(57)【要約】      （修正有）【課題】レンズ系とミラー系を組合わせた投射光学系を、光学性能を低下させること無く小型化する。【解決手段】画像表示素子１０に表示される画像を拡大投影するための投射光学系であって、複数枚のレンズを有するレンズ系ＬＳを縮小側に、自由曲面ミラーＭＳを拡大側に有し、レンズ系は、負レンズＮＬと、自由曲面と、正の屈折力を持つ光学面を有し、負レンズは、自由曲面よりも縮小側に配置され、正の屈折力を持つ光学面は、自由曲面よりも拡大側に配置され、画像表示素子から自由曲面までの間で、光束径が最も大きくなる位置が自由曲面の位置である。【選択図】図１
2014044377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示素子に表示される画像を拡大投影するための投射光学系であって、
複数枚のレンズを有するレンズ系を縮小側に、自由曲面ミラーを拡大側に有し、
前記レンズ系は、負レンズと、自由曲面と、正の屈折力を持つ光学面を有し、
前記負レンズは、前記自由曲面よりも縮小側に配置され、
前記正の屈折力を持つ光学面は、前記自由曲面よりも拡大側に配置され、
前記画像表示素子から前記自由曲面までの間で、光束径が最も大きくなる位置が前記自由曲面の位置であることを特徴とする投射光学系。
【請求項２】
請求項１記載の投射光学系において、
正の屈折力を持つ光学面が、回転対称な面形状の正レンズのレンズ面であることを特徴とする投射光学系。
【請求項３】
請求項１記載の投射光学系において、
正の屈折力の光学面が、回転非対称でアナモフィックなレンズ面であることを特徴とする投射光学系。
【請求項４】
請求項３記載の投射光学系において、  
回転非対称でアナモフィックなレンズ面が、湾曲軸型トロイダル面であることを特徴とする投射光学系。
【請求項５】
請求項１記載の投射光学系において、
正の屈折力の光学面が、凹反射面であることを特徴とする投射光学系。
【請求項６】
請求項１記載の投射光学系において、
自由曲面と、正の屈折力を持つ光学面が、同一レンズの縮小側および拡大側のレンズ面であることを特徴とする投射光学系。
【請求項７】
請求項６記載の投射光学系において、
正の屈折力の光学面が、回転対称な凸面であることを特徴とする投射光学系。
【請求項８】
請求項６記載の投射光学系において、
正の屈折力の光学面が、回転非対称でアナモフィックなレンズ面であることを特徴とする投射光学系。
【請求項９】
請求項１〜８の任意の１に記載の投写光学系において、
自由曲面ミラーの反射面形状は、凹面形状であり、
レンズ系は、画像表示素子と前記自由曲面ミラーとの間に、画像表示素子の実像を中間像として結像することを特徴とする投射光学系。
【請求項１０】
画像表示素子に画像を表示するとともに照明し、前記画像により強度変調された光束を射出させる画像表示装置と、前記強度変調された光束を被投射面に導光するし、前記画像を拡大投射する投射光学系とを有するプロジェクタにおいて、
請求項１〜９の任意の１に記載の投射光学系を有することを特徴とするプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プロジェクタおよび投射光学系に関する。  
【背景技術】
【０００２】
液晶パネルやＤＭＤ等の「画像表示素子」に表示された平面画像を拡大投射するプロジェクタ装置は、コンピュータのデータ表示用などに用いられ広く普及している。
【０００３】
近年、プロジェクタ本体とスクリーンが接触するほどに近接する「投射距離が極端に短い超至近タイプ」のプロジェクタが実用化されている。
【０００４】
このような「超至近タイプのプロジェクタ」を、レンズ系とミラー系を組合わせた投射光学系を用いて実現したものが知られている（特許文献１〜４）。
【０００５】
特許文献１〜４に記載された投射光学系では、何れも、画像表示素子に表示された画像からの光束が、先ず「レンズ系」を透過する。
【０００６】
そして、レンズ系から射出した光束が「曲面ミラー」によりスクリーン側へ反射され、スクリーン上に投射画像が結像される。
【０００７】
これら特許文献１〜４に、具体的な実施例として開示されたものを見ると、何れも「レンズ系から曲面ミラーまでの距離」が長く、この部分が大きな空間を占めている。
【０００８】
また、曲面ミラーは何れも「単品のサイズ」がレンズに比べると大幅に大きい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このように、従来から知られた「レンズ系とミラー系を組合わせた投射光学系」では、レンズ系から曲面ミラーに到る部分が大きな空間を占め、曲面ミラーのサイズが大きい。
【００１０】
このことが投射光学系、ひいてはプロジェクタの小型化を困難にしている。
【００１１】
この発明は、このような点に鑑み、レンズ系とミラー系を組合わせた投射光学系を、光学性能を低下させること無く小型化することを課題とする。
【００１２】
この発明はまた、上記投射光学系を用いることにより、小型で高性能のプロジェクタを実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明の投射光学系は、画像表示素子に表示される画像を拡大投影するための投射光学系であって、複数枚のレンズを有するレンズ系を縮小側に、自由曲面ミラーを拡大側に有し、前記レンズ系は、負レンズと、自由曲面と、正の屈折力を持つ光学面を有し、前記負レンズは、前記自由曲面よりも縮小側に配置され、前記正の屈折力を持つ光学面は、前記自由曲面よりも拡大側に配置され、前記画像表示素子から前記自由曲面までの間で、光束径が最も大きくなる位置が前記自由曲面の位置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
この発明の投射光学系では、レンズ系内に配置される負レンズにより、結像光束を拡大するので、主光線相互が分離し、分離した主光線を持つ結像光束が自由曲面に入射する。
【００１５】
この自由曲面を「自由曲面ミラーが持つべき歪曲収差補正機能の補助」に利用できる。
【００１６】
自由曲面の位置では、縮小側空の光束径が最大となっているので、上記補助機能の達成に必要な自由曲面形状の設定を確実に行なうことができる。
【００１７】
自由曲面を過ぎた結像光束は、正の屈折力の光学面により光束径の増大を抑制されて自由曲面ミラーに入射する。
【００１８】
従って、自由曲面ミラーを小さくしてレンズ系に近づけることができる。  
即ち、レンズ系と自由曲面ミラーの間の空間部分を小さくでき、自由曲面ミラー自体も小さく出来るので、投射光学系ひいてはプロジェクタの小型化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】投射光学系の実施の１形態を示す図である。
【図２】実施例１の投射光学系を用いるプロジェクタ装置による投射状態を示す図である。
【図３】図３は、投射光学系の実施の別形態を示す図である。
【図４】実施例２の投射光学系を用いるプロジェクタ装置による投射状態を示す図である。
【図５】投射光学系の実施の他の形態を示す図である。
【図６】実施例３の投射光学系による投射状態を示す図である。
【図７】投射光学系の実施のさらに他の形態を示す図である。
【図８】画像表示装置の１例を説明図的に示す図である。
【図９】実施例１の投射用光学系のスポットダイアグラムを示す図である。
【図１０】実施例１における投射画像の歪曲状態を示す図である。
【図１１】実施例２の投射用光学系のスポットダイアグラムを示す図である。
【図１２】実施例２における投射画像の歪曲状態を示す図である。
【図１３】実施例３の投射用光学系のスポットダイアグラムを示す図である。
【図１４】実施例３における投射画像の歪曲状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、投射光学系の実施の形態を、具体的な実施例に即して説明する。
【００２１】
図１は、投射光学系の実施の１形態を示す図である。  
図１において、符号１０は画像表示素子、符号ＬＳはレンズ系、符号ＭＳは自由曲面ミラーを示している。
【００２２】
画像表示素子１０としては、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を初め、液晶パネル、ＬＣＯＳパネル等、公知の任意のものを利用可能である。
【００２３】
説明の具体性のため、ここでは画像表示素子１０をＤＭＤとする。
【００２４】
図の煩雑さを避けるため、画像表示素子１０を照明する部分の構成は、図示を省略されているが、この「照明部分」については具体的な１例を後述する。
【００２５】
画像表示素子１０から放射された光束は、レンズ系ＬＳを透過して、自由曲面ミラーＭＳに入射し、自由曲面ミラーＭＳに反射されて図示されないスクリーンに向かう。
【００２６】
レンズ系ＬＳは、図示の如く「１３枚のレンズ」により構成されている。  
画像表示素子１０側から数えて、２番目と３番目のレンズ、５番目と６番目のレンズは、それぞれ「接合レンズ」である。
【００２７】
請求項１に謂う「負レンズ」は、画像表示素子１０側から数えて９番目のレンズＮＬであり、「自由曲面」は、１２番目のレンズＦＬの縮小側および拡大側のレンズ面である。
【００２８】
また、請求項１に謂う「正の屈折力を持つ光学面」は、１３番目のレンズＰＬの拡大側のレンズ面である。
【００２９】
図１に示されたように、画像表示素子１０からの光束は、レンズ系ＬＳを通過する際、画像表示素子１０側の入射レンズからレンズＮＬに到るまでは、大きく変動しない。
【００３０】
しかし、負のパワーを持つレンズＮＬを透過すると、結像光束に「大きな発散傾向」が与えられる。
【００３１】
負のパワーのレンズＮＬにより発散傾向を与えられた結像光束は、発散しつつ、さらに２枚のレンズを透過し、発散しつつレンズＦＬに入射する。
【００３２】
レンズＦＬの拡大側レンズ面（自由曲面）に入射する結像光束の光束径は、図示の如く、画像表示素子１０からレンズＦＬに向かう光路において最大である。
【００３３】
即ち、画像表示素子１０から自由曲面までの間で、光束径が最も大きくなる位置が、レンズＦＬの拡大側の自由曲面の位置である。
【００３４】
自由曲面（レンズＦＬの射出側面）上において、光束径は最大となっているので、レンズＮＬまでは略重なり合っていた各画角に対応する各光束が大きく分離されている。
【００３５】
自由曲面は、各画角に対応する光束の屈折方向を「自由曲面ミラーＭＳによる歪曲収差補正を補助」するように調整する機能を持つ。
【００３６】
そして、レンズＦＬの両面の自由曲面は、その曲面形状を「この機能を実現する」ように設定される。  
レンズＦＬは、上記の如く、その両面が自由曲面であり、各面が「歪曲収差補正補助機能」を分担する。このように自由曲面は複数面あってもよい。
【００３７】
レンズＦＬの両面の自由曲面で「歪曲収差の補正を補助」された結像光束は、レンズＰＬに入射する。
【００３８】
そして、レンズＰＬの射出側レンズ面のもつ「正の屈折力」により、発散傾向を抑制されて、自由曲面ミラーＭＳの反射面に入射する。
【００３９】
図１から明らかなように、自由曲面ミラーＭＳに入射する光束（３つの光束が図示されている。）のうち、図中最も下側の光束の方向が、図の上方に向かって曲げられている。
【００４０】
これにより、自由曲面ミラーＭＳの、図の上下方向のサイズを有効に小さくできることがわかる。
【００４１】
自由曲面ミラーＭＳは、入射光束を、図示されないスクリーンに向けて反射するが、このとき、その自由曲面形状により「歪曲収差」の補正を行なう。
【００４２】
自由曲面ミラーＭＳは、もし「１面のみで十分な歪曲収差補正」を行なおうとすれば、これに入射する「各画角に対応する光束」を十分に分離しておかなければならない。
【００４３】
このようにするには、自由曲面ミラーＭＳの反射面を大きくしなければならず、また、レンズ系からの距離も大きくする必要がある。
【００４４】
しかし、図１の投射光学系では、レンズＦＬの自由曲面形状により、予め「歪曲収差がある程度補正」されているので、自由曲面ミラーＭＳでの歪曲収差機能を軽減できる。
【００４５】
従って、自由曲面ミラーＭＳに入射する光束が「画角ごとに大きく分離していなく」ても、歪曲収差の必要にして十分な補正が可能である。
【００４６】
図１に示した投射光学系の具体的なデータを、実施例１として以下に挙げる。
【００４７】
「実施例１」
実施例１のデータを表１に示す。
【００４８】
【表１】
2014044377.tif 000003
【００４９】
表１の「面番号」の欄における「ＬＢ（０）」とあるのは、画像表示素子の画像表示面（ＤＭＤのマイクロミラーの配列面）である。
【００５０】
面番号の「１と２」は、該画像表示面に設けられたカバーガラスの両面である。  
従って、面番号：３が、レンズ系ＬＳにおける最も縮小側のレンズ面である。  
「ＹＺ断面」は、光軸ＺとＤＭＤ１０の長手方向（Ｙ方向）を含む断面である。以下の説明においても同様である。
【００５１】
「曲率半径」の欄における、例えば「１．０Ｅ＋１８」は、「１．０×１０１８」を意味する。以下の説明においても同様である。
【００５２】
負レンズであるレンズＮＬは「面番号：１７、１８のレンズ面を持つ両凹レンズ」で、高屈折率の材質で形成され、レンズ系ＬＳ中で「負の屈折力」が最も大きい。
【００５３】
レンズＮＬは、球面レンズである。
【００５４】
レンズＮＬに続く２枚のレンズは、何れも、入射側面・射出側面とも非球面である。
【００５５】
レンズ系ＬＳ中において、面番号：３、４と、面番号：１９、２０、２１、２２が非球面である。
【００５６】
非球面は、周知の次式で表される。
【００５７】
Ｘ＝ＣＨ２／[１＋√{１−(１＋Ｋ)Ｃ２Ｈ２}]
＋Ａ・Ｈ4＋Ｂ・Ｈ6＋Ｃ・Ｈ8＋Ｄ・Ｈ10＋Ｅ・Ｈ12＋Ｆ・Ｈ14＋Ｇ・Ｈ16＋・・。
【００５８】
この式において、Ｃは近軸曲率半径の逆数(近軸曲率)、Ｈは光軸からの高さ、Ｋは円錐定数、Ａ〜Ｇは「高次の非球面係数」である。
【００５９】
実施例１の非球面のデータを表２に示す。
【００６０】
【表２】
2014044377.tif 000004
【００６１】
レンズＰＬは「回転対称な面形状（この例では球面）の正メニスカスレンズ」であり、製造が容易で、簡易・低コストに実現できる。
【００６２】
レンズＦＬの両面（面番号２３、２４）は、何れも自由曲面である。
【００６３】
「自由曲面」は、以下の式で表される。  
ｚ＝ｃｒ2／[１＋√{１−(１＋ｋ)ｃ２ｒ２}]＋ΣＣjｘmｙｎ            。
【００６４】
この式において、ｚは「Ｚ軸（光軸）に平行なサグ量」、ｃは「頂点曲率」、ｋは「コーニック定数」、ｘ、ｙは、ｚ軸に直交し、互いに直交する２軸である。
【００６５】
また、Ｃjは、ｘmｙｎの係数である。
【００６６】
上記自由曲面式の右辺第２項の和は「ｊについて２から７２まで」取る。
【００６７】
レンズＦＬの面番号２３、２４のレンズ面の自由曲面のデータを表３に示す。
【００６８】
【表３】
2014044377.tif 000005
【００６９】
表３の左欄において、例えば「ｘ＊＊２」は「ｘ２」を意味する。  
また、例えば「ｘ＊＊４＊Ｙ＊＊３」は「ｘ４・ｙ３」を意味する。これ等の表記の意味は、以下の表においても同様である。
【００７０】
自由曲面ミラーＭＳの自由曲面のデータを表４に示す。
【００７１】
【表４】
2014044377.tif 000006
【００７２】
図２に、実施例１の投射光学系を用いるプロジェクタ装置による投射状態を示す。符号ＳＲがスクリーンを示す。符号ＧＳは投射光束が射出するガラス板を示す。
【００７３】
図３は、投射光学系の実施の別形態を示す図である。  
繁雑を避けるため、混同の恐れがないと思われるものについては、図１におけると同一の符号を付する。
【００７４】
図３において、符号１０は画像表示素子、符号ＬＳはレンズ系、符号ＭＳは自由曲面ミラーを示している。画像表示素子１０は、この実施の形態でもＤＭＤとする。
【００７５】
画像表示素子１０から放射された光束は、レンズ系ＬＳを透過して、自由曲面ミラーＭＳに入射し、自由曲面ミラーＭＳに反射されて図示されないスクリーンに向かう。
【００７６】
レンズ系ＬＳは、図示の如く「１２枚のレンズ」により構成されている。  
画像表示素子１０側から数えて、２番目と３番目のレンズ、５番目と６番目のレンズは、それぞれ接合レンズである。
【００７７】
請求項１に謂う「負レンズ」は、画像表示素子１０側から数えて９番目のレンズＮＬであり、「自由曲面」は、１２番目のレンズＦＬの「縮小側のレンズ面」である。
【００７８】
また、請求項１に謂う「正の屈折力を持つ光学面」は、１２番目のレンズＦＬの「拡大側のレンズ面」である。
【００７９】
即ち、この実施の形態においては、レンズ系ＬＳに含まれる自由曲面と「正の屈折力を持つ光学面」はそれぞれ、レンズＦＬの入射側面と射出側面とにより実体化されている。
【００８０】
図３に示されたように、画像表示素子１０からの光束は、レンズ系ＬＳを通過する際、画像表示素子１０側のレンズからレンズＮＬに到るまでは、大きく変動しない。
【００８１】
しかし、負のパワーを持つレンズＮＬを透過すると、結像光束に「大きな発散傾向」が与えられる。
【００８２】
負のパワーのレンズＮＬにより発散傾向を与えられた結像光束は、発散しつつ、さらに２枚のレンズを透過し、発散しつつレンズＦＬに入射する。
【００８３】
レンズＦＬの縮小側レンズ面（自由曲面）に入射する結像光束の光束径は、図示の如く、画像表示素子１０からレンズＦＬに向かう光路において最大である。
【００８４】
即ち、画像表示素子１０から自由曲面までの間で、光束径が最も大きくなる位置が自由曲面であるレンズＦＬの入射側面の位置である。
【００８５】
自由曲面（レンズＦＬの入射側面）上において、光束径は最大となっているので、レンズＮＬまでは略重なり合っていた各画角に対応する各光束が大きく分離されている。
【００８６】
レンズＦＬの入射側面として形成された自由曲面は、各画角に対応する光束の屈折方向を「自由曲面ミラーＭＳの歪曲収差補正を補助」するように調整する機能を持つ。
【００８７】
そして、自由曲面は、この機能を実現するように曲面形状を設定される。    
このように、レンズＦＬの自由曲面（入射側面）で、歪曲収差の補正を補助された結像光束は、レンズＦＬの射出側面から射出する。
【００８８】
その際、レンズＦＬの射出側レンズ面のもつ「正の屈折力」により、発散傾向を抑制されて、自由曲面ミラーＭＳの反射面に入射する。
【００８９】
このように、自由曲面と「正の屈折力の光学面」とを１枚のレンズの両面として用いることにより「歪曲収差補正補助機能・光束径抑制機能」を１枚のレンズで実現できる。
【００９０】
これにより投射用光学系の「更なる低コスト化・小型化」に資することができる。
【００９１】
図３から明らかなように、自由曲面ミラーＭＳに入射する光束（３つの光束が図示されている。）のうち、図中最も下側の光束の方向が、図の上方に向かって曲げられている。
【００９２】
これにより、自由曲面ミラーＭＳの、図の上下方向のサイズを有効に小さくできる。
【００９３】
自由曲面ミラーＭＳは、入射光束を、図示されないスクリーンに向けて反射するが、このとき、その自由曲面形状により「歪曲収差」の補正を行なう。
【００９４】
図３の投射光学系でも、レンズＦＬの入射側面の自由曲面形状により、予め「歪曲収差がある程度補正」されているので、自由曲面ミラーＭＳの歪曲収差機能を軽減できる。
【００９５】
従って、自由曲面ミラーＭＳに入射する光束が、画角ごとに大きく分離していなくても、歪曲収差の必要にして十分な補正が可能である。
【００９６】
図３に示した投射光学系の具体的なデータを、実施例２として以下に挙げる。
【００９７】
「実施例２」
実施例２のデータを、表１に倣って表５に示す。  
【００９８】
【表５】
2014044377.tif 000007
【００９９】
面番号：３が、レンズ系ＬＳにおける最も縮小側のレンズ面である。  
負レンズであるレンズＮＬは、面番号：１７、１８のレンズ面を持つ両凹レンズで、高屈折率の材質で形成され、レンズ系ＬＳ中で「負の屈折力」が最も大きい。
【０１００】
レンズＮＬは、球面レンズである。
【０１０１】
レンズＮＬに続く２枚のレンズは、何れも、入射側面・射出側面とも非球面である。
【０１０２】
レンズ系ＬＳ中において、面番号：３、４と、面番号：１９、２０、２１、２２が非球面である。
【０１０３】
実施例２の非球面のデータを表６に示す。
【０１０４】
【表６】
2014044377.tif 000008
【０１０５】
レンズＦＬの入射側面（面番号２３）は自由曲面である。
【０１０６】
レンズＦＬの面番号２３のレンズ面の自由曲面のデータを表３に倣って表７に示す。
【０１０７】
【表７】
2014044377.tif 000009
【０１０８】
レンズＦＬの射出側面は凸球面である。
【０１０９】
自由曲面ミラーＭＳの自由曲面のデータを表４に倣って表８に示す。
【０１１０】
【表８】
2014044377.tif 000010
【０１１１】
図４に、実施例２の投射光学系による投射状態を示す。  
符号ＳＲがスクリーンを示す。符号ＧＳは投射光束が射出するガラス板を示す。
【０１１２】
図５に、投射光学系の実施の他の形態を示す。
【０１１３】
繁雑を避けるため、この形態例においても符号を図１と共通化する。
【０１１４】
図５において、符号１０は画像表示素子、符号ＬＳはレンズ系、符号ＭＳは自由曲面ミラーを示している。画像表示素子１０は、この実施の形態でもＤＭＤとする。
【０１１５】
画像表示素子１０から放射された光束は、レンズ系ＬＳを透過して、自由曲面ミラーＭＳに入射し、自由曲面ミラーＭＳに反射されて図示されないスクリーンに向かう。
【０１１６】
レンズ系ＬＳは、図示の如く「１３枚のレンズ」により構成されている。  
画像表示素子１０側から数えて、２番目と３番目のレンズ、５番目と６番目のレンズは、それぞれ接合レンズである。
【０１１７】
請求項１に謂う「負レンズ」は、画像表示素子１０側から数えて９番目のレンズＮＬであり、「自由曲面」は、１２番目のレンズＦＬの縮小側および拡大側のレンズ面である。
【０１１８】
また、請求項１に謂う「正の屈折力を持つ光学面」は、１３番目のレンズＰＬの射出側のレンズ面である。
【０１１９】
即ち、この実施の形態においては、レンズ系ＬＳに含まれる自由曲面は、レンズＦＬの両面の自由曲面により実体化されている。
【０１２０】
また「正の屈折力を持つ光学面」は、レンズＰＬの射出側面により実体化されている。
【０１２１】
図５に示されたように、画像表示素子１０からの光束は、レンズ系ＬＳを通過する際、画像表示素子１０側のレンズからレンズＮＬに到るまでは、大きく変動しない。
【０１２２】
しかし、負のパワーを持つレンズＮＬを透過すると、結像光束に「大きな発散傾向」が与えられる。
【０１２３】
負のパワーのレンズＮＬにより「大きな発散傾向」を与えられた結像光束は、発散しつつ、さらに２枚のレンズを透過し、さらに発散しつつレンズＦＬに入射する。
【０１２４】
レンズＦＬの入射側面に形成された自由曲面に入射する結像光束の光束径は、図示の如く、画像表示素子１０からレンズＦＬに向かう光路において最大である。
【０１２５】
即ち、画像表示素子１０から自由曲面までの間で、光束径が最も大きくなる位置が自由曲面であるレンズＦＬの入射側面の位置である。
【０１２６】
自由曲面（レンズＦＬの入射側面）上において、光束径は最大となっているので、レンズＮＬまでは略重なり合っていた各画角に対応する各光束が大きく分離されている。
【０１２７】
レンズＦＬの両面に形成された自由曲面は、各画角に対応する光束の屈折方向を「自由曲面ミラーＭＳの歪曲収差補正を補助」するように調整する機能を持つ。
【０１２８】
そして、これら自由曲面は、この機能を実現するように曲面形状を設定される。    
レンズＦＬは、その両面が自由曲面であるので、実施例１の場合と同様、各面が「歪曲収差補正補助機能」を分担する。
【０１２９】
このように、レンズＦＬの両面の自由曲面で、歪曲収差の補正を助長された結像光束は、レンズＦＬから射出し、レンズＰＬを透過する。
【０１３０】
その際、レンズＰＬの射出側レンズ面のもつ「正の屈折力」により、発散傾向を抑制されて、自由曲面ミラーＭＳの反射面に入射する。
【０１３１】
図５から明らかなように、自由曲面ミラーＭＳに入射する光束（３つの光束が図示されている。）のうち、図中最も下側の光束の方向が、図の上方に向かって曲げられている。
【０１３２】
これにより、自由曲面ミラーＭＳの、図の上下方向のサイズを有効に小さくできる。
【０１３３】
自由曲面ミラーＭＳは、入射光束を、図示されないスクリーンに向けて反射するが、このとき、その自由曲面形状により「歪曲収差の補正」を行なう。
【０１３４】
図５の投射光学系でも、レンズＦＬの入射側面の自由曲面形状により、予め「歪曲収差がある程度補正」されているので、自由曲面ミラーＭＳの歪曲収差機能を軽減できる。
【０１３５】
従って、自由曲面ミラーＭＳに入射する光束が、画角ごとに大きく分離していなくても、歪曲収差の必要にして十分な補正が可能である。
【０１３６】
図５の実施の形態の投射用光学系は、レンズＰＬの両面が「アナモフィック面」となっている。
【０１３７】
自由曲面がＹＺ断面・ＸＺ断面で「光線を集光する度合い」が異なるので、スクリーン上でＸＺ断面とＹＺ断面の「光束集光度合いが異なる」ことになりやすい。
【０１３８】
図５において、「ＸＺ断面」は、図面に合致した面であり、「ＹＺ断面」は、レンズ系光軸（Ｚ方向）を含み、図面の直交する面である。
【０１３９】
光束拡大抑制機能を付されたレンズＰＬをアナモフィックレンズとすることで、ＸＺ断面とＹＺ断面の「光束集光度合いが異なる」のを軽減もしくは防止できる。
【０１４０】
即ち、自由曲面を用いる光学系では，回転対称な共軸光学系にない大きな非点収差を伴う場合がある。  
アナモフィックなレンズＰＬを用いることにより、正屈折力の光学素子で「光束の太りを抑えると同時に非点収差を補正」できる。
【０１４１】
なお、アナモフィック面として、Ｘ、Ｙ方向ごとに屈折力を調整可能な「湾曲軸型トロイダル面」を用いれば、非点収差の補正が容易である。
【０１４２】
図５に示した投射光学系の具体的なデータを、実施例３として以下に挙げる。
【０１４３】
「実施例３」
実施例３のデータを、表１に倣って表９に示す。  
【０１４４】
【表９】
2014044377.tif 000011
【０１４５】
面番号：３が、レンズ系ＬＳにおける最も縮小側のレンズ面である。  
負レンズであるレンズＮＬは、面番号：１７、１８のレンズ面を持つ両凹レンズで、高屈折率の材質で形成され、レンズ系ＬＳ中で「負の屈折力」が最も大きい。
【０１４６】
レンズＮＬは、球面レンズである。
【０１４７】
レンズＮＬに続く２枚のレンズは、何れも、入射側面・射出側面とも非球面である。
【０１４８】
レンズ系ＬＳ中において、面番号：３、４と、面番号：１９、２０、２１、２２が非球面である。
【０１４９】
実施例３の非球面のデータを表１０に示す。
【０１５０】
【表１０】
2014044377.tif 000012
【０１５１】
レンズＰＬは、アナモフィックであり、図面に合致したＸＺ断面では、光束に収束傾向を与え、図面に直交するＹＺ断面では、光束に発散傾向を与える。
【０１５２】
従って、図５において、レンズＰＬの拡大側に示した矢印Ａの向きには、光束の拡大傾向が抑制される。
【０１５３】
これによって、矢印Ｂで示すように自由曲面ミラーＭＳの大きさを小さくできる。
【０１５４】
レンズＦＬの入射側面及び射出側面（面番号２３、２４）は自由曲面である。
【０１５５】
レンズＦＬの面番号２３、２４のレンズ面の自由曲面のデータを表３に倣って表１１に示す。
【０１５６】
【表１１】
2014044377.tif 000013
【０１５７】
自由曲面ミラーＭＳの自由曲面のデータを表４に倣って表１２に示す。
【０１５８】
【表１２】
2014044377.tif 000014
【０１５９】
図６に、実施例３の投射光学系による投射状態を示す。  
符号ＳＲがスクリーンを示す。符号ＧＳは投射光束が射出するガラス板を示す。
【０１６０】
図７に、投射光学系の実施のさらに他の形態を示す。  
この形態例は、レンズ系ＬＳに「正の屈折力を持つ光学面として、凹面ミラーＭＣを含めた」点を特徴とする。
【０１６１】
即ち、レンズ系ＬＳは、レンズ系部分ＬＳ１と凹面ミラーＭＣにより構成される。
【０１６２】
「負レンズ」は、レンズ系部分ＬＳ１内に設けられ、またレンズ系部分ＬＳ１内に、自由曲面も「レンズ面」として形成されている。
【０１６３】
凹面ミラーＭＣは「正の屈折力を持つ光学面」である。
【０１６４】
画像表示素子１０からの光束は、レンズ系ＬＳのレンズ系部分ＬＳ１を透過し、同部分ＬＳ１に含まれる負レンズと自由曲面の作用により、歪曲収差の補正を補助される。
【０１６５】
そして、凹面ミラーＭＣの正のパワーにより発散性を抑制され、自由表面ミラーＭＳに入射する。
【０１６６】
従って、このような構成でも、上述の実施の形態と同様の効果を持つ投射光学系を構成できる。
【０１６７】
また、凹面ミラーＭＣを用いて結像光路を屈曲させることにより、正の屈折力を持つ光学面としての機能とともに、投射用光学系を小型化する効果も得られる。
【０１６８】
図８に、画像表示装置の１例を説明図的に示す。    
画像表示装置は「画像表示素子に画像を表示するとともに照明し、画像により強度変調された光束を射出させる装置」である。  
そして、上記「画像により強度変調された光束」が、上述の投射用光学系によりスクリーン上に投射される。
【０１６９】
図８に示す画像表示装置は、画像表示素子としてのＤＭＤ１０を照明する。  
図８において、符号１１で示すランプから放射された光は、リフレクタ１３によりインテグレータロッド１５の入口に集光される。
【０１７０】
インテグレータロッド１５は「４つのミラーを組合わせてトンネル状にしたライトパイプ」である。
【０１７１】
光は、インテグレータロッド１５内のミラー面で反射を繰り返し、インテグレータロッド１５の出口では、光量むらを均された状態になる。
【０１７２】
インテグレータロッド１５の出口を「光量むらが一様に均された面光源」とし、この面光源の光源像をＤＭＤ１０上に形成する。
【０１７３】
即ち、インテグレータロッド１５の出口からの光は、照明用レンズ１７と反射鏡１９Ａ、１９Ｂを介してＤＭＤ１０の画像表示面に導光される。
【０１７４】
この導光の際、照明用レンズ１７と、パワーを有する反射鏡１９Ｂとによる結像作用で、ＤＭＤ１０の画像表示面に上記光源像を結像して照明する。
【０１７５】
照明光は、ＤＭＤ１０による反射により強度変調され、投射光学系１００に入射し、投射光学系１００により図示されないスクリーン上に拡大されて結像投射される。
【０１７６】
図９は、実施例１の投射用光学系の「スポットダイアグラム」である。この図は、波長を５５０ｎｍの単波長として計算されたものである。
【０１７７】
「４３インチの画面サイズ」に十分適合できるスポット径を達成できている。
【０１７８】
図１０は、実施例１における「投射画像の歪曲状態」を示す。画面全体と、その上辺、左辺及び右辺、下辺の歪曲状況が示されている。
【０１７９】
上下の辺および左右の辺における曲がりのＰ−Ｖ（ｐｅａｋ  ｔｏ  ｖａｌｌｅｙ）値は１．０ｍｍ以下であり、歪曲収差は十分に補正されている。
【０１８０】
図１１は、実施例２の投射用光学系の「スポットダイアグラム」である。この図も、波長を５５０ｎｍの単波長として計算されたものである。
【０１８１】
「４３インチの画面サイズ」に十分適合できるスポット径を達成できている。
【０１８２】
図１２は、実施例２における投射画像の歪曲状態を示す。画面全体と、その上辺、左辺及び右辺、下辺の歪曲状況が示されている。
【０１８３】
上下の辺および左右の辺における曲がりのＰ−Ｖ値は１．０ｍｍ以下であり、歪曲収差は十分に補正されている。
【０１８４】
図１３は、実施例３の投射用光学系の「スポットダイアグラム」である。この図も、波長を５５０ｎｍの単波長として計算されたものである。
【０１８５】
「４３インチの画面サイズ」に十分適合できるスポット径を達成できている。
【０１８６】
図１４は、実施例３における投射画像の歪曲状態を示す。画面全体と、その上辺、左辺及び右辺、下辺の歪曲状況が示されている。
【０１８７】
上下の辺および左右の辺における曲がりのＰ−Ｖ値は１．０ｍｍ以下であり、歪曲収差は十分に補正されている。
【０１８８】
ところで、レンズ系と自由曲面ミラーを用いる投射用光学系を用いたプロジェクタ装置としては「ＩＰＳＩＯ  ＰＪ  ＷＸ４１３０Ｎ（株式会社リコー製）が市販されている。
【０１８９】
このプロジェクタ装置に用いられている自由曲面ミラーのサイズは、幅：９７ｍｍ、高さ：９２ｍｍである。
【０１９０】
これに対して、上述した実施例１〜３の投射用レンズに用いられる自由曲面ミラーのサイズは、幅：９０ｍｍ、高さ：７０ｍｍである。
【０１９１】
即ち、特に高さ方向において、大きく小型化できている。
【符号の説明】
【０１９２】
１０      画像表示素子（ＤＭＤ）
ＬＳ      レンズ系
ＭＳ      自由曲面ミラー  
ＮＬ      負レンズ  
ＦＬ      自由曲面を有するレンズ  
ＰＬ      正の屈折力の光学面を持つレンズ  
ＳＲ      スクリーン  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１９３】
【特許文献１】特開２００４−２５８６２０号公報
【特許文献２】特開２００８−０９６７６２号公報
【特許文献３】特開２００８−２４２０２５号公報
【特許文献４】特開２００７−  ７９５２４号公報
【図１】
2014044377.tif 000015
【図２】
2014044377.tif 000016
【図３】
2014044377.tif 000017
【図４】
2014044377.tif 000018
【図５】
2014044377.tif 000019
【図６】
2014044377.tif 000020
【図７】
2014044377.tif 000021
【図８】
2014044377.tif 000022
【図９】
2014044377.tif 000023
【図１０】
2014044377.tif 000024
【図１１】
2014044377.tif 000025
【図１２】
2014044377.tif 000026
【図１３】
2014044377.tif 000027
【図１４】
2014044377.tif 000028