(57)【要約】【課題】画像処理装置の処理対象となる画像に表される、絵柄、図形、記号等のオブジェクトに対し、ユーザの指示位置と位置が重ならないオブジェクトを選択することが可能な、画像処理装置、及びプログラムを提供する。【解決手段】画像処理装置１００は、オブジェクト２０１が表された画像２００におけるユーザの指示位置を取得し、オブジェクト２０１の位置に基づいて画像２００の処理対象領域を区画する区画領域２０９を生成し、ユーザの指示位置に基づいて区画領域２１１を特定し、特定した区画領域２１１に基づいてオブジェクト２０１が選択されたか否かを判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つのオブジェクトが表された画像における、少なくとも一つのユーザの指示位置を含む指示位置情報を取得する指示位置情報取得手段と、
前記画像における前記オブジェクトの位置を含む基準位置情報を取得する基準位置情報取得手段と、
前記基準位置情報に基づいて前記画像の処理対象領域を区画し、複数の区画領域を生成する区画手段と、
前記複数の区画領域と前記指示位置情報とに基づいて少なくとも一つの区画領域を特定する区画領域特定手段と、
前記特定した区画領域に基づいて前記オブジェクトが選択されたか否かを判定するオブジェクト判定手段と、
を含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記オブジェクト判定手段は、前記オブジェクトの位置又は前記オブジェクトの領域に基づいて前記オブジェクトが選択されたか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記基準位置情報は、前記画像の処理対象領域の境界を示す少なくとも一つの位置を含み、
前記オブジェクト判定手段は、
前記区画領域特定手段により特定した区画領域が前記オブジェクトと関わりを有するか否かを判定する領域判定手段を含み、当該特定した区画領域が、前記画像の処理対象領域の境界を示す位置に基づいて区画された区画領域であって前記オブジェクトと関わりを有さないと判定される区画領域である場合に、前記オブジェクトが選択されていないものと判定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記区画手段は、前記基準位置情報に基づいて前記画像における母点の位置を取得し、前記母点の位置に基づいて画定されるボノロイ境界に基づいて前記画像の処理対象領域を区画し、前記複数の区画領域を生成する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記区画手段は、前記母点の位置と前記ボロノイ境界とに基づいて画定されるドロネー境界に基づいて前記画像の処理対象領域を区画し、前記複数の区画領域を生成する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記指示位置情報は、ユーザの指示線分又はユーザの指示領域を示す情報を含み、
前記区画領域特定手段は、前記ユーザの指示線分又は前記ユーザの指示領域を示す情報に基づいて少なくとも一つの区画領域を特定する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記画像は、少なくとも一つの前記オブジェクトと少なくとも一つのマーカーが表された画像であって、
前記画像に表される有意画素領域を取得する有意画素領域取得手段と、
前記有意画素領域を前記オブジェクト又は前記マーカーの何れかに識別する識別手段と、を含み、
前記指示位置情報取得手段は、前記画像における前記マーカーに基づいて前記指示位置情報を取得するマーカー情報取得手段を含む
ことを特徴とする請求項1乃至６のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記指示位置情報に前記オブジェクトを対象としたユーザの指示処理を示す指示処理情報を関連付ける手段と、
前記特定した区画領域における当該特定に係る当該指示位置情報に関連付けられた前記指示処理情報であって、当該特定した区画領域に関連する前記指示処理情報を取得する第１の指示処理情報取得手段と、
前記選択されたと判定した前記オブジェクトの当該判定に係る当該特定された区画領域に関連する前記指示処理情報であって、当該オブジェクトに関連する前記指示処理情報を取得する第２の指示処理情報取得手段と、
前記選択されたと判定されたオブジェクトに、当該オブジェクトに関連する前記指示処理情報に示された処理を実行するオブジェクト処理手段と、を含む
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項９】
少なくとも一つのオブジェクトが表された画像における、少なくとも一つのユーザの指示位置を含む指示位置情報を取得する指示位置情報取得手段、
前記画像における前記オブジェクトの位置を含む基準位置情報を取得する基準位置情報取得手段、
前記基準位置情報に基づいて前記画像の処理対象領域を区画し、複数の区画領域を生成する区画手段、
前記複数の区画領域と前記指示位置情報とに基づいて、少なくとも一つの区画領域を特定する区画領域特定手段、
前記特定した区画領域に基づいて前記オブジェクトが選択されたか否かを判定するオブジェクト判定手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、主にパーソナルコンピュータ、携帯電話、家庭用ゲーム機等の情報機器において、ポインティングデバイス（マウス、タッチパネル等）により、ディスプレイに表示されたアイコンが選択されることで、アプリケーションソフトウェアが各種情報処理を実行するグラフィカルユーザインターフェイス（以下、ＧＵＩと呼ぶ）が、広く採用されている。
【０００３】
ＧＵＩでディスプレイに表示されたアイコンを選択するための主な操作として、例えば、選択したいアイコンの位置をクリック（タップ）して、当該アイコンを選択する方法が知られている。また、選択したい複数のアイコンに重なるような矩形範囲をドラッグして、当該複数のアイコンを選択する方法も知られている。
【０００４】
ＧＵＩに採用されるこのようなアイコン選択方法は、画像処理装置においても適用可能である。これにより、例えば、画像処理装置の処理対象となる画像に表される、絵柄、図形、記号等のオブジェクトに対して、ユーザの指示位置と位置が重なるオブジェクトを選択することが可能となる。
【０００５】
なお、下記特許文献には、当該画像に基づいて、背景色とは異なる色を含んだ領域（以下、特に区別する場合を除き「有意画素領域」と呼ぶ）を生成する手段について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５‐１７５６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、ユーザの指示位置と位置が重ならないオブジェクトについても、選択することが可能な、画像処理装置、及び、プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を解決するために、請求項１に記載の発明は、少なくとも一つのオブジェクトが表された画像における、少なくとも一つのユーザの指示位置を含む指示位置情報を取得する指示位置情報取得手段と、前記画像における前記オブジェクトの位置を含む基準位置情報を取得する基準位置情報取得手段と、前記基準位置情報に基づいて前記画像の処理対象領域を区画し、複数の区画領域を生成する区画手段と、前記複数の区画領域と前記指示位置情報とに基づいて少なくとも一つの区画領域を特定する区画領域特定手段と、前記特定した区画領域に基づいて前記オブジェクトが選択されたか否かを判定するオブジェクト判定手段と、を含むことを特徴とする画像処理装置である。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像処理装置であって、前記オブジェクト判定手段は、前記オブジェクトの位置又は前記オブジェクトの領域に基づいて前記オブジェクトが選択されたか否かを判定することを特徴とする画像処理装置である。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像処理装置であって、前記基準位置情報は、前記画像の処理対象領域の境界を示す少なくとも一つの位置を含み、前記オブジェクト判定手段は、前記区画領域特定手段により特定した区画領域が前記オブジェクトと関わりを有するか否かを判定する領域判定手段を含み、当該特定した区画領域が、前記画像の処理対象領域の境界を示す位置に基づいて区画された区画領域であって前記オブジェクトと関わりを有さないと判定される区画領域である場合に、前記オブジェクトが選択されていないものと判定することを特徴とする画像処理装置である。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像処理装置であって、前記区画手段は、前記基準位置情報に基づいて前記画像における母点の位置を取得し、前記母点の位置に基づいて画定されるボノロイ境界に基づいて前記画像の処理対象領域を区画し、前記複数の区画領域を生成することを特徴とする画像処理装置である。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像処理装置であって、前記区画手段は、前記母点の位置と前記ボロノイ境界とに基づいて画定されるドロネー境界に基づいて前記画像の処理対象領域を区画し、前記複数の区画領域を生成することを特徴とする画像処理装置である。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の画像処理装置であって、前記指示位置情報は、ユーザの指示線分又はユーザの指示領域を示す情報を含み、前記区画領域特定手段は、前記ユーザの指示線分又は前記ユーザの指示領域を示す情報に基づいて少なくとも一つの区画領域を特定することを特徴とする画像処理装置である。
【００１４】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載の画像処理装置であって、前記画像は、少なくとも一つの前記オブジェクトと少なくとも一つのマーカーが表された画像であって、前記画像に表される有意画素領域を取得する有意画素領域取得手段と、前記有意画素領域を前記オブジェクト又は前記マーカーの何れかに識別する識別手段と、を含み、前記指示位置情報取得手段は、前記画像における前記マーカーに基づいて前記指示位置情報を取得するマーカー情報取得手段を含むことを特徴とする画像処理装置である。
【００１５】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の画像処理装置であって、前記指示位置情報に前記オブジェクトを対象としたユーザの指示処理を示す指示処理情報を関連付ける手段を含み、前記区画領域特定手段は、前記特定した区画領域における当該特定に係る当該指示位置情報に関連付けられた前記指示処理情報であって、当該特定した区画領域に関連する前記指示処理情報を取得する第１の指示処理情報取得手段を含み、前記オブジェクト判定手段は、前記選択されたと判定した前記オブジェクトの当該判定に係る当該特定された区画領域に関連する前記指示処理情報であって、当該オブジェクトに関連する前記指示処理情報を取得する第２の指示処理情報取得手段を含み、前記選択されたと判定されたオブジェクトに、当該オブジェクトに関連する前記指示処理情報に示された処理を実行するオブジェクト処理手段を含むことを特徴とする画像処理装置である。
【００１６】
また、請求項９に記載の発明は、少なくとも一つのオブジェクトが表された画像における、少なくとも一つのユーザの指示位置を含む指示位置情報を取得する指示位置情報取得手段、前記画像における前記オブジェクトの位置を含む基準位置情報を取得する基準位置情報取得手段、前記基準位置情報に基づいて前記画像の処理対象領域を区画し、複数の区画領域を生成する区画手段、前記複数の区画領域と前記指示位置情報とに基づいて、少なくとも一つの区画領域を特定する区画領域特定手段、前記特定した区画領域に基づいて前記オブジェクトが選択されたか否かを判定するオブジェクト判定手段、としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１，９の発明によれば、ユーザの指示位置と位置が重ならないオブジェクトについても、選択されたと判定することができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、ユーザの指示位置と位置又は領域が重ならないオブジェクトについても、選択されたと判定することができる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、ユーザの指示位置に応じて、オブジェクトが選択されなかったと判定することができる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、ユーザの指示位置と位置が重ならないオブジェクトについても、選択されたと判定することができる。
【００２１】
請求項５の発明によれば、ユーザの指示位置と位置が重ならないオブジェクトについても、請求項４に記載の発明を超えない範囲で、選択されたと判定することができる。
【００２２】
請求項６の発明によれば、ユーザの指示線分又はユーザの指示領域と重ならないオブジェクトについても、選択されたと判定することができる。
【００２３】
請求項７の発明によれば、画像に表されたマーカーと重ならないオブジェクトについても、選択されたと判定することができる。
【００２４】
請求項８の発明によれば、ユーザの指示位置と位置が重ならないオブジェクトについても、指示位置情報に関連付けられた処理を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像処理装置の一例を示した図である。
【図２】処理の対象となる画像の一例を示した図である。
【図３】有意画素領域の一例を示した図である。
【図４】オブジェクトの領域、及び、マーカーの領域の一例示した図である。
【図５】ポインティングデバイスで示される領域の一例を示す示した図である。
【図６】ボロノイ境界、ドロネー境界、及び、それぞれの境界線から成る区画領域の一例を示した図である。
【図７】特定した区画領域の一例を示した図である。
【図８】選択されたオブジェクトの領域の一例を示した図である。
【図９】画像処理装置が実行する処理を示すフロー図である。
【図１０】画像処理装置が実行する処理を示すフロー図である。
【図１１】変形例おける選択されたオブジェクトの位置の一例を示した図である。
【図１２】変形例におけるボロノイ境界と、境界線から生成される区画領域の一例を示した図である。
【図１３】変形例における特定した区画領域と、選択されたオブジェクトの領域の一例を示した図である。
【図１４】変形例における画像処理装置の一例を示した図である。
【図１５】変形例における画像処理装置が実行する処理を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下図面に基づき、本発明の実施形態を具体的かつ詳細に説明する。なお、以下に示す図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、必要があるときを除き、その繰り返しの説明は省略する。
【００２７】
［画像処理装置の構成］
図１に、本発明の一実施形態に係る画像処理装置の一例を示す。図１に示すように、画像処理装置１００は、制御部１１０と、記憶部１２０と、操作部１３０と、表示部１４０と、を含んで構成されている。
【００２８】
制御部１１０は、ＣＰＵ等を含んで構成される。制御部１１０は、記憶部１２０に格納されるプログラムに従って動作する。記憶部１２０は、ＲＡＭやＲＯＭ等を含んで構成される。記憶部１２０は、制御部１１０によって実行されるプログラムを記憶する。また、記憶部１２０は、制御部１１０のワークメモリとしても機能する。
【００２９】
なお、記憶部１２０は、本画像処理装置が処理対象とする画像データを予め記憶しているものであってもよい。また、記憶部１２０は、本画像処理装置が利用する、処理の対象とする画像以外の画像データ等、各種データを予め記憶しているものであってもよい。
【００３０】
また、記憶部１２０は、コンピュータで読み取り可能な情報記憶媒体であればよく、例えば、ハードディスク等を含んで構成されるようにしてもよい。また、本実施形態では、制御部１１０により実行されるプログラムが記憶部１２０に記憶される場合を説明するが、当該プログラムは、例えば、インターネット等の通信ネットワークを介して提供されるものであってもよいし、他にも例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等のコンピュータで読み取り可能な各種情報記憶媒体に格納されて提供されるものであってもよい。
【００３１】
操作部１３０は、ユーザによる操作を受け付ける入力デバイスであり、例えば、キーボードやマウス、操作ボタン等が用いられる。当該操作部１３０が受け付けた操作内容は、制御部１１０に出力される。表示部１４０は、例えば、ディスプレイ、プロジェクタ等である。表示部１４０は、制御部１１０からの指示に従って、「画像を画面に表示する」「画像をスクリーンに投影する」等の、表示部１４０に備わる各種公知の機能に応じた出力処理を実行する。
【００３２】
なお、操作部１３０及び表示部１４０として、例えば、タッチパネルが用いられるようにしてもよく、他にも公知の種々の入力デバイスが適用可能である。
【００３３】
［画像処理装置で実現する機能群］
次に、本実施形態において画像処理装置１００が実現する機能について説明する。画像処理装置１００の機能として、図１に示すように、画像受付部１１１と、有意画素領域取得部１１２と、マーカー／オブジェクト識別部１１３と、指示位置情報取得部１１４と、基準位置情報取得部１１５と、領域区画部１１６と、区画領域特定部１１７と、オブジェクト判定部１１８と、を含んで構成される。これらの機能は、例えば、制御部１１０が記憶部１２０に格納されているプログラムを実行することによって実現される。以下、図２乃至１０を参照しながら、上記機能群の詳細について説明する。
【００３４】
［画像受付部］
まず、画像受付部１１１は、本発明に係る画像処理装置１００の処理対象となる対象画像を受け付ける。例えば、画像受付部１１１は、記憶部１２０に記憶される対象画像を、ユーザや所与のアプリケーション等からの要求を受け付けて取得する。なお、他にも画像受付部１１１は、対象画像を、画像処理装置１００に接続された所与の装置（携帯電話、デジタルカメラ、スキャナ等）から受け付けるようにしてもよいし、ネットワークを介して接続される装置から、対象画像をダウンロードして受け付けるようにしてもよい。
【００３５】
図２に、処理の対象となる画像の一例を示す。本実施形態の画像２００は、例えば、ホワイトボード（記録媒体）を撮像して得られる画像データである。図２に示すように、画像２００には、ホワイトボードの表面に描かれる文字や絵柄、図形、記号等の、背景色とは異なる色（ここでは、ホワイトボードの表面の色域から外れる色）で表されるオブジェクト２０１と、これらのオブジェクト２０１を指し示す目的でオブジェクト２０１付近に配置される、付箋紙等のマーカー２０２と、が表される。
【００３６】
なお、画像２００に表されるマーカー２０２は、予め定められた画像特徴（例えば、パターンマッチングで検出可能な画像特徴）を有していればよく、上記付箋紙の他にも、例えば、マグネットや特定の記号、図形等でも適用可能である。
【００３７】
また、画像２００は、このようなホワイトボードを撮像して得られる画像に限らない。画像２００は、背景色の上にオブジェクト２０１やマーカー２０２が表される画像であればよく、例えば、所与のアプリケーションから作成された画像等であってもよい。
【００３８】
また、画像２００は、記憶部１２０に記憶される画像データに限らない。画像処理装置１００に備える画像生成部１５０で生成された画像データを処理対象にしてもよい。例えば、画像受付部１１１は、画像生成部１５０が生成した画像データを、画像２００として受け付けてもよい。また、表示部１４０における表示領域を、画像処理装置１００が処理の対象とする領域（以下、処理対象領域と呼ぶ）としたうえで、当該表示に係る画像の領域全体を、画像２００として取得するようにしてもよい。
【００３９】
また、他にも例えば、画像受付部１１１は、ポインティングデバイス（マウス、タッチパネル等）でユーザが指示した画面上の領域に表される画像を、画像２００として取得するようにしてもよい。
【００４０】
［有意画素領域取得部］
有意画素領域取得部１１２は、画像２００に表される有意画素領域を取得する。例えば、有意画素領域取得部１１２は、画像受付部１１１が取得した画像２００に基づいて、予め定めた基準に従って、複数の有意画素領域を取得する。ここで、有意画素領域は、画像２００のうち、背景色とは異なる色が含まれる領域のことである。すなわち、各々の有意画素領域には、オブジェクト２０１、又は、マーカー２０２の何れかが含まれる。
【００４１】
図３に、有意画素領域の一例を示す。図３に示すように、有意画素領域取得部１１２は、画像２００に表されるオブジェクト２０１、及び、マーカー２０２から、有意画素領域２０３を取得する。
【００４２】
具体的には、まず、有意画素領域取得部１１２は、背景色とは異なる色が連続する画素から成る連続画素群を取得する。このような連続画素群を取得する方法の一例として、ラベリング処理として広く知られた方法を用いることができる。そして、有意画素領域取得部１１２は、取得した各々の連続画素群に外接する基本矩形を画定し、当該基本矩形の面積や、当該基本矩形内での背景色画素の密度、各基本矩形間の距離等を演算することで、複数の基本矩形を統合した有意画素領域２０３を画定する。
【００４３】
次に、有意画素領域取得部１１２は、このように画定した各有意画素領域２０３から、有意画素領域情報を取得し、記憶部１２０に記憶する。有意画素領域情報は、例えば、有意画素領域２０３の境界位置（各頂点の位置）と、有意画素領域２０３の代表位置（重心の位置）と、を含んで構成される。この場合、有意画素領域取得部１１２は、画像２００の処理対象領域におけるＸ座標軸とＹ座標軸とを設定した上で、有意画素領域２０３に係る各位置座標を、有意画素領域情報として取得し、記憶部１２０に記憶するものとする。
【００４４】
なお、有意画素領域取得部１１２は、有意画素領域２０３の境界を示す情報として、他にも例えば、左上頂点の位置座標と、左上頂点からのＸ座標軸方向への距離及びＹ座標軸方向への距離と、を取得するものであってもよい。
【００４５】
また、有意画素領域２０３の代表位置は、当該領域の重心位置に限らないが、当該領域の中央位置を示す情報であることが望ましい。
【００４６】
また、図３において、有意画素領域２０３は全て矩形で示されるが、その他の多角形や円形で示されるものであってもよい。また、この場合の有意画素領域２０３の境界位置は、各頂点の位置座標に限らず、例えば、当該領域の境界線上を示す複数の位置座標を含むものであってもよい。
【００４７】
また、有意画素領域取得部１１２は、各々の有意画素領域に含まれる画像部分の特徴（階調や色数等）に基づいて、一つの有意画素領域２０３をさらに複数に分割してもよく、また、複数の有意画素領域２０３を一つに統合してもよい。また、２つの有意画素領域２０３は、互いに重なる位置にあってもよい。
【００４８】
［マーカー／オブジェクト識別部］
次に、マーカー／オブジェクト識別部１１３は、有意画素領域２０３を、オブジェクト２０１又はマーカー２０２の何れかに識別する。例えば、マーカー／オブジェクト識別部１１３は、有意画素領域情報を、予め定めた基準に従って、オブジェクト２０１の領域、又は、マーカー２０２の領域の何れかに識別する。
【００４９】
図４に、オブジェクト２０１の領域、及び、マーカー２０２の領域の一例を示す。ここで、マーカーの領域２０５は、画像２００におけるマーカー２０２を含んだ領域である。また、オブジェクトの領域２０４は、画像２００におけるオブジェクト２０１を含んだ領域である。
【００５０】
マーカー／オブジェクト識別部１１３が有意画素領域２０３を識別する方法の一例として、パターンマッチングにより識別する方法がある。例えば、マーカー／オブジェクト識別部１１３は、有意画素領域２０３に表される画像について、予め取得し記憶部１２０に記憶された基準画像とのパターンマッチングを行う。当該有意画素領域２０３内の画像が、基準画像と類似する場合は、当該有意画素領域２０３をマーカーの領域２０５と識別し、類似しない場合は、当該有意画素領域２０３内をオブジェクトの領域２０４と識別する。
【００５１】
なお、マーカー／オブジェクト識別部１１３が有意画素領域２０３を識別する方法はパターンマッチングによるものに限らず、例えば、ユーザが設定した画像特徴と比較するようにしてもよい。例えば、マーカー／オブジェクト識別部１１３は、ユーザの操作により受け付けた、マーカーの形状や色等の情報に基づいて、有意画素領域２０３内の画像を識別するようにしてもよい。
【００５２】
［指示位置情報取得部］
指示位置情報取得部１１４は、少なくとも一つのユーザの指示位置を含む指示位置情報を取得する。例えば、指示位置情報取得部１１４は、画像２００におけるマーカー２０２に基づいて指示位置情報を取得する。具体的には、指示位置情報取得部１１４は、マーカーの領域２０５の代表位置を指示位置情報として取得し、記憶部１２０に記憶する。
【００５３】
なお、指示位置情報は、ユーザの指示線分又はユーザの指示領域を示す情報を含むものであってもよい。この場合、ユーザの指示線分を示す情報とは、例えば、マーカーの領域２０５の代表位置を通り、当該マーカーの領域２０５の境界位置に基づいて区切られる線分を示す情報のことである。また、ユーザの指示領域を示す情報は、例えば、マーカーの領域２０５の境界位置で囲まれた領域を示す情報であり、当該境界位置そのものも含まれることとする。
【００５４】
本実施形態では、指示位置情報は、マーカーの領域２０５における境界位置として、各頂点の位置座標を含んでいるものとする。すなわち、指示位置情報はユーザの指示領域を含んでいるものとする。
【００５５】
なお、指示位置情報取得部１１４は、マーカーの領域２０５を示す有意画素領域情報の他にも、操作部１３０で行われたユーザの操作に基づいて、指示位置情報を取得するようにしてもよい。例えば、指示位置情報取得部１１４は、ポインティングデバイス（マウス、タッチパネル等）でユーザが指示した画面上の位置や線分、領域に基づいて、指示位置情報を取得するようにしてもよい。また、例えば、指示位置情報取得部１１４は、指示位置情報に含まれる各座標値を、ユーザがキーボード等で入力した値から取得するようにしてもよい。
【００５６】
他にも例えば、指示位置情報取得部１１４は、表示部１４０としてプロジェクタが用いられる場合において、当該プロジェクタによって投影された画像に対し、人の指等で示された位置を、公知の技術を用いて検出することで、指示位置情報を取得するようにしてもよい。
【００５７】
図５に、ポインティングデバイスで示される領域２０６の一例を示す。本実施形態では、指示位置情報は、このようにして受付けたユーザの指示領域を、さらに含むものとする。
【００５８】
なお、画像処理装置１００は、このようにして取得した指示位置情報を示す画像を、画像２００と重ねて表示部１４０に表示させ、ユーザに視認できるようにしてもよい。
【００５９】
［基準位置情報取得部］
基準位置情報取得部１１５は、画像２００における、オブジェクト２０１の位置を含む基準位置情報を取得する。例えば、基準位置情報取得部１１５は、オブジェクトの領域２０４の代表位置（すなわち、画像２００におけるオブジェクト２０１の位置）を、基準位置情報として取得し、記憶部１２０に保存する。
【００６０】
なお、基準位置情報は、画像２００の処理対象領域の境界を示す少なくとも一つの位置を含むものであってもよい。例えば、基準位置情報取得部１１５は、画像２００の処理対象領域における境界を示す位置として、当該領域の頂点座標を取得し、基準位置情報に含めるようにしてもよい。本実施形態では、基準位置情報は、オブジェクトの領域２０４の代表位置と、画像２００の処理対象領域における各頂点の位置と、を含んでいるものとする。
【００６１】
また、基準位置情報取得部１１５は、基準位置情報の他にも、オブジェクト２０１の位置と、オブジェクト２０１の領域と、を取得する。例えば、基準位置情報取得部１１５は、オブジェクト位置情報として、オブジェクトの領域２０４の代表位置と境界位置とを取得する。本実施形態では、オブジェクト位置情報は、オブジェクトの領域２０４の代表位置と境界位置とを含んでいるものとする。
【００６２】
［領域区画部］
領域区画部１１６は、基準位置情報に基づいて、画像２００の処理対象領域を区画し、複数の区画領域を生成する。
【００６３】
具体的には、まず、領域区画部１１６は、記憶部１２０に記憶された基準位置情報を取得し、当該基準位置情報に含まれる複数の位置を、母点の位置とする。次に、領域区画部１１６は、母点の位置に基づいて、画像２００の処理対象領域における、ボロノイ境界及びドロネー境界を画定する。そして、領域区画部１１６は、画定した境界線から成る複数の区画領域から、区画領域情報を取得し、記憶部１２０に記憶する。
【００６４】
ここで、ボロノイ境界は、例えば、画像２００上に示された任意の位置が、どの母点に近いかによって領域分けされた、ボロノイ図における境界線である。なお、このようなボロノイ境界は、各々の母点に対する二等分線の一部になり、多角形となることを特徴としている。
【００６５】
また、ドロネー境界は、先に生成されたボロノイ境界から画定される複数の区画領域において、互いに隣接する区画領域であれば当該区画領域に含まれる母点同士を結ぶことで形成される境界線である。なお、このようにして形成されるドロネー境界は、特殊な場合を除き三角形となることを特徴としている。
【００６６】
図６に、ボロノイ境界、ドロネー境界、及び、これらの境界線から成る区画領域２０９の一例を示す。図６に示されるように、領域区画部１１６は、ボロノイ境界２０７（図中破線で示した）及びドロネー境界２０８（図中一点鎖線で示した）に区切られた領域を、区画領域２０９とし、複数の区画領域情報を取得する。本実施形態では、オブジェクトの領域２０４とは異なる、このような区画領域２０９を生成し、係る区画領域情報を取得する。
【００６７】
なお、画像処理装置１００は、このようにして取得した区画領域を示す画像を、画像２００と重ねて表示部１４０に表示させ、ユーザに視認できるようにしてもよい。また、画像処理装置１００は、このようにユーザに視認できるようにした上で、指示位置情報取得部１１４からユーザの操作を待ち受けて、指示位置情報を取得するように構成してもよい。
【００６８】
［区画領域特定部］
区画領域特定部１１７は、複数の区画領域２０９と指示位置情報とに基づいて、少なくとも一つの区画領域を特定する。例えば、区画領域特定部１１７は、区画領域情報が指示位置情報に基づいて特定されるか否かを判定する。
【００６９】
図７に、特定した区画領域２１１の一例を示す。図７で示すように、区画領域特定部１１７は、指示位置情報に基づいた領域（以下、指示領域２１０と呼ぶ）から、区画領域２１１を特定する。ここでは、指示領域２１０Ａを包含する区画領域２１１Ａが特定される。また、指示領域２１０Ｂの一部分と重なり合う複数の区画領域２１１Ｂが特定される。
【００７０】
例えば、区画領域特定部１１７は、記憶部１２０に記憶された、複数の区画領域情報と指示位置情報とを取得する。そして、全ての区画領域情報から得られる区画領域２０９に対し、指示位置情報から得られる指示領域２１０と、少なくとも一部が重なり合うか否かを判定する。当該領域同士の少なくとも一部が重なり合う場合、区画領域特定部１１７は、当該区画領域２０９を特定するものとし、当該区画領域情報の特定結果に「１」を付与して、記憶部１２０に記憶する。また、当該領域同士が重なり合わない場合、当該区画領域２０９を特定しないものとし、当該区画領域情報の特定結果に「０」を付与して、記憶部１２０に記憶する。
【００７１】
なお、図７に示される指示領域２１０Ｂのように、一つの指示領域２１０が複数の区画領域２０９に跨って重なり合う場合、他にも例えば、指示領域２１０Ｂを最も大きい面積で含む一つの区画領域が特定されるようにしてもよい。
【００７２】
また、他にも例えば、指示位置情報から得られる指示線分と、少なくとも一部が重なり合う区画領域２０９が特定されるものとしてもよい。また、他にも例えば、指示位置情報から得られる指示位置と重なり合う区画領域２０９が特定されるものとしてもよい。
【００７３】
［オブジェクト判定部］
オブジェクト判定部１１８は、特定した区画領域２１１に基づいて、オブジェクト２０１が選択されたか否かを判定する。例えば、オブジェクト判定部１１８は、オブジェクト位置情報と区画領域情報とに基づいて、少なくとも一つのオブジェクトの領域２０４（オブジェクト２０１）に対して、選択されたか否かを判定する。
【００７４】
図８に、選択されたオブジェクトの領域２１２の一例を示す。図８で示すように、オブジェクト判定部１１８は、特定した区画領域２１１Ａと重なり合うオブジェクトの領域２１２Ａ、及び、当該オブジェクト２０１が選択されたと判定する。また、同様に、特定した区画領域２１１Ｂと重なり合うオブジェクトの領域２１２Ｂ、及び、当該オブジェクト２０１が選択されたと判定する。
【００７５】
なお、オブジェクト判定部１１８は、特定した区画領域２１１が画像２００の処理対象領域の境界を示す位置に基づいて区画した区画領域２１１であって、オブジェクト２０１と関わりを有さないと判定される区画領域２１１である場合に、前記オブジェクトが選択されていないものと判定する。例えば、図面には記さないが、指示位置情報から特定した区画領域２１１が、オブジェクトの領域２０４と重なり合わない場合、オブジェクトの領域２０４とオブジェクト２０１とのいずれも選択されていないものと判定する。
【００７６】
具体的には、まず、オブジェクト判定部１１８は、記憶部１２０に記憶された、オブジェクト位置情報と、指示位置情報と、特定結果が含まれる区画領域情報と、を取得する。そして、オブジェクト位置情報に基づくオブジェクトの領域２０４に対し、指示位置情報から得られる指示領域２１０、及び、特定結果に「１」が付与される区画領域情報に基づいた区画領域２１１と、少なくとも一部が重なり合うか否かを判定する。当該領域同士の少なくとも一部が重なり合う場合、オブジェクト判定部１１８は、当該オブジェクトの領域２０４（当該オブジェクト２０１）が選択されたと判定する。すなわち、当該オブジェクト選択結果を「１」として、記憶部１２０に記憶する。また、当該領域同士が重なり合わない場合、当該オブジェクトの領域２０４（当該オブジェクト２０１）が選択されなかったと判定する。すなわち、当該オブジェクト選択結果を「０」として、記憶部１２０に記憶する。
【００７７】
［画像処理装置で実行される処理］
次に、本実施形態において画像処理装置１００で実行される処理を説明する。図９及び図１０は、本実施形態で画像処理装置１００が実行する処理を示すフロー図である。以下、本フロー図を参照しながら、画像処理装置１００が実行する処理について説明する。
【００７８】
まず、図８で示すように、画像受付部１１１が、画像２００を、ユーザの操作や所与のアプリケーション等からの要求を受け付けて取得する（Ｓ１０１）。次に、有意画素領域取得部１１２が、Ｓ１０１で取得した画像２００に基づいて、予め定めた基準に従って、複数の有意画素領域２０３を取得する。（Ｓ１０２）。続いて、マーカー／オブジェクト識別部１１３が、Ｓ１０２で取得した複数の有意画素領域２０３を、予め定めた基準に従って、オブジェクトの領域２０４、又は、マーカーの領域２０５の何れかに識別する（Ｓ１０３）。
【００７９】
続いて、図９で示すフロー図において、基準位置情報取得部１１５が、Ｓ１０３で識別したオブジェクトの領域２０４から、オブジェクト位置情報を取得する（Ｓ１０４）。さらに基準位置情報取得部１１５は、オブジェクトの領域２０４の代表位置と、画像２００の境界上の位置から、基準位置情報を取得する（Ｓ１０５）。続いて、領域区画部１１６が、基準位置情報から複数の母点の位置を取得し、各母点に基づいて画像２００の処理対象領域を区画して、複数の区画領域２０９を生成する（Ｓ１０６）。
【００８０】
続いて、図１０で示すフロー図において、指示位置情報取得部１１４が、Ｓ１０３で識別したマーカーの領域２０５、及び、ユーザの設定操作に基づいて、指示位置情報を取得する（Ｓ１０７）。続いて、区画領域特定部１１７が、Ｓ１０６で生成した、複数の区画領域２０９から、Ｓ１０７で取得した指示位置情報に基づいて、当該指示位置情報に示される区画領域２１１を特定する（Ｓ１０８）。
【００８１】
続いて、オブジェクト判定部１１８は、Ｓ１０７で取得した指示位置情報に基づいて、オブジェクト２０１が選択されたか否かを判定する（Ｓ１０９）。選択されたと判定した場合（Ｓ１０９のＹ）、オブジェクト選択結果に「１」を設定し、記憶部１２０に記憶する（Ｓ１１２）。
【００８２】
また、オブジェクト判定部１１８において、当該オブジェクト２０１が選択されなかったと判定した場合（Ｓ１０９のＮ）、さらに、Ｓ１０８で特定した区画領域２１１に基づいて、当該オブジェクト２０１が選択されたか否かを判定する（Ｓ１１０）。選択されたと判定した場合（Ｓ１１０のＹ）、オブジェクト選択結果に「１」を設定し（Ｓ１１２）、また、選択されなかったと判定した場合（Ｓ１１０のＮ）、オブジェクト選択結果に「０」を設定し（Ｓ１１１）、記憶部１２０に記憶する。最終的に、全てのオブジェクト２０１について判定するまで（Ｓ１１３のＹ）、オブジェクト２０１対する判定処理（Ｓ１０９〜Ｓ１１２）を繰り返す（Ｓ１１３のＮ）。
【００８３】
以上の処理により、画像処理装置１００では、画像２００の処理対象領域を区画する区画領域２０９を生成し、ユーザの指示位置に基づいて少なくとも一つの区画領域２１１を特定することで、ユーザの指示位置とオブジェクトの領域２０４が重ならないオブジェクト２０１についても、選択されたと判定することができるようになる。
【００８４】
［変形例］
なお、本発明は、以上に説明した実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更可能である。
【００８５】
（１）例えば、前記実施形態においては、オブジェクト判定部１１８が、オブジェクトの領域２０４に基づいて、オブジェクト２０１が選択されたか否かを判定する場合について説明したが、オブジェクト判定部１１８は、オブジェクト２０１の位置に基づいて、当該判定処理を実行するようにしてもよい。
【００８６】
図１１に、選択されたオブジェクトの位置２１３の一例を示す。図１１で示すように、本変形例におけるオブジェクト判定部１１８は、特定した区画領域２１１と接するオブジェクトの位置２１３、及び、当該位置に基づいたオブジェクト２０１に対して、選択されたと判定する。
【００８７】
なお、このように、オブジェクト２０１の位置に基づいて、オブジェクト２０１が選択されるか否かを判定する場合、領域区画部１１６は、区画領域情報に、区画領域２０９の区画時の基準となった基準位置情報を含めるようにしてもよい。このようにした場合、オブジェクト判定部１１８は、特定された区画領域情報にさらに付与された基準位置情報に基づいて、オブジェクトの位置２１３を取得し、当該オブジェクトの位置、及び、オブジェクト２０１に対して、選択されたと判定する。
【００８８】
変形例（１）によれば、ユーザの指示位置と位置が重ならないオブジェクト２０１についても、選択されたと判定することができる。
【００８９】
（２）また例えば、前記実施形態においては、処理の対象とする画像２００について、少なくとも一つのオブジェクト２０１と少なくとも一つのマーカー２０２が表された場合について説明したが、画像２００は、少なくとも一つのオブジェクト２０１が表されたものであればよい。すなわち、画像２００は、マーカー２０２が表されないものであってもよい。
【００９０】
この場合、画像処理装置１００は、前記実施形態で説明した、マーカー／オブジェクト識別部１１３を備えなくてもよい。この場合、画像処理装置１００は、有意画素領域取得部１１２で取得した有意画素領域を、全てオブジェクトの領域２０４としたうえで、指示位置情報取得部１１４で、操作部１３０で行われたユーザの操作に基づいて指示位置情報を取得するものとする。
【００９１】
変形例（２）によれば、少なくとも一つのオブジェクト２０１が表された画像２００であっても、ユーザの指示位置と位置が重ならないオブジェクト２０１について、選択されたと判定することができる。
【００９２】
（３）また例えば、画像処理装置１００の領域区画部１１６が画像２００の処理対象領域を区画する際、基準位置情報に基づいて母点の位置を取得し、当該母点の位置に基づいたボロノイ境界の境界線から、複数の区画領域２０９を生成することで、区画領域情報を取得するようにしてもよい。すなわち、領域区画部１１６は、前記実施形態で説明したドロネー境界を画定することなく、複数の区画領域２０９を生成してもよい。
【００９３】
図１２に、本変形例におけるボロノイ境界２０７（図中破線で示した）と、境界線から生成される区画領域２０９の一例を示す。図１２に示した区画領域２０９は、前記実施形態の説明で図６に示した区画領域２０９（ボロノイ境界２０７及びドロネー境界２０８の境界線から生成される区画領域２０９）に比べ、各区画領域２０９の面積は大きいものになる。
【００９４】
さらに、図１３に、本変形例において、ユーザの指示位置に基づいて特定した区画領域２１１と、選択されたオブジェクトの領域２１２の一例を示す。図１３に示した特定した区画領域２１１についても、前記実施形態の説明で図７乃至８に示したものと比べると、特定した領域の面積は大きいものとなる。そして、各図に示した、オブジェクトの領域２１２についても、本変形例において、より多くのオブジェクトの領域２１２が、選択されたと判定される。
【００９５】
すなわち、本変形例に係るオブジェクト判定部１１８は、前記実施形態に比べ、より多くのオブジェクトの領域２１２（オブジェクト２０１）に対して、選択されたと判定する可能性を有するものである。
【００９６】
変形例（３）によれば、前記実施形態より多くのオブジェクト２０１について、選択されたと判定することができる。換言すると、前記実施形態によれば、ユーザの指示位置と位置が重ならないオブジェクト２０１についても、変形例（３）を超えない範囲で、選択されたと判定することができる。
【００９７】
（４）また例えば、画像処理装置１００は、指示位置情報にオブジェクト２０１を対象としたユーザの指示処理を示す指示処理情報を関連付けて、選択されたと判定したオブジェクト２０１に当該指示処理情報に応じた処理（オブジェクトの領域２０４を対象とする画像処理）を実行するようにしてもよい。
【００９８】
図１４に、本変形例に係る画像処理装置の一例を示す。図１４に示すように、本変形例に係る画像処理装置１００の機能として、指示処理情報関連付け部３０１と、第１の指示処理情報取得部３０２と、第２の指示処理情報取得部３０３と、オブジェクト処理部３０４と、を、前記実施形態の画像処理装置１００よりさらに含んで構成される。これらの機能も、前記実施形態の各機能と同様に、例えば制御部１１０が記憶部１２０に格納されているプログラムを実行することによって実現される。以下、上記追加される機能の詳細について説明する。
【００９９】
（指示処理情報関連付け部）
指示処理情報関連付け部３０１は、指示位置情報にオブジェクトを対象としたユーザの指示処理を示す指示処理情報を関連付ける。ここで指示処理情報は、例えば、画像２００におけるオブジェクトの領域２０４に対し実行する画像処理の内容（マスク処理、暗号化処理、配信処理等）を含んだ情報である。なお、指示処理情報は、他にも例えば、予め定められた処理（当該画像２００を表示する際のレンダリング処理の順番等）の優先順位を示す情報を含んで構成されるものであってもよい。
【０１００】
具体的には、指示処理情報関連付け部３０１は、例えば、操作部１３０で行われたユーザの操作を受け付けて、各指示位置情報に対し指示処理情報を関連付ける。この場合、画像処理装置１００は、指示位置情報を示す画像と、指示処理情報の内容を示す一覧表と、を表示部１４０に表示させる。このように各種情報をユーザに視認できるようにしたうえで、指示処理情報関連付け部３０１は、指示位置情報および指示処理情報を選択するユーザの操作受付けて、選択された指示位置情報と、選択された指示処理情報と、を関連付ける。
【０１０１】
他にも例えば、画像２００にマーカー２０２が表され、当該マーカー２０２が含まれる領域をマーカーの領域２０５と識別する場合、指示処理情報関連付け部３０１は、当該マーカーの領域２０５と識別した際の基準となった、基準画像や画像特徴に基づいて、予め基準画像や画像特徴に関連付けられた指示処理情報を取得し、指示処理情報に関連付ける。
【０１０２】
なお、指示処理情報関連付け部３０１は、指示位置情報に指示処理情報を関連付けるとともに、例えば、各指示処理における処理の優先順位を示した情報（以下、処理の優先順位情報と呼ぶ）を、さらに関連付けるようにしてもよい。
【０１０３】
（第１の指示処理情報取得部）
第１の指示処理情報取得部３０２は、特定した区画領域２１１における当該特定に係る指示位置情報に関連付けられた指示処理情報であって、当該特定した区画領域２１１に関連する指示処理情報を取得する。例えば、区画領域特定部１１７が区画領域２１１を特定する際、当該特定する際の基準となった指示位置情報に関連付けられた指示処理情報を、当該区画領域２１１に関連する指示処理情報として取得する。
【０１０４】
なお、本変形例において、特定した区画領域２１１が、複数の指示位置情報に基づいて特定される場合がある。この場合、第１の指示処理情報取得部３０２は、例えば、基準となった全ての指示位置情報について指示処理情報を取得することとしてよい。他にも例えば、処理の優先順位情報が関連付けられている場合、最も優先度の高い指示処理情報を取得するようにしてもよい。他にも例えば、各指示位置情報に示される指示領域２１０のうち、最も大きい面積で含む指示位置情報に基づいて、関連付けられる指示処理情報を取得するようにしてもよい。
【０１０５】
（第２の指示処理情報取得部）
第２の指示処理情報取得部３０３は、選択されたと判定したオブジェクト２０１の当該判定に係る当該特定された区画領域に関連する前記指示処理情報であって、当該オブジェクトに関連する指示処理情報を取得する。例えば、オブジェクト判定部１１８がオブジェクトの領域２１２並びにオブジェクト２０１が選択されたと判定した際、当該判定する際の基準となった区画領域２１１に関連する指示処理情報を、当該オブジェクトの領域２１２並びに当該オブジェクト２０１に関連する指示処理情報として取得する。
【０１０６】
また、第２の指示処理情報取得部３０３は、当該判定する際の基準となった指示位置情報に関連付けられた指示処理情報についても、当該オブジェクトの領域２１２並びに当該オブジェクト２０１に関連する指示処理情報として取得する。
【０１０７】
なお、本変形例において、オブジェクトの領域２１２が、複数の指示処理情報、又は、複数の特定した区画領域２１１に基づいて、選択される場合がある。この場合、第２の指示処理情報取得部３０３は、例えば、当該判定の基準となった全ての指示処理情報を取得することとしてよい。他にも例えば、処理の優先順位情報が関連付けられている場合、最も優先度の高い指示処理情報を取得するようにしてもよい。他にも例えば、最も大きい面積で含む領域に関連付けられた指示処理情報を取得するようにしてもよい。
【０１０８】
（オブジェクト処理部）
オブジェクト処理部３０４は、選択されたと判定されたオブジェクト２０１に、当該オブジェクト２０１に関連する前記指示処理情報に示された処理を実行する。例えば、オブジェクト処理部３０４は、第２の指示処理情報取得部が取得した、オブジェクト２０１に関連する指示処理情報に基づいて、当該指示処理情報に示される処理（オブジェクトの領域２０４を対象とする画像処理）を実行する。
【０１０９】
（変形例（４）で実行される処理）
次に、本変形例において画像処理装置１００で実行される処理を説明する。図８及び１５は、本変形例で画像処理装置１００が実行する処理を示すフロー図である。以下、本フロー図を参照しながら、画像処理装置１００が実行する処理について説明する。なお、前記実施形態で実行される処理と同一の処理について、繰り返しの説明は省略する。
【０１１０】
図１５で示すフロー図において、指示処理情報関連付け部３０１が、Ｓ１０７で取得した指示位置情報に、オブジェクト２０１を対象としたユーザの指示処理を示す指示処理情報を関連付ける（Ｓ１０７−２）。そして、第１の指示処理情報取得部３０２が、Ｓ１０８で特定した区画領域２１１に関連する指示処理情報を取得し（Ｓ１０８−２）。さらに、第２の指示処理情報取得部３０３が、Ｓ１０９又はＳ１１０で選択されたと判定したオブジェクト２０１に関連する指示処理情報を取得する（Ｓ１１２−２）。
【０１１１】
続いて、オブジェクト処理部３０４が、Ｓ１１２−２で取得したオブジェクト２０１に関連する指示処理情報に基づいて、当該指示処理情報に示された処理（オブジェクトの領域２０４を対象とする画像処理）を実行する（Ｓ１１４）。
【０１１２】
変形例（４）に係る以上の処理によれば、ユーザの指示位置と位置が重ならないオブジェクト２０１についても、指示位置情報に関連付けられた処理（画像処理）を実行することができるようになる。
【符号の説明】
【０１１３】
１００  画像処理装置、１１０  制御部、１１１  画像受付部、１１２  有意画素領域取得部、１１３  オブジェクト識別部、１１４  指示位置情報取得部、１１５  基準位置情報取得部、１１６  領域区画部、１１７  区画領域特定部、１１８  オブジェクト判定部、１２０  記憶部、１３０  操作部、１４０  表示部、１５０  画像生成部、２００  対象画像、２０１  オブジェクト、２０２  マーカー、２０３  有意画素領域、２０４  オブジェクトの領域、２０５  マーカーの領域、２０６  ポインティングデバイスで示される領域、２０７  ボロノイ境界、２０８  ドロネー境界、２０９  区画領域、２１０,２１０Ａ,２１０Ｂ  指示領域、２１１，２１１Ａ，２１１Ｂ  特定した区画領域、２１２，２１２Ａ，２１２Ｂ  選択されたオブジェクトの領域、２１３  選択されたオブジェクトの位置、３０１  指示処理情報関連付け部、３０２  第１の指示処理情報取得部、３０３  第２の指示処理情報取得部、３０４  オブジェクト処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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