(57)【要約】      （修正有）【課題】光ディスクのチャッキングが解除された状態で、光ピックアップのロックが解除されても使用可能な光ディスク装置を提供する。【解決手段】光ピックアップ９は、トレイ３が収納位置に到達し、カムスライダ５によってトラバースシャーシ４が上昇したときに、前記光ピックアップ９のラック１２が有する係合部１２１とメインシャーシ２の係合部２２との係合が外れて前記光ピックアップ９の前記ラック１２と駆動力伝達歯車機構８とが噛合することで駆動モータ７の駆動力が伝達されて光ディスクの径方向に移動するものであって、前記トレイ３が収納位置に到達する前に、前記光ピックアップ９の前記ラック１２の前記係合部１２１と前記メインシャーシ２の前記係合部２２との係合が外れて前記光ピックアップ９の前記ラック１２と前記駆動力伝達歯車機構８とが噛合したときに、前記トレイ３の位置を前記光ピックアップ９の位置に対して正常な位置に復帰させる。【選択図】図１
2014044781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
係合部を有するメインシャーシと、
光ディスクが載置され、挿脱位置と収納位置の間を摺動するトレイと、
前記メインシャーシに取り付けられ、ターンテーブルと前記ターンテーブルに接近・離反可能に設けられた光ピックアップとを有するトラバースシャーシと、
前記トレイの摺動動作に連動して前記トラバースシャーシを上下に揺動させるカムスライダと、
駆動モータの駆動力を前記トレイのラック、前記カムスライダのラック及び前記光ピックアップのラックに伝達する駆動力伝達歯車機構と、を備え、
前記光ピックアップは、前記トレイが収納位置に到達し、前記カムスライダによって前記トラバースシャーシが上昇したときに、前記光ピックアップのラックが有する係合部と前記メインシャーシの係合部との係合が外れて前記光ピックアップのラックと前記駆動力伝達歯車機構とが噛合することで前記駆動モータの駆動力が伝達されて前記光ディスクの径方向に移動するものであって、前記トレイが前記収納位置に到達する前に、前記光ピックアップのラックの係合部と前記メインシャーシの係合部との係合が外れて前記光ピックアップのラックと前記駆動力伝達歯車機構とが噛合したときに、前記トレイの位置を前記光ピックアップの位置に対して正常な位置に復帰させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記駆動モータの駆動力によって前記トレイの位置を前記光ピックアップの位置に対して正常な位置に復帰させることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記トレイの位置を前記光ピックアップの位置に対して正常な位置に復帰させるときに前記駆動モータに印加される駆動電圧は、通常時において前記トレイを搬送するときに前記駆動モータに印加される駆動電圧よりも高電圧であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記光ピックアップが基準位置に到達したときに、前記光ピックアップのラックと前記駆動力伝達歯車機構とを歯飛びさせた状態で前記トレイを収納位置に搬送することで、前記トレイの位置を前記光ピックアップの位置に対して正常な位置に復帰させることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記光ピックアップが基準位置に到達したときに、前記光ピックアップのラックと前記駆動力伝達歯車機構とを噛合させた状態で前記トレイを収納位置に搬送し、その後、前記光ピックアップを基準位置に戻すことで、前記トレイの位置を前記光ピックアップの位置に対して正常な位置に復帰させることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記トレイが挿脱位置にあるときに、前記トレイの搬送動作指示がなされてから前記光ピックアップが移動するまでの時間に基づいて、前記トレイが前記収納位置に到達する前に、前記光ピックアップのラックの係合部と前記メインシャーシの係合部との係合が外れて前記光ピックアップのラックと前記駆動力伝達歯車機構とが噛合したと判定することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記光ピックアップが基準位置に到達したときに、前記トレイが収納位置に到達しているか否かに基づいて、前記トレイが前記収納位置に到達する前に、前記光ピックアップのラックの係合部と前記メインシャーシの係合部との係合が外れて前記光ピックアップのラックと前記駆動力伝達歯車機構とが噛合したと判定することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクを再生するためのディスク再生装置が広く普及している。ディスク再生装置は、メインシャーシと、光ディスクが載置されるトレイと、光ピックアップ及びターンテーブルが搭載されたトラバースシャーシ、トラバースシャーシを上下に揺動させるカムスライダ、駆動モータ、駆動モータの駆動力を光ピックアップのラック、トレイのラック、カムスライダのラックに伝達するギアを有する。
【０００３】
トレイを閉鎖する際の動作について以下説明する。トレイが挿脱位置にあるときに、駆動モータからの駆動力がギアを介してトレイのラックに伝達されると、トレイは収納位置に向かって移動する。その後駆動モータの駆動力はカムスライダのラックにも伝達され、トラバースシャーシを上昇させる。
【０００４】
なお、トレイが挿脱位置にあるとき及びトレイが移動中であるときは、光ピックアップのラックの係合部とメインシャーシの係合部が係合して光ピックアップのラックとギアが噛合しない。これによってトレイが収納位置に到達する前に駆動モータの駆動力が光ピックアップのラックに伝達されることはなく、光ピックアップの移動が制限されている。
【０００５】
一方、トレイが収納位置に到達し、トラバースシャーシが最も高い位置に到達すると、ターンテーブルに光ディスクがチャッキングされる。また、同時に光ピックアップのラックの係合部とメインシャーシの係合部の係合が外れ（光ピックアップのロックが解除され）、光ピックアップのラックと光ピックアップのラックに駆動モータの駆動力を伝達するギアが噛合する。
【０００６】
これによって駆動モータの駆動力が光ピックアップのラックに伝達される。トレイには光ディスクの情報記録面を露出させるための開口が形成されており、光ピックアップはトレイの開口内を光ディスクの径方向に移動することでトレイに干渉することなく所定の位置まで移動可能である。すなわち、通常状態において光ピックアップはトレイが収納位置に至った後（より詳細には、トレイが収納位置に至り、トラバースシャーシが上昇した後）に、光ディスクの径方向に移動するものである。
【０００７】
しかしながらトレイが挿脱位置にあるときや移動中であるとき（すなわち光ディスクのチャッキングが解除されているとき）であっても、振動、衝撃等の外力に起因して光ピックアップのラックの係合部とメインシャーシの係合部の係合が外れてしまうことがある。この場合、トレイが収納位置に到達していないにも関わらず、駆動モータの駆動力が光ピックアップに伝達され、トレイの移動と共に、光ピックアップが移動することになる。
【０００８】
その場合、光ピックアップが先に所定の位置に到達するので、トレイが収納位置に到達する前にトレイの移動が終了されてしまうという問題があった。
【０００９】
ところで特許文献１の光ディスク装置は、ターンテーブルに対して光ピックアップが離反しないように光ピックアップを当止するストッパー（ロック解除防止手段）を備えている。これによって光ディスクのチャッキングが解除された状態で、振動や衝撃等の外力によって光ピックアップのロックが外れるのを防いでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−２４２１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、光ディスク装置がロック解除防止手段を備えることとすると部品点数が増え、コストが上昇する。また、ロック解除防止手段を備えない光ディスク装置においては依然として光ピックアップのロックが解除されるという問題は解決されない。
【００１２】
本発明は上述した問題点に鑑み、光ディスクのチャッキングが解除された状態で、光ピックアップのロックが解除されても使用可能な光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置は、係合部を有するメインシャーシと、光ディスクが載置され、挿脱位置と収納位置の間を摺動するトレイと、前記メインシャーシに取り付けられ、ターンテーブルと前記ターンテーブルに接近・離反可能に設けられた光ピックアップとを有するトラバースシャーシと、前記トレイの摺動動作に連動して前記トラバースシャーシを上下に揺動させるカムスライダと、駆動モータの駆動力を前記トレイのラック、前記カムスライダのラック及び前記光ピックアップのラックに伝達する駆動力伝達歯車機構と、を備え、前記光ピックアップは、前記トレイが収納位置に到達し、前記カムスライダによって前記トラバースシャーシが上昇したときに、前記光ピックアップのラックが有する係合部と前記メインシャーシの係合部との係合が外れて前記光ピックアップのラックと前記駆動力伝達歯車機構とが噛合することで前記駆動モータの駆動力が伝達されて前記光ディスクの径方向に移動するものであって、前記トレイが前記収納位置に到達する前に、前記光ピックアップのラックの係合部と前記メインシャーシの係合部との係合が外れて前記光ピックアップのラックと前記駆動力伝達歯車機構とが噛合したときに、前記トレイの位置を前記光ピックアップの位置に対して正常な位置に復帰させることを特徴とする。
【００１４】
衝撃、振動等の外力により、トレイが収納位置に到達していないにも関わらず、光ピックアップのラックの係合部とメインシャーシの係合部との係合が外れて光ピックアップのラックと駆動力電圧歯車機構とが噛合すると、トレイの摺動動作に伴って光ピックアップが移動する（光ディスクの径方向に移動する）。すると光ピックアップが基準位置（詳細は後述）に到達したときに、トレイは未だに収納位置に到達していないという事態が発生する。
【００１５】
ところが上記構成によれば、トレイの位置を光ピックアップの位置に対して正常な位置（すなわち光ピックアップが基準位置に到達しているときにおいては収納位置）に復帰させるので、修理等を要することなく継続して光ディスク装置を使用することができる。
【００１６】
また上記構成の光ディスク装置において、前記駆動モータの駆動力によって前記トレイの位置を前記光ピックアップの位置に対して正常な位置に復帰させることが望ましい。
【００１７】
この構成によれば、追加部品を必要とすることなく駆動モータによってトレイの位置を光ピックアップの位置に対して正常な位置に復帰させることができるのでコストが上昇しない。
【００１８】
また上記構成の光ディスク装置において、前記トレイの位置を前記光ピックアップの位置に対して正常な位置に復帰させるときに前記駆動モータに印加される駆動電圧は、通常時において前記トレイを搬送するときに前記駆動モータに印加される駆動電圧よりも高電圧であることが望ましい。
【００１９】
この構成によれば、異常時（トレイが収納位置に到達する前に、光ピックアップのラックの係合部とメインシャーシの係合部との係合が外れて光ピックアップのラックと駆動力伝達歯車機構とが噛合した時）において、トレイの位置を正常な位置に復帰させるために通常時よりも高い駆動電圧が駆動モータに印加されるので駆動モータの駆動力が強くなる。従って、トレイの位置を正常な位置に復帰させやすくなる。
【００２０】
また上記構成の光ディスク装置において、前記光ピックアップが基準位置に到達したときに、前記光ピックアップのラックと前記駆動力伝達歯車機構とを歯飛びさせた状態で前記トレイを収納位置に搬送することで、前記トレイの位置を前記光ピックアップの位置に対して正常な位置に復帰させることが望ましい。
【００２１】
この構成によれば、光ピックアップが基準位置（特に、基準位置がターンテーブルから遠いストロークエンドである場合）に到達したときに、トレイが収納位置に到達していない場合であっても、光ピックアップのラックと駆動力伝達歯車機構を歯飛びさせることで、光ピックアップの位置を変化させずに、トレイが正常な位置（すなわち収納位置）に搬送される。これによって、トレイの位置を光ピックアップの位置に対して正常な位置にすることができる。
【００２２】
また上記構成の光ディスク装置において、前記光ピックアップが基準位置に到達したときに、前記光ピックアップのラックと前記駆動力伝達歯車機構とを噛合させた状態で前記トレイを収納位置に搬送し、その後、前記光ピックアップを基準位置に戻すことで、前記トレイの位置を前記光ピックアップの位置に対して正常な位置に復帰させることが望ましい。
【００２３】
この構成によれば、光ピックアップが基準位置（特に、基準位置が両ストロークエンドの間の任意の位置である場合）に到達したときに、トレイが収納位置に到達していない場合であっても、光ピックアップのラックと駆動力伝達歯車機構を噛合させた状態で、光ピックアップの位置を変化させつつ、トレイを正常な位置（すなわち収納位置）に搬送し、その後、光ピックアップが基準位置に戻る。これによって、トレイの位置を光ピックアップの位置に対して正常な位置にすることができる。
【００２４】
また上記構成の光ディスク装置において、前記トレイが挿脱位置にあるときに、前記トレイの搬送動作指示がなされてから前記光ピックアップが移動するまでの時間に基づいて、前記トレイが前記収納位置に到達する前に、前記光ピックアップのラックの係合部と前記メインシャーシの係合部との係合が外れて前記光ピックアップのラックと前記駆動力伝達歯車機構とが噛合したと判定することが望ましい。
【００２５】
この構成によれば、光ピックアップのラックと駆動力伝達歯車機構が、正常な状態（トレイが収納位置に到達した状態）で噛合しているのか、異常な状態（トレイが収納位置に到達していない状態）で噛合しているのかを容易に判定することができる。
【００２６】
また上記構成の光ディスク装置において、前記光ピックアップが基準位置に到達したときに、前記トレイが収納位置に到達しているか否かに基づいて、前記トレイが前記収納位置に到達する前に、前記光ピックアップのラックの係合部と前記メインシャーシの係合部との係合が外れて前記光ピックアップのラックと前記駆動力伝達歯車機構とが噛合したと判定することが望ましい。
【００２７】
この構成によれば、光ピックアップのラックと駆動力伝達歯車機構が、正常な状態（トレイが収納位置に到達した状態）で噛合しているのか、異常な状態（トレイが収納位置に到達していない状態）で噛合しているのかを容易に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】は、本発明の光ディスク装置のディスクローダの構成を示す上面図である。
【図２】は、本発明の光ディスク装置のディスクローダの構成を示す背面図である。
【図３】は、本発明の光ディスク装置のディスクローダの構成を示す正面図である。
【図４】は、光ピックアップラックの係合部とメインシャーシの係合部が係合している状態を示す拡大模式図である。
【図５】は、光ピックアップラックの係合部とメインシャーシの係合部が係合していない状態を示す拡大模式図である。
【図６】は、光ピックアップラックとギアの噛合い状態を示す拡大模式図である。
【図７】は、本発明の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図８】は、本発明の光ディスク装置が行う処理の一例を示す第１のフローチャートである。
【図９】は、本発明の光ディスク装置が行う処理の一例を示す第２のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
[第１実施形態]
以下に本発明の光ディスク装置について図面を参照して説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するために本発明の光ディスク装置の一例を示すものであって、本発明をこの光ディスク装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の装置にも等しく適応し得るものである。
【００３０】
以下、本実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本実施形態の光ディスク装置のディスクローダの構成を示す上面図である。図２は本実施形態の光ディスク装置のディスクローダの構成を示す背面図である。図３は光ディスク装置のディスクローダの構成を示す正面図である。図１〜図３はトレイ４が挿脱位置にあるときのディスクローダ１を示している。なお、以下の説明において、「前後」はトレイ３の搬送方向において挿脱位置側を「前」、収納位置側を「後」とする。また、「上下」はトラバースシャーシ４の昇降方向において、トレイ３（トレイ３に載置された光ディスク）に接近する方向を「上」、トレイ３（トレイ３に載置された光ディスク）から離反する方向を「下」とする。また、「左右」は図１の紙面に対して左手側を「左」、右手側を「右」とする。
【００３１】
図１〜図３に示すように、ディスクローダ１は、メインシャーシ２、光ディスクが載置され、メインシャーシ２に対して光ディスクの挿脱位置と光ディスクの収納位置の間を摺動するトレイ（ディスクトレイ）３、メインシャーシ１に対して上下摺動可能に取り付けられるトラバースシャーシ４、トラバースシャーシ４を上下に摺動させるカムスライダ５を備える。
【００３２】
メインシャーシ２は図示しない光ディスク装置本体に固定されている。メインシャーシ２の上方には左右方向（トレイ３の搬送方向に垂直な方向）に渡って略長板状のクランパホルダ２１が架設されており、その略中央には略円板状クランパ６が回転可能に設けられている。メインシャーシ２はさらにその前部に、後述する光ピックアップラック（ＯＰＵラック）１２の係合部１２１に係合する係合部２２を有する。
【００３３】
トレイ３はディスクが載置される載置部３１と、トレイ３の長さ方向に延びるラックギアであるトレイラック３２と、トレイ３の裏面（下面）に形成されるガイド溝３３を有する。載置部３１は小径（直径８ｃｍ）の光ディスク及び大径（１２ｃｍ）の光ディスクを載置可能に形成されている。トレイ３には矩形状の開口３４が形成されている。
【００３４】
トレイラック３２はトレイ３の右側端部に形成される。トレイラック３２が後述するギア８に噛合することでギア８の回転力（すなわち駆動モータ７の駆動力）がトレイ３に伝達され、これによってトレイ３が摺動する。なお、トレイラック３２はトレイ３が収納位置にあるときにおいて、ギア８と噛合わないように形成される。これにより、トレイ３が収納位置に到達した後、光ピックアップ９を光ディスクの径方向に移動させることができる（詳細は後述）。
【００３５】
ガイド溝３３はトレイ３の裏面に２つ形成される。いずれのガイド溝３３にもカムスライダ５が有するスライダボス５１が係合される。本実施形態において一方のガイド溝３３は長尺に形成され、他方のガイド溝３３は開口３４を形成するのに伴って短尺に形成される。
【００３６】
スライダボス５１はトレイ３が搬送されることでガイド溝３３の異なる部分に係合するように形成されている。より詳細には、ガイド溝３３はトレイ３の搬送方向に平行に形成される直線溝部３３１と、トレイ３の搬送方向に対して斜めに形成される斜行溝部３３２と、トレイの搬送方向に対して垂直に形成される直交溝部３３３を有する（但し、上述した理由により、本実施形態において直線溝部３３１を有するのは一方のガイド溝３３のみである）。
【００３７】
そしてトレイ３が挿脱位置から収納位置に搬送されるに従って、スライダボス５１は直線溝部３３１、斜行溝部３３２、直交溝部３３３の順に係合する。スライダボス５１が直線溝部３３１に係合している間においては、トレイ３の搬送中の振動等が軽減される。
【００３８】
トラバースシャーシ４は駆動モータ７、駆動モータ７の駆動力をトレイラック３２と後述するスライダラック５２と後述するＯＰＵラック１２に伝達する複数のギア（駆動力伝達歯車機構）８、光ディスクの情報記録面にレーザ光を照射し、情報の記録・再生を行う光ピックアップ９、光ディスクの情報記録面の中央を支持するターンテーブル１０、光ピックアップ９を摺動可能に支持する２本のガイドシャフト１１、ギア８に噛合することでギア８の回転力（すなわち駆動モータ７の駆動力）を光ピックアップ９に伝達するＯＰＵラック１２を有する。
【００３９】
トラバースシャーシ４は後述するカムスライダ５のカム溝５３に係合する昇降ボス４１を有する。
【００４０】
駆動モータ７には複数のギア８が取り付けられており、駆動モータ７の駆動力を減速して、トレイラック３２、スライダラック５２、ＯＰＵラック１２に伝達する。なお、説明の便宜上、複数のギア８の内、トレイラック３２、スライダラック５２、ＯＰＵラック１２に噛合うギアをそれぞれ第１のギア８１、第２のギア８２、第３のギア８３ということもある。駆動モータ７及びギア８はいずれもトラバースシャーシ４の右側に設けられている。
【００４１】
なお、本実施形態では各ラックに噛合するギア８として、第１のギア８１、第２のギア８２、第３のギア８３を備えることとしているが、単一のギアが複数のラックに噛合することとしてもよい。すなわち、後述するように本実施形態のディスクローダー１においては、複数のラックが同時にギアに噛合することはないので単一のギアで複数のラックに駆動モータ７の駆動力を伝達することとすれば部品点数を削減することができる。本実施形態では特に第１のギア８１と第２のギア８２を単一のギアとしてもよい。
【００４２】
光ピックアップ９は各種光学部品を備える。光ピックアップ９はＯＰＵラック１２を介して第３のギア８３の回転力（駆動モータ７の駆動力）が伝達される。そして、光ピックアップ９はガイドシャフト１１を摺動して光ディスクの径方向に移動することでターンテーブル１０に接近し、或いはターンテーブル１０から離反する。
【００４３】
ＯＰＵラック１２は係合部１２１を有する。係合部１２１はトレイ３が収納位置にあるとき以外（すなわちトレイ３が挿脱位置又は搬送中であるとき）に上述したメインシャーシ２の係合部２２に係合する。係合部２２と係合部１２１が係合しているときは、ＯＰＵラック１２と第３のギア８３が噛合しておらず、駆動モータ７の駆動力が光ピックアップ９に伝達されない。
【００４４】
一方、係合部２２と係合部１２１の係合が外れる（言い換えれば、トレイ３が収納位置に到達する）と、ＯＰＵラック１２と第３のギア８３が噛合し、駆動モータ７の駆動力が光ピックアップ９に伝達される。
【００４５】
カムスライダ５はスライダボス５１とスライダラック５２とカム溝５３を有する。スライダボス５１は上述したようにトレイ３のガイド溝３３に係合する。スライダラック５２は第２のギア８２に噛合するラックである。
【００４６】
カム溝５３にはトラバースシャーシ４の昇降ボス４１が係合される。昇降ボス４１はカムスライダ５がスライドすることでカム溝５３の異なる部分に係合するように形成されている。
【００４７】
より詳細には、カム溝５３は、トレイ３に最も近い位置でトレイ３の搬送方向に垂直な方向に沿って形成される上溝部５３１、トレイ３に最も遠い位置でトレイ３の搬送方向に垂直な方向に沿って形成される下溝部５３３、トレイ３の搬送方向に垂直な方向に対して斜めに形成され、上溝部５３１と下溝部５３３を連結する斜溝部５３２を有する。
【００４８】
そしてカムスライダ５がスライドするに従って、昇降ボス４１は下溝部５３３、斜溝部５３２、上溝部５３１の順に係合する。つまり昇降ボス４１はカムスライダ５がスライドするに従って上昇し、これに伴ってトラバースシャーシ４が上昇する。
【００４９】
次に、本実施形態の光ディスク装置において、光ディスクをトレイ３に載置してから、光ピックアップ９が光ディスクの情報記録面にレーザ光を照射するまでの一連の動作について説明する。
【００５０】
トレイ３が挿脱位置であるときにおいて、トレイラック３２と第１のギア８１のみが噛合しており、スライダラック５２と第２のギア８２、及び、ＯＰＵラック１２と第３のギア８３は噛合していない。また、昇降ボス４１はカム溝５３の下溝部５３３に係合している（図３参照）。また、係合部２２は係合部１２１に係合している（図４参照）。また、スライダボス５１はガイド溝３３の直線溝部３３１に係合している。
【００５１】
ユーザにより載置部３１に光ディスクが載置され、トレイ開閉釦（図７参照）が押下されると駆動モータ７が駆動する。上述したように、トレイ３が挿脱位置にあるときに駆動モータ７の駆動力は第１のギア８１及びトレイラック３２を介してトレイ３のみに伝達される。これによってトレイ３は収納位置に向かって摺動し始める。
【００５２】
トレイ３が収納位置に向かって摺動すると、スライダボス５１は順次、ガイド溝３３の斜行溝部３３２、直交溝部３３３に係合する。スライダボス５１が直交溝部３３に係合すると、カムスライダ５が第２のギア８２に向かってスライドする。そして、トレイ３が収納位置に到達すると、スライダラック５２と第２のギア８２が噛合する。なお、トレイ３が収納位置に到達すると、トレイラック３２と第１のギア８１の噛合が外れる。
【００５３】
トレイ３が収納位置に到達すると、駆動モータ７の駆動力は第２のギア８２及びスライダラック５２を介してカムスライダ５に伝達される。これによってカムスライダ５がメインシャーシ２の右側壁２ａに向かってスライドする。当該スライド動作に伴って、昇降ボス４１は順次、カム溝５３の斜溝部５３２、上溝部５３１に係合し、トラバースシャーシ４が上昇する（トレイ３に接近する）。
【００５４】
昇降ボス４１が上溝部５３１に係合し、カムスライダ５がスライドするとスライダラック５２と第２のギア８２の噛合が外れ（図５参照）、カムスライダ５のスライド動作が終了する。そしてカムスライダ５のスライド動作が終了すると係合部２２と係合部１２１の係合が外れ、ＯＰＵラック１２が第３のギア８３に噛合する（図６参照、なお図６はディスクローダー１を上面側からみたときの光ピックアップラック１２と第３のギア８３の噛合い状態を示す拡大模式図である。）。
【００５５】
これによって駆動モータ７の駆動力は第３のギア８３及びＯＰＵラック１２を介して光ピックアップ９に伝達される。光ピックアップ９は駆動モータ７の駆動力によって、ガイドシャフト１１上を光ディスクの径方向に摺動する。そして光ピックアップ９が基準位置に到達すると駆動モータ７が停止し、光ピックアップ９から光ディスクの情報記録面に向かってレーザ光が射出される。
【００５６】
本実施形態において、光ピックアップ９の基準位置とは、光ピックアップ９の位置制御を行うための基準となる位置であり、光ピックアップ９は光ディスクが挿入されたとき（トレイ３が収納位置に到達したとき）に、駆動モータ７の駆動力によって当該基準位置まで移動される。
【００５７】
本実施形態において基準位置は、ターンテーブル１０から最も離反した位置（ターンテーブル１０から遠いストロークエンド）として説明するがこれに限られるものではない。ターンテーブル１０に最も近い位置（ターンテーブル１０に近いストロークエンド）であってもよいし、両ストロークエンド間の任意の位置であってもよい。
【００５８】
上述したように本実施形態では単一の駆動モータ７の駆動力をギア及びラックを介してトレイ３、カムスライダ５、光ピックアップ９に伝達しているが、夫々に駆動力が伝達されるタイミングは重複しない。すなわち、任意のタイミングにおいて駆動モータ７の駆動力が伝達されているのは１の部位（トレイ３又はカムスライダ５又は光ピックアップ９）である。
【００５９】
しかしながら、衝撃や振動等の外力により、トレイ３が収納位置に到達する前に、係合部１２と係合部１２２の係合が外れることが想定される。その場合、第１のギア８１とトレイラック３２が噛合すると同時に、第３のギア８３とＯＰＵラック１２が噛合するので、駆動モータ７の駆動力がトレイ３及び光ピックアップ９に伝達されることになる。
【００６０】
この状態でトレイ３を収納位置に向かって摺動すると、光ピックアップ９も径方向に移動する。そして光ピックアップ９が基準位置に到達することによって駆動モータ７の駆動が停止したり、トレイ３が光ピックアップ９に干渉して収納位置まで摺動することができなくなったりするという問題が発生する。
【００６１】
そこで本実施形態では駆動モータ７の駆動力がトレイ３及び光ピックアップ９に同時に伝達された場合であっても、トレイ３の位置を光ピックアップ９の位置に対して正常な位置に復帰させる。図７は本実施形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【００６２】
図６に示すように本実施形態の光ディスク装置は、制御部１３、センサ１４、駆動モータ７、トレイ開閉手段１５を備える。駆動モータ７は図１及び図２に示す駆動モータ７と同一であるため説明を省略する。
【００６３】
制御部１３は駆動モータ７の駆動を含め、光ディスク装置全体を総括的に制御する制御手段である。制御部１３はＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭ（いずれも不図示）とを含んでいる。ＲＯＭには制御部１３が実行するプログラム、プログラムの実行に必要なパラメータやデータが記憶されている。ＣＰＵはＲＯＭに記憶されている各種プログラムを実行する。ＲＡＭは各種処理の過程で得られるデータや各種処理の結果得られるデータを一時的に格納する。これらＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等は、バスを介して接続されている。なお、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭはこれらの一部または全部を１チップに集積化しても構わない。
【００６４】
センサ１４は光ピックアップ９の位置を検出する位置検出手段である。トレイ開閉手段１５は制御部１３に対してトレイ３の搬送動作指示を入力する操作手段である。トレイ開閉手段１５としては、例えば光ディスク装置本体に取り付けられたトレイ開閉釦や、遠隔操作手段（リモコン）等を使用することができる。
【００６５】
制御部１３は搬送動作指示が入力されると、トレイ３を収納位置から挿脱位置に搬送し、或いは、挿脱位置から搬送位置に搬送するよう駆動モータ７を制御する。
【００６６】
図８は本実施形態の光ディスク装置の制御部が行う処理の一例を示すフローチャートである。より詳細には、上述したように、駆動モータ７の駆動力がトレイ３及び光ピックアップ９に同時に伝達された場合に制御部１３が行う処理を示すフローチャートである。
【００６７】
トレイ３が挿脱位置にあるときにおいて、制御部１３はトレイ開閉手段１５を介してトレイ３の閉鎖が指示されたか否かを判定する（ステップＳ０１）。トレイ閉鎖指示がなされたとき（ステップＳ０１のＹ）ステップＳ０２に進み、トレイ閉鎖指示がなされていないとき（ステップＳ０１のＮ）はステップＳ０１に戻る。
【００６８】
ステップＳ０２において制御部１３は駆動モータ７を駆動する。本ステップにおける制御部１３による駆動モータ７の駆動は後述する通常モードによる駆動である。
【００６９】
ステップＳ０３において制御部１３は光ピックアップ９が移動したか否かを判定する。光ピックアップ９が移動したか否かはセンサ１４により検知される光ピックアップ９の位置情報に基づいて判定される。光ピックアップ９が移動したとき（ステップＳ０３のＹ）はステップＳ０５に進み、光ピックアップ９が移動していないとき（ステップＳ０３のＮ）はステップＳ０４に進む。
【００７０】
ステップＳ０４において制御部１３は、現時点がトレイ閉鎖指示がなされてから所定時間以内であるか（トレイ閉鎖指示がなされた時間から現時点まで時間が所定時間以内であるか）否かを判定する。本実施形態において所定時間とは、光ピックアップ９がトレイ動作に基づいて移動したものであるか、トレイ動作に基づかずに移動したものであるかを判定可能な時間である。
【００７１】
すなわち、光ピックアップ９がトレイ動作に基づいて移動する場合、トレイ３が収納位置に到達してから移動を開始するため、トレイ閉鎖指示がなされてから光ピックアップ９が移動するまでにはある程度の時間を要する。これに対して、例えばトレイ３が挿脱位置にあるときに係合部２２と係合部１２１の係合が外れ、ＯＰＵラック１２と第３のギア８３が噛合しているときには、トレイ閉鎖指示がなされると、光ピックアップ９はトレイ３と共に移動を開始する（トレイ動作に基づかずに移動する）。すなわち、後者の場合にはトレイ動作指示がなされてから光ピックアップ９が移動するまでの時間が前者に比べて短い。
【００７２】
そこで本実施形態では例えば所定時間を０．３秒とし、現時点がトレイ閉鎖指示がなされてから所定時間以内でなければ（ステップＳ０４のＮ）、係合部２２と係合部１２１の係合が外れていない正常な状態であると判定してステップＳ０７に進む。一方、現時点がトレイ閉鎖指示がなされてから所定時間以内であれば（ステップＳ０４のＹ）係合部２２と係合部１２１の係合が外れていない正常な状態であるか否かを判定することができないのでステップＳ０３に戻る。
【００７３】
なお、所定時間は０．３秒に限られるものではない。光ピックアップ９がトレイ動作に基づいて移動したものであるか、トレイ動作に基づかずに移動したものであるかを判定可能な時間であれば任意の時間を設定することができる。
【００７４】
ステップＳ０５において制御部１３は現時点がトレイ閉鎖指示がなされてから所定時間以内であるか否かを判定する。本ステップにおける所定時間はステップＳ０４における所定時間と同一の時間である。
【００７５】
現時点がトレイ閉鎖指示がなされてから所定時間以内でなければ（ステップＳ０５のＮ）、光ピックアップ９がトレイ動作に基づいて移動したものと判定してステップＳ０７に進む。一方、現時点がトレイ閉鎖指示がなされてから所定時間以内であれば（ステップＳ０５のＹ）、光ピックアップ９がトレイ動作に基づかずに移動したものと判定してステップＳ０６に進む。
【００７６】
ステップＳ０６において制御部１３は駆動モータ７を強制復帰モードで駆動する。また、ステップＳ０７において制御部１３は駆動モータ７を通常モードで駆動する。本実施形態において通常モードとは、正常状態においてトレイ３の閉鎖指示がなされてから光ピックアップ９が基準位置に移動するまでの一連の動作を行うことができる駆動電圧を駆動モータ７に印加するモードである。
【００７７】
一方、強制復帰モードとは、光ピックアップ９がトレイ動作に基づかずに移動した場合に、トレイ３の位置を光ピックアップ９に対して正常な位置に復帰させるために、通常モードに比べて高い駆動電圧を駆動モータ７に印加するモードである。
【００７８】
上述したように、トレイ３の閉鎖動作と光ピックアップ９の移動動作が略同時に開始されると、光ピックアップ９が先に基準位置に到達して駆動モータ７の駆動が停止することにより、トレイ３を収納位置まで搬送することができなくなる。
【００７９】
この状態において、駆動モータ７の駆動力はトレイ３と光ピックアップ９の双方に伝達されているため、トレイ３の位置を光ピックアップ９の位置（基準位置）に対して正常な位置（収納位置）に搬送する（復帰させる）ためには、ＯＰＵラック１２と第３のギア８３を歯飛びさせつつ、駆動モータ７の駆動力をトレイ３に伝達する必要がある。
【００８０】
ＯＰＵラック１２と第３のギア８３を歯飛びさせるためには駆動モータ７を通常モード（例えば２Ｖの駆動電圧を印加するモード）よりも高い駆動電圧を印加するモード（例えば３．５Ｖ〜５Ｖの駆動電圧を印加するモード）で駆動する必要がある。そこで本実施形態ではＯＰＵラック１２と第３のギア８３を歯飛びさせるために駆動モータ７を強制復帰モードで駆動することで、トレイ３の位置を光ピックアップ９の位置に対して正常な位置に復帰させることとしている。
【００８１】
なお、光ピックアップ９の基準位置がターンテーブル１０から遠いストロークエンドではない場合において、ＯＰＵラック１２と第３のギア８３を歯飛びさせることができない（すなわち、光ピックアップ９が基準位置から移動してしまう）ときは、トレイ３を収納位置に搬送した後で、光ピックアップ９を基準位置まで戻すこととすればよい。
【００８２】
本実施形態によれば、トレイの位置を光ピックアップの位置に対して正常な位置（すなわち光ピックアップが基準位置に到達しているときにおいては収納位置）に復帰させるので、修理等を要することなく継続して光ディスク装置を使用することができる。
【００８３】
また、追加部品を必要とすることなく駆動モータによってトレイの位置を光ピックアップの位置に対して正常な位置に復帰させることができるのでコストが上昇しない。
【００８４】
また、異常時（トレイが収納位置に到達する前に、光ピックアップのラックの係合部とメインシャーシの係合部との係合が外れて光ピックアップのラックと駆動力伝達歯車機構とが噛合した時）において、トレイの位置を正常な位置に復帰させるために通常時よりも高い駆動電圧が駆動モータに印加されるので駆動モータの駆動力が強くなる。従って、トレイの位置を正常な位置に復帰させやすくなる。
【００８５】
また、光ピックアップが基準位置（特に、基準位置がターンテーブルから遠いストロークエンドである場合）に到達したときに、トレイが収納位置に到達していない場合であっても、光ピックアップのラックと駆動力伝達歯車機構を歯飛びさせることで、光ピックアップの位置を変化させずに、トレイが正常な位置（すなわち収納位置）に搬送される。これによって、トレイの位置を光ピックアップの位置に対して正常な位置にすることができる。
【００８６】
また、光ピックアップが基準位置（特に、基準位置が両ストロークエンドの間の任意の位置である場合）に到達したときに、トレイが収納位置に到達していない場合であっても、光ピックアップのラックと駆動力伝達歯車機構を噛合させた状態で、光ピックアップの位置を変化させつつ、トレイを正常な位置（すなわち収納位置）に搬送し、その後、光ピックアップが基準位置に戻る。これによって、トレイの位置を光ピックアップの位置に対して正常な位置にすることができる。
【００８７】
また、トレイの搬送動作指示がなされてから光ピックアップが移動するまでの時間に基づいて、光ピックアップのラックと駆動力伝達歯車機構が、正常な状態（トレイが収納位置に到達した状態）で噛合しているのか、異常な状態（トレイが収納位置に到達していない状態）で噛合しているのかを容易に判定することができる。
【００８８】
[第２実施形態]
図９は本実施形態の光ディスク装置の制御部が行う処理の一例を示すフローチャートである。上記第１実施形態では、トレイ３と光ピックアップ９が同時に移動している状態を検知して、同時に移動しているときに異常状態であると判定し、駆動モータ７を強制復帰モードで駆動することとした。これに対して本実施形態では、光ピックアップ９が基準位置に到達したときのトレイ３の位置が正常な位置であるか否かを判定して、正常な位置でないときに常状態であると判定し、駆動モータ７を強制復帰モードで駆動するものである。
【００８９】
本実施形態において光ディスク装置はトレイ３の位置を検知するセンサを備えることとする。以下説明の便宜上、光ピックアップ９の位置を検知するセンサ（第１実施形態におけるセンサ１４）を第１のセンサ１４ａとし、トレイ３の位置を検知するセンサを第２のセンサ１４ｂとする。なお、本実施形態においてステップＳ１１及びＳ１２は第１実施形態のステップＳ０１及びＳ０２と夫々同様であるため説明を省略する。
【００９０】
ステップＳ１３において制御部１３は光ピックアップ９の位置が基準位置であるか否かを判定する。光ピックアップ９の位置は第１のセンサ１４ａにより検知され、制御部１３が当該位置情報を取得する。光ピックアップ９の位置が基準位置でなければ（ステップＳ１３のＮ）ステップＳ１２に戻り、光ピックアップ９の位置が基準位置であれば（ステップＳ１３のＹ）ステップＳ１４に進む。
【００９１】
ステップＳ１４において制御部１３はトレイ３の位置が収納位置であるか否かを判定する。トレイ３の位置は第２のセンサ１４ｂにより検知され、制御部１３が当該位置情報を取得する。トレイ３の位置が収納位置でなければ（ステップＳ１４のＮ）ステップＳ１５に進み、駆動モータ７を強制復帰モードで駆動する。一方、トレイ３の位置が収納位置であれば（ステップＳ１４のＹ）ステップＳ１６に進み、駆動モータ７を通常モードで駆動する。
【００９２】
本実施形態によれば第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００９３】
また、光ピックアップが基準位置に到達したときに、トレイが収納位置に到達しているか否かに基づいて、光ピックアップのラックと駆動力伝達歯車機構が、正常な状態（トレイが収納位置に到達した状態）で噛合しているのか、異常な状態（トレイが収納位置に到達していない状態）で噛合しているのかを容易に判定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、光ディスク装置に利用できる。
【符号の説明】
【００９５】
１      ディスクローダ
２      メインシャーシ
３      トレイ
４      トラバースシャーシ
５      カムスライダ
６      クランパ
７      駆動モータ
８      ギア
９      光ピックアップ
１０    ターンテーブル
１１    ガイドシャフト
１２    光ピックアップラック（ＯＰＵラック）
２２    係合部
３２    トレイラック
３３    ガイド溝
４１    昇降ボス
５１    スライダボス
５２    スライダラック
５３    カム溝
１２１  係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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