(57)【要約】【課題】ロールシートから引き出されたシートの汚損部分を出来るだけ無駄なく切り離す。【解決手段】  シート給送装置は、ロール状に巻かれたロールシートからシートを引き出して搬送する搬送手段１５と、引き出されたシートを切り離す切断手段１６と、引き出されたシートの汚損部分を検出するセンサ１３と、センサ１３がシートの汚損部分を検知した場合に汚損部分を含むシートの領域をロールシートから切り離すように切断手段１６を制御する制御手段１４と、を備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれたロールシートからシートを引き出して搬送する搬送手段と、
引き出された前記シートを切り離す切断手段と、
引き出された前記シートの汚損部分を検出するセンサと、
前記センサが前記シートの汚損部分を検知した場合に前記ロールシートから前記汚損部分を含む前記シートの領域を切り離すように前記切断手段を制御する制御手段と、を備えた、シート給送装置。
【請求項２】
前記センサが前記シートの汚損部分を検知した場合、前記制御手段は、前記汚損部分を含む前記シートの領域を切り離す前に、前記シートの前記汚損部分が前記切断手段の位置より下流側に位置するまで前記シートを搬送するように、前記搬送手段を制御する、請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ロールシートから予め設定した長さのシートを引き出した後、引き出された前記シートを前記ロールシートに巻き取りつつ前記シートの汚損部分を検出するように、前記搬送手段及び前記センサを制御する、請求項１または２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記センサが前記汚損部分を一か所検出したら前記センサによる前記シートの汚損部分の検出動作を終了し、前記ロールシートから前記汚損部分を含む前記シートの領域を切り離すように、前記センサ及び前記切断手段を制御する、請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記ロールシートの残量に応じて前記予め設定した長さを自動的に判断する搬送量判断手段を備えている、請求項３または４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記センサは、前記シートの表面の濃度と前記シートの表面の形状との少なくとも一方に基づいて、前記シートの前記汚損部分を検出する、請求項１から５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置により搬送されたシートに記録を行う記録ヘッドと、を備えた記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドを前記シートの搬送方向と交差する方向に移動可能に保持するキャリッジをさらに備えており、
前記センサは前記キャリッジに設けられている、請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
ロール状に巻かれたロールシートからシートを引き出して前記シートの汚損部分を切り離す方法であって、
前記ロールシートから予め設定した長さのシートを引き出すステップと、
引き出された前記シートの汚損部分をセンサで検出するステップと、
前記センサが前記シートの汚損部分を検知した場合に、自動的に切断手段が前記ロールシートから前記汚損部分を含む前記シートの領域を切り離すステップと、を含む方法。
【請求項１０】
前記センサが前記シートの汚損部分を検知した場合、前記汚損部分を含む前記シートの領域を切り離す前に、前記シートの前記汚損部分が前記シートを切り離す切断手段が設けられた位置より下流側に位置するまで前記シートを搬送する、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
引き出された前記シートを前記ロールシートに巻き取りつつ、引き出された前記シートの前記汚損部分を前記センサで検出する、請求項９または１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記センサが前記汚損部分を一か所検出したら前記センサによる前記シートの汚損部分の検出動作を終了し、前記ロールシートから前記汚損部分を含む前記シートの領域を切り離す、請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状に巻かれたロールシートからシートを引き出すシート給送装置及びロールシートから引き出したシートの汚損部分を切り離す方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール状に巻かれたロール紙から紙を引き出して印刷装置に給送する給紙装置が知られている。暫く使用していなかったロール紙には、日焼けによる黄ばみや、埃やゴミの付着などの表面の汚れや、水分による紙のたわみなどの汚損部分が生じていることがある。この場合、印刷装置又は給紙装置のユーザは、この汚損部分を自ら判断し、汚損が発生している部分を自らロール紙から切り離す必要がある。
【０００３】
特許文献１では、給紙時に、セットされているロール紙のロール厚から、１周分の紙の長さを自動的に割り出し、その長さの分だけロール紙を引き出してカットすることで、表面に付着している汚れを除去する方法が開示されている。これにより、セットされたロール紙の先端から一周分の長さの紙を自動的にカットすることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２８９９０４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の給紙装置では、ロール紙の１周分の長さの紙をカットするため、汚れがロール紙の先端近傍のみに付着しているような場合には、汚損部分の無い部分を余分に切り落とすことになる。たとえば、ロール紙を棚に置いた状態で保管していたとき、ロール紙へ付着する埃は、ロール紙の外周面全体には付着しないことが多い。したがって、ロール状に巻かれたロールシートから引き出されたシートの汚損部分をできるだけ無駄なく切り離すことが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態におけるシート給送装置は、ロール状に巻かれたロールシートからシートを引き出して搬送する搬送手段と、引き出された前記シートを切り離す切断手段と、引き出された前記シートの汚損部分を検出するセンサと、前記センサが前記シートの汚損部分を検知した場合に前記ロールシートから前記汚損部分を含む前記シートの領域を切り離すように前記切断手段を制御する制御手段と、を備えている。
【０００７】
一実施形態における、ロール状に巻かれたロールシートからシートを引き出して前記シートの汚損部分を切り離す方法は、前記ロールシートから予め設定した長さのシートを引き出すステップと、引き出された前記シートの汚損部分をセンサで検出するステップと、前記センサが前記シートの汚損部分を検知した場合に、自動的に切断手段が前記ロールシートから前記汚損部分を含む前記シートの領域を切り離すステップと、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、センサで汚損部分を検出することにより、ロールシートから引き出されたシートの汚損部分をできるだけ無駄なく切り離すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態におけるシート給送装置を含む記録装置のブロック図である。
【図２】シートの汚損部分を切り離す方法の一例を示すフローチャートである。
【図３】シート給送装置にセットされているロールシートの断面図である。
【図４】シート給送装置を含む記録装置の概略斜視図である。
【図５】シートまでの距離を測定するセンサを用いてシートのたわみを検知する方法を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。下記の実施形態では、一例として、ロール状に巻かれたロールシートから引き出されたシートに記録を行う記録装置に用いられるシート給送装置について説明するが、本発明は、ロールシートからシートを引き出すシート給送装置全般に適用できる。シートは、紙のような薄いシートであって良い。
【００１１】
図１は、記録装置１０の構成を示すブロック図である。図４は、記録装置１０の概略斜視図である。記録装置１０は、画像形成装置などから画像データを受け取り、画像データに基づいてシート２０に画像の形成を行う。記録装置１０は、シート給送装置を含んでいる。シート供送装置には、ロールシートがセットされる。図３は、ロールシート３０の断面図を示している。
【００１２】
記録装置１０は、記録ヘッド１７、メモリ１１、操作パネル１２等を備えている。記録装置１０は画像形成装置から送られてきた記録データを処理し、記録データに基づいて記録ヘッド１７からインクを吐出してシートに記録（印字等）を行う。メモリ１１は、送られてきた記録データを記憶したり、ユーザにより設定された値を保存したりする。操作パネル１２は、ユーザが入力するインタフェースである。ユーザは、操作パネル１２から、ロールシート３０の残量や、ロールシート３０の種類、ロールシート３０の芯２９のサイズ等の情報を入力することができる。これらの情報はメモリ１１に記憶される。
【００１３】
記録ヘッド１７はキャリッジ１８に搭載されている。キャリッジ１８は、記録ヘッド１７をロールシート３０から引き出したシート２０の搬送方向（副走査方向）Ｔ２と交差する方向Ｔ１に移動可能に保持する。キャリッジ１８はガイドシャフト１９に沿って移動する。キャリッジ１８の移動する方向を主走査方向Ｔ１と呼ぶ。ロールシート３０から引き出されたシート２０に記録を行う際、シート２０はプラテン２１で支持され、搬送手段１５としてのローラにより断続的に搬送される。
【００１４】
シリアル型のインクジェット記録装置では、副走査方向Ｔ２へのシート２０の断続的な搬送と、主走査方向Ｔ１へのキャリッジ１８の往復移動とを交互に行う。そして、キャリッジ１８が移動している間に記録ヘッド１７からシート２０に向けてインク吐出することで、シート２０に画像が形成される。
【００１５】
記録装置１０に含まれるシート給送装置は、引き出されたシート２０の汚損部分を検出するセンサ１３と、制御手段１４と、搬送手段１５と、切断手段１６と、を備えている。センサ１３は、ロールシート３０から引き出されたシート２０の表面の状態を検出する。シートの表面の状態とは、シートの表面の色の濃度や、シートの形状、つまり撓み等であって良い。シート２０の撓みは、センサ１３からシート２０の表面までの距離を測定することによって検出可能である。センサ１３は、キャリッジ１８に設けられていて良い。この場合、センサ１３は、プラテン２１に支持されたシート２０と対向して設けられる。
【００１６】
制御手段１４は、搬送手段１５、切断手段１６及びセンサ１３等を制御する。制御手段１４としては、ＣＰＵを用いることができる。切断手段１６は、ロールシートから引き出されたシートを切り離すことができる。切断手段１６は、任意の箇所に設けられていて良いが、センサ１３を搭載したキャリッジ１８よりも下流側、すなわちロールシート３０の設置位置に対してセンサ１３よりも遠い位置に配置されていることが好ましい。
【００１７】
シート給送装置は、搬送量判断手段２５や、セットされているロールシート３０の厚み（半径または直径）を測定する厚みセンサ２３や、ロールシート３０の残量を検知する残量検知手段２４を備えていても良い。搬送量判断手段２５については後述する。
【００１８】
厚みセンサ２３がロールシート３０の径を測定することにより、セットされているロールシート３０の外周一周分の長さを自動的に決定することができる。この外周一周分の長さに基づいて、汚損部分を含むシート２０の領域を切り落とす処理を行うに際して予め引き出されるシート２０の引き出し量を算出することができる。この引き出し量の算出は、搬送量判断手段２５によって行われる。なお、この引き出し量は、ユーザが操作パネル１２から入力することによって決定しても良い。
【００１９】
残量検知手段２４は、シート給送装置にセットされているロールシート３０の残量を検知する機能を有している。具体的な一例として、残量検知手段２４は、ロールシート３０の初期の全長の情報から、使用した分の長さを引いた値を記憶しておくことで、ロールシート３０の残量を管理することができる。なお、ロールシートの初期の全長は、ユーザにより操作パネル１２を介して入力することができる。
【００２０】
図２は、上述のシート給送装置を用いて、ロールシートからシートを引き出してシートの汚損部分を切り離す方法を説明するフローチャートである。ユーザが、ロールシートの汚損部分の切除の指示をシート給送装置に与えると、処理が開始される（Ｓ２０１）。すると、シート給送装置は、メモリ１１にロールシート３０の残量に関する情報が格納されているかどうかを判断し（Ｓ２０２）、格納されている場合は、その残量の値を、搬送量判断手段２５へ送る。搬送量判断手段２５は、ロールシート３０の残量の値とロールシート３０の芯２９のサイズとから、ロールシート３０の一番外側の外周１周分の長さを求める（Ｓ２０３）。メモリ１１にロールシート３０の残量が格納されていない場合は、実際に設置されているロールシート３０の、芯２９から外周縁までの厚さを厚みセンサ２３で計測し、その厚みの値を用いて、ロールシート３０の外周１周分の長さを求める（Ｓ２０４）。ロールシート３０の厚みからロールシート３０の外周１周分の長さを求める方法に関しては後述する。このステップＳ２０４の代わりに、上記の残量検知手段２４によって、ロールシートの初期の全長と使用したシート長さの情報から、外周一周分の長さを算出しても良い。
【００２１】
搬送量判断手段２５は、ユーザに入力されてメモリ１１に格納されている、何周分のロールシートを処理するかという値（情報）を読み出し、当該値とロールシート３０の外周１周分の長さとを掛け合わせて、シート２０の引き出し量を決定する。この引き出し量が、ロールシート３０の汚損を判定する部分の長さ（以下、汚損判定長と称することがある。）に相当する。何周分のロールシート３０を処理するかという情報は、ユーザが操作パネル１２から入力できるようになっていて良い。ここで、汚損とは、シートの変色、吸湿による変形、異物の付着などを含む。より具体的には、日焼けによる黄ばみや、埃やゴミの付着などの表面の汚れや、水分による紙のたわみなどのシートの形状等を含んでいて良い。汚損判定長が決まれば、搬送手段１５によって、その長さの分だけロールシート３０からシート２０を引き出す(Ｓ２０５)。
【００２２】
次に、センサ１３により、ロールシート３０から引き出されたシート２０の汚損部分を検出する。センサ１３がキャリッジ１８に設けられていれる場合、キャリッジ１８の主走査方向Ｔ１に沿って１ライン分だけシート２０の表面の状態を検査することができる（Ｓ２０６）。センサ１３は、シート２０の表面の色の濃度やシート２０のたわみ等の汚損を読み取ることができる。
【００２３】
シートの表面の色に関しては、色の濃度を読み取ることが可能な任意のセンサを用いることができる。この場合、汚損がない部分（白地色の部分）のシート２０の濃度をあらかじめ記憶しておき、その濃度と、一ラインずつセンサ１３を走査して読み取った濃度とを比較する（Ｓ２０７）。このときに、白地色の濃度と読み取った濃度との濃度差があらかじめ設定した閾値よりも大きくなっていると、汚損部分があると判断する。白地色の濃度と読み取った濃度との濃度差があらかじめ設定した閾値以下であると、正常（良好）と判断する。
【００２４】
シート２０のたわみの判断に関しては、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、センサ１３からシート２０までの距離を測定可能なセンサを利用することができる。図５（ａ）は、撓みが生じていないシート２０を示しており、図５（ｂ）は、撓みが生じているシート２０を示している。センサ１３で、シート２０の各位置においてシート２０までの距離を測定する。測定された値に、あらかじめ設定した閾値以上のばらつきが見られると、センサ１３とシート２０との間の距離が位置によって大きく異なっていると判断できる。すなわち、この場合、シート２０にたわみが生じていると判断できる（Ｓ２０８）。これによって、シート２０に汚損部分があるかどうか、すなわち記録に適した状態であるかどうかということを判断することができる。
【００２５】
シート２０が記録に適した状態、すなわち、色の濃度にもたわみの状態にも異常が見られなかった場合は、シートを１走査分巻き戻す（Ｓ２０９）。そして、センサ１３で、シート２０上の次の列の部分について、シート２０の汚損部分の検出を開始する（Ｓ２０６）。シート２０の汚損部分が検出されない場合、ステップＳ２０６，Ｓ２０７，Ｓ２０８，Ｓ２０９，Ｓ２１１を繰り返す。ステップＳ２１１において、シート２０に汚損部分が検出されないままシート２０の先端までロールシート３０に巻き戻された場合、一連の処理は終了する（Ｓ２１２）。
【００２６】
シート２０の表面の状態、すなわち色の濃度及びたわみの状態のどちらか一方に異常が見られた場合、異常があった部分（汚損部分）が切断手段１６より下流側に位置するようにシート２０を搬送する。このとき、切断手段１６がセンサ１３よりも下流側に位置していれば、センサ１３の位置から切断手段１６の位置までの距離に相当する量だけシートを引き出すことが好ましい。切断手段１６がセンサ１３よりも上流側、つまりロールシート３０がセットされている位置に近い箇所に位置していれば、センサ１３の位置から切断手段１６の位置までの距離に相当する量だけシートを巻き戻すことが好ましい。その後、切断手段１６でロールシート３０からシート２０を切り離すことにより、汚損部分を含むシートの先端の領域を切除することができる（Ｓ２１０）。
【００２７】
上記のような一連の処理Ｓ２０１〜Ｓ２１２は制御手段１４が、搬送手段１５、切断手段１６及びセンサ１３等制御することにより自動的に行うことができる。また、シート給送装置には、上記の一連の処理を行うためのプログラムが格納されていて良い。
【００２８】
上記のように、センサ１３でシート２０の汚損部分を自動的に検出することにより、センサ１３の汚損部分に対応する位置でシート２０を切り離すことが可能となる。これにより、ロールシート３０から引き出されたシート２０の汚損部分をできるだけ無駄なく切り離すことができる。また、予め引き出されたシート２０を巻き取りつつシートの汚損部分を検出すれば、汚損部分を一か所検出するだけで、それ以降の汚損部分の検出動作を終了して良い。なぜなら、発見した汚損部分よりもシートの先端側に汚損部分があるか否かは、シートの切り離しの位置とは関係ないからである。このようにすることで、汚損部分を切除する方法を短時間で終了できることがある。
【００２９】
以下では、図３を参照し、ロールシート３０の外周１周分の長さを求める方法について説明する。図３では、ロールシート３０及びその芯２９の中心軸を「Ｏ」とし、中心軸Ｏからロールシート３０の外周縁までの距離を「Ｒ」とし、ロールシート３０の芯２９の半径を「ｒ」とする。芯にも厚さがあるため、正確には、「ｒ」は、芯２９の中心軸Ｏから芯２９の外周縁までの距離を表している。さらに、ロールシート３０から引き出された１枚のシート２０の厚みを「ｄ」とする。この厚みはシート２０の種類によって異なり得る。
【００３０】
厚みセンサ２３は、ロールシートの厚み、つまり中心軸Ｏからロールシート３０の外周縁までの距離Ｒを測定する。厚みセンサ２３は、ロールシート３０を保持するホルダ（不図示）に取りつけられていて良い。距離Ｒの値が測定できれば、ロールシート３０の外周一周分の長さは、円周率πを用いて「２πＲ」により直接的に算出することができる。また、厚みセンサ２３は、中心軸Ｏからロールシート３０の外周縁までの距離Ｒを測定するものの代わりに、ロールシート３０の直径を測定するものであっても良い。この場合にも、ロールシート３０の外周一周分の長さを容易に算出することができる。この算出方法は、図２に示すステップＳ２０４で用いることができる。
【００３１】
厚みセンサ２３がない場合であっても、ロールシート３０の残量、つまり残りのロールシート３０の全長から、ロールシート３０の外周１周分の長さを求めることが可能である。ロールシート３０の残量については、前述の残量検知手段２４によって決定することができる。ここで、ロールシートの残量Ａは、ロールシートの断面積（図３に示すドーナツ型の部分の面積）を、シート一枚分の厚みｄで割った値に等しいので、数式「Ａ＝（πＲ2−πｒ2）／ｄ」で表される。この数式から、距離Ｒは以下のように表される。
【００３２】
【数１】
2014043015.tif 000003
【００３３】
上記数式からロールシートの外周一周分の距離Ｂは以下のように算出できる。
【００３４】
【数２】
2014043015.tif 000004
【００３５】
ここで、前述のとおり、シート一枚分の厚みｄは、シートの種類によって異なるため、シートの種類ごとの厚みｄを装置に記憶させておく必要がある。上記の数２に基づき、芯２９の半径ｒ、シート一枚分の厚みｄおよびロールシート３０の残量Ａによって、ロールシート３０の外周一周分の長さＢを算出することができる。この算出方法は、図２に示すステップＳ２０３で用いることができる。
【符号の説明】
【００３６】
１３    センサ
１４    制御手段
１５    搬送手段
１６    切断手段
２０    引き出されたシート
３０    ロールシート
【図１】
2014043015.tif 000005
【図２】
2014043015.tif 000006
【図３】
2014043015.tif 000007
【図４】
2014043015.tif 000008
【図５】
2014043015.tif 000009