(57)【要約】【課題】アイドルストップのエンジン自動停止制御の開始後に、ドライバの意図しないエンジン再始動を確実に防止して燃費の向上を図れるようにする。【解決手段】制御処理部６は、車速ＶがＶｓ（例えば、７ｋｍ／ｈ）以下で、かつ、ブレーキ液圧が第１の閾値である０．５ＭＰａ以上となるとエンジン自動停止条件が成立したとして、エンジンの自動停止制御を開始してＥ／ＧＥＣＵ８にエンジン停止を要求する。また、制御処理部６は、ブレーキ液圧が第２の閾値である０．１ＭＰａ以下となればエンジン再始動条件が成立したとして、Ｅ／ＧＥＣＵ８にエンジンの再始動を要求する。さらに、制御処理部６は、Ｇセンサ９から減速度に応じた信号を取り込み、取り込んだ信号に基づき、エンジンの自動停止の際の減速度合いとしてのエンジンの自動停止開始時の減速度が大きいほど、エンジン再始動条件であるブレーキ液圧の第２の閾値を低く変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行中にブレーキ操作度合いが第１の閾値になったことを含むエンジン自動停止条件の成立によりエンジンを自動停止し、エンジンの自動停止中に前記ブレーキ操作度合いが前記第１の閾値よりも低い第２の閾値以下になったことを含むエンジン再始動条件の成立によりエンジンを再始動するアイドルストップ制御装置であって、
前記エンジン自動停止条件の成立によるエンジンの自動停止の際の減速度合いに応じて、前記第２の閾値を変更する閾値変更手段を備えたことを特徴とするアイドルストップ制御装置。
【請求項２】
前記閾値変更手段は、前記エンジン自動停止条件の成立によるエンジンの自動停止の際の減速度合いが大きいほど前記第２の閾値を低く変更するものであることを特徴とする請求項１に記載のアイドルストップ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行中に所定のエンジン自動停止条件の成立によりエンジンを自動停止し、エンジンの自動停止中に所定のエンジン再始動条件の成立によりエンジンを再始動するアイドルストップ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のアイドルストップ制御装置においては、ブレーキペダルが踏み込まれて車両の走行が完全に停止することを条件としてアイドルストップ制御が行なわれるようになっており、具体的には、車両の走行が完全に停止すると、その停止中にブレーキ液圧が第１基準液圧（エンジン停止判定液圧）以上になることにより、エンジンを停止してアイドルストップに制御し、また、アイドルストップ中にブレーキペダルの踏み込みが緩められて第１基準液圧より低い第２基準液圧（エンジン始動判定液圧）を下回ると、エンジンを始動するようにしたものがある。これは、ブレーキペダルが踏み込まれて車両の走行が完全に停止することを条件としてアイドルストップに制御するというものである（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２７０３７８号公報（段落００２３〜００３５、図１、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ドライバによっては、走行停止間際（正確には走行停止直後）に大きなブレーキ液圧によっていわゆる「カックンブレーキ」になることを避けるため、一時的にブレーキペダルの踏み込みを弱くしてブレーキ度合いを緩めることがあり、上記したアイドルストップ制御装置を搭載した車両であっても、同様のブレーキ操作が行われるものと考えられる。
【０００５】
しかし、上記した特許文献１に記載のものでは、「カックンブレーキ」を防止するために、ドライバが一時的にブレーキペダルの踏み込みを弱くしてブレーキ度合いを緩めると、エンジンの自動停止制御中にブレーキ液圧が第２基準液圧に低下することにより、ドライバにエンジン再始動の意図がなくても不要にエンジンが再始動してしまう可能性があり、このような不要なエンジン再始動はドライバに違和感を与えることになる上、燃費の低下を招くという問題点がある。
【０００６】
本発明は、アイドルストップのエンジン自動停止制御の開始後に、ドライバの意図しないエンジン再始動を確実に防止して燃費の向上を図れるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、本発明のアイドルストップ制御装置は、走行中にブレーキ操作度合いが第１の閾値になったことを含むエンジン自動停止条件の成立によりエンジンを自動停止し、エンジンの自動停止中に前記ブレーキ操作度合いが前記第１の閾値よりも低い第２の閾値以下になったことを含むエンジン再始動条件の成立によりエンジンを再始動するアイドルストップ制御装置であって、前記エンジン自動停止条件の成立によるエンジンの自動停止の際の減速度合いに応じて、前記第２の閾値を変更する閾値変更手段を備えたことを特徴としている（請求項１）。
【０００８】
また、前記閾値変更手段は、前記エンジン自動停止条件の成立によるエンジンの自動停止の際の減速度合いが大きいほど前記第２の閾値を低く変更するものであってもよい（請求項２）。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、閾値変更手段により、エンジン自動停止条件の成立によるエンジンの自動停止の際の減速度合いに応じて、エンジン再始動条件に関わる第２の閾値が変更され、例えばエンジンの自動停止開始時の減速度、エンジンの自動停止開始直前の一定時間内の減速度の積分値、エンジンの自動停止開始直前の一定時間内の減速度の最大値などをパラメータとすると、これらのパラメータの数値に応じて第２の閾値が変更される。
【００１０】
このとき、ドライバがエンジンの自動停止の際に大きな減速度合いを抑制するために、よりブレーキの踏み込みを弱くしてブレーキ度合いを緩めると考えられることから、このような場合には例えばエンジン再始動条件に関わる第２の閾値を低く変更することにより、ブレーキ操作度合いが低く変更された第２の閾値以下に低下しない限りエンジンン再始動条件が成立することはなく、ドライバの意図しない不要なエンジン再始動が行われることがない。なお、変更後の第２の閾値は、車両が完全に停止して車速がゼロ（停車状態）になれば元に戻すのが好ましい。
【００１１】
したがって、エンジン自動停止条件の成立によるエンジンの自動停止の際の減速度合いに応じて、第２の閾値が変更することにより、アイドルストップのエンジン自動停止制御の開始後に、ドライバの意図しないエンジン再始動を確実に防止することができ、不要なエンジン再始動による燃費の向上を図ることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、エンジン自動停止条件の成立によるエンジンの自動停止の際の減速度合いが大きいほど前記第２の閾値を低く変更するため、アイドルストップのエンジン自動停止制御の開始後におけるドライバの意図しない不要なエンジン再始動をより確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るアイドルストップ制御装置の一実施形態のブロック図である。
【図２】図１の動作説明図である。
【図３】図１の動作説明用フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係るアイドルストップ制御装置の一実施形態について、図１ないし図３を参照して詳細に説明する。
【００１５】
まず、本発明の「ブレーキ操作度合い」は、本実施形態の場合、ブレーキ液圧の大きさとして説明する。
【００１６】
図１は車両１に搭載された本実施形態のアイドルストップ制御装置のエンジン制御の要部を示し、図１において、２は車速を検出する車速センサ、３はブレーキ機構（図示せず）のブレーキ液圧（具体的にはマスタシリンダのブレーキ液圧）を検出するブレーキ液圧センサ、４はストップランプ（図示せず）の点灯中にオンするストップランプスイッチ、５はエンジン（図示せず）の回転数を検出するエンジン回転数センサである。
【００１７】
６はマイクロコンピュータ等からなるＥＣＵ構成の制御処理部であり、予めＲＯＭ等に記憶されたアイドルストップ制御の各種プログラムを実行し、本発明に係るアイドルストップの制御全体を司り、スタータ７を介してエンジンの始動を制御する。
【００１８】
なお、スタータ７は、エンジンの停止制御中（回転中）にもエンジンの再始動が可能なものであればどのようなものであってもよい。
【００１９】
制御処理部６に設定される本発明のアイドルストップにおけるエンジン自動停止条件は、車速ＶがＶｓ（例えば、７ｋｍ／ｈ）以下で、かつ、ブレーキ液圧(ブレーキ度合い）が０．５ＭＰａ以上となることであり、このエンジン自動停止条件が成立すれば、エンジンの自動停止制御を開始してエンジン（Ｅ／Ｇ）ＥＣＵ８にエンジン停止を要求する。このとき、０．５ＭＰａのブレーキ液圧(ブレーキ度合い）が本発明における第１の閾値Ｔｈ１に相当する。
【００２０】
一方、制御処理部６に設定される本発明のアイドルストップにおけるエンジン再始動条件は、ブレーキ液圧(ブレーキ度合い）が０．１ＭＰａ以下となることであり、このエンジン再始動条件が成立すれば、Ｅ／ＧＥＣＵ８にエンジンの再始動を要求する。このとき、０．１ＭＰａのブレーキ液圧(ブレーキ度合い）が本発明における第２の閾値Ｔｈ２に相当する。
【００２１】
ところで、制御処理部６は、Ｇセンサ９から減速度に応じた信号を取り込み、取り込んだ信号に基づき、エンジンの自動停止の際の減速度合いとして、エンジンの自動停止開始時の減速度が大きいほど、エンジン再始動条件であるブレーキ液圧の第２の閾値Ｔｈ２（＝０．１ＭＰａ）を低く変更する。すなわち、エンジンの自動停止制御中、車両１が完全に停止するまでの間、エンジンの自動停止制御開始時の減速度に応じたブレーキ液圧の第２の閾値Ｔｈ２の変更により、エンジン再始動条件の再設定がなされる。このような制御処理部６による第２の閾値Ｔｈ２の変更処理が、本発明における閾値変更手段に相当する。
【００２２】
このとき、例えばエンジンの自動停止開始時の減速度が０．１５Ｇであれば第２の閾値Ｔｈ２を０．０５ＭＰａに、０．１２Ｇであれば第２の閾値Ｔｈ２を０．０７ＭＰａに、０．１Ｇであれば、第２の閾値Ｔｈ２を０．０８ＭＰａに変更する。ここで、エンジンの自動停止開始時における減速度の各々の数値と、これに対応するブレーキ液圧の第２の閾値Ｔｈ２の変更値（以下、これを変更値という）との関係を予め実験等により求めてマップ化し、メモリ１０に記憶させておき、Ｇセンサ９によるエンジンの自動停止開始時の減速度に対応する変更すべき第２の閾値Ｔｈ２を、ＲＯＭ或いは書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ等のメモリ１０から読み出す。なお、変更値はゼロではないがブレーキをほとんど踏み込んでいない状態時のブレーキ液圧とするのが好ましい。
【００２３】
このような制御処理部６によるアイドルストップ動作について具体的に説明する。いま、図２（ａ）に示すように、ドライバが交差点の赤信号を見てブレーキ操作を行うことにより、時刻ｔ１に、車速ＶがＶｓ（＝７ｋｍ／ｈ）以下になり、かつ、ブレーキ液圧が第１の閾値Ｔｈ１である０．５ＭＰａ以上になると、アイドルストップのエンジン自動停止条件が成立してエンジンの自動停止制御が開始される。
【００２４】
一方、エンジンの自動停止制御の開始時である時刻ｔ１におけるＧセンサ９の入力信号に基づく車両１の減速度が制御処理部６により導出され、導出された減速度の数値に対応する変更値がメモリ１０から読み出され、読み出された変更値がエンジン再始動条件を定める第２の閾値Ｔｈ２として保持される。例えば、図２(ｂ)に示すように、時刻ｔ１における減速度が０．１５Ｇであれば上記したように０．０５ＭＰａが変更値としてメモリ１０から読み出されて新たな第２の閾値Ｔｈ２として保持される。
【００２５】
そして、図２（ａ）に示すように、エンジンの自動停止制御により車速Ｖが徐々に低下し、時刻ｔ３に車速Ｖがゼロになって車両１は完全に停止される。このとき、時刻ｔ１にエンジンの自動停止制御の開始により車速Ｖが徐々に低下し、図２（ｃ）に示すように、ドライバがエンジンの自動停止の際に大きな減速度合いを抑制(いわゆるカックンブレーキの抑制）するために、よりブレーキの踏み込みを弱くしてブレーキ度合いを緩めたとしても、自動停止開始時刻である時刻ｔ１より後であって車両１が完全に停止状態となる時刻ｔ３よりも前の時刻ｔ２に、変更後の第２の閾値Ｔｈ２である０．０５ＭＰａ以下にまで低下することはなく、エンジン自動停止制御の開始後にエンジンの再始動条件が成立して不要にエンジンが再始動されることはない。なお、車両１が完全に停止して車速Ｖがゼロになれば、第２の閾値ｔｈ２は元の０．１ＭＰａに戻され、エンジン再始動条件が当初の状態に戻される。
【００２６】
次に、制御処理部６の処理手順について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００２７】
図３に示すように、エンジン自動停止条件が成立（車速Ｖが７ｋｍ／ｈ以下で、ブレーキ液圧が第１の閾値Ｔｈ１である０．５ＭＰａ以上）により、エンジンの自動停止制御が開始され(ステップＳ１）、エンジンの自動停止制御開始時におけるＧセンサ９の出力に基づく減速度が導出され、導出された減速度に対応する変更値（変更すべきブレーキ液圧の第２の閾値Ｔｈ２の値がメモリ１０から読み出される（ステップＳ２）。
【００２８】
続いて、読み出された変更値が新たなエンジン再始動条件であるブレーキ液圧の第２の閾値Ｔｈ２として設定保持され（ステップＳ３）、エンジン再始動条件の再設定がなされる。そして、現在のブレーキ液圧センサ３によるブレーキ液圧が変更後の第２の閾値Ｔｈ２以下であるか否かの判定がなされ（ステップＳ４）、この判定結果がＮＯであれば、判定結果がＹＥＳになるまで繰り返され、判定結果がＹＥＳになれば、エンジン再始動条件が成立したとして制御処理部６に内蔵のフラグレジスタにエンジン再始動フラグがセットされ（ステップＳ５）、その後動作は終了する。
【００２９】
したがって、上記した実施形態によれば、エンジン自動停止条件の成立によるエンジンの自動停止の際のＧセンサ９による減速度が大きいほど、エンジン再始動条件である第２の閾値Ｔｈ２が低く変更されるため、ドライバがエンジンの自動停止の際に大きな減速度合いを抑制するために、よりブレーキの踏み込みを弱くしてブレーキ度合いを緩めたとしても、ブレーキ液圧が変更後の第２の閾値Ｔｈ２以下にならない限りエンジンン再始動条件が成立せず、不要なエンジン再始動がドライバの意に反して行われることはなく、アイドルストップのエンジン自動停止後に、ドライバの意図しないエンジン再始動を確実に防止することができ、不要なエンジン再始動による燃費の向上を図ることができる。
【００３０】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能である。
【００３１】
また、上記した実施形態では、エンジンの自動停止開始時の減速度が０．１５Ｇであれば第２の閾値Ｔｈ２を０．０５ＭＰａに、０．１２Ｇであれば第２の閾値Ｔｈ２を０．０７ＭＰａに、０．１Ｇであれば、第２の閾値Ｔｈ２を０．０８ＭＰａに変更するという例を示したが、これらの数値はあくまでも一例であって、これらの数値に限定されるものでないのは勿論である。
【００３２】
また、上記した実施形態では、エンジン自動停止条件の成立によるエンジンの自動停止の際の減速度合いをエンジンの自動停止開始時の減速度とした場合について説明したが、例えば、エンジンの自動停止開始直前の一定時間（例えば、１０００ｍｓ）内の減速度の積分値に応じて、エンジン再始動条件である第２の閾値を変更するようにしてもよい。
【００３３】
さらに、エンジンの自動停止開始直前の一定時間（例えば、１０００ｍｓ）内における減速度の最大値に応じて、エンジン再始動条件である第２の閾値を変更するようにしてもよい。
【００３４】
このとき、減速度と第２の閾値Ｔｈ２の変更値との関係をマップ化した上記実施形態と同様、これら一定時間内の減速度の積分値や最大値の各々の数値と、これに対応するブレーキ液圧の第２の閾値Ｔｈ２の変更値との関係を予め実験等により求めてマップ化し、メモリ１０に記憶させておくのが望ましい。
【００３５】
また、上記した実施形態では、本発明におけるブレーキ操作度合いを、ブレーキ液圧とした場合について説明したが、ブレーキ操作度合いは、ブレーキ圧の大きさやブレーキペダル踏み込みストローク量等、ブレーキの程度を示すものであればよい。
【００３６】
そして、本発明は、種々の車両のアイドルストップ制御装置に適用できる。
【符号の説明】
【００３７】
１  …車両
６  …制御処理部（閾値変更手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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