(57)【要約】      （修正有）【課題】スクリーン映像による仮想現実空間の演出を高めることができるライドアトラクションを提供する。【解決手段】コースを構成する第１軌道１１に従ってライド２０が移動するライドアトラクションである。ライドアトラクションは、コース内に設けられた少なくとも１つの第１軌道１１の所定区間の少なくとも一部に沿って設けられた所定長の第２軌道１２０と、第２軌道１２０に従って移動する移動ユニット１３０と、移動ユニット１３０の移動を制御する制御装置１３１と、所定区間の少なくとも一部を移動するライド２０に対向するように、移動ユニット１３０に設けられたスクリーン１４０とを備える。そして、制御装置１３１は、第１軌道１１における所定区間を移動するライド２０の前方をスクリーン１４０がライド２０の進行方向と同一方向に移動するように、移動ユニット１３０の移動を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コースを構成する第１軌道に従ってライドが移動するライドアトラクションであって、
少なくとも一部が、前記第１軌道の所定区間の少なくとも一部に沿って設けられた所定長の第２軌道と、
前記第２軌道に従って移動する移動ユニットと、
前記移動ユニットの移動を制御する制御装置と、
前記所定区間の前記少なくとも一部を移動中の前記ライドと表示面が対向するように、前記移動ユニットに設けられたスクリーンと、を備え、
前記制御装置は、
前記第１軌道における前記所定区間の前記少なくとも一部を移動中の前記ライドの前方を前記スクリーンが当該ライドの進行方向と同一方向に移動するように、前記移動ユニットの移動を制御する、
ライドアトラクション。
【請求項２】
ゲームの実行を制御するゲーム制御装置をさらに備え、
前記ゲーム制御装置は、前記スクリーンが前記ライドの前方を移動している間、前記ゲームを実行する、
請求項１記載のライドアトラクション。
【請求項３】
前記制御装置は、前記移動ユニットを前記第２軌道の始端位置とから終端位置まで前進移動させる、請求項２記載のライドアトラクション。
【請求項４】
前記制御装置は、前記終端位置まで移動した前記移動ユニットを前記始端位置まで後進移動させる、請求項３記載のライドアトラクション。
【請求項５】
前記第１軌道は、前記移動ユニットが前記終端位置に位置する場合に前記ライドが前記スクリーンと接触せずに前記所定区間を退出できるように、構成されている、請求項４記載のライドアトラクション。
【請求項６】
前記第２軌道は、前記始端位置が前記第１軌道上に位置し、前記終端位置が前記第１軌道外に位置するように、構成されている、請求項４記載のライドアトラクション。
【請求項７】
前記所定区間に進入する前記ライドを検出するための進入検出センサをさらに備え、
前記制御装置は、
前記進入検出センサから送られる検出信号に基づいて、前記ライドを前記所定区間に受け入れ可能か否かを判断し、
前記ライドを前記所定区間に受け入れ可能でないと判断する場合に、前記所定区間へ進入する前記ライドの移動を停止させる、
請求項４記載のライドアトラクション。
【請求項８】
前記制御装置は、
前記移動ユニットが前記始端位置に位置していない場合に、前記ライドを前記所定区間に受け入れ可能でないと判断し、
前記移動ユニットを前記始端位置まで移動させる、
請求項７記載のライドアトラクション。
【請求項９】
前記所定区間を退出する前記ライドを検出するための退出検出センサをさらに備え、
前記制御装置は、
前記退出検出センサから送られる検出信号に基づいて、前記移動ユニットを前記始端位置に移動させる、
請求項４記載のライドアトラクション。
【請求項１０】
コースを構成する第１軌道に従ってライドが移動するライドアトラクションの移動スクリーン機構であって、
前記コース内に設けられた少なくとも１つの前記第１軌道の所定区間の少なくとも一部に沿って設けられた所定長の第２軌道と、
前記第２軌道に従って移動する移動ユニットと、
前記所定区間の少なくとも一部を移動する前記ライドに対向するように、前記移動ユニットに設けられたスクリーンと、を備え、
前記移動ユニットは、
前記第１軌道における前記所定区間を移動する前記ライドの前方を前記スクリーンが当該ライドの進行方向と同一方向に移動するように、前記第２軌道に従って移動するように構成された、
ライドアトラクションの移動スクリーン機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライドアトラクションに関し、特に、移動スクリーン機構を備えたライドアトラクション及び該移動スクリーン機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばアミューズメントパークには、乗客を乗せたライド（車両）が、コースを構成する軌道に沿って移動するライドアトラクションが設置される。例えば、ローラーコースターは、高速移動や急激な加速度変化を伴う落下・回転・宙返りといったライドの動きにより、乗客にスピード感やスリル感等を与えるライドアトラクションとして知られている。また、ライドが所定のテーマに基づいて再現された仮想現実空間内に設けられたコースを移動することで、乗客により臨場感を味わえるようにしたライドアトラクションもある。さらに、ライドアトラクションの興趣性を高めるため、ライドを適度の移動速度に制御しつつ、ライドに乗った乗客が入力装置を操作することができる、ゲーム的要素を取り入れたライドアトラクションも存在する。
【０００３】
下記特許文献１は、移動中の乗物から搭乗者がターゲットを模擬的に攻撃することができる軌道走行遊戯設備を開示する。具体的には、特許文献１は、軌道上を走行する車両の座席前方にヘッドアップディスプレイと模擬兵器操作部材とが配設され、また、該軌道に沿ってターゲットが配設されてなり、車両が所定位置にある場合に模擬兵器操作部材が操作された場合に、ターゲットが破壊された状態を表示する命中表示手段とが設けられた、軌道走行遊戯設備を開示する。
【０００４】
一方、このような物理的なターゲットをコース内に配置するのではなく、スクリーンを配置して、該スクリーンの表示面に表示されるゲーム映像に対して、ライド上の乗客が入力装置を操作するビデオゲームを提供するライドアトラクションもある。
【０００５】
また、下記特許文献２は、勾配を有した軌道が蛇行しながら配設されており、その途中に、車両を任意の方向に回転させる方向転換機構と、映像が投射されるスクリーンとが配設された、ジェットコースターを開示する。特許文献２のジェットコースターでは、方向転換機構により軌道車両の向きを進行方向に対して所定角度水平回転させることで、搭乗者は走行する車両からスクリーンの表示面に表示される映像を見ることができる。また、特許文献２は、車両のハンドルに銃が備えられ、搭乗者が、ハンドルを操作することにより、ビーム光線等を発射することができる構成を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４-５８９８０号公報
【特許文献２】特開平８-１１２４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のようなコース内にスクリーンを配置したライドアトラクションでは、乗客をスクリーンの表示面に正対させるために、方向転換機構のような複雑な機構を用いて、進行方向に対してライドの向きを変える必要があった。このような方向転換機構をライドアトラクションに導入することは、設置コストの増大を招く要因となる。
【０００８】
また、方向転換機構を用いる場合、ライドを一旦停止させ、ライドの向きをスクリーンの表示面に正対させるための回転動作（アライニング動作）が必要となる。このようなアライニング動作には、通常、数秒（典型的には５〜１０秒）程度の時間を要するため、乗客に、仮想現実空間の演出に間延び感を与え、臨場感を減衰させてしまう原因となっていた。
【０００９】
一方で、コース中の軌道の直線区間に方向転換を図るための曲線区間を連接させ、該直線区間の進行方向延長線上にスクリーンを配置することにより、方向転換機構を用いることなく、ライドの進行方向とスクリーンへの乗客の視線方向とを一致させることは可能である。しかしながら、このようなスクリーン配置を採用したライドアトラクションでは、スクリーン映像を用いた演出（映像効果及びゲームプレイ等）を行う前に、ライドをスクリーンの表示面に正対する該直線区間内の所定の位置で一旦停止させ、該演出の終了後、ライドの走行を再開させる必要があった。このため、ライドの動きを停止させることのないスクリーン映像による仮想現実空間の演出をすることができなかった。また、ライドが該直線区間に進入しスクリーンの表示面に正対して走行している間にスクリーン映像による演出を行う場合には、ライドとスクリーンとの相対的な位置関係が変化してしまうため、仮想現実空間の演出に限界があった。
【００１０】
そこで、本発明は、スクリーン映像による仮想現実空間の演出を高めることができるライドアトラクションを提供することを目的とする。
【００１１】
より具体的には、本発明の目的は、ライドの向きをスクリーンの表示面に正対させるためのアライメント動作による仮想現実空間の演出上の間延び感を乗客に与えることなく、これにより臨場感を減衰させることのないライドアトラクションを提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は、ライドの動きを停止させることなくスクリーン映像による仮想現実空間の演出を可能にするライドアトラクションを提供することを目的とする。
【００１３】
さらに、本発明は、移動するライドとスクリーンとの相対的な位置関係を維持したままでスクリーン映像による仮想現実空間の演出を可能にするライドアトラクションを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
ある観点に従う本発明は、コースを構成する第１軌道に従ってライドが移動するライドアトラクションであって、前記コース内に設けられた少なくとも１つの前記第１軌道の所定区間の少なくとも一部に沿って設けられた所定長の第２軌道と、前記第２軌道に従って移動する移動ユニットと、前記移動ユニットの移動を制御する制御装置と、前記所定区間の少なくとも一部を移動する前記ライドに対向するように、前記移動ユニットに設けられたスクリーンと、を備え、前記制御装置が、前記第１軌道における前記所定区間を移動する前記ライドの前方を前記スクリーンが当該ライドの進行方向と同一方向に移動するように、前記移動ユニットの移動を制御する、ライドアトラクションである。
【００１５】
これにより、ライドの向きをスクリーンの表示面に正対させるための機構及びかかる機構によるアライメント動作が不要となり、従って、仮想現実空間の演出上の間延び感を乗客に与えることなく、臨場感を減衰させることのないライドアトラクションが提供される。
【００１６】
また、スクリーンをライドの前方を、ライドの進行方向と同一方向に移動させることで、ライドの動きを停止させることなくスクリーン映像による仮想現実空間の演出を可能にするライドアトラクションが提供される。
【００１７】
さらに、移動するライドとスクリーンとの相対的な位置関係が維持されたままでスクリーン映像による仮想現実空間の演出を可能にするライドアトラクションが提供される。従って、ライドとスクリーンとの距離を考慮したゲーム映像を製作する必要がなく、既存のゲーム映像によるゲームを利用でき、製作コストを抑えることができる。
【００１８】
また、他の観点に従う本発明は、コースを構成する第１軌道に従ってライドが移動するライドアトラクションの移動スクリーン機構であって、前記コース内に設けられた少なくとも１つの前記第１軌道の所定区間の少なくとも一部に沿って設けられた所定長の第２軌道と、前記第２軌道に従って移動する移動ユニットと、前記所定区間の少なくとも一部を移動する前記ライドに対向するように、前記移動ユニットに設けられたスクリーンと、を備え、前記移動ユニットは、前記第１軌道における前記所定区間を移動する前記ライドの前方を前記スクリーンが当該ライドの進行方向と同一方向に移動するように、前記第２軌道に従って移動するように構成された、ライドアトラクションの移動スクリーン機構である。
【発明の効果】
【００１９】
走行中のライドの前方を、ライドと表示面が正対しながらライドの進行方向と同一方向にスクリーンを移動させるとともにスクリーン上に映し出されるゲーム映像の内容を変化させることで、ライドアトラクションにおけるゲームの臨場感を一層向上させることができる。
【００２０】
本発明の他の技術的特徴、目的、及び作用効果乃至は利点は、添付した図面を参照して説明される以下の実施形態により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係るライドアトラクションのコースの一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るライドアトラクションの移動スクリーン機構を示す部分斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るライドアトラクションの移動スクリーン機構を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るライドアトラクションの移動スクリーン機構を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るライドアトラクションの移動スクリーン機構を制御するための制御システムの一例を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るライドアトラクションの移動スクリーン機構を制御するサブ制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係るライドアトラクションの移動スクリーン機構を制御するサブ制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。即ち、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形（例えば、各実施形態を組み合わせる等）して実施することができる。また、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付して表している。図面は模式的なものであり、必ずしも実際の寸法や比率等とは一致しない。図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることがある。
【００２３】
本実施形態は、例えば、所定のテーマに基づいて仮想現実空間が再現され、該仮想現実空間内にレイアウトされたコースをライドが走行するライドアトラクションの例を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るライドアトラクションのコースの一例を示す図である。同図では、説明を簡略化するために、レイアウトされたコース１０を平面的に示しているが、典型的には、コース１０は、一対の円管状のレールからなる軌道１１が、ライド２０をロール、ピッチ及び／又はヨー方向に誘導するように、立体的に敷設されることによって構成される。コース１０は、例えば、急降下・急浮上区間や急カーブ区間、ツイスト区間等を含んで構成されてもよい。また、図示されていないが、典型的には、コース１０には、乗客がライド２０に乗降するためのプラットホームが設けられる。ライド２０は、プラットホームを出発し、軌道１１に沿って走行しながら、仮想現実空間内のコース１０を周回する。ライド２０は、典型的には、軌道１１の高低差による位置エネルギーを利用して移動するが、コース１０の一部では、軌道１１に設けられた搬送手段（図示せず）によって搬送移動されても良いし、ライド２０に備えられた自走手段によって移動しても良い。図中、ライド２０は、コース１０上に３台のみ示されているが、これに限られるものでなく、実際上は、安全性が確保される範囲で、コース１０上を複数台のライド２０が走行する。本実施形態では、コース１０は、その一部に、軌道１１上を走行するライド２０と表示面が正対しながら、ライド２０の進行方向と同一方向に移動可能なスクリーン１４０（図２等参照）を含む移動スクリーン機構１００が配置された少なくとも一つのゲーム区間Ｇを含んで構成される。
【００２４】
図２乃至図４は、本発明の一実施形態に係るライドアトラクションの移動スクリーン機構の一例を示す図である。より具体的には、図２は、ゲーム区間Ｇに設けられた移動スクリーン機構の一例を示す部分斜視図であり、図３は、該移動スクリーン機構の一例を示す平面図であり、図４は、該移動スクリーン機構の一例を示す側面図である。
【００２５】
これらの図を参照すると、ライド２０は、ゲーム区間Ｇの軌道１１上を走行している。ライド２０は、例えば４人乗りであり、乗客は座席に着座した状態で搬送される。また、図示されていないが、座席には、乗客の身体の動きを固定する安全装置が取り付けられており、また、ライド２０の一部には、各乗客が操作可能な入力装置が取り付けられている。入力装置は、例えば、安全装置の一部に設けられても良い。また、図示されていないが、ライド２０は、入力装置から出力される操作信号をゲーム制御装置１３３（図５参照）に送るための送信部を含む。送信部は、例えば、ライド２０の先端部に設けられ、例えば、後述するスクリーン１４０に設けられた受信部１４１との間で通信を行う。送信部と受信部１４１との間の通信には、例えば、赤外線通信ユニットが用いられるが、これに限られるものではない。
【００２６】
軌道１１のゲーム区間Ｇにおける部分は、典型的には、直線部分とこれに連接する曲線部分とから構成される。本例では、軌道１１は、ゲーム区間Ｇの終端部において曲線部分によって構成されている。
【００２７】
移動スクリーン機構１００は、ゲーム区間Ｇ内の軌道１１の少なくとも一部に沿って設けられる。移動スクリーン機構１００は、複数の支持フレーム１１０と、移動ユニット用軌道１２０と、移動ユニット１３０と、スクリーン１４０とを含み、軌道１１の少なくとも一部に沿ってスクリーン１４０を移動させることができるように構成されている。移動スクリーン機構１００はまた、ライド２０の移動に対するスクリーン１４０の移動を制御するために配置された各種のセンサを含む。
【００２８】
支持フレーム１１０は、支柱と梁とを含む構造体である。本例では、支持フレーム１１０は、移動ユニット用軌道１２０を懸架するように構成されている。支持フレーム１１０の支柱と梁とは、例えば、鋼材からなる。支持フレーム１１０は、移動ユニット用軌道１２０及びそこを走行する移動ユニット１３０を支持できれば良く、その構造及び材質は限定されない。
【００２９】
移動ユニット用軌道１２０は、移動ユニット１３０を誘導するための所定長の例えば一対のレールからなる軌道であり、移動ユニット１３０に設けられた車輪（図示せず）を係合するように構成されている。軌道は、単一レールで構成されても良いし、補助レールを含む複数のレールで構成されても良い。移動ユニット１３０は、移動ユニット用軌道１２０の始端位置と終端位置との間で往復動する。本例では、ライド２０の進行方向手前側を始端位置とし、反対側（進行方向奥側）を終端位置とする。後述するように、始端位置と終端位置とは、移動ユニット１３０の存在を検出する移動ユニットセンサ１６０によって定義される。
【００３０】
移動ユニット用軌道１２０はまた、ライド２０を誘導する軌道１１の上方に配置されるように、支持フレーム１１０によって支持され、また、ゲーム区間Ｇにおける軌道１１の少なくとも一部に併走するように構成される。本例では、移動ユニット用軌道１２０は、軌道１１の直線部分を併走し、さらに該直線部分を超えて、直線状に壁近傍まで延伸する一方、軌道１１は、該直線部分に曲線部分が連接された構造となっている。従って、該直線部分を超えた領域で、スクリーン１４０は、ライド２０と接触しないように、退避することができる。これによって、スクリーン１４０が該領域に退避している場合に、ライド２０は、スクリーン１４０に接触することなく、ゲーム区間Ｇを退出することができる。なお、本例では、移動ユニット用軌道１２０は、軌道１１の直線部分に対応して直線状に構成されているが、軌道１１の曲線部分の少なくとも一部に対応して曲線状に構成されても良い。また、軌道１１の曲線部分とは、水平方向のみを意味するのではなく、上下方向を含む意味で用いられる。
【００３１】
移動ユニット１３０は、スクリーン１４０を移動させるために、移動ユニット用軌道１２０に沿って移動する移動体である。移動ユニット１３０は、外部からの制御信号（命令）に基づいて車輪を駆動制御する駆動制御回路１３１と、スクリーン１４０上に映像を投影するためのプロジェクタ１３２と、ゲームの実行を制御し、プロジェクタ１３２へ出力するゲーム映像に基づく映像信号を出力するゲーム制御装置１３３（図５参照）とを含む。移動ユニット１３０はまた、典型的には、車輪を駆動するためのサーボモータを含む（図示せず）。
【００３２】
なお、移動ユニット１３０は、サーボモータからの動力を車輪に伝達制御するためのクラッチ機構を含んでも良い（図示せず）。クラッチ機構は、例えば異常事態によりライド２０とスクリーン１４０とが接触してしまった場合に、過負荷を直ちに検知して、クラッチの切断を行う。これにより、ライド２０に乗った乗客の安全を確保し得るとともに、過負荷によるサーボモータの焼損等を防ぐことができる。
【００３３】
駆動制御回路１３１は、サーボモータを駆動制御して、移動ユニット１３０が所定の指定された速度で移動するように制御する。駆動制御回路１３１は、例えば、ゲーム区間Ｇに接近するライド２０に対してスクリーン１４０が始端位置に位置するように、移動ユニット１３０の移動を制御し、また、ゲーム区間Ｇにライド２０が進入すると、始端位置から終端位置までスクリーン１４０が移動するように、移動ユニット１３０の移動を制御する。
【００３４】
プロジェクタ１３２は、映像信号に基づいて光を投射する装置であり、例えば市販の液晶プロジェクタを用いることができる。プロジェクタ１３２によって投射された光は映像（ゲーム映像）として可視化される。プロジェクタ１３２は、スクリーン１４０に対して光を投射できるように、移動ユニット１３０に取り付けられている。例えば、プロジェクタ１３２から投射された光は、適正な縦横比を持つ映像となるように、台形歪み補正機能により補正される。
【００３５】
ゲーム制御装置１３３は、プロセッサを含んで構成され（図示せず）、プロセッサの制御の下、ゲームプログラムに従ってゲームの実行を制御して、ゲーム映像を生成し、これに基づく映像信号をプロジェクタ１３２に出力する。ゲーム制御装置１３３は、例えば、ライド２０が軌道１１上のゲーム開始位置に来たことを通知されると、ゲームの実行を開始する。
【００３６】
スクリーン１４０は、プロジェクタ１３２から投射された光を映像として効率良く可視化するためのプロジェクタスクリーンである。スクリーン１４０は、例えば、布製のシート部材を用いることができるが、これに限られるものでない。本例では、スクリーン１４０は、矩形状のスクリーンフレームにシート部材が取り付けられて構成されている。本例ではまた、スクリーン１４０上にプロジェクタ１３２から投射された光により映像を表示する構成を採用しているが、これに限られるものでない。例えば、スクリーン１４０の代わりに液晶ディスプレイを有機ＥＬディスプレイといった表示装置により映像を表示する構成を採用しても良い。
【００３７】
本例では、スクリーン１４０の下方部分に受信部１４１が設けられ、受信部１４１は、ライド２０の送信部から送られる操作信号を受信する。受信した操作信号は、ゲーム制御装置１３３に送られる。これにより、ゲーム制御装置１３３は、受信した操作信号に基づいて、ゲームの実行を制御することとなる。
【００３８】
ライドセンサ１５０は、軌道１１に沿って配置された、ライド２０の位置を検出するためのセンサである。ライドセンサ１５０は、例えば、赤外線センサより構成されるが、これに限られるものでない。ライドセンサ１５０は、ライド２０の存在を検出すると、検出信号をサブ制御装置５２０に出力する（図５参照）。ライドセンサ１５０は、例えば、ライド２０がゲーム区間Ｇへ進入したことを検出する進入検出センサ１５１、ゲーム区間Ｇから離脱したことを検出する退出検出センサ１５２、及び移動ユニット用軌道１２０と併走する軌道１１の部分において等間隔に配置された、ライド２０の位置を検出するための複数の位置検出センサ１５３を含む。各ライドセンサ１５０が設けられた位置は既知であるので、サブ制御装置５２０は、送出される検出信号を判別することにより、軌道１１上のいずれの位置にライド２０がいるかを判断することができる。また、複数の位置検出センサ１５３は、等間隔に配置されているため、サブ制御装置５２０は、２つ以上の位置検出センサ１５３からの検出信号と、各検出信号の発生タイミングとに基づいて、軌道１１を移動するライド２０の速度を算出することができる。
【００３９】
移動ユニットセンサ１６０は、移動ユニット用軌道１２０に沿って配置された、移動ユニット１３０の位置を検出するためのセンサである。移動ユニットセンサ１６０もまた、例えば、赤外線センサより構成されるが、これに限られるものでない。移動ユニットセンサ１６０は、移動ユニット１３０の存在を検出すると、検出信号をサブ制御装置５２０に出力する。移動ユニットセンサ１６０は、例えば、移動ユニット用軌道１２０の両端部にそれぞれ配置された始端位置検出センサ１６１及び終端位置検出センサ１６２を含む。
【００４０】
図５は、本発明の一実施形態に係るライドアトラクションの移動スクリーン機構を制御するための制御システムの一例を示すブロック図である。
【００４１】
同図に示すように、本実施形態の制御システム５００は、中央制御装置５１０と、サブ制御装置５２０とを含む。
【００４２】
中央制御装置５１０は、ライドアトラクション全体の動作を統括的に制御する装置である。本実施形態では、中央制御装置５１０は、移動スクリーン機構１００の制御以外のライドアトラクションの制御全般を担っている。例えば、中央制御装置５１０は、ライド２０の運行や照明等を制御する。ライド２０の運行制御とは、例えば、ライド２０の速度制御や軌道１１に設けられたライド搬送装置（図示せず）の制御等を含む。サブ制御装置５２０は、中央制御装置５１０の制御の下で移動スクリーン機構１００を制御するとともに、ライド２０の乗客に提供されたゲームの結果を管理する。サブ制御装置５２０は、例えば、プロセッサ（図示せず）の制御の下で所定のプログラムを実行可能なコンピュータによって構成される。サブ制御装置５２０は、例えば、ライド位置特定部５２１と、計時部５２２と、ライド速度算出部５２３と、移動ユニット到達判断部５２４と、移動ユニット制御部５２５と、ゲーム管理部５２６とを含む。サブ制御装置５２０は、移動スクリーン機構１００に設けられた各種のセンサ、即ち、ライドセンサ１５０及び移動ユニットセンサ１６０から送られる検出信号に基づいて、軌道１１上をスクリーン１４０が移動するように、移動ユニット１３０を制御する。
【００４３】
なお、本例では、中央制御装置５１０と、サブ制御装置５２０とを別々に構成しているが、これに限られるものでなく、サブ制御装置５２０の機能的構成を含むように、中央制御装置５１０を構成しても良い。
【００４４】
ライド制御機構５３０は、軌道１１上を走行するライド２０の挙動を制御するための装置であり、例えば、減速機構や加速機構を含む。これらの機構は、ライド２０又は軌道１１のいずれか一方に設けられても良いし、互いに協働するように両方に設けられても良い。同図では、サブ制御装置５２０によって制御されるライド制御機構５３０のみが示されている。
【００４５】
ライド位置特定部５２１は、ライドセンサ１５０から送られる検出信号に基づいて、ゲーム区間Ｇ内にライド２０がいるか否か、及びゲーム区間Ｇ内のライド２０の位置を特定し、該特定した位置に応じた動作が行われるように処理を行う。例えば、ライド位置特定部５２１は、ゲーム区間Ｇの入口に設けられた進入検出センサ１５１から送られた検出信号を判別すると、ライド２０をゲーム区間Ｇ内に受け入れ可能であるか否かを判断する。また、ライド位置特定部５２１は、複数の位置検出センサ１５３のいずれかから送られる検出信号を判別すると、該検出信号に対応した位置情報を特定し、これに計時部５２２から取得した時刻情報を付加して、ライド速度算出部５２３に送る。計時部５２２が取得する時刻情報は、絶対時刻情報でも良いし、前の位置検出センサ１５３から送られた検出信号を判別してから経過した時間を示す相対時刻情報でも良い。ライド位置特定部５２１はまた、クリーン区間Ｓの出口に設けられた退出検出センサ１５２から送られた検出信号を判別すると、スクリーン１４０を始端位置まで移動させるために、ゲーム管理部５２６に指示を送る。指示は、例えば、所定ビット長のコマンドである。
【００４６】
ライド速度算出部５２３は、位置情報と時刻情報とに基づいて、ライド２０の移動速度を算出する。即ち、上述したように、複数の位置検出センサ１５３は、軌道１１に沿って等間隔に配置されている。従って、複数の位置検出センサ１５３のいずれかから順次送られてくる検出信号の時刻情報が特定できれば、ライド２０の移動速度が算出される。ライド速度算出部５２３は、算出した移動速度を移動ユニット制御部５２５に送る。
【００４７】
移動ユニット到達判断部５２４は、移動ユニットセンサ１６０から送られる検出信号に基づいて、移動ユニット用軌道１２０上の移動ユニット１３０の位置を特定し、該特定した位置に応じた動作が行われるように処理を行う。例えば、移動ユニット到達判断部５２４は、移動ユニット用軌道１２０の始端位置に設けられた始端位置検出センサ１６１から送られた検出信号を判別すると、移動ユニット１３０が始端位置に到達したと判断して、始端位置到達情報を移動ユニット制御部５２５に送る。同様に、移動ユニット到達判断部５２４は、移動ユニット用軌道１２０の終端位置に設けられた終端位置検出センサ１６２から送られた検出信号を判別すると、移動ユニット１３０が終端位置に位置すると判断して、終端位置到達情報を移動ユニット制御部５２５に送る。
【００４８】
移動ユニット制御部５２５は、移動ユニット到達判断部５２４から送られる到達情報に基づいて、移動ユニット１３０の動きを制御するために、駆動制御回路１３１に指示を送る。例えば、移動ユニット制御部５２５は、移動ユニット到達判断部５２４から始端位置到達情報を受け取ると、移動する移動ユニット１３０を停止させるために、駆動制御回路１３１に停止指示を送る。また、移動ユニット制御部５２５は、ゲーム制御装置１３３によるゲームの実行が開始されると、移動ユニット１３０を所定の速度で終端位置まで前進移動させるために、駆動制御回路１３１に前進指示を送る。駆動制御回路１３１は、モータの回転速度から移動ユニット１３０の移動速度を算出するように構成されている。さらに、移動ユニット制御部５２５は、移動ユニット到達判断部５２４から終端位置到達情報を受け取ると、移動する移動ユニット１３０を停止させるために、駆動制御回路１３１に停止指示を送る。
【００４９】
ゲーム管理部５２６は、ライド２０がコース１０を周回する間にライド２０の乗客にゲームが提供されるように、ゲーム制御装置１３３を制御し、また、そのゲームの結果を管理する。例えば、ゲーム管理部５２６は、ゲーム区間Ｇ内でゲーム制御装置１３３により実行されたゲームの結果（例えば、獲得ポイント）を収集し、ランキングを決定するため集計する。ゲームの結果は、例えば、ライド２０毎又はライド２０の乗客毎に収集され、ランキング集計される。
【００５０】
図６及び図７は、本発明の一実施形態に係るライドアトラクションの移動スクリーン機構を制御するサブ制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。かかる処理は、サブ制御装置５２０のプロセッサの制御の下、所定のプログラムを実行することにより実現される。
【００５１】
同図に示すように、サブ制御装置５２０は、起動されると、初期化処理を行う（ＳＴＥＰ６０１）。初期化処理は、例えば、移動ユニット１３０といった各機器のエラーチェック処理、移動ユニット１３０の初期位置への移動処理を含む。サブ制御装置５２０による初期化処理が終了すると、ライドアトラクションは、中央制御装置５１０の制御の下、運行可能状態になる。
【００５２】
運行可能状態では、サブ制御装置５２０は、進入検出センサ１５１からの検出信号を監視し、ゲーム区間Ｇにライド２０が進入したか否かを判断する（ＳＴＥＰ６０２）。サブ制御装置５２０は、ゲーム区間Ｇにライド２０が進入したと判断する場合（ＳＴＥＰ６０２のＹｅｓ）、続いて、ゲーム区間Ｇにライド２０を受け入れ可能か否かを判断する（ＳＴＥＰ６０３）。例えば、サブ制御装置５２０は、例えば、移動ユニット１３０が始端位置にあり、かつ、ゲーム制御装置１３３がゲームプログラムを実行していない場合に、ゲーム区間Ｇにライド２０を受け入れ可能であると判断する。サブ制御装置５２０は、受け入れ可能でないと判断する場合（ＳＴＥＰ６０３のＮｏ）、ゲーム区間Ｇにライド２０を受け入れるための処理を行う（ＳＴＥＰ６０４）。ライド２０の受け入れ処理は、例えば、ライド２０の移動を一時停止させる処理、移動ユニット１３０を制御して始端位置まで移動する処理、及び／又はゲーム制御装置１３３をプログラム実行可能状態にする処理を含む。
【００５３】
サブ制御装置５２０は、ゲーム区間Ｇにライド２０を受け入れ可能であると判断する場合（ＳＴＥＰ６０３のＹＥＳ）、軌道１１上を移動するライド２０がゲーム開始位置に到達したか否かを判断する（ＳＴＥＰ６０５）。ゲーム開始位置は、始端位置にある移動ユニット１３０のスクリーン１４０の表示面にライド２０が所定の間隔で正対する位置である。サブ制御装置５２０は、ライド２０がゲーム開始位置に到達したと判断する場合（ＳＴＥＰ６０５のＹｅｓ）に、ゲーム制御装置１３３にゲームの実行を指示する（ＳＴＥＰ６０６）。これにより、ゲーム制御装置１３３は、ゲームプログラムを実行し、スクリーン１４０の表示面にゲームの映像を表示させる。また、ライド２０の乗客は、スクリーン１４０の表示面に表示されたゲーム映像に対して、入力装置を操作することにより、ゲームを楽しむことができるようになる。
【００５４】
ゲームの実行中、サブ制御装置５２０は、移動ユニット１３０を所定の移動速度で前進させるように駆動制御回路１３１に指示を送る（ＳＴＥＰ６０７）。なお、本例では、ゲーム区間Ｇでのライド２０の移動速度は予め決められており、移動ユニット１３０の移動速度はライド２０の移動速度と略等しいものとする。サブ制御装置５２０は、移動ユニット１３０がゲーム終了位置まで到達したか否かを判断し（ＳＴＥＰ６０８）、ゲーム終了位置に到達するまで移動ユニット１３０を前進させる。
【００５５】
このようにして、ライド２０の進行方向・移動速度と同じ進行方向・移動速度でスクリーン１４０が移動するため、ライド２０とスクリーン１４０は所定の間隔を保ったまま移動することになる。従って、乗客は、ライド２０が移動している最中でも、その前方を移動するスクリーン１４０のゲーム映像を見ながら、ゲームを楽しむことができるようになる。特に、本例では、ゲーム制御装置１３３は、ライド２０の送信部とスクリーン１４０の受信部１４１との間の通信を介して、入力装置からの操作信号を受信する。この場合、ライド２０とスクリーン１４０との間隔は所定の間隔に保たれるため、簡易な通信ユニットを用いても確実に通信を行うことができる。
【００５６】
サブ制御装置５２０は、移動ユニット１３０がゲーム終了位置に到達するまで、所定の移動速度でスクリーン１４０を移動させながらゲーム制御装置１３３にゲームの実行を制御させ、乗客にゲームを提供する。ゲーム終了位置は、例えば、終端位置の手前に設定される。他の例として、サブ制御装置５２０は、移動ユニット１３０が終端位置に到達するまで、ゲーム制御装置１３３にゲームの実行を制御させても良い。さらなる他の例として、サブ制御装置５２０は、移動ユニット１３０が終端位置に到達した後であっても、ゲーム制御装置１３３にゲームの実行を制御させても良い。サブ制御装置５２０は、移動ユニット１３０がゲーム終了位置まで到達したと判断すると（ＳＴＥＰ６１２のＹｅｓ）、ゲームを終了させるようにゲーム制御装置１３３に指示を出す（図７のＳＴＥＰ７０１）。このとき、移動ユニット１３０は、終端位置（退避位置）まで移動するように、継続的に駆動制御され（ＳＴＥＰ７０２）、サブ制御装置５２０は、移動ユニット１３０が終端位置（退避位置）に到達したか否かを監視する（ＳＴＥＰ７０３）。サブ制御装置５２０は、移動ユニット１３０が終端位置に到達したと判断する場合（ＳＴＥＰ７０３のＹｅｓ）、移動ユニット１３０の前進移動を停止させる（ＳＴＥＰ７０４）。本例では、ゲーム区間Ｇ内の軌道１１の部分は、終端位置の手前で左に曲がっているので、ライド２０は、終端位置にあるスクリーン１４０に接触することなく、軌道１１上を進行することができる。なお、サブ制御装置５２０は、ライド２０がスクリーン１４０に接触することを防止するために、移動ユニット１３０が終端位置に移動し、軌道１１上から退避するまで、ライド２０を一時停止させるように、ライド制御機構５３０を制御しても良い。
【００５７】
ゲーム終了後、サブ制御装置５２０は、退出検出センサ１５２からの検出信号を監視し、ゲーム区間Ｇをライド２０が退出したか否かを判断する（ＳＴＥＰ７０５）。サブ制御装置５２０は、ゲーム区間Ｇをライド２０が退出したと判断する場合（ＳＴＥＰ７０５のＹｅｓ）、次にゲーム区間Ｇに進入してくるライド２０に備えるため、移動ユニット１３０を始端位置まで後進移動するように、駆動制御回路１３１に指示を送る（ＳＴＥＰ７０６）。
【００５８】
このようにして、サブ制御装置５２０は、ゲーム区間Ｇ内に進入してくるライド２０とスクリーン１４０の接触の防止を可能にし、また、スクリーン１４０の表示面に表示したゲーム映像に基づくゲームを乗客に提供することができる。
【００５９】
本明細書に開示された方法に関して、該方法においてなされる処理乃至動作は、該方法を実行した結果に矛盾が生じない限り、異なる順番で実行されうる。また、処理乃至動作は単に例示されたものであり、いくつかの処理乃至動作は、任意的なものであって、省略することができ、また、それぞれを結合したり、追加の処理乃至動作によって拡充することもできる。例えば、処理乃至動作の順序を入れ替え、または、処理乃至動作を並列的に実行することは、本発明の要旨に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、乗客を乗せたライド（車両）が、コースを構成する軌道に沿って移動するライドアトラクションに広く適用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１０…コース
１１…軌道
２０…ライド
１００…移動スクリーン機構
１１０…支持フレーム
１２０…移動ユニット用軌道
１３０…移動ユニット
１３１…駆動制御回路
１３２…プロジェクタ
１３３…ゲーム制御装置
１４０…スクリーン
１５０…ライドセンサ
１５１…進入検出センサ
１５２…退出検出センサ
１５１…位置検出センサ
１６０…移動ユニットセンサ
１６１…始端位置検出センサ
１６２…終端位置検出センサ
５００…制御システム
５１０…中央制御装置
５２０…サブ制御装置
５２１…ライド位置特定部
５２２…計時部
５２３…ライド速度算出部
５２４…移動ユニット到達判断部
５２５…移動ユニット制御部
５２６…ゲーム管理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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