(57)【要約】【課題】店舗のレジに設置する紙幣の釣銭機と出納室に設置する紙幣を入出金する装置の使用条件（コスト、サイズ、性能）を満足し、共通して用いる紙幣収納繰出し機構と、紙幣収納繰出し機構を複数くみあわせ、店舗規模や装置の使用環境に対応した効率的な運用を行うことができる、紙幣処理装置及び現金を効率的に運用するシステムを提供する。【解決手段】本発明の紙幣収納繰出し機構を複数備えた紙幣処理装置において、店舗の使用する現金量に合わせ紙幣収納繰出し機構の数を設定した前期紙幣処理装置は、紙幣を装置内で効率よく循環させ、売上金から釣銭を流用して出金する。流用した前記釣銭のデータは、装置に設けられた通信手段を介し、資金移動業者（警備会社など）のセンターへ通知され、資金移動業者（警備会社など）は、銀行の店舗口座から受信した前記データに基づいた金額を引き出し、警備会社の銀行の口座へ資金を移動する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送紙幣を収納部へ収納する紙幣収納繰出し機構であって、紙幣を収納する収納部と、主搬送路に接し、主搬送路と収納部との間に設けられ搬送紙幣を収納部へ収納、または、収納部を通過、する回動可能な略円筒形の紙幣を搬送する搬送ドラムを有した搬送手段と、搬送ドラムの回転動作を制御するためのタイミングセンサと、回転時回転ドラムの定位置を検出する定位置センサを有する位置検出手段と、前記搬送ドラムの回転に同期して収納羽の開閉を動作するための切替カムを有する切替手段と、を備え、
搬送ドラムは、収納時、紙幣を閉持して収納部へ搬送するための収納羽をさらに備え、前記タイミングセンサにより紙幣を検出し、収納該当紙幣の場合は、収納羽で紙幣を搬送ドラム内に誘導し、閉持して搬送ドラムの回転とともに収納部へ搬送し、該当紙幣でない場合は、紙幣を閉持せず回転し、収納羽を主搬送路から回避して、紙幣は搬送ドラム上を通過する、ことを特徴とする紙幣収納繰出し機構。
【請求項２】
紙幣を重積状態で収納する前記収納部は、重積された紙幣を搬送ドラムとの間に挟んで押し圧し重積状態を維持するための押さえ部材を具備した収納手段をさらに備え、
搬送ドラムで収納部に搬送される紙幣は、前記搬送ドラムと前記押さえ部材との間に狭持され重積された紙幣の搬送ドラムに当接する最前位の紙幣と搬送ドラムとの間に搬送され収納する、ことを特徴とする請求項１記載の紙幣収納繰出し機構。
【請求項３】
紙幣を収納部から繰出す紙幣収納繰出し機構であって、紙幣を重積状態で収納する収納部と、主搬送路に接し、主搬送路と収納部との間に設けられ、収納部の紙幣の繰出しを行う回動可能な略円筒形の紙幣を搬送する搬送ドラムを有した搬送手段と、収納部に重積された紙幣を搬送ドラムとの間に挟んで押し圧し重積状態を維持するための押さえ部材を具備した収納手段と、フィードレバーを搬送ドラムの回転と同期して進退動作を行うための切替カムを有する切替手段と、前記重積した紙幣から１枚毎に分離して繰出すための搬送ドラムと対向して配置した分離ローラと、搬送ドラム外周面に接して弾性的に押圧される紙幣を狭持し搬送する搬送ローラと、を備え、
搬送ドラムは、収納部に重積した紙幣を繰出すためのフィードレバーをさらに備え、フィードレバーは、搬送ドラムの回転に同期して、繰出しタイミング時は、切替カムと接し、搬送ドラムと当接する紙幣の繰出し方向先端近傍に進出するとともに、前記分離ローラに接して、分離ローラを搬送ドラム外周以上に押し上げ、圧接のゲートを形成し、前記ゲートを通過させることにより重積紙幣を１枚に分離して繰出し、また、繰出しタイミング以外は、切替カムから外れ、搬送ドラム内に退去し、紙幣と当接しないように動作する、ことを特徴とする紙幣収納繰出し機構。
【請求項４】
切替手段の切替カムは、収納羽を動作させるための収納カムと、フィードレバーを動作させるための繰出しカムと、を一体に構成し、搬送ドラムの回動する中心軸上に設けられ、装置が待機状態にある場合は、前記フィードレバーと前記収納羽に一体に構成された羽レバーと、のいずれにも接しない待機位置に、収納動作を行う場合は、前記羽レバーに接する収納位置に、繰出し動作を行う場合は、フィードレバーと接する繰出し位置に、中心軸を回動させることにより中心軸上を移動可能に構成し、搬送ドラムの回転につれて一定の位置で前記レバーを動作させる、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の紙幣収納繰出し機構。
【請求項５】
紙幣を収納部へ搬送し収納するとともに、出金時には一枚毎に繰出すことができる紙幣収納繰出し機構であって、紙幣を重積状態で収納する収納部と、主搬送路に接し、主搬送路と収納部との間に設けられ搬送紙幣を収納部へ収納、または、収納部を通過、または、収納部から繰出し、を行う収納羽及びフィードレバーを具備した回動可能な略円筒形の紙幣を搬送する搬送ドラムを有した搬送手段と、搬送ドラムの回転動作を制御するタイミングセンサと、搬送ドラムと切替カムの位置を検出する位置センサ群を備えた位置検出手段と、収納部に重積された紙幣を搬送ドラムとの間に挟んで押し圧し重積状態を維持する押さえ部材を具備した収納手段と、収納動作と繰出し動作を切替える切替カムを有する切替手段と、前記重積した紙幣から１枚毎に分離して繰出す搬送ドラムと対向した位置に配置した分離ローラと、搬送ドラム外周面に接して弾性的に押圧される紙幣を狭持し搬送する搬送ローラと、を備えたことを特徴とする紙幣収納繰出し機構。
【請求項６】
紙幣を外部より受け入れ可能な第１収納繰出し部と、紙幣の識別を行う識別センサを有した双方向に搬送可能な主搬送路と、主搬送路に連通し金種を認識した紙幣を金種別に収納、又は、混合で収納するとともに、出金時には一枚毎に繰出すことができる収納繰出し部を少なくとも１個を備えた収納繰出し手段と、前記収納繰出し手段の紙幣を回収するためのカセットを備え、
前記収納繰出し手段から繰出され、カセットに回収する紙幣を、前記第１収納繰出し部へ搬送して一時収納し、回収金額が確定した後に、または、前記第１収納繰出し部の満杯毎に金額を確定した後に、前記第１収納繰出し部より回収する紙幣を繰出し、カセットに搬送し収納する、ことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項７】
紙幣処理装置より出金する金種及び金額の出金データを入力する操作部と、外部より受け入れた紙幣を入金処理及び出金処理を行う第１処理部と第２処理部を有し、
第２処理部は、紙幣を外部より受け入れ可能な第１収納繰出し部ｂと、前記受け入れた紙幣を識別の結果、外部へ投出する出金口ｂとＲＪＢＯＸｂを有し、識別センサを有し紙幣を計数しつつ、前記出金口ｂ及び前記ＲＪＢＯＸｂ及び第２処理部と垂直方向に連通した第１処理部に紙幣を搬送する主搬送路ｂと、
第１処理部は、第２処理部から搬送された紙幣と第１収納繰出し手段より繰出した紙幣の出金ＲＪ紙幣とを一時収納する第１収納繰出し部ａと、第１収納繰出し手段より繰出した正常紙幣を保留する出金口ａと、前記第１収納繰出し部ｂから受け入れた紙幣を金種別に収納するとともに、出金時には一枚毎に繰出すことができる金種別の収納繰出し部を有した第１収納繰出し手段と、識別センサを有し前記各部位に連通した主搬送路ａと、を備え、
操作部より入力された金種及び金額の出金データが入力された状態で、前記第１収納繰出し部ｂに投入された紙幣を、前記第２処理部の主搬送路ｂにより計数し金額データを算出しつつ、当該入力された前記出金データに対し、前記第１収納繰出し部ｂに投入された紙幣から、前記出金データに対応する紙幣を前記出金口ｂに搬送し、出金データに対応しない紙幣を前記第１収納繰出し部ａに一時収納し、前記投入された紙幣の金額の計数が完了した後に、当該入力された前記出金データに対し、前記出金口ｂに搬送した紙幣の不足分の紙幣を前記第１収納繰出し手段から前記出金口ａに搬送し、前記出金データに対する出金処理が完了した後に、前記出金口ａ、前記出金口ｂより紙幣の取り出しを可能とし、前記第１収納繰出し部ａに一時収納した紙幣を前記第１収納繰出し手段に搬送し収納する、ことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項８】
紙幣を入出金する紙幣処理装置に関し、
出金する金額に、出金金額制限設定を備えている、ことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項９】
整理する金種及び枚数のデータの入力、及び装置動作を選定する操作部と、収納繰出し部を複数有した紙幣処理装置において、少なくとも、１つは紙幣を外部より受け入れ可能な第１収納繰出し部ａと、１つは、第１収納繰出し部ａより繰出した紙幣を収納する第２収納繰出し部ａとの２個の収納繰出し部有し、紙幣の識別を行う識別センサを有した双方向に搬送可能な主搬送路ａと、識別により受け付けない紙幣を返却するＲＪＢＯＸａと、前記第１収納繰出し部ａもしくは第２収納繰出し部ａより搬送された紙幣を保留する出金口ａと、を備え、
金種別に指定枚数を整理する整理動作は、前記第１収納繰出し部ａより繰出した紙幣を識別センサで識別し計数しつつ、整理する最初の金種紙幣を出金口ａへ指定枚数毎に搬送し、それ以外の金種を第２収納繰出し部ａへ搬送し、最初の金種紙幣の整理が終了した後に、第２収納繰出し部ａに一時収納された紙幣を指定枚数毎に出金口ａに搬送し整理する、ことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項１０】
請求項９記載の紙幣処理装置において、前記第２収納繰出し部ａに入金確定された金種混合紙幣が収納されている場合の出金動作であって、
前記操作部より出金データが入力され出金命令を受け付けると、第２収納繰出し部ａに収納された金種混合紙幣を繰出し、出金対象紙幣ならば出金口ａへ、それ以外の紙幣は、第１収納繰り出し部ａへ搬送され一時収納される。出金紙幣がそろった後に、出金口ａより取り出すことを可能とし、第１収納繰り出し部ａに一時収納された紙幣は、第１収納繰出し部ａより繰出され主搬送路ａを介し第２収納繰出し部へ搬送し収納する、ことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項１１】
請求項９乃至１０記載の紙幣処理装置に、第１収納繰出し部ａ、又は、第２収納繰出し部ａに収納された紙幣を、前記主搬送路ａにより搬送して回収するカセットをさらに備え、
１日の売上げを集計する締め動作は、当日の売上金を集計し、翌日分の釣銭を作成しつつ、売上金をカセットに収納する動作であって、操作部より締め命令を受け付けると、前回締めから今回締めまでの入金金額を集計した入金データを作成し、出金データとして入力された翌日の釣銭のデータに基づき、入金確定された金種混合紙幣を第２収納繰り出し部ａより繰出し、翌日の釣銭として使用する紙幣を出金口ａへ、前記釣銭以外の紙幣を第１収納繰り出し部ａへ搬送する、とともに、売上金を確定する。第２収納繰出し部ａの紙幣が全て繰出されれば、前記出金口ａから翌日分の釣銭を取り出し可能とし、前記第１収納繰り出し部ａに搬送された売上金の紙幣は、第１収納繰出し部ａより繰出されカセットへ搬送し収納する、ことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項１２】
収納繰出し部を２個有した紙幣処理装置において、紙幣を外部より受け入れ、取りだし可能に設けられた、第１収納繰出し部と第２収納繰出し部を有し、紙幣の識別を行う識別センサを有し前記２個の収納繰出し部に連通し双方向に搬送可能な主搬送路と、第１収納繰出し部側に設けた識別により受け付けない紙幣を返却するＲＪＢＯＸａと第２収納繰出し部側に設けたＲＪＢＯＸｂと、を備え、
現金の支払者が紙幣を投入する収納繰出し部と現金の受け取り者が使用する収納繰出し部を構成し、支払者が収納繰出し部へ紙幣を投入し、計数を行いながら、受け取り者側の収納繰出し部へ搬送し、支払者が計数金額を確認し承認した後に、受け取り者の収納繰出し部のシャッターが開き、受け取り者は、現金を受け取ることができる。承認しない場合は、受け取り側の収納繰出し部の収納紙幣は、支払者側の収納繰出し部へ戻される、ことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項１３】
店舗に設置される紙幣処理装置は、紙幣を受け入れ収納する、とともに、出金時には一枚毎に繰出すことができる収納繰出し部を複数有した紙幣処理装置であって、装置より出金する金種及び金額の出金データなどを入力する操作部と、入金紙幣を外部より受け入れ可能な第１収納繰出し部と、前記第１収納繰出し部より繰出した紙幣を収納する少なくとも１つの収納繰出し部を有した収納繰出し手段と、紙幣の識別を行う識別センサを有した双方向に搬送可能な複数の収納繰出し部と連通した主搬送路と、識別により受け付けない紙幣を返却するＲＪＢＯＸを少なくとも１つ有し、前記第１収納繰出し部と前記収納手段より搬送された紙幣を保留する出金口を少なくとも１つ有し、入金紙幣、または、収納繰出し手段に収納された紙幣を回収するカセットと、入出金データを送信する通信手段と、装置の動作やデータを管理する制御部と、を備え、
前記収納繰出し手段の収納繰出し部は、任意に資金の所有権を設定して管理を行う事ができる、ことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の紙幣処理装置において、入出金データを送信する前記紙幣処理装置と、前記紙幣処理装置から送信された前記入出金データを受信し、前記入出金データに基づき、前記紙幣処理装置に入金した店舗の銀行口座と、前記紙幣処理装置の装置内の現金を回収する警備会社の銀行口座との間における資金移動を行うセンターと、を備え、
店舗が前記紙幣処理装置の前記収納繰出し手段のうち、警備会社の所有権に設定した収納繰出し部より出金を行う場合、操作部より入力された出金データ、又は、警備会社の所有権に設定した収納繰出し部より出金する装置が作成したデータは、装置に設けられた通信手段を介し、前記センターへ通知され、前記センターは、銀行の店舗口座から受信した前記出金データに基づいた金額を引き出し、警備会社の銀行の口座へ資金を移動し、前記紙幣処理装置より出金する、ことを特徴とするシステム。
【請求項１５】
紙幣処理装置の筐体は、店舗に設置された硬貨処理機の硬貨カセットを収納するための回収部をさらに備え、紙幣を回収する警備会社のみが回収部より硬貨カセットを回収できる、ことを特徴とする紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、例えば、店舗のレジに設置する紙幣の釣銭機や出納室に設置する紙幣を入出金する装置に用いられ、紙幣を収納するとともに、出金時には一枚毎に繰出すことができる紙幣収納繰出し機構に関する。また、そのような紙幣収納繰出し機構を複数備えた紙幣処理装置、及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】  近年、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどの店舗のレジには、ＰＯＳ（販売時点情報管理）システムのような上位装置に接続して、受け取った紙幣および硬貨を釣銭として再利用することができる紙幣処理装置、及び硬貨処理装置を備えた釣銭機が導入されている。【０００３】  また、店舗の出納室には、レジからの売上金等を入金する入金機を設置し、入金機内の現金回収を警備会社に委託する。また、前記入金機に入金された売上金のデータを入金機に設けられた通信手段を介し警備会社センターに送信し、前記データに基づき警備会社の資金を立て替えて店舗口座に振り込む、売上金回収システムが導入されている。【０００４】  従来、このような店舗のレジに設置する紙幣の釣銭機に用いられる紙幣を入出金するための紙幣収納繰出し機構によれば、【０００５】  紙幣を収納部へ金種別に振り分けて搬送するための通路の切替部材を具備した主搬送手段と、紙幣を重積状態で収納する収納部と、この収納部における紙幣重積方向の一側に設けられ、前記収納部内に収納された収納紙幣のうち最前位の紙幣の表面に当接して、当該紙幣を前記重積方向と略直交する繰出し方向に繰出すための搬送手段と、前記収納部における前記重積方向の他側と前記搬送手段との間で前記重積方向に移動可能に設けられた紙幣の受け部材と、前記収納部内へ紙幣を送り込むと共に、前記搬送手段によって繰出された繰出し紙幣をさらに送り出すための送出入手段と、搬送手段を間に挟む位置において、紙幣を収納部に集積するための空間を形成するとともに集積した紙幣を重積して収納する押え部材と、この押さえ部材を前記重積方向に移動させる移動手段とを備え、紙幣の入出金を行い、現金を再利用している。（例えば、特許文献１、２、参照）【０００６】  また、従来このような店舗の出納室などに設置する入金機を用いたシステムによれば、現金の入金処理を行い、入金データを送信する店舗に設置された入金機と、前記入金機から送信された前記入金データを受信し、受信した前記入金データに基づいて、前記入金機が設置される店舗の銀行口座と、前記入金機の機内の現金の回収を行う警備会社の銀行口座との間における振り込み処理を行う警備会社のセンターを備え、入金機に売上金が入金されると、入金データが入金機から前記センターへ送信され、前記センターは、受信した前記入金データに基づく金額を顧客口座（入金機を設置している店舗の銀行口座）へ振り込む、入金システムが知られている。（例えば、特許文献５参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４０６４２８３号
【特許文献２】特開２００６−３３１３８５号
【特許文献３】特開２００５−２９３５４０号
【特許文献４】ＷＯ２００６／１３４６３７号
【特許文献５】特許第３５４２０５１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  しかしながら、前述のような手段を用いる紙幣を入出金するための従来の紙幣収納繰り出し機構には、以下のような問題点がある。【０００９】紙幣を収納部へ金種別に振り分けて搬送するための主搬送手段は、通路の切替部材を各収納部毎に設けているため、装置の複雑化や、コストやスペース効率の点で問題がある。【００１０】  また、紙幣を収納部へ集積して収納する動作において、紙幣を収納部に集積するための空間を形成するとともに、集積した紙幣を重積して収納する移動手段とを備え、１枚毎に集積して移動手段を動作させ収納を行なわなければならない。【００１１】  そのため、連続して紙幣を計数して収納することができず、処理能力を向上することができない問題がある。その結果、釣銭機などの処理能力の低い使用条件に限定され、例えば、店舗の出納室などに設置する紙幣を大量に処理する装置には適さない問題がある。また、移動手段や空間を必要とするため、装置の複雑化や、コストやスペース効率の点で問題がある。【００１２】  また、市場で流通している紙幣は、真直ぐな紙幣はなく、折れや曲がり癖がついたもの、よれた紙幣がほとんどであり、設定した前記空間内で、紙幣の集積状態はさまざまな形状に変化し、正常に集積することが出来ない場合があり、紙幣つまりを起こす問題がある。【００１３】  また、紙幣の長さが異なる例えば海外の紙幣を収納し再度繰出す動作に関し、前記空間に投入された紙幣の先端を揃えて集積することが困難であり、紙幣を連続して金種混合で収納し、さらに、繰り出す部位には、適さない問題がある。【００１４】  また、紙幣を保持しない空間を利用した集積構造であるため、例えば、横方向や、立て方向にして配置角度を変えて使用すると、紙幣の自重により集積状態が変化するため、安定した集積ができず、ユニットの方向配置には制限があり、多様なレイアウトに対応できない問題がある。【００１５】  また、フィードローラと分離ローラとの間で紙幣を１枚のみ通過させる隙間を形成するゲートにおいて、隙間が狭ければ繰出せなくなり、広いと、繰出しタイミング以外の位置で繰出すため、適切な調整が必要とされる。その結果、構造の精度確保のための部品費や調整工数を要しコストを削減できない問題がある。【００１６】  また、前述した隙間を形成するゲートの問題を回避するため、フィードローラと分離ローラとを圧接（隙間のないゲート）して用いられるゲート構造（圧接ゲート）が開示されている（例えば、特許文献４）。しかしながら、圧接ゲートを用いた場合、連続して回転するフィードローラは、回転しない分離ローラ（ゴム）と常に接しているため、フィードローラの駆動部に過大な力を必要とし、その結果、過大な電力とモータを必要としコスト高となる問題がある。また、接触音が大きくなる問題や、耐久性に問題が生じる。【００１７】  また、従来の店舗の出納室などに設置する入金機を用いたシステムにおいて、【００１８】  店舗の売上金等を入金する入金機、及び前述したシステムでは、一度入金機に収納された紙幣は、カセットに収納され売上金として確定される、その確定されたデータに基づき、警備会社が資金を立て替えて店舗口座に振り込みが行われ、入金紙幣は、再度使用���ることができない。そのため、翌日の釣銭資金を売上金とは別に準備しなければならず効率的に現金を運用することができない問題がある。【００１９】  また、前記翌日の釣銭準備金は、店舗に配送される少なくとも３日前に警備会社に依頼しなければ準備できないため、リアルタイムに適正な量の準備金を得ることが出着ない問題がある。【００２０】  そのため、店舗での釣銭不足を防止するために必要以上に余分な釣銭を準備している。その結果、店舗の資金は多く必要となり経営を圧迫している、また、警備会社にとって、釣銭の作成に工数を要し、かつ釣銭の運搬量が多くなるため、コストがかかる問題がある。【００２１】  本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、店舗のレジに設置する紙幣の釣銭機と出納室に設置する紙幣を入出金する装置の使用条件（コスト、サイズ、性能）を満足し、共通して用いる紙幣収納繰出し機構と、紙幣収納繰出し機構を複数くみあわせ店舗規模や装置の使用環境に対応した効率的な運用を行うことができる紙幣処理装置、及び現金を効率的に運用するシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】  上記を解決するため、本発明の紙幣を収納する、とともに、出金時は一枚毎に繰出すことができる紙幣収納繰出し機構は、紙幣を重積状態で収納する収納部と、主搬送路に接し、主搬送路と収納部との間に設けられ、搬送紙幣を収納部へ収納、または、通過、または、収納部に重積された紙幣を繰出す、回動可能な略円筒形の紙幣を搬送する搬送ドラムを備え、さらに、搬送ドラムは、収納部へ一枚毎に紙幣を閉持して搬送する収納羽と、収納部に重積した紙幣を一枚毎に繰出し搬送するためのフィードレバーを具備した搬送手段と、
搬送ドラムに具備された、前記収納羽と、前記フィードレバーと、を、収納動作と繰出し動作毎に切替て動作させるための切替カムを有した切替手段と、
収納部に重積した紙幣を１枚毎に分離する搬送ドラムとの間にゲートを形成する、搬送ドラムと対向して配置した左右一対の分離ローラは、紙幣を繰出すタイミング以外は、搬送ドラムと十分ラップして通路を閉鎖して配置され、繰出しタイミング時は、進出するフィードレバーで搬送ドラム外周まで押し上げられ通路を解放状態にするとともにフィードレバーと分離ローラとの間で圧接のゲートを形成する分離手段と、
収納部に紙幣を重積された状態で収納する収納空間と、重積された紙幣を搬送ドラムとの間に挟んで押し圧し重積状態を維持するための押さえ部材を具備した収納手段と、
主搬送路を搬送する紙幣を監視し、搬送ドラムの動作を制御するタイミングセンサと、搬送ドラムの位置や切替カムの位置を検出する定位置センサ群を備えた位置検出手段と、搬送ドラム外周面に接して弾性的に押圧される紙幣を狭持し搬送する搬送ローラと、前記のセンサ情報により動作命令を行う制御部と、を備え、
紙幣収納繰出し機構は、タイミングセンサで紙幣を検出すると前記制御部からの命令により、主搬送路により搬送される紙幣を収納する場合、搬送ドラムは、搬送ドラムに具備した収納羽を搬送ドラムの回転と同期して切替手段により開き、主搬送路で待機し、紙幣を搬送ドラム内に誘導し、さらに、回転しながら紙幣を収納羽で閉持して強制的に収納部へ搬送し収納する。
また、収納部より繰出す場合、搬送ドラムに具備したフィードレバーは、搬送ドラムの回転に同期し切替手段により動作し、分離手段の分離ローラと圧接しながら搬送ドラム外周まで押し上げ、圧接のゲートを形成し、圧接の前記ゲートを通過させることにより、搬送ドラムに当接する最前位の当該繰出し紙幣を収納部の重積紙幣より１枚に分離して繰出し、主搬送路まで搬送する。
また、収納命令以外の紙幣が搬送された場合、前記収納羽は、紙幣がタイミングセンサで検出されると、搬送ドラムは回転を開始し、紙幣を閉持せず回転しながら主搬送路から回避し、当該紙幣は、収納部を通過させることができる、というものである。
このような紙幣収納繰出し機構によれば、【００２３】  請求項１に係る本発明の紙幣収納繰出し機構は、紙幣を収納部へ金種別に振り分けて搬送することに関し、
搬送ドラムは、収納時、紙幣を閉持して収納部へ搬送するための収納羽をさらに備え、前記タイミングセンサにより紙幣を検出し、収納該当紙幣の場合は、収納羽で紙幣を搬送ドラム内に誘導し、閉持して搬送ドラムの回転とともに収納部へ搬送し、該当紙幣でない場合は、紙幣を閉持せず回転し、収納羽を主搬送路から回避して、紙幣は搬送ドラム上を通過する、ことを特徴としている。【００２４】  その結果、新たに金種毎に収納部への通路切替部材を設ける必要はなく、コストやスペース効率を向上することができる。【００２５】  また、本発明の搬送ドラムの前記収納羽は、タイミングセンサで紙幣の先端を検出し回転し、紙幣を閉持して搬送する。そのため、長さの異なる紙幣であっても、紙幣の先端を揃えて集積できる。そのため、紙幣の長さを考慮する必要はなく、金種毎に構造を変えることはなく、金種混合で収納することができる。【００２６】  請求項２に係る本発明の紙幣収納繰出し機構は、紙幣を集積し収納することに関し、
搬送ドラムで収納部に搬送される紙幣は、前記搬送ドラムと前記押さえ部材との間に狭持され重積された紙幣の搬送ドラムに接する最前位の紙幣と搬送ドラムとの間に搬送され収納する、ことを特徴としている。【００２７】  その結果、集積のための空間や収納のための移動手段を必要とせず、装置のコストやスペース効率を向上することができ、従来に比べ装置を小型に構成できる。さらに、１枚毎に前記移動手段を動作する必要はなく連続して収納することができ、処理速度を向上することができる、さらに、処理速度を向上させることにより、少量処理する釣銭機などの使用条件に制限されることなく、大量処理する店舗の出納室に設置する入出金機に用いて使用することができる。【００２８】  また、収納紙幣を押し圧して重積状態を維持しているため、横に配置しても縦に配置しても紙幣の状態は変化することがなく、自由な方向に配置することができ、多様なレイアウトに構成できる。【００２９】  また、搬送ドラムで収納部に搬送される紙幣は、収納羽で閉持して強制的に搬送される。そのため、前記搬送ドラムと前記押さえ部材との間に狭持され重積された紙幣の搬送ドラムに接する最前位の紙幣と搬送ドラムとの間に搬送され収納することができる。その結果、紙幣の折れくせに影響されることはなく、ジャムの発生を防止し、正常な状態で収納することができる。【００３０】  請求項３に係る本発明の紙幣収納繰出し機構は、収納部からの繰出しに関し、
搬送ドラムは、収納部に重積した紙幣を繰出すためのフィードレバーをさらに備え、フィードレバーは、搬送ドラムの回転に同期して、繰出しタイミング時は、切替カムと接し、搬送ドラムと当接する紙幣の繰出し方向先端近傍に進出するとともに、前記分離ローラに接して、分離ローラを搬送ドラム外周以上に押し上げ、圧接のゲートを形成し、前記ゲートを通過させることにより重積紙幣を１枚に分離して繰出し、また、繰出しタイミング以外は、切替カムから外れ、搬送ドラム内に退去し、紙幣と当接しないように動作する、ことを特徴としている。【００３１】  そのため、分離ローラの配置は、紙幣の繰出しタイミング時以外は、搬送ドラムと分離ローラを十分にラップして配置してゲートを閉鎖しているため、紙幣を繰出すためのフィードレバーが進出するタイミング以外の範囲で紙幣を繰出すことはなく、多重搬送を防止することができる。【００３２】  また、紙幣の繰出しタイミング時は、フィードレバーは、切替手段の切替カムにより紙幣を繰出す一定範囲のみ搬送ドラム外周まで進出し、搬送ドラムと十分ラップして配置した分離ローラを押し上げ、圧接のゲートを形成し繰出すことが出来る。このような構造であれば、前記ゲートの隙間に精度を要求される調整や部品精度は必要なく、コストを削減することが出来る。【００３３】  また、フィードレバーは、繰出しを行う時のみ進出し紙幣に当接するようになっているため、紙幣のない状態で分離ローラと接触することはない。その結果、フィードレバーと分離ローラとの接触による負荷に対応した大きな電力とモータを必要とせず、コストを削減することができる、さらに、接触音や耐久性の問題を回避することが出来る。【００３４】  請求項４に係る本発明の紙幣収納繰出し機構は、収納動作と繰出し動作に関し、
切替手段の切替カムは、収納羽を動作させるための収納カムと、フィードレバーを動作させるための繰出しカムと、を一体に構成し、搬送ドラムの回動する中心軸上に設けられ、装置が待機状態にある場合は、前記フィードレバーと前記収納羽に一体に構成された羽レバーのいずれにも接しない待機位置に、収納動作を行う場合は、前記羽レバーに接する収納位置に、繰出し動作を行う場合は、フィードレバーと接する繰出し位置に、中心軸を回動させることにより中心軸上を移動可能に構成し、搬送ドラムの回転につれて一定の位置で前記レバーを動作させる、ことを特徴としている。【００３５】  その結果、収納羽の開閉とフィードレバーの進退の動作タイミングは、機械的なタイミングで一定動作を行うため、搬送ドラムの回転速度などのばらつきによるタイミングずれを考慮する必要なく正確に動作することができる。【００３６】  また、本発明の紙幣収納繰出し機構を複数備えた紙幣処理装置の効率的な運用において、【００３７】  請求項６に係る発明は、紙幣を外部より受け入れ可能な収納繰出し部を一時収納部位として運用する動作であって、
紙幣を外部より受け入れ可能な第１収納繰出し部と、紙幣の識別を行う識別センサを有した双方向に搬送可能な主搬送路と、主搬送路に連通し金種を認識した紙幣を金種別に収納、又は、混合で収納するとともに、出金時には一枚毎に繰出すことができる収納繰出し部を少なくとも１個を備えた収納繰出し手段と、前記収納繰出し手段の紙幣を回収するためのカセットを備え、
前記収納繰出し手段から繰出され、カセットに回収する紙幣を、前記第１収納繰出し部へ搬送して一時収納し、回収金額が確定した後に、または、前記第１収納繰出し部の満杯毎に金額を確定した後に、前記第１収納繰出し部より回収する紙幣を繰出し、カセットに搬送し収納する、ことを特徴としている。【００３８】  このような動作を行えば、カセット回収用に一時保留部を新たに設けずとも、カセット回収金額を確定した後に、カセットに紙幣を収納することができ、コストやスペース効率を向上することができる。【００３９】  請求項７に係る発明は、入金動作と出金動作を同時に行う動作であって
紙幣処理装置より出金する金種及び金額の出金データを入力する操作部と、外部より受け入れた紙幣を入金処理及び出金処理を行う第１処理部と第２処理部を有し、
第２処理部は、紙幣を外部より受け入れ可能な第１収納繰出し部ｂと、前記受け入れた紙幣を識別の結果、外部へ投出する出金口ｂとＲＪＢＯＸｂを有し、識別センサを有し紙幣を計数しつつ、前記出金口ｂ及び前記ＲＪＢＯＸｂ及び第２処理部と垂直方向に連通した第１処理部に紙幣を搬送する主搬送路ｂと、
第１処理部は、第２処理部から搬送された紙幣と第１収納繰出し手段より繰出した紙幣の出金ＲＪ紙幣とを一時収納する第１収納繰出し部ａと、第１収納繰出し手段より繰出した正常紙幣を保留する出金口ａと、前記第１収納繰出し部ｂから受け入れた紙幣を金種別に収納するとともに、出金時には一枚毎に繰出すことができる金種別の収納繰出し部を有した第１収納繰出し手段と、識別センサを有し前記各部位に連通した主搬送路ａと、を備え、
操作部より入力された金種及び金額の出金データが入力された状態で、前記第１収納繰出し部ｂに投入された紙幣を、前記第２処理部の主搬送路ｂにより計数し金額データを算出しつつ、当該入力された前記出金データに対し、前記第１収納繰出し部ｂに投入された紙幣から、前記出金データに対応する紙幣を前記出金口ｂに搬送し、出金データに対応しない紙幣を前記第１収納繰出し部ａに一時収納し、前記投入された紙幣の金額の計数が完了した後に、当該入力された前記出金データに対し、前記出金口ｂに搬送した紙幣の不足分の紙幣を前記第１収納繰出し手段から前記出金口ａに搬送し、前記出金データに対する出金処理が完了した後に、前記出金口ａ、前記出金口ｂより紙幣の取り出しを可能とし、前記第１収納繰出し部ａに一時収納した紙幣を前記第１収納繰出し手段に搬送し収納する、ことを特徴としている。【００４０】  その結果、投入紙幣を全て金種別に収納し、再度出金する動作に比べ、入金処理と出金処理を同時処理することができ、処理時間を短縮することができる。
また、入金紙幣を直接出金紙幣として扱えるため、入金紙幣を全て第１収納繰出し手段に保留する必要はなく、収納繰出し手段を小容量で構成できる。その結果、装置を小型に構成でき、コストを抑える事ができる。
また、入金紙幣を直接出金紙幣として扱えるため、入金して収納し再度繰出す動作に比べ、紙幣の移動工程が少なくてよい、その結果、ジャムなどのエラーを低減できる。
また、入金紙幣の出金口と出金紙幣の出金口を２個備えることにより、入金確定後のエラー処理において、確定済み出金紙幣と未確定出金紙幣とを明確に分けることができる。その結果、エラー処理でのハンドリングの違算を防止することができる。【００４１】  請求項８に係る発明は、出金する金額を制限するものであって、紙幣を入出金する紙幣処理装置に関し、出金する金額に出金金額制限設定を備えている、ことを特徴としている。【００４２】  その結果、間違って多くの資金を出金することはなく、また、盗難などに対し安全性を確保することができる。【００４３】  請求項９に係る発明は、金種別に指定枚数を整理する動作であって、
整理する金種及び枚数のデータの入力、及び装置動作を選定する操作部と、収納繰出し部を複数有した紙幣処理装置において、少なくとも、１つは紙幣を外部より受け入れ可能な第１収納繰出し部ａと、１つは、第１収納繰出し部ａより繰出した紙幣を収納する第２収納繰出し部ａとの２個の収納繰出し部有し、紙幣の識別を行う識別センサを有した双方向に搬送可能な主搬送路ａと、識別により受け付けない紙幣を返却するＲＪＢＯＸａと、前記第１収納繰出し部ａもしくは第２収納繰出し部ａより搬送された紙幣を保留する出金口ａと、を備え、
金種別に指定枚数を整理する整理動作は、前記第１収納繰出し部ａより繰出した紙幣を識別センサで識別し計数しつつ、整理する最初の金種紙幣を出金口ａへ指定枚数毎に搬送し、それ以外の金種を第２収納繰出し部ａへ搬送し、最初の金種紙幣の整理が終了した後に、第２収納繰出し部ａに一時収納された紙幣を指定枚数毎に出金口ａに搬送し整理する、ことを特徴としている。【００４４】  その結果、出金口を金種毎に複数設ける必要はなく、コストやスペース効率を向上することができる。【００４５】  請求項１０に係る発明は、請求項９記載の紙幣処理装置において、前記第２収納繰出し部ａに入金確定された混合紙幣が収納されている場合の出金動作であって、
前記操作部より出金データが入力され出金命令を受け付けると、第２収納繰り出し部ａに収納された金種混合紙幣を繰出し、出金対象紙幣ならば出金口ａへ、それ以外の紙幣は、第１収納繰り出し部ａへ搬送され一時収納される。出金紙幣がそろった後に、出金口ａより取り出すことを可能とし、第１収納繰出し部ａに一時収納された紙幣は、第１収納繰出し部ａより繰出され主搬送路ａを介し第２収納繰出し部へ搬送し収納する、ことを特徴としている。【００４６】  その結果、金種別に収納繰出し部を複数設ける必要はなく、コスト安の紙幣処理装置を構成することができる。【００４７】  請求項１１に係る発明は、締め動作に関する動作であって、
請求項９乃至１０記載の紙幣処理装置に、第１収納繰出し部ａ、又は、第２収納繰出し部ａに収納された紙幣を、前記主搬送路ａにより搬送して回収するカセットをさらに備え、１日の売上げを集計する締め動作は、当日の売上金を集計し、翌日分の釣銭を作成しつつ、売上金をカセットに収納する動作であって、操作部より締め命令を受け付けると、前回締めから今回締めまでの入金金額を集計した入金データを作成し、出金データとして入力された翌日の釣銭のデータに基づき、入金確定された金種混合紙幣を第２収納繰り出し部ａより繰出し、翌日の釣銭として使用する紙幣を出金口ａへ、前記釣銭以外の紙幣を第１収納繰り出し部ａへ搬送する、とともに、売上金を確定する。第２収納繰出し部ａの紙幣が全て繰出されれば、前記出金口ａから翌日分の釣銭を取り出し可能とし、前記第１収納繰り出し部ａに搬送された売上金の紙幣は、第１収納繰出し部ａより繰出されカセットへ搬送し収納する、ことを特徴としている。【００４８】  その結果、締め動作１つで売上金の集計と釣銭の準備とカセットへの収納を同時に処理することができ効率を向上することができる。【００４９】  請求項１２に係る発明は、対面して現金の授受を行う装置であって、
収納繰出し部を２個有した紙幣処理装置において、紙幣を外部より受け入れ、取りだし可能に設けられた、第１収納繰出し部と第２収納繰出し部を有し、紙幣の識別を行う識別センサを有し前記２個の収納繰出し部に連通し双方向に搬送可能な主搬送路と、第１収納繰出し部側に設けた識別により受け付けない紙幣を返却するＲＪＢＯＸａと第２収納繰出し部側に設けたＲＪＢＯＸｂと、を備え、現金の支払者が紙幣を投入する収納繰出し部と現金の受け取り者が使用する収納繰出し部を構成し、支払者が収納繰出し部へ紙幣を投入し、計数を行いながら、受け取り者側の収納繰出し部へ搬送し、支払者が計数金額を確認し承認した後に、受け取り者の収納繰出し部のシャッターが開き、受け取り者は、現金を受け取ることができる。承認しない場合は、受け取り側の収納繰出し部の収納紙幣は、支払者側の収納繰出し部へ戻される、ことを特徴としている。【００５０】  その結果、壁を隔てた現金授受を厳正に効率的に処理する事ができる、さらに、安全性を確保することができる。【００５１】  また、本発明の紙幣収納繰出し機構を複数備えた紙幣処理装置の現金を効率的に運用するシステムにおいて、【００５２】  請求項１３に係る発明は、収納繰出し部毎に所有権を設定し現金を管理するものであって、
店舗に設置される紙幣処理装置は、紙幣を受け入れ収納する、とともに、出金時には一枚毎に繰出すことができる収納繰出し部を複数有した紙幣処理装置であって、装置より出金する金種及び金額の出金データなどを入力する操作部と、入金紙幣を外部より受け入れ可能な第１収納繰出し部と、前記第１収納繰出し部より繰出した紙幣を収納する少なくとも１つの収納繰出し部を有した収納繰出し手段と、紙幣の識別を行う識別センサを有した双方向に搬送可能な複数の収納繰出し部と連通した主搬送路と、識別により受け付けない紙幣を返却するＲＪＢＯＸを少なくとも１つ有し、前記第１収納繰出し部と前記収納手段より搬送された紙幣を保留する出金口を少なくとも１つ有し、入金紙幣または、収納繰出し手段に収納された紙幣を回収するカセットと、入出金データを送信する通信手段と、装置の動作やデータを管理する制御部と、を備え、
前記収納繰出し手段の収納繰出し部は、任意に資金の所有権を設定して管理を行う事ができる、ことを特徴としている。【００５３】  その結果、店舗と第三者（警備会社や店舗オーナーなど）の資金管理が１台の装置で行う事ができる。【００５４】  請求項１４に係る発明は、銀行口座間での資金移動を行い効率的に店舗にある現金を還流する運用であって、
請求項１３記載の紙幣処理装置において、入出金データを送信する前記紙幣処理装置と、前記紙幣処理装置から送信された前記入出金データを受信し、前記入出金データに基づき、前記紙幣処理装置に入金した店舗の銀行口座と、前記紙幣処理装置の装置内の現金を回収する警備会社の銀行口座との間における資金移動を行うセンターと、を備え、
店舗が前記紙幣処理装置の収納繰出し手段のうち、警備会社の所有権に設定した収納繰出し部より出金を行う場合、操作部より入力された出金データ、又は、警備会社の所有権に設定した収納繰出し部より出金する装置が作成したデータは、装置に設けられた通信手段を介し、前記センターへ通知され、前記センターは、銀行の店舗口座から受信した前記出金データに基づいた金額を引き出し、警備会社の銀行の口座へ資金を移動し、前記紙幣処理装置より出金する、ことを特徴としている。【００５５】  その結果、店舗の装置に保管された現金（売上金など）から翌日の釣銭を作成することができる。そのため、売上金とは別に釣銭を準備する必要はなく、釣銭を準備する工数や売上金を処理する工数が削減できる。また、リアルタイムに釣銭を入手できるため、必要以上に釣銭を準備する必要がなくなり、店舗の資金を圧縮する事ができる。また、店舗従業員はわざわざ銀行に出向き出金する必要はなく、必要な資金をリアルタイムに入手する事ができる。【００５６】  請求項１５に係る発明は、現金を回収する運用において、
紙幣処理装置の筐体は、店舗に設置された硬貨処理機の硬貨カセットを収納するための回収部をさらに備え、紙幣を回収する警備会社のみが回収部より硬貨カセットを回収できる、ことを特徴としている。【００５７】  このような運用であれば、店舖出納室に硬貨を入金するための処理装置を必要とせず、コストを削減する事ができる。
【発明の効果】
【００５８】  本発明の紙幣収納繰出し機構によれば、収納手段は、収納動作、または、繰出し動作において、収納部に重積された紙幣を搬送ドラムとの間に挟んで押し圧し重積状態を維持しつつ行うことができるため、集積するための空間や、移動手段を設ける必要はない。その結果、スペース、コストの効率を向上することができ、装置を小型に構成できる。さらに、処理速度を向上することができ、少量紙幣を処理する釣銭機や大量紙幣を処理する出納室の入出金する紙幣処理装置に適応することができる。【００５９】  本発明の紙幣収納繰出し機構を複数備えた紙幣処理装置によれば、使用する現金量にあわせ紙幣収納繰出し機構の数を設定し、紙幣を運用に合わせ、装置内に有した紙幣収納繰出し機構間を効率よく循環させる事ができる、その結果、装置コストを削減でき、また、処理時間を短縮し、作業を効率的に行う事ができる。【００６０】  本発明のシステムによれば、銀行の口座間の資金移動により、店舗にある装置内の現金を効率よく入出金して運用できる、その結果、釣銭の準備に伴う店舗及び警備会社に生じるコストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施形態の紙幣処理装置の構成を模式的に示す側断面図である。
【図２】本発明の第２の実施形態の紙幣処理装置の構成を模式的に示す側断面図である。
【図３】本発明の第３の実施形態の紙幣処理装置の構成を模式的に示す側断面図である。
【図４】本発明の第４の実施形態の紙幣処理装置の構成を模式的に示す側断面図である。
【図５】本発明の変形例を示す紙幣処理装置の略図であって、（ａ）は、第４の実施例の変形例であって、対面して現金を授受する現金授受装置として用いる例であり、（ｂ）は、第２の実施例の変形例であって、紙幣収納繰出し機構を縦に配置して薄型に構成したものである。
【図６】本発明の紙幣収納繰出し機構における構成を示す側断面図であって、待機位置の状態を示したものであり、（ａ）は、繰出しの構造を示す面図であり、（ｂ）は、収納の構造を示す面図であり、（ｃ）は、紙幣収納繰出し機構における構成を正面から見た断面面図である。
【図７】本発明の紙幣収納繰出し機構における収納動作を模式的に示す面図であって、（ａ）は、第１搬送紙幣を搬送ドラム内に誘導する状態を示し、（ｂ）は、第２搬送紙幣を収納羽が閉持した直後状態と、第１搬送紙幣を収納部所定位置で開放して収納する直後状態を示している。
【図８】本発明の紙幣収納繰出し機構における繰出し動作を模式的に示す面図であって、（ａ）は、フィードレバーが進出し、分離ローラと圧接のゲートを形成し、繰出す直前の状態を示している。（ｂ）は、フィードレバーが１枚の紙幣を主搬送路まで搬送し、切替カムから外れる退去直前の状態を示している。
【図９】本発明の紙幣処理装置の構成を示すブロック図とシステムを示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００６２】  次に、図面を参照して本発明の一実施形態と効果について順次説明する。
【００６３】  図１に示す紙幣処理装置は、硬貨入出金装置（図示しない）と組み合わされた状態で貨幣入出金システムに用いられる。その貨幣入出金システムとしては、例えば、流通店舗に設置され、売上金の入金や釣銭を出金する装置として利用され、前記紙幣処理装置は、警備会社や銀行と通信回線を介し、貨幣の入金、出金、保留情報を通知し、店舗の資金を管理するとともに資金の補充、回収、口座振込みなどのシステムとして運用される。
【００６４】  まず、図１乃至図４及び図９の実施形態を参照して、本発明による紙幣収納繰出し機構１００を用いた紙幣処理装置の構成と動作について説明する。
後述する実施形態の紙幣処理装置は、図９に示すようなシステム４０で構成され、紙幣処理装置には、紙幣を処理する第１処理部Ｍ００、第２処理部Ｓ００と、処理動作や出金金額などの情報を入力する操作部１１と、操作部１１やセンサ情報により装置動作を制御し、さらに、処理したデータを作成し管理する制御部１３と、外部に前記データを送信する通信手段１２と、売上金などを回収するカセット２０と、硬貨カセットを収納する回収部５０を備え、前記紙幣処理装置から送信された前記データを受信し、受信した前記データに基づいて、銀行の口座間の資金移動を行うセンター３０を備えている。
【００６５】  ［第１の実施形態の紙幣処理装置の構成］
図１は、本発明の第１の実施形態の紙幣処理装置の構成を示す側断面図であって、紙幣を処理する第１処理部Ｍ００とカセット２０で構成されている。図１に示すように、紙幣処理装置の第１処理部Ｍ００は、筐体１０内に投入された紙幣を搬送するための主搬送路ａＭ２００を備えている。主搬送路ａＭ２００は、紙幣の計数や搬送先を判定する識別センサａＭ２１２と判定センサａＭ２１２とを有し、直線状に配置した双方向に搬送可能な第１搬送手段ａＭ２１０と、第１収納繰出し手段Ｍ１０と連通し紙幣を双方向に搬送可能な第１搬送手段ａＭ２１０の延長線上に位置する第２搬送手段ａＭ２２０と、前記第１搬送手段ａＭ２１０と第２搬送手段ａＭ２２０との間に、前記第１搬送手段ａＭ２１０と第２搬送手段ａＭ２２０に連通し、紙幣の搬送方向を第１搬送手段ａＭ２１０に対し垂直に方向変換する双方向に搬送可能な方向変換手段ａＭ２４０と、方向変換手段ａＭ２４０の最下点に連通した、第３搬送手段ａＭ２３０を備え、
筐体１０内には、主搬送路ａＭ２００の左側（装置前面側）に紙幣を投入するための第１収納繰出し部ａＭ１１と、右側（装置後面側）に紙幣を金種別に収納する第１収納繰出し手段Ｍ１０として、第２収納繰り出し部ａＭ１２と第３収納繰り出し部ａＭ１３と第４収納繰り出し部ａＭ１４を有し、第３搬手段ａＭ２３０の延長線に返却収納部ａＭ３０と、紙幣回収用のカセット２０を備え、主搬送路ａＭ２００によって連通している。
【００６６】  第１搬送手段ａＭ２１０は、搬送される紙幣のデータを収集する識別センサａＭ２１２と判定センサａＭ２１３を有し、方向変換手段ａＭ２４０に連通した双方向に搬送可能な搬送路であって、筺体１０の上面近傍に水平、直線状に配置されている。
【００６７】  方向変換手段ａＭ２４０は、装置の奥行きを短く構成するための分岐通路であって、第１搬送手段ａＭ２１０と第２搬送手段ａＭ２２０に対し垂直方向に配置され、紙幣を双方向に搬送し、連通した搬送手段へ振り分けるゲートａＭ２４１を備え構成されている。
【００６８】  第２搬送手段ａＭ２２０は、第１収納繰出し手段Ｍ１０から繰出された紙幣の金種や枚数を判定する判定センサａｂＭ２２１を備え、金種別の第１収納繰り出し手段Ｍ１０と連通し紙幣を双方向に搬送する。
【００６９】  第１収納繰出し部ａＭ１１は、紙幣の投入口と出金口として機能し、第１収納繰出し手段Ｍ１０は、装置より入金、出金する紙幣を金種別に収納し繰出しを行う千円に設定された第２収納繰出し部ａＭ１２と、５千円に設定された第３収納繰出し部ａＭ１３と、万円に設定された第４収納繰出し部ａＭ１４とで構成されている。
尚、収納繰出し手段の収納繰出し部の金種設の定は、金種を任意に設定してもよいし、一時収納部に設定してもよい。
【００７０】  返却収納部ａＭ３０は、紙幣投入口から受けいれて搬送された紙幣を識別判定の結果、受け付けない紙幣を機外へ返却するためのＲＪＢＯＸａＭ３２と、第１収納繰出し手段から出金され、判定センサａｂで異常検出された紙幣の保管として機能する出金口ａＭ３１を備えている。
【００７１】  カセット２０は、第１収納繰出し手段Ｍ１０からの出金紙幣を収納するものであって、例えば、売上金の回収を行うものであり、カセット２０に収納される紙幣は、前記第１収納繰出し手段Ｍ１０から繰出された紙幣を第一収納繰出し部ａＭ１１へ一時収納し、金額が確定した後に、カセット２０に搬送される。
【００７２】  ［第１の実施形態の紙幣処理装置の動作］
次に、紙幣処理装置の動作について、図１（第１の実施例）を参照して簡単に説明する。
（１）入金動作
入金動作を行う場合は、投入口である第１収納繰出し部ａＭ１１に入金する紙幣を投入する、投入された紙幣は、最長紙幣と同等以上の間隔で繰出しが連続して開始される。繰出された紙幣は、繰出しセンサａＭ２１１で紙幣の搬送状態（間隔、斜行）を監視し、第１搬送手段ａＭ２１０から方向変換手段ａＭ２４０へ搬送され、識別センサａＭ２１２でデータ収集され、判定センサａＭ２１３が紙幣の後端を検出したタイミングで、制御部１３により方向変換手段ａＭ２４０のゲートａＭ２４１の開閉を命令する。判定の結果、受け入れ不可紙幣の場合は、ゲートａＭ２４１は開き、第３搬送手段ａＭ２３０を経由してＲＪＢＯＸａＭ３２へ搬送され、金種が確定した紙幣は、ゲートａＭ２４１を閉じ、第２搬送手段ａＭ２２０を経由し、金種別の第１収納繰出し手段Ｍ１０へ搬送され収納される。
【００７３】（２）出金動作
出金動作を行う場合は、上位（ＰＣなど）もしくは、装置の操作部１１より入力された金種や枚数などの情報を制御部１３からの命令に基づき、第１収納繰出し手段Ｍ１０から金種毎に、最長紙幣と同等以上の間隔で出金繰出しが連続して開始され、紙幣は入金時と逆方向に方向変換手段ａＭ２４０へ搬送される。出金された紙幣は、判定センサａｂＭ２２１で金種と枚数を監視し、異常と判定した出金ＲＪ紙幣の場合、ゲートａＭ２４１は開となり、第３搬手段ａＭ２３０を経由し出金口ａＭ３１へ搬送され保管される。正常と判定した出金紙幣の場合は、ゲートａＭ２４１は閉じ、第１搬送手段ａＭ２１０を経由し第１収納繰出し部ａＭ１１に搬送され、出金が完了すればシャッター１４が開き紙幣を取り出すことができる。しかるに、出金紙幣の取り出し口は、上述に限定するものではなく、例えば、出金口ａＭ３１へ前記出金紙幣を出金し、前記出金ＲＪ紙幣を第１収納繰出し部ａＭ１１に搬送して収納し、出金が完了した後に、第１収納繰出し部ａＭ１１より収納された紙幣を繰出し、第１収納繰出し手段Ｍ１０へ戻してもよい。この場合、前記出金ＲＪ紙幣を再度出金紙幣として利用でき、有効に使用することができる。
【００７４】（３）自動精査動作
自動精査動作は、第１収納繰出し手段Ｍ１０に収納している紙幣を、装置内で循環し再計数する動作であって、第１収納繰出し手段Ｍ１０の各金種別の収納繰出し部毎に繰出された紙幣は、第２搬送手段ａＭ２２０から方向変換手段ａＭ２４０、第１搬送手段ａＭ２１０を経由し、計数しつつ第１収納繰出し部ａＭ１１へ一時収納し、再度第１収納繰出し部ａＭ１１より繰出し、第１収納繰出し手段Ｍ１０へ戻す。
【００７５】（４）計数動作
計数動作は、投入口である第１収納繰出し部ａＭ１１に投入された紙幣を第１収納繰出し手段Ｍ１０に収納せず、計数しつつ直接返却収納部ａＭ３０へ搬送する動作であって、第１搬送手段ａＭ２１０から方向変換手段ａＭ２４０、第３搬送手段ａＭ２３０を経由して出金口ａＭ３１に搬送する。
【００７６】（５）回収動作
回収動作は、第１収納繰出し手段Ｍ１０の紙幣をカセット２０へ回収する動作であって、第１収納繰出し手段Ｍ１０から繰出された紙幣を第一収納繰出し部ａＭ１１へ搬送し一時収納する、そして、回収金額が確定した後に、または、前記第１収納繰出し部ａＭ１１の満杯毎に金額を確定した後に、前記第１収納繰出し部ａＭ１１より回収する紙幣を繰出し、カセット２０に搬送する。尚、後述する第４の実施形態の締め動作のように第１収納繰出し手段Ｍ１０に１個の収納繰出し部を設け金種混合に収納する場合であっても同様の動作が行える。
上述の動作を行えば、カセット回収用に一時保留部を新たに設けずとも、カセット回収金額を確定した後に、カセットに紙幣を収納することができ、コストやスペース効率を向上することができる。
【００７７】  ［第２の実施形態の紙幣処理装置の構成］
次に、第２の実施形態として、図２を参照して図１と異なる構成と、特徴とする動作について簡単に説明する。
図２の第２の実施形態の紙幣処理装置は、前述した第１の実施形態の第１処理部Ｍ００の上方に第２処理部Ｓ００を設け、第２処理部Ｓ００の第３搬送手段ｂＳ２３０と第１処理部Ｍ００の第１搬送手段ａＭ２１０を縦列に連通し構成している。第２処理部Ｓ００は、紙幣投入口として用いる第１収納繰出し部ｂＳ１１と、第２搬送手段ｂＳ２２０を設けない主搬送路ｂＳ２００と、ＲＪＢＯＸｂＳ３２と、出金口ｂＳ３１とを備えている。本実施形態の特徴は、出金口を第１処理部Ｍ００と第２処理部Ｓ００に各１を配置し、第１収納繰出し部ａＭ１１を多様な一時収納部として機能させることにより操作性を向上することができる。
【００７８】  ［第２の実施形態の紙幣処理装置の動作］
（１）入金動作
入金動作を行う場合は、第１収納繰出し部ｂＳ１１に投入され、繰出された紙幣は、第１搬送手段ｂＳ２１０により計数しつつ第１収納繰出し部ａＭ１１に金種混合で一時収納され、入金が確定した場合、第１収納繰出し部ａＭ１１から繰出された紙幣は、計数しつつ、第１収納繰出し手段Ｍ１０、または、カセッ２０トへ、方向変換手段ａＭ２４０により振り分けられ収納される。また、入金が確定せず、返却を行う場合は、第１収納繰出し部ａＭ１１より取り出すことができる。また、入金時に発生する判定不能な紙幣は、ＲＪＢＯＸｂＳ３２に搬送される。尚、入金動作時の第１収納繰出し手段Ｍ１０、または、カセット２０への紙幣の収納先は、金種毎に設定しても良く、また、各収納先の容量状態によって切り替えてもよい。
【００７９】（２）入金動作と出金動作を同時に行う動作
入金動作と出金動作を同時に行う場合（出金金種と枚数が装置に入力されている状態において）は、第１収納繰出し部ｂＳ１１に投入され、繰出された入金紙幣は、第１搬送手段ｂＳ２１０により計数しつつ、識別結果に基づき、入金紙幣に出金金種が含まれていた場合、前記出金金種は、第２処理部Ｓ００の出金口ｂＳ３１に搬送し保留され、それ以外の紙幣は、第１収納繰出し部ａＭ１１に金種混合で一時収納され、入金紙幣の計数が完了し入金金額が確定され入金処理は完了する。次に、第２処理部Ｓ００の出金口ｂＳ３１に保留された金種及び枚数に、出金すべき指定の金種及び枚数の不足があれば、不足紙幣分を、第１収納繰出手段Ｍ１０より繰出し、第１処理部Ｍ００の出金口ａＭ３１に搬送し保留し、指定の金種及び枚数がそろい出金処理が完了した後に、前記両出金口より紙幣を取り出すことができ、取引は完了する。次に、第１収納繰出し部ａＭ１１に収納した紙幣を繰出し、第１収納繰出し手段Ｍ１０へ搬送し収納する。
【００８０】  また、本動作時において、前記入金金額の確定後の処理で、第１収納繰出し手段Ｍ１０より繰出した当該紙幣に出金ＲＪ紙幣が発生した場合、出金ＲＪ紙幣は、第１収納繰出し部ａＭ１１に入金確定紙幣とともに一時収納され、出金処理が完了した後に、第１収納繰出し部ａＭ１１に一時収納された紙幣は、第１収納繰出し手段Ｍ１０に搬送され収納される。
【００８１】  また、本動作時において、前記入金金額の確定前にエラーが発生した場合は、第１収納繰出し部ａＭ１１と第２処理部Ｓ００の出金口ｂＳ３１に保留された紙幣を取り出し、再度同様処理を行う。また、前記入金金額が確定せず返却を行う場合もエラー同様処理ができる。
【００８２】  また、本動作時において、前記入金金額の確定後の処理で、エラーが発生した場合は、第１収納繰出し部ａＭ１１と第１処理部Ｍ００の出金口ａＭ３１の紙幣を取り出し、第１収納繰出し部ａＭ１１へ直接投入し第１収納繰出し手段Ｍ１０へ戻す事ができる。すなわち、第１処理部Ｍ００の紙幣のみを処理すればよく、第２処理部Ｓ００の出金口ｂＳ３１に保留された紙幣は確定済みであり戻す必要はない。この処理で、計数は行うが、収納有高には加算されない。また、誤って、第１収納繰出し部ｂＳ１１に紙幣を投入しても計数は開始されないように制御されている。このようなハンドリングであれば、エラー処理時の紙幣投入口を統一する事で、操作による間違えを防止することができ、収納部の有高を厳正に保つ事ができる。
【００８３】  入金動作と出金動作を同時に行う動作によれば、投入紙幣を全て金種別に収納し、再度出金する動作に比べ、入金処理と出金処理を同時処理することができ、処理時間を短縮することができる。
【００８４】  また、出金ＲＪ紙幣が発生した場合、第１収納繰出し手段Ｍ１０に自動で戻せるため、別に保留部を設ける必要はなく、コストやスペース効率を向上することができ、さらに、前記出金ＲＪ紙幣を再度出金紙幣として活用できる。
【００８５】  さらに、入金紙幣を直接出金紙幣として扱えるため、入金紙幣を全て第１収納繰出し手段Ｍ１０に収納する必要はなく、収納繰出し手段を小容量で構成できる。その結果、装置を小型に構成でき、コストを抑える事ができる。
【００８６】  また、入金紙幣を直接出金紙幣として扱えるため、入金して収納し再度繰出す動作に比べ、紙幣の移動工程が少なくてよい、その結果、ジャムなどのエラーを低減できる。
【００８７】  また、入金紙幣の出金口と出金紙幣の出金口を２個備えることにより、入金金額の確定後のエラー処理において、確定済み出金紙幣と未確定出金紙幣とを明確に分けることができる。その結果、エラー処理でのハンドリングで違算を防止することができる。
【００８８】  ［第３の実施形態の紙幣処理装置の構成］
次に、第３の実施形態として、図３を参照して図１、図２と異なる構成と、特徴とする動作について簡単に説明する。
図３の第３の実施形態の紙幣処理装置は、前述した第１処理部Ｍ００の上方に第２処理部Ｓ００を設け、第２処理部Ｓ００の第３搬送手段ｂＳ２３０と第１処理部Ｍ００の第１搬送手段ａＭ２１０を縦列に連通し、第２処理部Ｓ００は、第１処理部Ｍ００と同様の収納手段を備えて構成されている。本実施形態の特徴は、第２処理部Ｓ００の第２収納繰出し手段Ｓ１０の収納紙幣は、店舗の運用資金として管理し、第１処理部Ｍ００の第１収納繰出し手段Ｍ１０の収納紙幣とカセット２０の収納紙幣は、第三者の資金（例えば、店舗オーナーの資金や警備会社の資金）として管理することができる前記収納繰出し手段の所有権の設定を可能としたことを特徴としている。
しかるに、所有権の設定は、収納繰出し手段の収納繰出し部毎に設定してもよい。
また、警備会社、店舗オーナー、店舗など、複数の所有権を設定してもよい。
【００８９】  また、紙幣処理装置は、通信手段１２を有し、通信回線を介し、銀行の口座間における資金移動するセンター３０と連携してシステム４０を構成している、ことを特徴としている。本システムによれば、店舗から警備会社に引き渡された売上金を収納する収納繰出し部を警備会社の所有権に設定し、前記売上金の資金から店舗の釣銭などを出金し、かつ、前記売上金を満額で警備会社が立て替えて振り込みを行う運用であって、装置のデータに基づいて運用されるシステムである。
【００９０】  ［第３の実施形態の紙幣処理装置の動作］
（１）第１収納繰出し手段Ｍ１０（第三者の所有権の資金）の出金動作
例えば、店舗に設置した紙幣処理装置の第１処理部Ｍ００の第１収納繰出し手段Ｍ１０の収納紙幣とカセット２０の収納紙幣を警備会社の資金として所有権を設定する。
第１収納繰出し手段Ｍ１０より店舗の釣銭資金を出金する場合、装置の操作部１１や装置と回線を介し接続された店舗サーバーより、金種及び枚数を釣銭資金の出金データとして装置へ入力すれば、通信手段１２により通信回線を介し、資金を管理するセンター３０へ通知される、センター３０は、前記出金データに基づき、店舗口座から警備会社口座へ前記釣銭資金を資金移動し、前記紙幣処理装置は、前記第１収納繰出し手段Ｍ１０より前記出金データに基づき、前記釣銭資金を出金する仕組みになっている。このとき、装置の第１収納繰出し手段Ｍ１０に収納された紙幣は、店舗から売上金として入金され警備会社に引き渡された紙幣であって、警備会社が管理する資金とて収納保管され、全額を店舗口座に振り込む資金の紙幣である。本出金処理により前記釣銭資金として出金した前記引き渡された売上金の不足分は、前記資金移動により警備会社口座に振り込まれることにより、店舗の前記売上金を満額で警備会社口座より店舗口座に振り込むことができる。そして、装置は、前記売上金の入金の金額と前記売上金から流用した前記釣銭資金の出金データを作成して管理し、通信回線を介し前記センター３０へ通知し、前期センター３０は口座間の資金移動金額とあわせ管理する。
【００９１】  ここで、警備会社の所有権と設定した資金に関し、センター３０に通知するデータを説明する。装置内の金種と枚数の紙幣データを管理する制御部１３は、当日分として準備された釣銭データと当日分として入金（警備会社に引き渡された）された装置内に収納するすべての紙幣データを集計し、その差分を売上金として売上データを作成する。次に、操作部１１より入力された翌日分の釣銭データに基づき、翌日分の釣銭を第１収納繰出し手段Ｍ１０に残し、それ以外をカセット２０へ収納し、カセット有り高データを作成する。次に、当日の釣銭データと翌日の釣銭テータの差分データを算出し、そのうち翌日の釣銭データが多い場合の前記差分データと、第１収納繰出し手段Ｍ１０より直接出金する場合の出金データは、前記売上金から流用した前記釣銭資金の出金データとして作成する。前記作成されたデータは装置の通信手段１２を介し、資金移動業者（警備会社など）のセンター３０へ通知する。そして、前記釣銭資金の出金データに関し資金移動が行われる。また、前記売上金データに基いて、売上金は、店舗口座へ警備会社から立て替えて振り込まれる。
尚、前述に、翌日分の釣銭を第１収納繰出し手段Ｍ１０に残し、それ以外をカセット２０へ収納すると説明したが、それに限定するものでなく、例えば、警備会社がカセットを回収する周期にあわせ、第１収納繰出し手段Ｍ１０に残す金額、量を設定してもよく、運用により設定することが好ましい。また、釣銭に使用しない万円紙幣をカセットに収納するようにしてもよい。
尚、前記売上金から流用した前記出金データに硬貨の端数分の金額データを含んでもよい。この場合、前記端数分の金額データは、店舗装置より出金はされず、警備会社が店舗口座に売上金を振り込みする際に、店舗口座から引きおろし、端数金額を同時に振り込む事ができる。
また、店舗に設置される紙幣処理装置は、複数の店舗（テナント）で使用した場合、入金店舗毎に同様な処理が行われる。
また、例えば、前記第１処理部Ｍ００の第１収納繰出し手段Ｍ１０の収納紙幣を店舗オーナーの資金として所有権を設定し、第１収納繰出し手段Ｍ１０より店舗の必要経費（例えば、アルバイト料など）を出金する場合、装置の操作部１１より出金名目や金額を入力すれば、第１収納繰出し手段Ｍ１０より指定された金額を出金し、入力された名目と出金データは装置により管理される。このときの第１収納繰出し手段Ｍ１０の資金は、店舗から売上金として入金され店舗オーナーに引き渡された紙幣であってもよいし、別に準備した予備資金であってもよい。
そして、１日の売上金の締め時、入金データ、オーナーに引き渡された売上金データなどと、ともに、出金金額と名目も集計される。
また、所有権の設定は、例えば、前記第１収納繰出し手段Ｍ１０の収納繰出し部毎に、警備会社や店舗オーナーを複数で設定し管理してもよい。
【００９２】  すなわち、装置内の現金は、店舗で自由に使用できる店舗の資金と、店舗運用資金が不足した場合や店舗経費として別に管理して使用する第三者の資金とを個別に管理し運用できる。尚、前記センター３０は、警備会社や銀行や資金移動事業者であってもよい。
【００９３】  このように、店舗にある第三者（例えば、警備会社）が管理する店舗の売上金（店舗から警備会社に引き渡しが確定したもの）の現金から、釣銭として出金しても、出金した金額を口座間の資金移動により補うことができるため、警備会社は、店舗の売上金を満額で入金することができる。
【００９４】  また、売上金を釣銭に流用する事で、売上金とは別に釣銭を準備する必要はなく、釣銭を配金する手間や釣銭を作成する手間や売上金をセンターで計数する手間を削減することができる、さらには、必要な資金を必要なときに店舗で入手できるため、必要以上に余分な資金を準備する必要はなく、店舗資金の削減を行う事ができる。また、店舗従業員はわざわざ銀行に出向き出金する必要はない。
【００９５】［第４の実施形態の紙幣処理装置の構成］
次に、第４の実施形態として、図４を参照して、前述の実施形態と異なる特徴の構成と動作を簡単に説明する。
図４の第４の実施形態の紙幣処理装置は、第１処理部Ｍ００の第１収納繰出し手段Ｍ１０に第２収納繰出し部ａＭ１２を１個とカセット２０を備えて構成した装置であって、主に現金量が少ない小型店舗で使用することを特徴とした装置である。また、第３の実施形態と同様に、通信手段１２を有し、通信回線を介し、銀行の口座間における資金移動するセンター３０と連携してシステム４０を構成している。
【００９６】  ［第４の実施形態の紙幣処理装置の動作］
（１）カセット２０への入金動作
カセット２０への入金動作は、投入された紙幣をカセット２０へ収納する動作であって、第１収納繰り出し部ａＭ１１へ投入された紙幣は、主搬送路ａＭ２００を介し、識別し計数しつつ第２収納繰出し部ａＭ１２へ搬送され一時収納される。投入紙幣の計数が完了し、確定されると、計数済みの紙幣は、第２収納繰出し部ａＭ１２より繰出され、枚数をカウウントするとともに、カセット２０に収納される。また、確定せず返却する場合は、操作部１１からの返却命令により、第２収納繰出し部ａＭ１２のシャッター１４が開き、直接取り出すことができる。尚、シャッター１４を備えない第２収納繰出し部ａＭ１２の場合は、第２収納繰出し部ａＭ１２より再度繰出し、第１収納繰出し部ａＭ１１へ返却される。
【００９７】（２）整理動作
整理動作は、投入口から投入された複数の金種混合紙幣を計数するとともに、金種毎に指定枚数毎に整理する動作であって、例えば、釣銭を千円と五千円の金種別に、かつ指定枚数毎に整理する場合は、第１収納繰出し部ａＭ１１へ投入された複数の金種混合紙幣は、主搬送路ａＭ２００を介し識別し計数しつつ、千円を出金口ａＭ３１へ指定枚数毎に出金し、五千円は、第２収納繰出し部ａＭ１２に一時収納される。第１収納繰出し部ａＭ１１の紙幣がなくなれば、つづいて、第２収納繰出し部ａＭ１２から五千円を指定枚数毎に繰り出しを行い出金口ａＭ３１へ搬送する。
尚、第２収納繰出し部ａＭ１２の収納枚数が前記指定枚数の倍数であり、満杯枚数にちかづいた場合は、第１収納繰出し部ａＭ１１の繰出しを千円の指定枚数に達した状態で停止し、第２収納繰出し部ａＭ１２より５千円の繰出しを指定枚数毎に開始する。そして、第２収納繰出し部ａＭ１２の紙幣を全て繰出した後に、再び、第１収納繰出し部ａＭ１１より繰出しが再開される。また、釣銭として使用しない万円を含んでいた場合は直接カセット２０へ収納してもよい。
【００９８】  このような動作であれば、出金口を金種毎に複数設ける必要はなく、コストやスペース効率を向上することができる。
【００９９】（３）入出金機として使用されたときの入金動作
第１収納繰出し部ａＭ１１へ投入された紙幣は、主搬送路ａＭ２００を介し、識別し計数しつつ、第２収納繰出し部ａＭ１２へ搬送され収納し、入金は確定される。入金された紙幣はそのまま第２収納繰出し部ａＭ１２に保管される。
【０１００】（４）入出金機として使用されたときの出金動作
操作部１１より出金データが入力され出金命令を受け付けると、第２収納繰出し部ａＭ１２に収納された金種混合の入金紙幣を繰出し、出金対象紙幣ならば出金口ａＭ３１へ、それ以外の紙幣は、第１収納繰出し部ａＭ１１へ搬送され一時収納される。出金紙幣がそろった後に、出金口ａＭ３１より紙幣を取り出すことを可能とし、第１収納繰出し部ａＭ１１に一時収納された紙幣は、第１収納繰出し部ａＭ１１より繰出され、主搬送路ａＭ２００を介し第２収納繰出し部ａＭ１２へ搬送され収納される。
【０１０１】  このような動作であれば、収納繰出し手段の収納繰出し部を複数設ける必要はなく、コスト安の紙幣処理装置を構成することができる。
【０１０２】（５）締め動作
締め動作とは、当日の売上金を集計し、翌日分の釣銭を作成しつつ、売上金をカセット２０に収納する動作であって、操作部１１より締め命令を受け付けると、前回締めから今回締めまでの入金データを集計する、前記入金データとは、第２収納繰出し部ａＭ１２に収納された紙幣とカセット２０に収納された紙幣のデータである。つづいて、売上金データを作成する、売上金データとは、前記入金データから当日使用した釣銭の金額を差し引いたデータである。つづいて、翌日分の釣銭が作成される。翌日分の釣銭は、第２収納繰出し部ａＭ１２に収納した現金より作成され、あらかじめ装置に記憶された翌日の釣銭のデータと第２収納繰出し部ａＭ１２に収納したデータとの差分をカセットに収納する動作を開始する。第２収納繰出し部ａＭ１２から繰出された紙幣は、釣銭として使用する紙幣を出金口ａＭ３１へ、カセット２０へ収納する紙幣を第１収納繰出し部ａＭ１１へ搬送する。紙幣が全て第２収納繰出し部ａＭ１２より繰出される、または、出金口ａＭ３１の満杯毎に、出金口ａＭ３１から翌日分の釣銭を取り出し可能とし、第１収納繰出し部ａＭ１１に搬送された売上金の紙幣は、第１収納繰出し部ａＭ１１より繰出されカセット２０へ搬送し収納される。
動作は、上述の動作に限定されたものでなく、例えば、釣銭を第１収納繰出しａＭ１１へ、カセット２０への収納分は直接カセット２０へ搬送し、第２収納繰出し部ａＭ１２の紙幣を全て繰出し後に、第１収納繰出し部ａＭ１１の釣銭を第２収納繰出し部ａＭ１２へ戻すようにしてもよい。
【０１０３】  このとき、締めデータとして、売上金データと、売上金データから釣銭を流用した流用データ（当日の釣銭金額より翌日の釣銭金額が多い場合の差分）と、カセット２０に収納されたカセットデータとを作成し、通信手段１２を介し、センター３０へ通知する。
【０１０４】  センター３０は、受信した前記流用データに基づき、店舗口座から前記流用データ分の金額を引き出し、装置現金を回収する警備会社の口座へ資金移動し、前記売上金から前記釣銭として流用した金額はおぎなわれ、売上金を満額で店舗口座に振り込む。
【０１０５】  このような動作であれば、１つの処理動作で売上金の集計と釣銭の準備と売上金のカセットへの収納を同時に処理することができ効率を向上することができ、また、翌日の釣銭の不足分も容易に得ることができる。
【０１０６】  ［変形例］
前述に、代表的な実施形態を４例で説明したが、その他の実施例として簡単に説明しておく。
【０１０７】  図５（ａ）は、第４の実施形態の変形例であって、対面して現金授受を行う装置として用いる。構造としては、第４の実施形態よりカセット２０取り除いて小型に構成している。
紙幣収納繰出し機構１００を２個有した紙幣処理装置において、紙幣を外部より受け入れ、取りだし可能に設けられた第１収納繰出し部ａＭ１１と第２収納繰出し部ａＭ１２を有し、紙幣の識別を行う識別センサａＭ２１２を有した双方向に搬送可能な主搬送路ａＭ２００と、第１収納繰出し部ａＭ１１側に設けた識別により受け付けない紙幣を返却するＲＪＢＯＸａＭ３２と第２収納繰出し部側に設けたＲＪＢＯＸｂＳ３２とを有し、
現金の支払者が紙幣を投入する収納繰り出し部と現金の受け取り者が使用する収納繰り出し部を構成し、支払者が収納繰り出し部へ紙幣を投入すると、識別し計数しつつ、受け取り者側の収納繰り出し部へ搬送し、支払者が計数金額を確認し、承認した後に、受け取り者の収納繰り出し部のシャッター１４が開き受け取り者は現金を受け取ることができる。承認しない場合は、受け取り側の収納繰り出し部の収納紙幣は、支払者側の収納繰り出し部へ戻される。
【０１０８】  その結果、壁を隔てた現金授受を厳正に効率的に処理する事ができる、さらに、安全性を確保することができる。
【０１０９】  図５（ｂ）は、第２の実施形態の変形例であって、自動販売機などに用いるため、第１収納繰出し手段Ｍ１０を縦に配置して薄型に構成したものである。動作は、先に説明した第２実施形態と同様に機能するため詳細な説明を省略する。
【０１１０】  次に、本発明における紙幣収納繰出し機構を用いた紙幣処理装置において、収納部における紙幣の重積方向は、上記のような水平方向に限らず、垂直方向や任意の傾斜方向であってもよい。
【０１１１】  また、前記紙幣処理装置において、日本国紙幣を入出金対象とする場合について説明したが、入出金対象とする紙幣の金種は、外国紙幣も含めて任意に設定可能である。
【０１１２】  また、前記紙幣処理装置において、出金時の出金金額には、制限金額を設定できるようになっていて、間違って多額の出金ができないよう制御されている。出金金額制限は、取引毎、出金トータル、担当者毎、１日毎などに制限を設けることが好ましい。
【０１１３】  また、前記紙幣処理装置において、例えば硬貨入出金装置（図示しない）と組み合わされた状態で貨幣入出金システムに用いられる。その貨幣入出金システムとして、硬貨処理機の硬貨は、釣銭として支払われる量が多く店舗に残る量は少ないため、売上金を入金するための硬貨処理装置は必要とされず、顧客との現金授受を行う硬貨釣銭機が用いられる。警備会社への現金回収を行うシステムにおいて、少量の硬貨を回収するため紙幣処理装置の筐体１０には、前記硬貨釣銭機の硬貨カセットを収納し保管するための回収部５０が設けられている。前期回収部５０は、一度前記硬貨カセットを収納したならば、店舗では開ける事はできず、警備会社のみが紙幣のカセットとともに回収することができる。
前記硬貨カセットの運用において、硬貨カセットに収納された金額情報は、前記硬貨釣銭機から、又は、前記硬貨カセット保有の情報媒体に記憶して前記紙幣処理装置で読み取り、又は、前記硬貨釣銭機と前記紙幣処理機との間で通信し、前記紙幣処理機から、センター３０へ送信することが好ましい。
【０１１４】  ［紙幣収納繰出し機構の構成］
次に、図６を参照して、本発明による紙幣収納繰出し機構１００の構成について説明する。
【０１１５】  図６に示すように、紙幣収納繰出し機構１００は、紙幣収納繰出し機構１００の外縁を画成する隔壁内において、紙幣を重積状態で収納する収納部４１０を備えている。この場合、収納部４１０内に収納される紙幣は、紙面に対して水平方向の姿勢に重積される。
【０１１６】  紙幣収納繰出し機構１００は、紙幣を１枚毎に収納部４１０へ収納し、１枚毎に収納部４１０から繰出すユニットであって、下記のように構成されている。
【０１１７】  紙幣を重積状態で収納する収納部４１０と、主搬送路ａＭ２００に接し、主搬送路ａＭ２００と収納部４１０との間に設けられ、搬送紙幣を収納部４１０へ収納、又は、通過、又は、収納部に重積された紙幣を繰出す、回動可能な略円筒形の紙幣を搬送する搬送ドラム２１０を備え、搬送ドラム２１０には、収納部４１０へ紙幣を一枚毎に閉持して搬送する収納羽２２０と収納部４１０に重積した紙幣を一枚毎に繰出し搬送するフィードレバー２３０をさらに具備して構成された搬送手段２００と、
搬送ドラム２１０に具備された、前記収納羽２２０と前記のフィードレバー２３０を、収納動作と繰出し動作毎に切替て動作させるための切替カム３１０を備えた切替手段３００と、
収納部４１０に紙幣を重積された状態で収納できる収納空間と、重積された紙幣を搬送ドラム２１０との間に挟んで押し圧し重積状態を維持するための押さえ部材４２０を備えた収納手段４００と、
収納部４１０に重積した紙幣を１枚毎に分離するゲートを形成する部材であって、左右一対の分離ローラ５１０は、搬送ドラムと対向して配置され、紙幣の繰出すタイミング以外は、搬送ドラム２１０と非接触状態で十分ラップして通路を閉鎖状態にした位置に、繰出しタイミング時は、進出するフィードレバー２３０で搬送ドラム２１０外周まで押し上げられ、通路を解放状態にする、とともに、フィードレバー２３０と分離ローラ５１０との間で圧接のゲートを形成する分離手段５００と、
主搬送路ａＭ２００を搬送する紙幣を監視し、搬送ドラム２１０の動作を制御するタイミングセンサ２５０と、搬送ドラム２１０の位置や切替カム３１０の位置を検出する位置センサを備えた位置検出手段７００（図示しない）と、搬送ドラム２１０外周面に接して弾性的に押圧される紙幣を狭持して搬送する搬送ローラ５２０と、前記のセンサ情報により動作命令を行う制御部１３と、を備えて構成されている。
【０１１８】  搬送手段２００の搬送ドラム２１０は、中空円筒形に形成され、搬送される紙幣長手方向に伸び、外周は略間隔に凹凸形状を成し、紙幣と当接する外周は低摩擦部材（樹脂）で構成されている。そして、収納部４１０を形成する側板間に支持された中心軸６００を中心に回動可能な状態に支持され、搬送ドラム２１０の側面の一方に形成されたギア２６０を介し、ドラムモータ２４０の駆動を伝達し回動する。
【０１１９】  搬送ドラム２１０には、収納時、紙幣を閉持して収納部４１０へ搬送するための収納羽２２０を搬送ドラム２１０外周に１８０度の角度位相差をもって２箇所に設けられている。
【０１２０】  収納羽２２０は、円筒形の搬送ドラム２１０内に円筒に平行に支持された収納羽軸２２１に略間隔に複数固定して一体に構成され、収納羽軸２２１を中心に開閉動作を行うことができる。また、収納羽軸２２１と一体に構成された収納羽２２０は、スプリング（図示しない）によって常に閉状態に付勢されている。また、収納羽軸２２１には開閉動作を行うための羽レバー２２２が固定して取り付けられ、後述する切替カム３１０に接することにより、収納羽２２０を開閉させることができる。
【０１２１】  また、搬送ドラム２１０は、フィードレバー２３０を備え、繰出し時、収納部に重積して収納された紙幣に当接して紙幣を繰出すことができる。フィードレバー２３０は、当接する紙幣との摩擦によって繰出すものであり、表面は、繰出し方向側の先端の一部分を低摩擦部（樹脂）で、前記低摩耗部より後端にかけ高摩擦部（ゴム）で構成されている。
【０１２２】  フィードレバー２３０は、円筒形の搬送ドラム内に円筒に平行に支持されたフィードレバー軸２３１に左右一対一体に構成され、フィードレバー軸２３１を中心に最前位の収納紙幣に向けて進退自在に動作するように設けられ、スプリング（図示しない）によって常に搬送ドラムの内側に付勢され退去位置にある。また、フィードレバー２３０にはベアリング２３２が具備され、後述する切替カム３１０に接することにより、紙幣に向かって搬送ドラム２１０外周以上に進出するようになっている。
【０１２３】  前記収納羽２２０とフィードレバー２３０の動作は、中心軸６００を中心として回転する搬送ドラム２１０に同期して一定のタイミングで切替カム３１０と接して動作を行う。
【０１２４】  切り替え手段３００の切替カム３１０は、収納時は、収納羽２２０を動作させるための収納カム３１１と、繰出し時は、フィードレバー２３０を動作させるための繰出しカム３１２と一体に構成され、中心軸６００に支持され、中心軸６００を回動させることにより中心軸６００上をスライドし、収納位置と繰出し位置に移動し、収納動作と繰出し動作を切替える。
【０１２５】  切替カム３１０をスライドさせるために、中心軸６００は、自ら回動可能に側板間に支持され、切替カム３１０のスライド部位にはねじ部が設けられ、切替カム３１０の内径のねじ部とかみ合わせ、中心軸６００の回転とともにねじ部が回転することにより切替カム３１０は中心軸上をスライドする。そのため、中心軸６００の一方端には、タイミングプーリー６１０が固定して取り付けられ、ベルト（図示せず）を介し駆動が伝達できるように構成されている。
【０１２６】  収納手段４００は、搬送ドラム２１０に紙幣を押し圧するための押さえ部材４２０を備え、押さえ部材４２０は、収納紙幣を重積した状態を維持するものであって、常にスプリング（図示しない）で搬送ドラム２１０へ付勢されている。
【０１２７】  分離手段５００の分離ローラ５１０は、ワンウエイクラッチと接続され、収納搬送一方向のみ回転し、搬送ドラム２１０と対向して搬送ドラム２１０の凹凸部と非接触状態でラップして、左右一対で配置され、ゲートを形成している。分離ローラ５１０は、繰出しタイミング以外は、搬送ドラム２１０とラップした位置に搬送ドラムに向かって付勢され、搬送路を閉鎖し、紙幣を搬送できない状態にし、繰出しタイミング時は、進出するフィードレバー２３０に接して紙幣搬送面まで押し上げられ、分離ローラ５１０とフィードレバー２３０との間に圧接のゲートを形成し、前記圧接のゲートを通過させることにより、複数枚の重積紙幣を１枚に分離して繰出す。
【０１２８】  搬送ローラ５２０は、前記ゲートから繰出された紙幣を主搬送路ａＭ２００まで搬送するためのローラであって、搬送ドラム２１０と圧接し、紙幣を挟持し搬送ドラムにつれて回転し紙幣を搬送する。
【０１２９】  ［待機位置動作の説明］
次に、図６乃至図８を参照して、本発明による紙幣収納繰出し機構１００の動作について説明する。
まず、収納繰出し部の待機位置（図６）状態を説明する。
待機位置の各手段の状態は、位置検出手段７００により、搬送ドラム２１０定位置、切替カム３１０定位置の検出位置に待機している、この時、切替カム３１０は、収納位置であり、搬送ドラム２１０は、切替カム３１０が収納位置、繰出し位置いずれの方向に中心軸６００上をスライドしても、羽レバー２２２、フィードレバー２３０のいずれにも接触しないカムの谷間に入る位置に設定されている。
【０１３０】  ［収納動作、通過動作の説明］
次に、図７を参照して収納動作の説明を行う、収納動作を行う場合、搬送ドラム２１０は待機位置に移動し、切替カム３１０が収納位置で検出されるまで、中心軸６００を回転させる、前記検出後、搬送ドラム２１０は矢印方向に回転し、収納待機位置で検出された時点で停止し、外部より受け入れた紙幣の繰出しが開始される。このとき羽レバー２２２は、切替カム３１０と接し、収納羽は、開いた状態で主搬送路ａＭ２００で待機している。
【０１３１】  主搬送路ａＭ２００を搬送してきた紙幣は、タイミングセンサ２５０で検出され、指定の金種収納部であれば、開いた収納羽２２０により、搬送ドラム２１０内へ誘導され、一定時間後に搬送ドラム２１０は、回転を始める、搬送ドラムの回転に同期して羽レバー２２２は、切替カム３１０から外れ、収納羽２２０は閉じ紙幣を閉持して、搬送ドラム２１０の回転につれて搬送される。
【０１３２】  搬送ドラム２１０で搬送される紙幣は、収納部４１０に重積収納された搬送ドラム２１０に接する最前位の紙幣と搬送ドラム２１０の間に搬送され、収納部の重積位置に達すると、再び羽レバー２２２は切替カム３１０と接し、収納羽２２０は開き、紙幣は所定位置に収納される。
【０１３３】  さらに、搬送ドラム２１０は回転し、羽レバー２２２は、再び切替カム３１０からはずれ収納羽２２０は閉じ、搬送ドラム２１０は、待機位置に戻る。この動作を連続し、連続して搬送される紙幣を収納する。
【０１３４】  前述は、紙幣を１枚収納する動作を通して説明したが、収納羽２２０は、搬送ドラム２１０に１８０度の角度位相で２箇所設けられている、そのため搬送ドラム２１０は半回転した時点で、別にもうけたもう一方の収納羽２２０は主搬送路ａＭ２００に開いた状態で待機する事になり、搬送ドラム２１０が１回転すれば、２枚の紙幣を収納することになる。
【０１３５】  また、指定の金種収納部でない場合、タイミングセンサ２５０で紙幣を検出すると同時に搬送ドラム２１０は回転を開始し、紙幣が収納羽２２０に誘導される前に、主搬送路ａＭ２００から回避し、紙幣を閉持せず半回転して、もう一方の収納羽２２０は主搬送路ａＭ２００に開いた状態で次紙幣が搬送されるまで待機する。その間に当該紙幣は、指定されない収納部を通過することができる。
【０１３６】  ［繰出し動作の説明］
次に、図８を参照して繰出し動作の説明を行う、繰出し動作を行う場合、収納位置動作と同様に、搬送ドラム２１０は待機位置に移動し、続いて切替カム３１０は、繰出し位置まで中心軸６００上をスライドし、繰出し可能状態の待機位置に設定される。続いて、搬送ドラム２１０は、収納動作と逆方向に回転し繰出しが開始される。
【０１３７】  搬送ドラム２１０が回転をはじめると、回転に同期して、フィードレバー２３０に具備したベアリング２３２が切替カム３１０に接し、搬送ドラム２１０内に退去していたフィードレバー２３０は、フィードレバー２３０の先端が分離ローラ５１０と接する位置に進出し、搬送ドラム２１０とラップして配置された分離ローラ５１０に接して押し上げ、搬送路を開放し、分離ローラ５１０とフィードレバー２３０との間で圧接のゲートを形成する、とともに、収納部４１０に収納された最前位の紙幣に当接して、重積した複数枚の紙幣は前記ゲートを通過することで１枚に分離し搬送する。
【０１３８】  そして、フィードレバー２３０は、搬送ドラム２１０の回転と切替カム３１０に同期して進出した状態で搬送ドラム２１０とともに回転し、紙幣を搬送ローラへ５２０搬送し、さらに回転し、主搬送路ａＭ２００まで搬送し、切替カム３１０からはずれ、もとの退去位置に戻る。その後、紙幣は、搬送ローラ５２０によりさらに搬送され主搬送路ａＭ２００へ送り込む。この動作を搬送ドラムの回転とともに連続して行い、紙幣を連続して繰出す。
【０１３９】  ［作用効果］
次に、以上のように構成された紙幣収納繰出し機構の作用効果について説明する。
【０１４０】  搬送ドラム２１０は、収納時、紙幣を閉持して収納部４１０へ搬送するための収納羽２２０を備え、タイミングセンサ２５０により紙幣を検出し、収納該当紙幣ならば、収納羽２２０で紙幣を搬送ドラム２１０内に誘導し閉持して搬送ドラム２１０の回転とともに搬送し、該当紙幣でない場合は、紙幣を閉持せず回転し収納羽２２０を主搬送路ａＭ２００から回避して紙幣を搬送ドラム２１０の上を通過させる。
その結果、新たに金種毎に収納部への通路切替部材を設ける必要はなく、コストやスペース効率を向上することができる。
また、収納羽２２０は、タイミングセンサ２５０で紙幣の先端を検出し、紙幣を閉持して搬送する。そのため、長さの異なる紙幣であっても、紙幣の先端を揃えて集積できる。
その結果、紙幣の長さを考慮する必要はなく、金種毎に構造を変える必要はない、また、金種混合で収納することができる。
【０１４１】  搬送ドラム２１０で収納部４１０に搬送される紙幣は、搬送ドラム２１０と押さえ部材４２０との間に狭持されて重積された紙幣の搬送ドラム２１０に接する最前位の紙幣と搬送ドラム２１０との間に搬送され収納するよう構成されている。
そのため、集積するための一定空間を形成する必要はない。その結果、集積のための空間や収納のための移動手段を必要とせず、装置のコストやスペース効率を向上することができ、従来に比べ装置を小型に構成できる。さらに、１枚毎に移動手段を動作する必要はなく、連続して収納することができ、処理速度を向上することができる。さらに、処理速度を向上させることにより、少量処理する釣銭機などの使用条件に制限されることなく、大量処理する店舗の出納室の入出金機に使用することができる。
また、収納紙幣を押し圧して重積状態を維持しているため、紙幣収納繰出し機構１００は、横に配置しても縦に配置しても紙幣の状態は変化することがなく、自由な方向に配置することができ、多様なレイアウトに構成できる。
【０１４２】  また、搬送ドラム２１０で収納部４１０に搬送される紙幣は、収納羽２２０で閉持して強制的に搬送される。そのため、搬送ドラム２１０と押さえ部材４２０との間に狭持され重積された紙幣の搬送ドラム２１０に接する最前位の紙幣と搬送ドラム２１０との間に搬送され収納することができる。その結果、紙幣の折れくせに影響されることはなく、ジャムの発生を防止し、正常な状態で収納することができる。
【０１４３】  また、フィードレバー２３０は、搬送ドラム２１０に接する最前置の当該紙幣に当接するように進出するため、フィードレバー２３０と分離ローラ５１０との間に形成するゲートに次紙幣を最前置の当該紙幣より先にフィードレバー２３０の繰出し部の高摩擦部でグリップすることはない、そのため、多重搬送を防止することができる。
【０１４４】  また、分離ローラ５１０の配置は、紙幣の繰出しタイミング以外は、搬送ドラム２１０と分離ローラ５１０を非接触状態で十分にラップして配置し、搬送路を閉鎖しているため、紙幣を繰出すためのフィードレバー２３０が進出するタイミング以外の範囲で繰出すことはなく、多重搬送を防止することができる。
【０１４５】  また、紙幣の繰出しタイミング時、フィードレバー２３０は、切替手段３００の切替カム３１０により紙幣を繰り出す一定範囲のみ搬送ドラム２１０外周まで進出し、十分ラップした分離ローラ５１０に接して押し上げ、圧接のゲートを形成し、紙幣を繰出すことが出来る。このような構造であれば、前記ゲートの隙間に精度を要求される調整や部品精度は必要なく、コストを削減することが出来る。
【０１４６】  また、フィードレバー２３０は、繰出しを行う時のみ進出し紙幣に当接するようになっているため、紙幣のない状態で分離ローラ５１０と接触することはない。その結果、フィードレバー２３０と分離ローラ５１０との接触による負荷に対応した大きな電力とモータを必要とせず、コストを削減することができる、さらに、接触音や耐久性の問題を回避することが出来る。
【０１４７】  また、収納羽２２０とフィードレバー２３０の動作は、切替カム３１０により動作するように構成されている。その結果、収納羽２２０の開閉とフィードレバー２３０の進退の動作タイミングは、機械的なタイミングで一定の動作を行うことができる。そのため、搬送ドラムの回転速度などのバラツキによるタイミングずれを考慮する必要はない。
【０１４８】  このように、本発明の紙幣収納繰出し機構を用いれば、装置外からの紙幣の受け入れや取り出しができ、また、収納部に収納された紙幣は、常に押し圧された状態で収納及び繰出しができる。そのため、処理能力を向上し、少量、大量の紙幣を扱う装置の投入口、混合での一時保留部、金種別の収納繰出し部、出金口部で共通機構として適応が可能となる。また、前述の部位において、本発明の紙幣収納繰出し機構は、配置による方向に制限がない。そのため、方向や個数を変えることにより、自由なレイアウトで装置を構成できる。
その結果、運用にあわせた装置を構成することができる。
【符号の説明】
【０１４９】Ｍ２００、主搬送路ａ        Ｍ２１０、第１搬送手段ａ    Ｍ２１１、繰出しセンサａ
Ｍ２１２、識別センサａ      Ｍ２１３、判定センサａ      Ｍ２２０、第２搬送手段ａ
Ｍ２２１、判定センサａｂ    Ｍ２３０、第３搬送手段ａ    Ｍ２４０、方向変換手段ａ
Ｍ２４１、ゲートａ
Ｍ００、第１処理部                Ｍ１０、第１収納繰出し手段
Ｍ１１、第１収納繰出し部ａ        Ｍ１２、第２収納繰出し部ａ
Ｍ１３、第３収納繰出し部ａ        Ｍ１４、第４収納繰出し部ａ
Ｍ３０、返却収納部ａ              Ｍ３１、出金口ａ
Ｍ３２、ＲＪＢＯＸａ
Ｓ２００、主搬送路ｂ        Ｓ２１０、第１搬送手段ｂ    Ｓ２１１、繰出しセンサｂ
Ｓ２１２、識別センサｂ      Ｓ２１３、判定センサｂ      Ｓ２２０、第２搬送手段ｂ
Ｓ２２１、判定センサｂｂ    Ｓ２３０、第３搬送手段ｂ    Ｓ２４０、方向変換手段ｂ
Ｓ２４１、ゲートｂ
Ｓ００、第２処理部                Ｓ１０、第２収納繰出し手段
Ｓ１１、第１収納繰出し部ｂ        Ｓ１２、第２収納繰出し部ｂ
Ｓ１３、第３収納繰出し部ｂ        Ｓ１４、第４収納繰出し部ｂ
Ｓ３０、返却収納部ｂ              Ｓ３１、出金口ｂ
Ｓ３２、ＲＪＢＯＸｂ
１０、筐体            １１、操作部        １２、通信手段      １３、制御部
１４、シャッター      ２０、カセット      ３０、センター      ４０、システム
５０、回収部
１００、紙幣収納繰出し機構      ２００、搬送手段        ２１０、搬送ドラム
２２０、収納羽                  ２２１、収納羽軸        ２２２、羽レバー
２３０、フィードレバー          ２３１、フィードレバー軸
２３２、ベアリング              ２４０、ドラムモータ    ２５０、タイミングセンサ
２６０、ギア                    ３００、切替手段        ３１０、切替カム
３１１、収納カム                ３１２、繰出しカム      ４００、収納手段
４１０、収納部                  ４２０、押さえ部材      ５００、分離手段
５１０、分離ローラ              ５２０、搬送ローラ      ５３０、繰出しセンサ
６００、中心軸                  ６１０、タイミングプーリー
７００、位置検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014182782.tif 000007
【図６】
2014182782.tif 000008
【図７】
2014182782.tif 000009
【図８】
2014182782.tif 000010
【図９】
2014182782.tif 000011