(57)【要約】【課題】光記録媒体に変形が発生しても、記録済み領域への上書きを回避できる再生記録装置及び光記録媒体の再生記録方法を提供すること。【解決手段】実施形態の再生記録装置は、回転駆動部と、光学装置と、記憶部と、制御部と、を備える。制御部は、前記第１レーザ光及び前記第２レーザ光の光ビームスポット間の前記光記録媒体の径方向の間隔を、前記記録層の記録トラックの前記光記録媒体の径方向の間隔と同一に調節し、前記第２レーザ光を前記記録層の情報が記録された記録トラックに追従させて、前記第１レーザ光で前記記録トラックに情報を記録するか、又は、前記第３レーザ光を前記ガイド層のガイドトラックに追従させて前記第１レーザ光で前記記録トラックに情報を記録する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板、前記基板に設けられ、径方向の位置情報が記録されたガイド層、及び、前記基板に設けられ、情報を記録可能な記録層を有する光記録媒体を回転させる回転駆動部と、
前記回転駆動部により回転する前記光記録媒体と対向する対物レンズ、前記対物レンズを前記径方向の任意の位置に駆動する駆動手段、前記記録層に照射されるレーザ光を出射する記録層光源、前記記録層光源から出射する前記レーザ光を、第１レーザ光及び第２レーザ光に分割する回折格子、前記記録層光源から出射する前記レーザ光と異なる波長の第３レーザ光を出射するガイド層光源、前記記録層及び前記ガイド層で反射された前記第１レーザ光、前記第２レーザ光及び前記第３レーザ光を受光する受光素子、並びに、前記第１レーザ光、前記第２レーザ光及び前記第３レーザ光を前記対物レンズ及び前記受光素子に案内するとともに、前記第１レーザ光、前記第２レーザ光及び前記第３レーザ光のフォーカシング及びトラッキングが可能なレンズ装置を具備する光学装置と、
前記第１レーザ光及び前記第２レーザ光の光ビームスポット間の前記光記録媒体の径方向の間隔を、前記記録層の記録トラックの前記光記録媒体の径方向の間隔と同一に調節し、前記第２レーザ光を前記記録層の情報が記録された記録トラックに追従させて、前記第１レーザ光で前記記録トラックに情報を記録するか、又は、前記第３レーザ光を前記ガイド層のガイドトラックに追従させて前記第１レーザ光で前記記録トラックに情報を記録する制御部と、
を備えることを特徴とする再生記録装置。
【請求項２】
前記光記録媒体は、前記ガイド層の前記ガイドトラックにおいて、前記光記録媒体の径方向で異なる信号を出力可能に形成され、
前記光学装置は、前記ガイドトラックにおいて、前記光記録媒体の径方向で異なる前記信号を生成する信号生成部を備え、
前記制御部は、前記信号生成部により生成された前記前記光記録媒体の径方向で異なる前記信号から、前記第３レーザ光の移動方向を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の再生記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２レーザ光を前記記録層の情報が記録された記録トラックに追従させて、前記第１レーザ光で前記記録トラックに情報を記録しているときであって、前記信号生成部で生成された前記信号から、前記第３レーザ光が前記ガイドトラックを前記光記録媒体の径方向で外側から内側を横断したことを判断したときに、前記第３レーザ光を前記ガイドトラックに追従させて前記第１レーザ光で前記記録トラックに情報を記録させることを特徴とする請求項２に記載の再生記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第３レーザ光を前記ガイドトラックに追従させて前記第１レーザ光で前記記録トラックに情報を記録しているときであって、前記第１レーザ光及び前記第２レーザ光の光ビームスポット間の前記光記録媒体の径方向の間隔が、前記第１レーザ光が前記記録層の記録トラックの前記光記録媒体の径方向の間隔よりも接近したときに、前記第２レーザ光を前記記録層の情報が記録された記録トラックに追従させて、前記第１レーザ光で前記記録トラックに情報を記録させることを特徴とする請求項３に記載の再生記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第２レーザ光を前記記録層の情報が記録された記録トラックに追従させて、前記第１レーザ光で前記記録トラックに情報を記録しているときであって、前記信号生成部で生成された前記信号から、前記第３レーザ光が前記ガイドトラックを前記光記録媒体の径方向で外側から内側を横断したことを判断したときに、前記第３レーザ光を前記ガイドトラックに追従させて前記第１レーザ光で前記記録トラックに情報を記録させ、
前記第３レーザ光を前記ガイドトラックに追従させて前記第１レーザ光で前記記録トラックに情報を記録しているときであって、前記第１レーザ光及び前記第２レーザ光の光ビームスポット間の前記光記録媒体の径方向の間隔が、前記第１レーザ光が前記記録層の記録トラックの前記光記録媒体の径方向の間隔よりも接近したときに、前記第２レーザ光を前記記録層の情報が記録された記録トラックに追従させて、前記第１レーザ光で前記記録トラックに情報を記録させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の再生記録装置。
【請求項６】
基板に設けられ、径方向の位置情報が記録されたガイド層、及び、前記基板に設けられ、情報を記録可能な記録層を有する光記録媒体を回転駆動部により回転させること、
前記回転駆動部により回転する前記光記録媒体と対向する対物レンズを前記径方向の任意の位置に駆動手段により駆動すること、
記録層光源から出射された前記記録層に照射されるレーザ光を、回折格子により第１レーザ光及び第２レーザ光に分割すること、
ガイド層光源から出射された、前記記録層光源から出射する前記レーザ光と異なる波長の第３レーザ光を出射すること、
前記第１レーザ光及び前記第２レーザ光の光ビームスポット間の前記光記録媒体の径方向の間隔を、前記記録層の記録トラックの前記光記録媒体の径方向の間隔と同一に調節し、前記第２レーザ光を前記記録層の情報が記録された記録トラックに追従させて、前記第１レーザ光で前記記録トラックに情報を記録するか、又は、前記第３レーザ光を前記ガイド層のガイドトラックに追従させて前記第１レーザ光で前記記録トラックに情報を記録すること、
を特徴とする光記憶媒体の再生記録方法。
【請求項７】
前記光記録媒体は、前記ガイド層の前記ガイドトラックにおいて、前記光記録媒体の径方向で異なる信号を出力可能に形成され、
前記光学装置は、前記ガイドトラックにおいて、前記光記録媒体の径方向で異なる前記信号を生成する信号生成部を備え、
前記信号生成部により生成された前記前記光記録媒体の径方向で異なる前記信号から、前記第３レーザ光の移動方向を検出すること、
を特徴とする請求項６に記載の光記憶媒体の再生記録方法。
【請求項８】
前記第２レーザ光を前記記録層の情報が記録された記録トラックに追従させて、前記第１レーザ光で前記記録トラックに情報を記録しているときであって、前記信号生成部で生成された前記信号から、前記第３レーザ光が前記ガイドトラックを前記光記録媒体の径方向で外側から内側を横断したことを判断すること、
前記第３レーザ光を前記ガイドトラックに追従させて前記第１レーザ光で前記記録トラックに情報を記録すること、
を特徴とする請求項７に記載の光記憶媒体の再生記録方法。
【請求項９】
前記第３レーザ光を前記ガイドトラックに追従させて前記第１レーザ光で前記記録トラックに情報を記録しているときであって、前記第１レーザ光及び前記第２レーザ光の光ビームスポット間の前記光記録媒体の径方向の間隔が、前記第１レーザ光が前記記録層の記録トラックの前記光記録媒体の径方向の間隔よりも接近したときに、前記第２レーザ光を前記記録層の情報が記録された記録トラックに追従させて、前記第１レーザ光で前記記録トラックに情報を記録すること、
を特徴とする請求項７に記載の光記憶媒体の再生記録方法。
【請求項１０】
前記第２レーザ光を前記記録層の情報が記録された記録トラックに追従させて、前記第１レーザ光で前記記録トラックに情報を記録しているときであって、前記信号生成部で生成された前記信号から、前記第３レーザ光が前記ガイドトラックを前記光記録媒体の径方向で外側から内側を横断したことを判断するとともに、前記第３レーザ光を前記ガイドトラックに追従させて前記第１レーザ光で前記記録トラックに情報を記録すること、
前記第３レーザ光を前記ガイドトラックに追従させて前記第１レーザ光で前記記録トラックに情報を記録しているときであって、前記第１レーザ光及び前記第２レーザ光の光ビームスポット間の前記光記録媒体の径方向の間隔が、前記第１レーザ光が前記記録層の記録トラックの前記光記録媒体の径方向の間隔よりも接近したときに、前記第２レーザ光を前記記録層の情報が記録された記録トラックに追従させて、前記第１レーザ光で前記記録トラックに情報を記録すること、
を特徴とする請求項７に記載の光記憶媒体の再生記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、再生記録装置及び光記録媒体の再生記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光記録媒体として、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＢＤ（Blu-ray Disc（登録商標））等の光ディスクが知られている。このような光記録媒体は、情報の再生、又は、情報の再生及び記録が可能に形成されている。光記録媒体は、レーザ波長の短波長化と対物レンズの高ＮＡ化、高密度記録に適した記録媒体材料の使用、及び、再生信号処理のノイズ対策等により記録層における記録密度を高める技術が知られている。
【０００３】
また、記録密度を高める技術として、ガイド層及び記録層が多層化された光記録媒体や、この光記録媒体の記録又は再生等を行うドライブ装置が知られている。
【０００４】
このような光記録媒体は、温湿度などの環境の変化や、経年変化により、内部応力による反り等の変形が発生することがある。当該変形が発生すると、光記録媒体は、無記録の領域の発生や、記録済みの領域等を上書きする等、その機能が損失する虞がある。
【０００５】
特に、多層化された光記録媒体では、ガイド層及び記録層間の距離が長くなることから、光記録媒体の変形による影響が大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２５８２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、光記録媒体に変形が発生しても、記録済み領域への上書きを回避できる再生記録装置及び光記録媒体の再生記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態の再生記録装置は、回転駆動部と、光学装置と、制御部と、を備える。回転駆動部は、基板、前記基板に設けられ、径方向の位置情報が記録されたガイド層、及び、前記基板に設けられ、情報を記録可能な記録層を有する光記録媒体を回転させる。光学装置は、前記回転駆動部により回転する前記光記録媒体と対向する対物レンズ、前記対物レンズを前記径方向の任意の位置に駆動する駆動手段、前記記録層に照射されるレーザ光を出射する記録層光源、前記記録層光源から出射する前記レーザ光を、第１レーザ光及び第２レーザ光に分割する回折格子、前記記録層光源から出射する前記レーザ光と異なる波長の第３レーザ光を出射するガイド層光源、前記記録層及び前記ガイド層で反射された前記第１レーザ光、前記第２レーザ光及び前記第３レーザ光を受光する受光素子、並びに、前記第１レーザ光、前記第２レーザ光及び前記第３レーザ光を前記対物レンズ及び前記受光素子に案内するとともに、前記第１レーザ光、前記第２レーザ光及び前記第３レーザ光のフォーカシング及びトラッキングが可能なレンズ装置を具備する。制御部は、前記第１レーザ光及び前記第２レーザ光の光ビームスポット間の前記光記録媒体の径方向の間隔を、前記記録層の記録トラックの前記光記録媒体の径方向の間隔と同一に調節し、前記第２レーザ光を前記記録層の情報が記録された記録トラックに追従させて、前記第１レーザ光で前記記録トラックに情報を記録するか、又は、前記第３レーザ光を前記ガイド層のガイドトラックに追従させて前記第１レーザ光で前記記録トラックに情報を記録する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る再生記録装置に用いられる光記録媒体の構成を示す平面図。
【図２】同光記録媒体の要部構成を示す説明図。
【図３】同再生記録装置の構成を示す説明図。
【図４】同再生記録装置の使用の一例を模式的に示す断面図。
【図５】同再生記録装置の使用の一例を模式的に示す説明図。
【図６】同再生記録装置の使用の一例を模式的に示す説明図。
【図７】同再生記録装置を用いた光記録媒体の再生記録方法の一を模式的に示す説明図。
【図８】同再生記録装置を用いた光記録媒体の再生記録方法の一を模式的に示す説明図。
【図９】同再生記録装置を用いた光記録媒体の再生記録方法の一を模式的に示す説明図。
【図１０】同再生記録装置を用いた光記録媒体の再生記録方法の一を模式的に示す説明図。
【図１１】同再生記録装置を用いた光記録媒体の再生記録方法の一を模式的に示す説明図。
【図１２】同再生記録装置を用いた光記録媒体の再生記録方法の一を模式的に示す説明図。
【図１３】同再生記録装置を用いた光記録媒体の再生記録方法の一を模式的に示す説明図。
【図１４】同再生記録装置を用いた光記録媒体の記録方法の一を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施形態に係る再生記録装置１及び光記録媒体１００の再生記録方法を、図１乃至図１４を用いて説明する。  
図１は一実施形態に係る再生記録装置１に用いられる光記録媒体１００の構成を示す平面図、図２は光記録媒体１００の要部構成、具体的には、図１中ＩＩ−ＩＩ線断面で、記録層群１１２及びガイド層群１１１の構成を示す説明図、図３は再生記録装置１の構成を模式的に示す説明図、図４は再生記録装置１の使用の一例、具体的には光記録媒体１００の再生及び記録時の構成を模式的に示す説明図である。
【００１１】
図５は再生記録装置１の使用の一例であって、レーザ光９８ｂの移動方向の検出を模式的に示す説明図、図６は再生記録装置１の使用の一例であって、レーザ光９９の移動方向の検出を模式的に示す説明図である。
【００１２】
図７乃至図１３は再生記録装置１を用いた光記録媒体１００の再生記録方法の一である、上書き防止記録方法の工程の一を模式的に示す説明図、図１４は再生記録装置１を用いた光記録媒体１００の記録方法の一を示す流れ図である。
【００１３】
（光記録媒体１００）
光記録媒体１００は、再生記録装置１等により情報の記録及び再生が可能に形成されている。図１に示すように、光記録媒体１００は、円盤状に形成され、その中心に再生記録装置１等に固定される支持領域であるクランプ部１０１と、情報を記録する記録領域１０２と、を有している。クランプ部１０１は、その中心に孔部１０１ａが形成されている。光記録媒体１００は、例えば、複数の記録層及び複数のガイド層により構成された、所謂多層光記録媒体である。
【００１４】
具体的には、図２に示すように、光記録媒体１００は、記録領域１０２に、基板１１０と、ガイド層群１１１と、記録層群１１２と、カバー層１１３と、を備えている。光記録媒体１００は、基板１１０に、ガイド層群１１１、記録層群１１２及びカバー層１１３が順次設けられることで、記録領域１０２が形成される。
【００１５】
基板１１０は、ポリカーボネート等の樹脂材料により形成され、その中心にクランプ部１０１が形成されている。基板１１０は、ガイド層群１１１、記録層群１１２及びカバー層１１３を支持可能に形成されている。
【００１６】
ガイド層群１１１は、基板１１０に設けられ、再生記録装置１の後述する光学装置４の径方向の位置決めを行う複数のガイド層により構成されている。なお、径方向とは、光記録媒体１００の径方向である。
【００１７】
ガイド層群１１１のガイド層は、例えば、螺旋状の溝構造に形成され、回折光を伴う光の反射のある列を有したガイドトラック２００により形成される。具体的には、図２に示すように、ガイド層群１１１は、基板１１０側から第１ガイド層１２１及び第２ガイド層１２２を備えている。
【００１８】
第１ガイド層１２１及び第２ガイド層１２２は、図２及び図６に示すように、ガイドトラック２００として、それぞれ凸部であるランド２００ａ、及び、凹部であるグルーブ２００ｂが形成された溝構造を有する。第１ガイド層１２１及び第２ガイド層１２２は、光学装置４の位置決めを行うトラック位置の情報が記録されている。また、第１ガイド層１２１及び第２ガイド層１２２は、各ランド２００ａ及び各グルーブ２００ｂにおいて、光記録媒体１００の径方向で、異なる信号を生成可能に形成されている。
【００１９】
トラック位置とは、例えば、光記録媒体１００のトラックの位置を表すトラック番号等であり、第１ガイド層１２１及び第２ガイド層１２２には、ガイドトラック２００のトラック位置を示す情報が予め記録されている。
【００２０】
記録層群１１２は、それぞれ情報を記録可能な複数の記録層からなる。例えば、記録層群１１２は、基板１１０側から、第１記録層１３１と、第２記録層１３２と、第３記録層１３３と、第４記録層１３４と、第５記録層１３５と、第６記録層１３６と、第７記録層１３７と、第８記録層１３８と、第９記録層１３９と、第１０記録層１４０と、を備えている。記録層群１１２の記録層は、螺旋状に形成された記録トラック２０１により形成される。
【００２１】
第１記録層１３１、第３記録層１３３、第５記録層１３５、第７記録層１３７、第９記録層１３９は、例えば、その径方向の位置が、第１ガイド層１２１のガイドトラック２００の情報に基づいて位置決めされる。また、第２記録層１３２、第４記録層１３４、第６記録層１３６、第８記録層１３８、第１０記録層１４０は、例えば、その径方向の位置が、第２ガイド層１２２のガイドトラック２００の情報に基づいて位置決めされる。
【００２２】
また、記録層群１１２は、各記録層１３１乃至１４０の一部に、後述する再生記録装置１により、換言すると、図４及び図５に示す記録トラック２０１に任意の情報が記録される。カバー層１１３は、光透過性材料からなり、記録層群１１２の保護を行う。
【００２３】
なお、図４においては、光記録媒体１００は、その断面を示しており、第１ガイド層１２１及び第１０記録層１４０のみを模式的に示すとともに、ガイドトラック２００及び記録トラック２０１を示している。
【００２４】
なお、図４乃至図６において、ガイドトラック２００及び記録トラック２０１は、説明の便宜上、表示されたそれぞれの部位に符号２００，２０１を付して説明するが、ガイドトラック２００及び記録トラック２０１は、光記録媒体１００においては、螺旋状に一体に連続して形成される。
【００２５】
（再生記録装置１）
再生記録装置１は、光記録媒体１００に情報を記録可能、且つ、光記録媒体１００に記録された情報を再生可能に形成されている。
【００２６】
図３に示すように、再生記録装置１は、光記録媒体１００を回転させる回転駆動部３と、レーザ光を光記録媒体１００に照射可能な光学装置４と、回転駆動部３及び光学装置４を制御する制御装置５と、を備えている。
【００２７】
回転駆動部３は、ディスククランプ１１と、スピンドルモータ１２と、ロータリーエンコーダ１３と、を備えている。ディスククランプ１１は、光記録媒体１００のクランプ部１０１の孔部１０１ａに嵌合することで、光記録媒体１００を支持可能に形成されている。スピンドルモータ１２は、ディスククランプ１１で支持した光記録媒体１００を回転可能に形成されている。ロータリーエンコーダ１３は、スピンドルモータ１２の回転角度及び回転数を検出可能に形成されている。
【００２８】
光学装置４は、送り装置２１と、対物レンズ装置（レンズ装置）２２と、２つのレーザ光９８ａ，９８ｂを出射可能な記録層光学装置２３と、レーザ光９９を出射可能なガイド層光学装置２４と、ダイクロイックミラー（ＤＭ）２５と、を備えている。
【００２９】
送り装置２１は、対物レンズ装置２２、記録層光学装置２３、ガイド層光学装置２４及びＤＭ２５を支持可能に形成された支持体３１と、支持体３１をディスククランプ１１に支持された光記録媒体１００の径方向に移動させる駆動手段である送りモータ３２と、を備えている。
【００３０】
対物レンズ装置２２は、記録層光学装置２３及びガイド層光学装置２４から入射されたレーザ光９８ａ，９８ｂ，９９を収束可能に形成された対物レンズ３４と、対物レンズ３４を通過するレーザ光９８ａ，９８ｂ，９９のフォーカス位置を調整する第１アクチュエータ３５と、対物レンズ３４を通過するレーザ光９８ａ，９８ｂ，９９が照射する径方向の位置を調整する第２アクチュエータ３６と、を備えている。
【００３１】
対物レンズ３４は、ディスククランプ１１に支持された光記録媒体１００のカバー層１１３と対向して配置される。図４に示すように、対物レンズ３４は、供給されたレーザ光９８ａ，９８ｂ，９９を出射する。図４に示すように、対物レンズ３４は、レーザ光９８ａ,９８ｂ，９９を収束させることで、光記録媒体１００のガイドトラック２００及び記録トラック２０１上のいずれかに、光ビームスポット２９８ａ，２９８ｂ，２９９を生成可能に形成されている。
【００３２】
第１アクチュエータ３５は、対物レンズ３４を駆動することで、レーザ光９８ａ，９８ｂ，９９の対物レンズ３４における光軸方向の収束位置を調整する。第１アクチュエータ３５は、レーザ光９８ａ，９８ｂ，９９の光軸方向の収束位置を調整することで、光ビームスポット２９８ａ，２９８ｂ，２９９を光記録媒体１００のガイド層群１１１及び記録層群１１２の任意の層上、例えば、図４においては第１ガイド層１２１及び第１０記録層１４０に位置合わせする。
【００３３】
第２アクチュエータ３６は、対物レンズ３４を駆動することで、レーザ光９８ａ，９８ｂ，９９の対物レンズ３４における径方向の位置を調整する。第２アクチュエータ３６は、レーザ光９８ａ，９８ｂ，９９の径方向の位置を調整することで、光ビームスポット２９８ａ，２９８ｂ，２９９をガイド層群１１１及び記録層群１１２の任意の層の径方向に位置合せを行う。
【００３４】
記録層光学装置２３は、記録層光源３７と、コリメータレンズ３８と、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）３９と、記録層レンズ装置（レンズ装置）４０と、集光レンズ４１と、受光素子４２と、回折格子４３と、を備えている。記録層光学装置２３は、一つのレーザ光９８を回折格子４３によって二つのレーザ光（第１レーザ光）９８ａ及びレーザ光（第２レーザ光）９８ｂに分割し、記録層群１１２のいずれかの層（記録層１３１乃至１４０）にレーザ光９８ａ，９８ｂを照射可能に形成されている。記録層光学装置２３は、記録層群１１２のいずれかの層から反射されたレーザ光９８ａ，９８ｂを受光可能に形成されている。
【００３５】
記録層光源３７は、発信素子を有し、レーザ光９８を発信素子から出射可能に形成されたレーザ光９８の供給源である。記録層光源３７で出射されるレーザ光９８は、その波長がガイド層光源４７で出射されるレーザ光９９の波長よりも短く形成されている。レーザ光９８は、例えば青色レーザである。
【００３６】
また、記録層光源３７は、記録層群１１２のいずれかの層に記録された情報の再生時、及び、記録層群１１２のいずれかの層への情報の記録時に、異なる出力値でレーザ光を出射可能に形成されている。なお、再生時のレーザ光９８は、記録時のレーザ光９８よりも弱い出力値である。コリメータレンズ３８は、記録層光源３７から出射されたレーザ光９８を平行光に変換可能に形成されている。
【００３７】
ＰＢＳ３９は、レーザ光９８ａ，９８ｂを反射又は透過可能に形成されている。ＰＢＳ３９は、回折格子４３で分割されたレーザ光９８ａ，９８ｂを、ＤＭ２５に供給可能に形成されている。ＰＢＳ３９は、ＤＭ２５から供給されたレーザ光９８ａ，９８ｂを、集光レンズ４１に供給可能に形成されている。ＰＢＳ３９は、記録層レンズ装置４０との間に、例えば、水晶波長板（ＱＷＰ）を有している。
【００３８】
記録層レンズ装置４０は、ＰＢＳ３９及びＤＭ２５間を通過するレーザ光９８ａ，９８ｂのフォーカシング及びトラッキングが可能に形成されている。記録層レンズ装置４０は、ＰＢＳ３９又はＤＭ２５から供給されたレーザ光９８ａ，９８ｂを通過させ、平行光とする記録層レンズ４４と、記録層レンズ４４のフォーカシングを行う第３アクチュエータ４５と、を備えている。なお、記録層レンズ装置４０は、記録層レンズ４４のトラッキングを行う第４アクチュエータを備えていてもよい。
【００３９】
集光レンズ４１は、ＤＭ２５から記録層レンズ装置４０及びＰＢＳ３９を介して供給された平行光のレーザ光９８を収束し、受光素子４２に出射する。
【００４０】
受光素子４２は、集光レンズ４１で収束されたレーザ光９８ａ，９８ｂを受光し、受光したレーザ光９８ａ，９８ｂに基づいて、記録層群１１２のいずれかの層に記録された情報を信号に変換する。
【００４１】
回折格子４３は、コリメータレンズ３８で変換された平行光のレーザ光９８を、レーザ光９８ａ，９８ｂに分割し、ＰＢＳ３９に供給可能に形成されている。回折格子４３は、回転可能に形成され、回転することで、光ビームスポット２９８ａ，２９８ｂ間の径方向の幅Ｈを調整可能に形成されている。
【００４２】
ガイド層光学装置２４は、ガイド層光源４７と、コリメータレンズ４８と、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）４９と、ガイド層レンズ装置（レンズ装置）５０と、集光レンズ５１と、受光素子５２と、を備えている。ガイド層光学装置２４は、ガイド層群１１１のいずれかの層（第１ガイド層１２１又は第２ガイド層１２２）にレーザ光（第３レーザ光）９９を照射するとともに、ガイド層群１１１のいずれかの層から反射されたレーザ光９９を受信可能に形成されている。
ガイド層光源４７は、発信素子を有し、レーザ光９９を発信素子から出射可能に形成された、レーザ光９９の供給源である。ガイド層光源４７で出射されるレーザ光９９は、その波長が記録層光源３７で出射されるレーザ光９８の波長よりも長く形成されている。レーザ光９９は、例えば赤色レーザである。コリメータレンズ４８は、ガイド層光源４７から出射されたレーザ光９９を平行光に変換可能に形成されている。
【００４３】
ＰＢＳ４９は、レーザ光９９を反射又は透過可能に形成されている。ＰＢＳ４９は、コリメータレンズ４８で変換された平行光のレーザ光９９を、ＤＭ２５に供給可能に形成されている。ＰＢＳ４９は、ＤＭ２５から供給された平行光のレーザ光９９を、集光レンズ５１に供給可能に形成されている。ＰＢＳ４９は、ガイド層レンズ装置５０との間に、例えば、水晶波長板（ＱＷＰ）を有している。
【００４４】
ガイド層レンズ装置５０は、ＰＢＳ４９及びＤＭ２５間を通過するレーザ光９９のフォーカシング及びトラッキングが可能に形成されている。ガイド層レンズ装置５０は、ＰＢＳ４９又はＤＭ２５から供給された平行光のレーザ光９９を通過させるガイド層レンズ５４と、ガイド層レンズ５４のフォーカシングを行う第５アクチュエータ５５と、ガイド層レンズ５４のトラッキングを行う第６アクチュエータ５６と、を備えている。
【００４５】
集光レンズ５１は、ＤＭ２５からガイド層レンズ装置５０及びＰＢＳ４９を介して供給された平行光のレーザ光９９を収束し、受光素子５２に出射する。
【００４６】
受光素子５２は、集光レンズ５１で収束されたレーザ光９９を受光し、受光したレーザ光９９に基づいて、ガイド層群１１１のいずれかの層に記録された情報を信号に変換する。
【００４７】
ＤＭ２５は、記録層光学装置２３及びガイド層光学装置２４から供給されたレーザ光９８ａ，９８ｂ，９９を、対物レンズ３４に供給可能に、レーザ光９８ａ，９８ｂ，９９を反射及び透過可能に形成されている。また、ＤＭ２５は、光記録媒体１００で反射されたレーザ光９８ａ，９８ｂ，９９を、記録層光学装置２３及びガイド層光学装置２４に供給可能に形成されている。
【００４８】
制御装置５は、スピンドルモータ制御部６１と、送りモータ制御部６２と、対物レンズ制御部６３と、記録層制御部６４と、ガイド層制御部６５と、信号バス６６と、主制御部（制御部）６７と、を備えている。
【００４９】
スピンドルモータ制御部６１は、スピンドルモータ１２及びロータリーエンコーダ１３に接続され、スピンドルモータ１２の駆動を制御することで、ディスククランプ１１に支持された光記録媒体１００の回転数を制御可能に形成されている。
【００５０】
送りモータ制御部６２は、送りモータ３２に接続され、送りモータ３２の駆動を制御することで、支持体３１に支持された対物レンズ３４の移動距離を制御可能に形成されている。
【００５１】
対物レンズ制御部６３は、第１アクチュエータ３５を制御する第１制御部７１と、第２アクチュエータ３６を制御する第２制御部７２と、を備えている。第１制御部７１は、第１アクチュエータ３５を制御することで、対物レンズ３４のフォーカシングを制御可能に形成されている。第１制御部７１は、対物レンズフォーカス駆動制御部である。第２制御部７２は、第２アクチュエータ３６を制御することで、対物レンズ３４のトラッキングを制御可能に形成されている。第２制御部７２は、対物レンズトラッキング駆動制御部である。
【００５２】
記録層制御部６４は、第３アクチュエータ４５を制御する第３制御部７３と、記録層高周波増幅器（ＲＦアンプ）７５と、記録層エラー信号生成部７６と、記録層再生信号生成部７７と、を備えている。
【００５３】
第３制御部７３は、第３アクチュエータ４５を制御することで、記録層レンズ４４のフォーカシングを制御可能に形成されている。第３制御部は、記録層フォーカス駆動制御部である。
【００５４】
記録層ＲＦアンプ７５は、受光素子４２で変換したレーザ光９８ａ，９８ｂの信号を増幅可能に形成されている。
【００５５】
記録層エラー信号生成部７６は、第３制御部７３及び記録層ＲＦアンプ７５に接続されるとともに、信号バス６６を介して主制御部６７に接続される。記録層エラー信号生成部７６は、記録層群１１２のいずれかの記録層に照射されたレーザ光９８ａ及びレーザ光９８ｂの光ビームスポット２９８ａ，２９８ｂのトラック位置を検出する検出手段である。
【００５６】
具体的には、記録層エラー信号生成部７６は、受光素子４２で受光したレーザ光９８ａ，９８ｂより、記録層群１１２のいずれかの記録層の位置と対物レンズ３４より出射し且つ集光したレーザ光９８ａ，９８ｂの集光位置とのずれ量として、記録層エラー信号を生成可能に形成されている。記録層エラー信号は、レーザ光９８ａ，９８ｂのフォーカシング制御方向の、記録層群１１２のいずれかの記録層の位置ずれ量である。
【００５７】
より具体的には、図５に示すように、記録層エラー信号生成部７６は、記録トラック２０１において反射されるレーザ光９８ａ，９８ｂから、正弦曲線のトラックエラー信号を生成可能に設定されている。記録層エラー信号生成部７６は、記録トラック２０１の中心よりも光記録媒体１００の内側に照射されたレーザ光９８ａ，９８ｂを受信することで負の信号を、記録トラック２０１の中心よりも光記録媒体１００の外側に照射されたレーザ光９８ａ，９８ｂを受信することで正の信号を生成可能に形成されている。記録層エラー信号生成部７６は、記録トラック２０１の最も内側において下限値となる負の信号を生成し、且つ、記録トラック２０１の最も外側において上限値となる正の信号を生成する。また、記録層エラー信号生成部７６は、記録トラック２０１の中心位置で記録層エラー信号が０となる、即ち記録層エラー信号を生成しない。
【００５８】
記録層再生信号生成部７７は、図５に示すように、受光素子４２で受光した記録トラック２０１において反射されたレーザ光９８ａ，９８ｂの情報から、記録トラック２０１に記録された情報、及び、未記録である情報を再生する再生信号を生成可能に形成されている。
【００５９】
ガイド層制御部６５は、第５アクチュエータ５５を制御する第５制御部７９と、第６アクチュエータ５６を制御する第６制御部８０と、ガイド層高周波増幅器（ＲＦアンプ）８１と、ガイド層エラー信号生成部（信号生成部）８２と、ガイド層再生信号生成部（信号生成部）８３と、を備えている。
【００６０】
第５制御部７９は、第５アクチュエータ５５を制御することで、ガイド層レンズ５４のフォーカシングを制御可能に形成されている。
【００６１】
第６制御部８０は、第６アクチュエータ５６を制御し、受光素子５２で受光したレーザ光９９の強度分布が一様になるように、ガイド層レンズ５４を駆動することで、光軸を調整可能に形成されている。ガイド層ＲＦアンプ８１は、受光素子５２で変換したレーザ光９９の情報を増幅可能に形成されている。
【００６２】
ガイド層エラー信号生成部８２は、第５制御部７９、第６制御部８０及びガイド層ＲＦアンプ８１に接続されるとともに、信号バス６６を介して主制御部６７に接続される。ガイド層エラー信号生成部８２は、ガイド層群１１１のいずれかのガイド層に照射されたレーザ光９９の光ビームスポット２９９のトラック位置を検出する検出手段である。
【００６３】
具体的には、ガイド層エラー信号生成部８２は、受光素子５２で受光したレーザ光９９より、ガイド層群１１１のいずれかのガイド層の位置と対物レンズ３４により出射し且つ集光したレーザ光９９の集光位置とのずれ量として、ガイド層エラー信号を生成可能に形成されている。ガイド層エラー信号は、レーザ光９９のフォーカシング制御方法の、ガイド層群１１１のいずれかのガイド層の位置ずれ量である。
【００６４】
より具体的には、図６に示すように、ガイド層エラー信号生成部８２は、ガイドトラック２００の各位置において反射されるレーザ光９９から、正弦曲線のトラックエラー信号を生成可能に設定されている。
【００６５】
ガイド層エラー信号生成部８２は、ガイドトラック２００のランド２００ａの中心よりも光記録媒体１００の内側に照射されたレーザ光９９を受信することで負の信号を、ガイドトラック２００のランド２００ａの中心よりも光記録媒体１００の外側に照射されたレーザ光９９を受信することで正の信号を生成可能に形成されている。
【００６６】
同様に、ガイド層エラー信号生成部８２は、ガイドトラック２００のグルーブ２００ｂの中心よりも光記録媒体１００の内側に照射されたレーザ光９９を受信することで正の信号を、ガイドトラック２００のグルーブ２００ｂの中心よりも光記録媒体１００の外側に照射されたレーザ光９９を受信することで負の信号を生成可能に形成されている。
【００６７】
ガイド層エラー信号生成部８２は、ガイドトラック２００のランド２００ａの最も内側において下限値となる負の信号を生成し、且つ、ガイドトラック２００のランド２００ａの最も外側において上限値となる正の信号を生成する。同様に、ガイド層エラー信号生成部８２は、ガイドトラック２００のグルーブ２００ｂの最も内側において上限値となる正の信号を、ガイドトラック２００のグルーブ２００ｂの最も外側において下限値となる負の信号を生成する。また、記録層エラー信号生成部７６は、ガイドトラック２００のランド２００ａ及びグルーブ２００ｂの中心位置で、ガイド層エラー信号が０となる、即ち、ガイド層エラー信号を生成しない。
【００６８】
図６に示すように、例えば、ガイド層再生信号生成部８３は、ガイドトラック２００のランド２００ａで反射し、受光素子５２で受光したレーザ光９９の情報から、再生信号を生成可能に形成されている。また、図６に示すように、例えば、ガイド層再生信号生成部８３は、ガイドトラック２００のグルーブ２００ｂで反射し、受光素子５２で受光したレーザ光９９の情報から、再生信号を生成しない。
【００６９】
信号バス６６は、スピンドルモータ制御部６１、送りモータ制御部６２、主制御部６７、第１制御部７１、第２制御部７２、第３制御部７３、記録層エラー信号生成部７６、記録層再生信号生成部７７、第５制御部７９、第６制御部８０、ガイド層エラー信号生成部８２、及び、ガイド層再生信号生成部８３を接続可能に形成されている。
【００７０】
主制御部６７は、信号バス６６を介して接続されたスピンドルモータ制御部６１、送りモータ制御部６２、第１制御部７１、第２制御部７２、第３制御部７３、記録層エラー信号生成部７６、記録層再生信号生成部７７、第５制御部７９、第６制御部８０、ガイド層エラー信号生成部８２、及び、ガイド層再生信号生成部８３の制御を行う。
【００７１】
具体的には、主制御部６７は、スピンドルモータ制御部６１及び送りモータ制御部６２を制御することで、光記録媒体１００を所定の回転数で回転させるとともに、対物レンズ３４を光記録媒体１００の記録又は再生を行う位置に移動させる。
【００７２】
主制御部６７は、記録層光源３７及びガイド層光源４７を制御することで、レーザ光９８，９９の出射及び停止の制御を行う。
【００７３】
主制御部６７は、外部からの指令、並びに、記録層エラー信号生成部７６、記録層再生信号生成部７７、ガイド層エラー信号生成部８２及びガイド層再生信号生成部８３から受信した信号に基づいて、第１制御部７１、第２制御部７２、第３制御部７３、第５制御部７９及び第６制御部８０を制御し、レーザ光９８，９９のフォーカシング及びトラッキングを行う。
【００７４】
主制御部６７は、受光素子４２，５２で受光した光記録媒体１００の情報を記憶可能に記載された記憶部６７ａを備えている。
【００７５】
また、主制御部６７は、以下の機能（１）乃至（６）を有している。  
（１）二つのレーザ光９８ａ，９８ｂを、記録トラック２０１の幅と同一幅に調整する機能。
【００７６】
（２）ガイドトラック２００を追従するレーザ光９９によって、記録を行うレーザ光９８ａの移動の案内を行うガイド層サーボを行う機能。
【００７７】
（３）記録済み記録トラック２０１を追従するレーザ光９８ｂによって、記録を行うレーザ光９８ａの移動の案内を行う記録層サーボを行う機能。
【００７８】
（４）ガイドトラック２００において、レーザ光９９の移動方向を検出する機能。
【００７９】
（５）記録済み記録トラック２０１において、レーザ光９８ｂの移動方向を検出する機能。
【００８０】
（６）ガイド層サーボ及び記録層サーボの切換を行う機能。
【００８１】
次に、これら機能（１）乃至機能（６）について説明する。なお、ガイド層群１１１のいずれかの層として、第１ガイド層１２１（以下、ガイド層１２１）を用い、記録層群１１２のいずれかの層として、第１０記録層１４０（以下、記録層１４０）を用いて、以下説明する。
【００８２】
機能（１）は、図４に示すように、回折格子４３で分割され、記録層１４０の径方向（トラック方向）で隣り合う記録トラック２０１に照射される二つのレーザ光９８ａ，９８ｂの光ビームスポット２９８ａ，２９８ｂ間の径方向の幅Ｈを、記録層群１１２の各層の記録トラック２０１間の幅と略同一に調整する機能である。例えば、光ビームスポット２９８ａ，２９８ｂ間の径方向の幅Ｈは、記録トラック２０１で反射され、受光素子４２で受光した２つのレーザ光９８ａ，９８ｂの信号に基づいて、回折格子４３を回転させることで調整される。
【００８３】
機能（２）は、ガイド層サーボとして、記録層１４０へ情報を記録するレーザ光９８ａの光ビームスポット２９８ａの位置を、ガイド層１２１のガイドトラック２００に照射されるレーザ光９９によって案内する制御を行う機能である。
【００８４】
ガイド層１２１のガイドトラック２００で案内するガイド層サーボは、レーザ光９８ａによって情報を記録する記録トラック２０１に対応するガイドトラック２００にレーザ光９９を追従させ、レーザ光９９と同軸（同じ光軸Ｃ）上にレーザ光９８ａが位置するように、レーザ光９８ａの光ビームスポット２９８ａを案内する機能である。
【００８５】
このように、機能（２）は、ガイド層サーボとして、ガイド層１２１のガイドトラック２００に照射するレーザ光９９に追従して、レーザ光９８ａの光ビームスポット２９８ａを案内する機能である。
【００８６】
機能（３）は、記録層サーボとして、記録層１４０へ情報を記録するレーザ光９８ａの光ビームスポット２９８ａの位置を、記録層１４０の記録済みの記録トラック２０１に照射されるレーザ光９８ｂによって案内する制御を行う機能である。
【００８７】
記録層１４０の記録トラック２０１で案内する記録層サーボは、まず、当該記録を行う記録トラック２０１の径方向に隣接する、即ち一周前に対応する記録済みの記録トラック２０１にレーザ光９８ｂを追従させる。記録済みの記録トラック２０１に追従するレーザ光９８ｂの移動に伴って、当該レーザ光９８ｂの光ビームスポット２９８ｂと機能（１）で調整された幅Ｈを保って、レーザ光９８ａを移動させる。これにより、レーザ光９８ａを、既に記録された記録トラック２０１に所定の幅Ｈを保って、当該記録済みの記録トラック２０１に沿って移動させる方法である。
【００８８】
具体的には、図４に示すように、記録済みの記録トラック２０１にレーザ光９８ｂを照射し、このレーザ光９８ｂの移動に追従して、当該レーザ光９８ｂが走査される記録トラック２０１の一周後の記録するための記録トラック２０１にレーザ光９９ａを照射することで、レーザ光９８ｂの移動に伴ってレーザ光９８ａの移動の案内を行う機能である。
【００８９】
このように、機能（３）は、記録層サーボとして、記録層１４０の記録済みの記録トラック２０１に照射されるレーザ光９８ｂの移動に追従して、所定の幅Ｈで未記録の記録トラック２０１に照射する光ビームスポット２９８ａを案内する機能である。
【００９０】
機能（４）は、レーザ光９８ｂの光ビームスポット２９８ｂの移動方向を検出する機能である。具体的には、記録層１４０の記録トラック２０１において、記録された情報を読み取る場合に、主制御部６７が、記録トラック２０１で反射したレーザ光９８ｂによって記録層エラー信号生成部７６及び記録層再生信号生成部７７により生成された記録層エラー信号及び再生信号から、光ビームスポット２９８ｂの移動方向を判断する。
【００９１】
主制御部６７は、記録層エラー信号生成部７６で負の記録層エラー信号が生成され、且つ、記録層再生信号生成部７７で再生信号が生成された場合であって、その後、記録層エラー信号が増加している場合には、図５中左側に示される光ビームスポット２９８ｂに矢印で示すように、光ビームスポット２９８ｂの移動方向が、光記録媒体１００の内側から外側に向って移動していると判断する。
【００９２】
同様に、主制御部６７は、再生信号が生成され、記録層エラー信号が正の場合であって、その後、記録層エラー信号が減少している場合には、図５中右側に示される光ビームスポット２９８ｂに矢印で示すように、光ビームスポット２９８ｂの移動方向が光記録媒体１００の外側から内側に向って移動していると判断する。このように、機能（４）は、記録済みの記録トラック２０１に照射されたレーザ光９８ｂの光ビームスポット２９８ｂの移動方向を検出する機能である。
【００９３】
機能（５）は、レーザ光９９の光ビームスポット２９９の移動方向を検出する機能である。具体的には、ガイド層１２１のガイドトラック２００において記録された情報を読み取る場合に、主制御部６７が、ガイドトラック２００で反射したレーザ光９９によってガイド層エラー信号生成部８２及びガイド層再生信号生成部８３生成されたガイド層エラー信号及び再生信号から、光ビームスポット２９９の移動方向を判断する。
【００９４】
主制御部６７は、ガイド層エラー信号生成部８２で負のガイド層エラー信号が生成され、且つ、ガイド層再生信号生成部８３で再生信号が生成された場合であって、その後、ガイド層エラー信号が増加している場合には、図６中、左側に位置する光ビームスポット２９９に矢印で示すように、光ビームスポット２９９の移動方向が、ランド２００ａにおいて、光記録媒体１００の内側から外側に向って移動していると判断する。
【００９５】
主制御部６７は、再生信号が生成され、ガイド層エラー信号が正の場合であって、その後、ガイド層エラー信号が減少している場合には、光ビームスポット２９９の移動方向が、ランド２００ａにおいて、光記録媒体１００の外側から内側に向って移動していると判断する。
【００９６】
同様に、主制御部６７は、再生信号が生成されず、ガイド層エラー信号が正の場合であって、その後、ガイド層エラー信号が減少している場合には、光ビームスポット２９９の移動方向が、グルーブ２００ｂにおいて、光記録媒体１００の内側から外側に向って移動していると判断する。
【００９７】
主制御部６７は、再生信号が生成されず、ガイド層エラー信号が負の場合であって、その後、ガイド層エラー信号が増加している場合には、光ビームスポット２９９の移動方向が、図６中右側に位置する光ビームスポット２９９に矢印で示すように、光記録媒体１００の外側から内側に向って移動していると判断する。このように、機能（５）は、ガイドトラック２００に照射されたレーザ光９９の光ビームスポット２９９の移動方向を検出する機能である。
【００９８】
機能（６）は、機能（４）及び機能（５）のいずれかによる光ビームスポット２９８ｂ，２９９の移動方向、及び、光ビームスポット２９８ａ，２９８ｂの間隔Ｈに基づいて、レーザ光９８ａの移動の案内を行うガイド層サーボ及び記録層サーボを切り替える機能である。
【００９９】
具体的には、主制御部６７は、記録済み領域、即ち、情報が記録された記録トラックに情報を記録する光ビームスポット２９８ａが接近していると判断した場合に、機能（３）により、記録層サーボに切り替える。なお、記録済み領域に情報を記録する光ビームスポット２９８ａが接近している状態とは、機能（２）によりガイド層サーボによりレーザ光９８ａを案内している場合において、機能（４）によって光ビームスポット２９８ｂの移動方向が光記録媒体１００の外側から内側に向って移動していると判断し、且つ、光ビームスポット２９８ａ，２９８ｂ間の幅Ｈが記録トラック２０１間の幅よりも狭い場合である。
【０１００】
また、主制御部６７は、途中まで情報が記録された記録トラック２０１に、情報の記録を再開する場合においては、機能（３）による記録層サーボによって、記録トラック２０１の記録を行う。
【０１０１】
主制御部６７は、機能（３）により記録層サーボによりレーザ光９８ａを案内している場合であって、機能（５）によって光ビームスポット２９９の移動方向がランド２００ａ又はグルーブ２００ｂにおいて、光記録媒体１００の外側から内側に向って移動し、ガイドトラック２００を横断したと判断した場合に、記録層サーボからガイド層サーボに切り替える。
【０１０２】
また、主制御部６７は、記録トラック２０１に情報が全く記録されていない場合においては、機能（２）によるガイド層サーボによって、記録トラック２０１の記録を行う。
【０１０３】
このように、機能（６）は、記録する記録トラックへ照射されるレーザ光９８ａ，９８ｂ，９９の光ビームスポット２９８ａ，２９８ｂ，２９９の移動及び位置関係、並びに、使用する制御方法によって、ガイド層サーボ及び記録層サーボのいずれかに、制御方法を切り替える機能である。
【０１０４】
（光記録媒体１００の再生記録方法）
次に、このように構成された光記録媒体１００の再生記録方法として、通常記録方法及び上書き防止記録方法について、以下説明する。
【０１０５】
先ず、主制御部６７は、記録を行う記録層１４０に、情報が記録されているか否かを判断する。記録層１４０に情報が全く記録されていない場合には、通常記録方法として、機能（２）によって、ガイド層サーボによって、記録トラック２０１にレーザ光９８ａを照射して記録を行う。
【０１０６】
記録層１４０に情報が途中まで記録されている場合には、光記録媒体１００の反り等の変形、又は、光記録媒体１００の再生記録装置１に対する前回記録時の姿勢からの傾き（ディスクチルト）の発生を考慮した上書き防止記録方法を用いて情報の記録が行われる。
【０１０７】
以下、図７乃至図１４を用いて、上書き防止記録方法を説明する。なお、図７乃至図１３中、実線で示す記録トラック２０１は、上書き防止記録方法を開始するときに、記録トラック２０１の記録済みの領域であり、破線で示す記録トラック２０１は、上書き防止記録方法によって記録された領域を示す。
【０１０８】
先ず、図４に示すように、主制御部６７は、機能（１）として、記録層光源３７から照射されたレーザ光９８が回折格子４３で二つに分割されたレーザ光９８ａ，９８ｂの光ビームスポット２９８ａ，２９８ｂの幅Ｈを、記録層１４０の記録トラックの幅と略同一幅に調整する（ステップＳＴ１１）。
【０１０９】
次に、主制御部６７は、図７に示すように、記録済み記録トラック２０１を検出し、レーザ光９８ａの光ビームスポット２９８ａを記録済み記録トラック２０１の終端に照射する（ステップＳＴ１２）。次に、主制御部６７は、情報の記録の再開であることから、機能（６）によって制御方法を記録層サーボに切り替える（ステップＳＴ１３）。主制御部６７は、記録層サーボによって光ビームスポット２９８ａを案内し、図７及び図８に示すように、光ビームスポット２９８ａを未記録の記録トラック２０１に照射し、記録トラック２０１に情報を記録する。
【０１１０】
主制御部６７は、記録層サーボによって光ビームスポット２９８ａを案内するとともに、レーザ光９９をレーザ光９８ａと同じ光軸とした状態で、機能（５）により、レーザ光９９の光ビームスポット２９９の移動方向を検出する（ステップＳＴ１４）。主制御部６７は、検出した光ビームスポット２９９が、ガイドトラック２００を光記録媒体１００の外側から内側に向って移動し、図９にＸで示すように、光ビームスポット２９９がガイドトラック２００を横断したと判断した場合（ステップＳＴ１４のＹＥＳ）には、機能（６）として、記録層サーボからガイド層サーボに制御方法を切り替える（ステップＳＴ１５）。
【０１１１】
次に、主制御部６７は、ガイド層サーボによって、光ビームスポット２９８ａを案内し、図１０に示すように、光ビームスポット２９８ａを未記録の記録トラック２０１に情報を記録する。このとき、図１０に示すように、記録済みの記録トラック２０１は、ガイド層１２１のガイドトラックに沿って記録される。
【０１１２】
主制御部６７は、ガイド層サーボによって光ビームスポット２９８ａを案内するとともに、レーザ光９８ｂを記録済みの記録トラック２０１に追従させた状態で、機能（４）により、レーザ光９８ｂの光ビームスポット２９８ｂの移動方向及び光ビームスポット２９８ａとの径方向の幅Ｈを判断する（ステップＳＴ１６）。
【０１１３】
図１１にＹで示すように、光ビームスポット２９８ｂが、記録トラック２０１を外側から内側に向って移動し、且つ、光ビームスポット２９８ａ，２９８ｂの幅Ｈが記録トラック２０１間の幅よりも狭い場合（ステップＳＴ１６のＹＥＳ）には、主制御部６７は、機能（６）として、ガイド層サーボを記録層サーボに制御方法を切り替える（ステップＳＴ１７）。このとき、図１２に示すように、記録済みの記録トラック２０１は、一周前で記録した記録トラック２０１に沿って記録される。
【０１１４】
主制御部６７は、未記録の記録トラック２０１に、記録する全ての情報の記録が完了したか否かを判断する（ステップＳＴ１８）。これらの工程によって、記録が全て完了した場合には（ステップＳＴ１８のＹＥＳ）、主制御部６７は、光記録媒体１００への記録を終了する。
【０１１５】
全ての記録が完了していない場合（ステップＳＴ１８のＮＯ）には、主制御部６７は、ステップＳＴ１４へ戻り、機能（５）により、レーザ光９９の光ビームスポット２９９の移動方向を検出し（ステップＳＴ１４）、光ビームスポット２９９の、ガイドトラック２００の外側から内側への横断を監視する。例えば、図１３にＸで示すように、再び光ビームスポット２９９がガイドトラック２００を横断したと判断した場合（ステップＳＴ１４のＹＥＳ）には、機能（６）として、記録層サーボからガイド層サーボに制御方法を切り替える（ステップＳＴ１５）。以下、ステップＳＴ１５以降の工程が行われる。
【０１１６】
なお、ステップＳＴ１４において、光ビームスポット２９９が、ガイドトラック２００を光記録媒体１００の外側から内側に横断しない場合（ステップＳＴ１４のＮＯ）には、記録する全ての情報の記録が完了する（ステップＳＴ１８）か、又は、光ビームスポット２９９の、ガイドトラック２００の外側から内側への横断する（ステップＳＴ１４のＹＥＳ）まで、記録層サーボを継続し、情報を記録トラック２０１に記録する。
【０１１７】
また、ステップＳＴ１６において、ガイド層サーボ中に、検出した光ビームスポット２９８ｂが、記録トラック２０１を光記録媒体１００の外側から内側に向って移動しないか、又は、当該移動をしても、光ビームスポット２９８ａ，２９８ｂ間の幅Ｈが記録トラック２０１間の幅と同一又は当該幅よりも広い場合（ステップＳＴ１６のＮＯ）には、主制御部６７は、ガイド層サーボを継続する（ステップＳＴ１９）。主制御部６７は、未記録の記録トラック２０１に、記録する全ての情報の記録が完了したか否かを判断する（ステップＳＴ２０）。これらの工程によって、記録が全て完了した場合には（ステップＳＴ２０のＹＥＳ）、主制御部６７は、光記録媒体１００への記録を終了する。
【０１１８】
全ての記録が完了していない場合（ステップＳＴ２０のＮＯ）には、主制御部６７は、ガイド層サーボを継続し（ステップＳＴ１５）、全記録が完了する（ステップＳＴ１８のＹＥＳ、ステップＳＴ２０のＹＥＳ）まで、同様の工程が繰り返し行われる。
【０１１９】
このように構成された再生記録装置１によれば、光記録媒体１００に反り等の変形が発生しているか、又は、ディスクチルトが発生していても、ガイド層サーボ又は記録層サーボによって、レーザ光９８ａの移動を案内することで、記録済み領域に記録された情報が上書きされることを防止することが可能となる。
【０１２０】
特に、主制御部６７は、ガイド層サーボ及び記録層サーボの切り替えは、機能（６）として、記録する記録トラックへ照射されるレーザ光９８ａ，９８ｂ，９９の光ビームスポット２９８ａ，２９８ｂ，２９９の移動及び位置関係、並びに、使用する制御方法によって判断する。特に、レーザ光９８ｂ，９９は、記録トラック２０１及びガイドトラック２００を、それぞれ、光記録媒体１００の外側から内側に移動したときを、ガイド層サーボ及び記録層サーボの切り替えの条件とする。
【０１２１】
これらの構成により、記録層１４０に情報が途中まで記録された光記録媒体１００であって、当該記録後に、光記録媒体１００の変形やディスクチルトが発生しても、新たに情報を記録する条件に基づいて、レーザ光９８ａによって、記録済みの領域の上書きが防止可能となる。
【０１２２】
上述したように、本実施形態に係る再生記録装置１及び光記録媒体１００の再生記録方法によれば、光記録媒体１００に変形又はディスクチルトが発生しても、記録トラック２０１に情報を記録するレーザ光９８ａをガイド層サーボ又は記録層サーボによって移動を制御することで、記録済み領域への上書きを回避することが可能となる。
【０１２３】
なお、本実施形態の光記録媒体１００、再生記録装置１及び光記録媒体１００の再生記録方法は、上述した構成に限定されない。例えば、上述した例では、光記録媒体１００は、複数のガイド層１２１，１２２を有するガイド層群１１１及び複数の記録層１３１乃至１４０を有する記録層群１１２を有する構成を説明したがこれに限定されない。
【０１２４】
例えば、光記録媒体１００は、ガイド層を単数のみ有する構成であってもよい。また、例えば、光記録媒体１００は、単層又は複数の記録層を形成可能であれば、フォーカシング制御方向の光ビームスポットの位置を変えることで、記録層内に多層記録を行う、所謂バルク型の光記録媒体であってもよく、同様の他の光記録媒体であってもよい。但し、上述した再生記録装置１及び再生記録方法においては、ガイド層及び記録層の距離が長くなるほど、その傾きによって、光ビームスポットのずれが大きくなることから、ガイド層及び記録層の距離が長い光記録媒体１００において、より効果を有する。
【０１２５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１２６】
１…再生記録装置、３…回転駆動部、４…光学装置、５…制御装置、２１…送り装置、２２…対物レンズ装置、２３…記録層光学装置、２４…ガイド層光学装置、２５…ダイクロイックミラー、３１…支持体、３２…送りモータ、３４…対物レンズ、３７…記録層光源、３８…コリメータレンズ、３９…偏光ビームスプリッタ、４０…記録層レンズ装置、４２…受光素子、４３…回折格子、４４…記録層レンズ、４７…ガイド層光源、５０…ガイド層レンズ装置、５２…受光素子、５４…ガイド層レンズ、６７…主制御部（制御部）、６７ａ…記憶部、８２…ガイド層エラー信号生成部（信号生成部）、８３…ガイド層再生信号生成部（信号生成部）、９８…レーザ光、９８ａ…レーザ光（第１レーザ光）、９８ｂ…レーザ光（第２レーザ光）、９９…レーザ光（第３レーザ光）、１００…光記録媒体、１０１…クランプ部、１０１ａ…孔部、１０２…記録領域、１１０…基板、１１１…ガイド層群、１１２…記録層群、１１３…カバー層、１２１、１２２…ガイド層、１３１〜１４０…ガイド層、２００…ガイドトラック、２０１…記録トラック、２９８ａ．２９８ｂ…光ビームスポット、２９９…光ビームスポット、Ｃ…光軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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