(57)【要約】【課題】  ユーザビリティを損なうことなく、シートに形成される画像の位置を高精度に補正し、シートに形成される画像の位置を安定させること【解決手段】  ＣＩＳ１５０により、二次転写外ローラ１０９により搬送中のシートの幅方向の位置を検知する。制御手段２５０は、ＣＩＳ１５０の検知結果に基づいて、レジストレーションローラ対１２０を幅方向に移動させる。【選択図】  図１
2014133634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段の下流に設けられ、搬送されるシートにトナー像を転写する転写手段と、
前記シート搬送手段を移動させることで、前記シート搬送手段により搬送されるシートの幅方向の位置を移動させる移動手段と、
前記転写手段により搬送されているシートの幅方向の位置を検知する検知手段と、
前記転写手段でシートを搬送している最中に、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検知手段により、搬送されているシートの位置が正規の位置からずれていることが検知された場合、該ずれを打ち消すように前記移動手段を移動させるように、前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記移動手段を、該ずれとは逆方向に、該ずれ量だけ移動させることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記シート搬送手段により搬送されるシートの先端が前記転写手段に到達する前に、前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記シート搬送手段の下流かつ、前記転写手段の上流に設けられている請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段の下流に設けられ、搬送されるシートにトナー像を転写する転写手段と、
前記シート搬送手段を移動させることで、前記シート搬送手段により搬送されるシートの幅方向の位置を移動させる移動手段と、
前記シート搬送手段に搬送されるシートの幅方向の位置を検知する第１の検知手段と、前記第１の検知手段の下流に設けられ、シートの幅方向の位置を検知する第２の検知手段と、
前記移動手段を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記シート搬送手段により搬送されるシートの先端が前記転写手段に到達する前に、前記第１の検知手段の検知結果に基づいて、前記移動手段を制御し、
また、前記制御手段は、前記転写手段でシートを搬送している最中に、前記第２の検知手段の検知結果に応じて、前記移動手段を制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
前記移動手段は、前記シート搬送手段をシート搬送方向と直交する方向であるシートの幅方向に移動させる幅方向移動手段を有することを特徴とすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記移動手段は、前記シート搬送手段を旋回させる旋回手段を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記移動手段が前記搬送手段を移動させる前に、前記転写手段と前記シート搬送手段との間にシートにループを形成することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、前記転写手段の下流に設けられる定着手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、及び、このシート搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の複写機などの画像形成装置において、レジストレーションローラによって搬送されるシートに対して、感光体や中間転写ベルト上のトナー像が転写ローラによって転写される。そして、トナー像が転写されたシートに対して、定着ローラによりトナー像が定着される。
【０００３】
シートは、画像形成中に各ローラを通過する過程で、レジストレーションローラと転写ローラにニップされる状態と、レジストレーションローラ、転写ローラ、定着ローラのすべてにニップされる状態になる。
【０００４】
実際の装置では、レジストレーションローラ、転写ローラ、定着ローラのアライメントにずれが生じてしまったり、これらのローラの圧バランスがばらつくことがある。そうすると、転写ローラでシートに転写されているシートがまっすぐに搬送されず、曲がってしまったり、斜めに搬送されてしまうことがある。その結果、シートに対する転写される画像の位置にずれが生じてしまう。
【０００５】
シートに対する画像の位置がずれないようにするための技術として、特許文献１には、搬送ガイドの左右の高さを調整することができる調整装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２６６１８１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の構成では、ユーザが搬送ガイドの調整作業を行わなければいけないため、ユーザビリティが良くないという課題があった。また、一枚一枚のシートごとに対応して、シートの画像の位置ずれを防止することができない可能性があった。
【０００８】
近年の画像形成装置では、ユーザビリティや画像品位に対する要求は高まっており、上記特許文献１に記載の技術を改良することが望まれていた。
【０００９】
本発明は、ユーザビリティを損なうことなく、シートに形成される画像の位置を高精度に補正し、シートに形成される画像の位置を安定させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段の下流に設けられ、搬送されるシートにトナー像を転写する転写手段と、前記シート搬送手段を移動させることで、前記シート搬送手段により搬送されるシートの幅方向の位置を移動させる移動手段と、前記転写手段により搬送されているシートの幅方向の位置を検知する検知手段と、前記転写手段でシートを搬送している最中に、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記移動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とするシート搬送装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、転写手段より搬送されているシートの幅方向の位置を検知する検知手段の結果に基づいて、シート搬送手段を移動させる。したがって、ユーザビリティを損なうことなく、シートに形成される画像の位置を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態が適用されたシート搬送装置の斜視図
【図２】第１の実施形態が適用されたシート搬送装置の上視図
【図３】シートに形成された画像の位置を示す模式図
【図４】搬送中のシートを示すための上視図
【図５】シートに形成された画像の位置を示す模式図
【図６】第１の実施形態のブロック図
【図７】第１の実施形態のフローチャート
【図８】第１の実施形態が適用されたシート搬送装置によるシートの搬送動作を示す上視図
【図９】第２のＣＩＳ１５０による検知結果とレジストレーションローラ対１２０の位置を示す図
【図１０】第１の実施形態が適用された画像形成装置の全体構成を表す正面図
【図１１】第２の実施形態が適用されたシート搬送装置の上視図
【図１２】第２の実施形態が適用されたシート搬送装置の側面図
【図１３】第２の実施形態のブロック図
【図１４】第２の実施形態のフローチャート
【図１５】第２の実施形態が適用されたシート搬送装置によるシートの搬送動作を示す上視図
【図１６】第２のＣＩＳ１５０による検知結果とレジストレーションローラ対１２０の角度を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態１）
（画像形成装置全体の構成）
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１４】
図１０に、第１の実施形態が適用される画像形成装置の一例としてのカラーデジタルプリンタ概略断面図を示す。
【００１５】
まず、画像形成部を説明する。４つの感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄは、それぞれ帯電ローラ１０２ａ〜１０２ｄによって表面を一様な電荷に帯電される。レーザスキャナ１０３ａ〜１０３ｄにはそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像信号が入力され、この画像信号に応じてドラム表面をレーザ光で照射し、電荷を中和し、潜像を形成する。
【００１６】
感光体ドラム上に形成された潜像は現像器１０４ａ〜１０４ｄによってそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーで現像される。各感光体ドラム上に現像されたトナーは一次転写ローラ１０５ａ〜１０５ｄによって無端ベルト状の像担持体である中間転写ベルト１０６に順番に転写され、中間転写ベルト１０６上にフルカラーのトナー像が形成される。
【００１７】
給送カセット１１１、１１２のいずれかのシート給送部から給送されるシートは、搬送ローラ対１１４及び搬送ローラ対１１５により、レジストレーションローラ対１２０に向けて搬送される。また、手差し給送部１１３から給送されるシートがレジストレーションローラ対１２０に搬送される。中間転写ベルト１０６上のトナー像は、レジストレーションローラ対１２０によって搬送されるシートと画像のずれが無いように制御される。トナー像は、中間転写ベルト１０６と二次転写外ローラ１０９とで形成される転写ニップによってシートが挟持されながら搬送されている最中に、二次転写外ローラ１０９によってシートに転写される。
【００１８】
シートに転写されたトナー像は、定着手段１１０の定着ニップによってシートを挟持して搬送しているときに、定着手段１１０によって加熱及び圧接されシートに定着される。その後、シートは排出部１１９ａもしくは１１９ｂから装置本体の外へ排出される。
【００１９】
また、画像形成装置に設けられている操作部２００（図６に図示）から、ユーザがシートに関する各種情報（サイズ情報、坪量情報、表面性の情報等）が後述する制御部に入力できるように設定されている。さらに、ネットワークを介して接続されたコンピュータ２０１から、シートに関する各種情報が後述する制御部に入力できるように設定されている。
【００２０】
給送カセット１１１、１１２には、収容されているシートのサイズを検知して画像形成装置の後述する制御部に認識させるためのサイズ検知機構１３０が設けられている。サイズ検知機構１３０は、シートの幅方向（搬送方向と直交する方向）の位置を規制するサイド規制板に摺接して連動するサイズ検知レバーを有する。サイド規制板は、シートの側端部に合わせて移動可能となっており、シートの幅方向の位置を画像形成部に対して合わせることができる。
【００２１】
サイズ検知機構１３０は、給送カセットが装着される装置本体の装着部にサイズ検知レバーに対応する位置に設けられた複数のセンサ又はスイッチを備えている。そのため、シートの側端部に合わせてサイド規制板を移動させると、連動してサイズ検知レバーが回動する。給送カセットを画像形成装置に装着すると、サイズ検知レバーが、装置本体の装着部に配置されているセンサ又はスイッチの検知素子を選択的にＯＮ／ＯＦＦする。これにより、センサ又はスイッチから異なるパターンの信号が画像形成装置本体に送られる。そして、画像形成装置本体がその信号に基づいて給送カセットに収納されているシートのサイズを認識することができる。なお、サイズ検知機構として同様の機構を手差し給送部１１３に設けてもよい。
【００２２】
サイド規制板は、シート給送時に生じるシートの斜行及び横レジずれを防止する機能を有する。ところが、実際には、サイド規制板とシートとのわずかに隙間が生じてしまうと、シートの斜行及び横レジずれが発生することがある。
【００２３】
しかし、シート給送部から給送されたシートは、搬送されている途中で斜行したり、幅方向の位置がずれてしまうことがある。そのため、本実施形態の画像形成装置は、搬送されてきたシートの先端を、回転を停止しているレジストレーションローラ対１２０のニップ部に当接させ、シートにループを形成させることでシートの斜行を補正する。このときシートに形成されるループ量は、シートの先端が確実にレジストレーションローラ対１２０のニップ部に沿うだけの量が必要である。レジストレーションセンサ１４１で検知されたシートは、レジストレーションローラ対１２０の上流に配置されている搬送ローラ対１１５によって所定量搬送され、ループが形成される。
【００２４】
また、レジストレーションローラ対１２０と二次転写外ローラ１０９との間には、シートの幅方向の位置を検知するための第１のＣＩＳ（Ｃｏｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）１４３が配置されている。回転を停止していたレジストレーションローラ対１２０が回転を再開することでシートは搬送され、第１のＣＩＳ１４３により、シートの側端の位置が検知される。制御部２５０は、第１のＣＩＳ１４３に検知されたシートの側端の位置と、正規の位置とのずれ量を、位置ずれ補正量として算出する。そして、搬送されるシートを幅方向に移動させる移動手段としての幅方向移動手段３００が上記位置ずれ補正量だけレジストレーションローラ対１２０を幅方向（スラスト方向）にシフトさせることで、シートの幅方向の位置を補正する。これにより、シートが二次転写外ローラ１０９に到達する前に、シートの幅方向の位置が補正される。
【００２５】
第１の実施形態では、第１のＣＩＳ１４３の下流に第２のＣＩＳ１５０が設けられている。そして、制御手段２５０は、第２のＣＩＳ１５０の検知結果に基づいて、幅方向移動手段３００を制御することで、転写中のシートの位置を補正する。この点については、あとで詳細に説明する。
【００２６】
次に、図を参照して、第１の実施形態が適用されたシート搬送装置１３６の構成を詳細に説明する。図１は、給送カセット１１１、１１２と画像形成部とを結ぶシート搬送経路の途中に設けられ、搬送されるシートの位置を調整するためのシート搬送装置１３６の斜視図である。
【００２７】
シート搬送経路に設けられている搬送ローラ対１１５は、ポリアセタール（ＰＯＭ）製のコロを有する上ローラと、上ローラに対向し、ゴムローラで形成される下ローラを有する。そして、上ローラはレバー等で揺動可能に支持されていて、図示しないバネの弾性力により下ローラに圧接されている。
【００２８】
搬送ローラ対１１５の下流に設けられ、シートの斜行を補正するために搬送されるシートの先端が当接する当接部としてのレジストレーションローラ対１２０は、上ローラと下ローラを備えている。そして、上ローラと下ローラのニップ部にシートの先端が沿うようにシートを当接することによってシートの斜行が補正される。なお、レジストレーションローラ対１２０の上ローラはポリアセタール（ＰＯＭ）製のコロを有し、下ローラはゴムローラで形成され、上ローラと下ローラとは対向配置されている。また、上ローラはレバー等で揺動可能に支持されており、図示しないバネの弾性力により上ローラは下ローラに圧接している。
【００２９】
また、図１において、搬送ローラ駆動部としての搬送ローラ駆動モータ６２は、搬送ローラ対１１５の下ローラを回転駆動させる。レジストレーション駆動部としてのレジストレーションモータ６１は、レジストレーションローラ対１２０の下ローラを回転駆動させる。
【００３０】
搬送ローラ対１１５とレジストレーションローラ対１２０との間には、搬送されるシートを案内するための上ガイドと下ガイドが配置されている。上ガイドと下ガイドとは部分的に間隔が広げられており、レジストレーションローラ対１２０のニップ部に突き当てられたシートが形成するループを許容するように構成されている。
【００３１】
次に、レジストレーションローラ対１２０を幅方向に移動させることで、レジストレーションローラ対１２０に挟持されているシートを幅方向に移動させる移動手段としての幅方向移動手段３００について説明する。
【００３２】
レジストレーションローラ対１２０の下ローラは、レジストレーションローラ回転軸に固定されており、レジストレーションローラ回転軸は、シートの幅方向に移動可能に装置本体に固定されている。そして、レジストレーションローラ回転軸のシートの幅方向の移動に伴って、上ローラと下ローラとは一体にシートの幅方向に移動する。レジストレーションローラシフトモータ４３からの駆動力により、ピニオンギア４４が回転され、ラック４５を並進移動させる。ラック４５はレジストレーションローラ回転軸に対して、回転方向には回転自在であり、かつ、スラスト方向には固定されて支持されている。これにより、レジストレーションローラ対１２０のスラスト移動動作が可能となり、レジストレーションローラにより挟持されたシートをシフトさせることができる。レジストレーションローラ入力ギア６９に対して、レジストレーションローラアイドラギア６３は歯幅が広くなっている。これは、レジストレーションローラ対１２０及びレジストレーションローラ入力ギア６９がスラスト移動した場合でも、ギアの噛み合いを維持し、レジストレーションローラ対１２０の回転を可能とするためのものである。
【００３３】
なお、幅方向の位置ずれ量の検知は、第１のＣＩＳ１４３にて行われる。第１のＣＩＳ１４３は、シートの幅方向において、中央から偏った位置に配置されている。これは、搬送されるシートの片側の側端部を検知すれば十分であるためである。
【００３４】
図６に、第１の実施形態のブロック図を示す。制御手段２５０は、画像形成装置の操作部２００に接続されている。また、制御手段２５０は、レジストレーションモータ６１、シフトモータ４３、第１のＣＩＳ１４３、第２のＣＩＳ１５０と接続されている。
【００３５】
レジストレーションローラ対１２０の離間動作は、離間レバー１４２ｆ、１４２ｒにより、レジストレーション上ローラを跳ね上げることでなされる。レジストレーションローラ離間軸１４６の中央部２箇所に離間レバー１４２ｆ、１４２ｒが、一方の軸端部には離間駆動入力ギア１４４が固定されている。そして、離間モータ１４５の装置前側から見て右回りの回転によりレジストレーションローラ離間軸１４６が回転駆動され、離間レバー１４２ｆ、１４２ｒが左回りに所定量回転されることで、離間動作が行われる。逆に、レジストレーション上ローラを圧接させる際には、離間動作時とは逆方向に離間モータ１４５を回転させ、離間レバー１４２ｆ、１４２ｒとレジストレーションローラ離間軸１４６との接触を解除することで、圧接動作が完了する。
【００３６】
次に、本実施形態の特徴的な構成及び動作について説明する。
前述したように、画像形成されるシートは、レジストレーションローラ対１２０、二次転写外ローラ１０９、定着手段１１０の順に搬送される。シートに形成される画像の、シートに対する位置は、シートにトナー像を転写する二次転写外ローラ１０９でのシート搬送精度に依存する。つまり、二次転写外ローラ１０９上でシートが直進せず、曲がったり斜めに進んでしまうと、シートに転写される画像も歪んだものになってしまう。
【００３７】
二次転写外ローラ１０９上でシートの曲りが発生する原因としては、レジストレーションローラ対１２０と二次転写外ローラ１０９と定着手段１１０とのアライメントのずれや、各ローラ対の圧バランスが均一でないことなどが挙げられる。
【００３８】
次に、レジストレーションローラ対１２０と二次転写外ローラ１０９と定着手段１１０とでシートを搬送する際に、シートに形成される画像の位置について、図２〜図５を用いて説明する。
【００３９】
図２、図４は、シートの搬送経路を装置上方から見たときの模式図である。図２に示すように、レジストレーションローラ対１２０、二次転写外ローラ１０９、定着手段１１０のアライメントがまっすぐである場合、シートＳは、二次転写外ローラ１０９、定着手段１１０をまっすぐ進む。結果として、図３に示すように、シートＳに対して、画像ｉが歪むことなく正規の位置に形成される。なお、図中のＦの位置は、シート先端が定着手段に突入した位置を示している。
【００４０】
一方、図４に示すように、レジストレーションローラ対１２０と二次転写外ローラ１０９と定着手段１１０のアライメントがずれている状態では、二次転写外ローラ１０９、定着手段１１０にシート先端が突入すると、各ローラの軸線方向にシートが曲げられていく（図４（ａ）、図４（ｂ））。その結果、図５に示すように、シートＳに対して、画像ｉの位置が、歪むことになる。なお、シートの進む方向は、各ローラの圧の大小関係にも影響を受ける。
【００４１】
以上説明したように、レジストレーションローラ対１２０と二次転写外ローラ１０９と定着手段１１０のアライメントがずれている場合には、シートに形成される画像の位置が正規の位置からずれてしまうことがある。本実施形態では、このような場合であっても、シートに対して正規の位置に画像を形成するために、二次転写外ローラ１０９により画像が転写されている最中に、レジストレーションローラ対１２０を幅方向に移動させる。具体的には、二次転写外ローラ１０９により画像が転写されている最中のシートの側端の位置を第２のＣＩＳ１５０で検知し、制御手段２５０は、第２のＣＩＳ１５０の検知結果に基づいて、シフトモータ４３の駆動を制御して、レジストレーションローラ対１２０を幅方向に移動させる。
【００４２】
次に、図７を参照して、制御手段２５０による制御のフローを説明する。まず、ユーザが画像形成装置の操作部２００から、あるいは、画像形成装置と直接又はネットワークを介して接続されたコンピュータ２０１からプリントのジョブを実行する（Ｓｔｅｐ１０１）。
【００４３】
この際、ユーザは、プリント部数等と共に、使用するシートのシート情報を指定することができる。また、サイズ検知機構１３０により、シート情報を検知することもできる。
【００４４】
プリントのジョブが実行されると、シートの給送動作が開始され（Ｓｔｅｐ１０２）、シートは搬送ローラ対１１５、レジストレーションローラ対１２０まで搬送されてくる。
【００４５】
斜行が補正されたシートは、中間転写ベルト１０６上のトナー像とタイミングを合わせるように、レジストレーションローラ対１２０によって搬送される（Ｓｔｅｐ１０３）。
【００４６】
図８（ａ）に示すように、レジストレーションローラ対１２０によって搬送されるシートは、第１のＣＩＳ１４３により、側端の位置が検知される。制御手段２５０は、第１のＣＩＳ１４３の検知結果に基づいて幅方向移動手段３００を制御して、シートの幅方向の位置補正動作を行う（Ｓｔｅｐ１０４）。
【００４７】
シートの幅方向の位置が補正されたシートは、二次転写外ローラ１０９に突入し、シートにトナー像が転写され始める（Ｓｔｅｐ１０５）。本実施形態では、シートに転写される画像の位置が、各ローラのアライメントのずれや圧バランスによってずれないように、二次転写外ローラ１０９により搬送されている最中のシートを幅方向に移動させる。
【００４８】
具体的には、二次転写外ローラ１０９により搬送されている最中のシートの側端の位置を第２のＣＩＳ１５０で検知し（Ｓｔｅｐ１０６）、制御手段２５０が第２のＣＩＳ１５０による検知結果に基づいて、幅方向移動手段３００を制御する。第２のＣＩＳ１５０により、シートの側端の位置が正規の位置からずれていることが検知された場合には（Ｓｔｅｐ１０７）、制御手段２５０は、シフトモータ４３を駆動し、レジストレーションローラ対１２０を該ずれ分だけシフトさせる（Ｓｔｅｐ１０８）。
【００４９】
すなわち、図８（ｂ）、図８（ｃ）に示すように、制御手段２５０は、第２のＣＩＳ１５０の検知結果に基づいて正規の位置０からのずれ量δを演算し、レジストレーションローラ対１２０を、シートがずれている方向と逆方向に、ずれ量δ移動させるように、シフトモータ４３を駆動させる。
【００５０】
図９は、第２のＣＩＳ１５０の検知結果と、第２のＣＩＳ１５０の検知結果に基づいて移動させられたレジストレーションローラ対１２０の幅方向の位置の対応を示したグラフである。図９において、横軸は経過時間を示し、縦軸は第２のＣＩＳ１５０の検知結果とレジストレーションローラの位置を示す。横軸の０点は、シート先端が第２のＣＩＳ１５０を通過した時の時間であり、縦軸の０点はその時の第２のＣＩＳ１５０による検知結果、すなわち正規の位置を表す。
【００５１】
図９について説明する。図９の例では、シート先端が第２のＣＩＳ１５０を通過してから５０ｍｓ後の第２のＣＩＳ１５０の検知結果が、正規の位置からδ１ずれているため、制御手段２５０は、レジストレーションローラ対１２０を逆方向にδ１シフトさせる。
【００５２】
第１の実施形態では、一度のシフト動作の最大量を１．０ｍｍとし、シフトモータ（ＰＭ）１パルスでレジストレーションローラ対１２０が０．０５ｍｍシフトできる構成となっている。そのため、δ１／０．０５パルスの信号を、シフトモータ４３に与える（１．０ｍｍのシフト動作で２０パルス）。シフトモータ４３は、起動パルス６６０ｐｐｓで加減速制御を行うため、１ｍｍのシフト動作にかかる時間は、約２０ｍｓである。
【００５３】
さらに、５０ｍｓ後の第２のＣＩＳ１５０の検知結果が、正規の位置からδ２ずれているため、制御手段２５０は、レジストレーションローラ対１２０を逆方向にδ２シフトさせる。これにより、レジストレーションローラ対１２０の位置は、正規の位置からδ１＋δ２シフトした位置となる。
【００５４】
さらに５０ｍｓ後は、第２のＣＩＳ１５０の検知結果が、シートが正規の位置と同じ位置に戻ったため、制御手段２５０は、レジストレーションローラ対１２０をシフトさせず、直前の位置を保つ（レジストレーションローラ対１２０は、δ１＋δ２シフトした位置のままである）。
【００５５】
以後の動作も同様に、制御手段２５０は、第２のＣＩＳ１５０の検知結果をレジストレーションローラ対１２０のシフト動作にフィードバックしていく。
【００５６】
以上の動作を、シートの後端がレジストレーションローラ対１２０を抜けるまで行う（Ｓｔｅｐ１０９，Ｓｔｅｐ１１０）。
【００５７】
トナー像が転写されたシートは、定着手段１００によりトナー像が定着されたのちに排出される（Ｓｔｅｐ１１１）。なお、レジストレーションローラ対１２０、二次転写外ローラ１０９、定着手段１１０の位置関係や、選択されたシートサイズなどにも因るが、シートが定着手段を通過中も、シート後端がレジストレーションローラ対１２０を抜けるまでは、上記のシフト制御を行う。
【００５８】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、二次転写外ローラ１０９でトナー像を転写中のシートの位置を、二次転写外ローラ１０９近傍に設けられた第２のＣＩＳ１５０によって検知する。そして、第２のＣＩＳ１５０の検知結果に基づいて、レジストレーションローラ対１２０のシフト動作を制御することによって、シートに形成される画像の位置が正規の位置からずれることを防止することができる。
【００５９】
以上の第１の実施形態の説明では、第１のＣＩＳ１４３と、その下流に設けられた第２のＣＩＳ１５０を有する構成について説明した。これにより、第１のＣＩＳ１４３がシート先端が転写手段に到達する前のシートの位置を検知し、第２のＣＩＳ１５０が転写手段により搬送されている最中のシートの位置を、転写手段のより近くで、検知することができる。
【００６０】
しかし、本発明はこれに限定されるべきものではない。レジストレーションローラ対と転写手段とＣＩＳの配置関係にもよるが、一つのＣＩＳだけを有する構成であってもよい。
【００６１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、転写手段により搬送されているシートを幅方向に移動させるための構成が第１の実施形態と異なり、それ以外の構成は第１の実施形態と同じであるため、適宜説明を省略する。
【００６２】
第１の実施形態では、幅方向移動手段３００によりシートを幅方向にシフトさせていたが、第２の実施形態では、シートを旋回させる旋回手段４００によりシートを旋回させる。
【００６３】
以下、第２の実施形態を図を用いて説明する。図１１は、給送カセット１１１、１１２と画像形成部とを結ぶシート搬送経路の途中に設けられる、本発明の第２の実施形態のシート搬送装置１５６である。図１２には、シート搬送装置１５６の側面図を示す。
【００６４】
シート搬送経路に設けられている搬送ローラ対１１５は、ポリアセタール（ＰＯＭ）製のコロを有する上ローラと、上ローラと対向し、ゴムローラで形成される下ローラとを有する。そして、上ローラは図示しないバネの弾性力により下ローラに圧接されている。
【００６５】
搬送ローラ対１１５の下ローラ軸端には、駆動入力ギア１１７が固定されており駆動モータ６２の出力軸に固定されたギア１１８とかみ合っており、駆動モータ６２の駆動によって搬送ローラ対１１５の回転が可能になっている。
【００６６】
搬送ローラ対１１６の下流に設けられ、シートの斜行を補正するために旋回可能であるレジストレーションローラ対１２０は、上ローラ１２０ａと下ローラ１２０ｂを備えている。そして、上ローラ１２０ａと下ローラ１２０ｂにシート先端がニップされた後、レジストレーションローラ対１２０が旋回し、シートの斜行が補正される。なお、レジストレーションローラ対１２０の上ローラ１２０ａはポリアセタール（ＰＯＭ）製のコロを有し、下ローラ１２０ｂはゴムローラで形成され、上ローラ１２０ａと下ローラ１２０ｂとは対向配置されている。
【００６７】
レジストレーションローラ対１２０はフレーム１２１の前側板と後側板によりそれぞれの側板に固定された軸受１２２、１２３によって、回転自在に支持されている。また、上ローラ１２０ａは図示しないバネの弾性力により上ローラ１２０ａは下ローラ１２０ｂに圧接している。レジストレーションローラ対１２０ｂの軸端には、駆動入力ギア１２４が固定されており駆動モータ６１の出力軸に固定されたギア１２５とかみ合っており、駆動モータ６１の駆動によってレジストレーションローラ対１２０の回転が可能になっている。また、このレジストレーションローラ対１２０の上流にはシートの傾きを検知するための斜行検知センサ６０が幅方向に所定の間隔をあけて配置されている。
【００６８】
またフレーム１２１の手前側には、レジストレーションローラ対１２０を旋回させるための旋回モータ７０が配置されており、旋回モータ７０の出力軸にはカム１２６がかみ合っている。
【００６９】
ここで、フレーム１２１は、シートが搬送される領域の略中央の回転軸１２７ｂを中心に旋回が可能に設けられている。また、フレーム１２１は、不図示の側板に左端部が固定されたバネ１２８により時計回り方向に付勢されている。なお、シートが搬送される領域の外側の回転軸１２７ａを中心に旋回させる構成であってもよい。
【００７０】
フレーム１２１は左手前側でカム１２６と当接しているため、カム１２６の回転により、フレーム１２１及びフレーム１２１上のレジストレーションローラ対１２０を含むすべての部材が回転軸１２７ｂを中心に旋回動作を行う。また、ホームポジションセンサ１２９により、レジストレーションローラ対１２０のホームポジション位置を検知することが可能になっている。
【００７１】
図１３に、第２の実施形態のブロック図を示す。第２の実施形態では、制御部２５０は、旋回モータ７０と接続されている。
【００７２】
図１４は、制御部２５０による制御のフローを説明する図である。第２の実施形態では、Ｓｔｅｐ２０３及びＳｔｅｐ２０８でレジストレーションローラ対１２０の旋回動作を行う点が、第１の実施形態と異なり、その他のＳｔｅｐは第１の実施形態と同じであるので説明を省略する。第２の実施形態では、制御部２５０は、斜行検知センサ６０の検知結果に基づいて、シートの斜行を補正するためにレジストレーションローラ対１２０を旋回させる（Ｓｔｅｐ２０３）。
【００７３】
第２の実施形態では、シートの位置が正規の位置からずれている場合には、制御部２５０は旋回モータ７０を駆動させ、レジストレーションローラ対１２０を旋回させる（Ｓｔｅｐ２０８）。
【００７４】
このとき、旋回させる角度は以下のように求める。まず、図１５（ａ）に示すように、制御部２５０は、第２のＣＩＳ１５０の検知結果に基づいて、正規の位置からのずれ量δを演算する。レジストレーションローラ対１２０と第２のＣＩＳ１５０との搬送方向の距離をＬと定義すると、制御部２５０は、角度θ（θ＝ｔａｎ−１（δ／Ｌ））だけレジストレーションローラ対１２０を旋回させる（図１５（ｂ）及び（ｃ）参照）。
【００７５】
これは、第２のＣＩＳ１５０上でのずれ量を、レジストレーションローラ対１２０の旋回によって、レジストレーションローラ対１２０のシート搬送方向を、第２のＣＩＳ１５０上で正規の位置まで補正する方向に向けるためである。
【００７６】
図１６は、第２のＣＩＳ１５０の検知結果と、第２のＣＩＳ１５０の検知結果に基づいて移動（旋回）させられたレジストレーションローラ対１２０の幅方向の位置の対応を示したグラフである。
【００７７】
図１６において、横軸は経過時間を示し、縦軸は第２のＣＩＳ１５０の検知結果とレジストレーションローラの位置を示す。横軸の０点は、シート先端が第２のＣＩＳ１５０を通過した時の時間であり、縦軸の０点はその時の第２のＣＩＳ１５０による検知結果、すなわち正規の位置を表す。
【００７８】
図１６について説明する。図１６の例では、シート先端が第２のＣＩＳ１５０を通過してから５０ｍｓ後の第２のＣＩＳ１５０の検知結果が、正規の位置からδ１ずれているため、制御部２５０はレジストレーションローラ対１２０を逆方向にθ１（ｔａｎθ１＝δ１／Ｌ）旋回させる。
【００７９】
第２の実施形態では、レジストレーションローラ対１２０と、第２のＣＩＳ１５０の搬送方向の距離Ｌが５０ｍｍであり、一度の旋回の最大量は、１．２°である。すなわち、レジストレーションローラ対１２０を１．２°旋回させると、約１．０ｍｍ（δ＝Ｌ＊ｔａｎ１．２°）幅方向の位置を補正することができる。また、第２の実施形態では、旋回モータ（ＰＭ）１パルスでレジストレーションローラ対１２０が０．０６°旋回できる構成となっている。
【００８０】
そのため、制御部２５０は、θ１／０．０６パルスの信号を、旋回モータ７０に与える（１．２°の旋回動作で２０パルス）。旋回モータ７０は起動パルス６６０ｐｐｓで、加減速制御を行うため、１．２°の旋回動作にかかる時間は、約２０ｍｓである。
【００８１】
さらに、５０ｍｓ後の第２のＣＩＳ１５０の検知結果が、正規の位置からδ２ずれているため、レジストレーションローラ対１２０を逆方向にθ２旋回させる。これにより、レジストレーションローラ対１２０は結果として、θ１＋θ２旋回したことになる。
【００８２】
さらに５０ｍｓ後は、第２のＣＩＳ１５０の検知結果が、シートが正規の位置と同じ位置に戻ったため、制御手段２５０は、レジストレーションローラ対１２０を旋回させず、直前の位置を保つ（（レジストレーションローラ対１２０はθ１＋θ２旋回したままである）。
【００８３】
以後の動作も同様に、制御手段２５０は、第２のＣＩＳ１５０の検知結果をレジストレーションローラ対１２０の旋回動作にフィードバックしていく。
以後のフローは第１の実施形態１と同様なので、説明は省略する。
【００８４】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、レジストレーションローラ対１２０を旋回させることで、二次転写外ローラ１０９でトナー像を転写中のシートの幅方向の位置を調整することができる。これにより、シートに形成される画像の位置が正規の位置からずれることを防止することができる。
【００８５】
なお、以上の第１及び第２の実施形態の説明において、シートをシフトまたは旋回させる際には、レジストレーションローラ対１２０と二次転写外ローラ１０９の間で、シートにループを形成させることが好ましい。レジストレーションローラ対１２０によるシートの搬送速度を、二次転写外ローラ１０９によるシートの搬送速度よりも速くすることで、シートにループを形成することができる。
【００８６】
シートをシフトまたは旋回させる際に、シートのコシによる反力が働く。特に厚紙などではシートの反力が大きくなり、レジストレーションローラ対１２０をシフトまたは旋回させる際の抵抗となり、モータの駆動トルクが多く必要になる。
【００８７】
近年の画像形成装置では、コストやスペースの観点から、より小さなモータを用いることが望まれている。シートにループを形成することで、シフトまたは旋回時のシートの変形を、ループ内で吸収することができ、シートの反力を減らすことができ、モータに要する駆動トルクが増大することを防止できる。
【００８８】
ただし、シートにループを作りすぎると、特に薄紙などでは、シフトや旋回動作を行っても、レジストレーションローラ対１２０にシートが追従せず、シートのループが変形するのみとなってしまうことがある。その結果、二次転写外ローラ１０９上でのシートの幅方向の位置が補正されず、十分な効果を得られない可能性がある。
【００８９】
よって、シートに形成するループ量（レジストレーションローラ対１２０と二次転写外ローラ１０９との速度関係）は、互いのローラ間の距離や、シートを挟持する圧力の関係や、シートの種類などにより適正化することが望ましい。
【００９０】
また、以上の第１及び第２の実施形態の説明では、シートの幅方向の位置を検知する手段として、ＣＩＳを用いる構成について説明したが、本発明はこれに限定されるべきではなく、他の種類のセンサであってもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１０９  二次転写外ローラ
１２０  レジストレーションローラ対
１４３  第１のＣＩＳ
１５０  第２のＣＩＳ
２５０  制御手段
３００  幅方向移動手段
４００  旋回手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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