(57)【要約】【課題】単位時間あたりの処理能力が低下することを防止できる長尺体の支持装置および支持方法を提供すること。【解決手段】長尺体ＡＳの支持装置１は、駆動機器３１によって回転駆動される回転駆動手段３と、前記長尺体ＡＳを支持可能に設けられ、前記回転駆動手段３との間に長尺体ＡＳを挟み込み、当該長尺体ＡＳを巻取可能または繰出可能に支持する追従回転手段４Ａ、４Ｂと、前記追従回転手段４Ａ、４Ｂが前記回転駆動手段３との間に長尺体ＡＳを挟み込み、当該追従回転手段４Ａ、４Ｂで前記長尺体ＡＳを巻き取るまたは繰り出す位置を変位可能な変位手段６とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動機器によって回転駆動される回転駆動手段と、
前記回転駆動手段との間に長尺体を挟み込み、当該長尺体を巻取可能または繰出可能に支持する追従回転手段と、
前記追従回転手段が前記回転駆動手段との間に長尺体を挟み込み、当該追従回転手段で前記長尺体を巻き取るまたは繰り出す位置を変位可能な変位手段とを備えていることを特徴とする長尺体の支持装置。
【請求項２】
前記変位手段は、前記追従回転手段での前記長尺体の巻取動作または繰出動作を維持した状態で、当該追従回転手段で前記長尺体を巻き取るまたは繰り出す位置を変位可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の長尺体の支持装置。
【請求項３】
前記追従回転手段は、前記変位手段に複数支持され、前記長尺体の巻取動作中または繰出動作中の前記追従回転手段に対し、前記回転駆動手段における巻取方向上流側又は、繰出方向下流側に別の追従回転手段を配置可能に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の長尺体の支持装置。
【請求項４】
回転駆動手段との間に長尺体を挟み込み、当該長尺体を巻取可能または繰出可能に支持する追従回転手段を設ける工程と、
前記追従回転手段が前記回転駆動手段との間に長尺体を挟み込み、当該追従回転手段で前記長尺体を巻き取るまたは繰り出す位置を変位させる工程とを行うことを特徴とする長尺体の支持方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺体の支持装置および支持方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺体を巻取可能または繰出可能に支持する支持装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の支持装置は、回動可能に設けられた巻取アームと、巻取アームの先端に回転可能に支持された巻取軸（追従回転手段）と、巻取軸の近傍に設けられた回転ドラム（回転駆動手段）と、巻取アームに連結された空圧シリンダとを備え、空圧シリンダにより巻取軸上の帯状紙（長尺体）を回転ドラムに押し付けながら、当該回転ドラムを回転駆動することにより巻取軸に帯状紙を巻き取るように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平７−４２０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたような従来の支持装置では、回転駆動手段に対して追従回転手段を追従回転させる位置が１箇所しかないため、追従回転手段による長尺体の巻き取りまたは繰り出しが所定量に達し、長尺体が巻き取られた巻回物または、長尺体が繰り出された巻回物を取り外している間は、長尺体の巻き取りまたは繰り出しが行えなくなり、単位時間あたりの処理能力が低下するという不都合がある。
【０００５】
本発明の目的は、単位時間あたりの処理能力が低下することを防止できる長尺体の支持装置および支持方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の長尺体の支持装置は、駆動機器によって回転駆動される回転駆動手段と、前記回転駆動手段との間に長尺体を挟み込み、当該長尺体を巻取可能または繰出可能に支持する追従回転手段と、前記追従回転手段が前記回転駆動手段との間に長尺体を挟み込み、当該追従回転手段で前記長尺体を巻き取るまたは繰り出す位置を変位可能な変位手段とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の長尺体の支持装置において、前記変位手段は、前記追従回転手段での前記長尺体の巻取動作または繰出動作を維持した状態で、当該追従回転手段で前記長尺体を巻き取るまたは繰り出す位置を変位可能に設けられていることが好ましい。
本発明の長尺体の支持装置において、前記追従回転手段は、前記変位手段に複数支持され、前記長尺体の巻取動作中または繰出動作中の前記追従回転手段に対し、前記回転駆動手段における巻取方向上流側又は、繰出方向下流側に別の追従回転手段を配置可能に設けられていることが好ましい。
【０００８】
本発明の長尺体の支持方法は、回転駆動手段との間に長尺体を挟み込み、当該長尺体を巻取可能または繰出可能に支持する追従回転手段を設ける工程と、前記追従回転手段が前記回転駆動手段との間に長尺体を挟み込み、当該追従回転手段で前記長尺体を巻き取るまたは繰り出す位置を変位させる工程とを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のような本発明によれば、回転駆動手段と追従回転手段とで長尺体の巻き取りを開始する巻取開始位置や、それらで長尺体の繰り出しを開始する繰出開始位置を一定の位置とし、巻取開始後や繰出開始後に追従回転手段で長尺体を巻き取るまたは繰り出す位置を変位させることで、巻取開始位置または繰出開始位置にスペースを形成することができ、巻取開始位置または繰出開始位置を共通化して、別の追従回転手段で長尺体の巻き取りや繰り出しを行うことができる。このため、追従回転手段による長尺体の巻き取りまたは繰り出しが所定量に達し、長尺体が巻き取られた巻回物または、長尺体が繰り出された巻回物を取り外している間でも、別の追従回転手段で長尺体の巻き取りまたは繰り出しが行え、単位時間あたりの処理能力が低下することを防止することができる。
その上、巻取開始位置または繰出開始位置を共通化することで、回転駆動手段と追従回転手段と長尺体との位置関係が明確化され、長尺体の巻き取りまたは繰り出しのオートメーション化が行いやすくなる。
【００１０】
本発明において、変位手段が追従回転手段での長尺体の巻取動作または繰出動作を維持した状態で、当該追従回転手段で長尺体を巻き取るまたは繰り出す位置を変位可能とすることで、変位動作中においても巻取動作または繰出動作を停止させることがないので、さらに単位時間あたりの処理能力が低下することを防止することができる。
また、変位手段に複数の追従回転手段を設け、長尺体の巻取動作中または繰出動作中の追従回転手段に対し、回転駆動手段における巻取方向上流側又は、繰出方向下流側に別の追従回転手段を配置可能とすれば、複数の追従回転手段で長尺体を連続して巻き取るまたは繰り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る支持装置の側面図。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）は支持装置の動作説明図。
【図３】変形例に係る支持装置の側面図。
【図４】他の変形例に係る支持装置の部分側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本明細書におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、水平面内の軸とし、Ｚ軸は、水平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸の矢印方向で「後」がその逆方向とする。
【００１３】
図１において、支持装置１は、駆動機器としての回動モータ３１によって回転駆動される回転駆動手段３と、回転駆動手段３との間に長尺体としての接着シートＡＳを挟み込み、当該接着シートＡＳを巻取可能または繰出可能に支持する追従回転手段としての第１従動ローラ４Ａおよび第２従動ローラ４Ｂと、接着シートＡＳを切断する切断手段５と、第１従動ローラ４Ａおよび第２従動ローラ４Ｂが回転駆動手段３との間に接着シートＡＳを挟み込み、第１従動ローラ４Ａおよび第２従動ローラ４Ｂで接着シートＡＳを巻き取るまたは繰り出す位置を変位可能な変位手段６とを備えている。なお、接着シートＡＳは、先端領域の一方の面に両面接着シートＡＳ１が貼付されて巻回形状が維持されるとともに、他方の面に両面接着シートＡＳ１の接着力よりも強い接着力に設定された繋ぎ用両面接着シートＡＳ２が設けられ、当該繋ぎ用両面接着シートＡＳ２が表出するよう紙管７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）に巻回された巻回物ＲＢ（ＲＢ１、ＲＢ２、ＲＢ３）として予め準備されている。また、支持装置１には、繋ぎ用両面接着シートＡＳ２を検知可能な光センサ等の光学手段やカメラ等の撮像手段からなる検知手段２が設けられている。
【００１４】
回転駆動手段３は、回動モータ３１の出力軸３２に支持された駆動プーリ３３と、駆動プーリ３３から所定間隔離れた位置に設けられた従動プーリ３４と、駆動プーリ３３および従動プーリ３４に巻回された無端帯状体としての無端ベルト３５とを備えている。
【００１５】
第１および第２従動ローラ４Ａ、４Ｂは、それぞれ変位手段６に支持され、接着シートＡＳを巻き取るまたは繰り出すときに、各回転軸心が駆動プーリ３３および従動プーリ３４の回転軸心と平行に配置されるようになっており、紙管７に挿通可能に設けられている。
【００１６】
切断手段５は、駆動機器としての直動モータ５１の出力軸５２に支持された切断刃５３によって構成されている。
【００１７】
変位手段６は、駆動機器としての回動モータ６１の出力軸６１Ａに中央部が支持された回転フレーム６２と、回転フレーム６２の一端に支持された駆動機器としての第１回動モータ６３の出力軸６３Ａに基端部６５Ａが支持され、先端部６５Ｂで第１従動ローラ４Ａを回転可能に支持する第１アーム６５と、回転フレーム６２の他端に支持された駆動機器としての第２回動モータ６４の出力軸６４Ａに基端部６６Ａが支持され、先端部６６Ｂで第２従動ローラ４Ｂを回転可能に支持する第２アーム６６とを備えている。なお、第１および第２アーム６５、６６は、基端部６５Ａ、６６Ａおよび先端部６５Ｂ、６６Ｂを離間接近可能とする中央シャフト６５Ｃ、６６Ｃと、それらを相互に接近する方向に付勢するコイルばね６５Ｄ、６６Ｄとによって構成された伸縮手段を備えている。
【００１８】
以上の支持装置１において、接着シートＡＳを繰り出す手順を説明する。
先ず、図１中二点鎖線で示す上下方向に向けられた第１アーム６５上の第１従動ローラ４Ａに巻回物ＲＢ１をセットするとともに、同図中実線で示す上下方向に向けられた第２アーム６６上の第２従動ローラ４Ｂに巻回物ＲＢ２をセットする。
【００１９】
そして、図示しない操作手段によって起動信号が入力されると、変位手段６が第１回動モータ６３を駆動し、第１アーム６５を時計回転方向に回転させて図１中実線で示すように、第１従動ローラ４Ａと無端ベルト３５とで巻回物ＲＢ１を所定の挟持力で挟み込む。なお、この挟持力は、圧力センサ、光学センサ、または回動モータ５１Ａに内蔵されたトルクセンサ等の図示しない検知手段によって検知される。そして、巻回物ＲＢ１の接着シートＡＳの先端を図示しない繰り出し先となるものに接続する。
【００２０】
次に、回転駆動手段３が回動モータ３１を駆動し、無端ベルト３５を時計回転方向に回転させると、巻回物ＲＢ１からの接着シートＡＳの繰り出しが開始される。接着シートＡＳが繰り出されている間は、変位手段６が第１回動モータ６３の出力トルクを制御し、第１従動ローラ４Ａと無端ベルト３５とで巻回物ＲＢ１に付与する挟持力を所定の値に維持する。なお、変位手段６は、繰り出された接着シートＡＳによる巻回物ＲＢ１の重量減や外径減に応じて、第１従動ローラ４Ａと無端ベルト３５とで巻回物ＲＢ１に付与する挟持力を徐々に増大または減少するように、第１回動モータ６３の出力トルクを制御することもできる。
【００２１】
そして、所定長さの接着シートＡＳが巻回物ＲＢ１から繰り出されたことが図示しない接触型センサや光学センサ等の検知手段や目視等で確認されると、変位手段６が第２回動モータ６４を駆動し、図２（Ａ）中実線で示すように、第２アーム６６を反時計回転方向に回転させて回転駆動手段３における繰出方向下流側（右側）に第２従動ローラ４Ｂを配置し、当該第２従動ローラ４Ｂと無端ベルト３５とで巻回物ＲＢ２を所定の挟持力で挟み込む。この第２従動ローラ４Ｂと無端ベルト３５とで巻回物ＲＢ２を挟み込んだ位置が繰出開始位置となる。なお、この挟持力は、上述と同様に図示しない検知手段によって検知され、上述と同様に第２回動モータ６４の出力トルクが制御される。そして、巻回物ＲＢ２の繋ぎ用両面接着シートＡＳ２が検知手段２で検知され、当該巻回物ＲＢ２が所定角度回転すると、繋ぎ用両面接着シートＡＳ２が巻回物ＲＢ１から繰り出されている接着シートＡＳに押圧されて貼付される。この貼付動作と略同時期に、切断手段５が直動モータ５１を駆動し、切断刃５３を昇降させて接着シートＡＳを切断するとともに、変位手段６が第１回動モータ６３を駆動し、第１アーム６５を反時計回転方向に回転させて巻回物ＲＢ１を図２（Ａ）中左側の二点鎖線で示す回収位置に移動させる。これにより、巻回物ＲＢ１から繰り出されていた接着シートＡＳに続いて巻回物ＲＢ２から接着シートＡＳが繰り出されるようになる。そして、作業者や図示しない搬送手段等が回収位置に移動された巻回物ＲＢ１を第１従動ローラ４Ａから取り外した後、図２（Ｂ）中左側の二点鎖線で示すように、第１従動ローラ４Ａに別の巻回物ＲＢ３をセットする。
【００２２】
次に、変位手段６が回動モータ６１を駆動し、図２（Ｂ）に示すように、回転フレーム６２を時計回転方向に回転させる。このとき、第２従動ローラ４Ｂは、第２回動モータ６４から離間接近するが、コイルばね６６Ｄによって、第２従動ローラ４Ｂと無端ベルト３５とによる巻回物ＲＢ２の挟持力が維持されるので、巻回物ＲＢ２から接着シートＡＳを繰り出し続けることができる。これにより、第２従動ローラ４Ｂでの接着シートＡＳの繰出動作を維持した状態で、当該第２従動ローラ４Ｂで接着シートＡＳを繰り出す位置を変位することができる。
【００２３】
そして、回転フレーム６２が１８０度回転したことが図示しない検知手段によって検知されると、変位手段６が回動モータ６１の駆動を停止することで、繰出開始位置にスペースを形成するとともに、接着シートＡＳの繰出動作中の第２従動ローラ４Ｂに対し、回転駆動手段３における繰出方向下流側に第１従動ローラ４Ａを配置可能な状態となる。その後、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００２４】
なお、支持装置１において、接着シートＡＳを巻き取る手順は、図１中二点鎖線で示す上下方向に向けられた第１アーム６５上の第１従動ローラ４Ａに、外周に両面接着シートや接着剤等の図示しない接着手段が設けられた紙管７Ａをセットするとともに、同図中実線で示す上下方向に向けられた第２アーム６６上の第２従動ローラ４Ｂに、前記同様の紙管７Ｂをセットする。その後、巻取対象となる接着シートＡＳを無端ベルト３５上にセットし、上述と同様にして第１従動ローラ４Ａと無端ベルト３５とで紙管７Ａおよび接着シートＡＳを所定の挟持力で挟み込んで接着させる。次いで、回転駆動手段３が回動モータ３１を駆動し、無端ベルト３５を反時計回転方向に回転させて接着シートＡＳを巻き取り、巻回物ＲＢ１を形成する。所定長さの接着シートＡＳが紙管７Ａに巻き取られたことが図示しない接触型センサや光学センサ等の検知手段や目視等で確認されると、上述と同様にして、回転駆動手段３における巻取方向上流側（右側）に第２従動ローラ４Ｂを配置し、当該第２従動ローラ４Ｂと無端ベルト３５とで紙管７Ｂおよび接着シートＡＳを所定の挟持力で挟み込んで接着させる。この第２従動ローラ４Ｂと無端ベルト３５とで紙管７Ｂおよび接着シートＡＳを挟み込んだ位置が巻取開始位置となる。この挟持動作と略同時期に、切断手段５で接着シートＡＳを切断することで、紙管７Ｂの外周に設けられた図示しない接着手段によって、切断された接着シートＡＳが当該紙管７Ｂに接着して巻き取りが開始され、巻回物ＲＢ２が形成されるとともに、切断された接着シートＡＳの後端部が紙管７Ａに巻き取られる。次に、上述と同様にして、図２（Ａ）中左側の二点鎖線で示す回収位置で巻回物ＲＢ１を第１従動ローラ４Ａから取り外した後、当該第１従動ローラ４Ａに別の紙管７Ｃがセットされる。その後、変位手段６が回動モータ６１を駆動し、回転フレーム６２を時計回転方向に回転させることで、第２従動ローラ４Ｂでの接着シートＡＳの巻取動作を維持した状態で、当該第２従動ローラ４Ｂで接着シートＡＳを巻き取る位置を変位する。そして、回転フレーム６２を１８０度回転させることで、繰出開始位置にスペースを形成するとともに、接着シートＡＳの巻取動作中の第２従動ローラ４Ｂに対し、回転駆動手段３における巻取方向上流側に第１従動ローラ４Ａを配置可能な状態となる。その後、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００２５】
以上のような本実施形態によれば、接着シートＡＳの巻き取りを開始する巻取開始位置や、接着シートＡＳの繰り出しを開始する繰出開始位置を一定の位置とし、巻取開始後や繰出開始後に第１従動ローラ４Ａおよび第２従動ローラ４Ｂで接着シートＡＳを巻き取るまたは繰り出す位置を変位させることで、巻取開始位置または繰出開始位置にスペースを形成することができ、巻取開始位置または繰出開始位置を共通化して、別の追従回転手段（第１従動ローラ４Ａに対する第２従動ローラ４Ｂまたは、第２従動ローラ４Ｂ対する第１従動ローラ４Ａ）で接着シートＡＳの巻き取りや繰り出しを行うことができる。このため、第１従動ローラ４Ａおよび第２従動ローラ４Ｂによる接着シートＡＳの巻き取りまたは繰り出しが所定量に達し、接着シートＡＳが巻き取られた巻回物ＲＢまたは、接着シートＡＳが繰り出された巻回物ＲＢを取り外している間でも、別の追従回転手段で接着シートＡＳの巻き取りまたは繰り出しが行え、単位時間あたりの処理能力が低下することを防止することができる。
その上、巻取開始位置または繰出開始位置を共通化することで、回転駆動手段３と第１および第２従動ローラ４Ａ、４Ｂと接着シートＡＳとの位置関係が明確化され、接着シートＡＳの巻き取りまたは繰り出しのオートメーション化が行いやすくなる。
【００２６】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００２７】
例えば、図３に示す支持装置１Ａのように、変位手段６Ａの４箇所に第１〜第４回動モータ６３、６４、６７、６８、第１〜第４アーム６５、６６、６９、６０、および追従回転手段としての第１〜第４従動ローラ４Ａ〜４Ｄを設けてもよく、変位手段に対する追従回転手段の数は、３体でもよいし５体以上でもよい。
さらに、変位手段に１の追従回転手段を設け、当該変位手段が１の追従回転手段を変位させて巻取開始位置または繰出開始位置にスペースを形成した後、図示しない他の装置に含まれる上記実施形態の従動ローラ同様のもので当該スペースを利用して接着シートＡＳを巻き取る構成としてもよい。
また、従動プーリ３４と無端ベルト３５とを設けることなく、各従動ローラ４Ａ〜４Ｄと駆動ローラとの間に巻回物ＲＢを挟持する構成としてもよい。この場合、駆動ローラの外径を大きくするとよい。
さらに、各従動ローラ４Ａ〜４Ｄは、回転駆動手段３の上下それぞれに設けてもよいし、従動ローラを３以上設け、複数の接着シートＡＳを同時に巻き取ったり繰り出したりすることもできるし、複数の異なる長尺体を同時に巻き取ったり繰り出したりすることもできる。
【００２８】
また、図４に示す支持装置１Ｂように、繋ぎ用両面接着シートＡＳ２を貼付するシート貼付装置１０を備えてもよい。この場合、巻回物ＲＢの接着シートＡＳの先端部が検知手段２で検知された後、巻回物ＲＢが所定量回転して当該先端部がシート貼付装置１０の下方に位置したときに、シート貼付装置１０が直動モータ１１を駆動することで、接着シートＡＳの先端部に繋ぎ用両面接着シートＡＳ２を貼付することができる。
また、巻回物ＲＢ２の接着シートＡＳが巻回物ＲＢ１の接着シートＡＳに接着可能な場合、接着シートＡＳに繋ぎ用両面接着シートＡＳ２を設ける必要はない。
【００２９】
さらに、各従動ローラ４Ａ〜４Ｄで支持した長尺体の巻き取り元となるものや、繰り出し先となるものは、例えば、シート貼付装置、印刷装置、長尺体の巻取装置、長尺体を所定の長さに切断する切断装置、長尺体の回収装置等、長尺体の巻き取りまたは、繰り出しを要求するものであれば何ら限定されることはない。
【００３０】
切断手段５は、接着シートＡＳを切断可能な任意の構成を採用でき、例えば、レーザーカッター等で構成してもよいし、人手で切断する構成でもよい。
また、切断手段５を設けることなく、例えば、１の接着シートＡＳを全て第１従動ローラ４Ａで巻き取った後に、第２従動ローラ４Ｂで別の接着シートＡＳを巻き取ったり、第１従動ローラ４Ａから１の接着シートＡＳを全て繰り出した後に、第２従動ローラ４Ｂから別の接着シートＡＳを繰り出したりする構成としてもよい。
さらに、例えば、第１従動ローラ４Ａで接着シートＡＳを巻き取った後に、第２従動ローラ４Ｂから別の接着シートＡＳを繰り出してもよいし、第１従動ローラ４Ａから接着シートＡＳを繰り出した後に、第２従動ローラ４Ｂで接着シートＡＳを巻き取る構成としてもよい。
【００３１】
変位手段６は、紙管７の回転軸方向両側から支持する構成としてもよい。
さらに、第１〜第４アーム６５、６６、６９、６０の伸縮手段は、伸縮可能な任意の構成を採用することができ、例えば、直動モータ、エアシリンダ、油圧シリンダ等の駆動機器を採用したり、コイルばね６５Ｄ、６６Ｄに代えて板ばね、ゴム、樹脂等の弾性部材を採用したりしてもよいし、それら駆動機器や弾性部材を任意に組み合わせたものでもよい。
【００３２】
紙管７に換えて樹脂管、ゴム管等であってもよいし、紙管７を採用しなくてもよい。採用しない場合は、各従動ローラ４Ａ〜４Ｄから接着シートＡＳを直接繰り出したり、接着シートＡＳを各従動ローラ４Ａ〜４Ｄで直接巻き取るようにしたり、紙管７を有さず巻回された巻回物ＲＢを各従動ローラ４Ａ〜４Ｄに取り付け、当該巻回物ＲＢの接着シートＡＳを繰り出したり巻き取ったりしてもよい。
また、紙管７や各従動ローラ４Ａ〜４Ｄに長尺体を接着させるための接着手段は、大気を吸引する吸引手段や静電気によって物体を引き付ける静電チャック等で構成してもよいし、人手で長尺物を紙管７に結び付けたりしてもよいし、長尺体が接着シート等のように紙管７や各従動ローラ４Ａ〜４Ｄに接着可能な場合、紙管７に接着手段を設ける必要はない。
【００３３】
長尺体としては、帯状の接着シート、紙、布、鋼板、ベルト、樹脂、木板などであってもよく、長尺の糸、紐、針金、コード、チューブ、ホースなどであってもよい。
また、接着シートＡＳの種別や材質などは、特に限定されず、例えば、基材シートと接着剤層との間に設けられる中間層を有するものや、他の層を有する等３層以上のものや剥離シートに仮着されたもの等でもよく、例えば、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、その他の任意のシート、フィルム、テープ等、任意の用途、形状のシート等が適用できる。
【００３４】
前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００３５】
１、１Ａ、１Ｂ  支持装置
３              回転駆動手段
４Ａ            第１従動ローラ（追従回転手段）
４Ｂ            第２従動ローラ（追従回転手段）
４Ｃ            第３従動ローラ（追従回転手段）
４Ｄ            第４従動ローラ（追従回転手段）
６、６Ａ        変位手段
３１            回動モータ（駆動機器）
ＡＳ            接着シート（長尺体）
【図１】
2014122113.tif 000003
【図２】
2014122113.tif 000004
【図３】
2014122113.tif 000005
【図４】
2014122113.tif 000006