(57)【要約】【課題】車両走行操作とブーム作業操作を単一のキャブから行えるようにしたブーム式作業車において、キャブのドアをキャブの片側側面のみに設置するとともに、使用頻度の多い作業姿勢でのキャブへの乗降が容易に行えるようにする。【解決手段】車体１１上に設置した旋回台２上の側部位置に車両走行操作とブーム作業操作の両操作が行えるキャブ４を旋回台２に対して車両前方に向く走行姿勢と車両後方に向く作業姿勢との角度１８０°の範囲で水平回転させ得るように設置したブーム式作業車において、上記キャブ４には、上記走行姿勢における車両中心線Ｐ側のキャブ側面４２にのみドア４４を設けていることにより、キャブ４のドア４４の枚数を１枚だけにしているとともに、使用頻度の多い作業姿勢でのキャブのドア４４を車両の側部外方に向けることができる（使用頻度の多い作業姿勢でのキャブへの乗降をし易くした）。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体上に旋回台を水平旋回自在に設置し、該旋回台上にブームを起伏自在に設置し、該ブームは車両走行姿勢において車両後方に向けて格納し、上記旋回台上の側部位置に車両走行操作とブーム作業操作の両操作が行えるキャブを上記旋回台に対して車両前方に向く走行姿勢と車両後方に向く作業姿勢との範囲で水平回転させ得るように設置したブーム式作業車であって、
上記キャブには、上記走行姿勢における車両中心線側のキャブ側面にのみドアを設けている、
ことを特徴とするブーム式作業車。
【請求項２】
請求項１において、
上記キャブの走行姿勢では、該キャブの前端部が上記車体の前端部に対して車両前後方向の略同位置に位置しているとともに、該キャブのドアの後端部と上記旋回台の前端部とが車両前後方向の略同位置に位置している、
ことを特徴とするブーム式作業車。
【請求項３】
請求項１又は２において、
上記キャブは、上記走行姿勢と上記作業姿勢の両姿勢においてそれぞれ車両側縁部から外側にはみ出さない状態で設置している、
ことを特徴とするブーム式作業車。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項において、
車両の前側の車軸を２軸とする一方、車両の後側の車軸を１軸としている、
ことを特徴とするブーム式作業車。
【請求項５】
請求項４において、
前側の２つの車軸の各車輪を後側の１つの車軸の車輪より小径としている、
ことを特徴とするブーム式作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、移動式クレーンや高所作業車のようなブーム式作業車に関し、さらに詳しくは車両走行操作とブーム作業操作の両操作を単一のキャブ（運転室）から行えるようにしたブーム式作業車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブーム式作業車において、車両走行操作とブーム作業操作の両操作を単一のキャブから行えるようにしたもののうち、車両走行時にはキャブを車両前方に向ける一方、ブーム作業時にはキャブをブーム指向方向（車両後方）に向けるものがあり、この場合は、該キャブを旋回台上において角度１８０°の範囲で水平回転させ得るように設置されている。
【０００３】
ところで、この種のブーム式作業車として、図７に示す特許第２７７１０２７号公報（特許文献１）のものや、図８に示す特開２００９−４０５９９号公報（特許文献２）のものが公知となっている。
【０００４】
図７に示す公知例（特許文献１）のブーム式作業車は、車両１の車体（車体フレーム）１１上に旋回台２を水平旋回自在に設置し、該旋回台２上にブーム（伸縮ブーム）３を起伏自在に設置しているとともに、該旋回台２上に車両走行操作とブーム作業操作の両操作を行える単一のキャブ（運転室）４を設置している。
【０００５】
旋回台２は車体１１上における前部寄り位置に設置している。ブーム３は走行姿勢で車両後方に向けて格納される。キャブ４は、走行姿勢において旋回台２上における右側寄りの側部に位置している。
【０００６】
そして、キャブ４は、旋回台２に対して、支軸１０を中心にして車両前方に向く走行姿勢（符号４で示す実線図示姿勢）と車両後方に向く作業姿勢（符号４′で示す鎖線図示姿勢）との角度１８０°の範囲で矢印Ａで示すように水平回転させ得るようになっている。
【０００７】
又、図７のブーム式作業車では、キャブが車両前方に向く走行姿勢（符号４の姿勢）と車両後方に向く作業姿勢（符号４′の姿勢）との両姿勢で、キャブ４，４′の各外側面４３，４２′が車両１の側縁部（右側縁部）１ａから外側にはみ出さないように設計している関係で、キャブの上記両姿勢ではキャブ４，４′の各内側面４２，４３′が旋回台２の右側面（右側のブーム取付台２３）に近接するようになっている。
【０００８】
そして、図７のブーム式作業車では、キャブの上記各姿勢（符号４及び４′）でそれぞれキャブ内に乗降するために（車両の外側からしか乗降できないので）、キャブ４の左右両側面４２，４３にそれぞれドア４４，４５を設けている。
【０００９】
ところで、単一のキャブ４から車両走行操作とブーム作業操作の両操作を行うようにしたものでは、各種計器類や各種操作機器類が多くなってそれらの計器類や操作機器類の設置スペースとして広い面積の壁面が必要となる。
【００１０】
ところが、上記図７（特許文献１）のブーム式作業車のキャブ４では、キャブの左右両側面４２，４３にそれぞれドア４４，４５を設けているが、各ドア４４，４５の内面部分には、計器類や操作機器類を設置できないので、それらの計器類や操作機器類の設置スペースが不足する（あるいは窮屈な状態で集中設置する必要がある）という問題があった。  又、キャブ４の左右両側面４２，４３にそれぞれドア（合計２枚）４４，４５を設けたものでは、キャブ４全体の剛性（強度）が低下する一方、ドア自体のコストが高く且つドア取付けのための構造が複雑となって、キャブ４全体のコストが高くなるという問題もある。
【００１１】
他方、図８に示す公知例（特許文献２）のブーム式作業車も、図７のものと同様に、車両１の車体１１上に旋回台２を水平旋回自在に設置し、該旋回台２上にブーム（伸縮ブーム）３を起伏自在に設置しているとともに、該旋回台２上に車両走行操作とブーム作業操作の両操作を行える単一のキャブ（運転室）４を設置している。
【００１２】
又、この図８のブーム式作業車でも、旋回台２は車体１１上における前部寄り位置に設置しており、ブーム３は走行姿勢で車両後方に向けて格納されるようになっており、キャブ４は走行姿勢において旋回台２上における右側寄りの側部に位置している。
【００１３】
そして、キャブ４は、旋回台２に対して、支軸１０を中心にして車両前方に向く走行姿勢（符号４で示す実線図示姿勢）と車両後方に向く作業姿勢（符号４′で示す鎖線図示姿勢）との角度１８０°の範囲で矢印Ａで示すように水平回転させ得るようになっている。
【００１４】
ところで、図８のブーム式作業車に使用されているキャブ４では、ドア４４は走行姿勢のキャブ姿勢（符号４の姿勢）における外側面（キャブ右側面）４３にのみ設けている（ドア４４は１枚だけである）。そして、この場合、キャブ４を走行姿勢位置から鎖線図示（符号４′）する作業姿勢位置まで回転させると、ドア４４′が車両中心線側（旋回台２の右側のブーム取付台２３に対面する側）に向くので、該ドア４４′のあるキャブ内側面４３′とブーム取付台２３との間に乗員乗降用スペース（符号Ｗの幅）を確保する必要がある。尚、図８のキャブ回転中心（支軸１０）は、車体１１の右側縁付近に位置させており、キャブが車両前方に向く走行姿勢では該キャブ４全体が車両側縁部１ａより内側に収まっているが、キャブが車両後方に向く作業姿勢（符号４′の姿勢）では、該キャブ４′の左右幅の約１／２程度の幅だけ車両側縁部１ａから外側にはみ出るようになっている。
【００１５】
ところで、図８に示す公知例のブーム式作業車では、キャブ４のドア４４が片側の側面の１枚だけであるので、図７の公知例のように２枚のドア４４，４５を使用したキャブ４に比して、ドア枚数が少ない分、キャブ４の製作コストを低減できる一方、ドア４４のない側のキャブ内側面を操作機器類等の設置スペースとして利用できるという効果があるが、図８のブーム式作業車では、次のような難点が知見された。
【００１６】
即ち、この種のブーム式作業車においては、キャブ４への乗降頻度は、キャブを走行姿勢（符号４の姿勢）にした状態よりもキャブを作業姿勢（符号４′の姿勢）にした状態の場合が格段に多くなる。そして、キャブへの乗降（ドアの開閉を含む）は、ドア４４が車両１の外側に位置している方が容易に行える。
【００１７】
ところが、上記した図８のブーム式作業車では、キャブ４の走行姿勢において車両外側に位置するキャブ側面４３にドア４４が設けられているので、キャブを符号４′で示す作業姿勢位置に位置させると、ドア４４′が旋回台２のブーム取付台２３側に対面する関係で、キャブ４′の内側面４３′と旋回台２のブーム取付台２３との間に乗員乗降用スペース（符号Ｗの間隔）を確保する必要がある。このキャブ内側面４３′とブーム取付台２３間の乗員乗降用スペースＷは、比較的狭い幅（例えばＷ＝４０〜５０cm程度が限度）しかとれないので、その狭いスペースでドア４４′を開閉したり該狭いスペースからキャブ内に出入りする必要があって、キャブ４′への乗降のためのドア開閉操作や乗降動作がしにくいという問題があるほか、該ドア４４′は前後にスライドするものに限定される（ドアの開閉方式が制限される）とともに、上記スペースＷ部分の旋回台２上には各種の構造物があるので、該スペースＷ部分に乗員が立つためには踏み台が必要になる（部材コストがかかる）という問題があった。
【００１８】
又、キャブを作業姿勢（符号４′）にした状態では、該キャブ４′の約１／２幅程度が車両側縁部１ａより外側にはみ出してしまうので、作業姿勢においてキャブ４′がはみ出した分だけ作業車の占有幅が大きくなり、狭所を通っての進入や狭い作業現場での作業がしにくくなるという問題もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】特許第２７７１０２７号公報
【特許文献２】特開２００９−４０５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
そこで、本願発明は、車両走行操作とブーム作業操作の両操作を行える単一のキャブを、旋回台上の側部位置において車両前方に向く走行姿勢と車両後方に向く作業姿勢との範囲（例えば角度１８０°程度の範囲）で水平回転させ得るように設置したブーム式作業車において、キャブのドアをキャブの片側側面のみに設置するとともに、使用頻度の多い作業姿勢でのキャブへの乗降が容易に行えるようにすることを主たる目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【００２２】
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明は、車体上に旋回台を水平旋回自在に設置し、該旋回台上にブームを起伏自在に設置し、該ブームは車両走行姿勢において車両後方に向けて格納し、上記旋回台上の側部位置に車両走行操作とブーム作業操作の両操作が行えるキャブを上記旋回台に対して車両前方に向く走行姿勢と車両後方に向く作業姿勢との範囲で水平回転させ得るように設置したブーム式作業車を対象にしたものである。
【００２３】
本願発明のブーム式作業車では、車両走行時には、ブームを車両後方に向けて格納した状態でキャブを旋回台上で車両前方に向けた走行姿勢にして、該キャブ内から車両走行操作を行える一方、ブーム作業時には、キャブを旋回台上においてブームが指向する方向に向けて（車両後方に向く作業姿勢で）、該キャブ内からブーム作業操作を行えるようになっている。
【００２４】
そして、本願請求項１のブーム式作業車では、上記キャブには、上記走行姿勢における車両中心線側のキャブ側面にのみドアを設けている。尚、以下の説明では、車両幅方向において、車両中心線側を内側といい、車両側縁部側を外側ということがある。
【００２５】
ところで、この種のブーム式作業車では、キャブへの乗降回数は、車両走行時（キャブ走行姿勢時）よりブーム作業時（キャブ作業姿勢時）の方が頻度が多い。そして、キャブのドアを、上記のように走行姿勢における車両中心線側（内側）のキャブ側面にのみ設けたものでは、キャブの走行姿勢（車両前方向き姿勢）ではキャブのドアが車体の内側に向く一方、キャブの作業姿勢（車両後方向き姿勢）ではキャブのドアが車体の外側に向くことになる。
【００２６】
又、キャブの走行姿勢でのキャブへの乗降は、車体上に上がって内方側（車両中心線側）からドアを開閉することで行える一方、キャブの作業姿勢でのキャブへの乗降は、車両の外側からドアを開閉することで行えるが、キャブへの乗降は車両の外側から（キャブの作業姿勢）の方が障害物がないのでし易くなる。
【００２７】
尚、この請求項１のブーム式作業車においては、キャブが車両前方に向く走行姿勢状態では、該キャブが車体側縁部から外側にはみ出さないことが好ましいが、キャブが車両後方に向く作業姿勢では、該キャブの一部が車体側縁部から外側にはみ出るものであってもよい。その場合は、ブーム作業状態（キャブ作業姿勢）でのキャブのはみ出しによる作業車の占有幅が大きくなるが、キャブを車体側縁部から外側にはみ出させると、ブームによる作業状態が見え易くなるという機能がある。
【００２８】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１のブーム式作業車において、キャブの走行姿勢では、キャブの前端部が車体の前端部に対して車両前後方向の略同位置に位置しているとともに、キャブのドアの後端部が旋回台の前端部に対して車両前後方向の略同位置に位置していることを特徴としている。
【００２９】
このように、キャブの走行姿勢において、キャブの前端部が車体の前端部に対して車両前後方向の略同位置に位置していると、キャブ内の運転手からの前方及び車両外側の側方の各視界に障害物がなくなり、さらにキャブのドアの後端部が旋回台の前端部に対して車両前後方向の略同位置に位置していると、キャブ内の運転手からの車両中心側の側方の視界にも障害物がなくなる。
【００３０】
又、キャブの走行姿勢において、キャブのドアの後端部が旋回台の前端部に対して車両前後方向の略同位置に位置していると、ドアの外側に邪魔物がなくなるので車体上からでもキャブの乗降口を広く開放できる。
【００３１】
［本願請求項３の発明］
本願請求項３の発明は、上記請求項１又は２のブーム式作業車において、キャブは、上記走行姿勢と上記作業姿勢の両姿勢においてそれぞれ車両側縁部から外側にはみ出さない状態で設置していることを特徴としている。
【００３２】
ところで、キャブの走行姿勢では、該キャブが車両側縁部から外側にはみ出さないように設計されているが、この請求項３では、キャブの作業姿勢（車両後方向き姿勢）でも該キャブが車両側縁部から外側にはみ出さないようになっている。
【００３３】
［本願請求項４の発明］
本願請求項４の発明は、上記請求項１から３いずれか１項のブーム式作業車において、車両の前側の車軸を２軸とする一方、車両の後側の車軸を１軸としていることを特徴としている。
【００３４】
ところで、単一のキャブを車両走行操作とブーム作業操作の両操作に共用するものでは、キャブの走行姿勢（車両前方向き姿勢）において該キャブを車体の前端付近に位置させるが、そのためにキャブを設置している旋回台も車体の前部寄りに位置させている。そして、このように旋回台を車体の前部寄りに位置させると、該旋回台上に各種機材（ブームやブームの起伏シリンダやキャブ等の重量物）が搭載されている関係で、旋回台が位置する車体前部側に車体後部側より大きな荷重がかかることになる。
【００３５】
そこで、この請求項４のように、車両前側部分の車軸を２軸にすることにより、車体前部側にかかる大きな荷重を２軸で分散支持できるようになる。
【００３６】
［本願請求項５の発明］
本願請求項５の発明は、上記請求項４のブーム式作業車において、前側の２つの車軸の各車輪を後側の１つの車軸の車輪より小径としていることを特徴としている。
【００３７】
この請求項５のように、前側の２つの車軸の各車輪を後側の車軸の車輪より小径にすると、車体の前側部分の高さを低くでき、それによって旋回台設置高さ及びキャブ設置高さを低くできる。
【発明の効果】
【００３８】
［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１のブーム式作業車では、次のような効果がある。
【００３９】
まず、キャブのドアを片側のキャブ側面にのみ（１枚だけ）設けているので、左右両側面にそれぞれドア（合計２枚のドア）を使用したものより、コストダウンを図れる。
【００４０】
又、キャブのドア内面部分には操作機器類を設けることができないが、キャブの片側の側面にのみドアを設けたものでは、ドアのない側のキャブ内側面を操作機器類等の設置スペースとして利用できる。
【００４１】
さらに、キャブへの乗降回数は走行姿勢より作業姿勢の方が頻度が多く、キャブのドアを片側のキャブ側面にのみ設けたものであっても、キャブの作業姿勢ではドアが車両の外側に位置するので、使用頻度の多い作業姿勢でのキャブへの乗降がし易くなる。つまり、この請求項１では、使用頻度の多いキャブ作業姿勢での乗降容易性を優先して構成したものである。
【００４２】
［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明は、上記請求項１のブーム式作業車において、キャブの走行姿勢では、キャブの前端部が車体の前端部に対して車両前後方向の略同位置に位置しているとともに、キャブのドアの後端部が旋回台の前端部に対して車両前後方向の略同位置に位置している。
【００４３】
従って、この請求項２のブーム式作業車では、上記請求項１の効果に加えて、キャブの走行姿勢において、キャブ内の運転手からの前方及び左右の各側方に視界の障害物がなくなるので、車両走行時の視界が広くなって運転がし易くなるという効果がある。
【００４４】
又、キャブの走行姿勢において、キャブのドアの後端部が旋回台の前端部に対して車両前後方向の略同位置に位置していると、車体上からでもキャブのドア（乗降口）を広く開放できるので乗降がし易くなるとともに、ドアとしてスライド式に開閉するもののほかにヒンジによる回動式に開閉するものも選択できる（多様性のある設計ができる）という効果もある。
【００４５】
［本願請求項３の発明の効果］
本願請求項３の発明は、上記請求項１又は２のブーム式作業車において、キャブは、走行姿勢と作業姿勢の両姿勢においてそれぞれ車両側縁部から外側にはみ出さない状態で設置している。
【００４６】
従って、この請求項３のブーム式作業車では、上記請求項１又は２の効果に加えて、キャブの走行姿勢と作業姿勢の両姿勢において作業車の占有幅が大きくならないので、狭所を通っての進入や狭い場所での作業に有利となるという効果がある。
【００４７】
［本願請求項４の発明の効果］
本願請求項４の発明は、上記請求項１〜３のブーム式作業車において、車両の前側の車軸を２軸とする一方、車両の後側の車軸を１軸としている。
【００４８】
従って、この請求項４のブーム式作業車では、上記請求項１〜３の効果に加えて、旋回台やブームやキャブ等により車両前側部分にかかる大きな荷重を２軸で分散支持できるので、１つの軸で負担する支持力を軽減できる（１つの軸当たりの耐荷重力が小さいものでよい）とともに、操縦安定性を改善できる（カーブでの追従性やローリング等が良好となる）という効果がある。
【００４９】
［本願請求項５の発明の効果］
本願請求項５の発明は、上記請求項４のブーム式作業車において、前側の２つの車軸の各車輪を後側の１つの車軸の車輪より小径としている。
【００５０】
従って、この請求項５のブーム式作業車では、上記請求項４の効果に加えて、前側の２つの車軸の各車輪を小径にすることにより、車体の前側部分の高さを低くでき、それによって旋回台設置高さ及びキャブ設置高さを低くできるので、キャブへの乗降が容易となるとともに、キャブ内での視点高さが低くなることで、車両の走行運転がし易くなったり高所による恐怖感や他者に対する威圧感等が低減できる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本願実施例のブーム式作業車におけるキャブ走行姿勢での側面図である。
【図２】図１の状態での平面図である。
【図３】図１の左側面図である。
【図４】図２の状態からキャブを車両後方に向く作業姿勢にした状態での平面図である。
【図５】図４の状態での上方側（右側面側）から見た側面図である。
【図６】図５の姿勢でのブーム作業状態を示す側面図である。
【図７】第１従来例（特許文献１）のブーム式作業車の平面図である。
【図８】第２従来例（特許文献２）のブーム式作業車の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
［実施例］
図１〜図６を参照して本願実施例のブーム式作業車を説明すると、この実施例では、ブーム式作業車として移動式クレーンを採用している。
【００５３】
この実施例のブーム式作業車は、図１〜図３に示すように、車両１の車体（車体フレーム）１１上に旋回台２を水平旋回自在に設置し、該旋回台２上にブーム（伸縮ブーム）３を起伏自在に設置しているとともに、該旋回台２上に車両走行操作とブーム作業操作の両操作を行える単一のキャブ（運転室）４を設置している。
【００５４】
尚、キャブ４の姿勢変更操作については後述するが、図１〜図３の状態はキャブ４の前面４１を車両前方に向けた走行姿勢を示すものであり、図４〜図５の状態はキャブ４の前面４１を車両後方に向けた作業姿勢を示すものである。又、この実施例のブーム式作業車は、ブーム作業時（クレーン作業時）には、図６に示すように、キャブ４の前面４１をブーム３の指向方向（図６の状態では車両後方）に向けた状態で行う。
【００５５】
旋回台２は、車体１１上における前部寄り位置の車両中心線Ｐ（図２参照）上に設置されている。この旋回台２は、回転台２１上に左右一対のブーム取付台２２，２３を設けたものである。そして、この旋回台２は、回転台２１部分を旋回ベアリング２０で支持し、該旋回ベアリング２０を旋回モータで回転させることにより、水平旋回させ得るようになっている。
【００５６】
この実施例では、旋回台２が車体１１上における前部寄り位置に設置されている関係で、エンジンを車体１１の後部寄り位置に設置している。即ち、図１及び図５において、符号１５はエンジン設置部分を被覆するエンジンカバーで、エンジンはエンジンカバー１５の下に設置されている。尚、他の実施例では、エンジンを車体１１の前後中間部又は前部寄り位置に設置することができる。
【００５７】
旋回台２の回転台２１の前部側（ブーム指向方向とは反対側）には、カウンタウエイト１４を取付けているが、このカウンタウエイト１４は低荷重のクレーン作業時には装着しないこともある。
【００５８】
ブーム３には伸縮ブームが採用されている。このブーム３は、その基端部を旋回台２の両ブーム取付台２２，２３間に枢支しているとともに、起伏シリンダ６（図６）で起伏せしめられる。そして、このブーム３は、車両走行時には図１及び図２に示すように車両後方に向く倒伏姿勢で格納される。
【００５９】
キャブ４は、旋回台２の回転台２１上の側部（右側の側部）に支軸１０で枢支している。キャブ４を枢支している支軸１０は、平面視においてキャブ４の左右幅を２等分する位置で且つキャブの後端部寄り位置を枢支している。そして、このキャブ４は、支軸１０を中心にしてキャブ前面４１が車両前方に向く走行姿勢（図１〜図３）とキャブ前面４１が車両後方に向く作業姿勢（図４〜図５）との範囲（例えば角度１８０°程度の範囲）で水平回転させ得るようになっている。即ち、該キャブ４は、図２において実線図示（符号４）する車両前方に向く走行姿勢と鎖線図示（符号４′）する車両後方に向く作業姿勢との間を矢印Ａで示すように車両外側を通って角度１８０°程度の範囲で水平回転するようになっている。尚、このキャブ４の水平回転操作は、図示しないモータ（電動式又は油圧式）や油圧シリンダ等の駆動手段で行われる。
本願請求項１に対応する構成として、この実施例のブーム式作業車では次のように構成している。即ち、キャブ４には、該キャブが車両前方に向く走行姿勢における車両中心線Ｐ（図２参照）側のキャブ側面（左側面）４２にのみドア４４を設けている。
【００６０】
このように、キャブ４のドア４４を左右片側のみに設けたものでは、ドア枚数が少ないことによるキャブ４のコストダウンを図れる一方、ドア４４のない側のキャブ内側面を計器類や操作機器類等の設置スペースとして利用できるていう利点がある。
【００６１】
又、このように、キャブ４のドア４４をキャブの走行姿勢（図２）におけるキャブ左側面４２にのみ設けたものでは、キャブが車両前方に向く走行姿勢（図２）では該ドア４４が車両中心線Ｐ側（左側）に向く一方、キャブが車両後方に向く作業姿勢（図４）では該ドア４４が車両右側縁部１ａの外側（右側）に向くようになる。
【００６２】
ところで、この種のブーム式作業車（移動式クレーン）では、キャブ４への乗降回数は、車両走行時（図１〜図３のキャブ走行姿勢時）よりブーム作業時（図４〜図５のキャブ作業姿勢時）の方が頻度が多い。そして、キャブ４への乗降操作（ドア４４の開閉）や乗降動作（実際の乗り降り）は、ドア４４の設置側のキャブ側面４２が車両の外側に向いている方が容易となる。つまり、キャブ４のドア４４が車両中心線Ｐ側（内側）に向いていると、該ドア４４の近辺には車体１１上の各種構造物（例えば旋回台２のブーム取付台２３やブーム側面等）が位置していて、それらがキャブ４への乗降の際の障害物になることがあるが、キャブ４の作業姿勢においてドア４４が車両の外側（右側）に向いていると、車両１の側部外方には特に障害物がないのでキャブのドア４４を開閉したりドア開放部分からキャブ内に乗り降りする際の操作や動作が容易となるという特性がある。
【００６３】
そして、この実施例では、キャブ４のドア４４を片側のキャブ側面にのみ（１枚だけ）設置したものであっても、該ドア４４を上記のようにキャブ走行姿勢における左側面４２に設けているので、キャブへの乗降頻度の多い作業姿勢においてドア４４が車両右側縁部１ａで外向きに位置するようになる。従って、この実施例のブーム式作業車（移動式クレーン）では、乗降頻度の多いキャブ作業姿勢でのキャブ４への乗降が容易に行える。換言すると、走行姿勢ではドア４４が内側に向いている関係でキャブへの乗降が比較的しにくくなるが、その走行姿勢での使用頻度は少ないので、結果的にキャブへの乗降が容易となるキャブ姿勢（作業姿勢）での使用頻度が多くなる。
【００６４】
尚、この実施例のブーム式作業車は、道路の左側を通行するものとして説明した関係で、キャブ４を走行姿勢における旋回台２の回転台２１上の右側の側部に設けているが、道路の右側を通行する仕様のブーム式作業車では、該キャブ４を走行姿勢における旋回台２の回転台２１上の左側の側部に設ける。そして、この場合のキャブ４のドア４４は、車両中心線側（キャブの右側面）に位置することになる。
【００６５】
本願請求項２に対応する構成として、この実施例のブーム式作業車では次のように構成している。
【００６６】
図１〜図２に示すように、キャブ４が車両前方に向く走行姿勢では、キャブ４の前端部が車両１の前端部に対して車両前後方向の略同位置に位置するようにしている。即ち、この実施例の車両１では、車体１１の前部に作業員（運転手）が車体１１上に上がるためのステップ１７を設けているが、該ステップ１７の前端部１７ａが車両１の前端部となる。他方、キャブ４が車両前方に向く走行姿勢においては、キャブ前面４１の前端部４１ａがキャブ前端部となる。そして、キャブ４が車両前方に向く走行姿勢において、キャブ前面４１の前端部４１ａが車両前端部となるステップ１７の前端部１７ａに対して車両前後方向の略同位置に位置するようにしている。尚、この実施例では、キャブ４の走行姿勢において、キャブ前端部４１ａが車両前端部１７ａに対して前方にはみ出さない範囲で車両前後方向の略同位置に位置させている。
【００６７】
このように、キャブ４の走行姿勢において、キャブ４の前端部４１ａが車体１１の前端部１７ａに対して車両前後方向の略同位置に位置していると、キャブ４内の運転手からの前方側及び車両外側（右側）の各視界に障害物がなくなる。
【００６８】
他方、キャブ４が車両前方に向く走行姿勢において、図１及び図２に示すように、キャブ４のドア４４の後端部４４ａを旋回台２（左右のブーム取付台２２，２３）の前端部２２ａ，２３ａに対して車両前後方向の略同位置に位置させている。
【００６９】
このように、キャブ４の走行姿勢において、キャブ４のドア４４の後端部４４ａが旋回台２の左右のブーム取付台２２，２３の前端部２２ａ，２３ａに対して車両前後方向の略同位置に位置していると、キャブ４内の運転手からの車両中心側（左側）の側方の視界にも障害物がなくなる。特に、キャブ４の走行姿勢において、キャブ４のドア４４部分が車両中心線Ｐ側に向いていても、該ドア４４の側部付近には障害物がなくなる。
【００７０】
従って、図１及び図２に示すキャブ４の走行姿勢では、キャブ４内の運転手からの前方及び左右の各側方に視界の障害物がなくなるので、車両走行時の視界が広くなって運転がし易くなるという機能がある。
【００７１】
又、キャブ４の走行姿勢において、キャブ４のドア４４の後端部４４ａが旋回台２の前端部（ブーム取付台２２，２３の前端部２２ａ，２３ａ）に対して車両前後方向の略同位置に位置していると、車体１１上からでもキャブ４のドア４４（乗降口）を広く開放できるので、キャブ４への乗降がし易くなる。
【００７２】
さらに、キャブ４の走行姿勢においても、ドア４４の略全面積の外側に障害物がないので、ドア４４としてスライド式に開閉するもののほかにヒンジによる回動式に開閉するものも選択でき、多様性のある設計が可能となるという機能もある。
【００７３】
ところで、上記キャブ４のドア４４の後端部４４ａと旋回台２の前端部（右側ブーム取付台２３の前端部２３ａ）との車両前後方向の位置関係について、この実施例（本願請求項２も同じ）では「略同位置」に位置させているという表現を採用しており、且つ図１に示す側面視においてドア後端部４４ａの一部が旋回台前端部２３ａに対してごく僅かな幅だけ重合しているが、この程度の重合幅では、ドア４４の開閉操作に何ら支障がなく、しかもドア４４を全開したときの乗降口は乗員が乗降するのに十分な開口幅を確保できる。このように、キャブ内への乗降の支障度合いを考慮すると、上記ドア４４の後端部４４ａと旋回台２の前端部２３ａとの車両前後方向の位置関係については、厳格に閾値を設定する必要はない（上記「略同位置」程度の内容で十分に機能するものである）。
【００７４】
本願請求項３に対応する構成として、この実施例のブーム式作業車では次のように構成している。
【００７５】
即ち、図２及び図４に示すように、キャブ４は、走行姿勢（図２）と作業姿勢（図４）の両姿勢においてそれぞれ車両１の右側縁部１ａから外側にはみ出さない状態で設置している。尚、この実施例では、図２の走行姿勢と図４の作業姿勢の両方で、キャブ４の右側に位置する各側面（図２の符号４３と図４の符号４２）をそれぞれ車両１の右側縁部１ａと略同位置に位置させている。
【００７６】
このように、キャブ４の走行姿勢（図２）及び作業姿勢（図４）において、キャブ４の右側の各側面（図２の符号４３と図４の符号４２）がそれぞれ車両１の右側縁部１ａから外側にはみ出さないようにすると、車両走行時及びブーム作業時においてそれぞれキャブ４による車両占有幅が大きくならないので、狭所を通っての進入や狭い作業現場での作業に有利となるという機能が生じる。
【００７７】
尚、他の実施例では、本願請求項３を除くものとして、キャブ４が車両後方に向く作業姿勢では、該キャブ４の一部が車体側縁部１ａから外側にはみ出るものであってもよい。その場合は、ブーム作業状態（キャブ作業姿勢）でのキャブ４のはみ出しによる作業車の占有面積が大きくなるが、キャブ４を車体側縁部１ａから外側にはみ出させると、ブーム３による作業状態が見え易くなるという機能が生じる。
【００７８】
本願請求項４に対応する構成として、この実施例のブーム式作業車では次のように構成している。即ち、図１及び図５に示すように、車両１の前側の車軸（１２Ａ，１２Ｂ）を２軸とする一方、車両１の後側の車軸１２Ｃを１軸としている。
【００７９】
ところで、単一のキャブ４を車両走行操作とブーム作業操作の両操作に共用するものでは、キャブ４の走行姿勢（車両前方向き姿勢）において該キャブ４を車体１１の前端寄りに位置させるが、そのためにキャブ４を設置している旋回台２も車体１１の前部寄りに位置させている。そして、このように旋回台２を車体１１の前部寄りに位置させると、該旋回台２上に各種機材（ブーム３や起伏シリンダ６やキャブ４等の重量物）が搭載されている関係で、旋回台２が位置する車体前部側に車体後部側より大きな荷重がかかることになる。
【００８０】
そこで、この実施例のブーム式作業車（移動式クレーン）のように、車両前側部分の車軸１２Ａ，１２Ｂを２軸にすると、車体前部側にかかる大きな荷重を２軸で分散支持できるようになる。このように、車両前側部分にかかる大きな荷重を２軸で分散支持することにより、１つの軸で負担する支持力を軽減できる（１つの軸当たりの耐荷重力が小さいものでよい）るとともに、操縦安定性を改善できる（カーブでの追従性やローリング等が良好となる）という機能が生じる。
【００８１】
本願請求項５に対応する構成として、この実施例のブーム式作業車では次のように構成している。即ち、この実施例のブーム式作業車では、前側の２つの車軸１２Ａ，１２Ｂの各車輪１３Ａ，１３Ｂを後側の１つの車軸１２Ｃの車輪１３Ｃより小径としている。即ち、この実施例では、図１に示すように、前側の２つの車軸１２Ａ，１２Ｂの各車輪１３Ａ，１３Ｂの直径Ｄ１を後側の１つの車軸１２Ｃの車輪１３Ｃの直径Ｄ２の略９０％程度に設定している。
【００８２】
このように、前側の２つの車軸１２Ａ，１２Ｂの各車輪１３Ａ，１３Ｂを後側の１つの車軸１２Ｃの車輪１３Ｃより小径にすると、車体１１の前側部分の高さを低くでき、それによって旋回台２の設置高さ及びキャブ４の設置高さを低くできるので、キャブ４への乗降が容易となるとともに、キャブ４内での視点高さが低くなることで、車両１の走行運転がし易くなったり高所による恐怖感や他者に対する威圧感等が低減できるという機能が生じる。
【００８３】
尚、図６のブーム作業状態（クレーン作業状態）では、ブーム（伸縮ブーム）３を起伏シリンダ６で起仰させている一方、ブーム内蔵式の伸縮シリンダで所定長さだけ伸長させている。そして、ブーム基端側から繰り出したワイヤーロープ７でブーム先端部から吊りフック８を吊り下げてクレーン作業を行えるとともに、必要に応じてブーム先端部にジブ９を継ぎ足して、該ジブ９の先端部からもクレーン作業を行えるようになっている。
【００８４】
図１〜図６に示す実施例のブーム式作業車では、その他の構成として次の構成を有している。
【００８５】
まず、車両１の前部には、作業員が車体１１上に上がるための前部ステップ１７を設けているが、この前部ステップ１７は、不使用時には図１及び図５に鎖線図示（符号１７′）するようにステップ前端側を後方側に折畳んでおくことができるようにしている。このように、前部ステップ１７を後側に折畳めるようにしておくと、特に図５に鎖線図示（符号１７′）するようにキャブ４を作業姿勢（後方向き）にした状態での車体１１の前部の出幅を小さくできる。
【００８６】
又、車両１の後部には、後方に突出する後部バンパ１８を設けている。この後部バンパ１８は、吊りフック８の格納用係止部に共用されるものであるが、ブーム作業時（吊りフック８の使用時）には、車両１を停車しているとともに、吊りフック８を後部バンパ１８から外しているので、該後部バンパ１８を後方に突出させておく必要がない。そこで、該後部バンパ１８は、図１に鎖線図示（符号１８′）するように上方に折畳むことができるようにしており、後部バンパ１８を後方に突出させておく必要のない状態では、この後部バンパ１８を上方に折畳んでおくことにより、車体１１の後部の出幅を小さくできる。
【符号の説明】
【００８７】
１は車両、２は旋回台、３はブーム、４はキャブ、１０は支軸、１１は車体、１２Ａ，１２Ｂは前側車軸、１２Ｃは後側車軸、１３Ａ，１３Ｂは前側車輪、１３Ｃは後側車輪、１７ａは車体前端部、２１は回転台、２２，２３はブーム取付台、２２ａ，２３ａは旋回台前端部、４１ａはキャブ前端部、４２は左側面、４３は右側面、４４はドア、４４ａはドア後端部、Ｐは車両中心線である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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