(57)【要約】【課題】複数のかごが連結されたエレベータであっても、輸送効率の向上、省エネ性の向上、不快度の抑制を交通需要に応じてバランス良く行う。【解決手段】基準階では上かごが偶数階、下かごが奇数階となるセミダブル運転と、全てのサービス階で上かごが偶数階、下かごが奇数階となるスキップ運転と、一つのかごのみを使用するシングル運転と、を行う制御システム（２１０、２２０）と、各かご内の混雑度を評価する乗客評価部１１３Ａと、停止回数の大小に関する評価値である停止回数評価部１１３Ｂと、待ち時間の大小に関する評価値である待ち時間評価部１１３Ｃと、消費電力の大小に関する評価値である省エネ評価部１１３Ｄと、に基づいて割当てるかごを決定する総合評価部１１３Ｅと、を備え、運転方式に応じて、乗客評価部、停止回数評価部、待ち時間評価部、省エネ評価部の優先度を定める。【選択図】図１
2014237493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のダブルデッキエレベータの運行を群管理し、乗り場呼びに対してかごを選択して割当てるエレベータシステムにおいて、
前記複数のかごが連結されたエレベータの運転方式として、基準階では上かごが偶数階、下かごが奇数階となるセミダブル運転と、全てのサービス階で上かごが偶数階、下かごが奇数階となるスキップ運転と、上かご、あるいは下かごのみを使用するシングル運転と、を行う制御システムと、
各かご内の混雑度を評価する乗客評価部と、停止回数の大小に関する評価値である停止回数評価部と、待ち時間の大小に関する評価値である待ち時間評価部と、消費電力の大小に関する評価値である省エネ評価部と、に基づいて前記割当てるかごを決定する総合評価部と、を備え、
前記運転方式に応じて、前記乗客評価部、停止回数評価部、待ち時間評価部、省エネ評価部の優先度を定めることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、交通流モードを適度に上り／下りの乗降人数がある平常モードと、上り／下り共に乗降人数が大きい混雑モードと、上り下りともに乗降人数が小さい閑散モード、とに区分し、前記運転方式と、前記交通流モードに応じて前記優先度を定めることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータシステムにおいて、前記交通流モードが平常モードで比較的に交通需要が小さい場合、前記セミダブル運転とし、前記乗客評価部への配分を高くすることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項４】
請求項２に記載のエレベータシステムにおいて、前記交通流モードが平常モードで比較的に交通需要が大きい場合、前記セミダブル運転とし、前記待ち時間評価への配分を高くすることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項５】
請求項２に記載のエレベータシステムにおいて、前記交通流モードが混雑モードの場合、スキップ運転とし、前記停止階数評価への配分を高くすることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項６】
請求項２に記載のエレベータシステムにおいて、前記交通流モードが閑散モードの場合、
前記省エネ評価への配分を高くすることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項７】
請求項１ないし６に記載のいずれかのエレベータシステムにおいて、前記乗客評価部は、各かごに新規発生乗り場呼びの乗り階と行き先階、乗降人数を仮割り付けし、全ての停止階におけるかご内人数を予測し、各かご内の混雑度を評価することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項８】
請求項１ないし６に記載のいずれかのエレベータシステムにおいて、前記停止回数評価部は、各かごとエレベータに新規発生乗り場呼びの乗り階と行き先階を仮割り付けし、増加する停止回数と総停止回数より各かご毎に評価を行い、停止回数の大小に関する評価値とすることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項９】
請求項１ないし６に記載のいずれかのエレベータシステムにおいて、前記待ち時間評価部は、各かごとエレベータに新規発生乗り場呼びの乗り階と行き先階を仮割り付けし、新規発生乗り場呼びの待ち時間と既登録乗り場呼びの待ち時間、将来の各エレベータの等間隔度を各かご毎に評価して、待ち時間の大小に関する評価値とすることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項１０】
請求項１ないし６に記載のいずれかのエレベータシステムにおいて、前記省エネ評価部は、各かごとエレベータに新規発生乗り場呼びの乗り階と行き先階を仮割り付けし、かご毎に、全ての呼びにサービスしロビー階に戻る期間の走行ルートを予測演算し、予測された走行ルートの走行方向と乗車率より回生運転か、力行運転かを判別すると共に、走行距離を求め、消費電力量を演算して消費電力の大小に関する評価値とすることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項１１】
請求項１ないし６に記載のいずれかのエレベータシステムにおいて、連結された前記かごが乗り場呼び又は行き先階呼びにサービスしてかご内荷重又は人数に変化が生じた場合、割当てるかごが決定された既登録呼びに対して割当てかごの再決定を行なうことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項１２】
請求項１ないし６に記載のいずれかのエレベータシステムにおいて、連結された前記かごに同一の行き先階が既に登録されているとき、前記停止回数評価部は停止回数の大小に関する評価を再度行うことを特徴とするエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一つの昇降路内に複数のかごが連結された複数のエレベータの運行を群管理するエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のかごが連結して設置されたエレベータシステムにおいて、特定階に利用が集中する場合、輸送能力を向上させるため、各エレベータの停止回数を抑制している。例えば、オフィスビルの出勤時間帯では、ロビー階からの利用者に対しては奇数階(又は偶数階)のみサービスし、ロビー階の一つ上の階からの利用者に対しては偶数階（又は奇数階）のみサービスすることにより、各エレベータの停止回数を減らし、エレベータの一周時間を短くし、輸送能力を向上している。
【０００３】
従来、ダブルデッキエレベータにおいて、各かごの停止数を減少させて、輸送効率を向上させ、ピーク時の利便性を増加するため、乗場に行先呼びを登録できるとともに、この呼びに就役する号機を表示する乗場操作器を設置し、複数のエレベータを、下かごは奇数階（又は偶数階）、上かごは偶数階（又は奇数階）のみに就役する第一運転モード、及び奇数階から偶数階又は偶数階から奇数階への呼びのみに就役する第二運転モードを実施し、乗り場から呼びが入力されると、エレベータの中から一台を選択して呼びに割当てることが知られ、例えば特許文献１に記載されている。
【０００４】
また、乗場行先呼び登録装置から登録された任意の階床間の乗場行先呼びにサービスすることができ、かつ運行効率の高いダブルデッキエレベータとするため、乗場行先呼び登録装置を設け、偶数階相互または奇数階相互の運転を担当する第１運転モードのかご、および全ての停止可能な階床にサービスする第２運転モードのかごを設定し、登録された乗場行先呼びの乗降車階の組合せと停止回数増分の両方を考慮して第１運転モードのかごと第２運転モードのかごに割当の振り分けを行うことが知られ、例えば特許文献２に記載されている。
【０００５】
さらに、カゴ全体の運転効率を向上させたエレベータ群管理システムを得るため、乗場操作盤で新規に発生した乗場行先呼びを各カゴに仮に割当てたときの各カゴの停止すべき階床数の増分から求めた評価値を用いて割当カゴを決定することが知られ、例えば、特許文献３に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2002-60149号公報
【特許文献２】国際公開第2011/055414号パンフレット
【特許文献３】国際公開第2009/081464号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来技術に記載のものは、輸送効率と利便性を考慮しているが、複数のかごが連結されたエレベータでは、一つのかごの停止により連結された全てのかごが停止するので、無駄な停止が増加したり、消費電力量、乗客の不快度が悪化したり、する恐れがある。つまり、停止回数の最小化を図るだけでは、複数のかごが連結されているため消費電力量が大きく省エネ性が劣化し易く、連結された他かごの停止の影響により乗客の不快度が増加し易く、特に、交通需要がピークとなる状況以外における待ち時間、運行効率、消費電力量、かご内混雑度が悪化する。
【０００８】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、複数のかごが連結されたエレベータにおいて、輸送効率の向上、省エネ性の向上、不快度の抑制を交通需要に応じてバランス良く行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、複数台のダブルデッキエレベータの運行を群管理し、乗り場呼びに対してかごを選択して割当てるエレベータシステムにおいて、前記複数のかごが連結されたエレベータの運転方式として、基準階では上かごが偶数階、下かごが奇数階となるセミダブル運転と、全てのサービス階で上かごが偶数階、下かごが奇数階となるスキップ運転と、上かご、あるいは下かごのみを使用するシングル運転と、を行う制御システムと、各かご内の混雑度を評価する乗客評価部と、停止回数の大小に関する評価値である停止回数評価部と、待ち時間の大小に関する評価値である待ち時間評価部と、消費電力の大小に関する評価値である省エネ評価部と、に基づいて前記割当てるかごを決定する総合評価部と、を備え、前記運転方式に応じて、前記乗客評価部、停止回数評価部、待ち時間評価部、省エネ評価部の優先度を定めるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、運転方式に応じて、乗客評価部、停止回数評価部、待ち時間評価部、省エネ評価部の優先度を定めて、乗り場呼びに対してかごを割当てるので、複数のかごが連結されたエレベータであっても、輸送効率の向上、省エネ性の向上、不快度の抑制を交通需要に応じてバランス良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態によるエレベータシステムの全体構成例を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施形態におけるエレベータシステムの基本動作を示すフローチャート。
【図３】一実施形態におけるエレベータシステムの基本動作のうち連結かご評価を示すフローチャート。
【図４】一実施形態におけるエレベータシステムの基本動作のうちエレベータ評価を示すフローチャート。
【図５】一実施形態におけるエレベータシステムの基本動作のうちかご内人数変化時の連結かご見直し評価を示すフローチャート。
【図６】一実施形態におけるエレベータシステムの基本動作のうち既登録呼び見直しによる停止評価を示すフローチャート。
【図７】本発明の一実施形態における運転方式と交通流モードと割当てに対する各評価値の関係を示す図。
【図８】本発明の一実施形態における交通流モードの区分を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、エレベータシステムの全体構成図を示したものである。まず、複数台のエレベータを個別に制御するエレベータ制御システム（２１０、２２０、・・・２ｎ０）と、各エレベータを、全体の運行効率が最適となるように運行を制御する群管理制御システム（１００）とを備えている。
【００１３】
エレベータ制御システム（２１０、２２０、・・・２ｎ０）は、群管理制御システム内の運行管理制御系（１０１）による制御の下で、自動運転や手動運転等といったエレベータの運転方式に合った運転を行う運転制御系（２１２）と、主に乗りかご（３１０Ｃ、３２０Ｃ、・・・３ｎ０Ｃ）を昇降するためのモーター制御を行う速度制御系（２１３）により各エレベータの運行を個別に制御する。同時に、エレベータ毎に、例えば、かご内荷重やドアの開閉等の各事象の情報を運行管理制御系（１０１）に送信する。群管理運転中は、エレベータ制御システム内の運行管理制御系（２１１）は動作しない。
【００１４】
群管理制御システム（１００）内では、時々刻々と変化するエレベータ情報と行先階情報等の運行データを学習系（１０２）へ送信し、運行データに基づいて学習系（１０２）は交通状況を学習し、その時点でどのような運転プログラムが適しているかを判断する。
【００１５】
知能系（１０３）は学習結果を用いて各交通需要に応じた最適な運転プログラムの自動生成を行っている。運行管理制御系（１０１）は生成された運転プログラムを用いて、乗り階と行き先階別にどのエレベータを配車するかを決める割当て制御を行い、さらにエレベータ制御システム（２１０、２２０、・・・２ｎ０）へ乗り階と行き先階別に割当て指令等を行っている。群管理制御システム（１００）の異常時は、エレベータ制御システム内の運行管理制御系（２１１）が動作し、簡易的にエレベータとしての動作を行う。
【００１６】
群管理制御システム（１００）は、例えばマイコン、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｅｒ）、システムＬＳＩ、パーソナルコンピュータを含む計算機上にて実行される。図１において、群管理制御システム（１００）内の学習系（１０２）と知能系（１０３）にて作成された予測交通需要（１１０）と現在交通需要（１１１）を基に各パラメータの評価優先度を決定する評価配分決定部（１１２）、同一エレベータに連結された各かごの評価を行なう連結かご評価部（１１３）、連結かごの評価結果を基に全てのエレベータの評価を行うエレベータ評価部（１１４）により最終割当てかごが決定される。制御の対象は一つの昇降路内に複数の号機が連結しているエレベータを対象とし、二つの号機が連結しているがダブルデッキエレベータである。
【００１７】
ダブルデッキエレベータ（３n０C、３n０D）は二つの号機が連結して一つの昇降路内に設置されている。群管理制御システム（１００）はダブルデッキエレベータの上号機（３n０C）、下号機（３n０D）をそれぞれ独立した号機として制御を行う。各号機制御装置は、群管理制御システム（１００）と同様に、例えばマイコン等を含む計算機上にて実行される。図はダブルデッキエレベータの上号機（３n０C）、下号機（３n０D）に対して１つのエレベータ制御装置（２n０）となっているが、下号機の号機制御装置と上号機の号機制御装置を分けた構成でも良い。
【００１８】
号機制御装置からエレベータの運転に関わる入力情報が群管理制御システム（１００）内の運行管理制御系（１０１）へ格納される。各階床の乗り場に設置されている乗り場呼び登録装置（４００）により呼び登録が行われると、その都度、登録された階床情報と上昇方向又は、下降方向への要求情報などの入力情報が運行管理制御系（１０１）へ格納される。さらに、号機内の乗客数や号機位置情報、各号機の既に受け持たれている呼び数、有効号機数、サービス階情報、予め入力されていた各号機に関する仕様情報、などのエレベータ情報や、仕様情報等が運行管理制御系（１０１）へ格納される。入力情報を基にエレベータの割当て制御を行う。
【００１９】
一つの昇降路内に複数のエレベータが連結して存在する際に、乗り場登録装置から交通流別に集計した乗り階と降り階と乗降人数を基に予測した交通需要と、乗り場登録装置から集計した現在の交通需要と利用状況に応じた優先度とにより、乗客の不快度、停止回数、待ち時間、省エネ効果の評価値を演算する。そして、ダブルデッキエレベータの運転方式毎に、出勤時間帯の混雑した交通需要では停止回数を優先として輸送能力を上げる制御、平常時間帯の混雑した交通需要では待ち時間を優先とした制御、平常時間帯や閑散時間帯の混雑していない交通需要では省エネ効果を優先した制御やかご内の混雑度を平均化した制御、とすることで、ビルと利用者のニーズに合った運転を行なう。
【００２０】
割当てかごは、乗客評価部（１１３Ａ）、停止回数評価部（１１３Ｂ）、待ち時間評価部（１１３Ｃ）、省エネ評価部（１１３Ｄ）の評価結果を評価配分決定部（１１２）の算出した配分比を基に、総合評価部（１１３Ｅ）にて決定される。  
乗客評価部（１１３Ａ）は、各かごに新規発生乗り場呼びの乗り階と行き先階、乗降人数を仮割り付けし、全ての停止階におけるかご内人数を予測し、各かご内の混雑度を評価する。  
停止回数評価部（１１３Ｂ）は、停止回数の大小に関する評価値であり、各かごとエレベータに新規発生乗り場呼びの乗り階と行き先階を仮割り付けし、増加する停止回数と総停止回数より各かご毎に評価を行なう。  
待ち時間評価部（１１３Ｃ）は、待ち時間の大小に関する評価値であり、各かごとエレベータに新規発生乗り場呼びの乗り階と行き先階を仮割り付けし、新規発生乗り場呼びの待ち時間と既登録乗り場呼びの待ち時間、将来の各エレベータの等間隔度を各かご毎に評価する。  
省エネ評価部（１１３Ｄ）は、消費電力の大小に関する評価値であり、各かごとエレベータに新規発生乗り場呼びの乗り階と行き先階を仮割り付けし、かご毎に、全ての呼びにサービスしロビー階に戻る期間の走行ルートを予測演算し、予測された走行ルートの走行方向と乗車率より回生運転か、力行運転かを判別すると共に、走行距離を求め、消費電力量を演算して評価値とする。
【００２１】
各評価値の重み付けとなる評価配分は、予測交通需要（１１０）と現在交通需要（１１１）を基に、評価配分決定部（１１２）により算出される。
【００２２】
群管理制御システム（１００）内の学習系（１０２）は、日々の運行状態から現在の交通状況を認識する。学習系（１０２）は、号機位置や乗降人数等のエレベータ情報や行先階情報に基づいて交通状況を学習し、その時点でどのような運転プログラムが適しているかを判断しているため、ビル内の人の流れを示す階床別乗降人数をオンラインの入力情報から、ビル内の代表的な交通状況を示す特徴モードのいずれかに属するかを識別する。識別された交通状況は、時間的、或いは、その時点でのビルの交通流情報（エレベータを用いた人の移動の統計的情報）によって判断される。この交通状況を基に、予測交通需要（１１０）が決定される。
【００２３】
現在の乗り場呼び登録装置の入力情報は、群管理制御システム（１００）の学習系（１０２）に蓄積される。オンラインの入力情報である各階床の乗り人数と降り人数、及び各利用者毎の乗り階と降り階の統計から、現在交通需要（１１１）が決定される。また、現在交通需要（１１１）を現時点から一定期間前まで１分毎に重みを変化させ加重平均化した交通需要と前記予測交通需要を一定の比率で加算し最終交通需要を作成する。
【００２４】
最終交通需要を基にビル全体の交通量と交通流を算出、及び階床毎に交通量と交通流を算出し、これらの交通量と交通流から各評価部の配分値を決定する。例えば、ビル全体の交通量が大きく、交通流が特定階から昇り方向に集中しており、各階床の交通量が特定階の乗り人数が突出して大きく、交通流が特定階から昇り方向に集中している場合、輸送能力を高められると判断し、停止回数評価の配分を高くする。一方、ビル全体の交通量が大きくなく、交通流は階床間の移動が多く、各階床の交通量もそれ程大きくなく、交通流が各階に分散している場合、省エネ効果を高められると判断し、省エネ評価の配分を高くする。
【００２５】
また、ビル全体の交通量が大きく、交通流は階床間の移動が多く、各階床の交通量も大きく、交通流が各階に分散している場合、待ち時間が長くなる可能性が高いと判断し、待ち時間評価の配分を高くする。更に、ビル全体の交通量は大きくないが、特定の複数階床が混雑している交通流の場合は、かご内の混雑度を平均化するように、乗客評価の配分を高くする。
【００２６】
ビルの時々刻々と変化する交通需要に応じて優先すべき割当て項目を変更することにより、ビルオーナーにとっては消費電力量の抑制、利用者にとっては混雑の緩和、待ち時間の短縮を図れ、ビル全体の最適化を実現できる。
【００２７】
次に基本動作フローについて図２にて説明する。  
ステップＳ１０１では、制御に必要な入力情報を更新する。入力される情報としては、乗り場呼び登録装置（４００）から得られる乗り階、行き先階、人数となる。ステップＳ１０２では、これらの情報を各エレベータ内に連結された各かごに仮割り付けして、各かご単位での評価を行ない、ステップＳ１０３で各エレベータの代表かごを決定する。ステップＳ１０４では、群管理グループ内全てのエレベータを各エレベータ単位で評価を行ない、ステップＳ１０５にて割当てかごを決定する。
【００２８】
図３は、ステップＳ１０２のエレベータ連結かご評価の基本動作フローである。  
ステップＳ２０１では、新規発生乗り場の乗り階と行き先階、人数を同一エレベータ内に連結した各かごに仮割り付けする。ステップＳ２０２では、待ち時間評価部（１１３Ｃ）にて、新規発生乗り場呼びの乗り階に対する同一エレベータに連結された各かごの待ち時間を算出し、ステップＳ２０３にて各かごに待ち時間基準値を設定する。  
ステップＳ２０４では、乗客評価部にて同一エレベータに連結された各かごの全ての停止階における予測かご内人数を算出し、ステップＳ２０５にて予測かご内人数が規定値を越えているかごに満員予測評価値を加算し乗車ペナルティ値を設定する。ここで、満員予測評価値は予測交通需要（１１０）と現在交通需要（１１１）を基に評価配分決定部（１１２）により決定される。
【００２９】
ステップＳ２０６では、停止回数評価部にて、各かごに仮割り付けた場合の新規発生乗り場呼びにより増加するエレベータの停止回数を算出し、ステップＳ２０７で、仮割り付けたしたかご毎に増加する停止回数に応じた停止回数評価値を加算し停止ペナルティ値を設定する。ここで、停止回数評価値は予測交通需要（１１０）と現在交通需要（１１１）を基に評価配分決定部（１１２）により決定される。
【００３０】
ステップＳ２０８では、省エネ評価部にて、各かご毎に各かごに仮割り付けた場合の所定期間における消費電力量を算出し、ステップＳ２０９で、仮割り付けたしたかご毎にエレベータの消費電力量に応じた省エネ評価値を加算し省エネペナルティ値を設定する。ここで、省エネ評価値は予測交通需要（１１０）と現在交通需要（１１１）を基に評価配分決定部（１１２）により決定される。
【００３１】
ステップＳ２１０では、乗客評価部（１１３Ａ）にて、新規発生乗り場呼びの乗り階における予測乗客発生人数が予測かご内乗車可能人数以下であるか判定し、混雑度を評価する。予測乗客発生人数が予測かご内乗車可能人数以下である場合、ステップＳ２１１にて該当かごに予測乗車評価値を加算し乗車優先値を設定する。
ステップＳ２１２では、総合評価部（１１３Ｅ）にて、各かご毎に交通需要に応じた評価配分で待ち時間基準値に対して、各ペナルティ値を加算、各優先値を減算し、各エレベータ内に連結されたかごのうち合計値が最小となる評価の最も良いかごに仮割当てを行なう。  
ステップＳ２１３では、エレベータ評価用パラメータ設定部（１１３Ｆ）にて、仮割当てかごの各ペナルティ値と優先値を仮割当てかごの属するエレベータの評価パラメータとして設定する。
【００３２】
図４は、ステップＳ１０４の基本動作フローである。  
ステップＳ３０１では、新規発生乗り場の乗り階と行き先階、人数を各エレベータに仮割り付けする。ステップＳ３０２では、基準値作成部（１１４Ａ）にて、新規発生乗り場呼びと既登録乗り場呼びに対する待ち時間を現在項として設定する。ステップＳ３０３では、待ち時間評価部にて、新規発生乗り場の乗り階と行き先階を仮割り付けした場合の既登録停止階を含めた所定時間経過後の各エレベータの等間隔性を将来項として設定する。ステップＳ３０４では、基準値作成部（１１４Ａ）にて、学習系（１０２）、知能系（１０３）にて決定される所定の比率で現在項と将来項を加算し、各エレベータの待ち時間基準値を設定する。
【００３３】
ステップＳ３０５では、評価パラメータ修正部（１１４Ｂ）にて、停止回数が規定値を超えているエレベータに停止評価値を加算し停止ペナルティ値を再設定する。ここで、停止評価値は予測交通需要（１１０）と現在交通需要（１１１）を基に評価配分決定部（１１２）により決定される。ステップＳ３０６では、評価パラメータ修正部（１１４Ｂ）にて、新規発生乗り場呼びの行き先階における予測乗客発生確率が規定値を超えているか判断し、ステップＳ３０７で、予測乗客の予測行き先階に停止、又は通過するエレベータに予測乗客評価値を加算し、予測乗客優先値を再設定する。
【００３４】
ステップＳ３０８では、評価パラメータ修正部（１１４Ｂ）にて、運行管理制御系（１０１）によりサービス優先ゾーンが設定されているか判定する。サービス優先ゾーンが設定されている場合、ステップＳ３０９にて新規発生乗り場呼びの乗り階又は行き先階がサービス優先ゾーン内であればゾーン評価値を加算し停止優先値を再設定する。
【００３５】
ステップＳ３１０では、総合評価部（１１４Ｃ）にて、評価配分決定部（１１２）にて作成した交通需要に応じた配分比で基準値に対して各ペナルティ値を加算、優先値を減算し、最小となるエレベータかごに割当てを決定する。
【００３６】
図５は、かご内人数が変化したときの、評価の見直しに関する動作フローである。  
同一エレベータに連結されたかごが乗り場呼び又は行き先階呼びにサービスしてかご内荷重又は人数に変化が生じた場合、かごの属するエレベータの全ての既登録呼びに対して連結かごの評価を行ない、全ての既登録呼びに対して割当てかごの再設定を行なう。
【００３７】
これにより、例えば予測した乗車人数より多くの乗車が生じた場合や１人当たりの想定体重を大きく上回る利用者が乗車した場合においても、これからサービスする階床に対して、かご内の乗車スペースに余裕のあるかごを配車することができ、サービスしたかごが混雑していて乗車できないなどの利用者に不快な気分を与える可能性を下げることができる。
【００３８】
ステップＳ４０１は、エレベータ到着時のかご内荷重又は人数と、エレベータ戸開き時のかご内荷重又は人数、エレベータ出発時のかご内荷重又は人数からかご内人数の変化が確定したかを判定する。かご内荷重又は人数の変化が確定した場合、ステップＳ４０２にてかご内荷重又は人数変化確定かごの全ての予測停止階床における予測かご内人数を算出し、ステップＳ４０３にて予測かご内人数が既定値を超える階床が存在するか判定する。
【００３９】
既定値は、運行管理制御系（１０１）により交通需要や利用状況に応じて決定される。予測かご内人数が既定値を超える階床が存在する場合、ステップＳ４０４以降にて連結かごの再評価を実施する。ステップＳ４０４では、規定値を超える階床の既登録乗り場呼びの乗り階と行き先階を同一エレベータ内に連結した各かごに仮割り付けする。ステップＳ４０５では、各かごの全ての予測停止階における予測かご内人数を算出し、ステップＳ４０６にて予測かご内人数が規定値を越えているかごに満員予測ペナルティ値を設定する。
【００４０】
ステップＳ４０７では、階床の既登録乗り場呼びにより増加するエレベータの停止回数を算出し、ステップＳ４０８にて、エレベータの停止回数の増加に応じて各かごに停止ペナルティ値を設定する。
【００４１】
ステップＳ４０９では、各かご毎に各かごに仮割り付けた場合の所定期間における走行ロスである消費電力量を算出し、ステップＳＴ４１０にて、仮割り付けたしたかご毎にエレベータの走行ロスに応じた省エネペナルティ値を設定する。ステップＳ４１１では、評価配分決定部（１１２）にて作成した交通需要に応じた配分比で各ペナルティ値を加算し、最小となるエレベータかごに割当てを決定する。
【００４２】
図６は、既登録呼びに対して停止階数を最小とする見直しに関する動作フローである。
【００４３】
新規乗り場呼びが発生した場合、同一エレベータ内に連結された各かごに既に登録された乗り場呼びの割当てかごを変更した方が、運行効率が向上するケースがある。例えば、連結された２台のかごに同一の行き先階が登録されている場合である。この場合、新規乗り場呼びが発生した場合に既に登録されている乗り場呼びを含めたエレベータの停止回数評価を再度行ない、停止回数の最小化を図る。
【００４４】
ステップＳ５０１では、新規乗り場呼びが発生したか否かを判定し、発生した場合ステップＳ５０２以降にて割当てかごの再評価を行なう。  
ステップＳ５０２では、新規発生乗り場呼びの乗り階と行き先階、人数を同一エレベータ内に連結した各かごに仮割り付けする。ステップＳ５０３では、乗り場呼びを含めた停止回数を見直し前の停止回数として算出する。ステップＳ５０４では、新規発生乗り場呼びの乗り階と行き先階を中心とした連結かご台数分の階床内に既に登録されている呼びが存在するか判定し、存在する場合、ステップＳ５０５にて既登録呼びを再度各かごに仮割り付け、エレベータの停止回数を見直し後の停止回数として算出する。
【００４５】
ステップＳ５０６では、見直し前の停止回数と見直し後の停止回数を比較し、停止回数が減少するかごが存在するか判定する。停止回数が減少するかごが存在する場合、ステップＳ５０７にて、エレベータの停止回数の減少数に応じて各かごに停止優先値を設定する。停止数優先値が最大となるかごが既に割当てられているかごと異なる場合、既登録呼びに対して通常の新規発生呼びと同様に連結かご評価（Ｓ１０２）を行ない、最終的な割当てかごを決定する。
【００４６】
図７は、各かご内の混雑度を評価する乗客評価値、停止回数の大小を示す停止回数評価値、待ち時間の大小を示す待ち時間評価、消費電力の大小を示す省エネ評価値を、ダブルデッキエレベータの運転方式と交通流モードに応じてどのように優先するか、運転方式と交通流モードと各評価値との関係を示す図である。
【００４７】
ダブルデッキエレベータの運転方式は、交通流モードに応じて交通流が平均的な平常モードに適した（１）セミダブル運転、出勤、昼食時など利用者が特定階間に集中する混雑モードに適した（２）スキップ運転、利用者が少ない閑散モードに適した（３）シングル運転を行うことが良い。セミダブル運転は、基準階では上かごが偶数階、下かごが奇数階となるようにサービス階を限定する。ただし、基準階以外の一般階ではサービス階を限定しない。スキップ運転は全てサービス階で上かごが偶数階、下かごが奇数階となるように限定する。シングル運転は上かご、あるいは下かごのみを使用し、サービス階は限定しない。ただし、ビルの仕様によって最下階、又は最上階へのサービスは不可とする。
【００４８】
図８は、交通流モードを示し、横軸が下り乗降人数、縦軸が上り乗降人数の座標上において、この例では、６つの区分けした交通状況の状況を示している。通常オフィスビルの場合、上り下りともに乗降人数が小さい領域Ｍ１は閑散モード、適度に上り／下りの乗降人数がある領域Ｍ２は平常モード、上り／下り共に乗降人数が大きい領域Ｍ４、Ｍ５は混雑モード(例えば、昼食時に建物の中ほどの階床の食堂に乗降客が集中する場合)、上りの状況が大きい領域Ｍ３はアップピーク混雑（例えば、出勤時）、下りの乗降人数が大きい領域Ｍ６はダウンピーク混雑（例えば、退勤時）としている。
【００４９】
セミダブル運転は、交通流モードが平常モードＭ２で比較的に交通需要が小さい場合に行い、長待ちが発生することはまれとなり、待ち時間に対して不満は少ないので、各評価部の配分値として、快適性を優先し、乗客評価部の混雑度評価への配分を高くし、停止階数評価、待ち時間評価、省エネ評価は中程度とする。したがって、混雑していなく、空いているかごに割当てられることが多くなる。
ただし、平常モードでも交通需要が比較的に大きい場合、Ｍ２、又はＭ４、Ｍ５でも需要が少ない場合は、セミダブル運転とする。そして、長待ちが発生する確率が高まるので、優先度は、待ち時間評価への配分を高くし、停止階数評価、省エネ評価、混雑度評価は中程度とする。
【００５０】
スキップ運転は、特に交通流モードがアップピーク、またはダウンピークで行うので、かごの運転サイクルを短くし、輸送能力を確保することを優先して、停止階数評価への配分を高くし、待ち時間評価は中程度、省エネ評価、混雑度評価はそれより小さい低程度とする。
【００５１】
シングル運転は、閑散モードで行うので、優先度は、省エネ評価への配分を高くし、混雑度評価は中程度、停止階数評価、待ち時間評価は低とする。この場合、停止階床の制限がなく、自由度の高い運行であり、省エネに適した運行となる。
【００５２】
以上によれば、ビル管理者の要求、例えば省電力や、利用者の要求、例えば待ち時間や快適性を利用状況応じてバランスを図ることができる。したがって、大容量輸送システムであるダブルデッキエレベータにおいては、複数のかごが連結されているため消費電力量が大きく、一方、連結された他かごの停止の影響により乗車している利用者に不快な気分を与える機会も増加するが、交通流モードに応じて運転方式を決定し、運転方式に対して割当て評価値の優先度を変更することにより、最適化され、ビル管理者と利用者、双方の要求を満たすことができる。  
さらに、連結されたかごを１台のエレベータとして評価しているので、割当てたエレベータ内のかご間の割当て変更は常時可能であり、時々刻々と変化する利用状況に応じて瞬時に最適なかごを割当てることが可能となり、複数のかごが連結されたエレベータであっても、輸送効率の向上、省エネ性の向上、不快度の抑制を要求に応じて対応することができる。
【符号の説明】
【００５３】
２１０、２２０、〜２ｎ０…エレベータ制御システム
１００…群管理制御システム
１０１…運行管理制御系
１０２…学習系
１０３…知能系
１１２…評価配分決定部
１１３…連結かご評価部
１１３Ａ…乗客評価部
１１３Ｂ…停止回数評価部
１１３Ｃ…待ち時間評価部
１１３Ｄ…省エネ評価部
１１３Ｅ…総合評価部
１１４…エレベータ評価部
３n０C、３n０D…ダブルデッキエレベータ  ３n０C…上号機、３n０D…下号機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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