(57)【要約】【課題】充電完了後に充電ケーブルを容易に巻き取ることができ、充電ケーブルに変形や損傷を与えることがなく、しかも大型のモータを必要としない充電ケーブルの自動巻取装置を提供する。【解決手段】スタンド筐体４から充電ケーブル３を送り出すケーブル送出手段７と、ケーブル送出手段７を駆動する駆動手段８と、駆動手段８の駆動を制御する駆動制御手段９を備え、前記駆動制御手段９は、充電コネクタ２または充電ケーブル３の何れかの状態を判定する状態判定部１０を有し、状態判定部１０の判定結果に基づき駆動手段８の駆動を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に充電コネクタを有する充電ケーブルを備えた車両用充電装置であって、
スタンド筐体から充電ケーブルを送り出すケーブル送出手段と、ケーブル送出手段を駆動する駆動手段と、駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段を備え、
前記駆動制御手段は、充電コネクタまたは充電ケーブルの何れかの状態を判定する状態判定部を有し、状態判定部の判定結果に基づき駆動手段の駆動を制御する
ことを特徴とする車両用充電装置。
【請求項２】
ケーブル送出手段は、充電ケーブルの送出長さを検出する充電ケーブル送出長さ検出手段を有し、
前記状態判定部は、充電ケーブル送出長さ検出手段からの検出信号を受けて、駆動手段が動作していない状態で送り出された充電ケーブルの送出長さが所定値以上となったことを判定する判定回路を備え、
前記駆動制御手段は、前記判定を受けて、駆動を制御することを特徴とする請求項１記載の車両用充電装置。
【請求項３】
ケーブル送出手段は、充電ケーブルに働く外力を検出する外力検出手段を有し、
前記状態判定部は、外力検出手段からの検出信号を受けて、駆動手段が動作していない状態で充電ケーブルに働く外力が所定値以上となったことを判定する判定回路を備え、
前記駆動制御手段は、前記判定を受けて、駆動を制御することを特徴とする請求項１記載の車両用充電装置。
【請求項４】
ケーブル送出手段は、充電ケーブルの送出速度を検出する充電ケーブル速度検出手段を有し、
前記状態判定部は、充電ケーブル速度検出手段からの検出信号を受けて、駆動手段が動作していない状態で送り出された充電ケーブルの送出速度が所定値以上となったことを判定する判定回路を備え、
前記駆動制御手段は、前記判定を受けて、駆動を制御することを特徴とする請求項１記載の車両用充電装置。
【請求項５】
充電ケーブルを収納する充電ケーブル収納部と、充電ケーブル収納部の内部温度を検出する内部温度測定手段を有し、
前記状態判定部は、内部温度測定手段からの検出信号を受けて、充電中に充電ケーブル収納部の内部温度が所定値以上となったことを判定する判定回路を備え、
前記駆動制御手段は、前記判定を受けて、駆動を制御することを特徴とする請求項１記載の車両用充電装置。
【請求項６】
前記充電コネクタを保持するコネクタホルダと、充電コネクタとコネクタホルダとの接続を検出する接続検出手段を有し、
前記状態判定部は、接続検出手段からの検出信号を受けて、充電コネクタがコネクタホルダから取り外されたことを判定する判定回路を備え、
前記駆動制御手段は、前記判定を受けて、駆動を制御することを特徴とする請求項１記載の車両用充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両への充電を行うために用いられる車両用充電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
充電ケーブルを介して車両への充電を行う車両用充電装置においては、充電に使用されていない充電ケーブルは特許文献１、２等に示すように充電スタンドの側面に巻かれ、その先端の充電コネクタは充電スタンドのホルダに引掛けて収納されている。
【０００３】
しかし、利用者によっては充電ケーブルをきちんと巻き取らずに放置することがある。そのような場合には、雨等で充電ケーブルに泥等が付着しており、次に使用する人が、充電ケーブルを引き出して車両への接続作業を行う際、手や服が汚れ、不快であるという問題があった。
【０００４】
また、充電ケーブルは重量が大きく、車両への接続作業の負担が大きいという問題もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１９６０９号公報
【特許文献２】特開２０１２−１９６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って本発明の目的は上記した従来の問題点を解決し、充電ケーブルを自動に送り出すことのできる車両用充電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するためになされた本発明の車両用充電装置は、先端に充電コネクタを有する充電ケーブルを備えた車両用充電装置であって、スタンド筐体から充電ケーブルを送り出すケーブル送出手段と、ケーブル送出手段を駆動する駆動手段と、駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段を備え、前記駆動制御手段は、充電コネクタまたは充電ケーブルの何れかの状態を判定する状態判定部を有し、状態判定部の判定結果に基づき駆動手段の駆動を制御することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の車両用充電装置において、ケーブル送出手段は、充電ケーブルの送出長さを検出する充電ケーブル送出長さ検出手段を備え、前記状態判定部は、充電ケーブル送出長さ検出手段からの検出信号を受けて、駆動手段が動作していない状態で送り出された充電ケーブルの送出長が所定値以上となったことを判定する判定回路を備え、前記駆動制御手段は、前記判定を受けて、駆動を制御することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の車両用充電装置において、ケーブル送出手段は、充電ケーブルに働く外力を検出する外力検出手段を有し、前記状態判定部は、外力検出手段からの検出信号を受けて、駆動装置が動作していない状態で充電ケーブルに働く外力が所定値以上となったことを判定する判定回路を備え、前記駆動制御手段は、前記判定を受けて、駆動を制御することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の車両用充電装置において、ケーブル送出手段は、充電ケーブルの送出速度を検出する充電ケーブル速度検出手段を備え、前記状態判定部は、充電ケーブル速度検出手段からの検出信号を受けて、駆動手段が動作していない状態で送り出された充電ケーブルの送出速度が所定値以上となったことを判定する判定回路を備え、前記駆動制御手段は、前記判定を受けて、駆動を制御することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の車両用充電装置において、充電ケーブルを収納する充電ケーブル収納部と、充電ケーブル収納部の内部温度を検出する内部温度測定手段を有し、前記状態判定部は、内部温度測定手段からの検出信号を受けて、充電中に充電ケーブル収納部の内部温度が所定値以上となったことを判定する判定回路を備え、前記駆動制御手段は、前記判定を受けて、駆動を制御することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項１記載の車両用充電装置において、前記充電コネクタを保持するコネクタホルダと、充電コネクタとコネクタホルダとの接続を検出する接続検出手段を有し、前記状態判定部は、前記検出信号を受けて、充電コネクタがコネクタホルダから取り外されたことを判定する判定回路を備え、前記駆動制御手段は、前記判定を受けて、駆動を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の車両用充電装置は、スタンド筐体から充電ケーブルを送り出すケーブル送出手段と、ケーブル送出手段を駆動する駆動手段と、駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段を備え、前記駆動制御手段は、充電コネクタまたは充電ケーブルの何れかの状態を判定する状態判定部を有し、状態判定部の判定結果に基づき駆動手段の駆動を制御する。このため、充電コネクタまたは充電ケーブルの何れかが所定の状態にあるとき、自動に充電ケーブルの送り出しが行われ、作業者による充電ケーブル引き出し作業の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車両用充電装置の全体斜視図である（充電ケーブル収納時）。
【図２】車両用充電装置の全体斜視図である（充電ケーブル引出時）。
【図３】車両用充電装置の側面断面図である（充電ケーブル収納時）。
【図４】ケーブル送出装置の内部構造を示す斜視図である。
【図５】実施形態５、６におけるコネクタホルダの垂直断面図である。
【図６】実施形態７におけるコネクタホルダの垂直断面図である。
【００１５】
本発明の車両用充電装置１は、図１、図２に示すように、車両の充電時に車両と接続する充電コネクタ２を先端に備えた充電ケーブル３を一体に備えている。
【００１６】
図３に示すように、車両用充電装置１を構成するスタンド筐体４の下部は、充電ケーブル３を収納する充電ケーブル収納部５となっている。
【００１７】
充電ケーブル収納部５の上部には、スタンド筐体４から充電ケーブル３を送り出すケーブル送出手段としてケーブル送出装置７が設けられ、その下部には、ケーブル送出装置７を駆動する駆動手段として駆動装置８が、上部には、駆動装置８の駆動を制御する駆動制御手段として制御装置９が設けられている。
【００１８】
車両の充電は、充電ケーブル３を充電ケーブル収納部５から引き出して、充電コネクタ２を車両側のコネクタに差し込んで行われるが、その際、本発明では、充電コネクタ２または充電ケーブル３の何れかの状態を判定する状態判定部１０によって、充電コネクタ２または充電ケーブル３の何れかが後述する所定の状態にあると判断された場合、制御装置９は、駆動装置８の駆動を開始する制御を行い、駆動装置８を介して、ケーブル送出装置７が駆動され、充電ケーブル３が自動に送り出される。
【００１９】
ケーブル送出装置７の内部には、図４に示すように、一対のローラである上部ローラ１１と下部ローラ１２とが水平軸のまわりに回転できるように取り付けられている。これらのローラ１１，１２は充電ケーブル３の断面形状に対応した溝部１３，１４を備え、図５のように充電ケーブル３を上下方向から挟持して送ることができる位置に配置されている。
【００２０】
以下に、状態判定部１０が充電コネクタ２の状態を判定するための具体的手段を、実施形態１〜３として説明する。
【００２１】
（実施形態１）
ケーブル送出装置７には、充電ケーブル３の送出長さを計測する充電ケーブル送出長さ検出手段を備えている。充電ケーブル送出長さ検出手段は回転センサ２５と制御装置９からなり、回転センサ２５はローラ１１，１２の回転方向及び回転数を計測する。制御装置９は回転センサ２５で計測された回転方向及び回転数から充電ケーブル３の送出長さを算出する。
【００２２】
本実施形態では、この充電ケーブル送出長さ検出手段を、充電ケーブル３の送出長さを検出する検出センサとして使用している。
【００２３】
検出センサからの検出信号は、制御装置９の状態判定部１０に送られる。この検出信号を受けて、状態判定部１０の判定回路が、駆動装置８が動作していない状態で送り出された充電ケーブル３の送出長さが所定値以上となったことを判定すると、この判定結果を受けて、制御装置９は、駆動装置８の駆動を開始する制御を行う。駆動装置８を介して、ケーブル送出装置７が駆動されると、充電ケーブル３が自動に送り出される。
【００２４】
本実施形態によれば、作業者が充電準備作業として、車両用充電装置１から充電コネクタ２を取り外し、充電ケーブル３を引っ張り始めると、充電ケーブル３が自動に送り出されてくるため、作業負担を大幅に軽減することができる。
【００２５】
充電ケーブル３の送り出しは、所定の長さで自動停止するように制御することもできる。また、状態判定部１０が充電コネクタ２の状態も合わせて判定し、充電コネクタ２が車両用充電装置１内のコネクタホルダ１６に収納されたままであると判定した時にはケーブルの送り出しを禁止する制御を行うこともできる。
【００２６】
（実施形態２）
ケーブル送出装置７には、充電ケーブル３の送出速度を計測する充電ケーブル速度検出手段を備えている。充電ケーブル速度検出手段は回転センサ２５と制御装置９からなり、回転センサ２５はローラ１１，１２の回転方向及び回転数を計測する。制御装置９は回転センサ２５で計測された回転方向及び回転数から充電ケーブル３の送出速度を算出する。
【００２７】
検出センサからの検出信号は、制御装置９の状態判定部１０に送られる。この検出信号を受けて、状態判定部１０の判定回路が、駆動装置８が動作していない状態で送り出された充電ケーブル３の送出速度が所定値以上となったことを判定すると、この判定結果を受けて、制御装置９は、駆動装置８の駆動を開始する制御を行う。駆動装置８を介して、ケーブル送出装置７が駆動されると、充電ケーブル３が自動に送り出される。
【００２８】
（実施形態３）
ケーブル送出装置７には、充電ケーブル３に働く外力を計測する外力検出手段を備えている。外力検出手段は張力センサ２６からなり、張力センサ２６はローラ１１，１２近傍に設けられ、充電ケーブル３にかかる張力を測定している。
【００２９】
本実施形態では、この外力検出手段を、充電ケーブル３に働く外力を検出する検出センサとして使用している。
【００３０】
検出センサからの検出信号は、制御装置９の状態判定部１０に送られる。この検出信号を受けて、状態判定部１０の判定回路が、駆動装置８が動作していない状態で充電ケーブル３に働く外力が所定値以上となったことを判定すると、この判定結果を受けて、制御装置９は、駆動装置８の駆動を開始する制御を行う。駆動装置８を介して、ケーブル送出装置７が駆動されると、充電ケーブル３が自動に送り出される。
【００３１】
（実施形態４）
本実施形態では、充電ケーブル収納部５に内部温度測定手段６を備えている。
【００３２】
本実施形態では、この内部温度測定手段６を、充電ケーブル収納部５の内部温度を検出する検出センサとして使用している。
【００３３】
検出センサからの検出信号は、制御装置９の状態判定部１０に送られる。この検出信号を受けて、状態判定部１０の判定回路が、充電中に充電ケーブル収納部５の内部温度が所定値以上となったことを判定すると、この判定結果を受けて、制御装置９は、駆動装置８の駆動を開始する制御を行う。駆動装置８を介して、ケーブル送出装置７が駆動されると、充電ケーブル３が自動に送り出される。これにより充電ケーブル３の引出しが途中の状態で充電が行われても、充電ケーブル３からの発熱がスタンド筐体４の内部機器に影響することを回避できる。
【００３４】
（実施形態５）
図５に示すように、スタンド筐体４の中央部には、充電コネクタ２を保持するコネクタホルダ１６が形成されている。コネクタホルダ１６は、充電コネクタ２の先端部を差し込んで嵌合させるインレット１７を有し、このインレット１７の上部に、充電コネクタ２の爪部１８の位置を検出し、充電コネクタ２とインレット１７との接続を検出する接続検出手段として検出センサ１９が配置されている。
【００３５】
検出センサ１９により、充電コネクタ２とインレット１７との接続が解除されたことが検出されると、その検出信号は、制御装置９の状態判定部１０に送られる。この検出信号を受けて、状態判定部１０の判定回路は、充電コネクタ２がコネクタホルダ１６から取り外されたことを判定し、この判定結果を受けて、制御装置９は、駆動装置８の駆動を開始する制御を行う。駆動装置８を介して、ケーブル送出装置７が駆動されると、充電ケーブル３が自動に送り出される。
【００３６】
以上に説明したように、本発明によれば、充電コネクタ２または充電ケーブル３の何れかが所定の状態にあるとき、自動に充電ケーブル３の送り出しが行われ、従来、作業者の負担になっていた充電ケーブル引き出し作業を不要とすることができる。
【００３７】
なお、車両用充電装置１に、更に、使用後の充電ケーブル３を巻き取るケーブル巻取手段と、ケーブル巻取手段を駆動する駆動手段と、駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段を備え、前記駆動制御手段は、充電コネクタ２の状態を判定する状態判定部１０を有し、状態判定部１０の判定結果に基づき駆動手段の駆動を制御するものとすることもできる。
【００３８】
なおケーブル送出装置７のローラ１１，１２を逆回転させて、ケーブル巻取装置として使用し、制御装置９と駆動装置８は兼用することが好ましい。この場合、充電を終了すると、充電コネクタ２は車両側のコネクタから外されるが、その後、制御装置９内にあって充電コネクタ２の状態を判定する状態判定部１０によって、充電コネクタ２が後述する所定の状態にあると判断された場合、制御装置９は、駆動装置８の駆動を開始する制御を行い、駆動装置８を介して、ケーブル巻取装置が駆動され、充電ケーブル３が巻き取られる。ここで、制御装置９には、充電ケーブル３の送出長さを記憶する記憶手段（図示しない）を備えている。充電ケーブル３の送出長さは駆動ローラの回転方向及び回転数で計測され、充電ケーブル３の巻取制御は記憶手段に記憶した送出長さの範囲内で行われる。なお巻取制御は充電ケーブル３に制限範囲を示す検出金具を取り付け、検出金具を駆動ローラ近傍に設けた検出センサで検出した時に駆動装置を停止するように制御してもよい。巻取完了後には、充電コネクタ２がコネクタホルダ１６に戻されたとみなして外部信号を出力する。
【００３９】
以下に、状態判定部１０が充電コネクタ２の状態を判定して充電ケーブル３の巻取を行うための具体的手段を、実施形態６〜８として説明する。
【００４０】
（実施形態６）
図５に示すように、スタンド筐体４の中央部には、充電コネクタ２を保持するコネクタホルダ１６が形成されている。コネクタホルダ１６は、充電コネクタ２の先端部を差し込んで嵌合させるインレット１７を有し、このインレット１７の上部に、充電コネクタ２の爪部１８の位置を検出し、充電コネクタ２がインレット１７に差し込まれたことを検出する検出センサ２０が配置されている。
【００４１】
検出センサ２０により、充電コネクタ２がインレット１７に差し込まれたことが検出されると、その検出信号は、制御装置９の状態判定部１０に送られる。この検出信号を受けて、状態判定部１０は、充電コネクタ２がコネクタホルダ１６に戻されたことを判定し、この判定結果を受けて、制御装置９は、駆動装置８の駆動を開始する制御を行う。駆動装置８を介して、ケーブル巻取装置１５が駆動されると、充電ケーブル３が巻き取られる。
【００４２】
なお、本実施形態では、スタンド筐体４の中央部にコネクタホルダ１６を形成しているが、コネクタホルダ１６の位置は特に限定されず、例えば、スタンド筐体４とは別に独立して設けることもできる。また、充電コネクタ２がインレット１７に差し込まれたことを検出する手段として、検出センサ２０に変えて、インレット内部に回路を設け、電位変化に基づく検出を行うこともできる。
【００４３】
（実施形態７）
図６に示すように、充電コネクタ２に、車両用充電装置１の個体を識別するＩＣチップ２１を内蔵し、このＩＣチップ２１が近接範囲内にあることを感知する感知手段となる識別センサ２２を、コネクタホルダ１６の近傍の下部に配置している。
【００４４】
識別センサ２２により、充電コネクタ２が識別センサ２２の近接範囲内にあることが識別されると、その識別信号は、制御装置９の状態判定部１０に送られる。この識別信号を受けて、状態判定部１０は、充電コネクタ２がコネクタホルダ１６に戻されたことを判定し、この判定結果を受けて、制御装置９は、駆動装置８の駆動を開始する制御を行う。駆動装置８を介して、ケーブル巻取装置１５が駆動されると、充電ケーブル３が巻き取られる。
【００４５】
ＩＣチップ２１を識別センサ２２で識別する本実施形態によれば、例えば、複数の車両用充電装置１が併設されていて、誤って隣接した車両用充電装置１のコネクタホルダ１６に充電コネクタ２を戻した場合でも、識別センサ２２がＩＣチップ２１の個体を識別し、充電コネクタ２がコネクタホルダ１６に戻されたことの判定が行われないため、充電ケーブル３が巻き取られることはなく、誤動作による事故を回避することができる。
【００４６】
一方、ＩＣチップ２１を識別センサ２２で識別する本実施形態によれば、充電コネクタ２のコネクタホルダ１６への戻し方が不完全であった場合、具体的には、例えば、コネクタホルダ１６内のインレット１７への差し込みが不十分であった場合でも、充電ケーブル３の巻き取りは行うことができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、充電コネクタ２にＩＣチップ２１を内蔵させているが、ＩＣチップ２１の取付け位置は特に限定されず、外側に貼付したものであってもよい。また識別センサ２２の取付位置もスタンド筐体４内部やコネクタホルダ１６の近傍であれば特に限定されない。
【００４８】
（実施形態８）
車両用充電装置１は、充電制御信号（ＣＰＬＴ信号）で車両に対する充電制御（後述するモード２制御）を行うための、充電制御部２３を備えている。ＣＰＬＴ信号とは、車両用充電装置１の定格電流の大きさに応じて設定されるデューティを有するパイロット信号であり、車両と車両用充電装置１との間で接続状態や車両用充電装置１０の定格電流を車両に通知する。充電制御部２３は、ＣＰＬＴ回路（図示せず）を有し、ＣＰＬＴ回路は、車両の接続状態に応じたＣＰＬＴ信号を生成する。ＣＰＬＴ信号は車両が非接続の状態では、電位（車両へのコネクタ接続部の電位）が１２Ｖ定電圧となり、車両が接続されると車両内部抵抗により分圧して９Ｖ定電圧となるように調整されている。車両が接続され、車両用充電装置側が充電可能な状態（タイマ制御なし・契約電流の問題なし等の条件を満たす場合）であれば、ＣＰＬＴ信号を発振させて、９Ｖ発振となる。続いて、車両側の充電許可スイッチが投入されると先の車両内部抵抗とは異なる車両内部抵抗との分圧により６Ｖ発振に移行する。充電制御部はこの状態において、車両への充電電路に設けたリレーに対し閉路信号を出力し（以下、モード２制御という）、車両側の制御により充電電路に充電電流が流れて車両に搭載された車載電池への充電が開始される。
【００４９】
充電終了後には、車両側の充電許可スイッチが解除されてＣＰＬＴ信号は９Ｖに戻る。また作業者が車両と充電コネクタ２の接続を解除されると１２Ｖに戻り、充電中に車両と充電コネクタ２の接続を解除すると、ＣＰＬＴ信号は６Ｖから１２Ｖに変位する。
【００５０】
本実施形態では、作業者が車両と充電コネクタ２との接続を解除した際に生じる上記ＣＰＬＴ信号の変位を感知する変位感知手段２４を充電制御部２３に備えている。
【００５１】
変位感知手段２４により、ＣＰＬＴ信号の電位が９Ｖから１２Ｖに変位したこと、あるいは、ＣＰＬＴ信号の電位が６Ｖから１２Ｖに変位したことが感知されると、その感知信号は、制御装置９の状態判定部１０に送られる。この感知信号を受けて、状態判定部１０は、車両と充電コネクタ２の接続が作業者によって解除されたことを判定し、この判定結果を受けて、制御装置９は、所定時間経過後に、駆動装置８の駆動を開始する制御を行う。駆動装置８を介して、ケーブル巻取装置１５が駆動されると、充電ケーブル３が巻き取られる。巻取完了後には、実際に充電コネクタ２がコネクタホルダ１６に戻されたとみなして外部信号を出力し、充電コネクタ２がコネクタホルダ１６に戻されなくても車両の充電が完了した旨を通信することができる。
【００５２】
以上に説明したように、車両用充電装置１に、更に、使用後の充電ケーブル３を巻き取るケーブル巻取手段を備える場合、充電コネクタ２が所定の状態にあるとき、自動に充電ケーブル３の巻取りが行われ、従来、使用後の充電ケーブル３の不適切な取り扱いにより生じていた各種の問題（充電ケーブルの汚れや損傷等）を回避することができる。巻取完了後に、外部信号を出力し、外部から充電状況を適切に把握することもできる。
【００５３】
なお、安全対策として、充電コネクタ２には、充電ケーブル３の巻取りを停止する巻取停止ボタンを設けることが好ましい。巻取停止ボタンは、充電コネクタ２を車両の接続コネクタから取り外す操作を行う解除操作部を兼用することができる。例えば、解除操作部と連動するマイクロスイッチを充電コネクタ内部に備え、ＣＰＬＴ信号の電位が１２Ｖの時に充電コネクタ２の解除操作部を所定回数押圧するとマイクロスイッチから無線信号が出力され巻取停止ボタンの押圧とみなすことができる。巻取停止ボタンの押圧より所定時間経過後、ＣＰＬＴ信号の電位が１２Ｖならば巻き取りを再開させるものとすることもできる。
【００５４】
また、状態判定手段の誤判定対策として、充電ケーブル３の巻取り中に充電電流を検出した場合には、駆動装置の動作を停止する手段を制御装置９に備えることが好ましい。
【００５５】
更なる安全対策として、充電ケーブル３の巻取り中に、充電ケーブル３に所定値以上の張力が働いた場合、人を含む障害物に干渉していると判定して駆動装置の動作を停止する手段を制御装置９に備えることが好ましい。
【符号の説明】
【００５６】
１  車両用充電装置
２  充電コネクタ
３  充電ケーブル
４  スタンド筐体
５  充電ケーブル収納部
６  内部温度測定手段
７  ケーブル送出装置
８  駆動装置
９  制御装置
１０  状態判定部
１１  上部ローラ
１２  下部ローラ
１３，１４  溝部
１５  ケーブル巻取装置
１６  コネクタホルダ
１７  インレット
１８  爪部
１９、２０  検出センサ
２１  ＩＣチップ
２２  識別センサ
２３  充電制御部
２４  変位感知手段
２５  回転センサ
２６  張力センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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