(57)【要約】      （修正有）【課題】車両が停車するまでの減速時に、運転者が加速する意図を有しないにもかかわらず、不要にエンジンが自動再始動することを防止する。【解決手段】減速時に予め設定されたブレーキ解除条件を含む自動再始動条件が成立した場合にエンジンを自動再始動するエンジン自動再始動装置において、ブレーキが解除されたか否かを判定するブレーキ解除判定部７３と車両が停車状態に到達するまでの停車推定時間を算出する停車推定時間算出部７４とを備え、停車推定時間算出部７４により算出された停車推定時間が経過するまでの間は、ブレーキ解除判定部７３によりブレーキ解除と判定されてもエンジン自動再始動を禁止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
減速時に予め設定されたブレーキ解除条件を含む自動再始動条件が成立した場合にエンジンを自動再始動するエンジン自動再始動装置において、
ブレーキが解除されたか否かを判定するブレーキ解除判定部と車両が停車状態に到達するまでの停車推定時間を算出する停車推定時間算出部とを備え、
前記停車推定時間算出部により算出された前記停車推定時間が経過するまでの間は、前記ブレーキ解除判定部によりブレーキ解除と判定されてもエンジン自動再始動を禁止することを特徴とするエンジン自動再始動装置。
【請求項２】
前記エンジン自動再始動装置は、前記停車推定時間が経過した後、前記ブレーキ解除判定部によりブレーキ解除判定が継続している場合は、エンジン自動再始動禁止を継続することを特徴とする請求項１に記載のエンジン自動再始動装置。
【請求項３】
前記エンジン自動再始動装置は、前記停車推定時間が経過後、前記ブレーキ解除判定部により少なくとも一度ブレーキ未解除と判定された場合は、前記ブレーキ解除判定部により再度ブレーキ解除と判定されると前記再始動条件によりエンジンを再始動させることを特徴とする請求項１に記載のエンジン自動再始動装置。
【請求項４】
前記エンジン自動再始動装置は、少なくともマスタシリンダ圧を検出するマスタシリンダ圧検出部を備えるエンジン自動再始動装置であって、
前記ブレーキ解除判定部は、ブレーキ解除判定のための閾値を設け、
前記マスタシリンダ圧検出部により検出されたマスタシリンダ圧情報が前記閾値より低下した場合は、ブレーキ解除と判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のエンジン自動再始動装置。
【請求項５】
前記停車推定時間算出部は、前記マスタシリンダ圧情報が前記閾値より大きな所定値以下を検出したときに車両の減速度を算出する減速度算出部を備え、
前記減速度算出部が算出した前記減速度に基づいて停車推定時間を算出することを特徴とする請求項４に記載のエンジン自動再始動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はエンジン自動再始動装置に係り、特に、車両の減速時にエンジンの自動停止が行われている場合に、運転者の意図しないエンジン自動再始動が行われることを防止したエンジン自動再始動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
停車するまでの減速中に、自動停止条件が成立した場合にエンジンを自動停止させるエンジン自動停止（アイドルストップ）装置を搭載した車両では、停車状態からの発進時または停車する前の加速時にエンジンを再始動させる必要があるため、エンジン自動再始動装置によってエンジンを自動再始動させている。エンジン自動再始動装置は、車両の減速時にストップランプスイッチのＯＮ・ＯＦＦ情報とブレーキのマスタシリンダ圧情報とに基づき、ストップランプスイッチがＯＦＦまたはマスタシリンダ圧が閾値未満の自動始動条件が成立した場合に、エンジンを自動再始動させている。
エンジン自動再始動装置は、停車するまでの減速中にマスタシリンダ圧が閾値未満である場合にエンジンを自動再始動するため、車両が停車するために減速している間、運転者がゆっくりと停車するためにブレーキペダルの踏込み力を弱める操作をしたときに、加速する意思が無いにも関わらずエンジンの自動再始動が行われる場合がある。
【０００３】
例えば、図７に示すように、エンジン自動再始動装置は、ある車速から減速を開始してストップランプスイッチがＯＮになり（ｔ０）、車速が自動停止許可車速を下回り（ｔ１）、自動停止条件が成立してエンジンの自動停止（アイドリングストップ）が許可されると、エンジンを自動停止する（ｔ２）。このエンジンの自動停止後の減速中に運転者がブレーキペダルを操作すると、ストップランプスイッチがＯＮ状態であるが、マスタシリンダ圧がエンジン自動再始動の閾値よりも低下してしまうことがある（ｔ３）。マスタシリンダ圧が自動再始動閾値よりも低下することで、従来はエンジンの自動再始動が行なわれた。
このような運転者の意図しないエンジン自動再始動を防止する目的で、特開２０１１−１４０９３０号公報では、ブレーキ操作量の変化率に基づいてエンジン自動再始動をするためのブレーキ解除操作であるか否かを判定し、エンジン自動再始動のためのブレーキ解除操作であると判定された場合にエンジン自動再始動を行うエンジン自動停止始動制御装置が公開されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１４０９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示される技術では、ブレーキ操作量の時間変化率に基づいてブレーキ解除意図を判定するため、運転者のブレーキ操作が大きい場合に、運転者のブレーキ解除意図と一致しないエンジン自動再始動が行われる可能性がある。
【０００６】
この発明は、車両が停車するまでの減速時において、運転者が加速する意図を有しないにもかかわらず、不要にエンジンが自動再始動することを防止できるエンジン自動再始動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、減速時に予め設定されたブレーキ解除条件を含む自動再始動条件が成立した場合にエンジンを自動再始動するエンジン自動再始動装置において、ブレーキが解除されたか否かを判定するブレーキ解除判定部と車両が停車状態に到達するまでの停車推定時間を算出する停車推定時間算出部とを備え、前記停車推定時間算出部により算出された前記停車推定時間が経過するまでの間は、前記ブレーキ解除判定部によりブレーキ解除と判定されてもエンジン自動再始動を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
車両が停車するまでの減速時において、運転者は加速する意図も無く、ゆっくり停車するためにブレーキの踏む力を弱めることがある。
この発明は、停車するまでの減速時は、ブレーキ解除と判定されてもエンジンの自動再始動を禁止するため、運転者が加速する意図を有しないにもかかわらず、不要にエンジンが自動再始動することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１はエンジン自動再始動装置のシステムブロック図である。（実施例）
【図２】図２はエンジン自動再始動装置のシステム構成図である。（実施例）
【図３】図３はエンジン自動再始動装置の制御フローチャートである。（実施例）
【図４】図４はエンジン自動再始動装置のタイミングチャートである。（実施例）
【図５】図５は車両停止後にマスタシリンダ圧が閾値よりも低下した場合の、エンジン自動再始動装置のタイミングチャートである。（実施例）
【図６】図６は停車推定時間の経過後にマスタシリンダ圧が閾値よりも低下した場合の、エンジン自動再始動装置のタイミングチャートである。（実施例）
【図７】図７はエンジン自動再始動装置のタイミングチャートである。（従来例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１１】
図１〜図６は、この発明の実施例を示すものである。図２において、車両に搭載されるエンジン１は、シリンダブロック２とシリンダヘッド３とシリンダヘッドカバー４とを有し、シリンダブロック２とシリンダヘッド３とピストン５とにより燃焼室６を形成している。シリンダヘッド３には、燃焼室６に連通する吸気ポート７及び排気ポート８を形成し、吸気ポート７及び排気ポート８を開閉する吸気バルブ９及び排気バルブ１０を備え、吸気バルブ９及び排気バルブ１０を駆動する吸気カム軸１１及び排気カム軸１２を軸支している。
前記エンジン１は、吸気系として、エアクリーナ１３と吸気管１４とスロットルボディ１５とサージタンク１６と吸気マニホルド１７とを順次に接続し、吸気ポート７に連通する吸気通路１８を設けている。スロットルボディ１５の吸気通路１８には、スロットルバルブ１９を設けている。また、エンジン１は、排気系として、排気マニホルド２０と触媒コンバータ２１と排気管２２とを順次に接続し、排気ポート８に連通する排気通路２３を設けている。触媒コンバータ２１は、触媒２４を内蔵している。
前記エンジン１は、燃料系として、燃料タンク２５を設け、燃料タンク２５内に燃料を吸引して圧送する燃料ポンプ２６を設けている。燃料ポンプ２６には、燃料フィルタ２７と圧力レギュレータ２８とを介して燃料供給管２９の一端側を接続している。圧力レギュレータ２８には、燃料タンク２６内に開口した燃料戻り管３０を接続している。燃料供給管２９の他端側は、燃料分配管３１に接続している。燃料分配管３１には、前記シリンダヘッド３に取り付けられた各気筒毎の燃料噴射弁３２を接続している。
前記燃料タンク２５には、２ウェイチェックバルブ３３を介してエバポ管３４の一端側を接続している。エバポ管３４の他端側は、蒸発燃料を吸着するキャニスタ３５に接続している。キャニスタ３５には、パージ管３６の一端側を接続している。パージ管３６の他端側は、前記スロットルボディ１５に設けたスロットルバルブ１９の下流側の吸気通路１８に連通している。パージ管３６の途中には、蒸発燃料のパージ量を制御するパージバルブ３７を設けている。
前記エンジン１は、点火系として、シリンダヘッド３に各気筒毎のイグニションコイル３８を取り付けている。イグニションコイル３８は、各気筒の燃焼室６に臨ませた点火プラグに飛び火させる。
前記エンジン１は、可変バルブタイミング機構として、吸気カム軸１１の端部に吸気側油圧アクチュエータ３９を設け、排気カム軸１２の端部に排気側油圧アクチュエータ４０を設けている。吸気側油圧アクチュエータ４１は、吸気側油圧制御バルブ４１により作動用油圧を制御され、吸気バルブ９の開閉タイミングを変更する。排気側油圧アクチュエータ４０は、排気側油圧制御バルブ４２により作動用油圧を制御され、排気バルブ１０の開閉タイミングを変更する。
前記エンジン１は、シリンダヘッドカバー４にＰＣＶバルブ４３を取り付けている。ＰＣＶバルブ４３には、シリンダヘッドカバー４内をサージタンク１６の吸気通路１８に連通するタンク側ブローバイガス通路４４を接続している。また、シリンダヘッドカバー４には、シリンダヘッド４内を吸気管１４の吸気通路１８に連通する吸気管側ブローバイガス通路４５を接続している。
【００１２】
前記エンジン１は、吸気マニホルド１７の一部に形成した冷却水通路４６内の冷却水温度を検出する水温センサ４７を設け、シリンダブロック２にノッキングを検出するノッキングセンサ４８を設けている。
前記吸気管１４には、吸入空気量を検出するエアフローセンサ４９と、吸入空気温度を検出する吸気温度センサ５０とを設けている。
前記スロットルボディ１５には、スロットルバルブ１９のスロットル開度を検出するスロットル開度センサ５１を設けている。
前記サージタンク１６には、吸気圧力を検出する吸気圧力センサ５２を設けている。
前記触媒コンバータ２１の上流側の排気マニホルド２０には、排気中の空燃比を検出するヒータ付きの空燃比センサ５３を設けている。
前記触媒コンバータ２１の下流側の排気管２２には、排気中の酸素濃度を検出するヒータ付きの酸素センサ（Ｏ２センサ）５４を設けている。
【００１３】
前記燃料ポンプ２６と、燃料噴射弁３２と、パージバルブ３７と、イグニションコイル３８と、吸気側油圧制御バルブ４１と、排気側油圧制御バルブ４２と、水温センサ４７と、ノッキングセンサ４８と、エアフローセンサ４９と、吸気温度センサ５０と、スロットル開度センサ５１と、吸気圧力センサ５２と、空燃比センサ５３と、酸素センサ５４とは、エンジン１の自動再始動を行うエンジン自動再始動装置５５のエンジン制御手段５６に連絡している。
エンジン制御手段５６には、吸気カム軸１１のカム角を検出する吸気カム角センサ５７と、排気カム軸１２のカム角を検出する排気カム角センサ５８と、エンジン回転数を検出するためにクランク角を検出するクランク角センサ５９と、車両の速度を検出する車速センサ６０と、アクセルペダル６１の踏込み量を検出するアクセル開度センサ６２と、ブレーキペダル６３の踏込み時にＯＮするストップランプスイッチ６４と、ブレーキペダル６３の踏込み力を油圧により増加させてブレーキに作用させるマスタシリンダ６５のマスタシリンダ圧を制御するブレーキ制御手段６６と、エンジン１をクランキングするスタータモータ６７と、予め設定された自動停止条件（例えば、ブレーキ実施条件など）が成立した場合にエンジン１を自動停止する自動停止（アイドリングストップ）制御手段６８とを連絡している。
前記ブレーキ制御手段６６は、マスタシリンダ圧センサ６９によりマスタシリンダ６５のマスタシリンダ圧を検出し、ブレーキに作用するマスタシリンダ６５のマスタシリンダ圧を制御する。また、エンジン制御手段５６には、メインリレー７０及びフューズ７１を介してバッテリ７２を連絡している。
前記エンジン自動再始動装置５５は、減速時に予め設定されたブレーキ解除条件を含む自動再始動条件が成立した場合にエンジン１を自動再始動するものであり、図１に示すように、エンジン制御手段５６と、燃料噴射弁３２と、ストップランプスイッチ６４と、マスタシリンダ圧センサ６９が接続されたブレーキ制御手段６６と、スタータモータ６７と、自動停止制御手段６８とにより構成される。エンジン１の自動再始動条件には、ブレーキ解除条件またはストップランプスイッチＯＮ条件が設定されている。
エンジン自動再始動装置５５は、ストップランプスイッチ６４から入力するストップランプスイッチ情報と、ブレーキ制御手段６６から入力するマスタシリンダ圧情報と、自動停止制御手段６８から入力するエンジン自動停止情報とに基づいて、自動停止制御手段６８によりエンジン１を自動停止している減速時に予め設定されたブレーキ解除条件を含む自動再始動条件が成立した場合に、燃料噴射弁３２により燃料噴射するとともにスタータモータ６７によりクランキングしてエンジン１を自動再始動する。
【００１４】
このエンジン自動再始動装置５５は、エンジン制御手段５６に、ブレーキが解除されたか否かを判定するブレーキ解除判定部７３と、車両が停車状態に到達するまでの停車推定時間を算出する停車推定時間算出部７４とを備えている。エンジン自動再始動装置５５は、停車推定時間算出部７４により算出された停車推定時間が経過するまでの間は、ブレーキ解除判定部７３によりブレーキ解除と判定されてもエンジン自動再始動を禁止する。停車推定時間は、減速時の車速から算出された減速度が維持されたと仮定した場合の、車両が停止するまでに要する時間である。
前記エンジン自動再始動装置５５は、停車推定時間が経過した後、ブレーキ解除判定部７３によりブレーキ解除判定が継続している場合は、エンジン自動再始動の禁止を継続する。また、エンジン自動再始動装置５５は、停車推定時間が経過した後、ブレーキ解除判定部７３により少なくとも一度ブレーキ未解除と判定された場合は、ブレーキ解除判定部７３により再度ブレーキ解除と判定されると、再始動条件によりエンジン１を再始動させる。
前記エンジン自動再始動装置５５は、ブレーキ制御手段６６から入力するマスタシリンダ圧情報によりマスタシリンダ圧を検出するマスタシリンダ圧検出部７５を備えている。前記ブレーキ解除判定部７３は、ブレーキ解除判定のための閾値を設け、マスタシリンダ圧検出部７５により検出されたマスタシリンダ圧情報が閾値よりも低下した場合は、ブレーキ解除と判定する。
前記停車推定時間算出部７４は、マスタシリンダ圧情報が閾値より大きな所定値以下を検出したときに車両の減速度を算出する減速度算出部７６を備えている。停車推定時間算出部７４は、減速度算出部７６が算出した減速度に基づいて停車推定時間を算出する。
【００１５】
次に、図３の制御フローチャート、図４のタイミングチャートに従って、作用を説明する。
エンジン自動再始動装置５５は、図３に示すように、エンジン制御手段５６によりエンジン自動再始動の制御プログラムを開始すると（Ｓ０１）、車速により車両が減速中であるかを判断する（Ｓ０２）。
この判断（Ｓ０２）がＮＯの場合は、この判断（Ｓ０２）を繰り返す。この判断（Ｓ０２）がＹＥＳの場合は、自動停止制御手段６８からのエンジン自動停止情報によりエンジン自動停止中（アイドリングストップ中）であるかを判断する（Ｓ０３）。
この判断（Ｓ０３）がＮＯの場合は、この判断（Ｓ０３）を繰り返す。この判断（Ｓ０３）がＹＥＳの場合は、マスタシリンダ圧が閾値に設定値αを加えた所定値（マスタシリンダ圧≦閾値＋α）以下である条件が成立するかを判断する（Ｓ０４）。
この判断（Ｓ０４）がＮＯの場合は、この判断（Ｓ０４）を繰り返す。この判断（Ｓ０４）がＹＥＳの場合は、減速度算出部７６により車両の減速度算出の処理を行い（Ｓ０５）、算出された減速度に基づいて停車推定時間算出部７４により停車推定時間算出の処理を行い（Ｓ０６）、エンジン１の自動再始動条件からブレーキ解除条件を無効化する処理を行い（Ｓ０７）、車両の停車推定時間が経過したかを判断する（Ｓ０８）。
この判断（Ｓ０８）がＮＯの場合は、エンジン１の自動再始動条件が成立するかを判断する（Ｓ１１）。この（Ｓ０８）がＹＥＳの場合は、マスタシリンダ圧が閾値以上である条件が成立するかを判断する（Ｓ０９）。
この判断（Ｓ０９）がＮＯの場合は、エンジン１の自動再始動条件が成立するかを判断する（Ｓ１１）。この判断（Ｓ０９）がＹＥＳの場合は、エンジン１の自動再始動条件のブレーキ解除条件を有効化し（Ｓ１０）、エンジン１の自動再始動条件が成立するかを判断する（Ｓ１１）。
この判断（Ｓ１１）がＮＯの場合は、前記判断（Ｓ０８）に戻る。この判断（Ｓ１１）がＹＥＳの場合は、エンジン１を自動再始動し（Ｓ１２）、制御プログラムを終了する（Ｓ１３）。
【００１６】
エンジン自動再始動装置５５は、図４に示すように、ある車速から減速を開始してストップランプスイッチ６４がＯＮになり（ｔ０）、車速が自動停止許可車速を下回り（ｔ１）、自動停止条件が成立してエンジン１の自動停止（アイドリングストップ）が許可されるとエンジン１を自動停止する（ｔ２）。
このエンジン自動停止後の減速中に運転者がブレーキペダル６３の操作を行ない、マスタシリンダ圧の状態が自動再始動の閾値＋α以下の状態となる（ｔ３）。このときの車両減速度を算出し、かつその車速から算出された減速度が維持されたと仮定した場合の車両停止までの時間を停車推定時間として算出して、停車推定時間内（ｔ３−ｔ５）は自動再始動条件に含まれるマスタシリンダ圧によるブレーキ解除条件を無効とする。
ブレーキ解除条件が無効となっている停車推定時間内（ｔ３−ｔ５）は、ストップランプスイッチ６４がＯＮされている限り、マスタシリンダ圧が閾値よりも低下しても、エンジン１の自動再始動は行なわない。
停車推定時間が経過（ｔ５）して車両が停止した後、マスタシリンダ圧が閾値よりも低い状態であれば、ブレーキ解除条件の無効を維持する。車両が停止した後、一度でもマスタシリンダ圧が閾値以上になった場合は（ｔ６）、ブレーキ解除条件を有効にする。
【００１７】
図５は、車両の停止後にマスタシリンダ圧が閾値よりも低下した場合の、エンジン自動再始動装置５５のタイミングチャートである。
エンジン自動再始動装置５５は、図５に示すように、ある車速から減速を開始してストップランプスイッチ６４がＯＮになり（ｔ０）、車速が自動停止許可車速を下回り（ｔ１）、自動停止条件が成立してエンジン１の自動停止（アイドリングストップ）が許可されるとエンジン１を自動停止する（ｔ２）。
このエンジン自動停止後の減速中に運転者がブレーキペダル６３の操作を行ない、マスタシリンダ圧の状態が自動再始動の閾値＋α以下の状態となる（ｔ３）。このときの車両減速度を算出し、かつその車速から算出された減速度が維持されたと仮定した場合の車両停止までの時間を停車推定時間として算出して、停車推定時間内（ｔ３−ｔ５）は自動再始動条件に含まれるマスタシリンダ圧によるブレーキ解除条件を無効とする。
ブレーキ解除条件が無効となっている停車推定時間内（ｔ３−ｔ５）は、ストップランプスイッチ６４がＯＮされている限り、マスタシリンダ圧が閾値よりも低下しても、エンジン１の自動再始動は行なわない。
車両が停止すると仮定した停車推定時間が経過した後（ｔ５）、マスタシリンダ圧が閾値を超えるまではブレーキ解除条件の無効を維持する（ｔ６）。マスタシリンダ圧が閾値を超えた場合（ｔ７）、自動再始動条件としてマスタシリンダ圧によるブレーキ解除条件を有効とするので、ストップランプスイッチ６４がＯＮの状態でも、マスタシリンダ圧が値より低下すれば（ｔ９）、エンジン１の自動再始動が行われる。
【００１８】
図６は、停車推定時間の経過後にマスタシリンダ圧が閾値よりも低下した場合の、エンジン自動再始動装置のタイミングチャートである。
エンジン自動再始動装置５５は、図６に示すように、ある車速から減速を開始してストップランプスイッチ６４がＯＮになり（ｔ０）、車速が自動停止許可車速を下回り（ｔ１）、自動停止条件が成立してエンジン１の自動停止（アイドリングストップ）が許可されるとエンジン１を自動停止する（ｔ２）。
このエンジン自動停止後の減速中に運転者がブレーキペダル６３の操作を行ない、マスタシリンダ圧の状態が自動再始動の閾値＋α以下の状態となる（ｔ３）。このときの車両減速度を算出し、かつその車速から算出された減速度が維持されたと仮定した場合の車両停止までの時間を停車推定時間として算出して、停車推定時間内（ｔ３−ｔ５）は自動再始動条件に含まれるマスタシリンダ圧によるブレーキ解除条件を無効とする。
ブレーキ解除条件が無効となっている停車推定時間内（ｔ３−ｔ５）は、ストップランプスイッチ６４がＯＮされている限り、マスタシリンダ圧が閾値よりも低下しても、エンジン１の自動再始動は行なわない。
車両が停止すると仮定した停車推定時間が経過した後（ｔ５）、マスタシリンダ圧が閾値を超えるまではブレーキ解除条件の無効を維持し、マスタシリンダ圧が閾値を超えた場合（ｔ６）、自動再始動条件としてマスタシリンダ圧によるブレーキ解除条件を有効とする。この後、実際の車両が停止状態でなくとも、マスタシリンダ圧が閾値よりも低下すれば（ｔ７）、エンジン１の自動再始動が行われる。
【００１９】
減速時に自動停止条件が成立した場合にエンジンを自動停止させる車両では、停車するまでの減速時において、運転者は加速する意図も無く、ゆっくり停車するためにブレーキの踏む力を弱めることがある。
このエンジン自動再始動装置５５は、車両が停車状態に到達するまでの停車推定時間が経過するまでの間は、ブレーキ解除と判定されてもエンジン自動再始動を禁止している。これにより、停車するまでの減速時は、ブレーキ解除と判定されてもエンジン１の自動再始動を禁止するため、運転者が加速する意図を有しないにもかかわらず、不要にエンジン１が自動再始動することを防止できる。
このエンジン自動再始動装置５５は、停車推定時間が経過した後、ブレーキ解除判定部７３のブレーキ解除判定が継続している場合は、エンジン１の自動再始動禁止を継続するため、停車推定時間と実際に停車するまでの時間が不一致であっても、不要なエンジン自動再始動を防止することができる。また、停車推定時間が経過した後は、ブレーキが解除されたか否かに関わらず、エンジン自動停止状態を継続するので、エンジン１の停止時間が延長されるため、燃費を向上させることができる。
このエンジン自動再始動装置５５は、停車推定時間が経過した後、一度でもブレーキ未解除と判定された場合、再度ブレーキ解除を判定されるとエンジン１を自動再始動するため、運転者が発進する意図と一致したエンジン１の自動再始動を行うことができる。
このエンジン自動再始動装置５５は、マスタシリンダ圧がブレーキ解除判定のための閾値未満のときブレーキ解除と判定し、停車推定時間の間はマスタシリンダ圧が閾値未満であってもエンジン自動再始動を禁止する。そのため、車両が停車するまでの減速時に運転者がゆっくり停車しようとブレーキペダル６３の踏込み力を弱めても、エンジン１が自動再始動されることがない。
このエンジン自動再始動装置５５は、マスタシリンダ圧が閾値より大きな所定値以下を検出したときに車両の減速度を算出する減速度算出部７６を停車推定時間算出部７４に備え、停車推定時間算出部７４によって減速度算出部７６が算出した減速度に基づいて停車推定時間を算出している。このように、エンジン自動再始動装置５５は、車両の減速度に基づいて停車推定時間を算出するため、運転者がブレーキペダル６２の踏込み力を弱めて停車するまでの時間を正確に推定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
この発明は、車両が停車するまでの減速時において、運転者が加速する意図を有しないにもかかわらず、不要にエンジンが自動再始動することを防止できるものであり、四輪車以外で二輪車にも適用することができる。
【符号の説明】
【００２１】
１  エンジン
３２  燃料噴射弁
５５  自動再始動装置
５６  エンジン制御手段
６０  車速センサ
６３  ブレーキペダル
６４  ストップランプスイッチ
６５  マスタシリンダ
６６  ブレーキ制御手段
６７  スタータモータ
６８  自動停止制御手段
６９  マスタシリンダ圧センサ
７３  ブレーキ解除判定部
７４  停車推定時間算出部
７５  マスタシリンダ圧検出部
７６  減速度算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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