(57)【要約】【課題】  開示の距離計測装置は、非接触の計測手段によって、図面や地図など図上に描かれた蛇行する被計測物の長さを容易に計測することができる。【解決手段】  開示の距離計測装置は、図の縮尺比率を受け付ける手段と、距離計測開始を受け付ける手段と、距離計測終了を受け付ける手段と、光照射手段と、図からの反射光を検知することによって図上の模様を二次元の画像情報として読み取る手段と、読み取られた画像情報に基づき、同じ模様が現れる画素位置の変位量を算出する手段と、距離計測処理中、画素位置の変位の大きさを積算する手段と、画素位置の変位の大きさと、受光素子の大きさと、縮尺比率とに基づいて、縮尺前の移動距離を算出する手段と、縮尺前の移動距離を表示装置に表示させる手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図２
2014021021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部が尖った形状をし、縮尺を施した図上における該先端部の移動距離に基づいて縮尺前の移動距離を計測する距離計測装置であって、
当該距離計測装置を用いた距離計測の対象となる図の縮尺に関する情報を受け付ける縮尺受付手段と、
当該距離計測装置の胴体部に配置され、前記縮尺受付手段により受け付けた前記図の縮尺に関する情報を表示する表示装置と、
当該距離計測装置による距離計測を開始する旨の指示を受け付ける開始指示受付手段と、
当該距離計測装置による距離計測を終了する旨の指示を受け付ける終了指示受付手段と、
前記先端部に配置され、前記図上に光を照射する光照射手段と、
前記光照射手段により照射された光の前記図からの反射光を検知することによって前記図上の模様を二次元の画像情報として読み取る撮像手段と、
前記撮像手段により読み取られた前記画像情報であって、連続する２つの時点の前記画像情報どうしを比較し、同じ模様が現れる画素位置の変位量を算出する変位量算出手段と、
前記開始指示受付手段による計測開始指示が有った時から前記終了指示受付手段による計測終了指示が有った時までの間、前記変位量算出手段により算出された結果に基づき画素位置の変位の大きさを積算する変位量積算手段と、
前記変位量積算手段により積算された前記画素位置の変位の大きさと、前記撮像手段が備える各受光素子の大きさと、前記縮尺受付手段により受け付けた前記縮尺に関する情報とに基づいて、前記縮尺前の移動距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段により算出された前記縮尺前の移動距離を、前記表示装置に表示させる距離表示手段と、を有することを特徴とする距離計測装置。
【請求項２】
前記変位量算出手段が、同じ模様が現れる画素位置の変位量を、前記受光素子の個数として算出することを特徴とする請求項１に記載の距離計測装置。
【請求項３】
前記受光素子が、一の方向及び該一の方向に直交する他の方向に沿って整列配置される場合、
前記変位量算出手段が、前記一の方向及び前記他の方向とは異なる方向の前記変位量を、前記一の方向の前記変位量の二乗と前記他の方向の前記変位量の二乗との和の平方根として算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の距離計測装置。
【請求項４】
先端部が尖った形状をし、縮尺を施した図上における該先端部の移動距離に基づいて縮尺前の移動距離を計測する距離計測装置における距離計測方法であって、
縮尺受付手段が、当該距離計測装置を用いた距離計測の対象となる図の縮尺に関する情報を受け付けるステップを含み、
前記距離計測装置の胴体部に配置される表示装置には、前記縮尺受付手段により受け付けられた前記図の縮尺に関する情報が表示され、
さらに、
開始指示受付手段が、前記距離計測装置による距離計測を開始する旨の指示を受け付けるステップと、
終了指示受付手段が、前記距離計測装置による距離計測を終了する旨の指示を受け付けるステップと、
前記先端部に配置される光照射手段が、前記図上に光を照射するステップと、
撮像手段が、前記光照射手段により照射された光の前記図からの反射光を検知することによって前記図上の模様を二次元の画像情報として読み取るステップと、
変位量算出手段が、前記撮像手段により読み取られた前記画像情報であって、連続する２つの時点の前記画像情報どうしを比較し、同じ模様が現れる画素位置の変位量を算出するステップと、
変位量積算手段が、前記開始指示受付手段による計測開始指示が有った時から前記終了指示受付手段による計測終了指示が有った時までの間、前記変位量算出手段により算出された結果に基づき画素位置の変位の大きさを積算するステップと、
距離算出手段が、前記変位量積算手段により積算された前記画素位置の変位の大きさと、前記撮像手段が備える各受光素子の大きさと、前記縮尺受付手段により受け付けた前記縮尺に関する情報とに基づいて、前記縮尺前の移動距離を算出するステップと、
距離表示手段が、前記距離算出手段により算出された前記縮尺前の移動距離を、前記表示装置に表示させるステップと、を含むことを特徴とする距離計測方法。
【請求項５】
前記変位量算出手段が、同じ模様が現れる画素位置の変位量を、前記受光素子の個数として算出することを特徴とする請求項４に記載の距離計測方法。
【請求項６】
前記受光素子が、一の方向及び該一の方向に直交する他の方向に沿って整列配置される場合、
前記変位量算出手段が、前記一の方向及び前記他の方向とは異なる方向の前記変位量を、前記一の方向の前記変位量の二乗と前記他の方向の前記変位量の二乗との和の平方根として算出することを特徴とする請求項４又は５に記載の距離計測方法。
【請求項７】
コンピュータに、請求項４乃至６の何れか一に記載の方法を実行させるための距離計測プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
縮尺が施された図面や地図など図上における移動量を計測し、図の縮尺比率に基づいて当該計測した移動量を縮尺前の距離に換算する装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建築設備設計の分野において、建築設計図面上の配管・配線の長さを計測する場合、三角スケールを用いて計測するのであるが、必要に応じ複数の計測値を積算する作業が行われている。この手法は、配管・配線などの被計測物が建築設計図面上で直線的に配置されている場合はさほどの作業量ではない。しかし、配管・配線が図面上で蛇行している場合、三角スケールを多角に移動させながら計測した値を積算する必要が有り、計測作業が非常に煩雑になる。
【０００３】
一方で、所定の物体の移動量を計測する技術に関しては種々の提案がなされており、例えば、特許文献１乃至６では、光学的な手段を利用するものなど非接触型の計測手段を用いて所定の物体の移動量を計測する装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３１２５０１号
【特許文献２】特開平５−１８７８０１号
【特許文献３】特開昭５８−２０８６０９号
【特許文献４】特開昭５８−２０８６０７号
【特許文献５】特開平８−１４６０２０号
【特許文献６】特開昭６２−１１１８６０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記技術では、建築設計図面などの図上で蛇行する被計測物の長さを計測する用途には適用することができないため、上で述べたような図上に描かれた被計測物の長さ計測作業の煩雑さを解消させることができないという問題点がある。
【０００６】
そこで本発明では、上記問題点に鑑み、非接触の計測手段によって、図面や地図など図上に描かれた蛇行する被計測物の長さを容易に計測することができる距離計測装置、距離計測方法及び距離計測プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
開示する距離計測装置の一形態は、先端部が尖った形状をし、縮尺を施した図上における該先端部の移動距離に基づいて縮尺前の移動距離を推定する距離計測装置であって、当該距離計測装置を用いた距離計測の対象となる図の縮尺に関する情報を受け付ける縮尺受付手段と、当該距離計測装置の胴体部に配置され、前記縮尺受付手段により受け付けた前記図の縮尺に関する情報を表示する表示装置と、当該距離計測装置による距離計測を開始する旨の指示を受け付ける開始指示受付手段と、当該距離計測装置による距離計測を終了する旨の指示を受け付ける終了指示受付手段と、前記先端部に配置され、前記図上に光を照射する光照射手段と、前記光照射手段により照射された光の前記図からの反射光を検知することによって前記図上の模様を二次元の画像情報として読み取る撮像手段と、前記撮像手段により読み取られた前記画像情報であって、連続する２つの時点の前記画像情報どうしを比較し、同じ模様が現れる画素位置の変位量を算出する変位量算出手段と、前記開始指示受付手段による計測開始指示が有った時から前記終了指示受付手段による計測終了指示が有った時までの間、前記変位量算出手段により算出された結果に基づき画素位置の変位の大きさを積算する変位量積算手段と、前記変位量積算手段により積算された前記画素位置の変位の大きさと、前記撮像手段が備える各受光素子の大きさと、前記縮尺受付手段により受け付けた前記縮尺に関する情報とに基づいて、前記縮尺前の移動距離を算出する距離算出手段と、前記距離算出手段により算出された前記縮尺前の移動距離を、前記表示装置に表示させる距離表示手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、開示する距離計測装置の一形態は、上記構成に加え、前記変位量算出手段が、同じ模様が現れる画素位置の変位量を、前記受光素子の個数として算出することを特徴とする。
【０００９】
また、開示する距離計測装置の一形態は、上記構成に加え、前記受光素子が、一の方向及び該一の方向に直交する他の方向に沿って整列配置される場合、前記変位量算出手段が、前記一の方向及び前記他の方向とは異なる方向の前記変位量を、前記一の方向の前記変位量の二乗と前記他の方向の前記変位量の二乗との和の平方根として算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
開示する距離計測装置は、非接触の計測手段によって、図面や地図など図上に描かれた蛇行する被計測物の長さを容易に計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態に係る距離計測装置の概要を説明するための図である。
【図２】本実施の形態に係る距離計測装置の機能ブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る距離計測装置の外形状の一例を示す図である。
【図４】本実施の形態に係る距離計測装置における非接触計測機構の一例を示す図である。
【図５】本実施の形態に係る変位量算出手段の処理内容を説明するための図（その１）である。
【図６】本実施の形態に係る変位量算出手段の処理内容を説明するための図（その２）である。
【図７】本実施の形態に係る変位量算出手段の処理内容を説明するための図（その３）である。
【図８】本実施の形態に係る変位量算出手段の処理内容を説明するための図（その４）である。
【図９】本実施の形態に係る距離計測装置のハードウエア構成の一例を示す図である。
【図１０】本実施の形態に係る距離計測装置による移動距離計測処理例の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について説明する。
（本実施の形態に係る距離計測装置の動作原理）
図１を用いて、本実施の形態に係る距離計測装置１００の概要について説明する。図１は、距離計測装置１００の概要説明図である。
【００１３】
図１で示すように、距離計測装置１００は、所定の縮尺を以って描かれている設計図面や地図などの図２４０上をなぞり、なぞった距離２５０を計測すると共に、当該計測した距離２６０に縮尺の比率２７０を加味して、縮尺前の距離２６０を擬似的に計測する装置である。
【００１４】
次に、図２乃至８を用いて、距離計測装置１００の動作原理について説明する。図２は、距離計測装置１００の機能ブロック図である。図２で示すように、距離計測装置１００は、縮尺受付手段１１０、表示装置１２０、開始指示受付手段１３０、終了指示受付手段１４０、光照射手段１５０、撮像手段１６０、変位量算出手段１７０、変位量積算手段１８０、距離算出手段１９０、距離表示手段２００を有する。
【００１５】
縮尺受付手段１１０は、距離計測装置１００がなぞって移動距離２５０を計測する図（被測定物が描かれている設計図面や地図など）２４０の縮尺比率２７０を受け付ける。例えば、縮尺比率２７０とは、設計図であれば１／５０、１／１００など、地図であれば１／１５００、１／３０００などであるが、その大きさは限定しない。また、距離計測装置１００がなぞって移動距離２５０を計測する図２４０は、計測処理対象図ともいう。
【００１６】
図３で、距離計測装置１００の外形状の一例を示す。図３で示すように、距離計測装置１００の胴体部２２０には表示装置１２０が備えられている。そして、表示装置１２０には、縮尺受付手段１１０により受け付けた縮尺比率２７０が表示される。また、表示装置１２０の上方には縮尺受付手段１１０（ボタン）が備えられており、当該ボタンを押下する度に受け付ける縮尺比率２７０が変更される仕組みである。
開始指示受付手段１３０は、距離計測装置１００による計測処理を開始する旨の指示を受け付ける。
終了指示受付手段１４０は、距離計測装置１００による計測処理を終了する旨の指示を受け付ける。
【００１７】
図３で示すように、開始指示受付手段１３０及び終了指示受付手段１４０は、距離計測装置１００の上部に備えられ、同一のボタンが押下されることによって処理開始指示及び処理終了指示が交互に受け付けられる仕組みである。
光照射手段１５０は、計測処理対象図２４０上に、距離計測装置１００の先端部２１０から光を照射する装置である。
【００１８】
図４で、距離計測装置１００における非接触で移動距離２５０を計測する機構の一例を示す。図４で示すように、光照射手段１５０は、光源４２０、光ファイバ（導光器）４３０を含み、光ファイバ４３０を用いて光源４２０で発生する光を先端部２１０まで導き、計測処理対象図２４０上に当該光を照射する。
【００１９】
撮像手段１６０は、光照射手段１５０が計測処理対象図２４０上へ照射した光の反射光を検知し、計測処理対象図２４０上の模様を二次元の画像情報として読み取る。撮像手段１６０は、検知した反射光をレンズ４４０などの光学系によって受光素子２３０の受光平面に結像させ、その像の光による明暗を電荷の量に光電変換し、それを順次読み出して電気信号に変換する、所謂イメージセンサである。撮像手段１６０は、多数の受光素子２３０を備えるが、各受光素子２３０は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に所定の大きさを備えており、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に沿って二次元的に整列配置されている。
【００２０】
図３で示すように、光照射手段１５０及び撮像手段１６０が先端部２１０に備えられ、先端部２１０の形状が尖っているため、距離計測装置１００の使用者は、計測処理対象図２４０上における計測経路（図２４０上に描かれた被計測物）を的確に把握することができる。
【００２１】
変位量算出手段１７０は、撮像手段１６０が読み取った画像情報であって、連続する２つの時点の画像情報どうしを比較し、同じ模様が現れる画素位置の変位量２８０を算出する。なお、変位量算出手段１７０は、画素位置の変位量２８０を算出することによって、計測処理対象図２４０上における先端部２１０の移動量２５０を計測している。また、変位量算出手段１７０は、同じ模様の現れる画素位置がどれだけ移動したか（画素位置の変位量）を、受光素子２３０の個数として算出（把握）する。
【００２２】
ここで、図５乃至８を用いて、変位量算出手段１７０の情報処理について説明する。図５乃至８は、撮像手段１６０が読み取った画像情報の一例であり、計測処理対象図２４０上に記載された模様に対応する。図５で示す画像情報はサンプリング時刻ｔにおけるものであり、図６乃至８で示す画像情報はサンプリング時刻ｔ＋１におけるものとする。
【００２３】
変位量算出手段１７０は、図５で示す画像情報と図６で示す画像情報とを比較し、同じ模様がＸ軸の負方向に、受光素子２３０で１個分変位したことを検知する。その場合、変位量算出手段１７０は、先端部２１０（距離計測装置１００）がＸ軸の正方向に、受光素子２３０で１個分変位したことを検知し、画素位置の変位量２８０を受光素子２３０で１個と算出する。
【００２４】
別例において、変位量算出手段１７０は、図５で示す画像情報と図７で示す画像情報とを比較し、同じ模様がＹ軸の正方向に、受光素子２３０で１個分変位したことを検知する。その場合、変位量算出手段１７０は、先端部２１０がＹ軸の負方向に、受光素子２３０で１個分変位したことを検知し、画素位置の変位量２８０を受光素子２３０で１個と算出する。
【００２５】
別例において、変位量算出手段１７０は、図５で示す画像情報と図８で示す画像情報とを比較し、同じ模様がＹ軸の正方向に、受光素子２３０で１個分変位し、かつ、Ｙ軸の正方向に、受光素子２３０で１個分変位したことを検知する。その場合、変位量算出手段１７０は、先端部２１０がＸ軸の正方向に、受光素子２３０で１個分変位すると共に、Ｙ軸の負方向に、受光素子２３０で１個分変位したことを検知する。この場合、変位量算出手段１７０は、画素位置の変位量２８０を、「Ｘ軸方向の変位量＝受光素子２３０で１個」の二乗と「Ｙ軸方向の変位量＝受光素子２３０で１個」の二乗との和を算出し、算出した和の平方根＝受光素子２３０で√２個と算出する。このようにして、変位量算出手段１７０は、斜め方向への画素位置の変位量を算出する。
【００２６】
ここでは、画素位置の変位量２８０を受光素子２３０の１個分として説明したが、画素位置の変位量２８０は、受光素子２３０の２個分以上であっても構わない。また、比較する画像情報の取得時刻をｔとｔ＋１としたが、ｔとｔ＋ｎ（ｎは２以上の自然数。）としても構わない。つまり、比較する画像情報のサンプリング間隔は限定されない。
【００２７】
変位量積算手段１８０は、開始指示受付手段１３０による開始指示が有った時から終了指示受付手段１４０による終了指示が有った時までの間、サンプリング時刻ｔ毎に、変位量算出手段１７０が算出した画素位置の変位量２８０を積算する。
【００２８】
距離算出手段１９０は、変位量積算手段１８０が積算した画素位置の変位量２９０に、受光素子２３０の大きさと縮尺比率２７０とを掛け合わせることによって、縮尺図２４０上における先端部２１０（距離計測装置１００）の移動距離２５０に対応する縮尺前の距離２６０を算出する。
【００２９】
なお、変位量算出手段１７０又は変位量積算手段１８０が、画素位置の変位量２８０として、受光素子２３０の個数に代えて、受光素子２３０の個数に受光素子２３０の大きさを掛け合わせた量を算出・積算する形態であっても良い。その場合、距離算出手段１９０は、変位量積算手段１８０が積算した画素位置の変位量２８０に、縮尺比率２７０を掛け合わせることによって、縮尺図２４０上における先端部２１０の移動距離２５０に対応する縮尺前の距離２６０を算出する。
【００３０】
また、変位量算出手段１７０又は変位量積算手段１８０が、画素位置の変位量２８０として、受光素子２３０の個数に代えて、受光素子２３０の個数に受光素子２３０の大きさ及び縮尺比率２７０を掛け合わせた量を算出・積算する形態であっても良い。その場合、距離算出手段１９０は、特段処理を行わなくても良い。
【００３１】
距離表示手段２００は、距離算出手段１９０が算出した縮尺前の距離２６０を表示装置１２０に表示させる。なお、距離表示手段２００は、変位量積算手段１８０が縮尺前の距離２６０を積算する形態の場合、変位量積算手段１８０が積算した縮尺前の距離２６０を表示装置１２０へ表示させる。
（本実施の形態に係る距離計測装置のハードウエア構成）
【００３２】
図９を用いて、本実施の形態に係る距離計測装置１００のハードウエア構成例について説明する。図９は、距離計測装置１００のハードウエア構成の一例を示す図である。
【００３３】
図９で示すように、距離計測装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１０、ＲＯＭ（Read-Only Memory）３２０、ＲＡＭ（Random
Access Memory）３３０、補助記憶装置３４０、光源装置４２０、撮像装置１６０、通信Ｉ／Ｆ３５０、入力装置３６０、表示装置１２０、外部装置Ｉ／Ｆ３７０を有する。
【００３４】
ＣＰＵ３１０は、ＲＯＭ３２０に記憶されたプログラムを実行する装置であり、ＲＡＭ３３０に展開（ロード）されたデータを、プログラムの命令に従って演算処理し、距離計測装置１００全体を制御する。ＲＯＭ３２０は、ＣＰＵ３１０が実行するプログラムやデータを記憶している。ＲＡＭ３３０は、ＣＰＵ３１０でＲＯＭ３２０に記憶されたプログラムを実行する際に、実行するプログラムやデータが展開（ロード）され、演算の間、演算データを一時的に保持する。
【００３５】
補助記憶装置３４０は、基本ソフトウエアであるＯＳ（Operating System）や本実施の形態に係るアプリケーションプログラムなどを、関連するデータとともに記憶する装置である。補助記憶装置３４０は、例えば、ＨＤＤ（Hard
Disc Drive）やフラッシュメモリなどである。
【００３６】
光源装置４２０は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの発光装置であって、撮像手段１６０が検知する反射光に対応する入射光を図２４０上に供給する装置である。光源装置４２０は、入射光を距離計測装置１００の先端部２１０まで導く光ファイバ（導光器）４３０を含むと捉えることもできる。ここで、光源装置４２０が供給する光の波長は特に限定しない。
【００３７】
撮像装置１６０は、撮影対象物から発した光（図２４０上からの反射光）をレンズなどの光学系によって撮像素子（受光素子）２３０の受光平面に結像させ、その像の光による明暗を電荷の量に光電変換し、それを順次読み出して電気信号に変換する、所謂イメージセンサである。撮像装置１６０が備える１つ１つの受光素子２３０は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に所定の大きさを備えており、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に沿って整列配置されている。
【００３８】
通信Ｉ／Ｆ３５０は、有線・無線ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットなど通信ネットワークに接続し、通信機能を提供する他装置とデータの授受を行うためのインタフェースである。また、通信Ｉ／Ｆ３５０は、無線通信機能を提供するための無線通信ユニットという捉え方も可能である。
【００３９】
入力装置３６０は、キーボートなど距離計測装置１００にデータ入力を行うための装置である。表示装置１２０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で構成される装置であって、距離計測装置１００が有する機能をユーザが利用する際や各種設定を行う際のユーザインタフェースとして機能する装置である。
記録媒体Ｉ／Ｆ３７０は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＵＳＢメモリなどの記録媒体３８０とデータの送受信を行うためのインタフェースである。
【００４０】
距離計測装置１００が有する各手段は、ＣＰＵ３１０が、ＲＯＭ３２０又は補助記憶装置３４０に記憶された各手段に対応するプログラムを実行することにより実現される形態としても良い。また、距離計測装置１００が有する各手段は、当該各手段に関する処理をハードウエアとして実現される形態としても良い。また、記録媒体Ｉ／Ｆ３７０を介して、記録媒体３８０から本発明に係るコンピュータプログラムを読み込ませ、距離計測装置１００に当該コンピュータプログラムを実行させる形態としても良い。
（本実施の形態に係る距離計測装置による処理例）
【００４１】
図１０を用いて、距離計測装置１００による距離計測処理の流れの一例を説明する。図１０は、距離計測装置１００による距離計測処理のフローチャートの一例である。
【００４２】
Ｓ１０で縮尺受付手段１１０が、距離計測装置１００がなぞって移動距離２５０を計測する図（被測定物が描かれている設計図面や地図など）２４０の縮尺比率２７０を受け付ける。縮尺受付手段１１０は、例えば、図３で示すような表示装置１２０上方に備えられたボタン１１０が押下されることによって縮尺比率２７０を受け付ける。
【００４３】
Ｓ２０で開始指示受付手段１３０が、距離計測装置１００による計測処理を開始する旨の指示を受け付ける。開始指示受付手段１３０は、例えば、図３で示すような装置１００上部に備えられたボタン１３０が押下されることによって処理開始指示を受け付ける。
Ｓ３０で光照射手段１５０が、計測処理対象図２４０上に、距離計測装置１００の先端部２１０から光を照射する。
【００４４】
さらに、Ｓ３０で撮像手段１６０が、光照射手段１５０が計測処理対象図２４０上へ照射した光の反射光を検知し、計測処理対象図２４０上の模様を二次元の画像情報として読み取る。
【００４５】
さらに、Ｓ３０で変位量算出手段１７０が、撮像手段１６０が読み取った画像情報であって、所定のサンプリング間隔で読み取られた連続する画像情報どうしを比較し、同じ模様が現れる画素位置の変位量２８０を算出する。なお、変位量算出手段１７０は、同じ模様の現れる画素位置がどれだけ移動したか（画素位置の変位量）を、受光素子２３０の個数として算出する。
Ｓ４０で変位量積算手段１８０が、変位量算出手段１７０が算出した画素位置の変位量２８０を積算する。
【００４６】
Ｓ５０で距離計測装置１００が、終了指示受付手段１４０によって処理終了指示が受け付けられたか否かを判断する。Ｓ５０において終了指示受付手段１４０が処理終了指示を受け付けた場合（Ｓ５０でＹｅｓ）、処理はＳ６０へ移行する。Ｓ５０において終了指示受付手段１４０が処理終了指示を受け付けていない場合（Ｓ５０でＮｏ）、処理はＳ３０へ移行する。
【００４７】
Ｓ６０で距離算出手段１９０が、変位量積算手段１８０によって積算された画素位置の変位量２９０に、受光素子２３０の大きさと縮尺比率２７０とを掛け合わせることによって、縮尺図２４０上における先端部２１０の移動距離２５０に対応する縮尺前の距離２６０を算出する。
Ｓ７０で距離表示手段２００が、距離算出手段１９０が算出した縮尺前の距離２６０を表示装置１２０に表示させる。
【００４８】
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１００  距離計測装置
１１０  縮尺受付手段
１２０  表示装置
１３０  開始指示受付手段
１４０  終了指示受付手段
１５０  光照射手段
１６０  撮像手段
１７０  変位量算出手段
１８０  変位量積算手段
１９０  距離算出手段
２００  距離表示手段
２１０  先端部
２２０  胴体部
２３０  受光素子
２４０  図（地図、図面など）
２５０  図上における移動距離（縮尺後の移動距離）
２６０  縮尺前の移動距離
２７０  縮尺に関する情報（縮尺比率）
２８０  画素位置の変位量
２９０  積算された画素位置の変位量（積算変位量）
３１０  ＣＰＵ
３２０  ＲＯＭ
３３０  ＲＡＭ
３４０  補助記憶装置
３５０  通信インタフェース
３６０  入力装置
３７０  記録媒体インタフェース
３８０  記録媒体
４００  リセットボタン
４１０  制御部
４２０  光源
４３０  光ファイバ
４４０  レンズ
４５０  樹脂
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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