(57)【要約】【課題】  複数の電子部品の整列を適切かつより短時間で行うことが可能な電子部品集合体製造装置を提供すること。【解決手段】  収容媒体およびこの収容媒体に収容された複数のチップ抵抗器８００を具備する電子部品集合体を製造する電子部品集合体製造装置であって、ｘ方向に整列された状態で複数のチップ抵抗器８００を支持する支持テーブル２００と、支持テーブル２００に支持された複数のチップ抵抗器８００を互いに整列された状態で取り上げ、かつ保持する保持具３３０を具備するピックアップ手段３００と、を備えており、チップ抵抗器８００に対して保持具３３０の側面をｙ方向他方側から当接させるように保持具３３０を支持テーブル２００に対してｙ方向一方側に相対移動させることにより、複数のチップ抵抗器８００を支持面２２１から離脱させる。【選択図】  図３２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容媒体およびこの収容媒体に収容された複数の電子部品を具備する電子部品集合体を製造する電子部品集合体製造装置であって、
互いに直角な第１および第２方向に広がり、これら第１および第２方向のいずれに対しても直角である第３方向を向き、かつ上記第１方向に整列された状態で上記複数の電子部品を支持する支持面、を有する支持手段と、
上記支持手段に支持された上記複数の電子部品を互いに整列された状態で取り上げ、かつ保持する保持具を具備するピックアップ手段と、
上記支持手段および上記ピックアップ手段の少なくともいずれかの動作を制御する制御部を備えており、
上記保持具は、上記第２方向一方側を向く側面を有しており、
上記制御部は、上記複数の電子部品に対して上記側面を上記第２方向他方側から当接させるように上記保持具を上記支持手段に対して上記第２方向一方側に相対移動させることにより、上記複数の電子部品を上記支持面から離脱させることを特徴とする、電子部品集合体製造装置。
【請求項２】
上記支持手段は、上記支持面を構成し、かつ粘着材料からなる支持層を有する、請求項１に記載の電子部品集合体製造装置。
【請求項３】
上記ピックアップ手段は、吸引によって上記複数の電子部品を取り上げ、かつ保持する、請求項１または２に記載の電子部品集合体製造装置。
【請求項４】
上記保持具は、上記吸引のための複数の吸引孔を有する、請求項３に記載の電子部品集合体製造装置。
【請求項５】
上記複数の吸引孔は、上記第３方向他方側に開口している、請求項４に記載の電子部品集合体製造装置。
【請求項６】
上記複数の吸引孔は、上記第１方向に沿って配列されている、請求項５に記載の電子部品集合体製造装置。
【請求項７】
上記保持具は、上記側面および上記第３方向他方側を向く天面によって規定された保持溝を有する、請求項５または６に記載の電子部品集合体製造装置。
【請求項８】
上記保持溝は、第２方向一方側が開口している、請求項７に記載の電子部品集合体製造装置。
【請求項９】
上記複数の吸引孔は、上記天面に形成されている、請求項８に記載の電子部品集合体製造装置。
【請求項１０】
上記複数の吸引孔は、上記第２方向において上記側面寄りに配置されている、請求項９に記載の電子部品集合体製造装置。
【請求項１１】
上記制御部は、上記吸引を行いつつ、上記保護具の上記相対移動を行わせる、請求項７ないし１０のいずれかに記載の電子部品集合体製造装置。
【請求項１２】
上記保持具を上記第２方向一方側に相対移動させる際には、上記保持溝の上記天面と上記支持手段の上記支持面との上記第３方向における距離は、上記電子部品の上記第３方向寸法の２倍よりも小である、請求項１１に記載の電子部品集合体製造装置。
【請求項１３】
上記保持溝の上記天面と上記支持手段の上記支持面との上記第３方向における距離は、上記電子部品の上記第３方向寸法の１．５倍よりも小である、請求項１２に記載の電子部品集合体製造装置。
【請求項１４】
上記複数の電子部品は、各々が上記第１方向に沿っており、かつ上記第２方向において平行に離間配置された複数列に配置されており、
上記制御部は、上記保持具を上記支持手段に対して上記第２方向一方側に相対移動させることにより、上記複数列に配置された上記複数の上記電子部品を上記支持面から離脱させる、請求項１ないし１１のいずれかに記載の電子部品集合体製造装置。
【請求項１５】
上記保持具と上記支持手段とは、上記第１、第２および第３方向において互いに相対動自在とされている、請求項１ないし１４のいずれかに記載の電子部品集合体製造装置。
【請求項１６】
上記ピックアップ手段は、上記保持具を上記第１、第２および第３方向に移動させる駆動機構を含んで構成されている、請求項１５に記載の電子部品集合体製造装置。
【請求項１７】
上記支持手段は、上記第１、第２および第３方向に移動自在に構成されている、請求項１５または１６に記載の電子部品集合体製造装置。
【請求項１８】
上記支持手段は、上記第３方向に延びる軸周りに回転動自在に構成されている、請求項１７に記載の電子部品集合体製造装置。
【請求項１９】
上記支持手段に支持された上記複数の電子部品の画像を撮像する撮像手段を備える、請求項１ないし１８のいずれかに記載の電子部品集合体製造装置。
【請求項２０】
上記制御部は、上記撮像手段によって撮像された画像に基づいて、上記複数の電子部品のあらかじめ定められた基準位置の座標を算出する、請求項１９に記載の電子部品集合体製造装置。
【請求項２１】
上記基準位置は、上記保持具によって取り上げられる上記複数の電子部品のうち上記第１方向において最も端に位置するものの、上記第１方向端であり、かつ上記第２方向における一方側とは反対側の他方側端である点の位置である、請求項２０に記載の電子部品集合体製造装置。
【請求項２２】
上記制御部は、上記ピックアップ手段による上記複数の電子部品の取り上げを行うに際し、上記保持具を上記基準位置に対してあらかじめ定められた位置を経由させる、請求項２０または２１に記載の電子部品集合体製造装置。
【請求項２３】
上記制御部は、上記撮像手段によって撮像された画像に基づいて、上記複数の電子部品のうち互いに隣り合うものどうしの間隔の大きさを算出する、請求項１９ないし２２のいずれかに記載の電子部品集合体製造装置。
【請求項２４】
上記制御部は、上記ピックアップ手段による上記複数の電子部品の取り上げを行うに際し、この取り上げのために上記保持具を移動させる距離を上記間隔に基づいて算出する、請求項２３に記載の電子部品集合体製造装置。
【請求項２５】
上記保持具に保持された上記複数の電子部品を互いに整列された状態で上記保持具から離脱させ、かつ送り出す送り出し手段を備える、請求項１ないし２４のいずれかに記載の電子部品集合体製造装置。
【請求項２６】
上記送り出し手段は、流体を噴出させることにより、上記複数の電子部品を送り出す、請求項２５に記載の電子部品集合体製造装置。
【請求項２７】
上記送り出し手段と上記保持具とが、上記複数の電子部品を収容する上記第１方向に長く延びる送り出しトンネルを構成する、請求項２５または２６に記載の電子部品集合体製造装置。
【請求項２８】
上記送り出し手段は、上記複数の電子部品を上記第１一方側に向けて送り出し、
上記制御部は、上記保持具から離脱された上記複数の電子部品のうちもっとも上記第１方向他方側に位置するものに上記保持具を接触させることにより、上記複数の電子部品どうしの間の上記第１方向における隙間の少なくともいずれかを消失させた後に、上記送り出し手段による送り出しを行う、請求項２５ないし２７のいずれかに記載の電子部品集合体製造装置。
【請求項２９】
上記電子部品は、チップ抵抗器である、請求項１ないし２８のいずれかに記載の電子部品集合体製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品集合体製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の電子部品を後工程へと順番に送り出す機能を有する電子部品集合体製造装置が広く用いられている。特許文献１に開示された電子部品集合体製造装置は、代表的な電子部品である複数のチップ抵抗器を扱うものである。この電子部品集合体製造装置は、互いの姿勢が整えられていない状態で投入された複数のチップ抵抗器を、定められた姿勢で後工程へと順番に送り出すパーツフィーダを備えている。このパーツフィーダにおいては、遠心力や磁力などの物理力を適宜利用することにより、複数のチップ抵抗器の整列を実現している。上記パーツフィーダから送り出されたチップ抵抗器は、たとえば検査部による検査を経た後に、収容媒体としてのたとえばエンボステープに収容される。これにより、エンボステープに複数のチップ抵抗器が収容された形態の電子部品集合体が製造される。
【０００３】
しかしながら、チップ抵抗器に代表される電子部品が小型化されるほど、上記パーツフィーダによる整列が困難となる。上記電子部品の属性に、表裏の区別や、電気的な極性による向きが含まれると、上記パーツフィーダによる整列はさらに困難となる。この結果、上記電子部品の整列に要する時間が長くなったり、整列が適切に行えないなどの問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２８６３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、複数の電子部品の整列を適切かつより短時間で行うことが可能な電子部品集合体製造装置を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によって提供される電子部品集合体製造装置は、収容媒体およびこの収容媒体に収容された複数の電子部品を具備する電子部品集合体を製造する電子部品集合体製造装置であって、互いに直角な第１および第２方向に広がり、これら第１および第２方向のいずれに対しても直角である第３方向を向き、かつ上記第１方向に整列された状態で上記複数の電子部品を支持する支持面、を有する支持手段と、上記支持手段に支持された上記複数の電子部品を互いに整列された状態で取り上げ、かつ保持する保持具を具備するピックアップ手段と、上記支持手段および上記ピックアップ手段の少なくともいずれかの動作を制御する制御部を備えており、上記保持具は、上記第２方向一方側を向く側面を有しており、上記制御部は、上記複数の電子部品に対して上記側面を上記第２方向他方側から当接させるように上記保持具を上記支持手段に対して上記第２方向一方側に相対移動させることにより、上記複数の電子部品を上記支持面から離脱させることを特徴としている。
【０００７】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記支持手段は、上記支持面を構成し、かつ粘着材料からなる支持層を有する。
【０００８】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記ピックアップ手段は、吸引によって上記複数の電子部品を取り上げ、かつ保持する。
【０００９】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記保持具は、上記吸引のための複数の吸引孔を有する。
【００１０】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記複数の吸引孔は、上記第３方向他方側に開口している。
【００１１】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記複数の吸引孔は、上記第１方向に沿って配列されている。
【００１２】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記保持具は、上記側面および上記第３方向他方側を向く天面によって規定された保持溝を有する。
【００１３】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記保持溝は、第２方向一方側が開口している。
【００１４】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記複数の吸引孔は、上記天面に形成されている。
【００１５】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記複数の吸引孔は、上記第２方向において上記側面寄りに配置されている。
【００１６】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記制御部は、上記吸引を行いつつ、上記保持具の上記相対移動を行わせる。
【００１７】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記保持具を上記第２方向一方側に相対移動させる際には、上記保持溝の上記天面と上記支持手段の上記支持面との上記第３方向における距離は、上記電子部品の上記第３方向寸法の２倍よりも小である。
【００１８】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記保持溝の上記天面と上記支持手段の上記支持面との上記第３方向における距離は、上記電子部品の上記第３方向寸法の１．５倍よりも小である。
【００１９】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記複数の電子部品は、各々が上記第１方向に沿っており、かつ上記第２方向において平行に離間配置された複数列に配置されており、上記制御部は、上記保持具を上記支持手段に対して上記第２方向一方側に相対移動させることにより、上記複数列に配置された上記複数の上記電子部品を上記支持面から離脱させる。
【００２０】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記保持具と上記支持手段とは、上記第１、第２および第３方向において互いに相対動自在とされている。
【００２１】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記ピックアップ手段は、上記保持具を上記第１、第２および第３方向に移動させる駆動機構を含んで構成されている。
【００２２】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記支持手段は、上記第１、第２および第３方向に移動自在に構成されている。
【００２３】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記支持手段は、上記第３方向に延びる軸周りに回転動自在に構成されている。
【００２４】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記支持手段に支持された上記複数の電子部品の画像を撮像する撮像手段を備える。
【００２５】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記制御部は、上記撮像手段によって撮像された画像に基づいて、上記複数の電子部品のあらかじめ定められた基準位置の座標を算出する。
【００２６】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記基準位置は、上記保持具によって取り上げられる上記複数の電子部品のうち上記第１方向において最も端に位置するものの、上記第１方向端であり、かつ上記第２方向における一方側とは反対側の他方側端である点の位置である。
【００２７】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記制御部は、上記ピックアップ手段による上記複数の電子部品の取り上げを行うに際し、上記保持具を上記基準位置に対してあらかじめ定められた位置を経由させる。
【００２８】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記制御部は、上記撮像手段によって撮像された画像に基づいて、上記複数の電子部品のうち互いに隣り合うものどうしの間隔の大きさを算出する。
【００２９】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記制御部は、上記ピックアップ手段による上記複数の電子部品の取り上げを行うに際し、この取り上げのために上記保持具を移動させる距離を上記間隔に基づいて算出する。
【００３０】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記保持具に保持された上記複数の電子部品を互いに整列された状態で上記保持具から離脱させ、かつ送り出す送り出し手段を備える。
【００３１】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記送り出し手段は、流体を噴出させることにより、上記複数の電子部品を送り出す。
【００３２】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記送り出し手段と上記保持具とが、上記複数の電子部品を収容する上記第１方向に長く延びる送り出しトンネルを構成する。
【００３３】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記送り出し手段は、上記複数の電子部品を上記第１一方側に向けて送り出し、上記制御部は、上記保持具から離脱された上記複数の電子部品のうちもっとも上記第１方向他方側に位置するものに上記保持具を接触させることにより、上記複数の電子部品どうしの間の上記第１方向における隙間の少なくともいずれかを消失させた後に、上記送り出し手段による送り出しを行う。
【００３４】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記電子部品は、チップ抵抗器である。
【００３５】
このような構成によれば、上記第１方向に整列された上記複数の電子部品に対して上記ピックアップ手段を上記第２方向において比較的短い距離だけ移動させることによって、上記複数の電子部品を取り上げ、かつ保持することができる。したがって、上記複数の電子部品の整列を適切かつより短時間で行うことができる。
【００３６】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１実施形態に基づく電子部品集合体製造装置を示す概略平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に基づく電子部品集合体製造装置を示す要部側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に基づく電子部品集合体製造装置を示す要部斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に基づく電子部品集合体製造装置の保持具を示す正面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に基づく電子部品集合体製造装置の保持具を示す左側面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に基づく電子部品集合体製造装置の保持具を示す右側面図である。
【図７】図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う要部拡大断面図である。
【図８】本発明の第１実施形態に基づく電子部品集合体製造装置の保持具を示す底面図である。
【図９】本発明の第１実施形態に基づく電子部品集合体製造装置の送り出しレールを示す平面図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に基づく電子部品集合体製造装置の送り出しレールを示す左側面図である。
【図１１】図９のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。
【図１２】図９のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図である。
【図１３】本発明の第１実施形態に基づく電子部品集合体製造装置によって扱われるチップ抵抗器の製造工程の一例を示す要部拡大断面図である
【図１４】本発明の第１実施形態に基づく電子部品集合体製造装置によって扱われるチップ抵抗器の製造工程の一例を示す要部拡大断面図である
【図１５】本発明の第１実施形態に基づく電子部品集合体製造装置によって扱われるチップ抵抗器の製造工程の一例を示す要部拡大断面図である
【図１６】本発明の第１実施形態に基づく電子部品集合体製造装置によって扱われるチップ抵抗器の製造工程の一例を示す要部拡大断面図である
【図１７】本発明の第１実施形態に基づく電子部品集合体製造装置によって扱われるチップ抵抗器の製造工程の一例を示す要部拡大断面図である
【図１８】遠景カメラによって撮像された画像の一例を示す図である。
【図１９】近景カメラによって撮像された画像の一例を示す図である。
【図２０】ピックアップ手段による複数の電子部品の取り上げおよび保持を示す要部拡大断面図である。
【図２１】ピックアップ手段による複数の電子部品の取り上げおよび保持を示す要部拡大断面図である。
【図２２】ピックアップ手段による複数の電子部品の取り上げおよび保持を示す要部拡大断面図である。
【図２３】ピックアップ手段による複数の電子部品の取り上げおよび保持を示す要部拡大断面図である。
【図２４】ピックアップ手段による複数の電子部品の取り上げおよび保持を示す要部拡大断面図である。
【図２５】ピックアップ手段による複数の電子部品の取り上げおよび保持を示す要部拡大断面図である。
【図２６】ピックアップ手段による複数の電子部品の取り上げおよび保持を示す要部拡大断面図である。
【図２７】送り出しレールによる複数の電子部品の送り出しを示す要部拡大断面図である。
【図２８】送り出しレールによる複数の電子部品の送り出しを示す要部拡大断面図である。
【図２９】送り出しレールによる複数の電子部品の送り出しを示す要部拡大断面図である。
【図３０】本発明の第１実施形態に基づく電子部品集合体製造装置の一例の送り出しレールの他の例を示す要部平面図である。
【図３１】本発明の第１実施形態に基づく電子部品集合体製造装置の一例の送り出しレールの他の例を用いた複数の電子部品の送り出しを示す要部拡大断面図である。
【図３２】本発明の第２実施形態に基づく電子部品集合体製造装置を示す要部斜視図である。
【図３３】遠景カメラによって撮像された画像の一例を示す図である。
【図３４】近景カメラによって撮像された画像の一例を示す図である。
【図３５】本発明の第２実施形態に基づく電子部品集合体製造装置のピックアップ手段による複数の電子部品の取り上げおよび保持を示す要部拡大断面図である。
【図３６】本発明の第２実施形態に基づく電子部品集合体製造装置のピックアップ手段による複数の電子部品の取り上げおよび保持を示す要部拡大断面図である。
【図３７】本発明の第２実施形態に基づく電子部品集合体製造装置のピックアップ手段による複数の電子部品の取り上げおよび保持を示す要部拡大断面図である。
【図３８】本発明の第３実施形態に基づく電子部品集合体製造装置を示す要部斜視図である。
【図３９】本発明の第３実施形態に基づく電子部品集合体製造装置のピックアップ手段による複数の電子部品の取り上げおよび保持を示す要部拡大断面図である。
【図４０】本発明の第３実施形態に基づく電子部品集合体製造装置のピックアップ手段による複数の電子部品の取り上げおよび保持を示す要部拡大断面図である。
【図４１】本発明の第３実施形態に基づく電子部品集合体製造装置のピックアップ手段による複数の電子部品の取り上げおよび保持を示す要部拡大断面図である。
【図４２】本発明の第３実施形態に基づく電子部品集合体製造装置のピックアップ手段による複数の電子部品の取り上げおよび保持を示す要部拡大断面図である。
【図４３】本発明の第４実施形態に基づく電子部品集合体製造装置のピックアップ手段による複数の電子部品の取り上げおよび保持を示す要部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【００３９】
図１〜図３は、本発明の第１実施形態に基づく電子部品集合体製造装置を示している。本実施形態の電子部品集合体製造装置１０１は、支持テーブル２００、ピックアップ手段３００、撮像手段４００、送り出しレール５００、制御部６００、検査部７００および梱包部７５０を備えている。電子部品集合体製造装置１０１は、支持テーブル２００に配列された複数の電子部品としての複数のチップ抵抗器８００を収容テープ８７０の複数の収容部８７１に個別に収容することにより、電子部品集合体８８０を製造する。チップ抵抗器８００は、たとえば平面視寸法が０．１５ｍｍ×０．３０ｍｍ程度、厚さが０．１ｍｍ程度とされる。なお、本発明でいう電子部品は、チップ抵抗器８００に限定されず、個片形状とされた様々な電子部品を指す。
【００４０】
支持テーブル２００は、本発明で言う支持手段に相当する。支持テーブル２００は、本体２１０および支持層２２０を備えている。図３に示すように、本体２１０は、たとえば略円盤状であり、金属などからなる。支持層２２０は、本体２１０に支持されており、本実施形態においては、比較的粘着力が弱い粘着層からなる。支持層２２０のｚ方向上面は、支持面２２１とされている。本実施形態においては、支持面２２１は、ｘ方向およびｙ方向にマトリクス状に配置された複数のチップ抵抗器８００を一時的に支持するために用いられる。
【００４１】
また、支持テーブル２００は、図示しない駆動機構によってｘ方向、ｙ方向およびｚ方向に移動自在とされている。さらに、支持テーブル２００は、ｚ方向に延びる軸周りに回転自在とされている。このような駆動機構としては、直動スライダおよび直動レールとモータによって駆動されるボールねじとを組み合わせた構成が一般的であるが、その原理や構造は限定されない。
【００４２】
ピックアップ手段３００は、支持テーブル２００の支持面２２１に支持された複数のチップ抵抗器８００のうち、あらかじめ定められた個数のチップ抵抗器８００を、ｘ方向に整列された状態で取り上げ、これらを一時的に保持するためのものである。本実施形態においては、ピックアップ手段３００は、駆動機構３１０、アーム３２０、保持具３３０およびポンプ３８０を備えている。駆動機構３１０は、アーム３２０を介して保持具３３０をｘ方向、ｙ方向およびｚ方向に移動させるためのものである。駆動機構３１０は、たとえば図示しない直動スライダおよび直動レールとモータによって駆動されるボールねじとを組み合わせた構成とされている。アーム３２０は、保持具３３０を駆動機構３１０に連結するためのものである。なお、アーム３２０を備えることなく、駆動機構３１０に保持具３３０を直接連結した構成であってもよい。
【００４３】
保持具３３０は、複数のチップ抵抗器８００をｘ方向に整列された状態で取り上げ、かつこれらを保持する部位である。図４〜図８に示すように、保持具３３０は、１対の張り出し部３４０、ブロック部３５０および１対の側板３６０，３７０を具備している。本実施形態においては、１対の張り出し部３４０とブロック部３５０とが樹脂によって一体成型されている。本実施形態とは異なり、保持具３３０全体を一体的に形成してもよいし、より細かい複数の部位からなる構成としてもよい。
【００４４】
１対の張り出し部３４０は、ｘ方向両側に延びる帯板状の部分であり、たとえば保持具３３０をアーム３２０に取り付けるために用いられる。
【００４５】
ブロック部３５０は、１対の張り出し部３４０に挟まれており、本実施形態においては、略直方体形状とされている。ブロック部３５０には、保持溝３５１および複数の吸引孔３５５が形成されている。保持溝３５１は、複数のチップ抵抗器８００を直接保持する部位であり、ブロック部３５０のｙ方向一方側（図５における図中右方側、図６における図中左方側）およびｚ方向他方側（下方側）の端縁に形成されている。保持溝３５１は、側面３５２および天面３５３によって規定されている。側面３５２は、ｙ方向一方側を向いておりｘ方向に長く延びている。天面３５３は、ｚ方向他方側（下方側）を向いており、ｘ方向に長く延びている。本実施形態においては、保持溝３５１は、ｘ方向長さが１５ｍｍ程度に形成されており、およそ５０個のチップ抵抗器８００を一括して保持することが意図されている。
【００４６】
複数の吸引孔３５５は、チップ抵抗器８００を取り上げ、かつ保持するための吸引を実現するための部位であり、本実施形態においては、天面３５３にｘ方向に沿って配列されている。各吸引孔３５５は、断面円形状とされており、ｚ方向下方に開口している。図８に示すように、各吸引孔３５５は、ｙ方向において側面３５２寄りに配置されており、本実施形態においては、ｚ方向視において吸引孔３５５の端部が側面３５２にほぼ接する配置とされている。複数の吸引孔３５５は、ブロック部３５０の内部において互いに繋がっており、たとえば図４に示すホース３８１を介して図１に示すポンプ３８０に接続されている。ポンプ３８０は、複数の吸引孔３５５からの吸引を生じさせる圧力を発生するものであり、本発明で言う吸引源に相当する。なお、ポンプ３８０は、吸引および吐出の機能を具備している。また、本発明で言う吸引源としては、ポンプ３８０に限定されず、たとえば吸引用の配管あるいは噴出用の配管に接続された開閉自在のバルブであってもよい。
【００４７】
１対の側板３６０，３７０は、ブロック部３５０を挟んでおり、本実施形態においては、金属からなる。側板３６０は、図８に示すようにブロック部３５０に対してｘ方向他方側に取り付けられている。側板３６０は、押し出し面３６１を有する。押し出し面３６１は、保持溝３５１のｘ方向他方側端を規定している。側板３７０は、ブロック部３５０に対してｘ方向一方側に取り付けられている。側板３７０は、切り欠き３７１を有する。図６および図８に示すように、切り欠き３７１は、側面３７２および天面３７３からなる。側面３７２は、保持溝３５１の側面３５２に対してほぼ面一とされている。また、天面３７３は、保持溝３５１の天面３５３に対してほぼ面一とされている。
【００４８】
撮像手段４００は、支持テーブル２００に支持された複数のチップ抵抗器８００の画像を撮像するものであり、本実施形態においては、図２に示すように近景カメラ４１０および遠景カメラ４２０を備えている。近景カメラ４１０は、支持テーブル２００のｚ方向上方に配置されており、その光軸が支持面２２１に対して直角とされている。遠景カメラ４２０は、支持テーブル２００のｚ方向上方であってｙ方向一方側に若干シフトした位置に配置されており、その光軸がｚ方向に対してたとえば１５°傾いている。近景カメラ４１０は、相対的に撮像倍率が高く、遠景カメラ４２０は、相対的に撮像倍率が低い。
【００４９】
送り出しレール５００は、本発明で言う送り出し手段に相当し、保持具３３０によって保持された複数のチップ抵抗器８００をｘ方向に配列された状態で保持具３３０から離脱させ、かつ検査部７００へと送り出す。図９〜図１２に示すように、本実施形態の送り出しレール５００は、主ブロック５１０、始端ブロック５２０および側方ブロック５３０を備えている。
【００５０】
主ブロック５１０は、ｘ方向に長く延び、ｙ方向を幅方向とする帯板状である。主ブロック５１０には、底面５１１および送り出し溝５１８が形成されている。底面５１１は、ｚ方向上方を向くｘ方向に長く延びる面であり、主ブロック５１０のｘ方向他方側部分に形成されている。送り出し溝５１８は、底面５１１に対してｘ方向一方側に形成されており、ｘ方向に長く延びるたとえば断面矩形状の溝である。送り出し溝５１８の底面と底面５１１とは面一とされている。
【００５１】
始端ブロック５２０は、主ブロック５１０のｘ方向他方側部分のｚ方向上方側に取り付けられている。始端ブロック５２０は、始端面５２１を有している。始端面５２１は、ｘ方向一方側を向いている。始端面５２１と主ブロック５１０との間には、噴出孔５１５が設けられている。噴出孔５１５は、主ブロック５１０の内部から図１および図１１に示すホース５８１を経由して、図１に示すポンプ５８０に繋がっている。ポンプ５８０は、噴出孔５１５からの空気の噴出を生じさせる圧力を発生するものであり、本発明で言う噴出源に相当する。なお、本発明で言う噴出源としては、ポンプ５８０に限定されず、たとえば噴出用の配管に接続された開閉自在のバルブであってもよい。
【００５２】
側方ブロック５３０は、主ブロック５１０のｚ方向上方側において始端ブロック５２０に対してｘ方向一方側に隣接して配置されている。側方ブロック５３０は、側面５３１を有している。側面５３１は、ｙ方向一方側を向いており、ｘ方向に長く延びている。
【００５３】
制御部６００は、たとえばＣＰＵ、メモリおよびインターフェースなどからなり、電子部品集合体製造装置１０１の動作を制御する。その機能を例示すると、支持テーブル２００およびピックアップ手段３００（駆動機構３１０）の駆動制御、ポンプ３８０，５８０の駆動制御、撮像手段４００による画像の画像解析が挙げられる。また、制御部６００は、検査部７００および梱包部７５０の動作制御をつかさどってもよい。制御部６００の上記メモリには、これらの制御を上記ＣＰＵが実現するためのプログラムや各種設定値などが記憶されている。
【００５４】
検査部７００は、送り出しレール５００から送り出されてきたチップ抵抗器８００が適切に製造されているかを検査するものであり、検査テーブル７１０および検査デバイス７２０などからなる。検査テーブル７１０は、順次送られてくる複数のチップ抵抗器８００をたとえば円軌道に沿って移動させる。検査デバイス７２０は、検査テーブル７１０によって移動するチップ抵抗器８００を対象とした各種検査を行う。検査部７００においては、たとえば、チップ抵抗器８００の外観検査などがなされ、適切と判断されたチップ抵抗器８００は梱包部７５０へと送られ、不適切と判断されたチップ抵抗器８００は梱包部７５０には送られない。
【００５５】
梱包部７５０は、収容媒体としての収容テープ８７０に複数のチップ抵抗器８００を収容する。収容テープ８７０は、たとえば複数の収容部８７１が整列して形成されたいわゆるエンボステープなどである。各収容部８７１にチップ抵抗器８００が個別に収容され、必要に応じラッピングなどが行われる。
【００５６】
次に、電子部品集合体製造装置の動作の一例について、以下に説明する。
【００５７】
図１３〜図１７は、支持テーブル２００に複数のチップ抵抗器８００が配置される工程の一例を示している。これらの図に示された工程は、複数のチップ抵抗器８００をｘ方向に配置され、さらにｘ方向およびｙ方向にマトリクス状に配置されるのに適しているが、本発明に係る電子部品集合体製造装置が扱う複数のチップ抵抗器８００の製造工程はこれに限定されるものではない。
【００５８】
まず、図１３に示すように、集合基板８１１を用意する。集合基板８１１は、たとえばＳｉからなる。次いで、集合基板８１１の上面を熱酸化処理することにより、ＳｉＯ2からなる絶縁層８２１を形成する。次いで、絶縁層８２１上に抵抗体層８３０および導電体層８４０を形成する。抵抗体層８３０は、チップ抵抗器８００が有すべき抵抗値を達成することを意図して、たとえばパターニングが施されてもよい。
【００５９】
次いで、図１４に示すように、集合基板８１１に複数の分離溝８１５を形成する。分離溝８１５は、たとえばプラズマダイシングにより形成され、その深さが集合基板８１１の厚さよりも浅い。複数の分離溝８１５は、縦横に延び互いに交差しあうものを含んでいる。これにより、集合基板８１１は、マトリクス状に配置された複数の矩形領域を有する形態となる。また、絶縁層８２１は、複数の絶縁層８２０に分割される。
【００６０】
次いで、図１５に示すように、保護層８６０および電極８５０を形成する。次いで、図１６に示すように、集合基板８１１のうち分離溝８１５が形成された側を支持テーブル２００の支持層２２０の支持面２２１に貼り付ける。支持層２２０は、集合基板８１１が静止した状態で不当にずれない程度の粘着力を発揮する。次いで、集合基板８１１の図中上面側を研削する。この研削は、集合基板８１１の図中上面から分離溝８１５に達するまで行う。これにより、集合基板８１１が、図１７に示すように複数の基板８１０に分離され、複数のチップ抵抗器８００が得られる。複数のチップ抵抗器８００は、分離溝８１５の幅に相当する間隔をおいてマトリクス状に支持面２２１上に配置されている。以上の工程を経ることにより、図３に示す支持テーブル２００に支持された複数のチップ抵抗器８００が用意される。
【００６１】
なお、複数のチップ抵抗器８００を製造した後に、各チップ抵抗器８００の特性検査を行なってもよい。この特性検査によって不適切であると判断されたチップ抵抗器８００は、支持テーブル２００から個別に抜き取られる。これにより、不適切であると判断されたチップ抵抗器８００が置かれていた領域が、図３に示す抜き取り跡８０１となる。
【００６２】
次いで、複数のチップ抵抗器８００をピックアップ手段３００によって支持テーブル２００から取り上げる工程を図３および図１８〜図２６を参照して説明する。図３に示すように、上述した工程を経ることにより、支持テーブル２００の支持面２２１上に複数のチップ抵抗器８００がマトリクス状に配置されている。本実施形態においては、複数のチップ抵抗器８００のうち、ｙ方向他方側（図３において紙面奥方側）に最も位置するものであって、さらにこれらのうちｘ方向他方側（図３における左方側）に最も位置するチップ抵抗器８００を先頭として、ｘ方向に配列されたあらかじめ定められた個数のチップ抵抗器８００を取り上げる。また、本実施形態においては、ピックアップ手段３００による複数のチップ抵抗器８００の取り上げを正確かつ確実に行うために、撮像手段４００による画像を用いた画像解析を行う。
【００６３】
制御部６００は、複数のチップ抵抗器８００が支持テーブル２００に配置されると、撮像手段４００の遠景カメラ４２０による撮像を行う。図１８は、遠景カメラ４２０による画像の一例である。図中左上に位置するチップ抵抗器８００がピックアップ手段３００による取り上げにおいて先頭となるものである。なお、本画像のように先頭となるチップ抵抗器８００が遠景カメラ４２０の撮像範囲に含まれるように、制御部６００は、支持テーブル２００をｘ，ｙ，ｚ方向において移動させる。また、この画像から、複数のチップ抵抗器８００の配列方向がｘ方向およびｙ方向に対して傾いていることを検出した場合、制御部６００は、支持テーブル２００を適宜回転させてもよい。制御部６００は、本画像を解析することにより、ピックアップ手段３００による取り上げ動作の基準となる基準位置Ｐ０のｘ座標ｘ０およびｙ座標ｙ０を得る。また、制御部６００は、本画像を画像解析することにより、これから取り上げる複数のチップ抵抗器８００が配置されている領域に、抜き取り跡８０１が存在するか否かを認識する。本実施形態においては、先頭となるべきチップ抵抗器８００から数えて図中右方４つめに存在していたチップ抵抗器８００が抜き取られており、抜き取り跡８０１が存在している。
【００６４】
また、制御部６００は、近景カメラ４１０による撮像を行う。図１９は、近景カメラ４１０による画像の一例である。近景カメラ４１０は、撮像倍率が遠景カメラ４２０に対して相対的に高いため、近景カメラ４１０による画像に含まれるチップ抵抗器８００の個数が遠景カメラ４２０による画像に含まれる個数より少ない。すなわち、近景カメラ４１０による画像は、遠景カメラ４２０による画像よりも高精細である。制御部６００は、近景カメラ４１０による画像を画像解析することにより、基準位置Ｐ０のｘ座標ｘ０およびｙ座標ｙ０をより高い精度で得る。また、制御部６００は、隣り合うチップ抵抗器８００どうしの間隔ｇｘ，ｇｙを得る。なお、複数のチップ抵抗器８００の製造工程によって、間隔ｇｘ，ｇｙが同一であることが明らかである場合は、たとえば間隔ｇｘのみを測定してもよい。また、チップ抵抗器８００のｘ方向寸法Ｌｘおよびｙ方向寸法Ｌｙを測定してもよい。
【００６５】
制御部６００は、上述した画像解析処理によって得られた間隔ｇｘ、ｘ方向寸法Ｌｘおよび抜き取り跡８０１の有無に基づいて、所定の個数のチップ抵抗器８００を取り上げるために必要とされる保持具３３０のｘ方向における移動距離を算出する。この移動距離の算出においては、まず、取り上げるべきチップ抵抗器８００の個数にｘ方向寸法Ｌｘを乗じた距離と、取り上げるべき複数のチップ抵抗器８００の間に存在する間隔ｇｘの個数に間隔ｇｘを乗じた距離と、を加算する。また、この算出によって得られた距離に、認識された抜き取り跡８０１の個数にｘ方向寸法Ｌｘを乗じた距離を、さらに加算する。この算出によって得られた移動距離を、以降に説明する保持具３３０の移動距離として採用する。
【００６６】
次いで、制御部６００は、ピックアップ手段３００の駆動機構３１０を制御することにより、保持具３３０を取り上げ開始位置に移動させる。この際の移動目的位置は、保持具３３０の押し出し面３６１のｘ方向位置が基準位置Ｐ０のｘ座標ｘ０と同じか若干ｘ方向他方側となり、側面３５２のｙ座標が基準位置Ｐ０のｙ座標ｙ０と同じか若干ｙ方向他方側となる位置である。また、この際の保持具３３０のｚ方向位置は、ブロック部３５０の下端が複数のチップ抵抗器８００と干渉しない程度としておく。これにより、図２０に示す状態となる。
【００６７】
次いで、図２１に示すように、制御部６００は、支持テーブル２００をｚ方向において上昇させる。これにより、上述した先頭となるべきチップ抵抗器８００が押し出し面３６１と隣接する位置関係となる。なお、支持テーブル２００を上昇させることに代えて、保持具３３０を下降させてもよい。ブロック部３５０の下端は、チップ抵抗器８００の上端よりもｚ方向下方に位置し、本実施形態においては、支持面２２１には触れていない。なお、複数のチップ抵抗器８００の取り上げをスムーズに行うためには、ブロック部３５０の天面３５３と支持面２２１とのｚ方向距離である間隔ｇｚが、チップ抵抗器８００のｚ方向寸法Ｌｚの２倍よりも小であることが好ましく、間隔ｇｚがｚ方向寸法Ｌｚの１．５倍以下であることがより好ましい。
【００６８】
次いで、図２２に示すように、制御部６００は、ポンプ３８０によって吸引力を発揮させることにより、複数の吸引孔３５５からの吸引を開始する。また、複数の吸引孔３５５からの吸引開始と同時に、あるいは前後して、保持具３３０のｘ方向一方側（図中右方側）への移動を開始する。これにより、先頭に位置するチップ抵抗器８００が押し出し面３６１によって図中右方へと押し出される。この押し出しによって、このチップ抵抗器８００と支持面２２１との間にせん断力が発生する。支持層２２０による粘着力は比較的弱いため、上記せん断力が、支持層２２０による粘着力をいずれ上回る。この結果、このチップ抵抗器８００が支持面２２１から離脱し、吸引孔３５５からの吸引によって保持される。
【００６９】
次いで、図２３に示すように、保持具３３０の図中右方への移動を継続すると、保持された先頭のチップ抵抗器８００によってこれに隣接するチップ抵抗器８００が図中右方に押される。そして、このチップ抵抗器８００が支持面２２１から離脱し、吸引孔３５５からの吸引力によって保持される。この結果、２つのチップ抵抗器８００がほとんど間隔を置かずに隣接した状態で、保持具３３０の保持溝３５１内に保持される。
【００７０】
さらに、保持具３３０の図中右方への移動を継続すると、図２４に示すように３つめのチップ抵抗器８００が保持具３３０に保持される。本実施形態においては、３つめのチップ抵抗器８００の隣には、抜き取り跡８０１が存在している。上述した移動距離の算出には、抜き取り跡８０１が存在することによって、保持具３３０がより長く移動すべき距離が加算されている。したがって、図２５に示すように、保持具３３０が図中右方にさらに移動され、３つめのチップ抵抗器８００が抜き取り跡８０１を超えて４つめのチップ抵抗器８００に当接する。
【００７１】
このように、上述した算出によって得られた移動距離だけ保持具３３０を図中右方へ移動させることにより、図２６に例示されるとおり、複数のチップ抵抗器８００がほとんど間隔を置かずにｘ方向に整列された状態で、次々と保持具３３０に保持される。そして、保持具３３０が上記移動距離の移動を完了すると、所定の個数のチップ抵抗器８００がほとんど間隔を置かずにｘ方向に整列された状態で保持具３３０に保持されることとなる。
【００７２】
所定個数のチップ抵抗器８００の取り上げおよび保持が完了すると、制御部６００は、図１に示すように、保持具３３０を支持テーブル２００上から、送り出しレール５００上へと移動させる。この移動により、保持具３３０は、図１１、図１２および図２７に示す位置に置かれる。ｘ方向においては、保持具３３０の側板３６０が送り出しレール５００の始端ブロック５２０の始端面５２１に隣接する。ｙ方向およびｚ方向においては、保持具３３０の保持溝３５１と送り出しレール５００の底面５１１および側面５３１とにより、送り出しトンネル５４０が規定される格好となる。送り出しトンネル５４０は、断面矩形状であり、ｘ方向に長く延びている。なお、保持具３３０は、下端面が送り出しレール５００の底面５１１との間に若干の隙間をおき、ｙ方向一方側の面が側面５３１との間に若干の隙間をおく位置とされている。これらの隙間は、以降に説明する複数のチップ抵抗器８００の送り出しにおいて必要とされる気密性を発揮する程度の大きさであればよい。なお、図２７に示すように、本実施形態においては、送り出しトンネル５４０のｘ方向他方側端は、保持具３３０の押し出し面３６１によってその大部分が構成されている。押し出し面３６１の位置は、送り出しレール５００の始端面５２１が規定しているため、送り出しレール５００のｘ方向他方側端のｘ方向位置は、始端面５２１によって規定されているといえる。
【００７３】
保持具３３０の送り出しレール５００への移動が完了すると、制御部６００は、複数のチップ抵抗器８００の送り出し工程を行う。図２８に示すように、制御部６００は、ポンプ３８０に吐出機能を発揮させることにより、複数の吸引孔３５５から空気を噴出させる。また、この噴出の開始と同時に、または前後して、制御部６００は、ポンプ５８０を稼働させることにより、噴出孔５１５からの空気の噴出を開始する。噴出孔５１５から噴出された空気は、底面５１１と側板３６０との間を通して送り出しトンネル５４０へと供給される。なお、主ブロック５１０内に噴出通路を形成することにより、たとえば噴出孔５１５が図中斜め左下から送り出しトンネル５４０に開口する構成であってもよい。複数の吸引孔３５５からの噴出によって複数のチップ抵抗器８００は、保持具３３０から離脱する。また、噴出孔５１５からの噴出によって、複数のチップ抵抗器８００は、ｘ方向一方側（図中右方）側へと押される。
【００７４】
そして、図２９に示すように、複数のチップ抵抗器８００は、ｘ方向に整列された状態で、図中右方へと送り出される。これらのチップ抵抗器８００は、速やかに送り出し溝５１８内をｘ方向一方側へと送られることとなる。そして、複数のチップ抵抗器８００のうちｘ方向一方側に位置するものから順に、検査部７００における検査工程、およびこの検査工程において適正であると判断されたものが、梱包部７５０へと送られる。梱包部７５０へと送られたチップ抵抗器８００は、収容テープ８７０の収容部８７１に個別に収容される。
【００７５】
以上の工程を経ることにより、所定数の複数のチップ抵抗器８００を、支持テーブル２００から取り上げ、送り出しレール５００から検査部７００および梱包部７５０へと送り出すことが完了する。本実施形態においては、上記所定数としてたとえば５０個程度が想定されている。一方、支持テーブル２００に支持されたチップ抵抗器８００の個数は、この所定個数よりも顕著に多い。このため、制御部６００は、ピックアップ手段３００による所定個数のチップ抵抗器８００の取り上げおよび送り出しレール５００による送り出しを順次繰り返す。これにより、支持テーブル２００に支持されたすべてのチップ抵抗器８００が検査部７００に送り出され、検査によって適切と判断されたものが梱包部７５０において収容テープ８７０に収容される。この結果、電子部品集合体８８０が完成する。電子部品集合体８８０は、チップ抵抗器８００をたとえば電子機器の構成部品として用いる需要者に渡される。
【００７６】
次に、電子部品集合体製造装置１０１の作用について説明する。
【００７７】
本実施形態によれば、図３に示すように、ｘ方向に整列された複数のチップ抵抗器８００をピックアップ手段３００によって取り上げ、かつ保持する。ピックアップ手段３００に保持された複数のチップ抵抗器８００は、依然としてｘ方向に整列された状態を保っている。そして、これらのチップ抵抗器８００は、ｘ方向に整列された状態で、検査部７００へと送り出される。このため、複数のチップ抵抗器８００の向きや裏表を揃えることが不要である。したがって、複数のチップ抵抗器８００の整列を適切かつより短時間で行うことができる。
【００７８】
複数のチップ抵抗器８００は、支持面２２１上にｘ方向およびｙ方向にマトリクス状に配置されている。これにより、ｘ方向に整列された所定個数のチップ抵抗器８００の取り上げを複数回繰り返すことにより、支持テーブル２００に支持されたすべてのチップ抵抗器８００を迅速かつ合理的に取り上げることができる。
【００７９】
支持テーブル２００の支持層２２０を粘着材料によって形成することにより、複数のチップ抵抗器８００を静止状態において不当にずれることなく支持するとともに、ピックアップ手段３００によってスムーズに複数のチップ抵抗器８００を取り上げることができる。
【００８０】
吸引によって複数のチップ抵抗器８００を取り上げおよび保持することは、チップ抵抗器８００を支持テーブル２００から取り上げるのに十分な力を発揮するとともに、意図したタイミングでチップ抵抗器８００を保持状態から離脱状態へと移行させるのに適している。
【００８１】
複数の吸引孔３５５をｘ方向に並べて配置することにより、ｘ方向に整列された複数のチップ抵抗器８００を適切に取り上げ、かつ保持することができる。
【００８２】
複数の吸引孔３５５が天面３５３に配置された保持溝３５１を採用することにより、支持面２２１上に配置された複数のチップ抵抗器８００を適切に取り上げることができる。保持溝３５１がｙ方向一方側に開口していることにより、マトリクス状に配置された複数のチップ抵抗器８００のうちｙ方向他方側に位置するものから、保持具３３０によって容易に取り上げることができる。
【００８３】
図２２に示すように、押し出し面３６１によって先頭に位置するチップ抵抗器８００を押すように保持具３３０を移動させることにより、チップ抵抗器８００と支持面２２１との間に十分な大きさのせん断力を生じさせることが可能であり、チップ抵抗器８００を支持面２２１から確実に離脱させることができる。離脱したチップ抵抗器８００は、吸引孔３５５からの吸引力によって速やかに保持具３３０に保持される。
【００８４】
図２１に示すように、間隔ｇｚをチップ抵抗器８００のｚ方向寸法Ｌｚの２倍より小とすることにより、図２２および図２３に示すように保持具３３０に保持されたチップ抵抗器８００とこのチップ抵抗器８００のｘ方向一方側に隣り合うチップ抵抗器８００とがｚ方向において重なりあう。これにより、すでに保持されたチップ抵抗器８００が隣接するチップ抵抗器８００をｘ方向一方側に押し出す格好となり、複数のチップ抵抗器８００を支持面２２１から順次離脱させることができる。さらに、間隔ｇｚをｚ方向寸法Ｌｚの１．５倍よりも小とすれば、保持されたチップ抵抗器８００が、隣接するチップ抵抗器８００の重心位置を押し出すことが可能となる。これにより、よりスムーズに複数のチップ抵抗器８００を支持面２２１から順次離脱させ、これらを保持することができる。
【００８５】
また、本実施形態によれば、図１８および図１９に示した撮像手段４００による画像から複数のチップ抵抗器８００の整列状態を事前に把握することができる。これにより、複数のチップ抵抗器８００をより確実かつスムーズに取り上げることができる。
【００８６】
基準位置Ｐ０の座標を得ることにより、ピックアップ手段３００の保持具３３０あるいは支持テーブル２００を取り上げ開始可能な状態へと適切に移動させることができる。遠景カメラ４２０および近景カメラ４１０の双方の画像に基づいて基準位置Ｐ０の座標を得ることにより、より正確に基準位置Ｐ０を特定することができる。
【００８７】
図１９に示す近景カメラ４１０の画像に基づいて間隔ｇｘを得ることにより、所定の個数のチップ抵抗器８００を取り上げるために保持具３３０を移動せるべき移動距離をより正確に見積もることができる。チップ抵抗器８００の実際のｘ方向寸法Ｌｘを近景カメラ４１０の画像にもとづいて得ることにより、上記移動距離の見積り精度をさらに高めることができる。
【００８８】
図１８に示す遠景カメラ４２０の画像に基づいて抜き取り跡８０１の有無を確認し、上記移動距離の算出に反映させることにより、実際の取り上げたチップ抵抗器８００の個数が、所定の個数に満たないといった事態を避けることができる。
【００８９】
また、本実施形態によれば、図２８に示すように、流体である空気を噴出することにより、複数のチップ抵抗器８００をスムーズに送り出すことができる。
【００９０】
送り出しレール５００と保持具３３０とによって形成された送り出しトンネル５４０に複数のチップ抵抗器８００が収容された状態で噴出孔５１５から空気を噴出することは、複数のチップ抵抗器８００をｘ方向に整列された状態のまま送り出すのに適している。送り出しトンネル５４０は、断面矩形状であるため、直方体であるチップ抵抗器８００をスムーズに送り出しつつ、噴出孔５１５から噴出された空気が隙間から不当に漏れてしまうことを抑制することができる。
【００９１】
保持具３３０の保持溝３５１は、ｙ方向他方側およびｚ方向下方側にそれぞれ開口している。これは、支持テーブル２００にマトリクス状に支持された複数のチップ抵抗器８００を順次取り上げるのに適している。一方、図１２に示すように、送り出しレール５００は、保持溝３５１の側面３５２に対向する側面５３１と天面３５３に対向する底面５１１とを有する。これらの側面３５２および天面３５３と側面５３１および底面５１１とによって、送り出しトンネル５４０を適切に形成することができる。
【００９２】
保持具３３０の複数の吸引孔３５５からの噴出と送り出しレール５００の噴出孔５１５からの噴出とを同時に行うことにより、保持具３３０から複数のチップ抵抗器８００を速やかに離脱させるとともに、離脱した複数のチップ抵抗器８００を遅滞なくｘ方向一方側へと送り出すことができる。
【００９３】
始端ブロック５２０の始端面５２１に保持具３３０の側板３６０を隣接させることにより、複数のチップ抵抗器８００を送り出すための噴出空気が送り出しトンネル５４０以外の空間に不当に漏れてしまうことを抑制することができる。
【００９４】
送り出しトンネル５４０に繋がる送り出し溝５１８を設けることにより、ｘ方向に整列されたままの状態で複数のチップ抵抗器８００をより長い位置まで送り出すことができる。
【００９５】
なお、本実施形態においては、図３に示すように、長矩形状とされた複数のチップ抵抗器８００は、各々の長手方向がｘ方向に一致するように整列されているが、これとは異なり、各チップ抵抗器８００の短手方向がｘ方向と一致するように整列された構成であってもよい。
【００９６】
図３０および図３１は、送り出しレール５００の他の例を示している。本例の送り出しレール５００は、噴出孔５１５を設けるための構造が、上述した例と異なっている。図３０に示すように、本例の送り出しレール５００には、楕円孔５１７および細溝５１６が形成されている。楕円孔５１７は、ｚ方向視において楕円形状とされ、ｚ方向寸法が顕著に小である偏平体形状である。楕円孔５１７は、主ブロック５１０の内部に形成された噴出通路用の空間に繋がっている。細溝５１６は、楕円孔５１７のｘ方向一方側（図中右方側）に繋がっている。細溝５１６は、ｙ方向寸法が楕円孔５１７に対して顕著に小であり、ｘ方向に延びている。
【００９７】
ｚ方向視において、楕円孔５１７のほとんどは、始端ブロック５２０および側方ブロック５３０によって覆われている。ただし、楕円孔５１７のうち図３０における右斜め上側部分は、始端ブロック５２０および側方ブロック５３０から露出している。この部分は、送り出しレール５００に保持具３３０がセットされると、側板３６０によって覆われる。また、細溝５１６は、そのすべてが、始端ブロック５２０および側方ブロック５３０から露出している。送り出しレール５００に保持具３３０がセットされると、細溝５１６のほとんどが、側板３６０によって覆われる。細溝５１６のうち側板３６０から露出するｘ方向一方側部分（図中左方端部分）が、噴出孔５１５とされる。
【００９８】
図３１は、複数のチップ抵抗器８００を保持した保持具３３０が送り出しレール５００にセットされた後に、複数の吸引孔３５５および噴出孔５１５からの空気の噴出を開始した直後の状態を示している。同図によく表れているように、本例においては、噴出孔５１５から噴出する空気は、図中斜め左下方向から送り出しトンネル５４０に流入する格好となる。このような構成によっても、保持具３３０から離脱した複数のチップ抵抗器８００を、ｘ方向に整列した状態で、検査部７００などにスムーズに送り出すことができる。
【００９９】
図３２〜図４３は、本発明の他の実施形態を示している。なお、これらの図において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。
【０１００】
図３２は、本発明の第２実施形態に基づく電子部品集合体製造装置を示している。本実施形態においては、保持具３３０の動作が上述した実施形態と異なる。
【０１０１】
複数のチップ抵抗器８００は、上述した通り、支持面２２１上においてｘ方向およびｙ方向に沿ってマトリクス状に配置されている。保持具３３０の形状およびサイズは、図４〜図８を参照して説明したとおりである。本実施形態においては、図３３および図３４に示すように、制御部６００は、撮像手段４００によって撮影された画像に基づいて画像処理することにより、基準位置Ｐ１のｘ座標ｘ１およびｙ座標ｙ１を算出する。保持具３３０は、複数のチップ抵抗器８００のうち、もっともｙ方向他方側（図中上方）にある列に含まれ、ｘ方向他方側（図中左方）から所定個数のものを、一括して取り上げる。基準位置Ｐ１は、保持具３３０によって一括して取り上げられる複数のチップ抵抗器８００のうち、もっともｘ方向一方側（図中右方）に位置するものの、ｘ方向一方側端かつｙ方向他方側端である。基準位置Ｐ１を算出した後に、制御部６００は、図３２において、保持具３３０の保持溝３５１のｘ方向一方側端が、基準位置Ｐ１と一致する、あるいはその近傍に位置するように、保持具３３０を移動させる。
【０１０２】
図３５は、ｘ方向一方側端が基準位置Ｐ１あるいはその近傍に位置させられた保持具３３０を示すｙｚ平面に沿う要部拡大断面図である。取り上げ対象である複数のチップ抵抗器８００は、ｘ方向において配列されており、本図においてはもっともｙ方向他方側（図中左方）に位置するものとして示されている。この取り上げ対象である複数のチップ抵抗器８００の上方に、保持具３３０の保持溝３５１が位置している。
【０１０３】
次いで、図３６に示すように、制御部６００は、保持具３３０をｚ方向において下降させる。そして、取り上げ対象である複数のチップ抵抗器８００を保持溝３５１内に位置させる。このとき、ブロック部３５０の天面３５３と支持面２２１とのｚ方向距離である間隔ｇｚが、チップ抵抗器８００のｚ方向寸法Ｌｚの２倍よりも小であることが好ましく、間隔ｇｚがｚ方向寸法Ｌｚの１．５倍以下であることがより好ましい。そして、複数の吸引孔３５５からの吸引を開始する。
【０１０４】
次いで、図３７に示すように、制御部６００は、保持具３３０をｙ方向一方側（図中右方）に移動させる。このときの移動量は、図３４に示す間隔ｇｙよりも小である。発明者らの試験によれば、間隔ｇｙが２０μｍ程度である場合に、保持具３３０の上記移動量を８μｍ程度とすれば、チップ抵抗器８００を支持面２２１から適切に離脱させるとともに、ｙ方向において隣合う他のチップ抵抗器８００との干渉を回避することができる。この移動によって、保持具３３０のブロック部３５０の側面３５２が、取り上げ対象である複数のチップ抵抗器８００に対してｙ方向他方側から接することとなる。そして、これらのチップ抵抗器８００が支持面２２１から一括して離脱され、さらに複数の吸引孔３５５によって一括して吸引される。これにより、保持具３３０によって取り上げ対象である複数のチップ抵抗器８００を取り上げ、かつこれらを保持することができる。
【０１０５】
本実施形態において保持具３３０によって複数のチップ抵抗器８００を保持する態様は、上述した第１実施形態に基づく構成と類似している。相違点としては、第１実施形態においては、複数のチップ抵抗器８００がほとんど間隔を置かずに並んだ状態で保持されていたのに対して、本実施形態においては、間隔ｇｘを置いて保持されている点が挙げられる。これは、本実施形態においては、複数のチップ抵抗器８００を支持面２２１から離脱させるために、保持具３３０をｙ方向にのみ移動させ、ｘ方向には積極的に移動させないことによる。複数のチップ抵抗器８００の取り上げが完了した後は、たとえば、図２７〜図２９に示した工程を経ることにより、保持具３３０から送り出しレール５００を経て、複数のチップ抵抗器８００を検査部７００へと送り出すことができる。
【０１０６】
このような実施形態によれば、複数のチップ抵抗器８００と取り上げるときには、保持具３３０をｙ方向においてせいぜい間隔ｇｙ程度だけ移動させればよい。したがって、ｘ方向に整列された複数のチップ抵抗器８００をより短い時間で支持テーブル２００から取り上げることができる。
【０１０７】
なお、本実施形態においては、図３７に示された保持具３３０による複数のチップ抵抗器８００の保持が完了された時点では、複数のチップ抵抗器８００は、図３４に示す間隔ｇｘを置いて整列されている。これらのチップ抵抗器８００を、図２７および図２８に示すように送り出しレール５００にむけて離脱させた後に、保持具３３０の押し出し面３６１を図中におけるｘ方向左方（他方側）にもっとも位置するチップ抵抗器８００に当接させ、さらに保持具３３０を図中ｘ方向右方（一方側）に適宜スライドさせることにより、複数のチップ抵抗器８００の間隔ｇｘを消失させる構成としてもよい。隙間ｇｘを消失させた後に噴出孔５１５からの噴出を行えば、複数のチップ抵抗器８００をより安定して送り出すことが可能である。
【０１０８】
図３８〜図４２は、本発明の第３実施形態に基づく電子部品集合体製造装置を示している。本実施形態においては、ｘ方向およびｙ方向においてマトリクス状に配置された複数のチップ抵抗器８００を一括して取り上げる点が、上述した実施形態と異なっている。
【０１０９】
図３８に示すように、本実施形態の保持具３３０においては、ブロック部３５０の保持溝３５１のｙ方向寸法が、支持面２２１に支持された複数列のチップ抵抗器８００に相当する長さとされている。本実施形態においても、上述した基準位置Ｐ１に基づいて保持具３３０の動作を規定することができる。図３９は、保持溝３５１のｘ方向一方側端およびｙ方向他方側端が基準位置Ｐ１あるいはその近傍に位置させられた保持具３３０を示すｙｚ平面に沿う要部拡大断面図である。取り上げ対象である複数のチップ抵抗器８００は、たとえばもっともｙ方向他方側（図中左方）に位置する列から５列目までに含まれるものである。この取り上げ対象である複数のチップ抵抗器８００の上方に、保持具３３０の保持溝３５１が位置している。
【０１１０】
次いで、図４０に示すように、制御部６００は、保持具３３０をｚ方向において下降させる。そして、取り上げ対象である複数のチップ抵抗器８００の少なくとも一部を保持溝３５１内に位置させる。このとき、ブロック部３５０の天面３５３と支持面２２１とのｚ方向距離である間隔ｇｚが、チップ抵抗器８００のｚ方向寸法Ｌｚの２倍よりも小であることが好ましく、間隔ｇｚがｚ方向寸法Ｌｚの１．５倍以下であることがより好ましい。そして、複数の吸引孔３５５からの吸引を開始する。本実施形態においては、マトリクス状に配置された複数のチップ抵抗器８００を一括して取り上げるために、複数の吸引孔３５５がマトリクス状に配置されている。
【０１１１】
次いで、図４１に示すように、制御部６００は、保持具３３０をｙ方向一方側（図中右方）に移動させる。このときの移動量は、上述した通り図３４に示す間隔ｇｙよりも小である。この移動によって、保持具３３０のブロック部３５０の側面３５２が、取り上げ対象である複数のチップ抵抗器８００のうちもっともｙ方向他方側に位置する列に含まれるものに対してｙ方向他方側から接することとなる。そして、これらのチップ抵抗器８００が支持面２２１から一括して離脱され、さらに複数の吸引孔３５５によって一括して吸引される。これにより、保持具３３０によって１列目の複数のチップ抵抗器８００を取り上げ、かつこれらを保持することができる。
【０１１２】
さらに、保持具３３０のｙ方向一方側に向けての移動を継続することにより、図４２に示すように、５列に配列された複数のチップ抵抗器８００を支持面２２１から順次離脱させ、保持具３３０によって保持することができる。このときの保持具３３０の移動量は、図３４に示す画像を画像処理することによって得られたチップ抵抗器８００のｙ方向寸法Ｌｙおよび間隔ｇｙを基に算出される。
【０１１３】
本実施形態において保持具３３０に保持された複数のチップ抵抗器８００は、ｘ方向において間隔ｇｘとほぼ同じ大きさの間隔をおき、ｙ方向においては互いに当接するか間隔ｇｙよりも顕著に小である隙間をおいた状態となっている。これは、複数のチップ抵抗器８００を支持面２２１から離脱させるために、保持具３３０をｙ方向にのみ移動させたことによる。
【０１１４】
このような実施形態によれば、より多くのチップ抵抗器８００を一括して保持具３３０によって取り上げることができる。したがって、複数のチップ抵抗器８００をより短い時間で支持テーブル２００から取り上げることができる。
【０１１５】
図４３は、本発明の第４実施形態に基づく電子部品集合体製造装置を示している。本実施形態においては、上述した第３実施形態に基づく構成における保持具３３０を用いる。そして、本実施形態においては、複数のチップ抵抗器８００を支持面２２１から取り上げるために、保持具３３０をｘ方向一方側に移動させる点が、上述した第３実施形態に基づく構成と異なっている。
【０１１６】
このような実施形態においては、保持具３３０に保持された複数のチップ抵抗器８００は、ｙ方向において間隔ｇｙとほぼ同じ大きさの間隔をおき、ｘ方向においては互いに当接するか間隔ｇｘよりも顕著に小である隙間をおいた状態となっている。これは、複数のチップ抵抗器８００を支持面２２１から離脱させるために、保持具３３０をｘ方向にのみ移動させたことによる。
【０１１７】
このような実施形態によっても、より短い時間で複数のチップ抵抗器８００を保持具３３０によって取り上げることができる。
【０１１８】
本発明に係る電子部品集合体製造装置は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る電子部品集合体製造装置の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【０１１９】
ピックアップ手段３００によって複数のチップ抵抗器８００を取り上げ、かつ保持するためには、吸引に代えてたとえば電磁石などによる磁力を用いてもよい。支持面２２１によるチップ抵抗器８００の支持は、粘着力を利用したものほか、電磁石による磁力を用いたものや、吸引力を用いたものであってもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１０１  電子部品集合体製造装置
２００  支持テーブル（支持手段）
２１０  本体
２２０  支持層
２２１  支持面
３００  ピックアップ手段
３１０  駆動機構
３２０  アーム
３３０  保持具
３４０  張り出し部
３５０  ブロック部
３５１  保持溝
３５２  側面
３５３  天面
３５５  吸引孔
３６０  側板
３６１  押し出し面
３７０  側板
３７１  切り欠き
３７２  側面
３７３  天面
３８０  ポンプ（吸引源）
３８１  ホース
４００  撮像手段
４１０  近景カメラ
４２０  遠景カメラ
５００  送り出しレール（送り出し手段）
５１０  主ブロック
５１１  底面
５１５  噴出孔
５１６  細溝
５１７  楕円孔
５１８  送り出し溝
５２０  始端ブロック
５２１  始端面
５３０  側方ブロック
５３１  側面
５４０  送り出しトンネル
５８０  ポンプ（噴出源）
５８１  ホース
６００  制御部
７００  検査部
７１０  検査テーブル
７２０  検査デバイス
７５０  梱包部
８００  チップ抵抗器（電子部品）
８１０  基板
８１１  集合基板
８１５  分離溝
８２０  絶縁層
８２１  絶縁層
８３０  抵抗体層
８４０  導電体層
８５０  電極
８６０  保護層
８７０  収容テープ（収容媒体）
８７１  収容部
８８０  電子部品集合体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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