(57)【要約】【課題】観察部位との距離により適切な撮像系が異なる内視鏡において、現在何れの撮像系が適切であるかを自動判定する。【解決手段】被写体から相対的に離れた位置から撮影を行うカラー画像撮像系（プロセッサ装置１２を用いる）と、挿入部先端を観察部位に当て付けて撮影を行う共焦点画像撮像系（プロセッサ装置１３を用いる）を備える電子内視鏡システム１０において、カラー画像のヒストグラムと共焦点画像のヒストグラムとに基づき、何れの撮像系による撮影が適切かを自動的に判断し、使用される撮像系を切替えるとともにモニタ１４に表示される画像を切替える。【選択図】図１
2014097254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を相対的に遠距離から撮影するための第１撮像系と、
前記被写体を相対的に近距離から撮影するための第２撮像系と、
前記第１撮像系で得られる画像信号と前記第２撮像系で得られる画像信号とに基づき何れの撮像系による撮影が適切かを判断する判定手段と
を備えることを特徴とする電子内視鏡用画像判定システム。
【請求項２】
前記判定手段が各撮像系からの画像信号に対するヒストグラムに基づき前記判断を行うことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡用画像判定システム。
【請求項３】
前記第１撮像系がカラー画像の撮影を行い、前記第２撮像系が共焦点画像の撮影を行うことを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡用画像判定システム。
【請求項４】
前記カラー画像に関しては、輝度信号に関するヒストグラムとＲ信号に関するヒストグラムを利用することを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡用画像判定システム。
【請求項５】
前記第２撮像系による撮影が適切であるか否かを判断する場合には、第１および第２撮像系からの画像信号に対するヒストグラムを利用し、前記第１撮像系による撮影が適切であるか否かを判断する場合には、第２撮像系からの画像信号に対するヒストグラムのみを用いることを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載の電子内視鏡用画像判定システム。
【請求項６】
前記判定手段が、前記各ヒストグラムにおける一方の側からの度数の累積が１画面中の所定割合の画素数になる値に基づき前記判断を行うことを特徴とする請求項２〜５の何れか一項に記載の電子内視鏡用画像判定システム。
【請求項７】
前記判断に基づき、前記第１または第２撮像系からの撮影から他方の撮影に切替えるとともに、画像表示装置への出力も前記他方の表示に切替える切替手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の電子内視鏡用画像判定システム。
【請求項８】
前記切替手段により使用されない撮像系の不要な機能を停止することを特徴とする請求項７に記載の電子内視鏡用画像判定システム。
【請求項９】
前記第１および第２撮像系の画像を常時前記画像表示装置に出力し、使用されていない撮像系の画像に対してはマスク処理を施すことを特徴とする請求項７〜８の何れか一項に記載の電子内視鏡用画像判定システム。
【請求項１０】
前記第２撮像系は内視鏡挿入部の先端の突起部に設けられ、その突起部の周辺に複数の感圧センサが設けられ、前記複数の感圧センサにより検知される前記先端の被写体への接触の有無が前記判断に用いられることを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の電子内視鏡用画像判定システム。
【請求項１１】
請求項１〜１０に記載の画像判定システムを備えることを特徴とする電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる方式による撮影が可能な電子内視鏡システムにおいて、一方の方式から他方の方式へ画像の切替えを行う画像切替えシステムに関し、特に通常のカラー画像の他に共焦点画像など患部を接写する撮像方式が採用される電子内視鏡システムの画像切替えシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、共焦点光学系を利用した内視鏡システムが開発されている。共焦点内視鏡では、例えば青色レーザを生体細胞に照射し、様々な深さで発せられる蛍光を特定深さに合わせた共焦点光学系を通して光電子倍増管（ＰＭＴ）で検出する。そしてこれを面状にスキャンすることで特定深さについての微細かつ鮮明な蛍光画像を撮影する。また、深さ方向へもスキャンすることで観察部位の３次元情報を得ている。
【０００３】
一方、共焦点画像の検出では共焦点光学系と被写体との距離を一定に（通常は近接した一定距離に）維持する必要があるため、共焦点画像の検出は内視鏡挿入部先端を観察部位に押し当てて行われる。また共焦点画像は、特定距離にある被写体の高倍率画像であるため、共焦点内視鏡にはＣＣＤなどの撮像素子を用いた通常のカラー画像を撮影する光学系も併設され、通常のカラー画像も撮影される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０００６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記構成の共焦点内視鏡では、共焦点画像および通常のカラー画像が常時撮影されモニタに表示される。しかし、挿入部先端が観察部位に適切に押し当てられるまでに取得される共焦点画像は、殆どがノイズ成分から構成され不定画像となる。一方、挿入部先端が観察部位に押し当てられた状態では、撮像素子で撮影される画像は焦点の合わない略真っ赤な画像となる。これらの画像のモニタへの表示は、一般に観察者に不快感を与える。したがって、何れの撮像系での撮影が現在適切かを自動判定し、これに合せて表示画像を切替えることが望まれる。
【０００６】
本発明は、観察部位との距離により適切な撮像系が異なる内視鏡において、現在何れの撮像系が適切であるかを自動判定するシステムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の電子内視鏡用画像判定システムは、被写体を相対的に遠距離から撮影するための第１撮像系と、被写体を相対的に近距離から撮影するための第２撮像系と、第１撮像系で得られる画像信号と第２撮像系で得られる画像信号とに基づき何れの撮像系による撮影が適切かを判断する判定手段とを備えることを特徴としている。
【０００８】
判定手段は各撮像系からの画像信号に対するヒストグラムに基づき上記判断を行うことが好ましい。第１撮像系は例えばカラー画像の撮影を行い、第２撮像系は例えば共焦点画像の撮影を行う。このときカラー画像に関しては、輝度信号に関するヒストグラムとＲ信号に関するヒストグラムを利用することが好ましい。
【０００９】
第２撮像系による撮影が適切であるか否かを判断する場合には、第１および第２撮像系からの画像信号に対するヒストグラムを利用することが好ましく、第１撮像系による撮影が適切であるか否かを判断する場合には、例えば第２撮像系からの画像信号に対するヒストグラムのみを用いる。判定手段は、各ヒストグラムにおける一方の側からの度数の累積が１画面中の所定割合の画素数になる値に基づき上記判断を行うことが好ましい。
【００１０】
画像判定システムは、上記判断に基づき第１または第２撮像系からの撮影から他方の撮影に切替えるとともに、画像表示装置への出力も他方の表示に切替える切替手段を更に備えることが好ましい。また切替手段により使用されない撮像系の不要な機能を停止することが好ましい。
【００１１】
第１および第２撮像系の画像を常時画像表示装置に出力する場合、使用されていない撮像系の画像に対してマスク処理を施すことが好ましい。第２撮像系の先端に感圧センサを設け、感圧センサにより検知される第２撮像系の先端の被写体への接触の有無を上記判断に用いてもよい。
【００１２】
本発明の電子内視鏡システムは、上記画像判定システムを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、観察部位との距離により適切な撮像系が異なる内視鏡において、現在何れの撮像系が適切であるかを自動判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態である画像判定システムが適用された電子内視鏡システムの構成を示す外観図である。
【図２】内視鏡挿入部の先端の拡大斜視図である。
【図３】電子内視鏡システムにおけるカラー電子内視鏡システムに関するブロック図である。
【図４】電子内視鏡システムにおける共焦点電子内視鏡システムに関するブロック図である。
【図５】システムのメインフローの概略を示すフローチャートである。
【図６】画像切替処理のフローチャートである。
【図７】本実施形態におけるモニタ表示の一例である。
【図８】閾値と信号の度数分布の関係を例示するヒストグラムである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である画像判定システムを搭載した電子内視鏡システムの外観図である。
【００１６】
電子内視鏡システム１０は、可撓管状の挿入部を備えるスコープ１１と、カラー画像用プロセッサ装置１２と、共焦点画像用プロセッサ装置１３と、モニタ１４とから主に構成される。スコープ１１には、後述するようにカラー画像撮像系と共焦点画像撮像系の２種類の撮像系が設けられ、それぞれユニバーサルコード１５、１６を介してカラー画像用プロセッサ装置１２、共焦点画像用プロセッサ装置１３に着脱自在に接続される。また、本実施形態では、モニタ１４は共焦点画像用プロセッサ装置１３にのみ接続され、カラー画像用プロセッサ装置１２の映像出力は、共焦点画像用プロセッサ装置１３を介してモニタ１４に出力される。
【００１７】
スコープ１１の挿入部１７は、例えば人体Ｐに挿入され、カラー画像撮像系では挿入部１７の先端に設けられた撮像素子により通常のカラー画像撮影が行われる。一方、共焦点画像撮像系では挿入部１７の先端からレーザ光を照射するとともに、生体組織内で励起される蛍光を共焦点光学系を通して光検出器で検出し、これを観察部位において２次元走査することでモノクロの共焦点画像が取得される。また焦点面を奥行き方向に移動することで、生体組織の奥行き方向への情報（３次元情報）も取得される。なお図１には、共焦点画像撮像系を通して共焦点画像をモニタ１４に表示している様子が描かれ、このとき挿入部１７の先端は観察部位に押し当てられている。
【００１８】
図２は、内視鏡挿入部１７の先端の拡大斜視図である。カラー画像は、カラー画像用プロセッサ装置１３から供給される白色照明光をライトガイド２３（図３参照）を通して挿入部１７の先端から照明レンズ２４を通して照射し、対物レンズ１９を通してその反射光を挿入部１７内に設けられた撮像素子で検出することにより撮影される。
【００１９】
また、挿入部１７の先端面１７Ａには、例えば突起部２０が設けられ、突起部２０には共焦点画像撮像系の対物レンズ２１が配置される。対物レンズ２１からは例えばレーザなどの光ビーム（例えば青色レーザ）が照射され、生体組織の一点からの光（例えば蛍光）が対物レンズ２１を通して共焦点撮像系に入射され光検出器において検出される。このように被写体から各撮像系の対物レンズまでの距離は、相対的に対物レンズ１９の方が対物レンズ２１よりも長くなっている。そしてこれを２次元操作することにより２次元の共焦点画像が生成される。なお共焦点画像撮影中は、突起部２０が観察部位に押し当てられ、観察部位との距離が一定に維持される。
【００２０】
図３は、電子内視鏡システム１０におけるカラー電子内視鏡システムに関するブロック図であり、スコープ１１におけるカラー画像撮像系、およびカラー画像用プロセッサ装置１２の光学的、電気的な構成が示される。
【００２１】
スコープ１１内に設けられるカラー画像撮像系は、ライトガイド２３とその先端に設けられる照明レンズ２４を備える。ライトガイド２３の基端部はコネクタ２５Ａを介してカラー画像用プロセッサ装置１２内に設けられた光源部２６に光学的に接続される。光源部２６からは白色光がライトガイド２３へ供給され、照明レンズ２４を介して白色照明光が挿入部先端から照射される。この照明光の下、被写体像は、対物レンズ１９を通してＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子２７において検出される。
【００２２】
撮像素子２７は、コネクタ２５Ｂを介してカラー画像用プロセッサ装置１２のビデオコントローラ２８およびプリプロセス回路２９に接続される。撮像素子２７の駆動は、ビデオコントローラ２８からの駆動信号により制御され、撮像素子２７で検出された画像信号は、プリプロセッサ回路２９を通してデジタル信号に変換される。
【００２３】
プリプロセッサ回路２９から出力されるカラー画像のデジタル信号は、ビデオコントローラ２８へ送られるとともに、輝度ヒストグラム回路３０、Ｒ信号ヒストグラム回路３１へと入力される。輝度ヒストグラム回路３０およびＲ信号ヒストグラム回路３１では、入力された１画面分の画像信号に対して、それぞれ輝度信号およびＲ信号に関するヒストグラムが作成され、ビデオコントローラ２８へ出力される。またビデオコントローラ２８に入力された画像信号には、必要に応じて所定の画像処理が施され、共焦点画像用プロセッサ装置１３のビデオコントローラ５２（図４参照）へ出力される。
【００２４】
一方、ヒストグラム回路３０、３１からの出力は、ビデオコントローラ２８を介してシステムコントローラ３２へ送られた後、共焦点画像用プロセッサ装置１３へ送られる。なおシステムコントローラ３２は、共焦点画像用プロセッサ装置１３との通信を含めカラー画像用プロセッサ装置１２全体の制御を行い、フロントパネル３３、フットスイッチ３４、キーボード３５や、コネクタ２５Ｃを介してスコープ１１の操作部（不図示）に設けられた操作ボタン３６等も接続されている。またカラー画像用プロセッサ装置１２内の各デバイスの駆動タイミングはタイミングジェネレータ３７によって制御される。
【００２５】
次に電子内視鏡システム１０における共焦点システムの構成について図４のブロック図を参照して説明する。なお図４はスコープ１１の共焦点画像撮像系および共焦点画像用プロセッサ装置１３の光学的、電気的な構成を示す。
【００２６】
スコープ１１内に設けられる共焦点画像撮像系は、対物レンズ（群）２１、光ファイバ３８、および共焦点画像用プロセッサ装置１３内に設けられた光結合部４２、光源部４３、受光部４４から構成される。光ファイバ３８は、光源部４３から光結合部４２を介して供給されるレーザ光を伝送し、挿入部１７の先端から射出する。このとき、光ファイバ３８にはレーザ光により励起された生体組織からの蛍光が入射され、蛍光は光結合部４２を介して受光部４４へと伝送される。
【００２７】
一方、レーザ光による被写体の２次元走査は、光ファイバ３８の先端をファイバ駆動ユニット３９により駆動することにより行われる。例えばファイバ駆動ユニット３９は圧電素子４０を備え、共焦点画像用プロセッサ装置１３に設けられたスキャンドライバ５３からコネクタ４１Ｂを介して送出される駆動信号により片持ち保持された光ファイバ３８の先端部を例えば軸方向に垂直な独立した２方向に移動し、光ファイバ３８の先端部を撓ませることで２次元走査を実現する。また対物レンズ２１の位置は、スキャンドライバ５３からの駆動信号により軸方向に調整可能であり、対物レンズ２１の位置を制御することで焦点面の位置を調整し、奥行き方向の異なる距離に対する共焦点画像が取得される。
【００２８】
光ファイバ３８は、コネクタ４１Ａを介して共焦点画像用プロセッサ装置１３に光学的に接続され、共焦点画像用プロセッサ装置１３内に設けられた光結合部４２を介して光源部４３、受光部４４に接続される。光結合部４２は例えば２入力、２出力の光方向性結合器（光カプラ）４２Ａであり、ポートＰ１に光源部４３のレーザ光源４３Ａが接続され、ポートＰ１のストレートポートに当たるポートＰ３に光ファイバ３８が接続される。すなわち、レーザ光源４３Ａからの光は、ポートＰ１からポートＰ３へと導かれ光ファイバ３８を通して挿入部１７の先端から射出される。なお本実施形態においてレーザ光源４３Ａから照射されるレーザ光は、例えば４８８ｎｍである。
【００２９】
またポートＰ１のクロスポートに当たるポートＰ４には、例えばフォトダイオード（ＰＤ）４５が接続される。すなわちレーザ光源４３Ａの出力は、フォトダイオード（ＰＤ）４５によりモニタされ、レーザ光源４３Ａを駆動するレーザドライバ４６は、ＰＤアンプ４５Ａを介したフォトダイオード（ＰＤ）４５からの信号に基づいてレーザ光源４３Ａの駆動を制御する。
【００３０】
一方、ポートＰ３のクロスポートに当たるポートＰ２には受光部４４が接続され、ポートＰ２から出力される光は、受光部４４の共焦点光学系４４Ａを通して光電子倍増管（ＰＭＴ）４４Ｂで受光される。すなわち光ファイバ３８から照射されるレーザ光による生体組織の蛍光は、光ファイバ３８に入射されポートＰ３、ポートＰ２を通して光電子倍増管（ＰＭＴ）４４Ｂで受光される。
【００３１】
なお光電子倍増管（ＰＭＴ）４４Ｂのゲインは、ＰＭＴアンプ４４Ｃを通してＰＭＴコントローラ４７により制御され、光電子倍増管（ＰＭＴ）４４Ｂからの出力は、Ａ／Ｄ変換器４８、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）４９と通してＰＭＴコントローラ４７に入力されるとともに、ヒストグラム回路５０へ入力される。ヒストグラム回路５０では、入力された１画面分の画像信号に対するヒストグラムが作成され、ＰＭＴコントローラ４７へ出力される。
【００３２】
ＰＭＴコントローラ４７に入力された共焦点画像は、共焦点画像用プロセッサ装置１３のイメージコントローラ５１へ入力され、共焦点画像は更にビデオコントローラ５２へ出力される。一方、ＰＭＴコントローラ４７に入力されたヒストグラムの値は、共焦点画像用プロセッサ装置１３のシステムコントローラ５４に送られる。
【００３３】
ビデオコントローラ５２に入力された画像信号には、所定の画像処理が施され、必要に応じてモニタ１４へ出力される。なお、本実施形態では、前述したようにカラー画像用プロセッサ装置１２のビデオコントローラ２８（図３参照）から送出されたカラー画像もビデオコントローラ５２へ入力されており、例えばモニタ１４へ出力可能とされる。なお、本実施形態の画像判定処理に基づくカラー画像、共焦点画像間の画像切替処理については後述する。
【００３４】
なおシステムコントローラ５４は、カラー画像用プロセッサ装置１２との通信を含め共焦点画像用プロセッサ装置１３全体の制御を行い、フロントパネル５５、フットスイッチ５６、キーボード５７や、コネクタ４１Ｃを介してスコープ１１の操作部（不図示）に設けられた操作ボタン５８等も接続されている。また共焦点画像用プロセッサ装置１３内の各デバイスの駆動タイミングはタイミングジェネレータ５９によって制御される。
【００３５】
次に図５、図６を参照して本実施形態の画像切替処理（画像判定処理を含む）について説明する。なお、本実施形態の画像切替処理は、カラー画像撮像系と共焦点画像撮像系の何れの撮像系による画像が現在適切であるかを自動判定し、適切であるとされる画像への切替を行うものである。
【００３６】
図５はシステムのメインフローの概略を示すフローチャートであり、例えば共焦点画像用プロセッサ装置１３のシステムコントローラ５４において実行される、図６は本実施形態の画像切替処理のフローチャートである。なお、本説明では画像切替処理に関わる説明のみを行う。
【００３７】
本実施形態の画像切替処理は、例えば割り込みタスク処理として実行される。共焦点画像用プロセッサ装置１３の電源が投入され、図５のフローが開始されると、ステップＳ１００においてシステムの初期化が行われる。初期化処理では、画像切替処理用のパラメータを含む各種パラメータの初期化が行われる。なお画像切替処理用のパラメータとしては、画像切替フラグＩｍａｇｅ＿ｆｌａｇが０に初期設定される。
【００３８】
なお本実施形態において、Ｉｍａｇｅ＿ｆｌａｇ＝０は、現在の観察モードがカラー画像モードであり、画像切替処理が共焦点画像への切替えのタイミングをモニタすることを示している。一方、Ｉｍａｇｅ＿ｆｌａｇ＝１は、現在の観察モードが共焦点画像モードであり、画像切替処理がカラー画像への切替のタイミングをモニタすることを示している。
【００３９】
ステップＳ１００のシステム初期化処理が終了すると、その後はステップＳ１０２で示される割り込みタスク処理が、例えば電源が切られるまで繰り返し実行される。すなわち、何らかのイベントが発生すると、そのイベントに対するフラグが立てられ、ステップＳ１０２の割り込みタスク処理において、フラグが立てられた処理が定常周期で実行される。本実施形態では、例えば画像の自動切替モードが設定されたときや、カラー画像用プロセッサ装置１２から画像信号を受信したときなどに画像切替処理のフラグが立てられる。
【００４０】
ステップＳ１０２の割り込みタスク処理において、図６に示される画像切替処理が開始されると、ステップＳ２００において画像切替フラグＩｍａｇｅ＿ｆｌａｇが０であるか１であるかが判定される。前述したようにフラグＩｍａｇｅ＿ｆｌａｇ＝０は、現観察モードが通常のカラー画像モードであることを示し、初期化処理直後において画像切替フラグＩｍａｇｅ＿ｆｌａｇは０に設定されている。これは内視鏡観察は通常のカラー画像の観察から開始され、挿入部先端が観察部位に押し当てられて初めて共焦点画像の撮影が開始されるためである。
【００４１】
なお、本実施形態では、例えば図７に示されるように、１つの画面Ａ０に通常のカラー画像を表示するカラー画像表示領域Ａ１と、共焦点画像を表示する共焦点画像表示領域Ａ２が設けられる。カラー画像観察時には、図７（ａ）のように、カラー画像表示領域Ａ１に通常のカラー画像が表示され、共焦点画像表示領域Ａ２は例えばブルーバック画像が表示される。一方、共焦点画像観察時には、図７（ｂ）のように、共焦点画像表示領域Ａ２に共焦点画像が表示され、カラー画像表示領域Ａ１はブルーバック画像が表示される。
【００４２】
ステップＳ２００において画像切替フラグＩｍａｇｅ＿ｆｌａｇ＝０であると判定されると、カラー画像モードにおけるステップＳ２０２〜Ｓ２２０の画像切替処理が開始され、ステップＳ２０２においてカウンタＣＮＴ１が０に初期化される。カウンタＣＮＴ１は、共焦点画像への切替条件を満たした回数をカウントするもので、本実施形態では、以下に説明するようにカウンタＣＮＴ１の値が所定の閾値に達すると共焦点画像への切替を実行する。なお、このときにはカラー画像観察が行われており、モニタ１４には図７（ａ）のようにカラー画像が表示されている。
【００４３】
ステップＳ２０４では、カラー画像（白色光画像）の画像情報、すなわち輝度信号およびＲ信号に関するヒストグラムの値が取得され、ステップＳ２０６では輝度ヒストグラムにおいて、輝度値（信号レベル）が高い側からの度数の累積が全体の所定割合（例えば１画面中の画素の８０％）になる輝度値（信号レベル）が求められ、所定の閾値以上であるか否かが判定される。なお図８（ａ）に、信号レベルが高い側からの度数の累積が１画面中の画素の８０％となる輝度値（信号レベル）Ｓが所定の閾値Ｔよりも大きい場合のヒストグラムの例をし、図８（ｂ）に求められる輝度値（信号レベル）Ｓが所定の閾値Ｔよりも小さい場合のヒストグラムの例を示す。
【００４４】
閾値以上と判定された場合にはステップＳ２０８において、Ｒ信号（Ｒ成分）のヒストグラムにおいて、Ｒ信号値が高い側からの度数の累積が、全体の所定割合（例えば１画面中の８０％）となるＲ信号値が求められ、その値が所定の閾値以上であるか否かが判定される。ステップＳ２０６、ステップＳ２０８の何れかにおいて、求められた値が閾値未満と判定された場合には現画像切替処理を終了し、処理は割り込みタスク処理のループへ戻る。
【００４５】
一方、ステップＳ２０６およびステップＳ２０８において、求められた値が閾値以上であると判定されるとステップＳ２１０において共焦点画像の画像情報、すなわち共焦点画像のヒストグラムの値が取得される。そしてステップＳ２１２において共焦点画像のヒストグラムにおいて、ゲイン値が高い側からの度数の累積が、全体の所定割合（例えば５０％）となるゲイン値が求められ、その値が所定の閾値以上であるか否かが判定される。求められた値が閾値未満と判定された場合には現画像切替処理を終了し、処理は割り込みタスク処理のループへ戻る。
【００４６】
一方、ステップＳ２１２において、求められた値が閾値以上であると判定されるとステップＳ２１４においてカウンタＣＮＴ１の値がインクリメント（＋１）される。すなわち、カラー画像の輝度および赤色成分が高く（内視鏡先端がカラー画像を撮影するには不適切なほど生体組織に近接していると思われる状況に対応）、かつ共焦点撮像系で得られるＰＭＴ４４Ｂからの出力が十分に高いとき（内視鏡先端が共焦点画像を撮影するのに十分な程度に生体組織に近接していると思われる状況）、共焦点画像への切替を促すカウンタＣＮＴ１の値がインクリメントされる。
【００４７】
なお、カラー画像モードにおいて、ファイバ駆動ユニット３９は停止されているので、共焦点画像に関わるヒストグラムは、例えば１画面分の時間に亘りＰＭＴ４４Ｂから得られる出力に関して作成される。
【００４８】
次にステップＳ２１６において、カウンタＣＮＴ１の値が所定の閾値に達したか否かが判定される。カウンタＣＮＴ１の値が所定の閾値に達していない場合には、処理はステップＳ２０４に戻り、上述した処理が繰り返される。一方、ステップＳ２１６においてカウンタＣＮＴ１が所定の閾値に達している場合には、ステップＳ２１８において画像切替フラグＩｍａｇｅ＿ｆｌａｇ＝１とされ、ステップＳ２２０において共焦点画像観察時に必要とされる各種機能が起動され、不要とされる各種機能が停止される。すなわち観察モードがカラー画像モードから共焦点画像モードへと切り替えられる。
【００４９】
例えば、カラー画像表示領域Ａ１がブルーバック画像（図７（ｂ）参照）とされるとともに、スキャンドライバ５３の駆動が開始され、ファイバ駆動ユニット３９による光ファイバ３８の駆動が開始される（図４参照）。また、カラー画像の撮影に用いられる光源部２６のランプは消灯されるとともに、共焦点撮像系により走査された画像データがレコーダ５９へ記録され、共焦点画像表示領域Ａ２への共焦点画像の表示が開始される。これにより現画像切替処理は終了し、処理は割り込みタスク処理のループに戻る。
【００５０】
一方、ステップＳ２００において画像切替フラグＩｍａｇｅ＿ｆｌａｇ＝１と判定されると、共焦点画像モードにおけるステップＳ２２２〜Ｓ２３４の画像切替処理が開始され、ステップＳ２２２においてカウンタＣＮＴ２が０に初期化される。カウンタＣＮＴ２は、通常のカラー画像への切替条件を満たした回数をカウントするもので、本実施形態では、以下に説明するようにカウンタＣＮＴ２の値が所定の閾値に達するとカラー画像への切替を実行する。なお、このときには共焦点画像観察が行われており、モニタ１４には図７（ｂ）のように共焦点画像が表示されている。
【００５１】
ステップＳ２２４では、共焦点画像の画像情報、すなわち１枚の共焦点画像に関するヒストグラムの値が取得され、ステップＳ２２６では、共焦点画像のヒストグラムにおいて、ゲイン値が高い側からの度数の累積が、全体の所定割合となるゲイン値が求められ、その値が所定の閾値以上であるか否かが判定される。求められた値が閾値以上であると判定される場合には、現画像切替処理を終了し、処理は割り込みタスク処理のループへ戻る。
【００５２】
一方、ステップＳ２２６において、求められた値が閾値未満であると判定されるとステップＳ２２８においてカウンタＣＮＴ２の値がインクリメント（＋１）される。すなわち、共焦点画像のゲイン値が全体として低い場合（内視鏡先端が共焦点画像を撮影するのに十分な程度に生体組織に近接していないと思われる状況）、カラー画像への切替を促すカウンタＣＮＴ２の値がインクリメントされる。
【００５３】
次にステップＳ２３０においてカウンタＣＮＴ２の値が所定の閾値に達したか否かが判定される。カウンタＣＮＴ２の値が所定の閾値に達していない場合には、処理はステップＳ２２２に戻り、上述した処理が繰り返される。一方、ステップＳ２３０においてカウンタＣＮＴ２が所定の閾値に達している場合には、ステップＳ２３２において画像切替フラグＩｍａｇｅ＿ｆｌａｇ＝０とされ、ステップＳ２３４においてカラー画像観察時に必要とされる各種機能が起動され、不要とされる各種機能が停止される。すなわち観察モードが共焦点画像モードからカラー画像モードへと切り替えられる。
【００５４】
すなわち、共焦点画像表示領域Ａ２がブルーバック画像（図７（ａ）参照）とされるとともに、スキャンドライバ５３の駆動が停止され、ファイバ駆動ユニット３９による光ファイバ３８の駆動が停止される（図４参照）。また、カラー画像の撮影に用いられる光源部２６のランプが点灯されるとともに、カラー画像表示領域Ａ１へのカラー画像の表示が開始される。これにより現画像切替処理は終了し、処理は割り込みタスク処理のループへ戻る。なお、ファイバ駆動ユニット３９の駆動が停止されることにより、カラー画像モードにおいて、光ファイバ３８から照射されるレーザはレーザポインタ機能を果たす。
【００５５】
以上のように、本実施形態によれば、カラー画像と共焦点画像を撮影する内視鏡のように、観察部位との距離により適切な撮像系が異なる内視鏡において、現在何れの撮像系を利用することが適切であるかを自動判定することができ、それにより適切なタイミングで画面を切替えることができる。また、観察に不適切な画像をマスクすることで、ユーザにより見やすい画像を提供することができる。
【００５６】
なお、本実施形態において画像切替処理は共焦点画像用プロセッサ装置において実行されたが、カラー画像用プロセッサ装置で行ってもよく、その場合、１台のモニタがカラー画像用プロセッサ装置に接続されてもよい。また、本実施形態では１画面にカラー画像と共焦点画像を表示したが、カラー画像と共焦点画像の間で画面を切替える構成であってもよい。また、それぞれの画像を独立したモニタにそれぞれ表示する場合であっても、本処理は適用できる。また、本実施形態においては輝度信号およびＲ信号のヒストグラムを作成する輝度ヒストグラム回路３０およびＲ信号ヒストグラム回路３１はカラー画像用プロセッサ装置１２に設けられているが、これらの回路を共焦点画像用プロセッサ装置１３に設けてもよい。このようにすれば、カラー画像用プロセッサ装置１２のシステムコントローラ３２と共焦点画像用プロセッサ装置１３のシステムコントローラ５４との通信を省略することができる。
【００５７】
本実施形態では観察に使用しない画像をブルーバックでマスクしたが、マスク処理はブルーバック以外であってもよい。更に本実施形態では、カラー画像と共焦点画像を例に説明を行ったが、それ以外の画像にも適用できる。また、本実施形態ではカラー画像から共焦点画像への切替の判断に共焦点撮像系から得られるヒストグラムも利用したが（ステップＳ２１２）、これを省くことも可能である。また、共焦点画像モードでは、撮像素子の駆動を停止してもよい。
【００５８】
本実施形態では各撮像系で得られる画像信号に基づき、何れの撮像系が適切かを判断したが、例えば共焦点撮像系の対物レンズが設けられる突起部の周辺に複数の感圧センサを設け、その全ての感圧センサによる接触の有無を上記判断に取り入れてもよい（例えばカウンタをインクリメントさせるための条件の一つとして他の条件と直列的に採用）。また本実施形態では、ヒストグラムにおける値の高い側からの度数の累積が所定の割合となる値を求め、これに基づき判定を行ったが、低い側からの度数の累積を用いることもできる。また、平均値、中央値、最頻値など他の統計量を代わりに用いることも可能であり、更にこれらを組み合わせて利用することも可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１０  電子内視鏡システム
１１  スコープ
１２  カラー画像用プロセッサ装置
１３  共焦点画像用プロセッサ装置
１４  モニタ
１７  内視鏡挿入部
１９  対物レンズ（カラー画像撮像系）
２０  突起部
２１  対物レンズ（共焦点画像撮像系）
２３  ライトガイド
２４  照明レンズ
２６  光源部
２８、５２  ビデオコントローラ
３０  輝度ヒストグラム回路
３１  Ｒ信号ヒストグラム回路
３２、５４  システムコントローラ
３８  光ファイバ
３９  ファイバ駆動ユニット
４０  圧電素子
４２  光結合部
４２Ａ  光カプラ
４３  光源部
４３Ａ  レーザ光源
４４  受光部
４４Ｂ  光電子倍増管（ＰＭＴ）
４７  ＰＭＴコントローラ
５０  ヒストグラム回路
５１  イメージコントローラ
５３  スキャンドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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