(57)【要約】【課題】長尺鉄筋を整列状態で分離装置に供給できる長尺鉄筋の供給装置を提供する。【課題の解決手段】長尺鉄筋Ｘの供給装置１は、長尺鉄筋Ｘの延びる方向に間隔をおいて設けた複数の供給ベルト１４の各一端を案内リール側の固定軸１３に固定し、各他端を可逆回転可能な各別の巻き取りリール１６の固定軸１７に取り付け、これらの巻き取りリール１６を同時に同一方向に可逆回転して各供給ベルト１４を同時に巻き取り、繰り出し可能となし、各供給ベルト１４が最も下方にたるんだ状態である待機状態（Ａ）において、搬入コンベア５から長尺鉄筋Ｘを受け入れ、各供給ベルト１４が直状に張った状態である供給状態（Ｂ）において長尺鉄筋Ｘを分離装置２０に供給するもので、待機状態（Ａ）から供給状態（Ｂ）に移行する間に長尺鉄筋Ｘを上方に揺すりながら水平方向に広げて整列状態とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺鉄筋の延びる方向に間隔をおいて設けた複数の供給ベルトの各一端を固定し、各他端を可逆回転可能な各別の回転体に取り付け、これらの回転体を同時に同一方向に可逆回転して各供給ベルトを同時に巻き取り、繰り出し可能となし、各供給ベルトが下方にたるんだ状態である待機状態において、搬入コンベアから長尺鉄筋を受け入れ、各供給ベルトが直状に張った状態である供給状態において長尺鉄筋を分離装置に供給することを特徴とする長尺鉄筋の供給装置。
【請求項２】
請求項１記載の供給装置を用いた長尺鉄筋の分離装置であって、前記供給装置から供給された複数本の長尺鉄筋を受ける供給装置側から下方に向けて傾斜した受け部と、この受け部より高い位置にある複数段の供給装置側から下方に向けて傾斜した載置部とこの載置部に長尺鉄筋を案内する案内部とを備えるとともに、長尺鉄筋の長手方向に間隔をおいて配置された複数の階段状分離体と、前記受け部から順次階段状分離体のより上の載置部に案内部に案内されて長尺鉄筋を移送させるべく昇降動可能で前記各階段状分離体と対をなしてその近傍にそれぞれ配置された複数の昇降体と、階段状分離体の最上段の載置部に位置する長尺鉄筋を一本ずつ搬出すべく昇降動可能な搬出昇降体とからなることを特徴とする長尺鉄筋の分離装置。
【請求項３】
前記階段状分離体の案内部は、下方から上方に向けて供給装置側に傾斜していることを特徴とする請求項２記載の長尺鉄筋の分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非整列状態で無秩序に積み重ねられている多数の長尺鉄筋を一本ずつ分離する長尺鉄筋の分離装置に長尺鉄筋を適宜本数ずつ供給する供給装置、及びこの供給装置を用いた長尺鉄筋の分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、長尺鉄筋は９〜１２ｍ程度の長さを有する一方で、直状を維持する硬さは有していないため、容易に撓むものである。したがって、長尺鉄筋が多数積み重なった状態では、強制的に整列しない限り、湾曲したものや、斜めになったものが混在して重なり合う無秩序な非整列状態となってしまう。このため、長尺鉄筋を切断加工や、曲げ加工する前段階で、無秩序な非整列状態にある多数の長尺鉄筋を一本ずつ分離する必要があり、従来から、各種の分離装置が提案されている。なお、本明細書では、各長尺鉄筋の軸線がすべて同方向に伸びている状態を整列状態といい、各長尺鉄筋の軸線がすべて同方向に伸びていない状態を非整列状態という。
【０００３】
従来、例えば、下から順に幅が狭くなる同一段差の第１のステップを供給側に形成する複数の固定板と、各第１のステップに対応する第２のステップを供給側に形成し、前記各固定板の間に挟むように配列する複数の可動板とを備え、各固定板と各可動板の対応する前記第１、第２の各ステップは、それぞれ下から順に幅を狭くし、各第２のステップを各第１のステップより供給側に突出させた分離装置がある。この分離装置によると、各可動板を第１のステップの段差相当分だけ一斉に上下に往復動すると、最下段の第２のステップ上に供給される複数本の鉄筋は、各第２のステップを介して本数が減少しながら上方の第１のステップに順に移載され、最終的に一本ずつに分離されて最上段の第１のステップから排出される（特許文献１）。
【０００４】
また、従来の分離装置に対する長尺鉄筋の供給は、通常のコンベア装置やコンベア装置に付属する傾斜板によって、非整列状態のまま間欠的に、あるいは連続的に行なわれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−４０４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述した従来の分離装置は、複数の固定板と複数の可動板とを交互に配置し、各可動板を同時に上下に往復動させて、長尺鉄筋を順次、各固定板のステップを一段ずつ上昇させるよう構成しているので、各固定板と各可動板との間隔が広すぎるとこの間隔部分で長尺鉄筋が撓んでしまい、この長尺鉄筋を円滑かつ確実に上昇させるには大きな駆動力を必要とするため、これを避けるために多数の固定板と可動板を配置しなければならないという不都合がある。
【０００７】
また、従来の分離装置に対する長尺鉄筋の供給は非整列状態のまま行なわれるので、一本ずつ分離するためには前記各ステップを多数必要とし、例えば５段程度設けて、多段階的に順次、整列させながら分離しなければならず、構造が複雑にならざるをえないという不都合もある。本発明は、このような不都合を解消した長尺鉄筋の供給装置及びこの供給装置を用いた長尺鉄筋の分離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため本発明の請求項１に係る長尺鉄筋の供給装置は、長尺鉄筋の延びる方向に間隔をおいて設けた複数の供給ベルトの各一端を固定し、各他端を可逆回転可能な各別の回転体に取り付け、これらの回転体を同時に同一方向に可逆回転して各供給ベルトを同時に巻き取り、繰り出し可能となし、各供給ベルトが最も下方にたるんだ繰り出し状態である待機状態において、搬入コンベアから長尺鉄筋を受け入れ、各供給ベルトが直状に張った巻き取り状態である供給状態において長尺鉄筋を分離装置に供給するものである。この供給装置は、各供給ベルトが最も下方にたるんだ待機状態で受け入れた長尺鉄筋を、各供給ベルトが直状に張った供給状態に至る過程で上方に揺すって混ぜ合わせるようにすることで無秩序に重なり合っているものをばらして整列状態とし、分離装置に供給する。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係る分離装置は、上述の供給装置を用いた長尺鉄筋の分離装置であって、前記供給装置から供給された複数本の長尺鉄筋を受ける供給装置側から下方に向けて傾斜した受け部と、この受け部より高い位置にある複数段、例えば２段の供給装置側から下方に向けて傾斜した載置部とこの載置部に長尺鉄筋を案内する案内部とを備えるとともに、長尺鉄筋の長手方向に間隔をおいて配置された複数の階段状分離体と、前記受け部から順次階段状分離体のより高い位置の載置部に案内部に案内されて長尺鉄筋を移送させるべく昇降動可能で前記各階段状分離体と対をなしてその近傍にそれぞれ配置された複数の昇降体と、階段状分離体の最上段の載置部に位置する長尺鉄筋を一本ずつ搬出すべく昇降動可能な搬出昇降体とからなるものである。この分離装置は、昇降体を昇降動すると、供給装置から受け部に供給された長尺鉄筋を、階段状分離体の案内部で案内してより高い載置部に順次、確実かつ容易に載置し、最上段の載置部に移送された長尺鉄筋を、搬出昇降体によって一本ずつ搬出する。前記階段状分離体と前記昇降体は対をなして近い位置に配置されているので、一段上の載置部に移送する動作が、大きな駆動力を必要とすることなく、確実かつ容易になされる。
【００１０】
さらに、本発明の請求項３に係る分離装置は、上記請求項２の構成において、階段状分離体の案内部は、下方から上方に向けて供給装置側に傾斜していることを特徴とするものである。この分離装置は、下方から上方に向けて供給装置側に傾斜している案内部によって、昇降体で階段状分離体の一段上の載置部へ長尺鉄筋を移送する過程で、昇降体上の長尺鉄筋を案内部の傾斜角度に応じて落下させ、上の載置部へ移送する長尺鉄筋の本数を減少させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に係る長尺鉄筋の供給装置によれば、長尺鉄筋を整列状態で分離装置に供給できるという効果を奏する。
【００１２】
本発明の請求項２に係る供給装置を備えた分離装置によれば、簡潔な構成で確実、かつ容易に長尺鉄筋を分離することができるという効果を奏する。また、本発明の請求項３に係る供給装置を備えた分離装置によれば、前記効果に加えて、階段状分離体のより上の載置部へ長尺鉄筋を移送する過程で長尺鉄筋の本数を減少できるので、載置部の数を減少させて、より簡潔な構成が可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態を示す概略的な側面図。
【図２】同じく一部を示す部分平面図。
【図３】階段状分離体と昇降体を示す部分拡大側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る長尺鉄筋の供給装置と分離装置の好適な実施形態について説明する。図１及び図２に示すように、長尺鉄筋Ｘの供給装置１は、待機部２と供給部３からなる。待機部２は、積み重ねられた長尺鉄筋Ｘの落下を規制する長尺鉄筋Ｘの延びる方向に間隔をおいて設けた複数の長尺鉄筋規制板４と、同じく長尺鉄筋Ｘの延びる方向に間隔をおいて設けた複数の搬入ベルト５を備えている。前記各長尺鉄筋規制板４は適宜な各搬入ベルト５の間に位置している。前記各搬入ベルト５は無端状チェーンベルトからなり、駆動スプロケット６とこの駆動スプロケット６よりも上方に位置する従動スプロケット７に掛け渡され、遊転スプロケット８に案内されて、図１上、後述する供給ベルト１４への搬入経路が若干上昇するように反時計方向に循環移動する。前記駆動スプロケット６は長尺鉄筋規制板４に規制された長尺鉄筋Ｘの軸方向に延びる駆動軸９に取り付けられており、この駆動軸９が駆動モータ１０によって図１上、反時計方向に回転されることにより、前記駆動スプロケット６は同方向に回転される。
【００１５】
従動スプロケット７は駆動軸９と平行に伸びる従動軸１１に取り付けられ、この従動軸１１の所定位置には、複数の案内リール１２が遊転可能に支持され、各案内リール１２の下方には固定軸１３が設けられている。前記各固定軸１３には、チェーンベルトからなる供給ベルト１４の一端が固定され、供給ベルト１４の他端は、案内リール１２、案内ローラ１５を介して可逆回転可能な回転体である巻き取りリール１６に設けた固定軸１７に固定されている。前記巻き取りリール１６は、前記駆動軸９と平行に伸びる回転軸１８に取り付けられ、この回転軸１８が可逆回転モータ１９によって可逆回転することにより、回転軸１８と同一方向に可逆回転される。
【００１６】
回転軸１８に取り付けられた各巻き取りリール１６を、可逆回転モータ１９によって同時に可逆回転して、各供給ベルト１４を同時に、同一長、巻き取り、繰り出し可能となし、各供給ベルト１４が最も下方にたるんだ繰り出し状態である待機状態（Ａ）において、搬入ベルト５から長尺鉄筋Ｘを受け入れ、各供給ベルト１４が案内リール１２と案内ローラ１５間で直状に張った巻き取り状態である供給状態（Ｂ）において長尺鉄筋Ｘを分離装置２０に供給するものである。
【００１７】
図１及び図２に示すように、分離装置２０は、供給装置１から供給された複数本の長尺鉄筋Ｘを受ける供給装置１の供給部３側から下方に向けて傾斜した受け部たる長尺鉄筋Ｘの長手方向に間隔をおいて配置された複数の受け板２１（図１にのみ図示）と、同じく長尺鉄筋Ｘの長手方向に間隔をおいて配置された複数の階段状分離体２２と、昇降動可能で前記各階段状分離体２２と対をなしてその近傍にそれぞれ配置された複数の昇降体２３と、階段状分離体２２の最上段に位置する一本の長尺鉄筋Ｘを搬出すべく昇降動可能な搬出昇降体２４と、搬出された一本の長尺鉄筋Ｘを図示していない貯蔵部に移す複数対の揺動アーム２５からなる。
【００１８】
図３に示すように、階段状分離体２２は、供給装置１側から下方に向けて傾斜した２段の載置部３１，３２と、これらの載置部３１，３２に長尺鉄筋Ｘを案内する案内部３３，３４とを備え、前記各載置部３１，３２は受け板２１より高い位置にある。そして、前記案内部３３，３４は、本体に取替え可能に固定された付属板２２ａ，２２ｂの上下方向に伸びる一端面によって形成され、下方から上方に向けて供給装置１側に傾斜している。この傾斜角度は、前記付属板２２ａ，２２ｂを交換することにより適宜設定可能で、角度の大きさに応じて一段上の載置部３１，３２に移送される長尺鉄筋Ｘの本数が減少する。
【００１９】
また、各階段状分離体２２と対をなしてその近傍にそれぞれ配置された複数の昇降体２３は、受け板２１から順次階段状分離体２２のより上の載置部３１，３２に案内部３３，３４で案内して長尺鉄筋Ｘを移送させるべく押し上げ部３５，３６を備えている。そして、これら押し上げ部３５，３６は、本体に取替え可能に固定された付属板２３ａ，２３ｂの傾斜した上端面によって形成されている。前記各昇降体２３は、ラック３７がピニオン３８に噛み合い、図示していない可逆回転可能な回転駆動源によってピニオン３８が所定方向に回転することにより、昇降動する。そして、この昇降動を阻害しないように、前記各昇降体２３のピニオン３８に対応する位置に、Ｕ字状の切り欠き３９を形成している。なお、階段状分離体２２と対をなす昇降体２３とには、この昇降体２３の昇降動を案内する案内機構２６を設けている。
【００２０】
階段状分離体２２の最上段である２段目の載置部３２に位置する長尺鉄筋Ｘを一本ずつ搬出する搬出昇降体２４は、前記載置部３２の最も低い位置に対応して設けられ、図示していない駆動源によって昇降動され、上昇したときに前記載置部３２の最も低い位置に載置された一本の長尺鉄筋Ｘを、搖動アーム２５へ搬出する。そして、各搬出昇降体２４は、各階段状分離体２２の外側に対応位置して設けられている。また、搖動アーム２５は、図示していない駆動源によって、図示の待機状態から図３上、反時計方向に揺動され、載置された一本の長尺鉄筋Ｘを図示していない貯蔵部へ落下させ、直ちに元位置に搖動復帰するものである。
【００２１】
続いて、本実施形態の動作について説明する。図１に示すように、長尺鉄筋規制板４によって規制された搬入ベルト５上の非整列状態にある多数の長尺鉄筋Ｘは、駆動モータ１０の回転駆動力で前記搬入ベルト５が図１上半時計方向に所定距離だけ循環駆動されると、待機状態（Ａ）にある供給ベルト１４上に適宜本数供給され、前記搬入ベルト５の駆動は停止される。次いで、可逆回転モータ１９の所定方向への回転駆動力で前記供給ベルト１４が徐々に巻き取りリール１６に巻き取られていくに従い、前記供給ベルト１４上の長尺鉄筋Ｘは上方に揺すられることにより、徐々に水平方向に広がって整列状態となる。
【００２２】
そして、この整列状態において長尺鉄筋Ｘは、供給ベルト１４が供給状態（Ｂ）になると受け板２１上に供給されて、その傾斜面に沿って下降し、案内部３３に係止された状態で停止する（図３参照）。なお、供給ベルト１４から受け板２１上に供給される長尺鉄筋Ｘは、図示していない検出スイッチによって検出され、あらかじめ設定された本数に達すると、前記巻き取りリール１６が可逆回転モータ１９によって逆転されて、受け板２１上への供給が停止される。
【００２３】
ここで、待機状態にあった昇降体２３がピニオン３８の所定方向への回転により所定距離上昇し、受け板２１上で案内部３３側に位置する複数本の長尺鉄筋Ｘを押し上げ部３５によって前記案内部３３に沿って上昇させ、前記案内部３３の傾斜によって前記押し上げ部３５上の長尺鉄筋Ｘは落下し、２，３本の長尺鉄筋Ｘが載置部３１上に移送される。次いで、前記ピニオン３８の逆方向への回転により昇降体２３は下降され、再び待機状態となる。
【００２４】
続いて、上述の動作が繰り返され、載置部３１上の長尺鉄筋Ｘは昇降体２３の押し上げ部３６によって案内部３４に沿って上昇され、案内部３４によって一本の長尺鉄筋Ｘのみが許容されて一段上の載置部３２上に移送される。この時に、供給ベルト１４が再度巻き取られて、整列状態となった長尺鉄筋Ｘは供給状態（Ｂ）にある供給ベルト１４から受け板２１上に供給されて、その傾斜面に沿って下降し、案内部３３に係止された状態で停止する一方、受け板２１上で案内部３３側に位置する複数本の長尺鉄筋Ｘは、押し上げ部３５によって２，３本の長尺鉄筋Ｘが載置部３１上に移送される。次いで、各供給ベルト１４は待機状態（Ａ）となり、各昇降体２３も下降されて再び待機状態となる。
【００２５】
ここで、各搬出昇降体２４が上昇し、載置部３２上の長尺鉄筋Ｘを待機状態（図３状態）にある搖動アーム２５上に搬出する。次いで、揺動アーム２５が待機状態から図３上、反時計方向に揺動され、揺動アーム２５上に載置された一本の長尺鉄筋Ｘを図示していない貯蔵部へ落下させて、１サイクルの供給、分離動作を終了する。そして、以上の動作を繰り返すことにより、供給、分離動作が連続してなされるものである。
【００２６】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、例えば、供給ベルト１４に関する案内リール１２と巻取りリール１６の位置関係を反対に設定して、搬入ベルト５側で巻き取るように構成してもよい。また、案内部３３，３４や押し上げ部３５，３６は、付属板２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂの端面で構成するほか、付属板２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂを設けることなく本体自身の端面で構成してもよい。
【符号の説明】
【００２７】
１      供給装置
２      待機部
３      供給部
５      搬入ベルト
１２      案内リール
１３，１７      固定軸
１４      供給ベルト
１５      案内ローラ
１６      巻き取りリール
２０      分離装置
２１      受け板
２２      階段状分離体
２３      昇降体
２４      搬出昇降体
２５      揺動アーム
３１，３２      載置部
３３，３４      案内部
３５，３６      押し上げ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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