(57)【要約】【課題】  装置の設計上の自由度を高くするとともに、装置の大型化を抑える。【解決手段】  レンズチャック軸と加工具とが配置されたと装置の駆動機構とを分離する防水カバーと、を有し、移動手段を制御してレンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置において、防水カバーに形成された、移動軸が移動される軸間方向の移動軌跡に沿った第１長穴と、第１長穴を塞ぐために防水カバーに設けられたシールドユニットと、を備え、シールドユニットは、第１長穴を覆う大きさを持ち、防水カバーに回転可能に保持された第１回転板と、第１回転板に形成される長穴であって、軸間方向への移動軸の移動時に、移動軸の移動を可能にする第２長穴と、移動軸に連結され、移動軸の移動に連動して移動される移動部材であって、第１長穴と第２長穴の重なりに応じて生じる隙間を塞ぐように構成された移動部材と、を有する。【選択図】      図７
2014004677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡レンズを保持する一対のレンズチャック軸を回転するレンズ回転手段と、レンズの周縁を加工する加工具が取り付けられた加工具回転軸を回転する加工具回転手段と、前記レンズチャック軸と前記加工具回転軸との軸間距離が変動する軸間方向に前記レンズチャック軸又は前記加工具回転軸を移動軸として移動する移動手段と、前記レンズチャック軸と前記加工具とが配置された加工室と装置の駆動機構とを区画する防水カバーと、を有し、前記移動手段を制御してレンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置であって、
前記防水カバーに形成された第１長穴であって、前記移動軸が挿通され、前記移動軸が移動される軸間方向の移動軌跡に沿った第１長穴と、
前記第１長穴を塞ぎ、前記加工室内に供給される研削水が前記第１長穴から漏れることを防止するために前記防水カバーに設けられたシールドユニットと、を備え、
前記シールドユニットは、前記第１長穴を覆う大きさを持ち、前記防水カバーに回転可能に保持された第１回転板を有し、前記第１回転板は、前記移動軸が挿通される長穴であって、前記軸間方向への前記移動軸の移動時に、該第１回転板の回転中心に対して前記移動軸が最も接近する第１位置と最も離れる第２位置とへの前記移動軸の移動を可能にする第２長穴が形成された第１回転板であり、
前記シールドユニットは、さらに、前記移動軸に連結され、前記移動軸の移動に連動して移動される移動部材であって、前記移動軸が前記第１位置と前記第２位置との間で移動されたときに、前記第１長穴と前記第２長穴の重なりに応じて生じる隙間を塞ぐように構成された移動部材と、
を有することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項２】
請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、
前記移動部材は、前記第１長穴を覆う大きさを持ち、前記第１回転板の回転中心を中心に回転可能な第２回転板と、
前記移動軸に連結されるとともに前記移動軸の前記軸間距離方向への移動に連動して前記軸間方向へ移動可能に設けられたプレートと、を備え、
前記第２回転板は、前記移動軸が挿通される長穴であって、前記軸間方向への前記移動軸の移動時に、該第２回転板の回転中心に対して前記移動軸が最も接近する前記第１位置と最も離れる前記第２位置とへの前記移動軸の移動を可能し、前記第２長穴と異なる方向に形成された第３長穴を有する該第２回転板であり、
前記プレートは、前記第１回転板及び前記第２回転板が回転される各位置での前記第１長穴、前記第２長穴及び前記第３長穴の重なりに応じて生じる隙間を塞ぐ大きさで構成されたプレートであることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項３】
請求項２の眼鏡レンズ加工装置において、
前記移動軸は前記レンズチャック軸であり、
前記加工具回転手段は、レンズの周縁を加工する大径の第１加工具が取り付けられた第１加工具回転軸を回転する第１加工具回転ユニットと、レンズの周縁を加工する第２加工具であって、第１加工具より小径の第２加工具が取り付けられた第２加工具回転軸を回転する第２加工具回転ユニットと、を有し、
前記第１加工具と前記第２加工具は前記レンズチャック軸を挟んで対向し、且つ前記第２加工具は退避不能に配置され、
前記第１回転板及び前記第２回転板の回転中心は、前記軸間方向において前記レンズチャック軸が移動可能な範囲の両端を結ぶ線分の垂直２等分線上に配置され、
前記第１回転板及び前記第２回転板の外径は、前記第２加工具回転ユニットと干渉しない大きさに形成されていることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項４】
請求項２又は３の眼鏡レンズ加工装置において、
前記プレートは、前記第１回転板及び前記第２回転板の回転中心を通る軸部材に係合するスリットが形成され、前記防水カバー、該第１回転板及び該第２回転板の何れかに移動可能に保持されていることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項５】
請求項３又は４の眼鏡レンズ加工装置であって、
前記第１回転板に形成された前記第２長穴と、前記第２回転板に形成された前記第３長穴とが、前記レンズチャック軸と該第１回転板及び該第２回転板の回転中心を結ぶ直線を基準線として左右対称となるように形成されていることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項６】
請求項３〜５の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、
前記第１回転板及び前記第２回転板は、前記レンズチャック軸が移動されたときに、前記レンズチャック軸が前記第２長穴及び前記第３長穴の内壁を押すことによって回転される構成としたことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項７】
請求項３〜６の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、
前記第１回転板及び前記第２回転板の中心を回転中心として、該第１回転板及び該第２回転板を回転可能に防水カバーに保持する軸部材と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項８】
請求項２〜７の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、
前記第３長穴の長手方向の長さは、前記第１長穴の前記軸間方向における長さよりも短いことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項９】
請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、
前記移動部材は、前記レンズチャック軸又は前記加工具回転軸の移動に連動して前記第２長穴の長手方向にスライド移動可能に前記回転板に保持されたスライド板であって、前記移動軸が前記第１位置と前記第２位置との間で移動されたときに、前記第２長穴を塞ぐ大きさで形成されたスライド板を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項１０】
請求項９の眼鏡レンズ加工装置において、
前記移動軸は前記レンズチャック軸であり、
前記加工具回転手段は、レンズの周縁を加工する大径の第１加工具が取り付けられた第１加工具回転軸を回転する第１加工具回転ユニットと、レンズの周縁を加工する第２加工具であって、第１加工具より小径の第２加工具が取り付けられた第２加工具回転軸を回転する第２加工具回転ユニットと、を有し、
前記第１加工具と前記第２加工具は前記レンズチャック軸を挟んで対向し、且つ前記第２加工具は退避不能に配置され、
前記回転板の回転中心は、前記軸間方向において前記レンズチャック軸が移動可能な範囲の両端を結ぶ線分の垂直２等分線上に配置され、
前記回転板の外径は、前記第２加工具回転ユニットと干渉しない大きさに形成されていることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項１１】
請求項１０の眼鏡レンズ加工装置において、
前記レンズチャック軸が前記第２加工具に最も接近する位置に移動されたときに、前記スライド板の一部が前記回転板の外側に移動され、前記第２加工具回転ユニットに干渉しないように、前記第１長穴に対して前記第２長穴の長手方向が交差して配置されていることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項１２】
請求項１１の眼鏡レンズ加工装置において、
前記レンズチャック軸が前記第１加工具に最も接近する位置に移動されたときに、前記スライド板の一部が前記回転板の外側に移動され、前記第１加工具回転ユニットに干渉しないように、前記第１長穴に対して前記第２長穴の長手方向が交差して配置されていることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項１３】
請求項１０又は１１の眼鏡レンズ加工装置において、
前記レンズチャック軸が前記第１位置に移動されたときに、前記回転板を回転可能に軸支する軸部材に前記スライド板が干渉しないように、前記第１位置と前記回転中心とを結ぶ方向に対して前記第２長穴の長手方向及び前記スライド板が傾斜していることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項１４】
請求項１０〜１３の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、
前記スライド板のスライド方向の長さは、前記第１長穴の前記軸間方向における長さの２倍より短いことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項１５】
請求項１０〜１４の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、
前記回転板は、前記レンズチャック軸が移動されたときに、前記レンズチャック軸が前記第２長穴の内壁を押すことによって回転される構成としたことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項１６】
請求項１０〜１５の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、
前記回転板の中心を回転中心として、前記回転板を回転可能に防水カバーに保持する軸部材と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項１７】
請求項１〜１６の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、
前記第２長穴の長手方向の長さは、前記第１長穴の前記軸間方向における長さよりも短いことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は眼鏡レンズの周縁加工をする眼鏡レンズ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼鏡レンズ加工装置では、レンズ周縁にヤゲン加工やレンズのコバに面取り加工等を施すとき、加工前に玉型の動径に従ったレンズ屈折面形状（レンズの前面及び後面のコバ位置）を得ることが必要となる。このため眼鏡レンズ加工装置には、レンズの前面及び後面に当接させる測定子を持つレンズ形状測定機構（レンズコバ位置測定機構）が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
眼鏡レンズ加工装置においては、レンズの加工を行う際に、レンズ及び加工具に噴射した冷却水（研削水）が装置内部の駆動機構等に飛散しないように、防水カバーで覆われている。防水カバーには、レンズチャック軸の軌跡に沿って防水カバーに開口部を設けられ、この開口部にレンズチャック軸が挿通されている。レンズチャック軸がこの開口部を移動することによって、レンズ形状測定機構やレンズ加工に用いるレンズ加工具との使用が切り換える。そして、開口部には、レンズチャック軸とともに移動するシールドユニット（シールド機構）を設けて、防水カバー内から冷却水が外部へ飛散するのを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００‐３１７７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、レンズチャック軸の移動方向及びその周辺に、レンズ加工具ユニットやレンズ形状測定機構を設けようとした場合に、レンズチャック軸がレンズ加工具やレンズ形状測定機構に近接すると、シールドユニットの移動部材がレンズ加工具やレンズ形状測定機構に干渉してしまい、装置の設計上の自由度が少なくなる。移動部材との干渉を避けるために、レンズ加工具ユニット等の退避機構を設けると、装置構成が複雑となり、また、加工品質の低下を招き易い（図１９参照）。また、レンズチャック軸の移動方向に、シールドユニットの移動部材の領域として多くのスペースが必要となり、装置が大型化する。図１９の従来構成においては、レンズチャック軸の移動範囲を可能にする防水カバーに設けられた長穴の距離に対して、その２倍の距離を持つ移動部材が必要とされる。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、シールドユニットが必要とする領域を少なくし、装置の設計上の自由度を高くすることができる眼鏡レンズ加工装置を提供することを技術課題とする。また、装置構成が簡単になるとともに、装置の大型化を抑えることができる眼鏡レンズ加工装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００８】
（１）  眼鏡レンズを保持する一対のレンズチャック軸を回転するレンズ回転手段と、レンズの周縁を加工する加工具が取り付けられた加工具回転軸を回転する加工具回転手段と、前記レンズチャック軸と前記加工具回転軸との軸間距離が変動する軸間方向に前記レンズチャック軸又は前記加工具回転軸を移動軸として移動する移動手段と、前記レンズチャック軸と前記加工具とが配置された加工室と装置の駆動機構とを区画する防水カバーと、を有し、前記移動手段を制御してレンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置であって、前記防水カバーに形成された第１長穴であって、前記移動軸が挿通され、前記移動軸が移動される軸間方向の移動軌跡に沿った第１長穴と、前記第１長穴を塞ぎ、前記加工室内に供給される研削水が前記第１長穴から漏れることを防止するために前記防水カバーに設けられたシールドユニットと、を備え、前記シールドユニットは、前記第１長穴を覆う大きさを持ち、前記防水カバーに回転可能に保持された第１回転板を有し、前記第１回転板は、前記移動軸が挿通される長穴であって、前記軸間方向への前記移動軸の移動時に、該第１回転板の回転中心に対して前記移動軸が最も接近する第１位置と最も離れる第２位置とへの前記移動軸の移動を可能にする第２長穴が形成された第１回転板であり、前記シールドユニットは、さらに、前記移動軸に連結され、前記移動軸の移動に連動して移動される移動部材であって、前記移動軸が前記第１位置と前記第２位置との間で移動されたときに、前記第１長穴と前記第２長穴の重なりに応じて生じる隙間を塞ぐように構成された移動部材と、を有することを特徴とする。
（２）  （１）の眼鏡レンズ加工装置において、前記移動部材は、前記第１長穴を覆う大きさを持ち、前記第１回転板の回転中心を中心に回転可能な第２回転板と、前記移動軸に連結されるとともに前記移動軸の前記軸間距離方向への移動に連動して前記軸間方向へ移動可能に設けられたプレートと、を備え、前記第２回転板は、前記移動軸が挿通される長穴であって、前記軸間方向への前記移動軸の移動時に、該第２回転板の回転中心に対して前記移動軸が最も接近する前記第１位置と最も離れる前記第２位置とへの前記移動軸の移動を可能し、前記第２長穴と異なる方向に形成された第３長穴を有する該第２回転板であり、前記プレートは、前記第１回転板及び前記第２回転板が回転される各位置での前記第１長穴、前記第２長穴及び前記第３長穴の重なりに応じて生じる隙間を塞ぐ大きさで構成されたプレートであることを特徴とする。
（３）  （２）の眼鏡レンズ加工装置において、前記移動軸は前記レンズチャック軸であり、前記加工具回転手段は、レンズの周縁を加工する大径の第１加工具が取り付けられた第１加工具回転軸を回転する第１加工具回転ユニットと、レンズの周縁を加工する第２加工具であって、第１加工具より小径の第２加工具が取り付けられた第２加工具回転軸を回転する第２加工具回転ユニットと、を有し、前記第１加工具と前記第２加工具は前記レンズチャック軸を挟んで対向し、且つ前記第２加工具は退避不能に配置され、前記第１回転板及び前記第２回転板の回転中心は、前記軸間方向において前記レンズチャック軸が移動可能な範囲の両端を結ぶ線分の垂直２等分線上に配置され、前記第１回転板及び前記第２回転板の外径は、前記第２加工具回転ユニットと干渉しない大きさに形成されていることを特徴とする。
（４）  （２）又は（３）の眼鏡レンズ加工装置において、前記プレートは、前記第１回転板及び前記第２回転板の回転中心を通る軸部材に係合するスリットが形成され、前記防水カバー、該第１回転板及び該第２回転板の何れかに移動可能に保持されていることを特徴とする。
（５）  （３）又は（４）の眼鏡レンズ加工装置であって、前記第１回転板に形成された前記第２長穴と、前記第２回転板に形成された前記第３長穴とが、前記レンズチャック軸と該第１回転板及び該第２回転板の回転中心を結ぶ直線を基準線として左右対称となるように形成されていることを特徴とする。
（６）  （３）〜（５）の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、前記第１回転板及び前記第２回転板は、前記レンズチャック軸が移動されたときに、前記レンズチャック軸が前記第２長穴及び前記第３長穴の内壁を押すことによって回転される構成としたことを特徴とする。
（７）  （３）〜（６）の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、前記第１回転板及び前記第２回転板の中心を回転中心として、該第１回転板及び該第２回転板を回転可能に防水カバーに保持する軸部材と、を備えることを特徴とする。
（８）  （２）〜（７）の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、前記第３長穴の長手方向の長さは、前記第１長穴の前記軸間方向における長さよりも短いことを特徴とする。
（９）  （１）の眼鏡レンズ加工装置において、前記移動部材は、前記レンズチャック軸又は前記加工具回転軸の移動に連動して前記第２長穴の長手方向にスライド移動可能に前記回転板に保持されたスライド板であって、前記移動軸が前記第１位置と前記第２位置との間で移動されたときに、前記第２長穴を塞ぐ大きさで形成されたスライド板を備えることを特徴とする。
（１０）  （９）の眼鏡レンズ加工装置において、前記移動軸は前記レンズチャック軸であり、前記加工具回転手段は、レンズの周縁を加工する大径の第１加工具が取り付けられた第１加工具回転軸を回転する第１加工具回転ユニットと、レンズの周縁を加工する第２加工具であって、第１加工具より小径の第２加工具が取り付けられた第２加工具回転軸を回転する第２加工具回転ユニットと、を有し、前記第１加工具と前記第２加工具は前記レンズチャック軸を挟んで対向し、且つ前記第２加工具は退避不能に配置され、前記回転板の回転中心は、前記軸間方向において前記レンズチャック軸が移動可能な範囲の両端を結ぶ線分の垂直２等分線上に配置され、前記回転板の外径は、前記第２加工具回転ユニットと干渉しない大きさに形成されていることを特徴とする。
（１１）  （１０）の眼鏡レンズ加工装置において、前記レンズチャック軸が前記第２加工具に最も接近する位置に移動されたときに、前記スライド板の一部が前記回転板の外側に移動され、前記第２加工具回転ユニットに干渉しないように、前記第１長穴に対して前記第２長穴の長手方向が交差して配置されていることを特徴とする。
（１２）  （１１）の眼鏡レンズ加工装置において、前記レンズチャック軸が前記第１加工具に最も接近する位置に移動されたときに、前記スライド板の一部が前記回転板の外側に移動され、前記第１加工具回転ユニットに干渉しないように、前記第１長穴に対して前記第２長穴の長手方向が交差して配置されていることを特徴とする。
（１３）  （１０）又は（１１）の眼鏡レンズ加工装置において、前記レンズチャック軸が前記第１位置に移動されたときに、前記回転板を回転可能に軸支する軸部材に前記スライド板が干渉しないように、前記第１位置と前記回転中心とを結ぶ方向に対して前記第２長穴の長手方向及び前記スライド板が傾斜していることを特徴とする。
（１４）  （１０）〜（１３）の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、前記スライド板のスライド方向の長さは、前記第１長穴の前記軸間方向における長さの２倍より短いことを特徴とする。
（１５）  （１０）〜（１４）の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、前記回転板は、前記レンズチャック軸が移動されたときに、前記レンズチャック軸が前記第２長穴の内壁を押すことによって回転される構成としたことを特徴とする。
（１６）  （１０）〜（１５）の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、前記回転板の中心を回転中心として、前記回転板を回転可能に防水カバーに保持する軸部材と、を備えることを特徴とする。
（１７）  （１）〜（１６）の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、
前記第２長穴の長手方向の長さは、前記第１長穴の前記軸間方向における長さよりも短いことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、装置の設計上の自由度を高くすることができる。また、装置構成が簡単となるとともに、装置の大型化を抑えることができる。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。図１は眼鏡レンズ加工装置の加工機構部の概略構成図である。
【００１１】
加工装置本体１は、被加工レンズＬＥを保持するレンズチャック軸を有するレンズ保持部１００と、レンズの屈折面形状（レンズの前面及び後面）を測定するためにレンズ屈折面に接触する測定子２６０を備えるレンズ形状測定ユニット２００と、レンズの周縁を加工するための第１レンズ加工具１６８が取り付けられた加工具回転軸（砥石スピンドル）１６１ａを回転する第１加工具回転ユニット３００と、レンズの周縁を加工するための第２レンズ加工具４００が取り付けられた加工具回転軸（砥石スピンドル）４００ａを回転する第２加工具回転ユニット４２０と、を備える。
【００１２】
レンズ保持部１００は、一対のレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒを回転させるレンズ回転ユニット１００ａ、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒを軸方向（これをＸ方向とする）に移動させるＸ方向移動ユニット（チャック軸移動ユニット）１００ｂを備える。また、レンズ保持部１００は、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒと加工具回転軸１６１ａとの軸間距離が変動する方向に、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒ又は加工具回転軸１６１ａを移動軸として移動するＹ方向移動ユニット（軸間距離変動ユニット）１００ｃを備える。図１の例では、Ｙ方向移動ユニット１００ｃは、砥石スピンドル１６１ａ又は砥石スピンドル４００ａに対してレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒを接近及び離間させる方向（Ｙ方向）に移動させる構成とされている。この場合、Ｙ方向移動ユニット１００ｃは、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒと測定子２６０との距離を変動する方向にレンズＬＥを相対的に移動するレンズ移動ユニットと兼用される。レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒは、レンズＬＥの形状測定時及びレンズＬＥの周縁の加工時に前後左右方向（ＸＹ方向）に移動される。
【００１３】
以下、加工装置本体１の具体例を詳細に説明する。加工装置本体１のベース１７０上にはレンズ保持部１００が搭載されている。レンズ保持部１００のキャリッジ１０１の左腕１０１Ｌにレンズチャック軸１０２Ｌ、右腕１０１Ｒにレンズチャック軸１０２Ｒがそれぞれ回転可能に同軸に保持されている。レンズチャック軸１０２Ｒは、右腕１０１Ｒに取り付けられたモータ１１０によりレンズチャック軸１０２Ｌ側に移動され、レンズＬＥが２つのレンズチャック軸１０２Ｒにより保持される。また、２つのレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌは、右腕１０１Ｒに取り付けられたモータ１２０により、ギヤ等の回転伝達機構を介して同期して回転される。これらによりレンズ回転ユニット１００ａが構成される。
【００１４】
キャリッジ１０１は、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌ及び砥石スピンドル１６１ａと平行に延びるシャフト１０３，１０４に沿って移動可能なＸ軸移動支基１４０に搭載されている。支基１４０の後部には、シャフト１０３と平行に延びる図示なきボールネジが取り付けられており、ボールネジはＸ軸移動用モータ１４５の回転軸に取り付けられている。モータ１４５の回転により、支基１４０と共にキャリッジ１０１がＸ方向（レンズチャック軸の軸方向）に直線移動される。これによりＸ方向移動ユニット１００ｂが構成される。モータ１４５の回転軸にはキャリッジ１０１のＸ方向の移動を検出する検出器であるエンコーダ１４６が設けられている。
【００１５】
また、本実施例では検知器としてのエンコーダ１４６で検知されるレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２ＬのＸ方向の移動位置は、レンズの前面及び後面の屈折面形状を得る際に使用される。
【００１６】
支基１４０には、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌと砥石回転軸１６１ａとを結ぶ方向に延びるシャフト１５６が固定されている。シャフト１０３を中心にしてレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌと砥石回転軸１６１ａとの軸間距離が変動される方向（Ｙ方向）へと移動されるＹ方向移動ユニット１００ｃが構成されている（図６参照）。本装置のＹ方向移動ユニットは、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌがシャフト１０３を中心に回旋される構成であるが、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌと砥石回転軸１６１ａとの距離は直線的に変化される構成であっても良い。
【００１７】
支基１４０にはＹ軸移動用モータ１５０が固定されている。モータ１５０の回転はＹ方向に延びるボールネジ１５５に伝達され、ボールネジ１５５の回転によりキャリッジ１０１はＹ方向に移動される。これにより、Ｙ方向移動ユニット１００ｃが構成される。モータ１５０の回転軸には、キャリッジ１０１のＹ方向の移動を検出する検出器であるエンコーダ１５８が備えられている。
【００１８】
図１において、キャリッジ１０１の上方であって、キャリッジ１０１を介して第１レンズ加工具１６８と反対方向の位置には、レンズ形状測定ユニット２００、第２レンズ加工具４００が設けられている。レンズ形状測定ユニット２００は、レンズ前後面の屈折面形状を測定する測定子２６０（２６０ａ，２６０ｂ）を備える。
【００１９】
＜レンズ形状測定ユニット＞
図２にレンズ形状測定ユニット２００の斜視図、図３にレンズ形状測定ユニット２００の正面図、図４にレンズ測定ユニット２００の側面図を示す。
【００２０】
レンズ形状測定ユニット２００は、加工装置本体１のベース１７０に固定される固定ユニット２００ａと、固定ユニット２００ａに対して前後左右方向（Ｘ方向及びＹ方向）に揺動（傾斜）される可動ユニット２５０から構成される。更に可動ユニット２５０は、固定ユニット２００ａに対して測定子２６０を前後方向（Ｈ方向：チャック軸１２０Ｌ、１０２Ｒに対して接近及び離れる方向）に傾斜される第１可動部２５０ａと、固定ユニット２００ａに対して測定子２６０を左右方向（Ｘ方向）に傾斜される第２可動部２５０ｂの組み合わせで構成される。
【００２１】
固定ユニット２００ａは、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌに対して平行（Ｘ方向）に伸びるシャフト２０１と、可動ユニット２００ａの前方（レンズチャック軸に近づく方向）への移動を制限するピン２０２、後方（レンズチャック軸から離れる方向）への移動を制限するピン２０３を備える（図４参照）。
【００２２】
第１可動部２５０ａは、シャフト２０１に挿通される軸受け２５１と、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌに対して垂直な前後方向に伸びるシャフト２５２と、第２可動部２５０ｂのＸ方向の傾斜を制限するためのピン２５３ａ、２５３ｂと、第２可動部２５０ｂのＸ方向の初期位置を保持すると共に，レンズ形状測定時にレンズに対して測定圧を加えるためのバネ２５４ａ、２５４ｂとを備える（図３参照）。
【００２３】
第２可動部２５０ｂは、シャフト２５２が挿通される軸受け２６１と、被加工レンズＬＥの屈折面（前後面）に当接される測定子２６０と、先端に測定子２６０を備えるアーム２６２と、アーム２６２を支持するための支持軸２６３を備え、アーム２６２と支持軸２６３で保持ユニット２５０ｃが構成される。また測定子２６０の後方であってアーム２６２の軸上には、レンズ形状測定ユニット２００を装置本体に取り付けたときに、加工室内に流入される加工水がレンズ形状測定ユニット２００側に侵入することを防ぐための防水板２７０が取り付けられている。
【００２４】
支持軸２６３は、レンズ形状測定ユニット２００がベース１７０に固定された状態で、上下方向（Ｚ方向）に伸びる柱状の部材であり、中心の柱部２６３ａと、柱部２６３ａを中心に左右に設けられた板部２６３ｂから構成されている。板部２６３は柱部２６３ａよりも薄く形成されており、板部２６３ｂの左右端がピン２５３ａ、２５３ｂに当接されることで、可動ユニット２５０の左右方向の傾斜角度の最大値が決定され、板部２６３ｂの前後がピン２０２、２０３に当接されることで可動ユニット２５０（測定子２６０）の前後左右の傾斜角度の最大値が決定されるようになっている。例えば、本実施例の可動ユニット２５０（支持軸２６３）のＸ方向の傾斜角度は±３度程度であり、測定子２６０の移動範囲として左右方向に±８ｍｍの距離が移動可能となっている。この場合、レンズ形状測定時には、測定子２６０は、左側へ８ｍｍ（レンズ前面測定時の移動範囲）、右側へ８ｍｍ（レンズ後面測定時の移動範囲）にされている。これは、高カーブレンズの屈折面の変化量よりも短い距離である。また、前後方向の傾斜角度は４度程度であり、測定子２６０の移動距離としては±１０ｍｍほどである。
【００２５】
保持ユニット２５０ｃは、支持軸２６３の上端の位置でアーム２６２をレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌに向かってに伸びるように取り付けることでＬ字型に形成されている。
【００２６】
アーム２６２の先端に取り付けられた測定子２６０は、図３に示すように正面から見たときに、アーム２６２の軸に対して垂直方向（左右方向）に伸びる楕円形状に形成された接触面２６０ｃを有し、接触面２６０ｃの長軸の両端には、レンズＬＥの前面に接触される測定子としての先端２６０ａと、レンズＬＥの後面に接触される測定子としての先端２６０ｂと、が形成されている。レンズＬＥに接触される先端２６０ａ、２６０ｂは丸みを有しており、レンズの測定面に凹凸が有る場合であっても、引っ掛かりなどを生じにくくしている。
【００２７】
なお、接触面２６０ｃはレンズＬＥの周面に接触される部分であり、その表面形状が曲面に形成されており、後述する測定子２６０を用いたコバ位置測定の際に接触面２６０ｃとレンズＬＥのコバとの接触面積が小さくなるようにしている。
【００２８】
なお、測定子２６０は形状測定時に破損等の不具合が発生しない強度を備える肉厚に形成されており、先端２６０ａ、２６０ｂは測定時にレンズＬＥと保持ユニット２５０ｃとの干渉を避けるため徐々に厚さが薄くなる先細形状になっている。
【００２９】
更に、本実施例ではレンズ前面に比べて後面のカーブの方がきつくなる傾向にあることを考慮して、レンズＬＥ前面に接触される先端２６０ａに比べて、レンズ後面に接触される先端２６０ｂを軸方向に突出させている。これによりレンズＬＥ前後面の測定時に保持ユニット２５０ｃとレンズＬＥの干渉の発生が抑えられる。
【００３０】
以上のような構成の保持ユニット２５０ｃは、測定子２６０（先端２６０ａ、２６０ｂ）がレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２ＬのＹ方向の移動軌跡Ｌ上に位置されるように支持軸２６３の高さとアーム２６２の長さ（チャック軸１０２Ｒ、１２０Ｌに対する傾斜角度）が決定されている（図６参照）。測定子２６０がレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌの移動軌跡Ｌ上に置かれることで、レンズ保持部１００によるレンズＬＥの移動を利用してレンズ前後面の形状測定が行われるようになる。
【００３１】
防水板２７０は、保持ユニット２５０ｃが左右に傾斜されたときに、測定子２６０が移動される範囲を網羅できる大きさに形成されていればよい。本実施例では主にレンズＬＥ側を移動させて形状測定を行うため測定子２６０の移動距離（傾斜角度）は出来るだけ狭くなるため、防水板２７０を小さくでき、装置の構成をより簡単にできる。また測定子２６０の移動範囲が狭いことで水滴が加工室から外部へと漏れにくくなる。更に、本実施例では測定子２６０が取り付けられたアーム２６２が、基端から先端（測定子２６０）側に向けて前垂れとなるように傾斜されており、測定子２６０及びレンズ保持ユニットに付着された水滴は加工室内へと導かれ、より水滴が加工室外へと漏れでにくい構成となっている。
【００３２】
以上のような構成を備えるレンズ形状測定ユニット２００は、固定ユニット２００ａのシャフト２０１に対し、第１可動部２５０ａの軸受け２５１が取り付けられ、第１可動部２５０ａのシャフト２５２に対して、第２可動部２５０ｂの軸受け２６１が取り付けられて一体化される。これにより可動ユニット２５０ａはシャフト２０１を軸Ｓ１（第１支点）として前後方向に傾斜可能となり、測定子２６０が前後方向に移動される。また可動ユニット２５０ａはシャフト２５２を軸Ｓ２（第２支点）としてＸ方向に傾斜可能となり、測定子２６０が左右方向に移動される。
【００３３】
また固定ユニット２００ａに可動ユニット２５０が取り付けられたとき、可動ユニット２５０の支持軸２６３の両側（Ｘ方向）にバネ２５４ａ、２５４ｂが位置される。これによりバネの反発力で可動ユニット２５０のＸ方向の初期位置が保たれると共に、測定時にはバネ２５４ａ、２５４ｂから加えられる付勢力によって、回転しているレンズＬＥに対して測定子２６０が好適に押し付けられるようになる。
【００３４】
バネ２５４ａ、２５４ｂの下方であって、支持軸２６３の左右位置にはピン２５３ａ、２５３ｂが固定される。ピン２５３ａ、２５３ｂは支持軸２６３と干渉され、測定子２６０が軸Ｓ２を中心としてＸ方向に一定角度以上傾倒することを規制する。
【００３５】
また、図４に示されるように、固定ユニット２００ａの一端（上端）と可動ユニット２５０の一端（下端）は引っ張りバネ２０４で接続され、バネ２０４の引っ張り力で可動ユニット２５０の前後方向の初期位置が保たれている。測定子２６０が後方に傾斜されると、バネ２０４が伸ばされて測定子２６０が初期位置に戻る方向に反発力が生じる。
【００３６】
なお、支持軸２６３を挟んで前後方向の位置には、測定子２６０が軸Ｓ１を中心としてＨ方向に一定角度以上傾倒されることを規制するピン２０２、２０３固定される。なお初期状態で前側のピン２０２は支持軸２６３に近接した位置に固定されており、可動ユニット２５０の前方への傾斜を規制する。一方、後側のピン２０３は支持軸２６３から所定距離離れた後方に固定されており、可動ユニット２５０の後方への傾斜を規制する。つまり可動ユニット２５０は前方よりも後方へより傾斜されるようになっている。
【００３７】
可動ユニット２５０の前後左右の傾斜角度（移動位置）の変化は、Ｘ方向の傾斜角度（移動位置）を検知する第１検知部であるセンサー２５７と、前後方向の傾斜角度（移動位置）を検知する第２検知部であるセンサー２５８で検知される。例えば、センサー２５７、２５８には周知のリニアエンコーダ等が用いられる。この場合、センサー２５７の検知部２５７ａを第２可動部２５０ａに取り付け、対向する第２可動部２５０ｂ側に位置検出用の目盛２５７ｂを設ける。これにより検知部２５７ａが持つ光源から照射された光束にて照明された目盛２５７ｂの読取り結果の変化によって可動ユニット２５０のＸ方向の移動量が求められる。
【００３８】
同様に、センサー２５８の検知部２５８ａを第２可動部２５０ｂ側に取り付け、対向する固定ユニット２００ａ側に目盛２５８ｂを設ける。これにより検知部２５８ａによる目盛２５８ｂの読取り結果の変化によって可動ユニット２５０のＹ方向の移動量が求められる。
【００３９】
なお、上記では光反射式のセンサーを用いる例を示したが、これ以外にも可動ユニット２５０の前後左右方向の位置検知には様々な種類のセンサーを用いることができる。例えば、目盛２５７ｂに変えてスリットを用いる透過型のセンサーが用いられても良い。更にセンサー２５７、２５８にロータリーエンコーダ等の回転式のセンサーが用いられても良く、この場合、例えば、センサー２５７、２５８は、それぞれ第２支点であるシャフト２６１、第１支点であるシャフト２０１に取り付けられる。
【００４０】
＜第１レンズ加工具＞
ベース部１７０上において、キャリッジ１０１を挟んでレンズ形状測定ユニット２００の対向する側（反対側）には、レンズ加工具の一つである第１レンズ加工具１６８が設置されている。第１レンズ加工具１６８は、ガラス用粗砥石１６２、レンズにヤゲンを形成するＶ溝（ヤゲン溝）ＶＧ及び平坦加工面を持つ仕上げ用砥石１６４、平鏡面仕上げ用砥石１６５、プラスチック用粗砥石１６６などから構成されており、モータ１６０で回転される砥石スピンドル（砥石回転軸）１６１ａに同軸に取り付けられている。キャリッジ１０１が持つレンズチャック軸（レンズ回転軸）１０２Ｌ，１０２Ｒに挟持された被加工レンズＬＥは第１レンズ加工具１６８に圧接されてその周縁加工がされる。第１レンズ加工具１６８は、レンズの周縁の粗加工及び仕上げ加工を効率よく行うために、その直径は６０〜１００ｍｍほどの大径に構成されている。
【００４１】
＜第２レンズ加工具＞
ベース部１７０上において、キャリッジ１０１を挟んで第１レンズ加工具１６８の対向する側（反対側）には、レンズ加工具の一つである第２レンズ加工具４００が設置されている。第２レンズ加工具４００は、レンズチャック軸の軸方向であるＸ軸方向において、レンズ形状測定ユニット２００の測定子２６０の移動範囲外に、レンズ形状測定ユニット２００（測定子２６０）と並列して固定配置される。また、第２レンズ加工具４００とレンズ形状測定ユニット２００は、レンズチャック軸の移動軌跡上に配置されている（詳細は後述する）。
【００４２】
図５は、第２レンズ加工具４００の側面図を示す。また、図５において、点線部で囲まれた領域（砥石部分）４３０の拡大図が示されている。例えば、第２レンズ加工具４００は、仕上げ加工されたレンズの周縁に溝堀り又は面取りの少なくとも一方の加工を行う加工具として用意されている。本実施例において、第２レンズ加工具４００は、面取り用砥石４３１、溝堀り用砥石４３２等で構成される。第２レンズ加工具４００は、モータ４２１で回転されるスピンドル（加工具回転軸）４００ａに同軸に取り付けられている。キャリッジ１０１が持つレンズチャック軸（レンズ回転軸）１０２Ｌ，１０２Ｒに挟持された被加工レンズＬＥは第２レンズ加工具４００に圧接されてその周縁加工がされる。
【００４３】
支基ブロック４０１は、ベース部１７０に固定されている。また、支基ブロック４０１には、保持部材４２３が固定されている。保持部材４２３は、砥石回転軸４００ａを回転可能に保持する。モータ４２１の回転軸には、保持部材４２３の内部で、砥石回転軸４００ａと連結されている。モータ４２１に駆動によって、モータ４２１の回転軸の回転とともに、砥石回転軸４２５が回転する。
【００４４】
砥石回転軸４００ａの右端には、面取砥石４３１、溝堀り砥石４３２が取り付けられている。面取砥石４３１は、レンズ後面用の面取砥石４３１ａと、レンズ前面用の面取砥石４３１ｂと、が備えられている。両面取砥石４３１ａ、４３１ｂの間には、溝堀り砥石４３２設けられている。すなわち、両面取砥石４３１ａ、４３１ｂ、溝堀り砥石４３２は、一体的に構成されている。溝堀り砥石４３２及び両面取砥石４３１ａ、４３１ｂの直径は、第１レンズ加工具１６８より小径であり、約３０ｍｍ程である。両端の面取砥石４３１ａ、４３１ｂは、溝掘用砥石４３２を中心に外側に向かって径が小さくなる加工斜面を持つ。
【００４５】
砥石回転軸４００ａは、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒの軸線方向に対して、８度傾いて配置されており、溝掘用砥石４３２により、溝堀り形成がレンズカーブに沿いやすいように、なっている。また、レンズ後面用の面取砥石４３１ａの傾斜面、及びレンズ前面用の面取砥石４３１ｂの傾斜面は、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒに挟持されるレンズＬＥのコバ角部の面取角度がそれぞれ５５度と４０度になるように設計されている。そして、キャリッジ１０１が持つレンズチャック軸（レンズ回転軸）１０２Ｌ、１０２Ｒに挟持されたレンズＬＥは第２レンズ加工具４００に圧接されてその周縁加工がされる。
【００４６】
図６Ａに眼鏡レンズ加工装置の側面図を示す。以上のような構成の眼鏡レンズ加工装置１は、第１レンズ加工具１６８の回転軸１６１ａ、レンズ保持部１００のレンズチャック軸１０２Ｒ、１０２Ｌ、第２レンズ加工具４００の砥石部分４３０及びレンズ形状測定ユニット２００の測定子２６０が、シャフト１０３を軸（中心）とした円弧状の同一軌跡Ｌ上に配置されている。すなわち、加工具回転軸１６１ａと、加工具回転軸４００ａと、測定子２６０（測定子の先端２６０ａ，２６０ｂ）と、がレンズチャック軸１０２Ｒ、１０２Ｌの軸間距離を変動する方向であるＹ方向の移動軌跡Ｌと同一軌跡上に配置されている。
【００４７】
これにより、レンズ保持部１００のＹ方向移動ユニット１００ｃの駆動によって、レンズ保持部１００（レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌ）が前後方向（Ｙ方向）に移動されることで、測定子２６０によるレンズ形状測定と第１レンズ加工具１６８によるレンズ周縁加工、第２レンズ加工具４００による面取り加工及び溝堀り加工、の各部材への位置合わせが行われる。
【００４８】
図６Ｂは、眼鏡レンズ加工装置の各部材の配置について説明する図である。第２レンズ加工具４００とレンズ形状測定ユニット２００の配置は、第２レンズ加工具４００のＹ方向における最もレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒ側の第１の位置と測定子２６０のＹ方向における最もレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒ側の第２の位置とが所定距離内になるように配置される。例えば、本実施例において、第２レンズ加工具４００の第１の位置Ｙ１（砥石部分４３０）から測定子２６０の第２の位置Ｙ２（先端面２６０ｃ）までの距離ΔＤが所定距離内になるように配置される。例えば、所定距離は、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒに保持されたレンズの最小加工径Ｄ１と、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒの外径Ｄ２又はレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒに取り付けられた保持部材（レンズチャック軸１０２Ｌに取り付けられた加工治具１３０Ｌ、レンズチャック軸１０２Ｒに取り付けられたレンズ押さえ部材１３０Ｒ）の外径Ｄ３と、の差の距離ΔＤである。最小加工径Ｄ１は、加工治具１３０Ｌの最大径に所定のマージンを加味して設定された値である。
【００４９】
このような構成により、レンズ形状測定時には、第２レンズ加工具４００の砥石部分４３０がレンズチャック軸１０２Ｌ又は保持部材（１３０Ｒ、１３０Ｌ）に干渉することなく、レンズＬＥの最小加工径に対するレンズ形状の測定を行える。また、砥石部分４３０によるレンズＬＥの溝掘り及び面取りの加工時、測定子２６０がレンズチャック軸１０２Ｒ又は保持部材（１３０Ｒ、１３０Ｌ）に干渉することなく、レンズＬＥの最小加工径まで加工を行える。
【００５０】
なお、本実施例においては、砥石部分４３０と先端面２６０ｃとが一致するように、第２レンズ加工具４００とレンズ形状測定ユニット２００とが並列して配置される。すなわち、第２レンズ加工具４００とレンズ形状測定ユニット２００の配置は、ΔＹ＝０となるように配置される。このように、一致配置する構成は、レンズチャック軸の移動範囲を少なくでき、装置を小型化することが可能となるため、好ましい。もちろん、砥石部分４３０と先端面４３０を一致させる構成に限定されない。第２レンズ加工具４００の第１位置Ｙ１から測定子２６０の第２位置Ｙ２までの距離ΔＹが所定距離ΔＤ内になるように、Ｘ方向に並列して配置される構成であればよい。
【００５１】
また、第２レンズ加工具４００のモータ４２１の位置は、キャリッジ１０１と干渉が生じないように、保持部材４２３を長い形状とし、キャリッジ１０１のＸ方向の移動範囲外に配置されるようにしている。すなわち、モータ４２１の位置をキャリッジ１０１のＸ方向の移動範囲外とすることによって、キャリッジ１０１がＹ方向に移動し、第２レンズ加工具４００に近接した際（例えば、最小加工径の加工を行う際）に、キャリッジ１０１とモータ４２１とが干渉をしない。
【００５２】
＜シールドユニット＞
図７は、レンズ加工が行われる加工室６０の斜視図を示す図である。加工室６０には、防水カバー６１、第１レンズ加工具１６８、レンズ形状測定ユニット２００、第２レンズ加工具４００、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒ、が配置される。加工室６０を構成する防水カバー６１は、加工室６０内から研削水が漏れないように、第１レンズ加工具１６８、レンズ形状測定ユニット２００、第２レンズ加工具４００、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒを取り囲む加工領域に固設されている。加工室６０は、防水カバー６１によって、モータ等の機構部分と区画される。この加工室６０には、研削水供給手段としての第２レンズ加工用ノズル６２及び図示無き第１レンズ加工具用のノズルが延びている。レンズLEの研削中において、研削水がそれぞれのノズルより供給される。
【００５３】
ここで、レンズチャック軸１０２L、１０２Rに挟持されたレンズＬＥを、第１レンズ加工具１６８、レンズ形状測定ユニット２００、第２レンズ加工具４００上に位置させるために、防水カバー６１の左カバー（レンズチャック軸１０２Ｌ側のカバー）及び右カバー（レンズチャック軸１０２Ｒ側のカバー）の側壁には、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２ＲのＹ方向の移動軌跡に沿った形状の長穴７５Ｌ、７５Ｒがそれぞれ形成されている。長穴７５Ｌ、７５Ｒは貫通した穴である。レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒは、この長穴７５Ｌ、７５Ｒに挿通され、Ｙ方向の移動軌跡に沿った所定の範囲（第１レンズ加工具１６８及び第２レンズ加工具４００によるレンズの最小加工径を可能にする範囲）で移動（昇降）される。
【００５４】
この長穴７５Ｌ、７５Ｒが形成された防水カバー６１の内側には、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒと共に昇降するシールドユニット７０（７０Ｌ、７０Ｒ）がレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれに連結される。すなわち、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒに対して、それぞれシールドユニット７０Ｌ、７０Ｒが連結されている。シールドユニット７０は、防水性を備えた部材で構成され、例えば、樹脂材料で形成される。
【００５５】
本実施例において、シールドユニット７０は、第１回転板と移動部材（移動部）を備えている。第１回転板は、長穴７５Ｌ、７５Ｒを覆う大きさを持ち、防水カバー６１に回転可能に保持されている。第１回転板には、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒが挿通される第２長穴が形成されている。第２長穴は、軸間方向へのレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒの移動時に、第１回転板の回転中心に対してレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒが最も接近する第１位置と最も離れる第２位置とへのレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒの移動を可能にする.移動部材は、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒに連結され、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒの移動に連動して移動される。移動部材は、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒが第１位置と第２位置との間で移動されたときに、第１長穴と第２長穴の重なりに応じて生じる隙間を塞ぐように構成されている。例えば、移動部材は、スライド板、第２回転板、プレート等が用いられる構成が挙げられる。もちろん、移動部材は、上記部材の組み合わせによる構成であってもよいし、これらを個別に用いる構成としてもよい。
【００５６】
以下、シールユニット７０の構成において、第１実施例と第２実施例を例に挙げて説明をする。
【００５７】
シールドユニット７０の第１実施例について説明する。図８は、シールドユニット７０の構成の第１実施例について説明する図であり、防水カバー６１の左カバーに配置されるシールドユニット７０が示されている。図９は、図７をＡ−Ａ'の面で切断し、レンズチャック軸１０２Ｌ側の断面の第１実施例における概略構成図を示している。防水カバー６１の右カバーに配置されるシールドユニット７０は、図８に対して反転したものであるので、その説明を省略する。
【００５８】
第１実施例において、シールドユニット７０は、第１回転板（回転板（アウター部材））７６、移動部材（スライド板（インナー部材））７７で構成されている。回転板７６は、略円形状であり、長穴７５Ｌを覆う大きさに形成されている。回転板７６は、中心軸（軸部材）Ｏの中心を回転中心として、中心軸Ｏによって回転可能に防水カバー６１に保持されている。なお、回転板７６の回転のための保持機構としては、軸部材Ｏを使用せずに、回転板７６の外周側を保持する部材を設ける構成でも良い。
【００５９】
レンズチャック軸１０２Ｌは、回転板７６の長穴７６ｂ、スライド板７７の穴７７ａ、防水カバー６１の長穴７５Ｌ、に挿通されている。すなわち、レンズチャック軸１０２Ｌは、加工室６０の内側から外側に向かって、回転板７６、スライド板７７、防水カバー６１の順に挿通している。なお、レンズチャック軸１０２Ｌとスライド板７７の穴７７ａとの間には、僅かなスペース（隙間）が設けられている。これによって、スライド板７７に対して、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒが回転可能に保持される。
【００６０】
回転板７６の回転中心は、レンズチャック軸１０２ＬがＹ方向に移動可能な範囲の両端である位置ＰＣ１と位置ＰＣ２とを結ぶ線分の垂直２等分線ＬＡ上に配置されている（図９参照）。回転中心は、垂直２等分線ＬＡ上から離れた位置にあっても良いが、回転板７６の外径を小さくするために、垂直２等分線ＬＡ上に位置することが好ましい。また、回転板７７の半径は、シャフト１０３を中心にしたレンズチャック１０２ＬのＹ方向の移動軌跡の半径よりも小さく形成されている。且つ、回転板７７の外径は、第２加工具回転ユニット４２０（加工具回転軸４００ａ）と干渉しない大きさ（回転中心から加工具回転軸４００ａの外径までの距離よりも小さな半径）に形成されている。なお、位置ＰＣ１は、レンズチャック軸１０２Ｌが加工具回転軸１６１ａに最も接近する位置である。位置ＰＣ２は、レンズチャック軸１０２Ｌが加工具回転軸４００ａに最も接近する位置である。
【００６１】
回転板７６には、レンズチャック軸１０２Ｌが挿通される長穴７６ｂが形成されている。長穴７６ｂは、レンズチャック軸１０２Ｌが挿通される幅を持つと共に、Ｙ方向（軸間方向）へのレンズチャック軸１０２Ｌの移動時に、回転板７６の回転中心に対してレンズチャック軸１０２Ｌが最も接近する位置ＰＣ３と最も離れる位置（ＰＣ１又はＰＣ２）とへのレンズチャック軸１０２Ｌの移動を可能にする長さを持つ（図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）参照）。また、長穴７６ｂの長手方向は、長穴７５ＬのＹ方向の長さよりも短い長さを持つ。
【００６２】
また、スライド板７７は、レンズチャック軸１０２Ｌに連結され、レンズチャック軸１０２ＬのＹ方向への移動に連動して、長穴７６ｂの長手方向にスライド移動可能に回転板７６に保持されている。この実施例では、スライド板７７は、防水カバー６１と回転板７６との間に挟みこまれている。スライド板７７は、レンズチャック軸１０２Ｌが位置ＰＣ１−ＰＣ３−ＰＣ２の間で移動されたときに、長穴７５Ｌと長穴７６ｂとの重なりに応じて生じる隙間を塞ぐ大きさで形成されている。スライド板７７のスライド方向の長さは、長穴７６ｂの長手方向の２倍を満たす長さであれば良い。
【００６３】
回転板７６には、スライド板７７のスライドをガイドするための溝（ガイド）７６ａが形成されている。ガイド７６ａの深さは、スライド板７７の厚みと略同様となるように形成されている。なお、ガイド７６ａの長手方向の形状としては、スライド板７７がスライド可能である形状であればよい。例えば、直線形状や円弧形状が挙げられる。
【００６４】
スライド板７７は、長丸形状で中心に穴７７ａが形成されている。なお、スライド板の
形状としては、長丸形状に限定されない。ガイド７６ａに沿ってスライド可能で、長穴７５Ｌと長穴７６ｂとの重なりに応じて生じる隙間を塞ぐ形状のものであればよい。例えば、長方形、円弧形状、等のものが挙げられる。
【００６５】
ここで、長穴７６ｂの長手方向は、レンズチャック軸１０２Ｌが位置ＰＣ３に移動されたときに、中心軸Ｏにスライド板７７が干渉しないように、位置ＰＣ３と回転中心（中心軸Ｏの中心）とを結ぶ方向（すなわち、線分ＬＡ）に対して傾斜する方向に配置されている（図１０（ｂ）参照）。レンズチャック軸１０２Ｌが位置ＰＣ３から位置ＰＣ２へ移動されると、レンズチャック軸１０２Ｌが長穴７６ｂの側壁（内側の壁）を押すことによって、回転板７６が回転される。レンズチャック軸１０２Ｌが位置ＰＣ２へ移動されたとき、すなわち、レンズチャック軸１０２Ｌが第２レンズ加工具４００に最も接近する位置に移動されたとき、スライド板７７の一部は回転板７６の外径より外側に移動される。このときに、退避不能に配置された第２加工具回転ユニット４２０（加工具回転軸４００ａ）に回転板７６が干渉しないように、図１０（ｃ）に示されるように、長穴７５Ｌに対して長穴７６ｂの長手方向（すなわち、スライド板７７のスライド方向）が交差して配置されている。なお、長穴７６ｂの形状としては、長丸形状に限定されない。レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒが回転板７６とともに軸間距離を変更可能な構成であればよい。例えば、長方形、円弧形状、等のものが挙げられる。
【００６６】
以上のようにシールドユニットの構成では、レンズチャック軸１０２ＬのＹ方向の移動に連動して移動するスライド板７７の長さは、防水カバー６１に形成された長穴７５ＬのＹ方向の２倍の長さより遥かに短いため（さらには、スライド板７７の長さは長穴７５Ｌよりも短いことが好ましい）、装置を大型化せずに、装置の設計の自由度を増すことができる。特に、本実施例の装置では、第２レンズ加工具４００をレンズチャック軸１０２ＬのＹ方向の移動軌跡上で、退避不能に配置できる。
【００６７】
なお、レンズチャック軸１０２Ｒ側に配置されたシールドユニット７０も図８−図９と同様な機構である。レンズチャック軸１０２Ｒが第１レンズ加工具１６８に最も接近する位置に移動されたときに、回転板７６の外径の外に移動されるスライド板７７の一部が第１加工具回転ユニット３００に干渉しないように、長穴７５Ｒに対して長穴７６ｂの長手方向が交差して配置されている。
【００６８】
なお、防止カバー６１の側壁の一部が加工室６０の内側に突出して庇６３が設けらており、シールドユニット７０の上方からシールドユニット７０と防水カバー６１の側壁との間に、研削水がしみこまないように、シールドユニットの上方を覆っている。なお、庇６３は、スライド板７７が回転板７６のガイド７６ｂ上で移動した際に、スライド板７７と干渉しないように構成されている。
【００６９】
以下、第１実施例におけるレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒの移動とシールドユニット７０の移動との関係について説明する。図１０は、レンズチャック軸１０２Ｌとシールドユニット７０の移動との関係について説明する図である。レンズチャック軸１０２ＬがＹ方向に駆動されると、レンズチャック軸１０２Ｌが回転板７６の長穴７６ｂの側壁を押すことによって、回転板７６は、レンズチャック軸１０２ＬのＹ方向に移動に連動して回転される。
【００７０】
このとき、回転板７６の回転に伴って、回転板７６のガイド７６ｂに配置されたスライド板７７（点線部）も回転するため、レンズチャック軸１０２ＬのＹ方向の駆動に伴って、スライド板７７の角度が変更される。また、レンズチャック軸１０２Ｌの位置によって、スライド板７７が長穴７６ｂの長手方向の範囲内において、ガイド７６ａに沿って移動する。スライド板７７は、回転板７６の回転に同期して、角度を変更しながら移動することによって、長穴７６ｂを常にふさぐ。例えば、図１０（ａ）〜（ｃ）に示されるように、レンズチャック１０２Ｌが長穴７５Ｌに沿って昇降した際のレンズチャック軸１０２Ｌの各位置において、スライド板７７は角度を変更しながら移動する。これによって、回転板７６の長穴７６ｂが常にふさがれた状態となっている。
【００７１】
以上のように、シールドユニット７０の回転板７６が回転移動をする構成とし、長穴７６ｂ及びスライド板７７を設けることによって、レンズチャック軸のＹ方向の移動軌跡上にシールドユニット７０の構成部材が移動しなくなる。すなわち、シールドユニット７０は、従来技術（図１９参照）のように、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒの円弧移動と同様の移動をせず、回転移動による移動を行うために、回転板７６と他の部材（例えば、第２レンズ加工具４００）との干渉が起こらない。このため、レンズチャック軸のＹ方向における駆動範囲を大きくした場合であっても、シールドユニット７０が他の部材に干渉することを防ぐことができる。これによって、各部材の配置に自由度が増すとともに、各部材を省スペースで配置することが可能となる。本実施例においては、第２レンズ加工具４００との干渉を防止することが可能となるため、第２レンズ加工具４００の回転軸４００ａが防水カバー６１から突き出るように、固定配置（退避不能に配置）することが可能となる。
【００７２】
次いで、シールドユニット７０の第２実施例について説明する。図１１は、シールドユニット７０の構成の第２実施例について説明する図であり、防水カバー６１の左カバーに配置されるシールドユニット７０が示されている。図１２は、Ａ−Ａ'の面で切断し、レンズチャック軸１０２Ｌ側の断面の第２実施例における概略構成図を示している。防水カバー６１の右カバーに配置されるシールドユニット７０は、図１１に対して反転したものであるので、その説明を省略する。
【００７３】
第２実施例におけるシールドユニット７０は、第１回転板８１と、移動部材（プレート８２及び第２回転板８３）で構成される。第１回転板８１と第２回転板は、略円形状であり、長穴７５Ｌを覆う大きさに形成されている。第１回転板８１及び第２回転板８３は、中心軸（軸部材）Ｏの中心を回転中心として、中心軸Ｏによって回転可能に防水カバー６１に保持されている。なお、第１回転板８１及び第２回転板８３の回転のための保持機構としては、軸部材Ｏを使用せずに、第１回転板８１及び第２回転板８３の外周側を保持する部材を設ける構成でも良い。
【００７４】
レンズチャック軸１０２Ｌは、第１回転板８１の長穴８１ａ、プレート８２の穴８２ａ、第２回転板８３の長穴８３ａ、防水カバー６１の長穴７５Ｌ、に挿通されている。すなわち、レンズチャック軸１０２Ｌは、加工室６０の内側から外側に向かって、第１回転板８１、プレート８２、第２回転板８３、防水カバー６１の順に挿通している。なお、レンズチャック軸１０２Ｌとプレート８２の穴８２ａとの間には、僅かなスペース（隙間）が設けられている。これによって、プレート８２に対して、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒが回転可能に保持される。
【００７５】
第１回転板８１及び第２回転板８３の回転中心は、第１実施例と同様に、レンズチャック軸１０２ＬがＹ方向に移動可能な範囲の両端である位置ＰＣ１と位置ＰＣ２とを結ぶ線分の垂直２等分線ＬＡ上に配置されている（図９参照）。第１回転板８１及び第２回転板８３の大きさは、第１実施例の第１回転板７６と同様の構成であるため、その説明を省略する。なお、位置ＰＣ１は、第１実施例と同様に、レンズチャック軸１０２Ｌが加工具回転軸１６１ａに最も接近する位置である。位置ＰＣ２は、第１実施例と同様に、レンズチャック軸１０２Ｌが加工具回転軸４００ａに最も接近する位置である。
【００７６】
第１回転板８１には、レンズチャック軸１０２Ｌが挿通される長穴８１ａが形成されている。長穴８１ａは、レンズチャック軸１０２Ｌが挿通される幅を持つと共に、Ｙ方向（軸間方向）へのレンズチャック軸１０２Ｌの移動時に、第１回転板８１の回転中心に対してレンズチャック軸１０２Ｌが最も接近する位置ＰＣ３と最も離れる位置（ＰＣ１又はＰＣ２）とへのレンズチャック軸１０２Ｌの移動を可能にする長さを持つ（図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）参照）。また、長穴８１ａの長手方向は、長穴７５ＬのＹ方向の長さよりも短い長さを持つ。
【００７７】
第２回転板８３には、レンズチャック軸１０２Ｌが挿通される長穴８３ａが形成されている。長穴８３ａは、レンズチャック軸１０２Ｌが挿通される幅を持つと共に、Ｙ方向（軸間方向）へのレンズチャック軸１０２Ｌの移動時に、第２回転板８３の回転中心に対してレンズチャック軸１０２Ｌが最も接近する位置ＰＣ３と最も離れる位置（ＰＣ１又はＰＣ２）とへのレンズチャック軸１０２Ｌの移動を可能にする長さを持つ（図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）参照）。また、長穴８３ａの長手方向は、長穴７５ＬのＹ方向の長さよりも短い長さを持つ。
【００７８】
なお、第１回転板８１の長穴８１ａと第２回転板８３の長穴８３ａは、異なる方向に形成されている。例えば、第１回転板８１の長穴８１ａと第２回転板８３の長穴８３ａは、レンズチャック軸１０２Ｌと第１回転板８１及び第２回転板８３の回転中心（軸部材）Ｏを結ぶ直線ＬＢを基準線として左右対称となるように形成される。なお、上記記載においては、第１回転板８１の長穴８１ａと第２回転板８３の長穴８３ａが直線ＬＢを基準線として左右対称となるように、第１回転板８１の長穴８１ａと第２回転板８３の長穴８３ａを異なる方向に形成する構成を挙げたがこれに限定されない。第１回転板８１と第２回転板８３を防水カバー６１に保持する際に、第１回転板８１と第２回転板８３の配置を調整することによって、第１回転板８１の長穴８１ａと第２回転板８３の長穴８３ａが直線ＬＢを基準線として左右対称となるような構成としてもよい。例えば、第１回転板８１と第２回転板８３を同一の構造を備える回転板を用いる場合には、第１回転板８１又は第２回転板８３の一方を反転させて配置することによって、第１回転板８１の長穴８１ａと第２回転板８３の長穴８３ａがＬＢを基準線として左右対称となるような構成としてもよい。
【００７９】
なお、長穴８１ａ及び長穴８３ａの形状としては、円弧形状に限定されない。レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒが第１回転板８１及び第２回転板８３とともに軸間距離を変更可能な構成であればよい。例えば、長方形、長丸形状、等のものが挙げられる。
【００８０】
プレート８２は、レンズチャック軸１０２Ｌに連結される。プレート８２には、穴８２ａと、スリット８２ｂとが形成されている。スリット８２ｂは、第１回転板８１及び第２回転板８３の回転中心を通る軸部材Ｏに係合するために形成されている。第２実施例において、プレート８２は、第１回転板８１と第２回転板８３との間に挟みこまれている。また、プレート８２は、穴８２ａがレンズチャック軸と連結し、スリット８２ｂが軸部材Ｏと連結されることによって、レンズチャック軸１０２ＬのＹ方向への移動に連動して、防水カバー６１、第１回転板８１、第２回転板８３の何れかに移動可能に保持される構成である。なお、本実施例では、プレート８２が第１回転板８１と第２回転板８３との間に挟みこまれる構成を例に挙げたがこれに限定されない。シールドユニット７０は、レンズチャック軸１０２Ｌの移動に連動して移動可能であり、レンズチャック軸１０２Ｌの長穴７５Ｌを常に塞ぐ構成であればよい。従って、第２実施例のおけるシールド部材を構成する各部材の配置順序は、種々の順序にて配置する構成としてもよい。例えば、加工室６０の内側から外側に向かって、第１回転板８１、第２回転板８３、プレート８２、の順序で配置する構成が挙げられる。
【００８１】
本実施例では、プレート８２は、プレート８２のスリット８２ｂを除く部分によって、レンズチャック軸１０２Ｌが位置ＰＣ１−ＰＣ３−ＰＣ２の間で移動されたときに、長穴７５Ｌと長穴８１ａと長穴８３ａに応じて生じる隙間を塞ぐ大きさで形成されている。
【００８２】
プレート８２は、長丸形状で形成されている。なお、プレート８２の形状は、長丸形状に限定されない。レンズチャック軸１０２ＬのＹ方向への移動に連動して移動可能で、長穴７５Ｌと長穴８１ａと長穴８３ａに応じて生じる隙間を塞ぐ形状のものであればよい。例えば、長方形、円弧形状、等のものが挙げられる。
【００８３】
なお、第１実施例と同様に、防水カバー６１の側壁の一部が加工室６０の内側に突出して庇６３が設けらており、シールドユニット７０の上方からシールドユニット７０と防水カバー６１の側壁との間に、研削水がしみこまないように、シールドユニットの上方を覆っている。なお、庇６３は、プレート８２が移動した際に、プレート８２と干渉しないように構成されている。
【００８４】
以下、シールドユニット７０の第２実施例におけるレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒの移動とシールドユニット７０の移動との関係について説明する。図１２は、レンズチャック軸１０２Ｌとシールドユニット７０の移動との関係について説明する図である。レンズチャック軸１０２ＬがＹ方向に駆動されると、レンズチャック軸１０２Ｌが第１回転板８１の長穴８１ａの側壁を押すことによって、第１回転板８１（実線部）は、レンズチャック軸１０２ＬのＹ方向に移動に連動して回転される。また、レンズチャック軸１０２Ｌが第２回転板８３（破線部）の長穴８３ａの側壁を押すことによって、第２回転板８３は、レンズチャック軸１０２ＬのＹ方向に移動に連動して回転される。
【００８５】
このとき、プレート８２（点線部）は、第１回転板８１及び第２回転板８３の回転に伴って第１回転板８１及び第２回転板８３の回転に伴って回転する。従って、プレート８２の角度は、レンズチャック軸１０２ＬのＹ方向の駆動に伴って、変更される。すなわち、レンズチャック軸１０２ＬのＹ方向の移動に連動して、プレート８２の穴８２ａが移動するとともに、プレート８２のスリット８２ｂの側壁を軸部材Ｏが押すことによって、プレート８２が回転（角度変更）をしながら移動をする。これによって、プレート８２は、第１回転板８１及び第２回転板８３の回転に同期して、角度を変更しながら移動し、長穴７５Ｌと長穴８１ａと長穴８３ａに応じて生じる隙間を常に塞ぐ。
【００８６】
例えば、図１２（ａ）〜（ｃ）に示されるように、レンズチャック１０２Ｌが長穴７５Ｌに沿って昇降した際のレンズチャック軸１０２Ｌの各位置において、プレート８２は角度を変更しながら移動する。これによって、長穴７５Ｌと長穴８１ａと長穴８３ａが常に塞がれた状態となっている。
【００８７】
以上のように、第２実施例において、シールドユニット７０の第１回転板８２及び第２回転板８３が回転移動をする構成とし、長穴８１ａ、長穴８３ａ及びプレート８２を設けることによって、レンズチャック軸のＹ方向の移動軌跡上にシールドユニット７０の構成部材が移動しなくなる。これによって、各部材の配置に自由度が増すとともに、各部材を省スペースで配置することが可能となる。また、第２実施例において、第１回転板８１、プレート８２、第２回転板との間に加工カスが入り込んだ場合であっても、加工カスの入る部分の面積が小さいため作動不良を起こす可能性が低くなる。特に、ポリウレタンを材料とした眼鏡レンズは、加工カスが大きくなるため、有用である。さらに、加工カスが各部材の間に入り込んだ場合であっても、シールド機構が作動することによって、除去される。従って、眼鏡レンズを加工した際の、加工カスがシールドユニット７０の各部材間に入り込んで、シールドユニット７０の作動が悪くなることを抑制することができる。
【００８８】
なお、本発明においては、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２ＲがＹ方向の移動を行う構成に適用する構成を例に挙げて説明をしたがこれに限定されない。本発明は、加工具回転軸を移動軸とし、加工具回転軸がレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒに近づくように、Ｙ方向の移動を行う構成であっても適用可能である。この場合、例えば、加工具回転軸のＹ方向の移動軌跡に沿った形状で形成された長穴を塞ぐように、シールドユニットが構成される。
【００８９】
＜制御部＞
図１４は、眼鏡レンズ周縁加工装置の制御ブロック図である。制御部５０には、スイッチ部７、メモリ５１、キャリッジ部１００、レンズ形状測定ユニット２００、タッチパネル式の表示手段及び入力手段としてのディスプレイ５等が接続される。制御部５０はディスプレイ５が持つタッチパネル機能により入力信号を受け、ディスプレイ５の図形及び情報の表示を制御する。また、ここでは、眼鏡レンズ周縁加工装置に眼鏡枠形状測定部２（特開平４−９３１６４号公報等に記載したものを使用できる）が接続されており、眼鏡枠形状測定部２で取得された玉型データに基づきレンズ形状測定時の予測制御が行えるようにしている。
【００９０】
＜制御動作＞
以上のような構成を持つ眼鏡レンズ加工装置の動作説明をする。なお、本実施例では、レンズＬＥの形状測定時に、制御部５０は、眼鏡枠形状測定部２等から入力された玉型に基づいてレンズ回転ユニット１００ａ及びＹ方向移動ユニット１００ｃの駆動を制御すると共に、測定開始前に得られレンズ屈折面のカーブ、測定開始後にセンサー２５７によって得られた検知結果及び玉型の少なくとも１つに基づき、レンズ形状測定中に測定子２６０のレンズチャック軸方向の移動位置が所定範囲に入るようにＸ方向移動ユニット１００ｂの駆動を制御する。
【００９１】
まず、レンズの周縁加工に際して、眼鏡枠形状測定部２により得られた玉型データ（動径長ｒｎ、動径角θｎ）（ｎ＝１、２、…、Ｎ）が入力され、ディスプレイ５のキー操作で装用者の瞳孔間距離（ＰＤ値）、眼鏡枠の枠中心間距離（ＦＰＤ値）、玉型の幾何中心に対する光学中心の高さ等のレイアウトデータが入力される。また、ディスプレイ５のキー操作でレンズの材質、フレームの種類、加工モード（ヤゲン加工、平加工、溝掘り加工）等の加工条件が設定される。
【００９２】
加工に必要なデータ入力が完了したら、レンズＬＥをレンズチャック軸１０２Ｒ、１０２Ｌでチャッキングし、スイッチ部７のスタートスイッチを押して動作を開始させる。
制御部５０はモータ１２０の駆動制御でレンズＬＥを少なくとも１回転させて、所定角度Δθ毎にレンズＬＥの屈折面形状の測定を行う。例えば、眼鏡枠形状測定部２で測定された玉型データに基づき、測定点間の角度Δθ＝０．３６度として、レンズＬＥの１回転で１０００点の測定データを得るものとする。
【００９３】
制御部５０は入力された玉型の動径データ及びレイアウトデータから算出された加工形状に基づき、測定子２６０とレンズチャック軸１０２Ｒ、１０２Ｌの軸間距離を変化させるようキャリッジ１０１を上下方向（Ｙ方向）に移動させて、レンズＬＥ前面の測定開始位置と測定子２６０（先端２６０ａ）を位置合わせする。
【００９４】
Ｘ方向移動ユニット１００ｂの駆動により、測定子２６０の先端２６０ａにレンズＬＥ屈折面の測定開始点Ｐ１が接触されるようにキャリッジ１０１をＸ方向に移動させる。そして測定子２６０とレンズＬＥ（前面）が接触してから、更に軸Ｓ２を中心として支持軸２６３が所定の傾斜角度傾くようにレンズＬＥをＸ方向に移動させる。例えば測定開始点Ｐ１で、支持軸２６３は初期位置から角度α１（例えば、２度）傾けられると、測定子２６０が４ｍｍ程度Ｘ方向に移動されるようになっている。
【００９５】
図１５にレンズＬＥの接触によってレンズ測定ユニット２００が所定角度傾けられた状態が示されている。図１５（ａ）に示されるように、レンズＬＥと測定子２６０が接触してから、更に支持軸２６３が軸Ｓ２を中心として初期位置から角度α１傾斜されると、バネ２５４ａの反発力が生じ測定子２６０がレンズＬＥの測定面に押し当てられるようになる。これによりレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌから各測定点までの距離が変化しても、バネ２５４ａ（２５４ｂ）の付勢によって、測定子２６０がレンズＬＥ屈折面上の測定点に追従されるようになる。
【００９６】
軸Ｓ２を中心として支持軸２６３が所定角度Ｘ方向に傾けられたことがセンサー２５７で検知されると、制御部５０は測定開始点Ｐ１でのレンズＬＥ前面のＸ方向の位置情報Ｘ１を、エンコーダ１４６及びセンサー２５７の検知結果に基づいて取得する。
【００９７】
ここで図１６にレンズ回転角毎のレンズＬＥ測定面の位置変化についての説明図を示す。
測定開始点Ｐ１での位置情報Ｘ１が得られると、制御部５０はレンズ回転ユニット１００ａによりレンズＬＥを所定のステップで回転させて、次の測定点Ｐ２と測定子２６０を位置合わせする。なお上述したように測定子２６０の先端２６０ａ、２６０ｂは丸みを有しているため、レンズＬＥ屈折面上で滑らかに移動される。
【００９８】
そして次の測定点Ｐ２でも同様にレンズＬＥ前面のＸ方向の位置情報Ｘ２が取得される。ところで、玉型形状に応じて、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌの軸（回転中心）から測定点Ｐｎ（ｎ＝１、２、・・・１０００）までの距離が変化すると、レンズＬＥ屈折面のＸ方向の位置がシフトして測定子２６０に対するレンズＬＥの接触状態が変化する。
【００９９】
図１７は回転中心から各測定点Ｐｎ（ｎ＝１、２、・・・）までの距離変化に伴い生じるレンズＬＥ屈折面の位置変化の説明図であり、図１７（ａ）にレンズＬＥの正面図、図１７（ｂ）にレンズＬＥの側面図を示している。例えば回転中心ＦＣから距離ｒ１にある測定点Ｐ１でのレンズＬＥの測定面の位置Ｘ１に対して、回転中心からの距離ｒ２にある測定点Ｐ２では、レンズＬＥの測定面の位置Ｘ２となり、ΔＸだけＸ方向にシフトしている。
【０１００】
このようにレンズＬＥの測定面がＸ方向にシフトして、測定子２６０が更にレンズＬＥに強く押し当てられると、測定子２６０の傾斜可能範囲を超えてレンズＬＥが押し当てられて測定面の損傷などに繋がるおそがある。またレンズＬＥ測定面が測定子２６０から離れる方向に移動されると、レンズＬＥに対する押し当て力が弱くなり測定子２６０が測定面から外れてしまうおそれがある。
【０１０１】
そこで、本発明は測定子２６０とレンズＬＥとの接触状態を一定範囲に保ちつつ（すなわち、測定子２６０のＸ方向の移動位置が一定範囲に入るように）レンズ形状測定を行うために、制御部５０は次の測定点ＰｎでのレンズＬＥ測定面の位置を予測する予測制御を行う。
【０１０２】
例えば、制御部５０は測定開始点Ｐ１でのレンズＬＥ屈折面のＸ方向の位置情報Ｘ１と、次の測定点Ｐ２での位置情報Ｘ２の測定結果に基づき、次の測定点Ｐ３でのレンズＬＥの屈折面の位置を予想する。まず制御部５０は、測定開始点Ｐ１で得られた位置情報Ｘ１と、次の測定点Ｐ２で得られた位置情報Ｘ２との差分ΔＸを求め、次の測定点Ｐ３では差分ΔＸに基づく所定の演算を行った結果、キャリッジ１０１を反対方向（ΔＸを相殺する方向）へと移動させて、測定子２６０に対するレンズＬＥの接触状態を一定に保つ制御をする。このようにすると、測定子２６０のＸ方向の位置変化を少なくして、レンズＬＥの屈折面形状の測定が好適に行われるようになる。
【０１０３】
なおセンサー２５７で取得される測定子２６０（先端２６０ａ）の位置変化を、その測定点でのレンズ屈折面の位置情報の補正値として用いると、測定子２６０の傾斜角度の微小変化による影響を取り除き、より精度良くレンズＬＥの屈折面形状が得られるようになる。例えば、測定点Ｐｎでの位置情報Ｘｎに対して、Δ（Ｘｎ−ΔＸn-1）の補正を加えることで、測定子２６０の傾斜角度範囲内での移動誤差が相殺される。
【０１０４】
なおここではレンズＬＥ屈折面の現在の測定点Ｐｎを基準として、予め測定された２点の測定点Ｐn-1及び測定点Ｐn-2の屈折面形状の測定結果に基づき、次のレンズ回転角の測定点での屈折面の位置を予測する制御方法を説明した。これ以外にも予め測定された複数点ｍ（ｍ＝２、３、４・・・）での屈折面の位置変化の加算平均ΔＸを求めて、得られた加算平均ΔＸの値に基づき、現在の測定点Ｐｎでの屈折面のＸ方向の位置を予測して、レンズＬＥのＸ方向の位置を調節するようにしても良い。なお式（１）に加算平均ΔＸを求めるための演算式を示す。
【０１０５】
【数１】
2014004677.tif 000003
なお、屈折面形状の測定時に、レンズＬＥの屈折面から測定子２６０が誤って外れてしまうことも想定される。この時、センサー２５８によるＨ方向の位置変化（傾斜角度の変化）から測定子２６０が測定面から外れたことが検知される。つまりレンズＬＥの測定面から測定子２６０が外れると、バネ２０４の復元力で測定子２６０はＹ方向の初期位置に戻される。又はＨ方向の位置に大きく変化される。測定完了前にこのような測定子２６０のＨ方向への移動（位置変化）がセンサー２５８で検知されると、制御部５０は測定子２６０がレンズＬＥの測定面から外れたとして、レンズＬＥの屈折面形状の測定動作を一旦停止させ、再度測定をしなおす制御を行う。
【０１０６】
レンズＬＥ前面側の屈折面形状測定が完了すると、モータ１４５によるキャリッジ１０１の移動でレンズＬＥが測定子２６０から離れる方向へと移動される。なおレンズＬＥが測定子２６０から離れると、測定子２６０はバネ２０３の復元力で初期位置に戻される。
【０１０７】
なお、レンズＬＥ前面の屈折面形状の測定完了後、レンズＬＥの周縁の粗加工が行われる。このようにするとレンズＬＥの後面のカーブがきつい場合であっても測定子２６０を大型化させることなく屈折面形状測定が好適に行われるようになる。また粗加工砥石をよりコンパクトにできる。なお、本実施例においては、レンズ加工として、溝堀り加工を例に挙げて説明をする。もちろん、周縁加工として、ヤゲン加工や鏡面加工等が行われてもよい。
【０１０８】
制御部５０は、モータ１４５及びモータ１５０の駆動でキャリッジ１０１をＸＹ方向へと移動させて、レンズＬＥを第１レンズ加工具１６８上に位置させる。モータ１６０による砥石スピンドル１６１ａの回転で回転された第１レンズ加工具１６８に対して、モータ１２０の駆動で回転されたレンズＬＥが押し当てられて、レンズＬＥ周縁の粗加工が行われる。
【０１０９】
レンズＬＥの粗加工が完了すると、制御部５０は再びキャリッジ１０１をレンズ形状測定ユニット２００側へと移動させて、レンズＬＥ後面の測定開始点と測定子２６０の先端２６０ｂとを位置合わせする。そして制御部５０は、上述と同様にキャリッジ１０１のＸ方向の移動によって、図１５（ｂ）に示されるように支持軸２６３が軸Ｓ２を中心として所定の傾斜角度α１まで傾斜されるまで、レンズＬＥ後面に測定子２６０の先端２６０ｂを押し当てて、上述と同様に予測制御に基づくレンズＬＥ後面側の形状測定を行う。なおここでは、予めレンズ周縁の粗加工が行われているので、可動ユニット２５０とレンズＬＥとはより干渉しにくくなっておりより好適に形状測定が行われる。
【０１１０】
レンズＬＥ前後面の屈折面形状の測定が完了すると、測定されたレンズＬＥ前面と後面の屈折面形状から、レンズＬＥのコバ厚が求められる。そして、制御部５０は第１レンズ加工具１６８に押し当てられたレンズＬＥに対して、算出されたレンズコバの形状データに基づき、仕上げ加工（平加工）を行う。
【０１１１】
制御部５０は、モータ１４５及びモータ１５０の駆動でキャリッジ１０１をＸＹ方向へと移動させて、レンズＬＥを第１レンズ加工具１６８に配置された仕上げ用砥石１６４上に位置させる。そして、モータ１６０による砥石スピンドル１６１ａの回転で回転された第１レンズ加工具１６８に対して、モータ１２０の駆動で回転されたレンズＬＥが押し当てられて、レンズＬＥ周縁の仕上げ加工が行われる。
【０１１２】
仕上げ加工が完了すると、制御部５０は、玉型データ及びレンズコバの形状データに基づいて溝掘り加工データ（レンズチャック軸の回転及びＸＹ移動の制御データ）を求め、その溝掘り加工データに基づき、溝堀り加工を行う。制御部５０は、モータ１４５及びモータ１５０の駆動でキャリッジ１０１をＸＹ方向へと移動させて、レンズＬＥを第２レンズ加工具４００上に位置させる。そして、モータ４２１による砥石回転軸４２５の回転で回転された第２レンズ加工具４００の溝堀り砥石４３２に対して、モータ１２０の駆動で回転されたレンズＬＥが押し当てられて、レンズＬＥ周縁の溝堀り加工が行われる。
【０１１３】
次いで、制御部５０は、玉型データ及びレンズコバの形状データに基づいて面取り加工データ（レンズチャック軸の回転及びＸＹ移動の制御データ）を求め、求めた加工データに基づき、面取り加工を行う。制御部５０は、モータ１４５及びモータ１５０の駆動でキャリッジ１０１をＸＹ方向へと移動させて、レンズＬＥを第２レンズ加工具４００上に位置させる。そして、モータ４２１による砥石回転軸４２５の回転で回転された第２レンズ加工具４００の面取砥石４３１に対して、モータ１２０の駆動で回転されたレンズＬＥが押し当てられて、レンズＬＥ周縁の面取加工が行われる。
【０１１４】
なお、測定子２６０の位置（傾斜角度）を一定範囲内に保ちつつ、レンズＬＥの屈折面形状を測定するための予測制御の方法は上記に限られるものではない。
【０１１５】
例えば、上述の加算平均による予測制御の際に、現在の測定点Ｐｎの直近（例えば５点分）の測定点による加算平均が補正値として用いられても良い。つまり、レンズカーブが大きい場合等、屈折面上での測定点の位置が大きく変化する（レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌに対する距離が大きく変わる）場合には、加算平均の予測値と実際のレンズＬＥ屈折面の位置との差が大きくなり、測定子２６０が外れてしまうおそれがある。
【０１１６】
そこで上述の加算平均に、直近の測定点の加算平均値（例えば直近５点の測定値の加算平均）を補正値として反映させる。このようにすると加算平均の変化量が大きい場合にも、精度良く現在の測定点の位置を予測できるようになる。
【０１１７】
なお、このような直近の測定点の加算平均による補正は所定の閾値を基準として反映されるかどうかが制御部５０で判断されるようにしても良い。例えば上述の加算平均の値が所定の閾値よりも大きくなる場合に、直近の測定点の加算平均の補正値を用いた予測制御が行われるようにしても良い。
【０１１８】
また、予測制御として、測定子２６０の移動量（傾斜角度）が用いられても良い。例えば、制御部５０は、センサー２５７によって測定子２６０がＸ方向に所定距離ΔＸＤ（例えば、測定開始位置からＸ方向に±２ｍｍを超えたとき）に移動したことが検知されたときに、レンズＬＥ（レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌ）をＸ軸方向にその距離ΔＸＤ分移動させる制御を行うようにする。
【０１１９】
更には、予め入力された玉型データに基づきレンズカーブ値を予測し、予測されたレンズカーブ値に基づき、測定子２６０に対するレンズＬＥの位置調節が行われても良い。図１５に予測制御の変用例の説明図を示す。
【０１２０】
まず、制御部５０は、上述と同様にレンズＬＥ屈折面の最初の第１点に測定子２６０の位置合わせを行った後、測定子２６０をレンズＬＥ表面に接触させた状態で、屈折面上で動径方向に所定距離だけ離れた第２点まで滑らせて、センサー２５７で検知される測定子２６０の傾斜量の変化からレンズカーブ値を予測する。
【０１２１】
例えば、制御部５０は、測定子２６０を予め取得された玉型形状に対応するレンズ上の位置の第１点に一致させた状態から外側へと動径方向に所定距離（例えば０．５ｍｍ程度）にある第２点まで滑らせて、そのレンズ面の傾斜量の変化を求める。なお玉型形状に合わせた位置でレンズカーブ値の測定が行われると、レンズの球面状態の影響が抑えられてレンズカーブ値が精度良く予測されるようになる。なおレンズカーブ値を求めるためには、少なくとも動径方向に距離の異なる２点が測定されれば良い。また予めレンズ屈折面のレンズカーブ値がレンズの設計データ又はカーブ計による測定で得られている場合には、ディスプレイ５のスイッチによって入力される構成としても良い。更にはメモリ５１に予め記憶されたレンズカーブの代表値（標準値）が用いられても良い。
【０１２２】
以上のようにレンズカーブ値が取得されると、測定点Ｐｎでのレンズ面の測定位置Ｘｎは式（２）に基づき求められるようになる。なお、図１８に、レンズカーブの半径Ｒ，測定点Ｐｎでの動径角θｎ及び動径長ｒｎの関係を示している。
【０１２３】
【数２】
2014004677.tif 000004
ここで初期測定位置Ｐ１での測定位置Ｘ１に対して、測定点Ｐｎの測定位置ＸｎのＸ方向の移動距離ΔＸｎは、式（３）で求められる。
【０１２４】
【数３】
2014004677.tif 000005
制御部５０は動径データ（ｒｎ、θｎ）に従い、レンズＬＥを回転させながらキャリッジ１０１（レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌ）を算出された移動距離ΔＸｎに基づきＸ方向に移動させて、測定子２６０に対してレンズＬＥが一定状態で接触されるようにして、レンズ屈折面形状の測定を行う。
【０１２５】
この時、実際のレンズＬＥ屈折面の測定位置と、レンズカーブ値に基づき予測されたレンズＬＥ屈折面の位置との間に所定値以上の差がある場合には、制御部５０によってレンズカーブ値を補正する制御がされても良い。例えば、センサー２５７による検出結果（測定子２６０の傾斜角度の変化）から、実際のレンズＬＥの測定点と予測値との間に所定の差分があることが検出されたときに、制御部５０は測定済みのレンズ形状測定データを用いてレンズカーブ値を再設定する。又は、再びレンズＬＥの屈折面上で測定子２６０を動径方向に滑らせてレンズカーブ値を求め直す。そして新たに設定されたレンズカーブ値に基づき上述のような予測制御を行い、測定子２６０に対してレンズＬＥが一定状態で接触されるようにする。
【０１２６】
特に、玉型の幾何中心をレンズチャック軸で保持してレンズ加工を行う場合、レンズＬＥの回転角度の変化によってレンズＬＥが傾き易くなっている。そこでこの場合に上記のようなレンズカーブ値の補正処理がされることで、レンズ形状測定が好適に継続されるようになる。
【０１２７】
以上のように、レンズＬＥ屈折面上の測定点の位置（Ｘ方向の位置）を予測しながら、レンズＬＥの形状測定を行うことで、測定子２６０からレンズＬＥが外れてしまうことを予見できるようになり、測定子２６０の可動範囲が狭い場合であっても、レンズＬＥの屈折面形状が好適に測定されるようになる。
【０１２８】
また、回避手段を設けなくても、第２レンズ加工具４００がレンズ形状測定ユニット２００又は第１レンズ加工具１６８と干渉することを防ぐことができる。例えば、第２レンズ加工具４００がキャリッジ１０１を挟んで第１レンズ加工具１６８と対向して配置されることによって、第１レンズ加工具１６８によるレンズ加工を行う際、レンズＬＥと第２レンズ加工具４００が干渉しないように、第２レンズ加工具４００を回避させなくてもよくなる。すなわち、第２レンズ加工具４００を回避させるための回避手段を設ける必要がなくなる。また、測定子２６０の可動範囲を狭くすることによって、レンズ形状測定ユニット２００によるレンズ形状測定を行う際、レンズＬＥと第２レンズ加工具４００が干渉しないように、第２レンズ加工具４００を回避させるための回避手段が必要なくなる。このように、第２レンズ加工具４００を固定して配置することができるため、加工時における第２レンズ加工具４００のぶれ等を防ぐことが可能となり、加工の精度の向上につながる。
【０１２９】
さらに、並列して配置された第２レンズ加工具４００とレンズ形状測定ユニット２００との間のＸ方向におけるスペースが小さくてすむため、装置の小型化につながる。
【０１３０】
なお、本実施例において、レンズ形状測定ユニット２００を第２レンズ加工具４００による加工を行う際に、回避させるための回避手段を備えていない。このように、レンズ形状測定ユニット２００が固定配置されているため、レンズ形状測定時における測定子２６０のぶれ等を防ぐことが可能となり、測定の精度の向上につながる。
【０１３１】
なお、上記の構成を用いることで、レンズＬＥの外形形状の測定を行うこともできる。この場合、制御部５０はキャリッジ１０１の駆動によりレンズＬＥのコバに対して測定子２６０の先端面２６０ｃが当接されるようにする。なお先端面２６０ｃはレンズＬＥのコバが容易に外れない程度の幅で形成されることが好ましい。
【０１３２】
そして、制御部５０は、先端面２６０ｃにレンズＬＥのコバが当接された状態で、予め入力された玉型データに基づき、キャリッジ１０１を前後左右方向に移動させて、先端面２６０ａに対して一定圧でレンズＬＥのコバが接触されるようにする。この時、上述と同様の予測制御によって、次の測定点でのコバ位置が予測されることが好ましい。このようにすると、測定子２６０からレンズＬＥが外れることを回避でき、レンズＬＥのコバ位置測定が好適に行われるようになる。
【０１３３】
なお、上記ではレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌに対して伸びる方向に設けられたアーム２６２の先端に測定子２６０が取り付けられている例が示されている。これ以外にもレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌに対して平行方向に伸びるアームの先端に測定子２６０が設けられていても良い。これ以外にも、１つの測定子２６０を用いてレンズ前後面の両面を測定できる位置に測定子２６０が設けられていれば良い。また、特開２０００‐３１７７９６号公報と同じく、先端２６０ａと先端２６０ｂとが対向して向かい合った構成であっても良い。
【０１３４】
更に、上記では測定子２６０とレンズＬＥとの位置関係は、測定子２６０とレンズＬＥが接触されたときに生じる可動ユニット２５０の傾斜角度の変化をセンサー２５７、２５８で検出することで取得している。これ以外にも測定子２６０とレンズＬＥとの位置関係は非接触で検知されても良い。例えば測定子２６０の周辺に光式距離センサーの発光部を設け、レンズＬＥ側に光式距離センサーの受光部を設ける。これにより照射信号を受光信号との位相差を受光部で受光することにより、検出結果に基づき測定子２６０とレンズＬＥとの位置関係が非接触で取得されるようになる。
【０１３５】
また上記ではレンズＬＥの前面の形状測定後、粗加工を行った後にレンズＬＥの後面側の形状測定を行っているが、粗砥石の形状を十分に大きく出来る場合や、レンズ形状測定ユニット２００の先端２６０ａ、２６０ｂの長さを確保できる場合には、最初にレンズＬＥ前後面の形状測定を行った後に粗加工が開始されるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】眼鏡レンズ加工装置の加工機構部の概略構成図である。
【図２】レンズ形状測定ユニット斜視図である。
【図３】レンズ形状測定ユニット正面図である。
【図４】レンズ形状測定ユニット側面図である。
【図５】第２レンズ加工具の側面図を示す。
【図６Ａ】眼鏡レンズ加工装置の側面図である。
【図６Ｂ】眼鏡レンズ加工装置の各部材の配置について説明する図である。
【図７】レンズ加工が行われる加工室の斜視図を示す図である。
【図８】シールドユニットの第１実施例の構成について説明する図である。
【図９】第１実施例におけるレンズチャック軸１０２Ｌ側の断面の概略構成図を示している。
【図１０】第１実施例におけるシールドユニットの移動について説明する図である。
【図１１】シールドユニットの第２実施例の構成について説明する図である。
【図１２】第２実施例におけるレンズチャック軸１０２Ｌ側の断面の概略構成図を示している。
【図１３】第２実施例におけるシールドユニットの移動について説明する図である。
【図１４】眼鏡レンズ周縁加工装置の制御ブロック図である。
【図１５】レンズと測定子の接触状態の説明図である。
【図１６】レンズ回転角毎のレンズ測定面の位置変化についての説明図である。
【図１７】回転中心から各測定点までの距離変化に伴うレンズ屈折面の位置変化の説明図である。
【図１８】予測制御の変用例の説明図である。
【図１９】従来のシールドユニットの説明図である。
【符号の説明】
【０１３７】
５０  制御部
６０  加工室
６１  防水カバー
７０  シールドユニット
７５Ｌ，７５Ｒ  長穴
７６  第１回転板
７６ａ  ガイド
７６ｂ  長穴
７７  スライド板
７７ａ  穴
８１  第１回転板
８１ａ  長穴
８２  プレート
８２ａ  穴
８２ｂ  スリット
８３  第２回転板
８３ａ  長穴
１００  レンズ保持部
１００ａ  レンズ回転ユニット
１００ｂ  Ｘ方向移動ユニット
１００ｃ  Ｙ方向移動ユニット
１０２Ｒ，１０２Ｌ  レンズチャック軸
１５０  Ｙ軸移動用モータ
１６１ａ  砥石スピンドル
１６８  第１レンズ加工具
２００  レンズ形状測定ユニット
２５０ｃ  保持ユニット
２５７、２５８  センサー
２６０  測定子
２６０ａ、２６０ｂ  先端
３００  加工具回転ユニット
４００  第２レンズ加工具
４００ａ  砥石スピンドル
【図１】
2014004677.tif 000006
【図２】
2014004677.tif 000007
【図３】
2014004677.tif 000008
【図４】
2014004677.tif 000009
【図５】
2014004677.tif 000010
【図６Ａ】
2014004677.tif 000011
【図６Ｂ】
2014004677.tif 000012
【図７】
2014004677.tif 000013
【図８】
2014004677.tif 000014
【図９】
2014004677.tif 000015
【図１０】
2014004677.tif 000016
【図１１】
2014004677.tif 000017
【図１２】
2014004677.tif 000018
【図１３】
2014004677.tif 000019
【図１４】
2014004677.tif 000020
【図１５】
2014004677.tif 000021
【図１６】
2014004677.tif 000022
【図１７】
2014004677.tif 000023
【図１８】
2014004677.tif 000024
【図１９】
2014004677.tif 000025