(57)【要約】【課題】投写画面の上部にも入力操作が可能なインタラクティブシステムを実現するプロジェクターを提供する。【解決手段】画像表示装置（プロジェクター１００）は、画像を表示する表示部（画像投写部１０）を有する画像表示装置であって、表示部によって表示された表示画像内において、指示体（発光ペン２００）が指示する位置を検出する位置検出部（撮像検出部５０）と、指示体が指示する位置に応じて表示画像内に描画を行う描画部（画像処理部３２）と、画像表示装置の使用者の身長の高さを検出する高さ検出部２２と、高さ検出部２２が検出した使用者の身長の高さに応じて、表示部が表示する表示画像の形状または表示位置の少なくとも一方を変更させる表示変更部（画像縮小部３２ａ）と、を備える。【選択図】図２
2014134613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示部を有する画像表示装置であって、
前記表示部によって表示された表示画像内において、指示体が指示する位置を検出する位置検出部と、
前記指示体が指示する位置に応じて前記表示画像内に描画を行う描画部と、
前記画像表示装置の使用者の身長の高さを検出する高さ検出部と、
前記高さ検出部が検出した前記使用者の身長の高さに応じて、前記表示部が表示する前記表示画像の形状または表示位置の少なくとも一方を変更させる表示変更部と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示装置であって、
前記表示変更部は、前記表示画像の形状を縮小させることを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像表示装置であって、
前記表示変更部は、前記表示画像の形状を高さ方向に縮小させることを特徴とする画像表示装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像表示装置であって、
前記表示変更部は、前記表示画像の表示位置を下方向に移動させることを特徴とする画像表示装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像表示装置であって、
前記高さ検出部が、前記使用者がいないことを検出した場合、前記表示変更部は、変更させた前記表示画像を、デフォルトの形状および表示位置に戻すことを特徴とする画像表示装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像表示装置であって、
前記位置検出部が、前記表示画像の所定の領域に対する前記指示体による指示を検出した場合、前記表示変更部は、前記所定の領域内の指示された位置に応じて、前記表示部が表示する前記表示画像を変更させることを特徴とする画像表示装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像表示装置であって、
前記位置検出部が、前記表示画像の所定の位置に対する前記指示体による指示を検出した場合、前記表示変更部は、変更させた前記表示画像を、デフォルトの形状および表示位置に戻すことを特徴とする画像表示装置。
【請求項８】
光源から射出された光を画像情報に応じて画像光に変調して投写する画像投写部を有するプロジェクターであって、
前記画像投写部によって投写された表示画像内において、指示体が指示する位置を検出する位置検出部と、
前記指示体が指示する位置に応じて前記表示画像内に描画を行う描画部と、
前記プロジェクターの使用者の身長の高さを検出する高さ検出部と、
前記高さ検出部が検出した前記使用者の身長の高さに応じて、前記画像投写部が投写する前記表示画像の形状または表示位置の少なくとも一方を変更させる表示変更部と、
を備えることを特徴とするプロジェクター。
【請求項９】
画像を表示する表示部を有する画像表示装置の制御方法であって、
前記表示部によって表示された表示画像内において、指示体が指示する位置を検出する位置検出ステップと、
前記指示体が指示する位置に応じて前記表示画像内に描画を行う描画ステップと、
前記画像表示装置の使用者の身長の高さを検出する高さ検出ステップと、
前記高さ検出ステップによって検出された前記使用者の身長の高さに応じて、前記表示部が表示する前記表示画像の形状または表示位置の少なくとも一方を変更させる表示変更ステップと、
を備えることを特徴とする画像表示装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置、プロジェクター、および画像表示装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンピューター等から出力される画像信号に基づく画像を、プロジェクター等の表示装置によってスクリーン等に表示するとともに、電子ペンを用いて投写画像に対して行ったユーザーの操作を、表示装置（プロジェクター）が検出し、ユーザーの操作に関する情報に基づく画像を生成して表示させる電子黒板システム（インタラクティブシステム）が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１４０１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなインタラクティブシステムにおいて、ユーザー（使用者）が、電子ペン等による入力操作を行う際に、投写（表示）画面の上部に手が届かない場合があった。つまり、ユーザーが、投写画面の上部に入力操作を行うことができない場合があった。このような場合には、ユーザーが台等に乗ることで、対応することも可能ではあるが、不便であった。また、インタラクティブシステムのプロジェクターを動かして、投写画面の位置を移動させる（低くさせる）ことも考えられるが、作業に手間が掛かる上、スクリーンから遠い位置にいる視聴者が、投写画面を視認しにくくなるという問題があった。このため、投写画面の上部にも、容易に入力操作が可能なインタラクティブシステムを実現するプロジェクターが求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る画像表示装置は、画像を表示する表示部を有する画像表示装置であって、前記表示部によって表示された表示画像内において、指示体が指示する位置を検出する位置検出部と、前記指示体が指示する位置に応じて前記表示画像内に描画を行う描画部と、前記画像表示装置の使用者の身長の高さを検出する高さ検出部と、前記高さ検出部が検出した前記使用者の身長の高さに応じて、前記表示部が表示する前記表示画像の形状または表示位置の少なくとも一方を変更させる表示変更部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
このような画像表示装置によれば、位置検出部は、指示体が指示する位置を検出する。描画部は、指示体が指示する位置に応じて表示画像内に描画を行う。高さ検出部は、画像表示装置の使用者の身長の高さを検出する。表示変更部は、使用者の身長の高さに応じて、表示画像の形状または表示位置の少なくとも一方を変更させる。これにより、使用者は、身長の高さに応じた表示画像に、描画操作を行うことが可能になる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に係る画像表示装置において、前記表示変更部は、前記表示画像の形状を縮小させることを特徴とする。
【０００９】
このような画像表示装置によれば、表示変更部は、表示画像の形状を縮小させる。これにより、身長の高さに応じて表示画像が縮小されるため、身長の低い使用者でも、表示画像に描画操作を行うことが可能になる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に係る画像表示装置において、前記表示変更部は、前記表示画像の形状を高さ方向に縮小させることを特徴とする。
【００１１】
このような画像表示装置によれば、表示変更部は、表示画像の形状を高さ方向に縮小させる。これにより、身長の高さに応じて表示画像が縮小されるため、身長の低い使用者でも、表示画像の上部に描画操作を行うことが可能になる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に係る画像表示装置において、前記表示変更部は、前記表示画像の表示位置を下方向に移動させることを特徴とする。
【００１３】
このような画像表示装置によれば、表示変更部は、表示画像の表示位置を下方向に移動させる。これにより、身長の高さに応じて表示画像が下方向に移動されるため、身長の低い使用者でも、表示画像の上部に描画操作を行うことが可能になる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例に係る画像表示装置において、前記高さ検出部が、前記使用者がいないことを検出した場合、前記表示変更部は、変更させた前記表示画像を、デフォルトの形状および表示位置に戻すことを特徴とする。
【００１５】
このような画像表示装置によれば、高さ検出部が、使用者がいないことを検出した場合、表示変更部は、表示画像をデフォルト（初期状態）の形状および表示位置に戻す。これにより、変更された表示画像を元の状態に戻すことができる。
【００１６】
［適用例６］上記適用例に係る画像表示装置において、前記位置検出部が、前記表示画像の所定の領域に対する前記指示体による指示を検出した場合、前記表示変更部は、前記所定の領域内の指示された位置に応じて、前記表示部が表示する前記表示画像を変更させることを特徴とする。
【００１７】
このような画像表示装置によれば、位置検出部が、所定の領域に対する指示体による指示を検出した場合、表示変更部は、指示された位置に応じて、表示画像を変更させる。これにより、使用者は、指示体によって指示した位置に応じた表示画像に、描画操作を行うことが可能になる。
【００１８】
［適用例７］上記適用例に係る画像表示装置において、前記位置検出部が、前記表示画像の所定の位置に対する前記指示体による指示を検出した場合、前記表示変更部は、変更させた前記表示画像を、デフォルトの形状および表示位置に戻すことを特徴とする。
【００１９】
このような画像表示装置によれば、位置検出部が、表示画像の所定の位置に対する指示体による指示を検出した場合、表示変更部は、表示画像をデフォルト（初期状態）の形状および表示位置に戻す。これにより、変更された表示画像を元の状態に戻すことが可能になる。
【００２０】
［適用例８］本適用例に係るプロジェクターは、光源から射出された光を画像情報に応じて画像光に変調して投写する画像投写部を有するプロジェクターであって、前記画像投写部によって投写された表示画像内において、指示体が指示する位置を検出する位置検出部と、前記指示体が指示する位置に応じて前記表示画像内に描画を行う描画部と、前記プロジェクターの使用者の身長の高さを検出する高さ検出部と、前記高さ検出部が検出した前記使用者の身長の高さに応じて、前記画像投写部が投写する前記表示画像の形状または表示位置の少なくとも一方を変更させる表示変更部と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
このようなプロジェクターによれば、使用者は、身長の高さに応じた表示画像に、描画操作を行うことが可能になる。
【００２２】
［適用例９］本適用例に係る画像表示装置の制御方法は、画像を表示する表示部を有する画像表示装置の制御方法であって、前記表示部によって表示された表示画像内において、指示体が指示する位置を検出する位置検出ステップと、前記指示体が指示する位置に応じて前記表示画像内に描画を行う描画ステップと、前記画像表示装置の使用者の身長の高さを検出する高さ検出ステップと、前記高さ検出ステップによって検出された前記使用者の身長の高さに応じて、前記表示部が表示する前記表示画像の形状または表示位置の少なくとも一方を変更させる表示変更ステップと、を備えることを特徴とする。
【００２３】
このような画像表示装置の制御方法によれば、使用者は、身長の高さに応じた表示画像に、描画操作を行うことが可能になる。
【００２４】
また、上述した画像表示装置、プロジェクターおよび画像表示装置の制御方法が、画像表示装置やプロジェクターに備えられたコンピューターを用いて構築されている場合には、上記形態および上記適用例は、その機能を実現するためのプログラム、あるいは当該プログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体等の態様で構成することも可能である。記録媒体としては、フレキシブルディスクやＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標）、光磁気ディスク、不揮発性メモリーカード、画像表示装置やプロジェクターの内部記憶装置（ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の半導体メモリー）、および外部記憶装置（ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリー等）等、前記コンピューターが読み取り可能な種々の媒体を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１の実施形態に係るインタラクティブシステムの使用形態を示す説明図であり、（ａ）は、通常の使用形態を示す説明図、（ｂ）は、投写画像を縮小した使用形態を示す説明図。
【図２】第１の実施形態に係るプロジェクターの構成を示すブロック図。
【図３】プロジェクターがユーザーとの距離を測定する態様の説明図。
【図４】画像データの縮小についての説明図であり、（ａ）は、通常の画像データの説明図、（ｂ）は、縮小した画像データの説明図。
【図５】画像データを元のサイズに戻す際の説明図であり、（ａ）は、画像データが縮小された状態の説明図、（ｂ）は、画像データを元のサイズに戻した状態の説明図。
【図６】プロジェクターの状態遷移図。
【図７】プロジェクターの通常投写状態における処理のフローチャート。
【図８】プロジェクターの縮小投写状態における処理のフローチャート。
【図９】第２の実施形態のプロジェクターの画像データの説明図であり、（ａ）は、通常の画像データの説明図、（ｂ）は、縮小した画像データの説明図。
【図１０】プロジェクターの画像縮小処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態として、ユーザー（使用者）の身長の高さを測定して、当該高さに応じて画像を縮小して投写する画像表示装置としてのプロジェクター、およびインタラクティブシステムについて説明する。
【００２７】
図１は、第１の実施形態に係るインタラクティブシステムの使用形態を示す説明図であり、（ａ）は、通常の使用形態を示す説明図、（ｂ）は、投写画像を縮小した使用形態を示す説明図である。
図１では、ユーザーＨがプレゼンテーションを行っている態様を表している。図１に示すように、本実施形態のインタラクティブシステム１は、プロジェクター１００と、光信号を発信する指示体としての発光ペン２００と、パーソナルコンピューター（ＰＣ）３００と、発光ペン２００を保持したユーザーＨと、ホワイトボード等の投写面Ｓとが表されている。
【００２８】
プロジェクター１００は、取付部材９０によって投写面Ｓの上方の壁面に取り付けられており、投写面Ｓに画像を投写する。プロジェクター１００は、投写レンズ（図１では図示せず）と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー等からなる撮像部（図１では図示せず）とを有している。投写レンズから投写された投写画像は、投写面Ｓに投写される。図１では、投写画像光は破線で表している。撮像部は、投写画像を含む範囲を撮像する。
【００２９】
プロジェクター１００は、ケーブルＣ１を介してＰＣ３００と接続されている。そして、ＰＣ３００は、プロジェクター１００に画像信号を供給する。本実施形態では、ケーブルＣ１は、アナログＲＧＢのケーブルとするが、他の種別のケーブルとしてもよい。例えば、ＨＤＭＩ（High−Definition Multimedia Interface）ケーブルやＵＳＢケーブル等としてもよい。
【００３０】
ユーザーＨが、発光ペン２００によって、投写面Ｓに入力操作（描画操作）を行うと、プロジェクター１００の撮像部が撮像して入力操作された位置を検出し、その位置に基づいて、プロジェクター１００の描画メモリー（図示せず）に描画データを記憶させる。そして、プロジェクター１００は、描画データを画像情報に合成して投写することができる。
【００３１】
図１（ａ）では、ユーザーＨは、高さＬ１の投写画像の略中央部に入力操作をしているが、投写画像の上部には手が届かないため、入力操作を行うことができない。図１（ｂ）では、投写画像を高さ方向に縮小して、高さＬ２の部分に投写している。ここで、縮小された高さＬ２の投写画像は、縮小される前の高さＬ１の投写画像の下端は動かさず、高さ方向に縮小されている。このため、縮小された高さＬ２の投写画像の上端は、縮小される前の高さＬ１の投写画像の上端よりも低くなっている。この低くなった部分をＬ３としている。そして、上部Ｌ３の部分は、画像の投写を行わない。このようにすることで、ユーザーＨは、縮小された投写画像の上部に入力操作をすることができる。以降、このように投写画像を縮小するプロジェクター１００について説明する。
【００３２】
図２は、第１の実施形態に係るプロジェクター１００の構成を示すブロック図である。
図２には、プロジェクター１００に加えて、指示体としての発光ペン２００、ＰＣ３００、および投写面Ｓが表されている。これらによって、インタラクティブシステム１が実現される。
【００３３】
プロジェクター１００は、表示部としての画像投写部１０、制御部２０、操作受付部２１、高さ検出部２２、画像信号入力部３１、画像処理部３２、位置検出部としての撮像検出部５０等を備えて構成されている。
【００３４】
画像投写部１０は、光源１１、光変調装置としての３つの液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ、投写光学系としての投写レンズ１３、ライトバルブ駆動部１４等を含んでいる。画像投写部１０は、光源１１から射出された光を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂで変調して画像光を形成し、この画像光を投写レンズ１３から投写して投写面Ｓ等に表示する。
【００３５】
光源１１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプ１１ａと、光源ランプ１１ａが放射した光を液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ側に反射するリフレクター１１ｂとを含んで構成されている。光源１１から射出された光は、図示しないインテグレーター光学系によって輝度分布が略均一な光に変換され、図示しない色分離光学系によって光の３原色である赤色Ｒ、緑色Ｇ、青色Ｂの各色光成分に分離された後、それぞれ液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂに入射する。
【００３６】
液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂには、マトリクス状に配列された複数の画素（図示せず）が形成されており、液晶に対して画素毎に駆動電圧を印加可能になっている。ライトバルブ駆動部１４が、入力される画像情報に応じた駆動電圧を各画素に印加すると、各画素は、画像情報に応じた光透過率に設定される。このため、光源１１から射出された光は、この液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを透過することによって変調され、画像情報に応じた画像が色光毎に形成される。形成された各色の画像は、図示しない色合成光学系によって画素毎に合成されてカラー画像となった後、投写レンズ１３から投写される。
【００３７】
制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、各種データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ、および、マスクＲＯＭやフラッシュメモリー、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric RAM：強誘電体メモリー）等の不揮発性のメモリー等（いずれも図示せず）を備えている。制御部２０は、ＣＰＵが不揮発性のメモリーに記憶されている制御プログラムに従って動作することにより、プロジェクター１００の動作を統括制御する。また、制御部２０は計時を行うタイマー（図示せず）を有している。
【００３８】
操作受付部２１は、ユーザーからの入力操作を受け付けるものであり、ユーザーがプロジェクター１００に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。操作受付部２１が備える操作キーとしては、電源のオン・オフを切り換えるための電源キー、各種設定を行うためのメニュー画像の表示・非表示を切り換えるメニューキー、メニュー画像におけるカーソルの移動等に用いられるカーソルキー、各種設定を決定するための決定キー等がある。ユーザーが操作受付部２１の各種操作キーを操作（押下）すると、操作受付部２１は、この入力操作を受け付けて、ユーザーの操作内容に応じた操作信号を制御部２０に出力する。
【００３９】
なお、操作受付部２１として、遠隔操作が可能なリモコン（図示せず）を用いた構成としてもよい。この場合、リモコンは、ユーザーの操作内容に応じた赤外線等の操作信号を発信し、図示しないリモコン信号受信部がこれを受信して制御部２０に伝達する。
【００４０】
高さ検出部２２は、距離センサー（測距モジュール）等を有して構成され、ユーザーＨの身長を測定する。本実施形態では、測距モジュールは赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）と光位置センサーを使用して、非接触でプロジェクター１００とユーザーＨとの距離を測定する。測定した距離の情報は、制御部２０に入力される。なお、距離センサーは、赤外線によるものに限定するものではなく、レーザー光や超音波等を用いた距離センサーとしてもよい。
【００４１】
図３は、プロジェクター１００がユーザーＨとの距離を測定する態様の説明図である。
図３に示すように、プロジェクター１００の高さ検出部２２は、破線で示すように赤外線を発光し、ユーザーＨの頭部からの反射を受光することで、プロジェクター１００とユーザーＨとの距離ＨＴを測定する。そして、プロジェクター１００の設置高さから当該距離ＨＴを減算することで、ユーザーＨの身長の高さを算出することが可能になる。なお、身長がゼロ、即ちプロジェクター１００とユーザーＨとの距離がプロジェクター１００と床面との距離と同じときは、ユーザーＨがいないと判定する。
【００４２】
図２に戻り、画像信号入力部３１には、ＰＣ３００とケーブルＣ１を介した接続を行うための入力端子（図示せず）が備えられており、ＰＣ３００から画像信号が入力される。画像信号入力部３１は、入力される画像信号を、画像処理部３２で処理可能な形式の画像情報に変換して、画像処理部３２に出力する。
【００４３】
画像処理部３２は、画像縮小部３２ａ、ＯＳＤ処理部３２ｂ等を含んで構成されている。画像処理部３２は、画像信号入力部３１から入力される画像情報を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの各画素の階調を表す画像データに変換し、ライトバルブ駆動部１４に出力する。ここで、変換された画像データは、Ｒ，Ｇ，Ｂの色光別になっており、各液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂのすべての画素に対応する複数の画素値によって構成されている。画素値とは、対応する画素の光透過率を定めるものであり、この画素値によって、各画素から射出する光の強弱（階調）が規定される。また、画像処理部３２は、制御部２０の指示に基づき、変換した画像データに対して、明るさ、コントラスト、シャープネス、色合い等を調整するための画質調整処理等を行う。
【００４４】
画像縮小部３２ａは、制御部２０の指示に基づいて画像データを縮小する。具体的には、画像データの下端は動かさず、画像データから画素値の間引きを行って、高さ方向（縦方向）の圧縮を行う。このときの縮小率は、高さ検出部２２から入力されたプロジェクター１００とユーザーＨとの距離ＨＴに基づくユーザーＨの身長の高さに基づいて、制御部２０が決定し、画像縮小部３２ａに伝達される。また、縮小された画像データの上部の画素（即ち画像データが縮小されたため、画素値がなくなった領域の画素）については、黒色の画素値、つまり、光透過率が最小となる画素値に設定する。
【００４５】
また、制御部２０から縮小しない旨の指示を受けた場合、画像縮小部３２ａは、画像データの縮小は行わない。従って、制御部２０から縮小する旨の指示を受けて、画像データを縮小した後、縮小しない旨の指示を受けた場合は、画素値の間引き処理を停止して、画像データを元（デフォルト）のサイズに戻す。画像縮小部３２ａが、表示変更部に相当する。
【００４６】
図４は、画像データの縮小についての説明図であり、（ａ）は、通常の画像データの説明図、（ｂ）は、縮小した画像データの説明図である。
図４（ａ）の画像データＧ１では、入力画像に相当する画像データとして、高さＬ１の画像領域に円と正方形の図形が表されている。図４（ｂ）の画像データＧ２では、入力画像に相当する画像データが縮小されて、高さＬ２の領域に表されている。このとき、高さ方向に縮小されることで、円は楕円となり、正方形は長方形となっている。そして、縮小された画像データの上部（高さＬ３）の領域の画素は、黒色の画素値となっている。
【００４７】
図２に戻り、ＯＳＤ処理部３２ｂは、制御部２０の指示に基づいて、入力された画像データに基づく画像（以降、「入力画像」とも呼ぶ。）上に、メニュー画像やメッセージ画像等のＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）画像を重畳して表示するための処理を行う。ＯＳＤ処理部３２ｂは、図示しないＯＳＤメモリーを備えており、ＯＳＤ画像を形成するための図形やフォント等を表すＯＳＤ画像情報を記憶している。制御部２０が、ＯＳＤ画像の重畳を指示すると、ＯＳＤ処理部３２ｂは、必要なＯＳＤ画像情報をＯＳＤメモリーから読み出し、入力画像上の定められた位置にＯＳＤ画像が重畳されるように、画像情報にこのＯＳＤ画像情報を合成する。
【００４８】
また、画像処理部３２は、撮像検出部５０が検出した発光ペン２００の位置情報に基づく制御情報を、制御部２０から入力する。発光ペン２００によって描画を行う描画モードにおいては、画像処理部３２は、発光ペン２００の描画操作（入力操作）がなされた位置に基づいて、描画メモリー（図示せず）に描画データを記憶させる。そして、画像処理部３２のＯＳＤ処理部３２ｂは、描画メモリーの描画データを、画像信号入力部３１から入力され、画像縮小部３２ａで縮小処理および黒色画素値の設定処理がなされた画像データに合成する。このときの画像処理部３２が描画部に相当する。
【００４９】
また、画像データが縮小された状態で描画データが合成された後に、画像データを元（デフォルト）のサイズに戻す際、つまり拡大する際には、画像処理部３２は、描画データを同様な拡大率で拡大して、合成を行う。これにより、画像データが縮小された状態で描画された描画データを、拡大後も、画像データと同様の比率のサイズで表示させることができる。
【００５０】
図５は、画像データを元のサイズに戻す際の説明図であり、（ａ）は、画像データが縮小された状態の説明図、（ｂ）は、画像データを元のサイズに戻した状態の説明図である。
図５（ａ）の画像データＧ３では、入力画像に相当する画像データが縮小されて、高さＬ２の領域に表されている。そして、発光ペン２００によって描画された描画データＯＳ１が合成されて表示されている。そして、縮小された画像データの上部（高さＬ３）の領域の画素は、黒色の画素値となっている。図５（ｂ）の画像データＧ４では、画像データが高さＬ１の元（デフォルト）のサイズに戻されている。このとき、描画データＯＳ１は、画像データの拡大率に応じて拡大されて合成される。
【００５１】
図２に戻り、ライトバルブ駆動部１４が、画像処理部３２から入力される画像データに従って液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを駆動すると、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、画像データに応じた画像を形成し、この画像が投写レンズ１３から投写される。
【００５２】
撮像検出部５０は、撮像部５１、画像解析部５２、位置情報検出部５３を含んで構成されている。撮像検出部５０は、制御部２０によって制御される。撮像検出部５０は、投写面Ｓを撮像し、画像解析して、発光ペン２００の位置情報を検出する。
【００５３】
撮像部５１は、ＣＣＤセンサー、或いはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー等からなる撮像素子等（図示せず）と、撮像対象から発せられた光を撮像素子上に結像させるための撮像レンズ（図示せず）を備えている。撮像部５１は、プロジェクター１００の投写レンズ１３の近傍に配置され、投写面Ｓに投写された画像（以降、「投写画像」とも呼ぶ。）を含む範囲を制御部２０の指示に基づいて撮像する。そして、撮像部５１は、撮像した画像（以降、「撮像画像」とも呼ぶ。）を表す画像情報（撮像画像情報）を順次生成し、画像解析部５２に出力する。
【００５４】
画像解析部５２は、画像解析用の処理装置やメモリー等（いずれも図示せず）を有して構成されている。画像解析部５２は、撮像部５１から入力された撮像画像情報の解析を行う。画像解析部５２は、解析結果を位置情報検出部５３に出力する。なお、画像解析部５２は、撮像画像上の位置情報から画像信号に基づく画像上の位置情報への変換を行う。
【００５５】
位置情報検出部５３は、画像解析部５２の解析結果に基づいて、発光ペン２００の位置情報を検出する。位置情報検出部５３は、発光ペン２００の位置情報を制御部２０に出力する。
【００５６】
制御部２０の不揮発性のメモリーには、発光ペン２００を描画デバイスまたは操作デバイスとして利用するためのソフトウェア（デバイスドライバー）が記憶されている。そして、このソフトウェアが起動した状態では、画像処理部３２は、撮像検出部５０から制御部２０を介して入力される位置情報（制御情報）に基づいて、投写画像内で発光ペン２００の操作がなされた位置をそれぞれ認識する。そして、描画デバイスとして利用されている場合は、画像処理部３２は、描画メモリーに描画データを記憶させる。また、操作デバイスとして利用されている場合は、発光ペン２００の操作に基づいて、画像処理部３２は、画像処理を行う。
【００５７】
発光ペン２００は、ペン状の本体の先端部（ペン先）に、押圧ボタン（押圧スイッチ）と、赤外光を発する発光ダイオードとを備えている。そして、ユーザーが発光ペン２００のペン先を投写面Ｓに押しつける操作（押圧操作）を行って、押圧ボタンを押圧すると、発光ダイオードが発光するようになっている。
【００５８】
本実施形態のプロジェクター１００は、上述したように、プロジェクター１００とユーザーＨとの距離ＨＴを測定し、ユーザーＨの身長の高さに応じて、入力画像に基づく画像データを縮小して投写することができる。次に、プロジェクター１００の画像縮小の際の状態遷移について説明する。
【００５９】
図６は、プロジェクター１００の状態遷移図である。
図６に示すように、プロジェクター１００は、通常投写状態ＳＴ０、縮小投写状態ＳＴ１に遷移可能となっている。
【００６０】
通常投写状態ＳＴ０は、プロジェクター１００が通常に入力画像を投写している状態である。そして、プロジェクター１００は、ユーザーＨとの距離ＨＴを測定している。つまり、ユーザーＨの身長を測定している。通常投写状態ＳＴ０において、ユーザーＨの身長が所定の高さ未満になると、距離ＨＴに応じて、入力画像を縮小して投写する縮小投写状態ＳＴ１となる。
【００６１】
縮小投写状態ＳＴ１は、プロジェクター１００が入力画像を縮小して投写している状態である。そして、プロジェクター１００は、ユーザーＨの身長を測定している。プロジェクター１００は、縮小投写状態ＳＴ１において、身長を測定していて、ユーザーＨがいなくなったと判断すると、入力画像の縮小を停止して通常に投写する通常投写状態ＳＴ０となる。
【００６２】
次に、プロジェクター１００の通常投写状態ＳＴ０における処理について説明する。
図７は、プロジェクター１００の通常投写状態ＳＴ０における処理のフローチャートである。
【００６３】
通常投写状態ＳＴ０では、制御部２０は、撮像検出部５０によって検出される発光ペン２００による入力操作（描画操作）が行われているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。入力操作が行われていれば（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０１に戻る。
【００６４】
入力操作が行われていなければ（ステップＳ１０１：ＮＯ）、制御部２０は、高さ検出部２２の検出領域内に、所定の高さ未満の身長のユーザーＨがいるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。所定の高さ未満の身長のユーザーＨがいない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。
【００６５】
所定の高さ未満の身長のユーザーＨがいる場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、制御部２０は、タイマーをスタートする（ステップＳ１０３）。制御部２０は、所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。本実施形態では、所定の時間は３秒とするが、３秒に限定するものではない。
【００６６】
所定の時間が経過した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部２０は、タイマーを停止する（ステップＳ１０５）。制御部２０は、ユーザーＨの身長の高さに基づいて、画像の高さを決定する（ステップＳ１０６）。具体的には、制御部２０は、プロジェクター１００とユーザーＨとの距離ＨＴに基づいて身長を算出し、画像の高さを決定する。本実施形態では、画像の高さは、ユーザーＨの身長の高さとする。
【００６７】
そして、制御部２０は、画像の高さに応じて、画像縮小部３２ａに指示を出して、入力画像を縮小した画像（画像データＧ２）を生成させる（ステップＳ１０７）。そして、制御部２０は、プロジェクター１００を、縮小投写状態ＳＴ１に遷移させる（ステップＳ１０８）。そして、通常投写状態ＳＴ０における処理を終了する。
【００６８】
所定の時間が経過していない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、制御部２０は、ユーザーＨの身長の高さに変化があったか否かを判定する（ステップＳ１０９）。つまり、ユーザーが入れ替わったり、居なくなったりしたか否かを判定する。
【００６９】
ユーザーＨの身長の高さに変化がない場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、ステップＳ１０４に移行する。ユーザーＨの身長の高さに変化があった場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、タイマーを停止する（ステップＳ１１０）。そして、ステップＳ１０１に移行する。
【００７０】
次に、プロジェクター１００の縮小投写状態ＳＴ１における処理について説明する。
図８は、プロジェクター１００の縮小投写状態ＳＴ１における処理のフローチャートである。
【００７１】
縮小投写状態ＳＴ１では、制御部２０は、撮像検出部５０によって検出される発光ペン２００による入力操作（描画操作）が行われているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。入力操作が行われていれば（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、ステップＳ２０１に戻る。
【００７２】
入力操作が行われていなければ（ステップＳ２０１：ＮＯ）、制御部２０は、高さ検出部２２の検出領域内に人（ユーザーＨ）がいるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。具体的には、制御部２０は、高さ検出部２２による身長の検出結果に基づいて、人がいるか否かを判断する。検出領域内に人がいる場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、ステップＳ２０１に戻る。
【００７３】
検出領域内に人がいない場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、制御部２０は、タイマーをスタートする（ステップＳ２０３）。制御部２０は、所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。本実施形態では、所定の時間は３秒とするが、３秒に限定するものではない。
【００７４】
所定の時間が経過した場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、制御部２０は、タイマーを停止する（ステップＳ２０５）。そして、制御部２０は、画像の高さを最大（デフォルトの高さ）にする（ステップＳ２０６）。
【００７５】
制御部２０は、画像縮小部３２ａに指示を出して、デフォルトの高さに応じた画像を生成させる。即ち、入力画像を縮小しない画像（画像データＧ１）を生成する（ステップＳ２０７）。そして、制御部２０は、プロジェクター１００を、通常投写状態ＳＴ０に遷移させる（ステップＳ２０８）。そして、縮小投写状態ＳＴ１における処理を終了する。
【００７６】
所定の時間が経過していない場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、制御部２０は、検出領域内に人（ユーザーＨ）がいるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。つまり、ユーザーＨが戻ってきたり、別のユーザーが来たりしていないかを判定する。
【００７７】
検出領域内に人がいない場合（ステップＳ２０９：ＮＯ）、ステップＳ２０４に移行する。検出領域内に人がいる場合（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、タイマーを停止する（ステップＳ２１０）。そして、ステップＳ２０１に移行する。
【００７８】
このように、プロジェクター１００は、高さ検出部２２の検出領域内に、所定の高さ未満の身長のユーザーＨがいるか否かによって、画像データ、つまり投写画像を縮小して、投写画像の高さを低くしたり、デフォルトのサイズに戻したりすることができる。
【００７９】
上述した第１の実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）プロジェクター１００は、高さ検出部２２によって、ユーザーＨの身長の高さを検出する。制御部２０および画像縮小部３２ａは、ユーザーＨの身長の高さに応じて、入力画像に基づく画像データを高さ方向に縮小する。これにより、ユーザーが手動で操作することなく、身長の高さに応じて投写画像が縮小されるため、身長の低いユーザーＨや車椅子のユーザーＨでも、投写画像の上部にインタラクティブ機能による描画操作を行うことが可能になり、利便性が向上する。
【００８０】
（２）プロジェクター１００は、高さ検出部２２の検出領域内に人（ユーザーＨ）がいなくなると、画像データをデフォルト（初期状態）のサイズに戻す。これにより、ユーザーが手動で操作することなく、一旦縮小された投写画像を、元のサイズに戻すことができるため、利便性が高い。
【００８１】
（３）プロジェクター１００は、ユーザーＨが描画等の入力操作中の場合には、画像の縮小を行わない。これにより、入力操作中に投写画像のサイズが変化してしまい、ユーザーＨが戸惑う事態を避けることができる。例えば、ユーザーＨが描画操作中に、高さ検出部２２の検出領域内に、他の人が入ってきた場合等に有効である。
【００８２】
（４）プロジェクター１００は、ユーザーＨの身長の高さを検出し、所定の時間（３秒）が経過した後に、画像の縮小を行う。これにより、投写画像のサイズの急激な変化を抑制することができる。例えば、高さ検出部２２の検出領域内に、ユーザーＨが出入りした場合等に有効である。
【００８３】
（５）プロジェクター１００は、高さ検出部２２の検出領域内に人（ユーザーＨ）がいないことを検出し、所定の時間（３秒）が経過した後に、画像のデフォルトのサイズに戻す。これにより、投写画像のサイズの急激な変化を抑制することができる。例えば、高さ検出部２２の検出領域内から、ユーザーＨが出て戻った場合等に有効である。
【００８４】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、ユーザー（使用者）Ｈが、発光ペン２００を用いて、画像を縮小する高さを、手動で指定可能な画像表示装置としてのプロジェクター、およびインタラクティブシステムについて説明する。
【００８５】
第２の実施形態に係るプロジェクター１５０の構成は、第１の実施形態のプロジェクター１００と同様（図２参照）である。また、第２の実施形態に係るインタラクティブシステム２の構成も第１の実施形態のインタラクティブシステム１と同様（図２参照）である。よって、説明は省略する。
【００８６】
まず、発光ペン２００を用いて、画像（画像データ）を縮小する手段について説明する。
図９は、第２の実施形態のプロジェクター１５０の画像データの説明図であり、（ａ）は、通常の画像データの説明図、（ｂ）は、縮小した画像データの説明図である。
【００８７】
図９（ａ）の画像データＧ５では、高さＬ１の画像領域に円と正方形の図形が表されている。さらに、画像データＧ５の右端には、高さ指示バーＢＡおよびサイズ復元ボタンＢ１が表されている。高さ指示バーＢＡは、画像を縮小する位置を発光ペン２００によって指示するための領域である。サイズ復元ボタンＢ１は、縮小した画像をデフォルトのサイズに戻すためのボタンである。このような画像データＧ５に基づく画像が投写された状態で、ユーザーは、投写面Ｓ上で発光ペン２００を使用して、高さ指示バーＢＡやサイズ復元ボタンＢ１を指示操作（押圧操作）することにより、プロジェクター１５０は、操作位置を認識して、画像データの縮小やサイズの復元を行うことが可能になる。高さ指示バーＢＡが、所定の領域に相当し、サイズ復元ボタンＢ１が、所定の位置に相当する。
【００８８】
図９（ｂ）の画像データＧ６では、入力画像に相当する画像データが縮小されて、高さＬ２の領域に表されている。具体的には、縮小された高さＬ２の画像データは、縮小される前の高さＬ１の画像データの下端は動かさず、高さ方向に縮小されている。このため、縮小された高さＬ２の画像データの上端は、縮小される前の高さＬ１の画像データの上端よりも低くなっている。この低くなった部分をＬ３としている。そして、縮小された画像データの上部（高さＬ３）の領域の画素は、黒色の画素値となっている。さらに、画像データＧ５と同様に、画像データＧ６の右端には、高さ指示バーＢＡおよびサイズ復元ボタンＢ１が表されている。また、画像データＧ６が投写された場合に、高さ指示バーＢＡ上を指示する発光ペン２００が表されている。このように画像データが縮小されて投写されている状態で、ユーザーが、発光ペン２００をサイズ復元ボタンＢ１上で押圧操作すると、画像データのサイズが復元され、画像データＧ５のような画像となる。
【００８９】
次に、プロジェクター１５０の画像の縮小処理について説明する。
図１０は、プロジェクター１５０の画像縮小処理のフローチャートである。
【００９０】
プロジェクター１５０が画像を投写している状態において、制御部２０は、撮像検出部５０から伝達される情報に基づいて、発光ペン２００によって高さ指示バーＢＡ上で指示（押圧操作）が行われたか否かを検出する（ステップＳ３０１）。高さ指示バーＢＡ上で指示が行われていれば（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、制御部２０は、指示された高さに基づいて、画像の高さを決定する（ステップＳ３０２）。本実施形態では、発光ペン２００によって指示された高さを、画像の高さとする。
【００９１】
制御部２０は、画像の高さに応じて、画像縮小部３２ａに指示を出して、入力画像に基づく画像データを縮小した画像（画像データＧ６）を生成させる（ステップＳ３０３）。なお、高さ指示バーＢＡ上での指示位置によっては、縮小した画像データを拡大することも可能である。そして、ステップＳ３０１に移行する。
【００９２】
高さ指示バーＢＡ上で指示が行われていなければ（ステップＳ３０１：ＮＯ）、制御部２０は、撮像検出部５０から伝達される情報に基づいて、発光ペン２００によってサイズ復元ボタンＢ１の押圧操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ３０４）。サイズ復元ボタンＢ１の押圧操作がなされていれば（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、画像の高さをデフォルトの高さとして決定する（ステップＳ３０５）。そして、ステップＳ３０３に移行し、画像をデフォルトの高さに拡大させる。
【００９３】
サイズ復元ボタンＢ１の押圧操作がなされていなければ（ステップＳ３０４：ＮＯ）、ステップＳ３０１に移行する。
【００９４】
このように、プロジェクター１５０は、発光ペン２００によって、画像データ、つまり投写画像を縮小したり、デフォルトのサイズに戻したりすることができる。
【００９５】
上述した第２の実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）プロジェクター１５０は、発光ペン２００による高さ指示バーＢＡ上での指示を検出した場合、指示された高さに応じて、入力画像に基づく画像データを高さ方向に縮小する。これにより、ユーザーＨや他のユーザーが、投写画像の高さを所望の高さに縮小することができるため、身長の低いユーザーＨや車椅子のユーザーＨでも、投写画像の上部にインタラクティブ機能による描画操作を行うことが可能になり、利便性が向上する。
【００９６】
（２）プロジェクター１５０は、発光ペン２００によるサイズ復元ボタンＢ１上での押圧操作を検出した場合、画像データをデフォルト（初期状態）のサイズに戻す。これにより、ユーザーが所望のタイミングで、縮小された投写画像を元のサイズに戻すことができるため、利便性が高い。
【００９７】
なお、上述した実施形態に限定されず、種々の変更や改良等を加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。
【００９８】
（変形例１）上記実施形態では、画像縮小部３２ａが画像（画像データ）を縮小する際には、縦方向に縮小するものとしたが、縦方向に加えて横方向にも縮小してもよい。この場合、元の画像のアスペクト比を保った状態で縮小することが好ましい。こうすれば、画像上に表示されている文字や図形等が歪むことを回避することができる。また、ユーザーＨの横方向の位置も検知して、ユーザーＨが指示しやすい場所に画像が表示されるように、横方向の縮小を行ってもよい。
【００９９】
（変形例２）上記実施形態では、画像縮小部３２ａが画像（画像データ）を縮小するものとしたが、画像を縮小せずに、下方向に移動させてもよい。この場合、入力画像に基づく画像データを下方向にシフトさせることが好ましい。画像データを下方向にシフトさせると、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの画素領域からはみ出てしまう事態が発生する可能性もあるが、ユーザーＨがいなくなるか、サイズ復元ボタンＢ１が押圧されることで、画像をデフォルトの位置に戻すことができる。
【０１００】
（変形例３）上記実施形態では、プロジェクター１００，１５０の位置情報検出部５３で、発光ペン２００の位置情報を検出し、制御部２０で位置情報に応じた処理を行うものとした。しかし、インタラクティブシステム１，２は、プロジェクター１００，１５０からＰＣ３００に制御信号を送信するケーブル（図示せず）を有するものとし、発光ペン２００の位置情報や、高さ検出部２２が検出するユーザーＨの身長の高さの情報を、ＰＣ３００に送信してもよい。そして、ＰＣ３００は、ユーザーＨの身長の高さ情報や発光ペン２００の位置情報に基づいて画像データを縮小し、その画像信号をプロジェクター１００，１５０に送信して表示させてもよい。
【０１０１】
（変形例４）上記第１の実施形態では、高さ検出部２２が検出したユーザーＨの身長の高さに応じて、入力画像に基づく画像データを高さ方向に縮小するものとしたが、ユーザーが複数人の場合には、最も身長の低いユーザーに合わせて画像データを縮小して、投写するものとしてもよい。
【０１０２】
（変形例５）上記実施形態では、縮小された画像データの上部の画素（即ち画像データが縮小されたため、画素値がなくなった領域の画素）については、黒色の画素値を設定するものとした。しかし、画像データの上部の画素の領域に、文字やイラスト等を表示してもよい。例えば、「入力を容易にするため、低い位置に画像を表示しています。」といった旨の表示を行ってもよい。
【０１０３】
（変形例６）上記実施形態では、指示体は、赤外光を発する発光ペン２００としたが、このような発光ペンに限定するものではない。例えば、可視光を発する指示体としてもよいし、無線通信用電波等を利用するようにしてもよい。また、指示体は、ユーザーの指であってもよい。
【０１０４】
（変形例７）上記第２の実施形態では、発光ペン２００によって、高さ指示バーＢＡおよびサイズ復元ボタンＢ１を操作して、画像を縮小したり、デフォルトのサイズに戻したりするものとしたが、撮像検出部５０が、ユーザーのジェスチャーを検出するものとして、プロジェクター１５０は、ジェスチャーの種別に応じて画像データを縮小したり、デフォルトのサイズに戻したりしてもよい。
【０１０５】
（変形例８）上記実施形態では、高さ検出部２２が検出したユーザーＨの身長の高さや、高さ指示バーＢＡ上で指示された高さに応じて、入力画像に基づく画像データを高さ方向に縮小するものとしたが、縮小する縮小率は、固定値としてもよい。また、画像データの縮小率をプロジェクター１００，１５０のメニュー機能によって設定可能としてもよい。例えば、プロジェクター１００，１５０のメニュー機能に、ウィザード形式（対話形式）の画像の高さ設定機能を設けてもよい。こうすれば、高さ指示バーＢＡ上での指示方法等を知らないユーザーも、縮小する画像データの高さを容易に設定することができる。
【０１０６】
（変形例９）上記第１の実施形態では、ユーザーＨが高さ検出部２２の検出範囲内にいることを確定させる時間、および検出範囲内にいないことを確定させる時間を、所定の時間として３秒としているが、所定の時間をユーザーが変更可能としてもよい。例えば、プロジェクター１００，１５０のメニュー機能によって、設定可能としてもよい。
【０１０７】
（変形例１０）上記実施形態では、画像信号はＰＣ３００から入力されるものとしたが、ＰＣに限定するものではなく、他の画像供給装置としてもよい。例えば、ビデオ再生装置等としてもよい。
【０１０８】
（変形例１１）上記実施形態では、プロジェクター１００，１５０は、ＰＣ３００とケーブルＣ１を介して画像信号の入力を行うものとしたが、電波等による無線通信によって画像信号の入力を行ってもよい。
【０１０９】
（変形例１２）上記実施形態では、インタラクティブ機能を有するプロジェクター１００，１５０を例にして説明しているが、プロジェクターに限定するものではない。ユーザーＨの身長の高さを検出する高さ検出部２２に相当する検出装置や、表示される画像に対する入力操作を検出するタッチパネル等を有する画像表示装置であれば、適用することが可能である。例えば、透過型のスクリーンを一体的に備えたリアプロジェクター、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等に適用することも可能である。
【０１１０】
（変形例１３）上記実施形態では、光源１１は、放電型の光源ランプ１１ａを有して構成されているが、ＬＥＤ光源やレーザー等の固体光源や、その他の光源を用いることもできる。
【０１１１】
（変形例１４）上記実施形態では、プロジェクター１００，１５０は、光変調装置として、透過型の液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを用いているが、反射型の液晶ライトバルブ等、反射型の光変調装置を用いることも可能である。また、入射した光の射出方向を、画素としてのマイクロミラー毎に制御することにより、光源から射出した光を変調する微小ミラーアレイデバイス等を用いることもできる。
【符号の説明】
【０１１２】
１，２…インタラクティブシステム、１０…画像投写部、１１…光源、１１ａ…光源ランプ、１１ｂ…リフレクター、１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ…液晶ライトバルブ、１３…投写レンズ、１４…ライトバルブ駆動部、２０…制御部、２１…操作受付部、２２…高さ検出部、３１…画像信号入力部、３２…画像処理部、３２ａ…画像縮小部、３２ｂ…ＯＳＤ処理部、５０…撮像検出部、５１…撮像部、５２…画像解析部、５３…位置情報検出部、９０…取付部材、１００，１５０…プロジェクター、２００…発光ペン、３００…ＰＣ、Ｃ１…ケーブル、Ｓ…投写面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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