(57)【要約】【課題】交通信号制御機と灯器との間の配線を削減して信頼性を向上させることができる交通信号制御システム、交通信号制御機及び灯器制御機を提供する。【解決手段】交通信号制御機は、各灯器の信号灯に対応した異なる周波数の点灯信号を重畳させて灯器制御機１０へ送信する。灯器制御機１０は、交通信号制御機が送信した点灯信号を取得する。フィルタ部１６は、取得した点灯信号の周波数が所定の周波数である点灯信号を透過する。制御部１１は、フィルタ部１６から透過した点灯信号を取得している間、当該周波数に対応する信号灯を点灯すべく制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の異なる灯色の信号灯を有する複数の灯器と、前記信号灯を制御する交通信号制御機とを備える交通信号制御システムにおいて、
制御対象の各信号灯を制御する１又は複数の灯器制御機を備え、
前記交通信号制御機は、
各信号灯それぞれに対応した異なる周波数の点灯信号を前記灯器制御機へ送信する送信部を備え、
前記灯器制御機は、
制御対象の信号灯に対応する周波数の点灯信号を取得したか否かを判定する第１判定部と、
該第１判定部で取得したと判定している間、前記周波数に対応する信号灯を点灯し、
前記第１判定部で取得していないと判定した場合、制御対象の信号灯を消灯すべく制御する第１制御部と
を備えることを特徴とする交通信号制御システム。
【請求項２】
前記交通信号制御機は、
前記灯器制御機へ送信された点灯信号の周波数を検出する検出部と、
複数の灯器の信号灯のうち同時点灯が禁止されている信号灯に関する情報を記憶する記憶部と、
前記検出部で検出した周波数に対応する信号灯の組み合わせが、同時点灯が禁止されている信号灯の組み合わせに一致するか否かを判定する第２判定部と、
該第２判定部で信号灯の組み合わせが一致すると判定した場合、前記複数の灯器の信号灯を所定の状態にすべく制御する第２制御部と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の交通信号制御システム。
【請求項３】
前記第２制御部は、
前記複数の灯器の信号灯に対応した周波数の点灯信号を前記送信部から間欠的に送信し、又は送信を停止すべく制御するようにしてあることを特徴とする請求項２に記載の交通信号制御システム。
【請求項４】
前記灯器制御機は、
複数の灯器の信号灯のうち同時点灯が禁止されている複数の信号灯に関する情報を記憶する記憶部を備え、
前記第１判定部は、
取得した点灯信号の周波数に対応する信号灯の組み合わせが、同時点灯が禁止されている信号灯の組み合わせに一致するか否かを判定するようにしてあり、
前記第１制御部は、
前記第１判定部で信号灯の組み合わせが一致すると判定した場合、制御対象の信号灯を所定の状態にすべく制御するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の交通信号制御システム。
【請求項５】
前記第１制御部は、
制御対象の信号灯を点滅状態又は滅灯状態にすべく制御するようにしてあることを特徴とする請求項４に記載の交通信号制御システム。
【請求項６】
前記灯器制御機は、
制御対象の灯器の各信号灯の点灯又は消灯を検出する点灯検出部と、
制御対象の信号灯に対応する周波数の点灯信号を取得した場合に、前記点灯検出部で前記信号灯の消灯を検出したときは、該信号灯の異常消灯と判定する異常判定部と
を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の交通信号制御システム。
【請求項７】
前記灯器制御機は、
制御対象の灯器の各信号灯の点灯又は消灯を検出する点灯検出部と、
制御対象の信号灯に対応する周波数の点灯信号を取得していない場合に、前記点灯検出部で前記信号灯の点灯を検出したときは、該信号灯の異常点灯と判定する異常判定部と
を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の交通信号制御システム
【請求項８】
前記灯器制御機は、
前記異常判定部で信号灯の異常消灯又は異常点灯を判定した場合、該信号灯に対応し、前記点灯信号の周波数とは異なる周波数の報知信号を前記交通信号制御機へ送信する灯器送信部を備えることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の交通信号制御システム。
【請求項９】
前記灯器制御機は、
制御対象の灯器へ電力を供給する電力供給部を備え、
前記第１制御部は、
複数の灯器の信号灯のうち同時点灯が禁止されている複数の信号灯が青灯色である場合、前記電力供給部からの電力供給を停止すべく制御するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の交通信号制御システム。
【請求項１０】
前記交通信号制御機は、
前記送信部から所定の周波数の確認信号を各灯器制御機へ送信するようにしてあり、
各灯器制御機は、
前記確認信号を取得した取得時点から各灯器制御機の固有の遅延時間が経過した経過時点で前記所定の周波数と異なる周波数の応答信号を前記交通信号制御機へ送信する応答信号送信部を備え、
前記交通信号制御機は、
前記応答信号の周波数を検出する応答信号検出部と、
該応答信号検出部で前記応答信号を取得したか否かに応じて各灯器制御機の正常又は異常を検知する検知部と
を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の交通信号制御システム。
【請求項１１】
前記灯器制御機は、
所定の周波数の点灯信号を透過させるフィルタ部と、
該フィルタ部を透過した点灯信号を取得する取得部と
を備えること特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の交通信号制御システム。
【請求項１２】
前記点灯信号の異なる周波数のうち一の周波数が他の周波数の倍数とならないように前記点灯信号を生成する生成部を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の交通信号制御システム。
【請求項１３】
前記送信部、灯器送信部又は応答信号送信部は、
前記点灯信号、報知信号又は応答信号を無線通信により送信するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載の交通信号制御システム。
【請求項１４】
前記送信部、灯器送信部又は応答信号送信部は、
複数の周波数が割り当てられた前記点灯信号、報知信号又は応答信号を送信するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれか１項に記載の交通信号制御システム。
【請求項１５】
前記交通信号制御機と灯器制御機との間に電力線を接続してあり、
前記送信部、灯器送信部又は応答信号送信部は、
前記点灯信号、報知信号又は応答信号を電磁誘導により前記電力線に重畳させて送信するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれか１項に記載の交通信号制御システム。
【請求項１６】
前記交通信号制御機は、
複数の交差点に設置された複数の灯器が有する各信号灯を制御するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項１５のいずれか１項に記載の交通信号制御システム。
【請求項１７】
前記送信部は、
各信号灯それぞれに対応した異なる周波数の搬送波を前記灯器制御機へ送信するようにしてあり、
前記灯器制御機は、
制御対象の信号灯に対応する周波数の搬送波の有無を判定する搬送波判定部を備え、
前記第１制御部は、
前記搬送波判定部で搬送波があると判定している間、該搬送波の周波数に対応する信号灯を点灯すべく制御するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項１６のいずれか１項に記載の交通信号制御システム。
【請求項１８】
複数の灯器が有する複数の異なる灯色の信号灯を制御する交通信号制御機において、
灯器の各信号灯を制御する１又は複数の灯器制御機に対して、各信号灯それぞれに対応した異なる周波数の点灯信号を送信する送信部を備えることを特徴とする交通信号制御機。
【請求項１９】
複数の異なる灯色の信号灯を有する複数の灯器の各信号灯を制御する灯器制御機であって、
制御対象の信号灯に対応する周波数の点灯信号を取得したか否かを判定する判定部と、
該判定部で取得したと判定している間、前記周波数に対応する信号灯を点灯し、
前記判定部で取得していないと判定した場合、制御対象の信号灯を消灯すべく制御する制御部と
を備えることを特徴とする灯器制御機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の灯器が有する複数の異なる灯色の信号灯を制御する交通信号制御機を備える交通信号制御システム、該交通信号制御機及び前記灯器を制御する灯器制御機に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通信号制御機は、ステップ毎に各灯器の信号灯の灯色を定めた灯色情報、各灯色の表示時間などを含む現示データに基づいて、各灯器の信号灯の灯色を切り替える。このような交通信号制御機は、交差点付近に設置され、交差点の所定の位置に設けられた各灯器と信号線で接続されている。交通信号制御機は、各灯器と接続した信号線に所定の電圧を印加することにより信号灯を点灯させる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１８１６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の交通信号制御機では、交通信号制御機と各灯器との間を信号線で接続しているため、制御対象となる灯器が増加すると、交通信号制御機と灯器との間を接続する信号線が増加する。このため、信号線の設置工事が複雑になるとともに、交差点の構造によっては、信号線を配線することが困難な場合もあった。一方で、信号線が増加すれば、配線ミスの可能性の増加、あるいは信号線不良による故障の可能性の増加という問題もあった。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、交通信号制御機と灯器との間の配線を削減して信頼性を向上させることができる交通信号制御システム、該交通信号制御システムを構成する交通信号制御機及び灯器制御機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る交通信号制御システムは、複数の異なる灯色の信号灯を有する複数の灯器と、前記信号灯を制御する交通信号制御機とを備える交通信号制御システムにおいて、制御対象の各信号灯を制御する１又は複数の灯器制御機を備え、前記交通信号制御機は、各信号灯それぞれに対応した異なる周波数の点灯信号を前記灯器制御機へ送信する送信部を備え、前記灯器制御機は、制御対象の信号灯に対応する周波数の点灯信号を取得したか否かを判定する第１判定部と、該第１判定部で取得したと判定している間、前記周波数に対応する信号灯を点灯し、前記第１判定部で取得していないと判定した場合、制御対象の信号灯を消灯すべく制御する第１制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
第２発明に係る交通信号制御システムは、第１発明において、前記交通信号制御機は、前記灯器制御機へ送信された点灯信号の周波数を検出する検出部と、複数の灯器の信号灯のうち同時点灯が禁止されている信号灯に関する情報を記憶する記憶部と、前記検出部で検出した周波数に対応する信号灯の組み合わせが、同時点灯が禁止されている信号灯の組み合わせに一致するか否かを判定する第２判定部と、該第２判定部で信号灯の組み合わせが一致すると判定した場合、前記複数の灯器の信号灯を所定の状態にすべく制御する第２制御部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第３発明に係る交通信号制御システムは、第２発明において、前記第２制御部は、前記複数の灯器の信号灯に対応した周波数の点灯信号を前記送信部から間欠的に送信し、又は送信を停止すべく制御するようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
第４発明に係る交通信号制御システムは、第１発明乃至第３発明のいずれか１つにおいて、前記灯器制御機は、複数の灯器の信号灯のうち同時点灯が禁止されている複数の信号灯に関する情報を記憶する記憶部を備え、前記第１判定部は、取得した点灯信号の周波数に対応する信号灯の組み合わせが、同時点灯が禁止されている信号灯の組み合わせに一致するか否かを判定するようにしてあり、前記第１制御部は、前記第１判定部で信号灯の組み合わせが一致すると判定した場合、制御対象の信号灯を所定の状態にすべく制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
第５発明に係る交通信号制御システムは、第４発明において、前記第１制御部は、制御対象の信号灯を点滅状態又は滅灯状態にすべく制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
第６発明に係る交通信号制御システムは、第１発明乃至第５発明のいずれか１つにおいて、前記灯器制御機は、制御対象の灯器の各信号灯の点灯又は消灯を検出する点灯検出部と、制御対象の信号灯に対応する周波数の点灯信号を取得した場合に、前記点灯検出部で前記信号灯の消灯を検出したときは、該信号灯の異常消灯と判定する異常判定部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
第７発明に係る交通信号制御システムは、第１発明乃至第６発明のいずれか１つにおいて、前記灯器制御機は、制御対象の灯器の各信号灯の点灯又は消灯を検出する点灯検出部と、制御対象の信号灯に対応する周波数の点灯信号を取得していない場合に、前記点灯検出部で前記信号灯の点灯を検出したときは、該信号灯の異常点灯と判定する異常判定部とを備えることを特徴とする。
【００１３】
第８発明に係る交通信号制御システムは、第６発明又は第７発明において、前記灯器制御機は、前記異常判定部で信号灯の異常消灯又は異常点灯を判定した場合、該信号灯に対応し、前記点灯信号の周波数とは異なる周波数の報知信号を前記交通信号制御機へ送信する灯器送信部を備えることを特徴とする。
【００１４】
第９発明に係る交通信号制御システムは、第１発明乃至第８発明のいずれか１つにおいて、前記灯器制御機は、制御対象の灯器へ電力を供給する電力供給部を備え、前記第１制御部は、複数の灯器の信号灯のうち同時点灯が禁止されている複数の信号灯が青灯色である場合、前記電力供給部からの電力供給を停止すべく制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
第１０発明に係る交通信号制御システムは、第１発明乃至第９発明のいずれか１つにおいて、前記交通信号制御機は、前記送信部から所定の周波数の確認信号を各灯器制御機へ送信するようにしてあり、各灯器制御機は、前記確認信号を取得した取得時点から各灯器制御機の固有の遅延時間が経過した経過時点で前記所定の周波数と異なる周波数の応答信号を前記交通信号制御機へ送信する応答信号送信部を備え、前記交通信号制御機は、前記応答信号の周波数を検出する応答信号検出部と、該応答信号検出部で前記応答信号を取得したか否かに応じて各灯器制御機の正常又は異常を検知する検知部とを備えることを特徴とする。
【００１６】
第１１発明に係る交通信号制御システムは、第１発明乃至第１０発明のいずれか１つにおいて、前記灯器制御機は、所定の周波数の点灯信号を透過させるフィルタ部と、該フィルタ部を透過した点灯信号を取得する取得部とを備えること特徴とする。
【００１７】
第１２発明に係る交通信号制御システムは、第１発明乃至第１１発明のいずれか１つにおいて、前記点灯信号の異なる周波数のうち一の周波数が他の周波数の倍数とならないように前記点灯信号を生成する生成部を備えることを特徴とする。
【００１８】
第１３発明に係る交通信号制御システムは、第１発明乃至第１２発明のいずれか１つにおいて、前記送信部、灯器送信部又は応答信号送信部は、前記点灯信号、報知信号又は応答信号を無線通信により送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１９】
第１４発明に係る交通信号制御システムは、第１発明乃至第１３発明のいずれか１つにおいて、前記送信部、灯器送信部又は応答信号送信部は、複数の周波数が割り当てられた前記点灯信号、報知信号又は応答信号を送信するようにしてあることを特徴とする。
【００２０】
第１５発明に係る交通信号制御システムは、第１発明乃至第１３発明のいずれか１つにおいて、前記交通信号制御機と灯器制御機との間に電力線を接続してあり、前記送信部、灯器送信部又は応答信号送信部は、前記点灯信号、報知信号又は応答信号を電磁誘導により前記電力線に重畳させて送信するようにしてあることを特徴とする。
【００２１】
第１６発明に係る交通信号制御システムは、第１発明乃至第１５発明のいずれか１つにおいて、前記交通信号制御機は、複数の交差点に設置された複数の灯器が有する各信号灯を制御するようにしてあることを特徴とする。
【００２２】
第１７発明に係る交通信号制御システムは、第１発明乃至第１６発明のいずれか１つにおいて、前記送信部は、各信号灯それぞれに対応した異なる周波数の搬送波を前記灯器制御機へ送信するようにしてあり、前記灯器制御機は、制御対象の信号灯に対応する周波数の搬送波の有無を判定する搬送波判定部を備え、前記第１制御部は、前記搬送波判定部で搬送波があると判定している間、該搬送波の周波数に対応する信号灯を点灯すべく制御するようにしてあることを特徴とする。
【００２３】
第１８発明に係る交通信号制御機は、複数の灯器が有する複数の異なる灯色の信号灯を制御する交通信号制御機において、灯器の各信号灯を制御する１又は複数の灯器制御機に対して、各信号灯それぞれに対応した異なる周波数の点灯信号を送信する送信部を備えることを特徴とする。
【００２４】
第１９発明に係る灯器制御機は、複数の異なる灯色の信号灯を有する複数の灯器の各信号灯を制御する灯器制御機であって、制御対象の信号灯に対応する周波数の点灯信号を取得したか否かを判定する判定部と、該判定部で取得したと判定している間、前記周波数に対応する信号灯を点灯し、前記判定部で取得していないと判定した場合、制御対象の信号灯を消灯すべく制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【００２５】
第１発明、第１８発明及び第１９発明にあっては、制御対象の灯器の各信号灯を制御する１又は複数の灯器制御機を備える。灯器は、車両灯器でもよく、車両灯器と歩行者灯器の両方であってもよい。灯器制御機は、一の灯器を制御してもよく、複数の灯器を制御するようにしてもよい。交通信号制御機の送信部は、信号灯それぞれに対応した異なる周波数の点灯信号を、例えば、重畳させて灯器制御機へ送信する。送信部は有線通信を用いるものでもよく、無線通信を用いるものでもよい。点灯信号は、各灯器の信号灯それぞれに対応した周波数の異なる信号であり、例えば、正弦波状の信号である。周波数は、例えば、数百Ｈｚから数ｋＨｚ程度とすることができる。１つの信号灯に対して１つの周波数の点灯信号を対応させてもよく、あるいは１つの信号灯に対して複数の周波数の点灯信号を対応させてもよい。
【００２６】
灯器制御機の第１判定部は、制御対象の信号灯に対応する周波数の点灯信号を取得したか否かを判定する。例えば、所定の１又は複数の周波数の点灯信号だけを透過することができる透過フィルタを備えておき、透過した点灯信号だけを取得することができる。第１制御部は、第１判定部で所要の周波数の点灯信号を取得していると判定している間、当該周波数に対応する信号灯を点灯すべく制御する。また、第１制御部は、第１判定部で点灯信号を取得していないと判定した場合、制御対象の信号灯を消灯すべく制御する。
【００２７】
有線通信を用いる場合、交通信号制御機と灯器制御機との間の通信線に送出する点灯信号の周波数が、各灯器の信号灯それぞれに対応して異なるので、各信号灯を点灯させるための点灯信号を通信線上に同時に重畳させて送信したとしても、周波数別に点灯信号を抽出して取得することができる。これにより、従来であれば、交通信号制御機と各信号灯との間で、信号灯毎に信号線を用いる必要があったのに対し、共通の通信線上に各信号灯を点灯させるための点灯信号を同時に重畳させることができるので、交通信号制御機と灯器との間を共通の通信線で繋ぐことができ、交通信号制御機と灯器との間の配線を削減することができる。また、配線を削減することができるので、配線ミスの可能性、及び信号線不良による故障の可能性を低減して信頼性を向上させることができる。また、配線を削減することができるので、配線工事が非常に容易になり、交差点の構造に関わらず配線工事を簡便に行うことができる。
【００２８】
第２発明にあっては、交通信号制御機の検出部は、灯器制御機へ送信された点灯信号の周波数を検出する。なお、検出部は、交通信号制御機が灯器制御機へ送信した点灯信号だけでなく、何らかの原因で灯器制御機へ送信された点灯信号の周波数も検出することができる。記憶部には、複数の灯器の信号灯のうち同時点灯が禁止されている信号灯に関する情報を記憶してある。同時点灯が禁止されている信号灯とは、例えば、交差点でお互いに交差する道路（例えば、主道路及び従道路など）に対するそれぞれ灯器の青色（青矢も含む）の信号灯である。第２判定部は、検出部で検出した周波数に対応する信号灯の組み合わせが、同時点灯が禁止されている信号灯の組み合わせと一致するか否かを判定する。例えば、検出した周波数に対応する信号灯の組み合わせが、主道路に対応する青色の信号灯、及び従道路に対応する青色の信号灯の組み合わせと一致するか否かを判定する。
【００２９】
第２制御部は、第２判定部で信号灯の組み合わせが一致すると判定した場合、複数の灯器の信号灯を所定の状態にすべく制御する。所定の状態とは、例えば、主道路に対応する信号灯及び従道路に対応する信号灯を滅灯させる状態、あるいは、主道路に対応する黄色の信号灯を点滅させる状態及び従道路に対応する赤色の信号灯を点滅させる状態などである。交通信号制御機と灯器との間の配線を削減した場合であっても、灯器又は信号灯の異常等により同時点灯禁止パターンの点灯状態が発生したとしても信号灯を安全な状態にすることができる。
【００３０】
第３発明にあっては、第２制御部は、複数の灯器の信号灯に対応した周波数の点灯信号を送信部から間欠的に送信し、又は送信を停止すべく制御する。例えば、主道路に対する黄色の信号灯に対応する周波数の点灯信号を間欠的に送信することにより、黄色の信号灯を点滅させることができる。同様に、従道路に対する赤色の信号灯に対応する周波数の点灯信号を間欠的に送信することにより、赤色の信号灯を点滅させることができる。また、主道路及び従道路に対する各信号灯に対応する周波数の点灯信号の送信を停止することにより、すべての信号灯を滅灯させることができる。これにより、交通信号制御機と灯器との間の配線を削減した場合であっても、灯器又は信号灯の異常等により同時点灯禁止パターンの点灯状態が発生したとしても信号灯を安全な状態にすることができる。
【００３１】
第４発明にあっては、灯器制御機の記憶部は、複数の灯器の信号灯のうち同時点灯が禁止されている複数の信号灯に関する情報を記憶してある。同時点灯が禁止されている信号灯とは、例えば、交差点でお互いに交差する道路（例えば、主道路及び従道路など）に対するそれぞれ灯器の青色（青矢も含む）の信号灯である。第１判定部は、取得した点灯信号の周波数に対応する信号灯の組み合わせが、同時点灯が禁止されている信号灯の組み合わせに一致するか否かを判定する。例えば、取得した点灯信号の周波数に対応する信号灯の組み合わせが、主道路に対応する青色の信号灯、及び従道路に対応する青色の信号灯の組み合わせと一致するか否かを判定する。
【００３２】
第１制御部は、第１判定部で信号灯の組み合わせが一致すると判定した場合、制御対象の信号灯を所定の状態にすべく制御する。所定の状態とは、例えば、主道路に対応する信号灯及び従道路に対応する信号灯を滅灯させる状態、あるいは、主道路に対応する黄色の信号灯を点滅させる状態及び従道路に対応する赤色の信号灯を点滅させる状態などである。交通信号制御機と灯器との間の配線を削減した場合であっても、灯器又は信号灯の異常等により同時点灯禁止パターンの点灯状態が発生したとしても信号灯を安全な状態にすることができる。
【００３３】
第５発明にあっては、第１制御部は、制御対象の信号灯を点滅状態又は滅灯状態にすべく制御する。例えば、主道路に対する黄色の信号灯を点滅させ、従道路に対する赤色の信号灯を点滅させることができる。また、主道路及び従道路に対する信号灯を滅灯させることができる。これにより、交通信号制御機と灯器との間の配線を削減した場合であっても、灯器又は信号灯の異常等により同時点灯禁止パターンの点灯状態が発生したとしても信号灯を安全な状態にすることができる。
【００３４】
第６発明にあっては、灯器制御機の点灯検出部は、制御対象の灯器の各信号灯の点灯又は消灯を検出する。灯器制御機と制御対象の灯器の各信号灯との間は駆動線が接続され、駆動線に所要の電圧を印加することにより信号灯を点灯させることができる。点灯検出部は、駆動線を流れる電流を検出してもよく、駆動線に印加される電圧を検出してもよい。異常判定部は、制御対象の信号灯に対応する周波数の点灯信号を取得した場合に、点灯検出部で当該信号灯の消灯を検出したときは、当該信号灯の異常消灯と判定する。すなわち、交通信号制御機からは、灯器の任意の信号灯を点灯させる指令が送出されているにもかかわらず、当該信号灯が点灯していない場合には、灯器又は信号灯の異常を判定することができる。
【００３５】
第７発明にあっては、灯器制御機の点灯検出部は、制御対象の灯器の各信号灯の点灯又は消灯を検出する。灯器制御機と制御対象の灯器の各信号灯との間は駆動線が接続され、駆動線に所要の電圧を印加することにより信号灯を点灯させることができる。点灯検出部は、駆動線を流れる電流を検出してもよく、駆動線に印加される電圧を検出してもよい。異常判定部は、制御対象の信号灯に対応する周波数の点灯信号を取得していない場合に、点灯検出部で当該信号灯の点灯を検出したときは、当該信号灯の異常点灯と判定する。すなわち、交通信号制御機からは、灯器の任意の信号灯を点灯させる指令が送出されていないにもかかわらず、当該信号灯が点灯している場合には、灯器又は信号灯の異常を判定することができる。
【００３６】
第８発明にあっては、灯器制御機の灯器送信部は、異常判定部で信号灯の異常消灯又は異常点灯を判定した場合、当該信号灯に対応し、点灯信号の周波数とは異なる周波数の報知信号を交通信号制御機へ送信する。これにより、交通信号制御機と灯器との間の配線を削減した場合であっても、灯器又は信号灯の異常等による信号灯の異常消灯又は異常点灯の発生を確実に検出することができる。
【００３７】
第９発明にあっては、灯器制御機の電力供給部は、制御対象の灯器へ電力を供給する。電力供給部は、灯器に対して直流（電圧、電流）を供給してもよく、交流（電圧、電流）を供給するようにしてもよい。また、交通信号制御機は、電力供給部へ交流又は直流を供給する。第１制御部は、複数の灯器の信号灯のうち同時点灯が禁止されている複数の信号灯が青灯色（青矢の信号灯も含む）である場合、電力供給部からの電力供給を停止すべく制御する。これにより、青色の信号灯を確実に消灯させることができ、間違って車両が交差点へ進入する事態を防止して安全性を確保することができる。
【００３８】
第１０発明にあっては、交通信号制御機の送信部は、所定の周波数の確認信号を各灯器制御機へ送信する。なお、所定の周波数は、点灯信号の周波数と異なる周波数である。各灯器制御機は、確認信号を取得する。応答信号送信部は、確認信号を取得した取得時点から各灯器制御機の固有の遅延時間が経過した経過時点で確認信号の周波数と異なる周波数の応答信号を交通信号制御機へ送信する。例えば、交通信号制御機と４個の灯器制御機Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとが通信線で接続されているとする。灯器制御機Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、それぞれ固有の遅延時間Δｔ１、Δｔ２、Δｔ３、Δｔ４を有する。各灯器制御機が確認信号を取得した時点をｔ０とすると、灯器制御機Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、それぞれｔ０＋Δｔ１、ｔ０＋Δｔ２、ｔ０＋Δｔ３、ｔ０＋Δｔ４の時点で応答信号を送信する。
【００３９】
交通信号制御機の応答信号検出部は、応答信号の周波数を検出する。各灯器制御機は、固有の遅延時間経過後に応答信号を送信するので、通信線上で複数の灯器制御機からの応答信号が重畳することがなく、確実に応答信号を検出することができる。検知部は、応答信号検出部で応答信号を取得したか否かに応じて各灯器制御機の正常又は異常を検知する。例えば、ｔ０＋Δｔ１の時点で応答信号の周波数を検出することができた場合には、灯器制御機Ａが正常であると検知することができる。また、ｔ０＋Δｔ１の時点で応答信号の周波数を検出することができない場合には、灯器制御機Ａが異常であると検知することができる。これにより、交通信号制御機と灯器との間の配線を削減した場合であっても、灯器制御機の動作状態を確実に検出することができる。
【００４０】
第１１発明にあっては、灯器制御機のフィルタ部は、所定の周波数の点灯信号を透過させる。取得部は、フィルタ部を透過した点灯信号を取得する。これにより、周波数が異なる点灯信号の中から所要の周波数の点灯信号だけを取得することができる。
【００４１】
第１２発明にあっては、生成部は、点灯信号の異なる周波数のうち一の周波数が他の周波数の倍数とならないように点灯信号を生成する。これにより、通信線上に周波数が異なる複数周波数の点灯信号を重畳させた場合でも、点灯信号の周波数同士が干渉して点灯信号の強度（電力）が減衰することを防止することができる。
【００４２】
第１３発明にあっては、交通信号制御機の送信部、灯器制御機の灯器送信部又は応答信号送信部は、点灯信号、報知信号又は応答信号を無線通信により送信する。点灯信号、報知信号又は応答信号を無線通信で送信する場合には、所定の搬送波（例えば、数十ｋＨｚ〜数ＭＨｚ）を点灯信号、報知信号又は応答信号を用いて変調（例えば、振幅変調、周波数変調など）すればよい。これにより、通信線又は信号線が不要となり、交通信号制御機と灯器との間の配線を削減することができる。
【００４３】
第１４発明にあっては、送信部、灯器送信部又は応答信号送信部は、複数の周波数が割り当てられた点灯信号、報知信号又は応答信号を送信する。例えば、１つの信号灯に対して周波数が４２５Ｈｚの点灯信号と３１４５Ｈｚの点灯信号の２種類の点灯信号を割り当てる。複数の周波数の点灯信号を１つの信号灯に対応させることにより、仮にノイズ等で一方の点灯信号が正しく取得することができない場合でも、他の点灯信号を取得することができれば、信号灯の制御を正しく行うことができるので、システムの耐ノイズ性を向上させることができる。なお、割り当てる周波数は、２つに限定されるものではなく、３つ以上であってもよい。また、報知信号又は応答信号についても同様である。
【００４４】
第１５発明にあっては、交通信号制御機と灯器制御機との間に電力線を接続してあり、交通信号制御機の送信部、灯器制御機の灯器送信部又は応答信号送信部は、点灯信号、報知信号又は応答信号を電磁誘導により電力線に重畳させて送信する。点灯信号、報知信号又は応答信号を電力線に重畳させて送信する場合には、所定の搬送波（例えば、数十ｋＨｚ〜数ＭＨｚ）を点灯信号、報知信号又は応答信号を用いて変調（例えば、振幅変調、周波数変調など）し、変調した信号を電磁誘導により電力線に重畳すればよい。これにより、通信線又は信号線が不要となり、交通信号制御機と灯器との間の配線を削減することができる。
【００４５】
第１６発明にあっては、交通信号制御機は、複数の交差点に設置された複数の灯器が有する各信号灯を制御する。すなわち、交通信号制御機は、灯器制御機を介して、１か所の交差点だけでなく、複数の交差点の信号灯の制御を行うことができる。従来の技術では、交通信号制御機と各信号灯との間で、信号灯毎に個別の信号線を用いる必要があったため、遠く離れた交差点の信号灯まで長い距離に亘って信号線を配線することは現実的ではなく、事実上不可能であった。しかし、本発明では、交通信号制御機と灯器との間の配線を削減することができるので、遠く離れた交差点の信号灯を制御することが可能となる。
【００４６】
第１７発明にあっては、送信部は、各信号灯それぞれに対応した異なる周波数の搬送波を灯器制御機へ送信する。搬送波は、例えば、キャリアとも称され、正弦波状の波形を有する。灯器制御機の搬送波判定部は、制御対象の信号灯に対応する周波数の搬送波の有無を判定する。制御対象の信号灯に対応する周波数の搬送波の有無を判定するので、例えば、搬送波を復調して搬送波から所要の信号を抽出し、抽出した信号を論理的に解釈又は計算する処理が不要となる。第１制御部は、搬送波判定部で搬送波があると判定している間、当該搬送波の周波数に対応する信号灯を点灯すべく制御する。これにより、搬送波の有無を判定するだけで、制御対象の信号灯の点灯を制御することができる。
【発明の効果】
【００４７】
本発明によれば、交通信号制御機と灯器との間の配線を削減して信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本実施の形態の交通信号制御システムの交差点での設置例を示す模式図である。
【図２】本実施の形態の交通信号制御システムの構成の一例を示す説明図である。
【図３】本実施の形態の交通信号制御機の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態の灯器制御機の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】灯器の各信号灯を点灯させるための点灯信号の周波数の一例を示す説明図である。
【図６】信号灯の切り替えタイミングの一例を示す説明図である。
【図７】本実施の形態の交通信号制御機が通信線上に重畳させる点灯信号の周波数の一例を示す説明図である。
【図８】報知信号、確認信号及び応答信号の周波数の一例を示す説明図である。
【図９】本実施の形態の交通信号制御システムの灯器制御機の正常又は異常を判定する方法の一例を示す説明図である。
【図１０】比較例としての交差点での設置例を示す模式図である。
【図１１】比較例としての交通信号制御機と灯器との間のケーブルの配線例を示す説明図である。
【図１２】本実施の形態の交通信号制御システムの点灯信号と信号灯の点灯状態の関係を示す模式図である。
【図１３】比較例としての伝送ケーブルを使用して点灯指令を送信する場合の一例を示す模式図である。
【図１４】電力線重畳方式の構成の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
（実施の形態１）
以下、本発明に係る交通信号制御システムの実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の交通信号制御システムの交差点での設置例を示す模式図であり、図２は本実施の形態の交通信号制御システムの構成の一例を示す説明図である。図１及び図２に示すように、交通信号制御システムは、交通信号制御機５０、交差点の四隅近傍に設置された支柱に固定された車両灯器１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、歩行者灯器２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、灯器制御機１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄなどを備える。車両灯器及び歩行者灯器を灯器とも称する。また、交通信号制御システムは、歩行者灯器を具備しない構成でもよい。
【００５０】
図１に示すように、交差点で２つの道路が交差しており、便宜上、一方の道路を主道路（図１において横方向の道路）、主道路に交差する他方の道路を従道路（図１において縦方向の道路）と称する。主道路に対して車両灯器１ａ、１ｃを設けてあり、従道路に対して車両灯器１ｂ、１ｄを設けてある。また、従道路の横断歩道に対して歩行者灯器２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを設けてある。なお、主道路に横断歩道を設けて歩行者灯器を設置することもできる。
【００５１】
主道路に対する車両灯器１ａ、１ｃは、例えば、青灯色（１Ｇ）の信号灯、黄灯色（１Ｙ）の信号灯、赤灯色（１Ｒ）の信号灯を有する。また、従道路に対する車両灯器１ｂ、１ｄは、例えば、青灯色（２Ｇ）の信号灯、黄灯色（２Ｙ）の信号灯、赤灯色（２Ｒ）の信号灯を有する。なお、車両灯器に青矢の信号灯を設けることもできる。また、各歩行者灯器２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、青灯色（１ＰＧ）の信号灯、赤灯色（１ＰＲ）の信号灯を有する。
【００５２】
灯器制御機１０ａは、車両灯器１ａ及び歩行者灯器２ａを制御対象の灯器とし、灯器制御機１０ｂは、車両灯器１ｂ及び歩行者灯器２ｂを制御対象の灯器とし、灯器制御機１０ｃは、車両灯器１ｃ及び歩行者灯器２ｃを制御対象の灯器とし、灯器制御機１０ｄは、車両灯器１ｄ及び歩行者灯器２ｄを制御対象の灯器としている。なお、図１の例では、１個の灯器制御機が１組の車両灯器及び歩行者灯器を制御対象としているが、これに限定されるものでなく、１個の灯器制御機が複数組の車両灯器及び歩行者灯器を制御対象としてもよい。また、灯器制御機は、支柱に取り付けてもよく、支柱に内蔵する構成でもよく、灯器に内蔵する構成でもよい。
【００５３】
交通信号制御機５０と灯器制御機１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄとの間には、それぞれ配線３１、３２、３３、３４を施している。図２に示すように、配線３１は、２本の電力線及び２本の通信線で構成される。他の配線３２、３３、３４も同様である。以下、配線３１〜３４を電力線３１〜３４又は通信線３１〜３４とも称する。
【００５４】
図３は本実施の形態の交通信号制御機５０の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、交通信号制御機５０は、ＣＰＵ等で構成される制御部５１、記憶部５２、判定部５３、信号生成部５４、送信部５５、フィルタ部５６、受信部５７、電源部５８、検知部５９などを備える。
【００５５】
電源部５８は、開閉スイッチ、配電盤などを備え、商用電源（不図示）から供給される交流電圧を、電力線（３１〜３４）を介して灯器制御機１０ａ〜１０ｄへ供給する。なお、灯器制御機１０ａ〜１０ｄにおいて、入力される電圧を直流電圧とする構成にすれば、電源部５８で交流電圧を直流電圧に変換し、変換した直流電圧を、電力線（３１〜３４）を介して灯器制御機１０ａ〜１０ｄへ供給することもできる。
【００５６】
信号生成部５４は、生成部としての機能を有し、各車両灯器及び歩行者灯器の信号灯それぞれに対応して異なる周波数の点灯信号を生成する。また、信号生成部５４は、各灯器制御機１０ａ〜１０ｄからの応答信号を要求するための確認信号を生成する。点灯信号及び確認信号は、例えば、所定の周波数の正弦波状の信号である。点灯信号及び確認信号の詳細は後述する。
【００５７】
送信部５５は、信号生成部５４で生成した点灯信号又は確認信号を制御部５１の制御のもと、通信線３１〜３４を介して各灯器制御機１０ａ〜１０ｄへ送信する。送信部５５は、正弦波状の点灯信号又は確認信号をそのまま通信線３１〜３４を介して送信することができるが、これに限定されるものではない。例えば、送信部５５に、搬送波生成部、変調部などを備え、所定の周波数（例えば、数十ｋＨｚ〜数十ＭＨｚ）の搬送波を点灯信号及び確認信号で変調（例えば、振幅変調、周波数変調など）し、変調した搬送波を送信するようにしてもよい。
【００５８】
受信部５７は、通信線３１〜３４上に送出された点灯信号を受信する。すなわち、受信部５７は、交通信号制御機５０の送信部５５が送信した点灯信号だけでなく、何らかの原因で灯器制御機１０ａ〜１０ｄへ送信されて通信線３１〜３４に出現している点灯信号も受信することができる。
【００５９】
受信部５７は、各灯器制御機１０ａ〜１０ｄが送信する応答信号、報知信号としての異常消灯信号、異常点灯信号及び青異常点灯信号を受信する。応答信号及び報知信号は、点灯信号の周波数とは異なる周波数の正弦波状の信号である。なお、応答信号及び報知信号の詳細は後述する。また、受信部５７は、正弦波状の応答信号及び報知信号をそのまま通信線３１〜３４を介して受信することができるが、これに限定されるものではない。例えば、受信部５７に、復調部などを備え、変調（例えば、振幅変調、周波数変調など）された搬送波を復調して応答信号及び報知信号を抽出するようにしてもよい。
【００６０】
フィルタ部５６は、第２検出部としての機能を有し、受信部５７で受信した点灯信号、応答信号及び報知信号（異常消灯信号、異常点灯信号及び青異常点灯信号）の周波数を検出する。すなわち、フィルタ部５６は、それぞれが特定の周波数を有する点灯信号、応答信号及び報知信号を個別に透過することができる複数の透過フィルタを有する。フィルタ部５６は、検出すべき周波数に対する透過フォルタを複数有することにより、異なる周波数の点灯信号、応答信号及び報知信号それぞれを検出することができる。
【００６１】
判定部５３は、第２判定部としての機能を有し、フィルタ部５６で検出した周波数に対応する信号灯の組み合わせが、同時点灯が禁止されている信号灯の組み合わせに一致するか否かを判定する。なお、判定部５３の詳細は後述する。
【００６２】
検知部５９は、フィルタ部５６で検出した周波数が応答信号の周波数であるか否かに応じて各灯器制御機１０ａ〜１０ｄの正常又は異常を検知する。
【００６３】
記憶部５２は、交通信号制御機５０と接続される各灯器制御機に関する情報（例えば、識別情報など）、各灯器制御機が制御する灯器に関する情報（例えば、灯器番号など）、各灯器の信号灯と該信号灯を点灯させるための点灯信号の周波数との対応関係を示す情報などを記憶する。
【００６４】
また、記憶部５２は、複数の灯器の信号灯のうち同時点灯が禁止されている信号灯に関する情報を記憶してある。同時点灯が禁止されている信号灯とは、例えば、交差点でお互いに交差する道路（例えば、主道路及び従道路など）に対するそれぞれ灯器の青色（青矢も含む）の信号灯である。また、記憶部５２は、応答信号及び報知信号（異常消灯信号、異常点灯信号及び青異常点灯信号）の周波数に関する情報を記憶している。
【００６５】
制御部５１は、第２制御部としての機能を有する。なお、交通信号制御機５０の動作は後述する。
【００６６】
図４は本実施の形態の灯器制御機１０の構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、灯器制御機１０は、灯器制御機全体を制御するとともに、第１制御部及び第１判定部としての機能を有する制御部１１、送信部１２、受信部１３、記憶部１４、信号生成部１５、フィルタ部１６、電力供給部１７、開閉スイッチ部１８、電流センサ部１９などを備える。なお、灯器制御機１０ａ〜１０ｄを灯器制御機１とも称する。また、制御部１１は、アナログ回路、デジタル回路又は両者の組み合わせを用いてハードウェア的に構成することもでき、あるいは、ＣＰＵを用いてソフトウェア的に処理を行うように構成することもできる。
【００６７】
電力供給部１７は、灯器制御機１０が制御する制御対象の車両灯器１及び歩行者灯器２の信号灯それぞれに対応する複数の駆動部１７１、１７２、１７３、１７４、１７５を有する。
【００６８】
開閉スイッチ部１８は、灯器制御機１０が制御する制御対象の車両灯器１及び歩行者灯器２の信号灯に対応する駆動線を個別に開閉すべく開閉スイッチ１８１、１８２、１８３、１８４、１８５を有する。なお、車両灯器１ａ〜１ｄを車両灯器１とも称し、歩行車灯器２ａ〜２ｂを歩行者灯器２とも称する。
【００６９】
電流センサ部１９は、各信号灯に対応する駆動線を流れる電流を検出する電流センサ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５を有する。なお、各灯器制御機１０ａ〜１０ｄを纏めて灯器制御機１０と称する。
【００７０】
受信部１３は、交通信号制御機５０が送信した点灯信号、確認信号を受信する。なお、受信部１３は、正弦波状の点灯信号及び確認信号をそのまま通信線３１〜３４を介して受信することができるが、これに限定されるものではない。例えば、受信部１３に、復調部などを備え、変調（例えば、振幅変調、周波数変調など）された搬送波を復調して点灯信号及び確認信号を抽出するようにしてもよい。
【００７１】
フィルタ部１６は、特定の周波数の点灯信号及び確認信号を個別に透過することができる複数の透過フィルタを有する。フィルタ部１６は、透過した点灯信号及び確認信号を制御部１１へ出力する。これにより、例えば、周波数が異なる点灯信号の中から所要の周波数の点灯信号だけを取得することができる。
【００７２】
制御部１１は、制御対象の信号灯に対応する周波数の点灯信号を取得したか否かを判定する。すなわち、制御部１１は、フィルタ部１６を透過した点灯信号が制御対象の信号灯に対応する点灯信号であるか否かを判定する。制御部１１は、制御対象の信号灯に対応する点灯信号を取得していると判定している間、当該点灯信号の周波数に対応する信号灯を点灯する。また、制御部１１は、制御対象の信号灯に対応する点灯信号を取得していないと判定した場合、制御対象の信号灯を消灯すべく制御する。
【００７３】
信号生成部１５は、応答信号、報知信号としての異常消灯信号、異常点灯信号及び青異常点灯信号を生成する。応答信号及び報知信号は、点灯信号の周波数とは異なる周波数の正弦波状の信号である。
【００７４】
送信部１２は、信号生成部１５で生成した応答信号及び報知信号を、通信線３１〜３４を介して交通信号制御機５０へ送信する。送信部１２は、正弦波状の応答信号及び報知信号をそのまま通信線３１〜３４を介して送信することができるが、これに限定されるものではない。例えば、送信部１２に、搬送波生成部、変調部などを備え、所定の周波数（例えば、数十ｋＨｚ〜数十ＭＨｚ）の搬送波を応答信号及び報知信号で変調（例えば、振幅変調、周波数変調など）し、変調した搬送波を送信するようにしてもよい。
【００７５】
記憶部１４は、灯器制御機１０が制御する制御対象の各灯器の各信号灯と該信号灯それぞれを点灯させるための点灯信号の周波数との対応関係を示す情報などを記憶する。
【００７６】
また、記憶部１４は、複数の灯器の信号灯のうち同時点灯が禁止されている信号灯に関する情報を記憶してある。同時点灯が禁止されている信号灯とは、例えば、交差点でお互いに交差する道路（例えば、主道路及び従道路など）に対するそれぞれ灯器の青色（青矢も含む）の信号灯である。また、記憶部１４は、確認信号の周波数に関する情報を記憶している。
【００７７】
次に、本実施の形態の交通信号制御システムの動作について説明する。まず、点灯信号の周波数について説明する。
【００７８】
図５は灯器の各信号灯を点灯させるための点灯信号の周波数の一例を示す説明図である。図５に示すように、例えば、主道路に対する車両灯器１ａ、１ｃの青灯色（１Ｇ）の信号灯、黄灯色（１Ｙ）の信号灯、赤灯色（１Ｒ）の信号灯それぞれには、７６５Ｈｚ、９３５Ｈｚ、１１０５Ｈｚの点灯信号を割り当てている。また、従道路に対する車両灯器１ｂ、１ｄの青灯色（２Ｇ）の信号灯、黄灯色（２Ｙ）の信号灯、赤灯色（２Ｒ）の信号灯それぞれには、１２７５Ｈｚ、１４４５Ｈｚ、１６１５Ｈｚの点灯信号を割り当てている。さらに、各歩行者灯器２ａ〜２ｄの青灯色（１ＰＧ）の信号灯、赤灯色（１ＰＲ）の信号灯それぞれには、４２５Ｈｚ、５９５Ｈｚの点灯信号を割り当てている。なお、図５に示す点灯信号の周波数は一例であって、図５の例に限定されるものではない。周波数は、例えば、数百Ｈｚから数ｋＨｚ程度とすることができる。また、１つの信号灯に対して１つの周波数の点灯信号を対応させてもよく、あるいは１つの信号灯に対して複数の周波数の点灯信号を対応させてもよい。
【００７９】
信号生成部５４は、図５に例示するように、点灯信号の異なる周波数のうち一の周波数が他の周波数の倍数とならないように点灯信号を生成する。これにより、通信線３１〜３４上に周波数が異なる複数周波数の点灯信号を重畳させた場合でも、点灯信号の周波数同士が干渉して点灯信号の強度（電力）が減衰することを防止することができる。
【００８０】
次に信号灯の切り替えタイミングについて説明する。図６は信号灯の切り替えタイミングの一例を示す説明図である。図６の例は、図１、図２で示した車両灯器１及び歩行者灯器２の各信号灯の切り替えタイミングを示す。ステップ１〜８が信号サイクルの１サイクルに相当する。また、図６において、一重線は青灯色を示し、縦線は点滅を示し、二重線は赤灯色を示し、波線は黄灯色を示す。なお、ステップの数、各ステップの灯色は一例であって、車両灯器１及び歩行者灯器２の切り替えタイミングは、図６の例に限定されるものではない。
【００８１】
図６に示すように、ステップ１では、歩行者灯器２ａ〜２ｄの信号灯１ＰＧ（青）が点灯し、車両灯器１ａ、１ｃの信号灯１Ｇ（青）が点灯し、車両灯器１ｂ、１ｄの信号灯２Ｒ（赤）が点灯する。
【００８２】
ステップ２では、歩行者灯器２ａ〜２ｄの信号灯１ＰＧ（青）が点滅し、車両灯器１ａ、１ｃの信号灯１Ｇ（青）が点灯し、車両灯器１ｂ、１ｄの信号灯２Ｒ（赤）が点灯する。
【００８３】
ステップ３では、歩行者灯器２ａ〜２ｄの信号灯１ＰＲ（赤）が点灯し、車両灯器１ａ、１ｃの信号灯１Ｇ（青）が点灯し、車両灯器１ｂ、１ｄの信号灯２Ｒ（赤）が点灯する。
【００８４】
ステップ４では、歩行者灯器２ａ〜２ｄの信号灯１ＰＲ（赤）が点灯し、車両灯器１ａ、１ｃの信号灯１Ｙ（黄）が点灯し、車両灯器１ｂ、１ｄの信号灯２Ｒ（赤）が点灯する。
【００８５】
ステップ５では、歩行者灯器２ａ〜２ｄの信号灯１ＰＲ（赤）が点灯し、車両灯器１ａ、１ｃの信号灯１Ｒ（赤）が点灯し、車両灯器１ｂ、１ｄの信号灯２Ｒ（赤）が点灯する。
【００８６】
ステップ６では、歩行者灯器２ａ〜２ｄの信号灯１ＰＲ（赤）が点灯し、車両灯器１ａ、１ｃの信号灯１Ｒ（赤）が点灯し、車両灯器１ｂ、１ｄの信号灯２Ｇ（青）が点灯する。
【００８７】
ステップ７では、歩行者灯器２ａ〜２ｄの信号灯１ＰＲ（赤）が点灯し、車両灯器１ａ、１ｃの信号灯１Ｒ（赤）が点灯し、車両灯器１ｂ、１ｄの信号灯２Ｙ（黄）が点灯する。
【００８８】
ステップ８では、歩行者灯器２ａ〜２ｄの信号灯１ＰＲ（赤）が点灯し、車両灯器１ａ、１ｃの信号灯１Ｒ（赤）が点灯し、車両灯器１ｂ、１ｄの信号灯２Ｒ（赤）が点灯する。
【００８９】
図７は本実施の形態の交通信号制御機５０が通信線上に重畳させる点灯信号の周波数の一例を示す説明図である。交通信号制御機５０は、信号灯それぞれに対応して異なる周波数の点灯信号を灯器制御機１０ａ〜１０ｄへ送信する。
【００９０】
各灯器制御機１０ａ〜１０ｄは、点灯信号を受信し、制御対象の信号灯に対応する周波数の点灯信号を取得したか否かを判定する。各灯器制御機１０ａ〜１０ｄは、点灯信号を取得していると判定している間、当該点灯信号の周波数に対応する信号灯を点灯すべく制御する。また、各灯器制御機１０ａ〜１０ｄは、点灯信号を取得していないと判定した場合、制御対象の信号灯を消灯すべく制御する。
【００９１】
図６の例において、交通信号制御機５０は、ステップ１では、信号灯１ＰＧ、１Ｇ及び２Ｒだけを点灯させるべく、図５に例に従って、周波数が４２５Ｈｚ、７６５Ｈｚ、１６１５Ｈｚの点灯信号を通信線３１〜３４に重畳した状態（同時的に）で送信する。
【００９２】
灯器制御機１０ａ、１０ｃは、制御対象の車両灯器１ａ、１ｃ及び歩行者灯器２ａ、２ｃの各信号灯のうち、信号灯１ＰＧ、１Ｇに対応する周波数（４２５Ｈｚ、７６５Ｈｚ）の点灯信号を受信している間、信号灯１ＰＧ、１Ｇを点灯すべく制御する。
【００９３】
一方、灯器制御機１０ａ、１０ｃは、制御対象の車両灯器１ａ、１ｃ及び歩行者灯器２ａ、２ｃの各信号灯のうち、信号灯１Ｙ、１Ｒ、１ＰＲに対応する周波数の点灯信号を受信していないので、信号灯１Ｙ、１Ｒ、１ＰＲを消灯すべく制御する。
【００９４】
同様に、灯器制御機１０ｂ、１０ｄは、制御対象の車両灯器１ｂ、１ｄ及び歩行者灯器２ｂ、２ｄの各信号灯のうち、信号灯１ＰＧ、２Ｒに対応する周波数（４２５Ｈｚ、１６１５Ｈｚ）の点灯信号を受信している間、信号灯１ＰＧ、２Ｒを点灯すべく制御する。
【００９５】
一方、灯器制御機１０ｂ、１０ｄは、制御対象の車両灯器１ｂ、１ｄ及び歩行者灯器２ｂ、２ｄの各信号灯のうち、信号灯２Ｇ、２Ｙ、１ＰＲに対応する周波数の点灯信号を受信していないので、信号灯２Ｇ、２Ｙ、１ＰＲを消灯すべく制御する。
【００９６】
また、同様に、図７のステップ２では、交通信号制御機５０は、信号灯１ＰＧを、例えば、５００ｍｓの周期で点滅させるとともに、１Ｇ及び２Ｒだけを点灯させるべく、図５に例に従って、周波数が４２５Ｈｚ、７６５Ｈｚ、１６１５Ｈｚの点灯信号を通信線３１〜３４に重畳した状態（同時的に）で２５０ｍｓの間送信し、周波数が７６５Ｈｚ、１６１５Ｈｚの点灯信号を通信線３１〜３４に重畳した状態（同時的に）で２５０ｍｓの間送信し、以降同様の動作を繰り返す。
【００９７】
図７のステップ３〜８についても同様である。
【００９８】
上述のように、交通信号制御機５０と灯器制御機１０ａ〜１０ｄとの間の通信線３１〜３４に送出する点灯信号の周波数が、各灯器の信号灯それぞれに対応して異なるので、各信号灯を点灯させるための点灯信号を通信線上に同時に重畳させて送信したとしても、周波数別に点灯信号を抽出して受信することができる。これにより、共通の通信線上に各信号灯を点灯させるための点灯信号を同時に重畳させることができるので、交通信号制御機と灯器との間を共通の通信線で繋ぐことができ、交通信号制御機と灯器との間の配線を削減することができる。また、配線を削減することができるので、配線ミスの可能性、及び信号線不良による故障の可能性を低減して信頼性を向上させることができる。また、配線を削減することができるので、配線工事が非常に容易になり、交差点の構造に関わらず配線工事を簡便に行うことができる。
【００９９】
次に、本実施の形態の交通信号制御システムによる異常状態の検出方法について説明する。まず、同時点灯が禁止されている点灯状態の検出について説明する。
【０１００】
交通信号制御機５０は、各灯器制御機１０ａ〜１０ｄとの間の通信線３１〜３４に出現している点灯信号の周波数を検出する。交通信号制御機５０は、検出した周波数に対応する信号灯の組み合わせが、同時点灯が禁止されている信号灯の組み合わせと一致するか否かを判定する。例えば、検出した周波数に対応する信号灯の組み合わせが、主道路に対応する青色の信号灯及び従道路に対応する青色の信号灯の組み合わせと一致するか否かを判定する。そして、交通信号制御機５０は、信号灯の組み合わせが一致すると判定した場合、複数の灯器の信号灯を所定の状態にすべく制御する。
【０１０１】
所定の状態とは、例えば、閃光動作時の状態であり、主道路と従道路とが交差している場合、主道路に対する車両灯器の信号灯を黄点滅させるとともに、従道路に対する車両灯器の信号灯を赤点滅させる。あるいは、主道路に対応する信号灯及び従道路に対応する信号灯を滅灯させてもよい。これにより、交通信号制御機と灯器との間の配線を削減した場合であっても、灯器又は信号灯の異常等により同時点灯禁止パターンの点灯状態が発生したとしても信号灯を安全な状態にすることができる。
【０１０２】
より具体的には、交通信号制御機５０は、信号灯を所定の状態にすべく、当該信号灯に対応した周波数の点灯信号を間欠的に送信すべく制御し、又は送信を停止すべく制御する。例えば、主道路に対する黄色の信号灯に対応する周波数の点灯信号を間欠的に送信することにより、黄色の信号灯を点滅させることができる。同様に、従道路に対する赤色の信号灯に対応する周波数の点灯信号を間欠的に送信することにより、赤色の信号灯を点滅させることができる。また、主道路及び従道路に対する各信号灯に対応する周波数の点灯信号の送信を停止することにより、すべての信号灯を滅灯させることができる。
【０１０３】
また、同時点灯禁止パターンの点灯状態が発生した場合に、閃光動作時の状態になるように灯器制御機を制御すべく点灯信号を送信した後、所定の時間が経過しても同時点灯禁止パターンの点灯状態が続く場合には、信号灯を滅灯すべく信号灯へ供給する電力を停止させることもできる。また、同時点灯禁止パターンの点灯状態が発生した場合には、交通信号制御機５０の故障モニタ（不図示）を点灯又は点滅させてもよく、故障の履歴情報を記録し、あるいは管制センタ等へ異常情報を送信するようにしてもよい。
【０１０４】
これにより、交通信号制御機と灯器との間の配線を削減した場合であっても、灯器又は信号灯の異常等により同時点灯禁止パターンの点灯状態が発生したとしても信号灯を安全な状態にすることができる。
【０１０５】
また、同時点灯禁止パターンの点灯状態を各灯器制御機１０ａ〜１０ｄで検出することもできる。前述のとおり、灯器制御機１０の記憶部１４は、複数の灯器の信号灯のうち同時点灯が禁止されている複数の信号灯に関する情報を記憶してある。灯器制御機１０は、通信線３１〜３４上に出現している点灯信号を受信し、受信した点灯信号の周波数を検出する。灯器制御機１０は、検出した周波数に対応する信号灯の組み合わせが、同時点灯が禁止されている信号灯の組み合わせと一致するか否かを判定する。例えば、主道路に対応する青色の信号灯及び従道路に対応する青色の信号灯の組み合わせと一致するか否かを判定する。そして、灯器制御機１０は、信号灯の組み合わせが一致すると判定した場合、制御対象の信号灯を所定の状態（例えば、閃光動作時の状態）にすべく制御する。
【０１０６】
より具体的には、灯器制御機１０は、制御対象の信号灯を点滅状態又は滅灯状態にすべく制御する。例えば、主道路に対する黄色の信号灯を点滅させ、従道路に対する赤色の信号灯を点滅させることができる。また、主道路及び従道路に対する信号灯を滅灯させることができる。これにより、交通信号制御機と灯器との間の配線を削減した場合であっても、灯器又は信号灯の異常等により同時点灯禁止パターンの点灯状態が発生したとしても信号灯を安全な状態にすることができる。
【０１０７】
なお、灯器制御機１０は、他の灯器制御機１０の制御対象の信号灯も含めて、同時点灯が禁止されているか否かを判定することができる。ただし、灯器制御機１０は、自身が制御する対象の信号灯だけを制御することができ、他の灯器制御機の制御対象の信号灯は制御することはできない。
【０１０８】
また、交通信号制御機５０又は灯器制御機１０において、同時点灯が禁止されている複数の信号灯が青灯色（青矢の信号灯も含む）であると判定した場合、交通信号制御機５０又は灯器制御機１０は、開閉スイッチ部１８の開閉スイッチを開くべく制御して、電力供給部１７からの電力供給を停止する。これにより、青色の信号灯を確実に消灯させることができ、間違って車両が交差点へ進入する事態を防止して安全性を確保することができる。
【０１０９】
次に、車両灯器１、歩行者灯器２及び各信号灯の異常の検出方法について説明する。
【０１１０】
灯器制御機１０の電流センサ部１９は、制御対象の灯器の各信号灯の点灯又は消灯を検出する。すなわち、灯器制御機１０と制御対象の車両灯器１及び歩行者灯器２の各信号灯との間は駆動線が接続されている。電力供給部１７の各駆動部１７１〜１７５から駆動線に所要の電圧を印加することにより信号灯を点灯させることができる。
【０１１１】
なお、点灯検出部としての電流センサ部１９は、駆動線を流れる電流を検出するものであるが、これに限定されるものではなく、駆動線に印加される電圧を検出してもよい。
【０１１２】
灯器制御機１０の制御部１１は、異常判定部としての機能を有する。制御部１１は、制御対象の灯器の信号灯に対応する周波数の点灯信号を受信している場合に、電流センサ部１９で当該信号灯の消灯を検出したときは、当該信号灯の異常消灯と判定する。すなわち、交通信号制御機５０からは、灯器の任意の信号灯を点灯させる指令が送出されているにもかかわらず、当該信号灯が点灯していない場合には、灯器又は信号灯の異常を判定することができる。
【０１１３】
また、制御部１１は、制御対象の灯器の信号灯に対応する周波数の点灯信号を受信していない場合に、電流センサ部１９で当該信号灯の点灯を検出したときは、当該信号灯の異常点灯と判定する。すなわち、交通信号制御機５０からは、灯器の任意の信号灯を点灯させる指令が送出されていないにもかかわらず、当該信号灯が点灯している場合には、灯器又は信号灯の異常を判定することができる。
【０１１４】
また、制御部１１は、異常点灯と判定された信号灯が青灯色（青矢も含む）である場合、青異常点灯であると判定する。
【０１１５】
灯器制御機１０は、信号灯の異常消灯、異常点灯又は青異常点灯を判定した場合、当該信号灯に対応し、点灯信号の周波数とは異なる周波数の報知信号（異常消灯信号、異常点灯信号、青異常点灯信号など）を交通信号制御機５０へ送信する。
【０１１６】
図８は報知信号、確認信号及び応答信号の周波数の一例を示す説明図である。図８に示すように、異常消灯信号、異常点灯信号、青異常点灯信号には、図５に例示した点灯信号の周波数と異なる周波数が割り当てられている。例えば、異常消灯信号は周波数が２１２５Ｈｚであり、異常点灯信号は周波数が２２９５Ｈｚであり、青異常点灯信号は周波数が２４６５Ｈｚである。なお、確認信号及び応答信号については後述する。
【０１１７】
これにより、交通信号制御機と灯器との間の配線を削減した場合であっても、灯器又は信号灯の異常等による信号灯の異常消灯又は異常点灯の発生を確実に検出することができる。
【０１１８】
次に、灯器制御機１０の正常又は異常を判定する方法について説明する。図９は本実施の形態の交通信号制御システムの灯器制御機１０の正常又は異常を判定する方法の一例を示す説明図である。図９に示すように、交通信号制御機５０は、所定の周波数の正弦波状の確認信号を各灯器制御機１０ａ〜１０ｄへ送信する。なお、所定の周波数は、図８に例示するように、点灯信号の周波数と異なる周波数であり、例えば、２６３５Ｈｚである。
【０１１９】
各灯器制御機１０ａ〜１０ｄは、確認信号を受信する。
【０１２０】
各灯器制御機１０ａ〜１０ｄの応答信号送信部としての送信部１２は、確認信号を受信（取得）した受信時点（取得時点）から各灯器制御機の固有の遅延時間が経過した経過時点で確認信号の周波数と異なる周波数の正弦波状の応答信号を交通信号制御機へ送信する。応答信号の周波数は、図８に例示するように、例えば、２８０５Ｈｚである。
【０１２１】
各灯器制御機１０ａ〜１０ｄは、それぞれ固有の遅延時間Δｔ１、Δｔ２、Δｔ３、Δｔ４を有するとする。各灯器制御機１０ａ〜１０ｄが確認信号を受信した時点をｔ０とすると、各灯器制御機１０ａ〜１０ｄは、それぞれｔ０＋Δｔ１、ｔ０＋Δｔ２、ｔ０＋Δｔ３、ｔ０＋Δｔ４の時点で応答信号を送信する。
【０１２２】
交通信号制御機５０の応答信号検出部としてのフィルタ部５６は、応答信号の周波数を検出する。各灯器制御機１０ａ〜１０ｄは、固有の遅延時間経過後に応答信号を送信するので、通信線３１〜３４上で複数の灯器制御機１０ａ〜１０ｄからの応答信号が重畳することがなく、確実に応答信号を検出することができる。
【０１２３】
交通信号制御機５０の検知部５９は、フィルタ部５６で応答信号の周波数を検出したか否かに応じて各灯器制御機１０ａ〜１０ｄの正常又は異常を検知する。例えば、ｔ０＋Δｔ１の時点で応答信号の周波数を検出することができた場合には、灯器制御機１０ａが正常であると検知することができる。また、ｔ０＋Δｔ１の時点で応答信号の周波数を検出することができない場合には、灯器制御機１０ａが異常であると検知することができる。他の灯器制御機１０ｂ〜１０ｄについても同様である。なお、灯器制御機の異常を検知した場合も、交通信号制御機５０の故障モニタ（不図示）を点灯又は点滅させてもよく、灯器制御機の異常の履歴情報を記録し、あるいは管制センタ等へ異常情報を送信するようにしてもよい。これにより、交通信号制御機と灯器との間の配線を削減した場合であっても、灯器制御機の動作状態を確実に検出することができる。
【０１２４】
上述のとおり、本実施の形態によれば、交通信号制御機と灯器との間のケーブル（信号線など）の線数を削減することができ、ケーブル工事の作業性が向上し、信号接続の手間、誤配線などの可能性を低減することができる。
【０１２５】
図１０は比較例としての交差点での設置例を示す模式図であり、図１１は比較例としての交通信号制御機２００と灯器との間のケーブルの配線例を示す説明図である。図１０に示すように、比較例としての従来の交通信号制御機２００は、交差点に設置された車両灯器１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ及び歩行者灯器２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの点灯及び消灯を制御する。この場合、交通信号制御機２００と車両灯器１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄとの間には、それぞれケーブル４１、４３、４５、４７を配線してある。また、交通信号制御機２００と歩行者灯器２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄとの間には、それぞれケーブル４２、４４、４６、４８を配線してある。
【０１２６】
また、図１１に示すように、ケーブル４１、４３、４５、４７は、それぞれ４本の電線で構成され、また、ケーブル４２、４４、４６、４８は、それぞれ３本の電線で構成されている。図１１から解るように、従来の交通信号制御システムにあっては、交通信号制御機と各灯器との間には、例えば、４×４＋３×４＝２８本の別個独立の電線を配線する必要があった。
【０１２７】
これに対して、本実施の形態によれば、図２に示すように、２本の電力線と２本の通信線の合計４本の別個独立な電線で足りるので、従来の場合に比べて線数を大幅に削減することができる。さらに、灯器の数を増加した場合には、従来の例では、灯器の数に応じて必要な電線の線数は増加するのに対し、本実施の形態では、必要な電線は２本の電力線と２本の通信線の合計４本であるので、従来の場合と比べて、さらに大幅に線数を削減することができる。
【０１２８】
また、図１０及び図１１に例示する従来の例にあっては、交通信号制御機２００が個々の灯器を別個に制御するので、交通信号制御機２００から各灯器へケーブルを個別に配線する必要があった。これに対して、本実施の形態では、通信線３１〜３４を共通に使用することができるので、図１に例示するように、灯器制御機１０ｂと灯器制御機１０ｃとを通信線３３で接続することにより、交通信号制御機５０は、通信線３２、３３を介して灯器制御機１０ｃとの間で信号の送受信をすることができ、交通信号制御機５０からそれぞれの灯器制御機へ個別に配線する必要がない。このため、灯器の設置位置などにより交通信号制御機からの配線が困難な場合があっても、本実施の形態によれば、配線の自由度が大きいので容易に配線することができる。
【０１２９】
また、本実施の形態によれば、周波数が数百Ｈｚ〜数ｋＨｚの点灯信号を使用するので、外部からのノイズの影響を低減することができる。以下、この点について説明する。
【０１３０】
図１２は本実施の形態の交通信号制御システムの点灯信号と信号灯の点灯状態の関係を示す模式図である。図１２Ａは、外部からのノイズが存在しない場合を示し、図１２Ｂは外部からノイズが侵入した場合の一例を模式的に示す。図１２Ａに示すように、ノイズが存在しない場合には、所定の周波数（例えば、数百Ｈｚ〜数ｋＨｚ）の点灯信号が通信線３１〜３４に出現し、当該点灯信号に対応する信号灯が点灯状態となる。
【０１３１】
一方、外部からノイズが侵入した場合、一般的にノイズの周波数は非常に大きく、インパルス性、サージ性があり、図１２Ｂに示すように、点灯信号の一部がノイズにより欠落する。信号灯は、ノイズにより点灯信号が欠落した瞬間、消灯状態となるものの、点灯信号が元の状態に復帰した後は、点灯状態となる。このように、本実施の形態では、仮にノイズの浸入があっても、ノイズの周波数は点灯信号の周波数よりも非常に大きいので、ノイズが侵入した瞬間だけ信号灯が消えるだけで、すぐに点灯状態に復帰する。このため、人が信号灯を見ていても気がつかない。
【０１３２】
図１３は比較例としての伝送ケーブルを使用して点灯指令を送信する場合の一例を示す模式図である。比較例では、図１３に示すように、信号制御装置が、いずれの灯器の信号灯を点灯させるかを示す灯器情報（例えば、灯器１、灯器２、…）、各灯器の各信号灯の点灯及び消灯を切り替えるための点灯指令などの情報を、例えば、１つのパケット形式に変換し、変換したデータを伝送ケーブルに送信する。
【０１３３】
図１３に示す比較例の場合、伝送ケーブル上を送信するデータは、２値化されたデジタルデータであり、高周波数であるため、ノイズの影響を受けやすい。例えば、仮にノイズが侵入して、例えば、灯器２に対するパケット情報が欠落すると、灯器２を点灯させることができず、次のサイクルで灯器２に対するパケット情報が送信されるまでの間、灯器２の信号灯が比較的長い間、消灯あるいは滅灯する事態となる。これに対して、図１２に説明したように、本実施の形態によれば、周波数が数百Ｈｚから数ｋＨｚの点灯信号を用いるとともに、点灯信号の有無により信号灯の点灯及び消灯を制御する構成であるので、耐ノイズ性が高く、ノイズによる影響を低減することができる。
【０１３４】
また、図１３に示す比較例の場合、灯器毎に点灯指令を送信するので、灯器間で点灯、消灯のタイミングがずれるおそれがある。これに対して、本実施の形態では、周波数の異なる点灯信号を同時に重畳させることができるので、複数の灯器制御機に同時に点灯又は消灯の指示をすることができる。
【０１３５】
また、図１３に示す比較例の場合、点灯指令をパケットのようなデータとして送受信しているので、通信異常等により、灯器側でデータを受信することができない場合には、灯器側で異常時の回復処理（例えば、信号灯を点灯させるのか消灯させるかの処理など）を行う必要がある。これに対して、本実施の形態では、点灯信号の有無に応じて、信号灯の点灯及び消灯が行われるので、灯器制御機側で特段の回復処理を設ける必要がない。
【０１３６】
本実施の形態では、周波数の異なる正弦波状の点灯信号を通信線に送出する構成であったが、これに限定されるものでない。例えば、点灯信号、報知信号、確認信号又は応答信号を無線通信により送信することもできる。点灯信号、報知信号、確認信号又は応答信号を無線通信で送信する場合には、所定の搬送波（例えば、数十ｋＨｚ〜数ＭＨｚ）を点灯信号、報知信号、確認信号又は応答信号を用いて変調（例えば、振幅変調、周波数変調など）すればよい。これにより、通信線又は信号線が不要となり、交通信号制御機と灯器との間の配線を削減することができる。また、落雷等による回路故障となる可能性を低減することができる。さらに、耐ノイズ性を向上させるため、変調後の搬送波を周波数拡散（スペクトルラム拡散）処理を施すことにより、帯域を拡散して通信を行うこともできる。
【０１３７】
また、点灯信号、報知信号、確認信号又は応答信号を無線通信又は有線通信により送信する場合、例えば、１つの信号灯に対して周波数が４２５Ｈｚの点灯信号と３１４５Ｈｚの点灯信号の２種類の点灯信号を割り当てることができる。複数の周波数の点灯信号を１つの信号灯に対応させることにより、仮にノイズ等で一方の点灯信号が正しく取得することができない場合でも、他の点灯信号を取得することができれば、信号灯の制御を正しく行うことができるので、システムの耐ノイズ性を向上させることができる。なお、割り当てる周波数は、２つに限定されるものではなく、３つ以上であってもよい。また、報知信号又は応答信号についても同様である。
【０１３８】
図１４は電力線重畳方式の構成の一例を示す模式図である。図１４に示すように、変圧器６１、フィルタ６２を介して送信部５５から出力する信号（点灯信号、報知信号、確認信号又は応答信号）を電力線に非接触で送出する。また、変圧器６３を介して電力線上の信号を非接触で受信部５７が受信する。このように、交通信号制御機と灯器制御機との間に接続した電力線に、点灯信号、報知信号、確認信号又は応答信号を電磁誘導により重畳させて送信することもできる。電磁誘導には、高周波用のトランス（変圧器）などを用いることができる。点灯信号、報知信号、確認信号又は応答信号を電力線に重畳させて送信する場合には、所定の搬送波（例えば、数十ｋＨｚ〜数ＭＨｚ）を点灯信号、報知信号、確認信号又は応答信号を用いて変調（例えば、振幅変調、周波数変調など）し、変調した信号を電磁誘導により電力線に重畳すればよい。これにより、通信線又は信号線が不要となり、交通信号制御機と灯器制御機の間に２本の電力線だけを接続すればよく、交通信号制御機と灯器との間の配線を削減することができる。また、電磁誘導を利用した非接触により信号を送受信することもできるので、落雷等による回路故障となる可能性を低減することができる。
【０１３９】
上述の実施の形態では、灯器制御機１０は、フィルタ部１６で検出した周波数を制御部１１で判定する構成であるが、これに限定されるものではない。例えば、フィルタ部１６で検出した所要の周波数の信号を増幅器等で増幅し、あるいは交流信号を整流して直流信号に変換した後、直流電圧の高低又は有無に応じて直接電力供給部１７及び開閉スイッチ部１８を制御するようにしてもよい。
【０１４０】
（実施の形態２）
上述の実施の形態１において、制御部１１は、アナログ回路、デジタル回路又は両者の組み合わせを用いてハードウェア的に構成するものであったが、これに限定されるものではなく、例えば、ＣＰＵを用いてソフトウェア的に処理を行うように構成することもできる。
【０１４１】
この場合、フィルタ部１６は、例えば、フーリエ解析を用いて、受信部１３で受信した点灯信号及び確認信号の周波数の解析を行い、点灯信号及び確認信号に含まれる周波数のレベル（信号の大きさ）を計算する。
【０１４２】
制御部１１は、フィルタ部１６での解析結果に基づいて、制御対象の灯器の信号灯に対応する周波数のレベルが一定値以上である場合、当該周波数の点灯信号及び確認信号を受信していると判定する。また、制御部１１は、制御対象の信号灯に対応する周波数の信号を受信している間、当該周波数に対応する信号灯を点灯すべく制御する。また、制御部１１は、制御対象の信号灯に対応する周波数の信号を受信していないと判定した場合、当該周波数に対応する信号灯を消灯すべく制御する。他の構成は実施の形態１と同様であるので、説明は省略する。
【０１４３】
上述の実施の形態１、２において、灯器制御機１０は、複数の交差点に設置された複数の灯器が有する各信号灯の点灯又は消灯を制御することもできる。すなわち、交通信号制御機５０は、灯器制御機１０を介して、１か所の交差点だけでなく、複数の交差点の信号灯の制御を行うことができる。従来の技術では、交通信号制御機と各信号灯との間で、信号灯毎に個別の信号線を用いる必要があったため、遠く離れた交差点の信号灯まで長い距離に亘って信号線を配線することは現実的ではなく、事実上不可能であった。しかし、本発明では、交通信号制御機と灯器との間の配線を削減することができるので、遠く離れた交差点の信号灯を制御することが可能となる。
【０１４４】
上述の実施の形態において、制御対象の信号灯の点灯又は消灯を制御する場合に、単に搬送波の有無を判定することもできる。搬送波は、キャリアとも称され、正弦波状の波形を有する。例えば、送信部５５は、各信号灯それぞれに対応した異なる周波数の搬送波を灯器制御機１０へ送信する。灯器制御機１０は、搬送波判定部を備え、搬送波判定部は、制御対象の信号灯に対応する周波数の搬送波の有無を判定する。制御対象の信号灯に対応する周波数の搬送波の有無を判定するので、例えば、搬送波を復調して搬送波から所要の信号を抽出し、抽出した信号を論理的に解釈又は計算する処理が不要となる。制御部５１は、搬送波判定部で搬送波があると判定している間、当該搬送波の周波数に対応する信号灯を点灯すべく制御する。これにより、搬送波の有無を判定するだけで、制御対象の信号灯の点灯を制御することができる。なお、報知信号、確認信号又は応答信号についても所定の周波数の搬送波を用いることができる。
【０１４５】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１４６】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ  車両灯器
２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ  歩行者灯器
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ  灯器制御機
１１  制御部
１２  送信部
１３  受信部
１４  記憶部
１５  信号生成部
１６  フィルタ部
１７  電力供給部
１７１、１７２、１７３、１７４、１７５  駆動部
１８  開閉スイッチ部
１８１、１８２、１８３、１８４、１８５  開閉スイッチ
１９  電流センサ部
１９１、１９２、１９３、１９４、１９５  電流センサ
３１、３２、３３、３４  配線（電力線、通信線）
５０  交通信号制御機
５１  制御部
５２  記憶部
５３  判定部
５４  信号生成部
５５  送信部
５６  フィルタ部
５７  受信部
５８  電源部
５９  検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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