(57)【要約】【課題】ロール状に巻かれている未記録の記録媒体の最外周部の周長を高精度に算出する。【解決手段】未記録の記録媒体がロール状に巻かれている記録装置であって、記録媒体の残量と、記録媒体の厚さと、を含む管理情報が格納される記憶部４１３と、記憶部４１３から管理情報を取得し、取得した管理情報を用いて記録媒体の最外周部の周長を算出する算出部４１７と、を有する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
未記録の記録媒体がロール状に巻かれている記録装置であって、
前記記録媒体の残量と、前記記録媒体の厚さと、を含む管理情報が格納される記憶部と、
前記記憶部から前記管理情報を取得し、取得した管理情報を用いて前記記録媒体の最外周部の周長を算出する算出部と、
を有する記録装置。
【請求項２】
前記未記録の記録媒体が、円筒状の巻芯に巻かれ、
前記管理情報は、前記巻芯の半径を含み、
前記算出部は、前記記憶部から取得した前記管理情報を用いて前記巻芯に巻かれている前記記録媒体の巻き数を算出し、算出した巻き数と、前記巻芯の前記半径と、前記記録媒体の前記厚さとに基づいて前記周長を算出する、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体を先端部から引き出して搬送する搬送機構と、
前記搬送機構に搬送された前記記録媒体に画像を記録する記録部と、
前記記録媒体の前記先端部が前記記録部に到達したことを検知する光学センサと、をさらに有し、
前記算出部は、前記光学センサの検知に基づいて前記記憶部から前記管理情報を取得して前記周長を算出する、請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記管理情報に対応するバーコードが前記記録媒体の前記先端部に予め表示され、
前記光学センサが前記バーコードを読み取り、
前記算出部は、前記光学センサが読み取った前記バーコードに基づいて前記管理情報を前記記憶部から取得して前記周長を算出する、請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記巻芯に設けられた前記記憶部と、
前記巻芯に設けられ、前記記憶部に格納された前記管理情報を発信する発信部と、
前記発信部から発信された前記管理情報を受信して前記算出部に送る受信部と、をさらに有する、請求項２に記載の記録装置。
【請求項６】
前記算出部で算出された前記周長に基づいて前記記録媒体の前記最外周部を切断する切断部をさらに有する、請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
ロール状に巻かれている未記録の記録媒体の最外周部の周長を算出する方法であって、
前記記録媒体の残量と、前記記録媒体の厚さと、を含む管理情報を記憶するステップと、
記憶した前記管理情報を用いて前記記録媒体の最外周部の周長を算出するステップと、
を有する記録媒体の周長算出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、未記録の記録媒体がロール状に巻かれている記録装置、および記録媒体の周長算出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
未記録の記録媒体がロール状に巻かれて保管されている場合、保管状態が悪いと記録媒体の最外周部に傷および汚れが付く場合がある。この場合、記録装置が、記録媒体の最外周部に適切に画像を記録できない可能性がある。そこで、このような問題を解決するための記録装置が特許文献１に提案され、開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載の記録装置は、記録媒体における２つの位置で傷および汚れがついているか否か測定する光学センサを有する。測定位置の一方は、記録媒体の先端部である。測定位置の他方は、記録媒体の先端部から最外周部の周長（最外周部の一周分の長さ）以上離れた位置である。この位置は、最外周部により保護されているので傷および汚れが付きにくい。特許文献１に記載の記録装置では、先端部から最外周部の周長以上離れた位置における光学センサの測定値を基準値とし、先端部における測定値と比較する。この比較結果に基づいて記録媒体の最外周部が画像を記録できるか否か判断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１０５２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
記録媒体がロール状に巻かれている場合、記録媒体の残量に応じて最外周部の周長は変化する。例えば、記録媒体の残量が少ないほど記録媒体の巻き数が少なくなり最外周部の周長は短くなる。さらに、記録媒体の残量が同じでも記録媒体の厚さに応じて最外周部の周長は異なる。特許文献１に記載の記録装置では、記録媒体を先端部から最外周部の周長以上搬送する際、記録媒体の残量、記録媒体の厚さを考慮して搬送量を決定していない。そのため、記録媒体を最外周部の周長以上搬送することに関し、搬送量の精度が不十分である。
【０００６】
本発明は、ロール状に巻かれている未記録の記録媒体の最外周部の周長を高精度に算出することが可能な記録装置、および記録媒体の周長算出方法を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は、未記録の記録媒体がロール状に巻かれている記録装置であって、前記記録媒体の残量と、前記記録媒体の厚さと、を含む管理情報が格納される記憶部と、前記記憶部から前記管理情報を取得し、取得した管理情報を用いて前記記録媒体の最外周部の周長を算出する算出部と、を有する。
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の記録媒体の周長算出方法は、ロール状に巻かれている未記録の記録媒体の最外周部の周長を算出する方法であって、前記記録媒体の残量と、前記記録媒体の厚さと、を含む管理情報を記憶するステップと、記憶した前記管理情報を用いて前記記録媒体の最外周部の周長を算出するステップと、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ロール状に巻かれている未記録の記録媒体の最外周部の周長を高精度に算出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の記録装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す記録装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】搬送機構の構成を示す図である。
【図４】記録動作を説明するための図である。
【図５】記録媒体の記録装置へのセットに伴う動作の手順を示すフローチャートである。
【図６】記録媒体の最外周部の周長を算出する動作の手順を示すフローチャートである。
【図７】記録媒体の巻き数の算出手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の記録装置の他の実施形態を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は本実施形態の記録装置の外観を示す斜視図である。
【００１２】
図１に示す記録装置１１０は、本体２１０を有する。本体２１０には、画像情報に基づいて記録媒体に画像（文字や記号等も含む）を記録する記録ヘッド４１５（図２参照）が内蔵されている。さらに、本体２１０には、記録ヘッド４１５のインク吐出性能を維持回復するための回復装置（不図示）が内蔵されている。記録装置１１０では、一定時間の経過ごとに、あるいは記録ヘッド４１５の吐出口の目詰まり等が生じたときに、記録ヘッド４１５が回復装置と対向する位置に移動する。その後、回復装置が回復処理を行う。回復処理には、例えば、吸引回復処理、ワイピング（クリーニング）あるいは予備吐出などが含まれる。吸引回復処理は、負圧吸引力により吐出口からインクを排出することで吐出口内のインクをリフレッシュする処理である。ワイピングは、吐出口周辺に付着したインク等の異物をワイパーで拭き取り除去する処理である。予備吐出は、記録ヘッド内のインクを加圧して記録以外のインクを吐出させることで吐出口内のインクをリフレッシュする処理である。
【００１３】
図２は図１に示す記録装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【００１４】
図２に示すＲＯＭ(Read Only Memory)４０３には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１の制御プログラムなどが格納されている。ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）４０４には、更新可能な制御プログラム、処理プログラム、種々のデータなどが格納されている。ＲＡＭ（Random Access Memory）４０２には、外部のホストコンピュータから受信したコマンド信号、画像情報などが格納される。ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０３、ＥＥＰＲＯＭ４０４、およびＲＡＭ４０２にアクセスして各部の動作を制御する。具体的には、ＣＰＵ４０１は、出力ポート４０５及びキャリッジモータ制御回路４０７を介してキャリッジモータ４０９を動作させる。これによりキャリッジ４１１が移動する。ＣＰＵ４０１は、出力ポート４０５及び搬送モータ制御回路４０６を介して搬送モータ４０８を動作させる。これにより搬送機構４１０が記録媒体を搬送する。さらにＣＰＵ４０１は、ＲＡＭ４０２に格納されている各種情報に基づきメモリ制御部４１２、記録ヘッド制御部４１４を制御して記録ヘッド４１５を駆動する。これにより記録ヘッド４１５が記録媒体上に画像情報に基づく画像を記録する。
【００１５】
図３は、搬送機構４１０の構成を示す図である。
【００１６】
図３に示すように、記録媒体ホルダ５１６において、未記録の記録媒体５０１が巻芯５０２にロール状に巻かれている。記録媒体５０１には、紙、プラスチックシート、写真調印画紙、布、あるいは皮革などが適用できる。巻芯５０２は、紙もしくはプラスチック等の硬質材料によって円筒状に形成されている。巻芯５０２は、回転軸であるスプール５１４に嵌合される。これにより記録媒体５０１は、回転可能に保持される。
【００１７】
記録媒体５０１の搬送時には、給紙ローラ５０３ａ、搬送ローラ５０４ａ、５１２ａ、及び排紙ローラ５０７ａが搬送モータ４０８（図２参照）の駆動によって同じ方向（図３では時計回り方向）に回転する。このとき、前記の各ローラに圧接する従動ローラ５０３ｂ、５０４ｂ、５１２ｂ、５０７ｂが反対方向（図３では反時計回り方向）に回転する。給紙ローラ５０３ａおよび従動ローラ５０３ｂにより、巻芯５０２から記録媒体５０１の先端部が引き出される。引き出された記録媒体は、一対の搬送ガイド５０９によって、搬送ローラ５０４ａおよび従動５０４ｂに案内される。案内された記録媒体は、搬送ローラ５０４ａ及び従動５０４ｂによって、搬送ローラ５１２ａおよび従動５１２ｂまで搬送される。搬送された記録媒体は、搬送ローラ５１２ａおよび従動５１２ｂによって、プラテン５０６まで搬送される。プラテン５０６において、記録媒体５０１は、記録領域に搬送される。記録領域は、プラテン５０６の上に配置された記録部４１６の記録ヘッド４１５が画像を記録する領域である。以下、記録動作について説明する。
【００１８】
図４は、記録動作を説明するための図である。図４に示すように、キャリッジ４１１には記録ヘッド４１５と光学センサ４１８が搭載されている。キャリッジ４１１は、キャリッジシャフト４１９に沿って記録媒体５０１の搬送方向Ｙと直交する走査方向Ｘに走査する。
【００１９】
光学センサ４１８は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）とフォトトランジスタから構成されている。ＬＥＤより放出された光は記録媒体５０１もしくはプラテン５０６（図３参照）で反射する。反射光はフォトトランジスタに受光される。このフォトトランジスタでは、プラテン５０６の反射光の受光時と記録媒体５０１の反射光の受光時で受光強度が変化する。この変化によって、光学センサ４１８は、記録媒体５０１の先端部が記録領域に到達したことを検出する。
【００２０】
記録ヘッド４１５は、キャリッジ４１１によって走査方向Ｘに往復移動させられる。キャリッジ４１５の移動中に記録ヘッド４１５は、画像情報に基づいて複数のノズルからインク滴を吐出する。これにより、記録媒体に画像が記録される。記録ヘッド４１５が一方向に移動する走査を１回行なうことで１バンド分の画像が記録される。１回の走査と、記録媒体５０１を搬送方向Ｙに１バンド分の距離だけ搬送する動作を交互に繰り返すことにより、記録媒体に１バンド分ずつ画像が記録される。本実施形態の記録装置１１０の記録方式はインクジェット方式であるが、他の記録方式、例えば電子写真方式であってもよい。電子写真方式の場合、記録ヘッド４１５の代わりに転写ローラなどが用いられる。
【００２１】
画像が記録された記録媒体は、排紙ローラ５０７ａおよび従動ローラ５０７ｂ（図３参照）によって排紙ガイド５０８に搬送される。その後、記録媒体における画像記録部分の後端が、切断部５１０（図３参照）に切断される。切断部５１０は、走査方向Ｘに移動しながら記録媒体５０１を切断するカッターである。切断された記録媒体は、本体２１０の排出口２１１（図１参照）から排出される。排出された記録媒体は、自重によって、排紙トレイ５１５（図１参照）に落下する。
【００２２】
以下、記録媒体５０１の記録装置へのセットに伴う動作について説明する。図５は、記録媒体の記録装置へのセットに伴う動作の手順を示すフローチャートである。
【００２３】
記録媒体５０１がロール状に巻かれた巻芯５０２がスプール５１４に嵌合されると、記録媒体ホルダ５１６と給紙ローラ５０３の間に配されているセンサ（不図示）が、記録媒体５０１の記録媒体ホルダ５１６へのセットを検出する（ステップＳ８０１）。続いて、搬送モータ制御回路４０６が搬送モータ４０８を駆動させる。すると、給紙ローラ５０３ａ、搬送ローラ５０４ａ、５１２ａが回転する。これにより、記録媒体５０１の先端部が巻芯５０２から引き出される。その後、記録媒体５０１の先端部がプラテン５０６まで搬送されると、光学センサ４１８が記録媒体５０１の先端部を検知する（ステップＳ８０２）。光学センサ４１８の検知に伴って算出部４１７が、記憶部４１３（図２参照）から記録媒体５０１の管理情報を取得する（ステップＳ８０３）。以下、ステップＳ８０３の動作内容について詳しく説明する。
【００２４】
記録媒体５０１の先端部には、図４に示すようにバーコード５１１が予め表示されている。バーコード５１１は、上述した管理情報に対応している。この管理情報は、記録媒体５０１の種類、記録媒体５０１の厚さ、巻芯５０２の半径、記録媒体５０１の残量などを含む情報である。記録媒体５０１の残量は、巻芯５０２に巻かれている記録媒体５０１の全長を示す。光学センサ４１８がバーコード５１１を読み取ると、算出部４１７は、バーコード５１１に基づいて記憶部４１３から管理情報を取得する。
【００２５】
記録媒体５０１の先端部にバーコード５１１が表示されておらず、かつ、管理情報が記憶部４１３に格納されていない場合、ＣＰＵ４１０は、操作パネル３１０（図１参照）に管理情報の入力画面を表示させる（ステップＳ８０５）。ユーザーが管理情報を入力すると、入力された管理情報は、記憶部４１３に格納される。
【００２６】
ステップＳ８０４またはステップＳ８０６を経て算出部４１７が管理情報を取得すると、記録媒体５０１の幅方向の変位が変位センサ（不図示）によって検出される（ステップＳ８０７）。続いて、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ８０７で検出された変位に基づいて記録媒体５０１の斜行状態を検出し（ステップＳ８０８）、斜行しているか否か判定する（ステップＳ８０９）。
【００２７】
記録媒体５０１が斜行していると判定された場合、ＣＰＵ４０１は、操作パネル３１０に、記録媒体５０１が斜行している旨を示すエラー画面を表示させる（ステップＳ８１２）。
【００２８】
記録媒体５０１が斜行していないと判定された場合、算出部４１７が記録媒体５０１の最外周部の周長を算出する（ステップＳ８１０）。ステップＳ８１０の詳細な内容については後述する。最後に、切断部５１０が、算出部４１７の算出結果に基づいて記録媒体５０１の最外周部を切断する。
【００２９】
次に、記録媒体の最外周部の周長を算出する方法（ステップＳ８１０）について説明する。図６は、記録媒体の最外周部の周長を算出する動作の手順を示すフローチャートである。
【００３０】
算出部４１７は、まず、管理情報に含まれている記録媒体の残量Ｌ、記録媒体の厚さｄ、巻芯５０２の半径ｒを用いて巻芯５０２に巻かれている記録媒体５０１の巻き数Ｎを算出する（ステップＳ１００１）。以下、記録媒体５０１の巻き数Ｎの算出方法について図７を参照しながら説明する。図７は、記録媒体５０１の巻き数Ｎの算出手順を示すフローチャートである。
【００３１】
本実施形態では、巻き数ｎ（ｎは１〜Ｎまでの整数）における記録媒体５０１の巻径（中心から最外周部までの径方向の長さ）は、巻芯５０２の半径ｒと記録媒体５０１の厚さｄを用いてｒ＋（ｎ−１）ｄとする。巻き数ｎに対応する記録媒体５０１の最外周部の周長は、２π（ｒ＋（ｎ−１）ｄ）とする。巻き数ｎに対応する記録媒体の全長ｌは、下記の数式１で求められる。
【００３２】
【数１】
2014043308.tif 000003
【００３３】
巻芯５０２に巻かれている記録媒体５０１の残量Ｌ＜ｌとなる巻き数ｎが残量Ｌに対応する巻き数Ｎとなる。
【００３４】
具体的には、まずｎ＝１、ｌ＝０とする（ステップＳ９０１）。次に、ｌ＋２π（ｒ＋（ｎ−１）ｄ）をｌに新たに代入する（ステップＳ９０２）。その後、Ｌとｌを比較する（ステップＳ９０３）。
【００３５】
Ｌがｌよりも大きい場合はｎをインクリメントし（ステップＳ９０４）、ステップＳ９０２に戻る。ステップＳ９０３でｌがＬより大きい場合は、その時のｎが残量Ｌに対応する巻き数Ｎとなる。
【００３６】
算出部４１７は、上述した手順で巻き数Ｎを算出した後、巻き数Ｎに対応する最外周部の周長を算出する（ステップＳ１００２）。巻き数Ｎに対応する記録媒体５０１の巻径は（ｒ＋（Ｎ−１）ｄ）である。したがって、巻き数Ｎに対応する最外周部の周長は２π（ｒ＋（Ｎ−１）ｄ）で求められる。
【００３７】
上述したように、本実施形態の記録装置１１０では、記録媒体５０１の残量、記録媒体５０１の厚さを含む管理情報が記憶部４１３に格納されている。さらに、算出部４１７が、その管理情報に基づいて巻芯５０２に巻かれている未記録の記録媒体５０１の最外周部の周長を算出している。その結果、記録媒体５０１の残量および記録媒体５０１の厚さに応じて記録媒体５０１の周長を高精度に算出することが可能となる。
【００３８】
本実施形態では、算出部４１７は、光学センサ４１８が読み取ったバーコード５１１に基づいて管理情報を読み取る形態であったが。本発明は、この形態に限定されない。図８は、本発明の記録装置の他の実施形態を示すブロック図である。図８に示すブロック図では、管理情報を格納した記憶部４１３は、本体２１０ではなく巻芯５０２に設けられている。巻芯５０２は発信部４２０が設けられている。巻芯５０２が記録媒体ホルダ５１６にセットされた後、所定の操作が行われると、発信部４２０は、記憶部４１３に格納された管理情報を本体２１０に向かって発信する。発信部４２０から発信された管理情報は、本体２１０の受信部４２１に受信される。受信部４２１は、受信した管理情報を算出部４１７へ送る。算出部４１７は、受信部４２１から送られた管理情報を用いて、記録媒体５０１の最外周部の周長を算出する。
【００３９】
上述した構成の記録装置においても、記録媒体５０１の残量および記録媒体５０１の厚さに応じて記録媒体５０１の周長を高精度に算出することが可能となる。
【符号の説明】
【００４０】
記憶部  ４１３
算出部  ４１７
記録媒体  ５０１
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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