(57)【要約】【課題】操作性の向上を実現することができる超音波診断装置及び断面位置指定装置を提供する。【解決手段】実施形態に係る超音波診断装置１は、超音波画像を得るための超音波プローブ２が接続される携帯型の装置本体３と、その装置本体３に設けられ装置本体３の三次元の傾きに関する傾き情報を検出する傾き検出部１７と、装置本体３に設けられ操作者により入力操作される入力部１５と、その入力部１５に対する操作者の入力操作に応じて超音波画像の取得に係る特定位置の変更を許可する許可部と、その許可部により超音波画像の取得に係る特定位置の変更が許可された場合、傾き検出部１７により検出された傾き情報を用いて超音波画像の取得に係る特定位置を変更する変更部とを備える。【選択図】図１
2014027979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波画像を得るための超音波プローブが接続される携帯型の装置本体と、
前記装置本体に設けられ、前記装置本体の三次元の傾きに関する傾き情報を検出する傾き検出部と、
前記装置本体に設けられ、操作者により入力操作される入力部と、
前記入力部に対する前記操作者の入力操作に応じて、前記超音波画像の取得に係る特定位置の変更を許可する許可部と、
前記許可部により前記超音波画像の取得に係る特定位置の変更が許可された場合、前記傾き検出部により検出された前記傾き情報を用いて、前記超音波画像の取得に係る特定位置を変更する変更部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記変更部は、前記超音波画像の取得に係る特定位置として、前記超音波画像を得るためのドプラモードにおけるサンプリングゲートの位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記変更部は、前記超音波画像の取得に係る特定位置として、前記超音波画像を得るためのＭモードにおけるＭカーソルの位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記変更部は、前記超音波画像の取得に係る特定位置として、前記超音波画像を得るためのカラードプラモードにおける関心領域の位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記変更部は、前記超音波画像の取得に係る特定位置として、前記超音波画像に係るボリューム像におけるスライス断面の位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記サンプリングゲートの移動過程において所定以上のドプラ情報の変化を検出するドプラ変化検出部を備え、
前記変更部は、前記ドプラ変化検出部により前記所定以上のドプラ情報の変化が検出された場合、前記サンプリングゲートの移動量を小さく又は前記サンプリングゲートの移動を停止することを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記装置本体に、その装置本体の第１状態及び第２状態の両状態で前記入力部を操作する操作者に対して左右に位置するように設けられ、ドプラ音をそれぞれ出力する三個以上の音出力部と、
前記傾き検出部により検出された前記傾き情報に応じて、前記装置本体が前記第１状態及び前記第２状態のどちらの状態であっても、前記三個以上の音出力部のうち前記操作者に対して左右に位置する二つの音出力部のどちらか一方にドプラ音の順流成分を出力させ、その他方にドプラ音の逆流成分を出力させる音出力制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記装置本体に、前記入力部を操作する操作者に対して左右に位置するように設けられ、ドプラ音をそれぞれ出力する二個の音出力部と、
前記傾き検出部により検出された前記傾き情報に応じて、前記二個の音出力部からそれぞれ出力するドプラ音の出力音量及び出力遅延時間の両方又はどちらか一方を調整する音出力制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記装置本体に、前記入力部を操作する操作者に対して左右に位置するように設けられ、ドプラ音をそれぞれ出力する二個の音出力部と、
前記傾き検出部により検出された前記傾き情報に応じて、前記二個の音出力部のうち前記操作者に近い音出力部から出力するドプラ音の出力音量を大きくする音出力制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
携帯型の装置本体と、
前記装置本体に設けられ、前記装置本体の三次元の傾きに関する傾き情報を検出する傾き検出部と、
前記装置本体に設けられ、操作者により入力操作される入力部と、
前記入力部に対する前記操作者の入力操作に応じて、ボリューム像におけるスライス断面の位置の変更を許可する許可部と、
前記許可部により前記ボリューム像におけるスライス断面の位置の変更が許可された場合、前記傾き検出部により検出された前記傾き情報を用いて、前記ボリューム像におけるスライス断面の位置を変更する変更部と、
を備えることを特徴とする断面位置指定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、超音波診断装置及び断面位置指定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、超音波を送受信する超音波プローブにより被検体内を超音波で走査して被検体内からの反射波を受信し、その反射波の強度分布を輝度情報に変換して受信信号を生成し、その後、生成した受信信号を基に被検体の内部状態を超音波画像（超音波断層像）として画像化する装置である。
【０００３】
この超音波診断装置では、ドプラモードやカラードプラモードにおいて、操作者はドプラモードのサンプリングゲートやカラードプラモードのＲＯＩ（関心領域）を検査対象位置に移動させる際に、装置本体に設置された操作パネル上においてトラックボールやスイッチなどを組み合わせて操作を行っている。このような超音波診断装置は、通常、被検体が横たわるベッドなどの横に自立しているが、近年では、タブレット型などの携帯型の超音波診断装置も開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−０８５４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述のような自立した超音波診断装置ではなく、携帯型の超音波診断装置を使用する場合には、操作者は一方の手に超音波プローブを持って被検体に当て、もう一方の手で装置本体を持って検査を行うため、装置本体の保持とその装置本体に対する操作とを両立させる必要があり、さらに、表示画面の参照を妨げないように装置本体に対する操作を行う必要もあり、装置本体に対する操作に大きな制約が生じている。このため、携帯型の超音波診断装置の操作性の向上が求められている。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、操作性の向上を実現することができる超音波診断装置及び断面位置指定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係る超音波診断装置は、超音波画像を得るための超音波プローブが接続される携帯型の装置本体と、装置本体に設けられ、装置本体の三次元の傾きに関する傾き情報を検出する傾き検出部と、装置本体に設けられ、操作者により入力操作される入力部と、入力部に対する操作者の入力操作に応じて、超音波画像の取得に係る特定位置の変更を許可する許可部と、許可部により超音波画像の取得に係る特定位置の変更が許可された場合、傾き検出部により検出された傾き情報を用いて、超音波画像の取得に係る特定位置を変更する変更部とを備える。
【０００８】
実施形態に係る断面位置指定装置は、携帯型の装置本体と、装置本体に設けられ、装置本体の三次元の傾きに関する傾き情報を検出する傾き検出部と、装置本体に設けられ、操作者により入力操作される入力部と、入力部に対する操作者の入力操作に応じて、ボリューム像におけるスライス断面の位置の変更を許可する許可部と、許可部によりボリューム像におけるスライス断面の位置の変更が許可された場合、傾き検出部により検出された傾き情報を用いて、ボリューム像におけるスライス断面の位置を変更する変更部とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る超音波診断装置が備える制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係るドプラモードにおけるサンプリングゲートの位置変更を説明するための第１の説明図である。
【図４】第１の実施形態に係るドプラモードにおけるサンプリングゲートの位置変更を説明するための第２の説明図である。
【図５】第１の実施形態に係るドプラモードにおけるサンプリングゲートの位置変更を説明するための第３の説明図である。
【図６】第１の実施形態に係るＭモードにおけるＭカーソルの位置変更を説明するための説明図である。
【図７】第１の実施形態に係るカラードプラモードにおける関心領域の位置変更を説明するための説明図である。
【図８】第１の実施形態に係るボリューム像におけるスライス断面の位置変更を説明するための説明図である。
【図９】第２の実施形態に係る超音波診断装置が備える制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】第２の実施形態に係るドプラモードにおけるサンプリングゲートの位置変更を説明するための説明図である。
【図１１】第３の実施形態に係る超音波診断装置が備える装置本体の概略構成を示す図である。
【図１２】第３の実施形態に係る超音波診断装置が備える制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図１３】第３の実施形態に係る音出力の制御を説明するための説明図である。
【図１４】第４の実施形態に係る音出力の制御を説明するための説明図である。
【図１５】第５の実施形態に係る音出力の制御を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
第１の実施形態について図１乃至図８を参照して説明する。
【００１１】
図１に示すように、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、患者などの被検体に対して超音波の送受信（送受波）を行う超音波プローブ２と、その超音波プローブ２が着脱可能に接続される携帯型の装置本体３とを備えている。この超音波診断装置１は携帯可能な超音波診断装置として機能する。
【００１２】
超音波プローブ２は、被検体の表面にその先端面を接触させた状態で、超音波の送受信を行う超音波探触子である。この超音波プローブ２は、複数の圧電振動子を内蔵しており、それらは先端面に二次元的に配列されている。超音波プローブ２は、各圧電振動子により被検体内に超音波を送信してスキャン領域を走査し、被検体からの反射波をエコー信号として受信する。なお、このスキャン（走査）には、Ｂモードスキャンやドプラモードスキャンなどがある。
【００１３】
装置本体３は、超音波プローブ２に対する駆動信号の送信及び超音波プローブ２からの反射信号の受信を行う送受信部１１と、反射信号を処理する信号処理部１２と、超音波画像を生成する画像生成部１３と、各種画像を表示する表示部１４と、医師などの操作者により入力操作される入力部１５と、各種情報を記憶する記憶部１６と、装置本体３の三次元の傾きに関する傾き情報を検出する傾き検出部１７と、各部を制御する制御部１８とを内蔵している。
【００１４】
送受信部１１は、超音波プローブ２に超音波を発生させるための駆動信号、すなわち各圧電振動子に印加する電気パルス信号（励起信号）を生成し、その電気パルス信号を超音波プローブ２に送信する。さらに、送受信部１１は、超音波プローブ２からの反射信号、すなわちエコー信号を受信し、その受信信号に対して整相加算を行い、その整相加算により取得した信号を信号処理部１２に出力する。
【００１５】
信号処理部１２は、Ｂモード処理部（あるいはＢｃモード処理部）やドプラモード処理部、カラードプラモード処理部などを有している。Ｂモード処理部は、送受信部１１から供給された受信信号の振幅情報の映像化を行い、Ｂモード信号のデータを生成する。ドプラモード処理部は、送受信部１１から供給された受信信号からドプラ偏移周波数成分を取り出し、さらにＦＦＴ（Fast Fourier Transform）処理などを施し、血流情報のドプラ信号のデータを生成する。カラードプラモード処理部は、送受信部１１から供給された受信信号に基づいて血流情報の映像化を行い、カラードプラモード信号のデータを生成する。信号処理部１２は、作成した各種のデータを画像生成部１３や制御部１８に出力する。
【００１６】
画像生成部１３は、信号処理部１２から供給されたデータに基づいてスキャン領域に関する二次元や三次元の超音波画像を生成する。例えば、画像生成部１３は、供給されたデータからスキャン領域に関するボリュームデータを生成し、その生成したボリュームデータからＭＰＲ処理（多断面再構成法）により二次元の超音波画像のデータやボリュームレンダリング処理により三次元の超音波画像のデータを生成する。画像生成部１３は、生成した二次元や三次元の超音波画像を表示部１４に出力する。なお、超音波画像としては、例えば、Ｂモード画像やドプラモード画像、カラードプラモード画像、Ｍモード画像などがある。
【００１７】
表示部１４は、画像生成部１３により生成された超音波画像や操作画面（例えば、操作者から各種指示を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface））などの各種画像を表示する表示装置である。この表示部１４としては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイなどを用いることが可能である。
【００１８】
入力部１５は、操作者による入力操作を受け付ける入力部であり、例えば、撮像指示や画像表示、画像の切り替え、診断モード指定、各種設定などの様々な入力操作を受け付ける。この入力部１５としては、例えば、ＧＵＩ、あるいは、ボタンやキーボードなどの入力デバイスを用いることが可能である。
【００１９】
記憶部１６は、制御部１８が実行するプログラムや画像生成に必要なデータなどの各種情報を記憶する記憶装置である。この記憶部１６としては、例えば、大容量のＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリを有するＳＤＤ（Solid State Drive）などを用いることが可能である。
【００２０】
傾き検出部１７は、装置本体３の三次元の傾きに関する傾き情報を検出し、その装置本体３の三次元の傾きに関する傾き情報を制御部１８に出力する。傾き情報は、装置本体３の三次元の傾き方向及び傾き量（軸、方向及び量）の情報を有している。この傾き検出部１７としては、例えば、多軸の加速度センサやジャイロセンサなどを用いることが可能である。
【００２１】
制御部１８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などにより構成されており、入力部１５からの入力信号に基づいてプログラムなどを読み出して実行し、各部の制御を行う。また、制御部１８は、所定の処理を行うことによって得られたデータや信号処理部１２から供給されたデータなどを記憶部１６に保存する制御も行う。
【００２２】
この制御部１８は、図２に示すように、許可部１８ａ及び変更部１８ｂを備えている。許可部１８ａは、入力部１５に対する操作者の入力操作に応じて超音波画像の取得に係る特定位置の変更を許可する。変更部１８ｂは、許可部１８ａによる変更許可に応じて、傾き検出部１７により検出された装置本体３の三次元の傾きに関する傾き情報に応じて超音波画像の取得に係る特定位置を変更する。
【００２３】
ここで、超音波画像の取得に係る特定位置は診断モードの種類に応じて変わるものである。例えば、診断モードがドプラモードである場合、特定位置はサンプリングゲートの位置であり、診断モードがＭモードである場合、特定位置はＭカーソルの位置である。また、診断モードがカラードプラモードである場合、特定位置はＲＯＩ（関心領域）の位置であり、診断モードが３Ｄモード（又は４Ｄモード）である場合、特定位置はスライス断面の位置である。
【００２４】
なお、ドプラモード（パルスドプラ（ＰＷ）／連続波ドプラ（ＣＷ））は血流情報を表示するモードである。詳述すると、ドプラモードは、目的とする位置にサンプリングゲートを設けそのサンプリングの位置からのドプラシフトを取り出して解析及び波形表示するモードである。また、Ｍモードは、超音波ビーム方向の反射源の時間的位置変化を運動曲線として表示するモードであり、カラードプラモードは血流情報を二次元的に表示するモードである。詳述すると、カラードプラモードは、生体内血行動態に色を付けＢモード画像上に重ね合わせながらリアルタイムで表示するモードである。また、３Ｄモードは、ボリュームデータから三次元の超音波画像を得て表示するモードである。４Ｄモードは、３Ｄモードに時間の概念を加えて三次元の超音波画像を動画として表示するモードである。
【００２５】
許可部１８ａは、入力部１５の特定のボタンが操作者により押下されると、超音波画像の取得に係る特定位置の変更、例えば、診断モードがドプラモードである場合にはサンプリングゲートの位置の変更を許可し、診断モードがＭモードである場合にはＭカーソルの位置の変更を許可する。また、診断モードがカラードプラモードである場合にはＲＯＩ（関心領域）の位置の変更を許可し、診断モードが３Ｄモード（又は４Ｄモード）である場合にはスライス断面の位置の変更を許可する。
【００２６】
この許可部１８ａは、特定ボタンが押下されている間、各位置の変更を許可し、特定ボタンの押下が止められると、各位置の変更を禁止する。ただし、これに限るものではなく、例えば、許可部１８ａは、特定ボタンが押下されると、各位置の変更を許可し、特定ボタンがもう一度押下されると、各位置の変更を禁止するようにしても良い。
【００２７】
変更部１８ｂは、許可部１８ａにより超音波画像の取得に係る特定位置の変更が許可された場合、傾き検出部１７により検出された装置本体３の三次元の傾きに係る傾き情報を用いて、超音波画像の取得に係る特定位置、例えば、診断モードがドプラモードである場合にはサンプリングゲートの位置を変更し、診断モードがＭモードである場合にはＭカーソルの位置を変更する。また、診断モードがカラードプラモードである場合にはＲＯＩ（関心領域）の位置を変更し、診断モードが３Ｄモード（又は４Ｄモード）である場合にはスライス断面の位置を変更する。
【００２８】
なお、前述の許可部１８ａや変更部１８ｂは、電気回路などのハードウエアにより構成されても良く、また、各機能を実行するプログラムなどのソフトウエアにより構成されても良く、あるいは、それらの両方の組合せにより構成されても良い。
【００２９】
次に、前述のような構成の超音波診断装置１の操作について説明する。この説明では、一例として、診断モードとしてＢモードとドプラモードを用いる。Ｂモードは、超音波画像としてＢモード画像（超音波断層像）を表示するモードである。
【００３０】
まず、操作者は、Ｂモード（あるいはＢｃモード）において、所望のスキャン断面を取得するように超音波プローブ２を操作する。これに応じて、超音波画像であるＢモード画像が表示部１４により表示される。次いで、操作者は、表示部１４の表示画面中の超音波画像を視認しながら、ドプラモードにおいて、所望位置のドプラ波形を得るために表示中の超音波画像に対して任意の位置にサンプリングゲートを移動する。なお、操作者は一方の手に超音波プローブ２を持って被検体に当て、もう一方の手で装置本体３を持って検査を行っている。
【００３１】
図３に示すように、超音波プローブ２が被検体の体表Ｍ１に当てられ、その超音波プローブ２のスキャン範囲Ｒ１内にサンプリングゲートＡ１が存在する。操作者は、片方の手で装置本体３上の入力部１５、すなわち特定のボタン（例えば、ＧＵＩ）を押しながら、図４又は図５に示すように、装置本体３を傾ける（図４及び図５の左図参照）。このとき、特定ボタンの押下に応じて許可部１８ａはサンプリングゲートＡ１の位置変更を許可する。さらに、装置本体３に搭載された傾き検出部１７が装置本体３の三次元の傾きに関する傾き情報（軸、方向及び量）を検出するため、変更部１８ｂは傾き方向や傾き量（姿勢）を把握する。この傾き情報に応じて変更部１８ｂは、図４又は図５に示すように、サンプリングゲートＡ１の位置を移動する（図４及び図５の右図参照）。
【００３２】
図４に示すように、例えば、操作者が装置本体３を水平方向に動かすと（ｙａｗ：偏揺れ）、あるいは、装置本体３を左右にひねると（ｒｏｌｌ：回転）、サンプリングゲートＡ１の振り角が変化する。また、図５に示すように、装置本体３を垂直方向に動かすと（ｐｉｔｃｈ：傾斜）、サンプリングゲートＡ１の深さ位置が変化する。なお、図４及び図５では、傾きの支点ａ１は装置本体３の四隅のうち左下の角（かど）である。
【００３３】
ここで、装置本体３の三次元の傾き量とサンプリングゲートＡ１の移動との関係としては、超音波プローブ２がセクタ型又はコンベックス型プローブである場合には、装置本体３の水平方向の変化量は前述のように振り角方向の変化量とされ、サンプリングゲートＡ１は振り角方向に移動される（図４参照）。また、装置本体３の垂直方向の変化量は、超音波プローブ２のタイプに関わらず、前述のように表示画面上の縦方向（深さ方向）への変化量とされ、サンプリングゲートＡ１が縦方向に移動される（図５参照）。なお、超音波プローブ２がリニア型プローブである場合には、装置本体３の水平方向の変化量は表示画面上の横方向の変化量とされ、サンプリングゲートＡ１は横方向に移動される。
【００３４】
前述では、一例として、ドプラモードにおけるサンプリングゲートＡ１の位置変更について説明しているが、図６に示すように、ＭモードにおけるＭカーソルＡ２の位置変更、図７に示すように、カラードプラモードにおけるＲＯＩ（関心領域）Ａ３の位置変更、あるいは、図８に示すように、３Ｄモード（又は４Ｄモード）におけるスライス断面Ａ４の位置変更を行う場合にも、特定のボタンを押しながら（あるいは一度押して）装置本体３を傾ける操作を行い、前述と同様の処理により各位置を変更することが可能である。
【００３５】
このように、操作者は装置本体３を傾けることで各位置、例えば、サンプリングゲートＡ１の位置やＭカーソルＡ２の位置、ＲＯＩ（関心領域）Ａ３の位置、スライス断面Ａ４の位置を変更することが可能となるので、操作性の向上を実現することができる。特に、装置本体３を保持した状態で操作を容易に行うことが可能であり、装置本体３を落としたりする心配も無くなる。さらに、装置本体３を傾けることで各位置の変更操作が可能であり、直感的に操作を行うことができる。加えて、特定のボタンの押下により各位置の変更が許可されるため、操作者が希望するときにのみ各位置を変更することが可能であり、通常使用時に装置本体３が傾くことによって各位置が変更されてしまうことを防止することができる。また、各位置を変更するためにＧＵＩなどを用いた場合には、そのＧＵＩが不要となるため、超音波画像を表示する領域を広くすることができる。
【００３６】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、傾き検出部１７により検出された装置本体３の三次元の傾きに関する傾き情報に応じて、超音波画像の取得に係る特定位置、例えば、サンプリングゲートＡ１の位置やＭカーソルＡ２の位置、ＲＯＩ（関心領域）Ａ３の位置、スライス断面Ａ４の位置が変更される。これにより、操作者は装置本体３を傾けることで各位置を変更することが可能となるので、装置本体３の保持とその装置本体３に対する操作との両立が容易となり、さらに、表示画面の参照を妨げないように装置本体３に対する操作を行うことも容易となる。このように携帯型の超音波診断装置１の操作性を向上させることができる。
【００３７】
なお、前述の実施形態においては、送受信部１１、信号処理部１２、画像生成部１３、表示部１４、入力部１５、記憶部１６、傾き検出部１７及び制御部１８を装置本体３に内蔵して一体としているが、これに限るものではなく、例えば、送受信部１１、信号処理部１２、画像生成部１３、表示部１４、記憶部１６及び制御部１８（許可部１８ａ及び変更部１８ｂを除く）を有する装置本体３と、入力部１５、傾き検出部１７、許可部１８ａ及び変更部１８ｂを有する操作部とを別体とするようにしても良い。この場合には、操作者は前述した実施形態における装置本体３のかわりに操作部を手に持ち、その操作部を傾けることでサンプリングゲートＡ１やＭカーソルＡ２などの特定位置を変更する操作を行う。
【００３８】
また、前述の実施形態においては、超音波診断装置１に対し、前述のように装置本体３の傾きに応じて超音波画像の取得に係る特定位置を変更する機能を適用しているが、これに限るものではなく、例えば、ボリューム像におけるスライス断面の位置を指定する断面位置指定装置に適用するようにしても良い。
【００３９】
（第２の実施形態）
第２の実施形態について図９及び図１０を参照して説明する。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態との相違点について説明し、第１の実施形態で説明した部分と同一部分は同一符号で示し、その説明も省略する。
【００４０】
図９に示すように、第２の実施形態では、制御部１８は、許可部１８ａ及び変更部１８ｂに加え、ドプラ変化検出部１８ｃを備えている。このドプラ変化検出部１８ｃは、サンプリングゲートＡ１の移動過程において所定以上のドプラ情報（速度又はパワー）の変化を検出する。変更部１８ｂは、ドプラ変化検出部１８ｃにより所定以上のドプラ情報の変化が検出された場合、サンプリングゲートＡ１の移動量を小さく又はサンプリングゲートＡ１の移動を停止する。
【００４１】
例えば、ドプラ変化検出部１８ｃは、図１０に示すように、サンプリングゲートＡ１の移動過程（移動経路）で血管Ｂ１など直前のサンプリングゲートＡ１の位置よりもある一定以上のドプラ情報（速度やパワー）の変化を検出することになる。すなわち、操作者がサンプリングゲートＡ１の位置変更操作時に装置本体３を大きく（あるいは急に）傾けた際に、サンプリングゲートＡ１の移動過程で血管Ｂ１などが存在すると、直前のサンプリングゲートＡ１の位置よりもドプラ情報が大きく変化する。このため、変更部１８ｂは、そのドプラ情報の変化量が閾値以上であれば、ゲート位置の微調整が可能となるようにそこでのサンプリングゲートＡ１の移動量を小さくする（あるいは、サンプリングゲートＡ１の移動を一時中止する）。これはサンプリングゲートＡ１の位置変更操作の補助機能として機能する。このため、操作者はサンプリングゲートＡ１の位置を簡単に微調整することが可能となり、所望の位置にサンプリングゲートＡ１を容易に且つ精度良く設定することができる。
【００４２】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、前述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、サンプリングゲートＡ１の移動過程において所定以上のドプラ情報の変化を検出した場合、サンプリングゲートＡ１の移動量を小さく又はサンプリングゲートＡ１の移動を停止することによって、操作者はサンプリングゲートＡ１の位置を簡単に微調整することが可能となるので、所望の位置にサンプリングゲートＡ１を容易に且つ精度良く設定することができる。
【００４３】
なお、前述のドプラ変化検出部１８ｃは、電気回路などのハードウエアにより構成されても良く、また、各機能を実行するプログラムなどのソフトウエアにより構成されても良く、あるいは、それらの両方の組合せにより構成されても良い。
【００４４】
（第３の実施形態）
第３の実施形態について図１１乃至図１３を参照して説明する。なお、第３の実施形態では、第１の実施形態との相違点について説明し、第１の実施形態で説明した部分と同一部分は同一符号で示し、その説明も省略する。
【００４５】
図１１に示すように、第３の実施形態では、装置本体３は、超音波プローブ２により得られるドプラ音をそれぞれ出力する複数の音出力部３ａを内蔵している。これらの音出力部３ａは制御部１８に電気的に接続されており、その制御部１８の制御に応じて音を出力する。音出力部としては、例えばスピーカなどを用いることが可能である。
【００４６】
なお、図１１では、一例として、四個の音出力部３ａが設けられている。詳述すると、装置本体３は長方形の板状に形成されており、この長方形の一辺ごとに音出力部３ａが装置本体３に取り付けられている。すなわち、音出力部３ａは、装置本体３の入力部１５を操作する操作者に対して左右に位置し、且つ、上下に位置するように合計四個設けられている。
【００４７】
ただし、前述の音出力部３ａの個数は四個に限られるものではなく、少なくとも三個以上であれば良い。なお、音出力部３ａが三個である場合には、それら三個の音出力部３ａは、長方形の装置本体３の四隅のうち三つの角（かど）に個別に配置される。このように複数の音出力部３ａは、少なくとも、装置本体３の第１状態及び第２状態（例えば、第１状態から９０度回転した状態）の両状態で入力部１５を操作する操作者に対して左右に位置するように設けられている。
【００４８】
また、図１２に示すように、制御部１８は、許可部１８ａ及び変更部１８ｂに加え、音出力制御部１８ｄを備えている。この音出力制御部１８ｄは、傾き検出部１７により検出された装置本体３の三次元の傾きに関する傾き情報に応じて、装置本体３が第１状態及び第２状態のどちらの状態（傾き状態）であっても、前述の各音出力部３ａのうち操作者に対して左右に位置する二つの音出力部３ａのどちらか一方にドプラ音の順流成分を出力させ、その他方にドプラ音の逆流成分を出力させる制御を行う。
【００４９】
図１３に示すように、装置本体３が第１状態であるとき（図１３中の左図参照）、音出力制御部１８ｄはドプラ音を順流成分と逆流成分に分けて操作者に対して左右の音出力部３ａから個別に出力している。なお、図１３では、斜線によりハッチングされている音出力部３ａが、音を出力している音出力部を示している。その後、操作者が装置本体３を回転させると、装置本体３は第１状態から例えば９０度回転した状態である第２状態となる（図１３中の右図参照）。
【００５０】
このとき、音出力制御部１８ｄは、傾き検出部１７により検出された傾き情報に応じて、装置本体３が９０度回転したことを把握し、四つの音出力部３ａから操作者に対して左右に位置する二つの音出力部３ａを選択し、ドプラ音を出力する音出力部３ａを自動的に切り替える。これにより、ドプラモード時に装置本体３を傾けても、操作者とドプラ音（順流及び逆流）との位置関係を維持することができる。したがって、装置本体３を傾けるような操作を行っても、ユーザである操作者が聞く音（例えばステレオ音）の聞こえ方を維持することができる。
【００５１】
以上説明したように、第３の実施形態によれば、前述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、傾き検出部１７により検出された装置本体３の三次元の傾きに関する傾き情報に応じて、装置本体３が第１状態及び第２状態のどちらの状態であっても、複数の音出力部３ａのうち操作者に対して左右に位置する二つの音出力部３ａのどちらか一方にドプラ音の順流成分を出力させ、その他方にドプラ音の逆流成分を出力させることによって、操作者とドプラ音（順流及び逆流）との位置関係を維持することが可能となる。これにより、装置本体３を傾けるような操作を行う場合でも、ユーザである操作者が聞く音の聞こえ方を維持することができる。
【００５２】
なお、前述の音出力制御部１８ｄは、電気回路などのハードウエアにより構成されても良く、また、各機能を実行するプログラムなどのソフトウエアにより構成されても良く、あるいは、それらの両方の組合せにより構成されても良い。
【００５３】
（第４の実施形態）
第４の実施形態について図１４を参照して説明する。なお、第４の実施形態では、第３の実施形態との相違点について説明し、第３の実施形態で説明した部分と同一部分は同一符号で示し、その説明も省略する。
【００５４】
図１４に示すように、第４の実施形態では、音出力制御部１８ｄが、傾き検出部１７により検出された装置本体３の三次元の傾きに関する傾き情報に応じて、入力部１５を操作する操作者に対して左右に位置する二個の音出力部３ａからそれぞれ出力するドプラ音の出力音量及び遅延量の両方又はどちらか一方を調整する制御を行う。
【００５５】
すなわち、音出力制御部１８ｄは、入力部１５を操作する操作者に対して左右の音出力部３ａからそれぞれ出力するドプラ音の音量及び出力遅延時間を装置本体３の傾き情報に応じて制御する。例えば、操作者から見て左側の音出力部３ａが右側の音出力部３ａよりも操作者から遠くなった場合、左側の音出力部３ａからの出力音量を大きくし、右側の音出力部３ａからの出力音量を小さく且つ出力遅延時間を増加させることで、ユーザである操作者が聞く音（例えばステレオ音）の聞こえ方を維持することができる。
【００５６】
図１４に示すように、音出力制御部１８ｄは、ドプラ音を順流成分と逆流成分に分けて操作者に対して左右の音出力部３ａに分けて出力している。このときの左右の音出力部３ａの各出力音量は同じであり、各出力遅延時間もゼロである（図１４中の左図参照）。なお、図１４でも、斜線によりハッチングされている音出力部３ａが、音を出力している音出力部を示している。その後、操作者が装置本体３を水平面内で回転させて傾けると、装置本体３は第１状態から例えば３０度回転した第３状態となる（図１４中の右図参照）。
【００５７】
このとき、音出力制御部１８ｄは、傾き検出部１７により検出された傾き情報に応じて、装置本体３が３０度回転したことを把握し、操作者に対して左に位置する音出力部３ａの出力音量を大きくし（出力遅延時間はゼロのままである）、右に位置する音出力部３ａの出力音量を小さくし、さらに、右に位置する音出力部３ａの出力遅延時間を増加させ、ドプラ音を出力する音出力部３ａの出力音量及び出力遅延時間を自動的に調整する。これにより、装置本体３を傾けるような操作を行っても、ユーザである操作者が聞く音（例えばステレオ音）の聞こえ方を維持することができる。なお、この例では、出力音量と出力遅延時間の両方を制御しているが、これに限るものではなく、それらのどちらか一方のみを制御するようにしても良い。
【００５８】
以上説明したように、第４の実施形態によれば、前述の第３の実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、傾き検出部１７により検出された装置本体３の三次元の傾きに関する傾き情報に応じて、装置本体３の入力部１５を操作する操作者に対して左右に位置する二個の音出力部３ａからそれぞれ出力するドプラ音の出力音量及び出力遅延時間の両方又はどちらか一方を調整することによって、装置本体３を傾けるような操作を行う場合でも、ユーザである操作者が聞く音の聞こえ方を維持することができる。
【００５９】
（第５の実施形態）
第５の実施形態について図１５を参照して説明する。なお、第５の実施形態では、第３の実施形態との相違点について説明し、第３の実施形態で説明した部分と同一部分は同一符号で示し、その説明も省略する。
【００６０】
図１５に示すように、第５の実施形態では、音出力制御部１８ｄが、傾き検出部１７により検出された装置本体３の三次元の傾きに関する傾き情報に応じて、入力部１５を操作する操作者に対して左右に位置する二個の音出力部３ａのうち操作者に近い音出力部３ａから出力するドプラ音の出力音量を大きくする制御を行う。
【００６１】
すなわち、音出力制御部１８ｄは、入力部１５を操作する操作者に対して左右の音出力部３ａからそれぞれ出力するドプラ音の音量を装置本体３の傾き情報に応じて制御する。例えば、操作者から見て右側の音出力部３ａが左側の音出力部３ａよりも操作者に近づいている場合、右側の音出力部３ａからの出力音量を大きくし、左側の音出力部３ａからの出力音量を小さくすることで、操作者は関心を持っている側（近づけた側）の音を容易に強調して聞くことができる。
【００６２】
図１５に示すように、音出力制御部１８ｄは、ドプラ音を順流成分と逆流成分に分けて操作者に対して左右の音出力部３ａに分けて出力しており、このときの左右の音出力部３ａの各出力音量は同じである（図１５中の左図参照）。なお、図１５でも、斜線によりハッチングされている音出力部３ａが音を出力している音出力部を示している。その後、操作者が装置本体３を水平面内で回転させて傾けると、装置本体３は第１状態から例えば３０度回転した第３状態となる（図１５中の右図参照）。
【００６３】
このとき、音出力制御部１８ｄは、傾き検出部１７により検出された傾き情報に応じて、装置本体３が３０度回転したことを把握し、操作者に対して左に位置する音出力部３ａの出力音量を小さくし、右に位置する音出力部３ａの出力音量を大きくし、ドプラ音を出力する音出力部３ａの出力音量を自動的に調整する。これにより、操作者は関心を持っている側（近づけた側）の音を容易に強調して聞くことができる。
【００６４】
以上説明したように、第５の実施形態によれば、前述の第３の実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、傾き検出部１７により検出された装置本体３の三次元の傾きに関する傾き情報に応じて、装置本体３の入力部１５を操作する操作者に対して左右に位置する二個の音出力部３ａのうち操作者に近い音出力部３ａから出力するドプラ音の出力音量を大きくすることによって、操作者は関心を持っている側（近づけた側）の音を容易に強調して聞くことができる。
【００６５】
なお、前述の各実施形態以外にも、実施形態としては、第３の実施形態と、第４又は第５の実施形態とを組み合わせて、三個以上の音出力部３ａのうち二個を選択して出力音量や出力遅延時間を制御する実施形態や、三個以上の音出力部３ａから音を出力し、それぞれの出力音量や出力遅延時間を制御することでドプラ音を構成する実施形態などもある。
【００６６】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
１      超音波診断装置
２      超音波プローブ
３      装置本体
３ａ    音出力部
１５    入力部
１７    傾き検出部
１８ａ  許可部
１８ｂ  変更部
１８ｃ  ドプラ変化検出部
１８ｄ  音出力制御部
Ａ１    サンプリングゲート
Ａ２    Ｍカーソル
Ａ３    ＲＯＩ（関心領域）
Ａ４    断面位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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