(57)【要約】【課題】本発明は、車両の衝突時などにおけるドライブレコーダの破損の抑制、および、ドライブレコーダの機能性の向上を目的とする。 【解決手段】ドライブレコーダシステムは、車両の外部を撮影し、撮影した画像を表す画像データを生成するカメラと、スマートフォンを含む携帯可能な端末装置であって、カメラと有線または無線によって通信するための通信部と、通信部を介してカメラから取得した画像データを時系列的に順次書き込むための記憶部とを有する端末装置と、端末装置を車両の内装部材に取り付けるための端末取付部材と、を備え、端末取付部材は、端末装置の少なくとも一部分が内装部材の一部分と車両の走行方向において直接的または間接的に接触した状態で端末装置を保持する。【選択図】図１
2014044692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライブレコーダシステムであって、
車両の外部を撮影し、撮影した画像を表す画像データを生成するカメラと、
スマートフォンを含む携帯可能な端末装置であって、前記カメラと有線または無線によって通信するための通信部と、前記通信部を介して前記カメラから取得した前記画像データを時系列的に順次書き込むための記憶部とを有する端末装置と、
前記端末装置を前記車両の内装部材に取り付けるための端末取付部材と、
を備え、
前記端末取付部材は、前記端末装置の少なくとも一部分が前記内装部材の一部分と前記車両の走行方向において直接的または間接的に接触した状態で前記端末装置を保持する、ドライブレコーダシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のドライブレコーダシステムにおいて、
前記端末装置は、平板状の外形を備え、
前記端末取付部材は、前記端末装置の端面と接触し、前記端末装置を両側から挟むことによって前記端末装置を固定する端末固定部備え、前記端末装置の少なくとも一部分が前記端末固定部を介して前記内装部材の一部分と接触した状態で前記端末装置を保持する、ドライブレコーダシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のドライブレコーダシステムにおいて、
前記端末取付部材は、前記内装部材の側面部に設けられたカードケースやドリンクホルダーを含む引き出し部が引き出された状態において、前記引き出し部の上部で前記端末装置を保持し、
前記端末固定部は、前記引き出し部の前板と前記端末装置との間、および、前記内装部材の側面部と前記端末装置との間にそれぞれ配置されている、ドライブレコーダシステム。
【請求項４】
請求項１に記載のドライブレコーダシステムにおいて、
前記端末取付部材は、前記内装部材に設けられたフロントドアポケットやアームレストポケットを含むポケット部に挿入されたときに、前記ポケット部と係合可能な外形を有する部材本体と、前記端末装置を前記部材本体に挿入するための溝部とを備え、前記端末装置の少なくとも一部分が前記部材本体を介して前記ポケット部の内周面に接触した状態で前記端末装置を保持する、ドライブレコーダシステム。
【請求項５】
請求項１に記載のドライブレコーダシステムにおいて、
前記端末取付部材は、前記端末装置を両側から挟むことによって前記端末装置を固定する端末固定部備え、前記内装部材に設けられたコンソールボックスを含む収納部の内側において、前記端末装置が前記端末固定部を介して前記収納部の内周面に接触した状態で前記端末装置を保持する、ドライブレコーダシステム。
【請求項６】
請求項１に記載のドライブレコーダシステムにおいて、
前記端末装置は、平板状の外形を備え、
前記端末取付部材は、ハンドルを含む前記内装部材に取り付けられ、前記端末装置の端面と接触し、前記端末装置が前記内装部材の一部分と接触した状態で前記端末装置を保持する端末固定部を備える、ドライブレコーダシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両のフロントガラスの内側に取り付けられ、車両の前方を撮影するドライブレコーダが知られている。一般的に、ドライブレコーダは、車両の前方を撮影するためのカメラ部と、撮影した映像を記録するための記録部を含んで構成されている（特許文献１）。また、従来から、携帯端末の内蔵カメラを利用して車両の前方を撮影し、内蔵する記憶媒体に撮影した映像を記録する技術が知られている。携帯端末をドライブレコーダとして利用する場合、内蔵カメラを車両の前方方向に向ける必要があるため、携帯端末をダッシュボード上に設置する構成が知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５１４６０号公報
【特許文献２】特開２００６−２４５８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、携帯端末をダッシュボード上に設置した場合、車両の衝突時などの衝撃によって携帯端末が移動しまい、ドライブレコーダとして機能しないおそれがあった。また、従来から、ドライブレコーダに関して、車両の衝突時に映像を記録する機能のみではなく、車両の衝突を避けるための機能の付与を求める声があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、
車両の外部を撮影し、撮影した画像を表す画像データを生成するカメラと、
スマートフォンを含む携帯可能な端末装置であって、前記カメラと有線または無線によって通信するための通信部と、前記通信部を介して前記カメラから取得した前記画像データを時系列的に順次書き込むための記憶部とを有する端末装置と、
前記端末装置を前記車両の内装部材に取り付けるための端末取付部材と、
を備えるドライブレコーダシステムが提供される。このドライブレコーダシステムの前記端末取付部材は、前記端末装置の少なくとも一部分が前記内装部材の一部分と前記車両の走行方向において直接的または間接的に接触した状態で前記端末装置を保持するように構成されている。この構成によれば、端末装置とは別体のカメラによって車両の外部を撮影することができるため、端末装置の内蔵カメラを車両の外部に向ける必要がなくなる。そのため、端末装置をダッシュボード上以外の場所に固定することができる。そして、端末装置は、少なくとも一部分が内装部材の一部分と車両の走行方向において直接的または間接的に接触した状態で保持されているため、車両の衝突などのイベントが発生したときの端末装置の損傷の発生を抑制することができる。また、端末装置がイベントの発生を検出する場合には、検出漏れを抑制することができる。
【０００７】
（２）上記形態のドライブレコーダシステムにおいて、
前記端末装置は、平板状の外形を備え、
前記端末取付部材は、前記端末装置の端面と接触し、前記端末装置を両側から挟むことによって前記端末装置を固定する端末固定部備え、前記端末装置の少なくとも一部分が前記端末固定部を介して前記内装部材の一部分と接触した状態で前記端末装置を保持するように構成されていてもよい。この構成によれば、端末固定部は端末装置の端面と接触しているため、端末装置が表示部などを備えている場合には、表示部を運転者等に見せた状態で端末装置を固定することができる。
【０００８】
（３）上記形態のドライブレコーダシステムにおいて、
前記端末取付部材は、前記内装部材の側面部に設けられたカードケースやドリンクホルダーを含む引き出し部が引き出された状態において、前記引き出し部の上部で前記端末装置を保持し、
前記端末固定部は、前記引き出し部の前板と前記端末装置との間、および、前記内装部材の側面部と前記端末装置との間にそれぞれ配置されていてもよい。この構成によれば、端末装置は、少なくとも一部分が内装部材の側面部と車両の走行方向において端末固定部を介して接触した状態で保持されているため、車両の衝突などのイベントが発生したときの端末装置の損傷の発生を抑制することができる。
【０００９】
（４）上記形態のドライブレコーダシステムにおいて、
前記端末取付部材は、前記内装部材に設けられたフロントドアポケットやアームレストポケットを含むポケット部に挿入されたときに、前記ポケット部と係合可能な外形を有する部材本体と、前記端末装置を前記部材本体に挿入するための溝部とを備え、前記端末装置の少なくとも一部分が前記部材本体を介して前記ポケット部の内周面に接触した状態で前記端末装置を保持するように構成されていてもよい。この構成によれば、端末装置は、少なくとも一部分がポケット部の内周面と車両の走行方向において部材本体を介して接触した状態で保持されているため、車両の衝突などのイベントが発生したときの端末装置の損傷の発生を抑制することができる。
【００１０】
（５）上記形態のドライブレコーダシステムにおいて、
前記端末取付部材は、前記端末装置を両側から挟むことによって前記端末装置を固定する端末固定部備え、前記内装部材に設けられたコンソールボックスを含む収納部の内側において、前記端末装置が前記端末固定部を介して前記収納部の内周面に接触した状態で前記端末装置を保持するように構成されていてもよい。この構成によれば、端末装置は、少なくとも一部分が収納部の内周面と車両の走行方向において端末固定部を介して接触した状態で保持されているため、車両の衝突などのイベントが発生したときの端末装置の損傷の発生を抑制することができる。
【００１１】
（６）上記形態のドライブレコーダシステムにおいて、
前記端末装置は、平板状の外形を備え、
前記端末取付部材は、ハンドルを含む前記内装部材に取り付けられ、前記端末装置の端面と接触し、前記端末装置が前記内装部材の一部分と接触した状態で前記端末装置を保持する端末固定部を備えるように構成されていてもよい。この構成によれば、端末装置は、内装部材の一部分と車両の走行方向において接触した状態で保持されているため、車両の衝突などのイベントが発生したときの端末装置の損傷の発生を抑制することができる。
【００１２】
（７）本発明の一形態によれば、
車両の外部を撮影し、撮影した画像を表す画像データを生成するカメラと、
スマートフォンを含む携帯可能な端末装置であって、前記カメラと有線または無線によって通信するための端末通信部と、前記端末通信部を介して前記カメラから取得した前記画像データを時系列的に順次書き込むための記憶部と、検出した加速度の大きさに応じた検出値を出力する加速度検出部とを有する端末装置と、
前記車両のハンドルに取り付けられ、前記端末装置と有線または無線によって通信するための装置通信部と、前記ハンドルを振動させるための振動部とを有する振動装置と、を備えるドライブレコーダシステムが提供される。このドライブレコーダシステムの前記端末装置は、前記カメラが撮影した画像から得られる前記車両の外部の特定の対象物と前記車両との位置関係、および、前記加速度検出部の前記検出値から得られる前記車両の走行状態の変化、のうちのいずれかが所定の条件を満たしたことを検出すると、前記振動装置に対して第１の通知をおこない、前記振動装置は、前記端末装置から前記第１の通知を取得すると、前記ハンドルを振動させるように構成されている。この構成によれば、端末装置とは別体のカメラによって車両の外部を撮影することができるため、端末装置の内蔵カメラを車両の外部に向ける必要がなくなる。そのため、端末装置をダッシュボード上以外の場所に固定することができる。また、この構成によれば、車両の衝突などのイベントの発生を予防するための注意喚起機能をドライブレコーダに付与することができる。
【００１３】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、上記ドライブレコーダを搭載した車両、車載カメラシステム、車載カメラの映像を記録する端末装置等の形態で実現することができる。また、本発明は、前述の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態のドライブレコーダシステムの概略構成を説明するための説明図である。
【図２】車両の室内における端末装置の取り付け位置を説明するための説明図である。
【図３】端末装置をカードケースに取り付けるときの構成を例示した説明図である。
【図４】車載カメラの内部構成を例示した説明図である。
【図５】端末装置の内部構成を例示した説明図である。
【図６】振動装置の内部構成を例示した説明図である。
【図７】車載カメラの動作の流れを説明するためのフローチャートである。
【図８】端末装置の動作の流れを説明するためのフローチャートである。
【図９】車載カメラ接続処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１０】振動装置接続処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１１】運転監視制御の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１２】要注意喚起状態の検出方法を説明するための説明図である。
【図１３】表示画像切替制御の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１４】端末装置の表示領域に表された表示画像を例示した説明図である。
【図１５】従来例の端末取付部材と本実施形態の端末取付部材とを比較した説明図である。
【図１６】端末装置をインパネアンダーポケットに取り付けるときの構成を例示した説明図である。
【図１７】端末装置をインパネセンターボックスに取り付けるときの構成を例示した説明図である。
【図１８】端末装置をリット式インパネポケットに取り付けるときの構成を例示した説明図である。
【図１９】端末装置をコンソールポケットに取り付けるときの構成を例示した説明図である。
【図２０】端末装置をコンソールボックスに取り付けるときの構成を例示した説明図である。
【図２１】端末装置をドアアームレストポケットに取り付けるときの構成を例示した説明図である。
【図２２】端末装置をフロントドアポケットに取り付けるときの構成を例示した説明図である。
【図２３】端末装置をアームレストポケットに取り付けるときの構成を例示した説明図である。
【図２４】端末装置をハンドルに取り付けるときの構成を例示した説明図である。
【図２５】端末装置をコラムカバーに取り付けるときの構成を例示した説明図である。
【図２６】端末装置をドリンクホルダーに取り付けるときの構成を例示した説明図である。
【図２７】端末装置をインパネセンターポケットに取り付けるときの構成を例示した説明図である。
【図２８】ドライバーの顔を含む室内画像を用いて要注意喚起状態の検出をおこなう方法を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
Ａ．第１実施形態：
Ａ−１．ドライブレコーダシステムの概略構成：
図１は、第１実施形態のドライブレコーダシステムの概略構成を説明するための説明図である。本実施形態のドライブレコーダシステム１０は、前方カメラ１００と、後方カメラ２００と、端末装置３００と、端末取付部材４００と、振動装置５００とを含んで構成されている。ドライブレコーダシステム１０は、前方カメラ１００によって撮影された車両２０の前方の画像（以後、「前方画像」と呼ぶ）と、後方カメラ２００によって撮影された車両２０の後方の画像（以後、「後方画像」と呼ぶ）を端末装置３００によって記録するように構成されている。
【００１６】
前方カメラ１００は、車両２０のフロントガラス上方の位置に取り付けられ、車両２０の前方を撮影可能に構成されている。後方カメラ２００は、車両２０のリアガラス上方の位置に取り付けられ、車両２０の後方を撮影可能に構成されている。前方カメラ１００および後方カメラ２００は、撮影方向の調整が可能となるように固定されていてもよい。以後、前方カメラ１００と後方カメラ２００をまとめて「車載カメラ」とも呼ぶ。端末装置３００は、通信機能を備えた携帯可能な端末であり、例えば、スマートフォン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）、タブレットＰＣ、携帯電話機、携帯ゲーム機、ＰＮＤ（Personal Navigation Device）などを例示することができる。端末装置３００は、平板状の外形を備え、端末取付部材４００を介して、車両２０のカードケース６１０に取り付けられている。端末装置３００は、前方カメラ１００と後方カメラ２００のそれぞれと無線通信によって接続されている。振動装置５００は、車両２０のハンドル６７０に取り付けられ、自身が振動することによってハンドル６７０を振動させる。振動装置５００は、端末装置３００と無線通信によって接続されている。
【００１７】
Ａ−２．端末装置の取り付け構成：
図２は、車両の室内における端末装置の取り付け位置を説明するための説明図である。図２には、車両２０の内装部材が例示されている。図２の内装部材は、端末装置３００の取り付け位置を説明するために例示したものあり、ドライブレコーダシステム１０は、図２の内装部材と構成の異なる内装部材を備える車両に対しても取り付けることができる。車両２０は、内装部材として、インストルメントパネル（以後「インパネ」とも呼ぶ）６００と、ハンドル６７０と、コンソール７００と、ドアトリム８００と、シート９００を備えている。インパネ６００には、カードケース６１０と、インパネアンダーポケット６２０と、インパネセンターボックス６３０と、リット式インパネポケット６４０とが設けられている。また、インパネ６００には、コラムカバー６８０を介して、ハンドル６７０が取り付けられている。コンソール７００には、コンソールポケット７１０と、コンソールボックス７２０とが設けられている。ドアトリム８００には、ドアアームレストポケット８１０と、フロントドアポケット８２０とが設けられている。シート９００には、アームレスト９１０と、アームレストポケット９２０とが設けられている。
【００１８】
本実施形態では、端末装置３００は、端末取付部材４００を介してインパネ６００のカードケース６１０に取り付けられている。端末装置３００は、カードケース６１０以外にも、インパネ６００のインパネアンダーポケット６２０、インパネセンターボックス６３０、リット式インパネポケット６４０、ハンドル６７０、コラムカバー６８０、コンソール７００のコンソールポケット７１０、コンソールボックス７２０、ドアトリム８００のドアアームレストポケット８１０、フロントドアポケット８２０、シート９００のアームレストポケット９２０に取り付けることができる。これら各部に端末装置３００を取り付けるときの取り付け構成については後述する。
【００１９】
図３は、端末装置をカードケースに取り付けるときの構成を例示した説明図である。図３（ａ）は、カードケース６１０に取り付けられた端末装置３００を斜めから見た図であり、図３（ｂ）は横から見た図である。端末装置３００は、引き出し式のカードケース６１０の上に端末取付部材４００を介して載置されている。端末取付部材４００は、端末支持部４１０と、脚部４２０と、部材固定部４３０と、端末固定部４４０と、を備えている。
【００２０】
端末支持部４１０は、平板状の外形を備え、表側主面４１１が端末装置３００と接触して端末装置３００を支持している。端末支持部４１０は、端末装置３００の向きを車両２０の走行方向Ｄ（水平方向）に対して斜めになるように支持する。このようにすることによって、端末装置３００の表示入力部３１０を車両２０の乗員に見やすくすることができる。
【００２１】
脚部４２０は、端末支持部４１０を支持するための部材であり、長板状の外形を備えている。脚部４２０の基端部４２１は、端末支持部４１０の裏側主面４１２に取り付けられている。脚部４２０の先端部４２２は、カードケース６１０の底板部６１１に接触している。脚部４２０は、基端部４２１から先端部４２２までの長さが変更できるように伸縮する構成であってもよい。また、脚部４２０は、図示しない回動部を備えることによって端末支持部４１０に対して回動可能に構成されていてもよい。このようにすることによって、端末装置３００の向きを任意の角度に変更することができる。
【００２２】
部材固定部４３０は、端末取付部材４００をカードケース６１０に固定するための部材であり、脚部４２０の先端部４２２に取り付けられている。部材固定部４３０は、端末取付部材４００をカードケース６１０に固定可能であれば任意の構成とすることができ、例えば、突っ張り部材や吸盤、接着部材、クリップなどによって構成することができる。本実施形態の部材固定部４３０は、カードケース６１０の端板部６１２に接着するように構成されている。
【００２３】
端末固定部４４０は、端末装置３００を端末取付部材４００に固定するための部材であり、クッションなどの衝撃吸収材によって構成することができる。端末固定部４４０は、端末支持部４１０の両端部にそれぞれ取り付けられ、端末装置３００を両側から挟むことによって端末装置３００を固定する。端末固定部４４０の一方（端末固定部４４０ｆｒ）は、端末装置３００の端面３０１とインパネ６００の側面部６０１との間に配置されている。端末固定部４４０の他方（端末固定部４４０ｒｅ）は、端末装置３００の端面３０１とカードケース６１０の前板部６１３との間に配置されている。端末固定部４４０は、端末装置３００が衝撃などによって端末取付部材４００から外れないようにするために、返し部を備えていてもよい。また、端末固定部４４０は、インパネ６００の側面部６０１やカードケース６１０の前板部６１３に接着されていてもよい。また、端末固定部４４０は、端末装置３００の端面３０１を両側から押圧可能にするために、端末装置３００の端面３０１と直交する方向に伸縮可能に構成されていてもよい。
【００２４】
図３（ｂ）に示すように、端末取付部材４００は、端末装置３００の幅Ｗｔの範囲に含まれる部分がインパネ６００の側面部６０１と、車両２０の走行方向Ｄにおいて、端末固定部４４０ｆｒを介して間接的に接触した状態で端末装置３００を保持している。このようにすることによって、車両２０の衝突などが発生したときに、慣性力による端末装置３００の移動を車両２０の内装部材（ここではインパネ６００）によって規制することができる。衝突時に端末装置３００の移動を規制することによって、端末装置３００の損傷の発生を抑制することができる。なお、端末取付部材４００の構成は、上述に限定されず、端末装置３００を車両２０の内装部材に取付可能であり、かつ、端末装置３００の少なくとも一部分が車両２０の内装部材の一部分と車両２０の走行方向Ｄにおいて直接的または間接的に接触した状態で端末装置３００を保持可能な任意の構成を採用することができる。
【００２５】
Ａ−３．各部の内部構成：
図４は、車載カメラの内部構成を例示した説明図である。ここでは、車載カメラの一例として、前方カメラ１００の内部構成について説明する。後方カメラ２００の内部構成は、前方カメラ１００の内部構成と同様である。前方カメラ１００は、撮像部１１０と、無線通信インターフェイス（無線通信部）１２０と、カメラ制御部１３０と、電源インターフェイス（電源部）１４０と、を備えている。
【００２６】
撮像部１１０は、撮影範囲に含まれる車両や道路等の被写体を撮影し、撮影した画像を表す画像データを生成する。ここでは、前方カメラ１００の撮像部１１０が生成する前方画像を表す画像データを「前方画像データ」と呼び、後方カメラ２００の撮像部が生成する後方画像を表す画像データを「後方画像データ」と呼ぶ。撮像部１１０は、レンズ系１１１と、撮像素子１１２と、Ａ／Ｄ変換部１１３と、符号化部１１４と、を備えている。
【００２７】
レンズ系１１１は、１以上の光学素子によって構成されている。本実施形態の前方カメラ１００と後方カメラ２００は、画角が一定となるように構成されているが、画角が変更可能に構成されていてもよい。撮像素子１１２は、レンズ系１１１を介して入力された光を電気信号に変換する。撮像素子１１２は、ＣＣＤやＣＭＯＳによって構成することができる。Ａ／Ｄ変換部１１３は、撮像素子１１２から出力された電気信号に対してＡ／Ｄ変換をおこないデジタルデータを生成する。符号化部１１４は、Ａ／Ｄ変換部１１３によって生成されたデジタルデータから所定のフォーマットの画像データを生成する。ここでは、符号化部１１４は、ＭＪＰＥＧ（Motion JPEG）のフォーマットの画像データを生成する。なお、符号化部１１４は、ＭＰＥＧ−１やＭＰＥＧ−４などの周知の動画フォーマットの画像データを生成する構成としてもよい。
【００２８】
無線通信部１２０は、無線通信によって端末装置３００との間で情報のやりとりをおこなうための回路であり、変調器やアンプ、アンテナなどを含んで構成されている。無線通信部１２０は、例えば、Ｗｉ−ＦｉなどＩＥＥＥ８０２．１１規格やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に準拠して端末装置３００に接続される。なお、無線通信部１２０は、端末装置３００との間で赤外線通信をおこなう構成であってもよい。
【００２９】
カメラ制御部１３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３３とを含んで構成されている。カメラ制御部１３０は、ＣＰＵ１３１がＲＯＭ１３２に格納されたファームウェアやコンピュータープログラムをＲＡＭ１３３に展開して実行することにより、前方カメラ１００の動作全体を制御する。
【００３０】
電源部１４０は、前方カメラ１００の動作のための電力を取得するための回路であり、電源ケーブルＰＣａを介して、車両２０のＡＣＣ(Accessory)電源に接続されている。なお、後方カメラ２００の電源部は、ハイマウントストップランプの電源に接続されていてもよい。固定部１５０は、前方カメラ１００をフロントガラスなどに取り付けるための部分であり、吸盤や接着テープなどによって構成されている。
【００３１】
図５は、端末装置の内部構成を例示した説明図である。端末装置３００は、表示入力部３１０と、加速度センサ３２０と、音センサ３３０と、記憶部３４０と、無線通信インターフェイス（無線通信部）３５０と、移動体通信インターフェイス（移動体通信部）３６０と、端末制御部３７０と、撮像部３８０と、クレードル接続インターフェイス（クレードル接続部）３９０と、を備えている。
【００３２】
表示入力部３１０は、ユーザによる指または専用のペン（以後、「指等」とも呼ぶ）による接触操作を受け付ける入力部と、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示部とが重畳したタッチパネルである。表示入力部３１０は、画像を表示可能な領域（以下、「表示領域」とも呼ぶ）に、種々の画像（表示画像）を表示する。
【００３３】
加速度センサ３２０は、端末装置３００の加速度を検出するための３次元加速度センサであり、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の３軸についての加速度を検出する。加速度センサ３２０は、検出した加速度の大きさに応じた検出値（電気信号）ＤＶａを出力する。音センサ３３０は、検出した音を電気信号に変換するマイクロホンであり、検出した音の大きさに応じた検出値（電気信号）ＤＶｓを出力する。
【００３４】
記憶部３４０は、フラッシュメモリを含むＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶媒体によって構成され、動画像データを含む画像データを記憶する。なお、記憶部３４０は、microＳＤ（登録商標）などのメモリーカードと、メモリーカードを挿入するためのカードスロットによって構成されていてもよい。
【００３５】
無線通信部３５０は、無線通信によって前方カメラ１００、後方カメラ２００、および振動装置５００との間で情報のやりとりをおこなうための回路であり、変調器やアンプ、アンテナなどを含んで構成されている。無線通信部５２０は、前方カメラ１００、後方カメラ２００、および振動装置５００に対してすべて同じ通信方法によって情報のやりとりをおこなってもよいし、異なる通信方法によってやりとりをしてもよい。
【００３６】
移動体通信部３６０は、移動体通信網の基地局の間で情報のやりとりをおこなうための回路であり、無線通信部３５０と同様に、変調器やアンプ、アンテナを含んで構成されている。移動体通信部３６０は、例えば、３Ｇ／ＨＳＰＡに準拠して移動体通信網の基地局に接続される。
【００３７】
端末制御部３７０は、ＣＰＵ３７１と、ＲＯＭ３７２と、ＲＡＭ３７３とを含んで構成されている。端末制御部３７０は、ＣＰＵ３７１がＲＯＭ３７２に格納されたファームウェアやコンピュータープログラムをＲＡＭ３７３に展開して実行することにより、端末装置３００の動作全体を制御する。なお、端末制御部３７０による制御の少なくとも一部は、端末装置３００にドライブレコーダとしての機能を付与するためのアプリケーションソフトウェアによって得られる。以後、このアプリケーションソフトウェアを「ＤＲアプリケーション」とも呼ぶ。例えば、端末制御部３７０は、ＤＲアプリケーションによって、前方カメラ１００や後方カメラ２００から画像データを取得し、取得した画像データを記憶部３４０に書き込む。また、端末制御部３７０は、ＤＲアプリケーションによって、取得した画像データを表示入力部３１０に表示させる。また、端末制御部３７０は、ＤＲアプリケーションによって、取得した画像データの保持処理（後述）をおこなうべきイベントが発生したか否かを判定する。
【００３８】
撮像部３８０は、撮影範囲に含まれる被写体を撮影し、撮影した画像を表す画像データを生成する。クレードル接続部３９０は、クレードル３０（図１）が備える図示しないインターフェイスに接続され、クレードル３０から供給される電力を、バッテリを含む電源回路３９５に供給する。
【００３９】
図６は、振動装置の内部構成を例示した説明図である。振動装置５００は、振動モータ５１０と、無線通信インターフェイス（無線通信部）５２０と、装置制御部５３０と、電源インターフェイス（電源部）５４０と、を備えている。振動モータ５１０は、振動子を取り付けた軸の回転によって振動を発生させるモータであり、汎用のシリンダー型またはコイン型の振動モータによって構成されている。無線通信部５２０は、無線通信によって端末装置３００との間で情報のやりとりをおこなうための回路であり、ＩＥＥＥ８０２．１１規格やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に準拠して端末装置３００に接続される。なお、無線通信部５２０は、端末装置３００との間で赤外線通信をおこなう構成であってもよい。装置制御部５３０は、ＣＰＵ５３１と、ＲＯＭ５３２と、ＲＡＭ５３３とを含んで構成され、振動装置５００の動作全体を制御する。電源部５４０は、振動装置５００の動作のための電力を取得するための回路であり、電源ケーブルＰＣａを介して、車両２０のＡＣＣ(Accessory)電源に接続されている。固定部５５０は、振動装置５００をハンドル６７０に取り付けるための部分であり、吸盤や接着テープなどによって構成されている。
【００４０】
Ａ−４．車載カメラの動作：
図７は、車載カメラの動作の流れを説明するためのフローチャートである。ここでは、車載カメラの一例として、前方カメラ１００の動作の流れについて説明する。後方カメラ２００の動作は、前方カメラ１００の動作と同様である。前方カメラ１００は、ドライバーによって車両２０のＡＣＣ電源がＯＮにされたときに起動する（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）。起動後、前方カメラ１００のカメラ制御部１３０は、無線通信部１２０を制御して、接続先となる端末装置３００の検出をおこなう（ステップＳ１０３）。端末装置３００の検出方法としては、周知の検出方法を採用することができる。例えば、前方カメラ１００は、自身の識別情報を含んだビーコンを送信し、端末装置３００からの応答を受信することによって、端末装置３００の存在を検出することができる。カメラ制御部１３０は、端末装置３００からの応答があるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００４１】
端末装置３００からの応答がない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、カメラ制御部１３０は、車両２０のＡＣＣ電源がＯＦＦとなるまで、端末装置３００の検出を継続する（ステップＳ１０５：ＮＯ）。端末装置３００の検出中に車両２０のＡＣＣ電源がＯＦＦとなった場合には（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、前方カメラ１００は、動作を終了する（ステップＳ１０６）。
【００４２】
一方、ステップＳ１０４において、端末装置３００からの応答があった場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、カメラ制御部１３０は、端末装置３００と接続するための接続処理をおこなう（ステップＳ１０７）。これにより、前方カメラ１００と端末装置３００は、無線通信によって接続される。端末装置３００との接続後、カメラ制御部１３０は、撮像部１１０を制御して、車両２０の前方の撮影し、前方画像データを生成する（ステップＳ１０８）。また、カメラ制御部１３０は、無線通信部１２０を介して、生成した前方画像データを端末装置３００に送信する（ステップＳ１０９）。
【００４３】
カメラ制御部１３０は、ＡＣＣ電源がＯＦＦになるまで、撮影、前方画像データの生成、前方画像データの送信を順次おこなう（ステップＳ１１０：ＮＯ）。上記処理の実行中にＡＣＣ電源がＯＦＦになると、（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、カメラ制御部１３０は、動作を終了する（ステップＳ１１１）。
【００４４】
Ａ−５．端末装置の動作：
図８は、端末装置の動作の流れを説明するためのフローチャートである。端末装置３００は、ＤＲアプリケーションの起動指示を受け付けると、ＤＲアプリケーションを起動させる（ステップＳ２０１、Ｓ２０２）。ＤＲアプリケーションの起動指示とは、例えば、ユーザが、表示入力部３１０に表示されているアイコンなどのＧＵＩ（Graphical User Interface）を指等によりタップすることである。これにより、端末装置３００の端末制御部３７０は、ドライブレコーダとしての制御を開始する。端末制御部３７０は、車載カメラと接続するための車載カメラ接続処理をおこなう（ステップＳ２１０）。車載カメラ接続処理の内容は図９を用いて後述する。ここでは、車載カメラ接続処理を経て、端末装置３００は、前方カメラ１００と後方カメラ２００の両方と接続がなされたものとして説明する。
【００４５】
続いて、端末制御部３７０は、振動装置５００と接続するための振動装置接続処理をおこなう（ステップＳ２２０）。振動装置接続処理の内容は図１０を用いて後述する。ここでは、振動装置接続処理を経て、端末装置３００は、振動装置５００と接続がなされたものとして説明する。上記２つの接続処理の後、端末制御部３７０は、無線通信部３５０を介して、車載カメラ（前方カメラ１００および後方カメラ２００）から画像データを受信し、受信した画像データを記憶部３４０に書き込む（ステップＳ２３１）。具体的には、端末制御部３７０は、前方カメラ１００から受信した前方画像データと、後方カメラ２００から受信した後方画像データとを、時系列的に順次取得し、記憶部３４０に書き込む。端末制御部３７０は、画像データの書き込みによって記憶部３４０のドライブレコーダ用の記憶領域がいっぱいになると、その中の最も古い画像データを最新の画像データに書き換える。そのため、記憶部３４０には、最後に画像データが書き込まれたときから、一定時間（例えば３０秒）前までの間に書き込まれた画像データが時系列に並んで記憶されている。言い換えれば、記憶部３４０には、現在から一定時間（例えば３０秒）前までの間の車両２０の前方映像および後方映像が記録されている。端末制御部３７０は、ユーザによるＤＲアプリケーションの終了指示を検出するまで車載カメラからの画像データの受信と、記憶部３４０への書き込みを継続する。
【００４６】
端末制御部３７０は、画像データの受信、書き込みと並行して、表示画像切替制御を開始する（ステップＳ２３２）。表示画像切替制御とは、表示入力部３１０の表示領域に表示する表示画像を車の状態（前進や後進）等に応じて切り替えるための制御であり、詳細については図１３、１４を用いて後述する。また、端末制御部３７０は、画像データの受信、書き込みと並行して、車両２０にイベントが発生しているか否かの検出をおこなう（ステップＳ２４０）。ここでのイベントとは、車両同士の衝突や、工作物への衝突、車両の横転など、ドライブレコーダとして映像を保持すべき事象をいう。端末制御部３７０は、車両２０にイベントが発生したか否かを、加速度センサ３２０から出力される検出値ＤＶａや音センサ３３０から出力される検出値ＤＶｓに基づいて検出する。具体的には、端末装置３００には、イベント発生時の強い衝撃を検出したときの検出値ＤＶａに相当する閾値Ｔｈ１が予め登録されており、端末制御部３７０は、加速度センサ３２０から出力された検出値ＤＶａが閾値Ｔｈ１以上となったときに、イベントの発生を検出する。また、端末装置３００には、エアバックが作動したときに生じる音量を検出したときの検出値ＤＶｓに相当する閾値Ｔｈ２が予め登録されており、端末制御部３７０は、音センサ３３０から出力された検出値ＤＶｓが閾値Ｔｈ２以上となったときにも、イベントの発生を検出する。
【００４７】
端末制御部３７０は、イベントの発生を検出すると（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、画像データ保持処理をおこなう（ステップＳ２４１）。画像データ保持処理とは、予め設定された特定の期間における車両２０の前方映像と後方映像を保持するための処理である。特定の期間とは、イベントの発生を検出した時点（イベント検出時点）との関係で任意に設定可能な期間であり、例えば、イベント検出時点前５秒と後５秒を含む期間や、イベント検出時点前１５秒のみを含む期間などを例示することができる。ここでは、記憶部３４０は、前方映像と後方映像をそれぞれ３０秒分記録可能であるものとし、特定の期間として、イベント検出時点前１５秒と後１５秒を含む期間が設定されているものとして説明する。この場合、イベント検出時点の記憶部３４０には、イベント検出時点前３０秒の前方映像と後方映像が記録されている。そのため、端末制御部３７０は、イベント検出後１５秒間は受信した前方画像データおよび後方画像データの記憶部３４０への書き込みを継続し、１５秒経過後に、これらの画像データの記憶部３４０への書き込みを停止する。これによって、記憶部３４０には、イベント検出時点前１５秒と後１５秒の間に書き込まれた画像データが時系列に並んで記憶された状態となる。すなわち、記憶部３４０には、イベントの発生前後１５秒間の前方映像と後方映像が記録された状態となる。なお、端末制御部３７０は、前方映像と後方映像のいずれか一方に対してのみ画像データ保持処理をおこなう構成であってもよい。例えば、端末制御部３７０は、加速度センサ３２０から出力された検出値ＤＶａの変化等によって、車両２０の衝突が車両２０の前方側において発生したと判定したときに、前方映像に対してのみ画像データ保持処理をおこなう構成としてもよい。
【００４８】
画像データ保持処理の後、端末制御部３７０は、端末制御部３７０は、移動体通信部３６０を介して、記憶部３４０に書き込まれている画像データを登録連絡先に送信する（ステップＳ２４２）。登録連絡先に送信する画像データとは、イベントの発生前後１５秒間の前方映像および後方映像を表す画像データである。送信する画像データは、上述した期間の一部の期間の映像を表す画像データであってもよいし、前方映像および後方映像のいずれか一方の映像を表す画像データであってもよい。例えば、端末制御部３７０は、前方映像と後方映像のいずれか一方に対してのみ画像データ保持処理をおこなった場合、画像データ保持処理をおこなった一方の映像（例えば、前方映像）のみを送信する構成としてもよい。なお、端末制御部３７０は、送信時に画像データのフォーマットを適宜変換してもよい。例えば、ＭＪＰＥＧのフォーマットをＡＶＩ（Audio Video Interleave）や、ＭＰ４などの動画像のフォーマットに変換してもよい。登録連絡先とは、ユーザによって予め登録された連絡先であり、例えば、保険会社や自宅、会社などを例示することができる。このように、記憶部３４０に書き込まれている画像データを登録連絡先に送信することによって、例えば、イベント発生後、車両２０に火災などが生じても、端末装置３００の焼失による画像データの滅失を防ぐことができる。
【００４９】
なお、ステップＳ２４０、ステップＳ２４３に示すように、端末制御部３７０は、ＤＲアプリケーションの終了指示を受け付けるまで、車両２０にイベントが発生しているか否かの検出をおこなう。端末制御部３７０は、イベントの発生の有無を検出中にＤＲアプリケーションの終了指示を受け付けると（ステップＳ２４３：ＹＥＳ）、ＤＲアプリケーションを終了させる（ステップＳ２４４）。
【００５０】
図９を用いて、ステップＳ２１０の車載カメラ接続処理について説明する。図９は、車載カメラ接続処理の流れを説明するためのフローチャートである。端末制御部３７０は、車載カメラが存在するか否かを判定する（ステップＳ２１１）。車載カメラが存在するか否かは、例えば、前方カメラ１００および後方カメラ２００から発信されるビーコンを検出するか否かによって判定することができる。
【００５１】
車載カメラが存在しない場合（ステップＳ２１１：ＮＯ）、すなわち、前方カメラ１００や後方カメラ２００からのビーコンを受信できなかった場合、端末制御部３７０は、所定の時間が経過するまで、車載カメラの検出を継続し（ステップＳ２１２：ＮＯ）、所定の時間が経過すると（ステップＳ２１２：ＹＥＳ）、ＤＲアプリケーションを終了させる（ステップＳ２１３）。なお、端末制御部３７０は、前方カメラ１００や後方カメラ２００以外の他の外部機器からビーコンを受信した場合であっても、車載カメラが存在していないと判定する。端末装置３００には、前方カメラ１００と後方カメラ２００の識別情報が予め登録されており、受信したビーコンに含まれる発信元の識別情報と、登録されている識別情報とを照合することによって、発信元が前方カメラ１００や後方カメラ２００であるか否かを判定する。
【００５２】
ステップＳ２１１において、車載カメラが存在する場合、すなわち、前方カメラ１００や後方カメラ２００からビーコンを受信した場合、端末制御部３７０は、ビーコンを受信した車載カメラと接続するための接続処理をおこなう（ステップＳ２１４）。
【００５３】
図１０を用いて、ステップＳ２２０の振動装置接続処理について説明する。図１０は、振動装置接続処理の流れを説明するためのフローチャートである。端末制御部３７０は、振動装置５００が存在するか否かを判定する（ステップＳ２２１）。振動装置５００が存在するか否かは、振動装置５００から発信されるビーコンを検出するか否かによって判定することができる。車載カメラが存在しない場合（ステップＳ２１１：ＮＯ）、すなわち、振動装置５００からのビーコンを受信できなかった場合、端末制御部３７０は、所定の時間が経過するまで、振動装置５００の検出を継続し（ステップＳ２２２：ＮＯ）、所定の時間が経過すると（ステップＳ２２２：ＹＥＳ）、接続処理を終了する（ステップＳ２２２）。ステップＳ２２１において、振動装置５００が存在する場合、すなわち、振動装置５００からビーコンを受信した場合、端末制御部３７０は、振動装置５００と接続するための接続処理をおこなう（ステップＳ２２３）。その後、端末制御部３７０は、運転監視制御を開始する（ステップＳ２２４）。運転監視制御とは、車両２０の外部の特定の対象物（前方車両、信号、車線、人等）と車両２０との位置関係や、特定の対象物に対するドライバーの応答（信号赤に対する車両の減速、徐行・停止標識による徐行・停止等）の有無、車両２０の走行状態（速度超過、蛇行等）、ドライバー自身の状態（居眠り、脇見等）、時間、天候、現在位置などに応じてドライバーに注意を喚起するための制御をいう。
【００５４】
図１１は、運転監視制御の流れを説明するためのフローチャートである。端末制御部３７０は、ステップＳ２２４（図１０）において運転監視制御を開始すると、まず、要注意喚起状態の検出をおこなう（ステップＳ３０１）。ここでの要注意喚起状態とは、運転中のドライバーに対して注意を喚起すべき状態や状況をいい、以下の状態を例示することができる。まず、車両２０と前方車両との車間距離が所定値以下になった場合、車両２０が車線を跨いでいる場合等、車両２０の外部の特定の対象物と車両２０との位置関係が通常と異なる状態が含まれる。また、信号が赤に切り替わったときに車両２０が減速を開始していない場合、徐行標識があるときに車両２０が徐行を開始していない場合、一方通行標識があるときにその方向に向かっていない場合等、特定の対象物に対して要求されるドライバーの応答がない状態が含まれる。また、車両２０が法定速度を超過している場合、車両２０が蛇行運転をしている場合等、車両２０の走行状態が通常と異なる状態が含まれる。また、ドライバーが居眠りをしている、ドライバーが脇見運転をしている等、ドライバー自身の状態が通常と異なる状態が含まれる。また、過去にドライバーが居眠りをした時間、過去に信号を無視した場所、過去に前方車両との車間距離が所定値以下になった天候など、過去に通常と異なる状態となった時間と同じ時間になった状態や、同じ天候になった状態や、同じ場所に到達した状態が含まれる。以下では、端末制御部３７０が車両２０と前方車両との車間距離が所定値以下になっているか否かによって要注意喚起状態の検出をおこなう構成について説明する。
【００５５】
図１２は、要注意喚起状態の検出方法を説明するための説明図である。図１２（ａ）は、車両２０と前方車両との車間距離が所定値よりも大きいときの前方画像ＩＭｆが例示されている。図１２（ｂ）は、車両２０と前方車両との車間距離が所定値以下になっているときの前方画像ＩＭｆが例示されている。端末制御部３７０は、前方画像ＩＭｆに含まれている前方車両をパターンマッチングによって検出する。このとき使用されるパターン画像は、記憶部３４０などに予め記憶されている。端末制御部３７０は、パターンマッチングによって前方車両を表す画像領域ＡＤｐを検出すると、前方画像ＩＭｆの全体に占める画像領域ＡＤｐの割合（比率）を算出し、その比率から車両２０と前方車両との車間距離を推定する。すなわち、車両２０と前方車両との車間距離が小さくなると画像領域ＡＤｐの比率が大きくなるため、端末制御部３７０は、算出した比率が閾値よりも大きいか否かによって、車間距離が所定値以下か否かを判別することができる。
【００５６】
端末制御部３７０は、大型車や小型車など車種の異なる複数のパターン画像を用いてパターンマッチングをおこなってもよい。この場合には、各パターン画像とのパターンマッチングによって算出される相関値がいちばん高いパターン画像において、前方画像ＩＭｆの全体に占める画像領域ＡＤｐの割合（比率）を算出してもよい。この比率に対する閾値は、パターン画像ごとに異なるように構成されていてもよい。すなわち、大型車のパターン画像では、前方画像ＩＭｆの全体に占める画像領域ＡＤｐの割合が大きくても車間距離が十分である場合があるので、対応する閾値は、小型車のパターン画像に対応する閾値よりも大きくなるように設定される。なお、前方車両との車間距離の算出方法や上記に限定されない。例えば、ドライブレコーダシステム１０が複数の前方カメラを備えていれば、三角測量などによって前方車両との車間距離を算出することができる。
【００５７】
上述した要注意喚起状態の検出方法は、その一例であり、要注意喚起状態の検出方法は上述の方法に限定されない。例えば、端末制御部３７０は、前方画像ＩＭｆに含まれる車線を検出し、検出した車線を表す画像の前方画像ＩＭｆの全体に対する相対的な位置が所定の条件を満たしたときに要注意喚起状態を検出してもよい。また、端末制御部３７０は、前方画像ＩＭｆに含まれる通行人や信号、ナンバープレート、道路標識などを検出し、これらの画像の位置や大きさから要注意喚起状態を検出してもよい。
【００５８】
端末制御部３７０は、要注意喚起状態を検出すると（図１１、ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、アラームを開始し、状況記録をおこなう（ステップＳ３０２）。具体的には、端末制御部３７０は、振動装置５００を動作させるために、振動装置５００に対して第１の通知をおこなう。第１の通知を受信した振動装置５００は、振動モータ５１０を駆動させてハンドル６７０（図２）を振動させる。これにより、運転中のドライバーに対して注意喚起をおこなうことができる。端末制御部３７０は、ハンドル６７０の振動にあわせて端末装置３００の表示入力部３１０に注意内容を表示してもよい。また、図示しないスピーカから音声によって注意内容を出力してもよい。
【００５９】
端末制御部３７０は、要注意喚起状態を検出したときの状況の記録をおこなう。具体的には、端末制御部３７０は、要注意喚起状態を検出したときの前方画像や、時刻、車両２０の加速度などの状況情報を記憶部３４０に記録する。こうすることで、車両２０のドライバーの運転記録を容易に残すことができる。また、過去に要注意喚起状態を検出した時刻と同じ時刻にアラームを開始することができる。要注意喚起状態が発生しやすい時間帯にアラームを開始することにより、要注意喚起状態が発生を予防することができる。なお、端末装置３００が、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を備えていて、現在位置情報を取得可能な場合や、インターネット回線によって天候情報を取得可能であれば、要注意喚起状態を検出したときのこれらの情報も状況情報として記録してもよい。こうすることで、過去に要注意喚起状態を検出した位置と同じ位置に車両２０が到達したときや、過去に要注意喚起状態を検出した天候と同じ天候のときにアラームを開始することができる。要注意喚起状態が発生しやすい天候や位置においてアラームを開始することにより、要注意喚起状態が発生を予防することができる。
【００６０】
アラームの後、端末制御部３７０は、このアラームに対するドライバーの応答の検出をおこなう（ステップＳ３０３）。ドライバーの応答は任意の方法によって検出することができる。例えば、端末制御部３７０は、表示入力部３１０がタップを検出したとき、音センサ３３０が所定の音声を検出したとき、加速度センサ３２０がブレーキによる負の加速度を検出したとき等にドライバーの応答を検出する。
【００６１】
ドライバーの応答がない場合（ステップＳ３０３：ＮＯ）、端末制御部３７０は、アラームの強度を増加させる（ステップS３０４）。具体的には、端末制御部３７０は、振動装置５００に対して第１の通知をおこなった後所定の期間内に、ドライバーから応答がない場合、振動装置５００に対して第２の通知をおこなう。第２の通知を受信した振動装置５００は、振動モータ５１０の駆動量を増大させて、ハンドル６７０の振動の強度を増加させる。このとき、端末制御部３７０は、スピーカからの音声の出力を開始させてもよいし、音量を増加させてもよい。また、端末制御部３７０は、状況記録をおこなってもよい。このようにすることで、過去にアラームに対する応答の無かった時間や天候や場所においてアラームを開始することができる。アラームに対する応答の無かった時間や天候や場所においてアラームを開始することにより、要注意喚起状態が発生を予防することができる。端末制御部３７０は、ドライバーの応答を検出すると（ステップS３０３：ＹＥＳ）、アラームを停止させる（ステップＳ３０５）。
【００６２】
図１３、１４を用いて、表示画像切替制御について説明する。図１３は、表示画像切替制御の流れを説明するためのフローチャートである。図１４は、端末装置の表示領域に表された表示画像を例示した説明図である。端末制御部３７０は、ステップＳ２３２（図８）において表示画像切替制御を開始すると、まず、図１４（ａ）に示すように、表示入力部３１０の表示領域に前方画像ＩＭｆと後方画像ＩＭｒを並列に表示（並列２画面表示）させる（ステップＳ４０１）。端末制御部３７０は、車両２０の後進を検出すると（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、図１４（ｂ）に示すように、表示入力部３１０の表示領域全体に後方画像ＩＭｒを表示（１画面表示）させる（ステップＳ４０３）。これにより、端末装置３００をバックモニターとして利用することができる。なお、端末制御部３７０は、車両２０が後進を開始したか否かを、加速度センサ３２０から出力される検出値ＤＶａに基づいて判定する。具体的には、端末装置３００には、カードケース６１０に取り付けられた状態の端末装置３００において、後進時に得られる加速度のｘ軸、ｙ軸、ｚ軸のそれぞれの方向における変化の特性が予め登録されており、端末制御部３７０は、加速度センサ３２０から出力された検出値ＤＶａの変化がその特性と合致したときに、車両２０の後進を検出する。なお、端末制御部３７０は、ユーザによる表示入力部３１０への入力を受け付けたときにも、表示画面の切り替をおこなう構成としてもよい。
【００６３】
以上説明した第１実施形態のドライブレコーダシステムによれば、前方映像や後方映像を記録するための記録装置として、ユーザが予め所有している端末装置３００の記憶部３４０を使用するため、ドライブレコーダを構成するための費用の抑制を図ることができる。すなわち、本実施形態のシステムとしてのドライブレコーダを構成する際には、前方映像や後方映像を記録するための記録部を別途購入する必要がないため、ドライブレコーダの費用をその分低減させることができる。また、第１実施形態のドライブレコーダシステムによれば、端末装置３００が備える加速度センサ３２０や音センサ３３０を利用して、イベントの発生を検出するため、これらのセンサを別途購入する場合に比べてドライブレコーダの費用を低減させることができる。
【００６４】
図１５は、従来例の端末取付部材と本実施形態の端末取付部材とを比較した説明図である。従来例の端末取付部材４００Ａは、端末固定部４１０ａと、台部４２０ａと、脚部４３０ａとを備えている。端末固定部４１０ａは、端末装置３００を端末取付部材４００Ａに固定している。台部４２０ａは、吸盤や接着面によって端末取付部材４００Ａをインパネ６００の上面部６０２に固定している。脚部４３０ａは、端末固定部４１０ａと台部４２０ａとの間に配置され、台部４２０ａの上部において端末固定部４１０ａを支持している。従来例の端末取付部材４００Ａは、端末装置３００が内蔵する撮像部３８０（図５）によって車両２０の前方を撮影する必要があるため、インパネ６００の上面部６０２に取り付けられ、端末装置３００をインパネ６００の上面部６０２の上方で保持している。しかし、このような構成の場合、車両２０の衝突などのイベントが発生すると、慣性力Ｆｉによって、端末取付部材４００Ａがインパネ６００から外れるおそれがあった。端末取付部材４００Ａがインパネ６００から外れると、端末装置３００がフロントガラスに衝突して破損する問題や、イベントの発生による負の加速度が端末装置３００に伝わらないため、加速度センサ３２０がイベントの発生を検出できない問題があった。
【００６５】
一方、本実施形態の端末取付部材４００は、端末装置３００の一部分（幅Ｗｔの範囲に含まれる部分）をインパネ６００の側面部６０１と、車両２０の走行方向Ｄにおいて、端末固定部４４０ｆｒを介して接触させているため、イベントが発生してもインパネ６００の側面部６０１からの反力Ｆｒによって、慣性力Ｆｉによる端末装置３００の移動を規制することができる。また、本実施形態の端末取付部材４００によれば、内装部材において直射日光が当たりにくい位置に端末装置３００を取り付けることができるため、直射日光による端末装置３００の劣化を抑制することができる。
【００６６】
Ｂ．第２実施形態：
図１６は、端末装置をインパネアンダーポケットに取り付けるときの構成を例示した説明図である。図１６（ａ）に示すように、端末装置３００は、インパネ６００のインパネアンダーポケット６２０（図２）の上に端末取付部材４００Ｂを介して載置されている。図１６（ｂ）に示すように、端末取付部材４００Ｂは、端末装置３００の幅Ｗｔの範囲に含まれる部分がインパネアンダーポケット６２０の内側面６２１と、車両２０の走行方向Ｄにおいて、端末固定部４４０ｂを介して間接的に接触した状態で端末装置３００を保持している。このような構成によっても、車両２０の衝突などが発生したときに、慣性力による端末装置３００の移動を車両２０の内装部材によって規制することができる。
【００６７】
Ｃ．第３実施形態：
図１７は、端末装置をインパネセンターボックスに取り付けるときの構成を例示した説明図である。図１７（ａ）に示すように、端末装置３００は、インパネ６００のインパネセンターボックス６３０（図２）の上に端末取付部材４００Ｃを介して載置されている。図１７（ｂ）に示すように、端末取付部材４００Ｃは、端末装置３００の幅Ｗｔの範囲に含まれる部分がインパネセンターボックス６３０の回動部材６３１の裏面と、車両２０の走行方向Ｄにおいて、直接的に接触した状態で端末装置３００を保持している。
【００６８】
Ｄ．第４実施形態：
図１８は、端末装置をリット式インパネポケットに取り付けるときの構成を例示した説明図である。図１８（ａ）に示すように、端末装置３００は、インパネ６００のリット式インパネポケット６４０（図２）の上に端末取付部材４００Ｄを介して載置されている。図１８（ｂ）に示すように、端末取付部材４００Ｄは、端末装置３００の幅Ｗｔの範囲に含まれる部分がリット式インパネポケット６４０の内側面６４１と、車両２０の走行方向Ｄにおいて、端末固定部４４０ｄを介して間接的に接触した状態で端末装置３００を保持している。
【００６９】
Ｅ．第５実施形態：
図１９は、端末装置をコンソールポケットに取り付けるときの構成を例示した説明図である。図１９（ａ）に示すように、端末装置３００は、コンソール７００のコンソールポケット７１０（図２）の上に端末取付部材４００Ｅを介して載置されている。図１９（ｂ）に示すように、端末取付部材４００Ｅは、端末装置３００の幅Ｗｔの範囲に含まれる部分がコンソールポケット７１０の内側面７１１と、車両２０の走行方向Ｄにおいて、端末固定部４４０ｅを介して間接的に接触した状態で端末装置３００を保持している。
【００７０】
Ｆ．第６実施形態：
図２０は、端末装置をコンソールボックスに取り付けるときの構成を例示した説明図である。図２０（ａ）（ｂ）に示すように、端末装置３００は、コンソール７００のコンソールボックス７２０（図２）の内部において、端末取付部材４００Ｆに保持されている。端末取付部材４００Ｆは、端末固定部４５１ｆ、４５２ｆと台座部４５３ｆとを備えている。端末取付部材４００Ｆは、台座部４５３ｆの上に配置された端末装置３００を端末固定部４５１ｆ、４５２ｆによって挟持する。端末取付部材４００Ｅは、端末装置３００の幅Ｗｔの範囲に含まれる部分がコンソールボックス７２０の内側面７２１と、車両２０の走行方向Ｄにおいて、端末固定部４５１ｆを介して間接的に接触した状態で端末装置３００を保持している。
【００７１】
Ｇ．第７実施形態：
図２１は、端末装置をドアアームレストポケットに取り付けるときの構成を例示した説明図である。図２１（ａ）に示すように、端末取付部材４００Ｇは、部材本体４６１ｇと、溝部４６２ｇとを備えている。部材本体４６１ｇは、ドアアームレストポケット８１０に挿入されたときにドアアームレストポケット８１０と係合可能な外形を備えている。ここでは、部材本体４６１ｇは、ドアアームレストポケット８１０の内側と同形状の外形を備えている。溝部４６２ｇは、部材本体４６１ｇに形成された溝であり、端末装置３００が挿入可能に構成されている。図２１（ｂ）に示すように、端末取付部材４００Ｇは、溝部４６２ｇに挿入された端末装置３００を部材本体４６１ｇによって保持した状態で、ドアアームレストポケット８１０に挿入される。図２１（ｃ）に示すように、端末取付部材４００Ｇは、端末装置３００の幅Ｗｔの範囲に含まれる部分がドアアームレストポケット８１０の内側面８１１と、車両２０の走行方向Ｄにおいて、部材本体４６１ｇを介して間接的に接触した状態で端末装置３００を保持している。
【００７２】
Ｈ．第８実施形態：
図２２は、端末装置をフロントドアポケットに取り付けるときの構成を例示した説明図である。図２２（ａ）に示すように、端末取付部材４００Ｈは、部材本体４６１ｈと、溝部４６２ｈとを備えている。部材本体４６１ｈは、フロントドアポケット８２０の内側と同形状の外形を備えている。溝部４６２ｈは、部材本体４６１ｈに形成された溝であり、端末装置３００が挿入可能に構成されている。図２２（ｂ）に示すように、端末取付部材４００Ｈは、溝部４６２ｈに挿入された端末装置３００を部材本体４６１ｈによって保持した状態で、フロントドアポケット８２０に挿入される。
【００７３】
Ｉ．第９実施形態：
図２３は、端末装置をアームレストポケットに取り付けるときの構成を例示した説明図である。図２３（ａ）に示すように、端末取付部材４００Ｉは、部材本体４６１ｉと、溝部４６２ｉとを備えている。部材本体４６１ｉは、アームレストポケット９２０の内側と同形状の外形を備えている。溝部４６２ｉは、部材本体４６１ｉに形成された溝であり、端末装置３００が挿入可能に構成されている。図２３（ｂ）に示すように、端末取付部材４００Ｉは、溝部４６２ｉに挿入された端末装置３００を部材本体４６１ｉによって保持した状態で、アームレストポケット９２０に挿入される。
【００７４】
Ｊ．第１０実施形態：
図２４は、端末装置をハンドルに取り付けるときの構成を例示した説明図である。図２４（ａ）に示すように、端末取付部材４００Ｊは、枠状の端末固定部４１０ｊを備え、端末固定部４１０ｊの枠の内側に端末装置３００が取付可能に構成されている。図２４（ｂ）に示すように、端末取付部材４００Ｊは、端末装置３００の幅Ｗｔの範囲に含まれる部分がハンドル６７０の外表面６７１と、車両２０の走行方向Ｄにおいて、直接的に接触した状態で端末装置３００を保持している。
【００７５】
Ｋ．第１１実施形態：
図２５は、端末装置をコラムカバーに取り付けるときの構成を例示した説明図である。図２５（ａ）（ｂ）に示すように、端末取付部４００Ｋは、コラムカバー６８０の一部として形成されている。端末取付部４００Ｋは、コラムカバー６８０に形成された端末固定部６８１、６８２を含んで構成されている。端末取付部４００Ｋは、端末装置３００の幅Ｗｔの範囲に含まれる部分がコラムカバー６８０の端末固定部６８１と、車両２０の走行方向Ｄにおいて接触している。
【００７６】
Ｌ．第１２実施形態：
図２６は、端末装置をドリンクホルダーに取り付けるときの構成を例示した説明図である。図２６（ａ）は、インパネ６００に設けられたドリンクホルダー６１０Ｎを例示している。ドリンクホルダー６１０Ｎは、前板部６１３ｎと、側面支持部６１５ｎと、底面支持部６１６ｎとを備えている。ドリンクホルダー６１０Ｎは、側面支持部６１５ｎに設けられた開口部（図示しない）に飲料容器Ｖを挿通させた状態で、底面支持部６１６ｎによって飲料容器Ｖを支持する。図２６（ｂ）は、ドリンクホルダー６１０Ｎに端末取付部材４００Ｍを介して端末装置３００を取り付けた状態を例示している。端末取付部材４００Ｍは、端末装置３００の幅Ｗｔの範囲に含まれる部分がインパネ６００の側面部６０１と、車両２０の走行方向Ｄにおいて、端末固定部４４０ｍを介して間接的に接触した状態で端末装置３００を保持している。
【００７７】
Ｍ．第１３実施形態：
図２７は、端末装置をインパネセンターポケットに取り付けるときの構成を例示した説明図である。インパネ６００に設けられたインパネセンターポケット６９０Ｑには、ナビゲーションシステムＮＶが配置されている。端末取付部材４００Ｐは、端末支持部４１０ｐと、部材固定部４３０ｐと、端末支持部４４０ｐとを備えている。部材固定部４３０ｐは、平板状の外形を備え、インパネセンターポケット６９０Ｑの内側面とナビゲーションシステムＮＶとの隙間に挿入されている。端末取付部材４００Ｐは、端末装置３００の幅Ｗｔの範囲に含まれる部分がインパネ６００の側面部６０１と、車両２０の走行方向Ｄにおいて、端末支持部４１０ｐを介して間接的に接触した状態で端末装置３００を保持している。
【００７８】
Ｎ．第１４実施形態：
図２８は、ドライバーの顔を含む室内画像を用いて要注意喚起状態の検出をおこなう方法を説明するための説明図である。図２８（ａ）は、第１４実施形態のドライブレコーダシステムの概略構成が例示されている。図２８（ｂ）は、ドライバーの顔を含む室内画像ＩＭｉが例示されている。第１４実施例のドライブレコーダシステム１１は、運転監視制御において、室内画像ＩＭｉを用いて要注意喚起状態の検出をおこなう。第１４実施例のドライブレコーダシステム１１は、第１実施例のドライブレコーダシステム１０と比較すると、後方カメラ２００を備えず、室内カメラ１０１を備えている点が異なる。それ以外の点は、第１実施例のドライブレコーダシステム１０と同様である。図２８（ａ）に示すように、ドライブレコーダシステム１１は、前方カメラ１００と、室内カメラ１０１と、端末装置３００と、端末取付部材４００と、振動装置５００とを含んで構成されている。室内カメラ１０１は、車両２０のフロントガラス上方に取り付けられ、ドライバーの顔を撮影するように向きが調整されている。室内カメラ１０１は、撮影した室内画像ＩＭｉを表す画像データを端末装置３００に送信する。
【００７９】
端末装置３００の端末制御部３７０は、室内画像ＩＭｉに含まれているドライバーの顔をパターンマッチングによって検出する。端末制御部３７０は、パターンマッチングによってドライバーの顔を表す画像領域ＡＤｆを検出すると、画像領域ＡＤｆの目に対応する領域ＡＤｉが目を閉じた画像か否かを判定する。目を閉じた画像か否かの判定は任意の方法によっておこなうことができる。例えば、目を開いた状態または目を閉じた状態のパターン画像とパターンマッチングによって相関値を算出し、相関値と閾値を超えるか否かによって判定することができる。端末制御部３７０は、所定の期間（例えば、５秒）取得した室内画像ＩＭｉに目を閉じたドライバーの画像が含まれているとき、ドライバーの居眠りを検出する。すなわち、要注意喚起状態を検出する。なお、端末制御部３７０は、室内画像ＩＭｉに含まれているドライバーの顔ドライバーの目の位置や顔の向きを検出することによって、パターンマッチングによって検出することができる。また、目、鼻、口の位置を検出することによって、ドライバーの脇見を検出する構成としてもよい。
【００８０】
Ｏ．変形例：
なお、この発明は上記の実施形態や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００８１】
Ｏ−１．変形例１：
ドライブレコーダシステム１０は、運転監視制御において、前方画像ＩＭｆに含まれる信号や道路標識などの特定の対象物の位置や大きさのほか、前方画像ＩＭｆにこれらの特定の対象物が現れた後のドライバーの応答の有無によって要注意喚起状態を検出してもよい。例えば、端末制御部３７０は、前方画像ＩＭｆに赤信号が含まれていることを検出した後、所定の期間（例えば、５秒）内に加速度センサ３２０がブレーキによる負の加速度を検出しない場合に要注意喚起状態であることを検出してもよい。また、例えば、端末制御部３７０は、前方画像ＩＭｆに一方通行の道路標識が含まれていることを検出した後、所定の期間内に加速度センサ３２０が車両２０の旋回による慣性力を検出しない場合に要注意喚起状態であることを検出してもよい。
【００８２】
また、ドライブレコーダシステム１０は、運転監視制御において、加速度センサ３２０から出力される検出値ＤＶａに基づいて要注意喚起状態を検出してもよい。例えば、端末制御部３７０は、加速度センサ３２０が所定以上の加速度を検出すると、車両２０が速度超過しているものとして要注意喚起状態であることを検出してもよい。また、加速度センサ３２０が正の加速度と負の加速度を交互に検出すると、車両２０がふらついているものとして要注意喚起状態であることを検出してもよい。
【００８３】
また、ドライブレコーダシステム１０は、運転監視制御において、記憶部３４０に記憶されている状況記録に基づいて要注意喚起状態を検出してもよい。例えば、端末制御部３７０は、加速度センサ３２０が所定以上の加速度を検出すると、車両２０が速度超過しているものとして要注意喚起状態であることを検出してもよい。また、加速度センサ３２０が正の加速度と負の加速度を交互に検出すると、車両２０がふらついているものとして要注意喚起状態であることを検出してもよい。
【００８４】
Ｏ−２．変形例２：
ドライブレコーダシステム１０は、ハンドル６７０の振動によってドライバーに注意を喚起する構成として説明したが、ドライバーへの注意の喚起の方法は任意の方法によっておこなうことができる。例えば、端末装置３００の表示入力部３１０や振動装置５００の光源部（図示しない）が点滅するなどして視覚的にドライバーに対して注意を喚起してもよい。端末装置３００によって視覚的にまたは聴覚的にドライバーに対して注意を喚起する構成の場合、ドライブレコーダシステム１０は、振動装置５００を備えていなくてもよい。振動装置５００は、シート９００など、ハンドル６７０以外の場所に取り付けてもよい。
【００８５】
Ｏ−３．変形例３：
ドライブレコーダシステム１０の端末装置３００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を備えていてもよい。こうすることによって、位置情報を状況情報として使用することができる。また、表示入力部３１０にナビゲーションの画像を表示することができる。また、イベントの発生を検出したときに、画像データとあわせて車両２０の位置情報を登録連絡先に送信することができる。
【００８６】
Ｏ−４．変形例４：
車載カメラ１００、２００、端末装置３００、振動装置５００は、イーサネット（登録商標）などの有線ＬＡＮや、ＵＳＢなど有線によって互いに接続されていてもよい。端末装置３００は、加速度センサ３２０と音センサ３３０のいずれか一方を備えていなくてもよい。ドライブレコーダシステム１０は、後方カメラ２００を備えていなくてもよい。また、ドライブレコーダシステム１０は、移動体通信部３６０を備えず、画像データを登録連絡先に送信しない構成としてもよい。また、バックモニター機能を備えていなくてもよい。
【００８７】
Ｏ−５．変形例５：
第１実施形態では、ＤＲアプリケーションは、ユーザによるアイコンのタップによって起動されるものとして説明したが、端末装置３００が車両２０の中にあるときに自動的に起動される構成であってもよい。すなわち、端末装置３００は、自身が車両２０の車内に位置していることを検出すると、ユーザの指示がなくてもＤＲアプリケーションを起動させる構成としてもよい。こうすることによって、ユーザによるＤＲアプリケーションの起動忘れを防ぐことができる。
【符号の説明】
【００８８】
１０…ドライブレコーダシステム
１１…ドライブレコーダシステム
２０…車両
３０…クレードル
１００…前方カメラ
１００…車載カメラ
１０１…室内カメラ
１１０…撮像部
１１１…レンズ系
１１２…撮像素子
１１４…符号化部
１２０…無線通信部
１３０…カメラ制御部
１３１…ＣＰＵ
１３２…ＲＯＭ
１３３…ＲＡＭ
１４０…電源部
１５０…固定部
２００…後方カメラ
３００…端末装置
３１０…表示入力部
３２０…加速度センサ
３３０…音センサ
３４０…記憶部
３５０…無線通信部
３６０…移動体通信部
３７０…端末制御部
３７１…ＣＰＵ
３７２…ＲＯＭ
３７３…ＲＡＭ
３８０…撮像部
３９０…クレードル接続部
３９５…電源回路
４００…端末取付部材
４１０…端末支持部
４２０…脚部
４３０…部材固定部
４４０…端末固定部
５００…振動装置
５１０…振動モータ
５２０…無線通信部
５３０…装置制御部
５３１…ＣＰＵ
５３２…ＲＯＭ
５３３…ＲＡＭ
５４０…電源部
５５０…固定部
６００…インパネ
６１０…カードケース
６２０…インパネアンダーポケット
６３０…インパネセンターボックス
６４０…リット式インパネポケット
６７０…ハンドル
６８０…コラムカバー
７００…コンソール
７１０…コンソールポケット
７２０…コンソールボックス
８００…ドアトリム
８１０…ドアアームレストポケット
８２０…フロントドアポケット
９００…シート
９１０…アームレスト
９２０…アームレストポケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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