(57)【要約】      （修正有）【課題】ローラ対の回転位置を検出し、検出した回転位置を用いてローラ対の離間距離を検出し、検出した離間距離に基づいて記録媒体の厚さを算出することができる厚さ検出装置を提供する。【解決手段】第１のローラと第２のローラとの間隙に挟んだ記録媒体を搬送する搬送手段２０と、間隙の離間距離を検出する検出手段３０と、記録媒体の厚さを算出する算出手段４０とを有し、検出手段３０は第１のローラ及び第２のローラの回転位置並びに間隙に記録媒体を挟んでいないとき及び挟んでいるときの離間距離の変位量を夫々検出し、算出手段４０は検出した回転位置を用いて第１のローラ及び第２のローラの位相を特定し、特定した位相に基づいて第１のローラ及び第２のローラの同一の位相の変位量を選択し、選択した変位量を用いて記録媒体の厚さを算出する。【選択図】図１
2014055926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のローラ及び／又は第２のローラを回転駆動することによって、前記第１のローラと前記第２のローラとの間隙に挟んだ記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記間隙の離間距離を検出する検出手段と、
前記記録媒体の厚さを算出する算出手段と
を有し、
前記検出手段は、前記第１のローラ及び前記第２のローラの回転位置を検出する回転位置検出部と、前記離間距離の変位量を検出する変位検出部と、を備え、
前記変位検出部は、前記間隙に前記記録媒体を挟んでいないときの変位量及び挟んでいるときの変位量を夫々検出し、
前記算出手段は、前記回転位置検出部が検出した前記回転位置を用いて前記第１のローラ及び前記第２のローラの位相を特定し、特定した位相に基づいて該第１のローラ及び該第２のローラの同一の位相の変位量を選択し、選択した変位量を用いて前記厚さを算出する、
ことを特徴とする厚さ検出装置。
【請求項２】
前記算出手段は、前記間隙に前記記録媒体を挟んでいないとき及び挟んでいるときの複数の前記変位量の平均値を夫々算出し、算出した前記平均値を比較することによって前記厚さを算出する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の厚さ検出装置。
【請求項３】
前記回転位置検出部は、前記第１のローラ及び前記第２のローラの回転軸に夫々固定した第１の回転円板及び第２の回転円板を備え、前記第１の回転円板及び前記第２の回転円板の位置を夫々検出することによって前記第１のローラ及び前記第２のローラの前記回転位置を夫々検出する、
ことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の厚さ検出装置。
【請求項４】
前記算出手段が算出した前記厚さに基づいて、前記記録媒体が重送状態で搬送されているか否かを判断する判断手段を更に有し、
前記判断手段は、前記搬送手段が一の記録媒体を搬送したときの前記算出手段が算出する前記一の記録媒体の厚さと該搬送手段が他の記録媒体を搬送したときの該算出手段が算出する前記他の記録媒体の厚さとを比較することによって、前記重送状態で搬送されているか否かを判断する、
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の厚さ検出装置。
【請求項５】
前記検出手段は、レバー式エンコーダセンサ、光学式センサ、磁気式センサ、静電式センサ又は直動式センサを用いる、
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の厚さ検出装置。
【請求項６】
前記回転位置検出部は、フォトセンサ、ロータリエンコーダ又はモータ内蔵の回転位相検出器を用いる、
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の厚さ検出装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の厚さ検出装置を含む画像形成装置。
【請求項８】
第１のローラ及び第２のローラの回転位置を検出する位相検出ステップと、
前記第１のローラと前記第２のローラとの間隙に記録媒体を挟んでいないときの前記間隙の離間距離を検出する基準値検出ステップと、
前記間隙に前記記録媒体を挟んでいるときの前記離間距離を検出する変位量検出ステップと、
前記基準値検出ステップ及び前記変位量検出ステップで検出した検出結果に基づいて、前記記録媒体の厚さを算出する厚さ算出ステップと
を含み、
前記基準値検出ステップ及び前記変位量検出ステップは、前記位相検出ステップで検出した前記第１のローラ及び前記第２のローラの前記回転位置に対応する複数の前記離間距離を検出し、
前記厚さ算出ステップは、前記基準値検出ステップ及び前記変位量検出ステップで夫々検出した複数の前記離間距離において、前記第１のローラ及び前記第２のローラの同一の位相の離間距離に基づいて、前記厚さを算出する、
ことを特徴とする厚さ検出方法。
【請求項９】
請求項８に記載の厚さ検出方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、厚さ検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置などの記録媒体を用いるものには、２つのローラ（ローラ対）の間に記録媒体を挟んだ状態でローラを回転することによって、記録媒体を搬送するものがある。また、画像形成装置などの記録媒体を用いるものには、記録媒体の種類又は重ねて複数の記録媒体を搬送していないか等を判断するために、記録媒体の搬送時に、記録媒体の厚さを検出するものがある。
【０００３】
特許文献１では、ロール対（ローラ対）が用紙類（記録媒体）を挟持して搬送する際に、ロール対の離間距離を検出し、用紙類の厚さを判定する装置（厚さ検出装置）に関する技術を開示している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、ローラ対の２つのローラの直径が異なる場合に、記録媒体の厚さを検出することができない場合があった。すなわち、特許文献１に開示されている技術では、２つのローラの直径が異なる場合に、離間距離を検出するローラの変位量が他のローラの変位（又は偏心）に影響を受けて変化するため、記録媒体の厚さを検出することができない場合があった。
【０００５】
本発明は、ローラ対（第１のローラ及び第２のローラ）の回転位置を検出し、検出した回転位置を用いて所定の位相関係に対応するローラ対の離間距離を検出し、検出した離間距離に基づいて記録媒体の厚さを算出する厚さ検出装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の態様によれば、第１のローラ及び／又は第２のローラを回転駆動することによって、前記第１のローラと前記第２のローラとの間隙に挟んだ記録媒体を搬送する搬送手段と、前記間隙の離間距離を検出する検出手段と、前記記録媒体の厚さを算出する算出手段とを有し、前記検出手段は、前記第１のローラ及び前記第２のローラの回転位置を検出する回転位置検出部と、前記離間距離の変位量を検出する変位検出部と、を備え、前記変位検出部は、前記間隙に前記記録媒体を挟んでいないときの変位量及び挟んでいるときの変位量を夫々検出し、前記算出手段は、前記回転位置検出部が検出した前記回転位置を用いて前記第１のローラ及び前記第２のローラの位相を特定し、特定した位相に基づいて該第１のローラ及び該第２のローラの同一の位相の変位量を選択し、選択した変位量を用いて前記厚さを算出する、ことを特徴とする厚さ検出装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の厚さ検出装置によれば、ローラ対の回転位置を検出し、検出した回転位置を用いてローラ対の離間距離を検出し、検出した離間距離に基づいて記録媒体の厚さを算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る厚さ検出装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る厚さ検出装置の一例を示す概略外観図である。
【図３】本発明の実施形態に係る厚さ検出装置の検出手段（変位検出部）の一例を説明する説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る厚さ検出装置の検出手段（回転位置検出部）の一例を説明する説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係る厚さ検出装置の検出手段の検出結果の一例を説明する説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係る厚さ検出装置の機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図７】本発明の実施例１に係る厚さ検出装置の動作を説明するフローチャート図である。
【図８】本発明の実施例１に係る厚さ検出装置の所定の位相関係の一例を説明する説明図である。
【図９】本発明の実施例２に係る画像形成装置の一例を示す概略外観図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
ローラ対（２つのローラ）によって記録媒体を搬送する厚さ検出装置を用いて、本発明の限定的でない例示の実施形態について説明する。本発明は、以後に説明する厚さ検出装置以外でも、媒体枚数検出装置、重送検出装置及び搬送位置検出装置、並びに、画像形成装置、画像記録装置、被写機、複合機、プリンタ、スキャナ、プロッタ、ファクシミリ、ファックス及びその他記録媒体を用いるもの（装置、機器、ユニットなど）であれば、いずれのものにも用いることができる。また、本発明に係る厚さ検出装置が厚さを検出することができる記録媒体には、普通紙、上質紙、薄紙、厚紙、記録紙及びロール紙、並びに、ＯＨＰシート、合成樹脂フィルム、金属薄膜及びその他ローラ対を用いて搬送される媒体を含む。
【００１０】
なお、以後の説明において、添付の全図面の記載の同一又は対応する部材又は部品には、同一又は対応する参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面は、部材もしくは部品間の相対比を示すことを目的としない。したがって、具体的な寸法は、以下の限定的でない実施形態に照らし、当業者により決定することができる。
【００１１】
（厚さ検出装置の構成）
図１〜図５を用いて、本発明の実施形態に係る厚さ検出装置１００の構成を説明する。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態に係る厚さ検出装置１００は、厚さ検出装置１００の動作を制御する制御手段１０と、回転するローラ対（後述する第１のローラ２１及び第２のローラ２２）の間隙に記録媒体を挟んで搬送する搬送手段２０とを有する。また、厚さ検出装置１００は、ローラ対の離間距離を検出する検出手段３０と、検出した離間距離に基づいて記録媒体の厚さを算出する算出手段４０と、算出した厚さに基づいて記録媒体の搬送状態を判断する判断手段５０とを有する。更に、厚さ検出装置１００は、本実施形態では、厚さ検出装置１００の動作状態及び動作条件等を記憶する記憶手段６０と、厚さ検出装置１００外部と情報の入出力を行うＩ／Ｆ手段７０とを更に有する。
【００１３】
本実施形態に係る厚さ検出装置１００は、搬送手段２０（ローラ対など）を用いて、記録媒体を搬送（移動、搬入（搬出）、挟持など）する。また、厚さ検出装置１００は、検出手段３０及び算出手段４０を用いて、搬送手段２０のローラ対の離間距離の変位量を検出し、検出した変位量に基づいて記録媒体の厚さを算出する。更に、厚さ検出装置１００は、判断手段５０を用いて、算出した記録媒体の厚さに基づいて、記録媒体が重送状態で搬送されているか否かを判断する。なお、重送状態とは、本実施形態では、複数の記録媒体を重ねて搬送している搬送状態をいう。
【００１４】
制御手段１０は、厚さ検出装置１００の各構成に動作を指示し、各構成の動作を制御する手段である。制御手段１０は、搬送手段２０の動作を制御することによって、記録媒体の移動（搬送など）を制御する。また、制御手段１０は、検出手段３０及び算出手段４０の動作を制御することによって、記録媒体の厚さを検出及び算出する動作を制御する。更に、制御手段１０は、判断手段５０の動作を制御することによって、記録媒体の搬送状態を判断する動作を制御する。
【００１５】
なお、制御手段１０は、公知の技術のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及びメモリ等を含む演算処理装置で構成してもよい。また、制御手段１０は、例えば後述する記憶手段６０に予め記憶されているプログラム（制御プログラム、アプリケーション等）を用いて、厚さ検出装置１００の各構成の動作を制御してもよい。更に、制御手段１０は、Ｉ／Ｆ手段７０（入力部など）から入力された情報等に基づいて、厚さ検出装置１００の各構成の動作を制御してもよい。
【００１６】
搬送手段２０は、ローラ対を用いて、記録媒体を搬送（移動）する手段である。搬送手段２０は、ローラ対として、第１のローラ２１と第２のローラ２２とを備える。また、搬送手段２０は、異なる直径の第１のローラ２１と第２のローラ２２とを用いる。更に、搬送手段２０は、本実施形態では、第１のローラ２１を従動ローラとし、第２のローラ２２を駆動ローラとする。
【００１７】
なお、本発明に用いることができる搬送手段は、ローラ対を構成する第１のローラ及び第２のローラのいずれか一方又は両方を回転することによって、記録媒体を搬送してもよい。ここで、駆動ローラ（第２のローラ２２）の回転軸（２２ｘ）は、厚さ検出装置１００の任意の位置に固定されている。従動ローラ（第１のローラ２１）の回転軸（２１ｘ）は、記憶媒体の搬送方向に対して垂直な方向（可動方向）に、移動可能に支持されている。すなわち、従動ローラは、駆動ローラの回転に従動して回転され、搬送している記録媒体の厚さに応じて可動方向に変位する。
【００１８】
具体的には、本実施形態に係る搬送手段２０は、図２及び図３に示すように、第１のローラ２１と第２のローラ２２との間隙に記録媒体を挟んで、第２のローラ２２を回転方向Ｒｂ（図３（ｂ））に回転駆動する。これにより、搬送手段２０は、第１のローラ２１と第２のローラ２２との間隙に挟んだ記録媒体Ｍｓを搬送方向Ｍａに搬送することができる。なお、第１のローラ２１及び第２のローラ２２は、夫々複数のローラ部材（例えば図２の２１ａ〜２１ｃ及び２２ａ〜２２ｃ）を備えてもよい。
【００１９】
また、本実施形態に係る搬送手段２０は、例えば図３（ｂ）に示すように、記録媒体Ｍｓの搬送時に、記録媒体Ｍｓの搬送方向Ｍａ（図３（ａ））に対して垂直な方向Ｍｂに第１のローラ２１を移動する。これにより、厚さ検出装置１００は、後述する変位検出部３１（検出手段３０）を用いて、記録媒体Ｍｓの搬送時に、第１のローラ２１の変位量（又は移動量）を検出することができる。なお、厚さ検出装置１００は、第１のローラ２１を駆動ローラとし、第２のローラ２２を従動ローラとした場合に、変位検出部３１を用いて、第２のローラ２２の変位量（又は移動量）を検出してもよい。
【００２０】
検出手段３０は、搬送手段２０の第１のローラ２１と第２のローラ２２との間隙の離間距離を検出する手段である。検出手段３０は、離間距離の変位量（以下、「変位量Ｄｍ」という。）を検出する変位検出部３１と、第１のローラ２１及び第２のローラ２２の回転位置（以下、「回転位置Ｄｒ」という。）を検出する回転位置検出部３２と、を備える。
【００２１】
本実施形態に係る検出手段３０は、変位検出部３１を用いて第１のローラ２１の変位量Ｄｍを検出することによって、第１のローラ２１と第２のローラ２２との離間距離を検出する。また、検出手段３０は、回転位置検出部３２を用いて第１のローラ２１及び第２のローラ２２の回転位置Ｄｒを検出することによって、第１のローラ２１と第２のローラ２２との位相関係を特定する。更に、検出手段３０は、本実施形態では、変位検出部３１を用いて、回転位置検出部３２が検出した回転位置Ｄｒに基づく第１のローラ２１と第２のローラ２２との所定の位相関係（以下、「位相関係Ｒ１２」という。）に対応する複数の変位量Ｄｍを検出することができる。
【００２２】
変位検出部３１は、第１のローラ２１と第２のローラ２２との離間距離の変位量Ｄｍを検出するものである。変位検出部３１は、本実施形態では、回転位置検出部３２が検出した回転位置Ｄｒに基づいて、位相関係Ｒ１２に対応する複数の変位量Ｄｍを検出する。変位検出部３１は、例えばレバー式エンコーダセンサ、光学式（光学測距）センサ、磁気式（リニア）センサ、静電式センサ又は直動式（微小変位）センサなどを用いることができる。
【００２３】
ここで、レバー式エンコーダセンサとは、ローラ又はローラ軸（以下、この段落では「ローラ等」という。）に回動レバーを配置し、回動レバーの回動量（又は検出するエンコーダスケール）に基づいてローラ等の変位量を検出する方式のセンサ（検出器）である。光学式センサとは、ローラ等に光を照射し、ローラ等から反射した光を受光し、照射（発光）から受光までに要する時間に基づいてローラ等の変位量を検出する方式のセンサである。磁気式リニアセンサとは、ローラ等に磁石を備えるレバーを配置し、ホールＩＣなどを用いて検出した磁石の位置（レバーの移動量、回動量など）に基づいてローラ等の変位量を検出する方式のセンサである。静電式センサとは、ローラ等の可動方向にローラ等との位置関係で静電容量が変動する部材を配置し、配置した部材の静電容量に基づいてローラ等の変位量を検出する方式のセンサである。直動式センサとは、ローラ等の移動量（変位量）をロードセンサ又はひずみケージなどで直接検出する方式のセンサである。
【００２４】
本実施形態に係る変位検出部３１は、図２及び図３に示すように、第１のローラ２１の回転軸２１ｘに接続される。変位検出部３１は、第１のローラ２１の回転軸２１ｘの位置（移動量）を検出することによって、第１のローラ２１と第２のローラ２２との離間距離の変位量Ｄｍを検出する。また、変位検出部３１は、第１のローラ２１と第２のローラ２２との間隙に記録媒体Ｍｓを挟んでいないとき（図３（ａ））、及び、その間隙に記録媒体Ｍｓを挟んでいるとき（図３（ｂ））の第１のローラ２１の回転軸２１ｘの位置（移動量）を検出する。
【００２５】
なお、変位検出部３１は、第２のローラ２２の回転軸２２ｘに接続されてもよい。このとき、変位検出部３１は、回転軸２２ｘの位置を検出することによって、第１のローラ２１と第２のローラ２２との間隙の離間距離の変位量Ｄｍを検出することができる。
【００２６】
また、本実施形態に係る変位検出部３１は、第１のローラ２１を回転しながら、第１のローラ２１の複数の回転位置（複数の位相）に対応する回転軸２１ｘの複数の位置（移動量）を検出することができる。変位検出部３１は、例えば図５（ａ）に示すように、第１のローラ２１の回転を開始してから任意の時間（図中の横軸ｔ）経過時の第１のローラ２１（の回転軸２１ｘ）の位置（図中の縦軸Ｄｍｃ）を時系列に検出する。これにより、変位検出部３１は、検出した回転軸２１ｘの複数の回転位置に基づいて、第１のローラ２１と第２のローラ２２との離間距離の複数の変位量Ｄｍを検出することができる。
【００２７】
なお、図５（ｂ）に示すように、第１のローラ２１の外形の直径と第２のローラ２２の外形の直径が異なる場合には、第１のローラ２１及び第２のローラ２２の夫々の変位量Ｄｍ１及びＤｍ２（移動量）は、夫々の直径に対応して第１の周期Ｔ１又は第２のＴ２で変動する。また、図５（ａ）に示すように、変位検出部３１が検出する変位量Ｄｍは、第１のローラ２１及び第２のローラ２２の夫々の変位量Ｄｍ１及びＤｍ２（図５（ｂ））を合成した変位量Ｄｍｃとなる。ここで、合成した変位量Ｄｍｃは、特定の周期Ｔｃで変動する。すなわち、第１のローラ２１の外形の直径と第２のローラ２２の外形の直径が異なる場合で、且つ、第１のローラ２１及び第２のローラ２２が偏心した場合に、変位検出部３１は、図５（ａ）に示す特定の周期Ｔｃで変動する変位量Ｄｍｃを検出する。
【００２８】
更に、本実施形態に係る変位検出部３１は、第１のローラ２１と第２のローラ２２との位相関係Ｒ１２に対応する複数の変位量Ｄｍを検出する。具体的には、変位検出部３１は、回転位置検出部３２が検出した回転位置Ｄｒを用いて、第１のローラ２１と第２のローラ２２との特定の位相関係Ｒ１２に対応する複数の変位量Ｄｍを検出することができる。変位検出部３１は、例えば第１のローラ２１等を複数回回転するときに、特定の周期Ｔｃで変動する変位量Ｄｍｃ（図５（ａ））の特定の位相（位相関係Ｒ１２）に対応する複数の変位量Ｄｍｃを検出する。
【００２９】
これにより、本実施形態に係る変位検出部３１は、同一の位相関係を特定（選択）して、第１のローラ２１と第２のローラ２２との間隙に記録媒体Ｍｓを挟んでいないとき及び挟んでいるときの回転軸（２１ｘ又は２２ｘ）の位置（移動量）を検出することができる。すなわち、本実施形態に係る検出手段３０（変位検出部３１）は、第１のローラ２１及び第２のローラ２２が偏心した場合でも、同一の位相関係（同一の偏心状態）における第１のローラ２１と第２のローラ２２との離間距離（の変位量Ｄｍ）を検出することができる。また、検出手段３０（及び後述する算出手段４０）は、第１のローラ２１と第２のローラ２２との直径が異なる場合でも所定の位相関係（Ｒ１２）で検出することができるので、第１のローラ２１等の偏心の影響を受けない変位量Ｄｍ（の差分）を検出（算出）できる。
【００３０】
回転位置検出部３２は、第１のローラ２１及び第２のローラ２２の回転位置Ｄｒを検出するものである。回転位置検出部３２は、例えばフォトセンサ、ロータリエンコーダ又はモータ内蔵の回転位相検出器などを用いることができる。
【００３１】
具体的には、回転位置検出部３２は、例えばフォトセンサを用いる場合に、図２に示すように、第１のローラ２１の回転軸２１ｘ及び第２のローラ２２の回転軸２２ｘに夫々固定した回転円板３２ｐ（第１の回転円板３２ｐａ及び第２の回転円板３２ｐｂ）の位置を検出する。これにより、回転位置検出部３２は、第１のローラ２１及び第２のローラ２２の回転位置Ｄｒを検出することができる。また、回転位置検出部３２は、図４（ａ）に示すように回転円板３２ｐを検出し、次いで図４（ｂ）に示すように回転円板３２ｐを検出しないで、その後回転円板３２ｐを検出したときに、回転軸２１ｘ、２２ｘが１回転したことを検出する。これにより、回転位置検出部３２は、搬送手段２０のローラ対（第１のローラ２１、第２のローラ２２）の回転数を検出することができる。なお、本発明に用いることができる回転位置検出部３２（検出手段３０）は、円形若しくは楕円形又はその他の形状の回転円板を用いてもよい。
【００３２】
ここで、フォトセンサとは、光を検出することによって、物体の位置又は有無を検出するものである。例えば図４（ａ）に示すように、フォトセンサ３２ｓは、回転円板３２ｐが光を遮ったときに、回転円板３２ｐを検出（検知）することができる。また、フォトセンサ３２ｓは、例えば図４（ｂ）に示すように、回転円板３２ｐが光を遮らないときに、回転円板３２ｐが移動したことを検出することができる。なお、回転位置検出部３２は、ロータリエンコーダ又はモータ内蔵の回転位相検出器に公知の技術を用いてもよい。
【００３３】
算出手段４０は、検出手段３０が検出した離間距離（例えば図５（ａ）の変位量Ｄｍｃ）に基づいて、記録媒体の厚さ（以下、「厚さＴｍ」という。）を算出する手段である。算出手段４０は、変位検出部３１（検出手段３０）が検出した複数の変位量Ｄｍに基づいて、厚さＴｍを算出する。また、算出手段４０は、本実施形態では、回転位置検出部３２が検出した第１のローラ２１及び第２のローラ２２の回転位置Ｄｒに基づいて、第１のローラ２１及び第２のローラ２２の位相を特定する。次に、算出手段４０は、特定した位相に基づいて、第１のローラ２１と第２のローラ２２との間隙に記録媒体を挟んでいないとき及び挟んでいるときの第１のローラ２１及び第２のローラ２２の同一の位相の変位量Ｄｍを選択する。次いで、算出手段４０は、選択した変位量Ｄｍを用いて、厚さＴｍを算出することができる。
【００３４】
また、算出手段４０は、変位検出部３１が検出した複数の変位量Ｄｍを用いて、第１のローラ２１と第２のローラ２２との間隙に記録媒体を挟んでいないとき及び挟んでいるときの複数の変位量Ｄｍの平均値を夫々算出してもよい。更に、算出手段４０は、夫々算出した平均値を比較することによって、厚さＴｍを算出してもよい。算出手段４０は、例えば夫々算出した平均値の差分を記録媒体の厚さＴｍとすることができる。
【００３５】
判断手段５０は、記録媒体の搬送状態を判断する手段である。判断手段５０は、本実施形態では、算出手段４０が算出した厚さＴｍに基づいて、記録媒体が重送状態で搬送されているか否かを判断する。また、判断手段５０は、搬送手段２０が一の記録媒体を搬送したときの算出手段４０が算出した一の記録媒体の厚さと、他の記録媒体を搬送したときの算出手段４０が算出した他の記録媒体の厚さとを比較することによって、搬送状態を判断してもよい。更に、判断手段５０は、例えば一の記録媒体の厚さと他の記録媒体の厚さとの差分が所定の閾値を越える場合に、記録媒体が重送状態で搬送されていると判断してもよい。なお、判断手段４０は、Ｉ／Ｆ手段７０によって入力された情報又は記憶手段６０に記憶されている情報（例えば媒体厚さの情報、他の閾値の情報）を用いて、搬送状態（重送状態であるか否か等）を判断してもよい。
【００３６】
ここで、所定の閾値とは、記録媒体の種類に対応する値とする。また、所定の閾値を、検出手段３０及びその他厚さ検出装置１００の仕様に対応する値とすることができる。更に、所定の閾値を、実験又は数値計算等で予め定められる値とすることができる。
【００３７】
記憶手段６０は、厚さ検出装置１００に関する情報（例えば「動作に関する情報」、「状態に関する情報」又は「処理に関する情報」）などを記憶する手段である。記憶手段６０は、公知の技術（ハードディスク、メモリ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＤＶＤなど）を用いることができる。
【００３８】
Ｉ／Ｆ手段７０は、厚さ検出装置１００と厚さ検出装置１００外部とで情報（例えば電気信号）の入出力を行う手段である。Ｉ／Ｆ手段７０は、厚さ検出装置１００の動作に関する情報などを外部装置（ＰＣなど）から入力することができる。また、Ｉ／Ｆ手段７０は、厚さ検出装置１００の動作に関する情報などを外部装置（ＰＣなど）に出力することができる。Ｉ／Ｆ手段７０は、ユーザーによって、厚さ検出装置１００外部から情報（記録媒体の情報など）を入力される入力部（例えば操作パネルなどのユーザーインターフェース）を含むことができる。また、Ｉ／Ｆ手段７０は、厚さ検出装置１００外部に情報を出力（表示）する出力部（例えばタッチパネルなどの表示部）を含むことができる。
【００３９】
（厚さ検出装置の機能）
図６に、本発明の実施形態に係る厚さ検出装置１００の機能の一例を説明する機能ブロック図を示す。
【００４０】
図６に示すように、厚さ検出装置１００（図１）は、本実施形態では、Ｉ／Ｆ手段７０を用いて取得した（入力された）厚さ検出装置１００の動作に関する情報（以下、「動作指示」という。）を制御手段１０に出力する（図中のＢ０１）。なお、本発明の実施形態に係る厚さ検出装置１００は、厚さ検出装置１００を画像形成装置等に搭載する場合に、画像形成指示（印刷要求、印刷ジョブ）等に関する情報に対応して、「動作指示」を出力してもよい。
【００４１】
制御手段１０は、入力された「動作指示」に基づいて、厚さ検出装置１００の動作を制御する（Ｂ０２）。具体的には、制御手段１０は、「動作指示」が「記録媒体の厚さを検出する動作に関する指示」である場合に、「搬送指示」を搬送手段２０に出力する。また、制御手段１０は、「動作指示」が「記録媒体の厚さを検出する動作に関する指示」である場合に、「検出指示」を検出手段３０に出力する。更に、制御手段１０は、「動作指示」が「記録媒体の厚さを検出する動作に関する指示」である場合に、「算出指示（不図示）」を算出手段４０に出力する。なお、制御手段１０又はＩ／Ｆ手段７０（Ｂ０１）は、「動作指示」等を記憶手段６０に更に出力してもよい。
【００４２】
更に、制御手段１０は、本実施形態では、「動作指示」が「記録媒体の搬送状態が重送状態であるか否かを判断する動作に関する指示」である場合に、「判断指示（不図示）」を判断手段５０に出力する。
【００４３】
搬送手段２０は、入力された「搬送指示」に基づいて、記録媒体を搬送する（Ｂ０３）。具体的には、搬送手段２０は、「搬送指示」に応じて、ローラ対（第１のローラ２１及び第２のローラ２２）に記録媒体を挟んで、且つ、第１のローラ２１及び／又は第２のローラ２２を回転駆動することによって、記録媒体を搬送する（図３）。
【００４４】
検出手段３０は、入力された「検出指示」に基づいて、第１のローラ２１と第２のローラ２２との離間距離を検出する（Ｂ０４）。また、検出手段３０は、検出した検出結果（以下、「検出データ」という。）を算出手段４０（及び記憶手段６０）に出力する。具体的には、検出手段３０は、入力された「検出指示」に基づいて、回転位置検出部３２及び変位検出部３１を用いて、第１のローラ２１及び第２のローラ２２の回転位置Ｄｒを検出し、第１のローラ２１又は第２のローラ２２の変位量Ｄｍを検出する。
【００４５】
算出手段４０は、入力された「検出データ」に基づいて、記録媒体の厚さＴｍを算出する（Ｂ０５）。また、算出手段４０は、算出した算出結果（以下、「算出データ」という。）を判断手段５０、記憶手段６０及び／又は制御手段１０に出力する。なお、算出手段４０は、記憶手段６０に記憶されているプログラム、数式等を更に用いて、記録媒体の厚さＴｍを算出してもよい。
【００４６】
判断手段５０は、入力された「算出データ」に基づいて、記録媒体の搬送状態を判断する（Ｂ０６）。また、判断手段５０は、判断した判断結果（以下、「判断データ」という。）を記憶手段６０及び／又は制御手段１０に出力する。なお、判断手段５０は、記憶手段６０に記憶されている媒体情報等を更に用いて、搬送状態を判断してもよい。
【００４７】
記憶手段６０は、搬送手段２０の動作に関する情報、検出手段３０の「検出データ」、算出手段４０の「算出データ」及び判断手段５０の「判断データ」等を記憶する（Ｂ０７）。また、記憶手段６０は、Ｉ／Ｆ手段７０を用いて、記憶している情報を出力することができる。
【００４８】
（厚さを検出する動作）
本発明の実施形態に係る厚さ検出装置１００が記録媒体の厚さを検出する動作を、図２及び図３を用いて説明する。
【００４９】
先ず、図３（ａ）に示すように、本実施形態に係る厚さ検出装置１００は、第１のローラ２１と第２のローラ２２との間隙に記録媒体Ｍｓを挟んでいないときの第１のローラ２１及び第２のローラ２２の回転位置Ｄｒを検出する（位相検出ステップ）。このとき、厚さ検出装置１００は、回転位置検出部３２（検出手段３０）を用いて、第１のローラ２１及び第２のローラ２２の回転位置Ｄｒを夫々検出する。次いで、厚さ検出装置１００は、変位検出部３１（検出手段３０）を用いて、第１のローラ２１と第２のローラ２２との間隙に記録媒体Ｍｓを挟んでいないときの第１のローラ２１と第２のローラ２２との離間距離（の変位量）を検出する（基準値検出ステップ）。その後、厚さ検出装置１００は、記録媒体Ｍｓを搬送方向Ｍａに移動（搬送）する。
【００５０】
次に、図３（ｂ）に示すように、本実施形態に係る厚さ検出装置１００は、第１のローラ２１と第２のローラ２２との間隙に記録媒体Ｍｓを挟む。このとき、厚さ検出装置１００は、本実施形態では、第１のローラ２１を記録媒体Ｍｓの厚さＴｍに対応して移動される（図中のＭｂ）。次いで、厚さ検出装置１００は、変位検出部３１を用いて、第１のローラ２１と第２のローラ２２との間隙に記録媒体Ｍｓを挟んでいるときの第１のローラ２１と第２のローラ２２との離間距離（の変位量）を検出する（変位検出ステップ）。
【００５１】
ここで、上記の基準値検出ステップは、第１のローラ２１等を複数回回転するときに、位相検出ステップで検出した第１のローラ２１等の回転位置Ｄｒを用いて、同一の位相関係Ｒ１２（所定の位相関係）に対応する複数の離間距離（の基準値Ｄｏ）を検出する。また、上記の変位量検出ステップは、基準値検出ステップと同様に、検出した第１のローラ２１等の回転位置Ｄｒを用いて、同一の位相関係Ｒ１２に対応する複数の離間距離（の変位量Ｄｍ）を検出する。
【００５２】
これにより、本実施形態に係る厚さ検出装置１００は、位相関係Ｒ１２（同一の偏心状態）における第１のローラ２１と第２のローラ２２との離間距離の変位量Ｄｍを検出することができる。すなわち、本実施形態に係る厚さ検出装置１００は、第１のローラ２１の直径と第２のローラ２２の直径とが異なる場合で、且つ、第１のローラ２１及び／又は第２のローラ２２が偏心している場合でも、離間距離の変位量Ｄｍを検出することができる。また、厚さ検出装置１００は、第１のローラ２１と第２のローラ２２との直径が異なる場合に同一の位相関係Ｒ１２の複数の変位量Ｄｍを検出することができるので、第１のローラ２１等の偏心の影響を受けない変位量Ｄｍ（の差分）を検出（算出）することができる。
【００５３】
その後、本実施形態に係る厚さ検出装置１００は、基準値検出ステップ及び変位量検出ステップで検出した検出結果（基準値Ｄｏ及び変位量Ｄｍ）に基づいて、記録媒体の厚さＴｍを算出する（厚さ算出ステップ）。ここで、厚さ検出装置１００は、基準値検出ステップで検出した複数の離間距離の基準値Ｄｏ及び変位量検出ステップで検出した複数の離間距離の変位量Ｄｍの平均値を夫々算出することができる。また、厚さ検出装置１００は、算出した平均値に基づいて（例えば算出した平均値を比較して）、記録媒体の厚さＴｍを算出することができる。
【００５４】
以上により、本発明の実施形態に係る厚さ検出装置１００は、記録媒体の厚さを検出する動作を終了する。
【００５５】
（厚さ検出方法のプログラム、及び、そのプログラムを記録した記録媒体）
本発明の実施形態に係る厚さ検出方法のプログラムＰｒによれば、第１のローラ及び第２のローラの回転位置を検出する位相検出ステップと、前記第１のローラと前記第２のローラとの間隙に記録媒体を挟んでいないときの前記間隙の離間距離を検出する基準値検出ステップと、前記間隙に前記記録媒体を挟んでいるときの前記離間距離を検出する変位量検出ステップと、前記基準値検出ステップ及び前記変位量検出ステップで検出した検出結果に基づいて、前記記録媒体の厚さを算出する厚さ算出ステップとを含み、前記基準値検出ステップ及び前記変位量検出ステップは、前記位相検出ステップで検出した前記第１のローラ及び前記第２のローラの前記回転位置に対応する複数の前記離間距離を検出し、前記厚さ算出ステップは、前記基準値検出ステップ及び前記変位量検出ステップで夫々検出した複数の前記離間距離において、前記第１のローラ及び前記第２のローラの同一の位相の離間距離に基づいて、前記厚さを算出する、ことを特徴とする厚さ検出方法を実行する。この構成によれば、本発明の実施形態に係る厚さ検出装置１００と同等の効果が得られる。
【００５６】
また、本発明は、上記プログラムＰｒを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体Ｍｄとしてもよい。上記プログラムＰｒを記録した記録媒体Ｍｄは、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−ＲＯＭ）、ＣＤ−Ｒ（ＣＤ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）及びその他コンピュータ読み取り可能な媒体、並びに、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリ、メモリーカード、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）及びその他コンピュータ読み取り可能なものを用いることができる。
【００５７】
以上により、本発明の実施形態に係る厚さ検出装置１００によれば、ローラ対（第１のローラ２１及び第２のローラ２２）の回転位置Ｄｒを検出し、検出した回転位置Ｄｒを用いて所定の位相関係（Ｒ１２）に対応するローラ対の離間距離を検出することができる。また、厚さ検出装置１００によれば、所定の位相関係（Ｒ１２）に対応するローラ対の離間距離を検出することができるので、検出した離間距離に基づいて記録媒体の厚さＴｍを算出することができる。
【００５８】
また、本実施形態に係る厚さ検出装置１００によれば、同一の位相関係（Ｒ１２）を特定（選択）して、第１のローラ２１と第２のローラ２２との間隙に記録媒体Ｍｓを挟んでいないとき及び挟んでいるときのローラ対の離間距離を検出することができる。すなわち、厚さ検出装置１００によれば、第１のローラ２１及び第２のローラ２２が偏心した場合でも、同一の位相関係（同一の偏心状態）におけるローラ対の離間距離の変位量Ｄｍを検出することができる。また、厚さ検出装置１００によれば、第１のローラ２１と第２のローラ２２との直径が異なる場合でも、所定の位相関係（Ｒ１２）の変位量Ｄｍを検出することができるので、第１のローラ２１等の偏心の影響を受けない変位量Ｄｍを検出することができる。更に、厚さ検出装置１００によれば、第１のローラ２１等の偏心の影響を受けない変位量Ｄｍの差分を算出することができるので、第１のローラ２１等の偏心の影響を受けない記録媒体の厚さＴｍを算出することができる。
【実施例】
【００５９】
厚さ検出装置及び厚さ検出装置を含む画像形成装置の実施例を用いて、本発明を説明する。
【００６０】
（実施例１）
実施例１に係る厚さ検出装置１１０を用いて、本発明を説明する。
【００６１】
（厚さ検出装置の構成）及び（厚さ検出装置の機能）
本発明の実施例１に係る厚さ検出装置１１０の構成等を、図１〜図６に示す。ここで、本実施例に係る厚さ検出装置１１０は、検出手段３０の回転位置検出部３２として、第１のローラ２１の回転位置を検出するフォトセンサ１と第２のローラ２２の回転位置を検出するフォトセンサ２を用いる。なお、本実施例に係る厚さ検出装置１１０の構成等は実施形態に係る厚さ検出装置１００の構成等と基本的に同様のため、説明を省略する。
【００６２】
（厚さを検出する動作）
本実施例に係る厚さ検出装置１１０が記録媒体の厚さを検出する動作を、図７及び図８を用いて説明する。
【００６３】
図７に示すように、本実施例に係る厚さ検出装置１１０は、先ず、ステップＳ０１において、イニシャル動作を開始する。厚さ検出装置１１０は、例えばＩ／Ｆ手段７０（図１）を用いて、ユーザーによって、イニシャル動作に関する情報を入力される。ここで、イニシャル動作とは、本実施例では、搬送手段１０の搬送（ローラ対の回転）及びその他記録媒体の厚さを検出するために必要な準備動作をいう。その後、厚さ検出装置１１０は、ステップＳ０２に進む。
【００６４】
次に、ステップＳ０２において、厚さ検出装置１１０は、フォトセンサ１及びフォトセンサ２を用いて、第１のローラ２１及び第２のローラ２２の回転位置Ｄｒを検出する（位相検出ステップ）。ここで、フォトセンサ１は、本実施例では、第１のローラ２１の第１の回転円板（例えば図２の３２ｐａ）を検出したときに、出力値Ｓｏｕｔとして、検出値「Ｈ」を出力する（図８（ｃ））。また、フォトセンサ２は、第２のローラ２２の第２の回転円板（図２の３２ｐｂ）を検出したときに、出力値Ｓｏｕｔとして、検出値「Ｈ」を出力する（図８（ｄ））。更に、フォトセンサ１及びフォトセンサ２は、第１のローラ２１及び第２のローラ２２の回転円板（３２ｐａ等）を検出しないときに、出力値Ｓｏｕｔとして、検出値「Ｌ」を出力する（図８（ｃ）及び図８（ｄ））。
【００６５】
次いで、厚さ検出装置１１０は、制御手段１０（図１）を用いて、フォトセンサ１及びフォトセンサ２から出力された検出値が共に「Ｈ」のとき（タイミング）を特定する。具体的には、制御手段１０は、フォトセンサ１及びフォトセンサ２の検出値が共に「Ｈ」のタイミング（例えば図８（ｃ）及び図８（ｄ）のｔ１）を選択することができる。これにより、厚さ検出装置１１０は、選択したタイミング（ｔ１）を位相関係Ｒ１２（所定の位相関係）とすることができる。
【００６６】
すなわち、厚さ検出装置１１０は、ステップＳ０２では、フォトセンサ１及びフォトセンサ２が共に検出値「Ｈ」を出力した場合に、ステップＳ０３に進む。それ以外の場合には、厚さ検出装置１１０は、フォトセンサ１及びフォトセンサ２が共に検出値「Ｈ」を出力するまで、同様の動作（検出）を繰り返す。
【００６７】
ステップＳ０３において、厚さ検出装置１１０は、制御手段１０を用いて、フォトセンサ１の検出値に基づいて、第１のローラ２１の回転数を計測する（回転数のカウントを開始する）。また、厚さ検出装置１１０は、図８（ａ）に示すように、変位量検出部３１（本実施例では厚さ検出センサ）を用いて、変位量Ｄｍを時系列で検出する（センサの出力値のサンプリングを開始する）。その後、厚さ検出装置１１０は、ステップＳ０４に進む。
【００６８】
ステップＳ０４において、厚さ検出装置１１０は、制御手段１０を用いて、第１のローラ２１の回転数の計測と変位量Ｄｍの検出を終了するタイミングを判断する。具体的には、制御手段１０は、フォトセンサ１及びフォトセンサ２が共に検出値「Ｈ」を出力したタイミング（例えば図８（ｃ）及び図８（ｄ）のｔ２）で、ステップＳ０６に進む。制御手段１０は、フォトセンサが検出値「Ｈ」を出力した場合で、且つ、フォトセンサ２が検出値「Ｌ」を出力した場合に、ステップＳ０５に進む。それ以外の場合には、制御手段１０は、フォトセンサ１が検出値「Ｈ」を出力するまで、同様の動作（検出）を繰り返す。
【００６９】
ステップＳ０５において、厚さ検出装置１１０は、制御手段１０及び算出手段４０を用いて、第１のローラ２１の回転数（ｘ）と、変位量検出部３１が検出した複数の変位量（出力値）の平均値（ｙ）を算出する（基準値検出ステップ）。また、厚さ検出装置１１０は、記憶手段６０を用いて、算出した第１のローラ２１の回転数（ｘ）及び変位量の平均値（ｙ）を記憶（格納）し、ステップＳ０４に戻る。すなわち、厚さ検出装置１１０は、フォトセンサ１が検出値「Ｈ」を出力する度に、第１のローラ２１の回転数（ｘ）と変位量の平均値（ｙ）を更新する。
【００７０】
一方、ステップＳ０６において、厚さ検出装置１１０は、制御手段１０及び算出手段４０を用いて、第１のローラ２１の回転数（ｘ）と、変位量検出部３１が検出した複数の変位量（出力値）の平均値（ｙ）を算出する。また、厚さ検出装置１１０は、記憶手段６０を用いて、算出した第１のローラ２１の回転数（ｘ）及び変位量の平均値（ｙ）を記憶（格納）する。その後、厚さ検出装置１１０は、ステップＳ０７に進む。
【００７１】
次に、ステップＳ０７において、厚さ検出装置１１０は、搬送手段２０を用いて、第１のローラ２１及び第２のローラ２２の回転を停止する。その後、厚さ検出装置１１０は、ステップＳ０８に進む。
【００７２】
ステップＳ０８において、厚さ検出装置１１０は、制御手段１０等を用いて、記録媒体の搬送を開始する。開始後、厚さ検出装置１１０は、ステップＳ０９に進む。
【００７３】
ステップＳ０９において、厚さ検出装置１１０は、搬送手段２０を用いて、第１のローラ２１及び第２のローラ２２を回転する。その後、厚さ検出装置１１０は、ステップＳ１０に進む。
【００７４】
ステップＳ１０において、厚さ検出装置１１０は、制御手段１０を用いて、第１のローラ２１の回転数を計測するタイミングを判断する。具体的には、制御手段１０は、フォトセンサ１及びフォトセンサ２が共に検出値「Ｈ」を出力したタイミング（例えば図８（ｃ）及び図８（ｄ）のｔ２）で、ステップＳ１１に進む。制御手段１０は、フォトセンサが検出値「Ｈ」を出力した場合で、且つ、フォトセンサ２が検出値「Ｌ」を出力した場合に、ステップＳ１２に進む。それ以外の場合には、制御手段１０は、フォトセンサ１が検出値「Ｈ」を出力するまで、同様の動作（検出）を繰り返す。
【００７５】
ステップＳ１１において、厚さ検出装置１１０は、制御手段１０及び記憶手段６０を用いて、第１のローラ２１の記録媒体搬送時の回転数（ｘｍ）をリセットする。その後、厚さ検出装置１１０は、ステップＳ１０に戻る。
【００７６】
ステップＳ１２において、厚さ検出装置１１０は、制御手段１０及び算出手段４０を用いて、第１のローラ２１の記録媒体搬送時の回転数（ｘｍ）を算出する。また、厚さ検出装置１１０は、記憶手段６０を用いて、算出した回転数（ｘｍ）を記憶（格納）する。その後、厚さ検出装置１１０は、ステップＳ１３に進む。
【００７７】
ステップＳ１３において、厚さ検出装置１１０は、制御手段１０を用いて、変位量Ｄｍ（記録媒体の厚さＴｍ）を検出するか否かを判断する。制御手段１０は、例えばＩ／Ｆ手段７０を用いて、ユーザーによって入力された情報に基づいて、変位量Ｄｍ（厚さＴｍ）を検出するか否かを判断してもよい。その後、厚さ検出装置１１０は、変位量Ｄｍを検出する場合には、ステップＳ１４に進む。それ以外の場合には、厚さ検出装置１１０は、ステップＳ１０に戻る。なお、厚さ検出装置１１０は、記録媒体の厚さＴｍ（変位量Ｄｍ）を検出しない場合に、図中のＥＮＤに進み、記録媒体の厚さを検出する動作を終了（中止）してもよい。
【００７８】
ステップＳ１４において、厚さ検出装置１１０は、変位量検出部３１を用いて、変位量Ｄｍを検出する（変位検出ステップ）。変位量検出部３１は、例えば図８（ａ）のｔ２〜ｔ３の変位量Ｄｍｃの変動を検出することができる。その後、厚さ検出装置１１０は、ステップＳ１５に進む。
【００７９】
ステップＳ１５において、厚さ検出装置１１０は、制御手段１０及び算出手段４０を用いて、第１のローラ２１の回転数（ｘｍ）と、変位量検出部３１が検出した記録媒体搬送時の複数の変位量Ｄｍｃの平均値（ｙｍ）を算出する。また、厚さ検出装置１１０は、記憶手段６０を用いて、算出した回転数（ｘｍ）及び平均値（ｙｍ）を記憶（格納）する。その後、厚さ検出装置１１０は、ステップＳ１６に進む。
【００８０】
ステップＳ１６において、厚さ検出装置１１０は、算出手段４０を用いて、ステップＳ０６で記憶した回転数（ｘ）とステップＳ１５で算出した回転数（ｘｍ）とが同じ値になるときの複数の変位量Ｄｍｃの平均値（ｙｍ）を算出する。すなわち、厚さ検出装置１１０は、同一の位相関係Ｒ１２（図８のｔ１、ｔ２、ｔ３）の複数の変位量Ｄｍｃを検出し、検出した複数の変位量Ｄｍｃを用いて平均値ｙｍを算出する。その後、厚さ検出装置１１０は、ステップＳ１７に進む。
【００８１】
ステップＳ１７において、厚さ検出装置１１０は、算出手段４０を用いて、ステップＳ１６で算出した平均値（ｙｍ）に基づいて、記録媒体の厚さＴｍを算出する（厚さ算出ステップ）。算出手段４０は、例えばステップＳ０６で記憶した平均値（ｙ）とステップＳ１６で算出した平均値（ｙｍ）の差分を記録媒体の厚さＴｍとすることができる。その後、本実施例に係る厚さ検出装置１１０は、図中のＥＮＤに進み、記録媒体の厚さを検出する動作を終了する。
【００８２】
以上により、本発明の実施例１に係る厚さ検出装置１１０によれば、実施形態に係る厚さ検出装置１００と同様の効果を得ることができる。
【００８３】
（実施例２）
実施例２に係る画像形成装置２００を用いて、本発明を説明する。ここで、画像形成装置とは、本実施例では、記録媒体の表面に画像を形成するもの（装置、機器、ユニットなど）である。
【００８４】
（画像投射装置の構成）
図９を用いて、本発明の実施例２に係る画像形成装置２００の構成を説明する。なお、本実施例に係る画像形成装置２００の構成は実施形態に係る厚さ検出装置１００の構成を含むため、異なる部分を主に説明する。
【００８５】
図９に示すように、本実施例に係る画像形成装置２００は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段８０と、記録媒体を給紙（搬入など）する給紙手段８１と、原稿に記載（形成）された画像（画像データ）を読み取る画像読取手段８２と、原稿を搬送する原稿搬送手段８３などを有する。ここで、画像形成装置２００は、本実施例では、実施形態に係る厚さ検出装置１００（又は実施例１に係る厚さ検出装置１１０）を給紙手段８１に備える。画像形成装置２００は、例えば給紙手段８１の搬送ローラ２４７に厚さ検出装置（１００等）を備えることができる。
【００８６】
画像形成手段８０は、記録媒体の表面に画像を形成する手段である。画像形成手段８０は、無端ベルトである中間転写ベルト２１０と、中間転写ベルト２１０表面に転写するトナー像を生成する作像ユニット２２０とを備える。また、画像形成手段８０は、中間転写ベルト２１０表面のトナー像を記録媒体表面に転写する２次転写ユニット２２２と、記録媒体表面の転写画像（トナー像）を定着（固定）する定着ユニット２２５などを備える。
【００８７】
中間転写ベルト２１０は、例えば複層ベルトを用いることができる。中間転写ベルト２１０は、伸びの少ないフッ素樹脂や伸びの大きなゴム材料を伸びにくい材料（帆布など）に配置した基層に弾性層（平滑性のよいコート層など）を積層した複層ベルトを用いてもよい。ここで、弾性層は、例えばフッ素系ゴム又はアクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴムの表面にフッ素樹脂をコーティングしたコート層を用いることができる。
【００８８】
中間転写ベルト２１０は、本実施例では、３つの支持ローラ２１４〜２１６に掛けられて、支持される。また、中間転写ベルト２１０は、支持ローラ２１４等を時計廻りに回転することによって、時計廻りに旋回（回動駆動）される。
【００８９】
作像ユニット２２０は、本実施例では、形成する画像に対応するトナー像（静電潜像）を生成する感光体ユニット（感光体ドラムなど）２４０と、感光体ユニット２４０を帯電する帯電ユニット２１８と、感光体ユニット２４０にトナー像を現像する現像ユニット２２１とを有する。また、作像ユニット２２０は、感光体ユニット２４０を清掃するクリーニングユニットを有する。
【００９０】
作像ユニット２２０は、本実施例では、各色（例えばブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ））に対応する感光体ユニット２４０等を備える。また、感光体ユニット２４０等は、第１の支持ローラ２１４と第２の支持ローラ２１５との間の中間転写ベルト２１０の移動方向に沿って、中間転写ベルト２１０に対向した位置に配置される。なお、作像ユニット２２０は、例えばＩＣタグを備えるもの、又は、画像形成装置２００に脱着可能なものを用いてもよい。
【００９１】
現像ユニット２２１は、各色の感光体ユニット２４０（感光体ドラムの表面）にレーザ光を照射する。これにより、現像ユニット２２１は、各色の感光体ユニット２４０（感光体ドラムの表面）に各色の画像に対応した静電潜像を生成することができる。
【００９２】
２次転写ユニット２２２は、中間転写ベルト２１０上のトナー像（カラー画像）を記録媒体上に転写する。２次転写ユニット２２２は、中間転写ベルト２１０上のトナー像を転写される２次転写ベルト２２４と、画像形成後の中間転写ベルト２１０上に残留する残留トナーを除去するクリーニングユニット２１７などを備える。
【００９３】
２次転写ベルト２２４は、中間転写ベルト２１０上のトナー像を転写される。また、２次転写ベルト２２４は、転写されたトナー像を記録媒体上に転写する。２次転写ベルト２２４は、本実施例では、無端ベルトを用いる。また、２次転写ベルト２２４は、２つのローラ２２３に掛け渡されている。更に、２次転写ベルト２２４は、第３の支持ローラ２１６に押し上げられた中間転写ベルト２１０の一部と当接するように配置されている。
【００９４】
クリーニングユニット２１７は、トナー像を転写した後の中間転写ベルト２１０上に残留する残留トナーを除去する。クリーニングユニット２１７は、本実施例では、第３の支持ローラ２１６の旋回方向に対して下流側に配置されている。
【００９５】
定着ユニット２２５は、記録媒体上の転写画像（トナー像）を定着（固定）する。定着ユニット２２５は、本実施例では、２次転写ベルト２２４の下流側（記録媒体の搬送方向に対して下流側）に配置されている。ここで、定着ユニット２２５は、無端ベルトの定着ベルト２２６及び可動する加圧ローラ２２７を備える。定着ユニット２２５は、定着ベルト２２６を用いて記録媒体を加熱し、加圧ローラ２２７を用いて記録媒体を加圧する。これにより、定着ユニット２２５は、記録媒体上のトナー像を溶融した後に、固定することができる。
【００９６】
給紙手段８１は、画像が形成される記録媒体を給紙（搬入など）する手段である。給紙手段８１は、画像形成前の記録媒体を収納する給紙トレイ２４４と、給紙トレイ２４４に収納された記録媒体を搬入する給紙ローラ２４５、給紙路２４６、搬送ローラ２４７及びレジストローラ２４９などを有する。また、給紙手段８１は、ユーザーが手差しで記録媒体を配置する手差しトレイ２５１（及び分離ローラ２５０など）と、記録媒体の両面に画像を形成するために記録媒体を反転する反転ユニット２２８などを更に有する。なお、給紙手段８１は、記録媒体が好適に搬送されているか否か、又は、搬送ジャム（紙詰まり）が発生していないか否かなどを検出する搬送センサ（実施形態に係る厚さ検出装置１００など）を給紙路２４６等に更に配置してもよい。
【００９７】
給紙トレイ２４４は、媒体センサ（例えばフォトセンサ）を搭載してもよい。これにより、画像形成装置２００は、媒体センサを用いて、給紙トレイ２４４に収納されている記録媒体の有無、残量、サイズ及び向き、並びに、各トレイが画像形成装置２００に正しく装着されているか否か等を検出することができる。
【００９８】
レジストローラ２４９は、接地してもよい。また、画像形成装置２００は、記録媒体の紙粉などを除去するために、レジストローラ２４９を用いて、記録媒体にバイアス電圧を印加してもよい。
【００９９】
なお、レジストローラ２４９は、例えば導電性ゴムローラを用いることができる。また、レジストローラ２４９は、例えば直径１８ｍｍの円筒形で、表面を厚さ１ｍｍの導電性ＮＢＲゴムで覆われる構成としてもよい。ここで、レジストローラ２４９の電気抵抗は、前記構成でゴム材の体積抵抗である１０９Ωｃｍ程度である。
【０１００】
また、バイアスを印加したレジストローラ２４９を通過した後の記録媒体の表面は、若干マイナスに帯電される。このため、画像形成装置２００は、レジストローラ２４９に印加したバイアス電圧に応じて、中間転写ベルト２１０のトナー像を転写する側（表側）に電圧を印加してもよい。更に、画像形成装置２００は、レジストローラ２４９にバイアス電圧を印加した場合に、記録媒体の裏面に当接する転写ローラ２６２に電圧を印加してもよい。画像形成装置２００は、例えば中間転写ベルト２１０に−８００Ｖ程度、及び、例えば転写ローラ２６２に＋２００Ｖ程度の電圧を印加してもよい。
【０１０１】
反転ユニット２２８は、記録媒体の裏面に画像を形成するために、表面に画像を形成された記録媒体を反転して搬出する。反転ユニット２２８は、２転写ユニット２２２及び定着ユニット２２５の例えば下方に配置することができる。
【０１０２】
画像読取手段８２は、原稿に記載された画像（画像データ）を読み取る（取得する）手段である。画像読取手段８２は、コンタクトガラス２３２上に配置された原稿を読み取る。
【０１０３】
具体的には、画像読取手段８２は、本実施例では、第１キャリッジ２３３及び第２キャリッジ２３４を用いて、画像が形成された原稿の表面を走査する。このとき、画像読取手段８２は、第１キャリッジ２３３に搭載した光源を用いて、コンタクトガラス２３２の方向に光（走査光）を照射する。また、画像読取手段８２は、原稿の表面で反射した反射光を第１キャリッジ２３３に搭載した第１ミラーで反射する。次いで、画像読取手段８２は、第１ミラーで反射した反射光を第２キャリッジ２３４に搭載したミラーで更に反射する。更に、画像読取手段８２は、第２キャリッジ２３４に搭載したミラーで反射した反射光を結像レンズ２３５に透過し、読取りセンサ２３６（例えばＣＣＤ、イメージセンサ）に結像する。
【０１０４】
これにより、画像読取手段８２（画像形成装置２００）は、読取りセンサ２３６を用いて、結像した画像に対応する画像データ（画像信号、画素出力信号）を取得することができる。また、画像読取手段８２は、取得した画像データに基づいて、各色（例えばブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ））に対応する各色の画像データを生成することができる。
【０１０５】
原稿搬送手段８３は、原稿給紙台２３０に配置された原稿をコンタクトガラス２３２上に搬送する手段である。原稿搬送手段８３は、本実施例では、原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）を用いる。
【０１０６】
（画像を形成する動作）
本発明の実施例２に係る画像形成装置２００が記録媒体に画像を形成する動作を、図９を用いて説明する。
【０１０７】
先ず、本実施例に係る画像形成装置２００は、操作部ユニット（図１のＩ／Ｆ手段７０）のスタートスイッチを押されると、原稿搬送手段８３を用いて、原稿給紙台２３０に配置された原稿をコンタクトガラス２３２上に搬送する。次いで、画像形成装置２００は、画像読取手段８２を用いて、コンタクトガラス２３２上に搬送された原稿に記載された画像を読み込む。このとき、画像形成装置２００は、読取りセンサ２３６で取得した画像データに基づいて、各色（例えばブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ））に対応する各色の画像データを取得する。
【０１０８】
また、画像形成装置２００は、中間転写ベルト２１０の旋回（回動駆動）を開始する。また、画像形成装置２００は、作像ユニット２２０の作像準備を開始する。
【０１０９】
更に、画像形成装置２００は、各色の作像シーケンスを開始し、各色の感光体ドラム（感光体ユニット２４０）に、現像ユニット２２１を用いて各色に対応する画像データに基づいて変調された露光レーザ（照射光）を照射する。次いで、画像形成装置２００は、各色に対応するトナー像を中間転写ベルト２１０上に重畳して転写する。これにより、画像形成装置２００は、フルカラーのトナー像を中間転写ベルト２１０上に形成することができる。
【０１１０】
一方、画像形成装置２００は、給紙手段８１を用いて、画像を形成する記録媒体を搬送する。具体的には、給紙手段８１（画像形成装置２００）は、給紙ローラ２４２の１つを回転し、給紙ユニット２４３に多段で保持された給紙トレイ２４４の１つから記録媒体を取り出す。また、給紙手段８１は、分離ローラ２４５を用いて記録媒体を１枚だけ分離し、搬送ローラ２４７等を用いて分離した記録媒体を搬入し、搬入した記録媒体をレジストローラ２４９に突き当てて、停止させる。
【０１１１】
なお、画像形成装置２００は、上記の給紙トレイ２４４に収納された記録媒体と同様に、手差しトレイ２５１に差し込まれた記録媒体を搬送（給紙）してもよい。具体的には、給紙手段８１（画像形成装置２００）は、ユーザーが手差しトレイ２５１に記録媒体を差し込んだ場合に、分離ローラ２５０を回転して、手差しトレイ２５１の記録媒体の１枚を分離する。次いで、給紙手段８１は、手差し給紙路２５３に分離した記録媒体を引き込み、レジストローラ２４９に突き当てて停止させる。
【０１１２】
ここで、本実施例に係る画像形成装置２００は、実施形態に係る厚さ検出装置１００を給紙手段８１の搬送ローラ２４７に備えることができる。このため、本実施例に係る画像形成装置２００は、搬送ローラ２４７の２つのローラ（ローラ対）の間に記録媒体を挟んだときに、記録媒体の厚さＴｍを検出することができる。また、画像形成装置２００は、搬送ローラ２４７（厚さ検出装置１００）を用いて、記録媒体の厚さＴｍを検出することができるので、検出した厚さＴｍに基づいて記録媒体の搬送状態を判断することができる。画像形成装置２００は、搬送状態として、例えば重送状態であるか否か、又は、搬送ジャム（紙詰まり）が発生していないか否かなどを判断することができる。
【０１１３】
その後、画像形成装置２００は、中間転写ベルト２１０上のトナー画像の先端が２次転写ユニット２２２に進入するタイミングに対応して、レジストローラ２４９に停止している記録媒体を２次転写ユニット２２２に搬入する。次いで、画像形成装置２００は、画像形成手段８０を用いて、中間転写ベルト２１０上のトナー像を記録媒体表面に転写する。その後、画像形成装置２００は、トナー像が転写された記録媒体を定着ユニット２２５に搬出する。次いで、画像形成装置２００は、定着ユニット２２５を用いて、記録媒体上のトナー像を溶融固定（定着処理）する。
【０１１４】
更にその後、画像形成装置２００は、切換爪２５５を用いて、定着ユニット２２５で定着処理された記録媒体を排出ローラ２５６に案内し、排紙トレイ２５７に排出する。なお、画像形成装置２００は、切換爪２５５を用いて、記録媒体を反転ユニット２２８に案内し、次いで記録媒体の裏面に画像を形成した後に、記録媒体を排紙トレイ２５７に排出してもよい。
【０１１５】
以上より、本発明の実施例２に係る画像形成装置２００によれば、搬送ローラ２４７の２つのローラ（ローラ対）の間に記録媒体を挟んだ状態で搬送ローラ２４７を回転することによって、記録媒体を搬送することができる。また、画像形成装置２００によれば、搬送ローラ２４７の２つのローラの間に記録媒体を挟んで搬送することができるので、記録媒体を搬送する際に記録媒体の厚さＴｍを検出することができる。更に、画像形成装置２００によれば、搬送している記録媒体の厚さＴｍを検出することができるので、検出した厚さＴｍに基づいて記録媒体の搬送状態を判断することができる。
【０１１６】
また、本発明の実施例２に係る画像投射装置２００によれば、実施形態に係る厚さ検出装置１００と同様の効果を得ることができる。
【０１１７】
以上により、本発明の好ましい厚さ検出装置及び画像形成装置に係る実施形態及び実施例について説明したが、本発明は、上述した実施形態及び実施例に制限されるものではない。また、本発明は、添付の特許請求の範囲に照らし、種々に変形又は変更することが可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
１００，１１０  ：  厚さ検出装置
２００  ：  画像形成装置
２０  ：  搬送手段
２１  ：  第１のローラ，      ２１ｘ  ：  第１のローラの回転軸
２２  ：  第２のローラ，      ２２ｘ  ：  第２のローラの回転軸
３０  ：  検出手段
３１  ：  変位検出部
３２  ：  回転位置検出部
３２ｐａ：  第１の回転円板
３２ｐｂ：  第２の回転円板
４０  ：  算出手段
５０  ：  判断手段
８０  ：  画像形成手段
Ｐｒ  ：  プログラム
Ｍｄ  ：  プログラムＰｒを記録した記録媒体
Ｄｍ  ：  変位量
Ｄｒ  ：  回転位置
Ｔｍ  ：  記録媒体の厚さ
Ｒ１２：  所定の位相関係
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１９】
【特許文献１】特開２００９−２３４６９８号公報
【図１】
2014055926.tif 000003
【図２】
2014055926.tif 000004
【図３】
2014055926.tif 000005
【図４】
2014055926.tif 000006
【図５】
2014055926.tif 000007
【図６】
2014055926.tif 000008
【図７】
2014055926.tif 000009
【図８】
2014055926.tif 000010
【図９】
2014055926.tif 000011