(57)【要約】【課題】車両用発電機の発電電力を用いて作業用バッテリを満充電にすることができる作業用車両の充電装置を提供する。【解決手段】車両用発電機８１により発電された電力のうち車両用バッテリ８２の充電のために用いられる電力を除く余剰電力を作業用バッテリ７０に供給して作業用バッテリ７０を充電する作業用バッテリ充電回路９０を備える。そして、作業用バッテリ充電回路９０が、前記余剰電力を車両用発電機８１により発電された所定電圧のまま作業用バッテリ７０に供給する第１充電回路９１と、前記余剰電力を前記所定電圧より高電圧に昇圧して作業用バッテリ７０に供給する第２充電回路９２とを備えて構成される。【選択図】図２
2014027850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンにより車輪を駆動して走行する走行体と、前記エンジンにより駆動される車両
用発電機と、前記エンジンを始動させるスタータモータを電動駆動するための車両用バッ
テリと、前記走行体に設けられた作業装置と、前記作業装置を電動駆動するための作業用
バッテリとを備える作業用車両に搭載されて、前記車両用バッテリおよび前記作業用バッ
テリを充電する制御を行う充電装置であって、
前記車両用発電機により発電された電力のうち前記車両用バッテリの充電のために用い
られる電力を除く余剰電力を前記作業用バッテリに供給して前記作業用バッテリを充電す
る作業用バッテリ充電手段を備え、
前記作業用バッテリ充電手段が、
前記余剰電力を前記車両用発電機により発電された所定電圧のまま前記作業用バッテリ
に供給する第１充電回路と、
前記余剰電力を前記所定電圧より高電圧に昇圧して前記作業用バッテリに供給する第２
充電回路とを備えて構成されることを特徴とする作業用車両の充電装置。
【請求項２】
前記第１充電回路は、前記余剰電力の大部分を前記所定電圧のまま前記作業用バッテリ
に供給し、
前記第２充電回路は、前記第１充電回路と並列に設けられ、前記余剰電力の残りの部分
を前記所定電圧より高電圧に昇圧して前記作業用バッテリに供給するように構成されるこ
とを特徴とする請求項１に記載の作業用車両の充電装置。
【請求項３】
前記作業用バッテリの電圧を検出する作業用バッテリ電圧検出器、または前記作業用バ
ッテリの電流を検出する作業用バッテリ電流検出器と、
前記作業用バッテリ電圧検出器により検出された前記作業用バッテリの電圧が規定電圧
以下のとき、または前記作業用バッテリ電流検出器により検出された前記作業用バッテリ
の電流が規定電流以上のときには前記第１充電回路を用いて前記作業用バッテリを充電し
、前記作業用バッテリの電圧が前記規定電圧を超えたとき、または前記作業用バッテリの
電流が前記規定電流を下回ったときには前記第２充電回路を用いて前記作業用バッテリを
充電するように切り替える充電回路切替手段とを備えることを特徴とする請求項１または
２に記載の作業用車両の充電装置。
【請求項４】
前記エンジンにより駆動され、発電電力を前記作業用バッテリに供給して前記作業用バ
ッテリを充電する作業用発電機を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載
の作業用車両の充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンのスタータモータを電動駆動するための車両用バッテリと、走行体
に設けられた作業装置を電動駆動するための作業用バッテリとを備える作業用車両に搭載
されて、車両用バッテリおよび作業用バッテリを充電する制御を行う充電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高所作業車のような作業用車両において、車体に設けられた作業装置を駆動する方法と
しては、この高所作業車の走行用のエンジンを駆動し、変速機に取り付けられたＰＴＯ機
構（パワーテイクオフ機構）により取り出したエンジン動力を用いて油圧ポンプを駆動す
ることにより、この油圧ポンプから吐出される作動油を作業装置に供給して作業装置を駆
動するように構成されたものが知られている。しかしながら、エンジンを駆動して動力を
取り出す方式にすると、エンジンの駆動音により騒音が発生する。そのため、ＰＴＯ機構
の代わりに車体に作業用バッテリを設け、作業装置を用いて作業を行うときは、エンジン
を停止させ、作業用バッテリからの電力を電動モータに供給して、この電動モータにより
油圧ポンプを駆動することにより作業装置を駆動するように構成されたものも知られてい
る。
【０００３】
このような作業用バッテリを用いて作業装置を駆動する場合、予め作業用バッテリを充
電しておく必要があり、商用電源を用いて充電する方式や、エンジンに設けられた車両用
発電機（オルタネータ）による発電電力を得て充電する方式が用いられた充電装置が知ら
れている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平５‐７３６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両用発電機（オルタネータ）は、エンジンが動いている時には、発電電力
をヘッドランプ等の電装品に供給し、残りの発電電力をエンジンのスタータモータを電動
駆動するための車両用バッテリに供給して車両用バッテリを充電するようになっている。
車両用バッテリは、スタータモータに供給する電力が充電されていればよく、またエンジ
ンが動いている時に車両用発電機により充電されるために満充電にする必要がなく、さら
に充電末期において発熱の問題があるため、満充電にしないようになっている。一方、作
業用バッテリは、作業装置の駆動可能時間を長くするために充電末期において高電圧によ
り押し込み充電を行って満充電にすることが求められる。また、このように満充電にする
ことにより、バッテリを活性化、劣化抑制することができるという効果も得られる。しか
しながら、車両用発電機の発電電力をそのまま作業用バッテリに供給して充電すると、車
両用発電機の発電電圧が低いために充電末期における押し込み充電を行うことができず、
作業用バッテリを満充電にすることができなかった。そのため、作業装置を長時間駆動さ
せることができないという課題があった。また、満充電にできないために作業用バッテリ
を活性化、劣化抑制するという効果を得るのが難しいという課題があった。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、車両用発電機の発電電力を用
いて作業用バッテリを満充電にすることができ、その結果、作業装置を長時間駆動させる
ことができ、また作業用バッテリの活性化、劣化抑制も図ることができる作業用車両の充
電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係る充電装置は、エンジンにより車輪を駆動して走
行する走行体と、前記エンジンにより駆動される車両用発電機と、前記エンジンを始動さ
せるスタータモータを電動駆動するための車両用バッテリと、前記走行体に設けられた作
業装置（例えば、実施形態におけるブーム３０等）と、前記作業装置を電動駆動するため
の作業用バッテリとを備える作業用車両（例えば、実施形態における高所作業車１）に搭
載されて、前記車両用バッテリおよび前記作業用バッテリを充電する制御を行うものであ
り、前記車両用発電機により発電された電力のうち前記車両用バッテリの充電のために用
いられる電力を除く余剰電力を前記作業用バッテリに供給して前記作業用バッテリを充電
する作業用バッテリ充電手段（例えば、実施形態における作業用バッテリ充電回路９０）
を備える。そして、前記作業用バッテリ充電手段が、前記余剰電力を前記車両用発電機に
より発電された所定電圧のまま前記作業用バッテリに供給する第１充電回路と、前記余剰
電力を前記所定電圧より高電圧に昇圧して前記作業用バッテリに供給する第２充電回路と
を備えて構成される。
【０００８】
上記構成の充電装置において、前記第１充電回路は、前記余剰電力の大部分を前記所定
電圧のまま前記作業用バッテリに供給し、前記第２充電回路は、前記第１充電回路と並列
に設けられ、前記余剰電力の残りの部分を前記所定電圧より高電圧に昇圧して前記作業用
バッテリに供給するように構成されることが好ましい。
【０００９】
また、上記構成の充電装置において、前記作業用バッテリの電圧を検出する作業用バッ
テリ電圧検出器（例えば、実施形態における電圧検出器７５）、または前記作業用バッテ
リの電流を検出する作業用バッテリ電流検出器（例えば、実施形態における電流検出器７
６）と、前記作業用バッテリ電圧検出器により検出された前記作業用バッテリの電圧が規
定電圧以下のとき、または前記作業用バッテリ電流検出器により検出された前記作業用バ
ッテリの電流が規定電流以上のときには前記第１充電回路を用いて前記作業用バッテリを
充電し、前記作業用バッテリの電圧が前記規定電圧を超えたとき、または前記作業用バッ
テリの電流が前記規定電流を下回ったときには前記第２充電回路を用いて前記作業用バッ
テリを充電するように切り替える充電回路切替手段（例えば、実施形態におけるコントロ
ーラ５０および切替スイッチ９８）とを備えることが好ましい。
【００１０】
また、上記構成の充電装置において、前記エンジンにより駆動され、発電電力を前記作
業用バッテリに供給して前記作業用バッテリを充電する作業用発電機を備えることが好ま
しい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る作業用車両の充電装置を以上のように構成すると、作業用バッテリ充電手
段が、車両用発電機の発電電力のうち車両用バッテリの充電のために用いられる電力を除
く余剰電力を、車両用発電機により発電された所定電圧のまま作業用バッテリに供給する
第１充電回路と、前記所定電圧より高電圧に昇圧して作業用バッテリに供給する第２充電
回路を備えて構成されることにより、車両用発電機の発電電力における余剰電力を用いて
作業用バッテリを充電することができる。また、充電末期においては、第２充電回路によ
って高電圧に昇圧された余剰電力を作業用バッテリに供給して押し込み充電を行うことが
でき、これにより作業用バッテリを満充電にすることができ、その結果、作業装置を長時
間駆動させることができる。また、満充電にすることができるため、作業用バッテリの活
性化、劣化抑制を図ることもできる。
【００１２】
また、第１充電回路は、前記余剰電力の大部分を前記所定電圧のまま作業用バッテリに
供給し、第２充電回路は、第１充電回路と並列に設けられ、前記余剰電力の残りの部分を
前記所定電圧より高電圧に昇圧して作業用バッテリに供給するように構成すれば、第２充
電回路を流れる電流を少なく抑えることができるため、第２充電回路を小型化することが
でき、これにより低コストで充電装置を実現することができる。
【００１３】
また、作業用バッテリの電圧が規定電圧以下のとき、または作業用バッテリの電流が規
定電流以上のときには第１充電回路を用いて作業用バッテリを充電し、作業用バッテリの
電圧が前記規定電圧を超えたとき、または作業用バッテリの電流が規定電流を下回ったと
きには第２充電回路を用いて作業用バッテリを充電するように切り替える充電回路切替手
段を備えれば、前記規定電圧に到達する、または前記規定電流を下回るまでは、第２充電
回路を使用せずに第１充電回路を用いて余剰電力を全て作業用バッテリに供給して充電を
行うことができる。そして、前記規定電圧を超えた充電末期、または前記規定電流を下回
った充電末期においては、第１充電回路を使用せずに第２充電回路を用いて高電圧に昇圧
された余剰電力を作業用バッテリに供給して押し込み充電を行うことができる。従って、
作業用バッテリの充電状態に応じた効率の良い充電を行うことができる。また、充電末期
においては作業用バッテリに流れる電流が少なくなるため、第２充電回路を小型化するこ
とができる。
【００１４】
また、車両用発電機に加えて、エンジンにより駆動され発電電力を作業用バッテリに供
給して作業用バッテリを充電する作業用発電機を備えれば、車両用発電機の前記余剰電力
および作業用発電機の発電電力を用いて作業用バッテリを充電することができるため、作
業用バッテリをより短時間で急速に充電することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る充電装置が搭載される高所作業車を示す側面図である。
【図２】本発明に係る充電装置の第１実施形態を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る充電装置の第２実施形態を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る充電装置により作業用バッテリを充電する際の充電特性を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本発明に係る充電装置が搭
載される作業用車両の一例として、車体上に高所作業装置が設けられた高所作業車１を図
１に示している。
【００１７】
高所作業車１は、図１に示すように、車体２の前部に運転キャブ７を有し、シャシフレ
ーム３の前後左右に配設された車輪５により走行可能なトラック車両をベースに構成され
ている。シャシフレーム３上であって運転キャブ７の後側には、前後方向に延びたサブフ
レーム４が取り付けられており、トラック車両のシャシフレーム３とサブフレーム４とで
車体フレームが構成されている。高所作業車１は、車体内部にエンジンＥ（図２を参照）
を備えており、このエンジンＥの出力を変速機ＴＭおよび差動装置Ｄを介して後側左右の
車輪５に伝達して道路上を走行可能に構成されている。
【００１８】
サブフレーム４の前後の左右両側部には、車体２を持ち上げ支持するジャッキ１４が配
設されており、内部に設けられたジャッキシリンダ（図示せず）を駆動することにより各
ジャッキ１４を下方に張り出させて高所作業車１を安定支持させることができるようにな
っている。車体２の後部には、各ジャッキ１４の作動操作を行う操作レバー等を備えるジ
ャッキ操作装置（図示せず）が設けられている。
【００１９】
サブフレーム４の後側中央部には、旋回モータ２４により駆動されて水平旋回動可能に
構成された旋回台２０が配設されている。この旋回台２０から上方に延びた支柱２１には
、フートピン２２によりブーム３０が上下方向に揺動自在（起伏自在）に取り付けられて
いる。サブフレーム４上における運転キャブ７と旋回台２０の領域には、作業に必要な工
具や機材等を収容するための複数の工具箱が設けられている。
【００２０】
ブーム３０は、フートピン２２により支柱２１に上下揺動自在に取り付けられた基端ブ
ーム３０ａと、中間ブーム３０ｂと、先端ブーム３０ｃとが入れ子式に組み合わされて構
成されており、内部に設けられた伸縮シリンダ３１を駆動することによりブーム３０全体
を長手方向に伸縮作動させることができるようになっている。また、ブーム３０は、基端
ブーム３０ａと支柱２１の間に跨設された起伏シリンダ２３を駆動することにより上下面
内で起伏作動させることができるようになっている。
【００２１】
先端ブーム３０ｃの先端部には、ブームヘッド３２が取り付けられており、このブーム
ヘッド３２には揺動ピン３３を介して垂直ポスト３４の下端部が取り付けられている。垂
直ポスト３４は、ブーム３０内に設けられたレベリング装置（図示せず）により、ブーム
３０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となっている。
【００２２】
垂直ポスト３４の上部には、作業台４０が作業台保持ブラケット４１を介して水平面内
で旋回動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット４１の内部には首振りモータ
４３が設けられており、この首振りモータ４３を駆動させることにより作業台４０全体を
垂直ポスト３４まわりに首振り動（水平旋回動）させることができるようになっている。
上述のように垂直ポスト３４は常時垂直姿勢が保たれるので、作業台４０の床面はブーム
３０の起伏角度によらず常時水平に保持されるようになっている。
【００２３】
作業台４０内には、旋回台２０、ブーム３０および作業台４０の作動操作を行う操作レ
バーや各種操作スイッチ等を備える操作装置４５が設けられている。このため、高所作業
車１では、作業台４０に搭乗した作業者が操作装置４５を操作して、旋回台２０の旋回作
動、ブーム３０の起伏および伸縮作動、作業台４０の首振り作動などの作動操作を行うこ
とができ、作業台４０を所望の高所位置に移動できるようになっている。
【００２４】
車体２上に設けられた高所作業装置（上述のブーム３０等）の作動機構は、図２に示す
ように、操作装置４５やジャッキ操作装置からの操作信号を受けてブーム３０やジャッキ
４０等の作動を制御するコントローラ５０と、旋回モータ２４、起伏シリンダ２３、伸縮
シリンダ３１、首振りモータ４３、ジャッキシリンダ等（以下、まとめて「アクチュエー
タ５５」と呼ぶ）を作動させるために作動油を供給する油圧ユニット６０と、高所作業装
置（アクチュエータ５５）を駆動するための作業用バッテリ７０とを有して構成されてい
る。コントローラ５０には操作装置４５やジャッキ操作装置からの操作信号が入力される
。
【００２５】
油圧ユニット６０は、作業用バッテリ７０からインバータ７１を介して供給される電力
を受けて駆動するポンプ駆動モータ６１と、このポンプ駆動モータ６１により駆動される
油圧ポンプ６２と、アクチュエータ５５のそれぞれに設けられ、コントローラ５０からの
制御信号に応じて油圧ポンプ６２からアクチュエータ５５に供給される作動油の供給、排
出を制御してアクチュエータ５５の作動を制御する制御バルブ６３とを有して構成される
。油圧ポンプ６２は、油タンクＴから作動油を吸入して制御バルブ６３に送り、その作動
油が制御バルブ６３からアクチュエータ５５に供給される。制御バルブ６３にはコントロ
ーラ５０から制御信号が送られる。
【００２６】
次に、作業用バッテリ７０を充電するための充電装置の第１実施形態について、図２を
用いて説明する。充電装置８０は、エンジンＥにより駆動される車両用発電機（オルタネ
ータ）８１と、エンジンＥを始動されるスタータモータ（図示せず）を電動駆動するため
の車両用バッテリ８２と、車両用発電機８１により発電された電力を作業用バッテリ７０
に供給して作業用バッテリ７０を充電する作業用バッテリ充電回路９０とを有して構成さ
れる。
【００２７】
車両用発電機８１は、エンジンＥが動いている時に常時駆動されて発電を行い、その発
電電力を車体２に配設されたヘッドランプ等の電装品に供給し、残りの発電電力を車両用
バッテリ８２に供給して車両用バッテリ８２を充電するようになっている。車両用バッテ
リ８２は、エンジンＥの始動時においてスタータモータに供給する電力を有していればよ
く、またエンジンＥが動いている時には車両用発電機８１により充電される。このため、
後述する作業用バッテリ７０のように押し込み充電を行って満充電とさせることまでは必
要とされていない。
【００２８】
作業用バッテリ充電回路９０は、車両用発電機８１の発電電圧を車両用発電機８１によ
り発電された所定電圧のまま作業用バッテリ７０に供給して作業用バッテリ７０を充電す
る第１充電回路９１と、車両用発電機８１の発電電圧を上記所定電圧より高電圧に昇圧し
て作業用バッテリ７０に供給して作業用バッテリ７０を充電する第２充電回路９２とを有
して構成される。作業用バッテリ充電回路９０は、車両用発電機８１の発電電力のうち車
両用バッテリ８２の充電のために用いられる電力を除く余剰電力を用いて作業用バッテリ
７０を充電するようになっている。作業用バッテリ充電回路９０は、車両用バッテリ８２
が規定電圧を超えたときに、車両用発電機８１の発電電力（余剰電力）を用いて作業用バ
ッテリ７０を充電するように構成してもよい。
【００２９】
第１充電回路９１は、図２に示すように抵抗９３、ダイオード９４、オペアンプ９５お
よびトランジスタ９６を有して構成され、上記余剰電力を車両用発電機８１により発電さ
れた所定電圧のまま作業用バッテリ７０に供給するように構成されている。第２充電回路
９２は、第１充電回路９１と並列に設けられ、上記余剰電力を車両用発電機８１により発
電された所定電圧より高電圧に昇圧して作業用バッテリ７０に供給するように構成されて
いる。また、第１および第２充電回路９１，９２は、車両用発電機８１の余剰電力の大部
分（大半の電流）が第１充電回路９１に供給され、余剰電力の残りの部分（わずかな電流
）が第２充電回路９２に供給されるように、それぞれの回路が構成されている。
【００３０】
また、充電装置８０は、エンジンＥにより駆動される作業用発電機８５を有して構成さ
れている。作業用発電機８５は、エンジンＥが動いている時に常時駆動されて発電を行い
、その発電電力を作業用バッテリ７０に供給して作業用バッテリ７０を充電するようにな
っている。
【００３１】
このように構成された充電装置８０では、エンジンＥが動いている時（高所作業車１が
走行している時）において、エンジンＥにより車両用発電機８１が駆動され、車両用発電
機８１により発電された電力が車両用バッテリ８２に供給されて車両用バッテリ８２が充
電される。上述のように車両用バッテリ８２は満充電とさせることまで必要となれていな
いため、車両用発電機８１の発電電力のうち車両用バッテリ８２の充電のために用いられ
る電力を除く余剰電力が作業用バッテリ充電回路９０に供給される。また、エンジンＥに
より作業用発電機８５が駆動される。
【００３２】
作業用バッテリ充電回路９０に供給された車両用発電機８１の発電電力（余剰電力）の
大部分が第１充電回路９１に供給され、第１充電回路９１により上記余剰電力が車両用発
電機８１により発電された所定電圧のまま作業用バッテリ７０に供給される。一方、上記
余剰電力の残りの部分が第２充電回路９２に供給され、第２充電回路９２により上記余剰
電力が上記所定電圧より高電圧に昇圧されて作業用バッテリ７０に供給される。そして、
作業用バッテリ７０の充電電圧が車両用発電機８１の発電電圧（上記所定電圧）となるま
では、第１充電回路９１および第２充電回路９２により供給される上記余剰電力を用いて
作業用バッテリ７０が充電される。そして、作業用バッテリ７０の充電電圧が車両用発電
機８１の発電電圧（上記所定電圧）を超えると、第２充電回路９２により上記所定電圧よ
り高電圧に昇圧された上記余剰電力を用いて作業用バッテリ７０が押し込み充電され、作
業用バッテリ７０を満充電とすることができる。また、エンジンＥにより駆動される作業
用発電機８５により発電された電力も用いて作業用バッテリ７０が充電される。
【００３３】
図４に示すように、車両用発電機８１の発電電圧を、例えば２９Ｖ（ボルト）とすると
、作業用バッテリ７０の充電電圧が２９Ｖとなるまでは、第１充電回路９１および第２充
電回路９２により供給される上記余剰電力を用いて作業用バッテリ７０が充電される。そ
して、作業用バッテリ７０の充電電圧が２９Ｖを超えると、第１充電回路９１により供給
される電圧が押し込み充電するための電圧より低くなるため、第１充電回路９１を介して
作業用バッテリ７０をこれ以上充電することができなくなる。ところが、第２充電回路９
２により車両用発電機８１の発電電圧より高電圧（例えば３０Ｖ）に昇圧された電力が作
業用バッテリ７０に供給される。従って、作業用バッテリ７０が押し込み充電されて、作
業用バッテリ７０を満充電とすることができる。
【００３４】
このように充電装置８０は、車両用発電機８１の発電電力のうち車両用バッテリ８２の
充電のために用いられる電力を除く余剰電力を、車両用発電機８１により発電された所定
電圧のまま作業用バッテリ７０に供給する第１充電回路９１と、上記所定電圧より高電圧
に昇圧して作業用バッテリ７０に供給する第２充電回路９２を備えて構成されることによ
り、車両用発電機８１の発電電力における余剰電力を用いて作業用バッテリ７０を充電す
ることができる。また、充電末期においては、第２充電回路９２によって高電圧に昇圧さ
れた余剰電力を作業用バッテリ７０に供給して押し込み充電を行うことができ、これによ
り作業用バッテリ７０を満充電にすることができ、その結果、高所作業装置（上述のブー
ム３０等）を長時間駆動させることができる。また、満充電にすることができるため、作
業用バッテリ７０の活性化、劣化抑制を図ることもできる。
【００３５】
また、第１充電回路９１は、車両用発電機８１の発電電力（余剰電力）の大部分を上記
所定電圧のまま作業用バッテリ７０に供給し、第２充電回路９２は、第１充電回路９１と
並列に設けられ、上記余剰電力の残りの部分を上記所定電圧より高電圧に昇圧して作業用
バッテリ７０に供給するように構成されている。従って、第２充電回路９２を流れる電流
を少なく抑えることができるため、第２充電回路を小型化することができ、これにより低
コストで充電装置を実現することができる。
【００３６】
また、車両用発電機８１に加えて、エンジンＥにより駆動され発電電力を作業用バッテ
リ７０に供給して作業用バッテリ７０を充電する作業用発電機８５を備えている。そのた
め、車両用発電機８１の上記余剰電力および作業用発電機８５の発電電力を用いて作業用
バッテリ７０を充電することができ、作業用バッテリ７０をより短時間で急速に充電する
ことができる。
【００３７】
次に、作業用バッテリ７０を充電するための充電装置の第２実施形態について、図２を
用いて説明する。充電装置８０′では、作業用バッテリ７０の充電電圧に応じて第１充電
回路９１と第２充電回路９２を切り替えて作業用バッテリ７０の充電を行うようになって
いる。なお、以降の説明では第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して
詳細な説明を省略する。
【００３８】
充電装置８０′は、第１実施形態に係る充電装置８０の構成に加えて、作業用バッテリ
７０の充電電圧を検出する電圧検出器７５と、車両用発電機８１の発電電力（余剰電力）
を第１充電回路９１および第２充電回路９２のいずれに供給するかを切り替える切替スイ
ッチ９８とを有して構成される。
【００３９】
電圧検出器７５により検出された作業用バッテリ７０の充電電圧の検出値はコントロー
ラ５０に送られる。コントローラ５０は、作業用バッテリ７０の充電電圧に応じて切替ス
イッチ９８に切替信号を送る。具体的には、作業用バッテリ７０の充電電圧が車両用発電
機８１の発電電圧（上記所定電圧）以下のときには、車両用発電機８１の発電電力（余剰
電力）が第１充電回路９１に供給されるように切替スイッチ９８が切り替えられる。そし
て、第１充電回路９１により上記余剰電力が車両用発電機８１により発電された所定電圧
のまま作業用バッテリ７０に供給されて作業用バッテリ７０が充電される。そして、作業
用バッテリ７０の充電電圧が車両用発電機８１の発電電圧（上記所定電圧）を超えたとき
には、上記余剰電力が第２充電回路９２に供給されるように切替スイッチ９８が切り替え
られる。そして、第２充電回路９２により上記余剰電力が上記所定電圧より高電圧に昇圧
されて作業用バッテリ７０に供給されて作業用バッテリ７０が押し込み充電され、作業用
バッテリ７０を満充電とすることができる。
【００４０】
図４に示すように、車両用発電機８１の発電電圧を、例えば２９Ｖ（ボルト）とすると
、作業用バッテリ７０の充電電圧が２９Ｖ以下のときには、車両用発電機８１の発電電力
（余剰電力）が第１充電回路９１に供給されるように切替スイッチ９８が切り替えられる
。そして、第１充電回路９１により上記余剰電力が発電電圧２９Ｖのまま作業用バッテリ
７０に供給されて作業用バッテリ７０が充電される。そして、作業用バッテリ７０の充電
電圧が２９Ｖを超えたときには、上記余剰電力が第２充電回路９２に供給されるように切
替スイッチ９８が切り替えられる。そして、第２充電回路９２により発電電圧より高電圧
（例えば３０Ｖ）に昇圧された電力が作業用バッテリ７０に供給される。従って、作業用
バッテリ７０が押し込み充電され、作業用バッテリ７０を満充電とすることができる。
【００４１】
このように充電装置８０′は、作業用バッテリ７０の充電電圧が車両用発電機８１の発
電電圧（上記所定電圧）以下のときには第１充電回路９１を用いて作業用バッテリ７０を
充電し、作業用バッテリ７０の充電電圧が上記所定電圧を超えたときには第２充電回路９
２を用いて作業用バッテリ７０を充電するように切り替える切替スイッチ９８を備えて構
成されている。そのため、作業用バッテリ７０の充電電圧が上記所定電圧に到達するまで
は、第２充電回路９２を使用せずに第１充電回路９１を用いて車両用発電機８１の余剰電
力を全て作業用バッテリ７０に供給して充電を行うことができる。そして、上記所定電圧
を超えた充電末期においては、第１充電回路９１を使用せずに第２充電回路９２を用いて
高電圧に昇圧された上記余剰電力を作業用バッテリ７０に供給して押し込み充電を行うこ
とができる。従って、作業用バッテリ７０の充電状態に応じた効率の良い充電を行うこと
ができる。また、充電末期においては作業用バッテリ７０に流れる電流が少なくなるため
、第２充電回路９２を小型化することができる。充電装置８０′では、第１実施形態に係
る充電装置８０による効果に加えて、このような効果を得ることができる。
【００４２】
なお、上述の第２実施形態において、電圧検出器７５に代えて、作業用バッテリ７０の
充電電流を検出する電流検出器７６を備える構成としてもよい。その場合には、電流検出
器７６により検出された作業用バッテリ７０の充電電流の検出値はコントローラ５０に送
られる。コントローラ５０は、作業用バッテリ７０の充電電流に応じて切替スイッチ９８
に切替信号を送る。具体的には、作業用バッテリ７０の充電電流が規定電流以上のときに
は、車両用発電機８１の発電電力（余剰電力）が第１充電回路９１に供給されるように切
替スイッチ９８が切り替えられる。そして、第１充電回路９１により上記余剰電力が車両
用発電機８１により発電された所定電圧のまま作業用バッテリ７０に供給されて作業用バ
ッテリ７０が充電される。そして、作業用バッテリ７０の充電電流が上記規定電流を下回
ったときには、上記余剰電力が第２充電回路９２に供給されるように切替スイッチ９８が
切り替えられる。そして、第２充電回路９２により上記余剰電力が上記所定電圧より高電
圧に昇圧されて作業用バッテリ７０に供給されて作業用バッテリ７０が押し込み充電され
、作業用バッテリ７０を満充電とすることができる。
【００４３】
これまで本発明に係る実施形態を説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示
したものに限定されない。例えば、上述の実施形態においては、作業用発電機８５を備え
て構成されているが、作業用発電機８５を備えなくてもよい。また、作業用発電機８５に
代えて、商用電源を用いて作業用バッテリ７０を充電する充電器を備えて構成してもよい
。また、車体上に設けられる作業装置は、上述のブーム式の高所作業装置に限らず、垂直
昇降式の高所作業装置、クレーン装置、穴掘建柱装置、ダンプ装置（荷台を傾けて積荷を
下ろすための装置）等であってもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１    高所作業車（作業用車両）
３０  ブーム（作業装置）
５０  コントローラ（充電回路切替手段）
７０  作業用バッテリ
７５  電圧検出器（作業用バッテリ電圧検出器）
７６  電流検出器（作業用バッテリ電流検出器）
８０  充電装置
８１  車両用発電機
８２  車両用バッテリ
８５  作業用発電機
９０  作業用バッテリ充電回路（作業用バッテリ充電手段）
９１  第１充電回路
９２  第２充電回路
９８  切替スイッチ（充電回路切替手段）
【図１】
2014027850.tif 000003
【図２】
2014027850.tif 000004
【図３】
2014027850.tif 000005
【図４】
2014027850.tif 000006