(57)【要約】【課題】航続可能な距離を表示するにあたり、運転者に与える不安を軽減することが可能な車両用表示システム及び表示方法を提供する。【解決手段】車両用表示システム１は、設定されたルートにおける目的地までの距離と、当該ルートを走行した際のＳＯＣ変化とを相関させて表示するものであって、目的地までの予想ＳＯＣ変化を、異なる条件における予想エネルギー消費量に応じて複数演算する消費電力予測演算部２４及びバッテリ残存容量予測演算部２５と、実際のエネルギー消費に基づいて実ＳＯＣ変化を演算するバッテリ残存容量演算部２１と、バッテリ残存容量演算部２１により演算された実ＳＯＣ変化を表示すると共に、消費電力予測演算部２４及びバッテリ残存容量予測演算部２５により演算された複数の予想ＳＯＣ変化のうち、少なくとも１つの予想ＳＯＣ変化を選択して表示するディスプレイ１７とを備える。【選択図】図２
2014044178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定されたルートにおける目的地までの距離と、当該ルートを走行した際のＳＯＣ変化とを相関させて表示する車両用表示システムであって、
目的地までの予想ＳＯＣ変化を、異なる条件における予想エネルギー消費量に応じて複数演算する予想ＳＯＣ変化演算手段と、
実際のエネルギー消費に基づいて実ＳＯＣ変化を演算する実ＳＯＣ変化演算手段と、
前記実ＳＯＣ変化演算手段により演算された実ＳＯＣ変化を表示すると共に、前記予想ＳＯＣ変化演算手段により演算された複数の予想ＳＯＣ変化のうち、少なくとも１つの予想ＳＯＣ変化を選択して表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする車両用表示システム。
【請求項２】
前記予想ＳＯＣ変化演算手段は、標準的な予想エネルギー消費量に基づいた標準予想ＳＯＣ変化、最大の予想エネルギー消費量に基づいた最大予想ＳＯＣ変化、及び、最小の予想エネルギー消費量に基づいた最小予想ＳＯＣ変化を演算し、
前記表示手段は、目的地到達時点における予想ＳＯＣ変化の値が所定値未満である場合、前記予想ＳＯＣ変化演算手段により演算された標準予想ＳＯＣ変化、最大予想ＳＯＣ変化、及び、最小予想ＳＯＣ変化を表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示システム。
【請求項３】
前記表示手段は、目的地到達時点における予想ＳＯＣ変化の値が所定値以上である場合、前記予想ＳＯＣ変化演算手段により演算された標準予想ＳＯＣ変化を表示させ、最大予想ＳＯＣ変化、及び、最小予想ＳＯＣ変化の表示を禁止する
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用表示システム。
【請求項４】
前記目的地到達時点における予想ＳＯＣ変化の値は、最大予想ＳＯＣ変化の値が採用される
ことを特徴とする請求項２又は請求項３のいずれかに記載の車両用表示システム。
【請求項５】
前記表示手段は、走行中における現在の実ＳＯＣ変化の値が、同地点における標準予想ＳＯＣ変化の値以上である場合、最小予想ＳＯＣ変化を表示し、標準予想ＳＯＣ変化、及び、最大予想ＳＯＣ変化の表示を禁止する
ことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の車両用表示システム。
【請求項６】
前記表示手段は、走行中における現在の実ＳＯＣ変化の値が、同地点における標準予想ＳＯＣ変化の値未満である場合、最大予想ＳＯＣ変化を表示し、標準予想ＳＯＣ変化、及び、最小予想ＳＯＣ変化の表示を禁止する
ことを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の車両用表示システム。
【請求項７】
標準予想ＳＯＣ変化、最大予想ＳＯＣ変化、及び、最小予想ＳＯＣ変化のいずれか１つを表示させる操作を受け付け可能な入力手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか１項に記載の車両用表示システム。
【請求項８】
前記表示手段は、設定されたルートに充電経由地が存在する場合、当該経由地まで標準予想ＳＯＣ変化を表示させ、最大予想ＳＯＣ変化、及び、最小予想ＳＯＣ変化の表示を禁止する
ことを特徴とする請求項２から請求項７のいずれか１項に記載の車両用表示システム。
【請求項９】
前記表示手段は、現在地から目的地までの予想ＳＯＣ変化を表示させる
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の車両用表示システム。
【請求項１０】
前記表示手段は、横軸を目的地までの距離とし、縦軸をＳＯＣとしたグラフ形式により予想ＳＯＣ変化を表示させる
ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の車両用表示システム。
【請求項１１】
設定されたルートにおける目的地までの距離と、当該ルートを走行した場合におけるＳＯＣ変化とを相関させて表示する車両用表示システムの表示方法であって、
目的地までの予想ＳＯＣ変化を、異なる条件における予想エネルギー消費量に応じて複数演算する予想ＳＯＣ変化演算工程と、
目的地までの実ＳＯＣ変化を、実施のエネルギー消費に基づいて演算する実ＳＯＣ変化演算工程と、
前記実ＳＯＣ変化演算工程において演算された実ＳＯＣ変化を表示すると共に、前記予想ＳＯＣ変化演算工程において演算された複数の予想ＳＯＣ変化のうち、少なくとも１つの予想ＳＯＣ変化を選択して表示する表示工程と、
を備えることを特徴とする車両用表示システムの表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示システム及び表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気自動車等のバッテリの残存容量から航続可能な距離を推定する走行可能距離推定システムが提案されている。この走行可能距離推定システムにおいて表示装置は、例えばバッテリ残存容量の９０％未満の電力消費にて目的地に到達できる場合、目的地までのルートを黒色で表示し、バッテリ残存容量の９０％以上の電力消費にて目的地に到達できる場合、ルート上において９０％未満の電力消費にて到達できる部位を黒色で表示し、以降のルートを黄色で表示する。さらに、走行可能距離推定システムは、ルート上において到達不可の箇所に関しては、赤色でルートを表示する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１１５６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、車両の航続距離は電力の消費状態によって大きく変化するものであり、従来装置では本当に黒や黄にて表示されるルートまで走行することができるのか、運転者に不安を与えるものであった。
【０００５】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、航続可能な距離を表示するにあたり、運転者に与える不安を軽減することが可能な車両用表示システム及び表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両用表示システム及び表示方法は、異なる条件における予想エネルギー消費量に応じて目的地までの予想ＳＯＣ変化を複数演算すると共に、実際のエネルギー消費に基づいて実ＳＯＣ変化を演算し、実ＳＯＣ変化と、複数の予想ＳＯＣ変化のうち、少なくとも１つの予想ＳＯＣ変化とを選択して表示する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数の予想ＳＯＣ変化のうち少なくとも１つの予想ＳＯＣ変化を選択して表示するため、例えば消費エネルギーが大きかった場合における予想ＳＯＣ変化についても表示することができ、運転者に対して消費エネルギーが大きかった場合に目的地まで到達可能であるかなどの情報を提供できることとなり、航続可能な距離を表示するにあたり、運転者に与える不安を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る車両用表示システムを示す概略構成図である。
【図２】図１に示した車両用表示システムの詳細を示す構成図である。
【図３】本実施形態に係る車両用表示システムによる表示方法を示す第１のフローチャートである。
【図４】本実施形態に係る車両用表示システムによる表示方法を示す第２のフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る車両用表示システムの表示例を示す図である。
【図６】本実施形態に係る車両用表示システムの第２表示例を示す図である。
【図７】本実施形態に係る車両用表示システムの第３表示例を示す図である。
【図８】本実施形態に係る車両用表示システムの第４表示例を示す図である。
【図９】本実施形態に係る車両用表示システムの第５表示例を示す図である。
【図１０】本実施形態に係る車両用表示システムの第６表示例を示す図であり、（ａ）は走行前の表示例を示し、（ｂ）は走行中の表示例を示している。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る車両用表示システムを示す概略構成図である。図１に示すように、車両用表示システム１は、図１に示すように例えば電気自動車に搭載されるナビゲーション装置１０と、車両コントローラ２０と、バッテリ装置３０と、各種センサ４０と、各種電装品５０と、電気自動車外の情報提供装置２とから構成されている。また、これらの各部２，１０〜５０はＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮ（Local Area Network）、その他
の通信ラインによって接続され、情報の授受を行うことができる。
【００１０】
ナビゲーション装置１０は、設定されたルートに従って、自車両である電気自動車を目的地まで経路案内するものである。このナビゲーション装置１０は、現在位置検知装置１１と、制御装置１２と、入力装置（入力手段）１３と、通信装置１４と、地図情報記憶部１５と、経路探索装置１６と、ディスプレイ１７（表示手段）とを備えている。
【００１１】
現在位置検知装置１１は、ＧＰＳ受信機などにより構成され、自車両の現在位置情報を検知するものである。制御装置１２は、ナビゲーション装置１０の全体を制御するものであり、特に本実施形態では、バッテリ残容量（ＳＯＣ（State of Charge））の変化を表
示させる処理などを実行する。
【００１２】
入力装置１３は、目的地設定や表示の切り替えなど、ユーザの操作を受付可能なインターフェースである。通信装置１４は、情報提供装置２と通信網を介してＩＴＳやＶＩＣＳ（登録商標）情報などの通信を可能とするものである。地図情報記憶部１５は、高度に関する情報を含む地図情報を記憶したものであって、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＤＶＤ
（Digital Versatile Disc）などの記憶媒体により構成されている。経路探索装置１６は、地図情報記憶部１５により記憶される地図情報や通信装置１４などからの区間車速情報などを基に経路探索を演算するものである。ディスプレイ１７は、地図情報、経路探索結果、目的地までの距離、及び目的地までのルートにおけるＳＯＣ変化などを表示させるものである。
【００１３】
車両コントローラ２０は、バッテリ装置３０から送信される電圧などの情報、各種センサ４０や各種電装品５０から送信される各種情報から演算される車速情報や電装品消費電力情報を受信可能なものである。また、車両コントローラ２０は、上記の情報を基に演算される現在の消費電力量、及び予想ＳＯＣ変化などの情報を演算及び蓄積可能なものである。
【００１４】
図２は、図１に示した車両用表示システム１の詳細を示す構成図である。なお、図２では、図１に示したナビゲーション装置１０及び車両コントローラ２０の詳細を示すと共に、図１に示した通信装置１４の図示を省略するものとする。
【００１５】
図２に示すように、車両コントローラ２０は、バッテリ残存容量演算部（実ＳＯＣ変化演算手段）２１と、電装品消費電力演算部２２と、車両情報蓄積部２３と、消費電力予測演算部（予想ＳＯＣ変化演算手段）２４と、バッテリ残存容量予測演算部（予想ＳＯＣ変化演算手段）２５とを備えている。
【００１６】
バッテリ残存容量演算部２１は、バッテリ装置３０から得られる電圧などからＳＯＣを演算するものである。バッテリ残存容量演算部２１は、演算したＳＯＣを制御装置１２に送信し、制御装置１２は、バッテリ残存容量演算部２１により演算されたＳＯＣ、すなわち実ＳＯＣをディスプレイ１７に表示させる。なお、制御装置１２は、バッテリ装置３０が演算するＳＯＣを直接入力して、ディスプレイ１７に表示させるようになっていてもよい。この場合、バッテリ装置３０が実ＳＯＣ変化演算手段として機能することとなる。
【００１７】
電装品消費電力演算部２２は、空調システムなどの各種電装品による消費電力を演算するものである。車両情報蓄積部２３は、電装品消費電力演算部２２により演算された電装品消費電力量、及び、各種センサ４０からの情報を蓄積するものである。この車両情報蓄積部２３は、車速、加減速、及び外気温情報のみならず、車両重量、空気抵抗係数、タイヤ転がり抵抗係数、及びモータ・減速機効率などの情報も蓄積されている。
【００１８】
消費電力予測演算部２４及びバッテリ残存容量予測演算部２５は、目的地までの予想ＳＯＣ変化を、異なる条件における予想エネルギー消費量に応じて複数演算するものである。具体的に消費電力予測演算部２４は、車両情報蓄積部２３に蓄積される情報と、地図情報記憶部１５に記憶される高度情報と、情報提供装置２から得られる区間車速情報から、各リンクの消費電力量を予測演算し、バッテリ残存容量予測演算部２５は、現在のＳＯＣから、予測演算された各リンクの消費電力量を減算していくことで、予測されたバッテリ残存容量の変化、すなわち予想ＳＯＣ変化を演算するものである。
【００１９】
より詳細に説明すると、消費電力予測演算部２４は、勾配エネルギーＥｈ、転がり抵抗損失エネルギーＥｒ、空気抵抗エネルギーＥａ、及び、加速抵抗エネルギーＥαを演算し、これらから、各リンクの消費電力量を演算する。
【００２０】
まず、消費電力予測演算部２４は、以下の式（１）から勾配エネルギーＥｈを算出する。
Ｅｈ［Ｊ］＝Ｍｇｈ  （１）
なお、式（１）においてＭは車両重量［ｋｇ］であり、ｇは重力加速度「ｍ/ｓ２」であ
り、ｈは標高差［ｍ］である。
【００２１】
また、消費電力予測演算部２４は、以下の式（２）から転がり抵抗損失エネルギーＥｒを算出する。
Ｅｒ［Ｊ］＝μＭｇ×ｄ  （２）
なお、μは転がり抵抗係数であり、ｄは、リンク区間の距離［ｍ］である。
【００２２】
さらに、消費電力予測演算部２４は、以下の式（３）から転がり空気抵抗エネルギーＥａを算出する。
Ｅａ［Ｊ］＝１／２×ρ×Ｃｄ×Ａ×（Ｖｓｐ／３．６）２×ｄ  （３）
なお、ρは空気密度［ｋｇ/ｍ３］であり、Ｃｄは空気抵抗係数であり、Ａは前面投影面
積「Ｍ２」であり、Ｖｓｐは車速［ｋｍ/ｈ］である。
【００２３】
加えて、消費電力予測演算部２４は、以下の式（４）から転がり空気抵抗エネルギーＥａを算出する。
Ｅα［Ｊ］＝Ｍα×ｄ  （４）
なお、αは加速度［ｍ/ｓ２］である。
【００２４】
以上の式（１）〜（４）により各エネルギーを算出した後、消費電力予測演算部２４は、走行エネルギー量Ｐｄｗｐ算出する。ここで、（Ｅｈ＋Ｅｒ＋Ｅａ＋Ｅα）＞０の場合
、走行エネルギーＰｄは、
Ｐｄ［ｋＷｈ］＝（Ｅｈ＋Ｅｒ＋Ｅａ＋Ｅα）／ηｍ／ηｇ／３．６  （５）
なお、ηｍはモータ効率［％］であり、ηｇはギア効率［％］である。
【００２５】
一方、（Ｅｈ＋Ｅｒ＋Ｅａ＋Ｅα）＜０の場合、走行エネルギーＰｄは、
Ｐｄ［ｋＷｈ］＝（Ｅｈ＋Ｅｒ＋Ｅａ＋Ｅα）×ηｍ×ηｇ／３．６  （６）である。
【００２６】
以上により走行エネルギーＰｄを算出した消費電力予測演算部２４は、さらに電装品消費エネルギーＥａｕｘを算出する。
Ｅａｕｘ［Ｊ］＝Ｗａｕｘ×ｄ／（Ｖｓｐ／３．６）（７）
なお、Ｗａｕｘは補機消費電力［Ｗ］である。
【００２７】
その後、消費電力予測演算部２４は、以下の式（８）から各リンクの消費電力Ｐｒ＿ａｌｌを予測する。
Ｐｒ＿ａｌｌ［ｋＷｈ］＝Ｐｄ＋Ｅａｕｘ／３．６  （８）
【００２８】
なお、図２に示す例において式（４）の加速度αは車両情報蓄積部２３に蓄積された情報を用いているが、これに限らず、各種センサ４０からの情報を直接得るようにしてもよい。加えて、補機消費電力Ｗａｕｘについても車両情報蓄積部２３に蓄積された過去の情報を用いてもよいし、外気温情報から予測するようにしてもよい。
【００２９】
以上のようにして、消費電力予測演算部２４は、各リンクの消費電力Ｐｒ＿ａｌｌを予測した後、バッテリ残存容量予測演算部２５は、式（９）により、バッテリ残存容量を演算する。
ＳＯＣｎ＝ＳＯＣｃ−Σ（ｎ−１）Ｐｒ＿ａｌｌ  （９）
なお、ＳＯＣｎはリンクｎにおけるバッテリＳＯＣであり、ＳＯＣｃは走行開始時点のバッテリＳＯＣである。
【００３０】
その後、バッテリ残存容量予測演算部２５は、演算した情報を制御装置１２に送信し、制御装置１２は、予測されたバッテリ残存容量の変化、すなわち予想ＳＯＣ変化をディスプレイ１７に表示させる。
【００３１】
ここで、消費電力予測演算部２４は、上記各式に異なる条件を代入して、条件毎に各リンクの電力消費量を算出し、バッテリ残存容量予測演算部２５は、条件毎に各リンクの電力消費量に基づいて、標準的な予想エネルギー消費量に基づいた標準予想ＳＯＣ変化、最大の予想エネルギー消費量に基づいた最大予想ＳＯＣ変化、及び、最小の予想エネルギー消費量に基づいた最小予想ＳＯＣ変化を演算する。
【００３２】
そして、制御装置１２は、上記の標準予想ＳＯＣ変化、最大予想ＳＯＣ変化、及び、最小予想ＳＯＣ変化を、状況に適するようにディスプレイ１７に全て表示させたり、いずれか１つを表示させたりする。
【００３３】
なお、制御装置１２は、上記の標準予想ＳＯＣ変化、最大予想ＳＯＣ変化、及び、最小予想ＳＯＣ変化のうち、いずれか１つを選択表示する旨の操作が入力装置１３を介して行われた場合、例えばその操作を優先させて選択された１つを表示させる。
【００３４】
次に、本実施形態に係る車両用表示システムによる表示方法について説明する。図３及び図４は、本実施形態に係る車両用表示システムによる表示方法を示すフローチャートである。なお、図３に示す処理は車両走行前に実行され、図４に示す処理は車両走行中に実行されるものとして説明するが、特にこれに限られるものではない。
【００３５】
図３に示すように、まず、制御装置１２は、バッテリ残存容量予測演算部２５により演算された予想ＳＯＣ変化を表示させる（Ｓ１）。図５は、本実施形態に係る車両用表示システム１の表示例を示す図である。制御装置１２は、図５に示すようにして予想ＳＯＣ変化を表示させる。具体的に制御装置１２は、出発地から目的地までの距離を横軸とし、縦軸を予想ＳＯＣとしたグラフ形式で表示させる。なお、図５では標準予想ＳＯＣ変化を表示させているが、ステップＳ１は、特に標準予想ＳＯＣ変化に限らず、最大予想ＳＯＣ変化、及び、最小予想ＳＯＣ変化を表示させてもよいし、３つの予想ＳＯＣ変化の全てを表示してもよい。
【００３６】
次いで、制御装置１２は、目的地の到達時点における最大予想ＳＯＣ変化の値（すなわち目的地の到達時の予想ＳＯＣ）が所定値以上であるか否かを判断する（Ｓ２）。そして、所定値以上であると判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御装置１２は、標準予想ＳＯＣ変化をディスプレイ１７に表示させる（Ｓ３）。このとき、制御装置１２は、最大予想ＳＯＣ変化、及び、最小予想ＳＯＣ変化の表示を禁止させる。このため、目的地到達時点における最大予想ＳＯＣ変化の値が所定値以上であり、目的地まで確実に到達できると予想される場合に、標準予想ＳＯＣ変化を表示して今後のＳＯＣの変化予想を運転者に提示できると共に、最大予想ＳＯＣ変化と最小予想ＳＯＣ変化の表示を禁止してシンプルな表示を実現することもできる。その後、図３に示す処理は終了する。
【００３７】
一方、最大予想ＳＯＣ変化の値が所定値以上でないと判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御装置１２は、図６に示すように、標準予想ＳＯＣ変化、最大予想ＳＯＣ変化、及び、最小予想ＳＯＣ変化の全てをディスプレイ１７に表示させる（Ｓ４）。図６は、本実施形態に係る車両用表示システム１の第２表示例を示す図である。目的地の到達時点における最大予想ＳＯＣ変化の値が所定値未満であり、目的地の到達までのかなりの電力を消費すると予想される場合に、最大予想ＳＯＣ変化を表示して運転者の不安を軽減することができる。さらに、標準予想ＳＯＣ変化と最小予想ＳＯＣ変化を表示してエコ運転を促すことができる。その後、図３に示す処理は終了する。
【００３８】
図４は、本実施形態に係る車両用表示システムによる表示方法を示す第２フローチャートである。まず、図４に示すように、車両が走行を開始すると（Ｓ１１）、制御装置１２は、現在地における実ＳＯＣ変化の値が同地点における標準予想ＳＯＣ変化の値以上であるか否かを判断する（Ｓ１２）。
【００３９】
標準予想ＳＯＣ変化の値以上であると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御装置１２は、最小予想ＳＯＣ変化をディスプレイ１７に表示させ、標準予想ＳＯＣ変化、及び、最大予想ＳＯＣ変化の表示を禁止する（Ｓ１３）。このため、未到達のリスクが少ない運転者に対してシンプルな表示で且つエコ運転を促すことができる。その後、図４に示す処理は終了する。
【００４０】
なお、ステップＳ１３の処理において本実施形態に係る制御装置１２は、図７に示すように予想ＳＯＣ変化と実ＳＯＣ変化とを同時にディスプレイ１７に表示させる。図７は、本実施形態に係る車両用表示システム１の第３表示例を示す図である。図７に示すように、例えばステップＳ１２において「ＹＥＳ」と判断された場合、最小予想ＳＯＣ変化のみならず、制御装置１２は、バッテリ残存容量演算部２１により演算されたＳＯＣをディスプレイ１７に表示させる。この際、制御装置１２は、車両が一定区間走行する毎に順次ＳＯＣを表示させるため、そのＳＯＣの連続が図７に示すように実ＳＯＣ変化として表示される。このような表示により、最小予想ＳＯＣ変化と実ＳＯＣ変化とを対比させて表示することができ、運転者にエコ運転を促すことができる。なお、図７に示す例では、最小予想ＳＯＣ変化と実ＳＯＣ変化とを表示しているが、これに限らず、標準予想ＳＯＣ変化や
最大ＳＯＣ変化と実ＳＯＣ変化とを対比させて表示してもよいし、３つの予想ＳＯＣ変化と実ＳＯＣ変化とを対比させて表示してもよい。
【００４１】
再度、図４を参照する。現在地における実ＳＯＣ変化の値が同地点における標準予想ＳＯＣ変化の値以上でないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御装置１２は、最大予想ＳＯＣ変化を表示し、標準予想ＳＯＣ変化、及び、前記最小予想ＳＯＣ変化の表示を禁止する（Ｓ１４）。このため、未到達のリスクが大きい運転者に対してシンプルな表示で且つ未到達の可能性を抑制することができる。その後、図４に示す処理は終了する。
【００４２】
なお、本実施形態に係る車両用表示システム１は以下に示す表示を行うようになっていてもよい。図８は、本実施形態に係る車両用表示システム１の第４表示例を示す図である。図８に示すように、制御装置１２は、予想ＳＯＣ変化と実ＳＯＣ変化とを対比させて表示するだけでなく、走行している道路や、交差点及びインターなどの地名等の情報、及び、高度情報についてもディスプレイ１７に表示させる。これにより、より詳しく運転者に情報提示することができる。
【００４３】
さらに、図８に示す例において、制御装置１２は現在地までの実ＳＯＣ変化を表示させると共に、現在地以降については、例えば実ＳＯＣ変化につながるように標準予想ＳＯＣ変化を表示させる。これにより、運転者に今後の走行による消費電力をより分かり易く提示できることとなる。なお、制御装置１２は、実ＳＯＣ変化につながるように標準予想ＳＯＣ変化を表示させるだけでなく、実ＳＯＣ変化につながるように最大予想ＳＯＣ変化や最小ＳＯＣ変化を表示させるようにしてもよい。
【００４４】
図９は、本実施形態に係る車両用表示システム１の第５表示例を示す図である。図９に示すように、制御装置１２は、設定されたルートに充電経由地が存在する場合、経由地までは標準予想ＳＯＣ変化を表示させ、最大予想ＳＯＣ変化及び最小予想ＳＯＣ変化の表示を禁止する。このため、経由地にて充電されることが明らかであって経由地にて満充電となることが予測されることから、目的地に到達可能であるか否かは経由地以降の走行が重要であり、経由地までは標準予想ＳＯＣ変化を表示することで、表示の煩雑さを抑制することができる。
【００４５】
なお、図９では経由地以降について標準予想ＳＯＣ変化を表示させているが、これに限らず、経由地以降については図３に示すフローチャートに従って、３つの予想ＳＯＣ変化を表示するようにしてもよいし、走行中の場合には、図４に示すフローチャートに従って最大予想ＳＯＣ変化又は最小予想ＳＯＣ変化を表示するようにしてもよい。
【００４６】
図１０は、本実施形態に係る車両用表示システム１の第６表示例を示す図であり、（ａ）は走行前の表示例を示し、（ｂ）は走行中の表示例を示している。例えば図３に示すステップＳ２において「ＮＯ」と判断され、図１０（ａ）に示すように、制御装置１２は、標準予想ＳＯＣ変化、最大予想ＳＯＣ変化、及び最小予想ＳＯＣ変化を表示させたとする。
【００４７】
その後、車両が走行を開始すると、制御装置１２は、図１０（ｂ）に示すように、現在地をスタート地点として表示させる。すなわち、制御装置１２は、現在地から目的地までの予想ＳＯＣ変化を表示させ、既に走行した出発地から現在地までの予想ＳＯＣ変化の表示を禁止する。このため、出発地から目的地の予想ＳＯＣ変化を表示させる場合と比較して、出発地から現在地までの情報を表示する必要が無く、表示する情報量を減らして表示の煩雑さを抑制したり、現在地から目的地までの予想ＳＯＣ変化をより拡大して表示したりすることができる。
【００４８】
このようにして、本実施形態に係る車両用表示システム１及び表示方法によれば、複数の予想ＳＯＣ変化のうち少なくとも１つの予想ＳＯＣ変化を選択して表示するため、例えば消費エネルギーが大きかった場合における予想ＳＯＣ変化についても表示することができ、運転者に対して消費エネルギーが大きかった場合に目的地まで到達可能であるかなどの情報を提供できることとなり、航続可能な距離を表示するにあたり、運転者に与える不安を軽減することができる。
【００４９】
また、目的地到達時点における予想ＳＯＣ変化の値が所定値未満である場合、標準予想ＳＯＣ変化、最大予想ＳＯＣ変化、及び、最小予想ＳＯＣ変化を表示させる。このため、目的地到達時点における予想ＳＯＣ変化の値が所定値未満であり、目的地到達までのかなりの電力を消費すると予想される場合に、最大予想ＳＯＣ変化を表示して運転者の不安を軽減することができると共に、標準予想ＳＯＣ変化と最小予想ＳＯＣ変化を表示してエコ運転を促すことができる。
【００５０】
また、目的地到達時点における予想ＳＯＣ変化の値が所定値以上である場合、標準予想ＳＯＣ変化を表示させ、最大予想ＳＯＣ変化、及び、最小予想ＳＯＣ変化の表示を禁止させる。このため、目的地到達時点における予想ＳＯＣ変化の値が所定値以上であり、目的地まで確実に到達できると予想される場合に、標準予想ＳＯＣ変化を表示して今後のＳＯＣの変化予想を運転者に提示できると共に、最大予想ＳＯＣ変化と最小予想ＳＯＣ変化の表示を禁止してシンプルな表示を実現することもできる。
【００５１】
また、目的地到達時点における予想ＳＯＣ変化の値は、最大予想ＳＯＣ変化の値が採用される。このため、目的地到達時点において最も電力を消費したときの値と所定値とを比較することとなり、例えば目的地到達時においてもＳＯＣにある程度余裕があると勘違いしてしまう事態などを防止することができる。
【００５２】
また、走行中における現在の実ＳＯＣ変化の値が、同地点における標準予想ＳＯＣ変化の値以上である場合、最小予想ＳＯＣ変化を表示するため、未到達のリスクが少ない運転者に対してシンプルな表示で且つエコ運転を促すことができる。
【００５３】
また、走行中における現在の実ＳＯＣ変化の値が、同地点における標準予想ＳＯＣ変化の値未満である場合、最大予想ＳＯＣ変化を表示するため、未到達のリスクが大きい運転者に対してシンプルな表示で且つ未到達の可能性を抑制することができる。
【００５４】
また、標準予想ＳＯＣ変化、最大予想ＳＯＣ変化、及び、最小予想ＳＯＣ変化のいずれか１つを表示させる操作を受け付け可能な入力装置１３をさらに備えるため、ユーザの操作により標準、最大及び最小の予想ＳＯＣ変化を選択的に表示させることができ、ユーザの要望に応じたシンプルな表示を実現することができる。
【００５５】
また、設定されたルートに充電経由地が存在する場合、当該経由地まで標準予想ＳＯＣ変化を表示させ、最大予想ＳＯＣ変化、及び、最小予想ＳＯＣ変化の表示を禁止するため、経由地にて充電されることが明らかであって経由地にて満充電となることが予測されることから、目的地に到達可能であるか否かは経由地以降の走行であり、経由地までは標準予想ＳＯＣ変化を表示することで、表示の煩雑さを抑制することができる。
【００５６】
また、現在地から目的地までの予想ＳＯＣ変化を表示させるため、出発地から目的地の予想ＳＯＣ変化を表示させる場合と比較して、出発地から現在地までの情報を表示する必要が無く、表示する情報量を減らして表示の煩雑さを抑制したり、現在地から目的地までの予想ＳＯＣ変化をより拡大して表示したりすることができる。
【００５７】
また、横軸を目的地までの距離とし、縦軸をＳＯＣとしたグラフ形式により予想ＳＯＣ変化を表示させるため、視認性及び運転者への認知性が高い表示を行うことができる。
【００５８】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものでは無く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。例えば本実施形態においては、横軸を目的地までの距離とし、縦軸をＳＯＣとしたグラフ形式により予想ＳＯＣ変化を表示させているが、縦軸及び横軸は上記に限らず、縦軸を距離とし横軸をＳＯＣとするなど、種々の変更が可能である。また、グラフ形式に限らず、数値のみを表示する形式であってもよいし、他の手法による表示を行ってもよい。
【００５９】
また、本実施形態において予想ＳＯＣ変化は、式（１）〜（９）に基づいて算出されるが、これに限らず、一部式を変更又は省略してもよいし、他の式等を追加してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１…車両用表示システム
２…情報提供装置
１０…ナビゲーション装置
１１…現在位置検知装置
１２…制御装置
１３…入力装置（入力手段）
１４…通信装置
１５…地図情報記憶部
１６…経路探索装置
１７…ディスプレイ（表示手段）
２０…車両コントローラ
２１…バッテリ残存容量演算部（実ＳＯＣ変化演算手段）
２２…電装品消費電力演算部
２３…車両情報蓄積部
２４…消費電力予測演算部（予想ＳＯＣ変化演算手段）
２５…バッテリ残存容量予測演算部（予想ＳＯＣ変化演算手段）
３０…バッテリ装置
４０…各種センサ
５０…各種電装品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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