(57)【要約】【課題】光記録媒体に変形が発生しても、記録済み領域への上書きを回避できる再生記録装置及び光記録媒体の再生記録方法を提供すること。【解決手段】実施形態の再生記録装置は、回転駆動部と、光学装置と、記憶部と、制御部と、を備える。記憶部は、前記受光素子で受光される正常な第３レーザ光の強度分布が閾値として記憶される。制御部は、前記第１レーザ光及び前記第２レーザ光の光ビームスポット間の前記光記録媒体の径方向の間隔を、前記記録層の記録トラックの前記光記録媒体の径方向の間隔と同一に調節し、前記第１レーザ光、前記第２レーザ光又は前記第３レーザ光のいずれかを、前記記録層又は前記ガイド層に追従させるときに前記受光素子で受光された前記ガイド層で反射された前記第３レーザ光の強度分布の前記閾値と比較し、前記第３レーザ光の前記光軸に対する傾きを検出する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板、前記基板に設けられ、径方向の位置情報が記録されたガイド層、及び、前記基板に設けられ、情報を記録可能な記録層を有する光記録媒体を回転させる回転駆動部と、
前記回転駆動部により回転する前記光記録媒体と対向する対物レンズ、前記対物レンズを前記径方向の任意の位置に駆動する駆動手段、前記記録層に照射されるレーザ光を出射する記録層光源、前記記録層光源から出射する前記レーザ光を、第１レーザ光及び第２レーザ光に分割する回折格子、前記記録層光源から出射する前記レーザ光と異なる波長の第３レーザ光を出射するガイド層光源、前記記録層及び前記ガイド層で反射された前記第１レーザ光、前記第２レーザ光及び前記第３レーザ光を受光する受光素子、並びに、前記第１レーザ光、前記第２レーザ光及び前記第３レーザ光を前記対物レンズ及び前記受光素子に案内するとともに、前記第１レーザ光、前記第２レーザ光及び前記第３レーザ光のフォーカシング及びトラッキングが可能なレンズ装置を具備する光学装置と、
前記受光素子で受光される正常な第３レーザ光の強度分布が閾値として記憶された記憶部と、
前記第１レーザ光及び前記第２レーザ光の光ビームスポット間の前記光記録媒体の径方向の間隔を、前記記録層の記録トラックの前記光記録媒体の径方向の間隔と同一に調節し、前記第１レーザ光、前記第２レーザ光又は前記第３レーザ光のいずれかを、前記記録層又は前記ガイド層に追従させるときに前記受光素子で受光された前記ガイド層で反射された前記第３レーザ光の強度分布を前記閾値と比較し、前記第３レーザ光の前記光軸に対する傾きを検出する制御部と、
を備えることを特徴とする再生記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記記録層の情報を記録した前記記録トラックに前記第２レーザ光を照射し、
前記情報を記録した前記記録トラックに前記第２レーザ光を照射した状態を維持して、前記情報を記録した前記記録トラックの径方向に隣接する情報を記録する前記記録トラックに対応する前記ガイド層のガイドトラックに前記第３レーザ光を照射する、
ことを特徴とする請求項１に記載の再生記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記情報を記録する前記記録トラックに対応する前記ガイド層のガイドトラックに前記第３レーザ光を照射した状態を維持して、前記前記ガイド層で反射された前記第３レーザ光の強度分布を前記閾値と比較し、
前記第３レーザ光が前記光軸に対して傾くときに、前記第３レーザ光の前記受光素子で受光される前記強度分布を前記閾値の範囲に補正し、
前記第３レーザ光の前記受光素子で受光される前記強度分布を前記閾値の範囲に補正後、前記第１レーザ光で前記情報を記録する前記記録トラックに前記情報を記録する、
ことを特徴とする請求項２に記載の再生記録装置。
【請求項４】
基板に設けられ、径方向の位置情報が記録されたガイド層、及び、前記基板に設けられ、情報を記録可能な記録層を有する光記録媒体を回転駆動部により回転させること、
前記回転駆動部により回転する前記光記録媒体と対向する対物レンズを前記径方向の任意の位置に駆動手段により駆動すること、
記録層光源から出射された前記記録層に照射されるレーザ光を、回折格子により第１レーザ光及び第２レーザ光に分割すること、
ガイド層光源から出射された、前記記録層光源から出射する前記レーザ光と異なる波長の第３レーザ光を出射すること、
前記第１レーザ光及び前記第２レーザ光の光ビームスポット間の前記光記録媒体の径方向の間隔を、前記記録層の記録トラックの前記光記録媒体の径方向の間隔と同一に調節すること、
前記第１レーザ光、前記第２レーザ光又は前記第３レーザ光のいずれかを、前記記録層又は前記ガイド層に追従させるときに受光素子で受光された前記ガイド層で反射された前記第３レーザ光の強度分布を、記憶部に記憶された前記受光素子で受光される正常な第３レーザ光の強度分布の閾値と制御部で比較し、前記第３レーザ光の前記光軸に対する傾きを検出すること、
を特徴とする光記憶媒体の再生記録方法。
【請求項５】
前記記録層の情報を記録した前記記録トラックに前記第２レーザ光を照射すること、
前記情報を記録した前記記録トラックに前記第２レーザ光を照射した状態を維持して、前記情報を記録した前記記録トラックの径方向に隣接する情報を記録する前記記録トラックに対応する前記ガイド層のガイドトラックに前記第３レーザ光を照射すること、
を特徴とする請求項４に記載の光記憶媒体の再生記録方法。
【請求項６】
前記情報を記録する前記記録トラックに対応する前記ガイド層のガイドトラックに前記第３レーザ光を照射した状態を維持して、前記前記ガイド層で反射された前記第３レーザ光の強度分布を前記閾値と比較すること、
前記第３レーザ光が前記光軸に対して傾くときに、前記第３レーザ光の前記受光素子で受光される前記強度分布を前記閾値の範囲に補正すること、
前記第３レーザ光の前記受光素子で受光される前記強度分布を前記閾値の範囲に補正後、前記第１レーザ光で前記情報を記録する前記記録トラックに前記情報を記録すること、
を特徴とする請求項５に記載の光記憶媒体の再生記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、再生記録装置及び光記録媒体の再生記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光記録媒体として、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＢＤ（Blu-ray Disc（登録商標））等の光ディスクが知られている。このような光記録媒体は、情報の再生、又は、情報の再生及び記録が可能に形成されている。光記録媒体は、レーザ波長の短波長化と対物レンズの高ＮＡ化、高密度記録に適した記録媒体材料の使用、及び、再生信号処理のノイズ対策等により記録層における記録密度を高める技術が知られている。
【０００３】
また、記録密度を高める技術として、ガイド層及び記録層が多層化された光記録媒体や、この光記録媒体の記録又は再生等を行うドライブ装置が知られている。
【０００４】
このような光記録媒体は、温湿度などの環境の変化や、経年変化により、内部応力による反り等の変形が発生することがある。当該変形が発生すると、光記録媒体は、無記録の領域の発生や、記録済みの領域等を上書きする等、その機能が損失する虞がある。
【０００５】
特に、多層化された光記録媒体では、ガイド層及び記録層間の距離が長くなることから、光記録媒体の変形による影響が大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２５８２７２号公報
【特許文献２】米国特許第６５８４１７４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、光記録媒体に変形が発生しても、記録済み領域への上書きを回避できる再生記録装置及び光記録媒体の再生記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態の再生記録装置は、回転駆動部と、光学装置と、記憶部と、制御部と、を備える。回転駆動部は、基板、前記基板に設けられ、径方向の位置情報が記録されたガイド層、及び、前記基板に設けられ、情報を記録可能な記録層を有する光記録媒体を回転させる。光学装置は、前記回転駆動部により回転する前記光記録媒体と対向する対物レンズ、前記対物レンズを前記径方向の任意の位置に駆動する駆動手段、前記記録層に照射されるレーザ光を出射する記録層光源、前記記録層光源から出射する前記レーザ光を、第１レーザ光及び第２レーザ光に分割する回折格子、前記記録層光源から出射する前記レーザ光と異なる波長の第３レーザ光を出射するガイド層光源を備える。光学装置は、前記記録層及び前記ガイド層で反射された前記第１レーザ光、前記第２レーザ光及び前記第３レーザ光を受光する受光素子、並びに、前記第１レーザ光、前記第２レーザ光及び前記第３レーザ光を前記対物レンズ及び前記受光素子に案内するとともに、前記第１レーザ光、前記第２レーザ光及び前記第３レーザ光のフォーカシング及びトラッキングが可能なレンズ装置を具備する。記憶部は、前記受光素子で受光される正常な第３レーザ光の強度分布が閾値として記憶される。制御部は、前記第１レーザ光及び前記第２レーザ光の光ビームスポット間の前記光記録媒体の径方向の間隔を、前記記録層の記録トラックの前記光記録媒体の径方向の間隔と同一に調節し、前記第１レーザ光、前記第２レーザ光又は前記第３レーザ光のいずれかを、前記記録層又は前記ガイド層に追従させるときに前記受光素子で受光された前記ガイド層で反射された前記第３レーザ光の強度分布を前記閾値と比較し、前記第３レーザ光の前記光軸に対する傾きを検出する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る再生記録装置に用いられる光記録媒体の構成を示す平面図。
【図２】同光記録媒体の要部構成を示す説明図。
【図３】同再生記録装置の構成を示す説明図。
【図４】同再生記録装置の使用の一例を模式的に示す断面図。
【図５】同再生記録装置の使用の一例を模式的に示す説明図。
【図６】同再生記録装置の使用の一例を模式的に示す説明図。
【図７】同再生記録装置の使用の一例を模式的に示す説明図。
【図８】同再生記録装置の使用の一例を模式的に示す説明図。
【図９】同再生記録装置を用いた光記録媒体の記録方法の一を模式的に示す説明図。
【図１０】同再生記録装置を用いた光記録媒体の記録方法の一を模式的に示す説明図。
【図１１】同再生記録装置を用いた光記録媒体の記録方法の一を模式的に示す説明図。
【図１２】同再生記録装置を用いた光記録媒体の記録方法の一を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施形態に係る再生記録装置１及び光記録媒体１００の再生記録方法を、図１乃至図１２を用いて説明する。  
図１は一実施形態に係る再生記録装置１に用いられる光記録媒体１００の構成を示す平面図、図２は光記録媒体１００の要部構成、具体的には、図１中ＩＩ−ＩＩ線断面で、記録層群１１２及びガイド層群１１１の構成を示す説明図、図３は再生記録装置１の構成を模式的に示す説明図、図４は再生記録装置１の使用の一例、具体的には光記録媒体１００の再生及び記録時の構成を模式的に示す説明図である。
【００１１】
図５は再生記録装置１の使用の一例であって、反射するレーザ光９９の強度分布を模式的に示す説明図、図６は再生記録装置１の使用の一例であって、レーザ光９８ａ及びレーザ光９９のレンズシフトの発生を模式的に示す説明図、図７は再生記録装置１の使用の一例であって、レーザ光９９の補正を模式的に示す説明図、図８は再生記録装置１の使用の一例であって、レーザ光９８ａ，９９と光軸Ｃとの関係を模式的に示す説明図である。
【００１２】
図９は再生記録装置１を用いた光記録媒体１００の記録方法の一である、ガイドトラック２００へのレーザ光９９の照射を行う工程を模式的に示す説明図、図１０は再生記録装置１を用いた光記録媒体１００の記録方法の一である、レーザ光９９の補正を行う工程を模式的に示す説明図、図１１は再生記録装置１を用いた光記録媒体１００の記録方法の一である、情報の記録を行う工程を模式的に示す説明図、図１２は再生記録装置１を用いた光記録媒体１００の記録方法の一を示す流れ図である。
【００１３】
（光記録媒体１００）
光記録媒体１００は、再生記録装置１等により情報の記録及び再生が可能に形成されている。図１に示すように、光記録媒体１００は、円盤状に形成され、その中心に再生記録装置１等に固定される支持領域であるクランプ部１０１と、情報を記録する記録領域１０２と、を有している。クランプ部１０１は、その中心に孔部１０１ａが形成されている。光記録媒体１００は、例えば、複数の記録層及び複数のガイド層により構成された、所謂多層光記録媒体である。
【００１４】
具体的には、図２に示すように、光記録媒体１００は、記録領域１０２に、基板１１０と、ガイド層群１１１と、記録層群１１２と、カバー層１１３と、を備えている。光記録媒体１００は、基板１１０に、ガイド層群１１１、記録層群１１２及びカバー層１１３が順次設けられることで、記録領域１０２が形成される。
【００１５】
基板１１０は、ポリカーボネート等の樹脂材料により形成され、その中心にクランプ部１０１が形成されている。基板１１０は、ガイド層群１１１、記録層群１１２及びカバー層１１３を支持可能に形成されている。
【００１６】
ガイド層群１１１は、基板１１０に設けられ、再生記録装置１の後述する光学装置４の径方向の位置決めを行う複数のガイド層により構成されている。なお、径方向とは、光記録媒体１００の径方向である。
【００１７】
ガイド層群１１１のガイド層は、例えば、螺旋状の溝構造に形成され、回折光を伴う光の反射のある列を有したガイドトラック２００により形成される。具体的には、図２に示すように、ガイド層群１１１は、基板１１０側から第１ガイド層１２１及び第２ガイド層１２２を備えている。
【００１８】
第１ガイド層１２１及び第２ガイド層１２２は、ガイドトラック２００として、それぞれ凸部であるランド、及び、凹部であるグルーブが形成された溝構造を有する。第１ガイド層１２１及び第２ガイド層１２２は、光学装置４の位置決めを行うトラック位置の情報が記録されている。
【００１９】
トラック位置とは、例えば、光記録媒体１００のトラックの位置を表すトラック番号等であり、第１ガイド層１２１及び第２ガイド層１２２には、ガイドトラック２００のトラック位置を示す情報が予め記録されている。
【００２０】
記録層群１１２は、それぞれ情報を記録可能な複数の記録層からなる。例えば、記録層群１１２は、基板１１０側から、第１記録層１３１と、第２記録層１３２と、第３記録層１３３と、第４記録層１３４と、第５記録層１３５と、第６記録層１３６と、第７記録層１３７と、第８記録層１３８と、第９記録層１３９と、第１０記録層１４０と、を備えている。記録層群１１２の記録層は、螺旋状に形成された記録トラック２０１により形成される。
【００２１】
第１記録層１３１、第３記録層１３３、第５記録層１３５、第７記録層１３７、第９記録層１３９は、例えば、その径方向の位置が、第１ガイド層１２１のガイドトラックの情報に基づいて位置決めされる。また、第２記録層１３２、第４記録層１３４、第６記録層１３６、第８記録層１３８、第１０記録層１４０は、例えば、その径方向の位置が、第２ガイド層１２２のガイドトラック２００の情報に基づいて位置決めされる。
【００２２】
また、記録層群１１２は、各記録層１３１乃至１４０の一部に、後述する再生記録装置１により、換言すると、図４に示す記録トラック２０１に任意の情報が記録される。カバー層１１３は、光透過性材料からなり、記録層群１１２の保護を行う。
【００２３】
なお、図４においては、光記録媒体１００は、その断面を示しており、第１ガイド層１２１及び第１０記録層１４０のみを模式的に示すとともに、ガイドトラック２００及び記録トラック２０１を示している。なお、各図中において、ガイドトラック２００及び記録トラック２０１は、説明の便宜上、表示されたそれぞれの部位に符号２００，２０１を付して説明するが、ガイドトラック２００及び記録トラック２０１は、光記録媒体１００においては、螺旋状に一体に連続して形成される。
【００２４】
（再生記録装置１）
再生記録装置１は、光記録媒体１００に情報を記録可能、且つ、光記録媒体１００に記録された情報を再生可能に形成されている。
【００２５】
図３に示すように、再生記録装置１は、光記録媒体１００を回転させる回転駆動部３と、レーザ光を光記録媒体１００に照射可能な光学装置４と、回転駆動部３及び光学装置４を制御する制御装置５と、を備えている。
【００２６】
回転駆動部３は、ディスククランプ１１と、スピンドルモータ１２と、ロータリーエンコーダ１３と、を備えている。ディスククランプ１１は、光記録媒体１００のクランプ部１０１の孔部１０１ａに嵌合することで、光記録媒体１００を支持可能に形成されている。スピンドルモータ１２は、ディスククランプ１１で支持した光記録媒体１００を回転可能に形成されている。ロータリーエンコーダ１３は、スピンドルモータ１２の回転角度及び回転数を検出可能に形成されている。
【００２７】
光学装置４は、送り装置２１と、対物レンズ装置（レンズ装置）２２と、２つのレーザ光９８ａ，９８ｂを出射可能な記録層光学装置２３と、レーザ光９９を出射可能なガイド層光学装置２４と、ダイクロイックミラー（ＤＭ）２５と、を備えている。
【００２８】
送り装置２１は、対物レンズ装置２２、記録層光学装置２３、ガイド層光学装置２４及びＤＭ２５を支持可能に形成された支持体３１と、支持体３１をディスククランプ１１に支持された光記録媒体１００の径方向に移動させる駆動手段である送りモータ３２と、を備えている。
【００２９】
対物レンズ装置２２は、記録層光学装置２３及びガイド層光学装置２４から入射されたレーザ光９８ａ，９８ｂ，９９を収束可能に形成された対物レンズ３４と、対物レンズ３４を通過するレーザ光９８ａ，９８ｂ，９９のフォーカス位置を調整する第１アクチュエータ３５と、対物レンズ３４を通過するレーザ光９８ａ，９８ｂ，９９が照射する径方向の位置を調整する第２アクチュエータ３６と、を備えている。
【００３０】
対物レンズ３４は、ディスククランプ１１に支持された光記録媒体１００のカバー層１１３と対向して配置される。図４に示すように、対物レンズ３４は、供給されたレーザ光９８ａ，９８ｂ，９９を出射する。図４に示すように、対物レンズ３４は、レーザ光９８ａ,９８ｂ，９９を収束させることで、光記録媒体１００のガイドトラック２００及び記録トラック２０１上のいずれかに、光ビームスポット２９８ａ，２９８ｂ，２９９を生成可能に形成されている。
【００３１】
第１アクチュエータ３５は、対物レンズ３４を駆動することで、レーザ光９８ａ，９８ｂ，９９の対物レンズ３４における光軸方向の収束位置を調整する。第１アクチュエータ３５は、レーザ光９８ａ，９８ｂ，９９の光軸方向の収束位置を調整することで、光ビームスポット２９８ａ，２９８ｂ，２９９を光記録媒体１００のガイド層群１１１及び記録層群１１２の任意の層上、例えば、図４においては第１ガイド層１２１及び第１０記録層１４０に位置合わせする。
【００３２】
第２アクチュエータ３６は、対物レンズ３４を駆動することで、レーザ光９８ａ，９８ｂ，９９の対物レンズ３４における径方向の位置を調整する。第２アクチュエータ３６は、レーザ光９８ａ，９８ｂ，９９の径方向の位置を調整することで、光ビームスポット２９８ａ，２９８ｂ，２９９をガイド層群１１１及び記録層群１１２の任意の層の径方向に位置合せを行う。
【００３３】
記録層光学装置２３は、記録層光源３７と、コリメータレンズ３８と、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）３９と、記録層レンズ装置（レンズ装置）４０と、集光レンズ４１と、受光素子４２と、回折格子４３と、を備えている。記録層光学装置２３は、一つのレーザ光９８を回折格子４３によって二つのレーザ光（第１レーザ光）９８ａ及びレーザ光（第２レーザ光）９８ｂに分割し、記録層群１１２のいずれかの層（記録層１３１乃至１４０）にレーザ光９８ａ，９８ｂを照射可能に形成されている。記録層光学装置２３は、記録層群１１２のいずれかの層から反射されたレーザ光９８ａ，９８ｂを受光可能に形成されている。
【００３４】
記録層光源３７は、発信素子を有し、レーザ光９８を発信素子から出射可能に形成されたレーザ光９８の供給源である。記録層光源３７で出射されるレーザ光９８は、その波長がガイド層光源４７で出射されるレーザ光９９の波長よりも短く形成されている。レーザ光９８は、例えば青色レーザである。
【００３５】
また、記録層光源３７は、記録層群１１２のいずれかの層に記録された情報の再生時、及び、記録層群１１２のいずれかの層への情報の記録時に、異なる出力値でレーザ光を出射可能に形成されている。なお、再生時のレーザ光９８は、記録時のレーザ光９８よりも弱い出力値である。コリメータレンズ３８は、記録層光源３７から出射されたレーザ光９８を平行光に変換可能に形成されている。
【００３６】
ＰＢＳ３９は、レーザ光９８ａ，９８ｂを反射又は透過可能に形成されている。ＰＢＳ３９は、回折格子４３で分割されたレーザ光９８ａ，９８ｂを、ＤＭ２５に供給可能に形成されている。ＰＢＳ３９は、ＤＭ２５から供給されたレーザ光９８ａ，９８ｂを、集光レンズ４１に供給可能に形成されている。ＰＢＳ３９は、記録層レンズ装置４０との間に、例えば、水晶波長板（ＱＷＰ）を有している。
【００３７】
記録層レンズ装置４０は、ＰＢＳ３９及びＤＭ２５間を通過するレーザ光９８ａ，９８ｂのフォーカシング及びトラッキングが可能に形成されている。記録層レンズ装置４０は、ＰＢＳ３９又はＤＭ２５から供給されたレーザ光９８ａ，９８ｂを通過させ、平行光とする記録層レンズ４４と、記録層レンズ４４のフォーカシングを行う第３アクチュエータ４５と、を備えている。なお、記録層レンズ装置４０は、記録層レンズ４４のトラッキングを行う第４アクチュエータを備えていてもよい。
【００３８】
集光レンズ４１は、ＤＭ２５から記録層レンズ装置４０及びＰＢＳ３９を介して供給された平行光のレーザ光９８を収束し、受光素子４２に出射する。
【００３９】
受光素子４２は、集光レンズ４１で収束されたレーザ光９８ａ，９８ｂを受光し、受光したレーザ光９８ａ，９８ｂに基づいて、記録層群１１２のいずれかの層に記録された情報を信号に変換する。
【００４０】
回折格子４３は、コリメータレンズ３８で変換された平行光のレーザ光９８を、レーザ光９８ａ，９８ｂに分割し、ＰＢＳ３９に供給可能に形成されている。回折格子４３は、回転可能に形成され、回転することで、光ビームスポット２９８ａ，２９８ｂ間の径方向の幅Ｈを調整可能に形成されている。
【００４１】
ガイド層光学装置２４は、ガイド層光源４７と、コリメータレンズ４８と、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）４９と、ガイド層レンズ装置（レンズ装置）５０と、集光レンズ５１と、受光素子５２と、を備えている。ガイド層光学装置２４は、ガイド層群１１１のいずれかの層（第１ガイド層１２１又は第２ガイド層１２２）にレーザ光（第３レーザ光）９９を照射するとともに、ガイド層群１１１のいずれかの層から反射されたレーザ光９９を受信可能に形成されている。
ガイド層光源４７は、発信素子を有し、レーザ光９９を発信素子から出射可能に形成された、レーザ光９９の供給源である。ガイド層光源４７で出射されるレーザ光９９は、その波長が記録層光源３７で出射されるレーザ光９８の波長よりも長く形成されている。レーザ光９９は、例えば赤色レーザである。コリメータレンズ４８は、ガイド層光源４７から出射されたレーザ光９９を平行光に変換可能に形成されている。
【００４２】
ＰＢＳ４９は、レーザ光９９を反射又は透過可能に形成されている。ＰＢＳ４９は、コリメータレンズ４８で変換された平行光のレーザ光９９を、ＤＭ２５に供給可能に形成されている。ＰＢＳ４９は、ＤＭ２５から供給された平行光のレーザ光９９を、集光レンズ５１に供給可能に形成されている。ＰＢＳ４９は、ガイド層レンズ装置５０との間に、例えば、水晶波長板（ＱＷＰ）を有している。
【００４３】
ガイド層レンズ装置５０は、ＰＢＳ４９及びＤＭ２５間を通過するレーザ光９９のフォーカシング及びトラッキングが可能に形成されている。ガイド層レンズ装置５０は、ＰＢＳ４９又はＤＭ２５から供給された平行光のレーザ光９９を通過させるガイド層レンズ５４と、ガイド層レンズ５４のフォーカシングを行う第５アクチュエータ５５と、ガイド層レンズ５４のトラッキングを行う第６アクチュエータ５６と、を備えている。
【００４４】
集光レンズ５１は、ＤＭ２５からガイド層レンズ装置５０及びＰＢＳ４９を介して供給された平行光のレーザ光９９を収束し、受光素子５２に出射する。
【００４５】
受光素子５２は、集光レンズ５１で収束されたレーザ光９９を受光し、受光したレーザ光９９に基づいて、ガイド層群１１１のいずれかの層に記録された情報を信号に変換する。
【００４６】
ＤＭ２５は、記録層光学装置２３及びガイド層光学装置２４から供給されたレーザ光９８ａ，９８ｂ，９９を、対物レンズ３４に供給可能に、レーザ光９８ａ，９８ｂ，９９を反射及び透過可能に形成されている。また、ＤＭ２５は、光記録媒体１００で反射されたレーザ光９８ａ，９８ｂ，９９を、記録層光学装置２３及びガイド層光学装置２４に供給可能に形成されている。
【００４７】
制御装置５は、スピンドルモータ制御部６１と、送りモータ制御部６２と、対物レンズ制御部６３と、記録層制御部６４と、ガイド層制御部６５と、信号バス６６と、主制御部（制御部）６７と、を備えている。
【００４８】
スピンドルモータ制御部６１は、スピンドルモータ１２及びロータリーエンコーダ１３に接続され、スピンドルモータ１２の駆動を制御することで、ディスククランプ１１に支持された光記録媒体１００の回転数を制御可能に形成されている。
【００４９】
送りモータ制御部６２は、送りモータ３２に接続され、送りモータ３２の駆動を制御することで、支持体３１に支持された対物レンズ３４の移動距離を制御可能に形成されている。
【００５０】
対物レンズ制御部６３は、第１アクチュエータ３５を制御する第１制御部７１と、第２アクチュエータ３６を制御する第２制御部７２と、を備えている。第１制御部７１は、第１アクチュエータ３５を制御することで、対物レンズ３４のフォーカシングを制御可能に形成されている。第１制御部７１は、対物レンズフォーカス駆動制御部である。第２制御部７２は、第２アクチュエータ３６を制御することで、対物レンズ３４のトラッキングを制御可能に形成されている。第２制御部７２は、対物レンズトラッキング駆動制御部である。
【００５１】
記録層制御部６４は、第３アクチュエータ４５を制御する第３制御部７３と、記録層高周波増幅器（ＲＦアンプ）７５と、記録層エラー信号生成部７６と、記録層再生信号生成部７７と、を備えている。
【００５２】
第３制御部７３は、第３アクチュエータ４５を制御することで、記録層レンズ４４のフォーカシングを制御可能に形成されている。第３制御部は、記録層フォーカス駆動制御部である。
【００５３】
記録層ＲＦアンプ７５は、受光素子４２で変換したレーザ光９８ａ，９８ｂの信号を増幅可能に形成されている。
【００５４】
記録層エラー信号生成部７６は、第３制御部７３及び記録層ＲＦアンプ７５に接続されるとともに、信号バス６６を介して主制御部６７に接続される。記録層エラー信号生成部７６は、記録層群１１２のいずれかの記録層に照射されたレーザ光９８ａ及びレーザ光９８ｂの光ビームスポット２９８ａ，２９８ｂのトラック位置を検出する検出手段である。
【００５５】
具体的には、記録層エラー信号生成部７６は、受光素子４２で受光したレーザ光９８ａ，９８ｂより、記録層群１１２の位置と対物レンズ３４より出射し且つ集光したレーザ光９８ａ，９８ｂの集光位置とのずれ量として、記録層エラー信号レベルを生成可能に形成されている。即ち、記録層エラー信号レベルは、レーザ光９８ａ，９８ｂのフォーカシング制御方向の、記録層群１１２のいずれかの記録層の位置ずれ量である。
【００５６】
記録層再生信号生成部７７は、受光素子４２で受光したレーザ光９８ａ，９８ｂの情報から、情報を再生する再生信号を生成可能に形成されている。
【００５７】
ガイド層制御部６５は、第５アクチュエータ５５を制御する第５制御部７９と、第６アクチュエータ５６を制御する第６制御部８０と、ガイド層高周波増幅器（ＲＦアンプ）８１と、ガイド層エラー信号生成部８２と、ガイド層再生信号生成部８３と、を備えている。
【００５８】
第５制御部７９は、第５アクチュエータ５５を制御することで、ガイド層レンズ５４のフォーカシングを制御可能に形成されている。
【００５９】
第６制御部８０は、第６アクチュエータ５６を制御し、受光素子５２で受光したレーザ光９９の強度分布が一様になるように、ガイド層レンズ５４を駆動することで、光軸を調整可能に形成されている。ガイド層ＲＦアンプ８１は、受光素子５２で変換したレーザ光９９の情報を増幅可能に形成されている。
【００６０】
ガイド層エラー信号生成部８２は、第５制御部７９、第６制御部８０及びガイド層ＲＦアンプ８１に接続され、受光素子５２で受光したレーザ光９９より、ガイド層群１１１のいずれかのガイド層の位置と対物レンズ３４により出射し且つ集光したレーザ光９９の集光位置とのずれ量として、ガイド層エラー信号レベルを生成可能に形成されている。
【００６１】
ガイド層再生信号生成部８３は、受光素子５２で受光したレーザ光９９の情報から、再生信号を生成可能に形成されている。
【００６２】
信号バス６６は、スピンドルモータ制御部６１、送りモータ制御部６２、主制御部６７、第１制御部７１、第２制御部７２、第３制御部７３、記録層エラー信号生成部７６、記録層再生信号生成部７７、第５制御部７９、第６制御部８０、ガイド層エラー信号生成部８２、及び、ガイド層再生信号生成部８３を接続可能に形成されている。
【００６３】
主制御部６７は、信号バス６６を介して接続されたスピンドルモータ制御部６１、送りモータ制御部６２、第１制御部７１、第２制御部７２、第３制御部７３、記録層エラー信号生成部７６、記録層再生信号生成部７７、第５制御部７９、第６制御部８０、ガイド層エラー信号生成部８２、及び、ガイド層再生信号生成部８３の制御を行う。
【００６４】
具体的には、主制御部６７は、スピンドルモータ制御部６１及び送りモータ制御部６２を制御することで、光記録媒体１００を所定の回転数で回転させるとともに、対物レンズ３４を光記録媒体１００の記録又は再生を行う位置に移動させる。
【００６５】
主制御部６７は、記録層光源３７及びガイド層光源４７を制御することで、レーザ光９８，９９の出射及び停止の制御を行う。
【００６６】
主制御部６７は、外部からの指令、並びに、記録層エラー信号生成部７６、記録層再生信号生成部７７、ガイド層エラー信号生成部８２及びガイド層再生信号生成部８３から受信した信号に基づいて、第１制御部７１、第２制御部７２、第３制御部７３、第５制御部７９及び第６制御部８０を制御し、レーザ光９８，９９のフォーカシング及びトラッキングを行う。
【００６７】
主制御部６７は、受光素子４２，５２で受光した光記録媒体１００の情報を記憶可能に記載された記憶部６７ａを備えている。記憶部６７ａには、正常時の受光素子４２で受光するレーザ光９９の強度分布である閾値が記憶されている。
【００６８】
具体的には、記憶部６７ａは、例えば、図４に示すように、正常な光記録媒体１００のガイド層群１１１のいずれかの層のガイドトラック２００に照射された、光軸Ｃに沿ったレーザ光９９の反射光を受光素子５２で受光したときのレーザ光９９の強度分布を、正常時の強度分布の閾値として記憶している。なお、この正常時の強度分布は、例えば、レーザ光９９の強度分布が光軸Ｃに対して対称な分布である。
【００６９】
また、主制御部６７は、以下の機能（１）乃至（４）を有している。  
（１）二つのレーザ光９８ａ，９８ｂを、記録トラック２０１の幅と同一幅に調整する機能。
【００７０】
（２）ガイド層群１１１のいずれかの層で反射されたレーザ光９９の傾きを判断する機能。
【００７１】
（３）記録層群１１２のいずれかの層に記録した情報を検出し、レーザ光９９を次に記録する記録トラックに対応するガイドトラック２００に追従させる機能。
【００７２】
（４）レーザ光９９を補正する機能。
【００７３】
次に、これら機能（１）乃至機能（４）について説明する。なお、ガイド層群１１１のいずれかの層として、第１ガイド層１２１（以下、ガイド層１２１）を用い、記録層群１１２のいずれかの層として、第１０記録層１４０（以下、記録層１４０）を用いて、以下説明する。
【００７４】
機能（１）は、図４に示すように、回折格子４３で分割され、記録層１４０の径方向（トラック方向）で隣り合う記録トラック２０１に照射される二つのレーザ光９８ａ，９８ｂの光ビームスポット２９８ａ，２９８ｂ間の径方向の幅Ｈを、記録層群１１２の各層の記録トラック２０１間の幅と略同一に調整する機能である。例えば、光ビームスポット２９８ａ，２９８ｂ間の径方向の幅Ｈは、記録トラック２０１で反射され、受光素子４２で受光した２つのレーザ光９８ａ，９８ｂの信号に基づいて、回折格子４３を回転させることで調整される。
【００７５】
機能（２）は、ガイド層１２１のガイドトラック２００で反射されたレーザ光９９を受光素子５２で受光したレーザ光９９の強度分布を検出し、検出した強度分布を、記憶部６７ａに記憶された正常な強度分布の閾値と比較し、レーザ光９９の光軸Ｃに対する傾きを判断する機能である。
【００７６】
具体的には、例えば、対物レンズ３４を移動してガイド層１２１のガイドトラックにレーザ光９９を照射すると、図５に示すように、受光素子５２で受光したレーザ光９９の強度分布が光軸Ｃに対して対称に分布されず、一方向にずれる場合がある。
【００７７】
このように、受光素子５２で受光されるレーザ光９９の強度分布がずれる場合においては、対物レンズ３４から光ビームスポット２９９までのレーザ光９９の照射方向が光軸Ｃに対して傾き、光ビームスポット２９８ａ及び２９９の照射位置の関係が目標とする照射位置の関係とずれが発生する。さらに言えば、図６に示すように、所定の光軸Ｃに対してレーザ光９８ａ及びレーザ光９９の光ビームスポット２９８ａ，２９９を結ぶ線（以下「連続線」）Ｄが傾斜する、所謂レンズシフトが発生する。
【００７８】
機能（２）は、受光素子５２で受光したレーザ光９９の強度分布を、記憶部６７ａに記憶された閾値と比較し、レーザ光９９の強度分布が閾値の範囲から外れている場合には、レーザ光９９が光軸Ｃに対して傾いている、即ち、レーザ光９８，９９の連続線Ｄが光軸Ｃに対して傾斜していることを判断する機能である。
【００７９】
機能（３）は、記録層１４０の記録された記録トラック２０１と径方向で隣接する情報が記録されていない未記録の記録トラック２０１に対応するガイドトラック２００に、レーザ光９９の光ビームスポット２９９を照射する機能である。
【００８０】
具体的には、機能（１）で幅Ｈを調整した二つのレーザ光９８ａ，９８ｂの一方のレーザ光９８ｂの光ビームスポット２９８ｂを、情報が記録された記録トラック２０１に追従させる。次に、光ビームスポット２９８ｂを、記録済みの記録トラック２０１に追従させた状態で、記録済みの記録トラック２０１に径方向で隣り合う未記録の記録トラック２０１に対応するガイドトラック２００に照射する。
【００８１】
なお、光ビームスポット２９８ａ，２９９の連続線Ｄが光軸Ｃに沿った状態で、光ビームスポット２９９をガイドトラック２００に照射できない場合には、受光素子５２で受光した、ガイドトラック２００で反射されたレーザ光９９の強度分布が閾値の範囲から、光軸Ｃに対して非対称となる強度分布となるように、対物レンズ３４及びガイド層レンズ５４を制御する。
【００８２】
これにより、図６に示すように、連続線Ｄを光軸Ｃに対して傾斜するレンズシフトを発生させ、レーザ光９８ｂを、記録済みの記録トラック２０１に追従させた状態を維持して、当該記録済みの記録トラック２０１に径方向で隣り合う未記録の記録トラック２０１に対応するガイドトラック２００にレーザ光９９の光ビームスポット２９９を追従させる。
【００８３】
このように、機能（３）は、レーザ光９９の強度分布を閾値の範囲から意図的にずらすことで、図６に示すように、連続線Ｄの光軸Ｃに対する傾斜角度を増大させ、結果、記録済みの記録トラック２０１にレーザ光９８ｂを追従させた状態で、次に記録する記録トラック２０１に対応するガイドトラック２００にレーザ光９９を追従させる機能である。
【００８４】
機能（４）は、レーザ光９９を補正し、受光素子５２で受光するレーザ光９９の強度分布を制御する機能である。具体的には、機能（２）でレーザ光９９の傾きが発生していると判断した場合に、対物レンズ３４及びガイド層レンズ５４を制御し、レーザ光９９の光ビームスポット２９９を所定のガイドトラックに照射させた状態を維持して、図８に示すようにレーザ光９９の強度分布を閾値の範囲内とする。
【００８５】
このように、レーザ光９９の強度分布を閾値の範囲内とすることで、図７に示すように、連続線Ｄの光軸Ｃに対する傾斜角度が低減し、結果、レンズシフトが低減する。
【００８６】
このように、機能（４）は、このように、レーザ光９９の強度分布を閾値の範囲に補正することで、レーザ光９８ｂ，９９の光ビームスポット２９８ａ，２９９の連続線Ｄの延設方向を光軸Ｃに近似するように補正する機能である。
【００８７】
（光記録媒体１００の記録方法）
次に、このように構成された光記録媒体１００の再生記録方法について、図９乃至図１２を用いて説明する。なお、図９乃至図１１において、ガイドトラック２００及び記録済み及び未記録の記録トラック２０１を結ぶ二点鎖線は、光軸Ｃに沿ったガイドトラック２００及び記録トラック２０１の位置を説明する便宜上示す、光軸Ｃに対して平行に記載された仮想線である。
【００８８】
先ず、主制御部６７は、機能（１）として、記録層光源３７から照射されたレーザ光９８が回折格子４３で二つに分割されたレーザ光９８ａ，９８ｂの光ビームスポット２９８ａ，２９８ｂの幅Ｈを、記録層１４０の記録トラックの幅と略同一幅に調整する（ステップＳＴ１１）。
【００８９】
次に、図９に示すように、主制御部６７は、既に記録層１４０の記録トラック２０１に記録された情報を、レーザ光９８ｂにより検出する（ステップＳＴ１２）。次に、主制御部６７は、機能（３）として、図９に示すように、この検出した記録トラック２０１の径方向で隣接する、情報を記録する記録トラック２０１に対応するガイド層１２１のガイドトラック２００にレーザ光９９の光ビームスポット２９９を照射する（ステップＳＴ１３）。
【００９０】
次に、主制御部６７は、機能（２）として、照射したレーザ光９９の反射光を、受光素子５２で受光し、受光素子５２で受光したレーザ光９９の傾きを検出する（ステップＳＴ１４）。具体的には、主制御部６７は、受光素子５２で受光したレーザ光９９の強度分布と、記憶部６７ａに記憶された閾値とを比較する。
【００９１】
受光素子５２で受光したレーザ光９９の強度分布が、閾値の範囲から外れている場合には、レーザ光９９に傾きが発生していると判断する（ステップＳＴ１４のＮＯ）。即ち、主制御部６７は、レーザ光９８ａ及びレーザ光９９の光ビームスポット２９８ａ，２９９ａを結ぶ連続線Ｄが、光軸Ｃに対して傾斜するレンズシフトが発生していると判断する。
【００９２】
このため、主制御部６７は、光ビームスポット２９８ｂ，２９９間の径方向の幅が、光ビームスポット２９８ａ，２９８ｂ間の幅Ｈと異なることから、光記録媒体１００に反り等の変形が発生し、記録トラック２０１間の幅が異なっていると判断する。即ち、主制御部６７は、既に情報が記録された記録トラック２０１が、図９に示すように、ガイドトラック２００を通って光軸Ｃに沿った延長上に記録されておらず、当該記録済みの記録トラック２０１に情報が上書きされる虞がある、と判断する。
【００９３】
次に、主制御部６７は、レーザ光９８ａによって記録トラック２０１に情報を記録する際に、レーザ光９８ａの光ビームスポット２９８ａの位置を補正する（ステップＳＴ１５）。具体的には、主制御部６７は、機能（４）として、ガイド層レンズ５４を制御し、レーザ光９９の傾きを補正する。これによって、主制御部６７は、ガイドトラック２００に光ビームスポット２９９が照射された状態で、光ビームスポット２９８ａ，２９９の連続線Ｄの傾斜角度が光軸Ｃに近似する。結果、図１０に示すように、ガイドトラック２００から光軸Ｃに沿った延長上の記録トラック２０１にレーザ光９８ａの光ビームスポット２９８ａが照射するように、レーザ光９８ａによって記録トラック２０１に記録される位置が補正される。
【００９４】
次に、主制御部６７は、記録トラックに情報の記録を行う（ステップＳＴ１６）。これらの工程によって、必要な情報の記録が全て完了した場合には（ステップＳＴ１７のＹＥＳ）、主制御部６７は、光記録媒体１００への記録を終了する。必要な情報の記録が完了していない場合には（ステップＳＴ１７のＮＯ）、再びステップＳＴ１２へと戻り、図１１に示すように、既に記録済みの記録トラック２０１を検出する（ステップＳＴ１２）。以降、全記録が完了する（ステップＳＴ１７のＹＥＳ）まで、同様の工程が繰り返し行われる。
【００９５】
また、受光素子５２で受光したレーザ光９９の傾きを検出し（ステップＳＴ１４）、受光したレーザ光９９の強度分布が閾値の範囲内である場合には、レーザ光９９が光軸Ｃに沿っており、傾きが発生しておらず、正常に記録が可能であると判断する（ステップＳＴ１４のＮＯ）。
【００９６】
レーザ光９９が正常である場合には、主制御部６７は、補正を行わず、記録トラックに情報の記録を行い（ステップＳＴ１６）、全記録が完了する（ステップＳＴ１７のＹＥＳ）まで、ステップＳＴ１２以降の工程を繰り返す。
【００９７】
このように構成された再生記録装置１によれば、光記録媒体１００に反り等の変形が発生していても、当該変形を、ガイドトラック２００及び記録トラック２０１に照射するレーザ光９８ｂ，９９から検出することが可能となる。
【００９８】
また、再生記録装置１は、光記録媒体１００に変形が発生していても、所定の位置のガイドトラックに対して、レーザ光９８ａ，９９の光ビームスポット２９８ａ，２９９の連続線Ｄが光軸Ｃに沿うように補正を行い、当該ガイドトラック２００に対応する記録トラック２０１に情報を記録する。これにより、光記録媒体１００の変形に係らず、再生記録装置１の所定の光軸Ｃに沿って、ガイドトラック２００に対応する記録トラック２０１に記録が可能となり、既に記録された情報を上書きして情報が記録される等、記録トラック２０１の記録済み領域への上書きを防止することが可能となる。
【００９９】
上述したように本実施形態に係る再生記録装置１及び光記録媒体１００の再生記録方法によれば、光記録媒体１００に変形が発生しても、光軸Ｃに沿って、ガイドトラック２００に対応する記録トラック２０１に記録が可能となり、記録済み領域への上書きを回避することが可能となる。
【０１００】
なお、本実施形態の光記録媒体１００、再生記録装置１及び光記録媒体１００の再生記録方法は、上述した構成に限定されない。例えば、上述した例では、光記録媒体１００は、複数のガイド層１２１，１２２を有するガイド層群１１１及び複数の記録層１３１乃至１４０を有する記録層群１１２を有する構成を説明したがこれに限定されない。
【０１０１】
例えば、光記録媒体１００は、ガイド層を単数のみ有する構成であってもよい。また、例えば、光記録媒体１００は、単層又は複数の記録層を形成可能であれば、フォーカシング制御方向の光ビームスポットの位置を変えることで、記録層内に多層記録を行う、所謂バルク型の光記録媒体であってもよく、同様の他の光記録媒体であってもよい。但し、上述した再生記録装置１及び再生記録方法においては、ガイド層及び記録層の距離が長くなるほど、その傾きによって、光ビームスポットのずれが大きくなることから、ガイド層及び記録層の距離が長い光記録媒体１００において、より効果を有する。
【０１０２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０３】
１…再生記録装置、３…回転駆動部、４…光学装置、５…制御装置、２１…送り装置、２２…対物レンズ装置、２３…記録層光学装置、２４…ガイド層光学装置、２５…ダイクロイックミラー、３１…支持体、３２…送りモータ、３４…対物レンズ、３７…記録層光源、３８…コリメータレンズ、３９…偏光ビームスプリッタ、４０…記録層レンズ装置、４２…受光素子、４３…回折格子、４４…記録層レンズ、４７…ガイド層光源、５０…ガイド層レンズ装置、５２…受光素子、５４…ガイド層レンズ、６７…主制御部（制御部）、６７ａ…記憶部、９８…レーザ光、９８ａ…レーザ光（第１レーザ光）、９８ｂ…レーザ光（第２レーザ光）、９９…レーザ光（第３レーザ光）、１００…光記録媒体、１０１…クランプ部、１０１ａ…孔部、１０２…記録領域、１１０…基板、１１１…ガイド層群、１１２…記録層群、１１３…カバー層、１２１、１２２…ガイド層、１３１〜１４０…ガイド層、２００…ガイドトラック、２０１…記録トラック、２９８ａ．２９８ｂ…光ビームスポット、２９９…光ビームスポット、Ｃ…光軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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