(57)【要約】【課題】コマをナットに組み付けてボールを循環させる構成のボールねじにおいて、ナットに対する軸方向におけるコマの抜け止めを効果的かつ簡易に達成できるボールねじを提供すること。【解決手段】ボールねじ１８は、軸方向Ｘに延びるねじ軸と、ねじ軸に対して外嵌されるナット２３と、ナット２３およびねじ軸２２によって形成された軌道内にセットされた複数のボールと、軌道内のある位置のボールを軌道内の別の位置に戻すための循環路５４を有するコマ４０とを含む。ナット２３の軸方向Ｘにおける端面２３Ｃには、コマ４０が装着される収容スペース４５が形成されている。コマ４０は、径方向Ｙから見たときに端面２３Ｃにおける収容スペース４５（入口部分４５Ａ）よりも周方向Ｚに幅広の幅広部５２を、端面２３Ｃから軸方向Ｘへ離れた位置に有している。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延び、外周面にねじ溝が形成されたねじ軸と、
前記ねじ軸に対して外嵌され、内周面にねじ溝が形成され、前記軸方向における端面に当該端面を切り欠いた収容スペースが形成されたナットと、
前記ナットおよび前記ねじ軸の互いのねじ溝によって形成された螺旋状の軌道内に転動可能にセットされた複数のボールと、
前記収容スペースに装着され、前記ナットの径方向から見たときに前記端面における前記収容スペースよりも前記ナットの周方向に幅広の幅広部を前記端面から前記軸方向へ離れた位置に有しており、前記軌道内のある位置の前記ボールを前記軌道内の別の位置に戻すための循環路を有するコマとを含むことを特徴とする、ボールねじ。
【請求項２】
前記収容スペースに装着された前記コマの前記軸方向における端面であるコマ端面が、前記ナットの端面と面一になっていることを特徴とする、請求項１記載のボールねじ。
【請求項３】
前記幅広部は、前記コマにおける前記コマ端面側の部分よりも前記周方向に突出した突起を有することを特徴とする、請求項２記載のボールねじ。
【請求項４】
前記ナットにおいて前記軸方向で前記収容スペースと同じ位置にある部分は、前記ナットに対して外嵌される環状部材を受ける受け部を構成していることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のボールねじ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ボールねじに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１で提案されたボールねじでは、ねじ軸の外周面におけるボール転動溝とナットの内周面における負荷ボール転動溝との間に転動体軌道路が形成され、転動体軌道路内に複数のボールが転動可能に装填されている。ナットにおいて、肉厚部分には、軸方向に貫通するボール戻し通路が形成されていて、軸方向における両端面には、循環コマが備えられている。循環コマには、転動体軌道路とボール戻し通路とを連通させる湾曲路が設けられている。また、ナットの内周面の両端部には、循環コマを嵌合させるための一対の循環コマ取付け溝が形成されている。各循環コマ取付け溝には、ナットの軸方向外側から当該軸方向に沿って循環コマが取り付けられる（下記特許文献１の図１参照）。この循環コマには、抜け止め突起が設けられていて、この抜け止め突起により、循環コマ取付け溝内での循環コマの径方向の抜け止めが規制されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３６６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のボールねじでは、ナットの軸方向外側から当該軸方向に沿って循環コマが循環コマ取付け溝に取り付けられる構造上、当該軸方向に沿って循環コマが抜けてしまう虞がある。当該軸方向における循環コマの抜け止めを強化するためにナットの内周面の循環コマをかしめようとしても、軸方向からでしか循環コマをかしめられない。軸方向から循環コマをかしめると、ナットの内周面における負荷ボール転動溝に歪み等の悪影響が生じる虞がある。
【０００５】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、コマをナットに組み付けてボールを循環させる構成のボールねじにおいて、ナットに対する軸方向におけるコマの抜け止めを効果的かつ簡易に達成できるボールねじを提供することを目的とする。
また、この発明は、コマが組み付けられたナット全体の軸方向における小型化を図ることができるボールねじを提供することも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、軸方向（Ｘ）に延び、外周面（２２Ａ）にねじ溝（４１）が形成されたねじ軸（２２）と、前記ねじ軸に対して外嵌され、内周面（２３Ｂ）にねじ溝（４３）が形成され、前記軸方向における端面（２３Ｃ）に当該端面を切り欠いた収容スペース（４５）が形成されたナット（２３）と、前記ナットおよび前記ねじ軸の互いのねじ溝によって形成された螺旋状の軌道（４７）内に転動可能にセットされた複数のボール（２４）と、前記収容スペースに装着され、前記ナットの径方向（Ｙ）から見たときに前記端面における前記収容スペースよりも前記ナットの周方向（Ｚ）に幅広の幅広部（５２）を前記端面から前記軸方向へ離れた位置に有しており、前記軌道内のある位置の前記ボールを前記軌道内の別の位置に戻すための循環路（５４）を有するコマ（４０）とを含むことを特徴とする、ボールねじ（１８）である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記収容スペースに装着された前記コマの前記軸方向における端面であるコマ端面（５１Ｃ）が、前記ナットの端面と面一になっていることを特徴とする、請求項１記載のボールねじである。
請求項３記載の発明は、前記幅広部は、前記コマにおける前記コマ端面側の部分（５１）よりも前記周方向に突出した突起（５３）を有することを特徴とする、請求項２記載のボールねじである。
【０００８】
請求項４記載の発明は、前記ナットにおいて前記軸方向で前記収容スペースと同じ位置にある部分は、前記ナットに対して外嵌される環状部材（２９）を受ける受け部（６０）を構成していることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のボールねじである。
なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、軸方向におけるナットの端面に形成された収容スペースに装着されたコマは、前記端面から軸方向へ離れた位置に、当該端面における収容スペースよりも幅広の幅広部を有している。そのため、幅広部がナット（収容スペースを区画する部分）に対して当該端面側へ向けて引っ掛かることによって、コマは、軸方向において強固に位置決めされるので、収容スペースの当該端面側から軸方向に抜け落ちることはない。その結果、ナットに対する軸方向におけるコマの抜け止めを効果的に達成できる。また、ナットに幅広部を設けるだけで、ナットに対する軸方向におけるコマの抜け止めを簡易に達成できる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、収容スペースに装着されたコマのコマ端面とナットの端面との間に、軸方向の隙間が無いので、その分、ナット全体の軸方向における小型化を図ることができる。
請求項３記載の発明によれば、幅広部を突起によって簡易に構成できる。
請求項４記載の発明によれば、ナットに対して外嵌される環状部材によって、径方向におけるコマの抜け止めを達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態の電動ブレーキ装置１の概略断面図であり、非制動時を示している。
【図２】図２は、図１におけるボールねじ１８および軸受２９の模式的な側面図である。
【図３】図３は、ボールねじ１８の模式的な断面図である。
【図４】図４は、ボールねじ１８におけるナット２３へのコマ４０の組み付けを説明するための分解斜視図である。
【図５】図５は、ナット２３にコマ４０が組み付けられた後のボールねじ１８の要部における斜視図である。
【図６】図６は、図４に変形例を適用した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態の電動ブレーキ装置１の概略断面図であり、非制動時を示している。図１を参照して、電動ブレーキ装置１は、自動車等の車輪（図示せず）と一体回転するディスク２に摩擦による制動力を付与する装置である。
電動ブレーキ装置１は、ナックル（図示しない）等に移動可能に支持されたキャリパ３と、キャリパ３によって互いに接近、離間可能に支持された第１バックアッププレート４および第２バックアッププレート５と、第１バックアッププレート４および第２バックアッププレート５にそれぞれ固定された第１パッド６および第２パッド７とを備えている。
【００１３】
キャリパ３は、互いに固定された第１ボディ８および第２ボディ９と、第２ボディ９に固定されたカバー１０とを備えている。第１ボディ８は、図１において上下に延びる本体部８Ａと、本体部８Ａと平行に延び、架橋部８Ｂを介して本体部８Ａに連結された腕部８Ｃとを備えている。本体部８Ａには、本体部８Ａを貫通する支持孔１１が形成されている。支持孔１１は、図１では左右方向（軸方向Ｘということにする。）に延びている。支持孔１１には、軸方向Ｘに延びる支軸１２が挿通されており、この状態で、支軸１２は、軸方向Ｘに沿ってスライド移動可能である。第１バックアッププレート４は、支軸１２の一端（図１における左端）１２Ａに固定されている。第２バックアッププレート５は、腕部８Ｃに固定され、軸方向Ｘにおいて間隔を隔てて第１バックアッププレート４に対向している。第２ボディ９は、本体部８Ａに固定されている。
【００１４】
第１パッド６は、第１バックアッププレート４において第２バックアッププレート５に対向する面（図１における左面）に固定されている。第２パッド７は、第２バックアッププレート５において第１バックアッププレート４に対向する面（図１における右面）に固定されている。第１パッド６と第２パッド７との間に、ディスク２が配置されている。
キャリパ３は、第１パッド６および第２パッド７をディスク２に押圧して制動力を発生させる機能を果たす。具体的には、キャリパ３は、軸方向Ｘのスラスト力Ｆを発生する電動アクチュエータ１３と、電動アクチュエータ１３の発生するスラスト力Ｆを第１パッド６および第２パッド７に伝達する伝達機構１４とを備えている。
【００１５】
電動アクチュエータ１３は、回転出力を発生する電動モータ１６と、電動モータ１６の回転出力を減速しつつ伝達するギヤ機構１７と、ギヤ機構１７を介して伝達される回転運動を軸方向Ｘの直線運動に変換する運動変換機構としてのボールねじ１８とを備えている。電動モータ１６は、第２ボディ９から延設された取付ステー１５に固定されたモータハウジング１６Ａと、出力軸としての回転軸１６Ｂとを有している。
【００１６】
ギヤ機構１７は、回転軸１６Ｂの一端に一体回転可能に取り付けられた駆動ギヤ１９と、駆動ギヤ１９に噛み合うアイドルギヤ２０と、アイドルギヤ２０に噛み合う被動ギヤ２１とを備えている。アイドルギヤ２０は、第２ボディ９によって回転可能に支持されている。カバー１０は、ギヤ機構１７を覆うようにして、第２ボディ９に対して外（図１では右外側）から固定されている。
【００１７】
ボールねじ１８は、軸方向Ｘに沿って延びるねじ軸２２と、ねじ軸２２に対して外嵌された環状のナット２３と、ねじ軸２２とナット２３との間に介在された複数のボール２４とを含んでいる。
ナット２３は、ねじ軸２２と同軸状になって軸方向Ｘに延びる管状である。ナット２３では、軸方向Ｘにおける一端（図１では右端）が被動ギヤ２１に固定されている。ナット２３は、第２ボディ９に設けられた支持孔２７に対して挿通されている。ナット２３の外周面２３Ａにおいて軸方向Ｘにおける略中央には、径方向外側へ突出したリブ２８が一体的に設けられている。第２ボディ９において支持孔２７を区画する区画面９Ａとナット２３の外周面２３Ａとの間には、環状の軸受２９が介在されている。軸受２９は、軸方向Ｘにおけるリブ２８の両側に１つずつ（合計２つ）設けられている。ナット２３は、これらの軸受２９を介して、第２ボディ９によって回転可能に支持されている。２つの軸受２９の間にリブ２８が位置していることから、ナット２３の軸方向Ｘの移動が規制されている。
【００１８】
なお、ボールねじ１８については、以降で詳しく説明する。
電動モータ１６の回転軸１６Ｂの回転が、ギヤ機構１７を介して伝達されて、ナット２３が回転すると、ねじ軸２２が軸方向Ｘにスライド移動する。
伝達機構１４は、ねじ軸２２に連結された第１伝動部材３１と、第１パッド６の第１バックアッププレート４に連結された第２伝動部材３２と、複数のボール３３とを備えている。具体的には、第１伝動部材３１は、ねじ軸２２の軸方向Ｘにおける一端（図１では左端）に固定されている。第２伝動部材３２は、第１パッド６の第１バックアッププレート４が固定された支軸１２の他端１２Ｂに固定されている。第１伝動部材３１の外周部には、軸方向Ｘに延びて当該外周部を切り欠くキー溝３１Ａが形成されている。第２ボディ９の内周面には、軸方向Ｘに延びるキー９Ｂが設けられている。キー９Ｂがキー溝３１Ａに嵌ることにより、ねじ軸２２および第１伝動部材３１の回転が規制されている。また、キー９Ｂは、キー溝３１Ａを介してねじ軸２２および第１伝動部材３１の軸方向Ｘの移動を案内する機能を果たす。
【００１９】
第１伝動部材３１に形成された第１伝動面３４と、第２伝動部材３２に形成された第２伝動面３５とが、軸方向Ｘに対向している。複数のボール３３は、第１伝動面３４と第２伝動面３５との間に介在し両伝動面３４，３５間にスラスト力Ｆを伝達する。第１伝動面３４および第２伝動面３５の少なくとも一方（本実施形態では、両伝動面３４，３５）は、軸方向Ｘに直交する平坦面を含んでおり、各ボール３３は、前記平坦面に１点で接触している。
【００２０】
伝達機構１４は、第１伝動面３４と第２伝動面３５との間に介在して複数のボール３３を保持した保持器３６を備えている。また、第１伝動部材３１および第２伝動部材３２の何れか一方（本実施形態では第２伝動部材３２）が、保持器３６を取り囲む外周壁３７を含んでいる。このようにボール３３を安定して保持することによって、スラスト力Ｆを安定して伝達することができる。
【００２１】
第１ボディ８の本体部８Ａと伝達機構１４の第２伝動部材３２との間には、第２伝動部材３２を第１伝動部材３１側へ向けて弾性的に付勢する弾性部材３８が介在している。弾性部材３８は、例えば支軸１２を取り囲む圧縮コイルばねであってもよいし、環状の皿ばねであってもよい。
弾性部材３８は、電動ブレーキ装置１の非制動時においてねじ軸２２が後退したときに、第２伝動部材３２をねじ軸２２に同行させて後退させる戻しばねとして機能する。また、弾性部材３８は、第２伝動部材３２、支軸１２および第１バックアッププレート４を介して第１パッド６をディスク２から離反させる戻しばねとしても機能する。
【００２２】
電動ブレーキ装置１の制動時には、電動アクチュエータ１３の発生するスラスト力Ｆが伝達機構１４を介して第１パッド６側へ伝達されて、第１パッド６がディスク２側へ押圧され、ディスク２が第１パッド６と第２パッド７とによって挟み込まれる。これにより、第１パッド６および第２パッド７は、ディスク２に対してディスク２の回転方向とは反対方向への摩擦力による制動力を及ぼす。
【００２３】
ここで、制動力が発生している際、第１パッド６は、ディスク２からディスク２の前記回転方向に働く制動反力を受ける。このとき、伝達機構１４において、第１伝動面３４および第２伝動面３５の少なくとも一方（本実施形態では、両伝動面３４，３５）の平坦面に対して、各ボール３３が１点で接触するので、第１パッド６側から電動アクチュエータ１３側へは、軸方向Ｘの反力のみが伝達され、前記制動反力によるモーメント荷重は伝達されない。したがって、電動アクチュエータ１３を介する制動力の制御が容易である。
【００２４】
以上のように、ボールねじ１８を用いることによって、電動モータ１６が発生させた回転運動を、軸方向Ｘへの直線運動にスムーズに変換することができる。
次に、ボールねじ１８について詳しく説明する。
図２は、図１におけるボールねじ１８および軸受２９の模式的な側面図である。図３は、ボールねじ１８の模式的な断面図である。図４は、ボールねじ１８におけるナット２３へのコマ４０の組み付けを説明するための分解斜視図である。
【００２５】
図２〜図４では、前述した軸方向Ｘを基準として、ボールねじ１８の模式図が描かれている。一方、図２および図３では、説明の便宜上、ねじ軸２２が軸方向Ｘにおけるナット２３の両側からはみ出すように図示している。
図２および図３を参照して、ボールねじ１８は、前述したねじ軸２２、ナット２３およびボール２４に加えて、コマ４０を含んでいる。
【００２６】
ねじ軸２２は、軸方向Ｘに延びる円柱体であって、その外周面２２Ａには、ねじ溝４１が形成されている。ねじ溝４１は、ねじ軸２２の円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘへ徐々にずれる螺旋状の溝である。ねじ溝４１の断面は、略Ｕ字状の湾曲面である。外周面２２Ａには、軸方向Ｘに隣り合うねじ溝４１の境界をなす螺旋状のねじ山４２が形成されている。
【００２７】
図３を参照して、ナット２３は、軸方向Ｘに延びる円環状であって、その内周面２３Ｂは、外周面２３Ａと同様に、軸方向Ｘに延びる中心軸を有する円周面となっている。
ナット２３の内周面２３Ｂには、ねじ溝４３が形成されている。ねじ溝４３は、内周面２３Ｂの円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘへ徐々にずれる螺旋状の溝である。ねじ溝４３の断面は、略Ｕ字状の湾曲面である。内周面２３Ｂには、軸方向Ｘに隣り合うねじ溝４３の境界をなす螺旋状のねじ山４４が形成されている。
【００２８】
ナット２３の軸方向Ｘにおける両方の端面２３Ｃは、軸方向Ｘに対して直交する方向（ナット２３の径方向Ｙおよび周方向Ｚ）に沿って平坦である。なお、径方向Ｙおよび周方向Ｚのそれぞれは、ナット２３だけでなく、ねじ軸２２の径方向および周方向でもある。
両方の端面２３Ｃには、収容スペース４５が形成されている。収容スペース４５は、端面２３Ｃから軸方向Ｘに窪むように端面２３Ｃを切り欠くことによって、ナット２３の周壁（肉厚部分）２３Ｄを径方向Ｙに沿って貫通している（図４参照）。軸方向Ｘにおける両側の収容スペース４５は、外周面２３Ａの軸方向Ｘにおける中央のリブ２８まで到達していない。
【００２９】
図４を参照して、収容スペース４５は、端面２３Ｃと軸方向Ｘにおいて同じ位置にある入口部分４５Ａと、端面２３Ｃから軸方向Ｘにおいて最も奥まった位置にある奥部分４５Ｂと、入口部分４５Ａと奥部分４５Ｂとをつなぐ中間部分４５Ｃとを含んでいる。収容スペース４５において、周方向Ｚにおける寸法について、奥部分４５Ｂが入口部分４５Ａよりも幅広になっている。図４の場合、周方向Ｚにおける寸法は、入口部分４５Ａと中間部分４５Ｃとでほぼ同じになっているが、奥部分４５Ｂにおいて階段状に（急激に）大きくなっている。ナット２３において、奥部分４５Ｂを端面２３Ｃ側とは反対側から縁取る縁部分２３Ｅは、図４の場合、径方向Ｙにおける外側から見て湾曲している。また、奥部分４５Ｂの周方向Ｚにおける一端部（図４における左手前側の端部）だけは、ナット２３の周壁２３Ｄを貫通していない。そのため、周壁２３Ｄには、奥部分４５Ｂの周方向Ｚにおける当該一端部を径方向Ｙにおける内側から区画する段部２３Ｆが形成されている。
【００３０】
また、ナット２３の周壁２３Ｄには、軸方向Ｘに沿って周壁２３Ｄを貫通する通し孔４６が形成されている。通し孔４６は、軸方向Ｘにおける両方の端面２３Ｃにおける収容スペース４５の間を延びていて、各収容スペース４５に対して、前述した縁部分２３Ｅにおいて連通している（図３参照）。通し孔４６の断面は、円形状である。
ナット２３は、図２および図３に示すように、ねじ軸２２に対して外嵌されており、ねじ軸２２とナット２３とは同軸状になっている。この状態で、ねじ軸２２のねじ溝４１とナット２３のねじ溝４３とは平行に延びている。そして、図３に示すように、軸方向Ｘにおいてナット２３の内周面２３Ｂが存在する領域において、ナット２３のねじ溝４３と、ねじ軸２２の外周面２２Ａにおいて内周面２３Ｂに対向している部分におけるねじ溝４１とによって、螺旋状の軌道４７が形成されている。つまり、ナット２３およびねじ軸２２の互いのねじ溝４３，４１によって螺旋状の軌道４７が形成されている。軌道４７は、略円形状の断面を有しており、ナット２３やねじ軸２２の円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘへ徐々にずれる螺旋状をなしている。軸方向Ｘにおいて隣り合う軌道４７の間には、ねじ軸２２のねじ山４２とナット２３のねじ山４４とが径方向Ｙに対向した状態で配置されており、これらのねじ山４２，４４は、軸方向Ｘにおいて隣り合う２列の軌道４７の境界をなしている。
【００３１】
図３を参照して、ボール２４は、金属等で形成された小さな球体であって、軌道４７内に配置（セット）されており、軌道４７内で自由に転動できる。なお、説明の便宜上、図３では、軌道４７内に配置される全てのボール２４のうちの一部のみ（黒丸部分参照）を図示している。
コマ４０は、小片状であって、収容スペース４５と同数（この実施形態では２つ）設けられ、各収容スペース４５に１つずつ装着される。
【００３２】
コマ４０について、図４における姿勢を基準として、軸方向Ｘ、径方向Ｙおよび周方向Ｚを用いて説明する。
コマ４０は、径方向Ｙから見たときにおいて、収容スペース４５と合致する形状となっている。コマ４０は、幅狭部５１と幅広部５２とを一体的に有している。
幅狭部５１は、周方向Ｚに長手のブロック状である。図４において大きく表れている面は、外面５１Ａであり、外面５１Ａの裏側の面は、内面５１Ｂ（図３参照）である。外面５１Ａは、ナット２３の外周面２３Ａに沿って湾曲した曲面であり、内面５１Ｂは、ナット２３の内周面２３Ｂに沿って湾曲した曲面である。また、幅狭部５１において軸方向Ｘにおける端面（図４における左奥の面）であるコマ端面５１Ｃは、径方向Ｙおよび周方向Ｚに沿って平坦である（図２および図３も参照）。
【００３３】
幅広部５２は、幅狭部５１においてコマ端面５１Ｃとは軸方向Ｘに反対側（図４における右手前側）の部分に対して固定されている。幅広部５２は、幅狭部５１よりも周方向Ｚに幅広であり、幅狭部５１から周方向Ｚの両側へ突出している。幅広部５２の周方向Ｚにおける両端部は、幅狭部５１（コマ４０におけるコマ端面５１Ｃ側の部分）よりも周方向Ｚに突出した突起５３となっている。また、当該両端部の突起５３のうち、一方の突起５３（図４における左手前側の突起５３）は、径方向Ｙにおける内側部分が削り落とされた位置決め突起５３Ａとなっている。幅広部５２は、幅狭部５１の外面５１Ａと連続する外面５２Ａと、幅狭部５１の内面５１Ｂと連続する内面５２Ｂと、外面５２Ａおよび内面５２Ｂと略直交して延びる側面５２Ｃとを含んでいる。外面５２Ａは、ナット２３の外周面２３Ａに沿って湾曲した曲面であり、内面５２Ｂは、ナット２３の内周面２３Ｂに沿って湾曲した曲面である。側面５２Ｃは、幅狭部５１のコマ端面５１Ｃに対して軸方向Ｘにおける反対側に位置している。つまり、コマ端面５１Ｃは、コマ４０の軸方向Ｘにおける一方の端面であり、側面５２Ｃは、コマ４０の軸方向Ｘにおける他方の端面である。側面５２Ｃは、ナット２３の縁部分２３Ｅと合致する形状となっていて、図４では、縁部分２３Ｅに沿うように湾曲している。
【００３４】
コマ４０は、循環路５４を有している。循環路５４は、周方向Ｚに延びつつ、側面５２Ｃをえぐる溝状をなしている。循環路５４の一端は、入口５４Ａとして、幅広部５２の内面５２Ｂから露出されていて、循環路５４の他端は、出口５４Ｂとして、側面５２Ｃから露出されている。入口５４Ａと出口５４Ｂとは、周方向Ｚにおいて離れている。なお、図４に示した溝状の循環路５４はあくまで一例であって、コマ４０内をトンネル状（管状）に延びていてもよい。また、循環路５４は、入口５４Ａ付近や出口５４Ｂ付近では湾曲しているが、それ以外の領域では、直線状に延びていてもよいし、湾曲していてもよい。
【００３５】
コマ４０は、図４に示すように、ナット２３の軸方向Ｘにおける両端の各収容スペース４５に対して、ナット２３の径方向Ｙにおける外側から径方向Ｙに沿って１つずつ装着される。図５に示すように、収容スペース４５に装着されたコマ４０では、幅狭部５１が、収容スペース４５の入口部分４５Ａおよび中間部分４５Ｃにぴったりと収まっており、幅広部５２が、収容スペース４５の奥部分４５Ｂにぴったりと収まっている。
【００３６】
このとき、幅広部５２は、径方向Ｙから見たときにナット２３の端面２３Ｃにおける収容スペース４５（つまり、入口部分４５Ａ）よりも周方向Ｚに幅広であって、当該端面２３Ｃから軸方向Ｘへ離れた位置にある。このように、軸方向Ｘにおけるナット２３の端面２３Ｃに形成された収容スペース４５に装着されたコマ４０は、端面２３Ｃから軸方向Ｘへ離れた位置に、当該端面２３Ｃにおける収容スペース４５よりも幅広の幅広部５２を有している。そのため、幅広部５２がナット２３（収容スペース４５を区画する部分であり、奥部分４５Ｂと中間部分４５Ｃとの段差部分４５Ｄ）に対して当該端面２３Ｃ側へ向けて引っ掛かることによって、コマ４０は、軸方向Ｘにおいて強固に位置決めされる。そのため、コマ４０が収容スペース４５の当該端面２３Ｃ側から軸方向Ｘに抜け落ちることはない。その結果、ナット２３に対する軸方向Ｘにおけるコマ４０の抜け止めを効果的に達成できる。また、ナット２３に幅広部５２（突起５３）を設けるだけで、ナット２３に対する軸方向Ｘにおけるコマ４０の抜け止めを簡易に達成できる。
【００３７】
また、幅広部５２の位置決め突起５３Ａが、奥部分４５Ｂにおける段部２３Ｆ（図）４参照）に対して径方向Ｙの外側から当接している。
以上により、コマ４０が収容スペース４５内で位置決めされている。また、コマ４０の外面（幅狭部５１の外面５１Ａおよび幅広部５２の外面５２Ａ）の周縁部が径方向Ｙからかしめられることによって、コマ４０は、ナット２３に固定されている。なお、径方向Ｙからかしめれば、軌道４７に悪影響を与えずに済む。
【００３８】
また、ナット２３の外周面２３Ａにおいて、軸方向Ｘで収容スペース４５と同じ位置にある部分は、ナット２３に対して外嵌される前述した（環状の）軸受２９を受ける受け部６０を構成している。受け部６０に受けられた軸受２９は、図２に示すように、径方向Ｙにおける外側からコマ４０に対して当接しているので、ナット２３に対して外嵌される環状部材である軸受２９によって、径方向Ｙにおけるコマ４０の抜け止めを達成できる。
【００３９】
また、収容スペース４５に装着されたコマ４０のコマ端面５１Ｃは、ナット２３の端面２３Ｃと面一になっている。つまり、コマ４０がナット２３の端面２３Ｃに配置されることから、収容スペース４５に装着されたコマ４０の軸方向Ｘにおけるコマ端面５１Ｃとナット２３の端面２３Ｃとの間に、軸方向Ｘの隙間が無いので、その分、ナット２３全体の軸方向Ｘにおける小型化を図ることができる。特に、軌道４７の列数を減らさずに、ナット２３を軸方向Ｘにおいてコンパクトにすることができる。
【００４０】
また、図３を参照して、コマ４０の循環路５４の出口５４Ｂは、ナット２３の通し孔４６と連通している。これにより、ナット２３の軸方向Ｘにおける両側のコマ４０の循環路５４が、通し孔４６を介して互いに連通している。
ナット２３に固定された各コマ４０において、循環路５４の入口５４Ａは、軸方向Ｘで同じ位置にある（ナット２３の軸方向Ｘにおける端部に位置する）ねじ溝４３（軌道４７）に連通（合流）している。これにより、軸方向Ｘにおける両側のコマ４０の循環路５４と通し孔４６とは、軸方向Ｘにおける両端の軌道４７のバイパスとなっている。なお、コマ４０においてねじ溝４３内に露出された部分は、ねじ溝４３（軌道４７）を遮断していない。
【００４１】
軌道４７内のボール２４は、ナット２３の回転に伴って軌道４７内で転動しながら軌道４７に沿って移動する。ボール２４は、ナット２３の軸方向Ｘにおける一端（図３における右端）まで到達すると、当該一端にあるコマ４０における循環路５４の入口５４Ａから当該循環路５４内に進入して出口５４Ｂへと向かい（図４の破線矢印参照）、通し孔４６を経由することで、軸方向Ｘにおいて今までとは逆向き（図３では左側）へ進む。そして、通し孔４６を通過したボール２４は、ナット２３の軸方向Ｘにおける他端（図３における左端）の別のコマ４０の循環路５４の出口５４Ｂから当該循環路５４内に進入し、この循環路５４の入口５４Ａから当該他端の軌道４７に戻される（図３破線矢印参照）。つまり、循環路５４は、軌道４７内のある位置のボール２４を軌道４７内の別の位置に戻すためのものである。軌道４７内を移動するボール２４が軌道４７によって循環されることによって、軌道４７内におけるボール２４の安定供給が可能になる。なお、コマ４０は、軌道４７と循環路５４との間で行き来するボール２４からの衝突荷重に十分耐えるように、ある程度厚み（少なくとも径方向Ｙにおける厚み）を持っている。
【００４２】
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、前述した実施形態のコマ４０は、幅広部５２が幅狭部５１よりも一段幅広になった構成であったが（図４参照）、図６に示すように、幅狭部５１から幅広部５２へ向けて徐々に幅広になる構成であってもよい。図６の場合、コマ４０が台形状になっている。
【００４３】
また、コマ４０の循環路５４は、ボール２４を、一列手前の軌道４７に戻すものであってもよい。その場合、コマ４０は、ナット２３の軸方向Ｘにおける両方の端面２３Ｃに設けておく必要はなく、どちらかの端面２３Ｃに設けられていればよい。
また、前述した電動ブレーキ装置１では、電動アクチュエータ１３が伝達機構１４を介してスラスト力Ｆを第１パッド６および第２パッド７に伝達している（図１参照）。これに代え、伝達機構１４を省略してボールねじ１８のねじ軸２２を第１パッド６に直接連結し、スラスト力Ｆが電動アクチュエータ１３から第１パッド６に直接伝達されるようにしてもよい。
【００４４】
また、この実施形態のボールねじ１８は、ナット２３が回転してねじ軸２２が軸方向Ｘに移動する構成だったが、ねじ軸２２が回転してナット２３が軸方向Ｘに移動する構成であってもよい。その場合、ナット２３の外周面２３Ａは、円周面でなくてもよい。
また、ナット２３の受け部６０に対して外嵌される環状部材として、軸受２９以外に、カラー等も挙げられる。
【符号の説明】
【００４５】
１８…ボールねじ、２２…ねじ軸、２２Ａ…外周面、２３…ナット、２３Ｂ…内周面、２３Ｃ…端面、２４…ボール、２９…軸受、４０…コマ、４１…ねじ溝、４３…ねじ溝、４５…収容スペース、４７…軌道、５１…幅狭部、５１Ｃ…コマ端面、５２…幅広部、５３…突起、５４…循環路、６０…受け部、Ｘ…軸方向、Ｙ…径方向、Ｚ…周方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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