(57)【要約】    【課題】  雲台装置のカメラハウジングに備えているワイパーの動力を利用することで、雲台装置の設置姿勢に応じた表示部の表示を自動で行うことができるようにした雲台装置を提供すること。    【解決手段】  カメラを収納するカメラハウジングにワイパーを備えた雲台装置において、設置する雲台の姿勢を指令する手段と、指令によりワイパーの始動位置を変更する手段を設け、前記カメラハウジングには、雲台の第一の姿勢に応じた第一の表示部を備え、ワイパーの第一の始動位置と対応させ、更に前記カメラハウジングには、雲台の第二の姿勢に応じた第二の表示部を備え、ワイパーの第二の始動位置と対応させる構成としたことを特徴とする構成とした。【選択図】    図１
2014145877.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラを収納するカメラハウジングにワイパーを備えた雲台装置において、設置する雲台の姿勢を指令する手段と、指令によりワイパーの始動位置を変更する手段を設け、
前記カメラハウジングには、雲台の第一の姿勢に応じた第一の表示部を備え、ワイパーの第一の始動位置と対応させ、更に前記カメラハウジングには、雲台の第二の姿勢に応じた第二の表示部を備え、ワイパーの第二の始動位置と対応させる構成としたことを特徴とする雲台装置。
【請求項２】
前記カメラハウジングの表示部に対し、ワイパーにはワイパー駆動に連動して可動可能な表示遮蔽部材を設ける。
前記ワイパーには、雲台の第一の姿勢に応じた第一の始動位置に対応する第一の可動範囲と、前記第一の可動範囲の外側まで可動する第二の可動範囲を有する構成とする。また、雲台の第二の姿勢に応じた第二の始動位置に対応する第三の可動範囲と、前記第三の可動範囲の外側まで可動する第四の可動範囲を有する構成とし、
前記第二の可動範囲までワイパーを可動させると表示遮蔽部材がワイパーに連動して可動し、雲台の第一の姿勢に応じた第一の表示部を表示し、表示遮蔽部材が第二の表示部を遮蔽する構成とした。また、前記第四の可動範囲までワイパーを可動させると表示遮蔽部材がワイパーに連動して可動し、雲台の第二の姿勢に応じた第二の表示部を表示し、表示遮蔽部材が第一の表示部を遮蔽する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の雲台装置。
【請求項３】
前記カメラハウジングに対し表示窓部を設け、ワイパーにはワイパー駆動に連動して可動可能な表示部を設け、前記第二の可動範囲までワイパーを可動させると表示部がワイパーに連動して可動し、雲台の第一の姿勢に応じた第一の表示部をカメラハウジングの表示窓部に表示する構成とし、前記第四の可動範囲までワイパーを可動させると表示部がワイパーに連動して可動し、雲台の第二の姿勢に応じた第二の表示部をカメラハウジングの表示窓部に表示する構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の雲台装置。
【請求項４】
前記雲台の姿勢を検知する手段と、それに基づいて前記雲台の姿勢を指令する手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メーカーロゴなどの表示を設けた機器に関し、特にテレビカメラ等の撮影機材を搭載した雲台装置に設ける表示に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、設置姿勢が可変できるような撮影装置において、メーカーロゴなどの表示は、印刷などで外装面に直接設けるのが一般的であり、撮影装置の設置姿勢が例えば天地逆になれば、表示も逆向きになって見づらくなるという問題点があった。
【０００３】
前記問題点を解決するために、例えば、特許文献１では表示部を外装部材から分離して構成し、設置姿勢に合せて手動で表示の向きを設置姿勢に合せるという構成が開示されている。
【０００４】
特許文献２では外装部材から分離した表示部を円盤状にして、回転中心から外れた位置に錘を設け、設置姿勢に合せて錘が自重方向に向くような構成をとることで、常に安定した表示ができるような構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４４１９９４９号明細書
【特許文献２】特許第３６１２４８１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献1に開示された従来技術では、手動にて表示部を操作することになり、撮影装置の設置姿勢を例えば天地逆にした時に切替え作業を忘れた場合は、表示部が逆向きのままとなってしまう。手の届かない所に一度設置してしまえば、遠隔操作はできない。遠隔操作を可能にするためには、別途動力源や動力を表示部に伝えるための伝達部などを用意する必要があるため、装置が複雑化及び高額になってしまうという問題点があった。また、上述の特許文献２に開示された従来技術では、機器の設置姿勢に合せて円盤状の表示部が、偏芯した錘の効果で錘が地面方向に向かうように回転して、表示の方向を安定させる。しかし、自重のみで状態を維持しているために、振動などの外力が加わると表示部が動いてしまい、見づらくなるという問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、雲台装置のカメラハウジングに備えているワイパーの動力を利用することで、雲台装置の設置姿勢に応じた表示部を表示することができるようにした雲台装置を提供することである。また、別の目的は、雲台装置を設置した後でも遠隔操作で表示部の切換えを可能にした雲台装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、カメラを収納するカメラハウジングにワイパーを備えた雲台装置において、設置する雲台の姿勢を指令する手段と、指令によりワイパーの始動位置を変更する手段を設ける。
【０００９】
前記カメラハウジングには、雲台の第一の姿勢に応じた第一の表示部を備え、ワイパーの第一の始動位置と対応させる。更に前記カメラハウジングには、雲台の第二の姿勢に応じた第二の表示部を備え、ワイパーの第二の始動位置と対応させる構成としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、雲台装置のカメラハウジングに備えているワイパーの動力を利用する
ことで、雲台装置の設置姿勢に応じた表示部を表示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第一の実施例である正立状態で設置した雲台装置の正面図
【図２】図１の側面図（Ｘ−Ｘ断面図）
【図３】図１に対し、天井吊下げ状態で設置した雲台装置の正面図
【図４】第二の実施例である正立状態で設置した雲台装置の正面図
【図５】図４の側面図（Ｙ−Ｙ断面図）
【図６】図４に対し、天井吊下げ状態で設置した雲台装置の正面図
【図７】第三の実施例である正立状態で設置した雲台装置の正面図
【図８】（ａ）  図７の側面図，（ｂ）  図８（ａ）のＷ−Ｗ断面図，（ｃ）  図８（ｂ）の左側面図
【図９】図７に対し、天井吊下げ状態で設置した雲台装置の正面図
【図１０】（ａ）  図９の側面図，（ｂ）  図１０（ａ）のＶ−Ｖ断面図，（ｃ）  図１０（ｂ）の右側面図
【図１１】第四の実施例である正立状態で設置した雲台装置の正面図
【図１２】図１１の側面図（Ｚ−Ｚ断面図）
【図１３】図１１に対し、天井吊下げ状態で設置した雲台装置の正面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわる雲台装置の正面図である。
【００１３】
［実施例１］
以下、図１から図３を参照して、本発明の第1の実施例による、雲台装置について説明する。図１は、雲台装置を正立状態で設置したときの正面図で、カメラを収納したカメラハウジングにワイパー装置が構成されている状態を表している。図２は、図１の側面図であり、Ｘ−Ｘ断面である。図３は、図１に対して天地を逆にして設置したときの正面図である。
【００１４】
図１と図２において、１は雲台ヘッドで、パン及びチルト方向に旋回させるための不図示の駆動部と、１ａのマウント部を有している。２はカメラハウジングで、１ａのマウント部に対しビス止めなどで固定されている。３は撮影レンズ、４はカメラで、２のカメラハウジングの内部にビス止めなどで固定されている。５はカバー硝子、６は硝子ホルダで、５のカバー硝子と接着等で結合されている。７はモータ、８はモータ出力軸、９はワイパーブレードで、ゴムとホルダ部品を圧入などで一体化している。１０は表示遮蔽板で、８のモータ出力軸に９のワイパーブレードと１０の表示遮蔽板はカシメやビス止めなどで固定して一体化している。１１ａと図３に示す１１ｂは記号や文字などの表示部で、２のカメラハウジングに印刷などで描いている。１２はワイパーの可動領域である。上記構成において、まず正立の状態で１の雲台ヘッドを設置した場合を説明する。
【００１５】
不図示の雲台姿勢検知手段で正立姿勢を検知すると、不図示の姿勢の向きを指示する指令値に基づいて７のモータを駆動させ、９のワイパーブレードの始動位置を図１のように垂直方向に持ってくる。これにより１１ａの表示部が見え、１１ｂの表示部は１０の表示遮蔽板により隠れて見えなくなる。
【００１６】
次に、図３のように天井吊下げの状態で１の雲台ヘッドを設置した場合を説明する。
不図示の雲台姿勢検知手段で天井吊下げ姿勢を検知すると、不図示の姿勢の向きを指示する指令値に基づいて７のモータを駆動させ、９のワイパーブレードの始動位置を図３のように水平方向に持ってくる。これにより１１ｂの表示部が見え、１１ａの表示部は１０の表示遮蔽板により隠れて見えなくなる。
【００１７】
実施例１の効果として、設置姿勢に応じてワイパーブレードの始動位置を変化させることにより、設置姿勢に対応した表示部を表示することができる。
【００１８】
［実施例２］
以下、図４から図６を参照して、本発明の第２の実施例による、雲台装置について説明する。図４から図６は、実施例１の図１から図３と基本的構成は同様であり、以下に異なる部分のみ説明する。
【００１９】
図４と図５において、１３は表示遮蔽板で、８のモータ出力軸に嵌合して回動可能に配置されているが、８のモータ出力軸や９のワイパーブレードと一体化していない。１４ａと１４ｂはピンで、１３の表示遮蔽板にカシメ等で固定されている。１５ａから１５ｄはセンサで、９のワイパーブレードの位置を検出する。
【００２０】
上記構成において、まず正立の状態で１の雲台ヘッドを設置した場合を説明する。ここでは実施例１でワイパーの可動領域１２と表した部分を、ワイパーの通常可動領域と定義し、９のワイパーブレードの位置をセンサ１５ａと１５ｂが検知する範囲とする。正立時のワイパー通常可動とは、ワイパー始動位置を９のワイパーブレードが１５ａのセンサで検知した位置とし、９のワイパーブレードが１５ｂのセンサで検知する位置で反転して、１５ａのセンサで検知する位置で停止するまでを指すものとする。
【００２１】
不図示の雲台姿勢検知手段で正立姿勢を検知すると、不図示の姿勢の向きを指示する指令値に基づいて７のモータを駆動させ、９のワイパーブレードの位置を１５ｃのセンサが検知する位置まで動かす。このとき９のワイパーブレードの面９ａに１４ａのピンが押されて１３の表示遮蔽板を回転移動させる。これにより１１ａの表示部が見える状態となる。ワイパー可動中は、前記通常可動領域の範囲のみ動作するので、１４ａと１４ｂのピンを９のワイパーブレードが押すことはないため、１３の表示遮蔽板と１１ａの表示部の位置は維持される。
【００２２】
次に、図６のように天井吊下げの状態で１の雲台ヘッドを設置した場合を説明する。
【００２３】
天井吊下げ時のワイパーの通常可動とは、ワイパーの始動位置を９のワイパーブレードが１５ｂのセンサで検知した位置とし、反転する位置を１５ａのセンサで検知する位置として、１５ｂのセンサで検知する位置で停止するまでを指すものとする。
【００２４】
不図示の雲台姿勢検知手段で天井吊下げ姿勢を検知すると、不図示の姿勢の向きを指示する指令値に基づいて７のモータを駆動させ、９のワイパーブレードの位置を１５ｄのセンサが検知する位置まで動かす。このとき９のワイパーブレードの面９ｂに１４ｂのピンが押されて１３の表示遮蔽板を回転移動させる。これにより１１ｂの表示部が見え、１１ａの表示部は１３の表示遮蔽板により隠れて見えない状態となる。
【００２５】
実施例２の効果として、ワイパー可動中に設置姿勢に対応した表示部のみを表示し、他の表示部を非表示にすることができる。
【００２６】
［実施例３］
以下、図７から図１０を参照して、本発明の第３の実施例による、雲台装置について説明する。図７から図１０は、実施例２の図４から図６と基本的構成は同様であり、以下に異なる部分のみ説明する。
【００２７】
図７と図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）において、２０１はカメラハウジングで、２０１ａの表示窓を有している。１６は駆動板で、７のモータの回転軸７ａと同芯に固定され、９のワイパーブレードと連動して可動するようにし、７のモータの反対面に突起１６ｃと、９のワイパーブレードの面９ａと９ｂの幅と同じ幅で、かつ回転の角度関係を合せた面１６ａと１６ｂを持つ。１７は円筒形状の表示板で、７のモータの回転軸７ａと同芯上に回転自在に配置しているが、１６の駆動板とは分離している。また、１７の表示板はピン状の突起１７ａと１７ｂを備え、さらに円筒形状の外周面に表示部１７ｃと表示部１７ｄを備える。
【００２８】
上記構成において、まず正立の状態で１の雲台ヘッドを設置した場合を説明する。
【００２９】
不図示の雲台姿勢検知手段で正立姿勢を検知すると、不図示の姿勢の向きを指示する指令値に基づいて７のモータを駆動させ、９のワイパーブレードの始動位置を１５ｃのセンサが検知する位置まで動かす。このとき９のワイパーブレードと一緒に回転した１６の駆動板にある面１６ａに１７の表示板にあるピン１７ａが押されて１７の表示板を回転移動させる。これによりカメラハウジング２０１の表示窓２０１ａから１７ｃの表示部が見える状態となる。ワイパー可動中は、前記通常可動領域の範囲のみ動作するので、１７ａと１７ｂのピンを１６の駆動板が押すことはないため、１７ｃの表示部の位置は維持される。
【００３０】
次に、図９と図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を用いて天井吊下げの状態で１の雲台ヘッドを設置した場合を説明する。不図示の雲台姿勢検知手段で天井吊下げ姿勢を検知すると、不図示の姿勢の向きを指示する指令値に基づいて７のモータを駆動させ、９のワイパーブレードの始動位置を１５ｄのセンサが検知する位置まで動かす。このとき９のワイパーブレードと一緒に回転した１６の駆動板にある面１６ｂに１７の表示板にあるピン１７ｂが押されて１７の表示板を回転移動させる。これによりカメラハウジング２０１の表示窓２０１ａから１７ｄの表示部が見える状態となる。ワイパー可動中は、前記通常可動領域の範囲のみ動作するので、１７ａと１７ｂのピンを１６の駆動板が押すことはないため、１７ｄの表示部の位置は維持される。実施例３では、実施例２と同様の効果が得られる。
【００３１】
［実施例４］
以下、図１１から図１３を参照して、本発明の第４の実施例による、雲台装置について説明する。図１１から図１３は、実施例２の図４から図６と基本的構成は同様であり、以下に異なる部分のみ説明する。
【００３２】
図１１と図１２において、１８はピニオンギアで、７のモータの出力軸にビス止めなどで固定されている。１９はリニアガイドで、２０２のカメラハウジングにビス止めなどで固定されている。２０はラックで、９のワイパーブレードとビス止めなどで一体化している。２１は表示遮蔽板で、突起である２１ａのピンをカシメなどで固定している。２２は回転軸で２０２のカメラハウジングにカシメなどで固定されており、２１の表示遮蔽板を回転自在に保持している。
【００３３】
上記構成において、まず正立の状態で１の雲台ヘッドを設置した場合を説明する。
【００３４】
不図示の雲台姿勢検知手段で正立姿勢を検知すると、不図示の姿勢の向きを指示する指令値に基づいて７のモータを駆動させると１８のピニオンギアが回転する。続いて１９のリニアガイドに沿って、２０のラックが平行移動し、９のワイパーブレードが１５ｃのセンサが検知する位置まで動かす。このとき９のワイパーブレードと連動して動く２０のラックの突起２０ａに２１の表示遮蔽板に設けた２１ａのピンが押されて２１の表示遮蔽板を回転移動させる。これにより１１ａの表示部が見える状態となる。ワイパー可動中は、前記通常可動領域の範囲のみ動作するので、２１ａのピンを２０のラックが押すことはないため、２１の表示遮蔽板と１１ａの表示部の位置は維持される。
【００３５】
次に、図１３のように天井吊下げの状態で１の雲台ヘッドを設置した場合を説明する。
不図示の雲台姿勢検知手段で天井吊下げ姿勢を検知すると、不図示の姿勢の向きを指示する指令値に基づいて７のモータを駆動させると、前記同様２０のラックが平行移動し、９のワイパーブレードが１５ｄのセンサが検知する位置まで動かす。このとき９のワイパーブレードと連動して動く２０のラックの突起２０ｂに、２１の表示遮蔽板に設けた２１ａのピンが押されて２１の表示遮蔽板を回転移動させる。これにより１１ｂの表示部が見える状態となる。ワイパー可動中は、前記通常可動領域の範囲のみ動作するので、２１ａのピンを２０のラックが押すことはないため、２１の表示遮蔽板と１１ｂの表示部の位置は維持される。
【００３６】
実施例４では、実施例２および実施例３と同様の効果が得られる。
【００３７】
［その他の実施例］
実施例４では、モータをカメラハウジングに固定してワイパーブレードと一緒にラックを駆動させる機構を示したが、ラックをカメラハウジング固定して、モータにワイパーブレードを一体化することで、モータごとワイパーブレードを駆動させることも可能である。
【００３８】
また、外部より設置姿勢の指令値を入力する手段を設けることで、表示部の切換えを遠隔操作で行うことが可能である。
【００３９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４０】
２  カメラハウジング
５  カバー硝子
７  モータ
９  ワイパーブレード
１０  表示遮蔽板
１１  表示部
【図１】
2014145877.tif 000003
【図２】
2014145877.tif 000004
【図３】
2014145877.tif 000005
【図４】
2014145877.tif 000006
【図５】
2014145877.tif 000007
【図６】
2014145877.tif 000008
【図７】
2014145877.tif 000009
【図８】
2014145877.tif 000010
【図９】
2014145877.tif 000011
【図１０】
2014145877.tif 000012
【図１１】
2014145877.tif 000013
【図１２】
2014145877.tif 000014
【図１３】
2014145877.tif 000015