(57)【要約】【課題】レンズ駆動装置の螺合部材とリードスクリューとの喰い付きを防止する。【解決手段】ベース１０に対して光軸方向に移動自在に支持されたレンズ保持部材６１、レンズ保持部材を光軸方向の一方側に向けて付勢する付勢部材１３０、光軸方向に伸長するリードスクリュー１１０、付勢部材の付勢方向において離脱可能にレンズ保持部材に保持されてリードスクリューに螺合する螺合部材１００を備え、レンズ保持部材は螺合部材を回転不能に係合させて保持する係合保持部６４を有し、ベースは付勢部材の付勢方向に向かう所定位置にてレンズ保持部材を停止させるストッパ１５ｂを有し、螺合部材は略Ｕ字状で開脚するように弾性変形可能な一対の脚部１０１，１０２及び一対の脚部の自由端側寄りに形成されて一つのネジ山を画定する一対の分割ネジ部１０１ａ，１０２ａを有する。これによれば、ネジ部の食い付き等を防止でき、所望の機能を保証できる。【選択図】図３
2014191297.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、レンズを保持すると共に前記ベースに対して光軸方向に移動自在に支持されたレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材を光軸方向の一方側に向けて付勢する付勢部材と、光軸方向に伸長すると共に回転駆動されるリードスクリューと、前記付勢部材の付勢方向において離脱可能に前記レンズ保持部材に保持されると共に前記リードスクリューに螺合する螺合部材と、を備えたレンズ駆動装置であって、
前記レンズ保持部材は、前記螺合部材を前記リードスクリューに螺合した状態で所定位置に回転不能に係合させて保持する係合保持部を有し、
前記ベースは、前記付勢部材の付勢方向に向かう所定位置において、前記レンズ保持部材を停止させるストッパを有し、
前記螺合部材は、略Ｕ字状に形成されて開脚するように弾性変形可能な一対の脚部と、前記一対の脚部の自由端側寄りに形成され協働して前記リードスクリューのネジ溝に螺合する一つのネジ山を画定する一対の分割ネジ部を有する、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記ベースは、前記係合保持部から離脱した螺合部材を光軸方向において当接させる平板状の当接部を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記螺合部材の一対の脚部は、前記一対の分割ネジ部よりも自由端側における間隔が前記一対の分割ネジ部よりも付け根側における間隔よりも大きく形成されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記ストッパは、前記螺合部材が前記係合保持部から離脱したときに、前記螺合部材の一対の脚部の付け根側を受け入れて前記リードスクリュー回りの回転を規制するように形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つに記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ、交換用のレンズ鏡胴等において、レンズを光軸方向に駆動する際に使用されるレンズ駆動装置に関し、特に、光軸方向に伸長するリードスクリューを含むレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のレンズ駆動装置としては、モータにより回転駆動されるリードスクリュー、レンズ保持部材（レンズ枠）、リードスクリューに螺合されてレンズ保持部材と一緒に移動するハーフナット等を備え、ハーフナットは、リードスクリューに螺合した状態から、レンズ保持部材に一定以上の軸方向の負荷（不意に大きな外力）が加わったときにその螺合が解かれてリードスクリュー上を軸方向に滑るように形成され、駆動機構に変形等の不具合が生じないようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、この装置においては、ハーフナットが、リードスクリューの全周に螺合するのではなく略半分の領域において螺合するため、装置のガタツキ等により、ハーフナットがリードスクリューから簡単に外れて（螺合が解かれて）、所望の駆動制御を行うことができなくなる虞がある。
また、レンズ保持部材が光軸方向の奥側に向かって最大繰り込み位置に達したときに、レンズ保持部材を停止させるストッパの押圧力で、ハーフナットがリードスクリューに喰い付いてロック状態を招く虞がある。
【０００４】
これらの問題に対処するにあたって、ナットを金型等により成形する際には、金型の製作を容易に行うことができ、構造の簡素化、低コスト化等を図りつつ、所望の機能を確実に保証できるようにする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３５７７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記従来技術の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、金型等を用いて螺合部材を成形する場合の製造コストの低減等を図りつつ、駆動に際してリードスクリューと螺合する螺合部材の螺合状態が確実に維持されて高精度に位置決め制御がなされると同時に、仮に誤動作等を生じてレンズ保持部材が制御範囲を超えて駆動されるような場合には、螺合部材とリードスクリューとの喰い付きを防止して、再駆動を容易に行うことができ、所望の機能を確実に保証することができるレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のレンズ駆動装置は、ベースと、レンズを保持すると共にベースに対して光軸方向に移動自在に支持されたレンズ保持部材と、レンズ保持部材を光軸方向の一方側に向けて付勢する付勢部材と、光軸方向に伸長すると共に回転駆動されるリードスクリューと、付勢部材の付勢方向において離脱可能にレンズ保持部材に保持されると共にリードスクリューに螺合する螺合部材と、を備えたレンズ駆動装置であって、上記レンズ保持部材は、螺合部材をリードスクリューに螺合した状態で所定位置に回転不能に係合させて保持する係合保持部を有し、上記ベースは、付勢部材の付勢方向に向かう所定位置において、レンズ保持部材を停止させるストッパを有し、上記螺合部材は、略Ｕ字状に形成されて開脚するように弾性変形可能な一対の脚部と、一対の脚部の自由端側寄りに形成され協働してリードスクリューのネジ溝に螺合する一つのネジ山を画定する一対の分割ネジ部を有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、螺合部材がレンズ保持部材の係合保持部に保持された状態で、レンズ保持部材を付勢部材の付勢方向に移動させるべくリードスクリューを回転させると、レンズ保持部材が移動して所定位置でストッパに当接して停止する一方で、螺合部材だけがさらに移動して係合保持部から離脱した状態となる。したがって、螺合部材はレンズ保持部材の押圧力を受けず、リードスクリューへの螺合部材の喰い付きが防止される。
これにより、駆動に際してリードスクリューと螺合する螺合部材の螺合状態が確実に維持されて高精度に位置決め制御がなされると同時に、誤作動等により所定の制御範囲を超えてレンズ保持部材が駆動されたような場合に、螺合部材とリードスクリューとの喰い付き、破損等を防止して、確実に再起動させることができ、所望の機能を確実に保証することができる。また、一対の分割ネジ部は、リードスクリューのネジ溝に螺合する一つのネジ山を画定するように形成されているため、金型を用いて螺合部材（及び一対の分割ネジ部）を樹脂成形する場合に、金型の分離を容易に行うことができ、又、金型を用いた場合の製造コスト等を低減することができる。
【０００８】
上記構成において、ベースは、係合保持部から離脱した螺合部材を光軸方向において当接させる平板状の当接部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、レンズ保持部材がストッパにより停止した後も、誤動作によりリードスクリューが回転して螺合部材だけが移動する場合、螺合部材が当接部に当接してそれ以上の移動が規制されることで、一対の脚部の弾性変形及び弾性復帰により、螺合部材の螺合状態の解除と螺合状態への復帰動作が繰り返されるため、螺合部材の喰い付き、破損等を防止でき、一方、逆向きにリードスクリューが回転すると即座に螺合部材をレンズ保持部材の係合保持に回転不能に係合させて保持することができる。
【０００９】
上記構成において、螺合部材の一対の脚部は、一対の分割ネジ部よりも自由端側における間隔が一対の分割ネジ部よりも付け根側における間隔よりも大きく形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、一対の脚部は、一対の分割ネジ部を挟んで自由端側が付け根側よりも幅広く（間隔を空けて）形成されている（すなわち、リードスクリューと螺合しない非螺合円弧部分は、自由端側の非螺合円弧部分が付け根側の非螺合円弧部分よりも長く形成されている）ため、螺合部材がベースの当接部に当接した際の螺合の解除動作を円滑に行わせることができ、それ故に、螺合部材とリードスクリューとの喰い付き、破損等を防止して、確実に再起動させることができ、所望の機能を確実に保証することができる。
【００１０】
上記構成において、ストッパは、螺合部材が係合保持部から離脱したときに、螺合部材の一対の脚部の付け根側を受け入れてリードスクリュー回りの回転を規制するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、レンズ保持部材を停止させるストッパが、レンズ保持部材の係合保持部から離脱した螺合部材の（リードスクリュー回りの）回転を規制する役割を兼ねるため、部品点数を削減でき、それ故に構造を簡略化できる。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成をなすレンズ駆動装置によれば、構造の簡素化、金型等を用いて螺合部材を成形する場合の製造コストの低減等を達成しつつ、駆動に際してリードスクリューと螺合する螺合部材の螺合状態が確実に維持されて高精度に位置決め制御がなされると同時に、仮に誤動作等を生じてレンズ保持部材が制御範囲を超えて駆動されるような場合には、螺合部材とリードスクリューとの喰い付きを防止して、再駆動を容易に行うことができ、所望の機能を確実に保証することができるレンズ駆動装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置を備えたレンズ鏡胴の一実施形態を示す側断面図である。
【図２】図１に示すレンズ鏡胴の内部を示す正面図である。
【図３】図１に示すレンズ鏡胴に含まれる第３レンズ群を駆動するレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図４】図１に示すレンズ鏡胴に含まれる第３レンズ群（レンズ保持部材）を駆動するレンズ駆動装置の斜視図である。
【図５】図１に示すレンズ鏡胴に含まれるレンズ駆動装置のレンズ保持部材（の係合保持部）と螺合部材との関係を示す分解斜視図である。
【図６】図１に示すレンズ鏡胴に含まれるレンズ駆動装置のレンズ保持部材（の係合保持部）、螺合部材、ベース（のストッパ）、リードスクリューの関係を示すものであり、（ａ）は螺合部材が（レンズ保持部材の）係合保持部に回転不能に係合して保持された状態を示す一部断面を含む平面図、（ｂ）は（レンズ保持部材の）係合保持部から離脱してストッパにより回転規制された状態を示す平面図である。
【図７】図１に示すレンズ鏡胴に含まれるレンズ駆動装置のリードスクリュー、螺合部材、レンズ保持部材の係合保持部、ベースのストッパ及び当接部の関係を示すものであり、（ａ）は螺合部材が係合保持部に係合して回転不能に保持された状態を示す断面図、（ｂ）は螺合部材が係合保持部から離脱した状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
レンズ鏡胴は、図１ないし図３に示すように、輪郭が略矩形形状をなすと共にフィルタ１１及び撮像素子１２等が取り付けられるベース１０、ベース１０に固着された固定筒２０、固定筒２０の内側において回転及び直進自在に支持された円筒カム３０、円筒カム３０の内側において光軸方向Ｌに移動自在に支持された第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０、ベース１０に対して光軸方向Ｌに移動自在に支持された第３レンズ群６０、円筒カム３０に駆動力を及ぼす歯車機構７０及び駆動モータ８０、第３レンズ群６０を光軸方向Ｌに駆動するレンズ駆動装置（レンズ鏡胴の一部をなすベース１０、第３レンズ群６０に含まれるレンズ保持部材６１、螺合部材１００、リードスクリュー１１０、ステップモータ１２０、付勢部材としてのバネ１３０等）等を備えている。
【００１４】
ベース１０は、図１及び図２に示すように、レンズ鏡胴において光軸方向Ｌの後方に位置付けられ、フィルタ１１及び撮像素子１２を固定すると共に、第３レンズ群６０を光軸方向Ｌにガイドするガイドシャフト１３、第３レンズ群６０が光軸に垂直な平面内で回転するのを規制しつつ光軸方向Ｌにガイドするガイドシャフト１４、ステップモータ１２０を固定するモータベース部１５等を備えている。
【００１５】
モータベース部１５は、ステップモータ１２０を固定すると共に、図１ないし図４に示すように、レンズ保持部材６１（の係合保持部６４）から離脱した螺合部材１００を光軸方向Ｌにおいて当接させるべく平板状に形成された当接部１５ａ、バネ１３０の付勢方向に向かう所定位置においてレンズ保持部材６１を停止させる一対のストッパ１５ｂ，１５ｂ等を備えている。
当接部１５ａは、図７（ｂ）に示すように、レンズ保持部材６０の係合保持部６４から離脱した状態にある螺合部材１００を、リードスクリュー１１０の非ネジ領域に至る以前に当接させて停止させるものであり、螺合部材１００を当接部１５ａに当接させた状態でリードスクリュー１１０が回転し続けると、図７（ｂ）中の二点鎖線で示すように、螺合部材１００の一対の脚部１０１，１０２が弾性変形して開脚し、螺合部材１００の一つのネジ山を画定する一対の分割ネジ部１０１ａ，１０２ａがリードスクリュー１１０のネジ溝とネジ山に対して交互に係合するように弾性変形により開脚と弾性復帰を繰り返えさせて、両者の食い付きを防止するようになっている。
一対のストッパ１５ｂ，１５ｂは、図４及び図７（ａ），（ｂ）に示すように、レンズ保持部材６１がバネ１３０の付勢方向に向かう（すなわち繰り込み方向Ｒの）所定位置、ここでは最大繰り込み位置に達したときに、レンズ保持部材６１の係合保持部６４（の側壁６４ｂ）の端面に当接して、レンズ保持部材６１を停止させるように形成されている。
また、一対のストッパ１５ｂ，１５ｂは、図６（ｂ）に示すように、レンズ保持部材６１の係合保持部６４から離脱した状態にある螺合部材１００の一対の脚部１０１，１０２の付け根側を若干の隙間をもって受け入れて、螺合部材１００がリードスクリュー１１０回りに回転するのを規制するように形成されている。
このように、レンズ保持部材６１を停止させるストッパ１５ｂ，１５ｂが、レンズ保持部材６１の係合保持部６４から離脱した螺合部材１００の（リードスクリュー１１０回りの）回転を規制する役割を兼ねるため、部品点数を削減でき、それ故に構造を簡略化できる。
【００１６】
固定筒２０は、図１及び図２に示すように、略円筒状に形成されてベース１０に固着されており、その一部において歯車機構７０の平歯車７６を露出させた状態で回動自在に支持し、又、その内周面において円筒カム３０のフォロワピン３１を受け入れて光軸方向Ｌにカム作用を及ぼす（３つ）のカム溝２１を備えている。
【００１７】
円筒カム３０は、図１に示すように、その外周面において固定筒２０のカム溝２１に挿入される（３つの）フォロワピン３１及び歯車機構７０の平歯車７６と噛合する弧状歯車部３２、その内周面において第１レンズ群４０にカム作用を及ぼす（３つの）カム溝３３、第２レンズ群５０にカム作用を及ぼす（３つの）カム溝３４、内周面に装着されたガイド筒３５等を備えている。
そして、円筒カム３０は、駆動モータ８０の駆動力により、歯車機構７０（平歯車７６）及び弧状歯車部３２を介して回転させられると、フォロワピン３１がカム溝２１のカム作用を受けて、光軸方向Ｌに移動させられるようになっている。
尚、ガイド筒３５は、ベース１０に対し回動不能に連結され、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０の回転を規制しつつ光軸方向Ｌへ案内するように形成されている。
【００１８】
第１レンズ群４０は、図１に示すように、レンズＧ１を保持する円筒状のレンズ保持部材４１、円筒カム３０のカム溝３３に挿入されるべくレンズ保持部材４１の外周面に設けられた（３つの）フォロワピン４２等を備えている。
そして、第１レンズ群４０は、円筒カム３０の回動により、光軸回りの回転がガイド筒３５により規制されつつ、光軸方向Ｌに移動するようになっている。
【００１９】
第２レンズ群５０は、図１に示すように、レンズＧ２を保持するレンズ保持部材５１、円筒カム３０のカム溝３４に挿入されるべくレンズ保持部材５１の外周面に設けられた（３つの）フォロワピン５２、シャッタ機構５３等を備えている。
そして、第２レンズ群５０は、円筒カム３０の回動により、光軸回りの回転がガイド筒３５により規制されつつ、光軸方向Ｌに移動するようになっている。
【００２０】
第３レンズ群６０は、図１ないし図４に示すように、レンズＧ３を保持するレンズ保持部材６１、レンズ保持部材６１に一体的に形成されてガイドシャフト１３，１４を嵌合させる嵌合連結部６２，６３、螺合部材１００を回転不能に係合させて保持する係合保持部６４、沈胴位置を検出するべくベース１０に固定されたセンサ１４０により検出される検出片６５等を備えている。
嵌合連結部６２には、図３及び図４に示すように、バネ１３０の一端１３０ａを掛止する掛止片６２ａが一体的に形成されている。
係合保持部６４は、図５に示すように、リードスクリュー１１０を通す貫通孔６４ａ、側壁６４ｂ、リードスクリュー１１０に螺合した螺合部材１００を受け入れて回転を規制するべく側壁６４ｂにより画定される凹部６４ｃ等により構成されている。
側壁６４ｂには、その開放端において、螺合部材１００を凹部６４ｃに案内する一対のテーパ面６４ｂ´が形成されており、螺合部材１００が係合保持部６４の凹部６４ｃに入り込む際に、テーパ面６４ｂ´が案内作用を及ぼすことにより入り込み動作が円滑に行われるようになっている。
凹部６４ｃは、螺合部材１００の一対の分割ネジ部１０１ａ，１０２ａの広がり及び回転を規制して、螺合部材１００をリードスクリュー１１０に対して確実に螺合させた状態に保持するように形成されている。
上記構成をなす係合保持部６４によれば、レンズ保持部材６１を光軸方向Ｌに駆動する際には、外部から衝撃力等を受けても螺合状態が解かれることはなく、所望の駆動動作が確実にかつ高精度に行われ、一方、リードスクリュー１１０が回転した状態で、レンズ保持部材６１の繰り込み方向Ｒ（すなわちバネ１３０の付勢方向）への移動が規制されると、螺合部材１００がレンズ保持部材６１から容易に離脱できるようになっている。
【００２１】
歯車機構７０は、図１及び図２に示すように、駆動モータ８０の出力軸に固着された駆動歯車７１、駆動歯車７１に噛合する平歯車７２、平歯車７２と同軸にて一体的に形成されたウォームギヤ７３、ウォームギヤ７３と噛合するウォームホイール７４、ウォームホイール７４と同軸にて一体的に形成された平歯車７５、平歯車７５及び弧状歯車部３２に噛合する平歯車７６等により構成されている。
駆動モータ８０は、ＤＣモータ等からなり、ベース１０の一部に固定されており、その回転軸に直結された駆動歯車７１に直接回転駆動力を及ぼすようになっている。
【００２２】
螺合部材１００は、図３ないし図７に示すように、略Ｕ字状に形成されて開脚するように弾性変形可能な一対の脚部１０１，１０２、一対の脚部１０１，１０２の自由端側寄りに形成されて協働してリードスクリュー１１０のネジ溝に螺合する一つのネジ山を画定する一対の分割ネジ部１０１ａ，１０２ａを備えている。
一対の脚部１０１，１０２は、図６（ａ），（ｂ）及び図７（ａ），（ｂ）に示すように、レンズ保持部材６１の係合保持部６４に係合した状態又は係合保持部６４から離脱しかつ当接部１５ａに当接していない状態（開脚するように弾性変形していない状態）で、一対の分割ネジ部１０１ａ，１０２ａをリードスクリュー１１０に螺合させ、一方、当接部１５ａに当接した状態でリードスクリュー１１０が回転し続けると、図６（ｂ）及び図７（ｂ）中の二点鎖線で示すように弾性変形して開脚し、リードスクリュー１１０に対する一対の分割ネジ部１０１ａ，１０２ａの螺合状態を一旦解除し、その後、螺合（弾性復帰）と螺合の解除（弾性変形による開脚）とを繰り返えして、一対の分割ネジ部１０１ａ，１０２ａとリードスクリュー１１０との食い付きを防止するようになっている。
【００２３】
ここで、一対の分割ネジ部１０１ａ，１０２ａは、リードスクリュー１１０のネジ溝に螺合する一つのネジ山を画定するように形成されているため、金型を用いて螺合部材１００（及び一対の分割ネジ部１０１ａ，１０２ａ）を樹脂成形する場合に、金型の分離を容易に行うことができ、又、金型を用いた場合の製造コスト等を低減することができる。
また、一対の脚部１０１，１０２は、図６（ａ）に示すように、一対の分割ネジ部１０１ａ，１０２ａよりも自由端側における間隔Ｗ１が、一対の分割ネジ部１０１ａ，１０２ａよりも付け根側における間隔Ｗ２よりも大きく形成されている。
このように、一対の脚部１０１，１０２が、一対の分割ネジ部１０１ａ，１０２ａを挟んで自由端側が付け根側よりも幅広く（間隔を空けて）形成されている（すなわち、リードスクリュー１１０と螺合しない非螺合円弧部分は、自由端側の非螺合円弧部分が付け根側の非螺合円弧部分よりも長く形成されている）ため、螺合部材１００がベース１００の当接部１５ａに当接した際の螺合の解除動作を円滑に行わせることができ、それ故に、螺合部材１００とリードスクリュー１１０との喰い付き、破損等を防止して、確実に再起動させることができ、所望の機能を確実に保証することができる。
【００２４】
リードスクリュー１１０は、光軸方向Ｌに伸長するように配置されて、ベース１０（のモータベース部１５）に固定されたステップモータ１２０に直結されている。
バネ１３０は、一端１３０ａ及び他端１３０ｂを有するコイル状の引っ張りバネであり、一端１０３ａがレンズ保持部材６１の掛止片６２ａに掛止され、他端１３０ｂがベース１０の一部に掛止されて、レンズ保持部材６１を光軸方向Ｌの一方側（繰り込み方向Ｒ）に向けて付勢するようになっている。
【００２５】
上記構成において、第３レンズ群６０を光軸方向Ｌに駆動するレンズ駆動装置は、図１ないし図４に示すように、ベース１０、レンズＧ３を保持すると共にベース１０に対して光軸方向Ｌに移動自在に支持されたレンズ保持部材６１、レンズ保持部材６１を光軸方向Ｌの一方側に向けて付勢する付勢部材としての１３０、光軸方向Ｌに伸長すると共に回転駆動されるリードスクリュー１１０、バネ１３０の付勢方向において離脱可能にレンズ保持部材６１に保持されると共にリードスクリュー１１０に螺合する螺合部材１００等により構成されている。
【００２６】
次に、上記レンズ駆動装置を含むレンズ鏡胴の動作について、図６（ａ），（ｂ）、図７（ａ），（ｂ）を参照しつつ説明する。
先ず、駆動モータ８０及び歯車機構７０により回転駆動力が付与されると、円筒カム３０が回転してカム溝３３，３４がフォロワピン４２，５２にカム作用を及ぼし、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０は、沈胴位置から広角端撮影位置を経て望遠端撮影位置に至り、繰り出し及び繰り込み動作を含んだ変倍動作が行われる。また、この変倍動作に応じて、第３レンズ群６０の合焦動作等が行われる。
【００２７】
ここで、第３レンズ群６０の駆動動作について説明すると、通常の合焦動作においては、螺合部材１００は、図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、レンズ保持部材６１の係合保持部６４に保持された状態にある。したがって、ステップモータ１２０が駆動されて、リードスクリュー１１０が繰り出し方向Ｆあるいは繰り込み方向Ｒのいずれに回転されても、螺合部材１００は係合保持部６４に確実に保持された状態にある。
これにより、螺合部材１００は、レンズ保持部材６１と一体となって、第３レンズ群６０を光軸方向Ｌの所望の位置に移動させて位置決めする。
【００２８】
一方、第３レンズ群６０を繰り込んで沈胴位置に戻す場合には、センサ１４０が検出片６５を検出し、この検出信号に基づいて制御部から制御信号が発せられて、ステップモータ１２０の駆動が停止し、第３レンズ群６０が所定の沈胴位置に位置決めされる。
ところで、この制御動作に誤動作が生じて、ステップモータ１２０が停止せず、第３レンズ群６０が沈胴位置を越えて最大繰り込み位置に達すると、図７（ｂ）に示すように、係合保持部６４がストッパ１５ｂに当接して、レンズ保持部材６１が停止する。
【００２９】
ここで、リードスクリュー１１０は回転し続けているため、螺合部材１００は、図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように係合保持部６４に保持された状態から、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すようにさらに繰り込まれて係合保持部６４から離脱した状態となる。
すなわち、一対の分割ネジ部１０１ａ，１０２ａは、係合保持部６４（凹部６４ｃ）から離脱し、一対のストッパ１５ｂ，１５ｂの間に入りこんで回転が規制され、かつ、一対の脚部１０１，１０２は、開脚するように弾性変形可能な状態となる。
【００３０】
リードスクリュー１１０の回転により螺合部材１００がさらに繰り込まれると、螺合部材１００は当接部１５ａに当接してそれ以上の移動が規制され、この当接状態でリードスクリュー１２０が回転し続けると、図７（ｂ）中の二点鎖線で示すように、一対の脚部１０１，１０２が弾性変形して開脚し、一対の分割ネジ部１０１ａ，１０２ａが、リードスクリュー１１０のネジ溝とネジ山に対して交互に係合するように、弾性変形による開脚と弾性復帰を繰り返えして、両者の食い付きが防止される。
尚、リードスクリュー１１０が逆向きに回転することで、螺合部材１００の一対の分割ネジ部１０１ａ，１０２ａはリードスクリュー１１０との正常な螺合状態に復帰し、所望の制御動作が行われることになる。
【００３１】
上記構成をなすレンズ駆動装置によれば、螺合部材１００がレンズ保持部材６１の係合保持部６４に保持された状態で、レンズ保持部材６１をバネ１３０の付勢方向に移動させるべくリードスクリュー１１０を回転させると、レンズ保持部材６１が移動して所定位置でストッパ１５ｂ，１５ｂに当接して停止する一方で、螺合部材１００だけがさらに移動して係合保持部６４から離脱した状態となり、それ故に、螺合部材１００はレンズ保持部材６１の押圧力を受けず、リードスクリュー１１０への螺合部材１００の喰い付きが防止される。
これにより、駆動に際してリードスクリュー１１０と螺合する螺合部材１００の螺合状態が確実に維持されて高精度に位置決め制御がなされると同時に、誤作動等により所定の制御範囲を超えてレンズ保持部材６１が駆動されたような場合に、螺合部材１００とリードスクリュー１１０との喰い付き、破損等を防止して、確実に再起動させることができ、所望の機能を確実に保証することができる。
特に、ベース１００（モータベース部１５）が係合保持部６４から離脱した螺合部材１００を光軸方向Ｌにおいて当接させる平板状の当接部１５ａを有するため、レンズ保持部材６１がストッパ１５ｂ，１５ｂにより停止した後も、誤動作によりリードスクリュー１１０が回転して螺合部材１００だけが移動する場合、螺合部材１００が当接部１５ａに当接してそれ以上の移動が規制されることで、一対の脚部１０１，１０２の弾性変形及び弾性復帰により、螺合部材１００の螺合状態の解除と螺合状態への復帰動作が繰り返されるため、螺合部材１００の喰い付き、破損等を防止でき、一方、逆向きにリードスクリュー１１０が回転すると即座に螺合部材１００をレンズ保持部材６１の係合保持部６４に回転不能に係合させて保持することができる。
【００３２】
上記実施形態においては、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０、並びに第３レンズ群６０を含むレンズ鏡胴において、第３レンズ群６０を駆動する装置として本発明の駆動装置を適用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、単一のレンズ群を駆動する場合に、本発明のレンズ駆動装置を適用してもよい。
上記実施形態においては、レンズ保持部材６１の係合保持部６４として、側壁６４ｂにより画定される凹部６４ｃを示したが、これに限定されるものではなく、螺合部材１００を回転しないように所定位置に保持しかつ一対の分割ネジ部１０１ａ，１０２ａの螺合状態を確実に維持するものであれば、その他の形態を採用してもよい。
上記実施形態においては、レンズ保持部材６１の移動を規制するストッパ１５ｂ，１５ｂを、螺合部材１００の回転を規制するために兼用したが、係合保持部６４の下面から所定の長さに亘って突出するように一対の回り止め片を設け、この回り止め片により、螺合部材１００が係合保持部６４から離脱した後での回転を規制するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
以上述べたように、本発明のレンズ駆動装置は、構造の簡素化、金型等を用いて螺合部材を成形する場合の製造コストの低減等を達成しつつ、駆動に際してリードスクリューと螺合する螺合部材の螺合状態が確実に維持されて高精度に位置決め制御がなされると同時に、仮に誤動作等を生じてレンズ保持部材が制御範囲を超えて駆動されるような場合には、螺合部材とリードスクリューとの喰い付きを防止して、再駆動を容易に行うことができ、所望の機能を確実に保証することができるため、デジタルカメラ、交換用のレンズ鏡胴等のレンズ駆動装置として適用できるのは勿論のこと、その他のレンズ光学機器におけるレンズ駆動装置としても有用である。
【符号の説明】
【００３４】
１０  ベース
１５  モータベース部
１５ａ  平板状の当接部
１５ｂ  ストッパ
６０  第３レンズ群
６１  レンズ保持部材
６２，６３  嵌合連結部
６２ａ  掛止片
６４  係合保持部
６４ａ  貫通孔
６４ｂ  側壁
６４ｂ´  テーパ面
６４ｃ  凹部
６５  検出片
１００  螺合部材
１０１，１０２  一対の脚部
１０１ａ，１０２ａ  一対の分割ネジ部
Ｗ１  自由端側における間隔
Ｗ２  付け根側における間隔
１１０  リードスクリュー
１２０  ステップモータ
１３０  バネ（付勢部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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