(57)【要約】【課題】ユーザーによりセンサユニットを移動させるオペレーションが不要となる印字媒体の位置を検出する自動位置検出方法及びプリンタを提供する。【解決手段】センサユニット２０の移動により印字媒体４の幅を測定するステップＳ１０４と、印字媒体４の幅が測定されたら印字媒体４を移送路に沿って搬送するステップＳ１０６と、ピッチマークを検出する領域においてピッチマークを検出するステップＳ１０８と、ピッチマークが検出されたら印字媒体４の搬送を停止するステップＳ１１２と、を有する。【選択図】図６
2014084221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字媒体を移送路に沿って移送しながら、前記印字媒体を検出する光学センサを設けたセンサキャリッジと、を備え、前記センサキャリッジをベルトの駆動により移動するように設けたセンサユニットで、前記印字媒体のピッチマークを検出する自動位置検出方法であって、
前記センサユニットの移動により前記印字媒体の幅を測定するステップと、
前記印字媒体の幅が測定されたら前記印字媒体を前記移送路に沿って搬送するステップと、
前記センサユニットを予め設定した位置に移動させるステップと、
前記ピッチマークを検出するステップと、
前記ピッチマークが検出されたら前記印字媒体の搬送を停止するステップと、を有する自動位置検出方法。
【請求項２】
前記センサキャリッジは、前記印字媒体を検出する透過型センサの一方の素子を設けた上部センサキャリッジと、前記透過型センサの他方の素子を設けた下部センサキャリッジと、を備え、前記透過型センサの一方の素子と他方の素子を対向するように位置するとともに、上部センサキャリッジと下部センサキャリッジとをベルトの駆動により同期して移動する請求項１に記載の自動位置検出方法。
【請求項３】
何れか一方の前記センサキャレッジに反射型センサを設け、前記印字媒体に設けられたピッチマークに応じて前記透過型センサ又は前記反射型センサのどちらを用いるか、及び、前記透過型センサ又は前記反射型センサがピッチマークを検出する領域を決定するステップと、を有する請求項２に記載の自動位置検出方法。
【請求項４】
前記センサユニットの透過型センサ及び反射型センサが原点位置にあるか否かを検出し、原点位置にない場合には原点位置に移動するステップと、を有する請求項３に記載の自動位置検出方法。
【請求項５】
前記センサユニットの透過型センサ及び反射型センサが原点位置にあるか否かを検出するステップでは、前記印字媒体の搬送方向に長く形成された長孔が設けられた原点検出用プレートにより前記センサユニットの透過型センサ及び反射型センサが原点位置にあるか否かを検出する請求項４に記載の自動位置検出方法。
【請求項６】
前記ベルトは、前記印字媒体の移送路に直交して前記印字媒体の上下を駆動するように複数のプーリに巻き掛けられた１本の無端ベルトによることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の自動位置検出方法。
【請求項７】
印字ヘッドと回転駆動するプラテンローラとで印字媒体を移送路に沿って挟持搬送しながら印字する印字部を備え、前記印字媒体を検出する光学センサを設けたセンサキャリッジと、前記センサキャリッジをベルトの駆動により移動するように設けたセンサユニットと、
前記センサユニットの移動で前記印字媒体の幅を測定し、前記印字媒体の幅が測定されたら前記印字部のプラテンローラを回転駆動させて前記印字媒体を搬送し、前記ピッチマークを検出する領域において前記ピッチマークを検出し、ピッチマークを検出したら前記印字部のプラテンローラを停止させて前記印字媒体の搬送を停止するように制御する制御部と、を有するプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字媒体としてのラベル連続体の位置を検出する自動位置検出方法及びプリンタに関し、特に、ラベル連続体のピッチマークの位置を検出する自動位置検出方法及びプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
印字媒体としてのラベル連続体に印字を行う従来のプリンタでは、用いるラベル連続体において、帯状台紙の裏面側にピッチマークが印刷されている場合や帯状台紙にピッチマークとして孔がある場合には、ピッチマークを反射型センサや透過型センサによって検出することで、それぞれラベル先端を認識して印字タイミングの制御を行っている。
【０００３】
反射型センサおよび透過型センサは、使用する印字媒体によってラベル幅やラベル形状が異なるため、印字媒体の幅方向に移動できるように構成されており、反射型センサおよび透過型センサをピッチマーク位置、ギャップの適正位置に合わせている。反射型センサおよび透過型センサを印字媒体の幅方向に移動させる移動機構としては、例えば、特許文献１に示されるように、透過型センサの発光素子と受光素子とを印字媒体の移送路の上下にそれぞれ配置させる必要があるため、間に印字媒体の移送路が形成されたコの字状のユニットに反射型センサおよび透過型センサを取り付け、ユニット自体が印字媒体の幅方向に移動できるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１９９０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術では、反射型センサあるいは透過型センサが取り付けられたユニット自体が印字媒体の幅方向に移動できるように構成されているため、ユニットの移動スペースを確保する必要があり、プリンタの幅が必要以上に広くなってしまったり、駆動機構、制御基板等を格納するスペースに制約が生じたり設計上複雑になってしまうという問題点があった。また、従来技術では、ユーザーが反射型センサおよび透過型センサが取り付けられたユニットを手動で動かして反射型センサおよび透過型センサを印字媒体のピッチマーク位置に調整する必要があった。さらに、印字媒体に形成したピッチマークの位置あるいは種類によって、手動で動かすユニットでは、検出不可能な領域に印字媒体のピッチマークが形成されている場合があり、その領域に別のセンサを印字媒体の移送路に設けている。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、反射型センサおよび透過型センサを印字媒体の幅方向に移動させるセンサユニット自体を移動させることなく、反射型センサおよび透過型センサを印字媒体の幅方向に移動させることができ、センサユニット自体の移動スペースを確保する必要のないプリンタにより、ユーザーのオペレーションが不要となる印字媒体の先端を自動位置検出する自動位置検出方法及びプリンタを提供することを目的とする。また、複数の透過型センサを配置することがないので、メンテナンスの作業性の向上させる自動位置検出方法及びプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る自動位置検出方法は前記目的を達成するために、印字媒体を移送路に沿って移送しながら、前記印字媒体を検出する光学センサを設けたセンサキャリッジと、を備え、前記センサキャリッジをベルトの駆動により移動するように設けたセンサユニットで、前記印字媒体のピッチマークを検出する自動位置検出方法であって、前記センサユニットの移動により前記印字媒体の幅を測定するステップと、前記印字媒体の幅が測定されたら前記印字媒体を前記移送路に沿って搬送するステップと、前記センサユニットを予め設定した位置に移動させるステップと、前記ピッチマークを検出するステップと、前記ピッチマークが検出されたら前記印字媒体の搬送を停止するステップと、を有する自動位置検出方法を提供する。
また、本発明に係るプリンタは前記目的を達成するために、印字ヘッドと回転駆動するプラテンローラとで印字媒体を移送路に沿って挟持搬送しながら印字する印字部を備え、前記印字媒体を検出する光学センサを設けたセンサキャリッジと、前記センサキャリッジをベルトの駆動により移動するように設けたセンサユニットと、前記センサユニットの移動で前記印字媒体の幅を測定し、前記印字媒体の幅が測定されたら前記印字部のプラテンローラを回転駆動させて前記印字媒体を搬送し、前記ピッチマークを検出する領域において前記ピッチマークを検出し、ピッチマークを検出したら前記印字部のプラテンローラを停止させて前記印字媒体の搬送を停止するように制御する制御部と、を有するプリンタを提供する。
そして、本発明の自動位置検出方法の態様によれば、前記センサキャリッジは、前記印字媒体を検出する透過型センサの一方の素子を設けた上部センサキャリッジと、前記透過型センサの他方の素子を設けた下部センサキャリッジと、を備え、前記透過型センサの一方の素子と他方の素子を対向するように位置するとともに、上部センサキャリッジと下部センサキャリッジとをベルトの駆動により同期して移動することが好ましい。
また、本発明の自動位置検出方法の態様によれば、何れか一方の前記センサキャレッジに反射型センサを設け、前記印字媒体に設けられたピッチマークに応じて前記透過型センサ又は前記反射型センサのどちらを用いるか、及び、前記透過型センサ又は前記反射型センサがセンシングする領域を決定するステップと、を有することが好ましい。
そして、本発明の自動位置検出方法の態様によれば、前記センサユニットの透過型センサ及び反射型センサが原点位置にあるか否かを検出し、原点位置にない場合には原点位置に移動するステップと、を有することが好ましい。
また、本発明の自動位置検出方法の態様によれば、前記センサユニットの透過型センサ及び反射型センサが原点位置にあるか否かを検出するステップでは、前記印字媒体の搬送方向に長く形成された長孔が設けられた原点検出用プレートにより前記センサユニットの透過型センサ及び反射型センサが原点位置にあるか否かを検出することが好ましい。
更に、本発明の自動位置検出方法の態様によれば、前記ベルトは、前記印字媒体の移送路に直交して前記印字媒体の上下を駆動するように複数のプーリに巻き掛けられた１本の無端ベルトによることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る自動位置検出方法によれば、センサユニット自体を移動させることなく、反射型センサ及び透過型センサを印字媒体の幅方向に移動させることができ、センサユニット自体の移動スペースを確保する必要がない。そして、ユーザーによりセンサユニットを移動させるオペレーションが不要となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明にかかるプリンタの実施の形態の構成を示す概略側面図である。
【図２】図１に示す印字媒体の一例を示す図である。
【図３】図１に示す反射型センサ及び透過型センサが設けられたセンサユニットの配置を示す概略斜視図である。
【図４】図３に示すセンサユニットの構成を示す正面図である。
【図５】図１に示すセンサユニットの配置を示す概略斜視図である。
【図６】本発明の自動位置検出方法を表すフローチャートである。
【図７】本発明にかかる他のセンサユニットの構成を示す正面図である。
【図８】本発明にかかる他のセンサユニットの構成を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明にかかるセンサユニット及びプリンタの実施の形態の構成を示す概略側面図であり、図２は、図１に示す印字媒体の構成を示す図である。
【００１２】
本実施の形態のプリンタ１は、図１を参照すると、プラテンローラ２と、発熱体がプラテンローラ２に対向する面に形成されているサーマルヘッド３とを有する。複数枚のラベルが帯状台紙に仮着されている印字媒体４とインクリボン５とを重ねてプラテンローラ２とサーマルヘッド３との間に挟持し、サーマルヘッド３の発熱体を選択的に発熱させることにより、ラベルの印字面にインクリボン５からインクを転写させて所望の文字、バーコード等の印字を施すように構成されている。
【００１３】
印字媒体４は、ロール状に巻き回された状態で用紙供給部６に回転自在に支持され、用紙供給部６からプラテンローラ２とサーマルヘッド３との間に供給される。また、インクリボン５は、リボン供給部７とリボン巻き取り部８との間に架け渡される。リボン供給部７にロール状に巻き回された状態で支持されたインクリボン５は、プラテンローラ２とサーマルヘッド３との間に供給され、転写後のインクリボン５は、リボン巻き取り部８によって巻き取られる。
【００１４】
本実施の形態のプリンタ１に用いられる印字媒体４としては、裏面側に、図２（ａ）に示すように、印字する先端位置を示すピッチマークとして黒のマーク４ａが印刷等によって形成されているラベル連続体４ｘがある。この一例では、印字媒体４の表面側にはラベル４´が所定のピッチで仮着されており、ラベル４´と同じピッチで黒のマーク４ａが印刷されている。また、本実施の形態のプリンタ１に用いられる印字媒体４としては、図２（ｂ）に示すように、厚紙から成る帯状のタグ連続体４ｙの幅方向中央に所定のピッチで孔４ｂが形成されているものが用いられることもある。さらに、本実施の形態のプリンタ１に用いられる印字媒体４としては、図２（ｃ）に示すように、厚紙から成る帯状のタグ連続体４ｚの幅方向端部に所定のピッチで孔４ｃが形成されているものが用いられることもある。
【００１５】
用紙供給部６から印字位置までの印字媒体４の移送路には、印字媒体４の裏面側に形成された黒のマーク（ピッチマーク）４ａを検出し、ピッチマーク検出信号を出力する反射型センサ９と、印字媒体４に形成された孔（ピッチマーク）４ｂの位置を検出し、ギャップ信号を出力する透過型センサ１０とが設けられている。ピッチマーク検出信号もしくはギャップ信号は、制御部１１に入力され、制御部１１は、ピッチマーク検出信号もしくはギャップ信号によってラベル先端位置を演算することで、サーマルヘッド３と、プラテンローラ２を回転駆動する図示しない駆動モータとを制御して印字を行う。制御部１１は、ピッチマーク検出信号もしくはギャップ信号によってラベルやタグの位置を認識することで、サーマルヘッド３と、プラテンローラ２を回転駆動する図示しない駆動モータとを制御して印字を行う。
【００１６】
図３〜図５は、センサユニットの実施の形態の構成の一例を示す図であり、図３と図５は斜視図であり、図４は正面図である。
【００１７】
図３及び図４に示すように、センサユニット２０は、印字媒体４の移送路の移送方向に直交して印字媒体４の上下を駆動するように複数のプーリ２４ａ〜２４ｅに１本の無端ベルト（タイミングベルト）２２が巻き掛けられている。図４に示すように、プーリ２４ａとプーリ２４ｂは、印字媒体４の移送路の下側に、プーリ２４ｃとプーリ２４ｄは、印字媒体４の移送路の上側に、プーリ２４ｅは、印字媒体４の移送路の延長位置に設けられており、プーリ２４ａ、プーリ２４ｂ、プーリ２４ｃ、プーリ２４ｄ、プーリ２４ｅ、そしてプーリ２４ａの順に無端ベルト２２が巻き掛けられている。複数のプーリ２４ａ〜２４ｅのうちプーリ２４ｅにはギア２６が設けられており、このギア２６は駆動手段２８のギア２８ａに噛合し、駆動手段２８を駆動してプーリ２４ｅを回転させることで１本の無端ベルト２２は駆動する。複数のプーリ２４ａ〜２４ｄは無端ベルト２２の駆動に伴い従動回転する。ここで、駆動手段２８としては、ステッピングモータを用いることが好ましい。
【００１８】
無端ベルト２２の駆動は、図４において、ギア２６が設けられたプーリ２４ｅが時計回りする際には、プーリ２４ｃとプーリ２４ｄとの間の無端ベルト２２ｄ、及び、プーリ２４ａとプーリ２４ｅとの間の無端ベルト２２ｂは左方向に、プーリ２４ｄとプーリ２４ｅとの間の無端ベルト２２ｃ、及び、プーリ２４ａとプーリ２４ｂとの間の無端ベルト２２ａは右方向に駆動する。逆に、ギア２６が設けられたプーリ２４ｅが反時計回りする際には、プーリ２４ｃとプーリ２４ｄとの間の無端ベルト２２ｄ、及び、プーリ２４ａとプーリ２４ｅとの間の無端ベルト２２ｂは右方向に、プーリ２４ｄとプーリ２４ｅとの間の無端ベルト２２ｃ、及び、プーリ２４ａとプーリ２４ｂとの間の無端ベルト２２ａは左方向に駆動する。
【００１９】
そして、センサユニット２０には、透過型センサ１０の受光素子１０ａを設けた上部センサキャリッジ３０ａと、反射型センサ９及び透過型センサ１０の発光素子１０ｂと反射型センサ９の受光素子９ａを設けた下部センサキャリッジ３０ｂとが、１本の無端ベルト２２に設けられている。
【００２０】
また、上部センサキャリッジ３０ａと下部センサキャリッジ３０ｂは、少なくとも透過型センサ１０の受光素子１０ａと発光素子１０ｂとが対向するように配置される。ここで、図３〜図５では、上部センサキャリッジ３０ａはプーリ２４ｃとプーリ２４ｄとの間の無端ベルト２２ｄに、下部センサキャリッジ３０ｂはプーリ２４ａとプーリ２４ｅとの間の無端ベルト２２ｂに設けられている。これにより、上部センサキャリッジ３０ａと下部センサキャリッジ３０ｂは、駆動手段２８を駆動してプーリ２４ｅを回転させると、上部センサキャリッジ３０ａと下部センサキャリッジ３０ｂとが対向した状態で印字媒体４の移送路の幅方向に移動される。これによって、上部センサキャリッジ３０ａの受光素子１０ａと下部センサキャリッジ３２の発光素子１０ｂがずれることなく同期して移動される。
【００２１】
なお、ここで、図３〜図５では、上部センサキャリッジ３０ａは無端ベルト２２ｄ、下部センサキャリッジ３０ｂは無端ベルト２２ｂに設けられているが、上部センサキャリッジ３０ａはプーリ２４ｄとプーリ２４ｅとの間の無端ベルト２２ｃ、下部センサキャリッジ３０ｂはプーリ２４ａとプーリ２４ｂとの間の無端ベルト２２ａに設けられていても、上部センサキャリッジ３０ａと下部センサキャリッジ３０ｂとが対向した状態で印字媒体４の移送路の幅方向に移動される。上部センサキャリッジ３０ａに設けたと受光素子１０ａと、下部センサキャリッジ３２に設けた発光素子１０ｂ、受光素子９ａは、ベルトに遮らないように印字媒体の搬送方向に延出して配置することができる。
【００２２】
このように、一本の無端ベルト２２により上部センサキャリッジ３０ａと下部センサキャリッジ３０ｂとが対向した状態で印字媒体４の幅方向に移動するように構成することにより、センサユニット２０自体を印字媒体４の幅方向に移動させることなく、透過型センサ１０を印字媒体４の幅方向にそれぞれ移動させることができるため、センサユニット２０自体の移動スペースを確保する必要がないという効果を奏する。
【００２３】
なお、本実施形態では、印字媒体の上面側及び下面側をガイドする図示しない一対のガイド板をセンサユニット２０に設けることができる。一対のガイド板は、印字媒体の上面側をガイドする上ガイド（図示せず）と印字媒体の下面側をガイドする下ガイド（図示せず）を上部センサキャリッジ３０ａと下部センサキャリッジ３０ｂの印字媒体の搬送方向の上流側から下流側に向け移送路に沿って配置することができる。
【００２４】
そして、本実施形態では、図１に示したように、印字媒体を傾斜状に移送する位置に印字媒体のセンサユニットを設けたが、印字媒体を水平方向に移送する移送路にセンサユニットを設けることができる。
【００２５】
本実施形態では、図５に示すように、無端ベルトに沿って２本のシャフト３４ａ、３４ｂが配置し、上部センサキャリッジ３０ａ及び下部センサキャリッジ３０ｂは、更に、それぞれシャフト３４ａ、３４ｂに支持されて無端ベルトの駆動によりシャフトに沿ってスライドするように構成することが好ましい。
【００２６】
上部センサキャリッジ３０ａ及び下部センサキャリッジ３０ｂがそれぞれシャフト３４ａ、３４ｂに支持されていることで、更に安定して反射型センサ及び透過型センサを印字媒体の幅方向に移動させることができる。
【００２７】
また、本実施形態では、図３及び図４に示すように、印字媒体４の搬送方向に長く形成された長孔３８が設けられた原点検出用プレート３６が設けられていることが好ましい。原点検出用プレート３６は、印字媒体４の移送路の延長位置に設けられており、プーリ２４ｅと印字媒体４の移送路との中間に位置する。
【００２８】
上記のように構成されたプリンタにおいて、印字媒体の位置を検出する自動位置検出方法について説明する。
【００２９】
図６に示すように、先ず、Ｓ１００では、センサユニット２０の透過型センサ１０及び反射型センサ９が原点位置にあるか否かを検出し、原点位置にない場合には原点位置に移動する。
【００３０】
次に、図６のＳ１０２では、オペレーターが印字媒体４に設けられたピッチマークを確認し、制御部１１において、透過型センサ１０又は反射型センサ９を用いるかを選択し、透過型センサ１０の場合には、印字媒体４がラベル連続体であるかタグであるかの選択を行う。
【００３１】
なお、ラベル連続体を選択した場合には、印字媒体の幅方向の中央の位置に透過型センサ１０を移動するように制御部１１に予め記憶しておく。また、タグを選択した場合には、印字媒体の最大幅（領域）で透過型センサ１０が往復して孔を検出するのを制御部１１に予め記憶しておく。また、反射型センサ９を選択した場合は、印字媒体４の一方側辺（原点検出プレート３６側）から幅方向の中央に向けた所定の距離を移動するように制御部１１に予め記憶しておく。
【００３２】
Ｓ１０４では、搬送されている印字媒体４をセンサユニット２０により印字媒体の幅を測定する。
【００３３】
具体的には、駆動手段を駆動させてセンサキャリッジ３０ａ、３０ｂを原点検出プレート３６に向けて移動させる。
【００３４】
原点位置を検出することにより原点位置を基準にセンサキャリッジ３０ａ、３０ｂの最大移動幅が設定される。なお、最大移動幅は、センサキャリッジ３０ａ、３０ｂが移動可能な範囲に設定される。
【００３５】
次に、センサキャリッジ３０ａ、３０ｂを原点位置から最大移動幅に向けて移動して印字媒体４の幅を測定する。この時に、印字媒体の一方側辺（原点検出プレート３６側）と、他方側辺を検出することができるので印字媒体の幅を算出することができる。また、原点検出プレート３６から印字媒体４の一方側辺までの距離を算出することができるので、印字媒体４の移送する位置を演算することができる。
【００３６】
Ｓ１０６では、Ｓ１０４において印字媒体の幅が測定されたら、印字媒体４を移送路に沿って搬送する。
【００３７】
次に、Ｓ１０８では、Ｓ１０２で決定し記憶された位置においてピッチマークを検出する。ピッチマークがラベル連続体のカストリ部分を検出する場合には、Ｓ１０２でラベルを選択するので、ラベル連続体の幅方向の中央の位置に透過型センサ１０が移動する。また、タグの場合には、タグ連続体の最大幅で透過型センサ１０が往復して孔を検出する。
Ｓ１０２において、反射型センサ９を選択した場合は、ラベル連続体４ｘの一方側辺を基準に幅方向の中央に向けて反射型センサ９が所定の距離を移動する。なお、所定の距離は、任意に設定可能することができるが、好ましくは一方側辺から５〜１５ｍｍの距離に反射型センサ９を移動させる。
また、ピッチマークを検出時は、印字媒体の幅方向に５〜１０ｍｍ位の間でセンサを幅方向に往復しながら検出することが好ましい。（検出する領域）
なお、予め操作部の操作によりタグ連続体の孔の位置を中央、左側、右側に設定することができる。これにより、検出する範囲が狭くなるので検出作業を効率的にすることができる。この場合、各位置に設定した位置において、タグ連続体の幅方向に２〜５ｍｍ位の間でセンサを幅方向に往復しながら検出することが好ましい。（検出する領域）
【００３８】
Ｓ１０８でピッチマークが検出されたら、次に、Ｓ１１０では、印字媒体の停止位置であるか否かを検出する。
なお、Ｓ１０２の「タグ？」において、タグを選択しない場合には、センサ種選択に戻る。
【００３９】
Ｓ１１０で印字媒体の停止位置であると判断されたら、Ｓ１１２では、印字媒体の搬送を停止する。なお、印字媒体の停止位置は、ラベル等の先端が印字部で停止する位置、または、印字媒体が印字開始位置で停止する位置である。
【００４０】
このように、センサユニット２０の透過型センサ１０及び反射型センサ９が原点位置にあるか否かを検出し、原点位置にない場合には原点位置に移動するステップＳ１００と、印字媒体４に設けられたピッチマークとその位置をオペレーターが入力し、その入力した内容から透過型センサ１０又は反射型センサ９を用いるかを選択し、透過型センサ１０の場合には、印字媒体４がラベル連続体であるかタグであるかの選択を行うステップＳ１０２と、センサユニット２０により印字媒体４の幅を測定するステップＳ１０４と、印字媒体４を移送路に沿って搬送するステップＳ１０６と、印字媒体４の幅が測定されたらピッチマークの位置においてピッチマークを検出するステップＳ１０８と、ピッチマークが検出されたら印字媒体の停止位置であるか否かを検出するステップＳ１１０と、印字媒体の搬送を停止するステップＳ１１２と、を有することで、ユーザーによりセンサユニットを移動させるオペレーションが不要となる印字媒体の位置を検出する自動位置検出方法を提供することができる。
【００４１】
なお、Ｓ１００では、図３及び図４で示した印字媒体４の搬送方向に長く形成された長孔３８が設けられた原点検出用プレート３６により、センサユニットの透過型センサ及び反射型センサが原点位置にあるか否かを検出することが好ましい。
【００４２】
このように最初に透過型センサ１０及び反射型センサ９を原点検出用プレート３６に移動して原点位置を確認することで、印字媒体４の搬送方向に移動することができる最大の幅を認識することができる。なお、長孔３８は３個あることが好ましく、長孔３８を透過型センサで３回検出すると透過型センサ１０及び反射型センサ９はそこを原点として認識し、停止することが好ましい。
【００４３】
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得る。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【００４４】
本実施形態では、印字媒体として台紙に仮着したラベルや厚紙などを例にして説明したが、これに限らずフィルム、台紙のない帯状のラベルあるいは帯状のシートなどの印字可能な媒体でピッチマーク、孔あるいは切欠きなどセンサが検出可能な印刷や加工したものであれ何れでもよい。
また上部センサキャリッジ３０ａに発光素子１０ｂを設け、対向する下部センサキャリッジ３２に受光素子１０ａを設けることができる。
【００４５】
そして、本実施形態では、センサユニットをプリンタに設けた例で説明したが、用紙の搬送装置、用紙の枚数をカウントする紙類計数器など紙を搬送する機器にセンサユニットを配置することができる。
【００４６】
また、例えば、図７や図８に示すようなセンサユニットであってもよい。
【００４７】
図７、図８は、図４のセンサユニット２０と同様に他の実施形態のセンサユニットを正面から示した図である。
【００４８】
図７のセンサユニット４０は、印字媒体４の移送路の移送方向に直交して印字媒体４の上下を駆動するように複数のプーリ４４ａ〜４４ｄに２本の無端ベルト４２Ａ、４２Ｂが巻き掛けられている。プーリ２４ａとプーリ２４ｂは、印字媒体４の移送路の下側に、プーリ２４ｃとプーリ２４ｄは、印字媒体４の移送路の上側に設けられている。センサユニット４０は、プーリ２４ａ、プーリ２４ｂ、プーリ２４ｃ、プーリ２４ｄ、そしてプーリ２４ａの順に無端ベルト４２Ａが巻き掛けられている。また、センサユニット４０は、プーリ２４ａ、プーリ２４ｂに無端ベルト４２Ｂが巻き掛けられている。さらに、プーリ４４ｂには駆動手段４８が設けられている。プーリ４４ｂには、駆動手段からの駆動を伝達するギアと、無端ベルトを駆動するギアが設けられている。また、無端ベルト４２Ａには上部センサキャリッジ５０ａ、無端ベルト４２Ｂには下部センサキャリッジ５０ｂが設けられている。上部センサキャリッジ５０ａと下部センサキャリッジ５０ｂとは、対向した状態で印字媒体４の移送路の幅方向に移動できるように設けられている。これにより、上部センサキャリッジ５０ａと下部センサキャリッジ５０ｂは、駆動手段４８を駆動してプーリ４４ｂを回転させると、上部センサキャリッジ５０ａと下部センサキャリッジ５０ｂとが対向した状態で印字媒体４の移送路の幅方向に移動される。
【００４９】
図８のセンサユニット６０は、印字媒体４の移送路の移送方向に直交して印字媒体４の上下を駆動するように複数のプーリ６４ａ〜６４ｄに３本の無端ベルト６２Ａ、６２Ｂ、６３Ｃが巻き掛けられている。プーリ６４ａとプーリ６４ｂは、印字媒体４の移送路の下側に、プーリ６４ｃとプーリ６４ｄは、印字媒体４の移送路の上側に設けられている。センサユニット６０は、プーリ６４ｃ、プーリ６４ｄに無端ベルト６２Ａが巻き掛けられている。そして、センサユニット６０は、プーリ６４ａ、プーリ６４ｂに無端ベルト６２Ｂが巻き掛けられている。また、センサユニット６０は、プーリ６４ｂ、プーリ６４ｃに無端ベルト６２Ｃがクロス状に巻き掛けられている。さらに、プーリ６４ｂには駆動手段６８が設けられている。また、無端ベルト６２Ａには上部センサキャリッジ７０ａ、無端ベルト６２Ｂには下部センサキャリッジ７０ｂが設けられている。上部センサキャリッジ７０ａと下部センサキャリッジ７０ｂとは、対向した状態で印字媒体４の移送路の幅方向に移動できるように設けられている。これにより、上部センサキャリッジ７０ａと下部センサキャリッジ７０ｂは、駆動手段６８を駆動してプーリ６４ｂを回転させると、上部センサキャリッジ７０ａと下部センサキャリッジ７０ｂとが対向した状態で印字媒体４の移送路の幅方向に移動される。
【００５０】
図７、図８のようにセンサユニットを構成することによっても、センサユニット自体を印字媒体の幅方向に移動させることなく、透過型センサを印字媒体の幅方向にそれぞれ移動させることができるため、センサユニット自体の移動スペースを確保する必要がないという効果を奏することができる。
【００５１】
なお、駆動手段４８，６８は、駆動手段２８と同様にステッピングモータを用いることが好ましい。また、センサユニット４０の上部センサキャリッジ５０ａ及び下部センサキャリッジ５０ｂの移動方向に沿って支持シャフトを設けることができる。センサユニット６０も同様に支持シャフトを設けることができる。
【００５２】
また、図７、図８のセンサユニットは、図３及び図４で示した長孔３８が設けられた原点検出用プレート３６が設けられていることが好ましい。
【００５３】
さらに、本実施形態のセンサユニット２０に設けられたプーリ２４ａ〜２４ｅ、センサユニット４０に設けられたプーリ４４ａ〜４４ｄおよびセンサユニット６０に設けられたプーリ６４ａ〜６４ｄは、各々無端ベルトに歯合するギアを設けることができる。
【００５４】
また、上部センサキャリッジ５０ａには、受光素子が下部センサキャリッジ５０ｂには、発光素子と受光素子を設けることができる。また、上部センサキャリッジ７０ａには、受光素子が下部センサキャリッジ７０ｂには発光素子と受光素子を設けることができる（何れも図示せず）。さらに、発光素子を上部センサキャリッジに設けることもできる。
【符号の説明】
【００５５】
１…プリンタ、２…プラテンローラ、３…サーマルヘッド、４…印字媒体、４´…ラベル、４ａ…黒のマーク（ピッチマーク）、４ｂ…孔（ピッチマーク）、４ｃ…孔（ピッチマーク）、５…インクリボン、６…用紙供給部、７…リボン供給部、８…リボン巻き取り部、９…反射型センサ、９ａ…受光素子、１０…透過型センサ、１０ａ…受光素子、１０ｂ…発光素子、１１…制御部、２０…センサユニット、２２…（一本の）無端ベルト、２４ａ…ローラ、２４ｂ…ローラ、２４ｃ…ローラ、２４ｄ…ローラ、２４ｅ…ローラ、２６…ギア、２８…駆動手段、３０ａ…上部センサキャリッジ、３０ｂ…下部センサキャリッジ、３４ａ…シャフト、３４ｂ…シャフト、３６…原点検出用プレート、３８…長孔、４０…センサユニット、４２Ａ…無端ベルト、５０ａ…上部センサキャリッジ、５０ｂ…下部センサキャリッジ、４２Ｂ…無端ベルト、６０…センサユニット、６２Ａ…無端ベルト、６２Ｂ…無端ベルト、６２Ｃ…無端ベルト、７０ａ…上部センサキャリッジ、７０ｂ…下部センサキャリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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