(57)【要約】【課題】駆動力源と自動変速機とを備える車両において、ダウンシフト中のショック抑制とドラビリの向上とを両立できる車両の変速制御装置を提供する。【解決手段】変速制御部８４は、自動変速機１８のダウンシフトが、アクセルペダル６８の踏み増しによるものである場合には、上述した開放側摩擦装置を滑らせた状態でエンジントルクＴeを伝達する変速制御（第２の変速）に切替え、ダウンシフトが車速Ｖの低下によるものである場合には、開放側摩擦装置が係合した状態でエンジントルクＴeを伝達する上記従来の変速制御（第１の変速）に切替えることで、ショック抑制と変速応答性の向上とを両立できる。【選択図】図６
2014043910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力源と、少なくとも開放側摩擦係合装置の開放を行うことで変速する自動変速機とを、備え、アクセル開度および車速の変化に基づいて前記自動変速機を変速する車両の変速制御装置であって、
前記アクセル開度および車速の少なくとも一方の変化によって前記自動変速機がダウンシフトされるに際して、前記開放側摩擦装置の初期油圧を、該開放側摩擦装置において滑りが生じないトルク容量以上となる大きさで一時待機させ、該開放側摩擦装置が係合した状態で駆動力源トルクを変速中に伝達する第１の変速と、
前記開放側摩擦装置の初期油圧を前記第１の変速において設定される油圧よりも低い油圧に設定し、該開放側摩擦装置が滑った状態で駆動力源トルクを変速中に伝達する第２の変速とに、切替可能に構成され、
前記第１の変速は、車速の低下によるダウンシフト時に実施され、前記第２の変速は、アクセル開度の増加によるダウンシフト時に実施されることを特徴とする車両の変速制御装置。
【請求項２】
前記第２の変速は、予め設定されている車両加速度を生じさせる駆動力源トルクが伝達されるタイミングで前記開放側摩擦装置が滑り出すように、該開放側摩擦装置の初期油圧が設定されることを特徴とする請求項１の車両の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力源と、アクセル開度および車速の変化に基づいて変速する自動変速機とを、備えた車両の変速制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駆動力源と自動変速機とを備え、アクセル開度および車速の変化に基づいて自動変速機を変速する車両の変速制御装置がよく知られている。例えば、特許文献１に記載の自動変速機の制御装置がその一例である。
【０００３】
特許文献１には、自動変速機のダウンシフトに際して、アクセルペダルを踏み込まないパワーオフダウンシフトでは、開放側の油圧式摩擦係合装置である開放側摩擦装置をスリップさせてからイナーシャトルクを駆動力源トルクで補償する補償制御を行って変速ショックを緩和しつつ変速速度を速くする一方、アクセルペダルの踏み込みによるパワーオンダウンシフトでは、開放側係合装置が係合した状態で駆動力源トルクを増加させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３１５０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１では、アクセルペダルの踏み込みによるパワーオンダウンシフトにおいて、開放側係合装置が係合しているため、駆動力源トルクにより加速感が出たあと、イナーシャ相が開始されてイナーシャトルク損失が生じることで引き込み感が出る駆動力変動が発生するという問題が生じていたが、その問題について何ら考慮されていなかった。また、パワーオンダウンシフトでは、運転者が素早い駆動力変化を要求していることになるが、速やかに変速が実行されず応答性（ドラビリ）が悪化する問題があった。一方、アクセルペダルを踏み込まないパワーオフダウンシフトでは、開放側摩擦装置がスリップした後に駆動力源トルクを増加させているが、開放側摩擦装置がスリップするように開放側摩擦装置の油圧（指示圧）を急激に低下させているために実油圧の制御性が悪化し、係合側の油圧式摩擦係合装置である係合側摩擦装置の油圧が立ち上がる前に変速が開始されてショックが発生する可能性があった。
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、駆動力源と自動変速機とを備える車両において、ダウンシフト時の変速中のショック抑制とドラビリの向上とを両立できる車両の変速制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための、第１発明の要旨とするところは、(a)駆動力源と、少なくとも開放側摩擦係合装置の開放を行うことで変速する自動変速機とを、備え、アクセル開度および車速の変化に基づいて前記自動変速機を変速する車両の変速制御装置であって、(b)前記アクセル開度および車速の少なくとも一方の変化によって前記自動変速機がダウンシフトされるに際して、開放側摩擦装置の初期油圧を、その開放側摩擦装置において滑りが生じないトルク容量以上となる大きさで一時待機させ、その開放側摩擦装置が係合した状態で駆動力源トルクを変速中に伝達する第１の変速と、(c)前記開放側摩擦装置の初期油圧を前記第１の変速において設定される油圧よりも低い油圧に設定し、その開放側摩擦装置が滑った状態で駆動力源トルクを変速中に伝達する第２の変速とに、切替可能に構成され、(d)前記第１の変速は、車速の低下によるダウンシフト時に実施され、前記第２の変速は、アクセル開度の増加によるダウンシフト時に実施されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
例えばアクセルペダルの踏み増し、すなわちアクセル開度の増加によるパワーオンダウンシフトは、運転者が素早い駆動力変化を要求している。このような場合には、前記第２の変速を実行し、開放側摩擦装置の油圧を大きく低下させて開放側摩擦装置を滑らせた状態で自動変速機の回転変化を速やかに生じさせることで速やかな変速（ドラビリ向上）が可能となる。一方、開放側摩擦装置の油圧を大きく低下させることに関連して、油圧制御性が悪化してショックが発生し易くなるが、パワーオンダウンシフトでは、運転者は駆動力変化の要求が強い反面、ショックに対する感度が低いので、そのショックを殆ど感じない。また、車速の低下によるダウンシフトは、運転者のショックに対する感度が大きい状態となっている。このような場合には、前記第１の変速を実行し、油圧の制御性悪化を抑制してショックを抑制することができる。なお、第１の変速では変速の応答性が低くなるものの、車速の低下によるダウンシフトは、運転者が意図しないダウンシフトであるため、変速の応答性が問題とならない。このように、ダウンシフトの変速制御を、車速の低下によるものとアクセル開度の増加によるものとで切り替えて実行することで、変速中のショック抑制とドラビリの向上とを両立することができる。
【０００９】
また、好適には、第２発明の要旨とするところは、第１発明の車両の変速制御装置において、前記第２の変速は、予め設定されている車両加速度を生じさせる前記駆動力源トルクが伝達されるタイミングで前記開放側摩擦装置が滑り出すように、その開放側摩擦装置の初期油圧が設定される。このようにすれば、予め設定されている加速度変化を生じさせる駆動力源トルクが伝達されるタイミングで開放側摩擦装置を滑らせて、イナーシャトルク損失を発生させることで、駆動力源トルクの上昇による変速時の駆動力変化を抑制し、ショックを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明が適用された動力伝達装置を有する車両用駆動装置の一例を説明する概略構成図である。
【図２】図１のエンジン、トルクコンバータ、および自動変速機の骨子図である。
【図３】図１の自動変速機において、上記各ギヤ段を成立させる際の摩擦係合装置の作動状態を説明する作動表である。
【図４】図１の自動変速機の変速を規定する変速マップである。
【図５】図１の自動変速機のダウンシフトが実行されたときの電子制御装置による作動状態を示すタイムチャートである。
【図６】図１の電子制御装置の制御作動の要部すなわち自動変速機のダウンシフトにおいて、ショックの抑制およびドラビリの向上を両立できる制御作動を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
ここで、好適には、本明細書中に記載のイナーシャトルク損失とは、自動変速機のダウンシフト中において駆動力源およびトルクコンバータのタービン翼車の回転速度を引き上げるために消費されるトルク損失である。
【００１２】
また、好適には、開放側摩擦装置は、変速時に開放される側の摩擦係合装置に対応し、係合側摩擦装置は、変速時に係合される側の摩擦係合装置に対応している。
【００１３】
また、好適には、本実施例において、イナーシャ相中の自動変速機の入力側の回転速度は、開放側摩擦装置に供給される油圧を制御することで調整される。
【００１４】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明が適用された駆動装置１２を有する車両１０の一例を説明する概略構成図で、エンジン（ＥＮＧ）１４、トルクコンバータ（Ｔ／Ｃ）１６、および自動変速機（ＡＴ）１８を含んで駆動装置１２が構成されており、差動歯車装置２０から左右の車軸２２を経て駆動輪２４に動力が伝達される。この車両１０は、車両の左右方向（横置き）に搭載するＦＦ車両に好適に用いられるものである。駆動力源として機能するエンジン１４は、燃料の燃焼で動力を発生するガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等の内燃機関で、トルクコンバータ１６は流体式伝動装置に相当する。
【００１６】
図２は、上記エンジン１４、トルクコンバータ１６、および自動変速機１８の骨子図で、エンジン１４とトルクコンバータ１６との間にはダンパ２６が配設されている。ダンパ２６は、エンジン１４のトルク変動を吸収したりねじり振動を吸収したりするもので、軸心まわりに配設された複数の圧縮コイルスプリング２８を備えて構成されている。
【００１７】
トルクコンバータ１６は、ポンプ翼車１６ｐおよびタービン翼車１６ｔを有し、エンジン１４からダンパ２６を介して伝達された動力を、流体を介してタービン軸３４に出力するとともに、エンジン１４の動力を流体を介することなくタービン軸３４に直接伝達するロックアップクラッチ（Ｌ／Ｕクラッチ）３６を備えている。このロックアップクラッチ３６は、係合側油室３８内の油圧と開放側油室４０内の油圧との差圧ΔＰにより摩擦係合させられる油圧式摩擦クラッチであり、それが完全係合（ロックアップＯＮ）させられることにより、エンジン１４の動力がタービン軸３４に直接伝達される。また、所定のスリップ状態で係合するように差圧ΔＰすなわちトルク容量がフィードバック制御されることにより、例えば５０ｒｐｍ程度の所定のスリップ量（差回転）でスリップ係合させられる。具体的には、図１に記載の油圧制御回路４２に設けられたソレノイド弁ＳＬにより係合（ロックアップＯＮ）および解放（ロックアップＯＦＦ）が切り換えられるとともに、リニアソレノイド弁ＳＬＵによってロックアップＯＮ時の差圧ΔＰが制御されて所定のスリップ状態とされる。上記ポンプ翼車１６ｐには機械式のオイルポンプ４４が接続されており、エンジン１４によって回転駆動されることにより、ロックアップクラッチ３６を係合させたり前記自動変速機１８を変速したりするための油圧が発生させられる。
【００１８】
自動変速機１８は、車体に取り付けられる非回転部材としてのトランスミッションケース５０内において、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置５２を主体として構成されている第１変速部５４と、ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置５６およびシングルピニオン型の第３遊星歯車装置５８を主体としてラビニヨ型に構成されている第２変速部６０とを共通の軸心上に有し、タービン軸３４の回転を変速して出力回転部材６２から出力する。タービン軸３４は、自動変速機１８の入力部材に相当する。また、出力回転部材６２は自動変速機１８の出力部材に相当するもので、本実施例では図１に示す差動歯車装置２０のドリブンギヤ（大径歯車）６４と噛み合う出力歯車すなわちデフドライブギヤである。なお、この自動変速機１８および前記トルクコンバータ１６は、中心線（軸心）に対して略対称的に構成されており、図２の骨子図においてはその中心線の下半分が省略されている。
【００１９】
自動変速機１８は、２つのクラッチＣ１、Ｃ２、および３つのブレーキＢ１〜Ｂ３（以下、特に区別しない場合は単にクラッチＣ、ブレーキＢという）を備えており、それ等のクラッチＣおよびブレーキＢがそれぞれ係合、解放されることにより、第１変速部５４および第２変速部６０の各回転要素（サンギヤＳ１〜Ｓ３、キャリアＣＡ１〜ＣＡ３、リングギヤＲ１〜Ｒ３）の連結状態が変更されて、第１速ギヤ段「１ｓｔ」〜第６速ギヤ段「６ｔｈ」の６つの前進ギヤ段が成立させられるとともに、後進ギヤ段「Ｒｅｖ」が成立させられる。クラッチＣおよびブレーキＢは、多板式のクラッチやブレーキなど油圧アクチュエータによって係合制御される油圧式の摩擦係合装置で、油圧制御回路４２のリニアソレノイド弁ＳＬ１〜ＳＬ５によってそれぞれ係合、解放状態が切り換えられるとともに、係合、解放時の過渡油圧などが制御される。図３は、上記各ギヤ段を成立させる際の摩擦係合装置の作動状態を説明する作動表で、「○」は係合、空欄は解放、「◎」はエンジンブレーキ時のみ係合、「△」は駆動時のみ作動、を意味している。
【００２０】
図３において、前進ギヤ段では、クラッチＣ１とブレーキＢ２との係合により第１速ギヤ段「１ｓｔ」が、クラッチＣ１とブレーキＢ１との係合により第２速ギヤ段「２ｎｄ」が、クラッチＣ１とブレーキＢ３との係合により第３速ギヤ段「３ｒｄ」が、クラッチＣ１とクラッチＣ２との係合により第４速ギヤ段「４ｔｈ」が、クラッチＣ２とブレーキＢ３との係合により第５速ギヤ段「５ｔｈ」が、クラッチＣ２とブレーキＢ１との係合により第６速ギヤ段「６ｔｈ」が、それぞれ成立させられる。また、ブレーキＢ２とブレーキＢ３との係合により後進ギヤ段「Ｒｅｖ」が成立させられ、クラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ１〜Ｂ３が何れも解放されることにより、動力伝達を遮断するニュートラル「Ｎ」が成立させられる。上記各ギヤ段の変速比γ（＝タービン軸３４の回転速度Ｎt／出力回転部材６２の回転速度Ｎout）は、第１遊星歯車装置５２、第２遊星歯車装置５６、および第３遊星歯車装置５８の各ギヤ比（＝サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）ρ１、ρ２、ρ３に応じて定められ、第１速ギヤ段「１ｓｔ」の変速比γが最も大きく、高速側（第６速ギヤ段「６ｔｈ」側）程小さくなる。
【００２１】
このような駆動装置１２は、図１に示すように電子制御装置８０を備えている。電子制御装置８０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、エンジン１４の出力制御や自動変速機１８の変速制御、ロックアップクラッチ３６のＯＮ・ＯＦＦ制御等を実行するようになっている。この電子制御装置８０は、必要に応じてエンジン制御用や変速制御用等に分けて構成される。
【００２２】
上記電子制御装置８０には、アクセル開度センサ６６により検出されたアクセルペダル６８の操作量であるアクセル開度Ａccを表すアクセル操作量信号、エンジン回転速度センサ７０により検出されたエンジン１４の回転速度であるエンジン回転速度Ｎeを表す信号、冷却水温センサ７２により検出されたエンジン１４の冷却水温ＴＨwを表す信号、スロットル弁開度センサ７４により検出された電子スロットル弁の開度θthを表すスロットル弁開度信号、タービン回転速度センサ７６により検出されたタービン軸３４の回転速度であるタービン回転速度Ｎtを表す信号、車速センサ７８により検出された出力回転部材６２の回転速度Ｎoutすなわち車速Ｖに対応する車速信号、などがそれぞれ供給される。エンジン１４の冷却水温ＴＨwはエンジン温度に相当する。
【００２３】
また、電子制御装置８０からは、電子スロットル弁の開度θthを操作するスロットルアクチュエータへの駆動信号、エンジン１４の点火時期を指令する点火信号、エンジン１４の吸気管または筒内に燃料を供給し或いは停止する燃料噴射装置によるエンジン１４への燃料供給量を制御する燃料供給量信号、等のエンジン制御信号Ｓeが出力されるとともに、エンジン１４を始動する際にはエンジン１４をクランキングするためのモータ駆動信号Ｓmがスタータモータ３０に出力される。また、自動変速機１８のギヤ段（ニュートラル「Ｎ」を含む）を切り換えるために油圧制御回路４２内のリニアソレノイド弁ＳＬ１〜ＳＬ５を制御する変速制御信号Ｓc、ロックアップクラッチ３６のＯＮ、ＯＦＦやスリップ量を制御するソレノイド弁ＳＬおよびリニアソレノイド弁ＳＬＵを駆動するためのロックアップ制御信号Ｓpなどが出力される。
【００２４】
上記電子制御装置８０は、エンジン出力制御部８２、変速制御部８４、およびロックアップ判定部８６を機能的に含んで構成されている。エンジン出力制御部８２（エンジン出力制御手段）は、アクセル開度Ａccが増加する程エンジン出力が増大するように、スロットルアクチュエータにより電子スロットル弁をアクセル開度Ａccに応じて開閉制御する他、燃料噴射制御のために燃料噴射装置による燃料噴射量を制御し、点火時期制御のためにイグナイタ等の点火装置による点火時期を制御するなどして、エンジン１４の出力制御を実行する。
【００２５】
変速制御部８４（すなわち変速制御手段）は、自動変速機１８の変速制御やニュートラル制御等を行うもので、例えば図４に示すような車速Ｖおよびアクセル開度Ａccからなる予め設定されている変速マップから、実際の車速Ｖおよびアクセル開度Ａccを参照することで、第１速ギヤ段「１ｓｔ」〜第６速ギヤ段「６ｔｈ」を変速制御したり、前記後進ギヤ段「Ｒｅｖ」を成立させたり、総てのクラッチＣおよびブレーキＢを解放してニュートラル「Ｎ」にしたりする。
【００２６】
図４に示す変速マップは、車速Ｖおよびアクセル開度Ａccからなる２次元マップで構成され、各変速段に対応する実線で示すアップシフト線および破線で示すダウンシフト線が設定されている。そして、車両の走行状態が何れかの変速線を跨いだ位置に変化すると、その変速線に対応する変速段への変速が実行される。例えば、運転者のアクセルペダルの踏み込みによってアクセル開度Ａccが増加し、図４に示す走行状態ｂから走行状態ａに変化すると、破線で示す第３速ギヤ段（３ｒｄ）から第２速ギヤ段（２ｎｄ）へのダウンシフト線を跨ぐので、第３速ギヤ段から第２速ギヤ段へのダウンシフトが判断される。また、車速Ｖが低下することで、図４に示す走行状態ｃから走行状態ａに変化した場合も同様に、破線で示す破線で示す第３速ギヤ段（３ｒｄ）から第２速ギヤ段（２ｎｄ）へのダウンシフト線を跨ぐので、第３速ギヤ段から第２速ギヤ段へのダウンシフトが判断される。なお、第３速ギヤ段から第２速ギヤ段へのダウンシフトにおいて、図３の係合作動表に示すように、第１ブレーキＢ１が係合されると共に、第３ブレーキＢ３が開放される。したがって、例えば第３速ギヤ段から第２速ギヤ段へのダウンシフトでは、第１ブレーキＢ１が係合側摩擦装置となり、第３ブレーキＢ３が開放側摩擦装置となる。すなわち、自動変速機１８は、係合側摩擦装置の係合と開放側摩擦装置の開放とが為されることで変速される。
【００２７】
ところで、従来の自動変速機１８のダウンシフトでは、以下に説明する変速制御が実行されていた。自動変速機１８のダウンシフトの実行が判断されると、先ず、変速時に開放される開放側摩擦装置において滑りが生じない程度の初期油圧まで低下させて一時的に待機し、所定時間経過すると開放側摩擦装置の油圧を漸減する。この過渡期に自動変速機１８の入力軸としても機能するタービン軸３４の回転変化が生じる、所謂イナーシャ相が開始されていた。このような変速制御が実行されると、特にアクセル開度Ａccの増加によってダウンシフトされる、所謂パワーオンダウンシフトの場合、変速初期ではエンジントルクＴeの増加に伴って駆動輪２４に伝達される駆動力が増加し、イナーシャ相が開始されるとイナーシャトルク損失が生じて駆動力が落ち込むことで、駆動力が変動してショックが発生する。特に、ロックアップクラッチ３６が係合されている場合には、イナーシャが大きくなり、しかもトルクコンバータ１６の流体によるショック吸収も制限されるのでショックが生じ易い。さらに、パワーオンダウンシフトでは、運転者は速やかな変速を望んでいるが、従来の変速制御では、十分な変速応答性（ドラビリ）が得られなかった。一方、車速Ｖの低下に伴って実行されるダウンシフトでは、駆動力の変化が小さいので、変速初期のトルク変動によるショックも小さい。また、変速応答性が低くとも運転者はその応答性に対する感度は低い。従って、車速Ｖの低下に伴って実行されるダウンシフトでは、従来の変速制御であっても問題とならない。そこで、変速制御部８４は、自動変速機１８のダウンシフトにおいて、そのダウンシフトがアクセルペダル６８の踏み増しによるものか、車速Ｖの低下によるものかに応じて変速制御方向を適宜切り替えて実行する。以下、変速制御部８４による自動変速機１８のダウンシフトについて詳細に説明する。
【００２８】
変速制御部８４は、車両の走行状態が変速マップのダウンシフト線を跨いたことを判断すると、ダウンシフトを実行を判断する。ここで、ダウンシフトの変速開始に先だって、変速出力判定部８６は、そのダウンシフトが、アクセルペダル６８の踏み増しによるものか、或いは車速Ｖの低下によるものなのかを判定する。変速出力判定部８６（変速出力判定手段）は、車速Ｖの低下によってダウンシフト線を跨いだ場合には、車速Ｖの低下によるダウンシフトと判定し、アクセル開度Ａccの増加によってダウンシフト線を跨いだ場合には、アクセルペダル６８の踏み増しによるダウンシフト（パワーオンダウンシフト）と判定する。例えば図４において、走行状態ｂから走行状態ａに変化した場合が、アクセルペダル６８の踏み増しによるダウンシフト（パワーオンダウンシフト）に対応し、走行状態ｃから走行状態ａに変化した場合が、車速Ｖの低下によるダウンシフトに対応している。そして、変速制御部８４は、そのダウンシフトがアクセルペダル６８の踏み増しによるものか、車速Ｖの低下によるものかが判定されると、それに応じたダウンシフトを実行する。
【００２９】
先ず、変速出力判定部８６が、アクセルペダル６８の踏み増し、すなわちアクセル開度Ａccの増加によるダウンシフトを判定した場合の変速制御（本発明の第２の変速に対応）について、図５に示すタイムチャートを用いて説明する。図５のタイムチャートは、自動変速機１８のダウンシフトが実行されたときの電子制御装置８０の制御作動による作動状態（作動結果）を示しており、上から順番に、エンジン回転速度Ｎe（タービン回転速度Ｎt）、エンジントルクＴe、駆動力に対応する自動変速機１８の出力トルクＴout、および係合側摩擦要素の係合側油圧Ｐclose（以下、油圧Ｐclose）、開放側摩擦装置の開放側油圧Ｐopen(以下、油圧Ｐopen)の作動状態（時間変化）を示している。なお、図５は、ロックアップクラッチ３６が完全係合されている場合の作動状態を一例として示しており、実線がアクセルペダル６８の踏み増しによるダウンシフトであって、本発明の第２の変速に対応し、破線が車速Ｖの低下によるダウンシフトであって、本発明の第１の変速に対応している。
【００３０】
変速制御部８４は、アクセルペダル６８の踏み増しによるダウンシフト、所謂パワーオンダウンシフトであることを判断すると、運転者が車両挙動を感じる車両加速度αを生じさせる出力トルクＴoutが発生するタイミング、言い換えれば、車両挙動を感じる車両加速度αを生じさせるエンジントルクＴeが伝達されるタイミングで、開放側摩擦装置が滑り出す、すなわちタービン回転速度Ｎtが上昇し出す開放側摩擦装置の油圧Ｐopenを算出し、算出された油圧Ｐopenを指令圧として油圧制御回路４２に出力する。これより、運転者が車両挙動を感じる車両加速度αが生じるエンジントルクＴeが発生するときには、開放側摩擦装置が滑った状態となるので、運転者が車両挙動を感じることも防止される。
【００３１】
ここで、前記油圧Ｐopenは、予め実験や解析的に求められた関係マップとして記憶されており、例えば車両加速度αが０．１Ｇとなる駆動力（出力トルクＴout）が出力されるタイミングで、タービン回転速度Ｎtが上昇し出す値に設定されている。具体的には、例えばエンジントルクＴe等をパラメータとした油圧Ｐopenの関係マップが予め求められており、その関係マップからアクセルペダル６８が踏み込まれた時点でのエンジントルクＴeを参照して、油圧Ｐopenを決定する。なお、エンジントルクＴeは、例えばアクセル開度Ａccおよび車速Ｖから成る予め求められたエンジントルクＴeの関係マップから、実際のアクセル開度Ａccおよび車速Ｖを参照することで算出される。また、前記関係マップに基づいて決定される油圧Ｐopenが、本発明の開放側摩擦装置の初期油圧に対応している。
【００３２】
前記関係マップに基づいて決定される油圧Ｐopen（初期油圧）は、図５のタイムチャートにおいてｔ１時点の実線で示す油圧に対応している。開放側摩擦装置の油圧Ｐopen（指示圧）がこの決定された油圧に設定されると、運転者が車両挙動を感じる車両加速度αを生じさせる出力トルクＴoutが発生するｔ２時点、すなわち運転者が車両挙動を感じる車両加速度αを生じさせるエンジントルクＴeが伝達されるｔ２時点において、開放側摩擦装置が滑り出し、タービン回転速度Ｎtの上昇が開始される。このように、エンジントルクＴeの上昇により出力トルクＴoutが増加するタイミングと、タービン回転速度Ｎtの回転変化によるイナーシャトルク損失の発生のタイミングとが、合わせられることで、自動変速機１８の出力トルクＴoutの駆動力変動が抑制されてショックが低減される。また、アクセルペダル６８の踏み込みからタービン回転速度Ｎtが上昇するまでの応答時間が従来の変速制御と比べて短くなり、ドラビリ（変速応答性）が向上する。
【００３３】
また、変速制御部８４は、ｔ２時点以降において、タービン回転速度Ｎtが予め設定されている変化率で上昇するように油圧Ｐopenのフィードバック制御を実行する。なお、図５のタイムチャートでは、ｔ２時点からｔ４時点までのでイナーシャ相中に開放側摩擦装置の油圧Ｐopenが一定とされているが、実際には、前記フィードバック制御が実行されることで逐次変化する。変速制御部８４は、ｔ４時点において、タービン回転速度Ｎtが変速後に設定される同期回転速度に同期したことを判断すると、開放側摩擦装置の油圧Ｐopenをさらに漸減させて開放側摩擦装置のトルク容量を零まで低下させて変速を終了する。
【００３４】
ダウンシフト時に締結される係合側摩擦装置の油圧制御について説明すると、ｔ１時点から所定の遅れ時間経過後、変速制御手段８４は、係合側摩擦装置の実際の油圧を速やかに引き上げるため、油圧Ｐclose(指示圧)を一時的に高い値に設定する所謂ファーストフィル制御を実行する。次いで、変速制御手段８４は、イナーシャ相中において係合側摩擦装置のトルク容量が最小に維持される油圧で待機する。そして、タービン回転速度Ｎtが変速後に設定される同期回転速度と略同期すると、変速制御手段８４は、係合側摩擦装置の滑りをなくすために係合側摩擦装置の油圧Ｐcloseを増圧する。
【００３５】
このように、自動変速機１８のダウンシフトが、アクセルペダル６８の踏み増しによるダウンシフトである場合には、上記変速制御（第２の変速）を実行することで、ダウンシフト時のショックが低減されると共に、ドラビリ（変速応答性）も向上するという効果が得られる。
【００３６】
次に、自動変速機１８のダウンシフトが車速Ｖの低下によるものと判断された場合の変速制御について説明する。この車速Ｖの低下による自動変速機１８のダウンシフトは、前記従来の変速制御であって、本発明の第１の変速に対応している。
【００３７】
変速制御部８４は、ダウンシフトが車速Ｖの低下によるものと判断した場合、開放側摩擦装置の油圧Ｐopenを低下し、その開放側摩擦装置において滑りが生じないトルク容量以上となる油圧、すなわち開放側摩擦装置に入力されるトルクを伝達できるトルク容量を確保できる油圧以上で一時的に待機させ、開放側摩擦装置が係合した状態でエンジントルクＴeを変速中に伝達する。この油圧Ｐopen（初期油圧）は、図５のフローチャートにおいて破線で示すｔ１時点（変速開始時点）での油圧に対応している。図５からもわかるように、破線で示すｔ１時点における油圧Ｐopenは、実線で示すパワーオンダウンシフト時に設定される油圧Ｐopenに比べて高い値となっている。なお、開放側摩擦装置に入力されるトルクは、エンジントルクＴeやトルクコンバータ１６の特性マップ等に基づいて算出され、そのトルクを伝達できるトルク容量を確保できる油圧Ｐopenは、開放側摩擦装置を構成するピストンの受圧面積やリターンスプリングの弾性率等の各諸元から算出される。
【００３８】
そして、変速制御部８４は、一時的に油圧Ｐopenを維持した後、その油圧Ｐopenを漸減し、所定の油圧まで低下したｔ３時点において、イナーシャ相が開始されてタービン回転速度Ｎtが上昇する。変速制御部８４は、そのタービン回転速度Ｎtが予め設定されている変化率で上昇するように、開放側摩擦装置の油圧Ｐopenのフィードバック制御を実行する。このとき、イナーシャトルク損失が発生して、駆動力（出力トルクＴout）が低下する。そして、変速制御部８４は、タービン回転速度Ｎtが変速後の同期回転速度に同期したことを判断すると、開放側摩擦装置のトルク容量が零となるように油圧Ｐopenを低下して変速を終了する。
【００３９】
また、ダウンシフト時に締結される係合側摩擦装置の油圧制御について説明すると、ｔ１時点から所定の遅れ時間経過後、変速制御手段８４は、係合側摩擦装置の実際の油圧を速やかに引き上げるため、係合側摩擦装置の油圧Ｐclose（指示圧）を一時的に高い値に設定する所謂ファーストフィル制御を実行する。次いで、変速制御手段８４は、イナーシャ相中のトルク容量が最小に維持される油圧Ｐcloseで待機する。そして、タービン回転速度Ｎtが変速後に設定される同期回転速度に略同期すると、変速制御手段８４は、係合側摩擦装置の滑りをなくすために係合側摩擦装置の油圧Ｐcloseを増圧する。
【００４０】
このように、従来の変速制御（第１の変速）では、図５のｔ２時点〜ｔ４時点の間で破線で示すような出力トルクＴout（駆動力）のトルク変動が生じものの、車速Ｖの低下によるダウンシフトでは駆動力変化が元々小さいので、そのトルク変動によるショックも小さい。また、従来の変速制御は変速応答性が低いものの、車速Ｖの低下によるダウンシフトの場合、運転者が意図するダウンシフトでないため、運転者の変速に対する感度が低く、変速応答性の低下を殆ど感じない。また、上述したアクセルペダル６８の踏み増しによるダウンシフト制御（第２の変速）では、開放側摩擦装置の油圧Ｐopenを大きく低下させるので油圧Ｐopenが不安定になりやすく、油圧Ｐopenが安定する前にタービン回転速度Ｎtが同期してショックが発生することがある。これに対して、従来の変速制御では、油圧を大幅に低下させないために油圧が安定しやすく油圧の不安定性に起因するショックも発生しない。従って、車速Ｖの低下によるダウンシフトでは、上述した従来の変速制御（第１の変速）が好ましい。このように、自動変速機１８のダウンシフトが、車速Ｖの低下によるダウンシフトである場合には、上述した従来の変速制御を実行しても、変速応答性が問題とはならず、変速時のショックも効果的に抑制されるという効果が得られる。
【００４１】
図６は、電子制御装置８０の制御作動の要部すなわち自動変速機１８のダウンシフトにおいて、ショックの抑制およびドラビリの向上を両立できる制御作動を説明するためのフローチャートであり、例えば数ｍｓｅｃ乃至数十ｍｓｅｃ程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行されるものである。
【００４２】
先ず、変速制御部８４に対応するステップＳ１（以下、ステップを省略する）において自動変速機１８のダウンシフトの実行が判断されると、変速出力判定部８６に対応するＳ２において、実行されるダウンシフトが、アクセルペダル６８の踏み増しによるパワーオンダウンシフトであるか否かが判定される。ダウンシフトが車速Ｖの低下によるものと判断されると、Ｓ２が否定され、変速制御部８４に対応するＳ７において、上述した車速Ｖの低下時に実施される従来の変速制御（第１の変速）が実行される。一方、Ｓ２において、ダウンシフトがアクセルペダル６８の踏み増しによるパワーオンダウンシフトと判断されると、Ｓ２が肯定され、変速制御部８４に対応するＳ３において、開放側摩擦装置の油圧Ｐopenが、車両挙動を感じる車両加速度αが生じるタイミングで開放側摩擦装置が滑り出す値に設定され、指示圧として出力される。そして、開放側摩擦装置において滑りが生じると、変速制御部８４に対応するＳ４において、タービン回転速度Ｎtの上昇制御が実行される。具体的には、タービン回転速度Ｎtが所定の変化率で上昇するように油圧Ｐopenのフィードバック制御が実行される。そして、変速制御部８４に対応するＳ５において、タービン回転速度Ｎtが変速後の同期回転速度と同期したか否かが判定される。Ｓ５が否定される場合、Ｓ４に戻り、タービン回転速度Ｎtの上昇制御（フィードバック制御）が繰り返し実行される。Ｓ５が肯定される場合、変速制御部８４に対応するＳ６において、変速終了が判定されて本ルーチンが終了する。
【００４３】
このように、変速制御部８４は、自動変速機１８のダウンシフトが、アクセルペダル６８の踏み増しによるものである場合には、上述した開放側摩擦装置を滑らせた状態でエンジントルクＴeを伝達する変速制御（第２の変速）に切替え、ダウンシフトが車速Ｖの低下によるものである場合には、開放側摩擦装置が係合した状態でエンジントルクＴeを伝達する上記従来の変速制御（第１の変速）に切替えることで、ショック抑制と変速応答性の向上とを両立できる。
【００４４】
上述のように、本実施例によれば、アクセルペダル６８の踏み増し、すなわちアクセル開度Ａccの増加によるパワーオンダウンシフトは、運転者が素早い駆動力変化を要求している。このような場合には、開放側摩擦装置を滑らせた状態でエンジントルクＴeを伝達する変速制御（第２の変速）に切り替えられ、開放側摩擦装置の油圧を大きく低下させて開放側摩擦装置を滑らせた状態で自動変速機１８の回転変化を速やかに生じさせることで速やかな変速（ドラビリ向上）が可能となる。一方、開放側摩擦装置の油圧を大きく低下させることに関連して、油圧制御性が悪化してショックが発生し易くなるが、パワーオンダウンシフトでは、運転者は駆動力変化の要求が強い反面、ショックに対する感度が低いので、そのショックを殆ど感じない。また、車速Ｖの低下によるダウンシフトは、運転者のショックに対する感度が大きい状態となっている。このような場合には、従来の変速制御（第１の変速）に切り替えられ、油圧の制御性悪化を抑制してショックを抑制することができる。なお、第１の変速では変速の応答性が低くなるものの、車速Ｖの低下によるダウンシフトは、運転者が意図しないダウンシフトであるため、変速の応答性が問題とならない。このように、ダウンシフトの変速制御を、車速Ｖの低下によるものとアクセル開度Ａccの増加によるものとで切り替えて実行することで、変速中のショック抑制とドラビリの向上とを両立することができる。
【００４５】
また、本実施例によれば、予め設定されている車両加速度αを生じさせるエンジントルクＴeが伝達されるタイミングで前記開放側摩擦装置が滑り出すように、その開放側摩擦装置の初期油圧Ｐopenが設定される。このようにすれば、予め設定されている加速度変化αを生じさせるエンジントルクＴeが伝達されるタイミングで開放側摩擦装置を滑らせて、イナーシャトルク損失を発生させることで、エンジントルクＴeの上昇による変速時の駆動力変化を抑制し、ショックを抑制することができる。また、運転者が車両挙動を感じる車両加速度αが生じるエンジントルクＴeが発生するときには、開放側摩擦装置が滑りを生じるので、運転者が車両挙動を感じることも防止される。
【００４６】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００４７】
例えば、前述の実施例の変速マップは、車速Ｖおよびアクセル開度Ａccからなる２次元マップで構成されるとしたが、例えば、車速Ｖを出力回転速度Ｎout、アクセル開度Ａccをスロットル弁の開度θthに置き換えて実施しても構わない。
【００４８】
また、前述の実施例において、開放側摩擦装置が滑り出すタイミングを、例えば車両加速度が０．１Ｇとなる時点としたが、これは一例であって、車両加速度の具体的な値は適宜変更しても構わない。
【００４９】
また、前述の実施例では、油圧Ｐopenは、エンジントルクＴeをパラメータとした関係マップに基づいて決定するとしたが、エンジントルクＴeに限定されず、さらに車速Ｖ等も考慮した関係マップであっても構わない。また、関係マップに限定されず、予め求められた関係式に基づいて決定するものであっても構わない。
【００５０】
また、前述の実施例において、自動変速機１８のイナーシャ相が開始されると、タービン回転速度Ｎtが予め設定されている変化率で上昇するようにフィードバック制御を実行したが、上記フィードバック制御は必ずしも実行しなくとも構わない。
【００５１】
また、前述の実施例において、開放側摩擦装置が開放されると共に、係合側摩擦装置が係合されるが、前記係合側摩擦装置に代えてワンウェイクラッチを用いて実施しても構わない。
【００５２】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１０：車両
１４：エンジン（駆動力源）
１８：自動変速機
８０：電子制御装置（変速制御装置）
Ｂ１〜Ｂ３：ブレーキ（摩擦係合装置）
Ｃ１、Ｃ２：クラッチ（摩擦係合装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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