蛇行エラー発生回数によるモータ駆動量に蛇行速度に応じた駆動量を加算する方法がある。
【００５７】
張力切替データテーブル情報には、ウェブの帳票毎、ウェブの幅毎、ウェブの連量毎、第１印刷装置の場合、第２印刷装置の場合など複数有し、使用するウェブに対応した張力発生モータ駆動量データを選択することにより、ウェブ搬送開始時の蛇行を抑制することが可能となる。
【００５８】
以上説明したように、本発明は、ウェブ搬送開始時に発生した蛇行エラー回数に基づき、ウェブ搬送開始前に予め必要とされるだけの張力発生モータの駆動量を設定することによりウェブ搬送開始時のウェブに与える張力を適正にし、ウェブ搬送開始時の蛇行を抑制することが可能となる。
【符号の説明】
【００５９】
５    張力発生機構
８    搬送ローラ
１０    印刷部
１１    搬送ベルト
２０ａ    張力発生ローラ
２１    張力発生ローラ位置検出センサ
２３    張力発生ローラ駆動モータ
２５    印刷制御装置
２６    駆動回路
Ｐ    印刷装置
Ｗ    ウェブ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６０】
【特許文献１】特開２００１−３３５２０６号公報
【特許文献２】特許第３９２５７９１号公報
【特許文献３】特許第４１６４６５４号公報
【図１】
2014043334.tif 000003
【図２】
2014043334.tif 000004
【図３】
2014043334.tif 000005
【図４】
2014043334.tif 000006
【図５】
2014043334.tif 000007
【図６】
2014043334.tif 000008
【図７】
2014043334.tif 000009