(57)【要約】【課題】本発明は、簡易な構成でありながら、接続されたモータを識別できるモータ駆動装置およびこのモータ駆動装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】磁石を有する回転子１２が設けられたブラシレスモータ１０を駆動するモータ駆動装置１００である。モータ駆動装置１００は、回転子１２の回転位相を取得する位相取得手段１１０と、ブラシレスモータ１０の回転量を取得する回転量取得手段１２０と、ブラシレスモータ１０を駆動する駆動制御部１６０と、ブラシレスモータ１０の回転量に関するデータと回転子の極数に関するデータとを関連付けたモータ情報を記憶する第１記憶部１３０と、位相取得手段１１０から得られる信号と回転量取得手段１２０から得られる信号とから識別される回転量と極数との関係が第１記憶部１３０に記憶されたデータと一致するか否かを判断する判断部１４０とを備える。【選択図】図２
2014027860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁石を有する回転子が設けられたブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置であって、
前記回転子の回転位相を取得する位相取得手段と、
前記ブラシレスモータの回転量を取得する回転量取得手段と、
前記ブラシレスモータを駆動する駆動制御部と、
前記ブラシレスモータの回転量に関するデータと前記回転子の極数に関するデータとを関連付けたモータ情報を記憶する第１記憶部と、
前記位相取得手段から得られる信号と前記回転量取得手段から得られる信号とから識別される回転量と極数との関係が前記第１記憶部に記憶されたデータと一致するか否かを判断する判断部とを備えたことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記ブラシレスモータを駆動させるための制御情報を記憶する第２記憶部を備え、
前記判断部が、前記位相取得手段から得られる信号と前記回転量取得手段から得られる信号とから識別される回転量と極数との関係が前記第１記憶部に記憶されたデータと一致すると判断したときは、
前記駆動制御部は、前記第２記憶部から前記制御情報を取得し、前記制御情報により前記ブラシレスモータの駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記制御情報は、前記ブラシレスモータに入力する信号を算出するための情報であることを特徴とする請求項２に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記第１記憶部は、前記モータ情報として、第１ブラシレスモータに関する第１情報と、前記第１ブラシレスモータとは回転量と極数との関係が異なる第２ブラシレスモータに関する第２情報とを記憶し、
前記第２記憶部は、前記制御情報として、前記第１ブラシレスモータを駆動させ、前記第１情報と対応する第１制御情報と、前記第２ブラシレスモータを駆動させ、前記第２情報と対応する第２制御情報とを記憶し、
前記判断部は、前記位相取得手段から得られる信号と前記回転取得手段から得られる信号とから識別される回転量と極数との関係が前記第１情報または前記第２情報と一致するか否かを判断し、
前記駆動制御部は、
前記判断部が前記第１情報と一致すると判断したときは、前記第２記憶部から前記第１制御情報を取得し、当該第１制御情報を用いて前記第１ブラシレスモータの駆動を制御し、
前記判断部が前記第２情報と一致すると判断したときは、前記第２記憶部から前記第２制御情報を取得し、当該第２制御情報を用いて前記第２ブラシレスモータの駆動を制御することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記第１ブラシレスモータおよび前記第２ブラシレスモータは、各回転子１回転あたりに前記回転量取得手段から得られる信号が等しく、各回転子の極数が異なるように設定され、
前記駆動制御部は、前記第１ブラシレスモータまたは前記第２ブラシレスモータを一定速度で駆動し、この駆動中に、前記判断部は、前記位相取得手段から得られた信号が前記第１情報または前記第２情報と一致するか否かを判断することを特徴とする請求項４に記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記第１ブラシレスモータおよび前記第２ブラシレスモータは、各回転子の極数が等しく、各回転子１回転あたりに前記回転量取得手段から得られる信号が異なるように設定されており、
前記駆動制御部は、前記第１ブラシレスモータまたは前記第２ブラシレスモータを一定速度で駆動し、この駆動中に、前記判断部は、前記回転量取得手段から得られた信号が前記第１情報または前記第２情報と一致するか否かを判断することを特徴とする請求項４に記載のモータ駆動装置。
【請求項７】
前記回転量取得手段は、ＦＧ信号を用いることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
【請求項８】
前記位相取得手段は、ホール素子から得られた信号を用いることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のモータ駆動装置と、
記録シートに画像を形成する画像形成部と、
当該画像形成部を制御する画像形成制御部と、
当該画像形成制御部が設けられる回路基板とを備え、
前記駆動制御部、前記第１記憶部、前記第２記憶部および前記判断部は、前記回路基板に設けられることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記判断部が判断した結果であるモータ判断情報を記憶する第３記憶部を備え、
前記判断部による判断は、前記第３記憶部に前記モータ判断情報が記憶されていないときに行われることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
磁石を有する回転子が設けられたブラシレスモータと、
前記回転子の回転位相を取得する位相取得手段と、
前記ブラシレスモータの回転量を取得する回転量取得手段と、
前記ブラシレスモータを駆動する駆動制御部と、
前記ブラシレスモータの回転量に関するデータと前記回転子の極数に関するデータとを関連付けたモータ情報を記憶する第１記憶部と、
前記ブラシレスモータを駆動させるための制御情報を記憶する第２記憶部とを備え、
前記駆動制御部は、前記位相取得手段から得られる信号と前記回転量取得手段から得られる信号とから識別される回転量と極数との関係と前記第１記憶部に記憶されたモータ情報とに基づき、前記第２記憶部から前記制御情報を取得し、当該制御情報により前記ブラシレスモータの駆動を制御することを特徴とするモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動装置およびそのモータ駆動装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置における用紙搬送や感光ドラム駆動のための駆動源として直流（ＤＣ）ブラシレスモータが一般に用いられている。このような画像形成装置は、モータの安定供給を可能にするために特性の異なる複数種類のＤＣブラシレスモータを使用できるようにする場合がある。そのために、画像形成装置内に実装されたＤＣブラシレスモータの種類を識別する必要がある。
【０００３】
特許文献１には、ＤＣモータを定速駆動させたときの逆起電力を検知する回路を追加することにより、実装されたＤＣモータの識別を行う方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１３６７８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述したような方法を採用する場合、逆起電力を検知する回路を追加する必要があるため、構成が複雑になる問題が生じる。
【０００６】
そこで、本発明は、簡易な構成でありながら、接続されたモータを識別できるモータ駆動装置およびこのモータ駆動装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した目的を達成するため、本発明のモータ駆動装置は、磁石を有する回転子が設けられたブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置であって、回転子の回転位相を取得する位相取得手段と、ブラシレスモータの回転量を取得する回転量取得手段と、ブラシレスモータを駆動する駆動制御部と、ブラシレスモータの回転量に関するデータと回転子の極数に関するデータとを関連付けたモータ情報を記憶する第１記憶部と、位相取得手段から得られる信号と回転量取得手段から得られる信号とから識別される回転量と極数との関係が第１記憶部に記憶されたデータと一致するか否かを判断する判断部とを備える。
【０００８】
このような構成によれば、ブラシレスモータの回転量に関するデータと回転子の極数に関するデータとを用いて、接続されたブラシレスモータを識別することができる。そのため、簡易な構成で、接続されたブラシレスモータを識別することができる。
【０００９】
前記したモータ駆動装置は、ブラシレスモータを駆動させるための制御情報を記憶する第２記憶部を備え、判断部が、位相取得手段から得られる信号と回転量取得手段から得られる信号とから識別される回転量と極数との関係が第１記憶部に記憶されたデータと一致すると判断したときは、駆動制御部は、第２記憶部から制御情報を取得し、当該制御情報によりブラシレスモータの駆動を制御する構成とすることができる。
【００１０】
このような構成によれば、モータの識別後、適切な制御情報を用いて接続されたブラシレスモータの駆動を制御することができる。
【００１１】
前記した構成において、制御情報は、ブラシレスモータに入力する信号を算出するための情報とすることができる。
【００１２】
このような構成によれば、識別したブラシレスモータを簡易な制御で駆動させることができる。
【００１３】
前記した構成において、第１記憶部は、モータ情報として、第１ブラシレスモータに関する第１情報と、第１ブラシレスモータとは回転量と極数との関係が異なる第２ブラシレスモータに関する第２情報とを記憶し、第２記憶部は、制御情報として、第１ブラシレスモータを駆動させ、第１情報と対応する第１制御情報と、第２ブラシレスモータを駆動させ、第２情報と対応する第２制御情報とを記憶した構成とすることができる。このとき、判断部は、位相取得手段から得られる信号と回転取得手段から得られる信号とから識別される回転量と極数との関係が第１情報または第２情報と一致するか否かを判断し、駆動制御部は、判断部が第１情報と一致すると判断したときは、第２記憶部から第１制御情報を取得し、当該第１制御情報を用いて第１ブラシレスモータの駆動を制御し、判断部が第２情報と一致すると判断したときは、第２記憶部から第２制御情報を取得し、当該第２制御情報を用いて第２ブラシレスモータの駆動を制御する構成とすることができる。
【００１４】
このような構成によれば、複数種類のブラシレスモータを使用可能であっても、接続されたブラシレスモータを正確に識別できるとともに、適切な制御情報を用いてそのブラシレスモータの駆動を制御することができる。
【００１５】
前記した構成において、第１ブラシレスモータおよび第２ブラシレスモータは、各回転子１回転あたりに回転量取得手段から得られる信号が等しく、各回転子の極数が異なるように設定されているものを用いてもよい。この場合、駆動制御部は、第１ブラシレスモータまたは第２ブラシレスモータを一定速度で駆動し、この駆動中に、判断部は、位相取得手段から得られた信号が第１情報または第２情報と一致するか否かを判断する構成とすることができる。
【００１６】
また、前記した構成において、第１ブラシレスモータおよび第２ブラシレスモータは、各回転子の極数が等しく、各回転子１回転あたりに回転量取得手段から得られる信号が異なるように設定されているものを用いてもよい。この場合、駆動制御部は、第１ブラシレスモータまたは第２ブラシレスモータを一定速度で駆動し、この駆動中に、判断部は、回転量取得手段から得られた信号が第１情報または第２情報と一致するか否かを判断する構成とすることができる。
【００１７】
前記した構成において、回転量取得手段は、ＦＧ信号を用いる構成とすることができる。
【００１８】
このような構成によれば、接続されたブラシレスモータの回転量を簡易に検出することができる。
【００１９】
前記した構成において、位相取得手段は、ホール素子から得られた信号を用いる構成とすることができる。
【００２０】
このような構成によれば、ホール素子により回転子の極数に関するデータを簡易に取得することができる。
【００２１】
また、本発明の画像形成装置は、これらのモータ駆動装置と、記録シートに画像を形成する画像形成部と、当該画像形成部を制御する画像形成制御部と、当該画像形成制御部が設けられる回路基板とを備え、駆動制御部、第１記憶部、第２記憶部および判断部は、回路基板に設けられる構成とすることができる。
【００２２】
このような構成によれば、画像形成制御部の回路基板上にモータ駆動装置を設けることにより、画像形成装置の構成を簡素化することができる。
【００２３】
前記した画像形成装置は、判断部が判断した結果であるモータ判断情報を記憶する第３記憶部を備えることが望ましい。そして、このような構成において、判断部による判断は、第３記憶部にモータ判断情報が記憶されていないときに行われる構成とすることができる。
【００２４】
このような構成によれば、判断部による判断が第３記憶部にモータ判断情報が記憶されていないときにのみ行われるので、一度判断部によってブラシレスモータを識別した場合、重ねて判断部による判断をすることなく、接続されたブラシレスモータを駆動することができる。
【００２５】
また、本発明のモータ駆動装置は、磁石を有する回転子が設けられたブラシレスモータと、回転子の回転位相を取得する位相取得手段と、ブラシレスモータの回転量を取得する回転量取得手段と、ブラシレスモータを駆動する駆動制御部と、ブラシレスモータの回転量に関するデータと回転子の極数に関するデータとを関連付けたモータ情報を記憶する第１記憶部と、ブラシレスモータを駆動させるための制御情報を記憶する第２記憶部とを備え、駆動制御部は、位相取得手段から得られる信号と回転量取得手段から得られる信号とから識別される回転量と極数との関係と第１記憶部に記憶されたモータ情報とに基づき、第２記憶部から制御情報を取得し、当該制御情報によりブラシレスモータの駆動を制御する構成とすることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、ブラシレスモータの回転量に関するデータと回転子の極数に関するデータとを用いて、接続されたブラシレスモータを識別することができる。そのため、簡易な構成で、接続されたブラシレスモータを識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係るレーザプリンタの断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るモータ駆動装置の構成を示す図である。
【図３】モータ駆動装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】モータ１回転あたりの（ａ）第１モータのホール信号数とＦＧ信号数を示す図と、（ｂ）第２モータのホール信号数とＦＧ信号数を示す図である。
【図５】第１記憶部に記憶されているモータ情報を示すテーブルである。
【図６】変形例に係るモータ駆動装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】変形例に係るモータ１回転あたりの（ａ）第１モータのホール信号数とＦＧ信号数を示す図と、（ｂ）第２モータのホール信号数とＦＧ信号数を示す図である。
【図８】変形例に係る第１記憶部に記憶されているモータ情報を示すテーブルである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、まず、画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１の構成を簡単に説明した後、モータ駆動装置１００の詳細な構成について説明する。
【００２９】
また、以下の説明において、方向は、レーザプリンタ１を使用するユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１における右側を「手前」、左側を「奥」とし、紙面手前側を「左」、紙面奥側を「右」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。
【００３０】
＜レーザプリンタの概略構成＞
図１に示すように、レーザプリンタ１は、本体ケーシング２内に記録シートの一例としての用紙Ｓを給紙するための給紙部３や、用紙Ｓに画像を形成するための画像形成部４などを備えている。
【００３１】
給紙部３は、給紙トレイ３Ａと、用紙押圧板３Ｂと、給紙機構３Ｃとを主に備えている。給紙トレイ３Ａに収容された用紙Ｓは、用紙押圧板３Ｂによって上方に寄せられ、給紙機構３Ｃによって画像形成部４に供給される。
【００３２】
画像形成部４は、露光ユニット５と、プロセスカートリッジ６と、定着ユニット７とを主に備え、後述する画像形成制御部９により制御される。
【００３３】
露光ユニット５は、図示しないレーザ発光部、ポリゴンミラー、レンズ、反射鏡などを備えている。この露光ユニット５は、レーザ発光部から出射されたレーザ光を感光ドラム６Ａの表面上で高速走査させることで、感光ドラム６Ａの表面を露光する。
【００３４】
プロセスカートリッジ６は、本体ケーシング２の手前に設けられたフロントカバー２Ａを開放することで本体ケーシング２に対して着脱可能に構成されており、感光ドラム６Ａと、帯電器６Ｂと、現像ローラ６Ｃと、層厚規制ブレード６Ｄと、供給ローラ６Ｅと、現像剤の一例としてのトナーを収容するトナー収容部６Ｆと、アジテータ６Ｇと、転写ローラ６Ｈとを備えている。
【００３５】
このプロセスカートリッジ６では、トナー収容部６Ｆ内のトナーを、アジテータ６Ｇによって撹拌した後、供給ローラ６Ｅを介して現像ローラ６Ｃに供給する。現像ローラ６Ｃ上に供給されたトナーは、現像ローラ６Ｃの回転に伴って、層厚規制ブレード６Ｄと現像ローラ６Ｃとの間に進入し、一定厚さの薄層として現像ローラ６Ｃ上に担持される。
【００３６】
また、感光ドラム６Ａの表面が、帯電器６Ｂにより一様に帯電された後、露光ユニット５からのレーザ光によって露光されることで、感光ドラム６Ａの表面に静電潜像が形成される。
【００３７】
そして、現像ローラ６Ｃ上に担持されているトナーが、感光ドラム６Ａの表面に形成された静電潜像に供給されることで、感光ドラム６Ａの表面にトナー像が形成される。その後、感光ドラム６Ａと転写ローラ６Ｈの間を用紙Ｓが搬送されることで、感光ドラム６Ａの表面に形成されたトナー像が用紙Ｓ上に転写される。
【００３８】
定着ユニット７は、加熱ローラ７Ａと、加熱ローラ７Ａと対向配置されて加熱ローラ７Ａを押圧する加圧ローラ７Ｂとを主に備えている。この定着ユニット７では、用紙Ｓ上に転写されたトナー像を、用紙Ｓが加熱ローラ７Ａと加圧ローラ７Ｂとの間を通過する間に熱定着させている。トナー像が熱定着された用紙Ｓは、排紙ローラ７Ｃによって排紙トレイ２Ｂ上に排紙される。
【００３９】
本体ケーシング２には、図示しないサイドフレームなどの適宜な個所に回路基板８が設けられている。
回路基板８は、画像形成部４を制御する画像形成制御部９と、ブラシレスモータ１０を制御するモータ駆動装置１００とを備えている。
ブラシレスモータ１０は、３相のＤＣブラシレスモータであり、感光ドラム６Ａ等を回転駆動させるための駆動源である。このブラシレスモータ１０は、図２に示すように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイルが中点Ｐでスター結線により配置されたステータ１１、回転子１２、ホール素子１３、周波数生成器１４などを備えている。
【００４０】
回転子１２は、ステータ１１の周囲に配置されており、Ｎ極とＳ極とを交互に配置した磁石を有している。図２では極数が１６極の磁石を例示している。
ホール素子１３は、回転子１２の近傍に１２０度おきに等間隔で計３個置かれている。このホール素子１３は、回転子１２の回転により変化する磁界に基づいて回転子１２の回転位相を検知する。この回転位相に相当する信号は、後述する位相取得手段１１０に出力される。
周波数生成器１４は、回転子１２の回転速度に比例した周波数の信号（以下、「ＦＧ信号」という。）を発生させる。この信号は、後述する回転量取得手段１２０に出力される。
【００４１】
＜モータ駆動装置の詳細構成＞
次に、モータ駆動装置１００の詳細構成について説明する。
モータ駆動装置１００は、位相取得手段１１０と、回転量取得手段１２０と、第１記憶部１３０と、判断部１４０と、第２記憶部１５０と、駆動制御部１６０と、第３記憶部１７０とを備えている。
位相取得手段１１０は、ホール素子１３から得られる信号を取得し、この信号を用いて回転子１２の極数に関するパルス信号（以下、「ホール信号」という。）を判断部１４０に出力する。
回転量取得手段１２０は、ＦＧ信号を取得し、この信号を用いてブラシレスモータ１０の回転量に関するパルス信号（整形済みのＦＧ信号）を判断部１４０に出力する。
【００４２】
第１記憶部１３０は、ブラシレスモータ１０の回転量に関するデータと回転子１２の極数に関するデータとを関連付けたモータ情報を記憶している。
本実施形態のモータ駆動装置１００は、各回転子１回転あたりに回転量取得手段１２０に出力するＦＧ信号が等しく、各回転子の極数が異なるように設定された第１ブラシレスモータおよび第２ブラシレスモータを使用可能としている。そのため、第１記憶部１３０には、第１ブラシレスモータに関する第１情報と、第２ブラシレスモータに関する第２情報とが、モータ情報として記憶されている。
【００４３】
例えば、第１ブラシレスモータおよび第２ブラシレスモータは、各回転子１回転あたりに回転量取得手段１２０から４５パルスのＦＧ信号が得られるように設定され、第１ブラシレスモータの回転子の極数は１６極で、第２ブラシレスモータの回転子の極数は１０極である。そのため、第１記憶部１３０には、位相取得手段１１０から得られるホール信号と回転量取得手段１２０から得られるＦＧ信号とから識別される回転量と極数との関係として、回転子１回転あたりのホール信号のパルス信号数が記憶されている。具体的には、図５に示すように、第１情報として第１ブラシレスモータに対しては８、第２情報として第２ブラシレスモータに対しては５が記憶されている。
【００４４】
判断部１４０は、位相取得手段１１０から得られるホール信号と回転量取得手段１２０から得られるＦＧ信号とから識別される回転量と極数との関係が第１記憶部１３０に記憶されるデータ、すなわち、第１情報または第２情報と一致するか否かにより、第１ブラシレスモータおよび第２ブラシレスモータのうち駆動している一のブラシレスモータを判断する。本実施形態の判断部１４０は、第１ブラシレスモータおよび第２ブラシレスモータの各回転子１回転あたりのＦＧ信号が等しくなるように設定されているので、回転子１回転あたりのホール信号のパルス数であるＮＨが第１情報または第２情報と一致するか否かを判断する。
【００４５】
第２記憶部１５０は、第１ブラシレスモータおよび第２ブラシレスモータを駆動させるための各制御情報をモータ情報と対応させて記憶している。具体的に、第２記憶部１５０は、制御情報として、第１ブラシレスモータを駆動させ、第１情報と対応する第１制御情報と、第２ブラシレスモータを駆動させ、第２情報と対応する第２制御情報とを記憶している。また、各制御情報は、各ブラシレスモータの各相に入力する信号を算出するための情報である。
【００４６】
駆動制御部１６０は、第２記憶部１５０から一のブラシレスモータに対応するモータ情報に基づき当該一のブラシレスモータの駆動を制御する。例えば、駆動制御部１６０は、判断部１４０が第１情報と一致すると判断したときは、第２記憶部１５０から第１制御情報を取得し、当該第１制御情報を用いて第１ブラシレスモータの駆動を制御する。また、判断部１４０が第２情報と一致すると判断したときは、第２記憶部１５０から第２制御情報を取得し、当該第２制御情報を用いて第２ブラシレスモータの駆動を制御する。なお、この駆動制御部１６０は、判断部１４０が上記判断をするときは、ブラシレスモータ１０を一定速度で駆動する。
【００４７】
第３記憶部１７０は、判断部１４０が判断した結果であるモータ判断情報を記憶する。この第３記憶部１７０にモータ判断情報が記憶されていないときに、判断部１４０による判断が行われる。
【００４８】
以上のように構成されたモータ駆動装置１００は、図３に示すようなフローチャートに示すような制御を実行する。
図３に示すように、レーザプリンタ１の電源がＯＮされると（スタート）、判断部１４０は、ブラシレスモータ１０のモータ判断情報が第３記憶部１７０に記憶されているか否かを確認する（Ｓ１）。モータ判断情報がある場合には（Ｓ１；Ｙｅｓ）、ステップＳ２からステップＳ５のブラシレスモータ１０の識別処理を行わず、駆動制御部１６０は、第２記憶部１５０より第１制御情報または第２制御情報を取得する（Ｓ６）。
【００４９】
モータ判断情報がない場合には（Ｓ１；Ｎｏ）、駆動制御部１６０は、一定速度でブラシレスモータ１０を駆動し、位相取得手段１１０および回転量取得手段１２０は、ホール信号、ＦＧ信号を取得する。そして、判断部１４０はブラシレスモータ１０の回転数が安定するのを確認する（Ｓ２）。
【００５０】
判断部１４０でブラシレスモータ１０の回転数が安定していることが確認できなければステップＳ２の処理を繰り返す（Ｓ２；Ｎｏ）。ブラシレスモータ１０の回転数が安定していることが確認できた場合には（Ｓ２；Ｙｅｓ）、判断部１４０は、ブラシレスモータ１０の回転数が安定している間における回転子１回転あたりのパルス数であるホール信号数ＮＨを取得する（Ｓ３）。
具体的に、第１ブラシレスモータは回転子の極数が１６極であり、第２ブラシレスモータは回転子の極数が１０極であるので、回転子１回転あたりに位相取得手段１１０が判断部１４０に出力するホール信号数ＮＨは、第１ブラシレスモータが接続されている場合は８パルス、第２ブラシレスモータが接続されている場合は５パルスとなる（図４（ａ）、（ｂ）参照）。
【００５１】
そして、判断部１４０は、取得したホール信号数ＮＨを第１記憶部１３０のデータと照合してブラシレスモータ１０の種類を識別する（Ｓ４）。
具体的に、判断部１４０は、図５に示すように、予め第１記憶部１３０に記憶されているテーブルを参照して、回転量取得手段１２０から４５パルスのＦＧ信号が得られるまでの間に取得するホール信号数により接続されているブラシレスモータ１０の種類を判断する。例えば、判断部１４０は、ホール信号数が８パルスである場合には、第１ブラシレスモータに関する第１情報と一致すると判断し、５パルスである場合には、第２ブラシレスモータに関する第２情報と一致すると判断する。
【００５２】
次に、判断部１４０は、判断した結果であるモータ判断情報を、第３記憶部１７０に記憶する（Ｓ５）。そして、駆動制御部１６０は、第２記憶部１５０から識別したモータに対応するモータ情報に基づき、そのモータの制御情報を取得する（Ｓ６）。このとき、駆動制御部１６０は、判断部１４０が第１情報と一致すると判断した場合には第１制御情報を第２記憶部１５０から取得し、判断部１４０が第２情報と一致すると判断した場合には第２制御情報を第２記憶部１５０から取得する。
【００５３】
その後、レーザプリンタ１は初期動作を行い（Ｓ７）、初期動作後、印字指令を受けたか否かを判断し（Ｓ８）、印字指令を受けた場合には（Ｓ８；Ｙｅｓ）、駆動制御部１６０は、第２記憶部１５０より取得した制御情報を使用して、ブラシレスモータ１０を駆動する（Ｓ９）。例えば、図２に示した回転子１２の極数は１６極であるので、このブラシレスモータ１０に対しては、駆動制御部１６０は、第１ブラシレスモータの第１制御情報を用いてブラシレスモータ１０の駆動を制御する。
【００５４】
以上によれば、本実施形態において以下のような作用効果を得ることができる。
判断部１４０が、ホール信号とＦＧ信号との関係から識別される回転量と極数との関係が第１記憶部１３０に記憶されたモータ情報と一致するか否かを判断するので、余分な回路を追加することなく、簡易な構成で、接続されたブラシレスモータ１０の種類を識別することができる。
【００５５】
また、接続されたブラシレスモータ１０の種類を識別した後、駆動制御部１６０は、第２記憶部１５０に記憶されているブラシレスモータ１０を駆動させるための適切な制御情報を用いるので、ブラシレスモータ１０の駆動を制御することができる。
【００５６】
また、第１記憶部１３０は、第１ブラシレスモータに関する第１情報と、第２ブラシレスモータに関する第２情報とをモータ情報として記憶しているので、第１ブラシレスモータ、第２ブラシレスモータのどちらが接続されていても、ブラシレスモータ１０の種類を識別することができる。
【００５７】
また、第２記憶部１５０が第１情報と対応する第１制御情報と、第２情報と対応する第２制御情報とを記憶しているので、第１ブラシレスモータ、第２ブラシレスモータのどちらが接続されていても、駆動制御部１６０は、適切な制御情報を用いて、接続されたブラシレスモータ１０の駆動を制御することができる。
【００５８】
また、駆動制御部１６０が接続されたブラシレスモータ１０を一定速度で駆動させているときに、判断部１４０は、ホール素子１３から得られる信号であるホール信号数が第１情報または第２情報と一致するかを判断するので、簡易にブラシレスモータ１０の駆動を制御することができる。
【００５９】
また、回転量取得手段１２０は、回転子１２の回転量に比例した周波数信号を取得してＦＧ信号を出力するので、このＦＧ信号のパルス数により接続されたブラシレスモータ１０の回転量を簡易に検出することができる。
【００６０】
また、位相取得手段１１０は、ホール素子１３から得られる信号を取得してホール信号を出力するので、このホール信号のパルス数により回転子１２の極数に関するデータを簡易に取得することができる。
【００６１】
また、駆動制御部１６０、第１記憶部１３０、第２記憶部１５０および判断部１４０を含むモータ駆動装置１００は、レーザプリンタ１の回路基板８に設けられているので、レーザプリンタ１の構成を簡素化することができる。
【００６２】
また、判断部１４０による判断は、第３記憶部１７０にモータ判断情報が記憶されていないときに行われるので、一度判断部１４０によって接続されたブラシレスモータ１０を識別した場合、判断部１４０による判断をすることなく、接続されたブラシレスモータ１０を駆動することができる。
【００６３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００６４】
前記実施形態では、第１ブラシレスモータおよび第２ブラシレスモータは、各回転子１回転あたりに回転量取得手段１２０から得られる信号が等しく、各回転子の極数が異なるように設定されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図７（ａ）、（ｂ）に示すような信号を出力する第１ブラシレスモータおよび第２ブラシレスモータに対応した構成としてもよい。
【００６５】
この構成における第１ブラシレスモータおよび第２ブラシレスモータは、各回転子の極数が１６極であり、各回転子１回転あたりに回転量取得手段１２０から４５パルス，６０パルスのＦＧ信号が得られるように設定されている。このとき、第１記憶部１３０には、位相取得手段１１０から得られるホール信号と回転量取得手段１２０から得られるＦＧ信号とから識別される回転量と極数との関係として、回転子１回転あたりのＦＧ信号のパルス信号数が記憶されている。具体的には、図８に示すように、第１情報として第１ブラシレスモータに対しては４５、第２情報として第２ブラシレスモータに対しては６０が記憶されている。この場合、判断部１４０は、回転子１回転当たりのＦＧ信号のパルス数であるＮＰが第１情報または第２情報と一致するか否かを判断する。
【００６６】
以上のように構成されたモータ駆動装置１００は、図６に示すようなフローチャートに示すような制御を実行する。
ステップＳ２までは図３と同様であり、駆動制御部１６０は、一定速度でブラシレスモータ１０を駆動し、判断部１４０はブラシレスモータ１０の回転数が安定するのを確認した後、判断部１４０は、ホール信号数８パルスあたりのＦＧ信号のパルス数ＮＰを取得する（Ｓ１３）。
【００６７】
判断部１４０は、ＦＧ信号のパルス数ＮＰを取得したら、そのパルス数ＮＰを第１記憶部１３０のデータと照合して接続されているブラシレスモータ１０の種類を判断する（Ｓ１４）。
具体的に、判断部１４０は、図８に示すように、予め第１記憶部１３０に記憶されているテーブルを参照して、位相取得手段１１０から８パルスのホール信号が得られるまでの間に取得するＦＧ信号のパルス数により接続されているブラシレスモータの種類を判断する。例えば、判断部１４０は、ＦＧ信号のパルス数が４５パルスである場合には、第１ブラシレスモータに関する第１情報と一致すると判断し、６０パルスである場合には、第２ブラシレスモータに関する第２情報と一致すると判断する。
ステップＳ５以降の制御は図３と同様である。
【００６８】
このような構成であっても、駆動制御部１６０は、接続されたブラシレスモータ１０を一定速度で駆動させているときに、判断部１４０が、回転量取得手段１２０から得られる信号であるＦＧ信号数が第１情報または第２情報と一致するかを判断するので、簡易にブラシレスモータ１０の駆動を制御することができる。
【００６９】
前記実施形態では、位相取得手段１１０は、ブラシレスモータ１０のホール素子１３から得られた信号を用いていたが、図２に示す３つのコイルのスター結線の中点Ｐの電位を演算処理することで回転位相を取得するような構成であってもよい。
【００７０】
前記実施形態では、第３記憶部１７０にモータ判断情報が記憶されていないときに判断部１４０による判断が行われていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ブラシレスモータ１０が接続された状態で最初に電源が入れられたときや、ブラシレスモータ１０または回路基板８が交換された後、最初に電源が入れられたときに別途の指示を入力することで判断部１４０による判断が行われてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１      レーザプリンタ
４      画像形成部
８      回路基板
９      画像形成制御部
１０    ブラシレスモータ
１２    回転子
１３    ホール素子
１００  モータ駆動装置
１１０  位相取得手段
１２０  回転量取得手段
１３０  第１記憶部
１４０  判断部
１５０  第２記憶部
１６０  駆動制御部
１７０  第３記憶部
Ｓ      用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014027860.tif 000009
【図８】
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