(57)【要約】【課題】単純な構成でインターロックを無効化するライブラリ装置及びライブラリ装置の制御方法を提供する。【解決手段】セルは、複数の磁気テープを格納する。運搬機構は、セルに格納されている磁気テープの移動を管理する。インターロックスイッチカム８３は、内扉ツメ６１による押圧が取り除かれると、所定方向に移動する。インターロックスイッチ２００は、インターロックスイッチカム８３が所定方向に移動すると、運搬機構への電気の供給を遮断する。無効化ボタン１０１は、インターロックスイッチカム８３の移動経路上に移動し、インターロックスイッチカム８３の前記所定方向への移動を防止する。【選択図】図１８Ａ
2014209400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記憶媒体を格納する格納棚と、
前記格納棚に格納されている前記記憶媒体の移動を管理する管理部と、
押圧部材による押圧が取り除かれると、所定方向に移動するスイッチカムと、
前記スイッチカムが前記所定方向に移動すると、前記管理部への電気の供給を遮断する電源遮断部と、
前記スイッチカムの移動経路上に移動し、前記スイッチカムの前記所定方向への移動を防止する移動防止部と
を備えたことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
前記格納棚が搭載された筐体を複数有し、
前記管理部は、前記格納棚に対する前記記憶媒体の出し入れを行うロボット機構及び前記筐体間の前記記憶媒体の運搬を行う運搬機構を有し、
前記電源遮断部は、前記ロボット機構及び前記運搬機構のいずれか一方又は双方への電機の供給を遮断することを特徴とする請求項１に記載のライブラリ装置。
【請求項３】
前記電源遮断部は、前記スイッチカムが所定距離移動すると電気の供給を遮断し、
前記移動防止部は、前記スイッチカムに対して前記所定方向の前記所定距離以内に移動し、前記スイッチカムの前記所定方向への前記所定距離以上の移動を防止する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のライブラリ装置。
【請求項４】
前記移動防止部は、ボタンを有しており、該ボタンの押下により、該ボタンと連結している突起部が前記スイッチカムの前記移動経路上に移動し、前記スイッチカムの前記所定方向への移動を防止することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のライブラリ装置。
【請求項５】
前記移動防止部は、前記スイッチカムの前記所定方向への移動を防止している状態で、前記スイッチカムが前記押圧部材により前記所定方向の逆方向へ押圧されると、前記スイッチカムの移動経路上から退避し、前記スイッチカムの前記所定方向への移動の防止を解除することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のライブラリ装置。
【請求項６】
前記押圧部材は、前記ライブラリ装置の扉に配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のライブラリ装置。
【請求項７】
前記移動防止部を前記スイッチカムの前記移動経路上から移動させ、前記スイッチカムの所定方向への移動を防止している状態を解除する移動防止解除部を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のライブラリ装置。
【請求項８】
前記移動防止部材を覆う着脱可能な保護部材を有し、
前記移動防止解除部は、前記保護部材が前記移動防止部材を覆った状態での、前記保護部材の前記移動防止部材と対向する面に設けられた突部であり、前記保護部材が前記移動防止部材を覆った場合に、前記移動防止部材を押圧し前記スイッチカムの移動経路上から移動させる
ことを特徴とする請求項７に記載のライブラリ装置。
【請求項９】
複数の記憶媒体を格納する格納棚と、前記格納棚に格納されている前記記憶媒体の移動を管理する管理機構と、押圧部材による押圧が取り除かれると、所定方向に移動するスイッチカムとを有するライブラリ装置の制御方法であって、
前記スイッチカムが所定方向に移動すると、前記ロボット機構への電気の供給を遮断し、
前記スイッチカムの移動経路上に移動防止部材を移動させ、前記スイッチカムの前記所定方向への移動を防止する
ことを特徴とするライブラリ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライブラリ装置及びライブラリ装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
サーバなどの演算処理装置から出力されるデータを記録・保存するために、データの磁気テープへの書き込みを行うテープドライブ装置がある。そして、近年のデータの大容量化に対応するため、多数のテープドライブ装置を１つの筐体にまとめたテープライブラリ装置が提供されている。テープライブラリ装置では、命令を受けたロボット機構が各テープドライブ装置に対するテープの出し入れを行う。
【０００３】
そして、テープライブラリ装置では、テープライブラリのメンテナンスを行う作業員などの操作者（以下では、単に「操作者」という。）が動作中のロボット機構に触ることが無いように、装置の扉にはインターロック機構が設けられている。インターロック機構は、テープライブラリ装置の扉が開くと、ロボット機構の電源が遮断し、ロボット機構を停止させる。
【０００４】
操作者は、ライブラリ装置に障害が発生した場合などに、装置の状態を確認するため扉を開けると、ロボット機構の電源が遮断される。そこで、操作者は、ロボット機構の状態を確認する場合、冶具を使ってインターロックスイッチを一時的にオンにし、インターロックを無効化して、ロボット機構の状態を確認していた。電源が復旧したロボット機構はイニシャライズ動作を行った後に通常の動作に移るため、ロボット機構の動作を確認するには、操作者は、イニシャライズ動作が終わるまで待機していた。また、イニシャライズの動作が行われると、ロボット機構の状態が障害発生時とは変化してしまうため、操作者は、障害発生のそのままの状態を確認することが困難であった。
【０００５】
さらに、近年より多くのテープを管理するため、テープライブラリ装置を複数台連結して、装置間でテープを移動する運搬機構を設けたテープライブラリ装置が提供されてきている。複数台のテープライブラリ装置が連結された装置は、従来、いずれかのテープライブラリ装置の扉を開くと、インターロック機構により扉が開けられたテープライブラリ装置のロボット機構とともに運搬機構の電源も遮断され停止される。このため、扉が開いていないテープライブラリ装置間での記憶媒体の移動ができなくなる。
【０００６】
なお、装置の動作の継続性を確保するために回路などを用いて制御を行い、論理的にインターロックを無効化する従来技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１６４４８０号公報
【特許文献２】特開２００６−１２９１２号公報
【特許文献３】特開２００５−１７５１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、制御により論理的にインターロックを無効化する従来技術では、インターロックの制御用の回路などを有する機構を新たに設けなくてはならない。そのため、従来技術を用いた場合、新たに制御用の機構を製造しなくてはならず製造費が増加してしまう。また、制御用の機構の製造及び組み立てがインターロック機構とは別に発生するため、製造工程が複雑になってしまう。また、安全性を確保するため無効化機構に対して試験を行う必要があるが、論理的な無効化の場合には試験方法が複雑となり、この点からもコストが増大してしまう。
【０００９】
開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、単純な構成でインターロックを無効化するライブラリ装置及びライブラリ装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願の開示するライブラリ装置及びライブラリ装置の制御方法は、一つの態様において、格納棚は、複数の記憶媒体を格納する。管理部は、前記格納棚に格納されている前記記憶媒体の移動を管理する。スイッチカムは、押圧部材による押圧が取り除かれると、所定方向に移動する。電源遮断部は、前記スイッチカムが前記所定方向に移動すると、前記管理部への電気の供給を遮断する。移動防止部は、前記スイッチカムの移動経路上に移動し、前記スイッチカムの前記所定方向への移動を防止する。
【発明の効果】
【００１１】
本願の開示するライブラリ装置及びライブラリ装置の制御方法の一つの態様によれば、単純な構成でインターロックを無効化することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、連結した状態のテープライブラリ装置の斜視図である。
【図２】図２は、実施例１に係る内扉閉時の運搬機構用インターロック部分の拡大図である。
【図３】図３は、実施例１に係る内扉開時のインターロック機構の外観図である。
【図４】図４は、実施例１に係るインターロック機構の内部構造を説明するための斜視図である。
【図５】図５は、実施例１に係るインターロック機構の側面図である。
【図６】図６は、実施例１に係る内扉開時のインターロック部の透視斜視図である。
【図７】図７は、実施例１に係る内扉閉時のインターロック部の透視斜視図である。
【図８】図８は、実施例１に係るインターロックスイッチの動作を説明するための図である。
【図９】図９は、実施例１に係る内扉開時の無効化機構の透視斜視図である。
【図１０】図１０は、実施例１に係るスライダーの斜視図である。
【図１１】図１１は、実施例１に係る内扉開時の無効化ボタンの斜視図である。
【図１２】図１２は、実施例１に係る内扉開時で無効化ボタン押下前の無効化機構の透視斜視図である。
【図１３】図１３は、実施例１に係る内扉開時で無効化ボタン押下後の無効化機構の透視斜視図である。
【図１４】図１４は、実施例１に係る内扉閉時の無効化機構の透視斜視図である。
【図１５Ａ】図１５Ａは、実施例１に係る内扉閉時で無効化ボタン押下前の無効化機構の透視斜視図である。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、図１５Ａの状態での無効化ボタンの状態を表す図である。
【図１６】図１６は、実施例１に係る内扉閉時で無効化ボタン押下後の無効化機構の透視斜視図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、実施例１に係る可動ツメ突出状態の無効化ボタンの断面図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、実施例１に係る可動ツメ格納状態の無効化ボタンの断面図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは、実施例１に係る内扉閉時で無効化ボタン押下前のインターロック機構の上面図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、実施例１に係る内扉閉時で無効化ボタン押下前のインターロック機構の側面図である。
【図１９Ａ】図１９Ａは、実施例１に係る内扉閉時で無効化ボタン押下後のインターロック機構の上面図である。
【図１９Ｂ】図１９Ｂは、実施例１に係る内扉閉時で無効化ボタン押下後のインターロック機構の側面図である。
【図２０Ａ】図２０Ａは、実施例１に係る無効化ボタンを押下した状態で内扉を開けた時のインターロック機構の上面図である。
【図２０Ｂ】図２０Ｂは、実施例１に係る無効化ボタンを押下した状態で内扉を開けた時のインターロック機構の側面図である。
【図２１Ａ】図２１Ａは、実施例１に係る無効化ボタンを押下した状態で内扉を閉める途中のインターロック機構の上面図である。
【図２１Ｂ】図２１Ｂは、実施例１に係る無効化ボタンを押下した状態で内扉を閉める途中のインターロック機構の側面図である。
【図２２】図２２は、実施例１に係るテープライブラリ装置における保守作業及び無効化機構の動作のフローチャートである。
【図２３】図２３は、実施例２に係る内扉閉時の運搬機構用インターロック部分の拡大図である。
【図２４】図２４は、実施例２に係るインターロック機構の外観図である。
【図２５】図２５は、実施例２に係るインターロック機構の正面斜視図である。
【図２６】図２６は、実施例２に係るインターロック機構の裏面斜視図である。
【図２７】図２７は、実施例２に係る内扉閉時のインターロック部の斜視図である。
【図２８】図２８は、実施例２に係る内扉開時のインターロック部の斜視図である。
【図２９Ａ】図２９Ａは、実施例２に係る内扉閉時のスライダーの正面斜視図である。
【図２９Ｂ】図２９Ｂは、実施例２に係る内扉閉時のスライダーの裏面斜視図である。
【図３０】図３０は、実施例２に係る内扉開時のスライダーの裏面斜視図である。
【図３１】図３１は、実施例２に係る押下前の無効化ボタンの斜視図である。
【図３２】図３２は、実施例２に係る押下後の無効化ボタンの斜視図である。
【図３３Ａ】図３３Ａは、実施例２に係る可動ツメが突出状態の無効化ボタンの斜視図である。
【図３３Ｂ】図３３Ｂは、実施例２に係る可動ツメが格納状態の無効化ボタンの斜視図である。
【図３４】図３４は、実施例２に係る内扉閉時で無効化ボタン押下前のインターロック機構の斜視図である。
【図３５】図３５は、実施例２に係る内扉閉時で無効化ボタン押下後のインターロック機構の斜視図である。
【図３６】図３６は、実施例２に係る無効化ボタンを押下した状態で内扉を開いた時のインターロック機構の斜視図である。
【図３７】図３７は、保守用カバーが取り付けられた状態の斜視図である。
【図３８】図３８は、保守用カバーを外した状態の斜視図である。
【図３９】図３９は、実施例３に係る保守用カバーの裏面図である。
【図４０】図４０は、実施例３に係るインターロック機構の正面斜視図である。
【図４１】図４１は、実施例３に係るインターロック機構の裏面斜視図である。
【図４２Ａ】図４２Ａは、実施例３に係る可動ツメが突出状態の無効化ボタンの斜視図である。
【図４２Ｂ】図４２Ｂは、実施例３に係る可動ツメが格納状態の無効化ボタンの斜視図である。
【図４３】図４３は、実施例３に係る保守用カバー取り付け状態の概略図である。
【図４４】図４４は、実施例３に係る保守用カバーを取り外した直後の状態の概略図である。
【図４５】図４５は、実施例３に係る保守用カバーを取り外して無効化ボタンを押下した状態の概略図である。
【図４６】図４６は、実施例３に係る無効化ボタンを押下した状態から保守用カバーを取り付け途中の概略図である。
【図４７】図４７は、実施例３に係るテープライブラリ装置における無効化解除の動作のフローチャートである。
【図４８】図４８は、実施例４に係る保守用カバーの裏面図である。
【図４９】図４９は、実施例４に係るインターロック機構の正面斜視図である。
【図５０Ａ】図５０Ａは、実施例４に係る可動ツメ受部が無効化解除用ブロックに押されていない状態のスライダーの斜視図である。
【図５０Ｂ】図５０Ｂは、実施例４に係る可動ツメ受部が無効化解除用ブロックに押されている状態のスライダーの斜視図である。
【図５１】図５１は、実施例４に係る保守用カバー取り付け状態の概略図である。
【図５２】図５２は、実施例４に係る保守用カバーを取り外した直後の状態の概略図である。
【図５３】図５３は、実施例４に係る保守用カバーを取り外して無効化ボタンを押下した状態の概略図である。
【図５４】図５４は、実施例４に係る無効化ボタンを押下した状態から保守用カバーを取り付け途中の概略図である。
【図５５】図５５は、実施例４に係るテープライブラリ装置における無効化解除の動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本願の開示するライブラリ装置及びライブラリ装置の制御方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例により本願の開示するライブラリ装置及びライブラリ装置の制御方法が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１４】
図１は、連結した状態のテープライブラリ装置の斜視図である。図１のテープライブラリ装置１は、磁気テープを格納するセルと呼ばれる格納棚であるセル２を有するテープライブラリ装置が２つ連結されている。いずれの、テープライブラリ装置も同じ機能を有しているので、以下では、連結されている個々のテープライブラリ装置を「テープライブラリ装置１」として説明する。
【００１５】
テープライブラリ装置１は、セル２を有している。また、テープライブラリ装置１は、ロボット機構３、運搬機構４、外扉５、内扉６、保守用カバー７、運搬機構用インターロック機構８及びロボット機構用インターロック機構９を有している。
【００１６】
セル２は、磁気テープを格納する格納棚である。
【００１７】
ロボット機構３は、サーバなどの情報処理装置からの指示を受けて、同じ筐体内のセル２への磁気テープの出し入れを行う。また、ロボット機構３は、テープドライブ装置への磁気テープの出し入れを行う。
【００１８】
運搬機構４は、サーバなどの情報処理装置からの指示を受けて、各筐体間の磁気テープの運搬を行う。
【００１９】
外扉５は、テープライブラリ装置１の最も外側の扉である。テープライブラリ装置１の内部の機構にアクセスする場合、保守者など操作者は、先ず外扉５を開く。ただし、外扉５を開いただけでは、操作者は、未だセル２やロボット機構３などのテープライブラリ装置１の内部機構にアクセスできない。
【００２０】
内扉６は、テープライブラリ装置１の内側の扉である。操作者は、内扉６を開けることで、セル２やロボット機構３などのテープライブラリ装置１の内部機構にアクセスできるようになる。一般の使用者は内扉６を開けることはなく、通常は、メンテナンス等を行うために、保守者などが内扉６を開ける。以下では、内扉６が閉まっている状態を「内扉閉時」、内扉６が開いている状態を「内扉開時」という場合がある。
【００２１】
保守用カバー７は、インターロック機構などの内部の機構を一般の使用者に触れさせないためのカバーである。操作者は、保守用カバー７をはずしてテープライブラリ装置１のメンテナンスを行う。
【００２２】
運搬機構用インターロック機構８は、内扉６が開かれたときに、操作者の安全のため、運搬機構４への電気の供給を遮断し停止する機構である。
【００２３】
ロボット機構用インターロック機構９は、内扉６が開かれたときに、操作者の安全のため、ロボット機構３への電気の供給を遮断し停止する機構である。
【００２４】
運搬機構用インターロック機構８及びロボット機構用インターロック機構９は、同様の構成を有している。そこで、以下では、運搬機構用インターロック機構８を例に、本実施例に係るインターロック機構について説明する。以下では、運搬機構用インターロック機構８を、単に「インターロック機構８」という場合が有る。また、以下では、内扉６を閉めた状態で、内扉６からセル２に向かう方向、すなわちＹ方向を「奥」といい、セル２から内扉６へ向かう方向、すなわちＹ方向の逆向きを「逆Ｙ方向」又は「手前」という場合がある。また、テープライブラリ装置１の設置面から天井へ向かう方向、すなわちＺ方向を「上」といい、テープライブラリ装置１の天井から設置面へ向かう方向、すなわちＺ方向の逆向きを「逆Ｚ方向」又は「下」という場合がある。さらに、内扉６を閉めた状態でテープライブラリ装置１に向かって左の方向、すなわちＸ方向を「左」といい、Ｘ方向の逆向きを「逆Ｘ方向」又は「右」という場合が有る。
【００２５】
図２は、実施例１に係る内扉閉時の運搬機構用インターロック部分の拡大図である。内扉６には、内扉ツメ連結部材６２が設けられている。内扉ツメ連結部材６２は、保守用カバー７側に突出している。保守用カバー７は、内扉６を閉じたまま取り外すことができる。操作者は、内扉６を閉じたまま保守用カバー７をはずすことで、インターロック機構８を動作させずに、インターロック機構８の保守用カバー７の後ろ、すなわち保守用カバー７からみて奥方向あるアクセス可能な前面に設けられた機構を操作することができる。
【００２６】
図３は、実施例１に係る内扉開時のインターロック機構の外観図である。図３は、保守用カバー７を取り外した状態である。内扉６の内扉ツメ連結部材６２の奥方向には、板状の内扉ツメ６１が設けられている。
【００２７】
図２の状態で保守用カバー７をはずすと、図３の状態のインターロック機構８が出現する。インターロック機構８のアクセス可能な前面には、インターロックカバー８２と無効化ボタン１０１とが配置されている。
【００２８】
インターロックカバー８２は、図３の手前側からインターロック機構８の内部を保護するためのカバーである。インターロックカバー８２には、内扉ツメ６１のＸ方向に対向する位置にスリットが設けられている。内扉ツメ６１は、内扉６が閉められると、インターロックカバー８２のスリットを通過して内部に挿入される。
【００２９】
無効化ボタン１０１は、インターロックを無効化するためのボタンである。無効化ボタン１０１の詳細については後で説明する。
【００３０】
また、インターロック機構８の奥側は、インターロックベース８１で覆われている。インターロックベース８１は、奥側からインターロック機構８の内部を保護するためのカバーである。
【００３１】
図４は、実施例１に係るインターロック機構の内部構造を説明するための斜視図である。図４は、図３の状態からインターロックカバー８２を取り外した状態を表している。
【００３２】
インターロック機構８は、図４に示すように、インターロックスイッチカム８３、無効化ボタン１０１及びスライダー１０３を有している。
【００３３】
インターロックスイッチカム８３は、内扉ツメ６１に押され、Ｙ方向に押し込まれる。そして、インターロックスイッチカム８３がＹ方向へ移動することで運搬機構４への電気の供給が遮断される。
【００３４】
スライダー１０３は、無効化ボタン１０１が押下されている状態で、内扉６を閉めたときに無効化ボタン１０１の押下状態を解除する機構である。
【００３５】
また、無効化ボタン１０１は、Ｚ方向に突出する無効化レバー１１０を有している。
【００３６】
インターロックスイッチカム８３、無効化ボタン１０１及びスライダー１０３は、インターロックベース８１に収納されている。
【００３７】
図５は、実施例１に係るインターロック機構の側面図である。図５に示すインターロック機構８のＡ−Ａ側の部分をインターロック部という。また、図５に示すインターロック機構８のＢ−Ｂ側の部分を無効化機構という。ここでは、分かり易いように、インターロック部と無効化機構とを分離して説明し、その後、それぞれが組み合わさった場合の動作について説明する。
【００３８】
まず、図６〜８を参照して、インターロック部の構造及び動作を説明する。図６は、実施例１に係る内扉開時のインターロック部の透視斜視図である。図６に示すように、インターロックスイッチカム８３とインターロックベース８１の奥側の壁との間には、カムスプリング８４が配置されている。インターロックスイッチカム８３は、カムスプリング８４により逆Ｙ方向、すなわち手前向きに押圧されている。インターロックスイッチカム８３は、内扉ツメ６１により押圧されるとＹ方向に押し込まれるが、内扉ツメ６１がインターロックスイッチカム８３から離れる方向に移動すると、カムスプリング８４によって逆Ｙ方向に押し出される。
【００３９】
インターロックスイッチカム８３は、逆Ｘ方向に無効化レバー受部８３１が突出している。無効化レバー受部８３１は、無効化ボタン１０１の上部まで延びている。また、インターロックスイッチカム８３には、逆Ｚ方向、すなわち下側に突出するスイッチ押部８３２が設けられている。
【００４０】
内扉開時のインターロックスイッチカム８３の奥には、インターロックスイッチ２００が配置されている。
【００４１】
インターロックスイッチ２００は、台座の上にスイッチレバー２０１が配置されている。そして、スイッチレバー２０１は、台座の手前側を支点としてバネにより持ち上がる方向に力が加えられている。
【００４２】
また、インターロックスイッチ２００の台座は、インターロックベース８１に対して固定されている。インターロックスイッチ２００の台座内部には、スイッチ機構が格納されている。
【００４３】
インターロックスイッチカム８３がカムスプリング８４により押圧され、逆Ｙ方向、すなわち手前方向に移動し、スイッチ押部８３２がスイッチレバー２０１から外れると、スイッチレバー２０１は、バネにより台座の手前側を支点として回転しながら持ち上がる。図６は、スイッチレバー２０１が持ち上がった状態を表している。スイッチレバー２０１がインターロックスイッチの台座から離れた状態では、インターロックスイッチ２００がオフになる。これにより、運搬機構４への電力の供給が遮断される。
【００４４】
図７は、実施例１に係る内扉閉時のインターロック部の透視斜視図である。図７は、図６の状態からインターロックスイッチカム８３が内扉ツメ６１により押圧されＹ方向に押し込まれた状態を表している。
【００４５】
インターロックスイッチカム８３が内扉ツメ６１により押圧されると、カムスプリング８４は縮みインターロックスイッチカム８３は、Ｙ方向へ移動する。これに伴い、インターロックスイッチカム８３の逆Ｘ方向へ突出する無効化レバー受部８３１及び逆Ｚ方向に突出するスイッチ押部８３２は、それぞれＹ方向へ移動する。
【００４６】
スイッチ押部８３２は、Ｙ方向へ移動すると、インターロックスイッチ２００のスイッチレバー２０１の上に乗り上げていき、スイッチレバー２０１をインターロックスイッチ２００の台座に押し付ける。スイッチレバー２０１がインターロックスイッチの台座に押し付けられると、インターロックスイッチ２００がオンになる。これにより、運搬機構４へ電力が供給される。
【００４７】
図８は、実施例１に係るインターロックスイッチの動作を説明するための図である。図８の左側の図はインターロックスイッチ２００がオフの状態であり、右側の図はインターロックスイッチ２００がオンの状態である。
【００４８】
内扉ツメ６１が外れインターロックスイッチカム８３が逆Ｙ方向に移動すると、スイッチレバー２０１が持ち上がり、インターロックスイッチ２００は、図８の左側のような状態となる。この状態で、インターロックスイッチ２００はオフとなり、運搬機構４への電力供給が遮断される。
【００４９】
また、内扉ツメ６１によりインターロックスイッチカム８３が奥方向に押し込まれると、スイッチレバー２０１が押し下げられ、インターロックスイッチ２００は、図８の右側のような状態となる。この状態で、インターロックスイッチ２００はオンとなり、運搬機構４へ電力が供給される。
【００５０】
次に、図９〜図１６を参照して、無効化機構の構造及び動作を説明する。無効化機構は、上述したように、インターロック機構８における図５の示すＢ−Ｂ方向の部分である。図９は、実施例１に係る内扉開時の無効化機構の透視斜視図である。
【００５１】
図９に示すように、無効化機構は、無効化ボタン１０１、ボタンスプリング１０２、スライダー１０３及びスライダースプリング１０４を有している。
【００５２】
図１０は、実施例１に係るスライダーの斜視図である。スライダー１０３は、内扉ツメ受部１３１、ボタン挿入孔１３２、可動ツメ受部１３３、バネ受け１３４及びボタンストッパー１３５を有している。ただし、図１０では、ボタンストッパー１３５は、スライダー１０３の本体に隠れて見えていない。
【００５３】
図９に戻って説明を続ける。スライダー１０３のバネ受け１３４とインターロックベース８１との間には、スライダースプリング１０４が配置されている。スライダー１０３は、スライダースプリング１０４によりＸ方向に向かって押圧されている。
【００５４】
内扉ツメ受部１３１は、内扉開時の内扉ツメ６１が入り込んでくる位置に配置され、逆Ｙ方向、すなわち内扉ツメ６１に向かう方向に突出している。さらに、内扉ツメ受部１３１の逆Ｙ方向の壁が、Ｙ方向に進むにしたがい逆Ｘ方向に進む斜面を有している。そして、内扉ツメ６１が挿入されると、内扉ツメ受部１３１の逆Ｙ方向の壁の斜面の先端部分に内扉ツメ６１が接触する。さらに、内扉ツメ６１が挿入されると、内扉ツメ６１によって内扉ツメ受部１３１の斜面が逆Ｘ方向に押され、スライダー１０３が逆Ｘ方向に移動する。逆に内扉ツメ６１が完全に挿入された状態から外れる方向、すなわち逆Ｙ方向に移動すると、内扉ツメ受部１３１は斜面に接しながらスライダー１０３は、スライダースプリング１０４からのＸ方向への押圧力を受けて、Ｘ方向へ移動する。
【００５５】
ボタン挿入孔１３２は、Ｙ方向に開口している貫通孔である。ボタン挿入孔１３２のＸＺ断面は、無効化ボタン１０１のＸＺ断面よりも大きい。ボタン挿入孔１３２は、図９に示すように、無効化ボタン１０１が挿入される。特に、ボタン挿入孔１３２のＸＺ断面は、無効化ボタン１０１が挿入された状態で、Ｘ方向に余裕があるように作られている。具体的には、ボタン挿入孔１３２の開口は、後述するようにボタンストッパー１３５が無効化ボタン１０１の側面に接触している状態で、可動ツメ１１２のＸ方向への突出する長さよりもＸ方向に長くなるように製造されている。
【００５６】
可動ツメ受部１３３は、Ｙ方向に向かうＸＺ平面に平行な壁面を有する。可動ツメ受部１３３は、ＸＺ平面と平行な壁面により、無効化ボタン１０１の可動ツメ１１２の逆Ｙ方向への移動を阻止する。また、可動ツメ受部１３３は、逆Ｘ方向に向かうＹＺ平面に平行な壁面を有する。そして、可動ツメ受部１３３は、ＹＺ平面に平行な壁面により可動ツメ１１２を無効化ボタン１０１の内部へ押し込む。
【００５７】
ボタンストッパー１３５は、ボタン挿入孔１３２の右側の内壁からＸ方向に突出している。そして、ボタンストッパー１３５は、Ｙ方向に向かうＸＹ平面に平行な壁面を有している。また、ボタンストッパー１３５は、逆Ｙ方向側の壁面が逆Ｙ方向に進むに従い逆Ｘ方向に進む斜面を有している。
【００５８】
図１１は、実施例１に係る内扉開時の無効化ボタンの斜視図である。無効化ボタン１０１は、無効化レバー１１０、ストッパー１１１及び可動ツメ１１２を有している。
【００５９】
無効化レバー１１０は、無効化ボタン１０１上でＺ方向に突出しており、無効化レバー受部８３１の移動経路と交差する高さまで延びている。
【００６０】
ストッパー１１１は、無効化ボタン１０１の逆Ｘ方向に突出している。そして、ストッパー１１１は、逆Ｙ方向に向かうＸＺ平面に平行な壁面１１１Ａを有している。また、ストッパー１１１は、Ｙ方向側の壁面１１１Ｂが逆Ｙ方向に進むに従い逆Ｘ方向に進む斜面を有している。すなわち、ストッパー１１１とボタンストッパー１３５とは、向かい合った状態で同じ方向へ傾斜を有する斜面を有している。
【００６１】
可動ツメ１１２は、Ｘ方向に可動し、スライダー１０３の可動ツメ受部１３３によって逆Ｘ方向に向かって押されることで、無効化ボタン１０１の内部に格納される。また、可動ツメ１１２は、可動ツメ受部１３３からの押圧力がなくなると、無効化ボタン１０１の外部に突出する。可動ツメ１１２は、無効化ボタン１０１から突出した状態で、逆Ｙ方向に向かうＸＺ平面と平行な壁面１１２Ａを有している。
【００６２】
そして、無効化ボタン１０１から可動ツメ１１２が突出した状態での壁面１１２Ａは、ストッパー１１１の逆Ｙ方向へ向かう壁面１１１Ａよりも、手前に位置している。言い換えれば、無効化ボタン１０１から可動ツメ１１２が突出した状態での壁面１１２Ａは、ストッパー１１１の逆Ｙ方向へ向かう壁面１１１Ａよりも、無効化ボタン１０１の押下面に近い位置に配置されている。
【００６３】
図９に戻って説明を続ける。無効化ボタン１０１は、スライダー１０３のボタン挿入孔１３２に挿入されている。そして、無効化ボタン１０１とインターロックベース８１のＹ方向の内壁との間には、ボタンスプリング１０２が配置されている。
【００６４】
無効化ボタン１０１が操作者により押下されると、ボタンスプリング１０２が縮み、無効化ボタン１０１は、Ｙ方向へ移動する。また、無効化ボタン１０１への操作者からの押圧力がなくなると、ボタンスプリング１０２からの押圧力により、無効化ボタン１０１は、逆Ｙ方向に移動する。
【００６５】
図１２は、実施例１に係る内扉開時で無効化ボタン押下前の無効化機構の透視斜視図である。
【００６６】
内扉開時には、スライダー１０３は、スライダースプリング１０４からのＸ方向への押圧力を受けて、Ｘ方向へ移動する。また、無効化ボタン１０１は、ボタンスプリング１０２からの押圧力を受けて、逆Ｙ方向へ押し出されている。
【００６７】
この場合、スライダー１０３は、ボタンストッパー１３５が無効化ボタン１０１の逆Ｘ方向の側面に接触することで、Ｘ方向への移動が止められている。無効化ボタン１０１の可動ツメ１１２及びストッパー１１１は、スライダー１０３のボタン挿入孔１３２の中に収納されている。
【００６８】
ストッパー１１１は、無効化ボタン１０１が押下前の状態では、ボタンストッパー１３５の手前側に位置している。この状態で、ストッパー１１１のＹ方向の斜面とボタンストッパー１３５の逆Ｙ方向の斜面とが対向している。
【００６９】
また、スライダー１０３が逆Ｘ方向に移動することで、可動ツメ受部１３３による可動ツメ１１２への押圧力が解除されているので、可動ツメ受部１３３は、ボタン挿入孔１３２の中で、無効化ボタン１０１の外部に突出している。無効化ボタン１０１は、可動ツメ１１２がインターロックカバー８２のＹ方向に向かう内壁に接触することで、逆Ｙ方向の移動が止められている。
【００７０】
図１３は、実施例１に係る内扉開時で無効化ボタン押下後の無効化機構の透視斜視図である。図１３は、図１２の状態で無効化ボタン１０１が操作者により押下された状態を表している。
【００７１】
図１２の状態で無効化ボタン１０１が押下されると、無効化ボタン１０１は、ボタンスプリング１０２を圧縮しながら、Ｙ方向に移動する。
【００７２】
無効化ボタン１０１が押下されることで、ストッパー１１１のＹ方向の斜面とボタンストッパー１３５の逆Ｙ方向の斜面とが接触し、ストッパー１１１は、ボタンストッパー１３５を逆Ｘ方向へ押す。ストッパー１１１からのボタンストッパー１３５に対する逆Ｘ方向への押圧力により、スライダー１０３は逆Ｘ方向へ移動する。そして、ストッパー１１１は、ストッパー１１１のＹ方向の斜面とボタンストッパー１３５の逆Ｙ方向の斜面とが接触しなくなる位置まで移動し、ボタンストッパー１３５を越えて奥側に位置する。このとき、ボタンストッパー１３５に対する逆Ｘ方向への押圧力がなくなるので、スライダー１０３は、スライダースプリング１０４からの押圧によりＸ方向に進む。そして、スライダー１０３は、ボタンストッパー１３５が無効化ボタン１０１の逆Ｘ方向の側面に接触する元の位置まで戻る。
【００７３】
そして、操作者が無効化ボタン１０１の押下を止め、操作者からの押圧力がなくなると、無効化ボタン１０１は、ボタンスプリング１０２からの押圧力を受けて、逆Ｙ方向に進む。
【００７４】
このとき、可動ツメ１１２は、図１３に示すように、無効化ボタン１０１の外部に突出している。しかし、スライダー１０３のボタン挿入孔１３２は、ボタンストッパー１３５が無効化ボタン１０１の側面に接触している状態で、可動ツメ１１２のＸ方向への突出する長さよりもＸ方向に長い開口を有している。そこで、可動ツメ１１２は、無効化ボタン１０１の外部に突出した状態で、スライダー１０３に接触せずに、ボタン挿入孔１３２に挿入される。
【００７５】
そして、このとき、ボタンストッパー１３５は、無効化ボタン１０１の側面に接触する位置にある。そこで、無効化ボタン１０１が逆Ｙ方向に進むと、ストッパー１１１の逆Ｙ方向の壁面とボタンストッパー１３５のＹ方向の壁面とが接触する。これにより、無効化ボタン１０１は、逆Ｙ方向への移動が止められる。すなわち、無効化ボタン１０１の上部に突出している無効化レバー１１０も、ストッパー１１１とボタンストッパー１３５が接触した位置で停止する。
【００７６】
図１４は、実施例１に係る内扉閉時の無効化機構の透視斜視図である。内扉６が閉められると、内扉ツメ６１が挿入される。そして、内扉ツメ６１は、内扉ツメ受部１３１の斜面に接触しながらＹ方向に進むことで、内扉ツメ受部１３１を逆Ｘ方向に押圧する。これにより、スライダー１０３は、スライダースプリング１０４を圧縮しながら逆Ｘ方向へ移動する。スライダー１０３の逆Ｘ方向への移動により、ストッパー１１１とボタンストッパー１３５との接触がはずれ、無効化ボタン１０１は、ボタンスプリング１０２の押圧力を受けて、逆Ｙ方向に移動する。そして、ストッパー１１１がインターロックカバー８２のＹ方向へ向かう内壁に接触し、無効化ボタン１０１は、逆Ｙ方向への移動を止める。
【００７７】
図１５Ａは、実施例１に係る内扉閉時で無効化ボタン押下前の無効化機構の透視斜視図である。内扉閉時には、スライダー１０３は、内扉ツメ６１のＸ方向の厚み分だけ、逆Ｘ方向に移動している。このとき、可動ツメ受部１３３は、可動ツメ１１２を逆Ｘ方向へ押圧する。これにより、可動ツメ１１２は、図１５Ｂのように、無効化ボタン１０１の内部に格納される。図１５Ｂは、図１５Ａの状態での無効化ボタンの状態を表す図である。
【００７８】
図１５Ｂのように、可動ツメ１１２が無効化ボタン１０１に格納されることで、可動ツメ１１２によるスライダー１０３への接触により、無効化ボタン１０１のＹ方向への移動が阻止されることがなくなる。
【００７９】
このとき、ストッパー１１１は、スライダー１０３のボタン挿入孔１３２の中に格納される。すなわち、ストッパー１１１は、ボタンストッパー１３５よりも手前に位置する。また、この状態で、ボタンストッパー１３５は、ストッパー１１１がＹ方向に移動してもぶつからない位置にある。すなわち、内扉６が閉じられた状態で、無効化ボタン１０１の逆Ｙ方向の側面とボタンストッパー１３５との距離は、ストッパー１１１が突出する逆Ｘ方向の長さよりも離れている。より具体的には、本実施例では、可動ツメ受部１３３が無効化ボタン１０１の壁に接触している状態で、無効化ボタン１０１の逆Ｙ方向の側面とボタンストッパー１３５との距離が、ストッパー１１１が突出する逆Ｘ方向の長さよりも長くなるように作られている。
【００８０】
ここで、本実施例では、可動ツメ受部１３３は、可動ツメ１１２が完全に無効化ボタン１０１の中に格納されるように、可動ツメ１１２を押し込んでいるが、途中まで押し込むような構成にしてもよい。その場合、可動ツメ１１２は、無効化ボタン１０１から少し突出することになり、ストッパー１１１よりも早く、可動ツメ１１２がインターロックカバー８２のＹ方向へ向かう内壁に接触し、無効化ボタン１０１の逆Ｙ方向への移動を止める。
【００８１】
図１６は、実施例１に係る内扉閉時で無効化ボタンが押下後の無効化機構の透視斜視図である。図１６は、図１５の状態で無効化ボタン１０１が操作者により押下された状態を表している。
【００８２】
図１５の状態で無効化ボタン１０１が押下されると、無効化ボタン１０１は、ボタンスプリング１０２を圧縮しながら、Ｙ方向に移動する。
【００８３】
このとき、可動ツメ１１２は、可動ツメ受部１３３によって無効化ボタン１０１の中に押し込まれているので、無効化ボタン１０１のＹ方向への移動を阻止しない。
【００８４】
また、ボタンストッパー１３５は、ストッパー１１１がＹ方向に移動してもぶつからない位置にあるので、無効化ボタン１０１がＹ方向に移動しても、ストッパー１１１はボタンストッパー１３５と接触せずに、ボタンストッパー１３５より奥の位置まで移動する。
【００８５】
そして、無効化ボタン１０１がＹ方向に移動し、可動ツメ１１２と可動ツメ受部１３３とが接触しなくなると、可動ツメ１１２に対する押圧力がなくなるので、可動ツメ１１２は、無効化ボタン１０１の外部へと突出する。
【００８６】
そして、操作者が無効化ボタンの押下を止め、操作者からの押圧力がなくなると、無効化ボタン１０１は、ボタンスプリング１０２からの押圧力を受けて、逆Ｙ方向に進む。
【００８７】
このとき、可動ツメ１１２は、図１６に示すように、無効化ボタン１０１の外部に突出している。そして、スライダー１０３は、内扉ツメ６１に押されて逆Ｘ方向に移動しており、可動ツメ受部１３３のＹ方向に向かう壁面は、可動ツメ１１２の逆Ｙ方向に向かう壁面と対向する位置にある。そこで、無効化ボタン１０１が逆Ｙ方向に移動すると、可動ツメ受部１３３のＹ方向に向かう壁面は、可動ツメ１１２の逆Ｙ方向に向かう壁面と接触し、無効化ボタン１０１の逆Ｙ方向への移動を止める。
【００８８】
次に、図１７Ａ及び図１７Ｂを参照して、可動ツメ１１２の機構を説明する。図１７Ａは、実施例１に係る可動ツメ突出状態の無効化ボタンの断面図である。また、図１７Ｂは、実施例１に係る可動ツメ格納状態の無効化ボタンの断面図である。図１７Ａは、図５におけるＣ−Ｃ断面を表している。また、図１７Ｂは、図１７Ａと同じ位置の断面で、可動ツメが突出した状態を表している。
【００８９】
図１７Ａに示すように、無効化ボタン１０１は、内部に板バネ１１３を有している。そして、可動ツメ１１２は、無効化ボタン１０１の内部方向に突出するほぼＬ字型の形状を有している。さらに、可動ツメ１１２は、無効化ボタン１０１の内部方向に突出した部分の先が曲げられており、無効化ボタン１０１の外部へ押し出されたときに、無効化ボタン１０１と接触し可動ツメ１１２の移動を止める構造となっている。
【００９０】
板バネ１１３は、無効化ボタンの長手方向、すなわち、テープライブラリ装置１に配置された場合の図１におけるＹ方向に平行に配置されている。板バネ１１３は、無効化ボタン１０１の短手方向に力を加えられた場合に、力を加えてきた物体に反発力を加える。
【００９１】
すなわち、可動ツメ１１２は、外部から無効化ボタン１０１の短手方向への力が加えられていない場合、図１７Ａのように、板バネ１１３から押圧力を受けて、無効化ボタン１０１の外部へ突出する。
【００９２】
また、図１７Ｂのように、可動ツメ１１２は、外部から無効化ボタン１０１の短手方向への力が加えられた場合、板バネ１１３を押し込み、無効化ボタン１０１の内部へ格納される。
【００９３】
次に、図１８Ａ〜図２１Ｂを参照して、インターロック機構の全体的な動作を説明する。
【００９４】
図１８Ａは、実施例１に係る内扉閉時で無効化ボタン押下前のインターロック機構の上面図である。また、図１８Ｂは、実施例１に係る内扉閉時で無効化ボタン押下前のインターロック機構の側面図である。
【００９５】
内扉６が閉まっている場合、内扉ツメ６１は、インターロック機構８に入り込み、インターロックスイッチカム８３をＹ方向に押し込む。また、内扉ツメ６１は、スライダー１０３を逆Ｘ方向に移動させる。
【００９６】
インターロックスイッチカム８３は、Ｙ方向に移動することで、スイッチレバー２０１をインターロックスイッチ２００の台座側に押し付け、インターロックスイッチ２００をオンにする。これにより、運搬機構４へ電力が供給される。
【００９７】
この時、スライダー１０３の可動ツメ受部１３３は、可動ツメ１１２を無効化ボタン１０１の内部に押し込む。また、ボタンストッパー１３５は、ストッパー１１１がＹ方向に移動したときに接触しない位置まで移動している。そして、ストッパー１１１は、ボタン挿入孔１３２に格納される。
【００９８】
この状態では、図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、インターロックスイッチカム８３の無効化レバー受部８３１と無効化ボタン１０１の無効化レバー１１０とは接触していない。すなわち、無効化機構はインターロックスイッチカム８３に対して作用していない。
【００９９】
図１９Ａは、実施例１に係る内扉閉時で無効化ボタン押下後のインターロック機構の上面図である。また、図１９Ｂは、実施例１に係る内扉閉時で無効化ボタン押下後のインターロック機構の側面図である。図１９Ａ及び図１９Ｂは、図１８Ａ及び図１８Ｂの状態で、操作者が無効化ボタン１０１を押下した状態を表している。
【０１００】
無効化ボタン１０１は、操作者から押下されることによりＹ方向へ移動する。そして、可動ツメ１１２が突出する位置まで移動すると、可動ツメ１１２が無効化ボタン１０１から外部へ突出する。
【０１０１】
その後、操作者が無効化ボタン１０１の押下を止め、操作者からの押圧力がなくなると、無効化ボタン１０１は、ボタンスプリング１０２からの押圧力を受けて、逆Ｙ方向に進む。そして、可動ツメ１１２が可動ツメ受部１３３に接触することで、無効化ボタン１０１は停止する。
【０１０２】
このとき、インターロックスイッチカム８３は、内扉ツメ６１に押されて、Ｙ方向に進んだ状態にある。そのため、図１９Ａ及び図１９Ｂに示すように、無効化レバー受部８３１は、無効化レバー１１０よりも奥にあり、無効化レバー受部８３１と無効化レバー１１０とは接触していない。すなわち、無効化機構は、未だインターロックスイッチカム８３に対して作用していない。ただし、可動ツメ１１２により無効化ボタン１０１の逆Ｙ方向への移動を止めておくことで、内扉６が閉じた状態であっても、無効化ボタン１０１は、押し込まれた状態を維持することができる。
【０１０３】
図２０Ａは、実施例１に係る無効化ボタンを押下した状態で内扉を開けたときのインターロック機構の上面図である。また、図２０Ｂは、実施例１に係る無効化ボタンを押下した状態で内扉を開けたときのインターロック機構の側面図である。図２０Ａ及び図２０Ｂは、図１９Ａ及び図１９Ｂの状態で、操作者が内扉６を開けた状態を表している。
【０１０４】
内扉６が開けられると、スライダー１０３はスライダースプリング１０４の押圧力によりＸ方向へ移動する。スライダー１０３がＸ方向に移動することで、可動ツメ受部１３３と可動ツメ１１２との接触が外れる。そして、無効化ボタン１０１は、ボタンスプリング１０２からの押圧力を受けて、逆Ｙ方向へ移動する。この時、可動ツメ１１２は、無効化ボタン１０１から突出した状態で、ボタン挿入孔１３２に収納される。
【０１０５】
その後、ストッパー１１１がボタンストッパー１３５に接触し、無効化ボタン１０１は移動を止める。ストッパー１１１とボタンストッパー１３５が接触しているので、この状態では、無効化ボタン１０１は、Ｙ方向にこれ以上進まない。
【０１０６】
そして、内扉６がさらに開かれ、内扉ツメ６１がインターロック機構８から外れると、インターロックスイッチカム８３は、カムスプリング８４からの押圧力を受けて、逆Ｙ方向へ移動する。ここで、無効化機構がなければ、インターロックスイッチカム８３は、インターロックスイッチ２００がオフになる位置まで進んでしまう。しかし、本実施例では、無効化ボタン１０１が、ストッパー１１１とボタンストッパー１３５が接触した位置で停止している。そこで、無効化レバー受部８３１は、逆Ｙ方向に移動すると無効化レバー１１０と接触し停止する。このとき、インターロックスイッチカム８３は、図２０Ｂに示すように、スイッチ押部８３２がスイッチレバー２０１の上から外れない位置で停止する。言い換えれば、ストッパー１１１とボタンストッパー１３５が接触した状態の無効化レバー１１０の位置は、無効化レバー受部８３１が無効化レバー１１０に接触したときに、スイッチ押部８３２がスイッチレバー２０１上に位置するように決められる。
【０１０７】
そして、この状態で、スイッチレバー２０１は、スイッチ押部８３２によりインターロックスイッチ２００の台座側に押し付けられているので、インターロックスイッチ２００はオンのままである。したがって、この状態で、運搬機構４へ電力が供給され続けている。すなわち、内扉６を開けても、運搬機構４への電力供給が遮断されず、運搬機構４の動作が継続している。
【０１０８】
図２１Ａは、実施例１に係る無効化ボタンを押下した状態で内扉を閉める途中のインターロック機構の上面図である。また、図２０Ｂは、実施例１に係る無効化ボタンを押下した状態で内扉を閉める途中のインターロック機構の側面図である。図２１Ａ及び図２１Ｂは、図２０Ａ及び図２０Ｂの状態で、操作者が内扉６を閉めた状態を表している。
【０１０９】
内扉６が閉められると、内扉ツメ６１は、インターロック機構に入り込む。そして、内扉ツメ６１は、インターロックスイッチカム８３をＹ方向へ押し込む。また、内扉ツメ６１は、スライダー１０３を逆Ｘ方向へ押す。
【０１１０】
インターロックスイッチカム８３は、内扉ツメ６１からの押圧を受けて、逆Ｙ方向へ移動する。そして、内扉６が閉まると、内扉ツメ６１により押圧されて逆Ｙ方向へ移動した位置で停止する。この時、スイッチ押部８３２は、スイッチレバー２０１をインターロックスイッチ２００の台座に押し付けているので、インターロックスイッチ２００はオンの状態である。したがって、この状態で、運搬機構４へ電力が供給され続けている。
【０１１１】
また、スライダー１０３が逆Ｘ方向へ移動すると、可動ツメ受部１３３は、可動ツメ１１２を押して、無効化ボタン１０１の中に可動ツメ１１２を格納する。
【０１１２】
さらに、スライダー１０３が逆Ｘ方向へ移動すると、ストッパー１１１とボタンストッパー１３５との接触が解除される。これにより、無効化ボタン１０１は、逆Ｙ方向に移動する。そして、ストッパー１１１がインターロックカバー８２のＹ方向へ向かう内壁に接触することで、無効化ボタン１０１は、逆Ｙ方向の移動を止める。
【０１１３】
これにより、内扉６が閉まった状態で、且つ、無効化ボタン１０１が押下されていない状態に復帰する。
【０１１４】
次に、図２２を参照して、本実施例に係るテープライブラリ装置における無効化機構の動作について説明する。図２２は、実施例１に係るテープライブラリ装置における保守作業及び無効化機構の動作のフローチャートである。
【０１１５】
操作者は、外扉５を開き、保守用カバー７をはずす（ステップＳ１）。
【０１１６】
そして、操作者は、無効化ボタン１０１を押下する（ステップＳ２）。
【０１１７】
無効化ボタン１０１は、内扉ツメ６１からの押圧力を受けて、Ｙ方向へ移動する。そして、可動ツメ１１２が可動ツメ受部１３３との接触がなくなる位置まで移動すると、可動ツメ１１２は、無効化ボタン１０１から外部へ突出する。そして、操作者からの押圧力がなくなると、無効化ボタン１０１は、逆Ｙ方向へ進み、可動ツメ１１２と可動ツメ受部１３３とが接触した位置で停止する（ステップＳ３）。
【０１１８】
操作者は、内扉６を開く（ステップＳ４）。
【０１１９】
内扉ツメ６１がインターロック機構８から外れ、スライダー１０３がＸ方向へ移動する（ステップＳ５）。
【０１２０】
スライダー１０３がＸ方向へ移動すると、可動ツメ１１２と可動ツメ受部１３３との接触が外れる。そして、可動ツメ１１２は、ボタン挿入孔１３２に収納される。これにより、無効化ボタン１０１は、逆Ｙ方向への移動を開始する。その後、ストッパー１１１とボタンストッパー１３５とが接触し、無効化ボタン１０１は停止する（ステップＳ６）。これにより、無効化レバー１１０が、無効化レバー受部８３１の移動系路上に位置し、インターロックスイッチが無効化される。
【０１２１】
インターロックスイッチカム８３は、逆Ｙ方向に移動する。そして、無効化レバー受部８３１と無効化レバー１１０とが接触し、インターロックスイッチカム８３が停止する（ステップＳ７）。この時、スイッチ押部８３２は、スイッチレバー２０１をインターロックスイッチ２００の台座に押し付けている状態なので、インターロックスイッチ２００はオンの状態であり、運搬機構４への電力供給は継続している。
【０１２２】
操作者は、保守作業を行う（ステップＳ８）。この場合、運搬機構４のイニシャライズ動作は行われていないので、操作者は、障害が発生したままの状態の運搬機構４の動作を確認することができる。
【０１２３】
操作者は、保守作業が完了すると内扉６を閉める（ステップＳ９）。
【０１２４】
内扉ツメ６１からの押圧力を受けて、スライダー１０３は、逆Ｘ方向へ移動する（ステップＳ１０）。
【０１２５】
スライダー１０３の逆Ｘ方向への移動により、ストッパー１１１とボタンストッパー１３５との接触が解除される。そして、ストッパー１１１はボタン挿入孔１３２に収納され、無効化ボタン１０１は、逆Ｙ方向へ移動する（ステップＳ１１）。これにより、無効化レバー１１０は、無効化レバー受部８３１の移動系路上にから退避し、インターロックスイッチ２００の無効化が解除される。
【０１２６】
以上に説明したように、本実施例に係るテープライブラリ装置は、内扉が閉まっている状態で、無効化ボタンを押下することで、内扉を開けたときに、インターロックスイッチが動作しないように、インターロック機構を無効化することができる。これにより、保守者などの操作者は、運搬機構やロボット機構を停止することなく、内扉を開けることができ、イニシャライズを実行する前の障害時の状況を確認することができる。また、操作者が、装置の保守を行う場合に、保守対象のロボット機構だけを停止させ、運搬機構の動作を継続させることができる。すなわち、本実施例に係るインターロック機構を用いることで、テープライブラリ装置が連結されている場合に、特定のテープライブラリ装置の運用のみを停止し、他のテープライブラリ装置の運用を継続することができる。
【０１２７】
また、無効化ボタンを押下しインターロック機構を無効化している状態で、内扉の開けその後閉めた場合、内扉を閉めることで自動的にインターロック機構の無効化を自動的に解除する。これにより、インターロックスイッチの無効化の解除し忘れを防ぐことができ、安全性を向上させることができる。
【０１２８】
また、以上の説明では、運搬機構用インターロック機構８を例に説明したが、ロボット機構用インターロック機構９を同様も構造を有している。また、運搬機構用インターロック機構８とロボット機構用インターロック機構９との両方に無効化機構を搭載させなくてもよく、いずれか一方のみに搭載させてもよい。
【実施例２】
【０１２９】
図２３は、実施例２に係る内扉閉時の運搬機構用インターロックの部分の拡大図である。図２３に示すように、本実施例に係るテープライブラリ装置１も、内扉６及び保守用カバー７を有している。
【０１３０】
そして、保守用カバー７は、ネジ７１によりテープライブラリ装置１の筐体に取り付けられている。操作者は、ネジ７１をはずすことで、保守用カバー７をテープライブラリ装置１から取り外すことができる。
【０１３１】
また、内扉６は、保守用カバー７側に突出する内扉ツメ連結部材６２を有している。
【０１３２】
図２４は、実施例２に係るインターロック機構の外観図である。図２４は、図２３の状態から保守用カバー７を取り外した状態である。本実施例に係るインターロック機構８は、保守用カバー７を取り外すと、無効化ボタン１０１が現れアクセスできるようになる。
【０１３３】
図２５は、実施例２に係るインターロック機構の正面斜視図である。インターロック機構８は、インターロックカバー８２により逆Ｙ方向の前面が覆われている。インターロックカバー８２には、内扉ツメ６１が嵌合するスリットが設けられている。
【０１３４】
図２６は、実施例２に係るインターロック機構の裏面斜視図である。実施例１ではインターロックスイッチカム８３は、カムスプリング８４の押す力で復元力を得ていたが、本実施例では、カムスプリング８４Ａ及び８４Ｂの引く力で復元力を得ている。そして、カムスプリング８４Ａ及び８４Ｂという２つのバネを配置することで、インターロックスイッチカム８３を引く力を大きくし、十分な復元力を得ている。ただし、１つのバネで十分な力を得られるのであれば、カムスプリング８４Ａ又は８４Ｂのいずれか一つのみ配置してもよい。
【０１３５】
また、実施例１では、無効化ボタン１０１は、ボタンスプリング１０２の押す力で復元力を得ていたが、本実施例では、ボタンスプリング１０２の引く力で復元力を得ている。
【０１３６】
また、実施例１では、スライダー１０３は、スライダースプリング１０４の押す力で復元力を得ていたが、本実施例では、スライダースプリング１０４Ａ及び１０４Ｂの引く力で復元力を得ている。そして、スライダースプリング１０４Ａ及び１０４Ｂという２つのバネを配置することで、スライダー１０３を引く力を大きくし十分な復元力を得るとともに、スライダー１０３を上下で均等に引くようにしている。ただし、１つのバネで十分な力を得られ、またスライダー１０３を適切に引けるのであれば、スライダースプリング１０４Ａ及び１０４Ｂのいずれか一つのみ配置してもよい。
【０１３７】
また、本実施例では、インターロックスイッチ２００は、スイッチレバー２０１が下方向、すなわち逆Ｚ方向に向くように配置されている。そして、インターロックスイッチカム８３のスイッチ押部８３２により、スイッチレバー２０１がインターロックスイッチ２００の台座に向けて押し付けられることで、インターロックスイッチ２００はオンになり、運搬機構４に電力が供給される。
【０１３８】
そして、本実施例に係るインターロックスイッチカム８３、無効化ボタン１０１及びスライダー１０３などの各部材は、ほとんど板金で製造できる構造となっている。この点、実施例１に係るインターロックスイッチカム８３、無効化ボタン１０１及びスライダー１０３などの各部材の構造では、削りだしの工程が本実施例に比べて多くなってしまう。そのため、本実施例に係る各部材は、削り部品を少なくすることができ、コストを抑えることができる。
【０１３９】
さらに、実施例１では、インターロックベース８１が全ての部材を覆っていたが、本実施例では、インターロックベース８１は、インターロックスイッチカム８３などのインターロック部の固定や保持などに用いられる。一方、本実施例では、無効化ベース１０５が、無効化ボタン１０１及びスライダー１０３などの無効化機構の固定や保持などに用いられる。そして、インターロックベース８１及び無効化ベース１０５ともに、テープライブラリ装置１の筐体に固定されている。
【０１４０】
以下では、実施例１と同様に、まず、インターロックスイッチカム８３などを有するインターロック部と、無効化ボタン１０１及びスライダー１０３などを有する無効化機構に分けて説明を行い、その後で、それらを組み合わせた状態での動作を説明する。ただし、本実施例に係るインターロック部及び無効化機構は、実施例１の図５のように単に上下に位置的に分けているわけではなく、機能的な区分を表している。
【０１４１】
図２７は、実施例２に係る内扉閉時のインターロック部の斜視図である。インターロックスイッチ２００は、インターロックベース８１にスイッチレバー２０１が下にくるように固定されている。また、カムスプリング８４Ａ及び８４Ｂは、一端がインターロックベース８１に固定され、他端がインターロックスイッチカム８３に接続されている。
【０１４２】
インターロックスイッチカム８３は、矢印ＰのようにＹ方向に移動する。インターロックスイッチカム８３は、内扉６が閉まると、内扉ツメ６１からの押圧を受けて、Ｙ方向に移動する。この時、インターロックスイッチカム８３は、カムスプリング８４Ａ及び８４Ｂを引き伸ばしながらＹ方向へ移動する。
【０１４３】
インターロックスイッチカム８３がＹ方向へ移動すると、スイッチ押部８３２は、スイッチレバー２０１に接触して押し上げ、インターロックスイッチ２００の台座へ押し付ける。これにより、インターロックスイッチ２００はオンとなり、運搬機構４へ電力が供給される。
【０１４４】
図２８は、実施例２に掛かる内扉開時のインターロック部の斜視図である。内扉６が開かれ、内扉ツメ６１の押圧がなくなると、インターロックスイッチカム８３は、カムスプリング８４Ａ及び８４Ｂの引力を受けて、逆Ｙ方向へ移動する。
【０１４５】
インターロックスイッチカム８３が逆Ｙ方向へ移動すると、スイッチ押部８３２は、スイッチレバー２０１に接触する位置からはずれる。スイッチレバー２０１は、インターロックスイッチ２００の台座から離れる方向に移動する。これにより、インターロックスイッチ２００はオフとなり、運搬機構４への電力供給が遮断される。
【０１４６】
図２９Ａは、実施例２に係る内扉閉時のスライダーの正面斜視図である。図２９Ｂは、実施例２に係る内扉閉時のスライダーの裏面斜視図である。
【０１４７】
スライダースプリング１０４Ａ及び１０４Ｂは、一端が無効化ベース１０５に固定され、他端がスライダー１０３に固定されている。また、本実施例では、ボタン挿入孔１３２はＹ方向への厚みが薄い開口部となっている。そして、本実施例に係る可動ツメ受部１３３は、ボタン挿入孔１３２の開口部のＸ方向側の一部から突出する板状の部材である。
【０１４８】
スライダー１０３は、矢印Ｑのように、Ｘ方向に移動する。内扉６が閉められると、内扉ツメ６１が内扉ツメ受部１３１に接触し、さらに内扉ツメ６１がＹ方向に挿入されると、内扉ツメ６１により内扉ツメ受部１３１が逆Ｘ方向に押される。スライダー１０３は、内扉ツメ６１からの押圧力により、スライダースプリング１０４Ａ及び１０４Ｂを引き伸ばしながら逆Ｘ方向へ移動する。
【０１４９】
図３０は、実施例２に係る内扉開時のスライダーの裏面斜視図である。内扉６が開けられると、内扉ツメ６１は、内扉ツメ受部１３１から離れる方向、すなわち逆Ｙ方向に移動する。これにより、内扉ツメ６１からの押圧力がなくなるので、スライダー１０３は、スライダースプリング１０４Ａ及び１０４Ｂからの引力を受けて、Ｘ方向に移動する。
【０１５０】
図３１は、実施例２に係る押下前の無効化ボタンの斜視図である。本実施例に係る無効化ボタン１０１も、無効化レバー１１０、ストッパー１１１及び可動ツメ１１２を有している。ボタンスプリング１０２は、一端が無効化ベース１０５に固定され、他端が無効化ボタン１０１に固定されている。
【０１５１】
Ｙ方向に押圧力を受けていない場合、無効化ボタン１０１は、ボタンスプリング１０２からの引力を受けて、逆Ｙ方向に移動する。
【０１５２】
また、図３２は、実施例２に係る押下後の無効化ボタンの斜視図である。無効化ボタン１０１は、図３１の状態から、Ｙ方向に押圧力を受けると、ボタンスプリング１０２を引き伸ばしながら、Ｙ方向に移動する。すなわち、無効化ボタン１０１は、矢印Ｒで示される方向に移動する。
【０１５３】
図３３Ａは、実施例２に係る可動ツメ突出状態の無効化ボタンの斜視図である。また、図３３Ｂは、実施例２に係る可動ツメ格納状態の無効化ボタンの斜視図である。
【０１５４】
本実施例に係る可動ツメ１１２は、矢印Ｓで示される方向、すなわち、Ｘ方向に移動可能である。具体的には、可動ツメ１１２は、支点１１４を中心に回転する。
【０１５５】
支点１１４には、ねじりコイルバネが配置されており、可動ツメ１１２に対して無効化ボタン１０１の外に押し出す方向に力を加えている。そのため、外部から可動ツメ１１２に対して無効化ボタン１０１に向かう方向に押圧力が加えられていなければ、コイルバネの力で、可動ツメ１１２は、無効化ボタン１０１の外に押しされる方向に回転する。そして、図３３Ａのように、可動ツメ１１２は、無効化ボタン１０１から突出した状態となる。
【０１５６】
また、外部から可動ツメ１１２に対して無効化ボタン１０１に向かう方向に押圧力が加えられた場合、ねじりコイルバネがたわみ、可動ツメ１１２は、無効化ボタン１０１の内側に押し込まれる方向に回転する。そして、図３３Ｂのように、可動ツメ１１２は、無効化ボタン１０１の内部に格納された状態となる。
【０１５７】
次に、図３４〜図３６を参照して、本実施例に掛かるインターロック機構の全体の動作を説明する。図３４〜図３６では、見やすいように、カムスプリング８４Ａ及び８４Ｂ、ボタンスプリング１０２、並びに、スライダースプリング１０４Ａ及び１０４Ｂの中間を省略している。
【０１５８】
図３４は、実施例２に係る内扉閉時で無効化ボタン押下前のインターロック機構の斜視図である。内扉６が閉まっている場合、内扉ツメ６１は、インターロック機構８に入り込み、インターロックスイッチカム８３をＹ方向に押し込む。また、内扉ツメ６１は、内扉ツメ受部１３１に接触し、スライダー１０３を逆Ｘ方向に移動させる。
【０１５９】
インターロックスイッチカム８３は、Ｙ方向に移動することで、スイッチレバー２０１をインターロックスイッチ２００の台座側に押し付け、インターロックスイッチ２００をオンにする。これにより、運搬機構４へ電力が供給される。
【０１６０】
この時、スライダー１０３は、スライダースプリング１０４Ａ及び１０４Ｂを引き伸ばしながら、逆Ｘ方向に移動する。そして、可動ツメ受部１３３は、可動ツメ１１２を無効化ボタン１０１の内部に押し込む。スライダー１０３が逆Ｘ方向の限界まで移動することで、ボタンストッパー１３５は、ストッパー１１１がＹ方向に移動したときに接触しない位置まで移動する。このとき、ストッパー１１１は、ボタンストッパー１３５に対して逆Ｙ方向に位置する。言い換えれば、ストッパー１１１は、ボタンストッパー１３５よりも手前に位置する。
【０１６１】
この状態では、図３４に示すように、インターロックスイッチカム８３の無効化レバー受部８３１と無効化ボタン１０１の無効化レバー１１０とは接触していない。すなわち、無効化機構はインターロックスイッチカム８３に対して作用していない。
【０１６２】
図３５は、実施例２に係る内扉閉時で無効化ボタン押下後のインターロック機構の斜視図である。図３５は、図３４の状態で、操作者が無効化ボタン１０１を押下した状態を表している。
【０１６３】
無効化ボタン１０１は、操作者から押下されることにより矢印Ｔの方向へ移動する。そして、可動ツメ１１２が突出する位置まで移動すると、可動ツメ１１２が無効化ボタン１０１から外部へ突出する。
【０１６４】
その後、操作者が無効化ボタン１０１の押下を止め、操作者からの押圧力がなくなると、無効化ボタン１０１は、ボタンスプリング１０２からの引力を受けて、逆Ｙ方向に進む。そして、可動ツメ１１２が可動ツメ受部１３３に接触することで、無効化ボタン１０１は停止する。
【０１６５】
このとき、インターロックスイッチカム８３は、内扉ツメ６１に押されて、Ｙ方向に進んだ状態にある。そのため、図３５に示すように、無効化レバー受部８３１は、無効化レバー１１０よりも奥にあり、無効化レバー受部８３１と無効化レバー１１０とは接触していない。
【０１６６】
図３６は、実施例２に係る無効化ボタンを押下した状態で内扉を開いた時のインターロック機構の上面図である。図３６は、図３５の状態で、操作者が内扉６を開けた状態を表している。
【０１６７】
内扉６が開けられると、スライダー１０３は、スライダースプリング１０４Ａ及び１０４Ｂの引力によりＸ方向へ移動する。スライダー１０３がＸ方向に移動することで、可動ツメ受部１３３と可動ツメ１１２との接触が外れる。そして、無効化ボタン１０１は、ボタンスプリング１０２からの引力を受けて、逆Ｙ方向へ移動する。この時、可動ツメ１１２は、無効化ボタン１０１から突出した状態で、ボタン挿入孔１３２に収納される。
【０１６８】
その後、ストッパー１１１がボタンストッパー１３５に接触し、無効化ボタン１０１は移動を止める。ストッパー１１１とボタンストッパー１３５が接触しているので、この状態では、無効化ボタン１０１は、Ｙ方向にこれ以上進まない。
【０１６９】
そして、内扉６がさらに開かれ、内扉ツメ６１がインターロック機構から外れると、インターロックスイッチカム８３は、カムスプリング８４Ａ及び８４Ｂからの引力を受けて、逆Ｙ方向へ移動する。そして、無効化レバー受部８３１は、逆Ｙ方向に移動すると無効化レバー１１０と接触し停止する。このとき、インターロックスイッチカム８３は、図３５に示すように、スイッチ押部８３２がスイッチレバー２０１を台座に押し付ける位置で停止する。
【０１７０】
この場合、インターロックスイッチ２００はオンのままである。したがって、この状態で、運搬機構４へ電力が供給され続けている。すなわち、内扉６を開けても、運搬機構４への電力供給が遮断されず、運搬機構４の動作が継続している。
【０１７１】
以上に説明したように、本実施例に係るテープライブラリ装置を用いることで、保守者などの操作者は、運搬機構やロボット機構を停止することなく、内扉を開けることができ、イニシャライズを実行する前の障害時の状況を確認することができる。また、操作者が、装置の保守を行う場合に、保守対象のロボット機構だけを停止させ、運搬機構の動作を継続させることができる。すなわち、本実施例に係るインターロック機構を用いることで、テープライブラリ装置が連結されている場合に、特定のテープライブラリ装置の運用のみを停止し、他のテープライブラリ装置の運用を継続することができる。
【０１７２】
また、本実施例に係るテープライブラリ装置でも、インターロックスイッチの無効化の解除し忘れを防ぐことができ、安全性を向上させることができる。
【０１７３】
さらに、本実施例に係るテープライブラリ装置の各部材は、実施例１と比較して、削り部品を少なくすることができ、コストを抑えることができる。
【実施例３】
【０１７４】
次に、実施例３について説明する。本実施例に係るテープライブラリ装置は、保守用カバーを取り付けた際に、インターロックの無効化を解除する機構を有することが実施例１及び２と異なる。インターロックの無効化の機構については実施例１又は２と同様であるので、以下の説明では、実施例１又は２と同様の各部の機能については説明を省略する。
【０１７５】
まず、本実施例の概要について説明する。実施例１及び２のテープライブラリ装置１では、内扉６を閉めた状態で、保守用カバー７を外し、無効化ボタン１０１を押下した後、内扉６を開けずに保守用カバー７を元に戻し保守を終了した場合、インターロックの無効化状態が継続する。この状態で、使用者が内扉６を開けてもインターロック機構が作用せず、危険な状態となってしまう。そこで、本実施例に係るテープライブラリ装置１は、保守用カバー７を取り付けることでインターロックの無効化を解除する機構を備えている。以下では、実施例２のテープライブラリ装置１にインターロックの無効化を解除する機構を加えた例で説明する。
【０１７６】
図３７は、保守用カバーが取り付けられた状態の斜視図である。図３７に示すように、外扉５を開き保守用カバー７が取り付けられた状態では、内扉６及び内扉ツメ連結部材６２が表れ、それ以外のインターロックに関する機構は保守用カバー７に隠れており、実施例２と同じ状態である。
【０１７７】
図３８は、保守用カバーを外した状態の斜視図である。図３７の状態から保守用カバー７を外すと図３８の状態となる。保守用カバー７が取り外されることで、無効化ボタン１０１及びインターロックカバー８２が表れる。本実施例では、インターロックカバー８２に、貫通孔８５が開けられている。
【０１７８】
図３９は、実施例３に係る保守用カバーの裏面図である。保守用カバー７は、テープライブラリ装置１に取り付けた場合の外に表れる面を表面とした場合の裏面に、無効化解除用ツメ７２を有している。無効化解除用ツメ７２は、保守用カバー７をテープライブラリ装置１に取り付けた場合に、Ｙ方向へ延びる突起である。
【０１７９】
図４０は、実施例３に係るインターロック機構の正面斜視図である。上述したように、本実施例に係る運搬機構用インターロック機構８のインターロックカバー８２には、無効化ボタン１０１が通過する孔とは別に、貫通孔８５が設けられている。無効化解除用ツメ７２は、保守用カバー７をテープライブラリ装置１に取り付けた場合に、インターロックカバー８２に設けられた貫通孔８５と嵌合する。ここで、本実施例では、無効化ボタン１０１が通過する孔とは別に貫通孔８５を設けたが、無効化ボタン１０１が通過する孔を大きくして貫通孔８５の機能を持たせてもよい。
【０１８０】
図４１は、実施例３に係るインターロック機構の裏面斜視図である。本実施例では、図４１に示すように、実施例２と同様に、バネの縮む力を利用して復元力を得る構成である。ただし、実施例２と異なり、図を見易くするために、インターロックスイッチカム８３に復元力を与えるバネはカムスプリング８４が１つだけ配置されている。また、図４１では、インターロックの無効化を解除する機構については詳細を表すことは困難であるので、見た目は従来の運搬機構用インターロック機構８の裏面斜視図と同様に見えている。そこで、次にインターロックの無効化を解除する機構の詳細について説明する。
【０１８１】
図４２Ａは、実施例３に係る可動ツメが突出状態の無効化ボタンの斜視図である。また、図４２Ｂは、実施例３に係る可動ツメが格納状態の無効化ボタンの斜視図である。
【０１８２】
本実施例に係る無効化ボタン１０１も、支点１１４を中心として矢印Ｓで表される方向に回動する可動ツメ１１２を有している。本実施例は、可動ツメ１１２は、支点１１４を中心として配置されたねじりコイルバネ（不図示）により復元力を得ている。
【０１８３】
本実施例に係る可動ツメ１１２は、無効化解除用ツメ受部１１５を有している。無効化解除用ツメ受部１１５は、可動ツメ１１２が無効化ボタン１０１から突出した状態で、無効化ボタン１０１の移動方向と傾斜を持って交わる面を有している。以下この面を「無効化解除用ツメ受部１１５の斜面」という。無効化解除用ツメ受部１１５の斜面は、無効化ボタン１０１の押し込まれる方向に向かって無効化ボタン１０１から離れていく面である。また、無効化解除用ツメ受部１１５は、可動ツメ１１２が無効化ボタン１０１に格納された状態で、無効化ボタン１０１の移動方向と平行となる面を有している。以下この面を「無効化解除用ツメ受部１１５の平行面」という。
【０１８４】
この無効化解除用ツメ受け１１５の斜面に部材が接触し、斜面に対して無効化ボタン１０１が押し込まれる方向に力を加えられることで、可動ツメ１１２は、無効化ボタン１０１の内部に格納される。無効化ボタン１０１の内部に可動ツメ１１２が格納された状態では、無効化解除用ツメ受部１１５の斜面に接触していた部材は、斜面との接触を終え、無効化ボタン１０１の平行面に接触する。これにより、可動ツメ１１２の突出が阻害され、可動ツメ１１２が無効化ボタン１０１の内部に格納された状態が維持される。無効化解除用ツメ７２が、この無効化解除用ツメ受部１１５を押圧する部材となる。
【０１８５】
すなわち、無効化解除用ツメ７２が、無効化ボタン１１２から突出した状態の可動ツメ１１２に設けられた無効化解除用ツメ受部１１５の斜面を押すことで、可動ツメ１１２が無効化ボタン１０１の内部に格納される。これにより、可動ツメ１１２と可動ツメ受け１３３との接触が解除される。すなわち、可動ツメ１１２と可動ツメ受け１３３との接触により維持されていた無効化ボタン１０１の押下状態が解除され、無効化ボタン１０１は、ボタンスプリング１０２の復元力により逆Ｙ方向に移動し、インターロックが解除される。
【０１８６】
次に、図４３〜４６を参照して、本実施例に係るインターロックの無効化の解除機構の動作について説明する。図４３は、実施例３に係る保守用カバー取り付け状態の概略図である。図４４は、実施例３に係る保守用カバーを取り外した直後の状態の概略図である。図４５は、実施例３に係る保守用カバーを取り外して無効化ボタンを押下した状態の概略図である。図４６は、実施例３に係る無効化ボタンを押下した状態から保守用カバーを取り付け途中の概略図である。
【０１８７】
保守用カバー７が取り付けられた状態では、図４３に示すように、無効化解除用ツメ７２は、無効化解除用ツメ受部１１５の平行面に逆Ｘ方向から接触し、可動ツメ１１２が無効化ボタン１０１に格納された状態を維持する。
【０１８８】
図４３の状態から保守用カバー７を取り外すと、図４４のように、可動ツメ受部１３３が逆Ｘ方向から可動ツメ１１２と接触し、可動ツメ１１２（不図示）が無効化ボタン１０１に格納された状態を維持する。
【０１８９】
図４４の状態で無効化ボタン１０１が押下されると、無効化ボタン１０１は、逆Ｙ方向に移動する。そして、可動ツメ１１２と可動ツメ受部１３３との接触が無くなり、可動ツメ１１２は、無効化ボタン１０１から突出する。その後、可動ツメ１１２は、図４５のように、可動ツメ受部１３３と逆Ｙ方向から接触し無効化ボタン１０１の逆Ｙ方向への移動を阻害し、無効化ボタン１０１を停止させる。この状態で内扉６が開けられても、ストッパー１１１とボタンストパー１３５とが接触し、インターロックが無効化された状態が維持される。すなわち、この状態のままでは、次に作業を行う操作者が、インターロックが無効化されていることを知らずに内扉６を開けて作業を行う虞があり、危険である。そこで、保守用カバー７の取り付けにより以下の動作を発生させる。
【０１９０】
図４５の状態で保守用カバー７を取り付けると、図４６に示すように、無効化解除用ツメ７２は、貫通孔８５を通り、運搬機構用インターロック機構８の内部に侵入する。そして、無効化解除用ツメ７２は、無効化解除用ツメ受部１１５の斜面に接触する。その後、無効化解除用ツメ７２は、無効化解除用ツメ受部１１５の斜面に押圧力を加えながらＹ方向に移動し、可動ツメ１１２を無効化ボタン１０１の内部に移動させる。そして、無効化解除用ツメ７２が無効化解除用ツメ受部１１５の斜面との接触が終わると可動ツメ１１２は、無効化ボタン１０１に格納される。その後、無効化解除用ツメ７２は、逆Ｘ方向から無効化解除用ツメ受部１１５の平行面と接触する。無効化ボタン１０１は、ボタンスプリング１０２の復元力により逆Ｙ方向に移動する。そして、保守用カバー７の取り付けが完了すると、図４３の状態に戻る。この状態であれば、無効化ボタン１０１が押下されていない状態なので、操作者が内扉６を開けると運搬機構４への電力供給が遮断され、操作者は、安全な状態で保守作業が行える。
【０１９１】
次に、図４７を参照して、実施例３に係るテープライブラリ装置１におけるインターロックの無効化解除の動作について説明する。図４７は、実施例３に係るテープライブラリ装置における無効化解除の動作のフローチャートである。
【０１９２】
操作者は、外扉５を開き保守用カバー７を取り外す（ステップＳ１０１）。さらに、操作者は、無効化ボタン１０１を押下する（ステップＳ１０２）。
【０１９３】
可動ツメ１１２が無効化ボタン１０１から突出し、可動ツメ受部１３３と接触して無効化ボタン１０１の逆Ｙ方向への移動を停止する（ステップＳ１０３）。
【０１９４】
操作者が、内扉６を開けずに保守用カバー７を取り付ける（ステップＳ１０４）。
【０１９５】
無効化解除用ツメ７２が、インターロックカバー８２の貫通孔８５を貫通し、無効化解除用ツメ受部１１５を押圧する（ステップＳ１０５）。
【０１９６】
可動ツメ１１２が、無効化ボタン１０１の内部に格納される（ステップＳ１０６）。
【０１９７】
可動ツメ１１２と可動ツメ受部１３３との接触が解除され、無効化ボタン１０１が逆Ｙ方向へ移動する（ステップＳ１０７）。
【０１９８】
無効化ボタン１０１を押下する前の状態に戻る（ステップＳ１０８）。これにより、インターロックの無効化が解除される。
【０１９９】
以上に説明したように、本実施例に係るテープライブラリ装置では、無効化ボタンを押してインターロックを無効化した状態で、内扉を開けずに保守カバーを戻すと、インターロックの無効化が解除される。これにより、無効化ボタンを押したまま内扉を開けずに作業を終わらせても、次に作業を行う場合に、インターロックの無効化は解除されており、操作者は安全に作業を行うことができる。
【０２００】
なお、本実施例のインターロックの無効化を解除する機構を実施例１に付加させることもでき、その場合も同様の効果を得ることができる。
【実施例４】
【０２０１】
次に、実施例４について説明する。本実施例に係るテープライブラリ装置はインターロックの無効化を解除する機構の構造が実施例３と異なる。インターロックの無効化の機構については実施例１又は２と同様であるので、以下の説明では、実施例１又は２と同様の各部の機能については説明を省略する。本実施例も、実施例２にインターロックの無効化を解除する機構を付加した場合を例に説明する。
【０２０２】
図４８は、実施例４に係る保守用カバーの裏面図である。本実施例に係る保守用カバー７は、テープライブラリ装置１に取り付けた場合の外に表れる面を表面とした場合の裏面に、無効化解除用ブロック７３を有している。無効化解除用ブロック７３は、保守用カバー７をテープライブラリ装置１に取り付けた場合に、Ｙ方向へ突出する突起である。無効化解除用ブロック７３は、実施例３の無効化解除用ツメ７２と異なり、運搬機構用インターロック機構８の内部まで侵入しない。そこで、無効化解除用ブロック７３は、Ｙ方向への突出する長さが無効化解除用ツメ７２より短くてよい。
【０２０３】
図４９は、実施例４に係るインターロック機構の正面斜視図である。本実施例に係る運搬機構用インターロック機構８のインターロックカバー８２には、無効化ボタン１０１が通過する孔に、切込８２１が設けられている。無効化解除用ブロック７３は、保守用カバー７をテープライブラリ装置１に取り付けた場合に、インターロックカバー８２に設けられた切込８２１と嵌合する。ここで、本実施例では、無効化ボタン１０１が通過する孔を広げる形で切込８２１を設けたが、無効化ボタン１０１が通過する孔とは別に切込８２１の機能を有する孔を設けてもよい。
【０２０４】
図５０Ａは、実施例４に係る可動ツメ受部が無効化解除用ブロックに押されていない状態のスライダーの斜視図である。また、図５０Ｂは、実施例４に係る可動ツメ受部が無効化解除用ブロックに押されている状態のスライダーの斜視図である。
【０２０５】
本実施例に係るスライダー１０３は、支点１３８を中心として矢印Ｔ１及びＴ２で表される方向に回動する可動ツメ受部１３３を有している。可動ツメ受部１３３は、可動ツメ受部１３３が突出する方向と逆の方向に突出する突起１３６と連結している。そして、可動ツメ受部１３３及び突起１３６は、支点１３８を中心として配置されたねじりコイルバネ１３７によりＴ２方向への復元力を得ている。ねじりコイルバネ１３７による復元力は、可動ツメ１１２の復元力よりも大きい力である。
【０２０６】
突起１３６は、スライダー１０３がインターロックカバー８２と組み合わされた場合に、切込８２１を通過してインターロックカバー８２の表側、すなわち、保守用カバー７と対向する側に突出する。
【０２０７】
突起１３６の先端部に部材が接触すると、突起１３６が部材に押されて、突起１３６及び可動ツメ受部１３３は、Ｔ１方向に回転する。そして、部材からの突起１３６への押圧力が無くなると、ねじりコイルバネ１３７の復元力により、突起１３６及び可動ツメ受部１３３は、Ｔ２方向へ回転する。無効化解除用ブロック７３が、この突起１３６を押圧する部材となる。
【０２０８】
次に、図５１〜５４を参照して、本実施例に係るインターロックの無効化の解除機構の動作について説明する。図５１は、実施例４に係る保守用カバー取り付け状態の概略図である。図５２は、実施例４に係る保守用カバーを取り外した直後の状態の概略図である。図５３は、実施例４に係る保守用カバーを取り外して無効化ボタンを押下した状態の概略図である。図５４は、実施例４に係る無効化ボタンを押下した状態から保守用カバーを取り付け途中の概略図である。
【０２０９】
保守用カバー７が取り付けられた状態では、図５１に示すように、無効化解除用ブロック７３は、突起１３６をＹ方向へ押圧し、可動ツメ受部１３３は、支点１３８を中心として無効化ボタン１０１から離れる方向へ回転する。可動ツメ１１２は、無効化ボタン１０１から突出する。
【０２１０】
図５１の状態から保守用カバー７を取り外すと、図５２のように、可動ツメ受部１３３は、ねじりコイルバネ１３７の復元力により、支点１３８を中心として無効化ボタン１０１へ逆Ｘ方向から可動ツメ１１２と接触し、可動ツメ１１２が無効化ボタン１０１へ近づく方向に回転する。可動ツメ受部１３３の復元力は可動ツメ１１２の復元力よりも大きいので、可動ツメ受部１３３は、回転により逆Ｘ方向へ可動ツメ１１２を押圧し回転させる。そして、可動ツメ１１２は、可動ツメ受部１３３からの押圧力を受けて、図５２のように、無効化ボタン１０１に格納される。
【０２１１】
図５２の状態で無効化ボタン１０１が押下されると、無効化ボタン１０１は、逆Ｙ方向に移動する。そして、可動ツメ１１２と可動ツメ受部１３３との接触が無くなり、可動ツメ１１２は、無効化ボタン１０１から突出する。このとき、可動ツメ受部１３３は、可動ツメ１１２を無効化ボタン１０１に押し込んでいた状態を維持する。その後、可動ツメ１１２は、図５３のように、可動ツメ受部１３３と逆Ｙ方向から接触し無効化ボタン１０１の逆Ｙ方向への移動を阻害し、無効化ボタン１０１を停止させる。この状態で内扉６が開けられても、ストッパー１１１とボタンストパー１３５とが接触し、インターロックが無効化された状態が維持される。すなわち、この状態のままでは、次に作業を行う操作者が、インターロックが無効化されていることを知らずに内扉６を開けて作業を行う虞があり、危険である。そこで、保守用カバー７の取り付けにより以下の動作を発生させる。
【０２１２】
図５３の状態で保守用カバー７を取り付けると、図５４に示すように、無効化解除用ブロック７３は、突起１３６に接触する。その後、無効化解除用ブロック７３は、突起１３６に押圧力を加えながらＹ方向に移動し、支点１３８を中心として可動ツメ受部１３３を無効化ボタン１０１から離れる方向へ回転させる。そして、可動ツメ受部１３３が回転することで、可動ツメ１１２と可動ツメ受部１３３とのＹ方向の接触が解除される。可動ツメ１１２と可動ツメ受部１３３とのＹ方向の接触が解除されると、無効化ボタン１０１の逆Ｙ方向への移動を阻害する力が無くなるので、無効化ボタン１０１は、ボタンスプリング１０２の復元力によりＹ方向へ移動する。そして、保守用カバー７の取り付けが完了すると、図５１の状態に戻る。この状態であれば、無効化ボタン１０１が押下されていない状態なので、操作者が内扉６を開けると運搬機構４への電力供給が遮断され、操作者は、安全な状態で保守作業が行える。
【０２１３】
次に、図５５を参照して、実施例４に係るテープライブラリ装置１におけるインターロックの無効化解除の動作について説明する。図５５は、実施例４に係るテープライブラリ装置における無効化解除の動作のフローチャートである。
【０２１４】
操作者は、外扉５を開き保守用カバー７を取り外す（ステップＳ２０１）。
【０２１５】
無効解除用ブロック７３が可動ツメ受部１３３と連結する突起１３６から離脱する（ステップＳ２０２）。
【０２１６】
可動ツメ受部１３３が回転し、可動ツメ１１２が無効化ボタン１０１の内部に格納される（ステップＳ２０３）。
【０２１７】
操作者は、無効化ボタン１０１を押下する（ステップＳ２０４）。
【０２１８】
可動ツメ１１２が無効化ボタン１０１から突出し、可動ツメ受部１３３と接触して無効化ボタン１０１の逆Ｙ方向への移動を停止する（ステップＳ２０５）。
【０２１９】
操作者が、内扉６を開けずに保守用カバー７を取り付ける（ステップＳ２０６）。
【０２２０】
無効化解除用ブロック７３が、可動ツメ受部１３３と連結する突起１３６を押圧する（ステップＳ２０７）。
【０２２１】
可動ツメ受部１３３が、支点１３８を中心として、無効化ボタン１０１から離れる方向に回転する（ステップＳ２０８）。
【０２２２】
可動ツメ１１２と可動ツメ受部１３３との接触が解除され、無効化ボタン１０１が逆Ｙ方向へ移動する（ステップＳ２０９）。
【０２２３】
無効化ボタン１０１を押下する前の状態に戻る（ステップＳ２１０）。これにより、インターロックの無効化が解除される。
【０２２４】
以上に説明したように、本実施例に係るテープライブラリ装置では、実施例３と同様に、無効化ボタンを押してインターロックを無効化した状態で、内扉を開けずに保守カバーを戻すと、インターロックの無効化が解除される。これにより、無効化ボタンを押したまま内扉を開けずに作業を終わらせても、次に作業を行う場合に、インターロックの無効化は解除されており、操作者は安全に作業を行うことができる。
【０２２５】
なお、本実施例のインターロックの無効化を解除する機構を実施例１に付加させることもでき、その場合も同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０２２６】
１  テープライブラリ装置
２  セル
３  ロボット機構
４  運搬機構
５  外扉
６  内扉
７  保守用カバー
８  運搬機構用インターロック機構
９  ロボット機構用インターロック機構
６１  内扉ツメ
６２  内扉ツメ連結部材
７２  無効化解除用ツメ
７３  無効化解除用ブロック
８１  インターロックベース
８２  インターロックカバー
８３  インターロックスイッチカム
８４，８４Ａ，８４Ｂ  カムスプリング
８５  貫通孔
１０１  無効化ボタン
１０２  ボタンスプリング
１０３  スライダー
１０４，１０４Ａ，１０４Ｂ  スライダースプリング
１１０  無効化レバー
１１１  ストッパー
１１２  可動ツメ
１１３  板バネ
１１４  支点
１１５  無効化解除用ツメ受部
１３１  内扉ツメ受部
１３２  ボタン挿入孔
１３３  可動ツメ受部
１３４  バネ受け
１３５  ボタンストッパー
１３６  突起
１３７  ねじりコイルバネ
１３８  支点
２００  インターロックスイッチ
２０１  スイッチレバー
８２１  切込
８３１  無効化レバー受部
８３２  スイッチ押部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９Ａ】
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【図２９Ｂ】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３３Ａ】
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【図３３Ｂ】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４１】
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【図４２Ａ】
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【図４２Ｂ】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
2014209400.tif 000059
【図４】
2014209400.tif 000060
【図６】
2014209400.tif 000061
【図２４】
2014209400.tif 000062
【図３２】
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【図４０】
2014209400.tif 000064
【図４９】
2014209400.tif 000065
【図５０Ａ】
2014209400.tif 000066
【図５０Ｂ】
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