(57)【要約】【課題】手摺とその加圧機構との接触状態が変化しても、加圧機構の支持関連部分において過荷重の発生や異常当接の発生を防止し、当該支持関連部分の損傷を回避することができる手摺駆動装置の提供。【解決手段】手摺駆動装置１９は、手摺２を駆動する駆動シーブ３と、手摺を駆動シーブに押し付ける複数のローラ７を含む加圧機構６と、加圧機構をトラス筐体１に対して支持する一対のブラケット１０，１３と、加圧機構に張力を生じさせる負荷機構１４とを含み、加圧機構の両端のそれぞれが、対応するブラケットに回転自在に支持されている。【選択図】図１
2014133645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手摺を駆動する駆動シーブと、
前記手摺を前記駆動シーブに押し付ける複数のローラを含む加圧機構と、
前記加圧機構をトラス筐体に対して支持する一対のブラケットと、
前記加圧機構に張力を生じさせる負荷機構とを含み、
前記加圧機構の両端のそれぞれが、対応する前記ブラケットに回転自在に支持されている、
手摺駆動装置。
【請求項２】
前記加圧機構の少なくとも一端側には、回転支持ピンが設けられており、
少なくとも一方の前記ブラケットには、切り欠き部が設けられており、
前記加圧機構の前記少なくとも一端側は、前記回転支持ピンを前記切り欠き部に引っ掛けることで、前記少なくとも一方のブラケットに回転自在に支持されている、
請求項１の手摺駆動装置。
【請求項３】
前記加圧機構の少なくとも一端側は、ネジ棒と、回転支持ピンと、エンドプレートと、エンドピンとを含んでおり、
前記回転支持ピンは、前記ネジ棒に沿ってスライド自在且つ該ネジ棒に対して相対回転自在に設けられており、
前記ネジ棒の一端は、前記エンドプレートの前記エンドピンと接続され、前記ネジ棒の他端には、ナットが螺合されており、
前記ネジ棒は、該ネジ棒の前記一端と前記回転支持ピンとの間の位置において、対応する前記ブラケットを貫通しており、
前記負荷機構は、前記ナットと前記回転支持ピンとの間に設けられている、
請求項１又は２の手摺駆動装置。
【請求項４】
前記負荷機構は、伸長方向の弾性復元力を生じる圧縮バネである、
請求項３の手摺駆動装置。
【請求項５】
前記加圧機構の少なくとも一端側は、ネジ棒と、回転支持ピンと、エンドプレートと、エンドピンと、前記負荷機構とを含んでおり、
前記回転支持ピンは、前記ネジ棒の一端側に設けられ、該ネジ棒の他端には、ナットが螺合されており、
前記負荷機構は、前記回転支持ピンと前記エンドプレートの前記エンドピンとを接続しており、
前記負荷機構の両端はそれぞれ、対応する前記回転支持ピン及びエンドピンと回転自在に接続されており、
前記ネジ棒は、前記ナットと前記回転支持ピンとの間の位置において、対応する前記ブラケットを貫通している、
請求項１又は２の手摺駆動装置。
【請求項６】
前記負荷機構は、短縮方向の弾性復元力を生じる引張バネである、
請求項５の手摺駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの手摺駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の手摺駆動装置では、複数のローラを連結したチェーン構造を円弧状のフレームにネジ固定し、フレームに荷重を与えて手摺を駆動シーブに押し付けることで複数のローラの押し付け荷重を均一にし、適正な摩擦駆動力を得ることができるようにしている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、別の従来の手摺駆動装置では、複数のローラを連結したチェーン構造の一端側をトラス筐体に固定された第１のブラケットに固定し、他端側を別の場所に固定された第２のブラケットにバネを介して取り付けるように構成されている。詳細には、チェーン構造の他端側にネジ棒が設けられており、このネジ棒は、第２のブラケットを貫通しており、ネジ棒の先端部は、第２のブラケットにおけるチェーン構造との反対面側に位置している。また、ネジ棒の先端部には、バネ受け及びナットが取り付けられており、バネの一端は、第２のブラケットにおけるチェーン構造との反対面で受けられ、バネの他端は、ネジ棒の先端部のバネ受けに支持されている。このような構成により、バネの伸長方向の復元力によって、チェーン構造に張力を与え、複数のローラで手摺を駆動シーブに押し付ける荷重を与えている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１１５１９５号公報
【特許文献２】特開２００７−１７６６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような手摺駆動装置においては、前述したチェーン構造が、トラス筐体に固定されたブラケットに対し、ネジにより固定され、もしくは、ネジ棒及びバネを介して弾性力を付与した状態で固定されており、駆動シーブ円周の真円度に関する誤差、手摺全長における手摺厚み誤差、及び／又は、ブラケット等の据付誤差等から、複数のローラが押し当てられる手摺表面位置の変動が発生することでチェーン構造の取り付け位置も変化することがあった。そして、このようなチェーン構造の取り付け位置の変化が生じると、ネジによる固定の態様では、固定用ネジに必要以上の荷重が作用して破損する恐れがあり、また、バネによりネジ棒（チェーン構造）を引っ張って固定している態様では、ネジ棒のブラケットに対する位置も変動しブラケットとネジ棒とが接触し、異常摩耗が発生する恐れや、ネジ棒へ必要以上の荷重が作用する恐れがあった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、手摺とその加圧機構との接触状態が変化しても、加圧機構の支持関連部分において過荷重の発生や異常当接の発生を防止し、当該支持関連部分の損傷を回避することができる手摺駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するため、本発明の手摺駆動装置は、手摺を駆動する駆動シーブと、前記手摺を前記駆動シーブに押し付ける複数のローラを含む加圧機構と、前記加圧機構をトラス筐体に対して支持する一対のブラケットと、前記加圧機構に張力を生じさせるバネとを含み、前記加圧機構の両端のそれぞれが、対応する前記ブラケットに回転自在に支持されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、手摺とその加圧機構との接触状態が変化しても、加圧機構の支持関連部分において過荷重の発生や異常当接の発生を防止し、当該支持関連部分の損傷を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る手摺駆動装置を示す側面図である。
【図２】図１の手摺駆動装置の加圧機構の一方のブラケットへの取り付けを示す側面図である。
【図３】図２のブラケット近傍を矢印ＩＩＩの方向から示す図である。
【図４】図１の手摺駆動装置の加圧機構の他方のブラケットへの取り付けを示す側面図である。
【図５】図４のブラケット近傍を矢印Ｖの方向から示す図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る手摺駆動装置を示す側面図である。
【図７】図６の手摺駆動装置の加圧機構の他方のブラケットへの取り付けを示す側面図である。
【図８】図７のブラケット近傍を矢印ＶＩＩＩの方向から示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る手摺駆動装置の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。
【００１１】
実施の形態１．
図１は実施の形態１における手摺駆動装置の側面図である。乗客コンベアでは、トラス筐体１の上部に配置された駆動機（図示せず）から、例えばチェーン等の動力伝達機構（図示せず）により、手摺駆動装置１９の駆動シーブ３に駆動力が伝達され、駆動シーブ３と手摺２との摩擦により手摺２が駆動される。手摺２を駆動する駆動力は、駆動シーブ３と手摺２の摩擦力によるが、所望の駆動力を確保するため、加圧機構６により手摺２を駆動シーブ３へと押し付ける。手摺２は、乗客コンベアが上昇運転の場合、乗客コンベア上部からトラス筐体１へ取り付けられたプレート４に回転自在に支持されたローラ５に沿って走行し、駆動シーブ３と加圧機構６で加圧されながら摩擦駆動され、乗客コンベア傾斜部のトラス筐体１に取り付けられたプレート４に回転自在に支持されたローラ５に沿って走行することになる。乗客コンベアが下降運転の場合は、上昇運転の場合と逆に手摺が走行することになる。
【００１２】
加圧機構６は、複数のローラ７と、複数のリンクプレート８とを含んでいる。複数のローラ７は、それぞれ対応する一対のリンクプレート８の連接部においてピン９により回転自在に支持されている。換言すると、ピン９それぞれが、対応する一対のリンクプレート８の端部と、対応するローラ７とを相互に回転自在に接続している。これにより、複数のリンクプレート８の連接部は、一般的なチェーン構造のようにピン９で自在に屈曲させることが可能となっている。なお、上記の所定ピッチは均一態様でも部分ごとに異なる態様でも構わない。
【００１３】
図２は、図１の手摺駆動装置の加圧機構の一方のブラケットへの取り付けを示す側面図であり、図３は、図２のブラケット近傍を矢印ＩＩＩの方向から示す図である。第１のブラケット１０は、加圧機構の一方側を支持するものであり、トラス筐体１に固定されている。
【００１４】
加圧機構６は、一端側に、回転支持ピン１１と、エンドプレート８ａとを含んでいる。エンドプレート８ａは、最も一端側にあるプレートであり、本実施の形態では、リンクプレート８と同様である。回転支持ピン１１は、そのエンドプレート８ａの一端に配置されており、エンドプレート８ａの他端は、ピン９によって、対応するリンクプレート８の端部及びローラ７と相互に回転自在に接続されている。
【００１５】
なお、回転自在の支持態様として、図示例では、アーム１２の切り欠き部１２ａに回転支持ピン１１が引っ掛けられる構造が示されているが、本発明に関する回転自在の支持態様はこれに限定されるものではなく、例えば、単純に穴が開けられているアームを用い、その穴に回転支持ピン１１を挿入することで、加圧機構６の一方の端部を回転自在に支持する態様でもよい。
【００１６】
図４は、図１の手摺駆動装置の加圧機構の他方のブラケットへの取り付けを示す側面図であり、図５は、図４のブラケット近傍を矢印Ｖの方向から示す図である。第２のブラケット１３は、加圧機構の他方側を支持するものであり、トラス筐体１に固定されている。また、第２のブラケット１３は、第１のブラケット１０とは分離した別体として用意されている。
【００１７】
加圧機構６は、他端側に、ネジ棒１６と、回転支持ピン１７と、エンドプレート８ｂと、エンドピン９ｂとを含んでいる。エンドプレート８ｂは、最も他端側にあるプレートであり、本実施の形態では、リンクプレート８と同様である。エンドプレート８ｂの一端は、ピン９によって、対応するリンクプレート８の端部及びローラ７と相互に回転自在に接続されている。エンドプレート８ｂの他端は、エンドピン９ｂによって、ネジ棒１６の一端と相互に回転自在に接続されている。
【００１８】
回転支持ピン１７は、筒状部分を有し、その内側にネジ棒１６が挿通されており、それによって、回転支持ピン１７は、ネジ棒１６に沿ってスライド自在且つネジ棒１６に対して相対回転自在に設けられている。また、回転支持ピン１７は、一対の突起部分１７ａを有している。これら突起部分１７ａは、筒状部分においてネジ棒１６の軸心と直交する方向で相互に反対向きに延びている。
【００１９】
第２のブラケット１３は、ネジ棒１６が貫通する貫通穴１３ａを備えたベース壁１３ｂと、そのベース壁１３ｂから延びる一対のアーム１８とを有している。一対のアーム１８は、ベース壁１３ｂにおけるエンドピン９ｂと反対側の面から当該エンドピン９ｂと離れる向きに延びており、貫通穴１３ａは、ベース壁１３ｂにおける一対のアーム１８の間の部分に形成されている。
【００２０】
アーム１８はそれぞれ、切り欠き部１８ａを有している。これら切り欠き部１８ａは、エンドピン９ｂと離れる向きに開口している。アーム１８は、その一対の切り欠き部１８ａを通して回転支持ピン１７（一対の突起部分１７ａ）がアーム１８に引っ掛けられることで、回転支持ピン１７（ネジ棒１６）を回転自在に支持している。すなわち、加圧機構６の他端（ネジ棒１６）は、第２のブラケット１３に回転自在に支持されている。
【００２１】
また、ネジ棒１６の周囲には、負荷機構１４が設けられている。負荷機構１４には、例えば弾性体が考えられ、より具体的には図示のようにコイルバネが考えられる。負荷機構１４がバネである場合、バネの一端は、回転支持ピン１７に押し当てられており、バネの他端は、ネジ棒１６に螺合されたナット１５に押し当てられている。これにより、ナット１５を締め込むことで、バネは自然長よりも圧縮されており、バネからは、その圧縮状態に起因した反発復元力が生じている。この反発復元力により、ナット１５が第２のブラケット１３から離れる向きに付勢され、すなわち、ネジ棒１６が図４、図５の紙面左斜め上の向きに移動するように引っ張られる。このようにして、加圧機構６のチェーン構造には、バネの反発復元力（伸長方向の弾性復元力）による張力（加圧機構６の伸長方向である引張張力）が生じる。
【００２２】
ここで、バネの一端は、バネ受け２０によって支持されており、このバネ受け２０によって一対のアーム１８とは接触しないように保持されている。このため、ねじ棒１６は、回転支持ピン１７とアーム１８の間でねじ棒１６自身の軸心回りに自在に回転（捩じり方向の回転）することが可能となっている。なお、バネ受け２０は、回転支持ピン１７とは別体として回転支持ピン１７に挿通され一対の突起部分１７ａに突き当てられる環状部材でもよいし、あるいは、回転支持ピン１７の一部として一体的に設けられている環状部分でもよい。
【００２３】
このようにして、加圧機構６におけるチェーン構造は、回転支持ピン１１と回転支持ピン１７との間で、チェーン構造の両端が回転自在に支持され、また、チェーン構造全体でみてチェーン構造の延びる方向回りの捩じりが許容されて支持されている。なお、加圧機構６の両端の回転支持ピン１１と回転支持ピン１７とは、ベアリングを用いた回転機構を設けた構成としても良い。
【００２４】
以上のように構成された本実施の形態１の手摺駆動装置によれば、駆動シーブの外径寸法の誤差や円周の真円度に関する誤差、手摺全長における手摺厚み誤差、及び／又は、ブラケット等の据付誤差等の各部品のトラス筐体への取り付け誤差等の積み上げに起因し、加圧機構のローラと手摺との接触態様が設計状態から変化することがあっても、加圧機構の両端それぞれがブラケットに回転自在に支持されているため、加圧機構の支持関連部分において過荷重の発生や異常当接の発生を防止し、当該支持関連部分の損傷を回避することができる。特に、本実施の形態においては、加圧機構の他端側におけるねじ棒とブラケットとが接触しネジ棒が異常摩耗して破損してしまうという事態を回避することが可能となっている。また、加圧機構の一端側についてもプレートに無理な負荷が作用することなく、プレートの破損を回避することが可能となる。特に、加圧機構の一方がブラケットに対して完全固定されていると駆動シーブとブラケットの取り付け寸法が所定の値よりも狭くなった場合、ブラケットに最も近いローラに対する手摺の接触力が強くなり、ローラと手摺の寿命短縮を招くこととなり得るが、本実施の形態では、このような寿命短縮問題を回避することも可能となっている。
【００２５】
また、加圧機構の少なくとも一端側（本実施の形態では両側）は、回転支持ピンを切り欠き部に引っ掛けることで、少なくとも一方のブラケット（本実施の形態では第１及び第２の両ブラケット）に回転自在に支持されているので、加圧機構の取り付けが容易になり、据付保守作業を大幅に軽減することができる利点もある。また、バネとしては、伸長方向の弾性復元力を生じる圧縮バネを用いることができるので、一般的に多く流通している圧縮バネを用いた安価な部品構成で実施することができる。さらに本実施の形態では、負荷機構として、ネジ棒の周囲にバネを設ける構成を示したが、本発明に関する負荷機構はバネに限定されるものではなく、加圧機構の伸長方法に引張張力を生じさせるような負荷機構であれば、どの様なものでも構わない。よって、例えばバネ以外の弾性体でもよいし、さらに弾性体以外の構成を用いることもできる。
【００２６】
実施の形態２．
次に、図６、図７及び図８に基づいて、本発明の実施の形態２について説明する。図６は、本発明の実施の形態２に係る手摺駆動装置を示す側面図であり、図７は、図６の手摺駆動装置の加圧機構の他方のブラケットへの取り付けを示す側面図であり、図８は、図７のブラケット近傍を矢印ＶＩＩＩの方向から示す図である。本実施の形態２は、以下に説明する部分を除いては、上述した実施の形態１と同様であるものとする。
【００２７】
第２のブラケット１１３は、加圧機構１０６の他方側を支持するものであり、トラス筐体１に固定されている。また、第２のブラケット１１３は、第１のブラケット１０とは分離した別体として用意されている。
【００２８】
加圧機構１０６は、他端側に、ネジ棒１１６と、回転支持ピン１１７と、エンドプレート８ｂと、エンドピン９ｂと、負荷機構１１４とを含んでいる。エンドピン９ｂは、エンドプレート８ｂの他端に取り付けられている。ネジ棒１１６は、第２のブラケット１１３を貫通しており、回転支持ピン１１７は、ネジ棒１１６の一端側に設けられている。また、ネジ棒１１６の他端には、ナット１５が螺合されている。ネジ棒１１６は、ナット１５が螺合される部分と回転支持ピン１１７との間において、第２のブラケット１１３を貫通している。
【００２９】
回転支持ピン１１７とエンドピン９ｂとは、負荷機構１１４で接続されている。負荷機構１１４には、例えば弾性体が考えられ、より具体的には、少なくとも一つ（本例では二つ）のコイルバネが考えられる。負荷機構１１４がバネである場合、バネの両端はそれぞれ、フック状または環状（図示せず）に形成されている。すなわち、バネの両端はそれぞれ、対応する回転支持ピン１１７及びエンドピン９ｂにその端部が回転自在に掛けとめられている。
【００３０】
かかる構成において、ナットを介して第２のブラケット１１３に対するネジ棒１１６の軸心方向の位置を調節することで、バネは自然長よりも引っ張られており、バネからは、その引張状態に起因した復元力が生じている。この復元力により、エンドピン９ｂが回転支持ピン１１７に近づく向きに付勢され、すなわち、ネジ棒１６が図７、図８の紙面左斜め上の向きに移動するように引っ張られる。このようにして、加圧機構１０６のチェーン構造には、バネの復元力（短縮方向の弾性復元力）による張力（加圧機構６の伸長方向である引張張力）が生じる。
【００３１】
また、ネジ棒１１６は、第２のブラケット１１３に形成された貫通孔１１３ａを貫通しており、この貫通孔１１３ａは、ねじ棒１１６が自身の軸心回りに自在に回転（捩じり方向の回転）することを許容している。
【００３２】
このようにして、本実施の形態２においても、加圧機構１０６におけるチェーン構造は、回転支持ピン１１と回転支持ピン１１７との間で、チェーン構造の両端が回転自在に支持され、また、チェーン構造全体でみてチェーン構造の延びる方向回りの捩じりが許容されて支持されている。なお、加圧機構１０６の両端の回転支持ピン１１と回転支持ピン１１７とは、ベアリングを用いた回転機構を設けた構成としても良い。
【００３３】
以上のように構成された本実施の形態２の手摺駆動装置によっても、上記実施の形態１の場合と同様な利点が得られている。すなわち、加圧機構のローラと手摺との接触態様が設計状態から変化することがあっても、加圧機構の両端それぞれがブラケットに回転自在に支持されているため、加圧機構の支持関連部分において過荷重の発生や異常当接の発生を防止し、当該支持関連部分の損傷を回避することができる。また、本実施の形態２では、短縮方向の弾性復元力を生じる引張バネを用いることができるので、ブラケットに回転支持ピンを支持するアームやバネ受けを設ける必要がなく、簡素な張力負荷構成とすることができる利点もある。さらに本実施の形態では、負荷機構として、ネジ棒に接続するようにバネを設ける構成を示したが、本発明に関する負荷機構はバネに限定されるものではなく、加圧機構の伸長方法に引張張力を生じさせるような負荷機構であれば、どの様なものでも構わない。よって、例えばバネ以外の弾性体でもよいし、さらに弾性体以外の構成を用いることもできる。
【００３４】
以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。
【符号の説明】
【００３５】
１  トラス筐体、２  手摺、３  駆動シーブ、６，１０６  加圧機構、７  ローラ、８ｂ  エンドプレート、９ｂ  エンドピン、１０  ブラケット、１１  回転支持ピン、１３，１１３  ブラケット、１４，１１４  負荷機構、１５  ナット、１６，１１６  ネジ棒、１７，１１７  回転支持ピン、１９  手摺駆動装置。
【図１】
2014133645.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014133645.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014133645.tif 000009
【図８】
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