(57)【要約】【課題】電気自動車の運転手に安心感を与え、且つ、バッテリの電力消費を的確に管理することができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】目的地に到着するまでに走行用電動機が消費する走行電力量を推定する走行電力量推定手段４１と、空調装置が消費する空調装置電力量を推定する空調装置電力量推定手段４４と、走行電力量推定手段が推定した走行電力量、空調装置電力量推定手段が推定した空調装置電力量、残蓄電量情報に基づき、出発地から目的地までの電力消費をシミュレーションする電力量管理手段４８と、シミュレーション結果を提示するシミュレーション提示手段４９を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用電動機と車室内を空調する空調装置を有し、バッテリにより前記走行用電動機及び空調装置を駆動する電気自動車を経路案内するナビゲーション装置において、
出発地から目的地までの経路を算出する経路算出手段と、
前記空調装置の運転状態を設定する空調設定手段と、
前記バッテリの現時点の残蓄電量を示す残蓄電量情報を取得する残蓄電量情報取得手段と、
前記経路算出手段が算出した経路情報に基づき、前記電気自動車が前記目的地に到着するまでに前記走行用電動機が消費する走行電力量を推定する走行電力量推定手段と、
前記経路情報に基づき、前記電気自動車が前記目的地に到着するまでに前記空調装置が消費する空調装置電力量を推定する空調装置電力量推定手段と、
前記走行電力量推定手段が推定した走行電力量、前記空調装置電力量推定手段が推定した空調装置電力量、及び、前記残蓄電量情報取得手段が取得した残蓄電量情報に基づき、前記出発地から前記目的地までの電力消費をシミュレーションする電力量管理手段と、
該電力量管理手段によるシミュレーション結果を提示するシミュレーション提示手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
走行用電動機と車室内を空調する空調装置を有し、バッテリにより前記走行用電動機及び空調装置を駆動する電気自動車のエネルギーマネージメント装置であって、
出発地から目的地までの経路を算出する経路算出手段と、
前記空調装置の運転状態を設定する空調設定手段と、
前記バッテリの現時点の残蓄電量を示す残蓄電量情報を取得する残蓄電量情報取得手段と、
前記経路算出手段が算出した経路情報に基づき、前記電気自動車が前記目的地に到着するまでに前記走行用電動機が消費する走行電力量を推定する走行電力量推定手段と、
前記経路情報に基づき、前記電気自動車が前記目的地に到着するまでに前記空調装置が消費する空調装置電力量を推定する空調装置電力量推定手段と、
前記走行電力量推定手段が推定した走行電力量、前記空調装置電力量推定手段が推定した空調装置電力量、及び、前記残蓄電量情報取得手段が取得した残蓄電量情報に基づき、前記出発地から前記目的地までの電力消費をシミュレーションする電力量管理手段と、
該電力量管理手段によるシミュレーション結果を提示するシミュレーション提示手段とを備えたことを特徴とする電気自動車のエネルギーマネージメント装置。
【請求項３】
前記電力量管理手段によるシミュレーション結果に基づき、前記空調装置の運転状態の設定を変更する空調設定変更手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置又は電気自動車のエネルギーマネージメント装置。
【請求項４】
前記電力量管理手段は、前記電気自動車の運行中において前記残蓄電量情報取得手段が取得した残蓄電量情報と、前記走行電力量推定手段が推定した走行電力量、及び、前記空調装置電力量推定手段が推定した空調装置電力量に基づき、前記電気自動車が前記目的地に到達可能か否か判定すると共に、
前記空調設定変更手段は、前記電力量管理手段の判定結果に基づき、前記電気自動車が前記目的地に到達できるよう前記空調装置の運転状態の設定を変更することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置又は電気自動車のエネルギーマネージメント装置。
【請求項５】
前記経路情報に基づき、前記電気自動車が前記目的地に到着するまでに必須補機が消費する必須補機電力量を推定する必須補機電力量推定手段を備え、
前記電力量管理手段は、前記必須補機電力量推定手段が推定した必須補機電力量を加味して前記シミュレーション又は前記判定を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちの何れかに記載のナビゲーション装置又は電気自動車のエネルギーマネージメント装置。
【請求項６】
任意補機の使用状態を設定する任意補機設定手段と、
前記経路情報に基づき、前記電気自動車が前記目的地に到着するまでに前記任意補機が消費する任意補機電力量を推定する任意補機電力量推定手段を備え、
前記電力量管理手段は、前記任意補機電力量推定手段が推定した任意補機電力量を加味して前記シミュレーション又は前記判定を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちの何れかに記載のナビゲーション装置又は電気自動車のエネルギーマネージメント装置。
【請求項７】
前記経路算出手段が算出した経路の環境情報を取得する環境情報取得手段を備え、
前記各推定手段は、前記環境情報取得手段が取得した環境情報を加味して前記各電力量を推定することを特徴とする請求項１乃至請求項６のうちの何れかに記載のナビゲーション装置又は電気自動車のエネルギーマネージメント装置。
【請求項８】
前記電気自動車の運転手を設定する運転手設定手段を備え、
前記各推定手段は、前記運転手設定手段により設定された運転手情報を加味して前記各電力量を推定することを特徴とする請求項１乃至請求項７のうちの何れかに記載のナビゲーション装置又は電気自動車のエネルギーマネージメント装置。
【請求項９】
積載物を含む同乗者を設定する同乗者設定手段を備え、
前記各推定手段は、前記同乗者設定手段により設定された同乗者情報を加味して前記各電力量を推定することを特徴とする請求項１乃至請求項８のうちの何れかに記載のナビゲーション装置又は電気自動車のエネルギーマネージメント装置。
【請求項１０】
前記出発地における前記バッテリの残蓄電量を設定する残蓄電量設定手段を備え、
前記電力量管理手段は、前記残蓄電量設定手段により設定された残蓄電量情報に基づき、前記シミュレーションを行うことを特徴とする請求項１乃至請求項９のうちの何れかに記載のナビゲーション装置又は電気自動車のエネルギーマネージメント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車を経路案内するために用いられるナビゲーション装置、及び、電気自動車における電力消費を管理するために用いられるエネルギーマネージメント装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バッテリにより走行用電動機や空調装置を駆動する電気自動車においては、バッテリの残蓄電量が枯渇した場合は走行不能に陥る。また、エンジンで走行する自動車におけるガソリンスタンドに比較して、給電ポイントのインフラ整備も未だ発展途上であるため、現在の残蓄電量でどのくらい走行できるのか、目的地まで到達できるのかが運転手にとって極めて重要な問題であり、心配事である。
【０００３】
そこで、従来よりバッテリの電力が無くなることで走行不能状態に陥る不都合を回避する目的で、走行用電動機や空調装置の消費電力量を推定し、この推定結果に基づき、バッテリの残蓄電量で走行可能な距離を報知し、或いは、目的地に到達可能か否かの判定を行うナビゲーション装置が開発されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−７８２５１号公報
【特許文献２】特開２０１０−２１０２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のナビゲーション装置では出発地から目的地までの経路において、バッテリの電力がどのように消費されるか否かを出発する以前に運転手が把握することができなかったため、目的地に到達できるか否かの不安解消には至っていなかった。
【０００６】
また、バッテリの残蓄電量で目的地に到達できるか否かの判定のみであったため、目的地に到達できない場合にはどのようにすれば到達できるようになるかの考察を運転手に課すことになり、極めて利便性の悪いものであった。
【０００７】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、電気自動車の運転手に安心感を与え、且つ、バッテリの電力消費を的確に管理することができるナビゲーション装置及び電気自動車のエネルギーマネージメント装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１の発明のナビゲーション装置は、走行用電動機と車室内を空調する空調装置を有し、バッテリにより走行用電動機及び空調装置を駆動する電気自動車を経路案内するものであって、出発地から目的地までの経路を算出する経路算出手段と、空調装置の運転状態を設定する空調設定手段と、バッテリの現時点の残蓄電量を示す残蓄電量情報を取得する残蓄電量情報取得手段と、経路算出手段が算出した経路情報に基づき、電気自動車が目的地に到着するまでに走行用電動機が消費する走行電力量を推定する走行電力量推定手段と、経路情報に基づき、電気自動車が目的地に到着するまでに空調装置が消費する空調装置電力量を推定する空調装置電力量推定手段と、走行電力量推定手段が推定した走行電力量、空調装置電力量推定手段が推定した空調装置電力量、及び、残蓄電量情報取得手段が取得した残蓄電量情報に基づき、出発地から目的地までの電力消費をシミュレーションする電力量管理手段と、この電力量管理手段によるシミュレーション結果を提示するシミュレーション提示手段とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明のエネルギーマネージメント装置は、走行用電動機と車室内を空調する空調装置を有し、バッテリにより走行用電動機及び空調装置を駆動する電気自動車に採用されるものであって、出発地から目的地までの経路を算出する経路算出手段と、空調装置の運転状態を設定する空調設定手段と、バッテリの現時点の残蓄電量を示す残蓄電量情報を取得する残蓄電量情報取得手段と、経路算出手段が算出した経路情報に基づき、電気自動車が目的地に到着するまでに走行用電動機が消費する走行電力量を推定する走行電力量推定手段と、経路情報に基づき、電気自動車が目的地に到着するまでに空調装置が消費する空調装置電力量を推定する空調装置電力量推定手段と、走行電力量推定手段が推定した走行電力量、空調装置電力量推定手段が推定した空調装置電力量、及び、残蓄電量情報取得手段が取得した残蓄電量情報に基づき、出発地から目的地までの電力消費をシミュレーションする電力量管理手段と、この電力量管理手段によるシミュレーション結果を提示するシミュレーション提示手段とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明のナビゲーション装置又は電気自動車のエネルギーマネージメント装置は、上記各発明において電力量管理手段によるシミュレーション結果に基づき、空調装置の運転状態の設定を変更する空調設定変更手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明のナビゲーション装置又は電気自動車のエネルギーマネージメント装置は、上記発明において電力量管理手段は、電気自動車の運行中において残蓄電量情報取得手段が取得した残蓄電量情報と、走行電力量推定手段が推定した走行電力量、及び、空調装置電力量推定手段が推定した空調装置電力量に基づき、電気自動車が目的地に到達可能か否か判定すると共に、空調設定変更手段は、電力量管理手段の判定結果に基づき、電気自動車が目的地に到達できるよう空調装置の運転状態の設定を変更することを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明のナビゲーション装置又は電気自動車のエネルギーマネージメント装置は、上記各発明において経路情報に基づき、電気自動車が目的地に到着するまでに必須補機が消費する必須補機電力量を推定する必須補機電力量推定手段を備え、電力量管理手段は、必須補機電力量推定手段が推定した必須補機電力量を加味して前記シミュレーション又は判定を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項６の発明のナビゲーション装置又は電気自動車のエネルギーマネージメント装置は、上記各発明において任意補機の使用状態を設定する任意補機設定手段と、経路情報に基づき、電気自動車が目的地に到着するまでに任意補機が消費する任意補機電力量を推定する任意補機電力量推定手段を備え、電力量管理手段は、任意補機電力量推定手段が推定した任意補機電力量を加味して前記シミュレーション又は判定を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項７の発明のナビゲーション装置又は電気自動車のエネルギーマネージメント装置は、上記各発明において経路算出手段が算出した経路の環境情報を取得する環境情報取得手段を備え、前記各推定手段は、環境情報取得手段が取得した環境情報を加味して前記各電力量を推定することを特徴とする。
【００１５】
請求項８の発明のナビゲーション装置又は電気自動車のエネルギーマネージメント装置は、上記各発明において電気自動車の運転手を設定する運転手設定手段を備え、前記各推定手段は、運転手設定手段により設定された運転手情報を加味して前記各電力量を推定することを特徴とする。
【００１６】
請求項９の発明のナビゲーション装置又は電気自動車のエネルギーマネージメント装置は、上記各発明において積載物を含む同乗者を設定する同乗者設定手段を備え、前記各推定手段は、同乗者設定手段により設定された同乗者情報を加味して前記各電力量を推定することを特徴とする。
【００１７】
請求項１０の発明のナビゲーション装置又は電気自動車のエネルギーマネージメント装置は、上記各発明において出発地におけるバッテリの残蓄電量を設定する残蓄電量設定手段を備え、電力量管理手段は、残蓄電量設定手段により設定された残蓄電量情報に基づき、前記シミュレーションを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１及び請求項２の発明のナビゲーション装置及びエネルギーマネージメント装置によれば、電気自動車の出発地から目的地までの経路を算出する経路算出手段と、空調装置の運転状態を設定する空調設定手段と、バッテリの現時点の残蓄電量を示す残蓄電量情報を取得する残蓄電量情報取得手段と、経路算出手段が算出した経路情報に基づき、電気自動車が目的地に到着するまでに走行用電動機が消費する走行電力量を推定する走行電力量推定手段と、経路情報に基づき、電気自動車が目的地に到着するまでに空調装置が消費する空調装置電力量を推定する空調装置電力量推定手段と、走行電力量推定手段が推定した走行電力量、空調装置電力量推定手段が推定した空調装置電力量、及び、残蓄電量情報取得手段が取得した残蓄電量情報に基づき、出発地から目的地までの電力消費をシミュレーションする電力量管理手段と、この電力量管理手段によるシミュレーション結果を提示するシミュレーション提示手段とを備えているので、電気自動車の出発地から目的地までの経路において、走行用電動機及び空調装置によりバッテリの電力がどのように消費されるかを出発する以前、即ち、運行前に把握することができるようになる。
【００１９】
これにより、電気自動車を運転する運転手のバッテリの電力枯渇に対する不安を解消することが可能となり、目的地まで安心した状態で運転させることができるようになる。
【００２０】
特に、請求項３の発明の如く電力量管理手段によるシミュレーション結果に基づき、空調装置の運転状態の設定を変更する空調設定変更手段を設けることにより、空調装置の運転状態の設定が、目的地に到達できないものであった場合に、空調設定変更手段が設定を変更して目的地に到達できるようにすることが可能となるので、利便性にも富んだものとなる。
【００２１】
また、請求項４の発明の如く電力量管理手段が、電気自動車の運行中において残蓄電量情報取得手段が取得した残蓄電量情報と、走行電力量推定手段が推定した走行電力量、及び、空調装置電力量推定手段が推定した空調装置電力量に基づき、電気自動車が目的地に到達可能か否か判定すると共に、空調設定変更手段が、電力量管理手段の判定結果に基づき、電気自動車が目的地に到達できるよう空調装置の運転状態の設定を変更するようにすることにより、出発した後の運行中もバッテリの残蓄電量に応じて空調装置の設定が確実に目的地に到達できるように変更されるようになる。
【００２２】
これにより、電気自動車の運行中も空調装置の電力消費が的確に管理され、運転中の安心感も保証することができるようになる。
【００２３】
また、請求項５の発明の如く経路情報に基づき、電気自動車が目的地に到着するまでに必須補機が消費する必須補機電力量を推定する必須補機電力量推定手段を更に設け、電力量管理手段が、必須補機電力量推定手段が推定した必須補機電力量を加味して前記シミュレーション又は判定を行うようにすることにより、必須補機の電力消費も加味した、より精度の高いシミュレーション及び判定を実行し、より安心感を向上させることが可能となる。
【００２４】
また、請求項６の発明の如く任意補機の使用状態を設定する任意補機設定手段と、経路情報に基づき、電気自動車が目的地に到着するまでに任意補機が消費する任意補機電力量を推定する任意補機電力量推定手段を更に設け、電力量管理手段が、任意補機電力量推定手段が推定した任意補機電力量を加味して前記シミュレーション又は判定を行うようにすることにより、任意補機の電力消費も加味した、より一層精度の高いシミュレーション及び判定を実行し、安心感の向上を図ることが可能となる。
【００２５】
また、請求項７の発明の如く経路算出手段が算出した経路の環境情報を取得する環境情報取得手段を更に設け、前記各推定手段が、環境情報取得手段が取得した環境情報を加味して前記各電力量を推定するようにすることにより、経路上の環境も考慮に入れた電力消費に基づく、より精度の高いシミュレーション及び判定を実現することができるようになる。
【００２６】
また、請求項８の発明の如く電気自動車の運転手を設定する運転手設定手段を更に設け、前記各推定手段が、運転手設定手段により設定された運転手情報を加味して前記各電力量を推定するようにすることにより、運転手の運転傾向も考慮に入れた電力消費に基づく、より精度の高いシミュレーション及び判定を実現することができるようになる。
【００２７】
また、請求項９の発明の如く積載物を含む同乗者を設定する同乗者設定手段を更に設け、前記各推定手段が、同乗者設定手段により設定された同乗者情報を加味して前記各電力量を推定するようにすることにより、同乗者や積載物も考慮に入れた電力消費に基づく、より精度の高いシミュレーション及び判定を実現することができるようになる。
【００２８】
そして、請求項１０の発明の如く出発地におけるバッテリの残蓄電量を設定する残蓄電量設定手段を更に設け、電力量管理手段が、残蓄電量設定手段により設定された残蓄電量情報に基づき、前記シミュレーションを行うようにすれば、電気自動車に乗り込む以前に、バッテリの残蓄電量を想定したシミュレーションを予め行っておくことも可能となり、特にナビゲーション装置又はエネルギーマネージメント装置が電気自動車から着脱可能とされている場合に、極めて利便性に富んだものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明を適用した一実施例のナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】図１のナビゲーション装置の制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】図１のナビゲーション装置の制御装置の動作を説明するもう一つのフローチャートである。
【図４】図１のナビゲーション装置の制御装置の動作を説明する更にもう一つのフローチャートである。
【図５】図１のナビゲーション装置の制御装置の動作を説明する更にもう一つのフローチャートである。
【図６】図１のナビゲーション装置の表示部に表示されるルート検索画面を示す図である。
【図７】図１のナビゲーション装置の表示部に表示される登録ポイント画面を示す図である。
【図８】図１のナビゲーション装置の表示部に表示される行程プラン画面を示す図である。
【図９】図１のナビゲーション装置の表示部に表示されるルート選択画面を示す図である。
【図１０】図１のナビゲーション装置の表示部に表示される消費電力シミュレーション画面を示す図である。
【図１１】図１のナビゲーション装置の表示部に表示されるエアコン設定画面を示す図である。
【図１２】図１のナビゲーション装置の表示部に表示されるルート案内画面を示す図である。
【図１３】図１のナビゲーション装置の制御装置が実行する出発地から目的地までの電力消費の推定及び実績の状態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明の実施例、又は、エネルギーマネージメント装置の実施例としてのナビゲーション装置１は、バッテリからの給電により駆動する走行用電動機を用いて走行する図示しない電気自動車（ＥＶ）に搭載され、或いは、適用可能とされたもので、出発地から目的地までの経路を案内するものである。また、電気自動車にはライト（照明）やワイパー等の必須補機の他、オーディオ機器等の任意補機が搭載されており、これらもバッテリにより給電されて動作する。
【００３１】
更に、電気自動車には車室内を空調（冷暖房、除湿）する空調装置が搭載されている。この空調装置は冷媒を圧縮する圧縮機、放熱器、減圧手段、室外熱交換器及び吸熱器等から冷媒回路が構成されており、放熱器及び吸熱器を用いて車室内を空調するものであるが、この空調装置の圧縮機もバッテリからの給電により駆動される。
【００３２】
図１において、２はマイクロコンピュータから構成された制御装置であり、この制御装置２の入力端子には記憶部３が接続されている。この記憶部３には更新可能な地図情報が格納されており、更に、目的地情報、運転手情報、及び、空調設定情報を記憶設定可能とされている。
【００３３】
制御装置２の入力又は入出力端子には更に、入力操作を行うためのタッチセンサやリモコンから成る操作部４、電気自動車の車速を検出する車速センサ部６、電気自動車が移動する角速度を検出するジャイロセンサ部７、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部８、天気予報や交通情状況等の外部情報を取得する外部情報取得部９、電気自動車の搭載された前記バッテリの充放電を制御するバッテリ制御装置１１、電気自動車の前記必須補機を制御する補機制御装置１２、電気自動車の前記空調装置の運転を制御する空調装置制御装置１３、及び、電気自動車の前記任意補機であるオーディオ機器を制御するオーディオ機器制御装置１４が接続されている。
【００３４】
また、制御装置２の出力には、提示手段を構成する例えば液晶パネル（前記操作部４のタッチセンサが設けられる）から成る表示部１６が接続されると共に、音声案内のための音声を出力する音声出力部１７も接続されている。
【００３５】
制御装置２は、これら接続機器から情報に基づき、予め書き込まれたプログラムに従って以下の各手段として機能することにより、表示部１６の表示、並びに、音声出力部１７からの音声出力を行う。即ち、制御装置２はこの発明において現在地検知手段１８、出発地設定手段１９、目的地設定手段２１、目的地検索手段２２、経路算出手段２３、経路提示手段２４、経路管理手段２６、給電ポイント算出手段２７、時刻算出手段（時計機能）２８、運行時刻設定手段２９、地図画像描画手段３１、表示制御手段３２、環境情報取得手段３３、運転手設定手段３４、運転手情報取得手段３６、同乗者情報設定手段３７、任意補機設定手段３８、空調設定手段３９、走行電力量推定手段４１、必須補機電力量推定手段４２、任意補機電力量推定手段４３、空調装置電力量推定手段４４、残蓄電量情報取得手段４６、残蓄電量設定手段４７、電力量管理手段４８、電力量結果提示手段（シミュレーション提示手段）４９、任意補機設定変更手段５１、及び、空調設定変更手段５２として機能する。
【００３６】
前記現在地検知手段１８は、ＧＰＳ受信部８が取得したＧＰＳ信号と記憶部３内の地図情報、車速センサ部６から取得した車速、及び、ジャイロセンサ部７が検出した角速度等から自車の現在地を検知する。また、この現在地検知手段１８は、携帯端末の機能を利用して自車の現在地を検知することも可能とされている。
【００３７】
前記出発地設定手段１９は、ナビゲーションを開始する出発地を設定する。具体的には、現在地検知手段１８が検知した現在地を出発地として設定し、或いは、収録情報（ＨＤＤ、ＤＶＤ等）から、又は、過去の履歴から、若しくは、外部サーバに存在する情報から、更には操作部４から入力された情報から出発地を任意に設定する。
【００３８】
前記目的地設定手段２１は、操作部４の操作に基づいて記憶部３の地図情報や過去の履歴（記憶部３に記憶されている）等から目的地及び立寄り地を設定するものであり、設定された目的地や立寄り地は記憶部３に保存される。また、この目的地設定手段２１は、外部サーバに存在する情報から目的地及び立寄り地を設定することも可能とされている。
【００３９】
前記目的地検索手段２２は、目的地設定手段２１により設定された目的地を地図情報や過去の履歴から検索する。
【００４０】
前記経路算出手段２３は、出発地、目的地、及び、立寄り地から経路（経路情報）を算出するものであり、運行時間が最も短くなるアルゴリズム、運行料金が最も安くなるアルゴリズム、消費電力量が最も少なくなるアルゴリズム、目的地に対してバッテリの残蓄電量が足りない場合に運行ルート上周辺で残蓄電量で到達できる給電ポイントとその経路を算出するアルゴリズム、及び、目的地に対して残蓄電量が足りない場合に到達可能範囲を算出するアルゴリズムが組み込まれている。
【００４１】
前記経路提示手段２４は、経路算出手段２３で算出した経路を表示部１６にて提示する。具体的には、経路提示手段２４は、地図上に現在地から目的地までの経路を表示部１６で提示する。また、目的地確定前は目的地候補の周辺を表示部１６で提示する。
【００４２】
前記経路管理手段２６は、経路算出手段２３で算出した経路を運行しているか否か管理し、案内する。具体的には、経路管理手段２６は、現在地が経路上に位置するか否かを判定し、また、目的地に到着したか否かの判定を行う。
【００４３】
前記時刻算出手段２８は、制御装置２の時計機能である。
【００４４】
前記運行時刻設定手段２９は、操作部４の操作に基づいて出発地の出発時刻、目的地への到着時刻、立寄り地への到着時刻、立寄り地の出発時刻、及び、立寄り地の滞在時間を設定する。
【００４５】
前記地図画像描画手段３１は、記憶部３に格納されている地図情報から地図画像を表示部１６に描画する。
【００４６】
前記表示制御手段３２は、後述するシミュレーション結果や運行状態を表示部１６に表示する。
【００４７】
前記環境情報取得手段３３は、算出された経路、目的地、立寄り地の環境情報を取得する。具体的には環境情報取得手段３３は、外部情報取得部９によりＶＩＣＳ（登録商標）、ＩＴＳ、外部サーバ、インターネット等から経路上の交通情報（渋滞情報、工事情報等）、経路上の気象情報（天候、気温、湿度、風、花粉等）、目的地及び立寄り地の情報（地形や施設の種類等）を取得する。
【００４８】
前記運転手設定手段３４は、操作部４の操作に基づいて電気自動車を運転する運転手を設定する。設定された情報は記憶部３に登録される。この運転手設定手段３４は、外部機器（携帯情報端末、ＩＤカード、運転免許証等）や収録情報から運転手を設定登録することも可能とされている。
【００４９】
前記運転手情報取得手段３６は、記憶部３に記憶されている運転手情報から運転手設定手段３４により設定された運転手の運転特性（体重、年齢、性別等を含む）や車両装備設定情報（空調設定等）を取得する。また、運転手情報取得手段３６は、外部情報取得部９により外部サーバに登録されている上記運転手情報を取得することも可能とされている。
【００５０】
前記同乗者情報設定手段３７は、操作部４の操作に基づき、同乗者の人数、性別、年齢、体重、荷物の重量等の同乗者情報を設定する。設定された情報は記憶部３に登録される。
【００５１】
前記任意補機設定手段３８は、前記任意補機の使用状態を設定する。ここで、任意補機とは安全に走行する上で必須ではない補機を意味するもので、オーディオや車載モニタ、イルミネーション等の娯楽／快適装備である。具体的には任意補機設定手段３８は、オーディオの設定（ＯＮ／ＯＦＦ、音量等）や車載モニタの設定（ＯＮ／ＯＦＦ、輝度等）を行う。
【００５２】
前記空調設定手段３９は、車室内を空調する前記空調装置の使用状態を設定する。ここで、空調装置とは電気自動車の乗員に冷温熱感を与えることを目的とした装置を意味し、車室内空気の空調の他、シート空調（シートヒータを含む）、ハンドルヒータ等も含まれる。具体的には空調設定手段３９は、車室内空気の空調の設定（ＯＮ／ＯＦＦ、温度、風量、モード、内外気切換等）、シート空調（シートヒータ）の設定（ＯＮ／ＯＦＦ、温度、風量等）、ハンドルヒータの設定（ＯＮ／ＯＦＦ、温度等）を行う。
【００５３】
前記走行電力量推定手段４１は、前記経路情報、環境情報、運転手情報、同乗者情報に基づき、電気自動車が目的地に到達するまでに前記走行用電動機が消費する走行電力量を推定する。この走行電力量推定手段４１には、走行電力量の推定に推算式、及び／又は、マップデータを用いるアルゴリズム（推算式のパラメータ、若しくは、マップデータは運転手情報に基づき変更可能とされる）、標準走行電力（例えば、平地４０ｋｍ／ｈ走行での消費電力）を基に航続可能距離を推定するアルゴリズム、及び／又は、目的地到着後のバッテリの残蓄電量に対して標準走行電力を基に航続可能距離を推定するアルゴリズムが組み込まれている。
【００５４】
前記必須補機電力量推定手段４２は、前記経路情報、環境情報、運転手情報、同乗者情報に基づき、電気自動車が目的地に到達するまでに前記必須補機が消費する必須補機電力量を推定する。尚、必須補機とは、安全に走行する上で必須になる補機を意味し、例えば、ライトや照明等の灯器類、ワイパー類、ブレーキアシスト等のアシスト類である。この必須補機電力量推定手段４２には、灯器類、ワイパー類、アシスト類の使用電力量の推定に推算式、及び／又は、マップデータを用いるアルゴリズム（推算式のパラメータ、若しくは、マップデータは運転手情報に基づき変更可能とされる）が組み込まれている。
【００５５】
前記任意補機電力量推定手段４３は、前記経路情報、環境情報、運転手情報、同乗者情報、前記任意補機設定手段３８により設定された任意補機設定情報に基づき、電気自動車が目的地に到達するまでに前記任意補機が消費する任意補機電力量を推定する。この任意補機電力量推定手段４３には、オーディオや車載モニタの使用電力量の推定に推算式、及び／又は、マップデータを用いるアルゴリズムが組み込まれている。
【００５６】
前記空調装置電力量推定手段４４は、前記経路情報、環境情報、運転手情報、同乗者情報、前記空調設定手段３９により設定された空調設定情報に基づき、電気自動車が目的地に到達するまでに前記空調装置が消費する空調装置電力量を推定する。この空調装置電力量推定手段４４には、車室内空気の空調、シート空調、ハンドルヒータの使用電力量の推定に推算式、及び／又は、マップデータを用いるアルゴリズムが組み込まれている。
【００５７】
前記残蓄電量情報取得手段４６は、バッテリ制御装置１１からバッテリにおける残蓄電量（現在の残蓄電量）を示す残蓄電量情報を取得する。
【００５８】
前記残蓄電量設定手段４７は、出発地と現在地とが異なる場合、出発時点での残蓄電量を設定する。即ち、出発地が現在地では無い場合、任意で残蓄電量を設定することができる。但し、デフォルトでは満充電に設定される。
【００５９】
前記電力量管理手段４８は、前記走行電力量推定手段４１により推定された走行電力量（推定値）Ｗａ、前記必須補機電力量推定手段４２により推定された必須補機電力量（推定値）Ｗｂ、前記任意補機電力量推定手段４３により推定された任意補機電力量（推定値）Ｗｃ、前記空調装置電力量推定手段４４により推定された空調装置電力量（推定値）Ｗｄの和と、前記残蓄電量情報取得手段４６により取得されたバッテリの残蓄電量情報に基づく残蓄電量、若しくは、残蓄電量設定手段４７により設定された残蓄電量との偏差量（差）から、電気自動車が現在のバッテリ残蓄電量で目的地に到達可能か否かを判定する。この電力量管理手段４８は、運行前の電力消費（推定値）のシミュレーションと、運行中の推定値と実績値の偏差量管理（予実管理）の双方を実行する。
【００６０】
運行前の電力消費のシミュレーションは、出発地から目的地までの前記走行電力量（推定値）Ｗａ、前記必須補機電力量（推定値）Ｗｂ、及び、前記残蓄電量に基づき、それらを用いた下記のような比較判定によって行われる。即ち、例えば第１段階として先ず、
・ＯＫ：出発地から目的地までの走行電力量（推定値）Ｗａ＋必須補機電力量（推定値）Ｗｂ＜残蓄電量×安全率
この場合は、第２段階に進む。
・ＮＧ：出発地から目的地までの走行電力量（推定値）Ｗａ＋必須補機電力量（推定値）Ｗｂ≧残蓄電量×安全率
この場合は、後述する如く電力量結果提示手段４９が目的地の変更と給電ポイント算出手段２７により算出された給電ポイントを促す情報を表示制御手段３２により表示部１６に表示（警告提示）する。
【００６１】
次に、第２段階として、
・ＯＫ：出発地から目的地までの走行電力量（推定値）Ｗａ＋必須補機電力量（推定値）Ｗｂ＋任意補機電力量Ｗｃ＋空調装置電力量（推定値）Ｗｄ＜残蓄電量×安全率
この場合は、後述する如く電力量結果提示手段（シミュレーション結果提示手段）４９がシミュレーション結果を表示制御手段３２により表示部１６に表示（提示）する。
・ＮＧ：出発地から目的地までの走行電力量（推定値）Ｗａ＋必須補機電力量（推定値）Ｗｂ＋任意補機電力量Ｗｃ＋空調装置電力量（推定値）Ｗｄ≧残蓄電量×安全率
この場合は、後述する如く電力量結果提示手段４９が目的地の変更と給電ポイントの追加、任意補機、空調装置の設定変更を促す情報を表示制御手段３２により表示部１６に表示（警告提示）する。又は、後述する任意補機設定変更手段５１及び空調設定変更手段５２により、ＯＫとなるように任意補機の設定と空調装置の設定を自動的に、若しくは、確認後に変更し、その旨の表示を表示部１６に行う。
【００６２】
尚、上記に限らず１段階で判定する場合は、
・ＯＫ：出発地から目的地までの走行電力量（推定値）Ｗａ＋必須補機電力量（推定値）Ｗｂ＋任意補機電力量Ｗｃ＋空調装置電力量（推定値）Ｗｄ＜残蓄電量×安全率
この場合は、後述する如く電力量結果提示手段（シミュレーション結果提示手段）４９がシミュレーション結果を表示制御手段３２により表示部１６に表示（提示）する。
・ＮＧ：出発地から目的地までの走行電力量（推定値）Ｗａ＋必須補機電力量（推定値）Ｗｂ＋任意補機電力量Ｗｃ＋空調装置電力量（推定値）Ｗｄ≧残蓄電量×安全率
この場合は、後述する如く電力量結果提示手段４９が目的地の変更と給電ポイントの追加、任意補機、空調装置の設定変更を促す情報を表示制御手段３２により表示部１６に表示（警告提示）する。又は、後述する任意補機設定変更手段５１及び空調設定変更手段５２により、ＯＫとなるように任意補機の設定と空調装置の設定を自動的に、若しくは、確認後に変更し、その旨の表示を表示部１６に行うことになる。
【００６３】
一方、運行中の電力消費の管理（予実管理）は、バッテリの残蓄電量で管理する場合、
・ＯＫ：出発地での残蓄電量−（出発地から目的地までの走行電力量（推定値）Ｗａ＋必須補機電力量（推定値）Ｗｂ＋任意補機電力量Ｗｃ＋空調装置電力量（推定値）Ｗｄ）（推定値）≦現在地における残蓄電量（実績値）
この場合は、後述する如く電力量結果提示手段４９が判定結果を表示制御手段３２により表示部１６に表示（提示）する。
・ＮＧ：出発地での残蓄電量−（出発地から目的地までの走行電力量（推定値）Ｗａ＋必須補機電力量（推定値）Ｗｂ＋任意補機電力量Ｗｃ＋空調装置電力量（推定値）Ｗｄ）（推定値）＞現在地における残蓄電量（実績値）
この場合は、後述する如く電力量結果提示手段４９が目的地の変更と給電ポイントの追加、任意補機、空調装置の設定変更を促す情報を表示制御手段３２により表示部１６に表示（警告提示）する。又は、後述する任意補機設定変更手段５１及び空調設定変更手段５２により、ＯＫとなるように任意補機の設定と空調装置の設定を自動的に、若しくは、確認後に変更し、その旨の表示を表示部１６に行う。
【００６４】
また、予実管理を消費電力量で行う場合は、
・ＯＫ：出発地から目的地までの走行電力量（推定値）Ｗａ＋必須補機電力量（推定値）Ｗｂ＋任意補機電力量Ｗｃ＋空調装置電力量（推定値）Ｗｄ≧出発地での残蓄電量−現在値における残蓄電量（実績値）
この場合は、後述する如く電力量結果提示手段４９が判定結果を表示制御手段３２により表示部１６に表示（提示）する。
・ＮＧ：出発地から目的地までの走行電力量（推定値）Ｗａ＋必須補機電力量（推定値）Ｗｂ＋任意補機電力量Ｗｃ＋空調装置電力量（推定値）Ｗｄ＜出発地での残蓄電量−現在値における残蓄電量（実績値）
この場合は、後述する如く電力量結果提示手段４９が目的地の変更と給電ポイントの追加、任意補機、空調装置の設定変更を促す情報を表示制御手段３２により表示部１６に表示（警告提示）する。又は、後述する任意補機設定変更手段５１及び空調設定変更手段５２により、ＯＫとなるように任意補機の設定と空調装置の設定を自動的に、若しくは、確認後に変更し、その旨の表示を表示部１６に行う。
【００６５】
尚、上記運行中の予実管理は、デフォルトで設定されている一定時間、若しくは、一定距離毎に実行される。また、上記実施例では運行中の判定を推定値と実績値の単純な偏差で管理しているが、推定精度を考慮してシミュレーション時のような安全率を設定してもよい。
【００６６】
前記電力量結果提示手段（シミュレーション結果提示手段）４９は、前記電力量管理手段４８におけるシミュレーション及び予実管理でＯＫの判定の場合、目的地に到達できる旨と目的地到着後の残消費電力を表示制御手段３２により表示部１６に表示する。尚、残蓄電量は標準走行電力（例えば、平地４０ｋｍ走行での消費電力）で算出した航続可能距離で表示してもよい。
【００６７】
また、前記電力量管理手段４８においてＮＧの判定の場合、電力量結果提示手段４９は、目的地に到達できない旨と前述した如く推奨する設定変更、給電ポイント追加等のプランを表示部１６に表示する。また、電力量結果提示手段４９は、操作部４の操作による要求に応じて、現在地から目的地までの消費電力量（推定）の推移を表示部１６に表示する。尚、消費電力量は、走行電力量、必須補機電力量、任意補機電力量、空調装置電力量の内訳が分かるように色分け等して表示する。更に、運行中は推定値の他に実績値も表示し、推定値と実績値の差が分かるようにする（図１２、図１３参照）。
【００６８】
前記任意補機設定変更手段５１は、電力量管理手段４８による判定結果がＮＧであった場合に、目的地に到達可能となるように任意補機の設定を変更する。具体的には、例えば運行前の設定に対し、運行中に設定変更の必要性（残蓄電量不足）が生じた場合に設定変更を行う。この任意補機の設定変更は、自動的に行うか、或いは、確認後に行うか等を設定可能とされている。また、複数の任意補機のうちの何れの任意補機から設定変更を行うかについても設定可能とされている（デフォルトでは消費電力の大きい任意補機から優先して設定変更（例えばＯＦＦ）する）。
【００６９】
前記空調設定変更手段５２は、電力量管理手段４８による判定結果がＮＧであった場合に、目的地に到達可能となるように空調装置の設定を変更する。具体的には、例えば運行前の設定に対し、運行中に設定変更の必要性（残蓄電量不足）が生じた場合に設定変更を行う。この空調装置の設定変更は、自動的に行うか、或いは、確認後に行うか等を設定可能とされている。また、前述した車室内空気の空調、シート空調（シートヒータ）、ハンドルヒータ等のうちの何れの空調装置から設定変更を行うかについても設定可能とされている。この場合、空調設定変更手段５２には、乗員が感じる空調（冷暖房）の変化が少なく、且つ、電力消費を抑制できる設定を探索するアルゴリズムが組み込まれている。
【００７０】
前記給電ポイント算出手段２７は、前記電力量管理手段４８による判定結果、任意補機設定変更手段５１による設定変更結果、及び、空調設定変更手段５２による設定変更結果により、目的地に到達するために必要な給電ポイントを算出する。この給電ポイント算出手段２７には、現時点のバッテリの残蓄電量で到達可能な給電ポイントを探索するアルゴリズムが組み込まれている。
【００７１】
以上の構成で、次に図２〜図５のフローチャート及び図６〜図１２の画面表示、図１３を参照しながら実施例のナビゲーション装置１の実際の動作について説明する。電源が投入されると、制御装置２は表示制御手段３２により表示部１６に図６のルート検索画面を表示する。図６のルート検索画面には、登録ポイントボタン５３、フリーワード検索ボタン５４、ジャンル別検索ボタン５６、現在地の地図表示ボタン５７、住所検索ボタン５８、電話番号検索ボタン５９、検索履歴ボタン６１、及び、各種設定ボタン６２の各入力ボタンが表示される。運転者（使用者）は何れかのボタンをタッチして操作を開始する。この操作は操作部４を介して制御装置２に入力される。
【００７２】
また、制御装置２は図２のステップＳ１で、現在地検知手段１８により現在地を検知する。次に、ステップＳ２で残蓄電量情報取得手段４６によりバッテリの残蓄電量を取得し、ステップＳ３で走行電力量推定手段４１によりバッテリの残蓄電量で航続可能な距離（航続可能距離）を推定する。この航続可能距離（例えば１７６ｋｍ）は図６に示すように表示部１６の表示画面の右上隅に時刻と共に表示する。次に、ステップＳ４で運転者（使用者）による目的地の入力を確認し、ステップＳ５で入力された目的地周辺を表示部１６に表示する。
【００７３】
今、運転者が図６の登録ポイントボタン５３をタッチ（選択）したものとすると、制御装置２の目的地設定手段２１が表示制御手段３２により表示部１６に図７の如き登録ポイント画面を表示する。この登録ポイント画面には、左側に登録ポイント（記憶部３に格納）のリスト６３が表示され、上下ボタン６４、６６でスクロールし、項目にタッチして選択できるように構成されている。また、右側には選択した登録ポイント（目的地）周辺の地図６７を経路提示手段２４が表示部１６に表示する（前記ステップＳ５）。尚、６８は選択した登録ポイントの詳細情報を表示させる詳細表示ボタン、６９は新しい行先を設定する画面に以降するための新規行先移行ボタンである。また、７１は目的地を決定する決定ボタン、７２は前画面に戻る戻りボタンである。
【００７４】
そして、運転手（使用者）が図７の何れかの登録ポイントを選択し、決定ボタン７１を押す（タッチ）と、制御装置２は経路算出手段２３により現在地から目的地までの経路を算出し、経路提示手段２４により表示制御手段３２を用いて図８の行程プラン画面を表示部１６に表示する。この行程プラン画面の左側には行きの出発時刻の設定を行う出発時刻設定ボタン７３、目的地への到着時刻の設定を行う到着時刻設定ボタン７４、現在地と出発地が異なる場合に現在地を変更する場合の現在地変更ボタン７６、及び、立寄地の設定を行う立寄地設定ボタン７７の各ボタンが表示され、右側には帰りの出発時刻の設定を行う出発時刻設定ボタン７８、現在地への到着時刻の設定を行う到着時刻設定ボタン７９、現在地（帰り付く場所）を変更する場合の現在地変更ボタン８１、及び、立寄地の設定を行う立寄地設定ボタン８２の各ボタンが表示される。
【００７５】
運転手（使用者）が立寄地設定ボタン７７や８２を押（タッチ）すと制御装置２は図３のステップＳ６で目的地設定手段２１により表示部１６に所定の立寄地設定画面を表示する（図示せず）。そして、運転手の操作に基づいて行き（往路）及び／又は帰り（復路）の立寄地の設定する。これら出発地、目的地、立寄地は中央に表示されている地図８３上に表示される。また、運転手（使用者）が出発時刻設定ボタン７３や７８で行き及び／又は帰りの出発時刻を設定すると、ステップＳ７で運行時刻設定手段２９がそれを設定する。
【００７６】
以上のような各設定が終了し、運転手（使用者）が決定ボタン７１を押すと、制御装置２はステップＳ８で経路算出手段２３により、現在地、目的地、立寄地から経路を算出する。このとき、制御装置２は環境情報取得手段３３により前述した経路の環境情報を取得する。
【００７７】
次に、ステップＳ９で走行電力量推定手段４１により経路情報に基づき、環境情報を考慮して出発地から目的地までに走行用電動機が消費する走行電力量（推定値）Ｗａを推定する。次に、ステップＳ１０で必須補機電力量推定手段４２により経路情報に基づき、環境情報を考慮して出発地から目的地までに必須補機が消費する必須補機電力量（推定値）Ｗｂを推定する。次に、ステップＳ１１で任意補機電力量推定手段４３により経路情報に基づき、環境情報を考慮して出発地から目的地までに任意補機が消費する任意補機電力量（推定値）Ｗｃを推定する。次に、ステップＳ１２で空調装置電力量推定手段４４により経路情報に基づき、環境情報を考慮して出発地から目的地までに空調装置が消費する空調装置電力量（推定値）Ｗｄを推定する。
【００７８】
そして、制御装置２の電力量管理手段４８はこのように走行電力量推定手段４１により推定された走行電力量（推定値）Ｗａ、必須補機電力量推定手段４２により推定された必須補機電力量（推定値）Ｗｂ、任意補機電力量推定手段４３により推定された任意補機電力量（推定値）Ｗｃ、空調装置電力量推定手段４４により推定された空調装置電力量（推定値）Ｗｄと残蓄電量情報取得手段４６により取得されたバッテリの残蓄電量情報に基づく残蓄電量（若しくは、残蓄電量設定手段４７により設定された残蓄電量）に基づき、ステップＳ１３で前述したように各推定値Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｃ、Ｗｄの和と残蓄電量との偏差量（差）から、電気自動車が現在のバッテリ残蓄電量で目的地に到達可能か否かを判定する（運行前の電力消費（推定値）のシミュレーション）。
【００７９】
このステップＳ８〜ステップＳ１３を繰り返すことにより制御装置２の電力量管理手段４８は、残蓄電量で目的地に到達可能な行程プランを一つ若しくは複数算出し、ステップＳ１４に進んで電力量結果提示手段（シミュレーション提示手段）４９及び経路提示手段２４により図９のルート選択画面を表示部１６に表示する。尚、この時点で残蓄電量が足りず、到達可能な走行プランが無い場合には給電ポイント算出手段２７により給電ポイントを表示部１６に提示するものとする。
【００８０】
この図９のルート選択画面の左側上部には行きの地図８４と目的地への到着時刻（この場合８：００）が表示され、その下にステップＳ１３で算出した行きの行程プランがリスト８６で表示される。実施例の場合、行きの行程プランとしては三つのルートが表示され、ルート１はバッテリの電力消費が最も少ない（４２％消費）エコプラン、ルート２は所要時間が最も短い（出発時刻が遅い６：４８）時間優先プラン、ルート３は料金が最も低い（有料道路料金０円）料金優先プランである。
【００８１】
図９のルート選択画面の右側上部には帰りの地図８７と目的地からの出発時刻（この場合１７：００）、及び、立寄地（立寄時間９０分）が表示され、その下にステップＳ１３で算出した帰りの行程プランがリスト８８で表示される。実施例の場合、帰りの行程プランとしては三つのルートが表示され、ルート１はバッテリの電力消費が最も少ない（４６％消費）エコプラン、ルート２は所要時間が最も短い（現在地への到着時刻が速い１９：４５）時間優先プラン、ルート３は料金が最も低い（有料道路料金０円）料金優先プランである。また、帰りのプランには立寄地での滞在時刻も表示される。
【００８２】
運転手（使用者）が行きはルート２の時間優先プラン、帰りはルート１のエコプランをタッチして選択すると、図９の画面下部に行きと帰りを合計した総消費電力（９３％）と総距離（１６０．９ｋｍ）の表示８９を制御装置２は表示する。そして、決定ボタン７１を運転手（使用者）が押すと、制御装置２の電力量結果提示手段（シミュレーション提示手段）４９は図４のステップＳ１５で図１０の消費電力シミュレーション画面（シミュレーション結果）を表示部１６に表示する。
【００８３】
この図１０の消費電力シミュレーション画面の上部には、前画面（図９）で選択した行きの走行プラン９１と帰りの走行プラン９２（行きはルート２、帰りはルート１）が並んで表示され、その下の左には現在地からの出発時刻、現在地から目的地までの行きの気温や天候、上り坂や下り坂、高速区間（環境情報取得手段３３が取得）の表示９３が距離に合わせて表示され、その右には目的地への到着時刻及び目的地からの出発時刻、立寄地の滞在時刻、現在地への到着時刻、目的地から現在地までの帰りの気温や天候、上り坂や下り坂、高速区間（環境情報取得手段３３が取得）の表示９４が距離に合わせて表示される。
【００８４】
更に、表示９３、９４の下側には推定した走行電力量（推定値）Ｗａ、必須補機電力量（推定値）Ｗｂ、任意補機電力量（推定値）Ｗｃ、空調装置電力量（推定値）Ｗｄが棒グラフで距離に合わせて２ｋｍ毎に色分け表示される。更にまた、その下側には距離に合わせた航続可能距離（残蓄電量）の表示９６が安全度の折れ線グラフで表示される。このようにして行きと帰りに渡る電力消費のシミュレーションが運転者（使用者）に提示される。この画面で運転手（使用者）が決定ボタン７１を押すと、制御装置２は図１１のエアコン設定画面を表示部１６に表示する。
【００８５】
この図１１のエアコン設定画面の左側には、電気自動車の空調装置（エアコン）の運転モードがリスト９７で表示される。実施例ではこのリスト９７に「フルオート」、「セミオート：エコモード」、「セミオート：パワフルモード」、「セミオート：後部座席優先モード」、「セミオート：ソーラー電源モード」及び「マニュアルモード」の６つのモードが表示され、選択可能とされる。また、選択した場合にそのモードの詳細の表示９８も行われる。また、右側には電気自動車の車室内温度の設定値を座席毎に設定するボタン９９が表示される。尚、１０１は空調装置（エアコン）を停止するエアコンＯＦＦボタンである。
【００８６】
例えば、シミュレーション結果で目的地におけるバッテリの残蓄電量が零、又は、それに近い場合（前述した安全度）であったとき等、運転手（使用者）が目的地に到着した時点での残蓄電量に更に余裕を持たせたいと欲した場合、図１１のエアコン設定画面で空調装置の運転モードをこの時点で変更することができる。例えば更に空調装置の電力消費を抑えるために「セミオート：エコモード」を選択し、座席毎の設定温度を設定して決定ボタン７１を押すと、制御装置２の空調設定手段３９がステップＳ１６でその設定（変更）を登録する。
【００８７】
以上が制御装置２によるシミュレーションとシミュレーション結果の提示動作であるが、次に、図５と図１２、図１３を用いて運行中（ナビゲーション中）の予実管理とその提示動作について説明する。制御装置２の電力量管理手段４８は運行中も図５のステップＳ１７で残蓄電量情報取得手段４６によりバッテリの残蓄電量を取得し、監視しており、ステップＳ１８で電力量管理手段４８により前述した如き電力消費の予実管理を実行してバッテリの残蓄電量で足りるか否か、即ち、現在地における残蓄電量で目的地に到達できるか否かを判定している。
【００８８】
図１３はこの予実管理の実際の様子を示している。図中１０３は前述したシミュレーション（推算）の距離に対応した残蓄電量（航続可能距離）の推算値、１０４は消費電力量の実績値である。この様子はステップＳ１９で電力量結果提示手段４９により表示部１６に表示される。図１２は制御装置２が表示部１６に表示するルート案内画面である。このルート案内画面の上部には経路ナビの表示１０２が地図と共に表示される。その下には図１０でシミュレーションされた前記航続可能距離（残蓄電量）の推算値１０３が安全度の折れ線グラフ（計画）で表示されると共に、それに重ねて消費電力量の実績値１０４が折れ線グラブ（実績）で色分けして表示される。
【００８９】
ここで、図１３では現在地における残蓄電量の実績値１０４が残蓄電量の推算値１０３よりも小さいので、前述した運行中の予実管理ではＮＧとなる。その場合はステップＳ１８からステップＳ２０に進んでＯＫとなるように任意補機の設定や空調装置の設定等を変更する設定変更制御を実行する。
【００９０】
この場合、ステップＳ２０における設定変更のモードは、実施例では「自動：おまかせ」、「自動：空調優先」、「自動：オーディオ優先」、「マニュアル：空調」、「マニュアル：オーディオ」及び「ルート変更」の６つがあり、図１６のルート案内画面の詳細ボタン１０７を押すことで表示部１６に表示されて設定可能とされている。尚、「自動：おまかせ」を選択する際にはおまかせボタン１０６を押す。
【００９１】
モードとして「自動：おまかせ」が選択されると、任意補機設定変更手段５１及び／又は空調設定変更手段５２が予めデフォルトで設定された優先順位で電力消費が少なくなる方向に任意補機や空調装置の設定を変更していく。例えば、「自動：空調優先」が選択されると、空調設定変更手段５２が優先的に空調装置の設定を変更し、予実管理の判定がＯＫとなるようにする。そして、この変更は表示部１６に警告表示される。そして、制御装置２はステップＳ２０で経路管理手段２６により目的地に到着するまでステップＳ１７〜ステップＳ２０を繰り返し、到着したらナビゲーションを終了する。
【００９２】
以上詳述した如く実施例のナビゲーション装置１は、電気自動車の出発地から目的地までの経路を算出する経路算出手段２３と、空調装置の運転状態を設定する空調設定手段５２と、バッテリの現時点の残蓄電量を示す残蓄電量情報を取得する残蓄電量情報取得手段４６と、経路算出手段２３が算出した経路情報に基づき、電気自動車が目的地に到着するまでに走行用電動機が消費する走行電力量を推定する走行電力量推定手段４１と、経路情報に基づき、電気自動車が目的地に到着するまでに空調装置が消費する空調装置電力量を推定する空調装置電力量推定手段４４と、走行電力量推定手段４１が推定した走行電力量、空調装置電力量推定手段４４が推定した空調装置電力量、及び、残蓄電量情報取得手段４６が取得した残蓄電量情報に基づき、出発地から目的地までの電力消費をシミュレーションする電力量管理手段４８と、電力量管理手段４８によるシミュレーション結果を提示する電力量結果提示手段（シミュレーション提示手段）４９とを備えているので、電気自動車の出発地から目的地までの経路において、走行用電動機及び空調装置によりバッテリの電力がどのように消費されるかを出発する以前、即ち、運行前に把握することができるようになる。
【００９３】
これにより、電気自動車を運転する運転手のバッテリの電力枯渇に対する不安を解消することが可能となり、目的地まで安心した状態で運転させることができるようになる。
【００９４】
特に、電力量管理手段４８によるシミュレーション結果に基づき、空調装置の運転状態の設定を変更する空調設定変更手段５２を設けているので、空調装置の運転状態の設定が、目的地に到達できないものであった場合に、自動的に或いは運転手（使用者）の操作（図４のステップＳ１６）で空調設定変更手段５２設定を変更し、目的地に到達できるようにすることが可能となるので、利便性にも富んだものとなる。
【００９５】
また、電力量管理手段４８が、電気自動車の運行中において残蓄電量情報取得手段４６が取得した残蓄電量情報と、走行電力量推定手段４１が推定した走行電力量、及び、空調装置電力量推定手段４４が推定した空調装置電力量に基づき、電気自動車が目的地に到達可能か否か判定すると共に、空調設定変更手段５２が、電力量管理手段４８の判定結果に基づき、電気自動車が目的地に到達できるよう空調装置の運転状態の設定を変更するようにすることにより、出発した後の運行中もバッテリの残蓄電量に応じて空調装置の設定が確実に目的地に到達できるように変更されるようになる。これにより、電気自動車の運行中も空調装置の電力消費が的確に管理され、運転中の安心感も保証することができるようになる。
【００９６】
また、経路情報に基づき、電気自動車が目的地に到着するまでに必須補機が消費する必須補機電力量を推定する必須補機電力量推定手段４２を更に設け、電力量管理手段４８が、必須補機電力量推定手段４２が推定した必須補機電力量を加味して前記シミュレーション又は判定を行うので、必須補機の電力消費も加味した、より精度の高いシミュレーション及び判定を実行し、より安心感を向上させることが可能となる。
【００９７】
また、任意補機の使用状態を設定する任意補機設定手段３８と、経路情報に基づき、電気自動車が目的地に到着するまでに任意補機が消費する任意補機電力量を推定する任意補機電力量推定手段４３を更に設け、電力量管理手段４８が、任意補機電力量推定手段４３が推定した任意補機電力量を加味して前記シミュレーション又は判定を行うので、任意補機の電力消費も加味した、より一層精度の高いシミュレーション及び判定を実行し、安心感の向上を図ることが可能となる。
【００９８】
また、経路算出手段が算出した経路の環境情報を取得する環境情報取得手段３３を設け、各推定手段４１、４２、４３、４４が、環境情報取得手段３３が取得した環境情報を加味して前記各電力量を推定するので、経路上の環境も考慮に入れた電力消費に基づく、より精度の高いシミュレーション及び判定を実現することができるようになる。
【００９９】
尚、上記実施例の動作では残蓄電量情報取得手段４６が取得した残蓄電量に基づいてシミュレーションや判定を行うようにしたが、出発地におけるバッテリの残蓄電量を設定する残蓄電量設定手段４７を用いて、電力量管理手段４８が、残蓄電量設定手段４７により設定された残蓄電量情報に基づき、前記シミュレーションを行うようにすれば、電気自動車に乗り込む以前に、バッテリの残蓄電量を想定したシミュレーションを予め行っておくことも可能となり、特にナビゲーション装置が電気自動車から着脱可能とされている場合に、極めて利便性に富んだものとなる。
【０１００】
また、電気自動車の運転手を設定する運転手設定手段３４により設定された運転手情報を加味して前記各推定手段４１、４２、４３、４４が前記各電力量を推定するようにしてもよい。それにより、運転手の運転傾向も考慮に入れた電力消費に基づく、より精度の高いシミュレーション及び判定を実現することができるようになる。
【０１０１】
また、積載物を含む同乗者を設定する同乗者設定手段３７により設定された同乗者情報を加味して前記各推定手段４１、４２、４３、４４が前記各電力量を推定するようにするようにしてもよい。それにより、同乗者や積載物も考慮に入れた電力消費に基づく、より精度の高いシミュレーション及び判定を実現することができるようになる。
【０１０２】
そして、上記実施例では電気自動車の運行経路を案内するナビゲーション装置で本発明を説明しているが、それに限らず、経路案内は行わない場合にも本発明は有効である。その場合、本発明の装置１は電気自動車において電力の管理を行う装置、即ち、エネルギーマネージメント装置となるものである。
【符号の説明】
【０１０３】
１  ナビゲーション装置（エネルギーマネージメント装置）
２  制御装置
３  記憶部
４  操作部
６  車速センサ部
７  ジャイロセンサ部
８  ＧＰＳ受信部
１１  バッテリ制御装置
１２  補機制御装置
１３  空調装置制御装置
１４  オーディオ機器制御装置
１６  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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