(57)【要約】      （修正有）【課題】車両用の人体保護手段のためのトリガ手段の識別方法、診断方法、トリガ方法、およびこれらの方法を使用した装置とコンピュータプログラム製品を提供する。【解決手段】車両１００内に２つの人体保護手段１１０が配置されており、これらの人体保護手段１１０にそれぞれ１つのトリガ手段１２０が配属されている。また車両はトリガ手段を制御する装置１３０を有し、識別装置１４０はトリガ手段を制御する装置の一部として構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１００）用の人体保護手段（１１０．ａ，１１０．ｂ）のためのトリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）を識別するための方法（５００）において、
該方法（５００）が、
トリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）の型式を規定するために、前記トリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）のためのトリガ信号（１５０．ａ，１５０．ｂ；１５０）の経過を評価するステップ（５２０）を有していることを特徴とする、車両（１００）用の人体保護手段（１１０．ａ，１１０．ｂ）のためのトリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）を識別するための方法（５００）。
【請求項２】
前記トリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）の型式を、電気的なオーム抵抗またはインダクタンスとして表す、請求項１に記載の方法（５００）。
【請求項３】
トリガ信号の経過を評価する前記ステップ（５２０）において、識別閾値（２１０）に達するかまたは識別閾値（２１０）を越えた識別時点（ｔ０ａ）を前記トリガ信号（１５０．ａ，１５０．ｂ，１５０）によって評価し、前記識別時点（ｔ０ａ）を用いて前記トリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）の型式を規定する、請求項１または２に記載の方法（５００）。
【請求項４】
前記識別時点（ｔ０ａ）が第１の時間間隔（２２０）内にあるときに、前記トリガ手段（１２０）の型式をオーム抵抗として規定し、前記識別時点（ｔ０ａ）が、時間的に前記第１の時間間隔（２２０）の後にある第２の時間間隔（２３０）内にあるときに、前記トリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）の型式をインダクタンスとして規定する、請求項３に記載の方法（５００）。
【請求項５】
時間的に前記識別時点（ｔ０ａ）の後にある別の時点（ｔ０ｂ）において前記トリガ信号（１５０．ａ，１５０．ｂ，１５０）が前記識別閾値（２１０）を下回っているときに、エラー信号を発生させる、請求項４に記載の方法（５００）。
【請求項６】
人体保護手段（１１０．ａ，１１０．ｂ）のためのトリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）を診断するための方法（６００）において、
該方法（６００）が、
前記トリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）の型式を識別するために、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法（５００）のステップを実行するステップ（６１０）と、
前記トリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）の型式に適合された診断方法を選択するステップ（６２０）と、
前記トリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）を診断するための診断方法を実行するステップ（６２０）と、
を有していることを特徴とする、人体保護手段（１１０．ａ，１１０．ｂ）のためのトリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）を診断するための方法（６００）。
【請求項７】
人体保護手段（１１０．ａ，１１０．ｂ）のためのトリガ手段（１２０）をトリガするための方法（７００）において、
該方法（７００）が、
前記トリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）のためのトリガ信号（１５０．ａ，１５０ｂ；１５０）を第１の時点（ｔ０）において供給するステップ（７１０）と、
前記トリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）の型式を識別するための、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法（５００）のステップを実行するステップ（７２０）と、
前記トリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ，１２０）の型式に適合する第２の時点（ｔ１）において前記トリガ信号（１５０）を終了させるステップ（７３０）と、
を有していることを特徴とする、人体保護手段（１１０．ａ，１１０．ｂ）のためのトリガ手段（１２０）をトリガする方法（７００）。
【請求項８】
人体保護手段（１１０．ａ，１１０ｂ）のためのトリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）を識別するための装置（１４０）において、
該装置（１４０）は、請求項１から７のいずれか１項に記載の方法（５００；６００；７００）のステップを、相応に構成された複数のデバイスにおいて実行するように構成されている、人体保護手段（１１０．ａ，１１０ｂ）のためのトリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）を識別するための装置（１４０）。
【請求項９】
人体保護手段（１１０．ａ，１１０．ｂ）のためのトリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）を制御するための装置（１３０）において、
該装置（１３０）が、トリガ信号（１５０．ａ，１５０．ｂ；１５０）を供給するためのデバイスと、
前記トリガ信号（１５０．ａ，１５０．ｂ；１５０）を前記トリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）に供給するためのデバイスと、
前記トリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）を識別するための、請求項８に記載の装置（１４０）と、
を有していることを特徴とする、人体保護手段（１１０．ａ，１１０．ｂ）のためのトリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）を制御するための装置（１３０）。
【請求項１０】
コンピュータプログラム製品において、該プログラム製品が装置において実行されるときに、請求項１から７のいずれか１項に記載の方法（５００；６００；７００）を実行するためのプログラムコードを有していることを特徴とする、コンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の人体保護手段のためのトリガ手段を識別するための方法、このトリガ手段を診断するための方法、このトリガ手段をトリガするための方法、および相応の装置、並びに相応のコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
人体保護システム例えばエアバッグ点火回路は、標準的な形式で発火式の点火剤を備えており、該点火剤は給電されるとガス発生器を操作し、それによってエアバッグをトリガする。発火式の点火剤は電気的にオーム抵抗に相当する。しかしながら点火回路は、インダクタンス、例えばアクティブヘッドレストまたはロールバー作動のためのＬＥＡ磁石可動子を備えていてもよい。ＬＥＡは、英語の用語“low energy actuator”「低エネルギーアクチュエータ」の略語である。ＬＥＡ磁石可動子においては添加剤の爆発が行われるのではなく、点火電流によって生ぜしめられた磁界がアクチュエータを移動させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
以上のような背景から、本発明の課題は、車両用の人体保護手段のためのトリガ手段を識別するための方法、このトリガ手段を診断するための方法、このトリガ手段をトリガするための方法、および識別するための前記方法を使用した、人体保護手段のためのトリガ手段を識別するための装置、トリガするための前記方法を使用した、人体保護手段のためのトリガ手段をトリガする装置、並びに独立請求項による相応のコンピュータプログラム製品を提供することである。有利な実施態様は、それぞれの従属請求項および以下の説明に記載されている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、人体保護手段のための種々異なる型式のトリガ手段が、点火回路若しくはトリガ回路の種々異なる負荷条件、およびひいては種々異なるトリガ電流経過を有している、という認識に基づいている。トリガ電流検波によって、トリガ電流の経過が特徴付けられ、さらにトリガ手段の型式が規定される。トリガ手段の公知の型式において、最適な短い電流供給時間によって、より低い電力損失若しくはチップ温度を得ることができる。
【０００５】
車両用の人体保護手段のためのトリガ手段を識別するための方法は、トリガ手段の型式を規定するために、前記トリガ手段のためのトリガ信号の経過を評価するステップを有している。
【０００６】
人体保護手段は、車両に装着される。この場合、車両とは、乗用車、商用車または自動二輪車であってよい。また人体保護手段とは、例えばエアバッグ、ベルトテンショナ、アクティブヘッドレストまたは作動可能なロールバーであってよい。人体保護手段は、トリガ手段によって作動されるか、若しくはトリガ手段によってトリガされる。トリガ手段とは、例えば点火剤、発火式の点火剤、発火式の点火剤とガス発生器との組み合わせ、ＬＥＡ磁石可動子またはマグネットアクチュエータであってよい。ＬＥＡは、英語の用語“low energy actuator”の略語であり、ドイツ語では“niederenergetischer Aktor”「低エネルギーアクチュエータ」のことである。この場合、ＬＥＡは、僅かなエネルギだけによって磁界を切換えることができる。トリガ手段の型式は、電気的特性で見てオーム抵抗またはインダクタンスとして表わされる。したがって、トリガ手段の型式は、オーム抵抗またはインダクタンスの独特な特徴によって特徴付けられる。特に、トリガ手段は、トリガ信号の印加時にトリガ手段の型式に基づいて、オーム抵抗のようにまたはインダクタンスように挙動する。トリガ信号はトリガ電流であってよい。トリガ信号は選択的にトリガ電圧であってよい。トリガ信号の経過は、トリガ手段を通って流れる電流の電流値の、時間の経過に伴う変化を示す。トリガ信号の第１の経過はトリガ手段の第１の型式に割り当てられ、トリガ信号の第２の経過はトリガ手段の第２の型式に割り当てられる。第１の経過と第２の経過とは、例えばトリガ信号の作動後または供給後における立ち上がりエッジの異なる勾配によって、互いに異なっていてよい。トリガ手段のそれぞれ適切な型式のための、トリガ信号の独特な経過またはトリガ信号の独特な経過の独特な特徴は既知である。したがって、トリガ手段の型式を規定するために、トリガ信号の経過が、例えばメモリーされている既知の独特な経過または独特な特徴と比較される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の１実施例によれば、トリガ手段の型式は、電気的なオーム抵抗またはインダクタンスとして表わされている。トリガ手段例えば点火剤は、抵抗を有する電気的な等価回路として特徴付けられる。ＬＥＡ磁石可動子またはマグネットアクチュエータは、コイルを有する等価回路として特徴付けられる。トリガ手段は２つの型式に区別される。発火式の点火剤は電気的なオーム抵抗に相当する。マグネットアクチュエータはインダクタンスに相当する。
【０００８】
例えば評価の段階で、識別閾値に達した識別時点または識別閾値を越えた識別時点が、トリガ信号によって評価される。トリガ手段の型式は、識別時点を利用して規定される。識別閾値は限界値であってよい。識別閾値は、例えば電流値または電圧値である。トリガ信号の経過は、識別閾値に達するかまたは識別閾値を越えることができる。識別時点として、トリガ信号の経過が初めて識別閾値に達する時点または識別閾値を越えた時点が規定されてよい。識別閾値を越えるに関して、識別閾値の値を越えたことがトリガ信号の経過推移の大きさによって表わされてもよい。識別時点は、トリガ信号が供給される、つまり例えば不作動の状態または値から作動の状態または値に切換わる開始時点の、時間的に後に位置していてよい。識別時点は、公差範囲内で開始時点と同時であってよい。開始時点は、トリガ信号の経過の第１の信号変化が現れる時点であってよい。トリガ信号の変化が予め規定された公差範囲よりも大きいと、信号変化とみなされる。
【０００９】
識別時点が第１の時間間隔内にあるときに、トリガ手段の型式はオーム抵抗として規定される。また識別時点が第２の時間間隔内にあるときに、トリガ手段の型式はインダクタンスとして規定される。この場合、第２の時間間隔は、時間的に第１の時間間隔の後に配置されていてよい。第１の時間間隔は、開始時点において開始する。第１の時間間隔と第２の時間間隔とは、互いに間隔を保って配置されていてよい。
【００１０】
時間的に識別時点の後にある別の時点において、トリガ信号が識別閾値を下回っているときに、エラー信号が生成されるようになっていれば、好都合である。別の時点は、時間的に第２の時間間隔の後に配置されていてよい。エラー信号は、トリガ信号が開始時点と別の時点との間で永続的に識別閾値を下回っているときに供給されてよい。また、エラー信号は、トリガ信号が別の時点に達したときに識別閾値を下回っているときに供給されてよい。別の時点の代わりに、時間的に第２の時間間隔の後に配置される別の時間間隔を使用してもよい。エラー信号は電気的な信号であってよい。エラー信号は人体保護手段の故障を表わす。
【００１１】
人体保護手段のためのトリガ手段を診断する方法は、次のステップ、つまり：
トリガ手段の型式を識別するために、車両用の人体保護手段のためのトリガ手段を識別するための方法の前記ステップを実行するステップと、
前記トリガ手段の型式に適合された診断方法を選択するステップと、
前記トリガ手段を診断するための診断方法を実行するステップと、
を有している。
【００１２】
この方法は、トリガ信号を供給するステップを有している。この場合、トリガ信号は、人体保護手段を実際にトリガするために不十分な値、例えば低すぎる値に設定されてよい。人体保護手段のためのトリガ手段を診断するための方法は、トリガ信号よりも少ない電流で実行することができる。診断のために、１００ｍＡよりも低い電流値を有する電流が使用される。電気的にオーム抵抗として表わされるトリガ手段がトリガ手段として識別されると、トリガ信号は第１の時間間隔後に取り消される。これに対して、インダクタンスがトリガ手段として識別されると、トリガ信号は、第１の時間間隔よりも長い第２の時間間隔の後になってはじめて取り消される。これによって、トリガ信号の過渡振動特性を考慮することができる。したがって、例えば、インダクタンスとして表わされたトリガ手段における電流は、電気的にオーム抵抗として表わされたトリガ手段が識別される場合におけるよりも長い時間間隔にわたって供給される。トリガ手段を診断するための、この方法の目的は、トリガ信号が供給つまり電流が印加されかつ／また流れる時間を、できるだけ短くすることである。電流が短時間だけ印加されかつ／または流れるようにすれば、トリガ手段を診断するための方法を実行する装置の加熱を弱く維持することができる。点火回路抵抗測定時における電流供給時間が短いことによって、電力損失も少なくて済む。電流供給時間が短いことによって、より長い電流供給時間を必要とする方法と比較して、電力損失を発生させる回路のために比較的小さいシリコン面を使用することができる。この解決策によって、電流制御器は、その都度診断しようとするトリガ手段の診断のために必要な時間だけ導電性が維持されるだけでよい、という利点が得られる。これによって、この方法の実行に関連して作動される集積回路を備えたチップのチップ温度を低く維持することができる。
【００１３】
人体保護手段のためのトリガ手段をトリガする方法は、次のステップ、つまり：
トリガ手段のためのトリガ信号を第１の時点において供給するステップと、
前記トリガ手段の型式を識別するための、車両用の人体保護手段のためのトリガ手段を識別するための方法のステップを実行するステップと、
前記トリガ手段の型式に適合する第２の時点において前記トリガ信号を終了させるステップと、
を有している。
【００１４】
トリガ手段をトリガすることによって、人体保護手段が作動される、つまり例えばエアバッグが点火されるかまたはロールバーが展開される。トリガ信号の終了によって、トリガ信号は取り消されるか、または不作動な状態または値に設定される。例えば、トリガ信号として機能するトリガ電流は、トリガ信号の終了時に遮断される。この、人体保護手段のためのトリガ手段をトリガする方法は、人体保護手段のためのトリガ手段を診断するための方法と組み合わせることができる。
【００１５】
人体保護手段のためのトリガ手段を識別するための装置は、車両用の人体保護手段のためのトリガ手段を識別するための方法のステップを、相応に構成された装置において実行するために、構成されている。人体保護手段のためのトリガ手段を識別するための装置として構成された、本発明の、この構成実施例によっても、本発明の課題を迅速かつ効果的に解決することができる。
【００１６】
人体保護手段のためのトリガ手段を識別するための装置とは、ここでは、センサ信号を処理し、制御信号および／またはデータ信号に関連して発信する電気機器、例えばコントローラ若しくは制御器のことである。人体保護手段のためのトリガ手段を識別するための装置は、ハードウエア的および／またはソフトウエア的に構成することができるインターフェースを有している。ハードウエア的な構成において、インターフェースは、例えば装置の種々異なる機能を有するいわゆるシステムＡＳＩＣの一部であってよい。また、インターフェースは、固有の集積回路であるかまたは少なくとも部分的に不連続的な素子より成っていてよい。ソフトウエア的な構成においては、インターフェースは、例えばその他のソフトウエアモジュールと共にマイクロコントローラ上に設けられたソフトウエアモジュールであってよい。
【００１７】
トリガ手段を制御するための装置は、次のデバイス、つまり：
トリガ信号を供給するためのデバイスと、
前記トリガ信号を前記トリガ手段に供給するためのデバイスと、
前記トリガ手段を識別するための装置と、
を有している。
【００１８】
トリガ信号を供給するための装置は、例えば電流源または電圧源またはスイッチ、例えば作動させるための、つまりトリガ信号を供給するためのトランジスタであってよい。トリガ手段にトリガ信号を供給するための装置は、少なくとも１つの接続接点を有しており、該接続接点に、トリガ手段の電気接点が接続される。したがって、トリガ手段にトリガ信号を供給するための装置は、トリガ手段とのインターフェースを成すことができる。
【００１９】
プログラムコードを有するコンピュータプログラム製品も有利である。このプログラムコードは、機械読み取り可能な担体例えば半導体メモリー、ハードディスクメモリーまたは光学メモリーに保存することができ、かつプログラム製品がコンピュータまたは装置において実行されると前記実施例のうちのいずれか１つの実施例に従って方法を実行するために使用される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の１実施例によるトリガ手段を制御するための装置を備えた車両の概略図である。
【図２】本発明の１実施例による、時間の経過に伴うトリガ信号の変化を表わす線図である。
【図３】本発明の１実施例によるトリガ手段のための可能な配線変化例を示す概略図である。
【図４】図４ａは、本発明の１実施例による、電流の強さとしての互いに独立した２つのトリガ信号の、時間の経過に伴う変化を示す線図である。      図４ｂは、本発明の１実施例による、互いに独立した２つのトリガ信号の、時間の経過に伴う変化を２進法で示す線図である。
【図５】本発明の１実施例による、車両用の人体保護手段のためのトリガ手段を識別するための方法を示すフローチャートである。
【図６】本発明の１実施例による、車両用の人体保護手段のためのトリガ手段を診断するための方法を示すフローチャートである。
【図７】本発明の１実施例による、車両用の人体保護手段のためのトリガ手段をトリガするための方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明を添付の図面を用いて例を挙げて詳しく説明する。
【００２２】
以下に記載された本発明の好適な実施例において、種々異なる図面に示された類似の作用を有する要素のためには、同一のまたは類似の符号が使用されており、これらの要素の繰り返しの説明は省かれている。
【００２３】
図１は、本発明の１実施例による車両１００の概略図を示す。図示の車両１００内に２つの人体保護手段１１０．ａ，１１０．ｂが配置されており、これらの人体保護手段にそれぞれ１つのトリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂが配属されている。また車両１００は、トリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂを制御するための装置１３０を有している。トリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂを識別するための装置１４０は、この実施例によれば、トリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂを制御するための装置１３０の一部である。人体保護手段１１０．ａと、この人体保護手段１１０．ａのための所属のトリガ手段１２０．ａとは、互いに接続されている。トリガ手段１２０．ａは、このトリガ手段１２０．ａを制御するための装置１３０に接続されている。相応に、別の人体保護手段１１０．ｂと、この別の人体保護手段１１０．ｂのための所属の別のトリガ手段１２０．ｂとは、互いに接続されている。別のトリガ手段１２０．ｂは、この別のトリガ手段１２０．ｂを制御するための装置１３０に接続されている。
【００２４】
トリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂとして、このトリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂと同じおよび／またはこれとは異なる型式のものを使用することができる。例えばトリガ手段１２０．ａは、電気的なオーム抵抗に相当する型式のものであり、別のトリガ手段１２０．ｂは、電気的なインダクタンスに相当する型式のものであってよい。この場合、例えばトリガ手段１２０．ａは発火式の点火剤であってよく、人体保護手段１１０．ａはエアバッグであってよく、また別のトリガ手段１２０．ｂはＬＥＡ磁石であってよく、別の人体保護手段１１０．ｂはロールバーであってよい。
【００２５】
トリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂを制御するための装置１３０は、トリガ手段１２０．ａにトリガ信号１５０．ａをアウトプットし、また別のトリガ手段１２０．ｂに別のトリガ信号１５０．ｂをアウトプットするための少なくとも１つのインターフェースを有している。トリガ手段１２０．ａ並びに別のトリガ手段１２０．ｂは、トリガ信号１５０．ａおよび別のトリガ信号１５０．ｂを受信しかつ／または読み取るためのそれぞれ１つのインターフェースを有している。
【００２６】
トリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂを識別するための装置１４０は、インターフェースを介してトリガ信号１５０．ａ，１５０．ｂをトリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂに供給するために構成されている。点火回路負荷に応じて、つまりトリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂの型式に応じて、種々異なる点火電流変化、つまりトリガ信号１５０．ａ，１５０．ｂの変化が発生する。トリガ信号１５０．ａ，１５０．ｂの変化は、点火回路内に存在するトリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂを識別するために、トリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂを識別するための装置１４０によって評価される。
【００２７】
トリガ手段を識別するための装置１４０の１実施例は、トリガ信号１５０．ａ，１５０．ｂの経過を特徴付けるために、点火電流検波を利用する。電気的なオーム抵抗として示されたトリガ手段１２０．ａにおいて、トリガ手段１２０．ａを通って流れる電流を示すトリガ信号１５０．ａの経過は、ほぼ矩形の形状を有している。例えば図３に示したトランジスタ回路によって制御されるトリガ信号１５０．ａは、この場合、ほぼ矩形波信号に相当する。
【００２８】
電気的なインダクタンスとして表わされるトリガ手段１２０．ｂにおいて、電流はトリガ信号１５０．ｂの供給後すぐには発生しないので、トリガ信号１５０．ａの電流増加は、電気的なオーム抵抗として表わされるトリガ手段１２０．ａにおけるよりもゆっくりと行われる。この場合、トリガ信号１５０．ｂの上昇勾配は、トリガ手段１２０．ｂのインダクタンスの大きさに基づく。
【００２９】
トリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂを識別するための装置１４０は、トリガ信号１５０．ａ、１５０．ｂをトリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂに供給した後における、識別閾値に達する時点または識別閾値を越えた時点を検波するために、構成されている。この装置１４０は、トリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂの型式を前記時点に基づいて規定するために、構成されている。この時点がトリガ信号１５０．ａ，１５０．ｂの供給時点の近くであれば、これは、オーム抵抗の型式のトリガ手段１２０．ａである。またこの時点がトリガ信号１５０．ａ，１５０．ｂの供給時点から離れていれば、これは、インダクタンス型式のトリガ手段１２０．ｂである。２つの型式のトリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂを識別するために使用されたトリガ信号１５０．ａ，１５０．ｂは互いに一致する。
【００３０】
トリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂを識別するための装置１４０が、トリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂの診断中に使用される場合、トリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂの型式を識別するために用いられる識別閾値は、低く設定される。この識別閾値は、１実施例における診断のために５０ｍＡである。トリガ信号１５０．ａ，１５０．ｂは、診断時に例えば１００ｍＡ以下の低い最大値を有しているので、診断しようとするトリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂが不意にトリガされることは確実に避けられる。相応に診断のための識別閾値は低く設定される。
【００３１】
トリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂを識別するための装置１４０がトリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂの実際の作動中つまりトリガ中に使用される場合、識別閾値は、診断のために使用される場合より高く設定される。この識別閾値は、１実施例では２Ａである。相応に、トリガ信号１５０．ａ，１５０．ｂは、診断のための値と比較して、トリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂの実際のトリガを可能にする、より高い最大値を有している。
【００３２】
図２は、本発明の１実施例による、時間の経過に伴うトリガ信号１５０の経過を表わしている。デカルト座標系において、横軸に時間が示されていて、縦軸にトリガ信号１５０の値が示されている。縦軸に識別閾値２１０がマーキングされている。識別閾値２１０のための予め規定された一定な値は、座標系の横軸に対して平行な破線で示されている。トリガ信号１５０は、トリガ手段を診断するための低い最大値およびトリガ手段を実際にトリガするための高い最大値を利用して設定することができる、図１に記載したトリガ信号であってよい。識別閾値２１０は、トリガ手段の型式を識別するためのトリガ信号１５０の供給に反応して設定される、図１に記載した識別閾値であってよい。
【００３３】
座標系に記載されたトリガ信号１５０の経過は、開始時点ｔ０における、トリガ信号１５０の不作動状態を表わす第１の値から、トリガ信号１５０の作動状態を表わす第２の値に向かって上昇する。この場合、トリガ信号１５０は、識別時点ｔ０ａにおいて識別閾値２１０を越えて上昇し、次いで識別閾値２１０の上方で、第２の時点ｔ１まで横軸に対して平行に推移し、この第２の時点ｔ１において、トリガ信号１５０は第２の値から急勾配で下降し、識別閾値２１０を下回って、第１の値に調整される。
【００３４】
図２に示した実施例では、トリガ信号１５０は、第１の時間間隔２２０内の時点ｔ０ａにおいて識別閾値２１０を越える。第１の時間間隔２２０は、開始時点ｔ０から推移していて、識別時点ｔ０ａのための公差範囲を成しており、この公差範囲内においてトリガ信号１５０は電気的なオーム抵抗として表わされたトリガ手段を成す。時間的に第１の時間間隔２２０の後に、第２の時間間隔２３０が示されている。識別時点ｔ０ａが第２の時間間隔２３０の範囲内にあれば、トリガ信号は誘導式のトリガ手段のための典型的な経過を示す。図２に示した実施例では、第１の時間間隔２２０と第２の時間間隔２３０とは、互いに間隔を保って配置されている。図示していない別の実施例では、第１の時間間隔２２０と第２の時間間隔２３０とは、互いに直接つながって配置されている。
【００３５】
時間的に第２の時間間隔２３０の後に別の時点ｔ０ｂが配置されている。この別の時点ｔ０ｂにおいて、トリガ信号１５０が識別閾値２１０の上方で推移していない場合、トリガ手段の異常、またはトリガ手段を制御するための装置の異常、またはトリガ手段を識別するための装置の異常に由来している。第２の時点ｔ０ｂにおいてトリガ信号１５０が識別閾値２１０の下方で推移している場合、相応の方法によりエラー信号が発信される。第２の時点ｔ１から、トリガ信号１５０は再び横軸の公差範囲のうちの１つの中で推移する。
【００３６】
１実施例によれば、トリガ信号１５０は、トリガ手段に供給される電流である。電流は、時点ｔ０までにゼロに等しくなる、つまり電流は流れない。電流は、時点ｔ０から、トリガ手段を実際にトリガするために十分な、またはトリガ手段をトリガすることなしにトリガ手段の診断を実施するために十分な値に上昇することができる。したがって、電流は、時点ｔ０からトリガ電流または診断電流となる。
【００３７】
図３は、本発明の１実施例によるトリガ手段のための可能な配線変化例を示す概略図である。図３に示された回路は、４つの接続点または外側接点を有しており、これらの接続点または外側接点は、ＥＲ，ＩＧＨ，ＩＧＬおよびＰＧＮＤで示されている。第１の接続点に、例えば電流源または電圧源を接続することができる。第４の接続点ＰＧＮＤは、例えば基準電圧値、例えばアース電位に接続される。
【００３８】
第１の接続点ＥＲは、第１の接続点ＥＲと第２の接続点ＩＧＨとの間に介在するトランジスタを介して、第２の接続点ＩＧＨと接続されている。この場合、トランジスタは、高電位側アウトプットステージ３１０の一部であり、この高電位側アウトプットステージ３１０はさらに高電位側ドライバおよび点火電流レギュレータを有している。高電位側ドライバによって、トランジスタが接続され、それによって第１の接続点ＥＲと第２の接続点ＩＧＨとの間で電流の流れが可能となるかまたは遮断される。
【００３９】
第３の接続点ＩＧＬは、第３の接続点ＩＧＬと第４の接続点ＰＧＮＤとの間に介在する別のトランジスタを介して、第４の接続点ＰＧＮＤに接続されている。この場合、別のトランジスタは、低電位側アウトプットステージ３２０の一部であり、この低電位側アウトプットステージ３２０はさらに低電位側ドライバを有している。この低電位側ドライバによって、前記別のトランジスタが接続され、それによって、第３の接続点ＩＧＬと第４の接続点ＰＧＮＤとの間で電流の流れが可能となるかまたは遮断される。
【００４０】
トリガ手段１２０として、種々異なる型式１２０．ａ，１２０．ｂのトリガ手段１２０を使用することができる。図３に示した実施例によれば、第２の接続点ＩＧＨと第３の接続点ＩＧＬとの間に、電気的なオーム抵抗１２０．ａの型式のトリガ手段１２０が配置されている。電気的なオーム抵抗１２０．ａを表わすトリガ手段１２０は、図３ではオーム型式の点火剤ＲＳｑｕｉｂを有する円として示されている。択一的に、第２の接続点ＩＧＨと第３の接続点ＩＧＬとの間に、電気的なインダクタンス１２０．ｂに相当する別の型式のトリガ手段１２０が配置されている。図３では、電気的なインダクタンス１２０．ｂを成すトリガ手段１２０が、ＬＥＡ磁石を有する円として示されている。
【００４１】
これによって、第２の接続点ＩＧＨおよび第３の接続点ＩＧＬは、トリガ手段１２０のための接続接点を成している。したがって、トリガ手段１２０は第２の接続点ＩＧＨと第３の接続点ＩＧＬとの間に介在させることができる。トランジスタと、図示の回路の別のトランジスとは、導電接続されているので、この実施例ではトリガ信号を成す電流は、第１の接続点ＥＲから、高電位側アウトプットステージ３１０のトランジスタ、第２の接続点ＩＧＨ、トリガ手段１２０、第３の接続点ＩＧＬ、および低電位側アウトプットステージ３２０の別のトランジスタを介して、第４の接続点ＰＧＮＤに流れる。この場合、電流は、一方ではトリガ手段１２０の型式１２０．ａ，１２０．ｂを規定するために使用され、他方ではトリガ手段１２０の診断を実施するためにまたはトリガ手段１２０をトリガするために使用される。
【００４２】
この回路はさらに、トリガ信号、この実施例ではトリガ手段１２０を通って流れる電流の経過を検出するための装置を有している。例えば、トリガ信号の経過を検出するための装置は、電流測定装置としてまたは電圧測定装置として構成されており、この装置は、図示の回路の任意の適当な位置に配置することができる。例えば、トリガ信号の経過を検出するための装置は、点火電流検波のための装置として、高電位側アウトプットステージ３１０に組み込むことができる。
【００４３】
図４ａは、本発明の１実施例による、電流の強さとしての互いに独立した２つのトリガ信号の、時間の経過に伴う変化を示す。トリガ信号１５０．ａおよび、このトリガ信号１５０．ａに依存しない第２のトリガ信号１５０．ｂが、図２に示した実施例と同様に、デカルト座標系に記載されている。
【００４４】
オーム抵抗の型式のトリガ手段が使用されている場合、第１のトリガ信号１５０．ａは、図３に示された回路を通って流れる電流に相当する。インダクタンスの型式のトリガ手段が使用されている場合、第２のトリガ信号１５０．ｂは、図３に示された回路を通って流れる電流に相当する。
【００４５】
この場合、時点ｔ０は、図３に示した２つのトランジスタにおいて、少なくとも一方のトランジスタが導電性でない状態から出発して、２つのトランジスタが導電接続される時点に相当する。
【００４６】
また、時点ｔ１は、図３に示した２つのトランジスタにおいて、２つのトランジスタが導電性である状態から出発して、２つのトランジスタのうちの少なくとも一方のトランジスタが遮断される時点に相当する。
【００４７】
第１のトリガ信号１５０．ａは、矩形波信号のほぼ理想的な形を有している。時点ｔ０において、第１のトリガ信号１５０．ａは、識別閾値２１０の上方の値に達するまで、識別閾値を越えて、垂直に上昇し、第２の時点ｔ１まで横軸に対して平行に推移し、第２の時点ｔ１においてゼロラインまで垂直に下降する。第１のトリガ信号１５０．ａのための識別時点ｔ０ａは、開始時点ｔ０に相当する。
【００４８】
第２のトリガ信号１５０．ｂは、時点ｔ０から一定の勾配で上昇し、時点ｔ０より後の識別時点ｔ０ａで識別閾値２１０を越えて、識別閾値の上方の、第１のトリガ信号１５０．ａと同じ値に達する。次いで第２のトリガ信号１５０．ｂは、第１のトリガ信号１５０．ａを行き過ぎてから、再び第１のトリガ信号１５０．ａと同じ値になる。第２の時点ｔ１において、トリガ信号１５０．ｂは垂直にまたは非常に急勾配でゼロラインまで下降する。
【００４９】
図３は、エアバッグ回路の２つの可能な配線変化例を概略的に示す。点火回路負荷に応じて、種々異なる点火電流経過が発生する。図３には、オーム抵抗の点火剤（Ｒ＿Ｓｑｕｉｂ）を有する回路と、ＬＥＡ磁石を備えた回路とが選択的に示されている。本発明によれば、点火電流経過を特徴付けるために、点火電流検波が利用されている。この点火電流検波に基づいて、点火時間が変えられ、それによって点火モードも規定される。
【００５０】
図４ｂは、本発明の１実施例による、互いに独立した２つのトリガ信号の、時間の経過に伴う変化を２進法で示す。デカルト座標系の横軸に時間が示されていて、縦軸にトリガ信号のスイッチング状態が示されている。時間軸は、図４ａの時間軸に相当する。トリガ信号は、図４ａで識別閾値２１０の下方に位置している間は、ゼロライン上に記入されており、図４ａにおいて識別閾値２１０の上方へ向かって移動すると、上の値に記入される。２つのトリガ信号１５０．ａ，１５０．ｂのために理想的な矩形波信号が得られる。第１のトリガ信号１５０は、開始時点ｔ０において下の値から上の値へ上昇し、第２の時点ｔ１において下降して再びゼロライン上に戻る。第２のトリガ信号１５０．ｂは、識別時点ｔ０ａにおいて上の値に上昇し、第２の時点ｔ１において下降してゼロライン上に戻る。第１のトリガ信号１５０．ａのための開始時点ｔ０は、識別時点ｔ０ａに相当する。
【００５１】
１実施例によれば、開始時点ｔ０において、トリガ信号の電流パルスが開始される。識別時点ｔ０ａにおいて、点火電流検波のための電流閾値を越える。第２の時点ｔ０ｂは、妥当化時点（Plausibilierungszeitpunkt）を表わす。第２の時点ｔ１の時点で、トリガ信号の電流パルスの終端部が得られる。
【００５２】
点火剤を有する配線においては、電流は直ちに生ぜしめられるので、トリガ信号は、トリガ信号１５０．ａの経過によって図示されているように矩形波形状を有する。点火電流検波は、開始時点ｔ０から電流を識別する。ＬＥＡ磁石可動子を有する配線においては、トリガ信号１５０．ｂの経過によって示されているように、電流はＬＥＡ磁石可動子の誘導性の特性に基づいて直接的に生ぜしめられることはない。点火電流検波は、開始時点ｔ０ａになってから初めて電流を識別する。開始時点ｔ０ａは、ＬＥＡモジュールのインダクタンスがどの程度の大きさであるか（典型的には２ｍＨ）に基づいている。しかしながら、電流が別の時点ｔ０ｂにおいてもなお常に識別されなければ、これは正常でない結果と評価される。
【００５３】
識別閾値２１０は、点火電流検波のための閾値に相当する。図４ａに示した、時間の経過に伴うトリガ信号１５０の電流変化は、図３に示した接続点ＩＧＨの電流変化に相当する。図４ｂの縦軸は、点火電流検波の出力を示す。この場合、より低い信号レベルは電流閾値若しくは識別閾値を越えていないことを示し、より高い信号レベルは電流閾値若しくは識別閾値を越えていることを示す。第１のトリガ信号１５０．ａは点火剤（オーム型）を表わし、第２のトリガ信号１５０．ｂはＬＥＡアクチュエータ（誘導型）を表わしている。
【００５４】
図５は、本発明の１実施例による、車両用の人体保護手段のためのトリガ手段を識別するための方法５００を示す。トリガ手段を識別するための方法５００は、トリガ信号の経過を供給するステップ５１０と、トリガ手段のトリガ信号の経過を評価するステップ５２０と、トリガ手段の型式をアウトプットするステップ５３０とを有している。トリガ信号の経過を供給するステップ５１０においてトリガ信号の経過が読み取られ、トリガ信号の経過を評価する次のステップ５２０に供給される。トリガ信号の経過を評価するステップ５２０においてトリガ手段の型式が規定される。トリガ手段の型式は、電気的なオーム抵抗であるかまたはインダクタンスである。トリガ手段の型式を規定するために、ステップ５２０において、識別閾値に到達した識別時点または識別閾値を越えた識別時点がトリガ信号によって評価される。識別時点が第１の時間間隔内にあるかまたは第２の時間間隔内にあるかに基づいて、オーム抵抗型式であるかまたはインダクタンス型式であるかが規定される。特別な実施例において、別の時点においてトリガ信号が識別閾値を下回っていて、この別の時点が識別時点の時間的に後であれば、エラー信号が供給される。
【００５５】
図５に示された方法５００は、診断および点火のためエアバッグ点火回路配線を自動的に識別するための方法を提供する。この方法は、点火時においても診断時においても使用することができる。点火時に使用する場合、ＬＥＡ配線が存在しているかどうか、また相応にＬＥＡモードにおいて点火されるかどうかが、「自動的に」識別される。診断時に使用する場合、配線に応じてノーマル診断またはＬＥＡ診断が選択される。ＬＥＡ診断は、定常信号を得るために、長時間にわたってテスト電流を流さなければならない、という欠点を有している。このことは、平均的な電力損失およびひいてはチップ温度が高くなり、またコントローラ内部の時間単位当たりの消費電流も高くなる、ということを意味する。しかしながら識別によって、点火剤を用いたその他のすべての回路は、テスト電流によって長時間負荷されることはない。自動的な負荷識別の挙動は、点火回路配線の変化例において観察され得る。
【００５６】
図５に示した方法５００において、点火回路配線とは無関係に点火することが可能であり（点火運転）、点火回路の負荷条件は自動的に識別され（診断運転）、点火回路抵抗測定における電流時間が短いことによって電力損失が少なく、ひいては低いチップ温度が得られ、それによって電力損失を発生させる回路のために、より小さいシリコン面が提供される、という利点を有している。さらに、ＬＥＡ回路のための診断運転中の消費電流が減少する。
【００５７】
図６は、本発明の１実施例による、車両用の人体保護手段のためのトリガ手段を診断するための方法６００を示す。トリガ手段を診断するための方法６００は、トリガ手段の型式を識別するために、トリガ手段を識別する方法のステップを実行するステップ６１０と、トリガ手段の型式に適合された診断方法を選択するステップ６２０と、トリガ手段を診断するための診断方法を実行するステップ６３０とを有している。
【００５８】
図７は、本発明の１実施例による、車両用の人体保護手段のためのトリガ手段をトリガするための方法７００を示す。トリガ手段をトリガするための方法７００は、第１の時点でトリガ手段のためのトリガ信号を供給するステップ７１０と、トリガ手段の型式を識別するために、トリガ手段を識別する方法のステップを実行するステップ７２０と、トリガ手段の型式に適合する第２の時点においてトリガ信号を終了させるステップ７３０とを有している。
【００５９】
記載され、図面に示された実施例は、例として挙げられているだけである。種々異なる実施例を、完全にまたは個別の特徴に関連して互いに組み合わせることができる。１つの実施例は、別の実施例の特徴によって補われてもよい。さらに本発明による方法ステップは、繰り返し実行することができ、また記載された順序とは異なる順序で実行することもできる。１実施例が、第１の特徴と第２の特徴との間の「および／または」接続を有している場合、これは、一方の実施形態による実施例が第１の特徴も第２の特徴も有していて、他方の実施形態による実施例が第１の特徴だけまたは第２の特徴だけを有している、ということである。
【符号の説明】
【００６０】
１００  車両
１１０．ａ，１１０．ｂ  人体保護手段
１２０，１２０．ａ，１２０．ｂ  トリガ手段
１３０  トリガ手段を制御するための装置
１４０  トリガ手段を識別するための装置
１５０，１５０．ａ，１５０．ｂ  トリガ信号
２２０  第１の時間間隔
２３０  第２の時間間隔
３１０  高電位側アウトプットステージ
５００  トリガ手段を識別するための方法
５１０  トリガ信号の経過を供給するステップ
５２０  トリガ手段のトリガ信号の経過を評価するステップ
５３０  トリガ手段の型式をアウトプットするステップ
６００  トリガ手段を診断するための方法
６１０  トリガ手段を識別する方法のステップを実行するステップ
６２０  トリガ手段の型式に適合された診断方法を選択するステップ
６３０  トリガ手段を診断するための診断方法を実行するステップ
７００  トリガ手段をトリガするための方法
７１０  第１の時点でトリガ手段のためのトリガ信号を供給するステップ
７２０  トリガ手段を識別する方法のステップを実行するステップ
７３０  トリガ手段の型式に適合する第２の時点においてトリガ信号を終了させるステップ
ｔ０  開始時点、第１の時点
ｔ０ａ  識別時点
ｔ１  第２の時点
ｔ０ｂ  別の時点
ＥＲ  第１の接続点
ＩＧＨ  第２の接続点
ＩＧＬ  第３の接続点
ＰＧＮＤ  第４の接続点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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