(57)【要約】      （修正有）【課題】非破壊試験（NDT)の検査ポイント付近にヘッドを挿入し監視できるNDTシステムを提供する。【解決手段】ＮＤＴ検査デバイス１２は、１つ以上のプロセッサ１５およびメモリ１７を有するボアスコープ１４と、１つ以上のプロセッサ１９およびメモリ２１を有する可搬パン−チルト−ズーム（ＰＴＺ）カメラ１６とを含むことができ、ボアスコープ１４およびＰＴＺカメラ１６を使用して、ターボ機械１８、および設備またはサイト２０を検査することができる。ボアスコープ１４およびＰＴＺカメラ１６は、１つ以上のプロセッサ２３およびメモリ２５を有するモバイルデバイス２２に通信可能に結合することができることを特徴とする。【選択図】図１
2014209196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザインターフェースデバイスを取り外し可能に受け入れるように構成された第１のドックを含むハンドル部と、
前記ハンドル部に結合されたグリッパ部であって、非破壊試験（ＮＤＴ）検査デバイスの挿入チューブを受け入れ、検査ポイントに対して前記挿入チューブを制御するように構成されたグリッパ部と
を含むモバイルハンドセット。
【請求項２】
前記第１のドックが、モバイルデバイスを受け入れるように構成されたクレードル部を含み、前記モバイルデバイスが、前記ユーザインターフェースデバイスを含む、請求項１記載のハンドセット。
【請求項３】
前記クレードル部が、摩擦ばめ、スナップ留め具、吸着留め具、磁気留め具、もしくはねじ部品、またはそれらの任意の組み合わせのうちの少なくとも１つによって、前記モバイルデバイスに取り外し可能に結合するように構成される、請求項２記載のハンドセット。
【請求項４】
前記クレードル部が、複数のモバイルデバイス幾何学的形状に適応するように調整可能である、請求項２記載のハンドセット。
【請求項５】
前記ＮＤＴ検査デバイスを制御するように構成された、前記第１のドックに取り外し可能に結合された前記ユーザインターフェースデバイス
を含む請求項１記載のハンドセット。
【請求項６】
前記ユーザインターフェースデバイスが、ハンドセットジョイスティック、１つもしくは複数のボタン、トリガ、タッチスクリーン、モバイルデバイス、またはそれらの任意の組み合わせを含む、請求項５記載のハンドセット。
【請求項７】
ボアスコープ、渦流探傷検査デバイス、超音波検査デバイス、もしくはｘ線検査デバイス、またはそれらの任意の組み合わせを含む前記ＮＤＴ検査デバイスを含む請求項１記載のハンドセット。
【請求項８】
前記グリッパ部が、Ｃ型形状である、請求項１記載のハンドセット。
【請求項９】
非破壊試験（ＮＤＴ）検査デバイスに通信可能に結合されたモバイルデバイスを、取り外し可能に受け入れるように構成された第１のドックと、
前記第１のドックに結合されたグリッパ部であって、前記ＮＤＴ検査デバイスの挿入チューブを受け入れるように構成され、検査ポイントに対して前記挿入チューブを制御するように構成されたグリッパ部と
を含むモバイルハンドセット。
【請求項１０】
前記モバイルデバイスに電力を供給するように構成された電源を含む請求項９記載のハンドセット。
【請求項１１】
クレードル部および前記グリッパ部のうちの少なくとも１つが、継手を介して回転可能に結合されたハンドル部
を含む請求項９記載のハンドセット。
【請求項１２】
前記モバイルデバイスが、有線接続または無線接続を介して前記ＮＤＴ検査デバイスを制御するように構成される、請求項９記載のハンドセット。
【請求項１３】
ハンドセットジョイスティック、１つもしくは複数のボタン、トリガ、タッチスクリーン、またはそれらの任意の組み合わせを含むユーザインターフェースデバイスを取り外し可能に受け入れるように構成された第２のドック
を含む請求項９記載のハンドセット。
【請求項１４】
挿入チューブに沿った画像信号を送信するように構成されたカメラ、
１つもしくは複数の実行可能なルーチン、画像信号、またはその両方を記憶することができるストレージ回路、および
１つまたは複数の実行可能なルーチンを実行し、前記カメラを制御し、画像信号を画像データに処理し、前記画像データをユーザインターフェースデバイスに送信するように構成された処理回路
を含むボアスコープと、
前記挿入チューブに結合されたモバイルハンドセットであって、
前記処理回路と通信するように構成された前記ユーザインターフェースデバイスを取り外し可能に受け入れるように構成された第１のドックを含むハンドル部、および
前記ハンドル部に結合されたグリッパ部であって、前記挿入チューブを受け入れ、検査ポイントに対して前記挿入チューブを制御するように構成されたグリッパ部
を含むモバイルハンドセットと
を含むシステム。
【請求項１５】
前記第１のドックが、モバイルデバイスを受け入れるように構成されたクレードル部を含み、前記モバイルデバイスが、前記ユーザインターフェースデバイスを含み、前記モバイルデバイスが、前記ボアスコープを制御するように構成される、請求項１４記載のシステム。
【請求項１６】
前記第１のドックが、前記ハンドル部に対して、前記グリッパ部に対して、またはその任意の組み合わせに対して調整可能である、請求項１４記載のシステム。
【請求項１７】
前記ユーザインターフェースデバイスが、前記画像データを表示するように構成される、請求項１４記載のシステム。
【請求項１８】
前記モバイルハンドセットが、電源を含む、請求項１４記載のシステム。
【請求項１９】
前記ボアスコープを制御するように構成された、前記第１のドックに取り外し可能に結合された前記ユーザインターフェースデバイス
を含む請求項１４記載のシステム。
【請求項２０】
前記グリッパ部が、少なくとも２つの挿入チューブ幾何学的形状に適応するように構成される、請求項１４記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示される主題は、非破壊試験（ＮＤＴ：ｎｏｎ−ｄｅｓｔｒｕｃｔｉｖｅ  ｔｅｓｔｉｎｇ）システムに関し、詳細には、ＮＤＴ検査デバイスのモバイルデバイスクレードルおよびチューブグリッパのためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
発電機器および設備、石油およびガス機器および設備、航空機機器および設備、ならびに製造機器および設備などの、ある種の機器および設備は、複数の相互に関連するシステムおよびプロセスを含む。例えば、発電プラントは、タービンシステム、ならびにタービンシステムを運転および保守するためのプロセスを含むことができる。同様に、石油およびガス操業は、パイプラインを介して相互接続された炭素質燃料回収システムおよび処理機器を含むことができる。同様に、航空機システムは、飛行機、ならびに耐空性の維持およびメンテナンス支援の提供に役立つメンテナンス格納庫を含むことができる。機器運転中、機器は、劣化し、全体的な機器有効性に潜在的に影響する、腐食、摩耗、および断裂など、望ましくない状態に陥ることがある。望ましくない機器状態を検出するために、非破壊検査技法または非破壊試験（ＮＤＴ）技法など、ある種の検査技法を使用することができる。
【０００３】
従来のＮＤＴシステムでは、ヘッドエンドにセンサを備えた挿入チューブが、検査ポイントにおいて機器および設備を検査するために使用される。ヘッドエンドのセンサは、検査データを取得し、検査データをＮＤＴ検査デバイス（例えばベースユニット）に送信する。ヘッドエンドは、ＮＤＴ検査デバイスでの制御を介して、動かすことができる。加えて、センサデータは、ＮＤＴ検査デバイスによって、処理し、監視することができる。しかしながら、検査ポイントは、ＮＤＴ検査デバイスから遠く離れていることがある。したがって、検査ポイント付近で挿入チューブのヘッドエンドを制御し、監視することが役に立つ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第８２５５１７０号明細書
【発明の概要】
【０００５】
一実施形態では、システムが、ハンドル部と、ハンドル部に結合されたグリッパ部とを備えたモバイルハンドセットを含む。ハンドル部は、ユーザインターフェースデバイスを取り外し可能に受け入れるように構成された第１のドック（ｄｏｃｋ）を含む。グリッパ部は、非破壊試験（ＮＤＴ）検査デバイスの挿入チューブを受け入れ、検査ポイントに対して挿入チューブを制御するように構成される。
【０００６】
別の実施形態では、システムが、モバイルハンドセットを含み、モバイルハンドセットは、モバイルデバイスを受け入れるように構成された第１のドックと、第１のドックに結合されたグリッパ部とを有する。モバイルデバイスは、非破壊試験（ＮＤＴ）検査デバイスに通信可能に結合される。グリッパ部は、ＮＤＴ検査デバイスの挿入チューブを受け入れるように構成される。グリッパ部はまた、検査ポイントに対して挿入チューブを制御するように構成される。
【０００７】
さらに別の実施形態では、システムが、ボアスコープ（ｂｏｒｅｓｃｏｐｅ）と、モバイルハンドセットとを含む。ボアスコープは、挿入チューブに沿った画像信号を送信するように構成されたカメラと、ストレージ回路と、処理回路とを含む。ストレージ回路は、１つもしくは複数の実行可能なルーチン、画像信号、またはその両方を記憶することができる。処理回路は、１つまたは複数の実行可能なルーチンを実行し、カメラを制御し、画像信号を画像データに処理し、画像データをユーザインターフェースデバイスに送信するように構成される。モバイルハンドセットは、挿入チューブに結合されており、ハンドル部およびグリッパ部を含む。ハンドル部は、ユーザインターフェースデバイスを取り外し可能に受け入れるように構成された第１のドックを含む。ユーザインターフェースデバイスは、処理回路と通信するように構成される。グリッパ部は、挿入チューブを受け入れ、検査ポイントに対して挿入チューブを制御するように構成される。
【０００８】
本発明の上記および他の特徴、態様、および利点は、添付の図面を参照して以下の詳細な説明を読んだときに、より良く理解されるようになり、図面内のどこでも、同様の文字は同様の部分を表す。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】モバイルデバイスを含む、分散非破壊試験（ＮＤＴ）システムの一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１の分散ＮＤＴシステムの一実施形態のさらなる詳細を示すブロック図である。
【図３】図１のモバイルデバイスおよび「クラウド」に通信可能に結合されたボアスコープシステム１４の一実施形態を示す前面図である。
【図４】図１のモバイルデバイスに通信可能に結合されたパン−チルト−ズーム（ＰＴＺ：ｐａｎ−ｔｉｌｔ−ｚｏｏｍ）カメラシステムの一実施形態を示す図である。
【図５】計画、検査、解析、報告、および検査データなどのデータの共有のために分散ＮＤＴシステムを使用する際に役立つプロセスの一実施形態を示すフローチャートである。
【図６】無線コンジット（ｃｏｎｄｕｉｔ）を介する情報フローの一実施形態のブロック図である。
【図７】図１のＮＤＴ検査システムの遠隔制御に役立つ情報の無線コンジットを介する情報フローの一実施形態のブロック図である。
【図８】仮想的なジョイスティックの一実施形態の画面図である。
【図９】複数の仮想的な制御の実施形態の図である。
【図１０】一実施形態による、図８の仮想的なジョイスティックのための複数の位置の図である。
【図１１】半透明制御パッドの一実施形態の図である。
【図１２】一実施形態による、複数のジェスチャ制御の図である。
【図１３】動き制御および／または音声制御に適した、図１のモバイルデバイスの一実施形態の斜視図である。
【図１４】一実施形態による、モバイルハンドセットの一実施形態の上面図である。
【図１５】図１４のモバイルハンドセットのグリッパの一実施形態の斜視図である。
【図１６】線１６−１６に沿った、図１４のモバイルハンドセットの一実施形態の断面図である。
【図１７】モバイルハンドセットのクレードル部の一実施形態の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
１つまたは複数の特定の実施形態について以下で説明する。これらの実施形態についての簡潔な説明を提供することを目指し、本明細書では、実際の実施の特徴をすべて説明するとは限らない。いずれの工学または設計プロジェクトとも同様に、そうしたどのような実際の実施の開発においても、１つの実施と別の実施とでは変わり得るシステム関連およびビジネス関連の制約の順守など、開発者に固有の目標を達成するために、数々の実施固有の決定を下さなければならないことを理解されたい。さらに、そのような開発上の取り組みは、複雑で時間のかかるものであり得るが、それにも係わらず、本開示から利益を得る当業者にとっては、設計、製作、および製造において常に発生する仕事であることを理解されたい。
【００１１】
本発明の様々な実施形態の要素を導入する場合、冠詞「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」、および「ｓａｉｄ」は、要素が１つまたは複数存在することを意味することが意図されている。「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（含む）」、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ（含む）」、および「ｈａｖｉｎｇ（有する）」という語は、包含的であり、列挙された要素以外の追加の要素も存在し得ることを意味することが意図されている。
【００１２】
本開示の実施形態は、非破壊試験（ＮＤＴ）または検査システムを含む、様々な検査および試験技法に適用することができる。ＮＤＴシステムでは、ボアスコープ検査、溶接検査、遠隔目視検査、ｘ線検査、超音波検査、および渦流探傷検査などの、いくつかの技法を使用して、腐食、機器の摩耗および断裂、亀裂、ならびに漏出などを含むが、それらに限定されない、様々な状態を解析し、検出することができる。本明細書で説明される技法は、ボアスコープ検査、遠隔目視検査、ｘ線検査、超音波検査、および／または渦流探傷検査に適した、データ収集、データ解析、検査／試験プロセス、およびＮＤＴ共同技法の強化を可能にする、改良されたＮＤＴシステムを提供する。
【００１３】
本明細書で説明される改良されたＮＤＴシステムは、検査機器を、タブレット、スマートフォン、および拡張現実感メガネなどの、モバイルデバイスに、ノートブック、ラップトップ、ワークステーション、パーソナルコンピュータなどの、コンピューティングデバイスに、ならびにクラウドベースのＮＤＴエコシステム、クラウドアナリティクス（ｃｌｏｕｄ  ａｎａｌｙｔｉｃｓ）、クラウドベースの共同およびワークフローシステム、分散コンピューティングシステム、エキスパートシステムおよび／またはナレッジベースシステムなどの、「クラウド」コンピューティングシステムに通信可能に結合するのに適した無線コンジットを使用する、検査機器を含むことができる。実際に、本明細書で説明する技法は、強化されたＮＤＴデータ収集、解析、およびデータ分配を提供することができ、したがって、望ましくない状態の検出を改善し、保守活動を強化し、設備および機器の投資利益率（ＲＯＩ：ｒｅｔｕｒｎ  ｏｎ  ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ）を高める。
【００１４】
一実施形態では、タブレットを、ニューヨーク州スケネクタディのＧｅｎｅｒａｌ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ，Ｃｏ．から入手可能なＭＥＮＴＯＲ（商標）ＮＤＴ検査デバイスなどの、ＮＤＴ検査デバイス（例えば、ボアスコープ、可搬パン−チルト−ズームカメラ、渦流探傷デバイス、ｘ線検査デバイス、超音波検査デバイス）に通信可能に結合することができ、例えば、強化されたワイヤレスディスプレイ機能、遠隔制御、データアナリティクス、および／またはＮＤＴ検査デバイスへのデータ伝達を提供するために使用することができる。他のモバイルデバイスも使用することができるが、タブレットが、より大きくより解像度の高いディスプレイ、より強力な処理コア、より大容量のメモリ、および改善されたバッテリ寿命を提供できる限り、タブレットを使用するのが適当である。したがって、タブレットは、改善されたデータの視覚化を提供すること、検査デバイスの操作制御を改善すること、ならびに共同シェアリングを複数の外部システムおよびエンティティに拡張することなど、ある種の課題に対処することができる。
【００１５】
上述のことに留意したうえで、本開示は、検査ポイント付近にモバイルデバイスおよび挿入チューブを保持するための、モバイルハンドセットを対象とする。モバイルハンドセットは、ヘッドエンド部（例えば検査ポイント）とＮＤＴ検査デバイスのとの間で、挿入チューブに取り付けることができる。モバイルハンドセットおよび／またはモバイルデバイスは、挿入チューブのヘッドエンド部およびセンサを制御するために使用することができる。モバイルハンドセットおよびモバイルデバイスの重量は、ＮＤＴ検査デバイスよりも軽くてよい。モバイルハンドセットはまた、様々な幾何学的形状のモバイルデバイスに適応するように調整可能であってよい。モバイルハンドセットの一部は、挿入チューブに対して、取り付けられたモバイルデバイスを所望通りに位置付け、方向付けるように調整可能であってよい。モバイルハンドセットは、モバイルデバイスに電力を提供し、モバイルデバイスと通信し、ＮＤＴ検査デバイスと通信することができる。
【００１６】
導入として、ここで図１を参照すると、この図は、分散ＮＤＴシステム１０の一実施形態のブロック図である。示された実施形態では、分散ＮＤＴシステム１０は、１つまたは複数のＮＤＴ検査デバイス１２を含むことができる。ＮＤＴ検査デバイス１２は、少なくとも２つのカテゴリに分類することができる。図１に示される１つのカテゴリでは、ＮＤＴ検査デバイス１２は、様々な機器および環境を視覚的に検査するのに適したデバイスを含むことができる。以下の図２に関してより詳細に説明される別のカテゴリでは、ＮＤＴデバイス１２は、ｘ線検査モダリティ（ｍｏｄａｌｉｔｙ）、渦流探傷検査モダリティ、および／または超音波検査モダリティなど、視覚的検査モダリティに代わるものを提供するデバイスを含むことができる。
【００１７】
図１に示される第１の例示的なカテゴリでは、ＮＤＴ検査デバイス１２は、１つまたは複数のプロセッサ１５およびメモリ１７を有するボアスコープ１４と、１つまたは複数のプロセッサ１９およびメモリ２１を有する可搬パン−チルト−ズーム（ＰＴＺ）カメラ１６とを含むことができる。視覚的検査デバイスのこの第１のカテゴリでは、ボアスコープ１４およびＰＴＺカメラ１６を使用して、例えば、ターボ機械１８、および設備またはサイト２０を検査することができる。示されるように、ボアスコープ１４およびＰＴＺカメラ１６は、やはり１つまたは複数のプロセッサ２３およびメモリ２５を有するモバイルデバイス２２に通信可能に結合することができる。モバイルデバイス２２は、例えば、タブレット、セルフォン（例えばスマートフォン）、ノートブック、ラップトップ、または他の任意のモバイルコンピューティングデバイスを含むことができる。しかし、タブレットが、画面サイズ、重量、コンピューティング能力、およびバッテリ寿命の間の良好なバランスを提供する限り、タブレットを使用するのが適当である。したがって、一実施形態では、モバイルデバイス２２は、タッチスクリーン入力を提供する、上で言及したタブレットとすることができる。モバイルデバイス２２は、様々な無線または有線コンジットを介して、ボアスコープ１４および／またはＰＴＺカメラ１６などの、ＮＤＴ検査デバイス１２に通信可能に結合することができる。例えば、無線コンジットは、ＷｉＦｉ（例えば、電気電子技術者協会［ＩＥＥＥ］８０２．１１Ｘ）、セルラコンジット（例えば、高速パケットアクセス［ＨＳＰＡ］、ＨＳＰＡ＋、ロングタームエボリューション［ＬＴＥ］、ＷｉＭａｘ）、近距離無線通信（ＮＦＣ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、およびパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）などを含むことができる。無線コンジットは、ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ、ＳＣＴＰ、およびソケットレイヤなどの、様々な通信プロトコルを使用することができる。いくつかの実施形態では、無線または有線コンジットは、セキュアソケットレイヤ（ＳＳＬ）、仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）レイヤ、暗号化レイヤ、チャレンジ鍵認証レイヤ、およびトークン認証レイヤなどの、セキュアなレイヤを含むことができる。有線コンジットは、独自仕様ケーブリング、ＲＪ４５ケーブリング、同軸ケーブル、および光ファイバケーブルなどを含むことができる。
【００１８】
加えて、または代替として、モバイルデバイス２２は、「クラウド」２４を介して、ボアスコープ１４および／またはＰＴＺカメラ１６などの、ＮＤＴ検査デバイス１２と通信可能に結合することができる。実際に、モバイルデバイス２２は、ＨＴＴＰ、ＨＴＴＰＳ、ＴＣＰ／ＩＰ、サービス指向アーキテクチャ（ＳＯＡ）プロトコル（例えば、シンプルオブジェクトアクセスプロトコル［ＳＯＡＰ］、ウェブサービス記述言語（ＷＳＤＬ））を含むが、それらに限定されない、クラウド２４コンピューティングおよび通信技法（例えばクラウドコンピューティングネットワーク）を使用して、検査が行われる物理的ロケーションから遠く離れた地理的ロケーションを含む、任意の地理的ロケーションからＮＤＴ検査デバイス１２とインターフェースを取ることができる。さらに、一実施形態では、モバイルデバイス２２は、「ホットスポット」機能を提供することができ、それによって、モバイルデバイス２２は、ＮＤＴ検査デバイス１２を、コンピューティングシステム２９（例えば、コンピュータ、ラップトップ、仮想マシン［ＶＭ］、デスクトップ、ワークステーション）などの、クラウド２４内の他のシステムまたはクラウド２４に接続された他のシステムに接続するのに適した、ワイヤレスアクセスポイント（ＷＡＰ）機能を提供することができる。したがって、マルチパーティワークフロー、データ収集、およびデータ解析を提供することによって、共同を強化することができる。
【００１９】
例えば、ボアスコープオペレータ２６は、１つのロケーションにおいて、ボアスコープ１４を物理的に操作することができ、一方、モバイルデバイスオペレータ２８は、第２のロケーションにおいて、モバイルデバイス２２を使用し、遠隔制御技法を用いて、ボアスコープ１４とインターフェースを取り、物理的に操作することができる。第２のロケーションは、第１のロケーションのすぐ近くでもよく、または第１のロケーションから地理的に遠くてもよい。同様に、カメラオペレータ３０は、第３のロケーションにおいて、ＰＴＺカメラ１６を物理的に操作することができ、モバイルデバイスオペレータ２８は、第４のロケーションにおいて、モバイルデバイス２２を使用することによって、ＰＴＺカメラ１６を遠隔制御することができる。第４のロケーションは、第３のロケーションのすぐ近くでもよく、または第３のロケーションから地理的に遠くてもよい。オペレータ２６および３０によって実行されるありとあらゆる制御アクションは、さらにオペレータ２８によっても、モバイルデバイス２２を用いて実行することができる。加えて、ボイスオーバＩＰ（ＶＯＩＰ）、仮想ホワイトボーディング、およびテキストメッセージなどの技法を用いて、デバイス１４、１６、２２を使用することによって、オペレータ２８は、オペレータ２６および／または３０と通信することができる。オペレータ２８、オペレータ２６、およびオペレータ３０の間にリモート共同技法を提供することによって、本明細書で説明される技法は、強化されたワークフローを提供し、リソース効率を高めることができる。実際に、非破壊試験プロセスは、クラウド２４の、モバイルデバイス２２、ＮＤＴ検査デバイス１２、およびクラウド２４に結合された外部システムとの通信結合を利用することができる。
【００２０】
操作の１つのモードでは、例えば、より大画面のディスプレイ、より強力なデータ処理のほかに、以下でより詳細に説明されるような、モバイルデバイス２２によって提供される様々なインターフェース技法を利用するために、ボアスコープオペレータ２６および／またはカメラオペレータ３０が、モバイルデバイス２２を操作することができる。実際に、デバイス１４および１６と同時に、または相前後して、それぞれのオペレータ２６および３０が、モバイルデバイス２２を操作することができる。この強化された柔軟性は、人的資源を含むリソースのより良い利用、および改善された検査結果を提供する。
【００２１】
オペレータ２８、２６、および／または３０の誰によって制御されるかに係わらず、ボアスコープ１４および／またはＰＴＺカメラ１６を使用して、多種多様な機器および設備を視覚的に検査することができる。例えば、ボアスコープ１４をターボ機械１８の複数のボアスコープポートおよび他の場所に挿入して、ターボ機械１８の数々の構成要素を照明し、視覚的な観察結果を提供することができる。示される実施形態では、ターボ機械１８は、炭素質燃料を機械力に変換するのに適したガスタービンとして示されている。しかし、コンプレッサ、ポンプ、ターボエキスパンダ、風力タービン、ハイドロタービン、産業機器、および／または住宅機器を含む、他の機器タイプも検査することができる。ターボ機械１８（例えばガスタービン）は、本明細書で説明されるＮＤＴ検査デバイス１２によって検査できる、様々な構成要素を含むことができる。
【００２２】
上述のことに留意すれば、本明細書で開示される実施形態を使用することによって検査され得る、いくつかのターボ機械１８構成要素について説明することが役に立ち得る。例えば、図１に示されるターボ機械１８のいくつかの構成要素は、腐食、浸食、亀裂、漏出、および溶接検査などのために検査することができる。ターボ機械１８などの機械システムは、運転状態中に機械的応力および熱応力を経験し、そのため、いくつかの構成要素の定期的な検査が必要になり得る。ターボ機械１８の運転中、天然ガスまたは合成ガスなどの燃料をターボ機械１８に送り、１つまたは複数の燃料ノズル３２を通して、燃焼器３６に入れることができる。空気を、吸気部３８を通してターボ機械１８に入れることができ、コンプレッサ３４によって圧縮することができる。コンプレッサ３４は、空気を圧縮する一連のステージ４０、４２、４４を含むことができる。各ステージは、固定ベーン４６と圧力を漸進的に高めて圧縮空気を提供するために回転するブレード４８とからなる組を１つまたは複数含むことができる。ブレード４８は、シャフト５２に接続された回転ホイール５０に取り付けることができる。コンプレッサ３４からの圧縮された放出空気は、ディフューザ部５６を通ってコンプレッサ３４から出て行くことができ、燃焼器３６に送って、燃料と混合することができる。例えば、燃料ノズル３２は、最適な燃焼、排気、燃料消費、および出力に適した割合で、燃料と空気の混合物を燃焼器３６に注入することができる。いくつかの実施形態では、ターボ機械１８は、環状配置をとって並べられた複数の燃焼器３６を含むことができる。各燃焼器３６は、高温の燃焼ガスをタービン５４に送ることができる。
【００２３】
示されるように、タービン５４は、ケーシング７６によって囲われた、３つの別々のステージ６０、６２、６４を含む。各ステージ６０、６２、６４は、シャフト７４に取り付けられたロータホイール６８、７０、７２にそれぞれ結合された、１組のブレードまたはバケット６６を含む。高温の燃焼ガスがタービンブレード６６の回転を引き起こすと、シャフト７４が回転して、コンプレッサ３４、および発電機などの他の任意の適切な負荷を駆動する。最終的に、ターボ機械１８は、燃焼ガスを排気部８０を通して放散および排出する。ノズル３２、吸気３８、コンプレッサ３４、ベーン４６、ブレード４８、ホイール５０、シャフト５２、ディフューザ５６、ステージ６０、６２、６４、ブレード６６、シャフト７４、ケーシング７６、および排気８０などの、タービン構成要素は、ＮＤＴ検査デバイス１２などの、開示される実施形態を使用して、前記構成要素を検査し、保守することができる。
【００２４】
加えて、または代替として、ＰＴＺカメラ１６は、ターボ機械１８の周囲または内部の様々な場所に配置し、これらの場所の視覚的な観察結果を獲得するために使用することができる。加えて、ＰＴＺカメラ１６は、所望の場所を照明するための１つまたは複数のライトを含むことができ、図４に関して以下でさらに詳細に説明される、様々な到達困難なエリアの周囲において観察結果を得るのに役立つズーム、パン、およびチルト技法をさらに含むことができる。加えて、ボアスコープ１４および／またはカメラ１６は、石油およびガス設備２０などの、設備２０を検査するために使用することができる。石油およびガス機器８４などの様々な機器は、ボアスコープ１４および／またはＰＴＺカメラ１６を使用することによって、視覚的に検査することができる。都合の良いことに、モバイルデバイス２２を使用し、ボアスコープ１４および／またはＰＴＺカメラ１６を用いることによって、パイプまたは管の内部などの場所８６、水中（または液中）の場所８８、および湾曲または屈曲を有する場所９０などの観察困難な場所を視覚的に検査することができる。したがって、モバイルデバイスオペレータ２８は、機器１８、８４および場所８６、８８、９０をより安全かつ効率的に検査することができ、検査エリアから地理的に遠く離れたロケーションとリアルタイムまたは準リアルタイムで観察結果を共有することができる。ファイバスコープ（例えば、連接式ファイバスコープ、非連接式ファイバスコープ）、ならびにパイプインスペクタロボットおよびクローラロボットを含む遠隔操作ビークル（ＲＯＶ：ｒｅｍｏｔｅｌｙ  ｏｐｅｒａｔｅｄ  ｖｅｈｉｃｌｅ）などの、他のＮＤＴ検査デバイス１２も、本明細書で説明される実施形態を使用できることを理解されたい。
【００２５】
ここで図２を参照すると、この図は、視覚的検査データに代わる検査データを提供でき得る、ＮＤＴ検査デバイス１２の第２のカテゴリを示す、分散ＮＤＴシステム１０の一実施形態のブロック図である。例えば、ＮＤＴ検査デバイス１２の第２のカテゴリは、渦流探傷検査デバイス９２、超音波探傷器９４などの超音波検査デバイス、およびデジタルｘ線撮影デバイス９６などのｘ線検査デバイスを含むことができる。渦流探傷検査デバイス９２は、１つまたは複数のプロセッサ９３およびメモリ９５を含むことができる。同様に、超音波探傷器９４は、１つまたは複数のプロセッサ９７およびメモリ９９を含むことができる。同様に、デジタルｘ線撮影デバイス９６は、１つまたは複数のプロセッサ１０１およびメモリ１０３を含むことができる。操作において、渦流探傷検査デバイス９２は、渦流探傷オペレータ９８が操作することができ、超音波探傷器９４は、超音波デバイスオペレータ１００が操作することができ、デジタルｘ線撮影デバイス９６は、ｘ線撮影オペレータ１０２が操作することができる。
【００２６】
示されるように、渦流探傷検査デバイス９２、超音波探傷器９４、およびデジタルｘ線撮影検査デバイス９６は、図１に関して上で言及されたコンジットを含む有線または無線コンジットを使用することによって、モバイルデバイス２２と通信可能に結合することができる。加えて、または代替として、デバイス９２、９４、９６は、クラウド２４を使用することによって、モバイルデバイス２２に結合することができ、例えば、ボアスコープ１４は、セルラ「ホットスポット」に接続し、ホットスポットを使用して、ボアスコープ検査および解析に関する１人または複数人の専門家に接続することができる。したがって、モバイルデバイスオペレータ２８は、モバイルデバイス２２を使用することによって、デバイス９２、９４、９６の操作の様々な面を遠隔制御することができ、本明細書でさらに詳細に説明するように、音声（例えばボイスオーバＩＰ［ＶＯＩＰ］）、データシェアリング（例えばホワイトボーディング）を通して、またデータアナリティクスおよび専門家サポートなどを提供して、オペレータ９８、１００、１０２と共同することができる。
【００２７】
したがって、航空機システム１０４および設備１０６など、様々な機器の視覚的観察を、ｘ線観察モダリティ、超音波観察モダリティ、および／または渦流探傷観察モダリティを用いて強化することが可能なことがある。例えば、パイプ１０８の内部および壁は、腐食または浸食がないかどうか検査することができる。同様に、デバイス９２、９４、および／または９６を使用することによって、パイプ１０８の内部の障害物または望ましくない成長物を検出することができる。同様に、何らかの鉄または非鉄材料１１２の内部に生じた割れ目または亀裂１１０を観察することができる。加えて、構成要素１１６の内部に挿入された部品１１４の配置および生存度（ｖｉａｂｉｌｉｔｙ）を検証することができる。実際に、本明細書で説明される技法を使用することによって、機器および構成要素１０４、１０８、１１２、１１６の改善された検査を提供することができる。例えば、モバイルデバイス２２を使用して、デバイス１４、１６、９２、９４、９６とインターフェースを取り、それらの遠隔制御を行うことができる。
【００２８】
図３は、モバイルデバイス２２およびクラウド２４に結合されたボアスコープ１４の前面図である。したがって、ボアスコープ１４は、クラウド２４に接続された、またはクラウド２４内の、任意の数のデバイスにデータを提供することができる。上で言及したように、モバイルデバイス２２を使用して、ボアスコープ１４からデータを受け取ること、ボアスコープ１４を遠隔制御すること、またはそれらの組み合わせを行うことができる。実際に、本明細書で説明される技法は、例えば、画像、ビデオ、ならびに温度、圧力、流量、間隔（例えば、固定構成要素と回転構成要素の間の寸法）、および距離測定値などのセンサ測定値を含むが、それらに限定されない、様々なデータを、ボアスコープ１４からモバイルデバイス２２に伝達することを可能にする。同様に、モバイルデバイス２２は、以下でより詳細に説明するように、制御命令、再プログラミング命令、および構成命令などを伝達することができる。
【００２９】
示されるように、ボアスコープ１４は、ターボ機械１８、機器８４、パイプまたは管８６、水中の場所８８、湾曲または屈曲９０の内部など、様々な場所に挿入するのに適した挿入チューブ１１８を含み、航空機システム１０４の内部または外部、およびパイプ１０８の内部などで場所を変化させる。挿入チューブ１１８は、ヘッドエンド部１２０と、連接部１２２と、管部１２４とを含むことができる。示される実施形態では、ヘッドエンド部１２０は、カメラ１２６と、１つまたは複数のライト１２８（例えばＬＥＤ）と、センサ１３０とを含むことができる。上で言及したように、ボアスコープのカメラ１２６は、検査に適した画像およびビデオを提供することができる。ライト１２８は、ヘッドエンド１２０が光の少ないまたは光のない場所に配置された場合に、照明を行うために使用することができる。
【００３０】
使用中、連接部１２２は、例えば、モバイルデバイス２２、および／またはボアスコープ１４上に配置された物理的なジョイスティック１３１によって制御することができる。連接部１２２は、様々な次元に向きを変えること、または「屈曲」することができる。例えば、連接部１２２は、示されたＸＹＺ軸１３３のなすＸ−Ｙ平面、Ｘ−Ｚ平面、および／またはＹ−Ｚ平面内におけるヘッドエンド１２０の運動を可能にすることができる。実際に、物理的なジョイスティック１３１および／またはモバイルデバイス２２はともに、角度αで示されるような様々な角度でヘッドエンド１２０を配置するのに適した制御アクションを提供するために、単独で、または組み合わせて使用することができる。このようにして、ボアスコープヘッドエンド１２０は、所望の場所を視覚的に検査するように配置することができる。その後、カメラ１２６は、例えば、ボアスコープ１４の画面１３５およびモバイルデバイス２２の画面１３７に表示でき、ボアスコープ１４および／またはモバイルデバイス２２によって記録できる、ビデオ１３４をキャプチャすることができる。一実施形態では、画面１３５、１３７は、キャパシタンス法、抵抗法、および赤外線グリッド法などを使用して、タッチペンおよび／または１本もしくは複数本の人の指の接触を検出する、マルチタッチスクリーンとすることができる。加えて、または代替として、画像およびビデオ１３４は、クラウド２４に送信することができる。
【００３１】
加えて、センサ１３０データを含むが、それに限定されない、他のデータも、ボアスコープ１４によって伝達および／または記録することができる。センサ１３０データは、温度データ、距離データ、間隔データ（例えば、回転構成要素と固定構成要素の間の距離）、および流量データなどを含むことができる。いくつかの実施形態では、ボアスコープ１４は、複数の交換用チップ１３６を含むことができる。例えば、交換用チップ１３６は、スネア（ｓｎａｒｅ）、磁石チップ、およびグリッパチップなどの、回収用チップを含むことができる。加えて、交換用チップ１３６は、ワイヤブラシおよびワイヤカッタなどの、清掃および障害物除去ツールを含むことができる。加えて、チップ１３６は、焦点距離、立体映像、３次元（３Ｄ）位相表示（ｐｈａｓｅ  ｖｉｅｗ）、および影表示（ｓｈａｄｏｗ  ｖｉｅｗ）など、異なる光学特性を有するチップを含むことができる。加えて、または代替として、ヘッドエンド１２０は、取り外し可能および交換可能なヘッドエンド１２０を含むことができる。したがって、様々な直径の複数のヘッドエンド１２０を提供することができ、約１ミリメータから１０ミリメータ以上の開口を有する多くの場所に、挿入チューブ１１８を配置することができる。実際に、多種多様な機器および設備を検査することができ、モバイルデバイス２２および／またはクラウド２４を介してデータを共有することができる。
【００３２】
図４は、モバイルデバイス２２およびクラウド２４に通信可能に結合された、可搬ＰＴＺカメラ１６の一実施形態の斜視図である。上で言及したように、モバイルデバイス２２および／またはクラウド２４は、所望の機器および場所を見られるように、ＰＴＺカメラ１６を遠隔操作して、ＰＴＺカメラ１６を位置付けることができる。示される例では、ＰＴＺカメラ１６は、首を上下に振ること、およびＹ軸の周りを回転することができる。例えば、ＰＴＺカメラ１６は、Ｙ軸の周りを、約０°から１８０°、０°から２７０°、０°から３６０°、またはより広角度の間の角度βだけ回転することができる。同様に、ＰＴＺカメラ１６は、例えば、Ｙ−Ｘ平面内で、Ｙ軸に対して、約０°から１００°、０°から１２０°、０°から１５０°、またはより広角度の角度γだけ首を上下に振ることができる。同様に、ライト１３８も、例えば、オンまたはオフにするため、および照明のレベル（例えばルクス）を所望の値まで上げるまたは下げるために制御することができる。ある物体までの距離を測定するのに適した、レーザ測距器などのセンサ１４０も、ＰＴＺカメラ１６に取り付けることができる。長距離温度センサ（例えば赤外線温度センサ）、圧力センサ、流量センサ、および間隔センサなどを含む、他のセンサ１４０も使用することができる。
【００３３】
ＰＴＺカメラ１６は、例えば、シャフト１４２を使用することによって、所望のロケーションまで運搬することができる。シャフト１４２は、カメラオペレータ３０が、カメラを動かすこと、ならびに例えば、場所８６、１０８の内部、水中８８、および危険な（例えば危険物）場所内に、カメラを配置することを可能にする。加えて、シャフト１４２は、シャフト１４２を恒久的または半恒久的な架台上に取り付けることによって、ＰＴＺカメラ１６をより恒久的に固定するために使用することができる。このようにして、ＰＴＺカメラ１６は、所望の場所に運搬および／または固定することができる。その後、ＰＴＺカメラ１６は、例えば、ワイヤレス技法を使用することによって、画像データ、ビデオデータ、およびセンサ１４０データなどを、モバイルデバイス２２および／またはクラウド２４に送信することができる。したがって、ＰＴＺカメラ１６から受け取ったデータは、遠隔で解析することができ、所望の機器および設備の運転の状態および適切性を決定するために使用することができる。実際に、本明細書で説明される技法は、図５に関して以下でより詳細に説明するように、上述のデバイス１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６、およびクラウド２４を使用することによって、計画、検査、解析、および／または様々なデータの共有に適した、総合的な検査および保守プロセスを提供することができる。
【００３４】
図５は、上述のデバイス１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６、およびクラウド２４を使用することによって、計画、検査、解析、および／または様々なデータの共有を行うのに適したプロセス１５０の一実施形態のフローチャートである。実際に、本明細書で説明される技法は、デバイス１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６を使用して、示されたプロセス１５０などのプロセスが、様々な機器をより効率的にサポートし、保守することを可能にすることができる。いくつかの実施形態では、プロセス１５０またはプロセス１５０の一部は、非一時的なコンピュータ可読媒体内に含まれること、メモリ１５、１９、２３、９３、９７、１０１などのメモリ内に記憶すること、およびプロセッサ１７、２１、２５、９５、９９、１０３などの１つまたは複数のプロセッサによって実行可能であることができる。
【００３５】
一例では、プロセス１５０は、検査および保守活動の計画を立てることができる（ブロック１５２）。ターボ機械１８の一群（ｆｌｅｅｔ）から獲得される一群データなど、デバイス１２、１４、１６、２２、４２、４４、４６、およびその他を使用することによって獲得されるデータ、機器ユーザ（例えば、航空機１０４のサービス会社）および／または機器製造業者から獲得されるデータを使用して、保守および検査活動、機械のためのより効率的な検査スケジュールを計画すること（ブロック１５２）、より詳細な検査のためにいくつかのエリアにフラグを立てることなどができる。その後、プロセス１５０は、所望の設備および機器（例えばターボ機械１８）に対するシングルモードまたはマルチモード検査の使用を可能にすることができる（ブロック１５４）。上で言及したように、検査（ブロック１５４）は、ＮＤＴ検査デバイス１２（例えば、ボアスコープ１４、ＰＴＺカメラ１６、渦流探傷検査デバイス９２、超音波探傷器９４、デジタルｘ線撮影デバイス９６など）のいずれか１つまたは複数を使用することができ、したがって、検査の１つまたは複数のモード（例えば、視覚、超音波、渦流、ｘ線）を提供する。示される実施形態では、モバイルデバイス２２を使用して、とりわけ、ＮＤＴ検査デバイス１２を遠隔制御すること、ＮＤＴ検査デバイス１２によって伝達されたデータを解析すること、本明細書でより詳細に説明されるような、ＮＤＴ検査デバイス１２には含まれない追加の機能を提供すること、ＮＤＴ検査デバイス１２からのデータを記録すること、および例えば、メニュードリブン検査（ＭＤＩ）技法を使用することによって、検査（ブロック１５４）を誘導することができる。
【００３６】
その後、例えば、ＮＤＴデバイス１２を使用することによって、検査データをクラウド２４に送信することによって、モバイルデバイス２２を使用することによって、またはそれらの組み合わせによって、検査（ブロック１５４）の結果を解析することができる（ブロック１５６）。解析は、設備および／または機器の残存寿命、摩耗および断裂、腐食、ならびに浸食などを判断するのに役立つ工学解析を含むことができる。加えて、解析は、より効率的な部品交換スケジュール、保守スケジュール、機器利用スケジュール、人員使用スケジュール、および新規検査スケジュールなどを提供するために使用される、オペレーションズリサーチ（ＯＲ）解析を含むことができる。その後、解析（ブロック１５６）を報告することができ（ブロック１５８）、実行された検査および解析ならびに獲得された結果を詳述する、クラウド２４内で生成される報告書またはクラウド２４によって使用される報告書を含む、１つまたは複数の報告書１５９がもたらされる。その後、例えば、クラウド２４、モバイルデバイス２２、およびワークフロー共有技法などの他の技法を使用することによって、報告書１５９を共有することができる（ブロック１６０）。一実施形態では、プロセス１５０は、繰り返すことができ、したがって、プロセス１５０は、報告書１５９の共有（ブロック１６０）の後、計画（ブロック１５２）に戻って繰り返すことができる。本明細書で説明されるデバイス（例えば、１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６）を使用して、計画、検査、解析、およびデータの共有を行う際に役立つ実施形態を提供することによって、本明細書で説明される技法は、設備２０、１０６および機器１８、１０４のより効率的な検査および保守を可能にすることができる。実際に、図６に関して以下で詳細に説明するように、複数のカテゴリのデータの転送を可能にすることができる。
【００３７】
図６は、ＮＤＴ検査デバイス１２（例えば、デバイス１４、１６、９２、９４、９６）から発生し、モバイルデバイス２２および／またはクラウド２４に送信される、様々なデータカテゴリのフローの一実施形態を示すデータフロー図である。上で言及したように、ＮＤＴ検査デバイス１２は、無線コンジット１６２を使用して、データを送信することができる。一実施形態では、無線コンジット１６２は、ＷｉＦｉ（例えば８０２．１１Ｘ）、セルラコンジット（例えば、ＨＳＰＡ、ＨＳＰＡ＋、ＬＴＥ、ＷｉＭａｘ）、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、およびＰＡＮなどを含むことができる。無線コンジット１６２は、ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ、ＳＣＴＰ、およびソケットレイヤなど、様々な通信プロトコルを使用することができる。いくつかの実施形態では、無線コンジット１６２は、ＳＳＬ、ＶＰＮレイヤ、暗号化レイヤ、チャレンジ鍵認証レイヤ、およびトークン認証レイヤなどの、セキュアなレイヤを含むことができる。したがって、認可データ１６４を使用して、ＮＤＴ検査デバイス１２をモバイルデバイス２２および／もしくはクラウド２４とペアにするのに、または他の方法でＮＤＴ検査デバイス１２をモバイルデバイス２２および／もしくはクラウド２４に対して認証するのに適した、任意の数の認証またはログイン情報を提供することができる。加えて、無線コンジット１６２は、例えば、現在利用可能な帯域幅および待ち時間に応じて、動的にデータを圧縮することができる。その場合、モバイルデバイス２２は、データを伸張し、表示することができる。圧縮／伸張技法は、Ｈ．２６１、Ｈ．２６３、Ｈ．２６４、ムービングピクチャエキスパートグループ（ＭＰＥＧ）、ＭＰＥＧ−１、ＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ−３、ＭＰＥＧ−４、およびＤｉｖＸなどを含むことができる。
【００３８】
ある種のモダリティ（例えば視覚モダリティ）では、画像およびビデオは、ＮＤＴ検査デバイス１２のあるものを使用することによって伝達することができる。他のモダリティも、それぞれの画面に関連する、またはそれぞれの画面内に含まれる、ビデオおよびセンサデータなどを送信することができる。ＮＤＴ検査デバイス１２は、画像をキャプチャするのに加えて、何らかのデータを画像上にオーバレイして、より情報が豊かな表示をもたらすことができる。例えば、オペレータ２６を誘導して、ボアスコープカメラ１２６をより正確に位置付けるために、ボアスコープチップマップをビデオ上にオーバレイして、挿入中のボアスコープチップの配置の近似を示すことができる。オーバレイチップマップは、４つの象限を有するグリッドを含むことができ、チップ１３６の配置は、４つの象限の内部のいずれかの部分または位置に点として表示することができる。以下でより詳細に説明するように、測定値オーバレイ、メニューオーバレイ、注釈オーバレイ、および物体識別オーバレイを含む、様々なオーバレイを提供することができる。その場合、ビデオ１３４などの、画像およびビデオデータを、一般に画像およびビデオデータの上に表示されるオーバレイとともに表示することができる。
【００３９】
一実施形態では、オーバレイ、画像、およびビデオデータは、画面１３５から「スクリーンスクレイピング（ｓｃｒｅｅｎ  ｓｃｒａｐｅ）」し、スクリーンスクレイピングデータ１６６として伝達することができる。その後、スクリーンスクレイピングデータ１６６は、モバイルデバイス２２、およびクラウド２４に通信可能に結合された他の表示デバイスに表示することができる。都合の良いことに、スクリーンスクレイピングデータ１６６は、より容易に表示することができる。実際に、画像またはビデオとオーバレイとはともに同じフレーム内にピクセルとして含まれ得るので、モバイルデバイス２２は、上述のピクセルを単純に表示することができる。しかし、スクリーンスクレイピングデータを提供する場合は、画像をオーバレイとともに合併することができるが、データストリームは、２つ（またはより多く）に分割するほうが有益なことがある。例えば、別々のデータストリーム（例えば、画像またはビデオストリーム、オーバレイストリーム）をほぼ同時に送信することができ、それによって、より高速なデータ通信が提供される。加えて、データストリームを別々に解析することができ、それによって、データ検査および解析が改善される。
【００４０】
したがって、一実施形態では、画像データおよびオーバレイは、２つ以上のデータストリーム１６８および１７０に分割することができる。データストリーム１６８は、オーバレイのみを含むことができ、一方、データストリーム１７０は、画像またはビデオを含むことができる。一実施形態では、画像またはビデオ１７０は、同期信号１７２を使用することによって、オーバレイ１６８と同期することができる。例えば、同期信号は、データストリーム１７０のフレームをオーバレイストリーム１６８内に含まれる１つまたは複数のデータ項目と一致させるのに適した、タイミングデータを含むことができる。また別の実施形態では、同期データ１７２は、使用されないことがある。代わりに、各フレームまたは画像１７０は、一意的なＩＤを含むことができ、この一意的なＩＤを、オーバレイデータ１６８の１つまたは複数に一致させること、およびオーバレイデータ１６８と画像データ１７０とを一緒に表示するために使用することができる。
【００４１】
オーバレイデータ１６８は、チップマップオーバレイを含むことができる。例えば、４つの正方形を有するグリッド（例えば象限グリッド）を、チップ１３６の位置を表す点または円とともに表示することができる。したがって、このチップマップは、チップ１３６が対象物の内部にどのように挿入されているかを表すことができる。第１象限（右上）は、対象物を軸方向に眺めて、チップ１３６が右上側に挿入されていることを表すことができ、第２象限（左上）は、軸方向に眺めて、チップ１３６が左上側に挿入されていることを表すことができ、第３象限（左下）は、チップ１３６が左下側に挿入されていることを表すことができ、第４象限（右下）は、チップ１３６が右下側に挿入されていることを表すことができる。したがって、ボアスコープオペレータ２６は、チップ１３６の挿入をより容易に誘導することができる。
【００４２】
オーバレイデータ１６８は、測定値オーバレイも含むことができる。例えば、ユーザが画像の上に１つまたは複数の十字カーソル（例えば「＋」）をオーバレイすることを可能にすることによって、長さ、ポイントツーライン（ｐｏｉｎｔ  ｔｏ  ｌｉｎｅ）、深さ、面積、マルチセグメントライン（ｍｕｌｔｉ−ｓｅｇｍｅｎｔ  ｌｉｎｅ）、距離、歪み、およびサークルゲージ（ｃｉｒｃｌｅ  ｇａｕｇｅ）などの測定値を提供することができる。一実施形態では、立体視測定および／または対象物上への影の投影を含む、対象物の内部の測定に適した、ステレオプローブ（ｓｔｅｒｅｏ  ｐｒｏｂｅ）測定チップ１３６またはシャドウプローブ（ｓｈａｄｏｗ  ｐｒｏｂｅ）測定チップ１３６を提供することができる。画像上に複数のカーソルアイコン（例えば十字カーソル）を配置することによって、立体視技法を使用して、測定値を得ることができる。例えば、２つのカーソルアイコンを配置することによって、直線２点間測定値（例えば長さ）を提供することができる。３つのカーソルアイコンを配置することによって、点から直線までの垂直距離（例えばポイントツーライン）を提供することができる。４つのカーソルアイコンを配置することによって、（３つのカーソルを使用することによって得られる）面と面の上方または下方の点（第４のカーソル）との間の垂直距離（例えば深さ）を提供することができる。特徴または欠陥の周りに３つ以上のカーソルを配置することによって、その場合は、カーソルの内部に含まれる面の近似的な面積を与えることができる。３つ以上のカーソルを配置することによって、各カーソルを辿るマルチセグメントラインの長さを可能にすることもできる。
【００４３】
同様に、影を投影することによって、照明およびその結果の影に基づいて、測定値を得ることができる。したがって、測定エリアにわたって影を位置付け、その後、所望の測定の最も遠い点において２つのカーソルを影にできるだけ近く配置することによって、点どうしの間の距離の導出をもたらすことができる。測定エリアにわたって影を配置し、その後、水平影の中央に近づけて、所望の測定エリアのエッジ（例えば照明されたエッジ）にカーソルを配置することによって、他の方法ではプローブ１４のビューに垂直ではない面上の直線（２点間）測定として定義される、歪み測定をもたらすことができる。これは、垂直影が獲得可能ではない場合に役立つことがある。
【００４４】
同様に、測定エリアにわたって影を位置付け、その後、一方のカーソルを隆起した面上に、第２のカーソルを窪んだ面上に配置することによって、深さ、または面と面の上方または下方の点との間の距離の導出をもたらすことができる。測定エリア付近に影を位置付け、その後、影に近づけて、欠陥を覆う円（例えば、サークルゲージとも呼ばれる、ユーザが直径を選択可能な円カーソル）を配置することによって、その後、欠陥の近似的な直径、外周、および／または面積を導出することができる。
【００４５】
オーバレイデータ１６８は、注釈データも含むことができる。例えば、テキストおよびグラフィックス（例えば、矢印ポインタ、十字、幾何学形状）を、画像の上にオーバレイして、いくつかの特徴に「表面の亀裂」などの注釈を付けることができる。加えて、可聴音を、ＮＤＴ検査デバイス１２によってキャプチャし、オーディオオーバレイとして提供することができる。例えば、音声注釈、および検査を行っている機器が発する音などを、オーディオとして画像またはビデオにオーバレイすることができる。その後、モバイルデバイス２２および／またはクラウド２４によって受け取られたオーバレイデータ１６８は、様々な技法によって表現することができる。例えば、ＨＴＭＬ５または他のマークアップ言語を使用して、オーバレイデータ１６８を表示することができる。一実施形態では、モバイルデバイス２２および／またはクラウド２４は、ＮＤＴデバイス１２によって提供される第２のユーザインターフェースとは異なる、第１のユーザインターフェースを提供することができる。したがって、オーバレイデータ１６８を簡略化し、基本的な情報のみを送信することができる。例えば、チップマップの場合、オーバレイデータ１６８は、単純に、チップの位置と相関するＸおよびＹデータを含むことができ、その場合、第１のユーザインターフェースは、ＸおよびＹデータを使用して、チップをグリッド上に視覚的に表示することができる。
【００４６】
加えて、センサデータ１７４を伝達することができる。例えば、センサ１２６、１４０からのデータ、ｘ線センサデータ、および渦流探傷センサデータなどを伝達することができる。いくつかの実施形態では、センサデータ１７４は、オーバレイデータ１６８と同期させることができ、例えば、オーバレイチップマップを、温度情報、圧力情報、流量情報、および間隔などとともに表示することができる。同様に、センサデータ１７４は、画像またはビデオデータ１７０とともに表示することもできる。
【００４７】
いくつかの実施形態では、力フィードバックまたは触覚フィードバックデータ１７６を伝達することができる。力フィードバックデータ１７６は、例えば、構造に隣接または接触するボアスコープ１４のチップ１３６に関するデータ、チップ１３６または振動センサ１３０によって感じ取られた振動、流量、温度、間隔、圧力などに関する力を含むことができる。モバイルデバイス２２は、例えば、液体が満たされた微小流路を有する触覚レイヤを含むことができ、微小流路は、力フィードバックデータ１７６に基づいて、応答として、液圧を変化させ、および／または液体の方向を変えることができる。実際に、本明細書で説明される技法は、センサデータ１７４およびコンジット１６２内の他のデータを触覚的な力として表すのに適した、モバイルデバイス２２によって発動される応答を提供することができる。
【００４８】
加えて、ＮＤＴデバイス１２は、位置データ１７８を伝達することができる。例えば、位置データ１７８は、機器１８、１０４および／または設備２０、１０６に対するＮＤＴデバイス１２の位置を含むことができる。例えば、屋内ＧＰＳ、ＲＦＩＤ、三角測量（例えば、ＷｉＦｉ三角測量、無線三角測量）などの技法を使用して、デバイス１２の位置１７８を決定することができる。対象物データ１８０は、検査中の対象物に関するデータを含むことができる。例えば、対象物データ１８０は、識別情報（例えばシリアル番号）、機器状態に関する観察結果、および注釈（テキスト注釈、音声注釈）などを含むことができる。メニュードリブン検査データを含むが、それに限定されない、他のタイプのデータ１８２も使用することができ、メニュードリブン検査データは、使用されるときに、テキスト注釈およびメタデータとして適用できる１組の事前に定義された「タグ」を提供する。これらのタグは、検査中の対象物に関する、位置情報（例えば、第１ステージのＨＰコンプレッサ）または表示（例えば異物損傷）を含むことができる。加えて、他のデータ１８２は、リモートファイルシステムデータを含むことができ、モバイルデバイス２２は、ＮＤＴ検査デバイス１２のメモリ２５内に置かれたデータのファイルおよびファイル構造（例えば、フォルダ、サブフォルダ）を表示し、操作することができる。したがって、ファイルを、モバイルデバイス２２およびクラウド２４に転送し、編集し、メモリ２５に転送し戻すことができる。データ１６４〜１８２をモバイルデバイス２２およびクラウド２４に伝達することによって、本明細書で説明される技法は、より高速で、より効率的なプロセス１５０を可能にすることができる。
【００４９】
ここで図７を参照すると、この図は、モバイルデバイス２２、クラウド２４内部のデバイス、および／またはクラウド２４に通信可能に接続されたデバイス（例えばコンピューティングシステム２９）から発生し、例えば、ＮＤＴ検査デバイス１２（例えば、ボアスコープ１４、ＰＴＺカメラ１６、渦流探傷検査デバイス９２、超音波探傷器９４、デジタルｘ線撮影デバイス９６）に向けられた、様々なデータカテゴリのフローの一実施形態を示すデータフロー図である。そのようなデータは、ＮＤＴデバイスを制御するのに適した制御データを含むことができる。本明細書で説明されるとき、ＮＤＴ検査デバイス１２の制御とは、ボアスコープ１４の連接部１２２、ＰＴＺカメラ１６をパン、チルト、およびズームするために使用される装置などの装置を位置付ける制御、ならびに、以下でより詳細に説明するような、ＮＤＴデバイス１２におけるファイルシステム、ＮＤＴデバイス１２に含まれる画面、およびＮＤＴデバイス１２を操作または構成するために使用されるパラメータの設定の、遠隔制御の両方を含む。
【００５０】
示される実施形態では、無線コンジット２００を使用して、データ（例えば制御データ）をＮＤＴデバイス１２に伝達することができる。コンジット１６２と同様に、いくつかの実施形態において、無線コンジットは、ＷｉＦｉ（例えば８０２．１１Ｘ）、セルラコンジット（例えば、ＨＳＰＡ、ＨＳＰＡ＋、ＬＴＥ、ＷｉＭａｘ）、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＰＡＮなどを含むことができる。無線コンジット１６２は、ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ、ＳＣＴＰ、ソケットレイヤなどの、様々な通信プロトコルを使用することができる。いくつかの実施形態では、無線コンジット１６２は、ＳＳＬ、ＶＰＮレイヤ、暗号化レイヤ、チャレンジ鍵認証レイヤ、トークン認証レイヤなどの、セキュアなレイヤを含むことができる。他の実施形態では、無線コンジット１６２、２００の代替として、またはその代わりに、有線コンジットを使用することができることに留意されたい。
【００５１】
認可データ２０２を伝達し、例えば、認可データ１６４と併用して、ＮＤＴデバイス１２へのセキュアなアクセスを可能にすることができる。ログイン／パスワードの組み合わせ、セキュアなＭＡＣアドレスのリストの維持、デバイス１２、２２、およびクラウド２４のうちの２つ以上の間のチャレンジ応答認証、セキュアなＮＦＣ認証、（例えば、証明書認証、鍵交換認証を使用することによる）サードパーティ認証サーバの使用などを含むが、それらに限定されない、様々なセキュアな認証技法を使用することができる。
【００５２】
加えて、ＮＤＴデバイス１２の構成要素を動かす、または別のやり方で位置付けるのに役立つ位置制御データ２０４を伝達することができる。実際には、ＮＤＴデバイス１２の特定の構成要素を、例えば、図８に関連して以下でより詳細に説明する仮想的なジョイスティックを使用することによって、遠隔から物理的に動かすことができる。ローカルに（例えば、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、および／またはクラウド２４を介して、ＮＤＴデバイス１２に接続されたデバイスなどの、任意の数のシステム（例えば、モバイルデバイス２２、コンピューティングデバイス２９、ウェブベースの仮想コントローラ）が、データ２０４を遠隔通信するために使用され、ＮＤＴデバイス１２の構成要素を遠隔から位置付けるために使用され得る。
【００５３】
都合の良いことに、様々な遠隔操作、トレーニング、および共同を可能にすることができる。例えば、専門家のオペレータが、仕事中に新人のボアスコープオペレータをトレーニングすることができる。新人のボアスコープオペレータは、専門家のオペレータがモバイルデバイス２２を使用することによりボアスコープ１４を制御している間に、ボアスコープ１４を保持し、観察することができる。その後、専門家のオペレータは、チップ制御技法を指摘し、どのタイプの観察値が腐食と相関するかを述べ、どのように注釈を付けるかなどを見せることができる。他のケースでは、専門家のオペレータを異なる地理的ロケーションに配置してもよく、ＶＯＩＰ、ホワイトボーディングなどを使用により、共同する、および／または新人のボアスコープオペレータをトレーニングすることもできるし、またはモバイルデバイス２２を使用して、遠隔から全面的な検査を実施することもできる。別のトレーニングの例では、新人のボアスコープオペレータが、モバイルデバイス２２および／またはボアスコープ１４を使用して、ウェブベースのロケーションなどの遠隔ロケーションから、トレーニングを受けることができる。例えば、モバイルデバイス２２のスクリーン１３７を、複数のビューイングエリア（例えば「スプリット画面」）に分割して、それにより、１つのビューイングエリアがボアスコープ１４の画像またはビデオを見せ、その間に、第２のビューイングエリアがトレーニングビデオを見せ、第３のエリアが無線で入手するオンライン機器マニュアルを見せることができる。実際には、ボアスコープ１４は、外部ソース（例えば、モバイルデバイス２２、クラウド２４、コンピューティングシステム２９）からの目的のマルチメディア検査データを含んだ、データを受信することができる。
【００５４】
加えて、微細制御データ２０６を伝達することができる。例えば、ボアスコープの連接部１２２および／またはＰＴＺカメラ１６を動かすのに適した「寸動させる」データは、位置制御データ２０４よりも、小さくインクリメントする。より具体的には、微細制御データ２０６は、動かすための刻み（例えば、０．５ｍｍ、０．０５と１ｃｍとの間、またはそれ以上）、および動かすための刻みの数（例えば、１、２、３、４、５、またはそれ以上）を含むことができる。したがって、ＮＤＴデバイス１２の構成要素をより正確に配置して、検査中の特定の特徴をより良く観察することができる。位置制御データ２０４および微細制御データ２０６は、仮想的なコントローラによって、またはＮＤＴデバイス１２に通信可能に接続された物理的なコントローラによって、生成されてよい。
【００５５】
加えて、画像、ビデオ、テキスト、および／またはオーディオデータ２０８を伝達することができる。例えば、モバイルデバイス２２、クラウド２４、および／またはクラウドに結合されたデバイス（例えばコンピューティングデバイス２９）は、画像および／またはビデオ、ならびに、さらに検査するための特定の特徴をボアスコープオペレータに示すのに役立つオーバレイ注釈を、検査をどのように進めるかの説明を詳述するオーディオと一緒に送信することができる。いくつかの実施形態では、データ２０８は、検査手順を詳述するのに役立つトレーニングデータであってよい。他の実施形態では、データ２０８は、どのように特定の機器をより徹底的に検査するかについての指示を詳述する、専門家から送信されたデータを含むことができる。さらに別の実施形態では、データ２０８は、受信したデータを自動的に解析した後で、検査を指導する、および／またはフォーカスするのに役立つ図６からの受信したデータに基づいた、自動化されたエンティティ（例えば、エキスパートシステム、ファジー論理システム、ニューラルネットワークシステム、状態ベクトルマシン）を介して送信されたデータを含むことができる。
【００５６】
構成データ２１０もまた伝達することができる。例えば、ＮＤＴデバイス１２に含まれるファイルシステムを更新する、ＮＤＴデバイス１２を再プログラムする、ＮＤＴデバイス１２を操作するのに役立つパラメータを設定する、および／または、デバイス１２の電子構成要素を再構成する（例えばフラッシュアップグレードする）ために使用されるデータを、ＮＤＴ検査デバイス１２に遠隔から送信することができる。実際には、プログラミングおよびパラメータ設定を遠隔から行うことができ、したがって、より簡単にＮＤＴデバイスを最新に維持し、デバイス操作を向上させるための技法を提供する。異なるＮＤＴデバイス１２は、異なるパラメータセットを使用することができることを理解されたい。非限定的な例のみとして、ＮＤＴデバイス１２を遠隔制御するのに役立ついくつかのパラメータは、データの獲得を開始する、データの獲得を停止する、ファイルを保存する、ファイルに名前を付ける、もしくはファイルの名前を変更する、利得を調整する、タイムベースを調整する、リフトオフを補償する−渦流探傷検査中の信号をゼロにする、位相回転を調整する、持続性を調整する、プローブのバランスを取る、ゲートを調整する（例えば、振幅調整、位置調整）、カラーパレット−ソフトゲインを調整する、信号整流を変更する、パルサフィルタ（ｐｕｌｓｅｒ  ｆｉｌｔｅｒ）を変更する、ズームインおよびズームアウトする、パルス幅を調整する、データフィルタ（例えば帯域幅）を調整する、パルス繰り返し周波数を調整する、掃引角度開始／停止を調整する、掃引角度インクリメントを調整する、チャネルをオン／オフにする、データを凍結する、データをクリアする／消去する、スパンを調整する、フィルタを調整する、スポット位置を変更する、ディスプレイのタイプ（例えば、スポットディスプレイ、タイムベースディスプレイ、ウォータフォールディスプレイ）を変更する、および／またはチャネルビューを変更するための、パラメータを含むことができる。
【００５７】
一実施形態では、とりわけ、仮想ネットワークコンピューティング（ＶＮＣ）、リモートデスクトッププロトコル（ＲＤＰ）、デスクトップシェアリングなどのクライアント／サーバ技法を使用して、構成データ２１０を送信し、ＮＤＴデバイス１２の画面制御に相関したデータを受信することができる。同様に、セキュアなファイル転送プロトコル（ｆｔｐ）、ｆｔｐオーバーセキュアシェル（ＳＳＨ）、リモートファイルシェアリング（ＲＦＳ）、および／または分散ファイルシステム（例えば、ＮＤＴデバイス１２を介したファイルを記憶し、取り出すためのクラウド２４の使用）などの技法を使用することによって、リモートファイルシステム制御を提供することができる。ファイルは、追加する、名前を変更する、削除する、および／または更新することができる。同様に、ファイルフォルダおよび他のファイルストレージ構造も、同じように名前を変更する、削除する、および／または更新することができる。
【００５８】
加えて、力フィードバックデータ２１２を伝達することができる。例えば、モバイルデバイス２２のタッチスクリーンに対するより力強い押しを、ボアスコープの連接部１２２をより迅速に動かすのに役立つデータ２１２に変換することができる。同様に、触覚コントローラをコンピューティングデバイス２９に結合して、力フィードバックデータを提供することができる。より強い力がかけられると、ボアスコープ１４の連接部１２２などの構成要素の、より速い相関した動きになる。力フィードバックデータ２１２は、物理的なジョイスティック１３１、図８に関連して以下でより詳細に説明する仮想的なジョイスティック、クラウド２４または（例えばモバイルデバイス２２がＷＡＰ機能を提供しているときの）モバイルデバイス２２を介して結合されたコントローラを含む、ＮＤＴデバイス１２に無線で結合された触覚コントローラなどの、他のデバイスによって提供されてもよいことに留意されたい。他のデータ２１４は、ＮＤＴデバイス１２を操作するのに役立つ更新されたデジタルマニュアルまたはヘルプマニュアル、検査を行っている機器（例えば、ターボ機械１８、航空機５４）に関連したマニュアルなどを含むことができる。したがって、ボアスコープ固有の情報などのＮＤＴデバイス１２の情報を伝達する、および変更する、またはそうでなければ修正するために、無線コンジット２００を使用することになり、情報は、測定情報（カーソル配置、測定値、ステレオマッチ）、ＭＤＩ情報（現在の段階、資産情報、参考資料）、現在のメニュー選択、チップ温度／圧力、チップ配向（チップマップ、人工水平線）、３ＤＰＭ範囲指示、テキスト注釈などを含むが、それらに限定されない。ソフトウェア制御アプリケーションは、以下でより詳細に説明するような、タッチスクリーンボタンまたはソフトキーラベルを用いてネイティブのグラフィックを表現し、必要に応じて、ユーザ入力を受け入れることができる。固定されたまたは動的な機能を備えたハードな物理的ボタンを使用して、入力を受け入れることもできる。ＮＤＴデバイス１２は、ＮＤＴデバイス１２が第２の主体によって使用されるのと同時に、第１の主体（または２つ以上の遠隔の主体）によって制御され得ることに留意されたい。実際には、本明細書で説明する制御の実施形態は、複数の遠隔のパーティを含む複数のパーティが、デバイスを同時に制御するのを可能にする。
【００５９】
図８は、ＮＤＴデバイス１２を遠隔制御するのに役立つ画面表示２２０の一実施形態を説明する。画面表示２２０は、モバイルデバイス２２（例えば、タブレット、セルフォン、ノートブックのタッチスクリーン）に含まれてよい。画面表示２２０は、例えば、モバイルデバイス２２のメモリ２５に記憶された、非一時的なコンピュータ可読命令を使用することによって、実装することができる。示される実施形態では、例えば、タブ制御２２４を「スワイプする」ことによって、インターフェースバー２２２をアクティブにすることができる。アクティブにされると、タブ制御２２４は、右矢印アイコン２２６から左矢印アイコン２２８へとアイコンを変更して、好ましいスワイプする方向を表すことができる。
【００６０】
インターフェースバー２２２のセクション２３０において、複数の仮想的な制御を表示することができる。示された仮想的な制御は、仮想的なジョイスティック２３２、仮想的な制御パッド２３４、スライダ２３６、およびチップ１３６の位置２３９を示すチップマップ２３８を含む。図９に関連して以下でより詳細に説明するように、他の仮想的な制御を提供することができる。例えば、モバイルデバイス２２のプロセッサ２３によって実行可能な制御ソフトウェアアプリケーションの画面２４０に、仮想的な制御を表示し、ＮＤＴデバイス１２の１つまたは複数の構成要素を制御するために使用することができる。示された例では、手指２４２を使用して、仮想的なジョイスティック２３２を所望のロケーションの中に動かすことができる。実際には、仮想的な制御２３４、２３６、２３８のすべてを、画面２４０の任意のエリアの上に同様に配置することができる。仮想的な制御２３２、２３４、２３６、２３８は、サイズ変更可能である。加えて、「ピンチトゥズーム」（ｐｉｎｃｈ−ｔｏ−ｚｏｏｍ）などの技法を、制御２３２、２３４、２３６、２３８を所望のサイズにサイズ変更するために使用することができる。
【００６１】
仮想的な制御が画面２４０の所望のロケーションの中に位置付けられると、画面のセクション２４４が、画面２４０の制御のために保存された位置およびサイズを含むカスタマイズされたテンプレート２４６を記憶することができる。他のテンプレート２４８は、例えば、ＮＤＴデバイス１２のための製造業者、機器１８、５４の製造業者、機器１８、５４を点検する工場、ソフトウェアベンダなどを含む様々なソースから、クラウド２４を介して提供されてよい。テンプレート２４８は、複数の仮想的な制御、およびテンプレート２４８によって最初に提供された特定の配置およびサイズを記憶することができる。いくつかの実施形態では、テンプレート２４８を、選択されたＮＤＴデバイス１２のタイプ（例えば、１４、１６、９２、９４、９６）、特定のモデルへの近接度および／または機器１８、５４のシリアル番号などの、ＮＤＴデバイス１２のロケーションに基づいて、自動的にダウンロードすることができる。実際には、特定の機器および／または設備に固有の制御テンプレート２４８を、選択されたＮＤＴデバイス１２および／またはＮＤＴデバイス１２の上述した機器または設備への近接度に基づいて、自動的にダウンロードすることができる。
【００６２】
示された画面２４０の例では、仮想的なジョイスティック２３２を使用して、ボアスコープ１４の連接部１２２を制御することができる。その後、チップマップ２３８を使用して、検査を行っている機器の内側に配置されたときのチップ１３６のロケーションを示すことができる。スライダ２３６を使用することによって、ライト１２８、１３８を制御することができ、テキスト制御２５０を使用することによって、温度を表示することができる。その後、画面２４０の全体、または画面２４０の一部を使用して、例えばボアスコープカメラ１２６またはカメラ１６を使用することによって、キャプチャされた画像またはビデオを表示することができる。動的に再構成可能な画面２４０を提供することによって、本明細書で説明する技法は、より効率的で徹底的な検査１５４を可能にすることができる。
【００６３】
図９を参照すると、この図は、図８の画面２４０に配置することができる仮想的な制御の実施形態の非包括的なリストを表す。例えば、ボタン制御２５４は、ＮＤＴデバイス１２および／もしくはモバイルデバイス２２の構成要素（ハードウェア構成要素またはソフトウェア構成要素）をアクティブにする、または非アクティブにするために使用することができる。ラジオボタン２５６は、ＮＤＴデバイス１２および／もしくはモバイルデバイス２２の構成要素を選択する、または選択解除するために使用することができる。図８にも示したテキストボックス制御２５０は、任意の数のテキストデータ（例えば、センサデータ、注釈、メモ、時間／日付、パラメータ設定など）を表示するために使用することができる。キーボード制御２６０は、データのタイピングに適した仮想的なキーボードを表示するために使用することができる。チェックボックス制御２６２は、ＮＤＴデバイス１２および／もしくはモバイルデバイス２２の特徴（ハードウェア特徴またはソフトウェア特徴）にチェックする、またはチェック解除するために使用することができる。メニュー制御２６４は、ＭＤＩデータおよび他のメニューに関連したデータを表示するために使用することができる。ラベル制御２６６は、所望に応じて、静的テキストまたはグラフィックラベルを表示するために使用することができる。チップマップ制御２６８は、現在のチップ１３６の位置を表示するために使用することができる。
【００６４】
同様に、（図８にも示した）スライダ制御２３６は、「スライドさせる」ことによって、任意の数のハードウェア構成要素またはソフトウェア構成要素、パラメータなどを、所望のレベルに調整するために使用することができる。寸動制御２７２は、微細制御データ２０６を「寸動させる」ために、または微細制御データ２０６に関連付けられたプロパティ（例えば、動かすための刻み、動かすための刻みの数）を設定するために使用することができる。音声制御２７４は、音声コマンド、音声注釈、ＶＯＩＰ会話などを提供するために使用することができる。矢印制御２７６は、画像特徴またはビデオ特徴を指す示すために使用することができる。（図８にも示した）ジョイスティック２３２および制御パッド２３４は、特定の構成要素（例えばボアスコープ１４の連接部１２２）を操作して、その構成要素を所望の位置の中に配置するために使用することができる。
【００６５】
同様に、グループ分け制御２７８は、構成要素を動かす、構成要素２４０を画面から削除するなどのために、構成要素を「投げ縄選択する」（ｌａｓｓｏ）、またはグループ分けするために使用することができる。十字２８０カーソルは、画像またはビデオの特徴に相関した画面２４０上の特定のロケーションをマークする、または別のやり方で示すために使用することができる。次いで測定構成要素２８２が、例えば、図６に関連して上で説明した立体視測定および／または影の測定などの測定値を得るために、１つまたは複数の十字２８０を使用することができる。ズーム制御２８４およびズーム解除制御２８６は、画面２４０の特定の部分（または全部）にズームインする、またはズームアウトするために使用することができる。サイズ変更可能、再配置可能な仮想的な制御２５２を提供することによって、本明細書で説明する技法は、画面２４０のスペースのより効率的な使用を可能にし、カスタマイズ可能で動的な画面２４０を提供することができる。
【００６６】
仮想的なジョイスティック２３２などの制御のうちのいくつかを、図１０に示された一実施形態で示すような、様々な向きに配置することができる。示される実施形態では、仮想的なジョイスティック２３２が、４つの異なる向き３００、３０２、３０４、および３０６で示される。より具体的には、向き３００は、ジョイスティックヘッド３０７が「上向き」位置にある状態でジョイスティック２３２をＹ軸に平行に位置付け、向き３０２は、ジョイスティックヘッド３０７が「右向き」位置にある状態でジョイスティック２３２をＸ軸に平行に位置付け、向き３０４は、ジョイスティックヘッド３０７が「下向き」位置にある状態でジョイスティック２３２をＹ軸に平行に位置付け、向き３０６は、ジョイスティックヘッド３０７が「左向き」位置にある状態でジョイスティック２３２をＸ軸に平行に位置付ける。他の向きは、例えば、Ｚ軸に平行な向きに、または、ＸＹ平面、ＸＺ平面、もしくはＹＺ平面に対して任意の角度で、仮想的なジョイスティック２３２を位置付けるように選択することができる。加えて、仮想的なジョイスティック２３２および／または仮想的な制御パッド２３４を調整して、操作の感度を変えることができる。すなわち、タッチスクリーン１３５、１３７を使用するとき、仮想的な制御（例えば、２３２、２３４）を所望の量「動かす」ために、ユーザがどのレベルのタッチまたは動きを所望するかを構成できるように、ジョイスティックの感度のユーザ制御を可能にすることが有用なことがある。したがって、ジョイスティック２３２は、様々なＮＤＴデバイス１２を制御するのに役立つさらに柔軟なインターフェースを提供することができる。
【００６７】
図１１に示す実施形態などのいくつかの実施形態では、図９に示した仮想的な制御を、不透明または半透明に視覚化して表示することができる。例えば、制御パッド２３４は、アウトライン形式で視覚化された特定の特徴３０８により、透明なボディを有するように示される。不透明または半透明の視覚化を提供することによって、図９の制御の下に表示された画像またはビデオをより見やすくすることができ、検査１５４をより実施しやすくすることができる。
【００６８】
いくつかのケースでは、ジョイスティック２３２もしくは制御パッド２３４の代わりに、または制御２３２、２３４に加えて、ジェスチャ制御を使用することによって、ＮＤＴデバイス１２に対して制御することが望ましい場合がある。それに応じて、画面２４０のスペースは、最大化することができる。図１２は、ＮＤＴデバイス１２を制御するのに使用することができる複数のジェスチャの実施形態の非包括的な例を示す。単一の指または手指ジェスチャ３９０を使用して、開始点Ａおよび終了点Ｂを有するベクトルＡＢを定義することができる。次にベクトルＡＢの方向を使用して、ベクトルＡＢに沿って所望の構成要素を動かすことができ、ベクトルＡＢの長さが、動きの長さを提供することができる。ピンチトゥズームジェスチャ３９２もまた使用することができる。例えば、２本の手指を線３９４に沿って外側に向けて広げると、画面２４０の特定の部分をズームすることができる。同様に、２本の手指を線３９６に沿って内側に向けて動かすと、画面２４０の特定の部分をズーム解除することができる。
【００６９】
回転ジェスチャ３９８もまた提供することができる。例えば、弧４００および４０２をなぞるように１本または２本の手指を回転させると、ＮＤＴデバイス１２の所望の構成要素を相関的に回転させることができる。マルチジェスチャ制御４０４もまた提供される。例えば、３本またはそれ以上の手指を使用して方向４０６、４０８にスワイプすると、異なる組の仮想的な制御または異なるソフトウェアアプリケーションを含む画面などの完全に新しい画面を表示するように、画面２４０をシフトさせることができる。加えて、力フィードバックジェスチャ４１０または力フィードバック技法を使用することができる。例えば、力４１２で手指を押しつけると、力４１２に相関した所望の構成要素の動きをもたらすことができる。力４１２が強いほど、動きは早くなる。同様に、画面２４０を軽くたたくときなどに、力４１２を使用して、所望の構成要素の寸動制御または微動制御を提供することができる。
【００７０】
いくつかの実施形態では、モバイルデバイス２２は、加速度計、ジャイロスコープ、およびモバイルデバイス２２の動きおよび／または向きを引き出すのに役立つ他のセンサを含むことができる。したがって、図１３に示すように、モバイルデバイス２２を動かす、および／またはモバイルデバイス２２の向きを変えることが、ボアスコープ１４の連接部１２２などのＮＤＴデバイス１２の特徴を制御するために使用されてよい。実際には、モバイルデバイス２２を仮想的に「操縦する」ことによって、ＮＤＴデバイス１２を遠隔制御することが可能であってよい。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸１３３に垂直な動き（例えば軸１３３における並進運動）、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸１３３軸の周りの回転、および／または、軸１３３のそれぞれに対して回転する動き（例えば、ピッチ、ヨー、ロール）などの、軸１３３に対する動きの６つの自由度を引き出すことができる。動きを引き出し、続いて、ボアスコープ１４の連接部１２２の動き、およびＰＴＺカメラ１６のパン／チルト／ズームの動きなどの、ＮＤＴデバイス１２の相関した動きにマップすることができる。モバイルデバイス２２の仮想的な操縦を提供することによって、例えば、ジョイスティック２３２および制御パッド２３４を含まずに、画面２４０のスペースをさらに最大化することが可能であってよい。
【００７１】
上述した仮想的な制御に加えて、またはそれに代わって、音声コマンドを提供することができる。例えば、音声は、ＮＤＴデバイス１２によって、モバイルデバイス２２によって、クラウド２４によって、クラウド２４に結合されたデバイス（例えばデバイス２９）によって、またはそれらの組み合わせによって処理されて、音声を有用なコマンドに分解（ｐａｒｓｅ）することができる。ＮＤＴデバイス１２の構成要素（例えばボアスコープ１４の連接部１２２）を位置付けること、画像およびビデオを記録すること、注釈を提供すること、上で説明したようなパラメータを制御することなどを含むＮＤＴデバイス１２のすべての側面を、音声を使用して制御することができる。
【００７２】
２００２年５月１３日に出願された、「Ｔｕｂｅ  Ｇｒｉｐｐｅｒ  Ｉｎｔｅｇｒａｌ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  ｆｏｒ  Ｅｎｄｏｓｃｏｐｅ  ｏｆ  Ｂｏｒｅｓｃｏｐｅ」と題された特許出願、米国特許第６，８３０，５４５号が、参照により本明細書に組み込まれることに留意されたい。組み込まれた出願は、一般に、プローブ挿入チューブを受け入れるためのチャネルを備えたチューブグリッパ、およびプローブの機能を制御するためのコントローラ入力に関する。
【００７３】
図に戻ると、図１４は、ＮＤＴ検査デバイス１２のセンサ１２６（例えば、ボアスコープカメラ、振動センサ、Ｘ線センサ、渦流探傷センサ、超音波センサ、温度センサ、圧力センサ、位置センサ）を制御し、監視し、および／またはＮＤＴ検査デバイス１２から離れて見ることを可能にするモバイルハンドセット５００の一実施形態である。上で説明したように、ＮＤＴ検査デバイス１２は、ボアスコープ１４、渦流探傷検査デバイス９２、超音波検査デバイス９４、またはデジタルｘ線撮影デバイス９６であってよい。図１４のヘッドエンド部１２０にはＰＴＺカメラ１６が示されているが、モバイルハンドセット５００は、ヘッドエンド部１２０に他のセンサ１２６を有するＮＤＴ検査デバイス１２と利用されてもよい。モバイルハンドセット５００は、ハンドル部５０２と、クレードル部５０４と、グリッパ部５０６とを含む。モバイルハンドセット５００、および取り付けられたモバイルデバイス２２は、ＮＤＴ検査デバイス１２よりも小さく、および／または軽くてよい。ハンドル部５０２は、オペレータの手に適応するような形状にすることができる。挿入チューブ１１８は、ハンドル部５０２の少なくとも一部を貫通する。グリッパ部５０６は、挿入チューブ１１８を把持して、モバイルハンドセット５００を挿入チューブ１１８に固定する。グリッパ部５０６は、挿入チューブ１１８の対応する動きに対して、モバイルハンドセット５００の動きを、軸方向５１０および接線方向５１２に定める。すなわち、グリッパ部５０６を係合することは、オペレータが、グリッパ部５０６の動きに対応することによって、挿入チューブ１１８を挿入する、取り外す、および回転させることを可能にする。
【００７４】
説明を簡単にするために、モバイルハンドセット５００を、Ｘ、Ｙ、およびＺ軸１３３による座標系に関連して説明する。Ｘ軸に沿ってより高い点を「上方」「上部」などと呼び、一方でＸ軸に沿ってより低い点を「下方」「下部」などと呼ぶ。Ｙ軸に沿った点は、実質的にモバイルハンドセット５００を通って延びる。Ｙ軸に沿った動きは、長軸の動きまたは長手方向における動きと呼ばれる。Ｙ軸は、図１４〜図１７では、モバイルハンドセット５００を基準として本明細書で定義される。Ｚ軸は、モバイルハンドセット５００のハンドセットエンド部５２０を通って延びる。いくつかの実施形態では、クレードル部５０４および／またはグリッパ部５０６は、ハンドル部５０２に対して動く。例えば、クレードル部５０４は、第１の継手５２２（例えばヒンジ）によってハンドル部５０２に接合されて、クレードル部５０４が第１の軸５２４の周りを回転するのを可能にする。図１６に示すように、グリッパ部５０６は、第２の継手５２６によってハンドル部５０２に接合されて、グリッパ部５０６が第２の軸５２８の周りを回転するのを可能にする。クレードル部５０４およびグリッパ部５０６は、ヒンジ、スライダ継手、球状継手、またはそれらの任意の組み合わせを含むが、それらに限定されない、様々な継手のうちのいずれかによって、ハンドル部５０２に接合される。このようにして、クレードル部５０４および／またはグリッパ部５０６は、モバイルハンドセット５００がどのように挿入チューブ１１８に対して位置付けられるかに関して、オペレータの選好に適応するように調整される。
【００７５】
いくつかの実施形態では、図１４に示すように、ハンドル部５０２は、ＮＤＴ検査デバイス１２を制御するためのハンドセットジョイスティック５３０を含む。例えば、ハンドセットジョイスティック５３０は、ヘッドエンド部１２０の位置および向きを制御すること、モバイルデバイス２２のカーソルまたはインジケータを制御すること、測定を実施すること、ＰＴＺカメラ１６からの画像に注釈を付けることなどができる。ハンドセットジョイスティック５３０は、オペレータの親指による操作に容易に適応するように、ハンドル部５０２の上面５３２に位置付けられる。いくつかの実施形態では、ハンドセットジョイスティック５３０は、連接部１２２を制御して、ヘッドエンド部１２０のセンサ１２６の位置および／または向きを調整する。連接部１２２を調整するためのハンドセットジョイスティック５３０からの制御信号を、モバイルハンドセット５００内の通信インターフェース５３４を介して、および／またはクレードル部５０４に取り外し可能に取り付けられたモバイルデバイス２２を介して、ＮＤＴ検査デバイス１２に送信することができる。
【００７６】
いくつかの実施形態では、ハンドセットジョイスティック５３０により、オペレータは、タッチスクリーンを介するなどのモバイルデバイス２２への直接入力なしに、モバイルデバイス２２上で操作を制御することが可能になる。クレードル部５０４に取り付けられたモバイルデバイス２２は、オペレータに出力信号（例えば、オーディオ信号、ビジュアル信号）を提供するための出力デバイスである。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス２２（例えばタッチスクリーン）は、オペレータが、ＮＤＴ検査デバイス１２に入力信号を提供する、またはモバイルデバイス２２に表示された出力情報を操作することを可能にする入出力デバイスである。いくつかの実施形態では、通信インターフェース５３４は、無線接続または有線接続を介して、ＮＤＴ検査デバイス１２と通信する。例えば、データ接続部５３６が、モバイルハンドセット５００の通信インターフェース５３４を、挿入チューブ１１８を介してＮＤＴ検査デバイス１２に通信可能に結合することができる。通信インターフェース５３４は、ＮＤＴ検査デバイス１２と無線で通信するためのアンテナ５３８を含むことができる。挿入チューブ１１８は、ヘッドエンド部１２０におけるセンサ１２６どうしの間のデータを、ＮＤＴ検査デバイス１２に送信する。いくつかの実施形態では、通信インターフェース５３４は、有線接続または無線接続を介して、モバイルデバイス２２と通信する。すなわち、モバイルハンドセット５００は、モバイルデバイス２２およびＮＤＴ検査デバイス１２のための中間通信ハブであってよい。
【００７７】
いくつかの実施形態では、モバイルデバイス２２は、情報（例えば、制御信号、受信画像データ、またはセンサデータ）を、通信インターフェース５３４および挿入チューブ１１８を通して送信するのではなく、その情報を、直接ＮＤＴ検査デバイス１２と通信する。上で説明したように、モバイルデバイス２２は、センサ１２６からのセンサデータを見る、および連接部１２２を制御する、または操作するためのＧＵＩを含むことができる。通信インターフェース５３４および／またはモバイルデバイス２２は、モバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ）、拡張データＧＳＭ環境（ＥＤＧＥ）、高速ダウンリンクパケットアクセス（ＨＳＤＰＡ）、広帯域符号分割多重アクセス（Ｗ−ＣＤＭＡ）、符号分割多重アクセス（ＣＤＭＡ）、時分割多重アクセス（ＴＤＭＡ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ワイヤレスフィデリティ（Ｗｉ−Ｆｉ）（例えば、ＩＥＥＥ  ８０２．１１ａ、ＩＥＥＥ  ８０２．１１ｂ、ＩＥＥＥ  ８０２．１１ｇ、および／もしくはＩＥＥＥ  ８０２．１１ｎ）、Ｗｉ−ＭＡＸ、および／またはショートメッセージサービス（ＳＭＳ）、あるいは、本文書の出願日時点でまだ開発されていない通信プロトコルを含む任意の他の好適な通信プロトコルを含むが、それらに限定されない、複数の通信規格、プロトコル、および技術のうちのいずれかを使用して、ＮＤＴ検査デバイス１２と通信することができる。
【００７８】
いくつかの実施形態では、ハンドル部５０２は、ヘッドエンド部１２０のセンサ１２６から受信した、モバイルデバイス２２上のセンサデータを、選択する、解析する、処理する、または別のやり方で操作するための、１つまたは複数のオペレータ入力部５４０を含む。オペレータ入力部５４０は、上面５３２、側面５４２、または底面６０２に位置付けられてよい。オペレータ入力部５４０（例えばユーザインターフェースデバイス）は、１つもしくは複数のボタン、トリガ、またはハンドセットジョイスティック５３０を含むことができる。上面５３２のオペレータ入力部５４０は、オペレータの親指が、モバイルデバイス２２上のセンサデータを操作できるように位置付けられる。例えば、ハンドセットジョイスティック５３０は、オペレータが、ヘッドエンド部１２０およびセンサ１２６を動かす、ＮＤＴ検査デバイス１２を制御する、および／または、モバイルデバイス２２上のセンサデータを操作するのを可能にする、オペレータ入力部５４０である。側面５４２または底面６０２のオペレータ入力部５４０は、オペレータの手指または親指が、モバイルデバイス２２上のセンサデータを操作できるように位置付けられる。オペレータ入力部５４０は、モバイルハンドセット５００の任意の面に配置されて、オペレータに、モバイルデバイス２２および／またはヘッドエンド部１２０の都合の良い制御を提供することができる。モバイルハンドセット５００は、オペレータ入力部５４０からの信号を、通信インターフェース５３４および／またはモバイルデバイス２２を介して、ＮＤＴ検査デバイス１２に通信する。
【００７９】
実施形態は、モバイルハンドセット５００を、ＮＤＴ検査デバイス１２の下流に、かつセンサ１２６およびヘッドエンド部１２０の上流に配置する。すなわち、モバイルハンドセット５００およびモバイルデバイス２２は、検査ポイント５４６とＮＤＴ検査デバイス１２との間に配置される。ＮＤＴ検査デバイス１２は、モバイルハンドセット５００またはモバイルデバイス２２から受信した制御信号（例えば、ハンドセットジョイスティック５３０、オペレータ入力部５４０、および／またはモバイルデバイス２２のＧＵＩからの制御信号）に少なくとも一部基づいて、ヘッドエンド部１２０を制御し、センサ１２６を監視する。したがって、モバイルハンドセット５００を有するオペレータは、ＮＤＴ検査デバイス１２から下流の位置で、ヘッドエンド部１２０を制御することができる。いくつかの実施形態では、モバイルハンドセット５００を、ターボ機器１８またはサイト２０の検査ポイント５４６の付近に位置付けることができ、一方で、ＮＤＴ検査デバイス１２は、検査ポイント５４６からさらに離れて位置付けられる。ハンドセットジョイスティック５３０、オペレータ入力部５４０、および／またはモバイルデバイス２２のＧＵＩは、オペレータがヘッドエンド部１２０のための制御を直接入力するためにＮＤＴ検査デバイス１２のほうへ動くことなく、オペレータが、ヘッドエンド部１２０を制御する、および／またはセンサ１２６を監視するのを可能にする。
【００８０】
クレードル部５０４は、モバイルデバイス２２に取り外し可能に装着する装着プレート５４４を含む。上で説明したように、モバイルデバイス２２は、ポータブルフォン（例えばスマートフォン）、タブレット、メディアプレーヤ、パーソナルデータオーガナイザ、全地球測位システム受信機、またはそのようなデバイスの任意の組み合わせであってよい。いくつかの実施形態では、装着プレート５４４は、モバイルデバイス２２を受け入れる複数のアーム５４８を含む。装着プレート５４４は、Ｘ軸に沿ってモバイルデバイス２２を支持および保持し、複数のアーム５４８は、Ｙ軸およびＺ軸に沿ってモバイルデバイス２２を支持および保持する。アーム５４８のうちのいくつかは、締まりばめまたは摩擦ばめによって、モバイルデバイス２２を、クレードル部５０４内に保持する保持機能５５０（例えばラバーエンド）を含む。すなわち、保持機能５５０は、モバイルデバイス２２のエッジを囲むように成型されて、モバイルデバイス２２をクレードル部５０４に保持する。例として、装着プレート５４４は、イリノイ州シカゴのＺａｃｕｔｏから入手可能なｉＰｈｏｎｅ  Ｃｒａｄｌｅのモデルであってよい。
【００８１】
クレードル部５０４のアーム５４８は、少なくとも部分的にモバイルデバイス２２のエッジを囲んで、モバイルデバイス２２を装着する。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス２２は、クレードル部５０４の中に挿入される（例えば、スナップされる、ドッキングされる）。スナップ留め具、吸着留め具、磁気留め具、ねじ部品などによって、モバイルデバイス２２を、クレードル部５０４に取り外し可能に装着することができる。いくつかの実施形態では、クレードル部５０４は、複数のモバイルデバイスの幾何学的形状に適応するように調整可能である。様々なモバイルデバイス２２に取り外し可能に装着する能力により、操作のためのモバイルハンドセット５００の多用性を増加させることができる。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス２２のデータ処理能力およびストレージ能力は、モバイルハンドセット５００によってアクセス可能であり、モバイルハンドセット５００および／またはＮＤＴ検査デバイス１２のデータ処理能力およびストレージ能力を拡張する。例えば、オペレータによる後の解析のために、画像データをオペレータに転送する別個のステップなしに、画像データを取り外し可能なモバイルデバイス２２内に記憶することができる。オペレータによりモバイルハンドセット５００に取り付けられた様々なモバイルデバイス２２は、モバイルハンドセット５００に追加的な機能を提供することができる。例えば、モバイルハンドセット５００によって固定されたポータブルフォンは、オペレータが、モバイルハンドセット５００を使用しながら、電話をかける、またはネットワーク上で画像データを容易に共有するのを可能にすることができる。さらに、オペレータは、単独で操作する間は、第１のモバイルデバイス２２（例えばスマートフォン）を使用し、教育、実演、またはコンサルティング使用などのために他者と操作する間は、より大きな第２のモバイルデバイス２２（例えばタブレットコンピュータ）を使用することができる。
【００８２】
図１４の実施形態のグリッパ部５０６は、クレードル部５０４の下でハンドル部５０２に接合される。グリッパ部５０６は、受け部５５２とバレル５５４とを含む。バレル５５４は、挿入チューブ１１８を係合して、バレル５５４を挿入チューブ１１８に固定する。バレル５５４は、異なる挿入チューブの幾何学的形状（例えば、大きいまたは小さい直径５６２、円形、方形など）に適応するような形状にすることができる。バレル５５４は、挿入チューブ１１８を係合して、バレル５５４の対応する動きに対して、挿入チューブ１１８の動きを、軸方向５１０および接線方向５１２に定める。バレル５５４の外側面は、検査ポイント５４６に対して挿入チューブ１１８を手動で挿入し、取り外し、回転させるために、挿入チューブ１１８単独の面と比較してより大きな面を提供する。受け部５５２は、バレル５５４を係合して、モバイルハンドセット５００を挿入チューブ１１８に接合する。例えば、受け部５５２は、バレル５４４を、実質的に取り囲み、軸方向５１０に固定することができる。
【００８３】
いくつかの実施形態では、バレル５５４は、モバイルハンドセット５００から分離して、挿入チューブ１１８を係合する。すなわち、オペレータは、挿入チューブ１１８の周りでバレル５５４を係合し、モバイルハンドセット５００を利用せずに、モバイルデバイス２２を利用することができる。いくつかの実施形態では、バレル５５４は、Ｙ軸に沿ってひねられて、ラチェットおよび／またはねじ接続などによって、挿入チューブ１１８を係合する。バレル５５４は、環状またはＣ型形状であってよい。図１５は、Ｃ型形状のバレル５５５の斜視図を示す。Ｃ型形状のバレル５５５は、軸５６１から半径方向５５９の側面に沿った開口５５７を有する。開口５５７は、Ｃ型形状のバレル５５５が、ヘッドエンド部１２０を検査ポイント５４６から取り外さずに、挿入チューブ１１８を係合するのを可能にする。すなわち、Ｃ型形状のバレル５５５は、軸５６１（例えばＹ軸）に沿って挿入チューブ１１８を動かさずに、挿入チューブ１１８に取り付けることができる。いくつかの実施形態では、Ｃ型形状のバレル５５５は、第１の開口端５６３が開口５５７にわたって第２の開口端５６５に向かって誘導されるときに、挿入チューブ１１８を係合する。いくつかの実施形態では、Ｃ型形状のバレル５５５の柔軟部５６７は、開口５５７が、挿入チューブ１１８の様々な直径５６２に適応するように広がる、または収縮するのを可能にする。柔軟部５６７は、エラストマー、金属、もしくはプラスチック、またはそれらの任意の組み合わせを含むことができるが、それらに限定されない。第１の開口端５６３および第２の開口端５６５は、柔軟部５６７と同じ材料で、または異なる材料で形成することができる。オペレータは、外側面５６９をつかんで、内側面５７１を挿入チューブ１１８に係合させることができる。外側面５６９は、手触りのある（例えばぎざぎざした）面５７３を有して、Ｃ型形状のバレル５５５および挿入チューブ１１８の手動操作を支援することができる。いくつかの実施形態では、Ｃ型形状のバレル５５５を、モバイルハンドセット５００の受け部５５２の中に挿入することができる。受け部５５２は、外側面５６９とインターフェースを取り、第１の開口端５６３を第２の開口端５６５に向けて誘導し、それにより、内側面５７１を挿入チューブ１１８に係合させる。
【００８４】
図１６は、線１６−１６に沿った、図１４のモバイルハンドセット５００の断面図である。ハンドル部５０２は、オペレータの手に実質的になじむように成型された形状を有する。グリッパ部５０６は、第２の継手５２６でハンドル部５０２に接合して、グリッパ部５０６が、ハンドル部５０２に対して、第２の軸５２８の周りの動きの範囲５５６を通して調整するのを可能にする。ハンドル部５０２の装着端部５５８は、挿入チューブ１１８が、動きの範囲５５６に適応するように曲がるのを可能にする。例えば、装着端部５５８は、挿入チューブ１１８が、装着端部５５８において急角度で曲がるのではなく、ハンドル部５０２およびグリッパ部５０６を通して徐々に曲がるようにする、形状にすることができる。装着端部のその形状によって、挿入チューブ１１８の耐用期間を延長することができる。グリッパ部５０６およびクレードル部５０４は、装着端部５５８においてハンドル部５０２に装着される。第２の継手５２６の周りでグリッパ部５０６を回転させることは、モバイルハンドセット５００の操作柔軟性を向上させ、オペレータが、モバイルデバイス２２の位置を調整するのを可能にすることができる。例えば、ハンドル部５０２およびクレードル部５０４は、１人または複数のオペレータがモバイルデバイス２２の画像を容易に観察できるように位置付けられてよく、一方で、グリッパ部５０６は、ヘッドエンド部１２０のセンサ１２６がハンドル部５０２の向きに影響することなく適正に位置付けられるように、第２の継手５２６の周りを回転する。
【００８５】
いくつかの実施形態では、バレル５５４は、受け部５５２に取り外し可能に取り付けられる。例えば、バレル留め具５６０が、バレル５５４を受け部に固定する。他の実施形態では、バレル５５４は、受け部５５２と一体化して形成されても、または、ねじ接続、スナップばめ、または摩擦ばめによって受け部５５２に取り付けられてもよい。バレル５５４および／または受け部５５２は、モジュラー構成要素であってよく、それにより、様々なバレル５５４および受け部５５２がハンドル部５０２に接合されて、様々な直径を有する挿入チューブ１１８に適応することができる。例えば、挿入チューブ１１８の直径５６２は、およそ３から１０ｍｍ（０．１２から０．３９インチ）の間、およそ５から８ｍｍ（０．２から０．３１インチ）の間、またはおよそ６から７ｍｍ（０．２４から０．２８インチ）の間であってよい。例として、挿入チューブ１１８およびヘッドエンド部１２０は、ニューヨーク州スカニアトレスのＧｅｎｅｒａｌ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃから入手可能なＱｕｉｃｋＣｈａｎｇｅ（商標）Ｐｒｏｂｅのモデルであってよい。
【００８６】
上で説明したように、クレードル部５０４は、第１の継手５２２に取り付けられて、クレードル部５０４が、矢印５６４によって示すように、ハンドル部５０２に対して動くのを可能にする。オペレータは、モバイルデバイス２２の見やすさが向上するように、クレードル部５０４の位置を調整することができる。いくつかの実施形態では、ハンドル部５０２は、電源５６６を含む。電源５６６の実施形態は、１つまたは複数のバッテリ（例えば、リチウムイオン、リチウムポリマー、アルカリなど）、または外部ソース（例えばＮＤＴ検査デバイス１２）によって供給された電力を変換するための電力変換器を含む。電源５６６は、通信インターフェース５３４がＮＤＴ検査デバイス１２および／またはモバイルデバイス２２と通信するための、十分な電力を供給することができる。電源５６６はまた、通信インターフェース５３４に電力を供給することができる。いくつかの実施形態では、電源５６６は、有線接続または無線接続を介して、モバイルデバイス２２に電力を供給することができる。例えば、装着プレート５４４は、モバイルデバイス２２に誘導的に電力を供給するためのコイルを有することができる。代替として、装着プレート５４４は、有線接続を介して、モバイルデバイス２２に電力を供給することができる。
【００８７】
いくつかの実施形態では、１つまたは複数のユーザインターフェースデバイス（例えば、オペレータ入力部５４０、モバイルデバイス２２、クレードル部５０４）を、ハンドル部５０２に取り外し可能にドッキングすることができる。ハンドル部５０２は、上面５３２、側面５４２、もしくは底面６０２に、またはそれらの任意の組み合わせに、１つまたは複数のドック６００を含むことができる。クレードル部５０４およびオペレータ入力部５４０などのいくつかの構成要素を、モジュール６０４（例えば、装着プレート、プラグ）を介して、取り外し可能にドッキングすることができる。モジュール６０４は、物理的な接続６０６（例えば、プラグ、スナップ、留め具、摩擦ばめ）または磁気的な接続によって、ドック６００に取り外し可能に結合されてよい。モバイルデバイス２２またはオペレータ入力部５４０は、ドック６００とモジュール６０４との間で、有線接続もしくは無線接続を介して、電源５６６または通信インターフェース５３４とインターフェースを取ることができる。ユーザインターフェースデバイスを備えたモジュール６０４は、取り外し可能であり、それにより、オペレータによってカスタマイズされることになるＮＤＴ検査デバイス１２の入力制御および出力表示のレイアウトを可能にする。例えば、オペレータは、オペレータ入力部５４０およびハンドセットジョイスティック５３０を有する第１のユーザインターフェースデバイス６０８を取り外して、第１のユーザインターフェースデバイス６０８を、ハンドセットジョイスティック５３０のみを有する第２のユーザインターフェースデバイス６１０と、または、複数のオペレータ入力部５４０を有する第３のユーザインターフェースデバイス６１２と取り換えることができる。
【００８８】
いくつかの実施形態では、オペレータの選好に少なくとも一部基づいて、ユーザインターフェースデバイスを異なるドック６００にドッキングすることができる。例えば、モバイルデバイス２２で仮想的なジョイスティックを利用するときに、クレードルユーザインターフェースデバイス６１４を、第１のドック６１６に取り外し可能にドッキングすることができ、第１のドック６１６に取り外し可能にドッキングされた入力モジュール６０４のハンドセットジョイスティック５３０を利用するときに、クレードルユーザインターフェースデバイス６１４を、第２のドック６１８に取り外し可能にドッキングすることができる。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス２２は、クレードルユーザインターフェースデバイス６１４がハンドル部５０２にドッキングされているかどうかに係わらず、通信インターフェース５３４と無線で通信する、またはＮＤＴ検査デバイス１２と無線で通信することができる。モバイルデバイス２２がクレードル部５０４にあるときに、クレードルユーザインターフェースデバイス６１４をドック６００にドッキングさせることにより、モバイルデバイス２２は、ＮＤＴ検査デバイス１２の出力を表示する、および／またはＮＤＴ検査デバイス１２の機能を制御することを可能にする（例えば同期させる）ことができる。異なるクレードル部５０４を備えた様々なクレードルユーザインターフェースデバイス６１４を利用して、異なる幾何学的形状を持つモバイルデバイス２２がモバイルハンドセット５００と利用されることを可能にすることができる。
【００８９】
調整可能なクレードル部５７０は、異なる幾何学的形状を有するモバイルデバイス２２に適応することができ、それにより、モバイルハンドセット５００のモジュール性および有用性を向上させることができる。例えば、異なるモバイルデバイス２２を有するオペレータが、同じモバイルハンドセット５００を利用することができる。図１７は、調整可能なクレードル部５７０の一実施形態の断面図である。本実施形態では、調整可能なアーム５７２がモバイルデバイス２２の一部を包み込んで、モバイルデバイス２２を調整可能なクレードル部５７０内に固定する。調整可能なアーム５７２は、少なくとも１つの部材５７４と、少なくとも１つの調整可能な継手５７６とを含む。部材５７４および調整可能な継手５７６の数を増やすことによって、調整可能なアーム５７２の柔軟性を向上させることができる。調整可能なアーム５７２は、クレードル部５０４が、様々な幾何学的形状のモバイルデバイス２２を取り外し可能に固定するのを可能にする。調整可能なクレードル部５７０を様々な幾何学的形状のモバイルデバイス２２に取り外し可能に取り付ける能力により、モバイルハンドセット５００の多用性を向上させることができる。例えば、第１のオペレータが、ポータブルフォンをクレードル部５０４に取り外し可能に取り付けて、ヘッドエンド部１２０のセンサ１２６からのセンサデータを見る、および／または連接部１２２を制御することができる。第１のオペレータは、ポータブルフォンを取り外して、センサ１２６からの観察値に関して電話をかけることができ、第２のオペレータが、ポータブルフォンとは異なる幾何学的形状を有する異なるモバイルデバイス２２（例えばタブレットコンピュータ）をクレードル部５０４に取り付けて、センサ１２６からのセンサデータの監視を続行する、および／または、連接部１２２の制御を続行することができる。
【００９０】
いくつかの実施形態では、第１の部材５７８は、矢印５８２によって示すように、第１の調整可能な継手５８０の周りを回転する。示されるように、第１の部材５７８は、Ｙ軸に沿った様々な長さを有するモバイルデバイス２２に適応するように調整する。第２の部材５８２は、矢印５８６によって示すように、第２の調整可能な継手５８４の周りを回転して、モバイルデバイス２２を固定する。示されるように、第２の部材５８２は、Ｘ軸に沿った様々な奥行きを有するモバイルデバイス２２に適応するように調整する。いくつかの実施形態では、装着プレート５４４は、複数の調整可能なアーム５７２を有して、モバイルデバイス２２を調整可能なクレードル部５７０内に固定する。
【００９１】
いくつかの実施形態では、装着プレート５４４内のコイル５８８が、モバイルデバイス２２に誘導的に電力を供給する。コイル５８８は、モバイルデバイス２２のバッテリを充電する、および／またはモバイルデバイス２２が動作するための電力を供給する。コイル５８８は、装着プレート５４４に、またはハンドル部５０２に配置される。いくつかの実施形態では、プラグ５９０がモバイルデバイス２２に接続して、モバイルデバイス２２に電力を供給する、および／またはモバイルデバイス２２と通信インターフェース５３４との間で信号を転送する。
【００９２】
本発明の技術的効果として、ヘッドエンド部１２０のセンサ１２６とＮＤＴ検査デバイス１２との間の、モバイルハンドセット５００のクレードル部５０４に、モバイルデバイス２２を装着できるようにすることが挙げられる。モバイルハンドセット５００は、モバイルデバイス２２の様々な幾何学的形状に適応することができる。オペレータが挿入チューブ１１８を手動で制御する間に、モバイルデバイス２２は、モバイルハンドセット５００に対して、容易に見える位置および／または向きに設置される。モバイルデバイス２２をモバイルハンドセット５００に装着することにより、モバイルデバイスオペレータは、ヘッドエンド部１２０を監視する、および／または制御するためにモバイルデバイス２２を使用している間に、挿入チューブ１１８を手動で制御する（例えば挿入する）ことが可能になる。モバイルハンドセット５００は、連接部１２２、センサ１２６を制御する、またはモバイルデバイス２２を介してセンサデータを操作するための、ハンドセットジョイスティック５３０およびオペレータ入力部５４０を含むことができる。クレードル部５０４および／またはオペレータ入力部５４０を、モバイルハンドセット５００に取り外し可能にドッキングすることができる。これらの取り外し可能な構成要素により、どの構成要素をモバイルハンドセット５００とドッキングさせるか、およびどこで構成要素をモバイルハンドセット５００にドッキングさせるかを、オペレータがカスタマイズすることが可能になる。モバイルハンドセット５００の通信インターフェース５３４は、モバイルデバイス２２および／またはＮＤＴ検査デバイス１２に通信可能に結合することができる。通信インターフェース５３４により、モバイルハンドセット５００は、ＮＤＴ検査デバイス１２との信号を送信して、ヘッドエンド部１２０を監視する、および／または制御することが可能になる。さらに、モバイルハンドセット５００は、モバイルデバイス２２に電力を提供する、および／またはモバイルデバイス２２をＮＤＴ検査デバイス１２に直接接続することができる。
【００９３】
本明細書では、最良の態様を含む本発明を開示するために、また任意のデバイスまたはシステムの作成および使用、ならびに任意の組み込まれた方法の実施を含む、本発明の実施を当業者が行うことを可能にするためにも、例が使用された。本発明の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって確定され、当業者が思いつく他の例も含むことができる。そのような他の例は、それらが特許請求の範囲の文字通りの言葉と異ならない構造的要素を有する場合、またはそれらが特許請求の範囲の文字通りの言葉と実質的に異ならない等価な構造的要素を含む場合、特許請求の範囲内にあることが意図されている。
【符号の説明】
【００９４】
１２  ＮＤＴ検査デバイス
１４  ボアスコープ
１６  ＰＴＺカメラ
１８  ターボ機械
２０  サイト
２２  モバイルデバイス
２３  プロセッサ
２４  クラウド
２５  メモリ
２９  コンピューティングシステム
５４  航空機、機器
９２  渦流探傷検査デバイス
９４  超音波探傷器、超音波検査デバイス
９６  デジタルｘ線撮影デバイス
１１８  挿入チューブ
１２０  ヘッドエンド部
１２２  連接部
１２６  ボアスコープカメラ、センサ
１２８  ライト
１３１  物理的なジョイスティック
１３３  軸
１３５  タッチスクリーン
１３６  チップ
１３７  タッチスクリーン
１３８  ライト
１５４  検査
１６２  無線コンジット
１６４  認可データ
２００  無線コンジット
２０２  認可データ
２０４  位置制御データ
２０６  微細制御データ
２０８  画像、ビデオ、テキスト、および／またはオーディオデータ
２１０  構成データ
２１２  力フィードバックデータ
２１４  他のデータ
２２０  画面表示
２２２  インターフェースバー
２２４  タブ制御
２２６  右矢印アイコン
２２８  左矢印アイコン
２３０  セクション
２３２  仮想的なジョイスティック
２３４  仮想的な制御パッド
２３６  スライダ、スライダ制御
２３８  チップマップ
２３９  位置
２４０  画面
２４２  手指
２４４  セクション
２４６  カスタマイズされたテンプレート
２４８  他のテンプレート
２５０  テキスト制御／テキストボックス制御
２５２  仮想的な制御
２５４  ボタン制御
２５６  ラジオボタン
２６０  キーボード制御
２６２  チェックボックス制御
２６４  メニュー制御
２６６  ラベル制御
２６８  チップマップ制御
２７２  寸動制御
２７４  音声制御
２７６  矢印制御
２７８  グループ分け制御
２８０  十字
２８２  測定構成要素
２８４  ズーム制御
２８６  ズーム解除制御
３００  向き
３０２  向き
３０４  向き
３０６  向き
３０７  ジョイスティックヘッド
３０８  特徴
３９０  手指ジェスチャ
３９２  ピンチトゥズームジェスチャ
３９４  線
３９６  線
３９８  回転ジェスチャ
４００  弧
４０２  弧
４０４  マルチジェスチャ制御
４０６  方向
４０８  方向
４１０  力フィードバックジェスチャ
４１２  力
５００  モバイルハンドセット
５０２  ハンドル部
５０４  クレードル部
５０６  グリッパ部
５１０  軸方向
５１２  接線方向
５２０  ハンドセットエンド部
５２２  第１の継手
５２４  第１の軸
５２６  第２の継手
５２８  第２の軸
５３０  ハンドセットジョイスティック
５３２  上面
５３４  通信インターフェース
５３６  データ接続部
５３８  アンテナ
５４０  オペレータ入力部
５４２  側面
５４４  装着プレート
５４６  検査ポイント
５４８  アーム
５５０  保持機能
５５２  受け部
５５４  バレル
５５５  Ｃ型形状のバレル
５５６  動きの範囲
５５８  装着端部
５５７  開口
５５９  半径方向
５６０  バレル留め具
５６１  軸
５６２  直径
５６３  第１の開口端
５６４  矢印
５６５  第２の開口端
５６６  電源
５６７  柔軟部
５６９  外側面
５７０  調整可能なクレードル部
５７１  内側面
５７２  調整可能なアーム
５７３  手触りのある面
５７４  部材
５７６  調整可能な継手
５７８  第１の部材
５８０  第１の調整可能な継手
５８２  矢印、第２の部材
５８４  第２の調整可能な継手
５８６  矢印
５８８  コイル
５９０  プラグ
６００  ドック
６０２  底面
６０４  モジュール
６０６  物理的な接続
６０８  第１のユーザインターフェースデバイス
６１０  第２のユーザインターフェースデバイス
６１２  第３のユーザインターフェースデバイス
６１４  クレードルユーザインターフェースデバイス
６１６  第１のドック
６１８  第２のドック
【図１】
2014209196.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014209196.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2014209196.tif 000016
【図１５】
2014209196.tif 000017
【図１６】
2014209196.tif 000018
【図１７】
2014209196.tif 000019
【外国語明細書】
2014209196000001.pdf