(57)【要約】【課題】複数のカメラを使用して領域を監視するときに、個々のカメラに対して検知設定を行う手間を減らす。【解決手段】所定の領域を監視する第１の監視カメラ及び第２の監視カメラを含む、複数台の監視カメラにより撮影された映像を表示する情報処理装置であって、第１の監視カメラに設定されている検知設定を取得する検知設定取得部と、第１の監視カメラの映像上の座標と第２の監視カメラの映像上の座標との間の対応情報に基づいて、第１の監視カメラの検知設定を、第２の監視カメラ用の検知設定へ変換する検知設定変換部と、変換された第２の監視カメラ用の検知設定を、第２の監視カメラにより撮影された映像とともに表示する検知設定表示部とを備える。【選択図】  図９
2014179923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の領域を監視する第１の監視カメラ及び第２の監視カメラを含む、複数台の監視カメラにより撮影された映像を表示する情報処理装置であって、
前記第１の監視カメラに設定されている検知設定を取得する検知設定取得手段と、
前記第１の監視カメラの映像上の座標と前記第２の監視カメラの映像上の座標との間の対応情報に基づいて、前記第１の監視カメラの前記検知設定を、前記第２の監視カメラ用の検知設定へ変換する検知設定変換手段と、
前記変換された前記第２の監視カメラ用の検知設定を、前記第２の監視カメラにより撮影された映像とともに表示する検知設定表示手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記検知設定表示手段により表示された検知設定を修正するためのユーザ操作を受け付けるユーザ操作入力手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記ユーザ操作により修正された検知設定を前記第２の監視カメラに設定する検知設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記検知設定表示手段は、前記変換された検知設定を前記第２の監視カメラの初期設定として、前記第２の監視カメラから取得した映像と重畳して表示することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記第１の監視カメラの撮影範囲と、前記第２の監視カメラの撮影範囲との少なくとも一部が重複することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記検知設定は、通過検知のための線分または侵入検知のための閉領域の少なくとも何れか１つを含むことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
検知設定取得手段と、検知設定変換手段と、検知設定表示手段とを備えており、所定の領域を監視する第１の監視カメラ及び第２の監視カメラを含む、複数台の監視カメラにより撮影された映像を表示する情報処理装置の制御方法であって、
前記検知設定取得手段が、前記第１の監視カメラに設定されている検知設定を取得する工程と、
前記検知設定変換手段が、前記第１の監視カメラの映像上の座標と前記第２の監視カメラの映像上の座標との間の対応情報に基づいて、前記第１の監視カメラの前記検知設定を、前記第２の監視カメラ用の検知設定へ変換する工程と、
前記検知設定表示手段が、前記変換された前記第２の監視カメラ用の検知設定を、前記第２の監視カメラにより撮影された映像とともに表示する工程と、
を有することを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載の情報処理装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラの動作を制御するための情報処理装置、情報処理装置の制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
監視システムにおいては、映像解析技術を利用して映像中の移動体を検出する技術が知られている。さらに、検出した移動体を常に捉えるように認識する技術が移動体追尾技術として知られている。
【０００３】
これらの技術を利用して、特許文献１では、複数台設置されている監視カメラの監視領域を、それぞれの監視カメラの映像を確認しながら設定する監視領域の設定方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３７４５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術では、通過検知や侵入検知などの検知機能を有する複数台のカメラを用い、所望の領域を異なる角度や画角あるいはズーム倍率で監視する場合に、カメラの数だけ個別に検知設定（通過検知のための線分、侵入検知のための閉領域等）を行う手間が必要である。
【０００６】
例えば、所定の検知線を動体が通過したことを検知する通過検知の場合には、カメラごとに適切な検知線を設定する必要がある。また、所定の領域内に動体が侵入したことを検知する侵入検知では、カメラごとに侵入とみなす領域を示す閉領域を設定する必要がある。
【０００７】
上記の課題に鑑み、本発明は、複数のカメラを使用して領域を監視するときに、個々のカメラに対して検知設定を行う手間を減らすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成する本発明に係る情報処理装置は、
所定の領域を監視する第１の監視カメラ及び第２の監視カメラを含む、複数台の監視カメラにより撮影された映像を表示する情報処理装置であって、
前記第１の監視カメラに設定されている検知設定を取得する検知設定取得手段と、
前記第１の監視カメラの映像上の座標と前記第２の監視カメラの映像上の座標との間の対応情報に基づいて、前記第１の監視カメラの前記検知設定を、前記第２の監視カメラ用の検知設定へ変換する検知設定変換手段と、
前記変換された前記第２の監視カメラ用の検知設定を、前記第２の監視カメラにより撮影された映像とともに表示する検知設定表示手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数のカメラを使用して領域を監視するときに、個々のカメラに対して検知設定を行う手間を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る検知設定端末１０００（情報処理装置）のブロック構成図。
【図２】本発明の一実施形態に係る監視空間内に複数の監視カメラを設置した例を示す図。
【図３】本発明の一実施形態に係る監視カメラ３００１−３００３により撮影された映像の例を示す図。
【図４】本発明の一実施形態に係る監視カメラ３００１により撮影された映像の例を示す図。
【図５】本発明の一実施形態に係る監視空間を平面マップで表した図。
【図６】本発明の一実施形態に係る監視カメラ３００２により撮影された映像の例を示す図
【図７】本発明の一実施形態に係る監視システムの構成例を示す図。
【図８】本発明の一実施形態に係る１台目の監視カメラに対して検知設定を行う処理の手順を示すフローチャート。
【図９】本発明の一実施形態に係る２台目以降の監視カメラに対して検知設定を行う処理の手順を示すフローチャート。
【図１０】本発明の一実施形態に係る監視カメラ３００２に対して検知設定を行う場合の設定端末の表示画面例を示す図。
【図１１】本発明の一実施形態に係る監視カメラ３００２の映像を表示中に監視カメラ３００１から検知通知を受信した場合の表示画面例を示す図。
【図１２】本発明の一実施形態に係る検知通知表示端末５０００のブロック構成図。
【図１３】本発明の一実施形態に係る検知通知表示端末５０００が実施する処理の手順を示すフローチャート。
【図１４】本発明の一実施形態に係る検知通知表示端末５０００のカメラ切り替え時の表示画面例を示す図。
【図１５】本発明の一実施形態に係る検知通知表示端末５０００に他カメラ検知が表示される時の表示画面例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付の図面を参照して、本発明の好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。
【００１２】
（第１実施形態）
図７に、本実施形態に係る監視システムの構成例を示す。監視システムは、検知設定端末１０００と、監視カメラ３００１−３００３と、監視映像録画サーバ４０００と、検知通知表示端末５０００とを有しており、これらはＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）２０００等のネットワークを介して接続されている。
【００１３】
検知設定端末１０００は、監視カメラの動体検出機能に関する設定、監視カメラが行う検知の種別（通過検知、侵入検知等）の設定や、通過検知の場合には通過を検知するための検知線分の設定、侵入検知の場合には侵入を検知するための閉領域の設定など、各種の検知設定を行う。ユーザは検知設定端末１０００に表示される撮影画面を見ながら、タッチパネル操作により検知設定を行う。検知設定端末１０００は、所定の領域を監視する複数台の監視カメラを制御する情報処理装置として機能する。
【００１４】
監視カメラ３００１−３００３は動体検出機能および通過検知機能を有する。監視カメラ３００１−３００３は、ＬＡＮ２０００を介して、撮影した監視映像を監視映像録画サーバ４０００へ送信する。また、監視カメラ３００１−３００３はＬＡＮ２０００を介して検知設定端末１０００とも接続されており、検知設定端末１０００から検知設定を受信して内部にその検知設定を保存する。また、監視カメラ３００１−３００３は、それらの設置時において、カメラの画角やズーム設定、カメラの設置位置および設置角度によって定まる検知設定変換情報を、検知設定端末１０００から受信して内部に格納する。監視映像録画サーバ４０００は、監視カメラ３００１−３００３から圧縮された監視映像を受信し、ハードディスクに記録する。検知通知表示端末５０００は、監視カメラ３００１−３００３から検知通知を受信し、カメラ映像に検知結果を重畳して表示する。なお、本実施形態では、検知通知表示端末５０００は、検知設定端末１０００と別体として説明を行うが、これらは同一の装置として構成されてもよい。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係る監視システムにおける検知設定端末１０００のブロック構成図を示す。検知設定端末１０００は、検知設定取得部１０１と、検知設定管理部１０２と、画像取得部１０３と、検知設定表示部１０４と、ユーザ操作入力部１０５と、検知設定部１０６と、検知設定変換部１０７と、マップ情報格納部１０８とを備えている。
【００１６】
検知設定取得部１０１は、監視カメラに設定されている検知設定および検知設定変換情報を、当該監視カメラから取得する。検知設定取得部１０１は、監視カメラとＬＡＮ２０００を介して接続されており、所定の設定情報取得プロトコルに従って、監視カメラに設定されている検知設定および検知設定変換情報を取得することができる。
【００１７】
検知設定管理部１０２は、監視カメラから取得した検知設定および検知設定変換情報を管理し、ユーザ入力に従って新たに検知設定を更新する。
【００１８】
画像取得部１０３は、監視カメラから撮影した画像を取得する。検知設定取得部１０１と同様に、ＬＡＮ２０００を介して監視カメラから圧縮された映像データを取得する。
【００１９】
検知設定表示部１０４は、監視カメラから取得した映像上に検知設定を重ね合わせて画面に表示する。検知設定表示部１０４は、本実施形態では表示用の液晶モニタである。
【００２０】
ユーザ操作入力部１０５は、検知設定を設定するためのユーザ入力を受け付ける。ユーザ操作入力部１０５は、本実施形態では液晶モニタ上に重ねて配置されたタッチパネルであるが、これに限定されない。
【００２１】
検知設定部１０６は、作成された検知設定を監視カメラに設定する。画像取得部１０３や検知設定取得部１０１と同様に、ＬＡＮ２０００を介して監視カメラと接続し、当該監視カメラに対して所定の設定プロトコルに従って検知設定を設定する機能を有する。
【００２２】
検知設定変換部１０７は、監視カメラから取得した検知設定および監視カメラに設定する検知設定と、２次元平面上の検知設定との間で座標変換を行う。例えば、通過検知のために設定する検知線に関して、平面マップ上の座標と監視カメラの撮影映像上の座標との間で座標変換を行う。
【００２３】
マップ情報格納部１０８は、平面マップ情報を格納している。平面マップの詳細は図５を参照して後述する。
【００２４】
以下、上述した監視システムによる動作を説明する。図２（ａ）は、監視空間内に３つの監視カメラ３００１−３００３を設置した立体図である。図２（ｂ）は、この監視空間を上方から観察した平面図であり、図２（ｃ）は、真横から観察した側面図である。
【００２５】
監視カメラ３００１は通路に対して真下ぎみでやや扉方向を向けて設置されており、監視カメラ３００２は通路後方から扉方向を斜めに浅い角度で撮影するように設置されている。監視カメラ３００３は真横方向から扉付近を通過する人を撮影するように設置されている。監視カメラ３０００１−３００３のそれぞれの撮影範囲は、少なくとも一部の領域が重複している。
【００２６】
図３（ａ）は、この監視カメラ３００１により撮影された映像の例である。図３（ａ）において中央の斜線の台形部分は通路の床面を示しており、その左右は通路の壁面を示している。台形部分の上は、正面の扉部分を表している。同様に、図３（ｂ）は監視カメラ３００２で撮影した映像の例であり、図３（ｃ）は監視カメラ３００３で撮影した映像の例である。
【００２７】
図５は、図２（ａ）に示した監視空間を上方から観察した場合の平面マップで表した図である。この平面マップは、建物の設計図やメジャーによる測定により求めることができるもので、主に床面や壁、扉などの監視対象ではない情報を表す。
【００２８】
ここで、図４、図５等を参照して、図１の検知設定変換部１０７の動作について説明する。監視カメラ３００１から取得した撮影画像を改めて図４に示す。図４において床面に引かれた通過検知線Ｌ１を図５の平面マップ上の通過検知線Ｌ１'に変換するためには、図４の床面上の任意の点と図５の平面マップの床面上の点との対応関係を求める必要がある。この対応関係は透視投影変換の関係であるので、図４上の点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４点が、図５の平面マップ上のどの点にそれぞれ対応するかが求まれば、床面上の点を相互に変換することができる。なお、カメラのレンズとして広角レンズを使用する場合には、周辺視野の歪みが顕著になるので、その影響を軽減するための歪み補正を行う。その場合、透視投影変換はレンズ歪み補正後に行うようにする。
【００２９】
実際の床面上に目印となる４点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄをマーキングしておき、監視カメラ３００１、監視カメラ３００２、監視カメラ３００３でそれぞれ撮影を行う。画像取得部１０３により監視カメラ３００１の映像を取得し、検知設定表示部１０４により映像を表示する。設定画面に表示されたカメラ映像上のマーキングされた点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄをユーザ操作により画面上で選択し、撮影画面上での４点の座標を求める。
【００３０】
次に、この４点が図５の対応する平面マップ上のどこに位置するかを求める。点Ｂと点Ｃは通路端の角にマークされているので、平面マップ上の点Ｂ'と点Ｃ'にそれぞれ対応することは明らかである。マーキングした点ＡＢ間の実際の距離をメジャーで実測する。ユーザ操作入力部１０５により実測距離が入力されると、その実測距離を平面マップの縮尺により平面マップ上の距離に換算することによって、点Ａ'の位置が求まる。同様に床面上の点ＣＤ間の距離を実際に測定し、ユーザ操作入力部１０５により実測距離を入力することにより、平面マップ上の点Ｄ'の位置が求まる。
【００３１】
以上の方法により、監視カメラ３００１の撮影画像上の４点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄと平面マップ上の４点Ａ'、Ｂ'、Ｃ'、Ｄ'との対応がそれぞれ求まるので、監視カメラ３００１で撮影した床面上の点と、平面マップ上の点との間での投影変換およびその逆変換を、変換パラメータとして求めることができる。
【００３２】
監視カメラ３００１を設置する時に上記の測定を行い、求めた変換パラメータを設定変換情報として監視カメラ３００１内に記憶しておく。同様に監視カメラ３００２についても図６に示すような撮影画面が表示され、当該画面上でマーキングされた４点Ａ''、Ｂ''、Ｃ''、Ｄ''を選択する。同様に、点Ｂ''と点Ｃ''はそれぞれ点Ｂ'、点Ｃ'に対応し、点Ａ''とＢ''はそれぞれ点Ａ'と点Ｄ'に対応することが求まる。４点の対応関係が求まったので、監視カメラ３００２で撮影した床面上の点と平面マップ上の点との間で、投影変換およびその逆変換を変換パラメータとして求めることができる。求めた変換パラメータを設定変換情報として監視カメラ３００２内に記憶しておく。
【００３３】
監視カメラ３００３についても同様に床面上の４点の対応関係から投影変換およびその逆変換を変換パラメータとして求め、変換パラメータを設定変換情報として監視カメラ３００３内に記憶する。このようにして得られた設定変換情報により、監視カメラ同士の対応関係がわかる。なお、ここまでの処理は、監視カメラの設置時に一度だけ行えばよく、監視カメラの画角や向きが変わらない限り再測定の必要はない。
【００３４】
次に、監視カメラへ検知設定を設定するときの検知設定端末１０００の動作を説明する。まず、図８のフローチャートを参照して、１台目のカメラである監視カメラ３００１に対して検知設定を設定する方法を説明する。まずユーザは、検知設定端末１０００を操作して、監視カメラ３００１への設定を選択する。
【００３５】
Ｓ８０１において、検知設定管理部１０２は、監視カメラ３００１へ設定プロトコルで接続する。Ｓ８０２において、画像取得部１０３は、監視カメラ３００１へ映像取得プロトコルで接続し、監視カメラ３００１から画像を取得する。
【００３６】
Ｓ８０３において、ユーザは、ユーザ操作入力部１０５（例えばタッチパネル）を操作して、設定すべき検知種別を選択する。
【００３７】
Ｓ８０４において、検知設定管理部１０２は、Ｓ８０３で選択された検知種別を判定する。Ｓ８０３で選択された検知種別が通過検知だった場合、Ｓ８０５へ進む。一方、Ｓ８０３で選択された検知種別が侵入検知だった場合、Ｓ８０６へ進む。
【００３８】
Ｓ８０５において、ユーザは、ユーザ操作入力部１０５を操作し、画面に表示されている撮影画面を見ながら床面上の検知したいラインの開始点と終了点を選択し、検知線を入力する。すると、ユーザ操作に従って、画面上には監視カメラ映像に重ね合わせて検知線が描画される。図４に示した画面例では、通過検知線Ｌ１が表示されている。
【００３９】
Ｓ８０６において、ユーザは、ユーザ操作入力部１０５を操作し、画面に表示される撮影画面を見ながら床面上に侵入検知のための閉領域を入力する。ユーザ操作に従って、画面上には監視カメラ映像に重ね合わせて閉領域が描画される。
【００４０】
Ｓ８０７において、検知設定管理部１０２は、対象としている監視カメラ（この例では監視カメラ３００１）のための検知設定が終了したか否かを判定する。検知設定が終了していない場合（Ｓ８０７；Ｎｏ）、Ｓ８０３に戻って検知設定の入力を繰り返す。一方、検知設定が終了した場合（Ｓ８０７；Ｙｅｓ）、Ｓ８０８へ進む。
【００４１】
Ｓ８０８において、検知設定部１０６は、監視カメラ３００１へ当該検知設定を送信する。本実施形態では検知種別として通過検知を入力し、検知場所として通過検知線Ｌ１の開始座標と終了座標を入力し、検知設定部１０６を介してそれらの検知設定を監視カメラ３００１へ送信する。なお座標は監視カメラ３００１の撮影画面上の座標である。
【００４２】
Ｓ８０９において、監視カメラ３００１への設定が終了したら、監視カメラ３００１との接続を切断し、検知設定処理を終了する。
【００４３】
次に、図９のフローチャートを参照して、２台目以降のカメラに対して検知設定を設定する方法を説明する。
【００４４】
ユーザは検知設定端末１０００を操作して、２台目のカメラとして例えば監視カメラ３００２（第２の監視カメラ）への設定を選択する。なお監視カメラ３００１が第１の監視カメラであるものとする。
【００４５】
Ｓ９０１において、検知設定管理部１０２は、監視カメラ３００２へ設定プロトコルで接続する。Ｓ９０２において画像取得部１０３は、監視カメラ３００２へ映像取得プロトコルで接続し、監視カメラ３００２から画像を取得する。図１０（ａ）に検知設定端末１０００の表示画面例を示す。ここでは検知設定の対象とするカメラとして監視カメラ３００２が選択され、監視カメラ３００２の映像が画面に表示されている。
【００４６】
Ｓ９０３において、検知設定管理部１０２は、監視カメラ３００１へ設定プロトコルで接続する。Ｓ９０４において、検知設定管理部１０２は、監視カメラ３００１の設定情報を調べ、まだ取得していない検知設定があるか否かを判定する。監視カメラ３００１にまだ取得していない検知設定がある場合（Ｓ９０４；Ｙｅｓ）、Ｓ９０５へ進む。
【００４７】
Ｓ９０５において、検知設定取得部１０１は、監視カメラ３００１から設定情報を取得する。Ｓ９０６において、検知設定変換部１０７は、Ｓ９０５で取得した監視カメラ３００１の設定情報を、平面マップ上に正規化された検知線設定値へ変換する。
【００４８】
Ｓ９０７において、検知設定変換部１０７は、平面マップ上の正規化された設定値を監視カメラ３００２用（第２の監視カメラ用）の設定情報へ変換し、監視カメラ３００２用の検知設定画面上に画像と重畳して表示する。
【００４９】
このように、監視カメラ３００１の映像上の座標と監視カメラ３００２の映像上の座標との間の対応情報（監視カメラ３００１−平面マップ間の設定変換情報、平面マップ−監視カメラ３００２間の設定変換情報）に基づいて、監視カメラ３００１の検知設定を、監視カメラ３００２用の検知設定へ変換し、映像とともに表示する。図６の例では通過検知線Ｌ２が表示される。ここで図１０（ｂ）に検知設定端末１０００の表示画面例を示す。検知設定を取得するカメラとして監視カメラ３００１が選択され、カメラ設定取得ボタンが押下されると、監視カメラ３００１の通過検知設定が監視カメラ３００２の映像上に重畳して表示される。
【００５０】
ユーザは自動的に作成された検知設定を修正したい場合には（Ｓ９０８；Ｙｅｓ）、ユーザ操作により修正する。一方、これ以上設定を修正しない場合は（Ｓ９０８；Ｎｏ）、Ｓ９１０へ進む。
【００５１】
Ｓ９０９において、ユーザ操作入力部１０５により仮の検知線の端点を選択し、画面上をドラッグすることで、検知線を修正する。なお、ユーザが何も修正しなければ（Ｓ９０８；Ｎｏ）、検知設定変換部１０７により自動的に作成された検知線がそのまま用いられる。
【００５２】
Ｓ９１０において、検知設定部１０６は、監視カメラ３００２用に設定された検知線情報を監視カメラ３００２へ送信し、監視カメラ３００２に対して検知設定を行う。そして、検知設定管理部１０２は、監視カメラ３００２との接続を切断する。
【００５３】
Ｓ９１１において、その後、検知設定管理部１０２は、監視カメラ３００１との接続を切断し、処理を終了する。このようにして、複数の監視カメラに対して検知設定を行うことができる。
【００５４】
以上説明したように、一つのカメラで設定した検知設定情報が、他の監視カメラの検知設定を設定するときに初期設定情報として表示されるため、その設定情報を参考にして容易に検知設定を行うことが可能となる。これにより、複数台のカメラの検知設定を、手間なく設定することができる。
【００５５】
次に、ユーザが監視カメラ３００２の映像を見ているときに、監視カメラ３００１で通過検知がなされ、その情報が通知された場合の、検知表示端末の動作について説明する。
【００５６】
図１２は、本発明の一実施形態に係る検知通知表示端末５０００のブロック構成図を示す。検知通知表示端末５０００は、検知設定端末１０００と同様に検知設定取得部１０１と、検知設定管理部１０２と、画像取得部１０３と、ユーザ操作入力部１０５と、検知設定変換部１０７とを備えており、当該構成要素に加えて、さらに検知通知取得部１０９と、検知通知管理部１１０と、検知通知表示部１１１とを備えている。
【００５７】
検知通知取得部１０９は、監視カメラにおいて通過検知および侵入検知がなされたことを示す通知を当該監視カメラから受信する。検知通知管理部１１０は、複数のカメラから受信する検知通知を管理する。検知通知表示部１１１は、検知通知結果をカメラ映像とともに表示する。
【００５８】
次に図１３のフローチャートを参照して、検知通知表示端末５０００が実施する処理の手順を説明する。
【００５９】
Ｓ１１０１において、検知通知取得部１０９は、ネットワーク上に存在する監視カメラ３００１―３００３に検知通知設定プロトコルで接続して、通過検知あるいは侵入検知が発生したときに、検知通知を送信するようにこれらの監視カメラに設定する。  Ｓ１１０２において、ユーザ操作入力部１０５は、検知通知表示端末５０００の画面にどの監視カメラの映像を表示するかを選択するためのユーザ操作を受け付ける。ここではユーザ操作入力により、ユーザが監視カメラ３００２の映像を検知通知表示端末５０００の画面に表示するように選択する。
【００６０】
Ｓ１１０３において、画像取得部１０３は、Ｓ１１０２で選択された監視カメラと接続して映像の取得を開始する。ここでは画像取得部１０３により監視カメラ３００２と接続し、映像の取得を開始するものする。そして検知通知表示部１１１は、監視カメラ３００２から取得した映像を検知通知表示端末５０００の画面に表示する。ここで図１４に表示画面の一例を示す。監視カメラ３００２から取得された映像が表示されている。
【００６１】
Ｓ１１０４において、検知通知取得部１０９は、検知通知を受信したか否かを判定する。検知通知を受信した場合（Ｓ１１０４；Ｙｅｓ）、Ｓ１１０７へ進む。一方、検知通知を受信していない場合（Ｓ１１０４；Ｎｏ）、Ｓ１１０５へ進む。
【００６２】
Ｓ１１０５において、検知通知取得部１０９は、映像を表示する監視カメラを変更するか否かを判定する。映像を表示する監視カメラを変更するかどうかは、図１４に示すように、ユーザがドロップダウンメニューから監視カメラを選択し、カメラ切り替えボタンを押下したかどうかで判定できる。映像を表示する監視カメラを変更すると判定された場合（Ｓ１１０５；Ｙｅｓ）、Ｓ１１０６へ進む。一方、映像を表示する監視カメラを変更しないと判定された場合（Ｓ１１０５；Ｎｏ）、Ｓ１１０４に戻る。検知通知を受信しておらず（Ｓ１１０４；Ｎｏ）、映像を表示する監視カメラを変更しない場合（Ｓ１１０５；Ｎｏ）、引き続き受信映像を表示し続けることになる。
【００６３】
Ｓ１１０６において、画像取得部１０３は、現在映像を受信している監視カメラとの接続を切断する。その後Ｓ１１０３に戻り、画像取得部１０３は、変更された監視カメラと接続し、新たに映像の取得を開始する。
【００６４】
Ｓ１１０７において、検知通知管理部１１０は、受信した検知通知が、現在映像を表示している監視カメラ（この例では監視カメラ３００２）からの通知であるか否かを判定する。映像表示中の監視カメラからの通知であると判定された場合（Ｓ１１０７；Ｙｅｓ）、Ｓ１１０８へ進む。一方、映像表示中の監視カメラからの通知ではないと判定された場合（Ｓ１１０７；Ｎｏ）、Ｓ１１１１へ進む。
【００６５】
Ｓ１１０８において、検知設定取得部１０１は、現在映像を表示している監視カメラ（この例では監視カメラ３００２）から当該監視カメラの検知設定を取得する。Ｓ１１０９において、検知通知表示部１１１は、Ｓ１１０８で取得した、検知に寄与した検知情報を映像にとともに表示する。Ｓ１１１０において、検知通知表示部１１１は、映像表示中の監視カメラにおいて検知が発生したことを表示する。
【００６６】
ここで図１５はその際の表示画面の一例を示す。監視カメラ３００２の映像が表示されており、検知情報として検知設定１が併せて表示されている。また、その映像に重畳して「通過検知発生！」の文字が表示されている。
【００６７】
Ｓ１１１１において、検知設定取得部１０１は、通知を受信した監視カメラ（例えば、監視カメラ３００１）から当該監視カメラの検知設定を受信して取得する。
【００６８】
Ｓ１１１２において、検知設定取得部１０１は、監視カメラ３００１、監視カメラ３００２から検知変換情報を取得する。また検知設定変換部１０７は、検知に寄与した検知設定を映像表示中の監視カメラ用に設定変更する。
【００６９】
Ｓ１１１３において、検知通知表示部１１１は、映像表示中の監視カメラ（この例では監視カメラ３００２）用に変換した検知設定を、当該監視カメラの映像とともに表示する。
【００７０】
Ｓ１１１４において、検知通知表示部１１１は、他の監視カメラ（この例では、監視カメラ３００１）で検知が発生したことを画面に表示する。
【００７１】
ここで図１１はその際の検知通知表示端末５０００の表示画面の一例を示す。監視カメラ３００２の映像が表示されており、その映像に重畳して「他のカメラで通過検知発生！」の文字が表示されている。そして他のカメラは監視カメラ３００１であることもあわせて示されている。
【００７２】
これにより、あるカメラで発生した検知イベントが他のカメラの映像上に重畳して表示されるため、他のカメラの映像を見ているときでも検知結果を容易に確認することが可能となる。
【００７３】
（第２実施形態）
第１実施形態では、複数台のカメラのそれぞれが撮影する撮影領域には重なりがあり、重なった領域に対して検知設定を行った。しかしながら、本発明はこのような形態に限定されるものではない。例えば、同一のレイアウトを有するオフィスビルの異なる階の似たような位置にカメラが設定されていて、それぞれのカメラにおいて扉を出入りする人物の通過を検知するような場合であっても、レイアウトが同一であることから同じ平面マップへマッピングできるため、本発明を適用することができる。
【００７４】
また、第１実施形態では、１台目のカメラの検知設定に続いて２台目のカメラの検知設定を行ったが、最初に１台目のカメラだけ設定しておき、時間を空けて次のカメラの検知設定を行なってもよい。このとき、既に検知を設定してある１台目のカメラの情報が設定端末に残っていない場合には、カメラを検索し、撮影範囲に重なりがあり、しかも重なり領域内に検知線が設定されているカメラを探す。条件に該当するカメラが見つかったら、カメラの検知線情報を取得し、次に検知線を設定するカメラの設定画面上に表示すればよい。
【００７５】
また、第１実施形態では、検知設定変換部１０７に与える設定変換情報を、カメラ内に格納していたが、この情報の格納場所はこれに限定されるものではない。例えばネットワークに接続された監視映像録画サーバ４０００内に格納しておき、設定端末が監視映像録画サーバ４０００から設定変換情報を取得するように構成してもよい。また、設置されている全てのカメラの設定変換情報を予め設定端末内に格納しておくように構成してもよい。
【００７６】
また、第１実施形態では、設定変換情報の作成方法は、カメラで撮影した画像上の４点と平面マップ上の４点との対応関係を求めることにより作成したが、この方法に限定されるものではない。例えば、カメラのレンズ特性およびズーム位置設定から求まる画角情報およびカメラを設置するときの設置位置・高さおよび設置角度の情報から、設定変換情報を求めてもよい。
【００７７】
第１実施形態では、全てのカメラが検知機能を有するものとしていたが、そのような構成に限定するものではない。例えば一台の広角カメラで広範囲な全景を撮影し、それを４分割した画面を、通過検知機能を有する望遠カメラ４台で撮影してもよい。この場合、広角カメラ内には図７に示したような検知設定は保持されていないが、設定変換情報を有しており、広角カメラから受信する設定変換情報を使用して望遠カメラの検知設定を広角カメラ用の設定に変換し、検知に寄与した望遠カメラの検知設定を広角カメラの映像上に重畳して表示すればよい。
【００７８】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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