(57)【要約】【課題】新たなコストを発生させることなく、カメラのPTZ機能を付加することができるようにする。【解決手段】記録再生装置は、同軸ケーブルを介して撮像装置と接続されており、同軸ケーブルを介して撮像装置で撮像された映像信号の録画や表示を行う。また、記録再生装置は、ユーザの操作に対応して、撮像装置のパン機構、チルト機構およびズーム機構の制御信号を、同軸ケーブルを介して撮像装置に送信する。つまり、記録再生装置においては、PTZ信号の送出タイミングや送出周波数の調整、あるいは、制御信号に処理を行って映像信号に重畳することで、映像信号が伝送されている同軸ケーブルを通して、制御信号の伝送を行うことができる。本開示は、例えば、監視カメラで撮像した映像を表示したり、記録したりする監視カメラシステムに適用することができる。【選択図】図２
2014022917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１本のケーブルを介して接続される撮像装置を制御するための制御信号を生成する信号生成部と、
前記撮像装置から前記ケーブルを介して受信された映像信号に、前記映像信号に対応する映像の表示に影響がないように、前記信号生成部により生成された制御信号を重畳する信号重畳部と、
前記信号重畳部により重畳された信号を、前記ケーブルを介して前記撮像装置に送信する送信部と
を備える信号処理装置。
【請求項２】
前記信号生成部は、前記撮像装置のパン、チルト、およびズームの少なくとも１つを制御するための制御信号を生成する
請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項３】
前記信号重畳部は、前記映像信号の水平同期信号の区間に前記制御信号を重畳する
請求項２に記載の信号処理装置。
【請求項４】
前記信号生成部は、色差信号の基準の周波数以外の周波数で前記制御信号を生成し、
前記信号重畳部は、前記映像信号のカラーバースト区間に、前記信号生成部により生成された制御信号を重畳する
請求項２に記載の信号処理装置。
【請求項５】
前記信号生成部は、前記映像信号のノイズレベルよりも低いレベルで前記制御信号を生成し、
前記信号重畳部は、前記映像信号全体に、前記信号生成部により生成された制御信号を重畳する
請求項２に記載の信号処理装置。
【請求項６】
前記映像信号の記録を制御する記録制御部を
さらに備える請求項２に記載の信号処理装置。
【請求項７】
前記映像信号の表示を制御する表示制御部を
さらに備える請求項２に記載の信号処理装置。
【請求項８】
信号処理装置が、
１本のケーブルを介して接続される撮像装置を制御するための制御信号を生成し、
前記撮像装置から前記ケーブルを介して受信された映像信号に、前記映像信号に対応する映像の表示に影響がないように、生成された制御信号を重畳し、
重畳された信号を、前記ケーブルを介して前記撮像装置に送信する
信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、信号処理装置および方法に関し、特に、新たなコストを発生させることなく、カメラのPTZ機能を付加することができるようにした信号処理装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラのPTZ（パン、チルト、ズーム）制御のためには、映像を伝送する同軸ケーブルとは別の専用ケーブル（例えば、RS-485ケーブル）を用い、PTZ制御可能な監視カメラのシステムを構成していた（非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】" 41万画素小型ドーム型PTZカラーカメラ"、［online］、APA DIRECT、［平成24年7月6日検索］、インターネット〈 http://www.apa-direct.com/camera/camera_dome/ap-8777z.html 〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、映像を伝送する同軸ケーブルとは別の専用ケーブルをビル内に敷設するコストはカメラに比較して高価であった。したがって、既存の同軸ケーブルによって、監視カメラシステムが構成されている場合に、新たにPTZ制御を行うには、新たな専用ケーブルの敷設が必要となるため、コスト高になってしまっていた。
【０００５】
本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、新たなコストを発生させることなく、カメラのPTZ機能を付加することができるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一側面の信号処理装置は、１本のケーブルを介して接続される撮像装置を制御するための制御信号を生成する信号生成部と、前記撮像装置から前記ケーブルを介して受信された映像信号に、前記映像信号に対応する映像の表示に影響がないように、前記信号生成部により生成された制御信号を重畳する信号重畳部と、前記信号重畳部により重畳された信号を、前記ケーブルを介して前記撮像装置に送信する送信部とを備える。
【０００７】
前記信号生成部は、前記撮像装置のパン、チルト、およびズームの少なくとも１つを制御するための制御信号を生成することができる。
【０００８】
前記信号重畳部は、前記映像信号の水平同期信号の区間に前記制御信号を重畳することができる。
【０００９】
前記信号生成部は、色差信号の基準の周波数以外の周波数で前記制御信号を生成し、前記信号重畳部は、前記映像信号のカラーバースト区間に、前記信号生成部により生成された制御信号を重畳することができる。
【００１０】
前記信号生成部は、前記映像信号のノイズレベルよりも低いレベルで前記制御信号を生成し、前記信号重畳部は、前記映像信号全体に、前記信号生成部により生成された制御信号を重畳することができる。
【００１１】
前記映像信号の記録を制御する記録制御部をさらに備えることができる。
【００１２】
前記映像信号の表示を制御する表示制御部をさらに備えることができる。
【００１３】
本開示の一側面の信号処理方法は、信号処理装置が、１本のケーブルを介して接続される撮像装置を制御するための制御信号を生成し、前記撮像装置から前記ケーブルを介して受信された映像信号に、前記映像信号に対応する映像の表示に影響がないように、生成された制御信号を重畳し、重畳された信号を、前記ケーブルを介して前記撮像装置に送信する。
【００１４】
本開示の一側面においては、１本のケーブルを介して接続される撮像装置を制御するための制御信号を生成し、前記撮像装置から前記ケーブルを介して受信された映像信号に、前記映像信号に対応する映像の表示に影響がないように、生成された制御信号を重畳し、重畳された信号を、前記ケーブルを介して前記撮像装置に送信する。
【発明の効果】
【００１５】
本開示によれば、新たなコストを発生させることなく、カメラのPTZ機能を付加することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】従来の監視カメラシステムの構成例を示す図である。
【図２】本技術を適用した監視カメラシステムの構成例を示すブロック図である。
【図３】制御信号の第１の重畳方法を説明する図である。
【図４】制御信号の第２の重畳方法を説明する図である。
【図５】制御信号の第３の重畳方法を説明する図である。
【図６】撮像装置の動作を説明するフローチャートである。
【図７】再生記録装置の動作を説明するフローチャートである。
【図８】コンピュータの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本開示を実施するための形態（以下実施の形態とする）について説明する。
【００１８】
[従来の監視カメラシステムの構成]
図１は、従来の監視カメラシステムの構成例を示す図である。
【００１９】
図１の監視カメラシステム１は、撮像装置１１および記録再生装置１２を含むように構成されている。なお、図１の例においては、説明の便宜上、２つのケーブルが並べて図示されており、撮像装置１１と記録再生装置１２とに接続されていないが、実際には、２つのケーブルは、各装置の各端子にそれぞれ接続されている。
【００２０】
撮像装置１１は、CCD（Charge Coupled Device Image Sensor）やCMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）などの撮像素子を有するアナログカメラなどで構成される監視用のカメラである。撮像装置１１は、レンズをパン（上下）方向へ移動させるパン機構、レンズをチルト（左右）方向へ移動させるチルト機構、およびレンズをズームさせるズーム機構を備えている。
【００２１】
記録再生装置１２は、同軸ケーブル１３および専用ケーブル１４の２つのケーブルを介して撮像装置１１と接続されており、同軸ケーブル１３を介して受信される撮像装置１１で撮像された映像信号の録画や表示を行う。また、記録再生装置１２は、ユーザの操作に対応して、撮像装置１１のパン機構、チルト機構およびズーム機構の制御信号を、専用ケーブル１４を介して撮像装置１１に送信する。
【００２２】
すなわち、撮像装置１１で撮像されたアナログの映像信号であるCVBS（Color Video, Blank, and Sync）信号は、同軸ケーブル１３を通して、記録再生装置１２に伝送される。記録再生装置１２から撮像装置１１のPTZ（パン、チルト、ズーム）制御を行うPTZ信号は、RS-485ケーブルなどの専用ケーブル１４を通して、撮像装置１１に送出される。
【００２３】
また、撮像装置１１は、例えば、監視をしたい空間の天井などに設けられ、記録再生装置１２は、撮像装置１１とは異なる監視用の空間、例えば、撮像装置１１から500m乃至1,000m離れた場所などに設けられる。
【００２４】
したがって、ビル内において、この監視カメラシステム１を設置するためには、同軸ケーブル１３と専用ケーブル１４との２つのケーブルを、撮像装置１１と記録再生装置１２との間、例えば、500m乃至1,000mの間、敷設しなければならない。すなわち、既存の同軸ケーブルによって監視カメラシステムが構成されている場合に、新たにPTZ制御を行うには、新たな専用ケーブルの敷設が必要となるため、コスト高になっていた。
【００２５】
[本技術の監視カメラシステムの構成]
図２は、本技術を適用する監視カメラシステムの構成例を示す図である。
【００２６】
図２の監視カメラシステム１０１は、撮像装置１１１および記録再生装置１１２を含むように構成されている。記録再生装置１１２は、本技術を適用する信号処理装置である。
【００２７】
撮像装置１１１は、アナログカメラなどで構成される監視用のカメラであり、例えば、監視をしたい空間の天井などに設けられる。記録再生装置１１２は、同軸ケーブル１１３を介して撮像装置１１１と接続されており、同軸ケーブル１１３を介して撮像装置１１１で撮像された映像信号の録画や表示を行う。記録再生装置１１２は、撮像装置１１１とは異なる監視用の空間、例えば、撮像装置１１１から500m乃至1,000m離れた場所などに設けられる。
【００２８】
また、記録再生装置１１２は、ユーザの操作に対応して、撮像装置１１１のパン機構、チルト機構およびズーム機構の少なくとも１つの機構の制御を行う制御信号(PTZ信号)を、同軸ケーブル１１３を介して撮像装置１１１に送信する。
【００２９】
図２の例においては、撮像装置１１１で撮像されたアナログの映像信号であるCVBS信号は、同軸ケーブル１１３を通して、記録再生装置１１２に伝送される。一方、記録再生装置１１２から撮像装置１１１のPTZ制御を行うPTZ信号は、同軸ケーブル１１３を通して、撮像装置１１１に送出される。
【００３０】
すなわち、本技術においては、PTZ信号の送出タイミング、送出周波数、またはレベルの調整を行って、そのPTZ信号をCVBS信号に重畳する。換言するに、アナログ信号の帯域内にデジタル信号が多重化される。これにより、CVBS信号が伝送されている同軸ケーブル１１３を介して、PTZ信号の伝送を行うことができる。
【００３１】
図２の例において、撮像装置１１１は、撮像部１２１、演算器１２２、制御信号分離回路１２３、制御部１２４、および駆動部１２５を含むように構成されている。
【００３２】
撮像部１２１は、レンズ１３１、CCDやCMOSなどの撮像素子１３２、およびカメラDSP(Digital Signal Processor)１３３を含むように構成されている。
【００３３】
レンズ１３１には、パン機構、チルト機構、およびズーム機構が設けられている。レンズ１３１を介して集光された光は、撮像素子１３２において結像され、アナログの映像信号として、カメラDSP１３３に供給される。カメラDSP１３３は、アナログの映像信号に所定の信号処理を行って、演算器１２２に出力する。
【００３４】
演算器１２２は、カメラDSP１３３からのアナログの映像信号を、同軸ケーブル１１３を介して、記録再生装置１１２に送出する。また、演算器１２２は、同軸ケーブル１１３を介して受信される信号を制御信号分離回路１２３に供給する。
【００３５】
制御信号分離回路１２３は、演算器１２２からの信号からPTZ信号を分離し、分離されたPTZ信号を、制御部１２４に供給する。
【００３６】
制御部１２４は、制御信号分離回路１２３からPTZ信号に基づいて、駆動部１２５が行うパン、チルト、ズームの動作を制御する。駆動部１２５は、モータなどで構成され、制御部１２４の制御のもと、レンズ１３１のパン機構、チルト機構、およびズーム機構などを動作させる。
【００３７】
記録再生装置１１２は、演算器１４１、映像再生部１４２、ストレージ１４３、制御部１４４、および制御信号重畳回路１４５を含むように構成される。なお、実際には、表示制御部なども構成されるが、図２の例においてはその図示は省略されている。
【００３８】
演算器１４１は、撮像装置１１１からの映像信号を受け、映像再生部１４２に供給する。また、演算器１４１は、映像信号に、制御信号重畳回路１４５からの制御信号を重畳させて、撮像装置１１１に送出する。
【００３９】
映像再生部１４２は、増幅器１５１および記録DSP１５２を含む。増幅器１５１は、演算器１４１からの映像信号を増幅し、増幅した映像信号を、記録DSP１５２に供給する。記録DSP１５２は、増幅器１５１により増幅された映像信号に対して、記録に必要な所定の信号処理を行い、ストレージ１４３に記録する。また、記録DSP１５２は、増幅された映像信号から水平同期信号を検出し、検出した水平同期信号を、制御部１４４に供給する。
【００４０】
制御部１４４は、記録DSP１５２により検出された水平同期信号などに基づき、制御スティック１４６からの制御信号を、映像信号に重畳させる重畳方法を決定し、重畳方法に応じて制御信号を生成したり、生成した制御信号を調整する。制御部１４４は、制御信号重畳回路１４５を制御し、制御信号を映像信号に重畳させる。制御信号重畳回路１４５は、制御部１４４により決定された重畳方法に応じて、映像信号に重畳させる制御信号を演算器１４１に供給する。
【００４１】
制御スティック１４６は、ユーザの操作に応じた制御信号を入力し、制御部１４４に供給する。
【００４２】
[本技術の重畳方法]
次に、図３乃至図５を参照して、本技術のPTZ信号の３つの重畳方法について説明する。本技術において、PTZ信号は、映像信号に対応する映像の表示に影響がないように、以下の第１の重畳方法乃至第３の重畳方法のいずれかの方法により、映像信号に重畳されて、同軸ケーブル１１３より送出される。
【００４３】
図３乃至図５の例においては、撮像装置１１１、記録再生装置１１２、および同軸ケーブル１１３で構成される監視カメラシステム１０１が示されている。監視カメラシステム１０１の下部には、周波数軸上のアナログ画像のスペクトラム２０１と、映像信号（CVBS信号）の時間遷移２０２とが示されている。
【００４４】
アナログ画像のスペクトラム２０１において、縦軸は信号のレベル、横軸は周波数を表している。なお、アナログ画像のスペクトラム２０１において、左側の円弧は、輝度信号のスペクトラムを表し、右側の円弧は、3.58MHzを中心とする色差信号のスペクトラムを表している。
【００４５】
映像信号の時間遷移２０２において、縦軸はレベルを表しており、横軸は、映像信号の走査線の左端から右端まで（１回分の走査線）の時間遷移を表している。映像信号の時間遷移２０２においては、水平同期信号の区間２１１、カラーバースト区間２１２、およびアクティブピクセル領域２１３が示されている。
【００４６】
水平同期信号の区間２１１には、DC電圧のみが出力されている。カラーバースト区間２１２には、NTSC方式の場合、色差信号の基準（信号）として、3.58MHzの正弦波が重畳されている。アクティブピクセル領域２１３には、１回分の走査線の輝度信号と色差信号とが重畳されている。
【００４７】
なお、図３乃至図５の例においては、説明の便宜上、アクティブピクセル領域２１３が階段状に示されているが、これは、輝度信号のみが重畳された状態である。実際には、この輝度信号に、3.58MHz 成分の基準（カラーバースト）信号からの位相差と振幅差という形に変換された色差信号が重畳されるため、アクティブピクセル領域２１３は、カラーバースト区間２１２のように細かい波が重畳された状態で示される。
【００４８】
まず、図３を参照して、PTZ信号の第１の重畳方法について説明する。第１の重畳方法としては、映像信号の時間遷移２０２における水平同期信号の区間２１１に、PTZ信号Ａを重畳させる。
【００４９】
このPTZ信号Ａは、周波数軸のアナログ画像のスペクトラム２０１に示されるように、周波数軸上では、3.58MHzを中心とする色差信号のスペクトラムと重なっている。しかしながら、PTZ信号Ａは、水平同期信号の区間２１１に重畳されるので、映像信号には、影響を与えることがない。これにより、１本の同軸ケーブル１１３で、映像信号とPTZ信号の同時伝送が可能になる。
【００５０】
次に、図４を参照して、PTZ信号の第２の重畳方法について説明する。第２の重畳方法としては、映像信号の時間遷移２０２におけるカラーバースト区間２１２にPTZ信号Ｂを重畳させる。
【００５１】
このPTZ信号Ｂは、周波数軸上では、3.58MHzを避け、3MHz以下の信号か、または、周波数軸のアナログ画像のスペクトラム２０１に示されるように、5MHZ  あるいは6MHZの信号に重畳される。これにより、１本の同軸ケーブル１１３で、映像信号とPTZ信号の同時伝送が可能になる。
【００５２】
さらに、図５を参照して、PTZ信号の第３の重畳方法について説明する。第３の重畳方法としては、映像信号の時間遷移２０２に示されるように、PTZ信号Ｃは、映像信号全体に重畳されて送出される。
【００５３】
ただし、PTZ信号Ｃには、PTZ信号Ｃのレベルが、映像信号のノイズレベルより低くなるように、例えばスペクトラム拡散処理が行われる。例えば、1KHzぐらいの遅い制御信号が、10MHzぐらいまで拡散される。
【００５４】
このため、PTZ信号Ｃのレベルは、アナログ画像のスペクトラム２０１および映像信号の時間遷移２０２に示されるように、映像信号に比べ、極めて微弱であり、映像信号に影響を与えることがない。これにより、１本の同軸ケーブル１１３で、映像信号とPTZ信号の同時伝送が可能になる。
【００５５】
[撮像装置の動作]
次に、図６のフローチャートを参照して、撮像装置１１１の処理について説明する。
【００５６】
レンズ１３１を介して集光された光は、撮像素子１３２において結像され、アナログの映像信号として、カメラDSP１３３に入力される。カメラDSP１３３は、アナログの映像信号に所定の信号処理を行って、演算器１２２に出力する。
【００５７】
ステップＳ１１１において、演算器１２２は、カメラDSP１３３からのアナログの映像信号を、同軸ケーブル１１３を介して、記録再生装置１１２に送出する。
【００５８】
記録再生装置１１２においては、送出した映像信号を受信し、受信した映像信号に、第１の重畳方法乃至第３の重畳方法のいずれか１つの重畳方法で、制御信号（PTZ信号）を重畳して、後述する図７のステップＳ１３６により送出してくる。
【００５９】
演算器１２２は、同軸ケーブル１１３を介して受信される信号を制御信号分離回路１２３に供給する。制御信号分離回路１２３は、第１の重畳方法乃至第３の重畳方法のいずれか１つの重畳方法に対応して、演算器１２２からの信号から制御信号を分離し、分離された制御信号を、制御部１２４に供給する。
【００６０】
すなわち、第１の重畳方法の場合、制御信号(図３のPTZ信号Ａ)は、水平同期信号の区間２１１に重畳されてくる。第２の重畳方法の場合、制御信号(図４のPTZ信号Ｂ)は、カラーバースト区間２１２に重畳されてくる。第３の重畳方法の場合、制御信号(図５のPTZ信号Ｃ)は、スペクトラム拡散処理が行われて映像信号全体に重畳されてくる。いずれの場合も、簡単に分離することができる。
【００６１】
制御部１２４は、ステップＳ１１２において、受信された信号から、制御信号が分離されたか否かを判定する。ステップＳ１１２において、制御信号が分離されたと判定した場合、ステップＳ１１３において、分離した制御信号に基づいて、駆動部１２５が行うパン、チルト、ズームの動作を制御する。
【００６２】
これに対応して、ステップＳ１１４において、駆動部１２５は、レンズ１３１のパン機構、チルト機構、およびズーム機構などを駆動（動作）させ、その後、処理は、ステップＳ１１１に戻る。
【００６３】
[記録再生装置の動作]
次に、図７のフローチャートを参照して、記録再生装置１１２の処理について説明する。
【００６４】
上述した図６のステップＳ１１１によりカメラDSP１３３からのアナログの映像信号が、同軸ケーブル１１３を介して、記録再生装置１１２に送出される。
【００６５】
これに対応して、演算器１４１は、ステップＳ１３１において、撮像装置１１１からの映像信号を受信し、映像再生部１４２の増幅器１５１に供給する。増幅器１５１は、演算器１４１からの映像信号を増幅し、増幅した映像信号を、記録DSP１５２に供給する。
【００６６】
記録DSP１５２は、増幅器１５１により増幅された映像信号に対して、記録に必要な所定の信号処理を行い、ストレージ１４３に記録する。また、記録DSP１５２は、ステップＳ１３２において、増幅された映像信号から水平同期信号を検出し、検出した水平同期信号を、制御部１４４に供給する。
【００６７】
一方、ユーザが、制御スティック１４６を用いて、撮像装置１１１のパン、チルト、およびズームなどを指示する。制御スティック１４６は、ユーザの操作に応じた制御信号を入力し、制御部１４４に供給する。
【００６８】
制御部１４４は、ステップＳ１３３において、制御信号が入力されたか否かを判定し、制御信号が入力されたと判定した場合、ステップＳ１３４において、重畳方法に応じて、制御信号を生成し、生成した制御信号を、制御信号重畳回路１４５に供給する。
【００６９】
その際、第２の重畳方法の場合、制御部１４４は、色差信号の基準信号以外の周波数で制御信号を生成する。また、第３の重畳方法の場合、制御部１４４は、制御信号に対して、映像信号のノイズレベルより低くなるように、例えばスペクトラム拡散処理を行い、スペクトラム拡散処理後の映像信号を、制御信号重畳回路１４５に供給する。
【００７０】
制御部１４４は、ステップＳ１３５において、制御信号重畳回路１４５を制御し、映像信号に、制御信号を重畳させる。すなわち、制御信号重畳回路１４５は、制御部１４４により決定された重畳方法に応じて、制御信号を演算器１４１に出力することで、映像信号に、制御信号を重畳する。
【００７１】
すなわち、第１の重畳方法の場合、制御信号重畳回路１４５は、図３に示したように、記録DSP１５２により検出された水平同期信号に、制御信号を重畳する。
【００７２】
第２の重畳方法の場合、制御信号重畳回路１４５は、図４に示したように、記録DSP１５２により検出された水平同期信号の後に続く、カラーバースト区間に、制御信号を重畳する。
【００７３】
第３の重畳方法の場合、制御信号重畳回路１４５は、図５に示したように、映像信号全体に制御信号を重畳させる。
【００７４】
演算器１４１は、ステップＳ１３６において、映像信号に、制御信号重畳回路１４５からの制御信号を重畳して、制御信号を撮像装置１１１に送出する。その後、処理は、ステップＳ１３１に戻り、それ以降の処理が繰り返される。
【００７５】
以上のように、映像信号に影響がないように、制御信号を重畳するようにしたので、１本の同軸ケーブルで、映像信号と制御信号の２つの信号を送受信することができる。
【００７６】
これにより、既に設置済みの監視用カメラに、PTZ機能を付加する場合には、新たなケーブル敷設コストの発生を抑えることができる。
【００７７】
なお、上記説明においては、監視用カメラ１１１と記録再生装置１１２との間において、映像信号と制御信号とが送信されるケーブルとして、同軸ケーブル１１３を用いて説明したが、同様の機能を有するケーブルであれは、同軸ケーブルに限定されない。
【００７８】
また、上記説明においては、制御信号の例として、PTZ（パン、チルト、ズーム）制御を行うPTZ信号を説明したが、パン、チルト、ズーム以外の制御するための制御信号にも、本技術は適用できる。
【００７９】
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
【００８０】
[コンピュータの構成例]
図８は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示している。
【００８１】
コンピュータ３００において、CPU（Central Processing Unit）３０１，ROM（Read Only Memory）３０２，RAM（Random Access Memory）３０３は、バス３０４により相互に接続されている。
【００８２】
バス３０４には、さらに、入出力インタフェース３０５が接続されている。入出力インタフェース３０５には、入力部３０６、出力部３０７、記憶部３０８、通信部３０９、及びドライブ３１０が接続されている。
【００８３】
入力部３０６は、キーボード、マウス、マイクロホンなどよりなる。出力部３０７は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記憶部３０８は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部３０９は、ネットワークインタフェースなどよりなる。ドライブ３１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリなどのリムーバブルメディア３１１を駆動する。
【００８４】
以上のように構成されるコンピュータでは、CPU３０１が、例えば、記憶部３０８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース３０５及びバス３０４を介して、RAM３０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
【００８５】
コンピュータ（CPU３０１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア３１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。
【００８６】
コンピュータでは、プログラムは、リムーバブルメディア３１１をドライブ３１０に装着することにより、入出力インタフェース３０５を介して、記憶部３０８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部３０９で受信し、記憶部３０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM３０２や記憶部３０８に、あらかじめインストールしておくことができる。
【００８７】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【００８８】
なお、本明細書において、上述した一連の処理を記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【００８９】
また、本開示における実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【００９０】
また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【００９１】
さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【００９２】
また、以上において、１つの装置（または処理部）として説明した構成を分割し、複数の装置（または処理部）として構成するようにしてもよい。逆に、以上において複数の装置（または処理部）として説明した構成をまとめて１つの装置（または処理部）として構成されるようにしてもよい。また、各装置（または各処理部）の構成に上述した以外の構成を付加するようにしてももちろんよい。さらに、システム全体としての構成や動作が実質的に同じであれば、ある装置（または処理部）の構成の一部を他の装置（または他の処理部）の構成に含めるようにしてもよい。つまり、本技術は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【００９３】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、開示はかかる例に限定されない。本開示の属する技術の分野における通常の知識を有するであれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例また修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【００９４】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）  １本のケーブルを介して接続される撮像装置を制御するための制御信号を生成する信号生成部と、
前記撮像装置から前記ケーブルを介して受信された映像信号に、前記映像信号に対応する映像の表示に影響がないように、前記信号生成部により生成された制御信号を重畳する信号重畳部と、
前記信号重畳部により重畳された信号を、前記ケーブルを介して前記撮像装置に送信する送信部と
を備える信号処理装置。
（２）  前記信号生成部は、前記撮像装置のパン、チルト、およびズームの少なくとも１つを制御するための制御信号を生成する
前記（１）に記載の信号処理装置。
（３）  前記信号重畳部は、前記映像信号の水平同期信号の区間に前記制御信号を重畳する
前記（２）に記載の信号処理装置。
（４）  前記信号生成部は、色差信号の基準の周波数以外の周波数で前記制御信号を生成し、
前記信号重畳部は、前記映像信号のカラーバースト区間に、前記信号生成部により生成された制御信号を重畳する
前記（２）に記載の信号処理装置。
（５）  前記信号生成部は、前記映像信号のノイズレベルよりも低いレベルで前記制御信号を生成し、
前記信号重畳部は、前記映像信号全体に、前記信号生成部により生成された制御信号を重畳する
前記（２）に記載の信号処理装置。
（６）    前記映像信号の記録を制御する記録制御部を
さらに備える前記（１）乃至（５）のいずれかに記載の信号処理装置。
（７）  前記映像信号の表示を制御する表示制御部を
さらに備える前記（１）乃至（５）のいずれかに記載の信号処理装置。
（８）  信号処理装置が、
１本のケーブルを介して接続される撮像装置を制御するための制御信号を生成し、
前記撮像装置から前記ケーブルを介して受信された映像信号に、前記映像信号に対応する映像の表示に影響がないように、生成された制御信号を重畳し、
重畳された信号を、前記ケーブルを介して前記撮像装置に送信する
信号処理方法。
【符号の説明】
【００９５】
１０１  監視カメラシステム，  １１１  撮像装置，  １１２  記録再生装置，  １１３  同軸ケーブル，  １２１  撮像部，  １２２  演算器，  １２３  制御信号分離回路，  １２４  制御部，  １３１  レンズ，  １３２  撮像素子，  １３３  カメラDSP，  １４１  演算器，  １４２  映像再生部，  １４３  ストレージ，  １４４  制御部，  １４５  制御信号重畳回路，  １４６  制御スティック，  １５１  増幅器，  １５２  記録DSP
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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