(57)【要約】【課題】中間転写段階だけでなく用紙への出力段階の変動にも対応した高精度な濃度補正パラメータを作成できるようにする。【解決手段】画像形成装置１００は、変換テーブルが有効であると判定した場合に、中間転写部材にのみ濃度パターンを作成し、当該濃度パターンの反射率と既存の変換テーブルとを用いて濃度補正パラメータを作成する。一方、変換テーブルが有効でないと判定した場合に、中間転写部材及び出力用紙に濃度パターンを作成し、当該濃度パターンの反射率及び濃度に基づいて新たな変換テーブルを作成し、新たな前記変換テーブルを用いて濃度補正パラメータを作成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
濃度パターンを作成するパターン作成手段と、
中間転写部材に形成された前記濃度パターンの反射率を測定する反射率測定手段と、
出力用紙に形成された前記濃度パターンの濃度を測定する濃度測定手段と、
前記反射率測定手段により測定された反射率と前記濃度測定手段により測定された濃度とに基づいて前記濃度と前記反射率との関係を示す変換テーブルを作成する変換テーブル作成手段と、
前記反射率測定手段により測定された前記反射率、前記濃度パターンの階調値、前記変換テーブル、及び画像形成時における階調値に対する濃度の目標値に基づいて、前記画像形成時における階調値を最適化するための濃度補正パラメータを作成する補正手段とを備え、
前記変換テーブルが有効であると判定した場合に、前記パターン作成手段は、前記中間転写部材にのみ前記濃度パターンを作成し、前記補正手段は、前記反射率測定手段が当該濃度パターンに対して行った測定により得られた前記反射率と、既存の前記変換テーブルとを用いて前記濃度補正パラメータを作成し、
前記変換テーブルが有効でないと判定した場合に、前記パターン作成手段は、前記中間転写部材及び前記出力用紙に前記濃度パターンを作成し、前記変換テーブル作成手段は、前記反射率測定手段及び前記濃度測定手段が当該濃度パターンに対して行った測定により得られた前記反射率及び前記濃度に基づいて新たな前記変換テーブルを作成し、前記補正手段は、新たな前記変換テーブルを用いて前記濃度補正パラメータを作成する、
画像形成装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記変換テーブルが有効であると判定した場合に使用される前記反射率を、既存の前記変換テーブルを作成した際に使用された前記反射率から所定値以上乖離しないように補正する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記変換テーブルが有効であると判定した場合に作成される前記濃度補正パラメータを、新たな前記変換テーブルを作成した際における前記濃度補正パラメータから所定値以上乖離しないように補正する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記変換テーブルは有効でないと判定した場合には、既存の前記変換テーブルが作成された時から所定の時間が経過している場合が含まれる、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記変換テーブルは有効でないと判定した場合には、既存の前記変換テーブルが作成された後の印刷量が所定値に達している場合が含まれる、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
濃度パターンを作成する工程と、
中間転写部材に形成された前記濃度パターンの反射率を測定する工程と、
出力用紙に形成された前記濃度パターンの濃度を測定する工程と、
前記濃度と前記反射率との関係を示す変換テーブルを作成する工程と、
前記反射率、前記濃度パターンの階調値、前記変換テーブル、及び画像形成時における階調値に対する濃度の目標値に基づいて、前記画像形成時における階調値を最適化するための濃度補正パラメータを作成する工程と、
前記変換テーブルが有効であると判定した場合に、前記中間転写部材にのみ前記濃度パターンを作成し、当該濃度パターンに対して行った測定により得られた前記反射率と、既存の前記変換テーブルとを用いて前記濃度補正パラメータを作成する工程と、
前記変換テーブルが有効でないと判定した場合に、前記中間転写部材及び前記出力用紙に前記濃度パターンを作成し、当該濃度パターンに対して行った測定により得られた前記反射率及び前記濃度に基づいて新たな前記変換テーブルを作成し、前記新たな変換テーブルを用いて前記濃度補正パラメータを作成する工程と、
を含む画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
画像形成装置を制御するコンピュータに、
濃度パターンを作成する処理と、
中間転写部材に形成された前記濃度パターンの反射率を測定する処理と、
出力用紙に形成された前記濃度パターンの濃度を測定する処理と、
前記濃度と前記反射率との関係を示す変換テーブルを作成する処理と、
前記反射率、前記濃度パターンの階調値、前記変換テーブル、及び画像形成時における階調値に対する濃度の目標値に基づいて、前記画像形成時における階調値を最適化するための濃度補正パラメータを作成する処理と、
前記変換テーブルが有効であると判定した場合に、前記中間転写部材にのみ前記濃度パターンを作成し、当該濃度パターンに対して行った測定により得られた前記反射率と、既存の前記変換テーブルとを用いて前記濃度補正パラメータを作成する処理と、
前記変換テーブルが有効でないと判定した場合に、前記中間転写部材及び前記出力用紙に前記濃度パターンを作成し、当該濃度パターンに対して行った測定により得られた前記反射率及び前記濃度に基づいて新たな前記変換テーブルを作成し、前記新たな変換テーブルを用いて前記濃度補正パラメータを作成する処理と、
を実行させるための画像形成装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置における濃度制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、コピー機等の画像形成装置においては、同じ画像データを出力した場合であってもトナー、出力用紙、中間転写部材等の変化に伴って出力画像の濃度が変動する。このような変動を抑制するために、事前に所定の媒体に複数階調の濃度パターンを出力し、その濃度の測定結果等に基づいて画像形成時における出力を制御する技術が用いられている。
【０００３】
特許文献１〜４において、プリンタにおける経時変化を考慮して濃度補正を行うことを目的として、予めプリンタ内部の中間転写部材に形成した濃度パターンの濃度をセンサで測定してその基準値を設定しておき、その後所定のタイミングで当該濃度パターンを測定したときの測定値と基準値とを比較し、当該濃度変動量に基づいて画像形成時の濃度を補正する構成が開示されている。特許文献５において、中間転写部材に形成された濃度測定用のトナー像の反射光を測定する濃度検知センサを有し、当該測定結果に基づいて濃度を制御する構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、画像形成装置内で転写ドラム等の中間転写部材上に形成された濃度パターンに対して濃度等の測定を行い、その測定結果に基づいて濃度を補正するパラメータが算出される。そのため、経時劣化による転写率の変動等によって生ずる、画像を出力用紙に出力したときの濃度変動を正確に把握することができず、濃度を補正するパラメータの精度が低くなる場合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、中間転写段階だけでなく用紙への出力段階の変動にも対応した高精度な濃度補正パラメータを作成することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決し目的を達成するために、本発明にかかる画像形成装置は、濃度パターンを作成するパターン作成手段と、中間転写部材に形成された前記濃度パターンの反射率を測定する反射率測定手段と、出力用紙に形成された前記濃度パターンの濃度を測定する濃度測定手段と、前記反射率測定手段により測定された反射率と前記濃度測定手段により測定された濃度とに基づいて前記濃度と前記反射率との関係を示す変換テーブルを作成する変換テーブル作成手段と、前記反射率測定手段により測定された前記反射率、前記濃度パターンの階調値、前記変換テーブル、及び画像形成時における階調値に対する濃度の目標値に基づいて、前記画像形成時における階調値を最適化するための濃度補正パラメータを作成する補正手段とを備え、前記変換テーブルが有効であると判定した場合に、前記パターン作成手段は、前記中間転写部材にのみ前記濃度パターンを作成し、前記補正手段は、前記反射率測定手段が当該濃度パターンに対して行った測定により得られた前記反射率と、既存の前記変換テーブルとを用いて前記濃度補正パラメータを作成し、前記変換テーブルが有効でないと判定した場合に、前記パターン作成手段は、前記中間転写部材及び前記出力用紙に前記濃度パターンを作成し、前記変換テーブル作成手段は、前記反射率測定手段及び前記濃度測定手段が当該濃度パターンに対して行った測定により得られた前記反射率及び前記濃度に基づいて新たな前記変換テーブルを作成し、前記補正手段は、新たな前記変換テーブルを用いて前記濃度補正パラメータを作成するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、中間転写段階だけでなく用紙への出力段階の変動にも対応した高精度な濃度補正パラメータを作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態において濃度補正パラメータの作成手順を示すフローチャートである。
【図３】図３は、濃度パターンを示す図である。
【図４】図４は、反射率濃度変換テーブルを作成する際のパッチ、階調値、反射率、及び濃度の関係を示す基準測定結果を示す図である。
【図５】図５は、反射率濃度変換テーブルを示す図である。
【図６】図６は、濃度ターゲットテーブルを示す図である。
【図７】図７は、図４に示す基準測定結果における階調値と濃度との関係を示す補間図を示すグラフである。
【図８】図８は、濃度パターンをセンサのみで測定した場合におけるパッチ、階調値、及び反射率の関係を示すセンサ測定結果を示すセンサ測定結果を示す図である。
【図９】図９は、反射率の差を６０％に制限した場合における階調値と修正後の反射率との関係を示す修正測定結果を示す図である。
【図１０】図１０は、階調値と、図４に示す基準測定結果における反射率、図８に示すセンサ測定結果における反射率、及び図９に示す修正測定結果における反射率との関係を示すグラフである。
【図１１】図１１は、第２の実施の形態において反射率の差を０．０５に制限した場合における階調値と修正後の反射率との関係を示す修正測定結果を示す図である。
【図１２】図１２は、階調値と、図４に示す基準測定結果における反射率、図８に示すセンサ測定結果における反射率、及び図１１に示す修正測定結果における反射率との関係を示すグラフである。
【図１３】図１３は、濃度補正パラメータを示す図である。
【図１４】図１４は、第３の実施の形態においてセンサのみによるパラメータ作成時における濃度補正パラメータを示す図である。
【図１５】図１５は、第３の実施の形態において基準となる濃度補正パラメータとの差が６０％以下となるように修正された修正濃度補正パラメータを示す図である。
【図１６】図１６は、第４の実施の形態において基準となる濃度補正パラメータとの差が１０以下となるように修正された修正濃度補正パラメータを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、画像形成装置の実施の形態を詳細に説明する。尚、異なる実施の形態において同一又は同様の作用効果を奏する箇所については同一の符号を付してその説明を適宜省略する。
【００１０】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置１００の構成を示している。以下、階調値、即ち画像データは０以上２５５以下の整数値で表され、値が大きい程濃度が高いことを示すものとする。
【００１１】
印刷データ入力部１０１は、スキャナ、コンピュータ等から印刷データを受け取り、必要に応じて処理しやすいデータ形式に変換した印刷データを作成する。
【００１２】
パターン作成部１０９は、本印刷時における出力を最適化するために用いられ階調値毎に濃度が変化するパッチを有する濃度パターン３０１（図３参照）を作成する。本実施の形態にかかるパターン作成部１０９は、内部画像データ作成部１０２、内部画像形成部１０３、及び用紙出力部１０４を有する。
【００１３】
内部画像データ作成部１０２は、印刷データ入力部１０１が作成した印刷データに基づく画像データ、濃度パターン３０１を作成するための画像データ等を作成する。また、内部画像データ作成部１０２は、後述する濃度補正パラメータ作成部１０８が作成したパラメータに基づいて画像データの濃度を変化させる。
【００１４】
内部画像形成部１０３は、内部画像データ作成部１０２が作成した画像に基づいて画像形成装置１００内の感光体ドラム（中間転写部材）にレーザを照射し、感光体ドラムにトナーを付着させたトナー像を中間転写ベルト（中間転写部材）に転写して画像を形成する。
【００１５】
用紙出力部１０４は、内部画像形成部１０３が形成した中間転写部材上の画像を出力用紙に転写、定着して出力用紙上に画像を形成する。
【００１６】
濃度測定部１０５は、出力用紙上に形成された濃度パターン３０１の濃度を測色計によって測定する。なお、濃度測定部１０５は、出力用紙上に形成された濃度パターン３０１の濃度を測定した結果が後述する反射率濃度変換テーブル作成部１０７に入力できる構成であれば、画像形成装置１００と一体である必要はない。
【００１７】
反射率測定部１０６は、内部画像形成部１０３によって中間転写部材に形成された濃度パターン３０１の反射率を内部のセンサによって測定する。
【００１８】
反射率濃度変換テーブル作成部（変換テーブル作成手段）１０７は、反射率測定部１０６が測定した中間転写部材に形成された濃度パターン３０１の反射率の測定結果と、濃度測定部１０５が測定した出力用紙上に形成された濃度パターン３０１の濃度の測定結果とを入力し、中間転写部材上での反射率と出力用紙上での濃度との対応関係を示す反射率濃度変換テーブル３１１（図５参照）を作成する。
【００１９】
濃度補正パラメータ作成部（補正手段）１０８は、反射率測定部１０６の測定結果（濃度パターン３０１に形成されたパッチの階調毎の反射率）と反射率濃度変換テーブル３１１とに基づいて、経時に伴う濃度変動を抑制するための濃度補正パラメータ３１３（図１３参照）を作成する。
【００２０】
上記各構成部１０１〜１０９は、例えばＣＰＵ(Central  Processing  Unit)等の処理装置にプログラムを実行させること、即ちソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ(Integrated  Circuit)等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。
【００２１】
尚、本実施の形態にかかる画像形成装置１００で実行される制御プログラムは、ＲＯＭ(Read  Only  Memory)に予め組み込まれて提供されることが好ましい。また、当該制御プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ(Digital  Versatile  Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。更に、当該制御プログラムをインターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。更にまた、当該制御プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。
【００２２】
図２は、本実施の形態における濃度補正パラメータ３１３（図１３参照）の作成手順を示している。最初に、反射率濃度変換テーブル３１１が存在するか否かを判定する（Ｓ２０１）。ステップＳ２０１において、存在する場合（Ｙｅｓ）には、その反射率濃度変換テーブル３１１が有効であるか否かを判定する（Ｓ２０２）。有効であるとは、反射率と濃度との対応関係が、過去に反射率濃度変換テーブル３１１が作成された時点から大きく変動していないことを期待できることである。例えば、反射率濃度変換テーブル３１１が作成されてから所定時間が経過している場合、反射率濃度変換テーブル３１１が作成されてからの出力枚数が所定枚数以上である場合等に反射率濃度変換テーブル３１１が有効でないと判定することができる。尚、このような有効か否かの判定ではなく、画像形成装置１００を利用するユーザがその時点で存在する反射率濃度変換テーブル３１１を用いるか否かを決定する構成であってもよい。
【００２３】
ステップＳ２０１，Ｓ２０２のいずれかにおいてＮｏと判定された場合には、内部画像形成部１０３は図３に示すような濃度パターン３０１を中間転写部材に出力し、用紙出力部１０４は濃度パターン３０１を出力用紙に出力し、反射率測定部１０６を構成するセンサは中間転写部材に形成された濃度パターン３０１の反射率を測定し、濃度測定部１０５を構成する測色計は出力用紙に形成された濃度パターン３０１の濃度を測定する（Ｓ２０５）。
【００２４】
図３は、本実施の形態にかかる濃度パターン３０１を示している。濃度パターン３０１は、Ｋ００，Ｋ０１，・・，Ｋ１６のパッチにより構成された単色成分のうち黒成分のみを有するパッチ列から構成される。図４は、反射率濃度変換テーブル３１１を作成する際のパッチ、階調値、反射率、及び濃度の関係を示す基準測定結果３１０を示している。
【００２５】
各パッチの階調値は、Ｋ００は０、Ｋ１６は２５５、Ｋ０１からＫ１５までは概ね均等に増加していくよう設定されている。階調値０は最も薄く、階調値２５５は最も濃く出力することを示している。尚、Ｋ００からＫ１６までの階調値は均等でなくてもよい。図４に示す反射率は、中間転写部材に形成された濃度パターン３０１をセンサにより読み取った値であり、濃度は出力用紙に形成された濃度パターン３０１を測色計により読み取った値である。
【００２６】
ステップＳ２０５の後、反射率濃度変換テーブル作成部１０７は、図４に示す基準測定結果３１０に基づいて、図５に示す反射率濃度変換テーブル３１１を作成する（Ｓ２０６）。反射率濃度変換テーブル３１１は、図４に示される反射率と濃度との対応をテーブル化したものである。例えば、階調値０であるパッチＫ００の反射率が０．８６５、濃度が０．０７０である場合には、中間転写部材に形成された濃度パターン３０１の反射率０．８６５に対応する出力用紙に形成された濃度パターン３０１の濃度が０．０７０であることがわかる。
【００２７】
次に、濃度補正パラメータ作成部１０８は、上記のように作成された反射率濃度変換テーブル３１１を用いて、印刷データに基づく画像を形成する際の出力が予め定めた図６で示すような濃度ターゲットテーブル３１２（階調値と目標となる濃度との対応をテーブル化したもの）に示す階調値と濃度との関係を実現するように、濃度補正パラメータ３１３（図１３参照）を作成する（Ｓ２０７）。
【００２８】
図６に示す濃度ターゲットテーブル３１２において、階調値８０に対する濃度ターゲットが０．５０３となっている。これは、階調値８０の画像データを印刷する際に濃度０．５０３で出力すべきことを意味している。
【００２９】
図４に示す階調値と濃度との関係から、濃度０．５０３は、階調値９６における濃度０．４９６と階調値１１２における濃度０．６３３との間に位置することがわかる。図７は、図４に示す基準測定結果３１０における階調値と濃度との関係を線形補間したものである。これらの値から濃度０．５０３に対応する階調値を算出する。当該対応する階調値は、下記演算から９６．８となる。
（０．５０３−０．４９６）÷（０．６３３−０．４９６）×（１１２−９６）＋９６≒９６．８
【００３０】
以上のことから、濃度０．５０３を求める階調値８０の画像データが入力された場合には、出力する階調値を、９６．８を四捨五入して整数値化した階調値９７に変換する濃度補正パラメータ３１３を適用すればよい。
【００３１】
図６に示す濃度ターゲットテーブル３１２における他の階調値に対して上記と同様にそれぞれ対応する階調値を求めることにより、図１３に示す離散的な濃度補正パラメータ３１３を作成することができる。濃度補正パラメータ３１３における出力は、０未満の場合には０に、２５５より大きい場合は２５５として、０から２５５に収まるように修正される。これらの離散的な数値に対して線形補間、スプライン補間等の補間処理を行うことにより、階調値０から２５５の間で１刻みのパラメータを作成することができる。
【００３２】
一方、反射率濃度変換テーブル３１１が存在し且つ有効であると判定された場合（ステップＳ２０１及びＳ２０２において共にＹｅｓ）には、濃度パターン３０１を中間転写ベルトに出力してセンサのみで測定を行い、その測定結果（図８参照）と反射率濃度変換テーブル３１１とに基づいて階調値を決定する（Ｓ２０３）。
【００３３】
図８は、濃度パターン３０１をセンサのみで測定した場合におけるパッチ、階調値、及び反射率の関係を示すセンサ測定結果３１５を示している。図６に示す濃度ターゲットテーブル３１２から、階調値８０に対する濃度ターゲットは０．５０３である。当該濃度０．５０３は、図７に示す補間図及び図５に示す反射率濃度変換テーブル３１１から、反射率０．３２２における濃度０．４９６と反射率０．２３５における濃度０．６３３の間に位置することがわかる。これらに基づいて濃度０．５０３に対応する反射率を線形補間により求めると、
（０．５０３−０．４９６）÷（０．６３３−０．４９６）×（０．２３５−０．３２２）＋０．３２２≒０．３１７５
となる。
【００３４】
次に、図８に示すセンサ測定結果３１５から反射率０．３１７５に対応する階調値を求める。反射率０．３１７５は、階調値８０と階調値９６に対応する反射率の間に位置していることから、上記と同様に線形補間により求めると、
（０．３１７５−０．３１８）÷（０．２４７−０．３１８）×（９６−８０）＋８０≒８０．１
となる。これにより、濃度０．５０３を求める階調値８０の画像データが入力された場合には、階調値８０を出力するような濃度補正パラメータ３１３を作成する（Ｓ２０４）。これにより、所望の濃度特性を得ることができる。
【００３５】
以上のように、本実施の形態によれば、反射率濃度変換テーブル３１１が有効であるか否かに基づいて、濃度補正パラメータ３１３の作成方法が異なる。即ち、反射率濃度変換テーブル３１１が有効である場合には、濃度パターン３０１は中間転写部材にのみ形成され、センサにより測定された中間転写部材上の反射率と既存の反射率濃度変換テーブル３１１とを用いて濃度補正パラメータ３１３が作成される。一方、反射率濃度変換テーブル３１１が有効でない場合には、濃度パターン３０１は中間転写部材（感光体ドラム、中間転写ベルト等）と出力用紙とに形成され、センサにより測定された中間転写部材上の反射率と測色計により測定された出力用紙上の濃度とに基づいて新たな反射率濃度変換テーブル３１１が作成され、当該新たな反射率濃度変換テーブル３１１を用いて濃度補正パラメータ３１３が作成される。これにより、経時劣化等により反射率濃度変換テーブル３１１が有効でなくなった場合には、中間転写段階だけでなく用紙への出力段階にも対応した濃度補正パラメータ３１３が作成されるため、高精度な濃度補正パラメータ３１３を作成することができる。
【００３６】
ここで、画像形成装置１００内部において中間転写部材上の反射率を測定するセンサは、一般に出力用紙上の濃度を測定する測色計と比較して精度が低い。そのため、反射率濃度変換テーブル３１１が有効でありセンサのみを用いて測定したときの反射率を濃度補正パラメータ３１３の作成に完全に反映させると、濃度補正パラメータ３１３の信頼性が損なわれる場合がある。そこで、センサのみに基づいて濃度補正パラメータ３１３を作成する場合には、センサによって得た各パッチの反射率を、反射率濃度変換テーブル３１１を作成したときにセンサによって得られた基準となる反射率から所定値以上乖離しないように修正する。ここでは、両反射率の差を６０％に制限する場合を説明する。
【００３７】
図４に示す基準測定結果３１０から反射率濃度変換テーブル３１１を作成したときの階調値８０の反射率は０．４０３であり、図８に示すセンサ測定結果３１５から階調値８０の反射率は０．３１８である。即ち、基準となる反射率０．４０３に対してセンサのみを用いたときの反射率０．３１８の変化は、
０．３１８−０．４０３＝−０．０８５
であるが、反射率変化の適用率を６０％とすると、
−０．０８５×０．６＝−０．０５１
となり、
０．４０３−０．０５１＝０．３５２
から０．３５２の値をセンサのみを用いたときの反射率として濃度補正パラメータ３１３を作成する。
【００３８】
図９は、反射率の差を６０％に制限した場合における階調値と修正後の反射率との関係を示す修正測定結果３１６である。図１０は、階調値と、図４に示す基準測定結果３１０における反射率（反射率濃度変換テーブル３１１を作成したときの反射率）、図８に示すセンサ測定結果３１５（センサのみを用いた場合の反射率）、及び図９に示す修正測定結果３１６（反射率の差を６０％とした場合の反射率）との関係を示している。
【００３９】
このように修正した反射率を用いて濃度補正パラメータ３１３を作成する。例えば、図６に示すように階調値８０に対する濃度ターゲットが０．５０３である場合における補正後の階調値は、以下のように求められる。図５に示す反射率濃度変換テーブル３１１から、濃度０．５０３に対応する反射率は０．３１７５であり、図８に示すセンサ測定結果３１５から、この反射率０．３１７５に対応する階調値は８０であることがわかる。そして、図９に示す修正測定結果３１６から、階調値８０の修正反射率が０．３５２、階調値９６の修正反射率が０．２７７であるため、
(０．３１７５−０．３５２)÷(０．２７７−０．３５２)×(９６−８０)＋８０≒８７．３
となり、最終的な階調値は８７となる。
【００４０】
図６に示す他の階調値に対しても上記と同様にそれぞれ対応する階調値を求め、それらの値に対して線形補間、スプライン補間等を用いた補間処理を行うことで、階調値０から２５５の間で１刻みの階調補正パラメータ３１３を作成することできる。
【００４１】
このように、センサのみによるパラメータ作成時（センサの測定結果と既存の反射率濃度変換テーブル３１１とを用いて濃度補正パラメータ３１３を作成する場合）には、センサによって得られた反射率を、反射率濃度変換テーブル３１１を作成したときに得られた基準となる反射率から所定値以上乖離しないように修正する。これにより、センサの精度が低い場合であっても、濃度補正パラメータの精度が過度に低下することはない。
【００４２】
尚、以上においては、黒に対する濃度補正パラメータ３１３を作成する方法を示したが、画像形成装置１００がカラープリンタ等でありシアン、マゼンタ、イエロー等の複数の単色を有する場合であっても、上記と同様に濃度補正パラメータを作成することができる。また、以上においては、反射率変化の上限を一律に６０％としたが、階調値、反射率自体等に応じて反映率を異ならせる構成であってもよい。これにより、センサの精度が高い場合には階調値及び反射率の反映率を高めることで画像形成装置１００の濃度変化への追従性を高めることができる。
【００４３】
（第２の実施の形態）
図１１は、第２の実施の形態にかかる画像形成装置１００において作成されるテーブルであって、センサのみによるパラメータ作成時における反射率と基準となる反射率との差が０．０５以下となるように制限した場合における階調値と修正反射率との関係を示す修正測定結果３１７を示している。本実施の形態においては、センサのみによるパラメータ作成時における反射率を、基準となる反射率（図４に示す基準測定結果３１０における反射率）との差が０．０５以下となるように修正する。
【００４４】
図４に示す基準測定結果３１０から、階調値８０の反射率は０．４０３であり、図８に示すセンサ測定結果３１５から、センサのみによるパラメータ作成時における階調値８０の反射率は０．３１８である。即ち、両反射率の差は、
０．３１８−０．４０３＝−０．０８５
となるが、本実施の形態においては、当該差を０．０５以下に制限するため、当該差を−０．０５とみなす。従って、
０．４０３−０．０５＝０．３５３
から、０．３５３の値をセンサのみによるパラメータ作成時における反射率として濃度補正パラメータ３１３の作成に用いる。図１２は、基準となる反射率、センサのみによるパラメータ作成時における反射率、及び修正反射率の関係を示すテーブルを示している。
【００４５】
このような形態によっても、センサの精度が低い場合における濃度補正パラメータの過度の精度低下を防止することができる。
【００４６】
（第３の実施の形態）
図１４は、第３の実施の形態にかかる画像形成装置１００において作成されるテーブルであって、センサのみによるパラメータ作成時における濃度補正パラメータ３２０を示している。本実施の形態においては、センサのみによるパラメータ作成時における濃度補正パラメータ３２０と、基準となる濃度補正パラメータ、即ち反射率濃度変換テーブル３１１を作成したときの測定結果に基づいて作成された濃度補正パラメータ３１３との差が６０％以下となるように修正する。図１５は、基準となる濃度補正パラメータ３１３との差が６０％以下となるように修正された修正濃度補正パラメータ３２１を示している。
【００４７】
修正濃度補正パラメータ３２１は、次のように作成される。先ず、第１の実施の形態に示すように、図４に示す基準測定結果（反射率濃度変換テーブル３１１作成時における測定結果）３１０に基づいて、図６に示す濃度ターゲットテーブル３１２を実現するための図１３に示す基準となる濃度補正パラメータ３１３を作成する。次いで、図８に示すセンサのみによるパラメータ作成時における反射率の測定結果、図５に示す反射率濃度変換テーブル３１１、及び図６に示す濃度ターゲットテーブル３１２に基づいて、図１４に示すセンサのみによる濃度補正パラメータ３２０を作成する。
【００４８】
ここで、図１３に示す基準となる濃度補正パラメータ３１３における階調値１６０に対応する出力は１５０であり、図１４に示すセンサのみによる濃度補正パラメータ３２０における階調値１６０に対応する出力は２０４である。本実施の形態においては、センサのみによる濃度補正パラメータ３２０と基準となる濃度補正パラメータ３１３との差が６０％となるように下記演算を行う。
（２０４−１５０）×０．６＋１５０＝１８２．４
そして、当該演算結果を四捨五入して整数値化した１８２を、濃度補正パラメータ３２１における階調値１６０に対応する出力とする。
【００４９】
図６に示す濃度ターゲットテーブル３１２における他の階調値に対しても上記のようにそれぞれ対応する階調値を求め、図１５に示す修正濃度補正パラメータ３２１を求める。これらの値に対して線形補間、スプライン補間等を用いた補間処理を行うことにより、階調値０から２５５まで間で１刻みの階調補正パラメータを作成することができる。
【００５０】
このような形態によっても、センサの精度が低い場合における濃度補正パラメータの過度の精度低下を防止することができる。
【００５１】
（第４の実施の形態）
図１６は、第４の実施の形態にかかる画像形成装置１００において作成されるテーブルであって、基準となる濃度補正パラメータ３１３との差が１０以下となるように修正された修正濃度補正パラメータ３２２を示している。修正濃度補正パラメータ３２２は、上述したセンサのみによるパラメータ測定時における反射率に基づいて作成された濃度補正パラメータ３２０が、基準となる濃度補正パラメータ、即ち反射率濃度変換テーブル３１１を作成したときの測定結果に基づいて作成された濃度補正パラメータ３１３との差が１０以下となるように修正されたものである。
【００５２】
修正濃度補正パラメータ３２２は、次のように作成される。先ず、上記第３の実施の形態と同様に、図１３に示す基準となる濃度補正パラメータ３１３及び図１４に示すセンサのみによる濃度補正パラメータ３２０を作成する。
【００５３】
ここで、図１３に示す基準となる濃度補正パラメータ３１３における階調値１６０に対応する出力は１５０であり、図１４に示すセンサのみによる濃度補正パラメータ３２０における階調値１６０に対応する出力は２０４である。従って、両出力の差は、
１５０−２０４＝−５４
であるが、本実施の形態においては、センサのみによる濃度補正パラメータ３２０と基準となる濃度補正パラメータ３１３との差を１０以下に制限するため、当該差の絶対値を１０とみなす。従って、
１５０＋１０＝１６０
より、１６０を修正濃度補正パラメータ３２２における階調値１６０に対応する出力とする。
【００５４】
このような形態によっても、センサの精度が低い場合における濃度補正パラメータの過度の精度低下を防止することができる。
【００５５】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明は上記実施の形態に限られるものではない。
【符号の説明】
【００５６】
１００  画像形成装置
１０１  印刷データ入力部
１０２  内部画像データ作成部
１０３  内部画像形成部
１０４  用紙出力部
１０５  濃度測定部
１０６  反射率測定部
１０７  反射率濃度変換テーブル作成部
１０８  濃度補正パラメータ作成部
１０９  パターン作成部
３０１  濃度パターン
３１０  基準測定結果
３１１  反射率濃度変換テーブル
３１２  濃度ターゲットテーブル
３１３，３２０  濃度補正パラメータ
３２１，３２２  修正濃度補正パラメータ
３１５  センサ測定結果
３１６，３１７  修正測定結果
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５７】
【特許文献１】特開２００１−１８６３５０号公報
【特許文献２】特開２００１−２５１５１０号公報
【特許文献３】特開２０１０−１４１６０８号公報
【特許文献４】特開２０１２−２４２４６７号公報
【特許文献５】特開平８−３００４６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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