(57)【要約】【課題】手動で設定したＲＯＩの位置を自動調整して血管のような高輝度領域を避けるようにＲＯＩの位置を再配置することにより、ＲＯＩの設定にかかる負担を軽減する機能を備えたＭＲＩ装置を提供することである。【解決手段】被検体の撮像画像に対して関心領域の設定を行う処理部を具備し、処理部は、撮像画像を表示する画像表示部と、撮像画像上に第１の関心領域を重畳して描画するＲＯＩ描画部と、撮像画像の検査対象の一部が第１の関心領域からはみ出している場合、描画された第１の関心領域と撮像画像とに基づいて、検査対象の少なくとも一部が第１の関心領域内に入るように、または、第１の関心領域に検査対象と異なる部分が入っている場合に、検査対象と異なる部分少なくとも一部を第１の関心領域から回避させるように、それぞれの場合において第１の関心領域を再配置して第２の関心領域を描画するＲＯＩ再配置部を備える。【選択図】図５
2014132958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の撮像画像に対して関心領域の設定を行う処理部を具備し、
前記処理部は、
前記撮像画像を表示する画像表示部と、
前記撮像画像上に第１の関心領域を重畳して描画するＲＯＩ描画部と、
前記撮像画像の検査対象の一部が前記第１の関心領域からはみ出している場合、描画された前記第１の関心領域と前記撮像画像とに基づいて、前記検査対象の少なくとも一部が前記第１の関心領域内に入るように、
または、前記第１の関心領域に前記検査対象と異なる部分が入っている場合に、描画された前記第１の関心領域と前記撮像画像とに基づいて、前記検査対象と異なる部分の少なくとも一部を前記第１の関心領域から回避させるように、それぞれの場合において前記第１の関心領域を再配置して第２の関心領域を描画するＲＯＩ再配置部を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
前記ＲＯＩ再配置部は、前記撮像画像を構成する画素が有する輝度に基づいて、前記検査対象が前記第１の関心領域に重ならにように該第１の関心領域を回避させながら、または、前記検査対象と異なる部分を前記第１の関心領域から回避させるように、前記第２の関心領域を再配置することを特徴とする請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
前記検査対象は、高輝度な画素を有する高輝度領域で構成されていることを特徴とする請求項２に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
前記第２の関心領域の描画を実行するか否かの設定を前記第１の関心領域の描画中に行うことを特徴とする請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項５】
前記第２の関心領域の描画を実行するか否かの設定を、前記第１の関心領域の描画後に行うことを特徴とする請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項６】
前記第１の関心領域をユーザが変更するための情報を入力する入力手段と、
前記入力手段によって入力された情報に従って前記検査対象が前記第１の関心領域に重ならにように回避しながら、または、前記検査対象と異なる部分を前記第１の関心領域から回避させるように再配置することで、ユーザにより前記第１の関心領域の位置を修正できる手段とを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項７】
被検体の撮像画像に対して関心領域の設定を行う処理部を具備してなる磁気共鳴イメージング装置を用いた画像処理方法であって、
撮像画像を表示するステップと、
前記撮像画像上に第１の関心領域を重畳して描画するステップと、
前記撮像画像の検査対象が前記第１の関心領域内にあるか否かを判定するステップと、
前記判定の結果、前記撮像画像の検査対象の一部が前記第１の関心領域からはみ出している場合には、描画された前記第１の関心領域と前記撮像画像とに基づいて、前記検査対象の少なくとも一部が前記第１の関心領域内に入るように、前記第１の関心領域を再配置して第２の関心領域を描画する、または、
前記判定の結果、前記第１の関心領域に前記検査対象と異なる部分が入っている場合には、描画された前記第１の関心領域と前記撮像画像とに基づいて、前記検査対象と異なる部分の少なくとも一部を前記第１の関心領域から回避させるように、前記第１の関心領域を再配置して第２の関心領域を描画するステップと、を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
前記検査対象を構成する画素、または前記検査対象と異なる部分を構成する画素のそれぞれの輝度値を算出するステップを有し、
前記算出した輝度値に基づいて、前記第１の関心領域からはみ出している前記検査対象の少なくとも一部が前記第１の関心領域内に入るように、または、前記第１の関心領域に入っている前記検査対象と異なる部分の少なくとも一部を前記第１の関心領域から回避するように、前記第１の関心領域の描画範囲を移動することで前記第２の関心領域を描画することを特徴とする請求項７に記載の画像処理方法。
【請求項９】
前記第２の関心領域を描画するステップにおいて、前記検査対象が高輝度を有する高輝度領域で構成されている場合に、前記第１の関心領域からはみ出している前記検査対象の少なくとも一部が、前記高輝度領域の輝度値より低い画素の領域内に入るように前記第１の関心領域の描画範囲を移動することを特徴とする請求項８に記載の画像処理方法。
【請求項１０】
前記第２の関心領域を描画するステップにおいて、前記第１の関心領域の描画範囲を決定する輪郭線の経路を最短な経路に置換することを特徴とする請求項８に記載の画像処理方法。
【請求項１１】
前記第２の関心領域を描画するステップにおいて、前記第１の関心領域からはみ出している前記検査対象の少なくとも一部が前記第１の関心領域内に入るように、または、前記第１の関心領域に入っている前記検査対象と異なる部分の少なくとも一部を前記第１の関心領域から回避するように、前記第１の関心領域の描画範囲を移動することを繰り返し行うことを特徴とする請求項８に記載の画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気共鳴イメージング（以下、ＭＲＩと略記する）装置に関し、例えば、ＭＲＩ装置において画像またはボリュームデータに対して関心領域（以下、ＲＯＩと略記する）を設定する画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＲＩ装置は、被検体、特に人体の組織を構成する原子核スピンが発生するＮＭＲ信号を計測し、その頭部、腹部、四肢等の形態や機能を２次元的に或いは３次元的に画像化する装置である。その被検体の撮影においては、ＮＭＲ信号には、傾斜磁場によって異なる位相エンコードが付与されるとともに周波数エンコードされて、時系列データとして計測される。計測されたＮＭＲ信号は、２次元又は３次元フーリエ変換されることにより画像に再構成される。
【０００３】
再構成した画像は通常濃淡画像であり、２次元画像もしくは３次元再構成したボリュームデータを使用して診断を行う。この際、診断に適した部分のみに注目するためにＲＯＩを設定することがある。ＲＯＩは、診断を容易にするためにクリッピングを行う範囲として使用されたり、統計情報を測定する範囲として使用されたりする。例えば、頭部血管の診断では、ボリュームデータに対して最大値投影法を使用して血管を描出し、診断に使用する領域にＲＯＩを設定して特定の血管のみを抽出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１３６５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、ＲＯＩの設定には、リージョングローイングや特許文献１のようにテンプレートを用いてＲＯＩを設定する方法があった。しかしながら、これらの方法では前記のような頭部血管の診断を行う場合に、接続された血管のうち特定の部分のみを選択したり、必要な血管がクリッピングによって誤って除去されないよう必要な血管の含まれる一帯を領域で選択したりするような用途に使用できないため、臨床では手動でＲＯＩを設定することが多い。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、手動で設定したＲＯＩの位置を自動調整して血管のような高輝度領域（但し、輝度を反転モードで使用する時は、低輝度領域となる。以後、高輝度の場合のみについて記載する。）を避けるようにＲＯＩの位置を再配置することにより、ＲＯＩの設定にかかる負担を軽減する機能を備えたＭＲＩ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る磁気共鳴イメージング装置が有する主な特徴を以下に示す。
【０００８】
本発明は、被検体の撮像画像に対して関心領域の設定を行う処理部を具備し、処理部は、撮像画像を表示する画像表示部と、撮像画像上に第１の関心領域を重畳して描画するＲＯＩ描画部と、撮像画像の検査対象の一部が第１の関心領域からはみ出している場合、描画された第１の関心領域と撮像画像とに基づいて、検査対象の少なくとも一部が第１の関心領域内に入るように、または、第１の関心領域に検査対象と異なる部分が入っている場合に、描画された第１の関心領域と撮像画像とに基づいて、検査対象と異なる部分の少なくとも一部を第１の関心領域から回避させるように、それぞれの場合において第１の関心領域を再配置して第２の関心領域を描画するＲＯＩ再配置部を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る画像処理方法の主な特徴を以下に示す。
【００１０】
被検体の撮像画像に対して関心領域の設定を行う処理部を具備してなる磁気共鳴イメージング装置を用いた画像処理方法であって、撮像画像を表示するステップと、撮像画像上に第１の関心領域を重畳して描画するステップと、撮像画像の検査対象が第１の関心領域内にあるか否かを判定するステップと、判定の結果、撮像画像の検査対象の一部が第１の関心領域からはみ出している場合には、描画された第１の関心領域と撮像画像とに基づいて、検査対象の少なくとも一部が第１の関心領域内に入るように、第１の関心領域を再配置して第２の関心領域を描画する、または、判定の結果、第１の関心領域に検査対象と異なる部分の少なくとも一部が入っている場合には、描画された第１の関心領域と撮像画像とに基づいて、検査対象と異なる部分を第１の関心領域から回避させるように、第１の関心領域を再配置して第２の関心領域を描画するステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、手動で設定したＲＯＩの位置を自動調整して血管のような高輝度領域を避けるようにＲＯＩの位置を再配置することにより、ＲＯＩの設定にかかる負担を軽減する機能を備えたＭＲＩ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１で示す処理手段の構成を示す図である。
【図３】実施例１の処理手順を示すフロー図である。
【図４】実施例１のＲＯＩ位置を再配置する処理を視覚的に説明するための図である。
【図５】実施例１のＲＯＩ位置を再配置する処理手順を示すフロー図である。
【図６】実施例１のＲＯＩ位置を再配置する処理を視覚的に説明するための図である。
【図７】実施例２の処理手順を示すフロー図である。
【図８】実施例３の処理手順を示すフロー図である。
【図９】実施例４の処理手順を示すフロー図である。
【図１０】実施例４のＲＯＩ位置を再配置する処理を視覚的に説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面に従って本発明のＭＲＩ装置の好ましい実施形態について詳説する。なお、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【００１４】
最初に、本発明に係るＭＲＩ装置の一例の全体概要を図１に基づいて説明する。図１は、本発明に係るＭＲＩ装置の一実施例の全体構成を示すブロック図である。このＭＲＩ装置は、ＮＭＲ現象を利用して被検体の断層画像を得るもので、図１に示すように、ＭＲＩ装置は静磁場発生系２と、傾斜磁場発生系３と、送信系５と、受信系６と、信号処理系７と、シーケンサ４と、中央処理装置（ＣＰＵ）８とを備えて構成される。
【００１５】
静磁場発生系２は、垂直磁場方式であれば、被検体１の周りの空間にその体軸と直交する方向に、水平磁場方式であれば、体軸方向に均一な静磁場を発生させるもので、被検体１の周りに永久磁石方式、常電導方式あるいは超電導方式の静磁場発生源が配置されている。
【００１６】
傾斜磁場発生系３は、ＭＲＩ装置の座標系（静止座標系）であるＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向に傾斜磁場を印加する傾斜磁場コイル９と、それぞれの傾斜磁場コイルを駆動する傾斜磁場電源１０とから成り、後述のシ−ケンサ４からの命令に従ってそれぞれのコイルの傾斜磁場電源１０を駆動することにより、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸方向に傾斜磁場Ｇｘ，Ｇｙ，Ｇｚを印加する。撮影時には、スライス面（撮影断面）に直交する方向にスライス方向傾斜磁場パルス（Ｇｓ）を印加して被検体１に対するスライス面を設定し、そのスライス面に直交して且つ互いに直交する残りの２つの方向に位相エンコード方向傾斜磁場パルス（Ｇｐ）と周波数エンコード方向傾斜磁場パルス（Ｇｆ）を印加して、エコー信号にそれぞれの方向の位置情報をエンコードする。
【００１７】
シーケンサ４は、高周波磁場パルス（以下、「ＲＦパルス」と略記する）と傾斜磁場パルスをある所定のパルスシーケンスで繰り返し印加する制御手段で、ＣＰＵ８の制御で動作し、被検体１の断層画像のデータ収集に必要な種々の命令を送信系５、傾斜磁場発生系３、および受信系６に送る。
【００１８】
送信系５は、被検体１の生体組織を構成する原子の原子核スピンに核磁気共鳴を起こさせるために、被検体１にＲＦパルスを照射するもので、高周波発振器１１と変調器１２と高周波増幅器１３と送信側の高周波コイル（送信コイル）１４ａとから成る。高周波発振器１１から出力されたＲＦパルスをシーケンサ４からの指令によるタイミングで変調器１２により振幅変調し、この振幅変調されたＲＦパルスを高周波増幅器１３で増幅した後に被検体１に近接して配置された高周波コイル１４ａに供給することにより、ＲＦパルスが被検体１に照射される。
【００１９】
受信系６は、被検体１の生体組織を構成する原子核スピンの核磁気共鳴により放出されるエコー信号（ＮＭＲ信号）を検出するもので、受信側の高周波コイル（受信コイル）１４ｂと信号増幅器１５と直交位相検波器１６と、Ａ／Ｄ変換器１７とから成る。送信側の高周波コイル１４ａから照射された電磁波によって誘起された被検体１の応答のＮＭＲ信号が被検体１に近接して配置された高周波コイル１４ｂで検出され、信号増幅器１５で増幅された後、シーケンサ４からの指令によるタイミングで直交位相検波器１６により直交する二系統の信号に分割され、それぞれがＡ／Ｄ変換器１７でディジタル量に変換されて、信号処理系７に送られる。
【００２０】
信号処理系７は、各種データ処理と処理結果の表示及び保存等を行うもので、光ディスク１９、磁気ディスク１８等の外部記憶装置と、ＣＲＴ等からなるディスプレイ２０とを有する。受信系６からのデータがＣＰＵ８に入力されると、ＣＰＵ８が信号処理、画像再構成等の処理を実行し、その結果である被検体１の断層画像をディスプレイ２０に表示すると共に、外部記憶装置の磁気ディスク１８等に記録する。
【００２１】
操作部２５は、ＭＲＩ装置の各種制御情報や上記信号処理系７で行う処理の制御情報を入力するもので、トラックボール又はマウス２３、及び、キーボード２４から成る。この操作部２５はディスプレイ２０に近接して配置され、操作者がディスプレイ２０を見ながら操作部２５を通してインタラクティブにＭＲＩ装置の各種処理を制御する。
【００２２】
なお、図１において、送信側の高周波コイル１４ａと傾斜磁場コイル９は、被検体１が挿入される静磁場発生系２の静磁場空間内に、垂直磁場方式であれば被検体１に対向して、水平磁場方式であれば被検体１を取り囲むようにして設置されている。また、受信側の高周波コイル１４ｂは、被検体１に対向して、或いは取り囲むように設置されている。
【００２３】
現在ＭＲＩ装置の撮像対象核種は、臨床で普及しているものとしては、被検体の主たる構成物質である水素原子核（プロトン）である。プロトン密度の空間分布や、励起状態の緩和時間の空間分布に関する情報を画像化することで、人体頭部、腹部、四肢等の形態または、機能を２次元もしくは３次元的に撮像する。
【実施例１】
【００２４】
次に、図２を用いて本発明の実施例１で示す処理手段の構成について説明する。
【００２５】
本実施例で示す装置は、画像を表示する手段２６（以下、画像表示手段２６と称する）、画像上にＲＯＩを描画する手段２７（以下、ＲＯＩ描画手段２７と称する）、ＲＯＩ描画時にＲＯＩと画像を解析して高輝度領域を避ける位置にＲＯＩを再配置する手段２８（以下、ＲＯＩ再配置手段２８と称する）で構成される。
【００２６】
ここで、高輝度領域（但し、前述したように、輝度を反転モードで使用する時は、低輝度領域となる。）とは、例えば、画像中で血管や臓器などの検査対象とする領域であって、光学的に輝度が高い画像中の場所を指すものとする。従って、ＲＯＩがこの高輝度領域を横切る、すなわち切断するように配置されていると、検査対象の領域の一部が欠損あるいは不鮮明となり、検査に支障を来す結果となる虞がある。そこで、本実施例では、高輝度領域を避ける位置にＲＯＩを再配置する手段および処理方法を述べる。
【００２７】
さらに、前記構成にＲＯＩ描画時に高輝度領域を避けるか避けないかを設定する手段２９（以下、回避設定手段（１）２９と称する）を加え、本発明の使用・不使用を選択できるようにしても良い。なお、当該回避設定手段（１）２９は、ユーザインタフェース上のボタンやチェックボックスでも良いし、高輝度領域を避けるタイプのＲＯＩで実施しても良い。
【００２８】
次に、実施例１の処理手順について図３および図４を用いて説明する。
【００２９】
図３は、本実施例の処理手順を示すフロー図である。以下に、本フロー図を用いて、処理手順を説明する。
（i）ステップ３０：ＲＯＩ描画手段２７により、画像表示手段２６上に表示した画像にＲＯＩの描画を開始する。
（ii）ステップ３１：次に、ＲＯＩを一定距離描画する。この時点でのＲＯＩを、ステップ３３で述べるＲＯＩと区別するときは、第１の関心領域と称することにする。
（iii）ステップ３２：その際、回避設定手段（１）２９により高輝度領域を避ける設定になっているか否かを判定する。
【００３０】
すなわち、高輝度領域を避ける設定になっている場合（図中で、ＹＥＳの流れ）は、ステップ３３に進む。また、高輝度領域を避ける設定になっていない場合（図中で、ＮＯの流れ）は、ステップ３４に進む。
（iv）ステップ３３：ＲＯＩ（第１の関心領域）を高輝度でない場所に再配置する。この再配置は、ＲＯＩ再配置手段２８を用いて実行される。この時点での再配置されたＲＯＩを、再配置前のＲＯＩと区別するために第２の関心領域と称することにする。なお、第１および第２の関心領域の記載は必要に応じて使用し、以下において、便宜上、ＲＯＩと記載する。
【００３１】
すなわち、ＲＯＩ再配置手段２８を使用して、描画中のＲＯＩのうち最新の点から一定の距離３９（図４（ａ）参照）に対してＲＯＩを高輝度でない場所４０（図４（ｂ）参照）の位置に自動的に再配置する。
（v）ステップ３４：この時点で描画が完了したかどうかを判定する。
【００３２】
完了している場合は、ステップ３５に進み、ＲＯＩ描画は完了する。
【００３３】
また、完了していない場合は、ステップ３１に戻り、前記（i）〜（iv）の動作を繰り返す。
【００３４】
上述した各ステップは、画像表示手段２６、ＲＯＩ描画手段２７、ＲＯＩ再配置手段２８、および図１で示す各装置を用いて実行される。具体的には、画像表示手段２６、ＲＯＩ描画手段２７、上ＲＯＩ再配置手段２８のそれぞれは、ＣＰＵ８によって制御される。
また、ステップ３０〜３４における各ステップへの移動命令や判定処理などはＣＰＵ８で実行される。
【００３５】
なお、上記実行に必要な情報は、信号処理系７に設けられた記憶装置（磁気ディスク１８やＲＯＭ２１など）に予め保存されるか、あるいは処理途中で必要に応じて保存される。
【００３６】
また、情報の入力は、操作部２５のトラックボール２３やキーボード２４などを用いて行われる。
【００３７】
図４は、実施例１のＲＯＩ位置を再配置する処理を視覚的に説明するための図である。
図４（ａ）は、本実施例の処理を施す前の画像状態を示し、図４（ｂ）は処理を施した後の画像状態を示す。
まず、図４（ａ）では、ある被検体に対するＭＲＩ画像３７が図示されていて、例えば、血管及びＲＯＩの一部が一定距離描画されている状態を示す。ＲＯＩ境界を示す輪郭線３８の一部（即ち、描画の最新点から一定の距離）３９が、その血管（本図では、高輝度領域に相当する）の一部を横切っていることが分かる。ここで、描画の最新点は、マウス３６で示す矢印の先端によって示す点である。
【００３８】
次に、図４（ｂ）では、図４（ａ）で示した輪郭線３８の一部３９が、本実施例による処理によって、高輝度でない領域に再配置された輪郭線３８の一部４０を示している。
なお、本実施例の場合には、ＲＯＩ境界を示す輪郭線３８は、ユーザにより設定されている。
【００３９】
次に、本発明で使用する、高輝度領域を避ける位置にＲＯＩを再配置するＲＯＩ再配置手段２８について図５、図６を用いて説明する。
【００４０】
図５は、実施例１のＲＯＩ位置を再配置する処理手順を示すフロー図である。各処理のステップ４１〜４５は、図６（ａ）〜（ｆ）を参照しながら説明する。
(i)  ステップ４１：ＲＯＩの頂点を近傍中の輝度が低い場所に移動する。
【００４１】
まず、描画中の線のうち、最新点４８を基準に一定の距離４９内にある各頂点（図６（ａ）、（ｂ）参照）に対して、頂点をその近傍５０の画像上で低輝度の点５１Ｌに移動する（図６（ｃ）、（ｄ））参照。
【００４２】
このとき、近傍５５の各点［s,t］について（１）のようにピクセル値を基準とした評価値を求める。
（近傍中の点[s,t]の評価値）＝−Ps,t   ・・・（１）
ここで、Ps,tは近傍５５中の点［s,t］のピクセル値を表し、ピクセル値がマイナスとなっているのは、低輝度のピクセルを高い評価値にする目的のためである。
【００４３】
また、頂点の元の位置から近傍５５の各点の位置までの距離など、任意に評価式を追加することも可能である。その場合、各点の評価値は式（２）で示すように、追加したｎ個の評価の重み付き加算になる。
（近傍中の点［s,t］の評価値）＝ΣＷｉ×（ｉ番目の評価式）・・・（２）
ここで、Ｗｉは、ｉ番目の評価式に対する重みであり、Σは、ｉ＝１からｎまでの総和を示すものとする。
【００４４】
したがって、例えば評価値として（１）に加えて、現在の位置からの距離を評価値として加える場合は（３）のような評価となる。
【００４５】
（評価値）＝−Ｗ１Ps,t + Ｗ２√（（ｘ−ｓ）２＋（ｙ−ｔ）２）・・・（３）
(ii)  ステップ４２：輝度値に基づいて頂点間の最短経路を探索し、頂点を結ぶ線分を置き換える。
【００４６】
本ステップでは、頂点を結ぶ線分５２が高輝度領域を避ける位置に移動する。高輝度領域を避ける位置に移動する際に、線分５２の端点４６ａおよび４８ａを含む近傍５５内で、端点４６ａおよび４８ａを接続する全ての経路の中から最短の経路５６を探索する。最短経路の探索に際して、探索対象となる各経路上のピクセルに対して、ピクセル値（ここでは、輝度値とする）に基づいた値を距離として定義する。また、ピクセルを辿る際にその距離を加算したものを経路の評価値とする。この処理は最短経路の探索問題として知られ、ダイクストラ法など既知の方法を使用するができる。
【００４７】
高輝度領域を回避するルートおよび回避するか、あるいはしないかの決定は、この評価値および探索範囲に依存する。探索範囲については、後述のステップ４５において、全体の計算を反復する度に小さく設定する。
【００４８】
ここで設定する距離に対しても上記の式（２）が適用できる。例えば点Ｐ１から隣接する点Ｐ２への距離として、一番目の評価式を下記の式（４）のように、対象点Ｐ２のピクセル値と探索開始点Ｐ０のピクセル値との差を基準とした評価式とし、二番目の評価式を下記式（５）のように経路が長くなる度に付与されるペナルティとして−１とすると、点Ｐ１から点Ｐ２への距離は（６）のような評価式になる。
【００４９】
（距離の評価式１）＝Ｍａｘ（Ｐ０−Ｐ２、０）  ・・・（４）
（距離の評価式２）＝−１  ・・・（５）
（点Ｐ１からＰ２点への距離）＝Ｗ１×Ｍａｘ（Ｐ０−Ｐ２、０）−Ｗ２・・・（６）
ここで、Ｐ０は（Ｐ１ではなく）探索開始点Ｐ０のピクセル値、Ｐ２は任意の点Ｐ１に隣接する点Ｐ２のピクセル値である。経路の評価値は経路（０，１，２，…ｎ）の重みの合計であるため、次の式（７）のようになる。
【００５０】
（経路の評価値）=Σｋ（Ｗ１×Ｍａｘ（Ｐ０−Ｐｋ、０）−Ｗ２）  ・・・（７）
Σｋは、ｋ＝１からｎまでの総和を示すものとする。
(iii)  ステップ４３：頂点を一定距離でＲＯＩ線上から再サンプリングする。
【００５１】
本ステップでは、ＲＯＩ上にある頂点４６ａおよび４８ａを再度ＲＯＩ上の別の位置４６ｂおよび４８ｂに移動する（図６（ｅ）、（ｆ）参照）。この際、頂点間の距離６１が一定になるように移動し、適宜余った頂点の削除または不足した頂点の追加を行う。その結果、更新されたＲＯＩ形状は図６（ｇ）のようになる。
このステップの目的は、頂点位置を移動させることにより、次の反復計算をする際に移動した頂点４６ｂおよび４８ｂを繋ぐ、より良い経路を探索することである。このステップを行わない場合は、頂点位置が固定化され、反復計算を行ってもＲＯＩ形状が変化しない傾向があるため好ましくない。
(iv)  ステップ４４：特定回数実行したか判定する。
【００５２】
特定回数に達した時は、本処理は完了する。
【００５３】
まだ、特定回数に達していない時は、次のステップ４５へ進み、ステップを４１からステップ４３までを特定回数繰り返す。この繰り返しにより、高輝度領域を避ける位置にＲＯＩを再配置する。
(v)  ステップ４５：ステップ４１の近傍範囲及びステップ４２の探索範囲を縮小する。
【００５４】
最後に、前記の近傍５０および近傍５５の範囲と、頂点間の距離６１の距離を縮小する。このステップの目的は、最初に大局的なＲＯＩ位置の配置を行い、逐次局所的な位置を設定することである。
【００５５】
本実施例によると、手動でのＲＯＩ描画中に、誤ってＲＯＩ位置が多少の高輝度領域を通過した場合でも自動的に高輝度領域を避ける位置にＲＯＩを再配置することができる。
【００５６】
図６は、実施例１のＲＯＩ位置を再配置する処理を視覚的に説明するための図である。
【００５７】
図６（ａ）は、ＲＯＩの一部を示し、このＲＯＩは図４で示すＲＯＩの輪郭線３８を構成する複数の頂点４６およびそれら頂点間を接続する直線４７で構成される。
【００５８】
図６（ｂ）は、ＲＯＩ描画中の輪郭線３８の一部を示し、上記複数の頂点４６の中から、描画中の最新の点４８（矢印で示す）を基準にして一定の距離４９の範囲内にある各頂点（本図では、４６−１、４６−２、４６−３）を示す。
【００５９】
図６（ｃ）は、一定の距離４９の範囲内にある頂点の一つ（本図では、４６−１）を含む近傍５０のピクセル配列を示す。このピクセル配列は、高輝度値を有するピクセル（以下、高輝度領域と称する）５１Ｈ、中間輝度値を有するピクセル（以下、中間輝度領域と称する）５１Ｍおよび低輝度値を有するピクセル（以下、低輝度領域と称する）５１Ｌの３階調を用いて表示されている。なお、本図では、図示の便宜上、３階調で示しているが、実際の画像における輝度は、例えば、２５６階調（０〜２５５）などの値をとる。
【００６０】
図６（ｄ）は、描画中の最新点４８および頂点４６−１に注目し、各点が近傍５０の画像上で低輝度領域５１Ｌに移動する様子を示している。本図は、移動後の最新点４８および頂点４６−１を示し、それぞれ４８ａおよび４６ａと表記している。
【００６１】
また、図６（ｄ）では、頂点４８ａおよび４６ａを接続する直線５２に対して、高輝度領域５１Ｈを避ける位置に移動し、移動後の頂点間接続線５６を図示している。
【００６２】
図６（ｅ）は、図６（ｄ）と同様な処理方法にて、頂点４６−２に対して行った様子を示している。本図では、簡便なためにピクセル配列は省略し、頂点間接続線のみ示している。頂点４８ａと４６ａとを結ぶ接続線は５６であり、頂点４６ａと４６−２とを結ぶ接続線は５７で表記している。
【００６３】
図６（ｆ）は、ＲＯＩ上にある頂点４６ａおよび４８ａを再度ＲＯＩ上の別の位置に移動した図であり、移動後の頂点４６ｂおよび４８ｂが図示されている。
【００６４】
別の位置への移動は、上述した最短経路の探索の方法、例えばダイクストラ法などを用いて決定された位置への移動である。
【００６５】
なお、図６（ｅ）、（ｆ）において、頂点４６ａおよび４８ａの間の距離は、一定に保持されているものとする。
【実施例２】
【００６６】
次に、実施例２について説明する。実施例１と異なる点は、回避設定手段（１）２９、すなわち、ＲＯＩ描画時に高輝度領域を避けるか避けないかを設定する手段２９の代わりに、ＲＯＩ描画後に高輝度領域を避けるか避けないかを設定する手段６７（以下、回避設定手段（２）６７と称する。）を有することである。以下、異なる箇所のみ説明し、同じ箇所の説明は省略する。
【００６７】
実施例２の動作について図７を用いて説明する。図７は、本実施例の処理手順を示すフロー図である。
（i）  ステップ６８：まず、画像表示手段２６上に表示された画像上にＲＯＩを設定する（ＲＯＩを描画する）。この時点でのＲＯＩを、ステップ７０で述べるＲＯＩと区別するときは、第１の関心領域と称することにする。
（ii）  ステップ６９：次に、ＲＯＩ描画後に回避設定手段（２）６７を使用してＲＯＩ描画後に、上記の描画したＲＯＩが高輝度領域を避けるよう設定する。
（iii）  ステップ７０：ステップ６９の設定の際に、ＲＯＩ再配置手段２８を使用して高輝度でない場所にＲＯＩを再配置する。この時点での再配置されたＲＯＩを、再配置前のＲＯＩと区別するために第２の関心領域と称することにする。なお、第１および第２の関心領域の記載は必要に応じて使用し、以下において、便宜上、ＲＯＩと記載する。
この場合、ＲＯＩ再配置手段２８は、ＲＯＩの特定の範囲のみでなく、全範囲に対して適用する。
【００６８】
本実施例によると、画像上に設定したＲＯＩに対してＲＯＩ描画後に高輝度領域を避ける位置に設定するか、あるいは元の位置に設定するかを視認して選択することができる。
【実施例３】
【００６９】
次に、実施例３について図８を用いて説明する。本実施例が実施例１及び実施例２と異なる点は、回避設定手段（１）、（２）の代わりに、画像表示後に高輝度領域を避けるか避けないかを設定する手段７１（以下、回避設定手段（３）７１と称する）を有することである。以下、異なる箇所のみ説明し、同じ箇所の説明は省略する。
【００７０】
図８は、本実施例の処理手順を示すフロー図である。
（i）  ステップ７２：まず、画像表示手段２６上に表示された画像上にＲＯＩを設定する（ＲＯＩを描画する）。この時点でのＲＯＩを、ステップ７５で述べるＲＯＩと区別するときは、第１の関心領域と称することにする。
（ii）  ステップ７３：次に、画像表示後に回避設定手段（３）７１を使用して、高輝度領域を避けるよう設定する。
（iii）  ステップ７４：次に、新たに画像を読み込む。
（iv）ステップ７５：画像を読み込んで表示後に、ＲＯＩとその画像を解析し回避設定手段（１）２８を使用してＲＯＩを再配置する。この時点での再配置されたＲＯＩを、再配置前のＲＯＩと区別するために第２の関心領域と称することにする。なお、第１および第２の関心領域の記載は必要に応じて使用し、以下において、便宜上、ＲＯＩと記載する。
【００７１】
本発明によると、読み込む画像が類似の画像の場合にＲＯＩを複数回設定する必要がなくなる効果がある。
【実施例４】
【００７２】
実施例４について図９および図１０を用いて説明する。本実施例は、実施例１乃至３で示す手段に加え、設定したＲＯＩの一部をユーザが変更するための入力手段（以下、ユーザ変更手段７６と称する）、およびユーザ変更手段７６（図示せず）によって入力された情報に従って、ＲＯＩを高輝度領域を避ける位置に移動する手段７７を備え、ユーザ入力によりＲＯＩの位置を修正することができるようにしたことを特徴とする。以下、異なる箇所のみ説明し、同じ箇所の説明は省略する。
【００７３】
図９は、本実施例の処理手順を示すフロー図である。
（i）  ステップ７８：まず、実施例１又は実施例２又は実施例３を使用して画像表示手段２６上の高輝度領域を避ける位置にＲＯＩを設定する。
（ii）  ステップ７９：次に、ＲＯＩの一部をユーザ変更手段７６を使用してＲＯＩの任意の頂点を移動する。
（iii）  ステップ８０：次に、ユーザ変更手段７６によって入力された情報に従って、ＲＯＩを高輝度領域を避ける位置に移動する手段７７（以下、回避設定手段（４）７７）と称する）を使用して、ＲＯＩを高輝度領域を避ける設定にする。
ここで、回避設定手段（４）７７と回避設定手段（１）２８との違いは、回避設定手段（１）２８は、描画中のＲＯＩの頂点から一定の距離４９の頂点と線分を対象としてＲＯＩを再配置する手段を実行するが、回避設定手段（４）７７は移動した頂点から一定の距離の頂点と線分を対象として実行する点である。
【００７４】
図１０は、実施例４のＲＯＩ位置を再配置する処理を視覚的に説明した図である。
【００７５】
図１０（ａ）は、ＲＯＩ位置の再設定前の状態を示している。ユーザ変更手段７６として、マウス入力９０を使用し、点９１ａの位置を移動する。このとき、回避手段（４）７７は、点９１ａから一定の距離９２ａ内にある全ての点と線分に対して実行する。
【００７６】
図１０（ｂ）は、ＲＯＩ位置の再設定後の状態を示している。点９１ａを点９１ｂの位置に移動したとき、点９２ａ内の点に対して回避手段（４）７７を実行し、例えば点９２ｂ内の位置に再配置する（この例では、再サンプリング４３により、９２ｂ内の点が一つ増えている）。
【００７７】
本実施例によると、実施例１，２，３で設定したＲＯＩが所望の位置でなかった場合に、ＲＯＩの位置を所望の場所に修正することができる。
【００７８】
以上、本発明の実施例１−４を述べたが、本発明はこれらに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７９】
１：被検体、２：静磁場発生系、３：傾斜磁場発生系、４：シーケンサ、５：送信系、６：受信系、７：信号処理系、８：中央処理装置（ＣＰＵ）、９：傾斜磁場コイル、１０：傾斜磁場電源、１１：高周波発信器、１２：変調器、１３：高周波増幅器、１４ａ：高周波コイル（送信コイル）、１４ｂ：高周波コイル（受信コイル）、１５：信号増幅器、１６：直交位相検波器、１７：Ａ／Ｄ変換器、１８：磁気ディスク、１９：光ディスク、２０：ディスプレイ、２１：ＲＯＭ、２２：ＲＡＭ、２３：トラックボール又はマウス、２４：キーボード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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