(57)【要約】【課題】タイヤの落ち込みを防止すると共に、タイヤとポストキュアインフレータのリムとの芯ずれの発生を抑制して、機械停止の発生を抑制することができるタイヤ搬送装置および搬送方法を提供する。【解決手段】リムの中心に対して放射状に複数のスライド式フリーローラーコンベアおよびスライド式フリーローラーコンベアの各々に取り付けられた複数のセンタリングパドルが配置されており、スライド式フリーローラーコンベアの各々がリムの中心方向へ移動してポストキュアインフレータ開口部の一部を覆うことにより、開口部まで搬送されてきた前記タイヤの前記開口部への落ち込みを防止し、センタリングパドルの各々がタイヤの中央開口部に挿通された後、スライド式フリーローラーコンベアと共にリムの中心から外方に放射状に移動することにより、タイヤの芯出しを行うように構成されているタイヤ搬送装置、および前記タイヤ搬送装置を用いるタイヤ搬送方法。【選択図】図２
2014133385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加硫後のタイヤを、上下一対のリムを備えるポストキュアインフレータまで搬送するタイヤ搬送装置であって、
前記リムの中心に対して放射状に、複数のスライド式フリーローラーコンベアおよび前記スライド式フリーローラーコンベアの各々に取り付けられた複数のセンタリングパドルが配置されており、
前記スライド式フリーローラーコンベアの各々が、前記リムの中心方向へ移動してポストキュアインフレータ開口部の一部を覆うことにより、前記ポストキュアインフレータ開口部まで搬送されてきた前記タイヤの前記ポストキュアインフレータ開口部への落ち込みを防止し、
前記センタリングパドルの各々が、前記タイヤの中央開口部に挿通された後、前記スライド式フリーローラーコンベアと共に、前記リムの中心から外方に放射状に移動することにより、前記タイヤの芯出しを行うように構成されていることを特徴とするタイヤ搬送装置。
【請求項２】
前記スライド式フリーローラーコンベアが、４個配置されていることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のタイヤ搬送装置を用いて、加硫後のタイヤを、上下一対のリムを備えるポストキュアインフレータまで搬送するタイヤ搬送方法であって、
前記リムの中心に対して放射状に配置された複数のスライド式フリーローラーコンベアを前記リムの中心方向へ移動させてポストキュアインフレータ開口部の一部を覆うことにより、前記ポストキュアインフレータ開口部まで搬送されてきた前記タイヤの前記ポストキュアインフレータ開口部への落ち込みを防止し、
前記スライド式フリーローラーコンベアの各々に取り付けられた複数のセンタリングパドルを前記タイヤの中央開口部に挿通した後、前記スライド式フリーローラーコンベアと共に、前記リムの中心から外方に放射状に移動させることにより、前記タイヤの芯出しを行うことを特徴とするタイヤ搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加硫後のタイヤをポストキュアインフレータに搬送するタイヤ搬送装置およびタイヤ搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、タイヤ内部の補強繊維であるカーカス部材として、ポリエステルやポリアミド系の合成繊維が使用されている。これらの補強繊維は、加硫終了後、タイヤが冷却されていく過程において収縮していくが、部材のバラツキや配置、成形状態等により収縮量は均一でなく、単に放置した状態の自然冷却では、その収縮量の違いからタイヤが変形し、不良品となったりタイヤのユニフォミティ性能が悪化したりする。
【０００３】
そこで、通常は、加硫完了後のタイヤをポストキュアインフレータまで搬送し、ポストキュアインフレータから加硫後のタイヤの内部にエアーを導入して、形状を適正に保持した状態を保ったまま、補強繊維の収縮が収まる温度以下にまで冷却するポストキュアインフレータ工程が設けられている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【０００４】
図４は、加硫後のタイヤをポストキュアインフレータへ搬送するタイヤ搬送装置を模式的に示す正面図である。図４に示すように、加硫後のタイヤＴはフリーローラーコンベア１を経由して自重でポストキュアインフレータに搬送された後、タイヤストッパー２に接触してポストキュアインフレータ位置で停止する。
【０００５】
ポストキュアインフレータ位置には、下リムＲ２を格納するためのポストキュアインフレータ開口部が設けられており、ポストキュアインフレータ位置で停止したタイヤＴに上リムＲ１と下リムＲ２とを嵌合させることにより、上下のリムＲ１、Ｒ２からタイヤＴに空気が導入されて、タイヤＴが冷却される。
【０００６】
しかし、この搬送に際して、タイヤサイズによっては、ポストキュアインフレータ開口部にタイヤＴが落ち込んだり、タイヤストッパー２により跳ね返ったタイヤＴがポストキュアインフレータ開口部からずれて停止したりする（芯ずれ）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１３７０５５号公報
【特許文献２】特開２００６−１３７０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
芯ずれが生じたタイヤにポストキュアインフレータのリムを嵌合させようとすると、図５に示すように、タイヤＴのビード部以外の部分がリムＲ１、Ｒ２に挟まれて、タイヤＴの表面に傷や凹凸がついたり、嵌合不良が発生するため、機械を停止させて手直しする必要がある。
【０００９】
そこで本発明は、タイヤの落ち込みを防止すると共に、タイヤとポストキュアインフレータのリムとの芯ずれの発生を抑制して、機械停止の発生を抑制することができるタイヤ搬送装置および搬送方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、
加硫後のタイヤを、上下一対のリムを備えるポストキュアインフレータまで搬送するタイヤ搬送装置であって、
前記リムの中心に対して放射状に、複数のスライド式フリーローラーコンベアおよび前記スライド式フリーローラーコンベアの各々に取り付けられた複数のセンタリングパドルが配置されており、
前記スライド式フリーローラーコンベアの各々が、前記リムの中心方向へ移動してポストキュアインフレータ開口部の一部を覆うことにより、前記ポストキュアインフレータ開口部まで搬送されてきた前記タイヤの前記ポストキュアインフレータ開口部への落ち込みを防止し、
前記センタリングパドルの各々が、前記タイヤの中央開口部に挿通された後、前記スライド式フリーローラーコンベアと共に、前記リムの中心から外方に放射状に移動することにより、前記タイヤの芯出しを行うように構成されていることを特徴とするタイヤ搬送装置である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、
前記スライド式フリーローラーコンベアが、４個配置されていることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ搬送装置である。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、
請求項１または請求項２に記載のタイヤ搬送装置を用いて、加硫後のタイヤを、上下一対のリムを備えるポストキュアインフレータまで搬送するタイヤ搬送方法であって、
前記リムの中心に対して放射状に配置された複数のスライド式フリーローラーコンベアを前記リムの中心方向へ移動させてポストキュアインフレータ開口部の一部を覆うことにより、前記ポストキュアインフレータ開口部まで搬送されてきた前記タイヤの前記ポストキュアインフレータ開口部への落ち込みを防止し、
前記スライド式フリーローラーコンベアの各々に取り付けられた複数のセンタリングパドルを前記タイヤの中央開口部に挿通した後、前記スライド式フリーローラーコンベアと共に、前記リムの中心から外方に放射状に移動させることにより、前記タイヤの芯出しを行うことを特徴とするタイヤ搬送方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、タイヤの落ち込みを防止すると共に、タイヤとポストキュアインフレータのリムとの芯ずれの発生を抑制して、機械停止の発生を抑制することができるタイヤ搬送装置および搬送方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係るポストキュアインフレータ用のタイヤ搬送装置を模式的に示す平面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るポストキュアインフレータ用のタイヤ搬送装置を模式的に示す平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るポストキュアインフレータ用のタイヤ搬送装置を用いた芯出しを説明する側面図である。
【図４】加硫後のタイヤをポストキュアインフレータへ搬送するタイヤ搬送装置を模式的に示す正面図である。
【図５】芯ずれが生じたタイヤをポストキュアインフレータのリムが挟み込んだ状態の一例を模式的に示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施の形態に基づき、図面を用いて説明する。
【００１６】
図１および図２は、本実施の形態に係るポストキュアインフレータ用のタイヤ搬送装置を模式的に示す平面図であり、図３は、本実施の形態に係る芯出し手段を模式的に示す側面図である。
【００１７】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係るタイヤ搬送装置は、従来のタイヤ搬送装置と同様に、フリーローラーコンベア１と、ポストキュアインフレータ開口部３と、搬送されたタイヤＴをポストキュアインフレータ開口部３上に停止させる停止手段としてのタイヤストッパー２とを備えている。
【００１８】
しかし、本実施の形態に係るタイヤ搬送装置は、複数のスライド式フリーローラーコンベア５およびスライド式フリーローラーコンベア５の各々に取り付けられた複数のセンタリングパドル６が配置されている（図１、図２においては、各４個）点で従来の搬送装置と異なる。
【００１９】
各スライド式フリーローラーコンベア５は、ポストキュアインフレータ開口部３の上方で、リムの中心に対して放射状に配置されており、図１（ａ）に双方向矢印で示すように、ポストキュアインフレータのリム（図１では下リムＲ２のみを示す）の中心に対して放射状に前進・後退自在にスライドするように構成されている。
【００２０】
図１（ａ）に示す待機位置に置かれた各スライド式フリーローラーコンベア５は、加硫後のタイヤがポストキュアインフレータに搬送される前に、リムＲ２の中心方向に移動（スライド）させられて、図１（ｂ）に示すように、ポストキュアインフレータ開口部３の一部を覆っている。このため、フリーローラーコンベア１を経由してポストキュアインフレータに搬送されてきたタイヤＴが、ポストキュアインフレータ開口部３に落ち込むことが防止される。
【００２１】
そして、スライド式フリーローラーコンベア５のそれぞれには、センタリングパドル６が取り付けられている。これらのセンタリングパドル６は、図２（ａ）に示すように、ポストキュアインフレータ開口部３の一部を覆ったスライド式フリーローラーコンベア５上に、タイヤＴが搬送されて停止すると、タイヤＴの中央開口部に挿通される。
【００２２】
タイヤＴの中央開口部に挿通されたセンタリングパドル６は、その後、スライド式フリーローラーコンベア５の外方への移動に合わせて、外方へ移動する。このセンタリングパドル６の外方への移動に伴って、各センタリングパドル６が順次、タイヤＴの内周部、具体的には、ビード部に接触していく。そして、図２（ｂ）に示すように、全てのセンタリングパドル６がタイヤＴのビード部に接触することにより、タイヤＴが正しくセンタリングされるため、タイヤＴの芯出しが完了する。
【００２３】
上記のタイヤＴの芯出しについて、図３を用いて、さらに、具体的に説明する。図３に示すように、スライド式フリーローラーコンベア５の下方には、エアシリンダーと位置固定治具からなるエアシリンダー式スライドユニット７が連結されており、エアシリンダーの伸縮に合わせてスライド式フリーローラーコンベア５が移動する。なお、エアシリンダー式スライドユニットに替えて、所定位置で停止可能な油圧式アクチュエータなどを用いてもよい。
【００２４】
スライド式フリーローラーコンベア５の下方には、さらに、回転エアシリンダーユニット８が連結されている。そして、回転エアシリンダーユニット８にはセンタリングパドル６が連結されて、点線双方向矢印に示すように、センタリングパドル６を１８０度回転させることができる。
【００２５】
そして、スライド式フリーローラーコンベア５上に搬送されてきたタイヤＴが停止すると、回転エアシリンダーユニット８の回転によりセンタリングパドル６が１８０度回転して、タイヤＴの中央開口部に挿通される。挿通されたセンタリングパドル６は、エアシリンダーの伸長によるスライドユニット７の移動に合わせて外方へ移動するスライド式フリーローラーコンベア５により同様に外方へ移動して、順次、タイヤＴのビード部Ｂに接触する。そして、全てのセンタリングパドル６がビード部Ｂに接触すると、エアシリンダーの伸長が停止する。これにより、上記したように、タイヤＴが正しくセンタリングされて、タイヤＴの芯出しが完了する。
【００２６】
芯出しが完了した後は、センタリングパドル６は回転エアシリンダーユニット８の回転により元の位置に格納されて、次のタイヤの芯出しに備える。
【００２７】
芯出しされたタイヤに上下のリムを嵌合することによりポストキュアインフレータ工程が開始されるが、タイヤとポストキュアインフレータのリムが正しく芯出しされているため、嵌合不良が発生することがない。
【００２８】
以上のように、本実施の形態に係る搬送装置によれば、リムの中心に対して放射状に配置されたスライド式フリーローラーコンベアを移動させるという極めて簡便な方法により、ポストキュアインフレータ開口部３にタイヤが落ち込むことを防止することができると共に、スライド式フリーローラーコンベアに取り付けられたセンタリングパドルが移動してタイヤの芯出しが正確に行われる。
【００２９】
この結果、ポストキュアインフレータ工程において、嵌合不良によるタイヤ表面の傷や凹凸の発生、更にはタイヤ位置の手直しによる機械停止の発生を抑制することができる。また、微少な芯ずれも解消できるため、タイヤとポストキュアインフレータのリムとの嵌合不良によるタイヤ形状のばらつきを小さくでき、ユニフォミティを向上させることができる。
【００３０】
さらに、本実施の形態に係る搬送装置は、スライド式フリーローラーコンベアとセンタリングパドルで芯出しを行っているため、１台の搬送装置を様々なサイズのタイヤに適用して、正確な芯出しを行うことができる。
【００３１】
なお、タイヤＴが搬送されてくる際に、スライド式フリーローラーコンベア５とポストキュアインフレータ開口部３の中心との距離が遠すぎると、ポストキュアインフレータ開口部３がスライド式フリーローラーコンベア５により適切に覆われないため、タイヤＴがポストキュアインフレータ開口部３に脱落したり、手直しによるロスが発生したりする恐れがある。また、この場合、センタリングパドル６を挿通させる際にタイヤＴに接触し、タイヤＴのビードを変形させ外観不良が発生する恐れもある。
【００３２】
一方、スライド式フリーローラーコンベア５とポストキュアインフレータ開口部３の中心との距離が近すぎると、芯出しが不十分なことによる嵌合不良や、ポストキュアインフレータのリムの下リムＲ２とスライド式フリーロ−ラーコンベア５との接触による機械故障などが生じる恐れがある。
【００３３】
このため、スライド式フリーローラーコンベア５の先端位置Ｐまでのポストキュアインフレータのリムの中心からの距離は、下記の式（１）を満足するように設定することが好ましい。
（先端位置Ｐまでの距離）＝（リムの直径）／２＋（５〜１５）（ｍｍ）    （１）
【００３４】
また、前記ポストキュアインフレータのリムの中心からタイヤストッパー２までの距離Ｐｔは、下記の式（２）を満たすように設定することが好ましい。
Ｐｔ＝（タイヤＴの直径）／２    （２）
【００３５】
また、センタリングパドル６とスライド式フリーローラーコンベア５の先端位置Ｐとの距離（パドル距離ｄ）は、下記の式（３）を満たすように設定することが好ましい。
パドル距離ｄ＝（（リム直径）−（タイヤビード径））／２＋（５〜２０）（ｍｍ）
（３）
【００３６】
また、センタリングパドル６の高さ（パドル高さｈ１）は、供給されるタイヤのビード高さｈ２と、センタリングパドル６の底面からスライド式フリーローラーコンベア５までの高さである設備定数ｋとの関係で、下記の式（４）を満たすように設定することが好ましい。
パドル高さｈ１＞（ビード高さｈ２）＋（設備定数ｋ）    （４）
【００３７】
なお、センタリングパドルの形状は、ビード部と接触する面が一点であれば、角形や円形や平板状などどのような形状でもよく、特に限定されない。
【実施例】
【００３８】
次に、実施例に基づき本発明をより具体的に説明する。
【００３９】
１．各実施例について
加硫後のタイヤをポストキュアインフレータに搬送し、ポストキュアインフレータ工程を行った。実施例１、２および比較例１、２における設備導入の有無（上記実施の形態に記載した搬送装置の使用の有無）、タイヤサイズ、加硫回数、タイヤ加硫本数は、表１に示すとおりである。
【００４０】
２．評価
（１）評価方法
タイヤ加硫後、所定時間以内にポストキュアインフレータのリムの嵌合が完了しなかった回数を、設備停止回数としてカウントした。また、加硫回数に対する設備停止回数の割合を設備停止率として算出した。
【００４１】
（２）評価結果
評価結果を表１に示す。
【００４２】
【表１】
2014133385.tif 000003
【００４３】
表１より、タイヤサイズが同じである実施例１と比較例１とを比較すると、実施例１の方が比較例１に比べて、設備停止率が低減されていた。また、タイヤサイズが同じである実施例２と比較例２についても、実施例２の方が設備停止率が低減されていた。
【００４４】
このことから、本実施の形態に係るタイヤ搬送装置を用いることによって、設備停止の発生を抑制することができ、また、様々なサイズのタイヤであってもタイヤとポストキュアインフレータのリムとを適切に芯出しできることが分かる。
【００４５】
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１            フリーローラーコンベア
２            タイヤストッパー
３            ポストキュアインフレータ開口部
５            スライド式フリーローラーコンベア
６            センタリングパドル
７            スライドユニット
８            回転エアシリンダーユニット
Ｂ            ビード部
Ｐ            スライド式フリーローラーコンベアの先端位置
Ｐｔ          リムの中心からタイヤストッパーまでの距離
Ｒ１          上リム
Ｒ２          下リム
Ｔ            タイヤ
ｄ            パドル距離
ｈ１          パドル高さ
ｈ２          ビード高さ
ｋ            設備定数
【図１】
2014133385.tif 000004
【図２】
2014133385.tif 000005
【図３】
2014133385.tif 000006
【図４】
2014133385.tif 000007
【図５】
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