(57)【要約】      （修正有）【課題】溝構造上を通過する際にも車輪が溝構造の中に落ち込まず、転倒、荷崩れ、ガタツキがなく円滑に走行させることの可能な車輪配置体構造を提供する。【解決手段】車輪配置体構造１０は、複数の車輪３１、３２、３３等とこれらが設けられた基体９とからなり、車輪３１等は、本車輪配置体構造１０を備えた物品に進行可能な少なくとも一の進行方向上において、異なる三以上の位置に設けられている。そして、進行方向上において前後隣接する二の車輪の間、すなわち車輪３１、３２の間、車輪３２、３３の間は、全て溝構造Ｇの幅よりも長い距離となるように各車輪３１等が配設されており、かつ進行方向上の一箇所の車輪３１が溝構造Ｇ上を通過する際にも、他の箇所の車輪３２および３３が平坦部Ｆに接地した状態を維持可能なように、各車輪３１等が配設されている。【選択図】図１Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を備える物品における車輪配置体構造であって、該車輪配置体構造は複数の車輪とこれらが設けられた基体とからなり、該車輪は、本車輪配置体構造を備えた物品に進行可能な少なくとも一の進行方向上において、異なる三以上の位置に設けられており、該進行方向上において前後隣接する二の車輪の間は全て後記溝構造の幅よりも長い距離となるように各車輪は配設されており、かつ、該進行方向上の一箇所の車輪が該溝構造上を通過する際にも、他の箇所の車輪が平坦部に接地した状態を維持可能なように各車輪が配設されており、かかる構成により走行面上の溝構造の上を通過する際の溝構造への車輪落ち込みが発生しないことを特徴とする、車輪配置体構造。
【請求項２】
車輪を備える物品における車輪配置体構造であって、該車輪配置体構造は複数の車輪とこれらが設けられた基体とからなり、該車輪は、本車輪配置体構造を備えた物品に進行可能な全ての進行方向上において、異なる三以上の位置に設けられており、該進行方向上において前後隣接する二の車輪の間は全て後記溝構造の幅よりも長い距離となるように各車輪は配設されており、かつ、該進行方向上の一箇所の車輪が該溝構造上を通過する際にも、他の箇所の車輪が平坦部に接地した状態を維持可能なように各車輪が配設されており、かかる構成により走行面上の溝構造の上を通過する際の溝構造への車輪落ち込みが発生しないことを特徴とする、車輪配置体構造。
【請求項３】
前記車輪四個によって四角形状をなすように該四個の車輪が配置され、該四角形の辺から外れた一箇所以上の位置に車輪が配置されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の車輪配置体構造。
【請求項４】
前記溝構造が、エレベーターの乗り場−カゴ間の隙間のような屋内に存在する構造であることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の車輪配置体構造。
【請求項５】
二以上の方向に進行可能なように形成されていることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の車輪配置体構造。
【請求項６】
前記車輪がキャスターであることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の車輪配置体構造。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の車輪配置体構造を備えた点滴スタンド。
【請求項８】
請求項１ないし６のいずれかに記載の車輪配置体構造を備えた台車。
【請求項９】
請求項１ないし６のいずれかに記載の車輪配置体構造を備えた精密機器運搬用車。
【請求項１０】
請求項１ないし６のいずれかに記載の車輪配置体構造を備えたベッド。
【請求項１１】
請求項１ないし６のいずれかに記載の車輪配置体構造を備えた人間運搬用車。
【請求項１２】
請求項１ないし６のいずれかに記載の車輪配置体構造を備えた車輪付椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車輪配置体構造、点滴スタンド、ベッドおよび台車等に係り、特に病院等のエレベーターの乗り場−カゴ間の隙間や、自動ドアのレールのような、屋内における溝構造上を通過する際にも車輪が溝構造の中に落ち込まず、これによって転倒やガタツキなく円滑に走行できるようにするための車輪配置体構造、点滴スタンド、ベッドおよび台車等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
台車等の構造に関しては従来、各産業分野、技術分野において技術的提案がなされている。たとえば従来、図９Ａ、図９Ｂに示すような溝構造Ｇへの車輪Ｘ３１等の落ち込みの際に発生するガタツキなど、台車等の走行時における振動発生、ガタツキ発生の防止を課題とするものも複数存在する。それらの課題解決の原理には一定の傾向が認められる。つまり、バネ等の弾性部材を用いるということである。
【０００３】
特許文献１はその一例である。ここには、路面の段差や起伏による振動によって荷台板上の積載物ガタツキや荷崩れの発生を防止する運搬用手押し台車として、一端に取手を立設した方形枠状のシャシフレームに板バネを固定し、この板バネに複数個の車輪を取り付け、シャシフレーム上に荷台板の四隅をセット荷重の調整可能なコイルスプリングを介して支持し、車輪の取り付け位置の板バネ上に突起軸を設け、荷台板の下面に突起軸を嵌挿した振れ止め部材を固定した構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平６−７５９５０号公報「運搬用手押し台車」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１開示技術のようなバネやコイルスプリングを多数用いる構造は複雑であり、部品構成も複雑なために製造工程も複雑化し、コスト高になる。さらに大きな問題は、走行路面上の凹部（溝構造）において車輪が落ち込むこと自体は避けられないということである。
【０００６】
走行路面上の溝構造に先行する車輪が落ち込むと、台車上部における振動発生抑制如何とは関係なく、車輪落ち込みによる台車自体の姿勢の傾斜化によって全体のバランスが崩れてしまい、荷崩れや転倒の発生を防止することができない。
【０００７】
特に点滴スタンドのように重心の高い構造、検査装置その他の精密機械の運搬や傷病者の運搬などが常時行われる病院、介護・福祉施設などでは、たとえばエレベーターの乗り場−カゴ間の隙間、自動ドアのレールのような溝構造で発生するガタツキや荷崩れ、転倒の防止が高度に要求される。このような場所や状況においてもガタツキ、荷崩れ、転倒を確実に防止できる方法が、求められている。
【０００８】
そこで本発明が解決しようとする課題は、かかる従来技術の問題点を解消し、溝構造上を通過する際にも車輪が溝構造の中に落ち込まず、これによって転倒、荷崩れ、ガタツキがなく円滑に走行させることができるとともに、運搬対象の物品や人に対する振動伝播を高度に防止することの可能な、車輪配置体構造、点滴スタンドおよび台車等を提供することである。
【０００９】
とりわけ本発明の課題は、病院等の施設のようにほとんどが平坦な床部を備えた屋内において走行、移動させる際、エレベーターの乗り場−カゴ間の隙間や自動ドアのレールの如く所々に存在する溝構造上を通過する時にも、車輪が溝構造の中に落ち込まず、これによって転倒、荷崩れ、ガタツキがなく円滑に走行することができるとともに、運搬対象の物品や人に対する振動伝播を高度に防止することの可能な、車輪配置体構造、点滴スタンドおよび台車等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願発明者は上記課題について検討した結果、進行方向上に三対以上の車輪を設け、一対の車輪が溝構造を通過する際に別の複数対の車輪が床の平坦部に接地しているように車輪を配置構成することに基づいて課題解決が可能であることに想到し、そこから本発明に至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。
【００１１】
（１）  車輪を備える物品における車輪配置体構造であって、該車輪配置体構造は複数の車輪とこれらが設けられた基体とからなり、該車輪は、本車輪配置体構造を備えた物品に進行可能な少なくとも一の進行方向上において、異なる三以上の位置に設けられており、該進行方向上において前後隣接する二の車輪の間は全て後記溝構造の幅よりも長い距離となるように各車輪は配設されており、かつ、該進行方向上の一箇所の車輪が該溝構造上を通過する際にも、他の箇所の車輪が平坦部に接地した状態を維持可能なように各車輪が配設されており、かかる構成により走行面上の溝構造の上を通過する際の溝構造への車輪落ち込みが発生しないことを特徴とする、車輪配置体構造。
（２）  車輪を備える物品における車輪配置体構造であって、該車輪配置体構造は複数の車輪とこれらが設けられた基体とからなり、該車輪は、本車輪配置体構造を備えた物品に進行可能な全ての進行方向上において、異なる三以上の位置に設けられており、該進行方向上において前後隣接する二の車輪の間は全て後記溝構造の幅よりも長い距離となるように各車輪は配設されており、かつ、該進行方向上の一箇所の車輪が該溝構造上を通過する際にも、他の箇所の車輪が平坦部に接地した状態を維持可能なように各車輪が配設されており、かかる構成により走行面上の溝構造の上を通過する際の溝構造への車輪落ち込みが発生しないことを特徴とする、車輪配置体構造。
（３）  前記車輪四個によって四角形状をなすように該四個の車輪が配置され、該四角形の辺から外れた一箇所以上の位置に車輪が配置されていることを特徴とする、（１）または（２）に記載の車輪配置体構造。
【００１２】
（４）  前記溝構造が、エレベーターの乗り場−カゴ間の隙間のような屋内に存在する構造であることを特徴とする、（１）ないし（３）のいずれかに記載の車輪配置体構造。
（５）  二以上の方向に進行可能なように形成されていることを特徴とする、（１）ないし（４）のいずれかに記載の車輪配置体構造。
（６）  前記車輪がキャスターであることを特徴とする、（１）ないし（５）のいずれかに記載の車輪配置体構造。
（７）  （１）ないし（６）のいずれかに記載の車輪配置体構造を備えた点滴スタンド。
（８）  （１）ないし（６）のいずれかに記載の車輪配置体構造を備えた台車。
（９）  （１）ないし（６）のいずれかに記載の車輪配置体構造を備えた精密機器運搬用車。
（１０）  （１）ないし（６）のいずれかに記載の車輪配置体構造を備えたベッド。
（１１）  （１）ないし（６）のいずれかに記載の車輪配置体構造を備えた人間運搬用車。
（１２）  （１）ないし（６）のいずれかに記載の車輪配置体構造を備えた車輪付椅子。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の車輪配置体構造、点滴スタンド、ベッドおよび台車等は上述のように構成されるため、これによれば、溝構造上を通過する際にも車輪が溝構造の中に落ち込まない。したがって、転倒、荷崩れ、ガタツキがなく円滑に走行させることができる。また、運搬対象の物品や人に対する振動伝播を高度に防止することができる。
【００１４】
とりわけ本発明によれば、病院等の施設のようにほとんどが平坦な床部を備えた屋内において、点滴スタンド、ベッド、医療機器その他の精密機器を積載した台車等を走行させたり移動させる際、エレベーターの乗り場−カゴ間の隙間や自動ドアのレールの如く所々に存在する溝構造上を通過する時であっても、車輪が溝構造の中に落ち込まない。したがって、転倒、荷崩れ、ガタツキのない円滑な走行・移動を行うことができる。しかも、運搬対象の物品や人に対する振動伝播をも高度に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１Ａ】本発明車輪配置体構造の基本構成例を示す側面視の説明図である（最前の車輪の溝構造上通過時）。
【図１Ｂ】本発明車輪配置体構造の基本構成例を示す側面視の説明図である（二番目の車輪の溝構造上通過時）。
【図１Ｃ】本発明車輪配置体構造の基本構成例を示す側面視の説明図である（最後の車輪の溝構造上通過時）。
【図２Ａ】本発明車輪配置体構造の別の構成例を示す側面視の説明図である（最前の車輪の溝構造上通過時）。
【図２Ｂ】本発明車輪配置体構造の別の構成例を示す側面視の説明図である（二番目の車輪の溝構造上通過時）。
【図３】本発明車輪配置体構造のさまざまな構成例を示す平面視の説明図である（基台の平面形状は長方形）。
【図３−２】本発明車輪配置体構造のさまざまな構成例を示す平面視の説明図である（基台の平面形状は骨格状）。
【図４】本発明車輪配置体構造のさまざまな構成例を示す平面視の説明図である（基台の平面形状は円形）。
【図５】本発明車輪配置体構造のさまざまな構成例を示す平面視の説明図である（基台の平面形状は各種）。
【図６】車輪としてキャスターを用いた場合の車輪配置体構造の一例を示す（ａ）側面図、（ｂ）正面図、および（ｃ）平面図である。
【図７】実施例点滴スタンドに係る車輪配置体構造を示す（ａ）側面図、（ｃ）平面図、および（ｄ）正面図である。
【図８】製作した実施例点滴スタンドの要部を示す写真である。
【図９Ａ】従来の台車等における、溝構造通過時のガタツキ発生状況を示す説明図である（溝構造への到達前）。
【図９Ｂ】従来の台車等における、溝構造通過時のガタツキ発生状況を示す説明図である（溝構造通過時）。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面により本発明を詳細に説明する。
図１Ａ〜図１Ｃは、本発明車輪配置体構造の基本構成例を示す側面視の説明図であり、このうち図１Ａは最前の車輪の溝構造上通過時、図１Ｂは二番目の車輪の溝構造上通過時、図１Ｃは最後の車輪の溝構造上通過時を示す。これらに図示するように、車輪を備える物品における車輪の配置状態に係る構造であるところの本車輪配置体構造１０は、複数の車輪３１、３２、３３等とこれらが設けられた基体９とからなり、車輪３１等は、本車輪配置体構造１０を備えた物品に進行可能な少なくとも一の進行方向上において、図示する車輪３１、３２、３３のように異なる三以上の位置に設けられている。
【００１７】
これに加えて、該進行方向上において前後隣接する二の車輪の間――たとえば車輪３１、３２の間、車輪３２、３３の間――は、全て溝構造Ｇの幅よりも長い距離となるように各車輪３１等が配設されており、かつ、該進行方向上の一箇所の車輪――たとえば図１Ａにおける車輪３１――が溝構造Ｇ上を通過する際にも、他の箇所の車輪――図１Ａの場合は車輪３２および３３――が平坦部Ｆに接地した状態を維持可能なように、各車輪３１等が配設されていることを、主たる構成とする。
【００１８】
かかる構成をとることにより本車輪配置体構造１０においては、図１Ａに示されるように、ほとんどが平坦部Ｆであるところの走行面上の溝構造Ｇの上を車輪３１が通過する際に、他の箇所の車輪３２および３３が平坦部Ｆに接地した状態が維持されるため、溝構造Ｇへの車輪３１の落ち込みが発生しない。また、同様に図１Ｂでは、車輪３２が溝構造Ｇ上を通過する際に、他の箇所の車輪３１および３３において平坦部Ｆに接地した状態が維持され、また図１Ｃでは、車輪３３が溝構造Ｇ上を通過する際に、他の箇所の車輪３１および３２において平坦部Ｆに接地した状態が維持されるため、やはり同様にして、溝構造Ｇ上にある車輪３２等の落ち込みが発生しない。したがって本車輪配置体構造１０によれば、これを用いた点滴スタンド、ベッド、台車等において、転倒、荷崩れ、ガタツキが発生せず、円滑な走行がなされる。また、運搬対象の物品や人に対する振動伝播を高度に防止することができる。
【００１９】
なお、後掲のものも含めた各図に関わらず、本発明車輪配置体構造を構成する車輪の数、サイズ、水平方向回転（ローテーション）可否、その他の機能を含めた仕様は、特に限定されない。また、車輪の配置や間隔も限定されず、要するに、進行方向上の一箇所の車輪が溝構造上を通過する際に、他の箇所の車輪が平坦部に接地した状態を維持でき、それにより溝構造上を通過する車輪が溝構造に落ち込まないような、車輪間の間隔を含む配置態様であればよい。
【００２０】
また、後掲のものも含めた各図に関わらず、本発明車輪配置体構造を構成する基台についても、その形状、サイズ、材質、その他の機能を含めた仕様は、特に限定されない。要するに、車輪が設けられる対象となっている構造である限り、全て基台である。したがって、格子状のもの、フレームにより形成されているもの、容器状のもの、曲線や曲面をもって形成されているもの、平面的あるいは立体的な骨格構造様のものなど、車輪が設けられる構造であれば、全て基台の範囲内である。
【００２１】
本発明において、「進行可能な少なくとも一の進行方向上」とは、本車輪配置体構造の車輪が、キャスター（脚車）のように水平方向回転（ローテーション）可能で進行方向を自在に変更できる車輪であるか、複数の異なる方向に固定された車輪であるか、あるいは単一の方向のみに固定された車輪であるかに関わらず、かかる車輪の向いている方向により決定される進行方向のことをいう。
【００２２】
また、「進行方向上において異なる三以上の位置」とは、進行方向に対して真横すなわち側面から見た場合に、進行方向軸上の異なる地点（座標）であるところの位置をいう。したがって、後掲図３の符号を付した図で示した車輪配置体構造において進行方向が左から右である場合、ここでは、進行方向上において異なる位置の数は四であり、当該図の左方図に示した車輪配置体構造においては、進行方向が左から右である場合、進行方向上において異なる位置の数は五である。
【００２３】
図２Ａは、本発明車輪配置体構造の別の構成例を示す側面視の説明図である（最前の車輪の溝構造上通過時）。また、
図２Ｂは、本発明車輪配置体構造の別の構成例を示す側面視の説明図である（二番目の車輪の溝構造上通過時）。これらは、進行方向上の異なる四の位置に車輪２３１、２３２、２３３および２３４が設けられた例である。図２Ａに示されるように、ここでも、進行方向上の一箇所の車輪２３１が溝構造Ｇ上を通過する際にも、他の箇所の車輪２３２等が平坦部Ｆに接地した状態が維持されるように各車輪２３１等が配設されているため、車輪２３１は溝構造Ｇに落ち込まずに通過することができる。
【００２４】
図３、３−２、４および５は、本発明車輪配置体構造のさまざまな構成例を示す平面視の説明図である。基台の平面形状をそれぞれ、長方形、骨格状、円形、その他各種のもの、とした例を示したものである。これらに例示するように本発明の車輪配置体構造に係る基台の平面形状は、特に限定されずに種々のものを用いることができる。もちろん、楕円形など図に例示されていないものでもよい。
【００２５】
図３−２は、図３に例示した一部の車輪配置体構造の例について、基台の平面形状のみを骨格状に変更した構成である。このように、各図に示した構成例は必ずしも基台の平面形状を特定するものではなく、各図の車輪配置例に対して適宜の基台を用いても、もちろんよい。
【００２６】
また、これらの図の中に例があるように本発明車輪配置体構造は、車輪四個によって四角形状をなすように該四個の車輪が配置され、該四角形の辺から外れた一箇所以上の位置に車輪が配置されたものとすることもできる。かかる配置構成を用いることに基づいて、容易に本発明の所期の目的に適った車輪配置体構造を得ることができる。
【００２７】
また、同じくこれらの図の中に例があるように本発明車輪配置体構造は、車輪が、本車輪配置体構造を備えた物品に進行可能な全ての進行方向上において異なる三以上の位置に設けられた構成とすることもできる。かかる構成によれば、二以上の方向に進行可能となることはもちろん、車輪配置体構造を備えた物品がいかなる進行方向に走行する場合にも、溝構造における車輪落ち込み発生を防止することができ、大変便利である。
【００２８】
図６は、車輪としてキャスターを用いた場合の車輪配置体構造の一例を示す（ａ）側面図、（ｂ）正面図、および（ｃ）平面図である。なお、図示する例に関わらず、キャスターベースの具体的サイズ、仕様等は任意であり、本発明がこれらに限定されるものではない。
【００２９】
本発明の車輪配置体構造は、実施例に後述する点滴スタンドの他にも、一般的な台車、医療機器等の精密機器を特に運搬するための台車その他の運搬用車、ベッド、キャリーバッグ、車椅子・乳母車・その他の人間運搬用車、旅行時等に携行可能なキャスター付きの椅子・その他の車輪付椅子など、さまざまな物品に適用することができる。
【実施例】
【００３０】
実施例として、本発明の車輪配置体構造を備えた点滴スタンドの例を示すが、本発明に係る点滴スタンドが、これに限定されるものではない。
図７は、実施例点滴スタンドに係る車輪配置体構造を示す（ａ）側面図、（ｃ）平面図、および（ｄ）正面図である。また、
図８は、製作した実施例点滴スタンドの要部を示す写真である。製作した点滴スタンドを、非公開の状態で、エレベーターの乗り場−カゴ間の隙間や自動ドアのレール等の上を通過走行させたところ、車輪の落ち込みが全く発生せず、転倒、荷崩れ、ガタツキのない円滑な走行を行うことができた。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明の車輪配置体構造、点滴スタンド、ベッドおよび台車等によれば、溝構造上を通過する際にも車輪が溝構造の中に落ち込まず、転倒、荷崩れ、ガタツキのない円滑な走行が可能となる。したがって、病院等のようなほとんどが平坦な床部を備えた屋内において、点滴スタンド、ベッド、医療機器等の精密機器を積載した台車等を走行させる際、エレベーターの乗り場−カゴ間の隙間や自動ドアのレール等の上を通過する時も、転倒、荷崩れ、ガタツキのない円滑な走行を行うことができる。しかも、運搬対象の物品や人に対する振動伝播をも高度に防止することができる。したがって、病院・診療所等を現場とする医療・保健産業分野、介護福祉産業分野、その他関連するあらゆる分野において、産業上利用性が高い発明である。
【符号の説明】
【００３２】
１０，２１０、７１０、８１０、９１０…車輪配置体構造
３１、３２、３３、２３１、２３２、２３３、２３４、３３０、３３５、４３０、５３０…車輪
７３１、７３２、７３３、７３４、７３５、７３６、７３７、７３８、８３１、８３２、８３３、８３４、８３５、８３６、８３７、８３８、９３１、９３２、９３４、９３５、９３６、９３７、９３８…キャスター
９、２９、３９０、３９５、４９０、５９１、５９２、５９３、５９４、７９、８９、９９…基体
９８０…点滴スタンドの支柱
９９０…点滴スタンド
Ｆ…平坦部
Ｇ…溝構造
Ｘ３１、Ｘ３２…車輪（従来技術）
Ｘ９…車台（従来技術）
【図３】
2014000348.tif 000003
【図３−２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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