(57)【要約】      （修正有）【課題】ホイールから発生するバンプとリバウンドの運動を電気エネルギーに回生して、エネルギー効率を上げられる車両用サスペンションのエネルギー回生装置を提供する。【解決手段】ホイールキャリア４を車体に連結するサスペンションリンク３０の車体側連結部と車体の間に設置され、サスペンションリンク３０のヒンジ運動を入力ギヤ５１に伝達し、一方向回転動力だけを出力する一方向動力伝達手段５０と、車体の一側に設置されて、伝達される一方向回転動力によって回転しながら、電気エネルギーを生成するゼネレータ６０と、ゼネレータと一方向動力伝達手段の間に構成されて、一方向動力伝達手段から伝達される一方向回転動力を増速して、ゼネレータの回転軸に伝達する増速機７０と、ゼネレータと電気的に接続して、ゼネレータから生成された電気を整流する整流器８０と、整流器と電気的に接続して、電気エネルギーを蓄電するバッテリー９０とを含む。【選択図】図４
2014097780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホイールキャリアを車体に連結するサスペンションリンクと；
前記サスペンションリンクの車体側連結部と車体の間に設置されて、前記サスペンションリンクのヒンジ運動を出力ギヤを通して出力するブッシュユニットと；
前記ブッシュユニットの出力ギヤと連結されて、出力ギヤから伝達されるヒンジ運動を入力ギヤに伝達して、一方向回転動力だけを出力する一方向動力伝達手段と；
前記車体の一側に設置されて、伝達される一方向回転動力によって回転しながら、電気エネルギーを生成するゼネレータと；
前記ゼネレータと一方向動力伝達手段の間に構成されて、前記一方向動力伝達手段から伝達される一方向回転動力を増速して、前記ゼネレータの回転軸に伝達する増速機と；
前記ゼネレータと電気的に接続して、前記ゼネレータから生成された電気を整流する整流器と；
前記整流器と電気的に接続して、電気エネルギーを蓄電するバッテリーと；
を含むことを特徴とする、車両用サスペンションのエネルギー回生装置。
【請求項２】
前記ブッシュユニットは、
前記サスペンションリンクの車体側連結部に結合するアウターパイプと；
前記アウターパイプの内部に配置されて、車体の一側に固定されるインナーパイプと；
前記アウターパイプとインナーパイプの間に備えられ、アウターパイプに結合されるブッシュゴムと；
前記ブッシュゴムとインナーパイプの間に延長形成された内側延長端を通して前記ブッシュゴムと連結される出力ギヤと；
前記出力ギヤの内側延長端の内周面に固定されるベアリング支持環と；
前記インナーパイプの外周面に設置されて、前記ベアリング支持環と摩擦接触する第１ベアリングと；
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の車両用サスペンションのエネルギー回生装置。
【請求項３】
前記第１ベアリングは、プラスチック摩擦ベアリングからなることを特徴とする、請求項２に記載の車両用サスペンションのエネルギー回生装置。
【請求項４】
前記ベアリング支持環は、プラスチック射出品からなることを特徴とする、請求項２に記載の車両用サスペンションのエネルギー回生装置。
【請求項５】
前記出力ギヤの内周と前記インナーパイプの外周の間に介在する第２ベアリングをさらに含むことを特徴とする、請求項２に記載の車両用サスペンションのエネルギー回生装置。
【請求項６】
前記第２ベアリングは、ニードルベアリングからなることを特徴とする、請求項５に記載の車両用サスペンションのエネルギー回生装置。
【請求項７】
前記一方向動力伝達手段は、
インナーケースと；
前記インナーケースと組立てられ、ボルトが挿入されるボルト挿入管が形成されたアウターケースと；
前記インナーケースとアウターケースの内部で前記出力ギヤに噛み合い、軸方向の外側に延長された外側延長端が形成された入力ギヤと；
前記入力ギヤの外周と前記インナーケースの内周の間に介在する第３ベアリングと；
前記外側延長端の内周と前記ボルト挿入管の外周の間に介在する第４ベアリングと；
前記外側延長端の外周に設けられるワンウェイクラッチと；
前記ワンウェイクラッチの外周に設けられる増速ギヤと；
前記増速ギヤと噛み合って、一方向回転動力を前記増速機に伝達する少なくとも一つ以上のアイドルギヤと；
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の車両用サスペンションのエネルギー回生装置。
【請求項８】
前記ワンウェイクラッチは、
前記サスペンションリンクのバンプの時に、出力ギヤの回転動力を増速ギヤに伝達するように設置されることを特徴とする、請求項７に記載の車両用サスペンションのエネルギー回生装置。
【請求項９】
前記ワンウェイクラッチは、
前記サスペンションリンクのリバウンドの時に、出力ギヤの回転動力を増速ギヤに伝達するように設置されることを特徴とする、請求項７に記載の車両用サスペンションのエネルギー回生装置。
【請求項１０】
前記増速機は、
前記ゼネレータと一方向動力伝達手段の間に、一体に形成される増速機ハウジングと；
前記増速機ハウジングの内部に備わる少なくとも一つ以上の遊星ギヤセットと；
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の車両用サスペンションのエネルギー回生装置。
【請求項１１】
前記少なくとも一つ以上の遊星ギヤセットは、
シングルピニオン遊星ギヤセットからなることを特徴とする、請求項１０に記載の車両用サスペンションのエネルギー回生装置。
【請求項１２】
前記少なくとも一つ以上の遊星ギヤセットは、
３個のシングルピニオン遊星ギヤセットからなることを特徴とする、請求項１０に記載の車両用サスペンションのエネルギー回生装置。
【請求項１３】
前記３個の遊星ギヤセットは、
各シングルピニオン遊星ギヤセットのそれぞれのリングギヤが、前記増速機ハウジングに固定されて固定要素として作用し、
それぞれの遊星キャリアは、入力要素として作用し、
それぞれのサンギヤは、出力要素として作用するように相互連結されることを特徴とする、請求項１２に記載の車両用サスペンションのエネルギー回生装置。
【請求項１４】
前記３個の遊星ギヤセットは、
シングルピニオン遊星ギヤセットとして、第１サンギヤと、第１リングギヤと、前記第１サンギヤと前記第１リングギヤの間に噛み合う第１ピニオンを支持する第１遊星キャリアとを含む第１遊星ギヤセットと；
シングルピニオン遊星ギヤセットとして、第２サンギヤと、第２リングギヤと、前記第２サンギヤと前記第２リングギヤの間に噛み合う第２ピニオンを支持する第２遊星キャリアとを含む第２遊星ギヤセットと；
シングルピニオン遊星ギヤセットとして、第３サンギヤと、第３リングギヤと、前記第３サンギヤと前記第３リングギヤの間に噛み合う第３ピニオンを支持する第３遊星キャリアとを含む第３遊星ギヤセットと；
から構成されることを特徴とする、請求項１２に記載の車両用サスペンションのエネルギー回生装置。
【請求項１５】
前記第１、２、３遊星ギヤセットは、前記第１、２、３リングギヤが一体に形成されて、前記増速機ハウジングの内周に固定され、
前記第１サンギヤは第２遊星キャリアと連結され、前記第２サンギヤは第３遊星キャリアと連結され、
前記第１遊星キャリアを通して前記一方向動力伝達手段から入力された回転動力が増速されて、前記第３サンギヤを通して前記ゼネレータの回転軸に伝達されることを特徴とする、請求項１４に記載の車両用サスペンションのエネルギー回生装置。
【請求項１６】
前記サスペンションリンクは、
後輪ストラット式サスペンションにおいて、ホイールキャリアと車体を連結するリンクのうちの一つであることを特徴とする、請求項１に記載の車両用サスペンションのエネルギー回生装置。
【請求項１７】
前記サスペンションリンクは、
デュアルリンク式またはウィッシュボーン式またはダブルウィッシュボーン式サスペンションにおいて、ホイールキャリアと車体を連結するリンクのうちの一つであることを特徴とする、請求項１に記載の車両用サスペンションのエネルギー回生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用サスペンションのエネルギー回生装置に関し、より詳しくは、サスペンションリンクの車体側連結部に装着されて、ホイールから発生する回転運動エネルギーを電気エネルギーに回生する車両用サスペンションのエネルギー回生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両におけるサスペンションは、車体とホイールの間に存在し、この二つの剛体を一つあるいは多数のリンクを利用して連結する装置である。上下方向の運動荷重はシャーシスプリングとショックアブソーバなどによって支持され、その他の方向には高い剛性と柔軟性を適切に調和させることによって、車体とホイールの間の相対運動を機械的に適切に調和させる機能を行うようになる。
【０００３】
このようなサスペンションは、車両の走行中に発生する路面の不規則な入力を効果的に遮断して、搭乗者の安楽な乗車感を提供し、路面の屈曲によって発生した車体の揺動を適切に制御して、運転の便宜性を提供しなければならない。また、不規則な路面の走行時に、タイヤ接地面での垂直荷重を適切な水準に維持して、旋回、制動駆動時に車両の安全性を確保しなければならない。
【０００４】
このような条件を満たすために、色々な種類のサスペンションが開発されて実車に適用されているが、一般的なサスペンションの一例による構成を見ると、図１に示すように、ホイール２を回転可能に支持するホイールキャリア４が具備される。前記ホイールキャリア４の上側は、車幅方向に配置される前側アッパアーム６、後側アッパアーム８によって車体１０（サブフレーム）に連結され、下側は、車幅方向に配置されるロワーアーム１２とアシストアーム１４、そして車体の長さ方向に配置されるトレーリングアーム１６によって車体１０に連結される。
【０００５】
そして、前記ホイールキャリア４の上側は、ショックアブソーバ１８を介在して車体と連結され、前記ロワーアーム１２と車体の間には弾性部材のスプリング２０が介在して路面から入力される衝撃を緩和し、自由振動を減衰して、乗車感を向上させるようになる。
【０００６】
また、車体側と固定されたスタビライザバー２２の端部が、連結リンク２４によってロワーアーム１２と連結されて、車体のロールを抑制する作用をする。
【０００７】
前記構成によって、従来のサスペンションは路面から入力される衝撃を緩和し、自由振動を減衰し、車体のロールを抑制できるが、サスペンションリンク６、８、１２、１４、１６が車両の走行条件によってバンプとリバウンドを持続的に繰り返しながら発生させる運動エネルギーを回収することができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の実施例は、走行条件によってホイールから発生するバンプとリバウンドの運動エネルギーを電気エネルギーに回生させることによって、エネルギー効率を上げられる車両用サスペンションのエネルギー回生装置を提供することに目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一つまたは多数の実施例による車両用サスペンションのエネルギー回生装置は、ホイールキャリアを車体に連結するサスペンションリンクと；前記サスペンションリンクの車体側連結部と車体の間に設置されて、前記サスペンションリンクのヒンジ運動を出力ギヤを通して出力するブッシュユニットと；前記ブッシュユニットの出力ギヤと連結されて、出力ギヤから伝達されるヒンジ運動を入力ギヤに伝達して、一方向回転動力だけを出力する一方向動力伝達手段と；前記車体の一側に設置されて、伝達される一方向回転動力によって回転しながら電気エネルギーを生成するゼネレータと；前記ゼネレータと一方向動力伝達手段の間に構成されて、前記一方向動力伝達手段から伝達される一方向回転動力を増速して、前記ゼネレータの回転軸に伝達する増速機と；前記ゼネレータと電気的に接続して、前記ゼネレータで生成された電気を整流する整流器と；前記整流器と電気的に接続して、電気エネルギーを蓄電するバッテリーと；を含むことができる。
【００１０】
前記ブッシュユニットは、前記サスペンションリンクの車体側連結部に結合するアウターパイプと；前記アウターパイプの内部に配置されて、車体の一側に固定されるインナーパイプと；前記アウターパイプとインナーパイプの間に備えられ、アウターパイプに結合されるブッシュゴムと；前記ブッシュゴムとインナーパイプの間に延長形成された内側延長端を通して前記ブッシュゴムと連結される出力ギヤと；前記出力ギヤの内側延長端の内周面に固定されるベアリング支持環と；前記インナーパイプの外周面に設置されて、前記ベアリング支持環と摩擦接触する第１ベアリングと；を含むことができる。
【００１１】
前記第１ベアリングは、プラスチック摩擦ベアリングからなることができる。
【００１２】
前記ベアリング支持環は、プラスチック射出品からなることができる。
【００１３】
本発明の一つまたは多数の実施例による車両用サスペンションのエネルギー回生装置は、前記出力ギヤの内周と前記インナーパイプの外周の間に介在する第２ベアリングをさらに含むことができる。
【００１４】
前記第２ベアリングは、ニードルベアリングからなることができる。
【００１５】
前記一方向動力伝達手段は、インナーケースと；前記インナーケースと組立てられ、ボルトが挿入されるボルト挿入管が形成されたアウターケースと；前記インナーケースとアウターケースの内部で前記出力ギヤに噛み合い、軸方向の外側に延長された外側延長端が形成された入力ギヤと；前記入力ギヤの外周と前記インナーケースの内周の間に介在する第３ベアリングと；前記外側延長端の内周と前記ボルト挿入管の外周の間に介在する第４ベアリングと；前記外側延長端の外周に設けられるワンウェイクラッチと；前記ワンウェイクラッチの外周に設けられる増速ギヤと；前記増速ギヤと噛み合って、一方向回転動力を前記増速機に伝達する少なくとも一つ以上のアイドルギヤと；を含むことができる。
【００１６】
前記ワンウェイクラッチは、前記サスペンションリンクのバンプの時に、出力ギヤの回転動力を増速ギヤに伝達するように設置することができる。
【００１７】
前記ワンウェイクラッチは、前記サスペンションリンクのリバウンドの時に、出力ギヤの回転動力を増速ギヤに伝達するように設置することができる。
【００１８】
前記増速機は、前記ゼネレータと一方向動力伝達手段の間に一体に形成される増速機ハウジングと；前記増速機ハウジングの内部に備わる少なくとも一つ以上の遊星ギヤセットと；を含むことができる。
【００１９】
前記少なくとも一つ以上の遊星ギヤセットは、シングルピニオン遊星ギヤセットからなることができる。
【００２０】
前記少なくとも一つ以上の遊星ギヤセットは、３個のシングルピニオン遊星ギヤセットからなることができる。
【００２１】
前記３個の遊星ギヤセットは、各シングルピニオン遊星ギヤセットのそれぞれのリングギヤが、前記増速機ハウジングに固定されて固定要素として作用し、それぞれの遊星キャリアは、入力要素として作用し、それぞれのサンギヤは、出力要素として作用するように相互連結することができる。
【００２２】
前記３個の遊星ギヤセットは、シングルピニオン遊星ギヤセットとして、第１サンギヤと、第１リングギヤと、前記第１サンギヤと前記第１リングギヤの間に噛み合う第１ピニオンを支持する第１遊星キャリアとを含む第１遊星ギヤセットと；シングルピニオン遊星ギヤセットとして、第２サンギヤと、第２リングギヤと、前記第２サンギヤと前記第２リングギヤの間に噛み合う第２ピニオンを支持する第２遊星キャリアとを含む第２遊星ギヤセットと；シングルピニオン遊星ギヤセットとして、第３サンギヤと、第３リングギヤと、前記第３サンギヤと前記第３リングギヤの間に配置される第３ピニオンを支持する第３遊星キャリアとを含む第３遊星ギヤセットと；から構成することができる。
【００２３】
前記第１、２、３遊星ギヤセットは、前記第１、２、３リングギヤが一体に形成されて、前記増速機ハウジングの内周に固定され、前記第１サンギヤは第２遊星キャリアと連結され、前記第２サンギヤは第３遊星キャリアと連結されて、前記第１遊星キャリアを通して前記一方向動力伝達手段から入力された回転動力が増速されて、前記第３サンギヤを通して前記ゼネレータの回転軸に伝達されることができる。
【００２４】
前記サスペンションリンクは、後輪ストラット式サスペンションにおいて、ホイールキャリアと車体を連結するリンクのうちの一つとすることができる。
【００２５】
前記サスペンションリンクは、デュアルリンク式またはウィッシュボーン式またはダブルウィッシュボーン式サスペンションにおいて、ホイールキャリアと車体を連結するリンクのうちの一つとすることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の実施例は、サスペンションのサスペンションリンクの車体側連結部と車体との間にホイールから発生するバンプ時の運動エネルギーを電気エネルギーに変換して回生エネルギーとしてバッテリーに蓄電することによって、車両のエネルギー効率を上げられる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】一般的なサスペンションの一例による構成図である。
【図２】本発明の実施例によるエネルギー回生装置の斜視図である。
【図３】本発明の実施例によるエネルギー回生装置の分解斜視図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図５】本発明の実施例によるエネルギー回生装置の作動状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施例について、添付した図面を参照して詳細に説明する。
【００２９】
但し、図面における各構成の大きさ及び厚さは、説明の便宜のために任意で示したので、本発明が必ず図面に示されたものに限定されることではなく、種々の部分及び領域を明確に表現するために厚さを拡大して示した。
【００３０】
また、本発明の実施例を明確に説明するために、説明上不必要な部分は省略し、明細書の全体にわたって同一または類似する構成要素に対しては、同一の図面符号を付けて説明する。
【００３１】
図２は、本発明の実施例によるエネルギー回生装置の斜視図であり、図３は、本発明の実施例によるエネルギー回生装置の分解斜視図である。
【００３２】
図２と図３を参照すれば、本発明の実施例によるエネルギー回生装置は、サスペンションリンク３０、ブッシュユニット４０、一方向動力伝達手段５０、ゼネレータ６０、増速機７０、整流器８０、及びバッテリー９０を含む。
【００３３】
前記サスペンションリンク３０とは、ホイールキャリア（図１参照）を車体１００（後輪メンバー）に連結して、路面の条件によって持続的にバンプとリバウンドが行われる全てのリンクを称す。
【００３４】
ここで、本発明の実施例によるエネルギー回生装置は、後輪側ストラット式サスペンションに適用されるものとしたが、これに限定されない。
【００３５】
つまり、前記サスペンションリンク３０は、マルチリンク式、デュアルリンク式、及び（ダブル）ウィッシュボーン式の全てのサスペンションにおいて、ホイールキャリアと車体を連結してリンク作動を行う全てのリンク類に適用することが可能であり、前輪側にも適用が可能である。
【００３６】
そして、前記ブッシュユニット４０は、サスペンションリンク３０の車体側連結部３１と車体１００の間に設置されて、サスペンションリンク３０の回転運動（ピボット運動）による車体側連結部３１の両方向回転動力を出力ギヤ４１を通じて出力する。
【００３７】
前記一方向動力伝達手段５０は、ブッシュユニット４０の出力ギヤ４１と連結されて、出力ギヤ４１から伝達される両方向回転運動を入力ギヤ５１に伝達して、一方向回転動力を前記増速機７０に伝達する。
【００３８】
また、前記ゼネレータ６０は、前記増速機７０から伝達される一方向回転動力によって回転しながら、電気エネルギーを生成する。
【００３９】
前記増速機７０は、前記一方向動力伝達手段５０から伝達される一方向回転動力を増速して、前記ゼネレータ６０の回転軸６１に伝達する。
【００４０】
また、前記整流器８０は、ゼネレータ６０と電気的に接続して、前記ゼネレータ６０で生成された電気を整流し、前記バッテリー９０は、整流器８０と電気的に接続して、電気エネルギーを蓄電する。
【００４１】
このようなエネルギー回生装置の構成について、さらに具体的に説明すれば、前記サスペンションリンク３０は一定の長さを有するリンク部材であって、両端にホイール側連結部３２と車体側連結部３１が形成され、前記ホイール側連結部３２はゴムブッシュ３３などによってホイールキャリア（図１の図面番号４参照）と連結され、前記車体側連結部３１は前記ブッシュユニット４０によって車体１００にボルトＢで締結される。
【００４２】
これによって、ホイールが路面の条件によってホイール側連結部３２が車体側連結部３１を中心に回転（ヒンジ運動）が行われると、前記車体側連結部３１ではブッシュユニット４０によって一方向（正方向）と他方向（逆方向）への回転動力を生成する。
【００４３】
そして、前記ブッシュユニット４０は、図４に示したようにアウターパイプ４２、インナーパイプ４３、ブッシュゴム４４、出力ギヤ４１、ベアリング支持環４５、及び第１ベアリング４６を含む。
【００４４】
前記アウターパイプ４２は、サスペンションリンク３０の車体側連結部３１に嵌合されて固定され、前記インナーパイプ４３は、アウターパイプ４２の内部に備えられ、車体１００の一側にボルトＢによって締結される。
【００４５】
また、前記ブッシュゴム４４は、アウターパイプ４２とインナーパイプ４３の間に備えられ、前記アウターパイプ４２の内周に接着することができる。
【００４６】
前記出力ギヤ４１には、前記ブッシュゴム４４とインナーパイプ４３の間に延長された内側延長端４１ａが形成され、前記内側延長端４１ａによって前記ブッシュゴム４４に連結される。
【００４７】
また、前記ベアリング支持環４５は、前記出力ギヤ４１の内側延長端４１ａの内周に固定される。
【００４８】
前記第１ベアリング４６は、プラスチック摩擦ベアリングからなり、前記インナーパイプ４３の外周面に設置することができる。
【００４９】
前記第１ベアリング４６と前記ベアリング支持環４５は、プラスチック射出品で形成されて、摩擦係数を最小化しながら接触することができる。
【００５０】
前記出力ギヤ４１の内周と前記インナーパイプ４３の外周の間には第２ベアリング４７が介在することができ、前記第２ベアリング４７はニードルベアリングからなることができる。
【００５１】
前記一方向動力伝達手段５０は、インナーケース５２とアウターケース５３を含み、前記インナーケース５２は、前記ブッシュユニット４０側に配置され、前記アウターケース５３はその外側で前記インナーケース５２と組立てられる。
【００５２】
また、前記アウターケース５３には、軸方向の内側に延長されてボルトＢが挿入されるボルト挿入管５３ａが形成される。
【００５３】
そして前記一方向動力伝達手段５０は、前記インナーケース５２とアウターケース５３の内部に備わる入力ギヤ５１、第３ベアリング５４、第４ベアリング５５、ワンウェイクラッチ５６、増速ギヤ５７、及び少なくとも一つ以上のアイドルギヤ５８、５９を含む。
【００５４】
前記入力ギヤ５１は、その内周に歯形が形成されて、前記インナーケース５２とアウターケース５３の内部で前記出力ギヤ４１に噛み合い、軸方向の外側に外側延長端５１ａが延長されて形成される。
【００５５】
前記第３ベアリング５４は、入力ギヤ５１の外周と、前記インナーケース５２の内周の間に介在し、前記第４ベアリング５５は、前記外側延長端５１ａの内周と前記ボルト挿入管５３ａの外周の間に介在する。
【００５６】
前記ワンウェイクラッチ５６は、前記入力ギヤ５１に形成された外側延長端５１ａの外周に設置され、前記増速ギヤ５７は、ワンウェイクラッチ５６の外周に設置される。前記増速ギヤ５７は、ワンウェイクラッチ５６から一方向回転動力だけが伝達されて、一方向だけに回転する。
【００５７】
そして、図３に示したように、前記２個のアイドルギヤ５８、５９は前記増速ギヤ５７と噛み合い、増速ギヤ５７から伝達される一方向回転動力を前記増速機７０に伝達する。
【００５８】
図面には前記アイドルギヤ５８、５９が２個備わることと示されているが、これに限定されず、前記インナーケース５２とアウターケース５３の内部空間及びアイドルギヤのサイズ（歯数、ｎｕｍｂｅｒ  ｏｆ  ｔｅｅｔｈ）などによって、１個または３個以上のアイドルギヤが備わってもよい。
【００５９】
前記ワンウェイクラッチ５６は、前記サスペンションリンク３０のバンプ（ｂｕｍｐ）の時に、出力ギヤ４１の回転動力を増速ギヤ５７に連結するように設置されるが、必ずこれに限定されることではなく、方向を変えて設置すれば、前記サスペンションリンク３０のリバウンド（ｒｅｂｏｕｎｄ）の時に、出力ギヤ４１の回転動力を増速ギヤ５７に連結するように構成してもよい。
【００６０】
そして、前記ゼネレータ６０は、前記車体１００側のメンバーの一側に設置口１０１を形成して、その内部に挿入してもよい。
【００６１】
前記ゼネレータ６０は、前記増速機７０から増速されて伝達される回転動力によって、電気を発生させるようになる。
【００６２】
一方、前記増速機７０は、前記ゼネレータ６０と一方向動力伝達手段５０の間に、一体に形成される増速機ハウジング７１の内部に備わる、少なくとも一つ以上の遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３を含み、図面には３個の遊星ギヤセットが組み合わせられた構成と示されているが、これに限定されず、バンプまたはリバウンドの時の回転速度を、前記ゼネレータ６０が電気を発生させるのに必要な最適の速度に増速することができる、適切な個数の遊星ギヤセットで構成することができる。本発明の詳細な説明では、説明の便宜のために３個の遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３が組み合わせられた構成をもって説明する。
【００６３】
前記３個の遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３は、全てシングルピニオン遊星ギヤセットで構成することができ、各シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３のそれぞれのリングギヤＲ１、Ｒ２、Ｒ３が、前記増速機ハウジング７１に固定されて固定要素として作用し、それぞれの遊星キャリアＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３は、入力要素として作用し、それぞれのサンギヤＳ１、Ｓ２、Ｓ３は、出力要素として作用するように相互連結される。
【００６４】
第１遊星ギヤセットＰＧ１は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、第１サンギヤＳ１と、第１リングギヤＲ１と、前記第１サンギヤＳ１と前記第１リングギヤＲ１の間に噛み合う第１ピニオンＰ１を支持する第１遊星キャリアＰＣ１とを含む。
【００６５】
第２遊星ギヤセットＰＧ２は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、第２サンギヤＳ２と、第２リングギヤＲ２と、前記第２サンギヤＳ２と前記第２リングギヤＲ２の間に噛み合う第２ピニオンＰ２を支持する第２遊星キャリアＰＣ２とを含む。
【００６６】
第３遊星ギヤセットＰＧ３は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、第３サンギヤＳ３と、第３リングギヤＲ３と、前記第３サンギヤＳ３と前記第３リングギヤＲ３の間に噛み合う第３ピニオンＰ３を支持する第３遊星キャリアＰＣ３とを含む。
【００６７】
このような第１、２、３遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３は、前記第１、２、３リングギヤＲ１、Ｒ２、Ｒ３が一体に形成されて、前記増速機ハウジング７１の内周面に固定され、前記第１サンギヤＳ１は第２遊星キャリアＰＣ２と連結され、前記第２サンギヤＳ２は第３遊星キャリアＰＣ３と連結される。
【００６８】
したがって、前記増速機７０は、前記一方向動力伝達手段５０のアイドルギヤ５９から第１遊星キャリアＰＣ１を通じて入力された回転動力を多段に増速して、前記第３サンギヤＳ３を通じて前記ゼネレータ６０の回転軸６１に伝達する。
【００６９】
この時、前記第１遊星キャリアＰＣ１は、支持ディスク７３によって支持される。
【００７０】
したがって、上記のような構成を有する車両用サスペンションのエネルギー回生装置は、図５に示したように、路面の条件によって車輪Ｗがバンプとリバウンドを持続的に繰り返せば、前記サスペンションリンク３０は、車体側連結部３１で、ブッシュユニット４０のアウターパイプ４２に、一方向（正方向）と他方向（逆方向）への回転作動を反復させる。
【００７１】
このことにより、前記アウターパイプ４２は、その回転力をブッシュゴム４４を通じて緩衝して出力ギヤ４１に伝達し、出力ギヤ４１は、入力ギヤ５１を通じてワンウェイクラッチ５６に回転動力を伝達する。
【００７２】
前記増速ギヤ５７は、アイドルギヤ５８、５９を通じて一方向回転動力を増速機７０に伝達し、前記増速機７０は、少なくとも一つ以上の遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３の作動によって入力された一方向回転動力を増速してゼネレータ６０に伝達することによって、電気を発生させるようになる。
【００７３】
そして、前記ゼネレータ６０から発生した電気は、上記のように整流器８０で整流されて、バッテリー９０の充電が行われるようになる。
【００７４】
つまり、車両の動きによる運動エネルギーを電気エネルギーに回生することによって、エネルギー効率を上げられるようになる。
【００７５】
そして、上記のように構成動作するエネルギー回生装置は、サスペンションの構成方式にこだわることなく、路面の条件によって上下回動する全てのサスペンションリンク、つまり、マルチリンク式、マクファーソン式、デュアルリンク式、及び（ダブル）ウィッシュボーン式サスペンションにおいて、ホイールキャリアと車体を連結してリンク作動を行う全てのリンク類の車体側連結部に適用されて、エネルギー回生駆動が可能である。
【００７６】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれに限定されず、特許請求の範囲と発明の詳細な説明、及び添付した図面の範囲内で、多様に変形して実施することが可能であり、これも本発明の範囲に属するのは当然である。
【符号の説明】
【００７７】
３０  サスペンションリンク
３１  車体側連結部
４０  ブッシュユニット
４１  出力ギヤ
４２  アウターパイプ
４３  インナーパイプ
４４  ブッシュゴム
４５  ベアリング支持環
４６  第１ベアリング
４７  第２ベアリング
５０  一方向動力伝達手段
５１  入力ギヤ
５２  インナーケース
５３  アウターケース
５４  第３ベアリング
５５  第４ベアリング
５６  ワンウェイクラッチ
５７  増速ギヤ
５８  アイドルギヤ
５９  駆動ギヤ
６０  ゼネレータ
７０  増速機
７１  増速機ハウジング
８０  整流器
９０  バッテリー
１００  車体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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