(57)【要約】【課題】サイネージ装置による宣伝効果を高める。【解決手段】映像を投影するサイネージ装置１は、周囲の距離を測定する距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂと、制御部４０と、を備える。制御部４０が、人との距離を検出する処理ステップＳ３と、人の動きを検出する処理ステップＳ４〜Ｓ６と、検出した人の動きが特定の動きであると判定した場合、処理ステップＳ３によって検出された人との距離に基づいて音量レベルを設定し、検出した人の動きが特定の動きでないと判定した場合、距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂによって測定された周囲の距離に基づいて音量を設定する処理ステップＳ２，Ｓ８と、を実行する。【選択図】図１
2014182332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲の距離を測定する測定手段と、
人との距離を検出する人検出手段と、
前記人検出手段により検出した人の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段によって検出された動きが特定の動きであるかを判定する判定手段と、
前記判定手段が特定の動きであると判定した場合、前記人検出手段によって検出された人との距離に基づいて音量レベルを設定し、特定の動きでないと判定した場合、前記測定手段によって測定された周囲の距離に基づいて音量を設定する音量設定部と、
を備えることを特徴とするサイネージ装置。
【請求項２】
前記測定手段と、人検出手段とは距離計を用いる、
ことを特徴とする請求項１に記載のサイネージ装置。
【請求項３】
前記距離計は複数ある、
ことを特徴とする請求項２に記載のサイネージ装置。
【請求項４】
前記距離計は、前記サイネージ装置の前面、後面、左側面及び右側面にそれぞれ設けられている、
ことを特徴とする請求項３に記載のサイネージ装置。
【請求項５】
前記距離計が、当該距離計に対向する対象物までの距離を測定する、
請求項３又は４に記載のサイネージ装置。
【請求項６】
前記音量設定手段は、前記判定手段が特定の動きでないと判定した場合、前記音量レベルを、前記測定によって測定された周囲の距離の二乗平均値に応じた設定音量レベルに設定する、
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のサイネージ装置。
【請求項７】
左の電気音響変換器に左の音声信号を出力するとともに、右の電気音響変換器に右の音声信号を出力するオーディオ回路と、
を備え、
前記音量設定手段が、前記左の音声信号の音量レベルと前記右の音声信号の音量レベルの比が前記筐体の右側面に設けられた距離計によって測定された距離と前記サイネージ装置の左側面に設けられた距離計によって測定された距離の比に等しくなるように、前記左の音声信号及び前記右の音声信号の音量レベルを設定する、
ことを特徴とする請求項４に記載のサイネージ装置。
【請求項８】
前記距離計が、方位毎に対象物までの距離を測定する走査型距離計である、
請求項２に記載のサイネージ装置。
【請求項９】
映像を投影する投影手段と、
前記投影手段によって投影された映像を表示するスクリーンと、
を備えた請求項１〜８の何れか一項に記載のサイネージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイネージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、パーソナルコンピューターの表示画面、ビデオプレーヤーの再生画面、半導体メモリに記録されたデジタル画像等をスクリーンに投影するプロジェクターが多用されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
また、スピーカーが設けられ、外部機器によって出力された音声信号を入力して、音声をスピーカーから出力するプロジェクターがある（例えば、特許文献１参照）。
また、プロジェクターからスクリーンまでの距離を測定する距離計が設けられ、その距離計によって測定された距離に基づいて投影画像を調整するプロジェクターがある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６４８４７号公報
【特許文献２】特開２００９−７５１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、プロジェクターがサイネージ装置に利用され、映像と音声による宣伝が行われ、宣伝効果が向上する。ところが、その宣伝効果を更に高めることが望まれる。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、サイネージ装置による宣伝効果を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するために、サイネージ装置が、周囲の距離を測定する測定手段と、人との距離を検出する人検出手段と、前記人検出手段により検出した人の動きを検出する動き検出手段と、前記動き検出手段によって検出された動きが特定の動きであるかを判定する判定手段と、前記判定手段が特定の動きであると判定した場合、前記人検出手段によって検出された人との距離に基づいて音量レベルを設定し、特定の動きでないと判定した場合、前記測定手段によって測定された周囲の距離に基づいて音量を設定する音量設定部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、サイネージ装置の周囲の人が特定の動きをすれば、サイネージ装置の出力音量がその人に適したものとなり、その人が特定の動きをしなければ、出力音量が周囲の環境に合わせた音量になる。よって、宣伝効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】部屋に設置されたプロジェクターの平面図である。
【図２】映像が投影されていないスクリーンの正面図である。
【図３】映像が投影されたスクリーンの正面図である。
【図４】プロジェクターのブロック図である。
【図５】ルックアップテーブルを示した図である。
【図６】プロジェクターの制御部が行う処理の流れを示したフローチャートである。
【図７】プロジェクターの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されている。そのため、本発明の技術的範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１０】
本実施形態では、サイネージ装置としてプロジェクター１を使用した例を示す。
図１は、室９９内に設置されたプロジェクター１の平面図である。図１では、室９９内と比較してプロジェクター１を大きく図示する。
【００１１】
図１に示すように、プロジェクター１がビデオケーブル９８及びオーディオケーブル９７を介して外部機器（例えば、パソコン、映像音声再生装置等）９６に接続されている。外部機器９６によって生成された映像信号がビデオケーブル９８を通じてプロジェクター１に入力される。このプロジェクター１はリアプロジェクション型の投影装置であり、映像信号に従った映像がプロジェクター１によって反射ミラー２１を介してスクリーン２２に投影される。反射ミラー２１はプロジェクター１の後ろに立てた状態に設けられ、スクリーン２２がプロジェクター１の前に立てた状態に設けられている。このスクリーン２２は透過型のスクリーンである。プロジェクター１の投影の向きが後ろ向きであり、プロジェクター１によって出射された投影光が反射ミラー２１によってスクリーン２２に向けて反射され、そのスクリーン２２に映像が映る。なお、プロジェクター１の投影向きが前向きであり、プロジェクター１によって出射された投影光が直接スクリーン２２に入射してもよい。
【００１２】
プロジェクター１によって投影される映像には投影対象物（例えば、人物、キャラクタ、動物等）が含まれている。スクリーン２２は、投影対象物の外郭線に象られている。投影対象物の外形がスクリーン２２の外形に重なるようにして映像がスクリーン２２に投影される。つまり、このプロジェクター１、外部機器９６及びスクリーン２２等からなるシステムは、映像コンテンツを再生してそのコンテンツに含まれる投影対象物をその投影対象物の形状に成型されたスクリーン２２に投影するシステムである。本実施形態においては、図２及び図３に示すように投影対象物を人物とし、スクリーン２２が人型である場合を例にとり説明するが、これに限定されるものではない。投影対象物は、例えば、キャラクタや動物等であってもよい。図２は映像の投影前のスクリーン２２を表しており、図３は投影対象物９０を含む映像の投影後のスクリーンを示している。なお、映像のうち投影対象物の背景の色は黒色又は暗色であることが好ましい。
【００１３】
外部機器９６によって生成された音声信号がオーディオケーブル９７を通じてプロジェクター１に入力され、音声信号に従った音声がプロジェクター１のスピーカー（電気音響変換器）３Ｌ，３Ｒによって出力される。
【００１４】
プロジェクター１は筐体２、スピーカー３Ｌ，３Ｒ、距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂ及び投影レンズ５を備える。筐体２が箱状に設けられ、スピーカー３Ｌ，３Ｒ、距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂ及び投影レンズ５が筐体２に取り付けられている。投影レンズ５の前玉レンズが筐体２の後面２Ｂに設けられている。
【００１５】
スピーカー３Ｌは筐体２の左側部分に設けられ、スピーカー３Ｒは筐体２の右側部分に設けられている。ここで、プロジェクター１によって投影する方向を前方として「左」と「右」を定め、プロジェクター１の後面２Ｂに向かって左側の側面を左側面２Ｌとし、右側の側面を右側面２Ｒとする。
【００１６】
距離計４Ｌが筐体２の左側面２Ｌに設けられ、距離計４Ｒが筐体２の右側面２Ｒに設けられ、距離計４Ｆが筐体２の前面２Ｆに設けられ、距離計４Ｂが筐体２の後面２Ｂに設けられている。距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂが互いに異なる向きに設けられている。具体的には、距離計４Ｌが左向きに設けられ、距離計４Ｒが右向きに設けられ、距離計４Ｆが前向きに設けられ、距離計４Ｂが後ろ向きに設けられている。
【００１７】
距離計４Ｌは、距離計４Ｌに対向する対象物（例えば、室９９内の壁）から距離計４Ｌまでの距離を測定して、測定距離を電気信号に変換して、測定距離を表す電気信号（以下、測定距離信号という。）を制御部４０に出力する。距離計４Ｒ，４Ｆ，４Ｂについても同様である。
距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂは、例えば光学式、超音波式又はレーザー光線式の距離計である。例えば、距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂは、光（例えば、赤外線）、超音波又はレーザー光線を投射するとともに対象物から反射光、反射超音波又は反射レーザー光線を入射し、投射時から入射時までの時間から距離を求める距離計である。
【００１８】
以上のように、距離計４Ｆ，４Ｂ，４Ｌ，４Ｒが筐体２の前面２Ｆ、後面２Ｂ、左側面２Ｌ及び右側面２Ｒにそれぞれ設けられているので、大掛かりな測定機器がなくても、プロジェクター１の前後左右の移動量、プロジェクター１から室９９内の左右前後の壁までの距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４、室９９内の大きさ及びプロジェクター１の設置位置等を測定することができる。そのため、プロジェクター１の前後左右の移動量、プロジェクター１から室９９内の左右前後の壁までの距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４、室９９内の大きさ及びプロジェクター１の設置位置等に応じた各種制御（例えば、出力音声の調整、投影画面の調整、画像処理によるキーストーン補正、投影レンズ５のズーミング、投影レンズ５のフォーカシング等）を行うことができる。
【００１９】
また、プロジェクター１の周囲の状況を距離計４Ｆ，４Ｂ，４Ｌ，４Ｒの測定距離によって認識することができる。例えば、プロジェクター１の前後左右に障害物や人がいるか否かを認識することができるとともに、プロジェクター１から障害物や人までの距離を認識することができる。これにより、プロジェクター１の周囲の状況に応じた各種制御を行うことができる。
【００２０】
図４は、プロジェクター１のブロック図である。図４に示すように、プロジェクター１は、更に音声入力端子３１、オーディオ回路３２、制御部４０、記憶部４１、映像入力端子５１、映像信号処理部５２、表示コントローラ５３、表示素子５４及び光照射装置５５等を備える。オーディオ回路３２、制御部４０、記憶部４１、映像信号処理部５２、表示コントローラ５３、表示素子５４及び光照射装置５５は筐体２内に収容されており、音声入力端子３１及び映像入力端子５１は筐体２の前面２Ｆ、後面２Ｂ、左側面２Ｌ、右側面２Ｒ又は上面に設けられている。
【００２１】
ビデオケーブル９８が映像入力端子５１に接続され、外部機器９６によって出力された映像信号がビデオケーブル９８及び映像入力端子５１を通じて映像信号処理部５２に入力される。映像信号処理部５２は、外部機器９６から入力した映像信号に対して各種の信号処理を行う。例えば、映像信号処理部５２は、外部機器９６から入力した映像信号のスケーリングを行って、映像信号の解像度を増減したり、映像信号のアスペクト比を変更したり、映像信号に対してデジタルキーストーン補正を行ったりする。
【００２２】
表示コントローラ５３は、映像信号処理部５２によって信号処理された映像信号に基づいて表示素子５４を駆動する。表示素子５４が駆動されることによって、表示素子５４に照射された光が画素によって画素毎に変調される。これにより、表示素子５４によって映像が形成される。
【００２３】
表示素子５４は、二次元アレイ状に配列された複数の画素等を有するＤＭＤ（デジタル・マイクロミラー・デバイス）、透過型ＬＣＤパネル（液晶表示パネル）又は反射型ＬＣＤパネルである。表示素子５４がＤＭＤである場合には、表示素子５４の画素が可動マイクロミラーであり、表示素子５４がＬＣＤパネルである場合には、表示素子５４の画素が液晶シャッター素子である。
【００２４】
表示コントローラ５３は光照射装置５５を制御する。光照射装置５５は、表示素子５４に向けて可視光を照射するものである。具体的には、光照射装置５５は、色分離方式、カラー光源方式又は時分割方式のものである。
【００２５】
色分離方式の光照射装置５５は、白色光源から発した白色光を色分離器によって複数色（例えば、赤色、緑色、青色）に分離して、これらの色の光を出射する。カラー光源方式の光照射装置５５は、複数の光源（例えば、赤色光源、緑色光源、青色光源）によって互いに異なる色の光を出射する。光照射装置５５が色分離方式又はカラー光源方式である場合、表示素子５４が色毎にあり、光照射装置５５によって出射された複数色の光が表示素子５４にそれぞれ照射され、各表示素子５４を透過又は反射した光が合成される。
【００２６】
時分割方式の光照射装置５５は、互いに異なる色の可視光（例えば、赤色光、緑色光、青色光）を順次繰り返して表示素子５４に出射する。その繰り返しの１周期が１フレームの期間に相当し、光照射装置５５の各色光の出射タイミングに同期して、表示素子５４が各色の映像を形成する。
【００２７】
投影レンズ５は、表示素子５４によって形成された映像をスクリーン２２に投影する。
【００２８】
制御部４０はＣＰＵ等を有するマイコンである。
記憶部４１は半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスクその他の記憶媒体である。記憶部４１には、プログラム４１ａが格納されている。プログラム４１ａによって制御部４０の各種機能が実現され、映像信号処理部５２、表示コントローラ５３及びオーディオ回路３２が制御部４０によって統合的に制御される。
【００２９】
また、制御部４０は、音源モジュールを有し、その音源モジュールによってデジタル音声信号を生成し、そのデジタル音声信号をオーディオ回路３２に出力する。
【００３０】
オーディオケーブル９７が音声入力端子３１に接続され、外部機器９６によって出力された音声信号がオーディオケーブル９７及び音声入力端子３１を通じてオーディオ回路３２に入力される。
【００３１】
オーディオ回路３２は、外部機器９６から入力した音声信号を音響信号処理するとともに、音響信号処理した音声信号の音量レベルを調整する。また、オーディオ回路３２は、制御部４０から入力したデジタル音声信号をアナログの音声信号に変換するとともに、そのアナログの音声信号の音量レベルを調整する。音量レベルが調整された音声信号は、オーディオ回路３２によってスピーカー３Ｌ，３Ｒに出力される。スピーカー３Ｌ，３Ｒは、音声信号を音声に変換して、その音声を出力する。
【００３２】
ここで、オーディオ回路３２は、スピーカー３Ｌ，３Ｒに出力する音声信号の音量レベルを、制御部４０により設定された設定音量レベルに調整する。以下、具体的に説明する。
【００３３】
制御部４０は、距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂによって測定された距離に基づいて設定音量レベルを設定する。具体的には、制御部４０は、距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂによって測定された距離の二乗平均値を求め、その二乗平均値に対応した値の設定音量レベルを設定する。距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂの測定距離をそれぞれL1，L2，L3，L4とし、二乗平均値をMSVとすると、二乗平均値MSVは次式の通りである。
【００３４】
【数１】
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【００３５】
プログラム４１ａにはルックアップテーブル又は関数が組み込まれており、制御部４０はルックアップテーブル又は関数を参照して、距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂによって測定された距離の二乗平均値から設定音量レベルを設定する。ルックアップテーブル及び関数は２つの変数の関係を表したものであり、一方の変数が二乗平均値であり、他方の変数が設定音量レベルである。ルックアップテーブルは、一方の変数（二乗平均値）の数値の列と他方の変数（設定音量レベル）の数値の列とを対応付けしたものであり、ルックアップテーブルの一例を図５に示す。図５に示すように、ルックアップテーブルは、一方の変数（二乗平均値）が段階的に大きくなるにつれて、他方の変数（設定音量レベル）が段階的に大きくなるようなテーブルである。関数は、一方の変数（二乗平均値）と他方の変数（設定音量レベル）の関係を数式で表したものである。関数は、一方の変数（二乗平均値）が大きくなるにつれて、他方の変数（設定音量レベル）が大きくなるような関数である。
【００３６】
制御部４０は、以上のように設定した設定音量レベルを表す信号をオーディオ回路３２に出力する。そうすると、上述したように、オーディオ回路３２の出力音声信号の音量レベルがオーディオ回路３２によって設定音量レベルに調整される。
【００３７】
その後、距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂにより人を検出し、注目している聴衆を距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂから検出し、制御部４０は、その聴衆に対して適した音量に設定する。以下、図６のフローチャートを用いて、制御部４０によって音量が設定される処理の流れについて説明する。
【００３８】
図６は本実施の形態に係る音量設定処理を説明するフローチャートである。
まず、制御部４０は、距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂを用いて周囲の距離を測定する（ステップＳ１）。周囲の距離は、距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂによって測定された距離の値の変化によって測定する。それぞれの距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂによって測定された距離の値が所定時間以上変化しない場合にその値を周囲の距離とする。つまり、距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂから制御部４０に入力される測定距離信号が制御部４０によって所定時間だけ監視され、制御部４０がそれら測定距離信号のレベルがステップＳ１の開始時から所定時間以上維持されたことを検出したら、それら測定距離信号のレベルを周囲の距離として検出する。また、室９９内の場合、プロジェクター１の周囲は壁であり、それより外側の距離を測定することはないので、距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂの測定距離の値の最大値を周囲の距離としてもよい。以下、ステップＳ１において測定された周囲の距離を初期値という。
【００３９】
次に、制御部４０は、ルックアップテーブル又は関数を参照して、距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂによって測定された距離の二乗平均値に対応する音量レベルを検索し、設定音量をその音量レベルに設定する（ステップＳ２）。よって、周囲の環境に適した音量に設定される（ステップＳ２）。以下、ステップＳ２において設定された音量を初期音量という。
【００４０】
次に、距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂが人を検出したかを検出する（ステップＳ３）。ステップＳ３では、周囲を測定することによって得られた値から変化するかによって人を検出する。つまり、距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂから制御部４０に入力される測定距離信号が制御部４０によって監視され（ステップＳ３）、それら測定距離信号のレベルが初期値から変化した場合には、制御部４０がその変化を検出することによって人を検出することになる（ステップＳ３：ＹＥＳ）。一方、測定距離信号のレベルが初期値に維持されている場合には、測定距離信号の変化が制御部４０によって検出されないので、人を検出しないことになる（ステップＳ３：ＮＯ）。
【００４１】
制御部４０及び距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂによって人が検出されない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部４０の処理ステップがステップＳ２に戻り、そのまま、初期値に基づいた初期音量が継続して設定される（ステップＳ２）。一方、制御部４０及び距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂによって人が検出された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部４０の処理ステップがステップＳ４へ進む。以下、距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂのうち、人を検出した距離計を「第一の検出に関わる距離計」といい、その距離計に符号Ａを付す。
【００４２】
ステップＳ４では、距離計Ａの値が初期値になったか否かによって検出した人を一定時間以上検出しているかを判定する。つまり、距離計Ａから制御部４０に入力された測定距離信号（そのレベルは初期値から変化した状態である）が制御部４０によって一定時間だけ監視され、その測定距離信号のレベルがステップＳ４の開始時から一定時間以上、所定の値又は所定の範囲内に維持されたことを制御部４０が検出したら、人を一定時間以上検出する旨の判定となる（ステップＳ４：ＹＥＳ）。一方、ステップＳ４の開始時から一定時間経過する前に測定距離信号のレベルが所定の値又は所定の範囲内からずれたことを制御部４０が検出したら、人の検出が一定時間経過する前に外れた旨の判定となる（ステップＳ４：ＮＯ）。
【００４３】
人を一定時間以上検出する旨の判定が制御部４０によってされた場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部４０の処理ステップがステップＳ７へ進み、人の検出が一定時間経過する前に外れた旨の判定が制御部４０によってされた場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部４０の処理ステップがステップＳ５へ進む。
【００４４】
ステップＳ５では、所定時間内に別の距離計（以下、符号Ｂを付す）で人を検出したかを判定する。例えば、距離計Ｂから制御部４０に入力される測定距離信号が制御部４０によって監視され、それら測定距離信号のレベルが変化した場合には、制御部４０がその変化を検出し、制御部４０の判定は人を検出する旨になる（ステップＳ５：ＹＥＳ）。一方、それら測定距離信号のレベルが変化しない場合には、制御部４０の判定は人を検出しない旨の判定になる（ステップＳ５：ＮＯ）。
【００４５】
ステップＳ５において別の距離計Ｂによって人を検出しなかった場合は（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部４０の処理ステップがステップＳ２に戻る。そのため、初期値に基づいた初期音量が継続して設定される（ステップＳ２）。
【００４６】
一方、ステップＳ５において別の距離計Ｂによって人を検出した場合は（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部４０の処理ステップがステップＳ６に進む。
【００４７】
ステップＳ６では、人が距離計Ｂの検出から外れたかを判定するとともに、人が距離計Ａで検出したかを判定する。つまり、距離計Ａ及び距離計Ｂから制御部４０に入力された測定距離信号が制御部４０によって監視される。距離計Ｂの測定距離信号のレベルが初期値になったことを制御部４０が検出すると、人が距離計Ｂの検出から外れた旨の判定となる。一方、距離計Ｂの測定距離信号が初期値になったことを制御部４０が検出しなければ、人が距離計Ｂの検出から外れていない旨の判定となる。また、距離計Ａの測定距離信号のレベルが初期値から変化したことを制御部４０が検出すると、人が距離計Ａで検出した旨の判定となる。一方、距離計Ａの測定距離信号が初期値から変化したことを制御部４０が検出しなければ、人が距離計Ａで検出しない旨の判定となる。
【００４８】
ステップＳ６で、人が距離計Ｂの検出から外れていない旨の判定又は人が距離計Ａで検出していない旨の判定となった場合は（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部４０の処理ステップがステップＳ２に戻る。そのため、初期値に基づいた初期音量が継続して設定される（ステップＳ２）。
一方、ステップＳ６で、人が距離計Ｂの検出から外れて且つ人が距離計Ａで検出した旨の判定となった場合は（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御部４０の処理ステップがステップＳ７に進む。
【００４９】
ステップＳ７では、制御部４０は、ルックアップテーブル又は関数を参照して、距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂによって測定された距離の二乗平均値に対応する音量レベルを検索し、設定音量をその音量レベルに設定する。
制御部４０の処理ステップがステップＳ７に移行した場合には、距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂのうち距離計Ａ以外の距離計の測定距離は初期値であるが、距離計Ａの測定距離は初期値からずれている。そのため、制御部４０の処理がステップＳ７に移行すると、出力音量が初期値から変更される。
【００５０】
制御部４０の処理ステップがステップＳ７からステップＳ８に進む。ステップＳ８では、人が距離計Ａの検出から外れたかを判定する（ステップＳ８）。つまり、距離計Ａから制御部４０に入力された測定距離信号が制御部４０によって監視され、距離計Ａの測定距離信号のレベルが初期値になったことを制御部４０が検出すると、人が距離計Ａの検出から外れた旨の判定となり（ステップＳ８：ＹＥＳ）、距離計Ａの測定距離信号が初期値になったことを制御部４０が検出しなければ、人が距離計Ａの検出から外れていない旨の判定となる（ステップＳ８：ＮＯ）。
【００５１】
ステップＳ８で、人が距離計Ａの検出から外れていない旨の判定となった場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部４０の処理ステップがステップＳ８に戻る。そのため、距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂの測定距離に基づいた音量が継続して設定される（ステップＳ８）。
一方、ステップＳ８で、人が距離計Ａの検出から外れた旨の判定となった場合、制御部４０の処理ステップがステップＳ２に戻る。そのため、初期値に基づいた初期音量が設定される（ステップＳ２）
【００５２】
ステップＳ３でＹｅｓ，ステップＳ４でＮｏ，ステップＳ５でＹｅｓ，ステップＳ６でＹｅｓという検出のパターンはこのプロジェクター１に対して、正面から見た後側面を見てまた正面に戻ってきた動きを示している。このような特定の検出パターンを認識することでプロジェクター１に対して興味を持っている人を抽出することができる。
【００５３】
つまり、始めは周囲の環境に合わせた音量に設定し、その後プロジェクター１に興味を持っている人を抽出した場合、その人に合わせた音量に変更することができる。この為、特に興味を持つ人がいない場合、周囲に対して宣伝等をすることができ、また、特に興味を持つ人がいる場合にはその人に適した音量で宣伝等をすることができ、常に宣伝効果を高い状態に維持することができる。
【００５４】
以上の実施の形態によれば、スピーカー３Ｌ，３Ｒの出力音声の音量が自動的に調節され、スピーカー３Ｌ，３Ｒの出力音声の音量がプロジェクター１の設置位置や室９９内の大きさによって決まる。よって、ユーザーがプロジェクター１の設置位置や室９９内の大きさに応じて音量を設定する手間を省くことができる。
【００５５】
例えば、プロジェクター１が室９９内の中央に設置されていれば、スピーカー３Ｌ，３Ｒの出力音が室９９内の端にも伝わりやすいので、スピーカー３Ｌ，３Ｒの出力音量が低くても充分である。そのような場合、距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂの測定距離から求まる二乗平均値MSVが低いので、設定音量レベルも低くなり、スピーカー３Ｌ，３Ｒの出力音量が低くなる。よって、ユーザーが音量調整をしなくても済む。一方、プロジェクター１が室９９内の端に設置されていれば、スピーカー３Ｌ，３Ｒの出力音が反対側の端に伝わりにくいので、スピーカー３Ｌ，３Ｒの出力音量を高くする必要がある。そのような場合、距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂの測定距離から求まる二乗平均値MSVが高いので、設定音量レベルも高くなり、スピーカー３Ｌ，３Ｒの出力音量が高くなる。よって、ユーザーが音量調整をしなくても済む。
また、特に注目する人を検出した場合、周囲に対して適切な音量から検出した人に対して適切な音量に切り替えることができる。
なお、本実施形態は、検出する人を一人として説明したがこれに限るものではなく、特定に動きを検出することによってプロジェクター１に注目している人を認識できればよい。
【００５６】
〔変形例〕
以下、幾つかの変形例について説明する。以下に説明する変形例は、変更個所を除いて上述した実施形態と同様である。
【００５７】
距離計４Ｌが、図７に示すように、方位毎に対象物までの距離を測定する走査型距離計（いわゆる、測域センサ）であってもよい。例えば、距離計４Ｌの走査面が水平面に平行であり、距離計４Ｌが、光、超音波又はレーザー光線を投射する方位を水平面に沿って変化させることによって光、超音波又はレーザー光線を走査し、投射時から入射時までの時間から距離を方位毎に求める走査型光波距離計である。走査型距離計である距離計４Ｌは、方位毎の測定距離を表す電気信号を制御部４０に出力する。距離計４Ｌによって出力される電気信号は、方位毎に測定距離を対応付けした極座標データとなる。距離計４Ｒ，４Ｆ，４Ｂについても同様に走査型距離計であってもよい。
【００５８】
本変形例では、このサイネージ装置のスクリーンの四方に走査型距離計を設置する。図７に示すように、サイネージ装置のスクリーンに人が近づいた場合、四方の走査型距離計によって、その人のスクリーンに対する距離と方向を検出することができる。これにより、近づいた人がどのような動きをしているかが判定できる。また、一つの走査型距離計で複数の人を検出することができるため、スクリーンの周囲にいる人の分布も測定することができる。
【００５９】
そのため、スクリーンに注目している人の人数や人の動きから特に注目している人を検出することができる。例えば、スクリーンの周囲には多くの人がいるが、プロジェクター１の近くを近づいてきた人など特に注目している人を検出した場合、その人に適した音量にすることができる。
【００６０】
以下に本変形例で使用する走査型距離計を用いた音量の設定方法について説明する。
距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂが走査型距離計である。ここで、距離計４Ｌ，４Ｂによって測定された全ての方位の距離が無限大でないと、プロジェクター１が室９９内の角に設置されていることになる。そのため、距離計４Ｌ，４Ｂによって測定された全ての方位の距離が無限大でない場合、制御部４０がオーディオ回路３２を制御して、スピーカー３Ｌ，３Ｒに出力する音声信号の音量レベルを大きく調整する。
なお、距離計４Ｌから対象物までの距離が距離計４Ｌの測定可能距離よりも長ければ、距離計４Ｌの測定距離が無限大となる。また、走査型の距離計４Ｌによって測定された全ての方位の距離が無限大であると、その距離計４Ｌの周囲には対象物が無いことになる。距離計４Ｒ，４Ｆ，４Ｂについても同様である。
【００６１】
距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂが走査型距離計であり、制御部４０が距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂの測定距離の変化に基づいてオーディオ回路３２を制御する。以下、具体的に説明する。
距離計４Ｌによって測定された或る方位（以下、特定方位という。）の距離又は特定方位を中心とした範囲の距離が無限大でなく、他の方位が無限大であると、特定方位又はそれを中心とした範囲内に対象物が存在することになる。その際、対象物がプロジェクター１に近づくと、所定時間（例えば、数秒）経過後に距離計４Ｌによって測定された特定方位の距離が小さくなる。その場合、制御部４０がオーディオ回路３２を制御して、スピーカー３Ｌ，３Ｒに出力する音声信号の音量レベルを小さく調整する。一方、対象物がプロジェクター１から離れると、所定時間（例えば、数秒）経過後に距離計４Ｌによって測定された特定方位の距離が大きくなる。その場合、制御部４０がオーディオ回路３２を制御して、スピーカー３Ｌ，３Ｒに出力する音声信号の音量レベルを大きく調整する。
【００６２】
制御部４０が、左の音声信号の設定音量レベルと右の音声信号の設定音量レベルを別々に設定してもよい。具体的には、制御部４０は、左の音声信号の設定音量レベルと右の音声信号の設定音量レベルの比が右の距離計４Ｒの測定距離と左の距離計４Ｌの測定距離の比に等しくなるように、左右の音声信号の設定音量レベルを設定する。つまり、左の音声信号の設定音量レベルと右の音声信号の設定音量レベルをそれぞれV1，V2とし、距離計４Ｌ，４Ｒによって測定された測定距離をそれぞれL1，L2とすると、制御部４０が「V1／V2＝L2／L1」を満たすような設定音量レベルV1，V2を設定する。そうすると、オーディオ回路３２の左右の出力音声信号の音量レベルがオーディオ回路３２によって設定音量レベルV1,V2にそれぞれ調整される。この場合でも、スピーカー３Ｌ，３Ｒの出力音量はプロジェクター１の設置位置によって決まる。つまり、プロジェクター１が室９９内の左側の壁寄りに設置されれば、右のスピーカー３Ｒの出力音量が左のスピーカー３Ｌの出力音量よりも高く、プロジェクター１が室９９内の右側の壁寄りに設置されれば、左のスピーカー３Ｌの出力音量が右のスピーカー３Ｒの出力音量よりも高く、プロジェクター１が室９９内の中央に設置されれば、左右のスピーカー３Ｌ，３Ｒの出力音量が等しくなる。よって、ユーザーがプロジェクター１の設置位置に応じて音量を設定する手間を省くことができる。
【００６３】
４つの距離計４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂに加えて、更に距離計が筐体２に設けられていてもよい。例えば、追加の距離計が筐体２の右前角部、左前角部、右後ろ角部、左後ろ角部にそれぞれ設けられ、それぞれ右前、左前、右後ろ、左後ろに向けられていてもよい。この場合には、制御部４０は、合計８つの距離計の測定距離の二重平均値を求め、その二重平均値から設定音量レベルを求め、オーディオ回路３２の音声信号の音量レベルを設定音量レベルに設定する。
【００６４】
プロジェクター１の前から後ろに向かって見て「左」と「右」を定め、プロジェクター１の前面に向かって右側の側面を右側面とし、左側の側面を左側面としてもよい。
【００６５】
左右の外部スピーカーがスピーカーケーブルを介してオーディオ回路３２に接続され、左の音声信号がオーディオ回路３２によって左の外部スピーカーに出力され、右の音声信号がオーディオ回路３２によって右の外部スピーカーに出力されてもよい。
【００６６】
なお、本発明の実施形態では、プロジェクターを利用したサイネージ装置として説明したが、これに限らず、他に上記実施形態で説明した各構成を実現する情報処理装置を追加したサイネージシステムとしてもよい。また、本発明の実施形態では、距離計をプロジェクターに備えたがこれに限らず、スクリーンに備えても良い。また、本実施形態ではプロジェクターを使用した例で説明したがこれに限らず、音声のみを出力する装置でもよし、例えば液晶ディスプレイ等の表示手段を備えた装置でも良い。
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
周囲の距離を測定する測定手段と、
人との距離を検出する人検出手段と、
前記人検出手段により検出した人の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段によって検出された動きが特定の動きであるかを判定する判定手段と、
前記判定手段が特定の動きであると判定した場合、前記人検出手段によって検出された人との距離に基づいて音量レベルを設定し、特定の動きでないと判定した場合、測定手段によって測定された周囲の距離に基づいて音量を設定する音量設定部と、
を備えることを特徴とするサイネージ装置。
＜請求項２＞
前記測定手段と、人検出手段とは距離計を用いる、
ことを特徴とする請求項１に記載のサイネージ装置。
＜請求項３＞
前記距離計は複数ある、
ことを特徴とする請求項２に記載のサイネージ装置。
＜請求項４＞
前記距離計は、前記サイネージ装置の前面、後面、左側面及び右側面にそれぞれ設けられている、
ことを特徴とする請求項３に記載のサイネージ装置。
＜請求項５＞
前記距離計が、当該距離計に対向する対象物までの距離を測定する、
請求項３又は４に記載のサイネージ装置。
＜請求項６＞
前記音量設定手段は、前記判定手段が特定の動きでないと判定した場合、前記音量レベルを、前記測定によって測定された周囲の距離の二乗平均値に応じた設定音量レベルに設定する、
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のサイネージ装置。
＜請求項７＞
左の電気音響変換器に左の音声信号を出力するとともに、右の電気音響変換器に右の音声信号を出力するオーディオ回路と、
を備え、
前記音量設定手段が、前記左の音声信号の音量レベルと前記右の音声信号の音量レベルの比が前記筐体の右側面に設けられた距離計によって測定された距離と前記サイネージ装置の左側面に設けられた距離計によって測定された距離の比に等しくなるように、前記左の音声信号及び前記右の音声信号の音量レベルを設定する、
ことを特徴とする請求項４に記載のサイネージ装置。
＜請求項８＞
前記距離計が、方位毎に対象物までの距離を測定する走査型距離計である、
請求項２に記載のサイネージ装置。
＜請求項９＞
映像を投影する投影手段と、
前記投影手段によって投影された映像を表示するスクリーンと、
を備えた請求項１〜８の何れか一項に記載のサイネージ装置。
【符号の説明】
【００６７】
１  プロジェクター
２  筐体
３Ｌ  スピーカー
３Ｒ  スピーカー
４Ｌ  距離計
４Ｒ  距離計
４Ｆ  距離計
４Ｂ  距離計
３２  オーディオ回路
４０  制御部（人検出手段、動き検出手段、音量設定部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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