(57)【要約】【課題】予め加熱条件の設定された調理メニューを選択できる一方、任意の加熱条件を音声入力で設定する調理メニューも選択可能な加熱調理器を提供する。【解決手段】加熱調理器１は、音声入力部５３と、加熱部（オーブン調理機構２９、電子レンジ調理機構３７）の加熱条件が予め設定された第一調理メニュー、加熱部の加熱条件を設定できる第二調理メニューを記憶する調理メニュー記憶部５６と、音声入力に一致する第一調理メニューまたは第二調理メニューを抽出する調理メニュー抽出部５７と、第二調理メニューが抽出された場合には音声入力部５３に入力される音声入力に一致する加熱条件を設定する加熱条件設定部５８と、第一調理メニューが抽出された場合には予め設定された加熱条件で加熱部を制御し、第二調理メニューが抽出された場合には加熱条件設定部５８で設定された加熱条件で加熱部を制御する加熱制御部５９と、を備える。【選択図】  図４
2014043964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加熱物を加熱して調理する加熱部と、
指令情報として音声入力を受け付ける音声入力部と、
前記加熱部の加熱条件が予め設定された第一調理メニュー、前記加熱部の加熱条件を設定できる第二調理メニューを記憶する調理メニュー記憶部と、
前記音声入力部に入力される音声入力に一致する前記第一調理メニューまたは前記第二調理メニューを前記調理メニュー記憶部から抽出する調理メニュー抽出部と、
前記調理メニュー抽出部で前記第二調理メニューが抽出された場合には前記音声入力部に入力される音声入力に一致する加熱条件を設定する加熱条件設定部と、
前記調理メニュー抽出部で前記第一調理メニューが抽出された場合には前記第一調理メニューに予め設定された加熱条件で前記加熱部を制御し、前記調理メニュー抽出部で前記第二調理メニューが抽出された場合には前記加熱条件設定部で設定された加熱条件で前記加熱部を制御する加熱制御部と、を備える加熱調理器。
【請求項２】
前記調理メニュー抽出部で前記第二調理メニューが抽出された場合に加熱条件の音声入力を促す案内を報知する報知部を備える請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記第二調理メニューに一致するメニュー音声入力、前記メニュー音声入力に続く無音入力、前記無音入力に続き前記加熱条件に一致する条件音声入力を一括して前記音声入力部から受け付けて前記メニュー音声入力を前記調理メニュー抽出部へ分配し、前記条件音声入力を前記加熱条件設定部へ分配する分配部を備える請求項１に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明に係る実施形態は加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
操作パネルの手動操作に代えて音声入力によって複数の調理メニューから所望の調理メニューを選択可能な加熱調理器が知られている。選択の対象となるそれぞれの調理メニューは、予め個別に電子レンジ機能やオーブン機能に関する加熱条件（加熱出力、加熱時間）を設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３３１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、加熱調理器は、予め個別に加熱条件を設定された調理メニューで使用する以外にも、手動操作で電子レンジ機能やオーブン機能を選択し、加熱条件を任意に設定し、使用者の好みで被加熱物を加熱し、調理することができる。
【０００５】
しかしながら、従来の加熱調理器は、予め個別に加熱条件を設定された調理メニューを音声入力で選択できる一方、任意の加熱条件を音声入力で設定して使用することを考慮していない。
【０００６】
そこで、予め加熱条件の設定された調理メニューを選択できる一方、任意の加熱条件を音声入力で設定する調理メニューも選択可能な加熱調理器を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するため本発明の実施形態に係る加熱調理器は、被加熱物を加熱して調理する加熱部と、指令情報として音声入力を受け付ける音声入力部と、前記加熱部の加熱条件が予め設定された第一調理メニュー、前記加熱部の加熱条件を設定できる第二調理メニューを記憶する調理メニュー記憶部と、前記音声入力部に入力される音声入力に一致する前記第一調理メニューまたは前記第二調理メニューを前記調理メニュー記憶部から抽出する調理メニュー抽出部と、前記調理メニュー抽出部で前記第二調理メニューが抽出された場合には前記音声入力部に入力される音声入力に一致する加熱条件を設定する加熱条件設定部と、前記調理メニュー抽出部で前記第一調理メニューが抽出された場合には前記第一調理メニューに予め設定された加熱条件で前記加熱部を制御し、前記調理メニュー抽出部で前記第二調理メニューが抽出された場合には前記加熱条件設定部で設定された加熱条件で前記加熱部を制御する加熱制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る加熱調理器を示す正面図。
【図２】本発明の実施形態に係る加熱調理器を正面側から示す斜視図。
【図３】本発明の実施形態に係る加熱調理器を示す縦断面図。
【図４】本発明の実施形態に係る加熱調理器を示す機能ブロック図。
【図５】本発明の実施形態に係る加熱調理器の音声認識調理制御を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施形態に係る加熱調理器の音声認識調理制御の他の例を示すフローチャート。
【図７】本発明の実施形態に係る加熱調理器の音声認識調理制御の他の例を示すフローチャート。
【図８】本発明の実施形態に係る加熱調理器の音声認識調理制御における調理メニュー、加熱条件の設定の流れを示す概念図。
【図９】本発明の実施形態に係る加熱調理器の他の例を示す機能ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る加熱調理器の実施の形態について、図１から図８を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る加熱調理器を示す正面図である。
【００１１】
図２は、本発明の実施形態に係る加熱調理器を正面側から示す斜視図である。
【００１２】
図１は扉３を閉じた加熱調理器１を示し、図２は扉３を開いた加熱調理器１を示す。
【００１３】
本実施形態に係る加熱調理器１は、所謂オーブンレンジであり、電子レンジおよびオーブンの双方の機能を併せ持つ。図１および図２に示すように、加熱調理器１は、前面の開口２ａを通じて被加熱物Ｏを出し入れ可能な加熱室２ｂを仕切る箱状の調理庫２と、調理庫２の開口２ａを開閉する扉３と、を備える。
【００１４】
調理庫２は、加熱室２ｂを仕切る箱状の内箱５と、内箱５を囲う箱状の外箱６と、内箱５および外箱６を支えるトレイ７を備える。を備える。
【００１５】
内箱５は、加熱室２ｂを仕切る背壁５ａ、右側壁５ｂ、左側壁５ｃ、底壁５ｄおよび天壁５ｅを備える。背壁５ａ、右側壁５ｂ、左側壁５ｃ、底壁５ｄおよび天壁５ｅは、マイクロ波を反射して加熱室２ｂ内に閉じ込める金属製の板材、例えば鋼板である。隣り合う壁は、かしめや溶接などの接合方法によって接合される。
【００１６】
背壁５ａは、複数の小さな開口が上下二条に分かれて幅方向へ並ぶ上熱風吐出口８および下熱風吐出口９と、上熱風吐出口８および下熱風吐出口９の中央部に挟まれて複数の小さな開口が円状に並ぶ吸入口１１と、を有する。
【００１７】
扉３は、調理庫２の前面下端部に配置されて左右に延びる回転中心線の周りに揺動する。扉３は、この回転中心線の周りに揺動して調理庫２の前面２ｃに接すると加熱室２ｂを閉鎖し、調理庫２の前面２ｃから離れ、回転中心線の周りに揺動して略水平に倒れると開口２ａを全開する。
【００１８】
また、扉３は加熱条件を設定可能な操作部１５を備える。操作部１５は、入力部１６と、表示部１７と、を備える。
【００１９】
入力部１６は、加熱条件設定ダイヤル１８と、調理開始指示キー１９と、調理取消指示キー２１と、電子レンジキー２２と、オーブンキー２３と、グリルキー２５と、音声認識開始キー２６と、を備える。
【００２０】
加熱条件設定ダイヤル１８は、回転操作に基づいて手動または自動運転などの運転モードの選択、加熱条件の選択、自動調理メニューの選択など各種選択項目を順次に切り替える。また、加熱条件設定ダイヤル１８は、押下操作に基づいて、択一的に選択された項目の決定を受け付ける。
【００２１】
調理開始指示キー１９は、決定された運転モード、加熱条件、自動調理メニューに対する運転開始の指示を受け付ける。
【００２２】
調理取消指示キー２１は、加熱条件設定ダイヤル１８や調理開始指示キー１９が受け付けた操作内容をリセットするための指示を受け付ける。つまり、調理取消指示キー２１は、加熱条件設定ダイヤル１８が受け付けた選択や決定を取り消したり、開始した運転を停止させたりするための指示を受け付ける。
【００２３】
電子レンジキー２２は、加熱調理器１の運転モードを電子レンジモードに強制設定するための指示を受け付ける。
【００２４】
オーブンキー２３は、加熱調理器１の運転モードをオーブンモードに強制設定するための指示を受け付ける。
【００２５】
グリルキー２５は、加熱調理器１の運転モードをグリルモードに強制設定するための指示を受け付ける。
【００２６】
音声認識開始キー２６は、加熱調理器１を音声入力の待機状態へ遷移させるための指示を受け付ける。
【００２７】
表示部１７は、加熱条件設定ダイヤル１８の操作に基づく選択項目や決定項目、調理開始指示キー１９や調理取消指示キー２１の操作に基づく加熱調理器１の運転状態などを表示する。
【００２８】
図３は、本発明の実施形態に係る加熱調理器を示す縦断面図である。
【００２９】
図３に示すように、本実施形態に係る加熱調理器１のトレイ７と外箱６とは、協働して内箱５を囲み、隙間２８を隔てて加熱室２ｂを支える。
【００３０】
加熱調理器１は、内箱５の背壁５ａと外箱６の背壁６ａとを隔てる隙間２８ａに配置されて加熱室２ｂ内に熱風を供給するオーブン調理機構２９を備える。
【００３１】
オーブン調理機構２９は、加熱室２ｂ内を加熱して被加熱物Ｏを調理する加熱部の一つである。オーブン調理機構２９は、吸入口１１の後方に配置されるファン装置３１と、上熱風吐出口８および下熱風吐出口９を臨む複数のヒータ３２と、ケーシング３３と、を備える。なお、オーブン調理機構２９はグリル調理機構を兼ねている。
【００３２】
ファン装置３１は、ケーシング３３の背面に固定されるファンモータ３５と、ケーシング３３に収容されて吸入口１１を臨みファンモータ３５の回転軸に固定される遠心ファン３６と、を備える。
【００３３】
ヒータ３２はファン装置３１の周囲を環状に囲み、上熱風吐出口８の後方に配置される上辺部３２ａと、下熱風吐出口９の後方に配置される下辺部３２ｂと、を備える。
【００３４】
ケーシング３３は、板金加工品であり、ファン装置３１の遠心ファン３６およびヒータ３２を収容し、背壁５ａの上熱風吐出口８、下熱風吐出口９、吸入口１１の後方に熱風の加熱流路を仕切る。
【００３５】
オーブン調理機構２９は、ファン装置３１を駆動させて加熱室２ｂ内の空気を吸入口１１からケーシング３３内に吸入し、遠心ファン３６の周囲へ吐出される空気をヒータ３２で加熱し、熱せられた空気を上熱風吐出口８および下熱風吐出口９から加熱室２ｂ内へ吐出して加熱室２ｂ内の被加熱物Ｏを加熱する。
【００３６】
また、加熱調理器１は、加熱室２ｂ内にマイクロ波を照射して被加熱物Ｏを加熱可能な電子レンジ調理機構３７を備える。電子レンジ調理機構３７も、加熱室２ｂ内を加熱して被加熱物Ｏを調理する加熱部の一つである。
【００３７】
電子レンジ調理機構３７は、隙間２８ａの下半に位置してマイクロ波を発生可能なマグネトロン３８と、内箱５とトレイ７とを隔てる隙間２８ｂに位置してマグネトロン３８が発生させるマイクロ波を内箱５の下方へ導く導波管３９と、内箱５内でマイクロ波を拡散するアンテナ４１と、を備える。
【００３８】
アンテナ４１は、内箱５の底壁５ｄに配置されて下方に窪む凹部４２に収容される。伝播透過板４３は、マイクロ波を透過するセラミックなどの板であり、アンテナ４１を覆うように内箱５の凹部４２を塞いで加熱室２ｂ内に平坦な底面を形成する。
【００３９】
電子レンジ調理機構３７は、マグネトロン３８でマイクロ波を生じ、このマイクロ波を導波管３９で内箱５の下方へ導き、アンテナ４１で拡散させて加熱室２ｂ内に照射し、加熱室２ｂ内の被加熱物Ｏを加熱する。
【００４０】
一方、外箱６は内面に広がる断熱材４５を備える。断熱材４５は、内箱５が放射する熱や、内箱５と外箱６とを隔てる隙間２８を対流する気体（高温の空気や水蒸気）から伝わる熱が調理庫２の外面へ直接的に伝わることを抑制する。
【００４１】
トレイ７は加熱調理器１の底面の四隅にあり加熱調理器１全体の重量を支える柱状の脚部４６を備える。
【００４２】
さらに、加熱調理器１は、操作部１５近傍の扉３内部に配置されて、オーブン調理機構２９、電子レンジ調理機構３７の運転を調整する制御装置４７を備える。
【００４３】
図４は、本発明の実施形態に係る加熱調理器を示す機能ブロック図である。
【００４４】
図４に示すように、本実施形態に係る加熱調理器１は、表示部１７、加熱条件設定ダイヤル１８、調理開始指示キー１９、調理取消指示キー２１、電子レンジキー２２、オーブンキー２３、グリルキー２５、音声認識開始キー２６、オーブン調理機構２９、電子レンジ調理機構３７、制御装置４７の他に、扉開閉センサ４９と、報知部５１と、を備える。
【００４５】
扉開閉センサ４９は、所謂マイクロスイッチであり、複数のマイクロスイッチを組み合わせて扉３が閉じられているか否かを確実に検知する。
【００４６】
報知部５１は、オーブン調理機構２９または電子レンジ調理機構３７の運転終了を使用者に知らせるためのブザー音を鳴らす。
【００４７】
電子レンジ調理機構３７は、入力電圧の変動にともない変化する物理量（マグネトロン３８の陽極電流）を検知してアナログ電気信号を出力する検知部としての陽極電流検出回路５２を備える。
【００４８】
制御装置４７は、マイクロコンピュータからなり、中央処理部（図示省略）、メモリ（図示省略）、Ｉ／Ｏ部（図示省略）およびタイマ（図示省略）を備える。制御装置４７は、加熱条件設定ダイヤル１８、調理開始指示キー１９、調理取消指示キー２１、電子レンジキー２２、オーブンキー２３、グリルキー２５に対する操作に基づいて、オーブン調理機構２９または電子レンジ調理機構３７の運転を制御する。制御装置４７は、扉開閉センサ４９で扉３が閉じられている場合に、オーブン調理機構２９の運転を許可し、電子レンジ調理機構３７の運転を許可する。
【００４９】
さらに、制御装置４７は、報知部５１を作動させてブザー音を鳴らし、オーブン調理機構２９の運転終了、電子レンジ調理機構３７の運転終了を使用者に報知する。
【００５０】
さらにまた、制御装置４７は、加熱条件設定ダイヤル１８、電子レンジキー２２、オーブンキー２３、グリルキー２５それぞれの操作に基づく選択項目や決定項目、調理開始指示キー１９や調理取消指示キー２１の操作に基づく加熱調理器１の運転状態などを表示部１７に表示させる。
【００５１】
また、制御装置４７は、扉開閉センサ４９で扉３が開かれたことを検知すると休止状態から復帰して、加熱条件設定ダイヤル１８、調理開始指示キー１９、調理取消指示キー２１、電子レンジキー２２、オーブンキー２３、グリルキー２５それぞれの操作を待ち受け、表示部１７に各種の情報を表示させる。他方、制御装置４７は、加熱条件設定ダイヤル１８、調理開始指示キー１９、調理取消指示キー２１、電子レンジキー２２、オーブンキー２３、グリルキー２５それぞれの操作待ち受け状態、かつ加熱部（オーブン調理機構２９、電子レンジ調理機構３７）の待機状態（非運転状態）が予め定める所定の時間（例えば約５分）経過後に休止状態に移行して、加熱条件設定ダイヤル１８、調理開始指示キー１９、調理取消指示キー２１、電子レンジキー２２、オーブンキー２３、グリルキー２５それぞれの操作を受け付けなくなり、表示部１７の表示を終了させ、加熱部（オーブン調理機構２９、電子レンジ調理機構３７）への電源を遮断する。なお、加熱調理器１が休止状態から復帰することを再電源投入と呼ぶ。
【００５２】
次に、本実施形態に係る加熱調理器１の音声認識による調理に関する構成について説明する。
【００５３】
加熱調理器１は、指令情報として音声入力を受け付ける音声入力部５３を備える。
【００５４】
音声入力部５３は所謂マイクロフォンであり、指令情報として音声入力、つまり使用者の声を音声信号に変換して制御装置４７へ出力する。
【００５５】
制御装置４７は、音声認識部５５と、調理メニュー記憶部５６と、調理メニュー抽出部５７と、加熱条件設定部５８と、加熱制御部５９と、を備える。
【００５６】
音声認識部５５は、不特定話者の中語彙（１００〜１０００単語）の単語音声認識システムを有し、音声入力部５３から受け取る音声信号の波形の特徴抽出、特徴の時系列の作成、特徴時系列単語辞書との比較、類似した単語の抽出のステップを経て単語を特定する。音声認識部５５は、抽出した単語データを調理メニュー抽出部５７と、加熱条件設定部５８とへ出力する。
【００５７】
調理メニュー記憶部５６は、加熱部（オーブン調理機構２９、電子レンジ調理機構３７）の加熱条件が予め設定された第一調理メニュー、加熱部（オーブン調理機構２９、電子レンジ調理機構３７）の加熱条件を設定できる第二調理メニューを記憶する。
【００５８】
調理メニュー記憶部５６は、第一調理メニューの名称、第二調理メニューの名称を多数記憶する。
【００５９】
ここで、第一調理メニューとは、所謂自動調理メニューであり、予め設定された加熱条件（加熱出力の上下や加熱時間からなる加熱プロファイル）で加熱部（オーブン調理機構２９、電子レンジ調理機構３７）を制御し、被加熱物Ｏを加熱、調理するシーケンシャルな調理メニューである。第一調理メニューは複数有り、例えば、ハンバーグを焼くための「ハンバーグ」メニュー、ピザを焼くための「ピザ」メニュー、クッキーを焼くための「クッキー」メニューなどがある。
【００６０】
他方、第二調理メニューとは、使用者自ら加熱部（オーブン調理機構２９、電子レンジ調理機構３７）を選択し、加熱条件（加熱出力、加熱時間）を任意に設定して被加熱物Ｏを加熱、調理するプログラマブルな調理メニューである。第二調理メニューも複数有り、例えば、電子レンジ調理機構３７を「レンジ」メニューで選択し、次いでレンジ出力と加熱時間を順次に設定する「レンジ」メニュー、オーブン調理機構２９を「オーブン」メニューで選択し、次いで加熱温度と加熱時間を順次に設定する「オーブン」メニュー、オーブン調理機構２９を「グリル」メニューで選択し、次いで加熱時間を設定する「グリル」メニューがある。なお、第二調理メニューにおける任意の加熱条件（加熱出力、加熱時間）は、安全を考慮して上限を制限することが好ましい。
【００６１】
調理メニュー抽出部５７は、音声入力部５３に入力される音声入力に一致する第一調理メニューまたは第二調理メニューを調理メニュー記憶部５６から抽出する。調理メニュー抽出部５７は、抽出した第一調理メニューの名称を加熱制御部５９へ出力する。また、調理メニュー抽出部５７は音声入力部５３に入力される音声入力に一致する第一調理メニューを表示部１７に表示させる。他方、調理メニュー抽出部５７は、抽出した第二調理メニューの名称を加熱条件設定部５８へ出力する。
【００６２】
加熱条件設定部５８は、調理メニュー抽出部５７で第二調理メニューが抽出された場合には音声入力部５３に入力される音声入力に一致する加熱条件を設定する。加熱条件設定部５８は、設定した加熱条件を第二調理メニューの名称とともに加熱制御部５９へ出力する。加熱条件設定部５８は、音声入力部５３に入力される音声入力に一致する第二調理メニューとその加熱条件を表示部１７に表示させる。
【００６３】
ここで、第二調理メニュー用の加熱条件とは、加熱部（オーブン調理機構２９、電子レンジ調理機構３７）に対応する加熱出力や加熱時間である。例えば、「レンジ」メニューの場合、加熱条件は加熱出力２００Ｗ、５００Ｗ、６００Ｗ、１０００Ｗのいずれかと、０より大きく３０分以下で１０秒刻みの加熱時間との組合せである。同様に、「オーブン」メニューの場合、加熱条件は加熱温度と、加熱時間との組合せである。「グリル」メニューの場合、加熱条件は加熱時間だけで決まる。
【００６４】
加熱制御部５９は、加熱調理器１の加熱部（オーブン調理機構２９、電子レンジ調理機構３７）を使った加熱調理の全般を制御する。加熱制御部５９は、複数の第一調理メニューそれぞれに関連付けられる加熱制御プログラムおよび必要なデータを記憶するメモリを備える。
【００６５】
また、加熱制御部５９は、調理メニュー抽出部５７で第一調理メニューが抽出された場合には第一調理メニューに予め設定された加熱条件で加熱部（オーブン調理機構２９、電子レンジ調理機構３７）を制御し、調理メニュー抽出部５７で第二調理メニューが抽出された場合には加熱条件設定部で設定された加熱条件で加熱部（オーブン調理機構２９、電子レンジ調理機構３７）を制御する。
【００６６】
具体的には、加熱制御部５９は、調理メニュー抽出部５７が出力する第一調理メニューを取得した場合、取得した第一調理メニューに関連付けられる加熱制御プログラムおよび必要なデータにしたがって加熱部（、オーブン調理機構２９、電子レンジ調理機構３７）を制御し、被加熱物Ｏを加熱、調理する。
【００６７】
他方、加熱制御部５９は、加熱条件設定部５８が出力する第二調理メニューとその加熱条件を取得した場合、取得した第二調理メニューとその加熱条件にしたがって加熱部（オーブン調理機構２９、電子レンジ調理機構３７）を制御し、被加熱物Ｏを加熱、調理する。
【００６８】
ところで、加熱調理器１は、音声認識開始キー２６を操作された後に調理メニュー（第一調理メニューまたは第二調理メニュー）の音声入力を待機しているときや、第二調理メニューの音声入力を受け付けた後に加熱条件の音声入力を待機しているとき、何らの動作もしなければ、使用者に故障などの発生を疑わせ、不安感を与えることになる。
【００６９】
そこで、加熱調理器１の報知部５１は、音声認識開始キー２６が操作された場合に調理メニュー（第一調理メニューまたは第二調理メニュー）の音声入力を促す案内を報知する。また、報知部５１は、調理メニュー抽出部５７で第二調理メニューが抽出された場合に加熱条件の音声入力を促す案内を報知する。これら音声入力を促す案内は所謂ガイダンスが好ましく、必要とする音声入力を使用者へ直感的に伝えられる文章になっていることが好適である。
【００７０】
次に、本実施形態に係る加熱調理器１の音声認識による調理に関する制御（以下、「音声認識調理制御」と言う。）について詳述する。
【００７１】
図５は、本発明の実施形態に係る加熱調理器の音声認識調理制御を示すフローチャートである。
【００７２】
図５に示すように、本実施形態に係る加熱調理器１は、先ず、ステップＳ１からステップＳ４を実行して使用者の音声を認識する。
【００７３】
具体的には、使用者による音声認識開始キー２６の操作を受け付けると（ステップＳ１）、音声入力の待機状態に遷移する。
【００７４】
次いで、加熱調理器１の音声入力部５３は、使用者による音声入力を受け付けると、この音声入力を音声信号に変換し、音声認識部５５へ出力する（ステップＳ２）。なお、音声入力部５３が音声入力を開始する以前、または開始後数秒間（例えば、５秒から１０秒間）、音声入力がなかった場合、使用者に調理メニューの発声を促すガイダンスを報知部５１から発しても良い。
【００７５】
次いで、音声認識部５５は、音声入力部５３から受け取った音声信号を音声認識して単語を特定し、調理メニュー抽出部５７へ出力する（ステップＳ３）。
【００７６】
次いで、調理メニュー抽出部５７は、調理メニュー記憶部５６に記憶される調理メニュー（第一調理メニューおよび第二調理メニューの双方）に音声認識部５５で音声認識された単語と一致するものが有るか否かを判断する（ステップＳ４）。調理メニュー抽出部５７は、調理メニュー記憶部５６に記憶される調理メニュー（第一調理メニューおよび第二調理メニューの双方）に音声認識部５５で音声認識された単語と一致するものが有る場合には次のステップへ進み（ステップＳ４  ＹＥＳ）、その他の場合（つまり、調理メニュー記憶部５６に記憶される調理メニュー（第一調理メニューおよび第二調理メニューの双方）に音声認識部５５で音声認識された単語と一致するものがない場合）にはステップＳ２へ戻る（ステップＳ４  ＮＯ）。
【００７７】
なお、調理メニュー記憶部５６に記憶される調理メニュー（第一調理メニューおよび第二調理メニューの双方）と音声認識部５５で音声認識された単語との一致判定は、必ずしも厳密でなくて良い。
【００７８】
次いで、調理メニュー抽出部５７は、音声認識部５５で音声認識された単語が第一調理メニューか否かを判断する（ステップＳ５）。調理メニュー抽出部５７は、音声認識部５５で音声認識された単語が第一調理メニューの場合には、当該の第一調理メニューの名称を加熱制御部５９へ出力し、次のステップへ進む（ステップＳ５  ＹＥＳ）。他方、調理メニュー抽出部５７は、その他の場合（つまり、音声認識部５５で音声認識された単語が第二調理メニューの場合）には、当該の第二調理メニューの名称を加熱条件設定部５８へ出力し、ステップＳ７へ進む（ステップＳ５  ＮＯ）。
【００７９】
次いで、加熱制御部５９は、調理メニュー抽出部５７から受け取った第一調理メニューの名称にしたがって被加熱物Ｏの加熱、調理を行う（ステップＳ６）。
【００８０】
他方、加熱条件設定部５８は、調理メニュー抽出部５７から受け取った第二調理メニューの名称にしたがって加熱条件の取得を始める（ステップＳ７）。
【００８１】
音声入力部５３は、使用者による音声入力を受け付けると、この音声入力を音声信号に変換し、音声認識部５５へ出力する（ステップＳ８）。なお、音声入力部５３が音声入力を開始する以前、または開始後数秒間（例えば、５秒から１０秒間）、音声入力がなかった場合、使用者に調理メニューの発声を促すガイダンスを報知部５１から発しても良い。
【００８２】
次いで、音声認識部５５は、音声入力部５３から受け取った音声信号を音声認識して単語を特定し、加熱条件設定部５８へ出力する（ステップＳ９）。
【００８３】
次いで、加熱条件設定部５８は、ステップＳ９で音声認識された単語が加熱条件の適切な設定範囲に有るか否かを判断する（ステップＳ１０）。加熱条件設定部５８は、ステップＳ９で音声認識された単語が加熱条件の適切な設定範囲に有る場合には、次のステップへ進み、ステップＳ９で音声認識された単語を加熱条件として設定する（ステップＳ１０  ＹＥＳ、ステップＳ１１）。他方、加熱条件設定部５８は、その他の場合（つまり、ステップＳ９で音声認識された単語が加熱条件の適切な設定範囲にない場合）には、ステップＳ８へ戻り、加熱条件の再入力を促す（ステップＳ１０  ＮＯ）。
【００８４】
次いで、加熱制御部５９は、調理メニュー抽出部５７から受け取った第二調理メニューの名称、加熱条件にしたがって被加熱物Ｏの加熱、調理を行う（ステップＳ１２）。
【００８５】
図６および図７は、本発明の実施形態に係る加熱調理器の音声認識調理制御の他の例を示すフローチャートである。
【００８６】
なお、図６および図７のステップＳ１からステップＳ６、ステップＳ１２の処理は、図５のステップＳ１からステップＳ６、ステップＳ１２の処理と同様であり、説明が繰り返しになるので省略する。
【００８７】
ステップＳ２１からステップＳ４２は、図５のステップＳ１１に相当する。加熱調理器１は、ステップＳ２１からステップＳ２９を処理することで第二調理メニューのうち「レンジ」メニューに対応する加熱条件の音声入力を受け付ける。また、加熱調理器１は、ステップＳ３０からステップＳ３８を処理することで第二調理メニューのうち「オーブン」メニューに対応する加熱条件の音声入力を受け付ける。さらに、加熱調理器１は、ステップＳ３９からステップＳ４２を処理することで第二調理メニューのうち「グリル」メニューに対応する加熱条件の音声入力を受け付ける。
【００８８】
図６および図７に示すように、本実施形態に係る加熱調理器１の加熱条件設定部５８は、調理メニュー抽出部５７から受け取った第二調理メニューの名称が「レンジ」メニューか否かを判断する（ステップＳ２１）。加熱条件設定部５８は、調理メニュー抽出部５７から受け取った第二調理メニューの名称が「レンジ」メニューの場合には、次ステップへ進む（ステップＳ２１  ＹＥＳ）。他方、加熱条件設定部５８は、調理メニュー抽出部５７から受け取った第二調理メニューの名称が「レンジ」メニュー以外の場合（つまり、「オーブン」メニューまたは「グリル」メニューの場合）には、ステップＳ３０へ進む（ステップＳ２１  ＮＯ）。
【００８９】
次いで、音声入力部５３は、使用者による音声入力を受け付けると、この音声入力を音声信号に変換し、音声認識部５５へ出力する（ステップＳ２２）。なお、音声入力部５３が音声入力を開始する以前、または開始後数秒間（例えば、５秒から１０秒間）、音声入力がなかった場合、使用者に調理メニューの発声を促すガイダンスを報知部５１から発しても良い。
【００９０】
次いで、音声認識部５５は、音声入力部５３から受け取った音声信号を音声認識して単語を特定し、加熱条件設定部５８へ出力する（ステップＳ２３）。
【００９１】
次いで、加熱条件設定部５８は、ステップＳ２３で音声認識された単語が加熱条件のうちレンジ出力の適切な設定範囲に有るか否かを判断する（ステップＳ２４）。加熱条件設定部５８は、ステップＳ２３で音声認識された単語が加熱条件のうちレンジ出力の適切な設定範囲に有る場合には、次のステップへ進み、ステップＳ２５で音声認識された単語を加熱条件のうちレンジ出力として設定する（ステップＳ２４  ＹＥＳ、ステップＳ２５）。他方、加熱条件設定部５８は、その他の場合（つまり、ステップＳ２３で音声認識された単語が加熱条件のうちレンジ出力の適切な設定範囲にない場合）には、ステップＳ２２へ戻り、加熱条件の再入力を促す（ステップＳ２４  ＮＯ）。
【００９２】
次いで、音声入力部５３は、使用者による音声入力を受け付けると、この音声入力を音声信号に変換し、音声認識部５５へ出力する（ステップＳ２６）。なお、音声入力部５３が音声入力を開始する以前、または開始後数秒間（例えば、５秒から１０秒間）、音声入力がなかった場合、使用者に調理メニューの発声を促すガイダンスを報知部５１から発しても良い。
【００９３】
次いで、音声認識部５５は、音声入力部５３から受け取った音声信号を音声認識して単語を特定し、加熱条件設定部５８へ出力する（ステップＳ２７）。
【００９４】
次いで、加熱条件設定部５８は、ステップＳ２７で音声認識された単語が加熱条件のうち加熱時間の適切な設定範囲に有るか否かを判断する（ステップＳ２８）。加熱条件設定部５８は、ステップＳ２７で音声認識された単語が加熱条件のうち加熱時間の適切な設定範囲に有る場合には、次のステップへ進み、ステップＳ２７で音声認識された単語を加熱条件のうち加熱時間として設定する（ステップＳ２８  ＹＥＳ、ステップＳ２９）。他方、加熱条件設定部５８は、その他の場合（つまり、ステップＳ２７で音声認識された単語が加熱条件のうち加熱時間の適切な設定範囲にない場合）には、ステップＳ２６へ戻り、加熱条件の再入力を促す（ステップＳ２８  ＮＯ）。
【００９５】
他方、加熱条件設定部５８は、調理メニュー抽出部５７から受け取った第二調理メニューの名称が「オーブン」メニューか否かを判断する（ステップＳ３０）。加熱条件設定部５８は、調理メニュー抽出部５７から受け取った第二調理メニューの名称が「オーブン」メニューの場合には、次ステップへ進む（ステップＳ３０  ＹＥＳ）。他方、加熱条件設定部５８は、調理メニュー抽出部５７から受け取った第二調理メニューの名称が「オーブン」メニュー以外の場合（つまり、「グリル」メニューの場合）には、ステップＳ３９へ進む（ステップＳ３０  ＮＯ）。
【００９６】
次いで、音声入力部５３は、使用者による音声入力を受け付けると、この音声入力を音声信号に変換し、音声認識部５５へ出力する（ステップＳ３１）。なお、音声入力部５３が音声入力を開始する以前、または開始後数秒間（例えば、５秒から１０秒間）、音声入力がなかった場合、使用者に調理メニューの発声を促すガイダンスを報知部５１から発しても良い。
【００９７】
次いで、音声認識部５５は、音声入力部５３から受け取った音声信号を音声認識して単語を特定し、加熱条件設定部５８へ出力する（ステップＳ３２）。
【００９８】
次いで、加熱条件設定部５８は、ステップＳ３２で音声認識された単語が加熱条件のうち加熱温度の適切な設定範囲に有るか否かを判断する（ステップＳ３３）。加熱条件設定部５８は、ステップＳ３２で音声認識された単語が加熱条件のうち加熱温度の適切な設定範囲に有る場合には、次のステップへ進み、ステップＳ３２で音声認識された単語を加熱条件のうち加熱温度として設定する（ステップＳ３３  ＹＥＳ、ステップＳ３４）。他方、加熱条件設定部５８は、その他の場合（つまり、ステップＳ３２で音声認識された単語が加熱条件のうちレンジ出力の適切な設定範囲にない場合）には、ステップＳ３１へ戻り、加熱条件の再入力を促す（ステップＳ３３  ＮＯ）。
【００９９】
次いで、音声入力部５３は、使用者による音声入力を受け付けると、この音声入力を音声信号に変換し、音声認識部５５へ出力する（ステップＳ３５）。なお、音声入力部５３が音声入力を開始する以前、または開始後数秒間（例えば、５秒から１０秒間）、音声入力がなかった場合、使用者に調理メニューの発声を促すガイダンスを報知部５１から発しても良い。
【０１００】
次いで、音声認識部５５は、音声入力部５３から受け取った音声信号を音声認識して単語を特定し、加熱条件設定部５８へ出力する（ステップＳ３６）。
【０１０１】
次いで、加熱条件設定部５８は、ステップＳ３６で音声認識された単語が加熱条件のうち加熱時間の適切な設定範囲に有るか否かを判断する（ステップＳ３７）。加熱条件設定部５８は、ステップＳ３６で音声認識された単語が加熱条件のうち加熱時間の適切な設定範囲に有る場合には、次のステップへ進み、ステップＳ３６で音声認識された単語を加熱条件のうち加熱時間として設定する（ステップＳ３７  ＹＥＳ、ステップＳ３８）。他方、加熱条件設定部５８は、その他の場合（つまり、ステップＳ３６で音声認識された単語が加熱条件のうち加熱時間の適切な設定範囲にない場合）には、ステップＳ３５へ戻り、加熱条件の再入力を促す（ステップＳ３７  ＮＯ）。
【０１０２】
他方、音声入力部５３は、使用者による音声入力を受け付けると、この音声入力を音声信号に変換し、音声認識部５５へ出力する（ステップＳ３９）。なお、音声入力部５３が音声入力を開始する以前、または開始後数秒間（例えば、５秒から１０秒間）、音声入力がなかった場合、使用者に調理メニューの発声を促すガイダンスを報知部５１から発しても良い。
【０１０３】
次いで、音声認識部５５は、音声入力部５３から受け取った音声信号を音声認識して単語を特定し、加熱条件設定部５８へ出力する（ステップＳ４０）。
【０１０４】
次いで、加熱条件設定部５８は、ステップＳ４０で音声認識された単語が加熱条件のうち加熱時間の適切な設定範囲に有るか否かを判断する（ステップＳ４１）。加熱条件設定部５８は、ステップＳ４０で音声認識された単語が加熱条件のうち加熱温度の適切な設定範囲に有る場合には、次のステップへ進み、ステップＳ４０で音声認識された単語を加熱条件のうち加熱温度として設定する（ステップＳ４１  ＹＥＳ、ステップＳ４２）。他方、加熱条件設定部５８は、その他の場合（つまり、ステップＳ４０で音声認識された単語が加熱条件のうちレンジ出力の適切な設定範囲にない場合）には、ステップＳ３９へ戻り、加熱条件の再入力を促す（ステップＳ４１  ＮＯ）。
【０１０５】
図８は、本発明の実施形態に係る加熱調理器の音声認識調理制御における調理メニュー、加熱条件の設定の流れを示す概念図である。
【０１０６】
図８に示すように、本実施形態に係る加熱調理器１の音声認識調理制御は、ステップＳ１からステップＳ５により、第一調理メニューが音声入力されたのか、第二調理メニューが音声入力されたのか、を判断する。
【０１０７】
次いで、加熱調理器１の音声認識調理制御は、ステップＳ６で複数の第一調理メニュー（例えば、「ハンバーグ」、「ピザ」、「バターロール」、「クッキー」、「スポンジケーキ」、「焼きいも」）から音声認識した調理メニューに一致する第一調理メニューを特定して、当該第一調理メニューでの調理を行う。
【０１０８】
他方、加熱調理器１の音声認識調理制御は、ステップＳ７からステップＳ１２で複数の第二調理メニュー（例えば、「レンジ」、「オーブン」、「グリル」）から音声認識した調理メニューに一致する第二調理メニューを特定して、さらに加熱条件の設定（ステップＳ８からステップＳ１１、より詳しくはステップＳ２１からステップＳ４２）を経て、当該第二調理メニューおよび加熱条件での調理を行う。
【０１０９】
次に、実施形態に係る加熱調理器１の他の例として加熱調理器１Ａを説明する。なお、加熱調理器１Ａにおいて加熱調理器１と同じ構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【０１１０】
図９は、本発明の実施形態に係る加熱調理器の他の例を示す機能ブロック図である。
【０１１１】
図９に示すように、本実施形態に係る加熱調理器１Ａは、第二調理メニューに一致するメニュー音声入力、メニュー音声入力に続く無音入力（例えば２秒以上、５秒以下）、無音入力に続き加熱条件に一致する条件音声入力を一括して音声入力部５３から受け付けてメニュー音声入力（つまり、第二調理メニューの音声入力）を調理メニュー抽出部５７へ分配し、条件音声入力（つまり、加熱条件の音声入力）を加熱条件設定部５８へ分配する分配部６１を備える。
【０１１２】
分配部６１は、音声入力部５３から一括入力される音声信号を無音入力部分で分割し、音声認識部５５を介してメニュー音声入力を調理メニュー抽出部５７へ分配する一方、音声認識部５５を介して条件音声入力を加熱条件設定部５８へ分配する。なお、分配部６１は、音声入力部５３から入力される音声信号に無音入力がなければ、一つの音声信号として音声認識部５５へ入力する。また、第二調理メニューが「レンジ」メニューの場合には加熱条件がレンジ出力と加熱時間、第二調理メニューが「オーブン」メニューの場合には加熱条件が加熱温度と加熱時間のように、分割できる必要が有るため、それぞれの条件の間に無音入力（例えば２秒以上、５秒以下）を挟んでおくことが好ましい。
【０１１３】
本実施形態に係る加熱調理器１は、予め個別に加熱条件を設定された複数の第一調理メニュー（所謂、自動調理メニューであり、シーケンシャルな調理メニュー。）を音声入力で選択できる一方で、任意の加熱条件を音声入力で設定する第二調理メニュー（プログラマブルな調理メニュー。）により使用者の好みで被加熱物を加熱し、調理することができる。特に、加熱調理器１は、第二調理メニューにおける加熱条件の設定を音声入力化することで、従来の加熱調理器における電子レンジキー２２、オーブンキー２３、グリルキー２５の操作や、加熱条件設定ダイヤル１８の操作を段階的に行う必要がなく、利便性が高い。
【０１１４】
また、本実施形態に係る加熱調理器１は、調理メニュー抽出部５７で第二調理メニューが抽出された場合に加熱条件の音声入力を促す案内を報知する報知部５１を備えるため、使用者に故障などの発生を疑わせたり、不安感を与えたりすることなく、円滑な音声入力を促すことができる。
【０１１５】
さらに、本実施形態に係る加熱調理器１Ａは、一括して音声入力される第二調理メニューと加熱条件とを分割して、第二調理メニューを調理メニュー抽出部５７へ分配し、加熱条件を加熱条件設定部５８へ分配する分配部６１を備えるため、音声入力の利便性をさらに高めることができる。
【０１１６】
したがって、本実施形態に係る加熱調理器１によれば、予め加熱条件の設定された第一調理メニューを選択できる一方、任意の加熱条件を音声入力で設定する第二調理メニューも選択できる。
【０１１７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１８】
１  加熱調理器
２  調理庫
２ａ  開口
２ｂ  加熱室
２ｃ  前面
３  扉
５  内箱
５ａ  背壁
５ｂ  右側壁
５ｃ  左側壁
５ｄ  底壁
５ｅ  天壁
６  外箱
６ａ  背壁
７  トレイ
８  上熱風吐出口
９  下熱風吐出口
１１  吸入口
１５  操作部
１６  入力部
１７  表示部
１８  加熱条件設定ダイヤル
１９  調理開始指示キー
２１  調理取消指示キー
２２  電子レンジキー
２３  オーブンキー
２５  グリルキー
２６  音声認識開始キー
２８、２８ａ、２８ｂ  隙間
２９  オーブン調理機構
３１  ファン装置
３２  ヒータ
３２ａ  上辺部
３２ｂ  下辺部
３３  ケーシング
３５  ファンモータ
３６  遠心ファン
３７  電子レンジ調理機構
３８  マグネトロン
３９  導波管
４１  アンテナ
４２  凹部
４３  伝播透過板
４５  断熱材
４６  脚部
４７  制御装置
４９  扉開閉センサ
５１  報知部
５２  陽極電流検出回路
５３  音声入力部
５５  音声認識部
５６  調理メニュー記憶部
５７  調理メニュー抽出部
５８  加熱条件設定部
５９  加熱制御部
６１  分配部
【図１】
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【図２】
2014043964.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014043964.tif 000008
【図７】
2014043964.tif 000009
【図８】
2014043964.tif 000010
【図９】
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