(57)【要約】【課題】１ステップあたりの角度が大きく安価なステッピングモーターを用いても、１−２相励磁方式で脱調が生じないようにし、回転の一時停止から回転再開までの待ち時間を短縮する。【解決手段】用紙搬送装置は、用紙を搬送する搬送回転体と、搬送回転体を回転させるステッピングモーターと、１−２相励磁方式でステッピングモーターを回転させ、用紙の搬送状況に応じ、回転を一時的に停止させ、その後、回転を再開させる一時停止動作をステッピングモーターに行わせる駆動制御部と、を含み、駆動制御部は、一時停止動作をステッピングモーターに行わせるとき、１相励磁状態でステッピングモーターの回転を停止させ、一時停止動作中、ステッピングモーターでの１相励磁を続ける。【選択図】図１１
2014133644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送回転体と、
前記搬送回転体を回転駆動させるステッピングモーターと、
前記ステッピングモーターの回転の開始、停止を制御し、１−２相励磁方式で前記ステッピングモーターを回転させ、複数枚の用紙を連続して搬送する連続搬送のとき、用紙の搬送状況に応じ、回転を一時的に停止させ、その後、回転を再開させる一時停止動作を前記ステッピングモーターに行わせる駆動制御部と、を含み、
前記駆動制御部は、前記一時停止動作を前記ステッピングモーターに行わせるとき、１相励磁状態で前記ステッピングモーターの回転を停止させ、前記一時停止動作中、前記ステッピングモーターでの１相励磁を続けることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記駆動制御部は、所定のステップ数での回転速度の低下の過程を予め定めたスローダウンデータに基づき、前記ステッピングモーターに入力するパルス信号の周波数を下げてゆくとともに、前記スローダウンデータでの最終ステップでの励磁状態が２相励磁か否かを判断し、前記最終ステップでの励磁状態が２相励磁であるとき、前記最終ステップよりも前の一相励磁状態のステップのとき、又は、前記最終ステップの後に前記ステッピングモーターの回転が続くようにステップを追加し、追加したステップのうちの一相励磁状態のステップのとき、前記ステッピングモーターの回転の一時停止させ、前記最終ステップでの励磁状態が１相励磁であれば前記最終ステップで前記ステッピングモーターの回転を一時停止させることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記駆動制御部は、所定のステップ数での回転速度の低下の過程を予め定めたスローダウンデータに基づき、前記ステッピングモーターに入力するパルス信号の周波数を下げてゆくとともに、前記最終ステップでの励磁状態が２相励磁であるとき、前記最終ステップよりも１ステップを早めて、前記ステッピングモーターの回転の一時停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記駆動制御部は、所定のステップ数での回転速度の低下の過程を予め定めたスローダウンデータに基づき、前記ステッピングモーターに入力するパルス信号の周波数を下げてゆくとともに、前記スローダウンデータの前記最終ステップにステップを追加し、追加したステップ中に前記パルス信号の周波数を下げ、前記ステッピングモーターを停止させたときの振動量が予め定められた許容量以下となる回転速度となったときに前記ステッピングモーターの回転の一時停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
用紙搬送経路に設けられたセンサーの出力に基づき、用紙の到達、通過を認識する搬送制御部を含み、
前記搬送制御部は、用紙の到達、通過の認識結果に基づき、前記ステッピングモーターを一時停止させる一時停止指示を前記駆動制御部に与え、
前記駆動制御部は、前記一時停止指示に基づき、前記ステッピングモーターに前記一時停止動作を行わせるための処理を開始することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記駆動制御部は１−２相励磁方式の一種であるＷ１−２相励磁方式で前記ステッピングモーターを回転させることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１項に記載の用紙搬送装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモーターを用いて用紙の搬送を行う用紙搬送装置や画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転動作を伴う機器、機械では、駆動源にステッピングモーターを用いることがある。複合機、複写機、プリンター、ＦＡＸ装置のような画像形成装置にも、用紙搬送やトナー像形成に用いるローラーを回転させるため、ステッピングモーターを用いることがある。
【０００３】
特許文献１には、プリンターに用いられるステッピングモーターに関する技術が記載されている。具体的には、タイマの割り込みを用いて、回転させるときは２相励磁を行い、停止させるときには１相励磁を行うステッピングモーターの制御装置が記載されている。ステッピングモーターを１−２相励磁で動作させると、１相励磁や２相励磁よりも２倍の周波数が必要である点、トルクの脈動がある点、最大応答周波数が１相励磁や２相励磁の場合の２倍とならないなどのデメリットを解消しようとする。（特許文献１：請求項１、第２頁左上欄第２〜第８行等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−８８７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複合機、複写機、プリンター、ＦＡＸ装置のような画像形成装置では、用紙搬送やトナー像形成のため、ローラーのような用紙搬送用の回転体を回転させる駆動源にステッピングモーターを用いることがある。そして、特許文献１とは異なり、１−２相励磁でステッピングモーターを回転させる場合がある。１−２相励磁では、比較的大きなトルクを得られるというメリットがある。
【０００６】
そして、画像形成装置内では、印刷の都合上、ステッピングモーターの回転を一時的に短時間停止させた後、起動させる、言い換えると、一時停止後、１秒以内のような短時間のうちに回転を再開させる場合がある。複数の用紙に連続して印刷を行うとき、一定の紙間を設けつつ給紙を連続して行う場合や、レジストローラー対で用紙の搬送を一時的に停止させるような場合に、ステッピングモーターの回転の開始と停止が断続的に繰り返される。
【０００７】
パルスの入力を停止して、ステッピングモーターの回転を停止させたとき、実際には、ステッピングモーターの回転軸は振動している。言い換えると、ステッピングモーターの回転軸が回転方向で振動する。この振動は、時間の経過とともに小さくなる。しかし、回転軸の振動がある程度大きい状態で、ステッピングモーターの回転を開始させると、脱調が生ずることがある。回転軸がこれから回転させようとする方向と逆方向に振動中に、ステッピングモーターの回転を開始させると、トルク不足で脱調が生ずる場合がある。そのため、脱調が生じないほど振動が小さくなるまで待ってから、ステッピングモーターの回転が開始される。言い換えると、ステッピングモーターを一時的に停止させてから回転再開までには待ち時間が必要である。
【０００８】
しかし、近年では、印刷速度の向上のため、用紙の搬送速度は、速くなりつつある。また、連続して複数の用紙に印刷を行うときの用紙と用紙の紙間も短くなりつつある。そのため、ステッピングモーターを１−２相励磁方式で回転させるとき、脱調が生じないようにしつつ、一時停止から回転再開までの待ち時間も短くすべきであるという問題がある。
【０００９】
尚、脱調が生ずることなく、ステッピングモーターの一時停止から回転再開までの待ち時間を短くするため、励磁相が多く１ステップあたりの角度が小さいステッピングモーターを用いる場合がある。このようなステッピングモーターは停止時の振動量は少なくなる傾向がある。しかし、このようなステッピングモーターは高価である。そのため、高価なステッピングモーターを用いると、画像形成装置の製造コストが増大するという問題がある。この問題は、画像形成装置に設けられるステッピングモーターが多いほど、顕著となる。
【００１０】
尚、特許文献１に記載の技術は、１−２相励磁でステッピングモーターを回転させるものではない。又、特許文献１記載の技術はステッピングモーターの停止に関するものであり、一時的に回転を停止させ、短時間のうちに回転を再開させるものではない。特許文献１の図６を見ても分かるように、全相の励磁を停止してしまう。従って、特許文献１記載の技術では、上記の問題を解決することができない。
【００１１】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、１ステップあたりの角度が大きく安価なステッピングモーターを用いても、１−２相励磁方式で脱調が生じないようにし、回転の一時停止から回転再開までの待ち時間を短縮することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る用紙搬送装置は、用紙を搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体を回転駆動させるステッピングモーターと、前記ステッピングモーターの回転の開始、停止を制御し、１−２相励磁方式で前記ステッピングモーターを回転させ、複数枚の用紙を連続して搬送する連続搬送のとき、用紙の搬送状況に応じ、回転を一時的に停止させ、その後、回転を再開させる一時停止動作を前記ステッピングモーターに行わせる駆動制御部と、を含み、前記駆動制御部は、前記一時停止動作を前記ステッピングモーターに行わせるとき、１相励磁状態で前記ステッピングモーターの回転を停止させ、前記一時停止動作中、前記ステッピングモーターでの１相励磁を続けることとした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、１ステップあたりの角度が大きく安価なステッピングモーターを用いても、１−２相励磁方式で脱調が生じないようにしつつ、ステッピングモーターの回転の一時停止から回転再開までの待ち時間が従来よりも短縮される。又、用紙搬送装置や画像形成装置の製造コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】プリンターの構成を示す図である。
【図２】プリンターのハードウェア構成を示す図である。
【図３】用紙搬送装置を説明するための図である。
【図４】ステッピングモーターの励磁方式を示すタイミングチャートである。
【図５】励磁する相の変化を説明するための図である。
【図６】（ａ）は２相励磁で停止したときの振動の程度を示すグラフである。（ｂ）は１相励磁で停止したときの振動の程度を示すグラフである。
【図７】ステッピングモーターの一時停止動作時の励磁を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】ステッピングモーターの停止時の処理を説明するためのグラフである。
【図９】ステッピングモーターの停止に用いるスローダウンデータを示す図である。
【図１０】１相励磁状態でステッピングモーターを停止させる処理を説明するための図である。
【図１１】ステッピングモーターの一時停止動作時の処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１２】第１の変形例でのステッピングモーターの一時停止時の処理を説明するためのグラフである。
【図１３】第２変形例でのステッピングモーターの励磁方式を説明するためのタイミングチャートである。
【図１４】第２変形例での励磁する相の変化を説明するための図である。
【図１５】第２変形例において、１相励磁状態でステッピングモーターを停止させる処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図１〜図１５を用いて、実施形態に係る用紙搬送装置１を含む画像形成装置を説明する。画像形成装置として、プリンター１００を例に挙げて説明する。但し、各実施の形態に記載される構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定せず単なる説明例にすぎない。
【００１６】
（画像形成装置の概略構成）
まず、図１を用い、プリンター１００の構成を説明する。図１は、プリンター１００の構成を示す図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態のプリンター１００は、その側方に取り付けられた操作パネル２を有する。そして、プリンター１００は、給紙部３ａ、第１搬送部３ｂ、画像形成部４ａ、定着部４ｂ、第２搬送部３ｃを含む。
【００１８】
まず、図１に示すように、プリンター１００には、報知部に相当する操作パネル２が設けられる。操作パネル２は、プリンター１００の上部右側に設けられたアーム２１の先に設けられる。そして、操作パネル２は、プリンター１００の状態や各種メッセージや設定用画面を表示する表示部２２を備える。又、操作パネル２には、設定や入力用のキー２３が複数設けられる。
【００１９】
図１に示すように、プリンター１００の内部下方には、給紙部３ａが配される。給紙部３ａは、複数のカセット３１を含む。図１では、上方のものに３１ａ、下方のものに３１ｂと符号を付す。各カセット３１は、コピー用紙、ＯＨＰシート、ラベル用紙等の各種用紙Ｐを複数枚収容する。各カセット３１に対して、モーター、ギアのような駆動機構（不図示）により回転する給紙ローラー３２が設けられる。図１では、上方のものに３２ａ、下方のものに３２ｂと符号を付す。給紙ローラー３２は、回転して第１搬送部３ｂに用紙Ｐを送り出す。
【００２０】
そして、第１搬送部３ｂは、プリンター１００内で用紙Ｐを搬送する。第１搬送部３ｂは、プリンター１００の本体右側面に沿って略垂直に用紙Ｐを搬送する。第１搬送部３ｂは、給紙部３ａから供給された用紙Ｐを画像形成部４ａまで導く。第１搬送部３ｂには、レジストローラー対３５が設けられる。レジストローラー対３５は、搬送ローラー対３３、３４により搬送されてくる用紙Ｐを画像形成部４ａの手前で待機させ、トナー像の形成にタイミングをあわせて用紙Ｐを画像形成部４に向けて送り出す。
【００２１】
画像形成部４ａは、形成すべき画像の画像データに基づき、トナー像を形成し、用紙Ｐに転写するためのものである。具体的に、画像形成部４ａは、感光体ドラム４１と、感光体ドラム４１の周囲に配された帯電部４２、帯電部４２、現像部４４、転写ローラー４５、クリーニング部４６を含む。
【００２２】
感光体ドラム４１は、周面にトナー像を担持可能であり、所定のプロセススピードで回転駆動する。帯電部４２は、感光体ドラム４１を一定の電位で帯電させる。帯電部４２は、入力される画像信号（画像データ）に基づき、一点鎖線で図示するレーザビームを出力し、帯電された感光体ドラム４１の走査露光を行う。これにより、感光体ドラム４１の表面に静電潜像が形成される。帯電部４２は、主制御部５の画像処理部５３（図２参照）を経由して画像処理が施された後の画像データを受け、画像データに基づいて感光体ドラム４１にレーザ光を照射して走査、露光を行う。
【００２３】
現像部４４は、感光体ドラム４１にトナーを供給し、感光体ドラム４１の周面上に形成された静電潜像を現像する。クリーニング部４６は、感光体ドラム４１の清掃を行う。転写ローラー４５は、感光体ドラム４１に圧接する。そして、レジストローラー対３５は、形成されたトナー像が用紙Ｐの所定の位置に転写されるように、感光体ドラム４１と転写ローラー４５のニップに用紙Ｐを送り込む。そして、所定の転写用の電圧が転写ローラー４５に印加される。これにより、トナー像は、用紙Ｐに転写される。
【００２４】
定着部４ｂは、画像形成部４ａよりも用紙Ｐの搬送方向の下流側に配される。定着部４ｂは、用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱・加圧して用紙Ｐに定着させる。そして、定着部４ｂは、ヒーターを内蔵する加熱ローラー４７と、加圧ローラー４８を含む。加圧ローラー４８は加熱ローラー４７に圧接される。そして、トナー像の転写された用紙Ｐは、加熱ローラー４７と加圧ローラー４８との間のニップを通過する際に加熱・加圧される。その結果、トナー像が用紙Ｐに定着する。尚、定着後の用紙Ｐは、定着部４ｂの上方に設けられた第２搬送部３ｃに向かう。
【００２５】
定着部４ｂから排出された用紙Ｐは、分岐部３６からプリンター１００の左側面に向かって略水平に延びる第２搬送部３ｃを通して搬送される。そして、トナー像が定着済みの用紙Ｐは、排出ローラー対３７によって、プリンター１００の左側面上部外側に設けられた排出トレイ３８に排出される。尚、両面印刷を行う場合、第２搬送部３ｃの搬送ローラー対３９は、定着部４ｂから排出された用紙Ｐを分岐部３６から排出トレイ３８方向に一旦送り出した後、プリンター１００の右側面方向に向かってその搬送方向をスイッチバックする。そして、用紙Ｐは、分岐部３６を通過し、両面搬送部３ｄを通して下方に送られ、第１搬送部３ｂを経てレジストローラー対３５の上流側に再度送られる。
【００２６】
（プリンター１００のハードウェア構成）
次に、図２に基づき、実施形態に係るプリンター１００のハードウェア構成を説明する。図２は、プリンター１００のハードウェア構成を示す図である。
【００２７】
図２に示すように、本実施形態に係るプリンター１００は、内部に主制御部５を含む。主制御部５は、装置の各部を制御する。例えば、主制御部５は、ＣＰＵ５１や、画像処理部５３や、その他の電子回路や素子を含む。
【００２８】
又、主制御部５は、記憶部５２と接続される。ＣＰＵ５１は、中央演算処理装置であり、記憶部５２に格納され、展開される制御プログラムに基づきプリンター１００の各部の制御や演算を行う。記憶部５２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）や、フラッシュＲＯＭや、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）のような不揮発性と、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性の記憶装置を組み合わせで構成される。例えば、記憶部５２は、プリンター１００の制御プログラムのほか、制御データ等、各種データを記憶する。
【００２９】
又、主制御部５は印刷に関する部分である印刷エンジン部６を制御するエンジン制御部６０と通信可能に接続される。エンジン制御部６０は、ＣＰＵやＩＣやメモリーなどを含む基板である。印刷エンジン部６には、給紙部３ａ、第１搬送部３ｂ、画像形成部４ａ、定着部４ｂ、第２搬送部３ｃ、両面搬送部３ｄなどが含まれる。主制御部５は、エンジン制御部６０に印刷枚数や印刷に用いる用紙Ｐのサイズなどのような印刷ジョブの内容を含む印刷実行指示を与える。
【００３０】
エンジン制御部６０は、主制御部５からの印刷実行指示に基づき、給紙部３ａ、第１搬送部３ｂ、画像形成部４ａ、定着部４ｂ、第２搬送部３ｃ、両面搬送部３ｄの動作を実際に制御する。エンジン制御部６０は用紙搬送を制御する搬送制御部として機能する。具体的に、エンジン制御部６０は、適切に印刷が行われるように、印刷エンジン部６での給紙、用紙搬送、トナー像形成、転写、定着などを制御する。
【００３１】
又、主制御部５には、通信部５４が接続される。通信部５４は、パーソナルコンピュータやサーバーのようなコンピューター２００と通信を行うためのインターフェイスである。通信部５４は、コンピューター２００とネットワークやケーブルを介して通信を行う。
通信部５４は、コンピューター２００から画像データや印刷設定に関する印刷用データを受信する。主制御部５は印刷用データに基づき、画像処理部５３に画像データを処理させ、画像処理後の画像データに基づき印刷を行わせる。
【００３２】
又、主制御部５は、操作パネル２と通信可能に接続される。そして、主制御部５は、操作パネル２の表示を制御する。又、主制御部５は、操作パネル２でなされた設定内容を認識する。
【００３３】
（用紙搬送装置１）
次に、図３を用いて、実施形態に係る用紙搬送装置１を説明する。図３は、用紙搬送装置１を説明するための図である。
【００３４】
図３に示すように、本実施形態のプリンター１００には、給紙のような用紙搬送や、印刷のために機内で用紙Ｐを搬送する用紙搬送装置１が含まれる。本実施形態では、給紙部３ａや第１搬送部３ｂや第２搬送部３ｃが用紙搬送装置１に相当する。
【００３５】
給紙部３ａには、用紙Ｐを搬送する搬送回転体として、給紙ローラー３２が設けられる。そして、給紙部３ａには、給紙ローラー３２を回転させる駆動源としてのステッピングモーター７と、駆動制御部８が設けられる。又、第１搬送部３ｂには用紙Ｐを搬送する搬送回転体として、レジストローラー対３５が設けられる。そして、第１搬送部３ｂには、レジストローラー対３５を回転させる駆動源としてのステッピングモーター７と、駆動制御部８が設けられる。又、第２搬送部３ｃには用紙Ｐを搬送する搬送回転体の一つとして、搬送ローラー対３９が設けられる（図１参照）。
【００３６】
各用紙搬送装置１のステッピングモーター７はＡ相、Ｂ相、／Ａ相、／Ｂ相の４相を有する。駆動制御部８は、１−２相励磁方式で励磁してステッピングモーター７の回転を制御する。尚、各用紙搬送装置１に用いるステッピングモーター７や駆動制御部８は同様のものでよいので、以下の説明では、同じ符号を付して説明する。又、特に説明する場合を除き、以下の各用紙搬送装置１に対する説明は、各用紙搬送装置１に同様に適用される。
【００３７】
駆動制御部８は、ステッピングモーター７の各相に対する励磁を制御し、ステッピングモーター７の回転停止を制御する。駆動制御部８内には、制御ＩＣ８１やドライバＩＣ８２が含まれる。制御ＩＣ８１は、ドライバＩＣ８２とステッピングモーター７の各相に供給するクロック信号のようなパルス信号の生成、供給や、ドライバＩＣ８２でステッピングモーター７を動作させる論理を生成する。ドライバＩＣ８２は、制御ＩＣ８１の指示に基づき、励磁順序を決定し、パルス信号を入力してステッピングモーター７に電力を供給し、励磁する。これにより、ステッピングモーター７はパルス信号が入力されるごとに、一定角度ずつ回転する。尚、駆動制御部８の構成は一例にすぎず、ステッピングモーター７の各相の励磁を制御し、ステッピングモーター７の回転の開始、停止を制御するものであればよく、他種の回路構成でもよい。
【００３８】
そして、ここで、給紙部３ａの用紙搬送装置１では、供給された用紙Ｐの到達、通過を検知するための給紙センサーＳ１が設けられる。具体的に、給紙ローラー３２の用紙Ｐの搬送方向下流側の近傍に給紙センサーＳ１が設けられる（図１参照）。給紙センサーＳ１には、光センサーのようなセンサーを用いることができる。そして、給紙センサーＳ１は、用紙Ｐの存在を検知しているときと、用紙Ｐの存在を検知していないときでは出力が異なる。給紙センサーＳ１の出力はエンジン制御部６０に入力される。エンジン制御部６０は給紙センサーＳ１の出力に基づき、給紙センサーＳ１の設置位置への用紙Ｐの到達や、設置位置からの用紙Ｐの通過を認識する。
【００３９】
そして、連続して用紙Ｐに印刷する印刷ジョブのとき、エンジン制御部６０は、給紙ローラー３２の一時的な停止と回転再開を繰り返させ、予め定められた紙間を設けつつ連続して給紙を行わせる。プリンター１００の印刷速度が６０ＰＰＭ（Page per Minute）の場合、１秒間の間に、給紙ローラー３２の一時的な停止と回転再開は、単純計算で、１回なされる。このために、エンジン制御部６０は、駆動制御部８に給紙ローラー３２の一時的な停止や、回転の再開の指示を駆動制御部８に与える。言い換えると、エンジン制御部６０は、給紙部３ａのステッピングモーター７を一時停止させる一時停止指示と、一時停止させたステッピングモーター７の回転の再開を指示する再開指示を駆動制御部８に与える。駆動制御部８は、エンジン制御部６０からの指示を受けて、１−２相励磁方式で、ステッピングモーター７の回転の一時的な停止と再開の動作をステッピングモーター７に行わせる。
【００４０】
次に、第１搬送部３ｂの用紙搬送装置１について説明する。第１搬送部３ｂに対し、レジストローラー対３５への用紙Ｐの到達、通過を検知するためのレジストセンサーＳ２Ｓ２が設けられる。具体的に、レジストローラー対３５の用紙Ｐの搬送方向上流側の近傍にレジストセンサーＳ２が設けられる（図１参照）。
【００４１】
レジストセンサーＳ２にも、光センサーのようなセンサーを用いることができる。そして、レジストセンサーＳ２は、用紙Ｐの存在を検知しているときと、用紙Ｐの存在を検知していないときでは出力が異なる。レジストセンサーＳ２の出力はエンジン制御部６０に入力される。エンジン制御部６０はレジストセンサーＳ２の出力に基づき、レジストセンサーＳ２の設置位置（レジストローラー対３５）への用紙Ｐの到達や、設置位置からの用紙Ｐの通過を認識する。
【００４２】
そして、用紙Ｐの斜行の矯正のため、駆動制御部８は、用紙到達時にレジストローラー対３５を回転停止状態とする。具体的に、レジストローラー対３５よりも上流側の搬送ローラー対３４で用紙搬送を行わせて用紙Ｐを所定量撓ませた後、レジストローラー対３５は、予め定められた紙間を維持しつつ用紙Ｐを下流側に送り出す。エンジン制御部６０は、レジストローラー対３５の回転を制御する。連続して用紙Ｐに印刷する印刷ジョブのとき、エンジン制御部６０は、レジストローラー対３５の一時的な停止と回転再開を駆動制御部８に繰り返させる。プリンター１００の印刷速度が６０ＰＰＭ（Page per Minute）の場合、１秒間の間に、レジストローラー対３５の一時的な停止と回転再開は、単純計算で１回なされる。このために、エンジン制御部６０は、第１搬送部３ｂのステッピングモーター７を一時停止させる一時停止指示と、一時停止させたステッピングモーター７の回転の再開を指示する再開指示を駆動制御部８に与える。駆動制御部８は、エンジン制御部６０からの指示を受けて、１−２相励磁方式で、ステッピングモーター７の回転の一時的な停止と再開の動作をステッピングモーター７に行わせる。
【００４３】
尚、第１搬送部３ｂには、レジストローラー対３５以外に、搬送ローラー対３３、３４のような用紙Ｐの搬送を行うローラーが設けられる。これらのローラー対については、レジストローラー対３５と同様にステッピングモーター７を用いて回転させてもよい。又、印刷ジョブ中、搬送ローラー対３３、３４を回転させ続け、回転の一時停止と再開を行わないのであれば、別途設けたステッピングモーター７以外のモーターにより搬送ローラー対３３、３４を回転させてもよい。
【００４４】
更に、第２搬送部３ｃの用紙搬送装置１について説明する。第２搬送部３ｃの搬送ローラー対３９は、両面印刷のときなどには、一時停止し、両面搬送部３ｄに用紙Ｐを送り込むため逆回転する。そのため、第２搬送部３ｃには、搬送ローラー対３９を回転させる駆動源としてのステッピングモーター７と、駆動制御部８が設けられる。
【００４５】
そして、第２搬送部３ｃに対し、搬送ローラー対３９への用紙Ｐの到達、通過を検知するための搬送センサーＳ３が設けられる。具体的に、搬送ローラー対３９の用紙Ｐの搬送方向上流側の近傍に搬送センサーＳ３が設けられる（図１参照）。搬送センサーＳ３にも、光センサーのようなセンサーを用いることができる。そして、搬送センサーＳ３は、用紙Ｐの存在を検知しているときと、用紙Ｐの存在を検知していないときでは出力が異なる。搬送センサーＳ３の出力はエンジン制御部６０に入力される。エンジン制御部６０は搬送センサーＳ３の出力に基づき、搬送センサーＳ３の設置位置（搬送ローラー対３９）への用紙Ｐの到達や、設置位置からの用紙Ｐの通過を認識する。
【００４６】
そして、連続して用紙Ｐに両面印刷する印刷ジョブのとき、用紙Ｐを搬送ローラー対３９の下流側に送り出した後、両面搬送部３ｄに用紙Ｐを送り込むため、エンジン制御部６０は、搬送ローラー対３９の一時的な停止と逆回転での回転再開を繰り返させる。エンジン制御部６０は、第２搬送部３ｃのステッピングモーター７を一時停止させる一時停止指示と、一時停止させたステッピングモーター７の回転の再開を指示する再開指示を駆動制御部８に与える。尚、次の用紙Ｐが来たとき、エンジン制御部６０は、搬送ローラー対３９を一時的に停止した後、正回転させる。言い換えると、エンジン制御部６０は両面印刷のとき、搬送ローラー対３９の正回転と一時停止と逆回転と一時停止を繰り返させる。
【００４７】
プリンター１００の印刷速度が６０ＰＰＭ（Page per Minute）の場合、１秒間の間に、レジストローラー対３５の一時的な正回転開始と停止と逆回転開始と停止の動作が、１回なされる。このような搬送ローラー対３９の回転制御のため、エンジン制御部６０は、駆動制御部８に搬送ローラー対３９の一時的な停止や、回転の再開の指示を駆動制御部８に与える。駆動制御部８は、エンジン制御部６０からの指示を受けて、１−２相励磁方式で、回転の一時的な停止と正逆方向での回転の再開の動作をステッピングモーター７に行わせる。
【００４８】
尚、第２搬送部３ｃには、搬送ローラー対３９以外にも搬送ローラーが設けられる。これらのローラー対については、連続印刷中、回転を停止させる必要はないので、別途設けたステッピングモーター７以外のモーターにより回転させればよい。
【００４９】
（ステッピングモーター７の励磁方式）
次に、図４、図５に基づき、実施形態に係る各用紙搬送装置１のステッピングモーター７の励磁方式を説明する。図４は、ステッピングモーター７の励磁方式を示すタイミングチャートである。図５は、励磁する相の変化を説明するための図である。
【００５０】
図４、図５に示すように、本実施形態の駆動制御部８は、ステッピングモーター７を１−２相励磁方式で駆動させる。１−２相励磁方式では、１相励磁と２相励磁を交互に繰り返す。これにより、消費電力を抑えつつ、安定したトルクを得る。又、本実施形態のステッピングモーター７は、４相である。そのため、図５に示すように、８ステップで励磁する相のパターンが一巡する。
【００５１】
プリンター１００の主電源が投入されたときや、用紙搬送装置１への電力供給が停止される省電力モードから復帰したときのように、エンジン制御部６０や駆動制御部８に電力供給が開始されると、エンジン制御部６０や駆動制御部８が起動する。駆動制御部８が初期状態のとき、駆動制御部８はステッピングモーター７の予め定められた固定の相から励磁を始める。以後、駆動制御部８に電力供給が停止されるまで、入力したパルス数、言い換えると、初期状態からの累積ステップ数を制御ＩＣ８１はカウントする。
【００５２】
（停止時の振動）
次に、図６を用いてステッピングモーター７停止時の振動について説明する。図６の（ａ）は２相励磁で停止したときの振動の程度を示すグラフである。（ｂ）は１相励磁で停止したときの振動の程度を示すグラフである。
【００５３】
まず、図６（ａ）と（ｂ）のグラフでは、上側の実線でモーターに流れる電流を示している。図６（ａ）、（ｂ）に示すように、パルス状の電流が各ステッピングモーター７に供給されていることがわかる。そして、図６（ａ）では、ステッピングモーター７に入力するパルスの周波数を落としてから、Ｔ１の時点でパルスの入力を停止させている。又、図６（ｂ）では、ステッピングモーター７に入力するパルスの周波数を落としてから、Ｔ２の時点でパルスの入力を停止させている。
【００５４】
又、図６（ａ）と（ｂ）のグラフでは、下側の実線は、ステッピングモーター７の挙動を示している。具体的に、ステッピングモーター７の回転軸の振動の程度を示している。
【００５５】
まず、図６（ａ）に示すように、２相励磁状態で停止させたとき、ステッピングモーター７の回転軸の振動は大きい。そして、回転軸が振動している状態で、ステッピングモーター７の回転を再開すると、脱調が生ずる場合がある。そのため、ステッピングモーター７の停止から振動がある程度収まるまでの時間ｔ１だけ待った後でなければ、ステッピングモーター７の回転を再開することはできない。
【００５６】
一方、図６（ｂ）に示すように、１相励磁状態で停止させたとき、ステッピングモーター７の回転軸の振動は２相励磁状態に比べて小さい。また、ステッピングモーター７の停止から振動がある程度収まるまでの時間ｔ２は、２相励磁状態のときの時間ｔ１に比べて短い。従って、ステッピングモーター７の一時停止からステッピングモーター７の回転を再開までの待ち時間は、１相励磁状態で停止させたときの方が短い。これは、２相励磁状態で停止させる場合、相（コイル）と相の間で釣り合いを取りつつステッピングモーター７のローターの磁石を停止させるのに対し、１相励磁状態で停止させる場合、１つの相（コイル）とローターの磁石が正対した状態で停止する。そのため、１相励磁状態で停止させた方がステッピングモーター７の回転軸の振動は少ないと考えられる。
【００５７】
（ステッピングモーター７の一時停止時の励磁の概要）
次に、図７を用いて、ステッピングモーター７の一時停止動作時の励磁の概要を説明する。図７は、本実施形態のステッピングモーター７の一時停止動作時の励磁を説明するためのタイミングチャートである。
【００５８】
まず、近年、プリンター１００や複合機のような画像形成装置では、印刷速度の向上が図られている。そのため、ステッピングモーター７の一時停止後、ステッピングモーター７の回転を再開させる一連の一時停止動作では、一時停止から回転再開可能となるまでの待ち時間は、できるだけ短い方が好ましい。
【００５９】
そこで、本実施形態のプリンター１００では、エンジン制御部６０は、一時停止動作をステッピングモーター７に行わせるとき、１相励磁状態でステッピングモーター７の回転を駆動制御部８に停止させる。これにより、ステッピングモーター７の一時停止から回転再開までの待ち時間を短くする。又、エンジン制御部６０は、一時停止動作中、ステッピングモーター７での１相励磁を駆動制御部８に続けさせ、振動を一層抑える。
【００６０】
図７は、ｎ番目のステップでステッピングモーター７を停止させる例を示している。そして、図７では、本来、２相励磁の順番のステップを２相励磁とせず、１相励磁でステッピングモーター７を停止させる例を示している。
【００６１】
（ステッピングモーター７の停止時の処理）
次に、図８〜図１０を用いて、本実施形態の用紙搬送装置１でのステッピングモーター７の停止時の処理を説明する。図８は、ステッピングモーター７の停止時の処理を説明するためのグラフである。図９は、ステッピングモーター７の停止に用いるスローダウンデータＤ１を示す図である。図１０は、１相励磁状態でステッピングモーター７を停止させる処理を説明するための図である。
【００６２】
駆動制御部８は、エンジン制御部６０から停止の指示を受けるとステッピングモーター７を停止させる。そして、急な制動による脱調を防ぐため、駆動制御部８は、回転速度を落としてからステッピングモーター７を停止させる。図８に示すように、駆動制御部８は、エンジン制御部６０からの指示に基づき停止動作を開始した後、所定ステップの間に次第にステッピングモーター７の回転速度を落とし、最終ステップで停止させる。言い換えると、駆動制御部８は、最終ステップでステッピングモーター７へのパルス信号の入力を停止する。
【００６３】
尚、図８でのｆ１は、通常の用紙搬送速度となるようにステッピングモーター７を回転させるときのパルス信号の周波数である。又、図８でのｆ０はステッピングモーター７が回転を開始できるパルス信号の周波数である自起動周波数である。
【００６４】
具体的に、図９に示すように、ステッピングモーター７を停止させるとき、駆動制御部８は、予め定められたスローダウンデータＤ１に基づき、ステッピングモーター７に入力するパルス信号の周波数を落としていく。駆動制御部８の制御ＩＣ８１は、回転加速用のデーブル状のスローダウンデータＤ１を格納する。そして、駆動制御部８は、一時停止ではないとき、停止動作開始からスローダウンデータＤ１で定められた所定ステップ経過したときに、ステッピングモーター７を停止させる。このように、駆動制御部８は、所定のステップ数での回転速度の低下の過程を予め定めたスローダウンデータＤ１に基づき、ステッピングモーター７に入力するパルス信号の周波数を下げながらステッピングモーター７の回転を停止させる。
【００６５】
そして、図１０に示すように、用紙Ｐに連続して印刷を行う間、ステッピングモーター７を一時的に停止した後、回転を再開するとき、駆動制御部８はステッピングモーター７を１相励磁で停止させる。尚、図１０では、スローダウンデータＤ１の最終ステップをｎ番目のステップとして示している。
【００６６】
駆動制御部８は、ステッピングモーター７に入力した累積のパルス信号の数をカウントしているので、ステッピングモーター７を停止させるステップ（最終ステップ）が１相励磁状態か２相励磁状態かが分かる。本実施形態の駆動制御部８は、一時停止のため、停止動作を開始する時点で、スローダウンデータＤ１での最終ステップが１相励磁か２相励磁かを判断する。言い換えると、駆動制御部８は、停止動作を開始する時点で、通常のステッピングモーター７の停止を行うと、停止時の励磁が１相励磁状態か、２相励磁状態かを判断する。尚、駆動制御部８は、一時停止動作時の最終ステップ直前で最終ステップが１相励磁か２相励磁かを判断してもよい。
【００６７】
そして、スローダウンデータＤ１の最終ステップが１相励磁状態のとき、言い換えると、図１０の第１パターンのとき、駆動制御部８は、そのまま最終ステップでステッピングモーター７を一時停止させる。一方、スローダウンデータＤ１の最終ステップが２相励磁状態のとき、言い換えると、図１０の第２パターンのとき、駆動制御部８は、そのままステッピングモーター７を一時停止させず、ステップを早めて、又は、ステップを追加してステッピングモーター７の回転の一時停止させる。尚、スローダウンデータＤ１の最終ステップが２相励磁状態のとき、駆動制御部８は、最終ステップの２相励磁に変えて、最終ステップで１相励磁を行って、ステッピングモーター７の回転の一時停止させてもよい。
【００６８】
図１０に示すように、駆動制御部８は、スローダウンデータＤ１の最終ステップが２相励磁状態のとき、１ステップ早く、又は、１ステップ追加して、１相励磁状態でステッピングモーター７を停止させる。具体的には、駆動制御部８は、図１０の網掛けで示すステップでステッピングモーター７を一時停止させる。尚、図１０の例では、１ステップ分ずらす例を説明するが、駆動制御部８は、１ステップよりも多いステップ分早く、又は、追加してからステッピングモーター７を停止させてもよい。このように、駆動制御部８は、スローダウンデータＤ１に基づき、ステッピングモーター７に入力するパルス信号の周波数を下げてゆく。そして、駆動制御部８は、スローダウンデータＤ１での最終ステップでの励磁状態が２相励磁であるとき、最終ステップよりも前の一相励磁状態のステップのとき、又は、最終ステップの後にステッピングモーター７の回転が続くようにステップを追加し、追加したステップのうちの一相励磁状態のステップのとき、ステッピングモーター７の回転の一時停止させる。
【００６９】
（ステッピングモーター７の一時停止動作時の処理の流れ）
次に、図１１を用いて、ステッピングモーター７の一時停止動作時の処理の流れを説明する。図１１は、ステッピングモーター７の一時停止動作時の処理の流れを説明するためのフローチャートである。尚、図１１に示すフローチャートは、１つの用紙搬送装置１に対してのものであり、各用紙搬送装置１に対して、同様の処理フローがそれぞれ実行される。
【００７０】
図１１のスタートは、連続して複数の用紙Ｐに印刷を行うために、エンジン制御部６０が駆動制御部８にステッピングモーター７の回転を１−２相励磁方式で開始させた時点である。
【００７１】
まず、エンジン制御部６０は、印刷ジョブ完了により、ステッピングモーター７を停止させてよいか否かを確認する（ステップ♯１）。もし、印刷ジョブ完了によりステッピングモーター７を停止させてよければ（ステップ♯１のＹｅｓ）、エンジン制御部６０は、駆動制御部８にステッピングモーター７の停止指示を与える（ステップ♯２）。この停止指示を受けて、駆動制御部８は、スローダウンデータＤ１を参照し、停止動作を開始し、スローダウンデータＤ１の最終ステップで、ステッピングモーター７へのパルスの入力を停止し、ステッピングモーター７を停止させる（ステップ♯３→エンド）。このとき、印刷ジョブ終了のため、短時間での回転再開の必要が無ければ、停止時は１相励磁状態でも２相励磁状態でもよい。
【００７２】
一方、印刷ジョブ完了ではない場合（ステップ♯１のＮｏ）、エンジン制御部６０は、各種センサー（給紙センサーＳ１、レジストセンサーＳ２、搬送センサーＳ３）からの入力に基づき、センサー設置点への用紙Ｐの到達、通過の認識や、各種センサーの検知からの計時に基づき、ステッピングモーター７を一時停止させるべき時点に至ると、ステッピングモーター７を一時停止させる一時停止指示を駆動制御部８に通知する（ステップ♯４）。
【００７３】
この一時停止指示を受けて、駆動制御部８はステッピングモーター７の一時停止のため、停止動作を開始する（ステップ♯５）。そして、駆動制御部８は、スローダウンデータＤ１での最終ステップが２相励磁状態であるか否かを判断する（ステップ♯６）。
【００７４】
もし、最終ステップが１相励磁状態であれば（ステップ♯６のＮｏ）、駆動制御部８は、スローダウンデータＤ１の最終ステップで、ステッピングモーター７へのパルスの入力を一時停止し、ステッピングモーター７を一時停止させ、励磁を継続する（ステップ♯７）。
【００７５】
一方、最終ステップが２相励磁状態であれば（ステップ♯６のＹｅｓ）、駆動制御部８は、スローダウンデータＤ１の最終ステップよりも１ステップ早めて、１相励磁状態のときにステッピングモーター７へのパルスの入力を一時停止し、ステッピングモーター７を停止させ、励磁を継続する（ステップ♯８）。尚、最終ステップから１ステップ多くしてステッピングモーター７を停止させてもよいし、増減するステップは１とは限らず１よりも大きくてもよい。
【００７６】
ステップ♯７とステップ♯８の後、エンジン制御部６０は、各種センサー（給紙センサーＳ１、レジストセンサーＳ２、搬送センサーＳ３）からの入力に基づき、センサー設置点への用紙Ｐの到達、通過の認識や、各種センサーの検知からの計時に基づき、ステッピングモーター７の回転を再開させるべき時点に至ると、回転の再開指示を駆動制御部８に通知する（ステップ♯９）
【００７７】
この回転の再開指示を受けて、駆動制御部８は、ステッピングモーター７の回転を再開させる（ステップ♯１０）。駆動制御部８の制御ＩＣ８１は、回転加速用のデーブル状のスローアップデータを格納する。そして、駆動制御部８はスローアップデータに基づき、脱調が生じないように、用紙搬送速度が予め定められた速度にまでステッピングモーター７の回転速度を徐々に加速する。このとき、駆動制御部８は、パルス信号の周波数を徐々に高くしていく。そして、駆動制御部８は、ステッピングモーター７の回転速度が予め定められた速度に到達すると、停止指示をエンジン制御部６０から受けるまで、回転速度を維持する。そして、ステップ♯１０の後、フローはステップ♯１に戻る。
【００７８】
（第１の変形例）
次に、図１２を用いて、上記の実施形態の第１の変形例を説明する。図１２は、第１の変形例でのステッピングモーター７の一時停止時の処理を説明するためのグラフである。
【００７９】
上記の実施形態では、ステッピングモーター７を一時停止させるとき、駆動制御部８はスローダウンデータＤ１での最終ステップに対し、１又は複数のステップを増減させ、１相励磁状態でステッピングモーター７を停止させる例を説明した。
【００８０】
本変形例では、ステッピングモーター７を一時停止させるとき、駆動制御部８は、スローダウンデータＤ１の最終ステップに対し、意図的にステップを追加する。そして、駆動制御部８は、パルス信号の周波数を自起動周波数よりも更に遅い周波数まで落とし、１相励磁状態でステッピングモーター７を停止させる。
【００８１】
具体的に、駆動制御部８は、ステップを追加し、追加したステップ中でパルス信号の周波数を下げてゆき、ステッピングモーター７を停止させたときの振動量が予め定められた許容量以下となる回転速度となったときに、ステッピングモーター７へのパルスの入力を一時停止し、ステッピングモーター７の回転の一時停止させる。
【００８２】
図１２に示すように、本変形例では、駆動制御部８は、通常のステッピングモーター７の停止時とは異なり、一時停止動作時には、ステッピングモーター７に入力するパルス信号を追加して、最終ステップから更にステッピングモーター７の回転が続くようにステップを追加する。具体的に、図１２に示すように、駆動制御部８は、ステッピングモーター７を一時停止させるとき、停止動作開始時から所定ステップに追加ステップを追加する。そして、図１２に示すように、駆動制御部８は、追加ステップ中、更に、パルス信号の周波数を次第に低くしてゆく。これにより、ステッピングモーター７を停止したときの振動量は次第に小さくなる。
【００８３】
そして、駆動制御部８は、１相励磁状態でステッピングモーター７を停止させたときの振動量が予め定められた許容量以下となる回転速度の周波数ｆ０’以下であって、１相励磁状態のときにステッピングモーター７を停止させる。これにより、ステッピングモーター７を停止させた後、直ちにステッピングモーター７の回転を再開することができる。尚、許容量以下となるパルス信号の周波数は、予め実験等により求めておく。
【００８４】
尚、ステッピングモーター７の一時停止動作時の処理の流れは、図１１を用いて説明した上記の実施形態の説明と同様でよい。しかし、本変形例では、最終ステップが１相励磁状態か２相励磁状態かを問わず、振動量が予め定められた許容量以下となる回転速度となるまで、ステップを追加してもよい。
【００８５】
（第２変形例）
次に、図１３〜図１５を用いて、第２変形例での励磁方式と、ステッピングモーター７の停止時の処理を説明する。図１３は、第２変形例でのステッピングモーター７の励磁方式を説明するためのタイミングチャートである。図１４は、第２変形例での励磁する相の変化を説明するための図である。図１５は、第２変形例において、１相励磁状態でステッピングモーター７を停止させる処理を説明するための図である。
【００８６】
上記の実施形態では、１−２相励磁方式でステッピングモーター７を回転させる例を説明した。しかし、本発明は、１−２相励磁方式に変えて、Ｗ１−２相励磁方式でステッピングモーター７を回転させるときにも適用することができる。
【００８７】
図１３、図１４に示すように、本変形例では、駆動制御部８はステッピングモーター７をＷ１−２相励磁方式で駆動させる。Ｗ１−２相励磁方式は、各相に流す電流の量を段階的に変化させ、１ステップの角度を１−２相励磁方式よりも細かくした励磁方式である。駆動制御部８は、Ｗ１−２相励磁方式では、１相での励磁電流を次第に大きくした後、次第に小さくする。これにより、駆動制御部８は、ステッピングモーター７を滑らかに回転させる。なお、本変形例でも、ステッピングモーター７は４相である。そのため、図１４に示すように、１６ステップで励磁する相のパターンが一巡する。
【００８８】
本変形例でも、駆動制御部８が起動し、初期状態となった後、駆動制御部８は予め定められた固定の相から励磁を始める。以後、駆動制御部８への電力供給が停止されるまで、入力したパルス数、言い換えると、初期状態からの累積ステップ数を制御ＩＣ８１はカウントする。
【００８９】
駆動制御部８は、ステッピングモーター７に入力した累積のパルス信号の数をカウントしているので、ステッピングモーター７を停止させるステップ（最終ステップ）が１相励磁状態か２相励磁状態かが分かる。尚、Ｗ１−２相励磁方式では、１−２相励磁と違い、１相励磁状態となるのは、２回に１回ではなく、複数ステップに１回である。
【００９０】
本変形例でも、駆動制御部８は、スローダウンデータＤ１を参照して、ステッピングモーター７の回転速度を落としてから停止させる。そして、本変形例でも、駆動制御部８は、一時停止のため停止動作を開始する時点で、スローダウンデータＤ１での最終ステップが１相励磁か２相励磁かを判断する。尚、駆動制御部８は、一時停止動作時の最終ステップ直前で最終ステップが１相励磁か２相励磁かを判断してもよい。
【００９１】
図１５に示す例では、ｎ番目のステップがスローダウンデータＤ１での最終ステップに当たる。そして、スローダウンデータＤ１の最終ステップが１相励磁状態のとき、言い換えると、図１５の第１パターンのとき、本変形例の駆動制御部８は、そのまま最終ステップでパルスの入力を一時停止し、ステッピングモーター７を一時停止させる。
【００９２】
一方、スローダウンデータＤ１の最終ステップが２相励磁状態のとき、言い換えると、図１５の第２パターン、第３パターン、第４パターンの何れかのとき、駆動制御部８は、最終ステップよりも前の一相励磁状態のステップのとき、又は、最終ステップの後にステッピングモーター７の回転が続くようにステップを追加し、追加したステップのうちの一相励磁状態のステップのとき、パルスの入力を一時停止し、ステッピングモーター７の回転の一時停止させる。
【００９３】
図１５に示すように、Ｗ１−２相励磁方式では、スローダウンデータＤ１の最終ステップが２相励磁状態のとき、最終ステップの１〜３ステップ前、又は、最終ステップの１〜３ステップ後に、１相励磁状態となる。尚、図１５で、最終ステップに時間的に近い１相励磁のステップを網掛けで図示している。
【００９４】
そこで、駆動制御部８は、スローダウンデータＤ１の最終ステップが２相励磁状態のとき、１〜３ステップ早く、又は、１〜３ステップ追加して、１相励磁状態でステッピングモーター７を停止させる。図１５の例では、最終ステップの直前、直後の１相励磁状態でステッピングモーター７を停止させるステップを網掛けで図示している。
【００９５】
尚、駆動制御部８は、スローダウンデータＤ１の最終ステップよりも４ステップ以上早く、又は、４ステップ以上追加してからステッピングモーター７を停止させてもよい。又、ステッピングモーター７の一時停止動作時の処理の流れは、図１０を用いて説明した上記の実施形態の説明と同様でよい。又、Ｗ１−２相励磁方式でも、駆動制御部８は、第１の変形例のように、スローダウンデータＤ１にステップを追加し、ステッピングモーター７を停止させたときのステッピングモーター７の回転軸の振動量が予め定められた許容量以下となる回転速度まで、ステッピングモーター７の回転速度を落としてから停止させてもよい。
【００９６】
１−２相励磁方式では、２相励磁状態でステッピングモーター７の回転を停止させると、励磁相と励磁相の間でローターの磁極が停止し、１相励磁状態のときよりも回転軸の振動が大きくなる。そこで、本実施形態の用紙搬送装置１（給紙部３ａ、第１搬送部３ｂ、第２搬送部３ｃ）は、用紙Ｐを搬送する搬送回転体（給紙ローラー３２、レジストローラー対３５、搬送ローラー対３９）と、搬送回転体を回転駆動させるステッピングモーター７と、ステッピングモーター７の回転の開始、停止を制御し、１−２相励磁方式でステッピングモーター７を回転させ、複数枚の用紙Ｐを連続して搬送する連続搬送のとき、用紙Ｐの搬送状況に応じ、回転を一時的に停止させ、その後、回転を再開させる一時停止動作をステッピングモーター７に行わせる駆動制御部８と、を含み、駆動制御部８は、一時停止動作をステッピングモーター７に行わせるとき、１相励磁状態でステッピングモーター７の回転を停止させ、一時停止動作中、ステッピングモーター７での１相励磁を続ける。
【００９７】
これにより、１−２相励磁方式でステッピングモーター７を回転させるとき、１相励磁状態でステッピングモーター７の回転が一時的に停止されるので、一時停止動作時の回転軸の振動が抑えられる。しかも、一時停止動作では１相励磁の状態を保つので、ステッピングモーター７の回転軸の振動を一層抑えることができる。従って、回転の一時停止から回転再開までの待ち時間は短くなる。又、１ステップあたりの角度が大きく安価なステッピングモーター７を用いて、回転の一時停止と再開を高速に行っても脱調が生じない。従って、用紙搬送装置１（給紙部３ａ、第１搬送部３ｂ、第２搬送部３ｃ）の製造コストを抑えることができる。
【００９８】
又、駆動制御部８は、所定のステップ数での回転速度の低下の過程を予め定めたスローダウンデータＤ１に基づき、ステッピングモーター７に入力するパルス信号の周波数を下げてゆくとともに、スローダウンデータＤ１での最終ステップでの励磁状態が２相励磁か否かを判断し、前記最終ステップでの励磁状態が２相励磁であるとき、前記最終ステップよりも前の一相励磁状態のステップのとき、又は、前記最終ステップの後にステッピングモーター７の回転が続くようにステップを追加し、追加したステップのうちの一相励磁状態のステップのとき、ステッピングモーター７の回転の一時停止させ、最終ステップでの励磁状態が１相励磁であれば最終ステップでステッピングモーター７の回転を一時停止させる。これにより、１−２相励磁方式でステッピングモーター７を回転させても、確実に１相励磁状態で回転を一時的に停止させることができる。しかも、ステッピングモーター７の回転速度の減速がなされるのでステッピングモーター７停止時の振動は抑えられる。従って、回転の一時停止から回転再開までの待ち時間を短くすることができる。
【００９９】
又、駆動制御部８は、所定のステップ数での回転速度の低下の過程を予め定めたスローダウンデータＤ１に基づき、ステッピングモーター７に入力するパルス信号の周波数を下げてゆくとともに、最終ステップでの励磁状態が２相励磁であるとき、最終ステップよりも１ステップを早めて、ステッピングモーター７の回転の一時停止させる。これにより、１ステップ分の時間、素早くステッピングモーター７を停止させることができる。従って、ステッピングモーター７の回転の一時停止と回転再開の処理（一時停止動作）に要する全体の時間が短くなる。このとき、ステッピングモーター７の回転速度は減速されているので、１ステップ分速く回転を一時的に停止させても、停止時の振動が大きくなることも無い。
【０１００】
又、駆動制御部８は、所定のステップ数での回転速度の低下の過程を予め定めたスローダウンデータＤ１に基づき、ステッピングモーター７に入力するパルス信号の周波数を下げてゆくとともに、スローダウンデータＤ１の最終ステップにステッピングモーター７の回転が続くようにステップを追加し、追加したステップ中にパルス信号の周波数を下げ、ステッピングモーター７を停止させたときの振動量が予め定められた許容量以下となる回転速度となったときにステッピングモーター７の回転の一時停止させる。これにより、ステッピングモーター７の回転を一時停止させた後は、直ちに、回転を再開することができる。ステップ追加により、ステッピングモーター７の一時停止までの時間が追加しない場合よりも長くなっても、回転の一時停止から回転再開までの待ち時間を実質的ゼロに短縮することができる。
【０１０１】
又、用紙搬送装置１（給紙部３ａ、第１搬送部３ｂ、第２搬送部３ｃ）は、用紙搬送経路に設けられたセンサー（給紙センサーＳ１、レジストセンサーＳ２、搬送センサーＳ３）の出力に基づき、用紙Ｐの到達、通過を認識する搬送制御部（エンジン制御部６０）を含み、搬送制御部は、用紙Ｐの到達、通過の認識結果に基づき、ステッピングモーター７を一時停止させる一時停止指示を駆動制御部８に与え、駆動制御部８は、一時停止指示に基づき、ステッピングモーター７に一時停止動作を行わせるための処理を開始する。これにより、用紙Ｐの搬送状況と必要性に応じ、適切なタイミングでステッピングモーター７の一時停止と回転の再開を行うことができる。
【０１０２】
又、駆動制御部８は１−２相励磁方式の一種であるＷ１−２相励磁方式でステッピングモーター７を回転させる。これにより、Ｗ１−２相励磁方式でステッピングモーター７を回転させても、１相励磁状態でステッピングモーター７の回転が一時的に停止されるので、一時停止動作時の回転軸の振動が抑えられる。又、回転させるときでも、滑らかにステッピングモーター７を回転させることができる。
【０１０３】
又、画像形成装置（プリンター１００）は、上述の用紙搬送装置１（給紙部３ａ、第１搬送部３ｂ、第２搬送部３ｃ）を含む。これにより、ステッピングモーター７の回転の一時停止から回転再開までの待ち時間が短く、脱調などの問題が生じないので、単位時間あたりの印刷枚数が多い画像形成装置（プリンター１００）を提供することができる。又、高コストなステッピングモーター７を用いずにすみ、画像形成装置（プリンター１００）の製造コストを低減することができる。
【０１０４】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲は、これに限定されるものでは、なく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明は、ステッピングモーターを用いて用紙の搬送を行う用紙搬送装置や画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
１００  プリンター（画像形成装置）        １      用紙搬送装置
３ａ    給紙部（用紙搬送装置１）          ３ｂ    第１搬送部（用紙搬送装置１）
３ｃ    第２搬送部（用紙搬送装置１）      ３２    給紙ローラー（搬送回転体）
３５    レジストローラー対（搬送回転体）  ３９    搬送ローラー対（搬送回転体）
６０    エンジン制御部（搬送制御部）      ７      ステッピングモーター
８      駆動制御部                        Ｄ１    スローダウンデータ
Ｓ１    給紙センサー（センサー）          Ｓ２    レジストセンサー（センサー）
Ｓ３    搬送センサー（センサー）          Ｐ      用紙
【図１】
2014133644.tif 000003
【図２】
2014133644.tif 000004
【図３】
2014133644.tif 000005
【図４】
2014133644.tif 000006
【図５】
2014133644.tif 000007
【図６】
2014133644.tif 000008
【図７】
2014133644.tif 000009
【図８】
2014133644.tif 000010
【図９】
2014133644.tif 000011
【図１０】
2014133644.tif 000012
【図１１】
2014133644.tif 000013
【図１２】
2014133644.tif 000014
【図１３】
2014133644.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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