(57)【要約】【課題】  耳への刺激を向上させることが可能な耳刺激装置を提供する。【解決手段】  耳刺激装置１００は、耳介１１０を挟み付けて耳に把持可能な第１ユニット１６１と第２ユニット１６２と、第１ユニットの、耳介の表側１１０Ｆに接触可能な位置に少なくとも配置される複数の接触子１０２と、接触子を第１ユニットの長手方向Ｂに移動させるアクチュエータ１０６とを備える。【選択図】図１Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
耳介を挟んで配置される第１ユニット及び第２ユニットと、
前記第１ユニットにおいて前記耳介の表側に接触可能な位置に少なくとも配置される複数の接触子と、
前記接触子を前記第１ユニットの長手方向に移動させるアクチュエータと、を備える、
耳刺激装置。
【請求項２】
前記接触子は、前記第２ユニットにおいて、前記耳介の裏側に接触可能な位置に少なくとも配置される接触子を、さらに備える、
請求項１に記載の耳刺激装置。
【請求項３】
前記第１ユニットの長手方向寸法Ｌは、１０ｍｍ≦Ｌ≦２０ｍｍである、
請求項１又は２に記載の耳刺激装置。
【請求項４】
前記第１ユニットの前記長手方向が、前記耳介の上下方向である、
請求項１〜３のいずれか１つに記載の耳刺激装置。
【請求項５】
前記アクチュエータは、前記接触子を、前記第１ユニットの前記長手方向に加えて、前記長手方向と交差する方向にも移動させる、
請求項１〜４のいずれか１つに記載の耳刺激装置。
【請求項６】
前記第１ユニットにおける前記接触子は、前記耳介の表側に接触可能なように三角形の少なくとも３つの頂点の位置に配置され、前記第２ユニットにおける接触子は、前記耳介の裏側に接触可能なように三角形の少なくとも３つの頂点の位置でかつその３つの頂点のうちの少なくとも１つの頂点が、前記第１ユニットの前記三角形の頂点のうちの２つの頂点間又は前記２つの頂点間の近傍に位置するように配置され、
前記アクチュエータは、前記第１ユニットの前記２つの頂点に配置された２つの接触子および前記第２ユニットの前記１つの頂点に配置された接触子を、それぞれ耳介側に同期して動かすことで、第１ユニットと第２ユニットとの間で前記耳介をＶ字状に変形可能である、
請求項２〜５のいずれか１つに記載の耳刺激装置。
【請求項７】
前記接触子は、等脚台形の４個の頂点に配置された４個の接触子で構成される、
請求項１〜６のいずれか１つに記載の耳刺激装置。
【請求項８】
前記接触子は、前記第１ユニットと前記第２ユニットにおいて、前記耳介の表側および裏側に接触可能な位置に配置され、
前記アクチュエータは、前記第１ユニット及び前記第２ユニットの接触子を同位相で回転させる、
請求項２〜７のいずれか１つに記載の耳刺激装置。
【請求項９】
前記接触子は、前記第１ユニットと前記第２ユニットにおいて、前記耳介の表側および裏側に接触可能な位置に配置され、
前記アクチュエータは、前記第１ユニット及び前記第２ユニットの接触子を互いに逆位相で回転させる、
請求項２〜８のいずれか１つに記載の耳刺激装置。
【請求項１０】
前記接触子は、前記第１ユニットと前記第２ユニットにおいて、前記耳介の表側および裏側に接触可能な位置に少なくとも３つ配置され、
前記アクチュエータは、前記第１ユニット及び前記第２ユニットにおける上下いずれか１つの接触子を耳介側に動かして前記耳介を挟んで保持した状態で、残りの接触子を前記第１ユニットの前記長手方向に移動させる、
請求項２〜９のいずれか１つに記載の耳刺激装置。
【請求項１１】
前記接触子は、前記第１ユニットと前記第２ユニットにおいて、前記耳介の表側および裏側に接触可能な位置に配置され、
前記第１ユニットの接触子の先端部の摩擦係数が、前記第２ユニットの接触子の先端部の摩擦係数よりも小さい、
請求項２〜１０のいずれか１つに記載の耳刺激装置。
【請求項１２】
音楽を再生する再生部と、
前記再生部で再生される前記音楽の音量又はテンポに基づいて前記アクチュエータの駆動を制御する第２制御部と、をさらに備える、
請求項１〜１１のいずれか１つに記載の耳刺激装置。
【請求項１３】
前記第２制御部は、前記音楽の音量が大きい場合は、前記アクチュエータの駆動を強くし、前記音楽の音量が小さい場合は、前記アクチュエータの駆動を弱くする、
請求項１２に記載の耳刺激装置。
【請求項１４】
前記第２制御部は、前記音楽の音量又はテンポに応じて前記アクチュエータのトルクを変化させる、
請求項１２又は１３に記載の耳刺激装置。
【請求項１５】
前記音楽の音量又はテンポを検出する第１検出部をさらに備え、
前記第２制御部は、前記第１検出部で検出された音楽の音量又はテンポに応じて前記アクチュエータのトルク又は回転速度を制御する、
請求項１２又は１３に記載の耳刺激装置。
【請求項１６】
前記第１ユニットは、前記アクチュエータからの力を前記接触子に伝達する第１伝達部材をさらに備え、
前記第２制御部は、前記アクチュエータから前記第１伝達部材に信号が伝達されるまでの遅延時間を算出し、前記遅延時間だけ遅延させて前記再生部で音楽を再生する、
請求項１２〜１５のいずれか１つに記載の耳刺激装置。
【請求項１７】
前記第１検出部から前記第２制御部に送信される周波数３Ｈｚ以上の信号をカットするフィルタをさらに備える、
請求項１５に記載の耳刺激装置。
【請求項１８】
前記第１検出部から前記第２制御部に送信される信号のうち、ゲイン又は位相遅れと周波数とのボード線図における遮断周波数ｆω以上の信号をカットするフィルタをさらに備える、
請求項１５に記載の耳刺激装置。
【請求項１９】
前記第２制御部は、耳刺激が異なる複数のモードが記憶されており、
前記再生部は、選択されたモードに応じて音楽を選択して再生する、
請求項１２〜１８のいずれか１つに記載の耳刺激装置。
【請求項２０】
全体が２つのハウジング及びヘッドバンドとで構成されたヘッドホン型であり、
前記接触子、前記アクチュエータ、前記再生部、及び前記第２制御部は、前記ハウジング内に配置された、
請求項１２〜１９のいずれか１つに記載の耳刺激装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の耳に刺激を加える耳刺激装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
人の耳には、１００個以上のツボがあるとされている。そこで、疲労又は浮腫み（むくみ）を低減することを目的として、耳を押圧する装置が提案されている。例えば、接触子を耳のツボに向けて往復運動させる、耳刺激装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図２７は、特許文献１に開示された従来の耳刺激装置の構成図である。従来の耳刺激装置１は、止め具２によって耳に装着される。従来の耳刺激装置１は、耳のツボに接触するための振動端子３と、振動端子３を耳介に向けて往復運動させるための振動装置４と、から構成されている。ここで、耳介とは、人の耳において外に張り出している部分である。
【０００４】
また、耳を対象とはしていないが、マッサージ椅子の駆動音を打ち消すと共に音楽を流すことで、体感的に駆動音の影響を小さくするマッサージ椅子が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
図２６は、特許文献２に開示された従来のマッサージ椅子の構成図である。従来のマッサージ椅子１０は、電動機械部１１ａの他に、電動機械部１１ａの振動情報を検知するセンサ１２が設けられている。そして、マッサージ椅子１０の上部には、スピーカ１４及びモニターマイク１５が設けられている。また、スピーカ１４より音を発生させる音発生装置１３が、マッサージ椅子１０の上部に設けられている。マッサージ椅子１０は、電動機械部１１ａの駆動音をスピーカ１４から発生する音で打ち消して、駆動音による不快感を無くし、マッサージによるリラックス効果をより向上させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１６７０１９号公報
【特許文献２】特開平５−８４２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の耳刺激装置では、耳介に対して垂直方向に静的な力もしくは振動を与えるだけである。そのため、従来の耳刺激装置では、耳への刺激が不十分な場合が発生する可能性がある。
【０００８】
そこで、本発明は、耳への刺激を向上させることが可能な耳刺激装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の１つの態様にかかる耳刺激装置は、耳介を挟んで配置される第１ユニット及び第２ユニットと、前記第１ユニットにおいて前記耳介の表側に接触可能な位置に少なくとも配置される複数の接触子と、前記接触子を前記第１ユニットの長手方向に移動させるアクチュエータと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明の前記態様にかかる耳刺激装置によれば、従来に比べて耳への刺激効果を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１Ａ】本発明の第１実施形態における耳刺激装置の構成図、
【図１Ｂ】耳介の各部を説明するための概要図、
【図１Ｃ】本発明の第１実施形態における耳刺激装置の一部上面図、
【図１Ｄ】本発明の第１実施形態の第１変形例における耳刺激装置の一部上面図、
【図２Ａ】本発明の第１実施形態における耳刺激装置の接触子の先端を示す概要図、
【図２Ｂ】本発明の第１実施形態における耳刺激装置の接触子の先端を示す概要図、
【図２Ｃ】本発明の第１実施形態における耳刺激装置の接触子の先端を示す概要図、
【図２Ｄ】本発明の第１実施形態における耳刺激装置の接触子の先端を示す概要図、
【図３Ａ】第１実施形態における耳刺激装置の止め具一体型の概要図、
【図３Ｂ】第１実施形態における耳刺激装置の止め具一体型の一部上面図
【図４Ａ】第１実施形態における耳刺激装置のベルト駆動時の機構を説明するための概要図、
【図４Ｂ】第１実施形態における耳刺激装置のベルト駆動時の機構を説明するための一部上面図、
【図５Ａ】第１実施形態における耳刺激装置の上下リンク駆動時の機構を説明するための概要図、
【図５Ｂ】第１実施形態における耳刺激装置の上下リンク駆動時の機構を説明するための一部上面図、
【図６Ａ】第１実施形態における耳刺激装置の左右リンク駆動時の機構を説明するための概要図、
【図６Ｂ】第１実施形態における耳刺激装置の左右リンク駆動時の機構を説明するための一部上面図、
【図７Ａ】第１実施形態における耳刺激装置の押圧駆動時の機構を説明するための概要図、
【図７Ｂ】第１実施形態における耳刺激装置の押圧駆動時の機構を説明するための一部上面図、
【図８Ａ】第１実施形態における耳刺激装置を用いて耳介を屈曲させたときの動きを説明するための一部上面図、
【図８Ｂ】第１実施形態における耳刺激装置を用いて耳介を屈曲させたときの動きを説明するための耳介を表面から見た図、
【図８Ｃ】第１実施形態における耳刺激装置を用いて耳介を屈曲させたときの動きを説明するための耳介を後頭部から見た図、
【図９Ａ】第１実施形態における耳刺激装置を用いて耳介を大きく屈曲させたときの動きを説明するための一部上面図、
【図９Ｂ】第１実施形態における耳刺激装置を用いて耳介を大きく屈曲させたときの動きを説明するための耳介を表面から見た図、
【図９Ｃ】第１実施形態における耳刺激装置を用いて耳介を大きく屈曲させたときの動きを説明するための耳介を後頭部から見た図、
【図１０Ａ】第１実施形態の耳刺激装置の使用前の顔温度を示す図、
【図１０Ｂ】第１実施形態の耳刺激装置の使用後の顔温度を示す図、
【図１１Ａ】第１実施形態の動作の第１例における耳刺激装置の接触子の配置を示す図、
【図１１Ｂ】第１実施形態の動作の第１例における接触子の上下移動時の概略図、
【図１１Ｃ】第１実施形態の動作の第１例における接触子の左右移動時の概略図、
【図１２Ａ】第１実施形態の動作の第２例における耳刺激装置の接触子の配置を示す図、
【図１２Ｂ】第１実施形態の動作の第２例における接触子の下がり順序を説明するための図、
【図１２Ｃ】第１実施形態の動作の第２例における接触子の上がり順序を説明するための図、
【図１３】第１実施形態の動作の第２例を実現するための耳刺激装置の構成の概略図、
【図１４Ａ】第１実施形態の動作の第３例における接触子の配置を示す図、
【図１４Ｂ】第１実施形態の動作の第３例における接触子の移動方向を説明するための図、
【図１５Ａ】第１実施形態の動作の第４例における耳刺激装置を利用したときの接触子の運動図であって、耳介上部からの接触子移動方向を示す図、
【図１５Ｂ】第１実施形態の動作の第４例における耳刺激装置を利用したときの接触子の運動図であって、耳介表面からの接触子移動方向を示す図、
【図１６Ａ】第１実施形態の動作の第５例における耳刺激装置の概要図であって、耳介上部からの接触子移動方向を示す図、
【図１６Ｂ】第１実施形態の動作の第５例における耳刺激装置の概要図であって、耳介表面からの接触子移動方向を示す図、
【図１６Ｃ】第１実施形態の動作の第５例における耳刺激装置の概要図であって、耳介上部からの概要図、
【図１６Ｄ】第１実施形態の動作の第５例における耳刺激装置の概要図であって、耳介表面からの概要図、
【図１７Ａ】第１実施形態の変形例における耳刺激装置の正面図、
【図１７Ｂ】図１７Ａの耳刺激装置の右側面図、
【図１７Ｃ】図１７Ａの耳刺激装置の背面図、
【図１７Ｄ】図１７Ａの耳刺激装置を耳に装着した状態での説明図、
【図１８】本発明の第２実施形態における耳刺激装置の全体構成図、
【図１９】本発明の第２実施形態における耳刺激装置の部分構成図、
【図２０】耳介の各部を説明するための概要図、
【図２１】本発明の第２実施形態における耳刺激装置の部分上面図、
【図２２Ａ】本発明の第２実施形態における耳刺激方法のフローチャート、
【図２２Ｂ】本発明の第２実施形態における耳刺激方法のフローチャート、
【図２３】本発明の第２実施形態における音楽音量とアクチュエータトルクの関係図、
【図２４Ａ】本発明の第２実施形態におけるゲインと周波数とのボード線図、
【図２４Ｂ】本発明の第２実施形態における位相遅れと周波数とのボード線図、
【図２５Ａ】音量と時間との関係の一例の図、
【図２５Ｂ】トルクと時間との関係の一例の図、
【図２６】特許文献２のマッサージ椅子を示す構成図、
【図２７】特許文献１に記載された従来の耳刺激装置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成要素には同じ符号を付け、説明を省略する場合もある。また、図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体として、模式的に示している。なお、各図面には、それぞれの対応関係を明確にするために、必要に応じてＸＹＺ軸を記載している。
【００１３】
（第１実施形態）
図１Ａ〜図１Ｄは、本発明の第１実施形態における耳刺激装置１００の概要図である。なお、第１実施形態では、接触子１０２を、点線ではなく実線で図示している。これは、接触子１０２の配置の理解を、容易にするためである。実際の接触子２は、耳刺激装置１００の外殻を構成するケース１６０の内部に配置されており、表面に露出していない。
【００１４】
第１実施形態の耳刺激装置１００は、少なくとも、第１ユニット１６１及び第２ユニット１６２と、複数の接触子１０２と、アクチュエータ１０６と、第１制御部３０と、を備えて構成されている。第１ユニット１６１及び第２ユニット１６２は、人の耳の耳介１１０を挟むことで、耳を把持可能である。複数の接触子１０２は、第１ユニット１６１において、耳介１１０の表側１１０Ｆに接触可能な位置に少なくとも配置される。接触子１０２は、耳介１１０の表側１１０Ｆのものが接触子１０２ｂであり、耳介１１０の裏側１１０Ｒのものが接触子１０２ａである。ここで、耳介１１０とは、耳において、顔の側面から外向きに張り出している部分である。また、耳介１１０の表側１１０Ｆとは、耳介１１０の顔面側（外側、図１Ｂで図示した側）であり、耳介１１０の裏側１１０Ｒとは、耳介１１０の後頭部側（内側）である。アクチュエータ１０６は、各接触子１０２を少なくとも第１ユニット１６１の長手方向（図１Ａでは上下方向Ｂ）に移動させる電動モータなどである。耳刺激装置１００の各種動作は、第１制御部３０により制御される。
【００１５】
耳刺激装置１００は、さらに、電源１０７と、スイッチ１０８と、第１伝達部材９０とを備えて構成されている。電源１０７は、アクチュエータ１０６を動作させる。スイッチ１０８は、電源１０７からアクチュエータ１０６への電気信号のＯＮ／ＯＦＦを制御する。第１伝達部材９０は、例えば、アクチュエータ１０６で発生した駆動力を各接触子１０２に伝達する接触子駆動力伝達部材である。
【００１６】
第１実施形態の耳刺激装置１００（後述する耳刺激装置１００ｂも同様。）は、図１Ａ及び図１Ｃに示すように、各ユニット１６１，１６２に４つの接触子１０２（１０２ｂ，１０２ａを備えることを特徴とする。それぞれ４つの接触子１０２は、耳介１１０の表側１１０Ｆ及び裏側１１０Ｒにそれぞれ接触する。詳しくは後述する。
【００１７】
図１Ｄに示す耳刺激装置１００ａは、第１実施形態の第１変形例であって、第１実施形態において最も簡単な構成の装置である。この装置は、図１Ｄに示すように、第１ユニット１６１に、接触子１０２ｂを、少なくとも２つ有することを特徴とする。この第１変形例の場合、第２ユニット１６２は接触子１０２ａを備えず、耳介１１０の裏側１１０Ｒに当接する。この第１変形例の耳刺激装置１００ａは、人の耳の表側１１０Ｆのみに刺激を与えるものであるが、簡易に構成可能なものである。
【００１８】
耳刺激装置１００において、第１ユニット１６１は耳介１１０の表側１１０Ｆの一部を覆うように配置され、第２ユニット１６２は耳介１１０の裏側１１０Ｒの一部を覆うように配置されている。第１ユニット１６１と第２ユニット１６２とは、ヒンジなどの連結部材で連結されている。
【００１９】
スイッチ１０８は、耳刺激装置１００の第１ユニット１６１又は第２ユニット１６２の外殻を構成するケース１６０の表面に設置されている。スイッチ１０８の機能としては、電源１０７からアクチュエータ１０６への電気信号のＯＮ／ＯＦＦを制御する機能がある。なお、耳刺激装置１００が、以下に説明する種々の動作を選択可能な場合には、その選択を行うための機能をスイッチ１０８の機能として設けてもよい。
【００２０】
また、耳刺激装置１００は、さらに、第１ユニット１６１及び第２ユニット１６２のケース１６０内に、第１伝達部材９０を備える。第１伝達部材９０としては、例えば、弾性体１０３、第１プーリ１０９、ベルト１０４などから構成される。弾性体１０３は、ケース１６０と各接触子１０２の先端部との間に配置されて、各接触子１０２に対して耳介１１０に向かう方向への力を付勢するためのバネなどである。第１プーリ１０９は、各接触子１０２を正逆回転駆動させる。ベルト１０４は、第１プーリ１０９を正逆回転駆動させる。第１伝達部材９０は、アクチュエータ１０６からの力を各接触子１０２に伝達するものである。
【００２１】
なお、以下の説明では、各接触子１０２それぞれをアクチュエータ１０６で動かす場合について説明しているが、複数個の接触子１０２を連動可能に構成して、１つのアクチュエータ１０６で１つの接触子１０２を駆動させることで複数の接触子１０２を連動させ、複数の接触子１０２が同様な動きをするように構成してもよい。これにより、安価でかつ軽量に耳刺激装置１００を実現することができる。
【００２２】
以上説明したように、本発明の第１実施形態における耳刺激装置１００は、一例として各ユニット１６１，１６２にそれぞれ４つ設けられた接触子１０２を用いて、耳介１１０に対して刺激を加える装置である。この耳刺激装置１００は、耳介１１０の全体を摩る動作、又は、耳介１１０を一時的に変形させる動作を実現するように、複数個の接触子１０２を運動させる。
【００２３】
第１実施形態の耳刺激装置１００の接触子１０２の動作について、詳しく説明する。接触子１０２の動作の一例は、図１Ａに示すように、少なくとも耳介１１０を上下方向に擦る動作（図１Ａの矢印Ｂの方向への往復動作）を行う第１動作である。また、接触子１０２の動作の他の一例は、図１Ａに示すように、耳介１１０に捻じりを加える動作（図１Ａの矢印Ａの方向への円方向の正逆回転動作）を行う第２動作と、耳介１１０を前後方向に擦る動作（図１Ａの矢印Ｃの方向への往復動作）を行う第３動作と、複数の接触子１０２が連動して耳介１１０を一時的に変形させる動作（図１Ｃの矢印Ｄの方向への動作）である第４動作である。第１実施形態の耳刺激装置１００は、これら第１〜第４動作を、単独又は適宜組み合わせて行うことにより、人の顔などの血流を増加させるために耳介１１０に刺激を加えるものである。このような第１〜第４動作により、第１実施形態の耳刺激装置１００は、耳介１１０にある多くのツボを満遍なく刺激して、副交感神経を亢進させることができる可能性がある。すなわち、第１実施形態の耳刺激装置１００は、耳介１１０のツボを直接的に押して刺激するだけでなく、耳介１１０の摩擦又は一時的な変形を利用して、間接的に耳介１１０のツボを刺激するものである。ここで、第１動作（図１Ａの矢印Ｂの方向への往復動作）と第３動作（図１Ａの矢印Ｃの方向への往復動作）とは、耳介１１０の表面にそれぞれ略平行な方向である。ここで、耳介１１０の表面とは、耳介１１０の表面の上端の一点と下端の一点とを結ぶ線を含む面を意味する。また、耳介１１０の表面と垂直な方向とは、前記線を含む面に垂直な方向を意味する。なお、前記前後方向（図１Ａの矢印Ｃの方向）とは、第１ユニット１６１の長手方向（図１Ａでは上下方向Ｂ）と交差する方向の一例である。また、前記左右方向（図１Ａの矢印Ｄの方向）とは、第１ユニット１６１の長手方向（図１Ａでは上下方向Ｂ）と交差する方向の一例である。
【００２４】
一般に、耳介１１０は、図１Ｂに示すように、上部の耳介尖１１１と、下部の耳垂１１２と、中央部の耳輪１１３と、対耳輪１１４とで構成されている。
【００２５】
第１実施形態の耳刺激装置１００は、図１Ａに示すように、クリップ状の止め具１０１によって耳介１１０の上部の耳介尖１１１を挟むことで、耳に固定される。クリップ状の止め具１０１は、一対のユニット、すなわち、第１ユニット１６１と第２ユニット１６２との上端部に配置される。第１実施形態の耳刺激装置１００は、止め具１０１により耳介１１０の一部に固定された状態で、耳介１１０に接触した接触子１０２を動作させることで、耳を刺激する。
【００２６】
止め具１０１により固定された状態での接触子１０２の配置位置は、耳介１１０のツボ上の位置が望ましいが、耳の第１領域を耳輪１１３又は対耳輪１１４に沿って覆う位置であれば良い。ここで、第１実施形態における第１領域とは、耳介１１０の上部の耳介尖１１１の周辺から耳介１１０下部の耳垂１１２までの５０ｍｍ以上かつ７０ｍｍ以下の領域である。接触子１０２の配置の一例は、第１ユニット１６１及び第２ユニット１６２を、それぞれ、等脚台形（図１Ａの一点鎖線の台形ＩＴを参照）の４個の頂点に配置された４個の接触子１０２で構成する配置である。前記等脚台形の底角θの一例は、１５°≦θ≦３０°である。
【００２７】
また、第１ユニット１６１及び第２ユニット１６２の大きさの一例は、各ユニットの長手方向寸法Ｌが１０ｍｍ≦Ｌ≦２０ｍｍである。なお、前述の耳刺激装置１００ａの場合は、接触子１０２が配置された第１ユニット１６１の長手方向寸法Ｌを１００ｍｍ≦Ｌ≦２００ｍｍとし、第２ユニット１６２を第１ユニット１６１の接触子１０２の運動を支持できる程度の任意の長さとすればよい。
【００２８】
各接触子１０２の先端部の形状は、図２Ａ〜図２Ｄに示すように、耳介１１０を擦るために優しく接触できるように半球状の形状であることが望ましい。また、各接触子１０２の先端部の材料は、例えばゴム又は柔らかい樹脂などの柔らかい材料で形成されることが望ましい。また、各接触子１０２の先端部は、例えば、半径３ｍｍ以上かつ５ｍｍ以下の半球状部材とすることが望ましい。各接触子１０２の先端部の一例は、図２Ａのような半球状の先端部１３１、図２Ｂのような偏心形状の先端部１３２、若しくは、図２Ｃのような先端部１３３である。図２Ｃのような先端部１３３は、リンクなどにより第１プーリ１０９の軸の延長線とは異なる位置で耳介１１０に接触するものである。また、接触子１０２の先端部の一例として、図２Ｄに示すように、接触子１０２の先端部１３４の円板部の表面に、複数個の半球状の突部１３４ａを円周状に配置して、１つの接触子１０２で多数の刺激を同時に付与できるようにしてもよい。
【００２９】
なお、各接触子１０２の先端部１３１、１３２、１３３、１３４を取外し可能に構成すると、これら接触子１０２の交換又は洗浄を行うことができ、衛生的である。
【００３０】
なお、接触子１０２は、第１ユニット１６１に少なくとも２つ以上あれば良いが、後述する耳介１１０の一時的な変形を行うためには、第１ユニット１６１及び第２ユニット１６２において耳介１１０の表裏側にそれぞれ接触する接触子１０２が３つ以上あることが望ましい。
【００３１】
なお、第１実施形態では、耳介１１０の表裏の接触子１０２を区別して説明する場合には、耳介１１０の表側１１０Ｆに配置された接触子１０２を接触子１０２ｂとし、耳介１１０の裏側１１０Ｒに配置された接触子１０２を接触子１０２ａとする。
【００３２】
なお、耳刺激装置１００の止め具は、図１Ａ及び図１Ｃに示す止め具１０１に限られるものではなく、図３Ａ及び図３Ｂに示す止め具１０１ｂを用いてもよい。止め具１０１ｂは、第１ユニット１６１及び第２ユニット１６２をクリップ状に開閉可能に構成され、耳輪１１３の近傍（耳介１１０の横側）を第１ユニット１６１及び第２ユニット１６２で挟むことで、耳刺激装置１００を耳に固定する。このような止め具１０１ｂを用いることにより、耳輪１１３の近傍を挟むという単一の動作で、耳刺激装置１００ｂを耳介１１０に固定できる。
【００３３】
続いて、図１Ａに示す矢印Ａ〜Ｄへの各接触子１０２の動作を実現するための第１伝達部材９０について、図４Ａ〜図７Ｂを用いて説明する。第１伝達部材９０は、例えば、以下に説明するように、回転機構である第１機構９１と、上下駆動機構である第２機構９２と、前後駆動機構である第３機構９３と、押圧駆動機構である第４機構９４とで構成されている。なお、耳刺激装置１００，１００ａ，１００ｂとしては、これらの機構９１〜９４のうち少なくとも１つの機構を備えるように構成すればよい。
【００３４】
まず、図４Ａ〜図４Ｂは、各接触子１０２を矢印Ａ方向に同期して回転させるベルト駆動時に利用する第１機構９１を説明するための図である。図４Ａは、概要図であり、図４Ｂは、一部上面図である。
【００３５】
図４Ａ〜図４Ｂに示すように、第１機構９１は、クラウンギア１０５と、第１プーリ１０９と、ベルト１０４とで構成されている。クラウンギア１０５は、上下方向沿いに配置されたアクチュエータ１０６の回転軸の駆動ギア１０６ａに噛み合って正逆回転する。第１プーリ１０９は、各接触子１０２の軸方向に接続されて、左右方向に平行な接触子１０２の中心軸回りの正逆回転方向の力を各接触子１０２に伝達する。クラウンギア１０５と第１プーリ１０９とは、ベルト１０４で連結されている。よって、アクチュエータ１０６からの力によりクラウンギア１０５が正逆回転し、クラウンギア１０５と同軸に配置された第２プーリ１０５ａを介してベルト１０４が進退駆動する。そして、ベルト１０４の進退駆動によって各第１プーリ１０９が同期して一斉に正逆回転することで、各接触子１０２が矢印Ａ方向（接触子１０２の中心軸回りの正逆方向）に正逆回転する。このとき、第１ユニット１６１及び第２ユニット１６２において、接触子１０２ｂの回転と接触子１０２ａの回転とを同位相で行うように構成すると、耳介１１０の表側１１０Ｆと裏側１１０Ｒとから表裏の接触子１０２ｂ，１０２ａで耳介１１０を挟み込んで捻じるように円運動を行わせることができる。逆に、接触子１０２ｂの回転と接触子１０２ａの回転とを逆位相で行うように構成すると、耳介１１０の表側１１０Ｆと裏側１１０Ｒから表裏の接触子１０２ｂ，１０２ａで耳介１１０を挟み込んで表裏で互いに逆方向に捻じるように円運動を行わせることができる。クラウンギア１０５は、回転軸の回転力を回転軸と直交する方向の力に変換するための伝達機構の一例であり、適宜、ギアを追加するなどして正位相又は逆位相の伝達機構を任意に構成することができる。
【００３６】
次に、図５Ａ〜図５Ｂは、矢印Ｂ方向に各接触子１０２を上下運動させる上下リンク駆動時に利用する第２機構９２を説明するための図である。図５Ａは、概要図であり、図５Ｂは、一部上面図である。なお、図５Ａ〜図５Ｂでは、ウォームギア１５１、ラック１５２、リンク１５３などは、ケース１６０の内部に配置されているが、理解を容易にするために実線で図示している。
【００３７】
図５Ａ〜図５Ｂに示すように、第２機構９２は、ウォームギア１５１と、ピニオンギア１５１ａと、両側一対のピニオンギア１５１ｂと、ラック１５２と、リンク１５３とで構成されている。ウォームギア１５１は、上下方向沿いに配置されたアクチュエータ１０６の回転軸に連結されて正逆回転する。ピニオンギア１５１ａは、ウォームギア１５１に噛み合っている。両側一対のピニオンギア１５１ｂは、ピニオンギア１５１ａが中央部に固定されかつ左右方向に配置された回転軸１５１ｃの両端部に固定されて、同期して正逆回転する。ラック１５２は、上下方向沿いに配置され、かつ各ピニオンギア１５１ｂと噛み合っている。上下方向に配置されたリンク１５３は、ラック１５２に連結されて、垂直方向（上下方向）の力を各接触子１０２に伝達する。詳しくは、リンク１５３は、等脚台形（図１Ａの一点鎖線の台形ＩＴを参照）の４個の頂点に配置された４個の接触子と連結された大略Ｙ字状部材で構成されている。リンク１５３である大略Ｙ字状部材の中央端部１５３ａは、ラック１５２の裏面平面の中央部に固定され、各接触子１０２は、二股部１５３ｂに連結されている。よって、アクチュエータ１０６の正逆回転方向の力は、ウォームギア１５１とピニオンギア１５１ａ，１５１ｂとラック１５２とで垂直方向（上下方向）の力に変換されて、リンク１５３に伝達される。リンク１５３は、垂直方向（上下方向）の力を各接触子１０２に伝達する。この結果、各接触子１０２に上下方向（矢印Ｂ方向）の運動を発生させることで耳介１１０に対して摩擦を生じさせ、耳介１１０を上下に引っ張るような擦り揉みを実現することができる。
【００３８】
次に、図６Ａ〜図６Ｂは、矢印Ｃ方向に各接触子１０２を前後運動させる前後リンク駆動時に利用する第３機構９３を説明するための図である。図６Ａは、概要図であり、図６Ｂは、一部上面図である。なお、図６Ａ〜図６Ｂでは、ウォームギア１５１、ラック１５４、リンク１５３などは、ケース１６０の内部に配置されているが、理解を容易にするために実線で図示している。
【００３９】
図６Ａ〜図６Ｂに示すように、第３機構９３は、ウォームギア１５１と、ピニオンギア１５１ｄと、両側一対のピニオンギア１５１ｇと、ラック１５４と、リンク１５３Ｘとで構成されている。ウォームギア１５１は、上下方向沿いに配置されたアクチュエータ１０６の回転軸に連結されて正逆回転する。ピニオンギア１５１ｄは、ウォームギア１５１に噛み合っている。両側一対のピニオンギア１５１ｇは、その中央部にピニオンギア１５１ｄが固定され、その両端部に左右方向に配置された回転軸１５１ｅが固定されて、回転軸１５１ｅに同期して正逆回転する。ラック１５４は、各ピニオンギア１５１ｇと噛み合っている。上下方向に配置されたリンク１５３Ｘは、ラック１５４に連結されて、前後方向の力を各接触子１０２に伝達する。より詳しくは、ラック１５４は、前後方向沿いの第１板部１５４ａと、第１板部１５４ａに連結された上下方向沿いの第２板部１５４ｂとを有している。第１板部１５４ａは、下面に各ピニオンギア１５１ｇと噛み合う歯部を有する。リンク１５３Ｘは、等脚台形（図１Ａの一点鎖線の台形ＩＴを参照）の４個の頂点に配置された４個の接触子１０２に連結された大略Ｙ字状部材で構成されている。リンク１５３Ｘは、その中央端部１５３Ｘａがラック１５２の第２板部１５４ｂの裏面平面の中央部に固定されるとともに、各接触子１０２に二股部１５３Ｘｂで連結されている。アクチュエータ１０６の正逆回転方向の力は、ウォームギア１５１とピニオンギア１５１ｄ、１５１ｇとラック１５４とで垂直方向（前後方向）の力に変換されて、リンク１５３Ｘに伝達される。よって、第３機構９３は、各接触子１０２をケース１６０に対して前後方向（矢印Ｃ方向）に移動させることで、耳介１１０に対する摩擦動作、又は耳介１１０を外側又は内側に引っ張るような擦り揉み動作を実現することができる。
【００４０】
図７Ａ〜図７Ｂは、矢印Ｄ方向に各接触子１０２を運動させるための押圧駆動時に利用する第４機構９４を説明するための図である。図７Ａは、概要図であり、図７Ｂは、一部上面図である。なお、図７Ａ〜図７Ｂでは、ピニオンギア１７１、ラック１７２、リンク１５３などは、表面に露出していないが、理解を容易にするために、実線で図示している。
【００４１】
図７Ａ〜図７Ｂに示すように、第４機構９４は、ピニオンギア１７１と、一対のラック１７２ａ、１７２ｂと、リンク１５３Ｙとで構成されている。ピニオンギア１７１は、上下方向沿いに配置されたアクチュエータ１０６の回転軸に連結されて正逆回転する。一対のラック１７２ａ、１７２ｂは、横方向に配置され、かつピニオンギア１７１に噛み合っている。リンク１５３Ｙは、上下方向に配置され、かつラック１７２ａ、１７２ｂに連結されて、水平方向（左右方向）の力を各接触子１０２に伝達する。一対のラック１７２ａ、１７２ｂは、上から見て、ピニオンギア１７１に対して左右方向から噛み合うように配置されている。すなわち、第２ユニット１６２側のラック１７２ａの先端部はピニオンギア１７１の前側に噛み合い、第１ユニット１６１側のラック１７２ｂの先端部はピニオンギア１７１の後側に噛み合うように配置されている。リンク１５３Ｙは、等脚台形（図１Ａの一点鎖線の台形ＩＴを参照）の４個の頂点に配置された４個の接触子１０２に連結された大略Ｙ字状部材で構成されている。リンク１５３Ｙは、その中央端部１５３Ｙａがラック１７２ａ又は１７２ｂに直交するように固定されている。すなわち、ラック１７２ａの後端は第２ユニット１６２側のリンク１５３Ｙの中央端部１５３Ｙａに直交するように固定され、ラック１７２ｂの後端は第１ユニット１６１側のリンク１５３Ｙの中央端部１５３Ｙａに直交するように固定されている。リンク１５３Ｙの枝部１５３Ｙｂには、各接触子１０２が連結されている。アクチュエータ１０６の正逆回転方向の力は、ピニオンギア１７１とラック１７２ａ、１７２ｂとで水平方向（左右方向）の力に変換されて、リンク１５３Ｙに伝達される。よって、第４機構９４は、各接触子１０２をケース１６０に対して押圧方向（矢印Ｄ方向）に移動させることで、耳介１１０に押圧を加えることが可能である。なお、第４機構９４は、耳介１１０の表裏の複数の接触子１０２をそれぞれ連動させることで、耳介１１０を一時的に弾性的に変形させる動作を実現することができる。
【００４２】
続いて、耳介１１０への刺激動作について説明する。耳介１１０への刺激動作とは、図４Ａ〜図７Ｂを用いて説明した矢印Ａ〜矢印Ｄ方向への動作を組み合わせて行う動作である。この場合は、適宜、動作に必要な前記した機構９１〜９４を耳刺激装置１００に組み込んで、各接触子１０２に所望の運動を行わせる。なお、以下の説明では、耳介１１０の後頭部側（耳介１１０の裏側１１０Ｒ）に配置された接触子１０２を接触子１０２ａとし、耳介１１０の外側（耳介１１０の表側１１０Ｆ）に配置された接触子１０２を接触子１０２ｂとして説明している。
【００４３】
なお、ここで、接触子１０２ａの摩擦係数を、接触子１０２ｂの摩擦係数よりも大きくすることで、耳介１１０の裏側１１０Ｒの接触子１０２ａで耳介１１０を軽く保持した状態で、耳介１１０の表側１１０Ｆの接触子１０２ｂで耳介１１０に刺激を加えることができる。
【００４４】
図８Ａ〜図８Ｃは、各接触子１０２を連動して耳介１１０を小さく屈曲させる動作を説明するための図である。耳介１１０を小さく屈曲させる動作とは、耳介１１０を少し屈曲させた状態と通常の状態とを連続的に遷移させる動作である。図８Ａは、一部上面図であり、図８Ｂは、耳介１１０を表側１１０Ｆから見た図であり、図８Ｃは、耳介１１０を後頭部側（裏側１１０Ｒ）から見た図である。
【００４５】
図８Ａ〜図８Ｃに示すように、後頭部側（裏側１１０Ｒ）に配置された上下２つの接触子１０２ａを連動させて前向きに押圧動作させることで、耳介１１０を小さく屈曲させることができる。図８Ａ〜図８Ｃに示すように、Ｖ字状に耳介１１０を一時的に小さく変形させることで、耳介１１０のツボを局所的に刺激することができると考えられる。それと共に、耳介１１０の一時的な変形による小さな屈曲により血流を一時的に阻害した後、一時的な変形を解除することで、耳介１１０の血流の状態を改善させることができると考えられる。
【００４６】
図９Ａ〜図９Ｃは、耳介１１０を大きく屈曲させる動作を説明するための図である。図９Ａは、一部上面図であり、図９Ｂは、耳介１１０を表側１１０Ｆから見た図であり、図９Ｃは、耳介１１０を後頭部側（裏側１１０Ｒ）から見た図である。
【００４７】
図９Ａ〜図９Ｃに示すように、上下２つの接触子１０２ａ及び中央２つの接触子１０２ｂを連動させて動作させることで、耳介１１０を大きく屈曲させることができる。このとき、耳介１１０は、中央２つの接触子１０２ｂが支点となることで、大きく屈曲する。なお、支点となる接触子１０２ｂは、少なくとも１つ配置されていれば良い。図９Ａ〜図９Ｃに示すように、Ｖ字状に耳介１１０を一時的に大きく変形させることで、耳介１１０の一時的な変形により耳介１１０のツボを局所的に強く刺激することができると考えられる。さらに、耳介１１０の一時的な変形による大きな屈曲により血流を一時的に阻害した後、一時的な変形を解除することで、耳介１１０の血流の状態を大きく改善させることができると考えられる。
【００４８】
ここで、第１実施形態の耳刺激装置１００の効果を説明するために、図１０Ａ及び図１０Ｂに、この耳刺激装置１００の使用前後の顔温度を示す。図１０Ａが耳刺激装置１００の使用前の顔温度を示す図であり、図１０Ｂが耳刺激装置１００の使用後の顔温度を示す図である。図１０Ａ及び図１０Ｂから明らかなように、第１実施形態の耳刺激装置１００を使用して耳介１１０に刺激を加えることで、顔温度が上昇している（灰色の領域が拡大している）ことが分かる。例えば、図１０Ａの左側の顔の正面図では上半分までが灰色の領域であったが、図１０Ｂの左側の顔の正面図では顔全体が灰色の領域となっている。また、図１０Ａの右側の顔の側面図では上半分までが灰色の領域であったが、図１０Ｂの右側の顔の側面図では顔全体が灰色の領域となっている。この結果からも、第１実施形態の耳刺激装置１００が、顔の血流を促進させて、顔温度を上昇させていることが分かる。
【００４９】
なお、スイッチ１０８は、ケース１６０に設置する方式ではなく、リモートコントローラ型としてもよい。スイッチ１０８をリモートコントローラ型とすることにより、スイッチ１０８を目視で確認しながら操作することができる。
【００５０】
なお、止め具１０１は、耳介１１０の表側１１０Ｆの長さと耳介１１０の裏側１１０Ｒの長さが異なるものであってもよい。これらの長さを異なるものにすることにより、接触子１０２が耳介１１０に接することで生じるモーメントに対して、耳刺激装置１００の安定性を高くすることができる。
【００５１】
なお、止め具１０１は、クリップ状ではなく、耳介１１０の裏側１１０Ｒに引っ掛けるようなもの、又は、ヘッドホンのようにドーム状に耳介１１０を覆うものでもよい。
【００５２】
なお、接触子１０２は、上下方向と、左右方向と、前後方向と、円方向とのいずれに移動する場合においても、耳介１１０の表側１１０Ｆに配置された接触子１０２ｂと耳介１１０の裏側１１０Ｒに配置された接触子１０２ａを逆位相で動作させてもよい。表裏側の接触子１０２を逆位相で動作させることにより、耳介１１０をより強く刺激することができる。
【００５３】
また、耳介１１０の表側１１０Ｆに配置された接触子１０２ｂの摩擦係数よりも、耳介１１０の裏側１１０Ｒに配置された接触子１０２ａの摩擦係数を大きくすることで、耳刺激の効果が高いと思われる耳介１１０の表側１１０Ｆにおける摩擦等の刺激を強くすることができる。このように接触子１０２の摩擦係数を表裏側で変えることで、耳介１１０の血流促進に、さらに有効である。
【００５４】
また、一つの接触子１０２の表面で部分的に摩擦係数を変えることで、耳介１１０へ刺激を加える際に摩擦差を設けることができ、有効な耳刺激を行うことも可能であると考えられる。例えば、接触子１０２の表面の上側の摩擦係数よりも下側の摩擦係数を大きくすることで、接触子１０２が下側に移動するときに大きな摩擦を生じさせることが可能となる。
【００５５】
（耳刺激装置の動作の第１例）
図１１Ａ〜図１１Ｃを用いて、耳刺激装置１００の動作の第１例を説明する。図１１Ａに示すように、この動作の第１例においては、耳介１１０の表側１１０Ｆの複数個の接触子１０２ｂと、耳介１１０の裏側１１０Ｒの複数個の接触子１０２ａとを、互いにズレた位置に配置している。このように、耳介１１０の表裏側の複数個の接触子１０２ａ、１０２ｂをズレた位置に配置することで、図１１Ｂ及び図１１Ｃに示すように、耳介１１０を一時的に変形させながら挟み込むことができる。ズレた位置とは、第２ユニット１６２の三角形の少なくとも３つの頂点の位置でかつその３つの頂点のうちの少なくとも１つの頂点が、第１ユニット１６１の三角形の頂点のうちの２つの頂点間又は前記２つの頂点間の近傍に位置するように配置された位置である。
【００５６】
そして、この動作の第１例では、互いにズレた位置に配置された複数個の接触子１０２ａ、１０２ｂで耳介１１０を表裏側から挟み込んだ後、全ての接触子１０２ａ、１０２ｂを同期させると共に、図１１Ｂに示す上下移動、又は、図１１Ｃに示す左右移動を行う。ここで、図１１Ｂに示す上下移動とは、接触子１０２ａ、１０２ｂで耳介１１０を挟んだまま接触子１０２ａ、１２０ｂを上下方向（矢印Ｂ方向）に移動させる動作である。また、ここで、図１１Ｃに示す左右移動とは、接触子１０２ａ、１０２ｂを耳介１１０に近づく方向及び離れる方向（矢印Ｄ方向）に交互に移動させて、耳介１１０を押圧する動作である。
【００５７】
（耳刺激装置の動作の第２例）
図１２Ａ〜図１２Ｃ、図１３を用いて、耳刺激装置１００の動作の第２例を説明する。図１２Ａ〜図１２Ｃに示す動作は、耳介１１０の対耳輪１１４に沿って、上から下へ、さらには下から上へ、複数の接触子１０２を順番に運動させて、耳介１１０に刺激を加えるものである。
【００５８】
この動作の第２例は、例えば、図５Ａ〜図５Ｂに示す第２機構９２を複数の接触子１０２毎にそれぞれ独立に設けて、図１３のように構成することで実現できる。なお、リンク１５３Ｚは、図５Ａなどのリンク１５３に相当する。
【００５９】
ここで、図１２Ａ〜図１２Ｃ及び図１３では、説明を簡単にするために、耳介１１０の表側１１０Ｆに３つの接触子１０２ａ１、１０２ａ２、１０２ａ３が配置され、耳介１１０の裏側１１０Ｒに３つの接触子１０２ｂ１、１０２ｂ２、１０２ｂ３が配置された場合について説明する。なお、この動作の第２例においては、表裏側の接触子１０２は、それぞれ少なくとも２個以上存在していれば良い。
【００６０】
図１２Ａに示すように、この動作の第２例では、耳介１１０の表側１１０Ｆの接触子１０２ａ（１０２ａ１、１０２ａ２、１０２ａ３）と、耳介１１０の裏側１１０Ｒの接触子１０２ｂ（１０２ｂ１、１０２ｂ２、１０２ｂ３）とを、対向する位置（表裏側で向かい合う位置）に配置している。そして、この動作の第２例では、向かい合う位置に配置された表裏側の接触子１０２ａ、１０２ｂで耳介１１０に刺激を加えることで、耳介１１０を上下に撫でるような刺激を加えることができる。また、このように耳介１１０を撫でるような刺激により、人体の背骨に相当すると言われている対耳輪１１４を順番に刺激することができ、背骨の気血の通りを促すことができると考えられている。
【００６１】
この動作の第２例では、接触子１０２は、まず、図１２Ｂに示すように接触子１０２ａ１、１０２ｂ１が同時に耳介１１０の上から下に向かって矢印Ｂ１の方向に動く。続いて、接触子１０２ａ２、１０２ｂ２が同時に耳介１１０の上から下に向かって矢印Ｂ２の方向に動く。さらに続いて、接触子１０２ａ３、１０２ｂ３が同時に耳介１１０の上から下に向かって矢印Ｂ３の方向に動く。このように動作することで、耳介１１０の上部から接触子１０２が順に耳介１１０下方向に向かって移動することになる。このときの接触子１０２の動作量は、耳介１１０の大きさにもよるが、例えば、それぞれ１０ｍｍ程度ずつである。その後、接触子１０２ａ３、１０２ｂ３が耳介１１０の下部に移動した後に、図１２Ｃに示すように接触子１０２ａ３、１０２ｂ３が同時に耳介１１０の下から上に向かって矢印Ｂ４の方向に動く。続いて、接触子１０２ａ２、１０２ｂ２が同時に耳介１１０の下から上に向かって矢印Ｂ５の方向に動く。さらに続いて、接触子１０２ａ１、１０２ｂ１が耳介１１０の下から上に向かって矢印Ｂ６方向に動く。このように動作することで、耳介１１０の下部から接触子１０２が順に耳介１１０の上方向に向かって移動することになる。図１２Ｂ及び図１２Ｃの一連の動作を繰り返すことにより、耳介１１０を上下に撫でるような刺激を加えることができる。
【００６２】
（耳刺激装置の動作の第３例）
図１４Ａ〜図１４Ｂを用いて、耳刺激装置１００の動作の第３例を説明する。まず、図１４Ａに示すように、耳介１１０の裏側１１０Ｒの降圧溝２００に上端の接触子１０２ａ１が当たるように接触子１０２ａ１〜１０２ａ４を配置するとともに、これらの接触子１０２ａ１〜１０２ａ４に対応して耳介１１０の表側１１０Ｆにも接触子１０２ｂ１〜１０２ｂ４を配置する。その後、図１４Ｂに示すように、一番上の接触子１０２ａ１、１０２ｂ１を矢印Ｄ方向に動かして耳介１１０を挟んで保持した状態で、残りの接触子１０２ａ２〜１０２ａ４、１０２ｂ２〜１０２ｂ４で耳介１１０を下向き（矢印Ｂ方向）に引っ張るものである。この動作の第３例は、少なくとも２対４つの接触子１０２があれば実現することができる。このように動作させることにより、降圧溝２００を直接刺激することができ、例えば、血圧を低下させることができる。
【００６３】
なお、ここでは、一番上の接触子１０２ａ１、１０２ｂ１を矢印Ｄ方向に動かして耳介１１０を挟んで保持したが、耳介１１０への刺激を変えることが可能な場合は、一番下の接触子１０２ａ４、１０２ｂ４を矢印Ｄ方向に動かして耳介１１０を挟んで保持し、残りの接触子１０２ａ１〜１０２ａ３、１０２ｂ１〜１０２ｂ３を上向きに動かして耳介１１０を引っ張っても良い。
【００６４】
（耳刺激装置の動作の第４例）
図１５Ａ〜図１５Ｂを用いて、耳刺激装置１００の動作の第４例を説明する。第４例の動作は、図１５Ａ、及び図１５Ｂに示すように、耳介１１０全体を横方向（矢印Ｃ方向）に引っ張るように接触子１０２を運動させるものである。このとき、接触子１０２が耳介１１０の外側に移動するとともに、最外部で停止する時間を耳介１１０の内側に移動する時間よりも長くすることで、耳介１１０を横に引っ張ることができる。又は、このとき、接触子１０２が耳介１１０の外側に移動する力を、耳介１１０の内側に移動する力よりも強くすることで、耳介１１０を横に引っ張ることができる。
【００６５】
このように耳介１１０を横方向に動かすことにより、側頭骨と後頭骨との間にあり、内頚静脈、迷走神経、副神経、若しくは舌咽神経など重要な神経及び血管が通っている頚靜脈孔という穴を開いて緩めることができ、血行促進を実現することができる。また、耳に付着している側頭骨又はその内側の脳硬膜を引っ張ることでき、頭蓋骨に関わる硬膜の過緊張又はアンバランスを調整することができる。
【００６６】
（耳刺激装置の動作の第５例）
図１６Ａ〜図１６Ｄを用いて、耳刺激装置１００の動作の第５例を説明する。第５例の動作は、耳介１１０の表側１１０Ｆを外側に向かって撫でた後に、耳介１１０の裏側１１０Ｒを外側に向かって撫でることを繰り返すように、接触子１０２を運動させるものである。これにより、耳介１１０全体を刺激することができ、疲労の回復、認知症の防止、聴力の減退、又は、耳鳴り低減を行うことができる。
【００６７】
この第５例の動作は、図１６Ｃ、及び図１６Ｄに示すように、図６Ａ〜図６Ｂに示す第３機構９３を第１ユニット１６１及び第２ユニット１６２にそれぞれ独立して備え、各ユニット毎に独立して動作可能とすることにより、達成することができる。具体的には、第５例では、第３機構９３Ｆ，９３Ｒを、第１ユニット１６１及び第２ユニット１６２に備えている。第３機構９３Ｆ，９３Ｒは、アクチュエータ１０６Ｆ，１０６Ｒの正回転駆動を、ウォームギア１５１Ｆ，１５１Ｒと、ピニオンギア１５１ｄＦ，１５１ｄＲと、両側一対のピニオンギア１５１ｇＦ，１５１ｇＲと、ラック１５４Ｆ，１５４Ｒと、リンク１５３ＸＦ，１５３ＸＲを有する。これら第３機構９３Ｆ，９３Ｒを介することで、アクチュエータ１０６Ｆ，１０６Ｒの逆回転駆動を接触子１０２ａ、１０２ｂに伝達して、接触子１０２ａ、１０２ｂを耳介１１０の外側に向かって駆動させる。これを繰り返すことで、耳介１１０の表側１１０Ｆの接触子１０２ｂは耳介１１０の内側から外側へ駆動し、耳介１１０の裏側１１０Ｒの接触子１０２ｂは耳介１１０の内側から外側へ駆動することが続き、耳介１１０の表側１１０Ｆ及び裏側１１０Ｒを接触子１０２で撫でるように動作させることができる。
【００６８】
（第１実施形態の変形例）
図１７Ａは第１実施形態の変形例における耳刺激装置１００Ｍの正面図であり、図１７Ｂ〜図１７Ｄは、それぞれ、図１７Ａの耳刺激装置１００Ｍの右側面図、背面図、図１７Ａの耳刺激装置１００Ｍを耳に装着した状態での説明図である。
【００６９】
耳刺激装置１００Ｍは、一対の板状のケース１６０ａ間に、電動モータなどのアクチュエータ１０６と、駆動ギア８０と、クラウンギア８１と、係合突起８２ａを有する回転板８２と、長溝８３ａを有するカム部材８３と、スライド案内部材８４と、リンク１５３とで構成されている。クラウンギア８１は、上下方向沿いに配置されたアクチュエータ１０６の回転軸の駆動ギア８０に噛み合って正逆回転する。駆動ギア８０は、左右方向沿いの回転軸８５で連結されて板状のケース１６０ａの外面で回転板８２を正逆回転させる。回転板８２は、中心軸から偏心した位置に係合突起８２ａを有し、カム部材８３の長溝８３ａに係合している。ケース１６０ａの上下方向沿いの端縁には、スライド案内部材８４が固定されている。スライド案内部材８４には、カム部材８３が上下方向沿いに摺動自在に取り付けられている。回転板８２が回転すると、係合突起８２ａと長溝８３ａとの係合を介して、カム部材８３がスライド案内部材８４に対して上下方向沿いに移動する。カム部材８３には、大略Ｙ字状部材であるリンク１５３の中央端部１５３ａが固定されている。アクチュエータ１０６の正逆回転方向の力は、クラウンギア８１と回転板８２とカム部材８３とスライド案内部材８４とで垂直方向（上下方向）の力に変換されて、リンク１５３に伝達される。すなわち、リンク１５３は、垂直方向（上下方向）の力を各接触子１０２に伝達する。この結果、ケース１６０ａに対して各接触子１０２に上下方向（矢印Ｂ方向）の運動を発生させることで耳介１１０に摩擦を生じさせ、耳介１１０を上下に引っ張るような擦り揉みを実現することができる。
【００７０】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態にかかる耳刺激装置１００Ｍとして、第１伝達部材９０で発生する駆動音の影響を低下させることができるものについて説明する。
【００７１】
まず、この第２実施形態にかかる耳刺激装置１００Ｍを説明する前に、従来技術について簡単に説明する。例えば、従来の耳刺激装置では、耳への刺激が十分ではない場合がある。耳への刺激を強くする方法としては、例えば、アクチュエータにより駆動を強くした機器が考えられている。この場合、前述の特許文献２の技術を応用することで、駆動音の影響を小さくすることも考えられるが、マッサージ椅子は、腰部及び肩部を対象としており、その駆動音源は、耳から離れた位置にあるのが一般的である。そのため、耳刺激装置においては、マッサージ椅子の場合などとは異なり、駆動音への対策が必要となる可能性が高いと考えられる。
【００７２】
本発明にかかる第２実施形態は、この課題を解決するものであり、耳刺激装置において、駆動音の影響を低下させることを目的としている。
【００７３】
以下、本発明の第２実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、同じ構成要素には同じ符号を付しており、説明を省略する場合もある。また、図面は、理解しやすくするためにそれぞれの構成要素を主体として、模式的に示している。
【００７４】
図１８は、本発明の第２実施形態における耳刺激装置１００Ｍの全体構成図である。図１８に示す耳刺激装置１００Ｍは、耳介１１０に装着するためのヘッドホン型の機器である。耳刺激装置１００Ｍは、左右の耳を覆う２つのハウジング１１００ａと、それらハウジング１１００ａをつなぐヘッドバンド１１００ｂとを備えて構成されている。第２実施形態における耳刺激装置１００Ｍは、このように、ヘッドホン型の機器とすることで、接触子１０２などの各構成の重量を、耳介１１０だけではなく使用者の頭部で保持することができる。そのため、この耳刺激装置１００Ｍの装着者（使用者）は、座位又は側臥位など、様々な姿勢で耳刺激を受けることができる。各ハウジング１１００ａ内には、第１実施形態の耳刺激装置１００、１００ａ、若しくは、１００ｂが配置されている。なお、図では、代表例として参照符号１００のみで示す。
【００７５】
なお、図１８において、ハウジング１１００ａ内に配置された接触子１０２は、理解を容易にするために、実線で図示している。また、図１８において、ハウジング１１００ａ又はヘッドバンド１１００ｂ内に配置されたアクチュエータ１０６などの各構成は、それぞれの接続関係の理解を容易にするために、ハウジング１１００ａ又はヘッドバンド１１００ｂの外に破線で図示している。
【００７６】
第２実施形態の耳刺激装置１００Ｍは、ハウジング１１００ａ内に、片側４個の接触子１０２と、アクチュエータ１０６と、第１伝達部材９０と、電源１０７とを第１実施形態の耳刺激装置１００，１００ａ，１００ｂなどと同様に備える。さらに、耳刺激装置１１０Ｍは、アクチュエータ制御部である第２制御部１１０８と、駆動音検出部である第２検出部１２５と、音楽データ記憶部である第１記憶部１２９と、音楽再生部である再生部１２１と、音楽検出部である第１検出部１２２と、遅延時間算出部である第１算出部１２６と、遅延発生部である第１発生部１２３と、スピーカ部１２４とを備えて構成されている。アクチュエータ１０６は、電動モータなどで構成されている。第１伝達部材９０は、アクチュエータ１０６から各接触子１０２に力を伝達する。電源１０７は、アクチュエータ１０６を動作させる。
【００７７】
第２制御部１１０８は、再生予定の音楽の音量（音楽データの振幅）の大小に基づいて、アクチュエータ１０６への入力信号（例えば、電圧又は電流）を制御して、アクチュエータ１０６のトルク又は／及び回転速度を制御する。
【００７８】
第２検出部１２５は、第１伝達部材９０で発生する駆動音を計測する。第２検出部１２５は、駆動音の主要因になるギアなどで構成される第１伝達部材９０付近に、第１伝達部材９０の方向に検出手段を向けて設置されている。このような向きに第２検出部１２５を設置することで、駆動音を確実に検出できる。
【００７９】
第１記憶部１２９は、再生予定の音楽データを記憶する。
【００８０】
再生部１２１は、第１記憶部１２９から、再生予定の音楽データの読み込みを行い、所定の音楽を再生する。
【００８１】
第１検出部１２２は、再生部１２１で再生される音楽の音量を検出する。具体的には、第１検出部１２２は、マイクロフォンなどで構成され、再生部１２１で読み込まれた音楽データの振幅に基づいて、音楽の音量を検出する。音量の代わりに、例えばテンポなど、他の音楽的な特徴を検出してもよい。
【００８２】
第１算出部１２６は、アクチュエータ１０６の駆動を接触子１０２に伝達するときの第１伝達部材９０などにおける遅延時間Ｔｄｓ（＝Ｔｄ１＋Ｔｄ２）を算出する。このように遅延時間Ｔｄｓを考慮するのは、以下の理由による。まず、第１伝達部材９０が、アクチュエータ１０６の駆動を伝達するために、複数のギアなどのギアトレインで構成されている場合、ギアトレインにおける遊びなどにより、後述する伝達遅延が発生するため、第１伝達部材９０に関する遅延時間Ｔｄ１を考慮する必要がある。また、再生する音楽に基づく伝達遅延も発生するため、再生する音楽に関する遅延時間Ｔｄ２も考慮する必要がある。よって、遅延時間Ｔｄ１と遅延時間Ｔｄ２との合計である遅延時間Ｔｄｓを考慮する必要がある。
【００８３】
第１発生部１２３は、第１算出部１２６で算出した遅延時間Ｔｄｓ（＝Ｔｄ１＋Ｔｄ２）だけ遅延した音楽を、再生部１２１で再生する。
【００８４】
スピーカ部１２４は、第１発生部１２３で遅延された音楽を耳に伝達する。また、スピーカ部１２４は、スピーカ部１２４から発生する音が支配的に耳介１１０の鼓膜に届くように、接触子１０２の配置位置よりもさらに内側（耳介１１０側）にイヤホンのような形で配置されている。
【００８５】
ここで、第２実施形態の耳刺激装置１００Ｍは、耳介１１０の表側１１０Ｆに配置された接触子１０２ｂを、少なくとも２つ有する。このように少なくとも２つ接触子１０２があれば、耳刺激を行うことが可能であるが、以下の説明では、耳介１１０の表側１１０Ｆと裏側１１０Ｒのそれぞれで４つの接触子１０２を耳介１１０に接触させる例について説明する。
【００８６】
第２実施形態の耳刺激装置１００Ｍは、詳細は後述するが、第１伝達部材９０付近に設置した第２検出部１２５で駆動音を検出し、第１伝達部材９０における遅延時間を考慮して遅延させた音楽を、再生部１２１で再生するための構成を有することを特徴としている。そして、この特徴を有することで、第２実施形態では、耳刺激装置１００Ｍの第１伝達部材９０などにおいて発生する駆動音を遅延時間だけ遅延させた音楽で打ち消し、駆動音の影響が小さく快適な耳刺激装置１００Ｍを実現している。
【００８７】
ここで、耳介１１０へ刺激を加えるための第２実施形態の耳刺激装置１００Ｍの機構について、図１９及び図２１を用いて、説明する。第２実施形態における耳刺激装置１００Ｍは、複数の接触子１０２を用いて、耳介１１０に対して刺激を加える装置である。この耳刺激装置１００Ｍは、耳介１１０全体を満遍なく摩る動作、又は、耳介１１０を変形させるように接触子１０２を運動させる動作のための機構を有する。第２実施形態の耳刺激装置１００Ｍは、図１９に示すように、人の顔などの血流を増加させるために、少なくとも耳介１１０を上下方向に擦る動作（図１９の矢印Ｂの方向への往復動作）を行うことにより、耳介１１０に刺激を加えるものである。一例としては、第２実施形態の耳刺激装置１００Ｍは、図１９に示すように、人の顔などの血流を増加させるために、耳介１１０に捻じりを加える動作（図１９の矢印Ａの方向への円方向の回転動作）と、耳介１１０を上下方向に擦る動作（図１９の矢印Ｂの方向への往復動作）と、耳介１１０を前後方向に擦る動作（図１９の矢印Ｃの方向への往復動作）と、複数の接触子１０２が連動して耳介１１０を変形させる動作（図１９の矢印Ｄの方向への動作）とを、単独又は適宜組み合わせて行わせる。第２実施形態の耳刺激装置１００Ｍは、これらの動作により耳介１１０に刺激を加えることで、耳介１１０にある多くのツボを満遍なく刺激することができ、副交感神経を亢進させることができると考えられる。すなわち、第２実施形態の耳刺激装置１００Ｍも、耳介１１０のツボを直接的に押して刺激するだけでなく、耳介１１０の摩擦又は変形を利用して、間接的に耳介１１０のツボを刺激するものである。ここで、耳介１１０を上下方向に擦る動作（図１９の矢印Ｂの方向への往復動作）と、耳介１１０を前後方向に擦る動作（図１９の矢印Ｃの方向への往復動作）とは、耳介１１０の表面に略平行な方向である。
【００８８】
耳介１１０は、図２０に示すように、上部の耳介尖１１１と、下部の耳垂１１２と、中央部の耳輪１１３と、対耳輪１１４との各部位で構成されている。第２実施形態の耳刺激装置１００Ｍは、耳介１１０の一部に固定された状態で、４つの接触子１０２を耳介１１０の表裏側１１０Ｆ，１１０Ｒにそれぞれ接触させ、これら接触子１０２を運動させることで、耳を刺激するものである。これらの接触子１０２は、耳介１１０のツボ上に配置されることが望ましいが、耳介１１０の上部の耳介尖１１１の周辺から耳介１１０下部の耳垂１１２までの５０ｍｍ以上かつ７０ｍｍ以下の領域を、耳輪１１３又は対耳輪１１４に沿って覆うように配置されれば良い。
【００８９】
第２実施形態の耳刺激装置１００Ｍにおいては、一例として、接触子１０２の配置又は個数など又は耳刺激装置の構成及び動作などは、第１実施形態の耳刺激装置１００，１００ａ，１００ｂと同様にしてもよい。
【００９０】
また、耳刺激装置１００Ｍは、図２１に示すように、第１ユニット１６１又は第２ユニット１６２のケース１６０内に、第１伝達部材９０の一例として、耳介１１０に向かう方向への力を各接触子１０２に加えるためのバネなどの弾性体１０３と、各接触子１０２を正逆回転駆動させる第１プーリ１０９と、第１プーリ１０９を正逆回転駆動するベルト１０４などを備える。第１伝達部材９０は、アクチュエータ１０６からの力を各接触子１０２に伝達する。弾性体１０３は、ケース１６０と各接触子１０２の先端部との間に配置されて、ケース１６０に対して各接触子１０２が常に耳介１１０に向かう方向への力を発揮できるように付勢する。
【００９１】
なお、以下の説明では、接触子１０２それぞれをアクチュエータ１０６で動かす場合について説明しているが、機構的に複数個の接触子１０２を連動可能に連結するように構成して、１つのアクチュエータ１０６で１つの接触子１０２を駆動すると同時に、駆動された接触子１０２と他の接触子１０２が機構的に連動してすべての接触子１０２が同様な動きをするように構成してもよい。これにより、安価でかつ軽量に耳刺激装置１００Ｍを実現できる。
【００９２】
続いて、第２実施形態における耳刺激方法について、図２２Ａ及び図２２Ｂのフローチャートを用いて説明する。
【００９３】
まず、準備動作（遅延時間算出動作）について、図２２Ａを基に説明する。
【００９４】
図示しないスイッチなどにより耳刺激装置１００Ｍを用いた耳介１１０への刺激を開始すると、まず、第２制御部１１０８からアクチュエータ１０６への入力信号（例えば、電圧又は電流）を、実際に使用する範囲内で変化させる（ステップＳ０１）。
【００９５】
続いて、第２検出部１２５を用いて第１伝達部材９０の駆動音を検出する（ステップＳ０２）。
【００９６】
続いて、ステップＳ０１において第２制御部１１０８からの入力に基づく信号変化を開始したときから、ステップＳ０２において第２検出部１２５で駆動音が検出されるまでの時間の差である遅延時間Ｔｄ１を、第１算出部１２６で算出する（ステップＳ０３）。
【００９７】
このステップＳ０３の処理動作により、下記（式１）に示す関係（関係式）を第１算出部１２６で取得して記憶部に記憶する（ステップＳ０４）。下記（式１）の関係式は、アクチュエータ１０６への入力信号（例えば、電圧又は電流）Ｉａｃｔと、対応するアクチュエータ１０６のトルクτａｃｔと、遅延時間Ｔｄ１との関係を表す式である。（式１）において、Ｇは、アクチュエータ１０６のトルクτａｃｔと遅延時間Ｔｄ１との関数（Ｔｄ１＝Ｇ（τａｃｔ））であり、Ｆは、アクチュエータ１０６の入力信号Ｉａｃｔとアクチュエータ１０６のトルクτａｃｔとの関数（τａｃｔ＝Ｆ（Ｉａｃｔ））である。
【００９８】
Ｔｄ１＝Ｇ（Ｆ（Ｉａｃｔ））        （式１）
なお、ステップＳ０１〜ステップＳ０４の処理は、第１伝達部材９０の固有の遅延時間Ｔｄ１を算出する関係式を取得した後、遅延時間Ｔｄ１を算出する処理である。このため、例えば、ステップＳ０１〜ステップＳ０４の処理を工場出荷時に行って、第１算出部１２６で算出した遅延時間を算出するための関係式（式１）を取得して記憶部に記憶しておき、使用毎に、入力信号と第１算出部１２６に記憶されていた関係式（式１）とを基に遅延時間を第１算出部１２６で算出する処理だけを行うようにしてもよい。
【００９９】
次に、使用者により耳刺激装置１００Ｍを使用するときの処理動作について説明する。
【０１００】
まず、例えば、図示しないスイッチなどにより耳刺激装置１００Ｍを用いた耳介１１０への刺激を開始すると、再生部１２１にて、第１記憶部１２９から再生予定の音楽データの読み込みを行う（ステップＳ０５）。
【０１０１】
続いて、再生部１２１で読み込まれた音楽データの振幅に基づいて、音楽の音量を、マイクロフォンなどの第１検出部１２２において検出する（ステップＳ０６）。
【０１０２】
第２実施形態の耳刺激装置１００Ｍは、特徴の一つとして、第１検出部１２２で検出された再生予定の音楽の音量の大小に基づいて、アクチュエータ１０６によるトルク（駆動）の大小を第２制御部１１０８で変更している。すなわち、第２実施形態の耳刺激装置１００Ｍは、再生部１２１で再生予定の音楽の音量が大きいことを第１検出部１２２で検出した場合、駆動音を大きめにしても影響が小さいと判断して、第２制御部１１０８でトルクを大きくする。一方、再生部１２１で再生予定の音楽の音量が小さいことを第１検出部１２２で検出した場合、駆動音の影響が大きいと判断して、トルクを第２制御部１１０８で小さくする。第２実施形態の耳刺激装置１００Ｍは、このように、再生予定の音楽の音量の大小に基づいて、アクチュエータ１０６によるトルク（駆動）の大小を第２制御部１１０８で自動的に変更することを、特徴の一つとする。具体的には、音楽の音量が閾値より大きいと第１検出部１２２で検出した場合には、接触子１０２の動きが強くなるように、第２制御部１１０８からアクチュエータ１０６へ入力されるトルク信号の大きさを、第２制御部１１０８で所定の大きさ（予め決められた大きさ）よりも大きくする。また、音楽の音量が閾値以下であると第１検出部１２２で検出した場合には、接触子１０２の動きが弱くなるように、第２制御部１１０８からアクチュエータ１０６へ入力されるトルク信号の大きさを、第２制御部１１０８で、所定の大きさよりも小さくする（ステップＳ０９）。このように制御することで、再生予定の音楽の音量が大きくなる場合に、接触子１０２の動きを強くして駆動音を大きくすることができ、強い刺激であっても駆動音による使用者への不快感を軽減できる。また、逆に、再生予定の音楽の音量が小さくなる場合に、接触子１０２の動きを弱くして駆動音を小さくすることができる。その結果、接触子１０２に強弱をつけて、音楽の音量に応じた心地よい耳介１１０への刺激を提供することができる（ステップＳ１０）。
【０１０３】
しかしながら、第２制御部１１０８から入力信号を出力してから駆動音が発生するまでには、通信及び第１伝達部材９０の機構を伝達する影響で、伝達遅延が生じる。
【０１０４】
そこで、第２実施形態の耳刺激装置１００Ｍは、もう一つの特徴として、通信により遅延する遅延時間Ｔｄ２及び第１伝達部材９０により遅延する遅延時間Ｔｄ１の合計の遅延時間Ｔｄｓだけ、音楽の再生を遅延させることで、駆動音の大小と音楽の音量の大小とを同期させている。
【０１０５】
具体的には、ステップＳ０６の後、第１検出部１２２で検出された再生予定の音楽データ信号及び対応するアクチュエータ１０６の入力信号の大きさに基づいて、第１算出部１２６において、遅延時間Ｔｄ１及びＴｄ２、並びに、合計の遅延時間Ｔｄｓを算出する（ステップＳ０７）。具体的には、第１算出部１２６において、ステップＳ０４で取得した関係式と対応するアクチュエータ１０６の入力信号と前記（式１）とに基づき、遅延時間Ｔｄ１を算出する。また、第１算出部１２６において、ステップＳ０６で取得した第１検出部１２２で検出された再生予定の音楽データ信号と後述する（式３）とに基づき、遅延時間Ｔｄ２を算出する。その後、第１算出部１２６において、遅延時間Ｔｄ１と遅延時間Ｔｄ２との和である遅延時間Ｔｄｓを算出する。
【０１０６】
続いて、再生部１２１で再生される音楽の再生を、第１算出部１２６で算出した遅延時間Ｔｄｓだけ、第１発生部１２３で遅延させ、遅延された音楽をスピーカ部１２４から出力する（ステップＳ０８）。
【０１０７】
このように処理することにより、第２実施形態の耳刺激装置１００Ｍの装着者（使用者）は、音楽を聞きながら、その音楽に合わせて駆動の強弱が変化する接触子１０２により、駆動音を気にすることなく耳介１１０への刺激を受けることができる。
【０１０８】
第２実施形態の耳刺激装置１００Ｍでは、音量を検出するステップＳ０６から、音楽を遅延させるステップＳ０７〜Ｓ０８及びトルクを変更させるステップＳ０９〜Ｓ１０の一連の流れを、音楽が停止するまで繰り返す（ステップＳ１１）。音楽を遅延させるステップＳ０７〜Ｓ０８と、トルクを変更させるステップＳ０９〜Ｓ１０とは、互いに別々に処理すればよく、時間的には同時的に又は時系列的に処理してもよい。
【０１０９】
ここで、ステップＳ０９での具体的な処理について説明する。
【０１１０】
第２制御部１１０８で、第１検出部１２２で検出された音量Ｓｏｕｎｄに対応するアクチュエータ１０６のトルクτａｃｔの関係式を下記（式２）として記憶部に記憶しておく。ここでは、Ｈは、アクチュエータ１０６のトルクτａｃｔと音量Ｓｏｕｎｄとの関数である。すると、第１検出部１２２で検出された音量Ｓｏｕｎｄと（式２）とにより第２制御部１１０８でトルクτａｃｔを算出する。第２制御部１１０８で算出されるトルクτａｃｔに対して、Ｉａｃｔ＝Ｆ’（τａｃｔ）（ただし、Ｆ’はＦの逆関数）を第２制御部１１０８で算出し、算出したアクチュエータ１０６の入力信号Ｉａｃｔをアクチュエータ１０６に第２制御部１１０８で入力する。
【０１１１】
τａｃｔ＝Ｈ（Ｓｏｕｎｄ）        （式２）
一例として、図２５Ａに、音量と時間との関係のグラフを示し、図２５Ｂに、トルクと時間との関係のグラフを示す。音量が大きいときにトルクも大きくなっており、逆に、音量が小さいときにトルクも小さくなっている。
【０１１２】
また、ステップＳ０７での具体的な処理について説明する。
【０１１３】
第１発生部１２３で算出される音楽に関する遅延時間Ｔｄ２は、第１検出部１２２で検出された音量Ｓｏｕｎｄに対して、（式１）と（式２）とより、下記（式３）で算出される。
【０１１４】
Ｔｄ２＝Ｇ（Ｈ（Ｓｏｕｎｄ））        （式３）
よって、第１発生部１２３において、第１検出部１２２で検出された音量Ｓｏｕｎｄと（式３）とにより、遅延時間Ｔｄ２を算出することができる。その後、第１算出部１２６において、遅延時間Ｔｄ１と遅延時間Ｔｄ２との和である遅延時間Ｔｄｓを算出する。
【０１１５】
なお、耳介１１０に装着する耳刺激装置１００Ｍは、片耳のみに装着するタイプでも、左右の耳に装着するタイプでもよい。左右の耳介１１０に耳刺激装置１００Ｍを装着する場合には、１つの再生部１２１の音楽を両耳で共有するものとする。
【０１１６】
なお、スピーカ部１２４は、イヤホン型として耳孔に挿入するものでもよいし、ヘッドホン型として耳介１１０を覆うものでもよい。イヤホン型とすると、耳栓としても機能するため、駆動音の影響を更に小さくすることができ、ノイズキャンセリング型のイヤホンとすることもできる。また、ヘッドホン型とすると、個人差が大きい耳孔形状に対応する必要はなく、簡易的に音を発生させることができる。
【０１１７】
なお、第１伝達部材９０は複数のギアにより構成するものとしたが、タイミングベルト、リンク、又は、カムなど他の伝達機構又は部材を用いてもよい。タイミングベルトなどの伝達機構又は部材とすると、接触子１０２の動作を巧みにする、もしくは、耳刺激装置１００Ｍ全体の軽量化又は伝達効率の向上などを行うことできる。遅延時間に関しては、各機構又は部材の構成により異なるので、機構又は部材ごとに計測及び設定することが望ましい。
【０１１８】
なお、第１検出部１２２において検出される音楽の音量と、アクチュエータ１０６の入力信号であるトルクの関数とは、図２３に示すように、単調増加の関係であることが望ましい。このような関係とすることにより、音楽の音量に合わせた強弱の耳刺激を提供することができる。
【０１１９】
なお、図２３に示すように、音楽の音量がゼロのときには、トルクがゼロではないことが望ましい。このようにすることで、音量がゼロのときであっても、耳介１１０へ耳刺激が提供できるようになる。
【０１２０】
なお、音楽の音量の変動に対してアクチュエータ１０６の動作がすべて追従した場合には、動作の変化頻度に煩わしさを感じてしまう可能性がある。そのため、例えば、不快感を与える可能性のある周波数ｆｚ（発明者らの実験的には周波数３Ｈｚ）以上の変動が生じないように、第１検出部１２２から第２制御部１１０８に電気信号が送信されるときに、周波数ｆｚ以上の信号をカットするローパスフィルタ１３０を使用するのが望ましい。
【０１２１】
また、不快感だけではなく、機構的な追従限界も考慮する場合には、ボード線図における遮断周波数ｆωより小さい周波数で駆動するのが望ましい。ここでのボード線図は、図２４Ａ及び図２４Ｂに示すゲイン又は位相遅れと周波数との関係図である。すなわち、機構的な追従限界も考慮する場合には、第１検出部１２２から第２制御部１１０８に送信される信号のうち、ゲイン又は位相遅れと周波数とのボード線図における遮断周波数ｆω以上をカットするローパスフィルタ１３５を第１検出部１２２と第２制御部１１０８との間に配置して使用するのが望ましい。ここで、図２４Ａ及び図２４Ｂは、入力信号と出力信号の振幅比の対数であるゲインと位相遅れを表す。
【０１２２】
なお、再生部１２１においては、この装置の使用者が所望する音楽を再生してもよいが、事前に登録された音楽を再生するものでもよい。事前に登録された音楽を用いることで、第２制御部１１０８に事前に記憶された耳刺激の種類であるモードに応じて、事前に登録された音楽の種類を切替えることができる。例えば、音楽の音量の変化が滑らかでスローテンポな曲を「リラクゼーションモード（トルクの小さな耳刺激モード）」として登録し、逆に、音楽の音量の変化が速くて激しい曲を「アグレシッブモード（トルクの大きな耳刺激モード）」として登録すると、この装置の使用者がモード選択をするだけで、種類の異なる耳刺激を提供することができる。また、耳刺激のモードを選択することで、必要な耳刺激に合わせた音楽を再生することもできる。種類の異なる耳刺激とは、例えば、耳介１１０に捻じりを加える動作と、耳介１１０を上下方向に擦る動作と、耳介１１０を前後方向に擦る動作と、複数の接触子１０２が連動して耳介１１０を一時的に変形させる動作とのうちから選択された、単独の動作又は組み合わせの動作で達成される刺激である。第２制御部１１０８には、耳刺激が異なる複数のモードが記憶されており、再生部１２１は、使用者により選択されたモードに応じて、音楽を選択して再生できる。
【０１２３】
なお、第１検出部１２２においては、音楽データ信号から音楽の音量を検出するものとしたが、音楽の処理フレーム毎にパワー及びその微分値を算出し、その微分値の自己相関関数の極大値を求めることにより小節時間長を算出し、この小節時間長と拍子数からテンポを検出してもよい。テンポを検出することで、音楽自体のリズムに合わせた耳刺激を提供することができる。
【０１２４】
また、第１検出部１２２においては、音楽データ信号から音楽の音量を検出するものとしたが、重低音のみの音量又は特定の楽器の音量といったものを検出してもよい。これは、時間領域だけではなく、周波数領域で解析を行う。重低音の場合には、音の周波数が低いために音が身体内部に響くような感覚を得ることができるが、それに合わせてゆっくり接触子１０２を動かすと、耳介１１０には緩やかな刺激を提供することができる。また、特定の楽器の場合には、その楽器に合わせることで前述と同様の緩やかな刺激という効果を得ることができる。音楽が高音の場合には、比較的変化の多い音楽であることが多くため、アグレッシブな接触子１０２の動きを提供できるなど、様々な特徴を提供することができる。
【０１２５】
なお、第２制御部１１０８において、音量と対応付けられるのはアクチュエータ１０６のトルクとしたが、アクチュエータ１０６の変位又は回転速度などを変更して回転を制御してもよい。これにより、リズミカルな動きを実現することができる。
【０１２６】
なお、第１算出部１２６において、アクチュエータ１０６の入力信号と遅延時間Ｔｄ１との関係は１対１の関係とし、音量に対応するアクチュエータ１０６の入力信号に応じて遅延時間Ｔｄ２を変化させている。しかしながら、複数の入力信号に対する遅延時間Ｔｄ１の平均値を第１算出部１２６で算出して、遅延時間Ｔｄｓを一定値とし、第１発生部１２３では音量によらず、一定時間（遅延時間Ｔｄｓを固定値）の遅延を生じさせてもよい。これにより、簡易的に遅延を生成させることができる。
【０１２７】
なお、音楽のシンセサイジング又はテンポを操作できるスイッチを用いることで、音楽の種類又はテンポに連動して使用者が自分で耳刺激の強弱又は速度を切替えることができる。これにより、使用者の好み又は気分をリアルタイムに反映することができる。
【０１２８】
なお、血圧計、心拍計、又は、体温計などのセンサ１３６を耳垂又は耳の穴などに設置可能としてもよい。センサ１３６で検出した情報を基に、第２制御部１１０８でアクチュエータ１０６を制御するようにしてもよい。例えば、血圧計、心拍計、又は、体温計などからの情報により、使用者の体調が不良であるか否かをそれぞれの閾値を基に第２制御部１１０８で判断し、不良である場合には、耳刺激を弱めるか停止させるなどの動作を自動的に行わせるようにしてもよい。
【０１２９】
第２実施形態の耳刺激装置１００Ｍによれば、従来に比べて耳への刺激効果を一層向上させることが可能となる上に、駆動音の影響を低下させることが可能となる。すなわち、耳刺激装置１００Ｍの装着者（使用者）は、音楽を聞きながら、その音楽の音量に合わせて駆動の強弱が変化する接触子１０２により、駆動音を気にすることなく耳介１１０への刺激を受けることができる。また、遅延時間Ｔｄｓだけ、音楽の再生を遅延させることで、駆動音の大小と音楽の音量の大小とを同期させることができ、より一層確実に、駆動音を気にすることなく耳介１１０への刺激を受けることができる。
【０１３０】
なお、上記様々な実施形態又は変形例のうちの任意の実施形態又は変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
本発明の耳刺激装置は、従来に比べて耳への刺激効果を一層向上させることが可能となり、血流循環促進を行う医療又は美容などの分野で有用である。
【符号の説明】
【０１３２】
１、１００、１００ａ、１００ｂ、１００Ｍ  耳刺激装置
２、１０１、１０１ｂ  止め具
３  振動端子
４  振動装置
３０  第１制御部
８０、１０６ａ  駆動ギア
８１、１０５  クラウンギア
８２  回転板
８２ａ  係合突起
８３  カム部材
８３ａ  長溝
８４  スライド案内部材
８５  回転軸
９０  第１伝達部材
９１  第１機構
９２  第２機構
９３  第３機構
９４  第４機構
１０２、１０２ａ、１０２ｂ  接触子
１０３  弾性体
１０４  ベルト
１０５ａ  第２プーリ
１０６  アクチュエータ
１０７  電源
１０８  スイッチ
１０９  第１プーリ
１１０  耳介
１１０Ｆ  表側
１１０Ｒ  裏側
１１１  耳介尖
１１２  耳垂
１１３  耳輪
１１４  対耳輪
１２１  再生部
１２２  第１検出部
１２３  第１発生部
１２４  スピーカ部
１２５  第２検出部
１２６  第１算出部
１２９  第１記憶部
１３０、１３５  ローパスフィルタ
１３１、１３２、１３３、１３４  先端部
１３６  センサ
１５１  ウォームギア
１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｄ、１５１ｇ、１７１  ピニオンギア
１５２、１５４、１７２、１７２ａ、１７２ｂ  ラック
１５３、１５３Ｘ、１５３Ｙ  リンク
１５３ａ、１５３Ｘａ  中央端部
１５３ｂ、１５３Ｘｂ  二股部
１５４ａ  第１板部
１５４ｂ  第２板部
１６０、１６０ａ  ケース
１６１  第１ユニット
１６２  第２ユニット
１１００ａ  ハウジング
１１００ｂ  ヘッドバンド
１１０８  第２制御部
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１６Ｄ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１７Ｄ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２３】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
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【図２６】
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【図２７】
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