(57)【要約】【課題】水平軸および垂直軸を中心に表示装置を小さな電動力で回動させることができ、設置台本体のスペースを有効利用する。【解決手段】第１の垂直軸を中心に回動可能な第１のアームと、第１のアームに設けられた第２の垂直軸を中心に回動可能な第２のアームと、表示装置を支持し、第２アームに設けられた回動部材と、第１の垂直軸を中心に第１のアームを回動させる駆動装置と、第１の垂直軸と同軸に配置され、支持部材に固定された第１の歯車と、第１のアームに設けられた歯車軸を中心に回動可能で、第１のアームの回動により第１の歯車と噛み合いながら回動される第２の歯車と、歯車軸を中心に第２の歯車と一体に回動される第１のプーリーと、第２の垂直軸に設けられ、第２のアームと一体に回動される第２プーリーと、プーリー同士を連動させるベルトとを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部材に設けられた第１の垂直軸を中心に回動可能な第１のアームと、
前記第１の垂直軸から離して前記第１のアームに設けられた第２の垂直軸を中心に回動可能な第２のアームと、
表示装置を支持し、前記第２のアームに設けられた回動部材と、
前記第１の垂直軸を中心に前記第１のアームを回動させる駆動装置と、
前記第１の垂直軸と同軸に配置され、前記支持部材に固定された第１の歯車と、
前記第１のアームに設けられた歯車軸を中心に回動可能で、前記第１の垂直軸を中心とする前記第１のアームの回動により、前記第１の歯車と噛み合いながら前記歯車軸を中心に回動される第２の歯車と、
前記歯車軸に設けられ、前記歯車軸を中心に前記第２の歯車と一体に回動される第１のプーリーと、
前記第２の垂直軸に設けられ、前記第２の垂直軸を中心に前記第２のアームと一体に回動される第２のプーリーと、
前記第１のプーリーと前記第２のプーリーとの間に巻き掛けられ、前記第１のプーリーと前記第２のプーリーとを互いに連動させるベルトまたはワイヤと
を備える表示装置取付具。
【請求項２】
前記回動部材は、水平軸を中心に回動可能であり、
前記回動部材と前記第２のアームとの間に設けられ、前記表示装置における前記水平軸まわりの重力モーメントとの釣り合いを取るバランス装置
をさらに備える請求項１に記載の表示装置取付具。
【請求項３】
前記駆動装置は、
モータと、
外部から加えられた回転力が所定のトルク以上である場合に、前記モータを回転させる減速歯車列と
を有して構成される請求項１または２に記載の表示装置取付具。
【請求項４】
前記駆動装置は、
歯車減速機付きモータと、
前記歯車減速機付きモータの出力段となる第３の歯車と、
前記第１の垂直軸と同軸に配置され、前記第１のアームに固定され、前記第３の歯車と噛み合いながら回動される第４の歯車と
を有して構成される請求項１または２に記載の表示装置取付具。
【請求項５】
前記駆動装置の出力段となる歯車は、前記第１のアームの前記第２の歯車を兼ねる
請求項１または２に記載の表示装置取付具。
【請求項６】
支持部材に設けられた第１の垂直軸を中心に回動可能な第１のアームと、
前記第１の垂直軸から離して前記第１のアームに設けられた第２の垂直軸を中心に回動可能な第２のアームと、
第２のアームに設けられ、水平軸を中心に回動し、表示装置を支持する回動部材と、
前記回動部材と前記第２のアームとの間に設けられ、前記表示装置における前記水平軸まわりの重力モーメントとの釣り合いを取るバランス装置と、
前記第１の垂直軸を中心に前記第１のアームを回動させる第１の駆動装置と、
前記第１の垂直軸に設けられ、前記支持部材に回転固定された第１のプーリーと、
前記第２の垂直軸に設けられ、前記第２のアームに回転固定された第２のプーリーと、
前記第１のプーリーと第２のプーリーとの間に８の字型にクロスして巻き掛けられ、前記第１のプーリーと前記第２のプーリーとを互いに連動させる第１のベルトまたはワイヤと、
前記第１の垂直軸を中心に前記第１のアームを回動させる第２の駆動装置と、
前記第１の垂直軸に設けられ、前記支持部材に回転固定された第３のプーリーと、
前記第２の垂直軸に回動自在に設けられた第４のプーリーと、
前記第３のプーリーと前記第４のプーリーとの間に８の字型にクロスして巻き掛けられ、前記第１のプーリーと前記第２のプーリーとを互いに連動させる第２のベルトまたはワイヤと
前記第４のプーリーに回転契合するウオームと、
前記ウオームに歯合し前記水平軸を回転自在に配設され、前記回動部材に固定されたウオームホイールと
を備え、
前記第１のプーリー径と前記第２のプーリー径との比が、前記第３のプーリー径と前記第４のプーリー径との比と同じである
表示装置取付具。
【請求項７】
上面が水平面となる台部と、
前記台部の上方に設けられた請求項１〜６項のいずれか一項に記載の表示装置取付具と
を備える表示装置設置台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置の画面の向きを変えることのできる表示装置取付具および表示装置設置台に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の表示装置取付具としては、垂直軸を中心に回動する台部と、垂直軸から径方向に離れて台部に設けられ、水平軸を中心に回動し、表示装置を支持する回動部材と、表示装置における水平軸まわりの重力モーメントとの釣り合いを取るバランス部材と、水平軸を中心に回動部材を回動させる第１の電動回動機構と、垂直軸を中心に台部を回動させる第２の電動回動機構とを備えたものがある。
【０００３】
ここで、第１の電動回動機構は、第１のモータと、第１のモータの回転によって回動部材を回動させる第１の歯車列と、外部から回動部材に加えられた回動力が所定トルク以上である場合に、外部から回動部材に加えられた回動力によって第１の歯車列を回転させる回転許可装置とを有している。
【０００４】
また、第２の電動回動機構は、第２のモータと、第２のモータの回転によって台部を回動させるとともに、外部から加えられた回動力が所定トルク以上である場合に、第２のモータを回転させる第２の歯車列とを有している。
【０００５】
これにより、水平軸および垂直軸を中心に表示装置を小さな電動力で回動させることできるとともに、手動によって、水平軸および垂直軸を中心に表示装置を回動させることができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−９６９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
表示装置取付具が設置台本体に設置される場合には、表示装置が設置台本体の中央部分に配置される。このため、垂直軸を中心に表示装置を回動させて表示装置の位置を変化させる度に、設置台本体に配置された他の物体を移動させる必要があり、設置台本体のスペースを有効利用することができないという課題があった。
【０００８】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、水平軸および垂直軸を中心に表示装置を小さな電動力で回動させることができ、設置台本体のスペースを有効利用することができる表示装置取付具および表示装置設置台を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る表示装置取付具は、支持部材に設けられた第１の垂直軸を中心に回動可能な第１のアームと、第１の垂直軸から離して第１のアームに設けられた第２の垂直軸を中心に回動可能な第２のアームと、表示装置を支持し、第２アームに設けられた回動部材と、第１の垂直軸を中心に第１のアームを回動させる駆動装置と、第１の垂直軸と同軸に配置され、支持部材に固定された第１の歯車と、第１のアームに設けられた歯車軸を中心に回動可能で、第１の垂直軸を中心とする第１のアームの回動により、第１の歯車と噛み合いながら歯車軸を中心に回動される第２の歯車と、歯車軸に設けられ、歯車軸を中心に第２の歯車と一体に回動される第１のプーリーと、第２の垂直軸に設けられ、第２の垂直軸を中心に第２のアームと一体に回動される第２プーリーと、第１プーリーと第２プーリーとの間に巻き掛けられ、第１のプーリーと第２のプーリーとを互いに連動させるベルトまたはワイヤとを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、表示装置の垂直軸周りの回動中心が表示装置裏面から離れた位置にあり、且つ、設置台の外郭周辺を回動させる機構を備えることにより、水平軸および垂直軸を中心に表示装置を小さな電動力で回動させることができ、設置台本体のスペースを有効利用することができる表示装置取付具および表示装置設置台を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る表示装置システムを示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る表示装置システムを示す上面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る表示装置システムを示す側面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る表示装置システムにおいて表示装置を回転移動させた際の上面図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る表示装置システムを示す上面図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る表示装置システムにおいて表示装置を回転移動させた際の上面図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る電動回動機構の平面図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係る表示装置システムを示す上面図である。
【図９】本発明の実施の形態３に係る表示装置システムにおいて表示装置を回転移動させた際の上面図である。
【図１０】本発明の実施の形態３に係る表示装置システムを示す側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態４において、床頭台に取り付けられる駆動機構の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の表示装置取付具および表示装置設置台の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
【００１３】
実施の形態１．
図１（ａ）、図１（ｂ）は、本発明の実施の形態１に係る表示装置システムを示す斜視図である。また、図２は、本発明の実施の形態１に係る図１の表示装置システムを示す上面図である。さらに、図３は、本発明の実施の形態１に係る図１の表示装置システムを示す側面図である。図１（ｂ）において、表示装置システムは、表示装置１と、取付対象部材（図示せず）に設けられ、表示装置１を支持する表示装置取付具２とを備えている。
【００１４】
表示装置取付具２は、第１の垂直軸２１を有した支持部材１０と、支持部材１０に設けられ、第１の垂直軸２１を中心に回動する第１のアーム３１と、支持部材１０に回転固定され、第１の垂直軸２１と同軸上に設けられた第１の歯車４１と、第１の歯車４１に歯合し第１のアーム３１に設けられた第２の歯車４２と、第２の歯車４２に同軸かつ一体となり回転可能に配設された第１のプーリー５１と、第１のアーム３１の径方向に離れた位置に設けられた第２の垂直軸２２と、第２の垂直軸２２を中心に回動する第２のアーム３２と、第２の垂直軸２２に回動自在に設けられ第２のアーム３２に回転固定された第２のプーリー５２と、第１のプーリー５１および第２のプーリー５２間にプリテンションを持って契合されたワイヤまたはベルト５０（以下の説明では、代表してベルト５０と称す）と、第２のアーム３２に設けられ水平軸６１を中心に回動可能に設けられ、表示装置１が取り付けられる回動部材６０と、第２のアーム３２と回動部材６０とに渡って設けられたバランス装置７０と、第１のアーム３１を回動させる電動回動機構８０とを備えている。
【００１５】
なお、以下の説明では、ベルトおよびプーリーにより駆動力を伝達する場合を説明するが、これらの代わりに、歯車とチェーンを用いて駆動力を伝達することも可能である。
【００１６】
支持部材１０は、第１の垂直軸２１を保持するとともに、表示装置取付具２を取り付け対象物に取付けるための水平面、または垂直面、または双方の取付面を有し、取付面には複数の取付穴４が形成されている。さらに、支持部材１０には、第１の垂直軸２１と同軸上に、第１の歯車４１が回転固定されている。
【００１７】
第１のアーム３１には、第１の垂直軸２１と同軸上に配置され、第１のアーム３１に回転固定された第３の歯車４３と、第１の歯車４１と歯合する第２の歯車４２と、第２の歯車４２と同軸上に一体的に回動可能な第１のプーリー５１とが配設されている。
【００１８】
電動回動機構８０は、モータ８１の回転によって第１のアーム３１を回動させるとともに、外部から加えられた回動力が所定トルク以上である場合に、モータを逆転させる歯車列８２とを有している（後述する図７参照）。
【００１９】
第２のアーム３２は、第１のアーム３１に対し第２の垂直軸２２を介して回動可能に配設されている。さらに、第２の垂直軸２２の同軸上に設けられ、第２のアーム３２に回転固定された第２のプーリー５２が、第２のアーム３２に設けられている。また、第１のプーリー５１と第２のプーリー５２間には、ベルト５０が掛けられ、回転が伝達される構成となっている。
【００２０】
図３に示すように、回動部材６０は、第２のアーム３２に設けられ水平方向に延びた水平軸６１と、水平軸６１を中心に回動する回動部材本体６２とを有している。
【００２１】
図３に示すように、バランス装置７０は、一端部が回動部材本体６２に係止され、他端部が第２のアーム３２の本体に係止された引張コイルばね７０ａから構成されている。バランス装置７０は、表示装置１における水平軸６１まわりの重力モーメントと釣り合いを取るようになっている。つまり、バランス装置７０の付勢力は、回動部材６０に設けられる表示装置１の重力モーメントを軽減させる。これにより、比較的小さな力で、水平軸６１を中心として回動部材本体６２を回動させ、かつ固定することができる。
【００２２】
図４は、本発明の実施の形態１に係る図１の表示装置システムにおいて表示装置１を回転移動させた際の上面図であり、第１のアーム３１を回転させた状態を示している。本実施の形態１における表示装置システムでは、第１のアーム３１の回転角に対し、回動部材６０及び表示装置１の回転角度が大きくなる特徴を持ち、概略、下記のとおりである。
【００２３】
第１のアーム３１の回転角をθａ、第１の歯車４１の歯数をＺ１、第２の歯車４２の歯数をＺ２とすると、第１のアーム３１の回転角θａに対し、第２の歯車４１は、回転角θａ加え、第１の歯車４１との噛合いによりさらにＺ１／Ｚ２＊θａ回転することになる。第１のプーリー５１と第２のプーリー５２との外径を同じとすると、表示装置１及び回動部材６０の回転角θｔｖは、
θｔｖ＝（Ｚ１＋Ｚ２）／Ｚ２＊θａ
となる。
【００２４】
仮に、第１の歯車４１の歯数Ｚ１が第２の歯車４２の歯数Ｚ２の２倍とすると、第１のアーム３１の回転角θａ＝３０°に対し、表示装置１を９０°回転させることができ、概ね４角形テーブル台の外周外郭周辺を回動させることができる。
【００２５】
電動回動機構８０は、その出力軸歯車（後述する図５における第４の歯車４４に相当）が第１のアーム３１に固定された第３の歯車４３に噛合い、支持部材１０に配設されている。第４の歯車４４の回転により、第３の歯車を介して第１のアーム３１を回動させ、第１のアーム３１の回転が第２の歯車４２を差動回転させる。この結果、第１のプーリー５１からベルト５０、ベルト５０から第２のプーリー５２を介して第２のアーム３２を回転させ、回動部材６０および表示装置１を増幅回転させる構造が構成されることとなる。
【００２６】
ベルト５０にはプリテンションが掛けられており、第１のプーリー５１および第２のプーリー５２との摩擦力により、第１のプーリー５１から第２のプーリー５２へと回転が伝達される構成となっている。
【００２７】
また、回動部材６０および表示装置１に、第１のプーリー５１および第２のプーリー５２の摩擦力を超える外力が加わると、プーリー５１、５２とベルト５０との間ですべりが発生する。このような構成により、手動で表示装置１の回転角度を変える役目、あるいは電動時の保護の役目を果たすことができる。
【００２８】
電動回動機構８０は、モータ８１と、第１のアーム３１に固定された第３の歯車４３と噛合い、モータ８１から減速歯車列８２の出力軸に固定された第４の歯車４４とを備えている。
【００２９】
以上のように、実施の形態１によれば、表示装置の垂直軸周りの回動中心が表示装置裏面から離れた位置にあり、かつ、設置台の外郭周辺を回動させることができる構成を備えている。この結果、設置台本体のスペースを有効利用することができる。
【００３０】
さらに、電動駆動装置も、表示装置から離れた位置である、回動中心の垂直軸の近傍に配置することで、有効スペースの拡大に役立つ。さらに、電動回動機構は、モータの回転によって第１のアームおよび第２のアームを回動させるとともに、外部から加えられた回動力が所定トルク以上である場合には、モータを回転させる歯車列とを有している。このような構成を備えることで、手動によっても垂直軸を中心に表示装置を回動させることができる。
【００３１】
実施の形態２．
本実施の形態２では、電動回動機構を第１のアーム３１に配設する構成について説明する。
【００３２】
図５は、本発明の実施の形態２に係る表示装置システムを示す上面図である。また、図６は、本発明の実施の形態２に係る表示装置システムにおいて表示装置１を回転移動させた際の上面図であり、第１のアーム３１を回転させた状態を示している。
【００３３】
本実施の形態２では、先の実施の形態１における第１のアーム３１上の第２の歯車４２が、電動回動機構８０の出力段の第４の歯車４４を兼ねており、電動回動機構８０が第１のアーム３１上に配設されている。
【００３４】
図７は、本発明の実施の形態２に係る電動回動機構８０の平面図である。本実施の形態２における電動回動機構８０は、第１のアーム３１に配設されるため、薄型平面状にモータ８１、歯車列４７を配設し、出力段として第４の歯車４４（つまり第２の歯車４２に相当）を構成している。なお、図７中の歯車４５、４６は、減速用の歯車である。それ以外は、先の実施の形態１と同様である。
【００３５】
以上のように、実施の形態２によれば、電動回動機構を第１のアーム上に設ける構成とした場合にも、先の実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００３６】
実施の形態３．
図８は、本発明の実施の形態３に係る表示装置システムを示す上面図である。また、図９は、本発明の実施の形態３に係る表示装置システムにおいて表示装置１を回転移動させた際の上面図であり、第１のアーム３１を回転させた状態を示している。さらに、図１０は、本発明の実施の形態３に係る表示装置システムを示す側面図であり、第１の垂直軸２１および第２の垂直軸２２の近傍を示す側面図である。
【００３７】
図８〜図１０を用いて、表示装置１を支持する本実施の形態３における表示装置取付具２の構成を、詳細に説明する。具体的には、表示装置１の垂直軸周りの回転（スイベル）と、表示装置１の水平軸周りの回転（チルト）とを行うための電動回動機構について説明する。
【００３８】
表示装置取付具２は、支持部材１０に第１の垂直軸２１が設けられ、第１の垂直軸２１を中心に回動する第１のアーム３１と、表示装置１の垂直軸周りの回転（スイベル）のためのスイベル用第１のプーリー５１ａと、表示装置１の水平軸周りの回転（チルト）のためのチルト用第１のプーリー５１ｂとが設けられている。
【００３９】
そして、第１のアーム３１と平行して掛けられたスイベル用ベルト５０ａのテンションを介して、第２のアーム３２を回転させ、回動部材６０、表示装置１をスイベル回転させる構造となっている。また、第１のアーム３１と平行して掛けられたもう一方のチルト用ベルト５０ｂのテンションを介して、チルト用第２のプーリー５２ｂに取付けられたウオーム５３から、水平軸６１上のウオームホイール５４を回転させ、回動部材６０、表示装置１をチルト回転させる構造となっている。
【００４０】
２組のプーリー間のベルト５０ａ、５０ｂは、クロス８の字形状に掛けられ、かつ、第１のアーム３１および第２のアーム３２の垂直軸周りの回転が、回動部材６０および表示装置１のチルト回転に影響を与えないように、チルト用第１のプーリー５１ｂとチルト用第２のプーリー５２ｂとの径比を、スイベル用第１のプーリ−５１ａとスイベル用第２のプーリー５２ａとの径比に合わせている。また、第１のアーム３１の回転角に対し、回動部材６０（つまり表示装置１）の必要なスイベル回転角に合わせて、スイベル用第１のプーリー５１ａとスイベル用第２のプーリー５２ａとの径比が決定されている。
【００４１】
設置台本体のスペースを最大限有効活用するために、本実施の形態３における電動回動機構８０は、支持部材１０上に配設されている。スイベル回転用の電動回動機構は、第１のアーム３１の本体を回動するためのスイベル用第２の歯車４２ａと、スイベル用第２の歯車４２ａに歯合する出力歯車を持つ減速機付きモータ（いわゆる、ギアードモータ）とで構成されている。
【００４２】
同様に、チルト回転用の電動回動機構は、チルト用第１のプーリー５１ｂの回動のためのチルト用第２の歯車４２ｂと、チルト用第２の歯車４２ｂに歯合する出力歯車を持つ減速機付きモータ（いわゆる、ギアードモータ）とで構成されている。
【００４３】
図１０に示すように、バランス装置７０は、一端部が回動部材本体６２に係止され、他端部が第２のアーム３２の本体に係止された引張コイルばね７０ａから構成されている。バランス装置７０は、表示装置１における水平軸６１まわりの重力モーメントと釣り合いを取るようになっている。つまり、バランス装置７０の付勢力は、回動部材６０に設けられる表示装置１の重力モーメントを軽減させる。これにより、比較的小さな力で、水平軸６１を中心として、回動部材本体６２を回動させ、かつ固定することができる。
【００４４】
以上のように、実施の形態３によれば、水平軸および垂直軸を中心に表示装置を小さな電動力で、スイベル方向およびチルト方向に回動させることができる。この結果、設置台本体のスペースを有効利用することができる表示装置取付具および表示装置設置台を実現できる。
【００４５】
実施の形態４．
本実施の形態４では、床頭台３のテーブル奥の垂直面に、本発明の表示装置取付具を取り付ける場合について説明する。
【００４６】
図１１は、本発明の実施の形態４において、床頭台に取り付けられる駆動機構の平面図である。この図１１においては、スイベル回転用の電動回動機構とチルト回転用の電動回動機構が支持部材１０上に配設されている状態を示している。
【００４７】
具体的には、スイベル回転用の電動回動機構は、第１のアーム３１の本体を回動するためのスイベル用第２の歯車４２ａと、スイベル用第２の歯車４２ａに歯合する出力歯車を持つギアードモータ８１ａと、駆動力を伝達するスイベル用第１のプーリー５１ａを備えて構成されている。
【００４８】
同様に、チルト回転用の電動回動機構は、チルト用第１のプーリー５１ｂと、チルト用第１のプーリー５１ｂの回動のためのチルト用第２の歯車４２ｂと、チルト用第２の歯車４２ｂに歯合する出力歯車を持つギアードモータ８１ｂを備えて構成されている。
【００４９】
このような駆動機構を備えた表示装置取付具を床頭台３のテーブル奥の垂直面に取り付けた状態が、先の図１に相当する。このような構成を採用することで、表示装置１は、床頭台３の外郭周辺を容易に回動させることができる。この結果、テーブル上の物を片付けることなく、表示装置１の画面を最適な向きに調整が可能であり、床頭台３の利便性の向上を図ることが可能となる。
【００５０】
以上のように、実施の形態４によれば、本発明の表示装置取付具を備えた表示装置設置台を採用することで、床頭台の利便性の向上を図った上で、表示装置の画面を最適な向きに調整可能とすることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  表示装置、２  表示装置取付具、３  床頭台、４  取付穴、１０  支持部材、２１  第１の垂直軸、２２  第２の垂直軸、３１  第１のアーム、３２  第２のアーム、４１  第１の歯車、４２  第２の歯車、４２ａ  スイベル用第２の歯車、４２ｂ  チルト用第２の歯車、４３  第３の歯車、４４  第４の歯車、５０  ベルト、５０ａ  スイベル用ベルト、５０ｂ  チルト用ベルト、５１  第１のプーリー、５１ａ  スイベル用第１のプーリー、５１ｂ  チルト用第１のプーリー、５２  第２のプーリー、５２ａ  スイベル用第２のプーリー、５２ｂ  チルト用第２のプーリー、５３  ウオーム、５４  ウオームホイール、６０  回動部材、６１  水平軸、６２  回動部材本体、７０  バランス装置、７０ａ  引張コイルばね、８０  電動回動機構（駆動装置）、８１  モータ、８１ａ  スイベル用ギャードモータ、８１ｂ  チルト用ギャードモータ、８２  歯車列。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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