(57)【要約】【課題】緊急停止スイッチによってエンジンを緊急停止させるコンバインであって、緊急停止スイッチを介したエンジン停止の実行が不可能又は困難になる場合の対策が施されたコンバインを提供することを課題とする。【解決手段】脱穀装置８と、緊急停止スイッチ１７とを備え、緊急停止スイッチ１７の操作によってエンジン１９を停止させるコンバインにおいて、緊急停止スイッチ１７によるエンジン停止を実行するうえで支障をきたした状態である故障状態を検出する故障検出手段５６と、該故障検出手段５６によって上記故障状態が検出された場合に脱穀装置８の駆動を規制する規制手段４１ａとを設ける。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀装置（８）と、緊急停止スイッチ（１７）とを備え、緊急停止スイッチ（１７）の操作によってエンジン（１９）を停止させるコンバインにおいて、緊急停止スイッチ（１７）によるエンジン停止を実行するうえで支障をきたした状態である故障状態を検出する故障検出手段（５６）と、該故障検出手段（５６）によって上記故障状態が検出された場合に脱穀装置（８）の駆動を規制する規制手段（４１ａ）とを設けたコンバイン。
【請求項２】
前記規制手段（４１ａ）は、脱穀装置（８）の駆動中に故障検出手段（５６）によって上記故障状態を検出した場合には、報知手段（５２）により上記故障状態を報知するとともに脱穀装置（８）の駆動を停止させる請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
エンジン（１９）を停止させるエンジン停止手段（５３）と、脱穀装置（８）の駆動停止を検出する駆動停止検出手段（４７）とを設け、前記エンジン停止手段（５３）を介したエンジン停止によって脱穀装置（８）の駆動を停止させるように規制手段（４１ａ）を構成し、該規制手段（４１ａ）は、該駆動停止検出手段（４７）によって脱穀装置（８）の駆動停止が検出されている最中に、故障検出手段（５６）によって上記故障状態を検出した場合には、エンジン停止を行わずにエンジン（１９）を駆動状態で保持して、報知手段（５２）による報知のみを行う請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
脱穀装置（８）への動力伝動を遮断する動力遮断手段（５１）と、機体の走行を検出する走行検出手段（４９）と、機体の走行を停止させる走行停止手段（５３）とを設け、前記動力遮断手段（５１）によって脱穀装置（８）の駆動を停止させるように規制手段（４１ａ）を構成し、該規制手段（４１ａ）が、走行検出手段（４９）によって機体の走行を検出している最中であって且つ脱穀装置（８）の駆動中に、故障検出手段（５６）によって上記故障状態を検出した場合には、走行停止手段（５３）によって機体の走行を停止させる請求項２記載のコンバイン。
【請求項５】
緊急停止スイッチ（１７）の入状態時に接続状態になるノーマルオープン接点（５６ｂ）と、切状態時に接続状態になるノーマルクローズ接点（５６ａ）とを、該緊急停止スイッチ（１７）に内装することにより、前記故障検出手段（５６）を構成し、ノーマルオープン接点（５６ｂ）とノーマルクローズ接点（５６ａ）の両方が同時に接続状態又は切断状態となった場合に、上記故障状態を検知する請求項１乃至４の何れかに記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジンを緊急停止させることができるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
脱穀装置と、緊急停止スイッチとを備え、脱穀装置側で作業者が手動で穀稈を導入して脱穀処理を行う手扱ぎ作業を行っている最中に、衣類が脱穀装置側に巻込まれる等のトラブルが発生した場合に、緊急停止スイッチの操作によってエンジンを停止させる特許文献１に示すコンバインが公知になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２４４２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献のコンバインでは、緊急停止スイッチ自体の故障又は緊急停止スイッチからの配線のショートや断線によって、緊急停止スイッチを介したエンジン停止の実行が不可能又は困難になる場合がある。このような状態を放置しておくと、手扱ぎ作業等の最中にトラブル等が原因で、脱穀装置の駆動停止が求められる事態が発生しているにもかかわらず、エンジンが停止できないような事態が発生する。
【０００５】
本発明は、緊急停止スイッチによってエンジンを緊急停止させるコンバインであって、緊急停止スイッチを介したエンジン停止の実行が不可能又は困難になる場合の対策が施されたコンバインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、第１に、脱穀装置８と、緊急停止スイッチ１７とを備え、緊急停止スイッチ１７の操作によってエンジン１９を停止させるコンバインにおいて、緊急停止スイッチ１７によるエンジン停止を実行するうえで支障をきたした状態である故障状態を検出する故障検出手段５６と、該故障検出手段５６によって上記故障状態が検出された場合に脱穀装置８の駆動を規制する規制手段４１ａとを設けたことを特徴としている。
【０００７】
第２に、前記規制手段４１ａは、脱穀装置８の駆動中に故障検出手段５６によって上記故障状態を検出した場合には、報知手段５２により上記故障状態を報知するとともに脱穀装置８の駆動を停止させることを特徴としている。
【０００８】
第３に、エンジン１９を停止させるエンジン停止手段５３と、脱穀装置８の駆動停止を検出する駆動停止検出手段４７とを設け、前記エンジン停止手段５３を介したエンジン停止によって脱穀装置８の駆動を停止させるように規制手段４１ａを構成し、該規制手段４１ａは、該駆動停止検出手段４７によって脱穀装置８の駆動停止が検出されている最中に、故障検出手段５６によって上記故障状態を検出した場合には、エンジン停止を行わずにエンジン１９を駆動状態で保持して、報知手段５２による報知のみを行うことを特徴としている。
【０００９】
第４に、脱穀装置８への動力伝動を遮断する動力遮断手段５１と、機体の走行を検出する走行検出手段４９と、機体の走行を停止させる走行停止手段５３とを設け、前記動力遮断手段５１によって脱穀装置８の駆動を停止させるように規制手段４１ａを構成し、該規制手段４１ａが、走行検出手段４９によって機体の走行を検出している最中であって且つ脱穀装置８の駆動中に、故障検出手段５６によって上記故障状態を検出した場合には、走行停止手段５３によって機体の走行を停止させることを特徴としている。
【００１０】
第５に、緊急停止スイッチ１７の入状態時に接続状態になるノーマルオープン接点５６ｂと、切状態時に接続状態になるノーマルクローズ接点５６ａとを、該緊急停止スイッチ１７に内装することにより、前記故障検出手段５６を構成し、ノーマルオープン接点５６ｂとノーマルクローズ接点５６ａの両方が同時に接続状態又は切断状態となった場合に、上記故障状態を検知することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成によれば、緊急停止スイッチによるエンジン停止を実行するうえで支障をきたした状態である故障状態が検出された場合には、規制手段によって脱穀装置の駆動が規制される。このため、手扱ぎ作業等の最中、トラブル等が原因で、脱穀装置の駆動停止が求められる事態が発生しているにもかかわらず、上記故障状態によって、エンジンが停止できないような事態が未然に防止される。
【００１２】
また、前記規制手段は、脱穀装置の駆動中に故障検出手段によって上記故障状態を検出した場合には、報知手段により上記故障状態を報知するするとともに脱穀装置の駆動を停止させるものによれば、オペレータや作業者等が緊急停止スイッチの故障を迅速に認識できる一方で、脱穀装置が駆動停止するため、エンジンを緊急停止できない状態で手扱作業が行われる事態の発生を防止できる。
【００１３】
また、エンジンを停止させるエンジン停止手段と、脱穀装置の駆動停止を検出する駆動停止検出手段とを設け、前記エンジン停止手段を介したエンジン停止によって脱穀装置の駆動を停止させるように規制手段を構成し、該規制手段は、該駆動停止検出手段によって脱穀装置の駆動停止が検出されている最中に、故障検出手段によって上記故障状態を検出した場合には、エンジン停止を行わずにエンジンを駆動状態で保持して、報知手段による報知のみを行うものによれば、脱穀装置の駆動が停止してエンジンを停止させる必要がないような状態にもかかわらず、エンジンが不要に停止されることを防止できるとともに、オペレータや作業者等は、緊急停止スイッチの故障を迅速に認識できる。
【００１４】
さらに、脱穀装置への動力伝動を遮断する動力遮断手段と、機体の走行を検出する走行検出手段と、機体の走行を停止させる走行停止手段とを設け、前記動力遮断手段によって脱穀装置の駆動を停止させるように規制手段を構成し、該規制手段が、走行検出手段によって機体の走行を検出している最中であって且つ脱穀装置８の駆動中に、故障検出手段によって上記故障状態を検出した場合には、走行停止手段によって機体の走行を停止させるものによれば、規制手段によって脱穀装置の駆動が停止したにもかかわらず、エンジン駆動によって機体が走行し続けて、穀稈を押倒す事態を未然に防止可能になる。
【００１５】
なお、緊急停止スイッチの入状態時に接続状態になるノーマルオープン接点と、切状態時に接続状態になるノーマルクローズ接点とを、該緊急停止スイッチに内装することにより、前記故障検出手段を構成し、ノーマルオープン接点とノーマルクローズ接点の両方が同時に接続状態又は切断状態となった場合に、上記故障状態を検知するものによれば、故障検出手段の構成が比較的シンプルになり、コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用した自脱式のコンバインの側面図である。
【図２】本発明を適用した自脱式のコンバインの平面図である。
【図３】本コンバインの動力伝動系統図である。
【図４】操縦部の平面図である。
【図５】制御部のブロック図である。
【図６】規制制御の構成を示す一覧表である。
【図７】規制制御の別実施形態の構成を示す一覧表である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１，図２は、本発明を適用した自脱式のコンバインの側面図及平面図である。本コンバインは、進行方向右（右）側に操縦部１を有する走行機体２と、前記走行機体２の前部側に昇降自在に連結された前処理部３とを備えている。
【００１８】
本コンバインの機体を、前処理部３を下降させた状態で、走行機体２のクローラ式走行装置４，４によって前進走行させ、前処理部４の刈刃６によって圃場の穀稈を刈取る。刈取られた穀稈は、前処理部４の前処理搬送装置７によって、走行機体２の左部に設置された脱穀装置８側まで搬送され、該脱穀装置８の左側面側に設けられたフィードチェーン９側に渡される。
【００１９】
フィードチェーン９側に渡された穀稈は、穂先側が脱穀装置８の図示しない扱胴側に向けられた状態で、株元側がフィードチェーン９と、該フィードチェーン９真上側に配された挟持レール１１と間に挟持され、後方搬送される。扱胴は、前後方向に延びる筒状に形成されて自身の軸回りに回転駆動され、この扱胴の回転駆動によって、フィードチェーン９により後方搬送される穀稈が脱穀処理され、排藁になるとともに、脱穀処理された処理物は、扱胴の真下側の図示しない選別室に落下供給される。
【００２０】
選別室に落下供給された処理物は、揺動選別及び風選によって、籾等の穀粒と、藁屑等の排出物とに選別され、排出物は、走行機体２の後端部から機外に排出される一方で、穀粒は走行機体２における脱穀装置８の右側且つ操縦部２の後方側に位置するグレンタンク１２内に搬送収容される。
【００２１】
一方、排藁は、フィードチェーン９から、該フィードチェーン９の後方に配された排藁搬送体１３に渡されて後方搬送され、そのまま走行機体２の後端部から機外に排出されるか、或いは、切断処理された後に、機外に排出される。
【００２２】
グレンタンク１２内の穀粒は、走行機体２の後端部右側に基端部が支持されて全体が左右旋回するとともに上下揺動するオーガ１４の先端部から機外に排出される。
【００２３】
なお、上述した通り、走行機体２を前進走行させながら、前処理部３及び脱穀装置８を駆動させることにより、圃場の穀稈の刈取を行うが、この他、前処理部３を駆動させない状態で、フィードチェーン９と脱穀装置８内の扱胴等と排藁搬送体とを、機体の走行、走行停止に関係無く、駆動させる手扱ぎモードが本コンバインには設けられている。
【００２４】
手扱ぎモード時には、走行機体２の外側側方において、作業者が穀稈をフィードチェーン９の前端部に手動で渡すことにより、該穀稈の脱穀処理を行う手扱ぎ作業を行う。このため、脱穀装置８の前部の外側側方が、手扱ぎ作業位置になる。
【００２５】
この手扱ぎ作業時には、作業者の衣類がフィードチェーン９と挟持レール１１との間に捲込まれるような事態も想定されるため、このような事態に備え、手扱ぎ作業位置において、エンジン１９（図３参照）を緊急停止させることができるように本コンバインを構成する必要がある。
【００２６】
このため、手扱ぎモードへの切換を行う手扱ぎスイッチ１６と、エンジン１９を緊急停止させる緊急停止スイッチ１７とを、脱穀装置８の外側側面に設けている。具体的には、扱胴の上方側及び外側側方を覆うシリンダカバー（天板）１８の外側側面の前部に、手扱ぎスイッチ１６及び緊急停止スイッチ１７が、左右に並べられた状態で、配設されている。
【００２７】
このシリンダカバー１８は、左右内側端部を支点に回動自在に脱穀装置８に支持されており、この回動によって、脱穀装置８の内部が開閉される。シリンダカバー１８の外側側部の下端側に上述した挟持レール１１が配設され、該シリンダカバー１８の開状態時には、挟持レール１１とフィードチェーン９とによる挟持が解除される。
【００２８】
図３は、本コンバインの動力伝動系統図である。本コンバインでは、エンジン１９からの動力によって各部が駆動される。エンジン１９で発生させた回転動力は、出力軸２１に出力され、該出力軸２１には作業プーリ２２と、走行プーリ２３と、排出プーリ２４とが一体回転するように設けられている。
【００２９】
上記走行プーリ２３に伝動された動力は、走行クラッチ２６を介して、走行ＨＳＴ２７に断続伝動される。走行ＨＳＴ２７で無段階変速された動力は、走行トランスミッション２８に伝動され、走行トランスミッション２８で変速された動力は、左右のクローラ式走行装置４，４に伝動され、これによって機体が走行駆動される。
【００３０】
上記排出プーリ２４に伝動された動力は、排出クラッチ２９を介して、排出装置３１に断続伝動される。この排出装置３１によって、グレンタンク１２内の穀粒がオーガ１４の先端側まで搬送され、機外に排出される。
【００３１】
上記作業プーリ２２に伝動された動力は、脱穀側伝動ベルト３２を介して、脱穀装置８側に伝動される。この脱穀側伝動ベルト３２には、テンションプーリからなる脱穀クラッチ（動力切断手段）３３が設けられ、この脱穀クラッチ３３によって、エンジン１９から脱穀装置８側への動力伝動が断続される。
【００３２】
脱穀装置８側に伝動される動力は、脱穀装置８内の扱胴等や選別室内の各種機器と、排藁搬送装置１３等とを駆動する一方で、搬送ＨＳＴ３４にベルト伝動される。搬送ＨＳＴで無段階変速された動力は、伝動ケース３６内に伝動され、この伝動ケース３６内で、フィードチェーン９用の動力と、前処理部３用の動力とに分岐される。
【００３３】
フィードチェーン９用の動力は、フィードチェーン駆動軸３７に出力され、フィードチェーン９を搬送駆動させる。一方、前処理部３用の動力は、刈取側伝動ベルト３８を介して、前処理部３に伝動され、前処理部３を刈取及び搬送駆動させる。この刈取側伝動ベルト３８には、伝動ケース３６から前処理３への動力伝動を断続するテンションプーリからなる刈取クラッチ３９が設けられている。
【００３４】
上記伝動構造によって、脱穀クラッチ３３は、その伝動下流側にある脱穀装置８、フィードチェーン９、排藁チェーン１３及び前処理部３への動力伝動を断続するように構成されており、刈取クラッチ３９は、前処理部３への動力伝動を断続するように構成されている。
【００３５】
すなわち、機体を前進走行させながら、圃場の穀稈の刈取を行う場合には、脱穀クラッチ３３及び刈取クラッチ３９の両方を接続状態に切換える。この際、前処理部３及びフィードチェーン９は、搬送ＨＳＴ３４によって、機体の走行速度に応じた最適な駆動スピードに制御される。ちなみに、機体の走行速度が上昇した場合には、これに連動させて前処理部３及びフィードチェーン９の駆動速度を上昇させる。
【００３６】
また、上述の手扱ぎモードでは、脱穀クラッチ３３が接続切換えされ、搬送ＨＳＴ３４の変速比も機体の走行速度に関係無い所定値に制御され、所定の速度で、フィードチェーン９が駆動される。
【００３７】
以上のような制御を実現させるため、刈取クラッチ３９及び脱穀クラッチ３３は、マイコンからなる制御部４１（図５参照）によって断続制御されるとともに、搬送ＨＳＴ３４も制御部４１によって変速制御される。具体的な構成は後述する。
【００３８】
図４は、操縦部の平面図である。上記操縦部１は、オペレータが着座する座席４２と、座席４２の側方（図示する例では左側）に配置された主変速操作具である主変速レバー４３と、座席４２の前方に配置されたマルチステアリングレバー４４と、主変速レバー４３の後方側に配置されて脱穀クラッチ３３及び刈取クラッチ３９の断続を操作するパワークラッチスイッチ（刈取・脱穀クラッチ入切操作手段）４６を備えている。
【００３９】
上記主変速レバー４３は、走行ＨＳＴ２７の変速軸であるトラニオン軸と機械的に連結され、ニュートラル位置で左右揺動可能に支持され、この主変速レバー４３を、ニュートラル位置から左右一方に傾けた状態で前方へ揺動操作することによって、走行ＨＳＴ２７を介して、機体の走行方向を前進側に切換える一方で、主変速レバー４３を、ニュートラル位置から左右他方に傾けた状態で後方へ揺動操作することによって、走行ＨＳＴ２７を介して、機体の走行方向を後進側に切換える。また、主変速レバー４３の前後中立位置からの揺動操作量が大きい程、走行ＨＳＴ２７を介した前進又は後進側への増速量が大きく（減速比が小さく）なる。
【００４０】
上記マルチステアリングレバー４４は、前後揺動によって前処理部３の昇降操作を行う一方で、左右揺動によって機体の操向操作を行う。
【００４１】
上記パワークラッチスイッチ４６は、左傾斜姿勢と、左右方向水平な中立姿勢と、右傾斜姿勢とを有するモーメンタリスイッチであり、該パワークラッチスイッチ４６は、図示しない弾性部材によって、中立姿勢に付勢されている。
【００４２】
このパワークラッチスイッチ４６の左右何れかへの択一的な傾斜操作によって、脱穀クラッチ３３及び刈取クラッチ３９が両方に切断状態となる停止状態と、脱穀クラッチが接続状態且つ刈取クラッチが切断状態になる脱穀状態と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチが両方に接続状態となる刈取状態との何れかへの切換を行う。
【００４３】
ちなみに、手扱ぎスイッチ１６を、入操作にしている最中は、上記３つの状態に何れに切換えられているかに関係無く、脱穀クラッチ３３が接続され且つ刈取クラッチ３９が切断された状態になる。
【００４４】
このような緊急停止スイッチ１７及びパワークラッチスイッチ４６による操作も、上述した制御部４１を介して行う。
【００４５】
図５は、制御部のブロック図である。制御部４１の入力側には、上述したパワークラッチスイッチ４６、緊急停止スイッチ１７及び手扱ぎスイッチ１６の他、脱穀クラッチ３３の断続検出を行う脱穀クラッチ検出手段である脱穀センサ（駆動停止検出手段）４７と、刈取クラッチ３９の断続検出を行う刈取クラッチ検出手段である刈取センサ４８と、機体の走行速度を検出する車速センサ（走行検出手段）４９とが接続されている。
【００４６】
一方、制御部４１の出力側には、脱穀クラッチ３３及び刈取クラッチ３９の断続操作を行う刈取・脱穀クラッチ駆動モータ（断続手段）５１と、各種報知を行う報知手段５２と、燃料供給をカットすることによってエンジン１９を停止させる燃料カットソレノイドバルブからなるエンジン停止手段（走行停止手段）５３と、搬送ＨＳＴ３４の変速操作を行う変速モータ５４とが接続されている。
【００４７】
ちなみに、報知手段５２は、鳴動するホーンと、操縦部１の座席４２の前方に設置された図示しないモニタランプと、前処理部３の左右両端部にそれぞれ設置された方向指示用のランプ５５，５５と、走行機体２の後端部の左右両端部にそれぞれ設置された方向指示用のランプ５５，５５とによって構成されている。
【００４８】
また、制御部４１は、刈取・脱穀クラッチ駆動モータ５１によって、脱穀クラッチ３３及び刈取クラッチ３９の断続制御を行うが、この際、脱穀クラッチ３３が切断状態では、刈取クラッチ３３が接続状態にならないように規制されるとともに、脱穀クラッチ３３及び刈取クラッチ３９の接続状態の場合に脱穀クラッチ３３を切断作動させると、これに連動して刈取クラッチ３９も切断作動する。
【００４９】
制御部４１は、手扱ぎスイッチ１６、脱穀センサ４７、刈取センサ４８及び刈取・脱穀クラッチ駆動モータ５１によって、上述した手扱ぎモードのＯＮ・ＯＦＦを行い、この手扱ぎモード時には、変速モータ５４によって、脱穀フィードチェーン９の駆動速度を機体の走行速度に関係無く、一定値に保持する。
【００５０】
また、制御部４１は、パワークラッチスイッチ４６、脱穀センサ４７、刈取センサ４８及び刈取・脱穀クラッチ駆動モータ５１によって、上述した停止状態と脱穀状態と刈取状態との切換を行い、この刈取状態時には、車速センサ４９及び変速モータ５４によって、車速に前処理部３及びフィードチェーン９の駆動速度を連動させる制御を行う。
【００５１】
さらに、制御部４１は、緊急停止スイッチ１７及びエンジン停止手段５３によって、緊急時のエンジン１９の停止を行う。
【００５２】
ところで、本コンバインでは、上述した手扱ぎモード時や、場合によっては脱穀状態時に、手扱ぎ作業位置での手扱ぎ作業を行うことが可能になるが、この際の緊急事態に備えて、上述したように、緊急停止スイッチ１７を設けている。
【００５３】
しかし、この緊急停止スイッチ１７によるエンジン１９の停止ができない状態（故障状態）では、このような緊急時に対処できず、種々の不具合が生じる虞がある。このため、本コンバインでは、この故障状態を検出する故障検出手段５６が設けられるとともに、制御部４１は、故障検出手段５６によって、上記故障状態が検出された場合には、脱穀装置８の駆動を停止（規制）する規制制御４１ａを実行するように構成されている。
【００５４】
故障検出手段５６は、図５に示すように、緊急停止スイッチ１７の切状態時に接続になるノーマルクローズ接点５６ａと、緊急停止スイッチ１７の切状態時に切断状態になるノーマルオープン接点５６ｂとを有するＣ接点から構成され、このノーマルクローズ接点５６ａ及びノーマルオープン接点５６ｂは、各別に制御部４１の入力側に接続されている。
【００５５】
制御部４１は、Ｃ接点５６が内臓された前記緊急停止スイッチ１７の入状態時には、エンジン停止手段５３を介して、エンジン１９を緊急停止させる一方で、前記緊急停止スイッチ１７の切状態時には、エンジン停止手段５３を介したエンジン１９停止を行わない。
【００５６】
緊急停止スイッチ１７と制御部４１との間の配線及び緊急停止スイッチ１７が正常な場合、緊急停止スイッチ１７の入状態時には、ノーマルクローズ接点５６ａはＯＦＦ状態になるとともに、ノーマルオープン接点５６ｂはＯＮ状態になるとともに、緊急停止スイッチ１７の切状態時には、ノーマルクローズ接点５６ａはＯＮ状態になるとともに、ノーマルオープン接点５６ｂはＯＦＦ状態になって、両接点５６ａ，５６ｂのＯＮ・ＯＦＦが同一にはならない。
【００５７】
逆に、ノーマルクローズ接点５６ａとノーマルオープン接点５６ｂの両方がＯＮ状態になるか、或いは両方がＯＦＦ状態になる場合は、緊急停止スイッチ１７と制御部４１との間の配線、或いは緊急停止スイッチ１７自体に断線又は短絡の異常が発生していることを意味するので、制御部４１は、この状態を検知することにより、上記故障状態を検出できる。
【００５８】
具体的には、緊急停止スイッチ１７の切状態時に、ノーマルクローズ接点５６ａ及びノーマルオープン接点５６ｂが両方ともＯＮ状態になっている場合は、ノーマルオープン接点５６ｂ側が短絡している。また、緊急停止スイッチ１７の切状態時に、ノーマルクローズ接点５６ａ及びノーマルオープン接点５６ｂが両方ともＯＦＦ状態になっている場合は、ノーマルクローズ接点５６ａ側が切断している。
【００５９】
一方、緊急停止スイッチ１７の入状態時に、ノーマルクローズ接点５６ａ及びノーマルオープン接点５６ｂが両方ともＯＮ状態になっている場合は、ノーマルクローズ接点５６ａ側が短絡している。また、緊急停止スイッチ１７の入状態時に、ノーマルクローズ接点５６ａ及びノーマルオープン接点５６ｂが両方ともＯＦＦ状態になっている場合は、ノーマルクローズ接点５６ａ側が切断している。この状態を制御部４１が検知することにより、上記故障状態が検出される。
【００６０】
制御部４１は、規制制御４１ａの実行時、以上のような故障状態の検出によって、脱穀装置８の駆動を規制を行う。
【００６１】
図６は、規制制御の構成を示す一覧表である。故障検出手段５６によって前記故障状態が検出された際の規制制御４１ａの動作内容について、以下の３つのケース分けて説明する。１つ目のケースは、車速センサ４９によって機体の停止が検出され、且つエンジン１９の停止が判断される停止時検出ケースであり、２つ目のケースは、車速センサ４９によって機体の停止が検出され、且つエンジン１９の駆動中が判断されるエンジン駆動時検出ケースであり、３つ目のケースは、車速センサ４９によって機体が走行駆動されていることが検出される走行時検出ケースである。ちなみに、エンジン１９の駆動・駆動停止の判断は、制御部４１からエンジン停止手段５３へのエンジン停止信号の出力によって有無を確認することによって行う。
【００６２】
停止時検出ケースの場合、故障検出手段５６によって故障状態が検出された時には、制御部４１の規制制御４１ａでは、脱穀センサ４７によって脱穀クラッチ３３の切断が検出されると、報知手段５２によって前記故障状態を報知するとともに、刈取・脱穀クラッチ駆動モータ５１によって脱穀クラッチ３３を切断状態で維持して脱穀装置８（及び前処理部３）の駆動停止を保持させる他、エンジン停止手段５３のエンジン駆動制御によってそれ以降のエンジン１９の始動は許可する。
【００６３】
一方、脱穀センサ４７によって脱穀クラッチ３３の接続が検出されると、報知手段５２によって前記故障状態を報知するとともに、刈取・脱穀クラッチ駆動モータ５１によって脱穀クラッチ３３を接続状態から切断状態に切換えて脱穀装置８（及び前処理部３）を強制的に停止駆動させる他、脱穀クラッチ３３の切操作後は、エンジン停止手段５３のエンジン駆動制御によってそれ以降のエンジン１９の始動は許可する。
【００６４】
エンジン駆動時検出ケースの場合、故障検出手段５６によって故障状態が検出された時には、制御部４１の規制制御４１ａでは、脱穀センサ４７によって脱穀クラッチ３３の切断が検出されると、報知手段５２によって前記故障状態を報知するとともに、刈取・脱穀クラッチ駆動モータ５１によって脱穀クラッチ３３を切断状態で維持して脱穀装置８（及び前処理部３）の駆動停止を保持させる他、エンジン停止手段５３からの停止信号は出力せずにエンジン１９の駆動は保持し、その後にエンジン１９を停止した後のエンジン１９の始動も許可する。
【００６５】
一方、脱穀センサ４７によって脱穀クラッチ３３の接続が検出されると、報知手段５２によって前記故障状態を報知するとともに、刈取・脱穀クラッチ駆動モータ５１によって脱穀クラッチ３３を接続状態から切断状態に切換えて脱穀装置８（及び前処理部３）を強制的に停止駆動させる他、エンジン停止手段５３からの停止信号は出力せずにエンジン１９の駆動は保持し、その後にエンジン１９を停止した後のエンジン１９の始動も許可する。
【００６６】
走行時検出ケースの場合、故障検出手段５６によって故障状態が検出された時には、制御部４１の規制制御４１ａでは、脱穀センサ４７によって脱穀クラッチ３３の切断が検出されると、報知手段５２によって前記故障状態を報知するとともに、刈取・脱穀クラッチ駆動モータ５１によって脱穀クラッチ３３を切断状態で維持して脱穀装置８（及び前処理部３）の駆動停止を保持させる他、エンジン停止手段５３からの停止信号は出力せずにエンジン１９の駆動は保持し、その後にエンジン１９を停止した後のエンジン１９の始動も許可する。
【００６７】
一方、脱穀センサ４７によって脱穀クラッチ３３の接続が検出されると、報知手段５２によって前記故障状態を報知するとともに、刈取・脱穀クラッチ駆動モータ５１によって脱穀クラッチ３３を接続状態から切断状態に切換えて脱穀装置８（及び前処理部３）を強制的に停止駆動させる他、エンジン停止手段５３から停止信号を出力してエンジン１９の駆動を停止させ、脱穀クラッチ３３を切断切換えた後は、エンジン停止手段５３から停止信号は出力せず、それ以降のエンジン１９の始動は許可する。
【００６８】
以上、前記故障状態が検出された場合には、報知手段５２による報知を行うが、この報知は、方向指示用のランプ５５及びモニタランプを複数回点滅させる処理と、方向指示用のランプ５５及びモニタランプを所定時間消灯させる処理とを交互に繰返すとともに、ホーンを所定時間鳴動させる処理と、無音にする処理とを交互に繰返すことによって行う。また、この報知は、エンジン１９を始動させる図示しないキースイッチが切操作されて制御部４１への電源供給が停止するまで、継続される。
【００６９】
該構成のコンバインによれば、緊急停止スイッチ１７又はその配線等に故障が生じた場合には、脱穀装置８の駆動中と駆動停止中の両ケースで、報知手段５２によって報知を行うため、オペレータや作業者等に緊急停止スイッチ１７の故障を迅速に知らせることが可能になり、この報知は、キースイッチを切操作するまで、継続されるため、気付かない内に、報知が停止することもない。
【００７０】
また、前記故障状態が検出されている際に、脱穀クラッチ３３が接続されていると、該脱穀クラッチ３３を切断作動させて、脱穀装置８の駆動を停止させる。このため、緊急停止スイッチ１７等の故障に気付かずに手扱ぎ作業等の作業を実行し、この状態で、フィードチェーン９と挟持レール１１の間への衣類の巻込み等によって脱穀装置８を停止したい事態が発生し、緊急停止スイッチ１７の入操作によって、脱穀装置８を停止しようとしても、脱穀装置８が停止できない事態が未然に防止される。
【００７１】
さらに、この規制制御４１ａでは、機体の走行を車速センサ４９で検出している最中、故障検出手段５６によって前記故障状態を検出した場合には、エンジン停止手段５３によってエンジン１９を停止し、これによって機体を走行停止させる。脱穀装置８を駆動させて走行している状態は、刈取作業中と考えられ、この状態で、脱穀装置８のみを停止させると、圃場の穀稈を倒してしまう可能性があるため、この場合には、上記のようにして、機体の走行も停止させる。
【００７２】
なお、緊急停止スイッチ１７を、シリンダカバー１８の側面図に設ける例について説明したが、緊急停止スイッチ１７を、挟持レール１１の前端部の外側側面に設けてもよく、この場合には、より低い位置に緊急停止スイッチ１７が配されるため、エンジン１９の緊急停止操作の操作性が向上する。
【００７３】
また、緊急停止スイッチ１７を、押し操作した後に一方側に回動操作する（入操作）ことにより、押し状態で維持され入状態を保持するとともに、入操作状態の緊急停止スイッチ１７を１回押し操作することによって、弾性力により他方側に回動作動して押し解除され切状態に切換えられるように該緊急停止スイッチ１７を構成してもよい。この場合、制御部４１は、緊急停止スイッチ１７の切状態時には、エンジン停止手段５３を介して、エンジン１９を緊急停止させる一方で、緊急停止スイッチ１７の入操作状態時には、エンジン停止手段５３を介したエンジン１９の停止を行わない。
【００７４】
このようにして、緊急停止スイッチ１７が切状態で保持され、その信号が正常に入力されている間は、制御部４１は、上記キースイッチが切操作されるまで、報知手段５２によって、緊急な旨を報知し続ける。この際、前記故障状態時の報知の点滅パターンや、報知音のパターンと異なるものにし、両者を区別できるようにしてもよい。言換えると、キースイッチが、緊急時の報知を停止させる停止操作具として機能する。
【００７５】
また、ホーンに代えて、電子ブザーを用いてもよく、この場合の音声出力パターンは、ホーンと同一にしてもよいし、異なるように設定してもよい。
【００７６】
さらに、エンジン停止手段５３への出力信号の有無によってエンジン１９の駆動及び停止を判断しているが、エンジン１９の駆動及び停止を検出するセンサ等からなるエンジン駆動検出手段５７を、別途設け、これを制御部４１の入力側に接続してもよい。ちなみに、エンジン駆動検出手段５７は、出力軸２１等の伝動軸に設けられた回転センサや、エンジン１９に接続されたオルタネータのＰ端子や、エンジン１９に内臓された回転センサ等によって構成しもよく、エンジン１９がコモンレールエンジンの場合には、該エンジン１９からの通信情報によってエンジン駆動検出手段７４を構成しもよい。
【００７７】
また、制御部４１の規制制御４１ａによって、脱穀装置８の駆動を規制する規制手段を構成しているが、各種リレー回路等によって、規制手段を構成してもよい。
【００７８】
次に、図７に基づいて、本発明の別実施形態について、上述した形態と異なる点を説明する。
【００７９】
図７は、規制制御の別実施形態の構成を示す一覧表である。脱穀クラッチ３３が、クラッチレバー等の操作具に機械的に連結され、該操作具よって、手動で脱穀クラッチ３３の断続操作するコンバインに、本願発明を適用したものである。ちなみに、刈取クラッチ３９は、上述した形態と同様に、脱穀クラッチ３３の切断状態で、接続状態になることはない。
【００８０】
停止時検出ケースの場合、故障検出手段５６によって故障状態が検出された時には、制御部４１の規制制御４１ａでは、脱穀センサ４７によって脱穀クラッチ３３の切断状態が検出されると、報知手段５２によって前記故障状態を報知するとともに、それ以降、エンジン停止手段５３からエンジン１９を停止させる停止信号を出力せずに、エンジン１９の始動を許可する。
【００８１】
一方、脱穀センサ４７によって脱穀クラッチ３３の接続が検出されると、報知手段５２によって前記故障状態を報知するとともに、それ以降、エンジン停止手段５３からエンジン１９を停止させる停止信号を出力し続けて、エンジン１９の始動を禁止する。ちなみに、エンジン１９の始動が禁止されている状態で、脱穀センサ４７によって脱穀クラッチ３３の切断切換が検出されると、それ以降は、エンジン停止手段５３からのエンジン停止信号の出力を停止させ、エンジン１９の始動を許可する。
【００８２】
エンジン駆動時検出ケースの場合、故障検出手段５６によって故障状態が検出された時には、制御部４１の規制制御４１ａでは、脱穀センサ４７によって脱穀クラッチ３３の切断が検出されると、報知手段５２によって前記故障状態を報知するとともに、エンジン停止手段５３からの停止信号は出力せずに脱穀装置８の駆動を保持し、その後にエンジン１９を停止した後のエンジン１９の始動も許可する。
【００８３】
一方、脱穀センサ４７によって脱穀クラッチ３３の接続が検出されると、報知手段５２によって前記故障状態を報知するとともに、エンジン停止手段５３から停止信号を出力してエンジン１９の駆動を停止することにより、脱穀装置８の駆動を強制的に停止させる他、それ以降、エンジン停止手段５３からの停止信号の出力を継続してエンジン１９の再始動を禁止する。
【００８４】
ちなみに、このようにして、エンジン１９の始動が禁止されている状態で、脱穀センサ４７によって脱穀クラッチ３３の切断切換が検出されると、それ以降は、エンジン停止手段５３からのエンジン停止信号の出力を停止させ、エンジン１９の再始動を許可する。
【００８５】
走行時検出ケースの場合、故障検出手段５６によって故障状態が検出された時には、制御部４１の規制制御４１ａでは、脱穀センサ４７によって脱穀クラッチ３３の切断が検出されると、報知手段５２によって前記故障状態を報知するとともに、エンジン停止手段５３からの停止信号は出力せずに脱穀装置８の駆動を保持し、その後にエンジン１９を停止した後のエンジン１９の始動も許可する。
【００８６】
一方、脱穀センサ４７によって脱穀クラッチ３３の接続が検出されると、報知手段５２によって前記故障状態を報知するとともに、エンジン停止手段５３から停止信号を出力してエンジン１９の駆動及び機体の走行を停止することにより、脱穀装置８の駆動を強制的に停止させる他、それ以降、エンジン停止手段５３からの停止信号の出力を継続してエンジン１９の再始動を禁止する。
【００８７】
ちなみに、このようにして、エンジン１９の始動が禁止されている状態で、脱穀センサ４７によって脱穀クラッチ３３の切断切換が検出されると、それ以降は、エンジン停止手段５３からのエンジン停止信号の出力を停止させ、エンジン１９の再始動を許可する。
【００８８】
該構成のコンバインによれば、緊急停止スイッチ１７又はその配線等に故障が生じた場合には、脱穀装置８の駆動中と駆動停止中の両ケースで、報知手段５２によって報知を行う。また、前記故障状態が検出されている際に、脱穀センサ４７によって脱穀クラッチ３３が接続されていることが検出されると、エンジン停止手段５３によって、エンジン１９を停止して脱穀装置８の駆動を停止させる。
【００８９】
ただし、前記故障状態が検出されて、報知手段５２による報知を行う際に、脱穀センサ４７によって脱穀クラッチ３３の切断状態が検出された場合、制御部４１は、エンジン停止手段５３によるエンジン停止は行わず、脱穀装置８の駆動を継続する。このため、エンジン１９の駆動を不要に停止して、作業の効率が低下するのを防止する。
【符号の説明】
【００９０】
８  脱穀装置
１７  緊急停止スイッチ
１９  エンジン
４１ａ  規制制御（規制手段）
４７  脱穀センサ（駆動停止検出手段，脱穀クラッチ検出手段）
４９  車速センサ（走行検出手段）
５１  刈取・脱穀クラッチ駆動モータ（動力遮断手段，断続手段）
５２  報知手段
５３  エンジン停止手段（走行停止手段）
５６  Ｃ接点（故障検出手段）
５６ａ  ノーマルクローズ接点
５６ｂ  ノーマルオープン接点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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