(57)【要約】【課題】単独交通信号制御機における信号制御用定数の変更や制御履歴情報の収集を容易に行うことができるようにする。【解決手段】本発明は、信号制御指令を生成する外部装置から当該信号制御指令を直接に受信不能であり、自機の有する信号制御用定数に従って信号灯器１ｂの信号灯色の切替タイミングを単独で制御する単独交通信号制御機１ａを備えた交通信号機管理システムに関する。単独交通信号制御機１ａは、その制御履歴情報Ｓ７を外部に送信する送信手段（通信部１０３）を有する。交通信号機管理システムは、単独交通信号制御機１ａの送信手段から送信された制御履歴情報Ｓ７を受信可能であり、受信した制御履歴情報Ｓ７を外部に送信する車載通信機６と、車載通信機６から送信された制御履歴情報Ｓ７を受信する受信手段（通信部４０３）を有するとともに、受信した制御履歴情報Ｓ７を蓄積する蓄積装置（中央装置４）とを備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号制御指令を生成する外部装置から当該信号制御指令を直接に受信不能であり、自機の有する信号制御用定数に従って信号灯器の信号灯色の切替タイミングを単独で制御する単独交通信号制御機を備えた交通信号機管理システムであって、
前記単独交通信号制御機は、その制御履歴情報を外部に送信する送信手段を有し、
前記単独交通信号制御機の送信手段から送信された前記制御履歴情報を受信し、受信した前記制御履歴情報を外部に送信する移動体通信機と、
前記移動体通信機から送信された前記制御履歴情報を受信する受信手段を有し、受信した前記制御履歴情報を蓄積する蓄積装置と、
を備えていることを特徴とする交通信号機管理システム。
【請求項２】
前記単独交通信号制御機は、送信する前記制御履歴情報にセキュリティを設定する機能を有し、
前記蓄積装置は、受信した前記制御履歴情報に設定されているセキュリティを解除する機能を有する請求項１に記載の交通信号機管理システム。
【請求項３】
前記蓄積装置は、複数の前記移動体通信機から前記制御履歴情報を受信することを条件として、当該制御履歴情報を蓄積する請求項１又は２に記載の交通信号機管理システム。
【請求項４】
前記蓄積装置は、複数の前記制御履歴情報に含まれる所定のパラメータ同士が一致することを条件として、当該制御履歴情報を蓄積する請求項３に記載の交通信号機管理システム。
【請求項５】
信号制御指令を生成する外部装置から当該信号制御指令を直接に受信不能であり、自機の有する信号制御用定数に従って信号灯器の信号灯色の切替タイミングを単独で制御する単独交通信号制御機であって、
前記信号灯色の切替タイミングの制御に関する制御履歴情報を外部に送信する送信手段を有することを特徴とする単独交通信号制御機。
【請求項６】
信号制御指令を生成する外部装置から当該信号制御指令を直接に受信不能であり、自機の有する信号制御用定数に従って信号灯器の信号灯色の切替タイミングを単独で制御する単独交通信号制御機を備えた交通信号機管理システムであって、
前記信号制御用定数を決定するとともに、決定した前記信号制御用定数を含む信号機設定情報を外部に送信する送信手段を有する定数決定装置と、
前記定数決定装置の送信手段から送信された前記信号機設定情報を受信し、受信した前記信号機設定情報を外部に送信する移動体通信機と、を備え、
前記単独交通信号制御機は、前記移動体通信機から送信された前記信号機設定情報を受信する受信手段を有することを特徴とする交通信号機管理システム。
【請求項７】
前記定数決定装置は、送信する前記信号機設定情報にセキュリティを設定する機能を有し、
前記単独交通信号制御機は、受信した前記信号機設定情報に設定されているセキュリティを解除する機能を有する請求項６に記載の交通信号機管理システム。
【請求項８】
前記単独交通信号制御機は、複数の前記移動体通信機から前記信号機設定情報を受信することを条件として、当該信号機設定情報に含まれる信号制御用定数に従って前記切替タイミングの制御を実行可能とする請求項６又は７に記載の交通信号機管理システム。
【請求項９】
前記単独交通信号制御機は、複数の前記信号機設定情報に含まれる所定のパラメータ同士が一致することを条件として、当該信号機設定情報に含まれる信号制御用定数に従って前記切替タイミングの制御を実行可能とする請求項８に記載の交通信号機管理システム。
【請求項１０】
前記信号機設定情報には、当該信号機設定情報に含まれる信号制御用定数の有効開始日時が含まれている請求項８又は９に記載の交通信号機管理システム。
【請求項１１】
信号制御指令を生成する外部装置から当該信号制御指令を直接に受信不能であり、自機の有する信号制御用定数に従って信号灯器の信号灯色の切替タイミングを単独で制御する単独交通信号制御機であって、
前記信号制御用定数を含む信号機設定情報を外部から受信する受信手段を有することを特徴とする単独交通信号制御機。
【請求項１２】
信号制御指令を生成する外部装置から当該信号制御指令を直接に受信不能であり、自機の有する信号制御用定数に従って信号灯器の信号灯色の切替タイミングを単独で制御する単独交通信号制御機であって、
複数の前記信号制御用定数と、これらの各信号制御用定数の有効実行期間とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記各信号制御用定数の有効実行期間と現在日時とを比較することにより、現在日時において前記切替タイミングの制御を実行する信号制御用定数を選択する選択部と、
を備えていることを特徴とする単独交通信号制御機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通信号機管理システム及び単独交通信号制御機に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路の交差点に設置される交通信号制御機には、「集中交通信号制御機」と「単独交通信号制御機」とがある。このうち、集中交通信号制御機は、交通管制センター等に設置された中央装置との間で情報通信を行う機能を備えており、中央装置から受信した信号制御指令（スプリット、サイクル長及びオフセット等）に従って信号灯器の制御を行うようになっている。一方、単独交通信号制御機は、中央装置との通信を行わず、自機内に予め設定された「信号制御用定数」に従って、単独で信号灯器の制御を行うようになっている（非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】「改訂 交通信号の手引き」 編集・発行 社団法人交通工学研究会（１６〜１８頁、８３〜８７頁）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
単独交通信号制御機にあっては、信号灯器の制御を行う信号制御用定数が自機内に設定されているため、信号制御の変更を行う場合、運用管理者が単独交通信号制御機の設置場所まで出向いて信号制御用定数を変更する必要がある。このため、単独交通信号制御機の信号制御用定数を変更する際に、運用管理者に多大な労力を強いることになる。
【０００５】
また、一般に、単独交通信号制御機は、実際に提供される信号灯器の変化毎（ステップ毎）に動作した秒数等を含む信号機実行情報を自機内に蓄積している。この蓄積された複数の信号機実行情報からなる「制御履歴情報」は、例えば交通事故の裁判において特定日時における信号機実行情報を照会する場合に備えて、単独交通信号制御機から収集することが要望されている。しかし、この制御履歴情報は、単独交通信号制御機内にあるため、運用管理者は、単独交通信号制御機の設置場所まで出向いて制御履歴情報を収集する必要がある。同時に、単独交通信号制御機内で蓄積できる制御履歴情報は、十日から数十日程度である。このため、単独交通信号制御機の制御履歴情報の収集を行う際に、運用管理者に多大な労力を強いることになる。
本発明は、このような実情に鑑み、単独交通信号制御機における信号制御用定数の変更や制御履歴情報の収集を容易に行うことができる交通信号機管理システム等を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の交通信号機管理システムは、信号制御指令を生成する外部装置から当該信号制御指令を直接に受信不能であり、自機の有する信号制御用定数に従って信号灯器の信号灯色の切替タイミングを単独で制御する単独交通信号制御機を備えた交通信号機管理システムであって、前記単独交通信号制御機は、その制御履歴情報を外部に送信する送信手段を有し、前記単独交通信号制御機の送信手段から送信された前記制御履歴情報を受信し、受信した前記制御履歴情報を外部に送信する移動体通信機と、前記移動体通信機から送信された前記制御履歴情報を受信する受信手段を有し、受信した前記制御履歴情報を蓄積する蓄積装置と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の交通信号機管理システムによれば、単独交通信号制御機の制御履歴情報を、移動体通信機を介して、蓄積装置に送信して蓄積することができる。したがって、本システムの運用管理者は、蓄積装置を近くに設置しておけば、単独交通信号制御機の設置場所まで出向かなくても制御履歴情報を収集することができる。これにより、単独交通信号制御機の制御履歴情報の収集を容易に行うことができる。
【０００８】
（２）前記単独交通信号制御機は、送信する前記制御履歴情報にセキュリティを設定する機能を有し、前記蓄積装置は、受信した前記制御履歴情報に設定されているセキュリティを解除する機能を有することが好ましい。
この場合、単独交通信号制御機から送信される制御履歴情報の機密性を確保することができる。
【０００９】
（３）前記蓄積装置は、複数の前記移動体通信機から前記制御履歴情報を受信することを条件として、当該制御履歴情報を蓄積することが好ましい。
この場合、蓄積装置は、単一の移動体通信機のみから制御履歴情報を受信した際には、その制御履歴情報を蓄積しないため、単一の移動体通信機から偽装された制御履歴情報を受信したときに、その偽装された制御履歴情報が蓄積装置に蓄積されるのを防止することができる。
【００１０】
（４）前記蓄積装置は、複数の前記制御履歴情報に含まれる所定のパラメータ同士が一致することを条件として、当該制御履歴情報を蓄積することが好ましい。
この場合、複数の制御履歴情報に含まれる所定のパラメータ同士が一致しないときに、その制御履歴情報が蓄積装置に蓄積されるのを防止することができる。
【００１１】
（５）他の観点からみた本発明の単独交通信号制御機は、信号制御指令を生成する外部装置から当該信号制御指令を直接に受信不能であり、自機の有する信号制御用定数に従って信号灯器の信号灯色の切替タイミングを単独で制御する単独交通信号制御機であって、前記信号灯色の切替タイミングの制御に関する制御履歴情報を外部に送信する送信手段を有することを特徴とする。
本発明の単独交通信号制御機によれば、本発明における上記（１）のシステムの構成要素の１つとなる機器であって、本発明のシステムと同様の作用効果を奏する。
【００１２】
（６）他の観点からみた本発明の交通信号機管理システムは、信号制御指令を生成する外部装置から当該信号制御指令を直接に受信不能であり、自機の有する信号制御用定数に従って信号灯器の信号灯色の切替タイミングを単独で制御する単独交通信号制御機を備えた交通信号機管理システムであって、前記信号制御用定数を決定するとともに、決定した前記信号制御用定数を含む信号機設定情報を外部に送信する送信手段を有する定数決定装置と、前記定数決定装置の送信手段から送信された前記信号機設定情報を受信し、受信した前記信号機設定情報を外部に送信する移動体通信機と、を備え、前記単独交通信号制御機は、前記移動体通信機から送信された前記信号機設定情報を受信する受信手段を有することを特徴とする。
本発明の交通信号機管理システムによれば、単独交通信号制御機が信号灯色の切替タイミングを制御するための信号制御用定数を定数決定装置により決定し、その決定した信号制御用定数を含む信号機設定情報を、移動体通信機を介して単独交通信号制御機に送信することができる。したがって、本システムの運用管理者は、定数決定装置を近くに設置しておけば、単独交通信号制御機の設置場所まで出向かなくても信号制御用定数を変更することができる。これにより、単独交通信号制御機の信号制御用定数の変更を容易に行うことができる。
【００１３】
（７）前記定数決定装置は、送信する前記信号機設定情報にセキュリティを設定する機能を有し、前記単独交通信号制御機は、受信した前記信号機設定情報に設定されているセキュリティを解除する機能を有することが好ましい。
この場合、定数決定装置から送信される信号機設定情報の機密性を確保することができる。
【００１４】
（８）前記単独交通信号制御機は、複数の前記移動体通信機から前記信号機設定情報を受信することを条件として、当該信号機設定情報に含まれる信号制御用定数に従って前記切替タイミングの制御を実行可能とすることが好ましい。
この場合、単独交通信号制御機は、単一の移動体通信機のみから信号機設定情報を受信した際に、その信号機設定情報に含まれる信号制御用定数に従って制御を実行することはない。したがって、単一の移動体通信機から偽装された信号機設定情報を受信したときに、単独交通信号制御機がその偽装された信号機設定情報に含まれる信号制御用定数に従って制御を実行するのを防止することができる。
【００１５】
（９）前記単独交通信号制御機は、複数の前記信号機設定情報に含まれる所定のパラメータ同士が一致することを条件として、当該信号機設定情報に含まれる信号制御用定数に従って前記切替タイミングの制御を実行可能とすることが好ましい。
この場合、複数の信号機設定情報に含まれる所定のパラメータ同士が一致しないときに、単独交通信号制御機がその信号機設定情報に含まれる信号制御用定数に従って制御を実行するのを防止することができる。
【００１６】
（１０）前記信号機設定情報には、当該信号機設定情報に含まれる信号制御用定数の有効開始日時が含まれていることが好ましい。
この場合、有効開始日時を、上記（８）及び（９）の条件を満たしているか否かの判定を行うための猶予時間を考慮して設定することにより、有効開始日時までに上記判定を確実に行うことができる。
【００１７】
（１１）他の観点からみた本発明の単独交通信号制御機は、信号制御指令を生成する外部装置から当該信号制御指令を直接に受信不能であり、自機の有する信号制御用定数に従って信号灯器の信号灯色の切替タイミングを単独で制御する単独交通信号制御機であって、前記信号制御用定数を含む信号機設定情報を外部から受信する受信手段を有することを特徴とする。
本発明の単独交通信号制御機によれば、本発明における上記（６）のシステムの構成要素の１つとなる機器であって、本発明のシステムと同様の作用効果を奏する。
【００１８】
（１２）他の観点からみた本発明の単独交通信号制御機は、信号制御指令を生成する外部装置から当該信号制御指令を直接に受信不能であり、自機の有する信号制御用定数に従って信号灯器の信号灯色の切替タイミングを単独で制御する単独交通信号制御機であって、複数の前記信号制御用定数と、これらの各信号制御用定数の有効実行期間とを対応付けて記憶する記憶部と、前記各信号制御用定数の有効実行期間と現在日時とを比較することにより、現在日時において前記切替タイミングの制御を実行する信号制御用定数を選択する選択部と、を備えていることを特徴とする。
本発明の単独交通信号制御機によれば、記憶部に複数の信号制御用定数を記憶することができるため、信号制御用定数を変更する際に、その変更開始日時よりも前に、変更前の信号制御用定数と変更後の信号制御用定数とを記憶部に共存させておくことができる。そして、選択部が各信号制御用定数の有効実行期間と現在日時とを比較することにより、現在日時において制御を実行する信号制御用定数を自動的に選択するため、変更開始日時の前後においてそれぞれ実行される信号制御用定数を間違えることなく、適切な信号灯色の切替タイミングの制御を行うことができる。
したがって、単独交通信号制御機の信号制御用定数を変更する際に、その変更開始日時よりも前に、単独交通信号制御機に変更後の信号制御用定数とその有効実行期間とを予め記憶させることができる。これにより、変更開始日時の当日に単独交通信号制御機の設置場所まで出向く必要がないので、運用管理者の作業負担を軽減することができる。特に、複数の単独交通信号制御機の信号制御用定数を変更する場合に有効である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、単独交通信号制御機における信号制御用定数の変更や制御履歴情報の収集を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る交通信号機管理システムの道路平面図である。
【図２】中央装置の内部構成を示す機能ブロック図である。
【図３】単独交通信号制御機の内部構成を示す機能ブロック図である。
【図４】制御履歴情報の内容を示す表である。
【図５】制御履歴情報の収集処理を示す道路平面図である。
【図６】制御履歴情報の収集処理手順を示すフローチャートである。
【図７】制御履歴情報の蓄積可否の判定手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る交通信号機管理システムの道路平面図である。
【図９】図８の交通信号機管理システムの信号機設定情報の内容を示す表である。
【図１０】図８の交通信号機管理システムの単独交通信号制御機に記憶されている内容を示す表である。
【図１１】信号機設定情報の信号制御用定数の変更処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】信号制御用定数の採用可否の判定手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［第１の実施形態］
［システムの全体構成］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る交通信号機管理システムの道路平面図である。図１に示すように、本実施形態の交通信号機管理システムは、単独制御式の交通信号機１、集中制御式の交通信号機２、路側センサ３、中央装置４、車載通信機（移動体通信機）６を搭載したプローブ車両５（以下、単に車両５という。）、及び路側通信機７，８などを含んでいる。単独制御式の交通信号機１は、交差点Ｊ１に設置され、中央装置４とは接続されておらず、中央装置４との間で通信不能である。
【００２２】
集中制御式の交通信号機２は、交差点Ｊ２に設置され、電話回線等の通信回線を介して交通管制センター（図示省略）内に設置された中央装置４に接続され、中央装置４は、自身の管轄エリア内にある各交差点Ｊ２の交通信号機２とネットワークを構成している。従って、中央装置４は、交通信号機２とそれぞれ双方向通信が可能であり、交通信号機２は他の交差点の同信号機２とも双方向通信が可能である。なお、中央装置４は、交通管制センターではなく道路上に設置してもよい。
【００２３】
路側センサ３は、例えば、直下を通行する車両を超音波感知する車両感知器や、インダクタンス変化で車両を感知するループコイル、或いは、カメラの映像を画像処理して交通量や車両速度を計測する画像感知器よりなり、交差点Ｊ２に流入する車両台数や車両速度を計測する目的で、対応する交差点Ｊ２の下流側に設置されている。路側センサ３は、通信回線を介して交通信号機２に接続されている。
【００２４】
路側通信機７，８は、車載通信機６との間でダウンリンクデータＳ２とアップリンクデータＳ４との送受信を行う無線通信装置である。本実施形態の路側通信機７，８は、ＩＴＳ無線システムを想定した、無線ＬＡＮやＷｉＭＡＸ（World Interoperability for Microwave Access ）などに準拠した中・広域の無線通信装置である。図１の例では、路側通信機７は、交差点Ｊ１に流入する各道路の上流側を走行する車両５の車載通信機６と通信可能であり、路側通信機８は、交差点Ｊ２に流入する各道路の上流側を走行する車両５の車載通信機６と通信可能となっている。
【００２５】
路側通信機８が送信するダウンリンクデータＳ２には、中央装置４が配信する交通情報Ｓ３（渋滞情報や交通規制情報等）が含まれている。また、車載通信機６が送信するアップリンクデータＳ４には、前記プローブ情報Ｓ５が含まれている。
なお、路側通信機７，８は、光ビーコン、電波ビーコン又はＦＭ方式等の通信装置やその他の通信手段によって行うこともできる。
【００２６】
車載通信機６は、路側通信機７，８との間でアップリンクデータＳ４とダウンリンクデータＳ２を無線で送受信する通信機能を有する。この車載通信機６は、車両５が交差点Ｊ１，Ｊ２に向かって走行中に路側通信機７の通信領域に入ると、路側通信機７からダウンリンクデータＳ２を受信するとともに、アップリンクデータＳ４を所定の送信周期（例えば、１００ｍ秒）で路側通信機７，８に送信する。
車載通信機６には、通信制御を行うプロセッサ等よりなる制御部と、この制御部に接続されたＲＯＭやＲＡＭ等からなる記憶部とが含まれている。記憶部は、ダウンリンクデータＳ２に含まれる交通情報Ｓ３や、アップリンクデータＳ４に含めるプローブ情報Ｓ５等の各種情報を記憶するための記憶領域を有する。
【００２７】
〔中央装置〕
図２は、中央装置４の内部構成を示す機能ブロック図である。図２に示すように、中央装置４は、制御部４０１、表示部４０２、通信部４０３、記憶部４０４及び操作部４０５を含んでいる。
中央装置４の制御部４０１は、ワークステーション（ＷＳ）やパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等よりなり、交通信号機２や路側センサ３からの各種データの収集・処理（演算）・記録、信号制御及び情報提供を統括的に行う。また、制御部４０１は、自身の管轄エリアに属する交通信号機２に対して、同一道路上の交通信号機２群を調整する系統制御や、この系統制御を道路網に拡張した広域制御（面制御）を実行可能である。すなわち、制御部４０１は、交通状況に応じて信号制御パラメータ（スプリット、サイクル長及びオフセット等）を設定する交通感応制御を行うことができる。制御部４０１が行う交通感応制御には、例えば、ＭＯＤＥＲＡＴＯ制御やプロファイル制御等の複数種類のものが含まれる。
【００２８】
中央装置４の通信部４０３は、通信回線を介して交通信号機２に接続された通信インタフェースであり、所定時間ごとの信号灯色の切り替えタイミング等に関する信号制御指令Ｓ１、及び道路リンクの旅行時間や渋滞情報等を含む交通情報Ｓ３を、交通信号機２に送信している。信号制御指令Ｓ１は、信号制御パラメータの演算周期（例えば、１．０〜２．５分）ごとに送信され、交通情報Ｓ３は例えば５分ごとに送信される。
また、通信部４０３は、車両５の位置及び時刻（軌跡）と車両ＩＤとを含むプローブ情報Ｓ５と、路側センサ３が検出した時系列の感知信号Ｓ６とを交通信号機２から受信する。
【００２９】
中央装置４の表示部４０２は、自身が管理するエリアの道路地図と、この道路地図上のすべての交通信号機２や路側センサ３の位置等が表示された表示画面により構成されており、中央オペレータに渋滞や事故等の交通状況を報知するものである。
中央装置４の操作部４０５は、キーボードやマウス等の入力インタフェースよりなり、この操作部４０５によって中央オペレータが上記表示部４０２に対する表示切り替え操作等を行えるようになっている。
【００３０】
中央装置４の記憶部４０４は、ハードディスクや半導体メモリ等から構成されており、前記交通感応制御のための制御プログラムや、この交通感応制御等に用いる交通指標の推定又は算出プログラムを記憶しており、制御部４０１が生成した信号制御指令Ｓ１や交通情報Ｓ３の一時的な記憶領域も有する。
【００３１】
〔単独制御式の交通信号機〕
単独制御式の交通信号機１は、交差点Ｊ１に設置された複数（本実施形態では４つ）の信号灯器１ｂと、各信号灯器１ｂと通信回線を介して接続された単独交通信号制御機１ａと、この単独交通信号制御機１ａと通信回線を介して接続された情報中継装置１ｃとを備えている。
単独交通信号制御機１ａは、中央装置（外部装置）４から信号制御指令Ｓ１を直接に受信不能であり、自機の有する信号制御用定数に従って、各信号灯器１ｂに含まれる信号灯の点灯、消灯および点滅を単独で制御する。
ここで、「直接に受信不能」とは、信号制御指令Ｓ１を生成する中央装置４から直接に受信不能であることを意味し、中央装置４から車載通信機（移動体通信機）６を介して信号制御指令Ｓ１を間接的に受信可能であることは含まない。
また、「信号制御用定数」とは、複数の現示パターンを有するものであって、各現示パターン毎に、サイクル長、各ステップ秒数、ステータス及びオフセット等に関する情報が設定されているものである。
【００３２】
情報中継装置１ｃは、単独交通信号制御機１ａ及び路側通信機７と通信回線を介して接続されており、単独交通信号制御機１ａと路側通信機７との間で通信データを中継する機能を有する。なお、情報中継装置１ｃは、図１に示すように、他装置と別体であってもよいが、単独交通信号制御機１ａに内蔵する一体型の装置であってもよい。
【００３３】
図３は、単独交通信号制御機１ａの内部構成を示す機能ブロック図である。図３に示すように、単独交通信号制御機１ａは、制御部１０１、灯器駆動部１０２、通信部１０３および記憶部１０４を含んでいる。
単独交通信号制御機１ａの制御部１０１は、一または複数のマイクロコンピュータから構成されている。制御部１０１には、内部バスを介して灯器駆動部１０２、通信部１０３および記憶部１０４が接続されており、制御部１０１はこれらのハードウェア各部の動作を制御する。
【００３４】
単独交通信号制御機１ａの制御部１０１は、前記信号制御用定数に従って各信号灯器１ｂを駆動し、その定数に基づく所定のタイミングで各信号灯器１ｂの信号灯色を切り替える。また、制御部１０１は、信号灯色の切替タイミングの制御を実行した信号機実行情報を所定時間（例えば、２分）毎に記憶部１０４に記憶する。
灯器駆動部１０２は、半導体リレー（図示省略）を備え、上記制御部１０１から入力された信号制御用定数に基づいて、複数の信号灯器１ｂの青色灯、黄色灯、赤色灯それぞれに対応して各色の信号灯に供給される交流電圧（ＡＣ１００Ｖ）または直流電圧をオン／オフする。
【００３５】
単独交通信号制御機１ａの通信部１０３は、情報中継装置１ｃを中継して路側通信機７との間で通信を行う通信インタフェースであり、記憶部１０４に記憶された所定時間分の前記信号機実行情報、信号機番号（各交通信号機１に付与された固有の管理番号）、及びセキュリティ情報（ＩＤ、パスワード及び電子証明書）を含む制御履歴情報Ｓ７（図４参照）を、情報中継装置１ｃを介して路側通信機７に送信する。したがって、本実施形態の単独交通信号制御機１ａの通信部１０３は、制御履歴情報Ｓ７を外部に送信する送信手段として機能している。
【００３６】
また、通信部１０３は、送信する制御履歴情報Ｓ７に前記ＩＤやパスワード等のセキュリティを設定する機能を有している。なお、セキュリティの設定は、制御履歴情報Ｓ７を暗号化するなど、制御履歴情報Ｓ７の機密性を確保することができるものであれば、他の方法によりセキュリティを設定してもよい。
単独交通信号制御機１ａの記憶部１０４は、ハードディスクや半導体メモリ等から構成されており、信号制御用定数及び信号機実行情報を記憶している。
【００３７】
〔集中制御式の交通信号機〕
集中制御式の交通信号機２は、交差点Ｊ２に設置された複数（本実施形態では４つ）の信号灯器２ｂと、各信号灯器２ｂと通信回線を介して接続された集中交通信号制御機２ａと、この集中交通信号制御機２ａと通信回線を介して接続された情報中継装置２ｃとを備えている。
集中交通信号制御機２ａは、前記ＭＯＤＥＲＡＴＯ制御等の交通感応制御に基づいて決定した信号制御指令Ｓ１を中央装置４から受信し、この信号制御指令Ｓ１に基づいて、各信号灯器２ｂに含まれる信号灯の点灯、消灯および点滅を制御する。
また、集中交通信号制御機２ａは、通信回線を介して路側センサ３とも繋がっており、路側センサ３からの感知信号Ｓ６を受信すると、これを中央装置４に転送する。
【００３８】
情報中継装置２ｃは、集中交通信号制御機２ａ及び路側通信機８と接続されており、この路側通信機８と中央装置４との間の通信データを中継する機能を有する。情報中継装置２ｃは、路側通信機８からのプローブ情報Ｓ５等を中央装置４に転送する。なお、情報中継装置２ｃは、図１に示すように、他装置と別体であってもよいが、集中交通信号制御機２ａに内蔵する一体型の装置であってもよい。
【００３９】
［単独交通信号制御機の制御履歴情報の収集］
本実施形態の交通信号機管理システムは、単独交通信号制御機１ａの制御履歴情報Ｓ７を、路側通信機７、車載通信機６及び路側通信機８等を中継して、中央装置４に収集・蓄積するようになっている。従って、本実施形態では、図２に示すように、中央装置４は、単独交通信号制御機１ａの制御履歴情報Ｓ７を蓄積する蓄積装置として機能し、中央装置４の通信部４０３は、制御履歴情報Ｓ７を受信する受信手段として機能している。また、通信部４０３は、受信した制御履歴情報Ｓ７に設定されているセキュリティを解除する機能を有している。以下、その制御履歴情報Ｓ７を収集する処理内容について説明する。
【００４０】
図５は、単独交通信号制御機１ａの制御履歴情報Ｓ７の収集処理を示す道路平面図であり、図６は、その制御履歴情報Ｓ７の収集処理手順を示すフローチャートである。
図５及び図６において、まず、単独交通信号制御機１ａの制御部１０１は、記憶部１０４に過去の所定時間分（例えば、１時間分）の信号機実行情報が記憶されているか否かをチェックする（ステップＳＴ１）。所定時間分の信号機実行情報が記憶されている場合、制御部１０１は、この所定時間分の信号機実行情報と、前記信号機番号及びセキュリティ情報とを含む制御履歴情報Ｓ７をデータ圧縮して作成する（ステップＳＴ２）。なお、制御履歴情報Ｓ７はデータ圧縮することなく作成してもよい。
【００４１】
作成された制御履歴情報Ｓ７は、単独交通信号制御機１ａの通信部１０３により、セキュリティが設定された後（ステップＳＴ３）、情報中継装置１ｃを中継して路側通信機７に送信される。そして、路側通信機７に送信された制御履歴情報Ｓ７は、交差点Ｊ１に流入する道路の上流側を走行する車両５の車載通信機６に、ダウンリンクデータＳ２として無線送信される（ステップＳＴ４）。車載通信機６は、記憶部４０４に、道路上の複数の単独制御式の交通信号機１の制御履歴情報Ｓ７を記憶できるようになっている。
【００４２】
制御履歴情報Ｓ７を無線受信した車載通信機６が搭載された車両５が、交差点Ｊ２に流入する道路の上流側まで走行すると、その車両５の車載通信機６は、プローブ情報Ｓ５とともに制御履歴情報Ｓ７をアップリンクデータＳ４として路側通信機８に無線送信する（ステップＳＴ５）。なお、車載通信機６は、制御履歴情報Ｓ７のみをアップリンクデータＳ４として路側通信機８に無線送信してもよい。
【００４３】
路側通信機８は、アップリンクデータＳ４を無線受信すると、そのアップリンクデータＳ４に含まれる制御履歴情報Ｓ７をプローブ情報Ｓ５とともに情報中継装置２ｃを中継して中央装置４の通信部４０３に送信する（ステップＳＴ６）。中央装置４の通信部４０３は、受信した制御履歴情報Ｓ７に設定されているセキュリティを解除する（ステップＳＴ７）。具体的には、通信部４０３は、単独交通信号制御機１ａにおいてセキュリティとして設定されたＩＤ及びパスワードを用いて、制御履歴情報Ｓ７に設定されているセキュリティを解除する。
【００４４】
次に、中央装置４の制御部４０１において、通信部４０３が受信した制御履歴情報Ｓ７を記憶部４０４に蓄積可能か否かの判定を行う（ステップＳＴ８）。この判定は、偽装情報が記憶部４０４に蓄積されるのを防止するために行われる。
図７は、制御履歴情報Ｓ７の蓄積可否の判定手順を示すフローチャートである。図７に示すように、中央装置４の制御部４０１は、通信部４０３がｎ台（ｎ＞１）以上の複数の車両５の車載通信機６から制御履歴情報Ｓ７を受信したか否か、すなわち、通信部４０３が受信した制御履歴情報Ｓ７がｎ個以上あるか否かをチェックする（ステップＳＴ２１）。
【００４５】
制御履歴情報Ｓ７がｎ個以上ある場合、制御部４０１は、各制御履歴情報Ｓ７にそれぞれ含まれる所定のパラメータ同士が一致するか否かをチェックする（ステップＳＴ２２）。本実施形態では、各制御履歴情報Ｓ７に含まれるセキュリティ情報のＩＤ，パスワード，信号機番号、電子証明書、及び信号機実行情報の現示数，ステップ数が、全て一致するか否かをチェックする。
制御部４０１は、各制御履歴情報Ｓ７の前記パラメータ同士が全て一致する場合、これらの制御履歴情報Ｓ７が、過去に記憶部４０４に蓄積された制御履歴情報と重複するか否かをチェックする（ステップＳＴ２３）。そして、制御部４０１は、過去に蓄積された制御履歴情報と重複しない場合、本判定対象の制御履歴情報Ｓ７を「蓄積可能」と判定し（ステップＳＴ２４）、過去に蓄積された制御履歴情報と重複する場合は、その制御履歴情報Ｓ７を「蓄積不可」と判定する（ステップＳＴ２５）。ここで「蓄積不可」と判定するのは、過去に蓄積された制御履歴情報は、ｎ個以上収集されて一旦正常なデータとして判断されているため、それと同一の制御履歴情報を蓄積することは不要であり、正常なデータを改ざんするおそれもあるからである。但し、過去に蓄積された制御履歴情報について訂正した内容を蓄積する可能性があるため、過去に蓄積された制御履歴情報と一部異なるデータがあれば、それを中央装置４のオペレータに報知し、オペレータが蓄積可否を判断してもよい。
一方、制御部４０１は、ステップＳＴ２１において制御履歴情報Ｓ７がｎ個以上ない場合、又はステップＳＴ２２において前記パラメータ同士のいずれか一つでも一致しない場合は、いずれもその制御履歴情報Ｓ７を「蓄積不可」と判定する。
【００４６】
図６に戻り、制御部４０１は、前記ステップＳＴ８の判定が終了すると、その判定結果が「蓄積可能」であるか否かをチェックし（ステップＳＴ９）、「蓄積可能」である場合には、中央装置４の記憶部４０４に制御履歴情報Ｓ７を記憶する（ステップＳＴ１０）。一方、制御部４０１は、前記判定結果が「蓄積可能」でない場合、つまり「蓄積不可」と判定された場合には、制御履歴情報Ｓ７を記憶部４０４に記憶することなく、制御履歴情報Ｓ７の収集処理を終了する。
【００４７】
以上、本実施形態に係る交通信号機管理システムによれば、単独交通信号制御機１ａの制御履歴情報Ｓ７を、路側通信機７、車載通信機６及び路側通信機８等を中継して、中央装置４に送信して蓄積することができる。したがって、本システムの運用管理者は、単独交通信号制御機１ａの設置場所まで出向かなくても制御履歴情報Ｓ７を収集することができる。これにより、単独交通信号制御機１ａの制御履歴情報Ｓ７の収集を容易に行うことができる。
また、単独交通信号制御機１ａは、送信する制御履歴情報Ｓ７にセキュリティを設定する機能を有し、中央装置４は、受信した制御履歴情報Ｓ７に設定されているセキュリティを解除する機能を有しているため、単独交通信号制御機１ａから送信される制御履歴情報Ｓ７の機密性を確保することができる。
【００４８】
また、中央装置４は、複数の車載通信機６から制御履歴情報Ｓ７を受信することを条件として制御履歴情報Ｓ７を蓄積するため、単一の車載通信機６のみから制御履歴情報Ｓ７を受信した際には、その制御履歴情報Ｓ７を蓄積することはない。したがって、単一の車載通信機６から偽装された制御履歴情報を受信したときに、その偽装された制御履歴情報が中央装置４に蓄積されるのを防止することができる。
また、中央装置４は、複数の制御履歴情報Ｓ７に含まれる所定のパラメータ同士が一致することを条件として制御履歴情報Ｓ７を蓄積するため、複数の制御履歴情報Ｓ７に含まれる所定のパラメータ同士が一致しないときに、その制御履歴情報Ｓ７が中央装置４に蓄積されるのを防止することができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、交通管制センター内に設置された中央装置４が蓄積装置として機能しているが、中央装置４とは別体に蓄積装置を設けてもよい。例えば、単独制御式の交通信号機１を所轄する警察署内に設置されている運用管理者のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）を蓄積装置とし、そのＰＣの通信機能を利用して前記警察署の近くを走行する車両５から制御履歴情報Ｓ７を無線受信するようにしてもよい。
また、情報のセキュリティの観点から、収集する車両を警察の警ら隊等の車両（例としてパトカー）等に限定することも可能である。
【００５０】
［第２の実施形態］
図８は、本発明の第２の実施形態に係る交通信号機管理システムの道路平面図である。本実施形態の交通信号機管理システムの中央装置４は、単独制御式の交通信号機１の信号灯器灯色の切替タイミングを制御するための「信号制御用定数」を決定する定数決定装置として機能している。そして、中央装置４で決定された信号制御用定数は、信号機設定情報Ｓ８に含まれて、路側通信機８、車載通信機６及び路側通信機７等を中継して、単独交通信号制御機１ａに送信されるようになっている。
【００５１】
中央装置４の制御部４０１は、第１の実施形態と同様に、交通信号機２や路側センサ３からの各種データの収集・処理（演算）・記録、信号制御及び情報提供を統括的に行うとともに、自身の管轄エリアに属する集中制御式の交通信号機２に対して前記系統制御等を実行可能である。また、制御部４０１は、単独制御式の交通信号機１における信号灯器１ｂの信号灯色の切替タイミングを制御するための前記信号制御用定数を決定する。
【００５２】
中央装置４の通信部４０３は、第１の実施形態と同様に、信号制御指令Ｓ１及び交通情報Ｓ３を集中交通信号制御機２ａに送信するとともに、車両５のプローブ情報Ｓ５と、路側センサ３の感知信号Ｓ６とを交通信号機２から受信する（図１参照）。また、通信部４０３は、制御部４０１で決定された信号制御用定数等を含む「信号機設定情報Ｓ８」を、情報中継装置２ｃを介して路側通信機８に送信する。したがって、本実施形態の中央装置４の通信部４０３は、決定された信号制御用定数を外部に送信する送信手段として機能している。
また、通信部４０３は、送信する信号機設定情報Ｓ８にＩＤやパスワード等のセキュリティを設定する機能を有している。なお、セキュリティの設定は、信号機設定情報Ｓ８を暗号化するなど、信号機設定情報Ｓ８の機密性を確保することができるものであれば、他の方法によりセキュリティを設定してもよい。
【００５３】
図９は、信号機設定情報Ｓ８の具体的な内容を示す表である。図９に示すように、信号機設定情報Ｓ８は、信号機番号、セキュリティ情報（ＩＤ、パスワード及び電子証明書）、「作成日時」、「作成者情報」、「有効実行期間」、及び信号制御用定数を含んでいる。信号制御用定数は、例えばパターン１〜１０の複数の現示パターンを有し、各現示パターンには、サイクル長、各ステップ秒数、ステータス及びオフセットに関する情報が設定されている。
【００５４】
信号機設定情報Ｓ８の作成日時は、信号制御用定数が作成された日時を含む情報であり、作成者情報は、例えば信号制御用定数を作成した作成者に付与されている固有の管理番号を含む情報である。また、信号機設定情報Ｓ８の有効実行期間は、例えば単独交通信号制御機１ａが信号制御用定数を用いて信号制御を開始する日時を含む情報である。なお、有効実行期間は、前記信号制御を開始する日時に替えて、又は当該日時とともに、前記信号制御を終了する日時を含む情報であってもよい。
【００５５】
本実施形態における単独制御式の交通信号機１の単独交通信号制御機１ａは、第１の実施形態と同様に、中央装置４から信号制御指令Ｓ１を直接に受信不能であり、自機の有する信号制御用定数に従って、各信号灯器１ｂに含まれる信号灯の点灯、消灯および点滅を単独で制御する。
単独交通信号制御機１ａの通信部１０３は、路側通信機７が車両５の車載通信機６から無線受信した信号機設定情報Ｓ８を、情報中継装置１ｃを中継して受信するようになっている。したがって、本実施形態の単独交通信号制御機１ａの通信部１０３は、車載通信機６から無線送信された信号機設定情報Ｓ８を受信する受信手段として機能している。また、通信部１０３は、受信した信号機設定情報Ｓ８に設定されているセキュリティを解除する機能を有している。
【００５６】
単独交通信号制御機１ａの記憶部１０４は、通信部１０３が受信した信号機設定情報Ｓ８の一部を記憶する。より具体的には、記憶部１０４は、図１０に示すように、信号機設定情報Ｓ８に含まれる信号制御用定数と、その有効実行期間とを対応づけて記憶する。したがって、記憶部１０４には、有効実行期間によって区別された複数の信号制御用定数が記憶されるようになっている。
【００５７】
単独交通信号制御機１ａの制御部１０１は、第１の実施形態と同様に、信号制御用定数に従って各信号灯器１ｂを駆動し、その定数に基づく所定のタイミングで各信号灯器１ｂの信号灯色を切り替える。また、制御部１０１は、通信部１０３が受信した信号機設定情報Ｓ８に含まれる信号制御用定数を、自機の信号灯色の切替タイミングの制御用として採用するか否かの判定を行う機能を有している。この判定の詳細については後述する。さらに、制御部１０１は、記憶部１０４に複数の信号制御用定数が記憶されている場合に、各信号制御用定数の有効実行期間と現在日時とを比較することにより、現在日時において前記切替タイミングの制御を実行する信号制御用定数を選択する選択部として機能する。
なお、本実施形態の交通信号機管理システムのその他の構成については、第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
【００５８】
［単独交通信号制御機の信号制御用定数の変更］
図１１は、単独交通信号制御機１ａの信号制御用定数の変更処理手順を示すフローチャートである。以下、その信号制御用定数を変更する処理内容について説明する。
図１０及び図１１において、まず、中央装置４において、制御部４０１は、単独交通信号制御機１ａが信号灯色の切替タイミングを制御するための信号制御用定数を決定し、その決定した信号制御用定数及び有効実行期間等を含む信号機設定情報Ｓ８を作成する（ステップＳＳ１）。
【００５９】
作成された信号機設定情報Ｓ８は、中央装置４の通信部４０３により、セキュリティが設定された後（ステップＳＳ２）、情報中継装置２ｃを中継して路側通信機８に送信される。そして、路側通信機８に送信された信号機設定情報Ｓ８は、交差点Ｊ２に流入する道路の上流側を走行する車両５の車載通信機６に、ダウンリンクデータＳ２として交通情報Ｓ３とともに無線送信される（ステップＳＳ３）。なお、通信部４０３は、信号機設定情報Ｓ８のみをダウンリンクデータＳ２として車載通信機６に無線送信してもよい。
【００６０】
信号機設定情報Ｓ８を無線受信した車載通信機６が搭載された車両５が、交差点Ｊ１に流入する道路の上流側まで走行すると、その車両５の車載通信機６は、プローブ情報Ｓ５とともに信号機設定情報Ｓ８をアップリンクデータＳ４として路側通信機７に無線送信する（ステップＳＳ４）。なお、車載通信機６は、信号機設定情報Ｓ８のみをアップリンクデータＳ４として路側通信機７に無線送信してもよい。
【００６１】
路側通信機７は、アップリンクデータＳ４を無線受信すると、そのアップリンクデータＳ４に含まれる信号機設定情報Ｓ８をプローブ情報Ｓ５とともに情報中継装置１ｃを中継して単独交通信号制御機１ａの通信部１０３に送信する（ステップＳＳ５）。単独交通信号制御機１ａの通信部１０３は、受信した信号機設定情報Ｓ８に設定されているセキュリティを解除する（ステップＳＳ６）。具体的には、通信部１０３は、中央装置４においてセキュリティとして設定されたＩＤ及びパスワードを用いて、信号機設定情報Ｓ８に設定されているセキュリティを解除する。
【００６２】
次に、単独交通信号制御機１ａの制御部１０１において、通信部１０３が受信した信号機設定情報Ｓ８に含まれる信号制御用定数を自機の信号灯色の切替タイミングの制御用として採用可能か否かの判定を行う（ステップＳＳ７）。この判定は、偽装された信号制御用定数が採用されるのを防止するために行われる。
図１２は、信号制御用定数の採用可否の判定手順を示すフローチャートである。図１２に示すように、単独交通信号制御機１ａの制御部１０１は、通信部１０３がｎ台（ｎ＞１）以上の複数の車両５の車載通信機６から信号機設定情報Ｓ８を受信したか否か、すなわち、通信部１０３が受信した信号機設定情報Ｓ８がｎ個以上あるか否かをチェックする（ステップＳＳ２１）。
【００６３】
信号機設定情報Ｓ８がｎ個以上ある場合、制御部１０１は、各信号機設定情報Ｓ８にそれぞれ含まれる所定のパラメータ同士が一致するか否かをチェックする（ステップＳＳ２２）。本実施形態では、各信号機設定情報Ｓ８に含まれるセキュリティ情報のＩＤ，パスワード，信号機番号、電子証明書、作成日時、有効実行期間、及び信号制御用定数の現示数，ステップ数が、全て一致するか否かをチェックする。
制御部１０１は、各信号機設定情報Ｓ８の前記パラメータ同士が全て一致する場合、その信号機設定情報Ｓ８の信号制御用定数を「採用可能」と判定し（ステップＳＳ２３）、前記パラメータ同士のいずれか一つでも一致しない場合は、その信号機設定情報Ｓ８の信号制御用定数を「採用不可」と判定する（ステップＳＳ２４）。また、制御部１０１は、ステップＳＳ２１において、信号機設定情報Ｓ８がｎ個以上ない場合も、その信号機設定情報Ｓ８を「採用不可」と判定する。ここで、「採用可能」として信号機設定情報Ｓ８の信号制御用定数を設定した後に、作成日時が古い信号制御用定数を含む信号機設定情報Ｓ８を受信した場合、これらは古い定数として破棄する。
【００６４】
単独交通信号制御機１ａにおける信号機設定情報Ｓ８の更新結果は、情報中継装置１ｃより車載通信機６、情報中継装置２ｃを経由して中央装置４へ送信される。「採用不可」により信号機設定情報Ｓ８が更新されなかった場合、再度定数決定装置より作成して送信すればよい。
【００６５】
図１１に戻り、単独交通信号制御機１ａの制御部１０１は、前記ステップＳＳ７の判定が終了すると、その判定結果が「採用可能」であるか否かをチェックし（ステップＳＳ８）、「採用可能」である場合には、単独交通信号制御機１ａの記憶部１０４に、信号機設定情報Ｓ８に含まれる信号制御用定数と有効実行期間とを対応づけて記憶する（ステップＳＳ９）。これにより、記憶部１０４には、有効実行期間毎に複数の信号制御用定数が保存される（図１０参照）。
一方、ステップＳＳ８において、制御部４０１は、前記判定結果が「採用可能」でない場合、つまり「採用不可」と判定された場合には、信号機設定情報Ｓ８に含まれる信号制御用定数等を記憶部１０４に記憶することなく、信号制御用定数の変更処理を終了する。
【００６６】
ステップＳＳ９において信号制御用定数等が記憶された場合、単独交通信号制御機１ａの制御部１０１において、記憶部１０４に記憶されている複数の信号制御用定数のうち、現在日時に対応する信号制御用定数を選択する（ステップＳＳ１０）。すなわち、制御部１０１は、複数の信号制御用定数に対応付けられた有効実行期間と現在日時とを比較し、現在日時に対応する有効実行期間を探し出し、その有効実行期間に対応する信号制御用定数を選択する。これにより、記憶部１０４に記憶されている複数の信号制御用定数のうち、いずれか一の信号制御用定数に従って信号灯色の切替タイミングが制御される。
【００６７】
前記信号制御用定数の選択処理について、図１０に示す具体例を用いて説明する。
図１０に示すように、単独交通信号制御機１ａの記憶部１０４には、３つの記憶情報（第１〜第３記憶情報）が記憶されており、各記憶情報には、それぞれ信号制御用定数と、その有効実行期間である有効開始日時とが対応づけて記憶されている。
これらの記憶情報に含まれる複数の信号制御用定数のうちから現在日時に対応する信号制御用定数を選択する場合、例えば、現在日時を２０１２年７月１日０：００とすると、制御部１０１は、各記憶情報の有効開始日時と現在日時とを全て比較し、有効開始日時が現在日時から最も近い過去の日時に設定されているものを探し出す。図１０に示す具体例では、第２記憶情報の有効開始日時（２０１２年１月１５日０：００）が現在日時から最も近い過去の日時となる。したがって、制御部１０１は、第２記憶情報の有効開始日時に対応付けられた信号制御用定数を選択し、その信号制御用定数に従って各信号灯色の切替タイミングを制御する。
【００６８】
なお、各記憶情報に有効実行期間として有効終了日時が設定されている場合は、各記憶情報の有効終了日時と現在日時とを全て比較し、有効終了日時が現在日時から最も近い未来の日時に設定されているものを探し出せばよい。また、各記憶情報に有効実行期間として有効開始日時と有効終了日時とが設定されている場合は、その有効開始日時から有効終了日時までの間に現在日時が含まれるものを探し出せばよい。
【００６９】
以上、本実施形態に係る交通信号機管理システムによれば、単独交通信号制御機１ａが信号灯色の切替タイミングを制御するための信号制御用定数を中央装置４により決定し、その決定した信号制御用定数を含む信号機設定情報Ｓ８を、路側通信機８、車載通信機６及び路側通信機７等を中継して、単独交通信号制御機１ａに送信することができる。したがって、本システムの運用管理者は、単独交通信号制御機１ａの設置場所まで出向かなくても信号制御用定数を変更することができる。これにより、単独交通信号制御機１ａの信号制御用定数の変更を容易に行うことができる。
【００７０】
また、中央装置４は、送信する信号機設定情報Ｓ８にセキュリティを設定する機能を有し、単独交通信号制御機１ａは、受信した信号機設定情報Ｓ８に設定されているセキュリティを解除する機能を有しているため、中央装置４から送信される信号機設定情報Ｓ８の機密性を確保することができる。
また、単独交通信号制御機１ａは、複数の車載通信機６から信号機設定情報Ｓ８を受信することを条件として、信号機設定情報Ｓ８に含まれる信号制御用定数に従って切替タイミングの制御を実行可能としたので、単一の車載通信機６のみから信号機設定情報Ｓ８を受信した際に、その信号機設定情報Ｓ８に含まれる信号制御用定数に従って制御を実行することはない。したがって、単一の車載通信機６から偽装された信号機設定情報Ｓ８を受信したときに、単独交通信号制御機１ａがその偽装された信号機設定情報Ｓ８に含まれる信号制御用定数に従って制御を実行するのを防止することができる。
【００７１】
また、単独交通信号制御機１ａは、複数の信号機設定情報Ｓ８に含まれる所定のパラメータ同士が一致することを条件として、信号機設定情報Ｓ８に含まれる信号制御用定数に従って前記切替タイミングの制御を実行可能としたので、複数の信号機設定情報Ｓ８に含まれる所定のパラメータ同士が一致しないときに、単独交通信号制御機１ａがその信号機設定情報Ｓ８に含まれる信号制御用定数に従って制御を実行するのを防止することができる。
また、単独交通信号制御機１ａが受信した信号機設定情報Ｓ８には、当該信号機設定情報Ｓ８に含まれる信号制御用定数の有効開始日時が含まれているため、この有効開始日時を、単独交通信号制御機１ａが信号制御用定数の採用可否の判定を行うための猶予時間を考慮して設定することにより、有効開始日時までに上記判定を確実に行うことができる。
【００７２】
また、単独交通信号制御機１ａは、記憶部１０４に複数の信号制御用定数を記憶することができるため、信号制御用定数を変更する際に、その変更開始日時よりも前に、変更前の信号制御用定数と変更後の信号制御用定数とを記憶部１０４に共存させておくことができる。そして、制御部１０１が各信号制御用定数の有効実行期間と現在日時とを比較することにより、現在日時において制御を実行する信号制御用定数を自動的に選択するため、変更開始日時の前後においてそれぞれ実行される信号制御用定数を間違えることなく、適切な信号灯色の切替タイミングの制御を行うことができる。
したがって、単独交通信号制御機１ａの信号制御用定数を変更する際に、その変更開始日時よりも前に、変更後の信号制御用定数とその有効実行期間とを予め記憶させることができる。これにより、変更開始日時の当日に単独交通信号制御機１ａの設置場所まで出向く必要がないので、運用管理者の作業負担を軽減することができる。特に、複数の単独交通信号制御機１ａの信号制御用定数を変更する場合に有効である。
【００７３】
なお、本実施形態では、交通管制センター内に設置された中央装置４が定数決定装置として機能しているが、中央装置４とは別体に定数決定装置を設けてもよい。例えば、単独制御式の交通信号機１を管轄する警察署内に設置されている運用管理者のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）を定数決定装置とし、そのＰＣの通信機能を利用して前記警察署の近くを走行する車両５に信号機設定情報Ｓ８を無線送信するようにしてもよい。
また、情報のセキュリティの観点から、信号機設定情報Ｓ８の送信を媒介する車両を警察の警ら隊等の車両（例としてパトカー）等に限定することも可能である。
【００７４】
さらに、本実施形態の交通信号機管理システムの応用例として、単独制御式の交通信号機１を簡易的な遠隔制御式の交通信号機として運用することも可能である。例えば、交通管制センター内の中央装置４において、車両５から収集されたプローブ情報Ｓ５の車両位置情報等から渋滞情報を生成し、この渋滞情報に基づいて交差点Ｊ１で交差する各道路の混雑状況を把握することで、これらの各道路の青時間の比率を変更した信号制御用定数を一定周期（例えば５〜１５分）毎に決定する。そして、決定した信号制御用定数を、路側通信機８、車載通信機６及び路側通信機７を中継して、単独交通信号制御機１ａに前記一定周期毎に送信することで、中央装置４において単独制御式の交通信号機１を遠隔制御することができる。
【００７５】
〔その他の変形例〕
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７６】
１    交通信号機
１ａ  単独交通信号制御機
１ｂ  信号灯器
４    中央装置（蓄積装置，定数決定装置，外部装置）
６    車載通信機（移動体通信機）
１０１    制御部（選択部）
１０３    通信部（送信手段，受信手段）
１０４    記憶部
４０３    通信部（受信手段，送信手段）
Ｓ１  信号制御指令
Ｓ７  制御履歴情報
Ｓ８  信号機設定情報
【図１】
2014044635.tif 000003
【図２】
2014044635.tif 000004
【図３】
2014044635.tif 000005
【図４】
2014044635.tif 000006
【図５】
2014044635.tif 000007
【図６】
2014044635.tif 000008
【図７】
2014044635.tif 000009
【図８】
2014044635.tif 000010
【図９】
2014044635.tif 000011
【図１０】
2014044635.tif 000012
【図１１】
2014044635.tif 000013
【図１２】
2014044635.tif 000014