(57)【要約】【課題】用紙の両面に画像記録を行う場合において、記録部に接触することによる用紙の汚れを防止したインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】当該装置は、用紙の表面に画像を記録する第１記録処理において、搬送部によって搬送される用紙の通過領域とセンサとが対面する位置にキャリッジが配置された状態（Ｓ２１〜Ｓ２２）で頭出し処理（Ｓ２３）を実行し、用紙の裏面に画像を記録する第２記録処理において、通過領域から外れた位置にキャリッジが配置された状態（Ｓ３１〜Ｓ３２）で頭出し処理（Ｓ３３）を実行し、且つ頭出し処理（Ｓ３３）によって搬送された用紙とセンサとが対面する位置にキャリッジを移動させる用紙対面処理（Ｓ３４）をさらに実行する。【選択図】図７
2014223762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送向きに搬送する搬送部と、
上記搬送部によって搬送された用紙にインクを吐出する記録ヘッド、用紙の有無に応じた信号を出力するセンサ、及び上記記録ヘッド及び上記センサを搭載して上記搬送向きに直交する主走査方向に往復移動するキャリッジを有する記録部と、
用紙の表裏を反転させて上記搬送部に到達させる反転部と、
用紙の表面に画像を記録する記録処理である第１記録処理、上記第１記録処理が実行された用紙の表裏を反転させて上記搬送部に到達させる反転処理、及び上記反転処理によって反転された用紙の裏面に画像を記録する記録処理である第２記録処理を実行する制御部と、を備えており、
上記記録処理は、
最初に画像が記録される領域が上記記録ヘッドに対面可能な位置に到達するまで上記搬送部に用紙を搬送させる頭出し処理と、
上記センサから出力される信号に基づいて、上記記録部の位置における用紙の有無を検出する検出処理と、
上記搬送向きの所定の改行幅ずつ上記搬送部に用紙を搬送させ、且つ所定の改行幅だけ搬送された用紙に対して上記記録ヘッドにインクを吐出させる吐出処理と、を少なくとも含み、
上記制御部は、
上記第１記録処理において、上記搬送部によって搬送される用紙の通過領域と上記センサとが対面する位置に上記キャリッジが配置された状態で上記頭出し処理を実行し、
上記第２記録処理において、上記通過領域から外れた位置に上記キャリッジが配置された状態で上記頭出し処理を実行し、且つ上記頭出し処理によって搬送された用紙と上記センサとが対面する位置に上記キャリッジを移動させる用紙対面処理をさらに実行するインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記制御部は、
上記第１記録処理において、上記通過領域と上記センサとが対面する位置に上記キャリッジを移動させる通過領域対面処理を上記頭出し処理に先立って実行し、
上記第２記録処理において、上記通過領域から外れる位置に上記キャリッジを退避させるキャリッジ退避処理を上記頭出し処理に先立って実行する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
上記制御部は、
上記検出処理において、上記センサから出力される信号に基づいて上記主走査方向における用紙の両端位置を検出し、
上記第２記録処理に含まれる上記キャリッジ退避処理において、上記第１記録処理に含まれる上記検出処理において検出された用紙の両端位置の間から外れる位置に上記キャリッジを退避させる請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記制御部は、上記第２記録処理に含まれる上記検出処理において、上記第１記録処理に含まれる上記検出処理において検出された用紙の両端位置を含む予め定められた範囲を上記センサに走査させることによって、用紙の両端位置を検出する請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
上記制御部は、
上記記録処理において画像が記録される用紙のサイズを特定する情報を含む記録指示を取得する取得処理をさらに実行し、
上記第１記録処理に含まれる上記通過領域対面処理において、上記取得処理において取得した用紙のサイズに基づいて、上記通過領域と上記センサとが対面する位置に上記キャリッジを移動させる請求項２から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
上記制御部は、
上記第１記録処理に含まれる上記通過領域対面処理において、上記主走査方向に離間して設けられた複数の停止位置のうち、上記通過領域に含まれ且つ上記通過領域の端部に最も近い停止位置に上記キャリッジを移動させ、
上記第１記録処理に含まれる上記検出処理において用紙が検出できないことを条件として、上記搬送部によって搬送された用紙が上記記録指示に含まれる用紙のサイズと異なることを報知する報知処理を実行する請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
上記キャリッジの移動範囲内で且つ上記通過領域から外れた位置に設けられており、上記記録ヘッドから排出されるインクを受けるインク受け部をさらに備えており、
上記制御部は、上記第２記録処理に含まれる上記キャリッジ退避処理において、上記インク受け部に対面する位置に上記キャリッジを退避させる請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
上記制御部は、上記第１記録処理の開始時点において上記通過領域から外れた位置に上キャリッジが配置されていることを条件として、上記通過領域対面処理を上記頭出し処理に先立って実行する請求項２から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
上記制御部は、上記第２記録処理の開始時点において上記通過領域と対面する位置に上記キャリッジが配置されていることを条件として、上記キャリッジ退避処理を上記頭出し処理に先立って実行する請求項２から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
上記制御部は、連続して画像が記録される複数の用紙のうちの一の用紙の裏面に記録する画像がないことを条件として、当該用紙に対する上記第２記録処理において、上記通過領域から外れた位置に上記キャリッジが配置された状態で上記頭出し処理を実行し、且つ上記用紙対面処理、上記検出処理、及び上記吐出処理の実行を省略する請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
上記キャリッジは、上記主走査方向において上記記録ヘッドと隣接し且つ用紙と対面し得る位置に、上記記録ヘッドに近い側から遠い側に向かって上向きに傾斜した傾斜面を有する請求項１から１０のいずれかにインクジェット記録装置。
【請求項１２】
上記搬送向きである第１搬送向きに延びる第１搬送路と、分岐位置において上記第１搬送路から分岐し且つ上記分岐位置より上記第１搬送向きの上流側の合流位置において上記第１搬送路に合流しており、上記分岐位置から上記合流位置に向かう第２搬送向きに延びる第２搬送路とが形成された本体をさらに備えており、
上記搬送部は、
上記合流位置より上記第１搬送向きの下流側において上記第１搬送路に設けられており、上記第１搬送路上の用紙を上記第１搬送向きに搬送する第１搬送ローラ対と、
上記第１搬送ローラ対より上記第１搬送向きの下流側で且つ上記分岐位置より上記第１搬送向きの上流側において上記第１搬送路に設けられており、上記第１搬送路上の用紙を上記第１搬送向きに搬送する第２搬送ローラ対と、を有しており、
上記反転部は、
上記分岐位置より上記第１搬送向きの下流側において上記第１搬送路に設けられており、上記記録部によって画像が記録された用紙を、上記第１搬送向きの上流側の端部を先端として上記第２搬送路へ搬送する反転ローラ対と、
上記第２搬送路に設けられており、上記反転ローラ対によって上記第２搬送路に搬送された用紙を上記第２搬送向きに搬送する再搬送ローラ対と、を有しており、
上記記録部は、上記第１搬送ローラ対より上記第１搬送向きの下流側で且つ上記第２ローラ対より上記第１搬送向きの上流側において上記第１搬送路に設けられている請求項１から１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
上記第１搬送路は、上記第１搬送向きに沿って湾曲する湾曲部を含んでおり、
上記第１搬送ローラ対は、上記湾曲部の上記第１搬送向きの下流側の端部に設けられている請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの表面及び裏面に画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、用紙の両面に画像記録を行うことのできるインクジェット記録装置が知られている。このようなインクジェット記録装置は、例えば、用紙を搬送向きに搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された用紙に対してインクを吐出することによって画像を記録する記録部と、記録部によって画像が記録された用紙を反転させて搬送部に到達させる反転部とを備えている。
【０００３】
また、特許文献１には、用紙の有無を検出するメディアセンサが記録部に搭載された画像記録装置が記載されている。このメディアセンサは、光を照射する発光部と、発光部によって照射された光の反射光を受光する受光部とで構成されている。そして、受光部で受光された反射光の光量が閾値以上の場合に用紙が存在すると判断され、閾値未満の場合に用紙が存在しないと判断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７３５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記構成のインクジェット記録装置において、インクを吸収した用紙は浮き上がる傾向にあるので、裏面に画像を記録するために搬送部によって搬送された用紙が記録部と接触する可能性がある。そして、記録部に設けられたノズルに用紙が接触すると、用紙に汚れを生じる。特にノズルに接触した状態で用紙が搬送され続けると、汚れが大きくなる。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、用紙の両面に画像記録を行う場合において、記録部に接触することによる用紙の汚れを防止したインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1)  本発明に係るインクジェット記録装置は、用紙を搬送向きに搬送する搬送部と、上記搬送部によって搬送された用紙にインクを吐出する記録ヘッド、用紙の有無に応じた信号を出力するセンサ、及び上記記録ヘッド及び上記センサを搭載して上記搬送向きに直交する主走査方向に往復移動するキャリッジを有する記録部と、用紙の表裏を反転させて上記搬送部に到達させる反転部と、用紙の表面に画像を記録する記録処理である第１記録処理、上記第１記録処理が実行された用紙の表裏を反転させて上記搬送部に到達させる反転処理、及び上記反転処理によって反転された用紙の裏面に画像を記録する記録処理である第２記録処理を実行する制御部とを備える。上記記録処理は、最初に画像が記録される領域が上記記録ヘッドに対面可能な位置に到達するまで上記搬送部に用紙を搬送させる頭出し処理と、上記センサから出力される信号に基づいて、上記記録部の位置における用紙の有無を検出する検出処理と、上記搬送向きの所定の改行幅ずつ上記搬送部に用紙を搬送させ、且つ所定の改行幅だけ搬送された用紙に対して上記記録ヘッドにインクを吐出させる吐出処理とを少なくとも含む。そして、上記制御部は、上記第１記録処理において、上記搬送部によって搬送される用紙の通過領域と上記センサとが対面する位置に上記キャリッジが配置された状態で上記頭出し処理を実行する。また、制御部は、上記第２記録処理において、上記通過領域から外れた位置に上記キャリッジが配置された状態で上記頭出し処理を実行し、且つ上記頭出し処理によって搬送された用紙と上記センサとが対面する位置に上記キャリッジを移動させる用紙対面処理をさらに実行する。
【０００８】
上記構成によれば、第２記録処理においてキャリッジが用紙の通過領域から外れた状態で頭出し処理が実行されるので、頭出し処理時に用紙が記録ヘッドに接触することを防止できる。
【０００９】
(2)  好ましくは、上記制御部は、上記第１記録処理において、上記通過領域と上記センサとが対面する位置に上記キャリッジを移動させる通過領域対面処理を上記頭出し処理に先立って実行する。また、上記制御部は、上記第２記録処理において、上記通過領域から外れる位置に上記キャリッジを退避させるキャリッジ退避処理を上記頭出し処理に先立って実行する。
【００１０】
上記構成によれば、第１記録処理に含まれる頭出し処理の実行開始時点において、通過領域とセンサとを確実に対面させることができる。同様に、第２記録処理に含まれる頭出し処理の実行開始時点において、通過領域から外れた位置にキャリッジを確実に配置することができる。
【００１１】
(3)  好ましくは、上記制御部は、上記検出処理において、上記センサから出力される信号に基づいて上記主走査方向における用紙の両端位置を検出する。そして、制御部は、上記第２記録処理に含まれる上記キャリッジ退避処理において、上記第１記録処理に含まれる上記検出処理において検出された用紙の両端位置の間から外れる位置に上記キャリッジを退避させる。
【００１２】
上記構成によれば、第２記録処理において、検出処理において検出された用紙の両端位置に基づいてキャリッジの退避位置を決定するので、キャリッジ退避処理及び用紙対面処理におけるキャリッジの移動距離を短くすることができる。その結果、記録処理のスループットがさらに向上する。
【００１３】
(4)  好ましくは、上記制御部は、上記第２記録処理に含まれる上記検出処理において、上記第１記録処理に含まれる上記検出処理において検出された用紙の両端位置を含む予め定められた範囲を上記センサに走査させることによって、用紙の両端位置を検出する。
【００１４】
上記構成によれば、第２記録処理に含まれる検出処理において、用紙の両端位置を含む所定の範囲のみをセンサに走査させればよいので、記録処理のスループットがさらに向上する。
【００１５】
(5)  好ましくは、上記制御部は、上記記録処理において画像が記録される用紙のサイズを特定する情報を含む記録指示を取得する取得処理をさらに実行する。そして、制御部は、上記第１記録処理に含まれる上記通過領域対面処理において、上記取得処理において取得した用紙のサイズに基づいて、上記通過領域と上記センサとが対面する位置に上記キャリッジを移動させる。
【００１６】
(6)  具体的には、上記制御部は、上記第１記録処理に含まれる上記通過領域対面処理において、上記主走査方向に離間して設けられた複数の停止位置のうち、上記通過領域に含まれ且つ上記通過領域の端部に最も近い停止位置に上記キャリッジを移動させる。そして、制御部は、上記第１記録処理に含まれる上記検出処理において用紙が検出できないことを条件として、上記搬送部によって搬送された用紙が上記記録指示に含まれる用紙のサイズと異なることを報知する報知処理を実行する。
【００１７】
上記構成によれば、搬送部によって現実に搬送された用紙のサイズが記録指示によって特定された用紙のサイズより小さい場合に、報知処理が実行される。これにより、用紙の外にインクが着弾することによる汚れを抑制することができる。
【００１８】
(7)  好ましくは、当該インクジェット記録装置は、上記キャリッジの移動範囲内で且つ上記通過領域から外れた位置に設けられており、上記記録ヘッドから排出されるインクを受けるインク受け部をさらに備える。そして、上記制御部は、上記第２記録処理に含まれる上記キャリッジ退避処理において、上記インク受け部に対面する位置に上記キャリッジを退避させる。
【００１９】
上記構成によれば、用紙のサイズに応じたキャリッジの退避位置を算出する処理を省略できる。
【００２０】
(8)  好ましくは、上記制御部は、上記第１記録処理の開始時点において上記通過領域から外れた位置に上キャリッジが配置されていることを条件として、上記通過領域対面処理を上記頭出し処理に先立って実行する。
【００２１】
上記構成によれば、第１記録処理の開始時点において通過領域から外れた位置にキャリッジが配置されている場合にのみ通過領域対面処理が実行される。換言すれば、上記の条件を満たさない場合には通過領域対面処理が実行されない。その結果、記録処理のスループットが向上する。
【００２２】
(9)  好ましくは、上記制御部は、上記第２記録処理の開始時点において上記通過領域と対面する位置に上記キャリッジが配置されていることを条件として、上記キャリッジ退避処理を上記頭出し処理に先立って実行する。
【００２３】
上記構成によれば、第２記録処理の開始時点において通過領域と対面する位置にキャリッジが配置されている場合にのみキャリッジ退避処理が実行される。換言すれば、上記の条件を満たさない場合にはキャリッジ退避処理が実行されない。その結果、記録処理のスループットが向上する。
【００２４】
(10)  一例として、上記制御部は、連続して順番に画像が記録される複数の用紙のうちの一の用紙の裏面に記録する画像がないことを条件として、当該用紙に対する上記第２記録処理において、上記通過領域から外れた位置に上記キャリッジが配置された状態で上記頭出し処理を実行し、且つ上記用紙対面処理、上記検出処理、及び上記吐出処理の実行を省略する。
【００２５】
(11)  好ましくは、上記キャリッジは、上記主走査方向において上記記録ヘッドと隣接し且つ用紙と対面し得る位置に、上記記録ヘッドに近い側から遠い側に向かって上向きに傾斜した傾斜面を有する。
【００２６】
上記構成によれば、第２記録処理に含まれる用紙対面処理において、浮き上がった用紙を傾斜面に当接させて下向きに押さえ込むことができる。その結果、用紙が記録ヘッドに接触するのをさらに有効に防止できる。
【００２７】
(12)  一例として、当該インクジェット記録装置は、上記搬送向きである第１搬送向きに延びる第１搬送路と、分岐位置において上記第１搬送路から分岐し且つ上記分岐位置より上記第１搬送向きの上流側の合流位置において上記第１搬送路に合流しており、上記分岐位置から上記合流位置に向かう第２搬送向きに延びる第２搬送路とが形成された本体をさらに備える。上記搬送部は、上記合流位置より上記第１搬送向きの下流側において上記第１搬送路に設けられており、上記第１搬送路上の用紙を上記第１搬送向きに搬送する第１搬送ローラ対と、上記第１搬送ローラ対より上記第１搬送向きの下流側で且つ上記分岐位置より上記第１搬送向きの上流側において上記第１搬送路に設けられており、上記第１搬送路上の用紙を上記第１搬送向きに搬送する第２搬送ローラ対とを有する。上記反転部は、上記分岐位置より上記第１搬送向きの下流側において上記第１搬送路に設けられており、上記記録部によって画像が記録された用紙を、上記第１搬送向きの上流側の端部を先端として上記第２搬送路へ搬送する反転ローラ対と、上記第２搬送路に設けられており、上記反転ローラ対によって上記第２搬送路に搬送された用紙を上記第２搬送向きに搬送する再搬送ローラ対とを有する。そして、上記記録部は、上記第１搬送ローラ対より上記第１搬送向きの下流側で且つ上記第２ローラ対より上記第１搬送向きの上流側において上記第１搬送路に設けられている。
【００２８】
(13)  好ましくは、上記第１搬送路は、上記第１搬送向きに沿って湾曲する湾曲部を含む。そして、上記第１搬送ローラ対は、上記湾曲部の上記第１搬送向きの下流側の端部に設けられている。
【００２９】
本発明は、上記構成のように、記録部の上流側において湾曲する搬送路上を用紙が搬送される場合に、特に有利な効果が期待できる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、第２記録処理においてキャリッジが用紙の通過領域から外れた状態で頭出し処理が実行されるので、頭出し処理時に用紙が記録ヘッドに接触することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、複合機１０の斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、キャリッジ４０及びガイドレール５３、５４の平面図である。
【図４】図４は、キャリッジ４０を示す図であって、（Ａ）は背面図、（Ｂ）は底面図、（Ｃ）は右側面図である。
【図５】図５は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、画像記録処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、記録処理の手順を示すフローチャートであって、（Ａ）が第１記録処理を、（Ｂ）が第２記録処理を示す。
【図８】図８は、用紙１２の通過領域と、キャリッジ４０の停止位置との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。複合機１０は、図１に示す状態に設置されて使用される。本実施形態において、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が形成された側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側から見て左右方向９が定義される。図１に示す３つの方向は、他の図面においても同様に表示される。
【００３３】
［複合機１０の全体構造］
複合機１０（本発明のインクジェット記録装置の一例）は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。本実施形態における複合機１０は、図１に示されるように、用紙１２（図２参照）の両面に画像を記録する両面画像記録機能を有するプリンタ部１１（本発明の本体の一例）を備えている。プリンタ部１１の正面には、開口１３が形成されている。用紙１２を支持可能な給紙トレイ２０（図２参照）及び排出トレイ２１（図２参照）は、開口１３を通じて前後方向８に挿抜可能である。
【００３４】
プリンタ部１１の内部には、給紙トレイ２０の後端部から第１搬送路６５が延出されている。第１搬送路６５は、第１搬送向き１５に沿って湾曲する湾曲部と、前後方向８に延設された直線部とを備える。第１搬送路６５は、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とによって区画されている。給紙トレイ２０に支持された用紙１２は、湾曲部を下方から上方へＵターンするように搬送された後、記録部２４に向かって直線部を搬送される。記録部２４により画像記録が行われた用紙１２は、直線部を搬送されて排出トレイ２１に排出される。つまり、用紙１２は、図２に一点鎖線の矢印で示される第１搬送向き１５に搬送される。
【００３５】
また、プリンタ部１１の内部には、第２搬送路６７が設けられている。第２搬送路６７は、分岐位置３６において第１搬送路６５から分岐し、分岐位置３６より第１搬送向き１５の上流側の合流位置３７において第１搬送路６５と合流するように延びた経路である。つまり、第２搬送路６７は、分岐位置３６及び合流位置３７において第１搬送路６５と接続されている。第２搬送路６７は、上下方向７において対向するガイド部材３１、３２によって区画されている。分岐位置３６においてスイッチバックされた用紙１２は、第２搬送路６７を分岐位置３６から合流位置３７に向かう第２搬送向き１６（図２に二点鎖線の矢印で示される向き）に搬送され、再び第１搬送路６５に導かれる。
【００３６】
図２に示されるように、給紙トレイ２０の上側には、給紙ローラ２５が設けられている。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の先端側に回転可能に設けられている。給紙アーム２６は、プリンタ部１１のフレームに支持された軸２７に回動可能に設けられている。給紙アーム２６は、自重或いはバネ等による弾性力によって給紙トレイ２０側へ回動付勢されている。これにより、給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に支持された用紙１２の上面に当接する。給紙ローラ２５は、搬送用モータ１０２（図５参照）の逆転駆動力を付与されて順回転する。なお、給紙ローラ２５の順回転とは、用紙１２を第１搬送路６５に送り出し、且つ第１搬送路６５上を第１搬送向き１５に搬送する向きの回転である。すなわち、プリンタ部１１を図２の方向から見た給紙ローラ２５の順回転は、時計回りの回転である。
【００３７】
［搬送ローラ対、排出ローラ対、反転ローラ対、再搬送ローラ対］
図２に示されるように、第１搬送路６５には、第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を備える搬送ローラ対（本発明の第１搬送ローラ対の一例）と、第２搬送ローラ６２及び拍車６３を備える排出ローラ対（本発明の第２搬送ローラ対の一例）と、第３搬送ローラ４５及び拍車４６を備える反転ローラ対とが設けられている。また、第２搬送路６７には、第４搬送ローラ６８及び従動ローラ６９を備える再搬送ローラ対が設けられている。各ローラ対は、用紙１２を挟持した状態で回転することによって、用紙１２を搬送する。なお、搬送ローラ対及び排出ローラ対は、用紙１２を第１搬送向き１５に搬送する本発明の搬送部の一例を構成する。また、反転ローラ対及び再搬送ローラ対は、用紙１２の表裏を反転させて搬送部に到達させる本発明の反転部の一例を構成する。
【００３８】
搬送ローラ対は、第１搬送向き１５において、合流位置３７より下流側で且つ記録部２４より上流側に設けられている。より詳細には、搬送ローラ対は、第１搬送路６５の湾曲部の終端（すなわち、第１搬送向き１５の下流側の端部）の近傍に設けられている。第１搬送ローラ６０は、正転駆動及び逆転駆動が可能な搬送用モータ１０２から駆動力が付与されて回転する軸３４に外嵌されており、軸３４と一体回転する。一方、ピンチローラ６１は、第１搬送ローラ６０に対向して配置されており、第１搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。第１搬送ローラ６０とピンチローラ６１とは、用紙１２を挟持して第１搬送向き１５に搬送する。
【００３９】
第１搬送ローラ６０は、搬送用モータ１０２から正転駆動力を付与されて順回転する。ここで、第１搬送ローラ６０の順回転とは、用紙１２を第１搬送向き１５に搬送する向きの回転である。すなわち、プリンタ部１１を図２の方向から見た第１搬送ローラ６０の順回転は反時計回りの回転であり、ピンチローラ６１の順回転は時計回りの回転である。以下、「搬送ローラ対の順回転」と表記したときは、図２に示される第１搬送ローラ６０が反時計回りに回転し、且つピンチローラ６１が時計回りに回転することを指す。
【００４０】
一方、第１搬送ローラ６０は、搬送用モータ１０２から逆転駆動力を付与されて逆回転する。第１搬送ローラ６０の逆回転とは、用紙１２を第１搬送向き１５とは逆向きに搬送する向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た第１搬送ローラ６０の逆回転は時計回りの回転であり、ピンチローラ６１の逆回転は反時計回りの回転である。以下、「搬送ローラ対の逆回転」と表記したときは、図２に示される第１搬送ローラ６０が時計回りに回転し、且つピンチローラ６１が反時計回りに回転することを指す。
【００４１】
排出ローラ対は、第１搬送向き１５において、記録部２４より下流側で且つ分岐位置３６より上流側に設けられている。第２搬送ローラ６２は、搬送用モータ１０２から駆動力が付与されて回転する軸６４に外嵌されており、軸６４と一体回転する。一方、拍車６３は、第２搬送ローラ６２に対向して配置されており、第２搬送ローラ６２の回転に伴って連れ回る。第２搬送ローラ６２と拍車６３とは、用紙１２を挟持して第１搬送向き１５に搬送する。
【００４２】
第２搬送ローラ６２は、搬送用モータ１０２から正転駆動力を付与されて順回転する。ここで、第２搬送ローラ６２の順回転とは、用紙１２を第１搬送向き１５に搬送する向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た第２搬送ローラ６２の順回転は時計回りの回転であり、拍車６３の順回転は反時計回りの回転である。以下、「排出ローラ対の順回転」と表記したときは、図２に示される第２搬送ローラ６２が時計回りに回転し、且つ拍車６３が反時計回りに回転することを指す。
【００４３】
一方、第２搬送ローラ６２は、搬送用モータ１０２から逆転駆動力を付与されて逆回転する。第２搬送ローラ６２の逆回転とは、用紙１２を第１搬送向き１５とは逆向きに搬送する向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た第２搬送ローラ６２の逆回転は反時計回りの回転であり、拍車６３の逆回転は時計回りの回転である。以下、「排出ローラ対の逆回転」と表記したときは、図２に示される第２搬送ローラ６２が反時計回りに回転し、且つ拍車６３が時計回りに回転することを指す。
【００４４】
反転ローラ対は、分岐位置３６より第１搬送向き１５の下流側に設けられている。第３搬送ローラ４５は、搬送用モータ１０２から駆動力が付与されて回転する軸４４に外嵌されており、軸４４と一体回転する。一方、拍車４６は、第３搬送ローラ４５に対向して配置されており、第３搬送ローラ４５の回転に伴って連れ回る。第３搬送ローラ４５と拍車４６とは、用紙１２を挟持して第１搬送向き１５或いは第２搬送向き１６に搬送する。
【００４５】
第３搬送ローラ４５は、搬送用モータ１０２から正転駆動力を付与されて順回転する。ここで、第３搬送ローラ４５の順回転とは、用紙１２を第１搬送向き１５に搬送する向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た第３搬送ローラ４５の順回転は時計回りの回転であり、拍車４６の順回転は反時計回りの回転である。以下、「反転ローラ対の順回転」と表記したときは、図２に示される第３搬送ローラ４５が時計回りに回転し、且つ拍車４６が反時計回りに回転することを指す。
【００４６】
一方、第３搬送ローラ４５は、搬送用モータ１０２から逆転駆動力を付与されて逆回転する。第３搬送ローラ４５の逆回転とは、用紙１２を第１搬送向き１５とは逆向きに搬送する向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た第３搬送ローラ４５の逆回転は反時計回りの回転であり、拍車４６の逆回転は時計回りの回転である。以下、「反転ローラ対の逆回転」と表記したときは、図２に示される第３搬送ローラ４５が反時計回りに回転し、且つ拍車４６が時計回りに回転することを指す。
【００４７】
再搬送ローラ対は、第２搬送路６７に設けられている。第４搬送ローラ６８は、正転駆動及び逆転駆動が可能な搬送用モータ１０２から駆動力が付与されて回転する。一方、従動ローラ６９は、第４搬送ローラ６８に対向して配置されており、第４搬送ローラ６８の回転に伴って連れ回る。第４搬送ローラ６８と従動ローラ６９とは、協同して用紙１２を挟持し、第２搬送向き１６に搬送する。
【００４８】
第４搬送ローラ６８は、図２に示されるように、アーム７０によって支持されている。アーム７０は、その一端側において第４搬送ローラ６８を回転可能に支持し、他端側がプリンタ部１１に対して回動可能に支持されている。また、プリンタ部１１に支持されている側の端部は、第４搬送ローラ６８を支持している側の端部よりも第２搬送向き１６の上流側に配置されている。これにより、アーム７０は、第４搬送ローラ６８を従動ローラ６９に接離させることができる。より詳細には、再搬送ローラ対に挟持された用紙１２に第２搬送向き１６と逆向きの力が付与された際に、アーム７０は、第４搬送ローラ６８を従動ローラ６９に押しつけるように動作する。
【００４９】
第４搬送ローラ６８は、搬送用モータ１０２の回転向き（正転駆動及び逆転駆動）に拘わらず順回転する。ここで、第４搬送ローラ６８の順回転とは、用紙１２を第２搬送向き１６に搬送させる向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た第４搬送ローラ６８の順回転は反時計回りの回転であり、従動ローラ６９の順回転は時計回りの回転である。以下、「再搬送ローラ対の順回転」と表記したときは、図２に示される第４搬送ローラ６８が反時計回りに回転し、且つ従動ローラ６９が時計回りに回転することを指す。
【００５０】
［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、第１搬送路６５において、第１搬送ローラ６０より第１搬送向き１５の下流側で且つ第２搬送ローラ６２より第１搬送向き１５の上流側に設けられている。記録部２４の下側で且つ第１搬送路６５を挟んで記録部２４と対向する位置には、プラテン４２が設けられている。プラテン４２は、第１搬送路６５を搬送される用紙１２を支持する。記録部２４は、プラテン４２に支持された用紙１２に公知のインクジェット方式で画像を記録する。記録部２４は、用紙１２にインク滴を吐出する複数のノズルが形成された記録ヘッド３８と、メディアセンサ７６（本発明のセンサの一例、図４参照）と、エンコーダセンサ７８Ａと、記録ヘッド３８、メディアセンサ７６、及びエンコーダセンサ７８Ａを搭載するキャリッジ４０とを備えている。
【００５１】
キャリッジ４０は、図３に示されるように、前後方向８に離間する位置において各々が左右方向９に延設されたガイドレール５３、５４に支持されている。ガイドレール５３、５４は、プリンタ部１１に支持されている。キャリッジ４０は、ガイドレール５４に設けられた公知のベルト機構に連結されている。ベルト機構は、左右方向９におけるガイドレール５４の一端に設けられた駆動プーリ５７と、他端に設けられた従動プーリ５８と、駆動プーリ５７及び従動プーリ５８に巻回された無端環状のベルト５９とを有する。駆動プーリ５７は、キャリッジ駆動用モータ１０３（図５参照）によって駆動される。また、キャリッジ４０は、その底面側においてベルト５９に連結されている。キャリッジ駆動用モータ１０３によって駆動プーリ５７が回転され、駆動プーリ５７の回転によってベルト５９が周運動することにより、ベルト５９に連結されたキャリッジ４０が左右方向９に往復移動する。
【００５２】
記録ヘッド３８は、図２に示されるように、キャリッジ４０に搭載されている。記録ヘッド３８の下面には、図４に示されるように、複数のノズルが形成されている。記録ヘッド３８には、インクチューブを通じてインクカートリッジからインクが供給される。記録ヘッド３８は、ノズルからインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ４０が移動する過程において、プラテン４２に支持されている用紙１２に対して記録ヘッド３８からインク滴が吐出されることによって、用紙１２に画像が記録される。
【００５３】
［傾斜面４０Ａ］
キャリッジ４０は、左右方向９において記録ヘッド３８と隣接し且つ用紙１２と対面し得る位置に、記録ヘッド３８に近い側から遠い側に向かって上向きに傾斜した傾斜面４０Ａが形成されている。この傾斜面４０Ａは、キャリッジ４０が右向きに移動する際に、浮き上がった用紙１２に当接して当該用紙１２を下方に押し下げるために設けられている。なお、本実施形態では、傾斜面４０Ａを記録ヘッド３８の右側にのみ設けた例を示したが、これに限ることなく、記録ヘッド３８の左側に傾斜面を設けてもよい。
【００５４】
［メディアセンサ７６］
メディアセンサ７６は、図４に示されるように、キャリッジ４０の下面（プラテン４２に対向する面）で、且つ左右方向９において記録ヘッド３８と隣接する位置においてキャリッジ４０に搭載されている。メディアセンサ７６は、第１搬送路６５を搬送される用紙１２を検知するために用いられる。メディアセンサ７６は、発光ダイオードなどからなる発光部と、光学式センサなどからなる受光部とを備えている。発光部は、制御部１３０によって指示された光量で、プラテン４２へ向けて光を照射する。プラテン４２へ照射された光は、プラテン４２またはプラテン４２に支持された用紙１２において反射し、反射された光が受光部で受光される。メディアセンサ７６は、受光部における反射光の受光量に応じた信号を制御部１３０へ出力する。例えば、メディアセンサ７６は、受光量が大きい程、レベルの高い信号を制御部１３０へ出力する。
【００５５】
エンコーダセンサ７８Ａは、図２に示されるように、キャリッジ４０の下面に搭載されている。また、ガイドレール５４には、図３に示されるように、左右方向９に延びる帯状のエンコーダストリップ７８Ｂが設けられている。そして、エンコーダセンサ７８Ａとエンコーダストリップ７８Ｂとは、上下方向７において対向する位置に配置されている。キャリッジ４０が移動する過程において、エンコーダセンサ７８Ａは、エンコーダストリップ７８Ｂを読取ってパルス信号を発生させ、発生させたパルス信号を制御部１３０に出力する。エンコーダセンサ７８Ａ及びエンコーダストリップ７８Ｂは、図５に示されるキャリッジセンサ７８を構成する。
【００５６】
［当接レバー８０］
さらに、ガイドレール５３の右端側には、図３に示されるように、当接レバー８０が設けられている。当接レバー８０は、キャリッジ４０に当接され得る位置に配置されている。当接レバー８０は、左から右に移動するキャリッジ４０に当接されて右方に移動し、右から左に移動するキャリッジ４０から離間して左方に復帰する。後述する駆動力伝達機構１０４は、当接レバー８０の位置によって、搬送用モータ１０２の駆動力を給紙ローラ２５に伝達するか否かを切り換える。以下、図３に示される当接レバー８０の位置を第１位置と表記し、キャリッジ４０に当接されて右方に移動した当接レバー８０の位置を第２位置と表記する。
【００５７】
［第１センサ１６０及び第２センサ１７０］
図２に示されるように、第１搬送路６５において、第１搬送ローラ６０よりも第１搬送向き１５の上流側で且つ合流位置３７より第１搬送向き１５の下流側には、第１センサ１６０が設けられている。第１センサ１６０は、軸１６１と、当該軸１６１を中心に回動可能な検出子１６２と、発光素子及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子を有する光学センサ１６３とを備えている。
【００５８】
検出子１６２の一端は、第１搬送路６５に突出している。検出子１６２の一端に外力が加えられていないとき、検出子１６２の他端は光学センサ１６３の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、当該光路を通る光を遮断している。このとき、光学センサ１６３は、後述する制御部１３０にローレベル信号（「信号レベルが閾値未満の信号」を指す。）を出力する。一方、検出子１６２の一端が用紙１２の第１搬送向き１５の下流端に押されて回転すると、検出子１６２の他端は上記光路から外れて、上記光路に光が通る。このとき、光学センサ１６３は、制御部１３０にハイレベル信号（「信号レベルが閾値以上の信号」を指す。）を出力する。すなわち、第１センサ１６０は、第１センサ１６０が設置された位置における用紙１２の有無に応じた検知信号を、制御部１３０に出力する。
【００５９】
第１搬送路６５において、記録部２４及び第２搬送ローラ６２より第１搬送向き１５の下流側で且つ分岐位置３６より第１搬送向き１５の上流側には、第２センサ１７０が設けられている。第２センサ１７０は、第１センサ１６０と同様に、軸１７１と検出子１７２と光学センサ１７３とを備えている。第２センサ１７０は、第１センサ１６０と同様に、第２センサ１７０が設置された位置における用紙１２の有無に応じた検知信号を、制御部１３０に出力する。
【００６０】
［ロータリエンコーダ７３］
第１搬送ローラ６０には、図２に示されるように、第１搬送ローラ６０の回転によってパルス信号を発生させるロータリエンコーダ７３が設けられている。ロータリエンコーダ７３は、第１搬送ローラ６０の軸３４に設けられて第１搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク７４と、エンコーダディスク７４を厚み方向（図２の紙面において垂直な方向）から挟むように設けられた光学センサ７２とで構成されている。エンコーダディスク７４には、光が透過される透過部と光が透過されない非透過部とが円周方向に等ピッチで交互に配置されている。光学センサ７２は、エンコーダディスク７４に向けて発光部（不図示）から光を照射し、エンコーダディスク７４を通過した光を受光部（不図示）で受光する。
【００６１】
光学センサ７２の発光部とエンコーダディスク７４の透過部とが対面するとき、発光部から出力された光は受光部で受光される。このとき、光学センサ７２は、ハイレベル信号を制御部１３０に出力する。一方、光学センサ７２の発光部とエンコーダディスク７４の非透過部とが対面するとき、発光部から出力された光は受光部で受光されない。このとき、光学センサ７２は、ローレベル信号を制御部１３０に出力する。その結果、エンコーダディスク７４が回転（換言すれば、搬送用モータ１０２或いは第１搬送ローラ６０が回転）することによって、光学センサ７２から制御部１３０にパルス信号が出力される。
【００６２】
［経路切替部材４１］
図２に示されるように、第１搬送路６５において、第２搬送ローラ６２より第１搬送向き１５の下流側で且つ第３搬送ローラ４５より第１搬送向き１５の上流側（すなわち、分岐位置３６）には、経路切替部材４１が設けられている。経路切替部材４１は、補助ローラ４７、４８と、フラップ４９と、軸８７とを備えている。フラップ４９は、軸８７から概ね第１搬送向き１５に延出されており、且つ軸８７に回動可能に軸支されている。また、拍車状の補助ローラ４７、４８は、フラップ４９に回転可能に軸支されている。フラップ４９は、軸８７を中心として回動することによって、内側ガイド部材１９よりも分岐位置３６の上方に位置する排出姿勢（図２に破線で示される姿勢）と、延出端部４９Ａが分岐位置３６の下方に位置する反転姿勢（図２に実線で示される姿勢）とに姿勢変化が可能に構成されている。
【００６３】
通常状態におけるフラップ４９は、自重によって反転姿勢である。そして、フラップ４９は、第１搬送路６５を搬送される用紙１２に持ち上げられることによって、軸８７周りに回動して反転姿勢から排出姿勢に姿勢変化する。以後、フラップ４９（詳細には補助ローラ４７、４８）は、用紙１２と当接して用紙１２をガイドする。用紙１２の第１搬送向き１５の上流側の端部（すなわち、後端）が補助ローラ４７を通過すると、フラップ４９は、自重によって排出姿勢から反転姿勢に姿勢変化する。これにより、用紙１２の第１搬送向き１５の後端が下側（すなわち、第２搬送路６７の入り口）を向く。この状態において第３搬送ローラ４５が順回転を継続すると、用紙１２は、第１搬送向き１５に搬送されて排出トレイ２１に排出される。一方、第３搬送ローラ４５の回転が順回転から逆回転に切り換えられると、用紙１２は、第１搬送向き１５の上流側の端部を先端として、第２搬送路６７に導かれる。
【００６４】
［排インクトレイ５０］
図３に示されるように、キャリッジ４０の移動範囲内における左右方向９の右端部（すなわち、用紙１２の通過領域からはずれた位置）に、排インクトレイ５０（本発明のインク受け部の一例）が設けられている。排インクトレイ５０は、記録ヘッド３８の下面に対面する上面が開口されており、フラッシング処理によって記録ヘッド３８から排出されたインク滴を受けることができる。フラッシング処理とは、記録ヘッド３８が各ノズルのノズル孔から排インクトレイ５０に向けてインクを排出する処理である。乾燥等により粘性の高くなったインクは、フラッシング処理によって各ノズルから排出され、排インクトレイ５０に着弾する。
【００６５】
［駆動力伝達機構１０４］
図５に示される駆動力伝達機構１０４は、搬送用モータ１０２の駆動力を、給紙ローラ２５、第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、第３搬送ローラ４５、及び第４搬送ローラ６８へ伝達する。駆動力伝達機構１０４は、歯車、プーリ、無端環状のベルト、遊星歯車機構（振子ギヤ機構）、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。
【００６６】
具体的には、駆動力伝達機構１０４は、当接レバー８０が第１位置である状態において、搬送用モータ１０２の正転駆動力を給紙ローラ２５に伝達せず、搬送用モータ１０２の逆転駆動力によって給紙ローラ２５順回転させる。一方、駆動力伝達機構１０４は、当接レバー８０が第２位置である状態において、搬送用モータ１０２の正転駆動力及び逆転駆動力を給紙ローラ２５に伝達しない。
【００６７】
また、駆動力伝達機構１０４は、当接レバー８０の位置にかかわらず、搬送用モータ１０２の正転駆動力によって、第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、第３搬送ローラ４５、第４搬送ローラ６８を順回転させ、搬送用モータ１０２の逆転駆動力によって、第４搬送ローラを順回転させ、第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、及び第３搬送ローラ４５を逆回転させる。
【００６８】
［制御部１３０］
制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御する。制御部１３０は、図５に示されるように、ＣＰＵ１３１と、ＲＯＭ１３２と、ＲＡＭ１３３と、ＥＥＰＲＯＭ１３４と、ＡＳＩＣ１３５と、これらを相互に接続する内部バス１３７とを備えている。
【００６９】
ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００７０】
ＡＳＩＣ１３５には、搬送用モータ１０２及びキャリッジ駆動用モータ１０３が電気的に接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号をＣＰＵ１３１から取得し、駆動信号に応じた駆動電流を対応するモータに出力する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５から出力される駆動電流によって、所定の回転速度で正転駆動又は逆転駆動する。
【００７１】
また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリエンコーダ７３と、メディアセンサ７６と、キャリッジセンサ７８と、第１センサ１６０と、第２センサ１７０とが電気的に接続されている。制御部１３０は、ロータリエンコーダ７３から取得したパルス信号に基づいて、各ローラ２５、６０、６２、４５、６８の回転量を検知する。また、制御部１３０は、メディアセンサ７６から取得した信号に基づいて、キャリッジ４０に対面する位置における用紙１２の有無、或いは当該用紙１２の幅方向の端部位置を検知する。また、制御部１３０は、キャリッジセンサ７８から出力されたパルス信号に基づいて、左右方向９におけるキャリッジ４０の位置を検知する。さらに、制御部１３０は、第１センサ１６０及び第２センサ１７０から取得した検知信号に基づいて用紙１２の位置を検知する。
【００７２】
［画像記録処理］
図６〜図８を参照して、複合機１０による画像記録処理を説明する。画像記録処理は、制御部１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、制御部１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。
【００７３】
制御部１３０は、図６に示されるように、ユーザから画像記録指示を取得したことを条件（Ｓ１１：Ｙｅｓ）として、給紙トレイ２０に支持されている用紙１２を第１搬送路６５に給紙する給紙処理を実行する（Ｓ１２）。画像記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、複合機１０に設けられた操作パネルを通じて取得してもよいし、外部機器から通信ネットワークを通じて取得してもよい。画像記録指示には、例えば、画像記録を行うページ数、画像記録を行う用紙１２のサイズ、及び各ページに記録される画像データ等が含まれる。
【００７４】
制御部１３０は、給紙処理（Ｓ１２）において、当接レバー８０が第１位置である状態で搬送用モータ１０２を逆回転させることによって、給紙ローラ２５を正回転させ、且つ第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、第３搬送ローラ４５、及び第４搬送ローラ６８を逆回転させる。これにより、給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に支持されている複数の用紙１２のうち、最も上に位置する用紙１２を第１搬送路６５に送り出す。また、制御部１３０は、ロータリエンコーダ７３から出力されるパルス信号をカウントする。
【００７５】
制御部１３０は、第１センサ１６０からローレベル信号を取得した時点からのパルス信号の数が所定の閾値に達するまで給紙処理（Ｓ１２）を継続する。所定の閾値は、第１センサ１６０の位置に到達した用紙１２の先端（「第１搬送向き１５の下流側の端部」を指す。以下同じ。）が第１搬送ローラ６０に到達するのに必要な搬送距離に相当するパルス信号の数である。すなわち、所定の閾値は、上述の搬送距離だけ用紙１２を搬送させるのに必要な給紙ローラ２５の回転量（換言すれば、搬送用モータ１０２の回転量）に相当するパルス信号の数である。これにより、用紙１２の先端が第１搬送ローラ６０に到達する。また、用紙１２の先端が逆回転している第１搬送ローラ６０に当接することにより、用紙１２の斜行が矯正される。
【００７６】
次に、用紙１２の先端が搬送ローラ対に到達すると、制御部１３０は、第１記録処理を実行する（Ｓ１３）。第１記録処理は、用紙１２の表面に画像を記録する処理である。図７（Ａ）を参照して、第１記録処理の詳細を説明する。
【００７７】
まず、制御部１３０は、図７（Ａ）に示されるように、キャリッジセンサ７８から出力されるパルス信号に基づいて、左右方向９におけるキャリッジ４０の位置を特定する（Ｓ２１）。そして、キャリッジ４０が用紙１２の通過領域から外れた位置に配置されている場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、制御部１３０は、通過領域対面処理を実行する（Ｓ２２）。一方、通過領域とメディアセンサ７６とが対面する位置にキャリッジ４０が配置されている場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、通過領域対面処理（Ｓ２２）の実行は省略される。なお、用紙１２の通過領域は、例えば、画像記録指示に含まれる用紙１２のサイズに基づいて特定してもよいし、第１搬送路６５を通過し得る最大の用紙サイズに基づいて特定してもよい。
【００７８】
通過領域対面処理（Ｓ２２）は、通過領域とメディアセンサ７６とが対面する位置にキャリッジ４０を移動させる処理である。より具体的には、制御部１３０は、通過領域対面処理において、例えば図８に示されるように、左右方向９に離間して予め設けられた複数の停止位置５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃのうち、用紙１２の通過領域に含まれており且つ当該通過領域の端部に最も近い停止位置５５Ｂにキャリッジ４０を移動させる。なお、通過領域対面処理で選択される停止位置は、キャリッジ４０全体が通過領域と対面している必要はなく、少なくとも通過領域とメディアセンサ７６とが対面する位置であればよい。
【００７９】
なお、停止位置５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃは、複数の用紙サイズに対応して設計段階で予め決定されている。例えば、停止位置５５Ａは、第１搬送路６５を通過し得る最大の用紙１２の通過領域から外れた位置に設定される。また、停止位置５５Ｂは、第１サイズの用紙１２の通過領域に含まれ且つ第１サイズより小さい第２サイズの用紙１２の通過領域から外れた位置に設定される。さらに、停止位置５５Ｃは、第２サイズの用紙１２の通過領域に含まれ且つ第２サイズより小さい第３サイズの用紙１２の通過領域から外れた位置に設定される。
【００８０】
次に、制御部１３０は、最初に画像が記録される領域が記録ヘッド３８に対面可能な位置（以下「頭出し位置」と表記する。）に到達するまで搬送ローラ対に用紙１２を搬送させる頭出し処理を実行する（Ｓ２３）。具体的には、制御部１３０は、当接レバー８０が第１位置である状態で搬送用モータ１０２を正転駆動することによって、用紙１２が頭出し位置に到達するまで第１搬送ローラ６０を順回転させる。なお、用紙１２の位置は、ロータリエンコーダ７３から出力されるパルス信号によって特定することができる。
【００８１】
次に、制御部１３０は、メディアセンサ７６から出力される信号に基づいて、記録部２４（より具体的には、キャリッジ４０）に対面する位置における用紙１２の有無を検出する検出処理を実行する（Ｓ２４）。具体的には、制御部１３０は、メディアセンサ７６の発光部に光を出力させる。そして、メディアセンサ７６から出力される信号の信号レベルが予め定められた閾値を上回る場合に、制御部１３０は、記録部２４に対面する位置に用紙１２が存在すると判断する（Ｓ２５：Ｙｅｓ）。一方、メディアセンサ７６から出力される信号の信号レベルが上述の閾値以下の場合に、制御部１３０は、記録部２４に対面する位置に用紙１２が存在しないと判断する（Ｓ２５：Ｎｏ）。
【００８２】
そして、記録部２４に対面する位置に用紙１２が存在する場合（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、用紙１２の表面に画像を記録するための吐出処理を実行する（Ｓ２６）。吐出処理は、第１搬送向き１５の所定の改行幅ずつ用紙１２を搬送する処理と、記録ヘッド３８に対面する用紙１２の領域にインクを吐出する処理とを、用紙１２の表面に画像を記録し終わるまで繰り返す処理である。なお、制御部１３０は、当接レバー８０が第１位置である状態で搬送用モータ１０２を正転駆動することによって、搬送ローラ対及び排出ローラ対の少なくとも一方に用紙１２を搬送させる。また、制御部１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を駆動することによってキャリッジ４０を左右方向９に移動させ、所定のタイミングで記録ヘッド３８にインクを吐出させることによって用紙１２の表面に画像を記録する。
【００８３】
一方、記録部２４に対面する位置に用紙１２が存在しない場合（Ｓ２５：Ｎｏ）、制御部１３０は、第１記録処理に含まれる吐出処理（Ｓ２６）及び図６に示されるステップＳ１４〜Ｓ１６の実行を省略して、報知処理を実行する（Ｓ１７）。なお、記録部２４に対面する位置に用紙１２が存在しない場合とは、例えば、実際に搬送された用紙１２のサイズが画像記録指示に含まれる用紙１２のサイズより小さかった場合である。
【００８４】
そこで、制御部１３０は、図６に示される報知処理（Ｓ１７）において、頭出し処理（Ｓ２４）によって搬送された用紙１２のサイズが画像記録指示に含まれる用紙サイズと異なることをユーザに報知する。報知の方法は特に限定されないが、例えば、液晶パネルにメッセージ（或いは、エラーコード）を表示する、ＬＥＤランプを点灯（或いは、点滅）させる、スピーカから音声メッセージ（或いは、ビープ音）を出力することなどが考えられる。
【００８５】
次に、制御部１３０は、用紙１２の裏面に対する画像記録が必要か否かを判断する（Ｓ１４）。用紙１２の裏面に対する画像記録の要否は、画像記録指示に含まれる情報に基づいて判断される。そして、用紙１２の裏面に対する画像記録が必要な場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、反転処理を実行する（Ｓ１５）。一方、用紙１２の裏面に対する画像記録が不要な場合（Ｓ１４：Ｎｏ）、制御部１３０は、ステップＳ１５、Ｓ１６の実行を省略して排出処理を実行する（Ｓ１８）。
【００８６】
反転処理（Ｓ１５）は、第１記録処理（Ｓ１３）が実行された用紙１２の表裏を反転させて搬送ローラ対に到達させる処理である。具体的には、制御部１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を駆動させてキャリッジ４０を右方に移動させることにより、当接レバー８０を第２位置に移動させる。次に、制御部１３０は、当接レバー８０が第２位置である状態で搬送用モータ１０２を正転駆動することによって、搬送ローラ対、排出ローラ対、及び反転ローラ対に用紙１２を第１搬送向き１５に搬送させる。次に、制御部１３０は、用紙１２の後端（「第１搬送向き１５の上流側の端部」を指す。以下同じ。）が経路切替部材４１を通過（すなわち、フラップ４９が排出姿勢から反転姿勢に姿勢変化）したことを条件として、当接レバー８０が第２位置である状態で搬送用モータ１０２を逆転駆動する。これにより、用紙１２は、逆回転する反転ローラ対によって第１搬送向き１５の上流側の端部を先頭として第２搬送路６７に搬送され、且つ順回転する再搬送ローラ対によって第２搬送路６７を第２搬送向き１６に搬送される。上述の反転処理は、用紙１２が合流位置３７を通じて搬送ローラ対に到達するまで継続される。
【００８７】
次に、制御部１３０は、第２記録処理（Ｓ１６）を実行する。第２記録処理は、用紙１２の裏面に画像を記録する処理である。図７（Ｂ）を参照して、第２記録処理の詳細を説明する。なお、第１記録処理に含まれる各処理と共通する処理の詳しい説明は省略し、相違点を中心に説明する。
【００８８】
まず、制御部１３０は、図７（Ｂ）に示されるように、キャリッジセンサ７８から出力されるパルス信号に基づいて、左右方向９におけるキャリッジ４０の位置を特定する（Ｓ３１）。この処理は、図７（Ａ）に示されるステップＳ２１と共通する。そして、通過領域と対面する位置にキャリッジ４０が配置されている場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、キャリッジ退避処理を実行する（Ｓ３２）。一方、キャリッジ４０が用紙１２の通過領域から外れた位置に配置されている場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、キャリッジ退避処理（Ｓ３２）の実行は省略される。
【００８９】
キャリッジ退避処理（Ｓ３２）は、キャリッジ駆動用モータ１０３を駆動させることによって、通過領域から外れる位置にキャリッジ４０を退避させる処理である。より具体的には、制御部１３０は、キャリッジ退避処理において、用紙１２のサイズにかかわらず排インクトレイ５０に対面する位置にキャリッジ４０を移動させてもよいし、図８に示される複数の停止位置５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃのうち、用紙１２の通過領域から外れており且つ当該通過領域に最も近い停止位置５５Ａにキャリッジ４０を移動させてもよい。
【００９０】
次に、制御部１３０は、頭出し処理を実行する（Ｓ３３）。第２記録処理に含まれる頭出し処理（Ｓ３３）は、第１記録処理に含まれる頭出し処理（Ｓ２３）と共通するので、再度の説明は省略する。但し、第１記録処理に含まれる頭出し処理（Ｓ２３）は、キャリッジ４０が通過領域に対面する位置に配置された状態で実行される。これに対して、第２記録処理に含まれる頭出し処理（Ｓ３３）は、キャリッジ４０が通過領域から外れた位置に配置された状態で実行される。
【００９１】
次に、制御部１３０は、用紙対面処理を実行する（Ｓ３４）。用紙対面処理は、頭出し処理（Ｓ３３）によって搬送された用紙１２に対面する位置にキャリッジ４０を移動させる処理である。用紙対面処理（Ｓ３４）における制御部１３０の処理内容は、第１記録処理に含まれる通過領域対面処理（Ｓ２２）と共通するので、再度の説明は省略する。但し、第１記録処理に含まれる通過領域対面処理（Ｓ２２）は、頭出し処理（Ｓ２３）に先立って実行される。これに対して、第２記録処理に含まれる用紙対面処理（Ｓ３４）は、頭出し処理（Ｓ３３）の終了後に実行される。
【００９２】
次に、制御部１３０は、検出処理を実行する（Ｓ３５）。第２記録処理に含まれる検出処理（Ｓ３５）は、第１記録処理に含まれる検出処理（Ｓ２４）と共通するので、再度の説明は省略する。そして、記録部２４に対面する位置に用紙１２が存在する場合（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、用紙１２の裏面に画像を記録するための吐出処理を実行する（Ｓ３７）。第２記録処理に含まれる吐出処理（Ｓ３７）は、第１記録処理に含まれる吐出処理（Ｓ２６）と共通するので、再度の説明は省略する。一方、記録部２４に対面する位置に用紙１２が存在しない場合（Ｓ３６：Ｎｏ）、制御部１３０は、第２記録処理に含まれる吐出処理（Ｓ３７）の実行を省略して、報知処理を実行する（Ｓ１７）。
【００９３】
次に、制御部１３０は、図６に示される排出処理を実行する（Ｓ１８）。排出処理は、画像記録が終了した用紙１２を排出トレイ２１に排出する処理である。より具体的には、制御部１３０は、搬送用モータ１０２を正転駆動して搬送ローラ対、排出ローラ対、及び反転ローラ対を順回転させることによって、用紙１２を排出トレイ２１に排出する。なお、制御部１３０は、第１センサ１６０、第２センサ１７０、及びロータリエンコーダ７３等から出力される信号に基づいて、用紙１２が排出トレイ２１に排出されたことを認識することができる。
【００９４】
［本実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、第２記録処理（Ｓ１６）においてキャリッジ４０が用紙１２の通過領域から外れた状態で頭出し処理（Ｓ３３）が実行されるので、頭出し処理（Ｓ３３）時に用紙１２が記録ヘッド３８に接触することを防止できる。一方、第１記録処理（Ｓ１３）において通過領域とメディアセンサ７６とが対面した状態で頭出し処理（Ｓ２３）が実行されるので、頭出し処理後にキャリッジ４０を移動させる必要がなく、記録処理のスループットが向上する。
【００９５】
本実施形態における通過領域対面処理（Ｓ２２）は、第１記録処理の開始時点において通過領域から外れた位置にキャリッジ４０が配置されている場合（Ｓ２１：Ｎｏ）にのみ実行される。これにより、第１記録処理のスループットが向上する。但し、本発明はこれに限定されない。例えば、第１記録処理の開始時点において図８の停止位置５５Ｂと異なる位置にキャリッジ４０が配置されている場合に、通過領域対面処理によってキャリッジ４０を停止位置５５Ｂに移動させてもよい。
【００９６】
また、本実施形態における通過領域対面処理（Ｓ２２）では、画像記録指示に含まれる用紙１２のサイズに合わせて停止位置を決定するので、現実に搬送された用紙１２のサイズが画像記録指示によって特定された用紙のサイズより小さい場合に、報知処理（Ｓ１７）が実行される。これにより、用紙１２の外にインクが着弾することによる汚れを抑制することができる。
【００９７】
但し、通過領域対面処理におけるキャリッジ４０の停止位置は上述の例に限定されない。例えば、第１搬送路６５を通過し得る全ての用紙に対面可能な位置にキャリッジ４０を停止させてもよい。これにより、通過領域対面処理において、用紙１２のサイズに応じて停止位置を決定する処理を省略することができる。
【００９８】
本実施形態における検出処理（Ｓ２４、Ｓ３５）では、記録部２４に対面する位置における用紙１２の有無のみを検出している。しかしながら、本発明はこれに限定されず、左右方向９における用紙１２の両端位置をさらに検出してもよい。具体的には、制御部１３０は、メディアセンサ７６の発光部から光を照射させた状態でキャリッジ４０を移動させ、メディアセンサ７６から出力される信号の信号レベルが大きく変動した位置を用紙１２の端部位置と判断すればよい。
【００９９】
なお、発光部から光を照射した状態でのキャリッジ４０の移動範囲（以下、「走査範囲」と表記する。）は、例えば、画像記録指示に含まれる用紙１２のサイズに応じて特定される用紙１２の端部位置を含む予め定められた範囲内とすればよい。また、第２記録処理に含まれる検出処理（Ｓ３５）における走査範囲は、例えば、第１記録処理に含まれる検出処理（Ｓ３５）において検出された用紙１２の端部位置を含む予め定められた範囲内としてもよい。そして、上述の処理において用紙１２の端部位置を検出できなかった場合、報知処理（Ｓ１７）において用紙サイズが異なることを報知してもよい。或いはキャリッジ４０の移動可能範囲の全域を走査範囲として用紙１２の端部位置の検出をリトライしてもよい。
【０１００】
本実施形態におけるキャリッジ退避処理（Ｓ３２）は、第２記録処理の開始時点において通過領域と対面する位置にキャリッジが配置されている場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）にのみ実行される。これにより、第２記録処理のスループットが向上する。但し、本発明はこれに限定されない。例えば、第２記録処理の開始時点において図８の停止位置５５Ａと異なる位置にキャリッジ４０が配置されている場合に、キャリッジ退避処理によってキャリッジを停止位置５５Ａに移動させてもよい。
【０１０１】
また、本実施形態におけるキャリッジ退避処理（Ｓ３２）では、画像記録指示に含まれる用紙１２のサイズに合わせて停止位置を決定するので、キャリッジ退避処理（Ｓ３２）及び用紙対面処理（Ｓ３４）におけるキャリッジ４０の移動距離を短くすることができる。その結果、第２記録処理のスループットがさらに向上する。
【０１０２】
但し、キャリッジ退避処理におけるキャリッジ４０の停止位置は上述の例に限定されない。例えば、第１搬送路６５を通過し得る全ての用紙の通過領域から外れた位置（典型的には、排インクトレイ５０に対面する位置）にキャリッジ４０を退避させてもよい。これにより、キャリッジ退避処理において、用紙１２のサイズに応じて停止位置を決定する処理を省略することができる。
【０１０３】
或いは、キャリッジ退避処理におけるキャリッジ４０の停止位置を、第１記録処理に含まれる検出処理（Ｓ２４）によって検出された用紙１２の端部位置に基づいて決定してもよい。すなわち、制御部１３０は、検出処理（Ｓ２４）で検出した用紙１２の端部位置をＲＡＭ１３３に記憶させる。そして、制御部１３０は、キャリッジ退避処理（Ｓ３２）において、ＲＡＭ１３３に記憶されている端部位置から所定の距離（例えば、１ｍｍ）だけ用紙１２から離れた位置を停止位置と決定してもよい。これにより、第２記録処理に含まれる頭出し処理（Ｓ３３）において、搬送される用紙１２の通過領域から外れた位置に確実にキャリッジ４０を配置することができる。また、用紙対面処理（Ｓ３４）において、キャリッジ４０の移動時間を短縮することができる。
【０１０４】
または、第１記録処理に含まれる検出処理（Ｓ２４）において用紙１２の両端位置を検出した場合、当該検出処理において検出された用紙１２の両端位置の間から外れる位置にキャリッジ４０を退避させてもよい。すなわち、制御部１３０は、停止位置５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃのうち、検出処理（Ｓ２４）において検出された用紙１２の両端位置の間から外れており且つ用紙１２の端部位置に最も近い停止位置にキャリッジ４０を移動させればよい。これにより、より確実にキャリッジ４０を通過領域から外れた位置に退避させることができる。
【０１０５】
また、本実施形態によれば、キャリッジ４０に傾斜面４０Ａを設けたことにより、用紙対面処理（Ｓ３４）において、浮き上がった用紙１２を下向きに押さえ込むことができる。その結果、用紙１２が記録ヘッド３８に接触するのをさらに有効に防止できる。
【０１０６】
さらに、本実施形態における画像記録処理では、用紙１２の裏面に記録すべき画像が存在しない場合（Ｓ１４：Ｎｏ）に反転処理（Ｓ１５）及び第２記録処理（Ｓ１６）が省略されているが、複数の用紙に連続して画像を記録する場合はこの限りではない。すなわち、制御部１３０は、連続して画像が記録される複数の用紙それぞれに対して、図６に示される画像記録処理を実行する。そして、複数の用紙のうちの一の用紙に対する画像記録処理のステップＳ１４において、当該用紙の裏面に記録する画像がないことを条件として、制御部１３０は、反転処理（Ｓ１５）及び図７（Ｂ）のステップＳ３１〜Ｓ３３を実行し、且つ図７（Ｂ）のステップＳ３４〜Ｓ３７の実行を省略してもよい。これにより、排出トレイ２１上において、画像が記録された複数の用紙の向きを揃えることができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１０・・・複合機
１１・・・プリンタ部
１５・・・第１搬送向き
１６・・・第２搬送向き
２４・・・記録部
３６・・・分岐位置
３７・・・合流位置
３８・・・記録ヘッド
４０・・・キャリッジ
４０Ａ・・・傾斜面
５０・・・排インクトレイ
５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ・・・停止位置
７６・・・メディアセンサ
１３０・・・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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