(57)【要約】【課題】本発明は、ＴＶ会議システム本体の位置によらず、ＴＶ会議の操作を行うことできる映像通信装置およびそれを用いた映像通信システムを提供することを目的とする。【解決手段】カメラの受光部でリモコン信号の受信を行い、映像通信装置にリモコン信号を転送し、映像通信装置でリモコン信号の解釈を行い、リモコン信号がカメラの操作信号であると判断した場合、カメラに操作信号を送ることで、ＴＶ会議システム本体の位置によらずＴＶ会議の操作を行うことができる。【選択図】図１
2014017642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラと、前記カメラと接続され他の映像通信装置と映像通信を行う映像通信装置と、を備えた映像通信システムであって、
前記カメラは、
リモコン信号を受信する受信部と、
前記受信したリモコン信号から制御信号を生成し、前記制御信号と前記制御信号の内容を識別する識別子を送信する送信部と、を備え、
前記映像通信装置は、
前記制御信号と前記識別子を受信する受信部と、
前記識別子から制御信号の内容を判定する判定部と、を備え、
前記判定部において、前記制御信号がリモコン信号と判定した場合、リモコン信号の内容を確認し、前記リモコン信号がカメラの操作信号と判定した場合、前記カメラにカメラの操作信号と前記カメラの操作であることを示す識別子を送信することを特徴とする映像通信システム。
【請求項２】
請求項１記載の映像通信システムであって、前記映像通信装置は、映像通信の内容を表示する表示部を含み、
前記判判定部は、前記表示部の表示内容を管理し、前記表示内容に基づいて、前記リモコン信号を判定することを特徴とする映像通信システム。
【請求項３】
請求項１記載の映像通信システムであって、前記識別子は、リモコン信号、前記映像通信装置の操作信号、前記カメラの操作信号のいずれか１つを表すことを特徴とする映像通信システム。
【請求項４】
カメラまたはＴＶを含む外部接続機器と接続可能で、他の映像通信装置と映像通信を行う映像通信装置であって、
前記カメラまたはＴＶからの制御信号と前記制御信号の内容を識別する識別子を受信する受信部と、
前記識別子から制御信号の内容を判定する判定部と、を備え、
前記判定部において、前記制御信号がリモコン信号と判定した場合、リモコン信号の内容を確認し、前記リモコン信号が前記外部接続機器の操作信号と判定した場合、前記外部接続機器に前記外部接続機器の操作信号と前記外部接続機器の操作であることを示す識別子を送信することを特徴とする映像通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラを接続して映像通信を行う映像通信装置およびそれを用いた映像通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、映像通信装置にカメラ、マイク、テレビなどの表示装置を接続し、映像通信装置間を、ネットワークを介して通信するテレビ会議システムが普及している（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このＴＶ会議システムにおいて、発着信やカメラの制御などは一般的に本体にリモコンを向けて操作される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１３０６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ＴＶ会議システム本体の配置位置によっては、リモコンによって操作できない場合がある。
【０００６】
そこで、本発明は上記従来の課題に鑑みてＴＶ会議システム本体の位置によらず、ＴＶ会議の操作を行うことできる映像通信装置およびそれを用いた映像通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の映像通信システムは、カメラと、前記カメラと接続され他の映像通信装置と映像通信を行う映像通信装置と、を備えた映像通信システムであって、前記カメラは、リモコン信号を受信する受信部と、前記受信したリモコン信号から制御信号を生成し、前記制御信号と前記制御信号の内容を識別する識別子を送信する送信部と、を備え、前記映像通信装置は、前記制御信号と前記識別子を受信する受信部と、前記識別子から制御信号の内容を判定する判定部と、を備え、前記判定部において、前記制御信号がリモコン信号と判定した場合、リモコン信号の内容を確認し、前記リモコン信号がカメラの操作信号と判定した場合、前記カメラにカメラの操作信号と前記カメラの操作であることを示す識別子を送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、専用のインターフェースを必要とせず、ＴＶ会議システム本体の位置によらず、ＴＶ会議の操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】映像通信システムの構成図
【図２】コマンド定義を示す図
【図３】カメラ毎のカメラの能力有無を示す図
【図４】リモコン受信手段の判断図
【図５】カメラ操作中のＧＵＩ表示図
【図６】カメラ調整中のＧＵＩ表示図
【図７】映像通信相手とのカメラ能力交換のシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１１】
図１は本実施の形態の映像通信システム（テレビ会議システム）の構成図であり、図１（ａ）は対象とするシステムの構成図、図１（ｂ）は前記システムで利用されるカメラの構成図を示す。
【００１２】
本願で対象とする映像通信システムは、映像通信装置１０１、カメラ（メインカメラ１０２、およびサブカメラ１０３）、リモコン１０４、表示装置としてのテレビ１０５、マイク（図１に記載なし）からなる。この映像通信システムは、２つのシステム間でネットワーク経由で映像通信を行うことにより双方向の映像音声コミュニケーションを実現する。
【００１３】
映像通信装置１０１は、リモコン信号を受信する赤外線受光を行うリモコン受信部１０６、メインカメラとＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ケーブルを用いて接続するインターフェースであるＨＤＭＩ入力１０７、サブカメラとＨＤＭＩケーブルを用いて接続するインターフェースであるＨＤＭＩ入力１０８、テレビと接続するＨＤＭＩ出力１０９、制御信号、映像データ、音声データの処理や、表示処理等を司るマイコン１１０、ネットワークの出力としてイーサーネットケーブルと接続するＬＡＮ  Ｉ／Ｆ１１１からなる。また、図示しないが、その他マイク入力、スピーカー出力等の音声関連の入出力系統なども含むことができる。
【００１４】
さらに、マイコン１１０は、少なくともＧＵＩ制御部１１２、カメラ制御部１１３、ＡＶ制御部１１４、ネットワーク制御部１１５の処理ブロックからなる。ただし、ここで示すブロックは後述の動作を示す上での便宜上のブロック構成であり、処理を一意に規定するものではない。
【００１５】
次に、本願で取り上げるカメラについて図１（ｂ）を用いて説明する。メインカメラ１０２やサブカメラ１０３として利用可能なカメラ１２０は、制御部１２１、リモコン受光部１２２、ＨＤＭＩ出力１２３からなる。
【００１６】
なお、メインカメラ１０２、サブカメラ１０３ともにＨＤＭＩで接続しているため、上記のような構成のカメラではなくとも、通常のＨＤＭＩケーブルで接続することのできるカメラであればよい。
【００１７】
図１中の実線矢印は制御信号・制御データの流れを示し、点線矢印は映像データの流れを示す。なお、制御信号・制御データや映像データはそれぞれ区間によりＩＰパケット化、またはＣＥＣコマンド上のデータなどそれぞれ適宜規定のフォーマットに変換されており、各矢印はそのフォーマットまで規定しているわけではない。
【００１８】
なお、本実施の形態で説明するリモコンは赤外線を利用したリモコンを想定し、映像通信装置のリモコン受光部１０６、カメラのリモコン受光部１２２は赤外線を受光する手段としているが、赤外線に限ったものでなく、同等手段、例えばその他無線信号（例えばＩＥＥＥ８０２．１１の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など）を用いたものでもよく、操作信号をリモートで受信できるシステムであればよい。
【００１９】
以降、図１に示すシステム構成図の各ブロックの処理、動作と関連付けて、本願で開示する映像通信システムの機能について説明する。
＜カメラ能力の確認＞
本願で開示する映像通信システムでは映像通信装置１０１に接続されるカメラとして、映像通信装置１０１と１対１で紐付けされる専用カメラではなく、複数の各種機能差があるカメラを接続することを可能とする。そのため、起動時にまずカメラの能力を確認する。
【００２０】
映像通信装置として統一性を図るために、映像通信装置がサポートする機能を規定する。本実施の形態では、映像通信がサポートするカメラ制御機能として、大項目としてカメラ基本機能、カメラ操作機能、カメラ設定機能とする。カメラ基本機能として、リモコン転送機能などがある。またカメラ操作機能として、パン、チルトのカメラの撮像対象の移動、ズーム機能、プリセットの登録・呼び出し機能などがある。また、カメラ設定機能として、フォーカスの調整、ホワイトバランス、明るさの調整、バックライト補正などがある。なお、これらの機能は一例であり、これに限るものではない。
【００２１】
図１で示すように、映像通信装置とカメラやテレビのインターフェースの主流としてＨＤＭＩを用いる。ＨＤＭＩは規格の更新が行われており、例えばバージョン１．２ａではＣＥＣ（Ｃｏｎｓｕｍｅｒ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）という機能が追加されている。ＣＥＣはＨＤＭＩのケーブルを介してコマンド（制御信号）を双方向に伝送することにより、機器の連携動作を実現できる。ＣＥＣには、統一された「共通コマンド」で実行できる機能、例えば、ワンタッチプレイやシステムスタンバイと、ベンダーで定義可能な「ベンダー拡張コマンド」が用意されており、柔軟に機器の連携を構築できる。
【００２２】
そこでメインカメラ１０２、サブカメラ１０３との能力の確認について、メインカメラ１０２、サブカメラ１０３と映像通信装置１０１の接続で用いられているＨＤＭＩのＣＥＣ機能の「ベンダー拡張コマンド」に上記規定のカメラ制御能力を確認するコマンドを用意する。
【００２３】
図２にベンダー拡張コマンドの定義例を示す。ベンダー拡張コマンドとして、コマンド識別子と、そのコマンド識別子に対応したコマンドの定義からなるフォーマットとして規定する。例えば、コマンド識別子０ｘ０１はリモコン転送機能を意味し、その後リモコンボタンに割り当てられた値を続けて送信するフォーマットとなる。
【００２４】
図３にカメラ毎の機能の有無の一例を表に示す。メインカメラ１０２、サブカメラ１０３には図３に記載のカメラＡからカメラＤのいずれかをそれぞれに接続することが可能である。また、ＨＤＭＩインターフェースを有するカメラであれば、図３に記載の機能の一部または全部を有するカメラ、または全ての機能を有しないカメラであっても接続可能である。
【００２５】
映像通信装置１０１は、電源投入後の起動時にカメラ制御部１１３が、メインカメラ１０２、およびサブカメラ１０３の接続の有無を確認する。これはＨＤＭＩ信号の５Ｖの確認、ＨＤＭＩ入力１０７または１０８で生成するＨＰＤ（ホットプラグ検出）信号の確認、またはカメラ制御部１１３がＨＤＭＩ入力１０７、１０８にそれぞれＣＥＣコマンドを送出後、メインカメラ１０２、サブカメラ１０３からの応答コマンドを確認すること等で可能である。
【００２６】
ＨＤＭＩにカメラが接続されていることを検出すると、カメラ制御部１１３はまず、接続されているカメラに対し上記ＣＥＣのベンダー拡張コマンドのカメラ制御能力確認要求（コマンド識別子：０ｘ０２（図２））を各ＨＤＭＩ入力１０７、１０８を介してメインカメラ１０２、サブカメラ１０３に問い合わせる。
【００２７】
メインカメラ１０２、１０３が当該ＣＥＣコマンドに対応している場合、カメラ制御能力確認応答（コマンド識別子：０ｘ０３（図２））にて、映像通信装置がサポートする機能のそれぞれの有無を応答する。
【００２８】
カメラ制御部１１３では、上記カメラ制御能力確認応答を受領することで、メインカメラ１０２、サブカメラ１０３に接続されているカメラが保有する機能を取得することができ、その情報を保持する。保持した情報はカメラのリモコン受信、カメラの制御において使用する。機能の使用方法の詳細については後述する。
【００２９】
なお、カメラ制御能力確認応答を受領できない場合、カメラが保有するその機能はないものと判断される。
【００３０】
カメラ制御部１１３は、各ＨＤＭＩ入力１０７、１０８に接続されているカメラの能力確認を、起動時の他にＨＤＭＩの非接続検知後の再接続時などにも行うことが望ましい。それにより、映像通信装置１０１が起動後、カメラの電源がＯＮになった場合や、他のカメラとの入れ替えなどが発生しても、常に各ＨＤＭＩ入力１０７、１０８に接続されているカメラの能力を正確に把握することができる。
＜カメラでのリモコン受信＞
次に、カメラでリモコン信号を受信し、映像通信装置で解釈する方法について説明する。
【００３１】
映像通信装置１０１には、リモコンからの赤外線信号を直接受光するリモコン受光部１０６を有する。一方、リモコン転送機能を有するカメラにも前記リモコンの信号を受光できるリモコン受光部１２２を備える。カメラで受光したリモコン信号は、ＣＥＣ機能のベンダー拡張コマンドの「リモコン転送」（コマンド識別子：０ｘ０１（図２））で規定したフォーマットに基づき、押下されたリモコンボタンの情報をＨＤＭＩ出力１２３からＣＥＣ機能で転送する。
【００３２】
映像通信装置１０１では、リモコン信号はＧＵＩの操作に影響するため、ＧＵＩ制御部１１２で信号を判断し、そのときの表示画面に応じたリモコン指示に対応した処理、画面遷移を行う。ＧＵＩ制御部１１２ではリモコン受光部１０６からのリモコン信号と、ＨＤＭＩ入力１０７からのカメラから転送されたリモコン信号とを受け付けることができる。
【００３３】
しかしながら、同一のリモコンを使用しているため、常時両方の信号を、時間差を持って二重に受け付けることになり、場合によってはユーザーが意図しない動作となる。そこでＧＵＩ制御部１１２では図４（ａ）に示す判断フローに基づき、常にいずれか一方からのリモコン信号のみを受付、処理を判断する。
【００３４】
まず、ユーザーが映像通信装置１０１に、カメラのリモコン転送機能を使用するか、しないかを設定する。これはユーザーが、使用環境に応じて運用上どちらが好ましいかを判断して設定する。この設定は接続されたカメラに当該機能を保有するかどうかに関係なく設定する。
【００３５】
映像通信装置１０１は、起動後（Ｓ３０１）、まずカメラ制御部１１３において、前記カメラの能力確認を行う（Ｓ３０２）。Ｓ３０２の能力確認において、ＨＤＭＩ入力１０７に接続されているカメラの能力を問い合わせ、リモコン転送機能の有無を確認し、具体的には、カメラ能力確認応答のリモコン転送機能が有効、無効（１：有効、２：無効、図２参照）をＧＵＩ制御部１１２に通知する。
【００３６】
当該通知を受けたＧＵＩ制御部１１２は、まず映像通信装置１０１にユーザーが設定したカメラのリモコン転送機能を使用するかどうかの設定情報を判定する（Ｓ３０３）。設定がリモコン転送機能を使用しない場合、ＧＵＩ制御部１１２はリモコン受光部１０６からのリモコン信号のみを受け付けるように制御し、以後、リモコン受光部１０６から入力されたリモコン信号の情報をもとに、ＧＵＩの処理、画面遷移等の制御を行う（Ｓ３０７）。
【００３７】
一方、設定がリモコン転送機能を使用するになっていた場合、次にカメラ制御部１１３からの通知にあるカメラがリモコン転送機能を保有するかどうか判定する（Ｓ３０４）。ここでカメラがリモコン転送機能を保有していないと判断した場合、ＧＵＩ制御部１１２はリモコン受光部１０６からのリモコン信号のみを受け付けるように制御し、以後リモコン受光部１０６から入力されたリモコン信号の情報をもとに、ＧＵＩの処理、画面遷移等の制御を行う（Ｓ３０７）。
【００３８】
例えば、図３に示す、カメラＡ、カメラＢ、またはカメラＣがメインカメラ１０２に接続している場合は、上記判断に基づき、ユーザーによる設定がリモコン転送機能を有効にしていたとしても、映像通信装置１０１のリモコン受光部１０６でのリモコン受光を行う。ＧＵＩ制御部１１２はカメラでリモコン信号を受光するのではなく、映像通信装置でリモコンを受信する旨の通知表示を行いテレビ１０５に表示してもよく、それによりユーザーに誤った方向（この場合、ユーザー設定に従いユーザーがカメラにリモコンを向けてしまうことを意味するカメラの方向）にリモコンを向けることを防ぐことができる。
【００３９】
一方、カメラがリモコン転送機能を保有していると判断した場合、例えば、図３に示すカメラＤがメインカメラ１０２に接続している場合、ＧＵＩ制御部１１２はカメラからのＣＥＣ機能によるリモコン情報をＨＤＭＩ入力１０７から受けるべく、カメラ制御部１１３に指示する。当該指示を受けたカメラ制御部１１３はＣＥＣ機能のベンダー拡張コマンドにて定義したリモコン転送の開始要求、具体的には図２のリモコン機能制御コマンド（０ｘ０４）で１（有効）を設定して、ＨＤＭＩ入力１０７を通して送信し、メインカメラ１０２に通知する（Ｓ３０５）。
【００４０】
メインカメラ１０２は当該要求を受け付けた後、以降、リモコン信号をＣＥＣ機能のベンダー拡張コマンドの「リモコン転送」（コマンド識別子：０ｘ０１（図２））で、リモコン信号を常時転送する。ＧＵＩ制御部１１２は、ＨＤＭＩ入力１０７から入力されるＣＥＣコマンドのコマンド識別子を確認し、コマンド識別子が「リモコン転送」である場合には、その後の信号がリモコン信号の値であると判断し、当該リモコン信号の情報をもとに、ＧＵＩの処理、画面遷移等の制御を行う（Ｓ３０６）。一方、コマンド識別子が「リモコン転送」以外である場合には、当該コマンドはリモコン信号では無いと判断し、コマンドを破棄する。
【００４１】
以上のステップにより、映像通信装置の起動に伴い、映像通信装置において、重複することなく、環境、設定に応じた適切なリモコン受光による操作が実現できる。
【００４２】
次に、カメラでのリモコン転送機能を用いて動作している場合、つまり、Ｓ３０６で動作中に、カメラの電源がＯＦＦになった場合や、ＨＤＭＩケーブルが抜けた場合について考える。もし、起動時の図４（ｂ）に示すフローで決定した状態にのみ従うとすると、カメラの電源がＯＦＦになったり、ＨＤＭＩケーブルが抜けたりした場合には、映像通信装置１０１をリモコンで制御する手段がなくなり、操作できない。
【００４３】
そこで、Ｓ３０６でリモコン転送機能を用いた動作を行うと判断した後も、ＧＵＩ制御部１１２は、ＨＤＭＩ入力１０７の接続状態を監視し、ＨＤＭＩ入力１０７が非接続になった場合には、ＧＵＩ制御部１１２の判断でリモコン受光部１０６からの信号のみ受信するモードに遷移する。またリモコン受光部１０６からの信号のみ受信するモードにおいても、ＨＤＭＩ入力１０７の接続状態を常時監視し、ＨＤＭＩ入力１０７にカメラが接続されたことを検出すると、図４（ａ）のカメラの能力確認（Ｓ３０２）に戻り、当該フローに従う処理をする。その結果、接続するカメラが変わり、カメラの能力が変わった場合においても適切に対応することができる。
【００４４】
なお、メインカメラ１０２の動作として、電源投入時、またはＨＤＭＩケーブルが未接続時には、初期状態としてリモコン信号を転送せず、上述のとおり映像通信装置１０１からのリモコン転送の開始要求をもとに転送を開始することがのぞましい。これは上述の再接続時などに映像通信装置１０１でのリモコン受信とカメラからのリモコン信号の受信とが重複することを避けるためである。
【００４５】
また、これまでの説明では便宜上メインカメラ１０２のみリモコン転送機能を確認したが、サブカメラ１０３にリモコン転送機能を有するカメラを接続し、サブカメラ１０３からに接続されたＨＤＭＩ入力１０８のリモコン信号の入力をＧＵＩ制御部１１２に通知してもよい。この場合、ＧＵＩ制御部１１２でどのリモコン信号を選択するかを判断し、一意に決定することで前述のメインカメラでのリモコン受信と同様の操作が可能である。判断方法としては、ユーザーがＧＵＩでどのカメラ（メインカメラ、またはサブカメラ）でリモコン受信をするかを指定する方法、メインカメラ、サブカメラ、本体受信の順に優先順位を決定しておき、それに基づいた判断を行う方法、などが考えられる。
【００４６】
なお、これまでの説明では、コマンド識別子がリモコン転送でないと判断した場合、コマンドを破棄していたが、コマンド識別子が映像通信装置制御とし、コマンド定義として、既存の映像通信装置の制御（例えば発信要求など）を、リモコン転送以外のコマンドとして別途規定することも可能である。このとき、当該映像通信装置制御コマンドを映像通信装置１０１で受信した場合、当該コマンドを破棄せず、規定の動作を行うようにしてもよい。
【００４７】
つまり、カメラからの制御信号についてＧＵＩ制御部１１２にて、まずコマンド識別子を確認して、リモコン転送（０ｘ０１）であれば、ＧＵＩ制御部１１２で制御信号を判断して、該当の装置（映像通信装置１０１、メインカメラ１０２等）を操作できるようにし、コマンド識別子が例えばＴＶの音量制御（０ｘ＊＊）であった場合には、ＧＵＩ制御部１１２では、判断を行わず、そのままテレビ１０５に転送するようにすることが可能である。
＜カメラの制御（自装置）＞
映像通信装置１０１では、前述のカメラ能力の把握において、カメラが制御可能な能力を保有している機能については、ユーザーが映像通信装置１０１のリモコンを用いて制御することを許可する。そのときのユーザー操作と映像通信装置１０１、カメラ（メインカメラ１０２、サブカメラ１０３）の制御について説明する。
【００４８】
映像通信装置間で映像通信を行っていない場合、ユーザーは自拠点の映像通信装置１０１に接続されたカメラの制御ができる。まずリモコンのカメラの制御を指示するように規定されたボタンが押下されたとき、そのリモコン信号をＧＵＩ制御部１１２で受信する。ＧＵＩ制御部１１２はカメラの制御指示を受け付けた時点で、テレビ１０５に出力している映像の入力元のカメラの制御を実行するよう判断する。その後、カメラ制御部１１３に、制御先のカメラ情報（メインカメラか、サブカメラか）を通知するとともに、カメラ制御中である旨をカメラ入力映像に重ねて表示する（図５）。しかしながら、前記カメラの能力の把握において、カメラ操作機能を保有していない場合、例えば図３のカメラＡが接続されている場合は、カメラ制御ができない旨のエラー通知を出力し、テレビ１０５に表示する。
【００４９】
一例として、現在メインカメラ１０２に図３のカメラＤが接続されており、出力映像としてメインカメラの映像が選択されている場合を想定する。カメラＤはカメラ操作機能を保有しているため、ＧＵＩ制御部１１２からカメラ制御部１１３に、以降のカメラ制御の指示はメインカメラへ転送するように通知する。
【００５０】
カメラ制御中（図５の表示画面）にリモコンからのパン操作、チルト操作、ズーム操作の指示の信号を受信すると、ＧＵＩ制御部１１２はカメラ制御部１１３にその旨の制御コマンドで指示し、カメラ制御部１１３はＣＥＣ機能のベンダー拡張コマンドで規定した各操作指示を、ＨＤＭＩ入力１０７を介してメインカメラ１０２に指示することで、メインカメラ１０２の制御を行う。例えば、図５においてリモコンの青ボタンが押下された場合、ＧＵＩ制御部１１２では青ボタンが押下された旨を示すリモコン信号を受信し、それがズームアウトの支持であると判断し、ズーム機能制御コマンド（０ｘ０５：図２）として１（ズームアウト）を設定したベンダー拡張コマンドを送信する。
【００５１】
さらにカメラの調整を行う場合、ユーザーは規定のリモコンボタンを押下することでその旨通知し、ＧＵＩ制御部１１２で受信する。例えば図５においてリモコンの「メニュー」ボタンを押下した場合に当該動作になる。ＧＵＩ制御部１１２は前記カメラ能力の確認において保持しておいたカメラ能力から、カメラ調整機能を保持することが確認できた場合、カメラ調整メニュー画面（図６）に遷移させる。もしカメラ調整機能を保有しない場合、例えばメインカメラ１０２に図３のカメラＢが接続されている場合、カメラ調整メニュー画面（図６）に遷移せず、カメラに機能がない旨を示すエラー表示を行う。
【００５２】
カメラ調整機能を保有するカメラを接続している場合、図６のカメラ調整メニューにて、調整可能項目のみ選択し、ＧＵＩ画面に表示する。図６は図３のカメラＤがメインカメラ１０２に接続されている場合の表示例である。もしメインカメラ１０２に図３のカメラＣが接続されている場合、図６の「フォーカスの調整」のかわりに「明るさの調整」が表示される。ユーザーは、調整したい項目をリモコンで選択し、各種調整ができる。このようにカメラ能力を把握した上で、現在接続されているカメラの能力に応じたメニューの表示をすることでユーザーに適切に通知するとともに、各種能力のカメラが接続された場
合でも統一したレイアウトによる操作性を提供することができる。
【００５３】
もし映像入力がサブカメラ１０３の映像の場合、ＧＵＩ制御部１１２はカメラ制御部１１３に以降のカメラ制御の指示はサブカメラ１０３に対するものであることを通知する。本通知を受けたカメラ制御部１１３は以降のカメラ操作を行う場合、ＨＤＭＩ入力１０８にＣＥＣ機能を実行する。その他の制御は上記メインカメラへの制御と等しく行うことができる。
【００５４】
上記操作において、ユーザーはリモコン信号を映像通信装置１０１で受信した場合でも、前記カメラのリモコン転送機能を用いた場合でも、前記、＜カメラでのリモコン受信＞で説明した方法によりＧＵＩ制御部１１２で処理することになる。
【００５５】
カメラのリモコン転送機能を用いてリモコン信号を受信した場合、カメラ（例えばメインカメラ１０２）からのリモコン信号（０ｘ０１：リモコン転送）と、カメラ制御部からカメラへの制御信号（例えば０ｘ０５：ズーム機能制御）は同一のＨＤＭＩのためのＣＥＣ制御線でのＣＥＣ機能を利用することになる。この場合、ＣＥＣ信号は単一の信号線のため、双方向で半二重の通信を行うことになる。
【００５６】
なお、説明の便宜上、カメラ操作の画面、カメラ調整の画面を設け、それぞれ順次リモコンの操作で遷移する場合について説明したが、両画面を統一した画面構成でも同様の操作の統一性を実現できる。また、映像表示中のカメラを制御する対象として説明したが、カメラ制御コマンドを受信したときにユーザーにカメラを選択させる手順をもうけ、そこで指定されたカメラの映像に切り替え当該カメラを制御するようにしてもよい。
＜カメラの制御（通信相手先装置）＞
映像通信装置間で映像通信を行っている場合、ユーザーは自拠点の映像通信装置１０１に接続されたカメラ、または通信相手先の映像通信装置１０１に接続されたカメラの制御ができる。
【００５７】
リモコンのカメラの制御を指示するように規定されたボタンが押下されたとき、そのリモコン信号をＧＵＩ制御部１１２で受信する。ＧＵＩ制御部１１２はカメラの制御指示を受け付けた時点で、ユーザーにどの映像通信装置に接続されたカメラを制御するか選択する旨の画面を表示する。ＧＵＩ制御部１１２はユーザーの選択に基づき、以降のカメラ制御のコマンドの処理の方法を判断する。
【００５８】
ユーザーの選択が自身の映像通信装置１０１を選択した場合、上記非通信時と同様の動作により制御が可能である。一方、ユーザーの選択が通信相手（複数の場合、選択された一つ）の映像通信装置１０１の場合、ＧＵＩ制御部１１２は、その旨カメラ制御部１１３に通知する。カメラ制御部は制御対象が通信相手先であることから、以降のリモコンで指示されたカメラ制御のコマンドをネットワーク制御部に通知し、ネットワーク制御部１１５からＬＡＮ  Ｉ／Ｆ１１１を介して通信相手の映像通信装置にコマンドを送信する。ＧＵＩ制御部は選択された通信相手からの映像に切り替えることにより、ユーザーは通信相手のカメラ映像をテレビ１０５で確認しながら操作できる。
【００５９】
通信相手のカメラを制御するコマンドをＬＡＮ  Ｉ／Ｆ１１１で受信した場合、ネットワーク制御部１１５はカメラ制御コマンドについてはカメラ制御部に通知し、カメラ制御部１１３はその指示に従い、現在映像通信しているカメラに対するＨＤＭＩ入力部（例えば１０７）にＣＥＣ機能による制御コマンドを転送することで当該カメラの制御が行える。
【００６０】
次に通信相手のカメラ制御能力の把握方法について説明する。映像通信装置間のシグナリングプロトコルとしてＳＩＰ（Ｓｅｓｓｉｏｎ  Ｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を使用する場合を例に図７を用いて説明する。
【００６１】
映像通信装置１０１Ａはユーザーからの発信指示により、ネットワーク制御部１１５からＳＩＰのＩＮＶＩＴＥメッセージを送信する。それに対し、相手先の映像通信装置１０１Ｂからの開始応答（２００ＯＫ）メッセージを受信することで呼が確立する。その後、独自に規定した制御メッセージとして、メインカメラ、サブカメラについて図３に記載の能力の有無を記載したパケットを生成し、相手に通知することで相手の能力を把握できる。以降映像および音声のデータを送受信することで双方向コミュニケーションを実現する。
【００６２】
本手順で取得した通信相手のカメラ制御能力の情報を元に、通信相手先のカメラ制御の指示を受けた場合にも、上記非通信中の自端末のカメラ制御の動作と同じく能力に応じた画面遷移を実行することで、通信相手先の能力に応じて異なる処理を、ユーザーに統一した操作性で提供することができる。
【００６３】
なお、通信相手のカメラ制御としてネットワーク上のコマンドとしてはＩＴＵ−Ｔ  Ｈ．２８１で規定されたフォーマットに基づいて転送することで、パン、チルト、ズーム、フォーカス調整については実現できる。その他の調整機能は独自の制御情報を規定したパケットで通信することで相手先の制御が実現できる。
【００６４】
また、カメラ能力の情報交換手段として、ＳＩＰのメッセージとは別にフォーマットを規定したパケットの送受信で行ったが、ＳＩＰのメッセージ交換で使用するＳＤＰ（Ｓｅｓｓｉｏｎ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）内にその旨の情報を記述することでも可能である。この場合、制御パケットの削減が可能で、呼が確立した時点で通信相手に接続されたカメラ能力を把握できるという利点がある。
【００６５】
なお、上記実施の形態ではカメラでのリモコン受信信号をＣＥＣ機能を使って通信装置に転送したが、例えばカメラに有するＬＡＮ  Ｉ／Ｆと映像通信装置１０１のＬＡＮ  Ｉ／Ｆ１１１を接続するネットワークを介してパケット化して転送し、映像通信装置１０１において、ネットワーク制御部１１５がそのパケットからリモコン信号情報を抽出し、ＧＵＩ制御部１１２に通知してもよい。
【００６６】
なお、上記実施の形態ではカメラと映像通信装置間の単一のＨＤＭＩインターフェースにリモコン転送信号とカメラの制御信号をＣＥＣベンダー拡張コマンドに載せて、操作する旨を開示したが、同様にテレビと映像通信装置間の単一のＨＤＭＩインターフェースにも適用可能である。この場合、テレビで受信したリモコン信号を映像通信端末に転送し、状態に応じてテレビの機能操作（例えばテレビの音量調整など）を新たににベンダー拡張コマンドを図２と同様に定義し、折り返して指示することが可能である。
【００６７】
以上のように、本実施の形態によれば、カメラに向けてリモコンを操作することにより、テレビ会議の操作を行うことができるので、映像通信装置本体の位置によらず、テレビ会議の操作を行うことできる。
【００６８】
また、カメラのケーブルが外れたりした場合でも、受光部を自動的に切り替えることができるため、効率的に会議を行うこうができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、ユーザーがカメラ（またはテレビ）に向かってリモコン操作を行うことを実現し、ユーザーに違和感のない操作性、ならびに異なる能力のカメラが接続された場合においても統一した操作性を提供することができる映像通信装置およびそれを用いた映像通信システムとして利用できる。
【符号の説明】
【００７０】
１０１    映像通信装置
１０２    メインカメラ
１０３    サブカメラ
１０４    リモコン
１０５    テレビ
１０６、１２２    リモコン受光部
１０７、１０８    ＨＤＭＩ入力
１０９、１２３    ＨＤＭＩ出力
１１０    マイコン
１１１    ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ
１１２    ＧＵＩ制御部
１１３    カメラ制御部
１１４    ＡＶ制御部
１１５    ネットワーク制御部
１２１    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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