(57)【要約】【課題】ミキサドラム駆動装置の製造時における制御部と一対のソレノイドとの接続作業を容易にする。【解決手段】作動油の吐出方向が切り換え可能な油圧ポンプ５と、油圧ポンプ５から吐出された作動油によって駆動されミキサドラム２を両方向に回転駆動可能な油圧モータ６と、油圧ポンプ５からの作動油の吐出方向をミキサドラム２の回転方向に応じて切り換えるソレノイド１２ａ，１２ｂと、ミキサドラム２の回転方向を検出する回転センサ６ａと、ソレノイド１２ａ，１２ｂに制御信号を出力して油圧ポンプ５からの作動油の吐出方向を制御するＥＣＵ１０とを備え、ＥＣＵ１０は、初期設定時には、ソレノイド１２ａ，１２ｂのいずれか一方に制御信号を出力してミキサドラム２を回転駆動したときの回転センサ６ａからの回転方向信号に基づいて、ソレノイド１２ａ，１２ｂが、正転方向と逆転方向とのいずれに対応するかを設定する。【選択図】図１
2014000893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミキサドラムを回転駆動するミキサドラム駆動装置であって、
作動流体の吐出方向が切り換え可能な流体圧ポンプと、
前記流体圧ポンプから吐出された作動流体によって駆動され、当該作動流体の吐出方向に応じて前記ミキサドラムを正転方向と逆転方向との両方向に回転駆動可能な流体圧モータと、
前記流体圧ポンプからの作動流体の吐出方向を、前記ミキサドラムが正転方向と逆転方向との一方に回転する方向に切り換える第一のソレノイドと、
前記流体圧ポンプからの作動流体の吐出方向を、前記ミキサドラムが正転方向と逆転方向との他方に回転する方向に切り換える第二のソレノイドと、
前記ミキサドラムの回転方向を検出して回転方向信号を出力する回転方向検出器と、
前記回転方向検出器からの回転方向信号が入力され、前記第一のソレノイドと前記第二のソレノイドとに制御信号を出力して前記流体圧ポンプからの作動流体の吐出方向を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、初期設定時には、前記第一のソレノイドと前記第二のソレノイドとのいずれか一方に制御信号を出力して前記ミキサドラムを回転駆動したときに前記回転方向検出器から入力された回転方向信号に基づいて、前記第一のソレノイドと前記第二のソレノイドとが、正転方向と逆転方向とのいずれに対応するかを設定すること特徴とするミキサドラム駆動装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ミキサドラムを正転方向に回転駆動する場合には、前記第一のソレノイドと前記第二のソレノイドのうち正転方向に対応する方に制御信号を出力し、前記ミキサドラムを逆転方向に回転駆動する場合には、前記第一のソレノイドと前記第二のソレノイドのうち逆転方向に対応する方に制御信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のミキサドラム駆動装置。
【請求項３】
前記制御部と前記第一のソレノイドとを接続する第一のコネクタと、
前記制御部と前記第二のソレノイドとを接続する第二のコネクタと、を更に備え、
前記第一のコネクタと前記第二のコネクタとは、同一形状に形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載のミキサドラム駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミキサドラムを回転駆動するミキサドラム駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、モルタルやレディミクストコンクリート等のいわゆる生コンクリートを搭載したミキサドラムの回転を電子制御でコントロールするミキサドラム駆動装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、走行用エンジンの回転速度に応じてミキサドラムが目標回転状態となるように油圧ポンプと油圧モータとの動作が制御されるミキサ車が開示されている。このようなミキサ車の中には、ミキサドラムを正逆回転させるために、油圧ポンプから一方向へ作動流体を吐出させる際に作動するソレノイドと、油圧ポンプから他方向へ作動流体を吐出させる際に作動するソレノイドとを備えるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２２８１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ミキサドラムを一対のソレノイドを用いて正逆回転させる場合には、ミキサドラム駆動装置の製造時に、ソレノイドに制御信号を出力する制御部と各々のソレノイドとを接続する作業が必要となる。このとき、作業者がソレノイドを接続し間違えると、制御部からの指令に対して誤った方向にミキサドラムが回転するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ミキサドラム駆動装置の製造時における制御部と一対のソレノイドとの接続作業を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ミキサドラムを回転駆動するミキサドラム駆動装置であって、作動流体の吐出方向が切り換え可能な流体圧ポンプと、前記流体圧ポンプから吐出された作動流体によって駆動され、当該作動流体の吐出方向に応じて前記ミキサドラムを正転方向と逆転方向との両方向に回転駆動可能な流体圧モータと、前記流体圧ポンプからの作動流体の吐出方向を、前記ミキサドラムが正転方向と逆転方向との一方に回転する方向に切り換える第一のソレノイドと、前記流体圧ポンプからの作動流体の吐出方向を、前記ミキサドラムが正転方向と逆転方向との他方に回転する方向に切り換える第二のソレノイドと、前記ミキサドラムの回転方向を検出して回転方向信号を出力する回転方向検出器と、前記回転方向検出器からの回転方向信号が入力され、前記第一のソレノイドと前記第二のソレノイドとに制御信号を出力して前記流体圧ポンプからの作動流体の吐出方向を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、初期設定時には、前記第一のソレノイドと前記第二のソレノイドとのいずれか一方に制御信号を出力して前記ミキサドラムを回転駆動したときに前記回転方向検出器から入力された回転方向信号に基づいて、前記第一のソレノイドと前記第二のソレノイドとが、正転方向と逆転方向とのいずれに対応するかを設定すること特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、初期設定時に、一対のソレノイドのうち、どちらが正転方向に対応するソレノイドであり、どちらが逆転方向に対応するソレノイドであるかを、回転方向検出器からの回転方向信号に基づいて制御部が自動的に設定する。よって、作業者は、制御部と一対のソレノイドとの接続作業の際に、どちらが正転方向に対応しどちらが逆転方向に対応するかを考慮する必要がない。したがって、ミキサドラム駆動装置の製造時における制御部と一対のソレノイドとの接続作業を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係るミキサドラム駆動装置の構成図である。
【図２】制御部とソレノイドと接続するコネクタについて説明する図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るミキサドラム駆動装置における起動時の処理のフローチャートである。
【図４】図３における制御部におけるソレノイドの出力チャンネルを初期設定する処理のフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係るミキサドラム駆動装置におけるミキサドラムの回転駆動のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係るミキサドラム駆動装置１００について説明する。
【００１１】
まず、図１を参照して、ミキサドラム駆動装置１００の全体構成について説明する。
【００１２】
ミキサドラム駆動装置１００は、モルタルやレディミクストコンクリート等のいわゆる生コンクリートを搭載可能なミキサドラム２と、ミキサドラム２を回転駆動する駆動装置４と、ミキサドラム２の回転を制御する制御部としてのＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット）１０と、製造時に作業者によって操作され、使用時に作業者によって操作される操作ユニット２０とを備える。
【００１３】
ミキサドラム駆動装置１００は、生コンクリートを搭載して運搬するミキサ車の架台（図示省略）に搭載されて用いられる。ミキサドラム駆動装置１００は、作業者による操作ユニット２０の操作に基づいてミキサドラム２を回転駆動する。
【００１４】
ミキサドラム２は、ミキサ車の架台に回転可能に搭載される有底円筒形の容器である。ミキサドラム２は、その回転軸がミキサ車の前後方向を向くように搭載される。ミキサドラム２は、ミキサ車の後部に向かって徐々に高くなるように、前後に傾斜して搭載される。
【００１５】
ミキサドラム２は、その後端に開口部が形成され、開口部から生コンクリートの投入と排出とが可能である。ミキサドラム２は、ミキサ車に搭載された走行用のエンジン３を動力源として回転駆動される。
【００１６】
駆動装置４は、エンジン３の回転によって駆動され、作動流体の流体圧によってミキサドラム２を回転駆動するものである。エンジン３におけるクランクシャフトの回転運動は、エンジン３から動力を常時取り出すための動力取り出し機構９（ＰＴＯ：Ｐｏｗｅｒ  ｔａｋｅ−ｏｆｆ）によって駆動装置４に伝達される。
【００１７】
駆動装置４では、作動流体として作動油が用いられる。なお、作動油ではなく、他の非圧縮性流体を作動流体として用いてもよい。駆動装置４は、エンジン３によって駆動されて作動流体を吐出する流体圧ポンプとしての油圧ポンプ５と、油圧ポンプ５から吐出された作動油によって駆動されてミキサドラム２を回転駆動する流体圧モータとしての油圧モータ６とを備える。駆動装置４は、ミキサドラム２を正逆転及び増減速させることが可能である。
【００１８】
油圧ポンプ５は、動力取り出し機構９を介してエンジン３から常時取り出される動力によって回転駆動される。そのため、油圧ポンプ５の回転数は、車両の走行状態に伴うエンジン３の回転数の変化の影響を受ける。そこで、ミキサドラム駆動装置１００では、エンジン３の回転速度に応じてミキサドラム２が目標回転状態となるように、ＥＣＵ１０によって油圧ポンプ５と油圧モータ６との動作を制御している。
【００１９】
油圧ポンプ５は、作動油の吐出方向が切り換え可能であるとともに、吐出容量が可変な斜板型アキシャルピストンポンプである。油圧ポンプ５には、斜板（図示省略）の傾転角を正転方向又は逆転方向に切り換えるレギュレータ１２と、ＥＣＵ１０からの制御信号に応じてレギュレータ１２を作動させる一対のソレノイド１２ａ，１２ｂとが設けられる。このソレノイド１２ａが第一のソレノイドに該当し、ソレノイド１２ｂが第二のソレノイドに該当する。
【００２０】
レギュレータ１２は、油圧ポンプ５の斜板をトラニオン支持するピストン（図示省略）を備える。レギュレータ１２は、ピストンの移動によって、油圧ポンプ５の斜板の傾転方向及び傾転角を調整する。
【００２１】
ソレノイド１２ａ，１２ｂは、それぞれコネクタ１３とコネクタ１４とを介してＥＣＵ１０と電気的に接続される。ソレノイド１２ａ，１２ｂは、ＥＣＵ１０から出力される制御信号によって作動する。ソレノイド１２ａ，１２ｂに出力する制御信号は、具体的には、電流値である。この電流値を調整することで、ＥＣＵ１０は、油圧ポンプ５の斜板の傾転方向及び傾転角を無段階に調整することができる。
【００２２】
ソレノイド１２ａは、油圧ポンプ５からの作動油の吐出方向を、ミキサドラム２が正転方向と逆転方向との一方に回転する方向に切り換える。一方、ソレノイド１２ａは、油圧ポンプ５からの作動油の吐出方向を、ミキサドラム２が正転方向と逆転方向との他方に回転する方向に切り換える。
【００２３】
具体的には、ソレノイド１２ａ，１２ｂがともに作動していないときには、ピストンは、中立ばね（図示省略）の付勢力によって中立位置を維持する。このとき、油圧ポンプ５は、斜板の傾転角が零であるため、作動油をどちらの方向にも吐出しない。
【００２４】
ソレノイド１２ａが作動したときには、ピストンは、ソレノイド１２ａによって開かれた流路から導かれる作動油によって中立位置から一方向に移動する。これにより、油圧ポンプ５は、斜板が一方向に傾転するため、作動油を一方向に吐出することとなる。ソレノイド１２ｂが作動したときには、ピストンは、ソレノイド１２ｂによって開かれた流路から導かれる作動油によって中立位置から他方向に移動する。これにより、油圧ポンプ５は、斜板が他方向に傾転するため、作動油を他方向に吐出することとなる。
【００２５】
油圧ポンプ５から吐出された作動油は油圧モータ６に供給され、油圧モータ６が回転する。油圧モータ６には、減速機７を介してミキサドラム２が連結される。これにより、ミキサドラム２が、油圧モータ６の回転に伴って回転する。
【００２６】
油圧ポンプ５からの作動油によってミキサドラム２が正転方向に回転駆動されたときには、ミキサドラム２内の生コンクリートが攪拌される。一方、油圧ポンプ５からの作動油によってミキサドラム２が逆転方向に回転駆動されたときには、ミキサドラム２内の生コンクリートが後端の開口部から外部へと排出される。
【００２７】
油圧モータ６は、容量が可変な斜板型アキシャルピストンモータである。油圧モータ６は、油圧ポンプ５から吐出された作動油の供給を受けて回転駆動される。油圧モータ６は、ＥＣＵ１０からの二速切換信号を受信して斜板の傾転角を調整する電磁弁（図示省略）を備える。油圧モータ６は、電磁弁が切り換えられることによって、高速回転用の小容量と通常回転用の大容量との二段階に容量が切り換えられる。
【００２８】
油圧モータ６は、油圧ポンプ５からの作動油の吐出方向に応じて、ミキサドラム２を正転方向と逆転方向との両方向に回転駆動可能である。油圧モータ６には、回転方向及び回転数を検出する回転センサ６ａが設けられる。この回転センサ６ａが、回転方向検出器に該当する。回転センサ６ａは、油圧モータ６の回転方向と回転数とを検出し、ＥＣＵ１０に回転方向信号と回転数信号とを出力する。ＥＣＵ１０は、油圧モータ６の回転センサ６ａから出力された回転方向信号に基づいて、ミキサドラム２の回転方向を検出する。
【００２９】
なお、回転センサ６ａに代えて、ミキサドラム２の回転方向を直接検出するセンサや、油圧ポンプ５からの作動油の吐出方向を検出してミキサドラム２の回転方向を間接的に検出するセンサなどを回転方向検出器として用いてもよい。
【００３０】
ＥＣＵ１０は、駆動装置４の制御を行うものであり、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）などを備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラム等を予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。ＣＰＵやＲＡＭなどをＲＯＭに格納されたプログラムに従って動作させることによって駆動装置４の制御が実現される。
【００３１】
ＥＣＵ１０には、ミキサ車の運転室内に設けられたイグニッションスイッチ１１を作業者が操作してエンジン３が始動すると、イグニッション電源が入力される。これにより、車両バッテリ８からの電源がＥＣＵ１０に供給され、ＥＣＵ１０が駆動される。ＥＣＵ１０には、回転センサ６ａからの回転方向信号が入力される。ＥＣＵ１０は、ソレノイド１２ａとソレノイド１２ｂとに制御信号を出力して油圧ポンプ５からの作動油の吐出方向を制御する。
【００３２】
操作ユニット２０は、中立位置と最大位置との間で操作可能な回転スイッチ２１と、回転スイッチ２１の操作量を検出するポテンショメータ２２と、作業者によって操作されるプッシュスイッチ２３とを備える。
【００３３】
回転スイッチ２１は、中立位置から正転最大位置と逆転最大位置との両方向に操作可能である。回転スイッチ２１が正転最大位置に向けて操作されたときには、ミキサドラム２は正転方向に回転し、回転スイッチ２１が逆転最大位置に向けて操作されたときには、ミキサドラム２は逆転方向に回転する。
【００３４】
ポテンショメータ２２は、回転スイッチ２１の回転軸に同軸に取り付けられる。ポテンショメータ２２は、回転スイッチ２１の中立位置からの操作量に対応した電圧信号をＥＣＵ１０に出力する。ＥＣＵ１０は、ポテンショメータ２２から出力された電圧信号に基づいて、回転スイッチ２１の中立位置からの操作量に比例するようにミキサドラム２の回転速度を制御する。
【００３５】
プッシュスイッチ２３は、作業者によって押されたときにＥＣＵ１０に電気信号を送信する。ＥＣＵ１０が起動したときにプッシュスイッチ２３が押されていると、ＥＣＵ１０は、後述するように、ソレノイド１２ａ，１２ｂの出力チャンネルを初期設定する処理を実行する。なお、プッシュスイッチ２３を独立して設けるのに代えて、例えば、ミキサドラム駆動装置１００の機能を停止するための非常停止スイッチを併用してもよい。
【００３６】
次に、図２を参照して、ＥＣＵ１０と一対のソレノイド１２ａ，１２ｂとを接続する一対のコネクタ１３，１４について説明する。
【００３７】
コネクタ１３は、雄側コネクタ１３ａと雌側コネクタ１３ｂとを備える。コネクタ１３は、雄側コネクタ１３ａが雌側コネクタ１３ｂに嵌入されることによって、ＥＣＵ１０とソレノイド１２ａとを電気的に接続する。
【００３８】
同様に、コネクタ１４は、雄側コネクタ１４ａと雌側コネクタ１４ｂとを備える。コネクタ１４は、雄側コネクタ１４ａが雌側コネクタ１４ｂに嵌入されることによって、ＥＣＵ１０とソレノイド１２ｂとを電気的に接続する。
【００３９】
コネクタ１３とコネクタ１４とは、ともに同一形状に形成される。そのため、例えば、作業者が雄側コネクタ１３ａを雌側コネクタ１４ｂに嵌入するなどして接続し間違えた場合には、ＥＣＵ１０から出力された制御信号に対して誤った方向にミキサドラム２が回転するおそれがある。そこで、ＥＣＵ１０では、ソレノイド１２ａ，１２ｂの出力チャンネルを初期設定する処理を行っている。
【００４０】
次に、図３及び図４を参照して、ＥＣＵ１０におけるソレノイド１２ａ，１２ｂの出力チャンネルを初期設定する処理について説明する。
【００４１】
図３のフローは、作業者による操作によってイグニッションスイッチ１１がオンにされると開始される起動時の処理である。この処理に先立ち、作業者は、あらかじめＥＣＵ１０とソレノイド１２ａ，１２ｂとをコネクタ１３，１４を介して電気的に接続しておく。
【００４２】
このとき、作業者は、雄側コネクタ１３ａ，１４ａと雌側コネクタ１３ｂ，１４ｂとの組み合わせを考慮せずに接続してよい。これにより、作業者が正しい組み合わせを確認する作業をしなくてよい分だけ、製造時の工数を削減することができる。
【００４３】
ステップ１０１では、車両バッテリ８からのイグニッション電源が入力され、ＥＣＵ１０が起動される。
【００４４】
ステップ１０２では、プッシュスイッチ２３が押されているかを判定する。ステップ１０２にて、プッシュスイッチ２３が押されていると判定された場合には、ステップ１０３にて、ソレノイド１２ａ，１２ｂの出力チャンネルを初期設定する処理に移行する。つまり、作業者が、プッシュスイッチ２３を押しながらイグニッションスイッチ１１をオンにした場合には、ソレノイド１２ａ，１２ｂの出力チャンネルを初期設定する処理に移行することとなる。
【００４５】
一方、ステップ１０２にて、プッシュスイッチ２３が押されていないと判定された場合には、起動時の処理を終了してＥＣＵ１０の起動を完了する。
【００４６】
図４のフローでは、ＥＣＵ１０におけるソレノイド１２ａ，１２ｂの出力チャンネルを初期設定する。
【００４７】
ステップ２０１では、ソレノイド１２ａに制御信号を出力する。これにより、レギュレータ１２のピストンは、中立位置から一方向に移動する。そして、油圧ポンプ５は、斜板が一方向に傾転するため、作動油を一方向に吐出することとなる。
【００４８】
ステップ２０２では、予め設定された応答時間が経過したか否かを判定する。この応答時間は、ソレノイド１２ａに制御信号を出力してから実際にミキサドラム２が回転を開始するまでの時間以上の長さに設定される。ステップ２０２にて応答時間が経過したと判定された場合には、ステップ２０３に移行する。
【００４９】
ステップ２０３では、回転センサ６ａからの回転方向信号に基づいて、ミキサドラム２の回転方向を検出する。
【００５０】
ステップ２０４では、ステップ２０３にて検出したミキサドラム２の回転方向が正転方向か否かを判定する。ステップ２０４にて、ミキサドラム２の回転方向が正転方向であると判定された場合には、ステップ２０５に移行する。一方、ステップ２０４にて、ミキサドラム２の回転方向が正転方向でない、即ち逆転方向であると判定された場合には、ステップ２０６に移行する。
【００５１】
なお、ステップ２０１にてソレノイド１２ｂに制御信号を出力し、ステップ２０４にてミキサドラム２の回転方向が逆転方向であるか否かを判定するようにしてもよい。
【００５２】
ステップ２０５では、ソレノイド１２ａを作動させたときのミキサドラム２の回転方向が正転方向であったことから、ソレノイド１２ａが正転側に対応し、ソレノイド１２ｂが逆転側に対応するとして、ＥＣＵ１０における各々の出力チャンネルを初期設定する。
【００５３】
一方、ステップ２０６では、ソレノイド１２ａを作動させたときのミキサドラム２の回転方向が逆転方向であったことから、ソレノイド１２ａが逆転側に対応し、ソレノイド１２ｂが正転側に対応するとして、ＥＣＵ１０における各々の出力チャンネルを初期設定する。
【００５４】
このように、初期設定時には、ソレノイド１２ａとソレノイド１２ｂとのいずれか一方に制御信号を出力してミキサドラム２を回転駆動したときに回転センサ６ａから入力された回転方向信号に基づいて、ソレノイド１２ａとソレノイド１２ｂとが、正転方向と逆転方向とのいずれに対応するかを設定する。
【００５５】
ステップ２０７では、ステップ２０５又はステップ２０６にて設定した出力チャンネルを記憶する。ステップ２０７にて、ＥＣＵ１０における出力チャンネルの設定を記憶すると、図３に示すフローに戻り、起動時の処理を終了してＥＣＵ１０の起動を完了する。
【００５６】
以上より、初期設定時には、一対のソレノイド１２ａ，１２ｂのうち、どちらが正転方向に対応し、どちらが逆転方向に対応するかを、回転センサ６ａからの回転方向信号に基づいてＥＣＵ１０が自動的に出力チャンネルを設定する。よって、作業者は、ＥＣＵ１０と一対のソレノイド１２ａ，１２ｂとの接続作業の際に、どちらが正転方向に対応しどちらが逆転方向に対応するかを考慮する必要がない。したがって、ミキサドラム駆動装置１００の製造時におけるＥＣＵ１０と一対のソレノイド１２ａ，１２ｂとの接続作業を容易にすることができる。
【００５７】
また、コネクタ１３とコネクタ１４とに、同一形状のコネクタを用いることができるため、異なる形状のコネクタを用いる場合と比較して、コストの削減が可能である。
【００５８】
次に、図５を参照して、ミキサドラム駆動装置１００におけるミキサドラム２の回転駆動について説明する。ここでは、図３及び図４の処理にてソレノイド１２ａが正転側に設定され、ソレノイド１２ｂが逆転側に設定された場合について説明する。
【００５９】
ステップ３０１では、回転スイッチ２１の中立位置からの操作方向及び操作量を取得する。具体的には、回転スイッチ２１の操作方向及び操作量に対応して変化するポテンショメータ２２の電圧信号を検出する。
【００６０】
ステップ３０２では、回転スイッチ２１の中立位置からの操作量が大きくなるほどミキサドラム２の回転速度が比例的に速くなるように、ミキサドラム２の回転方向と回転速度とを指令する回転指令を生成する。
【００６１】
ステップ３０３では、ステップ３０２にて生成された回転指令に基づき、ミキサドラム２を回転させる方向が正転方向であるか否かを判定する。ステップ３０３にて、ミキサドラム２を回転させる方向が正転方向であると判定された場合には、ステップ３０４に移行する。一方、ステップ３０３にて、ミキサドラム２を回転させる方向が正転方向でない、即ち逆転方向であると判定された場合には、ステップ３０６に移行する。
【００６２】
ステップ３０４では、正転側に設定されたソレノイド１２ａへの制御信号を、ステップ３０２にて生成された回転指令に基づいて生成する。具体的には、油圧ポンプ５の斜板の傾転角が、ミキサドラム２の回転速度に対応した角度となるように、ソレノイド１２ａへ流す電流値を演算する。
【００６３】
ステップ３０５では、逆転側に設定されたソレノイド１２ｂへの制御信号を、ステップ３０２にて生成された回転指令に基づいて生成する。具体的には、ソレノイド１２ｂへ流す電流値を０とする。これにより、ソレノイド１２ｂは作動しないこととなる。
【００６４】
一方、ステップ３０６では、正転側に設定されたソレノイド１２ａへの制御信号を、ステップ３０２にて生成された回転指令に基づいて生成する。具体的には、ソレノイド１２ａへ流す電流値を０とする。これにより、ソレノイド１２ａは作動しないこととなる。
【００６５】
ステップ３０７では、逆転側に設定されたソレノイド１２ｂへの制御信号を、ステップ３０２にて生成された回転指令に基づいて生成する。具体的には、油圧ポンプ５の斜板の傾転角が、ミキサドラム２の回転速度に対応した角度となるように、ソレノイド１２ｂへ流す電流値を演算する。
【００６６】
ステップ３０８では、ステップ３０４とステップ３０５、又はステップ３０６とステップ３０７にて生成された制御信号を、ソレノイド１２ａ，１２ｂに出力する。これにより、ミキサドラム２は回転スイッチ２１の中立位置からの操作量に基づいた回転方向及び回転速度で回転駆動されることとなる。
【００６７】
以上のように、ＥＣＵ１０は、ミキサドラム２を正転方向に回転駆動する場合には、ソレノイド１２ａとソレノイド１２ｂのうち正転方向に対応する方に制御信号を出力し、ミキサドラム２を逆転方向に回転駆動する場合には、ソレノイド１２ａとソレノイド１２ｂのうち逆転方向に対応する方に制御信号を出力する。
【００６８】
なお、図３及び図４の処理にてソレノイド１２ａが逆転側に設定され、ソレノイド１２ｂが正転側に設定された場合にも同様に、ステップ３０１からステップ３０８の処理によって、ミキサドラム２を回転スイッチ２１の中立位置からの操作量に基づいた回転方向及び回転速度で回転駆動することができる。
【００６９】
以上の実施の形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００７０】
初期設定時には、一対のソレノイド１２ａ，１２ｂのうち、どちらが正転方向に対応し、どちらが逆転方向に対応するかを、回転センサ６ａからの回転方向信号に基づいてＥＣＵ１０が自動的に出力チャンネルを設定する。よって、作業者は、ＥＣＵ１０と一対のソレノイド１２ａ，１２ｂとの接続作業の際に、どちらが正転方向に対応しどちらが逆転方向に対応するかを考慮する必要がない。したがって、ミキサドラム駆動装置１００の製造時におけるＥＣＵ１０と一対のソレノイド１２ａ，１２ｂとの接続作業を容易にすることができる。
【００７１】
また、コネクタ１３とコネクタ１４とに、同一形状のコネクタを用いることができるため、異なる形状のコネクタを用いる場合と比較して、コストの削減が可能である。
【００７２】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【符号の説明】
【００７３】
１００    ミキサドラム駆動装置
２        ミキサドラム
５        油圧ポンプ（流体圧ポンプ）
６        油圧モータ（流体圧モータ）
６ａ      回転センサ（回転方向検出器）
１０      ＥＣＵ （制御部）
１１      イグニッションスイッチ
１２      レギュレータ
１２ａ    ソレノイド（第一のソレノイド）
１２ｂ    ソレノイド（第二のソレノイド）
１３      コネクタ（第一のコネクタ）
１４      コネクタ（第二のコネクタ）
２０      操作ユニット
２３      プッシュスイッチ（トリガスイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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