(57)【要約】【課題】製造コストの削減が可能でかつ組付け時においてハウジングに生じるバリの発生が抑制できるガス発生器を提供する。【解決手段】ガス発生器は、有底筒状の金属製の部材からなる上部側シェルおよび下部側シェルを有し、下部側シェルは、下部側筒状部の開口端が上部側シェルの上部側筒状部の開口端の内側に挿入されることで上部側シェルに圧入される。上部側筒状部の先端部の内周面は、挿入時に下部側筒状部の外周面と当接する、上部側筒状部の先端部の内周面に存在する角部を除去するように加工されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向の端部を閉塞する天板部および底板部と、ガス噴出口が設けられた周壁部とによって構成され、ガス発生剤が収容された燃焼室を内部に含む短尺筒状のハウジングと、前記ガス発生剤を燃焼させるための点火器とを備え、前記ハウジングは、有底筒状の金属製の部材からなる第１シェルおよび第２シェルを有し、前記第１シェルは、前記天板部および前記底板部のうちの一方を構成する第１板状部と、前記周壁部の前記第１板状部側の部分を構成する第１筒状部とを含み、前記第２シェルは、前記天板部および前記底板部のうちの他方を構成する第２板状部と、前記周壁部の前記第２板状部側の部分を構成する第２筒状部とを含み、前記点火器は、前記第１板状部および前記前記第２板状部のうちの一方に組付けられ、前記第２筒状部の開口端が前記第１筒状部の開口端の内側に挿入されることで前記第１シェルに圧入され、
前記第２筒状部に挿入する部分の前記第１筒状部の先端部の内周面において、挿入時に前記第２筒状部の外周面と当接する、前記第１筒状部の先端部の内周面の角状下端部を除去するように加工されている、ガス発生器。
【請求項２】
請求項１に記載の前記第１筒状部の先端部の内周面の角状下端部の加工が、前記第２筒状部の外周面から退避するように外側に向けて傾斜させることでなされているとともに、前記第２筒状部に挿入する部分の前記第１筒状部の前記先端部を除く部分の内周面が、前記第１筒状部の外周面に当接している、請求項１に記載のガス発生器。
【請求項３】
請求項１に記載の前記第１筒状部の先端部の内周面の下端部が、湾曲している請求項１に記載のガス発生器。
【請求項４】
前記第１筒状部の先端部の内周面が、切削加工により施されている、請求項２、または請求項３に記載のガス発生器。
【請求項５】
前記第１筒状部の先端部の内周面が、プレス加工により施されている、請求項２、または請求項３に記載のガス発生器。
【請求項６】
前記第１筒状部に挿入される部分の前記第２筒状部の先端部の外周面が、切削加工により施されている、請求項１〜５のいずれかに記載のガス発生器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員保護装置に組み込まれるガス発生器に関し、より特定的には、自動車のステアリングホイール等に装備されるエアバッグ装置に組み込まれるいわゆるディスク型ガス発生器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の乗員の保護の観点から、乗員保護装置であるエアバッグ装置が普及している。エアバッグ装置は、車両等衝突時に生じる衝撃から乗員を保護する目的で装備されるものであり、車両等衝突時に瞬時にエアバッグを膨張および展開させることにより、エアバッグがクッションとなって乗員の体を受け止めるものである。
【０００３】
ガス発生器は、このエアバッグ装置に組み込まれ車両等衝突時にコントロールユニットからの通電によって点火器を発火し、点火器において生じる火炎によりガス発生剤を燃焼させて多量のガスを瞬時に発生させ、これによりエアバッグを膨張および展開させる機器である。なお、エアバッグ装置は、たとえば自動車のステアリングホイールやインストゥルメントパネル等に装備される。
【０００４】
ガス発生器には、種々の構造のものが存在するが、特にステアリングホイール等に装備される運転席側エアバッグ装置に好適に利用されるガス発生器として、いわゆるディスク型ガス発生器がある。一般に、ディスク型ガス発生器は、軸方向の端部が閉塞された短尺円筒状のハウジングを有し、ハウジングの周壁にガス噴出口が設けられるとともにハウジングの内部にガス発生剤や点火器、フィルタ等が収容されてなるものである。
【０００５】
ディスク型ガス発生器のハウジングは、下部側シェルと呼ばれる有底筒状の金属部材と、上部側シェルと呼ばれる有底筒状の金属部材とを組み合わせて構成されることが一般的である。このうち、下部側シェルは、ハウジングの底板部を少なくとも構成し、この底板部に点火器が組付けられて固定される。
【０００６】
従来、上部側シェルについては、その形状が比較的簡素であったため、一枚の金属製の板状部材をプレス加工することによって製作されることが一般的であった。これに対し、下部側シェルについては、点火器が組付けられる部分の形状が複雑であったため、金属製のブロックを切削加工することによって製作されることが一般的であった。しかしながら、このような切削加工による下部側シェルの製作は、製造コストを大きく圧迫する要因となっていたため、その改善が求められていた。
【０００７】
そこで、下部側シェルの構成を簡素化し、これを一枚の金属製の板状部材をプレス加工することによって製作し、当該プレス加工によって製作された下部側シェルに点火器をインサート成形によって樹脂成形部で固定する試みがなされている。このような構成が開示された文献としては、たとえば特開平４−２６６５４８号公報（特許文献１）や特表２００５−５２８２７６号公報（特許文献２）、特表２００７−５２１１８１号公報（特許文献３）、特開２０１０−１７３５６０号公報（特許文献６）等が挙げられる。
【０００８】
上記特許文献１ないし６に開示のガス発生器においては、一枚の金属製の板状部材をプレス加工することによって形成した下部側シェルに、樹脂材料を原料としたインサート成形によって点火器を組付ける構成が採用されている。より具体的には、下部側シェルに設けられた開口部に配置された点火器と下部側シェルとの間の空間に絶縁性の流動性樹脂材料を流し込んでこれを固化させることにより樹脂成形部を形成し、当該樹脂成形部がこれら点火器の表面と下部側シェルの表面とにそれぞれ固着するようにすることにより、点火器が下部側シェルに対して固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平４−２６６５４８号公報
【特許文献２】特表２００５−５２８２７６号公報
【特許文献３】特表２００７−５２１１８１号公報
【特許文献４】特開２０１０−１７３５５８号公報
【特許文献５】特開２０１０−１７３５５９号公報
【特許文献６】特開２０１０−１７３５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
通常、ディスク型ガス発生器においては、上部側シェルの開口端に下部側シェルの開口端が内挿または外挿されることで上部側シェルに下部側シェルが圧入され、この状態において上部側シェルと下部側シェルとが溶接等によって接合されることで固定される。ここで、ハウジング内部の気密性を確保するためには、圧入後において上部側シェルと下部側シェルとが密着していることが必要であり、そのため上部側シェルおよび下部側シェルの製作の際には、その寸法精度が厳密に管理されることが重要になる。
【００１１】
上記特許文献１ないし６に開示されるように、上部側シェルおよび下部側シェルをプレス成形品にて構成することとした場合には、上部側シェルと下部側シェルの寸法精度がプレス加工によって概ね担保されることになるため、上述した上部側シェルに対する下部側シェルの圧入が比較的好適に行えることになる。しかしながら、圧入の際に、上部側シェルと下部側シェルとが接触することによってその表面が削り出され、これに伴ってバリが発生する可能性がある。特に、圧入の際に、上部側シェルと下部側シェルとが接触する部位に、上部側筒状部１２とフランジ部１３の連接部分に角部を有する不連続部分がある場合はバリが発生する。
【００１２】
上述した圧入の際に生じるバリは、ハウジングの外表面に付着することによってその後に行われる溶接等の際に接合不良の原因となるばかりではなく、当該バリが点火器の端子ピンに付着した場合には、点火器の動作不良を招来してしまうといった重大な問題にも繋がりかねない。
【００１３】
したがって、本発明は、上述した問題点を解決すべくなされたものであり、製造コストの削減が可能でかつ組付け時においてハウジングに生じるバリの発生が抑制できるガス発生器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に基づくガス発生器は、軸方向の端部を閉塞する天板部および底板部と、ガス噴出口が設けられた周壁部とによって構成され、ガス発生剤が収容された燃焼室を内部に含む短尺筒状のハウジングと、上記ガス発生剤を燃焼させるための点火器とを備えている。上記ハウジングは、有底筒状の金属製の部材からなる第１シェルおよび第２シェルを有している。上記第１シェルは、上記天板部および上記底板部のうちの一方を構成する第１板状部と、上記周壁部の上記第１板状部側の部分を構成する第１筒状部とを含んでいる。上記第２シェルは、上記天板部および上記底板部のうちの他方を構成する第２板状部と、上記周壁部の上記第２板状部側の部分を構成する第２筒状部とを含んでいる。上記点火器は、上記第１板状部および上記第２板状部のうちの一方に組付けられている。上記第２筒状部の開口端が上記第１筒状部の開口端の内側に挿入されることで前記第１シェルに圧入されており、上記第２筒状部に挿入する部分の上記第１筒状部の先端部の内周面において、挿入時に前記第２筒状部の外周面と当接する、前記第１筒状部の先端部の内周面の角状下端部を除去するように加工されているガス発生器である。
【００１５】
上記本発明に基づくガス発生器にあっては、上記第１筒状部の先端部の内周面の角状下端部の加工が、上記第２筒状部の外周面から退避するように外側に向けて傾斜させることでなされているとともに、上記第２筒状部に挿入する部分の上記第１筒状部の上記先端部の内周面を除く内側部分の内周面が、上記第１筒状部の外周面に当接していることが好ましい。
【００１６】
上記本発明に基づくガス発生器にあっては、上記第１筒状部の先端部の内周面の角状下端部が、が湾曲していることが好ましい。
【００１７】
上記本発明に基づくガス発生器において、上記第１筒状部の先端部の内周面が上述したように傾斜しており、挿入する部分の内周面を除いた内側部分が外周面に当接している場合には、上記第１筒状部の先端部の内周面の下端部が湾曲していることが好ましい。
【００１８】
上記本発明に基づくガス発生器にあっては、上記第１筒状部の先端部の内周面の角状下端部が切削加工によって施されていることが好ましく、その場合に上記第１筒状部の先端部の内周面が上述したように傾斜しており、挿入する部分の内周面を除いた内側部分が外周面に当接してもよく、または上記第１筒状部の先端部の内周面の角状下端部が加工されることにより湾曲に形成されてもよい。もしくは上記第１筒状部の先端部の内周面が上述したように傾斜しており、挿入する部分の内周面を除いた内側部分が外周面に当接した状態において、第１筒状部の先端部の内周面が湾曲してもよい。
尚、斜面上に加工する場合、上記第２筒状部の外周面が上記第１筒状部の内周面の角状下端部を形成している角部に当接しないように加工が施されていることが好ましい。
【００１９】
上記本発明に基づくガス発生器にあっては、上記第１筒状部の先端部の内周面の角状下端部にプレス加工によって施されていることが好ましく、その場合に上記第１筒状部の先端部の内周面が上述したように傾斜しており、挿入する部分の内周面を除いた内側部分が外周面に当接してもよく、または上記第１筒状部の先端部の内周面が湾曲してもよい。もしくは上記第１筒状部の先端部の内周面が上述したように傾斜しており、挿入する部分の内周面を除いた内側部分が外周面に当接した状態において、上記第１筒状部の先端部の内周面が湾曲してもよい。
【００２０】
上記本発明に基づくガス発生器にあっては、前記第１筒状部に挿入される部分の前記第２筒状部の先端部の外周面端部が、外周面端部に存在する角状上端部に形成されている角部を削りとっている、または角状上端部に形成されている角部を平らにするか、丸みを持たせるように変形させていることが好ましく、その場合に上記第１筒状部の先端部の内周面が上述したように傾斜しており、挿入する部分の内周面を除いた内側部分が外周面に当接してもよく、または上記第１筒状部の先端部の内周面が湾曲してもよい。もしくは上記第１筒状部の先端部の内周面が上述したように傾斜しており、挿入する部分の内周面を除いた内側部分が外周面に当接した状態において、上記第１筒状部の先端部の内周面が湾曲してもよい。加えて、上記第１筒状部の先端部の内周面が上述したように傾斜しており、挿入する部分の内周面を除いた内側部分が外周面に当接した状態、または上記第１筒状部の先端部の内周面が湾曲した状態、もしくは上記第１筒状部の先端部の内周面が上述したように傾斜しており、挿入する部分の内周面を除いた内側部分が外周面に当接してかつ上記第１筒状部の先端部の内周面が湾曲した状態のそれぞれが、切削加工またはプレス加工により施されていてもよい。
尚、角状下端部を除去する加工の方法としては、角状下端部を形成している角部を削りとっている、または当該角部を平らにするか、丸みを持たせるように変形させていることが好ましい。
【００２１】
本発明によれば、製造コストの削減が可能でかつ組付け時においてハウジングに生じるバリの発生が抑制できるガス発生器とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態１におけるガス発生器の概略図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるガス発生器の下部側シェルに対する上部側シェルの組付構造および組付手順を説明するための概略図である。
【図３】本発明の実施の形態２におけるガス発生器の概略図である。
【図４】上部側筒状部とフランジ部の連接部分に角部を有する不連続部分におけるガス発生器の要部拡大図である。
【図５】上部側筒状部とフランジ部の連接部分に角部を有する不連続部分を除去するように、湾曲上に加工したガス発生器の要部拡大図である。
【図６】上部側筒状部とフランジ部の連接部分に角部を有する場合における、上部側シェルと上部側シェルを組付ける際の要部拡大図である。
【図７】本発明の実施の形態３におけるガス発生器の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について、図を参照して詳細に説明する。以下に示す実施の形態は、自動車のステアリングホイール等に装備されるエアバッグ装置に組み込まれるディスク型ガス発生器に本発明を適用したものである。なお、以下に示す実施の形態においては、同一のまたは共通する部分に図中同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるガス発生器の概略図である。まず、この図１を参照して、本実施の形態におけるガス発生器１Aの概略的な構造について説明する。
【００２５】
図１に示すように、本実施の形態におけるガス発生器１Aは、軸方向の両端が閉塞された短尺円筒状のハウジングを有しており、このハウジングの内部に構成部品としての保持部３０、点火器４０、エンハンサカップ５０、伝火薬５４、ガス発生剤６１、フィルタ７０等が収容されて構成されている。短尺円筒状のハウジングは、第１シェルとしての上部側シェル１０と、第２シェルとしての下部側シェル２０とを有しており、軸方向の端部を閉塞する第１板上部としての天板部１１および第２板状部としての底板部２１と、ガス噴出口１４が設けられた周壁部とによって構成されている。
【００２６】
上部側シェル１０および下部側シェル２０は、それぞれが有底筒状に形成されており、これらの開口面同士が向き合うように組み合わされて接合されることによってハウジングが構成されている。上部側シェル１０は、第１筒状部としての上部側筒状部１２と、上部側筒状部１２の下端である開口端側に位置するフランジ部１３とを含んでいる。下部側シェル２０は、第２板状部を構成する底板部２１と、周壁部の底板部２１側の部分を構成する第２筒状部としての下部側筒状部２２とを含んでいる。
【００２７】
なお、上部側シェル１０と下部側シェル２０との接合には、電子ビーム溶接やレーザー溶接等の溶接が好適に利用される。具体的には、下部側シェル２０の下部側筒状部２２の開口端が上部側シェル１０の上部側筒状部１２の開口端の内側に挿入されることで上部側シェル１０に下部側シェル２０が圧入され、この状態において外側からこれからの境界部分に溶接処理が施されることにより、上部側シェル１０と下部側シェル２０とが接合される。なお、図中においては、当該溶接処理によって生じる溶接痕を符号Wにて示す部位にて模式的に表している。
【００２８】
ここで、上部側シェル１０および下部側シェル２０は、金属製の板状部材にて構成され、たとえばステンレス鋼や鉄鋼、アルミニウム合金、ステンレス合金等からなる金属板が利用され、好適には４４０MPa以上７８０MPa以下の引張応力が印加された場合にも破断等の破損が生じないいわゆる高張力鋼板が好適に利用される。
【００２９】
下部側シェル２０の底板部２１の略中央部には、天板部１１側に向かって突出する突状筒部２３が設けられており、これにより下部側シェル２０の底板部２１の略中央部には、窪み部24が形成されている。突状筒部２３は、保持部３０を介して点火器４０が固定される部位であり、窪み部２４は、保持部３０に雌型コネクタ部３６を設けるためのスペースとなる部位である。
【００３０】
ここで、突状筒部２３は、有底筒状に形成されており、天板部１１側に近付くにつれてその外径が小さくなるように先細り形状とされている。また、突状筒部２３の天板部１１側に位置する軸方向端部には、平面視円形上の開口部２５が設けられている。当該開口部２５は、点火器４０の一対の端子ピン４２が挿通される部位である。
【００３１】
なお、上部側シェル１０の詳細な形状および当該形状を実現するための成形の詳細については、後述することとする。
【００３２】
下部側シェル２０の底板部２１の略中央部に設けられた突状筒部２３の周囲には、保持部３０が設けられている。保持部３０は、下部側シェル２０の底板部２１の内面の一部を覆う内側被覆部３１と、下部側シェル２０の底板部２１の外面の一部を覆う外側被覆部３２と、下部側シェル２０の底板部２１に設けられた開口部２５内に位置し、上記内側被覆部３１および外側被覆部３２にそれぞれ連続する連結部３３とを有している。
【００３３】
この保持部３０は、下部側シェル２０の底板部２１に設けられた開口部２５を経由して底板部２１の内面の一部から外面の一部までに達するように絶縁性の流動性樹脂材料を底板部２１に付着させてこれを固化させることによって形成された樹脂成形部からなる。すなわち、保持部３０は、型を用いた射出成形（より特定的にはインサート成形）によって形成されるものである。
【００３４】
射出成形によって形成される保持部３０の原料としては、硬化後において耐熱性や耐久性、耐腐食性等に優れた樹脂材料が好適に選択されて利用される。その場合、エポキシ樹脂等に代表される熱硬化性樹脂に限られず、ポリブチレンテレフタレート樹脂、ポリエチレンテレフタレート樹脂、ポリアミド樹脂（たとえばナイロン６やナイロン６６等）、ポリプロピレンスルフィド樹脂、ポリプロピレンオキシド樹脂等に代表される熱可塑性樹脂を利用することも可能である。これら熱可塑性樹脂を原材料として選択する場合には、成形後において保持部３０の機械的強度を確保するためにこれら樹脂材料にガラス繊維等をフィラーとして含有させることが好ましい。しかしながら、熱可塑性樹脂のみで十分な機械的強度が確保できる場合には、上述の如くフィラーを添加する必要はない。
【００３５】
保持部３０は、上述した内側被覆部３１、外側被覆部３２および連結部３３のそれぞれの底板部２１側の表面において底板部２１に固着している。ここで、保持部30は、下部側シェル20の底板部21に設けられた突状筒部２３を完全に覆うように設けられており、これにより突状筒部２３は、保持部３０によって完全に埋設された状態にある。
【００３６】
保持部３０の内側被覆部３１の天板部１１に対向する部分には、環状形状を有する保持壁部３４が天板部１１側に向けて立設されており、これにより保持部３０に収容凹部３５が設けられている。収容凹部３５は、点火器４０の一部を受け入れてこれを収容するための部位である。
【００３７】
環状形状を有する保持壁部３４は、その天板部１１側の端部に周方向に沿って並ぶように設けられた複数の係止爪部34aを有しており、当該係止爪部３４aは、いずれもその先端が内側を向くように形成されている。これら複数の係止爪部３４aは、点火器４０を保持部３０に固定するための部位であり、保持部３０の射出成形時に保持部３０の他の部位と同時に一体的に設けられた部位である。
【００３８】
また、保持壁部３４の外周面には、その上下方向の途中位置に周方向に沿って並ぶように複数の係爪凹部３４bが設けられている。これら複数の係止凹部３４bは、保持部３０の射出成形時に保持部３０の他の部位と同時に一体的に設けられた部位である。
【００３９】
保持部３０の外側被覆部３２の外部に面する部分には、雌型コネクタ部３６が形成されている。この雌型コネクタ部３６は、点火器４０とコントロールユニット（不図示）とを結線するためのハーネスの雄型コネクタ（図示せず）を受け入れるための部位であり、下部側シェル２０の底板部２１に設けられた窪み部２４内に位置している。この雌型コネクタ部３６内には、点火器４０の端子ピン４２の下方端寄りの部分が露出して配置される。雌型コネクタ部３６には、雄型コネクタが挿し込まれ、これによりハーネスの芯線と端子ピン４２との電気的導通が実現される。
【００４０】
保持部30の連結部33には、平面視正円形状の一対の挿通孔３７が設けられている。この一対の挿通孔３７は、点火器４０の一対の端子ピン４２が挿通される部位であり、その両端が上述した収容凹部３５および雌型コネクタが挿し込まれ、これによりハーネスの芯線と端子ピンとの電気的導通が実現される。
【００４１】
点火器４０は、火炎を発生させるための点火装置であり、点火薬が装填された点火薬装填部４１と、上述した一対の端子ピン４２と、端子ピンの一部を覆うように設けられたカバー部４３とを備えている。点火薬装填部４１は、その内部に、作動時において着火して燃焼することで火炎を発生する点火薬と、この点火薬を着火させるための抵抗体とを含んでいる。一対の端子ピン４２は、点火薬を着火させるために点火薬装填部４１に接続されている。
【００４２】
より詳細には、点火薬装填部４１は、カップ状の部材からなるスクイブカップ４１aと、当該スクイブカップ４１aの開口端を閉塞し、一対の端子ピン４２が挿通されてこれを保持する基部４１bとを備えており、スクイブカップ４１a内に挿入された一対の端子ピン４２の先端を連結するように抵抗体（ブリッジワイヤ）が取付けられ、この抵抗体を取り囲むようにまたはこの抵抗体に近接するようにスクイブカップ４１a内に点火薬が装填された構成を有している。なお、カバー部４３は、上述した端子ピン４２の一部のみならず、基部４１bをも覆っている。
【００４３】
ここで、抵抗体としては一般にニクロム線等が利用され、点火薬としては一般にZPP（ジルコニウム・過塩素酸カリウム）、ZWPP（ジルコニウム・タングステン・過塩素酸カリウム）、鉛トリシアネート等が利用される。なお、スクイブカップ４１aおよび基部４１bは、一般に金属製またはプラスチック製であり、カバー部４３は、一般にプラスチック製である。
【００４４】
衝突を検知した際には、端子ピン４２を介して抵抗体に所定量の電流が流れる。抵抗体に所定量の電流が流れることにより、抵抗体においてジュール熱が発生し、点火薬が燃焼を開始する。燃焼により生じた高温の火炎は、点火薬を収納しているスクイブカップ４１aを破裂させる。抵抗体に電流が流れてから点火器４０が作動するまでの時間は、抵抗体にニクロム線を利用した場合には一般に２ミリ秒以下である。
【００４５】
点火器４０は、その一部であるカバー部４３が保持部３０に設けられた収容凹部３５に嵌め込まれることで保持部３０に固定されている。具体的には、点火器４０のカバー部４３は、点火薬装填部４１よりもその外形が大きく形成された部位（すなわち、径方向外側に向けて張り出した部位）を有しており、当該部位を含むカバー部４３が、保持壁部３４に設けられた係止爪部３４aと収容凹部３５の底面とによって挟みこまれることで保持部３０によって保持されている。
【００４６】
点火器４０と保持部３０との間には、シール部材４５が介装されている。より詳細には、シール部材４５は、保持部３０の収容凹部３５の底面および内周面と、点火器４０のカバー部４３の外周面との間に配置されている。シール部材４５は、点火器４０と保持部３０との間に生じる隙間を気密に封止することによって後述する燃焼室６０を密閉するためのものであり、点火器４０を保持部３０に組付ける際に上記隙間に挿入される。
【００４７】
シール部材４５としては、十分な耐熱性および耐久性の材料からなるものを利用することが好ましく、たとえばエチレンプロピレンゴムの一種であるEPDM樹脂製のOリング等を利用することが好適である。なお、別途、シール部材４５が介装される部分に液状のシール剤を塗布しておけば、さらに燃焼室６０の密閉性を高めることができる。
【００４８】
ここで、液状のシール剤としては、硬化後において耐熱性や耐久性、耐腐食性等に優れた樹脂材料を含むものが好適に選択されて利用され、上記樹脂材料としては、たとえばシアノアクリレート系樹脂やシリコーン系樹脂が特に好適に利用される。また、上記樹脂材料としては、上述の樹脂材料以外にも、フェノール系樹脂、エポキシ系樹脂、メラミン系樹脂、尿素系樹脂、ポリエステル系樹脂、アルキド系樹脂、ポリウレタン系樹脂、ポリイミド系樹脂、ポリエチレン系樹脂、ポリプロピレン系樹脂、ポリ塩化ビニル系樹脂、ポリスチレン系樹脂、ポリ酢酸ビニル系樹脂、ポリテトラフルオロエチレン系樹脂、アクリロニトリルブタジエンスチレン系樹脂、アクリロニトリルスチレン系樹脂、アクリル系樹脂、ポリアミド系樹脂、ポリアセタール系樹脂、ポリカーボネイト系樹脂、ポリフェニレンエーテル系樹脂、ポリブチレンテレフタラート系樹脂、ポリエチレンテレフタラート系樹脂、ポリオレフィン系樹脂、ポリフェニレンスルファイド系樹脂、ポリエーテルエーテルケトン系樹脂、ポリアミドイミド系樹脂、液晶ポリマー等が利用可能である。
【００４９】
保持部３０には、点火器４０を覆うようにエンハンサカップ５０が固定されている。エンハンサカップ５０は、頂壁部５１および側壁部５２を含む有底筒状の形状を有しており、その内部に伝火薬５４が収容された伝火室５３を含んでいる。エンハンサカップ５０は、その内部に設けられた伝火室５３が点火薬装填部４１に面するように保持部３０に固定されている。
【００５０】
エンハンサカップ５０の開口端寄りの側壁部５２の内周面には、内側に向けて突設された複数の係止爪部５２bが設けられている。これら複数の係止爪部５２bは、エンハンサカップ５０を保持部３０に固定するための部位であり、周方向に沿って並ぶように設けられている。これにより、エンハンサカップ５０は、保持部３０に設けられた保持壁部３４に外挿されることによって上述した複数の係止爪部５２bと上述した複数の係止凹部３４bとがそれぞれ係止することにより、保持部３０に嵌め込まれて固定されることになる。
【００５１】
エンハンサカップ５０は、保持部３０に固定された状態において、その内部に設けられた伝火室５３を完全に密閉している。このエンハンサカップ５０は、点火器４０が作動することによって伝火薬５４が着火された場合に伝火室５３内の内圧上昇や発生した熱の伝導に伴って破裂または溶融するものである。なお、エンハンサカップ５０としては、アルミニウム、アルミニウム合金等の金属製の部材や、エポキシ樹脂等に代表される熱硬化性樹脂、ポリブチレンテレフタレート樹脂、ポリエチレンテレフタレート樹脂、ポリアミド樹脂（たとえばナイロン６やナイロン６６等）、ポリプロピレンスルフィド樹脂、ポリプロピレンオキシド樹脂等に代表される熱可塑性樹脂等の樹脂製の部材からなるものが好適に利用される。
【００５２】
伝火室５３に充填された伝火薬５４は、点火器４０が作動することによって生じた火炎によって点火され、燃焼することによって熱粒子を発生する。伝火薬５４としては、後述するガス発生剤６１を確実に燃焼開始させることができるものであることが必要であり、一般的には、B／KNO3等に代表される金属粉／酸化剤からなる組成物などが用いられる。伝火薬５４は、粉状のものや、バインダによって所定の形状に成形されたもの等が利用される。バインダによって成形された伝火薬５４の形状としては、たとえば顆粒状、円柱状、シート状、球状、単孔円筒状、多孔円筒状、タブレット状など種々の形状がある。
【００５３】
下部側シェル２０および上部側シェル１０からなるハウジングの内部の空間のうち、上述のエンハンサカップ５０が配置された部分を取り巻く空間には、ガス発生剤６１が収容される燃焼室６０が位置している。より具体的には、上述のエンハンサカップ５０は、ハウジングの内部に形成された燃焼室６０内に突出して配置されており、このエンハンサカップ５０は、ハウジングの内部に形成された燃焼室６０内に突出して配置されており、このエンハンサカップ５０の側壁部５２の外表面に面する部分に設けられた空間が燃焼室６０として構成されている。
【００５４】
また、燃焼室６０をハウジングの径方向に取り巻く空間には、ハウジング内周に沿ってフィルタ７０が配置されている。フィルタ７０は、中空円筒状の形状を有しており、その中心軸はハウジングの軸方向と実質的に合致するように配置されている。
【００５５】
ガス発生剤６１は、点火器４０が作動することによって生じた熱粒子によって着火され、燃焼することによってガスを発生させる薬剤である。ガス発生剤６１としては、非アジド系ガス発生剤を用いることが好ましく、一般に燃料と酸化剤と添加剤とを含む成形体としてガス発生剤６１が形成される。燃料としては、たとえばトリアゾール誘導体、テトラゾール誘導体、グアニジン誘導体、アゾジカルボンアミド誘導体、ヒドラジン誘導体等またはこれらの組み合わせが利用される。具体的には、たとえばニトログアニジンや硝酸グアニジン、シアノグアニジン、５−アミノテトラゾール等が好適に利用される。また、酸化剤としては、たとえば塩基性硝酸銅等の塩基性硝酸塩や、過塩素酸アンモニウム、過塩素酸カリウム等の過塩素酸塩、アルカリ金属、アルカリ土類金属、遷移金属、アンモニアから選ばれたカチオンを含む硝酸塩等が利用される。硝酸塩としては、たとえば硝酸ナトリウム、硝酸カリウム等が好適に利用される。また、添加剤としては、バインダやスラグ形成剤、燃焼調整剤等が挙げられる。バインダとしては、たとえばカルボキシメチルセルロースの金属塩、ステアリン酸塩等の有機バインダや、合成ヒドロキシタルサイト、酸性白土等が好適に利用可能である。スラグ形成剤としては窒化珪素、シリカ、酸性白土等が好適に利用可能である。また、燃焼調製剤としては、金属酸化物、フェロシリコン、活性炭、グラファイト等が好適に利用可能である。
【００５６】
ガス発生剤６１の成形体の形状には、顆粒状、ペレット状、円柱状等の粒状のもの、ディスク状のものなど様々な形状のものがある。また、円柱状のものでは、成形体内部に孔を有する有孔状（たとえば単孔筒形状や多孔筒形状等）の成型体も利用される。これらの形状は、ガス発生器１Aが組み込まれるエアバッグ装置の仕様に応じて適宜選択されることが好ましく、たとえばガス発生剤６１の燃焼時においてガスの生成速度が時間的に変化する形状を選択するなど、仕様に応じた最適な形状を選択することが好ましい。また、ガス発生剤６１の形状の他にもガス発生剤６１の線燃焼速度、圧力指数などを考慮に入れて成形体のサイズや充填量を適宜選択することが好ましい。
【００５７】
フィルタ７０は、たとえばステンレス鋼や鉄鋼等の金属線材を巻き回して焼結したものや、金属線材を編み込んだ網材をプレス加工することによって押し固めたもの、あるいは孔あき金属板を巻き回したもの等が利用される。ここで、網材としては、具体的にはメリヤス編みの金網や平織りの金網、クリンプ織りの金属線材の集合体等が利用される。また、孔あき金属板としては、たとえば、金属板に千鳥状に切れ目を入れるとともにこれを押し広げて孔を形成して網目状に加工したエキスパンドメタルや、金属板に孔を穿つとともにその際に孔の周縁に生じるバリを潰すことでこれを平坦化したフックメタル等が利用される。この場合において、形成される孔の大きさや形状は、必要に応じて適宜変更が可能であり、同一金属板上において異なる大きさや形状の孔が含まれていてもよい。なお、金属板としては、たとえば鋼板（マイルドスチール）やステンレス鋼板が好適に利用でき、またアルミニウム、銅、チタン、ニッケルまたはこれらの合金等の非鉄金属板を利用することもできる。
【００５８】
フィルタ７０は、燃焼室６０にて発生したガスがこのフィルタ７０中を通過する際に、ガスが有する高温の熱を奪い取ることによってガスを冷却する冷却手段として機能するとともに、ガス中に含まれる残渣（スラグ）等を除去する除去手段としても機能する。したがって、ガスを十分に冷却し、かつ残渣が外部に放出されないようにするためには、燃焼室６０内にて発生したガスが確実にフィルタ７０中を通過するようにすることが必要である。
【００５９】
フィルタ７０に対面する部分の上部側筒状部１２には、ガス噴出口１４が複数設けられている。このガス噴出口１４は、フィルタ７０を通過したガスをハウジングの外部に導出するためのものである。上部側筒状部１２のフィルタ７０側に位置する主面には、上記ガス噴出口１４を閉塞するようにシールテープ１５が貼付されている。これにより、燃焼室６０の気密性が確保されている。
【００６０】
ハウジングの内部の空間のうち、上部側シェル１０の天板部１１側の端部には、フィルタ７０の上端をハウジングに固定するための上部側支持部材６２が配置されている。上部側支持部材６２は、上部側シェル１０の天板部１１に当接する部位と、フィルタ７０の上端部分の内周面に当接する部位とを有している。
【００６１】
この上部側支持部材６２の内部には、燃焼室６０内に収容されたガス発生剤６１に接触するようにクッション材６４が配置されている。このクッション材６４は、成形体からなるガス発生剤６１が振動等によって粉砕されることを防止する目的で設けられるものであり、好適にはセラミックスファイバの成形体や発泡樹脂（たとえば発泡シリコーン等）が利用される。
【００６２】
一方、ハウジングの内部の空間のうち、下部側シェル２０の底板部２１側の端部には、フィルタ７０の下端をハウジングに固定するための下部側支持部材６３が配置されている。下部側支持部材６３は、下部側シェル２０の底板部２１に当接する部位と、フィルタ７０の下端部分の内周面に当接する部位とを有している。
【００６３】
これら上部側支持部材６２および下部側支持部材６３は、たとえば金属製の板状部材をプレス加工等することによって形成されたものであり、好適には普通鋼や特殊鋼等の鋼板（たとえば、冷間圧延鋼板やステンレス鋼板等）が用いられる。上部側支持部材６２および下部側支持部材６３は、上述のように金属製の板状部材の一部を折り曲げることによって形成されたものであるため、上部側支持部材６２および下部側支持部材６３はそれぞれ適度な弾性を有している。そのため、上部側支持部材６２および下部側支持部材６３は、それぞれフィルタ７０の内周面に接触することになり、これによりフィルタ７０がハウジングに保持されて固定されることになる。また、上部側支持部材６２および下部側支持部材６３のそれぞれは、フィルタ７０の上端と上部側シェル１０の天板部１１との間の隙間およびフィルタ７０の下端と下部側シェル２０の底板部２１との間の隙間からのガスの流出を防止する機能も果たしている。
【００６４】
次に、図１を参照して、本実施の形態におけるガス発生器１Aの動作について説明する。
【００６５】
本実施の形態におけるガス発生器１Aが搭載された車両が衝突した場合には、車両に別途設けられたコントロールユニットからの通電によって点火器４０が作動する。伝火室５３に収容された伝火薬５４は、点火器４０が作動することによって生じた火炎によって点火されて燃焼し、多量の熱粒子が燃焼室６０へと流れ込む。
【００６６】
流れ込んだ熱粒子により、燃焼室６０に収容されたガス発生剤６１が着火されて燃焼し、多量のガスを発生させる。燃焼室６０にて発生したガスは、フィルタ７０の内部を通過し、その際、フィルタ７０によって熱が奪われて冷却されるとともに、ガス中に含まれるスラグがフィルタ７０によって除去されてハウジングの外周縁部に流れ込む。
【００６７】
ハウジングの内圧の上昇に伴い、上部側シェル１０のガス噴出口１４を閉塞していたシールテープ１５による封止が破られ、ガス噴出口１４を介してガスがハウジングの外部へと噴出される。噴出されたガスは、ガス発生器１Aに隣接して設けられたエアバッグの内部に導入され、エアバッグを膨張および展開する。
【００６８】
図２は、本実施の形態におけるガス発生器の下部側シェルに対する上部側シェルの組付構造および組付手順を説明するための概略図である。次に、上述した図１に加え、この図２を参照して、本実施の形態におけるガス発生器１Aの上部側シェル１０の詳細な形状、当該形状を実現するための詳細ならびに上部側シェル１０に対する下部側シェル１０の組付構造および組付手順について説明する。
【００６９】
上述したように、本実施の形態におけるガス発生器１Ａにあっては、上部側シェル１０が、一枚の金属製の板状部材をプレス加工することによって天板部１１、上部側筒状部１２およびフランジ部１３の粗成形がおこなわれることで製作された成形品にて構成されている。
【００７０】
このようにプレス加工等の成形加工により、上部側筒状部１２およびフランジ部１３の粗成形をすると、上部側筒状部１２とフランジ部１３の連接部分には、筒状の内周面の下端部に図４で記載されたような角部を有する角状下端部１２ｂが形成される。そこで、仕上げ成形として、粗成形によって生じた角状下端部１２ｂを湾曲上に、上部側シェル１０に切削加工による切削処理が施されることによって行われる。より詳細には図５に示すように、仕上げ成形は、粗成形された上部側シェル１０の不連続部分の内周面に位置する角部が取り除かれることとなるように、切削加工、あるいはプレス加工による角取り処理が施されることによって行われる。
こうして、上部側筒状部１２の先端部の内周面１２aの角部が変形させられていて内周面１２aを湾曲状にしている。
【００７１】
これにより、上部側シェル１０に下部側シェル２０を挿入して圧入した状態においては、下部側筒状部２２が挿入された上部側筒状部１２の連接部分のない内周面が、下部側筒状部の外周面から退避するように径方向外側に向けて湾曲状に傾斜することになるとともに、下部側筒状部２２が挿入された上部側筒状部１２の内周面が、下部側筒状部２２に当接することとなる。
ここで角取り処理によって、連接部分の端部である上側筒状部１２の内周面１２aの外側端部１２bは、挿入する際に下側筒状部２２に挿入する部分に削り取られる角部が存在しないこととなる。
【００７２】
組付けに際しては、図２に示すように、予め上部側シェル１０にシールテープ１５を貼り付けておくとともに、下部側シェル２０に点火器４０、エンハンサカップ５０、フィルタ７０等の図示される如くの各種構成部品を組付けておき、この各種構成部品が組付けられた下部側シェル２０に対して上方から上部側シェル１０を嵌め込む。
【００７３】
これにより、下部側シェル２０の下部側筒状部２２の開口端が上部側シェル１０の上部側筒状部１２の開口端の内側に挿入されることで上部側シェル１０に下部側シェル２０が圧入されることになる。その際、上部側シェル１０は、上部側筒状部１２の先端部の内周面１２aの角部が削りとられている、または角部が変形されていることにより内周面１２aは湾曲状になっているので、下部側筒状部２２が削り取られることなく圧入される。また、上部側筒状部１２の先端部の内周面１２aが外側に傾斜した形状を有しているため、上部側シェル１０と下部側シェル２０との圧入がスムーズに行われることになる。すなわち、角部が加工されているため、下側筒状部２２は削り取られることがない。
【００７４】
なお、上述したように、上部側筒状部１２の先端部の内周面１２aを除く内側部分の内周面が少なくとも下部側筒状部２２の外周面に当接する位置にまで達するように圧入を行うことにより、圧入後において上部側筒状部１２と下部側筒状部２２が当該部分において密着することになるため、ハウジング内部の気密性も十分に確保されることになる。
【００７５】
そして、圧入後においては、これらの境界部分に外側から溶接処理が施されることにより、上部側シェル１０と下部側シェル２０とが接合される。以上により、図１に示す如くのガス発生器１Aが製作される。
【００７６】
以上において説明した本実施の形態におけるガス発生器１Aにあっては、上部側シェル１０は、上部側筒状部１２の先端部の内周面12aの角状下端部１２ｂ上の角部が削りとられていることにより内周面１２aは湾曲状になっているので、下部側筒状部が削り取られることなく圧入される。また、角部に相当する上側筒状部１２の内周面１２aの外側端部１２bは、圧入する際に下側筒状部２２に圧入する部分よりも外側にあるので、下側筒状部２２は削り取られることなく圧入される。したがって、上部側シェル１０に対して下部側シェル２０が圧入される際に、角状下端部１２ｂが存在しない湾曲状となっていることから角部が下側筒状部２２の外周面の外側端部に接触することがないため、接触する場合と比べて、バリの発生が大幅に抑制できることになる。
【００７７】
加えて、本実施形態におけるガス発生器１Ａにあっては、上部側シェル１０の上部側筒状部１２の先端部の内周面は側の角部に相当する部位が湾曲形状を有しているため、スムーズに圧入が行えることになり、当該観点からもバリの発生が抑制できることになるうえに、圧入力が低減されるので、圧入設備の小型化が可能であり、設備導入時においてコストダウンに繋がる。なお、上記仕上げ成形を切削加工にて行った場合には、当該上部側筒状部１２の先端部１２ｂの内周面側の角部に相当する部位が切削肌を有することになるが、当該部に下部側シェル２０の下部側筒状部２２の角部が接触した場合にも、当該角部が上部側シェル１０の上部側筒状部１２の内周面である鍛造面の圧入面に直ちに案内されることになるため、バリが発生する可能性は非常に低いものとなる。
【００７８】
したがって、上記構成を採用することにより、圧入力が低減されることで圧入設備の小型化が可能で、設備導入時におけるコストダウンの実現できる。また、組付け時においてハウジングにバリが発生することが抑制可能となるため、ハウジングの接合不良が生じるといった不具合や点火器が動作不良を起こしてしまうといった不具合の発生を未然に防止することができるという効果を得ることができる。
【００７９】
（実施形態２）
図３は、本発明の実施の形態２におけるガス発生器の概略図である。以下においては、この図３を参照して、本実施の形態におけるガス発生器１Bについて説明する。
【００８０】
図３に示すように、本実施の形態におけるガス発生器１Bは、上述した本発明の実施の形態１におけるガス発生器１Aと比較して、下部側筒状部２２に挿入する部分の上部側筒状部１２の先端部の内周面１２aは、角状下端部１２ｂを形成している角部を切削加工等により削りとっている、または角状下端部１２ｂを形成している角部をプレス加工等により変形させており、加工によって上部側筒状部１２とフランジ部１３の連接部に生じる角部を径方向外側にシフトさせるように、内周面１２aを湾曲ないしテーパー形状に加工している点においてのみ相違している。
【００８１】
このように構成することにより、下部側シェル２０の下部側筒状部２２の開口端が上部側シェル１０の上部側筒状部１２の開口端の内側に挿入されることで上部側シェル１０に下部側シェル２０が圧入される際、上部側シェル１０は、上部側筒状部１２の先端部の内周面１２aの角状下端部１２ｂを形成している角部が削られている、または角状下端部１２ｂを形成している角部が変形されていることにより内周面１２aは下部側シェル２０の下部側筒状部２２の外周面が上部側シェル１０の上部側筒状部１２の角部に当接しないように、角部が下部側筒状部１２の外周面から退避するように径方向外側にシフトされているので、下部側筒状部２２が削り取られることなく圧入される。また、上部側筒状部１２の先端部の内周面１２aの角部が上記の通り下部側筒状部１２の外周面から退避するように径方向外側にシフトしているため、上部側シェル１０と下部側シェル２０との圧入がスムーズに行われることになる。すなわち、下部側シェル２０の下部側筒状部２２の外周面が上部側シェル１０の上部側筒状部１２の角部に当接しないように上部側筒状部１２が加工されているため、上側筒状部２２の先端部の内周面１２aは下側筒状部２２を削りとる角部を持たず、下側筒状部２２は削り取られることがない。
【００８２】
より具体的に説明すると、下部側シェル２０の下部側筒状部２２の外周面が上部側シェル１０の上部側筒状部１２の角状下端部１２ｂを形成している角部に当接しないように上部側筒状部１２を加工しない場合には、図６に記載されている通り、上部側シェル１０の上部側筒状部１２の内周面に存在する前記角部が、下部側シェル２０の下部側筒状部２２の外周面と当接することになり、バリが発生する原因となる。一方、本願発明のように、下部側シェル２０の下部側筒状部２２の外周面が上部側シェル１０の上部側筒状部１２の角部に当接しないように上部側筒状部１２を加工が施されている場合には、上部側筒状部１２の先端部の内周面１２aの前記角部が上記の通り下部側筒状部１２の外周面から退避するように径方向外側にシフトしているため、前記角部が下部側シェル２０の下部側筒状部２２の外周面と当接することがないためバリの発生を抑制することができる。
【００８３】
（実施形態３）
図７は、本発明の実施の形態３におけるガス発生器の概略図である。以下においては、この図７を参照して、本実施の形態におけるガス発生器１Cについて説明する。
【００８４】
図７に示すように、本実施の形態におけるガス発生器１Cは、上述した本発明の実施の形態１におけるガス発生器１Aと比較して、下部側シェル２０の下部側筒状部２２が切削によって成形される点においてのみ相違している。その場合には、図７に示すように、下部側筒状部２２の下部側筒状部２２が切削により成形されていることで、プレスにより成形される場合よりも面が粗い状態となり、圧入する際に上部側シェルを削りやすく、バリの発生をさらに増発させることになるが、上部側筒状部１２の先端部の内周面１２aの角状下端部１２ｂを形成している角部が変形させられていて内周面１２aを湾曲状にしていればバリの発生を抑制できる。なお、図７の上部側筒状部１２は実施形態１と同様であるものを示しているが、実施形態２と同様であってもよい。
【００８５】
以上において説明した本実施の形態におけるガス発生器１Ａにあっては、下部側シェル２０がプレスによって成形されるとともに、上部側シェル１０の粗成形がプレス加工によって行われ、かつ上部側シェル１０の仕上げ成形がプレス加工かあるいは切削加工によって行われるため、上部側シェル１０および下部側シェル２０の圧入面（すなわち、上部側筒状部１２の内周面および下部側筒状部２２の外周面）がいずれも鍛造肌を有することになる。したがって、上部側シェル１０に対して下部側シェル２０が圧入される際に、鍛造肌同士が接触することになるため、バリの発生が大幅に抑制できることになる。
【００８６】
また、上記において説明した本発明の実施の形態１ないし２においては、下部側シェルの下部側筒状部の開口端が上部側シェルの上部側筒状部の開口端の内側に挿入されることで上部側シェルに下部側シェルが圧入されるように構成した場合を例示したが、下部側シェルの下部側筒状部の開口端が上部側シェルの上部側筒状部の開口端の外側に挿入されることで上部側シェルに下部側シェルが圧入されるように構成することとしてもよい。その場合には、下部側シェルが第１シェルに相当することになり、上部側シェルが第２シェルに相当することになる。
【００８７】
また、上述の本発明の実施の形態１ないし２において開示した下部側シェルに設けられた突状筒部の具体的な形状や、当該下部側シェル上に設けられた保持部の具体的な形状、当該保持部に組付けられた点火器およびエンハンサカップの具体的な形状、ならびにこれらの具体的な組付構造等はあくまでも例示に過ぎず、適宜その変更が可能である。
【００８８】
このように、今回開示した上記各実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって画定され、また特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【符号の説明】
【００８９】
１A、１B  ガス発生器、  １０  上部側シェル、  １１  天板部、  １２  上部側筒状部、  １２a  内周面、  １２b  角状下端部  １３  フランジ部、  １４  ガス噴出口、  １５  シールテープ、  ２０  下部側シェル、  ２１  底板部、  ２２  下部側筒状部、  ２３  突状筒部、  ２４  窪み部、  ２５  開口部、  ３０  保持部、  ３１  内側被覆部、  ３２  外側被覆部、  ３３  連結部、  ３４  保持壁部、  ３４a  係止爪部、  ３４b  係止凹部、  ３５  収容凹部、  ３６  雌型コネクタ部、  ３７  挿通孔、  ４０  点火器、  ４１  点火薬装填部、  ４１a  スクイブカップ、  ４１b  基部、４２  端子ピン、  ４３  カバー部、  ４５  シール部材、  ５０  エンハンサカップ、  ５１  頂壁部、  ５２  側壁部、  ５２b  係止爪部、  ５３  伝火室、  ５４  伝火薬、  ６０  燃焼室、  ６１  ガス発生剤、  ６２  上部側支持部材、  ６３  下部側支持部材、  ６４  クッション材、  ７０  フィルタ、  W  溶接痕。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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