(57)【要約】【課題】圃場中に形成された畝の形状に関わらず、苗の植付け深さを一定に保つことができる移植機を提供する。【解決手段】圃場に形成された畝の高さを感知する昇降センサ機構と、前記昇降センサ機構により感知した前記畝の高さに合わせて機体を昇降させる昇降機構部と、を備えた移植機において、前記昇降センサ機構は、前記畝の高さをセンシングする複数のセンサローラを備え、前記複数のセンサローラは、機体の進行方向に少なくとも２個以上前後に並列に配置されている移植機とした。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に形成された畝の高さを感知する昇降センサ機構と、
前記昇降センサ機構により感知した前記畝の高さに合わせて機体を昇降させる昇降機構部と、を備えた移植機において、
前記昇降センサ機構は、前記畝の高さをセンシングする複数のセンサローラを備え、
前記複数のセンサローラは、機体の進行方向に少なくとも２個以上前後に並列に配置されていることを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記複数のセンサローラのうちの前後に並列に配置された２個のセンサローラを、該２個のセンサローラ間の中央を支点としてシーソー状に揺動変位可能なように連結片を介して連結し、
前記２個のセンサローラが上下に変位して前記畝の高さをセンシングすることを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
前記２個のセンサローラを、該２個のセンサローラ間の中央を支点としてシーソー状に上下に揺動変位可能なように連結片を介して連結したセンサローラユニットを形成するとともに、該センサローラユニットは、昇降センサ機構の終端部に着脱自在に取り付け可能としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の移植機。
【請求項４】
シーソー状に揺動変位する連結片は、揺動規制片を介して揺動動作が一定の範囲内に規制されるようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗を植付ける移植機のセンサローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗を植付ける畝の上面（以下、苗植付け面とも言う）の高さや凹凸を含む形状を検出するセンサローラを備え、該センサローラにより検出した畝の高さに応じて移植機の機体（又は、苗植付部）を昇降させることにより、苗の植付け深さを一定に保つ移植機が公知となっている。
【０００３】
このような移植機の一形態としては、機体前後方向の略中央であり、かつ、左右の走行輪の間に、苗植付爪による植付け深さを検出する昇降センサとしてのセンサローラを上下揺動自在に配置し、畝の苗植付け面の凹凸に合わせたセンサローラの上下の揺動に応じて機体を昇降させることで、苗植付爪による苗の植付け深さを略一定に保つ自動制御が行われる移植機が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１５８３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記特許文献１の移植機が備えたセンサローラは、圃場中に形成された畝の苗植付け面に１個のセンサローラを接触させて畝の高さや凹凸を検知するため、例えば、軟弱に形成された畝にセンサローラを接触させてセンシングした場合に、センサローラが畝にめり込んで崩す虞があり、畝の苗植付け面の高さや凹凸を正確に計測できず、苗の植付け深さを一定に保つことができないという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明は、複数のセンサローラにより、畝の苗植付け面を損なうことなく高さや凹凸を含む形状を正確に検出することで、圃場中に形成された畝の形状に応じて、苗の植付け深さを一定に保つことができる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明に係る移植機は、圃場に形成された畝の高さを感知する昇降センサ機構と、前記昇降センサ機構により感知した前記畝の高さに合わせて機体を昇降させる昇降機構部と、を備えた移植機において、前記昇降センサ機構は、前記畝の高さをセンシングする複数のセンサローラを備え、前記複数のセンサローラは、機体の進行方向に少なくとも２個以上前後に並列に配置されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明に係る移植機は、請求項１記載の発明に係る移植機において、前記複数のセンサローラのうちの前後に並列に配置された２個のセンサローラを、該２個のセンサローラ間の中央を支点としてシーソー状に揺動変位可能なように連結片を介して連結し、前記２個のセンサローラが上下に変位して前記畝の高さをセンシングすることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明に係る移植機は、請求項１又は２に記載の発明に係る移植機において、前記２個のセンサローラを、該２個のセンサローラ間の中央を支点としてシーソー状に上下に揺動変位可能なように連結片を介して連結したセンサローラユニットを形成するとともに、該センサローラユニットは、昇降センサ機構の終端部に着脱自在に取り付け可能としたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明に係る移植機は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明に係る移植機において、シーソー状に揺動変位する連結片は、揺動規制片を介して揺動動作が一定の範囲内に規制されるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、複数のセンサローラにより、各センサローラから畝にかかる荷重を分散しながら畝の苗植付け面の高さの変化（つまり、凹凸）をセンシングするので、軟弱な土壌で形成された畝においても、畝の形状を崩すことなく高さを正確に感知することができ、感知した畝の高さに応じて機体を昇降させる昇降機降部の作動により苗の植付け深さを一定に保つことができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、２個のセンサローラをシーソー状にバランスよく揺動変位させることで、２個のセンサローラから畝の苗植付け面にかかる荷重を均等にすることができ、軟弱な土壌で形成された畝においても、さらに、畝の形状を崩すことなく高さを正確に感知することができる。また、畝の苗植付け面がマルチフィルム等で覆われている場合でも、このマルチフィルムで覆われた苗植付け面を２個のセンサローラをシーソー状にバランスよく揺動変位させながら転動させるので、一方のセンサローラにかかる荷重によりマルチフィルムが前方に引っ張られることを防止することができ、マルチフィルムに形成される苗の移植の為の開口部と移植する苗とのズレを減少することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、２個のセンサローラ間の中央を支点としてシーソー状に上下方向に揺動変位可能なように連結片を介して連結したセンサローラユニットを、昇降センサ機構の終端部に着脱自在に取り付け可能としたので、センシングする畝の状態（例えば、硬い、軟弱等）にあわせた最適なセンサローラを選択して交換するときの作業が容易となり、本発明のセンサローラユニットを軟弱な畝で使用する場合の交換部品として用いることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、連結片に設けられた揺動規制片により２個のセンサローラのシーソー状の揺動動作を一定の範囲内に規制するため、例えば、本発明にかかる移植機が畝の苗植付け面へ進入又は退出するときに、２個のセンサローラが回転して畝を崩すことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る移植機の側面説明図。
【図２】移植機の平面説明図。
【図３】昇降センサ機構の平面説明図。
【図４】昇降センサ機構の側面説明図。
【図５】昇降センサ機構におけるセンサローラの拡大説明図。
【図６】昇降センサ機構におけるセンサローラの変形例の拡大説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施例の一例を図面に基づいて説明する。
【００１７】
本実施例に係る移植機Ａは、図１及び図２に示すように、前後方向に伸延する平面視四角形枠状に形成した機体フレーム１の前部にエンジン２を搭載し、機体フレーム１の後端部に上下縦長に形成したミッションケース３の下部を取り付けて、ミッションケース３と上記エンジン２とを連動ケース４を介して連動連結している。機体フレーム１の直前方にはブラケット５を介して左右方向に伸延する前輪支持体６をその軸線廻りに揺動自在に取り付け、前輪支持体６の左右側端部より後下方へ支持アーム７、７を垂設して、各支持アーム７、７の下端部に前輪８、８を転動自在に取り付けている。ミッションケース３の左右側下部には外側方へ伸延する軸ケース９、９の基端部を連動連設し、各軸ケース９、９の先端部に後下方へ伸延する伝動ケース１０、１０の上端部を各軸ケース９、９の軸線廻りに揺動自在に連動連設して、伝動ケース１０、１０の下端部に後輪１１、１１を連動連結している。上記前輪支持体６と伝動ケース１０、１０は昇降機構部１２に連動連結して、機体を昇降自在としている。
【００１８】
昇降機構部１２は、前輪支持体６と伝動ケース１０、１０に連結した昇降リンク機構１２ａと、昇降リンク機構１２ａに連動連結した昇降用油圧シリンダ（図示せず）と、昇降用油圧シリンダに圧油を供給する油圧ポンプ内臓の油圧供給部１２ｂと、油圧供給部１２ｂから昇降用油圧シリンダへの圧油の供給量を調整する油圧バルブ１２ｃとを具備している。そして、昇降機構部１２には後述する昇降設定機構５０ａと昇降センサ機構５０を連動連結している。
【００１９】
上記構成の昇降機構部１２は、油圧供給部１２ｂから昇降用油圧シリンダに圧油を供給して、昇降用油圧シリンダを伸長作動させることで、昇降リンク機構１２ａを介して前輪支持体６に垂設した支持アーム７、７と伝動ケース１０、１０を下降回動させて、これらの下端部に取り付けた前輪８,８と後輪１１,１１を下降可能としている。その結果、機体は上昇される。また、昇降用油圧シリンダから圧油を戻して、昇降用油圧シリンダを短縮作動させることで、昇降リンク機構１２ａを介して前輪支持体６に垂設した支持アーム７、７と伝動ケース１０、１０を上昇回動させて、これらの下端部に取り付けた前輪８,８と後輪１１,１１を上昇可能としている。その結果、機体は下降される。このような機体の昇降調節は油圧バルブ１２ｃの開閉量調節により行うことができる。図１中、Ｇは圃場、Ｕは同圃場Ｇに形成した畝であり、Ｍは畝の上面の苗植付け面である。
【００２０】
ミッションケース３の後部には立体枠状に形成した支持フレーム２０を後方へ張り出し状に取り付けている。支持フレーム２０は、ミッションケース３の後上部から後方へ伸延させて平面視Ｕ字状に形成した上部支持フレーム形成体２１と、ミッションケース３の後下部から後方へ伸延させるとともに、中途から上方へ立ち上げた先端部を上部支持フレーム形成体２１の中途部に連結した下部支持フレーム形成体２２と、下部支持フレーム形成体２２の立ち上がり部に連結した補助フレーム形成体２３とを具備している。上部支持フレーム形成体２１は後部をハンドル２４となしている。図１中、２５は機体の昇降操作用レバーと植付クラッチの接続・切断操作用レバーを兼用する昇降兼植付レバー、２６は走行変速レバー、２７は株間調節ハンドルである。
【００２１】
下部支持フレーム形成体２２上には、苗Ｎを搬送する苗搬送部３０を配設している。下部支持フレーム形成体２２の直後方位置には、苗搬送部３０により搬送された苗Ｎを畝Ｕ中に移植する苗移植部３１を配設している。苗移植部３１の直前方位置でかつ苗搬送部３０の下方位置には、下部支持フレーム形成体２２にフィルム切断部３２を配設している。図１中、３３はミッションケース３の左右側方にそれぞれ配設したタンク支持フレーム、Ｔは各タンク支持フレーム３３上に載置した灌水用の水タンクである。３４は鎮圧ローラである。
【００２２】
苗移植部３１は、補助フレーム形成体２３に植付回転軸９４を左右方向に軸線を向けて軸支し、ミッションケース３から左側外方へ突出させた第２駆動軸９８に伝動軸ケース９５を介して上記植付回転軸９４の左側端部を連動連結している。一方、植付回転軸９４の右側端部には植付駆動機構９６を介して左右一対の移植爪９７、９７を連動連結して、両移植爪９７、９７の先端部が円弧状の往路軌跡と円弧状の復路軌跡とからなる移植軌跡Ｋを描いて往復作動するように構成している。
【００２３】
そして、苗搬送部３０の略中央下端に挟持されている苗Ｎ（図示せず）の茎部を、左右一対の移植爪９７、９７の先端部が堅実に挟持して、苗搬送部３０から苗Ｎを引き取る。そして、往路軌跡の終端部である畝Ｕ中に苗Ｎの茎部を挿入して移植する。その後、左右一対の移植爪９７、９７の先端部同士は離隔動作して、茎部の挟持状態を解除するとともに、復路軌跡を描いて元の始動位置に復帰するようにしている。
【００２４】
フィルム切断部３２は、前記苗移植部３１により畝Ｕに苗Ｎを移植する直前に、畝Ｕの移植箇所に貼付されているマルチフィルム（図示せず）の部分を、部分的に切断して開口部（図示せず）を形成し、開口部中を通して畝Ｕに苗Ｎを移植するようにしている。
【００２５】
以下、本実施例に係る昇降設定機構５０ａの構成について、図３〜５を参照して説明する。昇降設定機構５０ａは、油圧バルブ１２ｃに連動連結したバルブ側リンク機構５２と、植深調節レバー５８に連動連結したレバー側リンク機構５９とから構成している。
【００２６】
バルブ側リンク機構５２は、第１リンク５５とレバー片５３とを具備しており、これらを直列的に連結している。第１リンク５５は、油圧バルブ１２ｃにバルブ操作片（図示せず）を介して始端部を連動連結して、後方へ直状に伸延させて形成している。レバー片５３は、上下方向に伸延させて形成した長辺部５３ｃと、長辺部５３ｃの下端部から後方へ伸延させて形成した短辺部５３ｄとから側面視Ｌ字型に形成している。そして、長辺部５３ｃの上端部５３ａは第１リンク５５の終端部（後端部）に左右方向に軸線を向けた連結ピンを介して連結している。レバー片５３の屈折部には、３箇所の連結部５３ｃ、５３ｃ’、５３ｃ”を設けている。
【００２７】
レバー側リンク機構５９は、第２リンク５４と、固定支点Ｓと、レバー連動アーム５７と、レバー取付部５７ａと、植深調節レバー５８とを具備しており、これらを直列的に連結している。第２リンク５４は、レバー片５３の短辺部５３ｄの後端部５３ｂに連結ピンを介して始端部（前端部）を連動連結して、後方へ向けて直状に伸延させて形成している。第２リンク５４の終端部（後端部）は、下部支持フレーム形成体２２に設けられた固定支点Ｓに連結している。固定支点Ｓにはレバー連動アーム５７の始端部（前端部）を連結している。レバー連動アーム５７の終端部（後端部）は、機体の後部上方に向けてハンドル２４、昇降兼植付レバー２５、走行変速レバー２６（図１参照）などの操作部の近傍まで伸延させている。レバー連動アーム５７の終端部（後端部）は、左右方向の軸線廻りに上下回動自在に取り付けられたレバー取付部５７ａに取り付け、このレバー取付部５７ａに植深調節レバー５８の基端部（前端部）を取り付けている。
【００２８】
植深調節レバー５８は、本実施例に係る移植機Ａにより畝Ｕに植え付けられる苗の種類に応じて、苗移植部３１による苗の植付け深さを調節して設定するものである。植深調節レバー５８は、上下に所定の間隔（例えば、１０ｍｍ）のピッチで変位可能としている。植深調節レバー５８の上下の変位は、レバー取付部５７ａ及びレバー連動アーム５７を介して固定支点Ｓに連結されている第２リンク５４に伝達され、レバー片５３の短辺部５３ｄの後端部５３ｂの上下方向の変位位置が決定される。つまり、第２リンク５４の始端部（前端部）に連結ピンを介して接続された短辺部５３ｄの後端部５３ｂは接続支点として機能し、この接続支点の上下の位置を決定することにより、苗移植部３１による苗の植付け深さを手動で調節することができる。そして、昇降機構部１２は、植深調節レバー５８により設定された苗の植付け深さを一定に維持するように移植機Ａの機体を自動的に昇降させる。
【００２９】
レバー片５３の側面視略Ｌ字状に屈折部には、３箇所の連結部５３ｃ、５３ｃ’、５３ｃ”が設けられている。この３箇所の連結部５３ｃ、５３ｃ’、５３ｃ”は、畝Ｕの高さに合わせて後述のセンサローラユニット６０が接地する高さを大まかに調整するための連結部であり、畝Ｕの高さに合わせて３箇所の連結部５３ｃ、５３ｃ’、５３ｃ”のうちのいずれかと、レバー片５３の略直下に配されたセンサアーム５１の中途部５１ｃとが第３リンク５６により連結ピンを介して連結されている。
【００３０】
［昇降センサ機構］
以下、本実施例に係る昇降センサ機構５０の構成について説明する。図３〜５に示すように、昇降センサ機構５０は、前記したバルブ側リンク機構５２とセンサリンク機構５０ｂとから構成している。つまり、バルブ側リンク機構５２は、昇降設定機構５０ａとセンサリンク機構５０ｂに共通する昇降機構部１２への伝達機構として機能している。センサリンク機構５０ｂは、センサアーム５１と、第３リンク５６と、２個のセンサローラ６１、６１からなるセンサローラユニット６０とを具備している。
【００３１】
機体フレーム１の底部の後部には接続部１ａを設けており、この接続部１ａに前後方向に伸延させて形成したセンサアーム５１の基端部（前端部）を、左右方向に軸線を向けた枢支ピン５１ａを介して連結し、センサアーム５１の先端部を上下揺動自在に構成している。接続部１ａから後方の後輪１１、１１（図２参照）の間まで伸延させたセンサアーム５１の先端部には、センサアーム５１の左右方向に軸線を向けた支軸５１ｂの基端部（右側端部）を連結して、センサアーム５１が支軸５１ｂを片持ち支持している。支軸５１ｂにはセンサローラユニット６０を着脱自在に取り付けている。
【００３２】
第３リンク５６は、上下方向に伸延させて形成し、前記したレバー片５３の屈折部に設けられた３箇所の連結部５３ｃ、５３ｃ’、５３ｃ”のうちのいずれかと、レバー片５３の略直下に位置するセンサアーム５１の中途部５１ｃとの間に介設している。すなわち、３箇所の連結部５３ｃ、５３ｃ’、５３ｃ”のうちのいずれかに、左右方向に軸線を向けた連結ピンを介して第３リンク５６の上端部を連結する一方、センサアーム５１の中途部５１ｃに左右方向に軸線を向けた連結ピンを介して第３リンク５６の下端部を連結している。そして、センサローラユニット６０を介したセンサアーム５１の上下方向の揺動動作が、第３リンク５６を介してバルブ側リンク機構５２に伝達されるようにしている。
【００３３】
センサローラユニット６０は、前後一対の２個のセンサローラ６１、６１と、これらの２個のセンサローラ６１、６１を支持するローラ支持体６３とから構成している。センサローラ６１は、左右方向に軸線を向けた円筒状の周壁６１ａと、周壁６１ａの左右側端面を閉塞する左右側壁６１ｂ、６１ｂと、左右側壁６１ｂ、６１ｂの中央部間に貫通させた回転軸６２、６２とを具備している。ローラ支持体６３は、前後方向に伸延する左右一対の板状の連結片６３ａ、６３ａと、両連結片６３ａ、６３ａの中部間に貫通させて架設した筒状の中心軸６４とを具備している。両連結片６３ａ、６３ａの前端間に回転軸６２を介してセンサローラ６１を回転軸６２の軸線廻りに回転自在に取り付けるとともに、両連結片６３ａ、６３ａの後端間に回転軸６２を介してセンサローラ６１を回転軸６２の軸線廻りに回転自在に取り付けて、センサローラユニット６０を構成している。
【００３４】
上記のように構成したセンサローラユニット６０は、センサアーム５１の支軸５１ｂに中心軸６４を回転自在に外嵌して取り付けている。つまり、センサローラ６１は、回転軸６２の廻りに自転可能とし、中心軸６４の廻りに公転可能としている。そして、センサローラユニット６０の中心軸６４をセンサアーム５１の支軸５１ｂにより片持ちに軸支することで、支軸５１ｂを支点として２個のセンサローラ６１、６１が畝Ｕの苗植付け面Ｍ上にてシーソー状に変位可能となる。このように構成することで、各センサローラ６１、６１から畝Ｕの苗植付け面Ｍにかかる荷重を、２個のセンサローラ６１に分散及び均等にすることができ、畝Ｕの苗植付け面Ｍが軟弱な土壌で形成された場合でも、苗植付け面Ｍの形状を損なうことなくセンシングすることを可能としている。
【００３５】
そして、センサローラユニット６０をセンサアーム５１の支軸５１ｂに装着する際には、支軸５１ｂに、その先端から中心軸６４の右側端を嵌入し、中心軸６４の右側端から突出した支軸５１ｂの先端に割ピン（図示せず）などを横断状に貫通させて取り付けることで、支軸５１ｂにセンサローラユニット６０を簡単に取り付けることができる。また、反対の手順をたどることで、支軸５１ｂからセンサローラユニット６０を簡単に取り外すことができる。このように構成することで、センサローラユニット６０（センサローラ６１）の着脱を容易にしている。そのため、畝の状態（例えば、硬い、軟弱等）にあわせた最適なセンサローラ６１への交換が容易となり、本発明のセンサローラユニット６０を軟弱な畝で使用する場合の交換部品として用いることができる。
【００３６】
右側の連結片６３ａの前部には回転防止体６５が設けられている。回転防止体６５は、上下方向に伸延する支持本片６５ｂと、支持本片６５ｂの上下端から右側方へ向けて突設した揺動規制片６５ａ、６５ａとから構成されている。そして、右側の連結片６３ａの前部に支持本片６５ｂを取り付けて、センサアーム５１の上方と下方に間隔をあけて揺動規制片６５ａ、６５ａを配置している。この揺動規制片６５ａ、６５ａにより、支軸５１ｂを支点とした各センサローラ６１、６１のシーソー状の揺動変位が、揺動規制片６５ａ、６５ａの上下方向の間隔である一定の範囲内に規制されるようにしている。これにより、センサローラユニット６０が支軸５１ｂを支点として不必要に大きく揺動変位するのを防止している。したがって、移植機Ａが、畝Ｕの苗植付け面Ｍへの進入時や退出時にセンサローラユニット６０が回転して畝Ｕを崩すのを防止することができる。
【００３７】
上記のように構成した昇降センサ機構５０によれば、センサリンク機構５０ｂにより検知されたセンサローラユニット６０の上下の変位が、支軸５１ｂを介してセンサアーム５１にそのまま上下の変位として伝達され、センサアーム５１から第３リンク５６を介してバルブ側リンク機構５２のレバー片５３の連結部５３ｃに伝達される。レバー片５３の連結部５３ｃにセンサローラユニット６０の上下の変位が伝達されると、レバー片５３は、短辺部５３ｄの後端部５３ｂを支点として長辺部５３ｃの上端部５３ａを前後方向に変位させる。つまり、昇降センサ機構５０は、センサリンク機構５０ｂにより検知されたセンサローラユニット６０の上下方向の変位を、バルブ側リンク機構５２により前後方向の変位に変換して、昇降機構部１２に設けられた油圧バルブ１２ｃに伝達するように構成している。
【００３８】
そして、レバー片５３の長辺部５３ｃの上端部５３ａの前後方向の変位は、第１リンク５５を介して昇降機構部１２に設けられた油圧バルブ１２ｃの開閉動作に連動する。油圧バルブ１２ｃが第１リンク５５を介してレバー片５３に連動して開閉動作すると、油圧供給部１２ｂから昇降用油圧シリンダへの圧油の供給量が調整され、その調整により昇降用油圧シリンダの伸縮量が調整されて、昇降用油圧シリンダに連動連結された昇降リンク機構１２ａを介して前輪支持体６、６と伝動ケース１０、１０が昇降回動され、前輪支持体６、６の下端部に取り付けられた前輪８、８と、伝動ケース１０、１０の下端部に取り付けられた後輪１１、１１が昇降されて、機体が昇降される。このようにして、センサローラユニット６０による検出結果に基づいて機体が昇降されることで、苗の植付深さが一定に保持される。
【００３９】
［センサローラユニットの他の実施例］
上述した実施例においては、２個のセンサローラ６１、６１により、センサローラユニット６０を構成して説明してきたが、本発明のセンサローラユニット６０を構成するセンサローラ６１は複数であればよく、２個の以上のセンサローラ６１を用いて構成することもできる。以下、他の実施例に係るセンサローラユニット６０の構成について、上述したセンサローラユニット６０と同様な構成は同じ符号を付して説明は省略し異なる構成のみを説明する。
【００４０】
図６に示すように、他の実施例におけるセンサローラユニット６０は、機体の前後方向に配置した３個のセンサローラ６１、６１、６１と、これら３個のセンサローラ６１、６１、６１を支持するローラ支持体６３’とから構成している。ローラ支持体６３’は、前後方向に伸延する左右一対の板状の連結片６３ａ’、６３ａ’と、両連結片６３ａ’、６３ａ’の中央に架設した筒状の中心軸６４とを具備している。
【００４１】
両連結片６３ａ’、６３ａ’の中央間に中心軸６４を介して中央のセンサローラ６１を中心軸６４の軸線廻りに回転自在に取り付けている。つまり、中央のセンサローラ６１は、左右側壁６１ｂ、６１ｂ（図３参照）の中央部間を貫通させて回転軸６２の代わりに中心軸６４が挿入されており、この中心軸６４の外周を中心軸６４の軸線廻りに回転自在としている。両連結片６３ａ’、６３ａ’の前端間に回転軸６２を介して前方のセンサローラ６１を回転軸６２の軸線廻りに回転自在に取り付けるとともに、両連結片６３ａ’、６３ａ’の後端間に回転軸６２を介して後方のセンサローラ６１を回転軸６２の軸線廻りに回転自在に取り付けている。
【００４２】
上記のように構成したセンサローラユニット６０は、センサアーム５１の支軸５１ｂに中心軸６４を回転自在に外嵌して取り付けられている。つまり、３個のセンサローラ６１は、回転軸６２（中央のセンサローラ６１では中心軸６４）の廻りに自転可能とし、中央のセンサローラ６１の前後に配された２個のセンサローラ６１、６１は、中心軸６４の廻りに公転可能としている。そして、センサローラユニット６０の中心軸６４をセンサアーム５１の支軸５１ｂにより片持ちに軸支することで、支軸５１ｂを支点として、中央のセンサローラ６１の前後に配された２個のセンサローラ６１、６１が畝Ｕの苗植付け面Ｍ上にてシーソー状に変位可能となる。
【００４３】
上述した他の実施例によれば、中央に配設されたセンサローラ６１と、中心軸６４を支点としてシーソー状に変位可能に中央にセンサローラ６１の前後に配設されたセンサローラ６１、６１とにより、畝Ｕの苗植付け面Ｍの形状をセンシングするので、従来の１個のセンサローラ６１から畝Ｕの苗植付け面Ｍにかかる荷重を約１／３に軽減して分散させることができ、畝Ｕの苗植付け面Ｍが軟弱な土壌で形成された場合でも、苗植付け面Ｍの形状を損なうことなくセンシングすることを可能としている。
【００４４】
なお、本発明におけるセンサローラユニット６０を構成するセンサローラ６１の数は２個以上の複数であればよく、センサローラ６１の数は特に限定されるものではない。センサローラ６１の大きさやセンサローラユニット６０が配設される機体のスペースに応じて適宜変更可能である。また、複数のセンサローラ６１が配設される位置も、機体の進行方向の前後に並列に配置されていれば特に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４５】
Ａ  移植機
３１  苗移植部
５０  昇降センサ機構
５１  センサアーム
５２  バルブ側リンク機構
６０  センサローラユニット
６３ｂ  連結片
６４  中心軸
６５ａ  揺動規制片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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