(57)【要約】【課題】装置の小型化とともに、簡易に前方の障害物の接近をユーザに報知することが可能な携帯端末装置を提供する。【解決手段】ある実施の形態に従う携帯端末装置は、筐体と、筐体の一面に設けられ、情報を表示する表示手段と、オートフォーカス機能を有し、被写体を撮像して撮像画像を取得する撮像手段と、携帯端末装置に被写体が接近したか否かを判断するための基準となる基準距離であって、基準距離に位置する被写体に合焦させたときのレンズの位置を示す基準レンズ位置情報を格納する記憶手段と、被写体に合焦させたときのレンズの位置と、基準レンズ位置情報とに基づいて、被写体との距離が基準距離以下になったか否かを判断する判断手段と、被写体との距離が基準距離以下と判断された場合に、当該判断結果をユーザに報知する報知手段とを含む。【選択図】図７
2014119545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末装置であって、
筐体と、
前記筐体の一面に設けられ、情報を表示する表示手段と、
オートフォーカス機能を有し、被写体を撮像して撮像画像を取得する撮像手段と、
前記携帯端末装置に前記被写体が接近したか否かを判断するための基準となる基準距離であって、前記携帯端末装置から前記基準距離に位置する被写体に合焦させたときの前記撮像手段のレンズの位置を示す基準レンズ位置情報を格納する記憶手段と、
前記撮像手段により前記被写体に合焦させたときの前記レンズの位置と、前記基準レンズ位置情報とに基づいて、前記携帯端末装置と前記被写体との距離が前記基準距離以下になったか否かを判断する判断手段と、
前記携帯端末装置と前記被写体との距離が前記基準距離以下と判断された場合に、当該判断結果をユーザに報知する報知手段とを備える、携帯端末装置。
【請求項２】
前記撮像手段は、前記レンズを移動させながら連続的に複数の前記撮像画像を取得し、各前記撮像画像のコントラストに基づいて、オートフォーカス動作を実行する、請求項１に記載の携帯端末装置。
【請求項３】
前記撮像手段は、前記撮像手段による撮像範囲のうち予め定められた範囲における前記撮像画像を取得し、前記取得された撮像画像に基づいて、オートフォーカス動作を実行する、請求項１または２に記載の携帯端末装置。
【請求項４】
前記撮像手段は、前記基準距離に位置する被写体に合焦させたときの前記撮像範囲のうち、ユーザの略肩幅の範囲の撮像画像を取得する、請求項３に記載の携帯端末装置。
【請求項５】
筐体と、前記筐体の一面に設けられ、情報を表示する表示手段と、オートフォーカス機能を有し、被写体を撮像して撮像画像を取得する撮像手段とを含む携帯端末装置の制御方法であって、
前記携帯端末装置の制御方法は、
前記携帯端末装置に前記被写体が接近したか否かを判断するための基準となる基準距離であって、前記携帯端末装置から前記基準距離に位置する被写体に合焦させたときの前記撮像手段のレンズの位置を示す基準レンズ位置情報を格納するステップと、
前記撮像手段により前記被写体に合焦させたときの前記レンズの位置と、前記基準レンズ位置情報とに基づいて、前記携帯端末装置と前記被写体との距離が前記基準距離以下になったか否かを判断するステップと、
前記携帯端末装置と前記被写体との距離が前記基準距離以下と判断された場合に、当該判断結果をユーザに報知するステップとを含む、携帯端末装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像部を有する携帯端末装置、およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯端末装置は多機能化が進み、ユーザの生活には必要不可欠なものになっている。一方で、携帯端末装置が携帯して使用される場合が多いことから、歩行中に携帯端末装置を操作するユーザも増えてきている。そのため、ユーザが携帯端末装置の操作に集中してしまうことに起因する事故が懸念されるため、前方の障害物を検出し報知可能な携帯端末装置が知られている。
【０００３】
例えば、特開２００３−２４０８５０号公報（特許文献１）には、進行方向にある障害物を検出する検知手段と、その検知した結果を携帯端末使用者に報知する報知手段とを含む携帯情報端末が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２４０８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前方の障害物を検知する場合には、一般的には携帯端末装置から障害物までの距離を測定する。例えば、当該距離を測定する方式として、専用の距離センサで距離を測定する方式、一眼レフカメラなどで採用されている位相差検出方式のオートフォーカス機能を利用して距離を測定する方式、二眼カメラで左右カメラの視差から距離を測定する方式などが知られている。しかしながら、薄型化や小型化が望ましい携帯電話、スマートフォンなどの携帯端末装置においては上述した方式では、装置の大型化、部品点数の増加などの問題がある。
【０００６】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、装置の小型化とともに、簡易に前方の障害物の接近をユーザに報知することが可能な携帯端末装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ある実施の形態に従う携帯端末装置は、筐体と、筐体の一面に設けられ、情報を表示する表示手段と、オートフォーカス機能を有し、被写体を撮像して撮像画像を取得する撮像手段と、携帯端末装置に被写体が接近したか否かを判断するための基準となる基準距離であって、携帯端末装置から基準距離に位置する被写体に合焦させたときの撮像手段のレンズの位置を示す基準レンズ位置情報を格納する記憶手段と、撮像手段により被写体に合焦させたときのレンズの位置と、基準レンズ位置情報とに基づいて、携帯端末装置と被写体との距離が基準距離以下になったか否かを判断する判断手段と、携帯端末装置と被写体との距離が基準距離以下と判断された場合に、当該判断結果をユーザに報知する報知手段とを含む。
【発明の効果】
【０００８】
ある局面では、装置の小型化とともに、簡易に前方の障害物の接近をユーザに報知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に従う携帯端末装置の外観を示す模式図である。
【図２】実施の形態１に従う携帯端末装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】レンズ位置とコントラスト値との関係を示す図である。
【図４】実施の形態１に従う携帯端末装置の動作概要を説明するための図である。
【図５】実施の形態１に従う携帯端末装置、ユーザ、および基準距離に位置する被写体との関係を示す図である。
【図６】図５の状態で被写体が撮像されたときにディスプレイに表示されるイメージ図である。
【図７】実施の形態１に従う携帯端末装置の機能ブロック図である。
【図８】実施の形態１に従う携帯端末装置で実行される報知処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１１】
［実施の形態１］
まず、図１を参照して、携帯端末装置１０の外観について説明する。図１は、実施の形態１に従う携帯端末装置１０の外観を示す模式図である。以下の説明では、携帯端末装置１０がスマートフォンである場合について説明する。ただし、携帯端末装置１０は、例えば、携帯端末装置１０は、携帯電話、タブレット端末装置、ＰＤＡ（Personal  Digital  Assistance）などとして実現することもできる。
【００１２】
携帯端末装置１０のディスプレイ１４０側を正面とすると、図１の状態（ａ）は、携帯端末装置１０を正面から見た状態を示しており、図１の状態（ｂ）は、携帯端末装置１０を側面から見た状態を示している。
【００１３】
図１に示されるように、携帯端末装置１０は、表示部としてのディスプレイ１４０と、撮像部としてのカメラ１８０と、ユーザによってディスプレイ１４０にタッチ入力された位置を検出可能なタッチパネル１２０と、各種の操作を行なうためのボタン１３０と、音声を出力するためのスピーカ１７０とを含む。ディスプレイ１４０には透明なタッチパネル１２０が取り付けられており、ユーザのタッチ操作に基づく各種の指示を受け付けることが可能である。
【００１４】
ディスプレイ１４０は、携帯端末装置１０の筐体（本体）の一面に設けられており、カメラ１８０は、ディスプレイ１４０が設けられた面と反対側の面に設けられている。なお、図１の例では、スピーカ１７０は、カメラ１８０と同じ側の面に設けられているが、ディスプレイ１４０側の面に設けられる構成であってもよい。
【００１５】
次に、図２を参照して、携帯端末装置１０のハードウェア構成について説明する。図２は、実施の形態１に従う携帯端末装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００１６】
図２に示されるように、携帯端末装置１０は、主たる構成要素として、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１００と、メモリ１１０と、タッチパネル１２０と、ボタン１３０と、ディスプレイ１４０と、無線通信部１５０と、通信アンテナ１５２と、マイク１６０と、スピーカ１７０と、カメラ１８０と、外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１９０とを含む。
【００１７】
ＣＰＵ１００は、メモリ１１０に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、携帯端末装置１０の各部の動作を制御する。より詳細にはＣＰＵ１００は、当該プログラムを実行することによって、後述する携帯端末装置１０の処理（ステップ）の各々を実現する。ＣＰＵ１００は、例えば、マイクロプロセッサである。なお、当該ハードウェアは、ＣＰＵ以外のＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）およびその他の演算機能を有する回路などであってもよい。
【００１８】
メモリ１１０は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read-Only  Memory）、ハードディスクなどによって実現される。メモリ１１０は、ＣＰＵ１００によって実行されるプログラム、またはＣＰＵ１００によって用いられるデータなどを記憶する。
【００１９】
タッチパネル１２０は、表示部としての機能を有するディスプレイ１４０上に設けられる。タッチパネル１２０は、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、静電容量方式などのいずれのタイプであってもよいし、光センサ液晶を含んでもよい。タッチパネル１２０は、外部の物体によるタッチパネルへのタッチ操作を検知して、タッチ座標（タッチ位置）をＣＰＵ１００に入力する。
【００２０】
ボタン１３０は、携帯端末装置１０の本体部分の表面に配置されており、ユーザからの指示を受け付けて、ＣＰＵ１００に入力する。ボタン１３０は、例えば、表示画面を遷移させる画面遷移ボタン、確定ボタン、キャンセルボタンなどを含む。
【００２１】
ディスプレイ１４０は、ＣＰＵ１００からの信号に基づいて、表示画面に画像やテキストなどの各種情報を表示する。ディスプレイ１４０は、矩形状であり、携帯端末装置１０本体（筐体）の一面に設けられる。
【００２２】
無線通信部１５０は、通信アンテナ１５２を介して移動体通信網に接続し無線通信のための信号の送受信を行なう。これにより、携帯端末装置１０は、たとえば、第３世代移動通信システム（３Ｇ）、ＬＴＥ（Long  Term  Evolution）などの移動体通信網を介して通信装置との通信が可能となる。
【００２３】
マイク１６０は、ユーザの音声を入力する。スピーカ１７０は、ＣＰＵ１００の指示により、携帯端末装置１０に障害物が接近した場合に当該接近を示す音声を出力する。
【００２４】
カメラ１８０は、ＣＣＤ（Coupled  Charged  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）センサなどの撮像センサ、撮像レンズ（以下、単に「レンズ」とも称する。）、レンズを駆動するためのレンズ駆動部、シャッターなどを含む。カメラ１８０は、レンズを介して被写体の像を光電変換する撮像センサによって撮像画像を取得する。また、カメラ１８０は、コントラスト検出方式のオートフォーカス機能を有する。より具体的には、カメラ１８０は、ＣＰＵ１００の指示により、レンズを光軸方向に移動させながら連続的に撮像画像を取得し、各撮像画像のコントラスト値が最大となるレンズ位置を合焦状態とする。なお、カメラ１８０は、レンズの向きを調整することで撮像方向を変更可能に構成されていてもよい。
【００２５】
図３を参照して、コントラスト検出方式のオートフォーカス機能について説明する。図３は、レンズ位置とコントラスト値との関係を示す図である。
【００２６】
図３に示されるように、レンズ位置を移動させることにより各位置で取得された撮像画像のコントラスト値が変化していることがわかる。図３の例では、コントラスト値が最大となるレンズ位置Ａが合焦位置となる。
【００２７】
再び、図２を参照して、カメラ１８０は、さらにコンティニュアスオートフォーカス（ＣＡＦ）機能を有する。ＣＡＦ機能は、動きのある被写体に対して、連続的／継続的に焦点を合わせ続ける機能である。なお、上述したカメラ１８０の機能（動作処理）は、ＣＰＵ１００によって制御される。より具体的には、ＣＰＵ１００は、レンズ駆動部を介した合焦位置へのレンズの駆動制御、絞り／シャッターの動作制御、および撮像センサを介した撮像画像の取得動作制御を行なう。
【００２８】
外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１９０は、通信インターフェイスおよびメモリインターフェイスを含む。通信インターフェイスは、携帯端末装置１０と外部装置との間で各種データをやり取りする。通信方式としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）などによる無線通信であってもよいし、ＵＳＢバスなどを利用した有線通信であってもよい。メモリインターフェイスは、外部の記憶媒体からデータを読み出す。なお、記憶媒体としては、例えば、ＣＤ（Compact  Disc）、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、ＢＤ（Blu-ray  Disc）、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）メモリなどの、不揮発的にプログラムを格納する媒体が挙げられる。
【００２９】
次に、図４を参照して、携帯端末装置１０の動作概要について説明する。図４は、実施の形態１に従う携帯端末装置１０の動作概要を説明するための図である。
【００３０】
図４では、歩行中のユーザが、自身が携帯した携帯端末装置１０のディスプレイ１４０を注視しながら、前方の障害物である電柱に接近している場面を示している。ここで、携帯端末装置１０は、カメラ１８０を制御することでオートフォーカス動作を実行させて、携帯端末装置１０の前方の被写体（障害物）に連続的に焦点を合わせ続ける。ユーザが歩行中であることから、携帯端末装置１０と被写体との距離は随時変化している。そのため、カメラ１８０のレンズ位置は、コントラスト値が最大となる位置に連続的に移動していく。そして、携帯端末装置１０は、自装置と被写体との距離が一定の基準距離以下になったと判断した場合に、被写体が接近している旨をユーザに報知（警告）する。換言すると、基準距離は、携帯端末装置１０に被写体が接近したか否かを判断するための基準となる距離である。
【００３１】
ここで、携帯端末装置１０が、自装置と被写体との距離が基準距離以下になったか否かを判断する判断方式について説明する。まず、携帯端末装置１０は、ユーザが上記報知を希望する距離（基準距離）に位置する被写体に合焦させたときのレンズ位置をメモリ１１０に登録する。より具体的には、携帯端末装置１０は、タッチパネル１２０などを介したユーザからの指示により、当該レンズ位置をメモリ１１０に登録するための登録モードにおいて、携帯端末装置１０から基準距離に位置する被写体に焦点を合わせる。そして、携帯端末装置１０は、当該登録モードにおいて当該被写体に合焦させたときのレンズ位置を示す情報を基準レンズ位置情報としてメモリ１１０に格納する。例えば、基準レンズ位置情報は、登録モードにおいて当該被写体に合焦させたときの撮像センサからレンズまでの距離（焦点距離）で示される。
【００３２】
携帯端末装置１０は、オートフォーカス動作中では、被写体に合焦させるように動作することから、携帯端末装置１０から被写体までの距離が近くなるほど撮像センサからレンズまでの距離（焦点距離）が大きくなる。そのため、携帯端末装置１０は、被写体に合焦させたときの焦点距離が、メモリ１１０に格納された基準レンズ位置に対応する焦点距離以上になった場合に、自装置と被写体との距離が基準距離以下になったと判断して、被写体が接近している旨をユーザに報知する。
【００３３】
次に、図５および図６を参照して、携帯端末装置１０は、オートフォーカス動作の処理速度を向上させるための手段について説明する。概略として、携帯端末装置１０は、当該処理速度を向上させるために、カメラ１８０で撮像可能な撮像範囲のうち、予め定められた範囲における撮像画像に基づいて、オートフォーカス動作を実行する。
【００３４】
図５は、実施の形態１に従う携帯端末装置１０、ユーザ、および基準距離に位置する被写体との関係を示す図である。図６は、図５の状態で被写体が撮像されたときにディスプレイ１４０に表示されるイメージ図である。
【００３５】
図５に示されるように、携帯端末装置１０から基準距離（ユーザが報知を求める距離）に位置する被写体を撮像している場面を想定する。携帯端末装置１０は、基準距離とカメラ１８０の画角とからカメラ１８０の撮像範囲を算出することができる。ここで、水平方向の撮像範囲が２ｍであるとすると、通常、２ｍ分の撮像画像が全て取得され、図６のようにディスプレイ１４０に表示される。コントラスト検出方式のオートフォーカス動作では、レンズを光軸方向に移動させながら連続的に撮像画像を取得し、各撮像画像のコントラスト値が最大となるレンズ位置を決定する。そのため、携帯端末装置１０は、取得する撮像画像のデータサイズを小さくすることで、より高速なオートフォーカス動作が実現できる。すなわち、携帯端末装置１０は、被写体に合焦させるまでの時間を短縮することができる。
【００３６】
携帯端末装置１０は、ユーザが前方の被写体（障害物）に衝突する可能性を考慮して、基準距離に位置する被写体に合焦させたときの全撮像範囲のうち、ユーザの略肩幅分程度の範囲の撮像画像を取得する。より具体的には、携帯端末装置１０は、図５および６に示される「水平切り出しサイズ」分の撮像画像を取得する。なお、携帯端末装置１０は、タッチパネル１２０（またはボタン１３０）を介したユーザからの指示を受け付けて、「水平切り出しサイズ」を決定する。ここでは、「水平切り出しサイズ」は、ユーザの略肩幅分としたがこれに限られず、ユーザにより任意に設定可能である。
【００３７】
次に、図７を参照して、携帯端末装置１０の機能構成について説明する。図７は、実施の形態１に従う携帯端末装置１０の機能ブロック図である。
【００３８】
図７に示されるように、携帯端末装置１０は、その主たる機能構成として、撮像制御部２０２と、判断部２０４と、表示制御部２０８と、報知部２１０とを含む。基本的には、これらの機能は、携帯端末装置１０のＣＰＵ１００がメモリ１１０に格納されたプログラムを実行し、携帯端末装置１０の構成要素へ指令を与えることなどによって実現される。すなわち、ＣＰＵ１００は携帯端末装置１０の動作全体を制御する制御部としての機能を有する。レンズ位置格納部２１２およびサイズ情報格納部２１４は、メモリ１１０によって実現される機能である。なお、これらの機能構成の一部または全部は、ハードウェアで実現されていてもよい。
【００３９】
レンズ位置格納部２１２は、携帯端末装置１０に被写体が接近したか否かを判断するための基準となる基準距離であって、携帯端末装置１０から基準距離に位置する被写体に合焦させたときのレンズの位置を示す基準レンズ位置情報を格納する。基準距離は、ユーザによって設定された距離であり、特にユーザが、被写体が接近した旨の報知を希望する距離である。例えば、ユーザが、携帯端末装置１０と被写体との距離が２ｍになったときに上記報知を希望する場合には、基準距離は２ｍとなる。ＣＰＵ１００は、基準レンズ位置情報として、上述した登録モードにおいて携帯端末装置１０から基準距離に位置する被写体に焦点を合わせたときのレンズ位置を示す情報をレンズ位置格納部２１２（メモリ１１０）に格納する。
【００４０】
サイズ情報格納部２１４は、上述した「水平切り出しサイズ」を示すサイズ情報を格納する。ＣＰＵ１００は、タッチパネル１２０などを介してユーザからの入力を受け付けることで、当該サイズ情報をサイズ情報格納部２１４（メモリ１１０）に格納する。
【００４１】
撮像制御部２０２は、カメラ１８０の動作全体を制御する。より具体的には、撮像制御部２０２は、カメラ１８０を制御して、レンズを光軸方向に移動させながら連続的に複数の撮像画像を取得させ、各撮像画像のコントラストに基づいて、オートフォーカス動作を実行させる。より具体的には、撮像制御部２０２は、取得された当該各撮像画像のコントラスト値が最大となるレンズ位置を特定することで被写体に合焦させる。
【００４２】
また、撮像制御部２０２は、カメラ１８０を制御して、撮像範囲のうち予め定められた範囲における撮像画像を取得させ、取得された撮像画像に基づいて、オートフォーカス動作を実行させる。より具体的には、撮像制御部２０２は、サイズ情報格納部２１４に格納されたサイズ情報を読み出して、撮像範囲のうち、「水平切り出しサイズ」分の範囲の撮像画像を取得させる。また、撮像制御部２０２は、被写体に合焦させたときのレンズ位置を示す情報を判断部２０４に出力する。また、撮像制御部２０２は、カメラ１８０に取得させた撮像画像を表示制御部２０８に出力する。
【００４３】
判断部２０４は、カメラ１８０で被写体に合焦させたときのレンズの位置と、基準レンズ位置情報とに基づいて、携帯端末装置１０と被写体との距離が基準距離以下になったか否かを判断する。より具体的には、判断部２０４は、被写体に合焦させたときのレンズの位置と、基準レンズ位置情報とを比較して、携帯端末装置１０と被写体との距離が基準距離以下になったか否かを判断する。判断部２０４は、当該判断結果を報知部２１０に出力する。
【００４４】
報知部２１０は、携帯端末装置１０と被写体との距離が基準距離以下になったと判断された場合に、当該判断結果を報知する。より具体的には、報知部２１０は、当該判断結果として、被写体がユーザに接近している旨をスピーカ１７０に出力させる。また、報知部２１０は、表示制御部２０８に指示して、その旨をディスプレイ１４０に表示させてもよい。
【００４５】
表示制御部２０８は、撮像制御部２０２において取得された撮像画像をディスプレイ１４０に表示させる。また、表示制御部２０８は、報知部２１０の指示を受け付けて、被写体がユーザに接近していることを示す情報をディスプレイ１４０に表示させる。
【００４６】
次に、図８を参照して、実施の形態１に従う携帯端末装置１０で実行される制御処理について説明する。図８は、実施の形態１に従う携帯端末装置１０で実行される報知処理を示すフローチャートである。以下の各ステップは、ＣＰＵ１０がメモリ１１０に格納されたプログラムを実行することによって実現される。なお、ここでは、図４のように、ユーザがディスプレイ１４０を注視しながら歩行している場面を想定する。
【００４７】
ＣＰＵ１００は、携帯端末装置１０が報知モードに設定されたか否かを判断する（ステップＳ１０）。より具体的には、ＣＰＵ１００は、タッチパネル１２０（またはボタン１３０）を介したユーザの指示を受け付けて、携帯端末装置１０と被写体との距離が基準距離以下になった場合にユーザに被写体が接近している旨を報知する報知モードに設定されたか否かを判断する。
【００４８】
携帯端末装置１０が報知モードに設定されていない場合には（ステップＳ１０においてＮＯ）、ＣＰＵ１００は、ステップＳ１０の処理を繰り返す。これに対して、携帯端末装置１０が報知モードに設定された場合には（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、カメラ１８０をＣＡＦモードで動作させる（ステップＳ１２）。すなわち、カメラ１８０は、前方の被写体に連続的／継続的に焦点を合わせ続けている状態となる。
【００４９】
次に、ＣＰＵ１００は、携帯端末装置１０と前方の被写体との距離が基準距離以下になったか否かを判断する（ステップＳ１４）。より具体的には、ＣＰＵ１００は、前方の被写体に焦点を合わせた状態の現在のレンズ位置と、メモリ１１０に格納された基準レンズ位置とに基づいて、携帯端末装置１０と前方の被写体との距離が基準距離以下になったか否かの判断を行なう。さらに詳細には、ＣＰＵ１００は、現在の焦点距離が、基準レンズ位置に対応する焦点距離以上になったか否かを判断する。
【００５０】
携帯端末装置１０と前方の被写体との距離が基準距離以下ではない場合には（ステップＳ１４においてＮＯ）、ＣＰＵ１００は、ステップＳ１４の処理を繰り返す。これに対して、携帯端末装置１０と前方の被写体との距離が基準距離以下である場合には（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、ユーザに被写体が接近している旨を報知する（ステップＳ１６）。より具体的には、ＣＰＵ１００は、その旨をディスプレイ１４０またはスピーカ１７０を介して報知する。そして、ＣＰＵ１００は、処理を終了する。
【００５１】
［実施の形態２］
なお、実施の形態２として、コンピュータを機能させて、上述したフローチャートで説明したような制御を実行させるプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびメモリカードなどの一時的でないコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。
【００５２】
プログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本実施の形態にかかるプログラムに含まれ得る。
【００５３】
また、実施の形態２にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、実施の形態２にかかるプログラムに含まれ得る。
【００５４】
［その他の実施の形態］
上述した実施の形態では、スピーカ１７０、ディスプレイ１４０を介してユーザに報知する場合について説明したが、これに限られない。例えば、バイブレータを利用した振動、あるいはライトを利用した光などによりユーザに報知する場合であってもよい。
【００５５】
また、ユーザと被写体との距離が近づくにつれて段階的にスピーカ１７０の音量を大きくしたり、ディスプレイ１４０の表示を「注意表示」から「警告表示」に変更したりする場合であってもよい。
【００５６】
また、上述した実施の形態では、カメラ１８０はディスプレイ１４０が設けられた面と反対側の面に設けられている例を示したが、カメラ１８０が設けられる位置はこれに限られず、例えば筐体の上面などでもよく、前方の障害物を撮像できる位置であればよい。
［実施の形態の効果］
本実施の形態によると、携帯端末装置を携帯しているユーザに障害物が接近した旨を報知することができる。また、コントラスト検出方式のオートフォーカス機能を利用しているため、距離測定のための専用の部材が不要であり、装置の小型化を実現することができる。
【００５７】
また、オートフォーカス動作を高速化することで、被写体に合焦させるまでの時間が短縮できるため、ユーザに被写体が接近している旨を報知するまでの時間を短縮することができる。
【００５８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５９】
１０  携帯端末装置、１００  ＣＰＵ、１１０  メモリ、１２０  タッチパネル、１３０  ボタン、１４０  ディスプレイ、１５０  無線通信部、１５２  通信アンテナ、１６０  マイク、１７０  スピーカ、１８０  カメラ、２０２  撮像制御部、２０４  判断部、２０８  表示制御部、２１０  報知部、２１２  レンズ位置格納部、２１４  サイズ情報格納部。
【図１】
2014119545.tif 000003
【図２】
2014119545.tif 000004
【図３】
2014119545.tif 000005
【図４】
2014119545.tif 000006
【図５】
2014119545.tif 000007
【図６】
2014119545.tif 000008
【図７】
2014119545.tif 000009
【図８】
2014119545.tif 000010