(57)【要約】【課題】  設定された記録媒体の大きさと異なる大きさの記録媒体が用いられた場合であっても、最適な予備吐出位置を選択することが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明のインクジェット記録装置は、設定どおりの幅の記録媒体であれば端部が通過すると予測されるプラテン上の通過予測位置よりも内側の第１の位置と通過予測位置よりも外側の第２の位置とにおいて記録媒体の有無を検知し、この検知結果に基づいてプラテン上の複数の予備吐出位置のうちのいずれの位置で予備吐出動作を行うかを決定する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力されたデータに基づいて記録媒体の幅情報を取得する取得手段と、
インクを吐出するための複数のノズルを備えた記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを第１の方向に往復走査する走査手段と、
前記第１の方向と交差する第２の方向に記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドのノズル面と対向する位置に設けられ、前記搬送手段で搬送される記録媒体を支持する支持部材と、
前記走査手段に搭載され、記録媒体の有無を検知する検知手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、
取得した前記幅情報の記録媒体であれば端部が通過すると予測される前記支持部材の上の予測位置より前記第１の方向に関して内側の第１の位置と、前記予測位置よりも前記第１の方向に関して外側の第２の位置と、において前記検知手段で記録媒体の有無を検知し、検知結果に基づいて前記支持部材の上の複数の予備吐出位置のうちのいずれの位置で予備吐出動作を行うかを決定する決定手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記第１の位置で記録媒体が有と検知され、かつ、前記第２の位置で記録媒体が無と検知された場合に、前記第２の位置に対応する予備吐出位置で予備吐出動作を行うよう決定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第２の位置に対応する予備吐出位置とは、前記第１の方向に関して前記第２の位置よりも外側に位置していることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第２の位置と当該第２の位置に対応する予備吐出位置との距離は、前記記録ヘッドで予備吐出動作を行っても記録媒体にインクが付着しない距離以上であることを特徴とする請求項２または３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第２の位置に記録媒体が有と検知された場合には、前記第２の位置に対応する予備吐出位置よりも前記第１の方向に関して外側の第３の位置で記録媒体の有無を検知し、前記第３の位置で記録媒体が無と検知された場合に、前記第３の位置に対応する予備吐出位置で予備吐出動作を行うように決定すること特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記検知手段は光学式のセンサであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記搬送手段は、いずれの大きさの記録媒体も前記第１の方向に関する中央位置が記録装置の基準位置を通過するように搬送することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記支持部材にはインクを吸収する吸収体が設けられており、予備吐出動作は前記吸収体の上で行われることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
インクを吐出するための複数のノズルを備えた記録ヘッドを第１の方向に往復走査させる走査手段と、記録媒体を前記第１の方向と交差する第２の方向に搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドのノズル面と対向する位置に設けられ、前記搬送手段で搬送される記録媒体を支持する支持部材と、を備えるインクジェット記録装置における予備吐出位置の決定方法であって、
入力されたデータに基づいて記録媒体の幅情報を取得する工程と、
取得した前記幅情報の記録媒体であれば通過すると予測される前記支持部材の上の予測位置より前記第１の方向に関して内側の第１の位置と、前記予測位置よりも前記第１の方向に関して外側の第２の位置と、において前記走査手段に搭載された検知手段を用いて記録媒体の有無を検知する工程と、
検知結果に基づいて前記支持部材の上の複数の予備吐出位置のうちいずれの位置で予備吐出動作を行うか決定する工程と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置における予備吐出位置の決定方法。
【請求項１０】
前記決定する工程では、前記第１の位置で記録媒体が有と検知され、かつ、前記第２の位置で記録媒体が無と検知された場合に、前記第２の位置に対応する予備吐出位置で予備吐出動作を行うよう決定することを特徴とする請求項９に記載の決定方法。
【請求項１１】
前記第２の位置と当該第２の位置に対応する予備吐出位置との距離は、前記記録ヘッドで予備吐出動作を行っても記録媒体にインクが付着しない距離以上であることを特徴とする請求項９または１０に記載の決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置インクジェット記録装置における予備吐出位置の決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、所定期間印字が行われないと記録ヘッドのノズル内のインクが増粘して正常にインクを吐出できなくなる可能性がある。そのため記録動作中であっても予備吐出動作を定期的に行い、ノズル内のインクを定期的に排出させることでノズルの状態を良好に保っている。
【０００３】
近年では記録媒体の端部に対応した予備吐出位置で予備吐出動作を行うものが実用化されている。しかしながら、予備吐出位置が記録媒体の端部に近すぎると、予備吐出されたインクが記録媒体に付着して記録媒体を汚してしまう可能性がある。逆に予備吐出位置が記録媒体から遠すぎると、記録ヘッドを走査する距離が延びるためスループットの低下が生じてしまう。さらに記録ヘッドを予備吐出位置に移動させている間にノズル内のインクが増粘してしまい、ノズルの状態を改善するために必要となるインク量が増加してしまう可能性がある。そのため、予備吐出位置は記録媒体の幅に応じた適切な位置であることが必要とされる。
【０００４】
特許文献１では、ホストコンピュータから送信された制御データから取得される記録媒体のサイズや種類を特定するための情報に基づいて、２つの予備吐出位置のうちから最適な予備吐出位置を選択して予備吐出動作を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３４９６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし特許文献１の方法では、実際に記録に用いる記録媒体の幅が制御データから取得された記録媒体の幅と異なっている場合には、最適な予備吐出位置とはなっておらず、記録媒体上を汚してしまう可能性が生じてしまう。このような状態を発生させないためには光学式センサを設け、実際に記録に用いる記録媒体の端部を検知して予備吐出位置を設定することが知られている。しかしながら記録媒体の端部を直接検知でできるような高精度の光学式センサは高価であるため、近年求められる低価格のインクジェット記録装置に搭載することはためらわれる。
【０００７】
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたもので、設定された記録媒体の幅が実際に用いられる記録媒体の幅と異った場合でも、最適な予備吐出位置を選択することが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するためになされた発明であり、入力されたデータに基づいて記録媒体の幅情報を取得する取得手段と、インクを吐出するための複数のノズルを備えた記録ヘッドと、前記記録ヘッドを第１の方向に往復走査する走査手段と、前記第１の方向と交差する第２の方向に記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドのノズル面と対向する位置に設けられ、前記搬送手段で搬送される記録媒体を支持する支持部材と、前記走査手段に搭載され、記録媒体の有無を検知する検知手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、取得した前記幅情報の記録媒体であれば端部が通過すると予測される前記支持部材の上の予測位置より前記第１の方向に関して内側の第１の位置と、前記予測位置よりも前記第１の方向に関して外側の第２の位置と、において前記検知手段で記録媒体の有無を検知し、検知結果に基づいて前記支持部材の上の複数の予備吐出位置のうちのいずれの位置で予備吐出動作を行うかを決定する決定手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、記録媒体の有無を検知した上で予備吐出位置を決定できる。そのため、設定された記録媒体の幅が実際に用いられる記録媒体の幅と異った場合であっても最適な予備吐出位置を選択でき、記録媒体上にインクが付着することを防止でき、高品位の記録画像を得ることができる。さらに予備吐出に伴うキャリッジの走査距離を最小限に抑えることができるため、スループットの低下を抑止するとともに予備吐出動作により消費されるインク量の増加を抑止することができる。
【００１０】
また予備吐出位置は所定位置での記録媒体の検知結果に基づいて決定しているため、スポット的にしか記録媒体の有無を検知できない安価な光学センサであっても用いることができる。すなわち、本発明によれば高精度の光学センサを用いなくとも最適な予備吐出位置を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るプラテンの構成を示す上面図である。
【図３】本発明に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】プラテン上の予備吐出位置と記録媒体の位置とを説明するための上面図である。
【図５】予備吐出位置と確認位置との関係を示す拡大図である。
【図６】第１の実施形態に係る予備吐出位置を決定する際の処理を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態に係る予備吐出位置を決定する際の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１３】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、ビニール、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１４】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明では，同一の機能を有する構成には図面中同一の番号を付与し、その説明を省略する場合がある。
【００１６】
図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の構成を示す斜視図である。
【００１７】
図１に示すように、インクジェット記録装置（以下、記録装置とも称する）はインクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドとも称する）１７がキャリッジ１８に搭載して設けられている。そして給紙部１１に載置された記録紙などの記録媒体１２が搬送部１３によって記録位置まで搬送されると、キャリッジ１８が記録ヘッド１７を記録媒体の搬送方向（第２の方向）と交差する矢印Ａ方向（第１の方向）に記録媒体上で往復走査させる。このような状態で記録ヘッド１７が記録媒体１２にインクを吐出させることで記録が行われる。
【００１８】
ここで示す記録装置は、いわゆるセンター基準で記録媒体が搬送されるように設けられており、いずれの大きさの記録媒体１２においても記録媒体の幅方向の中央位置が記録装置の走査方向に関する基準線（基準位置）を通るように搬送部１３によって搬送される。
【００１９】
キャリッジ１８には記録ヘッド１７に供給するインクを貯留するインクカートリッジ２０が複数装着されている。このようなインクカートリッジ２０は、キャリッジ１８に対して着脱自在であり、カラー印刷が可能なようにシアン、マゼンダ、イエロー、ブラック等の複数種類のインクが貯留されている。
【００２０】
記録ヘッド１７には、インクを吐出するための複数のノズルを配列してなるノズル列（不図示）が複数設けられており、これらのノズル列は複数の種類のインクを吐出するために用いられる。さらに、インクを吐出するためのエネルギを発生する記録素子が各ノズルのそれぞれに対応して設けられている。このような記録素子としては、例えば通電により発生する熱エネルギを利用してインクを吐出する電気熱変換素子を用いることができ、記録信号に応じて対応する電気熱変換素子にパルス電圧を印加することによって対応するノズルからインクを吐出することができる。
【００２１】
記録ヘッド１７のノズル面に対向する位置には、記録ヘッド１７のノズル面と記録媒体の記録面との間隔を管理するための搬送基準面となる複数のリブ１５を備えたプラテン１４（支持部材）が設けられている。図２に図１のインクジェット記録装置に用いられるプラテン１４の上面図を示す。記録装置は、プラテン１４のリブ１５に支持された記録媒体の記録面に記録ヘッドからインクを吐出させることにより、所望の位置に記録を行うことができる。また、プラテン１４にはほぼ全幅にわたって予備吐出されたインクや縁なし記録によって記録媒体の端からはみ出したインクを受容するための吸収体１６が備えられている。
【００２２】
ところで、このようなインクジェット方式の記録装置においては、所定期間インクが吐出されないと記録ヘッドのノズル内のインクが増粘して正常にインクが吐出できなくなってしまう可能性がある。そのため記録動作中であっても定期的に予備吐出動作を行い、ノズル内のインクを排出することでノズルの状態を良好に保っている。このような予備吐出動作は、キャリッジの走査方向において複数設けられた予備吐出位置２１のいずれかの位置で行うことができ、予備吐出されたインクは吸収体１６で受容される。
【００２３】
キャリッジ１８には、光学式の検知センサ１９が吸収体１６上における記録媒体１２の記録位置と対向するように配置されており、キャリッジ１８の移動に伴って移動することで所望の位置における記録媒体の有無を検知することができる。このような検知センサ１９は、発光部と反射された光を受光する受光部とを備えて設けられている。吸収体１６は黒色の樹脂材料からなるスポンジ状の部材で設けられており、記録媒体に比べて反射率が小さくなっている。そのため受光部で受光した反射光に基づく電気的出力の違いにより、検知センサ１９が吸収体１６に対向しているか、又は記録媒体に対向しているかを判断することができる。なおプラテン１４の表面を記録媒体よりも反射率が小さくなるように設ければ、プラテン１３上で記録媒体の有無を検知することができる。
【００２４】
また記録装置には、記録ヘッド１７の往復走査経路の端部付近、例えば記録ヘッド１７のホームポジションに回復手段（不図示）を設けることができる。この回復手段としては、記録ヘッドのノズル面をキャッピングしてインクの蒸発を防ぐためのキャッピング機構を設けることができる。さらにキャッピングしている状態で負圧を発生させてノズルから増粘インクや気泡等の異物を吸引排出することにより該吐出口内のインクをリフレッシュさせることで、インク吐出性能を維持回復する吸引手段を設けることもできる。なお、予備吐出動作はキャッピング機構によりキャッピングされた状態で行うこともできる。さらに記録ヘッドの吐出口面に付着したインク等の異物をワイピング（拭き取り清掃）するワイパーブレード（ワイピング手段）などを備えることもできる。
【００２５】
図３に本発明に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図を示す。インクジェット記録装置の制御部７１０は演算、制御、判別、設定などの処理動作を実行するＣＰＵ７０４を備えている。そして、ＣＰＵ７０４によって実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ７０５、ＣＰＵ７０４による処理のワークエリア等として用いられるＲＡＭ１０３などを備えている。このような制御部７１０が記録ヘッドからの記録動作を制御したり、予備吐出動作の制御を行うことができる。
【００２６】
ノズル内のインクを排出してノズルの状態を良好に保つために行われる予備吐出動作が行われる予備吐出位置は、予備吐出されたインクがリブ１５に付着することを避けるためリブ１５及び記録媒体の端部から所定距離離れた位置とする必要がある。しかし必要以上に記録媒体の端部から離れてしまうとスループットが低下してしまう。
【００２７】
そのため、予め記録媒体の大きさごとにスループットが低下することなく予備吐出できる予備吐出位置を決めておき、記録媒体の大きさに応じた位置で予備吐出を行うことが好ましい。つまり予備吐出位置は予め設定された記録媒体の幅に対応するように決定される。記録媒体の幅が設定される方法としては、ホストコンピュータ内のプリンタドライバ７０１から入力されたデータから記録媒体の幅を取得して設定する方法以外に、ユーザーが入力部７０２から入力されたデータに基づいて設定する方法がある。
【００２８】
図４（ａ）は予備吐出位置２１と記録媒体の端部位置を示した図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）の一部を拡大した図である。予備吐出位置２１ｆは、記録媒体の端部が領域は３１ｆを通過するとされる場合に対応する位置として予め設定されており、予備吐出位置２１ｇは、記録媒体の端部が領域３１ｇを通過する場合に対応する位置として予め設定されている。なお領域３１と対応する予備吐出位置２１との最短距離Ｘは、予備吐出動作を行ってもインクが確実に記録媒体に飛散しない距離以上となるように設定されている。
【００２９】
図４（ｃ）はある幅の記録媒体が通過すると予測されれる通過予測位置１２ａを示したものである。この通過予測位置１２ａの左端部は領域３１ｇ内にあり、右端部は領域３１ｊ内にある。そのためこの場合には予備吐出位置２１ｇと予備吐出位置２１ｊが、設定された幅情報どおりの記録媒体であれば最適な予備吐出位置であるといえる。
【００３０】
しかしながらこのような予備吐出位置を決定する際に記録媒体の幅情報のみに基づいて決定してしまうと、設定された幅と実際の記録媒体の幅が異なる場合に、記録媒体上で予備吐出動作を行ったり必要以上に遠い位置で予備吐出動作を行ってしまう可能性がある。そのため設定された記録媒体の幅情報に加え検知センサで検知された記録媒体の検知結果も用いて予備吐出位置を決定することで、このような状態が発生することを防止できる。
【００３１】
具体的には、設定された記録媒体の幅より小さ過ぎないかを判定する記録媒体確認位置と、記録媒体１２が大き過ぎないかを判定する予備吐出確認位置で、記録媒体１２の有無を検知センサで検知すればよい。言いかえると、設定された幅情報の記録媒体が通過すると仮定される通過予測位置よりも内側の記録媒体確認位置（第１の位置）と、通過予測位置よりも外側の予備吐出確認位置（第２の位置）で記録媒体１２の有無を検知すればよい。記録媒体確認位置にて記録媒体１２が検知され（有）、かつ、予備吐出確認位置にて記録媒体１２が検知されない（無）場合には、予備吐出確認位置と記録媒体確認位置との間に記録媒体１２の端部があると確実に判断できる。そしてその端部位置に最適な位置を予備吐出位置２１として決定する。
【００３２】
このような検知位置の決定方法としては、まず入力インターフェイス７０３あるいは入力部７０２から入力されたデータから得られた記録媒体の情報に基づいて、ＣＰＵ７０４が当該記録媒体の幅情報を取得する。そして幅情報に対応する予備吐出確認位置と記録媒体確認位置とはＲＯＭ７０５から取得することで決定することができる。
【００３３】
図５は図４（ｂ）に対応する位置であり、設定された記録媒体の幅情報に基づく端部が通過すると予測される通過予測位置１２ａと、その場合に決定される記録媒体確認位置４１と予備吐出確認位置４２ｇとを示す拡大図である。
【００３４】
ここで、予備吐出確認位置４２ｇと予備吐出位置２１ｇとの距離Ｙを、予備吐出動作を行ってもインクが確実に記録媒体に飛散しない距離以上としておくことが好ましい。このような距離離れた予備吐出確認位置４２ｇで記録媒体が検知されない場合には予備吐出位置２１ｇで予備吐出を行っても記録媒体を汚すことはないと判断できるためである。距離Ｙは予備吐出時におけるインクの飛翔条件等により異なるが、本実施形態では実験により求められた距離として予備吐出位置２１に対し３ｍｍ以上確保することとしている。
【００３５】
図５では予備吐出位置２１を決定するために用いられる記録媒体確認位置４１と予備吐出確認位置４２の位置関係について予備吐出位置２１ｇを例にして示しているが、他の予備吐出位置２１に対しても同様の位置関係で設けられている。
【００３６】
次に予備吐出位置２１を決定するための動作について図６のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００３７】
最初に、記録媒体１２がプラテン１４上に搬送された段階で、記録媒体１２の幅中央付近において検知センサ１９のキャリブレーションを行う（Ｓ５１０）。これにより、記録媒体１２がある際の反射率を確認することができ、記録媒体１２の有無を判定する際の精度を向上させることができる。
【００３８】
次に設定された記録媒体１２の幅に対応した記録媒体確認位置４１において検知センサ１９を用いて検知動作を行う（Ｓ５２０）。
【００３９】
Ｓ５３０で記録媒体１２が検知されなかったと判断された場合は、設定された記録媒体に対し、実際に搬送された記録媒体１２が小さいといえるためエラーを表示して（Ｓ６００）予備吐出位置２１の決定動作を終了する。これは、印字領域に対して記録媒体１２が小さいことで記録媒体１２をはみ出して印字を行い、リブ１５等を汚す恐れがあるためである。
【００４０】
Ｓ５３０で記録媒体１２が検知された場合は、設定した記録媒体の幅に対応する予備吐出位置２１を選択する（Ｓ５４０）。例えば設定された記録媒体の幅から推定される端部の通過位置が領域３１ｇである場合には予備吐出位置２１ｇを仮の予備吐出位置として選択する。
【００４１】
次に選択されている予備吐出位置が本記録装置に設けられた複数の予備吐出位置のうち最も基準線から離れて設けられた最大記録幅の記録媒体１２に対応した予備吐出位置２１ａであるかを確認する（Ｓ５５０）。予備吐出位置２１ａであれば、予備吐出により記録媒体１２を汚す恐れが無いことから、検知動作は行わずに予備吐出位置２１ａに決定する（Ｓ５７０）。
【００４２】
予備吐出位置２１ａでない場合は、選択された予備吐出位置に対応する予備吐出確認位置において検知センサ１９を用いて検知動作を行う（Ｓ５６０）。
【００４３】
記録媒体１２が検知されなかった場合は、設定どおりの記録媒体が用いられていると判断して、現在選択されている予備吐出位置２１を予備吐出動作を行う位置として決定する（Ｓ５７０）。
【００４４】
記録媒体１２が検知された場合は、設定よりも大きな幅の記録媒体が用いられており、現在選択されている予備吐出位置２１では記録媒体１２を汚してしまう可能性があることから、基準線から次に離れた予備吐出位置２１を選択する（Ｓ５８０）。例えば予備吐出位置２１ｇが選択されていた場合には、次に予備吐出位置２１ｆが選択される。その後、上述の動作と同様に現在の予備吐出位置が予備吐出位置２１ａでないかを確認し（Ｓ５５０）、予備吐出位置２１ａでない場合は、対応する予備吐出確認位置４２（第３の位置）において再度の検知動作を行う（Ｓ５６０）。このような一連の動作を記録媒体１２が検知されなくなるまで行うことで、記録媒体１２の幅よりも外側で最も近い予備吐出位置を決定することができる。
【００４５】
このような予備吐出位置２１は、記録媒体１２の両端それぞれにおいて決定する必要がある。しかし本実施形態のように記録媒体１２の大きさによらず基準線に対し左右対称に搬送される場合には片側の端部のみで検知動作を行って片側の予備吐出位置を決定し、対称の位置の予備吐出位置を選択すればよい。また、片方の側端部が常に一定位置を搬送されるのであれば、片側のみを検知するだけでよい。また、検知動作をどちらの端部で行うかについては、検知動作に伴う動作時間が短くなるように記録媒体１２の大きさなどに応じて適宜設定すればよい。
【００４６】
以上のように予備吐出位置を設定することにより、実際に記録に用いる記録媒体の幅が制御データから取得された記録媒体の幅と異なっていたとしても、最適な予備吐出位置を決定することができる。これにより記録媒体をインクで汚すことなく使用できる予備吐出位置の最も近い位置を用いることができるため、キャリッジの走査距離を最小限に抑えることができ、スループットの低下を抑止しつつ予備吐出動作で消費されるインク量の増加を抑止することができる。
【００４７】
またスポット的に記録媒体の有無を検知した結果に基づいて予備吐出位置が決定していることから、スポット的にしか検知できない安価な光学センサであっても本発明に係る記録装置には採用することができる。つまり、記録媒体の端部を直接検知することが可能な高精度の検知センサを設けなくとも、記録媒体上にインクが付着することを防止できる予備吐出位置を決定することができ、高品位の記録画像を得ることができるといえる。
【００４８】
なお記録ヘッドから吐出される複数種類のインク中に吸収体１６に吐出すると固着してしまうようなインクがある場合には、当該インクを予備吐出する場合はキャッピング機構に予備吐出動作を行うようにしてもよい。
【００４９】
（第２の実施形態）
第１の実施形態において、記録媒体確認位置４１で記録媒体１２が検知されない場合は、設定された記録媒体に対して実際に搬送された記録媒体１２が小さいと判断して検知動作を終了していた。しかし本実施形態で示すように印字データを実際の記録媒体１２の大きさに合わせてリサイズ可能であったり、リブ１５を汚さないことが明らかな場合は検知動作を継続してもよい。
【００５０】
予備吐出位置２１を決定するための動作について図７のフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
最初に、記録媒体１２がプラテン１４上に搬送された段階で、記録媒体１２の幅中央付近において検知センサ１９のキャリブレーションを行う（Ｓ６１０）。次に設定された記録媒体１２の幅に対応した記録媒体確認位置４１において検知動作を行う（Ｓ６２０）。
【００５２】
Ｓ６３０で記録媒体１２が検知されなかったと判断された場合は、幅の小さい記録媒体１２に対応する記録媒体確認位置４１を選択し、再び検知動作を行う（Ｓ７００）。Ｓ６３０で記録媒体１２が検知されたと判断された場合は、記録媒体１２の幅中央から離れる方向において、現在の記録媒体確認位置４１から最も近い予備吐出位置２１を選択し（Ｓ６４０）する。
【００５３】
次に、予備吐出確認位置４２にて検知動作を行う前に、選択されている予備吐出位置が本記録装置に設けられた複数の予備吐出位置のうち最も基準線から離れて設けられた最大記録幅の記録媒体１２に対応した予備吐出位置２１ａであるかを確認する（Ｓ６５０）。
【００５４】
予備吐出位置２１ａであれば、予備吐出により記録媒体１２を汚す恐れが無いことから、検知動作は行わずに予備吐出位置２１ａに決定する（Ｓ６９０）。予備吐出位置２１ａと異なる場合は、対応する予備吐出確認位置において検知動作を行う（Ｓ６６０）。
【００５５】
記録媒体１２が検知されなかった場合は、現在選択されている予備吐出位置２１に決定する（Ｓ６９０）。検知された場合は、現在選択されている予備吐出位置２１では記録媒体１２を汚してしまう可能性があることから、基準線から次に離れた予備吐出位置２１を選択する（Ｓ６８０）。その後、上述の動作と同様に現在の予備吐出位置が予備吐出位置２１ａでないかを確認し（Ｓ６５０）、予備吐出位置２１ａでない場合は、対応する予備吐出確認位置４２において再度の検知動作を行う（Ｓ６６０）。このような一連の動作を記録媒体１２が検知されなくなるまで行い、予備吐出位置を決定する。
【００５６】
本実施形態においても、実際に記録に用いる記録媒体の幅が制御データから取得された記録媒体の幅と異なっていたとしても、最適な予備吐出位置を決定することができる。これにより記録媒体をインクで汚すことなく使用できる予備吐出位置の最も近い位置を用いることができるため、キャリッジの走査距離を最小限に抑えることができ、スループットの低下を抑止しつつ予備吐出動作で消費されるインク量の増加を抑止することができる。
【００５７】
またスポット的に記録媒体の有無を検知した結果に基づいて予備吐出位置が決定していることから、スポット的にしか検知できない安価な光学センサであっても本発明に係る記録装置には採用することができる。つまり、記録媒体の端部を直接検知することが可能な高精度の検知センサを設けなくとも、記録媒体上にインクが付着することを防止できる予備吐出位置を決定することができ、高品位の記録画像を得ることができるといえる。
【符号の説明】
【００５８】
１２  記録媒体
１４  プラテン
１５  リブ
１６  吸収体
１７  記録ヘッド
１８  キャリッジ
１９  検知センサ
２１  予備吐出位置
３１  領域
４１  記録媒体確認位置
４２  予備吐出確認位置
【図１】
2014043048.tif 000003
【図２】
2014043048.tif 000004
【図３】
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【図４】
2014043048.tif 000006
【図５】
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【図６】
2014043048.tif 000008
【図７】
2014043048.tif 000009