(57)【要約】【課題】  複数のシート収容部を備えたシート収容装置において、シート収容部を上下させることなく、シートを排出することができるシート収容装置を提供すること。【解決手段】  シートを搬送する搬送ローラ対２０４により搬送されるシートが積載される積載部２３１と、積載部２３１に積載されたシートの端部に当接する当接部２３３ａと、当接部２３３ａを移動させるための駆動力を発生する駆動源Ｍ１からの駆動力を当接部２３３ａに伝達し、当接部２３３ａを移動させることで積載部２３１に積載されているシートを移動させる駆動伝達部２４１と、を有するシート収容部２０１を有するシート収容装置２００であって、シート収容部２０１〜２０３がシートの厚さ方向に複数積み重ねられ、駆動伝達部２４１に係合する係合部２７７と、係合部２７７を昇降させる昇降部と、を有する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送部により搬送されるシートが積載される積載部と、
前記積載部に積載されたシートの端部に当接する当接部と、
前記当接部を移動させるための駆動力を発生する駆動源からの前記駆動力を前記当接部に伝達し、前記当接部を移動させることで前記積載部に積載されているシートを移動させる駆動伝達部と、を有するシート収容部を有するシート収容装置であって、
前記シート収容部がシートの厚さ方向に複数積み重ねられ、
前記駆動伝達部に係合する係合部と、
前記係合部を昇降させる昇降部と、を有することを特徴とするシート収容装置。
【請求項２】
前記昇降部は、複数の前記シート収容部のいずれか一つの前記シート収容部の前記駆動伝達部に係合する位置に、前記係合部を昇降させることを特徴とする請求項１に記載のシート収容装置。
【請求項３】
前記係合部及び前記駆動伝達部は、前記当接部がシートを移動させる際に移動する方向と直交する方向において、前記積載部の外側に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のシート収容装置。
【請求項４】
前記駆動伝達部は、前記当接部がシートを移動させるために移動する際に前記係合部と係合する第１の被係合部と、シートを移動させた前記当接部が初期位置に戻る際に前記係合部と係合する第２の被係合部と、を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート収容装置。
【請求項５】
前記駆動伝達部は、前記当接部がシートを移動させるために移動する際に前記係合部と係合する第１の被係合部と、前記第１の被係合部を初期位置に付勢する付勢部と、を有する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート収容装置。
【請求項６】
前記積載部に積載されているシートを移動させるために、前記係合部と前記当接部を一体的に移動させる駆動部を有する請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート収容装置。
【請求項７】
前記駆動部は、駆動力を発生する駆動源と、前記駆動力によって回転するベルトと、を有し、
前記係合部は、前記ベルトと一体的に移動することを特徴とする請求項６に記載のシート収容装置。
【請求項８】
前記駆動部は、駆動力を発生する駆動源と、前記駆動力によって回転する螺旋状の溝が形成された螺旋軸を有し、
前記螺旋軸が回転することで、前記係合部が移動することを特徴とする請求項６に記載のシート収容装置。
【請求項９】
前記昇降部は、駆動力を発生する駆動源と、前記駆動力によって昇降するレバーと、を有し、前記係合部は、前記レバーと一体的に昇降することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート収容装置。
【請求項１０】
前記駆動伝達部は、前記当接部を初期位置から押し出し位置に移動させることで、シートの一部を前記シート収容部の外部に露出させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート収容装置。
【請求項１１】
前記駆動部によって駆動される前記係合部の移動距離は、変更可能であることを特徴とする請求項６乃至１０のいずれか１項に記載のシート収容装置。
【請求項１２】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成されたシートを収容する請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート収容装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを収容するシート収容装置、及びシート収容装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置には、複数枚のシートをトレイに一時的に積載し、ステープルして排出する後処理装置を備えているものがある（特許文献１の図２等参照））。また、特許文献２には、複数枚のシートを一時的に積載するビンを上下に移動させ、ビンの上の複数枚のシートを挟んで搬送する装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５６０８９
【特許文献２】特開平１１−１９９１１９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１には、スタック用のトレイを複数設けることについては記載されておらず、また、単純に特許文献１に記載の構成を複数設けた場合には、装置が大型化してしまう。
【０００５】
また、特許文献２に記載の構成の場合、シートが積載される複数のビンを上下に移動させなければならないため、高負荷に耐えうる駆動源が必要となる。
【０００６】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、複数のシート収容部を備えたシート収容装置において、シート収容部を上下させることなく、シートを排出することができるシート収容装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シートを搬送する搬送部により搬送されるシートが積載される積載部と、前記積載部に積載されたシートの端部に当接する当接部と、前記当接部を移動させるための駆動力を発生する駆動源からの前記駆動力を前記当接部に伝達し、前記当接部を移動させることで前記積載部に積載されているシートを移動させる駆動伝達部と、を有するシート収容部を有するシート収容装置であって、前記シート収容部がシートの厚さ方向に複数積み重ねられ、前記駆動伝達部に係合する係合部と、前記係合部を昇降させる昇降部と、を有することを特徴とするシート収容装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数のシート収容部を備えたシート収容装置において、シート収容部を上下させることなく、シートを排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態の構成を示す斜視図
【図２】第１の実施形態の構成を示す断面
【図３】第１の実施形態の駆動部の構成を示す図
【図４】第１の実施形態の昇降部の構成を示す斜視図
【図５】係合部２７７と駆動伝達部２４１の位置関係を示す図
【図６】第１の実施形態の画像形成装置１００の外観斜視図
【図７】第１の実施形態による排出動作を示す斜視図
【図８】第１の実施形態の画像形成装置１００の断面図
【図９】第２の実施形態による排出動作を示す斜視図
【図１０】第３の実施形態の駆動部の構成を示す斜視図
【図１１】第１の実施形態のブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明が適用された第１の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。図８は、第１の実施形態に係るシート収容装置２００を備えた画像形成装置１００の構成を示す図である。図８に示すように、画像形成装置本体（以下、装置本体という）は、画像形成部１０１と、画像形成部１０１にシートＳを給送する給送部１０２と、定着部１０３と、シート排出部１０４を備えている。また、装置本体１００には、画像が形成されたシートＳを一時的に収容するシート収容装置２００が取り付けられている。
【００１１】
画像形成部１０１は、図８中で時計回りに回転する感光体ドラム１１１と、露光装置１１３と、感光体ドラム１１１の回転方向に沿ってほぼ順に配設された帯電ローラ１１２と、現像装置１１４と、転写ローラ１１５とを有している。そして、画像形成部１０１は、これらのプロセス機器により、電子写真方式の画像形成プロセスによってシートＳ上にトナー像を形成する。
【００１２】
また、シートＳを給送する給送部１０２は、画像形成されるシートＳが収容される給送カセット１０５、給送ローラ１０７、搬送ガイド１０９、レジストレーションローラ１１０等を有している。
【００１３】
定着部１０３は、定着ローラ１１６と、定着ローラ１１６に下方から当接された加圧ローラ１１７と、定着排出ローラ対１１８とを有し、画像形成部１０１によりシートＳ上に形成されたトナー像を定着する。
【００１４】
シート排出部１０４は、第１の切替部材１２０と、搬送ローラ１２１と、排出ガイド１２２と、排出ローラ１２３と、装置本体１００の上面に形成された排出積載部１２４とを有している。
【００１５】
なお、第１の切替部材１２０は、画像形成されたシートＳをシート収容装置２００に向かわせる図８にて実線で示した位置と、画像形成されたシートＳを排出積載部１２４に排出する破線で示した排出位置とに、ＣＰＵ５０（図１１）により切替えられる。
【００１６】
図１１は第１の実施形態のブロック図である。図１１に示すように、ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ及びＲＡＭと接続されている。ＣＰＵ５０は、ＲＡＭをワークメモリとして使用することで、ＲＯＭに格納されているプログラムを実行する。
【００１７】
次に、装置本体１００の画像形成動作について説明する。まず、装置本体１００に、外部機器（ＰＣ）若しくはＬＡＮ等のネットワークから画像情報が送られてくると、画像情報に応じて露光装置１１３はレーザ光Ｌを発光する。そして、このレーザ光Ｌにより、表面が帯電ローラ１１２によって所定の極性・電位に一様に帯電されている感光体ドラム１１１の表面が露光される。
【００１８】
これにより、感光体ドラム１１１の表面の露光部分は電荷が除去され、感光体ドラム１１１の表面に静電潜像が形成される。そして、現像装置１１４によって感光体ドラム１１１にトナーが付着されることで、静電潜像はトナー像として可視化される。感光体ドラム１１１上のトナー像は、時計周り方向に回転する感光体ドラム１１１と転写ローラ１１５との間に形成される転写ニップ部にて、シートに転写される。
【００１９】
一方、画像形成部１０１に供給されるシートＳは、給送カセット１０５から、給送ローラ１０７によって１枚ずつ分離給送され、搬送ガイド１０９に沿ってレジストレーションローラ１１０に搬送される。このとき、レジストレーションローラ１１０は停止状態であるため、シートＳは、レジストレーションローラ１１０によって一旦停止される。次に、一旦停止されたシートＳは、画像形成部１０１で形成されるトナー像にタイミングを合わせるようにして回転が開始されるレジストレーションローラ１１０によって、転写ニップ部に搬送される。
【００２０】
感光体ドラム１１１上のトナー像は、転写ローラ１１５により、シートＳに転写される。そして、トナー像が転写されたシートＳは、定着部１０３に搬送され、定着ローラ１１６と加圧ローラ１１７との間に形成される定着ニップ部によって挟持搬送される。そして、シートＳが加熱及び加圧されることで、シートＳの表面にトナー像が定着される。
【００２１】
シートＳを排出積載部１２４に排出積載する場合には、ＣＰＵ５０は、第１の切替部材１２０を、シートＳを排出ローラ１２３に向かって搬送する位置（破線の位置）に設定する。これにより、トナー像が定着されたシートＳは、搬送ローラ１２１により排出ガイド１２２に沿って搬送され、排出ローラ１２３によって、排出積載部１２４上に排出される。
【００２２】
一方、シートＳをシート収容装置２００に搬送する場合には、ＣＰＵ５０は第１の切替部材１２０を、図８における実線の位置に予め切替える。これにより、シートＳは、搬送パス１２８を通って装置本体１００からシート収容装置２００に向けて搬送される。
【００２３】
シート収容装置２００は、複数積み重ねられたシート収容部２０１〜２０３を有する。搬送ローラ対（搬送部）２０４〜２０６は、それぞれのシート収容部２０１〜２０３へとシートＳを搬送する。
【００２４】
また、シート収容部２０１〜２０３は、シートの搬送方向の下流端を規制する先端規制部材２４４〜２４６と、シート収容部２０１〜２０３に収容されたシートＳを外部に排出するための排出口２３４〜２３６とを備えている。
【００２５】
シートＳは、第２の切替部材２１１および第３の切替部材２１２によって搬送先が切替えられ、搬送ガイド２０７〜２１０によって案内されてシート収容部２０１〜２０３のいずれかへ搬送される。
【００２６】
第２の切替部材２１１および第３の切替部材２１２は、ＣＰＵ５０によって図８中の実線の位置と破線の位置に不図示のアクチュエータによって切替えられる。例えば、シート収容部２０１にシートＳを搬送する場合には、ＣＰＵ５０は、図８中の実線にて示された位置に第１〜３の切替部材１２０、２１１、２１２をそれぞれ切替えて保持する。これにより、シートＳは搬送ガイド１２８から、搬送ガイド２０７、２０８の順に通過して、シート収容部２０１に搬送される。
【００２７】
また、シート収容部２０２にシートＳを搬送する場合には、ＣＰＵ５０は、第３の切替部材２１２のみを破線にて示された位置に切替えて保持する。これにより、シートＳは、搬送ガイド１２８、２０７、２０９の順に通過して、シート収容部２０２に搬送される。
【００２８】
次に、収容されたシートを排出する動作について説明する。ＣＰＵ５０は、ユーザーからの指示に基づいて、前記三つのシート収容部２０１〜２０３に収容されたシートＳを、指示されたタイミングで排出することができる。また、ＣＰＵ５０は、シート収容部２０１〜２０３のいずれか一つを任意に選択して、シートＳを排出することができる。
【００２９】
シート収容部２０１〜２０３に収容されたシートＳを排出する際、ＣＰＵ５０は昇降部を制御して、排出するシートＳを収容しているシート収容部２０１〜２０３に対応する位置に、後述する係合部２７７を昇降させる。次に、ＣＰＵ５０は駆動部を制御して、係合部２７７を排出方向に移動させることで、シートＳを排出する。以下に具体的な構成及び動作について説明をする。
【００３０】
まず、図１及び図２を用いて、シート収容装置２００のより詳細な構成について説明する。図１はシート収容部２０１〜２０３の構成を示す斜視図であり、図２はシート収容部２０１〜２０３の構成を示す断面図である。
【００３１】
シート収容装置２００は、複数積み重ねられたシート収容部２０１〜２０３を有する。搬送ローラ対（搬送部）２０４〜２０６は、それぞれのシート収容部２０１〜２０３へとシートＳを搬送する。第１の実施形態においては、シート収容部２０２および２０３は、いずれもシート収容部２０１と同一の構成であるため、シート収容部２０１のみについて説明し、シート収容部２０２および２０３の説明は省略する。
【００３２】
シート収容部２０１は、搬送ローラ対２０４により搬送されるシートＳを積載するための積載部２３１と、シートＳの幅方向（シートＳの排出方向と直交する方向）に２つ設けられた、シートＳの搬送方向の上流側の端部（後端）に当接する当接部２３３ａを備えている。第１の実施形態では、当接部２３３ａをシートＳの搬送方向（Ｘ方向）に移動させることで、積載部２３１に積載された複数枚のシートＳの下流端の一部をユーザーが受け取れる位置まで移動させる。すなわち、当接部２３３ａは、複数枚のシートＳを排出口２３４からシート収容装置２００の外部に露出させる。
【００３３】
また、シート収容部２０１は、当接部２３３ａを移動させるための駆動力を発生する後述するモータＭ１からの駆動力を当接部２３３ａに伝達する駆動伝達部２４１を有する。駆動伝達部２４１は、第１の被係合部２４１ａと第２の被係合部２４１ｂを有している。
【００３４】
後述する係合部２７７の係合面２７７ａが第１の被係合部２４１ａまたは第２の被係合部２４１ｂと係合することによって、当接部２３３ａは、シートの排出方向（Ｘ方向）またはその反対方向に移動する。
【００３５】
駆動伝達部２４１及び係合部２７７は、シートの排出方向（Ｘ方向）と直交するシートの幅方向において、積載部２３１の外側に配置されている。以上に説明したシート収容部２０１〜２０３が、シートの厚さ方向（積載方向）に重なって配置されている。
【００３６】
次に、第１の被係合部２４１ａ及び第２の被係合部２４１ｂと係合する係合部２７７及び、係合部２７７を駆動する駆動部について、図３を用いて説明する。尚、図３は駆動部の主要な構成要素のみを図示し、後述する昇降部の構成要素に関しては、省略している。
【００３７】
図３（ａ）は駆動部の斜視図であり、図３（ｂ）は駆動部の断面図、図３（ｃ）は駆動部を上面から見たときの断面図である。駆動部は、モータＭ１（第１の駆動源）、駆動フレーム２７１、駆動プーリ２７２、従動プーリ２７３、駆動ベルト２７４、駆動軸２７５、駆動ギア２７６、係合部２７７、駆動プーリ規制部２７９を有する。
【００３８】
支持フレーム２７８は、駆動部と後述する昇降部とを支持し、かつ、シート収容装置２００を形成する不図示の構造体に固定されている。
【００３９】
駆動フレーム２７１は支持フレーム２７８と、駆動軸２７５によって支持されている。具体的な支持方法を図３（ｂ）、図３（ｃ）を用いて説明する。駆動軸２７５は、回転自在かつ、図３中ｚ方向の移動を規制されるように、支持フレーム２７８の穴（不図示）によって支持されている。
【００４０】
駆動プーリ２７２は、駆動軸２７５の軸方向に移動可能に設けられている。また、駆動プール２７２は駆動軸２７５と一体的に回転するように、Ｄカット形状に設けられている。そして、駆動プーリ２７２は、図３（ｂ）に示すように、駆動フレーム２７１の支持穴２７１ｃを通るように配置されている。
【００４１】
図３（ｃ）に示すように、支持穴２７１ｃは、シートＳの幅方向（ｙ方向）において、駆動プーリ２７２と勘合している。また、駆動プーリ２７２は、駆動プーリ規制部２７９によって、駆動フレーム２７１に対して回転自在かつ、図３中ｚ方向に一体的に移動可能に支持されている。
【００４２】
以上説明したように、駆動フレーム２７１は、駆動プーリ２７２及び駆動軸２７５によって、シートＳの幅方向（ｙ方向）の位置が規制される。また、図３（ｃ）に示すように、ｘ方向規制リブ２７１ａ、ｙ方向規制リブ２７１ｂがそれぞれ、支持フレーム２７８のｘ方向規制穴２７８ａ、ｙ方向規制穴２７８ｂと嵌合している。これにより、駆動フレーム２７１は、シートＳの排出方向（ｘ方向）及びシートＳの幅方向（ｙ方向）の位置が規制され、シートＳの厚さ方向（ｚ方向）にのみ移動自在に支持される。
【００４３】
従動プーリ２７３は、駆動フレーム２７１に対して回転自在かつ、上下方向の位置が規制されるように支持されている。従動プーリ２７３と駆動プーリ２７２との間に駆動ベルト２７４が架け渡されている。駆動プーリ２７２と従動プーリ２７３の軸間距離を適正化することで、駆動ベルト２７４のテンションが適正に調整されている。
【００４４】
係合部２７７は、駆動ベルト２７４を挟み込んで駆動ベルト２７４に固定されている。係合部２７７は、駆動ベルト２７４と一体的に、ｘ方向及びｚ方向に移動する。
【００４５】
図４に示すように、係合部２７７ａをｘ方向に移動させるための駆動力は、支持フレーム２７８に配置されているステッピングモータであるモータＭ１からギア列２８１を介して駆動ギア２７６に伝達される。
【００４６】
駆動ギア２７６は、駆動軸２７５と一体的に回転するようにＤカットや平行ピン等で固定され、駆動力を駆動軸２７５に伝える。駆動軸２７５に伝わった駆動力は、駆動軸２７５と一体的に回転する駆動プーリ２７２に伝達され、駆動ベルト２７４をｘ方向に駆動する。これにより、係合部２７７も駆動ベルト２７４と一体的にｘ方向に移動する。ＣＰＵ５０がモータＭ１を正逆回転させることで、係合部２７７が駆動ベルト２７４と一体的にｘ方向及びその反対方向に移動する。
【００４７】
次に、係合部２７７を昇降させる昇降部について、図４を用いて説明する。図４は駆動部及び昇降部を、支持フレーム２７８と共に示す斜視図である。昇降部は、ステッピングモータＭ２（第２の駆動源）、昇降レバー２９１、昇降ギア２９２、昇降ウォームギア２９３、昇降レバー支持部２９４を有する。
【００４８】
昇降レバー２９１には、昇降軸２９１ａ、昇降扇ギア２９１ｂ、昇降回転軸２９１ｃが形成されている。昇降軸２９１ａは、駆動フレーム２７１に形成された昇降穴部２７１ｄと係合している。昇降回転軸２９１ｃは、昇降レバー支持部２９４と昇降レバー２９４が結合される支持フレーム２７８によって、回転自在に支持されている。
【００４９】
モータＭ２からの駆動力が昇降ウォームギア２９３、昇降ギア２９２を介して昇降扇ギア２９１ｂに伝達されることで、昇降レバー２９１は、昇降回転軸２９１を中心として回動する。ＣＰＵ５０がモータＭ２を正逆回転させることで、昇降レバー２９１が回動し、昇降軸２９１ａが上下に移動する。
【００５０】
昇降軸２９１ａが上下に移動することで、昇降軸２９１ａと一体的に駆動フレーム２７１が上下に移動する。このとき、昇降軸２９１ａが駆動フレーム２７１のｘ方向の規制リブ２７１ａ及び支持フレーム２７８の規制穴２７８ａの近傍を駆動することで、規制リブ２７１ａ及び規制穴２７８ａに余計なモーメントがかかりにくくなり、安定した動作を実現できる。なお、係合部２７７を昇降させるための構成は、以上説明した構成に限られるべきではなく、例えば、ラックとピニオン等によって係合部２７７を昇降させてもよい。
【００５１】
シート収容装置２００は、係合部２７７のｘ方向の位置を検知する第１の検知部と、係合部２７７のｚ方向の位置を検知する第２の検知部を有する。
【００５２】
第１の検知部は、支持フレーム２７８に回転自在に支持された第１のセンサフラグ２９５と、第１のセンサフラグ２９５を図４中Ａ方向に付勢する第１のセンサバネ２９６と、第１の検知センサ２９７とを有する。第１の検知部は、係合部２７７が、ｘ方向の初期位置に位置していることを検知することができる。すなわち、第１の検知部は、駆動部により係合部２７７が移動させられているか否かを検知することができる。
【００５３】
係合部２７７のｚ方向の位置を検知する第２の検知部は、駆動フレーム２７１に形成された第２の検知フラグ２７１ｅと、支持フレーム２７８に配置された第２の検知センサ２９８を有する。第２の検知部は、係合部２７７が、ｚ方向の初期位置に位置していることを検知することができる。
【００５４】
なお、第１の検知センサ２９７、第２の検知センサ２９８はともに、透光、遮光を検知するフォトインタラプタを用いている。
【００５５】
係合部２７７が初期位置にあるとき、係合部２７７に形成されているフラグ当接部２７７ｂが、第１のセンサフラグ２９５を押圧する。そして、第１のセンサ遮光部２９５ａが第１の検知センサ２９７を遮光することで、係合部２７７が初期位置にあることが検知される。
【００５６】
シート収容部２０１〜２０３のいずれかに収容されているシートＳを排出するために、ＣＰＵ５０は、モータＭ１を制御して係合部２７７を初期位置から排出位置へ（ｘ方向に）移動させる。係合部２７７がｘ方向に移動すると、第１のセンサフラグ２９５は、第１のセンサバネ２９６の付勢力によって、図４中Ａ方向に移動する。そして、第１の検知センサ２９７は透光状態となり、係合部２７７が初期位置にはないことが検知される。
【００５７】
係合部２７７がｚ方向の初期位置にあるとき、第２の検知フラグ２７１ｅが第２の検知センサ２９８を遮光することで、昇降部により昇降される係合部２７７が初期位置にあることが検知される。なお、第１の実施形態では、係合部２７７のｚ方向の初期位置は、シート収容部２０１に対応した位置に設定されている。
【００５８】
シート収容部２０２または２０３のいずれかに収容されているシートＳを排出するために、ＣＰＵ５０は、モータＭ２を制御して係合部２７７を初期位置からマイナスｚ方向へ下降させる。係合部２７７と一体的に昇降する第２の検知フラグ２７１ｅがマイナスｚ方向に移動すると、第２の検知センサ２９８は透光となり、係合部２７７が初期位置にはないことが検知される。
【００５９】
以上説明したように、第１の検知部及び第２の検知部により、ｘ方向及びｚ方向における、係合部２７７の初期位置を検知することができる。すなわち、シート収容装置２００は、係合部２７７をｘ方向に移動させる駆動部と、係合部２７７をｚ方向に移動させる昇降部の正確な位置（状態）を認識することができる。
【００６０】
また、第１の実施形態によれば、駆動部のモータＭ１及び昇降部のモータＭ２がいずれもステッピングモータであることから、係合部２７７の移動及び停止を高精度に制御することができる。
【００６１】
次に、昇降部によって昇降する係合部２７７と、駆動伝達部２４１との位置関係に関して、図５を用いて説明する。図５（ａ）は、係合部２７７と駆動伝達部２４１との位置関係をシート収容装置２００の上方から見た図であり、図５（ｂ）は、係合部２７７側から駆動伝達部２４１を見た図である。
【００６２】
係合部２７７がｘ方向において初期位置にあるときには、図５（ａ）に示すとおり、係合部２７７の係合面２７７ａは、第１の被係合部２４１ａと第２の被係合部２４１ｂの間に、位置している。すなわち、この状態では、係合部２７７は、第１の被係合部２４１ａ及び第２の被係合部２４１ｂのいずれとも係合していない。
【００６３】
また、図５（ｂ）に示すとおり、昇降部が係合部２７７を昇降させるときに、係合部２７７の係合面２７７ａが、複数あるシート収容部２０１〜２０３の第１の被係合部２４１ａ及び第２の被係合部２４１ｂの間を必ず通るように、各シート収容部２０１〜２０３は重ねられている。
【００６４】
次に、シート収容部２０１〜２０３のシートＳを排出するときの動作を図６及び図７を用いて説明する。図６は、画像形成装置１００の外観を示した図であり、図７は排出動作の手順を示した斜視図である。
【００６５】
なお、説明を簡略化するために、図７では主要な構成のみを示している。また、シート収容部２０３の当接部２３３ａとシートＳは、本来上段のシート収容部２０１、２０２に遮られて見えない状態となっているが、動作がわかるように点線にて図示している。
【００６６】
例えば、ユーザーがシート収容部２０３に収容されている複数枚のシートＳを受け取る場合、ユーザーは画像形成装置１００に設置されている操作表示部２９９（図６に図示）にて排出指示を出す。
【００６７】
画像形成装置１００が排出指示を受けると、ＣＰＵ５０は、昇降部を制御して係合部２７７を、図７（ａ）の初期位置からシートＳの厚さ方向（マイナスｚ方向）に移動させる。そして、図７（ｂ）に示すように、係合部２７７の係合面２７７ａが、シート収容部２０３の被係合部２４１ａ、２４１ｂの間に移動する。
【００６８】
係合部２７７の移動が完了すると、ＣＰＵ５０は、駆動部を制御して係合部２７７をシートＳの排出方向（ｘ方向）に移動させる。係合部２７７がｘ方向に移動して、係合面２７７ａが第１の被係合部２４１ａと係合すると、係合部２７７と駆動伝達部２４１が一体的にｘ方向に移動する。すなわち、当接部２３３ａがシートを移動させるために移動する際に、係合部２７７と第１の被係合部２４１ａが係合する。
【００６９】
駆動伝達部２４１がｘ方向に移動することで、当接部２３３ａも一体的にｘ方向に移動し、排出口２３６よりシートＳが排出される（図７（ｃ））。排出されたシートＳは、ユーザーが受け取りやすい長さだけ画像形成装置１００から露出しており、ユーザーはシートＳを受け取ることができる。
【００７０】
排出口２３６の近傍に配置された受け取り検知部７０によって、ユーザーによりシートＳが受け取られたことが検知されると、ＣＰＵ５０は係合部２７７及び当接部２３３ａを排出位置から初期位置に戻す動作を開始させる。すなわち、シートを移動させた当接部２３３ａが初期位置に戻る際に、係合部２７７と係合する第２の被係合部２４１ｂが係合する。
【００７１】
係合部２７７及び当接部２３３ａを初期位置に戻すときには、ＣＰＵ５０は、モータＭ１を排出動作時とは逆方向に回転させる。これにより、駆動ベルト２７４が排出動作時とは逆方向に回転するので、駆動ベルト２７４と一体的に移動する係合部２７７は初期位置に戻ることができる。
【００７２】
この時、係合面２７７ａが、排出動作の時とは反対側の第２の被係合部２４１ｂと係合することで、当接部２３３ａが初期位置に戻ることができる。係合部２７７が初期位置に戻る際に、フラグ当接部２７７ｂが第１のセンサフラグ２９５を押圧することで、係合部２７７がｘ方向の初期位置に戻ったことをＣＰＵ５０が認識することができる。係合部２７７がｘ方向の初期位置に戻った時点で、昇降部が係合部２７７をｚ方向の初期位置まで上昇させる。これにより、次のシートＳの排出動作に備える。
【００７３】
以上のように、第１の実施形態は、複数のシート収容部２０１〜２０３がそれぞれ、シートＳを排出するための当接部２３３ａ及び当接部２３３ａを移動させるための駆動伝達部２４１を有する。また、第１の実施形態は、それぞれのシート収容部２０１〜２０３に対応した位置に、小型で軽量の係合部２７７を昇降させる構成である。
【００７４】
したがって、第１の実施形態によれば、シート収容部２０１〜２０３に収容されているシートＳを排出するための構成を、簡易化することができ、また、駆動源としてのモータの小型化及び省電力化が可能となる。
【００７５】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態を説明する。以下の第２の実施形態の説明においては、第１の実施形態と共通する構成及び動作については、適宜説明を省略する。第２の実施形態は、当接部２３３ａに駆動を伝達する駆動伝達部の構成が第１の実施形態と異なる。
【００７６】
図９は、第２の実施形態の特徴的な構成要素を示す斜視図である。第２の実施形態は、駆動伝達部４４１の被係合部４４１ａ一つである。第１の実施形態と同様に、被係合部４４１ａは係合部２７７係合し、初期位置から排出位置へ移動する。
【００７７】
第２の実施形態では、被係合部４４１ａを排出位置から初期位置へ戻すために、被係合部４４１ａを初期位置に戻すための戻しバネ４４０（付勢部）が設けられている。戻しバネ４４０は、駆動伝達部４４１に形成されたバネ掛け部４４１ｃと、積載面４３１に形成されたバネ掛け部４３１ａに掛かるように配置されている。
【００７８】
次に、第２の実施形態の動作について説明する。
【００７９】
例えば、ユーザーが最上段のシート収容部２０１からシートＳを受け取る場合、ユーザーは画像形成装置１００の操作表示部２９９（図６参照）にて排出指示を出す。画像形成装置１００のＣＰＵ５０が排出指示を受けると、ＣＰＵ５０は、排出指示の対象とされたシート収容部２０１〜２０３に対応する位置に、係合部２７７を昇降させる。今回の例では、シート収容部２０１が対象とされているので、昇降部は係合部２７７を移動させる必要がない。
【００８０】
次に、ＣＰＵ５０が駆動部を制御することで、係合部２７７が駆動され、シートＳが排出される（図９（ｂ））。駆動部の構成及び動作は第１の実施形態と同じであるため説明を省略する。このとき、戻しバネ４４０は被駆動部４４１ａがｘ方向に移動することによって引っ張られ、バネの荷重がチャージされる。被係合部４４１ａは戻しバネ４４０によって引っ張られているため、被係合部４４１ａは係合面２７７ａ側に押圧され続ける。
【００８１】
当接部２３３ａを排出位置から初期位置に戻すときには、ＣＰＵ５０は、第１の実施形態と同様に駆動部を駆動させる。係合部２７７が排出位置から初期位置に向けて移動を開始すると係合部２７７ａに押圧されている被係合部４４１ａも、戻しバネ４４０の付勢力によって、移動する。
【００８２】
以上説明したように、第２の実施形態は、戻しバネ４４０を有し、被係合部４４１ａが一つである。したがって、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果の他にも、被係合部４４１ａが排出位置から初期位置へ戻る際の音を低減することができる。なぜならば、第２の実施形態では、第１の実施形態のように、係合部２７７が第２の被係合部２４１ｂに接触するときの音が発生しないからである。
【００８３】
＜第３の実施形態＞
次に第３の実施形態を説明する。第３の実施形態の説明においては、第１の実施形態と共通する構成及び動作については、適宜説明を省略する。第３の実施形態は、係合部５７７をｘ方向に駆動する駆動部の構成が第１の実施形態と異なる。
【００８４】
図１０は、第３の実施形態の特徴的な構成要素を示した斜視図である。第３の実施形態では、係合部５７７をｘ方向に駆動するために、螺旋状の溝が形成された螺旋軸５７４と、傘歯車５７２を用いている。
【００８５】
第３の実施形態でも第１の実施形態と同様に、モータＭ１からの駆動力が、ギア列を介して、駆動ギア２７６及び駆動軸２７５に伝達される。駆動軸２７５に伝達された駆動力は、傘歯車５７２に伝達される。傘歯車５７２は、ｚ方向に移動自在であり、駆動軸２７５と体的に回転する。
【００８６】
螺旋軸５７４は、駆動フレーム５７１に形成された軸保持部５７１ｆ及び５７１ｇによって、回転自在に支持されている。螺旋軸５７４に一体的に形成された螺旋軸傘歯車５７４ａは、傘歯車５７２とかみ合っている。したがって、傘歯車５７２に伝達された駆動力は、螺旋軸傘歯車５７４ａに伝達される。
【００８７】
螺旋軸５７４の螺旋溝には、係合部５７７が係合しており、螺旋軸５７４が回転することで、係合部５７７が図１０（ｂ）に示すようにｘ方向及びその反対方向に移動する。
【００８８】
係合部５７７が移動することで、係合面５７７ａが被係合部２４１ａと係合し、シートＳを排出する。ＣＰＵ５０は、モータＭ１を逆回転させることで、係合部５７７を排出位置（図１０（ｂ））から初期位置（図１０（ａ））に戻すことができる。
【００８９】
第３の実施形態によれば、ベルト駆動よりも駆動音の小さい螺旋軸構成を用いているので、第１の実施形態が有する効果の他にも、低騒音化が可能となる。
【００９０】
以上の第１乃至第３の実施形態の説明では、シート収容部が三段重なっている構成について説明したが、本発明はこれに限定されるべきではない。本発明は、例えば、シート収容部を２段にしたり、４段以上重ねる構成であってもよい。
【００９１】
また、以上の第１乃至第３の実施形態では、シート収容装置２００が画像形成装置１００の内部に配置された構成で説明したが、本発明はこれに限定されるべきではない。本発明は、例えば、画像形成装置の外部にシート収容装置を配置する構成であってもよい。
【００９２】
また、第１の実施形態では、係合部２７７が、シートＳの排出動作が完了するたびに、ｚ方向で初期位置に戻ってから次の排出動作の準備をする構成について説明したが、本発明はこれに限定されるべきではない。本発明は、例えば、係合部２７７が、シートＳの排出後に初期位置に戻らずに、次の排出動作まで待機する構成であってもよい。
【００９３】
また、以上の第１及び第２の実施形態では、搬送ローラ対２０４がシートＳを搬送する方向と、当接部２３３ａがシートＳを移動させる方向が同一の方向である構成について説明したが、本発明はこれに限定されるべきではない。本発明は、搬送ローラ対２０４がシートＳを搬送する方向と直交する方向に、シートＳを移動させる構成であってもよい。
【００９４】
また、本発明は、シートＳのサイズの大小によって、駆動部によって駆動される係合部の移動距離を、変更可能に構成してもよい。例えば、Ａ３やＡ４サイズのような大きなシートＳの場合には、排出時の係合部の移動量を少なくし、Ａ５やはがき等の小サイズのシートＳ場合は、係合部の移動量を長くしても良い。これにより、シートＳのサイズによらずに、排出口からのシートＳの突出量を一定にすることができる。
【符号の説明】
【００９５】
１００  画像形成装置
２００  シート収容装置
２０１〜２０３  シート収容部
２３１  積載部
２３３ａ  当接部
２４１  駆動伝達部
２４１ａ  第１の被係合部
２４１ｂ  第２の被係合部
２７７  係合部
２７７ａ  係合面
２７８  支持フレーム
２７９  駆動プーリ規制部
２９１  昇降レバー
２９２  昇降ギア
２９３  昇降ウォームギア
２９４  昇降レバー支持部
２９５  第１のセンサフラグ
２９６  第１のセンサバネ
４３１  積載部
４４０  戻しバネ
４４１  駆動伝達部
５７１  駆動フレーム
５７２  傘歯車
５７４  駆動螺旋軸
５７７  駆動伝達部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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