(57)【要約】      （修正有）【課題】トナー粒子が補給される速度を決定するシステムの提供。【解決手段】印刷機器（および関連した方法）は、担体供給源、担体供給源に動作可能に接続された１つ以上のチューブ、チューブに動作可能に接続された１つ以上の現像剤ステーション、および各チューブに接続された少なくとも２つのセンサを備える。チューブは、担体材料のパルス（「小塊」）を担体供給源から現像剤ステーションへ供給する。センサは、チューブの長さに沿って既知の距離隔てて位置決めされる。センサは、チューブ内を通過する担体材料の小塊を検出する。プロセッサは、異なるセンサが小塊を検出するときのタイミング差に基づいて、小塊速度を決定する。プロセッサは、小塊速度に基づいて小塊のサイズを決定し、かつ小塊のサイズに基づいて担体供給源の補給速度を決定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
担体材料を保持する担体供給源と、
前記担体供給源に動作可能に接続されたチューブと、
前記チューブに動作可能に接続された現像剤ステーションと、
前記チューブに動作可能に接続された少なくとも２つのセンサと、
前記センサに動作可能に接続されたプロセッサとを備え、
前記チューブは、前記担体材料の集積体を前記担体供給源から前記現像剤ステーションへ供給し、
前記センサは、前記チューブの長さに沿って或る距離隔てて位置決めされ、
前記センサは、前記チューブ内を通過する前記担体材料の前記集積体を検出し、
前記プロセッサは、前記センサが前記担体材料の前記集積体を検出するときのタイミング差に基づいて、前記チューブの内部を移動する前記担体材料の前記集積体の速度を決定し、
前記プロセッサは、前記速度に基づいて、前記担体材料の前記集積体のサイズを決定し、
前記プロセッサは、前記集積体の前記サイズに基づいて、前記担体供給源の補給速度を決定する、印刷機器。
【請求項２】
前記チューブの内部に或る圧力量を生み出して、前記担体材料の前記集積体を前記担体供給源から前記現像剤ステーションへ移動させるポンプをさらに備える、請求項１に記載の印刷機器。
【請求項３】
前記プロセッサは、前記圧力量および前記速度に基づいて、前記担体材料の前記集積体の前記サイズを決定する、請求項２に記載の印刷機器。
【請求項４】
前記担体材料の前記集積体の前記サイズは、前記圧力量に対する前記速度に影響を及ぼす、請求項２に記載の印刷機器。
【請求項５】
前記プロセッサは、前記集積体の前記サイズが表す前記担体材料の量に基づいて、前記担体供給源の前記補給速度を決定する、請求項１に記載の印刷機器。
【請求項６】
印刷媒体を保持する媒体供給源と、
前記媒体供給源に動作可能に接続された媒体経路と、
前記媒体経路に動作可能に接続された印刷エンジンと、
前記印刷エンジンに動作可能に接続されかつ前記印刷エンジンの動作を制御するプロセッサとを備え、
前記媒体経路は、前記印刷媒体を前記媒体供給源から前記印刷エンジンへ供給し、
前記印刷エンジンは、前記印刷媒体上にマーキングを配置し、
前記印刷エンジンは、担体材料を保持する担体供給源、前記担体供給源に動作可能に接続されたチューブ、前記チューブに動作可能に接続された現像剤ステーション、ならびに前記チューブおよび前記プロセッサに動作可能に接続された少なくとも２つのセンサを備え、
前記チューブは、前記担体材料の集積体を前記担体供給源から前記現像剤ステーションへ供給し、
前記センサは、前記チューブの長さに沿って或る距離隔てて位置決めされ、
前記センサは、前記チューブ内を通過する前記担体材料の前記集積体を検出し、
前記プロセッサは、前記センサが前記担体材料の前記集積体を検出するときのタイミング差に基づいて、前記チューブの内部を移動する前記担体材料の前記集積体の速度を決定し、
前記プロセッサは、前記速度に基づいて、前記担体材料の前記集積体のサイズを決定し、
前記プロセッサは、前記集積体の前記サイズに基づいて、前記担体供給源の補給速度を決定する、印刷機器。
【請求項７】
前記チューブの内部に或る圧力量を生み出して、前記担体材料の前記集積体を前記担体供給源から前記現像剤ステーションへ移動させるポンプをさらに備える、請求項６に記載の印刷機器。
【請求項８】
前記プロセッサは、前記圧力量および前記速度に基づいて、前記担体材料の前記集積体の前記サイズを決定する、請求項７に記載の印刷機器。
【請求項９】
前記担体材料の前記集積体の前記サイズは、前記圧力量に対する前記速度に影響を及ぼす、請求項７に記載の印刷機器。
【請求項１０】
印刷機器の担体供給源の内部に担体材料を保持するステップと、
前記担体供給源と前記現像剤ステーションの間に動作可能に接続されたチューブを用いて、前記担体材料の集積体を前記担体供給源から前記印刷機器の現像剤ステーションへ供給するステップと、
前記チューブの長さに沿って或る距離隔てて位置決めされた少なくとも２つのセンサを用いて、前記チューブ内を通過する前記担体材料の前記集積体を検出するステップと、
前記センサが前記担体材料の前記集積体を検出するときのタイミング差に基づいて、前記チューブの内部を移動する前記担体材料の前記集積体の速度を、前記印刷機器のプロセッサを用いて決定するステップと、
前記速度に基づいて、前記担体材料の前記集積体のサイズを、前記プロセッサを用いて決定するステップと、
前記集積体の前記サイズに基づいて、前記担体供給源の補給速度を、前記プロセッサを用いて決定するステップとを備える、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書における実施形態は、一般に印刷機器およびシステムに関し、さらに詳しくはトナーとともに用いられる担体粒子が補給される速度を決定するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
静電印刷機は光導電性部材を含み、同部材は、その表面に感光性を与えるために、実質的に一様な電位に帯電される。原稿内部に含まれる情報領域に対応する光導電性部材上に、静電潜像が配置される。光導電性部材上に静電潜像が形成された後、現像剤材料を光導電性部材に隣接して接触させると、画像が現像される。
【０００３】
典型的には、現像剤材料は、磁性担体粒体に摩擦電気的に付着するトナー粒子を備える。この混合物は、光導電面と接触する。トナー粒子は、担体粒体から潜像へ引き付けられる。次いで担体粒体は、現像剤ハウジングに戻され、同ハウジングは、この担体粒体にトナー粒子を再供給することができ、かつこの新たなトナー粒子を適切な摩擦帯電状態で準備することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現像剤材料は、電気伝導性およびトナーを適切に帯電する能力を含むいくつかの特性を有する。現像剤材料が老化するにつれてその特性は変化し、同材料がその耐用年数の終わりに近づくと、コピー品質は劣化する。追加の新たな担体粒体を現像剤ハウジングに連続的に加えることによって、現像剤材料の重要な特性が変化する速度を低減またはゼロにすることができる。担体補給システムは、現像ユニット内への担体粒体の入力を良好に調節すべきである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書における印刷機器は、印刷媒体を保持する媒体供給源、媒体供給源に動作可能（直接的または間接的を意味する）に接続された媒体経路、媒体経路に動作可能に接続された印刷エンジン、および印刷エンジンに動作可能に接続されかつ印刷エンジンの動作を制御するプロセッサを備える。媒体経路は、印刷媒体を媒体供給源から印刷エンジンへ供給する。印刷エンジンは、印刷媒体上にマーキングを配置する。
【０００６】
印刷エンジンは、担体材料を保持する担体供給源、担体供給源に動作可能に接続された１つ以上のチューブ、チューブに動作可能に接続された１つ以上の現像剤ステーション、および各チューブに動作可能に接続された少なくとも２つのセンサを備える。チューブは、担体材料の集積体（「小塊」）を担体供給源から現像剤ステーションへ供給する。さらに、ポンプは、チューブの内部に或る圧力量を生み出して、担体材料の集積体を担体供給源から現像剤ステーションへ移動させる。
【０００７】
センサは、チューブの長さに沿って既知の距離隔てて位置決めされる。センサは、チューブ内を通過する担体材料の集積体を検出する（担体材料は電荷を有し、センサはこのような電荷を検出する電流センサとすることができる）。プロセッサは、異なるセンサが担体材料の集積体を検出するときのタイミング差に基づいて、チューブの内部を移動する担体材料の集積体の速度を決定する。担体材料の集積体のサイズは、所与の圧力量に対する速度に影響を及ぼす。それゆえに、プロセッサは、圧力量および速度に基づいて担体材料の集積体のサイズを決定し、かつ集積体のサイズに基づいて担体供給源の補給速度を決定する。
【０００８】
本明細書における方法は、印刷機器の担体供給源の内部に担体材料を保持し、かつ担体供給源と現像剤ステーションの間に動作可能に接続されたチューブを用いて、担体材料の集積体を担体供給源から印刷機器の現像剤ステーションへ供給する。さらに具体的には、本方法は、印刷機器のポンプを用いて、チューブの内部に或る圧力量を生み出して、担体材料の集積体を担体供給源から現像剤ステーションへ移動させる。
【０００９】
さらに、本方法は、チューブの長さに沿って既知の距離隔てて位置決めされた少なくとも２つのセンサを用いて、チューブ内を通過する担体材料の集積体を検出する。それゆえに、本方法は、異なるセンサが担体材料の集積体を検出するときのタイミング差に基づいて、チューブの内部を移動する担体材料の集積体の速度を（印刷機器のプロセッサを用いて）決定することができる。この場合も、担体材料の集積体のサイズは、所与の圧力量に対する速度に影響を及ぼす。それゆえに、本方法は、圧力量および速度に基づいて担体材料の集積体のサイズを決定することができ、かつ集積体のサイズに基づいて担体供給源の補給速度を（この場合もプロセッサを用いて）決定することができる。
【００１０】
本システムおよび本方法の種々の典型的な実施形態は、以下の添付の図面を参照して、以下で詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本明細書における実施形態による機器の概略図である。
【図２】図２は、本明細書における実施形態による機器の概略図である。
【図３】図３は、本明細書における種々の実施形態を図示するフローチャートである。
【図４】図４は、本明細書における種々の実施形態を図示するフローチャートである。
【図５】図５は、本明細書における実施形態による機器の側面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
上述したように、プリンタ内の担体補給システムは、現像ユニット内への担体粒体の入力を良好に調節すべきである。しかしながら、印刷機の中には、担体の補給が時間とともにグラム／分（ＧＰＭ）で減少することが観察されるものもある。ＧＰＭは、パルス／分（ＰＰＭ）とグラム／パルス（ＧＰＰ）との積である。ＰＰＭは、製造時の調整中に設定された一定値であるが、ＧＰＰは時間とともに減少する。担体補給は、一般に、スピッティング、背景、リロード、低濃度などの画像品質（ＩＱ）欠陥を軽減するために設定される。担体補給速度が減少する場合、これは、ＩＱに影響を及ぼすことがあり、サービス依頼電話を増加させることがある。
【００１３】
この点を考慮し、本明細書におけるシステムおよび方法は、担体補給チューブ上に２番目の電流センサを用いて、担体小塊が既知の距離を進むのに要する時間を測定する。担体小塊がポンプからの一定の圧力を用いて搬送されるので、センサ間を進むのに要する時間は、担体小塊の質量と相関性があるとすることができる。担体小塊の質量が既知の場合、閉ループ・フィードバック・コントローラは、グラム／パルスの損失をパルス／分の増加で相殺し、それゆえに担体補給速度（ＧＰＭ）を一定に保つ。
【００１４】
図１に示すように、印刷エンジンの一部（印刷機器のより完全な説明が下方で図５に関して提示される）は、担体材料を保持する担体供給源（例えば、ホッパー）１００、担体供給源１００に動作可能（直接的または間接的を意味する）に接続された１つ以上のチューブ１０６、チューブ１０６に動作可能に接続された１つ以上の現像剤ステーション８０〜８３、および各チューブ１０６に動作可能に接続された少なくとも２つのセンサ１１０、１１２を含む。一例において、分配バルブ１０４または他の任意の類似の構造体が、チューブ１０６への担体の補給を制御することができる。さらに、コントローラ（例えばフィードバックコントローラ）１５０は、各センサ１１０、１１２に接続される。図面内のエレメント間の接続のいくつか（センサ１１０、１１２とコントローラ１５０との接続のいくつかなど）は、図面内の乱雑さを回避するために図示されていないことに留意されたい。
【００１５】
チューブ１０６は、担体材料の集積体１２０（担体材料の「小塊」と呼ばれることもある）を担体供給源１００から現像剤ステーション８０〜８３へ供給する。さらに、ポンプ１０２は、チューブ１０６の内部に圧力を生み出して、担体材料の集積体１２０を担体供給源１００から現像剤ステーション８０〜８３へ移動させる。
【００１６】
センサ１１０、１１２は、チューブ１０６の長さに沿って既知の距離隔てて位置決めされる。センサ１１０、１１２は、チューブ１０６内を通過する担体材料の集積体１２０を検出する（担体材料は電荷を有し、センサ１１０、１１２はこのような電荷を検出する電流センサ、または光センサ、接触センサ、音響センサなどの他のタイプのセンサとすることができる）。
【００１７】
図２に示すように、本明細書における種々の代替の構造体は、チューブ１０６上に３つ以上のセンサ（例えば、センサ１１４、１１６）を含むことができ、複数のチューブ１０６間で異なる間隔で配置されたセンサを含むことができ、複数のチューブ１０６間で異なる数のセンサを含むことなどができる。さらに、図２に示すように、担体材料の多数の集積体１２０は、任意の所与の時間にチューブ１０６内を同時に進むことができる。１つ以上の圧力センサ１３０（同センサのうちの１つは図示される）は、チューブ１０６の内部の圧力を検知するのに用いることもできる。
【００１８】
（以下で説明される）プロセッサは、異なるセンサ１１０、１１２が担体材料の集積体１２０を検出するときのタイミング差に基づいて、チューブ１０６の内部を移動する担体材料の集積体１２０の速度を決定する。言い換えれば、１つのセンサ１１０は集積体１２０の集積体１２０の始まり（または中間もしくは終わり）を検出することになり、次いで集積体１２０がチューブ１０６の中を進むにつれて、しばらくして別のセンサ１１２が、同一の集積体の同一点（例えば、始まり、中間、または終わり）を検出することになる。集積体１２０が複数のセンサ間の距離を進むのに要する時間は、集積体１２０の速度を決定する。
【００１９】
担体材料の集積体１２０のサイズは、所与の圧力量に対する担体材料の集積体１２０の速度に影響を及ぼす。それゆえに、プロセッサは、担体材料の集積体１２０の圧力量および速度に基づいて担体材料の集積体１２０のサイズを決定し、かつ集積体１２０のサイズに基づいて担体供給源１００の補給速度を決定する。
【００２０】
担体材料の集積体１２０の密度は、チューブ１０６内部の所与の圧力において基本的に一定のままであり、したがって集積体のサイズは、担体材料の（重さ、質量、体積などに関する）具体的な量を表し、担体供給源１００および分配バルブ１０４によって補給される担体材料の量を高い精度で知ることが可能となる。
【００２１】
このように、一例において、機械が老化するにつれて、担体供給源１００によって補給される集積体１２０のサイズは、（部品摩耗、異物堆積などが原因で）時間とともに減少する可能性がある。多数の集積体１２０が、時間とともに、担体供給源１００がより小さいサイズの集積体（それぞれより小さい担体粒子を含有する）を補給していることを指し示す（期待されるよりも高い）平均速度で移動していると測定される場合、コントローラは、パルス／分を増加させて、時間とともにより多くの集積体１２０を現像剤ハウジング８０〜８３へ供給させることができる。コントローラは、より小さいサイズの集積体１２０を時間とともにより多く供給することによって、補給中のより小さいサイズの集積体１２０を相殺する。
【００２２】
上述したように、担体補給は、画像品質を保持するのに役立つ。担体補給速度が減少する場合、画像品質は影響を受けることになり、結果的により多くのサービス依頼電話をもたらすことがある。担体補給速度は、現像剤ハウジング８０〜８３が定期的に受けるグラム／分（ＧＰＭ）によって測定することができる。担体は、すべてのハウジングに共通とすることができるホッパー１００内に蓄積されるが、各ハウジングは個別の担体ライン１０６を含有することができる。センサのうちの１つ（例えば、１１２）は、ハウジングのうちの各１つの直前の定位置にあって、担体小塊が通り過ぎることを機械に伝えることができる。このセンサ１１２は、通過する担体の電荷を測定することができる。
【００２３】
図１および図２に示すように、本明細書における機器および方法は、１番目のセンサ１１２から上流の設定距離にある２番目のセンサ（１１０）を用いて、担体小塊１２０が既知の距離を進むのに要する時間を測定する。ポンプ１０２がホッパー１００を加圧しかつ小塊を移動するのが所与の機械に対してほぼ一定であるので、本明細書における機器および方法は、移動した時間を小塊のサイズと関連付ける。圧力は機械間で異なることがあるが、この圧力は、製造の時点で入力することができ、または圧力センサ１３０で測定することができる。一定の移動距離および一定の圧力で小塊１２０を移動させると、任意の記録された移動時間差が、異なるサイズの小塊１２０によってもたらされることになる。より大きい小塊は、より重く、より多くの担体材料を含有することになり、ポンプ１０２が小塊をライン１０６の下方へ搬送するのにより長い時間を要することになり、小塊１２０がより大きい場合、体積もより大きくなり、それゆえにライン１０６の壁に対してより大きい摩擦を生み出す。
【００２４】
グラム／パルス（ＧＰＰ）は、時間とともに集積された一連の時間差測定から平均することができ、フィードバックコントローラ１５０は、担体補給を一定に保つことができる。図３は、フィードバックコントローラ１５０が実行することができる処理の一例を図示する。図３の項目２００に示すように、コントローラ１５０は、担体材料の個々の集積体が１番目のセンサを通過する時点と２番目のセンサを通過する時点との時間差を計算する。この点から、コントローラ１５０は、項目２０２において、（上述したように集積体の速度に基づいて）集積体のサイズを決定することによって、グラム／パルス（ＧＰＰ）を推論する。パルス／分（ＰＰＭ）の設定点で機械が相殺することができる値よりも低い所与のしきい値をＧＰＰが下回る場合、項目２０４は項目２０６へフローを指示し、項目２０６は、機械が極めて低いＧＰＰで動作中であることを指し示すフラグを生成する（およびサービス依頼電話を起動する）。項目２０８に示すように、印刷は継続することができるが、故障状態の下で継続することになる。
【００２５】
ＧＰＰが所与のしきい値を上回る場合、項目２０４は項目２１０へのフローを指示し、項目２１０は、グラム／分（ＧＰＭ）を計算する。さらに具体的には、項目２１０において、ＰＰＭをＧＰＰと乗算してＧＰＭを生成する。ＧＰＭが許容限度内にある場合、項目２１２は項目２２０へ処理を指示し、項目２２０において印刷動作は正常に継続される。ＧＰＭが許容限度内にない場合、項目２１２は項目２１４へ処理を指示し、項目２１４は、印刷機器の不揮発性メモリ（ＮＶＭ）内部のＰＰＭ目標を修正する。したがって、項目２１６において、コントローラ１５０は、その時点以降に利用される新たなＰＰＭに収束して、更新された担体補給量を提供する。
【００２６】
したがって、図１〜図３に示すように、本明細書における機器は、多数のセンサを用いて、担体小塊が或る距離を進むのに要する時間を計算し、それゆえに小塊の質量と相互に関連させて、次いでグラム／パルス（ＧＰＰ）を計算することができる。これにより、本明細書における機器は、具体的な機械が、極めて低いＧＰＰを有し警報サービスを有するかどうかを監視することが可能となる。さらに、本明細書における機器は、フィードバック制御ループを用いて、グラム／パルス（ＧＰＰ）に従ってパルス／分（ＰＰＭ）を調整し、それによってグラム／分（ＧＰＭ）を一定に保つ。これにより、極めて低い担体補給速度が引き起こす画像品質欠陥が原因のサービス依頼電話の数が低減され、印刷機器の信頼性が増大し、全体的な画像品質が増大することになる。
【００２７】
図４は、本明細書における典型的な方法を図示するフローチャートである。項目３００において、本方法は、印刷機器の担体供給源の内部に担体材料を保持する。本方法は、項目３０２において、担体供給源と印刷機器の現像剤ステーションとの間に動作可能に接続されたチューブを用いて、担体材料の集積体を担体供給源から現像剤ステーションへ供給する。さらに具体的には、項目３０２において本方法は、印刷機器のポンプを用いて、チューブの内部に或る圧力量を生み出して、担体材料の集積体を担体供給源から現像剤ステーションへ移動させる。
【００２８】
さらに項目３０４に示すように、本方法は、チューブの長さに沿って既知の距離隔てて位置決めされた少なくとも２つのセンサを用いて、チューブ内を通過する担体材料の集積体を検出する。それゆえに、項目３０６において本方法は、異なるセンサが担体材料の集積体を検出するときのタイミング差に基づいて、チューブの内部を移動する担体材料の集積体の速度を（印刷機器のプロセッサを用いて）決定することができる。この場合も、担体材料の集積体のサイズは、所与の圧力量に対する速度に影響を及ぼす。それゆえに、項目３０８において本方法は、圧力量および速度に基づいて、担体材料の集積体のサイズを決定することができる。次いで本方法は、項目３１０において、集積体のサイズに基づいて担体供給源の補給速度を（この場合もプロセッサを用いて）決定する。
【００２９】
図５を参照すると、図１〜図３で上述して示された構造体を含む印刷機１０が示される。自動原稿給送部２０（ＡＤＦ）は、トレイ１９からトレイ２３へ給送された原稿１１を（走査ステーション２２で）走査するのに用いることができる。ユーザは、グラフィック・ユーザ・インターフェース（ＧＵＩ）もしくはコントロールパネル１７を通じて所望の印刷および仕上げ指示を入力し、またはジョブチケット、遠隔ソースからの電子印刷ジョブ記述書などを用いることができる。コントロールパネル１７は、１つ以上のプロセッサ６０、電源、および本明細書で説明される種々の機能を実行するプロセッサ６０によって読み取り可能な命令から成るプログラムを記憶する記憶機器６２を含むことができる。記憶機器６２は、例えば、磁気機器、光機器、キャパシタ式機器などを含む不揮発性（非一過性、有形の）記憶媒体を備えることができる。
【００３０】
電子画像もしくは光画像または複写しようとする一原稿もしくは一束の原稿の画像は、帯電面１３もしくは感光体ベルト１８上へ投影または走査されて、静電潜像を形成することができる。ベルト感光体１８は、ここでは一式のローラ２６上に装着される。ローラのうちの少なくとも１つは、帯電ステーション２８、（ラスタ走査レーザシステム２５用の）画像形成ステーション２４、現像ステーション８０〜８３（カラートナー（例えばシアン、イエロー、マゼンタ、ブラック（ＣＹＭＫ）カラートナー）ごとに１つ）、および転写ステーション３２を含む種々の他の周知の静電処理ステーションのそばを通り過ぎて、矢印２１によって指し示された方向に感光体を移動させるように駆動される。
【００３１】
このように、潜像は現像材料で現像されて、潜像に対応するトナー像を形成する。さらに具体的には、シート１５は、選択されたトレイ型用紙供給源３３からシート搬送体３４へ給送されて、転写ステーション３２へ進む。転写ステーション３２でトナー像は、最終の印刷媒体材料１５へ静電的に転写され、同画像は定着機器１６によって印刷媒体材料１５へ恒久的に定着することができる。シートは、感光体１８から剥離され、定着機器１６を有する定着ステーション３６へ運搬され、トナー像は定着機器１６でシートへ定着される。基板１５にガイドを当てて、定着ロールから離れる方に基板１５を導くことができる。基板１５は、定着ロールから分離した後、多機能仕上げステーション５０の出力トレイへ搬送される。
【００３２】
プリンタ１０からの印刷済みシート１５は、入口ポート３８で受け取り、ステープル留め、穴開け、およびＣ式またはＺ式折り畳みなどの、種々の所望の機能に対応して、印刷済みシート用の多数の経路ならびに出力トレイ５４、５５へ送ることができる。仕上げ部５０は任意選択で、例えば、モジュール式ブックレットメーカ（メーカ＝製作機）４０も含むことができるが、仕上げ部５０が任意の機能ユニットを備えることもできること、およびモジュール式ブックレットメーカ４０が単に一例として示されることを、当業者は理解するはずである。仕上がったブックレットは、スタッカ７０内に収集される。仕上げモジュールの内部でシートと接触し処理する種々のローラおよび他の機器が、コントロールパネル１７のまたはどこか他の所のマイクロプロセッサ６０を含むなどの制御システムの下で、当技術分野で一般によく知られているやり方で、種々のモータ、ソレノイドおよび他の電気機械式機器（図示されない）によって駆動されることを理解されたい。
【００３３】
このように、多機能仕上げ部５０は、上端トレイ５４および主トレイ５５と、ステープル留め有りおよびステープル留め無しのブックレット製作ならびに単一シートのＣ式折り畳みおよびＺ式折り畳み能力を付加した折り畳み／ブックレット製作部４０とを有する。上端トレイ５４は、取り除き用の送り先として、ならびに仕上げを必要としないおよび順序よく並べて積み重ねる必要もないもっとも簡単なジョブ用の送り先として用いられる。主トレイ５５は、例えば、１対のパススルー用シートの逆さまステープル留め５６を有することができ、積み重ねまたはステープル留めを必要とする大部分のジョブに用いられる。
【００３４】
当業者には理解されるように、図５に示された印刷機器１０は、単なる一例であり、本明細書における実施形態は、より少ない部品またはより多い部品を含むことができる他のタイプの印刷機器に等しく適用可能である。例えば、限られた数の印刷エンジンおよび用紙経路が図５に図示されるが、本明細書における実施形態とともに用いられる任意の印刷機器の内部に、さらに多くの用紙経路および増設の印刷エンジンを含むこともできることを、当業者は理解するはずである。このようにコンピュータ化された（印刷）機器１０において、コントロールパネル１７内のプロセッサ６０は、図３および図４に示された処理を実行することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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