(57)【要約】【課題】本発明は、マグネットと磁性体との間に働く磁気吸引力の調整を容易に行えるレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】レンズ駆動装置は、レンズを保持すると共に、枠体内で光軸に直交する平面内で移動自在に支持されたレンズ保持枠を保持する装置である。このレンズ駆動装置は、コイル６ｄとマグネット６ｂとの協働で、レンズ保持枠を光軸に直交する平面内で移動させる駆動部と、マグネット６ｂに対し、コイル６ｄを間に挟んで光軸の方向で対面する板状のリターンヨーク１１と、を備える。このリターンヨーク１１は、周縁から重心Ｘ１に向かって凹状に形成された窪み部６１，６２を有し、光軸に対して直交する平面上において、リターンヨーク１１は、リターンヨーク１１の重心Ｘ１を通る直線Ｓ１に対して線対称の形状をなし、窪み部６１，６２は対向する位置に二箇所設けられている。【選択図】図８
2014145855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持すると共に、枠体内で光軸に直交する平面内で移動自在に支持されたレンズ保持枠を有するレンズ駆動装置であって、
マグネットとコイルとの協働で、前記レンズ保持枠を前記光軸に直交する平面内で移動させる駆動部と、
前記マグネットに対し、前記コイルを間に挟んで前記光軸の方向で対面する板状の磁性体と、を備え、
前記磁性体は、周縁から重心に向かって凹状に形成された窪み部を有し、
前記光軸に対して直交する平面上において、前記磁性体は、前記磁性体の重心を通る直線に対して線対称の形状をなし、前記窪み部は対向する位置に二箇所設けられていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記光軸に対して直交する平面上において、それぞれの前記窪み部は、前記磁性体の重心と前記光軸とを結ぶ直線上、又は前記直線が延びる方向に対して垂直な直線上に並置されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを光軸に対して直交する方向に移動させて像振れ補正を行うレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術文献として特開２００８−１９１２６６号がある。この公報には、レンズを保持する移動枠を支持枠に対して光軸と直交する第１の方向に移動させる第１の電動アクチュエータと、移動枠を支持枠に対して光軸と直交し且つ第１の方向とも直交する第２の方向に移動させる第２の電動アクチュエータと、を備えたレンズ駆動装置が記載されている。第１及び第２の電動アクチュエータは、それぞれマグネットと、コイルと、対向ヨークを備えており、マグネットは移動枠に設けられ、コイル及び対向ヨークは支持枠に設けられている。また、この対向ヨークは、四角形を成す平板状に形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９１２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述したようなレンズ駆動装置では、レンズを保持する移動枠が支持枠に支持されているが、像振れ補正を行った後には移動枠を支持枠に中心復帰させる必要がある。そこで、マグネットを移動枠及び支持枠の一方に配置してコイル及び磁性体を他方に配置して、マグネットに磁性体を吸引させることにより移動枠に中心復帰力を与えることが考えられる。しかしながら、マグネットと磁性体との間に働く磁気吸引力は、光軸方向の成分と、光軸に直交する直交方向の成分とを有しており、中心復帰力を調整する際には二方向の磁気吸引力をコントロールしなければならないため、磁気吸引力の調整が難しいという課題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、マグネットと磁性体との間に働く磁気吸引力の調整を容易に行えるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、レンズを保持すると共に、枠体内で光軸に直交する平面内で移動自在に支持されたレンズ保持枠を有するレンズ駆動装置であって、マグネットとコイルとの協働で、レンズ保持枠を光軸に直交する平面内で移動させる駆動部と、マグネットに対し、コイルを間に挟んで光軸の方向で対面する板状の磁性体と、を備え、磁性体は、周縁から重心に向かって凹状に形成された窪み部を有し、光軸に対して直交する平面上において、磁性体は、磁性体の重心を通る直線に対して線対称の形状をなし、窪み部は対向する位置に二箇所設けられていることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るレンズ駆動装置によれば、磁性体が磁性体の重心に向かって凹状に形成された窪み部を、磁性体の重心を通る直線に対して線対称となるように２個有している。ここで、例えば前述したように磁性体が四角形を成す平板状となっている場合は、マグネットと磁性体とによる磁気吸引力は、光軸方向の成分と直交方向の成分とを有することとなる。また、四角形を成す平板状の磁性体では、磁性体のサイズを大きくすると磁気吸引力の光軸方向の成分と直交方向の成分の両方が大きくなり、磁性体のサイズを小さくすると光軸方向の成分と直交方向の成分の両方が小さくなる。よって、四角形を成す平板状の磁性体では、光軸方向の成分を直交方向の成分に対して大きくしたり又は小さくしたりすることができないので、マグネットと磁性体との間に働く磁気吸引力の調整が困難である。また、例えば光軸に対して直交する平面上における磁性体の形状をマグネットの形状と同じにしても、マグネットと磁性体による磁気吸引力が二方向の成分を有することとなり、やはり磁気吸引力の調整が困難である。これに対して、本発明では、磁性体が重心に向かって凹状に形成された窪み部を、磁性体の重心を通る直線に対して線対称となるように２個有しているので、この窪み部によって、マグネットと磁性体とによる磁気吸引力における光軸の直交方向の成分を相対的に小さくすることができる。このように、磁気吸引力の光軸方向の成分に対して光軸の直交方向の成分を小さくすることにより、磁気吸引力の調整を行う際には、光軸方向に働く磁気吸引力のみをコントロールすれば良くなる。従って、磁気吸引力の調整を容易に行うことが可能となる。
【０００８】
また、光軸に対して直交する平面上において、それぞれの窪み部は、磁性体の重心と光軸とを結ぶ直線上、又は直線が延びる方向に対して垂直な直線上に並置されている。
それぞれの窪み部を磁性体の重心と光軸とを結ぶ直線上に並置した場合は、磁気吸引力における光軸の直交方向の成分のうち、磁性体の重心と光軸とを結ぶ直線方向の成分を一層小さくすることができる。また、それぞれの窪み部を磁性体の重心と光軸とを結ぶ直線に対して垂直な方向に延びる直線上に並置した場合は、磁気吸引力における光軸の直交方向の成分のうち、磁性体の重心と光軸とを結ぶ直線に対して垂直な直線が延びる方向の成分を一層小さくすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、マグネットと磁性体との間に働く磁気吸引力の調整を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１のレンズ駆動装置の蓋部を外した状態を示す斜視図である。
【図３】図１のレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図４】図１のレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図５】可動枠及びＦＰＣを示す斜視図である。
【図６】ベース部及び可動枠を示す断面図である。
【図７】可動枠及びレンズ保持枠を示す断面図である。
【図８】マグネット、コイル、及びリターンヨークを示す斜視図及び平面図である。
【図９】マグネット、コイル、及びリターンヨークを示す斜視図及び平面図である。
【図１０】リターンヨークの窪み部間の長さと中心復帰力との関係を示すグラフである。
【図１１】マグネット、コイル、及びリターンヨークを示す斜視図及び平面図である。
【図１２】マグネット、コイル、及びリターンヨークを示す斜視図及び平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ本発明に係るレンズ駆動装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１２】
図１に示されるレンズ駆動装置は、像振れ補正を行うデジタルカメラ、携帯電話機あるいはスマートフォン等に用いられ、撮像素子であるＣＣＤ［Charge  Coupled  Device］イメージセンサやＣＭＯＳ［Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor］イメージセンサの前方に配置されて利用される。
【００１３】
図１〜図３に示されるように、レンズ駆動装置１は、直方体状の蓋体２と、蓋体２の開口を塞ぐための矩形状のベース部３と、焦点の調節を行う焦点調節用駆動部４と外部回路との間の電気的接続を確保するための焦点調節用のフレキシブルプリント基板（以下、ＦＰＣとする）５と、像振れ補正用駆動部（駆動部）６と外部回路との電気的接続を確保するための像振れ補正用のＦＰＣ７と、少なくとも１枚以上のレンズＲを収容する略円柱状のレンズバレル８と、を備えている。
【００１４】
蓋体２は、レンズＲの光軸Ｃを中心とする円形の開口部２ａを有する箱状の部材であり、ベース部３は、光軸Ｃを中心とする円形の開口部３ａを有する矩形枠状の部材である。レンズバレル８は、レンズＲを、蓋体２の開口部２ａ及びベース部３の開口部３ａから露出させた状態で保持している。ベース部３は、ベース部３の周縁部の一辺から光軸Ｃの方向に突出する突起部３ｂを有しており、この突起部３ｂの中央部には矩形状の開口部３ｃが形成されている。この開口部３ｃには、ＦＰＣ５の先端部５ａに固定されたＨ形の樹脂製絶縁板９が入り込み、この樹脂製絶縁板９が開口部３ｃを塞いでいる。
【００１５】
図２に示されるように、ＦＰＣ７は、蓋体２及びベース部３から外方に延在する延長部７ｃを有すると共に、蓋体２及びベース部３に近接した部分では二股に分かれた分岐部７ａになっている。ＦＰＣ７の二股に分かれた分岐部７ａは、蓋体２の内部においてベース部３の係止突起３ｇに挟まれて固定されている。また、各分岐部７ａの先端部７ｂは、その内側が可動枠（枠体）１０に固定され、先端部７ｂの外側には像振れ補正用駆動部６の第１のマグネット６ａ（図３参照）及び第２のマグネット６ｂの吸着力を増幅させる板状のリターンヨーク（磁性体）１１が固定されている。ＦＰＣ７の分岐部７ａの先端部７ｂにおいて、リターンヨーク１１が固定されている面の反対側の面には、磁気検出のためのホール素子１２が固定されている。
【００１６】
可動枠１０は、ベース部３に光軸Ｃ方向に移動自在に支持されている。図３〜図５に示されるように、可動枠１０は、光軸Ｃを中心とする円形の開口部１０ａと、片側の各隅部に形成された長円状のコイル装填部１０ｂと、可動枠１０の外周面に形成された球体１３が入り込む３個のボール載置凹部１０ｃ（図５参照）と、を有している。可動枠１０の開口部１０ａにはレンズバレル８が入り込むようになっており、可動枠１０のコイル装填部１０ｂには、像振れ補正用駆動部６の長円状を成す第１のコイル６ｃ及び第２のコイル６ｄが嵌合されて固定される。また、可動枠１０は、可動枠１０の周縁部の片側で光軸Ｃの方向に突出するマグネット保持部１０ｅと、可動枠１０の隅部であって光軸Ｃを挟んでマグネット保持部１０ｅの対向側に設けられた２個の突起部１０ｆと、を備えている。
【００１７】
可動枠１０のマグネット保持部１０ｅは、光軸Ｃ方向から見て三日月状に形成されており、マグネット保持部１０ｅの両端に形成された支柱部１０ｇには、その外側において半円柱状に切り欠かれて光軸Ｃ方向に延在する球受け部１０ｈが設けられている。一方の球受け部１０ｈには２個の球体１５が入り込み、他方の球受け部１０ｈには１個の球体１５が入り込んでいるが、他方の球受け部１０ｈに２個の球体１５が入り込み、一方の球受け部１０ｈに１個の球体１５が入り込んでいてもよい。
【００１８】
ところで、図４に示されるように、ベース部３の突起部３ｂの両端に形成された支柱部３ｆには、半円柱状に切り欠かれた球受け部３ｄが３箇所に形成されており、ベース部３のそれぞれの球受け部３ｄは、可動枠１０の球受け部１０ｈに対応した位置に形成されている。図６に示されるように、ベース部３には、ベース部３の突起部３ｂの内側にコイル４ａ及びヨーク１６を嵌合させるための嵌合凹部３ｅが形成されており、この嵌合凹部３ｅに焦点調節用駆動部４のコイル４ａと２個のヨーク１６とが嵌合される。焦点調節用駆動部４のコイル４ａは、光軸Ｃ方向から見て台形の上底部を成す中央部４ｂと、中央部４ｂの両側にそれぞれ位置する端部４ｃとを有しており、端部４ｃは中央部４ｂに対して内側に約４５度折り曲げられている。コイル４ａの端部４ｃの外側には、それぞれヨーク１６が配置されている。
【００１９】
また、図５に示されるように、可動枠１０のマグネット保持部１０ｅの外周には、平坦状のマグネット固定部１０ｉと、マグネット固定部１０ｉに対して４５度傾いて形成されるマグネット固定部１０ｊと、マグネット固定部１０ｉに対してマグネット固定部１０ｊの逆側に４５度傾いて形成されるマグネット固定部１０ｋと、が設けられている。マグネット固定部１０ｉ，１０ｊ，１０ｋのそれぞれには、焦点調節用駆動部４のマグネット４ｄ，４ｅ，４ｆが固定される。可動枠１０がベース部３に保持された状態では、図６に示されるように、マグネット４ｄの外側に台形状のコイル４ａの中央部４ｂが対面し、マグネット４ｅ，４ｆの外側にコイル４ａのそれぞれの端部４ｃが対面している。
【００２０】
また、コイル４ａの中央部４ｂの内側には磁場検出素子であるホール素子１７（図３参照）が配置され、ホール素子１７はＦＰＣ５の先端部５ａに固定されている。ホール素子１７の両端側には、コイル４ａの中央部４ｂから端部４ｃにかけて延在する２個の鉄製のリード１８が配置されており、リード１８におけるコイル４ａの端部４ｃ側の端部１８ａは、図６に示されるように、コイル４ａの端部４ｃの外側に延出された状態で端部４ｃのコイル線に電気的に接続されている。
【００２１】
上記のコイル４ａ及びマグネット４ｄ，４ｅ，４ｆが協働することによって、可動枠１０は、ベース部３に対して光軸Ｃ方向に移動し、焦点の調節及び焦点距離の変更を行うことが可能となる。また、ヨーク１６がコイル４ａの端部４ｃの外側に設けられることにより、ベース部３に嵌合されたヨーク１６が可動枠１０に固定されたマグネット４ｅ，４ｆに吸引されて、可動枠１０のベース部３に対する光軸Ｃに直交する方向への磁気吸引力が発生する。また、可動枠１０の球受け部１０ｈ（図５参照）とベース部３の球受け部３ｄ（図４参照）との間に球体１５が介在した状態でベース部３と可動枠１０とが引きつけ合うので、可動枠１０が球体１５を介してベース部３に摺動自在に支持される。
【００２２】
また、図４及び図５に示されるように、可動枠１０の隅部に設けられた２個の突起部１０ｆは、レンズ保持枠２０の浮き上がりを防止する押さえ板２１を接合するための係合突起１０ｍを有している。可動枠１０の突起部１０ｆの光軸Ｃを挟んで対向側に設けられるマグネット保持部１０ｅの支柱部１０ｇには、それぞれ押さえ板２１を接合するための係合突起１０ｎが設けられている。可動枠１０の係合突起１０ｍ，１０ｎは、それぞれ押さえ板２１の係合孔２１ａ，２１ｂに係合される。これにより、可動枠１０と押さえ板２１とがレンズ保持枠２０を挟んだ状態で固定される。
【００２３】
図７に示されるように、レンズバレル８を保持するレンズ保持枠２０は、可動枠１０に対して、光軸Ｃの直交方向に移動自在に支持されている。レンズ保持枠２０は、レンズバレル８を嵌合させる円形の開口部２０ａと、像振れ補正用駆動部６のマグネット６ａ，６ｂを固定させるマグネット嵌合孔２０ｂと、レンズ保持枠２０を可動枠１０に支持するための第１〜第３の吸引マグネット５１，５２，５３の固定に利用するマグネット嵌合凹部２０ｃと、球体１３を受け入れる球受け凹部２０ｄ（図４参照）と、を備えている。
【００２４】
レンズ保持枠２０のマグネット嵌合孔２０ｂは、可動枠１０のコイル装填部１０ｂ（図６参照）に対応する位置に２個設けられている。マグネット嵌合孔２０ｂに嵌め込まれた第１のマグネット６ａは、コイル装填部１０ｂに嵌め込まれた第１のコイル６ｃと光軸Ｃ方向で対面し、マグネット嵌合孔２０ｂに嵌め込まれた第２のマグネット６ｂは、コイル装填部１０ｂに嵌め込まれた第２のコイル６ｄと光軸Ｃ方向で対面する。レンズ保持枠２０は、第１のマグネット６ａとコイル６ｃとの協働、及び第２のマグネット６ｂと第２のコイル６ｄとの協働によって、可動枠１０に対して光軸Ｃの直交方向に移動して像振れ補正を行うことが可能となる。
【００２５】
レンズ保持枠２０のマグネット嵌合凹部２０ｃは３個設けられており、それぞれのマグネット嵌合凹部２０ｃには４極着磁された第１〜第３の吸引マグネット５１，５２，５３が嵌め込まれる。また、図５に示されるように、可動枠１０は、フォーク状を成す第１〜第３の鉄片４１，４２，４３を挿入するための孔部である金属片挿入部１０ｄを３箇所に有しており、それぞれの金属片挿入部１０ｄはレンズ保持枠２０のマグネット嵌合凹部２０ｃに対応する位置に設けられている。レンズ保持枠２０のマグネット嵌合凹部２０ｃに嵌め込まれた第１〜第３の吸引マグネット５１，５２，５３は、可動枠１０の金属片挿入部１０ｄに挿入された第１〜第３の鉄片４１，４２，４３と光軸Ｃ方向に対面する。よって、レンズ保持枠２０が可動枠１０に配置された状態では、第１〜第３の吸引マグネット５１，５２，５３と第１〜第３の鉄片４１，４２，４３とによって発生する磁気吸引力により、レンズ保持枠２０と可動枠１０とが引きつけ合っている。
【００２６】
図７に示されるように、第１の吸引マグネット５１と第１の鉄片４１によって第１の吸引部３１が構成され、第２の吸引マグネット５２と第２の鉄片４２によって第２の吸引部３２が構成され、第３の吸引マグネット５３と第３の鉄片４３によって第３の吸引部３３が構成されている。第１〜第３の吸引部３１，３２，３３で発生する磁気吸引力は、像振れ補正用駆動部６のマグネット６ａ，６ｂとリターンヨーク１１とによって発生する磁気吸引力よりも強くなっている。よって、レンズ保持枠２０を可動枠１０に対して光軸Ｃの直交方向に移動させた際に、確実にレンズ保持枠２０を可動枠１０内の中心位置に移動させることができる。
【００２７】
図４に示されるように、レンズ保持枠２０の球受け凹部２０ｄは、可動枠１０のボール載置凹部１０ｃ（図５参照）に対応する位置に３個設けられている。レンズ保持枠２０が可動枠１０に配置された状態では、レンズ保持枠２０の球受け凹部２０ｄと可動枠１０のボール載置凹部１０ｃとにより、球体１３が入る程度の大きさの空間が形成される。この球受け凹部２０ｄとボール載置凹部１０ｃとで形成される空間に球体１３を入れることにより、球体１３でレンズ保持枠２０が可動枠１０に対して移動自在に支持される。また、光軸Ｃに直交する平面において、３個の球体１３を結ぶと二等辺三角形となり、レンズ保持枠２０が可動枠１０に三点支持されることとなる。よって、レンズ保持枠２０を可動枠１０に対して安定した状態で移動させることができる。
【００２８】
また、図３に示されるように、光軸Ｃ方向におけるレンズ保持枠２０の押さえ板２１側には、光軸Ｃ方向から見たときの形状が三日月状のバックヨーク２５が設けられている。このバックヨーク２５は、組み立て時には、レンズ保持枠２０のマグネット６ａ，６ｂ，５１，５２，５３（図７参照）に密着される。
【００２９】
次に、レンズ保持枠２０の動作について説明する。
【００３０】
レンズ駆動装置１が組み込まれた機器（例えばカメラ）で撮影しているときに手振れが発生すると、光軸Ｃの位置が変化することがある。この場合、ジャイロセンサ等の手振れ検出センサが手振れを検知し、制御手段（不図示）は、光軸Ｃの位置が所定位置に維持されるように、レンズ保持枠２０の駆動信号をＦＰＣ７を介してコイル６ｃ，６ｄに出力する。
【００３１】
そして、図７に示されるように、第１のマグネット６ａ及び第１のコイル６ｃは、第１のマグネット６ａとレンズＲの中心Ｏとを結ぶ直線の方向に働く駆動力Ｆ１を発生させ、レンズ保持枠２０を可動枠１０に対して駆動力Ｆ１が働く方向に移動させる。第２のマグネット６ｂ及び第２のコイル６ｄは、第２のマグネット６ｂと中心Ｏとを結ぶ直線の方向に働く駆動力Ｆ２を発生させ、レンズ保持枠２０を可動枠１０に対して駆動力Ｆ２が働く方向に移動させる。この駆動力Ｆ１，Ｆ２が働く方向へのレンズ保持枠２０の移動により、光軸Ｃの位置が定位置に移動され、手振れが補正される。
【００３２】
以下では、このリターンヨーク１１について、図７及び図８に示されるように、レンズＲの中心Ｏとリターンヨーク１１の重心Ｘ１とを結ぶ第１の直線Ｓ１が延びる方向をＸ方向、光軸Ｃに直交する平面において第１の直線Ｓ１に対して垂直な第２の直線Ｓ２が延びる方向をＹ方向として説明する。ところで、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示されるように、レンズ保持枠２０に配置された第２のマグネット６ｂと、可動枠１０に配置されて長円状の長辺がＹ方向に平行な第２のコイル６ｄと、ＦＰＣ７に固定されたリターンヨーク１１とは、光軸Ｃが延在するＺ方向に並んで配置されている。そして、第２のマグネット６ｂのＮ極及びＳ極は、第２のコイル６ｄの各長辺に対向している。像振れ補正用駆動部６の第１のマグネット６ａと、第１のコイル６ｃと、リターンヨーク１１とも同様に、Ｚ方向に並んで配置されている。また、第１のマグネット６ａとリターンヨーク１１との協働、及び第２のマグネット６ｂとリターンヨーク１１との協働によって、レンズ保持枠２０の可動枠１０に対する中心復帰力が生じるようになっている。
【００３３】
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示されるように、リターンヨーク１１は、リターンヨーク１１の周縁から重心Ｘ１に向かって凹状に形成された第１の窪み部６１及び第２の窪み部６２を有するリボン形状となっている。リターンヨーク１１は、光軸Ｃに対して直交する平面上において、リターンヨーク１１の重心Ｘ１を通る第１の直線Ｓ１に対して線対称の形状を成しており、第１及び第２の窪み部６１，６２は、対向する位置に二箇所設けられている。第１及び第２の窪み部６１，６２は、リターンヨーク１１の重心Ｘ１と光軸Ｃとを結ぶ第１の直線Ｓ１に対して垂直な第２の直線Ｓ２上に並置されている。
【００３４】
光軸Ｃに直交する平面上において、リターンヨーク１１の第１の窪み部６１は台形状になっており、第１の窪み部６１は、上底部６１ａと、上底部６１ａの両側に位置する傾斜部６１ｂとを有している。窪み部６１において、各傾斜部６１ｂは、直線Ｓ１に対して約４５度傾斜している。また、第１の窪み部６１の上底部６１ａは、第１の直線Ｓ１が延びるＸ方向に延在している。
【００３５】
リターンヨーク１１の第２の窪み部６２は、光軸Ｃに対して直交する平面上において、リターンヨーク１１の重心Ｘ１を通る第１の直線Ｓ１に対して第１の窪み部６１と線対称となるように形成されている。リターンヨーク１１の第２の窪み部６２は、第１の窪み部６１と同一形状の上底部６２ａ及び傾斜部６２ｂを有している。以上のことを言い換えれば、第１及び第２の窪み部６１，６２は、重心Ｘ１を通り、リターンヨーク１１と対になる第２のマグネット６ｂ及び第２のコイル６ｄによるレンズ保持枠２０の移動方向に平行な第１の直線Ｓ１に対して線対称となるように形成されている。
【００３６】
変形例として、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示されるように、前述したリターンヨーク１１に代えて、第１及び第２の窪み部１６１，１６２がＸ方向に並置されたリターンヨーク１１１を用いることができる。リターンヨーク１１１は、リターンヨーク１１１の重心Ｘ２に向かって凹状に形成された第１及び第２の窪み部１６１，１６２を対称に備えている。リターンヨーク１１１の第１の窪み部１６１は台形状となっており、第１の窪み部１６１は、上底部１６１ａと、上底部１６１ａの両側に位置する傾斜部１６１ｂとを有している。リターンヨーク１１１の窪み部１６１において、各傾斜部１６１ｂは、直線Ｓ２に対して約４５度傾斜しており、第１の窪み部１６１の上底部１６１ａはＹ方向に延在している。リターンヨーク１１１の第２窪み部１６２は、リターンヨーク１１１の重心Ｘ２を通りＹ方向に延在する第２の直線Ｓ２に対して第１窪み部１６１と線対称となるように形成されている。リターンヨーク１１１の第２の窪み部１６２は、第１の窪み部１６１と同一形状の上底部１６２ａ及び傾斜部１６２ｂを有している。以上のことを言い換えれば、第１及び第２の窪み部１６１，１６２は、重心Ｘ２を通り、リターンヨーク１１１と対になる第２のマグネット６ｂ及び第２のコイル６ｄによるレンズ保持枠２０の移動方向に垂直な第２の直線Ｓ２に対して線対称となるように形成されている。
【００３７】
次に、図８に示される第２の直線Ｓ２が延在するＹ方向に窪み部６１，６２が並置されたリターンヨーク１１と、図９に示される第１の直線Ｓ１が延在するＸ方向に窪み部１６１，１６２が並置されたリターンヨーク１１１と、を用いた場合におけるレンズ保持枠２０の可動枠１０に対する中心復帰力について図１０のグラフを用いて説明する。
【００３８】
図１０のＬ１は、図８に示されたリターンヨーク１１において、第１の窪み部６１の上底部６１ａの中点Ｍ１と第２の窪み部６２の上底部６２ａの中点Ｍ２とを結ぶ線分の長さを示す。図１０のＬ２は、図９に示されたリターンヨーク１１１において、第１の窪み部１６１の上底部１６１ａの中点Ｎ１と第２の窪み部１６２の上底部１６２ａの中点Ｎ２とを結ぶ線分の長さを示す。また、図１０（ａ）は図８のリターンヨーク１１を用いた場合におけるＸ方向の中心復帰力と窪みの離間距離Ｌ１との関係を示し、図１０（ｂ）は図８のリターンヨーク１１を用いた場合におけるＹ方向の中心復帰力と窪みの離間距離Ｌ１との関係を示し、図１０（ｃ）は図９のリターンヨーク１１１を用いた場合におけるＸ方向の中心復帰力と窪みの離間距離Ｌ２との関係を示し、図１０（ｄ）は図９のリターンヨーク１１１を用いた場合におけるＹ方向の中心復帰力と窪みの離間距離Ｌ２との関係を示している。
【００３９】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示されるように、図８のリターンヨーク１１を用いた場合において、Ｙ方向への窪み量を大きくし窪みの離間距離Ｌ１を短くしていくと、Ｙ方向の中心復帰力が急激に減少し、Ｘ方向の中心復帰力も緩やかに減少していく。一方、図１０（ｃ）及び図１０（ｄ）に示されるように、図９のリターンヨーク１１１を用いた場合において、Ｘ方向への窪み量を大きくし窪みの離間距離Ｌ２を短くしていくと、Ｘ方向の中心復帰力が急激に減少し、Ｙ方向の中心復帰力も緩やかに減少していく。このとき、Ｚ方向すなわち光軸Ｃ方向の吸引力量は、大きく減少せずに保つことができる。このように、Ｘ方向に窪み部１６１，１６２が並置された図９のリターンヨーク１１１を用いた場合は、磁気吸引力における光軸Ｃの直交方向の成分のうち、Ｘ方向の成分を一層小さくすることができる。また、Ｙ方向に窪み部６１，６２が並置された図８のリターンヨーク１１を用いた場合は、磁気吸引力における光軸Ｃの直交方向の成分のうち、Ｙ方向の成分を一層小さくすることができる。
【００４０】
以上、レンズ駆動装置１では、図８に示されるように、リターンヨーク１１がリターンヨーク１１の重心Ｘ１に向かって凹状に形成された窪み部６１，６２を、リターンヨーク１１の重心Ｘ１を通る直線Ｓ１に対して線対称となるように２個有している。そして、これらの窪み部６１，６２によって、像振れ補正用駆動部６の第２のマグネット６ｂとリターンヨーク１１とによる磁気吸引力における光軸Ｃの直交方向の成分を相対的に小さくすることができる。このように、磁気吸引力の光軸Ｃ方向の成分に対して光軸Ｃの直交方向の成分を小さくすることにより、磁気吸引力の調整を行う際には、光軸Ｃ方向に働く磁気吸引力のみをコントロールすれば良くなる。従って、磁気吸引力の調整を容易に行うことが可能となる。なお、像振れ補正用駆動部６の第１のマグネット６ａとリターンヨーク１１との関係でも上記同様の効果が得られる。
【００４１】
本発明は、前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００４２】
リターンヨーク１１が台形状の窪み部６１，６２を対称に有していたが、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示されるように、半円形状の窪み部２６１，２６２を有するリターンヨーク２１１であっても良い。また、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示されるように、半長円形状の窪み部３６１，３６２を有するリターンヨーク３１１であっても良い。
【００４３】
また、レンズの中心とリターンヨークの重心とを結ぶ第１の直線Ｓ１が延びる方向Ｘと、リターンヨークと対になるマグネット及びコイルによるレンズ保持枠の移動方向Ｆ２とが同じ方向であったが、異なる方向であっても良い。
【００４４】
また、レンズ保持枠２０は、可動枠１０に対して光軸Ｃの直交方向に移動可能に支持されたが、枠体をなすベース部３に対して光軸Ｃの直交方向に移動可能に支持されていても良い。また、レンズ保持枠２０に対してレンズＲが光軸Ｃ方向に移動可能なように保持されていても良い。
【符号の説明】
【００４５】
１…レンズ駆動装置、６…駆動部、６ａ，６ｂ…マグネット、６ｃ，６ｄ…コイル、１０…可動枠（枠体）、１１，１１１，２１１，３１１…リターンヨーク（磁性体）、２０…レンズ保持枠、６１，６２，１６１，１６２，２６１，２６２，３６１，３６２…窪み部、Ｃ…光軸、Ｒ…レンズ、Ｓ１，Ｓ２…直線、Ｘ１，Ｘ２…重心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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