(57)【要約】【課題】生産効率を向上させる組立部品の供給方法を提供する。【解決手段】組立ライン４へ出庫された各車両へ組立部品を供給するための部品準備工程では、塗装完了車両ストレージ２の各車両の配列から仮想的に出庫車両を予測して、その予測した各車両の出庫順序に基づき、各車両に対応する組立部品を準備するので、組立ライン４にて効率的に組立部品の供給が達成され、生産効率が向上される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレーンが並列に配置され、該各レーンに複数車種の車両が複数待機される車両ストレージから組立ラインへ出庫された各車両へ組立部品を供給するための部品準備工程を備えた組立部品の供給方法であって、
前記部品準備工程では、前記車両ストレージの各車両の配列から仮想的に出庫車両を予測して、その予測した各車両の出庫順序に基づき、各車両に対応する組立部品を準備することを特徴とする組立部品の供給方法。
【請求項２】
前記車両ストレージの各レーンの先頭車両からいずれかの車両を出庫優先順位情報に基づき仮想的に出庫させて、仮想的な出庫後における前記車両ストレージ内の各車両の配列を管理する仮想的車両配列管理データを作成して、
前記部品準備工程では、前記仮想的配列管理データに基づき、前記車両ストレージ内から仮想的に出庫された車両に対応する組立部品を準備することを特徴とする請求項１に記載の組立部品の供給方法。
【請求項３】
前記車両ストレージの入口側に配置される入庫車両読取装置及びレーン振分け条件からの車両の入庫情報と、前記車両ストレージの出口側に配置される出庫車両読取装置からの車両の出庫情報とに基づき、前記車両ストレージ内の実質的な各車両の配列を管理する実質的車両配列管理データを作成することを特徴とする請求項２に記載の組立部品の供給方法。
【請求項４】
前記仮想的車両配列管理データには、前記車両ストレージ内に仮想的に配列されている各車両に係るデータの他に、前記車両ストレージから仮想的に順次出庫された各車両情報も記憶されることを特徴とする請求項２または３に記載の組立部品の供給方法。
【請求項５】
前記仮想的車両配列管理データにて車両が配列されていないレーンが存在した場合、その時点の前記実質的車両配列管理データの新たな車両の入出庫情報を前記仮想的車両配列管理データに転送して前記仮想的車両配列管理データを更新することを特徴とする請求項３または４に記載の組立部品の供給方法。
【請求項６】
複数のレーンが並列に配置され、該各レーンに複数車種の車両が複数待機される車両ストレージから組立ラインへ出庫された各車両へ組立部品を供給するための組立部品の供給システムであって、
前記車両ストレージの各車両の配列から仮想的に出庫車両を予測する出庫順序予測手段と、
該出庫順序予測手段からの情報に基づいて、出庫が予測される各車両に対応した組立部品を準備するための部品準備指示手段と、
を備えたことを特徴とする組立部品の供給システム。
【請求項７】
前記車両ストレージの入口側に配置される入庫車両読取装置及びレーン振分け条件からの車両の入庫情報と、前記車両ストレージの出口側に配置される出庫車両読取装置からの車両の出庫情報とに基づき、前記車両ストレージ内の実質的な各車両の配列を管理する実質的車両配列管理部と、
前記出庫順序予測手段により前記車両ストレージから仮想的に車両を出庫させた後、前記車両ストレージ内の仮想的な各車両の配列を管理する仮想的車両配列管理部と、
を備えたことを特徴とする請求項６に記載の組立部品の供給システム。
【請求項８】
前記出庫順序予測手段は、前記仮想的車両配列管理部の管理データにおいて車両が配列されていないレーンが存在した場合、その時点の前記実質的車両配列管理部の管理データの新たな車両の入出庫情報を前記仮想的車両配列管理部に転送して前記仮想的車両配列管理部の管理データを更新することを特徴とする請求項７に記載の組立部品の供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ストレージ、例えば塗装完了車両ストレージから組立ラインへ出庫された各車両へ組立部品を効率良く供給するための組立部品の供給方法及び供給システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車の製造工程には、車両ストレージとして、例えば、塗装検査工程を終えた車両が一時的に入庫されて待機される塗装完了車両ストレージが配置される。該塗装完了車両ストレージは、複数車種の車両が複数待機できるように複数のレーンが並列に配置されて構成される。そして、塗装検査工程を終えた各車両が塗装完了車両ストレージの入口付近に配置された入庫車両読取装置によって検出されると、当該車両に対するレーンへの入庫振分け条件により当該車両が塗装完了車両ストレージの各レーンのいずれかに入庫される。なお、各レーンには複数車種の車両が直列に複数入庫される。
【０００３】
また、塗装完了車両ストレージから組立ラインに車両が出庫される際には、出庫優先順位の情報に基づいて出庫車両が選択されて、車両が塗装完了車両ストレージから１台ずつ順次出庫されて組立ラインに搬送される。組立ラインには、塗装完了車両ストレージから出庫された車両ごとに準備された各組立部品がそれぞれ運搬される部品運搬ラインの下流端が接続される。また、部品運搬ラインの上流端には、組立ラインで供給される部品を準備する部品準備区域が配置される。この部品準備区域にて、組立ラインで供給される部品が準備される。
そこで、塗装完了車両ストレージの出口に出庫車両読取装置が配置されており、塗装完了車両ストレージから出庫された車両は出庫車両読取装置によりその車種等の車両情報が検出され、当該車両に対する組立部品が部品準備区域にて準備されて組立ラインに部品運搬ラインを経て運搬される。その後、当該車両に対する組立部品が組立ラインに供給されて当該車両への組立作業が行われる。
【０００４】
しかしながら、従来の組立部品の供給方法では、組立ラインへの車両投入順序が確定するのは、塗装完了車両ストレージから出庫された車両が出庫車両読取装置を通過したタイミングであるために、組立ラインの先頭付近に配置される車両に対して部品供給が間に合わなかったり、また、組立部品の準備に時間を要する車両などもその部品供給が間に合わず、組立ラインにて効率的な部品供給が成されず、生産効率が低下する虞があった。
【０００５】
なお、特許文献１には、修正車両が発生したことを検出した場合、修正車両に対する修正作業所要時間を基に車両の組立工程における生産計画順序を再計画することができ、また、ストレージからの搬出車両を決定する際には、修正車両を優先して搬出するように計画することができる生産順序再計画システム、生産順序再計画装置及び方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２４４２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に係る発明では、修正予測時刻に当該修正車両の修理が完了しなかった場合、生産順序と部品供給順序が一致しなくなり、その差を吸収するために部品ストレージのスペースが組立ライン側に必要になり、不都合を生じる虞がある。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、生産効率を向上させる組立部品の供給方法及び供給システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の組立部品の供給方法は、部品準備工程では、車両ストレージの各車両の配列から仮想的に出庫車両を予測して、その予測した各車両の出庫順序に基づき、各車両に対応する組立部品を準備することを特徴としている。
また、本発明の組立部品の供給システムは、車両ストレージの各車両の配列から仮想的に出庫車両を予測する出庫順序予測手段と、該出庫順序予測手段からの情報に基づいて、出庫が予測される各車両に対応した組立部品を準備するための部品準備指示手段と、を備えたことを特徴としている。
これにより、組立ラインへの組立部品の供給が効率良く実行されるので、生産効率を向上させることができる。
【００１０】
なお、本発明の組立部品の供給方法及び供給システムの各種態様およびそれらの作用については、以下の発明の態様の項において詳しく説明する。
【００１１】
（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。なお、各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付して、必要に応じて他の項を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施の形態等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要件を付加した態様も、また、各項の態様から構成要件を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【００１２】
（１）複数のレーンが並列に配置され、該各レーンに複数車種の車両が複数待機される車両ストレージから組立ラインへ出庫された各車両へ組立部品を供給するための部品準備工程を備えた組立部品の供給方法であって、前記部品準備工程では、前記車両ストレージの各車両の配列から仮想的に出庫車両を予測して、その予測した各車両の出庫順序に基づき、各車両に対応する組立部品を準備することを特徴とする組立部品の供給方法（請求項１の発明に相当）。
（１）項の組立部品の供給方法では、部品準備工程では、車両ストレージからの出庫車両を予測して、該予測された車両に対して組立部品が準備されるので、組立ラインにおいて効率的に組立部品が供給され、生産効率を向上させることができる。
【００１３】
（２）前記車両ストレージの各レーンの先頭車両からいずれかの車両を出庫優先順位情報に基づき仮想的に出庫させて、仮想的な出庫後における前記車両ストレージ内の各車両の配列を管理する仮想的車両配列管理データを作成して、前記部品準備工程では、前記仮想的配列管理データに基づき、前記車両ストレージ内から仮想的に出庫された車両に対応する組立部品を準備することを特徴とする（１）項に記載の組立部品の供給方法（請求項２の発明に相当）。
（３）前記仮想的車両配列管理データは、前記車両ストレージから仮想的に車両が出庫された時点で毎回更新されることを特徴とする（２）項に記載の組立部品の供給方法。
（２）項及び（３）項の組立部品の供給方法では、仮想的車両配列管理データにより、車両ストレージに仮想的に残存している各車両の配列を把握することができる。
【００１４】
（４）前記車両ストレージの入口側に配置される入庫車両読取装置及びレーン振分け条件からの車両の入庫情報と、前記車両ストレージの出口側に配置される出庫車両読取装置からの車両の出庫情報とに基づき、前記車両ストレージ内の実質的な各車両の配列を管理する実質的車両配列管理データを作成することを特徴とする（２）項または（３）項に記載の組立部品の供給方法（請求項３の発明に相当）。
（４）項の組立部品の供給方法では、実質的車両配列管理データにより車両ストレージの実質的な各車両の配列を把握することができる。
【００１５】
（５）前記仮想的車両配列管理データには、前記車両ストレージ内に仮想的に配列されている各車両に係るデータの他に、前記車両ストレージから仮想的に順次出庫された各車両情報も記憶されることを特徴とする（２）項〜（４）項のいずれかに記載の組立部品の供給方法（請求項４の発明に相当）。
（５）項の組立部品の供給方法では、仮想的車両配列管理データにより、車両ストレージから仮想的に順次出庫された各車両情報をも把握することができる。
【００１６】
（６）前記仮想的車両配列管理データにて車両が配列されていないレーンが存在した場合、その時点の前記実質的車両配列管理データの新たな車両の入出庫情報を前記仮想的車両配列管理データに転送して前記仮想的車両配列管理データを更新することを特徴とする（４）項または（５）項に記載の組立部品の供給方法（請求項５の発明に相当）。
（６）項の組立部品の供給方法では、実質的車両配列管理データ上の新たな入庫情報や出庫情報が仮想的車両配列管理データに転送されて、更新後の仮想的車両配列管理データにおいては、車両ストレージの仮想的な各車両の配列に、新たに入庫された車両が入力されると共に、車両ストレージから仮想的に順次出庫された各車両のデータから車両ストレージから実際に出庫された車両のデータが削除される。
【００１７】
（７）複数のレーンが並列に配置され、該各レーンに複数車種の車両が複数待機される車両ストレージから組立ラインへ出庫された各車両へ組立部品を供給するための組立部品の供給システムであって、前記車両ストレージの各車両の配列から仮想的に出庫車両を予測する出庫順序予測手段と、該出庫順序予測手段からの情報に基づいて、出庫が予測される各車両に対応した組立部品を準備するための部品準備指示手段と、を備えたことを特徴とする組立部品の供給システム（請求項６の発明に相当）。
（７）項の組立部品の供給システムでは、車両ストレージから出庫された各車両に対して、組立ラインにて効率的に組立部品が供給されるので、生産効率を向上させることができる。
【００１８】
（８）前記車両ストレージの入口側に配置される入庫車両読取装置及びレーン振分け条件からの車両の入庫情報と、前記車両ストレージの出口側に配置される出庫車両読取装置からの車両の出庫情報とに基づき、前記車両ストレージ内の実質的な各車両の配列を管理する実質的車両配列管理部と、前記出庫順序予測手段により前記車両ストレージから仮想的に車両を出庫させた後、前記車両ストレージ内の仮想的な各車両の配列を管理する仮想的車両配列管理部と、を備えたことを特徴とする（７）項に記載の組立部品の供給システム（請求項７の発明に相当）。
（８）項の組立部品の供給システムでは、実質的車両配列管理部により車両ストレージ内の実質的な各車両の配列を把握することができ、仮想的車両配列管理部により、車両ストレージ内に仮想的に残存している各車両の配列を把握することができる。
【００１９】
（９）前記出庫順序予測手段は、前記仮想的車両配列管理部の管理データにおいて車両が配列されていないレーンが存在した場合、その時点の前記実質的車両配列管理部の管理データの新たな車両の入出庫情報を前記仮想的車両配列管理部に転送して前記仮想的車両配列管理部の管理データを更新することを特徴とする（８）項に記載の組立部品の供給システム（請求項８の発明に相当）。
（９）項の組立部品の供給システムでは、更新後の仮想的車両配列管理部の管理データには、車両ストレージの仮想的な車両の配列に、新たに入庫された車両が入力されると共に、車両ストレージから仮想的に順次出庫された各車両のデータから車両ストレージから実際に出庫された車両のデータが削除される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、生産効率を向上させる組立部品の供給方法及び供給システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る組立部品の供給システムを説明するための模式図である。
【図２】図２は、本組立部品の供給システムの出庫順序予測手段の制御フロー図である。
【図３】図３は、本組立部品の供給システムの仮想的車両配列管理部の管理データの配列変化を示す図である。
【図４】図４は、本組立部品の供給システムの実質的車両配列管理部の管理データのある時期の配列状況を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態を図１〜図４に基づいて詳細に説明する。
本発明の実施の形態に係る組立部品の供給システム１は、複数のレーン３が並列に配置され、該各レーン３に複数車種の車両が複数待機される塗装完了車両ストレージ２から組立ライン４へ出庫された各車両へ組立部品を効率良く供給するためのものである。
【００２３】
以下に、本発明の実施の形態に係る組立部品の供給システム１を図１〜図４に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、自動車の製造工程には、車両ストレージとして、例えば、塗装検査工程を経た車両が一時的に入庫されて待機される塗装完了車両ストレージ２が配置される。該塗装完了車両ストレージ２は、複数車種の車両が複数待機できるように複数のレーン３が並列に配置されて構成される。本実施の形態では、塗装完了車両ストレージ２は４つのレーン３が並列に配置されており、１つのレーン３には最大で５台の車両が直列で待機できるようになっている。図１では、塗装完了車両ストレージ２には、複数車種の車両２０台（表示記号「ａ」〜「ｔ」）が待機されている。
【００２４】
塗装完了車両ストレージ２から上流側には塗装工程を完了した車両の塗装検査ライン５が配置される。該塗装検査ライン５は、車両の塗装内容を検査する塗装検査工程と、該塗装検査工程にて検査結果が不良と判定され塗装の手直しが実施される塗装手直し工程とを備えている。また、塗装完了車両ストレージ２の入口と塗装検査ライン５との間に入庫車両読取装置６が配置されている。該入庫車両読取装置６は、塗装完了車両ストレージ２に入庫予定の車両の車種等の情報（ＩＤ情報）を認識するものである。なお、図１の塗装完了車両ストレージ２の上流側に示されている「Ｚ１」及び「Ｚ２」は塗装完了車両ストレージ２の入庫前の車両を示している。例えば、車両「Ｚ２」が入庫車両読取装置６を通過すると、入庫車両読取装置６で読み取った入庫予定の車両「Ｚ２」の情報は塗装完了車両ストレージ内レーン算出手段（レーン算出手段）７に伝達される。そして、車両「Ｚ２」の入庫レーン３がレーン振分け条件８に基づいてレーン算出手段７により算出される。その後、車両「Ｚ２」は、塗装完了車両ストレージ２の算出されたレーン３に入庫される。これと同時に、入庫車両「Ｚ２」が塗装完了車両ストレージ２の当該レーン３に入庫される情報は、レーン算出手段７から実質的車両配列管理部１０に伝達される。該実質的車両配列管理部１０は後で詳述する。
【００２５】
塗装完了車両ストレージ２から下流側には組立ライン４が配置されている。塗装完了車両ストレージ２の出口と組立ライン４との間には複数の車両が直列に待機できるバッファ域１１が配置される。本実施の形態では、例えば、バッファ域１１に５台（車両「６」〜「１０」）の車両が直列で待機されている。塗装完了車両ストレージ２の出口付近には出庫車両読取装置１２が配置されている。該出庫車両読取装置１２は、入庫車両読取装置６と同様に、塗装完了車両ストレージ２から出庫された車両の車種等の情報（ＩＤ情報）を認識するものである。塗装完了車両ストレージ２から出庫された車両がこの出庫車両読取装置１２を通過すると、出庫車両読取装置１２で読み取った出庫車両の情報が実質的車両配列管理部１０に伝達される。このように、実質的車両配列管理部１０は、入庫車両読取装置６及びレーン振分け条件８からの車両の入庫情報と、出庫車両読取装置１２からの車両の出庫情報とに基づき、各レーン３における各車両の実質的な配列を管理するもので、その実質的な配列を管理データとして記憶するものである。実質的車両配列管理部１０の管理データは、所定の時間間隔にて実際の入庫車両及び出庫車両の情報に基づいて適宜更新される。
【００２６】
また、塗装完了車両ストレージ２の各車両の配列から仮想的に出庫車両を予測する出庫順序予測手段１３と、該出庫順序予測手段１３からの情報に基づいて、出庫が予測される各車両に対応した部品を準備するための部品準備指示手段１４とを備えている。さらに、出庫順序予測手段１３により塗装完了車両ストレージ２から仮想的に車両を出庫させた後、塗装完了車両ストレージ２内の仮想的な各車両の配列を管理する仮想的車両配列管理部１５を備えている。該仮想的車両配列管理部１５は、各レーン３における各車両の仮想的な配列を管理するもので、その仮想的な配列を管理データとして記憶するものである。
【００２７】
組立ライン４は、複数車種の車両が直列に整列できるように構成される。図１では、組立ライン４には６台（車両「０」〜「５」）が配置されており、図１では、車両「３」において組立が行われている状況である。この組立ライン４には、部品搬送手段１６の下流端が接近して配置される。一方、部品搬送手段１６の上流端付近に部品準備区域１７が配置される。該部品準備区域１７にて、作業者が部品準備指示手段１４による指示内容に基づいて各車両ごとに組立部品をそれぞれ準備するようになっている。
【００２８】
次に、本発明の実施の形態に係る組立部品の供給システム１における供給方法を説明するが、その供給方法は出庫順序予測手段１３の制御フローと同等であるため、出庫順序予測手段１３の制御フローを図２〜図４に基づいて、図１も参照しながら説明する。
まず、図２に示すように、ステップＳ１にて、仮想的車両配列管理部１５に記憶されている管理データにより塗装完了車両ストレージ２の各レーン３の先頭車両の車両情報を読み込む。図３（ａ）では、例えば、車両「ａ」、「ｂ」、「ｃ」、「ｄ」の４台の車両情報を読み込む。なお、仮想的車両配列管理部１５に記憶されている管理データの初期値は、実質的車両配列管理部１０に記憶されている管理データと同一となる。
次に、ステップＳ２では、仮想的車両配列管理部１５の管理データにおける塗装完了車両ストレージ２の各レーン３の先頭車両「ａ」、「ｂ」、「ｃ」、「ｄ」のうち、出庫優先順位２０（図１参照）の情報に基づいて出庫車両選択手段２１（図１参照）により出庫すべき車両が選択され、その選択された車両が塗装完了車両ストレージ２から仮想的に出庫される。図３（ｂ）では、例えば、車両「ａ」が出庫車両選択手段２１により選択されて仮想的に出庫されている。
【００２９】
次に、ステップＳ３では、ステップＳ２にて仮想的に出庫された車両、例えば車両「ａ」の組立に必要とされる組立部品を部品情報２２（図１参照）から取得して部品準備指示手段１４に転送し、該部品準備指示手段１４からの指示内容に基づき、作業者によって車両「ａ」の組立部品が部品準備区域１７に準備される（部品準備工程）。該部品準備指示手段１４は、例えば、車両の組立部品を作業者に提示するための表示装置の構成としてもよい。この表示装置は、車両の組立部品をコンピュータのディスプレイ上に画面表示する構成や、書面などに印字する構成でもよい。
次に、ステップＳ４では、仮想的車両配列管理部１５の管理データが、例えば車両「ａ」が仮想的に出庫されたものとして一度更新される（図３（ｂ）の状態）。
【００３０】
次に、ステップＳ５では、仮想的車両配列管理部１５の管理データにて、塗装完了車両ストレージ２に空のレーン３が発生しているか否かを判定する。ステップＳ５において、図３（ｃ）に示すように、塗装完了車両ストレージ２に空のレーン３が発生していると判定された場合にはステップＳ６に進む。該ステップＳ６では、その時点の実質的車両配列管理部１０の、例えば図４に示す管理データが仮想的車両配列管理部１５の管理データに転送されて、仮想的車両配列管理部１５の管理データが更新される。具体的には、実質的車両配列管理部１０の管理データ上の新たな入庫情報（例えば入庫車両「Ｚ１」及び「Ｚ２」）や出庫情報（例えば実際の出庫車両「ａ」及び「ｄ」）が仮想的車両配列管理部１５の管理データに転送されて、仮想的車両配列管理部１５の管理データが更新される。例えば、更新前の仮想的車両配列管理部１５の管理データでは、図３（ｃ）に示すように、車両「ａ」・・・「ｄ」・・・「ｔ」の１２台が仮想的に出庫されている状態で、１つのレーン３が空の状態になっている。そして、更新後の仮想的車両配列管理部１５の管理データでは、図３（ｄ）に示すように、新たに入庫された車両「Ｚ１」及び車両「Ｚ２」が入力されると共に、塗装完了車両ストレージ２から仮想的に順次出庫された各車両「ａ」・・・「ｄ」・・・「ｔ」から塗装完了車両ストレージ２から実際に出庫された車両「ａ」及び「ｄ」が削除されている。一方、ステップＳ５において、空のレーン３は発生していないと判定された場合、ステップＳ１に戻り、仮想的車両配列管理部１５の管理データにより各レーン３の先頭車両の車両情報を読み込む。
【００３１】
以上説明したように、本発明の実施の形態では、従来のように、塗装完了車両ストレージ２から出庫された車両が出庫車両読取装置１２を通過したタイミングで当該車両の部品準備を始めるのではなく、予め塗装完了車両ストレージ２から仮想的に車両を出庫させて、当該車両に対して部品準備を始めるので、組立ライン４にて効率的に組立部品の供給が達成され、生産効率が向上される。
また、本発明の実施の形態では、出庫順序予測手段１３の制御フローで、仮想的車両配列管理部１５の管理データにより、塗装完了車両ストレージ２に空のレーン３が発生していると判定された場合には、実質的車両配列管理部１０の管理データ上の新たな入庫情報や出庫情報が仮想的車両配列管理部１５の管理データに転送されて仮想的車両配列管理部１５の管理データが更新される。これにより、組立ライン４への組立部品の供給が寸断されず継続的にスムーズに行われるので、生産効率を向上させることが可能になる。
【符号の説明】
【００３２】
１  組立部品の供給システム，２  塗装完了車両ストレージ（車両ストレージ），３  レーン，４  組立ライン，６  入庫車両読取装置，７  レーン算出手段，８  レーン振分け条件，１０  実質的車両配列管理部，１２  出庫車両読取装置，１３  出庫順序予測手段，１４  部品準備指示手段，１５  仮想的車両配列管理部，１７  部品準備区域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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