(57)【要約】【課題】測定済みの静電像目盛りの消去が行われないと一周後に次の目盛りと重なるため静電像目盛り検知のＳＮ比が低くなる。【解決手段】静電像転写ローラ４７ａは、一次転写電圧とは電圧が異なる直流電圧を静電像転写層２６に印加して静電像転写層２６に静電像目盛り３２を転写する。二次転写部４４は、二次転写電圧とは電圧が異なる直流電圧を静電像転写層２６に印加することにより、静電像目盛り３２の高電位部と低電位部の電位差を低下させる。二次転写部４４は、導電性の中心軸の周囲に弾性層を配置した二次転写外側ローラ３９を有し、静電像転写層２６に接する部分の弾性層の体積抵抗は、記録材に接する部分の弾性層の体積抵抗よりも大きい。【選択図】図１
2014119638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体の回転軸線方向の最大現像幅の内側の第一露光領域に画像の静電像を形成するとともに、前記感光体の回転軸線方向の最大現像幅より外側の第二露光領域に静電像指標を形成する露光手段と、
前記第一露光領域に形成されたトナー像が転写される第一転写領域と前記第二露光領域に形成された静電像指標が転写される第二転写領域とを有する中間転写体と、
第一転写電圧を印加されて前記第一露光領域に形成されたトナー像を前記第一転写領域へ転写して担持させる第一転写部材と、
前記第一転写電圧とは電圧が異なる第二転写電圧を印加されて前記第二露光領域に形成された静電像指標を前記第二転写領域へ転写して担持させる第二転写部材と、
導電性の中心軸の周囲に弾性層が配置され、前記第二転写領域に対応する前記弾性層の部分の体積抵抗は、前記第一転写領域に対応する前記弾性層の部分の体積抵抗よりも大きく、前記中心軸に第三電圧を印加されて、前記第一転写領域に担持されたトナー像を記録材へ転写すると同時に前記第二転写領域に担持された静電像指標を消去する第三転写部材と、
前記中間転写体へのトナー像の転写に伴って前記中間転写体へ転写された静電像指標を、前記中間転写体から記録材へのトナー像の転写に伴って消去するように前記第三電圧の印加を制御する実行部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第二転写領域に担持された静電像指標を検知する静電像指標検知手段と、
静電像指標を担持させない前記第二転写領域における前記静電像指標検知手段の検知出力が所定水準未満となるように、前記静電像指標検知手段の検知出力に基づいて前記第二転写部材に印加する前記第二転写電圧を調整する調整モードを実行可能な制御部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中心軸に前記第三電圧が印加された前記第三転写ローラを前記中間転写体が通過する際に、前記第二転写領域の静電像指標とその周囲との一方に放電を生じさせて他方に放電を生じさせないように、前記第二転写部材に印加される前記第二転写電圧を調整する制御部を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
感光体と、
前記感光体の回転軸線方向の最大現像幅の内側の第一露光領域に画像の静電像を形成するとともに、前記感光体の回転軸線方向の最大現像幅より外側の第二露光領域に静電像指標を形成する露光手段と、
前記第一露光領域に形成されたトナー像が転写される第一転写領域と前記第二露光領域に形成された前記静電像指標が転写される第二転写領域とを有する中間転写体と、
第一転写電圧を印加されて前記第一露光領域に形成されたトナー像を前記第一転写領域へ転写して担持させる第一転写部材と、
前記第一転写電圧とは電圧が異なる第二転写電圧を印加されて前記第二露光領域に形成された静電像指標を前記第二転写領域へ転写して担持させる第二転写部材と、
第三電圧を印加されて前記第一転写領域に担持されたトナー像を記録材へ転写する第三転写部材と、
前記第三転写部材と同一回転軸線上に配置され、前記第三電圧とは電圧が異なる第四電圧を印加されて前記二転写領域に担持された静電像指標を消去する第四転写部材と、
前記中間転写体へのトナー像の転写に伴って前記中間転写体へ転写された静電像指標を、前記中間転写体から記録材へのトナー像の転写に伴って消去するように前記第四電圧の印加を制御する実行部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記第四電圧は、前記第三電圧と逆極性であることを特徴する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
感光体と、
前記感光体の回転軸線方向の最大現像幅の内側の第一露光領域に画像の静電像を形成するとともに、前記感光体の回転軸線方向の最大現像幅より外側の第二露光領域に静電像指標を形成する露光手段と、
前記第一露光領域に形成されたトナー像が転写される第一転写領域と前記第二露光領域に形成された静電像指標が転写される第二転写領域とを有する中間転写体と、
第一転写電圧を印加されて前記第一露光領域に形成されたトナー像を前記第一転写領域へ転写して担持させる第一転写部材と、
前記第一転写電圧とは電圧が異なる第二転写電圧を印加されて前記第二露光領域に形成された静電像指標を前記第二転写領域へ転写して担持させる第二転写部材と、
前記露光手段を制御して、静電像指標よりも単位が小さい静電像パターンを前記第二露光領域に形成して前記第二転写部材により前記第二転写領域に転写する静電像消去モードを実行可能な制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記静電像パターンは、前記感光体の少なくとも副走査方向に二値の電位を反転させるパターンであることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記露光手段は、画像の静電像を形成する走査線の所定本数ごとに二値が反転する電位パターンの静電像指標を前記第二露光領域に形成し、
前記第二転写領域に転写された前記電位パターンの二値の境界に沿った方向の導電体線を有し、前記導電体線を前記第二転写領域に近接させて前記第二転写領域と前記導電体線の相対移動に伴う誘導電流を検知する誘導電流センサを備え、
前記静電像パターンは、副走査方向のピッチが、前記導電体線の副走査方向の長さの２倍未満であることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
感光体と、
前記感光体の回転軸線方向の最大現像幅の内側の第一露光領域に画像の静電像を形成するとともに、前記感光体の回転軸線方向の最大現像幅より外側の第二露光領域と前記第二露光領域のさらに外側の第三露光領域とに対して交互に静電像指標を形成する露光手段と、
前記第一露光領域に形成されたトナー像が転写される第一転写領域と前記第二露光領域に形成された静電像指標が転写される第二転写領域と前記第三露光領域に形成された静電像指標が転写される第三転写領域とを有する中間転写体と、
第一転写電圧を印加されて前記第一露光領域に形成されたトナー像を前記第一転写領域へ転写して担持させる第一転写部材と、
前記第一転写電圧とは電圧が異なる第二転写電圧を印加されて前記第二露光領域又は前記第三露光領域に形成された静電像指標を前記第二転写領域へ転写して担持させる第二転写部材と、
画像形成中に前記露光手段を制御して、静電像指標よりも単位が小さい静電像パターンを前記静電像指標が形成されないほうの前記第二露光領域と前記第三露光領域とに交互に形成して前記第二転写部材により前記第二転写領域に転写する制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記感光体の前記第二露光領域と前記第三露光領域とに形成する静電像指標と静電像パターンとを前記中間転写体の一回転ごとに切り替えることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー像を搬送する搬送体に静電像目盛りを形成してトナー像の位置合わせを行う画像形成装置、詳しくは搬送体に形成された静電像目盛りを消去するための専用の静電像目盛り消去装置を不要にするための構成又は制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の感光体に形成した各色のトナー像を、搬送体（中間転写体又は記録材搬送体）を用いて記録材に転写して重ね合わせるフルカラー画像形成装置が広く用いられている。フルカラー画像形成装置では、各色のトナー像の重ね合わせ位置がずれると、画像品質が低下するため、各色の画像形成部の感光体に形成されるトナー像の主走査方向及び副走査方向の位置調整を行う必要がある（特許文献１、２）。
【０００３】
特許文献１では、画像形成に先立たせて、各色の画像形成部でそれぞれ静電像指標を形成して記録材搬送体に転写し、最後の画像形成部の下流で、電位センサを用いて記録材搬送体上の各色の静電像指標の位置を検出している。そして、各色の静電像指標の位置ずれの検出結果を、各色の画像形成部にフィードバックして、感光体に形成される各色のトナー像の主走査方向及び副走査方向の位置を調整している。
【０００４】
特許文献２では、画像形成中、先頭の画像形成部で静電像指標の一例である静電像目盛りを形成して中間転写体に転写している。下流側の画像形成部では、電位センサの一例である誘導電流センサを用いて中間転写体上の静電像目盛りを検出し、対応する静電像目盛りに感光体上のトナー像の副走査方向の各位置を位置合わせするように感光ドラムの周速度をリアルタイムに調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３９５７１号公報
【特許文献２】特開２０１２−１０３６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１、２では、搬送体に形成された静電像指標（静電像目盛り）を消去することなく新たな静電像指標（静電像目盛り）を搬送体に重ねて形成すると、電位センサの出力の誤差が増えて位置検出精度が低下する。そのため、電位センサの下流側に静電像消去装置を配置して、測定済みの静電像指標（静電像目盛り）は速やかに消去することが望ましい。一般的な静電像消去装置は、放電開始電圧よりも高いピークツウピーク交流電圧を印加するニップローラであったり、正負の荷電粒子を交互に照射するコロナ除電器であったりする。
【０００７】
しかし、静電像消去装置は、他の部品の配置の自由度を低下させて画像形成装置の小型化を妨げる。専用の交流電圧発生回路は、交流ノイズやコスト高をもたらし、電力消費を伴って画像形成装置の省エネルギーを妨げる。
【０００８】
本発明は、専用の静電像消去装置を付設することなく測定済みの静電像指標（静電像目盛り）を消去して、中間転写体上に新たに形成された静電像指標（静電像目盛り）を、電位センサがＳＮ比高く検出できる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、感光体と、前記感光体の回転軸線方向の最大現像幅の内側の第一露光領域に画像の静電像を形成するとともに、前記感光体の回転軸線方向の最大現像幅より外側の第二露光領域に静電像指標を形成する露光手段と、前記第一露光領域に形成されたトナー像が転写される第一転写領域と前記第二露光領域に形成された静電像指標が転写される第二転写領域とを有する中間転写体と、第一転写電圧を印加されて前記第一露光領域に形成されたトナー像を前記第一転写領域へ転写して担持させる第一転写部材と、前記第一転写電圧とは電圧が異なる第二転写電圧を印加されて前記第二露光領域に形成された静電像指標を前記第二転写領域へ転写して担持させる第二転写部材と、導電性の中心軸の周囲に弾性層が配置され、前記第二転写領域に対応する前記弾性層の部分の体積抵抗は、前記第一転写領域に対応する前記弾性層の部分の体積抵抗よりも大きく、前記中心軸に第三電圧を印加されて、前記第一転写領域に担持されたトナー像を記録材へ転写すると同時に前記第二転写領域に担持された静電像指標を消去する第三転写部材と、前記中間転写体へのトナー像の転写に伴って前記中間転写体へ転写された静電像指標を、前記中間転写体から記録材へのトナー像の転写に伴って消去するように前記第三電圧の印加を制御する実行部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像形成装置では、二次転写部において直流電圧を用いて静電像指標（静電像目盛り）を消去するため、専用の静電像消去装置、交流電圧発生回路が不要である。したがって、専用の静電像消去装置を付設することなく測定済みの静電像指標（静電像目盛り）を消去して、中間転写体上に新たに形成された静電像指標（静電像目盛り）を、電位センサがＳＮ比高く検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の全体構成の説明図である。
【図２】イエローの画像形成部を下流側から見た側面図である。
【図３】マゼンタの画像形成部を下流側から見た側面図である。
【図４】ドラム目盛り読み取りセンサの配置の説明図である。
【図５】ベルト目盛り読み取りセンサの配置の説明図である。
【図６】誘導電流センサの構成の説明図である。
【図７】静電像目盛りの検出の説明図である。
【図８】誘導電流センサの検知信号の説明図である。
【図９】誘導電流センサの検知信号の説明図である。
【図１０】画像形成装置のＡＴＶＣ制御のブロック図である。
【図１１】画像形成装置のＡＴＶＣ制御のフローチャートである。
【図１２】中間転写ベルト上の静電像目盛りの配置の説明図である。
【図１３】二次転写部の構成の説明図である。
【図１４】直流電圧を印加された静電像目盛りの説明図である。
【図１５】実施例１、２における二次転写外側ローラの構成の説明図である。
【図１６】二次転写外側ローラの静的抵抗値と動的抵抗値の関係の説明図である。
【図１７】転写電圧と静電像目盛りの電位の関係の説明図である。
【図１８】マゼンタの画像形成部を下流側から見た側面図である。
【図１９】一次転写ローラの配置の説明図である。
【図２０】静電像転写ローラの配置の説明図である。
【図２１】静電像消去モードの制御のブロック図である。
【図２２】静電像消去モードの制御のフローチャートである。
【図２３】静電像消去モードによる除電効果の説明図である。
【図２４】イエローの画像形成部を下流側から見た側面図である。
【図２５】マゼンタの画像形成部を下流側から見た側面図である。
【図２６】実施例５におけるベルト目盛り読み取りセンサの構成の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
＜画像形成装置＞
図１は画像形成装置の全体構成の説明図である。図１に示すように、画像形成装置１は、中間転写ベルト２４に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。
【００１４】
画像形成部４３ａでは、感光ドラム１２ａにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト２４に転写される。画像形成部４３ｂでは、感光ドラム１２ｂにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト２４に転写される。画像形成部４３ｃ、４３ｄでは、それぞれ感光ドラム１２ｃ、１２ｄにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト２４に転写される。
【００１５】
記録材Ｐは、記録材カセット８０から引き出されて分離ローラ８２によって１枚ずつに分離されてレジストローラ８３で待機し、レジストローラ８３によって二次転写部４４へ送り込まれる。中間転写ベルト２４に転写された四色のトナー像は、二次転写部４４を搬送される記録材Ｐへ転写される。トナー像が転写された記録材Ｐは、定着装置８４へ搬送され、定着装置８４で加熱加圧を受けて、トナー像を定着された後に、排出ローラ８５によって機体外へ排出される。
【００１６】
中間転写ベルト２４は、テンションローラ３７、ベルト駆動ローラ３６、及び二次転写内側ローラ３８に張架される。ベルト駆動ローラ３６は、不図示の駆動モータによって回転駆動されて、中間転写ベルト２４を矢印Ｒ２方向に所定のプロセススピードで回転させる。
【００１７】
＜画像形成部＞
画像形成部４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄは、現像装置１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄで用いるトナーの色が異なる以外は、同一に構成される。以下では、画像形成部４３ａについて説明し、画像形成部４３ｂ、４３ｃ、４３ｄについては、画像形成部４３ａの構成部材に付した符号末尾のａをｂ、ｃ、ｄに読み替えて説明されるものとする。
【００１８】
画像形成部４３ａは、感光ドラム１２ａの周囲に、帯電ローラ１４ａ、露光装置１６ａ、現像装置１８ａ、一次転写ローラ４ａ、ドラムクリーニング装置２２ａを配置している。感光ドラム１２ａは、アルミニウムシリンダの外周面に厚さ３０μｍ、帯電極性が負極性のＯＰＣ感光体層が形成され、３００ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで矢印Ｒ１方向に回転する。感光ドラム１２ａは、ドラム駆動モータ６ａからドラム回転軸５ａに駆動力を伝達する駆動系を介して駆動力が伝達される。ドラム回転軸５ａにはドラムエンコーダ８ａが連結されている。画像形成部４３ａでは、感光ドラム１２ａが等角速度回転するように、ドラムエンコーダ８ａからの出力信号をもとにドラム駆動モータ６ａを制御する。
【００１９】
帯電ローラ１４ａは、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を印加されて、感光ドラム１２ａの表面を一様な負極性の暗部電位Ｖｄａｒｋ（−６００Ｖ）に帯電させる。露光装置１６ａは、レーザービームを回転ミラーで走査して、感光ドラム１２ａの表面電位を明部電位Ｖｌｉｇｈｔ（−１００Ｖ前後）に低下させて画像の静電像を書き込む。現像装置１８ａは、トナーとキャリアを含む二成分現像剤を用いて静電像を現像して、感光ドラム１２ａの表面にトナー像を形成する。露光された明部電位ＶＬの部分にイエロートナーが付着して、イエロートナー像が反転現像される。
【００２０】
一次転写ローラ４ａは、中間転写ベルト２４の内側面を押圧して、感光ドラム１２ａと中間転写ベルト２４との間に一次転写部を形成する。一次転写ローラ４ａに正極性の直流電圧（＋１０００Ｖ程度）を印加することで、感光ドラム１２ａのトナー像が中間転写ベルト２４へ一次転写される。
【００２１】
ドラムクリーニング装置２２ａは、感光ドラム１２ａにクリーニングブレードを摺擦させて、中間転写ベルト２４へ転写されないで感光ドラム１２ａに残った転写残トナーを回収する。ベルトクリーニング装置３５は、ベルト駆動ローラ３６に内側面を支持された中間転写ベルト２４にクリーニングブレードを摺擦させて、二次転写部４４を通過した中間転写ベルト２４から転写残トナーを回収する。
【００２２】
＜実施例１＞
（上流側の画像形成部）
図２はイエローの画像形成部を下流側から見た側面図である。図２に示すように、最も上流側の画像形成部４３ａの露光装置１６ａは、感光ドラム１２ａの有効画像領域よりも外側の両端部に、画像を書き込む前後のレーザー光の照射により静電像目盛り線３１ａを書き込む。静電像目盛り線３１ａは、現像装置１８ａの現像領域の外側のため、トナーが現像されない。
【００２３】
静電像目盛り線３１ａは、感光ドラム１２ａが回転駆動を開始した直後から、感光ドラム１２ａでの画像形成が終了するまで書き込み続けられる。静電像目盛り線３１ａは、トナー像の静電像と同時進行で書き込むので、静電像目盛り線３１ａは、トナー像の副走査方向の位置情報を非常に正確にもっている。
【００２４】
静電像目盛り線３１ａは、感光ドラム１２ａの主走査方向の長さは、４ｍｍである。露光装置１６ａの副走査方向の解像度が６００ｄｐｉの場合、走査線幅は、４２．３μｍである。静電像目盛り線３１ａは、４ライン／４スペースのパターンに形成しているため、静電像目盛り線３１ａのピッチは、４２．３μｍの８倍に相当する０．３３８ｍｍである。
【００２５】
（静電像転写層）
図２に示すように、中間転写ベルト２４の表面の両端部の感光ドラム１２ａに形成された静電像目盛り線３１ａに対応する位置に静電像転写層２６が配置されている。静電像転写層２６の体積抵抗率は１０１４［Ω・ｃｍ］以上である。静電像転写層２６は、厚さ０．０５ｍｍのＰＥＴフィルムを、幅５ｍｍのテープ状に形成して、中間転写ベルト２４の表面側の両端部に貼り付けて形成される。静電像転写層２６は、体積抵抗率が１０１４［Ω・ｃｍ］以上の高抵抗の材料で構成されているので、いったん転写された電荷は移動することなく保持され、静電像目盛り３２として機能する。
【００２６】
これに対して、中間転写ベルト２４の体積抵抗率は１０１０［Ω・ｃｍ］程度である。中間転写ベルト２４は、転写性能を維持するために、体積抵抗率が１０９〜１０１０［Ω・ｃｍ］の中抵抗の材料で構成されているので、いったん転写された電荷は速やかに散逸して、静電像目盛り３２を保持できない。中間転写ベルト２４に静電像目盛り線３１ａを接触させた場合、一旦電荷は転写されるものの、体積抵抗率が低いために電荷が移動してしまう。
【００２７】
なお、静電像転写層２６は、中間転写ベルト２４とは異なる体積抵抗率を有する材料を貼り付ける以外に、スプレーなどで材料を塗装又はコーティングして体積抵抗率の高い領域を形成してもよい。中間転写ベルト２４に形成できる体積抵抗率１０１４［Ω・ｃｍ］以上の材料であるＰＴＦＥなどのフッ素樹脂、あるいはポリイミドなどの材料をコーティングして焼成することで静電像転写層２６を形成してもよい。
【００２８】
（静電像転写ローラ）
図２に示すように、一次転写ローラ４ａは、直径１６ｍｍ程度の導電性スポンジローラである。一次転写ローラ４ａは、直流電圧を印加されて、感光ドラム１２ａ上のトナーを中間転写ベルト２４表面に静電気力で吸引し転写させる。中間転写ベルト２４の両端部の静電像転写層２６に重なり合う位置に静電像転写ローラ４７ａが配置される。
【００２９】
静電像転写ローラ４７ａは、導電性のスポンジローラで構成され、静電像転写高圧電源（５３：図２１）から一次転写ローラ４ａとは別の高圧が印加される。静電像転写ローラ４７ａは、静電像目盛り線３１ａを形成している電荷を、トナーの転写条件とは異なる最適な転写条件により静電像転写層２６に転写させる。最適な転写条件は、トナーの転写の場合と同様に環境変動などによって変化する。
【００３０】
静電像転写ローラ４７ａは、一次転写ローラ４ａとは若干異なる径で構成されている。中間転写ベルト２４は、静電像転写層２６が貼り付けられた部分がほかの部分に比較して厚くなっている。その厚み差は、静電像転写ローラ４７ａが収縮することで吸収されるため、中間転写ベルト２４の搬送には影響が及ばない。
【００３１】
なお、実施例１では、導電性のスポンジローラで構成された静電像転写ローラ４７ａを用いた。しかし、静電像を転写する際に電荷を与える手段として、ワイヤーを用いたコロナ帯電器や、除電器などに用いられる除電針を用いた帯電器や、ブレード帯電器などを用いてもよい。
【００３２】
（静電像目盛り）
静電像転写高圧電源（５３：図２１）は、画像形成時、転写位置１００で静電像転写層２６に静電像目盛り線３１ａが接触した状態で、静電像転写ローラ４７ａに＋８００Ｖ程度の高圧を印加する。これにより、静電像目盛り線３１ａを形成している電荷の一部が静電像転写層２６に転写されて、静電像目盛り線３１ａと同じピッチの静電像目盛り３２が静電像転写層２６上に形成される。
【００３３】
感光ドラム１２ａの静電像目盛り線３１ａの露光部分と静電像転写ローラ４７ａとの電位差が９００Ｖ程度であるのに対して、静電像目盛り線３１ａの非露光部分と静電像転写ローラ４７ａとの電位差は１４００Ｖ程度である。それぞれの電位差に応じた電荷量が静電像転写層２６に移動して静電像転写層２６に静電像目盛り３２が形成される。感光ドラム１２ａと中間転写ベルト２４の間、あるいは、中間転写ベルト２４と一次転写ローラ４ａの間の放電の状態が異なることで、中間転写ベルト２４に静電像目盛り３２が転写される。感光ドラム１２ａの表面の電荷が静電像転写層２６に転写された後、静電像転写層２６に一旦転写された電荷は移動することなく保持されて、中間転写ベルト２４の静電像目盛り３２として機能する。
【００３４】
実験の結果、静電像転写層２６に転写された静電像目盛り３２は、レーザー光が照射された潜像形成部の表面電位が０Ｖ程度、レーザー光が照射されていない未露光部の表面電位が−２００Ｖ程度であった。感光ドラム１２ａ上の−６００Ｖと−１００Ｖの表面電位の違いによる静電像目盛り線３１ａは、中間転写ベルト２４に転写されると、−２００Ｖと０Ｖの表面電位を持つ静電像目盛り３２となっていた。
【００３５】
（下流側の画像形成部）
図３はマゼンタの画像形成部を下流側から見た側面図である。図４はドラム目盛り読み取りセンサの配置の説明図である。図５はベルト目盛り読み取りセンサの配置の説明図である。
【００３６】
画像形成部４３ｂ、４３ｃ、４３ｄでは、画像形成部４３ａで記録された静電像目盛り３２に位置合わせして各色のトナー像を中間転写ベルト２４に転写する。画像形成部４３ｂ、４３ｃ、４３ｄは、トナー像の転写に関して同一に構成されるため、画像形成部４３ｂについて説明して、画像形成部４３ｃ、４３ｄに関する重複した説明を省略する。
【００３７】
図３に示すように、画像形成部４３ｂでは、露光装置（１６ｂ：図１）を用いて、画像を形成するための静電像の露光と同時に、感光ドラム１２ｂの両端部に静電像目盛り線３１ｂが形成される。静電像目盛り線３１ｂは、感光ドラム１２ｂの中間転写ベルト２４の端部からはみ出した位置に形成される。
【００３８】
図４に示すように、感光ドラム１２ｂの下側で静電像目盛り線３１ｂを読取るドラム目盛り読み取りセンサ３４ｂが配置される。ドラム目盛り読み取りセンサ３４ｂは、中間転写ベルト２４と感光ドラム１２ｂの接する転写位置１００から５ｍｍ手前に配置される。図５に示すように、中間転写ベルト２４の上側で静電像目盛り３２を読取るベルト目盛り読み取りセンサ３３ｂが配置される。ベルト目盛り読み取りセンサ３３ｂは、中間転写ベルト２４と感光ドラム１２ｂの接する転写位置１００から５ｍｍ手前に配置される。画像形成部４３ｂでは、ベルト目盛り読み取りセンサ３３ｂを中間転写ベルト２４の表面側に配置し、静電像転写層２６に転写された静電像目盛り３２を中間転写ベルト２４の表面側から検知する。
【００３９】
予備実験において、静電像目盛り３２及び静電像目盛り線３１ｂを転写位置１００で読み取る場合と、転写位置１００から５ｍｍ手前で読み取る場合とで副走査方向の色ずれ量を比較したところ、数μｍ程度しか差がないことが判明した。そのため、実施例１では、ドラム目盛り読み取りセンサ３４ｂ及びベルト目盛り読み取りセンサ３３ｂの設置の容易さを鑑みて、ベルト読み取りセンサ３３ｂとドラム読み取りセンサ３４ｂは、転写位置１００から５ｍｍ手前に配置した。
【００４０】
プロセススピード３００ｍｍ／ｓｅｃにおいては、転写位置１００から５ｍｍ手前とは時間に換算して０．０１６６７ｓｅｃ手前であって、周波数に換算すると、６０Ｈｚである。色ずれの発生する要因の大きいものとして、記録材の突入などによる中間転写ベルトの負荷変動や、中間転写ベルトの厚みムラや駆動ローラの偏芯、あるいは、感光ドラム自身の偏芯などによる速度変化などが挙げられるが、いずれも６０Ｈｚよりも十分小さい。したがって、転写位置１００から５ｍｍ手前で読み取って位置合わせを行なっても、転写位置１００でのトナー像はほとんどずれることはなく、数μｍ程度の色ずれ量の増加に抑えられたと考えられる。
【００４１】
これに対して、感光ドラム１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは、後述するように、感光ドラム１２ａに形成されて中間転写ベルト２４に転写された静電像目盛り３１ａの検出信号に基づいて刻々の回転速度を調整される。これにより、感光ドラム１２ａに形成されて中間転写ベルト２４に転写された画像のトナー像に、感光ドラム１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの画像のトナー像を位置決めて重ね合わせる。
【００４２】
（誘導電流センサ）
図６は誘導電流センサの構成の説明図である。図７は静電像目盛りの検出の説明図である。ドラム目盛り読み取りセンサ３４ｂ及びベルト目盛り読み取りセンサ３３ｂは、特許文献２に記載されるように、電位の変化を検出する誘導電流センサ３３０である。
【００４３】
図６の（ａ）に示すように、誘導電流センサ３３０は、ベースフィルム３３２の上に電極層を形成し、ウェットエッチングによりＬ字型の電極パターンを形成している。ベースフィルム３３２には、幅２０μｍの金属線を安定的に形成するために、一般に電気製品の内部配線に使われているポリイミド製フレキシブルプリント基板を採用した。
【００４４】
誘導電流センサ３３０は、幅４ｍｍ、高さ１５ｍｍ、厚さ２５μｍのベースフィルム３３２の上に、幅２０μｍの金属線からなるＬ字型の導線３３１を配置している。導線３３１の先端側の長さ約２ｍｍの直線部分が検出部３３４である。検出部３３４は、出力部３３５に接続されている。Ｌ字型の導線３３１の検出部３３４の反対側の端部が信号の出力部３３５である。
【００４５】
図６の（ｂ）に示すように、Ｌ字型の導線３３１の上からベースフィルム３３２と同等な大きさと厚さを有するポリイミドのフィルムからなる保護フィルム３３３を接着している。接着剤は、主にベースフィルム３３２と保護フィルム３３３との間に存在する。接着剤が導線３３１とベースフィルム３３２の間に存在しないため、静電像に接するベースフィルム３３２の表面と導線３３１の表面との間の距離は等しく１５μｍに規定される。
【００４６】
図７の（ａ）に示すように、静電像転写層２６に転写された静電像目盛り３２は、電位が相対的に高い高電位部３４１の領域を黒であらわし、電位が相対的に低い低電位部３４２の領域を白であらわしている。ベルト目盛り読み取りセンサ３３ｂとして用いられる誘導電流センサ３３０は、検出部３３４と静電像目盛り３２とが平行になるように、根元側の端部を画像形成部４３ｂの筐体に固定される。ドラム目盛り読み取りセンサ３４ｂとして用いられる誘導電流センサ３３０は、検出部３３４と静電像目盛り線３１ｂとが平行になるように、根元側の端部を画像形成部４３ｂの筐体に固定される。画像形成部４３ｃ、４３ｄでも同様に誘導電流センサ３３０が固定される。
【００４７】
図７の（ｂ）に示すように、誘導電流センサ３３０は、根本側を図示しない支持部に保持させて、全体を湾曲させてベースフィルム３３２を静電像転写層２６に摺擦させている。誘導電流センサ３３０の曲げ弾性に付勢されて、ベースフィルム３３２側が静電像転写層２６と接触するため、摺擦に伴って検出部３３４となる導線と静電像転写層２６の間隔が常に一定に規定される。なお、保護フィルム３３３の上から、不図示のバネで押して、誘導電流センサ３３０のベースフィルム３３２側を静電像転写層２６に押し付けてもよい。
【００４８】
（誘導電流センサの出力）
図８は８ライン／８スペース静電像目盛りにおける誘導電流センサの検知信号の説明図である。図９は４ライン／４スペース静電像目盛りにおける誘導電流センサの検知信号の説明図である。
【００４９】
図８の（ａ）に示すように、静電像目盛り３２は、６００ｄｐｉ（０．０４２３３ｍｍ）の画像解像度で、８ライン分の露光と８ライン分の非露光を繰り返した８ライン／８スペース（ピッチ０．６７７３ｍｍ）のパターンである。静電像転写層２６に転写された静電像目盛り３２は、高電位部３４１と低電位部３４２が交互に現れる電荷分布を有する。実施例１では、低電位部３４２は、感光ドラム１２ａの露光部が転写されて、表面電位が０Ｖ程度である。高電位部３４１は、感光ドラム１２ａの非露光部が転写されて、表面電位が−２００Ｖ程度である。
【００５０】
図８の（ｂ）に示すように、静電像目盛り３２の実際の電位分布は、レーザーによる露光光量が分布をもち周辺部で減少するため、きれいな矩形波にはならず、サインカーブ状の分布となっている。このような電位分布が存在する領域で、誘導電流センサ３３０を電位の変化する方向に移動させると、誘導電流センサ３３０の検出部３３４に、近傍の電位が変化することで誘導電流が発生する。
【００５１】
図８の（ｃ）に示すように、このとき、誘導電流センサ３３０の出力部３３５からは、静電像目盛り３２の電位分布を微分した波形の出力信号が出力される。静電像目盛りのピッチが粗いため、電位変化が生じてから次の電位変化が生じるまでに時間間隔がある程度あくので、誘導電流センサ３３０からの出力信号が正弦波とは異なる形状である。
【００５２】
図９の（ａ）に示すように、静電像目盛り３２は、６００ｄｐｉ（０．０４２３３ｍｍ）の画像解像度で、４ライン分の露光と４ライン分の非露光を繰り返した４ライン／４スペース（ピッチ０．３３８７ｍｍ）のパターンである。
【００５３】
図９の（ｃ）に示すように、８ライン／８スペース（ピッチ０．６７７３ｍｍ）の半分の４ライン／４スペース（ピッチ０．３３８７ｍｍ）の場合、センサ出力は正弦波になった。電位分布のピーク（傾き０）の点が目盛り線の中心であるため、出力電圧が０になる時刻を、目盛り線を検出した時刻と特定することができる。
【００５４】
以上は、静電像転写層２６の電位分布を誘導電流センサ３３０で測定する場合を説明したが、感光ドラム１２ｂに形成された静電像目盛り線３１ｂをドラム目盛り読み取りセンサ３４ｂで読み取る場合も同様である。
【００５５】
（ＡＴＶＣ制御）
図１０は画像形成装置のＡＴＶＣ制御のブロック図である。図１１は画像形成装置のＡＴＶＣ制御のフローチャートである。
【００５６】
図１０に示すように、画像形成部４３ａの下流側に画像形成部４３ｂが配置される。図１における画像形成部４３ｃ、４３ｄは、画像形成部４３ｂと同様に構成されるので、簡単のために、図示を省略した。
【００５７】
二次転写部４４では、二次転写高圧電源５２が二次転写外側ローラ３９に定電圧の直流電圧を印加して中間転写ベルト２４のトナー像を記録材に転写する。二次転写外側ローラ３９に印加すべき転写電圧は、記録材の種類や、両面／片面の印刷モードや、温度湿度環境によって設定値を変更される。転写電圧が変更される範囲は、およそ２５００〜３０００Ｖ程度である。二次転写外側ローラ３９に印加する転写電圧が低いと、転写電界が小さく、トナーを中間転写ベルト２４から記録材へ転写させる力が不足し、転写することができない。逆に、転写電圧が高いと、転写電界が大きすぎて放電が発生し、トナーの帯電極性が反転する。極性反転したトナーは中間転写ベルト２４から記録材への方向とは逆の方向の電界の力を受けるので、転写されず、中間転写ベルト２４上に残ることとなる。
【００５８】
制御部５４は、二次転写高圧電源５２の出力電圧を最適な電圧値で定電圧制御するために、ＡＴＶＣ制御（Ａｃｔｉｖｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）を実行する。制御部５４は、ＡＴＶＣ制御による補正値と、記録材の種類と、印刷モードによる設定値とから二次転写電圧を決定する。しかし、ここでは、簡単のために、ＡＴＶＣ制御による補正値の変更のみを取り上げて説明する。
【００５９】
図１０を参照して図１１に示すように、制御部５４は、ＡＴＶＣ制御を行うタイミングになると、感光ドラム１２ａ、１２ｂ及び中間転写ベルト２４を回転させてＡＴＶＣ制御のシーケンスを開始する（Ｓ１）。ＡＴＶＣ制御は、画像形成装置１の電源ＯＮ時、プリント動作の前回転時、後回転時、連続画像形成の途中の所定の割り込み制御時などのタイミングで実行される。
【００６０】
制御部５４は、二次転写高圧電源５２から転写電圧Ｖ１を出力させて二次転写外側ローラ３９に印加して（Ｓ２）、二次転写外側ローラ３９に流入する電流Ｉ１を検知する（Ｓ３）。
【００６１】
制御部５４は、予め設定された二次転写ターゲット電流Ｉｔと検知した電流Ｉ１を比較して（Ｓ４）、Ｉ１＜Ｉｔの場合（Ｓ４のＹＥＳ）、次に印加する転写電圧Ｖ２をＶ１より大きくする（Ｓ５Ｂ）。しかし、Ｉ１＞Ｉｔの場合（Ｓ４のＮＯ）、次に印加する転写電圧Ｖ２をＶ１より小さくする（Ｓ５Ａ）。
【００６２】
制御部５４は、このように定めた転写電圧Ｖ２を二次転写高圧電源５２から出力させて二次転写外側ローラ３９に印加し（Ｓ５Ａ、Ｓ５Ｂ）、二次転写外側ローラ３９に流入する電流Ｉ２を検知する（Ｓ６）。制御部５４は、Ｖ１、Ｖ２、Ｉ１、Ｉ２の各データより「転写電圧−電流」特性を示す直線を求め、そこから、ターゲット電流Ｉｔに対応する電圧Ｖｔを求める（Ｓ７）。これで二次転写電圧のＡＴＶＣ制御が終了する（Ｓ８）。
【００６３】
制御部５４は、転写電圧Ｖｔが決定されると、転写電圧Ｖｔに基づいて、静電像転写ローラ４７ａに印加する転写電圧Ｖｔｍを算出する（Ｓ９）。制御部５４は、算出された電圧Ｖｔ［Ｖ］を二次転写高圧電源５２に設定して二次転写外側ローラ３９に印加し、算出された電圧Ｖｔｍを静電像転写高圧電源５３に設定して静電像転写ローラ４７ａに印加する（Ｓ１０）。
【００６４】
（静電像目盛りの消去）
図１２は中間転写ベルト上の静電像目盛りの配置の説明図である。図１３は二次転写部の構成の説明図である。図１４は直流電圧を印加された静電像目盛りの説明図である。
【００６５】
図１２に示すように、中間転写ベルト２４の両端部に静電像転写層２６が配置される。画像形成部４３ａは、中間転写ベルト２４上にＡ４サイズ横送り画像のトナー像を転写すると同時に、静電像転写層２６に静電像目盛り３２を形成して、画像のトナー像を連続２ページ分転写している。
【００６６】
実施例１では、Ａ４サイズ横送りの記録材の全面に画像形成するのではなく、記録材の前後左右それぞれに余白を持たせて画像形成を行う。先端・後端の余白は２．５ｍｍ、左右の余白は２ｍｍとしている。記録材の先端に相当する部分から感光ドラム１２ａの露光動作を開始して両端部に静電像目盛り線３１ａを形成するので、静電像目盛り線３１ａは、トナー像を形成する領域の２．５ｍｍ前、すなわち先端余白から始まっている。
【００６７】
図１に示すように、静電像転写層２６に静電像目盛り３２が形成された状態で、中間転写ベルト２４の一周回転後、画像形成部４３ａが新たな静電像目盛り線３１ａを静電像転写層２６に重ねて転写すると、静電像目盛り３２の電荷分布が崩れてしまう。静電像目盛り３２の電荷分布が崩れると、ベルト目盛り読み取りセンサ３３ｂによる位置検出精度が低下するため、実施例１では、二次転写部４４において中間転写ベルト２４に直流電圧を印加して静電像目盛り３２を消去している。
【００６８】
図１３に示すように、二次転写部４４は、抵抗値１０１０Ω程度の中間転写ベルト２４と抵抗値１０１４Ω程度の静電像転写層２６を、二次転写内側ローラ３８と二次転写外側ローラ３９で挟み込む構成である。二次転写外側ローラ３９に高圧を印加すると、静電像転写層２６上で放電が起こる。
【００６９】
図１４の（ａ）に示すように、静電像転写層２６に形成された静電像目盛り３２は、感光ドラム１２ａの露光部に接したＶｌｉｇｈｔ部の電位が０Ｖ、非露光部に接したＶｄａｒｋ部の電位ＶＤが−２００Ｖである。
【００７０】
二次転写外側ローラ３９に印加する電圧を、Ｖｌｉｇｈｔ部でちょうど放電が起こらない電圧（１１００Ｖ）に設定すると、電位差の大きいＶｄａｒｋ部では放電が発生して電荷移動を生じるが、Ｖｌｉｇｈｔ部では放電が発生せず電荷移動も生じない。
【００７１】
図１４の（ｂ）に示すように、Ｖｄａｒｋ部の放電は、Ｖｄａｒｋ部が放電が起こらない電位（１１００Ｖ）になると停止するため、放電後はＶｄａｒｋ部とＶｌｉｇｈｔ部で電位差がなくなる。このようにして、静電像転写層２６上の静電像目盛り３２が消去される。
【００７２】
ここで、二次転写外側ローラ３９に印加する電圧を１１００Ｖよりも絶対値が５０Ｖ低い１０５０Ｖとした場合、Ｖｄａｒｋ部での放電が十分起こらず、放電後のＶｄａｒｋが−５０Ｖとなり、静電像目盛り３２が残ってしまう。しかし、二次転写外側ローラ３９に印加する電圧を１１００Ｖよりも絶対値が５０Ｖ高い１１５０Ｖとした場合は、Ｖｌｉｇｈｔ部でも放電が起こり、静電像目盛り３２は消去されるが、静電像転写層２６全体の表面電位が５０Ｖとなる。表面電位５０Ｖの静電像転写層２６に新たな静電像目盛り３２が転写されると、Ｖｌｉｇｈｔ部が５０Ｖ、Ｖｄａｒｋ部が−１５０Ｖとなる。そして、５０Ｖ／−１５０Ｖの静電像目盛り３２が再び１１５０Ｖの印加された二次転写部４４を通過すると、Ｖｌｉｇｈｔ部の電位がちょうど放電が起こらない電位（パッシェン電圧よりほんの少し低い電位差）となっている。このため、Ｖｄａｒｋ部の電位がＶｌｉｇｈｔと同等になって、静電像目盛り３２が消去される。
１１５０Ｖ−５０Ｖ＝１１００Ｖ
【００７３】
以上から、二次転写外側ローラ３９に印加する電圧は、Ｖｌｉｇｈｔ部でちょうど放電が起こらない電位か、あるいはそれよりも大きく設定しておくことで、安定的に静電像目盛り３２を消去することが可能である。しかし、二次転写外側ローラ３９に印加する電圧を１１５０Ｖ以上にする実験を行ったところ、二次転写外側ローラ３９に印加する電圧が大き過ぎる場合、放電強度が強くなり、静電像転写層２６上に帯電ノイズが載ってしまうことが確認された。したがって、二次転写外側ローラ３９に印加する電圧は、以下の範囲が好ましいことが実験で分かった。
１１００Ｖ＜設定値＜１１００Ｖ＋５０Ｖ
【００７４】
このように、静電像転写層２６上の静電像目盛り３２を消去するために二次転写外側ローラ３９に印加すべき最適な直流電圧は、１１００〜１１５０Ｖである。しかし、上述したように、ＡＴＶＣ制御によって設定される二次転写外側ローラ３９に印加すべき最適な電圧範囲は２５００〜３０００Ｖである。そのため、トナー転写用の転写電圧（２５００〜３０００Ｖ）をそのままでは静電像目盛り消去用の電圧（１１００Ｖ）として利用できない。
【００７５】
そこで、実施例１、２では、二次転写外側ローラ３９のトナー像を転写する領域と静電像目盛り３２を消去する領域とで弾性層の体積抵抗を異ならせて、トナー転写用の転写電圧から静電像目盛り消去用の電圧を発生させている。二次転写外側ローラ３９に２５００〜３０００Ｖを印加した際に、静電像転写層２６には同じ極性の電圧が１１００〜１１５０Ｖ印加されるように、二次転写外側ローラ３９の弾性層を設計している。
【００７６】
（二次転写部の動的抵抗値）
図１５は実施例１、２における二次転写外側ローラの構成の説明図である。図１６は二次転写外側ローラの静的抵抗値と動的抵抗値の関係の説明図である。実施例１、２において、動的抵抗値Ｒｄ［Ω］は、二次転写外側ローラ３９の弾性層の最適な抵抗値を決定するために、重要なパラメータとなる。
【００７７】
静的抵抗値Ｒｓは、通常の電気抵抗値のことである。静的抵抗値Ｒｓ［Ω］は、体積抵抗率ρ［Ωｃｍ］、抵抗体の長さｌ［ｃｍ］、断面積ｓ［ｃｍ２］を用いて、次式により定義される。
Ｒｓ  ＝  ρ・ｌ／ｓ
【００７８】
これに対して、動的抵抗値Ｒｄは、中間転写ベルト２４が回転しているときの、二次転写部４４の見かけの抵抗値のことである。例えば、中間転写ベルト２４が絶縁体の場合、中間転写ベルト２４が停止していると、二次転写部４４に転写電圧Ｖｔ［Ｖ］を印加しても転写電流Ｉｔ［Ａ］は流れない。しかし、中間転写ベルト２４が回転していると、転写電流Ｉｔ［Ａ］は流れる。この現象は、絶縁体の中間転写ベルト２４をコンデンサと見立てたときに、中間転写ベルト２４が回転することで、小さな空のコンデンサが次々に充電されているというモデルで説明される。
【００７９】
二次転写部４４の動的抵抗値Ｒｄ［Ω］は、二次転写高圧電源５２から出力される転写電流Ｉｔ［Ａ］、転写電圧Ｖｔ［Ｖ］を用いて、次式により定義される。転写電圧Ｖｔ［Ｖ］と転写電流Ｉｔ［Ａ］から計算される二次転写部４４の見かけの抵抗値を動的抵抗値Ｒｄ［Ω］と呼んでいる。
Ｒｄ  ＝  Ｖｔ  ／  Ｉｔ
【００８０】
動的抵抗値Ｒｄ［Ω］は、転写電流Ｉｔ［Ａ］がパラメータに入っている。転写電流Ｉｔ［Ａ］は、単位時間あたりの電荷の移動量（電流Ｉ［Ａ］、電荷量Ｑ［Ｃ］、時間ｔ［ｓｅｃ］のとき、Ｉ＝Ｑ／ｔ）である。二次転写部４４を通過するトナーの持つ電荷量に対応する電荷量Ｑ［Ｃ］は、画像形成装置１のプロセススピードが高いほど大きくなる。二次転写部４４へ電荷量Ｑ［Ｃ］を供給するための転写電流Ｉｔ［Ａ］は、画像形成装置１のプロセススピードが高いほど大きくなる。
【００８１】
図１６に示すように、プロセススピード３００［ｍｍ／ｓｅｃ］において、静的抵抗値Ｒｓが異なる中間転写ベルト２４を用いて転写電流Ｉｔ［Ａ］を測定する実験を行って、二次転写部４４の動的抵抗値Ｒｄ［Ω］を求めた。
【００８２】
中間転写ベルト２４の静的抵抗値Ｒｓと二次転写部４４の動的抵抗値Ｒｄとは、ほぼ比例関係にあり、両者の関係を示す直線の傾きは、比例定数ａである。この関係を式で表すと次式となる。
Ｒｄ＝ａ・Ｌｏｇ１０Ｒｓ    ・・・（式１）
【００８３】
図１６の目盛り値から、本実験においては、ａ＝１．４３×１０５である。そして、本実施例で使用した中間転写ベルト２４の静電像転写層２６の静的抵抗値Ｒｓは１×１０１４［Ω］であるため、（式１）から、静電像転写層２６の範囲の二次転写部４４の動的抵抗値Ｒｄは、２×１０７［Ω］となる。さらに、中間転写ベルト２４の静的抵抗値Ｒｓは１×１０１０［Ω］であるため、式（１）から、トナー転写範囲の二次転写部４４の動的抵抗値Ｒｄは、１．４３×１０６［Ω］となる。
【００８４】
なお、動的抵抗値Ｒｄ［Ω］は、中間転写ベルト２４に対して適用されれば十分であって、静的抵抗値Ｒｓの低い二次転写外側ローラ３９及び二次転写内側ローラ（３８）は無視できる。二次転写外側ローラ３９及び二次転写内側ローラ（３８）は、弾性層が絶縁体になると回転しても電流は流れず、そもそも導電性がないと機能しない。静的抵抗値Ｒｓの低いため電荷量Ｑ［Ｃ］が蓄積する余地もない。このため、二次転写外側ローラ３９及び二次転写内側ローラ（３８）は、停止／回転によらず動的抵抗値Ｒｄは、静的抵抗値Ｒｓと等しい。
【００８５】
（実施例１の特徴部分）
図１に示すように、露光手段の一例である露光装置１６ａは、感光体の一例である感光ドラム１２ａの回転軸線方向の最大現像幅の内側の第一露光領域に画像の静電像を形成する。露光装置１６ａは、画像の静電像を形成する走査線の所定本数ごとに二値が反転する電位パターンの静電像指標を前記第二露光領域に形成する。露光装置１６ａは、感光ドラム１２ａの回転軸線方向の最大現像幅より外側の第二露光領域に静電像指標を形成する。中間転写体の一例である中間転写ベルト２４は、第一露光領域に形成されたトナー像が転写される第一転写領域と第二露光領域に形成された静電像指標が転写される第二転写領域とを有する。
【００８６】
図２に示すように、第一転写部材の一例である一次転写ローラ４ａは、第一転写電圧を印加されて第一露光領域に形成されたトナー像を第一転写領域へ転写して担持させる。第二転写部材の一例である静電像転写ローラ４７ａは、第一転写電圧とは電圧が異なる第二転写電圧を印加されて第二露光領域に形成された静電像指標を第二転写領域へ転写して担持させる。
【００８７】
図１５に示すように、第三転写部材の一例である二次転写外側ローラ３９は、導電性の中心軸の周囲に弾性層が配置され、第二転写領域に対応する弾性層の部分の体積抵抗は、第一転写領域に対応する弾性層の部分の体積抵抗よりも大きい。二次転写外側ローラ３９は、中心軸に第三電圧を印加されて、第一転写領域に担持されたトナー像を記録材へ転写すると同時に第二転写領域に担持された静電像指標を消去する。
【００８８】
図１０に示すように、実行部の一例である制御部５４は、中間転写ベルト２４へのトナー像の転写に伴って中間転写ベルト２４へ転写された静電像指標を、中間転写ベルト２４から記録材へのトナー像の転写に伴って消去するように第三電圧の印加を制御する。
【００８９】
図１０に示すように、静電像指標検知手段の一例であるベルト目盛り読み取りセンサ３３ｂは、第二転写領域に担持された静電像指標を検知する。制御部５４は、ベルト目盛り読み取りセンサ３３ｂの検知出力に基づいて静電像転写ローラ４７ａに印加する第二転写電圧を調整する。これにより、静電像指標を担持させない第二転写領域におけるベルト目盛り読み取りセンサ３３ｂの検知出力が所定水準未満にする。制御部５４は、静電像転写ローラ４７ａに印加される第二転写電圧を調整する。これにより、中心軸に第三電圧が印加された二次転写外側ローラ３９を中間転写ベルト２４が通過する際に、第二転写領域の静電像指標とその周囲との一方に放電を生じさせて他方に放電を生じさせない。
【００９０】
実施例１、２では、中間転写ベルト２４上の静電像目盛り３２を二次転写部４４で消去する。二次転写外側ローラ３９の芯金とそれに印加する転写電圧とを、トナー転写範囲と静電像目盛り消去範囲とで共通化している。トナー転写用に最適な転写電圧と静電像目盛り３２の消去用に最適な電圧との違いを相殺するために、トナー像転写範囲と静電像転写層２６に接触する範囲とで二次転写外側ローラ３９の弾性層の抵抗値を変えている。
【００９１】
二次転写外側ローラ３９の弾性層の抵抗値を最適化して、トナー転写範囲においてトナー転写の最適バイアスを確保しつつ、静電像転写層２６において静電像目盛り３２の消去のための最適バイアスを確保している。
【００９２】
実施例１では、トナー転写に最適な転写電圧が３０００Ｖで固定されている。静電像目盛り３２を消去する際の最適バイアスＶｓは１１００Ｖであり、そのときの二次転写外側ローラ３９の弾性層３９ｄの静的抵抗値Ｒｓは１×１０６Ωであり、静電像転写層２６を含む中間転写ベルト２４の動的抵抗値Ｒｄは２×１０７Ωであった。
【００９３】
静電像目盛り３２を消去するために必要な電流Ｉｓは、二次転写内側ローラ（３８）を接地電位と考えると、次式のように求められる。
Ｉｓ＝Ｖｓ／（Ｒｓ＋Ｒｄ）
＝１１００Ｖ／（１×１０６＋２×１０７）
＝５．２４×１０−５［Ａ］
【００９４】
ここで、二次転写外側ローラ３９の芯金３９ｓに印加するバイアス値Ｖｔをトナー転写の最適バイアスの３０００Ｖとする。この場合、静電像目盛り３２を消去するために必要な電流Ｉｓを流そうとすると、静電像転写層２６の範囲の二次転写外側ローラ３９の弾性層３９ｅの等価抵抗値Ｒｑは、次式のように求めることができる。
Ｒｑ＝Ｖｔ／Ｉｓ−Ｒｄ
＝３０００／５．２４×１０−５−２×１０７
＝３．７３×１０７［Ω］
【００９５】
以上のように、実施例１では、二次転写外側ローラ３９の弾性層の抵抗値を、トナー転写範囲では１×１０６［Ω］、静電像転写層２６では３．７３×１０７［Ω］とする。これにより、印加するバイアスを３０００Ｖで共通化しつつ、トナー転写と、静電像目盛り３２の消去とを並行して最適に行なうことが可能となる。トナー転写用の転写電圧を利用して、静電像目盛り３２を消去し、交流電圧を使用することなく直流電圧を用いて静電像転写層２６の静電像目盛り３２を消去するので、画像形成装置の大型化、コストアップを避けることができる。
【００９６】
実施例１の画像形成装置は、中間転写ベルト２４上の静電像目盛り３２を、二次転写部４４において消去するため、静電像目盛り３２を消去するためのＡＣ電源を有しない。このため、ＡＣ電源によるノイズや振動の発生を防ぐことができ、その結果、濃淡ムラ（バンディング）の少ない画像を提供することが可能となる。また、中間転写ベルト２４上の静電像目盛り３２を消去する機構を特別に設けないので、そのスペースや調整機構が必要となり、画像形成装置１の省スペースとコスト低下が可能となる。
【００９７】
＜実施例２＞
図１７は静電像転写ローラに印加する転写電圧と静電像目盛りの電位の関係の説明図である。実施例１では、トナー転写に最適な転写電圧が３０００Ｖで固定されている。これに対して、実施例２では、トナー転写に最適な転写電圧が変化している。
【００９８】
図１０に示すように、静電像指標検知手段の一例であるベルト目盛り読み取りセンサ３３ｂは、上述した誘導電流センサ３３０を用いて、第二転写領域に担持された静電像指標を検知する。誘導電流センサ３３０は、第二転写領域に転写された電位パターンの二値の境界に沿った方向の導電体線を有し、導電体線を第二転写領域に近接させて第二転写領域と導電体線の相対移動に伴う誘導電流を検知する。
【００９９】
制御部５４は、非画像形成時に調整モードを実行して、ベルト目盛り読み取りセンサ３３ｂの検知出力に基づいて静電像転写ローラ４７ａに印加する第二転写電圧を調整する。これにより、静電像指標を担持させない第二転写領域におけるベルト目盛り読み取りセンサ３３ｂの検知出力が所定水準未満にする。中心軸に第三電圧が印加された第三転写ローラの一例である二次転写外側ローラ３９を中間転写ベルト２４が通過する際に、第二転写領域の静電像指標とその周囲との一方に放電を生じさせて他方に放電を生じさせないようにする。
【０１００】
図１５に示すように、実施例２では、二次転写外側ローラ３９の芯金３９ｓに印加される転写電圧が２５００Ｖ〜３０００Ｖの範囲で変化する。転写電圧が変化した場合、静電像転写層２６で流れる電流量が変わってしまい、過剰放電あるいは放電不足が起こって静電像目盛り３２の消去が不完全になる。
【０１０１】
そこで、二次転写バイアスが変化しても静電像転写層２６で流れる電流量を一定にするために、画像形成部４３ａで形成される静電像目盛り３２の電位を調整している。画像形成部４３ａの静電像転写ローラ４７ａに印加する転写電圧を調整して、静電像目盛り３２の電位を調整している。
【０１０２】
すなわち、二次転写外側ローラ３９の弾性層３９ｅの表面電位は二次転写外側ローラ３９の芯金３９ｓに印加する転写電圧から算出され、転写電圧はトナー転写のための最適値に決定されるため、弾性層３９ｅの表面電位は変更できない。そのため、弾性層３９ｅの表面電位と静電像目盛り３２のＶｄａｒｋ部との電位差を最適化して静電像目盛り３２を確実に消去するためには、静電像目盛り３２のＶｄａｒｋ部の電位Ｖｄａｒｋを変化させる必要がある。
【０１０３】
ここで、図２に示すように、本発明者は、静電像目盛り３２が静電像転写層２６上に転写される際に静電像転写ローラ４７ａに印加する電圧Ｖｔｍを変化させることで、静電像目盛り３２のＶｄａｒｋ部の電位Ｖｄａｒｋを制御できることを見出した。
【０１０４】
図１７に示すように、印加電圧Ｖｔｍが所定値を超えると、放電による電荷移動が発生してＶｄａｒｋ及びＶｌｉｇｈｔが低下する。印加電圧Ｖｔｍが大きいほどＶｄａｒｋ及びＶｌｉｇｈｔが低くなる。例えば、印加電圧Ｖｔｍが８００Ｖでは、ＶｄａｒｋとＶｌｉｇｈｔの電位差すなわち静電像目盛り３２の電位コントラストは２００Ｖ程度となっている。印加電圧Ｖｔｍが８００Ｖ以上では、静電像目盛り３２の電位コントラストは２００Ｖ一定のまま、ＶｄａｒｋとＶｌｉｇｈｔがそれぞれ下がっている。この現象は、感光ドラム１２ａから静電目盛り線３１ａが静電像転写層２６上に転写されるときに、印加電圧Ｖｔｍを大きくすると、感光ドラム１２ａと静電像転写層２６の間により強い放電電界がかかって電荷注入が増えるためである。
【０１０５】
したがって、感光ドラム１２ａから静電目盛り線３１ａが静電像転写層２６上に転写されるときに、静電像転写ローラ４７ａに印加する転写電圧Ｖｔｍを高くすることで、静電像目盛り３２のＶｄａｒｋとＶｌｉｇｈｔを変化させることが可能となる。二次転写バイアスが変化した場合に、静電像転写ローラ４７ａに印加する転写電圧Ｖｔｍを調整することで、静電像目盛り３２のＶｄａｒｋを変化させて、弾性層３９ｅの表面電位と静電像目盛り３２のＶｄａｒｋ部との間の必要な電位差を確保できる。弾性層３９ｅの表面電位と静電像目盛り３２のＶｄａｒｋ部との間に静電像目盛り３２の消去に最適な電位差を設定することが可能となる。
【０１０６】
二次転写部４４における転写電圧Ｖｔを３０００Ｖ、静電像転写層２６及び二次転写外側ローラ３９の弾性層３９ｅの等価抵抗値Ｒｑを３．７３×１０７［Ω］、静電像目盛り３２を消去するために必要な電流Ｉｓを５．２４×１０−５［Ａ］とする。このとき、二次転写外側ローラ３９の弾性層３９ｅの表面電位Ｖｈ３は次式となる。
Ｖｈ３＝Ｖｔ−Ｉｓ×Ｒｑ
＝３０００Ｖ−５．２４×１０−５×３．７３×１０７
＝１０４５［Ｖ］
【０１０７】
静電像転写層２６での二次転写外側ローラ３９の弾性層３９ｅの表面電位Ｖｈ３と、静電像目盛り３２のＶｄａｒｋ部との電位差Ｖｔ３は次式となる。
Ｖｔ３＝Ｖｈ３−Ｖｄａｒｋ
＝１０４５−（−２００）
＝１２４５［Ｖ］
【０１０８】
つまり、弾性層３９ｅの表面電位と静電像目盛り３２のＶｄａｒｋ部との電位差は１１００Ｖ以上の１２４５Ｖであるため、静電像目盛り３２が消去される。
【０１０９】
一方、トナー転写バイアスＶｔが２５００Ｖに変化したとき、静電像転写層２６での二次転写外側ローラ３９の弾性層３９ｅの等価抵抗値Ｒｑは３．７３×１０７Ω、静電像目盛り３２を消去するために必要な電流Ｉｓは５．２４×１０−５Ａで変わらない。二次転写外側ローラ３９の弾性層３９ｅの表面電位Ｖｈ２は次式となる。
Ｖｈ２＝Ｖｔ−Ｉｓ×Ｒｑ
＝２５００−５．２４×１０−５×３．７３×１０７
＝５４５Ｖ
【０１１０】
静電像転写層２６での二次転写外側ローラ３９の弾性層３９ｅの表面電位Ｖｈ２と、静電像目盛り３２のＶｄａｒｋ部との電位差Ｖｔ２は次式となる。
Ｖｔ２＝Ｖｈ２−Ｖｄａｒｋ＝５４５Ｖ−（−２００Ｖ）＝７４５Ｖ  ・・・（式２）
【０１１１】
上述したように、静電像目盛り３２を消去するためには、弾性層３９ｅの表面電位と静電像目盛り３２のＶｄａｒｋ部との電位差が１１００Ｖ以上必要である。このため、二次転写外側ローラ３９に印加する転写電圧が２５００Ｖに変化すると、二次転写部４４において静電像目盛り３２を消去できなくなる。
【０１１２】
つまり、二次転写バイアスが３０００Ｖから２５００Ｖに変化したとき、一次転写バイアスが８００Ｖであると、式２から、弾性層３９ｅの表面電位と静電像目盛り３２のＶｄａｒｋ部との電位差は７４５Ｖであった。そこで、印加電圧Ｖｔｍを８００Ｖから２０００Ｖに増加させる。すると、図１７から、Ｖｄａｒｋは−７００Ｖとなる。このとき、弾性層３９ｅの表面電位と静電像目盛り３２のＶｄａｒｋ部との電位差Ｖｔ２は、次式となって、静電像目盛り３２が消去される値となる。
Ｖｔ２＝Ｖｈ２−Ｖｄａｒｋ＝５４５Ｖ−（−７００Ｖ）＝１２４５Ｖ  
【０１１３】
したがって、転写電圧Ｖｔが２０００Ｖのとき静電像目盛りの転写電圧Ｖｔｍは８００Ｖ、Ｖｔが２５００ＶのときＶｔｍは２０００Ｖとなるので、ＶｔとＶｔｍの関係は、次式となる。
Ｖｔｍ＝−２．４・Ｖｔ＋４８００［Ｖ］
【０１１４】
以上、静電像転写層２６の二次転写外側ローラ３９の弾性層３９ｄ、３９ｅの抵抗値を変えて、かつ転写電圧Ｖｔｍを制御することで、静電像目盛り３２が消去されることを説明した。図１５に示すように、トナー像の二次転写と静電像目盛り３２の消去を同時に行なう方法について説明した。
【０１１５】
＜実施例３＞
実施例１、２では、静電像目盛り３２を消去するための機構とトナー転写をするための機構とを共通化して電気的に接続して共通の転写電圧Ｖｔを使用したため、画像形成部４３ａにおいて静電像目盛り３２の電位を制御する必要を生じた。しかし、二次転写部４４において、静電像目盛り３２を消去するための機構と、トナー転写をするための機構とを電気的に分断すれば、静電像目盛り３２の電位を制御することなく、二次転写部４４での静電像目盛り３２の消去が可能となる。すなわち、図１０に示すように、第四転写部材の一例である静電像消去ローラを二次転写外側ローラ３９と同一回転軸線上に配置して、二転写領域に担持された静電像指標を消去するために、第三電圧とは電圧が異なる第四電圧を印加する。
【０１１６】
実行部の一例である制御部５４は、中間転写ベルト２４へのトナー像の転写に伴って中間転写ベルト２４へ転写された静電像指標を、中間転写ベルト２４から記録材へのトナー像の転写に伴って消去するように第四電圧の印加を制御する。静電像消去ローラを二次転写外側ローラ３９とは別体にしているため、第四電圧は、第三電圧と逆極性に設定することも可能である。
【０１１７】
実施例１、２は、静電像目盛りを用いたフルカラー画像形成を連続して行うために、インラインで画像形成と並行して静電像目盛り３２を消去する必要がある。しかし、例えば中間転写ベルト２４の残電位ムラの消去の場合には、画像形成動作とは別のタイミングで消去を行なえば良いので、二次転写外側ローラ３９に印加する転写電圧Ｖｔは、残電位ムラの消去のために自由に変えられる。そのため、二次転写外側ローラ３９の弾性層３９ｄ、３９ｅの抵抗値を異ならせる必要はない。
【０１１８】
実施例２では、静電像目盛り３２の電位を制御するために、静電像転写ローラ４７ａに印加する転写電圧Ｖｔｍを変化させた。しかし、その他の方法として、感光ドラム１２ａの一次帯電量の制御、静電像目盛り形成時の露光量の制御、静電像目盛りの転写前露光の制御等々により、静電像目盛り３２の電位を制御してもよい。
【０１１９】
＜実施例４＞
（下流側の画像形成部）
図１８はマゼンタの画像形成部を下流側から見た側面図である。図１９は一次転写ローラの配置の説明図である。図２０は静電像転写ローラの配置の説明図である。
【０１２０】
図１０を参照して図１８に示すように、制御部５４は、露光装置１６ａを制御して、静電像指標よりも単位が小さい静電像パターンを第二露光領域に形成して静電像転写ローラ４７ａにより第二転写領域に転写する静電像消去モードを実行可能である。静電像パターンは、感光ドラム１２ａの少なくとも副走査方向に二値の電位を反転させるパターンである。静電像パターンは、副走査方向のピッチが、誘導電流センサ３３０の導電体線の副走査方向の長さの２倍未満である。
【０１２１】
図１８に示すように、画像形成部４３ｂでは、一次転写ローラ４ｂの外側に静電像転写ローラ４７ｂが配置される。実施例４では、静電像転写ローラ４７を、画像形成部４３ａのみならず、画像形成部４３ｂ、４３ｃ、４３ｄにも配置している。画像形成部４３ｂ、４３ｃ、４３ｄは、静電像目盛り４２の消去に関して同一に構成／制御されるため、画像形成部４３ｂについて説明して、画像形成部４３ａ、４３ｃ、４３ｄに関する重複した説明を省略する。
【０１２２】
静電像消去モードでは、感光ドラム１２ｂ上にクリーニング用静電像５５ｂを形成する。クリーニング用静電像５５ｂは、静電像転写ローラ４７に所定の転写電圧Ｖｔｍを印加されると、中間転写ベルト２４の静電像転写層２６上に転写される。転写電圧Ｖｔｍは非画像形成時のため、トナー像の転写を考慮することなく自由に設定できる。たとえば、二次転写外側ローラ３９に印加される転写電圧Ｖｔを３０００Ｖとすると、静電像転写ローラ４７に印加する転写電圧Ｖｔｍは１１００Ｖである。
【０１２３】
図１９に示すように、ドラム目盛り読み取りセンサ３４ｂは、クリーニング用静電像（５５ｂ）の転写位置１００よりも５ｍｍ手前に配置される。図２０に示すように、ベルト目盛り読み取りセンサ３３ｂは、ドラム目盛り読み取りセンサ３４ｂと同じ位置の静電像目盛り線（３１ｂ）を読み取るために、転写位置よりも５ｍｍ手前に配置される。
【０１２４】
図１０に示すように、二次転写高圧電源５２によって静電像目盛り３２を消去する場合、静電像目盛り３２のＶｄａｒｋ部で放電が起こって静電像目盛り３２が消去されるが、静電像目盛り３２が十分消去されないことがある。これは、Ｖｄａｒｋ中央部分と、Ｖｌｉｇｈｔ部に近いＶｄａｒｋ部すなわちＶｄａｒｋエッジ部とで放電強度が異なり、必要な電荷注入量を確保できない部分があったからと考えられる。Ｖｄａｒｋエッジ部では、Ｖｄａｒｋ中央部よりもＶｌｉｇｈｔの影響が大きく、電位が小さく（０Ｖに近く）なるため、放電が十分起こらないからである。消去しきれなかった静電像目盛り３２は中間転写ベルト２４上の帯電ノイズとなり、その上に次の静電像目盛り３２が形成されると、真の静電像目盛り３２の位置とは異なった位置で静電像目盛り３２が検知され易くなる。
【０１２５】
そこで、図１８に示すように、実施例４では、静電像転写層２６上の帯電ノイズがある一定値以上になったとき、画像形成を中断して、静電像消去モードを実行して静電像転写層２６の静電像目盛り３２を消去する。静電像消去モードでは、感光ドラム１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの静電像転写層２６に接する領域に特殊なクリーニング用静電像５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄを形成して、中間転写ベルト２４の静電像転写層２６に転写する。
【０１２６】
（静電像消去モード）
図２１は静電像消去モードの制御のブロック図である。図２２は静電像消去モードの制御のフローチャートである。
【０１２７】
図２１を参照して図２２に示すように、制御部５４は、連続画像形成中に、画像間の静電像転写層２６をベルト目盛り読み取りセンサ３３ｂで検知して画像間の静電像転写層２６の帯電ムラを測定する。
【０１２８】
制御部５４は、画像間の帯電ムラが一定値以上の場合、連続画像形成動作を中断して、静電像消去モードをスタートさせる（Ｓ１）。
【０１２９】
制御部５４は、静電像消去モードが開始されたら、帯電ローラ１４ａ、１４ｂに通常の帯電電圧を印加して感光ドラム１２ａ、１２ｂを帯電させる（Ｓ２）。制御部５４は、露光装置１６ａ、１６ｂを制御して感光ドラム１２ａ、１２ｂにクリーニング用静電像５５ａ、５５ｂを形成する（Ｓ３）。
【０１３０】
制御部５４は、静電像転写高圧電源５３から静電像転写ローラ４７ａ、４７ｂに転写電圧Ｖｔｍを出力して、クリーニング用静電像５５ａ、５５ｂを中間転写ベルト２４の静電像転写層２６に転写開始する。同時に、二次転写高圧電源５２から二次転写内側ローラ３８に転写電圧Ｖｔを出力させる（Ｓ４）。
【０１３１】
静電像消去モードでは、クリーニング用静電像５５ｂを静電像転写層２６に複数回転写することで、静電像転写層２６の帯電ムラを小さくする。静電像消去モードでは、トナー像の形成／転写を行わないため、静電像転写ローラ４７ａ、４７ｂに印加する転写電圧Ｖｔｍと二次転写内側ローラ３８に印加する転写電圧Ｖｔとを静電像の転写／電位調整に最適化して自由に設定できる。ここでは、静電像転写ローラ４７ａ、４７ｂに印加する転写電圧Ｖｔｍを１１００Ｖに設定し、二次転写内側ローラ３８に印加する転写電圧Ｖｔを３０００Ｖに設定した。
【０１３２】
制御部５４は、中間転写ベルト２４の１周にわたって静電像消去モードを実行し終わったら、静電像転写高圧電源５３及び二次転写高圧電源５２をＯＦＦにする（Ｓ５）
制御部５４は、確認のために、静電像転写層２６をベルト目盛り読み取りセンサ３３ｂで検知して静電像転写層２６の帯電ムラを測定して、所定の閾値より小さいか否かを判断する（Ｓ６）。
【０１３３】
制御部５４は、測定した帯電ムラが閾値を超える場合（Ｓ６のＮＯ）、再度、静電像消去モードを実行する（Ｓ２）。帯電ムラが閾値以下の場合には、静電像消去モードを終了する（Ｓ７）。
【０１３４】
（静電像消去モードの効果）
図２３は静電像消去モードによる除電効果の説明図である。図２３中、（ａ）は静電像消去モード実行前、（ｂ）はクリーニング用静電像の１回転写後、（ｃ）はクリーニング用静電像の２回転写後、（ｄ）は二次転写部通過後である。
【０１３５】
図２３の（ａ）に示すように、二次転写部４４での二次転写高圧電源５２による直流電圧の印加のみでは、静電像目盛り３２を十分に消去できない。静電像目盛り３２の周期の帯電ムラが残っている。静電像目盛り３２が６００ｄｐｉの解像度で４ライン／４スペースに形成されている場合、クリーニング用静電像５５ｂは、２倍以上の解像度（２ライン／２スペース以下）が望ましい。ここでは、クリーニング用静電像５５ｂは、副走査方向には６００ｄｐｉの１ライン／１スペース、主走査方向にも６００ｄｐｉの１ライン／１スペースの市松模様状電位パターンの静電像を形成した。
【０１３６】
図２３の（ｂ）に示すように、静電像目盛り３２の周期の帯電ムラが重畳された静電像転写層２６にクリーニング用静電像５５ａを転写すると、静電像転写層２６上の静電像目盛り３２の周期の帯電ムラの振幅が小さくなる。静電像目盛り３２の２倍以上の解像度のクリーニング用静電像５５ｂを静電像転写層２６に転写すると、平均電位が−２００Ｖ程度になり、帯電ムラが細かくなる。
【０１３７】
図２３の（ｃ）に示すように、静電像目盛り３２の周期の帯電ムラが細かくなった静電像転写層２６にクリーニング用静電像５５ｂを転写すると、静電像転写層２６上の静電像目盛り３２の周期の帯電ムラの振幅がさらに小さくなる。このとき、１回目に転写したクリーニング用静電像５５ａのパターンと位相が合わないように、２回目に転写するクリーニング用静電像５５ｂを形成しておけば、より確実に帯電ムラは細かくなる。このように、クリーニング用静電像５５ｂを画像形成部４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄにおいて繰り返し転写して帯電ムラを細かくする。
【０１３８】
図２３の（ｄ）に示すように、静電像目盛り３２の周期の帯電ムラがさらに減った静電像転写層２６が二次転写部４４を通過すると、静電像転写層２６の電位がほぼ０Ｖに調整される。最後に、二次転写部４４において除電が行われて、静電像転写層２６上の帯電ムラを含めた帯電そのものが解消されている。
【０１３９】
実施例４では、実施例１、２の構成で消去しきれなかった場合に静電像消去モードを実行して静電像目盛り３２を消去する。しかし、実施例１、２の構成を用いないで単独で静電像消去モードを実行してもよい。静電像消去モードは、画像形成前の前多回転時や、画像調整時（オートレジ）に行なってもよい。
【０１４０】
＜実施例５＞
（上流側の画像形成部）
図２４はイエローの画像形成部を下流側から見た側面図である。図２４に示すように、最も上流側の画像形成部４３ａの露光装置１６ａは、感光ドラム１２ａの有効画像領域よりも外側の両端部に、画像を書き込む前後のレーザー光の照射により静電像目盛り線３１ａを書き込む。
【０１４１】
実施例４では、画像形成を中断又は停止した状態で、静電像消去モードを実行して、静電像目盛り３２を消去した。これに対して、実施例５では、画像形成と並行して静電像消去モードを実行して、静電像目盛り３２を消去する。
【０１４２】
図２４に示すように、露光装置１６ａは、制御部５４は、感光ドラム１２ａの回転軸線方向の最大現像幅より外側の第二露光領域の一例であるトラックＡとさらに外側の第三露光領域の一例であるトラックＢとに対して、交互に静電像指標を形成する。中間転写ベルト２４は、トラックＡに形成された静電像指標が転写される第二転写領域とトラックＢに形成された静電像指標が転写される第三転写領域とを有する。制御部５４は、画像形成中に露光装置１６ａを制御して、静電像指標よりも単位が小さい静電像パターンを静電像指標が形成されないほうのトラックＡとトラックＢとに交互に形成して静電像転写ローラ４７ａにより第二転写領域に転写する。制御部５４は、感光ドラム１２ａのトラックＡとトラックＢとに形成する静電像指標と静電像パターンとを中間転写ベルト２４の一回転ごとに切り替える。
【０１４３】
図１０に示すように、制御部５４は、露光装置１６ａを制御して、感光ドラム１２ａにおけるトラックＡに接する非現像領域とトラックＢに接する非現像領域とに静電像目盛り線３１ａとクリーニング用静電像５５ａとを交互に形成させる。制御部５４は、トラックＡとトラックＢとに転写する静電像目盛り３２とクリーニング用静電像５５ａとを中間転写ベルト２４の一回転ごとに切り替える。
【０１４４】
実施例５における静電像転写層２６は、実施例１、２の静電像転写層の約２倍の幅を有する。そして、約２倍の幅の静電像転写層２６を感光ドラム１２ａに沿った２つの領域（静電像記録トラック）に分割している。２つの領域は、感光ドラム１２ａの中心側のものをトラックＡと呼び、端部側のものをトラックＢと呼ぶ。
【０１４５】
図２４の状態では、トラックＡは静電像転写層２６に静電像目盛り３２を形成するための領域であって、トラックＢは静電像転写層２６上の電位ムラを消去するための領域である。画像形成部４３ａは、感光ドラム１２ａに静電像目盛り線３１ａを形成してトラックＡに転写して静電目盛り３２を形成すると同時に、感光ドラム１２ａにクリーニング用静電像５５ａを形成してトラックＢに転写して帯電ムラを消去する。
【０１４６】
制御部５４は、中間転写ベルト２４に形成された原点マークを不図示のフォトインタラプタで読み取って中間転写ベルト２４の１回転を判別して、トラックＡとトラックＢの役割を中間転写ベルト２４が１回転するごとに切り替える。中間転写ベルト２４の１回転目で、トラックＡに静電像目盛り３２を転写し、トラックＢにクリーニング用静電像５５ｂを転写していたとする。続く中間転写ベルト２４の２回転目では、トラックＢに静電像目盛り３２を転写し、トラックＡにクリーニング用静電像５５ｂを転写する。
【０１４７】
（下流側の画像形成部）
図２５はマゼンタの画像形成部を下流側から見た側面図である。図２６は実施例５におけるベルト目盛り読み取りセンサの構成の説明図である。
【０１４８】
図２５に示すように、画像形成部４３ｂでは、静電像転写層２６の２つのトラックＡ、Ｂに接触させてベルト目盛り読み取りセンサ３３ｂを配置している。トラックＡに静電像目盛り３２が形成されている場合は、ベルト目盛り読み取りセンサ３３ｂは、トラックＡの静電像目盛り３２を読み取ることができる。一方、トラックＢに静電像目盛り３２が形成されている場合は、ベルト目盛り読み取りセンサ３３ｂは、トラックＢの静電像目盛り３２を読み取ることができる。
【０１４９】
図２６に示すように、ベルト目盛り読み取りセンサ３３ｂは、トラックＡに対応させて検知部３３４ａを配置し、トラックＢに対応させて検知部３３４ｂを配置している。トラックＡの検知信号は、第一出力部３３５ａから出力され、トラックＢの検知信号は第二出力部３３５ｂから出力される。
【０１５０】
トラックＡに静電像目盛り３２が形成されている場合、画像形成部４３ｂでは、感光ドラム１２ｂのトラックＡに接する領域を全露光してＶｌｉｇｈｔ電位を形成し、トラックＢには市松模様のクリーニング用静電像５５ｂを形成する。トラックＡの電位をＶｌｉｇｈｔに低下させているので、静電像転写ローラ４７ｂに転写電圧が印加されても、放電が発生せず、転写位置１００を通過する前と後とで静電像転写層２６上のトラックＡの電位は、変化しない。制御部５４は、トラックＡの検知信号を用いて画像位置合わせ制御を実行する。
【０１５１】
トラックＢに静電像目盛り３２が形成されている場合、画像形成部４３ｂでは、感光ドラム１２ｂのトラックＢに接する領域を全露光してＶｌｉｇｈｔ電位を形成し、トラックＡには市松模様のクリーニング用静電像５５ｂを形成する。トラックＢの電位をＶｌｉｇｈｔに低下させているので、静電像転写ローラ４７ｂに転写電圧が印加されても、放電が発生せず、転写位置１００を通過する前と後とで静電像転写層２６上のトラックＢの電位は、変化しない。制御部５４は、トラックＢの検知信号を用いて画像位置合わせ制御を実行する。
【０１５２】
なお、中間転写ベルト２４の１回転の判別は、ベルト駆動ローラ３６やドラムエンコーダ８ａ〜８ｄの信号から算出してもよい。その場合、中間転写ベルト２４の伸びや、中間転写ベルト２４とベルト駆動ローラ３６との間のすべりの発生等により１回転の判別位置が誤検知される可能性がある。そのとき、トラックＡとトラックＢの切り替え時にタイミングが完全には合わなくなって、静電像目盛り３２が十分にクリーニングされていない静電像転写層２６上に形成される可能性がある。しかし、その長さは、中間転写ベルト２４の全長に対しては０．１％未満で非常に小さいため、画像の位置合わせに関してはほとんど無視できる。
【０１５３】
実施例４では、静電像転写層２６の帯電ムラを小さくするのに、画像形成動作を中断しなければならなかった。実施例５では、画像形成動作中に静電像転写層２６の帯電ムラを小さくするため、画像形成装置のダウンタイムを削減できる。
【０１５４】
＜実施例６＞
本発明は、交流電源を用いることなく静電像目盛りを消去する限りにおいて、実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。
【０１５５】
したがって、中間転写体又は記録材搬送体を用いて複数のトナー像を重ね合わせる画像形成装置であれば、１ドラム型／タンデム型、中間転写方式／記録材搬送体方式の区別なく実施できる。像担持体の数、像担持体の帯電方式、静電像の形成方式、現像剤及び現像方式、転写方式等の区別無く実施できる。
【０１５６】
また、中間転写体又は記録材搬送体を用いたトナー像の重ね合わせ制御は、図１に示すような画像形成中のリアルタイムの調整に限らず、特許文献１のような非画像形成時に行う露光開始タイミングの設定も含む。
【０１５７】
また、本実施形態では、トナー像の形成／転写に係る主要部のみを説明するが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途の画像形成装置で実施できる。
【０１５８】
二次転写部４４での静電像目盛りの消去は、一般的な中間転写ベルト上の残電位ムラの消去や、静電像目盛りを用いたベルト搬送制御等に有効である。静電像目盛りを使用したカラー電子写真画像形成装置の色ずれ低減システムにおいてとりわけ有効である。
【符号の説明】
【０１５９】
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ  一次転写ローラ
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ  感光ドラム
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ  帯電ローラ
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ  露光装置
１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ  現像装置
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ  ドラムクリーニング装置
２４  中間転写ベルト、２６  静電像転写層
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ  静電像目盛り線
３２  静電像目盛り
３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ  ベルト目盛り読み取りセンサ
３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ  ドラム目盛り読み取りセンサ
３６  テンションローラ、３７  駆動ローラ
３８  二次転写内側ローラ、３９  二次転写外側ローラ
３９ｄ、３９ｅ  弾性層、４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ  画像形成部
４４  二次転写部、４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄ  静電像転写ローラ
５２  二次転写高圧電源、５３  静電像転写高圧電源、５４  制御部
５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ  クリーニング用静電像
３３０  電位センサ、３３１ａ、３３１ｂ  導線、３３２  ベースフィルム
３３３  保護フィルム、３３４ａ、３３４ｂ  検出部
３３５ａ、３３５ｂ  出力部、３４１  高電位部、３４２  低電位部
【図１】
2014119638.tif 000003
【図２】
2014119638.tif 000004
【図３】
2014119638.tif 000005
【図４】
2014119638.tif 000006
【図５】
2014119638.tif 000007
【図６】
2014119638.tif 000008
【図７】
2014119638.tif 000009
【図８】
2014119638.tif 000010
【図９】
2014119638.tif 000011
【図１０】
2014119638.tif 000012
【図１１】
2014119638.tif 000013
【図１２】
2014119638.tif 000014
【図１３】
2014119638.tif 000015
【図１４】
2014119638.tif 000016
【図１５】
2014119638.tif 000017
【図１６】
2014119638.tif 000018
【図１７】
2014119638.tif 000019
【図１８】
2014119638.tif 000020
【図１９】
2014119638.tif 000021
【図２０】
2014119638.tif 000022
【図２１】
2014119638.tif 000023
【図２２】
2014119638.tif 000024
【図２３】
2014119638.tif 000025
【図２４】
2014119638.tif 000026
【図２５】
2014119638.tif 000027
【図２６】
2014119638.tif 000028