(57)【要約】【課題】追加オルタネータによる充電を制御することによって、よりエネルギー効率がよい作業車両を提供する。【解決手段】塵芥収集装置２０を電動駆動させる作業装置用バッテリＢは追加オルタネータ２９からの電力によって充電され、操作部３２によってドライバーは、作業装置用バッテリＢを充電する充電するオンモードと、作業装置用バッテリＢを充電しないオフモードと、作業装置用バッテリＢの充電を自動で切り替える自動モードとを選択可能である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両駆動用の車両標準バッテリを充電させる第１オルタネータと、
作業装置を電動駆動させる作業装置用バッテリを充電させる第２オルタネータと、
ドライバーが手動で操作可能な操作部とを有し、
作業装置用バッテリは第２オルタネータからの電力によって充電され、
前記操作部によってドライバーは、
前記作業装置用バッテリを充電する充電するオンモードと、
前記作業装置用バッテリを充電しないオフモードと、
前記作業装置用バッテリの充電を自動で切り替える自動モードと、
を選択可能である
ことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記作業装置用バッテリのバッテリ残量情報を取得する充電量検出部と、
前記第２オルタネータと前記作業装置用バッテリへの通電状況を切り替える充電切替部とを有し、
前記充電切替部は、
前記自動モードの場合に、前記バッテリ残量情報が一定の状態となったときに
前記第２オルタネータと前記作業装置用バッテリとを通電させ、前記作業装置用バッテリを充電する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記バッテリ残量情報が一定の状態とは、曜日毎に決定された電力の必要量に関する値によって決定される
ことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記バッテリ残量情報が一定の状態となった場合とは、
前記作業装置用バッテリのバッテリ残量情報の値が、必要バッテリ量情報の値以下となった場合であり、
前記必要バッテリ量情報は、曜日毎に決定された一定値である
ことを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
前記バッテリ残量情報が一定の状態となった場合とは、
前記作業装置用バッテリのバッテリ残量情報の値が、作業装置用バッテリの全容量に対して一定値以下となった場合である
ことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリの電力又は車両走行用のエンジンの動力によって駆動可能な作業装置を備えた作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の作業車両としては、バッテリの電力又は車両走行用のエンジンの動力によって駆動可能な作業装置を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記作業車両では、バッテリの電力によって作業装置を駆動させることで、エンジンの動力によって作業装置を駆動させる場合と比較して、作業装置の駆動中における二酸化炭素の排出量や騒音を低減させることが可能である。また、前記作業車両では、バッテリの電力による作業装置の駆動中にバッテリ切れとなった場合に、エンジンの動力によって作業装置の駆動を継続することが可能となっている。
【０００４】
また、車両駆動用のオルタネータとは別に、追加のオルタネータとバッテリを備える車両も知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２６２７５９号公報
【特許文献１】特開２００９−９０８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、塵芥収集車のように毎日あるいは毎週の同じ曜日に決められたルートで決められた位置で塵芥を収集する場合には、エネルギー効率が必ずしもよくなかった。例えば、追加のオルタネータが駆動されている場合には、燃費が悪くなるが、一方で追加オルタネータによるバッテリの充電も必要である。このような場合に、よりエネルギー効率がよい、燃費が良くなる追加オルタネータの使用の制御が求められている。
【０００７】
本発明の目的とするところは、追加オルタネータによる充電を制御することによって、よりエネルギー効率がよい作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の作業車両は、前記目的を達成するために、車両駆動用の車両標準バッテリを充電させる第１オルタネータと、作業装置を電動駆動させる作業装置用バッテリを充電させる第２オルタネータと、ドライバーが手動で操作可能な操作部とを有し、作業装置用バッテリは第２オルタネータからの電力によって充電され、前記操作部によってドライバーは、前記作業装置用バッテリを充電する充電するオンモードと、前記作業装置用バッテリを充電しないオフモードと、前記作業装置用バッテリの充電を自動で切り替える自動モードとを選択可能である。
【０００９】
上記の構成によると、追加オルタネータによる充電を制御することによって、よりエネルギー効率がよい作業車両を提供することが可能になる。また、塵芥収集の状況変化に適切に対応することができる。
【００１０】
好適には、前記作業装置用バッテリのバッテリ残量情報を取得する充電量検出部と、前記第２オルタネータと前記作業装置用バッテリへの通電状況を切り替える充電切替部と、有し、前記充電切替部は、前記自動モードの場合に、前記バッテリ残量情報が一定の状態となったときに記第２オルタネータと前記作業装置用バッテリとを通電させ、前記作業装置用バッテリを充電する。
【００１１】
上記の構成によると、塵芥収集の状況変化に適切に対応することができる。
【００１２】
好適には、前記バッテリ残量情報が一定の状態とは、曜日毎に決定された電力の必要量に関する値によって決定される。
【００１３】
上記の構成によると、曜日毎に異なる集塵状況に適切に対応することが可能となる。
【００１４】
好適には、前記バッテリ残量情報が一定の状態となった場合とは、前記作業装置用バッテリのバッテリ残量情報の値が、必要バッテリ量情報の値以下となった場合であり、前記必要バッテリ量情報は、曜日毎に決定された一定値である。
【００１５】
上記の構成によると、曜日毎に異なる集塵状況に適切に対応することが可能となる。
【００１６】
好適には、前記バッテリ残量情報が一定の状態となった場合とは、前記作業装置用バッテリのバッテリ残量情報の値が、作業装置用バッテリの全容量に対して一定値以下となった場合である。
【００１７】
上記の構成によると、塵芥収集の状況変化により適切に対応することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、塵芥収集車のような毎日又は毎週の同じ曜日に決められたルートで決められた位置で塵芥を収集する場合に、エネルギー効率を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態を示す塵芥収集車の側面図である。
【図２】本実施形態に係る塵芥収集車の概略平面図である。
【図３】本実施形態に係る塵芥収集車の一部ブロック図である。
【図４】本実施形態に係る塵芥収集車の充電器に設けた制御ブロック図である。
【図５】本実施形態に係る塵芥収集車の充電器に設けた制御系のフローチャートである。
【図６】ＯＦＦモード等から自動切替モードに変更された際、又は、塵芥収集車がその日に駆動を始める際に行われる制御の例を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態に係る塵芥収集車の曜日別使用実績の一例を示す表である。
【図８】塵芥収集作業の途中で通常の日よりも多くの電力を消費した場合に、自動モードにおいて行われる制御の一例を示すフローチャートである。
【図９】第３の実施形態の説明図であり、（ａ）は火曜日の各時刻ｔにおける使用電力情報Ｐの図であり、（ｂ）は作用の説明図である。
【図１０】一日の運転が終了した際に、その曜日の必要バッテリ量情報及び想定資料電力を更新する様子を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の一実施形態を示す塵芥収集車の側面図である。本実施形態の作業車両としての塵芥収集車１は、走行するための車両１０と、塵芥を収集する作業を行うための塵芥収集装置２０とを備えている。
【００２１】
車両１０は、シャシー１１と、シャシー１１の前部に設けられたキャブ１２とを備えている。シャシー１１には、前部に左右一対の車輪１１ａと後部に左右一対の車輪１１ｂが設けられている。キャブ１２の内部には運転席及び助手席が設けられ、キャブ１２の左右両側には搭乗者が乗降するためのドア１２ａが設けられている。
【００２２】
塵芥収集装置２０は、塵芥を収容するための塵芥収容箱２１と、塵芥収容箱２１の後方に設けられ、塵芥を塵芥収容箱２１に積み込むための作業装置としての塵芥積込装置２２とを備えている。塵芥積込装置２２の後面の下部には矩形状の塵芥投入口２２ａが設けられ、塵芥投入口２２ａは扉２２ｂによって開閉される。
【００２３】
塵芥積込装置２２の内部には、塵芥投入口２２ａから投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱２１に向かって押し込むための圧縮押込機構２３が設けられている。塵芥積込装置２２には、圧縮押込機構２３を作動させるための操作部としての操作スイッチ２２ｃが塵芥投入口２２ａに隣接して設けられている。
【００２４】
圧縮押込機構２３は、塵芥投入口２２ａから投入された塵芥を塵芥収容箱２１側に掻き揚げるための回転板２３ａと、回転板２３ａが掻き揚げた塵芥を塵芥収容箱２１に押し込む押込板２３ｂとを有している。回転板２３ａはアクチュエータとしての油圧モータ２３ｃによって駆動され、押込板２３ｂはアクチュエータとしての油圧シリンダ２３ｄによって駆動される。
【００２５】
図２は、本実施形態に係る塵芥収集車の概略平面図である。塵芥収集車１は、主に車両１０を走行させるためのエンジンＥと、ＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ  ｔａｋｅ  ｏｆｆ）装置２４を介して伝達されるエンジンＥの動力によって、モータ２５を介して駆動するポンプ２６とを備えている。
【００２６】
また、塵芥収集車１は、主に圧縮押込機構２３を駆動させるための作業装置用バッテリＢと、インバータ装置２７とを備えている。インバータ装置２７からの電力は、モータ２５を介してポンプ２６を駆動する。油圧モータ２３ｃ及び油圧シリンダ２３ｄは、このポンプ２６によって駆動される。
【００２７】
以上より、ポンプ２６は以下の３つの状態で駆動され得る。具体的には、
（１）ポンプ２６はエンジンＥからの動力で直接駆動される
（２）ポンプ２６はモータ２５によって駆動される
（３）ポンプ２６はエンジンＥ及びモータ２５の両方の動力から駆動される。
【００２８】
塵芥収集車１のドライバーが搭乗する車室１０１には、操作部３２が配置されている。そして、この操作部３２を操作することによって、ドライバーは充電モードを切り替えることが可能となる。
【００２９】
図３は、本実施形態に係る塵芥収集車の一部ブロック図である。エンジンＥの動力は、クラッチＣ、トランスミッションＴを介してＰＴＯ装置２４に伝達される。ＰＴＯ装置２４に伝達された動力は、ポンプ２６の駆動力となる。また、エンジンＥの回転力は、プーリ、ベルト等を通じて、標準オルタネータ２８及び追加オルタネータ２９を回転駆動させている。なお、標準オルタネータ２８及び追加オルタネータ２９は、エンジンＥが回転されている際には常に回転している。
【００３０】
第１オルタネータとしての標準オルタネータ２８は、車両駆動用の車両標準バッテリｂと接続され、充電させる。ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３０は、車両標準バッテリｂと接続され、エンジン制御やエアコン制御などを行う。なお、標準オルタネータ２８は、後述する充電器３１と接続され、充電器３１の制御系に電力を供給する。
【００３１】
第２オルタネータとしての追加オルタネータ２９は、作業装置用バッテリＢへ充電を行う充電器３１と接続され、電力を供給する。インバータ装置２７は作業装置用バッテリＢと接続され、作業装置用バッテリＢの電力を直流から交流へ変換し、モータ２５へ供給する。なお、標準オルタネータ２８からの電力は、充電器３１の制御系に電力を供給しているが作業装置用バッテリＢには電力を供給するものではない。
【００３２】
充電器３１は、車室１０１内に配置された操作部３２と接続されている。そして、充電器３１は、操作部３２に入力されるドライバーからの入力に応じて、作業装置用バッテリＢの充電状況を制御する。ドライバーが入力可能な入力は、具体的には、「ＯＮ」、「ＯＦＦ」、「自動切替」である。この入力に応じて、充電器３１は、ＯＮモード、ＯＦＦモード及び自動切替モードにそれぞれ移行する。ＯＮモードの場合に、充電器３１は、作業装置用バッテリＢの充電を行う。ＯＦＦモードの場合に、充電器３１は、作業装置用バッテリＢの充電を行わない。自動切替モードの場合に、充電器３１は、後述する制御ロジックに基づいて自動的に作業装置用バッテリＢへの充電をＯＮ及びＯＦＦ等の制御を行う。
【００３３】
ところで、作業装置用バッテリＢへの充電をしつつ、塵芥収集車１を走行させると、燃費が悪化する、駆動音及び振動が増加する等の問題があり、できるだけ、作業装置用バッテリＢへの充電を行わずに済ませたいとの要求がある。また、作業装置用バッテリＢに充電をする場合であっても、その充電量は最低限度にしたいとの要求もある。さらに、ドライバーの好みや使用環境によって、作業装置用バッテリＢへの充電の仕方は異なる可能性がある。
【００３４】
そこで、本実施形態では、操作部３２を設け、「ＯＮ」、「ＯＦＦ」、「自動切替」をドライバーに選択可能とすることによって、ドライバーの好みや使用環境に適合可能としている。
【００３５】
図４は、本実施形態に係る塵芥収集車の充電器に設けた制御ブロック図である。充電器３１には、追加オルタネータ２９からの充電を制御する制御系が設けられている。充電器３１は、充電量検出部３３、充電切替部３４、入力部３５、制御部３６、タイマ部３９及び記憶部４０を有している。
【００３６】
充電量検出部３３は、作業装置用バッテリＢの両端子に接続されている。そして、その両端子の電圧等を測定することによって、作業装置用バッテリＢに充電されている電力量を検出している。そして、充電量検出部３３は、制御部３６に作業装置用バッテリＢに充電されている電力量を充電電力量情報として出力する。
【００３７】
充電切替部３４は、制御部３６からの命令信号に基づいて、作業装置用バッテリＢを充電状態（追加オルタネータ２９から作業装置用バッテリＢへの配線を通電状態）又は非充電状態（追加オルタネータ２９から作業装置用バッテリＢへの配線を非通電状態）に切り替え可能である。なお、作業装置用バッテリＢは追加オルタネータ２９からの電力によって充電される。
【００３８】
入力部３５は、操作部３２からの入力を受け付けるインターフェースである。なお、この入力部３５には、インバータ装置２７、モータ２５等からモータ出力が入力されてもよい。
【００３９】
タイマ部３９は、時間情報を制御部３６へ提供している。より具体的には、曜日情報、時間情報である。
【００４０】
記憶部４０は、各種情報を記憶している。各種情報とは、例えば、制御部３６の基本プログラム、当該基本プログラムに使用する各種パラメータ等である。特に、第１の実施形態においては、実績情報が記憶されている（図７参照のこと）。実績情報とは、図７の表に示されているように、過去の塵芥収集車１が必要とした電力量を記憶している。この実績状況は、曜日によって異なる地域の塵芥収集を行っていることから、曜日によって大きく異なっている。そのため、曜日毎に必要とされる電力量に相当する実績状況を記憶している。また、第３の実施形態及び第４の実施形態においては、記憶部４０は、図９の（ａ）のような、想定使用電力情報Ｐａ（ｔ）を記憶している。
【００４１】
制御部３６は、充電器３１を統合的に制御を行っている。充電量検出部３３からの出力、入力部３５からの出力に応じて、充電切替部３４を制御している。なお、具体的な制御の方法については後述する。
【００４２】
図５は、本実施形態に係る塵芥収集車１の充電器に設けた制御系のフローチャートである。エンジンＥが駆動中である場合、標準オルタネータ２８から充電器３１へと電力が供給され、充電器３１の制御系が駆動する（ステップＳ１０１のＹｅｓ）。エンジンＥが駆動中でない場合には、充電器３１の制御系には、電力が供給されず、充電器３１は動作しない（ステップＳ１０１のＮｏ）。
【００４３】
ドライバーによって操作部３２が操作され、モード選択がなされる（ステップＳ１０２）。具体的には、残容量に応じて自動的に切替える自動切替モード、残容量によらずに充電を行うＯＮモード、残容量によらずに充電をしないＯＦＦモードをドライバーが選択する。
【００４４】
ステップＳ１０２で、ＯＮモードが選択された場合、充電切替部３４に追加オルタネータ２９からの電力を作業装置用バッテリＢへ供給し充電を開始する（ステップＳ１０５）。
【００４５】
ステップＳ１０２で、ＯＦＦモードが選択された場合、充電は開始せずに処理を終了する（ステップＳ１０６）。
【００４６】
ステップＳ１０２で自動切替が選択された場合、制御部３６は、必要バッテリ量情報Ｍｎ及びバッテリ残量情報Ｍｂを取得する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部３６は、記憶部４０から必要バッテリ量情報Ｍｎを取得する。ここで、必要バッテリ量情報Ｍｎは、予め設定された作業装置用バッテリＢに必要とされる電力量である。例えば、図７に表される表において、月曜日であれば、１２４ｋＷｈがＭｎになることになる。また、制御部３６は、作業装置用バッテリＢに充電されている充電量であるバッテリ残量情報Ｍｂを充電量検出部３３から取得する。
【００４７】
ステップＳ１０４において、制御部３６は、必要バッテリ量情報Ｍｎとバッテリ残量情報Ｍｂを比較する。そして、バッテリ残量情報Ｍｂが必要バッテリ量情報Ｍｎ以下（ステップＳ１０４のＹｅｓ）の場合には、制御部３６は、充電切替部３４に追加オルタネータ２９からの電力を作業装置用バッテリＢへ供給する命令を出力する。これを受けて充電切替部３４は充電を開始するように、追加オルタネータ２９からの配線を通電状態とする（ステップＳ１０５）。
【００４８】
逆に、バッテリ残量情報Ｍｂが必要バッテリ量情報Ｍｎ以下ではない場合には、制御部３６は、充電切替部３４に充電を開始する命令を出力しない。その結果、充電切替部３４は追加オルタネータ２９からの配線を非通電状態に維持する（ステップＳ１０６）。
【００４９】
−変形例−
ステップＳ１０４において、例えば、バッテリ残量情報Ｍｂを作業装置用バッテリＢの充電可能最大量で割った値をパーセント表示した値であるＳＯＣ値が、一定以下である場合に、ステップＳ１０５に移行して、一定以上である場合に、ステップＳ１０６に移行するような制御を行ってもよい。このような制御を行うことから、本実施形態の塵芥収集車１は、塵芥収集の状況変化に適切に対応することができる。
【００５０】
例えば、通常はＯＦＦモードで通電することによって燃費の向上を図りつつ、集塵状況が変化して電力量が足りなくなる場合にはＯＮモードとすることによって集塵状況に適切に対応することが可能となる。集塵状況が変化する場合とは、集塵量がその日に限って量が多い場合（休み明けなど）や、他の塵芥収集車１の集塵の応援に行く場合などがありうる。
【００５１】
また、自動切替モードの場合には、例えば、ＳＯＣが一定以下になった場合にＳＯＣが１００％となるような制御を行う場合には、作業装置用バッテリＢを短時間に１００％まで高めることが可能となり、燃費の悪化を抑制しつつ十分な電力を短時間に確保することができる。
【００５２】
さらに、ドライバーの嗜好に合わせた運用も可能となる。具体的には、例えば、作業装置用バッテリＢの充電量が１００％となっていることを好むドライバーには、ＯＮモードにして、その嗜好に合致した運転が可能となる。
【００５３】
逆に、作業装置用バッテリＢの充電はできるだけ避けて燃費を優先したいドライバーにはＯＦＦモードの選択を可能とし、必要なときにドライバーによってＯＮモードによって充電するような運転も可能となる。
【００５４】
さらに、自動切替モードをも設けたことによって、ドライバーは作業装置用バッテリＢの残量を特に注意しなくても集塵作業を行うことが可能となる。
【００５５】
また、追加オルタネータ２９を設けたことによって、充電用のインフラ（例えば、電力系統の交流電流を直流電源に変換する交流直流変換器、直流に変換した電力を塵芥収集車１に充電するためのプラグ等）を設備することが必要なくなる。
【００５６】
さらに、標準オルタネータ２８に新たにドライバーは作業装置用バッテリＢを充電させる構成ではないため、標準オルタネータ２８を大型化するなどの変更を行わなくても良くなる。それによって、塵芥収集車１と他の同様のトラックなどに対して、同一のエンジンや標準オルタネータ２８を使用することができ、車体の共通化を図ることが可能となる。
【００５７】
＜第２の実施形態＞
塵芥収集車１は、曜日毎に決められたルートで決められた位置で塵芥を収集する。そのため、このような塵芥収集車１に特有の使用方法に対応したエネルギー効率のよい制御を行ってもよい。以下、自動切替モード時における制御の例を記載する。
【００５８】
図６は、ＯＦＦモード等から自動切替モードに変更された際、又は、塵芥収集車１がその日に駆動を始める際に行われる制御の例である。ステップＳ２０１において、制御部３６はタイマ部３９からその日の曜日情報Ｄを取得する（以下の説明について、図４も参照のこと）。
【００５９】
ステップＳ２０２において、制御部３６は、記憶部４０が記憶している曜日情報に対応した使用実績の情報を取得する。この使用実績の情報は、必要バッテリ量情報Ｍｎに対応する。ここで、このステップＳ２０２において参照する曜日に対応した使用実績の情報は、例えば、図７に示されたようになる。
【００６０】
図７は、本実施形態に係る塵芥収集車１の曜日別使用実績の一例を示す表である。記憶部４０に格納された各曜日での作業装置用バッテリＢの使用実績を示す表である。月曜日は１２４ｋＷｈの使用実績であり、火曜日は２５３ｋＷｈの使用実績であり、水曜日は７５ｋＷｈの使用実績であり、木曜日は３１２ｋＷｈの使用実績であり、金曜日は８０ｋＷｈの使用実績である。土日は、休日のため使用実績は０ｋＷｈとなっている。なお、この使用実績はあくまで例である。
【００６１】
ステップＳ２０３において、制御部３６は、バッテリ残量情報Ｍｂを取得する。より具体的には、制御部３６は、充電量検出部３３が検出した作業装置用バッテリＢの電圧から作業装置用バッテリＢの残量を算出する。
【００６２】
ステップＳ２０４において、制御部３６は、バッテリ残量情報Ｍｂと、必要バッテリ量情報Ｍｎにバッテリバッファ量情報Ｍｏを加えたものとを比較する。なお、バッテリバッファ量情報Ｍｏは、作業装置用バッテリＢが最低限充電されている必要がある充電量である。塵芥収集車１が一日の作業終了時に作業装置用バッテリＢに充電されている電力量が０でよい場合には、Ｍｏ＝０となる。
【００６３】
そして、バッテリ残量情報Ｍｂが、必要バッテリ量情報Ｍｎにバッテリバッファ量情報Ｍｏを加えたもの以下ではない場合には、処理を終了する。この場合には、作業装置用バッテリＢのバッテリ残量が、必要なバッテリ量にさらに余裕分であるバッテリバッファ量を加えたものを超えることから、充電する必要がないからである。
【００６４】
逆に、バッテリ残量情報Ｍｂが、必要バッテリ量情報Ｍｎにバッテリバッファ量情報Ｍｏを加えたもの以上となる場合には、ステップＳ２０５に移行する。この場合には、不足分を充電する必要があるからである。
【００６５】
ステップＳ２０５において、作業装置用バッテリＢに充電を行う。具体的には、制御部３６は充電切替部３４に充電指令を出力する。そして、充電切替部３４は、追加オルタネータ２９からの電力が作業装置用バッテリＢに供給されるように通電状態とする。
【００６６】
ステップＳ２０６において、充電開始時からの充電総量Ｍ１を算出する。
【００６７】
ステップＳ２０７において、制御部３６は、充電開始してからの充電総量Ｍ１が、（Ｍｎ＋Ｍｏ）−Ｍｂに達したか判断する。なお、（Ｍｎ＋Ｍｏ）−Ｍｂの値は、その曜日に必要とされる電力量である必要バッテリ残量に余裕分として必要とされるバッテリバッファ量に対して、バッテリ残量が足りなかった分に相当する。
【００６８】
そして、Ｍ１が（Ｍｎ＋Ｍｏ）−Ｍｂ未満の場合には、電力が不足すると考えられることから、ステップＳ２０５に戻って充電を継続する。
【００６９】
逆に、Ｍ１が（Ｍｎ＋Ｍｏ）−Ｍｂ以上の場合には、既に、必要な電力量を確保していると考えられるので、ステップＳ２０８において充電を停止して処理を終了する。なお、ステップＳ２０８おいて、具体的には、制御部３６は充電切替部３４へ充電終了命令を出力し、これを受けた充電切替部３４は、追加オルタネータ２９からの配線を非通電状態とする。
【００７０】
このような制御を行うことから、本実施形態の塵芥収集車１は、ＯＦＦモード等から自動切替モードに変更された際、又は、塵芥収集車１がその日に駆動を始める際にその日（その曜日）に必要とされる電力を、早期かつ自動で確保（充電）することが可能となる。
【００７１】
＜第３の実施形態＞
上記第２の実施形態では、ＯＦＦモード等から自動切替モードに変更された際、又は、塵芥収集車１がその日に駆動を始める際に行われる制御の例であった。しかし、塵芥収集作業を始めた後、通常の日よりも多くの塵芥作業を行い、多くの電力を消費してしまう可能性もある。このような場合に対応したのが、第３の実施形態である。
【００７２】
図８は、塵芥収集作業の途中で通常の日よりも多くの電力を消費した場合に、自動モードにおいて行われる制御の一例の説明図である。図９は、第３の実施形態の説明図である。より具体的には、図９の（ａ）は、記憶部４０が記憶している、火曜日の各時刻ｔにおける使用電力情報Ｐの図である。図９の（ｂ）は、実施形態３の作用の説明図である。
【００７３】
ステップＳ３０１において、現在時刻情報ＴＭを取得する。具体的には、制御部３６は、タイマ部３９から、その時間の現在時刻情報ＴＭ、及び、曜日情報Ｄを取得する。
【００７４】
ステップＳ３０２において、制御部３６は、モータ２５が消費している使用電力情報Ｐを取得する。具体的には、制御部３６は、モータ２５から直接又はインバータ装置２７から使用電力情報Ｐを取得する。
【００７５】
そして、ステップＳ３０３において、曜日情報Ｄ及び現在時刻情報ＴＭに対応付けて、使用電力情報Ｐを記憶部４０に記憶させる。これによって、時間に応じた消費電力の関係式であるＰ（ｔ）式を得ることができる。さらに、このＰ（ｔ）は曜日情報Ｄの情報も記憶されている。つまり、記憶部４０は、１週間経過すると、各曜日の時間に応じた消費電力の関係式であるＰ（ｔ）式を記憶していることになる。そして、新たにその曜日が来ると、Ｐ（ｔ）は上書きされて更新されることになる。
【００７６】
ステップＳ３０４において、記憶されているＰ（ｔ）値を、その日に塵芥収集車１が起動されてから現在時刻（現在時刻情報ＴＭに対応）までの期間積分して、現実に使用した電力量である使用電力総量Ｍｒを算出する。
【００７７】
ステップＳ３０５において、制御部３６はタイマ部３９からの現在時刻情報ＴＭに基づいてサンプリングタイム経過したか判断する。そして、サンプリングタイムを経過していれば、ステップＳ３１０の処理に移行する。逆に、サンプリングタイムを経過していなければ、ステップＳ３０６の処理に移行する。ここで、例えば、サンプリングタイムは５分である。サンプリングタイムは、この５分よりも長くても短くてもよいことは言うまでもない。
【００７８】
このように、サンプリングタイム毎にしか、後述するステップＳ３１０〜ステップＳ３１３までの処理を行うか判断しない理由は、ステップＳ３１０〜ステップＳ３１３までの処理は、あまり細かく計算する意味がないからである。
【００７９】
ステップＳ３１０において、曜日情報Ｄに応じた、作業装置用バッテリＢからの電力の想定使用量情報Ｐａを取得する。この想定使用量情報Ｐａは、時間に応じておりＰａ（ｔ）で表される。なお、例えば、図９の（ａ）は火曜日に想定される想定使用電力情報ＰａのグラフＰａ（ｔ）である。
【００８０】
ステップＳ３１１において、制御部３６は、想定使用電力情報Ｐａ（ｔ）から、塵芥収集車１がその日に、駆動開始してから現在時刻情報ＴＭまでに、作業装置用バッテリＢから使用された電力量である想定使用電力総量Ｍａを算出する。具体的には、Ｐａ（ｔ）について、駆動開始してから現在時刻情報ＴＭまでの期間積分を行う。
【００８１】
ステップＳ３１２において、制御部３６は、ステップＳ３０４で算出した使用電力総量Ｍｒと、ステップＳ３１１で算出した想定使用電力総量Ｍａにバッテリバッファ電力総量Ｍｐを加えたものとを比較する。
【００８２】
なお、バッテリバッファ電力総量Ｍｐは、一時的に使用電力情報Ｐが増大した場合に、あまりにも敏感に充電を開始及び充電の停止をすることは好ましくないので、これを避けるためのバッファである。例えば、使用電力総量Ｍｒは常に変動しているので、想定使用電力総量Ｍａを一時的に下回ることは常に起こりえる。その場合に、充電を開始してしまうことは、耐久性を低下させてしまうこと等に対応するためである。
【００８３】
そして、使用電力総量Ｍｒが、想定使用電力総量Ｍａにバッテリバッファ電力総量Ｍｐを加えたもの以上の場合、ステップＳ３１３に移行する。この場合には、使用電力総量Ｍｒが想定使用電力総量Ｍａにバッテリバッファ電力総量Ｍｐを加えたものよりも大きくなる場合には、バッファ量を超えて電力が使用されているため、この不足分を充電する必要があるからである。
【００８４】
逆に、使用電力総量Ｍｒが、想定使用電力総量Ｍａにバッテリバッファ電力総量Ｍｐを加えたもの未満の場合、充電を開始せずにステップＳ３０６に移行する。この場合には、使用電力総量Ｍｒは、電力が足りている又はバッファ量の範囲内であるから、充電を開始する必要がないからである。
【００８５】
この充電を開始する場合の説明図が図９の（ｂ）である。この図９の（ｂ）において、実線は現実の使用電力情報Ｐのグラフであり、点線はその曜日に想定される想定電力情報Ｐａのグラフである。なお、想定電力情報Ｐａのグラフは、図９の（ａ）と同じである。また、この図９の（ｂ）では、塵芥収集車１が駆動開始からｔ１時刻までは、通常の曜日と同じ使用電力であったことから、点線部分は実線に隠れてしまっている。そして、ｔ１以降は、使用電力情報Ｐが想定電力Ｐａを上回っている。しかし、ｔ１からＴＭまでの時間がサンプリングタイムを上回り、かつ、使用電力総量Ｍｒと想定使用電力総量Ｍａの差がバッファ量であるバッテリバッファ電力総量Ｍｐを上回るまでは充電を開始しないことを表している。
【００８６】
ステップＳ３１３において、作業装置用バッテリＢに充電を行う。具体的には、制御部３６は、充電切替部３４に充電指令を出力する。そして、充電切替部３４は、追加オルタネータ２９からの電力が作業装置用バッテリＢに供給されるように通電状態とする。
【００８７】
ステップＳ３０６において、制御部３６は、充電中か判断する。そして、充電中の場合には、ステップＳ３０７の処理に移行する。逆に、充電中ではない場合には、ステップＳ３０１の処理に移行する。
【００８８】
ステップＳ３０７において、充電開始時からの充電総量Ｍ２を算出する。
【００８９】
ステップＳ３０８において、制御部３６は、充電開始してからの充電総量Ｍ２が、Ｍｒ−（Ｍａ＋Ｍｐ）に達したか判断する。そして、Ｍ２がＭｒ−（Ｍａ＋Ｍｐ）未満の場合には、充電を継続しつつステップＳ３０１の処理に戻る。逆に、Ｍ２がＭｒ−（Ｍａ＋Ｍｐ）以上の場合には、既に、必要な電力量を確保していると考えられるので、ステップＳ３０９において充電を停止して処理を終了する。
【００９０】
なお、ステップＳ２０９おいて、具体的には、制御部３６は充電切替部３４へ充電終了命令を出力し、これを受けた充電切替部３４は、追加オルタネータ２９からの配線を非通電状態とする。
【００９１】
このような制御を行うことから、リアルタイムに必要な電力量と消費電力量を比較し、足りない場合には即座に充電を始めることが可能となる。つまり、塵芥収集車１が収集の途中でその曜日の普段の日よりも電力を必要とするような事態となっても、即座に対応が可能となる。また、バッテリバッファ電力総量Ｍｐをもその判断に加えていることから、一時的な変動に対して、過敏に充電を始めることを防止することができる。
【００９２】
図１０は、一日の運転が終了した際に、その曜日の必要バッテリ量情報Ｍｎ及び、想定資料電力Ｐａを更新するフローの説明図である。
【００９３】
ステップＳ４０１において、その曜日の駆動終了までの使用電力総量Ｍｒを、必要バッテリ量情報Ｍｎとして、記憶部４０の表７に上書を行う。
【００９４】
また、ステップＳ４０２において、その曜日の駆動終了までの各時刻ｔにおける使用電力情報Ｐを表したＰ（ｔ）を想定使用電力情報Ｐａとして記憶部４０に更新する。
【００９５】
この図１０に記載された処理は、自動的に行ってもよいし、ユーザの選択によって行われてもよい。このような制御を行うことによって、適切な値に必要バッテリ量情報Ｍｎ及び想定使用電力情報Ｐａを維持することができる。
【００９６】
なお、以上の第１の実施形態から第３の実施形態に記載された各実施形態は、組み合わせて使用することも蚊のであるし、必要に応じて、切り替えて使用することも可能である。
【００９７】
さらに、以上の実施形態はあくまで一例に過ぎず、異なる構成、制御が行われてよいことも言うまでもない。
【００９８】
＜実施形態の構成及び効果＞
本実施形態の塵芥収集車１は、車両駆動用の車両標準バッテリｂを充電させる標準オルタネータ２８と、塵芥収集装置２０を電動駆動させる作業装置用バッテリＢを充電させる追加オルタネータ２９と、ドライバーが手動で操作可能な操作部３２とを有し、作業装置用バッテリＢは追加オルタネータからの電力によって充電され、操作部３２によってドライバーは、作業装置用バッテリＢを充電する充電するオンモードと、作業装置用バッテリＢを充電しないオフモードと、作業装置用バッテリＢの充電を自動で切り替える自動モードとを選択可能である。このような構成を有することから、追加オルタネータによる充電を制御することによって、よりエネルギー効率がよい作業車両を提供することが可能になる。また、このような構成を有することから、本実施形態の塵芥収集車１は、塵芥収集の状況変化に適切に対応することができる。
【００９９】
作業装置用バッテリＢのバッテリ残量情報を取得する充電量検出部３３と、追加オルタネータ２９と作業装置用バッテリＢへの通電状況を切り替える充電切替部３４とを有し、充電切替部３４は、自動モードの場合に、バッテリ残量情報が一定の状態となったときに追加オルタネータ２９と作業装置用バッテリＢとを通電させ、作業装置用バッテリＢを充電する。このような構成を有することから、本実施形態の塵芥収集車１は、塵芥収集の状況変化に適切に対応することができる。
【０１００】
バッテリ残量情報が一定の状態とは、曜日毎に決定された電力の必要量に関する値によって決定される。このような構成を有することから、曜日毎に異なる集塵状況に適切に対応することが可能となる。
【０１０１】
バッテリ残量情報が一定の状態となった場合とは、作業装置用バッテリＢのバッテリ残量情報の値が、必要バッテリ量情報の値以下となった場合であり、必要バッテリ量情報は、曜日毎に決定された一定値である。このような構成を有することから、曜日毎に異なる集塵状況に適切に対応することが可能となる。
【０１０２】
バッテリ残量情報Ｍｂが一定の状態となった場合とは、作業装置用バッテリＢのバッテリ残量情報の値が、作業装置用バッテリＢの全容量に対して一定値以下となった場合である。このような構成を有することから、本実施形態の塵芥収集車１は、塵芥収集の状況変化により適切に対応することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１      塵芥収集車（作業車両）
１０      車両
１１      シャシー
１１ａ    車輪
１１ｂ    車輪
１２      キャブ
１２ａ    ドア
２０    塵芥収集装置（作業装置）
２１      塵芥収容箱
２２      塵芥積込装置
２２ａ    塵芥投入口
２２ｂ    扉
２２ｃ    操作スイッチ
２３      圧縮押込機構
２３ａ    回転板
２３ｂ    押込板
２３ｃ    油圧モータ
２３ｄ    油圧シリンダ
２４      ＰＴＯ装置
２５      モータ
２６      ポンプ
２７      インバータ装置
２８      標準オルタネータ（第１オルタネータ）
２９      追加オルタネータ（第２オルタネータ）
３１      充電器
３２      操作部
３３      充電量検出部
３４      充電切替部
３５      入力部
３６      制御部
３９      タイマ部
４０      記憶部
１０１      車室
ｂ      車両標準バッテリ
Ｂ      作業装置用バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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