(57)【要約】【課題】列車の運行を考慮して、踏切を含む経路の所要時間を推定することにより、経路の所要時間の精度を向上させる。【解決手段】経路案内システムは、踏切の道路の過去の交通量を示す交通量情報と、踏切における列車の運行を示す運行情報とを記憶する記憶部と、道路上の通行の出発地と、通行の目的地と、通行に関する時刻とを示す検索情報を取得し、検索情報に基づいて通行の経路を検索し、経路が踏切を含む場合、交通量情報及び運行情報に基づいて、経路のうち踏切の道路の通過に費やす時間である踏切待ち時間を推定し、踏切待ち時間に基づいて経路の所要時間を推定する検索部と、経路の所要時間に基づく時間情報及び経路を表示部に表示させる表示制御部と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏切の道路の過去の交通量を示す交通量情報と、前記踏切における列車の運行を示す運行情報とを記憶する記憶部と、
道路上の通行の出発地と、前記通行の目的地と、前記通行に関する時刻とを示す検索情報を取得し、前記検索情報に基づいて前記通行の経路を検索し、前記経路が前記踏切を含む場合、前記交通量情報及び前記運行情報に基づいて、前記経路のうち前記踏切の道路の通過に費やす時間である踏切待ち時間を推定し、前記踏切待ち時間に基づいて前記経路の所要時間を推定する検索部と、
前記経路の所要時間に基づく時間情報及び前記経路を表示部に表示させる表示制御部と、
を備える経路案内システム。
【請求項２】
前記検索部は、前記通行により前記踏切へ到達する時間帯を推定し、前記時間帯における前記交通量情報と前記時間帯における前記運行情報とに基づいて前記踏切待ち時間を推定する、
請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項３】
前記交通量情報は、前記時間帯に前記踏切の道路を通過した自動車の量を示し、
前記検索部は、前記運行情報に基づいて、前記時間帯に前記踏切の道路を通過することができる自動車の量を示す通過量を推定し、前記通過量及び前記交通量情報に基づいて前記踏切待ち時間を推定する、
請求項２に記載の経路案内システム。
【請求項４】
前記記憶部は、前記踏切の開放時に前記踏切の道路を通過することができる自動車の量である開放時通過量を記憶し、
前記検索部は、前記運行情報に基づいて、前記時間帯のうち前記踏切が開放する時間を示す開放情報を推定し、前記開放時通過量及び前記開放情報に基づいて前記通過量を推定する、
請求項３に記載の経路案内システム。
【請求項５】
前記検索部は、前記踏切待ち時間に基づいて、前記通行により前記踏切を通過する時刻である踏切通過予定時刻を推定し、
前記時間情報は、前記踏切通過予定時刻を含む、
請求項１乃至４の何れか一項に記載の経路案内システム。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記経路上の前記踏切の位置と、前記踏切待ち時間を示す情報とを、前記表示部に表示させる、
請求項１乃至４の何れか一項に記載の経路案内システム。
【請求項７】
前記検索部は、前記検索情報に基づいて複数の経路を検索し、前記複数の経路の夫々の所要時間を推定し、
前記表示制御部は、前記複数の経路の夫々の所要時間に基づいて、前記複数の経路の一つを選択し、前記選択された経路を前記表示部に表示させる、
請求項１乃至４の何れか一項に記載の経路案内システム。
【請求項８】
前記検索部は、前記列車の遅延に基づいて新たな運行情報が生成された場合、前記生成された運行情報に基づいて、前記踏切待ち時間及び前記所要時間を推定する、
請求項１乃至４の何れか一項に記載の経路案内システム。
【請求項９】
前記検索部は、前記運行情報を生成する管理装置から前記運行情報を受信する、
請求項８に記載の経路案内システム。
【請求項１０】
更に、ユーザによる操作を検出する検出部と、前記操作に基づいて前記検索情報を生成する生成部と、前記表示部とを有する端末装置を備える、
請求項１乃至４の何れか一項に記載の経路案内システム。
【請求項１１】
ユーザによる操作を検出する検出部と、
前記操作に基づいて、道路上の通行の出発地と、前記通行の目的地と、前記通行に関する時刻とを示す検索情報を生成し、前記通行の経路を検索する検索装置へ前記検索情報を送信する生成部と、
前記検索装置が、前記検索情報に基づいて前記通行の経路を検索し、前記経路が踏切を含む場合、前記踏切の道路の過去の交通量を示す交通量情報と、前記踏切における列車の運行を示す運行情報とに基づいて、前記経路のうち前記踏切の道路の通過に費やす時間である踏切待ち時間を推定し、前記踏切待ち時間に基づいて前記経路の所要時間を推定した場合、前記経路の所要時間に基づく時間情報及び前記経路を表示する表示部と、
を備える経路案内装置。
【請求項１２】
記憶部が、踏切の道路の過去の交通量を示す交通量情報と、前記踏切における列車の運行を示す運行情報とを記憶し、
検索部が、道路上の通行の出発地と、前記通行の目的地と、前記通行に関する時刻とを示す検索情報を取得し、前記検索情報に基づいて前記通行の経路を検索し、前記経路が前記踏切を含む場合、前記交通量情報及び前記運行情報に基づいて、前記経路のうち前記踏切の道路の通過に費やす時間である踏切待ち時間を推定し、前記踏切待ち時間に基づいて前記経路の所要時間を推定し、
表示部が、前記経路の所要時間に基づく時間情報及び前記経路を表示する
ことを備える経路案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
列車運行管理システムの発展に伴い、列車の高密度運転や他線区からの乗り入れなどの、多様な運行形態が実現され、乗客にとって列車での移動が便利になった。一方、列車の運行が高密度になる程、踏切における遮断機の閉鎖時間は長くなる。駅に隣接していること等により列車の交通量が多い踏切は、長時間閉鎖していることがある。これにより、踏切横断者の通行を妨げ、当該踏切の周辺にて交通渋滞が発生することがある。
【０００３】
そこで、交通渋滞状況に合わせて踏切を開放するシステムが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
このようなシステムにおける駅制御装置について説明する。駅には駅制御装置が設けられている。駅に隣接する踏切には、遮断機と、駅制御装置からの制御信号により遮断機の開閉を行う踏切制御装置が設けられている。遮断器には、踏切を横断するために並んでいる自動車の台数を確認するためのカメラが設けられている。線路には、普通列車や急行列車が通過する通過線や、急行列車が通過線を通過して普通列車を追い越す場合に普通列車が待機する普通列車待機線がある。
【０００５】
駅制御装置は、当該駅の運行ダイヤを有し、その運行ダイヤに従って列車追跡を行い、信号機の自動制御、案内放送や行先表示器の自動制御に加え、普通列車待機線に進入した列車の停止判断を行う。普通列車が普通待機線に待機していて急行列車が通過線を通過して普通列車を追い越す場合で、且つ踏切横断者の待ち時間が長い場合で、且つ普通列車の出発時刻に余裕があるか又は出発時刻を少し遅らせても後続列車の運行に支障を及ぼさない場合、駅制御装置は、普通列車待機線に在線している普通列車の出発を抑止し、踏切制御装置により遮断機の開放を行い、所定時間を過ぎると、踏切制御装置により再度遮断機の閉鎖を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−３１５２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
道路上の通行の経路（ルート）を検索し、その経路の所要時間を推定する技術が知られている。しかしながら、踏切を含む経路の所要時間は、列車の運行状況の影響により正確でなくなる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様である経路案内システムは、踏切の道路の過去の交通量を示す交通量情報と、前記踏切における列車の運行を示す運行情報とを記憶する記憶部と、道路上の通行の出発地と、前記通行の目的地と、前記通行に関する時刻とを示す検索情報を取得し、前記検索情報に基づいて前記通行の経路を検索し、前記経路が前記踏切を含む場合、前記交通量情報及び前記運行情報に基づいて、前記経路のうち前記踏切の道路の通過に費やす時間である踏切待ち時間を推定し、前記踏切待ち時間に基づいて前記経路の所要時間を推定する検索部と、前記経路の所要時間に基づく時間情報及び前記経路を表示部に表示させる表示制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、列車の運行状況を考慮して、踏切を含む経路の所要時間を推定することにより、経路の所要時間の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例に係る経路案内システムにおける情報の構成を示す。
【図２】経路案内システムにおけるハードウェアの構成を示す。
【図３】ユーザ端末２０１に表示される入力画面を示す。
【図４】ルート情報サーバ２０２の動作を示す。
【図５】踏切情報テーブル２２６を示す。
【図６】正常運転時における交通量と踏切通過台数の関係を示す。
【図７】正常運転時の列車運行計画を示す。
【図８】列車遅延時における交通量と踏切通過台数の関係を示す。
【図９】列車遅延時の列車運行計画を示す。
【図１０】ユーザ端末２０１に表示されるルート表示画面を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例を詳細に説明する。
【００１２】
――――経路案内システムの構成――――
【００１３】
図１は、本発明の実施例に係る経路案内システムにおける情報の構成を示し、図２は、経路案内システムにおけるハードウェアの構成を示す。この経路案内システムは、ユーザ端末２０１、ルート情報サーバ２０２、中央制御装置２０３、駅制御装置２０４を有する。ユーザ端末２０１とルート情報サーバ２０２は、ネットワーク２０５を介して接続されている。ルート情報サーバ２０２と中央制御装置２０３は、ネットワーク２０７を介して接続されている。中央制御装置２０３と駅制御装置２０４は、運行情報ネットワーク２０６を介して接続されている。経路案内システムは、複数のユーザ端末２０１を有していても良い。
【００１４】
ユーザ端末２０１は例えば、カーナビゲーションシステム、携帯電話機、スマートフォン等である。ユーザ端末２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１等のマイクロプロセッサと、メモリ１１２と、入力部１１３と、表示部１１４と、通信部１１５とを有する。入力部１１３は、ユーザ端末２０１のユーザによる操作を検出する。入力部１１３は例えば、タッチパネルやキーボードである。表示部１１４は、入力情報２１１を入力するための入力画面や、ルート情報２１２を表示するためのルート表示画面を表示する。表示部１１４は例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイである。通信部１１５は、ネットワーク２０５を介してルート情報サーバ２０２に接続され、ルート情報サーバ２０２との通信を行う。通信部１１５は例えば、無線通信インタフェースや有線通信インタフェースである。
【００１５】
メモリ１１２は、ＣＰＵ１１１により用いられるデータ２５１及びプログラムを格納する。データ２５１は、入力情報２１１と、ルート情報２１２とを含む。ＣＰＵ１１１は、メモリ１１２に格納されたプログラムを用いて、入力情報作成部２１３と、ルート情報受付部２１４と、出力情報表示部２１５を実現する。
【００１６】
入力情報作成部２１３は、ユーザによる入力部１１３の操作に基づいて入力情報２１１を作成し、メモリ１１２へ保存すると共に、通信部１１５を用いてルート情報サーバ２０２へ送信する。これにより、ユーザ端末２０１は、入力情報２１１に基づくルートの検索をルート情報サーバ２０２に要求する。入力情報２１１は、ルートの検索に用いる情報であり、ユーザのルートの出発地、目的地、出発時刻、到着時刻等を示す。
【００１７】
ルート情報受付部２１４は、通信部１１５を用いてルート情報サーバ２０２からルート情報を受信し、ルート情報２１２としてメモリ１１２へ保存する。
【００１８】
出力情報表示部２１５は、ルート情報２１２に基づいてルート表示画面を表示部１１４に表示させる。
【００１９】
ユーザ端末２０１は、ルート表示のためにメモリ１１２に地図情報を格納していても良いし、外部のサーバから地図情報を取得しても良い。
【００２０】
ルート情報サーバ２０２は、ＣＰＵ１２１等のマイクロプロセッサとメモリ１２２と通信部１２５とを有する。通信部１２５は、ネットワーク２０５を介してユーザ端末２０１に接続され、ユーザ端末２０１との通信を行う。また、通信部１２５は、ネットワーク２０７を介して中央制御装置２０３に接続され、中央制御装置２０３との通信を行う。
【００２１】
メモリ１２２は、ＣＰＵ１２１により用いられるデータ２６１及びプログラムを格納する。データ２６１は、実施ダイヤ２２１と、実績ダイヤ２２２と、予測ダイヤ２２３と、入力情報２２４と、交通量統計情報２２５と、踏切情報テーブル２２６と、ルート情報２２７とを含む。ＣＰＵ１２１は、メモリ１２２に格納されたプログラムを用いて、情報受付部２２８と、踏切情報作成部２２９と、ルート情報作成部２３０と、情報送信部２６２とを実現する。
【００２２】
情報受付部２２８は、通信部１２５を用いてユーザ端末２０１から入力情報２１１を受信し、入力情報２２４としてメモリ１２２へ保存する。更に、情報受付部２２８は、通信部１２５を用いて中央制御装置２０３から実施ダイヤ２３１と、実績ダイヤ２３２と、予測ダイヤ２３３とを受信し、夫々実施ダイヤ２２１、実績ダイヤ２２２、予測ダイヤ２２３としてメモリ１２２へ保存する。
【００２３】
踏切情報作成部２２９は、実施ダイヤ２２１と、予測ダイヤ２２３と、交通量統計情報２２５とに基づいて、踏切情報テーブル２２６を作成してメモリ１２２へ保存する。
【００２４】
ルート情報作成部２３０は、入力情報２２４に基づいてルートを検索し、検索されたルート示すルート情報２２７を作成してメモリ１２２に保存する。
【００２５】
情報送信部２６２は、通信部１２５を用いてルート情報２２７をユーザ端末２０１へ送信する。
【００２６】
実施ダイヤ２２１は、現在実施されている運行を示すダイヤグラム（列車運行図表）である。実績ダイヤ２２２は、過去に実施された運行を示すダイヤグラムであり、その運行時の状況に関連付けられている。予測ダイヤ２２３は、未来に実施される運行を示すダイヤグラムである。
【００２７】
交通量統計情報２２５は、過去に対象踏切を通過した自動車の台数を計測した結果に基づいて、一定の時間間隔にて統計的に纏められた情報である。この時間間隔は、例えば１０分である。
【００２８】
中央制御装置２０３は、ＣＰＵ１３１等のマイクロプロセッサとメモリ１３２と通信部１３５とを有する。通信部１３５は、ネットワーク２０７を介してルート情報サーバ２０２に接続され、ルート情報サーバ２０２との通信を行う。また、通信部１３５は、運行情報ネットワーク２０６を介して駅制御装置２０４に接続され、駅制御装置２０４との通信を行う。
【００２９】
メモリ１３２は、ＣＰＵ１３１により用いられるデータ２７１及びプログラムを格納する。データ２７１は、実施ダイヤ２３１と、実績ダイヤ２３２と、予測ダイヤ２３３とを含む。ＣＰＵ１３１は、メモリ１３２に格納されたプログラムを用いて、ダイヤ作成部２３４を実現する。
【００３０】
ダイヤ作成部２３４は、通信部１３５を用いて駅制御装置２０４から実績ダイヤ２４１を受信し、実績ダイヤ２３２としてメモリ１３２に保存する。また、ダイヤ作成部２３４は、実績ダイヤ２３２に基づいて、実施ダイヤ２３１を作成する。更に、ダイヤ作成部２３４は、現在の列車の運行の状況と実績ダイヤ２３２とに基づいて、予測ダイヤ２３３を作成する。例えば、ダイヤ作成部２３４は、実績ダイヤ２３２における過去の運行の状況の中から、現在の列車の運行の状況に対応する状況を検出し、検出された状況に関連付けられた運行の実績を検出し、検出された運行の実績に基づいて予測ダイヤ２３３を作成する。また、ダイヤ作成部２３４は、実施ダイヤ２３１と、実績ダイヤ２３２と、予測ダイヤ２３３とを、通信部１３５を用いてルート情報サーバ２０２へ送信する。
【００３１】
実施ダイヤ２３１と、実績ダイヤ２３２と、予測ダイヤ２３３は、夫々実施ダイヤ２２１と、実績ダイヤ２２２と、予測ダイヤ２２３と同様である。
【００３２】
駅制御装置２０４は、駅に設けられている。駅制御装置２０４は、ＣＰＵ１４１等のマイクロプロセッサとメモリ１４２と通信部１４５とを有する。通信部１４５は、運行情報ネットワーク２０６を介して中央制御装置２０３に接続され、中央制御装置２０３との通信を行う。
【００３３】
メモリ１４２は、ＣＰＵ１４１により用いられるデータ２８１及びプログラムを格納する。データ２８１は、実績ダイヤ２４２を含む。ＣＰＵ１４１は、メモリ１４２に格納されたプログラムを用いて、実績ダイヤ作成部２４３を実現する。
【００３４】
実績ダイヤ作成部２４３は、過去の列車の運行の実績に基づいて実績ダイヤ２４２を作成し、通信部１３５を用いて中央制御装置２０３へ送信する。
【００３５】
実績ダイヤ２４２は、実績ダイヤ２２２と同様である。
【００３６】
駅制御装置２０４は、駅近傍の踏切に設けられているカメラに接続されていても良い。この場合、カメラは、その踏切を横断する自動車の画像を撮影する。駅制御装置２０４、中央制御装置２０３、及びルート情報サーバ２０２の何れかは、カメラにより撮影された画像に基づいて、時間帯毎に踏切の道路の交通量を計測し、計測結果の統計処理により交通量統計情報２２５を作成しても良い。
【００３７】
メモリ１１２、１２２、１３２、１４２の夫々は、半導体記憶装置であっても良いし、磁気記憶装置であっても良い。
【００３８】
――――入力画面――――
【００３９】
以下、ユーザ端末２０１の表示部１１４に表示され入力画面について説明する。入力画面は、ルートの検索の条件についてユーザからの入力を受け付ける。
【００４０】
図３は、ユーザ端末２０１に表示される入力画面を示す。この入力画面には、カーナビゲーションのルート検索に用いられる条件が入力される。入力画面は、出発地入力スペース３０１、目的地入力スペース３０２、出発／到着コンボボックス３０３、時刻入力スペース３０４、検索ボタン３０５を有する。検索ボタン３０５は、入力画面に入力された情報を入力情報２１１としてメモリ１１２へ保存すると共に、ルート情報サーバ２０２に送信することを指示するためのボタンである。入力情報２１１は、出発地入力スペース３０１、目的地入力スペース３０２、出発／到着コンボボックス３０３、時刻入力スペース３０４へ入力された情報に基づいている。
【００４１】
時刻入力スペース３０４に入力される時刻は、ルートの通行に関する時刻を示す。ここで、出発／到着コンボボックス３０３で選択された種別が「出発」である場合、入力された時刻は、ユーザの自動車が出発地を出発する出発時刻であることを示す。出発／到着コンボボックス３０３で選択された種別が「到着」である場合、入力された時刻は、ユーザの自動車が目的地に到着する到着時刻であることを示す。
【００４２】
この実施例においては、出発地入力スペース３０１へ入力された出発地をＡ、目的地入力スペース３０２へ入力された目的地をＢ、出発／到着コンボボックス３０３において選択された種別を「出発」、時刻入力スペース３０４として入力された時刻を「７：３０」とする。
【００４３】
――――ルート情報サーバ２０２の動作――――
【００４４】
ルート情報サーバ２０２は、ユーザ端末２０１から受信された入力情報２２４に応じて、ルートの検索を開始する。
【００４５】
図４は、ルート情報サーバ２０２の動作を示すフローチャートである。ステップ４０１にて情報受付部２２８は、ユーザ端末２０１から受信された入力情報２２４についてチェックすることにより、入力情報２１１が正しい情報であるか否かを判定する。
【００４６】
ステップ４０１の結果、入力情報２２４が正しい情報でないと判定された場合（４０１：Ｎ）、情報受付部２２８は、ユーザ端末２０１にエラーを応答し、このフローを終了する。
【００４７】
ステップ４０１の結果、入力情報２２４が正しい情報であると判定された場合（４０１：Ｙ）、ステップ４０２にてルート情報作成部２３０は、出発地から目的地までのルートを決定する。なお、ルートの決定方法には、ナビゲーション装置などに用いられるルート検索の公知技術が用いられる。ルート検索の条件として、走行時間が最短になるルート、走行距離が最短になるルート、有料道路を利用するか否か、等を設定することができる。また、経由地として踏切を指定することができる。ルート情報サーバ２０２は、ルート検索のためにメモリ１２２に地図情報を格納していても良いし、外部のサーバから地図情報を取得しても良い。
【００４８】
その後、ステップ４０３にてルート情報作成部２３０は、決定されたルートに踏切があるか否かを判定する。
【００４９】
ステップ４０３の結果、決定されたルート上に踏切がある場合（４０３：Ｙ）、ステップ４０４にて踏切情報作成部２２９は、その踏切を対象踏切とし、対象踏切について踏切情報テーブル２２６の作成を行う。その後、ステップ４０５にてルート情報作成部２３０は、決定されたルートと踏切情報テーブル２２６に基づいてルート情報の作成を行う。ここでのルート情報は、ルート、踏切通過予定時刻、目的地到着予定時刻を示す。
【００５０】
ステップ４０３の結果、決定されたルート上に踏切がない場合（４０３：Ｎ）、ステップ４０５にてルート情報作成部２３０は、決定されたルートに基づいてルート情報の作成を行う。ここでのルート情報は、ルート、目的地到着予定時刻を示す。
【００５１】
ステップ４０５の後、ステップ４０６にてルート情報作成部２３０は、他のルート候補があるか否かを判定する。
【００５２】
ステップ４０６の結果、他のルート候補があると判定された場合（４０６：Ｙ）、ルート情報作成部２３０は、処理をステップ４０２へ移行させることにより、他のルート候補のルート情報を作成する。
【００５３】
ステップ４０６の結果、他のルート候補がないと判定された場合（４０６：Ｎ）、ルート情報作成部２３０は、このフローを終了する。
【００５４】
その後、情報送信部２６２は、ルート情報２２７を、ネットワーク２０５を介してユーザ端末２０１へ送信し、ルート情報２２７に基づくルート表示画面をユーザ端末２０１に表示させる。
【００５５】
ルート情報作成部２３０は、複数のルート候補を検出した場合、予め定められた条件に基づいて、複数のルート候補の優先順位を決定し、優先順位が最も高いルート候補を最適ルートとしても良い。ルート情報２２７は、複数のルート候補を示しても良いし、最適ルートを示しても良い。例えば、ルート情報作成部２３０は、複数のルート候補を決定し、最も所要時間の短いルート候補を最適ルートとして選択し、最適ルートのルート情報をユーザ端末２０１へ送信しても良い。
【００５６】
ルート情報サーバ２０２の動作によれば、ユーザ端末２０１から受信された入力情報２１１に基づき、踏切の情報を考慮してルート情報を作成することができる。
【００５７】
――――踏切情報テーブル２２６――――
【００５８】
以下、前述のステップ４０４において作成される踏切情報テーブル２２６について説明する。
【００５９】
図５は、踏切情報テーブル２２６を示す。踏切情報テーブル２２６は、対象踏切の情報を格納するテーブルである。踏切情報テーブル２２６は、正常運転時５０１と列車遅延時５０２の二つの状態を有する。踏切情報テーブル２２６は、正常運転時５０１において時間帯５０９毎に、交通量５０３と、踏切開放率５０４と、踏切通過台数５０５とを格納する。踏切情報テーブル２２６は、列車遅延時５０２において時間帯５０９毎に、交通量５０６と、踏切開放率５０７と、踏切通過台数５０８とを格納する。複数の時間帯５０９の夫々の長さは、１０分である。この例は、朝の通勤ラッシュの７：００〜９：００における複数の時間帯５０９を示している。
【００６０】
なお、踏切情報作成部２２９は、予測ダイヤ２２３が存在するか否かを判定し、その判定結果に基づいて、正常運転時５０１と列車遅延時５０２の何れかの踏切情報テーブル２２６を作成しても良い。予測ダイヤ２２３が存在しない場合、踏切情報作成部２２９は、実施ダイヤ２２１に基づいて、正常運転時５０１の踏切情報テーブル２２６を作成する。予測ダイヤ２２３が存在する場合、踏切情報作成部２２９は、予測ダイヤ２２３に基づいて、列車遅延時５０２の踏切情報テーブル２２６を作成する。
【００６１】
交通量５０３は、或る時間帯５０９に対象踏切を通過した自動車の台数の統計値［台］であり、前述の交通量統計情報２２５に示されている。踏切開放率５０４は、当該時間帯５０９に対象踏切が開放している時間の割合［％］であり、後述するように実施ダイヤ２２１から算出される。踏切通過台数５０５は、当該時間帯に対象踏切を通過することができる自動車の台数の予測値［台］であり、踏切開放率５０４から算出される。踏切情報作成部２２９には、踏切が開放されている場合、１分間に対象踏切を通過することができる自動車の台数である開放時通過台数が予め設定される。本実施例では、開放時通過台数を１分間あたり１５台とする。踏切情報作成部２２９は、時間帯５０９の長さ×踏切開放率５０４×開放時通過台数を、踏切通過台数５０５として算出する。例えば、踏切開放率５０４が６０％である場合、踏切通過台数５０５は、１０分×６０％×１５台＝９０台になる。踏切情報テーブル２２６は、踏切開放率５０４の代わりに踏切開放時間を格納していても良い。踏切開放時間は、或る時間帯５０９において対象踏切が開放している時間であり、時間帯５０９の長さ×踏切開放率５０４で表される。
【００６２】
列車遅延時５０２における交通量５０６と踏切開放率５０７と踏切通過台数５０８とについても、正常運転時５０１における交通量５０３と踏切開放率５０４と踏切通過台数５０５と夫々同様に定義される。踏切開放率５０７は、後述するように予測ダイヤ２２３から算出される。
【００６３】
このように、実施ダイヤ２２１又は予測ダイヤ２２３を用いることにより、或る時間帯において対象踏切が開放している時間を算出することができる。これにより、対象踏切の開放時に通過する自動車の台数を推定することができる。
【００６４】
――――正常運転時における踏切の状況――――
【００６５】
図６は、正常運転時における交通量と踏切通過台数の関係を示す。この図において、横軸は時間帯を示し、縦軸は自動車の台数を示す。交通量６０１は、時間帯毎の交通量を示す曲線であり、踏切情報テーブル２２６の正常運転時５０１の交通量５０３に基づいている。踏切通過台数６０２は、時間帯毎の踏切通過台数を示す曲線であり、踏切情報テーブル２２６の正常運転時５０１の踏切通過台数５０５に基づいている。
【００６６】
交通量６０１と踏切通過台数６０２の大小関係は、時間帯によって入れ替わることがある。踏切通過台数６０２が交通量６０１より大きい時間帯６０３では、対象踏切にて自動車の渋滞が緩和されていく。一方、踏切通過台数６０２が交通量６０１より小さい時間帯６０４では、対象踏切にて自動車の渋滞が強化されていく。
【００６７】
図７は、正常運転時の列車運行計画を示す。この図は、実施ダイヤ２２１に基づいている。この図において、横軸は時刻を示し、縦軸は駅や踏切等の位置を示す。この例において、駅線７０１〜７０４は駅を示し、駅線７０２と７０３の間の踏切線７０５は、対象踏切を示す。列車スジは、時刻と列車７１１〜７１５の位置の関係を示す。この例における列車７１１〜７１５は、７：１０〜７：３０の時間帯に対象踏切を走行する列車である。また、列車７１１〜７１５の列車スジと踏切線７０５との交点は、夫々踏切通過点７２１〜７２５である。
【００６８】
踏切情報作成部２２９は、踏切通過点７２１〜７２５の時刻を用いて踏切開放率を算出する。本実施例では、踏切の警報音が成り始めてから１列車のみが通過して踏切が開くまでの踏切閉鎖時間を１．５分とする。７：１０〜７：２０の時間帯には、踏切通過点７２２、７２１、７２４が存在する。踏切通過点７２２（列車７１２）との時間差が踏切閉鎖時間以内である範囲（（踏切通過点７２２の時刻−踏切閉鎖時間）から（踏切通過点７２２の時刻＋踏切閉鎖時間）まで）には他の踏切通過点が存在しないため、踏切情報作成部２２９は、このときの踏切閉鎖時間を１列車分の１．５分として、踏切開放率を算出する。一方、踏切通過点７２１（列車７１１）と踏切通過点７２４（列車７１４）の時間間隔は１．５分以内であるため、列車７１１と列車７１４が通過する間、踏切は閉鎖したままであるとして、踏切閉鎖時間を求める。踏切通過点７２１の時刻から踏切通過点７２４の時刻の後の１．５分まで、踏切が閉鎖するため、このときの踏切閉鎖時間は２．５分となる。これにより、７：１０〜７：２０の間における踏切閉鎖時間の合計は“１．５分＋２．５分＝４．０分”となるため、７：１０〜７：２０の１０分間における踏切開放率５０４は、６０％となる。このように、実施ダイヤ２２１に基づいて或る時間帯の踏切開放率５０４を算出することにより、当該時間帯に対象踏切を通過することができる自動車の台数を算出することができる。
【００６９】
――――列車遅延時における踏切の状況――――
【００７０】
図８は、列車遅延時における交通量と踏切通過台数の関係を示す。この図は、正常運転時における交通量と踏切通過台数の関係（図６）と同様の軸を有する。交通量８０１は、時間帯毎の交通量を示す曲線であり、踏切情報テーブル２２６の列車遅延時５０２の交通量５０６に基づいている。踏切通過台数８０２は、時間帯毎の踏切通過台数を示す曲線であり、踏切情報テーブル２２６の列車遅延時５０２の踏切通過台数５０８に基づいている。
【００７１】
列車遅延時における交通量８０１の曲線は、正常運転時と同様、交通量統計情報２２５に基づいているため、正常運転時における交通量６０１の曲線と同一である。一方、列車遅延時における踏切通過台数８０２の曲線は、正常運転時の踏切通過台数６０２と異なる。即ち、列車遅延時における渋滞緩和の時間帯８０３は、正常運転時における渋滞緩和の時間帯６０３と異なり、列車遅延時における渋滞強化の時間帯８０４は、正常運転時における渋滞強化の時間帯６０４と異なる。
【００７２】
図９は、列車遅延時の列車運行計画を示す。この図は、列車遅延時の予測ダイヤ２２３に基づいている。この図は、正常運転時の列車運行計画（図７）と同様の軸、駅線７０１〜７０４、踏切線７０５を有する。また、また、この図は、時間軸の左端で事故が発生し、各列車が正常運転時から約６分間遅延することを示す。列車遅延時における列車９１１〜９１４は、正常運転時における列車７１１〜７１４に夫々対応する。
【００７３】
踏切情報作成部２２９は、踏切通過点９２１〜９２４の時刻を用いて踏切開放率を算出する。そして、７：１０〜７：２０の踏切開放率は１０％、７：２０〜７：３０の踏切開放率は５０％と求まる。このように、踏切情報作成部２２９は、列車遅延が生じた場合に予測ダイヤ２２３を用いることにより、列車遅延に応じた踏切開放率５０７を求めることができる。
【００７４】
――――踏切待ち時間及び所要時間の推定――――
【００７５】
前述のステップ４０５において、ルート情報作成部２３０は、踏切で待ち時間が発生しないと仮定し、出発地から踏切へ到達するまでの時間である第１所要時間と、踏切を通過してから目的地へ到達するまでの時間である第２所要時間とを算出する。その後、ルート情報作成部２３０は、出発時刻に第１所要時間を加えた時刻を踏切到達予定時刻として算出する。
【００７６】
その後、ルート情報作成部２３０は、踏切到達予定時刻を含む時間帯を対象時間帯とし、踏切情報テーブル２２６のうち対象時間帯の情報を参照して、踏切待ち時間を算出する。踏切待ち時間は例えば、（（交通量−踏切通過台数）／開放時通過台数）により求められる。なお、ルート情報作成部２３０は、対象時間帯の直前の踏切待ち時間に、（（交通量−踏切通過台数）／開放時通過台数）に基づく時間を加えることにより、対象の時間帯の踏切待ち時間を算出しても良い。踏切情報テーブル２２６を用いることにより、対象時間帯に対象踏切を実際に通過する自動車の量を推定することができる。これにより、対象時間帯の対象踏切における道路の渋滞を推定することができる。
【００７７】
例えば、列車遅延時において、７：４０頃に踏切へと差し掛かった場合、ルート情報作成部２３０は、踏切情報テーブル２２６の列車遅延時５０２において、７：４０の時間帯５０９を参照する。これにより、踏切待ち時間は、（７０−３０）／１５＝約２．７分となる。対象時間帯の情報を用いることにより、正確に踏切待ち時間を推定することができる。
【００７８】
その後、ルート情報作成部２３０は、踏切到達予定時刻に踏切待ち時間を加えた時刻を踏切通過予定時刻として算出する。踏切通過予定時刻は、ユーザの自動車が最適ルート上を走行して対象踏切を通過する予定時刻である。その後、ルート情報作成部２３０は、踏切通過予定時刻に第２所要時間を加えた時刻を目的地到着予定時刻として算出する。目的地到着予定時刻は、ユーザの自動車が最適ルート上を走行して目的地に到着する予定時刻である。その後、ルート情報作成部２３０は、踏切通過予定時刻及び目的地到着予定時刻をルート情報２２７に含める。
【００７９】
入力情報２１１における時刻の種別が到着時刻である場合、ルート情報作成部２３０は、ユーザの自動車が出発地を出発する予定時刻である出発予定時刻を算出してルート情報２２７に含めても良い。この場合、ルート情報作成部２３０は、到着時刻から第２所要時間を減じた時刻を踏切通過予定時刻として算出する。また、ルート情報作成部２３０は、踏切通過予定時刻から踏切待ち時間及び第１所要時間を減じた時刻を出発予定時刻として算出する。
【００８０】
ルート情報作成部２３０は、踏切で待ち時間が発生しないと仮定した場合のルートの所要時間を推定し、この所要時間の前述の踏切待ち時間を加えることにより、踏切で待ち時間が発生する場合のルートの所要時間を推定しても良い。入力情報２１１が出発時刻を指定する場合、ルート情報作成部２３０は、出発時刻に所要時間を加えた時刻を目的地到着予定時刻として算出する。また、入力情報２１１が到着時刻を指定する場合、ルート情報作成部２３０は、到着時刻から所要時間を減じた時刻を出発予定時刻として算出する。
【００８１】
――――ルート表示画面――――
【００８２】
ルート情報受付部２１４は、ルート情報サーバ２０２から受信したルート情報２２７を、ルート情報２１２としてメモリ１１２に保存する。出力情報表示部２１５は、ルート情報２１２に含まれている最適ルートを示すルート表示画面を表示部１１４に表示させる。
【００８３】
図１０は、ユーザ端末２０１に表示されるルート表示画面を示す。ルート表示画面は、ルート表示部１００１、踏切通過予定時刻１００２、目的地到着予定時刻１００３を有する。ルート表示部１００１は、地図上に、ルート情報２１２に含まれる最適ルートを表示する。更に、ルート表示部１００１は、駅Ａを示すシンボルと、駅Ｂを示すシンボルと、駅Ａと駅Ｂを結ぶ線路とを表示する。更に、ルート表示部１００１は、最適ルート上に、出発地Ｓを示すシンボルと、目的地Ｇを示すシンボルとを表示する。更に、最適ルートが駅Ａ及び駅Ｂの間の線路に設けられている踏切を横断する場合、ルート表示部１００１は、その踏切を示すシンボル１００４を表示する。踏切通過予定時刻１００２及び目的地到着予定時刻１００３は、夫々ルート情報に含まれる踏切通過予定時刻及び目的地到着予定時刻を表示する。
【００８４】
このルート表示画面によれば、ユーザは、踏切の開閉やそれによる渋滞の影響を含む踏切通過予定時刻及び目的地到着予定時刻１００３を知ることができる。
【００８５】
ルート表示画面は、踏切通過予定時刻１００２及び目的地到着予定時刻１００３の何れか一つを表示しても良い。
【００８６】
入力情報２１１が到着時刻を示す場合、ルート情報は、目的地到着予定時刻の代わりに出発地出発予定時刻を含み、ルート表示画面は、目的地到着予定時刻１００３の代わりに、出発地出発予定時刻を表示する。
【００８７】
ルート表示画面は、ルートの所要時間を表示しても良い。
【００８８】
――――変形例――――
【００８９】
ルート情報は、ルート情報サーバ２０２により決定された複数のルート候補と、複数のルート候補の夫々の所要時間とを含んでいても良い。また、所要時間、距離、有料道路の利用の有無等の条件に基づいて、複数のルート候補の優先順位を決定しても良い。この条件は、入力画面において、ユーザの操作に基づいて設定されても良い。この場合、ルート表示画面は、優先順位に従って複数のルート候補を表示しても良いし、最も所要時間の短いルート候補から順に一つずつルート候補を表示しても良い。これにより、ユーザは希望の条件に適したルートを知ることができる。
【００９０】
ルート表示画面は、ルートの再検索を行うためのリルートボタンを有していても良い。この場合、ユーザが入力部１１３の操作によりリルートボタンを押下すると、入力情報作成部２１３は、ルート情報サーバ２０２にルートの再検索を要求しても良い。また、ユーザが入力部１１３の操作によりリルートボタンを押下すると、ルート表示画面は、複数のルート候補のうち、表示されているルート候補の次の優先順位のルート候補を表示しても良い。これにより、ユーザは、手間を掛けずに他のルートを知ることができる。
【００９１】
ルート表示画面は、踏切を示すシンボルに踏切待ち時間を示す情報や、列車の遅延を示す情報を表示しても良い。また、ユーザが入力部１１３の操作によりルート表示画面内の踏切を示すシンボルを指定した場合に、ルート表示画面は、踏切待ち時間を示す情報や、列車の遅延を示す情報を表示しても良い。これにより、ユーザは、特定の踏切における踏切待ち時間を知ることができる。
【００９２】
ルート情報作成部２３０は、所定の周期で中央制御装置２０３による予測ダイヤ２３３の生成を監視し、新たな予測ダイヤ２２３が生成されたことを検出した場合にルートを再検索し、踏切待ち時間や所要時間を推定し、新たなルート情報を作成してユーザ端末２０１へ送信しても良い。ここで、ルート情報作成部２３０は、所定の周期で中央制御装置２０３に予測ダイヤ２３３を要求しても良い。これにより、ルート情報作成部２３０は、列車の運行をルートに反映させることができる。
【００９３】
入力画面又はルート表示画面が、地図上に踏切のシンボルを表示し、ユーザが入力部１１３の操作（タップ等）により或る踏切のシンボルを指定した場合、入力情報作成部２１３は、指定された踏切を経由地とする入力情報２１１を作成しても良い。これにより、特定の踏切を通過するルートを検索することができる。
【００９４】
ルート情報サーバ２０２と中央制御装置２０３は、一体であっても良い。
【００９５】
ユーザ端末２０１とルート情報サーバ２０２は、一体であっても良い。
【００９６】
以上の実施例によれば、踏切の道路を通過するルートについて、踏切の閉鎖時間やそれによる交通渋滞を考慮してルートの所要時間を算出することができる。踏切待ち時間を含む所要時間を算出することにより、所要時間の精度を向上させることができる。また、列車運行計画に基づいて、踏切待ち時間を算出することにより、列車の遅延に応じて踏切待ち時間を算出することができる。
【００９７】
以上の実施例で説明された技術は、次のように表現することができる。
【００９８】
（表現１）
踏切の道路の過去の交通量を示す交通量情報と、前記踏切における列車の運行を示す運行情報とを記憶する記憶部と、
道路上の通行の出発地と、前記通行の目的地と、前記通行に関する時刻とを示す検索情報を取得し、前記検索情報に基づいて前記通行の経路を検索し、前記経路が前記踏切を含む場合、前記交通量情報及び前記運行情報に基づいて、前記経路のうち前記踏切の道路の通過に費やす時間である踏切待ち時間を推定し、前記踏切待ち時間に基づいて前記経路の所要時間を推定する検索部と、
前記経路の所要時間に基づく時間情報及び前記経路を表示部に表示させる表示制御部と、
を備える経路案内システム。
（表現２）
前記検索部は、前記通行により前記踏切へ到達する時間帯を推定し、前記時間帯における前記交通量情報と前記時間帯における前記運行情報とに基づいて前記踏切待ち時間を推定する、
表現１に記載の経路案内システム。
（表現３）
前記交通量情報は、前記時間帯に前記踏切の道路を通過した自動車の量を示し、
前記検索部は、前記運行情報に基づいて、前記時間帯に前記踏切の道路を通過することができる自動車の量を示す通過量を推定し、前記通過量及び前記交通量情報に基づいて前記踏切待ち時間を推定する、
表現２に記載の経路案内システム。
（表現４）
前記記憶部は、前記踏切の開放時に前記踏切の道路を通過することができる自動車の量である開放時通過量を記憶し、
前記検索部は、前記運行情報に基づいて、前記時間帯のうち前記踏切が開放する時間を示す開放情報を推定し、前記開放時通過量及び前記開放情報に基づいて前記通過量を推定する、
表現３に記載の経路案内システム。
（表現５）
前記検索部は、前記踏切待ち時間に基づいて、前記通行により前記踏切を通過する時刻である踏切通過予定時刻を推定し、
前記時間情報は、前記踏切通過予定時刻を含む、
表現１乃至４の何れか一項に記載の経路案内システム。
（表現６）
前記表示制御部は、前記経路上の前記踏切の位置と、前記踏切待ち時間を示す情報とを、前記表示部に表示させる、
表現１乃至４の何れか一項に記載の経路案内システム。
（表現７）
前記検索部は、前記検索情報に基づいて複数の経路を検索し、前記複数の経路の夫々の所要時間を推定し、
前記表示制御部は、前記複数の経路の夫々の所要時間に基づいて、前記複数の経路の一つを選択し、前記選択された経路を前記表示部に表示させる、
表現１乃至４の何れか一項に記載の経路案内システム。
（表現８）
前記検索部は、前記列車の遅延に基づいて新たな運行情報が生成された場合、前記生成された運行情報に基づいて、前記踏切待ち時間及び前記所要時間を推定する、
表現１乃至４の何れか一項に記載の経路案内システム。
（表現９）
前記検索部は、前記運行情報を生成する管理装置から前記運行情報を受信する、
表現８に記載の経路案内システム。
（表現１０）
更に、ユーザによる操作を検出する検出部と、前記操作に基づいて前記検索情報を生成する生成部と、前記表示部とを有する端末装置を備える、
表現１乃至４の何れか一項に記載の経路案内システム。
（表現１１）
ユーザによる操作を検出する検出部と、
前記操作に基づいて、道路上の通行の出発地と、前記通行の目的地と、前記通行に関する時刻とを示す検索情報を生成し、前記通行の経路を検索する検索装置へ前記検索情報を送信する生成部と、
前記検索装置が、前記検索情報に基づいて前記通行の経路を検索し、前記経路が踏切を含む場合、前記踏切の道路の過去の交通量を示す交通量情報と、前記踏切における列車の運行を示す運行情報とに基づいて、前記経路のうち前記踏切の道路の通過に費やす時間である踏切待ち時間を推定し、前記踏切待ち時間に基づいて前記経路の所要時間を推定した場合、前記経路の所要時間に基づく時間情報及び前記経路を表示する表示部と、
を備える経路案内装置。
（表現１２）
記憶部が、踏切の道路の過去の交通量を示す交通量情報と、前記踏切における列車の運行を示す運行情報とを記憶し、
検索部が、道路上の通行の出発地と、前記通行の目的地と、前記通行に関する時刻とを示す検索情報を取得し、前記検索情報に基づいて前記通行の経路を検索し、前記経路が前記踏切を含む場合、前記交通量情報及び前記運行情報に基づいて、前記経路のうち前記踏切の道路の通過に費やす時間である踏切待ち時間を推定し、前記踏切待ち時間に基づいて前記経路の所要時間を推定し、
表示部が、前記経路の所要時間に基づく時間情報及び前記経路を表示する
ことを備える経路案内方法。
【００９９】
これらの表現における用語について説明する。記憶部は例えば、データ２６１に対応する。検索部は例えば、情報受付部２２８と踏切情報作成部２２９とルート情報作成部２３０とに対応する。表示制御部は例えば、情報送信部２６２に対応する。表示部は例えば、表示部１１４に対応する。検出部は例えば、入力部１１３に対応する。生成部は例えば、入力情報作成部２１３に対応する。管理装置は例えば、中央制御装置２０３に対応する。端末装置は例えば、ユーザ端末２０１に対応する。
【０１００】
検索情報は例えば、入力情報２２４に対応する。通行に関する時刻は例えば、出発時刻及び到着時刻の何れかに対応する。交通量情報は例えば、交通量統計情報２２５に対応する。運行情報は例えば、実施ダイヤ２２１、実績ダイヤ２２２、予測ダイヤ２２３の何れかに対応する。通過量は例えば、踏切通過台数５０５、５０８の何れかに対応する。開放時通過量は例えば、開放時通過台数に対応する。開放情報は例えば、踏切開放率又は踏切開放時間に対応する。
【符号の説明】
【０１０１】
２０１：ユーザ端末、  ２０２：ルート情報サーバ、  ２０３：中央制御装置、  ２０４：駅制御装置、  ２１１：入力情報、  ２１２：ルート情報、  ２１３：入力情報作成部、  ２１４：ルート情報受付部、  ２１５：出力情報表示部、  ２２１：実施ダイヤ、  ２２２：実績ダイヤ、  ２２３：予測ダイヤ、  ２２４：入力情報、  ２２５：交通量統計情報、  ２２６：踏切情報テーブル、  ２２７：ルート情報、  ２２８：情報受付部、  ２２９：踏切情報作成部、  ２３０：ルート情報作成部、  ２３１：実施ダイヤ、  ２３２：実績ダイヤ、  ２３３：予測ダイヤ、  ２３４：ダイヤ作成部、  ２４２：実績ダイヤ、  ２４３：実績ダイヤ作成部、  ２６２：情報送信部
【図１】
2014055821.tif 000003
【図２】
2014055821.tif 000004
【図３】
2014055821.tif 000005
【図４】
2014055821.tif 000006
【図５】
2014055821.tif 000007
【図６】
2014055821.tif 000008
【図７】
2014055821.tif 000009
【図８】
2014055821.tif 000010
【図９】
2014055821.tif 000011
【図１０】
2014055821.tif 000012