(57)【要約】【課題】複数の回転体に駆動力を伝達する駆動伝達装置において、駆動部材の離間動作に必要な負荷が低減された駆動伝達装置、およびこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】ドラム駆動ギア６１および現像カップリング７１は、感光体ドラム１２１および現像ローラー１２４Ａに回転駆動力を伝達する。連結駆動部５Ａは、ラック５０の第１の方向Ｄ１への移動に連動して、ドラム駆動ギア６１を感光体ドラム１２１から離間させるとともに、現像カップリング７１を現像ローラー１２４Ａから離間させる。連結駆動部５Ａは、ドラム駆動ギア６１の前記離間動作と現像カップリング７１の前記離間動作との間に時間差が生じるように、ドラム駆動ギア６１および現像カップリング７１を離間させる。【選択図】図４
2014191343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１回転部材を第１回転軸回りに回転させる駆動部材であって、前記第１回転軸と同軸上に配置され、前記第１回転軸の軸方向において前記第１回転部材に対して連結および離間可能な第１駆動部材と、
第２回転部材を前記第１回転軸と平行な第２回転軸回りに回転させる駆動部材であって、前記第２回転軸と同軸上に配置され、前記第２回転軸の軸方向において前記第２回転部材に対して連結および離間可能な第２駆動部材と、
第１の方向と、前記第１の方向とは反対の第２の方向とに移動可能な移動部材と、
前記移動部材の前記第１の方向への移動に連動して、前記第１駆動部材を前記第１回転部材から離間させるとともに、前記第２駆動部材を前記第２回転部材から離間させる離間動作と、前記移動部材の前記第２の方向への移動に連動して、前記第１駆動部材を前記第１回転部材に連結するとともに、前記第２駆動部材を前記第２回転部材に連結する連結動作と、を実行する連結駆動部と、を有し、
前記連結駆動部は、前記第１駆動部材の前記離間動作と前記第２駆動部材の前記離間動作との間に時間差が生じるように、前記第１駆動部材および前記第２駆動部材を、前記第１回転部材および前記第２回転部材から離間させることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
前記連結駆動部は、
前記第１駆動部材を前記第１回転部材に向かって付勢し、前記第１駆動部材と前記第１回転部材とを連結させる第１付勢部材と、
前記移動部材に係合され、前記移動部材の前記第１の方向への移動に伴って、前記第１回転軸回りに第３の方向に回転し、前記第１駆動部材を前記第１付勢部材の付勢力に抗して、前記第１回転部材から離間させる第１伝達部と、
前記第２駆動部材を前記第２回転部材に向かって付勢し、前記第２駆動部材と前記第２回転部材とを連結させる第２付勢部材と、
前記第１伝達部の前記第３の方向への回転に伴って、前記第２回転軸回りの第４の方向に回転し、前記第２駆動部材を前記第２勢部材の付勢力に抗して、前記第２回転部材から離間させる第２伝達部と、
前記第１伝達部と前記２伝達部とを連結し、前記第１伝達部の前記第３の方向への回転に伴って、前記第２伝達部を前記第４の方向に回転させる連結部と、を有し、
前記第１伝達部は、前記第３の方向への回転において、前記第１駆動部材が前記第１回転部材に連結された状態の第１の角度から、前記第１駆動部材が前記第１回転部材から離間された状態の第２の角度を経由して、第３の角度に至り、
前記連結部は、前記第１伝達部の前記第２の角度から前記第３の角度への回転に伴って、前記第２伝達部を前記第２回転軸回りに回転させることを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項３】
前記連結部は、
前記第１伝達部の外周部に配置された第１支点部と、
前記第２伝達部の外周部に配置された第２支点部と、
前記第１支点部を軸支する第１軸支部と、前記第２支点部を軸支し、かつ、前記第２回転軸と交差する方向に開口された長穴状の第２軸支部とを含み、前記第１支点部と前記第２支点部との間に架け渡されるリンク部材と、
を備え、
前記第１伝達部の前記第１の角度から前記第２の角度への回転に伴って前記第１支点部が前記第３の方向に回転する際に、前記リンク部材が前記第１支点部回りに回転し、かつ、前記第２支点部が前記第２軸支部の前記長穴の内部を移動することによって、前記第１伝達部の回転力が前記第２伝達部に伝達されることが規制されることを特徴とする請求項２に記載の駆動伝達装置。
【請求項４】
前記移動部材は、前記第１の方向に沿って延設された第１ギア部を備え、
前記第１伝達部は、
前記第１回転軸回りに回転可能とされ、外周部に前記第１ギア部と係合する第２ギア部と、前記第１支点部とを備える第１伝達ギアと、
前記第１回転軸の軸方向において、前記第１伝達ギアと前記第１駆動部材との間に配置され、前記第１伝達ギアの前記第３の方向への回転に伴って、前記第１回転軸の軸方向に移動され、前記第１駆動部材を前記第１回転部材から離間する方向に押圧するスラスト部材と、を備え、
前記第２伝達部は、前記第２回転軸回りに回転可能とされ、外周部に前記第２支点部を備え、前記第４の方向への回転に伴って前記第２回転軸の軸方向に移動され、前記第２駆動部材を前記第２回転部材から離間する方向に押圧する第２伝達ギアであることを特徴とする請求項３に記載の駆動伝達装置。
【請求項５】
前記第１伝達ギアは、前記スラスト部材に対向して配置される第１当接部を備え、
前記スラスト部材は、前記第１回転軸回りの周方向に沿って、前記第１回転軸の軸方向に傾斜した第１傾斜部を備え、
前記第１伝達ギアの前記第３の方向への回転に伴って、前記第１当接部が前記第１傾斜部を押圧することによって、前記スラスト部材が前記第１回転軸の軸方向に移動されることを特徴とする請求項４に記載の駆動伝達装置。
【請求項６】
前記第２伝達ギアを前記第２回転軸回りに回転可能に支持するフレームを更に有し、
前記フレームは、前記第２回転軸回りの周方向に沿って、前記第２回転軸の軸方向に傾斜した第２傾斜部を備え、
前記第２伝達ギアは、前記フレームに対向して配置される第２当接部を備え、
前記第２伝達ギアの前記第４の方向への回転に伴って、前記第２当接部が前記第２傾斜部に押圧されることによって、前記第２伝達ギアが前記第２回転軸の軸方向に移動されることを特徴とする請求項４または５に記載の駆動伝達装置。
【請求項７】
前記連結駆動部は、前記第１駆動部材の前記連結動作と前記第２駆動部材の前記連結動作との間に時間差が生じるように、前記第１駆動部材および前記第２駆動部材を、前記第１回転部材および前記第２回転部材に連結することを特徴とする請求項２乃至６の何れか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項８】
前記第１伝達部は、前記移動部材の前記第２の方向への移動に伴って、前記第１回転軸回りに前記第３の方向とは反対の第５の方向に回転し、
前記連結部は、前記第１伝達部の前記第５の方向への回転のうち前記第３の角度から前記第２の角度への回転において、前記第２伝達部を前記第２回転軸回りに前記第４の方向とは反対の第６の方向に回転させ、前記第２付勢部材の付勢力によって、前記第２駆動部材を前記第２回転部材に連結させることを特徴とする請求項７に記載の駆動伝達装置。
【請求項９】
前記第１伝達部の前記第２の角度から前記第１の角度への回転に伴って、前記第１付勢部材の付勢力によって、前記第１駆動部材が前記第１回転部材に連結されることを特徴とする請求項８に記載の駆動伝達装置。
【請求項１０】
装置本体と、
前記装置本体に配置され、シートに画像を形成する画像形成部と、
前記装置本体に配置される請求項１乃至９の何れか１項に記載の駆動伝達装置と、
前記第１回転部材と、
前記第２回転部材と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１回転部材は、前記画像形成部に配置され、トナー像を担持する像担持体および前記像担持体にトナーを供給するために回転される現像部材の一方であり、
前記第２回転部材は、前記像担持体および前記現像部材の他方であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記装置本体に対して開閉可能なカバーを更に有し、
前記駆動伝達装置の前記移動部材は、前記カバーの開動作に連動して前記第１の方向に移動され、前記カバーの閉動作に連動して前記第２の方向に移動されることを特徴とする請求項１０または１１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体に駆動力を伝達する駆動伝達装置、およびこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置では、各種の回転体が回転駆動される。前記回転体として、感光体ドラムと現像装置に配置された現像ローラーとが、画像形成装置の装置本体に配置される。現像ローラーは現像装置に回転可能に支持される。また、感光体ドラムの回転軸および現像ローラーの回転軸は平行に配置される。
【０００３】
感光体ドラムおよび現像装置は、それぞれ装置本体に対して装着および脱離可能とされる。このため、感光体ドラムおよび現像ローラーに駆動を伝達するカップリングギアは、前記脱離動作に対応して、感光体ドラムおよび現像ローラーから離間される必要がある。
【０００４】
特許文献１および２には、上記のような回転体に対する駆動伝達部材の連結および離間動作が、装置本体の開閉カバーに連動して実行される技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２８０４８９号公報
【特許文献２】特開２００５−１５７１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のような複数の回転体のカップリングギアの離間動作が同時に行われる場合、前記離間動作に必要な負荷が大きくなり、作業者に大きな操作力が要求されるという課題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、複数の回転体に駆動力を伝達する駆動伝達装置において、駆動部材の離間動作に必要な負荷が低減された駆動伝達装置、およびこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一局面に係る駆動伝達装置は、第１回転部材を第１回転軸回りに回転させる駆動部材であって、前記第１回転軸と同軸上に配置され、前記第１回転軸の軸方向において前記第１回転部材に対して連結および離間可能な第１駆動部材と、第２回転部材を前記第１回転軸と平行な第２回転軸回りに回転させる駆動部材であって、前記第２回転軸と同軸上に配置され、前記第２回転軸の軸方向において前記第２回転部材に対して連結および離間可能な第２駆動部材と、第１の方向と、前記第１の方向とは反対の第２の方向とに移動可能な移動部材と、前記移動部材の前記第１の方向への移動に連動して、前記第１駆動部材を前記第１回転部材から離間させるとともに、前記第２駆動部材を前記第２回転部材から離間させる離間動作と、前記移動部材の前記第２の方向への移動に連動して、前記第１駆動部材を前記第１回転部材に連結するとともに、前記第２駆動部材を前記第２回転部材に連結する連結動作と、を実行する連結駆動部と、を有し、前記連結駆動部は、前記第１駆動部材の前記離間動作と前記第２駆動部材の前記離間動作との間に時間差が生じるように、前記第１駆動部材および前記第２駆動部材を、前記第１回転部材および前記第２回転部材から離間させることを特徴とする。
【０００９】
本構成によれば、第１駆動部材が第１回転部材に連結されると、第１回転部材は第１回転軸回りに回転される。また、第２駆動部材が第２回転部材に連結されると、第２回転部材は第２回転軸回りに回転される。連結駆動部は、移動部材の移動に連動して、第１駆動部材および第２駆動部材を、第１回転部材および第２回転部材に対して連結および離間させる。そして、連結駆動部は、第１駆動部材の離間動作と第２駆動部材の離間動作との間に時間差を設ける。この結果、第１駆動部材の離間動作に伴う負荷と、第２駆動部材の離間動作に伴う負荷とが同時に発生することが可及的に抑止される。このため、移動部材の移動にかかる負荷が抑制され、複数の駆動部材の離間動作に必要な負荷が好適に低減される。
【００１０】
上記の構成において、前記連結駆動部は、前記第１駆動部材を前記第１回転部材に向かって付勢し、前記第１駆動部材と前記第１回転部材とを連結させる第１付勢部材と、前記移動部材に係合され、前記移動部材の前記第１の方向への移動に伴って、前記第１回転軸回りに第３の方向に回転し、前記第１駆動部材を前記第１付勢部材の付勢力に抗して、前記第１回転部材から離間させる第１伝達部と、前記第２駆動部材を前記第２回転部材に向かって付勢し、前記第２駆動部材と前記第２回転部材とを連結させる第２付勢部材と、前記第１伝達部の前記第３の方向への回転に伴って、前記第２回転軸回りの第４の方向に回転し、前記第２駆動部材を前記第２勢部材の付勢力に抗して、前記第２回転部材から離間させる第２伝達部と、前記第１伝達部と前記２伝達部とを連結し、前記第１伝達部の前記第３の方向への回転に伴って、前記第２伝達部を前記第４の方向に回転させる連結部と、を有し、前記第１伝達部は、前記第３の方向への回転において、前記第１駆動部材が前記第１回転部材に連結された状態の第１の角度から、前記第１駆動部材が前記第１回転部材から離間された状態の第２の角度を経由して、第３の角度に至り、前記連結部は、前記第１伝達部の前記第２の角度から前記第３の角度への回転に伴って、前記第２伝達部を前記第２回転軸回りに回転させることが望ましい。
【００１１】
本構成によれば、第１付勢部材および第１伝達部によって、第１駆動部材の連結および離間動作が実現され、第２付勢部材および第２伝達部によって、第２駆動部材の連結および離間動作が実現される。また、第１伝達部の第１の角度から第２の角度への回転に応じて、第１駆動部材が第１回転部材から離間される。更に、第１伝達部の第２の角度から第３の角度への回転に応じて、第２駆動部材が第２回転部材から離間される。したがって、第１駆動部材の離間動作と第２駆動部材の離間動作との間に好適に時間差を設けることができる。
【００１２】
上記の構成において、前記連結部は、前記第１伝達部の外周部に配置された第１支点部と、前記第２伝達部の外周部に配置された第２支点部と、前記第１支点部を軸支する第１軸支部と、前記第２支点部を軸支し、かつ、前記第２回転軸と交差する方向に開口された長穴状の第２軸支部とを含み、前記第１支点部と前記第２支点部との間に架け渡されるリンク部材と、を備え、前記第１伝達部の前記第１の角度から前記第２の角度への回転に伴って前記第１支点部が前記第３の方向に回転する際に、前記リンク部材が前記第１支点部回りに回転し、かつ、前記第２支点部が前記第２軸支部の前記長穴の内部を移動することによって、前記第１伝達部の回転力が前記第２伝達部に伝達されることが規制されることが望ましい。
【００１３】
本構成によれば、リンク部材によって、第１伝達部から第２伝達部に駆動力が伝達される。特に、第２支点部がリンク部材に配置された長穴状の第２軸支部の内部を移動することによって、第１伝達部の回転力が第２伝達部に伝達されることが規制される。このため、第１伝達部が所定の角度回転した後、第２伝達部の回転を開始させることができる。
【００１４】
上記の構成において、前記移動部材は、前記第１の方向に沿って延設された第１ギア部を備え、前記第１伝達部は、前記第１回転軸回りに回転可能とされ、外周部に前記第１ギア部と係合する第２ギア部と、前記第１支点部とを備える第１伝達ギアと、前記第１回転軸の軸方向において、前記第１伝達ギアと前記第１駆動部材との間に配置され、前記第１伝達ギアの前記第３の方向への回転に伴って、前記第１回転軸の軸方向に移動され、前記第１駆動部材を前記第１回転部材から離間する方向に押圧するスラスト部材と、を備え、前記第２伝達部は、前記第２回転軸回りに回転可能とされ、外周部に前記第２支点部を備え、前記第４の方向への回転に伴って前記第２回転軸の軸方向に移動され、前記第２駆動部材を前記第２回転部材から離間する方向に押圧する第２伝達ギアであることが望ましい。
【００１５】
本構成によれば、第１伝達ギアおよびスラスト部材によって、第１駆動部材の離間動作が実現される。また、第２伝達部としての第２伝達ギアによって、第２駆動部材の離間動作が実現される。
【００１６】
上記の構成において、前記第１伝達ギアは、前記スラスト部材に対向して配置される第１当接部を備え、前記スラスト部材は、前記第１回転軸回りの周方向に沿って、前記第１回転軸の軸方向に傾斜した第１傾斜部を備え、前記第１伝達ギアの前記第３の方向への回転に伴って、前記第１当接部が前記第１傾斜部を押圧することによって、前記スラスト部材が前記第１回転軸の軸方向に移動されることが望ましい。
【００１７】
本構成によれば、第１伝達ギアの第１当接部とスラスト部材の第１傾斜部とによって、スラスト部材の軸方向の移動が実現される。
【００１８】
上記の構成において、前記第２伝達ギアを前記第２回転軸回りに回転可能に支持するフレームを更に有し、前記フレームは、前記第２回転軸回りの周方向に沿って、前記第２回転軸の軸方向に傾斜した第２傾斜部を備え、前記第２伝達ギアは、前記フレームに対向して配置される第２当接部を備え、前記第２伝達ギアの前記第４の方向への回転に伴って、前記第２当接部が前記第２傾斜部に押圧されることによって、前記第２伝達ギアが前記第２回転軸の軸方向に移動されることが望ましい。
【００１９】
本構成によれば、第２伝達ギアの第２当接部とフレームの第２傾斜部とによって、第２伝達ギアの軸方向の移動が実現される。
【００２０】
上記の構成において、前記連結駆動部は、前記第１駆動部材の前記連結動作と前記第２駆動部材の前記連結動作との間に時間差が生じるように、前記第１駆動部材および前記第２駆動部材を、前記第１回転部材および前記第２回転部材に連結することが望ましい。
【００２１】
本構成によれば、第１駆動部材の連結動作と、第２駆動部材の連結動作との間に時間差を設けることができる。
【００２２】
上記の構成において、前記第１伝達部は、前記移動部材の前記第２の方向への移動に伴って、前記第１回転軸回りに前記第３の方向とは反対の第５の方向に回転し、前記連結部は、前記第１伝達部の前記第５の方向への回転のうち前記第３の角度から前記第２の角度への回転において、前記第２伝達部を前記第２回転軸回りに前記第４の方向とは反対の第６の方向に回転させ、前記第２付勢部材の付勢力によって、前記第２駆動部材を前記第２回転部材に連結させることが望ましい。
【００２３】
本構成によれば、第１伝達部の第３の角度から第２の角度への回転に応じて、第２駆動部材を第２回転部材に連結することができる。
【００２４】
上記の構成において、前記第１伝達部の前記第２の角度から前記第１の角度への回転に伴って、前記第１付勢部材の付勢力によって、前記第１駆動部材が前記第１回転部材に連結されることが望ましい。
【００２５】
本構成によれば、第１伝達部の前記第２の角度から前記第１の角度への回転に伴って、第１駆動部材を第１回転部材に連結することができる。このため、第１駆動部材および第２駆動部材の前記離間動作の順番とは逆の順番で、第１駆動部材および第２駆動部材の前記連結動作を実行することができる。
【００２６】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、装置本体と、前記装置本体に配置され、シートに画像を形成する画像形成部と、前記装置本体に配置される上記の何れか１に記載の駆動伝達装置と、前記第１回転部材と、前記第２回転部材と、を有することを特徴とする。
【００２７】
本構成によれば、画像形成装置において、第１駆動部材の離間動作に伴う負荷と、第２駆動部材の離間動作に伴う負荷とが同時に生じることが可及的に抑止される。このため、移動部材の移動にかかる負荷が抑制され、複数の駆動部材の離間動作に必要な負荷が好適に低減される。
【００２８】
上記の構成において、前記第１回転部材は、前記画像形成部に配置され、トナー像を担持する像担持体および前記像担持体にトナーを供給するために回転される現像部材の一方であり、前記第２回転部材は、前記像担持体および前記現像部材の他方であることが望ましい。
【００２９】
本構成によれば、像担持体および現像部材の一方を回転させる第１駆動部材の離間動作に伴う負荷と、像担持体および現像部材の他方を回転させる第２駆動部材の離間動作に伴う負荷とが同時に発生することが可及的に抑止される。
【００３０】
上記の構成において、前記装置本体に対して開閉可能なカバーを更に有し、前記駆動伝達装置の前記移動部材は、前記カバーの開動作に連動して前記第１の方向に移動され、前記カバーの閉動作に連動して前記第２の方向に移動されることが望ましい。
【００３１】
本構成によれば、カバーの開動作に連動して、第１回転部材および第２回転部材から第１駆動部材および第２駆動部材を離間させることができる。また、カバーの閉動作に連動して、第１回転部材および第２回転部材に対して、第１駆動部材および第２駆動部材を連結することができる。このため、カバーの開状態において、像担持体および現像部材を装置本体から脱離することができる。また、カバーの閉状態において、像担持体および現像部材に駆動力が安定して伝達される。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、複数の回転体に駆動力を伝達する駆動伝達装置において、駆動部材の離間動作に必要な負荷が低減された駆動伝達装置、およびこれを備えた画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構造を概略的に示す断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る駆動伝達装置の正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る駆動伝達装置の斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る駆動伝達装置の斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係る駆動伝達装置において、感光体ドラムへの駆動伝達部の分解斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る駆動伝達装置において、現像ローラーへの駆動伝達部の分解斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係る駆動伝達装置のフレームの（Ａ）斜視図、（Ｂ）正面図、（Ｃ）断面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る駆動伝達装置において、感光体ドラムへの駆動伝達部の断面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る駆動伝達装置において、現像ローラーへの駆動伝達部の断面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る駆動伝達装置において、ドラムカムギアの角度が０度の場合の正面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る駆動伝達装置において、ドラムカムギアの角度が１０度の場合の正面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る駆動伝達装置において、ドラムカムギアの角度が２０度の場合の正面図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る駆動伝達装置において、ドラムカムギアの角度が３０度の場合の正面図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る駆動伝達装置において、ドラムカムギアの角度が６０度の場合の正面図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る駆動伝達装置において、ドラムカムギアの角度が９０度の場合の正面図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る駆動伝達装置において、ドラムカムギアの角度が０度の場合の断面図である。
【図１８】本発明の実施形態に係る駆動伝達装置において、ドラムカムギアの角度が６０度の場合の断面図である。
【図１９】本発明の実施形態に係る駆動伝達装置において、ドラムカムギアの角度が９０度の場合の断面図である。
【図２０】本発明の実施形態に係る駆動伝達装置において、駆動部材の離間動作に伴って移動部材に作用する力を示すグラフである。
【図２１】本発明の実施形態に係る駆動伝達装置と比較される他の駆動伝達装置において、駆動部材の離間動作に伴って移動部材に作用する力を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の斜視図である。図２は、図１に示される画像形成装置１の内部構造を概略的に示す図である。なお、図２には、図１の上部筐体２２は現れていない。
【００３５】
図１及び図２に示される画像形成装置１は、いわゆるモノクロプリンター機であるが、他の実施形態において、画像形成装置は、カラープリンター、ファクシミリ装置、これらの機能を備える複合機やトナー像をシートに形成するための他の装置であってもよい。
【００３６】
尚、以下の説明で用いられる「上」や「下」、「前」や「後」、「左」や「右」といった方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とするものであり、画像形成装置の原理を何ら限定するものではない。また、以下の説明において、「シート」との用語は、コピー用紙、コート紙、ＯＨＰシート、厚紙、葉書、トレーシングペーパーや画像形成処理を受ける他のシート材料或いは画像形成処理以外の任意の処理を受けるシート材料を意味する。
【００３７】
画像形成装置１は、略直方体形状の主筐体２を含む。主筐体２は、略直方体形状の下部筐体２１（装置本体）と、下部筐体２１の上方に配設される略直方体形状の上部筐体２２と、下部筐体２１と上部筐体２２とを連結する連結筐体２３とを含む。連結筐体２３は、主筐体２の右縁及び背面縁に沿って延びる。下部筐体２１、上部筐体２２及び連結筐体２３で囲まれる排出空間２４に印刷処理が施与されたシートが排出される。
【００３８】
上部筐体２２の正面方向に突出する操作部２２１は、例えば、ＬＣＤタッチパネル２２２を含む。操作部２２１は、画像形成処理に関する情報を入力可能に形成される。使用者は、例えば、ＬＣＤタッチパネル２２２を通じて、印刷されるシートの枚数等を入力したり、印刷濃度等を入力したりすることができる。上部筐体２２内には、主に原稿の画像を読み取るための機器や画像形成装置１の全体の制御を司る電子回路が収容される。
【００３９】
上部筐体２２の上に配設される押さえカバー２２３は、原稿を押さえるために用いられる。押さえカバー２２３は、上部筐体２２に上下に回動可能に取り付けられる。使用者は、押さえカバー２２３を上方に回動させ、上部筐体２２上に原稿を載置する。その後、使用者は操作部２２１を操作して、原稿の画像を上部筐体２２内に配設された機器に読み取らせることができる。
【００４０】
下部筐体２１の右側面２０３には、手差トレイ２４０が配設される。手差トレイ２４０は、下端２４０Ａ（図２）を支点として、上端２４０Ｂ側が上下に回動可能である。手差トレイ２４０が下方に回動され、手差トレイ２４０が下部筐体２１の右方に突出する位置にあるとき、ユーザーは手差トレイ２４０上にシートを載置可能である。手差トレイ２４０上のシートは、操作部２２１を通じてユーザーによって入力された指示に基づき、下部筐体２１内に引き込まれた後、画像形成処理を施与され、排出空間２４へ排出される。
【００４１】
また、画像形成装置１は、カバー２１Ａを備える。カバー２１Ａは、下部筐体２１の前面部を画定するとともに、下部筐体に対して開閉可能とされる。カバー２１Ａが下部筐体２１に対して開放されると、後記の感光体ドラム１２１と現像ローラー１２４Ａを含む現像装置１２４とが、下部筐体２１から脱離されるとともに下部筐体２１に装着される。
【００４２】
図２を参照して、画像形成装置１は、カセット１１０と、給紙部１１と、第２給紙ローラー１１４と、中間ローラー１１５と、レジストローラー対１１６と、画像形成部１２０とを備える。給紙部１１は、ピックアップローラー１１２と、第１給紙ローラー１１３と、を備える。給紙部１１は、シート搬送路ＰＰにシートＰを送り出す。シート搬送路ＰＰは、給紙部１１から、中間ローラー対１１５、レジストローラー対１１６を介して、画像形成部１２０内に配設された転写位置を通過するように配設された搬送路である。
【００４３】
カセット１１０は、内部にシートＰを収容する。カセット１１０は、下部筐体２１から正面方向（図２の紙面手前方向）に引出可能である。カセット１１０内に収容されたシートＰは、下部筐体２１内で上方に送り出される。その後、シートＰは、操作部２２１を通じて使用者によって入力された指示に基づき、下部筐体２１内で画像形成処理を施与され、排出空間２４へ排出される。カセット１１０は、シートＰを支持するリフト板１１１を備える。リフト板１１１は、シートＰの先頭縁を上方に押し上げるように傾斜する。
【００４４】
ピックアップローラー１１２は、リフト板１１１によって上方に押し上げられたシートＰの先頭縁上に配置される。ピックアップローラー１１２が回転すると、シートＰはカセット１１０から引き出される。
【００４５】
第１給紙ローラー１１３は、ピックアップローラー１１２のシート搬送方向下流側に配設される。第１給紙ローラー１１３は、シートＰを更に下流側に送り出す。第２給紙ローラー１１４は、手差しトレイ２４０の内側に配設される。第２給紙ローラー１１４は、手差トレイ２４０上のシートＰを下部筐体２１内に引き込む。使用者は、カセット１１０に収容されたシートＰ、または手差トレイ２４０の上に載置されたシートＰを選択的に使用することができる。
【００４６】
中間ローラー対１１５は、第１給紙ローラー１１３、第２給紙ローラー１１４のシート搬送方向下流側に配設される。中間ローラー対１１５は、第１給紙ローラー１１３、第２給紙ローラー１１４によって送り出されたシートＰを更に下流へ搬送する。
【００４７】
レジストローラー対１１６は、シート搬送方向と直交する方向のシートの位置を規定する。これにより、シートＰ上に形成される画像の位置が調整される。レジストローラー対１１６は、ローラー間にニップ部を形成する。レジストローラー対１１６は、画像形成部１２０において、シートＰにトナー像が転写されるタイミングに合わせて、シートＰを画像形成部１２０に搬送する。また、レジストローラー対１１６は、シートＰの斜行（スキュー）を補正する機能を備える。
【００４８】
図２を参照して、画像形成部１２０は、下部筐体２１に配置され、シートに画像を形成する。画像形成部１２０は、感光体ドラム１２１（第１回転部材、像担持体）と、帯電器１２２と、露光装置１２３と、現像装置１２４と、トナーコンテナ１２５と、転写ローラー１２６と、搬送ベルト１８０と、クリーニング装置１２７と、を備える。
【００４９】
感光体ドラム１２１は、略円筒体の形状を有する。感光体ドラム１２１は、表面に静電潜像が形成されるとともに、該静電潜像に応じたトナー像を担持する。この際、感光体ドラム１２１は、後記の露光装置１２３のポリゴンミラー７２によって走査され、前記静電潜像が形成される。
【００５０】
帯電器１２２は、所定の電圧が印加され、感光体ドラム１２１の周面を略一様に帯電させる。露光装置１２３は、帯電器１２２によって帯電された感光体ドラム１２１の周面に、レーザー光を照射する。該レーザー光は、画像形成装置１に通信可能に接続されたパーソナルコンピュータといった外部装置（図示せず）から出力された画像データに従って、照射される。この結果、感光体ドラム１２１の周面には、画像データに対応する静電潜像が形成される。
【００５１】
現像装置１２４は、静電潜像が形成された感光体ドラム１２１の周面にトナーを供給する。トナーコンテナ１２５は、現像装置１２４へトナーを供給する。トナーコンテナ１２５は、現像装置１２４に順次又は必要に応じてトナーを供給する。現像装置１２４がトナーを感光体ドラム１２１に供給すると、感光体ドラム１２１の周面に形成された静電潜像が現像（可視化）される。この結果、感光体ドラム１２１の周面に、トナー像が形成されることとなる。現像装置１２４は、現像ローラー１２４Ａ（第２回転部材、現像部材）を備える。現像ローラー１２４Ａは、表面にトナーを担持し、感光体ドラム１２１に前記トナーを供給するために回転される。
【００５２】
転写ローラー１２６は、転写位置において、感光体ドラム１２１の周面に対向して配設される。転写ローラー１２６は、搬送ベルト１８０の内周面に当接して、感光体ドラム１２１に対向するように配設される。
【００５３】
搬送ベルト１８０は、無端状ベルトからなる。搬送ベルト１８０は、回転駆動され、表面にシートＰを担持して、転写位置ＴＰにシートＰを搬送する。搬送ベルト１８０は、内周面を介して、転写ローラー１２６に回転駆動力を伝達する。搬送ベルト１８０は、転写ローラー１２６よりもシート搬送方向上流側および下流側において、張架ローラー１８２および駆動ローラー１８１によって張架されている。駆動ローラー１８１は、不図示の駆動部から回転駆動力が伝達され、搬送ベルト１８０を回転させる。転写ローラー１２６および張架ローラー１８２は、搬送ベルト１８０に連れ回って、搬送ベルト１８０と同じ速度で回転する。シートＰが転写位置を通過するときに、感光体ドラム１２１の周面に形成されたトナー像が、シートＰに転写される。
【００５４】
クリーニング装置１２７は、シートＰへトナー像が転写された後に、感光体ドラム１２１の周面に残るトナーを除去する。クリーニング装置１２７によって、清浄化された感光体ドラム１２１の周面は、再度、帯電器１２２の下方を通過し、一様に帯電される。その後、上述のトナー像の形成が新たに行われる。
【００５５】
画像形成装置１は、画像形成部１２０よりも搬送方向下流側に、シートＰ上のトナー像を定着させる定着装置１３０を更に備える。定着装置１３０は、シートＰ上のトナーを溶融させる加熱ローラー１３１と、シートＰを加熱ローラー１３１に密着させる圧力ローラー１３２と、を備える。シートＰが加熱ローラー１３１と圧力ローラー１３２との間を通過すると、トナー像は、シートＰに定着される。
【００５６】
画像形成装置１は、定着装置１３０の下流に配設された搬送ローラー対１３３と、搬送ローラー対１３３の下流に配設された排出ローラー対１３４と、を更に備える。シートＰは、搬送ローラー対１３３および排出ローラー対１３４によって、下部筐体２１から排出される。下部筐体２１から排出されたシートＰは、上壁２１０上に積み重ねられる。
【００５７】
次に、図３乃至図１０を参照して、本実施形態に係る駆動伝達装置５について説明する。画像形成装置１は、駆動伝達装置５を備える。駆動伝達装置５は、前述の感光体ドラム１２１および現像ローラー１２４Ａに回転駆動力を伝達する。図３は、本実施形態に係る駆動伝達装置５の正面図である。また、図４及び図５は、駆動伝達装置５の斜視図である。更に、図６は、本実施形態に係る駆動伝達装置５において、感光体ドラム１２１への駆動伝達部の分解斜視図である。また、図７は、駆動伝達装置５において、現像ローラー１２４Ａへの駆動伝達部の分解斜視図である。また、図８は、駆動伝達装置５の駆動フレーム１００の（Ａ）斜視図、（Ｂ）正面図、（Ｃ）断面図である。更に、図９は、駆動伝達装置５において、感光体ドラム１２１への駆動伝達部の断面図である。また、図１０は、駆動伝達装置５において、現像ローラー１２４Ａへの駆動伝達部の断面図である。
【００５８】
感光体ドラム１２１は、ドラム回転軸Ｌ１（第１回転軸）（図３、図６および図９参照）回りに回転する。また、現像ローラー１２４Ａは、ドラム回転軸Ｌ１と平行なローラー回転軸Ｌ２（第２回転軸）（図３、図７および図１０参照）回りに回転する。ドラム回転軸Ｌ１およびローラー回転軸Ｌ２は、画像形成装置１の下部筐体２１の内部において、前後方向に延伸される回転軸である。
【００５９】
駆動伝達装置５は、駆動フレーム１００（フレーム）と、ドラム駆動ギア６１（第１駆動部材）と、現像駆動ギア７０と、現像カップリング７１（第２駆動部材）と、ラック５０と、連結駆動部５Ａと、を備える。
【００６０】
駆動フレーム１００は、ドラム回転軸Ｌ１およびローラー回転軸Ｌ２と直交して配置される略矩形状の板状部材である。駆動フレーム１００は、下部筐体２１の後側の壁面の内側に配置される。駆動フレーム１００は、現像カップリング７１、現像駆動ギア７０、後記のスラスト部材６２、ドラムカムギア６３および現像カム部材７２を支持する。また、図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）を参照して、駆動フレーム１００は、それぞれ円形に開口されたドラム支持部１０１および現像支持部１０２を備える。ドラム支持部１０１には、ドラム駆動ギア６１が装着される。また、現像支持部１０２には、後記の現像駆動ギア７０および現像カップリング７１が装着される。更に、駆動フレーム１００は、フレーム傾斜部１０２Ａ（第２傾斜部）を備える。フレーム傾斜部１０２Ａは、現像支持部１０２の内周部に配置され、ローラー回転軸Ｌ２回りの周方向に沿って、ローラー回転軸Ｌ２の軸方向に傾斜した傾斜面からなる。
【００６１】
ドラム駆動ギア６１は、感光体ドラム１２１をドラム回転軸Ｌ１回りに回転させる駆動部材である。ドラム駆動ギア６１は、ドラム回転軸Ｌ１と同軸上に配置され、ドラム回転軸Ｌ１の軸方向において、感光体ドラム１２１に対して連結および離間可能とされる。すなわち、ドラム駆動ギア６１は、ドラム回転軸Ｌ１の軸方向において移動可能とされる。ドラム駆動ギア６１は、ドラム回転軸Ｌ１回りに回転され、感光体ドラム１２１に回転駆動力を伝達する。図６に示されるように、ドラム駆動ギア６１は、円板状の本体部分６１２の中心部から、ドラムカップリング部６１１が軸方向に突出した形状を備える。また、本体部分６１２の外周部には、ドラム駆動ギア部６１０が配置される。なお、図６には、ドラム駆動ギア部６１０のギア形状は現れていない。ドラム駆動ギア部６１０は、ドラム駆動ギア６１の回転における周方向に沿って配置されたギアである。不図示のドラムモーターの駆動シャフトが、ドラム駆動ギア部６１０に連結される。この結果、前記ドラムモーターの回転駆動力によって、感光体ドラム１２１が回転される。ドラムカップリング部６１１は、内部に不図示のカップリング形状を備える。該カップリングが、感光体ドラム１２１の不図示のフランジに係合し、ドラム駆動ギア６１から感光体ドラム１２１に回転駆動力が伝達される。
【００６２】
現像駆動ギア７０は、駆動フレーム１００の現像支持部１０２に回転可能に支持される。現像駆動ギア７０は、後記の現像カップリング７１を介して、現像ローラー１２４Ａに回転駆動力を伝達する。不図示の現像モーターが現像駆動ギア７０に連結される。この結果、前記現像モーターの回転駆動力によって、現像ローラー１２４Ａが回転される。現像駆動ギア７０は、現像駆動シャフト７０１とＤ面部７０２とを備える。現像駆動シャフト７０１は、現像駆動ギア７０からローラー回転軸Ｌ２の軸方向に突設され、現像カップリング７１を回転させるシャフト部である。現像駆動シャフト７０１は、現像カップリング７１の円筒内部に挿入される。Ｄ面部７０２は、現像駆動シャフト７０１の周面の一部が切り込まれて形成された部分である。現像駆動シャフト７０１のＤ面部７０２に対応して、現像カップリング７１の円筒内部には、断面視でＤ面形状の空間が形成されている。この結果、現像駆動シャフト７０１と現像カップリング７１とが一体的に回転される。
【００６３】
現像カップリング７１は、現像ローラー１２４Ａをローラー回転軸Ｌ２回りに回転させる駆動部材である。現像カップリング７１は、ローラー回転軸Ｌ２と同軸上に配置され、ローラー回転軸Ｌ２の軸方向において現像ローラー１２４Ａに対して連結および離間可能とされる。すなわち、現像カップリング７１は、ローラー回転軸Ｌ２の軸方向において移動可能とされる。現像カップリング７１は、略円筒形状からなる。現像カップリング７１の円筒内部には、前述のように、現像駆動ギア７０の現像駆動シャフト７０１が挿入される。一方、現像カップリング７１の現像駆動ギア７０とは反対側には、現像カップリング部７１１が配置される。現像カップリング部７１１は、現像カップリング７１の円筒部の一部が切りかかれて形成されたカップリングである。現像カップリング７１の軸方向の移動に伴って、現像カップリング部７１１が現像ローラー１２４Ａの不図示のシャフトに配置された係合部に係合される。この結果、現像駆動ギア７０の回転駆動力が、現像カップリング７１を介して、現像ローラー１２４Ａに伝達される。
【００６４】
図３を参照して、ラック５０は、駆動フレーム１００の上端縁において、前記上端縁に沿って延設される板状部材である。ラック５０は、図３に示す第１の方向（矢印Ｄ１）と、前記第１の方向とは反対の第２の方向（矢印Ｄ２）とに移動可能とされる。本実施形態では、ラック５０は、カバー２１Ａの開閉動作に連動して、前記第１の方向および第２の方向に移動される。このため、カバー２１Ａとラック５０との間には、不図示の連結ワイヤーが接続されている。そして、ラック５０は、カバー２１Ａの開動作に連動して前記第１の方向に移動され、カバー２１Ａの閉動作に連動して前記第２の方向に移動される。ラック５０は、ラックギア部５０Ａ（第１ギア部）を備える。ラックギア部５０Ａは、前記第１の方向に沿って延設されるギア部である。ラックギア部５０Ａは、後記のドラムカムギア６３のドラムカムギア部６３１に係合される。
【００６５】
連結駆動部５Ａ（図３、図４）は、ラック５０の前記第１の方向への移動に連動して、ドラム駆動ギア６１を感光体ドラム１２１から離間させるとともに、現像カップリング７１を現像ローラー１２４Ａから離間させる離間動作を実行する。また、連結駆動部５Ａは、ラック５０の前記第２の方向への移動に連動して、ドラム駆動ギア６１を感光体ドラム１２１に連結するとともに、現像カップリング７１を現像ローラー１２４Ａに連結する連結動作を実行する。更に、本実施形態では、連結駆動部５Ａは、ドラム駆動ギア６１の前記離間動作と現像カップリング７１の前記離間動作との間に時間差が生じるように、ドラム駆動ギア６１および現像カップリング７１を、感光体ドラム１２１および現像ローラー１２４Ａから離間させる。また、連結駆動部５Ａは、ドラム駆動ギア６１の前記連結動作と現像カップリング７１の前記連結動作との間に時間差が生じるように、ドラム駆動ギア６１および現像カップリング７１を、感光体ドラム１２１および現像ローラー１２４Ａに連結する。
【００６６】
連結駆動部５Ａは、第１ばね６Ｓ（第１付勢部材）と、ドラム伝達部６１Ａ（第１伝達部）と、第２ばね７Ｓ（第２付勢部材）と、現像伝達部７１Ａ（第２伝達部）と、連結部８とを含む。
【００６７】
第１ばね６Ｓは、ドラム駆動ギア６１を感光体ドラム１２１に向かって付勢し、ドラム駆動ギア６１と感光体ドラム１２１とを連結させる。図９に示すように、第１ばね６Ｓは、ドラム駆動ギア６１と駆動フレーム１００の壁面との間に配置されたばね部材である。
【００６８】
ドラム伝達部６１Ａは、ラック５０に係合され、ラック５０の前記第１の方向への移動に伴って、ドラム回転軸Ｌ１回りに第３の方向（図３の矢印Ｄ３）に回転する。この際、ドラム伝達部６１Ａは、ドラム駆動ギア６１を第１ばね６Ｓの付勢力に抗して、感光体ドラム１２１から離間させる。また、ドラム伝達部６１Ａは、ラック５０の前記第２の方向への移動に伴って、ドラム回転軸Ｌ１回りに前記第３の方向とは反対の第５の方向（図３の矢印Ｄ５）に回転する。図６を参照して、ドラム伝達部６１Ａは、ドラムカムギア６３（第１伝達ギア）と、スラスト部材６２とを備える。
【００６９】
ドラムカムギア６３は、ドラム回転軸Ｌ１回りに回転可能とされる。ドラムカムギア６３は、ドラムカムギア６３は、略円筒形状からなる。ドラムカムギア６３の円筒内部には、後記のスラスト部材６２を貫通したドラムカップリング部６１１が挿通される。ドラムカムギア６３は、大径部６３０Ａと、小径部６３０Ｂとを備える。大径部６３０Ａは、ドラムカムギア６３の軸方向外側に配置される。小径部６３０Ｂは、大径部６３０Ａに軸方向において連結され、ドラムカムギア６３の軸方向内側に配置される。小径部６３０Ｂの外径は、大径部６３０Ａの外径よりも小さく設定される。ドラムカムギア６３は、ドラムカムギア部６３１（第２ギア部）と、第１支点部６３２と、ドラムカム傾斜部６３３（第１当接部）とを備える。
【００７０】
ドラムカムギア部６３１は、ドラムカムギア６３の大径部６３０Ａの外周部に配置されるギア部である。ドラムカムギア部６３１は、大径部６３０Ａの外周部において、周方向に略１８０度分の範囲に配置される。ドラムカムギア部６３１は、ラック５０のラックギア部５０Ａと係合する。第１支点部６３２は、ドラムカムギア６３の周方向において、ドラムカムギア部６３１の一端の近傍に配置される。第１支点部６３２は、大径部６３０Ａの外周部から、軸方向に突設される円柱状の支点部である。第１支点部６３２は、大径部６３０Ａからドラム駆動ギア６１側に向かって突設される。第１支点部６３２は、後記のリンク部材８０の第１軸支部８０１に挿通される。ドラムカム傾斜部６３３は、大径部６３０Ａの外周部において、後記のスラスト部材６２に対向して配置される一対の傾斜部である。ドラムカム傾斜部６３３は、ドラムカムギア６３の周方向に沿って、ドラムカムギア６３の軸方向に傾斜した傾斜部である。ドラムカム傾斜部６３３は、後記のスラスト部材６２の第１スラスト傾斜部６２１および第２スラスト傾斜部６２２に当接可能とされる。
【００７１】
スラスト部材６２は、ドラム回転軸Ｌ１の軸方向において、ドラムカムギア６３とドラム駆動ギア６１との間に配置される。スラスト部材６２は、ドラム駆動ギア６１側の端部の外周面において、円周方向の対向する位置に半径方向に突出する突起６２３が形成されている。駆動フレーム１００のドラム支持部１０１の内周面には、装着された状態において突起６２３が係合する係合溝１０１Ａが形成されている。スラスト部材６２はドラム回転軸Ｌ１に対する回転が規制され、ドラムカムギア６３の前記第３の方向への回転に伴って、ドラム回転軸Ｌ１の軸方向に移動される。この際、スラスト部材６２は、ドラム駆動ギア６１を感光体ドラム１２１から離間する方向に押圧する。図６を参照して、スラスト部材６２は、略円筒形状からなる。スラスト部材６２は、ドラム駆動ギア６１のドラムカップリング部６１１の外周部に嵌め込まれる。この結果、ドラムカップリング部６１１が、スラスト部材６２の円筒内部を貫通する。スラスト部材６２は、第１スラスト傾斜部６２１と第２スラスト傾斜部６２２（いずれも第１傾斜部）とを備える。第１スラスト傾斜部６２１および第２スラスト傾斜部６２２は、ドラム回転軸Ｌ１回りの周方向に沿って、ドラム回転軸Ｌ１の軸方向に傾斜した傾斜部である。第１スラスト傾斜部６２１および第２スラスト傾斜部６２２は、スラスト部材６２の径方向において互いに対向して配置される。第１スラスト傾斜部６２１および第２スラスト傾斜部６２２は、スラスト部材６２の外周部の一部が切り欠かれることで形成される。第１スラスト傾斜部６２１および第２スラスト傾斜部６２２に、前述のドラムカムギア６３のドラムカム傾斜部６３３が当接する。そして、ドラムカムギア６３の前記第３の方向への回転に伴って、一対のドラムカム傾斜部６３３が第１スラスト傾斜部６２１および第２スラスト傾斜部６２２を押圧することによって、スラスト部材６２がドラム回転軸Ｌ１の軸方向に移動される。この際、スラスト部材６２がドラム駆動ギア６１の被押圧部６１Ｔ（図６）を軸方向に押圧し、ドラム駆動ギア６１のドラムカップリング部６１１が感光体ドラム１２１の不図示のフランジから離間する。
【００７２】
第２ばね７Ｓは、現像カップリング７１を現像ローラー１２４Ａに向かって付勢し、現像カップリング７１と現像ローラー１２４Ａとを連結させる。図１０に示すように、第２ばね７Ｓは、現像カップリング７１と現像駆動ギア７０との間に配置されたばね部材である。なお、この第２ばね７Ｓおよび前述の第１ばね６Ｓは、それぞれ現像カップリング７１およびドラム駆動ギア６１の連結に必要な付勢力を発生させている。このため、本実施形態では、カバー２１Ａの開放、すなわち、ラック５０の移動に際して、第１ばね６Ｓおよび第２ばね７Ｓの付勢力に抗するための操作力が必要とされる。
【００７３】
現像伝達部７１Ａは、ドラムカムギア６３の前記第３の方向への回転に伴って、ローラー回転軸Ｌ２回りの第４の方向（図３の矢印Ｄ４）に回転する。この際、現像伝達部７１Ａは、現像カップリング７１を第２ばね７Ｓの付勢力に抗して、現像ローラー１２４Ａから離間させる。一方、現像伝達部７１Ａは、ドラムカムギア６３の前記第５の方向への回転に伴って、ローラー回転軸Ｌ２回りの第６の方向（図３の矢印Ｄ６）に回転する。本実施形態では、現像伝達部７１Ａは、現像カムギア７２（第２伝達ギア）によって構成される。
【００７４】
現像カムギア７２は、ローラー回転軸Ｌ２回りに回転可能とされる。現像カムギア７２は、前記第４の方向（図３の矢印Ｄ４）への回転に伴って、ローラー回転軸Ｌ２の軸方向に移動される。この際、現像カムギア７２は、現像カップリング７１を現像ローラー１２４Ａから離間する方向に押圧する。図７を参照して、現像カムギア７２は、略円筒形状からなる。現像カムギア７２の円筒内部には、現像カップリング７１の現像カップリング部７１１が挿通される。そして、現像カップリング部７１１が現像カムギア７２を貫通した後、現像カムギア７２よりも軸方向外側に露出することで、現像カップリング部７１１が現像ローラー１２４Ａの不図示のシャフトに係合可能とされる。現像カムギア７２は、延出部７２２と、第２支点部７２３と、現像カム傾斜部７２４（第２当接部）とを備える。
【００７５】
延出部７２２は、現像カムギア７２の外周部から径方向に延出される板状部材である。延出部７２２は、現像カムギア７２の軸方向において、現像駆動ギア７０側に配置される。また、延出部７２２は、ローラー回転軸Ｌ２と交差する断面視において、略三角形状からなる。第２支点部７２３は、延出部７２２の先端部に配置される。第２支点部７２３は、延出部７２２から現像カムギア７２の軸方向に突設される円柱状の支点部である。第２支点部７２３は、延出部７２２から軸方向外側（現像ローラー１２４Ａ側）に延設される。第２支点部７２３は、後記のリンク部材８０の第２軸支部８０２に挿通される。
【００７６】
現像カム傾斜部７２４は、現像カムギア７２の外周部のうち、延出部７２２に対向する領域に配置される。現像カム傾斜部７２４は、現像カムギア７２の周方向に沿って、現像カムギア７２の軸方向（ローラー回転軸Ｌ２の軸方向）に傾斜する傾斜部である。現像カム傾斜部７２４が、駆動フレーム１００に装着された状態において、現像カム傾斜部７２４は、駆動フレーム１００のフレーム傾斜部１０２Ａに対向する。そして、現像カムギア７２の前記第４の方向への回転に伴って、現像カム傾斜部７２４がフレーム傾斜部１０２Ａに押圧される。この結果、現像カムギア７２がローラー回転軸Ｌ２の軸方向に移動される。
【００７７】
連結部８は、ドラム伝達部６１Ａと現像伝達部７１Ａとを連結し、ドラム伝達部６１Ａの前記第３の方向への回転に伴って、現像伝達部７１Ａを前記第４の方向に回転させる。また、連結部８は、ドラム伝達部６１Ａの前記第５の方向への回転に伴って、現像伝達部７１Ａを前記第６の方向に回転させる。なお、前述のドラム伝達部６１Ａのドラムカムギア６３は、前記第３の方向への回転において、ドラム駆動ギア６１が感光体ドラム１２１に連結された状態の第１の角度Ａ１（０度）（図１１参照）から、ドラム駆動ギア６１が感光体ドラム１２１から離間された状態の第２の角度Ａ２（６０度）（図１５参照）を経由して、第３の角度Ａ３（９０度）（図１６参照）に至る。そして、連結部８は、ドラム伝達部６１Ａのドラムカムギア６３の前記第１の角度Ａ１から前記第２の角度Ａ２への回転に伴って、現像伝達部７１Ａの現像カムギア７２がローラー回転軸Ｌ２回りに回転することを規制する。また、連結部８は、ドラム伝達部６１Ａのドラムカムギア６３の前記第２の角度Ａ２から前記第３の角度Ａ３への回転に伴って、現像伝達部７１Ａの現像カムギア７２をローラー回転軸Ｌ２回りに回転させる。
【００７８】
連結部８は、前述の第１支点部６３２および第２支点部７２３に加え、リンク部材８０を備える。
【００７９】
リンク部材８０は、ドラムカムギア６３と現像カムギア７２との間に架け渡されるリンク部材である。リンク部材８０は、第１軸支部８０１と、第２軸支部８０２と、を備える。第１軸支部８０１は、リンク部材８０の一端側に円形に開口された孔部である。第１軸支部８０１には、前述の第１支点部６３２が挿通される。この結果、第１軸支部８０１は、第１支点部６３２を回転可能に軸支する。第２軸支部８０２は、リンク部材８０の他端側において長穴状に開口された孔部である。第２軸支部８０２は、ローラー回転軸Ｌ２と交差する方向に長穴状に開口されている。第２軸支部８０２には、前述の第２支点部７２３が挿通される。この結果、第２軸支部８０２が第２支点部７２３を軸支するとともに、第２軸支部８０２の内部で、第２支点部７２３が長穴の長手方向に移動可能とされる。
【００８０】
次に、図１１乃至図１９を参照して、本実施形態に係る駆動伝達装置５の動作について説明する。図１１乃至図１６は、それぞれ、ドラムカムギア６３の回転における角度が０度、１０度、２０度、３０度、６０度および９０度の場合の駆動伝達装置５の正面図である。また、図１７乃至図１９は、それぞれ、ドラムカムギア６３の角度が０度、６０度および９０度の場合の駆動伝達装置５の断面図である。なお、上記のドラムカムギア６３の角度について、図１１に示される角度（０度）が第１の角度Ａ１と定義され、図１５に示される角度（６０度）が第２の角度Ａ２と定義され、図１６に示される角度（９０度）が第３の角度Ａ３と定義される。第１の角度は、ドラム駆動ギア６１および現像カップリング７１が、それぞれ感光体ドラム１２１および現像ローラー１２４Ａに連結された状態の角度であり、第２の角度は、ドラム駆動ギア６１が感光体ドラム１２１から離間され、現像カップリング７１が現像ローラー１２４Ａから離間され始める状態の角度である。また、第３の角度は、ドラム駆動ギア６１が感光体ドラム１２１から離間され、かつ、現像カップリング７１が現像ローラー１２４Ａから離間された状態の角度である。なお、図１１、図１５および図１６では、第１支点部６３２の位置を基準にドラムカムギア６３の回転角度を示している。
【００８１】
図１１および図１７に示される状態は、画像形成装置１の下部筐体２１に対して、カバー２１Ａが閉じられた状態に相当する。この際、ラック５０は、図１１に示すように、最も第２の方向（矢印Ｄ２）側に配置されている。そして、ラックギア部５０Ａのうち最も第１の方向（矢印Ｄ１）側のギア歯が、ドラムカムギア６３のドラムカムギア部６３１に係合されている。一方、図１７を参照して、ドラム駆動ギア６１は、第１ばね６Ｓ（図９）の付勢力によって、感光体ドラム１２１側に付勢されている。このとき、ドラムカップリング部６１１の先端部は、ドラムカムギア６３から軸方向の外側に露出し、感光体ドラム１２１の不図示のフランジに連結されている。したがって、ドラム駆動ギア６１から感光体ドラム１２１に回転駆動力が伝達される状態となっている。同様に、現像カップリング７１は、第２ばね７Ｓ（図１０）の付勢力によって、現像ローラー１２４Ａ側に付勢されている。現像カップリング部７１１の先端部は、現像支持部１０２の端部１０２Ｂから軸方向の外側に露出し、現像ローラー１２４Ａの不図示のシャフトに連結されている。したがって、現像カップリング７１を介して現像駆動ギア７０から現像ローラー１２４Ａに回転駆動力が伝達される状態となっている。
【００８２】
画像形成装置１の作業者によってカバー２１Ａが開放され始めると、カバー２１Ａに連設されたラック５０が図１１の矢印Ｄ１方向に移動される。このとき、ラック５０のラックギア部５０Ａとドラムカムギア６３のドラムカムギア部６３１との係合によって、ドラムカムギア６３が図１１の矢印Ｄ３方向（第３の方向）に回転し始める。ドラムカムギア６３の回転角度は、ラック５０の前記移動によって、図１１に示される第１の角度Ａ１（０度）から、図１５に示される第２の角度Ａ２（６０度）に至る。この間、ドラムカムギア６３の第１支点部６３２は、図１２の矢印Ｄ３１、図１３の矢印Ｄ３２、図１４の矢印Ｄ３３で示すようにリンク部材８０を移動させる。このとき、リンク部材８０は、第１支点部６３２回りに回転しながら、上記の方向に移動する。しかしながら、図１１から図１５に示されるように、リンク部材８０が移動する際、現像カムギア７２の第２支点部７２３が、リンク部材８０の第２軸支部８０２の長穴の内部を移動する。換言すれば、第２支点部７２３がリンク部材８０の第２軸支部８０２の長穴に挿通された状態で、第２支点部７２３自身が移動することはない。
【００８３】
そして、上記のようにドラムカムギア６３が図１１から図１５に示す状態まで回転する間に、一対のドラムカムギア６３のドラムカム傾斜部６３３（図６）が、スラスト部材６２の第１スラスト傾斜部６２１および第２スラスト傾斜部６２２に当接する。そして、ドラムカム傾斜部６３３、第１スラスト傾斜部６２１および第２スラスト傾斜部６２２の傾斜によって、スラスト部材６２がドラム回転軸Ｌ１の軸方向において、感光体ドラム１２１から離れる方向に移動される。同時に、スラスト部材６２はドラム駆動ギア６１を感光体ドラム１２１から離間する方向に押圧する。この結果、ドラム駆動ギア６１のドラムカップリング部６１１が、感光体ドラム１２１の不図示のフランジから離間し、ドラムカップリング部６１１と感光体ドラム１２１との連結が解除される（図１８）。
【００８４】
一方、上記のように、ドラムカムギア６３が第１の角度Ａ１から第２の角度Ａ２まで回転する間、第２支点部７２３が移動しないため、ドラムカムギア６３の回転力は現像カムギア７２に伝達されない。したがって、図１８に示すように、ドラムカムギア６３が第２の角度Ａ２に配置された状態では、現像カップリング７１は依然として現像ローラー１２４Ａに連結された状態となっている。なお、図１５に示されるドラムカムギア６３の第２の角度Ａ２の状態では、第２支点部７２３は、長穴状の第２軸支部８０２のうち、第１支点部６３２とは反対側の端部に到達している。
【００８５】
このように、本実施形態では、ドラム伝達部６１Ａのドラムカムギア６３の第１の角度Ａ１から第２の角度Ａ２への回転に伴って、第１支点部６３２が第３の方向に回転する際に、リンク部材８０が第１支点部６３２回りに回転する。また、第２支点部７２３が第２軸支部８０２の長穴の内部を移動することによって、ドラムカムギア６３の回転力が現像カムギア７２に伝達されることが規制される。
【００８６】
更に、図１５に示されるドラムカムギア６３の第２の角度Ａ２から、ドラムカムギア６３が第３の方向（矢印Ｄ３）に回転されると、第１支点部６３２がリンク部材８０を前記第３の方向に移動させる。このとき、前述のように、第２支点部７２３は第２軸支部８０２の端部に配置されているため、リンク部材８０の移動は、第２支点部７２３を介して現像カムギア７２の第４の方向（図１５の矢印Ｄ４）への回転に変換される。現像カムギア７２がローラー回転軸Ｌ２回りに第４の方向に回転されると、駆動フレーム１００の現像支持部１０２のフレーム傾斜部１０２Ａ（図８（Ａ）、図８（Ｃ））が、現像カムギア７２の現像カム傾斜部７２４（図７）に当接する。この結果、フレーム傾斜部１０２Ａおよび現像カム傾斜部７２４の傾斜によって、現像カムギア７２がローラー回転軸Ｌ２の軸方向に移動される。そして、現像カムギア７２の移動によって、現像カップリング７１の鍔部７１Ｔが押圧され、現像カップリング部７１１が現像ローラー１２４Ａの不図示のシャフトから離間する。したがって、現像カップリング部７１１と現像ローラー１２４Ａとの連結が解除され、現像カップリング７１が図１９に示される位置に配置される。このように、ドラム伝達部６１Ａのドラムカムギア６３が所定の角度回転した後、ドラムカムギア６３の所定角度の回転分の時間差をもって、現像伝達部７１Ａの現像カムギア７２の回転を開始させることができる。この結果、ドラム駆動ギア６１の離間動作と現像カップリング７１の離間動作との間に好適に時間差を設けることができる。特に、ドラムカムギア６３およびスラスト部材６２によって、ドラム駆動ギア６１の離間動作が実現される。また、現像伝達部７１Ａとしての現像カムギア７２によって、現像カップリング７１の離間動作が実現される。なお、ドラムカムギア６３は、第２の角度Ａ２から第３の角度Ａ３まで回転される間は、スラスト部材６２を軸方向に移動させることなく、周方向に回転させる。
【００８７】
ラック５０の移動およびドラムカムギア６３の回転によって、ドラム駆動ギア６１と感光体ドラム１２１との連結、および現像カップリング７１と現像ローラー１２４Ａとの連結が解除されると、作業者は安全に感光体ドラム１２１および現像装置１２４（現像ローラー１２４Ａ）を下部筐体２１から取り外すことができる。なお、他の実施形態において、感光体ドラム１２１および現像装置１２４が、ドラム回転軸Ｌ１およびローラー回転軸Ｌ２と交差する方向において、下部筐体２１に着脱される場合には、ドラム駆動ギア６１および現像カップリング７１が前記着脱動作を妨げることがある。したがって、この場合、ドラム駆動ギア６１および現像カップリング７１の前記離間動作が、前記着脱動作をより安全に実現させる。
【００８８】
画像形成装置１の使用者またはメンテナンス作業者によって、感光体ドラム１２１および現像装置１２４の交換が終了すると、再び、カバー２１Ａが閉じられる。このとき、ラック５０は、図１６において矢印Ｄ２方向に移動される。そして、ラック５０のラックギア部５０Ａと、ドラムカムギア６３のドラムカムギア部６３１との係合によって、ドラムカムギア６３が図１６の矢印Ｄ５方向（第５の方向）に回転する。連結部８は、ドラム伝達部６１Ａのドラムカムギア６３の前記第５の方向への回転のうち前記第３の角度Ａ３（９０度）から前記第２の角度Ａ２（６０度）への回転において、現像伝達部７１Ａの現像カムギア７２をローラー回転軸Ｌ２回りに前記第４の方向とは反対の第６の方向（図１６の矢印Ｄ６）に回転させる。この結果、現像カムギア７２は、第２ばね７Ｓによってローラー回転軸Ｌ２の軸方向において、現像ローラー１２４Ａに近づくように移動される。そして、第２ばね７Ｓの付勢力によって、現像カップリング７１は現像ローラー１２４Ａに再び連結される図１８に示す位置に配置される。
【００８９】
更に、ラック５０の第２の方向への移動に伴ってドラムカムギア６３が回転すると、ドラム伝達部６１Ａのドラムカムギア６３の前記第２の角度Ａ２（６０度）から前記第１の角度Ａ１（０度）への回転に伴って、スラスト部材６２が第１ばね６Ｓによって軸方向において感光体ドラム１２１に近づくように移動される。そして、第１ばね６Ｓの付勢力によって、ドラム駆動ギア６１が感光体ドラム１２１に再び連結される。したがって、カバー２１Ａの閉状態において、感光体ドラム１２１および現像ローラー１２４Ａに駆動力が安定して伝達される。
【００９０】
このように、本実施形態では、ドラム駆動ギア６１の連結動作と、現像カップリング７１の連結動作との間に時間差を設けることができる。また、ドラム駆動ギア６１および現像カップリング７１の前記離間動作の順番とは逆の順番で、ドラム駆動ギア６１および現像カップリング７１の前記連結動作を実行することができる。
【００９１】
図２０は、本実施形態に係る駆動伝達装置５おいて、ラック５０の移動に伴うドラムカムギア６３の回転角度（横軸）と、ラック５０に作用する力（負荷）（縦軸）との関係を示したグラフである。なお、ドラム駆動ギア６１および現像カップリング７１の軸方向におけるストロークは、それぞれ４．５ｍｍおよび４ｍｍである。また、第１ばね６Ｓおよび第２ばね７Ｓの付勢力は、それぞれ５Ｎおよび３Ｎである。また、ドラム駆動ギア６１および現像カップリング７１の軸方向における移動に伴う摩擦係数は０．３である。また、図２１は、本実施形態に係る駆動伝達装置５と比較される他の駆動伝達装置における前記回転角度とラックに作用する力との関係を示したグラフである。なお、該他の駆動伝達装置では、不図示のラックの移動に伴って、ドラム駆動ギアおよび現像カップリングが、感光体ドラムおよび現像ローラー１２４から同時に離間される。
【００９２】
図２０を参照して、本実施形態に係る駆動伝達装置５では、前述のように、ドラムカムギア６３の回転角度が第１の角度Ａ１から第２の角度Ａ２までの間に、ドラム駆動ギア６１が感光体ドラム１２１から離間される。一方、ドラムカムギア６３の回転角度が第２の角度Ａ２から第３の角度Ａ３までの間に、現像カップリング７１が現像ローラー１２４Ａから離間される。換言すれば、連結駆動部５Ａは、ドラム駆動ギア６１の離間動作と現像カップリング７１の離間動作との間に時間差を設ける。この結果、ドラム駆動ギア６１の離間動作に伴う負荷と、現像カップリング７１の離間動作に伴う負荷とが同時に発生することが可及的に抑止される。このため、ラック５０の移動にかかる負荷が抑制され、複数の駆動部材の離間動作に必要な負荷が好適に低減される。本実施形態では、図２０に示されるように、ドラム駆動ギア６１（ドラム伝達部６１Ａ）および現像カップリング７１（現像伝達部７１Ａ）の離間動作においてラック５０に作用する合計の力は、最大で４．６Ｎである。
【００９３】
一方、図２１を参照して、不図示のラックの移動に伴って、ドラム駆動ギアおよび現像カップリングがそれぞれ感光体ドラムおよび現像ローラーから同時に離間される場合、最大で６．１Ｎの負荷がかかる。この結果、ラックが連結されたカバー（本実施形態のカバー２１Ａに相当）を開放するために大きな操作力が必要となってしまう。換言すれば、本実施形態では、カバー２１Ａを開放するために必要な操作力が好適に低減される。
【００９４】
以上、本発明の実施形態に係る駆動伝達装置５及びこれを備えた画像形成装置１について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を取ることができる。
【００９５】
（１）上記の実施形態では、ラック５０の第１の方向および第２の方向への移動が、カバー２１Ａの開閉動作に連動した態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ラック５０は、カバー２１Ａの内部に配置される不図示のレバー部材の回動に連動して、第１の方向および第２の方向に移動してもよい。また、作業者によって、ラック５０自体が直接移動される態様であってもよい。
【００９６】
（２）上記の実施形態では、ラック５０とリンク部材８０との間に、感光体ドラム１２１に駆動力を伝達するドラム駆動ギア６１が配置され、ドラムカムギア６３からリンク部材８０を介して、現像カップリング７１に回転力が伝達される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ドラム駆動ギア６１および現像カップリング７１の配置は上記とは逆であってもよい。更に、現像カップリング７１は、現像ローラー１２４Ａではなく、現像装置１２４の内部に配置された不図示のスクリュー部材に駆動力を伝達する態様であってもよい。更に、第１および第２回転部材として、感光体ドラム１２１および現像ローラー１２４Ａ以外の他の回転体が適用されてもよい。
【００９７】
（３）上記の実施形態では、ドラム伝達部６１Ａとしてスラスト部材６２およびドラムカムギア６３が配置され、現像伝達部７１Ａとして現像カムギア７２が配置される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、ドラム伝達部６１Ａとして、ドラムカムギア６３が直接ドラム駆動ギア６１を感光体ドラム１２１から離間させる構成でもよく、また、現像伝達部７１Ａがドラム伝達部６１Ａのスラスト部材６２に相当する部材を備える態様であってもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１  画像形成装置
１００  駆動フレーム（フレーム）
１０１  ドラム支持部
１０２  現像支持部
１０２Ａ  フレーム傾斜部（第２傾斜部）
１２０  画像形成部
１２１  感光体ドラム（第１回転部材、像担持体）
１２４  現像装置
１２４Ａ  現像ローラー（第２回転部材、現像部材）
１２６  転写ローラー
２  主筐体
２１  下部筐体（装置本体）
２１Ａ  カバー
５  駆動伝達装置
５Ａ  連結駆動部
５０  ラック（移動部材）
５０Ａ  ラックギア部（第１ギア部）
６１  ドラム駆動ギア（第１駆動部材）
６１０  ドラム駆動ギア部
６１１  ドラムカップリング部
６１Ａ  ドラム伝達部（第１伝達部）
６２  スラスト部材
６２１  第１スラスト傾斜部（第１傾斜部）
６２２  第２スラスト傾斜部（第１傾斜部）
６３  ドラムカムギア（第１伝達ギア）
６３０Ａ  大径部
６３０Ｂ  小径部
６３１  ドラムカムギア部（第２ギア部）
６３２  第１支点部
６３３  ドラムカム傾斜部（第１当接部）
６Ｓ  第１ばね（第１付勢部材）
７０  現像駆動ギア
７０１  現像駆動シャフト
７０２  Ｄ面部
７１  現像カップリング（第２駆動部材）
７１１  現像カップリング部
７１Ａ  現像伝達部（第２伝達部）
７２  現像カムギア（第２伝達ギア）
７２２  延出部
７２３  第２支点部
７２４  現像カム傾斜部（第２当接部）
７Ｓ  第２ばね（第２付勢部材）
８  連結部
８０  リンク部材
８０１  第１軸支部
８０２  第２軸支部
Ｌ１  ドラム回転軸（第１回転軸）
Ｌ２  ローラー回転軸（第２回転軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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