(57)【要約】 【課題】ラジコンカーの操縦を、実際の車両と同様な操作で行う操縦装置を提供する。【解決手段】走行体Ａの駆動機構や舵取り機構への各制御信号の送信機能、及び各制御信号のスイッチングを行う駆動・舵取り入力部、並びに入力部を動作させる駆動・舵取り操作部を備えた送信体１と、操作部に連結して操作部を動作させるフレキシブルワイヤーからなる伝達体２ａ，２ｂと、実車同様のペダル部３２を備えると共に、ペダル部の回動操作が駆動操作部と連動するように前記フレキシブルワイヤーとペダル部を連結して形成したペダル操作体３と、実車様のハンドル部４３を備えると共に、ハンドル部の回動操作が舵取り操作部と連動するように前記フレキシブルワイヤーとハンドル部を連結して形成したハンドル操作体４とで構成する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体の駆動機構に対する制御信号のスイッチングを行う駆動入力部、及び走行体の舵取り機構に対する制御信号のスイッチングを行う舵取り入力部、及び前記スイッチング入力に対応して所定の制御信号を走行体に送信する送信機能を備えると共に、前記各入力部を所定方向に動作させる駆動操作部及び舵取り操作部を付設した送信体と、前記各操作部に連結して、各操作部を所定方向に動作させるフレキシブルワイヤーからなる伝達体と、実車同様のペダル部を備えると共に、ペダル部の回動操作が駆動操作部と連動するように前記フレキシブルワイヤーとペダル部を連結して形成したペダル操作体と、実車様のハンドル部を備えると共に、ハンドル部の回動操作が舵取り操作部と連動するように前記フレキシブルワイヤーとハンドル部を連結して形成したハンドル操作体とで構成したことを特徴とするラジコンカーの操縦装置。
【請求項２】
送信体を、スティックで形成した走行体の駆動機構に対する制御信号のスイッチングを行う駆動入力部、及びスティック又はホイールで形成した走行体の舵取り機構に対する制御信号のスイッチングを行う舵取り入力部を備え、前記スイッチング入力に対応して制御信号を走行体に送信する既存のラジコンカー操縦用送信機体に、前記各入力部を所定方向に動作させる駆動操作部及び舵取り操作部を付設してなる請求項１記載のラジコンカーの操縦装置。
【請求項３】
駆動入力部及び舵取り入力作部の一方又は双方を傾動スティックで形成し、前記スティックを動作させる操作部を、スティック中立位置からスティックの傾斜移動方向と直交する方向へ適宜離れた位置を回動中心とする回動板で形成し、スティックを前記回動板に係合連結すると共に、進退動作するフレキシブルワイヤーを、回動板が正逆方向に回動するように連結してなる請求項１又は２記載のラジコンカーの操縦装置。
【請求項４】
駆動入力部及び舵取り入力作部の一方又は双方を傾動スティックで形成し、前記スティックを動作させる操作部を、スティックの上部を保持する作動板で形成し、進退動作するフレキシブルワイヤーを、作動板が正逆方向に移動するように連結してなる請求項１又は２記載のラジコンカーの操縦装置。
【請求項５】
舵取り入力作部をホイールで形成し、前記ホイールを動作させる操作部を、ホイールの回動に対応して進退動作するフレキシブルワイヤーを、ホイールが正逆方向に回動するように連結して構成してなる請求項１又は２記載のラジコンカーの操縦装置。
【請求項６】
走行体に無線カメラを搭載し、前記カメラ撮像を受信表示する画像表示体を付加してなる請求項１乃至５記載の何れかのラジコンカーの操縦装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラジコンカーの操縦装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車玩具として広く知られているラジコンカー装置は、走行体と操縦用送信機で構成され、走行体は基本的に車輪を備え、駆動源となる電池、駆動機構、舵取り機構及び前記各機構の動作制御部を搭載し、操縦用送信機は、動作制御部に所定の信号を送信し、駆動機構の動作並びに舵取り機構の動作を指示するものである。
【０００３】
前記の操縦用送信機としては特許文献１（特開２００１−１８７２７９号公報）に開示されているように、駆動機構の制御信号の入力部となるスティック、及び舵取り機構の制御信号の入力部となるスティックを備え、駆動機構用のスティックの操作位置で、駆動機構の電動モータへの入力電流を変化させることで、走行体の前進後進中立を段階的あるいは無段階で調整し、舵取り用スティックの角度操作で走行体の舵取り方向を調整している。
【０００４】
また特許文献２（特開２００１−６２１６０号公報）には、駆動機構の制御信号の入力部となるスティックと、舵取り機構の制御信号のホイール（回転摘み）を備え、スティックの操作位置で、前進後進中立を段階的あるいは無段階で調整し、ホイールの角度操作で走行体の舵取り方向を調整している。
【０００５】
また走行体にカメラを搭載し、カメラの画像を見ながら操縦用送信機を操作することも知られている（特許文献２，特許文献３：特開２００４−２９８５３８号公報）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１８７２７９号公報。
【特許文献２】特開２００１−６２１６０号公報。
【特許文献３】特開２００４−２９８５３８号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記した従前の走行体の走行制御は操縦用送信機のスティックやホイールを操作して行っているものであるが、スティックやホイールの操作では実車の車両走行に対応した操作とはなっていない。このためラジコンカーの操作に熟練を要することになる。また特に走行体搭載のカメラ画像を見ながら操作する場合でも、実際の車両操縦に近似する体感ができない。
【０００８】
そこで本発明は、従前の操縦用送信機の機構をそのまま利用でき、実際の車両操縦に対応するラジコンカーの操縦装置を提案したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るラジコンカーの操縦装置は、走行体の駆動機構に対する制御信号のスイッチングを行う駆動入力部、及び走行体の舵取り機構に対する制御信号のスイッチングを行う舵取り入力部、及び前記スイッチング入力に対応して所定の制御信号を走行体に送信する送信機能を備えると共に、前記各入力部を所定方向に動作させる駆動操作部及び舵取り操作部を付設した送信体と、前記各操作部に連結して、各操作部を所定方向に動作させるフレキシブルワイヤーからなる伝達体と、実車同様のペダル部を備えると共に、ペダル部の回動操作が駆動操作部と連動するように前記フレキシブルワイヤーとペダル部を連結して形成したペダル操作体と、実車様のハンドル部を備えると共に、ハンドル部の回動操作が舵取り操作部と連動するように前記フレキシブルワイヤーとハンドル部を連結して形成したハンドル操作体とで構成したことを特徴とするものである。
【００１０】
而して前記のラジコンカーの操縦装置は、送信体と伝達体で接続されているペダル体及びハンドル操作体を、机・椅子などの補助部材を使用して実際の車両と同様な配置として使用するもので、ペダル部を足踏み行為によって回動操作させ、またハンドル部を手で保持して回動操作すると、当該回動操作は、伝達体のフレキシブルワイヤーの動作（進退動作又は回転動作）となって送信体に伝達され、送信体では各操作部が、フレキシブルワイヤーの動作を各入力部の動作に変換して、制御信号のスイッチング入力（入力部の操作量の調整）を行い、対応する制御信号が走行体に送信され、走行体が所定の走行動作を行うものである。従って走行体は、ペダル部やハンドル部の動作に走行することになる。
【００１１】
また本発明（請求項５）に係るラジコンカー操縦装置は、前記のラジコンカー操縦装置において、特に走行体に無線カメラを搭載し、前記カメラ撮像を受信表示する画像表示体を付加してなるもので、操縦者におけるハンドル体の前方位置に画像表示体を配置して、ペダル部及びハンドル部を操作すると、画像表示体の画面を視認しながら操縦（運転）することで、実際の車両運転を疑似的に行うことができるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の構成は上記のとおりで、従前の操縦用送信機の機構をそのまま採用した簡易な構造で、前記送信機の入力部の操作量調整を実際の車両運転と同様な操作で行って、ラジコンカー（走行体）を操縦することができたものであり、更に操縦操作部分を組み込んでいるペダル体及びハンドル体を、送信体とワイヤーからなる伝達体で連結することで、操作部分を所望の箇所に配置して使用でき、ラジコンカー操縦に馴染みの無い者でも、ラジコンカー操縦操作を容易に行うことができるもので、ラジコンカーの楽しみ方の多様性を実現したものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第一実施形態の全体斜視図。
【図２】同送信体の動作説明図。
【図３】同ペダル体の動作説明図。
【図４】同ハンドル体の動作説明図。
【図５】同使用状態の説明図。
【図６】同第二実施形態の送信体の説明図。
【図７】同第三実施形態の送信体の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に本発明の実施形態について説明する。図１乃至５は第一実施形態を示したもので、このラジコンカー操縦装置は、送信体１と、二対の伝達体２ａ，２ｂと、ペダル体３と、ハンドル体４、画像表示体５で構成される。
【００１５】
送信体１は、走行体（ラジコンカー）Ａの走行制御を行うもので、基本的構成は従前の操縦用送信機と同様で、走行体Ａの駆動機構に対する制御信号（前進後進）及び舵取り機構に対する制御信号（左右進行）を送信する。前記の制御信号は、スティック構造の駆動入力部１１及び舵取り入力部１２を傾斜させてその傾斜角度によって制御信号のスイッチング入力（入力部の操作量の調整）が調整され、ラジコンカーの速度と舵取り角度を指示するとして送信されるものである。
【００１６】
前記の入力部１１，１２に対して、傾斜動作を行なわせるように、それぞれ駆動操作部１３及び舵取り操作部１４を設けたものである。両操作部１３，１４は、各入力部（スティック）１１，１２の中立位置から各入力部（スティック）１１，１２の移動方向と直交する方向へ、適宜離れた位置に回動軸１３１，１４１を設けた回動板１３２，１４２で形成し、回動板１３２，１４２の所定位置に長孔１３３，１４３を設け、前記長孔１３３，１４３内に入力部（スティック）１１，１２を位置させて、入力部（スティック）１１，１２と前記回動板１３２，１４２とを係合連結する。
【００１７】
尚これらの各操作部１３，１４は、送信体１の製造時に組み込むようにしても良いが、既存の送信機体１Ａに箱型本体１５を取り付けて、この箱型本体１５に操作部１３，１４装着して形成するようにしても良い。
【００１８】
第一伝達体２ａは、送信体１の駆動操作部１１とペダル体３とを連結し、第二伝達体２ｂは、送信体１の舵取り操作部１２とハンドル体４とを連結するもので、両伝達体２ａ，２ｂは、チューブ２１内にワイヤー２２を内装したフレキシブルワイヤーで形成したものである。
【００１９】
前記フレキシブルワイヤーのチューブ２１の端部は所定位置に固定して、内装のワイヤー２２が進退動作して所定の動作を伝達するようにしたもので、第一伝達体２ａの各ワイヤー２２は、駆動操作部１３の回動板１３２に、回動板１３２が正逆方向に回動するように連結し、第二伝達体２ｂの各ワイヤー２２は、舵取り操作部１４の回動板１４２に、回動板１４２が正逆方向に回動するように連結したものである。
【００２０】
ペダル体３は、適宜な箱状本体３１の上面に２個のペダル部３２ａ，３２ｂの踏み板部３２１が傾斜状態で露出して倒伏復帰動作するように、ペダル部３２ａ，３２ｂの中間部分を枢結軸３２２で支持してなる。
【００２１】
更に第一伝達体２ａのチューブ２１の端部は箱状本体３１に固定し、ワイヤー２２の端部は、ワイヤー２２の進退動作とペダル部３２ａ，３２ｂに前記踏み板部３２１の倒伏復帰動作とが一致するように、ペダル部３２ａ，３２ｂの下方腕部３２３に連結したもので、ペダル部３２ａ，３２ｂの何れかの踏込操作によって、ワイヤー２２が進退動作し、送信体１の駆動操作部１３の回動板１３２が回動し、駆動入力部（スティック）１１を傾動させるものである。
【００２２】
ハンドル体４は、箱状本体４１で保持したハンドル軸４２を、箱状本体４１から突出させ、露出したハンドル軸４２に車両のハンドルと同様のハンドル部４３を設けたもので、第二伝達体２ｂのチューブ２１の端部は箱状本体４１に固定し、ワイヤー２２の端部を前記ハンドル軸４２の外周に連結し又は巻き付けて連結し、ハンドル部４３の回転操作によって、ワイヤー２２が進退動作し、送信体１の舵取り操作部１４の回動板１４２が回動し、舵取り入力部（スティック）１２を傾動させるものである。
【００２３】
画像表示体５は、走行体Ａにその前方風景を撮影する無線カメラを搭載し、前記カメラ撮像を受信表示するものである。
【００２４】
而して前記のラジコンカー操縦装置は、ペダル体３と、ハンドル体４、画像表示体５を恰も実際の車両の運転席と同様な環境に配置して使用するもので、走行体Ａの無線カメラから撮影された映像を画像表示体５で視認しながらペダル体３のペダル部３２ａ，３２ｂと、ハンドル体４のハンドル部４３を操作して走行体Ａを走行させるものである。
【００２５】
即ち一方のペダル部３２ａを踏み込むと、当該ペダル部３２ａに連結されたワイヤー２２が引っ張られ、それによってワイヤー３２の他方端に接続された送信体１の駆動操作部１３の回動板１３２が回動し、駆動入力部（スティック）１１を傾動して走行体Ａを発進走行させる。他方のペダル部３２ｂを踏み込むと、ペダル部３２ｂに連結されたワイヤー２２が引っ張られて回動板１３２を逆方向に回動させて、駆動入力部（スティック）１１を逆方向に傾動し、走行体Ａを停止或いは後進走行させる。また同時にペダル部３２ａが復帰する。
【００２６】
ハンドル体４のハンドル部４３のハンドル操作によって、ハンドル軸４２が回転し、ハンドル軸４２に連結された２本のワイヤー２２の一方が引っ張られ（巻き付け連結の場合は巻取となる）、それによってワイヤー２２の他方端に接続された送信体１の舵取り操作部１４の回動板１４２が回動し、舵取り入力部（スティック）１２を傾動して走行体Ａの舵取りを行うもので、ラジコンカーの操縦を、実際の車両と同様に操作することができたものである。
【００２７】
また前記第一実施形態は、スティック構造の舵取り入力部１２を採用した送信機体１Ａに、各操作部１３，１４を組み込んだ箱状本体１５を装着しているが、図６に示すように既存の送信機体１Ｂとしては、駆動入力部１１ａがトリガー構造（実質的にスティック構造と同一である）で、舵取り入力部１２ａがホイール構造の場合もある。
【００２８】
このような送信機体１Ｂを採用した場合でも、送信機体１Ｂに装着する箱状本体１５ａに、回動板構造の駆動操作部１３と、ホイール構造の舵取り入力部１２に、ホイールの回動に応じて進退動作する第二伝達体２ｂのワイヤー２２を連結すればよいものである。
【００２９】
また第一実施形態と同様のスティック構造の入力部を採用した場合でも、第一実施形態のような回動板１３２，１４２を採用せずに、図７（第三実施形態）に示すように、駆動入力部（＝舵取り入力部）１１ｂのスティックの上部を保持する作動板で駆動操作部（＝舵取り操作部）１３ｂで形成し、進退動作するフレキシブルワイヤー２２を、前記作動板が正逆方向に移動するように連結して、ペダル部（＝ハンドル部）３２の操作動作が駆動操作部（＝舵取り操作部）１３ｂに伝達するように構成しても良い。
【００３０】
また前記の各実施形態は、フレキシブルワイヤーからなる各伝達体２ａ，２ｂにおいて、ワイヤー２２の進退動作で、操縦操作の伝達を行っているが、ワイヤー２２の回動動作で操縦操作を伝達するようにしても良く、その場合は、各操作部１３，１４並びにペダル部３２及びハンドル軸４３の動作を、ワイヤー２２の回転動作に変換する構造を採用する。
【符号の説明】
【００３１】
１      送信体
１Ａ，１Ｂ    送信機体
１１，１１ａ，１１ｂ    駆動入力部
１２，１２ａ    舵取り入力部
１３，１３ａ，１３ｂ    駆動操作部
１４，１４ａ    舵取り操作部
１５，１５ａ    箱状本体
１３１，１４１    回動軸
１３２，１４２    回動板
１３３，１４３    長孔
２ａ      第一伝達体
２ｂ      第二伝達体
２１      チューブ
２２      ワイヤー
３      ペダル体
３１    箱状本体
３２    ペダル部
３２１    踏み板部
３２２    枢結軸
３２３    下方腕部
４      ハンドル体
４１    箱状本体
４２    ハンドル軸
４３    ハンドル部
５      画像表示体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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