(57)【要約】【課題】複数のヘッドのそれぞれにおいて、端部近傍の吐出口からのインクの吐出量を適切に補正し、筋ムラの発生を抑制する。【解決手段】画像記録装置では、補正用媒体９４に補正用パターン群９５が記録される。補正用パターン群９５は、千鳥状に配置された複数のヘッド３２ａ，３２ｂに対応する複数の補正用パターン９６１〜９６６を含み、幅方向に隣接する各２つの補正用パターン９６１〜９６６はＹ方向に関して離間する。そして、これらの補正用パターン９６１〜９６６を撮像した複数の補正用パターン画像のそれぞれにおける幅方向の濃度分布に基づいて補正係数が決定され、当該補正係数を利用して、各ヘッド３２ａ，３２ｂの使用吐出口からのインクの吐出量が制御される。これにより、複数のヘッド３２ａ，３２ｂのそれぞれにおいて、端部近傍の使用吐出口からのインクの吐出量を適切に補正し、筋ムラの発生を抑制することができる。【選択図】図９
2014000781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式にて画像を記録する画像記録装置であって、
記録媒体に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出部と、
前記記録媒体を所定の移動方向に前記吐出部に対して相対的に移動する移動機構と、
前記吐出部と前記移動機構とを制御することにより、前記記録媒体を前記吐出部に対して１回だけ前記移動方向に相対的に移動させて前記記録媒体に画像を記録する制御部と、
撮像部と、
前記吐出部からのインクの吐出量の補正に利用される補正係数を記憶する記憶部と、
を備え、
前記吐出部が、前記移動方向に垂直な幅方向に沿って配列された複数のヘッドを備え、
前記複数のヘッドがそれぞれ、前記幅方向に関して所定の吐出口ピッチにて前記移動方向と交差する吐出口配列方向に配列されてインクの微小液滴を吐出する複数の吐出口を備え、
前記複数のヘッドのうち前記幅方向に隣接する各２つのヘッドにおいて、一方のヘッドの画像の記録に利用される使用吐出口が、他方のヘッドの画像の記録に利用される使用吐出口と前記幅方向に離間しており、前記一方のヘッドの前記使用吐出口のうち前記他方のヘッドに最も近い端部吐出口と、前記他方のヘッドの前記使用吐出口のうち前記一方のヘッドに最も近い端部吐出口との間の前記幅方向の距離が、前記吐出口ピッチに等しく、
前記制御部が、
前記吐出部と前記移動機構とを制御することにより、前記複数のヘッドに対応する複数の補正用パターンを含み、前記複数の補正用パターンのうち前記幅方向に隣接する各２つの補正用パターンが前記移動方向に関して離間する補正用パターン群を、補正用媒体に記録する補正用パターン記録部と、
前記撮像部を制御することにより、前記補正用パターン群を撮像して前記複数の補正用パターンに対応する複数の補正用パターン画像を取得する補正用画像取得部と、
前記複数の補正用パターン画像のそれぞれにおける前記幅方向の濃度分布に基づいて、前記複数のヘッドの各使用吐出口の補正係数を決定する補正係数取得部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置であって、
前記複数のヘッドが、
前記幅方向に平行に互いに離間して配列される複数の第１ヘッドと、
前記移動方向に関して前記複数の第１ヘッドとは異なる位置において前記幅方向に平行に互いに離間して配列される複数の第２ヘッドと、
を備え、
前記複数の第１ヘッドと前記複数の第２ヘッドとが前記幅方向に関して交互に配置されることを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像記録装置であって、
前記一方のヘッドが、前記他方のヘッドの前記端部吐出口と前記幅方向に関して重なるとともに画像の記録に利用されない不使用吐出口を含む、または、前記他方のヘッドが、前記一方のヘッドの前記端部吐出口と前記幅方向に関して重なるとともに画像の記録に利用されない不使用吐出口を含むことを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像記録装置であって、
前記撮像部が、前記移動方向に交差する素子配列方向に配列されて前記補正用パターン群の撮像に利用される複数の撮像素子を備え、
前記複数の撮像素子の個数が、前記複数のヘッドにおいて画像の記録に利用される複数の使用吐出口の個数に等しく、前記複数の撮像素子が、前記複数の使用吐出口にそれぞれ対応することを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像記録装置であって、
前記複数の補正用パターンがそれぞれ、
所定の目標濃度に対応する矩形状の複数のチント領域と、
前記補正用媒体に対するインクの吐出が行われない複数の空白領域と、
を含み、
前記複数のチント領域と前記複数の空白領域とが、前記移動方向に交互に配列され、
前記複数のチント領域の前記移動方向の幅が互いに異なることを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像記録装置であって、
前記補正用パターン群が、前記複数のヘッドにより記録される他の複数の補正用パターンを含み、
前記他の複数の補正用パターンが、前記複数の補正用パターンに対応する目標濃度よりも低い目標濃度に対応し、
前記複数の補正用パターンのそれぞれの前記移動方向の幅が、前記他の複数の補正用パターンのそれぞれの前記移動方向の幅よりも大きいことを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像記録装置であって、
前記補正用パターン群が、前記複数のヘッドにより記録される他の複数の補正用パターンを含み、
前記他の複数の補正用パターンが、前記複数の補正用パターンに対応する目標濃度よりも低い目標濃度に対応するとともに前記移動方向の同じ位置に配置されることを特徴とする画像記録装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の画像記録装置であって、
前記吐出部が、前記幅方向に関して前記複数のヘッドと同じ位置にて前記幅方向に沿って配列された他の複数のヘッドをさらに備え、
前記他の複数のヘッドがそれぞれ、前記幅方向に関して前記吐出口ピッチにて前記吐出口配列方向に配列されて前記複数のヘッドとは異なる色のインクの微小液滴を吐出する複数の吐出口を備え、
前記他の複数のヘッドのうち前記幅方向に隣接する各２つのヘッドにおいて、一方のヘッドの端部吐出口と他方のヘッドの端部吐出口との間の前記幅方向の距離が前記吐出口ピッチに等しく、
前記他の複数のヘッドの前記各２つのヘッドにおける２つの端部吐出口の前記幅方向の位置が、前記複数のヘッドの前記各２つのヘッドにおける２つの端部吐出口の前記幅方向の位置と異なり、
前記補正用パターン記録部と前記補正用画像取得部と前記補正係数取得部とにより、前記他の複数のヘッドの各使用吐出口の補正係数が、前記複数のヘッドの各使用吐出口の補正係数と同様に決定されることを特徴とする画像記録装置。
【請求項９】
記録媒体に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出部と、前記記録媒体を所定の移動方向に前記吐出部に対して相対的に移動する移動機構と、前記吐出部と前記移動機構とを制御することにより、前記記録媒体を前記吐出部に対して１回だけ前記移動方向に相対的に移動させて前記記録媒体に画像を記録する制御部と、撮像部と、前記吐出部からのインクの吐出量の補正に利用される補正係数を記憶する記憶部とを備え、前記吐出部が、前記移動方向に垂直な幅方向に沿って配列された複数のヘッドを備え、前記複数のヘッドがそれぞれ、前記幅方向に関して所定の吐出口ピッチにて前記移動方向と交差する吐出口配列方向に配列されてインクの微小液滴を吐出する複数の吐出口を備え、前記複数のヘッドのうち前記幅方向に隣接する各２つのヘッドにおいて、一方のヘッドの画像の記録に利用される使用吐出口が、他方のヘッドの画像の記録に利用される使用吐出口と前記幅方向に離間しており、前記一方のヘッドの前記使用吐出口のうち前記他方のヘッドに最も近い端部吐出口と、前記他方のヘッドの前記使用吐出口のうち前記一方のヘッドに最も近い端部吐出口との間の前記幅方向の距離が、前記吐出口ピッチに等しい、インクジェット方式にて画像を記録する画像記録装置において、前記複数のヘッドの各使用吐出口からのインクの吐出量の補正に使用される補正係数を取得する補正係数取得方法であって、
ａ）前記吐出部および前記移動機構により、前記複数のヘッドに対応する複数の補正用パターンを含み、前記複数の補正用パターンのうち前記幅方向に隣接する各２つの補正用パターンが前記移動方向に関して離間する補正用パターン群を、補正用媒体に記録する工程と、
ｂ）前記撮像部により前記補正用パターン群を撮像して前記複数の補正用パターンに対応する複数の補正用パターン画像を取得する工程と、
ｃ）前記複数の補正用パターン画像のそれぞれにおける前記幅方向の濃度分布に基づいて、前記複数のヘッドの各使用吐出口の補正係数を決定する工程と、
を備えることを特徴とする補正係数取得方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の補正係数取得方法であって、
前記撮像部が、前記移動方向に交差する素子配列方向に配列され、前記ｂ）工程において前記補正用パターン群の撮像に利用される複数の撮像素子を備え、
前記複数の撮像素子の個数が、前記複数のヘッドにおいて画像の記録に利用される複数の使用吐出口の個数に等しく、前記複数の撮像素子が、前記複数の使用吐出口にそれぞれ対応することを特徴とする補正係数取得方法。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載の補正係数取得方法であって、
前記複数の補正用パターンがそれぞれ、
所定の目標濃度に対応する矩形状の複数のチント領域と、
前記ａ）工程において前記補正用媒体に対するインクの吐出が行われない複数の空白領域と、
を含み、
前記複数のチント領域と前記複数の空白領域とが、前記移動方向に交互に配列され、
前記複数のチント領域の前記移動方向の幅が互いに異なることを特徴とする補正係数取得方法。
【請求項１２】
請求項９または１０に記載の補正係数取得方法であって、
前記補正用パターン群が、前記ａ）工程において前記複数のヘッドにより記録される他の複数の補正用パターンを含み、
前記他の複数の補正用パターンが、前記複数の補正用パターンに対応する目標濃度よりも低い目標濃度に対応し、
前記複数の補正用パターンのそれぞれの前記移動方向の幅が、前記他の複数の補正用パターンのそれぞれの前記移動方向の幅よりも大きいことを特徴とする補正係数取得方法。
【請求項１３】
請求項９または１０に記載の補正係数取得方法であって、
前記補正用パターン群が、前記ａ）工程において前記複数のヘッドにより記録される他の複数の補正用パターンを含み、
前記他の複数の補正用パターンが、前記複数の補正用パターンに対応する目標濃度よりも低い目標濃度に対応するとともに前記移動方向の同じ位置に配置されることを特徴とする補正係数取得方法。
【請求項１４】
請求項９ないし１３に記載の補正係数取得方法であって、
前記吐出部が、前記幅方向に関して前記複数のヘッドと同じ位置にて前記幅方向に沿って配列された他の複数のヘッドをさらに備え、
前記他の複数のヘッドがそれぞれ、前記幅方向に関して前記吐出口ピッチにて前記吐出口配列方向に配列されて前記複数のヘッドとは異なる色のインクの微小液滴を吐出する複数の吐出口を備え、
前記他の複数のヘッドのうち前記幅方向に隣接する各２つのヘッドにおいて、一方のヘッドの端部吐出口と他方のヘッドの端部吐出口との間の前記幅方向の距離が前記吐出口ピッチに等しく、
前記他の複数のヘッドの前記各２つのヘッドにおける２つの端部吐出口の前記幅方向の位置が、前記複数のヘッドの前記各２つのヘッドにおける２つの端部吐出口の前記幅方向の位置と異なり、
前記他の複数のヘッドの各使用吐出口の補正係数が、前記ａ）工程ないし前記ｃ）工程と同様の手順にて決定されることを特徴とする補正係数取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式にて画像を記録する画像記録装置、および、当該画像記録装置における記録媒体への画像の記録の際に複数の吐出口からのインクの吐出量の補正に使用される補正係数を取得する補正係数取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクの微小な液滴を吐出する複数のノズルが配列された吐出部を記録媒体に対して相対的に移動することにより、記録媒体にインクジェット方式にて画像を記録する画像記録装置が用いられている。このような装置では、ノズルの加工精度や吐出部の取付精度等により、複数のノズルからのインクの吐出量にばらつきが生じ、その結果、記録媒体上において濃度ムラや筋ムラ等が生じてしまうことがある。
【０００３】
特許文献１のインクジェット記録装置では、濃度ムラ測定用の基本パターンを印刷してＣＣＤラインセンサにより撮像し、撮像結果に基づいて各ノズルに補正関数を割り当てることにより、濃度ムラの抑制を図る技術が開示されている。
【０００４】
上述の画像記録装置では、採用される印刷方法として、インクを吐出する吐出部と記録媒体との双方を互いに直交する方向に移動させつつ印刷を行うマルチパス方式や、吐出部および記録媒体の一方を固定して他方を所定の移動方向に移動させつつ印刷を行うシングルパス方式（ラインヘッド方式ともいう。）等が知られている。シングルパス方式は、マルチパス方式に比べて生産性の向上が期待できる。しかしながら、記録媒体上において上記移動方向に延びる帯状の領域に注目した場合、当該領域に対してインクを吐出するノズルの数は、マルチパス方式よりもシングルパス方式の方が少なくなるため、ノズルの加工精度や吐出部の取付精度等があまり高くない場合、これらの精度を補正するための対策が限られてしまう。
【０００５】
シングルパス方式の画像記録装置では、吐出部において記録媒体の全幅に亘る長いヘッドを高精度にて形成することが困難であるため、特許文献２ないし特許文献５のように、複数の比較的短いヘッドを千鳥状に配列して吐出部を構成することが行われている。このように、複数のヘッドで吐出部を構成することにより、ヘッドの一部の損傷や劣化等が生じた場合、吐出部全体を修理、交換する必要がなく、ランニングコストが低減される。
【０００６】
特許文献２では、幅方向において隣接するヘッドの端部同士が重なるように複数のヘッドが千鳥状に配列されており、端部同士が重なる部分である継ぎ目部において筋ムラが発生することが記載されている。特許文献２では、継ぎ目部における筋ムラが画像上において目立ちにくくなるように、画像の向きを変更して記録する技術が開示されている。
【０００７】
特許文献４では、幅方向に互いに隣接するモジュールの間（すなわち、継ぎ目部）において、幅方向に隣接する吐出口（すなわち、２つのモジュールの吐出口）の間の距離を、各モジュールにおける吐出口のピッチよりも小さくすることにより、継ぎ目部における白い筋ムラの発生が抑制される。継ぎ目部では、記録媒体上に形成されるインクのドットの重なる領域が大きくなるため、他の領域に比べて濃度値が局所的に高くなる。そこで、全モジュールの全ノズルからインクを吐出して記録媒体上に所定のチェックパターンを記録し、チェックパターンの濃度分布を測定した後、画像記録に利用されるディザマトリクスを当該濃度分布に基づいて補正することにより、継ぎ目部の濃度値が基準濃度値に近づけられる。
【０００８】
特許文献５のインクジェット印刷システムでは、隣接するヘッドの継ぎ目部において、一方のヘッドの幅方向におけるノズルの位置が、他方のヘッドの幅方向におけるノズルの位置と同じである。特許文献５では、ヘッドの継ぎ目部と中央部とで濃度差が目立つことを抑制するために、まず、記録媒体にテスト印画が行われる。テスト印画では、継ぎ目部の幅方向の位置が同じ２つのノズルから、記録媒体上の１つの記録位置にドットを重ねて記録することがないように制御され、１つの記録位置には、１つのノズルからのドットのみが記録される。そして、継ぎ目部の濃度値と中央部の濃度値とが測定され、継ぎ目部が中央部よりも濃い場合、継ぎ目部におけるドットの形成が間引きされる（数ライン毎に１回、ドットの形成が行われない）。また、継ぎ目部が中央部よりも薄い場合、継ぎ目部において、数ライン毎に１回、１つの記録位置に２つのノズルからのドットが重ねて記録される。
【０００９】
一方、非特許文献１では、基板上に形成された液膜の乾燥が進むにしたがって、液膜内の固形分が液膜の外周側へと偏って集まり、乾燥後に得られる固体膜の形状が、膜外周で厚い状態を示す現象（コーヒーリング現象）について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第３１６０３１８号公報
【特許文献２】特開２０１１−１２６２６４号公報
【特許文献３】特開２０１２−９３０号公報
【特許文献４】特開２００７−１９６４７２号公報
【特許文献５】特開２００７−１８５９０４号公報
【非特許文献】
【００１１】
【非特許文献１】日本画像学会編、藤井雅彦監修、「シリーズ「デジタルプリンタ技術」インクジェット」、東京電機大学出版局、２００８年、ｐ．２４６−２４７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、複数のヘッドが千鳥状に配置されたインクジェット方式の画像記録装置では、隣接する２つのヘッドにおいて、一方のヘッドから吐出されたインクが記録媒体上にてある程度乾燥した後に、他方のヘッドからインクが吐出される。先に吐出されたインクの液膜では、非特許文献１に記載されているコーヒーリング現象が生じ、幅方向の両端部にインク内の固形分（着色材料）が偏って集まる。そして、当該液膜が、他方のヘッドからのインクにより形成された液膜と接触することにより、両液膜の接触部（すなわち、隣接するヘッドの継ぎ目部に対応する部位）近傍に記録媒体の移動方向に延びる筋ムラが発生してしまう。このように、隣接する２つのヘッドの継ぎ目部に対応する部位にて生じる筋ムラは、２つのヘッドのいずれに起因するものかが判別しがたく、上述の特許文献４および特許文献５に記載の補正方法では、補正精度の向上に限界がある。
【００１３】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、複数のヘッドのそれぞれにおいて、端部近傍の吐出口からのインクの吐出量を適切に補正し、筋ムラの発生を抑制することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載の発明は、インクジェット方式にて画像を記録する画像記録装置であって、記録媒体に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出部と、前記記録媒体を所定の移動方向に前記吐出部に対して相対的に移動する移動機構と、前記吐出部と前記移動機構とを制御することにより、前記記録媒体を前記吐出部に対して１回だけ前記移動方向に相対的に移動させて前記記録媒体に画像を記録する制御部と、撮像部と、前記吐出部からのインクの吐出量の補正に利用される補正係数を記憶する記憶部とを備え、前記吐出部が、前記移動方向に垂直な幅方向に沿って配列された複数のヘッドを備え、前記複数のヘッドがそれぞれ、前記幅方向に関して所定の吐出口ピッチにて前記移動方向と交差する吐出口配列方向に配列されてインクの微小液滴を吐出する複数の吐出口を備え、前記複数のヘッドのうち前記幅方向に隣接する各２つのヘッドにおいて、一方のヘッドの画像の記録に利用される使用吐出口が、他方のヘッドの画像の記録に利用される使用吐出口と前記幅方向に離間しており、前記一方のヘッドの前記使用吐出口のうち前記他方のヘッドに最も近い端部吐出口と、前記他方のヘッドの前記使用吐出口のうち前記一方のヘッドに最も近い端部吐出口との間の前記幅方向の距離が、前記吐出口ピッチに等しく、前記制御部が、前記吐出部と前記移動機構とを制御することにより、前記複数のヘッドに対応する複数の補正用パターンを含み、前記複数の補正用パターンのうち前記幅方向に隣接する各２つの補正用パターンが前記移動方向に関して離間する補正用パターン群を、補正用媒体に記録する補正用パターン記録部と、前記撮像部を制御することにより、前記補正用パターン群を撮像して前記複数の補正用パターンに対応する複数の補正用パターン画像を取得する補正用画像取得部と、前記複数の補正用パターン画像のそれぞれにおける前記幅方向の濃度分布に基づいて、前記複数のヘッドの各使用吐出口の補正係数を決定する補正係数取得部とを備える。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置であって、前記複数のヘッドが、前記幅方向に平行に互いに離間して配列される複数の第１ヘッドと、前記移動方向に関して前記複数の第１ヘッドとは異なる位置において前記幅方向に平行に互いに離間して配列される複数の第２ヘッドとを備え、前記複数の第１ヘッドと前記複数の第２ヘッドとが前記幅方向に関して交互に配置される。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像記録装置であって、前記一方のヘッドが、前記他方のヘッドの前記端部吐出口と前記幅方向に関して重なるとともに画像の記録に利用されない不使用吐出口を含む、または、前記他方のヘッドが、前記一方のヘッドの前記端部吐出口と前記幅方向に関して重なるとともに画像の記録に利用されない不使用吐出口を含む。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像記録装置であって、前記撮像部が、前記移動方向に交差する素子配列方向に配列されて前記補正用パターン群の撮像に利用される複数の撮像素子を備え、前記複数の撮像素子の個数が、前記複数のヘッドにおいて画像の記録に利用される複数の使用吐出口の個数に等しく、前記複数の撮像素子が、前記複数の使用吐出口にそれぞれ対応する。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像記録装置であって、前記複数の補正用パターンがそれぞれ、所定の目標濃度に対応する矩形状の複数のチント領域と、前記補正用媒体に対するインクの吐出が行われない複数の空白領域とを含み、前記複数のチント領域と前記複数の空白領域とが、前記移動方向に交互に配列され、前記複数のチント領域の前記移動方向の幅が互いに異なる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像記録装置であって、前記補正用パターン群が、前記複数のヘッドにより記録される他の複数の補正用パターンを含み、前記他の複数の補正用パターンが、前記複数の補正用パターンに対応する目標濃度よりも低い目標濃度に対応し、前記複数の補正用パターンのそれぞれの前記移動方向の幅が、前記他の複数の補正用パターンのそれぞれの前記移動方向の幅よりも大きい。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像記録装置であって、前記補正用パターン群が、前記複数のヘッドにより記録される他の複数の補正用パターンを含み、前記他の複数の補正用パターンが、前記複数の補正用パターンに対応する目標濃度よりも低い目標濃度に対応するとともに前記移動方向の同じ位置に配置される。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の画像記録装置であって、前記吐出部が、前記幅方向に関して前記複数のヘッドと同じ位置にて前記幅方向に沿って配列された他の複数のヘッドをさらに備え、前記他の複数のヘッドがそれぞれ、前記幅方向に関して前記吐出口ピッチにて前記吐出口配列方向に配列されて前記複数のヘッドとは異なる色のインクの微小液滴を吐出する複数の吐出口を備え、前記他の複数のヘッドのうち前記幅方向に隣接する各２つのヘッドにおいて、一方のヘッドの端部吐出口と他方のヘッドの端部吐出口との間の前記幅方向の距離が前記吐出口ピッチに等しく、前記他の複数のヘッドの前記各２つのヘッドにおける２つの端部吐出口の前記幅方向の位置が、前記複数のヘッドの前記各２つのヘッドにおける２つの端部吐出口の前記幅方向の位置と異なり、前記補正用パターン記録部と前記補正用画像取得部と前記補正係数取得部とにより、前記他の複数のヘッドの各使用吐出口の補正係数が、前記複数のヘッドの各使用吐出口の補正係数と同様に決定される。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、記録媒体に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出部と、前記記録媒体を所定の移動方向に前記吐出部に対して相対的に移動する移動機構と、前記吐出部と前記移動機構とを制御することにより、前記記録媒体を前記吐出部に対して１回だけ前記移動方向に相対的に移動させて前記記録媒体に画像を記録する制御部と、撮像部と、前記吐出部からのインクの吐出量の補正に利用される補正係数を記憶する記憶部とを備え、前記吐出部が、前記移動方向に垂直な幅方向に沿って配列された複数のヘッドを備え、前記複数のヘッドがそれぞれ、前記幅方向に関して所定の吐出口ピッチにて前記移動方向と交差する吐出口配列方向に配列されてインクの微小液滴を吐出する複数の吐出口を備え、前記複数のヘッドのうち前記幅方向に隣接する各２つのヘッドにおいて、一方のヘッドの画像の記録に利用される使用吐出口が、他方のヘッドの画像の記録に利用される使用吐出口と前記幅方向に離間しており、前記一方のヘッドの前記使用吐出口のうち前記他方のヘッドに最も近い端部吐出口と、前記他方のヘッドの前記使用吐出口のうち前記一方のヘッドに最も近い端部吐出口との間の前記幅方向の距離が、前記吐出口ピッチに等しい、インクジェット方式にて画像を記録する画像記録装置において、前記複数のヘッドの各使用吐出口からのインクの吐出量の補正に使用される補正係数を取得する補正係数取得方法であって、ａ）前記吐出部および前記移動機構により、前記複数のヘッドに対応する複数の補正用パターンを含み、前記複数の補正用パターンのうち前記幅方向に隣接する各２つの補正用パターンが前記移動方向に関して離間する補正用パターン群を、補正用媒体に記録する工程と、ｂ）前記撮像部により前記補正用パターン群を撮像して前記複数の補正用パターンに対応する複数の補正用パターン画像を取得する工程と、ｃ）前記複数の補正用パターン画像のそれぞれにおける前記幅方向の濃度分布に基づいて、前記複数のヘッドの各使用吐出口の補正係数を決定する工程とを備える。
【００２３】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の補正係数取得方法であって、前記撮像部が、前記移動方向に交差する素子配列方向に配列され、前記ｂ）工程において前記補正用パターン群の撮像に利用される複数の撮像素子を備え、前記複数の撮像素子の個数が、前記複数のヘッドにおいて画像の記録に利用される複数の使用吐出口の個数に等しく、前記複数の撮像素子が、前記複数の使用吐出口にそれぞれ対応する。
【００２４】
請求項１１に記載の発明は、請求項９または１０に記載の補正係数取得方法であって、前記複数の補正用パターンがそれぞれ、所定の目標濃度に対応する矩形状の複数のチント領域と、前記ａ）工程において前記補正用媒体に対するインクの吐出が行われない複数の空白領域とを含み、前記複数のチント領域と前記複数の空白領域とが、前記移動方向に交互に配列され、前記複数のチント領域の前記移動方向の幅が互いに異なる。
【００２５】
請求項１２に記載の発明は、請求項９または１０に記載の補正係数取得方法であって、前記補正用パターン群が、前記ａ）工程において前記複数のヘッドにより記録される他の複数の補正用パターンを含み、前記他の複数の補正用パターンが、前記複数の補正用パターンに対応する目標濃度よりも低い目標濃度に対応し、前記複数の補正用パターンのそれぞれの前記移動方向の幅が、前記他の複数の補正用パターンのそれぞれの前記移動方向の幅よりも大きい。
【００２６】
請求項１３に記載の発明は、請求項９または１０に記載の補正係数取得方法であって、前記補正用パターン群が、前記ａ）工程において前記複数のヘッドにより記録される他の複数の補正用パターンを含み、前記他の複数の補正用パターンが、前記複数の補正用パターンに対応する目標濃度よりも低い目標濃度に対応するとともに前記移動方向の同じ位置に配置される。
【００２７】
請求項１４に記載の発明は、請求項９ないし１３に記載の補正係数取得方法であって、前記吐出部が、前記幅方向に関して前記複数のヘッドと同じ位置にて前記幅方向に沿って配列された他の複数のヘッドをさらに備え、前記他の複数のヘッドがそれぞれ、前記幅方向に関して前記吐出口ピッチにて前記吐出口配列方向に配列されて前記複数のヘッドとは異なる色のインクの微小液滴を吐出する複数の吐出口を備え、前記他の複数のヘッドのうち前記幅方向に隣接する各２つのヘッドにおいて、一方のヘッドの端部吐出口と他方のヘッドの端部吐出口との間の前記幅方向の距離が前記吐出口ピッチに等しく、前記他の複数のヘッドの前記各２つのヘッドにおける２つの端部吐出口の前記幅方向の位置が、前記複数のヘッドの前記各２つのヘッドにおける２つの端部吐出口の前記幅方向の位置と異なり、前記他の複数のヘッドの各使用吐出口の補正係数が、前記ａ）工程ないし前記ｃ）工程と同様の手順にて決定される。
【発明の効果】
【００２８】
本発明では、複数のヘッドのそれぞれにおいて、端部近傍の吐出口からのインクの吐出量を適切に補正し、筋ムラの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】画像記録装置の構成を示す図である。
【図２】吐出ユニットを示す底面図である。
【図３】インクジェットヘッドを示す底面図である。
【図４】ヘッド接続部近傍を拡大して示す底面図である。
【図５】ヘッド接続部近傍を拡大して示す底面図である。
【図６】撮像部を示す底面図である。
【図７】制御ユニットの機能を示すブロック図である。
【図８】補正係数の取得の流れを示す図である。
【図９】補正用パターン群を示す平面図である。
【図１０】他の補正用パターン群を示す平面図である。
【図１１】他の補正用パターン群を示す平面図である。
【図１２】他の補正用パターン群を示す平面図である。
【図１３】他のインクジェットヘッドを示す底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１は、本発明の一の実施の形態に係る画像記録装置１の構成を示す図である。画像記録装置１は、複数の印刷用紙である記録媒体９上に、インクジェット方式にてカラー画像を順次記録する（すなわち、カラー印刷を行う）枚葉式の印刷装置である。
【００３１】
図１に示すように、画像記録装置１は、複数の記録媒体９を図１中の（＋Ｙ）方向である移動方向に移動する移動機構２、移動機構２による搬送途上の記録媒体９に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出部である吐出ユニット３、移動機構２に記録媒体９を供給する供給部５１、印刷終了後の記録媒体９を移動機構２から受け取る排出部５２、記録媒体９を撮像する撮像部６、並びに、これらの機構を制御する制御ユニット４を備える。吐出ユニット３および撮像部６は、移動機構２の上方（（＋Ｚ）側）に配置され、図示省略のフレームに固定される。
【００３２】
移動機構２は、複数のステージ２１と、環状のガイド２２と、ベルト駆動機構２３とを備える。複数のステージ２１は、それぞれが１枚のシート状の記録媒体９を吸着保持する。ガイド２２は、複数のステージ２１が接続されたベルトを内部に備え、複数のステージ２１を案内する。ベルト駆動機構２３は、ガイド２２内のベルトを図１中における反時計回りに移動させることにより、記録媒体９を保持するステージ２１を、吐出ユニット３および撮像部６の下方（（−Ｚ）側）において（＋Ｙ）方向に移動する。
【００３３】
図２は吐出ユニット３を示す底面図である。吐出ユニット３はそれぞれが互いに異なる色のインクを吐出する複数（本実施の形態では、４つ）のインクジェットヘッド３１を備え、これらのインクジェットヘッド３１は同様の構造を有する。複数のインクジェットヘッド３１は、Ｙ方向（すなわち、移動方向）に配列されて吐出ユニット３の取付部３０に取り付けられ、互いに異なる色のインクの微小液滴を吐出する。
【００３４】
図２中の最も（−Ｙ）側のインクジェットヘッド３１はＫ（ブラック）の色のインクを吐出し、Ｋのインクジェットヘッド３１の（＋Ｙ）側のインクジェットヘッド３１はＣ（シアン）の色のインクを吐出し、Ｃのインクジェットヘッド３１の（＋Ｙ）側のインクジェットヘッド３１はＭ（マゼンタ）の色のインクを吐出し、最も（＋Ｙ）側のインクジェットヘッド３１はＹ（イエロー）の色のインクを吐出する。なお、吐出ユニット３では、ライトシアン、ライトマゼンタ、ホワイト等の他の色用のインクジェットヘッド等も設けられてよい。
【００３５】
図３は、一のインクジェットヘッド３１を示す底面図である。他のインクジェットヘッド３１も、図３と同様の構造を有する。図３に示すように、インクジェットヘッド３１は、それぞれが同様の構造を有する複数（本実施の形態では、６つ）のヘッドを備える。複数のヘッドは、Ｙ方向に垂直なＸ方向（以下、「幅方向」ともいう。）に沿って千鳥状に配列される。以下の説明では、センターリブ３１１の（＋Ｙ）側および（−Ｙ）側に配置されるヘッドをそれぞれ「第１ヘッド３２ａ」および「第２ヘッド３２ｂ」と呼ぶ。
【００３６】
換言すれば、インクジェットヘッド３１の複数のヘッドは、幅方向に平行に互いに離間して配列される複数の第１ヘッド３２ａと、移動方向に関して複数の第１ヘッド３２ａとは異なる位置において幅方向に平行に互いに離間して配列される複数の第２ヘッド３２ｂとを備える。複数の第１ヘッド３２ａと複数の第２ヘッド３２ｂとは、幅方向に関して交互に配置される。本実施の形態では、３つの第１ヘッド３２ａおよび３つの第２ヘッド３２ｂがインクジェットヘッド３１に設けられる。
【００３７】
複数の第１ヘッド３２ａおよび複数の第２ヘッド３２ｂ（以下、まとめて「ヘッド３２ａ，３２ｂ」とも呼ぶ。）はそれぞれ、インクの微小液滴を吐出する複数の吐出口３３を備える。各ヘッド３２ａ，３２ｂでは、複数の吐出口３３は、幅方向に関して所定のピッチ（以下、「吐出口ピッチ」という。）にて吐出口配列方向であるＸ方向に配列される。なお、吐出口配列方向は、必ずしも移動方向に垂直なＸ方向である必要はなく、移動方向に交差する方向であればよい。図３では、図示の都合上、吐出口３３の個数を実際よりも少なく描いている。
【００３８】
インクジェットヘッド３１では、複数のヘッド３２ａ，３２ｂのうち幅方向に隣接する２つのヘッドにおいて、一方のヘッドである第１ヘッド３２ａの幅方向の端部と、他方のヘッドである第２ヘッド３２ｂの幅方向の端部とが、幅方向に関して重なる。
【００３９】
図４は、第１ヘッド３２ａの端部と第２ヘッド３２ｂの端部とが幅方向に関して重なる部位（以下、「ヘッド接続部３５」という。）近傍を拡大して示す底面図である。図４では、第１ヘッド３２ａの（＋Ｘ）側に第２ヘッド３２ｂが隣接する１つのヘッド接続部３５を描いているが、以下の説明は、他のヘッド接続部３５においても同様である。
【００４０】
図４では、各ヘッド３２ａ，３２ｂにおいて、記録媒体９に対する画像の記録に利用される吐出口である使用吐出口に符号３３１を付し、画像の記録に利用されない吐出口である不使用吐出口に符号３３２と平行斜線を付す。また、第１ヘッド３２ａの複数の使用吐出口３３１のうち、幅方向に関して第２ヘッド３２ｂの複数の使用吐出口３３１に最も近いものを「端部吐出口」と呼び、符号３３１ａを付す。第２ヘッド３２ｂの複数の使用吐出口３３１のうち、幅方向に関して第１ヘッド３２ａの複数の使用吐出口３３１に最も近いものも「端部吐出口」と呼び、符号３３１ａを付す。後述する図５においても同様である。
【００４１】
図４に示すように、第１ヘッド３２ａの複数の使用吐出口３３１と、第２ヘッド３２ｂの複数の使用吐出口３３１とは、幅方向に離間している。第１ヘッド３２ａの端部吐出口３３１ａと第２ヘッド３２ｂの端部吐出口３３１ａとの間の幅方向の距離は、吐出口ピッチに等しい。すなわち、インクジェットヘッド３１では、６つのヘッド３２ａ，３２ｂの複数の使用吐出口３３１が、吐出口ピッチにてＸ方向に配列される。
【００４２】
第１ヘッド３２ａの２つの不使用吐出口３３２は、第２ヘッド３２ｂの複数の使用吐出口３３１のうち第１ヘッド３２ａに近い（−Ｘ）側の２つの使用吐出口３３１と、幅方向に関して重なる。また、第２ヘッド３２ｂの１つの不使用吐出口３３２は、第１ヘッド３２ａの複数の使用吐出口３３１のうち第２ヘッド３２ｂに近い（＋Ｘ）側の１つの使用吐出口３３１である端部吐出口３３１ａと、幅方向に関して重なる。端部吐出口３３１ａに注目すると、第１ヘッド３２ａは、第２ヘッド３２ｂの端部吐出口３３１ａと幅方向に関して重なる不使用吐出口３３２を含み、第２ヘッド３２ｂもまた、第１ヘッド３２ａの端部吐出口３３１ａと幅方向に関して重なる不使用吐出口３３２を含む。
【００４３】
上述のように、複数のインクジェットヘッド３１は同様の構造を有する。すなわち、他のインクジェットヘッド３１も、上記インクジェットヘッド３１の複数のヘッド３２ａ，３２ｂと幅方向に関して同じ位置にて幅方向に沿って千鳥状に配置された他の複数のヘッド３２ａ，３２ｂを備える。他の複数のヘッド３２ａ，３２ｂはそれぞれ、上述の複数の吐出口３３と幅方向に関して同じ位置に吐出口ピッチにて吐出口配列方向に配列された複数の吐出口３３を備える。
【００４４】
図５は、他の複数のヘッド３２ａ，３２ｂのうち幅方向に隣接する第１ヘッド３２ａおよび第２ヘッド３２のヘッド接続部３５近傍を拡大して示す底面図である。図５に示すように、第１ヘッド３２ａの複数の使用吐出口３３１と、第２ヘッド３２ｂの複数の使用吐出口３３１とは、幅方向に離間しており、第１ヘッド３２ａの端部吐出口３３１ａと第２ヘッド３２ｂの端部吐出口３３１ａとの間の幅方向の距離は、吐出口ピッチに等しい。
【００４５】
ただし、各ヘッド３２ａ，３２ｂの複数の使用吐出口３３１の端部に位置する端部吐出口３３１ａの幅方向の位置は、図４に示す端部吐出口３３１ａの幅方向の位置と異なる。図５では、第１ヘッド３２ａの（＋Ｘ）側の１つの吐出口が不使用吐出口３３２であり、第２ヘッド３２の（−Ｘ）側の２つの吐出口が不使用吐出口３３２である。すなわち、図５では、２つの端部吐出口３３１ａの位置が、図４中の２つの端部吐出口３３１ａの位置から吐出口ピッチに等しい距離だけ（＋Ｘ）側にずれている。
【００４６】
吐出ユニット３では、４つのインクジェットヘッド３１において、端部吐出口３３１ａの幅方向の位置が互いに異なる。したがって、本実施の形態では、図４および図５に示すインクジェットヘッド３１とは異なる２つのインクジェットヘッド３１において、第１ヘッド３２ａおよび第２ヘッド３２ｂのうち一方のヘッドが、各ヘッド接続部３５において３つの不使用吐出口３３２を含み、他方のヘッドが不使用吐出口３３２を含まない。換言すれば、第１ヘッド３２ａまたは第２ヘッド３２ｂの一方のみが、他方の端部吐出口３３１ａと幅方向に関して重なる不使用吐出口３３２を含む。
【００４７】
図１に示す画像記録装置１では、Ｘ方向に関し、各インクジェットヘッド３１が記録媒体９上の記録領域の全体に亘って（本実施の形態では、記録媒体９のＸ方向の全体に亘って）設けられる。そして、出力制御部４１１（図７参照）により吐出ユニット３と移動機構２とが制御され、記録媒体９が、吐出ユニット３の複数のインクジェットヘッド３１（図２参照）に対向する位置を１回だけ通過することにより（すなわち、記録媒体９が、吐出ユニット３に対して移動方向に１回だけ相対的に移動することにより）、記録媒体９への画像の記録が完了する。換言すれば、画像記録装置１では、記録媒体９に対するシングルパス印刷が行われる。なお、記録媒体９に画像が記録される際には、各インクジェットヘッド３１の使用吐出口３３１のみからインクの微小液滴が吐出され、不使用吐出口３３２からのインクの吐出は行われない。
【００４８】
図６は、撮像部６を示す底面図である。図６に示すように、撮像部６は、Ｘ方向に配列される複数の撮像素子６１を有するラインセンサであり、複数の撮像素子６１は、後述する補正用パターン群の撮像に利用されるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）素子である。複数の撮像素子６１が配列されるＸ方向を「素子配列方向」と呼ぶと、本実施の形態では、素子配列方向は幅方向および吐出口配列方向に一致し、移動方向に垂直である。なお、素子配列方向は、必ずしも移動方向に垂直である必要はなく、移動方向に交差する方向であればよい。
【００４９】
図１に示すように、撮像部６は、吐出ユニット３よりも記録媒体９の移動方向の下流側である（＋Ｙ）側に配置され、移動方向に垂直なＸ方向に関し、記録媒体９上の記録領域の全体に亘って（本実施の形態では、記録媒体９のＸ方向の全体に亘って）設けられる。そして、記録媒体９が、撮像部６に対向する位置を１回だけ通過することにより（すなわち、記録媒体９が、撮像部６に対して移動方向に１回だけ相対的に移動することにより）、記録媒体９の撮像が完了する。本実施の形態では、撮像部６の複数の撮像素子６１の個数が、各インクジェットヘッド３１の複数の使用吐出口３３１の個数に等しく、複数の撮像素子６１のＸ方向における位置が、各インクジェットヘッド３１の複数の使用吐出口３３１のＸ方向における位置と一致する。換言すれば、複数の撮像素子６１は、各インクジェットヘッド３１の複数の使用吐出口３３１にそれぞれ対応する。
【００５０】
図７は、制御ユニット４の機能を示すブロック図であり、図７では、制御ユニット４に接続される画像記録装置１の構成の一部を併せて示す。制御ユニット４は、制御部４１と、様々な情報を記憶する記憶部４２とを備える。制御部４１は、上述の出力制御部４１１、補正用パターン記録部４１３、補正用画像取得部４１４、および、補正係数取得部４１５を備える。記憶部４２には、複数のインクジェットヘッド３１からのインクの吐出量の補正に利用される補正係数が記憶される。
【００５１】
出力制御部４１１は、上述のように、移動機構２および吐出ユニット３を制御して記録媒体９に画像を記録する。このとき、出力制御部４１１では、記憶部４２に記憶された複数の補正係数に基づいて、複数のインクジェットヘッド３１からのインクの吐出量が補正される。これにより、記録媒体９上における筋ムラの発生が抑制される。
【００５２】
次に、画像記録装置１における上記補正係数の取得の流れについて、図８を参照しつつ説明する。以下の説明では、１つのインクジェットヘッド３１に対する補正係数の取得について説明するが、他のインクジェットヘッド３１に対する補正係数も同様の手順により取得される。
【００５３】
画像記録装置１では、まず、図７に示す補正用パターン記録部４１３により、移動機構２と吐出ユニット３とが制御され、インクジェットヘッド３１の複数の使用吐出口３３１（図４参照）からインクの微小液滴が吐出されることにより、図９に示すように、補正用媒体９４（上述の記録媒体９と同様の印刷用紙）に補正用パターン群９５が記録される（ステップＳ１１）。ステップＳ１１では、インクジェットヘッド３１の使用吐出口３３１のみからインクの微小液滴が吐出され、不使用吐出口３３２からのインクの吐出は行われない。
【００５４】
補正用パターン群９５は、インクジェットヘッド３１の複数のヘッド３２ａ，３２ｂに対応する複数の補正用パターン９６１〜９６６を含む。図９では、各補正用パターン９６１〜９６６に対応するヘッド３２ａ，３２ｂを、各補正用パターン９６１〜９６６の下方に二点鎖線にて示す。本実施の形態では、各ヘッド３２ａ，３２ｂに、Ｙ方向に配列される６つの矩形状の補正用パターン９６１〜９６６が対応する。以下の説明では、Ｙ方向に配列される６つの補正用パターン９６１〜９６６をまとめて「補正パターン列９６」という。補正用パターン９６１〜９６６はそれぞれ、所定の目標濃度に対応するおよそ一様な濃度のチント画像である。補正用パターン９６１〜９６６の目標濃度は、（＋Ｙ）側から順に１００％、８０％、５０％、３０％、１０％、５％である。
【００５５】
６つの補正パターン列９６のうち幅方向に隣接する各２つの補正パターン列９６は、上記移動方向（Ｙ方向）に関して離間する。したがって、６つの補正パターン列９６に含まれる６つの補正用パターン９６１のうち、幅方向に隣接する各２つの補正用パターン９６１も、移動方向に関して離間する。図９では、３つの第１ヘッド３２ａに対応する３つの補正用パターン９６１が、補正用媒体９４の（＋Ｙ）側の領域にＸ方向に平行に配列され、３つの第２ヘッド３２ｂに対応する３つの補正用パターン９６１が、補正用媒体９４の（−Ｙ）側の領域にＸ方向に平行に配列される。補正用パターン９６２〜９６６のそれぞれについても、補正用パターン９６１と同様に、複数の補正用パターンのうち幅方向に隣接する各２つの補正用パターンが移動方向に関して離間する。
【００５６】
続いて、図１に示す移動機構２により、補正用媒体９４が撮像部６の下方へと移動する。そして、図７に示す補正用画像取得部４１４により移動機構２および撮像部６が制御されることにより、補正用媒体９４が撮像部６の下方にて撮像部６に対して相対的に移動し、撮像部６による補正用パターン群９５の撮像が行われる。これにより、複数の補正用パターン９６１に対応する複数の補正用パターン画像が取得される。また、補正用パターン９６２〜９６６のそれぞれについても同様に、複数の補正用パターンに対応する複数の補正用パターン画像が取得される（ステップＳ１２）。
【００５７】
次に、補正係数取得部４１５により、目標濃度が１００％である複数の補正用パターン９６１に対応する複数の補正用パターン画像のそれぞれにおいて、幅方向の濃度分布が取得される。濃度分布は、各撮像素子６１からの出力値（具体的には、当該領域をＹ方向に沿って撮像した際に得られる複数の出力値の平均値）を、濃度に変換した値の分布である。補正係数取得部４１５では、複数の補正用パターン画像のそれぞれにおける幅方向の濃度分布に基づいて、複数の補正用パターン画像にそれぞれ対応する複数のヘッド３２ａ，３２ｂの各使用吐出口３３１について、濃度１００％に対応する補正係数が決定される。
【００５８】
補正係数は、例えば、使用吐出口３３１のからの出力濃度（すなわち、使用吐出口３３１に対応する撮像素子６１からの出力値を濃度に変換した値）が目標濃度よりも小さい場合、目標濃度と出力濃度との差の絶対値である濃度誤差を目標濃度により除算し、除算結果を１に加算することにより求められる。また、出力濃度が目標濃度よりも大きい場合、補正係数は、濃度誤差を目標濃度により除算し、除算結果を１から減算することにより求められる。
【００５９】
補正係数取得部４１５では、目標濃度が８０％、５０％、３０％、１０％、５％である補正用パターン９６２〜９６６のそれぞれについても同様に、複数の補正用パターン画像のそれぞれにおける幅方向の濃度分布に基づいて、複数の補正用パターン画像にそれぞれ対応する複数のヘッド３２ａ，３２ｂの各使用吐出口３３１について、濃度８０％、５０％、３０％、１０％、５％にそれぞれ対応する補正係数が決定される（ステップＳ１３）。ステップＳ１３にて決定された補正係数は、記憶部４２に格納される（ステップＳ１４）。制御ユニット４では、補正用パターン記録部４１３、補正用画像取得部４１４、および、補正係数取得部４１５により、他のインクジェットヘッド３１についても、複数のヘッド３２ａ，３２ｂの各吐出口３３の補正係数が、上記と同様に決定されて記憶部４２に格納される。
【００６０】
画像記録装置１では、出力制御部４１１により、ステップＳ１３にて決定された補正係数を利用しつつ吐出ユニット３および移動機構２が制御されることにより、記録媒体９に画像が記録される（ステップＳ１５）。具体的には、記録媒体９に記録される画像の元画像データにおいて、補正対象の各使用吐出口３３１に対応する画素の濃度が、補正係数を利用して変更され（例えば、元画像データの画素の濃度に補正係数が乗算され）、補正済データが生成される。そして、閾値マトリクスを利用して補正済データから網点データが生成され、網点データに基づいて各使用吐出口３３１からのインクの吐出量を示す吐出データが生成され、当該吐出データに基づいてインクの吐出が行われる。すなわち、補正対象の各使用吐出口３３１からのインク吐出量が補正係数を利用して補正される。なお、補正されるインク吐出量とは、使用吐出口３３１から１回に吐出されるインクの量であってもよく、記録媒体９の所定距離の移動の間に使用吐出口３３１からインクが吐出される回数（すなわち、所定距離間のインクの合計吐出量）であってもよい。
【００６１】
ここで、全ての補正用パターンがＹ方向の同じ位置に配置された補正用パターン群を補正用媒体に記録し、当該補正用パターン群を撮像して取得された画像における幅方向の濃度分布に基づいて使用吐出口の補正係数を決定する画像記録装置（以下、「比較例の画像記録装置」という。）を想定する。比較例の画像記録装置では、補正用媒体上のヘッド接続部に対応する領域近傍に生じた筋ムラ、すなわち、コーヒーリング現象等に起因すると考えられる筋ムラが、ヘッド接続部３５に対応する２つのヘッドのいずれに起因するものであるかが判別しがたい。したがって、比較例の画像記録装置では、補正精度の向上に限界がある。
【００６２】
これに対し、本実施の形態に係る画像記録装置１では、補正用媒体９４上に記録される補正用パターン群９５が、複数のヘッド３２ａ，３２ｂに対応する複数の補正用パターン９６１〜９６６を含み、複数の補正用パターン９６１〜９６６のそれぞれについて、幅方向に隣接する各２つの補正用パターン（すなわち、Ｙ方向の位置が異なる２つの第１ヘッド３２ａおよび第２ヘッド３２ｂに対応する補正用パターン）が、Ｙ方向に関して離間する。
【００６３】
したがって、第１ヘッド３２ａにより記録された補正用パターンは、Ｙ方向の位置が異なる隣接する第２ヘッド３２ｂにより記録された補正用パターンの影響を受けない。また、第２ヘッド３２ｂにより記録された補正用パターンは、Ｙ方向の位置が異なる隣接する第１ヘッド３２ａにより記録された補正用パターンの影響を受けない。このため、ヘッド接続部３５に対応する領域近傍において濃度ムラが生じた場合、当該濃度ムラが、ヘッド接続部３５に対応する第１ヘッド３２ａおよび第２ヘッド３２ｂのいずれに起因するものであるかを容易に判別することができる。
【００６４】
そして、これらの補正用パターン９６１〜９６６を撮像した複数の補正用パターン画像のそれぞれにおける幅方向の濃度分布に基づいて、複数のヘッド３２ａ，３２ｂの各使用吐出口３３１の補正係数が決定され、当該補正係数を利用して、各ヘッド３２ａ，３２ｂの使用吐出口３３１からのインクの吐出量が制御される。これにより、複数のヘッド３２ａ，３２ｂのそれぞれにおいて、端部近傍の使用吐出口３３１（すなわち、端部吐出口３３１ａおよび端部吐出口３３１ａ近傍の使用吐出口３３１）を含む全使用吐出口３３１からのインクの吐出量を適切に補正することができる。その結果、ヘッド接続部３５に対応する領域近傍において、コーヒーリング現象等に起因すると考えられる筋ムラの発生を抑制することができる。
【００６５】
画像記録装置１では、上述のように、記録媒体９上において幅方向に配列される複数のドットの形成タイミングが異なっており、形成タイミングがおよそ同じドット群に対応する使用吐出口群毎に補正用パターン９６１〜９６６が記録される。これにより、ドットの形成タイミングが異なる使用吐出口群の間における影響を除去し、各使用吐出口群からのインクの吐出量を適切に補正することができる。したがって、画像記録装置１の構造は、複数のヘッド３２ａ，３２ｂが千鳥状に配列される画像記録装置に特に適している。
【００６６】
インクジェットヘッド３１では、幅方向に隣接する第１ヘッド３２ａおよび第２ヘッド３２ｂのうち少なくとも一方のヘッドが、他方のヘッドの端部吐出口３３１ａと幅方向に関して重なる不使用吐出口３３２を備える。このため、ヘッド接続部３５において、端部吐出口３３１ａの幅方向の位置を容易に変更することができる。これにより、複数の色のインクに対応する複数のインクジェットヘッド３１において、端部吐出口３３１ａの幅方向の位置を容易に異ならせることができる。その結果、複数の色成分の画像において、ヘッド接続部３５に対応する領域に仮に筋ムラが生じたとしても、複数の色成分の筋ムラが重なって目立つことを抑制することができる。
【００６７】
上述のように、撮像部６では、複数の撮像素子６１の個数が、各インクジェットヘッド３１の複数の使用吐出口３３１の個数に等しく、複数の撮像素子６１は、各インクジェットヘッド３１の複数の使用吐出口３３１にそれぞれ対応する。これにより、各使用吐出口３３１から補正用媒体９４上に吐出されたインクの濃度を高い精度にて取得することができ、各使用吐出口３３１の補正係数を精度良く決定することができる。
【００６８】
画像記録装置１において補正用媒体９４に記録される補正用パターン群は、必ずしも、図９に示すものには限定されず、例えば、図１０ないし図１２に示す補正用パターン群９５ａ〜９５ｃが補正用媒体９４に記録され、補正用パターン群９５ａ〜９５ｃに基づいて上記補正係数が決定されてもよい。
【００６９】
図１０に示す補正用パターン群９５ａでは、目標濃度１００％に対応する複数の補正用パターン９６１のそれぞれのＹ方向の幅が、１００％よりも低い目標濃度に対応する複数の補正用パターン９６２〜９６６のそれぞれのＹ方向の幅よりも大きい。その他の点は、図９に示す補正用パターン群９５と同様である。図１０に示す補正用パターン群９５ａでは、各補正用パターン９６１のＹ方向の幅は、例えば、各補正用パターン９６２〜９６６のそれぞれのＹ方向の幅の２倍である。これにより、補正用パターン９６１において、各撮像素子６１による濃度の取得回数を増大させることができ、各撮像素子６１に対応する各使用吐出口３３１の濃度１００％に対応する補正係数を、より精度良く決定することができる。
【００７０】
記録媒体９に記録される画像では、濃度の高い部分においてコーヒーリング現象が発生しやすく、コーヒーリング現象等に起因すると考えられる筋ムラも発生しやすい。また、濃度の濃い部分では筋ムラが目立ちやすい。このため、上述のように、高い目標濃度に対応する補正係数をより精度良く決定することにより、筋ムラの発生をより抑制し、筋ムラが目立つことをさらに抑制することができる。
【００７１】
補正用パターン群９５ａでは、例えば、目標濃度１００％，８０％に対応する補正用パターン９６１，９６２のそれぞれのＹ方向の幅が、他の補正用パターン９６３〜９６６のそれぞれのＹ方向の幅よりも大きくされてもよい。これにより、筋ムラの発生をさらに抑制し、筋ムラが目立つことをより一層抑制することができる。
【００７２】
図１１に示す補正用パターン群９５ｂでは、複数の補正用パターン９６１がそれぞれ、目標濃度１００％に対応する矩形状の複数のチント領域９６１ａと、補正用媒体９４に対するインクの吐出が行われないことにより設けられる複数の空白領域９７とを含む。複数のチント領域９６１ａと複数の空白領域９７とは、Ｙ方向に交互に配列される。その他の点は、図９に示す補正用パターン群９５と同様である。図１１に示す補正用パターン群９５ｂでは、３つのチント領域９６１ａと３つの空白領域９７とが交互に配列される。３つのチント領域９６１ａのＹ方向の幅は互いに異なる。例えば、中央のチント領域９６１ａのＹ方向の幅は、最も（−Ｙ）側に位置するチント領域９６１ａのＹ方向の幅の２倍であり、最も（＋Ｙ）側に位置するチント領域９６１ａのＹ方向の幅は、最も（−Ｙ）側に位置するチント領域９６１ａのＹ方向の幅の３倍である。
【００７３】
このように、補正用パターン群９５ｂでは、１つの目標濃度に対応する複数の補正用パターン９６１のそれぞれにおいて、面積が異なる複数のチント領域９６１ａ、すなわち、総インク量が異なる複数のチント領域９６１ａが設けられ、複数のチント領域９６１ａにおける幅方向の濃度分布に基づいて当該目標濃度に対応する補正係数が決定される。具体的には、例えば、複数のチント領域９６１ａにそれぞれ基づいて求められた補正係数の平均値が補正係数とされる。このため、各チント領域９６１ａ全体における総インク量の差により、ヘッド接続部３５に対応する領域近傍におけるコーヒーリング現象の態様が異なる場合であっても、当該態様の差を考慮して、より適切に補正係数を決定することができる。
【００７４】
補正用パターン群９５ｂでは、他の目標濃度に対応する補正用パターンにおいて、上記と同様に、Ｙ方向の幅がそれぞれ異なる複数のチント領域が、複数の空白領域と交互にＹ方向に配列されてもよい。また、複数の目標濃度にそれぞれ対応する複数の補正用パターンにおいて、Ｙ方向の幅がそれぞれ異なる複数のチント領域が、複数の空白領域と交互にＹ方向に配列されてもよい。ただし、上述のように、コーヒーリング現象等に起因すると考えられる筋ムラは、画像中の濃度の高い部分において発生しやすく目立ちやすいため、高い目標濃度（例えば、１００％や８０％）に対応する補正用パターンに、上述の複数のチント領域が設けられることがより好ましい。
【００７５】
図１２に示す補正用パターン群９５ｃでは、目標濃度３０％に対応する複数の補正用パターン９６４が、Ｙ方向の同じ位置に配列される。また、目標濃度１０％に対応する複数の補正用パターン９６５が、Ｙ方向の同じ位置に配列され、目標濃度５％に対応する複数の補正用パターン９６６も、Ｙ方向の同じ位置に配列される。その他の点は、図９に示す補正用パターン群９５と同様である。
【００７６】
図１２に示す補正用パターン群９５ｃでは、筋ムラが発生しやすく目立ちやすい高い目標濃度（１００％、８０％、７０％）にそれぞれ対応する複数の補正用パターン９６１〜９６３において、幅方向に隣接する各２つの補正用パターン９６１〜９６３がＹ方向に離間する。これにより、上述のように、ヘッド接続部３５に対応する領域近傍において、コーヒーリング現象等に起因すると考えられる筋ムラの発生を抑制することができる。また、筋ムラが比較的目立ちにくい低い目標濃度（３０％、１０％、５％）にそれぞれ対応する補正用パターン９６４〜９６６が、それぞれＹ方向の同じ位置に配置されることにより、補正用パターン群９５の記録に要する領域のＹ方向の幅を小さくすることができる。その結果、補正用媒体９４のＹ方向の使用幅を小さくすることできる。
【００７７】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【００７８】
例えば、インクジェットヘッド３１では、各ヘッド接続部３５における不使用吐出口３３２の個数は適宜変更されてよい。また、各インクジェットヘッド３１の複数のヘッド接続部３５において、端部吐出口３３１ａの位置を異ならせてもよい。吐出ユニット３にブラックのインクジェットヘッド３１のみが設けられる場合等、端部吐出口３３１ａの幅方向の位置を変更する必要がない場合には、各ヘッド接続部３５に不使用吐出口３３２は設けられなくてよい。
【００７９】
各ヘッド３２ａ，３２ｂに対応する補正パターン列９６では、補正用パターンの個数や、各補正用パターンの目標濃度は適宜変更されてよい。ステップＳ１５では、出力制御部４１１により、補正係数を利用して網点データが補正されてもよく、吐出データが補正されてもよい。
【００８０】
画像記録装置１では、撮像部６の各撮像素子６１が、２つ以上の使用吐出口３３１とＹ方向に重なっていてもよい。この場合、各使用吐出口３３１に対応する出力濃度は、各使用吐出口３３１に対応する撮像素子群、すなわち、各使用吐出口３３１とＹ方向に重なる１つまたは２つの撮像素子６１を含むとともにＸ方向に連続した複数の撮像素子６１からの出力が補間されることにより求められてもよい。また、撮像部６の撮像素子６１は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）素子であってもよい。
【００８１】
吐出ユニット３の各インクジェットヘッド３１では、必ずしも、複数のヘッド３２ａ，３２ｂが千鳥状に配列される必要はない。例えば、図１３に示すインクジェットヘッド３１ａのように、複数のヘッド３２が、Ｙ方向の同じ位置にてＸ方向に配列され、各ヘッド３２において、複数の吐出口３３が、Ｘ方向およびＹ方向に対して傾斜する吐出口配列方向に配列されてもよい。
【００８２】
この場合も、上述の補正用パターン群９５，９５ａ〜９５ｃと同様の補正用パターン群を補正用媒体９４に記録し、当該補正用パターン群の撮像結果に基づいて決定された補正係数を利用して、複数のヘッド３２の使用吐出口からのインクの吐出量を制御することにより、上記実施の形態と同様に、記録媒体９上のヘッド接続部３５に対応する領域近傍において、コーヒーリング現象等に起因すると考えられる筋ムラの発生を抑制することができる。
【００８３】
画像記録装置１では、記録媒体９が吐出ユニット３に対してＹ方向に相対的に移動するのであれば、例えば、停止している記録媒体９の上方にて、吐出ユニット３が移動機構２によりＹ方向に移動してもよい。画像記録装置１の構造は、例えば、インターレス印刷を行う画像記録装置に適用されてもよく、また、長尺状のロール紙に画像を記録する画像記録装置に適用されてもよい。
【００８４】
上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。
【符号の説明】
【００８５】
１    画像記録装置
２    移動機構
３    吐出ユニット
６    撮像部
９    記録媒体
３２    ヘッド
３２ａ    第１ヘッド
３２ｂ    第２ヘッド
３３    吐出口
４１    制御部
４２    記憶部
６１    撮像素子
９４    補正用媒体
９５，９５ａ〜９５ｃ    補正用パターン群
３３１    使用吐出口
３３１ａ    端部吐出口
３３２    不使用吐出口
４１３    補正用パターン記録部
４１４    補正用画像取得部
４１５    補正係数取得部
９６１〜９６６    補正用パターン
９６１ａ    チント領域
９７    空白領域
Ｓ１１〜Ｓ１５    ステップ
【図１】
2014000781.tif 000003
【図２】
2014000781.tif 000004
【図３】
2014000781.tif 000005
【図４】
2014000781.tif 000006
【図５】
2014000781.tif 000007
【図６】
2014000781.tif 000008
【図７】
2014000781.tif 000009
【図８】
2014000781.tif 000010
【図９】
2014000781.tif 000011
【図１０】
2014000781.tif 000012
【図１１】
2014000781.tif 000013
【図１２】
2014000781.tif 000014
【図１３】
2014000781.tif 000015