(57)【要約】【課題】雨滴の検出精度の低下が抑制された降雨判定装置を提供する。【解決手段】降雨を予測する降雨予測部（１０）と、雨滴を検出する雨滴検出部（３０）と、該雨滴検出部の出力信号に基づいて、雨量を判定する演算部（５０）と、を備える降雨判定装置であって、雨滴検出部は、透明板に光を照射する照射部（３１）と、該照射部から透明板に照射され、透明板にて反射された反射光を受光する受光部（３２）と、を有し、演算部は、雨滴の有無を判定する基準値として第１閾値（Ｔ１）を有しており、演算部は、受光部の出力信号が第１閾値を下回った場合、雨が降っていると判定し、演算部は、降雨予測部の出力信号に基づいて、第１閾値を更新する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
降雨を予測する降雨予測部（１０）と、
雨滴を検出する雨滴検出部（３０）と、
該雨滴検出部の出力信号に基づいて、雨量を判定する演算部（５０）と、を備える降雨判定装置であって、
前記雨滴検出部は、透明板に光を照射する照射部（３１）と、該照射部から前記透明板に照射され、前記透明板にて反射された反射光を受光する受光部（３２）と、を有し、
前記演算部は、雨滴の有無を判定する基準値として第１閾値（Ｔ１）を有しており、
前記演算部は、前記受光部の出力信号が前記第１閾値を下回った場合、雨が降っていると判定し、
演算部は、前記降雨予測部の出力信号に基づいて、前記第１閾値を更新することを特徴とする降雨判定装置。
【請求項２】
前記降雨予測部は、地上の気圧と、上空の容量絶対湿度とを求めるための物理量を検出する降雨センサ（１１〜１３）と、該降雨センサの出力信号に基づいて、降雨を判定する判定部（１４）と、を有し、
前記判定部は、降雨を判定する基準値として第２閾値（Ｔ２）と第３閾値（Ｔ３）を有し、地上の気圧が前記第２閾値を下回り、且つ、上空の容量絶対湿度が前記第３閾値を上回った場合に、雨が降ると予測することを特徴とする請求項１に記載の降雨判定装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記受光部の出力信号が前記第１閾値を下回った際の地上の気圧と上空の容量絶対湿度に基づいて、前記第２閾値及び前記第３閾値の少なくとも一方を更新することを特徴とする請求項２に記載の降雨判定装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記第２閾値の初期値として、１０１４ｈＰａを有し、前記第３閾値の初期値として、１０．５ｇ／ｍ３を有していることを特徴とする請求項３に記載の降雨判定装置。
【請求項５】
前記降雨センサは、前記物理量として、地上の温度、地上の湿度、及び、地上の気圧を検出し、
前記判定部は、湿り空気線図を記憶しており、検出した温度と湿度、及び、前記湿り空気線図から露点温度を算出し、算出した露点温度から飽和水蒸気圧を算出し、算出した飽和水蒸気圧と露点温度から、湿度が１００％である水蒸気圧を算出し、算出した水蒸気圧と露点温度から上空の容量絶対湿度を算出することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の降雨判定装置。
【請求項６】
前記判定部は、高度と温度との関係を記憶しており、検出した温度、算出した露点温度、及び、高度と温度との関係から、湿度が１００％である上空の高度を算出することを特徴とする請求項５に記載の降雨判定装置。
【請求項７】
前記判定部は、高度と気圧との関係を記憶しており、検出した気圧、算出した高度、及び、高度と気圧との関係から、湿度が１００％である上空の気圧を算出することを特徴とする請求項６に記載の降雨判定装置。
【請求項８】
車両に適用され、
前記判定部の出力信号に基づいて、前記車両に備え付けられたワイパーが駆動制御されることを特徴とする請求項１〜７いずれか１項に記載の降雨判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、降雨を予測する降雨予測部と、雨滴を検出する雨滴検出部と、該雨滴検出部の出力信号に基づいて、雨量を判定する演算部と、を備える降雨判定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示されるように、移動体のウインドシールドに向けて発光する発光素子と、ウインドシールドによって反射された反射光を受光する受光素子と、を備えるレインセンサが提案されている。このレインセンサでは、外乱に対する余裕度を下げることなく、センサ感度をアップするために、発光素子の発光量を増加させてセンサ感度をアップさせる発光量増加手段を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−９９９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したように、特許文献１に示されるレインセンサでは、発光素子の発光量を増加させることで、センサ感度をアップさせている。しかしながら、例えば、晴天において、雨滴ではなく、跳ねた水溜りの水が、ウインドシールドに少量でも付着した場合、雨滴がウインドシールドに付着したと判定される虞がある。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、雨滴の検出精度の低下が抑制された降雨判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、本発明は、降雨を予測する降雨予測部（１０）と、雨滴を検出する雨滴検出部（３０）と、該雨滴検出部の出力信号に基づいて、雨量を判定する演算部（５０）と、を備える降雨判定装置であって、雨滴検出部は、透明板に光を照射する照射部（３１）と、該照射部から透明板に照射され、透明板にて反射された反射光を受光する受光部（３２）と、を有し、演算部は、雨滴の有無を判定する基準値として第１閾値（Ｔ１）を有しており、演算部は、受光部の出力信号が第１閾値を下回った場合、雨が降っていると判定し、演算部は、降雨予測部の出力信号に基づいて、第１閾値を更新することを特徴とする。
【０００７】
このように本発明によれば、降雨予測部（１０）の出力信号（降雨予測）に基づいて、雨滴の有無を判定する基準値である第１閾値（Ｔ１）を更新する。これによれば、例えば、晴天において、雨滴ではなく、跳ねた水溜りの水が、透明板に付着した場合において、雨滴が透明板に付着したと判定されることが抑制される。これにより、雨滴の検出精度の低下が抑制される。
【０００８】
更に言えば、更新前の第１閾値（Ｔ１）では、検出することがかなわないほどの小雨が降っていた場合においても、降雨予測に基づいて第１閾値（Ｔ１）が更新されるので、小雨（透明板に付着した微量な雨滴）を検出することができる。
【０００９】
なお、具体的に言えば、降雨予測部は、地上の気圧と、上空の容量絶対湿度とを求めるための物理量を検出する降雨センサ（１１〜１３）と、該降雨センサの出力信号に基づいて、降雨を判定する判定部（１４）と、を有し、判定部は、降雨を判定する基準値として第２閾値（Ｔ２）と第３閾値（Ｔ３）を有し、地上の気圧が第２閾値を下回り、且つ、上空の容量絶対湿度が第３閾値を上回った場合に、雨が降ると予測する構成が採用される。この構成において、判定部は、受光部の出力信号が第１閾値を下回った際の地上の気圧と上空の容量絶対湿度に基づいて、第２閾値及び第３閾値の少なくとも一方を更新する。
【００１０】
詳しくは、実施形態にて説明するが、降雨は、地上の気圧、及び、上空の容量絶対湿度によって予測される。しかしながら、降雨時の地上の気圧、及び、上空の容量絶対湿度は、地域によって異なる。そのため、この地域差を考慮せずに、地上の気圧と比較する第２閾値（Ｔ２）、及び、上空の容量絶対湿度と比較する第３閾値（Ｔ３）それぞれを固定値とした場合、降雨予測精度が低下する虞がある。そこで、上記したように、受光部（３２）の出力信号が第１閾値（Ｔ１）を下回った際の地上の気圧と上空の容量絶対湿度、すなわち、実際に降雨があった際の地上の気圧と上空の容量絶対湿度に基づいて、第２閾値（Ｔ２）及び第３閾値（Ｔ３）の少なくとも一方を更新する。これにより、降雨予測精度の低下が抑制される。この結果、雨滴の検出精度の低下も抑制される。
【００１１】
ちなみに、本発明者の測定により、日本では、地上の気圧が１０１４ｈＰａを下回り、上空の容量絶対湿度が１０．５ｇ／ｍ３を上回った場合に、雨が降ることが確認されている。そのため、判定部は、第２閾値の初期値として、１０１４ｈＰａを有し、第３閾値の初期値として、１０．５ｇ／ｍ３を有している。
【００１２】
なお、地上の気圧、及び、上空の容量絶対湿度を算出するために、降雨センサは、物理量として、地上の温度、地上の湿度、及び、地上の気圧を検出し、判定部は、湿り空気線図を記憶しており、検出した温度と湿度、及び、湿り空気線図から露点温度を算出し、算出した露点温度から飽和水蒸気圧を算出し、算出した飽和水蒸気圧と露点温度から、湿度が１００％である水蒸気圧を算出し、算出した水蒸気圧と露点温度から上空の容量絶対湿度を算出する構成が採用される。
【００１３】
上空の雲は、湿度が１００％になっていることが予想される。そのため、地上で検出した温度と湿度、そして、湿り空気線図から、湿度が１００％である上空の露点温度を算出する。そして、この算出した露点温度から飽和水蒸気圧を算出し、算出した飽和水蒸気圧と露点温度から上空の水蒸気圧を算出し、算出した水蒸気圧と露点温度から上空の容量絶対湿度を算出する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る降雨判定装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】雨滴判定と第１閾値の更新を説明するためのグラフ図である。
【図３】地上の温度と天候、地上の湿度と天候、及び、地上の気圧と天候の関係を示すグラフである。
【図４】地上の気圧と天候の関係を示すグラフである。
【図５】上空の容量絶対湿度と天候の関係を示すグラフである。
【図６】地上と上空（雲）の物理量を示す概念図である。
【図７】ワイパー制御と閾値の更新を説明するためのフローチャートである。
【図８】降雨判定装置の変形例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明が、車両のフロントウインドに搭載された場合の実施形態を図に基づいて説明する。なお、フロントウインドは、特許請求の範囲に記載の透明板に相当する。
（第１実施形態）
図１〜図７に基づいて、本実施形態に係る降雨判定装置を説明する。図１に示すように、降雨判定装置１００は、要部として、降雨予測部１０と、雨滴検出部３０と、演算部５０と、を有する。降雨予測部１０は、降雨を予測し、雨滴検出部３０は、雨滴を検出する。そして、演算部５０は、雨滴検出部３０の出力信号に基づいて、雨量を判定する。また、演算部５０は、雨量判定に基づいて、ワイパー駆動装置７０を駆動制御する。ちなみに、本実施形態に係る降雨判定装置１００は、上記した主要部１０〜５０の他に、主要部１０〜５０を収納する収納部（図示略）を有し、収納部はフロントウインドに搭載される。
【００１６】
降雨予測部１０は、地上の気圧と、上空の容量絶対湿度とを求めるための物理量として、地上の温度、地上の湿度（相対湿度）、及び、地上の気圧を検出する。これら物理量を検出するために、降雨予測部１０は、気圧センサ１１と、温度センサ１２と、湿度センサ１３と、を有する。これらセンサ１１〜１３が、特許請求の範囲に記載の降雨センサに相当し、センサ１１〜１３それぞれの出力信号が、演算部５０に入力される。なお、本実施形態に係る降雨予測部１０は、特許請求の範囲に記載の判定部を有さず、この判定部の機能は、後述する演算部５０が兼ねる構成となっている。したがって、本実施形態における降雨予測部１０の出力信号とは、センサ１１〜１３の出力信号に相当する。
【００１７】
雨滴検出部３０は、フロントウインドに光を照射する照射部３１と、照射部３１からフロントウインドに照射され、フロントウインドにて反射された反射光を受光する受光部３２と、を有する。本実施形態に係る照射部３１は、ＬＥＤであり、受光部３２は、フォトダイオードである。
【００１８】
フロントウインドに雨滴が付着していない場合、照射部３１からフロントウインドに照射された光は、フロントウインドにて全反射される。そのため、この際の受光部３２の出力信号は、図２に示すように、最大値をとる。しかしながら、フロントウインドに雨滴が付着している場合、照射部３１からフロントウインドに照射された光の全てではなく、その一部が、フロントウインドにて反射される。そのため、この際の受光部３２の出力信号は、図２にて破線で囲んで示すように、最大値よりも少なくなる。
【００１９】
演算部５０は、雨量の判定を行うものである。本実施形態に係る演算部５０は、降雨予測部１０の機能の一部（特許請求の範囲に記載の判定部）を兼ねており、センサ１１〜１３の出力信号に基づいて、降雨の予測判定も行う。演算部５０は、雨滴の有無を判定する基準値として第１閾値Ｔ１、降雨を判定する基準値として第２閾値Ｔ２と第３閾値Ｔ３を有している。演算部５０は、降雨予測部１０の出力信号に基づいて、第１閾値Ｔ１を更新し、地上の気圧が第２閾値Ｔ２を下回り、且つ、上空の容量絶対湿度が第３閾値Ｔ３を上回った場合に、雨が降ると予測する。また、演算部５０は、受光部３２の出力信号が第１閾値Ｔ１を下回った際の地上の気圧と上空の容量絶対湿度に基づいて、第２閾値Ｔ２及び第３閾値Ｔ３の少なくとも一方を更新する。
【００２０】
上記したように、フロントウインドに雨滴が付着していない場合、受光部３２の出力信号は最大値をとり、フロントウインドに雨滴が付着している場合、受光部３２の出力信号は最大値よりも少なくなる。これに対して、演算部５０は、第１閾値Ｔ１の値が、図２に実線で示す値の場合、受光部３２の出力信号が第１閾値Ｔ１を上回っているので、雨が降っていないと判定する。しかしながら、演算部５０は、第１閾値Ｔ１の値が、図２に破線で示す値の場合、受光部３２の出力信号が第１閾値Ｔ１を下回っているので、雨が降っていると判定する。このように、演算部５０は、受光部３２の出力信号が第１閾値Ｔ１を下回った場合、雨が降っていると判定する。
【００２１】
ところで、第１閾値Ｔ１の値が、図２に実線で示す値の場合、受光部３２の出力信号が最大値よりも少なくなっているにも関わらず、演算部５０は、雨が降っていないと判定する。すなわち、演算部５０は、図２に示す出力信号の変化が生じる程度の小雨が降っているにも関わらず、その小雨を検出することができない。そこで、演算部５０は、降雨予測部１０の出力信号に基づいて、第１閾値Ｔ１を更新する。より詳しく言えば、演算部５０は、雨が降ると予測された場合、第１閾値Ｔ１の値を、図２の破線で示すように、大きく変化させる。これによって、小雨を検出する。
【００２２】
図３に、降雨予測部１０にて検出された、地上の温度、地上の湿度、及び、地上の気圧それぞれと天候の関係を示す。実線が温度、破線が湿度、一点鎖線が気圧を示している。演算部５０は、これら降雨予測部１０にて検出された信号に基づいて、図６に示す各物理量を算出する。すなわち、演算部５０は、地上の飽和水上気圧、地上の水蒸気圧、地上の容量絶対湿度、露点温度を算出する。また、上空の雲は、湿度が１００％になっていることが予想される。そのため、湿度が１００％の時の温度である露点温度が、上空の温度に相当するとみなせる。これにより、演算部５０は、算出した露点温度（上空の温度）から上空の飽和水蒸気圧を算出し、算出した飽和水蒸気圧と露点温度から上空の水蒸気圧を算出し、算出した水蒸気圧と露点温度から上空の容量絶対湿度を算出する。
【００２３】
演算部５０は、湿り空気線図を記憶しており、降雨予測部１０にて検出された地上の温度と湿度、そして、湿り空気線図から露点温度を算出する。また、演算部５０は、下記に示す数式に基づいて、飽和水蒸気圧、水蒸気圧、容量絶対湿度が算出する。
【数１】
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【数２】
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【数３】
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【００２４】
ここで、Ｐｓｍは飽和水蒸気圧[ｈＰａ]、ｔは温度［℃］、Ｐｓは水蒸気圧[ｈＰａ]、Ｈｒは湿度[％ＲＨ]、Ｈａは容量絶対湿度[ｇ／ｍ３]を示している。上空の容量絶対湿度を算出するには、先ず、数１のｔに露点温度を代入して上空の飽和水蒸気圧を算出する。その後、数２に、数１で求めた飽和水蒸気圧と湿度（１００％）を代入することで、上空の水蒸気圧を算出する。そして、最後に、数３に、数２で求めた水蒸気圧と露点温度を代入することで、上空の容量絶対湿度を算出する。
【００２５】
ちなみに、日本における、地上の気圧と天候、及び、上空の容量絶対湿度と天候との関係は、本発明者によって測定されている。その結果を、図４及び図５に示す。図４により、日本では、地上の気圧が１０１４ｈＰａを下回った場合に、雨が降ることがわかる。また、図５により、上空の容量絶対湿度が１０．５ｇ／ｍ３を上回った場合に、雨が降ることがわかる。そのため、演算部５０は、第２閾値Ｔ２の初期値として、１０１４ｈＰａを有し、第３閾値Ｔ３の初期値として、１０．５ｇ／ｍ３を有している。しかしながら、降雨時の地上の気圧、及び、上空の容量絶対湿度は、地域によって異なる。そのため、演算部５０は、受光部３２の出力信号が第１閾値Ｔ１を下回った際の地上の気圧と上空の容量絶対湿度、すなわち、実際に降雨があった際の地上の気圧と上空の容量絶対湿度に基づいて、第２閾値Ｔ２及び第３閾値Ｔ３の少なくとも一方を更新する。
【００２６】
また、演算部５０は、高度と温度との関係（２００ｍ上昇する毎に、１℃低下）を記憶しており、検出した温度、算出した露点温度、及び、高度と温度との関係から、湿度が１００％である上空の高度を算出する。更に、演算部５０は、高度と気圧との関係（１０ｍ上昇する毎に、１ｈＰａ低下）を記憶しており、検出した気圧、算出した高度、及び、高度と気圧との関係から、湿度が１００％である上空の気圧を算出する。図６に、その具体的な数値例を示す。
【００２７】
次に、図７に基づいて、ワイパー制御と閾値の更新を説明する。先ず、センサ１１〜１３によって、地上の温度、湿度、及び、気圧を測定する。以上が、ステップＳ１０である。
【００２８】
ステップＳ１０後、測定された地上の温度、湿度、気圧、数１〜数３に基づいて、演算部５０は、地上の飽和水蒸気圧、水蒸気圧、及び、容量絶対湿度を算出する。以上が、ステップＳ２０である。
【００２９】
ステップＳ２０後、地上の温度と湿度、及び、湿り空気線図に基づいて、演算部５０は、露点温度、すなわち、上空の温度を算出する。また、演算部５０は、上記した高度と温度の関係から、上空（雲）の高さを推定する。以上が、ステップＳ３０である。
【００３０】
ステップＳ３０後、上記した高度と気圧の関係から、演算部５０は、上空の気圧を推定する。以上が、ステップＳ４０である。
【００３１】
ステップＳ４０後、算出した上空の温度（露点温度）、上空の湿度（１００％）、及び、数１〜数３に基づいて、演算部５０は、上空の飽和水蒸気圧、水蒸気圧、及び、容量絶対湿度を算出する。以上が、ステップＳ５０である。
【００３２】
ステップＳ５０後、演算部５０は、検出した地上の気圧が第２閾値Ｔ２以下か否か、及び、算出した上空の容量絶対湿度が第３閾値Ｔ３以上か否かを判定する。ここで、演算部５０は、地上の気圧が第２閾値Ｔ２以下であり、且つ、上空の容量絶対湿度が第３閾値Ｔ３以上である場合に、ステップＳ７０に移行し、そうでない場合、ステップＳ８０に移行する。以上が、ステップＳ６０である。
【００３３】
ステップＳ７０に移行すると、演算部５０は、雨が降ると予測して、第１閾値Ｔ１を変更する。これとは異なり、ステップＳ８０に移行すると、演算部５０は、雨は降らないと予測して、第１閾値Ｔ１の値を維持する。
【００３４】
そして、ステップＳ７０後、若しくは、ステップＳ８０後、演算部５０は、雨滴検出部３０の出力信号と第１閾値Ｔ１に基づいて、雨滴の検出を開始する。以上が、ステップＳ９０である。
【００３５】
ステップＳ９０後、雨滴が検出されない場合、ステップＳ１０に戻り、演算部５０にセンサ１１〜１３の出力信号が入力され、再び、ステップＳ１０〜ステップＳ１００が行われる。これとは異なり、雨滴が検出された場合、演算部５０は、ステップＳ１１０に移行する。
【００３６】
ステップＳ１１０に移行すると、演算部５０は、雨滴検出部３０の出力信号と第１閾値Ｔ１との差分量に応じて決定された制御信号をワイパー駆動装置７０に出力する。これにより、演算部５０は、ワイパーの駆動速度を調整する。
【００３７】
ステップＳ１１０後、演算部５０は、ワイパー動作時、すなわち、降雨時（受光部３２の出力信号が第１閾値Ｔ１を下回った時）における地上の気圧と上空の容量絶対湿度を学習する。そして、その学習した地上の気圧が第２閾値Ｔ２以下であり、且つ、学習した上空の容量絶対湿度が第３閾値Ｔ３以上である場合、閾値Ｔ２、Ｔ３の少なくとも一方を変動する。このように、降雨時の地上の気圧と上空の容量絶対湿度に応じて、降雨予測に用いられる閾値Ｔ２、Ｔ３を経時的に変動する。以上が、ステップＳ１２０である。
【００３８】
降雨判定装置１００は、上記したステップＳ１０〜Ｓ１２０をループさせて行うことで、ワイパー制御と閾値Ｔ１〜Ｔ３の更新を経時的に変動させる。
【００３９】
次に、本実施形態に係る降雨判定装置１００の作用効果を説明する。上記したように、降雨予測部１０の出力信号（降雨予測）に基づいて、雨滴の有無を判定する基準値である第１閾値Ｔ１を更新する。これによれば、例えば、晴天において、雨滴ではなく、跳ねた水溜りの水が、フロントウインドに付着した場合において、雨滴がフロントウインドに付着したと判定されることが抑制される。これにより、雨滴の検出精度の低下が抑制される。この結果、ワイパーの誤作動が抑制される。
【００４０】
更に言えば、更新前の第１閾値Ｔ１では、検出することがかなわないほどの小雨が降っていた場合においても、降雨予測に基づいて第１閾値Ｔ１が更新されるので、小雨（フロントウインドに付着した微量な雨滴）を検出することができる。したがって、雨の降り始めに、ワイパーを直ぐに稼働させることができる。
【００４１】
演算部５０は、受光部３２の出力信号が第１閾値Ｔ１を下回った際の地上の気圧と上空の容量絶対湿度に基づいて、閾値Ｔ２，Ｔ３の少なくとも一方を更新する。上記したように、降雨は、地上の気圧、及び、上空の容量絶対湿度によって予測される。しかしながら、降雨時の地上の気圧、及び、上空の容量絶対湿度は、地域によって異なる。そのため、この地域差を考慮せずに、地上の気圧と比較する第２閾値Ｔ２、及び、上空の容量絶対湿度と比較する第３閾値Ｔ３それぞれを固定値とした場合、降雨予測精度が低下する虞がある。そこで、本実施形態では、受光部３２の出力信号が第１閾値Ｔ１を下回った際の地上の気圧と上空の容量絶対湿度、すなわち、実際に降雨があった際の地上の気圧と上空の容量絶対湿度に基づいて、第２閾値Ｔ２及び第３閾値Ｔ３の少なくとも一方を更新する。これにより、降雨予測精度の低下が抑制される。この結果、雨滴の検出精度の低下も抑制される。
【００４２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。
【００４３】
本実施形態では、演算部５０は、降雨予測部１０の機能の一部（特許請求の範囲に記載の判定部）を兼ねる例を示した。しかしながら、演算部５０は、降雨予測部１０の機能の一部を兼ねなくともよく、図８に示すように、降雨予測部１０が、判定部１４を有する構成を採用することもできる。この場合、判定部１４は、センサ１１〜１３の出力信号に基づいて、降雨の予測判定を行う。そして、判定部１４は、第２閾値Ｔ２と第３閾値Ｔ３を有し、地上の気圧が第２閾値Ｔ２を下回り、且つ、上空の容量絶対湿度が第３閾値Ｔ３を上回った場合に、雨が降ると予測する。また、判定部１４は、受光部３２の出力信号が第１閾値Ｔ１を下回った際の地上の気圧と上空の容量絶対湿度に基づいて、第２閾値Ｔ２及び第３閾値Ｔ３の少なくとも一方を更新する。更に、判定部１４は、湿り空気線図、高度と温度との関係、及び、高度と気圧との関係を記憶しており、センサ１１〜１３にて検出された信号に基づいて、図６に示す各物理量を算出する。
【００４４】
本実施形態では、降雨予測部１０が、センサ１１〜１３を有し、気圧、湿度、及び、温度を検出する構成例を示した。しかしながら、降雨予測部１０が、センサ１１〜１３のほかに、例えば、ライトセンサを有してもよい。ライトの点灯の有無によって、外部環境が昼間なのか、それとも夜なのかを検出する。昼と夜とでは、降雨予測条件が異なるので、このライトセンサの出力信号によって、降雨予測精度を向上させることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１０・・・降雨予測部
３０・・・雨滴検出部
３１・・・照射部
３２・・・受光部
５０・・・演算部
１００・・・降雨判定装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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