(57)【要約】【課題】平易な操作でログを取得する。【解決手段】インバータ装置は、負荷が接続されるインバータ主回路と、使用者による入力操作を受ける入力手段と、活線挿抜可能な外部記憶装置が挿入されるコネクタと、コネクタに挿入された外部記憶装置に対して負荷の稼働状況に関するログの書き込み制御を行う制御手段と、を備える。制御手段は、コネクタに外部記憶装置が挿入された場合に該外部記憶装置をログの書き込みが可能な接続状態にし、接続状態のときに前記入力手段に入力操作を受けた場合に、外部記憶装置に対するログの書き込みを停止して外部記憶装置をコネクタから取り外し可能な接続解除状態にする。【選択図】図１
2014027741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷が接続されるインバータ主回路と、
使用者による入力操作を受ける入力手段と、
活線挿抜可能な外部記憶装置が挿入されるコネクタと、
前記コネクタに挿入された外部記憶装置に対して前記負荷の稼働状況に関するログの書き込み制御を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記コネクタに前記外部記憶装置が挿入された場合に該外部記憶装置を前記ログの書き込みが可能な接続状態にし、前記接続状態のときに前記入力手段に入力操作を受けた場合に、前記外部記憶装置に対する前記ログの書き込みを停止して前記外部記憶装置を前記コネクタから取り外し可能な接続解除状態にするインバータ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記入力手段が入力操作を受けている間、前記コネクタに挿入された前記外部記憶装置を前記接続解除状態にする請求項１記載のインバータ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記入力手段への入力操作がされた後所定期間、前記コネクタに挿入された前記前記外部記憶装置を前記接続解除状態にする請求項１または２記載のインバータ装置。
【請求項４】
使用者の入力操作を受ける複数のスイッチを備え、
前記複数のスイッチのうち任意のスイッチを前記入力手段として設定可能な請求項１から３いずれか一項記載のインバータ装置。
【請求項５】
外部機器が接続される複数の入力端子を備え、
前記複数の入力端子のうち任意の入力端子を前記入力手段として設定可能な請求項１から４いずれか一項記載のインバータ装置。
【請求項６】
前記コネクタに挿入された外部記憶装置の状態を表示する表示部をさらに備える請求項１から５いずれか一項記載のインバータ装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記コネクタに挿入された外部記憶装置が前記接続状態である場合に、該外部記憶装置が接続状態であることを前記表示部に表示する請求項６記載のインバータ装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記コネクタに挿入された外部記憶装置が前記接続解除状態である場合に、該外部記憶装置が接続解除状態であることを前記表示部に表示する請求項６または７記載のインバータ装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記コネクタに挿入された前記外部記憶装置との接続に失敗した場合に、該外部記憶装置が接続失敗状態であることを前記表示部に表示する請求項６から８いずれか一項記載のインバータ装置。
【請求項１０】
前記コネクタは複数あって、
前記制御手段は、前記表示部に、前記外部記憶装置が挿入されたコネクタを区別して該外部記憶装置の状態を表示させる請求項６から９いずれか一項記載のインバータ装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、所定時間分または所定量のログ要素をまとめた単位ログ毎に前記ログを管理して前記外部記憶装置に保存する請求項１から１０いずれか一項記載のインバータ装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記外部記憶装置の空き容量が不足した場合に、前記外部記憶装置に保存されている前記単位ログのうち最古の単位ログを消去して最新の単位ログに書き換える請求項１１記載のインバータ装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、所定時間分または所定量のログ要素をまとめた単位ログ毎に前記ログを管理して前記外部記憶装置に書き込み、前記接続状態となった前記外部記憶装置に前記単位ログを書き込んでいる最中に前記入力手段に入力操作がされた場合には、現在書き込んでいる前記単位ログを書き終えてから、前記接続解除状態にする請求項１から１２いずれか一項記載のインバータ装置。
【請求項１４】
前記ログを記憶する内部記憶装置をさらに備えている請求項１から１３いずれか一項記載のインバータ装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記接続状態となった前記外部記憶装置に前記ログを書き込んでいる最中に前記接続解除状態となった場合には、前記ログを一時ログとして前記内部記憶装置に記憶させ、その後、再び前記外部記憶装置が接続状態となった場合には、該一時ログを前記外部記憶装置に書き込む請求項１４記載のインバータ装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記接続状態となった前記外部記憶装置が無い場合には、前記ログを一時ログとして前記内部記憶装置に記憶させ、その後、前記コネクタに前記外部記憶装置が挿入されて前記接続状態となった場合には、該一時ログおよび最新の前記ログを前記外部記憶装置に書き込む請求項１４または１５記載のインバータ装置。
【請求項１７】
前記内部記憶装置の記憶領域はリングバッファに設定されている請求項１４から１６のいずれか一項記載のインバータ装置。
【請求項１８】
前記制御手段は、前記表示部に対し、前記接続状態となっている前記外部記録装置の空き容量を、書き込み可能な前記ログの時間で表示する請求項６から１７いずれか一項記載のインバータ装置。
【請求項１９】
前記制御手段は、前記表示部に対し、前記接続状態となっている前記外部記録装置に記憶されている前記ログの量を時間で表示する請求項６から１８いずれか一項記載のインバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、インバータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばモータ駆動用のインバータ装置において、モータの運転状況等を把握してシステム全体の健全性を確認したり、モータの負荷状況や稼働時間からメンテナンス計画を立ててシステム全体の稼働率の向上を図ったりするために、モータの運転状況つまりインバータ装置の稼働状況に関するログを収集する要求がある。そして、インバータ装置を停止させることなくログの収集を行うために、ログの保存先として、活線挿抜いわゆるホットスワップに対応したＵＳＢメモリなどの外部記憶装置を用いることが考えられる。
この場合、インバータ装置におけるログの取得は、必ずしも熟練した使用者によって行われるとは限らないため、ログを取得する際に複雑な操作を要することは極力避けることが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００７−５３７５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、平易な操作でログを取得することが出来るインバータ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本実施形態のインバータ装置は、負荷が接続されるインバータ主回路と、使用者による入力操作を受ける入力手段と、活線挿抜可能な外部記憶装置が挿入されるコネクタと、前記コネクタに挿入された外部記憶装置に対して前記負荷の稼働状況に関するログの書き込み制御を行う制御手段と、を備える。前記制御手段は、前記コネクタに前記外部記憶装置が挿入された場合に該外部記憶装置を前記ログの書き込みが可能な接続状態にし、前記接続状態のときに前記入力手段に入力操作を受けた場合に、前記外部記憶装置に対する前記ログの書き込みを停止して前記外部記憶装置を前記コネクタから取り外し可能な接続解除状態にする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第一実施形態によるインバータ装置の概略構成を示す図
【図２】インバータ装置の外観を示す図
【図３】コネクタに挿入された外部記憶装置が接続状態となっている場合のインバータ装置の外観を示す図
【図４】コネクタに挿入された外部記憶装置が接続解除状態となっている場合のインバータ装置の外観を示す図
【図５】コネクタに挿入された外部記憶装置が接続失敗状態となっている場合のインバータ装置の外観を示す図
【図６】制御装置によるログ取得に関する制御内容を示すフローチャート
【図７】接続処理の制御内容を示すフローチャート
【図８】ログ書き込み処理の制御内容を示すフローチャート
【図９】接続解除処理の制御内容を示すフローチャート
【図１０】コネクタに挿入された外部記憶装置の空き容量を表示部に表示させた状態のインバータ装置の外観を示す図
【図１１】コネクタに挿入された外部記憶装置に保存されているログの量を表示部に表示させた状態のインバータ装置の外観を示す図
【図１２】内部記憶装置の記憶領域を概念的に示す図
【図１３】外部記憶装置に記憶される単位ログを概念的に示すものであって、（ａ）は外部記憶装置に記憶されている最古の単位ログを書き換える前の状態、（ｂ）は外部記憶装置に記憶されている最古の単位ログを最新の単位ログに書き換えた状態を示す図
【図１４】第二実施形態による図８相当図
【図１５】第三実施形態による図１相当図
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、複数の実施形態によるインバータ装置を、図面を参照して説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【０００８】
（第一実施形態）
まず、第一実施形態について、図１から図１３を参照して説明する。
インバータ装置１０は、図１に示すように、インバータ主回路１１、制御装置２０、複数この場合２個の入力端子３１、３２、複数この場合２個の出力端子３３、３４、複数この場合３個のコネクタ４０、内部記憶装置５０、および操作パネル６０を備えている。インバータ主回路１１は、詳細は図示しないが、例えばダイオードを三相ブリッジ接続して構成されるコンバータ部と、スイッチング素子を三相ブリッジ接続して構成されるインバータ部とから構成されている。インバータ主回路１１の入力側には、例えば三相の交流電源７０が接続され、出力側には、負荷となるモータ７１が接続される。インバータ主回路１１は、制御装置２０からの制御を受けて、モータ７１の駆動制御を行う。
【０００９】
制御装置２０は、制御回路２１を主体として、入出力回路２２、および通信回路２３を有している。制御装置２０は、制御手段として機能する。制御回路２１と入出力回路２２、および制御回路２１と通信回路２３とは、それぞれ電気的に接続されている。制御回路２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器、各種インタフェース回路などを有するマイクロコンピュータを主体に構成されている。制御回路２１は、ＲＯＭに書き込まれた制御プログラムに従い、モータ制御、各種設定、表示、入出力などに関する処理を実行する。
【００１０】
入出力回路２２は、入力端子３１、３２および出力端子３３、３４に繋がっている。入力端子３１、３２、および出力端子３３、３４には、各種の外部機器が接続される。制御回路２１は、入出力回路２２を介して、入力端子３１、３２に接続された外部機器から信号を受け、出力端子３３、３４に接続された外部機器へ信号を出力する。
【００１１】
通信回路２３は、コネクタ４０に繋がっている。コネクタ４０は、ＵＳＢ規格に対応したＵＳＢコネクタ４１、４２と、ＳＤ規格に対応したＳＤコネクタ４３とから構成されている。ＵＳＢコネクタ４１、４２には、外部記憶装置としてのＵＳＢメモリが挿入される。ＳＤコネクタ４３には、外部記憶装置としてのＳＤメモリカードが挿入される。これら外部記憶装置としてのＵＳＢメモリおよびＳＤメモリカードは、フラッシュメモリなど書き換え可能な不揮発性メモリで構成されている。なお、本実施形態において、コネクタ４０と称した場合はコネクタ４１、４２、４３を総括して示すものとする。
【００１２】
通信回路２３は、ＵＳＢ規格およびＳＤ規格に対応したインタフェース回路から構成され、コネクタ４０に接続された外部記憶装置と制御回路２１とを通信可能に接続する。コネクタ４０に挿入される外部記憶装置および通信回路２３は、活線挿抜いわゆるホットスワップに対応している。つまり、インバータ装置１０は、インバータ装置１０に電源が投入されている状態で、コネクタ４０に対して外部記憶装置を挿抜可能に構成されている。制御回路２１は、通信回路２３を介し、各コネクタ４０に挿入された外部記憶装置に対してデータこの場合インバータ装置１０の稼働状況に関するログの読み書きを行う。
【００１３】
内部記憶装置５０は、制御回路２１つまり制御装置２０に接続されている。内部記憶装置５０は、例えばフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭなど書き換え可能な不揮発性メモリで構成されている。内部記憶装置５０には、使用者によって変更された各種の設定内容や、必要に応じてインバータ装置１０のログなどが記憶される。
【００１４】
操作パネル６０は、表示部６１および操作部６５を有している。表示部６１および操作部６５は、制御回路２１つまり制御装置２０に接続されている。表示部６１は、図２に示すように、例えば液晶パネルで構成されている。表示部６１は、制御装置２０からの制御により、設定内容や運転状態などの各種情報を表示する。また、表示部６１は、各コネクタ４１、４２、４３に対応した状態表示領域６２１、６２２、６２３を有している。制御装置２０は、表示部６１の状態表示領域６２１、６２２、６２３に対し、各コネクタ４１、４２、４３に挿入された外部記憶装置の状態をそれぞれ区別し得る態様で表示させる。
【００１５】
例えば、図２に示すように、表示部６１には、ＵＳＢコネクタ４１に対応して「ＵＳＢ１」の文字が表示され、ＵＳＢコネクタ４２に対応して「ＵＳＢ２」の文字が表示され、ＳＤコネクタ４３に対応して「ＳＤ」の文字が表示されている。そして、「ＵＳＢ１」、「ＵＳＢ２」、「ＳＤ」の各文字の下方には、それぞれ各コネクタ４１、４２、４３に挿入された外部記憶装置の状態を表示する状態表示領域６２１、６２２、６２３が設けられている。なお、状態表示領域６２１、６２２、６２３を総括して示す場合は状態表示領域６２とする。
【００１６】
コネクタ４０に対する外部記憶装置の状態としては、「未挿入状態」と「挿入状態」に大別される。「未挿入状態」とは、コネクタ４０に対して外部記憶装置が挿入されていない状態を示す。制御装置２０は、図２に示すように、各コネクタ４０に外部記憶装置が挿入されていない未挿入状態において、各コネクタ４０に対応した状態表示領域６２１、６２２、６２３に「未挿入」の文字を表示させる。
【００１７】
「挿入状態」とは、図３、図４、図５に示すように、コネクタ４０に外部記憶装置８０が挿入されている状態を示す。本実施形態では、ＵＳＢメモリで構成された外部記憶装置８０がＵＳＢコネクタ４１に挿入された例を示している。「挿入状態」は、さらに「接続状態」、「接続解除状態」、「接続失敗状態」の三態様に区別される。
【００１８】
「接続状態」とは、制御装置２０と外部記憶装置８０とが通信可能な状態を示す。コネクタ４０に挿入された外部記憶装置８０が接続状態である場合、制御装置２０は、図３に示すように、外部記憶装置８０が挿入されたコネクタ４０に対応する状態表示領域６２、本実施形態の場合ＵＳＢコネクタ４１に対応する状態表示領域６２１に「接続中」の文字を表示させる。これにより、使用者は、外部記憶装置８０がＵＳＢコネクタ４１に挿入されていること、およびその外部記憶装置８０が接続状態であることを認識することが出来る。
【００１９】
この接続状態では、制御装置２０による外部記憶装置８０に対するデータの読み書きが可能となっている。この場合、外部記憶装置８０と制御装置２０との通信中に外部記憶装置８０をコネクタ４０から無理に取り外すと、外部記憶装置８０に書き込まれたデータが破損するおそれがある。そのため、使用者は、状態表示領域６２に表示された「接続中」の文字を確認することで、外部記憶装置８０がコネクタ４０から取り外すことが出来ない状態であることを認識することが出来る。なお、この場合の表示内容は、「取外禁止」等のより警告色の強いものとしてもよい。
【００２０】
「接続解除状態」とは、制御装置２０による外部記憶装置８０に対するデータの読み書きを停止し、制御装置２０と外部記憶装置８０との通信を停止した状態を示す。外部記憶装置８０が接続解除状態である場合、制御装置２０は、図４に示すように、接続解除状態となった外部記憶装置８０が挿入されているコネクタ４０に対応する状態表示領域６２、本実施形態の場合ＵＳＢコネクタ４１に対応する状態表示領域６２１に「接続解除」の文字を表示させる。これにより、使用者は、ＵＳＢコネクタ４１に挿入された外部記憶装置８０が接続解除状態であることを認識することが出来る。
【００２１】
この接続解除状態では、制御装置２０と外部記憶装置８０との通信が停止しているため、外部記憶装置８０をコネクタ４０から取り外しても、外部記憶装置８０に書き込まれたデータが破損するおそれがない。そのため、使用者は、接続解除状態となっている場合であれば、コネクタ４０から外部記憶装置８０を安全に取り外すことが出来る。使用者は、状態表示領域６２に表示された「接続解除」の文字を確認することで、外部記憶装置８０がコネクタ４０から安全に取り外すことが出来る状態であることを認識することが出来る。なお、この場合の表示内容は、「取外可能」等のより直接的なものとしてもよい。
【００２２】
そして、「接続失敗状態」とは、コネクタ４０に対して通信回路２３が対応していない規格の外部記憶装置８０が挿入された場合など、外部記憶装置８０と通信回路２３との通信の確立が失敗した状態を示す。この接続失敗状態では、制御装置２０は、外部記憶装置８０に対してデータの読み書きをすることが出来ない。外部記憶装置８０が接続失敗状態となった場合、制御装置２０は、図５に示すように、接続失敗状態となった外部記憶装置８０が挿入されているコネクタ４０に対応する状態表示領域６２、本実施形態の場合ＵＳＢコネクタ４１に対応する状態表示領域６２１に「接続失敗」の文字を表示させる。これにより、使用者は、コネクタ４１に挿入した外部記憶装置８０が何らかの理由で使用不可であることを認識することが出来る。この場合、接続失敗状態の内容を、例えば、挿入された外部記憶装置が故障したことを示す「機器故障」や、外部記憶装置が通信回路２３に対応していない規格であることを示す「機器非対応」などに分けて表示してもよい。
【００２３】
操作部６５は、図２にも示すように、複数のキースイッチ６６を有している。操作部６５のキースイッチ６６は、使用者からの入力操作を受けて、その操作内容を制御装置２０へ伝達する。キースイッチ６６には、例えば「ＲＵＮ」や「ＳＴＯＰ」など動作内容に対応した文字が印字されている。複数のキースイッチ６６のうち、「Ｆ１」、「Ｆ２」、「Ｆ３」と印字されたキースイッチ６６１、６６２、６６３は、使用者がその動作内容を任意に割り当てることが出来るように構成されている。
【００２４】
本実施形態の場合、キースイッチ６６１、６６２、６６３は、それぞれコネクタ４１、４２、４３に対応し、各コネクタ４１、４２、４３に挿入された外部記憶装置と制御装置２０との接続状態を解除する接続解除操作の入力用に割り当てられている。例えば、ＵＳＢコネクタ４１に外部記憶装置８０が挿入されて接続状態となっている場合に、ＵＳＢコネクタ４１に対応するキースイッチ６６１を押圧操作すると、制御装置２０は、外部記憶装置８０に対するデータの読み書きを停止する。そして、制御装置２０は、外部記憶装置８０との通信を停止し、外部記憶措置８０は接続解除状態となる。これにより、使用者は、ＵＳＢコネクタ４１から外部記憶装置８０を安全に取り外すことが出来るようになる。この場合、キースイッチ６６１、６６２、６６３は、それぞれ入力手段として機能する。
【００２５】
次に、外部記憶装置８０の挿抜を含めたログ取得に関する制御内容について説明する。なお、以下では、コネクタ４０のうちＵＳＢコネクタ４１に対して外部記憶装置８０を挿抜する場合を例に説明するが、ＵＳＢコネクタ４２またはＳＤコネクタ４３に外部記憶装置８０を挿抜する場合も同様である。
【００２６】
ここで、本実施形態において、ログとは、インバータ装置１０の稼働状況に関する情報であって、例えばインバータ装置１０の出力電流、出力電圧、出力電力、起動停止、および使用者による設定内容などの要素で構成された情報をいう。この場合、ログを構成する単位時間毎の内容をログ要素ｄとして示す。また、ある一時点のログ要素ｄをログ要素ｄ（ｎ）とした場合、ログ要素ｄ（ｎ）より過去のログ要素ｄすなわち既に発生しているログ要素ｄをログ要素ｄ（ｎ−１）、ｄ（ｎ−２）・・・と示し、ログ要素ｄ（ｎ）より未来のログ要素ｄすなわち将来発生するログ要素ｄをログ要素ｄ（ｎ＋１）、ｄ（ｎ＋２）・・・と示す。なお、ｎは任意の整数を示す。
【００２７】
そして、ログ要素ｄを複数まとめたものであって内部記憶装置５０に一時的に保存されるログを一時ログＤｔと示す。つまり、一時ログＤｔは、内部記憶装置５０に蓄積された複数のログ要素ｄによって構成される。同様に、ログ要素ｄを複数まとめたものであって外部記憶装置８０に保存されるログをログＤと示す。つまり、ログＤは、外部記憶装置８０に蓄積された複数のログ要素ｄによって構成される。この場合、ログＤを構成するログ要素ｄには、一時ログＤｔを構成するログ要素ｄも含まれる。すなわち、ログＤは、ログ要素ｄをまとめたものに、一時ログＤｔを加えたものも含まれる。なお、ログ要素ｄ、一時ログＤｔ、およびログＤを区別しない場合は、単にログと称する。
【００２８】
制御装置２０は、インバータ主回路１１によるモータ７１の制御とは別に、図６に示すログ取得に関する制御を実行する。制御装置２０は、まず、ステップＳ１１において、コネクタ４０に外部記憶装置８０が挿入されたか否かを判断する。コネクタ４０に外部記憶装置８０が挿入されていない場合は（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ１３へ移行する。一方、コネクタ４０に外部記憶装置８０が挿入されたことを検知すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２へ移行し接続処理を実行する。
【００２９】
制御装置２０は、接続処理を実行すると、図７に示すように、ステップＳ１２１において外部記憶装置８０との通信接続を試みる。制御装置２０は、外部記憶装置８０との接続が成功して通信が確立された場合には（ステップＳ１２１でＹＥＳ）、ステップＳ１２２へ移行して接続状態となり、これにより外部記憶装置８０に対しデータすなわちログ要素ｄの書き込みが可能な状態となる。その後、ステップＳ１２３へ移行し、図３に示すように、表示部６１の状態表示領域６２のうち、外部記憶装置８０が挿入されたＵＳＢコネクタ４１に対応する状態表示領域６２１に「接続中」の文字を表示させ、その後、接続処理を終了する（リターン）。
【００３０】
この場合、制御装置２０は、図１０に示すように、接続状態となった外部記憶装置８０の空き容量を、ログＤの記憶可能時間に換算して表示部６１に表示させる。例えば図１０では、ＵＳＢコネクタ４１に挿入された外部記憶装置８０には、１２０時間分のログＤを記憶可能な空き容量が有ることを示している。
【００３１】
一方、制御装置２０は、図７に示すように、外部記憶装置８０との接続に失敗した場合は（ステップＳ１２１でＮＯ）、ステップＳ１２４へ移行して接続失敗状態となる。その後、ステップＳ１２５へ移行し、図５に示すように、外部記憶装置８０が挿入されたＵＳＢコネクタ４１に対応する状態表示領域６２１に「接続失敗」の文字を表示させた後、接続処理を終了する（リターン）。
【００３２】
制御装置２０は、図６のステップＳ１２における接続処理を実行後、ステップＳ１３において、ログ記録設定の有無を判断する。ログ記録設定とは、ログＤを記録するか否かに関する設定であって、使用者が操作パネル６０を操作することにより変更される。ログ記録設定が有りの場合はログＤの記録を行い、無しの場合はログＤの記録を行わない。
【００３３】
制御装置２０は、ログ記録設定が無しの場合（ステップＳ１３でＮＯ）、ログＤの記録が不要と判断し、図６に示すログ取得に関する制御を終了する（終了）。一方、ログ記録設定が有りの場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、制御装置２０は、ログＤの記録が必要と判断し、ステップＳ１４以降の処理によってログＤを記録する。
【００３４】
制御装置２０は、ステップＳ１４において、接続状態となっている外部記憶装置の有無を判断する。制御装置２０は、接続状態となっている外部記憶装置が存在しない場合（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ１５へ移行する。ステップＳ１５において、制御装置２０は、インバータ装置１０のログを一時ログＤｔとして内部記憶装置５０に書き込み保存する。
【００３５】
内部記憶装置５０の記憶領域５１は、図１２に示すようにリングバッファ状に設定されている。図１２に帯状に示す複数のログ要素ｄは、インバータ装置１０で生じるログ要素ｄの経時的な変化を概念的に示すものである。この場合、矢印Ａを現在とすると、矢印Ａよりも左側のログ要素ｄは既に発生した過去のログ要素ｄであり、矢印Ａの右側のログ要素ｄは将来発生する未来のログ要素ｄを示している。内部記憶装置５０の記憶領域５１には、現在のログ要素ｄ（ｎ）を基準に所定量のログ要素ｄが記憶される。そして、この所定量のログ要素ｄのまとまりにより、一時ログＤｔが構成される。
【００３６】
この場合、仮に記憶領域５１が８個分のログ要素ｄを記憶可能であるとすると、制御装置２０は、記憶領域５１が空の状態から８個分のログ要素ｄが蓄積されるまでは、順次最新のログ要素ｄを記憶領域５１に書き込む。そして、記憶領域５１の空き容量が無くなると、制御装置２０は、矢印Ａで示す現在で発生した最新のログ要素ｄこの場合ログ要素ｄ（ｎ）を、逐次、記憶領域５１に保存された最古のログ要素ｄこの場合ログ要素ｄ（ｎ−８）と置き換えることで、最新のログ要素ｄ（ｎ）を内部記憶装置５０に保存する。このように、一時ログＤｔは、現在のログ要素ｄ（ｎ）から所定期間遡った過去のログ要素ｄのまとまりで構成されている。
【００３７】
制御装置２０は、外部記憶装置８０がコネクタ４０に挿入されて接続状態となるまでステップＳ１１からステップＳ１５を繰り返す。そのため、一時ログＤｔは、ログ記録設定有りを最初に検出してから（ステップＳ１３でＹＥＳ）、接続状態となった外部記憶装置８０が検出されるまで（ステップＳ１４でＹＥＳ）の期間であって、現在から所定期間遡った期間に生じたログ要素ｄの集合により構成される。
【００３８】
図６に示すように、接続状態となっている外部記憶装置８０が存在する場合（ステップ１４でＹＥＳ）、制御装置２０は、ステップＳ１６へ移行する。この場合、コネクタ４１、４２、４３の少なくともいずれか一つに外部記憶装置８０が挿入されて接続状態となっていれば、制御装置２０は、ステップＳ１６へ移行する。本実施形態の場合、ＵＳＢコネクタ４１に接続された外部記憶装置８０が接続状態であれば（ステップＳ１４でＹＥＳ）、制御装置２０はステップＳ１６へ移行する。
【００３９】
ステップＳ１６において、制御装置２０は、内部記憶装置５０に一時ログＤｔが記憶されているか否かを判断する。内部記憶装置５０に一時ログＤｔが記憶されている場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、制御装置２０はステップＳ１７へ移行する。ステップＳ１７において、制御装置２０は、内部記憶装置５０に保存されている一時ログＤｔを、接続状態となっている外部記憶装置８０へ転送する。これにより、外部記憶装置８０には、この外部記憶装置８０が接続状態となる以前の過去のログＤが保存される。その後、ステップＳ１８へ移行する。一方、内部記憶装置５０に一時ログＤｔが記憶されていない場合（ステップＳ１６でＮＯ）、制御装置２０はステップＳ１７を経ずにステップＳ１８へ移行する。
【００４０】
ステップＳ１８において、制御装置２０は、接続状態となっている外部記憶装置８０に対してログ書き込み処理を実行し、ログＤを外部記憶装置８０に保存する。制御装置２０は、外部記憶装置８０にログ要素ｄを逐次書き込んで行く。この場合、制御装置２０は、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、複数のログ要素ｄ例えば連続する１０個のログ要素ｄを所定時間分または所定量でまとめて一の単位ログＦとして管理する。この単位ログＦは、削除や移動などのデータ管理を行うことが出来る最小単位を意味する。つまり使用者は、外部記憶装置８０によってログＤを取得する際、単位ログＦ毎に、ログＤの移動や削除などを行うことが出来る。この各単位ログＦには、それぞれ異なるファイル名が付される。この場合、外部記憶装置８０に保存されるログＤは、少なくとも一つ以上の単位ログＦで構成される。
【００４１】
使用者は、単位ログＦの最大データ量を、例えば時間、日、週、月、年などに基づいて設定する。例えば、１時間単位に設定した場合、単位ログＦの最大データ量は、１時間分のログＤを保存するのに十分な容量に設定される。同様に、１週間単位に設定した場合、単位ログＦの最大データ量は、１週間分のログＤを保存するのに十分な容量に設定される。そして、各単位ログＦのファイル名は、単位ログＦの設定に対応して、例えばログＤの取得開始時刻、日、月、年などに基づいて決定される。なお、単位ログＦは、図１３に示すように、単位ログＦ（Ｘ）を最新の単位ログとし、Ｆ（Ｘ−１）、Ｆ（Ｘ−２）、Ｆ（Ｘ−３）となるほど古くなる。
【００４２】
制御装置２０は、図６のステップＳ１８においてログ書き込み処理を実行すると、図８に示すように、まず、ステップＳ１８１において外部記憶装置８０の空き容量を判断する。制御装置２０は、外部記憶装置８０の空き容量が単位ログＦの最大データ量よりも多ければ（ステップＳ１８１でＮＯ）、外部記憶装置８０の空き容量は十分であると判断し、ステップＳ１８３へ移行する。一方、外部記憶装置８０の空き容量が単位ログＦの最大データ量よりも少なければ（ステップＳ１８１でＹＥＳ）、外部記憶装置８０の空き容量が不足していると判断し、ステップＳ１８２へ移行する。
【００４３】
ステップＳ１８２において、制御装置２０は、例えば図１３（ａ）に示すように最古の単位ログＦ（Ｘ−３）を削除し、最新の単位ログＦ（Ｘ）を書き込むための空き容量を確保する。そして、制御装置２０は、ステップＳ１８３において外部記憶装置８０にログ要素ｄを書き込む。その後、制御装置２０は、ステップＳ１８４において、外部記憶装置８０に蓄積されたログ要素ｄの量を判断する。図１３の（ｂ）に示すように、ログ要素ｄが所定量、例えば１０個蓄積されて単位ログＦ（Ｘ）が構成された場合は（ステップＳ１８４でＹＥＳ）、ステップＳ１８５へ移行する。
【００４４】
ステップＳ１８５において、制御装置２０は、単位ログＦ（Ｘ）のファイル名を例えば次の単位ログＦ（Ｘ＋１）に変更する。これにより、ログ要素ｄを順次蓄積して次の単位ログＦ（Ｘ＋１）の構成を行う。一方、外部記憶装置８０に記憶されたログ要素ｄが単位ログＦ（Ｘ）を構成する所定量に達していない場合は（ステップＳ１８４でＮＯ）、ログ要素ｄを蓄積して単位ログＦ（Ｘ）を構成するため、ステップＳ１８５においてファイル名を変更することなく、図６のステップＳ１９へ移行する（リターン）。
【００４５】
この場合、制御装置２０は、外部記憶装置８０に書き込まれたログＤの量を、時間に換算して表示部６１に表示させる。例えば図１１において、ＵＳＢコネクタ４１に挿入された外部記憶装置８０には、６０時間分のログＤが記憶されていることを示している。なお、使用者は、操作部６５のうち例えば「↑」、「↓」の印字がされたキースイッチ６６を操作することで、図１０に示す外部記憶装置８０の空き容量の表示と、図１１に示す記憶時間量との表示を切り替えることが出来る。
【００４６】
ちなみに、接続状態となった外部記憶装置が複数存在する場合は、予め設定した優先順位に従ってログを書き込んで行けばよい。例えば、ＵＳＢコネクタ４１、ＵＳＢコネクタ４２、ＳＤコネクタ４３の順に優先順位を設定し、コネクタ４１、４２、４３の全てに外部記憶装置が挿入されて接続状態となっている場合、制御装置２０は、まず、コネクタ４１に挿入された外部記憶装置に対して優先的にログを書き込む。
【００４７】
次に、図６に示すステップＳ１９において、制御装置２０は、使用者がキースイッチ６６を操作することによる接続解除操作の有無を判断する。制御装置２０は、接続解除操作を検出しない場合（ステップＳ１９でＮＯ）、ステップＳ１１へ移行し、ログ記録設定が無しに設定されるまで（ステップＳ１３でＮＯ）、または接続解除操作が検出されるまで（ステップＳ１９でＹＥＳ）、ステップＳ１１からステップＳ１９を繰り返す。
【００４８】
制御装置２０は、ステップＳ１１からステップＳ１９を繰り返し、ステップＳ１８による外部記憶装置８０に対する要素ログｄの書き込みを行っている最中に接続解除操作を検出した場合（ステップＳ１９でＹＥＳ）、ステップＳ２０へ移行して接続解除処理を実行する。本実施形態の場合、制御装置２０は、キースイッチ６６１の入力操作を受けると（ステップＳ１９でＹＥＳ）、ＵＳＢコネクタ４１に挿入された外部記憶装置８０に対して接続解除操作がされたと判断し、ステップＳ２０へ移行する。制御装置２０は、接続解除処理を実行すると、図９に示すように、ステップＳ２０１において、外部記憶装置８０へのログ要素ｄの書き込みを停止し、外部記憶装置８０との通信を停止する。これにより、外部記憶装置８０は接続解除状態となる。そして制御装置２０は、ステップＳ２０２へ移行し、図４に示すように、外部記憶装置８０が挿入されたＵＳＢコネクタ４１に対応する表示部６１の状態表示領域６２１に「接続解除」の文字を表示させる。
【００４９】
その後、制御装置２０は、ステップＳ２０３において内部記憶装置５０にログ要素ｄを書き込み、内部記憶装置５０に一時ログＤｔを保存する。そして、ステップＳ２０４において使用者による解除操作が継続されているか否かを判断するとともに、ステップＳ２０５において解除操作が行われてから所定期間、例えば１０秒間経過したか否かを判断する。なお、解除操作が行われてから所定期間の開始時期、すなわちキースイッチ６６への入力操作がされた後の所定期間の開始時期は、使用者が入力操作を開始した直後、すなわちキースイッチ６６が入力操作を受けた直後でもよい。また、使用者が入力操作を終了した直後、すなわちキースイッチ６６が入力操作から解放された直後としてもよい。
【００５０】
キースイッチ６６１が押圧操作されて解除操作中である場合（ステップＳ２０４でＹＥＳ）、または、キースイッチ６６１が押圧操作された後所定期間経過していない場合（ステップＳ２０５でＮＯ）、制御装置２０は、ステップＳ２０３からステップＳ２０５を繰り返して外部記憶装置８０を解除状態に維持する。一方、キースイッチ６６１が押圧操作されておらず解除操作中でない場合（ステップＳ２０４でＮＯ）、かつ、キースイッチ６６１が押圧操作された後所定期間経過した場合（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、制御装置２０は、接続解除処理を終了し（リターン）、図６に示すステップＳ２１へ移行する。
【００５１】
ステップＳ２１において、制御装置２０は、外部記憶装置８０がＵＳＢコネクタ４１から取り外されたか否かを検出し、取り外されていない場合は（ステップＳ２１でＮＯ）、ステップＳ１１へ移行し、ステップＳ１１からステップＳ２１を繰り返してログＤの記録を再開する。一方、外部記憶装置８０が取り外された場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、制御装置２０は、図２に示すように、ステップＳ２２において表示部６１の状態表示領域６２１に「未挿入」を表示させた後、ログ取得に関する制御を終了する。
【００５２】
これによれば、制御装置２０は、コネクタ４０に外部記憶装置８０が挿入された場合に、外部記憶装置８０をログ要素ｄの書き込みが可能な接続状態にする。そして、制御装置２０は、外部記憶装置８０が挿入されて接続状態になっている場合であって、その外部記憶装置８０が挿入されたコネクタ４０に対応するキースイッチ６６が入力操作を受けた場合に、外部記憶装置８０に対するログ要素ｄの書き込みを停止して外部記憶装置８０をコネクタ４０から取り外し可能な接続解除状態にする。このため、使用者は、ログ記録設定が有りの場合、外部記憶装置８０をコネクタ４０に挿入するだけで、外部記憶装置８０にログ要素ｄを書き込み、ログＤを取得することが出来る。
【００５３】
また、一般的なパソコンなどでは、パソコンに挿入されたＵＳＢメモリを取り外す際、使用者は、パソコンに付随する画面を見ながらマウスなどのインタフェースを操作してＵＳＢメモリへのデータの書き込みを停止し、これにより、ＵＳＢメモリをパソコンから安全に取り外し出来るようにする。一方、本実施形態において、使用者は、キースイッチ６６を操作することで、外部記憶装置８０を接続解除状態にしてコネクタ４０から安全に取り外すことが出来る。これにより、使用者は、従来のパソコンなどの例に比べて平易な操作で外部記憶装置８０を挿抜してログＤを取得することが出来る。
【００５４】
この場合、制御装置２０は、図９のステップＳ２０４に示すようにキースイッチ６６が入力操作を受けている間、およびステップＳ２０５に示すようにキースイッチ６６への入力操作がされた後所定期間、コネクタ４０に挿入された外部記憶装置８０を接続解除状態にする。その後、図６のステップＳ２１で示すようにコネクタ４０から外部記憶装置８０が取り外されていなければ、制御装置２０は、ログＤの取得を再開する。これによれば、使用者が誤ってキースイッチ６６に触れて接続解除操作を行った場合であっても、ログＤの取得が自動で再開される。したがって、キースイッチ６６の誤操作によるログＤの記録の失敗を低減することが出来る。
【００５５】
また、操作部６５は、複数のキースイッチ６６を有している。そして、使用者は、複数のキースイッチ６６のうち任意のキースイッチ６６を接続解除操作に用いる入力手段として割り当てることが出来る。これによれば、使用者は、複数のキースイッチ６６のうち操作し易いキースイッチ６６を接続解除操作用に割り当てることが出来るため、利便性が向上する。また、普段使用していないキースイッチ６６を接続解除操作用に割り当てることが出来る。つまり、使用者は、インバータ装置１０が従来備えるキースイッチ６６を、接続解除操作に用いる入力手段として使用することが出来る。そのため、接続解除操作を行うための専用のインタフェースを設ける必要がなく、その結果、インバータ装置１０の大型化が抑制される。
【００５６】
なお、複数のキースイッチ６６による所定の操作を接続解除用に割り当てても良い。例えば、「Ｆ１」および「↓」と印字されたキースイッチ６６を同時に操作することで、接続解除用の操作としてもよい。これによれば、一つのキースイッチ６６を操作する場合に比べて、使用者による誤操作をより効果的に抑制することが出来る。
【００５７】
また、インバータ装置１０は、複数のコネクタ４０と、コネクタ４０に挿入された外部記憶装置８０の状態を表示する表示部６１とを備えている。この場合、制御装置２０は、外部記憶装置８０が何れのコネクタ４０に挿入されているか、および、挿入された外部記憶装置８０の状態を区別し得る態様で表示させる。制御装置２０は、外部記憶装置８０が挿入されたコネクタ４０に対応する表示部６１の状態表示領域６２に対して、外部記憶装置８０が接続状態であれば「接続中」と表示させ、接続解除状態であれば「接続解除」と表示させ、接続失敗状態であれば「接続失敗」と表示させる。また、何れのコネクタ４０にも外部記憶装置８０が挿入されていない場合は、「未挿入」と表示させる。これによれば、使用者は、表示部６１を見ることで、外部記憶装置８０が挿入されているコネクタ４０や、その外部記憶装置８０の状態を把握することが出来る。このため、使用者は、インバータ装置１０の操作に不慣れな場合であっても、外部記憶装置８０を挿抜して容易にログＤを取得することが出来る。
【００５８】
また、インバータ装置１０は、一時ログＤｔを記憶する内部記憶装置５０を備えている。制御装置２０は、接続状態となった外部記憶装置８０に対して図６のステップＳ１１からステップＳ１９を繰り返してログ要素ｄの書き込みすなわちログＤの蓄積を行っている最中に、接続解除操作を検出してステップＳ２０の接続解除処理を実行した場合には、接続解除状態となっている間、図９のステップＳ２０３を繰り返す。これにより、制御装置２０は、接続解除状態となっている間に生じたログ要素ｄを一時ログＤｔとして内部記憶装置５０に保存する。その後、制御装置２０は、外部記憶装置８０が再び接続状態となった場合に、内部記憶装置５０に保存した一時ログＤｔを外部記憶装置８０に書き込む。これによれば、使用者が誤ってキースイッチ６６に触れて接続解除操作を行ってしまった場合であっても、接続解除状態となっている間のログＤを外部記憶装置８０に保存することができるため、利便性が向上する。
【００５９】
また、内部記憶装置５０は、リングバッファに設定された記憶領域５１を有している。制御装置２０は、接続状態となった外部記憶装置８０が存在しない場合、ログ要素ｄを内部記憶装置５０の記憶領域５１に蓄積させて一時ログＤｔとして保存する。そして、コネクタ４０に外部記憶装置８０が挿入されて接続状態となった場合、内部記憶装置５０に保存した一時ログＤｔを外部記憶装置８０へ転送する。これによれば、外部記憶装置８０がコネクタ４０に挿入される以前のログＤを取得することが出来る。
【００６０】
また、外部記憶装置８０がコネクタ４０に挿入されて接続状態となった後に、制御装置２０は、外部記憶装置８０に対して一時ログＤｔを転送するとともにログ要素ｄを書き込んでログＤを保存する。これによれば、使用者が外部記憶装置８０をコネクタ４０に挿入するだけで、外部記憶装置８０に対するログＤの取得が開始される。したがって、使用者は、ログＤを取得や外部記憶装置８０の交換のための手順を知ることなく、外部記憶装置８０に対するログＤの保存や外部記憶装置８０の交換を行うことが出来るため、使用者の操作はより平易なものとなる。
【００６１】
そして、制御装置２０は、表示部６１に対し、接続状態となっている外部記憶装置８０の空き容量をログＤの記憶可能な時間に換算して表示させるとともに、既に記憶されているログＤを時間に換算して表示させる。これによれば、使用者は、外部記憶装置８０の空き容量および現在保存されているログＤの量を、時間の概念によって感覚的に把握することが出来るため、より利便性が向上する。
【００６２】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態について図１４を参照して説明する。
第二実施形態では、図６のステップＳ１８に示すログ書き込み処理が上記第一実施形態と異なる。すなわち、第一実施形態において、制御装置２０は、図８のステップＳ１８３に示すように、外部記憶装置８０に対してログ要素ｄを直接書き込んでログＤを保存していた。これに対し、第二実施形態における制御装置２０は、一旦内部記憶装置５０にログ要素ｄを蓄積して単位ログＦを構成した後、その単位ログＦを外部記憶装置８０に書き込むことでログＤを保存する。この場合、ログＤは、少なくとも一つ以上の単位ログＦから構成される。
【００６３】
具体的には、制御装置２０は、図６のステップＳ１８に示すログ書き込み処理を実行すると、図１４に示すステップＳ３０１において内部記憶装置５０にログ要素ｄを書き込む。その後、制御装置２０は、ステップＳ３０２において、内部記憶装置５０に蓄積されたログ要素ｄの量を判断する。制御装置２０は、ログ要素ｄが所定量に達せずに単位ログＦ（Ｘ）が構成されていない場合は（ステップＳ３０２でＮＯ）、図６のステップＳ１９へ移行する（リターン）。一方、内部記憶装置５０にログ要素ｄが所定量蓄積されて単位ログＦ（Ｘ）が構成された場合は（ステップＳ３０２でＹＥＳ）、ステップＳ３０３へ移行する。
【００６４】
制御装置２０は、ステップＳ３０３において、接続状態となっている外部記憶装置８０の空き容量を判断する。制御装置２０は、外部記憶装置８０の空き容量が単位ログＦ（Ｘ）のデータ量よりも多ければ（ステップＳ３０３でＮＯ）、外部記憶装置８０の空き容量は十分であると判断し、ステップＳ３０５へ移行する。一方、外部記憶装置８０の空き容量が単位ログＦ（Ｘ）のデータ量よりも少なければ（ステップＳ３０３でＹＥＳ）、外部記憶装置８０の空き容量が不足していると判断し、ステップＳ３０４へ移行する。
【００６５】
ステップＳ３０４において、制御装置２０は、図８に示すステップＳ１８２と同様に、図１３（ａ）に示す最古の単位ログＦ（Ｘ−３）を削除し、最新の単位ログＦ（Ｘ）を書き込むための空き容量を確保する。その後、制御装置２０は、ステップＳ３０５において、単位ログＦ（Ｘ）のファイル名を、その単位ログＦ（Ｘ）の取得開始時刻、日、月、年などに基づいて決定し、ステップＳ３０６において、内部記憶装置５０に保存された最新の単位ログＦ（Ｘ）を、接続状態となっている外部記憶装置８０に書き込む。そして、制御装置２０は、単位ログＦ（Ｘ）の書き込みが終了するまでは（ステップＳ３０７でＮＯ）、ステップＳ３０６、Ｓ３０７を繰り返して単位ログＦ（Ｘ）の書き込みを継続する。制御装置２０は、外部記憶装置８０への単位ログＦ（Ｘ）の書き込みを終了すると、図６に示すステップＳ１９へ移行する（リターン）。
【００６６】
制御装置２０は、ステップＳ３０６、Ｓ３０７を繰り返している間は、キースイッチ６６による接続解除操作を受け付けても、接続解除操作による接続解除処理を保留し、外部記憶装置８０に対する単位ログＦの書き込みを優先する。つまり、制御装置２０は、ステップＳ３０６、Ｓ３０７において外部記憶装置８０に単位ログＦを書き込んでいる最中に、キースイッチ６６による接続解除操作が入力された場合には、現在書き込んでいる単位ログＦを外部記憶装置８０に書き終えた後（図１４のリターン）、図６に示すステップＳ１９を経てステップＳ２０へ移行し、外部記憶装置８０を接続解除状態にする。
【００６７】
なお、内部記憶装置５０に保存された複数の単位ログＦをまとめて一度に外部記憶装置８０へ転送する構成でもよい。この場合、外部記憶装置８０に対する単位ログＦの書き込み頻度は、例えば１時間に１回、１日に１回、１週間に１回など、単位ログＦのデータ量に関わらず使用者が任意に設定することが出来る。
【００６８】
これによれば、上記第一実施形態と同様の作用効果が得られる。さらに、制御装置２０は、ログ要素ｄを内部記憶装置５０に書き込んで単位ログＦを構成した後、その単位ログＦを内部記憶装置５０から外部記憶装置８０へ転送する。このため、外部記憶装置８０に対するデータの書き込み頻度を低減することが出来る。つまり、外部記憶装置８０がログの書き込み中となる時間を極力低減することが出来る。そのため、使用者が誤って接続解除操作を行わずに接続状態の外部記憶装置８０をコネクタ４０から取り外されることがあっても、取り外された時点が外部記憶装置８０へのログの書き込み中である可能性は低くなることから、書き込み中のログが破損することを低減することが出来る。
【００６９】
また、制御装置２０は、接続状態である外部記憶装置８０に単位ログＦを書き込んでいる最中に接続解除操作が行われた場合、現在書き込んでいる単位ログＦを書き終えてから外部記憶装置８０を接続解除状態にする。これによれば、使用者は、外部記憶装置８０がログの書き込み中であるか否かを気にすることなく接続解除操作を行うことが出来るため、接続解除操作が容易となり利便性が向上する。
【００７０】
（第三実施形態）
次に、第三実施形態について図１５を参照して説明する。
第三実施形態において、入力端子３１、３２には、外部機器９０が接続されている。外部機器９０は、例えば押しボタン式スイッチなどで構成されている。入力端子３１、３２は、外部機器９０を介して使用者から入力操作を受ける。つまり、使用者が外部機器９０を押圧操作することにより、入出力回路２２を介して制御回路２１へ入力信号が伝達される。この場合、入力端子３１、３２は、コネクタ４０に挿入された外部記憶装置８０と制御装置２０との通信接続を解除する接続解除操作の入力用に割り当てられている。すなわち、コネクタ４０に挿入された外部記憶装置８０が接続状態である場合、使用者は、外部機器９０を操作することで、外部記憶装置８０を接続解除状態にすることが出来る。これにより、使用者は、外部記憶装置８０をコネクタ４０から安全に取り外すことが出来る。この場合、外部機器９０が接続される入力端子３１、３２は、入力手段として機能する。なお、入力端子は、２個以上備えていてもよい。この場合、複数の入力端子のうち、外部機器９０が接続された入力端子が入力手段として機能する。
【００７１】
これによれば、上記各実施形態と同様の作用効果が得られる。さらに、入力端子３１、３２から外部機器９０の操作部位までは容易に延長させることが出来る。そのため、インバータ装置１０の設置場所により、操作パネル６０が操作し難い場合であっても、外部機器９０を引き回すことで、外部機器９０を操作し易い場所に配置することが出来る。これにより、使用者は、外部記憶装置８０の解除操作を容易に行うことができ、その結果、利便性が向上する。
【００７２】
なお、外部機器９０は、スイッチなどに限られず、インバータ装置１０の上位装置であってもよい。
また、図６のステップＳ１９に示す接続解除操作の有無の判断は、割り込み制御によって行うことも出来る。例えば制御装置２０は、通常、ステップＳ１１からステップＳ１８を繰り返す。そして、キースイッチ６６または入力端子３１、３２すなわち入力手段が入力操作を受けた場合に、割り込み制御によりステップＳ２０に示す接続解除処理を行う構成でもよい。
【００７３】
さらに、上記各実施形態において、内部記憶装置５０は、インバータ装置１０に内蔵されたハードディスクドライブや、制御回路２１が有する不揮発性メモリなどで構成してもよい。また、外部記憶装置８０は、ＵＳＢメモリやＳＤメモリカードなどのフラッシュメモリに限られず、例えばＵＳＢ接続に対応したハードディスクドライブなどでもよい。
【００７４】
以上説明した実施形態の構成によれば、インバータ装置は、活線挿抜可能な外部記憶装置が挿入されるコネクタを備える。そして、制御手段は、コネクタに外部記憶装置が挿入された場合に該外部記憶装置をログの書き込みが可能な接続状態にする。また、制御手段は、接続状態のときに入力手段に入力操作を受けた場合に、外部記憶装置に対するログの書き込みを停止して外部記憶装置をコネクタから取り外し可能な接続解除状態にする。
使用者は、入力手段に対して入力操作をすることで、外部記憶装置を接続解除状態とすることができ、これにより外部記憶装置をコネクタから安全に取り外すことが出来る。その結果、使用者は、平易な操作によってログを取得することが出来る。
【００７５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことが出来る。これら実施形態やその変更は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７６】
図面中、１０はインバータ装置、１１はインバータ主回路、２０は制御装置（制御手段）、４１、４２、４３、４４はコネクタ、５０は内部記憶装置、５１は記憶領域、６１は表示部、６６はスイッチ、６６１、６６２、６６３はスイッチ（入力手段）、７１はモータ（負荷）、８０は外部記憶装置、９０は外部機器、３１、３２は入力端子（入力手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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