(57)【要約】      （修正有）【課題】作業車両の架装物において、油圧ポンプをエンジン及び電動モータで選択的に駆動可能とした上で、作業車両の周辺環境状況に対応して設定される動力源選定情報に基づき、実際の周辺環境状況に合わせて動力源を自動的且つ的確に選定できるようにする。【解決手段】制御装置ＵＫ１，２は、作業車両の周辺環境状況に対応して予め設定される動力源選定情報を記憶する記憶部Ｃ１と、その記憶部Ｃ１が記憶する動力源選定情報、並びに検出手段ＳＥ１〜ＳＥ４が検出した作業車両の周辺環境状況に基づいて動力源を選定する動力源選定部Ｃ２と、その動力源選定部Ｃ２で選定された動力源が作業機の動力源となるように、作業機の動力源をエンジンＥ及び電動モータＭの何れかに選択的に切換可能な動力源切換装置Ｘを切換制御する切換制御部Ｃ３とを備える。【選択図】図４
2014223899.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両（Ｖ）の車体（Ｆ）に架装される架装物であって、
エンジン（Ｅ）及び電動モータ（Ｍ）の何れをも動力源として作動可能な作業機（２，７，５０）と、作業者が任意に操作可能な作業スイッチ（ＣＲ−ＳＷ１〜４，ＣＦ−ＳＷ１〜３）と、該作業スイッチ（ＣＲ−ＳＷ１〜４，ＣＦ−ＳＷ１〜３）への操作入力に基づいて前記作業機（２，７，５０）を作動制御する制御装置（ＵＫ）と、前記作業車両（Ｖ）の周辺環境状況を検出する検出手段（ＳＥ１〜ＳＥ４）と備えており、
前記制御装置（ＵＫ）は、前記作業車両（Ｖ）の周辺環境状況に対応して予め設定される動力源選定情報を記憶する記憶部（Ｃ１）と、その記憶部（Ｃ１）が記憶する動力源選定情報、並びに前記検出手段（ＳＥ１〜ＳＥ４）が検出した前記作業車両（Ｖ）の周辺環境状況に基づいて動力源を選定する動力源選定部（Ｃ２）と、その動力源選定部（Ｃ２）で選定された動力源が前記作業機（２，７，５０）の動力源となるように、前記作業機（２，７，５０）の動力源をエンジン（Ｅ）及び電動モータ（Ｍ）の何れかに選択的に切換可能な動力源切換装置（Ｘ）を切換制御する切換制御部（Ｃ３）とを備えることを特徴とする、作業車両の架装物。
【請求項２】
前記制御装置（ＵＫ）は、前記検出手段（ＳＥ１〜ＳＥ４）が検出した前記周辺環境状況と前記記憶部（Ｃ１）が記憶する前記動力源選定情報とに基づいて前記動力源選定部（Ｃ２）に前記作業機（２，７，５０）の動力源を選定させる動力源選定処理を、作業者が任意に操作可能な特定スイッチ（Ｐ−ＳＷ）への操作入力に基づき開始させることを特徴とする、請求項１に記載の作業車両の架装物。
【請求項３】
前記作業機（２，７，５０）の動力源をエンジン（Ｅ）及び電動モータ（Ｍ）の何れかに任意に切換操作するための動力源選択スイッチ（Ｍ−ＳＷ１，２）と、前記記憶部（Ｃ１）、前記動力源選定部（Ｃ２）および前記切換制御部（Ｃ３）を有効に動作させて前記作業機（２，７，５０）の動力源を自動的に切換える自動切換モード、並びに前記動力源選択スイッチ（Ｍ−ＳＷ１，２）への操作入力に基づき前記作業機（２，７，５０）の動力源を任意に切換える任意切換モードを随時に選択操作するためのモード変更スイッチ（ＳＷＣ）とが前記制御装置（ＵＫ）に接続されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の作業車両の架装物。
【請求項４】
前記動力源選定情報を任意に設定して前記記憶部（Ｃ１）に記憶させる任意設定手段（ＭＳ）を備えることを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の作業車両の架装物。
【請求項５】
前記任意設定手段（ＭＳ）には、その任意設定手段（ＭＳ）による設定作業の目安となる参考情報を作業者に表示する表示手段（ＭＤ）が付設されることを特徴とする、請求項４に記載の作業車両の架装物。
【請求項６】
前記作業車両（Ｖ）の複数種類の周辺環境状況をそれぞれ検出できるように前記検出手段（ＳＥ１〜ＳＥ４）は複数装備され、
前記記憶部（Ｃ１）には、前記作業車両（Ｖ）の前記複数種類の周辺環境状況に対応して予め設定される複数の動力源選定情報と、その複数種類の周辺環境状況に関して予め設定された優先順位情報とが記憶され、
前記制御装置（ＵＫ）は、前記複数の検出手段（ＳＥ１〜ＳＥ４）からそれぞれ入力された前記複数種類の周辺環境状況に基づき前記動力源選定部（Ｃ２）が動力源を選定するときに、その複数種類の周辺環境状況に対応した前記複数の動力源選定情報が相反する情報である場合には、前記優先順位情報により優先させた周辺環境状況に対応した動力源選定情報に基づき動力源を選定させることを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載の作業車両の架装物。
【請求項７】
前記作業車両（Ｖ）の複数種類の周辺環境状況をそれぞれ検出できるように前記検出手段（ＳＥ１〜ＳＥ４）は複数装備され、
前記記憶部（Ｃ１）には、前記作業車両（Ｖ）の前記複数種類の周辺環境状況に対応して予め設定される複数の動力源選定情報と、前記複数の検出手段（ＳＥ１〜ＳＥ４）に関して予め設定された優先順位情報とが記憶され、
前記制御装置（ＵＫ）は、前記複数の検出手段（ＳＥ１〜ＳＥ４）からそれぞれ入力された前記複数種類の周辺環境状況に基づき前記動力源選定部（Ｃ２）が動力源を選定するときに、その複数種類の周辺環境状況に対応した前記複数の動力源選定情報が相反する情報である場合には、前記優先順位情報により優先させた検出手段（ＳＥ１〜ＳＥ４）に対応した動力源選定情報に基づき動力源を選定させることを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載の作業車両の架装物。
【請求項８】
前記制御装置（ＵＫ）には、前記作業機（２，７，５０）の動力源をエンジン（Ｅ）及び電動モータ（Ｍ）の何れかに任意に切換操作するための動力源選択スイッチ（Ｍ−ＳＷ１，２）と、前記動力源選択スイッチ（Ｍ−ＳＷ１，２）の切換操作を作業者に促す警告手段（Ｌ６）とが接続され、
前記記憶部（Ｃ１）が記憶する動力源選定情報には、前記動力源選択スイッチ（Ｍ−ＳＷ１，２）の操作位置を無視して前記作業車両（Ｖ）の周辺環境状況に対応した特定の動力源を前記動力源選定部（Ｃ２）に選定させる第１の動力源選定情報と、前記動力源選択スイッチ（Ｍ−ＳＷ１，２）の操作で前記作業車両（Ｖ）の周辺環境状況に対応した特定の動力源を選択することを促す第２の動力源選定情報とが含まれ、
前記制御装置（ＵＫ）は、前記動力源選定部（Ｃ２）に前記第２の動力源選定情報が入力されたとき、前記作業車両（Ｖ）の周辺環境状況に対応した特定の動力源が前記動力源選択スイッチ（Ｍ−ＳＷ１，２）で選択されている場合には直ちに、また選択されていない場合には前記警告手段（Ｌ６）を所定時間、作動させた後に、それぞれ前記動力源選択スイッチ（Ｍ−ＳＷ１，２）の操作位置に基づいて該動力源選定部（Ｃ２）に動力源を選定させることを特徴とする、請求項１〜７の何れか１項に記載の作業車両の架装物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両の車体に架装される架装物、特に電動モータを動力源として作動可能な作業機を備えていて、この作業機を用いて所定の作業を実行できるようにした作業車両の架装物に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の上記架装物、例えば塵芥収集車の車体に架装される塵芥収集作業用架装物では、作業機の動力源として専ら電動モータが使用されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭５５−５１６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の作業車両の架装物を改良し、作業機の動力源としてエンジン及び電動モータの何れをも選択使用できるようにして、例えばエンジンの騒音排気が問題となる状況下（例えば夜間、住宅地、地下室等）では電動モータを選択し、またエンジンの騒音排気が問題とならない状況下ではエンジンを選択することが考えられる。
【０００５】
この場合、作業機の動力源を任意に切換えるための動力切換スイッチが必要となるが、作業機の動力源を、作業車両の周辺環境状況に応じてどちらに切換えるべきか判断に迷うことがあり、またその判断を誤った場合には、不適切な動力源で作業機を作動させてしまう可能性がある。また、作業スイッチの操作に加えて動力切換スイッチの操作も必要となるため、全体としてスイッチ操作が煩雑になる。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもので、作業機の動力源としてエンジン及び電動モータの何れも選択使用できるようにした上で、その場合の上記した技術的課題を簡単な構造で解決できる作業車両の架装物を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、作業車両の車体に架装される架装物であって、エンジン及び電動モータの何れをも動力源として作動可能な作業機と、作業者が任意に操作可能な作業スイッチと、該作業スイッチへの操作入力に基づいて前記作業機を作動制御する制御装置と、前記作業車両の周辺環境状況を検出する検出手段と備えており、前記制御装置は、前記作業車両の周辺環境状況に対応して予め設定される動力源選定情報を記憶する記憶部と、その記憶部が記憶する動力源選定情報、並びに前記検出手段が検出した前記作業車両の周辺環境状況に基づいて動力源を選定する動力源選定部と、その動力源選定部で選定された動力源が前記作業機の動力源となるように、前記作業機の動力源をエンジン及び電動モータの何れかに選択的に切換可能な動力源切換装置を切換制御する切換制御部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また請求項２の発明は、請求項１の発明の前記特徴に加えて、前記制御装置は、前記検出手段が検出した前記周辺環境状況と前記記憶部が記憶する前記動力源選定情報とに基づいて前記動力源選定部に前記作業機の動力源を選定させる動力源選定処理を、作業者が任意に操作可能な特定スイッチへの操作入力に基づき開始させることを特徴とする。
【０００９】
また請求項３の発明は、請求項１又は２の発明の前記特徴に加えて、前記作業機の動力源をエンジン及び電動モータの何れかに任意に切換操作するための動力源選択スイッチと、前記記憶部、前記動力源選定部および前記切換制御部を有効に動作させて前記作業機の動力源を自動的に切換える自動切換モード、並びに前記動力源選択スイッチへの操作入力に基づき前記作業機の動力源を任意に切換える任意切換モードを随時に選択操作するためのモード変更スイッチとが前記制御装置に接続されることを特徴とする。
【００１０】
また請求項４の発明は、請求項１〜３の何れかの発明の前記特徴に加えて、前記動力源選定情報を任意に設定して前記記憶部に記憶させる任意設定手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
また請求項５の発明は、請求項４の発明の前記特徴に加えて、前記任意設定手段には、その任意設定手段による設定作業の目安となる参考情報を作業者に表示する表示手段が付設されることを特徴とする。
【００１２】
また請求項６の発明は、請求項１〜５の何れかの発明の前記特徴に加えて、前記作業車両の複数種類の周辺環境状況をそれぞれ検出できるように前記検出手段は複数装備され、前記記憶部には、前記記憶部には、前記作業車両の前記複数種類の周辺環境状況に対応して予め設定される複数の動力源選定情報と、その複数種類の周辺環境状況に関して予め設定された優先順位情報とが記憶され、前記制御装置は、前記複数の検出手段からそれぞれ入力された前記複数種類の周辺環境状況に基づき前記動力源選定部が動力源を選定するときに、その複数種類の周辺環境状況に対応した前記複数の動力源選定情報が相反する情報である場合には、前記優先順位情報により優先させた周辺環境状況に対応した動力源選定情報に基づき動力源を選定させることを特徴とする。
【００１３】
また請求項７の発明は、請求項１〜５の何れかの発明の前記特徴に加えて、前記作業車両の複数種類の周辺環境状況をそれぞれ検出できるように前記検出手段は複数装備され、前記記憶部には、前記作業車両の前記複数種類の周辺環境状況に対応して予め設定される複数の動力源選定情報と、前記複数の検出手段に関して予め設定された優先順位情報とが記憶され、前記制御装置は、前記複数の検出手段からそれぞれ入力された前記複数種類の周辺環境状況に基づき前記動力源選定部が動力源を選定するときに、その複数種類の周辺環境状況に対応した前記複数の動力源選定情報が相反する情報である場合には、前記優先順位情報により優先させた検出手段に対応した動力源選定情報に基づき動力源を選定させることを特徴とする。
【００１４】
また請求項８の発明は、請求項１〜７の何れかの発明の前記特徴に加えて、前記制御装置には、前記作業機の動力源をエンジン及び電動モータの何れかに任意に切換操作するための動力源選択スイッチと、前記動力源選択スイッチの切換操作を作業者に促す警告手段とが接続され、前記記憶部が記憶する動力源選定情報には、前記動力源選択スイッチの操作位置を無視して前記作業車両の周辺環境状況に対応した特定の動力源を前記動力源選定部に選定させる第１の動力源選定情報と、前記動力源選択スイッチの操作で前記作業車両の周辺環境状況に対応した特定の動力源を選択することを促す第２の動力源選定情報とが含まれ、前記制御装置は、前記動力源選定部に前記第２の動力源選定情報が入力されたとき、前記作業車両の周辺環境状況に対応した特定の動力源が前記動力源選択スイッチで選択されている場合には直ちに、また選択されていない場合には前記警告手段を所定時間、作動させた後に、それぞれ前記動力源選択スイッチの操作位置に基づいて該動力源選定部に動力源を選定させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように本発明によれば、作業車両の架装物において、作業機の動力源としてエンジン及び電動モータの何れの動力でも選択使用できるので、作業機の動力源を作業環境状況に応じて適宜使い分けることができて便利である。
【００１６】
また特に作業車両の周辺環境状況に対応して予め設定される動力源選定情報を記憶する記憶部と、その記憶部が記憶する動力源選定情報、並びに検出手段が検出した作業車両の周辺環境状況に基づいて動力源を選定する動力源選定部と、その動力源選定部で選定された動力源が作業機の動力源となるように動力源切換装置を切換制御する切換制御部とを備えるので、作業車両の周辺環境状況に対応して予め設定される動力源選定情報に基づき、作業車両の実際の周辺環境状況に合わせて動力源を自動的に且つ的確に選定して作業機を稼働可能となる。これにより、作業車両の周辺環境状況に即応した適切な動力源選定を容易且つ的確に行うことができて、その動力源選定に関して作業者による判断の差が生じるといった事態の発生が回避でき、しかも、全体としてスイッチ操作が簡素化されて作業能率を高めることができる。
【００１７】
また特に請求項２の発明によれば、制御装置は、検出手段が検出した周辺環境状況と記憶部が記憶する動力源選定情報とに基づいて前記動力源選定部に作業機の動力源を選定させる動力源選定処理を、作業者が任意に操作可能な特定スイッチへの操作入力に基づき開始させるので、その特定スイッチへのスイッチ操作に連動して動力源選定のための処理を実行可能となり、操作の簡素化が図られる。
【００１８】
また特に請求項３の発明によれば、作業機の動力源を自動的に切換える自動切換モード、並びに動力源選択スイッチへの操作入力に基づき作業機の動力源を任意に切換える任意切換モードとを随時に選択操作するためのモード変更スイッチを備えるので、自動切換モードが選択された場合には、前記した如く作業車両の周辺環境状況に応じた動力源の選択制御を自動的に行うことができ、一方、任意切換モードが選択された場合には、動力源選択スイッチへの操作入力に基づき動力源を任意に選択可能となり、作業環境に応じて両モードを使い分けできて便利である。
【００１９】
また特に請求項４の発明によれば、前記動力源選定情報を任意に設定して前記記憶部に記憶させる任意設定手段を備えるので、動力源選定情報が固定されずに随時、任意に変更することができて、更に便利である。
【００２０】
また特に請求項５の発明によれば、前記任意設定手段には、その任意設定手段による設定作業の目安となる参考情報を作業者に表示する表示手段が付設されるので、その参考情報を手掛かりとして、動力源選定情報の設定作業を容易且つ的確に行うことができる。
【００２１】
また特に請求項６の発明によれば、記憶部には、作業車両の複数種類の周辺環境状況に対応して予め設定される複数の動力源選定情報と、その複数種類の周辺環境状況に関して予め設定された優先順位情報とが記憶され、複数の検出手段からそれぞれ入力された複数種類の周辺環境状況に基づき動力源選定部が動力源を選定するときに、その複数種類の周辺環境状況に対応した複数の動力源選定情報が相反する情報である場合には、前記優先順位情報により優先させた周辺環境状況に対応した動力源選定情報に基づき動力源を選定させるので、複数種類の周辺環境状況に対応した複数の動力源選定情報が相反する情報である場合でも、予め設定した周辺環境状況に係る優先順位情報に基づき、選定に用いるべき動力源選定情報を絞り込んで動力源選定を的確に行うことができる。
【００２２】
また特に請求項７の発明によれば、記憶部には、作業車両の複数種類の周辺環境状況に対応して予め設定される複数の動力源選定情報と、複数の検出手段に関して予め設定された優先順位情報とが記憶され、複数の検出手段からそれぞれ入力された複数種類の周辺環境状況に基づき前記動力源選定部が動力源を選定するときに、その複数種類の周辺環境状況に対応した複数の動力源選定情報が相反する情報である場合には、前記優先順位情報により優先させた検出手段に対応した動力源選定情報に基づき動力源を選定させるので、複数種類の周辺環境状況に対応した複数の動力源選定情報が相反する情報である場合でも、予め設定した検出手段に係る優先順位情報に基づき、選定に用いるべき動力源選定情報を絞り込んで、動力源選定を的確に行うことができる。
【００２３】
また特に請求項８の発明によれば、記憶部が記憶する動力源選定情報には、動力源選択スイッチの操作位置を無視して作業車両の周辺環境状況に対応した特定の動力源を動力源選定部に選定させる第１の動力源選定情報と、動力源選択スイッチの操作で作業車両の周辺環境状況に対応した特定の動力源を選択することを促す第２の動力源選定情報とが含まれ、制御装置は、動力源選定部に第２の動力源選定情報が入力されたとき、作業車両の周辺環境状況に対応した特定の動力源が動力源選択スイッチで選択されている場合には直ちに、また選択されていない場合には警告手段を所定時間、作動させた後に、動力源選択スイッチの操作位置に基づいて該動力源選定部に動力源を選定させるので、動力源選定部に入力された動力源選定情報が第２の動力源選定情報であり且つ作業車両の周辺環境状況に対応した特定の動力源が動力源選択スイッチで選択されていない場合には、作業者への上記警告により動力源選択スイッチの切換操作を作業者に促すことで、作業車両の周辺環境状況に対してより適合した動力源の選定が可能となり、またそのような作業者への警告にも拘わらず動力源の切換操作がなされなかった場合でも、動力源の選定を動力源選択スイッチの実際の操作位置に基づいて行うようにして、作業者の意思をより尊重することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る架装物を搭載した塵芥収集車の一実施形態を示す、一部を破断した全体側面図
【図２】前記塵芥収集車の後面図（図１の２矢視図）
【図３】前記塵芥収集車の動力伝達系統の一例を示す概略説明図
【図４】前記塵芥収集車の制御ブロック図
【図５】前記塵芥収集車の各シリンダを作動させる油圧回路の概略説明図
【図６】前記塵芥収集車の運転室に設けた操作盤の一例を示す正面図（図１の３矢視拡大図）
【図７】前記塵芥収集車の塵芥投入箱側部に設けた操作盤の一例を示す正面図（図２の７矢視部拡大図）
【図８】前記塵芥収集車に必要に応じて設置されるコンテナ反転駆動装置の一例を示す側面図
【図９】動力源切換制御のための基本的な制御手順の一例を示すフローチャート
【図１０】動力源選定処理の制御例を示すサブルーチン（図９のステップＳ１１に対応）
【図１１】作動車両の周辺環境状況（作業時期・位置）に対応させた動力源選定情報の設定例を示す、周辺環境状況及び動力源選定情報の対応図１
【図１２】作動車両の周辺環境状況（騒音・明るさ）に対応させた動力源選定情報の設定例を示す、周辺環境状況及び動力源選定情報の対応図２
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００２６】
図１，図２には、作業車両としての塵芥収集車Ｖが示され、これは、ベース車両Ｖｂと、そのベース車両Ｖｂの組立完成後にその車体Ｆ上に架装される塵芥収集作業用の架装物Ｋとから構成される。そして、ベース車両Ｖｂには車両側制御装置ＵＶが、また架装物Ｋには架装物側制御装置ＵＫがそれぞれ配備される。
【００２７】
図３，図４も併せて参照して、ベース車両Ｖｂの車体Ｆには、車輪Ｗに駆動力を付与可能なエンジンＥと、バッテリＢと、そのバッテリＢにインバータ１２を介して接続されてバッテリＢからの電力で作動する電動モータＭと、それらエンジンＥ及び電動モータＭを含む駆動系としての車輪駆動系ＤからエンジンＥ又は電動モータＭの動力を選択的に取出可能な動力選択取出機構ＰＳと、それらエンジンＥ、電動モータＭ及び動力選択取出機構ＰＳを制御可能な、マイクロコンピュータを主要部とする前記車両側制御装置ＵＶとが少なくとも搭載されている。
【００２８】
前記車輪駆動系Ｄは、エンジンＥの出力側に変速機１０を介して車輪即ち後輪Ｗが連動、連結されて成るものであり、その変速機１０の入力側とエンジンＥの出力側との間には、その間を断接する電磁クラッチ１１が設けられ、またそのクラッチ１１と変速機１０との間には、電動モータＭのモータ軸（図示せず）が直列に介装される。
【００２９】
そして、車両側制御装置ＵＶにより、電磁クラッチ１１を接続した状態で電動モータＭを非通電にしてモータ軸を空回りさせれば、エンジンＥの出力は、電磁クラッチ１１、モータ軸及び変速機１０を経て車輪Ｗ側に伝動されるから、車輪ＷをエンジンＥで走行駆動することができる。一方、電磁クラッチ１１を遮断した状態で電動モータＭにバッテリＢから通電すれば、その電動モータＭの出力は変速機１０を経て車輪Ｗ側に伝動されるため、車輪Ｗを電動モータＭで走行駆動することができる。このように塵芥収集車Ｖは、エンジンＥと電動モータＭの何れを動力源としても車輪Ｗを走行駆動し得るハイブリッド式作業車両である。
【００３０】
また、車輪ＷをエンジンＥで走行駆動しているときに、電動モータＭは、モータ軸の前記空回りに伴い起電力を発生し得るので、これをバッテリＢに充電可能である。尚、電動モータＭを上記のように発電機に兼用してもよいし、或いは、エンジンＥで駆動される充電専用発電機を電動モータＭとは別個に設けて、その発電機で発電した電力でバッテリＢに充電するようにしてもよい。
【００３１】
エンジンＥ、電動モータＭ、バッテリＢ、電磁クラッチ１１及びインパータ１２は、車両側制御装置ＵＶに接続され、またエンジンＥを始動操作するためのスタータスイッチＳ−ＳＷも車両側制御装置ＵＶに接続される。
【００３２】
また、図４のブロック図に示されるバッテリＢには、バッテリＢの状態を検出する電圧計、電流計等よりなるバッテリセンサや、バッテリＢと電動モータＭ間での給電・充電を車両側制御装置ＵＶからの制御信号に基づき制御する給充電回路部が含まれるものであり、それらセンサや給充電回路部は車両側制御装置ＵＶに接続され、また特にバッテリ残量を検知するバッテリセンサは、架装物側制御装置ＵＫ（後述する第２制御装置ＵＫ２）にも接続される。
【００３３】
また、図４のブロック図に示されるエンジンＥには、エンジン各部の状態を検出するセンサや、車載の他のバッテリとエンジンの電気的な負荷部（例えば点火プラグ、スタータモータ、ジェネレータ等）との間での給電・充電を車両側制御装置ＵＶからの制御信号に基づき制御する給充電回路部が含まれるものであり、それらエンジン側のセンサや給充電回路部は車両側制御装置ＵＶに接続される。またエンジンＥに設けられるセンサのうち、特にエンジンが運転中であることを検出してエンジン作動中信号を出力するセンサは、架装物側制御装置ＵＫ（第２制御装置ＵＫ２）にも接続される。
【００３４】
而して、車両側制御装置ＵＶと、エンジンＥ、電動モータＭ及びバッテリＢとの各間は、実際には複数の電力線及び／又は信号線で各々接続されるが、その表示を図４では簡略的に示す。
【００３５】
前記変速機１０には、その変速機出力を随時取出可能な動力取出装置ＰＴＯが付設されており、その動力取出装置ＰＴＯの出力側は、架装物Ｋの一部である、後述する油圧ポンプＰに連動、連結される。また、その動力取出装置ＰＴＯは、車両側制御装置ＵＶに接続されており、同じく車両側制御装置ＵＶに接続された動力取出スイッチＰ−ＳＷへの操作入力に応じて変速機１０の出力を車輪Ｗ側と油圧ポンプＰ側とに選択的に切換えて伝達できるようになっている。即ち、その動力取出スイッチＰ−ＳＷがオフの状態では変速機１０の出力が車輪Ｗ側に伝達されて走行駆動に利用されるが、同スイッチＰ−ＳＷがオン操作された状態では、変速機１０の出力が油圧ポンプＰ側に伝達されてポンプ駆動に利用される。尚、斯かる動力取出装置ＰＴＯの構造機能は従来周知であるので、これ以上の説明を省略する。
【００３６】
而して、前記した電磁クラッチ１１、動力取出装置ＰＴＯ及び動力取出スイッチＰ−ＳＷは、互いに協働して前記動力選択取出機構ＰＳを構成している。
【００３７】
尚、図示例の車輪駆動系Ｄでは、エンジンＥ及び電動モータＭが互いに直列に配置されるが、本発明では、電動モータＭ及びエンジンＥを各々、電磁クラッチを介して互いに並列に変速機１０の入力側に接続するようにして、エンジンＥと電動モータＭの何れを動力源としても車輪Ｗを走行駆動し或いは油圧ポンプＰを駆動するようにしてもよい。
【００３８】
ところで前記架装物Ｋは、後端を開放したボックス状の塵芥収容箱１をベース体、即ち架装物本体としており、この塵芥収容箱１は、ベース車両Ｖｂの車体Ｆ上に後付けで搭載、固定される。その塵芥収容箱１の後端には、塵芥を塵芥収容箱１内に投入するための塵芥投入口３ａを後端に有する塵芥投入箱３が連設され、その塵芥投入口３ａは開閉扉３ｔで開閉可能である。この塵芥投入箱３の上端部は塵芥収容箱１の後端上部に回動可能に軸支されており、その軸支部回りに塵芥投入箱３を投入箱回動用の第１シリンダＡ１により上下回動させることで、塵芥投入箱３が、図１実線で示す如く塵芥収容箱１の後端開口１ａを閉じる積込位置（下げ位置）と、図１鎖線で示す如く同後端開口１ａを開放する排出位置（上げ位置）との間を随時に移動可能である。
【００３９】
塵芥投入箱３内には、該投入箱３が前記積込位置にあるときに該投入箱３内の投入塵芥を塵芥収容箱１内に強制的に積込む積込工程を実行可能な作業機としての塵芥積込装置２が設けられる。この塵芥積込装置２の構造は、圧縮板式と呼ばれる従来周知のもので、図示例では、塵芥収容箱１の後端開口１ａに臨む位置で塵芥投入箱３の左右両側壁に昇降可能に支持される昇降体４と、その昇降体４を強制昇降させる昇降体昇降用の第２シリンダＡ２と、塵芥投入箱３内でその横幅一杯に延び且つ昇降体４の下部に前後回動可能に軸支される圧縮板５と、この圧縮板５を強制回動させる圧縮板進退用の第３シリンダＡ３とを備える。
【００４０】
而して圧縮板５を後方位置に保持した状態で昇降体４を上昇位置から下降位置まで下降させることにより行なわれる一次圧縮作用と、昇降体４を下降位置に保持した状態で行なう圧縮板５の後方位置から前方位置への前方回動により行なわれる二次圧縮作用と、圧縮板５を前方位置に保持した状態で昇降体４を下降位置から上昇位置まで上昇させることにより行なわれる積込作用とからなる一連の塵芥積込サイクルを実行することで、塵芥投入箱３内の投入塵芥が塵芥収容箱１内に強制的に押し込まれる。そして、上記各作用を順次動作させるために、塵芥投入箱３内の適所には、昇降体４の上昇位置及び下降位置、並びに圧縮板５の後方位置及び前方位置を各々検出する複数の近接スイッチ（図示せず）が設けられ、これら近接スイッチは、後述する第１制御装置ＵＫ１に接続される。
【００４１】
また塵芥収容箱１には、その内部に収容された塵芥を外部に排出させる作業機としての塵芥排出装置７が設けられる。この塵芥排出装置７は、塵芥収容箱１内でその横幅一杯に延び且つ前記積込位置にある塵芥投入箱３に対して進退可能な排出板６と、その排出板６の背面と塵芥収容箱１の前部との間に介装されて排出板６を塵芥投入箱３に対し進退駆動する第４シリンダＡ４と、前記第１シリンダＡ１とで構成される。そして、塵芥投入箱３が前記排出位置（上げ位置）にあるときに排出板６を塵芥収容箱１内で後退させることで、塵芥収容箱１内の収容塵芥をその後端開口１ａより強制的に排出可能である。
【００４２】
図６を併せて参照して、ベース車両Ｖｂの運転室には前部操作盤ＣＦが設けられ、この前部操作盤ＣＦには、塵芥積込装置２及び塵芥排出装置７の作業態様を任意に選択操作するための各種作業スイッチＣＦ−ＳＷ１〜３と、油圧ポンプＰをエンジンＥで駆動するエンジン駆動状態と電動モータＭで駆動するモータ駆動状態とを任意で切換操作するための第２動力源選択スイッチＭ−ＳＷ２と、油圧ポンプＰのエンジン駆動状態とモータ駆動状態との切換（即ち動力源の切換）を自動で制御する自動切換モード、並びに手動で行う任意切換モードとを選択的に切換操作するモード変更スイッチＳＷＣと、各種の報知ランプＬ１〜Ｌ６とが設けられる。その第２動力源選択スイッチＭ−ＳＷ２は、モータ駆動状態を選択すべくオン操作されたときにだけモータ選択信号を出力する。
【００４３】
この前部操作盤ＣＦの前記各種作業スイッチには、例えば、作業選択操作のためのメインスイッチＣＦ−ＳＷ１、塵芥投入箱３を上下回動される上下選択スイッチＣＦ−ＳＷ２、排出板６を前進・後退動作させる進退選択スイッチＣＦ−ＳＷ３、その他の作業スイッチ（図示せず）が含まれる。そのメインスイッチＣＦ−ＳＷ１は、塵芥積込装置２の積込作動を許可する積込選択位置と、塵芥排出装置７の排出作動を許可する排出選択位置と、塵芥積込装置２及び塵芥排出装置７の各作動を休止させるオフ位置とを任意に選択操作可能であり、その３位置に各々選択保持できるように構成してもよいし、或いは積込選択位置又は排出選択位置からオフ位置に自動復帰できるように構成してもよい。而して、メインスイッチＣＦ−ＳＷ１〜３、上下選択スイッチＣＦ−ＳＷ２及び進退選択スイッチＣＦ−ＳＷ３は、塵芥排出工程の作業終了スイッチとしても機能する。
【００４４】
また図７を併せて参照して、塵芥投入箱３の塵芥投入口３ａ周辺の外面には後部操作盤ＣＲが固定、支持される。この後部操作盤ＣＲには、塵芥積込装置２の作動態様を任意に選択操作するための各種作業スイッチＣＲ−ＳＷ１〜５と、油圧ポンプＰをエンジンＥで駆動するエンジン駆動状態と電動モータＭで駆動するモータ駆動状態とを切換操作するための第１動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１と、油圧ポンプＰのエンジン駆動状態とモータ駆動状態との切換（即ち動力源の切換）を自動で制御する自動切換モード、並びに手動で行う任意切換モードとを選択的に切換操作するモード変更スイッチＳＷＣと、各種報知ランプＬ１〜Ｌ６とが設けられる。その動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１は、モータ駆動状態を選択すべくオン操作されたときにだけモータ選択信号を出力する。尚、後部操作盤ＣＲは、図示例では塵芥投入箱３の塵芥投入口３ａ左側に配設しているが、これに加えて（又は代えて）、塵芥投入口３右側に後部操作盤ＣＲを配設するようにしてもよい。
【００４５】
この後部操作盤ＣＲの前記各種作業スイッチには、例えば塵芥積込装置２に積込作動を開始させる指令信号を出力する積込スイッチＣＲ−ＳＷ１と、塵芥積込装置２の前記積込サイクルを１回だけ運転するか連続運転するかを選択する連単スイッチＣＲ−ＳＷ２と、塵芥積込装置２の積込作動や塵芥排出装置７の排出作動を緊急停止させる指令信号を出力する緊急停止スイッチＣＲ−ＳＷ５と、補助作業用の作業スイッチＣＲ−ＳＷ３，４とが含まれる。
【００４６】
而して、連単スイッチＣＲ−ＳＷ２を連続運転位置に保持して前記積込サイクルを連続運転している状態で連単スイッチＣＲ−ＳＷ２を１回運転位置に切換えると、塵芥積込装置２の積込作動は実行中の積込サイクルの終了と同時に終了するので、この連単スイッチＣＲ−ＳＷ２が連続運転時の作業終了スイッチを兼ねる。
【００４７】
また、前記補助作業用の作業スイッチとしては、図示例では塵芥投入口３ａ周辺でミニコンテナＣｔを反転動作させるためのコンテナ反転スイッチＣＲ−ＳＷ３や、塵芥投入口３ａの開閉扉３ｔを開閉させるための開閉スイッチＣＲ−ＳＷ４が設けられる。そのうちミニコンテナＣｔの反転駆動装置５０は、例えば特許第３０９５６７３号公報に開示されるように従来公知であり、塵芥投入口３ａ周辺に配設されていて、上面開放のミニコンテナＣｔを反転用シリンダとしての第５シリンダＡ５の駆動力により反転駆動することでミニコンテナＣｔ内の塵埃を塵芥投入口３ａより塵芥投入箱３内に自動投入可能に構成される。
【００４８】
図８には、塵芥投入箱３の後端部に設置した反転駆動装置５０の一例の概略図が示されており、該装置５０に着脱可能に連結されるミニコンテナＣｔが第５シリンダＡ５の伸長作動により上方に持ち上げ、反転するように回動されて、コンテナＣｔ内の塵埃を塵芥投入箱３内に自動投入できるようになっている。尚、このようなコンテナ用反転駆動装置５０は、必要に応じて塵芥投入箱３に設置されるものであり、塵芥収集車の使用目的や使用態様によっては省略可能である。
【００４９】
また塵芥投入口３ａの開閉扉３ｔは、開放位置と閉鎖位置との間をスライド可能として塵芥投入箱３に取付けられており、この開閉扉３ｔと塵芥投入箱３間に、開閉用シリンダとしての第６シリンダＡ６の駆動力で作動する扉開閉装置（図示せず）が介装される。
【００５０】
また前、後部操作盤ＣＦ，ＣＲにおける前記各種報知ランプ群には、車両のキースイッチ（図示せず）がオン操作されている状態で、油圧ポンプＰが電動モータＭで正常に駆動可能な状態である旨を報知する第１の報知手段としての第１報知ランプＬ１と、バッテリＢの残量が所定値以下に低下した旨を報知する第２の報知手段として第２報知ランプＬ２と、油圧ポンプＰが電動モータＭで駆動された状態（即ちモータ駆動中）にある旨を報知する第３の報知手段としての第３報知ランプＬ３と、バッテリＢの残量が所定値を超えて十分にある旨を報知する第４の報知手段として第４報知ランプＬ４と、動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２がモータ駆動状態を選択する操作位置にある旨を報知する第５の報知手段としての第５報知ランプＬ５と、動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２の切換操作を促す警告のための第６報知ランプＬ６とが含まれ、また前、後部操作盤ＣＦ，ＣＲには、これら報知ランプＬ１〜Ｌ６の報知内容の表示がそれぞれ付されている。
【００５１】
而して、前記第６報知ランプＬ６は、本発明の警告手段を構成するものであって、作業者に効果的に警告して動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２の切換操作を強く促すために点灯時には点滅動作する。
【００５２】
尚、前記第１報知ランプＬ１が報知する「電動モータＭで正常に駆動可能な状態」とは、バッテリＢの残量（即ち充電されている電気量）が十分に、即ち所定下限値以上、確保されており、且つ電動モータＭをバッテリＢからの電力で作動させるための、電動モータＭ及びバッテリＢを含む電気系統（以下、本明細書では単に「電気系統」という）が故障していない状態（即ち断線、短絡、素子破損等の故障がなくて、該電気系統が正常に機能する状態）をいう。
【００５３】
而して、前部操作盤ＣＦのメインスイッチＣＦ−ＳＷ１を積込選択位置に切換えた上で、後部操作盤ＣＲの積込スイッチＣＲ−ＳＷ１をオン操作すれば、塵芥積込装置２の積込作動を開始させることができ、またメインスイッチＣＦ−ＳＷ１を排出選択位置に切換えた上で、上下選択スイッチＣＦ−ＳＷ２を上げ位置に操作すれば塵芥投入箱３を上方回動させ、しかる後に、進退選択スイッチＣＦ−ＳＷ３を排出位置に操作すれば、排出板６を後退動作させて塵芥収容箱１内の収容塵芥を排出することができる。
【００５４】
尚、以上説明した報知ランプＬ１〜Ｌ６は、報知機能を視覚的により識別し易くするために報知機能毎に適宜色分けしたり、或いは、少なくとも一部の報知ランプの点滅態様を変更（例えば点滅間隔を変更）してもよい。また第１〜第６の報知手段としては、図示例の第１〜第６報知ランプＬ１〜Ｌ６に代えて（或いは加えて）、所定の報知音又はアナウンス音を発する音声発生手段を用いることも可能である。尚、本明細書で報知ランプＬ１〜Ｌ６とは、電球やパイロットランプは元より、ＬＥＤ（発光ダイオード）やバックライト付き液晶をも含む広い概念で使用される。
【００５５】
ところで前部操作盤ＣＦは運転室に設置されるが、更に第３の操作盤として操作端末ＭＳが運転室外で且つ塵芥投入箱３から離間した部位に配置される。この操作端末ＭＳには、図示はしないが、前部操作盤ＣＦ及び／又は後部操作盤ＣＲに設けられた各種スイッチＣＦ−ＳＷ１〜３，ＣＲ−ＳＷ１〜４，Ｍ−ＳＷ１，２等のスイッチが付設される。更にその操作端末ＭＳには、表示手段としてのディスプレイＭＤや、操作入力装置としてのキーボード、マウス、タッチパネル等の備品の少なくとも１つや、情報入力装置としてのカメラ、スキャナー等の備品の少なくとも１つが付設される。
【００５６】
そして、この操作端末ＭＳは、例えば、その操作端末ＭＳを塵芥収容箱１の側面適所に設置、固定すると、後部操作盤ＣＲの積込スイッチＣＲ−ＳＷ１等にも比較的近くなり、配線も纏め易くなる利点がある。また操作端末ＭＳを塵芥収容箱１の前部、例えば後述する制御ユニットボックスＵＫＢの近くに設置、固定すると、架装物側制御装置ＵＫに比較的近くなり、配線も纏め易くなる利点がある。
【００５７】
また前記操作端末ＭＳは、本発明の任意設定手段を構成するものであって、タブレットＰＣその他のパソコン、携帯電話、ハンディターミナル等の少なくとも１つで代用されてもよく、また、これを有線リモコン又は無線リモコンとして使用すべく、作業員が塵芥投入箱３から離れた車両（例えば塵芥収容箱１外面）又は車外固定物の任意の位置にマグネットの磁力等を利用して着脱可能に吸着固定したり、或いは作業員が携帯、所持するようにしてもよい。その場合、操作端末ＭＳと架装物側制御装置ＵＫの第２制御装置ＵＫとの間は外部配線で着脱可能に接続されてもよいし、或いは無線で接続されてもよい。
【００５８】
更に塵芥収容箱１には、車載の油圧作動式の各種作業機、即ち塵芥積込装置２及び塵芥排出装置７ならびにコンテナ反転装置５０及び塵芥投入口用扉開閉装置（以下、単に作業機と呼ぶ）を作動させるための、油圧ポンプＰを含む油圧回路Ｃが搭載される。この油圧回路Ｃは、図５に示すように、吸込側が油タンクＴに接続された油圧ポンプＰと、この油圧ポンプＰの吐出側を前記第１〜第６シリンダＡ１〜Ａ６の作動油室に並列に接続する油路に各々介装される第１〜第６バルブｖ１〜ｖ６と、油圧ポンプＰの吐出圧を所定値以下に抑えるべく油圧ポンプＰの吐出側と油タンクＴ間に介装されるリリーフ弁Ｒとを少なくとも備える。
【００５９】
その第１〜第６バルブｖ１〜ｖ６は、対応するシリンダＡ１〜Ａ６の作動を各独立して切換制御すべく、該シリンダＡ１〜Ａ６の作動油室と油圧ポンプＰとの各間での作動油の給排制御を行えるように構成される。そして、その各バルブｖ１〜ｖ６が中立位置に切換えられると、それと同時に各バルブｖ１〜ｖ６と対応するシリンダＡ１〜Ａ６の作動油室との間が遮断されてシリンダＡ１〜Ａ６が油圧ロックされ、これにより、対応する作業機がその時点の作業位置に停止、ロックされる。尚、図示例では、第１〜第６バルブｖ１〜ｖ６は、マルチバルブＭＶとして単一の基体内に集中配備されてユニット化されており、このマルチバルブＭＶがバルブ装置を構成する。
【００６０】
油圧ポンプＰは、吐出容量可変型の油圧ポンプで構成され、特に本実施形態では、図示しないポンプケーシングに環状配列されて各々摺動可能に嵌装される複数のプランジャと、それらプランジャの端部に摺接する、ポンプケーシングに対し相対回転可能な斜板とを有する斜板式プランジャポンプから構成されていて、その斜板の傾斜角度の変更により各プランジャの作動ストローク、延いてはポンプ吐出容量を変更可能となっている。前記斜板には、その傾斜角度を変更すべく斜板を駆動する電動式のアクチュエータＡが連動、連結される。このような斜板式プランジャポンプの構造は、従来周知であるので、これ以上の説明は省略する。斯かる斜板式プランジャポンプを油圧ポンプＰとして使用すれば、吐出容量の変更が容易で、その切換制御を迅速且つ的確に行い得る利点がある。尚、前記アクチュエータＡとしては、電磁アクチュエータ、電動モータ等より適宜選定可能であり、本実施形態では電磁アクチュエータが用いられる。
【００６１】
ところで前記架装物Ｋは、車両側制御装置ＵＶから独立した架装物側制御装置ＵＫを備えるものであり、これは、塵芥収容箱１の適所（図示例では前端部）に付設した制御ユニットボックスＵＫＢに内蔵される。この架装物側制御装置ＵＫは、前、後部操作盤ＣＦ，ＣＲの各種作業スイッチＣＦ−ＳＷ１〜３，ＣＲ−ＳＷ１〜５への操作入力に応じて作業機を作動制御すべく前記マルチバルブＭＶにバルブ制御信号を出力可能な、マイクロコンピュータを主要部とする第１制御装置ＵＫ１と、その第１制御装置ＵＫ１及び車両側制御装置ＵＶ間に介装されてその間の信号授受、即ちインターフェース機能を発揮し得る第２制御装置ＵＫ２とより構成される。尚、車両側制御装置ＵＶ及び架装物用制御装置ＵＫは、何れも車両のキースイッチがオン操作されるのに応じて車載電源に通電されて起動され、そのキースイッチがオフ操作されるのに応じて非通電となって作動停止する。
【００６２】
前記第１制御装置ＵＫ１は、塵芥積込装置２及び塵芥排出装置７を作動制御すべく塵芥収集車Ｖに従来普通に搭載、使用される作業機用制御装置と基本的に同一構造の制御装置であり、これには、前、後部操作盤ＣＦ，ＣＲに設けた各種作業スイッチＣＦ−ＳＷ１〜３，ＣＲ−ＳＷ１〜５がその操作入力信号を受信できるように接続される。また、第１制御装置ＵＫ１は、作業機を作動させる各種シリンダＡ１〜Ａ６を作動制御するマルチバルブＭＶ（各バルブｖ１〜ｖ６）に接続され、該バルブｖ１〜ｖ６に作動指令信号を個別に出力可能である。
【００６３】
更に第１制御装置ＵＫ１は、前記各種作業スイッチの操作入力状況から作業機が作動中であると判断したときにエンジンＥをアイドルアップするためのアイドルアップ信号を第２制御装置ＵＫ２に出力可能であり、このアイドルアップ信号の入力に応じて、第２制御装置ＵＫ２は、作業機が作動中である旨の作業機作動中信号を車両側制御装置ＵＶのモータ制御部に出力可能とし、更に車両側制御装置ＵＶのエンジン制御部に電子ガバナ信号を出力してエンジン回転数を増大（アイドルアップ）制御可能とする。
【００６４】
一方、第２制御装置ＵＫ２には、第１及び第２動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２がその操作入力信号を受信できるように接続され、また前記第１〜第６報知ランプＬ１〜６が第２制御装置ＵＫ２からの出力電流により報知（点灯）作動できるよう接続される。
【００６５】
また、第２制御装置ＵＫ２からは、各動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２がオン操作されてモータ選択信号が出力されるのに応じてモータ駆動指令信号を車両側制御装置ＵＶのモータ制御部に出力可能とし、そのモータ駆動指令信号と前記作業機作動中信号とに基づいて、バッテリＢから電動モータＭへの通電（従ってモータ作動）を実行可能とする。
【００６６】
即ち、車両側制御装置ＵＶは、第２制御装置ＵＫ２からモータ駆動指令信号を受けると、油圧ポンプＰの動力源を電動モータＭとするようエンジンＥ、電動モータＭ及び動力選択取出機構ＰＳを制御可能であり、また第２制御装置ＵＫ２からモータ駆動指令信号を受けない（即ちエンジン始動指令信号を受ける）場合は、油圧ポンプＰの動力源をエンジンＥとするようエンジンＥ、電動モータＭ及び動力選択取出機構ＰＳを制御可能である。
【００６７】
かくして、第２制御装置ＵＫ２は、第１，第２動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２への操作入力に応じて、且つ車両側制御装置ＵＶと協働して、油圧ポンプＰをエンジンＥで駆動するエンジン駆動状態と電動モータＭで駆動するモータ駆動状態とを切換制御可能である。そして、そのような動力源の切換に直接関与する前記電磁クラッチ１１と、そのクラッチ切換えに関連して電動モータＭ及びエンジンＥを作動制御するための、第２制御装置ＵＫ２並びに車両側制御装置ＵＶにおける各制御部分とが、互いに協働して本発明の動力源切換装置Ｘを構成する。
【００６８】
そして、その第２制御装置ＵＫは、複数の検出手段ＳＥ１〜４で検出される作業車両の複数の周辺環境状況にそれぞれ対応して予め設定される動力源選定情報を記憶する記憶部Ｃ１と、その記憶部Ｃ１が記憶する動力源選定情報、並びに検出手段ＳＥ１〜４で検出される作業車両の複数の周辺環境状況に基づいて動力源を選定する動力源選定部Ｃ２と、その動力源選定部Ｃ２で選定された動力源で作業機を作動させるべく前記動力源切換装置Ｘを切換制御する切換制御部Ｃ３とを備える。
【００６９】
而して前記記憶部Ｃ１には、例えば図１１，１２の各表における作業車両の複数の周辺環境状況、例えば時間センサとしての時計ＳＥ１で検出される作業車両の作業時期（時刻）と、ＧＰＳセンサ等の位置センサＳＥ２で検出される作業車両の作業位置と、騒音センサＳＥ３で検出される作業車両の周辺環境の騒音と、照度センサＳＥ４で検出される作業車両の周辺環境の明るさとにそれぞれ対応付けられた動力源の選定パターンが複数の動力源選定情報として記憶されている。
【００７０】
この場合、例えば時間センサＳＥ１で検出される作業車両の作業時期（時刻）に対応した動力源選定情報は、図１１の設定例では作業時刻（即ち夜間か昼間か）に応じて電動か選択（電動優先）かに設定されており、その設定は、任意設定手段としての操作端末ＭＳのディスプレイＭＤを見ながら、その表示場面の所定箇所を適宜クリックすることで作業者が任意に設定変更可能であって便利である。しかもその設定変更の際には、ディスプレイＭＤに参考情報（例えば日の出、日の入り時刻等）が表示されるので、これを目安として設定を容易且つ的確に行うことができる。
【００７１】
また、例えば位置センサＳＥ２で検出される作業車両の作業位置に対応した動力源選定情報は、図１１の設定例では具体的な塵芥収集場所の緯度・経度等の位置情報に応じて電動かエンジン駆動か選択（電動優先又はエンジン優先）かが予め設定されており、その設定内容とＧＰＳセンサＳＥ２で検出した位置情報とに基づいて動力源が選定される。その位置情報に関する設定についても、任意設定手段としての操作端末ＭＳのディスプレイＭＤを見ながら、その表示場面の所定箇所を適宜クリックすることで作業者が任意に設定変更可能であって便利である。尚、別の設定手法として、塵芥収集場所の位置データを予めバーコード化しておき、作業者が携帯するバーコード付き塵芥収集場所の一覧を操作端末ＭＳのスキャナーで読み込ませることで、塵芥収集場所の位置情報を特定するようにしてもよい。更に別の設定手法として、塵芥収集場所の特徴的な景観のイメージデータを予め記憶させておき、これと操作端末ＭＳの情報入力装置としてのカメラで撮影したイメージデータとから、塵芥収集場所を特定するようにしてもよい。
【００７２】
また、例えば騒音センサＳＥ３で検出される作業車両の周辺環境の騒音に対応した動力源選定情報は、図１２の設定例では上限音圧レベル（例えば６５ｄＢ）以上ではエンジンの騒音が問題にならないのでエンジン駆動が、また下限音圧レベル（例えば５０ｄＢ）以下では電動が、その中間音圧レベルでは選択（電動優先）がそれぞれ設定される。そして、それらの設定も、任意設定手段としての操作端末ＭＳのディスプレイＭＤを見ながら、その表示場面の所定箇所を適宜クリックすることで作業者が任意に設定変更可能であって便利である。しかもその設定変更の際には、ディスプレイＭＤに参考情報（例えば騒音の環境基準や、代表的な騒音場所での具体的音圧レベル）が表示されるので、これを目安として設定を容易且つ的確に行うことができる。
【００７３】
また、例えば照度センサＳＥ４で検出される作業車両の周辺環境の明るさに対応した動力源選定情報は、図１２の設定例では、上限明度レベル（例えば１５００ルクス）以上で昼間であるエンジン駆動が、また下限明度レベル（例えば２００ルクス）以下で電動が、また上限明度レベルより暗く且つ所定中間明度レベル（例えば９００ルクス）より明るい明度レベル帯では選択（エンジン優先）が、更にその所定中間明度レベルより暗く且つ下限明度レベルよりは明るい明度レベル帯では選択（電動優先）がそれぞれ設定される。そして、その設定も、任意設定手段としての操作端末ＭＳのディスプレイＭＤを見ながら、その表示場面の所定箇所を適宜クリックすることで作業者が任意に設定変更可能であって便利である。しかもその設定変更の際には、ディスプレイＭＤに参考情報（例えば一日の代表的な時間帯や、室内の代表的な場所での具体的明度）が表示されるので、これを目安として設定を容易且つ的確に行うことができる。
【００７４】
さらに記憶部Ｃ１が記憶する前記複数の動力源選定情報は、図１０の点線枠で例示されるように動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２の操作位置を無視して作業車両の周辺環境状況に対応した特定の動力源を動力源選定部Ｃ２に選定させる第１の動力源選定情報と、作業車両の周辺環境状況に対応した特定の動力源を選択することを促す第２の動力源選定情報とに分類されている。
【００７５】
更にまた記憶部Ｃ１には、複数の検出手段ＳＥ１〜ＳＥ４からそれぞれ入力された作業車両の複数の周辺環境状況（時刻、位置、騒音、明るさ）に対応して予め設定される前記複数の動力源選定情報に加えて、図１０の点線枠で例示されるように複数の周辺環境状況に関して予め設定された動力源優先順位と、複数の検出手段ＳＥ１〜ＳＥ４に関して予め設定されたセンサ優先順位とが記憶されている。そして、その何れの優先順位を有効とすべきかの選択（後述するステップＳ２０４）は、操作端末ＭＳ、又は架装物Ｋの適所（例えば操作盤ＣＲ又はＣＦ）に設けられて架装物側制御装置ＵＫの第２制御装置ＵＫ２に接続可能な選択スイッチ等を用いて、製品の工場出荷段階で何れかに設定され、また出荷後もユーザの希望等に応じて随時に変更設定可能である。
【００７６】
そして、架装物側制御装置ＵＫの第２制御装置ＵＫ２は、前者の優先順位が選択設定されている場合においては、作業車両の複数の周辺環境状況に基づき動力源選定部Ｃ２が動力源を選定するときに、その複数種類の周辺環境状況に対応した複数の動力源選定情報が相反する（即ち相異なる）情報である場合には、動力源優先順位により優先させた何れかの周辺環境状況に対応した動力源選定情報に基づき動力源を選定させるので、その選定に用いるべき動力源選定情報を適正に絞り込んで動力源選定を的確に行うことができる。
【００７７】
一方、後者の優先順位が選択設定されている場合においては、作業車両の複数の周辺環境状況に基づき動力源選定部Ｃ２が動力源を選定するときに、その複数種類の周辺環境状況に対応した複数の動力源選定情報が相反する（即ち相異なる）情報である場合には、センサ優先順位により優先させた何れかの検出手段ＳＥ１〜ＳＥ４の検出出力に対応した動力源選定情報に基づき動力源を選定させるので、この場合も、選定に用いるべき動力源選定情報を適正に絞り込んで動力源選定を的確に行うことができる。
【００７８】
尚、前記操作端末ＭＳの表示手段ＭＤには、検出手段ＳＥ１〜ＳＥ４の検出出力の有効／無効を設定するためのチェック欄が表示される。そして、このチェック欄でのチェックマークの有無を、操作端末ＭＳの操作入力装置で選択操作することで、各々の検出手段ＳＥ１〜ＳＥ４の検出出力の有効／無効を任意に設定可能であり、その設定で有効とされる検出手段の検出出力に対応した動力源選定情報のみが動力源選定の際の基礎情報として用いられる。
【００７９】
而して架装物側制御装置ＵＫの第２制御装置ＵＫ２は、動力源選定部Ｃ２に前記第２の動力源選定情報が入力されたとき、作業車両の周辺環境状況に対応した特定の動力源が動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２で選択されている場合には直ちに、また選択されていない場合には警告手段としての第６報知ランプＬ６を所定時間、点滅作動させた後に、それぞれ動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２の操作位置に基づいて動力源選定部Ｃ２に動力源を選定させるものであり、その具体的処理例については後述する。
【００８０】
更に第２制御装置ＵＫ２は、これに前部操作盤ＣＦのメインスイッチＣＦ−ＳＷ１の出力信号を入力できるようになっており、その出力信号から積込作動選択状態にあるか或いは排出作動選択状態にあるかを判断可能である。そして、その判断結果に基づき第２制御装置ＵＫ２は、積込作動選択中は動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１からの切換操作信号は有効とするが動力源選択スイッチＭ−ＳＷ２からの切換操作信号は無効とし、一方、排出作動選択中は、動力源選択スイッチＭ−ＳＷ２からの切換操作信号は有効とするが動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１からの切換操作信号は無効とする。尚、このような制御態様に替えて、第１及び第２動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２を相互に独立して切換操作できるように構成してもよい。
【００８１】
また車両側制御装置ＵＶから第２制御装置ＵＫ２側へは、モータ駆動許可信号が出力可能となっている。但し、そのモータ駆動許可信号は、前記電気系統が正常であり且つバッテリＢが電池切れ（即ち残量が所定下限値未満に低下）していない場合と、前記電気系統は正常であるがバッテリＢの残量がある程度（即ち前記所定下限値よりは高い所定値以下に）低下した場合とで出力態様（例えば出力信号のデューティ比）が互いに異なるよう設定され、また、前記電気系統が故障したり或いはバッテリＢが前記電池切れを起こした場合にはモータ駆動許可信号が出力されなくなる。尚、モータ駆動許可信号は、車両側制御装置ＵＶが前記作業機作動中信号を受信中にだけ出力するようにしてもよい。
【００８２】
また、図示はしないが、バッテリＢ及び電動モータＭ間には、前記電気系統の故障の有無を検出する故障診断回路が設けられており、この故障診断回路や、バッテリＢに設けた前記バッテリセンサからの各検出信号が車両側制御装置ＵＶに入力されることにより、該車両側制御装置ＵＶで何れの出力態様のモータ駆動許可信号を出力すべきか、或いは出力を停止すべきかの各判断がなされる。
【００８３】
更に架装物側制御装置ＵＫの第２制御装置ＵＫ２には、エンジンＥが運転中にあるか停止中であるかを識別させるエンジン作動中信号が、エンジンＥに設けたセンサから入力可能であり、またバッテリＢの残量を示すバッテリ残量信号が、バッテリＢに設けたセンサから入力可能であり、またエンジンＥがスタータスイッチＳ−ＳＷへの操作入力で始動操作されたときに出力されるエンジン始動信号が、スタータスイッチＳ−ＳＷに設けたセンサから入力可能である。
【００８４】
そして、第２制御装置ＵＫ２は、これに入力される車両側制御装置ＵＶからの前記モータ駆動許可信号や動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２からのモータ選択信号等に基づき、前、後部操作盤ＣＦ，ＣＲの第１〜第５報知ランプＬ１〜Ｌ５を報知（点灯）制御することができ、また油圧ポンプＰのモータ駆動状態でバッテリＢが電池切れ（即ち残量が所定下限値未満に低下）したり或いは前記電気系統に異常が発生したと判断した場合には緊急停止信号を第１制御装置ＵＫ１側に出力する。この場合、第１制御装置ＵＫ１は、第２制御装置ＵＫ２から緊急停止信号を受けると、作業機を緊急停止させるようにマルチバルブＭＶを中立位置に作動制御すべく、マルチバルブＭＶ（各バルブｖ１〜ｖ６）に停止指令信号を出力する。
【００８５】
以上説明した第１制御装置ＵＫ１によるマルチバルブＭＶの作動制御による作業機緊急停止手法は、作業機の作動中に前記緊急停止スイッチＣＲ−ＳＷ５がオン操作された場合に第１制御装置ＵＫ１によりマルチバルブＭＶを中立位置に作動制御して作業機を一斉に緊急停止する手法と同様である。特に本実施形態では、第２制御装置ＵＫ２から前記緊急停止信号を出力する配線が緊急停止スイッチＣＲ−ＳＷ５の配線に接続されており、従って、第２制御装置ＵＫ２からの緊急停止信号入力のための入力端子を第１制御装置ＵＫ１に特別に設けずとも、第２制御装置ＵＫ２から第１制御装置ＵＫ１側へ緊急停止信号を送ることが可能となる。尚、第２制御装置ＵＫ２から緊急停止信号を出力する配線を、緊急停止スイッチＣＲ−ＳＷ５の配線に接続せずに第１制御装置ＵＫ１に直接接続することも可能である。
【００８６】
而して、本実施形態の架装物側制御装置ＵＫにおいては、第１及び第２動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２への操作入力に応じて油圧ポンプＰのモータ駆動状態とエンジン駆動状態とを切換制御するに際して、架装物側制御装置ＵＫと車両側制御装置ＵＶとの間で授受すべき全信号の、架装物側制御装置ＵＫ側の信号入，出力部が第２制御装置ＵＫ２にのみ設けられる。
【００８７】
従って、架装物側制御装置ＵＫにおいて、これと車両側制御装置ＵＶとの間で情報（信号）を授受すべきインターフェース機能部分を第２制御装置ＵＫ２に集約させることができるため、前、後部操作盤ＣＲ，ＣＦの各種作業スイッチ群ＣＦ−ＳＷ１〜３；ＣＲ−ＳＷ１〜５への操作入力に基づき作業機を作動制御する従来公知の作業機用制御装置（即ち第１制御装置ＵＫ１に相当する制御装置）をそのまま流用した上で、これに新開発の第２制御装置ＵＫ２を単に追加、接続するだけで、ハイブリッド式作業車両に対応した新たな架装物側制御装置ＵＫを簡単に構築可能となる。その結果、開発コストの節減と開発期間の短縮が図られ、また、エンジンのみで作業機用の油圧ポンプを駆動する通常タイプの作業車両と、ハイブリッド式作業車両との間で、部品（即ち第１制御装置ＵＫ１に相当する制御装置）の共通化が図られる。
【００８８】
また本実施形態の第２制御装置ＵＫ２は、前述のように油圧ポンプＰのモータ駆動状態でバッテリＢの前記電池切れ又は前記電気系統の故障が発生した場合、或いはエンジンＥの始動操作がなされた場合に、第１制御装置ＵＫ１が作業機を緊急停止させるべくマルチバルブＭＶを作動制御するように、車両側制御装置ＵＶが出力する信号を従来公知の緊急停止信号に変換して、これを第１制御装置ＵＫ１に向けて出力する。そのため、架装物側制御装置ＵＫにおいて、作業機制御用の従来公知の第１制御装置ＵＫ１はそのまま流用しながらも、これに前記インターフェース機能を持つ第２制御装置ＵＫ２から緊急停止用信号を出力するだけで、作業機を緊急停止させることができ、全体として制御構成を極力簡素化できる。
【００８９】
また、前記第２制御装置ＵＫ２は、油圧ポンプＰの前記した斜板駆動用の電磁アクチュエータＡに接続されていて、斜板角度変更信号を該アクチュエータＡに出力可能である。そして、その斜板角度変更信号に基づき電磁アクチュエータＡは斜板角度を変更駆動して油圧ポンプＰの各プランジャのストローク、延いては吐出容量を、油圧ポンプＰがエンジン駆動状態にあるかモータ駆動状態にあるかに応じて変更制御可能である。
【００９０】
例えば、図示例では、第２制御装置ＵＫ２は、斜板角度変更信号を前記モータ駆動状態でのみ斜板駆動用アクチュエータＡに出力し、これにより、油圧ポンプＰの前記モータ駆動状態での吐出容量（例えば８０cc／rev ）を前記エンジン駆動状態での吐出容量（例えば６３cc／rev ）よりも大きくなるように設定する。これにより、そのモータ駆動状態では、騒音対策等のために電動モータＭを低回転としても、油圧ポンプＰを比較的高い吐出容量に設定したことで作業機駆動に必要な吐出油量が確保可能となる。また、エンジン駆動状態では、エンスト防止等のためにエンジンＥをある程度は高回転としても、油圧ポンプＰを比較的低い吐出容量に設定したことで、吐出油量が過剰となるのを効果的に防止可能となる。尚、上記したような吐出容量制御に代えて、油圧ポンプＰの吐出容量を動力源の切換えに関係なく常に一定に保持するように設定してもよい。
【００９１】
次に前記実施形態の作用について説明する。
［積込工程］
塵芥積込装置２による、塵芥投入箱３内の投入塵芥の積込工程は、塵芥投入箱３を積込位置（図１実線）に、また排出板６を塵芥収容箱１の後端近くの所定後退位置にそれぞれ保持した状態で開始される。この場合、前部操作盤ＣＦのメインスイッチＣＦ−ＳＷ１を積込位置に操作した上で、後部操作盤ＣＲの積込スイッチＣＲ−ＳＷ１をオン操作することで積込工程が開始となり、前記した積込サイクルが、連単切換スイッチＣＲ−ＳＷ２の操作位置に応じて１回だけ又は連続で運転される。尚、連続運転中、連単切換スイッチＣＲ−ＳＷ２を１回運転位置に切換操作すれば、当該積込サイクルの終了時点で塵芥積込装置２は停止する。
【００９２】
上記積込工程の実行により塵芥収容箱１内に押し込まれた塵芥は、排出板６と塵芥積込装置２との間で適度に圧縮されつつ塵芥収容箱１内に収容される。この場合、図示例では、排出板６が収容塵芥より受ける圧縮反力で排出シリンダＡ４が徐々に収縮作動して排出板６を徐々に前進させる。
［排出工程］
塵芥収容箱１内が収容塵芥で満杯になると、塵芥収集車Ｖを塵芥処分場まで走行移動させる。その塵芥処分場では、前部操作盤ＣＦのメインスイッチＣＦ−ＳＷ１を排出選択位置に操作した上で、上下選択スイッチＣＦ−ＳＷ２を上げ位置に操作すれば塵芥投入箱３を上方回動させ、しかる後に、進退選択スイッチＣＦ−ＳＷ３を排出位置に操作すれば、排出板６を後退動作させて塵芥収容箱１内の収容塵芥を排出することができる。そして、斯かる排出工程の終了後は、上下選択スイッチＣＦ−ＳＷ２を下げ操作して塵芥投入箱３を積込位置まで復帰回動させると共に、進退選択スイッチＣＦ−ＳＷ３を前進操作して排出板６を塵芥収容箱１後部の所定後退位置に戻した状態で排出板６を静止、待機させる。その後、塵芥収集車Ｖを塵芥収集場所まで走行させ、前記待機状態から、次回の塵芥積込装置２による積込工程を開始させる。
【００９３】
而して、上記積込・排出工程は、架装物側制御装置ＵＫの主として第１制御装置ＵＫ１が、前、後部操作盤ＣＦ，ＣＲの作業スイッチ群ＣＦ−ＳＷ１〜３，ＣＲ−ＳＷ１〜３への操作入力に応じてマルチバルブＭＶにバルブ制御信号を出力して作業機（特に塵芥積込装置２，塵芥排出装置７）の各シリンダＡ１〜Ａ４を作動制御することで実行可能であり、その制御手順は従来周知であるので説明を省略する。
【００９４】
次に架装物側制御装置ＵＫ及び車両側制御装置ＵＶが互いに協働して油圧ポンプＰの動力源をエンジンＥと電動モータＭとに切換制御する際の制御手順の一例を図９，図１０のフローチャートを参照して説明する。尚、これらの制御は、何れも車両のキースイッチがオン操作されて車両側制御装置ＵＶ及び架装物用制御装置ＵＫ（第１，第２制御装置ＵＫ１，２）に通電されている状態において実行される。
［動力源切換制御の基本フロー］
先ず、図９において、動力取出スイッチＰ−ＳＷがオン操作されたか否かが判断され（ステップＳ１）、オン操作された場合にはステップＳ２に進んで、モード切換スイッチＳＷＣの操作位置が自動切換モードか或いは任意切換モード（即ち手動モード）かを判断する。
【００９５】
そして、そのステップＳ３で任意切換モードと判断された場合には、ステップＳ３に進んで動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２の何れかがオン操作（即ちモータ駆動選択）されたか判断され、否（即ちエンジン駆動選択）の場合はステップＳ４に進んでエンジン運転中か否かが判断される。そして、そのステップＳ４で否と判断された場合はステップＳ５に進んで、第２制御装置ＵＫ２から車両側制御装置ＵＶ側にエンジン始動指令信号が出力されることでエンジンＥが始動されて油圧ポンプＰが駆動されると共に、電磁クラッチ１１が接続状態となり、次いでステップＳ６に進む。
【００９６】
また前記ステップＳ４で否でない（即ちエンジン運転中の）場合は、ステップＳ５を飛ばしてステップＳ６に進む。尚、この時点では、油圧ポンプＰがエンジンＥで駆動されるが、マルチバルブＭＶの各バルブｖ１〜ｖ６は中立位置にあるため、油圧ポンプＰの吐出油はリリーフ弁Ｒを経て油タンクＴ側に戻されるだけであり、作業機の各シリンダＡ１〜Ａ６は、作動することなく待機状態に置かれる。
【００９７】
前記ステップＳ６では、作業機の作業スイッチＣＦ−ＳＷ１〜３，ＣＲ−ＳＷ１〜４が、任意の作業（例えば積込工程又は排出工程）を実行すべく操作入力され（例えばメインスイッチＣＦ−ＳＷ１が積込操作され且つ積込スイッチＣＲ−ＳＷ１がオン操作され）たか否かが判断され、その操作入力があったと判断された場合はステップＳ７に進んで、該操作入力に応じてマルチバルブＭＶのバルブｖ１〜ｖ６を切換制御し、作業機のシリンダＡ１〜Ａ６を作動させて作業機の作業（例えば積込作業）を実行処理し、次いでステップＳ８に進む。また前記ステップＳ６で否と判断された場合は、リターンとなる。
【００９８】
前記ステップＳ８では、実行中の作業を終了させる条件が整った場合、例えば作業スイッチへの、作業終了のための操作入力（例えば、メインスイッチＣＦ−ＳＷ１のオフ位置への切換操作や、積込工程の連続運転中に連単スイッチＣＲ−ＳＷ２を１回運転側への切換操作）があった場合や、積込工程の１回運転が終了した場合であるか否かが判断され、否と判断された場合はリターンとなり、実行中の作業が継続する。また前記ステップＳ８で否でないと判断された場合には、ステップＳ９に進んで実行中の作業を終了させた後、リターンとなる。
【００９９】
また、前記ステップＳ２で、モード切換スイッチＳＷＣの操作位置が自動切換モードであると判断された場合には、ステップＳ１１に進んで、作業車両の作業環境情報（作業時期・位置・騒音・明るさ）に応じた動力源の自動選択処理が実行される。尚、このステップＳ１１の自動選択処理については、図１０に示すサブルーチンで具体的に説明する。
【０１００】
前記ステップＳ１１で動力源の自動選択処理が終わると、ステップＳ１２に進んで、ステップＳ１１で選定処理された動力源がエンジンＥ及び電動モータＭの何れであるかが判断される。そして、このステップＳ１２で動力源としてエンジンＥが選定されたと判断された場合には、ステップＳ４に進み、また電動モータＭが選定されたと判断された場合は、ステップＳ１３に進む。
【０１０１】
そして、このステップＳ１３では、バッテリＢが電池切れ（即ち残量が所定下限値未満に低下）しておらず且つ前記電気系統が正常であってモータ駆動が可能な状態にあるか否かが判断され、そこで否（即ちモータ駆動不可）と判断された場合は、ステップＳ４に進む。
【０１０２】
また前記ステップＳ１３で、否でない（即ちモータ駆動可）と判断された場合はステップＳ１４に進んで、第２制御装置ＵＫ２から車両側制御装置ＵＶ側にモータ駆動指令信号が出力されることで電動モータＭを始動させて油圧ポンプＰを駆動すると共に、電磁クラッチ１１が断となる。さらにステップＳ１５に進んで、前記ステップＳ６と同様に、作業機の作業スイッチＣＦ−ＳＷ１〜３，ＣＲ−ＳＷ１〜４が、任意の作業（例えば積込工程又は排出工程）を実行すべく操作入力され（例えばメインスイッチＣＦ−ＳＷ１が積込操作され且つ積込スイッチＣＲ−ＳＷ１がオン操作され）たか否かが判断され、否の場合は、リターンとなる。
【０１０３】
また前記ステップＳ１５で否でない（即ち作業スイッチの操作入力があった）と判断された場合には、ステップＳ１６に進んで、その作業スイッチの操作入力に対応した作業機のシリンダＡ１〜Ａ６を作動させて作業機の作業（例えば積込作業）を実行処理し、次いでステップＳ８に進む。
［動力源選択処理のフロー］
図１０は、前記ステップＳ１１（図９）の処理を具体的に示すサブルーチンである。この図１０において、先ず、ステップＳ２００で、検出手段としての各センサＳ１〜４の有効／無効の確認を行った後、有効と確認されたセンサＳＥ１〜４からの出力情報のみが取得される。尚、前記確認は、作業者が操作端末ＭＳへの操作入力（有効／無効のチェックの有無）により何れのセンサＳＥ１〜４からの出力が予め有効に設定されているか否かで行われる。
【０１０４】
次いでステップＳ２０１に進んで、前記ステップＳ２００で取得されたセンサ出力情報と、第２制御装置ＵＫ２の記憶部Ｃ１に予め記憶された複数の動力源選定情報とを関連付けることで、有効なセンサ出力情報に対応した動力源選定情報が抽出されて第２制御装置ＵＫ２の動力源選定部Ｃ２に入力される。尚、その際に抽出された動力源選定情報が、動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２の操作位置を無視して作業車両の作業環境情報に対応した特定の動力源を選定させるための第１の動力源選定情報に係るものであるか、或いは動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２の操作で作業車両の作業環境情報に対応した特定の動力源を選択することを促すための第２の動力源選定情報（選択優先）に係るものであるかが、併せて読み込まれる。
【０１０５】
次いでステップＳ２０２に進んで、前記ステップＳ２０１で抽出されたセンサ出力情報に対応した動力源選定情報相互を比較し、それらが一致するか否かが判断される。そして、否でない（即ち一致する）と判断されたときは、ステップＳ２０３に進んで、その一致した動力源選択情報を正式選定情報として読み込んだ上で、ステップＳ２０７に進む。
【０１０６】
また前記ステップＳ２０２で、否（即ち一致しない）と判断されたときは、ステップＳ２０４に進んで、記憶部Ｃ１に予め設定、記憶されている優先順位が動力源優先順位又はセンサ優先順位の何れであるかが判断される。そして、その優先順位がセンサ優先順位と判断された場合は、ステップＳ２０５に進んで、不一致の複数の動力源選定情報のうちセンサ優先順位が最高位のセンサに対応した動力源選定情報を正式選定情報として読み込んだ上で、ステップＳ２０７に進む。
【０１０７】
一方、前記ステップＳ２０４で、優先順位が動力源優先順位と判断された場合は、ステップＳ２０６に進んで、不一致の複数の動力源選定情報のうち動力源優先順位が最高位の動力源に対応した動力源選定情報を正式選定情報として読み込んだ上で、ステップＳ２０７に進む。
【０１０８】
そして、前記ステップＳ２０７では、前記ステップＳ２０３，２０５，２０６の何れかで正式選定情報として読み込まれた動力源選定情報が、前記第２の動力源選定情報のうち特に電動を促す選定情報（選択電動優先）であるか否かが判断され、そこで否と判断された場合は、ステップＳ２０８に進んで、前記ステップＳ２０３，２０５，２０６の何れかで正式選定情報として読み込まれた動力源選定情報が、前記第２の動力源選定情報のうち特にエンジン駆動を促す選定情報（選択エンジン優先）であるか否かが判断される。
【０１０９】
そして、そのステップＳ２０８でも否と判断された場合は、ステップＳ２０９に進んで、前記第１の動力源選定情報により動力源が選定され、即ち動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２の操作位置に関係なく、作業車両の作業環境情報（作業時期・位置・騒音・明るさ）に対応した特定の動力源が選定される。
【０１１０】
また前記ステップＳ２０７で否でない（即ち選択電動優先である）と判断された場合は、ステップＳ２１０に進んで、前記ステップＳ３と同様に、動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２の何れかがオン操作（即ちモータ駆動選択）されたか判断され、否でない（即ちモータ駆動選択の）場合は、ステップＳ２１１に進んで、動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２の操作位置に基づき動力源が選択されてエンドとなる。従って、この場合は、モータ駆動が選択される。
【０１１１】
また前記ステップＳ２１０で、否（即ちエンジン駆動選択）と判断された場合は、ステップＳ２１２に進んで、警告手段Ｌ６を警告作動させて、作業者に対し動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２のモータ選択側への切換操作を促し、次いでステップＳ２１３に進んで警告時間をカウントし、その警告時間が所定時間（例えば５秒）を経過すると、ステップＳ２１１に進んで動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２の操作位置に基づき動力源が選択される。従って、作業者が所定時間内に動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２をオン操作（モータ駆動選択）しない場合は、前記第２の動力源選定情報に反してエンジン駆動が選択される。
【０１１２】
また前記ステップＳ２０８で否でない（即ち選択エンジン優先である）と判断された場合は、ステップＳ２１４に進んで、前記ステップＳ２１０と同様に、動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２の何れかがオン操作（即ちモータ駆動選択）されたか判断され、否でない（即ちモータ駆動選択の）場合は、ステップＳ２１２に進む。そして、そのステップＳ２１２で警告手段Ｌ６を警告作動させて、作業者に対し動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２のエンジン選択側への切換操作を促し、次いでステップＳ２１３に進んで警告時間をカウントし、その警告時間が前記所定時間を経過すると、ステップＳ２１１に進んで動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２の操作位置に基づき動力源が選択される。従って、作業者が所定時間内に動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２をオフ操作（エンジン駆動選択）しない場合は、前記第２の動力源選定情報に反してモータ駆動が選択される。
【０１１３】
また前記ステップＳ１１４で、否（即ちエンジン駆動選択）と判断された場合は、ステップＳ２１１に進み、動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２の操作位置に基づき動力源が選択される。従って、この場合は、エンジン駆動が選択される。
【０１１４】
このように第２制御装置ＵＫ２の動力源選定部Ｃ２は、これに前記第２の動力源選定情報が入力されたとき、作業車両の作業環境情報（作業時期・位置・騒音・明るさ）に対応した特定の動力源が動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２で選択されている場合には直ちに、また選択されていない場合には警告手段Ｌ６を所定時間、作動させた後に、動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２の操作位置に基づいて動力源を選定可能である。
【０１１５】
即ち、動力源選定部Ｃ２に正式選定情報として入力された動力源選定情報が第２の動力源選定情報であり且つ作業車両の周辺環境状況に対応した特定の動力源が動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２で選択されていない場合には、作業者への上記警告手段Ｌ６による警告により動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２の切換操作を作業者に促すことで、作業車両の周辺環境状況に対してより適合した動力源の選定が可能となるが、そのような警告にも拘わらず動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２の切換操作がなされなかった場合でも、動力源の選定を動力源選択スイッチの実際の操作位置に基づいて行うようにして、作業者の意思をより尊重することができる。
以上説明した本実施形態（図９，図１０）による動力源切換の制御態様によれば、ハイブリッド式の作業車両Ｖにおいて、モード変更スイッチＳＷＣを任意切換モードに設定操作した場合には、油圧作動式の作業機に作動油を供給する油圧ポンプＰを、動力切換スイッチＭ−ＳＷ１，２の切換操作に基づきエンジンＥ及び電動モータＭの何れの動力でも選択的に駆動できるので、油圧ポンプＰの動力源を作業状況や環境に応じて適宜使い分けることができて便利である。例えばエンジンＥの騒音排気が問題となる住宅街等の場所では電動モータＭで、また問題とならない場所ではエンジンＥでそれぞれ油圧ポンプＰを駆動可能となって、好都合である。
【０１１６】
また特に架装物側制御装置ＵＫの第２制御装置ＵＫ２が、作業車両の作業環境状況（作業時期・位置・騒音・明るさ）具体的には検出センサＳＥ１〜４の検出出力にそれぞれ対応して予め設定される動力源選定情報を記憶する記憶部Ｃ１と、その記憶部Ｃ１が記憶する動力源選定情報並びに作業車両の前記作業環境状況に基づいて動力源を選定する動力源選定部Ｃ２と、その動力源選定部Ｃ２で選定された動力源で作業機を作動させるべく動力源切換装置Ｘを切換制御する切換制御部Ｃ３とを備えるので、作業車両の作業環境状況に対応して予め設定される動力源選定情報に基づき、検出センサＳＥ１〜４の検出出力（即ち実際の作業環境状況）に合わせて動力源を自動的に且つ的確に選定して作業機を稼働可能となり、これにより、全体としてスイッチ操作が簡素化されて作業能率を高めることができ、また不適切に選択された動力源で作業機を作動させてしまう事態も未然に効果的に回避可能となる。
【０１１７】
ところで前記実施形態では、作業車両Ｖの４種の作業環境状況（作業時期・位置・騒音・明るさ）を各々検出すべく４種の検出センサ（即ち時間センサＳＥ１、位置センサＳＥ２、騒音センサＳＥ３、照度センサＳＥ４）の検出出力を動力源選定に用いるようにしたが、本発明では、作業車両Ｖの少なくとも１種の作業環境状況を検出すべく、１種乃至３種の検出センサの検出出力を動力源選定に用いるようにしてもよく、或いは５種以上の検出センサの検出出力を動力源選定に用いるようにしてもよい。また、これらバリエーションの実施形態で用いられる検出センサの少なくとも一部には、本実施形態と同種の検出センサの少なくとも一部が含まれていてもよく、或いは本実施形態とは別種の検出センサを使用してもよい。
【０１１８】
また、前記実施形態では、架装物側制御装置ＵＫの第２制御装置ＵＫ２が、検出センサＳＥ１〜４の検出出力（即ち実際の作業環境状況）と記憶部Ｃ１が記憶する動力源選定情報とに基づいて動力源選定部Ｃ２に作業機の動力源を選定させる動力源選定処理（即ち図９のステップＳ１１、図１０のサブルーチン）を、作業者が任意に操作可能な特定スイッチ（本実施形態では動力取出スイッチＰ−ＳＷ）への操作入力に基づき開始させるようにしており、これにより、その特定スイッチＰ−ＳＷへのスイッチ操作に連動して動力源選定処理が実行可能となり、操作の簡素化が図られる。尚、前記実施形態では、動力源選定処理を開始させるための特定スイッチとして、作業機による作業開始準備のためのスイッチの１つである動力取出スイッチＰ−ＳＷを用いたが、これに代えて、同じく作業開始準備のためのスイッチの１つであるメインスイッチＣＦ−ＳＷ１を特定スイッチとして用いてもよい。更に動力源選定処理開始用の専用スイッチを、特定スイッチとして前、後部操作盤ＣＲ，ＣＦの少なくとも一方に設けるようにしてもよく、また前記メインスイッチＣＦ−ＳＷ１以外の作業スイッチＣＦ−ＳＷ２，３，ＣＲ−ＳＷ１〜４の少なくとも１つを特定スイッチに兼用してもよい。
【０１１９】
その上、前記実施形態では、作業機の動力源を自動的に切換える自動切換モード、並びに作業車両の前記作業環境状況に基づき作業機の動力源を任意に切換える任意切換モードとを随時に選択操作するためのモード変更スイッチＳＷＣを備えるので、自動切換モードが選択された場合には、前記した如く作業スイッチへの操作入力態様に応じた動力源の選択制御を自動的に行うことができ、一方、任意切換モードが選択された場合には、動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２への操作入力に基づき動力源を任意に選択可能となり、作業環境に応じて両モードを使い分けできて便利である。
【０１２０】
また、本実施形態の第２制御装置ＵＫ２は、図１０に示す油圧ポンプＰのモータ駆動状態で、バッテリＢが電池切れを起こしたり或いは前記電気系統に異常が発生したと判断した場合（即ち前記作業機作動中信号が入力されるにも拘わらず車両側制御装置ＵＶから前記モータ駆動許可信号が出力されなくなった場合）には緊急停止信号を第１制御装置ＵＫ１側に出力する。これに応じて第１制御装置ＵＫ１は、停止指令信号をマルチバルブＭＶに発してこれを一斉に中立位置に作動制御することで、作動中の作業機を緊急停止させる。
【０１２１】
このように油圧ポンプＰのモータ駆動状態でバッテリＢが前記電池切れを起こしたり或いは前記電気系統に異常が発生した場合には作業機を緊急停止させるので、電動モータＭを正常に駆動できなくなることで作業機が予期せぬ動作をするのを未然に且つ確実に防止できる。
【０１２２】
本実施形態において、塵芥排出装置７は、上下選択スイッチＣＦ−ＳＷ２又は進退選択スイッチＣＦ−ＳＷ３を操作している限り作動するものであり、例えば塵芥投入箱３を積込位置（下げ位置）から排出位置（上げ位置）に向かって上方回動している途中で作業員が上下選択スイッチＣＦ−ＳＷ２の操作を中断すると、塵芥投入箱３が排出位置よりも下方の位置で停止する。この場合、作業途中ではあるが、作業機（塵芥排出装置７）の作動を一旦停止しているため、動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２の切換操作入力に基づく油圧ポンプＰの動力源切換制御を実行可能としてもよい。
【０１２３】
また、緊急停止スイッチＣＲ−ＳＷ５が操作されて作業機が緊急停止したときも、その作動が一旦停止するので、動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２の切換操作入力に基づく油圧ポンプＰの動力源切換制御を実行可能である。尚、緊急停止時に安全性が十分に確保できない場合や安全性を最優先とする場合等には、緊急停止後は動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２の切換操作入力に基づく油圧ポンプＰの動力源切換制御を禁止する設定としてもよい。
【０１２４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はそれら実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施形態が可能である。
【０１２５】
例えば、前記実施形態では、作業車両として所謂圧縮板式の塵芥収集車を例示したが、本発明では、回転板と押込板との協働による所謂回転板式の塵芥積込装置を搭載した塵芥収集車としたり、或いは塵芥収容箱１を傾動させる所謂ダンプ式の塵芥排出装置を搭載した塵芥収集車としてもよい。また本発明では、作業車両が塵芥収集車に限定されず、油圧ポンプで作業機を駆動する他の種々の作業車両、例えばコンクリートミキサー車、コンクリートポンプ車、コンテナの積み降ろし機能付きコンテナ運搬車、自動車の積み降ろし機能付き自動車卸運搬車等の作業車両に適用可能である。
【０１２６】
また前記実施形態では、作業機の間接的な動力源として（即ち作業機を駆動する油圧ポンプの動力源として）エンジン又は電動モータを選択的に切換えるようにしたものを示したが、本発明では、作業機の直接的な動力源としてエンジン又は電動モータを選択的に切換えるようにしてもよい。
【０１２７】
また、前記実施形態では、電動モータＭの動力を油圧ポンプの駆動の他、車輪の駆動にも利用できるようにしたハイブリッド車両に実施したものを示したが、本発明では、電動モータの動力を油圧ポンプの駆動のみに用いるようにしてもよい。この場合、そのポンプ駆動専用の電動モータと、該電動モータに電力供給するバッテリと、車輪に駆動力を付与する走行用エンジンから別個独立に構成されて油圧ポンプの駆動のみに用いられるエンジンと、その油圧ポンプの動力源をエンジン又は電動モータの何れかに選択的に切換可能な動力切換装置とを架装物Ｋに搭載した実施形態も採用可能であり、この実施形態では、前記実施形態における車両側制御装置ＵＶのエンジン・モータ制御部の機能は、架装物ＵＫ側のエンジン・モータの制御に関して架装物側制御装置ＵＫ、特に第２制御装置ＵＫ２が担うように構成すればよい。
【０１２８】
また、前記実施形態では、各々の動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２が、モータ駆動選択位置（実施形態ではオン操作位置）とエンジン駆動選択位置（実施形態ではオフ操作位置）とを有していて、１個のスイッチで両選択位置を交互に選択操作できるようにしたものを示したが、本発明では、何れの動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２を切換操作しても、その操作前の油圧ポンプの駆動状態（例えばエンジン駆動状態）を他の駆動状態（例えばモータ駆動状態）に切換え操作できるように構成してもよい。また、複数の動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２のうち油圧ポンプの動力源選択操作（例えばモータ駆動を選択するためのオン操作）を前回、行った動力源選択スイッチだけが、次回の動力源切換操作（例えばエンジン駆動を選択するためのオフ操作）を行えるように構成してもよい。
【０１２９】
また、前記実施形態では、動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２のオン操作でモータ駆動状態が選択され、またオフ操作でエンジン駆動状態が選択されるものとしたが、動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２の出力信号は、２つの動力源（モータ・エンジン）を区別して選択できる出力態様であればよく、例えば、オン操作でエンジン駆動が選択され、またオフ操作でモータ駆動が選択されるように構成してもよい。
【０１３０】
また、前記実施形態では、動力源選択スイッチＭ−ＳＷ１，２が油圧ポンプの動力源切換に専用されるものを示したが、本発明では、既存の作業スイッチを動力源選択スイッチに兼用させてもよい。例えば、メインスイッチＣＦ−ＳＷ１を動力源選択スイッチに兼用する場合には、メインスイッチＣＦ−ＳＷ１を積込位置又は排出位置からオフ位置側に自動復帰するタイプとした上で、これを例えば積込位置又は排出位置へ選択操作した後、再度同じ操作位置に操作すると動力源が切換わり、更にもう一度同じ操作位置に操作すると動力源が更に切換わり、更にもう一度同じ操作位置に操作すると動力源が更に切換わるといった手順で交互の切換操作を行えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１３１】
Ｃ１・・・・・・記憶部
Ｃ２・・・・・・動力源選定部
Ｃ３・・・・・・切換制御部
ＣＦ−ＳＷ１・・メインスイッチ（作業スイッチ）
ＣＦ−ＳＷ２・・上下選択スイッチ（作業スイッチ）
ＣＦ−ＳＷ３・・進退選択スイッチ（作業スイッチ）
ＣＲ−ＳＷ１・・積込スイッチ（作業スイッチ）
ＣＲ−ＳＷ２・・連単スイッチ（作業スイッチ）
ＣＲ−ＳＷ３・・反転スイッチ（作業スイッチ）
ＣＲ−ＳＷ４・・投入口扉用開閉スイッチ（作業スイッチ）
Ｅ・・・・・・・エンジン
Ｆ・・・・・・・車体
Ｋ・・・・・・・架装物
Ｌ６・・・・・・第６報知ランプ（警告手段）
Ｍ・・・・・・・電動モータ
ＭＤ・・・・・・ディスプレイ（表示手段）
ＭＳ・・・・・・操作端末（任意設定手段）
Ｍ−ＳＷ１・・・第１の動力源選択スイッチ（動力源選択スイッチ）
Ｍ−ＳＷ２・・・第２の動力源選択スイッチ（動力源選択スイッチ）
ＭＶ・・・・・・マルチバルブ（バルブ装置）
Ｐ・・・・・・・油圧ポンプ
Ｐ−ＳＷ・・・・動力取出スイッチ（特定スイッチ）
ＳＥ１・・・・・時間センサ（検出手段）
ＳＥ２・・・・・位置センサ（検出手段）
ＳＥ３・・・・・騒音センサ（検出手段）
ＳＥ４・・・・・照度センサ（検出手段）
ＳＷＣ・・・・・モード変更スイッチ
ＵＫ・・・・・・架装物側制御装置（制御装置）
ＵＫ２・・・・・架装物側制御装置の第２制御装置
Ｖ・・・・・・・塵芥収集車（作業車両）
Ｘ・・・・・・・動力源切換装置
２・・・・・・・塵芥積込装置（作業機）
７・・・・・・・塵芥排出装置（作業機）
５０・・・・・・コンテナ反転駆動装置（作業機）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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