(57)【要約】【課題】金型に貼着した成形品を当該金型から離型するときに適用可能な金型外のエジェクタピンを、金型から離型するときだけに適用するのではなく、インサート品を保持するスライドブロックを動作させるためのものとして適用する。【解決手段】金型のキャビティ内でスライド可能なスライドブロック４を備え、キャビティに溶融樹脂を射出充填して、スライドブロック４で保持されたインサート品１に樹脂を一体に成形し、該インサート品１を製品突出しピン１５により突き出すことにより、金型からインサート品１を取り出すインサート成形装置であって、金型からインサート品１を取り出す際、エジェクタピン１２の前進に伴い金型内突出しピン１１を押圧して該金型内突出しピン１１を前進させることで、インサート品１を保持したスライドブロック４を開放し、該スライドブロック４の開放後にさらにエジェクタピン１２を前進させてインサート品１を取り出す。【選択図】図１
2014097591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定金型と可動金型とから形成される金型のキャビティ内でスライド可能なスライドブロックを備え、前記キャビティに溶融樹脂を射出充填して、前記スライドブロックで保持されたインサート品に樹脂を一体に成形し、該成形されたインサート品を突き出すことにより前記金型から前記インサート品を取り出すインサート成形装置であって、
前記スライドブロックを前記キャビティ内の所定位置へ弾性的に付勢し該スライドブロックを介して前記インサート品を所定位置に保持する弾性手段と、
前進されることにより、前記弾性手段にて前記スライドブロックを介して所定位置に保持された前記インサート品を保持する方向と逆方向へ、前記弾性手段の付勢力に抗して移動させ、該弾性手段にて弾性的に付勢された前記スライドブロックを開放する前記金型内に設けた金型内突出しピンと、
該金型内突出しピンの前進に伴い、該金型内突出しピンと共に一体となって前進される進退プレートに設けられた製品突出しピンと、
前記金型内突出しピンを進退駆動するエジェクタピンと、を備え、
前記金型から、前記樹脂が一体に成形されたインサート品を取り出す際、
前記エジェクタピンの前進に伴い前記金型内突出しピンを押圧して該金型内突出しピンを前進させることで、前記インサート品を保持した前記スライドブロックを開放し、
該スライドブロックが開放された後に、さらに前記エジェクタピンを前進させ、該エジェクタピンの前進に伴い前記金型内突出しピンを前進させることで、該金型内突出しピンの前進動作に従って前記進退プレートを前進させ、該進退プレートに設けた製品突出しピンを前進させることで該製品突出しピンにより前記インサート品を突き出して前記金型から離型するようにし、
該金型から前記インサート品を離型するときに前進される、前記金型内突出しピンの前進動作に伴う前記製品突出しピンの動作は、前記金型内突出しピンの前進により、前記スライドブロックが開放され、該スライドブロックによる前記インサート品の保持が解除された後に動作されるようにしたことを特徴とするインサート成形装置。
【請求項２】
前記金型内突出しピンは、小径部と該小径部より径大な大径部とを少なくとも有し、
前記進退プレートは、前記金型内突出しピンの小径部が挿通される小径孔部と、前記金型内突出しピンの大径部が挿通される大径孔部とを有し、
前記スライドブロックを開放するとき、前記金型内突出しピンは、前記金型内突出しピンの大径部が前記進退プレートの大径孔部の突き当り部に到達するまで前進され、
前記金型から前記インサート品を突き出して離型するときには、前記金型内突出しピンの大径部が前記進退プレートの大径孔部の突き当り部に到達した状態で、さらに前記金型内突出しピンが前進されることにより、前記金型内突出しピンの大径部が、前記金型内突出しピンの前進方向に位置する、前記大径孔部の突き当り部を押圧して、前記進退プレートが前進されることにより、該進退プレートに設けた製品突出しピンを前進させることを特徴とする請求項１に記載のインサート成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インサート品を成形するインサート成形装置に関し、特に、金型内に有するスライドブロックの動作に金型外のエジェクタピンの動作を適用したインサート成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ターンテーブルを回転させることにより、１つの上側金型に対して、ターンテーブルに取り付けた２つの下側金型の各々を型開閉可能な対向位置に移動させ、縦方向に型開閉を行う、いわゆる２ステーション方式の縦型射出成形機が用いられている。こうした上側金型と複数の下側金型とを型締する縦型射出成形機においては、成形体を成形する型締工程の間に、型締されている下側金型の反対側に配置された下側金型に、インサート成形用のインサート品を組み付け、その組み付け後にターンテーブルを所定位置に回転し、インサート品を組み付けた下側金型と上側金型とを型締し樹脂を金型のキャビティに充填することで、インサート品に樹脂を一体化した複合部品の製造方法が知られている。
【０００３】
ところで、縦型射出成形機を含む一般的な射出成形機においては、複雑な形状の成形体を成形するとき、金型の開閉動作に連動して動作されるスライドコアを適用したり、金型のキャビティに対し入子駒を嵌め込んで成形することが知られており、こうした従来技術に関連するものとして、特許文献１には縦方向に金型を型開閉する金型装置において、エジェクタプレートに組み込まれた垂直カムピンを突き出すことによりスライドコアの開放動作を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６３−１２８０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１においては、エジェクトプレートにカムピンを備える構造となり、配置位置等が規制されてしまう。また、金型構造も複雑になりコストがかさむ結果となっていた。また、入子駒を適用して成形を行なう射出成形機においては、例えば、金型に組み込まれた入子駒を外部に取り出し、別の入子駒を所定位置に保持する必要があり、その位置がずれたりすると、成形される製品の品質に劣化が発生することとなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、金型に貼着した成形品を当該金型から離型するときに適用可能な金型外のエジェクタピンを、金型から離型するときだけに適用するのではなく、インサート品を保持したり開放したりするスライドブロックを動作させるためのものとして適用することで、複雑な構造を有さずコストを安価に抑えることが可能なインサート成形装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係るインサート成形装置の発明は、
固定金型と可動金型とから形成される金型のキャビティ内でスライド可能なスライドブロックを備え、前記キャビティに溶融樹脂を射出充填して、前記スライドブロックで保持されたインサート品に樹脂を一体に成形し、該成形されたインサート品を突き出すことにより前記金型から前記インサート品を取り出すインサート成形装置であって、
前記スライドブロックを前記キャビティ内の所定位置へ弾性的に付勢し該スライドブロックを介して前記インサート品を所定位置に保持する弾性手段と、
前進されることにより、前記弾性手段にて前記スライドブロックを介して所定位置に保持された前記インサート品を保持する方向と逆方向へ、前記弾性手段の付勢力に抗して移動させ、該弾性手段にて弾性的に付勢された前記スライドブロックを開放する前記金型内に設けた金型内突出しピンと、
該金型内突出しピンの前進に伴い、該金型内突出しピンと共に一体となって前進される進退プレートに設けられた製品突出しピンと、
前記金型内突出しピンを進退駆動するエジェクタピンと、を備え、
前記金型から、前記樹脂が一体に成形されたインサート品を取り出す際、
前記エジェクタピンの前進に伴い前記金型内突出しピンを押圧して該金型内突出しピンを前進させることで、前記インサート品を保持した前記スライドブロックを開放し、
該スライドブロックが開放された後に、さらに前記エジェクタピンを前進させ、該エジェクタピンの前進に伴い前記金型内突出しピンを前進させることで、該金型内突出しピンの前進動作に従って前記進退プレートを前進させ、該進退プレートに設けた製品突出しピンを前進させることで該製品突出しピンにより前記インサート品を突き出して前記金型から離型するようにし、
該金型から前記インサート品を離型するときに前進される、前記金型内突出しピンの前進動作に伴う前記製品突出しピンの動作は、前記金型内突出しピンの前進により、前記スライドブロックが開放され、該スライドブロックによる前記インサート品の保持が解除された後に動作されるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係るインサート成形装置の発明は、
前記金型内突出しピンは、小径部と該小径部より径大な大径部とを少なくとも有し、
前記進退プレートは、前記金型内突出しピンの小径部が挿通される小径孔部と、前記金型内突出しピンの大径部が挿通される大径孔部とを有し、
前記スライドブロックを開放するとき、前記金型内突出しピンは、前記金型内突出しピンの大径部が前記進退プレートの大径孔部の突き当り部に到達するまで前進され、
前記金型から前記インサート品を突き出して離型するときには、前記金型内突出しピンの大径部が前記進退プレートの大径孔部の突き当り部に到達した状態で、さらに前記金型内突出しピンが前進されることにより、前記金型内突出しピンの大径部が、前記金型内突出しピンの前進方向に位置する、前記大径孔部の突き当り部を押圧して、前記進退プレートが前進されることにより、該進退プレートに設けた製品突出しピンを前進させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本インサート成形装置の発明によれば、金型に張り付いた成形体に対し製品突出しピンを突き出して金型から離型する際に適用される金型外のエジェクタピンを、インサート品を挟持により保持したり開放したりするスライドブロックの動作を行うときに用いられる部品として適用することができるから、複雑な機構を設けずにして、スライドブロックの動作を行うことができ、ひいては低コスト化を図ったインサート成形装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の縦型射出成形機の要部を示す断面図であり、エジェクタピンが後退し、スライドブロックによりインサート品が所定位置に保持された状態を示している。
【図２】実施例１の縦型射出成形機の要部の動作を示す説明図である。
【図３】実施例２の縦型射出成形機の要部を示す断面図であり、エジェクタピンが後退し、スライドブロックによりインサート品が所定位置に保持された状態を示している。
【図４】実施例２の縦型射出成形機の要部の動作を示す説明図である。
【図５】実施例３の縦型射出成形機の要部を示す断面図であり、エジェクタピンが後退し、スライドブロックによりインサート品が所定位置に保持された状態を示している。
【図６】実施例３の縦型射出成形機の要部の動作を示す説明図である。
【図７】実施例１〜３の縦型射出成形機を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態としての実施例を説明する。もちろん、本発明は、その発明の趣旨に反しない範囲で、実施例において説明した以外の構成のものに対しても容易に適用可能なことは説明を要するまでもない。
【実施例１】
【００１２】
本実施例の縦方向に型開閉を行うインサート成形装置たる縦型射出成形機３０は、図７に示すように、溶融樹脂を金型のキャビティへ射出充填する射出ユニット３１、固定金型（下側金型）２と可動金型（上側金型）３からなる金型のうち、可動金型（上側金型）３の型開閉を行う型締ユニット３２、製品の取出し及びインサート品１を金型に挿入する製品取出部３３等から構成されており、型締ユニット３２と製品取出部３３とは、ターンテーブル５にて連結されている。射出ユニット３１には、材料となるペレットを加熱溶融する加熱筒３４を備え、その先端には着脱可能な射出ノズル３５が構成されており、製品となり得る樹脂を一体化したインサート品１を成形するときには、金型にインサート品１を装填した後、金型のキャビティ部分に溶融樹脂を射出充填し、インサート品１に樹脂を一体に成形するものであり、当該成形後には、インサート品１は金型（より詳しくは、固定金型２）から離型され、縦型射出成形機３０の外部等に備えたロボット等により取り出し作業が行われる。また、縦型射出成形機３０の射出ユニット３１を縦射出としているが、射出ユニット３１の向きは横としてもよい。
【００１３】
図１は本発明に係る縦型射出成形機３０の要部を示しており、同図に示すように、固定金型２と可動金型３とから形成される金型のキャビティ内でスライド可能な複数のスライドブロック４を備え、インサート品１は、ターンテーブル５上に設けられたベースプレート６のさらに上方に設けられたスライドプレート７上のインサート品位置決め部１９に載置された状態で複数のスライドブロック４により挟持して保持できるようになっている。
【００１４】
スライドプレート７には、インサート品１を挟持する方向（図１に示す水平方向）にスライドブロック４がスライド可能に設けられ、当該スライドブロック４の各々には弾性手段たるスプリング８が取付部材９により一体に装着されており、スプリング８によりスライドブロック４はインサート品１に向かって弾性的に付勢され、スライドブロック４を介して所定位置にてインサート品１を保持する（図１の状態）。
【００１５】
また、金型内（固定金型２内）に設けられた、スライドブロック４、スライドプレート７、型開閉方向に進退される進退プレート１０、ベースプレート６のほか、ターンテーブル５には、同心円状に孔部４ａ,７ａ，１０ａ，５ａが形成されている。
【００１６】
スライドブロック４の孔部４ａ、スライドプレート７の孔部７ａ、進退プレート１０の孔部１０ａの小径孔部１０ａａ、ベースプレート６の孔部６ａ、ターンテーブル５の孔部５ａは同径で形成され、スライドブロック４の孔部４ａ、スライドプレート７の孔部７ａ、進退プレート１０の孔部１０ａの小径孔部１０ａａ、ベースプレート６の孔部６ａには、金型内突出しピン１１の小径部１１ｂが挿通されており、これらの孔部より径大に形成された進退プレート１０の大径孔部１０ａｂには、この大径孔部１０ａｂの形状に対応した金型内突出しピン１１の大径部１１ａが挿通されている。
【００１７】
また、金型内（可動金型３内）に設けられ前記進退プレート１０を押し出す金型内突出しピン１１は、縦型射出成形機３０に構成された駆動ピンたるエジェクタピン１２により直接的に前進駆動されるものであり、当該金型内突出しピン１１は、スライドプレート７の孔部７ａ、進退プレート１０の孔部１０ａ、ベースプレート６の孔部６ａに挿通され、金型内突出しピン１１についてより具体的には、当該金型内突出しピン１１の外周には、鍔状に迫り出した大径部１１ａが形成されており、大径部１１ａは、進退プレート１０の大径孔部１０ａｂに挿通され、金型外に有するエジェクタピン１２の駆動により金型内突出しピン１１が前進されると、金型内突出しピン１１の先端（スライドブロック側）のテーパ部１３がスライドブロック４の孔部４ａの下端を押圧し、スプリング８の付勢力に抗して突き出されることで、インサート品１を保持する方向と逆方向へとスライドブロック４を移動させ当該インサート品１の挟持が開放される。
【００１８】
また、進退プレート１０に一体に設けられた製品突出しピン１５は、スライドブロック４の開放が開始された後に、前進されるようにするため、金型内突出しピン１１が前進されてゆき、該金型内突出しピン１１の大径部１１ａが進退プレート１０の大径孔部１０ａｂの突き当り面１０ａｂａに到達した後、さらに金型内突出しピン１１が前進されることにより、金型内突出しピン１１の大径部１１ａが、進退プレート１０の突き当り面１０ａｂａを押し出す。よって、インサート品１を挟持しているスライドブロック４の開かれるタイミングよりも、進退プレート１０の製品突出しピン１５が前進されインサート品１を金型から離型するときのタイミングは遅くなっている。
【００１９】
次に、図２により実施例１の縦型射出成形機３０の要部の一連の動作について説明する。図２は、縦型射出成形機３０の要部の一連の動作を「動作状態」として、左から右の順に示しており、「動作状態」の下方の欄には、上から順に、「エジェクタピンの位置」、「スライドブロックの位置」、「製品突出しピンの位置」を示す。そして、さらに、「エジェクタピンの位置」については、「前進限」、「途中位置」、「後退限」について折れ線で表し、「スライドブロックの位置」については、「開限」、金型内突出しピン１１の大径部１１ａが突き当り面１０ａｂｃに接触する「途中位置」、「閉限」について折れ線で表し、「製品突出しピンの位置」については、「前進限」、「後退限」について折れ線で表している。
【００２０】
図２に示すように、「エジェクタピンの位置」が「途中位置」、「スライドブロックの位置」が「途中位置」、「製品突出しピンの位置」が「後退限」の状態で（ａ）、スライドブロック４間にインサート品１が挿入された後、起動スイッチを起動し、成形サイクルが開始されると（ｂ）、エジェクタピン１２が「後退限」に後退され、当該エジェクタピン１２の後退動作に伴い、「スライドブロックの位置」は「閉限」となり、スライドブロック４によりインサート品１が挟持（保持）される（ｃ）。
【００２１】
次に、エジェクタピン１２の「後退限」への動作の完了後、ターンテーブル５の動作が開始され（ｄ）、当該ターンテーブル５の所定位置への移動動作の完了後、固定金型２に対する可動金型３の型閉動作が開始される（ｅ）。
【００２２】
型閉動作が完了すると、金型のキャビティへの溶融樹脂の射出が開始され、射出完了後には、次サイクルで射出される溶融樹脂の計量とキャビティへ射出された樹脂の冷却が行われ（ｆ）、これら計量・冷却動作が完了すると、型開動作が開始され（ｇ）、型開動作の完了後、ターンテーブル５の所定位置への移動動作が開始される（ｈ）。
【００２３】
ターンテーブル５の所定位置への移動動作の完了後、エジェクタピン１２の前進に伴い、スライドブロック４の開放が開始される。なお、このとき、製品突出しピン１５はまだ前進しない（ｉ）。
【００２４】
次に、エジェクタピン１２が「前進限」まで前進されるのに伴い、スライドブロック４は開いた状態のまま「開限」に移動され、製品突出しピン１５は、「前進限」に前進される（ｊ）。
【００２５】
次に、エジェクタピン１２の駆動により当該エジェクタピン１２が「途中位置」へ後退され、それに伴い、スライドブロック４の位置は「途中位置」、製品突出しピン１５の位置は「後退限」へ後退され、その状態で動作の一時停止がなされ、図示しないロボット等によりスライドブロック４間からインサート品１が取り出された後、スライドブロック４間に新たなインサート品１が挿入される（ｋ）。そして、こうした（ａ）〜（ｋ）の一連の成形サイクル動作が繰り返し行われることになる。
【００２６】
以上のような実施例１の縦型射出成形機３０によれば、固定金型２と可動金型３とから形成される金型のキャビティ内でスライド可能なスライドブロック４を備え、キャビティに溶融樹脂を射出充填して、スライドブロック４で保持されたキャビティ内に有するインサート品１に樹脂を一体に成形し、該成形されたインサート品１を突き出すことにより、金型から前記樹脂を一体成形したインサート品１を取り出す縦型射出成形機３０であって、スライドブロック４を所定位置へ弾性的に付勢し該スライドブロック４を介して前記金型のキャビティに有するインサート品１を所定位置に保持する弾性手段たるスプリング８と、前進されることにより、スプリング８にてスライドブロック４を介して所定位置に保持されたインサート品１を保持する方向と逆方向へ、スプリング８の付勢力に抗して移動させ、該スプリング８にて弾性的に付勢されたスライドブロック１を開放する金型内に設けた金型内突出しピン１１と、該金型内突出しピン１１の前進に伴い、該金型内突出しピン１１と共に一体となって前進される進退プレート１０に設けられた製品突出しピン１５と、前記金型内突出しピン１１を進退駆動するエジェクタピン１２と、を備え、前記金型から、樹脂が一体に成形されたインサート品１を取り出す際、エジェクタピン１２の前進に伴い金型内突出しピン１１を押圧して該金型内突出しピン１１を前進させることで、インサート品１を保持したスライドブロック４を開放し、該スライドブロック４が開放された後に、さらにエジェクタピン１２を前進させ、該エジェクタピン１２の前進に伴い金型内突出しピン１１を前進させることで、該金型内突出しピン１１の前進動作に従って進退プレート１０を前進させ、該進退プレート１０に設けた製品突出しピン１５を前進させることで、該製品突出しピン１５によりインサート品１を突き出して前記金型から離型するようにし、該金型からインサート品１を離型するときに前進される、金型内突出しピン１１の前進動作に伴う製品突出しピン１５の動作は、金型内突出しピン１１の前進により、スライドブロック４が開放され、該スライドブロック４によるインサート品１の保持が解除された後に動作されるようにしたものである。そして、金型内突出しピン１１は、小径部１１ｂと該小径部１１ｂより径大な大径部１１ａとを少なくとも有し、進退プレート１０は、金型内突出しピン１１の小径部１１ｂが挿通される小径孔部１０ａａと、金型内突出しピン１１の大径部１１ａが挿通される大径孔部１０ａｂとを有し、スライドブロック４を開放するとき、金型内突出しピン１１は、金型内突出しピン１１の大径部１１ａが、進退プレート１０の大径孔部１０ａｂの突き当り面（突き当り部）１０ａｂａに到達するまで前進され（図２の（ｉ）の状態）、前記金型からインサート品１を突き出して離型するときには、金型内突出しピン１１の大径部１１ａが進退プレート１０の大径孔部１０ａｂの突き当り面（突き当り部）１０ａｂａに到達した状態で、さらに金型内突出しピン１１が前進されることにより、金型内突出しピン１１の大径部１１ａが、前記金型内突出しピン１１の前進方向に位置する、進退プレート１０大径孔部１０ａｂの突き当り面（突き当り部）１０ａｂａを押圧して、進退プレート１０が前進されることにより、該進退プレート１０に設けた製品突出しピン１５を前進させる（図２の（ｊ）の状態）。
【００２７】
これにより、金型に張り付いた成形体に対し製品突出しピン１５を突き出して金型から離型する際に適用されるエジェクタピン１２を、インサート品１を挟持により保持したり開放したりするスライドブロック４の動作を行うときに用いられる部品として適用することができるから、複雑な機構を設けずにして、スライドブロック４の動作を行うことができ、ひいては低コスト化を図った縦型射出成形機３０を提供することが可能となり、その価値は多大である。
【実施例２】
【００２８】
図３及び図４は実施例２のインサート成形装置たる縦型射出成形機３０の要部を示したものであり、前記実施例１と同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。なお、実施例１では、金型内突出しピン１１を有し、ベースプレート６の孔部６ａは、進退プレート１０の大径孔部１０ａｂよりも小さいものであったが、本実施例２では、金型内突出しピン１１を有しておらず、また、ベースプレート６の孔部６ａとターンテーブル５の孔部５ａは、進退プレート１０の大径孔部１０ａｂと同一となっていて、金型内突出しピン１１を介さずに、金型外に有するエジェクタピン１２の進退により直接スライドブロック４を動作させる。そのため、エジェクタピン１２の先端にはテーパ部１３が形成されている。また、エジェクタピン１２は、図３に示すように、基端側１７より先端側（スライドブロック４側）１８が細い段付き状に形成されており、基端側は、進退プレート１０の大径孔部１０ａｂ、ベースプレート６の孔部６ａ、ターンテーブル５の孔部５ａに挿通される一方で、先端側はスライドブロック４の孔部４ａ、スライドプレート７の孔部７ａに挿通されている。
【００２９】
図４は、実施例２の縦型射出成形機３０の要部の一連の動作を「動作状態」として、左から右の順に示しており、「動作状態」の下方の欄には、上から順に、「エジェクタピンの位置」、「スライドブロックの位置」を示す。そして、さらに、「エジェクタピンの位置」については、「前進限」、「途中位置」、「後退限」について折れ線で表し、「スライドブロックの位置」については、「開限」、「途中位置」、「閉限」について折れ線で表している。
【００３０】
図４に示すように、「エジェクタピンの位置」が「途中位置」、「スライドブロックの位置」が「途中位置」の状態で（ａ）、スライドブロック４間にインサート品１が挿入された後、起動スイッチを起動し、成形サイクルが開始されると（ｂ）、エジェクタピン１２が「後退限」に後退され、当該エジェクタピン１２の後退動作に伴い、「スライドブロックの位置」は「閉限」となり、スライドブロック４によりインサート品１が挟持（保持）される（ｃ）。
【００３１】
次に、エジェクタピン１２の「後退限」への動作の完了後、ターンテーブル５の動作が開始され（ｄ）、当該ターンテーブル５の所定位置への移動動作の完了後、固定金型２に対する可動金型３の型閉動作が開始される（ｅ）。
【００３２】
型閉動作が完了すると、金型のキャビティへの溶融樹脂の射出が開始され、射出完了後には、次サイクルで射出される溶融樹脂の計量とキャビティへ射出された樹脂の冷却が行われ（ｆ）、これら計量・冷却動作が完了すると、型開動作が開始され（ｇ）、型開動作の完了後、ターンテーブル５の所定位置への移動動作が開始される（ｈ）。
【００３３】
ターンテーブル５の所定位置への移動動作の完了後、エジェクタピン１２の前進に伴い、スライドブロック４の開放が開始される（ｉ）。
【００３４】
次に、エジェクタピン１２が「前進限」まで前進されるのに伴い、スライドブロック４は開いた状態のまま「開限」に移動される（ｊ）。
【００３５】
次に、エジェクタピン１２の駆動により当該エジェクタピン１２が「途中位置」へ後退され、それに伴い、スライドブロック４の位置は「途中位置」へ後退され、その状態で動作の一時停止がなされ、図示しないロボット等によりスライドブロック４間からインサート品１が取り出された後、スライドブロック４間に新たなインサート品１が挿入される（ｋ）。そして、こうした（ａ）〜（ｋ）の一連の成形サイクル動作が繰り返し行われることになる。
【実施例３】
【００３６】
図５及び図６は実施例３のインサート成形装置たる縦型射出成形機３０の要部を示したものであり、前記実施例１と同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。実施例３では、可動金型（上側金型）３に、型開閉方向に対して傾斜したアンギュラピン２０が設けられており、型閉した状態で、アンギュラピン２０がスライドブロック４に形成したアンギュラピン挿通孔２１に挿通されることになる。
【００３７】
図６は、実施例３の縦型射出成形機３０の要部の一連の動作を「動作状態」として、左から右の順に示しており、「動作状態」の下方の欄には、上から順に、「エジェクタピンの位置」、「アンギュラピンの位置」、「スライドブロックの位置」、「製品突出しピンの位置」を示す。そして、さらに、「エジェクタピンの位置」については、「前進限」、「途中位置」、「後退限」について折れ線で表し、「アンギュラピンの位置」については、「閉限」、「閉限」寄りの途中位置について「途中位置（１）」、「開限」寄りの途中位置について「途中位置（２）」、「開限」について折れ線で表し、「スライドブロックの位置」については、「開限」、金型内突出しピン１１の大径部１１ａが突き当り面１０ａｂｃに接触する「途中位置」、「閉限」について折れ線で表し、「製品突出しピンの位置」については、「前進限」、「後退限」について折れ線で表している。
【００３８】
図６に示すように、「エジェクタピンの位置」が「途中位置」、「アンギュラピンの位置」が「途中位置（２）」、「スライドブロックの位置」が「途中位置」、「製品突出しピンの位置」が「後退限」の状態で（ａ）、スライドブロック４間にインサート品１が挿入された後、起動スイッチを起動し、成形サイクルが開始されると（ｂ）、エジェクタピン１２が「後退限」に後退され、当該エジェクタピン１２の後退動作に伴い、「アンギュラピンの位置」は「途中位置（１）」に、「スライドブロックの位置」は「閉限」となり、スライドブロック４によりインサート品１が挟持（保持）される（ｃ）。
【００３９】
次に、エジェクタピン１２の「後退限」への動作の完了後、ターンテーブル５の動作が開始され（ｄ）、当該ターンテーブル５の所定位置への移動動作の完了後、固定金型２に対する可動金型３の型閉動作が開始され、型閉動作の開始に従いアンギュラピン２０は閉まる（「閉限」に移動する）（ｅ）。
【００４０】
型閉動作が完了すると、金型のキャビティへの溶融樹脂の射出が開始され、射出完了後には、次サイクルで射出される溶融樹脂の計量とキャビティへ射出された樹脂の冷却が行われ（ｆ）、これら計量・冷却動作が完了すると、型開動作が開始され、型開動作の開始に従いアンギュラピン２０は開き（「途中位置（１）」に移動する）（ｇ）、型閉動作の完了後、ターンテーブル５の所定位置への移動動作が開始される（ｈ）。
【００４１】
ターンテーブル５の所定位置への移動動作の完了後、エジェクタピン１２の前進に伴い、スライドブロック４の開放が開始される。なお、このとき、製品突出しピン１５はまだ前進しない（ｉ）。
【００４２】
次に、エジェクタピン１２が「前進限」まで前進されるのに伴い、スライドブロック４は開いた状態のまま「開限」に移動され、製品突出しピン１５は、「前進限」に前進され、スライドブロック４が「開限」に移動されるのに連動して「アンギュラピンの位置」は「開限」に移動される（ｊ）。
【００４３】
次に、エジェクタピン１２の駆動により当該エジェクタピン１２が「途中位置」へ後退され、それに伴い、スライドブロック４の位置は「途中位置」、製品突出しピン１５の位置は「後退限」へ後退され、スライドブロック４が「途中位置」に移動されるのに連動して「アンギュラピンの位置」は「途中位置（２）」に移動され、その状態で動作の一時停止がなされ、図示しないロボット等によりスライドブロック４間からインサート品１が取り出された後、スライドブロック４間に新たなインサート品１が挿入される（ｋ）。そして、こうした（ａ）〜（ｋ）の一連の成形サイクル動作が繰り返し行われることになる。
【００４４】
以上、本実施形態の一例を詳述したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、上記エジェクタピン１２は、一般的に射出成形機等に構成されるものであり、金型に張り付いた成形体を突き出して当該金型から離型する際に適用されることを用途としたものであるが、それ以外の用途を目的とした駆動ピンであっても良く、成形機以外の機器など各種機器に応じて適宜選定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１  インサート品
２  固定金型
３  可動金型
４  スライドブロック
８  スプリング（弾性手段）
１０  進退プレート
１０ａａ  進退プレートの小径孔部
１０ａｂ  進退プレートの大径孔部
１０ａｂａ  進退プレートの突き当り面（突き当り部）
１１  金型内突出しピン
１１ａ  金型内突出しピンの大径部
１１ｂ  金型内突出しピンの小径部
１２  エジェクタピン（駆動ピン）
１５  製品突出しピン
３０  縦型射出成形機（インサート成形装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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