(57)【要約】【課題】作業現場で安全帯を使用していることを確実に確認できる安全帯使用状態確認システム、安全帯使用状態確認方法を提供する。【解決手段】フック１０１には、当該フック１０１と被取付部２との接触を検知するセンサ１０３が設けられている。従って、使用者ＷＰが特別な操作をしなくとも、使用者ＷＰが実際にフック１０１を被取付部２に取り付ければ自動的にセンサ１０３が接触を検知し、実際にフック１０１を被取付部２に取り付けなければセンサ１０３は接触を検知しない。これにより制御ユニット６はフック取付情報取得部３０で取得した情報に基づいて、簡単にフック１０１の取り付けを検出することが可能となり、使用者ＷＰが危険エリアＷＳに入場しており、且つ、フック１０１が被取付部２に取り付けられていない場合は警告機５が警告を発することで、安全帯１００の使用状態を確認することができる。【選択図】図１
2014004006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
安全帯のフックが被取付部に取り付けられたことを確認する安全帯使用状態確認システムであって、
前記フックの前記被取付部への取付が必要とされるエリアへの前記安全帯の使用者の入退場を検出する入退場検出部と、
前記フックに設けられ、当該フックと前記被取付部との接触を検知するセンサと、
前記センサの検知結果に基づいて、前記被取付部に前記フックが取り付けられたことを検出するフック取付検出部と、
前記入退場検出部の検出結果及び前記フック取付検出部の検出結果に基づいて、前記使用者が前記エリアに入場しており、且つ、前記被取付部に前記フックが取り付けられていない場合に、警告を発する警告部と、
を備えることを特徴とする安全帯使用状態確認システム。
【請求項２】
前記フックはアクティブ型のＩＣタグを備え、
前記フック取付検出部は、前記エリア内の前記ＩＣタグの情報を受信することにより、前記被取付部に前記フックが取り付けられたことを検出し、
前記入退場検出部は、
前記エリアの出入口に設けられ、前記エリアへ入場する前記使用者の前記フックの前記ＩＣタグの情報を受信することにより前記使用者の入場を検出する入場検出部と、
前記エリアの出入口に設けられ、前記エリアから退場する前記使用者の前記フックの前記ＩＣタグの情報を受信することにより前記使用者の退場を検出する退場検出部と、を備え、
前記入場検出部は、前記ＩＣタグに対する受信範囲を抑えることで、前記入場検出部に前記ＩＣタグが近接することによって、当該ＩＣタグの情報を受信可能であり、
前記退場検出部は、前記ＩＣタグに対する受信範囲を抑えることで、前記退場検出部に前記ＩＣタグが近接することによって、当該ＩＣタグの情報を受信可能であることを特徴とする請求項１記載の安全帯使用状態確認システム。
【請求項３】
前記フックには、前記安全帯の使用者の個別情報を保持した個別情報保持部が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の安全帯使用状態確認システム。
【請求項４】
前記個別情報保持部が保持する前記個別情報に基づいて、前記フックを前記被取付部に取り付けていない使用者を特定する特定部を更に備えることを特徴とする請求項３記載の安全帯使用状態確認システム。
【請求項５】
前記特定部の特定結果に基づいて、前記使用者の前記安全帯の使用状態を表示する表示部を備えることを特徴とする請求項４記載の安全帯使用状態確認システム。
【請求項６】
前記警告部は、前記特定部の特定結果に基づいて、前記使用者に個別に警告を行うことを特徴とする請求項４または５記載の安全帯使用状態確認システム。
【請求項７】
前記特定結果に基づいた情報を、外部端末へ送信することを特徴とする請求項４〜６の何れか一項記載の安全帯使用状態確認システム。
【請求項８】
前記入退場検出部は、前記使用者を検知する人感センサを備えることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項記載の安全帯使用状態確認システム。
【請求項９】
安全帯のフックが被取付部に取り付けられたことを確認する安全帯使用状態確認方法であって、
前記フックの前記被取付部への取付が必要とされるエリアへの前記安全帯の使用者の入退場を検出する入退場検出ステップと、
前記フックに設けられ、当該フックと前記被取付部との接触を検知するセンサの検知結果に基づいて、前記被取付部に前記フックが取り付けられたことを検出するフック取付検出ステップと、
前記入退場検出ステップの検出結果及び前記フック取付検出ステップの検出結果に基づいて、前記使用者が前記エリアに入場しており、且つ、前記被取付部に前記フックが取り付けられていない場合に、警告を発する警告ステップと、
を備えることを特徴とする安全帯使用状態確認方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安全帯使用状態確認システム及び安全帯使用状態確認方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
工事現場等の高所の作業の際には、作業者には、落下防止のための安全帯の使用が求められている。安全帯は、作業者の体に装着される人体ベルトと、人体ベルトに連結されたロープと、ロープの先端に設けられたフックと、を備えている。作業者は、作業場所に設置された親綱やタラップなどにフックを取り付けることにより作業時の安全を確保する。安全帯の使用の際に用いられるシステムとして、特許文献１に示すものが知られている。このシステムは、フックにかかる荷重に基づいて作業者の落下を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１０４３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、安全性の確保のためには、作業場所で各作業者が安全帯のフックを確実に被取付部に取り付ける必要がある。上記システムでは、フックを取り付けた後の状況を検出することは可能であるが、そもそもフックの取付自体を検出することはできない。従って、作業現場で安全帯を使用していることを確実に確認することができるシステムが従来より求められていた。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、作業現場で安全帯を使用していることを確実に確認することができる安全帯使用状態確認システム及び安全帯使用状態確認方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る安全帯使用状態確認システムは、安全帯のフックが被取付部に取り付けられたことを確認する安全帯使用状態確認システムであって、フックの被取付部への取付が必要とされるエリアへの安全帯の使用者の入退場を検出する入退場検出部と、フックに設けられ、当該フックと被取付部との接触を検知するセンサと、センサの検知結果に基づいて、被取付部にフックが取り付けられたことを検出するフック取付検出部と、入退場検出部の検出結果及びフック取付検出部の検出結果に基づいて、使用者がエリアに入場しており、且つ、被取付部にフックが取り付けられていない場合に、警告を発する警告部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る安全帯使用状態確認システムによれば、フックには、当該フックと被取付部との接触を検知するセンサが設けられている。すなわちフックが実際に被取付部に取り付けられ、被取付部とフックとが接触することによってセンサが当該接触を検知する。従って、使用者が特別な操作をしなくとも、使用者が実際にフックを被取付部に取り付ければ自動的にセンサが接触を検知し、実際にフックを被取付部に取り付けなければセンサは接触を検知しない。これによりフック取付検出部は、簡単にフックの取り付けを検出することが可能となり、使用者がエリアに入場しており、且つ、フックが被取付部に取り付けられていない場合は警告部が警告を発することで、安全帯の使用状態を確認することができる。このように、フックを実際に被取付部に取り付けない限り警告が発せられるため、作業現場で安全帯を使用していることを確実に確認することができる。
【０００８】
また、本発明に係る安全帯使用状態確認システムにおいて、フックはアクティブ型のＩＣタグを備え、フック取付検出部は、エリア内のＩＣタグの情報を受信することにより、被取付部にフックが取り付けられたことを検出し、入退場検出部は、エリアへ入場する使用者のフックのＩＣタグの情報を受信することにより使用者の入場を検出する入場検出部と、エリアから退場する使用者のフックのＩＣタグの情報を受信することにより使用者の退場を検出する退場検出部と、を備え、入場検出部は、ＩＣタグに対する受信範囲を抑えることで、入場検出部にＩＣタグが近接することによって、当該ＩＣタグの情報を受信可能であり、退場検出部は、ＩＣタグに対する受信範囲を抑えることで、退場検出部にＩＣタグが近接することによって、当該ＩＣタグの情報を受信可能であることが好ましい。フックが広い範囲に情報を飛ばすことができるアクティブ型のＩＣタグを備えているため、フック取付検出部は、ＩＣタグと距離が離れている状態であっても、エリア内のＩＣタグの情報を受信することで、フックの使用状態を検出することが可能である。一方、入場検出部及び退場検出部は、ＩＣタグが近接することによって受信可能となっている。すなわち、アクティブ型のＩＣタグに対して、入場検出部及び退場検出部のＩＣタグに対する受信範囲を積極的に抑制することで、例えば使用者が入場時には入場検出部にＩＣタグをかざすことで入場検出部のみが受信し（すなわち、退場検出部は受信せず、誤検出しない）、退場時には退場検出部にＩＣタグをかざすことで退場検出部のみが受信（このとき、入場検出部は受信せず、誤検出しない）構成とすることができる。これにより、使用者の入退場を正確に検出することができる。
【０００９】
また、本発明に係る安全帯使用状態確認システムにおいて、フックには、安全帯の使用者の個別情報を保持した個別情報保持部が設けられていることが好ましい。このように、フックが個別情報保持部を有することによって、複数の使用者が作業現場に居る場合に、各使用者の状況を個別で管理することが可能となる。
【００１０】
また、本発明に係る安全帯使用状態確認システムにおいて、個別情報保持部が保持する個別情報に基づいて、フックを被取付部に取り付けていない使用者を特定する特定部を更に備えることが好ましい。これによって、エリア内に使用者が複数存在する場合であっても、各使用者の安全帯の使用状態を把握することが可能となり、当該使用状態に応じた適切な対応をとることが可能となる。
【００１１】
また、本発明に係る安全帯使用状態確認システムにおいて、特定部の特定結果に基づいて、使用者の安全帯の使用状態を表示する表示部を備えることが好ましい。これにより、表示部を確認することにより、複数の使用者の中で、どの使用者が安全帯を使用していないかを直ちに認識することができる。
【００１２】
また、本発明に係る安全帯使用状態確認システムにおいて、警告部は、特定部の特定結果に基づいて、使用者に個別に警告を行うことが好ましい。これにより、安全帯を使用していない使用者に対して確実に警告を行うことができる。
【００１３】
また、本発明に係る安全帯使用状態確認システムにおいて、特定結果に基づいた情報を、外部端末へ送信することが好ましい。これにより、監督者や外部の関係者が当該情報を用いて管理を行うことができる。
【００１４】
また、本発明に係る安全帯使用状態確認システムにおいて、入退場検出部は、前記使用者を検知する人感センサを備えることが好ましい。人感センサを用いることによって、入退場検出部は、入退場する使用者に対して、入退場を登録するための操作を行うように注意喚起することが可能となる。これにより、入退場検出部は、より正確に使用者の入退場を検出することができる。
【００１５】
本発明に係る安全帯使用状態確認方法は、安全帯のフックが被取付部に取り付けられたことを確認する安全帯使用状態確認方法であって、フックの被取付部への取付が必要とされるエリアへの安全帯の使用者の入退場を検出する入退場検出ステップと、フックに設けられ、当該フックと被取付部との接触を検知するセンサの検知結果に基づいて、被取付部にフックが取り付けられたことを検出するフック取付検出ステップと、入退場検出ステップの検出結果及びフック取付検出ステップの検出結果に基づいて、使用者がエリアに入場しており、且つ、被取付部にフックが取り付けられていない場合に、警告を発する警告ステップと、を備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る安全帯使用状態確認方法によれば、上述の安全帯使用状態確認システムと同様の効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、作業現場で安全帯を使用していることを確実に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る安全帯使用状態確認システムの構成を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る安全帯使用状態確認システムの構成を示す系統図である。
【図３】本発明の実施形態に係る安全帯のフックを正面から見た図である。
【図４】安全帯の使用者が危険エリアに入退場する際の処理内容を示すシーケンス図である。
【図５】安全帯の使用者がフックを被取付部に取り付ける際、及び取り外す際の処理内容を示すシーケンス図である。
【図６】危険エリアに安全帯の使用者が入退場する様子を示す模式図である。
【図７】変形例に係る安全帯使用状態確認システムの構成を示す概略構成図である。
【図８】変形例に係る安全帯使用状態確認システムの処理の一部の内容を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る安全帯使用状態確認システム及び安全帯使用状態確認方法の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２０】
図１は、本実施形態に係る安全帯使用状態確認システム１の構成を示す概略構成図である。図２は、本実施形態に係る安全帯使用状態確認システム１の構成を示す系統図である。安全帯使用状態確認システム１は、安全帯１００の使用者ＷＰが危険エリアＷＳ内で安全帯を使用しているかどうかを確認するシステムである。危険エリアＷＳとは、工事現場等の高所の作業場所であり、安全帯１００の使用が必要とされるエリアである。危険エリアＷＳは、例えば柵や手摺などで区画されている。本実施形態では、危険エリアＷＳの外側のエリアを安全エリアと称する。使用者ＷＰは、危険エリアＷＳ内で作業を行う作業者である。使用者ＷＰは安全帯１００を使用しており、安全帯１００は、使用者ＷＰが装着している人体ベルトに連結されたロープ１０２と、ロープ１０２の先端に設けられたフック１０１と、を備えている。
【００２１】
図１を参照して安全帯使用状態確認システム１の物理的な構成を説明すると共に、図３を参照してフック１０１の物理的な構成を説明する。図１に示すように、安全帯使用状態確認システム１は、フック１０１を有する安全帯１００と、フック１０１を取り付けるための被取付部２と、使用者の危険エリアＷＳに対する入退場を登録するための入退登録ボード３と、システム内の各種電子ユニットが格納される制御ボックス４と、回転灯によって構成される警告機（警告部）５と、を備えている。入退登録ボード３、制御ボックス４及び警告機５は、出入口ＧＴに設けられている。被取付部２は、危険エリアＷＳ内において使用者ＷＰがフック１０１を取り付ける場所であり、例えば、親綱や手摺などが挙げられる。また、危険エリアＷＳ内には、フック１０１のＩＣタグ１０４からの情報を受信するための受信アンテナ１７が配置されている。
【００２２】
入退登録ボード３は、危険エリアＷＳの出入口ＧＴに配置されており、使用者が危険エリアＷＳへ入場したことを登録すると共に、危険エリアＷＳから退場したことを登録するためのボードである。入退登録ボード３は、一枚のボードの中に、入場時にフック１０１をタッチさせることで使用者の入場を検出するための入場検出部８として区画される領域と、退場時にフック１０１をタッチさせることで使用者の退場を検出するための退場検出部１１として区画される領域を有している。ボード内において、安全エリア側に入場検出部８が形成され、危険エリアＷＳ側に退場検出部１１が形成されている。また、入退登録ボード３の上部には、使用者の接近を検知することができる人感センサ１３が設けられている。入場検出部８、退場検出部１１、人感センサ１３の機能については後述する。
【００２３】
図３は、安全帯１００のフック１０１を正面から見た図である。図３に示すように、フック１０１は、開口部１０６ａを有するフック本体部１０６と、開口部１０６ａを開閉する開閉部１０７と、を備えている。フック本体部１０６は、略逆Ｊ字状（鉤状）の形状を有しており、基端部１０６ｂと先端部１０６ｃとの間に開口部１０６ａが形成されている。フック本体部１０６は、基端部１０６ｂにロープ１０２が接続されている。開閉部１０７は、フック本体部１０６の基端部１０６ｂから先端部１０６ｃに向かって延在しており、基端部１０６ｂに回動可能に接続されている。開閉部１０７を閉じたとき、フック１０１の内側領域Ｅは、全周が閉鎖されている。フック１０１を被取付部２に取り付ける際は、開閉部１０７を内側領域Ｅへ押込むことで開口部１０６ａを開き、当該開口部１０６ａを介して被取付部２をフック１０１の内側領域Ｅへ通す。その後、開閉部１０７を戻して開口部１０６ａを塞ぐことで取り付けが完了する。
【００２４】
また、フック本体部１０６の内側縁部の上側の部分（フック１０１を被取付部２に掛止してぶら下げた場合に上側に位置する部分で、鉤状の鉤部内側上縁部）には、スイッチ部１０８が設けられている。スイッチ部１０８は、フック本体部１０６の内側上縁部を覆うように、当該内側縁部の湾曲形状に沿って湾曲する部材である。スイッチ部１０８は、フック本体部１０６の内側の縁面１０６ｄと対向する対向面１０８ａを有している。スイッチ部１０８は、先端部１０６ｃとは反対側の端部が軸部１０９によって、フック本体部１０６に軸支されている。フック１０１が被取付部２に掛止されていない状態では、スイッチ部１０８の対向面１０８ａとフック本体部１０６の縁面１０６ｄとは離隔された（僅かに隙間を空けた）状態となっている。フック１０１を被取付部２に掛止してぶら下げた状態とすると（図２の右下に示すような状態）、スイッチ部１０８が軸部１０９を中心として回動し、フック本体部１０６の自重が作用することにより、スイッチ部１０８の対向面１０８ａは被取付部２に当接する。フック１０１を被取付部２から外すと、スイッチ部１０８は再び、フック本体部１０６の縁面１０６ｄから対向面１０８ａが離隔した（隙間を空けた）状態となる。
【００２５】
フック１０１は、フック１０１と被取付部２との接触を検知するセンサ１０３と、ＩＣタグ１０４と、を備えている。センサ１０３は、フック本体部１０６の内側縁部のうち、スイッチ部１０８に覆われる部分に設けられている。センサ１０３は、フック１０１が被取付部２に取り付けられることによりスイッチ部１０８がフック本体部１０６の縁面１０６ｄに近接することによって反応し、当該反応によってフック１０１と被取付部２に接触したことを検知する。センサ１０３は、ホール素子などの近接センサで構成されていることが好ましい。または、物理的にスイッチ部１０８と接触することで検知するスイッチセンサなどを用いてもよい。ＩＣタグ１０４は、フック本体部１０６の基端部１０６ｂ側に設けられており、センサ１０３と電気的に接続されている。ＩＣタグ１０４は、フック１０１が被取付部２に取り付けられることによりフック１０１と被取付部２の接触をセンサ１０３が検知した場合、センサ１０３からの検知結果を受信することができる。また、ＩＣタグ１０４には、安全帯１００の個別情報が保持されている。当該ＩＣタグ１０４の個別情報に基づいて、どの使用者ＷＰがいつ危険エリアＷＳに入っているのかなどの情報管理をすることが可能となる。また、フック１０１にはバッテリ（不図示）が設けられている。ＩＣタグ１０４及びバッテリは、フック本体部１０６に設けてもよく、フック本体部１０６の外側に設けてもよい。本実施形態では、ＩＣタグ１０４として、アクティブ型のＩＣタグが採用されている。従って、広い範囲に亘って情報を飛ばすことができる。
【００２６】
次に、図２を参照して安全帯使用状態確認システム１の機能的なブロック構成について説明する。図２に示すように、安全帯使用状態確認システム１は、主に、入退場検出部２０と、フック取付情報取得部３０と、制御ユニット６と、警告機５と、を備えて構成されている。なお、請求項における「フック取付検出部」は、制御ユニット６の一部、及びフック取付情報取得部３０によって構成されている。
【００２７】
入退場検出部２０は、安全帯１００を使用する使用者ＷＰの危険エリアＷＳへの入退場を検出する機能を有している。入退場検出部２０は、受信アンテナ９が設けられた入場検出部８と、受信アンテナ１２が設けられた退場検出部１１と、使用者ＷＰの進入を検知する人感センサ１３と、音声案内を行うための音声を合成する音声合成ユニット１４と、入場検出部８の受信アンテナ９で受信した情報及び退場検出部１１の受信アンテナ１２で受信した情報を受信する第１受信ユニット７と、を備えている。なお、入退場検出部２０のうち、入場検出部８、退場検出部１１、人感センサ１３及び音声合成ユニット１４は、入退登録ボード３に設けられている。第１受信ユニット７は、制御ボックス４に設けられている。
【００２８】
入場検出部８は、使用者ＷＰが入場時にフック１０１を入退登録ボード３の入場検出部８に該当する領域にかざしてＩＣタグ１０４を近接させることで、当該ＩＣタグ１０４の情報を受信可能であり、当該受信によって入場を検出する。具体的には、入場検出部８にフック１０１をかざすことにより、フック１０１のＩＣタグ１０４が受信アンテナ９を介して当該ＩＣタグ１０４の個別情報を第１受信ユニット７に発信する。また、第１受信ユニット７は、受信アンテナ９を介して個別情報を受信することによって、当該個別情報を有する使用者ＷＰが入場したことを検出する。退場検出部１１は、使用者ＷＰが退場時にフック１０１を入退登録ボード３の退場検出部１１に該当する領域にかざしてＩＣタグ１０４を近接させることで、当該ＩＣタグ１０４を受信可能であり、当該受信によって退場を検出する。具体的には、退場検出部１１にフック１０１をかざすことにより、フック１０１のＩＣタグ１０４が受信アンテナ１２を介して当該ＩＣタグ１０４の個別情報を第１受信ユニット７に発信する。また、第１受信ユニット７は、受信アンテナ１２を介して個別情報を受信することによって、当該個別情報を有する使用者ＷＰが退場したことを検出する。
【００２９】
ここで「ＩＣタグを近接させることで受信可能」な構成とは、ＩＣタグ１０４に対する受信範囲を狭くすることで、入場検出部８又は退場検出部１１にＩＣタグ１０４を近づけなくては、当該入場検出部８又は退場検出部１１が受信しない構成である。具体的には、入場検出部８（退場検出部１１）にＩＣタグ１０４をかざす過程において、退場検出部１１（入場検出部８）が誤って受信しない程度まで受信範囲を抑えることが好ましく、例えば、パッシブ型のＩＣタグと同等の受信範囲まで抑えることが好ましい。すなわち、ＩＣタグ１０４を入場検出部８又は退場検出部１１の表面と略接触する程度の距離まで近づけなくては、受信しないようにすることが好ましい。入場検出部８及び退場検出部１１は、受信アンテナ９，１２の受信範囲を遮蔽板などを用いて積極的に狭くすることによって構成されている。これにより、使用者ＷＰが入退登録ボード３の前を通過しただけでは入場検出部８及び退場検出部１１は受信せず、使用者ＷＰが積極的にフック１０１を入退登録ボード３にかざさなくては受信しなくなっている。本実施形態では、危険エリアＷＳ内でＩＣタグ１０４と受信アンテナ１７が所定距離離れていても受信するように、ＩＣタグ１０４としてアクティブ型のものを用いている。一方、出入口ＧＴを通過する使用者ＷＰが入場しようとしているのか、退場しようとしているのかを精度よく検出するためには、誤検知（例えば、入場時に退場検出用の受信アンテナが受信してしまい、または退場時に入場検出用の受信アンテナが受信してしまう）が生じないことが好ましい。従って、受信アンテナ９，１２の受信範囲を積極的に狭くすることにより、アクティブ型のＩＣタグ１０４を用いつつも、精度よく入退場を検出することができる。
【００３０】
人感センサ１３は、出入口ＧＴで入退登録ボード３の前に存在する使用者ＷＰを検知することができる。これにより、当該使用者ＷＰに対して、フック１０１を入場検出部８または退場検出部１１にかざすように、音声合成ユニット１４で音声案内用の音声を合成し、警告機５にて音声案内を行うことができる。人感センサ１３は、人間から発せられる赤外線を検知することができる装置である。
【００３１】
フック取付情報取得部３０は、センサ１０３の検知結果に基づいて、被取付部２に対するフック１０１の取付状態に関する情報を取得する機能を有している。フック取付情報取得部３０は、危険エリアＷＳ内に存在するフック１０１のＩＣタグ１０４からの情報を受信する受信アンテナ１７と、受信アンテナ１７で受信した情報を受信する第２受信ユニット１６と、を備えている。なお、フック取付情報取得部３０のうち、第２受信ユニット１６は、制御ボックス４に設けられている。
【００３２】
受信アンテナ１７は、危険エリアＷＳ内のフック１０１のＩＣタグ１０４から情報を受信することが可能であり、危険エリアＷＳ内に複数フック１０１が存在する場合でも、全てのフック１０１の情報を取得可能である。受信アンテナ１７は、入退場検出部２０の受信アンテナ９，１２のように受信範囲が抑えられておらず、広い受信範囲を有している。受信アンテナ１７の受信範囲は、危険エリアＷＳ内の略全域を網羅していることが好ましく、少なくとも被取付部２付近の領域を網羅していることが好ましい。一方、危険エリアＷＳより外側に存在するフック１０１のＩＣタグ１０４の情報を受信しないように、受信範囲を極力、危険エリアＷＳ内に抑えるように、受信アンテナ１７の配置や強度を調整することが好ましい。フック１０１が被取付部２に取り付けられているときは、センサ１０３が検知するため、ＩＣタグ１０４は、個別情報とセンサ作動情報を受信アンテナ１７に発信する。一方、フック１０１が被取付部２に取り付けられていないときは、センサ１０３が検知していないため、ＩＣタグ１０４は、個別情報のみを受信アンテナ１７に発信する。第２受信ユニット１６は、所定の時間間隔にてＩＣタグ１０４からの情報を取得する。受信アンテナ１７の設置個数は特に限定されないが、複数個配置することによって、受信の安定化を図ることができる。
【００３３】
警告機５は、フック１０１の被取付部２への取り付けの検出結果、及び使用者ＷＰの危険エリアＷＳへの入退場の検出結果に基づいて、警告を発する。具体的に、警告機５は、使用者ＷＰが危険エリアＷＳ内に入っているときであって、フック１０１が被取付部２に取り付けられていない場合に警告を発し、フック１０１が取り付けられている場合に警告を停止する。また、警告機５は、使用者ＷＰが危険エリアＷＳの外に出ているときは、警告を停止する。警告機５は、例えば、警告灯の点滅による警告、音声やブザー音による警告、ディスプレイ上の画像による警告、管理事務所への警告通報、あるいはそれらの組み合わせによる警告を行う。
【００３４】
制御ユニット６は、安全帯使用状態確認システム１の各処理を制御する機能を主に有している。制御ユニット６は、警告機５、第１受信ユニット７、人感センサ１３、音声合成ユニット１４、第２受信ユニット１６に電気的に接続されている。制御ユニット６は、第１受信ユニット７から発信される情報に基づいて、警告のオン・オフを切り替える機能を有している。また、制御ユニット６は、第２受信ユニット１６から発信される情報に基づいて、フック１０１が被取付部２に取り付けられていることを検出すると共に、それらの検出結果に基づいて警告のオン・オフを切り替える機能を有している。
【００３５】
次に、図４及び図５を参照して、本実施形態に係る安全帯使用状態確認システム１の具体的な処理内容について説明する。図４は、使用者ＷＰが危険エリアＷＳに入退場する際の処理内容を示すシーケンス図である。図５は、使用者ＷＰがフック１０１を被取付部２に取り付ける際、及び取り外す際の処理内容を示すシーケンス図である。
【００３６】
まず、使用者ＷＰが危険エリアＷＳへ入場するときの処理について説明する。図４に示すように、安全帯１００の使用者ＷＰが安全エリアから危険エリアＷＳへ向かって進入し、入退登録ボード３に接近すると、人感センサ１３が検知する（ステップＳ１００）。人感センサ１３は、使用者ＷＰの接近情報を制御ユニット６に伝送する（ステップＳ１１０）。制御ユニット６は、第１受信ユニット７からのＩＣタグ１０４の個別情報の受信が確認できない場合、音声警告を行うように警告機５に通知する（ステップＳ１２０）。通知を受けた警告機５は、音声警告を開始する（ステップＳ１３０）。使用者ＷＰがフック１０１を入場検出部８にかざすと、ＩＣタグ１０４は、入場検出部８を介して第１受信ユニット７に個別情報を発信する（ステップＳ１４０）。第１受信ユニット７は、Ｓ１４０の信号に基づいて、使用者ＷＰの危険エリアＷＳへの入場を検出する（ステップＳ１５０）。それに続き、第１受信ユニット７は、制御ユニット６に使用者ＷＰの入場情報を伝送する（ステップＳ１６０）と同時にＩＣタグ１０４から送られてくる個別情報により、どの使用者ＷＰが入場したのかを制御ユニット６に記録させる。これにより、どの使用者ＷＰがどの時間に危険エリアＷＳに入場したかを管理することが可能となる。制御ユニット６は、使用者ＷＰの入場の通知を受けて、警告機５に警告を発するよう通知を行う（ステップＳ１７０）。通知を受けた警告機５は警告を開始する（ステップＳ１８０）。その後、警告機５は、対象となるフック１０１が被取付部２に取り付けられるまで警告を継続する。なお、使用者ＷＰは個別認識されることから、使用者ＷＰが危険エリアＷＳ内に複数存在する場合は、全ての使用者ＷＰのフック１０１が取り付けられるまで警告を継続する。
【００３７】
次に、入場した使用者ＷＰがフック１０１を被取付部２に取り付けたときの処理について説明する。図５に示すように、安全帯１００の使用者ＷＰがフック１０１を被取付部２に取り付けると、フック１０１と被取付部２との接触を検知するセンサ１０３が反応することにより、フック１０１が被取付部２に取り付けられたことを検出する（ステップＳ３００）。これにより、ＩＣタグ１０４は、自らの有する個別情報にセンサ作動情報を載せて第２受信ユニット１６へ発信する（ステップＳ３１０）。第２受信ユニット１６は、Ｓ３１０で受信した情報の検出を行う（ステップＳ３２０）。それに続き、第２受信ユニット１６は、制御ユニット６に個別情報とセンサ作動情報を伝送する（ステップＳ３３０）。これにより、制御ユニット６は、使用者ＷＰがフック１０１を使用していることを検出する（ステップＳ３４０）と同時にＩＣタグ１０４から送られてくる個別情報により、どの使用者ＷＰが安全帯を使用したのかを管理することが可能となる。制御ユニット６は、警告機５に警告停止の命令を送信し（ステップＳ３５０）、警告機５は警告を停止する（ステップＳ３６０）。なお、使用者ＷＰは個別認識されることから、使用者ＷＰが危険エリアＷＳ内に複数存在する場合は、全ての使用者ＷＰのフック１０１が取り付けられたときに警告が停止する。なお、ＩＣタグ１０４から第２受信ユニット１６への情報伝送は所定の時間間隔（例えば、１秒毎）で繰り返し行われ、ＩＣタグ１０４から個別情報とセンサ動作情報が発信され続けている限り、Ｓ３２０〜Ｓ３６０は繰り返し実行され、警告機５の警告停止状態が維持され続ける。
【００３８】
次に、使用者ＷＰがフック１０１を被取付部２から取り外したときの処理について説明する。図５に示すように、安全帯１００の使用者ＷＰがフック１０１を被取付部２から取り外すと、フック１０１のセンサ１０３の検知が解除されることにより、ＩＣタグ１０４は、個別情報のみを第２受信ユニット１６に発信する（ステップＳ４００）。
【００３９】
第２受信ユニット１６は、Ｓ４００で受信した情報の検出を行う（ステップＳ４１０）。それに続き、第２受信ユニット１６は、制御ユニット６に個別情報のみを伝送する（ステップＳ４２０）。これにより、制御ユニット６は、使用者ＷＰがフック１０１を被取付部２からはずし、フック１０１が不使用状態となっていることを検出する（ステップＳ４３０）。ここで、制御ユニット６は、直ちに次の処理へは移行せずに、一定時間待機し、当該一定時間内にフック１０１の使用を再検出した場合は、Ｓ３４０へ移行し、警告停止状態を維持する（ステップＳ４４０）。危険エリアＷＳ内でフック１０１を使用している場合であっても、例えば、フック１０１の揺れや移動などによって一時的にセンサ１０３の反応が解除される場合や、使用者ＷＰがフック１０１の取付場所を変更するために、一時的にフック１０１をはずす場合がある。このような場合に直ちに警告を発すると、不要に使用者ＷＰの疑問や煩わしさを招く可能性がある。従って、センサ動作情報が途切れた場合であっても、一定時間待機することで、フック１０１が本当に不使用となったことを正確に検出できる。一定時間経過してもＩＣタグ１０４から個別情報のみが発信される場合、制御ユニット６は、使用者ＷＰのフック１０１の不使用を検出する（ステップＳ４３０）と同時にＩＣタグ１０４から送られてくる個別情報により、どの使用者ＷＰが安全帯の使用を停止したかを管理することが可能となる。制御ユニット６は、警告機５に警告再開の命令を送信し（ステップＳ４５０）、警告機５は警告を再開する（ステップＳ４６０）。なお、使用者ＷＰは個別認識されることから、使用者ＷＰが危険エリアＷＳ内に複数存在する場合は、一人でも使用者ＷＰがフック１０１を取り外すと警告が開始する。
【００４０】
次に、使用者ＷＰが危険エリアＷＳから退場するときの処理について説明する。図４に示すように、使用者ＷＰがフック１０１を退場検出部１１にかざすと、ＩＣタグ１０４は、退場検出部１１を介して第１受信ユニット７に個別情報を発信する（ステップＳ２００）。第１受信ユニット７は、Ｓ２００の信号に基づいて、使用者ＷＰの危険エリアＷＳからの退場を検出する（ステップＳ２１０）。それに続き、第１受信ユニット７は、制御ユニット６に使用者ＷＰの退場情報を伝送する（ステップＳ２２０）と同時にＩＣタグ１０４から送られてくる個別情報により、どの使用者ＷＰが退場したのかを制御ユニット６に記録させる。これにより、どの使用者ＷＰがどの時間に危険エリアＷＳから退場したかを管理することが可能となる。制御ユニット６は、使用者ＷＰの退場の通知を受けて、警告機５の警告を停止するよう通知を行う（ステップＳ２３０）。通知を受けた警告機５は警告を停止する（ステップＳ２４０）。以上によって図４に示す処理が終了する。なお、使用者ＷＰが危険エリアＷＳ内に複数存在する場合は、フック１０１を取り外した全ての使用者ＷＰが退場するまで警告を継続する。
【００４１】
次に、本実施形態に係る安全帯使用状態確認システム１及び安全帯使用状態確認方法の作用・効果について説明する。
【００４２】
本実施形態に係る安全帯使用状態確認システム１及び安全帯使用状態確認方法によれば、フック１０１には、当該フック１０１と被取付部２との接触を検知するセンサ１０３が設けられている。すなわちフック１０１が実際に被取付部２に取り付けられ、被取付部２とフック１０１とが接触することによってセンサ１０３が当該接触を検知する。従って、使用者ＷＰが特別な操作をしなくとも、使用者ＷＰが実際にフック１０１を被取付部２に取り付ければ自動的にセンサ１０３が接触を検知し、実際にフック１０１を被取付部２に取り付けなければセンサ１０３は接触を検知しない。これにより制御ユニット６はフック取付情報取得部３０で取得した情報に基づいて、簡単にフック１０１の取り付けを検出することが可能となり、使用者ＷＰが危険エリアＷＳに入場しており、且つ、フック１０１が被取付部２に取り付けられていない場合は警告機５が警告を発することで、安全帯１００の使用状態を確認することができる。このように、フック１０１を実際に被取付部２に取り付けない限り警告が発せられるため、作業現場で安全帯１００を使用していることを確実に確認することができる。
【００４３】
また、本実施形態に係る安全帯使用状態確認システム１において、フック１０１には、安全帯１００の使用者ＷＰの個別情報を保持したＩＣタグ１０４が設けられている。このように、フック１０１がＩＣタグ１０４を有することによって、複数の使用者ＷＰが作業現場に居る場合に、各使用者ＷＰの状況を個別で管理することが可能となる。
【００４４】
また、本実施形態に係る安全帯使用状態確認システム１において、入退場検出部２０は、使用者ＷＰを検知する人感センサ１３を備える。人感センサ１３を用いることによって、入退場検出部２０は、入退場する使用者ＷＰに対して、入退場を登録するための操作を行うように注意喚起することが可能となる。入退場検出部２０は、より正確に使用者ＷＰの入退場を検出することができる。
【００４５】
また、本実施形態に係る安全帯使用状態確認システム１において、フック１０１はアクティブ型のＩＣタグ１０４を備えている。また、フック取付情報取得部３０の受信アンテナ１７は、危険エリアＷＳ内のＩＣタグ１０４の情報を受信し、当該受信に基づいて制御ユニット６は、被取付部２にフック１０１が取り付けられたことを検出する。一方、入退場検出部２０の入場検出部８は、当該入場検出部８にＩＣタグ１０４が近接することによって、当該ＩＣタグ１０４を受信可能であり、退場検出部１１は、当該退場検出部１１にＩＣタグ１０４が近接することによって、当該ＩＣタグ１０４の情報を受信可能である。フック１０１が広い範囲に情報を飛ばすことができるアクティブ型のＩＣタグ１０４を備えているため、フック取付情報取得部３０の受信アンテナ１７は、ＩＣタグ１０４と距離が離れている状態であっても、危険エリアＷＳ内のＩＣタグ１０４の情報を受信することで、フック１０１の使用状態を検出することが可能である。一方、入場検出部８及び退場検出部１１は、ＩＣタグ１０４が近接することによって受信可能となっている。すなわち、アクティブ型のＩＣタグ１０４に対して、入場検出部８及び退場検出部１１のＩＣタグ１０４との受信範囲を積極的に抑制することで、例えば使用者ＷＰが入場時には入場検出部８にＩＣタグ１０４をかざすことで入場検出部８のみが受信し（すなわち、退場検出部１１は受信せず、誤検出しない）、退場時には退場検出部１１にＩＣタグ１０４をかざすことで退場検出部１１のみが受信（このとき、入場検出部８は受信せず、誤検出しない）構成とすることができる。これにより、使用者の入退場を正確に検出することができる。
【００４６】
本実施形態に係る安全帯使用状態確認システム１では、フック１０１と被取付部２との接触を検知するセンサ１０３を用いている。従って、フック１０１の掛止対象物である被取付部２は、親綱には限定されず、あらゆる掛止対象物（親綱や単管パイプ等のあらゆる構造物）を採用することができる。なお、安全帯に関するシステムとして、作業者の情報を監督者へ伝達するシステムも考えられるが、本実施形態に係る安全帯使用状態確認システム１は、安全帯の不使用を作業者に警告することを主たる目的としている。このように、作業者に警告することで、実際に安全帯を使用する者に対して、リアルタイムで直接的に安全帯の使用を促すことができるため、より確実に安全性を確保することができる。なお、後述の変形例で説明するように、監督者に情報を送信する機能を追加してもよい。
【００４７】
本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、入退場を検出するために入場検出部８及び退場検出部１１を有する入退登録ボード３を用いたが、使用者ＷＰの入退場を検出できるものであればどのような構成のものを用いてもよい。
【００４８】
また、図１の例では、危険エリアＷＳの出入口が一つであったが、複数の出入口を設けており、使用者ＷＰがあらゆる出入口から入退場可能としてもよい。このとき、一つの出入口に対して入退登録ボード３を用いて入退場を登録可能な構成としており、更にフック１０１がＩＣタグ１０４で個別情報を有しているため、複数の使用者ＷＰが入場と退場で異なる出入口を使用するような場合であっても、容易に入退場管理を行うことができる。例えば、図６に示すように、使用者ＷＰ１は、出入口ＧＴ１から入場して同じ出入口ＧＴ１から退場している。このような動作に対し、本システムは、入退登録ボード３Ａにおいて入場を検出すると共にＩＣタグ１０４から個別情報を取得することで、当該個別情報を有する者が危険エリアＷＳに入場したことを検出する。一定時間経過後、入退登録ボード３Ａにおいて退場を検出すると共にＩＣタグ１０４から個別情報を取得することで、先ほど入場したのと同一人物が退場したことを検出できる。使用者ＷＰ２は、出入口ＧＴ２から入場し、出入口ＧＴ１から退場しているが、入退登録ボード３Ｂにおいて入場を検出すると共に個別情報を取得することで、ある使用者が出入口ＧＴ２から入場し、入退登録ボード３Ａにおいて退場を検出すると共に個別情報を取得することで、同一の使用者が出入口ＧＴ１から退場したことを検出できる。使用者ＷＰ３も同様に、出入口ＧＴ３から入場し、出入口ＧＴ２から退場したことを、各入退登録ボードとＩＣタグ１０４からの個別情報によって検出することができる。
【００４９】
また、警告機５の警告のためのライトの色は単色でもよいが、ライトの色を複数に増やしてもよい（例えば、赤色と黄色等）。また、警告音（ブザー音）の種類も単一であってもよいが、複数種類に増加させてもよい。これにより、例えば、入退場検出の警告音と、フック不使用の警告音を変えることができる。複数人（例えば、５人等）が危険エリアＷＳに入って作業を行う場合、入退場の度に警告音が鳴るので、フック不使用時で本当に危険な場合と単なる入退場の場合が紛らわしくなるが、警告音を変えることでこのような紛らわしさを低減することができる。また、フック１０１を被取付部２から取り外した後、一定時間警告音が鳴らないようにしてもよいが、警告音（ブザー音）の音量を徐々に大きくするようにしてもよい。
【００５０】
また、作業者ＷＰ（使用者ＷＰ）が入退場する際に入場検出部８または退場検出部１１にフック１０１をかざしたときに（登録確認のための）ブザー音などの音を鳴らしてよい。このとき、ブザー音または鳴り方を、作業者ＷＰによって変えてもよい。例えば、５人で作業を行う場合、１人目が入場したときは一回ブザー音を鳴らし、２人目が入場したときは二回ブザー音を鳴らし、順次ブザー音を増やし、５人目は五回ブザーを鳴らすというように、各人のブザー音の鳴らし方を変える。これによって、各作業者ＷＰの入場（又は退場）を検出したことを、音で識別することができる。
【００５１】
また、各フックのＩＣタグが保持している個別情報に基づいて、安全帯１００を使用していない作業者ＷＰを特定し、当該特定結果を作業者ＷＰや監督者にフィードバックしてもよい。このとき、制御ユニット６は、危険エリアＷＳ内に作業者ＷＰが複数存在する場合に、ＩＣタグ１０４が保持する個別情報に基づいて、フック１０１を被取付部２に取り付けていない作業者ＷＰを特定する特定部として機能する。制御ユニット６は、危険エリアＷＳに入場したにも関わらず、個別情報のみ受信してセンサ作動情報を受信できない場合、当該個別情報に対応する作業者ＷＰが、安全帯１００を使用していないものと特定する。当該特定結果に基づいて、複数の作業者ＷＰが存在する場合に、各作業者ＷＰの安全帯１００の使用状態を把握することができる。このように作業者ＷＰの安全帯１００の使用状態をフィードバックする場合の一例について、図７及び図８を用いて説明する。
【００５２】
例えば、図７に示すように、表示ボードや液晶パネルなどの表示部４０及び外部端末５０等を設け、作業中の作業者ＷＰの安全帯１００の使用状態を表示してもよい。なお、表示部４０や外部端末５０の設置位置は、図７に示す位置に限られず、現場に合わせてあらゆる場所に設置してよい。具体的には、作業者Ａが安全帯１００を使用しており、作業者Ｂが安全帯１００を使用していないときは、表示部４０や外部端末５０に「作業者Ａ：〇、作業者Ｂ：×」などと表示してよい。例えば、複数の使用者が危険エリア内で作業している場合、一人でも安全帯を使用していなければ警告が発せされるが、作業者ＷＰや監督者としては誰が安全帯１００を使用していないのかを即座に認識できない。しかし、作業者状態を表示することで、当該表示を見れば即座にどの作業者ＷＰが安全帯１００を使用していないかを認識することができる。
【００５３】
また、作業者ＷＰの安全帯１００の使用状態を把握することで、使用していない作業者ＷＰに対して個別に警告を行ってもよい。例えば、フックまたはランヤードに個別警告部６０（ブザー音や振動など）を設け、フックの不使用時に、各人の個別警告部６０が作動し、ブザー音や振動が個別に大きくなるような構成を採用してもよい。このとき、フックまたはランヤードに受信機を設け、受信アンテナを介して制御ユニット６と双方向通信する構成を採用してもよい。なお、個別警告部６０を設ける場所は、図７に示す場所に限らず、作業者ＷＰに個別で警告を発することができる限り、あらゆる場所に設けてよい。例えば、一の作業者ＷＰの安全帯１００の不使用を検出したら、制御ユニット６は当該不使用状態にある安全帯１００の受信機に信号を発信して個別警告部６０でブザー音を鳴らす。これにより、安全帯１００を使用していない作業者ＷＰは、ブザー音を聞くことで、自分が使用していないことを即座に認識できる。このように、作業者ＷＰに対して個別に警告することができる。なお、入退登録ボード３の上部に設けられる警告機５に加えて、個別警告部６０を設けてもよい。あるいは、警告機５を省略して個別警告部６０のみを設けてもよい。ただし、入退登録ボード３の上部に警告機５を設けた場合、作業者ＷＰや監督者に広く警告を発することができる。
【００５４】
また、制御ユニット６から責任者に各作業者ＷＰの個別情報や各作業者ＷＰの安全帯１００の使用状態を外部端末５０（例えば責任者が有するタブレットパソコン等）へ送信することで、責任者がリアルタイムで監視可能にしてもよい。また、関係者が有するタブレットパソコン等の外部端末５０へ情報を送信し、当該タブレットパソコン等を介して関係者と作業員状態情報を共有可能としてもよい。これにより、どの作業者がいつ作業を開始し、いつ作業を終えたかなどを管理することが可能となる。
【００５５】
このような変形例に係る安全帯使用状態確認システム１の処理内容を図８に示す。図８に示す処理は、例えば、図４におけるＳ１８０の処理（入場時の警告開始の処理）と同時に実行されてよく、図５におけるＳ４６０の処理（フック１０１を外したときの警告再開の処理）と同時に実行されてよい。その他の部分における処理内容は図４，５と同様の処理がなされる。図８に示すように、制御ユニット６は、危険エリアＷＳ内に複数の作業者ＷＰが存在する場合、各作業者ＷＰのフック１０１のＩＣタグ１０４が保持する個別情報に基づいて、フック１０１を被取付部２に取り付けていない作業者ＷＰを特定する（ステップＳ５００）。具体的には、制御ユニット６は、ＩＣタグ１０４から個別情報に加えてセンサ作動情報を検出した場合は、当該ＩＣタグ１０４を備えたフック１０１に係る作業者ＷＰが安全帯１００を使用している作業者ＷＰであると特定し、ＩＣタグ１０４から個別情報のみを検出した場合は、当該ＩＣタグ１０４を備えたフック１０１に係る作業者ＷＰが安全帯１００を使用していない作業者ＷＰであると特定する。制御ユニット６は、Ｓ５００での特定処理に基づいた作業者状態情報を、表示部４０、外部端末５０及び個別警告部６０へ伝送する（ステップＳ５１０）。表示部４０は、Ｓ５１０で伝送された作業者状態情報を表示する（ステップＳ５２０）。外部端末５０は、Ｓ５１０で伝送された作業者状態情報をディスプレイなどに表示する（ステップＳ５３０）。フック１０１を使用していないと特定された作業者ＷＰの個別警告部６０は、当該作業者ＷＰに対して個別に警告を発する（ステップＳ５４０）。
【００５６】
また、上述の実施形態では、入場検出部８と退場検出部１１をそれぞれ異なるボードに分離していたが、入退場検出と退場検出を一つのボードで行ってもよい。例えば、当該ボードの１回目のタッチ（入場時のタッチ）でＯＮとし、２回目のタッチ（退場時のタッチ）でＯＦＦとする。また、スイッチによる入退場識別方法を採用してもよい。
【００５７】
また、制御ユニット６とデータベースとを連結し、ＩＣタグ１０４の情報（シリアルナンバー等）によって、各種の管理（耐用年数の管理等）をしてもよい。
【００５８】
また、警告部（警告機５や個別警告部６０）は、あらゆる事態に対応して警告を行ってよい。例えば、作業者ＷＰが入場検出部８にフック１０１をかざして登録しただけで、実際に危険エリアＷＳに入らず、エリア外で安全帯１０１を使用したような場合は、警告部は、音声案内と警報によって警告を行ってよい。また、入場の登録をすべき作業者ＷＰが、登録をせずに危険エリアＷＳに入場した場合に、音声案内によって警告を行ってよい。
【符号の説明】
【００５９】
１…安全帯使用状態確認システム、２…被取付部、３…入退登録ボード、４…制御ボックス、５…警告機（警告部）、６…制御ユニット（フック取付検出部、特定部）、７…第１受信ユニット、８…入場検出部、１１…退場検出部、１３…人感センサ、１６…第２受信ユニット、２０…入退場検出部、３０…フック取付情報取得部（フック取付検出部）、１００…安全帯、１０１…フック、１０３…センサ（フックと被取付部の接触を検知するセンサ）、１０４…ＩＣタグ（個別情報保持部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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