(57)【要約】【課題】クリーニング不良の発生を防止することが可能な画像形成装置および異物除去制御方法を提供する。【解決手段】中間転写ベルト２００と、中間転写ベルト２００に当接し、中間転写ベルト２００上に残留する異物（記録用紙の紙粉、トナーに含まれる外添剤や潤滑剤等）を除去するクリーニングブレード１９２と、画像形成条件（画像形成装置１００に使用される記録用紙の種類、および、画像形成装置１００の周囲の湿度環境）に応じて中間転写ベルト２００を逆転させる回数を設定し、中間転写ベルト２００の回転停止後（印刷ジョブ終了時）において当該設定した回数、中間転写ベルト２００を逆転させるように制御する制御部１０１とを備える。この構成により、画像形成条件、つまりクリーニングブレード１９２の先端部と中間転写ベルト２００との間に異物がどれだけ蓄積しやすいかを考慮して、中間転写ベルト２００を回転させる回数が設定される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体に当接し、当該像担持体上に残留する異物を除去するクリーニングブレードと、
画像形成条件に応じて前記像担持体を逆転させる回数を設定し、前記像担持体の回転停止後において当該設定した回数、前記像担持体を逆転させるように制御する制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成条件には、前記画像形成装置に使用される記録用紙の種類が含まれる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成条件には、前記画像形成装置の周囲の湿度環境が含まれる請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成条件には、前記画像形成装置に使用される記録用紙が通紙される転写ニップ部の転写圧が含まれる請求項１〜３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成条件には、前記像担持体の使用履歴が含まれる請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記像担持体を逆転させた後、当該像担持体を正転させるように制御する請求項１〜５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像担持体を逆転させる第１の距離は、当該像担持体を正転させる第２の距離より短い請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記クリーニングブレードにより除去された前記異物の飛散を防止する飛散防止部材を備え、
前記飛散防止部材は、前記像担持体の回転方向において前記像担持体に当接するクリーニングブレードの先端部より上流側に位置するとともに、一端部が前記像担持体に接触し、
前記像担持体の回転方向において、前記クリーニングブレードの先端部と、前記像担持体に接触する前記飛散防止部材の前記一端部との間における第３の距離は、前記第１の距離より長く、かつ、前記第２の距離より短い請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記像担持体は、中間転写体である請求項１〜８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記像担持体は、感光体である請求項１〜８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記像担持体は、転写ローラーである請求項１〜８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記像担持体は、転写ベルトである請求項１〜８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
像担持体と、
前記像担持体に当接し、当該像担持体上に残留する異物を除去するクリーニングブレードと、
を備える画像形成装置における異物除去制御方法であって、
画像形成条件に応じて前記像担持体を逆転させる回数を設定する第１のステップと、
前記像担持体の回転停止後において当該設定した回数、前記像担持体を逆転させるように制御する第２のステップと、
を有する異物除去制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および異物除去制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、中間転写ベルト方式の画像形成装置では、感光体ドラムに形成されたトナー像は一旦中間転写ベルトに転写され、この中間転写ベルトに転写されたトナー像が記録用紙に転写される。この過程で、トナーは完全に記録用紙に転写されずに中間転写ベルトの表面に残留する。残留するトナーは新たな画像形成の妨げとなり、良好な転写画像を得られない原因となる。そのため、画像形成装置にはトナーを除去するためのクリーニング装置が備えられている。
【０００３】
上記クリーニング装置においては、中間転写ベルト上に残留したトナーを除去するため、クリーニングブレードを中間転写ベルトの表面に圧接させている。そして、プリント処理が継続されていくと、図５に示すように、クリーニングブレード１０が中間転写ベルト２０に圧接する部分（以下、「ブレードエッジ部１２」と言う）に記録用紙の紙粉を含む異物３０が溜まり、徐々に蓄積していく。これにより、クリーニングブレード１０と中間転写ベルト２０との間に異物３０が挟まる状態、言い換えるとクリーニングブレード１０のブレードエッジ部１２が中間転写ベルト２０の表面から浮いた状態となる。ブレードエッジ部１２が中間転写ベルト２０の表面から浮いた状態が続くと、中間転写ベルト２０上に残留したトナー４０の一部５０は、クリーニングブレード１０と中間転写ベルト２０との間をすり抜けてしまう。
【０００４】
このように、クリーニングブレード１０と中間転写ベルト２０との間をトナー５０がすり抜ける、すなわちクリーニング不良が発生すると、次の処理における画像上にその残留したトナー５０が転写されて黒スジ状の画像ノイズとなったり、露光工程においてその残留したトナー５０で光が遮られて潜像が形成されない部分が発生したりすることで画像ノイズとなったりする。
【０００５】
このようなクリーニング不良を未然に防止するため、従来、中間転写ベルトを１回逆転させ、クリーニングブレードの先端部に噛み込まれた異物を除去する技術が提案されている。
【０００６】
引用文献１には、像担持体（感光体）に潤滑剤を塗布する機能を有し、像担持体上に残留するトナーをクリーニングブレードでクリーニングする画像形成装置において、作像実行時以外の時間に、像担持体の逆転／正転の繰り返し実行と、像担持体の空回しとを行うように構成した技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１０１９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記クリーニング装置において、画像形成装置に使用される記録用紙の種類によっては当該記録用紙の紙粉がブレードエッジ部１２に通常よりも多く蓄積する場合があった。また、静電気が発生しやすい環境（例えば、低温低湿環境など）では、記録用紙の紙粉の他に、中間転写ベルト２０上に残留したトナー４０に含まれる外添剤や潤滑剤等も異物としてブレードエッジ部１２に蓄積する場合があった。このような場合、中間転写ベルト２０を単に１回逆転させる従来技術では、ブレードエッジ部１２に蓄積した異物３０を十分に除去することができず、ひいてはクリーニング不良の発生を確実に防止することができないという問題があった。
【０００９】
なお、特許文献１に記載の技術は、像担持体上におけるフィルミング現象（トナーに含まれる添加剤等が像担持体上に付着し、薄膜状になる現象）の発生を防止することを目的としたものであって、上述したクリーニング不良の発生を防止することを目的としたものではなく、したがってそのための構成を有していない。
【００１０】
本発明は、クリーニング不良の発生を防止することが可能な画像形成装置および異物除去制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る画像形成装置は、
像担持体と、
前記像担持体に当接し、当該像担持体上に残留する異物を除去するクリーニングブレードと、
画像形成条件に応じて前記像担持体を逆転させる回数を設定し、前記像担持体の回転停止後において当該設定した回数、前記像担持体を逆転させるように制御する制御部と、
を備える。
本発明に係る画像形成装置における異物除去制御方法は、
像担持体と、
前記像担持体に当接し、当該像担持体上に残留する異物を除去するクリーニングブレードと、
を備える画像形成装置における異物除去制御方法であって、
画像形成条件に応じて前記像担持体を逆転させる回数を設定する第１のステップと、
前記像担持体の回転停止後において当該設定した回数、前記像担持体を逆転させるように制御する第２のステップと、
を有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、クリーニング不良の発生を防止することが可能な画像形成装置および異物除去制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態における画像形成装置の制御ブロックを示す図である。
【図２】本実施の形態におけるクリーニング装置の構成を示す図である。
【図３】本実施の形態における画像形成装置の異物除去制御動作を示すフローチャートである。
【図４】本実施の形態における画像形成装置の異物除去制御動作の様子を示す図である。
【図５】従来技術の問題点を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
［画像形成装置１００の構成］
図１に示す画像形成装置１００は、電子写真プロセスにより記録用紙に画像を形成する。画像形成装置１００は、制御部１０１、原稿読み取り部１１０、操作表示部１２０、画像処理部１３０、画像書き込み部１４０、画像形成部１５０、搬送部１６０、定着部１７０、通信部１７１、記憶部１７２および温湿度検知部１８０を備える。
【００１５】
制御部１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０４等を備えている。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０４に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１００の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部１７２に格納されている各種データが参照される。記憶部１７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。
【００１６】
制御部１０１は、通信部１７１を介して、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信ネットワークに接続された外部装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で、各種データの送受信を行う。制御部１０１は、例えば、外部装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて記録用紙に画像を形成させる。通信部１７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。
【００１７】
原稿読み取り部１１０は、コンタクトガラス上に搬送された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサーの受光面上に結像させ、原稿を読み取る。なお、コンタクトガラス上への原稿の搬送は、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）により行われるが、手作業で原稿をコンタクトガラス上に載置する場合もある。
【００１８】
操作表示部１２０は、タッチパネル式の画面を有する。ユーザーが行う各種の指示および設定のための入力操作は、タッチパネル式の画面を介して行うことができる。本実施の形態では、ユーザーは、操作表示部１２０を介して記録用紙の種類（例えば、塗工紙、上質紙、普通紙など）を設定することができる。操作表示部１２０は、ユーザーにより記録用紙の種類を設定する操作を受け付けた場合、当該種類を示す記録用紙情報を制御部１０１に出力する。
【００１９】
画像処理部１３０は、アナログディジタル（Ａ／Ｄ）変換処理を行う回路およびディジタル画像処理を行う回路を含む。画像処理部１３０は、原稿読み取り部１１０のＣＣＤセンサーにより取得されたアナログ画像信号から、Ａ／Ｄ変換処理によりディジタル画像データを生成して画像書き込み部１４０に出力する。
【００２０】
画像書き込み部１４０は、画像処理部１３０により生成されたディジタル画像データに基づいてレーザー光を発光し、当該発光したレーザー光を、画像形成部１５０の感光体ドラムに照射することにより、感光体ドラム上に静電潜像を形成する（露光工程）。
【００２１】
画像形成部１５０は、上記の露光工程に加え、露光工程前に行われる帯電工程、露光工程後に行われる現像工程、現像工程後の転写工程および転写工程後のクリーニング工程をそれぞれ実行するための構成を備えている。帯電工程では、画像形成部１５０は、帯電装置からのコロナ放電により、感光体ドラム表面を一様に帯電させる。現像工程では、画像形成部１５０は、現像装置内の現像剤に含まれるトナーを感光体ドラム上の静電潜像に付着させることにより、感光体ドラム上にトナー像を形成する。
【００２２】
転写工程では、画像形成部１５０は、感光体ドラム上のトナー像を、像担持体として機能する中間転写ベルトに１次転写させる。また、画像形成部１５０は、中間転写ベルト上のトナー像を、搬送部１６０により搬送された記録用紙に２次転写させる。
【００２３】
クリーニング工程では、画像形成部１５０は、ブラシ等を感光体ドラムに接触させることにより、転写工程後の感光体ドラムに残留しているトナーを除去する。また、後述するクリーニング装置１９０は、転写工程後の中間転写ベルトに残留しているトナーを除去する。
【００２４】
定着部１７０は、定着ローラーおよび加圧ローラーを備える。加圧ローラーは、定着ローラーと圧接した状態で配置されている。定着ローラーと加圧ローラーとの圧接部には定着ニップ部が形成されている。定着部１７０は、定着ニップ部に導入された記録用紙上のトナー像に熱および圧力を加えること（加熱定着）により、トナー像を記録用紙に定着させる（定着工程）。この結果、記録用紙上には定着トナー像が形成される。定着部１７０により加熱定着された記録用紙は、画像形成装置１００の外部に排出される。
【００２５】
温湿度検知部１８０は、画像形成装置１００の周囲の温度および湿度を検知する。温湿度検知部１８０は、画像形成装置１００の周囲の温度および湿度を検知する毎に、当該温度および湿度を示す温湿度情報を制御部１０１に出力する。
【００２６】
［クリーニング装置１９０の構成］
本実施の形態では、図２に示すように、クリーニング装置１９０は、中間転写ベルト２００を懸架する複数のローラーの１つである張架ローラー２１０付近に設けられている。中間転写ベルト２００は、画像形成装置１００の画像形成処理時（印刷ジョブの実行時）において、中間転写ベルト２００を懸架する複数のローラーの回転に伴って、所定の回転速度（例えば、４００［ｍｍ／ｓ］）で図中時計回り（矢印Ａ方向）に回転される。
【００２７】
クリーニング装置１９０は、クリーニングブレード１９２、支持板金１９４、飛散防止シート１９６（飛散防止部材）およびケーシング（図示せず）を備えている。クリーニングブレード１９２、支持板金１９４および飛散防止シート１９６（シール）は、ケーシング内に設けられている。
【００２８】
クリーニングブレード１９２は、クリーニングブレード１９２を支持する支持板金１９４に取り付けられており、中間転写ベルト２００の表面に当接して、中間転写ベルト２００の表面に残留するトナー２２０を含む異物（記録用紙の紙粉、トナー２２０に含まれる外添剤や潤滑剤等）を掻き取って除去する。
【００２９】
クリーニングブレード１９２は、張架ローラー２１０に対向した位置で中間転写ベルト２００の回転方向に対してカウンター方向に、クリーニングブレード１９２の先端部（ブレードエッジ部）を中間転写ベルト２００の表面に当接させている。クリーニングブレード１９２の材質は、例えばウレタンゴム（硬度：７４［度］、反発弾性率：２３［％］）であるが、その他、任意の弾性材料を用いても良い。クリーニングブレード１９２の厚さは２［ｍｍ］である。クリーニングブレード１９２の自由長は９［ｍｍ］である。
【００３０】
飛散防止シート１９６は、例えば可撓性を有する樹脂フィルムからなり、中間転写ベルト２００の回転方向において中間転写ベルト２００に当接するクリーニングブレード１９２の先端部より上流側に位置する。飛散防止シート１９６は、クリーニングブレード１９２により中間転写ベルト２００の表面から除去された異物がケーシング内において飛散することを防止する。また、飛散防止シート１９６は、中間転写ベルト２００の表面から除去された異物をケーシング内に保持し、ケーシング外へ異物がこぼれたり漏れたりしないように、一端部１９８が中間転写ベルト２００の表面に密接している。中間転写ベルト２００の回転方向において、中間転写ベルト２００に当接するクリーニングブレードの先端部（図２中において地点Ｌ１）と、飛散防止シート１９６の一端部１９８（シール当接部、図２中において地点Ｌ２）との間の距離Ｌ（第３の距離）は、１０［ｍｍ］である。
【００３１】
次に、図３のフローチャートを参照し、画像形成装置１００の異物除去制御動作について説明する。異物除去制御動作は、プリント処理が継続されることによって、クリーニングブレード１９２の先端部と中間転写ベルト２００の表面との間に挟まった異物を除去するため、中間転写ベルト２００を逆転させる制御動作である。図３に示す各処理は、例えば印刷ジョブの実行終了後等、中間転写ベルト２００の回転が停止した後に実行される。
【００３２】
［画像形成装置１００の異物除去制御動作］
まず、制御部１０１は、中間転写ベルト２００を逆転させる回数を求めるために使用する変数Ｘ，Ｙにそれぞれ０（ゼロ）を代入する（ステップＳ１００）。次に、制御部１０１は、操作表示部１２０から出力された記録用紙情報を参照し、画像形成装置１００に使用される記録用紙の種類を特定する（ステップＳ１２０）。
【００３３】
次に、制御部１０１は、特定した記録用紙の種類が「塗工紙」であるか否かについて判定する（ステップＳ１４０）。この判定の結果、記録用紙の種類が「塗工紙」である場合（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）、処理はステップＳ２２０に遷移する。
【００３４】
一方、記録用紙の種類が「塗工紙」でない場合（ステップＳ１４０、ＮＯ）、制御部１０１は、特定した記録用紙の種類が「上質紙」であるか否かについて判定する（ステップＳ１６０）。この判定の結果、記録用紙の種類が「上質紙」である場合（ステップＳ１６０、ＹＥＳ）、制御部１０１は、変数Ｘに１を代入する（ステップＳ１８０）。その後、処理はステップＳ２２０に遷移する。
【００３５】
一方、記録用紙の種類が「上質紙」でない場合（ステップＳ１６０、ＮＯ）、制御部１０１は、制御部１０１は、変数Ｘに２を代入する（ステップＳ２００）。その後、処理はステップＳ２２０に遷移する。ここで、記録用紙の種類が「上質紙」でない場合には、記録用紙の種類が「普通紙」であるときに加えて、操作表示部１２０を介して記録用紙の種類が設定されていないとき、記録用紙の種類が不明であるとき等が含まれる。変数Ｘに代入される値が大きいときほど、記録用紙の紙粉（異物）がクリーニングブレード１９２の先端部に通常よりも多く蓄積しやすい。
【００３６】
ステップＳ２２０では、制御部１０１は、温湿度検知部１８０から出力された温湿度情報を参照し、画像形成装置１００の周囲の湿度を特定する。次に、制御部１０１は、特定した湿度が０〜３０［％］の範囲に含まれるか否かについて判定する（ステップＳ２４０）。この判定の結果、湿度が０〜３０［％］の範囲に含まれる場合（ステップＳ２４０、ＹＥＳ）、制御部１０１は、変数Ｙに変数Ｘの値を代入する（ステップＳ２６０）。その後、処理はステップＳ３４０に遷移する。
【００３７】
一方、湿度が０〜３０［％］の範囲に含まれない場合（ステップＳ２４０、ＮＯ）、制御部１０１は、当該湿度が３１〜６０［％］の範囲に含まれるか否かについて判定する（ステップＳ２８０）。この判定の結果、湿度が３１〜６０［％］の範囲に含まれる場合（ステップＳ２８０、ＹＥＳ）、制御部１０１は、変数Ｙに、変数Ｘの値に１を加算した値を代入する（ステップＳ３００）。その後、処理はステップＳ３４０に遷移する。
【００３８】
一方、湿度が３１〜６０［％］の範囲に含まれない場合、すなわち当該湿度が６１〜１００［％］の範囲に含まれる場合（ステップＳ２８０、ＮＯ）、制御部１０１は、変数Ｙに、変数Ｘの値に２を加算した値を代入する（ステップＳ３２０）。その後、処理はステップＳ３４０に遷移する。変数Ｙに変数Ｘの値が代入される際、加算される値が大きいときほど、静電気が発生しやすく、中間転写ベルト２００上に残留したトナーに含まれる外添剤や潤滑剤等が異物としてクリーニングブレード１９２の先端部に蓄積しやすい。
【００３９】
ステップＳ３４０では、制御部１０１は、中間転写ベルト２００を逆転させる回数を、変数Ｙの値［回］に設定する。最後に、制御部１０１は、ステップＳ３４０において設定した回数、中間転写ベルト２００を逆転させるように制御する（ステップＳ３６０）。本実施の形態では、制御部１０１は、中間転写ベルト２００を複数回逆転させる場合、中間転写ベルト２００の逆転動作間において中間転写ベルト２００を正転させるように制御する。つまり、異物除去制御動作は、逆転動作で始まり、逆転動作で終了する。
【００４０】
次に、図４を参照し、記録用紙の種類が「上質紙」であり、かつ、画像形成装置１００の周囲の湿度が５０［％］である場合について、画像形成装置１００の異物除去制御動作の様子を説明する。この場合、図３のフローチャートに従うと、中間転写ベルト２００を逆転させる回数は２回となる。記録用紙の種類が「上質紙」であり、かつ、画像形成装置１００の周囲の湿度が５０［％］である場合、ステップＳ１８０において変数Ｘに１が代入され、ステップＳ３００において変数Ｙに変数Ｘの値が代入される際、１が加算されるからである。
【００４１】
図４（ａ）は、中間転写ベルト２００について矢印Ｂ方向に１回目の逆転動作を実行した後の様子を示している。図示していないが、中間転写ベルト２００の１回目の逆転動作を実行する前、クリーニングブレード１９２の先端部には、トナー２３２や紙粉２３０が異物として蓄積していたものとする。本実施の形態では、中間転写ベルト２００を逆転させる距離（以下、「第１の距離」と言う）は、５［ｍｍ］である。また、中間転写ベルト２００を逆転させる際、中間転写ベルト２００の回転速度は１００［ｍｍ／ｓ］である。ここで、第１の距離は、中間転写ベルト２００に当接するクリーニングブレード１９２の先端部と、飛散防止シート１９６の一端部１９８との間の距離Ｌ（１０［ｍｍ］）より短く設定される。これは、クリーニングブレード１９２の先端部に蓄積していた異物、すなわちトナー２３２や紙粉２３０が、飛散防止シート１９６の一端部１９８より図中下方向に出てしまい、ケーシング外へこぼれたり漏れたりすることを防止するためである。
【００４２】
図４（ａ）に示すように、クリーニングブレード１９２と中間転写ベルト２００との間には、紙粉２３０が挟まっている。中間転写ベルト２００の１回目の逆転動作、すなわち逆転後に停止する動作によって、トナー２３２や紙粉２３０には中間転写ベルト２００の逆転方向と逆方向に加速度が作用する。この加速度の作用により、トナー２３２や紙粉２３０は、クリーニングブレード１９２と中間転写ベルト２００との間から図中下方向に引き抜かれる。トナー２３２は、中間転写ベルト２００の１回目の逆転動作によって、クリーニングブレード１９２と中間転写ベルト２００との間から完全に引き抜かれている。しかし、紙粉２３０は、中間転写ベルト２００の１回目の逆転動作によって、クリーニングブレード１９２と中間転写ベルト２００との間から完全に引き抜かれていない。紙粉２３０の一部が引き抜かれただけである。
【００４３】
図４（ｂ）は、図４（ａ）の状態から、中間転写ベルト２００を図中矢印Ｃ方向に正転させた後の様子を示している。本実施の形態では、中間転写ベルト２００を正転させる距離（以下、「第２の距離」と言う）は、１２［ｍｍ］である。また、中間転写ベルト２００を正転させる際、中間転写ベルト２００の回転速度は１００［ｍｍ／ｓ］である。ここで、第２の距離は、距離Ｌ（１０［ｍｍ］）、ひいては第１の距離（５［ｍｍ］）より長く設定される。これは、中間転写ベルト２００の１回目の逆転動作によって、トナー２３２や紙粉２３０が、クリーニングブレード１９２と中間転写ベルト２００との間から完全に引き抜かれた（除去された）場合、クリーニングブレード１９２の掻き取りによりトナー２３２や紙粉２３０を確実に除去するためである。
【００４４】
図４（ｂ）に示すように、中間転写ベルト２００の正転動作、すなわち正転後に停止する動作によって、クリーニングブレード１９２と中間転写ベルト２００との間から完全に引き抜かれたトナー２３２は、クリーニングブレード１９２と中間転写ベルト２００との間に挟まっている紙粉２３０の位置まで移動する。中間転写ベルト２００を逆転させた後、中間転写ベルト２００を正転させることによって、次に、中間転写ベルト２００の逆転動作を実行しても、トナー２３２が、飛散防止シート１９６の一端部１９８より図中下方向に出てしまい、ケーシング外へこぼれたり漏れたりすることを防止することができる。つまり、中間転写ベルト２００の正転動作は、距離Ｌが短く、中間転写ベルト２００を逆転させるのに十分なスペースが確保出来ない場合に実行することが好ましい。距離Ｌがかなり長い場合（例えば、５０［ｍｍ］）には、トナー２３２が、飛散防止シート１９６の一端部１９８より図中下方向に出てしまうおそれがないため、中間転写ベルト２００を逆転させた後、正転させないで次の逆転動作を行っても良い。
【００４５】
図４（ｃ）は、図４（ｂ）の状態から、中間転写ベルト２００について図中矢印Ｂ方向に２回目の逆転動作を実行した後の様子を示している。中間転写ベルト２００の２回目の逆転動作、すなわち逆転後に停止する動作によって、トナー２３２や紙粉２３０には、中間転写ベルト２００の逆転方向と逆方向に加速度が作用する。この加速度の作用により、紙粉２３０は、クリーニングブレード１９２と中間転写ベルト２００との間から完全に引き抜かれる。図４（ｃ）に示すように、紙粉２３０は、トナー２３２とともに、クリーニングブレード１９２の先端部が中間転写ベルト２００に当接する位置から図中矢印Ｂ方向に移動している。これにより、クリーニングブレード１９２の先端部が中間転写ベルト２００の表面から浮いた状態が解消され、当該先端部は中間転写ベルト２００に当接する。図４（ａ）〜（ｃ）で説明した動作が、画像形成装置１００の異物除去制御動作である。
【００４６】
図４（ｄ）は、次の印刷ジョブの実行が開始され、中間転写ベルト２００の正転動作が画像形成装置１００の画像形成処理時における回転速度（例えば、４００［ｍｍ／ｓ］）で開始した様子を示している。図４（ｄ）に示すように、クリーニングブレード１９２の先端部が中間転写ベルト２００に当接しているため、中間転写ベルト２００上に残留している紙粉２３０およびトナー２３２は、クリーニングブレード１９２と中間転写ベルト２００との間に挟まることなく、順にクリーニングブレード１９２により除去される。
【００４７】
なお、本実施の形態では、画像形成装置１００の異物除去制御動作を行う場合、中間転写ベルト２００を逆転させるときの回転速度（１００［ｍｍ／ｓ］）を、印刷ジョブ実行時における中間転写ベルト２００の回転速度（４００［ｍｍ／ｓ］）より遅く設定している。これは、中間転写ベルト２００を逆転させる第１の距離が５［ｍｍ］と短く、特に高速の画像形成装置１００においては、中間転写ベルト２００を逆転させる距離を精度良く制御する必要があるためである。
【００４８】
［本実施の形態の効果］
以上詳しく説明したように、本実施の形態では、中間転写ベルト２００と、中間転写ベルト２００に当接し、中間転写ベルト２００上に残留する異物を除去するクリーニングブレード１９２と、画像形成条件（画像形成装置１００に使用される記録用紙の種類、および、画像形成装置１００の周囲の湿度）に応じて中間転写ベルト２００を逆転させる回数を設定し、中間転写ベルト２００の回転停止後（印刷ジョブ終了時）において当該設定した回数、中間転写ベルト２００を逆転させるように制御する制御部１０１とを備える。
【００４９】
このように構成した本実施の形態によれば、従来技術のように中間転写ベルト２００を単に１回逆転させるのではなく、画像形成条件、つまりクリーニングブレード１９２の先端部と中間転写ベルト２００との間に異物がどれだけ蓄積しやすいかを考慮して、中間転写ベルト２００を回転させる回数が設定される。したがって、紙粉がクリーニングブレード１９２の先端部に蓄積しやすい記録用紙である場合や、トナーに含まれる外添剤や潤滑剤等もクリーニングブレード１９２の先端部に蓄積する場合等、異物がクリーニングブレード１９２の先端部に通常よりも多く蓄積する場合であっても、中間転写ベルト２００を回転させる回数が多く設定され、異物を十分に除去することができ、ひいてはクリーニング不良の発生を確実に防止することができる。
【００５０】
［変形例］
なお、上記実施の形態では、中間転写体（中間転写ベルト２００）が、本発明の像担持体として機能する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、感光体ドラムや感光体ベルト等の感光体、２次転写ローラー等の転写ローラー、または２次転写ベルト等の転写ベルトが、本発明の像担持体として機能しても良い。
【００５１】
また、上記実施の形態では、記録用紙の種類および画像形成装置１００の周囲の環境に応じて中間転写ベルトを逆転させる回数を設定する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、記録用紙の種類および画像形成装置１００の周囲の環境の何れかに応じて中間転写ベルトを逆転させる回数を設定しても良い。また、画像形成条件として、中間転写ベルト２００の使用履歴（使用時間、使用期間など）に応じて中間転写ベルト２００を逆転させる回数を設定しても良い。また、画像形成条件として、記録用紙が通紙される転写ニップ部の転写圧に応じて中間転写ベルト２００を逆転させる回数を設定しても良い。中間転写ベルト２００の使用履歴が大きくなると、中間転写ベルト２００の表面に発生する傷が多くなり、クリーニングブレード１９２と中間転写ベルト２００との間に異物（特に、記録用紙の紙粉）が挟まりやすい状態となるからである。また、転写ニップ部の転写圧が大きくなると、転写ニップ部を通過した記録用紙の紙粉が多く中間転写ベルト２００の表面に付着し、その付着した紙粉がクリーニングブレード１９２と中間転写ベルト２００との間に挟まりやすい状態となるからである。
【００５２】
また、上記実施の形態では、中間転写ベルト２００を逆転させる第１の距離が、中間転写ベルト２００を正転させる第２の距離より短い例について説明したが、本発明はこれに限定されない。中間転写ベルト２００を逆転させる第１の距離が、中間転写ベルト２００を正転させる第２の距離以上であっても良い。つまり、中間転写ベルト２００を正転させる第２の距離をある程度長く確保できれば、第１の距離との大小に関係なく、クリーニングブレード１９２の先端部と中間転写ベルト２００との間から除去された異物を、クリーニングブレード１９２の掻き取り力により十分に除去できるからである。
【００５３】
その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１００  画像形成装置
１０１  制御部
１０２  ＣＰＵ
１０３  ＲＯＭ
１０４  ＲＡＭ
１１０  原稿読み取り部
１２０  操作表示部
１３０  画像処理部
１４０  画像書き込み部
１５０  画像形成部
１６０  搬送部
１７０  定着部
１７１  通信部
１７２  記憶部
１８０  温湿度検知部
１９０  クリーニング装置
１９２  クリーニングブレード
１９４  支持板金
１９６  飛散防止シート
１９８  一端部
２００  中間転写ベルト
２１０  張架ローラー
２２０，２３２  トナー
２３０  紙粉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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