(57)【要約】【課題】露光から感光体の表面電位を検出するまでの時間が十分確保できない画像形成装置でも、精度良く露光量を決定し所望電位に調整することができる制御方法を提供する。【解決手段】感光体と、帯電手段と、静電潜像を形成する潜像形成手段と、感光体上に形成された静電潜像をトナーにより現像してトナー像を形成する現像手段と、感光体上に形成されたトナー像を記録媒体上に転写する転写手段と、潜像形成手段による感光体の表面の露光位置と現像手段の現像位置の間で感光体の表面電位を検出する電位検出手段とを備え、電位検出手段が、感光体上の露光された点の表面電位を検出するものであり、露光された点の表面電位を検出するときの露光から表面電位検出までの時間を通常画像形成時よりも長くし、電位検出手段により検出された感光体の表面電位と検出された感光体の表面電位における露光量との対応関係に基づいて通常画像形成時の露光量を決定する。【選択図】図４
2014021467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される感光体と、
前記感光体を帯電する帯電手段と、
帯電した前記感光体の表面に静電潜像を形成する潜像形成手段と、
前記感光体上に形成された静電潜像をトナーにより現像してトナー像を形成する現像手段と、
前記感光体上に形成されたトナー像を記録媒体上に転写する転写手段と、
前記潜像形成手段による前記感光体の表面の露光位置と前記現像手段の現像位置の間で前記感光体の表面電位を検出する電位検出手段と、を備え、
前記電位検出手段が、前記感光体上の露光された点の表面電位を検出するものであり、前記露光された点の表面電位を検出するときの露光から表面電位検出までの時間を通常画像形成時よりも長くし、前記電位検出手段により検出された前記感光体の表面電位と検出された前記感光体の表面電位における露光量との対応関係に基づいて通常画像形成時の露光量を決定する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記感光体の回転速度を変更する速度変更手段を更に備え、
前記感光体上任意の点の露光から表面電位検出までの時間が通常画像形成時の露光から現像位置までの時間になる条件で前記感光体の表面電位を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記感光体の回転速度を変更する速度変更手段を更に備え、
前記感光体の回転速度を通常画像形成時の回転速度よりも減じた複数の回転速度で回転駆動し、感光体上任意の点の露光から表面電位検出までの時間が通常画像形成時の露光から表面電位検出までの時間より長くなる条件を選択して前記感光体の表面電位を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記感光体の回転速度を変更する速度変更手段を更に備え、
前記感光体上任意の点の露光から表面電位検出までの時間が露光されて光励起された電荷が前記感光体の表面に到達するまでに必要とされる時間になる条件で前記感光体の表面電位を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
回転駆動される感光体と、
前記感光体を帯電する帯電手段と、
帯電した前記感光体の表面に静電潜像を形成する潜像形成手段と、
前記感光体上に形成された静電潜像をトナーにより現像してトナー像を形成する現像手段と、
前記感光体上に形成されたトナー像を記録媒体上に転写する転写手段と、
前記感光体に形成されたトナー像を前記記録媒体上に転写した後、前記感光体の表面に光を照射して除電する除電手段と、
前記潜像形成手段による前記感光体の表面の露光位置と前記現像手段の現像位置の間に前記感光体の表面電位を検出する電位検出手段と、を備え、
前記電位検出手段が、前記除電手段と前記帯電手段と前記露光手段と前記転写手段とをＯＦＦ状態として通常画像形成時の画像形成プロセス速度で回転駆動した次のサイクルで検出した表面電位に基づいて、前記電位検出手段により検出された前記感光体の表面電位と検出された前記感光体の表面電位における露光量との対応関係に基づいて、通常画像形成時の露光量を決定する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
コンピュータに、
感光体を回転駆動する機能と、
前記感光体を帯電する機能と、
帯電した前記感光体の表面に静電潜像を形成する潜像形成機能と、
前記感光体上に形成された静電潜像をトナーにより現像してトナー像を形成する現像機能と、
前記感光体上に形成されたトナー像を記録媒体上に転写する転写機能と、
前記潜像形成手段による前記感光体の表面の露光位置と前記現像手段の現像位置の間で前記感光体上の露光された点の表面電位を検出し、前記露光された点の表面電位を検出するときの露光から表面電位検出までの時間を通常画像形成時よりも長くし、検出された前記感光体の表面電位と検出された前記感光体の表面電位における露光量との対応関係に基づいて通常画像形成時の露光量を決定する機能と、
を実現するためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体の表面電位を検知する電位検知手段からの信号によってレーザービームの光量を制御する画像形成装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１によれば、複数本のレーザービームによって感光体上を走査する装置においても、画像ムラの発生を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−１４６０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、露光から感光体の表面電位を検出するまでの時間が十分確保できない画像形成装置でも、精度良く露光量を決定し所望電位に調整することができる制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１記載の画像形成装置は、
回転駆動される感光体と、
前記感光体を帯電する帯電手段と、
帯電した前記感光体の表面に静電潜像を形成する潜像形成手段と、
前記感光体上に形成された静電潜像をトナーにより現像してトナー像を形成する現像手段と、
前記感光体上に形成されたトナー像を記録媒体上に転写する転写手段と、
前記潜像形成手段による前記感光体の表面の露光位置と前記現像手段の現像位置の間で前記感光体の表面電位を検出する電位検出手段と、を備え、
前記電位検出手段が、前記感光体上の露光された点の表面電位を検出するものであり、前記露光された点の表面電位を検出するときの露光から表面電位検出までの時間を通常画像形成時よりも長くし、前記電位検出手段により検出された前記感光体の表面電位と検出された前記感光体の表面電位における露光量との対応関係に基づいて通常画像形成時の露光量を決定する、
ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、
前記感光体の回転速度を変更する速度変更手段を更に備え、
前記感光体上任意の点の露光から表面電位検出までの時間が、通常画像形成時の露光から現像位置までの時間になる条件で前記感光体の表面電位を検出する、
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、
前記感光体の回転速度を変更する速度変更手段を更に備え、
前記感光体の回転速度を通常画像形成時の回転速度よりも減じた複数の回転速度で回転駆動し、前記感光体上任意の点の露光から表面電位検出までの時間が、通常画像形成時の露光から表面電位検出までの時間より長くなる条件を選択して前記感光体の表面電位を検出する、
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、
前記感光体の回転速度を変更する速度変更手段を更に備え、
前記感光体上任意の点の露光から表面電位検出までの時間が露光されて光励起された電荷が前記感光体の表面に到達するまでに必要とされる時間になる条件で前記感光体の表面電位を検出する、
ことを特徴とする。
【００１０】
前記課題を解決するために、請求項５記載の画像形成装置は、
回転駆動される感光体と、
前記感光体を帯電する帯電手段と、
帯電した前記感光体の表面に静電潜像を形成する潜像形成手段と、
前記感光体上に形成された静電潜像をトナーにより現像してトナー像を形成する現像手段と、
前記感光体上に形成されたトナー像を記録媒体上に転写する転写手段と、
前記感光体に形成されたトナー像を前記記録媒体上に転写した後、前記感光体の表面に光を照射して除電する除電手段と、
前記潜像形成手段による前記感光体の表面の露光位置と前記現像手段の現像位置の間に前記感光体の表面電位を検出する電位検出手段と、を備え、
前記電位検出手段が、前記除電手段と前記帯電手段と前記露光手段と前記転写手段とをＯＦＦ状態として通常画像形成時の画像形成プロセス速度で回転駆動した次のサイクルで検出した表面電位に基づいて、前記電位検出手段により検出された前記感光体の表面電位と検出された前記感光体の表面電位における露光量との対応関係に基づいて、通常画像形成時の露光量を決定する、
ことを特徴とする。
【００１１】
前記課題を解決するために、請求項６記載のプログラムは、
コンピュータに、
感光体を回転駆動する機能と、
前記感光体を帯電する機能と、
帯電した前記感光体の表面に静電潜像を形成する潜像形成機能と、
前記感光体上に形成された静電潜像をトナーにより現像してトナー像を形成する現像機能と、
前記感光体上に形成されたトナー像を記録媒体上に転写する転写機能と、
前記潜像形成手段による前記感光体の表面の露光位置と前記現像手段の現像位置の間で前記感光体上の露光された点の表面電位を検出し、前記露光された点の表面電位を検出するときの露光から表面電位検出までの時間を通常画像形成時よりも長くし、検出された前記感光体の表面電位と検出された前記感光体の表面電位における露光量との対応関係に基づいて通常画像形成時の露光量を決定する機能と、
を実現する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、露光から感光体の表面電位を検出するまでの時間が十分確保できない画像形成装置でも、精度良く露光量を決定し所望電位に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置１の概略構成の一例を示す断面模式図である。
【図２】画像形成装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は本実施形態の作像部の画像形成部材の配置を説明するための模式図、（ｂ）は、感光体ドラムの表面電位の推移を露光からの経過時間との関係で示すグラフである。
【図４】画像形成装置１の電位制御の動作の一例を示したフローチャートである。
【図５】感光体ドラムの層構成を示す断面模式図である。
【図６】画像形成装置１Ａの電位制御の動作の一例を示したフローチャートである。
【図７】（ａ）は比較例の感光体ドラムに配置される画像形成部材の配置を説明するための模式図、（ｂ）は、感光体ドラムの表面電位の推移を露光からの経過時間との関係で示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【００１５】
「第１実施形態」
（１）画像形成装置の全体構成及び動作
（１．１）画像形成装置の全体構成
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成の一例を示す断面模式図である。
画像形成装置１は、画像形成部１０と、画像形成部１０の一端に装着された用紙送り装置２０と、画像形成部１０の他の一端に設けられ、印刷された用紙が排紙される排紙部３０と、操作情報部４０と、上位機器から送信された印刷情報から画像情報を生成する画像処理部５０と、を備えて構成されている。
【００１６】
画像形成部１０は、システム制御装置１１、露光装置１２、感光体ユニット１３、現像装置１４、転写装置１５、用紙搬送装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、定着装置１７と、を備えて構成され、画像処理部５０から受け取った画像情報を、用紙送り装置２０から送り込まれた用紙上にトナー画像として形成する。
【００１７】
用紙送り装置２０は、画像形成部１０に対する用紙供給を行う。すなわち、種類（例えば、材質や厚さ、用紙サイズ、紙目）の異なる用紙を収容する複数の給紙トレイを備えており、これら複数の給紙トレイのいずれか一つから繰り出した用紙を画像形成部１０に対して供給するように構成されている。
【００１８】
排紙部３０は、画像形成部１０にて画像出力が行われた用紙の排出を行う。そのために、排紙部３０は、画像出力後の用紙が排出される排紙トレイを備えている。なお、排紙部３０は、画像形成部１０から出力される用紙束に対して、裁断やステープル（針綴じ）等の後処理を行う機能を有したものであってもよい。
【００１９】
画像形成部１０には、操作情報部４０が設けられている。操作情報部４０は、各種の設定や指示の入力及び情報表示に用いられるものである。すなわち、いわゆるユーザインタフェースに相当するもので、具体的には液晶表示パネル、各種操作ボタン、タッチパネル等を組み合わせて構成されている。
【００２０】
（１．２）画像形成部の構成及び動作
このような構成の画像形成装置１では、画像形成のタイミングに合わせて用紙送り装置２０のうち、印刷ジョブで印刷の１枚毎に指定されたトレイから繰り出された用紙が画像形成部１０へ送り込まれる。
【００２１】
感光体ユニット１３は、露光装置１２の下方に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する像保持体としての感光体ドラム１３１を備えている。感光体ドラム１３１の回転方向にそって、帯電器１３２、露光装置１２、電位検出センサ１８、現像装置１４、一次転写ローラ１５２、クリーニングブレード１３４が配置されている。
【００２２】
現像装置１４は、内部に現像剤が収容される現像ハウジング１４１を有する。現像ハウジング１４１内には、感光体ドラム１３１に対向して配置された現像ローラ１４２が配設され、現像ローラ１４２には、現像剤の層厚を規制する層規制部材（不図示）が近接配置されている。
現像装置１４各々は、現像ハウジング１４１に収容される現像剤を除いて略同様に構成され、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。
【００２３】
回転する感光体ドラム１３１の表面は、帯電器１３２により帯電され、露光装置１２から出射する潜像形成光により静電潜像が形成される。感光体ドラム１３１上に形成された静電潜像は現像ローラ１４２によりトナー像として現像される。
【００２４】
転写装置１５は、各感光体ユニット１３の感光体ドラム１３１にて形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト１５１、各感光体ユニット１３にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト１５１に順次転写（一次転写）する一次転写ローラ１５２を備えている。さらに、中間転写ベルト１５１上に重畳して転写された各色トナー像を記録媒体である用紙に一括転写（二次転写）する二次転写ローラ１５３とから構成されている。
【００２５】
各感光体ユニット１３の感光体ドラム１３１に形成された各色トナー像は、システム制御装置１１により制御される電源装置等（不図示）から所定の転写電圧が印加された一次転写ローラ１５２により中間転写ベルト１５１上に順次転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。
【００２６】
中間転写ベルト１５１上の重畳トナー像は、中間転写ベルト１５１の移動に伴って二次転写ローラ１５３が配置された領域（二次転写部ＴＲ）に搬送される。重畳トナー像が二次転写部ＴＲに搬送されると、そのタイミングに合わせて給紙装置２０から用紙が二次転写部ＴＲに供給される。そして、二次転写ローラ１５３には、システム制御装置１１により制御される電源装置等から所定の転写電圧が印加され、用紙に中間転写ベルト１５１上の多重トナー像が一括転写される。
【００２７】
感光体ドラム１３１表面の残留トナーは、クリーニングブレード１３４により除去され、廃トナー収容部（不図示）に回収される。感光体ドラム１３１の表面は、帯電器１３２により再帯電される。
【００２８】
定着装置１７は一方向へ回転する無端状の定着ベルト１７１と、定着ベルト１７１の周面に接し、一方向へ回転する加圧ローラ１７２とを有し、定着ベルト１７１と加圧ローラ１７２の圧接領域によってニップ部Ｎ（定着領域）が形成される。
転写装置１５においてトナー像が転写された用紙は、トナー像が未定着の状態で用紙搬送装置１６ａを経由して定着装置１７に搬送される。定着装置１７に搬送された用紙は、一対の定着ベルト１７１と加圧ローラ１７２により、圧着と加熱の作用でトナー像が定着される。
【００２９】
定着の終了した用紙は、用紙搬送装置１６ｂによって搬送され、排紙部３０に送り込まれる。
尚、用紙の両面に画像出力を行う場合には、用紙搬送装置１６ｃにより当該用紙の表裏が反転され、再び画像形成部１０における二次転写部ＴＲへ送り込まれる。そして、トナー像の転写および転写像の定着が行われた後に、排紙部３０に送り込まれることになる。排紙部３０へ送り込まれた用紙は、必要に応じて裁断やステープル（針綴じ）等の後処理を経た後に、排紙トレイ上へ排出される。
【００３０】
（１．３）画像形成装置のブロック構成
図２は本実施形態に係る画像形成部１０の機能構成の一例を示すブロック図である。
図２に示したように、画像形成部１０は、感光体ドラム１３１、帯電器１３２、露光装置１２、現像装置１４、電位検出センサ１８、転写装置１５の他に、これら各部の制御を司るシステム制御装置１１と、感光体ドラム１３１および現像装置１４の現像ローラ１４２を回転駆動する駆動部６０とを備えている。
【００３１】
システム制御装置１１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＨＤＤ（Hard  Disc  Drive）等の組み合わせからなり、メモリに記憶された制御プログラムを実行して、画像形成装置１全体の動作制御を行う。
システム制御装置１１は、電源制御部１０１、露光制御部１０２、計時部１０３、回転制御部１０４を備え、ＲＯＭには、レーザービーム光量制御テーブルを記憶している。
【００３２】
システム制御装置１１が行う動作制御としては、用紙送り装置２０との間の情報授受についての制御の他に、以下に述べるようなものが挙げられる。
システム制御装置１１は、画像形成部１０が備える露光装置１２、感光体ユニット１３、現像装置１４、転写装置１５、用紙搬送装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、定着装置１７、電位検出センサ１８等に対して、動作制御指示を与える。
又、システム制御装置１１は、画像形成部１０が備える電源制御部１０１に対して、動作制御指示を与える。すなわち、電源制御部１０１が帯電器１３２、現像装置１４、転写装置１５等への給電を行うか否かを決定し、その決定結果を当該電源制御部１０１に対して指示する。
【００３３】
（２）画像形成部の電位制御・動作
（２．１）露光部電位の制御
感光体ドラム１３１の露光後の表面電位について図面を参照しながら説明する。
図７（ａ）は、比較例の画像形成装置１００における作像部の画像形成部材の配置を説明するための模式図である。図７（ｂ）は、感光体ドラム１３１が帯電器１３２によって、一様に帯電された後、露光装置１２からのレーザービームＬＢによって露光された場合の表面電位の推移を露光からの経過時間との関係で示すグラフである。
【００３４】
図７（ａ）に示すように、感光体ユニット１３の感光体ドラム１３１の周囲には、感光体ドラム１３１を中心に、帯電器１３２、露光装置１２からのレーザービームＬＢの入射部、電位検出センサ１８、現像ローラ１４２が対向配置され、現像ローラ１４２の下流側には、中間転写ベルト１５１を介して一次転写ローラ１５２が接触配置されている。また、一次転写後の感光体ドラム１３１の表面に残留した未転写のトナーをクリーニングするクリーニングブレード１３４と、クリーニングブレード１３４の下流側で帯電器１３２の上流側には、感光体ドラム１３１の表面の残留電位を消去する除電装置ＥＬが配置されている。
【００３５】
帯電器１３２により一様に帯電された感光体ドラム１３１は、矢印方向へ回転駆動されて、レーザービームＬＢの入射部（以下、露光位置と記す）（Ａ）に到達すると、露光装置１２からのレーザービームＬＢによって露光されて、表面電位が下がる。その後、さらに矢印方向へ回転駆動されて、表面電位は減衰しながら現像ローラ１４２と対向する位置（Ｃ）  に到達すると、現像ローラ１４２表面に担持されたトナーで露光部が現像される。
【００３６】
しかるに、画像形成装置１において、高品質な画像形成を行うためには、画像形成プロセス部にて設定される条件をそれぞれ調整する必要がある。特に、印刷分野においては、高い生産性とともに出力画像の忠実な色再現が必要とされる。
そのために、現像部での露光部電位（ＶＬ）を所望の範囲に電位制御することが行われている。具体的には、電位検出センサ１８で検出された露光後の感光体ドラム１３１の表面電位に基づいて、露光装置１２のレーザービーム光量を制御する。
【００３７】
従って、レーザービーム光量を決定するためには、電位検出センサ１８で検出される露光後の感光体ドラム１３１の表面電位は、現像されるときの露光部電位（ＶＬ）まで低下していることが望ましい。
一方、画像形成装置の小型化の要請から、感光体ドラム１３１の直径が小さい場合、感光体ドラム１３１の周囲に配置される画像形成部材の配置には制限が発生し、更に高速化のために、感光体ドラム１３１の回転速度（画像形成プロセス速度）が高く設定された場合、感光体ドラム１３１の電荷発生層１３１ｃ（図５参照）で光励起した電荷が感光体ドラム１３１表面まで移動する必要時間に対し、露光から電位検出センサ１８までの時間が十分確保できないといった問題がある。
【００３８】
（２・２）比較例の露光部電位の制御
以下、感光体ドラム１３１の直径を８０ｍｍ、感光体ドラム１３１の回転速度（画像形成プロセス速度）を５００ｍｍ／ｓとして、比較例の画像形成装置１００における電位制御について、図７（ｂ）を参照しながら説明する。
【００３９】
露光位置（Ａ）から電位検出センサ１８の配置位置（Ｂ）までの時間（ｔ１）は、ｔ１＝１７ｍｓとなる。また、露光位置（Ａ）から現像ローラ１４２の配置位置（Ｃ）までの時間（ｔ２）は、ｔ２＝４０ｍｓとなる。
【００４０】
次に、図７（ｂ）に示した感光体ドラム１３１の表面電位の推移を露光からの経過時間で見た場合、露光された感光体ドラム１３１が電位検出センサ１８の配置位置（Ｂ）を通過する時点（ｔ１＝１７ｍｓ）では、ＶＳ＝３３０ｖｏｌｔｓとなる。また、現像ローラ１４２の配置位置（Ｃ）を通過する時点（ｔ２＝４０ｍｓ）では、ＶＬ＝２６０ｖｏｌｔｓとなる。
【００４１】
従って、露光された感光体ドラム１３１が電位検出センサ１８の配置位置（Ｂ）を通過する時点（ｔ１＝１７ｍｓ）では、感光体ドラム１３１の表面電位は、現像されるときの露光部電位（潜像電位：ＶＬ）にまで低下していないために、露光装置１２のレーザービーム光量の制御は、十分に低下していない検出された表面電位（Ｖ１）に基づいて制御されることになる。その結果、画像形成のための現像部での潜像を精度良く制御することができなくなる。
【００４２】
（２．３）本実施形態の電位制御
本実施形態に係る画像形成装置１は、比較例の画像形成装置１００に対して、更に感光体ドラム１３１の回転速度可変手段の一例として回転速度制御部１０４を備え、感光体ドラム１３１の速度を通常画像形成時よりも減じた条件で検出した表面電位（Ｖ１）に基づいて、通常画像形成時の露光装置１２のレーザービーム光量を決定する。
図３（ａ）は、画像形成装置１における作像部の画像形成部材の配置と感光体ドラム１３１の回転を説明するための模式図、図３（ｂ）は、感光体ドラム１３１の表面電位の推移を露光からの経過時間との関係で示すグラフである。
図４は、本実施形態に係る画像形成装置１の電位制御の動作の一例を示したフローチャートである。
【００４３】
印刷ジョブが入力され、印刷ジョブの処理を開始すると、システム制御装置１１は、駆動部６０に駆動制御信号を出力し、感光体ドラム１３１および現像装置１４の現像ローラ１４２の回転駆動を開始させる（Ｓ１０１）。
【００４４】
続いて、システム制御装置１１は、感光体ドラム１３１を所定の帯電電位で帯電させるために、電源制御部１０１に給電制御信号を出力し、この指示に応じて電源制御部１０１によって帯電器１３２に給電が開始される（Ｓ１０２）。
【００４５】
次に、システム制御装置１１は、電位調整の指示がなされたか否か判断する（Ｓ１０３）。電位調整の指示がなされると（Ｓ１０３；Ｙｅｓ）、回転速度制御部１０４は、露光位置（Ａ）から電位検出センサ１８の配置位置（Ｂ）までの時間（ｔ１）が、通常画像形成時の露光位置（Ａ）から現像ローラ１４２の配置位置（Ｃ）までの時間（ｔ２）と等しくなるように、画像形成プロセス速度を変更する（Ｓ１０４）。
具体的には、５００ｍｍ／ｓから２５０ｍｍ／ｓへ画像形成プロセス速度を減速し、露光位置（Ａ）から電位検出センサ１８の配置位置（Ｂ）までの時間（ｔ１）は、ｔ１＝３３ｍｓとなる。
【００４６】
次に、システム制御装置１１は、露光装置１２を駆動し所定のレーザービーム光量で感光体ドラム１３１の表面を露光する（Ｓ１０５）。
その後、ｔ２時間経過後、電位検出センサ１８で露光後の感光体ドラム１３１の表面電位（Ｖ１）を測定し、記憶部に記憶する（Ｓ１０６）。
【００４７】
そして、システム制御装置１１は、レーザービーム光量に対応して予め設定された感光体ドラム１３１の表面電位（Ｖ０）と、Ｓ１０６で測定された感光体ドラム１３１の表面電位（Ｖ１）の差分を算出し、露光装置１２のレーザービーム光量を変更するか否か判断する（Ｓ１０７）。
【００４８】
その結果、露光装置１２のレーザービーム光量を変更すると判断された場合（Ｓ１０７；Ｙｅｓ）、Ｓ１０６で測定された感光体ドラム１３１の表面電位（Ｖ１）が、予め設定された感光体ドラム１３１の表面電位（Ｖ０）と等しくなるように、レーザービーム光量制御テーブルを参照して、通常画像形成時の露光装置１２のレーザービーム光量を決定する（Ｓ１０８）。
尚、通常画像形成時の露光装置１２のレーザービーム光量は、変更された画像形成プロセス速度と通常画像形成時の画像形成プロセス速度の比を乗じて決定される。
【００４９】
従って、露光された感光体ドラム１３１が電位検出センサ１８の配置位置（Ｂ）を通過する時点（ｔ１＝３３ｍｓ）では、感光体ドラム１３１の表面電位は、現像されるときの露光部電位（ＶＬ）と同程度まで低下した状態となる。すなわち、露光装置１２のレーザービーム光量は、実際の画像形成時の潜像電位（ＶＬ）と略同等の表面電位に基づいて制御されることになる。
【００５０】
「変形例１」
本実施形態に係る画像形成装置１が、印刷ジョブの処理を行うために複数の画像形成プロセス速度を有する場合には、回転速度制御部１０４は、複数の画像形成プロセス速度で感光体ドラム１３１を回転駆動し、それぞれの画像形成プロセス速度で露光後の感光体ドラムの表面電位を測定し、記憶部に記憶する（Ｓ１０６）。
【００５１】
そして、Ｓ１０６で記憶された露光後の感光体ドラム１３１の表面電位のうち、感光体ドラム１３１の速度を通常画像形成時よりも減速した条件として、所望の条件で測定された感光体ドラム１３１の表面電位を選択して、予め設定された感光体ドラム１３１の表面電位（Ｖ０）と等しくなるように、通常画像形成時の露光装置１２のレーザービーム光量を決定する（Ｓ１０９）こともできる。
【００５２】
「変形例２」
図５は、感光体ドラム１３１の層構成を示す断面模式図である。
感光体ドラム１３１は、図６に示すように、導電性基体１３１ａと、下引層１３１ｂと、電荷発生層１３１ｃ及び電荷輸送層１３１ｄとから構成されている。
露光位置（Ａ）から電位検出センサ１８の配置位置（Ｂ）までの時間（ｔ１）が、露光された感光体ドラム１３１の電荷発生層１３１ｃで光励起された電荷（正孔）が電荷輸送層１３１ｄを通過して感光体ドラム１３１の表面に到達し、露光部の表面電位が安定するまでに必要とされる時間（トランジットタイム）と等しくなるように、画像形成プロセス速度を変更する（Ｓ１０４）こともできる。
【００５３】
Ｓ１０４で変更された画像形成プロセス速度で、露光後の感光体ドラム１３１の表面電位を測定し、記憶部に記憶する（Ｓ１０６）。
そして、Ｓ１０６で測定された感光体ドラム１３１の表面電位が、予め設定された感光体ドラム１３１の表面電位（Ｖ０）と等しくなるように、通常画像形成時の露光装置１２のレーザービーム光量を決定する（Ｓ１０９）こともできる。
【００５４】
本実施形態に係る画像形成装置１は、感光体ドラム１３１の回転速度制御部１０４を備え、感光体ドラム１３１の速度を通常画像形成時よりも減じた条件で実際の表面電位を測定し、その測定結果に基づいて通常画像形成時の露光装置のレーザービーム光量を決定する。すなわち、実際の画像形成時の表面電位（ＶＬ）と略同等の表面電位に基づいて潜像電位（ＶＬ）が制御されることになる。
従って、感光体ドラム１３１の光励起した電荷が感光体ドラム１３１表面まで移動する必要時間に対し、露光から電位検出センサまでの時間が十分確保できない高速領域に於いても、画像形成のための現像部での潜像を精度良く制御することができる。
【００５５】
「第２実施形態」
本実施形態に係る画像形成装置１Ａは、一旦光除電、帯電、露光した感光体ドラム１３１を、転写電圧印加、除電装置点灯、帯電電圧印加、露光を停止して通常画像形成時の画像形成プロセス速度で回転駆動した次のサイクルで検出した表面電位に基づいて、通常画像形成時の露光装置１２のレーザービーム光量を決定する。
従って、本実施形態の画像形成装置１Ａの基本構成は第１実施形態の画像形成装置１と同様であり、第１実施形態の画像形成装置１と共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００５６】
図６は、本実施形態に係る画像形成装置１Ａの電位制御の動作の一例を示したフローチャートである。
画像形成装置１Ａは、印刷ジョブを受け付けると、システム制御装置１１が、露光装置１２のスキャナモータ（不図示）を起動するとともに、駆動部６０に駆動制御信号を出力し、感光体ドラム１３１および現像装置１４の現像ローラ１４２の回転駆動を開始させ、同時に除電装置ＥＬを点灯させる（Ｓ２０１）。
【００５７】
続いて、システム制御装置１１は、感光体ドラム１３１を所定の帯電電位で帯電させるために、電源制御部１０１に給電制御信号を出力し、この指示に従って帯電器１３２に給電が開始される（Ｓ２０２）。
【００５８】
次に、システム制御装置１１は、電位調整の指示がなされたか否か判断する（Ｓ２０３）。電位調整の指示がなされると（Ｓ２０３；Ｙｅｓ）、システム制御装置１１は、一旦、帯電器１３２への給電を停止して、通常画像形成時の画像形成プロセス速度で感光体ドラム１３１の回転駆動を継続し、感光体ドラム１３１が１周回転した時点（Ｓ２０４）で、感光体ドラム１３１が所定の帯電電位で帯電されるように、電源制御部１０１に給電制御信号を出力し、この指示に従って帯電器１３２に給電が開始される（Ｓ２０５）。
【００５９】
次に、システム制御装置１１は、露光装置１２を駆動し所定のレーザービーム光量で感光体ドラム１３１の表面を露光する（Ｓ２０６）。
その後、電位検出センサ１８で露光後の感光体ドラム１３１の表面電位（Ｖ１）を測定し、記憶部に記憶する（Ｓ２０７）。
【００６０】
そして、システム制御装置１１は、レーザービーム光量に対応して予め設定された感光体ドラム１３１の表面電位（Ｖ０）と、Ｓ２０６で測定された感光体ドラム１３１の表面電位（Ｖ１）の差分を算出し、露光装置１２のレーザービーム光量を変更するか否か判断する（Ｓ２０８）。
【００６１】
その結果、露光装置１２のレーザービーム光量を変更すると判断された場合（Ｓ２０８；Ｙｅｓ）、Ｓ２０６で測定された感光体ドラム１３１の表面電位（Ｖ１）が、予め設定された感光体ドラム１３１の表面電位（Ｖ０）と等しくなるように、通常画像形成時の露光装置１２のレーザービーム光量を決定する（Ｓ２０９）。
【００６２】
本実施形態に係る画像形成装置１Ａは、一旦光除電、帯電、露光した感光体ドラム１３１を、転写電圧印加、除電装置点灯、帯電電圧印加、露光を停止して通常画像形成時の画像形成プロセス速度で回転駆動した次のサイクルで検出した表面電位に基づいて、通常画像形成時の露光装置１２のレーザービーム光量を決定する。
すなわち、光励起された電荷が感光体ドラム１３１表面へ充分に到達した２周目の表面電位を検出して通常画像形成時の露光装置１２のレーザービーム光量を決定する。
従って、感光体ドラム１３１の光励起した電荷が感光体ドラム１３１表面まで移動する必要時間に対し、露光から電位検出センサ１８までの時間が十分確保できない高速領域に於いても、画像形成のための現像部での潜像を精度良く制御することができる。
【００６３】
以上、本発明に係る実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で種々の変更を行うことが可能である。
【００６４】
例えば、本実施形態では画像形成装置１、１Ａはプリンタとして説明しているが、原稿の読み取り機能を備えた複写機であっても良い。
【符号の説明】
【００６５】
１、１Ａ、１００・・・画像形成装置
１０・・・画像形成部
１１・・・システム制御装置
１０１・・・電源制御部
１０２・・・露光制御部
１０３・・・計時部
１０４・・・画像出力部
１２・・・露光装置
１３・・・感光体ユニット
１３１・・・感光体ドラム
１３２・・・帯電器
１４・・・現像装置
１４２・・・現像ローラ
１５・・・転写装置
１５１・・・中間転写ベルト
１５２・・・一次転写ローラ
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ・・・用紙搬送装置
１７・・・定着装置
１８・・・電位検出センサ
２０・・・用紙送り装置
３０・・・排紙部
４０・・・操作情報部
５０・・・画像処理部
６０・・・駆動部
ＥＬ・・・除電装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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