(57)【要約】【課題】トナー濃度の調整を高精度に行うことができる画像形成装置及びプログラムを提供する。【解決手段】設定された画像形成条件に応じて感光体１０にトナー像を形成するレーザ露光器１２と、形成されたトナー像の濃度を検出する濃度検出部１３ｂとを備え、予め定められた画像形成条件を設定して感光体１０に第１トナー像を形成し、形成した第１トナー像の濃度を検出し、検出結果に基づいて上記画像形成条件を第１画像形成条件に調整し、第１画像形成条件を設定して感光体１０に第１トナー像の検出有効長の総和より検出有効長が長い第２トナー像を形成し、形成した第２トナー像の濃度を検出し、検出結果に基づいて第１画像形成条件を第２画像形成条件に調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された画像形成条件に応じて像保持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
前記トナー像形成手段により形成されたトナー像の濃度を検出する検出手段と、
前記トナー像形成手段及び前記検出手段を制御して、予め定められた画像形成条件を設定して前記像保持体に第１トナー像を形成し、形成した第１トナー像の濃度を検出し、検出結果に基づいて前記画像形成条件を第１画像形成条件に調整する第１調整手段と、
前記トナー像形成手段及び前記検出手段を制御して、前記第１画像形成条件を設定して前記像保持体に前記第１トナー像の検出有効長の総和より検出有効長が長い第２トナー像を形成し、形成した第２トナー像の濃度を検出し、検出結果に基づいて前記第１画像形成条件を第２画像形成条件に調整する第２調整手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記第１調整手段は、異なる画像形成条件を設定して前記像保持体に予め定められた基準値より高い電位となるトナー像と低い電位となるトナー像とを含む複数の第１トナー像を形成する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トナー像形成手段は、
前記像保持体を帯電させる帯電手段と、
前記帯電手段により帯電された前記像保持体の表面に光を照射して静電潜像を形成する静電潜像形成手段と、
前記静電潜像形成手段により前記像保持体に形成された静電潜像を、印加された電圧に応じて現像する現像手段とを備え、
前記第１調整手段は、前記第１トナー像の各々毎に、前記帯電手段による帯電量、前記静電潜像形成手段による照射光量、及び前記現像手段に印加する電圧の少なくとも１つを制御することにより前記異なる画像形成条件を設定して、前記複数の第１トナー像を形成する
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１調整手段は、設定した前記異なる画像形成条件の各々と前記複数の第１トナー像の各々の濃度の検出結果とに基づいて、設定した前記異なる画像形成条件とトナー像の濃度との関係を示す近似線を生成し、生成した近似線からトナー像の濃度の理想値となる画像形成条件を前記第１画像形成条件として導出し、前記異なる画像形成条件を、導出した前記第１画像形成条件に調整する
請求項２または３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記トナー像形成手段及び前記検出手段を制御して、前記第１画像形成条件を設定して前記像保持体に前記第２トナー像とは濃度が異なる第３トナー像を形成し、形成した第３トナー像の濃度を検出し、前記第２調整手段により検出された前記第２トナーの濃度の検出結果と当該第３トナー像の濃度の検出結果とに基づいて、前記画像形成装置により形成される画像の階調補正を行う階調補正手段を更に備えた
請求項１乃至４の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置の電源がオンにされたタイミングで、前記第１調整手段による調整、及び前記第２調整手段による調整が行われるように制御する制御手段を更に備えた
請求項１乃５の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
コンピュータを、請求項１乃至６の何れか１項記載の画像形成装置における前記第１調整手段及び前記第２調整手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、回転可能な感光体の表面に、トナー濃度を検知させるための基準トナーパターン用の静電潜像を形成し、回転可能な現像剤担持体によって前記静電潜像を現像し、その現像された基準トナーパターンの反射光を検知し、その反射光に応じた出力値を用いてトナー濃度調整を行う濃度調整手段を備えた画像形成装置において、前記濃度調整手段は、前記基準トナーパターンの、その回転移動方向の長さが、前記現像剤担持体の周長をＬ、前記現像剤担持体の線速をｖｓ、前記感光体の線速をｖｐとした場合に、Ｌ×（ｖｐ／ｖｓ）より長い第１の基準トナーパターンを形成可能に構成されていることを特徴とする画像形成装置が記載されている。
【０００３】
また、特許文献２には、感光体に潜像を形成し、この潜像を現像し、この現像像を転写材へ転写する画像形成装置の画像制御方法において、前記感光体上に基準濃度パターン潜像を形成し、この基準濃度パターン潜像を潜像電位と現像バイアス電位との差である現像ポテンシャルの下で現像して基準濃度パターンとし、この基準濃度パターンの濃度を検知するパターン検知モードを設け、このパターン検知モードでは、第１の現像ポテンシャルの下で第１の基準濃度パターンを形成し、この第１の基準濃度パターンの濃度を検知し、検知結果に応じて、第１の画像形成条件を制御し、その後、前記第１の画像形成条件が制御された状態で第１の現像ポテンシャルとは異なる第２の現像ポテンシャルの下で第２の基準濃度パターンを形成し、この第２の基準濃度パターンの濃度を検知し、検知結果に応じて、第２の画像形成条件を制御することを特徴とする画像形成装置の画像制御方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−０９５６５１号公報
【特許文献２】特許第２８８４５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、トナー濃度の調整を高精度に行うことができる画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る画像形成装置は、設定された画像形成条件に応じて像保持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記トナー像形成手段により形成されたトナー像の濃度を検出する検出手段と、前記トナー像形成手段及び前記検出手段を制御して、予め定められた画像形成条件を設定して前記像保持体に第１トナー像を形成し、形成した第１トナー像の濃度を検出し、検出結果に基づいて前記画像形成条件を第１画像形成条件に調整する第１調整手段と、前記トナー像形成手段及び前記検出手段を制御して、前記第１画像形成条件を設定して前記像保持体に前記第１トナー像の検出有効長の総和より検出有効長が長い第２トナー像を形成し、形成した第２トナー像の濃度を検出し、検出結果に基づいて前記第１画像形成条件を第２画像形成条件に調整する第２調整手段と、を備えている。
【０００７】
請求項２に係る画像形成装置は、請求項１記載の発明において、前記第１調整手段は、異なる画像形成条件を設定して前記像保持体に予め定められた基準値より高い電位となるトナー像と低い電位となるトナー像とを含む複数の第１トナー像を形成する。
【０００８】
請求項３に係る画像形成装置は、請求項２記載の発明において、前記トナー像形成手段が、前記像保持体を帯電させる帯電手段と、前記帯電手段により帯電された前記像保持体の表面に光を照射して静電潜像を形成する静電潜像形成手段と、前記静電潜像形成手段により前記像保持体に形成された静電潜像を、印加された電圧に応じて現像する現像手段とを備え、前記第１調整手段が、前記第１トナー像の各々毎に、前記帯電手段による帯電量、前記静電潜像形成手段による照射光量、及び前記現像手段に印加する電圧の少なくとも１つを制御することにより前記異なる画像形成条件を設定して、前記複数の第１トナー像を形成する。
【０００９】
請求項４に係る画像形成装置は、請求項２または３記載の発明において、前記第１調整手段が、設定した前記異なる画像形成条件の各々と前記複数の第１トナー像の各々の濃度の検出結果とに基づいて、設定した前記異なる画像形成条件とトナー像の濃度との関係を示す近似線を生成し、生成した近似線からトナー像の濃度の理想値となる画像形成条件を前記第１画像形成条件として導出し、前記異なる画像形成条件を、導出した前記第１画像形成条件に調整する。
【００１０】
請求項５に係る画像形成装置は、請求項１乃至４の何れか１項記載の発明において、前記トナー像形成手段及び前記検出手段を制御して、前記第１画像形成条件を設定して前記像保持体に前記第２トナー像とは濃度が異なる第３トナー像を形成し、形成した第３トナー像の濃度を検出し、前記第２調整手段により検出された前記第２トナーの濃度の検出結果と当該第３トナー像の濃度の検出結果とに基づいて、前記画像形成装置により形成される画像の階調補正を行う階調補正手段を更に備えている。
【００１１】
請求項６に係る画像形成装置は、請求項１乃至５の何れか１項記載の発明において、前記画像形成装置の電源がオンにされたタイミングで、前記第１調整手段による調整、及び前記第２調整手段による調整が行われるように制御する制御手段を更に備えている。
【００１２】
請求項５に係るプログラムは、コンピュータを、請求項１乃至６の何れか１項記載の画像形成装置における前記第１調整手段及び前記第２調整手段として機能させる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１、７の発明は、本発明の第２トナー像を用いない場合に比較して、トナー濃度の調整を高精度に行うことができる。
【００１４】
請求項２の発明は、本発明の基準値より高い電位となるトナー像と低い電位となるトナー像とを用いない場合に比較して、トナー濃度を検出する際に発生する誤差を小さくすることができる。
【００１５】
請求項３の発明は、本発明の制御対象とする各パラメータを用いない場合に比較し、よりきめ細やかに画像形成条件を調整することができる。
【００１６】
請求項４の発明は、本発明の複数の第１トナー像を用いない場合に比較して、より高精度に画像形成条件を調整することができる。
【００１７】
請求項５の発明は、本発明の第３トナー像を用いない場合に比較して、トナー濃度を補正する際の誤差を小さくすることができる。
【００１８】
請求項６の発明は、本発明の調整のタイミングを電源がオンにされたタイミングとしない場合に比較して、効果的にトナー濃度の調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略側面図である。
【図２】実施形態に係る濃度検出部による検出領域を示す概略正面図である。
【図３】実施形態に係る画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】複数種類の画像形成装置における、感光体の回転量と、感光体の回転軸方向の中央部に同一の画像形成条件及び同一の濃度で形成されたトナー像の濃度（予め定められた基準濃度に対する相対値）との関係の一例を示すグラフである。
【図５】実施形態に係るパッチ画像の検出有効長と濃度検出値（予め定められた基準濃度に対する相対値）との関係の一例を示すグラフである。
【図６】実施形態に係る第１濃度調整処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図７Ａ】実施形態に係る第１濃度調整処理プログラムの処理によって形成されるパッチ画像の一例を示す概略正面図である。
【図７Ｂ】実施形態に係る第１濃度調整処理プログラムの処理によって形成されるパッチ画像の別例を示す概略正面図である。
【図８】実施形態に係る画像形成条件と濃度検出値との関係の一例を示すグラフである。
【図９】実施形態に係る画像形成条件と濃度検出値との関係の一例を示すグラフである。
【図１０】実施形態に係る第２濃度調整処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】実施形態に係る第２濃度調整処理プログラムの処理によって形成されるパッチ画像の一例を示す概略正面図である。
【図１２】実施形態に係る第１濃度調整処理プログラムの処理によって形成されるパッチ画像の別例を示す概略正面図である。
【図１３】従来の画像形成装置において形成されるパッチ画像の一例を示す概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
〔第１実施形態〕
まず、本実施形態に係る画像形成装置について説明する。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、矢印Ａ方向に回転する電子写真感光体（以下、「感光体」という。）１０を備えている。本実施形態に係る感光体１０は、例えば円筒状のアルミニウムで構成される基材と、この基材の外周面に形成される有機系の感光層とを有している。
【００２２】
感光体１０の周囲には、感光体１０の表面を帯電する帯電器１１が設けられている。帯電器１１は、感光体１０に対して回転可能に圧接配置され、感光体１０の回転に伴って従動回転する帯電ロールと、この帯電ロールに予め定められた値の帯電バイアス（本実施形態では、負極性）を印加する帯電電源とを有している。
【００２３】
また、感光体１０の周囲には、帯電器１１によって帯電した感光体１０の表面に露光ビームＢｍを照射して静電潜像を形成するレーザ露光器１２が設けられている。レーザ露光器１２は、感光体１０に対して露光ビームＢｍを出射するレーザ（例えば半導体レーザ）を有しており、後述する画像処理装置２９（図２参照。）から入力された画像情報に応じて、レーザから出射された露光ビームＢｍを感光体１０に照射する。感光体１０の表面がレーザ露光器１２によって走査露光されることにより、感光体１０に静電潜像が形成される。
【００２４】
また、感光体１０の周囲には、トナーを収容し、感光体１０上の静電潜像をトナーにより現像してトナー像を形成する現像器１３が設けられている。本実施形態に係る現像器１３は、トナーとキャリアとを含む現像剤を保持した現像剤保持体１３ａを有している。感光体１０の表面に形成された静電潜像は、現像器１３によってトナー像として現像される。すなわち、現像剤保持体１３ａに、図示しない電源から直流電圧からなる電圧、または交流電圧に直流電圧が重畳された電圧が印加されて、感光体１０との間に現像電界が形成される。それによって、現像剤保持体１３ａのトナーが、感光体１０に形成された静電潜像に対応する部分に転移し、静電潜像がトナー像として可視像化される。
【００２５】
また、感光体１０の周囲には、感光体１０に形成されたトナー像の濃度（光学濃度であり、以下、「画像濃度」ともいう。）を検出する濃度検出部１３ｂが設けられている。本実施形態に係る濃度検出部１３ｂは、図示しない発光素子と、当該発光素子により出射されて感光体１０の表面で反射した光を受光する受光素子を有している。本実施形態に係る画像形成装置１００では、上記発光素子は発光ダイオードで構成されており、上記受光素子はフォトダイオードで構成されている。濃度検出部１３ｂは、上記発光素子から出射されて感光体１０の表面上で反射される光の光量が、トナーの付着量に応じて変化することを利用し、上記受光素子により受光された光の光量に基づいて感光体１０に形成されたトナー像の濃度を検出する。
【００２６】
なお、図２に点線で示すように、濃度検出部１３ｂは、感光体１０の表面の、回転軸方向Ｄに対する予め定められた範囲（以下、「検出対象範囲」という。）内の領域の濃度を、感光体１０の回転方向Ｅに対する回転に応じて時系列かつ連続的に検出する。また、本実施形態に係る画像形成装置１００では、図２に示すように、濃度検出部１３ｂは、上記検出対象範囲が感光体１０に形成される後述する濃度調整処理で用いられるトナー像（以下、「パッチ画像」という。）Ｋの内部に収まる位置に配設されている。
【００２７】
また、感光体１０の周囲には、感光体１０に形成されたトナー像を帯電させる転写前帯電器１４が設けられている。本実施形態に係る転写前帯電器１４は、出力電流値を調整可能な電源である図示しない電流源が接続されている。なお、転写前帯電器１４による帯電は、後述する転写部１５による静電転写に先立って行われる。転写前帯電器１４により帯電したトナー像は、感光体１０の回転に伴い、被転写体である用紙Ｐに転写される転写部１５まで移動する。
【００２８】
また、感光体１０の周囲には、感光体１０上に形成されたトナー像を転写部１５において用紙Ｐに転写する転写ユニット２０が設けられている。転写ユニット２０は、駆動ロール２２と従動ロール２３とによって張力を持って架け渡され、弾性体で構成された転写ベルト２１と、転写ベルト２１の内側に配設され、転写ベルト２１を介して感光体１０に押圧される転写ロール２４とを備えている。
【００２９】
転写ロール２４は、例えばステンレス製の導電性芯材の外周にゴム製の導電性発泡弾性体を被覆して構成されている。そして、転写ロール２４では、この導電性発泡弾性体に、イオン伝導性を有する物質（例えばＮＢＲゴム（ニトリルゴム））を混入させることで、抵抗調整を行っている。ここで、転写ロール２４については、初期状態における体積抵抗率が１０５〜１０９Ω・ｃｍの範囲内に設定され、硬度（アスカＣ硬度）が３０°〜５０°の範囲内にあるものを用いることが好ましい。なお、転写ロール２４に対し、イオン伝導性を有する物質に加えて、電子伝導性を有する物質（例えばカーボンブラック）等を混入させて抵抗調整を行うようにしても良い。
【００３０】
転写ロール２４には、出力電流値を調整可能な電源である電流源２６が接続されている。その一方で、感光体１０の基材は接地されている。電流源２６は、定電流制御を行うことにより転写ロール２４にトナーの帯電極性（本実施形態では、負極性）とは反対極性（正極性）のバイアスを供給することで、転写ロール２４に電流（以下、「転写電流」という。）を供給する。そして、電流源２６から転写ロール２４に転写電流が供給されることにより転写ロール２４、転写ベルト２１及び感光体１０を通して電流が流れる。これにより、感光体１０と転写ベルト２１との間に電界が形成され、転写ロール２４から用紙Ｐに感光体１０上のトナーの帯電極性とは反対の極性となる電荷が付与される。
【００３１】
一方、転写部１５では、トナー像の移動に対してタイミングを合わせて搬送された用紙Ｐが、転写ユニット２０の転写ベルト２１を介して、感光体１０と転写ロール２４との間に挟み込まれる。これにより、感光体１０に保持されたトナー像は、感光体１０と転写ロール２４とによって押圧される転写部１５において、用紙Ｐ上に静電転写される。
【００３２】
トナー像が静電転写された用紙Ｐは、転写ベルト２１に静電吸着されることにより感光体１０から剥離され、転写ベルト２１によって、転写ユニット２０の用紙Ｐの搬送方向の下流側に設けられた後述する定着器６０の近傍まで搬送される。
【００３３】
この際、転写ベルト２１の定着器６０側の端部では、転写ベルト２１が駆動ロール２２に巻き付く際の曲率、及び用紙Ｐのコシによって、用紙Ｐは転写ベルト２１から剥離される。そして、用紙Ｐは、定着入口ガイド５６に導かれて定着器６０に搬送される。
【００３４】
また、転写ユニット２０には、用紙Ｐが駆動ロール２２の配設位置を通過した後に転写ベルト２１の表面上の付着物を掻き取るクリーニングブレード２５が設けられている。
【００３５】
なお、用紙Ｐが感光体１０から剥離されず、感光体１０に吸着されたままの状態となる場合がある。この場合には、転写部１５の用紙Ｐの搬送方向の下流側の感光体１０表面の近傍に配設された図示しない分離爪によって、用紙Ｐは感光体１０から分離され、転写ベルト２１に静電吸着される。
【００３６】
更に、転写ユニット２０より用紙Ｐの搬送方向の下流側には、放電しやすいように、図１の矢印Ｆの方向から見た場合に用紙Ｐ側の頂部がのこぎりの刃の形状とされ、導電体により構成された除電部２７が設けられている。除電部２７は、上記頂部が露出しないようにブロックで挟まれると共に、用紙Ｐに対して非接触となるように設けられている。
【００３７】
なお、除電部２７には、除電部２７に電圧を印加する図示しない除電電源が接続されている。本実施形態では、この除電電源から除電部２７に印加する電圧を調整することにより、トナー像が転写され、帯電した用紙Ｐと除電部２７との電位差が調整されることで、除電部２７による用紙Ｐの除電量（すなわち用紙Ｐの帯電量）が調整される。なお、除電部２７は、転写ベルト２１からの用紙Ｐの剥離を補助するために設けられたものである。
【００３８】
また、本実施形態に係る画像形成装置１００は、用紙Ｐに転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる定着器６０が備えられている。定着器６０に搬送された用紙Ｐ上の未定着のトナー像は、定着器６０において熱及び圧力による定着処理を受けることによって用紙Ｐ上に定着される。そして定着画像が形成された用紙Ｐは、画像形成装置１００の図示しない排出部に搬送される。
【００３９】
一方、感光体１０の周囲には、トナー像の用紙Ｐへの転写後に感光体１０に付着した正極性の電荷を除去するために感光体１０の表面を帯電するプレクリーニング帯電器２８が設けられている。また、感光体１０の周囲のプレクリーニング帯電器２８の下流側には、感光体１０に残留したトナーを除去するクリーニングブレード１７ａ、及び潤滑材１６ａを感光体１０の表面に供給する繊維状部材１６を備えたクリーニング部１７が設けられている。
【００４０】
また、本実施形態に係る画像形成装置１００は、用紙搬送系として、用紙Ｐを収容する用紙トレイ５０、この用紙トレイ５０に集積された用紙Ｐを予め定められたタイミングで取り出して搬送するピックアップロール５１を備えている。また、画像形成装置１００は、用紙搬送系として、ピックアップロール５１により取り出された用紙Ｐを搬送する搬送ロール５２、搬送された用紙Ｐを予め定められたタイミングで転写部１５に送り込むレジストロール５４を備えている。また、画像形成装置１００は、用紙搬送系として、レジストロール５４から送り出された用紙Ｐを転写部１５に導く搬送ガイド５５、トナー像が転写されて搬送されてくる用紙Ｐを定着器６０へ導く前述した定着入口ガイド５６等を備えている。
【００４１】
ピックアップロール５１により取り出された用紙Ｐは、搬送ロール５２により矢印Ｃ方向に搬送されてレジストロール５４に到達する。搬送ロール５２及びレジストロール５４は、用紙Ｐがレジストロール５４の配設位置に到達した際に一旦停止されると共に、感光体１０に形成されたトナー像の移動のタイミングに合わせて再び回転される。これにより、用紙Ｐの位置とトナー像の位置との位置合わせがなされ、用紙Ｐは搬送ガイド５５から転写部１５に送り出される。
【００４２】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１００の電気的な構成について説明する。
【００４３】
本実施形態に係る画像形成装置１００は、図３に示すように、装置全体を総括的に制御する制御部３０を備えている。
【００４４】
制御部３０は、後述する第１濃度調整処理及び第２濃度調整処理を含む各種処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、及びＣＰＵの作業領域として各種情報を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）を備えている。また、制御部３０は、ＣＰＵによる処理の実行に使用される各種情報を長期的に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶手段を備えている。
【００４５】
また、制御部３０には、ユーザインタフェース３１が電気的に接続されている。ユーザインタフェース３１は、情報を表示するディスプレイ等の表示部及びユーザ操作に応じて情報を入力する操作ボタン等の操作入力部を備えている。制御部３０は、操作入力部を介して画像形成処理の実行指示を示す情報を含む各種情報の入力を受け付ける。また、制御部３０は、帯電器１１、レーザ露光器１２、現像器１３、濃度検出部１３ｂ等の各部位に接続されており、これらの各部位の動作を制御する。
【００４６】
また、本実施形態に係る画像形成装置１００は、用紙Ｐに形成させる画像に対して各種画像処理を施す画像処理装置２９を備えている。本実施形態に係る画像形成装置１００では、制御部３０は、図示しない画像読取装置やパーソナルコンピュータ等から出力される画像情報を画像処理装置２９に入力する。そして、画像処理装置２９によって画像処理が施された画像情報に基づいて、レーザ露光器１２により感光体１０に静電画像が形成される。
【００４７】
ところで、本実施形態に係る画像形成装置１００は、画像形成条件を調整することにより画像濃度を調整する濃度調整処理を行う。この濃度調整処理において、本実施形態に係る画像形成装置１００は、感光体１０に一様な濃度の画像を示すパッチ画像Ｋを形成し、形成したパッチ画像Ｋの濃度を濃度検出部１３ｂで検出する。更に、本実施形態に係る画像形成装置１００は、これにより得られたパッチ画像Ｋの検出値（以下、「濃度検出値」という。）と予め定められた目標値とを比較する。そして、本実施形態に係る画像形成装置１００は、パッチ画像Ｋの濃度が当該目標値に一致するように画像形成条件を調整することで、画像濃度を調整する。なお、本実施形態に係る画像形成装置１００では、制御部３０のＲＯＭに、上記目標値を示す情報が予め記憶されている。
【００４８】
しかし、上述したように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、濃度調整処理においてパッチ画像Ｋの濃度が上記目標値に一致するように画像形成条件を調整するが、調整後の画像濃度と上記目標値とが必ずしも一致するとは限らない。すなわち、画像形成条件を調整した際に、調整後の画像濃度と上記目標値との差分（以下、「調整誤差」という。）が発生する場合がある。
【００４９】
ここで、調整誤差は、主に、パッチ画像Ｋの濃度を検出する工程（以下、「検出工程」という。）、及び画像形成条件を調整する際の調整量を算出する工程（以下、「算出工程」という。）で発生する。以下、これらの検出工程及び算出工程により発生する調整誤差について説明する。
【００５０】
まず、上記検出工程では、検出対象とする位置に応じて濃度検出値が異なることにより、調整誤差が発生する。すなわち、各々同一の画像形成条件で感光体１０にトナー像を形成した場合であっても、感光体１０の位置によって画像濃度にばらつきが発生する。なお、本実施形態に係る画像形成装置１００における画像処理条件は、感光体１０に付着したトナーの電位（以下、「トナー電位」という。）を目標とする値とするために画像形成装置１００の各部を制御する条件である。このトナー電位は、帯電器１１に印加する電圧、レーザ露光器１２による照射光量、及び現像器１３に印加する電圧の各パラメータに依存して決定される。以下、帯電器１１、レーザ露光器１２及び現像器１３をまとめて制御対象部位という。
【００５１】
一例として図４に示すように、感光体１０の回転軸方向Ｄの中央部に同一の画像形成条件で同一の濃度のトナー像を形成したとする。この場合であっても、回転方向Ｅに対する各位置における画像濃度は各々異なることが多い。これは、感光体１０に同一の画像形成条件でトナーを付着させた場合であっても、感光体１０の表面の位置毎に濃度検出部１３ｂの発光素子から出射された光の反射面における反射率等が異なることによるものと考えられる。また、感光体１０におけるトナーの付着量のばらつきに起因するトナー像の濃度ムラ、濃度検出部１３ｂによる検出対象領域内におけるセンサ感度のばらつき等も、この要因となると考えられる。
【００５２】
一方、上記算出工程では、画像形成条件の調整に用いる各パラメータの調整値を算出する際、最終的な算出結果に誤差を発生させる複数の要因が複雑に絡み合うことによって調整誤差が発生する。なお、本実施形態に係る画像形成装置１００では、帯電器１１に印加する電圧、レーザ露光器１２による照射光量、及び現像器１３に印加する電圧を上記各パラメータとしている。また、上記算出結果を発生させる要因として、トナーの付着量と濃度検出値との関係性が乱れることに起因して発生する誤差が挙げられる。また、この要因として、トナーの付着量とトナー電位との関係性が乱れることに起因して発生する誤差、トナー電位と感光体１０の電位特性との関係性が乱れることに起因して発生する誤差も挙げられる。また、この要因として、感光体１０の電位特性とレーザ露光器１２の照射光量との関係性が乱れることに起因して発生する誤差も挙げられる。更に、この要因として、レーザ露光器１２の照射光量とレーザ露光器１２に対する印加バイアスとの関係性が乱れることに起因して発生する誤差も挙げられる。
【００５３】
なお、上述した各関係性の乱れは、感光体１０、帯電器１１、レーザ露光器１２、現像器１３等の各部の固有特性によって発生する誤差や、温度、湿度等の環境条件、上記各部の劣化等に起因する。
【００５４】
このように、上記算出結果に誤差を発生させる要因の各々の関係は単純な線形的な関係ではなく、複雑な状態を呈しているため、上記算出工程で発生した調整誤差を正確に把握し、当該調整誤差を打ち消すように画像濃度を調整することは困難である。特に、濃度検出値と上記目標値との差が大きい程、上記算出工程における調整誤差が大きくなる。
【００５５】
また、上記算出工程では、トナー電位を調整するための各パラメータ間の関係は、濃度検出値と上記目標値との差によっても変化する。そのため、従来の画像形成装置では、上記パラメータ間の各々の関係として、予め用意された標準的な関係に基づいて画像濃度を調整していた。
【００５６】
以上の調整誤差を抑制するため、本実施形態に係る画像形成装置１００では、濃度調整処理として、画像濃度の大まかな調整である粗調整を行った後、粗調整を行った結果に応じて当該粗調整より微細な調整である微調整を行う。
【００５７】
この際、画像形成装置１００は、上記微調整で用いるパッチ画像Ｋの濃度検出部１３ｂによって検出され得る回転方向Ｅに対する長さ（以下、「検出有効長」という。）を、上記粗調整で用いるパッチ画像Ｋの検出有効長より長くする。
【００５８】
すなわち、上記検出工程で発生する調整誤差は、パッチ画像Ｋの検出有効長が長くなる程、小さくなるため、上記検出工程で発生する調整誤差を小さくするためには、パッチ画像Ｋの検出有効長を長くすることが望ましい。図５に示すグラフは、パッチ画像Ｋの検出有効長と画像濃度との関係の一例を示している。なお、図５に示すグラフでは、複数の画像形成装置（同図では、装置Ａ乃至装置Ｄと表記）毎に、パッチ画像Ｋの検出有効長と画像濃度との関係が点で表されている。また、図５に示すグラフでは、装置Ａ、Ｂ、Ｄの各検出有効長における画像濃度の目標値が曲線ｍで表され、装置Ｃの上記目標値が曲線ｎで表されている。一例として図５に示すように、検出有効長が長くなる程、画像濃度が上記目標値に近付き、画像濃度のばらつきが小さくなることがわかる。
【００５９】
一方、パッチ画像Ｋの検出有効長が長くなる程、感光体１０にパッチ画像Ｋを形成する際のトナーの消費量が多くなる。トナーの消費量が多くなると、トナーのクリーニング時の回収量を多くする必要が生じたり、使用済みのトナーを回収する、図示しない廃トナーボトルのライフサイクルが短くなったりする。また、トナーの消費量が多くなると、感光体１０の摩耗量が多くなったり、定着器６０等の各部位のサギング時間が長期化したりもする。
【００６０】
そこで、本実施形態に係る画像形成装置１００では、上記粗調整で用いるパッチ画像Ｋの検出有効長を、感光体１０の周長に対する予め定められた割合（本実施形態では、約８％）の長さ（以下、「第１長さ」という。）（本実施形態では、２０ｍｍ）としている。また、本実施形態に係る画像形成装置１００では、上記微調整で用いるパッチ画像Ｋの検出有効長を、上記粗調整で用いるパッチ画像Ｋの検出有効長より長い長さ（以下、「第２長さ」という。）（本実施形態では、６０ｍｍ）としている。
【００６１】
また、本実施形態に係る画像形成装置１００では、上記算出工程で発生する調整誤差を小さくするために、上記粗調整において、複数種類（本実施形態では、２種類）の画像形成条件で形成したパッチ画像Ｋを用いて画像濃度の調整を行う。この際、本実施形態に係る画像形成装置１００では、濃度調整処理を行う直前に採用していた画像形成条件によって示されるトナー電位よりトナー電位を大きくする画像形成条件と、小さくする画像形成条件との２種類の画像形成条件を用いて、上記粗調整を行う。このように、画像形成条の調整を複数回とすることにより、濃度検出値と上記目標値との差が比較的多い場合であっても、画像形成条件を単独種類とした場合に比較して、高精度に画像形成条件が調整される。
【００６２】
なお、粗調整は、単数種類の画像形成条件で、１個のパッチ画像Ｋを用いて行っても良い。
【００６３】
ここで、本実施形態に係る画像形成装置１００は、電源がオンとされたタイミング、及びジョブの実行を開始したタイミングで、濃度調整処理を実行する。なお、ここでいうジョブは、ユーザにより、前述したユーザインタフェース３１の操作入力部を介して一度に入力された、１つの画像形成処理の要求、または各々関連する複数の画像形成処理の要求を一括りにした要求群に応じて実行する処理である。また、制御部３０は、前述した制御部３０の操作入力部を介した上記要求または要求群を示す情報の入力を受け付けた場合、または前述したパーソナルコンピュータ等の外部装置から当該情報を受信した場合に、ジョブの実行を開始する。以下、電源がオンとされたタイミングで実行する濃度調整処理を第１濃度調整処理といい、ジョブの実行を開始したタイミングで実行する濃度調整処理を第２濃度調整処理という。
【００６４】
次に、図６を参照して、第１濃度調整処理を行う際の画像形成装置１００の作用を説明する。なお、図６は、本実施形態に係る画像形成装置１００の制御部３０により実行される第１濃度調整処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。当該プログラムは、制御部３０のＲＯＭに予め記憶されている。また、図７Ａ及び図７Ｂを参照して、第１濃度調整処理プログラムによって形成されるパッチ画像、Ｋ２乃至Ｋ６について説明する。
【００６５】
まず、ステップＳ１０１では、濃度を検出するように濃度検出部１３ｂを制御し、これにより得られた濃度を示す情報を制御部３０のＲＡＭに記憶する。なお、この段階では感光体１０にトナー画像が形成されていないため、本ステップＳ１０１の処理では、図７Ａに示すように、感光体１０の表面におけるトナー像が形成されていない領域Ｒの濃度が検出及び記憶される。
【００６６】
次のステップＳ１０３では、濃度の検出が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合はステップＳ１０１に戻る一方、肯定判定となった場合はステップＳ１０５に移行する。なお、この際、本実施形態に係る画像形成装置１００では、上記終了が検出されたか否かの判定を、回転方向Ｅに対する予め定められた長さ（本実施形態では、３０ｍｍ）に対応する領域の濃度の検出が終了したか否かを判定することにより行う。
【００６７】
ステップＳ１０５では、この時点における画像形成条件を示す情報を制御部３０のＨＤＤから取得する。本実施形態に係る画像形成装置１００では、当該画像形成条件を示す情報は、上記各パラメータ（本実施形態では、帯電器１１に印加する電圧、レーザ露光器１２による照射光量、及び現像器１３に印加する電圧）の値を示す情報である。なお、上記画像形成条件を示す情報は、後述するステップＳ１３７の処理により記憶されるため、本第１濃度調整処理プログラムを初めて実行する場合には、当該直画像形成条件を示す情報が記憶されていない。この場合には、本実施形態に係る画像形成装置１００では、上記各パラメータとしてこの時点で制御対象部位に対してデフォルトで設定されている値を示す情報を、上記画像形成条件を示す情報として取得とする。
【００６８】
次のステップＳ１０７では、画像形成条件が、上記ステップＳ１０５の処理により取得した情報によって示される画像形成条件（以下、「基準条件」という。）を基準とした画像形成条件をとなるように上記制御対象部位を制御する。
【００６９】
なお、本実施形態に画像形成装置１００では、基準条件を基準とした複数の画像形成条件を用いて、当該ステップＳ１０７乃至Ｓ１１３の処理を複数回（本実施形態では、２回）行う。１回目の上記ステップＳ１０７の処理では、上記トナー電位が、上記基準条件により得られるトナー電位に予め定められた電位の変更量αを減算して得られる電位となるように画像形成条件を調整する。また、２回目の上記ステップＳ１０７の処理では、上記トナー電位が、上記基準条件により得られるトナー電位から上記変更量αを加算して得られる電位となるように画像形成条件を調整する。
【００７０】
なお、上述したように、上記トナー電位は、帯電器１１に印加する電圧、レーザ露光器１２による照射光量、及び現像器１３に印加する電圧の各パラメータのうちの少なくとも１つを調整することで調整される。本実施形態に係る画像形成装置１００では、帯電器１１に印加する電圧及び現像器１３に印加する電圧を予め定められた固定値とした上で、上記照射光量を調整することにより、上記トナー電位を調整する。しかしながら、画像形成条件（トナー電位）を調整する方法は、これに限定されず、帯電器１１に印加する電圧及び現像器１３の何れか一方を調整する方法であって良い。また、画像形成条件（トナー電位）の調整方法は、帯電器１１に印加する電圧、レーザ露光器１２による照射光量、及び現像器１３に印加する電圧のうちの複数を組み合わせて調整する方法であっても良い。
【００７１】
次のステップＳ１０９では、濃度が予め定められた第１濃度（本実施形態では、１００％）であり、かつ検出有効長が上記第１長さとなるパッチ画像Ｋ２、Ｋ３の感光体１０への形成を開始させるように、レーザ露光器１２及び現像器１３を制御する。
【００７２】
次のステップＳ１１１では、濃度を検出するように濃度検出部１３ｂを制御し、これにより得られた濃度を示す情報を制御部３０のＲＡＭに記憶する。これにより、上記ステップＳ１０９で感光体１０に形成されたパッチ画像Ｋ２、Ｋ３の濃度が検出及び記憶される。
【００７３】
次のステップＳ１１３では、この時点までに感光体１０に形成したパッチ画像の長さが上記第１長さに達したか否かを検出することにより、当該パッチ画像の濃度の検出が終了したか否かを判定する。ステップＳ１１３で否定判定となった場合はステップＳ１１１に戻る一方、肯定判定となった場合はステップＳ１１５に移行する。
【００７４】
なお、本実施形態に画像形成装置１００では、基準条件を基準とした複数の画像形成条件を用いて、当該ステップＳ１０７乃至Ｓ１１３の処理を複数回（本実施形態では、２回）行う。１回目の上記ステップＳ１０７の処理では、上記トナー電位が、上記基準条件により得られるトナー電位に予め定められた変更量αを減算して得られる電位となるように画像形成条件を調整する。また、２回目の上記ステップＳ１０７の処理では、上記トナー電位が、上記基準条件により得られるトナー電位から上記変更量αを加算して得られる電位となるように画像形成条件を調整する。なお、変位量αは、例えば、経験またはシミュレーションによって想定されるトナー電位の変位量より大きく、かつ経験またはシミュレーションによって画像濃度の補正を予め定められた基準値以上の精度で行えることが確認されている変位量より小さい値とする。
【００７５】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１００では、上記粗調整で用いるトナー電位を、上記基準条件により得られるトナー電位から変位量αを加算及び減算することにより得るが、これに限定されない。例えば、上記粗調整で用いるトナー電位を、上記基準条件により得られるトナー電位から変位量βを加算して得られる電位と、変位量γを減算して得られる電位を得ても良い。
【００７６】
なお、上述したように、上記トナー電位は、帯電器１１に印加する電圧、レーザ露光器１２による照射光量、及び現像器１３に印加する電圧の各パラメータのうちの少なくとも１つを調整することで調整される。本実施形態に係る画像形成装置１００では、帯電器１１に印加する電圧及び現像器１３に印加する電圧を固定値とした上で上記照射光量を調整することにより、上記トナー電位を調整する。しかしながら、画像形成条件を調整する方法は、これに限定されず、帯電器１１に印加する電圧及び現像器１３の何れか一方を調整する方法であって良い。また、画像形成条件の調整方法は、上記各パラメータの複数を組み合わせて調整する方法であっても良い。
【００７７】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１００では、粗調整のためのパッチ画像として２枚のパッチ画像Ｋ２、Ｋ３を形成するが、これに限らず、粗調整のためのパッチ画像の枚数は１枚（図７Ｂを参照。）でも、３枚以上であっても良い。３枚以上とする場合には、上記基準条件により得られるトナー電位より大きいトナー電位と小さいトナー電位との双方を含んだ複数のトナー電位を用いて画像形成条件を調整する。
【００７８】
上述したようにステップＳ１０７乃至Ｓ１１３の処理を２回行う場合には、図７Ａに示すように、１回目の上記ステップＳ１０９の処理でパッチ画像Ｋ２が形成され、２回目の上記ステップＳ１０９でパッチ画像Ｋ３が形成される。
【００７９】
ステップＳ１１５では、粗調整のためのパッチ画像Ｋ２、Ｋ３の濃度の検出が終了したか否かを判定する。上述したようにステップＳ１０７乃至Ｓ１１３の処理を２回行う場合には、２枚のパッチ画像Ｋ２、Ｋ３の濃度の検出が終了した否かを判定することにより、粗調整のためのパッチ画像Ｋ２、Ｋ３の濃度の検出が終了したか否かを判定する。ステップＳ１１５で否定判定となった場合はステップＳ１０７に戻る一方、肯定判定となった場合はステップＳ１１７に移行する。
【００８０】
ステップＳ１１７では、上記粗調整で感光体１０に形成した複数のパッチ画像（本実施形態では、パッチ画像Ｋ２、Ｋ３）の濃度の検出値に基づいて、微調整用の画像形成条件を導出する。まず、制御部３０は、上記ステップＳ１０１の処理で記憶した濃度検出値（以下、「第１濃度検出値」という。）及び上記ステップＳ１１１の処理で記憶した複数の濃度検出値（以下、「第２濃度検出値」という。）の各々を読み出す。次に、制御部３０は、複数の第２濃度検出値の各々から第１濃度検出値を減算する。
【００８１】
また、一例として図８に示すように、制御部３０は、上記減算を行った複数の第２濃度検出値と当該第２濃度検出値を得る際に用いたトナー電位との関係を用いた内挿によって、トナー電位と画像濃度の検出値との関係を示す近似線ｐを作成する。そして、制御部３０は、作成した近似線ｐを用いて、濃度検出値が上記目標値となるトナー電位（画像形成条件）を導出する。
【００８２】
次のステップＳ１１９では、画像形成装置１００が感光体１０にトナー像を形成する際の画像形成条件が、導出した微調整用の画像形成条件となるように、上記ステップＳ１０７と同様の手法で上記制御対象部位を制御する。すなわち、本実施形態に係る画像形成装置１００は、導出したトナー電位となるための上記各パラメータの調整量を導出し、導出した調整量を用いて上記制御対象部位を制御する。
【００８３】
次のステップＳ１２１では、濃度が上記第１濃度であり、かつ検出有効長が上記第２長さとなるパッチ画像Ｋ４の感光体１０への形成を開始させるように、レーザ露光器１２及び現像器１３を制御する。図７Ａに示すように、感光体１０にパッチ画像Ｋ２より検出有効長が長いパッチ画像Ｋ４が形成される。
【００８４】
次のステップＳ１２３では、濃度を検出するように濃度検出部１３ｂを制御し、これにより得られた濃度を示す情報を制御部３０のＲＡＭに記憶する。これにより、ステップＳ１２１で感光体１０に形成されたパッチ画像Ｋ４の濃度が検出及び記憶される。
【００８５】
次のステップＳ１２５では、この時点までに感光体１０に形成したパッチ画像の長さが上記第２長さに達したか否かを検出することにより、上記パッチ画像Ｋ４の濃度の検出が終了したか否かを判定する。ステップＳ１２５で否定判定となった場合はステップＳ１２３に戻る一方、肯定判定となった場合はステップＳ１２７に移行する。
【００８６】
ステップＳ１２７では、上記第１濃度とは異なる濃度で、かつ検出有効長が予め定められた長さ（本実施形態では、上記第１長さ）となるパッチ画像Ｋ５、Ｋ６の感光体１０への形成を開始させるように、レーザ露光器１２及び現像器１３を制御する。なお、本ステップＳ１２７で形成するパッチ画像の数は任意であるが、本実施形態に係る画像形成装置１００では、２枚のパッチ画像Ｋ５、Ｋ６を形成する。また、本ステップＳ１２７で複数のパッチ画像Ｋ５、Ｋ６を形成する場合には、各々のパッチ画像Ｋ５、Ｋ６の濃度を、上記第１濃度とは異なる濃度で、かつ各々異なった濃度（本実施形態では、５５％、６０％の２種類）とする。図７Ａに示すように、感光体１０にパッチ画像Ｋ５、Ｋ６が形成される。
【００８７】
上記ステップＳ１２７の処理で形成されるパッチ画像Ｋ５、Ｋ６は、上記ステップＳ１２１の処理で形成されるパッチ画像Ｋ４と併せて、トナー像の形成に際する階調調整に使用される。
【００８８】
次のステップＳ１２９では、感光体１０の表面の濃度を検出するように濃度検出部１３ｂを制御し、これにより得られた濃度を示す情報を制御部３０のＲＡＭに記憶する。これにより、上記ステップＳ１２７で感光体１０に形成したパッチ画像Ｋ５、Ｋ６の濃度が検出及び記憶される。
【００８９】
次のステップＳ１３１では、この時点までに感光体１０に形成したパッチ画像の長さが上記第１長さに達したか否かを検出することにより、上記パッチ画像Ｋ５、Ｋ６の濃度の検出が終了したか否かを判定する。ステップＳ１３１で否定判定となった場合はステップＳ１２９に戻る一方、肯定判定となった場合はステップＳ１３３に移行する。
【００９０】
ステップＳ１３３では、階調調整のためのパッチ画像Ｋ５、Ｋ６の濃度の検出が終了したか否かを判定する。本実施形態に係る画像形成装置１００では、２枚のパッチ画像Ｋ５、Ｋ６の濃度の検出が終了した否かを判定することにより、階調調整のためのパッチ画像Ｋ５、Ｋ６の濃度の検出が終了したか否かを判定する。ステップＳ１３３で否定判定となった場合はステップＳ１２７に戻る一方、肯定判定となった場合はステップＳ１３５に移行する。
【００９１】
ステップＳ１３５では、パッチ画像Ｋ４の濃度の検出値に基づいて、画像形成処理を行う際に用いる画像形成条件を導出する。この際、例えば、一例として図９に示すように、制御部３０は、上記ステップＳ１１７の処理で作成した近似線ｐを、パッチ画像Ｋ４の濃度検出値を得る際に用いたトナー濃度との交点が乗る位置まで、濃度検出値の軸の方向に平行移動させる。そして、平行移動させた近似線ｐを用いて濃度検出値が上記目標値となるトナー電位（画像形成条件）を導出する。
【００９２】
次のステップＳ１３７では、導出した画像形成条件を示す情報を制御部３０のＨＤＤに記憶し、第１濃度調整処理プログラムを終了する。なお、記憶された画像形成条件を示す情報は、次回の第１濃度調整処理プログラムの実行時に使用される。
【００９３】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１００では、上記微調整に用いるパッチ画像Ｋ４の検出有効長を長くすることで、上記検出工程で発生する調整誤差を小さくし、画像濃度の調整の精度を向上させる。
【００９４】
すなわち、上記検出工程で発生する調整誤差は、上記算出工程で発生する調整誤差に比較すると、画像濃度の検出値と上記目標値との差に対する依存度が小さい。そのため、上記差が予め定められた基準値より小さい場合には、濃度調整処理を行う際の調整誤差によってかえって画像濃度を上記目標値から遠ざけてしまうことにも為り得る。しかし、本実施形態に係る画像形成装置１００では、微調整用のパッチ画像Ｋ４の検出有効長を、一例として図１３に示す従来の微調整用のパッチ画像の検出有効長に比較して、長くすることで、画像濃度が上記目標値から遠ざかってしまうことが防止される。
【００９５】
また、本実施形態に係る画像形成装置１００では、上記粗調整において、異なる画像形成条件で形成した複数のパッチ画像（本実施形態では、パッチ画像Ｋ２、Ｋ３）の濃度検出値を用いて、画像形成条件の調整を行う。これにより、上記算出工程の調整誤差を小さくし、画像濃度の調整の精度を向上させる。なお、粗調整において複数のパッチ画像Ｋ２、Ｋ３を用いる場合には、図８に示すように、画像形成条件の調整を行うが、単独のパッチ画像Ｋ２を用いる場合には、図９に示すように画像形成条件の調整を行えば良い。
【００９６】
なお、本実施形態に係る画像形成装置１００において、上記粗調整において、前述した各制御対象部位の使用期間、使用環境等の諸条件に応じて各パラメータの調整量を補正しても良い。これにより、上記算出工程で発生する調整誤差を更に小さくし、画像濃度の調整の精度を向上させる。
【００９７】
また、本実施形態に係る画像形成装置１００では、電源がオンにされたタイミングで上記第１濃度調整処理プログラムを実行するが、上記第１濃度調整処理プログラムの実行タイミングはこれに限定されない。すなわち、画像形成装置１００の電源がオフとされた状態が比較的長く継続した後に当該電源がオンにされた場合、画像形成装置１００の電源が比較的長く連続してい稼働している場合に比較して、画像濃度の上記目標値に対する変化量が大きくなる。これを考慮し、画像形成装置１００の電源が予め定められた時間（例えば、４時間）以上継続してオフとされた状態となった後に当該電源がオンとされた場合のみ、上記第１濃度調整処理プログラムを実行するようにしても良い。
【００９８】
次に、図１０を参照して、第２濃度調整処理を行う際の画像形成装置１００の作用を説明する。なお、図１０は、本実施形態に係る画像形成装置１００が、ジョブの実行の開始するタイミングで制御部３０により実行される第２濃度調整処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。当該プログラムは、制御部３０のＲＯＭに予め記憶されている。また、ここでは、上記プリント機能により画像を形成する場合について説明する。
【００９９】
まず、ステップＳ１０２では、ジョブが終了したか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップＳ１０４に移行する一方、否定判定となった場合は後述するステップＳ１０６に移行する。
【０１００】
ステップＳ１０４では、前回、画像濃度の調整を行ってから、画像形成を行った用紙Ｐの枚数が予め定められた第１閾値（本実施形態では、８０枚）以上であるか否かを判定する。ステップＳ１０４で肯定判定となった場合は上述したステップＳ１２１に移行する一方、否定判定となった場合は本第２濃度調整処理プログラムを終了する。
【０１０１】
ステップＳ１０６では、ジョブの実行によって１枚の用紙Ｐに対する画像形成が完了したか否かを判定する。なお、本ステップＳ１０６で肯定判定となった際に対象となった用紙Ｐについては、画像形成が完了していても本ステップＳ１０６で否定判定に進むものとする。ステップＳ１０６で否定判定となった場合はステップＳ１０２に戻る一方、肯定判定となった場合はステップＳ１０８に移行する。
【０１０２】
ステップＳ１０８では、前回、画像濃度の調整を行ってから、画像形成を行った用紙Ｐの枚数が予め定められた第２閾値（本実施形態では、１００枚）以上であるか否かを判定する。ステップＳ１０８で肯定判定となった場合は上述したステップＳ１２１に移行する一方、否定判定となった場合は上記ステップＳ１０２に戻る。
【０１０３】
ステップＳ１２１乃至Ｓ１３７の処理は、上記第１濃度調整処理プログラムにおけるステップＳ１２１乃至Ｓ１３７の処理と同様の処理であるため、ここでの詳細な説明を省略する。なお、本実施形態では、上記ステップＳ１２１乃至Ｓ１３７の処理によって、一例として図１１に示すように、感光体１０にパッチ画像Ｋ４、パッチ画像Ｋ５及びパッチ画像Ｋ６が順に形成される。
【０１０４】
なお、本実施形態でに係る画像形成装置１００では、パッチ画像Ｋ２乃至Ｋ６を感光体１０の回転軸方向Ｄに対する中央部に上記回転方向Ｅに沿って１列となるように形成している。しかし、パッチ画像Ｋ２乃至Ｋ６の配置はこれに限定されず、パッチ画像Ｋ２乃至Ｋ６を感光体１０の回転軸方向Ｄに対する両端部に上記回転方向Ｅに沿って２列となるように形成しても良い。また、図１２に示すように、パッチ画像Ｋ２乃至Ｋ６を感光体１０の回転軸方向Ｄに対する中央部と両端部とに上記回転方向Ｅに沿って３列となるように形成しても良い。
【符号の説明】
【０１０５】
１０  感光体（像保持体）
１１  帯電器（トナー像形成手段、帯電手段）
１２  レーザ露光器（トナー像形成手段、静電潜像形成手段）
１３  現像器（トナー像形成手段、現像手段）
１３ｂ  濃度検出部（検出手段）
１５  転写部
２４  転写ロール
３０  制御部（第１調整手段、第２調整手段、制御手段）
１００  画像形成装置
Ｐ  用紙
【図１】
2014186277.tif 000003
【図２】
2014186277.tif 000004
【図３】
2014186277.tif 000005
【図５】
2014186277.tif 000006
【図６】
2014186277.tif 000007
【図８】
2014186277.tif 000008
【図９】
2014186277.tif 000009
【図１０】
2014186277.tif 000010
【図４】
2014186277.tif 000011
【図７Ａ】
2014186277.tif 000012
【図７Ｂ】
2014186277.tif 000013
【図１１】
2014186277.tif 000014
【図１２】
2014186277.tif 000015
【図１３】
2014186277.tif 000016