(57)【要約】【課題】振動に強く、強度にも優れた安価な蓋開閉検知装置を有する洗濯機を提供する。【解決手段】略中央部に衣類投入口１２を有する上部枠体３５と、上部枠体３５に配設した操作パネル２７と、操作パネル２７内部に設けた制御装置３０と、衣類投入口１２を開閉自在に設けた蓋２８と、蓋２８に設けた蓋金属板２６と、蓋金属板２６の下部に対向し操作パネル２７内部に設けた磁石２５とを備え、制御装置３０は、磁石２５の下部に対向し磁石２５の磁気を検知する磁気センサー４０を有し、磁気センサー４０は、蓋２８が閉状態よりも開状態の方が検知した磁気が大きくなるよう配置したことにより、振動に強く、機械的強度にもすぐれ、かつ安価な蓋開閉検知装置を有する洗濯機を実現できる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略中央部に衣類投入口を有する上部枠体と、前記上部枠体に配設した操作パネルと、前記操作パネル内部に設けた制御装置と、前記衣類投入口を開閉自在に設けた蓋と、前記蓋に設けた蓋金属板と、前記蓋金属板の下部に対向し前記操作パネル内部に設けた磁石とを備え、前記制御装置は、前記磁石の下部に対向し前記磁石の磁気を検知する磁気センサーを有し、前記磁気センサーは、前記蓋が閉状態よりも開状態の方が検知した磁気が大きくなるよう配置した構成の洗濯機。
【請求項２】
前記磁気センサーは、半導体磁気抵抗素子を有する構成の請求項１に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類投入口を開閉する蓋を有する洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機では、蓋の開閉を磁石とリードスイッチを用いて検知する構成が提案されてきた。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の縦断面図、図６は、同洗濯機の要部断面図を示す。
【０００４】
図５、図６において、外槽１は、底部に撹拌翼２を回転自在に配設した洗濯兼脱水槽３を回転自在に内包し、吊り棒４により洗濯機外枠５に吊り下げている。モータ６は、減速機構兼クラッチ７を介して、撹拌翼２または洗濯兼脱水槽３を駆動する。排水弁８は洗濯兼脱水槽３内の洗濯水を排水し、給水弁９は洗濯兼脱水槽３に給水するものである。
【０００５】
洗濯兼脱水槽３の上部には脱水時の振動を低減させるための流体バランサー１０を設け、外槽１の上部に内蓋１１を配設している。また、洗濯機本体上面の衣類投入口１２に蓋１３を開閉自在に配設している。
【０００６】
制御装置１４は、モータ６、排水弁８、給水弁９などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するもので、マイクロコンピュータからなる制御手段（図示せず）と、制御手段からの信号によりモータ６、排水弁８、給水弁９などを制御する負荷駆動手段（図示せず）と、操作パネル１７内に配設したキースイッチからなるスイッチ入力手段１８と、発光ダイオードなどの表示装置からなる表示手段１９とを備えている。
【０００７】
リードスイッチ２０は、制御装置１４のプリント基板２３上に実装し、樹脂ケース２４によりリードスイッチ２０を支持し、プリント基板２３から一定の高さをもって固定するようになっている。
【０００８】
また、蓋１３の先端付近に、磁石２５をリードスイッチ２０と対向する位置に配設しており、蓋１３を閉じた状態でリードスイッチ２０の接点は閉じている。そして、制御手段はこのリードスイッチ２０の接点の開閉により、蓋１３の開閉を判断するよう構成している。
【０００９】
上記構成において、蓋１３を開け、洗濯兼脱水槽３に洗濯物と洗剤を投入した後、蓋１３を閉じて運転を開始すると、給水弁９を作動して洗濯兼脱水槽３内に設定水位まで給水し、その後、撹拌翼２を回転駆動することにより、衣類に機械力を加えて、汚れを落とし、すすぎ時においても、洗濯兼脱水槽３内に設定水位まで給水し、撹拌翼２を回転駆動することにより、衣類をすすぐ。
【００１０】
脱水時には、排水弁８を駆動し、洗濯兼脱水槽３内の水を排水した後、モータ６を駆動し、洗濯兼脱水槽３を高速で回転して遠心力で洗濯物の脱水を行う。このとき、洗濯物の状態を見るなどのために、蓋１３を開けると、磁石２５がリードスイッチ２０より離れるため、リードスイッチ２０の接点は開となり、制御手段はモータ６を停止し、減速機構兼クラッチ７に内蔵されているブレーキをかけて洗濯兼脱水槽３の回転を停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−３４６２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、前記従来の構成では、搭載するリードスイッチは、接点の金属片をガラス管内に封止して、そのガラス管内部には腐食防止のガスを封入しており、構造的にも高価となり、また、ガラス管であるために振動に対する強度や機械的な強度にも弱いという課題があった。
【００１３】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、磁気センサーを使用することにより、振動に強く、機械的強度にもすぐれ、かつ安価な蓋開閉検知装置を有する洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、略中央部に衣類投入口を有する上部枠体と、前記上部枠体に配設した操作パネルと、前記操作パネル内部に設けた制御装置と、前記衣類投入口を開閉自在に設けた蓋と、前記蓋に設けた蓋金属板と、前記蓋金属板の下部に対向し前記操作パネル内部に設けた磁石とを備え、前記制御装置は、前記磁石の下部に対向し前記磁石の磁気を検知する磁気センサーを有し、前記磁気センサーは、前記蓋が閉状態よりも開状態の方が検知した磁気が大きくなるよう配置したものである。
【００１５】
これにより、磁石と蓋開閉検知手段とを近くに配置することができるため、蓋開閉検知手段として磁気センサーの使用が可能となり、振動に強く、機械的強度にもすぐれ、かつ安価な蓋開閉検知を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の洗濯機は、磁気センサーと金属板との組み合わせで蓋の開閉検知を可能としたため、振動に強く、機械的強度にもすぐれ、かつ安価な蓋開閉検知装置を有する洗濯機を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態における洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機の制御装置の概略を示すブロック図
【図３】同洗濯機の蓋閉状態の要部断面図
【図４】同洗濯機の蓋閉状態から蓋開状態になったときの要部断面図
【図５】従来の洗濯機の縦断面図
【図６】同洗濯機の要部断面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
第１の発明は、略中央部に衣類投入口を有する上部枠体と、前記上部枠体に配設した操作パネルと、前記操作パネル内部に設けた制御装置と、前記衣類投入口を開閉自在に設けた蓋と、前記蓋に設けた蓋金属板と、前記蓋金属板の下部に対向し前記操作パネル内部に設けた磁石とを備え、前記制御装置は、前記磁石の下部に対向し前記磁石の磁気を検知する磁気センサーを有し、前記磁気センサーは、前記蓋が閉状態よりも開状態の方が検知した磁気が大きくなるよう配置したことにより、磁石と蓋開閉検知手段とを近くに配置することができるため、蓋開閉検知手段として磁気センサーの使用が可能となり、振動に強く、機械的強度にもすぐれ、かつ安価な蓋開閉検知を行うことができる。
【００１９】
第２の発明は、特に、第１の発明の磁気センサーは、半導体磁気抵抗素子を有するので
、磁場により電気抵抗が変化する効果を利用した半導体磁気抵抗素子で構成するので、簡単な構成で、振動に強く、機械的強度にもすぐれ、検知精度が向上するものである。
【００２０】
以下、発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態における洗濯機の縦断面図、図２は、同洗濯機の制御装置の概略を示すブロック図である。
【００２２】
図１、図２において、洗濯機の上部に設けられた上部枠体３５の前部に操作パネル２７が配設されており、操作パネル２７内部には制御装置３０が収設されている。
【００２３】
制御装置３０は、モータ６、排水弁８、給水弁９などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するもので、図２に示すように構成しており、マイクロコンピュータからなる制御手段２９と、制御手段２９からの信号によりモータ６、排水弁８、給水弁９などを制御する負荷駆動手段１６と、操作パネル２７内に配設したキースイッチからなるスイッチ入力手段１８と、発光ダイオードなどの表示装置からなる表示手段１９とを備えている。
【００２４】
そして、制御手段２９に、制御装置３０のプリント基板３１上に設けた磁気センサー４０の出力を入力している。磁気センサー４０は、磁場により電気抵抗が変化する効果を利用した半導体磁気抵抗素子で構成されており、後述する磁石２５の磁力線密度に応じた値が出力される。また、抵抗２１は、磁気センサー４０と直列に接続され、直流電源２２に接続されている。
【００２５】
上部枠体３５中央の衣類投入口１２を覆うように設けられた開閉自在の蓋２８の先端部裏面には、磁性体例えば鉄板で構成された蓋金属板２６が設けられている。
【００２６】
略直方体状の磁石２５は、操作パネル２７の内側上部に取り付けられるとともに、下部側は磁気センサー４０に対向し、上部側は蓋金属板２６に対向して配置されている。
【００２７】
磁気センサー４０は、蓋２８が閉じられている状態でロー信号を制御手段２９に入力し、蓋２８が開くとハイ信号を制御手段２９に入力するようにしている。すなわち、磁気センサー４０は、蓋２８が閉状態よりも開状態の方が検知した磁気が大きくなるよう配置されており、例えば、磁石２５と磁気センサー４０との距離よりも、磁石２５と蓋金属板２６との距離の方が短くなるよう配置してある。このように、制御手段２９は、この磁気センサー４０の信号により、蓋２８の開閉を検知するという蓋開閉検知機構となっている。
【００２８】
以上のように構成した洗濯機について、その動作、作用を説明する。
【００２９】
図３は、本発明の実施の形態における洗濯機の蓋閉状態の要部断面図、図４は、同洗濯機の蓋開を始めた状態の要部断面図である。
【００３０】
図３において、蓋２８を開け、洗濯兼脱水槽３に洗濯物と洗剤を投入した後、蓋２８を閉じると、蓋２８の先端部裏面に設けられた蓋金属板２６は、操作パネル２７の内側上部に設けられた磁石２５の上部に位置する。
【００３１】
蓋金属板２６が磁石２５に近づくと、磁力線が蓋金属板２６に吸い寄せられ、矢印で示
す磁気回路を形成すると共に、プリント基板３１上に設けられた磁気センサー４０が検知する磁束密度は低下し、出力信号はローとなって制御手段２９に入力され、蓋２８が閉状態になったと判定されて、運転が開始される。
【００３２】
運転が開始されると、例えば、洗い行程であれば、給水弁９を作動して洗濯兼脱水槽３内に設定水位まで給水し、その後、撹拌翼２を回転駆動することにより、衣類に機械力を加えて、汚れを落とし、また、すすぎ行程においても、洗濯兼脱水槽３内に設定水位まで給水し、撹拌翼２を回転駆動することにより、衣類をすすぐ。
【００３３】
図４において、脱水行程では、排水弁８を駆動し、洗濯兼脱水槽３内の水を排水した後、モータ６を駆動し、洗濯兼脱水槽３を高速で回転して遠心力で洗濯物の脱水を行うが、このとき、洗濯物の状態を見るなどのために、使用者が蓋２８を開けると、蓋２８に取り付けられた蓋金属板２６が磁石２５から離れ、蓋金属板２６に引き付けられていた磁力線は広がり、磁気センサー４０が検知する磁束密度が増加するため、出力信号はハイとなって制御手段２９に入力され、制御手段２９は蓋２８が開状態になったと判定して、安全のためにモータ６を停止し、減速機構兼クラッチ７に内蔵されているブレーキ（図示せず）をかけて、洗濯兼脱水槽３の回転を停止させる。
【００３４】
以上のように、本実施の形態においては、磁石は、上部側を蓋金属板に対向し、下部側を磁気センサーに対向して配置され、制御手段は、磁気センサーが磁石からの磁力線および磁力線の変化を検知して出力する信号を入力して、蓋の開閉状態を判別する構成としたことにより、磁石と蓋開閉検知手段とを近くに配置することができるため、蓋開閉検知手段として磁気センサーの使用が可能となり、振動に強く、機械的強度にもすぐれ、かつ安価な蓋開閉検知装置とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、磁気センサーと蓋金属板との組み合わせで蓋の開閉検知を可能としたため、振動に強く、機械的強度にもすぐれ、かつ安価な蓋開閉検知装置を実現することが可能となるので、蓋開閉検知装置を有する他の洗濯機の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００３６】
１２  衣類投入口
２５  磁石
２６  蓋金属板
２７  操作パネル
２８  蓋
２９  制御手段
３０  制御装置
３５  上部枠体
４０  磁気センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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