(57)【要約】【課題】同一空間内に複数の医療機器が配置される場合であっても、混信の発生を防いでより多くの医療機器が無線通信を行うことを可能とする技術を提供する。【解決手段】無線映像伝送システム１０において、対向するモニタ２に向けて医療画像を無線にて伝送するプロセッサ１の映像送信部１４が、ワイヤレス映像信号を送信する。制御送受信部１６は、同一空間の他のデバイスの無線状態を取得する。ミリ波レーダー部１７は、ミリ波を利用して、同一空間の他のデバイスとの位置関係を検出する。無線出力制御部１８は、制御送受信部１６及びミリ波レーダー部１７においてそれぞれ取得した情報から、同一空間の無線状態を分析し、他のデバイスの無線通信との間で混信が生じることのないよう映像送信部１４の無線出力を調整する。【選択図】図１
2014022999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する受信装置に向けて医療画像を無線にて伝送する送信装置であって、
ワイヤレス映像信号を送信する映像送信部と、
同一空間の他の通信装置の無線状態を取得する制御送受信部と、
ミリ波を利用して、前記同一空間の他の通信装置との位置関係を検出する検出部と、
前記制御送受信部及び前記検出部においてそれぞれ取得した情報から、前記同一空間の無線状態を分析し、他の通信装置の無線通信との間で混信が生じることのないよう前記映像送信部の無線出力を調整する調整部と
を備えることを特徴とする送信装置。
【請求項２】
前記調整部は、
前記制御送受信部において取得した情報より、前記同一空間にある通信装置を識別する情報と対応付けて、該他の通信装置の信号の入出力レベル、及び前記検出部の検出結果より求まる該他の通信装置との距離及び角度を記憶部に記憶し、
前記記憶部を参照して、前記対向する受信装置以外の通信装置の無線入力及び無線出力の範囲外となるように、前記映像送信部の無線出力を調整する
ことを特徴とする請求項１記載の送信装置。
【請求項３】
前記調整部は、前記記憶部を参照して、前記同一空間にある通信装置の電波出力イメージを描画し、描画した電波出力イメージより、前記映像送信部の無線出力の値を決定する
ことを特徴とする請求項２記載の送信装置。
【請求項４】
前記調整部は、前記制御送受信部において取得した情報より、前記通信装置を識別する情報と対応付けて、該他の通信装置が使用する周波数を更に前記記憶部に記憶し、該他の通信装置の使用する周波数が、前記対向する受信装置との通信に使用する周波数と一致する場合に、前記映像送信部の無線出力の調整処理を実行する
ことを特徴とする請求項３記載の送信装置。
【請求項５】
前記検出部は、送信したミリ波に対する反射波より前記同一空間の通信装置との距離を測定するミリ波レーダー部を有する
ことを特徴とする請求項４記載の送信装置。
【請求項６】
前記検出部は、ミリ波通信を行い、前記制御送受信部において取得した前記他の通信装置からの無線信号に含まれる、該他の通信装置における受信レベルより、該他の通信装置との距離を算出する
ことを特徴とする請求項４記載の送信装置。
【請求項７】
医療画像を無線にて伝送する送信装置であって、ワイヤレス映像信号を送信する映像送信部と、同一空間の他の通信装置の無線状態を取得する制御送受信部と、ミリ波を利用して、前記同一空間の他の通信装置との位置関係を検出する検出部と、前記制御送受信部及び前記検出部においてそれぞれ取得した情報から、前記同一空間の無線状態を分析し、他の通信装置の無線通信との間で混信が生じることのないよう前記映像送信部の無線出力を調整する調整部とを備える送信装置から医療画像を無線にて受信する受信装置であって、
ワイヤレス映像信号を受信する映像受信部と、
前記送信装置の前記制御送受信部から送信される無線信号に対し、自装置の無線状態を送信する制御受信部と
を備えることを特徴とする受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療画像を無線にて送受信する送信装置及び受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のライトガイドケーブルやスコープケーブルを経由して有線で接続する内視鏡に代わるものとして、ケーブル接続が不要なワイヤレス内視鏡がある。ワイヤレス内視鏡を使用すると、取得した映像信号を、無線を介して送受信することができる。映像信号の無線伝送においては、信号の送信側の装置と受信側の装置とが所定の周波数を使用する。
【０００３】
ワイヤレス内視鏡に関しては、例えば、内視鏡で得られる観察像の映像信号を無線で受信装置伝送する際に、内視鏡の周辺で使用される電気メス装置から出力される高周波の出力を制御する技術について開示されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
また、ワイヤレス内視鏡に関して、撮像部とモニタ部の表示画面表面との距離が所定値以内になると、警告を行う技術についても開示されている（例えば、特許文献２）。
また、カプセル内視鏡システムにおいて、患者がベルト等に取り付けて携帯する受信装置が、カプセル内視鏡から画像データを無線受信したり、プロセッサに対して画像データのやり取りを行ったりする技術についても開示されている（例えば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−４６３３４号公報
【特許文献２】特開２００９−２３３１７２号公報
【特許文献３】特開２００８−２３７６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ワイヤレス内視鏡等の機器を用いて無線を介して映像信号を伝送する場合は、無線伝送の特性上、以下の問題が発生する。
例えば、複数の機器で同一の周波数を使用した場合には、混信が発生して伝送エラーが増大する可能性がある。また、各機器間で重複しないように使用周波数を設定しようとすると、各機器をどのように配置するか等により使用可能な周波数には限りがあるため、同一空間内において使用できる機器の台数が制限されてしまう。
【０００７】
本発明は、同一空間内に複数の医療機器が配置される場合であっても、混信の発生を防いでより多くの医療機器が無線通信を行うことを可能とする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、対向する受信装置に向けて医療画像を無線にて伝送する送信装置であって、ワイヤレス映像信号を送信する映像送信部と、同一空間の他の通信装置の無線状態を取得する制御送受信部と、ミリ波を利用して、前記同一空間の他の通信装置との位置関係を検出する検出部と、前記制御送受信部及び前記検出部においてそれぞれ取得した情報から、前記同一空間の無線状態を分析し、他の通信装置の無線通信との間で混信が生じることのないよう前記映像送信部の無線出力を調整する調整部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の他の一態様によれば、医療画像を無線にて伝送する送信装置であって、ワイヤレス映像信号を送信する映像送信部と、同一空間の他の通信装置の無線状態を取得する制御送受信部と、ミリ波を利用して、前記同一空間の他の通信装置との位置関係を検出する検出部と、前記制御送受信部及び前記検出部においてそれぞれ取得した情報から、前記同一空間の無線状態を分析し、他の通信装置の無線通信との間で混信が生じることのないよう前記映像送信部の無線出力を調整する調整部とを備える送信装置から医療画像を無線にて受信する受信装置であって、ワイヤレス映像信号を受信する映像受信部と、前記送信装置の前記制御送受信部から送信される無線信号に対し、自装置の無線状態を送信する制御受信部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、同一空間内に複数の医療機器が配置される場合であっても、混信の発生を防いでより多くの医療機器が無線通信を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係る無線映像伝送システムの構成を例示する図である。
【図２】第１の実施形態に係るプロセッサのブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係るモニタのブロック図である。
【図４】第１の実施形態に係るプロセッサの制御送受信部が生成する内部テーブルの構造例を示す図である。
【図５】プロセッサの無線出力制御部が描画するデバイスのレイアウトイメージを例示する図である。
【図６Ａ】第１の実施形態に係る無線映像伝送システムにおける通信シーケンスを示す図（その１）である。
【図６Ｂ】第１の実施形態に係る無線映像伝送システムにおける通信シーケンスを示す図（その２）である。
【図７】映像送信部の無線出力を調整していく処理を模式的に示す図である。
【図８】プロセッサによる無線出力調整処理を示したフローチャートである。
【図９】第２の実施形態に係る無線映像伝送システムの構成を例示する図である。
【図１０】第２の実施形態に係るプロセッサのブロック図である。
【図１１】第２の実施形態に係るプロセッサの制御送受信部が生成する内部テーブルの構造例を示す図である。
【図１２Ａ】第２の実施形態に係る無線映像伝送システムにおける通信シーケンスを示す図（その１）である。
【図１２Ｂ】第２の実施形態に係る無線映像伝送システムにおける通信シーケンスを示す図（その２）である。
【図１３】第３の実施形態に係るモニタの送受信モジュールの構成図である。
【図１４】第４の実施形態に係る無線映像伝送システムにおいて、ワイヤレスユニット送信機及び受信機の周波数を管理する方法について説明する図である。
【図１５】タッチパネルに表示する使用周波数の設定画面例である。
【図１６】システムコントローラが保持するテーブルの構造例を示す図である。
【図１７】通信障害が発生している状態を例示する図（その１）である。
【図１８】第５の実施形態に係る無線映像伝送システムにおいて、図１７の通信障害が生じたときに送信機及び受信機の周波数を調整する方法を説明する図である。
【図１９】通信障害が発生している状態を例示する図（その２）である。
【図２０】第６の実施形態に係る無線映像伝送システムにおいて、図１９の通信障害が生じたときに送信機及び受信機の周波数を調整する第１の方法を説明する図である。
【図２１】第６の実施形態に係る無線映像伝送システムにおいて、図１９の通信障害が生じたときに送信機及び受信機の周波数を調整する第２の方法を説明する図である。
【図２２】第７の実施形態に係る無線映像伝送システムにおいて周波数を設定する第１の方法を説明する図である。
【図２３】システムコントローラが取得した情報テーブルを例示する図である。
【図２４】第７の実施形態に係る無線映像伝送システムにおいて周波数を設定する第２の方法を説明する図である。
【図２５】サーバが取得する情報テーブルの構造例を示す図である
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態に係る送信装置及び受信装置を含む無線映像伝送システムの構成を例示する図である。図１に示す無線映像伝送システム１０は、内視鏡装置のプロセッサ１と、モニタ２とを備える。プロセッサ１及びモニタ２は、それぞれ無線送信装置及び無線受信装置を内蔵し、プロセッサ１は、内視鏡装置の撮像回路において取得した内視鏡像を、モニタ２に向けて無線を介して伝送する。
【００１３】
プロセッサ１の映像送信部１４から接続対象のモニタ２の映像受信部２１に向けて無線にて映像信号を伝送するとき、プロセッサ１は、他のプロセッサ−モニタの対の無線通信との間で混信が生じることのないよう、自装置からの無線出力を調整する。
【００１４】
図１に示す構成例では、プロセッサａは、ミリ波レーダー部１７や制御送受信部１６により、モニタａを含む同一空間内のデバイスの自装置に対する位置関係や無線状態を取得する。プロセッサａの制御送受信部１６は、ミリ波レーダー部１７において距離を検知したデバイスに向けて、そのデバイスの無線状態を表す情報をプロセッサａに向けて送信する旨を要求する。モニタは制御受信部２４、プロセッサは制御送受信部１６を備え、それぞれ制御受信部２４または制御送受信部１６が、プロセッサａからの要求に対して応答を返す。プロセッサａの無線出力制御部１８は、このようにして取得した情報から、同一空間の他のデバイスの無線通信との間で混信が生じ得ると判断した場合には、映像送信部１４の無線出力を抑制する調整を行う。
【００１５】
以下においては、ワイヤレス内視鏡装置を例に、本実施形態に係る無線送信装置を内蔵する医療機器（内視鏡装置のプロセッサ）が、無線受信装置を内蔵するモニタに向けて内視鏡像等の医療用映像を無線にて伝送する方法を説明する。但し、本実施形態に係る送信装置及び受信装置は、医療機器やモニタに内蔵されるものに限定されるわけではなく、ワイヤレス内視鏡装置等の医療機器やモニタに外付けで接続されるものも含む。
【００１６】
図２は、本実施形態に係るプロセッサのブロック図である。図２に示すプロセッサ１は、操作部１２、制御送受信部１６、無線出力制御部１８、ミリ波レーダー部１７、プロセッサメイン回路１１、映像送信部１４及びエラーレート検出部１５を有する。
【００１７】
プロセッサ１のプロセッサメイン回路１１は、撮像回路５１及び画像処理回路５２を有する。プロセッサメイン回路１１は、内視鏡の挿入部の先端に設けられた撮像回路５１から入力された内視鏡像に対して、画像処理回路５２において画像処理を施す。プロセッサメイン回路１１は、画像を生成するための複数の色信号ごとに色信号を生成する等の処理を実行する。
【００１８】
操作部１２は、術者等の無線映像伝送システム１０の利用者による入力操作に基づき、無線通信等に関する各種設定を受け付け、また、設定内容や通信状態の表示を行う。無線通信等に関する各種設定は、例えばスコープスイッチ、プロセッサ１本体のタッチパネル、同様にプロセッサ１本体のパネルスイッチ及びＬＥＤ（Light Emitting Diode）表示、シリアル通信を介しての外部機器からの入力を受け付けることにより行う。なお、スコープスイッチについては、内視鏡を使用して内視鏡手術等を行う術者が、減菌域からの設定操作を可能とするために設けられる。
【００１９】
映像送信部１４は、無線通信管理部４１、変調部４２、メモリ４３、ビデオメモリ４４、送信アンテナ４５、受信アンテナ４６、復調部４７及び受信データ解析部４８を有する。映像送信部１４は、プロセッサメイン回路１１から入力される映像信号に対して必要な処理を施し、無線で映像信号を伝送する。また、映像送信部１４は、送信した映像信号に対するモニタ２からの無線信号を受信して、必要な処理を施す。
【００２０】
無線通信管理部４１は、操作部１２を介して設定された無線設定（使用チャンネル等）にしたがって、モニタ２との無線通信を管理する。具体的には、無線通信管理部４１は、無線接続（リンク）処理や、トランザクション（再送制御）処理を実行する。無線通信に必要な情報、例えば接続先であるモニタ２のＭＡＣアドレス（Media Access Control address）等の情報は、メモリ４３に記憶する。
【００２１】
なお、実施例では、ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）やＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying）等の無線の変調方式や、偏波方式やＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）等の無線伝送方式については、特に規定せず、任意の方式を採用することができる。また、無線通信エラー発生時のエラー回避の方法についても、周波数帯の変更、伝送方式の変更、再送制御等があるが、特に規定せず、任意の方法を採用することができる。
【００２２】
また、無線通信管理部４１は、無線出力制御部１８からの指示にしたがって、映像送信部１４の無線出力を制御する。映像送信部１４の無線出力の制御については、後述する
変調部４２は、プロセッサメイン回路１１から入力された映像信号を変調する。ビデオメモリ４４は、変調部４２において変調処理を実行するときに、映像を記憶するために使用する。
【００２３】
送信アンテナ４５は、変調部４２から入力される変調信号を、無線信号として外部に送出する。このようにして、内視鏡像についての映像信号は、図１のモニタ２宛に送信される。モニタ２は、プロセッサ１からの無線信号を受信すると、パケットにエラーレートを含めてプロセッサ１に返送する。
【００２４】
受信アンテナ４６は、このようにしてモニタ２から伝送された無線信号を受信する。
復調部４７は、受信アンテナ４６において受信した無線信号の復調を行う。
【００２５】
受信データ解析部４８は、復調により得られた受信データを解析し、無線通信管理部４１やエラーレート検出部１５等の各部に、それぞれ必要な情報を通知する。無線通信管理部４１に通知する情報としては、モニタ２との無線通信を維持するために必要な情報であり、これについては公知の技術であるので、ここでは詳細な説明は割愛する。エラーレート検出部１５に対しては、検知したエラーレートを通知する。
【００２６】
エラーレート検出部１５は、映像送信部１４の受信データ解析部４８から通知されたエラーレートを所定の閾値と比較して、無線出力制御部１８にエラーレートを通知する必要があるか否かを判定する。エラーレート検出部１５は、エラーレートを通知する必要があると判定した場合には、無線出力制御部１８に通知を行う。
【００２７】
ミリ波レーダー部１７は、角度・ビームフォーム制御部９１、送信アンテナ９２、受信アンテナ９３、距離測定部９４及びタイマを有する。ミリ波レーダー部１７は、実施例では、フェーズドアレイレーダーを使用し、ミリ波を用いて、プロセッサ１の周辺に配置されている他のプロセッサやモニタ等のデバイスとの距離を測定する。
【００２８】
角度・ビームフォーム制御部９１は、ミリ波レーダーの角度を変更する。送信アンテナ９２は、角度・ビームフォーム制御部９１により設定された角度に向けて、ミリ波を出力する。受信アンテナ９３は、プロセッサ１周辺に配置されている対象物からの反射波を受信する。距離測定部９４は、出力したミリ波に対する反射波の到達時間、すなわち、送信アンテナ９２を介してミリ波を出力してから受信アンテナ９３を介して反射波を受信するまでの時間を測定する。距離測定部９４は、測定した到達時間より、デバイスとの距離を計算する。タイマ９５は、到達時間の計測に使用する。
【００２９】
制御送受信部１６は、無線通信管理部３１、メモリ３２、変調部３３、送信アンテナ３４、受信アンテナ３５、復調部３６及び受信データ解析部３７を有する。制御送受信部１６は、プロセッサ１と同一空間の他のデバイスの無線状態を取得する。
【００３０】
無線通信管理部３１は、無線出力制御部１８からの指示にしたがって、同一空間内のデバイスの無線状態を取得するための通信を管理する。取得する情報の詳細については、図４等を参照して後に詳しく説明する。メモリ３２は、同一空間内のデバイスの無線状態を取得するための通信に必要な情報を記憶する。
【００３１】
変調部３３、送信アンテナ３４、受信アンテナ３５、復調部３６の動作については、それぞれ無線通信管理部４１の各部と同様である。
受信データ解析部３７は、受信アンテナ３５及び復調部３６を介して入力された信号を解析し、解析結果を無線通信管理部３１に渡す。無線通信管理部３１は、受信データ解析部３７から受け取ったデータと、ミリ波レーダー部１７において角度を変更して測定したデバイスとの距離とに基づき、同一空間内の他のデバイスについてのリスト化したデータを生成し、メモリ３２に記憶させる。受信データ解析部３７は、無線通信管理部３１において生成したデータを無線出力制御部１８に渡す。無線出力制御部１８に渡すデータの詳細については、図４等を参照して後に詳しく説明する。
【００３２】
なお、制御送受信部１８は、他のプロセッサ１から信号を受信したときは、自装置の無線状態を他のプロセッサ１に向けて返す。
無線出力制御部１８は、図２に例示するプロセッサ１の各部を制御する。本実施形態においては、無線出力制御部１８は、制御送受信部１６のメモリ３２からリスト化したデータを取得し、リスト化したデータに基づき、プロセッサ１と同一空間の無線状態を分析する。そして、無線出力制御部１８は、プロセッサ１と同一空間の他のデバイスの無線通信との間で混信が生じることのないよう、映像送信部１４の無線出力を調整する。
【００３３】
図３は、本実施形態に係るモニタのブロック図である。図３に示すモニタ２は、映像受信部２１、モニタメイン回路２３、制御受信部２４及び操作部２２を有し、プロセッサ１から無線通信にて伝送された映像信号を受信し、画面に内視鏡像等の医療用映像を表示させる。
【００３４】
操作部２２は、術者等の無線映像伝送システム１０の利用者による入力操作に基づき、プロセッサ１との無線通信に関する各種設定を受け付け、また、設定された内容の表示を行う。無線通信に関する各種設定は、例えばモニタ２本体のタッチパネル、同様にモニタ２本体のパネルスイッチ及びＬＥＤ表示、並びにシリアル通信を介しての外部機器からの入力を受け付けることにより行う。
【００３５】
モニタメイン回路２３は、画像処理回路７１及び表示回路７２を有し、画像処理回路７１において映像受信部２１を介してプロセッサ１から受信した映像信号に対して画像処理を施し、表示回路７２が、映像を画面に表示させる。
【００３６】
映像受信部２１は、受信アンテナ６１、復調部６２、受信データ解析部６３、無線通信管理部６４、メモリ６５、変調部６６及び送信アンテナ６７を有する。映像受信部２１は、プロセッサ１からワイヤレス映像信号等を受信して必要な処理を施すとともに、プロセッサ１に対して送信する信号に必要な処理を施して、無線で信号を伝送する。
【００３７】
受信アンテナ６１は、図２のプロセッサ１から送出された無線信号を受信する。
復調部６２は、受信アンテナ６１において受信した無線信号を復調する。
【００３８】
受信データ解析部６３は、復調により得られたデータを解析し、エラーレートを算出する。エラーレートは、例えば、サムチェック、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check、巡回冗長検査）符号等により求める。また、受信データ解析部６３は、受信した信号のうち、映像信号については、モニタメイン回路２３が受信できる映像フォーマットに編集して、モニタメイン回路２３に出力する。映像フォーマットの編集方法については、図１１を参照して説明する。
【００３９】
無線通信管理部６４は、操作部２２を介して設定された通信方式等で、プロセッサ１との無線通信を管理する。具体的には、無線通信管理部６４は、無線接続（リンク）処理や、トランザクション（再送制御）処理を実行する。無線通信に必要な情報、例えば接続先であるプロセッサ１のＭＡＣアドレス等の情報は、メモリ６５に記憶する。
【００４０】
変調部６６は、プロセッサ１に送信する信号を変調する。
送信アンテナ６７は、変調部６６から入力される変調信号を、無線信号として外部に送出する。
【００４１】
制御受信部２４は、受信アンテナ８１、復調部８２、受信データ解析部８３、無線通信管理部８４、変調部８５及び送信アンテナ８６を有する。制御受信部２４は、図２のプロセッサ１の制御送受信部１６から送信される無線信号に対し、自装置の無線状態を返す。
【００４２】
受信アンテナ８１、復調部８２、変調部８５及び送信アンテナ８６の動作については、それぞれ映像受信部２１の各部と同様である。
受信データ解析部８３は、受信アンテナ８１及び復調部８２を介して受信した信号を解析し、自装置の無線通信の状態についての情報を送信する旨のプロセッサ１からの要求であることを認識すると、これを無線通信管理部８４に伝える。
【００４３】
無線通信管理部８４は、受信データ解析部８３からの入力により、プロセッサ１からの要求を認識すると、映像受信部２１の無線通信管理部６４を介して自装置における無線状態を取得する。そして、無線通信管理部８４は、変調部８５及び送信アンテナ８６を介して、取得した情報をプロセッサ１に向けて送信するよう制御を行う。
【００４４】
このように、本実施形態に係る無線映像伝送システム１０においては、プロセッサ１は、対向するモニタ２を含む他のデバイスの無線状態やプロセッサ１との位置関係を取得する。プロセッサ１は、他のデバイスの無線状態及びプロセッサ１に対する位置から、映像信号の伝送を行うときに他のデバイスとの間で混信が生じないレベルになるよう、自装置からの無線出力を調整する。以下に、同一空間のデバイスの無線状態及びプロセッサ１との位置関係を含むリスト化したデータを生成して、自装置からの無線出力を調整する具体的な方法について説明する。
【００４５】
図４は、本実施形態に係るプロセッサ１の制御送受信部１６が生成するリスト化したデータの構造例を示す図である。以下においては、制御送受信部１６が生成するリスト化したデータを、内部テーブルとする。
【００４６】
図４に示すとおり、内部テーブルは、デバイス、接続対象、使用周波数、角度、距離及び出力レベル／入力レベルを含む。
デバイスには、ステータス要求に応答したデバイスを識別するデバイスＩＤ（IDentification）等の識別情報が格納される。ステータス要求とは、プロセッサ１が周辺のデバイスに対してその通信状態を返すよう求める電文をいう。接続対象には、デバイスと対向する装置を識別するデバイスＩＤ等の識別情報が格納される。図４及び以下の説明においては、送信側と受信側の互いに対向するデバイスであることを表す場合には、ａ、ｂ、ｃ等の同一の符号を付すこととする。
【００４７】
使用周波数には、デバイスが使用する周波数が格納される。実施例では、使用周波数として、チャンネルを表す値が格納される。
角度及び距離は、それぞれデバイスがプロセッサ１に対して位置する角度及び距離が格納される。
【００４８】
出力レベル／入力レベルは、それぞれデバイスがプロセッサ等の送信側の装置／モニタ等の受信側の装置である場合における電波の入力／出力レベルが格納される。
プロセッサ１の無線出力制御部１８は、生成した図４の内部テーブルを参照して、自装置に対してどの方向にどのデバイスが位置するか、デバイスの入力／出力レベルはどの程度かを表したレイアウトイメージを描画する。これについて、図５を参照して説明する。
【００４９】
図５は、プロセッサ１の無線出力制御部１８が描画するデバイスのレイアウトイメージを例示する図である。ここでは、図４の内部テーブルを生成したプロセッサ１（図４においてはプロセッサｃ）が、同一空間にあるデバイスのうち、自装置（プロセッサｃ）、対向するモニタｃ、プロセッサｄ及びモニタｄについて描画したレイアウトイメージを示す。
【００５０】
上記のとおり、ミリ波レーダー部１７においてプロセッサ１（プロセッサｃ）と各デバイスとの角度及び距離が求められ、制御送受信部１６においてまたそれぞれのデバイスの出力レベル／入力レベルを取得している。電波の減衰量は距離により決まるものであるから、プロセッサ１（プロセッサｃ）の無線出力制御部１８は、内部テーブルの角度、距離及び出力レベル／入力レベルを参照して、図５のようなレイアウトイメージを描画する。
【００５１】
プロセッサｄ−モニタｄ間の通信と混信を回避するためには、例えば、プロセッサｄが−２０ｄＢの出力レベルで無線出力を行った場合の電波範囲と重複しないように、自装置からの出力レベルを決定すればよい。図５に例示するレイアウトイメージより、自装置からの出力レベルについては凡そ−４５ｄＢ以下に設定すればよいことがわかる。
【００５２】
なお、実施例においては、図４に示す構造例では、内部テーブルには各デバイスと対向する接続対象についても格納されている。このことを利用して、上記のとおり、プロセッサｃからの無線出力がモニタｄにおいて受信されることがなく、且つプロセッサｄからの電波範囲と重複しないようにプロセッサｃの出力を決定しているが、自装置の出力レベルの決定方法は、これには限定されない。例えば、プロセッサｃは、自装置の接続対象であるモニタｃ以外のモニタであって、同一の周波数を使用するモニタ（図４の例ではモニタｄ）においてプロセッサｃが伝送する映像が受信されないようにプロセッサｃの出力を決定する構成としてもよい。図５に示す例では、プロセッサｃの無線出力を−３０ｄＢ以下に下げることで、モニタｄへの混信を防ぐことができる。
【００５３】
図６Ａ及び図６Ｂは、本実施形態に係る無線映像伝送システム１０における通信シーケンスを示す図である。図６Ａ及び図６Ｂを参照して、本実施形態に係る無線映像伝送システム１０において、プロセッサ１がモニタ２に映像信号を伝送するときに、同一空間内で同一の周波数を使用するデバイスとの間で混信が生じないよう自らの無線出力を調整する方法について説明する。
【００５４】
ここでは、図５の説明と同様に、プロセッサｃが自らの無線出力を調整する場合を例に説明する。また、本実施形態に係るプロセッサ１（プロセッサｃ）は、同一周波数を使用するデバイスとの間で、無線出力の調整を行う。このため、図５と同様に、図６Ａ及び図６Ｂにおいては、同一空間内にあるデバイスのうち、プロセッサｃと同一の周波数を使用するデバイスとの通信シーケンスのみを示す。具体的には、プロセッサｃ接続対象であるモニタｃの他に、プロセッサｄ及びモニタｄとの通信シーケンスについて説明する。
【００５５】
まず、プロセッサｃ及びプロセッサｄは、図２の映像送信部１３から一定のフレーム周期で、それぞれモニタｃ及びモニタｄに向けて映像信号の伝送を行っている。初期状態においては、プロセッサｃの出力レベルは−１５ｄＢｍとする。なお、図６Ａ及び図６Ｂにおいては記載を省略しているが、プロセッサｃは、映像送信部１３からの映像信号の伝送を継続しつつ、以下の無線出力の調整処理を実行している。
【００５６】
無線出力の調整処理においては、まず、（１）ミリ波レーダー部１７の角度・ビームフォーム制御部９１が、角度を設定する。そして、設定した角度に対してミリ波を出射させて、ミリ波レーダー部１７の距離測定部９４が、デバイスとの距離を測定する。
【００５７】
ミリ波レーダー部１７により検知したデバイスに対し、（２）制御送受信部１６が、ステータス要求を送信する。デバイスからの応答（ステータス応答）より、デバイスを識別する情報であるデバイスＩＤ、接続対象、使用周波数及び入力レベル／出力レベルを取得する。（３）制御送受信部１６は、ミリ波レーダー１７からデバイスとの位置関係に関する情報を受け取り、ステータス応答に含まれる情報とともに内部テーブルに記憶させ、内部テーブルを更新する。（４）無線出力制御部１８は、内部テーブルの新たに記憶させた情報を参照して、図５に例示するようなレイアウトイメージを作成して、（５）無線出力を調整する必要の有無を判断し、必要な場合には、プロセッサｃの映像送信部１４からの無線出力を調整する。
【００５８】
ミリ波レーダー部１７は、角度「０°」から距離の測定を開始する。角度「０°」の測定では、プロセッサｃの接続対象であるモニタｃが検出され、プロセッサｃは、接続対象のモニタｃとの間の通信に適した無線出力を設定する。
【００５９】
その後、角度を順次大きくしていくと、モニタｄ、プロセッサｄの順で検出するとする。プロセッサｃは、検出したデバイスから順に、レイアウトイメージに追加していく。このように、プロセッサｃは、新たにレイアウトイメージに追加されたデバイスとの関係において、自装置の無線出力を調整する必要の有無を判断していく。
【００６０】
図４や図５のように各デバイスが配置されている場合は、まず、モニタｄを検出して、プロセッサｃとモニタｃが配置されている場合のレイアウトに、モニタｄを追加する。上記のとおり、プロセッサｃの映像信号部１４の出力レベルは−１５ｄＢｍである。これに対し、モニタｄの入力レベルは、−２４ｄＢｍである。ここでは、モニタｄはどこから−２４ｄＢｍの無線信号が入力されているのかを判断できないため、モニタｄとの関係においてはプロセッサｃの無線出力の調整は不要と判断する。
【００６１】
次に、プロセッサｄを検出すると、レイアウトに更にプロセッサｄを追加する。追加後のレイアウトについては、図５に示すとおりである。図５のプロセッサｄによる電波範囲のレイアウトイメージは、プロセッサｄ及びモニタｄの位置関係と、プロセッサｄの出力レベルとから得ることができる。この場合、プロセッサｃの無線出力制御部１８は、プロセッサｃの映像信号部１４の出力レベルが−１５ｄＢｍのままでは、モニタｄにおいては、プロセッサｃからの信号が混信することを認識する。そこで、プロセッサｃの無線出力制御部１８は、混信が生じないよう、プロセッサｃの映像送信部１４の無線出力を調整して、−１５ｄＢｍから−４５ｄＢｍに弱める。
【００６２】
図７は、プロセッサｃが、検出した同一空間のデバイスごとに無線状態を取得して、プロセッサｃの映像送信部１４の無線出力を調整していく処理を模式的に示す図である。図７においては、プロセッサ１が図中のいずれのモニタ２と接続されているかを示すため、「プロセッサ１ｃ」「モニタ１ｃ」等のように表記している。
【００６３】
図６を参照して説明したように、初めは角度「０°」に位置する接続対象のモニタ２ｃから順に情報を取得して出力調整を行っていく。
ここで、プロセッサ１は複数の周波数の中から使用周波数を設定可能であることが一般的である。異なる周波数が設定されているプロセッサ（図７においてはプロセッサ１ｂ、１ｅ）との間では混信が起こらないとして、実施例では、プロセッサ１ｃは、無線出力の調整は不要と判断している。また、ミリ波レーダー部１７から出射するミリ波に対し、反射波が返ってこない場合や、ステータス要求に対して応答がない場合は、そのデバイスとの間では混信は生じないものと判断できる。プロセッサ１ｃは、ミリ波レーダー部１７の設定角度を所定の方向（図７においては右回転方向）に変更していき、０°〜３６０°の全方位について図６に例示した処理を実行していく。これにより、プロセッサ１ｃは、同一空間内にある全ての他のデバイスとの間で混信が生じないように自装置の無線出力を設定することができる。
【００６４】
図８は、プロセッサｃによる無線出力調整処理を示したフローチャートである。ここでは、ミリ波レーダー部１７の角度分解能が５°である場合を例示する。図６に示す通信シーケンスの説明でも述べたとおり、プロセッサ１ｃは、図８に示す無線出力の調整処理と並列に、無線出力の調整処理で決定された出力レベルで、一定のフレーム周期でモニタ２ｃへの映像信号の伝送処理を実行している。プロセッサ１ｃは、モニタ２ｃに伝送する映像信号が他のデバイスとの間で混信しないよう、定期的に図８に示す無線出力調整処理を実行する。
【００６５】
無線出力の調整処理においては、まず、ステップＳ１で、角度「０°」でのデバイスの検出及び無線状態を取得して内部テーブルを更新し、更新された内部テーブルより、図５のようなレイアウトイメージの描画を行う。無線出力の調整の必要を認識すると、出力レベルを適切な値に抑制する。
【００６６】
ステップＳ２〜ステップＳ４においては、角度を５°ずつ変更してミリ波レーダー部１７からミリ波を出射していっても、反射波を受信しない。反射波を受信せず、デバイスを検知しない場合やステータス要求に対して応答がない場合は、特に処理を行わず、処理を次のステップへと移行させる。
【００６７】
ステップＳ５では、角度２０°でモニタ２ｄを検知する。モニタ２ｄを検知した場合の通信シーケンスについては図６を参照して説明したとおりである。
ステップＳ６以降においても、ミリ波レーダー部１７の角度分解能にしたがって順に設定角度を変更していき、デバイスを検知した場合には、ミリ波レーダー部１７の設定角度と測定した距離、並びにステータス要求に対する応答に含まれる情報から内部テーブルを更新してレイアウトイメージを描画する。使用周波数がプロセッサ１ｃと重複する場合には混信が生じないかを判断して、必要な場合にはプロセッサ１ｃの映像送信部１４の無線出力を抑制する調整を行う。
【００６８】
このように、本実施形態に係る無線映像伝送システム１０によれば、内視鏡像等の医療用映像の映像信号を無線にて伝送するプロセッサ１が、ミリ波レーダー部１７により、同一空間にあるデバイスの角度や距離を高精度で求める。そして、制御送受信部１６により、同一空間にあるデバイスの無線状態を取得する。無線出力制御部１８は、ミリ波レーダー部１７及び制御送受信部１６においてそれぞれ取得した情報から、同一空間の無線状態を分析する。そして、他のデバイスの無線通信との間で混信が生じることのないよう、映像送信部１４の無線出力を調整する。
【００６９】
無線映像伝送システム１０は、医療機関の手術室等に配置され、手術室は、隣接して複数設けられることもある。このように、同一空間内に複数の無線通信を行う医療機器が配置される場合であっても、本実施形態に係る無線映像伝送システム１０によれば、他の通信装置と混信が生じないように自装置からの無線出力を抑制する制御を行う。これにより、他の通信装置との間で混信の発生を防ぎつつ、より多くの医療機器が無線通信を行うことが可能となる。
【００７０】
また、内視鏡検査室等においては、他のデバイスが、カーテンや簡単なパーティション等で仕切られた空間に配置されることがある。本実施形態においては、プロセッサ１は、ミリ波レーダーを用いて同一空間にあるデバイスとの距離を測定しているため、デバイスとの間にカーテン等の遮蔽物が存在しても、対象物であるデバイスを検知して、混信が生じないよう無線出力を調整することが可能である。
＜第２の実施形態＞
【００７１】
上記の実施形態においては、プロセッサ１は、ミリ波レーダー部１７により同一空間のデバイスとの位置関係を認識している。これに対し、本実施形態においては、プロセッサ１は、デバイスから受信するステータス応答に含まれる信号レベルを表す情報より、そのデバイスとの距離を算出する点で異なる。
【００７２】
以下に、第１の実施形態と異なる点を中心に、本実施形態に係る無線映像伝送システム１０において、プロセッサ１が無線出力を調整する方法について、具体的に説明する。本実施形態についても、第１の実施形態と同様に、ワイヤレス内視鏡を医療機器の例に説明する。また、上記の実施形態の説明と同様に、本実施形態に係る送信装置を内蔵する医療機器（内視鏡装置のプロセッサ）が、無線受信装置を内蔵するモニタに向けて内視鏡像等の医療用映像を無線にて伝送する方法を説明することとする。
【００７３】
図９は、本実施形態に係る無線映像伝送システムの構成を例示する図である。上記の実施形態に係る無線映像伝送システムと比較すると、プロセッサ１において、ミリ波レーダー部１７を備えておらず、制御送受信部１６は、同一空間のデバイスにおける信号の受信レベルを取得して、これよりデバイスとの距離を算出する点で異なる。
【００７４】
無線出力制御部１８は、制御送受信部１６からデバイスの位置する角度や距離についても取得して、映像送信部１４の無線出力の調整を行う。
図１０は、本実施形態に係るプロセッサのブロック図である。図２に示す第１の実施形態に係るプロセッサのブロック図と比較して、ミリ波レーダー部１７を有さず、制御送受信部１６内に更に角度・ビームフォーム制御部３８を有する点で異なる。
【００７５】
上記の実施形態と同様に、プロセッサ１と同一空間のデバイスの位置関係を表す情報としては、プロセッサ１に対して位置する角度及びその距離を認識する必要がある。本実施形態に係るプロセッサ１は、制御送受信部１６において、ステータス応答を返してきたデバイスとの距離を計算して求め、ミリ波レーダーを備えることを不要としている。
【００７６】
上の理由から、本実施形態においては、制御送受信部１６の角度・ビームフォーム制御部３８にてステータス要求を送信する角度を設定し、制御送受信部１６は、ミリ波通信によりステータス要求の送信及びステータス応答の受信を行う。これにより、設定した角度にデバイスが存在して応答を返した場合には、デバイスのプロセッサ１に対する角度を認識できる。また、応答に含まれる信号レベルを表す情報より、制御送受信部１６の受信データ解析部３７等においてデバイスとの距離を算出することで、デバイスとの位置関係を表す情報（角度及び距離）が求まる。
【００７７】
制御送受信部１６は、上記の実施形態と同様にステータス応答に含まれる情報と、求めたデバイスとの位置関係を表す情報とから内部テーブルを生成し、無線出力制御部１８は、生成した内部テーブルを用いて、映像送信部１４の無線出力の調整を行う。
【００７８】
なお、モニタ２のブロック図については、上記の実施形態と同様であり、図３に示すとおりである。但し、本実施形態においては、図３の制御受信部２４の無線通信管理部８４において、受信したステータス要求に対する応答を生成するときに、自装置の映像受信部２１の受信レベルを含めてプロセッサ１に返す。
【００７９】
図１１は、本実施形態に係るプロセッサ１の制御送受信部１６が生成する内部テーブルの構造例を示す図である。図１１に示す内部テーブルは、ステータス要求受信レベルを更に含む点で、図４に示す第１の実施形態の内部テーブルと異なる。
【００８０】
ステータス要求受信レベルとは、内部テーブルの「デバイス」が表す機器がプロセッサ１からステータス要求を受信したときの電波レベル［ｄＢｍ］を表す。ステータス要求を受信したときの電波レベルは、プロセッサ１と「デバイス」が表す機器との距離により決まる。これより、プロセッサ１は、デバイスからステータス応答を受信すると、これよりデバイスとの距離を求めて、ステータス要求に含まれる各種情報やステータス要求送信時の角度を所定の箇所に記憶させることにより、図１１の内部テーブルを生成する。
【００８１】
なお、ステータス要求受信レベルからデバイスとの距離を求める技術については、公知の技術を用いている。
上記の方法により内部テーブルを生成した場合であっても、内部テーブルを用いて描画されるレイアウトイメージは、上記の実施形態のそれと同様であり、図５に示すとおりである。
【００８２】
図１２Ａ及び図１２Ｂは、本実施形態に係る無線映像伝送システム１０における通信シーケンスを示す図である。
図６Ａ及び図６Ｂに示す上記の実施形態における通信シーケンスと比較すると、図６Ａ及び図６Ｂの（１）のミリ波レーダー部１７によりデバイスを検知する手順が含まれていない。その代わりに、プロセッサｃは、（２）において設定した角度でミリ波通信によりステータス要求を送信し、また、上述のとおり、デバイスから受信するステータス応答には、そのデバイスにおけるステータス要求の受信レベルが含まれている。プロセッサｃは、手順（２）において、ステータス要求の受信レベルからデバイスとの距離を算出する。これ以外の処理については、図６Ａ及び図６Ｂと同様である。
【００８３】
以上説明したように、本実施形態に係る無線映像伝送システム１０によれば、プロセッサ１は、ミリ波通信により同一空間のデバイスから受信したそのデバイスの受信レベルを利用して、デバイスとの間の距離を求める。ミリ波レーダー回路を不要とし、簡易な構成としつつ、上記の実施形態と同様の効果を得る。
＜第３の実施形態＞
【００８４】
上述の第１及び第２の実施形態においては、プロセッサ１とモニタ２は１対１で対応付けられ、モニタ２は接続対象であるプロセッサ１から映像信号を受信して図３の表示回路７２に映像を表示させている。これに対し、本実施形態においては、モニタ２は、受信機としての機能だけでなく、送信機としての機能を備えている点で異なる。
【００８５】
図１３は、本実施形態に係るモニタ２の送受信モジュールの構成図である。図１３（ａ）は、モニタ２において送信回路または受信回路のいずれをオンにするかを送受信モジュール２００Ａにおいて制御する場合の構成を示し、図１３（ｂ）は、外部（モニタ２内）から送受信モジュール２００Ｂの送信機能／受信機能のいずれを機能させるかを制御する場合の構成を示す。
【００８６】
図１３（ａ）に示す送受信モジュール２００Ａは、マイコン２０１、送信回路２０２、高周波回路２０３及び受信回路２０４を有する。マイコン２０１が、送信回路２０２または受信回路２０４のうち、動作させるべき回路をオンにし、他方の回路をオフに制御する。マイコン２０１は、送受信モジュール２００Ａへの映像入力及び映像出力を検知して、これに基づき送信回路２０２または受信回路２０４のいずれをオンにするかを決定する。実施例では、映像入力及び映像出力の両方を検知した場合には、映像出力の方を優先することとする。
【００８７】
高周波回路２０３については、送信回路２０２及び受信回路２０４のいずれをオンにして動作させる場合であっても、共通して使用する構成とできる。
図１３（ｂ）に示す送受信モジュール２００Ｂは、送信／受信回路２０５と高周波回路２０３とを有する。送受信モジュール２００Ｂの外部からの制御にしたがって、送信／受信回路２０５を送信部として動作させるか、あるいは受信部として動作させるかが決定される。送信／受信回路２０５が送信部あるいは受信部のいずれとして動作する場合であっても、共通して高周波回路２０５を使用可能な点は図１３（ａ）と同様である。
【００８８】
以上説明したように、本実施形態によれば、モニタ２は受信機としてだけでなく、送信機としても動作することができる。近年、内視鏡映像をワイヤレス伝送する場合等においては、プロセッサ１の接続対象のモニタ２からスタンドアローンのモニタへと更に映像信号を伝送するケースが多くなってきている。モニタ２が図１３に示す構成の送受信モジュールを内蔵することにより、モニタに送信モジュール及び受信モジュールの両方を搭載する場合と比べて、省スペースで無線モジュールをモニタに内蔵することが可能となる。
＜第４の実施形態＞
【００８９】
上記の実施形態においては、送信側のプロセッサ１が、受信側のモニタ２との通信が他のプロセッサ−モニタの組の通信と混信しないよう、自装置からの無線出力を抑制する調整を行っている。これに対し、本実施形態においては、送信装置−受信装置の組が使用する周波数を、上位装置であるシステムコントローラにおいて管理する点で異なる。
【００９０】
図１４は、本実施形態に係る無線映像伝送システム１０において、ワイヤレスユニット送信機及び受信機の周波数を管理する方法について説明する図である。図１４（ａ）は、本実施形態に係るシステムコントローラ５０を含む無線映像伝送システム１０の構成例を示す図である。図１４（ａ）に示すように、無線映像伝送システム１０は、複数の送信側のユニット９５−受信側のユニット９６の組を有する。
【００９１】
図１４に示す例では、無線映像伝送システム１０には、ビデオプロセッサ９１、ルームカメラ９２及び録画機９３等の映像ソースには、ワイヤレスユニット送信機（以下送信機と略記）９５ａ〜９５ｃが内蔵され、あるいは外付けで接続されている。モニタ９４ａ〜９４ｃには、ワイヤレスユニット受信機（以下受信機と略記）９６ａ〜９６ｃが内蔵され、あるいは外付けで接続されている。システムコントローラ５０は、送信機９５ａ〜９５ｃ及び受信機９６ａ〜９６ｃのそれぞれが使用する周波数を設定し、設定した周波数に関する情報をテーブルで保持する。術者等の無線映像伝送システム１０の利用者は、タッチパネル等を介して映像ソース９１、９２、９３及び映像の出力先であるモニタ９４ａ〜９４ｃのそれぞれについて、使用する周波数を設定する。
【００９２】
図１５は、タッチパネルに表示する使用周波数の設定画面例である。無線映像伝送システム１０は、図１５に例示するようなＧＵＩ（Graphical User Interface）を用意しておき、利用者に対してタッチパネルを介してそれぞれどの映像ソースとどの出力先とを対応付けるかを選択させる。
【００９３】
例えば、図１４（ａ）のビデオプロセッサ９１の映像をモニタ９４ａに表示させたい場合には、利用者は、図１５の画面６０のうち、映像ソースの中からビデオプロセッサ９１を表すボタンＢ１を押下する。利用者は、映像ソースの選択に続き、出力先の中からモニタ９４ａを表すボタンＢ２を押下する。
【００９４】
システムコントローラ５０は、このような利用者の入力を認識すると、ビデオプロセッサ９１に対応する送信機９５ａと、モニタ９４ａに対応する受信機９６ａとに共通する周波数を設定し、テーブル等に設定した情報を記憶させ、以降は、使用周波数をテーブルで保持して送信機９５ａ〜９５ｃ、受信機９６ａ〜９６ｃの使用周波数を管理する。
【００９５】
図１６は、システムコントローラ５０が保持するテーブルの構造例を示す図である。
図１６に示すとおり、システムコントローラ５０が保持する送信機９５ａ〜９５ｃ、受信機９６ａ〜９６ｃの使用周波数を管理するための情報テーブルには、ワイヤレスユニット情報、接続先情報及び周波数を含む。
【００９６】
ワイヤレスユニット情報は、送信機９５ａ〜９５ｃや受信機９６ａ〜９６ｃを識別するための情報が格納される。接続先情報は、送信機９５ａ〜９５ｃや受信機９６ａ〜９６ｃがそれぞれ接続される機器を識別する情報が格納される。
【００９７】
図１６に示す例では、例えば、送信機９５ａを表す「Ｗ−ＴＲＡａ」については、ビデオプロセッサ９１であるので、接続先情報には、ビデオプロセッサ９１を表す「ＣＶ」が格納される。周波数については、図１５のタッチパネルを介して対応付けられた受信機「Ｗ−ＲＥＣａ」と共通する周波数「１．０ＧＨｚ」が格納されている。
【００９８】
なお、手術室等においては、複数の機器が配置されており、タッチパネルを介して送信機９５と受信機９６の対応付けを行うときに、タッチパネルの画面上に表示されている機器が実際の手術室においてどの箇所に配置されているかを確認して、映像の出力先を決定したい場合等も考えられる。このような場合には、各機器にＬＥＤ等を設けることにより、タッチパネルを介してこれから送信側機器と受信側機器とを対応付けるときに、画面に表示されている機器は手術室内でいずれに配置されているか確認可能な構成とすることができる。
【００９９】
図１４（ｂ）は、各機器にＬＥＤを設けた場合の構成を模式的に示す図である。例えば利用者が図１５のボタンＢ１を押下すると、ビデオプロセッサ「ＣＶ」９１と接続されている送信機９５ａに設けられたＬＥＤ９７ａが点灯する構成とする。これにより、利用者にとっては所望のモニタ９４に所望の映像ソース９１、９２、９３からの映像を表示させることがより容易に実現できる。
【０１００】
例えば上記の例のように、ビデオプロセッサ９１とモニタ９４ａとを対応づけていても、実際の各機器の配置によっては、ビデオプロセッサ９１の映像についてはモニタ９４ｂの方に表示させたい、等の利用者のニーズがあることも考えられる。本実施形態に係る無線映像伝送システム１０によれば、映像マトリックススイッチャーボックス等の機器を不要としつつ、容易に所望のモニタに切り替えを行うことができる。このように、本実施形態によれば、導入時のコストや製品のスペースを低減させつつ、複数の機器間での干渉や混信を防いで、所望の機器からの映像を所望のモニタに伝送させて表示させることが可能となる。
＜第５の実施形態＞
【０１０１】
システムコントローラ５０により送信機／受信機の使用周波数を管理する場合であっても、無線映像伝送システム１０を手術室内等に配置して使用するときには、システムコントローラ５０配下にはない他の通信ユニットとの間で混信や干渉が生じることも考えられる。本実施形態に係るシステムコントローラ５０は、このような場合に適切に配下の送信機や受信機の周波数を切り替える。
【０１０２】
図１７は、通信障害が発生している状態を例示する図である。ここでは、手術台制御用無線送信ユニット３及び受信ユニット４を、システムコントローラ５０により管理される送信機９５ａ〜９５ｃ、受信機９６ａ〜９６ｃとともに使用する場合を例示する。
【０１０３】
システムコントローラ５０は、手術台用の送信ユニット３及び受信ユニット４については自装置配下では周波数の管理を行っていない。このため、送信ユニット３及び受信ユニット４に固定で設定されている周波数が、システムコントローラ５０配下の送信機９５や受信機９６と重複することがある。図１７に示す例では、送信機９５ｃ及び受信機９６ｃには周波数「１．２ＧＨｚ」が設定されており、手術台用の送信ユニット３、受信ユニット４と周波数が重複している。送信ユニット３−受信ユニット４との干渉により、送信機９５ｃ‐受信機９６ｃ間の通信に異常が検知されたこととする。
【０１０４】
図１８は、本実施形態に係る無線映像伝送システム１０において、図１７に示す通信障害が生じたときに、システムコントローラ５０配下の送信機９５及び受信機９６の周波数を調整する方法を説明する図である。
【０１０５】
まず、（１）送信機９５ｃ−受信機９６ｃ間の通信の異常が検知されると、送信機９５ｃや受信機９６ｃからシステムコントローラ５０に対してその旨の通知がなされる。システムコントローラ５０は、通信異常を検知した旨の通知を受けると、（２）通信異常が検知された送信機及び受信機に対して使用周波数を切り替えるよう指示を送信する。図１８に示す例では、異常が検知された時点においては「１．２ＧＨｚ」が設定されている。システムコントローラ５０は、図１６に例示する情報テーブルを参照して、他の送信機や受信機と重複しない値を切り替え後の周波数に設定して、異常の検知された送信機９５ｃ、受信機９６ｃの使用周波数を切り替えさせる。
【０１０６】
上記の（１）及び（２）の手順の結果、送信機９５ｃ及び受信機９６ｃには、使用周波数「１．３ＧＨｚ」が設定されたとする。この場合は、既に送信ユニット３や受信ユニット４が使用する周波数とは重複しない周波数に切り替えられている。仮に周波数の切り替え後も無線映像伝送システム１０内で通信異常が検知される場合は、通信異常が検知されなくなるまで、上記と同様の周波数の切り替え処理を繰り返す。
【０１０７】
このように、本実施形態に係る無線映像伝送システム１０によれば、システムコントローラ５０により固定周波数を使用する機器と周波数が重複する場合であっても、送信機９５や受信機９６の周波数を適切に変更し、干渉や混信を効果的に回避する。
＜第６の実施形態＞
【０１０８】
上記の第５の実施形態においては、システムコントローラ５０により管理されている送信機９５及び受信機９６において通信異常が検知された場合に、通信異常の検知された送信機９５、受信機９６の周波数を他の周波数に切り替えている。これに対し、本実施形態は、システムコントローラ５０の下で管理されていない通信ユニットにおいて通信異常が検知された場合に、システムコントローラ５０が、管理する送信機９５及び受信機９６の周波数を切り替えることにより、干渉や混信を回避する。
【０１０９】
図１９は、通信障害が発生している状態を例示する図である。上記の第５の実施形態の説明と同様に、ここでは、手術台制御用無線送信ユニット３と受信ユニット４を、システムコントローラ５０により管理される送信機９５ａ〜９５ｃ、受信機９６ａ〜９６ｃとともに使用する場合を例示する。
【０１１０】
また、第５の実施形態の例と同様に、送信ユニット３及び受信ユニット４に固定で設定されている周波数が「１．２ＧＨｚ」であり、送信機９５ｃ及び受信機９６ｃに設定されている周波数と重複していることとする。但し、ここでは、周波数が重複していることにより、手術台の送信ユニット３及び受信ユニット４の側において通信異常が検出されている場合を示す。
【０１１１】
図２０は、本実施形態に係る無線映像伝送システム１０において、図１９に示す通信障害が生じたときに、システムコントローラ５０配下の送信機９５及び受信機９６の周波数を調整する第１の方法を説明する図である。
【０１１２】
第１の方法では、まず、（１）送信ユニット３−受信ユニット４間の通信の異常が検知されると、その旨が送信ユニット３や受信ユニット４からシステムコントローラ５０に対して通知される。システムコントローラ５０は、送信ユニット３や受信ユニット４が使用する周波数を認識していない。しかし、先に図１６を参照して説明したような情報テーブルにより、配下の送信機９５ａ〜９５ｃ及び受信機９６ａ〜９６ｃに設定されている周波数については認識している。このため、システムコントローラ５０は、情報テーブルに格納されている周波数のうちいずれかが送信ユニット３や受信ユニット４の使用周波数と重複していると判断し、配下の送信機９５、受信機９６の周波数の切り替えを行う。
【０１１３】
具体的には、（２）情報テーブルで管理している全ての送信機９５に設定されている周波数を、現在情報テーブルに格納されている周波数とは異なる値に変更する。更に、（３）受信機９６についても同様に、全ての受信機９６の周波数を、切り替え後の送信機９５と対応する値に変更する。そして、送信ユニット３及び受信ユニット４を含め、通信異常が検知されるか否かを判断する。
【０１１４】
図２０に示す例では、送信機９５ａ及び受信機９６ａについては１．０ＧＨｚから２．０ＧＨｚに、送信機９５ｂ及び受信機９６ｂについては１．１ＧＨｚから２．１ＧＨｚに、送信機９５ｃ及び受信機９６ｃについては１．２ＧＨｚから２．２ＧＨｚに変更する旨の指示を送信して、各ユニットの周波数を切り替えさせている。前述のとおり、システムコントローラ５０は、通信異常が検知された時点において各送信機９５、受信機９６にどの周波数が設定されていたかを認識している。このことを利用して、システムコントローラ５０は、切り替え後の周波数については、手術台の送信ユニット３と受信ユニット４の周波数とは重複しない帯域を設定できる。このため、１度の周波数変更処理により、干渉や混信等を回避できると見込まれる。
【０１１５】
図２１は、本実施形態に係る無線映像伝送システム１０において、図１９に示す通信障害が生じたときに、システムコントローラ５０配下の送信機９５及び受信機９６の周波数を調整する第２の方法を説明する図である。
【０１１６】
第２の方法では、（１）において、図２０に示す第１の方法と同様に、システムコントローラ５０が、送信ユニット３及び受信ユニット４から通信の異常を検知した旨の通知を受ける。
【０１１７】
通知を受けると、システムコントローラ５０は、（２）において、１組の送信機９５及び受信機９６（図２１においては送信機９５ａと受信機９６ａ）の周波数を、未使用の値に変更する。そして、通信異常が検知されなくなっているか否かを判断する。図２１に示す例では、未だ周波数の重複は解消されていないため、送信機９５ａと受信機９６ａとについて周波数を変更しても、依然通信障害がシステムコントローラ５０に通知される。
【０１１８】
そこで、システムコントローラ５０は（３）で、先の手順（２）とは異なる１組の送信機９５及び受信機９６（図２１においては送信機９５ｂと受信機９６ｂ）の周波数を、未使用の値に変更し、通信異常が検知されなくなっているか否かを判断する。これとともに、手順（２）で周波数を変更した送信機９５ａと受信機９６ａとについては、元の周波数に戻す。図２１に示す例では、送信機９５ｂ及び受信機９６ｂの周波数を変更しても、依然通信障害がシステムコントローラ５０に通知されることとなる。
【０１１９】
システムコントローラ５０は、（４）において、更に異なる１組の送信機９５及び受信機９６（図２１においては送信機９５ｃと受信機９６ｃ）の周波数を未使用の値に変更し、通信異常が検知されなくなっているか否かを判断する。これとともに、手順（３）で周波数を変更した送信機９５ｂと受信機９６ｂとについては、元の周波数に戻す。図２１に示す例では、手順（４）により、手術台の送信ユニット３及び受信ユニット４と重複する周波数が異なる値に切り替えられ、以降は通信異常が検知されなくなる。
【０１２０】
第２の方法によれば、１組のみ周波数を変更してみて、通信異常が解消されない場合はその組については元の周波数に戻して、他の組の周波数を変更する。このような構成とすることにより、次に周波数を変更する組についても先の周波数変更時と同じ周波数を使用することができる。したがって、必要な周波数（変更後の周波数）を多く必要としない利点を有する。
＜第７の実施形態＞
【０１２１】
上記の第４乃至第６の実施形態においては、無線映像伝送システム１０にシステムコントローラ５０を配置して、無線映像伝送システム１０内の送信機９５及び受信機９６の周波数を管理している。ところで、無線映像伝送システム１０は、ある手術室内に設けられる映像ソースやその出力先であるモニタ９４から構成されている。無線映像伝送システム１０を設置する医療機関では、手術室を複数設けていることも多い。そこで、本実施形態に係る無線映像伝送システム１０においては、隣接する手術室等に配置される他のシステム内の機器との間でも使用する周波数が重複しないよう、周波数を調整する。
【０１２２】
図２２は、本実施形態に係る無線映像伝送システム１０において周波数を設定する第１の方法を説明する図である。第１の方法では、システムコントローラ５０により、他の無線映像伝送システムとの間で周波数が重複しないよう配下の送信機９５及び受信機９６の周波数を設定する。
【０１２３】
図２２においては、先に手術室１の無線映像伝送システム１０ａが起動しているところに、隣接する手術室２の無線映像伝送システム１０ｂが起動する場合を仮定している。以下に、図２２を参照して、このような場合において無線映像伝送システム１０ｂのシステムコントローラ５０ｂが配下の送信機９５及び受信機９６の周波数を設定する方法について説明する。
【０１２４】
手術室２のシステムコントローラ５０ｂは、院内ネットワーク等のネットワークを介して他の無線映像伝送システム１０（図２２においては無線映像伝送システム１０ａ）に接続する。そして、院内ネットワーク等のネットワークを経由して、無線映像伝送システム１０ａのシステムコントローラ５０ａからシステムコントローラ５０ａが保持する情報テーブルを取得する。
【０１２５】
図２３（ａ）は、システムコントローラ５０ｂが取得した情報テーブルを例示する図である。ここでは、説明の簡単のため、情報テーブルには、ワイヤレスユニット情報と周波数のみを記載しているが、当然に、図１６に示すテーブル構造のように接続先の機器を識別する情報を含んでもよい。
【０１２６】
システムコントローラ５０ｂは、取得した図２３（ａ）に示す情報テーブルを参照し、自装置が管理する送信機９５ｄ〜９５ｆ及び受信機９６ｄ〜９６ｆに対して割り当てる周波数を決定して、情報テーブルに設定した周波数を記憶させる。
【０１２７】
図２３（ｂ）は、システムコントローラ５０ｂが生成する情報テーブルを例示する図である。図２３（ｂ）に示すように、システムコントローラ５０ｂは、図２３（ａ）に格納されている周波数とは異なる周波数を、自装置が管理する送信機９５及び受信機９６に割り当てている。これにより、隣接する手術室にそれぞれ配置されている無線映像伝送システム１０ａと無線映像伝送システム１０ｂとの間で干渉や混信が発生することを回避する。
【０１２８】
図２４は、本実施形態に係る無線映像伝送システム１０において周波数を設定する第２の方法を説明する図である。第２の方法では、無線映像伝送システム１０の上位にサーバを設けて、サーバにより、他の無線映像伝送システム内の送信機９５、受信機９６との間で周波数が重複しないよう、各無線映像伝送システム１０において使用する周波数を調整する。
【０１２９】
図２４に示すように、無線映像伝送システム１０ａ及び無線映像伝送システム１０ｂの上位にサーバ１００を設ける。まず、（１）サーバ１００は、各無線映像伝送システム１０ａ、１０ｂのシステムコントローラ５０ａ、５０ｂから、それぞれのシステムコントローラが保持する情報テーブルを受信する。システムコントローラ５０は、定期的に、例えば５秒間隔等で、自装置において保持する配下の送信機９５や受信機９６についての情報テーブルをサーバ１００に向けて送信する。
【０１３０】
図２５は、サーバ１００が取得する情報テーブルの構造例を示す図である。このうち、図２５（ａ）は、上記（１）の手順においてサーバ１００がシステムコントローラ５０ａ、５０ｂから取得する情報テーブルの構造例を示す。
【０１３１】
次に、（２）サーバ１００は、システムコントローラ５０ａ、５０ｂから受信した情報テーブルを参照し、周波数が一致する送信機９５や受信機９６の有無を判断する。周波数が一致するものが存在する場合は、その送信機９５や受信機９６を含むシステムコントローラ５０に対し、周波数を変更するよう要求する。このとき、例えば、情報テーブルを検索して未使用の周波数を取得し、得られた未使用の周波数を設定するよう要求する。図２５（ａ）に示す例では、システムコントローラ５０ａから取得した情報テーブル中の送信機９５ｂ及び受信機９６ｂの周波数と、システムコントローラ５０ｂから取得した情報テーブル中の送信機９５ｅ及び受信機９６ｅの周波数とが、いずれも「１．１ＧＨｚ」で一致している。サーバ１００は、いずれか１台のシステムコントローラ５０（図２４の例ではシステムコントローラ５０ｂ）に対し、配下の送信機９５、受信機９６（図２４の例では送信機９５ｅ、受信機９５ｅ）の周波数を未使用の周波数「１．４ＧＨｚ」に変更するよう要求する。
【０１３２】
（３）システムコントローラ５０は、サーバ１００から上記の指示を受けると、これにしたがって、配下の送信機９５、受信機９６の周波数を変更させる。受信機９５及び受信機９６の周波数を変更させる方法については、上記の実施形態と同様である。これとともに、システムコントローラ５０は、自装置において保持する情報テーブルを更新する。図２４の例では、サーバ１００から指示を受けたシステムコントローラ５０ｂは、送信機９５ｅ及び受信機９６ｅの周波数を「１．４ＧＨｚ」に変更させる。
【０１３３】
その後も、サーバ１００は、定期的に各システムコントローラ５０から情報テーブルを定期的に取得して周波数を管理する。
図２５（ｂ）は、更新後の情報テーブルの構造例を示す図である。無線映像伝送システム１０ａと無線映像伝送システム１０ｂとの間で生じていた周波数の重複が解消されている。上記の方法により、サーバ１００が周波数を管理することで、新たに起動する無線映像伝送システム１０との間でも、周波数が重複し、干渉や混信が発生することを回避する。
【０１３４】
この他にも、本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の改良及び変更が可能である。例えば、前述の各実施形態に示された全体構成からいくつかの構成要素を削除してもよく、更には各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１３５】
１      プロセッサ
２      モニタ
１０    無線映像伝送システム
５０    システムコントローラ
９５    送信機
９６    受信機
１００  サーバ
【図２】
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【図３】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図８】
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【図１０】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図９】
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【図１１】
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