(57)【要約】【課題】本発明は、二軸ジンバルの固定部側にカメラ・レンズを取付けることにより、カメラ・レンズのサイズに拘わらず取付を容易とすることである。【解決手段】本発明による光学機器用ジンバル装置を用いた画像導光装置及び方法は、固定部(1)に設けられた前記カメラ・レンズ(21)に接続されたファイバースコープ(20)は、前記第１ベアリング(2)、中空旋回軸モータ(3)、中空旋回軸(4)、中空斜交軸モータ(11)、長手状貫通孔(12)及び第２ベアリング(17)を貫通して外方へ延出され、前記ファイバースコープ(20)で捕えた画像を前記カメラ・レンズ(21)に導光する構成と方法である。【選択図】図１
2014186107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ・レンズ(21)を固定又は接続するため第１ベアリング(2)を有する固定部(1)と、前記固定部(1)上に旋回自在に設けられた中空旋回軸(4)と、前記固定部(1)内に設けられ前記中空旋回軸(4)を旋回させるため第１モータ軸方向(A)を有する中空旋回軸モータ(3)と、前記中空旋回軸(4)上に設けられた回動部材(10)と、前記回動部材(10)に設けられ前記中空旋回軸(4)の第１軸方向(B)とは異なって斜交する第２モータ軸方向(C)を有する中空斜交軸モータ(11)と、前記中空斜交軸モータ(11)の先端に設けられ前記第１モータ軸方向(A)と同一方向の第３軸方向(D)に沿って形成された長手状貫通孔(12)を有するファイバースコープ保持部(13)と、前記長手状貫通孔(12)の先端部(13a)に内設された第２ベアリグ(17)と、を備え、
前記カメラ・レンズ(21)に接続されたファイバースコープ(20)は、前記第１ベアリング(2)、中空旋回軸モータ(3)、中空旋回軸(4)、中空斜交軸モータ(11)、長手状貫通孔(12)及び第２ベアリング(17)を貫通して外方へ延出され、前記ファイバースコープ(20)で捕えた画像を前記カメラ・レンズ(21)に導光することを特徴とする光学機器用ジンバル装置を用いた画像導光装置。
【請求項２】
カメラ・レンズ(21)を固定又は接続するため第１ベアリング(2)を有する固定部(1)と、前記固定部(1)上に旋回自在に設けられた中空旋回軸(4)と、前記固定部(1)内に設けられ前記中空旋回軸(4)を旋回させるため第１モータ軸方向(A)を有する中空旋回軸モータ(3)と、前記中空旋回軸(4)上に設けられた回動部材(10)と、前記回動部材(10)に設けられ前記中空旋回軸(4)の第１軸方向(B)とは異なって斜交する第２モータ軸方向(C)を有する中空斜交軸モータ(11)と、前記中空斜交軸モータ(11)の先端に設けられ前記第１モータ軸方向(A)と同一方向の第３軸方向(D)に沿って形成された長手状貫通孔(12)を有するファイバースコープ保持部(13)と、前記長手状貫通孔(12)の先端部(13a)に内設された第２ベアリグ(17)と、を用い、
前記カメラ・レンズ(21)に接続されたファイバースコープ(20)は、前記第１ベアリング(2)、中空旋回軸モータ(3)、中空旋回軸(4)、中空斜交軸モータ(11)、長手状貫通孔(12)及び第２ベアリング(17)を貫通して外方へ延出され、前記ファイバースコープ(20)で捕えた画像を前記カメラ・レンズ(21)に導光することを特徴とする光学機器用ジンバル装置を用いた画像導光方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学機器用ジンバル装置を用いた画像導光装置及び方法に関し、特に、ジンバル機器内にファイバースコープを貫通させることにより、固定部側にカメラ・レンズを固定させるための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の光学機器用ジンバル駆動部としては、例えば、特許文献１に開示されている高所配電設備診断車の構成を挙げることができる。
すなわち、図示していないがクレーン車に設けられたクレーンの先端側に多関節アームを設け、この多関節アームの先端にカメラを設け、このカメラで撮像した画像を光ファイバーケーブルを介して地上に導光する構成であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４−４３３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の光学機器用ジンバル駆動部は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、対象物を撮像するためのカメラは、クレーン先端のＡＺ／ＥＬジンバルを形成する多関節アームの先端に設けられているため、例えば、カメラの大きさが変わる場合は、大型のモータに交換する必要があり、カメラの大きさ又は重さに合わせて多関節アームの大きさ又は耐荷重を変更しなければならず、多関節アームの交換には多大の労力とコストとを要していた。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、ジンバル機構内にファイバースコープを貫通させることにより、固定部側にカメラ・レンズを固定させることにより、種類及び大きさ等の異なるカメラ・レンズを自在に用いることができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による光学機器用ジンバル装置を用いた画像導光装置は、カメラ・レンズを固定又は接続するため第１ベアリングを有する固定部と、前記固定部上に旋回自在に設けられた中空旋回軸と、前記固定部内に設けられ前記中空旋回軸を旋回させるため第１モータ軸方向を有する中空旋回軸モータと、前記中空旋回軸上に設けられた回動部材と、前記回動部材に設けられ前記中空旋回軸の第１軸方向とは異なって斜交する第２モータ軸方向を有する中空斜交軸モータと、前記中空斜交軸モータの先端に設けられ前記第１モータ軸方向と同一方向の第３軸方向に沿って形成された長手状貫通孔を有するファイバースコープ保持部と、前記長手状貫通孔の先端部に内設された第２ベアリグと、を備え、前記カメラ・レンズに接続されたファイバースコープは、前記第１ベアリング、中空旋回軸モータ、中空旋回軸、中空斜交軸モータ、長手状貫通孔及び第２ベアリングを貫通して外方へ延出され、前記ファイバースコープで捕えた画像を前記カメラ・レンズに導光する構成であり、また、本発明による光学機器用ジンバル装置を用いた画像導光方法は、カメラ・レンズを固定又は接続するため第１ベアリングを有する固定部と、前記固定部上に旋回自在に設けられた中空旋回軸と、前記固定部内に設けられ前記中空旋回軸を旋回させるため第１モータ軸方向を有する中空旋回軸モータと、前記中空旋回軸上に設けられた回動部材と、前記回動部材に設けられ前記中空旋回軸の第１軸方向とは異なって斜交する第２モータ軸方向を有する中空斜交軸モータと、前記中空斜交軸モータの先端に設けられ前記第１モータ軸方向と同一方向の第３軸方向に沿って形成された長手状貫通孔を有するファイバースコープ保持部と、前記長手状貫通孔の先端部に内設された第２ベアリグと、を用い、前記カメラ・レンズに接続されたファイバースコープは、前記第１ベアリング、中空旋回軸モータ、中空旋回軸、中空斜交軸モータ、長手状貫通孔及び第２ベアリングを貫通して外方へ延出され、前記ファイバースコープで捕えた画像を前記カメラ・レンズに導光する方法である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による光学機器用ジンバル装置を用いた画像導光装置及び方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、カメラ・レンズを固定又は接続するため第１ベアリングを有する固定部と、前記固定部上に旋回自在に設けられた中空旋回軸と、前記固定部内に設けられ前記中空旋回軸を旋回させるため第１モータ軸方向を有する中空旋回軸モータと、前記中空旋回軸上に設けられた回動部材と、前記回動部材に設けられ前記中空旋回軸の第１軸方向とは異なって斜交する第２モータ軸方向を有する中空斜交軸モータと、前記中空斜交軸モータの先端に設けられ前記第１モータ軸方向と同一方向の第３軸方向に沿って形成された長手状貫通孔を有するファイバースコープ保持部と、前記長手状貫通孔の先端部に内設された第２ベアリグと、を備え、前記カメラ・レンズに接続されたファイバースコープは、前記第１ベアリング、中空旋回軸モータ、中空旋回軸、中空斜交軸モータ、長手状貫通孔及び第２ベアリングを貫通して外方へ延出され、前記ファイバースコープで捕えた画像を前記カメラ・レンズに導光することにより、従来のように搭載されるカメラ・レンズのサイズ・質量によりジンバル装置自体を変える必要がなく、自在なサイズ・質量のカメラ・レンズを搭載して用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明による光学機器用ジンバル装置を用いた画像導光装置を示す断面構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明は、ジンバル機構内にファイバースコープを貫通させることにより、固定部側にカメラ・レンズを固定させるようにした光学機器用ジンバル装置を用いた画像導光装置及び方法を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１０】
以下、図面と共に本発明による光学機器用ジンバル装置を用いた画像導光装置及び方法の好適な実施の形態について説明する。
図１において、符号１で示されるものは、全体形状が箱形をなすと共に底部１ａに第１ベアリング２を有する固定部であり、この固定部１内には中空旋回軸モータ３が固定されている。
【００１１】
前記中空旋回軸モータ３のロータ３ａには、中空旋回軸４が接続され、前記ロータ３ａの外周に設けられた回転符号板は前記固定部１に設けられた検出部６に重合し、前記回転符号板５と検出部６とによって前記中空旋回軸４の回転を検出するための第１回転検出部７を構成している。
【００１２】
前記中空旋回軸４上には、断面でみてほぼ三角形をなす回動部材１０の空胴部１０ａ内には、前記中空旋回軸モータ３の第１モータ軸方向Ａ及び前記中空旋回軸４の第１軸方向Ｂとは異なると共に４５°角度が異なる第２モータ軸方向Ｃの方向に斜交している中空斜交軸モータ１１が設けられている。
【００１３】
前記中空斜交軸モータ１１のロータ１１ａには長手状貫通孔１２を有するファイバースコープ保持部１３がロータ１１ａと共に回転するように設けられている。
前記ロータ１１ａに設けられた回転符号板１４は前記回動部材１０に固定された検出部１５により回転が検出され、前記回転符号板１４及び前記検出部１５により第２回転検出部１６を構成している。
【００１４】
前記ファイバースコープ保持部１３の前記長手状貫通孔１２の長手方向に沿う第３軸方向Ｄは、前記第２モータ軸方向Ｃとは異なると共に前記第１モータ軸方向Ａと同一方向に形成され、前記ファイバースコープ保持部１３の先端部１３ａには第２ベアリング１７が設けられている。
【００１５】
前記第２ベアリング１７を貫通して前記長手状貫通孔１２内に挿入された長手状のファイバースコープ２０は、前記中空斜交軸モータ１１、中空旋回軸４、中空旋回軸モータ３及び第１ベアリング２を貫通して前記固定部１の底部１ａに固定又は間接的に接続部材(図示せず)を介して接続されたカメラ・レンズ２１に接続され、前記ファイバースコープ２０の先端２０ａで捕えられた映像は前記ファイバースコープ２０を経て前記カメラ・レンズ２１内に入力されている。
【００１６】
前述の構成において、前記中空旋回軸モータ３を回転させることにより前記中空旋回軸４が左右に旋回して前記回動部材１０が旋回し、この回動部材１０が所定の旋回位置で前記中空斜交軸モータ１１を回転させることにより、前記ファイバースコープ保持部１３が回転することにより、前記先端２０ａを自在な方向に向けることができる。
尚、前記先端部１３ａに設けられた第２ベアリング１７は、前記ファイバースコープ保持部１３を回動させた時に、前記ファイバースコープ２０の捩れを生じないようにつれ回りを防止するために用いられている。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明による光学機器用ジンバル装置を用いた画像導光装置及び方法は、二軸のジンバルの固定部にカメラ・レンズを設け、ファイバースコープの先端のみを作動させているため、カメラのサイズ、質量等に拘わらず、カメラの取付けが容易となる。
【符号の説明】
【００１８】
１    固定部
１ａ    底部
２    第１ベアリング
３    中空旋回軸モータ
３ａ    ロータ
４    中空旋回軸
５,１４    回転符号板
６,１５    検出部
７,１６    第１、第２回転検出部
１０    回動部材
１０ａ    空胴部
Ａ    第１モータ軸方向
Ｂ    第１軸方向
Ｃ    第２モータ軸方向
Ｄ    第３軸方向
１１    中空斜交軸モータ
１１ａ    ロータ
１２    長手状貫通孔
１３    ファイバースコープ保持部
１３ａ    先端部
１７    第２ベアリング
２０    ファイバースコープ
２０ａ    先端
【図１】
2014186107.tif 000003