(57)【要約】【課題】装置の大型化を防止できるシート貼付装置および貼付方法を提供すること。【解決手段】シート貼付装置１は、接着シートＡＳを被着体ＷＦに貼付する貼付手段３と、前記被着体ＷＦに貼付された接着シートＡＳを切断する切断手段５と、前記切断手段５を所定方向に誘導する誘導手段６とを備え、前記誘導手段６は、所定の位置を円中心ＲＣとする円環形状に敷設されたレール６１Ｃと、前記切断手段５を支持し、前記レール６１Ｃの円中心ＲＣを回転中心として当該レール６１Ｃに沿って回転可能に設けられた回転体６２とを備え、前記回転体６２は、前記レール６１Ｃの円中心ＲＣの位置から当該レール６１Ｃ側に外れた位置に回転力を付与可能に設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着シートを被着体に貼付する貼付手段と、
前記被着体に貼付された接着シートを切断する切断手段と、
前記切断手段を所定方向に誘導する誘導手段とを備え、
前記誘導手段は、所定の位置を円中心とする円環形状に設けられたレールと、前記切断手段を支持し、前記レールの円中心を回転中心として当該レールに沿って回転可能に設けられた回転体とを備え、
前記回転体は、前記レールの円中心の位置から当該レール側に外れた位置に回転力を付与可能に設けられていることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記被着体を支持する支持手段を備え、
前記レールおよび前記回転体のうち少なくとも回転体は、前記支持手段に対して取り外し可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシート貼付装置。
【請求項３】
接着シートを被着体に貼付する工程と、
切断手段を所定方向に誘導可能に設けられるとともに、所定の位置を円中心とする円環形状に設けられたレールを前記被着体の周囲に配置する工程と、
前記切断手段を支持し、前記レールにおける円中心を回転中心として当該レールに沿って回転可能に設けられた回転体を用意する工程と、
前記回転体に対し、前記レールの円中心の位置から当該レール側に外れた位置に回転力を付与し、前記切断手段で前記被着体に貼付された接着シートを切断する工程とを行うことを特徴とするシート貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被着体に接着シートを貼付するシート貼付装置および貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、半導体製造工程において、半導体ウェハ（以下、単に「ウェハ」という場合がある）の表面に接着シートを貼付するシート貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のシート貼付装置は、ウェハに保護テープを押圧して貼付するテープ貼付け機構と、基端を中心として回転可能に設けられたスライド軸（回転体）と、スライド軸の先端に支持された切断刃（切断手段）とを備え、スライド軸を水平面内で回転させ、ウェハに貼付けられた保護テープを切断刃でウェハ外縁に沿って切断するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１４８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたような従来のシート貼付装置では、回転体の回転中心に回転力を付与するため、大きな回転力が必要となるという不都合がある。このような不都合は、被着体が大きくなるほど顕著化し、被着体の大型化に伴って動力源を大きくしなければならず、装置が大型化するという不都合を招来する。
【０００５】
本発明の目的は、装置の大型化を防止できるシート貼付装置および貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシート貼付装置は、接着シートを被着体に貼付する貼付手段と、前記被着体に貼付された接着シートを切断する切断手段と、前記切断手段を所定方向に誘導する誘導手段とを備え、前記誘導手段は、所定の位置を円中心とする円環形状に設けられたレールと、前記切断手段を支持し、前記レールの円中心を回転中心として当該レールに沿って回転可能に設けられた回転体とを備え、前記回転体は、前記レールの円中心の位置から当該レール側に外れた位置に回転力を付与可能に設けられていることを特徴とする。
【０００７】
本発明のシート貼付装置は、前記被着体を支持する支持手段を備え、前記レールおよび前記回転体のうち少なくとも回転体は、前記支持手段に対して取り外し可能に設けられていることが好ましい。
【０００８】
本発明のシート貼付方法は、接着シートを被着体に貼付する工程と、切断手段を所定方向に誘導可能に設けられるとともに、所定の位置を円中心とする円環形状に設けられたレールを前記被着体の周囲に配置する工程と、前記切断手段を支持し、前記レールにおける円中心を回転中心として当該レールに沿って回転可能に設けられた回転体を用意する工程と、前記回転体に対し、前記レールの円中心の位置から当該レール側に外れた位置に回転力を付与し、前記切断手段で前記被着体に貼付された接着シートを切断する工程とを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のような本発明によれば、回転体に対し、レールの円中心の位置から当該レール側に外れた位置に回転力を付与するため、被着体が大きい場合でも回転力が増加することを抑制することができ、装置の大型化を防止することができる。
【００１０】
本発明において、レールおよび回転体のうち少なくとも回転体を支持手段に対して取り外し可能に設ければ、被着体に接着シートを貼付する際に少なくとも回転体が邪魔になることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート貼付装置の側面図。
【図２】シート貼付装置の部分平面図。
【図３】（Ａ）は変形例に係るシート貼付装置の部分側面図。（Ｂ）は（Ａ）のＡＬ線に沿うＡＤ矢視部分断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本明細書におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、水平面内の軸とし、Ｚ軸は、水平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸の矢印方向で「後」がその逆方向とする。
【００１３】
図１および図２において、シート貼付装置１は、被着体としてのウェハＷＦを支持する支持手段２と、接着シートＡＳをウェハＷＦに貼付する貼付手段３と、ウェハＷＦに貼付された接着シートＡＳを切断する切断手段としてのカッター刃５と、カッター刃５を所定方向に誘導する誘導手段６とを備えている。
【００１４】
支持手段２は、リニアモータ２１のスライダ２２に支持された外側テーブル２３と、外側テーブル２３の凹部２４内に設けられ、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段に連通された内側テーブル２５とを備えている。外側テーブル２３の上面には、誘導手段６を位置決めする位置決め穴２６が設けられるとともに、フッ素樹脂コーティングや粗面処理等の不接着処理が施されている。
【００１５】
貼付手段３は、基材シートＢＳの一方の面に接着剤層ＡＤを有する接着シートＡＳが帯状の剥離シートＲＬの一方の面に仮着された原反ＲＳを支持する支持ローラ３１と、原反ＲＳを案内する複数のガイドローラ３２と、原反ＲＳを折り返して剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離板３３と、接着シートＡＳをウェハＷＦに押圧する押圧ローラ３４と、駆動機器としての回動モータ３５によって駆動される駆動ローラ３６との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ３７と、剥離シートＲＬを回収する回収ローラ３８とを備え、その全体がフレーム３０に支持されている。
【００１６】
誘導手段６は、中央部に凹部２４の開口径と略同じ大きさに設定された開口部６１Ａ、下面に位置決め穴２６に嵌合して位置決め可能な位置決めピン６１Ｂ、および開口部６１Ａの内周面に所定の位置を円中心ＲＣとする円環形状に設けられたレール６１Ｃを有するレールベース６１と、カッター刃５を支持するとともに、左右両側にそれぞれ設けられた上下一対のローラ６２Ａでレール６１Ｃを挟み込み、レール６１Ｃの円中心ＲＣを回転中心として当該レール６１Ｃに沿って回転可能に設けられた回転体６２と、回転体６２の上面に設けられた前後一対のガイドレール６３Ａの各スライダ６３Ｂに支持され、係止孔６３Ｃが形成された引っ掛け部材６３Ｄを支持する第１スライド部材６３と、回転体６２に形成された切欠６２Ｄを貫通するとともに、昇降部材６４Ａを介して第１スライド部材６３に対して昇降可能に支持され、下端にカッター刃５が設けられた第２スライド部材６４と、回転体６２の上面に設けられた支柱６２Ｂに支持され、第１スライド部材６３を介してカッター刃５をレール６１Ｃの円中心ＲＣ方向に付勢する付勢手段としてのコイルばね６５と、支柱６２Ｂと第１スライド部材６３とに支持され、コイルばね６５によるカッター刃５の急激な移動を抑制するショックアブソーバからなる緩衝手段６６と、コイルばね６５の付勢力に抗してカッター刃５を所定の位置で係止可能な係止手段６７と、係止爪６７Ｂ側を上方に付勢する第２付勢手段としてのコイルばね６８と、係止手段６７に支持され、係止手段６７の係止を解除するときのトリガーとなるローラ６９とを備えている。
【００１７】
係止手段６７は、左面が傾斜面６７Ａとされ、係止孔６３Ｃに係止可能な係止爪６７Ｂを備えた係止部材６７Ｃと、回転体６２の上面に設けられ、係止部材６７Ｃを回転自在に支持する回転支持台６７Ｄとを備えている。
また、レールベース６１の上面には、傾斜面を有するとともに、係止手段６７の係止を解除可能な係止解除手段としてのスロープ６１Ｄが開口部６１Ａに沿って設けられ、このスロープ６１Ｄにローラ６９が乗り上げることで、係止爪６７Ｂが下方に移動するようになっている。
さらに、回転体６２の上面には、レール６１Ｃの円中心ＲＣの位置から当該レール６１Ｃ側に外れた位置に回転力を付与可能な取っ手６２Ｃが設けられている。
【００１８】
以上のシート貼付装置１において、ウェハＷＦに接着シートＡＳを貼付する手順を説明する。
先ず、原反ＲＳを図１に示すようにセットした後、第１スライド部材６３をコイルばね６５の付勢力に抗して引っ張り、係止孔６３Ｃ内に係止爪６７Ｂを位置させておく。このとき、傾斜面６７Ａによって引っ掛け部材６３Ｄが係止部材６７Ｃに突き当たることを防止し、係止爪６７Ｂを係止孔６３Ｃに導き易くなっている。次に、駆動機器等の図示しない搬送手段でウェハＷＦを内側テーブル２５上に載置すると、支持手段２が図示しない減圧手段を駆動し、当該ウェハＷＦを吸着保持した後、リニアモータ２１を駆動し、外側テーブル２３を左方向に移動させる。そして、ウェハＷＦが所定の位置に到達したことが図示しない光学センサや撮像手段等の検知手段に検知されると、貼付手段３が外側テーブル２３の移動に同期して回動モータ３５を駆動し、原反ＲＳを繰り出す。これにより、接着シートＡＳが剥離板３３で剥離シートＲＬから剥離され、剥離された接着シートＡＳが押圧ローラ３４でウェハＷＦおよび外側テーブル２３に押圧されて貼付される。
【００１９】
次いで、支持手段２がリニアモータ２１の駆動を停止した後、図示しない駆動機器または人手で、図１の符号ＡＡ中実線で示すように、位置決め穴２６に位置決めピン６１Ｂを嵌合させ、誘導手段６を外側テーブル２３上に載置する。これにより、カッター刃５が接着シートＡＳに突き刺さる。この際、カッター刃５が係止手段６７によって所定の位置で係止されているので、カッター刃５でウェハＷＦを損傷させてしまうことを防止することができる。なお、誘導手段６を外側テーブル２３上に載置した後に、昇降部材６４Ａを介してカッター刃５を下降させ、当該カッター刃５を接着シートＡＳに突き刺してもよい。
【００２０】
そして、図示しない駆動機器または人手で、取っ手６２Ｃを力点として回転体６２をレール６１Ｃに沿って回転させると、ローラ６９がレールベース６１の上面からスロープ６１Ｄ上に乗り上げ、図１の符号ＡＡ中二点鎖線で示すように、係止爪６７Ｂが係止孔６３Ｃ内から抜け出し、カッター刃５がコイルばね６５の付勢力によって円中心ＲＣ方向に移動し、当該カッター刃５がウェハＷＦの外縁に当接する。このとき、緩衝手段６６によってカッター刃５の急激な円中心ＲＣ方向への移動が抑制されるので、当該カッター刃５は、レール６１Ｃに沿う円運動を伴いながら円中心ＲＣ方向へ移動する。これにより、カッター刃５がウェハＷＦの外縁に勢いよく当接し、カッター刃５やウェハＷＦが破損してしまうことを防止できる上、カッター刃５における円中心ＲＣ側の側面で接着シートＡＳを急激に押圧し、ウェハＷＦに貼付された接着シートＡＳ部分を当該ウェハＷＦから剥離してしまったり、ウェハＷＦに貼付された接着シートＡＳ部分に皺を形成してしまったりすることで、接着シートＡＳのウェハＷＦに対する貼付状態が悪化してしまうことを防止することができる。その後、回転体６２を３６０度以上回転させることで、カッター刃５がウェハＷＦの外縁に沿って移動し、接着シートＡＳがウェハＷＦの外形形状に切断される。この際、カッター刃５がコイルばね６５によって円中心ＲＣ方向に付勢されているので、ウェハＷＦの中心と円中心ＲＣとがずれていて内側テーブル２５上に吸着保持されている場合や、ウェハＷＦが真円でない場合でも、接着シートＡＳをウェハＷＦの外縁に沿って切断することができる。
【００２１】
接着シートＡＳの切断が完了すると、図示しない駆動機器または人手で誘導手段６を上昇させ、支持手段２から誘導手段６を取り外すとともに、上述と同様にして、係止孔６３Ｃ内に係止爪６７Ｂを位置させる。そして、接着シートＡＳの切断により生じた不要シートを図示しないシート剥離装置または人手で外側テーブル２３から剥離した後、図示しない搬送手段でウェハＷＦを次工程に搬送し、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００２２】
以上のような本実施形態によれば、回転体６２に対し、レール６１Ｃの円中心ＲＣの位置から当該レール６１Ｃ側に外れた位置に回転力を付与するため、ウェハＷＦが大きい場合でも回転力が増加することを抑制することができ、シート貼付装置１の大型化を防止することができる。
【００２３】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００２４】
例えば、図３に示す誘導手段６Ａのように、ウェハＷＦを支持するテーブル２７に所定の位置を円中心ＲＣとする円環形状に設けられた溝状のレール２７Ａを形成し、当該レール２７Ａで回転体６０の下面に設けられたローラ６２Ａを案内する構成としてもよい。この回転体６０は、略１２０°間隔で放射した形状を有するとともに、放射部先端側の下面にそれぞれローラ６２Ａが設けられ、円中心ＲＣを回転中心としてレール２７Ａに沿って回転可能に設けられている。この際、テーブル２７の上面にスロープ２７Ｂを設ければ、係止爪６７Ｂを係止孔６３Ｃ内から抜け出させることができる。このように、レールは、凸レール、溝レール、円柱状等、任意の形状を採用することができる。
また、取っ手６２Ｃは、円中心ＲＣよりもレール側であれば任意の位置に設けてよく、例えば、カッター刃５の近傍や直上さらには、カッター刃５を間に挟んで円中心ＲＣの反対側に設けてもよい。さらに、取っ手６２Ｃにかえて、回転体６０、６２を回転する際に駆動機器や手を引っ掛けるための穴を設けてもよい。
【００２５】
切断手段は、接着シートＡＳを切断可能な任意の構成を採用でき、例えば、レーザーカッターや水圧や風圧で切断可能なもの等で構成してもよいし、回転して切断するロータリカッタ等の他のカッター刃を採用してもよい。
さらに、切断手段を直接ウェハＷＦに当接させることなく、例えば、第２スライド部材６４にピンや板状部材等の当接部材を設け、当該当接部材をウェハＷＦや内側テーブル２５の外縁に当接させて接着シートＡＳを切断するようにしてもよい。この場合、接着シートＡＳをウェハＷＦの外縁からはみ出るように切断することができる。
また、カッター刃５の下端部が上端部に対して円中心ＲＣから離れるように当該カッター刃５を第１スライド部材６３に斜めに取り付け、接着シートＡＳがウェハＷＦの外縁からはみ出ることのないように切断したり、カッター刃５の下端部が上端部に対して円中心ＲＣに接近するように当該カッター刃５を第１スライド部材６３に斜めに取り付け、接着シートＡＳがウェハＷＦの外縁からはみ出るように切断したりしてもよい。
さらに、上方から見たカッター刃５の向き（円中心ＲＣに対するカッター刃５の側面の位置）を変更可能にする刃先方向変更手段を設けてもよい。
また、第１スライド部材６３に対してカッター刃５を揺動可能に支持する揺動手段を設け、第１スライド部材６３がコイルばね６５の付勢力によって円中心ＲＣ方向に移動したときに、カッター刃５がウェハＷＦの外縁に当接し、当該カッター刃５の下端部が上端部に対して円中心ＲＣから離れるように構成してもよい。
さらに、カッター刃５による切断方向は、時計回転方向でもよいし、反時計回転方向でもよく、それら両方向の切断を可能にするために、カッター刃５の前後両側で接着シートＡＳを切断可能に構成したり、ローラ６９がそれら両方向から乗り上げることができるようにスロープ６１Ｄ、２７Ｂの傾斜面を２面設けたりする構成としてもよい。
また、ウェハＷＦを囲むようにリングフレームを配置し、当該リングフレーム上で接着シートＡＳを切断してもよい。このとき、切断手段が係止手段から離れて円中心ＲＣ方向に移動しても、切断手段がリングフレーム上に位置するように、当該切断手段の位置決め手段を設けるとよい。
【００２６】
係止手段は、磁力によって切断手段を所定の位置で係止するとともに、係止解除手段によってトリガーが反応し、切断手段から係止手段が離れるように構成してもよい。
係止解除手段は、レールベース６１やテーブル２７の上面から突出する凸状物、ピン状物、気体を噴出してトリガーを押し上げるものの他、レールベース６１やテーブル２７の上面から凹む凹状物、気体を吸引してトリガーを押し下げるもの等、係止手段６７の係止を解除するものであれば足りる。
また、トリガーは、ローラ６９以外にピン状物、レバー状物等、係止解除手段と共動して係止手段６７の係止を解除するきっかけとなるものであれば足りる。
さらに、付勢手段や第２付勢手段は、駆動機器、板ばね、ゴム、樹脂等を採用することができる。
また、緩衝手段６６は、駆動機器、板ばね、ゴム、樹脂等を採用することができる。
【００２７】
また、剥離板３３にかえて、ローラ等による剥離部材を採用してもよい。
さらに、押圧ローラ３４にかえて、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等による押圧部材を採用してもよいし、エア噴き付けにより押圧する構成を採用してもよい。
【００２８】
被着体および接着シートＡＳの種別や材質などは、特に限定されず、例えば、接着シートＡＳは、基材シートＢＳと接着剤層ＡＤとの間に中間層を有するものや、基材シートＢＳの上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材シートＢＳを接着剤層ＡＤから剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、このような両面接着シートとしては、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。さらに、被着体が半導体ウェハであって、接着シートＡＳが保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルムなどであってもよい。この際、半導体ウェハは、シリコン半導体ウェハや化合物半導体ウェハ等が例示でき、このような半導体ウェハに貼付する接着シートＡＳは、それらに限らず、任意のシート、フィルム、テープ等、任意の用途、形状の接着シート等が適用できる。さらに、被着体が光ディスクの基板であって、接着シートＡＳが記録層を構成する樹脂層を有したものであってもよい。以上のように、被着体としては、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂板等、その他の被着体のみならず、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。
【００２９】
本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、回転体は、レールの円中心の位置から当該レール側に外れた位置に回転力を付与可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（他の手段および工程についての説明は省略する）。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００３０】
１          シート貼付装置
２          支持手段
３          貼付手段
５          カッター刃（切断手段）
６、６Ａ    誘導手段
２７Ａ      レール
６１Ｃ      レール
６０、６２  回転体
ＡＳ        接着シート
ＲＣ        円中心
ＷＦ        ウェハ（被着体）
【図１】
2014179521.tif 000003
【図２】
2014179521.tif 000004
【図３】
2014179521.tif 000005