(57)【要約】【課題】アタッチメントの組立後のジブ固定状態の解除作業を容易にでき、またアタッチメントのブーム及びジブの構成を変更するときの作業労力を軽減し得る移動式タワークレーンのジブ固定方法を提供する。【解決手段】移動式タワークレーンは、上部旋回体２の前部にブーム４の基端がブームフットピン５回りに起伏可能に取り付けられているとともに、このブームの先端にジブの基端が起伏可能に取り付けられ、このジブの先端から巻上ロープ８を介してフック９が吊り下げられてなる。そして、ジブ固定方法は、上記上部旋回体前部のブームフットピン近傍に予め繋止部４１を設けておき、アタッチメントの組立分解時、上記ジブをブーム側に折り畳み、上記繋止部に繋止した連結部材４２に上記フックを引っ掛け、巻上ロープを巻き上げて連結部材に所定の張力が作用するようにすることでジブをブームに固定するものである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部旋回体の前部にブームの基端がブームフットピン回りに起伏可能に取り付けられているとともに、このブームの先端にジブの基端が起伏可能に取り付けられ、このジブの先端から巻上ロープを介してフックが吊り下げられてなる移動式タワークレーンにおいて、
上記上部旋回体前部のブームフットピン近傍に予め繋止部を設けておき、アタッチメントの組立分解時、上記ジブをブーム側に折り畳み、上記繋止部に繋止した連結部材に上記フックを引っ掛け、巻上ロープを巻き上げて連結部材に所定の張力が作用するようにすることでジブをブームに固定することを特徴とする移動式タワークレーンのジブ固定方法。
【請求項２】
上記連結部材に作用する張力を検出する検出器を設け、アタッチメントの組立分解時にジブをブームに固定した後ブームを起伏するとき、上記検出器で検出された張力が所定の範囲内に維持されるように巻上ロープの巻き上げ又は巻き下げを調整する請求項１記載の移動式タワークレーンのジブ固定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械としての移動式タワークレーンのジブ固定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動式タワークレーンとして、例えば特許文献１に開示されているように、下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に設けられ、この上部旋回体の前部にブーム（タワー又はタワーブームともいう）の基端が起伏可能に取り付けられているとともに、このブームの先端にジブ（タワージブともいう）の基端が起伏可能に取り付けられ、このジブの先端から巻上ロープを介してフックが吊り下げられてなるものは知られている。この場合、上部旋回体にはブーム起伏用ロープ、ジブ起伏用ロープ及び上記巻上ロープをそれぞれ巻き取ったり繰り出したりするための少なくとも３台のドラムが搭載されている。
【０００３】
そして、この種の移動式タワークレーンの組立分解時には、狭い場所でも組立分解ができるように、ジブをブーム側に折り畳み、この状態でブーム起伏用ドラムによりブーム起伏用ロープを介してブームを地面に接触した水平状態から垂直状態に引き起こしたり、逆に垂直状態から水平状態に倒したりしている。このとき、ジブが自重によりブーム側から離れて開かないようにするために、特許文献１にも記載しているように、ジブをブーム側に折り畳んだ状態で両者を固定する掛止め機構を装備するのが一般的である。この掛止め機構は、ブーム及びジブのいずれか一方に取り付けられたラッチバーと、他方に回動可能に取り付けられかつラッチバーに係合可能なラッチとを有し、ジブをブーム側に折り畳んだときラッチがラッチバーに係合してジブを折り畳んだ状態に保持するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１７２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来の掛止め機構では、アタッチメントの組立後掛止め機構の保持状態（つまりラッチとラッチバーとの係合状態）を解除するために、ラッチの基端側に設けたレバー部にワイヤロープの一端を接続し、このワイヤロープの他端側をオペレータなどが地上側から引っ張ることで保持状態を解除できる構成になっているが、掛止め機構の取付位置は、地上から比較的に高い位置にあり、ワイヤロープも長くなることから、このワイヤロープを引っ張って保持状態を解除するにはかなり大きな力を必要とし、作業に手間取るという問題がある。
【０００６】
また、移動式タワークレーンのアタッチメントを構成するブーム及びジブは、作業に応じてそれぞれ長さを調整するために、ブーム及びジブの構成が変更されることがあるが、この場合、掛止め機構のラッチ及びラッチバーの取付位置もそれぞれ変更する必要があり、その作業に労力を要するという問題もある。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、従来の掛止め機構を使用することなく、アタッチメントの組立分解時にジブの先端から巻上ロープを介して吊り下げられるフックを用いてブーム側に折り畳んだジブをブームに固定することにより、アタッチメントの組立後のジブ固定状態の解除作業を容易にでき、またアタッチメントのブーム及びジブの構成を変更するときの作業労力を軽減し得る移動式タワークレーンのジブ固定方法を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、移動式タワークレーンとして、上部旋回体の前部にブームの基端がブームフットピン回りに起伏可能に取り付けられているとともに、このブームの先端にジブの基端が起伏可能に取り付けられ、このジブの先端から巻上ロープを介してフックが吊り下げられてなることを前提とする。そして、移動式タワークレーンのジブ固定方法として、上記上部旋回体前部のブームフットピン近傍に予め繋止部を設けておき、アタッチメントの組立分解時、上記ジブをブーム側に折り畳み、上記繋止部に繋止した連結部材に上記フックを引っ掛け、巻上ロープを巻き上げて連結部材に所定の張力が作用するようにすることでジブをブームに固定する構成とする。
【０００９】
この構成では、ブーム側に折り畳んだジブの固定は、ジブの先端から巻上ロープを介して吊り下げたフックを、上部旋回体前部のブームフットピン近傍に設けた繋止部に繋止した連結部材に引っ掛け、巻上ロープをフック用ドラムにより巻き上げて連結部材に所定の張力が作用するようにすることで行われるものであるため、アタッチメントの組立後（詳しくはアタッチメント引き起こし後）にジブの固定を解除するときには、フック用ドラムにより巻上ロープを緩め、連結部材からフックを外すだけで解除でき、解除作業を容易にすることができる。また、アタッチメントのブーム及びジブの構成を変更するときでも特別な装置や作業などを必要とせず、作業労力の軽減化に寄与することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の移動式タワークレーンのジブ固定方法において、上記連結部材に作用する張力を検出する検出器を設け、アタッチメントの組立分解時にジブをブームに固定した後ブームを起伏するとき、上記検出器で検出された張力が所定の範囲内に維持されるように巻上ロープの巻き上げ又は巻き下げを調整する構成にする。この構成では、アタッチメントの組立分解時に上記の如くフックを用いてジブをブームに固定した後ブームを起伏するときには、巻上ロープが緩んだり張ったりし、それに伴って連結部材に作用する張力も変化するが、この変化を検出器で検出し、巻上ロープの巻き上げ又は巻き下げの調整によって張力が所定の範囲内に維持されるため、フックを用いたジブの固定を確実にかつ安全に行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明における移動式タワークレーンのジブ固定方法によれば、ブーム側に折り畳んだジブの固定は、ジブの先端から巻上ロープを介して吊り下げたフックを、上部旋回体前部のブームフットピン近傍に設けた繋止部に繋止した連結部材に引っ掛け、巻上ロープを巻き上げて連結部材に所定の張力が作用するようにすることで行われるものであるため、アタッチメントの組立後にジブの固定を解除するときには巻上ロープを緩め、連結部材からフックを外すだけで解除でき、解除作業を容易にすることができる上、アタッチメントのブーム及びジブの構成を変更するときでも特別な装置や作業などを必要とせず、作業労力の軽減化に寄与することができる。
【００１２】
特に、請求項２に係る発明では、アタッチメントの組立分解時にジブをブームに固定した後ブームを起伏するときには、巻上ロープが緩んだり張ったりし、それに伴って連結部材に作用する張力も変化するが、この変化を検出器で検出し、巻上ロープの巻き上げ又は巻き下げの調整によって張力が所定の範囲内に維持されるため、フックを用いたジブの固定を確実にかつ安全に行うことができ、作業の安全性及び信頼性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の実施形態に係るジブ固定方法を用いる移動式タワークレーンの作業姿勢の側面図である。
【図２】図２は上記移動式タワークレーンのアタッチメント倒伏状態の側面図である。
【図３】図３は図２のＸ付近の一部を切開した拡大図である。
【図４】図４は移動式タワークレーンのアタッチメントが倒伏状態から作業姿勢に移行するときの一連の過程のうちの一つの過程を示す側面図である。
【図５】図５は同じく一連の過程のうちの別の一つの過程を示す側面図である。
【図６】図６は同じく一連の過程のうちの別の一つの過程を示す側面図である
【図７】図７は同じく一連の過程のうちの別の一つの過程を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態である実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施形態に係るジブ固定方法を用いる移動式タワークレーンの全体構成を示し、１はクローラ式の下部走行体、２はこの下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体であって、この上部旋回体２の前部には、キャブ３が設けられているとともに、このキャブ３の側方にブーム４の基端がブームフットピン５回りに起伏可能に取り付けられている。
【００１６】
上記ブーム４の先端にはジブ６の基端が起伏可能に取り付けられ、このジブ６の先端にはジブポイントシーブ７が設けられている。このジブポイントシーブ７からは巻上ロープ８を介してフック９が吊り下げられている。尚、ブーム４とジブ６とは、総称してアタッチメントとも呼ばれる。
【００１７】
一方、上記上部旋回体２の後部には、カウンタウエイト１１及びガントリ１２が取り付けられているとともに、少なくとも３個のドラム、つまりフック用ドラム１３とジブ起伏用ドラム１４とブーム起伏用ドラム１５が搭載されている。フック用ドラム１３は、巻上ロープ８を巻き取り又は繰り出してフック９の巻き上げ又は巻き下げを行うものである。
【００１８】
上記ジブ起伏用ドラム１４には、ブーム４の下部背面側に取り付けたジブ起伏用下部スプレッダ２１とジブガイライン２２の一端に連結したジブ起伏用上部スプレッダ２３との間に掛け渡したジブ起伏用ロープ２４の一端が巻き付けられており、上記ジブガイライン２２の他端は、ブーム４の先端に揺動可能に支持された側方からの平面視で三角形状のストラット２５のリヤストラット部２５ａの先端に接続されている。ストラット２５のフロントストラット部２５ｂの先端とジブ６の先端とはジブガイライン２６により連結されている。しかして、ジブ起伏用ドラム１４によりジブ起伏用ロープ２４を巻き取り又は繰り出すとジブ６がブーム４との結合点を中心として起伏するようになっている。
【００１９】
また、上記ブーム起伏用ドラム１５には、ガントリ１２の上端に取り付けたブーム起伏用下部スプレッダ３１とブームガイライン３２の一端に連結したブーム起伏用上部スプレッダ３３との間に掛け渡したブーム起伏用ロープ３４の一端が巻き付けられており、上記ブームガイライン３２の他端は、ブーム４の先端に接続されている。しかして、ブーム起伏用ドラム１５によりブーム起伏用ロープ３４を巻き取り又は繰り出すとブーム４がその支点であるブームフットピン５回りに起伏するようになっている。
【００２０】
以上のような構成の移動式タワークレーンは、そのアタッチメントの組立分解時に狭い場所でも組立分解ができるように、図２に示すように、ジブ６をブーム４側に折り畳み、この状態でブーム起伏用ドラム１５によりブーム起伏用ロープ３４を巻き取り又は繰り出すことでブーム４を地面に接触した水平状態から垂直状態に引き起こしたり、逆に垂直状態から水平状態に倒したりするようになっている。このとき、ジブ６が自重によりブーム４側から離れて開かないようにするために、ジブ６をブーム４側に折り畳んだ状態で両者を固定する必要があり、このため、本発明の一実施形態に係るジブ固定方法が用いられる。
【００２１】
次に、上記ジブ固定方法について説明する。ジブ固定方法を用いるに当たり、図３に示すように、予め、上記上部旋回体２前部のブームフットピン５近傍に繋止部４１を設けておき、アタッチメントの組立分解時この繋止部４１に繋止した連結部材としての連結ロープ４２にフック９を引っ掛け得るようになっている。
【００２２】
本実施形態の場合、上記繋止部４１は、上部旋回体２の強度部材である旋回フレーム２ａの前端部にブームフットピン５を１つの固定点として取り付けた左右一対の固定板４３（一方のみ図示）にそれぞれ１つずつ設けられており、上記連結ロープ４２は、その両端が各固定板４３の繋止部４１に繋止され、中間部に上記フック９を引っ掛けるようになっている。また、左右２つの繋止部４１のうちの少なくとも一方に、連結ロープ４２に作用する張力を検出する検出器としてのロードセル４４を設け、オペレータは、キャブ３内で例えば液晶表示装置の表示画面を見ることでロードセル４４により検出した張力を認識できるようになっている。
【００２３】
そして、アタッチメントの組立時には、図２に示すように、ジブ６の先端側を下部走行体１に向けた状態でジブ６を地面側に配置するとともに、このジブ６の上側にブーム４を配置して、アタッチメントの組立を行う。
【００２４】
この組立後にアタッチメントを引き起こすときには、先ず、上記上部旋回体２前部のブームフットピン５近傍に設けた繋止部４１、詳しくは旋回フレーム２ａの先端部に取り付けた左右一対の固定板４３の繋止部４１に両端が繋止された連結ロープ４２の中間部にフック９を引っ掛ける。
【００２５】
続いて、フック用ドラム１３により巻上ロープ８を介してフック９を巻き上げることにより、図４に示すように、ジブ６の先端側を地面より浮き上がらせてブーム４側により近付ける。このとき、連結ロープ４２にフック９の巻き上げに伴って張力が作用する。この張力は、ロードセル４４により検出され、キャブ３内でオペレータはその検出値を認識することができるので、連結ロープ４２に所定の張力が作用する時点でフック用ドラム１３によるフック９の巻き上げを確実に停止することができる。連結ロープ４２に所定の張力が作用するときにはジブ６はブーム４から離れずに実質上ブーム４に固定される。
【００２６】
しかる後、ブーム起伏用ドラム１５によりブーム起伏用ロープ３４を巻き取り、図５に示す状態を経て、図６に示すように、ブーム４をその支点であるブームフットピン５回りに垂直状態にまで引き起こす。このとき、ブーム起伏用ロープ３４の巻き取りに伴い巻上ロープ８が緩み、それに伴い連結ロープ４２に作用する張力も低下するが、この張力の変化は、ロードセル４４により検出され、オペレータはキャブ３内でそれを認識しながら張力が所定の範囲の下限値を下回らないように、フック用ドラム１３により巻上ロープ８の巻き上げを調整する。
【００２７】
ブーム４が地面に対して略垂直になったとき、図７に示すように、巻上ロープ８を緩め、フック９を地面に降ろす。そして、フック９を連結ロープ４２から外した後、ジブ起伏用ドラム１４によりジブ起伏用ロープ２４を巻き取り、図１に示すように、ジブ６をブーム４の結合点回りに作業姿勢の状態にまで引き起こす。
【００２８】
一方、アタッチメントの分解時には、図１に示す作業姿勢から、先ず、ジブ起伏用ドラム１４によりジブ起伏用ロープ２４を繰り出すことにより、図７に示すように、ジブ６をブーム４側に折り畳み、それと同時又は前後して、フック用ドラム１３により巻上ロープ８を繰り出してフック９を地面に降ろす。
【００２９】
続いて、上記フック９を、上部旋回体２前部のブームフットピン５近傍に設けた繋止部４１に繋止された連結ロープ４２に引っ掛けた後、フック用ドラム１３により巻上ロープ８を介してフック９を巻き上げる。すると、図６に示すように、フック９が連結ロープ４２を引っ張り、この連結ロープ４２に所定の張力が作用する。この張力は、ロードセル４４により検出され、キャブ３内でオペレータはその検出値を認識することができるので、連結ロープ４２に所定の張力が作用する時点でフック用ドラム１３によるフック９の巻き上げを確実に停止することができる。連結ロープ４２に所定の張力が作用するときにはジブ６はブーム４から離れずに実質上ブーム４に固定される。
【００３０】
しかる後、ブーム起伏ドラム１５によりブーム起伏用ロープ３４を繰り出し、図５に示す状態を経て、図４に示すように、ブーム４をブームフットピン５回りにアタッチメントの一部（図示のストラット２５のフロントストラット部２５ｂの先端）が地面に接触する倒伏状態にまで倒す。このとき、ブーム起伏用ロープ３４の繰り出しに伴って巻上ロープ８が引っ張られ、それに伴い連結ロープ４２に作用する張力も高くなるが、この張力の変化は、ロードセル４４により検出され、オペレータはキャブ３内でそれを認識しながら張力が所定の範囲の上限値を上回らないように、フック用ドラム１３により巻上ロープ８の巻き下げを調整する。
【００３１】
アタッチメントの一部が地面に接触したとき、図２に示すように、巻上ロープ８を緩め、フック９とジブ６の先端とを地面に降ろす。そして、アタッチメントを分解し、最後にフック９を連結ロープ４２から外す。
【００３２】
以上のように、本発明のジブ固定方法によれば、アタッチメントの組立分解時つまり組立時及び分解時のいずれにも、ジブ６をブーム４側に折り畳み、ジブ６の先端から巻上ロープ８を介して吊り下げたフック９を、上部旋回体２前部のブームフットピン５近傍に設けた繋止部４１に繋止した連結ロープ４２に引っ掛け、巻上ロープ８を巻き上げて連結ロープ４２に所定の張力が作用するようにすることでジブ６をブーム４に固定するものである。このため、アタッチメントの組立後にジブ６の固定を解除するときには巻上ロープ８を緩め、連結ロープ４２からフック９を外すだけで解除でき、解除作業を容易にすることができる。その上、アタッチメントのブーム４及びジブ６の構成を変更するときでも特別な装置や作業などを必要とせず、作業労力の軽減化に寄与することができる。
【００３３】
特に、本実施形態の場合、アタッチメントの組立分解時にジブ６をブーム４に固定した後ブーム４を起伏するときには、巻上ロープ８が緩んだり張ったりし、それに伴って連結ロープ４２に作用する張力も変化するが、この変化はロードセル４４により検出され、オペレータがキャブ３内でそれを認識しながら張力が所定の範囲内に維持されるように巻上ロープ８の巻き上げ又は巻き下げを調整することができる。このため、フック９を用いたジブ６の固定を確実にかつ安全に行うことができ、作業の安全性及び信頼性の向上を図ることができるという利点がある。
【００３４】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その種々の形態を包含するものである。例えば上記実施形態では、上部旋回体２前部のブームフットピン５近傍に繋止部４１を設けるに当たり、上部旋回体２の旋回フレーム２ａの前端部に取り付けた左右一対の固定板４３にそれぞれ１つずつ設ける構成にしたが、本発明は、このような固定板４３を取り付けることなく、上部旋回体２の旋回フレーム２ａの前端部に繋止部を直接設ける構成にしてもよい。
【００３５】
また、上記実施形態では、上部旋回体２前部のブームフットピン５近傍に設けた繋止部４１に繋止した連結部材として、連結ロープ４２を用いたが、本発明は、ロープに限らず、チェーンや金棒などを用い、これらの部材にフックを引っ掛ける構成にしてもよい。
【００３６】
さらに、上記実施形態では、連結部材としての連結ロープ４２に作用する張力を検出するロードセル４４を設けたが、本発明、特に請求項１に係る発明は、このロードセル４４又はその他の検出器を用いることなく、オペレータが経験則などから巻上ロープ８を巻き上げて連結ロープ４２などの連結部材に所定の張力が作用するようにすることでジブ６をブーム４に固定する構成にしてもよいのは勿論である。
【符号の説明】
【００３７】
２    上部旋回体
４    ブーム
５    ブームフットピン
６    ジブ
８    巻上ロープ
９    フック
４１    繋止部
４２    連結ロープ（連結部材）
４４    ロードセル（検出器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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