(57)【要約】      （修正有）【課題】弾着位置を含む射撃結果情報と射手の状態情報とを関連させて表示する。【解決手段】射撃訓練の標的となる標的装置であって、弾着を検知して弾着位置情報を生成し、弾着を検知した時刻である弾着時刻情報とともに送信する標的装置２０と、射手の状態を検知して射手状態情報を取得し、射手状態情報を取得した時刻である射手状態検知時刻情報とともに送信する射手状態取得装置３０と、標的装置２０から弾着位置情報と弾着時刻情報を受信し、射手状態取得装置３０から射手状態情報と射手状態検知時刻情報を受信し、該受信した弾着位置情報と弾着時刻情報と射手状態情報と射手状態検知時刻情報とに基づき、弾着位置情報と射手状態情報を含む射撃結果及び射手状態表示情報を作成して表示する制御装置１０と、を備えるように射撃訓練システムを構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射撃訓練の標的となる標的装置であって、弾着を検知して弾着位置情報を生成し、弾着を検知した時刻である弾着時刻情報とともに送信する標的装置と、
射手の状態を検知して射手状態情報を取得し、射手状態情報を取得した時刻である射手状態検知時刻情報とともに送信する射手状態取得装置と、
前記標的装置から前記弾着位置情報と前記弾着時刻情報を受信し、前記射手状態取得装置から前記射手状態情報と前記射手状態検知時刻情報を受信し、該受信した前記弾着位置情報と前記弾着時刻情報と前記射手状態情報と前記射手状態検知時刻情報とに基づき、前記弾着位置情報と前記射手状態情報を含む射撃結果及び射手状態表示情報を作成して表示する表示処理装置と、
を備えることを特徴とする射撃訓練システム。
【請求項２】
請求項１に記載された射撃訓練システムであって、
前記表示処理装置は、前記射撃結果及び射手状態表示情報を表示するとともに、該表示した射撃結果及び射手状態表示情報に対応する時刻情報を表示することを特徴とする射撃訓練システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載された射撃訓練システムであって、
前記表示処理装置は、操作者からの指示を受け付ける操作部を備え、該操作部から指定された時刻に対応する前記射撃結果及び射手状態表示情報を表示することを特徴とする射撃訓練システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３に記載された射撃訓練システムであって、
前記射手状態取得装置は、所定の第１のタイミングで前記射手状態を検知し、前記第１のタイミングよりタイミング間隔の長い第２のタイミングで、前記射手状態検知時刻情報と前記射手状態情報とを、前記表示処理装置へ送信することを特徴とする射撃訓練システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４に記載された射撃訓練システムであって、
前記表示処理装置は、警報出力装置を備え、表示中の前記射撃結果及び射手状態表示情報のデータが、事前に設定された基準を超えると、前記警報出力装置から前記基準を超えた旨の警報を出力することを特徴とする射撃訓練システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実弾を用いて射撃訓練を行う射撃訓練システムに関し、特に、標的への射撃結果とともに射撃時における射手の状態情報、例えば心拍等の射手の生体情報や射手の環境状態情報を表示する機能を備えた射撃訓練システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の射撃訓練システムにおいては、例えば、標的に対して射撃を行うと、標的に命中した場合はその振動を検出して倒れるものや、弾の衝撃波等をセンサで検出して弾着位置を検出し、表示器に弾着位置（座標）を表示できるようにしたものなどがある。また、弾着時の標的の移動方向や移動速度を、弾着位置（座標）とともに表示できるようにしたものもある。
【０００３】
特許文献１は、標的をさまざまなパターンで走行させて射撃訓練を行い、射手の位置と、標的への着弾の位置とを記憶し、集計・分析することにより、射手ごとに、得意な射撃方向、角度および距離、あるいは、不得意な射撃方向、角度および距離を求め、射撃練習の効果をより高めることができる射撃訓練システムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９-２５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、射撃の的中精度は、射撃時における射手の状態、つまり射手の体調や精神状態あるいは射手の環境状態等により左右されることが予想される。例えば過度に緊張しやすい射手は、良好な射撃結果を得ることが難しいが、このような射手は、射撃時に心拍数が上昇していることが予想される。また、静止状態における射撃では良好な射撃結果を得る射手であっても、例えば、ある速度以上で走行する車両から射撃を行った場合は、良好でない射撃結果となることもある。
このように、射撃の的中精度は射撃時における射手の状態により影響されるため、単に射手と射撃結果を照合するだけでは、射撃精度を向上させることは容易ではない。したがって、射撃精度をより向上させるためには、射撃時における射手の状態を考慮に入れた射撃結果の分析を行うことができ、射撃結果が良好でない原因を追究できるようにすることが望まれる。
【０００６】
本発明の目的は、標的装置を使用した射撃訓練において、弾着位置を含む射撃結果情報と射撃時における射手の状態情報とを関連させて表示することができる射撃訓練システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための、本発明に係る射撃訓練システムの代表的な構成は、次のとおりである。すなわち、
射撃訓練の標的となる標的装置であって、弾着を検知して弾着位置情報を生成し、弾着を検知した時刻である弾着時刻情報とともに送信する標的装置と、
射手の状態を検知して射手状態情報を取得し、射手状態情報を取得した時刻である射手状態検知時刻情報とともに送信する射手状態取得装置と、
前記標的装置から前記弾着位置情報と前記弾着時刻情報を受信し、前記射手状態取得装置から前記射手状態情報と前記射手状態検知時刻情報を受信し、該受信した前記弾着位置情報と前記弾着時刻情報と前記射手状態情報と前記射手状態検知時刻情報とに基づき、前記弾着位置情報と前記射手状態情報を含む射撃結果及び射手状態表示情報を作成して表示する表示処理装置と、
を備えることを特徴とする射撃訓練システム。
【発明の効果】
【０００８】
上記の構成によれば、弾着位置を含む射撃結果情報と射撃時における射手の状態情報とを関連させて表示することができる。したがって、射撃結果が良好でない原因を追究することが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る射撃訓練システムの構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る制御装置を説明する図である。
【図３】本発明の実施形態に係る標的装置を説明する図である。
【図４】本発明の実施形態に係る射手状態取得装置を説明する図である。
【図５】本発明の実施形態に係る制御装置の表示画面を説明する図である。
【図６】本発明の第１実施例に係る射撃結果及び射手状態表示を示す図である。
【図７】本発明の第２実施例に係る射撃結果及び射手状態表示を示す図である。
【図８】本発明の第３実施例に係る射撃結果及び射手状態表示を示す図である。
【図９】本発明の第４実施例に係る射撃結果及び射手状態表示を示す図である。
【図１０】本発明の第５実施例に係る射撃結果及び射手状態表示を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態における射撃訓練システムを説明する。図１は、本発明の実施形態に係る射撃訓練システムの構成図である。
図１に示すように、本発明の実施形態に係る射撃訓練システムは、射撃訓練を制御する制御装置１０と、射撃の標的となる標的装置２０と、射撃を行う射手の状態を検知し取得する射手状態取得装置３０と、射撃を行う射撃装置（不図示）と、を備える。射撃装置は、例えば、実弾を発射可能な銃である。標的装置２０と射手状態取得装置３０は、制御装置１０に、例えば無線信号により接続されている。なお、図１では、制御装置１０と標的装置２０と射手状態取得装置３０を、それぞれ１台ずつ示しているが、１台の制御装置１０に対し、標的装置２０を複数台、信号接続するように構成することも可能である。
【００１１】
（射撃訓練システムの動作概要）
本実施形態に係る射撃訓練システムの動作概要を説明する。
標的装置２０は、例えば、標的体としての標的板と衝撃波を検知するセンサとを備えている。例えば、標的板は、鉛直方向に直立して設けられた概略長方形の板である。標的板の周囲には、衝撃波センサによる弾着検出エリアが設定されている。弾着検出エリアは、標的板の主面と略平行な平面内に形成され、例えば、縦５メートル、横５メートルの範囲で構成される。
標的装置２０は、制御装置１０から、例えば無線による指令を受けて、標的板の傾きや起立動作や倒れ動作や左回転、右回転などの回転動作を設定、変更できるように構成されている。
【００１２】
標的装置２０は、弾着を検知、つまり弾着時の衝撃波を検知すると、該検知した弾着の弾着位置情報を、該弾着を検知した時刻である弾着時刻情報と対応付けて、制御装置１０へ送信するとともに、標的装置２０の記憶部２２に記憶する。
【００１３】
射手状態取得装置３０は、例えば、射手の身体に装着され射手の血圧や心拍数等の生体情報を検知する生体情報センサや、射手の位置や速度等の環境状態を検知する環境状態センサを有する。そして、生体情報センサや環境状態センサから、生体情報や環境情報を含む射手状態情報を時々刻々と取得し、該取得した射手状態情報を、該射手状態情報を取得した時刻である射手状態検知時刻情報と対応付けて、射手状態取得装置３０の記憶部３２に記憶する。
射手状態取得装置３０は、記憶部３２に記憶した射手状態情報及び射手状態検知時刻情報を、適切なタイミングで制御装置１０へ送信する。射手状態情報を取得するサンプリング周期は細かいほどよいので、リアルタイムに送信できない場合は、サンプリングし記憶部３２に記憶した射手状態情報を、適宜まとめて送信する。例えば、実射撃を行う時間帯は予め定められているので、その時間帯が終了次第、制御装置１０へまとめて送信することも可能である。
【００１４】
制御装置１０は、標的装置２０から受信した弾着位置情報及び弾着時刻情報と、射手状態取得装置３０から受信した射手状態情報及び射手状態検知時刻情報とを、制御装置１０の記憶部１２に記憶する。そして、弾着時刻情報と射手状態検知時刻情報に基づき、弾着位置情報と該弾着位置情報に対応する射手状態情報を表示する。つまり、制御装置１０は、受信した前記弾着位置情報と前記弾着時刻情報と前記射手状態情報と前記射手状態検知時刻情報とに基づき、前記弾着位置情報と前記射手状態情報を含む射撃結果及び射手状態表示情報を作成して、制御装置１０の表示部１４に表示する。
なお、制御装置１０と標的装置２０と射手状態取得装置３０は、射撃訓練開始前に時刻規正を行い、制御装置１０と標的装置２０と射手状態取得装置３０の時計の時刻を統一し整合をとるようにしている。
【００１５】
図５は、本発明の実施形態に係る制御装置の表示画面を説明する図である。
図５（ａ）に示すように、表示部１４の表示画面４０において、中央左に数値表示部４３、中央右にビジュアル表示部４４、左上に表示選択ボタン４１が配置されている。数値表示部４３は、弾着位置情報と射手状態情報の数値データを表示する。ビジュアル表示部４４は、弾着位置情報と射手状態情報をグラフや図によりビジュアル表示するもので、例えば、標的表示４４ｈと弾着位置（不図示）等が表示される。
【００１６】
表示選択ボタン４１は、表示画面４０に表示する内容を選択するもので、例えば、図５（ａ）の場合は、ビジュアル表示部４４において弾着位置情報のビジュアル表示、数値表示部４３において弾着位置情報と射手状態情報の数値データ表示が選択されている。
また、図５（ｂ）の場合は、ビジュアル表示部４４において弾着位置情報のビジュアル表示、グラフ表示部４５において射手状態情報のグラフ表示が選択されている。
【００１７】
また、図５（ｃ）の場合は、例えば射撃訓練中において、表示画面４０に、弾着位置情報の数値データ表示４６と、射手状態情報のグラフ表示４７とを行っている。弾着位置情報表示４６には、弾着時刻と、弾着した標的を特定する標的ＩＤ情報（標的特定情報）である標的番号と、弾着位置（Ｘ座標とＹ座標）とが、弾着時刻の順に表示されている。例えば、Ｎｏ．１は、弾着時刻が１０時１０分０５秒１００、標的番号が１、弾着位置がＸ座標１１、Ｙ座標１０である。
射手状態情報表示４７には、例えば、弾着位置情報表示４６のＮｏ．１が操作者により選択された場合、Ｎｏ．１の時刻における射手の状態、例えば、最高血圧や最低血圧等が表示される。
【００１８】
また、図５（ｄ）の場合は、例えば射撃訓練後において、表示画面４０に、操作者により指定された時間帯における射手状態情報、例えば心電図が表示されている。表示画面４０の横軸は時間である。図中、５１は標的が起立したタイミングであり、５２は弾着、つまり射撃したタイミングである。このように、射撃訓練終了後において、射撃訓練開始から終了までの間の射撃結果（ここでは弾着位置結果）と、射手状態情報との関連を、時系列に確認することができる。
【００１９】
（制御装置）
制御装置の構成について説明する。
図２に示すように、制御装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、表示部１４とを備える。制御部１１は、記憶部１２、通信部１３、表示部１４といった制御装置１０を構成する各部と信号接続され、該制御装置１０を構成する各部や制御装置１０全体を制御する。
制御装置１０は、射撃訓練を制御する制御装置として動作するとともに、標的装置２０からの弾着位置情報や射手状態取得装置３０からの射手状態情報等を処理して表示する表示処理装置としても動作する。
【００２０】
通信部１３は、標的装置２０の通信部２３との間で、アンテナ１３ａを介して、無線通信を行う。通信部１３は、標的装置２０を特定する標的ＩＤ情報、弾着位置を示す弾着位置情報、弾着時刻を示す弾着時刻情報を、標的装置２０から受信し、制御部１１へ送信する。
また、通信部１３は、標的装置２０に対する標的板の傾きや起立動作や倒れ動作や回転の有無、左回転、右回転などの回転動作に関する指示を、標的装置２０へ送信する。
【００２１】
また、通信部１３は、射手状態取得装置３０の通信部３３との間で、アンテナ１３ａを介して、無線通信を行う。通信部１３は、射手状態情報、射手状態検知時刻情報を、射手状態取得装置３０から受信し、制御部１１へ送信する。
なお、通信部１３は、標的装置２０との間で無線通信を行う通信部と、射手状態取得装置３０との間で無線通信を行う通信部とを、別々に設けることもできる。アンテナ１３ａも同様に、別々に設けることもできる。
また、通信部１３は、射手状態取得装置３０の移動量が少ない場合等は、標的装置２０や射手状態取得装置３０との間で有線通信を行うように構成することもできる。
【００２２】
記憶部１２は、標的装置２０や射手状態取得装置３０から受信した各種情報を記憶する。詳しくは、制御部１１からの指示により、上述した弾着時刻情報と対応付けて標的ＩＤ情報と弾着位置情報とを記憶し、射手状態検知時刻情報と対応付けて射手状態情報を記憶する。また、記憶部１２は、標的装置２０や射手状態取得装置３０から受信した各種情報に基づき、制御部１１で作成した各種の射撃結果及び射手状態表示情報を記憶する。この射撃結果及び射手状態表示情報は、表示部１４で表示するための表示情報であり、射撃結果情報（例えば、弾着位置情報）や射手状態情報を含む。
【００２３】
表示部１４は、制御部１１から各種の射撃結果及び射手状態表示情報を受信し、これらの情報をＬＣＤ等の表示画面に表示する。また、表示部１４は、操作者からの指示や入力を受け付ける操作部を含むように構成される。表示部１４は、例えば、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）で構成してもよい。
【００２４】
制御部１１は、通信部１３を介して標的装置２０から受信した標的ＩＤ情報や弾着位置情報や弾着時刻情報と、通信部１３を介して射手状態取得装置３０から受信した射手状態情報や射手状態検知時刻情報とに基づき、必要に応じ各種分析を行って、射撃結果及び射手状態（分析結果を含む）を表示するための射撃結果及び射手状態表示情報を作成し、表示部１４へ送信して表示させる。
また、制御部１１は、標的装置２０に対する隠顕若しくは回転動作に関する指示を作成し、通信部１３を介して標的装置２０へ送信させる。隠顕動作とは、例えば、標的板が倒れた状態（隠状態）や起立した状態（顕状態）になるよう動作することである。
また、制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と制御部１１の動作プログラム等を格納するメモリを備え、該ＣＰＵは、その動作プログラムに従って動作する。
【００２５】
（標的装置）
標的装置の構成について説明する。
図３に示すように、標的装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、標的部２４と、センサ部２５と、電源部２６とを備える。制御部２１は、記憶部２２と、通信部２３と、標的部２４と、センサ部２５と、電源部２６といった標的装置２０を構成する各部と信号接続され、該標的装置２０を構成する各部や標的装置２０全体を制御する。
【００２６】
標的部２４は、射撃装置から発射される弾丸の標的体となる標的板を有している。標的部２４は、標的板が起立中の状態か又は倒れ中の状態かを検出し、標的板が起立中の状態か又は倒れ中の状態かを示す標的傾き情報を制御部２１へ送信する。
また、標的部２４は、標的板が回転しているか否か、及び又は、左回転か又は右回転かを検出し、標的板が回転しているか否か、及び又は、左回転か又は右回転かを示す標的回転情報を制御部２１へ送信する。
【００２７】
センサ部２５は、射撃装置から発射された弾丸が標的板に命中した場合や、標的板を中心とする所定の範囲内に弾着した場合に、例えば弾丸による衝撃波を検出して、弾着したこと及び弾着位置を検知する弾着位置センサ部であり、例えば衝撃波センサで構成される。センサ部２５は、弾着位置を検知すると、弾着位置情報を制御部２１へ送信する。弾着位置情報は、例えば、標的板の中心位置を原点としたＸ，Ｙ座標で示される。
【００２８】
制御部２１は、時計機能を備え、センサ部２５から弾着位置情報を受信すると、該受信した時点の時刻情報（即ち、弾着時刻情報）と対応付けて、弾着位置情報を記憶部２２に記憶させる。
また、制御部２１は、標的部２４から標的板が起立中の状態か又は倒れ中の状態かを示す標的傾き情報を、例えば周期的に受信し、センサ部２５から弾着位置情報を受信すると、該受信したときの時刻情報と対応付けて標的傾き情報を記憶部２２に記憶させる。なお、制御部２１は、センサ部２５から弾着位置情報を受信したときに（受信する都度）、標的傾き情報を受信するようにしてもよい。
【００２９】
また、制御部２１は、標的部２４から標的板が回転中であるか否か又は回転方向を示す標的回転情報、例えば左に回転しているかなどの回転を示す標的回転情報を、例えば周期的に受信し、センサ部２５から弾着位置情報を受信すると、該受信したときの時刻情報と対応付けて標的回転情報を記憶部２２に記憶させる。なお、制御部２１は、センサ部２５から弾着位置情報を受信したときに（受信する都度）、標的回転情報を受信するようにしてもよい。
【００３０】
その後、制御部２１は、記憶部２２に記憶させた弾着位置情報、弾着時刻情報、標的ＩＤ情報を、通信部２３を介して制御装置１０へ送信する。標的ＩＤ情報は、後述するように、予め記憶部２２に記憶されている。
また、制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と制御部２１の動作プログラム等を格納するメモリを備え、該ＣＰＵは、その動作プログラムに従って動作する。
【００３１】
記憶部２２は、制御部２１の指示に基づき、弾着時刻情報と対応付けて、弾着位置情報を記憶する。また、記憶部２２は、例えば、標的装置２０の操作部（不図示）を介して操作者により予め設定された標的ＩＤ情報を記憶する。
【００３２】
電源部２６は、標的装置２０を構成する各部に電源を供給する。通信部２３は、制御装置１０の通信部１３との間で、アンテナ２３ａを介して、無線通信を行う。
通信部２３は、標的装置２０の制御部２１から受信した弾着位置情報、弾着時刻情報、標的ＩＤ情報等を、制御装置１０へ送信する。
【００３３】
（射手状態取得装置）
射手状態取得装置の構成について説明する。
図４に示すように、射手状態取得装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３と、センサ部３４とを備える。制御部３１は、記憶部３２と、通信部３３と、センサ部３４といった射手状態取得装置３０を構成する各部と信号接続され、該射手状態取得装置３０を構成する各部や射手状態取得装置３０全体を制御する。
【００３４】
センサ部３４は、射手の状態（射手の生体情報と環境状態）を検知する射手状態センサ部であり、射手の生体情報を検知する生体情報センサや、射手の環境状態を検知する環境状態センサを有する。
生体情報センサは、例えば、射手の血圧や心拍数や脈拍数や心臓の電気信号や発汗の程度等を検知するバイタルセンサや、手などの震えを検知する振動センサや、射手の視線の方向を検知する視線センサ等を含む。
【００３５】
環境状態センサは、当該射手状態取得装置３０の位置情報、移動速度情報、加速度情報、移動方向情報、振動情報等を検知する。環境状態センサは、例えば、射手が乗車している車両の位置、速度、加速度、移動方向を検知する車両動作センサや、射手が乗車している船舶の揺れを検知する船舶振動センサや、射手の乗車している船舶が位置する水面の波高や潮位を検知する波高センサ等を含む。
位置情報、移動速度情報、加速度情報、移動方向情報の検知機能は、例えば公知のＧＰＳ等を用いて実現可能である。位置情報は、例えば、緯度と経度で示される。波高や潮位の検知機能は、例えば、ブイなどの波面を忠実に追尾して運動する浮体の上下動や傾斜などを測定することで、実現可能である。
【００３６】
制御部３１は、時計機能を備え、センサ部３４から所定のサンプリングタイミング、例えば所定の周期で、射手状態情報を受信し、該受信した射手状態情報を、該受信した時点の時刻情報（即ち、射手状態検知時刻情報）と対応付けて、記憶部３２に記憶させる。
【００３７】
また、制御部３１は、記憶部３２に記憶させた射手状態情報と射手状態検知時刻情報とを、適切なタイミングで、通信部３３を介して制御装置１０へ送信する。
また、制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と制御部３１の動作プログラム等を格納するメモリを備え、該ＣＰＵは、その動作プログラムに従って動作する。
【００３８】
記憶部３２は、制御部３１の指示に基づき、射手状態検知時刻情報と対応付けて、射手状態情報を記憶する。
【００３９】
次に、本実施形態に係る射撃訓練システムの動作例を説明する。
まず、射撃訓練開始前に、制御装置１０と標的装置２０と射手状態取得装置３０の時計の時刻を一致させ整合をとる。次に、射手が射撃装置、例えば銃を用い、標的装置２０を狙って射撃を行う。射撃装置から発射された弾丸が、標的装置２０に弾着すると、センサ部２５が弾着位置を検知して、弾着位置情報を標的装置２０の制御部２１へ送信する。
【００４０】
標的装置２０の制御部２１では、センサ部２５から弾着位置情報を受信すると、弾着時刻情報と対応付けて、弾着位置情報を記憶部２２に記憶させる。また、制御部２１では、標的ＩＤ情報と弾着位置情報と弾着時刻情報を、通信部２３を介して制御装置１０へ所定のタイミングで送信する。このタイミングは、例えば、制御部２１がセンサ部２５から弾着位置情報を受信する都度としてもよいが、所定の時間分の情報をまとめて制御装置１０へ送信するよう構成することも可能である。
【００４１】
一方、射手状態取得装置３０のセンサ部３４では、射手状態（射手の生体情報や環境状態）を所定の第１のタイミングで検知し、制御部３１へ通知する。制御部３１では、射手状態検知時刻情報と対応付けて、射手状態情報を記憶部３２に記憶させる。また、制御部３１では、射手状態検知時刻情報と射手状態情報とを、通信部３３を介して制御装置１０へ所定の第２のタイミングで送信する。第１のタイミングは、射手状態情報を細かく取得するため、極力短い間隔とすることが望ましい。第２のタイミングは、上述した標的装置２０の弾着位置情報等の送信タイミングや第１のタイミングよりも長い間隔としてもよい。
【００４２】
制御装置１０では、標的装置２０からの標的ＩＤ情報と弾着位置情報と弾着時刻情報とを、通信部１３を介して受信すると、該受信した情報を互いに対応付けて、制御部１１が、記憶部１２に記憶させる。また、射手状態取得装置３０からの射手状態検知時刻情報と射手状態情報とを、通信部１３を介して受信すると、該受信した情報を互いに対応付けて、制御部１１が、記憶部１２に記憶させる。
【００４３】
また、制御部１１では、標的装置２０から受信した標的ＩＤ情報と弾着位置情報と弾着時刻情報、及び、射手状態取得装置３０から受信した射手状態検知時刻情報と射手状態情報とに基づき、射撃結果及び射手状態（分析結果を含む）を表示するための射撃結果及び射手状態表示情報を作成し、記憶部１２に記憶させるとともに、表示部１４に対し送信する。このとき、弾着時刻情報と射手状態検知時刻情報とに基づき、標的装置２０からの情報と射手状態取得装置３０からの情報の対応をとることができる。例えば、弾着時刻情報と射手状態検知時刻情報とが同一時刻における、射撃結果情報（例えば弾着位置情報）と射手状態情報を、射撃結果及び射手状態表示情報として作成し、表示部１４に対し送信する。
【００４４】
表示部１４は、制御部１１から各種の射撃結果及び射手状態表示情報を受信し、これらの情報を表示画面に表示する。例えば、射撃結果情報（例えば弾着位置情報）と射手状態情報を、表示部１４の同一画面上に表示する。表示例を、後述する第１実施例〜第５実施例に示す。
【００４５】
（第１実施例）
図６は、本発明の第１実施例に係る射撃結果及び射手状態表示を示す図である。射撃結果が射撃結果表示部６２に表示され、射手状態が射手状態表示部６３に表示される。図６の表示は、制御装置１０の表示部１４の表示画面４０に表示される。図６の例では、時間軸表示部６１は、表示画面４０に表示した射撃結果及び射手状態表示情報に対応する時刻情報を示し、射撃訓練開始から終了までの間の時間軸を表示している。
そして、操作者が、時刻設定ボタン６１ａを図６の左右に移動させることにより、表示させる射撃結果及び射手状態表示の時刻を指定、変更できるようになっている。つまり、時間軸表示部６１は、制御装置１０の操作部の一部を構成し、表示画面４０は、操作部から指定された時刻に対応する前記射撃結果及び射手状態表示情報を表示するようになっている。
【００４６】
射撃結果表示部６２は、時間軸表示部６１で指定された時刻における射撃結果を表示している。射撃結果表示部６２には、標的表示４４ｈと弾着位置（図中の黒丸）が表示されている。
【００４７】
射手状態表示部６３は、時間軸表示部６１で指定された時刻における射手状態を表示している。射手状態表示部６３の横軸は時間である。図６の例では、射手状態表示として、射手の心拍数６３ａと、射手の血圧６３ｂが表示されている。心拍数６３ａは、射手の射撃訓練を行っていない平静時における平均心拍数と比較し、心拍数が高くなった場合は、より大きなアイコンで表示している。
血圧６３ｂは、射手の平均最高血圧６３ｃ及び平均最低血圧６３ｄとともに表示されている。そして、血圧６３ｂが平均最高血圧６３ｃ又は平均最低血圧６３ｄを超える表示がなされると、制御装置１０の制御部１１は、表示部１４の警報出力装置（不図示）からアラーム音（警報音）を発生、又は警報を表示させる。
平均最高血圧６３ｃ又は平均最低血圧６３ｄは、表示される射撃結果及び射手状態表示情報のデータに対する基準値であり、例えば制御装置１０の操作部から事前に設定される。
【００４８】
このように、第１実施例においては、射撃訓練開始から終了までの間の任意の時刻における射撃結果及び射手状態（心拍数と血圧）を表示することができる。また、制御装置１０は、表示中の射撃結果及び射手状態表示情報のデータが、事前に設定された基準を超えると、警報出力装置から基準を超えた旨の警報を出力する。
【００４９】
（第２実施例）
図７は、本発明の第２実施例に係る射撃結果及び射手状態表示を示す図である。射撃結果が射撃結果表示部６２に表示され、射手状態が射手状態表示部７３に表示される。図７の表示は、表示部１４の表示画面４０に表示される。第１実施例と同符号で示す時間軸表示部６１と射撃結果表示部６２は、第１実施例と同様なので、説明を省略する。
【００５０】
射手状態表示部７３は、時間軸表示部６１で指定された時刻における射手状態を表示している。射手状態表示部７３の横軸は時間である。図７の例では、射手状態表示として、射手の右腕の筋肉の動き（震え）７３ａと、射手の左腕の筋肉の動き（震え）７３ｂが表示されている。このような筋肉の動きは、例えばセンサ部３４としてのカメラ等を用いたモーションキャプチャにより取得することが可能である。
【００５１】
このように、第２実施例においては、射撃訓練開始から終了までの間の任意の時刻における射撃結果及び射手状態（射手の右腕及び左腕の筋肉の動き）を表示することができる。
【００５２】
（第３実施例）
図８は、本発明の第３実施例に係る射撃結果及び射手状態表示を示す図である。射撃結果が射撃結果表示部６２に表示され、射手状態が射手状態表示部８３に表示される。図８の表示は、表示部１４の表示画面４０に表示される。第１実施例と同符号で示す時間軸表示部６１と射撃結果表示部６２は、第１実施例と同様な部分については、説明を省略する。
【００５３】
射手状態表示部８３は、標的８３ｂが存在する場所の広域の画像８３ａを表示するものであり、この例では３つの標的８３ｂとその背景が表示されている。画像移動ボタン８３ｃ又は８３ｄを押すことにより、画像８３ａを右又は左に移動表示（スクロール表示）させることが可能である。この画像８３ａは、射手から見た画像であり、例えば、射手の頭などに装着したセンサ部３４としてのＣＣＤカメラにより取得することができる。
【００５４】
射撃結果表示部６２には、射手の視線の焦点を示す視線表示部６２ａや視線表示部６２ｂが表示されている。視線表示部６２ａや視線表示部６２ｂは、センサ部３４としての視線センサ、及び上述のＣＣＤカメラにより取得した広域画像８３ａに基づき取得することができる。視線センサは、射手の両眼の前に視線センサ観測用カメラを配置して瞳孔の位置を観測する等の公知の技術により実現可能である。
【００５５】
このように、第３実施例においては、射撃訓練開始から終了までの間の任意の時刻における射撃結果及び射手状態（射手の視線）を表示することができる。
【００５６】
（第４実施例）
図９は、本発明の第４実施例に係る射撃結果及び射手状態表示を示す図である。射撃結果が射撃結果表示部６２に表示され、射手状態が射手状態表示部９３に表示される。図９の表示は、表示部１４の表示画面４０に表示される。第１実施例と同符号で示す時間軸表示部６１と射撃結果表示部６２は、第１実施例と同様な部分については、説明を省略する。
【００５７】
射手状態表示部９３は、時間軸表示部６１で指定された時刻における射手状態を表示している。図９の例では、射手状態表示として、射手、つまり射手状態取得装置３０の、標的装置２０に対する平面位置（上から見た位置）の関係が表示されている。この場合の射手は、例えば車両に搭乗している。
図中の９３ａは、時間軸表示部６１で指定された時刻以降における射手の移動経路を示し、９３ｂは、それ以前の射手の移動経路を示す。図中の９３ｃは、射手から、つまり射手の搭乗している車両から標的装置２０に向けて発射された弾の軌道である。図中の９３ｄは、射手と標的装置２０との間の距離を表示している。この距離は、時間軸表示部６１で指定された時刻における射手と標的装置２０の位置情報に基づき、制御装置１０の制御部１１で算出される。標的装置２０の位置情報は、例えば制御装置１０の操作部から事前に設定される。
【００５８】
また、射手と標的装置２０の位置情報に基づき、標的装置２０への弾の入射角も、制御部１１で算出される。射撃結果表示部６２の６２ｅには、標的装置２０への弾の入射角が表示されている。射撃結果表示部６２の標的表示４４ｈは、上記入射角を理解し易いように、つまり、どの角度から弾着したかが直感的に理解し易いように、弾の軌道が射撃結果表示部６２の表示面に対し垂直になるように、３Ｄ画像（３次元を表現する立体画像）により表示されている。この３Ｄ画像による表示は、入射角を１度ずつ変えた複数の３Ｄ画像を事前に作成しておき、該複数の３Ｄ画像から実際の入射角に適合する３Ｄ画像を選択して表示することで実現可能である。
【００５９】
このように、第１実施例においては、射撃訓練開始から終了までの間の任意の時刻における射撃結果及び射手状態（射手の標的に対する位置関係）を表示することができる。
【００６０】
（第５実施例）
図１０は、本発明の第５実施例に係る射撃結果及び射手状態表示を示す図である。時間軸が時間軸表示部１０１に表示され、射撃結果が射撃結果表示部１０２に表示され、射手状態が射手状態表示部１０５に表示される。図１０の表示は、表示部１４の表示画面４０に表示される。既に説明したものには同符号を付して説明を省略する。図１０の例では、時間軸表示部１０１は、射撃訓練開始から終了までの間の時間軸を表示している。そして、操作者が、時刻設定部１０１ａを図１０の左右に移動させることにより、表示させる射撃結果及び射手状態表示の時刻を指定、変更できるようになっている。
【００６１】
射撃結果表示部１０２は、時間軸表示部１０１で指定された時刻における射撃結果を表示している。射撃結果表示部１０２には、標的表示４４ｈと弾着位置（図中の黒丸）が表示されている。この標的表示４４ｈは、標的装置２０を示す後述する１０３ｃの標的表示である。
【００６２】
射手状態表示部１０５は、時間軸表示部１０１で指定された時刻における射手状態を表示している。射手状態表示部１０５には、射手、つまり射手状態取得装置３０の標的装置２０に対する平面位置（上から見た位置）の関係を表示する平面図１０３と、波高データを表示する波高図１０４とが表示されている。この場合の射手は、例えば船舶に搭乗している。
【００６３】
平面図１０３においては、射手、つまり射手状態取得装置３０を示す１０３ａと、標的装置２０を示す１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄ等が表示されている。平面図１０３中の１０３ａから１０３ｃに向かう矢印の直線は、１０３ａで示される射手が、１０３ｃで示される標的装置２０に対して、時間軸表示部１０１で指定された時刻において、射撃を行ったときの弾道の方向を示す。そして、その射撃結果が、射撃結果表示部１０２に表示されている。
【００６４】
射撃結果表示部１０２と射手状態表示部１０５の標的の表示は、標的選択ボタン１０６により選択し切り替えることができる。例えば、標的装置２０を示す１０３ｂに切り替えると、時間軸表示部１０１で指定された時刻において、射撃結果表示部１０２は、標的装置２０を示す１０３ｂの標的表示４４ｈに切り替わる。その時刻において１０３ａから１０３ｂに射撃が行われていた場合は、平面図１０３の矢印の直線は、１０３ａから１０３ｂに向かうように切り替わる。その時刻において１０３ａから１０３ｂに射撃が行われていなかった場合は、平面図１０３の矢印の直線は消失する。
【００６５】
あるいは、標的装置２０を示す１０３ｂに切り替えると、時間軸表示部１０１は、標的装置２０を示す１０３ｂに弾着したときの時刻表示に切り替わり、射撃結果表示部１０２は、標的装置２０を示す１０３ｂの標的表示４４ｈに切り替わり、平面図１０３の矢印の直線は、１０３ａから１０３ｂに向かうように切り替わり、波高図１０４は、標的装置２０を示す１０３ｂに弾着したときの時点の波高図に切り替わるように構成することも可能である。
【００６６】
このように、第５実施例においては、射撃訓練開始から終了までの間の任意の時刻における射撃結果及び射手状態（波高）を表示することができる。
【００６７】
以上説明した実施形態によれば、少なくとも次の（１）〜（１０）の効果を得ることができる。
（１）弾着位置等の射撃結果情報とそれに対応する射手状態情報を表示できるので、射撃時における射手の状態を知ることが容易となる。したがって、射手の状態に応じた射撃錬度向上策をとることができ、射撃訓練の効果が向上する。
（２）射手状態情報として、血圧等の射手の生体情報を取得し、射撃結果情報とともに表示できるので、射撃時における射手の生体情報を知ることが容易となり、射手の身体状態に応じた射撃錬度向上策をとることができる。
（３）射手状態情報として、射手の位置等の環境情報を取得し、射撃結果情報とともに表示できるので、射撃時における射手の環境情報を知ることが容易となり、射手の環境状態に応じた射撃錬度向上策をとることができる。また、射手の得意又は不得意な環境も把握できるので、射手の適性に合った環境に射手を配置することができる。あるいは、命中精度の悪い環境を把握することができるので、その環境において集中的に射撃訓練を行うことが可能となる。
（４）射撃結果及び射手状態表示情報とともに、該射撃結果及び射手状態表示情報に対応する時刻情報を表示するので、該射撃結果及び射手状態が発生した時刻、つまり射撃訓練開始からの経過時間を知ることができる。
（５）射撃結果及び射手状態表示情報を表示する時刻を、操作者が指定できるので、射撃訓練開始から終了するまでの任意の時刻における射撃結果及び射手状態表示情報を表示することができる。
（６）表示される射手の生体情報は、射手の血圧、心拍数、筋肉の動き、視線のうち、少なくとも１つの情報を含むものであり、射手や射手の環境に応じて、適切な生体情報を選択して表示することができる。
（７）表示される射手の環境情報は、射手の前記標的装置に対する位置、射手の搭乗する船舶又は車両の速度、射手の搭乗する船舶又は車両の加速度、射手の搭乗する船舶が位置する水面の波高のうち、少なくとも１つの情報を含むものであり、射手や射手の環境に応じて、適切な環境情報を選択して表示することができる。
（８）射撃結果及び射手状態表示情報を表示中において、射手状態が事前に設定された基準を超えると、警報出力装置から基準を超えた旨の警報を出力するので、射手状態が基準を超えたことを容易に知ることができる。
（９）射手状態取得装置は、所定の第１のタイミングで射手の状態を検知して記憶し、第１のタイミングよりタイミング間隔の長い第２のタイミングで、射手状態検知時刻情報と射手状態情報とを制御装置へ送信するので、射手の状態を検知する第１のタイミングの間隔を小さくすることができる。したがって、射撃の前後における射手状態を詳しく知ることができる。
（１０）標的装置は、弾着を検知すると、当該標的装置を特定する標的ＩＤ情報と、弾着時刻情報と、弾着位置情報とを制御装置へ送信し、制御装置は、標的ＩＤ情報を含む射撃結果及び射手状態表示情報を表示するので、複数の標的装置が存在する場合にも対応できる。
【００６８】
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能であることはいうまでもない。
前記第１〜５実施例は、適宜組み合わせることが可能である。例えば、第１実施例と第２実施例を組み合わせ、射撃結果とともに射手の心拍数、血圧、腕の筋肉の動きを表示することが可能である。また、第１実施例と第５実施例を組み合わせ、射撃結果とともに射手の心拍数、血圧、射手の乗船している船舶の受ける波高を表示することが可能である。
また、前記実施形態では、センサ部に衝撃センサを用いたが、衝撃センサに限られるものではなく、例えば、標的体の周囲の弾着位置を検知するのでなければ、振動センサでもよい。
【００６９】
また、前記実施形態では、標的装置２０から制御装置１０へ標的ＩＤ情報を送信するように構成したが、標的装置２０が１台の場合は、標的ＩＤ情報の送信を行わないように構成することも可能である。
また、前記実施形態では、標的装置２０が移動しない場合について説明したが、標的装置２０が移動する場合は、例えば、標的装置２０が、標的装置２０の位置情報を取得する位置情報取得機能と、標的装置２０の移動方向情報を取得する移動方向情報取得機能と、標的装置２０の移動速度情報を取得する移動速度情報取得機能とを備え、弾着を検知すると、弾着時刻情報と対応付けて、標的装置２０の動作情報（標的装置２０の位置情報、移動方向情報、移動速度情報、弾着位置情報）を制御装置１０へ送信するように構成することも可能である。標的装置２０の位置情報取得機能と移動方向情報取得機能と移動速度情報取得機能は、例えば公知のＧＰＳ等を用いて実現可能である。標的装置２０の位置情報は、例えば、緯度と経度で示される。このように構成すると、射撃結果情報とともに標的装置２０の動作情報を表示することができる。
【００７０】
本明細書には少なくとも、次の構成が含まれる。すなわち、
第１の構成は、
射撃訓練の標的となる標的装置であって、弾着を検知して弾着位置情報を生成し、弾着を検知した時刻である弾着時刻情報とともに送信する標的装置と、
射手の状態を検知して射手状態情報を取得し、射手状態情報を取得した時刻である射手状態検知時刻情報とともに送信する射手状態取得装置と、
前記標的装置から前記弾着位置情報と前記弾着時刻情報を受信し、前記射手状態取得装置から前記射手状態情報と前記射手状態検知時刻情報を受信し、該受信した前記弾着位置情報と前記弾着時刻情報と前記射手状態情報と前記射手状態検知時刻情報とに基づき、前記弾着位置情報と前記射手状態情報を含む射撃結果及び射手状態表示情報を作成して表示する表示処理装置と、
を備えることを特徴とする射撃訓練システム。
【００７１】
第２の構成は、第１の構成における射撃訓練システムであって、
前記表示処理装置は、前記射撃結果及び射手状態表示情報を表示するとともに、該表示した射撃結果及び射手状態表示情報に対応する時刻情報を表示することを特徴とする射撃訓練システム。
【００７２】
第３の構成は、第１の構成又は第２の構成における射撃訓練システムであって、
前記表示処理装置は、操作者からの指示を受け付ける操作部を備え、該操作部から指定された時刻に対応する前記射撃結果及び射手状態表示情報を表示することを特徴とする射撃訓練システム。
【００７３】
第４の構成は、第１の構成ないし第３の構成における射撃訓練システムであって、
前記射手状態取得装置から受信した前記射手状態情報は、射手の生体情報と射手の環境情報の少なくとも一方を含むことを特徴とする射撃訓練システム。
【００７４】
第５の構成は、第４の構成における射撃訓練システムであって、
前記射手の生体情報は、射手の血圧、心拍数、筋肉の動き、視線のうち、少なくとも１つの情報を含むことを特徴とする射撃訓練システム。
【００７５】
第６の構成は、第４の構成における射撃訓練システムであって、
前記射手の環境情報は、射手の前記標的装置に対する位置、射手の搭乗する船舶又は車両の速度、射手の搭乗する船舶又は車両の加速度、射手の搭乗する船舶が位置する場所の波高のうち、少なくとも１つの情報を含むことを特徴とする射撃訓練システム。
【００７６】
第７の構成は、第１の構成ないし第６の構成における射撃訓練システムであって、
前記表示処理装置は、警報出力装置を備え、表示中の前記射撃結果及び射手状態表示情報のデータが、事前に設定された基準を超えると、前記警報出力装置から前記基準を超えた旨の警報を出力することを特徴とする射撃訓練システム。
【００７７】
第８の構成は、第１の構成ないし第７の構成における射撃訓練システムであって、
前記射手状態取得装置は、所定の第１のタイミングで前記射手状態を検知し、前記第１のタイミングよりタイミング間隔の長い第２のタイミングで、前記射手状態検知時刻情報と前記射手状態情報とを、前記表示処理装置へ送信することを特徴とする射撃訓練システム。
【００７８】
第９の構成は、第１の構成ないし第８の構成における射撃訓練システムであって、
前記標的装置は、弾着を検知すると、当該標的装置を特定する標的ＩＤ情報と、前記弾着時刻情報と、前記弾着位置情報とを前記表示処理装置へ送信し、
前記表示処理装置は、前記標的装置から受信した標的ＩＤ情報と前記弾着位置情報と前記弾着時刻情報と、前記射手状態取得装置から受信した前記射手状態情報と射手状態検知時刻情報とに基づき、前記標的ＩＤ情報と前記弾着位置情報と前記射手状態情報とを含む射撃結果及び射手状態表示情報を作成して表示することを特徴とする射撃訓練システム。
【符号の説明】
【００７９】
１０…制御装置（表示処理装置）、１１…制御部、１２…記憶部、１３…通信部、１３ａ…アンテナ、１４…表示部、２０…標的装置、２１…制御部、２２…記憶部、２３…通信部、２３ａ…アンテナ、２４…標的部、２５…センサ部（弾着位置センサ部）、２６…電源部、３０…射手状態取得装置、３１…制御部、３２…記憶部、３３…通信部、３３ａ…アンテナ、３４…センサ部（射手状態センサ部）、４０…表示画面、４１…表示選択ボタン、４３…数値表示部、４４…ビジュアル表示部、４４ｈ…標的表示、４５…グラフ表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014134352.tif 000009
【図８】
2014134352.tif 000010
【図９】
2014134352.tif 000011
【図１０】
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