(57)【要約】【課題】三次元レーザ加工機におけるレーザ加工の加工効率を向上させる。【解決手段】集光レンズによって集光するレーザ光の焦点位置を、被加工物Ｗにおける被加工部と所定の距離に設定することにより、前記被加工部に高精度なレーザ加工を施す三次元レーザ加工機であって、前記被加工物Ｗの三次元形状を測定する三次元形状測定器５０を備え、前記三次元形状測定器５０によって測定した前記被加工物Ｗの三次元形状データに基づいて、前記レーザ光の焦点位置を、前記被加工部と所定の距離に設定するもの。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
集光レンズによって集光するレーザ光の焦点位置を、被加工物における被加工部と所定の距離に設定することにより、前記被加工部に高精度なレーザ加工を施す三次元レーザ加工機であって、
前記被加工物の三次元形状を測定する三次元形状測定器を備え、
前記三次元形状測定器によって測定した前記被加工物の三次元形状データに基づいて、レーザ加工における前記レーザ光の焦点位置を、前記被加工部と所定の距離に設定する
ことを特徴とする三次元レーザ加工機。
【請求項２】
前記被加工物の段取りスペースに前記三次元形状測定器を設置し、
前記被加工物にレーザ加工を施す前に、前記三次元形状測定器によって前記段取りスペースに段取りした前記被加工物の三次元形状を測定する
ことを特徴とする請求項１に記載の三次元レーザ加工機。
【請求項３】
前記被加工物にレーザ加工を施した後に、前記三次元形状測定器によって前記被加工物の三次元形状を測定し、
レーザ加工後における前記被加工物の三次元形状データによってレーザ加工の加工精度を確認する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の三次元レーザ加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三次元レーザ加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、高張力鋼板（ハイテン材）の採用が拡大し、様々な分野において用いられている。例えば、自動車産業においては、自動車の燃費を向上させるためにボディ部品を軽量化させると共に、軽量化されたボディ部品の安全性を保持または向上させることが要求され、ボディ部品の軽量化かつ高剛性化を両立させるための材料としてハイテン材が採用されている。
【０００３】
ハイテン材を用いたボディ部品等は、軟鋼材を用いた従来の部品に比べて非常に高い剛性を有し、従来のプレス方式による切断や穴明けの加工が困難となる。よって、ハイテン材を用いた部品においては、プレス方式ではなく、レーザ光による切断や穴明けの加工を施すことがある。
【０００４】
レーザ光による加工は、三次元レーザ加工機によって行われる（例えば、特許文献１および特許文献２）。レーザ加工は、被加工物であるワークの被加工部にレーザ光を照射して部材を溶融させ、溶融された部材をガス等で吹き飛ばすことにより、ワークの切断や穴明けを行うものである。
【０００５】
三次元レーザ加工機は、レーザ加工の加工精度等を向上させるために集光レンズを備え、集光レンズを介してレーザ光を照射する。集光レンズによってレーザ光がワークの被加工部または被加工部の近傍で集光することにより、被加工部においてレーザ光が照射される照射面積を小さくすることができる。よって、レーザ光によって溶融される部分が小さくなり、細かい形状や小さい範囲の切断や穴明けの加工を施すことができるので、高精度の加工を行うことができる。
【０００６】
つまり、被加工物におけるレーザ光の照射面積は、レーザ加工の加工精度に影響する。レーザ光の照射面積を決める要素としては、レーザ光が集光する焦点位置とワークの被加工部との距離がある。よって、その距離を把握して、レーザ加工の際に所定の距離となるように設定することが重要となる。
【０００７】
そのため、従来の三次元レーザ加工機においては、レーザ光照射部の近傍に静電容量センサやレーザ変位計などの距離検出器（ギャップセンサ）を備えている。ギャップセンサによってワークの被加工部までの距離（ギャップ）を測定し、照射するレーザ光の焦点位置とワークの被加工部との距離をギャップ測定値から算出し、算出結果がレーザ加工における加工設定値の公差内にあるか否かを確認する。
【０００８】
ギャップセンサによる算出結果が加工設定値の公差内である場合には、レーザ光照射部からレーザ光を照射し、切断または穴明けの加工を施す。ギャップセンサによる算出結果が加工設定値の公差外である場合には、レーザ光照射部を有するレーザヘッドを移動し、ギャップセンサによるギャップ測定、レーザ光の焦点位置とワークの被加工部との距離の算出、算出結果の確認を再度行い、ギャップセンサによる算出結果が加工設定値の公差内となるようにしてから、ワークの被加工部にレーザ加工を施す。
【０００９】
以上のようなギャップ測定からレーザ加工までの一連の動作は一つの被加工部に対して行われ、複数の被加工部を有するワークのレーザ加工においては、ワークにおける被加工部毎に上記の一連動作が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１０−１７７４５号公報
【特許文献２】特開昭６１−２７１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、ギャップセンサによるギャップ測定、レーザ光の焦点位置とワークの被加工部との距離の算出、算出結果の確認を行っている間は、レーザ光による切断や穴明けの加工を行っていないので、三次元レーザ加工機としての加工効率向上の妨げとなっている。
【００１２】
もちろん、三次元レーザ加工機としての加工効率を向上させるために、レーザ光の焦点位置とワークの被加工部との距離を計測せずにレーザ加工を行えば、当該距離を所定の加工設定値に合わせることができず、レーザ加工の加工精度が低下してしまう。
【００１３】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたもので、三次元レーザ加工機におけるレーザ加工の加工効率を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決する第一の発明に係る三次元レーザ加工機は、集光レンズによって集光するレーザ光の焦点位置を、被加工物における被加工部と所定の距離に設定することにより、前記被加工部に高精度なレーザ加工を施す三次元レーザ加工機であって、前記被加工物の三次元形状を測定する三次元形状測定器を備え、前記三次元形状測定器によって測定した前記被加工物の三次元形状データに基づいて、前記レーザ光の焦点位置を、前記被加工部と所定の距離に設定することを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決する第二の発明に係る三次元レーザ加工機は、第一の発明に係る三次元レーザ加工機において、前記被加工物の段取りスペースに前記三次元形状測定器を設置し、前記被加工物にレーザ加工を施す前に、前記段取りスペースに段取りした前記被加工物の三次元形状を測定することを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決する第三の発明に係る三次元レーザ加工機は、第一または第二の発明に係る三次元レーザ加工機において、前記三次元形状測定器によってレーザ加工後における前記被加工物の三次元形状を測定し、レーザ加工後における前記被加工物の三次元形状データによってレーザ加工の加工精度を確認することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
第一の発明に係る三次元レーザ加工機によれば、被加工物の三次元形状を測定する三次元形状測定器を備えたことにより、被加工物の形状や被加工部の位置を正確に把握することができるので、ギャップセンサによる加工部位毎のギャップの検出等を必要としない。よって、ギャップセンサによるギャップ検出時間等を削減し、三次元レーザ加工機におけるレーザ加工の加工効率を向上させることができる。また、三次元形状測定器によって測定した被加工物の三次元形状データに基づいて、レーザ光の焦点位置と被加工部との距離を設定するので、被加工部におけるレーザ光の照射面積が設定どおりであるレーザ加工を施すことができ、レーザ加工の加工精度が低下することはない。
【００１８】
第二の発明に係る三次元レーザ加工機によれば、被加工物の段取りスペースに三次元形状測定器を設置することにより、三次元形状測定のための新たな空間を確保する必要がない。また、被加工物にレーザ加工を施す前に、段取りスペースに段取りした被加工物の三次元形状を測定することにより、別の被加工物にレーザ加工を施している間に、被加工物の三次元形状をすることができる。
【００１９】
第三の発明に係る三次元レーザ加工機によれば、三次元形状測定器によってレーザ加工後における被加工物の三次元形状を測定することにより、被加工物が設定どおりにレーザ加工を施されているか否か、すなわち、三次元レーザ加工機におけるレーザ加工の加工精度を確認することができる。よって、レーザ加工の際に生じる加工誤差等を検知することができ、その加工誤差等のデータを次の被加工物の加工データに織り込むことで、被加工物毎に加工誤差等を補正したレーザ加工を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施例１に係る三次元レーザ加工機を示す概略斜視図である。
【図２】実施例１に係る三次元レーザ加工機におけるスキャニング装置を示す概略斜視図である。
【図３】実施例１に係る三次元レーザ加工機におけるワーク入替え装置のワーク入替え動作を示す説明図である。
【図４】実施例１に係る三次元レーザ加工機におけるワーク入替え装置のワーク入替え動作を示す説明図である。
【図５】実施例１に係る三次元レーザ加工機におけるワーク入替え装置のワーク入替え動作を示す説明図である。
【図６】実施例１に係る三次元レーザ加工機におけるワーク入替え装置のワーク入替え動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明に係る三次元レーザ加工機の実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。もちろん、本発明は以下の実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各種変更が可能であることは言うまでもない。
【実施例１】
【００２２】
先ず、本発明の実施例１に係る三次元レーザ加工機の構造について、図１乃至図６を参照して説明する。
【００２３】
本実施例に係る三次元レーザ加工機は、図１に示すように、床面に水平に設置されるベッド１と、ベッド１を跨ぐように設置される門形のコラム２と、コラム２の前面に支持されコラム２に対してＺ軸方向（垂直方向）に移動可能なクロスレール３と、クロスレール３に支持されクロスレール３に沿ってＹ軸方向（水平方向）に移動可能なサドル４と、サドル４に把持されサドル４に対してＺ軸方向に移動可能なラム５とを有する。
【００２４】
ラム５には、ラム５に対してＺ軸方向に移動可能かつＣ軸方向（Ｚ軸と平行な軸回り）に回動可能なレーザヘッド１０を設け、レーザヘッド１０には、レーザヘッド１０に対してＢ軸方向（Ｙ軸と平行な軸回り）に回動可能なレーザ光照射部１１を備える。
【００２５】
レーザ光照射部１１から照射されるレーザ光は、レーザヘッド１０に内蔵された図示しない集光レンズによって、被加工物であるワークＷにおける図示しない被加工部または被加工部の近傍で集光する。ワークＷの図示しない被加工部が、集光したレーザ光を照射されることによって熱せられ、局所的に溶融すると共に、被加工部の溶融した部材がレーザヘッド１０に備える図示しないガス噴射部から噴射されるガスによって吹き飛ばされることにより、ワークＷの切断や穴明けの高精度な加工が行われる。
【００２６】
なお、三次元レーザ加工機においては、作業員の安全性を確保する等のために安全カバー６を備え、レーザ加工を行う範囲を区分けしている。図１においては、図を明瞭にするために、安全カバー６を二点鎖線で示している。
【００２７】
ベッド１には、ワークＷを加工するための加工用テーブル２０と、ワークＷを段取りするための段取りプレート３０と、ワーク入替え装置４０（図３乃至図６参照）とを備える。図１においては、ワーク入替え装置４０の図示を省略している。
【００２８】
加工用テーブル２０は、加工位置（図１における実線部）と段取り位置（図１における二点鎖線部）との間を移動可能にベッド１上に設置され、段取りプレート３０は、段取り位置における加工用テーブル２０と隣り合うようにベッド１の一端側に設置され（図１参照）、ワーク入替え装置４０は、段取り位置における加工用テーブル２０と段取りプレート３０との間に設置される（図３乃至図６参照）。
【００２９】
ワーク入替え装置４０は、図３乃至図６に示すように、本体部４１とワーク把持部４２とを有し、更に、本体部４１およびワーク把持部４２をＷ軸方向（Ｚ軸に平行な軸方向）に昇降させる図示しない昇降機構と、本体部４１およびワーク把持部４２をＤ軸方向（Ｗ軸に平行な軸回り）に回転させる図示しない回転機構とを備える。
【００３０】
ワーク入替え装置４０によって、レーザ加工を終えて段取り位置へ移動してきた加工用テーブル２０上における加工後のワークＷ1と、レーザ加工を施すために新たに三次元レーザ加工機に搬入された段取りプレート３０上における加工前のワークＷ2との入替え作業を行うことができる。ワーク入替え装置４０による加工後のワークＷ1と加工前のワークＷ2との入替え作業については後述する。
【００３１】
本実施例においては、図１に示すように、三次元レーザ加工機におけるベッド１に、加工前および加工後におけるワークＷの三次元形状を測定するための三次元形状測定器であるスキャニング装置５０を備える。スキャニング装置５０は、ベッド１の一端側におけるワークＷの段取りスペースに設置され、図２に示すように、ベッド１に対してＶ軸方向（Ｙ軸に平行な軸方向）に摺動可能な土台部５１と、土台部５１に支持され土台部５１に対してＵ軸方向（Ｘ軸に平行な軸方向）に摺動可能な胴部５２と、胴部５２に支持され胴部５２に対してＷ軸方向に摺動可能な腕部５３と、腕部５３の一端側に支持されＵ軸方向に摺動可能かつＥ軸方向（Ｖ軸に平行な軸回り）に回動可能な首部５４とを備える。
【００３２】
首部５４には、ワークＷの三次元形状を測定するための二つのカメラ５５を有する。なお、段取りプレート３０には、スキャニング装置５０によって加工前および加工後におけるワークＷ全体の形状を測定することができるように、段取りプレート３０上に設置されたワークＷをＦ軸方向（Ｚ軸およびＷ軸に平行な軸回り）に回転させることができる図示しない回転機構を設けている。
【００３３】
つまり、スキャニング装置５０における土台部５１のＶ軸方向への摺動、胴部５２のＵ軸方向への摺動、腕部５３のＷ軸方向への摺動、首部５４のＵ軸方向への摺動かつＥ軸方向への回動、および段取りプレート３０上におけるワークＷのＦ軸方向への回転動作によって、種々の大きさおよび形状におけるワークＷの三次元形状の測定を行うことができる。
【００３４】
なお、三次元レーザ加工機におけるワークＷの搬入および搬出は、段取りプレート３０において行われる。また、ワークＷは、ワーク設置治具６０を介して段取りプレート３０上へ設置され、ワーク設置治具６０と共に段取りプレート３０上で回転され、ワーク設置治具６０と共にワーク入替え装置４０による入替えがなされる（図３乃至図６参照）。
【００３５】
次に、本発明の実施例１に係る三次元レーザ加工機によるレーザ加工の流れについて、図１乃至図６を参照して説明する。
【００３６】
まず、加工位置の加工用テーブル２０上においてワークＷ1にレーザ加工を施している間に、図示しないクレーンまたは作業員の手作業によって、加工前のワークＷ2を三次元レーザ加工機における段取りプレート３０上にワーク設置治具６０を介して設置し、スキャニング装置５０による加工前のワークＷ2の三次元形状測定を行う（図１および図２参照）。
【００３７】
段取りプレート３０の近傍に設置されたスキャニング装置５０の土台部５１、胴部５２、腕部５３、および首部５４を摺動または回動させることにより、カメラ５５の撮影位置および撮影方向を調整し、スキャニング装置５０を段取りプレート３０上に設置された加工前のワークＷ2の三次元形状測定に適するようにする。
【００３８】
段取りプレート３０上において、図示しない回転機構によってワーク設置治具６０と加工前のワークＷ2をＦ軸方向に回転させると共に、スキャニング装置５０によって加工前のワークＷ2の三次元形状測定を行う。スキャニング装置５０によって測定された加工前のワークＷ2の三次元形状データｄ2は、図示しないデータ処理部に伝達され、後述する加工前のワークＷ2のレーザ加工に供される。
【００３９】
なお、本実施例のように、加工前のワークＷ2の三次元レーザ加工機への搬入およびスキャニング装置５０による三次元形状測定を、三次元レーザ加工機へ搬入済みのワークＷ1にレーザ加工を施している間に行うことにより、ワークＷ1に対するレーザ加工とワークＷ2に対する三次元形状測定とが並行して行われるので、三次元レーザ加工機におけるレーザ加工の加工効率を向上させることができる。
【００４０】
次に、ワーク入替え装置４０によって、加工後のワークＷ1と加工前のワークＷ2との入替え作業を行う（図１、図３乃至図６参照）。
【００４１】
加工用テーブル２０上に設置された加工後のワークＷ1が、加工位置においてレーザ加工された後、段取り位置へ移動する（図１参照）。
【００４２】
そして、図３に示すように、ワーク入替え装置４０における一方（図３における右方側）の把持部４２は、段取り位置へ移動してきた加工用テーブル２０上で加工後のワークＷ1が固定されたワーク設置治具６０を把持し、他方（図３における左方側）の把持部４２は、段取りプレート３０上で加工前のワークＷ2が固定されたワーク設置治具６０を把持する。
【００４３】
続いて、図４に示すように、ワーク入替え装置４０における図示しない昇降機構によって、本体部４１がＷ軸方向に上昇すると共に、把持部４２、把持部４２に把持されたワーク設置治具６０、およびワーク設置治具６０上に固定された加工後のワークＷ1ならびに加工前のワークＷ2が上昇する。
【００４４】
続いて、図５に示すように、ワーク入替え装置４０における図示しない回転機構によって、本体部４１がＤ軸方向に回転すると共に、把持部４２、把持部４２に把持されたワーク設置治具６０、およびワーク設置治具６０に固定された加工後のワークＷ1ならびに加工前のワークＷ2が回転する。よって、加工後のワークＷ1は段取りプレート３０の上方に位置し、加工前のワークＷ2は加工用テーブル２０の上方に位置することになる。
【００４５】
続いて、図６に示すように、ワーク入替え装置４０における図示しない昇降機構によって、本体部４１がＷ軸方向に下降すると共に、把持部４２、把持部４２に把持されたワーク設置治具６０、およびワーク設置治具６０上に固定された加工後のワークＷ1ならびに加工前のワークＷ2が下降する。
【００４６】
図示しない昇降機構によって本体部４１がＷ軸方向に下降することで、ワーク設置治具６０およびワーク設置治具６０上に固定された加工後のワークＷ1は段取りプレート３０上に設置され、ワーク設置治具６０およびワーク設置治具６０上に固定された加工前のワークＷ2は加工用テーブル２０上に設置され、加工後のワークＷ1と加工前のワークＷ2との入替え作業が完了する。
【００４７】
次に、スキャニング装置５０による加工後のワークＷ1の三次元形状測定を行い、加工前のワークＷ2にレーザ加工を施す（図１および図２参照）。
【００４８】
前述した加工前のワークＷ2の三次元形状測定と同様に、カメラ５５の撮影位置および撮影方向を調整し、スキャニング装置５０によって段取りプレート３０上に設置された加工後のワークＷ1の三次元形状測定を行う（図２参照）。スキャニング装置５０によって測定された加工後のワークＷ1の三次元形状データｄ1は、図示しないデータ処理部に伝達され、加工前のワークＷ2の三次元形状データｄ2と共に、後述する加工前のワークＷ2のレーザ加工に供される。
【００４９】
なお、本実施例における三次元レーザ加工機では、ワークＷに穴明けの加工のみを施しているので、加工後のワークＷ1と加工前のワークＷ2の形状に大きな変化がない。よって、カメラ５５の撮影位置および撮影方向の調整を省略する。もちろん、三次元レーザ加工機においてワークＷに切断等のレーザ加工を施し、加工前のワークＷ2の形状と加工後のワークＷ1の形状とに大きな形状変化がある場合等には、再度カメラ５５の撮影位置および撮影方向の調整を行っても良い。
【００５０】
スキャニング装置５０による三次元形状測定を終えた加工後のワークＷ1は、図示しないクレーンまたは作業員の手作業によって段取りプレート３０上から取り除かれ、新たなワークＷ3（図示せず）が図示しないクレーンまたは作業員の手作業によって、段取りプレート３０上にワーク設置治具６０を介して設置される。
【００５１】
一方、加工用テーブル２０上に設置されたワーク設置治具６０および加工前のワークＷ2は、加工用テーブル２０が段取り位置から加工位置へ移動することにより、加工位置に位置する（図１参照）。加工用テーブル２０上にワーク設置治具６０を介して設置された加工前のワークＷ2は、加工位置において、レーザ加工を施される。
【００５２】
このとき加工前のワークＷ2のレーザ加工に使用される加工用データＤ2は、前述した加工前のワークＷ2の三次元形状データｄ2と、加工後のワークＷ1の三次元形状データｄ1とを織り込んだものである。
【００５３】
具体的には、加工前のワークＷ2の三次元形状データｄ2に基づいて、ワークＷ毎に異なる僅かな形状の差異やワーク設置治具６０に対するワークＷ2の位置を反映し、ワークＷ2の図示しない被加工部をレーザ加工するためのレーザ光照射部１１の位置およびレーザ光の照射方向を修正する。これにより、照射されたレーザ光の焦点位置とワークＷ2の被加工部との距離を正確に把握して、所定の距離となるように設定することが可能となる。
【００５４】
また、前述した加工後のワークＷ1の三次元形状データｄ1と、ワークＷ1に施されたレーザ加工の加工用データＤ1とを比較し、ワークＷ1が加工用データＤ1通りにレーザ加工を施されているか否か、すなわち、三次元レーザ加工機におけるレーザ加工の加工精度を確認する。これにより、レーザ加工の際に生じる加工誤差等を検知することができ、その加工誤差等のデータをワークＷ2の加工データＤ2に織り込むことで、ワークＷ2に加工誤差等を補正したレーザ加工を施すことができる。
【００５５】
よって、従来の三次元レーザ加工機のように、ギャップセンサ等を用いて被加工部とレーザ光照射部との距離を被加工部毎に測定する必要がなく、ギャップセンサによるギャップ検出時間を削減することができる。よって、三次元レーザ加工機におけるレーザ加工の加工効率を向上させることができる。
【００５６】
もちろん、本発明におけるワークＷ1の三次元形状測定とワークＷ2のレーザ加工のタイミング、および加工後のワークＷ1の三次元形状データｄ1を加工用データに織り込むタイミングについては、本実施例に限定されない。例えば、ワークＷ2にレーザ加工を施している間に、加工後のワークＷ1の三次元形状を測定し、その次のワークＷ3（図示せず）の加工用データＤ3に、加工後のワークＷ1の三次元形状データｄ1を織り込んでも良い。
【００５７】
また、本実施例では、ワークＷの段取りおよび三次元形状測定を加工用テーブル２０とは別の段取りプレート３０において行い、ワークＷを加工用テーブルおよび段取りプレート３０上にワーク設置治具６０を介して設置したが、本発明はこれに限定されない。例えば、段取り位置における加工用テーブル２０上に直接ワークＷを段取りし、段取り位置における加工用テーブル２０の近傍にスキャニング装置５０を設け、加工用テーブル２０上に直接設置された状態でワークＷの加工前および加工後の三次元形状測定を行っても良い。
【００５８】
また、本実施例では、三次元形状測定器としてスキャニング装置５０を用いたが、本発明はこれに限定されない。例えば、三次元形状測定器として、非接触式（ポイントレーザ、ラインレーザ、光学式）、接触式（プローブ）を用いても良い。
【００５９】
なお、本発明は、レーザ加工における「切断」、「穴明け」、「溶接」、「クラッディング」、「表面改質」、「面粗度向上」にも適用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１     ベッド
２     コラム
３     クロスレール
４     サドル
５     ラム
６     安全カバー
１０   レーザヘッド
１１   レーザ光照射部
２０   加工用テーブル
３０   段取りプレート
４０   ワーク入替え装置
４１   ワーク入替え装置の本体部
４２   ワーク入替え装置の把持部
５０   スキャニング装置
５１   スキャニング装置の土台部
５２   スキャニング装置の胴部
５３   スキャニング装置の腕部
５４   スキャニング装置の首部
５５   スキャニング装置のカメラ
６０   ワーク設置治具
【図１】
2014133248.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2014133248.tif 000006
【図５】
2014133248.tif 000007
【図６】
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