(57)【要約】【課題】別体の部品である、スピンドルモータユニットと第１ガイド軸及び第２ガイド軸をシャーシに取り付けた後、スピンドルモータの回転軸が光ピックアップ装置の走行面に垂直になるように、接線方向のスキュー調整を行っており、スキュー調整部品や、煩雑なスキュー調整工程が必要であった。【解決手段】後に固定されることになる第１ガイド軸および第２ガイド軸用の固定部をスピンドルモータユニットに設け、第１ガイド軸および第２ガイド軸の形状に対応する位置出し受け治具を備えて両ガイド軸によって決定される光ピックアップ装置の走行面に平行な面を基準面とした調整治具を用いて、位置出し受け治具を固定部に当接してスピンドルモータのターンテーブルの回転軸が基準面に垂直になるように調整する。又このように調整されたスピンドルモータユニットを提供する。【選択図】図２
2014017027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップ装置を第１ガイド軸および第２ガイド軸に沿って駆動する光ピックアップ支持装置に組み込まれ、光記録媒体を保持して回転させるモータユニットであって、
モータ支持基板と、
該モータ支持基板に取り付けられたスピンドルモータと、
該スピンドルモータとともに回転し、前記光記録媒体を保持するターンテーブルと、
前記モータ支持基板に設けられ前記第１ガイド軸の一端が当接して固定される第１固定部と、
前記モータ支持基板に設けられ前記第２ガイド軸の一端が当接して固定される第２固定部と、を有し、
前記第１ガイド軸と前記第２ガイド軸によって決定される前記光ピックアップ装置の走行面に対して、前記ターンテーブルの回転軸が略垂直であることを特徴とするモータユニット。
【請求項２】
前記回転軸は前記光ディスクの径方向および接線方向のいずれにおいても前記走行面に対して略垂直であることを特徴とする請求項１に記載のモータユニット。
【請求項３】
前記走行面に対する前記回転軸の角度ずれ量は垂直から０．１５度以内であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータユニット。
【請求項４】
前記第１固定部および前記第２固定部は前記モータ支持基板と一体で設けられることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のモータユニット。
【請求項５】
前記第１固定部および前記第２固定部は前記スピンドルモータの近傍で該スピンドルモータを挟んで設けられることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のモータユニット。
【請求項６】
前記第１固定部は側壁を有し、前記第１ガイド軸は前記側壁と当接することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のモータユニット。
【請求項７】
シャーシと、
光記録媒体にレーザー光を放射し、前記光記録媒体で反射した前記レーザー光を検出する光ピックアップ装置と、
前記シャーシに固定され、前記光ピックアップ装置を所定方向に移動可能に支持する第１ガイド軸および第２ガイド軸と、
前記光ピックアップ装置を所定方向に駆動する駆動手段と、
前記シャーシに固定された請求項１から請求項６のいずれかに記載のモータユニットと、を具備することを特徴とする光ピックアップ支持装置。
【請求項８】
前記シャーシと一体的に第３固定部および第４固定部が設けられ、前記第３固定部に前記第１ガイド軸の他端が当接して固定され、前記第４固定部に前記第２ガイド軸の他端が当接して固定されることを特徴とする請求項７に記載の光ピックアップ支持装置。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載された光ピックアップ支持装置を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
光ピックアップ装置を第１ガイド軸および第２ガイド軸に沿って駆動する光ピックアップ支持装置に組み込まれ、光記録媒体を保持して回転させるモータユニットの調整方法であって、
スピンドルモータが取り付けられたモータ支持基板と、前記スピンドルモータとともに回転し、前記光記録媒体を支持するターンテーブルと、前記モータ支持基板に設けられ前記第１ガイド軸が当接して固定される予定の第１固定部と、前記モータ支持基板に設けられ前記第２ガイド軸が当接して固定される予定の第２固定部とを有するモータユニットを準備する工程と、
前記第１位置出し受け部と、第２位置出し受け部とを有する調整治具を前記モータユニット上に載置し、前記第１位置出し受け部と前記第２位置出し受け部をそれぞれ前記第１固定部および前記第２固定部に当接させる工程と、
前記第１位置出し受け部と前記第２位置出し受け部によって決定される基準面に対して前記ターンテーブルの回転軸を略垂直に調整する工程と、
を具備することを特徴とするモータユニットの調整方法。
【請求項１１】
前記基準面は、前記第１ガイド軸および前記第２ガイド軸によって決定される前記光ピックアップ装置の走行面と平行な面であることを特徴とする請求項１０に記載のモータユニットの調整方法。
【請求項１２】
前記第１ガイド軸および前記第２ガイド軸はそれぞれ円柱形状であり、前記第１位置出し受け部と前記第２位置出し受け部はそれぞれ、前記第１ガイド軸と前記第２ガイド軸の円柱面の一部と対応する形状であることを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載のモータユニットの調整方法。
【請求項１３】
光ピックアップ装置を第１ガイド軸および第２ガイド軸に沿って駆動する光ピックアップ支持装置の製造方法であって、
スピンドルモータが取り付けられたモータ支持基板と、前記スピンドルモータとともに回転し、前記光記録媒体を支持するターンテーブルと、前記モータ支持基板に設けられた第１固定部と、前記モータ支持基板に設けられた第２固定部とを有し、前記第１固定部に当接して固定される予定の前記第１ガイド軸と前記第２固定部に当接して固定される予定の前記第２ガイド軸とによって決定される前記光ピックアップ装置の走行面に対して前記ターンテーブルの回転軸が略垂直に調整されたモータユニットを準備する工程と、
シャーシに前記モータユニットを取り付ける工程と、
前記光ピックアップ装置を移動可能に支持する第１ガイド軸の一端を前記第１固定部に当接して固定する工程と、
前記光ピックアップ装置を移動可能に支持する第２ガイド軸の一端を前記第２固定部に当接して固定する工程と、
を具備することを特徴とする光ピックアップ支持装置の製造方法。
【請求項１４】
前記第１ガイド軸の他端を前記シャーシに設けられた第３固定部に当接して固定する工程と、
前記第２ガイド軸の他端を前記シャーシに設けられた第４固定部に当接して固定する工程と、を具備することを特徴とする請求項１３に記載の光ピックアップ支持装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ装置を所定方向に移動させる光ピックアップ支持装置に用いられるモータユニット、光ピックアップ支持装置、光ディスク装置、モータユニットの調整方法および光ピックアップ支持装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ピックアップ装置から照射されるレーザー光を光ディスクの信号記録層に照射することによって、信号の読み出し動作や信号の記録動作を行うことが出来る光ディスク装置が普及している。
【０００３】
光ディスク装置としては、ＣＤやＤＶＤと呼ばれる光ディスクを使用するものが一般に普及しているが、最近では記録密度を更に向上させたＢｌｕ−ｒａｙ規格と呼ばれる光ディスクを使用するものが開発されている。
【０００４】
光ディスク装置に組み込まれる光ピックアップ装置は、光ディスクの径方向へピックアップ送り用モータの回転駆動力によって移動されるように構成されている。そして、斯かる光ピックアップ装置は、光ディスクに記録されている信号を正確に読み出す必要があるため、光ディスクの径方向への移動動作を精度良く行う必要があり、このための光ピックアップ支持装置は、一般にはシャーシ（固定基板）に固定されている一対のガイド軸（ガイドシャフト）によって光ピックアップ装置の移動動作がガイドされるように構成されている（特許文献１参照。）。
【０００５】
更にまた、上記したガイド軸は、枠状のシャーシによりその位置が保持されている（特許文献２参照。）。具体的には、２本のガイド軸の両端部付近は、ネジ機構等の締結手段により所定位置に調整されてシャーシに固定されている。ネジによる微調整が施された状態で、ガイド軸がシャーシに取り付けられることにより、光ピックアップ装置の読み取り動作および記録動作を精度良く行うことが可能となる。
【０００６】
また、光ピックアップ支持装置において、スキュー角（光ピックアップ装置に搭載された対物レンズの光軸と、光ディスクの情報記録面に対して垂直な軸との角度のずれ量）は、光ピックアップ装置による読み出し動作および書き込み動作に影響を及ぼす。このため、光ピックアップ装置の移動を案内する２つのガイド軸で決定される光ピックアップ装置の走行面を、光ディスクの情報記録面に対して平行に調整する必要がある。このため、シャーシにはスキュー調整機構が搭載されている。スキュー調整機構は、例えばシャーシに設けられたネジ穴に挿入されたネジを回転調整することにより、ガイド軸の位置調整を行うものである。スキュー調節機構は、少なくとも例えば１組のガイド軸の端部３か所以上に設ければ、光ディスクの径方向（ラジアル方向）およびこれに垂直な接線方向（タンジェンシャル方向）のスキュー調整を行うことができる（特許文献３参照。）。
【０００７】
更に、光ディスクを搭載してこれを回転するスピンドルモータは、これが取り付けられるモータ支持基板や、モータを駆動するための回路基板などとともに、シャーシとは別体の１つの部品（スピンドルモータユニット）を構成している。そして、シャーシにスピンドルモータユニット、ガイド軸、光ピックアップ装置などを取り付けて、光ピックアップ支持装置が構成される（特許文献４参照。）。
【０００８】
図９は、従来構造における、光ピックアップ支持装置の、スピンドルモータユニットとガイド軸の関係を示す概略図であり、光ピックアップ装置の走行面、およびガイド軸の延在方向に垂直な方向の断面図である。
【０００９】
モータ支持基板１０１にスピンドルモータ１０２およびここでは不図示の回路基板が設けられ、スピンドルモータユニット１００が構成される。スピンドルモータ１０２の上部には光ディスクを支持、回転するターンテーブル１０３が設けられる。
【００１０】
シャーシ１１０にはこの断面においてスピンドルモータ１０２を挟む位置に２つのガイド軸１１２（主ガイド軸１１２ａおよび副ガイド軸１１２ｂ）の固定部１１１ａ、１１１ｂが設けられ、ここにそれぞれガイド軸１１２が固定される。そしてシャーシ１１０には、モータ支持基板１０１がネジなどにより取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平１１−６６７６７号公報
【特許文献２】特開２００３−２０８７６７号公報
【特許文献３】特開２００１−１９５８４８号公報
【特許文献４】特開平１０−１９５８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
図９を参照して、光ピックアップ装置の走行面は光ディスクの情報記録面、すなわちターンテーブル１０３の主面１０３ｓに対して平行に調整すべきであり、光ピックアップ装置の走行面とは、主ガイド軸１１２ａおよび副ガイド軸１１２ｂによって光ディスクの内周−外周方向に移動する光ピックアップ装置の走行面Ｒ（一点鎖線）である。
【００１３】
また、走行面Ｒとターンテーブル１０３の主面１０３ｓとの水平度は、走行面Ｒに対するスピンドルモータ１０２（ターンテーブル１０３）の回転軸１０８の垂直度を指標とし、光ピックアップ装置の走行面Ｒとターンテーブル１０３の主面１０３ｓを水平にするとは、走行面Ｒに対して回転軸１０８を略垂直（例えば垂直から０．１５度ずれた状態までの範囲の垂直度）にすることをいう。また、以下の説明において、ガイド軸によるものに限らず、ある基準の面に対してスピンドルモータ（ターンテーブル）の回転軸を略垂直にすることを、軸垂を確保する、と記載する場合がある。
【００１４】
図９に示す従来構造において、シャーシ１１０に、ガイド軸１１２およびスピンドルモーターユニット１００を取り付けた場合、光ピックアップ装置の走行面Ｒと、スピンドルモータの回転軸１０８の垂直度は、シャーシ１１０によって規定される。
【００１５】
スピンドルモータユニット１００は一般的には、部品単体として回転軸１０８の軸垂を確保するように調整されていることが多いが、この場合、軸垂を確保するための調整時の基準面（軸垂の基準面Ｓ）はモータ支持基板１０１の主面１０１ｓと一致またはこれに平行（水平）な面である。つまりモータ支持基板１０１の主面１０１ｓに対しては回転軸１０８の軸垂が確保されている場合はある。しかし、シャーシ１１０とモータユニット１００は別体であるため、シャーシ１１０に加工上の歪みやガイド軸１１２の固定部１１１ａ、１１１ｂの加工誤差が生じていた場合には、シャーシ１１０にガイド軸１１２およびスピンドルモータユニット１００取り付けた後の走行面Ｒに対しては、回転軸１０８の軸垂の確保は保証されない。
【００１６】
走行面Ｒに対して、特に光ディスク（ターンテーブル１０３）の接線方向（タンジェンシャル方向：Ｄｔ方向）において回転軸１０８の軸垂が確保できないと、データ品位の指標であるジッタが劣化する。このため従来では、シャーシ１１０にスピンドルモータユニット１００を取り付けた後に、主ガイド軸１１２ａおよび副ガイド軸１１２ｂを例えばネジとバネなどによるスキュー調整部品を用いて、走行面Ｒに対して回転軸１０８が垂直となるように調整して、ターンテーブル１０３の主面１０３ｓの接線方向のスキュー調整を行っていた。
【００１７】
しかしスキュー調整には、特許文献３の如く、スキュー調整機構（部品）が必要であった。
【００１８】
また、スキュー調整は例えば、ターンテーブル１０３に反射板を乗せ、オートコリメータ装置などで観察しながら、スキュー角が例えば０．１度〜０．１５度以内に収まるように調整するのであるが、これを光ピックアップ支持装置の全数について行う必要があり、煩雑で、調整時間がかかる問題もあった。
【００１９】
更に、例えばネジやバネなどのスキュー調整機構による調整では、調整ミスによる不良発生や、時間経過にともなうスキューずれや、衝撃試験によるスキューずれが生じる問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明はかかる課題に鑑みてなされ、第１に、光ピックアップ装置を第１ガイド軸および第２ガイド軸に沿って駆動する光ピックアップ支持装置に組み込まれ、光記録媒体を保持して回転させるモータユニットであって、該モータユニットが、モータ支持基板と、該モータ支持基板に取り付けられたスピンドルモータと、該スピンドルモータとともに回転し、前記光記録媒体を保持するターンテーブルと、前記モータ支持基板に設けられ前記第１ガイド軸の一端が当接して固定される第１固定部と、前記モータ支持基板に設けられ前記第２ガイド軸の一端が当接して固定される第２固定部と、を有し、前記第１ガイド軸と前記第２ガイド軸によって決定される前記光ピックアップ装置の走行面に対して、前記ターンテーブルの回転軸を略垂直とすることにより解決するものである。
【００２１】
第２に、光ピックアップ支持装置がシャーシと、光記録媒体にレーザー光を放射し、前記光記録媒体で反射した前記レーザー光を検出する光ピックアップ装置と、前記シャーシに固定され、前記光ピックアップ装置を所定方向に移動可能に支持する第１ガイド軸および第２ガイド軸と、前記光ピックアップ装置を所定方向に駆動する駆動手段と、前記シャーシに固定された上記のモータユニットと、を具備することにより解決するものである。
【００２２】
第３に、光ディスク装置が上記の光ピックアップ支持装置を備えることにより解決するものである。
【００２３】
第４に、光ピックアップ装置を第１ガイド軸および第２ガイド軸に沿って駆動する光ピックアップ支持装置に組み込まれ、光記録媒体を保持して回転させるモータユニットの調整方法が、スピンドルモータが取り付けられたモータ支持基板と、前記スピンドルモータとともに回転し、前記光記録媒体を支持するターンテーブルと、前記モータ支持基板に設けられ前記第１ガイド軸が当接して固定される予定の第１固定部と、前記モータ支持基板に設けられ前記第２ガイド軸が当接して固定される予定の第２固定部とを有するモータユニットを準備する工程と、前記第１位置出し受け部と、第２位置出し受け部とを有する調整治具を前記モータユニット上に載置し、前記第１位置出し受け部と前記第２位置出し受け部をそれぞれ前記第１固定部および前記第２固定部に当接させる工程と、前記第１位置出し受け部と前記第２位置出し受け部によって決定される基準面に対して前記ターンテーブルの回転軸を略垂直に調整する工程と、を具備することにより解決するものである。
【００２４】
第５に、光ピックアップ装置を第１ガイド軸および第２ガイド軸に沿って駆動する光ピックアップ支持装置の製造方法が、スピンドルモータが取り付けられたモータ支持基板と、前記スピンドルモータとともに回転し、前記光記録媒体を支持するターンテーブルと、前記モータ支持基板に設けられた第１固定部と、前記モータ支持基板に設けられた第２固定部とを有し、前記第１固定部に当接して固定される予定の前記第１ガイド軸と前記第２固定部に当接して固定される予定の前記第２ガイド軸とによって決定される前記光ピックアップ装置の走行面に対して前記ターンテーブルの回転軸が略垂直に調整されたモータユニットを準備する工程と、シャーシに前記モータユニットを取り付ける工程と、前記光ピックアップ装置を移動可能に支持する第１ガイド軸の一端を前記第１固定部に当接して固定する工程と、前記光ピックアップ装置を移動可能に支持する第２ガイド軸の一端を前記第２固定部に当接して固定する工程と、を具備することにより解決するものである。
【００２５】
このように、本発明は、スピンドルモータユニットの軸垂を調整する際の基準面をモータ支持基板に平行な面とするのではなく、２つのガイド軸によって決定される光ピックアップ装置の走行面に平行（水平）な面を基準面として回転軸の垂直度が調整された（光ピックアップ装置の走行面に対して回転軸の軸垂を確保した）スピンドルモータユニット、およびこれを用いた光ピックアップ支持装置、およびこれを用いた光ディスク装置を提供するものである。また、スピンドルモータユニットのスピンドルモータ（ターンテーブル）の回転軸の垂直度を調整する場合、２つのガイド軸によって決定される光ピックアップ装置の走行面に平行な面を基準面とする調整治具を用いて、回転軸の垂直度を調整する（光ピックアップ装置の走行面に対して回転軸の軸垂を確保する）スピンドルモータユニットの調整方法、およびこれを用いた光ピックアップ支持装置の製造方法を提供するものである。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば以下の効果が得られる。
【００２７】
第１に、モータ支持基板に、後に第１ガイド軸と第２ガイド軸のそれぞれの一端が当接して固定されることになる第１固定部および第２固定部を設け、第１ガイド軸と第２ガイド軸によって決定される光ピックアップ装置の走行面に対して、ターンテーブルの回転軸が略垂直となっているスピンドルモータユニットを提供することにより、これを組み込む光ピックアップ支持装置の、ターンテーブル（光ディスク）主面の接線方向におけるスキュー調整部品を不要にできる。
【００２８】
第２に、上記のスピンドルモータユニットを取り付けた光ピックアップ支持装置において、ターンテーブル主面の接線方向のスキュー調整部品によるスキュー調整が不要となるので、時間の経過に伴うスキューずれや衝撃試験によるスキューずれなどを排除でき光ピックアップ支持装置の信頼性が向上する。
【００２９】
第３に、スピンドルモータユニットの調整方法において、モータ支持基板に、第１ガイド軸と第２ガイド軸がそれぞれ当接して固定される予定の第１固定部および第２固定部を設け、第１ガイド軸と第２ガイド軸に対応する位置出し受け部を有する治具を用いて、位置出し受け治具を第１固定部および第２固定部に当接させて第１ガイド軸および第２ガイド軸によって決定される光ピックアップ装置の走行面に対してスピンドルモータの回転軸が所定の範囲内の垂直度となるように調整することで、当該スピンドルモータユニットを組み込む光ピックアップ支持装置の製造方法において、ターンテーブル主面の接線方向におけるスキュー調整工程を不要にできる。
【００３０】
第４に、光ピックアップ支持装置の製造工程において、上記のスピンドルモータユニットを取り付けることで、ターンテーブル主面の接線方向のスキュー調整工程を削減できるのでスキュー調整工程にかかる時間を短縮でき、生産性が向上する。
【００３１】
第５に、光ピックアップ支持装置の製造工程において、スキュー調整ミスによる不良発生を排除でき、歩留まりを向上できる。
【００３２】
第６に、光ピックアップ装置のアクチュエータで、光ディスクの径方向のスキュー調整が行える場合には、光ピックアップ支持装置におけるターンテーブルの径方向のスキュー調整が不要になるので、第１ガイド軸および第２ガイド軸の端部に設けられた径方向のスキュー調整用のスキュー調整部材も不要となる利点を有する。つまり光ピックアップ支持装置のシャーシには、径方向および接線方向のいずれにもスキュー調整部品が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１の実施形態の光ピックアップ支持装置を示す図であり、（Ａ）は光ピックアップ装置の対物レンズが露出する面を上方に向けて載置した状態を示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）の状態を表裏逆転した光ピックアップ支持装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の光ピックアップ支持装置を部分的に抜き出して示す（Ａ）はターンテーブルが露出する面を上方に向けた状態を示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）の状態を表裏逆転した斜視図であり、（Ｃ）モータユニットの断面図であり、（Ｄ）はモータユニットの断面図である。
【図３】本発明の走行面を説明する断面図である。
【図４】本発明のモータユニットの調整方法を説明するための断面図である。
【図５】本発明のモータユニットの調整方法を説明するためのオートコリメータの画面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態の（Ａ）は光ピックアップ装置の対物レンズが露出する面が裏面となるように載置した状態を示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）のｂ−ｂ線断面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態の光ピックアップ支持装置を示す断面図である。
【図８】本発明の第４の実施形態の光ピックアップ支持装置を示す断面図である。
【図９】従来の光ピックアップ支持装置を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１から図８を参照して、本発明の実施形態について詳述する。まず、図１から図５を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００３５】
図１を参照して、本形態の光ピックアップ支持装置１０の構成を説明する。図１（Ａ）は光ピックアップ装置３０の対物レンズ３２が上方を向く状態で載置された光ピックアップ支持装置１０を示す斜視図であり、図１（Ｂ）は図１（Ａ）の状態を表裏逆転させた光ピックアップ支持装置１０を示す斜視図である。
【００３６】
図１（Ａ）を参照して、光ピックアップ支持装置１０は、シャーシ１２と、光ピックアップ装置３０と、第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６と、駆動ユニット４０と、モータユニット（スピンドルモータユニット）５０とを有する。
【００３７】
光ピックアップ支持装置１０は、スピンドルモータユニット５０のスピンドルモータ６１により回転される不図示の光記録媒体（光ディスク）に対して、光ピックアップ装置３０の対物レンズ３２からレーザー光を照射する。そして、光ディスクの情報記録層で反射したレーザー光を、光ピックアップ装置３０に内蔵されたＰＤＩＣ（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ  ＩＣ：光検出器）で検出する。ここで、光ピックアップ装置３０から放射されるレーザー光としては、ＢＤ（Blu-ray  Disc）、ＤＶＤ（D igital  Versatile  Disk）またはＣＤ（Compact  Disk）規格のレーザー光が採用される。同様に、スピンドルモータ６１により回転される光ディスクの規格としても、これらのいずれかが採用される。
【００３８】
このような構成の光ピックアップ支持装置１０が所定形状の筐体に収納されることで、光ディスク装置が構成される。
【００３９】
シャーシ１２は、例えば金属材料のプレス加工などによって枠形状あるいは額縁形状に成形され、光ピックアップ支持装置１０の各構成要素を一体的に支持する。尚、ここでは金属材料によるシャーシ１２を例に説明するが、樹脂材料の成形によるシャーシ１２であってもよい。樹脂材料としては、ポリカーボネート、変性ポリフェニレンエーテル（変性ＰＰＥ：modified-Polyphenyleneether−m-PPE、denaturated-Polyphenyleneether）、ＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル（Acrylonitrile）、ブタジエン（Butadiene）、スチレン（Styrene）共重合合成樹脂）が採用される。また、ガラス繊維が充填された樹脂材料がシャーシ１２の材料として採用されても良い。更に、シャーシ１２の形状は図示のものに限らず、例えばシャーシ１２の４隅には、ネジ等の締結手段により光ディスク装置の筐体にシャーシ１２を取り付けるための切り欠き部が設けられている場合もある。シャーシ１２の端部には、スピンドルモータユニット５０が固定される。
【００４０】
第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６は、シャーシ１２に固定され、光ピックアップ装置３０を、光ディスクの径方向（ラジアル方向：Ｄｒ方向）に対して移動可能に支持する。従って、第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６は、光ディスクの径方向に対して平面視で平行に配置されると共に、光ディスクの情報記録面に対しても平行に配置される。尚、第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６は、円柱形状のステンレス等の金属材料から成る。ここで、第１ガイド軸１４は主（ガイド）軸と称され、第２ガイド軸は副（ガイド）軸と称される場合もある。更には、ガイド軸はシャフトと称される場合がある。
【００４１】
第１ガイド軸１４のスピンドルモータ６１側の一端は、スピンドルモータユニット５０に設けられた第１固定部５１と当接して固定され、固定部材１３ａによって押圧されてシャーシ１２に固定される。固定部材１３はここではシャーシ１２に取り付けられた例えば板バネである。また第１ガイド軸１４の他端はシャーシ１２に一体的に設けられた第３固定部５３で支持され、固定部材１３ｂによって押圧されて固定される。この固定部材１３ｂは例えば、金属線状のバネ（線バネ）である。
【００４２】
第２ガイド軸１６のスピンドルモータ６１側の一端は、スピンドルモータユニット５０に設けられた第２固定部５２に当接して固定され、固定部材１３ｂにより押圧されてシャーシ１２に固定される。また第２ガイド軸１６の他端はシャーシ１２に一体的設けられた第４固定部５４に支持され、固定部材１３ｂによって押圧されて固定される。このように、第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６の一端は、スピンドルモータユニット５０の第１固定部５１および第２固定部５２を介して、シャーシ１２に固定され、他端は第３固定部５３および第４固定部５４にて直接的にシャーシ１２に固定される。
【００４３】
スピンドルモータユニット５０は、モータ支持基板５６と、スピンドルモータ６１と、ターンテーブル６２と、第１固定部５１と、第２固定部５２とを有し、光ディスクを保持して回転させる。
【００４４】
モータ支持基板５６は、板状の金属材料を所定形状にプレス加工などによって成形したものであり、スピンドルモータ６１を支持する。
【００４５】
スピンドルモータ６１は、回転軸５８を中心に回転自在な状態でモータ支持基板５６に固定され、上面にターンテーブル６２が設けられる。ターンテーブル６２はチャッキング機構などにより光ディスクを保持し、スピンドルモータ６１の回転に伴い光ディスクを所定速度で回転させる。ターンテーブル６２とスピンドルモータ６１の回転軸５８は一致し、光ディスクの回転軸となる。
【００４６】
第１固定部５１には第１ガイド軸１４の一端が固定部材１３ａによって、第１固定部５１に押圧固定され、第２固定部５２には第２ガイド軸１６の一端が固定部材１３ｂによって、第２固定部５２に押圧固定される。尚、スピンドルモータユニット５０の詳細については後述する。
【００４７】
光ピックアップ装置３０は、ハウジング３６と、対物レンズ３２を支持するアクチュエータ３７と、光ピックアップ装置３０の入出力端子であるコネクタ３４と、ハウジング３６の左右両端に設けられたガイド部３８、３９とを備えている。ハウジング３６に収納された各種光学素子は、コネクタ３４および不図示のフレキシブル配線基板を経由して、光ディスク装置の筐体に内蔵された主回路基板と接続される。
【００４８】
光ピックアップ装置３０は、樹脂を所定形状に成形したハウジング３６の内部に、発光チップ、受光チップその他の光学素子が収納されている。光ピックアップ装置３０のハウジング３６の両端付近が、第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６により、光ディスクの径方向（Ｄｒ方向）に対して移動可能な状態で保持されている。
【００４９】
ガイド部３８は、ハウジング３６と一体的に樹脂材料を射出成形して設けられた孔部であり、第１ガイド軸１４が挿通されている。ガイド部３８は、光ディスクの径方向（Ｄｒ方向）への移動を許容しつつ支持するのみではなく、この径方向に直交する光ディスクの接線方向（タンジェンシャル方向：Ｄｔ方向）への移動を規制する機能も有している。従って、ガイド部３８の内径は、第１ガイド軸１４に沿う方向への移動を許容すると共に、ガタつきが抑制される程度の長さとされる。
【００５０】
ガイド部３９は、ハウジング３６のガイド部３８に対向する端部に設けられており、外側に向かって開口するＵ字形状またはコの字形状を呈している。第２ガイド軸１６は、ガイド部３９の内部に係合あるいは挿通されている。
【００５１】
図１（Ｂ）を参照して、モータ支持基板５６はネジなどの固定手段５９によって、シャーシ１２に固定される。第１固定部５１と第２固定部５２は、スピンドルモータ６１の近傍でこれを挟むようにモータ支持基板５６の一部を折り曲げて、すなわちこれと一体的に設けられる。
【００５２】
光ピックアップ装置３０を光ディスクの径方向（Ｄｒ方向）に駆動する駆動ユニット４０は、スレッドモータ４１、リードスクリュー４２、係合部（ラック）４３を有する。リードスクリュー４２は、第１ガイド軸１４、第２ガイド軸１６と平行に配置され、リードスクリュー４２の外面には、螺旋状にガイド溝４４が形成されており、その一端はスレッドモータ４１に接続されている。一方、光ピックアップ装置３０のハウジング３６に固着された係合部（ラック）４３の先端部分は、リードスクリュー４２のガイド溝４４に係合するよう付勢（押圧）されている。従って、トラッキング信号がスレッドモータ４１に印加されると、リードスクリュー４２が所定角度回転される。そして、リードスクリュー４２のガイド溝４４に係合する係合部４３に対しては、リードスクリュー４２の軸方向に沿って移動する力が作用する。このことにより、係合部４３に固定された光ピックアップ装置３０が、第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６により支持された状態で、所定量移動する。
【００５３】
第２固定部５２、第３固定部５３および第４固定部５４付近の裏面側には、ターンテーブル６２の径方向（Ｄｒ方向）のスキュー調整を行うためのスキュー調整部材１７が設けられる。スキュー調整部材１７は例えばネジであり、シャーシ１２に設けたネジ孔に螺合されるとともにネジの先端部が第２固定部５２付近の第１ガイド軸１４の端部、第３固定部５３および第４固定部５４付近の第２ガイド軸１６の両端とそれぞれ当接している。第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６は、第２固定部５２、第３固定部５３および第４固定部５４付近で固定部材１３ａ、１３ｂによってシャーシ１２の主面方向に押圧されており（図１（Ａ）参照）、スキュー調整部材１７のネジの締め込みによってその位置を調節することで、光ディスクの径方向（Ｄｒ方向）のスキュー調整を行うことができる。
【００５４】
図２および図３を参照して、光ピックアップ支持装置１０に組み込まれるスピンドルモータユニット５０の構成を説明する。図２（Ａ）（Ｂ）はスピンドルモータユニット５０をシャーシに取り付けた状態を示す斜視図であり、図２（Ａ）がターンテーブル６２を上面に向けた場合の斜視図であり、図２（Ｂ）が図２（Ａ）を表裏逆転させた斜視図である。尚、両図には説明に必要な主要部のみを示し、詳細は省略している場合がある。また、図２（Ｃ）（Ｄ）は図２（Ａ）のａ−ａ線の断面に相当するスピンドルモータユニット５０部分の断面図である。また、図３は走行面Ｒを説明する断面図である。
【００５５】
図２（Ａ）（Ｂ）を参照して、スピンドルモータユニット５０は、板状の金属材料をプレス加工などによって所定形状に成形したモータ支持基板５６と、このモータ支持基板５６に回転可能な状態で固定されたスピンドルモータ６１と、第１固定部５１と、第２固定部５２とを備えている。
【００５６】
第１固定部５１および第２固定部５２は、モータ支持基板５６の一部を、ターンテーブル６２の主面に垂直な方向（フォーカシング方向：Ｄｆ方向）に折り曲げて設けられ、第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１５を支持、固定する。
【００５７】
更に、図示は省略するが、モータ支持基板５６の主面には、スピンドルモータ６１を駆動する電流が通過する配線が設けられたモータ配線基板と、このモータ配線基板の配線と接続されたフレキシブル配線基板が配置されている。また、モータ支持基板５６には、シャーシ１２に対して固定するための孔部が複数箇所設けられ、ネジなどの固定手段５９によって、固定されている（図２（Ｂ））。
【００５８】
図２（Ｃ）（Ｄ）を参照して、スピンドルモータユニット５０の構成を説明する。図２（Ｃ）は、スピンドルモータユニット５０単体の断面図であり、図２（Ｄ）がシャーシ１２に取り付けた場合の断面図である。
【００５９】
図２（Ｃ）を参照して、スピンドルモータ６１について説明する。スピンドルモータ６１は、回転軸固定部材７０がモータ支持基板５６を部分的に窪ませた凹状部分に固定されており、複数個の駆動コイル６８が固定されている。また、回転軸固定部材７０には軸受７２が内蔵されており、この軸受７２により回転軸５８が支持されている。
【００６０】
ロータ６４は、回転軸５８に嵌合固定されており、回転軸５８と一体的に回転する。また、ロータ６４の内面にはリング状のマグネット６６が接着固定されている。スピンドルモータ６１の上面にはターンテーブル６２が設けられ、ターンテーブル６２の主面６２ｓは、光ディスクの主面が当接される面であり、ロータ６４と共に回転する。センタリング部材６０はチャッキング機能を備え、光ディスクの中央部に設けられた孔部をセンタリング部材６０に嵌合することにより、光ディスクの主面方向での位置が所定位置とされる。
【００６１】
このような構成のスピンドルモータ６１において、モータ配線基板等に組み込まれているモータ駆動回路から駆動コイル６８に駆動信号が供給されると、駆動コイル６８から誘起される磁力とマグネット６６から発生する磁力とによってロータ６４に対する回転力が生成される。このことにより、ロータ６４は回転軸５８を中心として回転する。
【００６２】
ロータ６４に発生する回転駆動力によって回転軸５８が回転すると、回転軸５８に嵌合固定されているターンテーブル６２が回転するので、ターンテーブル６２に載置されている光ディスクを回転させることが出来る。そして、駆動コイル６８に供給される駆動信号の大きさや駆動パルスの間隔等を制御することによって、光ディスクの回転速度を所望の回転速度になるように制御することが出来る。
【００６３】
図２（Ｃ）（Ｄ）を参照して、第１固定部５１および第２固定部５２は金属材料から成るモータ支持基板５６の端部をフォーカシング方向（Ｄｆ方向）直角に折り曲げ、すなわちモータ支持基板５６一体的に設けられた部位である。第１固定部５１および第２固定部５２はスピンドルモータ６１の近傍でこれを挟む位置に設けられる。第１固定部５１および第２固定部５２はそれぞれ、例えばこの断面形状においてＬ字状で、シャーシに取り付けた際に第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６がそれぞれ当接して搭載される。第１ガイド軸１４は、固定部材１３ａにより第１固定部５１に押圧固定され、第２ガイド軸１６は、固定部材１３ｂにより第２固定部５２に押圧固定される。
【００６４】
より詳細には、第１ガイド軸１４は、この断面において円形の円柱形状であり、円柱面の一部が第１固定部５１の第１当接面５１ｆに接触するように搭載される。同様に、第２ガイド軸１６は、断面が形の円柱形状であり、円柱面の一部が第２固定部５２の第２当接面５２ｆに接触するように搭載される。尚図２では、第１当接面５１ｆと第２当接面５２ｆのフォーカシング方向における高さが異なっているが、これらの高さが一致していても良い。
【００６５】
そして、スピンドルモータユニット５０は、シャーシに取り付けた場合に第１固定部５１に固定されるべき第１ガイド軸１４と、第２固定部５２に固定されるべき第２ガイド軸１６で決定される光ピックアップ装置の走行面Ｒ（一点鎖線）に対して、ターンテーブル６２の回転軸５８が略垂直である。つまり、スピンドルモータユニット５０は、後に詳述する調整方法によって、光ピックアップ装置３０の走行面Ｒに平行（水平）な面を、軸垂を確保するための調整時の基準面（以下、軸垂基準面Ｓ）として、回転軸５８の軸垂が確保されるように調整されている（図２（Ｄ））。
【００６６】
ここで略垂直とは、回転軸５８が光ピックアップ装置３０の走行面Ｒに対して垂直な状態と、垂直な場合から０．１５度までの範囲内で角度ずれが発生している状態をいう。また、略垂直とは、光ディスクの接線方向（Ｄｔ方向）、および光ディスクの径方向（Ｄｒ方向）のいずれにおいても略垂直であることをいう。
【００６７】
尚、径方向のスキュー調整部材１７を有する構成の場合には、スピンドルモータユニット５０として接線方向のみ軸垂を確保しても良い。その場合は、スピンドルモータユニット５０をシャーシ１２に取り付けた後に、スキュー調整部材１７にて径方向のスキュー調整を行う。
【００６８】
つまり、本実施形態のスピンドルモータユニット５０は、図９の如くスピンドルモータ６１が取り付けられるモータ支持基板５６の主面５６ｓに対して回転軸５８の軸垂を確保するのではなく、スピンドルモータユニット５０の部品単体として、第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６で決定される光ピックアップ装置３０の走行面Ｒに対して（走行面Ｒに平行な面を軸垂基準面Ｒとして）、回転軸５８の軸垂が確保されている。これにより、スピンドルモータユニット５０をシャーシ１２に取り付けるだけで、接線方向（Ｄｔ方向）のスキュー調整を行うことなく、光ピックアップ装置３０の走行面Ｒを、ターンテーブル６２の主面６２ｓに対して水平に、すなわち光ディスクの情報記録面に対して水平にすることができる。
【００６９】
また、本実施形態の第１固定部５１および第２固定部５２はそれぞれ、側壁５１ｖ、５２ｖを有するＬ字状であり、第１ガイド軸１４は第１固定部５１の側壁５１ｖとも当接する。そして、スピンドルモータ６１（ターンテーブル６２）の回転軸５８が、後述の方法によって、光ピックアップ装置の走行面に対して軸垂が確保されるように調整されることによって、第１固定部５１に固定されるべき第１ガイド軸１４と回転軸５８の位置関係（水平方向の距離）も正確に位置決めされる。つまり第１固定部５１の側壁５１ｖに第１ガイド軸１４を当接させて固定することにより、回転軸５８から第１ガイド軸１４までの法線距離Ｌを正確に確保することができる。
【００７０】
図３および図１（Ａ）を参照して、走行面Ｒについて更に説明する。図３は、第１固定部５１、第２固定部５２付近の概略図であり、スピンドルモータ６１の詳細は省略している。
【００７１】
光ピックアップ装置３０の走行面Ｒは、より詳細には、第１ガイド軸１４の外側基準点１４ｏと内側基準点１４ｉ、および第２ガイド軸１６の内側基準点１６ｉの３点を含んで一意に決定される面をいう。
【００７２】
ここで、第１ガイド軸１４の内側基準点１４ｉは、図１（Ａ）において光ピックアップ装置３０を、スピンドルモータ６１に最も近付けた場合の、ガイド部３８のスピンドルモータ６１側の一端３８ｉの直下に位置する、第１ガイド軸１４の円柱の中心点をいう。また、第１ガイド軸１４の外側基準点１４ｏは、図１（Ａ）において光ピックアップ装置３０を、スピンドルモータ６１に最も近付けた場合の、ガイド部３８のスピンドルモータ６１から離間した側の一端３８ｏの直下に位置する、第１ガイド軸１４の円柱の中心点をいう。更に、第２ガイド軸１６の内側基準点１６ｉは、図１（Ａ）において光ピックアップ装置３０を、スピンドルモータ６１に最も近付けた場合の、ガイド部３９の例えば中心点３９ｃ直下に位置する、第２ガイド軸１６の円柱の中心点をいう。
【００７３】
第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６は、同一直径の円柱形状であるので、上記の内側基準点１４ｉ、外側基準点１４ｏおよび内側基準点１６ｉは、それぞれ第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６の延在方向に移動させた位置にある点といえる。すなわち、図１（Ａ）および図３（Ｂ）を参照して、第１ガイド軸１４の内側基準点１４ｉは、第１固定部５１直近の、第１ガイド軸１４の中心点をいい、外側基準点１４ｏは、第３固定部５３直近の、第１ガイド軸１４の中心点ということができる。また第２ガイド軸１６の内側基準点１６ｉは、第２固定部５２直近の、第２ガイド軸１６の中心点ということができる。すなわち、第１固定部５１、第２固定部５２および第３固定部５３と第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６が当接する位置における、それぞれの中心点（内側基準点１４ｉ、１６ｉおよび外側基準点１４ｏ）を含んで一意に決定される面が走行面Ｒとなる。
【００７４】
ここで図３の如く、第１ガイド軸１４と第２ガイド軸１６のフォーカシング方向（Ｄｆ方向）における高さが異なる場合は、いずれかのガイド軸をフォーカシング方向に垂直にシフトして、第１ガイド軸１４と第２ガイド軸１６の高さを一致させて、上記基準点とする。つまり、例えば図３では、第２ガイド軸１６をフォーカシング方向に垂直にシフトして、第１ガイド軸１４と第２ガイド軸１６の高さを一致させて第２ガイド軸１６の内側基準点１６ｉとする。
【００７５】
このように本実施形態では、スピンドルモータユニット５０の部品単体において、第１固定部５１および第２固定部５２に後にそれぞれ固定されるべき第１ガイド軸１４と第２ガイド軸１６の、外側基準点１４ｏ、内側基準点１４ｉと、内側基準点１６ｉの３点を含む平面に対して、回転軸５８が略垂直となっている。
【００７６】
従来では、図９の如く、モータ支持基板１０１の主面１０１ｓに対して回転軸１０８の軸垂を確保したスピンドルモータユニット１００を、第１ガイド軸１１２ａおよび第２ガイド軸１１２ｂが固定されたシャーシ１１０に取り付けていた。つまり、スピンドルモータユニット１００は、部品単体として、モータ支持基板１０１の主面１０１ｓを軸垂基準面Ｓとして、回転軸１０８の軸垂が調整されていた。しかし、第１ガイド軸１１２ａと第２ガイド軸１１２ｂで形成される光ピックアップ装置の走行面Ｒは、スピンドルモータユニット１００とは別体のシャーシ１１０によって決定されるため、例えスピンドルモータユニット１００として回転軸１０８の軸垂が確保されていても、光ピックアップ装置の走行面Ｒに対しては軸垂が保証されなかった。このため、スピンドルモータユニット１００をシャーシ１１０に取り付けた後で、スキュー調整手段（部品）による接線方向のスキュー調整工程が必要であった。
【００７７】
これに対し、本実施形態のスピンドルモータユニット５０は図２および図３に示す如く、外側基準点１４ｏ、内側基準点１４ｉと、内側基準点１６ｉの３点を含む平面（光ピックアップ装置３０の走行面Ｒ）に平行な面を軸垂基準面Ｓとして、回転軸５８の軸垂が確保されている。従ってスピンドルモータユニット５０をシャーシ１２に取り付けるのみで、光ピックアップ装置３０の走行面Ｒを、ターンテーブル６２の主面６２ｓ（光ディスクの情報記録面）に対して水平にすることができる。つまり、組立後の光ピックアップ装置３０に対するターンテーブル６２の主面６２ｓの接線方向（Ｄｔ方向）のスキューずれ量を調整することなく最小化できるので、ターンテーブル６２の主面６２ｓの接線方向に対するスキュー調製部品が不要となる。
【００７８】
尚、スピンドルモータユニット５０は、回転軸５８の調整時には、光ディスクの接線方向（Ｄｔ方向）だけでなく、径方向（Ｄｒ方向）方向も略垂直となるように調整されているが、シャーシに取り付けた後に径方向のスキュー調整はスキュー調整部材１７によって行う場合がある（図１（Ｂ）参照）。
【００７９】
但し、第２固定部５２において調節部材１７で径方向のスキューを調整をする場合であっても、第２ガイド軸１６は、第２固定部５２から離間することはない。つまり、離間しない状態（接線方向の軸垂を確保した状態）で、径方向のスキュー調整を行う。
【００８０】
ここで、光ピックアップ装置３０の走行面Ｒは上記の如く、第１ガイド軸１４の外側基準点１４ｏ、内側基準点１４ｉと、第２ガイド軸１６の内側基準点１６ｉの３点を含む平面で一義的に決定される。つまり、第２ガイド軸１６の外側基準点１６ｏ（第４固定部５４直近の、第２ガイド軸１６の中心点：図１（Ａ）参照）は、走行面Ｒとは乖離しており、シャーシ１２の精度（±０．０５ｍｍ）に依存した接線方向（Ｄｔ方向）のスキューずれが生じる場合がある。
【００８１】
しかし第２ガイド軸１６の外側基準点１６ｏでのスキューずれ量は、概略計算で０．０５８度（ｔａｎ−１（０．０５／４９））であり、調整後の回転軸５８が許容範囲内で最も大きく角度ずれした場合（角度ずれ量：０．１５度）であっても、トータルの接線方向のスキューずれ量は０．２０８度となる。一般的に性能が高い光ピックアップ装置３０の場合、光ピックアップ支持装置１０全体でのスキューずれの許容範囲は、径方向、接線方向のいずれもそれぞれ±０．３５度程度までである。つまり、第２ガイド軸１６の外側基準点１６ｏで、シャーシ１２のゆがみ等の影響を受けた場合であっても、光ピックアップ支持装置１０全体でのスキューずれの許容範囲内に収まるため、問題はない。
【００８２】
尚、第１固定部５１および第２固定部５２の形状は、図２に示すＬ字状形状に限らず、フォーカシング方向に開口した溝（Ｕ字状）形状や、接線方向（Ｄｔ方向）に開口した溝（Ｃ字状）形状であってもよい。また、側壁５１ｖ、５２ｖは無くてもよいが、Ｕ字状形状やＣ字状形状のように、接線方向において少なくとも第１ガイド軸１４が当接する部分を有する形状であれば、上記の如く法線距離Ｌも正確に確保でき、望ましい。
【００８３】
次に、図４を参照して、スピンドルモータユニット５０の回転軸５８の調整方法について、説明する。図４は、回転軸５８の調整治具１５０の一部とスピンドルモータユニット５０を示す断面図である。
【００８４】
調整治具１５０は、調整時の基準面（軸垂基準面Ｓ）と、これに沿って設けられた第１位置出し受け部１５１と第２位置出し受け部１５２を有する。第１位置出し受け部１５１は第１ガイド軸１４の一部と対応する形状の第１当接部１５１ｃを含む。具体的には、第１当接部１５１ｃは、円柱形状の第１ガイド軸１４の円柱面の一部と一致する形状であり、第１ガイド軸１４の円柱の直径と同一直径の円柱または球の少なくとも一部を例えば図４の断面において半円形状となるように切り出した形状を有する。
【００８５】
同様に第２位置出し受け部１５２は第２ガイド軸１６の一部と対応する形状の第２当接部１５２ｃを含み、例えば、第２ガイド軸１６の円柱の直径と同一直径の円柱または球の少なくとも一部を例えば図４の断面において半円形状となるように切り出した形状を有する。
【００８６】
また、第１位置出し受け部１５１または第２位置出し受け部１５２には、軸垂基準面Ｓと平行（水平）な面を有する第３当接部１５６が設けられる。つまりここでは、第３当接部１５６が第１位置出し受け部１５１に設けられる場合を説明するが、第２位置出し受け部１５２に設けられてもよい。
【００８７】
調整方法は以下の通りである。
【００８８】
まず、調整治具１５０を、スピンドルモータユニット５０上に載置し、第１位置出し受け部１５１の第１当接部１５１ｃ、および第２位置出し受け部１５２の第２当接部１５２ｃをそれぞれ、第１固定部５１の第１当接面５１ｆ、第２固定部５２の第２当接面５２ｆ上に当接させる。このとき、第１当接部１５１ｃは第１固定部５１の側壁５１ｖにも当接させる。
【００８９】
更に、第３当接部１５６をモータ支持基板５６の主面５６ｓの一部（第１固定部５１より外側に延在した部分）に当接させる。これにより、第１ガイド軸１４が固定されるべき第１固定部５１、および第２ガイド軸１６が固定されるべき第２固定部５２およびモータ支持基板５６が、軸垂基準面Ｓから垂直方向（Ｄｆ方向）に、所定の距離（ｈ１、ｈ２、ｈ３）で配置される。つまり、第１固定部５１と第２固定部５２に第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６が固定される状態で、スピンドルモータユニット５０を調整治具１５０（軸垂基準面Ｓ）に対して正確な位置に配置できる。
【００９０】
次に、調整治具１５０の軸垂基準面Ｓに対して、ターンテーブル６２の回転軸５８が略垂直になるように調整する。すなわち、ターンテーブル６２上に、反射治具１５３を配置し、調整治具１５０の原点Ｏの上方から矢印の如く、レーザー光を投射する。そして反射治具１５３によって反射されたレーザー光がどの程度原点Ｏからずれているかを、オートコリメータ装置によって検出しながら、回転軸５８の垂直度を調整する。
【００９１】
このとき、ターンテーブル６２の径方向（Ｄｒ方向）および接線方向（Ｄｔ方向）のいずれにおいても略垂直となるように調整する。軸垂基準面Ｓに対する垂直度の許容度は、垂直から０．１５度傾く範囲内までである。
【００９２】
図５は、調整前後のオートコリメータの画面を示す概略図であり、図５（Ａ）が調整前の画面を示し、図５（Ｂ）が調整後の画面を示す。図中、Ｘ方向が径方向（Ｄｒ方向）のずれであり、Ｙ方向が接線方向（Ｄｔ方向）のずれである。また原点Ｏの周りの円が原点Ｏからのずれ量を示している。
【００９３】
図５（Ａ）を参照して、調整前には、（Ｘ１，Ｙ１）の位置に反射治具１５３からの反射光の軌跡Ｔ（略円形）が認められた場合、回転軸５８は、原点Ｏから径方向および接線方向に０．１５度以上の角度でずれていることになる。
【００９４】
そこで図５（Ｂ）の如く回転軸５８を調整し、反射光の軌跡Ｒが原点Ｏに近づくように、調整する。本実施形態ではこのときの角度ずれの許容範囲を、原点Ｏ（垂直）から最大でも０．１５度傾く範囲までとする。
【００９５】
これにより、調整治具１５０の軸垂基準面Ｓに対してスピンドルモータユニット５０を正確な位置に配置した状態で、軸垂基準面Ｓに対してターンテーブル６２の回転軸５８を略垂直に調整することができる。
【００９６】
本実施形態では、第１当接部１５１ｃおよび第２当接部１５２ｃの形状が第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６に対応した形状、すなわちこれらの一部と一致する形状である。そして、調整時にはまず、第１当接部１５１ｃ、第２当接部１５２ｃおよび第３当接部１５６を、それぞれ第１固定部５１、第２固定部５２および主面５６ｓに少なくとも点接触させることで、スピンドルモータユニット５０を調整治具１５０（軸垂基準面Ｓ）に対して正確な位置に配置する。これにより、例えば、第１固定部５１および第２固定部５２（第１当接面５１ｆおよび第２当接面５２ｆ）、およびモータ支持基板５６に加工上のばらつきが生じていた場合であっても、少なくともそれぞれ点接触している、第１当接部１５１ｃと第１当接面５１ｆ、第２当接部１５２ｃと第２当接面５２ｆ、および第３当接部１５６と主面５６ｓの３つの接触点を含む平面は一意に決まる。つまり、第１当接部１５１ｃ、第２当接部１５２ｃおよび第３当接部１５６をスピンドルモータユニット５０の対応する位置にそれぞれ当接させることで、個々のスピンドルモータユニット５０に第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６を固定した状態を再現しながら、調整治具１５０（軸垂基準面Ｓ）に対してスピンドルモータユニット５０を正確な位置（軸垂基準面Ｓから第１当接部１５１ｃ、第２当接部１５２ｃおよび第３当接部１５６までの距離がそれぞれｈ１、ｈ２、ｈ３の位置）に配置できる。そして、軸垂基準面Ｓに対して、回転軸５８をほぼ垂直に調整することによって、第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６によって決定される走行面Ｒを、軸垂基準面Ｓと平行（水平）にできる。
【００９７】
尚、第１固定部５１および第２固定部５２が平滑面であれば、突出した第１当接部５１ｃおよび第２当接部５２ｃを設けず、平坦な第１位置出し受け部１５１および第２位置出し受け部１５２を第１固定部５１および第２固定部５２に当接させてもよい。この場合は、例えば、第１位置出し受け部１５１の第１固定部５１との当接面または、第２位置出し受け部１５２の第２固定部５２との当接面が、軸垂基準面Ｓとなる。
【００９８】
そして、この様に調整されたスピンドルモータユニット５０を用いて、光ピックアップ支持装置を製造する。以下、主に図１および図２を再び参照して、光ピックアップ支持装置の製造方法について説明する
まず、図５（Ｂ）の如く回転軸５８が調整されたスピンドルモータユニット５０を準備し、シャーシ１２の端部にスピンドルモータユニット５０のモータ支持基板５６をネジなどによって固定する。
【００９９】
次に、光ピックアップ装置３０のガイド部３８に第１ガイド軸１４を挿通した後に第１ガイド軸１４の一端を第１固定部５１に当接して、固定部材１３ａ（例えば板バネ）によって押圧固定する。第１ガイド軸１４は、第１固定部５１の側壁５１ｖとも当接し、これにより、スピンドルモータ６１の回転軸５８からの法線距離Ｌが正確に規制される（図１（Ａ）、図２（Ｄ））。また、第１ガイド軸１４の他端をシャーシ１２に設けられた第３固定部５３に固定する（図１（Ａ））。
【０１００】
次に、光ピックアップ装置３０のガイド部３９に第２ガイド軸１６を係合した後に、第２ガイド軸１６の一端を第２固定部５２に当接して、固定部材１３ｂによって押圧固定し（図１（Ａ）、図２（Ｄ））、第２ガイド軸１６の他端をシャーシ１２に設けられた第４固定部５４に固定する（図１（Ａ））。
【０１０１】
スピンドルモータユニット５０は、第１固定部５１と第２固定部５２に第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６を固定した状態で、両軸によって形成される光ピックアップ装置３０の走行面Ｒに対してターンテーブル６２の回転軸５８が略垂直となるように（走行面Ｒに平行な軸垂基準面Ｓを基準として）、第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６の一部と同じ形状を有する調整治具１５０によって調整されている。
【０１０２】
従って、シャーシ１２にスピンドルモータユニット５０を取り付けた状態で、ターンテーブル６２の回転軸５８は、光ピックアップ装置３０の走行面Ｒに対して軸垂が確保されており、取り付け後においてターンテーブル６２の接線方向におけるスキュー調整工程は不要となる。
【０１０３】
ターンテーブル６２の径方向については、必要に応じて、スキュー調整部材１７を回転調整して第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６の端部の位置を微調整するスキュー調整工程を行う。径方向のスキュー調整において、第１固定部５１においては第１ガイド軸１４が固定されており、第２固定部５２においては、第２固定部５２と第２ガイド軸１６の当接を維持した状態で、第２固定部５２、第３固定部５３および第４固定部５４のスキュー調整部材１７によりスキュー調整される。従って、光ピックアップ装置３０の走行面Ｒに対するターンテーブル６２の回転軸５８の垂直度は維持される。
これにより、図１に示す光ピックアップ支持装置１０を得ることができる。
【０１０４】
図６を参照して本発明の第２の実施形態について説明する。
【０１０５】
図６（Ａ）は第２の実施形態の光ピックアップ支持装置１０の、図１（Ｂ）に相当する斜視図である。また図６（Ｂ）は、図６（Ａ）のｂ−ｂ線の断面図であり、第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６がシャーシ１２の上方に位置するように載置した場合（表側）を示す。尚、表側は図１（Ａ）と同様であるので図示は省略し、同一構成要素については同一符号で示し、その説明も省略する。
【０１０６】
光ピックアップ装置３０のアクチュエータ３７で、光ディスクの径方向（Ｄｒ方向）のスキュー調整が行える場合には、光ピックアップ支持装置１０におけるターンテーブル６２の径方向（Ｄｒ方向）のスキュー調整も不要となる。従って、図６の破線丸印の位置（第２固定部５２、第３固定部５３、第４固定部５４の裏側付近）に設けられていたターンテーブル６２の径方向のスキュー調整のためのスキュー調整部材１７が不要となる。
【０１０７】
つまり、光ピックアップ支持装置１０の製造工程において、図６（Ｂ）の如く、第３固定部５３に第１ガイド軸１４の端部を配置し、これらが当接するように固定部材１３ｂによって押圧固定する。また、第２固定部５２に第２ガイド軸１６の一端を配置し、これらが当接するように固定部材１３により押圧固定し、第４固定部５４に第２ガイド軸１６の他端を配置してこれらが当接するように押圧固定する。
【０１０８】
調節部材１７による、第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６の微調整が不要となるので、光ピックアップ支持装置１０が完成した状態においても第３固定部５３と第４固定部５４において、それぞれ第１ガイド軸１４と第２ガイド軸１６との当接が維持される。
【０１０９】
更に図７を参照して、第３の実施形態を説明する。第１および第２の実施形態において、第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６の固定部材１３としてネジを採用してもよい。図７は、第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６をネジ１３により固定した場合を説明するためのスピンドルモータ６１部分の断面図である。
【０１１０】
第１ガイド軸１４を第１固定部５１の第１当接面５１ｆ、側壁５１ｖにそれぞれ当接するように配置し、第２ガイド軸１６を第２固定部５２の第２当接面５２ｆ、側壁５２ｖにそれぞれ当接するように配置する。そして、モータ支持基板５６に設けたネジ孔に螺合するネジ１３を締め込んで、ネジ１３の側面と頭部によって第１ガイド軸１４の端部、および第２ガイド軸１６の端部を挟むように固定する。
【０１１１】
同様に、第１ガイド軸１４の他端をシャーシ１２に設けられた第３固定部５３に配置して固定部材１３の締め込みによってこれと当接するように固定し、第２ガイド軸１６の他端をシャーシ１２に設けられた第４固定部５４に配置して固定部材１３の締め込みによってこれと当接するように固定する。この場合の断面図は図７と同様になる。
【０１１２】
締めこんだ状態で、第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６の両端が、第１固定部５１、第２固定部５２、第３固定部５３、および第４固定部５４とネジ１３に当接して挟まれるように、ネジ１３の形状を選択することで、第１ガイド軸１４、第２ガイド軸１６を十分に固定することができる。
【０１１３】
また、シャーシ１２の、モータ支持基板５６のネジ孔と対応する位置にネジ孔を設け、固定部材１３をモータ支持基板５６とシャーシ１２を固定するための固定部材と兼用してもよい。これにより、固定部材の部品点数の削減や、工程の簡素化が実現する。
【０１１４】
更に図８を参照して、本発明の第４の実施形態を示す。図８（Ａ）は第４の実施形態を説明するための、スピンドルモータユニット５０の一部を示す断面図であり、図８（Ｂ）は、スピンドルモータユニット５０の調整方法を説明する断面図である。
【０１１５】
図８（Ａ）を参照して、第１固定部５１および第２固定部５２は、モータ支持基板５６の一部をこの断面において例えばＬ字状に２度折曲することによって形成される。第１固定部５１の側壁５１ｖは、モータ支持基板５６をフォーカシング方向（Ｄｆ方向）にほぼ直角に立ち上げた部分であり、第１固定部５１の第１当接面５１ｆは、側壁５１ｖ部分の先端を更に、接線方向（Ｄｔ方向）に略直角に折り曲げた部分である。第２固定部５２においても同様に、側壁５２ｖと第２当接面５２ｆが形成される。
【０１１６】
第４の実施形態では、この断面において第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６の上に第１固定部５１および第２固定部５２が配置され、両ガイド軸に掛けるような状態で、これらが固定される。
【０１１７】
固定部材１３は例えばネジであり、その頭部と側面で第１ガイド軸１４を上下左右方向に挟みこんで、第１固定部５１に固定する。固定部材１３は、シャーシ１２とモータ支持基板５６との固定にも兼用される。
【０１１８】
このスピンドルモータユニット５０は、第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６によって決定される光ピックアップ装置の走行面Ｒに平行（水平）な面を、調整時の軸垂基準面Ｓとして、走行面Ｒに対して回転軸５８の軸垂が確保されている。
【０１１９】
この場合、図８（Ｂ）の如く、スピンドルモータユニット５０の調整工程においては軸垂基準面Ｓの上に第１位置出し受け治具１５１と第２位置出し受け治具１５２が設けられ第１位置出し受け治具１５１の第１当接部１５１ｃ、および第２位置出し受け治具１５２の第２当接部１５２ｃが、上に凸となるように設けた調整治具１５０を用いて、第１位置出し受け治具１５１および第２位置出し受け治具１５２の上に、スピンドルモータユニット５０を配置する。このとき、第１固定部５１と第１当接部５１ｃ、第２固定部５２と第２当接部５２および第３当接部１５６とモータ支持基板５６の他の主面５６Ｓ’（主面５６ｓの対向面）の一部（第１固定部５１より外側に延在した部分）にそれぞれを少なくとも点接触させることで、スピンドルモータユニット５０を軸垂基準面Ｓに対して正確な位置に配置できる。そしてこの状態で、軸垂基準面Ｓに対して略垂直となるように、ターンテーブル６２の回転軸５８の調整を行う。これにより、上記の実施例と同様の効果が得られる。
【０１２０】
尚、これ以外の構成は、第１から第３の実施形態と同様であり、その詳細な説明は省略する。
【０１２１】
このように、本発明は、スピンドルモータユニット５０のモータ支持基板５６を軸垂を調整する際の軸垂基準面とするのではなく、第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６によって決定される光ピックアップ装置３０の走行面Ｒを軸垂基準面Ｓと平行にして、スピンドルモータ６１（ターンテーブル６２）の回転軸５８の垂直度が調整された（光ピックアップ装置３０の走行面Ｒに対して回転軸５８の軸垂を確保した）スピンドルモータユニット５０、およびこれを用いた光ピックアップ支持装置１０、およびこれを用いた光ディスク装置を提供するものである。また、スピンドルモータユニット５０のスピンドルモータ６１（ターンテーブル６２）の回転軸５８の垂直度を調整する場合、第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６によって決定される光ピックアップ装置３０の走行面Ｒに平行（水平）な面を基準面とする調整治具１５０を用いて、回転軸５８の垂直度を調整する（光ピックアップ装置３０の走行面Ｒに対して回転軸５８の軸垂を確保する）スピンドルモータユニット５０の調整方法、およびこれを用いた光ピックアップ支持装置１０の製造方法を提供するものである。
【０１２２】
具体的には、後に固定されることになる第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６が当接する第１固定部５１および第２固定部５２をスピンドルモータユニット５０に設ける。そして、第１ガイド軸１４および第２ガイド軸１６の形状に対応する第１位置出し受け治具１５１および第２出し受け治具１５２を備え、光ピックアップ装置３０の走行面Ｒに平行な面を軸垂基準面Ｓとした調整治具１５０を用いて、第１、第２位置出し受け治具１５１、１５２をそれぞれ第１固定部５１および第２固定部５２に当接して、スピンドルモータユニット５０のターンテーブル６２の回転軸５８が軸垂基準面Ｓ（走行面Ｒ）に略垂直になるように調整するものである。
【０１２３】
これにより、当該スピンドルモータユニット５０を光ピックアップ支持装置１０のシャーシ１２に取り付けた後に、ターンテーブル６２の接線方向のスキュー調整工程を不要にでき、接線方向のスキュー調整部品を削除できる。
【符号の説明】
【０１２４】
１０    光ピックアップ支持装置
１２    シャーシ
１３、１３ａ、１３ｂ    固定部材
１４    第１ガイド軸
１６    第２ガイド軸
３８    ガイド部
３９    ガイド部
４４    ガイド溝
５１    第１固定部
５２    第２固定部
５３    第３固定部
５４    第４固定部
３０    光ピックアップ装置
３２    対物レンズ
４２    リードスクリュー
４１    スレッドモータ
４３    係合部
３４    コネクタ
３６    ハウジング
３７    アクチュエータ
５０    モータユニット
５８    回転軸
６０    センタリング部材
６２    ターンテーブル
６４    ロータ
６６    マグネット
６８    駆動コイル
７０    回転軸固定部材
７２    軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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