(57)【要約】【課題】発光セグメントの位置毎の補正量を用いた歪み補正では、局所的に補正量の変化が生じ、画像の凹凸が局所的に目立つ。【解決手段】一実施形態によれば、感光体ドラムと、この感光体ドラムの主走査方向に平行に一列に設けられた複数の発光セグメントおよび発光セグメント毎に複数の発光素子を有する露光ヘッドと、この露光ヘッドからの複数の発光セグメントを選択駆動する露光駆動部と、この露光駆動部による複数の発光セグメントの主走査方向の各位置および位置毎に主走査線から副走査方向への画素遅延ズレの補正量を対応付けたプロファイルを記憶する記憶部と、この記憶部の前記プロファイルの前記補正量の局所的な変化を前記補正量およびその前後の補正量の少なくとも何れか一方の間の差分によってスムージングする補正部と、を備える画像形成装置が提供される。【選択図】図３
2014133318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向およびこの主走査方向に交差する副走査方向に走査される被走査面を持つ円筒状の感光体を有する感光体ドラムと、
この感光体ドラムの前記主走査方向に平行に一列に設けられた複数の発光セグメント、および前記発光セグメント毎に複数の発光素子を有する露光ヘッドと、
この露光ヘッドからの光ビームによる前記感光体上の前記副走査方向の画像書き出し位置を調整し、前記複数の発光セグメントを選択駆動する露光駆動部と、
この露光駆動部による前記複数の発光セグメントの前記主走査方向の各位置および前記位置毎に主走査線から前記副走査方向への画素遅延ズレの補正量を対応付けたプロファイルを記憶する記憶部と、
この記憶部の前記プロファイルの前記補正量の局所的な変化を前記補正量およびその前後の補正量の少なくとも何れか一方の間の差分によってスムージングする補正部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記補正部は、前記変化の範囲内の連続する３箇所の位置のうち、現在位置における補正量と、その前後の位置における補正量どうしとの差分をそれぞれ求め、前記差分どうしを比較する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正部は、
前記範囲内の連続する複数の前記位置のうち、現在位置の前記発光セグメントの前段に位置する発光セグメントの前記補正量および前記発光セグメントの後段に位置する発光セグメントの前記補正量を求めて、得られた前後の補正量が等しいかどうかを判定し、
判定結果が肯定的である場合、前記前後の補正量の何れかによって前記現在位置の補正量を変更し、
判定結果が否定的である場合、前記複数の補正量のうち、前記現在位置の発光セグメントによる前記補正量に近い値の補正量を採用して前記現在位置の補正量を変更する請求項１〜請求項３の何れか一記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正部は、前記変化の範囲内の複数の補正量を前記範囲の外側の位置における前記補正量により近似する請求項１〜請求項４の何れか一記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記露光ヘッドは、前記複数の発光セグメントからの光を前記外周面上に結像させるレンズを備え、
前記補正部は前記光の前記レンズの通過により生じる別の補正量の前記変化をスムージングする請求項１〜請求項５の何れか一記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
一実施形態は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体ドラム上への画像書込みの際、副走査方向の位置ずれ補正が行われる。従来、ＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）アレイを一単位として、単位アレイ毎に位置ずれを補正する画像形成装置が知られている（例えば特許文献１参照）。ＬＥＤヘッドそのものが温度によって湾曲して変形することがある。結像用のレンズを設けたＬＥＤヘッドでは、レンズの撓み等により変形することがある。変形により生じる露光軌跡の位置ずれを測定して印字位置ずれを補正する電子写真装置の印字位置補正方法が知られている（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
ＬＥＤヘッドの歪みや傾き補正を行う際、ＬＥＤヘッドから得られた歪み状態、あるいは位置合わせ制御により得られた傾きずれの状態を、画像形成装置はそのまま補正量として反映させる。補正量とはＬＥＤヘッドの照射タイミングの遅延量を言い、ドラム外周面上において副走査方向に何ライン遅延させるかを表す値により表される。画像形成装置は、ＬＥＤヘッドを構成する複数の発光セグメントの位置毎に予め補正量として例えば０、１、−１などの値を対応付けて記憶している。これらの位置及び補正量の対応関係をプロファイルとして画像形成装置は予め記憶している。露光装置は主走査方向に複数配列された発光セグメントの位置毎に補正量を読込み、それぞれ各補正量によって各発光セグメントの照射のタイミングを遅らせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１５６７５２号公報
【特許文献２】特開２００２−１４４６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、発光セグメントの予め記憶された位置毎の補正量を用いた歪み補正では、主走査方向で局所的に補正量の変化が生じる懸念が存在し、画像の凹凸が局所的に目立つという問題がある。プロファイルの曲線上では、ある位置の範囲内で補正量の変化が局所的に発生する。その位置を挟む前後の位置における補正量の変化の大きさがその前後の補正量よりも突出することがある。例えば主走査方向に平行な一本の直線を露光したときに、この直線には部分的に副走査方向の段ずれが生じる。一部の段が直線の上又は下へずれるため、画像の見た目に問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決するため、一実施形態によれば、主走査方向およびこの主走査方向に交差する副走査方向に走査される被走査面を持つ円筒状の感光体を有する感光体ドラムと、この感光体ドラムの前記主走査方向に平行に一列に設けられた複数の発光セグメント、および前記発光セグメント毎に複数の発光素子を有する露光ヘッドと、この露光ヘッドからの光ビームによる前記感光体上の前記副走査方向の画像書き出し位置を調整し、前記複数の発光セグメントを選択駆動する露光駆動部と、この露光駆動部による前記複数の発光セグメントの前記主走査方向の各位置および前記位置毎に主走査線から前記副走査方向への画素遅延ズレの補正量を対応付けたプロファイルを記憶する記憶部と、この記憶部の前記プロファイルの前記補正量の局所的な変化を前記補正量およびその前後の補正量の少なくとも何れか一方の間の差分によってスムージングする補正部と、を備える画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】一実施形態に係る画像形成装置の感光体ドラム周辺の構成例を示す図である。
【図３】一実施形態に係る画像形成装置の記憶部、補正部を含む露光装置及び感光体ドラムの斜視図である。
【図４】一実施形態に係る画像形成装置の補正部による歪み補正の例を示す複数の図である。
【図５】一実施形態に係る画像形成装置の記憶部に記憶されたプロファイルによる歪み補正を説明するための複数の図である。
【図６】一実施形態に係る画像形成装置による記憶部のプロファイル例を示す図である。
【図７】一実施形態に係る画像形成装置の補正部による歪み補正処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】一実施形態に係る画像形成装置の補正部によるスムージング補正を説明するためのフローチャートである。
【図９】一実施形態に係る画像形成装置による補正部のスムージング補正後のプロファイル例を示す図である。
【図１０】一実施形態に係る画像形成装置による記憶部の他のプロファイル例を示す図である。
【図１１】一実施形態の変形例に係る画像形成装置の記憶部、補正部を含む露光装置及び感光体ドラムの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施の形態に係る画像形成装置について、図１乃至図１１を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【０００９】
図１は一実施形態に係る画像形成装置の構成図である。ＭＦＰ１０は、本体１１に、原稿面をスキャンするスキャナ部１２と、画像データを補正する画像処理部１３と、４色分のラインデータを記憶するラインメモリ１４とを備える。ＭＦＰ１０は、イエロー（Ｙ）用の画像形成部１５Ｙ、マゼンタ（Ｍ）用の画像形成部１５Ｍ、シアン（Ｃ）用の画像形成部１５Ｃ、及びブラック（Ｋ）用の画像形成部１５Ｋを備える。
【００１０】
図２は一つの画像形成部１５Ｙの構成例を示す図である。図３は感光体ドラム及び露光装置の斜視図である。図３では他の要素は省略されて示されている。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。
【００１１】
画像形成部１５Ｙは、モータ１６により矢印Ｐ方向に回転する感光体ドラム１７と、感光体ドラム１７上に静電潜像を形成する露光装置１８とを備える。この感光体ドラム１７は、図３に示されるように、ドラム１９と、このドラム１９の外周面上に設けられ、主走査方向およびこの主走査方向に直交する副走査方向に走査される被走査面２０を持つ円筒状の感光体２１とを備える。
【００１２】
露光装置１８は、感光体ドラム１７の主走査方向に平行なケース２２と、それぞれこのケース２２に一列に設けられた複数の発光セグメント２３と、発光セグメント２３毎に設けられた複数のＬＥＤ２４（発光素子）とを有するＬＥＤヘッド２５（露光ヘッド）を備える。更に露光装置１８は、このＬＥＤヘッド２５からの光ビームによる感光体２１上の副走査方向の画像書き出し位置を調整し、複数の発光セグメント２３を選択駆動する露光駆動部２６を備える。露光装置１８は、この露光駆動部２６による複数の発光セグメント２３の主走査方向の各位置および位置毎に主走査線２７から副走査方向への画素遅延ズレの補正量を対応付けたプロファイルを記憶する記憶部２８を備える。更に露光装置１８はプロファイルのある範囲内の補正量の局所的な変化をこの補正量と、その前後の補正量の何れか一方との間の一つの差分、又は前後両方との間の２つの差分によってスムージングする補正部２９を備える。
【００１３】
感光体ドラム１７の感光体２１は軸方向で両端部を除いた領域に６００ｄｐｉ（ｄｏｔ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）では７千個以上の有効画素領域を形成する。ＬＥＤヘッド２５はそれぞれ画像領域へ光を発する複数個のＬＥＤ２４を有する。６００ｄｐｉでは９６個あるいは１９２個のＬＥＤ２４が一チップ化されている。１チップが１つの発光セグメント２３を構成する場合の例では、ＬＥＤヘッド２５は３８個の発光セグメント２３を有する。
【００１４】
露光駆動部２６は複数のＬＥＤ２４への通電をオン、オフ駆動する。露光駆動部２６は１つの発光セグメント２３を制御の単位としている。露光駆動部２６の機能は例えばＬＳＩ（ｌａｒｇｅ ｓｃａｌｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）により実行される。
【００１５】
記憶部２８は発光セグメント２３単位の歪み状態を保存するためのメモリである。歪みとは副走査方向の画素ズレを言う。プロファイルのデータは、各発光セグメント２３の位置と、各位置での補正量との対応関係を示すテーブルデータである。具体的には、３８個の発光セグメント２３の位置の番号と、各番号に予め生成された画素の遅延量とが対応付けられている。プロファイルは、例えば番号「３」の位置の発光セグメント２３に対して、この発光セグメント２３から光ビームが照射されるタイミングを「−１」画素分だけ遅らせるという関係を記憶する。記憶部２８は例えばＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）内のレジスタメモリ又はソフトウェア側のＲＯＭによる。
【００１６】
補正部２９は、プロファイルによりＬＥＤヘッド２５の歪みを補正する歪み補正と、このプロファイルを曲線で表したプロファイル曲線に生じる変化を平滑化するスムージング補正とを実行する。スムージング補正では、補正部２９はプロファイル曲線上で局所的に変化する範囲内の連続する３箇所の位置のうち、現在位置Ｎにおける補正量と、その前後２つの位置Ｎ−１（Ｎ−１は１以上の整数を表す）、Ｎ＋１における補正量どうしとの差分をそれぞれ求め、そうして求めた２つの差分を比較する。現在位置とは、連続する３つの発光セグメント２３の位置のうちの中央の位置を言う。補正部２９はこの比較用のアルゴリズムによって記述されたプログラムを実装されており、このアルゴリズムによってスムージング補正を実行する。
【００１７】
アルゴリズムは、現在位置Ｎの発光セグメント２３の前段Ｎ−１の発光セグメント２３の補正量と、位置Ｎの発光セグメント２３よりも後段Ｎ＋１の発光セグメント２３の補正量とを求め、これらの補正量が等しいかどうかを判定する。更にアルゴリズムは、判定結果が肯定的である場合、２つの補正量の何れかによって現在位置Ｎの補正量を変更する（図８アクトＢ８）。この変更処理により実質スムージングされる。また、アルゴリズムは、判定結果が否定的である場合、２つの補正量のうち、現在位置Ｎの発光セグメント２３による補正量に近い何れか一方の値の補正量を採用してこの補正量により現在位置Ｎの補正量を変更する（図８アクトＢ１１、Ｂ１２）。補正部２９の機能は例えばＡＳＩＣにより実行される。
【００１８】
図２において、画像形成部１５Ｙは、帯電器３０、現像器３１、一次転写ローラ３２、クリーナ３３及び除電器３４を備える。帯電器３０は感光体２１を帯電させて被露光面２０上の電位を安定にする。現像器３１は現像バイアス電位において感光体２１上の静電潜像を現像する。一次転写ローラ３２は感光体ドラム１７上のトナー像をベルト３５上に一次転写する。クリーナ３３は一次転写後、感光体ドラム１７上に残留しているトナーを除去する。クリーナ３３はトナーを削ぎ落とす。除電器３４は感光体ドラム１７上の電荷を除去する。
【００１９】
図１において画像形成部１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋの構成は、画像形成部１５Ｙの構成と実質同じである。ＭＦＰ１０は、それぞれトレイにシートをセットされる給紙部３６と、給紙部３６からのシートを二次転写位置へ供給する搬送機構３７とを備える。ＭＦＰ１０は、無端走行するベルト３５上の４色のトナー像をシート上に転写する二次転写部３８と、定着前のトナー像を定着させる定着器３９とを備える。
【００２０】
上述の構成のＭＦＰ１０に原稿がセットされると、スキャナ部１２はスキャンによって画像信号を出力する。画像処理部１３は４色の画像データを生成する。画像処理部１３は４色の画像データのタイミングをライン間隔により揃える。ラインメモリ１４は副走査方向に一列に４色の画像データを揃える。露光装置１８では露光駆動部２６が、副走査方向に遅延制御を行い、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの感光体ドラム１７の間隔に応じて画像の位置を補正する。露光駆動部２６はＬＥＤヘッド２５の主走査方向の位置を固定し、ＬＥＤヘッド２５に印字させる。ＬＥＤヘッド２５の歪み補正は、任意の主走査領域に対して、副走査方向の画像書き出し位置を部分的に調整することで補正する。
【００２１】
補正部２９は副走査方向に生じる主走査線の歪みを補正する。図４（ａ）から図４（ｃ）は歪み補正の例を示す複数の図である。同図には１色分の感光体ドラム１７上の静電潜像の例が示される。丸印はＬＥＤ２４による光ビームのビームスポットを表す。１チップのＬＥＤ２４の個数を適宜４とした例が示されている。番号１〜８は感光体２１上の主走査方向で一方の端から他方の端へ順番に付した発光セグメント２３の位置を表す。また、複数の水平線は主走査線２７に平行な仮想線を表す。隣接する２本の水平線のうち、上側の水平線は時間的に先に書込まれる線であり、下側の水平線は時間的に後に書込まれる線である。水平線間の距離は１ラインに相当する。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。図４（ａ）に示されるように、全ての発光セグメント２３の位置が揃った状態の露光では、ＬＥＤ２４からの光ビームが一列に感光体ドラム１７上に照射される。ＬＥＤヘッド２５そのものは温度によって撓み、湾曲変形することがあり、４色用のＬＥＤヘッド２５はそれぞれ露光軌跡にずれが生じる。歪み補正が実行されない場合、図４（ｂ）に示されるように、主走査線２７に対して撓み等により例えば上方に歪みが生じる。あるいはチップ間の取り付け誤差によって図４（ｃ）に示されるように、主走査線２７に対して例えば下方に歪みが生じる。他の３色の歪み補正も図４の例と実質同じである。補正部２９は各色の印字位置のずれを歪み補正により補正する。
【００２２】
図５（ａ）〜図５（ｃ）はそれぞれプロファイルによる歪み補正を説明するための複数の図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。これらの図でも適宜４個のＬＥＤ２４が１個の発光セグメント２３を構成するとした例が示されている。図５（ａ）は歪みが補正される前の露光例（図４（ｂ））を示す図である。図５（ｂ）はプロファイルの一例を示す図である。プロファイル４０により、位置の番号と、整数を持つ補正量とを対応付けられており、これらの番号には歪み状態を示すズレ量が対応付けられてもよい。例えば位置４については、ズレ量が１．１であることが予め測定等により得られており、補正量はこのズレ量を整数値で表した値である。整数値は記憶部２８に予め書込まれる。発光セグメント２３の照射タイミングを副走査方向に何ライン遅延させるかを露光駆動部２６が読込み可能になっている。図５（ｃ）は歪み補正後の露光例を示す図である。例えば位置５の発光セグメント２３は、補正量「−１」により、露光駆動部２６がＬＥＤヘッド２５を駆動して得られる。４色分のＬＥＤヘッド２５は、各色のラインデータによって変調された信号によって発光駆動される。
【００２３】
以下、ＬＥＤヘッド２５の歪み補正に対してスムージング補正を施すケースを例に挙げて説明する。
【００２４】
図６は一実施形態に係る画像形成装置による記憶部２８のプロファイル例を示す図であり、同図には歪み補正の際にスムージング補正がされる前のプロファイルが示されている。図６の横軸は発光セグメント２３の位置を示すセグメント番号Ｎ（Ｎ＝１〜３８）を表す。縦軸は補正量を表す整数値により表される。黒点「・」は歪み状態を表すプロットである。複数のプロット間を接続した曲線は、主走査方向におけるセグメント（実施例ではＮ＝３８）毎の歪み状態、及びその歪み状態を近似曲線で表したプロファイル曲線である。
【００２５】
図７は一実施形態に係る画像形成装置の補正部２９による歪み補正処理を説明するためのフローチャートである。この処理を補正部２９は例えばＭＦＰ１０の起動時に実行する。アクトＡ１において補正部２９は歪み補正を開始する。アクトＡ２において補正部２９は繰返し変数ｎ（ｎは整数を表す）に１をセットする。
【００２６】
アクトＡ３において補正部２９は歪み状態の値（図６）を読込み、その値をｎ番目の歪み補正量に設定する。このアクトＡ３において補正部２９は読込み値から四捨五入によりｎ番目の歪み補正量を求める。アクトＡ４において補正部２９は繰返し変数ｎを１つ増やす。アクトＡ５において補正部２９は繰返しループを抜けるかどうかを判定する。アクトＡ５では繰返し変数ｎが配列数と等しいか又は配列数よりも小さい場合、Ｎｏルートを通り、アクトＡ３の処理を補正部２９は行う。アクトＡ３からアクトＡ５の処理を繰返すことによって、補正部２９は、３８個の発光セグメント２３についてのプロファイルデータを生成する。図６に示されるように、番号１、２、３、４、５、６…に対して、それぞれ補正量０、０、１、１、１、２…という関係を持つプロファイル４０がＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）に展開される。アクトＡ５において繰返し変数ｎが配列数を越えた場合、Ｙｅｓルートを通り、アクトＡ６において補正部２９はスムージング補正を実行する。
【００２７】
図８は一実施形態に係る画像形成装置の補正部２９によるスムージング補正を説明するためのフローチャートである。補正部２９は任意のセグメント番号のスムージング補正をその前後のセグメント番号の補正量を用いて補正を行う為、セグメント番号Ｎ＝２から３７の順にスムージング補正を行う。例を挙げると、以下のように処理が行われる。
【００２８】
アクトＢ１において補正部２９は繰返し変数ｎを２にセットする。ｎは図７の例と異なる整数を表すものとする。
【００２９】
アクトＢ２において補正部２９はＲＡＭのプロファイル４０を読込み、連続する３つの位置についての補正量をそれぞれ３つの変数にセットする。つまり、補正部２９は番号ｎ−１、ｎ、ｎ＋１の各補正量をそれぞれ変数Ｆｏｒｍｅｒ、Ｎｏｗ、Ｌａｔｔｅｒにセットする。変数Ｆｏｒｍｅｒ、Ｎｏｗ、Ｌａｔｔｅｒは連続する３つの補正量の値を記憶する変数を表す。
【００３０】
アクトＢ３において補正部２９は、現在の番号２の補正量と、その前の番号１の補正量とを比較する。繰返し変数ｎが２である場合、番号２の補正量は、その前段の番号１の補正量に等しいため、（Ｎｏｗ＝Ｆｏｒｍｅｒ？）の条件は成立する。このアクトＢ３では、補正部２９は現在の番号２についての補正量をそのままにし、Ｙｅｓルートを通り、アクトＢ４において、補正部２９は繰返し変数ｎを１つ増やす。アクトＢ５において補正部２９は配列数よりも１つ小さい値に繰返し変数ｎが達したかどうかを判定する。アクトＢ５において判定結果が否定的である場合、Ｎｏルートを通り、補正部２９はアクトＢ２の処理を実行する。
【００３１】
引き続き、アクトＢ２において、現在の番号ｎ＝３の場合の処理を補正部２９は実行する。アクトＢ３において、図６のように、番号３の補正量１は、その前の番号２の補正量０よりも大きいため、Ｎｏルートを通り、アクトＢ６において、番号３の補正量と、その後段の番号４の補正量とを比較する。図６のように、番号３の補正量と、番号４の補正量とは等しい。（Ｎｏｗ＝Ｌａｔｔｅｒ？）の条件が成立する。アクトＢ６において、現在の番号３はＮ＝４の補正量に等しい為、補正部２９は現在の番号３についての補正量をそのままにし、Ｙｅｓルートを通り、アクトＢ４及びアクトＢ５の処理を経て、補正部２９はアクトＢ２の処理を実行する。
【００３２】
引き続き図６の曲線上の補正量を参照しつつ、更に、補正部２９は現在の番号４についての３つの変数をセットし（アクトＢ２）、番号４、番号３間の補正量が等しいと判定し（アクトＢ３のＹｅｓルート）、繰返し変数ｎを１増やす（アクトＢ４、アクトＢ５、アクトＢ２）。次の繰返し変数ｎについて補正部２９による現在の番号５の場合の処理は、番号４の場合の例と同じである。更に現在の番号６の場合、補正部２９は、アクトＢ３、アクトＢ６の処理を経て、繰返し変数ｎを１増やす（アクトＢ４、アクトＢ５、アクトＢ２）。図６の位置６〜９間で補正量は変わらない。同様にして、現在の番号７、８、９の場合、補正部２９は、繰返し変数ｎを１増やす（アクトＢ４、アクトＢ５、アクトＢ２）。
【００３３】
引き続き、現在の番号１０の場合、図６により、番号１０の補正量３は、その前の番号９の補正量２よりも大きい。補正部２９はアクトＢ３において、Ｎｏルートを通り、アクトＢ６において、番号１０の補正量と、その後段の番号１１の補正量とを比較する。番号１０の補正量は、番号１１の補正量よりも大きい。アクトＢ６において、Ｎｏルートを通り、補正部２９はアクトＢ７において現在の番号１０の前の番号９の補正量と、その後の番号１１の補正量とを比較する。現在の番号Ｎ＝１０の場合、図６により、前後の発光セグメント２３の補正量が等しい。（Ｆｏｒｍｅｒ＝Ｌａｔｔｅｒ？）は成立する。アクトＢ７において、Ｙｅｓルートを通り、補正部２９は、アクトＢ８において、スムージング補正を実行する。このアクトＢ８において、現在の番号１０についてのスムージング補正を、補正部２９は、Ｎ＝１１の補正量を採用して実行する。このアクトＢ８では後段の補正量Ｌａｔｔｅｒの代わりにＦｏｒｍｅｒを使ってもよい。
【００３４】
図９は一実施形態に係る画像形成装置による補正部２９のスムージング補正後のプロファイル例を示す図である。図６、図９に示されるように、番号１０の補正量が３から２へ補正される。図６のプロファイル曲線上では、番号１０の位置における発光セグメント２３の補正量は局所的に凸所を有し、突出していた。補正量の変化の度合いが番号１０及びその前後の番号９、１１の範囲でスムージングされる。
【００３５】
図８のアクトＢ８において、補正部２９は番号１０についてスムージング後の補正量をセットし、Ｙｅｓルートを通り、アクトＢ４、アクトＢ５及びアクトＢ２の処理を実行する。図６から、続く現在の番号１１の補正量はスムージング補正された番号１０の補正量と同じであるため、補正部２９はアクトＢ２、Ｂ３、Ｂ４及びＢ５の各処理を実行する。
【００３６】
同様にして図６及び図８により、繰返し変数ｎが番号１２から２５に至る各番号において、補正部２９は、スムージング補正なしで処理ループを抜け、繰返し変数ｎを１増やす（アクトＢ２、アクトＢ３、アクトＢ４、アクトＢ５）。
【００３７】
引き続き、図６により現在の番号２６の場合、番号２６の補正量２は、その前の番号２５の補正量３よりも小さい。補正部２９はアクトＢ３において、Ｎｏルートを通り、アクトＢ６において、番号２６の補正量と、その後段の番号２７の補正量とを比較する。番号２６の補正量は、番号２７の補正量よりも小さい。アクトＢ６において、Ｎｏルートを通り、補正部２９はアクトＢ７において番号２５の前後の番号における各補正量が等しい。（Ｆｏｒｍｅｒ＝Ｌａｔｔｅｒ？）の成立により補正部２９は、Ｙｅｓルートを通り、アクトＢ８において変数Ｌａｔｔｅｒ又は変数Ｆｏｒｍｅｒにより補正量３を採用し、スムージング補正を実行する。図６、図９に示されるように、番号２６の補正量が２から３へ補正される。番号２６の位置における補正量は局所的に凹所を有していた。スムージング補正により、番号２６及びその前後の番号２５、２７の範囲でスムージングされる。
【００３８】
以降、繰返し変数ｎが番号２７から３８に至る各番号において、補正部２９は、スムージング補正なしで処理ループを抜け、繰返し変数ｎを１増やす（図６、アクトＢ２、アクトＢ３、アクトＢ４、アクトＢ５）。現在の番号ｎ＝３８の場合、アクトＢ５において補正部２９は判定結果が肯定的である場合、Ｙｅｓルートを通り、スムージング処理を終える。図７のアクトＡ７において補正部２９は歪み補正の処理を終える。
【００３９】
また、図６及び図９のアクトＢ８の処理は、現在の番号の前後の補正量が同じであった場合の例であったが、現在の番号の前後の補正量が異なる範囲を持つプロファイルの例を図１０に示す。
【００４０】
図１０は一実施形態に係る画像形成装置による記憶部２８の他のプロファイル例を示す図である。同図にはスムージング補正がされる前のプロファイルが示されている。図１０では、番号９の補正量が図６のそれと異なる。
【００４１】
図８を援用すると、現在の番号１０の場合、番号１０の補正量３は、その前の番号９の補正量１よりも大きいと補正部２９は判断し（アクトＢ３）、Ｎｏルートを通り、番号１０の補正量と、番号１１の補正量とを比較する（アクトＢ６）。比較結果は否定的であり、Ｎｏルートを通り、補正部２９は現在の番号１０の前の番号９の補正量と、その後の番号１１の補正量とを比較する（アクトＢ７）。変数Ｆｏｒｍｅｒと変数Ｌａｔｔｅｒとが等しくない。補正部２９は、アクトＢ７の“Ｆｏｒｍｅｒ＝Ｌａｔｔｅｒ”の判定結果が“Ｎｏ”だった場合、Ｎｏルートを通り、アクトＢ９において、番号９、１０、１１が属する範囲で、現在位置の番号１０の補正量と、番号９の補正量との差分を求め、及び現在位置の番号１０の補正量と、番号１１の補正量との差分を求め、これらの２つの差分を比較する。具体的には、補正部２９は現在のセグメントの補正量３と、前セグメントの補正量１との差分Ｄｉｆｆ１を求める。補正部２９は、現在のセグメントの補正量３と、後セグメントの補正量２との差分Ｄｉｆｆ２を求める。
【００４２】
アクトＢ１０において補正部２９は第１の差分Ｄｉｆｆ１と第２の差分Ｄｉｆｆ２とを比較する。アクトＢ１０においてＤｉｆｆ１≧Ｄｉｆｆ２である場合、Ｙｅｓルートを通り、アクトＢ１１において、補正部２９は後セグメントの補正量２を採用し、スムージング補正を実行する。番号１０の補正量が３から２へ補正される。アクトＢ１０においてＤｉｆｆ１＜Ｄｉｆｆ２である場合、Ｎｏルートを通り、アクトＢ１２において、補正部２９は前セグメントの補正量１を採用し、スムージング補正を実行する。番号１０の補正量が３から１へ補正される。換言すればアクトＢ１０からＢ１２では補正部２９は、前後のセグメント番号９、１１における補正量のうち、何れか値の近い方の補正量を現在の補正量として採用する。このようにして、補正に伴う画像の凹凸を局所的に目立たなくすることができる。
【００４３】
歪み補正の際にスムージング補正が実行されない制御（図６）では、補正部２９は、歪み状態保存用メモリ（記憶部２８）から取得した歪み状態の値を、加工することなくそのままの値を使っている。補正部２９はライン単位で歪み補正量に反映させている。この場合、図６の（※１）及び（※２）において補正量の変化が局所的に発生する。補正に伴って画像の凹凸が局所的に目立つ。
【００４４】
本実施形態に係る画像形成装置による制御では、図９に示されるように、歪み状態の値を補正量として記憶部２８に反映させた後、補正部２９のスムージング補正により各セグメント位置の補正量を最適化させている。補正部２９は補正量が変化する範囲内に属する複数の補正量をその範囲外側の２箇所の位置の補正量により近似している。局所的な補正量の変化が無くなるように補正量を近似したスムージング補正によって、副走査方向の画像書き出し位置が部分的に調整される。同図中、（※１′）及び（※２′）に示すように、補正量の変化が局所的に発生していた箇所が平滑化される。補正に伴う局所的な画像の凹凸が目立たなくなる。
【００４５】
歪みは温度による撓み変形のほかにＬＥＤヘッド２５内の種々の要因により発生する。複数の発光セグメント２３を一列にマウントすることは、その列の直線性に誤差を引き起こすことがある。発光セグメント２３としてのチップ間に歪みが生じる。隣接するチップの一方の一端のＬＥＤ２４と、他方のチップの他端のＬＥＤ２４との間で、ピッチ間隔が予め規定されたピッチ間隔からずれることがある。ＬＥＤヘッド２５の歪みに対して、スムージング補正をソフトウェア的に実行させる機能を有する画像形成装置が提供される。主走査方向において短い間隔で補正量の変化が発生しなくなる為、画像の凹凸が局所的に目立たなくなり、歪みに伴う段状の画像ずれを目立たなくすることが可能になる。
【００４６】
（変形例）
上記の実施形態では、ＬＥＤヘッド２５は、複数の発光セグメント２３からの光を感光体ドラム１７の外周面上に結像させるレンズを備えてもよい。
【００４７】
図１１は変形例に係る画像形成装置の記憶部、補正部を含む露光装置及び感光体ドラムの斜視図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。露光装置４１はレンズ４２をＬＥＤヘッド２５に設けている。レンズ４２は結像レンズである。このレンズ４２自体に温度変化等に起因する撓みや湾曲が発生する場合が存在する。補正部２９はレンズ４２からの光による補正量の変化をスムージングする。実施の形態の変形例に係る画像形成装置によれば、温度の影響を受けて、ＬＥＤヘッド２５自体の撓み、及びレンズ４２の撓みが発生した場合であっても、ソフトウェア的にスムージング補正を行える。
【００４８】
尚、上記の実施形態は実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００４９】
上記実施形態では、露光装置１８はＬＥＤ発光を用いたが、露光装置１８は上記例のスムージング補正をレーザ発光による露光ヘッドを用いて駆動してもよい。
【００５０】
図７の処理の実行タイミングは起動時以外にも種々変更できる。例えば露光装置１８による露光処理の回数が予め決めた閾値を超えたタイミングでもよい。あるいはユーザ操作によりメインコントローラから補正部２９が呼ばれたタイミングでもよい。
【００５１】
また、上記例では、補正量は発光セグメント２３毎に決められている。複数個のＬＥＤ２４の補正量はこれらのＬＥＤ２４の間で平均化された値を有し、１チップに属する複数個のＬＥＤ２４は一括して平均の補正量で照射タイミングの遅延を受けている。補正量による遅延処理の単位は変更してもよい。
【００５２】
ＬＥＤ２４の個数や、発光セグメント２３の個数は一例であり、これらの個数は種々変更される。ＬＥＤヘッド２５の歪み補正は、傾き補正と一緒に実行してもよい。
【００５３】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５４】
１０…ＭＦＰ（画像形成装置）、１１…本体、１２…スキャナ部、１３…画像処理部、１４…ラインメモリ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ…画像形成部、１６…モータ、１７…感光体ドラム、１８…露光装置、１９…ドラム、２０…被走査面、２１…感光体、２２…ケース、２３…発光セグメント、２４…ＬＥＤ（発光素子）、２５…ＬＥＤヘッド（露光ヘッド）、２６…露光駆動部、２７…主走査線、２８…記憶部、２９…補正部、３０…帯電器、３１…現像器、３２…一次転写ローラ、３３…クリーナ、３４…除電器、３５…ベルト、３６…給紙部、３７…搬送機構、３８…二次転写部、３９…定着器、４０…プロファイル、４１…露光装置、４２…レンズ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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