(57)【要約】【課題】作業者の感覚によらず端子挿入作業の均質化を図るとともに作業効率を向上させかつ端子を確実に挿入することができるコネクタ組付装置を提供する。【解決手段】コネクタ組付装置１は、複数の端子金具３Ｂを各々複数の端子挿入孔２Ａに案内する端子案内部１２を備え、この端子案内部１２は、複数の端子挿入孔２Ａの並列方向に沿って延びる端子案内治具（案内部本体）２２と、この端子案内治具２２に設けられて端子金具３Ｂを挿通させる複数の挿通溝４１と、を有するとともに、端子案内治具２２が基板２の表面に沿いかつ複数の端子挿入孔２Ａの近傍となる案内位置に移動可能に構成され、挿通溝４１が傾斜面４２を有して形成され、挿通溝４１に挿通させた端子金具３Ｂを傾斜面４２に摺接させつつ、コネクタを傾斜姿勢で基板２の表面に向かって案内することで、複数の端子金具３Ｂを各々複数の端子挿入孔２Ａに挿入する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の端子挿入孔を有した基板に対して、ハウジングから突出する複数の端子金具を有したコネクタを組み付けるためのコネクタ組付装置であって、
前記基板を裏面側から支持する基板支持部と、
前記複数の端子金具を各々前記複数の端子挿入孔に案内する端子案内部と、を備え、
前記端子案内部は、前記複数の端子挿入孔の並列方向に沿って延びる案内部本体と、該案内部本体に設けられて前記複数の端子金具を各々挿通させる複数の挿通溝と、を有するとともに、前記案内部本体が前記基板の表面に沿いかつ前記複数の端子挿入孔の近傍となる案内位置に移動可能に構成され、
前記複数の挿通溝は、それぞれ前記複数の端子挿入孔の並列方向と交差する一方側に開口するとともに、前記基板の表面から離れるにしたがって他方側に傾斜した傾斜面を有して形成され、
前記挿通溝に一方側から挿通させた前記端子金具を前記傾斜面に摺接させつつ、前記コネクタを傾斜姿勢で前記基板の表面に向かって案内することで、前記複数の端子金具を各々前記複数の端子挿入孔に挿入することを特徴とするコネクタ組付装置。
【請求項２】
前記コネクタを傾斜姿勢で前記基板に向かって案内する際に前記ハウジングを案内するハウジング案内部をさらに備え、
前記ハウジング案内部は、前記ハウジングに対して一方側及び他方側の少なくとも３箇所で摺接する摺接案内面を有して構成されていることを特徴とする請求項１に記載のコネクタ組付装置。
【請求項３】
前記摺接案内面は、前記ハウジングの一方側面に摺接する第一摺接面と、前記ハウジングの他方側面に摺接する第二摺接面と、を有して構成され、
前記第一摺接面は、前記基板支持部に支持された前記基板に対して一方及び他方に進退移動自在に設けられ、前記第二摺接面は、前記案内部本体に設けられて該案内部本体とともに前記案内位置に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載のコネクタ組付装置。
【請求項４】
前記挿通溝の傾斜面が前記基板の表面となす角度は、前記コネクタを傾斜姿勢で案内する際の前記端子金具の傾斜角度よりも小さい角度に設定され、該端子金具の先端部が前記傾斜面に摺接して案内されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のコネクタ組付装置。
【請求項５】
前記案内部本体を前記案内位置と前記基板の表面から離隔した退避位置とに亘って駆動する駆動手段をさらに備え、
前記コネクタを案内して前記複数の端子金具を各々前記複数の端子挿入孔に挿入した後に、前記駆動手段によって前記案内部本体を退避位置に移動させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のコネクタ組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コネクタ組付装置に係り、特に、複数の端子挿入孔を有した基板に対して、ハウジングから突出する複数の端子金具を有したコネクタを組み付ける際に、複数の端子金具を各々複数の端子挿入孔に挿入するコネクタ組付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、基板に搭載されるコネクタとして、ハウジングと複数の端子金具とを備えた、所謂、多極コネクタが知られている（例えば、特許文献１参照）。多極コネクタでは、一般的に、複数の端子金具がハウジングの長手方向（幅方向）に並列されるとともに、突出した端子金具がＬ字形に折り曲げられ、ハウジングの奥行き方向に複数段（例えば、三段）で設けられている。このようにハウジングの幅方向及び奥行き方向の両方向に端子金具が並列されていることから、多極コネクタを基板に組み付ける場合において、並列された端子金具を基板の挿入孔に挿入する作業が煩雑になるとともに、各端子の形状（曲りや反り）のばらつきや作業のばらつきの影響を受けることから、多大な作業手間を要するとともに端子挿入ミスの原因となってしまうことがあった。
【０００３】
そこで、多極コネクタの製造装置や製造方法として、ハウジングに対して複数の端子金具を挿入する装置や方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２記載の製造方法では、個々の端子金具を挟持して固定する端子固定治具を用い、並列された複数段の端子金具を一括してハウジングの挿入孔に挿入するものであって、端子固定治具は、端子列の段方向両側から端子に向かって進退自在に設けられた第１及び第２の押さえ治具を有して構成され、各押さえ治具には、端子列の隙間に挿通されて互いに端子金具を挟持する櫛歯状の押え片が設けられている。また、特許文献２のような治具とは異なり、基板に端子挿入位置決め用のアライメントプレートを固定しておき、このアライメントプレートの位置決め孔に案内させて端子を挿入する技術も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−６４６３５号公報
【特許文献２】特開２０１２−５９５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２に記載された従来の端子固定治具のように、櫛歯状の押え片で個々の端子を挟持して端子列が移動しないように固定し、端子金具を一括して挿入孔に挿入する方法では、端子列の段方向両側から端子金具の隙間に押え片を挿通させる必要があることから、端子金具同士の間隔を広くしておく必要があり、コネクタや基板を含めた製品の小型化を阻害してしまうという不都合がある。また、ハウジングに取り付けられた状態の複数の端子金具を基板の端子挿入孔に挿入する場合には、端子金具とハウジングとの隙間によっても制約を受けるとともに、ハウジングの側から押え片を挿通したりハウジングの側に押え片を抜くことが実質的に不可能となるため、従来のような端子固定治具を利用することができない。このため、基板の挿入孔に端子金具を挿入する作業は、作業者の感覚に頼ったものとならざるを得ず、作業手間及び作業時間の効率化を図ったり、端子挿入ミスを削減したりすることが困難であった。また、端子挿入位置決め用のアライメントプレートを基板に固定した場合には、アライメントプレートが最終製品に残ってしまうこととなり、部品コストの増加を招いてしまうという問題がある。
【０００６】
したがって、本発明は、作業者の感覚によらず端子挿入作業の均質化を図るとともに作業効率を向上させかつ端子を確実に挿入することができるコネクタ組付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載のコネクタ組付装置は、複数の端子挿入孔を有した基板に対して、ハウジングから突出する複数の端子金具を有したコネクタを組み付けるためのコネクタ組付装置であって、前記基板を裏面側から支持する基板支持部と、前記複数の端子金具を各々前記複数の端子挿入孔に案内する端子案内部と、を備え、前記端子案内部は、前記複数の端子挿入孔の並列方向に沿って延びる案内部本体と、該案内部本体に設けられて前記複数の端子金具を各々挿通させる複数の挿通溝と、を有するとともに、前記案内部本体が前記基板の表面に沿いかつ前記複数の端子挿入孔の近傍となる案内位置に移動可能に構成され、前記複数の挿通溝は、それぞれ前記複数の端子挿入孔の並列方向と交差する一方側に開口するとともに、前記基板の表面から離れるにしたがって他方側に傾斜した傾斜面を有して形成され、前記挿通溝に一方側から挿通させた前記端子金具を前記傾斜面に摺接させつつ、前記コネクタを傾斜姿勢で前記基板の表面に向かって案内することで、前記複数の端子金具を各々前記複数の端子挿入孔に挿入することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載のコネクタ組付装置は、請求項１に記載されたコネクタ組付装置において、前記コネクタを傾斜姿勢で前記基板に向かって案内する際に前記ハウジングを案内するハウジング案内部をさらに備え、前記ハウジング案内部は、前記ハウジングに対して一方側及び他方側の少なくとも３箇所で摺接する摺接案内面を有して構成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載のコネクタ組付装置は、請求項２に記載されたコネクタ組付装置において、前記摺接案内面は、前記ハウジングの一方側面に摺接する第一摺接面と、前記ハウジングの他方側面に摺接する第二摺接面と、を有して構成され、前記第一摺接面は、前記基板支持部に支持された前記基板に対して一方及び他方に進退移動自在に設けられ、前記第二摺接面は、前記案内部本体に設けられて該案内部本体とともに前記案内位置に移動可能に構成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載のコネクタ組付装置は、請求項１〜３のいずれか一項に記載されたコネクタ組付装置において、前記挿通溝の傾斜面が前記基板の表面となす角度は、前記コネクタを傾斜姿勢で案内する際の前記端子金具の傾斜角度よりも小さい角度に設定され、該端子金具の先端部が前記傾斜面に摺接して案内されることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載のコネクタ組付装置は、請求項１〜４のいずれか一項に記載されたコネクタ組付装置において、前記案内部本体を前記案内位置と前記基板の表面から離隔した退避位置とに亘って駆動する駆動手段をさらに備え、前記コネクタを案内して前記複数の端子金具を各々前記複数の端子挿入孔に挿入した後に、前記駆動手段によって前記案内部本体を退避位置に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載された発明によれば、端子案内部の案内部本体が基板の表面に沿いかつ複数の端子挿入孔の近傍となる案内位置に移動された状態において、挿通溝に一方側から挿通させた端子金具を傾斜面に摺接させつつ、コネクタを傾斜姿勢で基板の表面に向かって案内することで、複数の端子金具を各々複数の端子挿入孔に挿入する。ここで、複数の挿通溝は、それぞれ複数の端子挿入孔の並列方向と交差する一方側に開口するとともに、基板の表面から離れるにしたがって他方側に傾斜した傾斜面を有して形成されているので、端子案内部に対してコネクタを一方側から傾斜姿勢で接近させるとともに、複数の端子金具を各々挿通溝に挿通させ、その後、挿通溝の傾斜面に端子金具を摺接させつつコネクタを傾斜姿勢のままで基板に向かって移動させればよい。このように、傾斜姿勢のコネクタを一方側から端子案内部に接近させる第一の移動と、端子金具が挿通溝に案内されつつ傾斜姿勢のコネクタを基板に向かって移動させる第二の移動と、によって複数の端子金具を各々複数の端子挿入孔に確実に挿入することができるので、作業効率を飛躍的に向上させることができる。また、端子案内部は、一方側に開口した挿通溝を有しており、端子金具を両側から挟持する構成ではなく、端子金具の片側に位置していればよいので、端子金具の隙間を広くする必要がないとともに、端子金具の並列方向に引き抜くことができ、コネクタや基板を含めた製品の小型化を阻害しないようにできる。
【００１３】
請求項２に記載された発明によれば、傾斜姿勢のコネクタにおけるハウジングを案内するハウジング案内部を備えていることで、コネクタを基板に向かって移動させる第二の移動を安定して行うことができ、端子金具を端子挿入孔にさらに確実に挿入することができる。ここで、ハウジング案内部がハウジングに対して一方側及び他方側の少なくとも３箇所で摺接する摺接案内面を有しているので、第二の移動の際にハウジングが傾くことを確実に防止してコネクタの傾斜姿勢を維持することができ、端子挿入作業の確実性を高めて作業効率をさらに向上させることができる。
【００１４】
請求項３に記載された発明によれば、摺接案内面が第一摺接面と第二摺接面とを有し、第一摺接面が基板に対して一方及び他方に進退移動自在に設けられ、第二摺接面が案内部本体に設けられて案内位置に移動可能に構成されているので、端子金具を端子挿入孔に挿入した後に、第一摺接面を一方側に後退させて退避させるとともに、第二摺接面を案内部本体とともに案内位置から退避させることができる。従って、端子金具の挿入後に、コネクタを組み付けた基板を基板支持部から容易に離脱させて次工程に搬送することができ、組付け作業全体の効率を向上させることができる。また、第一摺接面及び第二摺接面をハウジングに摺接させることで、点で摺接させる場合よりもコネクタの傾斜姿勢を確実に維持させることができる。
【００１５】
請求項４に記載された発明によれば、基板の表面に対する傾斜角度として、傾斜姿勢で案内されるコネクタの端子金具の角度よりも挿通溝の傾斜面の角度が小さく設定され、端子金具の先端部が傾斜面に摺接して案内されることで、端子金具の先端部以外が傾斜面に摺接しないようにでき、接触面を小さくすることによって摩擦抵抗（端子挿入負荷）を低減させるとともに、端子金具の先端部以外の面への傷付きや変形を防止することができる。
【００１６】
請求項５に記載された発明によれば、案内部本体を案内位置と退避位置とに亘って駆動する駆動手段を備え、端子金具を端子挿入孔に挿入した後に駆動手段によって案内部本体を退避位置に移動させることで、端子金具の挿入後に速やかに案内部本体を退避させてから、コネクタを組み付けた基板を基板支持部から離脱させることができる。そして、次の基板を基板支持部に支持させてから、駆動手段によって案内部本体を案内位置に移動させ、次のコネクタの端子金具の挿入作業を行うことによって、端子挿入工程のサイクルを連続的に実施することができる。このような工程を繰り返すことによって、複数の基板に対する複数のコネクタの組付け作業の全体効率を高めることができ、コネクタ付き基板の製造効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係るコネクタ組付装置によって製造されるコネクタ付き基板を示す平面図及び断面図である。
【図２】前記コネクタ付き基板に組み付けられるコネクタを示す正面図及び背面図である。
【図３】前記コネクタ組付装置を示す平面図である。
【図４】前記コネクタ組付装置を示す断面図である。
【図５】前記コネクタ組付装置を示す図４と直交する方向の断面図である。
【図６】前記コネクタ組付装置の端子案内部を示す平面図及び側面図である。
【図７】前記端子案内部を拡大して示す断面図である。
【図８】前記コネクタ組付装置におけるコネクタの組付け動作を示す断面図である。
【図９】前記コネクタの組付け動作を示す図８と直交する方向の断面図である。
【図１０】前記端子案内部による端子金具の案内動作を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態にかかるコネクタ組付装置を、図１〜図１０に基づいて説明する。本実施形態に係るコネクタ組付装置１は、複数の端子挿入孔２Ａを有した基板２に対して、ハウジング３Ａから突出する複数の端子金具３Ｂを有したコネクタ３を組み付けるための装置である。基板２は、板状のリジッド基板である基板本体２Ｂと、この基板本体２Ｂの裏面側に設けられたプリント回路（不図示）と、基板本体２Ｂの表面側に取り付けられたリレーやヒューズ等の電子部品２Ｃと、を備え、基板本体２Ｂを貫通して複数の端子挿入孔２Ａが形成されている。コネクタ３は、絶縁性の合成樹脂から中空状に形成されたハウジング３Ａと、ハウジング３Ａに取り付けられたＬ字形かつ複数の端子金具３Ｂと、を有した多極コネクタである。
【００１９】
コネクタ３のハウジング３Ａは、図１、２に示すように、端子金具３Ｂを貫通させて保持する前面部（他方側面）３１と、この前面部３１に連続する上面部３２及び底面部３３と、前面部３１、上面部３２及び底面部３３に連続する一対の側面部３４と、を備え、前面部３１と反対の背面側に開口した全体箱状に形成されている。ハウジング３Ａの背面側には、一対の側面部３４の端縁によって構成される背面部（一方側面）３５が設けられ、前面側には、底面部３３に連続して前面部３１又は側面部３４から突出した一対の固定部３６が形成され、固定部３６をねじ止めすることでハウジング３Ａが基板２に固定可能に構成されている。
【００２０】
複数の端子金具３Ｂは、導電性の金属からなり、打ち抜き加工や曲げ加工によりＬ字形に成形されるものであって、ハウジング３Ａの前面部３１を貫通して前面部３１から突出する方向に延びる突出部３７と、この突出部３７から折れ曲がる折曲部３８と、折曲部３８から前面部３１と平行に延びて基板２に接続される基板接続部３９と、を有して形成されている。これらの端子金具３Ｂは、それぞれ基板接続部３９の先端が基板２の端子挿入孔２Ａに挿入されるとともに、基板本体２Ｂのプリント回路に半田付けされることで、プリント回路に電気的に接続される。
【００２１】
また、端子金具３Ｂは、ハウジング３Ａの長手方向（図１（Ａ）の上下方向、図２の左右方向）に沿って複数列（本実施形態では１０列）で並列され、かつ、ハウジング３Ａの上下方向（図１（Ｂ）、図２の上下方向）に沿って複数段（本実施形態では３段）で並列されている。即ち、コネクタ３において、端子金具３Ｂは、１０列ｘ３段の３０本が設けられている。そして、ハウジング３Ａの長手方向に沿った１０列の端子金具３Ｂは、５列ずつの２つのブロックに分けられ、これらのブロック間の間隔が広く形成され、後述する第二ハウジング案内部１３Ｂの前面案内板２６が挿通可能に構成されている。
【００２２】
一方、基板２には、図１に示すように、基板本体２Ｂの対向する二辺に沿って各１つずつのコネクタ３が組み付けられ、基板本体２Ｂには、各辺に沿った１０列かつ各辺との交差方向に３段に配列された端子挿入孔２Ａが形成されている。さらに、基板本体２Ｂには、コネクタ３の固定部３６をねじ止め固定するためのねじ孔２Ｄと、基板２をコネクタ組付装置１に位置決めするための位置決め孔２Ｅと、が形成されている。そして、複数の端子金具３Ｂをそれぞれ端子挿入孔２Ａに挿入するとともに、ハウジング３Ａを基板本体２Ｂの表面に当接させて載置した上で、固定部３６をねじ孔２Ｄにねじ止め固定するとともに、端子金具３Ｂの基板接続部３９の先端を基板本体２Ｂのプリント回路に半田付けすることで、コネクタ３が基板２に組み付けられる。このように基板２に対してコネクタ３を組み付けるためのコネクタ組付装置１について、以下説明する。
【００２３】
コネクタ組付装置１は、図３〜５に示すように、適宜な載置台上に水平に支持されたベース１１と、ベース１１に支持した基板２の端子挿入孔２Ａにコネクタ３の端子金具３Ｂを案内する端子案内部１２と、基板２に対してコネクタ３のハウジング３Ａを案内するハウジング案内部１３と、ベース１１の上方に設けられた図示しないコネクタ搬送部と、を備えて構成されている。なお、以下では、各図中において矢印Ｘで示す方向をＸ方向と記し、矢印Ｙで示す方向をＹ方向と記し、矢印Ｚで示す方向をＺ方向と記すことがある。また、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は、互いに直交する直交三軸方向であり、Ｘ−Ｙ平面が水平面に平行に設けられ、Ｚ方向が鉛直方向であるものとして説明する。ただし、これらの各方向は、本実施形態の説明を簡明にするために用いるものであって、本発明における各部の形状、配置、動作等に関する方向を限定するものではない。
【００２４】
ベース１１は、厚みのある金属板から形成された平面矩形状のベース板１４と、ベース板１４を支持する４本の脚部１５と、を有して構成されている。ベース板１４の平面略中央には、載置した基板２の周辺部を裏面側から支持する基板支持部１６と、基板本体２Ｂの位置決め孔２Ｅに挿入されることで基板２を位置決めする一対の位置決めピン１７Ａと、基板本体２Ｂの対角を係止する一対の位置決め補助片１７Ｂと、基板２の裏面側から基板本体２Ｂにハウジング３Ａをねじ止めするための開口部１８と、が設けられている。このようなベース１１に対し、基板２は、前述したように２個のコネクタ３を組み付ける基板本体２Ｂの対向する二辺をＹ方向に沿わせるとともに、基板本体２Ｂの表裏面をＸ−Ｙ平面に平行にした状態で支持される。従って、基板本体２Ｂの対向する二辺に沿って設けられた端子挿入孔２Ａの列方向がＹ方向と平行となり、端子挿入孔２Ａの段方向がＸ方向と平行となるように、基板２がベース１１に支持されるようになっている。
【００２５】
端子案内部１２は、Ｙ方向に沿って載置台上に設けられた２本のガイドレール１９と、ガイドレール１９に沿ってガイドされるスライダ２０と、スライダ２０上に固定された支持板２１と、支持板２１の上方に支持された案内部本体としての端子案内治具２２と、支持板２１及び端子案内治具２２をＹ方向にスライド駆動する図示しない駆動手段と、を備えて構成されている。端子案内治具２２は、基板本体２Ｂの対向する二辺に沿った各３０個ずつの端子挿入孔２Ａに対応して一組で設けられ、各組の端子案内治具２２は、それぞれＺ方向に延びる固定板２１Ａを介して支持板２１に支持されている。また、端子案内治具２２は、駆動手段によって支持板２１がＹ方向に駆動されることで、図３に示すように、ベース１１及び基板２よりも側方に移動された退避位置と、図５に実線で示すように、基板２の表面に沿った案内位置と、の間を進退移動可能に構成されている。
【００２６】
ハウジング案内部１３は、基板２に対して組み付ける２個のコネクタ３に対応して、ベース１１のＸ方向左右両側に各々設けられた第一ハウジング案内部１３Ａと、各端子案内治具２２に設けられた第二ハウジング案内部１３Ｂと、を備えて構成されている。第一ハウジング案内部１３Ａは、ベース１１のＹ方向の両端部に一対で設けられ、それぞれベース１１に支持された進退駆動用のアクチュエータ２３と、アクチュエータ２３の出力軸２３Ａに固定された側面案内板２４と、側面案内板２４に固定された傾斜案内板２５と、を有し、側面案内板２４及び傾斜案内板２５は、アクチュエータ２３に駆動されることによって、Ｘ方向に進退移動可能に構成されている。第二ハウジング案内部１３Ｂは、端子案内治具２２における後述する第一案内治具２２Ａに固定された前面案内板２６を有し、前面案内板２６は、端子案内部１２の駆動手段によって、端子案内治具２２とともにＹ方向に移動可能に構成されている。
【００２７】
次に、端子案内治具２２の詳細構造について、図６、７も参照して説明する。端子案内治具２２は、３段の端子金具３Ｂに対応して、各々固定板２１Ａに一端部が固定されてＹ方向に片持ち状に延びる３個の治具からなり、具体的には、第一案内治具２２Ａ、第二案内治具２２Ｂ及び第三案内治具２２Ｃから構成されている。第一案内治具２２Ａは、基板本体２ＢのＹ方向に沿った辺から最も遠い奥側に位置して、コネクタ３の上段の端子金具３Ｂを案内するものである。第二案内治具２２Ｂは、第一案内治具２２Ａの外側（基板本体２Ｂの辺の側であり、一方側）に隣り合って位置して、コネクタ３の中段の端子金具３Ｂを案内するものである。第三案内治具２２Ｃは、第二案内治具２２Ｂよりもさらに外側（一方側）に隣り合って位置して、コネクタ３の下段の端子金具３Ｂを案内するものである。第一案内治具２２Ａと第二案内治具２２Ｂとの間、及び第二案内治具２２Ｂと第三案内治具２２Ｃとの間には、それぞれ端子金具３Ｂの基板接続部３９を挿通させる隙間が形成されている。
【００２８】
第一案内治具２２Ａ、第二案内治具２２Ｂ及び第三案内治具２２Ｃには、それぞれ端子金具３Ｂの基板接続部３９を挿通させる複数（１０個ずつ）の挿通溝４１が各々の一方側側面に開口して形成されている。複数の挿通溝４１は、それぞれ基板２の端子挿入孔２Ａの他方側（基板本体２Ｂの奥側）に位置するように設けられ、基板２の表面から離れるにしたがって（即ち、Ｚ方向上方に向かって）他方側に傾斜した傾斜面４２を有して形成されている。さらに、挿通溝４１は、上端側が上方に向かって漏斗状に広がり端子金具３Ｂの先端を受け入れやすくする受入部４３を有して形成されている。傾斜面４２は、図７に示すように、基板本体２Ｂの上面（即ち、Ｘ−Ｙ平面）に対して所定の傾斜角度θ１を有して設けられ、この傾斜角度θ１は、例えば、７５°に設定されている。なお、傾斜角度θ１としては、７５°に限らず、傾斜面４２に沿って案内した端子金具３Ｂの基板接続部３９の先端が端子挿入孔２Ａに挿入できるものであればよく、この際、基板接続部３９の先端が端子挿入孔２Ａの縁に擦ることなく円滑に挿入できる角度に設定されていればよい。従って、傾斜角度θ１としては、基板接続部３９の太さや基板本体２Ｂの厚さ、端子挿入孔２Ａの内径等の各部寸法に応じた適宜な角度に設定されていればよい。
【００２９】
一方、ハウジング案内部１３の第一ハウジング案内部１３Ａにおいて、傾斜案内板２５は、図８に示すように、基板２の表面から離れるにしたがって（即ち、Ｚ方向上方に向かって）、他方側（基板本体２Ｂの奥側であり、端子案内治具２２側）に傾斜した第一摺接面２５Ａを有して形成されている。さらに、第二ハウジング案内部１３Ｂにおいて、前面案内板２６は、第一案内治具２２Ａの上面に固定される固定片部２６Ａと、この固定片部２６ＡからＺ方向上方に延びる立上片部２６Ｂと、この立上片部２６Ｂの上端部から一方側（基板本体２Ｂの辺側）に屈曲してＺ方向下方に延びる第二摺接面２６Ｃと、を有して形成されている。第一摺接面２５Ａ及び第二摺接面２６Ｃは、基板本体２Ｂの上面（即ち、Ｘ−Ｙ平面）に対して所定の傾斜角度θ２を有して設けられ、この傾斜角度θ２は、端子案内治具２２の傾斜面４２の傾斜角度θ１よりも大きい角度として、例えば、７６°に設定されている。なお、第一摺接面２５Ａ及び第二摺接面２６Ｃの傾斜角度θ２としては、前述した傾斜面４２の傾斜角度θ１よりも大きい角度で適宜に設定されていればよい。
【００３０】
このようなハウジング案内部１３は、図８、９に示すように、一対の側面案内板２４にハウジング３Ａの側面部３４を摺接させることで、ハウジング３Ａの水平姿勢を維持し、第一摺接面２５Ａにハウジング３Ａの背面部３５を摺接させ、第二摺接面２６Ｃにハウジング３Ａの前面部３１を摺接させることで、コネクタ３を傾斜姿勢（傾斜角度θ２で傾斜した状態）で基板２の表面に向かって案内するように構成されている。このようにハウジング案内部１３によって案内されることで、コネクタ３の端子金具３Ｂの基板接続部３９は、図７に示すように、傾斜角度θ２で端子案内治具２２の傾斜面４２に案内される。この際、傾斜面４２の傾斜角度θ１が傾斜角度θ２よりも小さい角度に設定されていることで、基板接続部３９の先端部が傾斜面４２に摺接し、基板接続部３９の中間部は傾斜面４２に摺接せず、摩擦抵抗を低減させるとともに、基板接続部３９の中間部に傷が付くことや、変形することが防止できるようになっている。なお、コネクタ３は、先ず、ハウジング３Ａがハウジング案内部１３の側面案内板２４、第一摺接面２５Ａ及び第二摺接面２６Ｃによって、水平姿勢及び傾斜姿勢が整えられた状態から、基板２の表面に向かって移動されることで、端子案内治具２２の傾斜面４２に端子金具３Ｂが案内されるようになっている。
【００３１】
以上のコネクタ組付装置１によって基板２にコネクタ３を組み付ける手順を図１０も参照して以下説明する。先ず、端子案内部１２を退避位置に位置させるとともに、ハウジング案内部１３を後退させた状態（図３、４に示す状態）において、ベース１１の基板支持部１６に基板２を載置し、位置決めピン１７Ａ及び位置決め補助片１７Ｂによって基板２を位置決めする。次に、端子案内部１２の駆動手段の駆動によって端子案内治具２２をＹ方向に移動させ、図５、６に示すように、基板２の表面に沿った案内位置に端子案内治具２２を位置させる。これに伴って、ハウジング案内部１３の前面案内板２６も案内位置に移動される。さらに、ハウジング案内部１３のアクチュエータ２３によって側面案内板２４及び傾斜案内板２５をＸ方向に移動させ、図８に示すように、基板２の近傍に側面案内板２４及び傾斜案内板２５を位置させる。このように端子案内治具２２、側面案内板２４及び傾斜案内板２５を案内位置に位置させたら、図示しないコネクタ搬送部又は作業者の手作業によって、コネクタ３を一対の側面案内板２４の間、かつ前面案内板２６と一対の傾斜案内板２５との間に搬送する。
【００３２】
このように搬送されたコネクタ３は、一対の側面案内板２４にハウジング３Ａの側面部３４が当接し、前面案内板２６にハウジング３Ａの前面部３１が当接し、一対の傾斜案内板２５にハウジング３Ａの背面部３５が当接することで、傾斜案内板２５の第一摺接面２５Ａと前面案内板２６の第二摺接面２６Ｃとによって、傾斜角度θ２に沿った傾斜姿勢で支持される。さらに、図１０（Ａ）に示すように、コネクタ３における上段の端子金具３Ｂの基板接続部３９が第一案内治具２２Ａの挿通溝４１に挿通される。このようにコネクタ３が支持された状態から、コネクタ搬送部又は手作業によって、コネクタ３をＺ方向下方の基板２に向かって押し下げることで、傾斜姿勢のままでコネクタ３を下降させ、図１０（Ｂ）に示すように、各段の端子金具３Ｂの基板接続部３９をそれぞれ第一案内治具２２Ａ、第二案内治具２２Ｂ及び第三案内治具２２Ｃにおける挿通溝４１に案内させ、基板接続部３９の先端部を傾斜面４２に摺接させる。さらに、コネクタ３を下降させることで、端子金具３Ｂの先端部を基板２の端子挿入孔２Ａに挿入する。
【００３３】
全ての端子金具３Ｂの先端部を端子挿入孔２Ａに挿入してからコネクタ３をさらに下降させると、ハウジング３Ａの底面部３３や固定部３６が基板２の表面に当接し、この当接位置を中心としてコネクタ３を回動させ、ハウジング３Ａの底面部３３を基板２の表面に載置する。このようにコネクタ３を回動させることで、端子金具３Ｂの基板接続部３９が基板２の表面に対して垂直に立ち上がることとなり、端子案内治具２２の挿通溝４１から一方側に端子金具３Ｂが抜け出す。このように挿通溝４１から端子金具３Ｂが抜け出した状態で、端子案内部１２及びハウジング案内部１３をそれぞれ駆動し、端子案内治具２２、側面案内板２４及び傾斜案内板２５を基板２の表面に沿った位置から退避位置に後退させる。その後、ベース１１の裏側から開口部１８を介してハウジング３Ａの固定部３６を基板２のねじ孔２Ｄにねじ止めする。このようにコネクタ３を基板２に組付けたら、コネクタ３とともに基板２をコネクタ組付装置１から取り出し、基板２のプリント回路に端子金具３Ｂを半田付けする半田装置へ搬送するとともに、次の基板２に対するコネクタ３の組み付けを順次繰り返す。
【００３４】
本実施形態によれば、案内位置に位置させた端子案内治具２２の挿通溝４１に端子金具３Ｂを挿通させ、この端子金具３Ｂを傾斜面４２に摺接させつつ、コネクタ３を傾斜姿勢で基板２の表面に向かって案内することで、複数の端子金具３Ｂを各々複数の端子挿入孔２Ａに挿入することができるので、作業効率を飛躍的に向上させることができる。また、案内する端子金具３ＢのＸ方向の片側に端子案内治具２２が位置して設けられ、端子金具３Ｂを端子挿入孔２Ａに挿入した後に、端子案内治具２２をＹ方向に引き抜くことができるので、端子金具３Ｂ同士の間隔寸法を拡大する必要がなく、コネクタ３及び基板２を含めた製品全体の小型化を阻害しないようにできる。さらに、ハウジング案内部１３がハウジング３Ａに対して、一対の傾斜案内板２５の第一摺接面２５Ａをそれぞれ背面部３５に摺接させ、前面案内板２６の第二摺接面２６Ｃを前面部３１に摺接させることで、コネクタ３が傾くことを確実に防止しつつ基板２に向かって移動させることができ、端子挿入作業の確実性を高めて作業効率をさらに向上させることができる。
【００３５】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００３６】
例えば、前記実施形態では、１枚の基板２における基板本体２Ｂの対向する二辺の位置にコネクタ３を組み付ける場合を説明したが、１枚の基板２に対して１個のコネクタ３を組み付けてもよいし、３個以上のコネクタ３を組み付けてもよく、コネクタ組付装置１は、組み付けるコネクタ３の数に応じて端子案内部１２及びハウジング案内部１３を備えていればよい。また、前記実施形態では、複数の端子金具３Ｂが３段で配列されたコネクタ３を組み付ける場合を説明したが、端子金具３Ｂの段数は３段に限らず、１段や２段でもよいし、４段以上であってもよく、端子金具３Ｂの段数に応じて端子案内治具（案内部本体）２２が設けられていればよい。また、前記実施形態では、Ｌ字形に折り曲げられた端子金具３Ｂを有したコネクタ３を対象としたが、端子金具としては、Ｌ字形に屈曲されたものに限らず、ハウジングから直線状に突出して形成されたものでもよいし、任意の角度で屈曲されたものであってもよい。その際、端子案内部１２における挿通溝４１の傾斜面４２と、ハウジング案内部１３における第一摺接面２５Ａ及び第二摺接面２６Ｃと、の傾斜角度θ１，θ２は、ハウジング３Ａの形状や端子金具３Ｂの延出方向に応じて適宜に設定されていればよい。
【符号の説明】
【００３７】
１      コネクタ組付装置
２      基板
２Ａ    端子挿入孔
３      コネクタ
３Ａ    ハウジング
３Ｂ    端子金具
１２    端子案内部
１３    ハウジング案内部
１６    基板支持部
２２    端子案内治具（案内部本体）
２５Ａ  第一摺接面
２６Ｃ  第二摺接面
３１    前面部（他方側面）
３５    背面部（一方側面）
４１    挿通溝
４２    傾斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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