(57)【要約】【課題】光源の異常を容易に検知する。【解決手段】パターン判定部は、複数の光源の点灯状態を指示する操作状態に基づいて当該光源の点灯状態のパターンを判定し、パターン記憶部は、前記光源の点灯状態のパターン毎に、前記光源の点灯状態の異常を判定するために撮影される画像に関して、点灯すべき光源が点灯している状態における画像をパターン画像として記憶し、パターン照合部は、前記パターン判定部により判定されたパターンについて、前記光源の点灯状態の異常を判定するために撮影される画像と前記パターン記憶部に記憶されるパターン画像とを照合し、異常判定部は、前記パターン照合部による照合の結果に基づいて、前記光源の点灯状態の異常を判定する。【選択図】図１
2014000908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光源の点灯状態を指示する操作状態に基づいて当該光源の点灯状態のパターンを判定するパターン判定部と、
前記光源の点灯状態のパターン毎に、前記光源の点灯状態の異常を判定するために撮影される画像に関して、点灯すべき光源が点灯している状態における画像をパターン画像として記憶するパターン記憶部と、
前記パターン判定部により判定されたパターンについて、前記光源の点灯状態の異常を判定するために撮影される画像と前記パターン記憶部に記憶されるパターン画像とを照合するパターン照合部と、
前記パターン照合部による照合の結果に基づいて、前記光源の点灯状態の異常を判定する異常判定部と、
を備えることを特徴とする光源状態検知装置。
【請求項２】
前記パターン記憶部は、前記パターン毎に、前記光源の点灯状態の異常を判定するために撮影される画像に関して、点灯すべき光源が点灯している状態における画像を正常なパターン画像として記憶するとともに、少なくとも１つの点灯すべき光源が点灯していない状態における画像を異常なパターン画像として記憶し、
前記パターン照合部は、前記パターン判定部により判定されたパターンについて、前記光源の点灯状態の異常を判定するために撮影される画像と前記パターン記憶部に記憶される正常なパターン画像とを照合するとともに異常なパターン画像とを照合し、
前記異常判定部は、前記パターン照合部による照合の結果に基づいて、前記光源の点灯状態の異常がある場合に、異常がある光源を特定して異常を判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光源状態検知装置。
【請求項３】
前記光源の点灯状態は、前記光源が点滅する状態を含み、
当該光源状態検知装置は、前記光源の点灯状態の異常を判定するために撮影される画像について時間的な定常性を判定する定常性判定部を備え、
前記異常判定部は、前記定常性判定部による判定結果に基づいて、前記光源の点灯状態の異常を判定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の光源状態検知装置。
【請求項４】
複数の光源の点灯状態のパターン毎に、前記光源の点灯状態の異常を判定するために撮影される画像に関して、点灯すべき光源が点灯している状態における画像をパターン画像として記憶するパターン記憶部を備える光源状態検知装置において、
前記光源状態検知装置は、前記光源の点灯状態を指示する操作状態に基づいて当該光源の点灯状態のパターンを判定する第１の過程と、
前記光源状態検知装置は、前記判定されたパターンについて、前記光源の点灯状態の異常を判定するために撮影される画像と前記パターン記憶部に記憶されるパターン画像とを照合する第２の過程と、
前記光源状態検知装置は、前記第２の過程による照合の結果に基づいて、前記光源の点灯状態の異常を判定する第３の過程と、
を有することを特徴とする光源状態検知方法。
【請求項５】
光源状態検知装置のコンピュータに、
複数の光源の点灯状態を指示する操作状態に基づいて当該光源の点灯状態のパターンを判定する第１の手順、
前記判定されたパターンについて、前記光源の点灯状態の異常を判定するために撮影される画像と、パターン記憶部に記憶される画像であって、複数の光源の点灯状態のパターン毎に、前記光源の点灯状態の異常を判定するために撮影される画像に関して、点灯すべき光源が点灯している状態における画像であるパターン画像とを照合する第２の手順、
前記第２の手順による照合の結果に基づいて、前記光源の点灯状態の異常を判定する第３の手順、
を実行させるための光源状態検知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源状態検知装置、光源状態検知方法、及び光源状態検知プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
交通の安全を確保するために、乗用車等の車両は一般に複数個の光源（ランプ）を備えている。光源として、例えば、電球や発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等が、使用される。光源は、用いられている素材の経年変化によって点灯しなくなるため、車両の整備において点灯しなくなった光源を新たな光源に交換することがある。車両が備える光源には、方向指示ランプ等、常に使用されないが必要な時期に点灯しないと安全に支障が生ずることがある。そのため、光源の状態（例えば、点灯の可否）を検知する方法が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の球切れ検知装置では、方向指示点滅装置から供給される方向指示点滅信号のランプ電流によって点灯する第一方向指示ランプと方向指示点滅装置からの方向指示点滅信号の微小電流が入力して車載電源から供給されるランプ電流を第二方向指示ランプに入力させる第三リレーと、第二方向指示ランプの球切れ状態を検出する電流検出回路と、該回路の球切れ信号によって動作して第一方向指示ランプへの入力を遮断する第一リレーおよび球切れ信号によって動作して車載電源からのランプ電流を第一方向指示ランプに入力させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２５４６７９号公報
【特許文献２】特開２００５−７５３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の球切れ検知装置では、車載電源とは別途方向指示点滅装置を設け、球切れ状態において生じる方向指示点滅装置の負荷の変化を電気的に検知している。そのため、方向指示ランプをはじめとする光源が複数個ある場合に、どの光源に異常が生じているか直ちに把握することが困難であった。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、光源の異常を容易に検知することができる光源状態検知装置、光源状態検知方法、及び光源状態検知プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、複数の光源の点灯状態を指示する操作状態に基づいて当該光源の点灯状態のパターンを判定するパターン判定部と、前記光源の点灯状態のパターン毎に、前記光源の点灯状態の異常を判定するために撮影される画像に関して、点灯すべき光源が点灯している状態における画像をパターン画像として記憶するパターン記憶部と、前記パターン判定部により判定されたパターンについて、前記光源の点灯状態の異常を判定するために撮影される画像と前記パターン記憶部に記憶されるパターン画像とを照合するパターン照合部と、前記パターン照合部による照合の結果に基づいて、前記光源の点灯状態の異常を判定する異常判定部と、を備えることを特徴とする光源状態検知装置である。
【０００８】
（２）本発明のその他の態様は、上述の光源状態検知装置であって、前記パターン記憶部は、前記パターン毎に、前記光源の点灯状態の異常を判定するために撮影される画像に関して、点灯すべき光源が点灯している状態における画像を正常なパターン画像として記憶するとともに、少なくとも１つの点灯すべき光源が点灯していない状態における画像を異常なパターン画像として記憶し、前記パターン照合部は、前記パターン判定部により判定されたパターンについて、前記光源の点灯状態の異常を判定するために撮影される画像と前記パターン記憶部に記憶される正常なパターン画像とを照合するとともに異常なパターン画像とを照合し、前記異常判定部は、前記パターン照合部による照合の結果に基づいて、前記光源の点灯状態の異常がある場合に、異常がある光源を特定して異常を判定することを特徴とする。
【０００９】
（３）本発明のその他の態様は、上述の光源状態検知装置であって、前記光源の点灯状態は、前記光源が点滅する状態を含み、当該光源状態検知装置は、前記光源の点灯状態の異常を判定するために撮影される画像について時間的な定常性を判定する定常性判定部を備え、前記異常判定部は、前記定常性判定部による判定結果に基づいて、前記光源の点灯状態の異常を判定することを特徴とする。
【００１０】
（４）本発明のその他の態様は、複数の光源の点灯状態のパターン毎に、前記光源の点灯状態の異常を判定するために撮影される画像に関して、点灯すべき光源が点灯している状態における画像をパターン画像として記憶するパターン記憶部を備える光源状態検知装置において、前記光源状態検知装置は、前記光源の点灯状態を指示する操作状態に基づいて当該光源の点灯状態のパターンを判定する第１の過程と、前記光源状態検知装置は、前記判定されたパターンについて、前記光源の点灯状態の異常を判定するために撮影される画像と前記パターン記憶部に記憶されるパターン画像とを照合する第２の過程と、前記光源状態検知装置は、前記第２の過程による照合の結果に基づいて、前記光源の点灯状態の異常を判定する第３の過程とを有することを特徴とする光源状態検知方法である。
【００１１】
（５）本発明のその他の態様は、光源状態検知装置のコンピュータに、複数の光源の点灯状態を指示する操作状態に基づいて当該光源の点灯状態のパターンを判定する第１の手順、前記判定されたパターンについて、前記光源の点灯状態の異常を判定するために撮影される画像と、パターン記憶部に記憶される画像であって、複数の光源の点灯状態のパターン毎に、前記光源の点灯状態の異常を判定するために撮影される画像に関して、点灯すべき光源が点灯している状態における画像であるパターン画像とを照合する第２の手順、前記第２の手順による照合の結果に基づいて、前記光源の点灯状態の異常を判定する第３の手順、を実行させるための光源状態検知プログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、光源の異常を容易に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る光源状態検知システムの構成を示す概略図である。
【図２】撮影部及び光源の配置の一例を示す正面図である。
【図３】撮影部及び光源の配置の一例を示す背面図である。
【図４】撮影部及び光源の配置の一例を示す右側面図である。
【図５】撮影部及び光源の配置の一例を示す表面図である。
【図６】光源の照射角の一例を示す表面図である。
【図７】本実施形態に係る判定項目の一例を示す表である。
【図８】本実施形態に係る指示信号の一例を示す図である。
【図９】本実施形態に係る光源に対する指示のパターンの一例を示す。
【図１０】前方状態判定部の構成を示す概略図である。
【図１１】本実施形態に係る正常パターン画像の一例を示す図である。
【図１２】本実施形態に係る正常パターン画像の他の例を示す図である。
【図１３】本実施形態に係る異常パターン画像の一例を示す図である。
【図１４】本実施形態に係る入力画像の一例を示す図である。
【図１５】本実施形態に係る光源状態検知処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る光源状態検知システム１の構成を示す概略図である。
光源状態検知システム１は、撮影部１１、環境検出部１２、操作入力部１３、光源状態検知部１４及び報知部１５を含んで構成される。
【００１５】
撮影部１１は、画像を撮影し、撮影した画像を示す画像信号をフレーム毎に生成する、例えばカメラである。撮影部１１は、車両に取り付けられ、当該車両に取り付けられた光源が光線を放射し、その光線を反射する領域を表す画像を撮影する。撮影部１１の個数は、１個又は複数個であってもよい。撮影部１１は、生成した画像信号を予め定めた時間間隔（例えば、１／３０秒）で光源状態検知部１４に出力する。撮影部１１と光源の配置例については後述する。
【００１６】
環境検出部１２は、撮影時の環境を表す環境情報を検出する。環境検出部１２は、例えば、雨滴センサである。雨滴センサ（ｒａｉｎ  ｓｅｎｓｏｒ）は、例えば車両前面のフロントウィンドウの裏面に取り付けられる。雨滴センサは、光源である発光ダイオード、光線を屈折させ光路を形成するプリズム及び受光素子であるフォトダイオード（ｐｈｏｔｏ  ｄｉｏｄｅ）を備える。これにより、発光ダイオードが放射しプリズムを通過した光線は、フロントウィンドウに付着した水滴に屈折させられ、フォトダイオードに入射する。フォトダイオードは、入射した光線を電気信号に変換し、変換した電気信号を環境信号として光源状態検知部１４に出力する。
【００１７】
操作入力部１３は、運転者による運転に係る操作入力のうち、車両の運転又はこれに付随する機能部の動作を指示する操作入力を受け付け、受け付けた操作入力を表す指示信号を光源状態検知部１４に出力する。指示信号の例については後述する。
光源状態検知部１４は、撮影部１１から入力された画像信号、環境検出部１２から入力された環境信号、操作入力部１３から入力された指示信号に基づいて、光源の各々について異常が発生しているか否かを検知する。光源状態検知部１４は、異常が発生しているか否かを表す光源状態信号を生成する。光源状態検知部１４は、生成した光源状態信号を報知部１５に出力する。光源状態検知部１４は、撮影部１１等、光源状態検知システム１の他の機能部から着脱可能な独立した光源状態検知装置として構成されていてもよい。なお、光源状態検知部１４の構成例については後述する。
【００１８】
報知部１５は、光源状態検知部１４から入力された光源状態信号に基づいて光源毎に異常が発生していることを報知する。異常とは、点灯することが指示されているにもかかわらず点灯しない状態、例えば、電球のフィラメントが破損している状態（いわゆるバルブ切れ）である。報知部１５は、全ての光源のうち一部の光源について正常であることを報知し、全体として残りの光源について異常であることを報知するようにしてもよい。
【００１９】
報知部１５は、例えば、当該光源に異常が発生していることを示す警告灯を上述の光源毎に備える。この警告灯は、例えば、運転席の前面等、運転者から視認される位置に設置され、点灯することによって対応する光源に異常が発生していることを示す。その他、報知部１５は、車両に設置された光源の各々を示す標識（マーク）を表す画像を表示するディスプレイ装置であってもよい。異常が発生している光源に対しては、異常が発生していない光源とは異なる態様（例えば、色彩、大きさ、点滅等）であって運転者の注意を喚起する態様で対応する標識を表示してもよい。報知部１５は、異常が発生している光源がある場合に、警告音を再生するようにしてもよい。これにより、運転者に対して光源に異常が発生していることへの注意が促される。
【００２０】
（光源状態検知部の構成）
次に、本実施形態に係る光源状態検知部１４の構成について説明する。
光源状態検知部１４は、環境判定部１４１、パターン判定部１４２及び光源状態判定部１４３を含んで構成される。光源状態検知部１４は、撮影部１１をはじめとする、その他の構成とは着脱可能な独立した装置（光源状態検知装置）として構成されていてもよい。
環境判定部１４１は、撮影部１１から入力された画像信号、環境検出部１２から入力された環境信号又は操作入力部１３から入力された指示信号に基づいて、自装置（光源状態検知部１４）を動作させるか否かを判定する（環境適合判定）。環境判定部１４１は、動作させると判定した場合に、入力された画像信号を光源状態検知部１４に出力する。環境判定部１４１は、動作させないと判定した場合に、以降の処理を停止する。環境判定部１４１が判定する項目（判定項目）の例については後述する。
【００２１】
パターン判定部１４２は、操作入力部１３から入力された指示信号に対応する光源のそれぞれに対して電力を供給するか（つまり、当該光源を点灯させる）否かを示すパターンを判定する（車両状態判定）。パターン判定部１４２は、車両の前方に設置された光源、車両の後方に設置された光源、それぞれについてパターンを判定してもよい。パターン判定部１４２は、判定したパターンを示すパターン情報を生成し、生成したパターン情報を光源状態判定部１４３に出力する。パターン判定部１４２が判定するパターンの例については後述する。
【００２２】
光源状態判定部１４３は、前方状態判定部１４３−１、後方状態判定部１４３−２を含んで構成される（バルブ切れ検知）。前方状態判定部１４３−１は、環境判定部１４１から入力された画像信号とパターン判定部１４２から入力されたパターン情報に基づいて、車両の前方に設置された光源の各々が異常か否かを判定する。前方状態判定部１４３−１は、車両の前方に設置された光源の各々が異常か否かを示す光源状態信号を生成し、生成した光源状態信号を報知部１５に出力する。
後方状態判定部１４３−２は、環境判定部１４１から入力された画像信号とパターン判定部１４２から入力されたパターン情報に基づいて、車両の後方に設置された光源が異常か否かを判定する。後方状態判定部１４３−２は、車両の後方に設置された光源の各々が異常か否かを示す光源状態信号を生成し、生成した光源状態信号を報知部１５に出力する。
前方状態判定部１４３−１の構成については後述する。後方状態判定部１４３−２の構成についても、処理対象となる情報が車両の後方に設置された光源である以外は、前方状態判定部１４３−１と同様であるため説明を割愛する。
【００２３】
（撮影部及び光源の配置例）
次に撮影部１１及び光源の配置例について説明する。
以下では、図２〜図５を用いて、車両３に４個の撮影部１１−１〜１１−４、及び複数の光源が配置されている場合を例にとって説明する。車両３に備えられる光源には、例えば、２個の前照灯（ヘッドライト）３１−１、３１−２、６個の方向指示灯（ウィンカ）３２−１〜３２−６、４個の霧灯（フォグランプ）３３−１〜３３−４、２個の車幅灯３４−１、３４−２、２個の尾灯（テールランプ）３５−１、３５−２、２個のブレーキ灯（ブレーキランプ）３６−１、３６−２、２個のバック灯（バックランプ、後退灯）３７−１、３７−２及びライセンス灯（ナンバー灯）３８、がある。
【００２４】
図２は、撮影部１１−１及び光源の配置の一例を示す正面図である。
図２は、車両３の正面を表す。図２の左側は車両３の前方に向かって右側を示し、図２の上下方向は、車両３の上下方向を示す。
撮影部１１−１は、車両３のフロントガラスの上方中央部に前方に向けて設置されている。これにより撮影部１１−１は、車両３前方の画像を撮影する。
前照灯３１−１、３１−２は、車両３の本体前面の左側、右側にそれぞれ設置されている。前照灯３１−１、３１−２は、運転者に対する周囲の物体に対する視認性を向上させ、外部からの車両３に対する被視認性を向上させる照明装置である。前照灯３１−１、３１−２が光線を放射する照射角は、例えば、水平方向に対してそれぞれ６０°である。前照灯３１−１、３１−２が光線を放射する方向は、その中心となる方向を水平方向（ハイビーム）又は水平方向より斜下方向（例えば、５°、ロービーム）に調整可能である。
【００２５】
方向指示灯３２−１、３２−２は、前照灯３１−１、３１−２の下方であって、それぞれ車両３の左右一端にずれた位置に設置されている。方向指示灯３２−１、３２−２は、運転者が外部に対して左折又は右折することを示す灯火である。
霧灯３３−１、３３−２は、それぞれ方向指示灯３２−１、３２−２よりも車両３の中央部にずれた位置に設置されている。霧灯３３−１、３３−２は、濃霧の発生によって視界が制限される場合に、放射した光を運転者への反射を抑制しつつ視認性を確保し、外部からの被視認性を向上させる照明装置である。霧灯３３−１、３３−２の照射角は、前照灯３１−１、３１−２の照射角よりも広い。例えば、水平方向に対してそれぞれ１００°である。
車幅灯３４−１、３４−２は、前照灯３１−１、３１−２よりも車両３の中央部にずれた位置に隣接している。車幅等３４−１、３４−２は、車両３の車幅を外部から認識させることを目的とする照明装置である。
【００２６】
図３は、撮影部１１−２及び光源の配置の一例を示す背面図である。
図３は、車両３の背面を表す。図３の左右方向は車両３の前方に向かって左右方向を示し、図３の上下方向は、車両３の上下方向を示す。
撮影部１１−２は、車両３のリヤガラスの下方中央部に後方に向けて設置されている。これにより撮影部１１−２は、車両３後方の画像を撮影する。
方向指示灯３２−３、３２−４は、車両３の本体背面の左側、右側にそれぞれ設置されている。
霧灯３３−３、３３−４は、それぞれ方向指示灯３２−３、３２−４の下部であって、それぞれ方向指示灯３２−３、３２−４よりも車両３の中央部にずれた位置に設置されている。
尾灯３５−１、３５−２は、それぞれ方向指示灯３２−３、３２−４の真上に設置されている。尾灯３５−１、３５−２は、夜間に後続車両に対して自車両が走行していることを示す照明装置である。前照灯３１−１、３１−２が光線を放射するとき、これらに連動して尾灯３５−１、３５−２も光線を放射するようにしてもよい。
【００２７】
ブレーキ灯３６−１、３６−２は、方向指示灯３２−３、３２−４よりも車両３の中央部にずれた位置に隣接している。ブレーキ灯３６−１、３６−２は、後続車両に対して自車両がブレーキ操作を行っていることを示す照明装置である。
バック灯３７−１、３７−２は、それぞれ方向指示灯３２−３、３２−４の直下に設置されている。バック灯３７−１、３７−２は、後続車両に対して自車両が後退又は後退しようとしていることを示す照明装置である。
ライセンス灯３８は、車両３の本体背面の中央部に設置され、車両３を識別するナンバープレートに光線を照射して、その視認性を向上させるための照明装置である。
【００２８】
図４は、撮影部１１−１、１１−２、１１−４及び光源の配置の一例を示す右側面図である。
図４は、車両３の右側面を表す。図４の左側、上下方向は、それぞれ車両３の後方、上下方向を示す。上述のように、撮影部１１−１、１１−２は、車両３のそれぞれ前方、後方に設置されている。撮影部１１−４は、車両３の前方右側のドアの前方上部に、右側方に向けて設置されている。これにより、撮影部１１−４は、車両３の右側方の画像を撮影する。方向指示灯３２−６は、撮影部１１−４のほぼ直下に設置されている。
なお、撮影部１１−３及び方向指示灯３２−５は、撮影部１１−４及び方向指示灯３２−６とは、車両３に対して左右対称となる位置に設置されている。
【００２９】
図５は、撮影部１１−１〜１１−４及び光源の配置の一例を示す表面図である。
図５は、車両３の上方からの表面を表す。図５の上下方向、左右方向は、車両３のそれぞれ前後方向、左右方向を示す。
上述のように車両３の前面には、前照灯３１−１、３１−２、車幅灯３４−１、３４−２が設置され、車両３のフロントガラスの中央部上方には撮影部１１−１が設置されている。但し、方向指示灯３２−１、３２−２、霧灯３３−１、３３−２は、それぞれ前照灯３１−１、３１−２の真下にあるため、図５には現れていない。
車両３の背面には、尾灯３５−１、３５−２、ブレーキ灯３６−１、３６−２、ライセンス灯３８が設置され、車両３のフロントガラスの中央部下方には撮影部１１−２が設置されている。但し、方向指示灯３２−３、３２−４、バック灯３７−１、３７−２は、それぞれ尾灯３５−１、３５−２の真下にあるため、図５には現れていない。
車両３の左側面には、撮影部１１−３及び方向指示灯３２−５が設置されている。
車両３の右側面には、撮影部１１−４及び方向指示灯３２−６が設置されている。
なお、撮影部１１及び光源の配置並びに個数は、上述した図２〜５に示す例に限られない。例えば、車種によって異なっていてもよい。
【００３０】
（各光源の照射角の例）
次に、車両３の前方に設置されている光源の照射角の例について説明する。
図６は、光源の照射角の一例を示す表面図である。
図６において車両３に設置されている各光源、撮影部の位置関係は図５と同様である。但し、図６では、車両３の後方に設置されている光源及び撮影部は省略されている。
図６に示されている扇形４１−１、４１−２、４２−１、４２−２、４３−１、４３−２、４４−１、４４−２は、それぞれ前照灯３１−１、３１−２、方向指示灯３２−１、３２−２、霧灯３３−１、３３−２、車幅灯３４−１、３４−２の照射角を示す。破線で示されている扇形４５は、撮影部１１−１の視野角（画角）を示す。
従って、撮影部１１−１は、各光源が放射した光線を反射する物体（例えば、地面）を表す領域と、光線を反射しない領域を含む画像を撮影する。
運転中（走行中、停止中を含む）において、全ての光源は電力が供給されるように指示される（スイッチオン）とは限らない。運転者の操作により、一部の光源に対して電力が供給されるように指示される。本実施形態では、電力が供給されるように指示されているにも関わらず光線を放射しない光源が異常として検出される。
なお、車両３の後方に設置されている光源も、各々その種別によって異なる照射角を有する。
【００３１】
（判定項目の例）
環境判定部１４１が判定する項目（判定項目）の一例を図７に示す。
図７は、本実施形態に係る判定項目の一例を示す表である。
図７の左列は判定項目を示し、右列は判定情報を示す。判定情報とは、各判定項目の判定結果を示す。そのうち、左側の列に示す判定結果は、自装置（光源状態検知部１４）の動作を行うことを肯定する肯定判定である。右側の列に示す判定結果は、自装置の動作を行うことを否定する否定判定である。環境判定部１４１は、例えば全ての判定項目について肯定判定が得られた場合に自装置を動作させると判定する。環境判定部１４１は、少なくとも１つの判定項目について否定判定が得られた場合に自装置を動作させないと判定する。また、これらの判定項目の一部、例えば、天候、路面、ワイパー動作のうちの一つ又は任意の組み合わせを省略してもよい。
【００３２】
図７の第２行の昼夜とは、入力された画像が表わす領域が昼間もしくは昼間と同様の照度を有する環境か否かを示す。環境判定部１４１は、例えば、入力された画像信号の輝度値の平均値が予め定めた閾値よりも大きい場合に昼（明）、その閾値と等しいか小さい場合に夜（暗）と判断する。夜とは、夜間に限られず、昼間よりも照度が低い環境、例えば、夕方、早朝等を含んでいてもよい。
図７の第３行の天候（降水）とは、入力された画像が表す領域に降水があるか否かを示す。環境判定部１４１は、例えば、入力された画像信号の輝度値の極大値をとる空間的に連続した領域が、予め定めた大きさよりも小さい領域がある場合に降水があると判定する。環境判定部１４１は、そのような領域がない場合に降水がないと判定する。降水によって水に覆われた領域は、光源から入射された光線を鋭く反射するためである。
【００３３】
図７の第４行の路面（アスファルト等）とは、入力された画像が表す路面等の領域が特定の色を有する素材（例えば、アスファルト（濃）、アスファルト（淡）、コンクリート等）で覆われているか否かを示す。環境判定部１４１は、例えば、入力された画像信号のうち、その素材の色彩に係る輝度値の範囲をとる領域を含む場合、該当と判断する。環境判定部１４１は、そのような領域を含まない場合、非該当と判断する。また、環境判定部１４１は、入力された画像が表す路面等の領域が、その他の特定の色を有する素材（例えば、土、雪、等）で覆われているか否かを判定してもよい。例えば、入力された画像信号のうち、その素材の色彩に係る輝度値の範囲をとる領域を含む場合にも、非該当と判断する。
図７の第５行の天候（降水）も、入力された画像が表わす領域に降水があるか否かを示す。環境判定部１４１は、例えば、環境検出部（雨滴センサ）１２から入力された環境信号の信号値が予め定めた閾値よりも大きい場合、降水ありと判定する。環境判定部１４１は、入力された環境信号の信号値が予め定めた閾値と等しいか小さい場合、降水なしと判定する。
図７の第６行のワイパー動作は、運転者がワイパー動作を指示したか否かを示す。環境判定部１４１は、例えば、操作入力部１３から入力された指示信号のうち、ワイパー動作を行うことを指示する指示信号が含まれている場合、ワイパー動作ありと判定する。環境判定部１４１は、ワイパー動作を行うことを指示する指示信号が含まれていない場合、ワイパー動作なしと判定する。
【００３４】
（指示信号の例）
次に、図２、３に示した各光源に点灯するか否か等の動作を指示する指示信号の一例について説明する。
図８は、本実施形態に係る指示信号の一例を示す図である。
図８の左列は光源を表し、右列は指示信号が示す指示の内容を表す。
例えば、図８の第２行が示す前照灯３１−１、３１−２に対する指示信号は、これらに対して点灯（水平）、点灯（斜下）又は消灯（計３通り）のいずれかを示す信号である。点灯（水平）とは、上述のように中心軸を水平方向に向けて光線を放射することを示す。点灯（斜下）とは、中心軸を水平方向より斜め下に向けて光線を放射することを示す。点灯（水平）、点灯（斜下）のいずれについても、前照灯３１−１、３１−２に対して電力を供給することを示す。消灯とは、前照灯３１−１、３１−２に対して電力を供給せずに光線を放射しないことを示す。操作入力部１３は、例えば、運転者による前照灯３１−１、３１−２に対するスイッチ操作を受け付けて、指示信号を生成する。
図８の第３行が示す、方向指示灯（左）３２−１、３２−３、３２−５に対する指示信号は、これらに対して点滅又は消灯を示す信号である。点滅とは、予め定めた周期（例えば、１秒間に１〜２回）で点灯と消灯とを繰り返すこと、即ち、方向指示灯（左）３２−１、３２−３、３２−５に対して電力を供給の有無を、その周期で繰り返すことを示す。操作入力部１３は、例えば、運転者による左折用の方向指示器に対するスイッチ操作を受け付けて、指示信号を生成する。
【００３５】
（パターンの例）
パターン判定部１４２が判定するパターンと指示信号との対応関係の一例について説明する。但し、以下に説明する指示信号は、車両の前方に設置された光源に対する指示を示す。
図９は、本実施形態に係る光源に対する指示のパターンの一例を示す。
図９において最左列から右へ順に、前照灯３１−１、３１−２に対する指示、方向指示灯（左）３２−１に対する指示、方向指示灯（右）３２−２に対する指示、霧灯３３−１、３３−２に対する指示、車幅灯３４−１、３４−２に対する指示、これらの指示の組み合わせを識別するパターン番号を示す。
【００３６】
図９が示すパターンは、前照灯３１−１、３１−２に対する３通りの指示、方向指示灯（左）３２−１に対する２通りの指示、方向指示灯（右）３２−２に対する２通りの指示、霧灯３３−１、３３−２に対する２通りの指示、車幅灯３４−１、３４−２に対する２通りの指示の組み合わせの各々（計４８通り）を示す。
例えば、図９の第１７行目は、指示信号が、前照灯３１−１、３１−２に対する点灯（水平）、方向指示灯（左）３２−１、方向指示灯（右）３２−２、霧灯３３−１、３３−２及び車幅灯３４−１、３４−２に対する消灯を指示する場合を示す。この場合、パターン判定部１４２は、パターン１６と判定することを示す。
パターン判定部１４２は、図９に示す各光源に対する指示の組み合わせを示す指示信号とパターン情報を予め対応付けて記憶した記憶部を備え、入力された指示信号に対応するパターン情報を読み出すようにしてもよい。
【００３７】
（前方状態判定部の構成）
次に、前方状態判定部１４３−１の構成について説明する。
図１０は、前方状態判定部１４３−１の構成を示す概略図である。
前方状態判定部１４３−１は、パラメータ設定部１４３１−１、前処理部１４３２−１、パターン記憶部１４３３−１、パターン照合部１４３４−１、定常性判定部１４３７−１及び異常判定部１４３８−１を含んで構成される。
【００３８】
パラメータ設定部１４３１−１は、環境判定部１４１から入力された画像信号に基づいて、後述する前処理で用いるパラメータを定め、定めたパラメータを前処理部１４３２−１に出力する。パラメータは、例えば、入力された画像信号が示す、色信号値毎の最大値、最小値、平均値、その他、路面の色や明るさ（路面を覆うアスファルトの色、外光の輝度）によるパラメータ、閾値等がある。
【００３９】
前処理部１４３２−１は、環境判定部１４１から入力された画像信号に対して前処理を行い、前処理を行った画像信号をパターン照合部１４３４−１に出力する。前処理には、例えば、明るさ補正、マスク処理、フィルタリング処理、エッジ処理、等がある。前処理部１４３２−１は、例えば、パラメータ設定部１４３１−１から入力されたパラメータに基づいて、例えば、明るさ補正を行う。ここで前処理部１４３２−１は、予め定めた色信号値毎の最大値、最小値、平均値となるように、入力されたパラメータを用いて、入力された画像信号の信号値を線形変換する。前処理部１４３２−１は、明るさ補正を行った画像信号に対して、各光源が放射しない色彩を表す領域に係る信号値を除去することによってマスク処理を施すようにしてもよい。前処理部１４３２−１は、さらに、雑音を低減するために信号値を平滑化することによってフィルタリング処理を施すようにしてもよい。前処理部１４３２−１は、さらに、信号値の勾配が予め定めた閾値よりも大きい部分を抽出することによってエッジ処理を行うようにしてもよい。
【００４０】
パターン記憶部１４３３−１は、パターン情報毎に正常パターン画像信号と異常パターン画像信号を記憶している。正常パターン画像信号とは、そのパターンについて点灯することが指示された光源の全てが光線を放射したときに、撮影部１１−１が撮影した画像を示す画像信号である。つまり、正常パターン画像信号とは、指示信号によって指示された通りに光源が光線を放射したときに得られる画像信号である。異常パターン画像信号とは、そのパターンについて点灯することが指示された光源のうち少なくとも一つが光線を放射しないときに、撮影部１１−１が撮影した画像を示す画像信号である。つまり、異常パターン画像信号とは、指示信号によって指示された通りに光源が光線を放射しないときに得られる画像信号である。この光線を放射しない光源の状態が、異常である。点灯することが指示された光源、光線を放射しない光源は、ともに必ずしも１個とは限らないため、異常パターン画像信号は、１個より多い場合もある。
なお、点灯することが指示された光源のうち、光線を放射しない光源の組み合わせを示す情報を異常パターン情報と呼ぶ。パターン記憶部１４３３−１は、異常パターン画像信号と異常パターン情報をさらに対応付けて記憶しておく。正常パターン画像信号と異常パターン画像信号の例については後述する。
【００４１】
正常パターン照合部１４３５−１は、パターン判定部１４２から入力されたパターン情報に対応する正常パターン画像信号をパターン記憶部１４３３−１から読み出す。正常パターン照合部１４３５−１は、読み出した正常パターン画像信号と前処理部１４３２−１から入力された画像信号とを照合（マッチング）する。ここで、正常パターン照合部１４３５−１は、正常パターン画像信号と入力された画像信号との類似性を示す指標値を算出し、算出した指標値を定常性判定部１４３７−１に出力する。指標値として、例えばＳＡＤ（Ｓｕｍ  ｏｆ  Ａｂｓｏｌｕｔｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓ、絶対差分和）を用いることができるが、これには限られない。ＳＡＤは、比較対象となる画像信号の信号値の差分に対する絶対値の画素間の総和である。従って、ＳＡＤが小さいほど、比較対象となる画像信号が類似することを示す。
【００４２】
異常パターン照合部１４３６−１は、パターン判定部１４２から入力されたパターン情報に対応する異常パターン画像信号と異常パターン情報をパターン記憶部１４３３−１から読み出す。異常パターン照合部１４３６−１は、読み出した異常パターン画像信号のそれぞれと前処理部１４３２−１から入力された画像信号とを照合する。ここで、異常パターン照合部１４３６−１は、異常パターン画像信号と入力された画像信号との類似性を示す指標値をそれぞれ算出し、算出した指標値と読み出した異常パターン情報を対応付けて定常性判定部１４３７−１に出力する。
【００４３】
定常性判定部１４３７−１は、正常パターン照合部１４３５−１から指標値が、異常パターン照合部１４３６−１から指標値と異常パターン情報が入力される。また、定常性判定部１４３７−１は、パターン判定部１４２から入力されたパターン情報が、点滅することを示す情報を含むか否かを判断する。点滅することを示す情報（点滅情報）とは、この例では、点滅する光源として方向指示灯（左）３２−１、方向指示灯（右）３２−２のうち少なくとも一方に対して点滅を指示する情報である。
【００４４】
点滅情報を含むと判断された場合、定常性判定部１４３７−１は、その点滅する光源に対して定常的に点滅するか否かを判定する（連続性判定処理）。ここで、定常性判定部１４３７−１は、その光源の点滅周期又はその点滅周期よりも長い期間について、信号値の空間平均値（例えば、フレーム内に含まれる画素間の平均値）が最も大きくなる時刻に取得された入力信号に対する入力データを採用する。入力データとは、上述の正常パターン照合部１４３５−１から入力された指標値、異常パターン照合部１４３６−１から入力された指標値と異常パターン情報である。定常性判定部１４３７−１は、それ以外の時刻に取得された入力信号に対する入力データを棄却する。これにより、点滅する光源であっても点灯時の入力信号に対する入力データが採用されるため、異常が発生したと誤判定されることが回避される。定常性判定部１４３７−１は、採用した入力データを異常判定部１４３８−１に出力する。このようにして、定常性判定部１４３７−１は、定常性（連続性）を評価して判定の信頼性を向上することができる。
点滅することを示す情報を含まないと判断された場合、定常性判定部１４３７−１は、正常パターン照合部１４３５−１から入力された指標値及び異常パターン照合部１４３６−１から入力された指標値と異常パターン情報を異常判定部１４３８−１に出力する。
【００４５】
なお、定常性判定部１４３７−１は、パターン判定部１４２から入力されたパターン情報が、点滅情報を含むか否かを判断することを省略し、点灯することが指示された光源が定常的に点灯するか否かを判定してもよい。そのために、定常性判定部１４３７−１は、予め定めた時間（例えば、１秒）よりも長い期間について、信号値の空間平均値が最も大きくなる時刻に取得された入力信号に対する入力データを採用する。これにより、動作環境によって光線を反射する領域が不明瞭な画像に係る入力信号が一時的に取得される場合でも、明瞭な画像に係る入力信号に対する入力データが採用されるため、異常が発生したと誤判定されることが回避される。この動作環境とは、例えば、撮影部１１−１等が振動する場合や、少なくとも一部の光源が遮蔽される場合等である。
【００４６】
異常判定部１４３８−１は、定常性判定部１４３７−１から入力された指標値のうち最も指標値が大きくなるパターンと入力された異常パターン情報に基づいて光源毎の異常の有無を判定する。指標値が最も大きくなる指標値が正常パターン照合部１４３５−１から入力された指標値である場合には、異常判定部１４３８−１は、各光源について異常なしと判定する。
指標値が最も大きくなる指標値が異常パターン照合部１４３６−１から入力された指標値である場合には、入力された異常パターン情報が示す光線を放射しない光源について異常ありと判定し、それ以外の光源について異常なしと判定する。
異常判定部１４３８−１は、光源の各々が異常か否かを示す光源状態信号を生成し、生成した光源状態信号を報知部１５に出力する。
【００４７】
なお、上述の定常性を判定した期間毎に、光源毎の異常の有無に係る判定結果が複数回得られることがある。その場合には、異常判定部１４３８−１は、当該期間毎及び光源毎に同一の判定結果を集約し、集約した判定結果毎の回数を光源毎に計数する。そして、異常判定部１４３８−１は、判定結果が異常となる回数が予め定めた率（例えば、５０％、９０％、等）を越えた光源について異常と判定し、その率と等しいか、その率を下回る光源について正常と判定してもよい。このようにして、異常判定部１４３８−１は、判定結果の定常性を向上することができる。
なお、上述では、定常性を判定した期間毎において信号値の空間平均値が最も大きくなる時刻に取得された入力信号に対する入力データを採用する場合を一例として説明したが、本実施形態ではこれには限られない。本実施形態では、入力信号に対する当該期間における画素毎の信号値の時間平均値についてパターン情報毎に指標値及び異常パターン情報を取得するようにして、定常性を向上してもよい。
【００４８】
（パターン画像の例）
次に、正常パターン画像の例について説明する。正常パターン画像は正常パターン画像信号が表す画像である。
図１１は、本実施形態に係る正常パターン画像の一例を示す図である。
図１１に示す画像４１は、パターン１６（図９）に係る正常パターン画像である。画像４１に示されている周囲よりも明るい領域５１−１、５１−２は、前照灯３１−１、３１−２が光線を放射した路面を表す領域である。画像４１は、前照灯３１−１、３１−２以外の光源、方向指示灯３２−１、３２−２、霧灯３３−１、３３−２、車幅灯３４−１、３４−２が光線を放射していないことを示す。
【００４９】
図１２は、本実施形態に係る正常パターン画像の他の例を示す図である。
図１２に示す画像４２は、パターン１０（図９）に係る正常パターン画像である。画像４２には、領域５１−１、５１−２の他に、周囲よりも明るい領域５３−１、５３−２が画像４２に示されている。領域５３−１、５３−２は、霧灯３３−１、３３−２が光線を放射した路面を表す領域である。画像４２は、前照灯３１−１、３１−２、霧灯３３−１、３３−２以外の光源、方向指示灯３２−１、３２−２、車幅灯３４−１、３４−２が光線を放射していないことを示す。
【００５０】
次に、異常パターン画像の例について説明する。異常パターン画像は、異常パターン画像信号が表す画像である。
図１３は、本実施形態に係る異常パターン画像の一例を示す図である。
図１３に示す画像４３は、パターン１６（図９）に係る異常パターン画像である。画像４３には、領域５１−１が表されているが、領域５１−２は表されていない。つまり、画像４３は、前照灯３１−２は、光線を放射することが指示されているにも関わらず、光線を放射していないことを示す。このことは、前照灯３１−２に異常が発生していることを示す。
【００５１】
なお、前照灯３１−１、３１−２、霧灯３３−１、３３−２が、いずれも光線を放射するように指示されていても、霧灯３３−１、３３−２にいずれも異常が発生したために、前照灯３１−１、３１−２のみが光線を放射する場合がある。このような場合には、画像４１が得られる（図１１）。つまり、ある１つのパターン情報に係る異常パターン画像信号が、他のパターン情報に係る正常パターン画像信号となりうる場合がある。そこで、パターン記憶部１４３３−１は、その１つのパターン情報と対応付けて他のパターン情報に係る正常パターン画像信号を、異常パターン画像信号として記憶するようにしてもよい。これにより、同様な異常パターン画像信号を記憶することが回避され、記憶容量を節約することができる。
【００５２】
次に、前処理部１４３２−１からパターン照合部１４３４−１に入力される画像信号の例について説明する。この画像信号が示す画像を入力画像と呼ぶ。
図１４は、本実施形態に係る入力画像の一例を示す図である。
図１４に示す画像４４は、領域５１−１、５１−２と、領域５１−１よりもさらに明るい領域５２−１を有する。領域５２−１は、点滅することが指示された方向指示灯３２−１が点灯時に光線を放射する領域を示す。この画像４４は、前照灯３１−１、３１−２及び方向指示灯３２−１が光線を放射していることを示すパターン４（図９）に対する正常パターン画像に近似する。
【００５３】
これに対し、点滅することが指示された方向指示灯３２−１の消灯時には、領域５２−１を有さず、領域５１−１、５１−２のみを有する。このときに得られた画像は、むしろパターン４（図９）に対する異常パターン画像である画像４１（図１１）に近似する。そのため、異常判定部１４３８−１は、方向指示灯３２−１に異常が発生していると誤判定するおそれがある。しかし、上述のように、定常性判定部１４３７−１は、その方向指示灯３２−１の点灯時に取得された入力データを採用するため、このような誤判定を回避することができる。
【００５４】
（光源状態検知処理）
次に、光源状態検知部１４が行う光源状態検知処理について説明する。
図１５は、本実施形態に係る光源状態検知処理を示すフローチャートである。
（ステップＳ１０１）環境判定部１４１には、撮影部１１から画像信号が入力され、環境検出部１２から環境信号が入力され、操作入力部１３から指示信号が入力される（データ入力）。その後、ステップＳ１０１に進む。
（ステップＳ１０２）環境判定部１４１は、入力された画像信号、環境信号又は指示信号に基づいて、以降のステップを実行するか否かを判定する。実行すると判定した場合（ステップＳ１０２  Ｙ）、環境判定部１４１は、入力された画像信号をパラメータ設定部１４３１−１及び前処理部１４３２−１に出力して、ステップＳ１０３に進む。実行しないと判定した場合（ステップＳ１０２  Ｎ）、処理を終了する。
【００５５】
（ステップＳ１０３）パターン判定部１４２は、操作入力部１３から入力された指示信号に対応する光源のそれぞれに対して点灯するか否かを示すパターンを判定する。パターン判定部１４２は、判定したパターンを示すパターン情報を生成し、生成したパターン情報を正常パターン照合部１４３５−１、異常パターン照合部１４３６−１及び定常性判定部１４３７−１に出力する。その後、ステップＳ１０４に進む。
（ステップＳ１０４）パラメータ設定部１４３１−１は、環境判定部１４１から入力された画像信号に基づいて、当該画像信号に対する前処理に用いるパラメータを定める（パラメータ設定）。前処理部１４３２−１は、パラメータ設定部１４３１−１で定めたパラメータを用いて、環境判定部１４１から入力された画像信号に対して前処理を行う。前処理部１４３２−１は、前処理を行って生成した画像信号を正常パターン照合部１４３５−１及び異常パターン照合部１４３６−１に出力する。その後、ステップＳ１０５に進む。
【００５６】
（ステップＳ１０５）正常パターン照合部１４３５−１は、パターン判定部１４２から入力されたパターン情報に対応する正常パターン画像信号をパターン記憶部１４３３−１から読み出す。正常パターン照合部１４３５−１は、読み出した正常パターン画像信号と前処理部１４３２−１から入力された画像信号との類似性を示す指標値を算出し、算出した指標値を定常性判定部１４３７−１に出力する。その後、ステップＳ１０６に進む。
【００５７】
（ステップＳ１０６）異常パターン照合部１４３６−１は、パターン判定部１４２から入力されたパターン情報に対応する異常パターン画像信号と異常パターン情報を読み出す。異常パターン照合部１４３６−１は、読み出した異常パターン画像信号のそれぞれと前処理部１４３２−１から入力された画像信号との類似性を示す指標値を算出し、算出した指標値と読み出した異常パターン情報を対応付けて、それぞれ定常性判定部１４３７−１に出力する。その後、ステップＳ１０７に進む。
【００５８】
（ステップＳ１０７）定常性判定部１４３７−１には、正常パターン照合部１４３５−１から指標値が、異常パターン照合部１４３６−１から指標値と異常パターン情報が入力される。パターン判定部１４２から入力されたパターン情報が点滅することを示す情報を含む場合、定常性判定部１４３７−１は、その点滅する光源に対して定常的に点滅するか否かを判定し、点灯時の入力信号に対する指標値及び異常パターン情報を採用し、採用した入力データを異常判定部１４３８−１に出力する。パターン判定部１４２から入力されたパターン情報が点滅することを示す情報を含まない場合、入力された指標値及び異常パターン情報を採用し、採用した入力データを異常判定部１４３８−１に出力する。その後、ステップＳ１０８に進む。
【００５９】
（ステップＳ１０８）異常判定部１４３８−１は、定常性判定部１４３７−１から入力された指標値のうち最も指標値が大きくなるパターンと入力された異常パターン情報に基づいて光源毎の異常の有無を判定する。異常判定部１４３８−１は、光源の各々が異常か否かを示す光源状態信号を生成し、生成した光源状態信号を報知部１５に出力する。その後、ステップＳ１０９に進む。
（ステップＳ１０９）報知部１５は、光源状態検知部１４から入力された光源状態信号に基づいて光源毎に異常が発生しているか光源について、当該光源に異常が発生していることを報知する。その後、処理を終了する。
【００６０】
なお、上述では、主に前方状態判定部１４３−１が車両３の前面に設置されている光源に対する異常の有無を判定する場合を例にとって説明したが、本実施形態ではこれには限られない。本実施形態では、後方状態判定部１４３−２が、前方状態判定部１４３−１と同様な構成を備え、撮影部１１−２が撮影した画像信号に基づいて車両３の背面に設置されている光源に対する異常の有無を判定する。
また、本実施形態では、前方状態判定部１４３−１とそれぞれ同様な構成を有する左側方状態判定部及び右側方状態判定部を備えていてもよい。左側方状態判定部は、撮影部１１−３が撮影した画像信号に基づいて車両３の左側面に設置されている光源（例えば、方向指示灯３２−５）の異常の有無を判定する。右側方状態判定部は、撮影部１１−４が撮影した画像信号に基づいて車両３の右側面に設置されている光源（例えば、方向指示灯３２−６）の異常の有無を判定する。
【００６１】
このように、本実施形態では、光源の点灯状態のパターン毎に、光源の点灯状態の異常を判定するために撮影される画像に関して、点灯すべき光源が点灯している状態における画像をパターン画像として予め記憶しておく。また、本実施形態では、複数の光源の点灯状態を指示する操作状態に基づいて当該光源の点灯状態のパターンを判定し、判定されたパターンについて、光源の点灯状態の異常を判定するために撮影される画像と記憶されたパターン画像とを照合する。そして、本実施形態では、その照合の結果に基づいて、光源の点灯状態の異常を判定する
また、本実施形態では、パターン画像として点灯すべき光源が点灯している状態における画像を正常なパターン画像として記憶するとともに、少なくとも１つの点灯すべき光源が点灯していない状態における画像を異常なパターン画像を記憶しておく。
これにより、異常が発生している光源が特定されるので、運転者をはじめとする利用者は光源の異常を容易に検知することができる。
【００６２】
また、本実施形態では、光源の点灯状態として、光源が点滅する状態を含み、光源の点灯状態の異常を判定するために撮影される画像について時間的な定常性を判定する定常性判定部を備え、時間的な定常性の判定結果に基づいて、光源の点灯状態の異常を判定する。そのため、その少なくとも１個の光源が一時的に消灯している場合に異常を誤検出することを回避することができる。
【００６３】
なお、上述した実施形態における光源状態検知部１４の一部、例えば、環境判定部１４１、パターン判定部１４２及び光源状態判定部１４３をコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、光源状態検知部１４に内蔵されたコンピュータシステムであって、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
また、上述した実施形態における光源状態検知部１４の一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現しても良い。光源状態検知部１４の各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化しても良い。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現しても良い。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いても良い。
【００６４】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１…光源状態検知システム、１１（１１−１〜１１−４）…撮影部、１２…環境検出部、１３…操作入力部、
１４…光源状態検知部、１４１…環境判定部、１４２…パターン判定部、
１４３…光源状態判定部、１４３−１…前方状態判定部、
１４３１−１…パラメータ設定部、１４３２−１…前処理部、
１４３３−１…パターン記憶部、１４３４−１…パターン照合部、
１４３５−１…正常パターン照合部、１４３６−１…異常パターン照合部、
１４３７−１…定常性判定部、１４３８−１…異常判定部、
１４３−２…後方状態判定部、
１５…報知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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