(57)【要約】【課題】スプール側の回転体に対してモータ側回転体が巻取方向への相対回転した際に磨耗等が生じ難く耐久性が高いウェビング巻取装置を得る。【解決手段】モータの回転力を受けて回転するロータ９２にはコイルばねにより構成されたクラッチスプリング１０４が設けられ、ロータ９２が回転するとクラッチスプリング１０４が拡径して、クラッチギヤ１００の内周部に形成された螺旋溝１５２の内側に入り込んで圧接し、この摩擦によりロータ９２の回転がクラッチギヤ１００に伝わる。クラッチギヤ１００の回転が規制された状態でロータ９２が回転すると、クラッチギヤ１００は螺旋溝１５２に入り込んだクラッチスプリング１０４に案内されて軸方向に移動し、最終的にはクラッチスプリング１０４の端部とクラッチギヤ１００の軸方向端部とが圧接する。【選択図】図５
2014084072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェビングの長手方向基端側が係止されて、軸周りの一方の巻取方向に回転することで前記ウェビングを巻取るスプールと、
前記スプールに対して一体的に設けられ或いは前記スプールに直接又は間接的に連結されて、所定方向への回転を前記スプールに伝えて前記スプールを前記巻取方向に回転させるスプール側回転体と、
モータと、
前記モータの駆動力が伝えられて前記所定方向へ回転するモータ側回転体と、
前記モータ側回転体と前記スプール側回転体との間に介在して前記モータ側回転体の回転を前記スプール側回転体に伝えると共に、前記スプール側回転体に対する前記モータ側回転体の前記所定方向の相対回転が生じた際には、この相対回転の回転力で前記モータ側回転体又は前記スプール側回転体をその軸方向に移動させる回転伝達部材と、
を備えるウェビング巻取装置。
【請求項２】
前記モータ側回転体及び前記スプール側回転体のうちの一方の回転体を筒状に形成して、
前記モータ側回転体及び前記スプール側回転体のうちの他方の回転体を前記一方の回転体の内側に設けると共に、
前記一方の回転体と前記他方の回転体との間に設けられて、一端が前記モータ側回転体に係止され、前記一方の回転体の内周部及び前記他方の回転体の内周部に圧接することにより前記モータ側回転体から前記スプール側回転体へ回転を伝えるコイルばねを前記回転伝達部材とし、
前記一方の回転体の内周部及び前記他方の回転体のうち前記スプール側回転体の方に、前記コイルばねが係合し、前記コイルばねが回転した状態で前記スプール側回転体の回転が規制された場合に前記コイルばねの螺旋形状によって軸方向に案内されるガイド部を形成した請求項１に記載のウェビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの駆動力によりスプールを回転させてウェビングを巻き取ることができるウェビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、走行中の車両前方の障害物までの距離が一定値未満になった場合にモータを駆動させ、このモータの駆動力によってスプールを回転させてウェビングを巻取ってウェビングの弛みを除去する構成のウェビング巻取装置の一例が開示されている。このような構成のウェビング巻取装置では、モータとスプールとの間にトルクリミッタが介在しており、モータが駆動している状態で、例えば、ウェビングが引っ張られてスプールに引出方向の回転力が付与された場合にトルクリミッタを作動させ、モータとスプールとの間における回転力の伝達を遮断する。これによって、モータとスプールとの間の減速ギヤ列のギヤ等を保護している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際特許公開２００６年第１２３７５０号のパンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方で、上記のようなウェビング巻取装置において、乗員がバックルからタングを抜き取った場合にウェビングをスプールに巻き取らせて格納する場合に上記のモータの駆動力を用いることが考えられている。このような構成とした場合、例えば、ウェビングがスプールに巻き取られている状態でウェビングが乗員の腕等に引っ掛かった場合にはスプールによるウェビングの巻き取りを中断させたいという要望がある。
【０００５】
しかしながら、上述したようなトルクリミッタでは、トルクリミッタが作動した際に、トルクリミッタを構成する部品の間で摩擦状態で相対回転が生じる。このため、トルクリミッタを構成する部品の耐久性を考慮しなくてはならず、コストが嵩むという問題が発生する。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して、スプール側の回転体に対してモータ側回転体が巻取方向への相対回転した際に磨耗等が生じ難く耐久性が高いウェビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、ウェビングの長手方向基端側が係止されて、軸周りの一方の巻取方向に回転することで前記ウェビングを巻取るスプールと、前記スプールに対して一体的に設けられ或いは前記スプールに直接又は間接的に連結されて、所定方向への回転を前記スプールに伝えて前記スプールを前記巻取方向に回転させるスプール側回転体と、モータと、前記モータの駆動力が伝えられて前記所定方向へ回転するモータ側回転体と、前記モータ側回転体と前記スプール側回転体との間に介在して前記モータ側回転体の回転を前記スプール側回転体に伝えると共に、前記スプール側回転体に対する前記モータ側回転体の前記所定方向の相対回転が生じた際には、この相対回転の回転力で前記モータ側回転体又は前記スプール側回転体をその軸方向に移動させる回転伝達部材と、を備えている。
【０００８】
請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、モータの駆動力でモータ側回転体が所定方向へ回転すると、回転伝達部材がモータ側回転体の回転をスプール側回転体に伝えて、スプール側回転体を所定方向へ回転させる。スプール側回転体はスプールに対して一体的に設けられ或いはスプールに直接又は間接的に連結されており、スプール側回転体が所定方向へ回転すると、この回転がスプールに伝わり、スプールが巻取方向に回転する。これにより、ウェビングがその長手方向からスプールに巻き取られる。これにより、例えば、乗員が降車する際に乗員の身体に装着されていたウェビングをスプールに巻き取らせてウェビングを格納することができる。
【０００９】
一方、上記のようにモータの駆動力でモータ側回転体が所定方向へ回転している状態で、スプール側回転体の所定方向への回転が規制されると、モータ側回転体がスプール側回転体に対して所定方向へ相対回転する。このようにモータ側回転体がスプール側回転体に対して所定方向へ相対回転すると上記の回転伝達部材が相対回転の回転力でモータ側回転体又はスプール側回転体をその軸方向に移動させる。
【００１０】
このように、相対回転の回転力がモータ側回転体又はスプール側回転体をその軸方向に移動に供されることによってモータ側回転体からスプール側回転体への回転の伝達が遮断又は抑制される。これにより、スプール側回転体の所定方向への回転、ひいては、スプールの巻取方向への回転が規制された状態で、モータとスプールとの間のギヤ等に無理な荷重が作用したり、巻取方向への回転が規制されたスプールに不要な回転荷重が作用したりすることを防止又は抑制できる。
【００１１】
請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、前記モータ側回転体及び前記スプール側回転体のうちの一方の回転体を筒状に形成して、前記モータ側回転体及び前記スプール側回転体のうちの他方の回転体を前記一方の回転体の内側に設けると共に、前記一方の回転体と前記他方の回転体との間に設けられて、一端が前記モータ側回転体に係止され、前記一方の回転体の内周部及び前記他方の回転体の内周部に圧接することにより前記モータ側回転体から前記スプール側回転体へ回転を伝えるコイルばねを前記回転伝達部材とし、前記一方の回転体の内周部及び前記他方の回転体のうち前記スプール側回転体の方に、前記コイルばねが係合し、前記コイルばねが回転した状態で前記スプール側回転体の回転が規制された場合に前記コイルばねの螺旋形状によって軸方向に案内されるガイド部を形成している。
【００１２】
請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置によれば、モータ側回転体及びスプール側回転体のうちの一方の回転体は筒状に形成され、他方の回転体は一方の回転体の内側に設けられる。また、一方の回転体と他方の回転体との間にはコイルばねが回転伝達部材として設けられる。このコイルばねの一端はモータ側回転体に係止され、モータ側回転体が回転すると他端側が拡径又は縮径されて、一方の回転体の内周部及び他方の回転体の外周部のうちスプール側回転体である方に圧接する。この状態でモータ側回転体が回転すると、コイルばねとスプール側回転体との間の摩擦によりモータ側回転体の回転がスプール側回転体に伝わって、スプール側回転体が回転する。
【００１３】
また、一方の回転体の内周部及び他方の回転体の外周部のうちスプール側回転体である方にはガイド部が形成されており、モータ側回転体と共にコイルばねが回転した状態でスプール側回転体の回転が規制されると、このガイド部がコイルばねの螺旋形状に案内されて、スプール側回転体が軸方向に移動する。これにより、モータ側回転体からスプール側回転体への回転の伝達が遮断又は抑制される。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明に係るウェビング巻取装置は、スプール側の回転体に対してモータ側回転体が巻取方向への相対回転した際に磨耗等が生じ難く耐久性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置の構成を概略的に示す正面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置の要部を図２とは別の向きから見た分解斜視図である。
【図４】モータ側回転体とスプール側回転体との関係を概略的に示す断面図である。
【図５】スプール側回転体に回転伝達部材が圧接した状態を示す図４に対応した断面図である。
【図６】スプール側回転体がその軸方向一方に移動している状態を示す図４に対応した断面図である。
【図７】スプール側回転体の軸方向一方の移動が終了した状態を示す図４に対応した断面図である。
【図８】スプール側回転体がその軸方向他方に移動している状態を示す図４に対応した断面図である。
【図９】スプール側回転体の軸方向他方の移動が終了した状態を示す図４に対応した断面図である。
【図１０】スプール側回転体を軸方向に付勢するためのリターンスプリングを２つ設けた例を示す図４に対応した断面図である。
【図１１】スプール側回転体を軸方向に付勢するリターンスプリングの変形例を示す図３に対応した分解斜視図である。
【図１２】ガイド部の変形例をスプール側回転体の斜視図である。
【図１３】図１２に示されるスプール側回転体の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜本実施の形態の構成＞
図１には、本発明一実施の形態に係るウェビング巻取装置１０の全体構成の概略が背面断面図により示されている。
【００１７】
図１に示されるように、ウェビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は一対の脚板１６、１８を備えている。これらの脚板１６、１８は厚さ方向に互いに対向するように設けられている。これらの脚板１６、１８の間にはスプール２０が設けられている。スプール２０は脚板１６と脚板１８との対向方向を軸方向として回転自在に設けられており、その軸方向一端は間接的に脚板１６に支持されて、他端は間接的に脚板１８に支持される。
【００１８】
このスプール２０には長尺帯状に形成されたウェビング２２の基端部が係止されており、スプール２０をその軸周りの一方である巻取方向へ回転させると、ウェビング２２がその基端側からスプール２０の外周部に巻き取られる。また、ウェビング２２をその先端側から引っ張れば、スプール２０の外周部に巻き取られたウェビング２２が引き出されると共に、スプール２０が巻取方向とは反対の引出方向に回転する。
【００１９】
このスプール２０の回転半径方向側方（図１におけるスプール２０の下側）にはモータ２４が設けられている。モータ２４における出力軸２６の軸方向がスプール２０の軸方向に対して直交している。図１及び図２に示されるように、モータ２４の出力軸２６にはギヤ２８が取り付けられている。このギヤ２８の側方にはギヤ３０がギヤ２８、ひいては出力軸２６の軸方向と同じ向きを軸方向とする軸周りに回転自在に設けられている。このギヤ３０にはウォームシャフト３２がギヤ３０に対して同軸的で且つギヤ３０に対する相対回転が規制された状態で取り付けられている。
【００２０】
このウォームシャフト３２にはウォームギヤ３４が形成されており、このウォームギヤ３４の側方（図１及び図２における上側）にはクラッチ４０が設けられている。クラッチ４０は上述したスプール２０に対して同軸的なウォームホイール４２を備えており、このウォームホイール４２がウォームギヤ３４に噛み合っている。ウォームホイール４２の内側には図示しない有底円筒形状の内側回転体がウォームホイール４２に対して同軸的に設けられていると共に、この内側回転体の外周部とウォームホイール４２の内周部との間に板ばね状のリミットスプリングが介在している。
【００２１】
リミットスプリングは、例えば、基端側がウォームホイール４２の内周部及び内側回転体の外周部の一方に係止されていると共に、先端側が他方に形成された凹部に入り込んでいる。このため、ウォームホイール４２の巻取方向への回転はリミットスプリングを介して内側回転体に伝わり、内側回転体を巻取方向に回転させる。しかしながら、内側回転体に対してウォームホイール４２が巻取方向へ相対回転しようとした際の回転力が所定の大きさを越えると、リミットスプリングが弾性変形してその先端側が上記の凹部から抜け出る。これによって、内側回転体に対してウォームホイール４２が巻取方向へ相対回転できる。
【００２２】
また、内側回転体の内側には図示しないラチェットギヤが内側回転体やウォームホイール４２に対して同軸的に設けられている。このラチェットギヤは、アダプタを介して上述したスプール２０に対する相対回転が規制された状態でスプール２０に繋がっている。さらに、内側回転体の内側には図示しない連結パウルが取り付けられている。連結パウルは内側回転体、ひいては、ウォームホイール４２に伴われて回転すると共に、内側回転体、ひいては、ウォームホイール４２の巻取方向への回転加速度が所定の大きさを越えると、内側回転体との連結部分を中心に回動して上記のラチェットギヤに噛み合う。これにより、内側回転体の巻取方向への回転がラチェットギヤに伝わり、更には、この回転がアダプタを介してスプール２０に伝わる。
【００２３】
このため、上記のモータ２４の正転駆動力によってクラッチ４０のウォームホイール４２が巻取方向に所定の大きさ以上の回転加速度で回転すると、連結パウルがラチェットギヤに噛み合い、更に、この状態でモータ２４の正転駆動が継続されると、スプール２０が巻取方向に回転してスプール２０がウェビング２２をその基端側から巻き取る。
【００２４】
一方、脚板１６の外側（脚板１６の脚板１８とは反対側）にはケース５２が設けられている。図２に示されるように、ケース５２には脚板１６側へ向けて開口した第１収容部５４、第２収容部５６、及び第３収容部５８が形成されている。
【００２５】
第１収容部５４の開口形状は上記のスプール２０に対して同軸の略円形（厳密には、後述する第２収容部５６と重なっていることによって一部が欠けた円形）とされており、その底部中央からは支持軸６０が脚板１６側へ向けて突出形成されている。この第１収容部５４の内側では香箱６２が支持軸６０に回転自在に支持されている。
【００２６】
この香箱６２における脚板１６側の面の中央からは脚板１６側へ向けて円筒状の連結部６４が突出形成されている。この連結部６４は上述したアダプタに相対回転が規制された状態で繋がっている。この香箱６２の内側には渦巻きばね６６が収容されている。渦巻きばね６６の渦巻き方向外側端は香箱６２に形成された係止部に係止されていると共に、渦巻き方向内側端が支持軸６０に係止されており、渦巻きばね６６は香箱６２を介して上述したスプール２０を巻取方向に付勢している。
【００２７】
一方、第２収容部５６は第１収容部５４の側方（図２における下側）に形成されている。第２収容部５６の開口形状は略円形、厳密に言えば、上記の第１収容部５４と重なっていることによって一部が欠けた円形とされており、その底部中央からは支持軸７２が脚板１６側へ向けて突出形成されている。この第１収容部５４内にはクラッチ８２が設けられている。
【００２８】
図２及び図３に示されるように、クラッチ８２は、ベース８４を備えている。ベース８４は、円板状に形成された本体部８６と、本体部８６の軸心部において本体部８６の軸線方向一側へ向けて突設された円筒状の支軸部８８と、支軸部８８の周囲に同軸的に形成された断面略Ｃ字状の側壁部９０とを一体に備えている。このベース８４は、第２収容部５６の底壁中央部に突設された支持軸７２が、支軸部８８の筒内に挿入されることで、支持軸７２周りに回転可能に支持軸７２に支持されている。
【００２９】
支軸部８８の軸線方向一端側には、第２収容部５６の底面側へ向けて開口したモータ側回転体及び第２回転体としての略有底円筒状のロータ９２が同軸的に設けられている。このロータ９２は、筒内にベースの側壁部９０が嵌り込んだ状態で、その周方向に対してはベース８４に一体的に連結されている。ロータ９２の底壁９４の外周部には、平歯の外歯９６が形成されており、この外歯９６に後述する出力分岐ギヤ１７２のギヤ１７４が噛み合っている。
【００３０】
ロータ９２の周壁部９８の径方向外側には、円筒状に形成されたスプール側回転体及び第１回転体としてのクラッチギヤ１００がロータ９２に対して同軸的でかつ相対回転可能に設けられている。クラッチギヤ１００の外周部には平歯の外歯１０２が形成されている。この外歯１０２は上述した香箱６２の外周部で連結部６４に対して同軸的に形成された外歯６８に噛み合っている。また、クラッチギヤ１００の内径寸法は、ロータ９２の周壁部９８の外径寸法よりも充分に小さく、クラッチギヤ１００の内周面と周壁部９８の外周面との間には環状の隙間が形成されている。この環状の隙間には、コイルばねとして回転伝達部材を構成するクラッチスプリング１０４が同軸的に配置されている。
【００３１】
図４に示されるように、クラッチスプリング１０４は、自然状態における内径寸法がロータ９２の周壁部９８の外径寸法と略同じ寸法に設定されると共に、自然状態における外径寸法がクラッチギヤ１００の内径寸法よりも僅かに小さなコイル形状に形成されており、通常はクラッチギヤ１００に対して相対回転可能とされている。また、クラッチスプリング１０４の巻き方向一端部には、径方向内側に向けてロータ側係止部１０６が延設されており、このロータ側係止部１０６は、ロータ９２の周壁部９８に係止されている。さらに、クラッチスプリング１０４の巻き方向他端部には径方向内側へ向けてレバー側係止部１０８が延設されている。このレバー側係止部１０８は、ロータ９２の筒内（周壁部９８の内側）に配置されたレバー１１０に対応している。
【００３２】
図２及び図３に示されるように、レバー１１０は、円筒状の軸受部１１２を備えている。軸受部１１２の筒内には、ベース８４の支軸部８８が貫通しており、これにより、レバー１１０は、支軸部８８（ベース８４）に対して軸線周りに相対回転可能に支持されている。また、軸受部１１２の外周部には一対の連結部１１４及び連結部１１６が軸受部１１２を介して対向するように延出されている。
【００３３】
図３に示されるように、これら一対の連結部１１４、１１６には、それぞれベース８４の本体部８６側へ向けて突出する円柱状の連結突起１１８及び連結突起１２０が突設されている。これらの連結突起１１８、１２０は、それぞれベース８４の本体部８６に形成された一対の長孔１２２及び長孔１２４を貫通している。一対の長孔１２２、１２４は、互いに本体部８６の周方向に沿って反対側（１８０度反対側）に形成されており、それぞれ本体部８６の周方向に沿って湾曲している。
【００３４】
このため、レバー１１０の連結突起１１８及び連結突起１２０は、本体部８６の周方向に沿って各長孔１２２、１２４内を移動できるようになっており、レバー１１０は、各連結突起１１８、１２０が、各長孔１２２、１２４の湾曲方向一端部又は湾曲方向他端部に当接することで、ベース８４に対する回転（回動）範囲を制限されるようになっている。
【００３５】
また、レバー１１０の一方の連結部１１４には、圧縮コイルスプリングであるリターンスプリング１２６の一端部が係止されている。このリターンスプリング１２６の他端部は、ロータ９２の周壁部９８に形成された係止壁１２８に当接している。このリターンスプリング１２６は、レバー１１０を常にベース８４の軸周り一方へ付勢しており、レバー１１０は、通常は一対の連結突起１１８、１２０が、本体部８６の一対の長孔１２２、１２４の各湾曲方向一端部に当接した状態に保持されている。
【００３６】
さらに、レバー１１０の他方の連結部１１６には、係止溝１３０が形成されており、上述したクラッチスプリング１０４のレバー側係止部１０８が嵌合係止されている。このため、レバー１１０がリターンスプリング１２６の弾性力に抗してベース８４（ロータ９２）に対して軸線周り他方へ回動すると、クラッチスプリング１０４のレバー側係止部１０８がクラッチスプリング１０４の巻き方向一方へ移動し、これによって図５に示されるように、クラッチスプリング１０４の外径寸法が拡大するようになっている。
【００３７】
しかも、このようにクラッチスプリング１０４の外径寸法が拡大すると、クラッチスプリング１０４はその外周部をクラッチギヤ１００の内周面に圧接させる。この状態では、クラッチスプリング１０４の外周部とクラッチギヤ１００の内周面との間には所定の摩擦力が生じるため、クラッチスプリング１０４とクラッチギヤ１００とは、この摩擦力によって一体的に連結されるようになっている。
【００３８】
一方、図２及び図３に示されるように、ベース８４の軸線方向他側（ロータ９２とは反対側）には、それぞれ略半円形の板状に形成された一対のウエイト１３２、１３４が配置されている。これら一対のウエイト１３２、１３４は、同じ重量に設定されており、互いに本体部８６の周方向に沿って反対側（１８０度反対側）に設けられている。これら一対のウエイト１３２、１３４の各周方向一端側には軸受孔１３６、１３８が形成されている。これらの軸受孔１３６、１３８には、ベース８４の本体部８６に突設された支軸１４０又は支軸１４２が回転自在に嵌合している。これにより、各ウエイト１３２、１３４は、それぞれ支軸１４０、１４２（軸受孔１３６、１３８）周りにベース８４の径方向へ回動可能にベース８４に支持されている。
【００３９】
また、ウエイト１３２にはレバー１１０の連結突起１２０に係合する略Ｕ字状の係合爪１４４が形成されており、ウエイト１３４にはレバー１１０の連結突起１１８に係合する略Ｕ字状の係合爪１４６が形成されている。これにより、一対のウエイト１３２及びウエイト１３４は、レバー１１０を介して同期（連動）するようになっており、通常はレバー１１０に作用するリターンスプリング１２６の付勢力によって、ベース８４の径方向内側に保持されている。
【００４０】
ここで、このクラッチ８２では、ロータ９２がその軸線周り一方へ回転すると、ロータ９２に一体的に連結されたベース８４が、ロータ９２と供にその軸線周り一方へ回転するようになっている。このため、ベース８４に支持された一対のウエイト１３２及びウエイト１３４が、ベース８４に追従してベース８４の軸線周りに回転する。このとき、一対のウエイト１３２及びウエイト１３４には遠心力が作用し、ウエイト１３２には支軸１４０周りの回転トルクが作用すると共に、ウエイト１３４には支軸１４２周りの回転トルクが作用する。
【００４１】
したがって、これらの回転トルクの大きさが所定値以上の場合、すなわち、一対のウエイト１３２及びウエイト１３４の回転速度が所定値以上の場合には、一対のウエイト１３２及びウエイト１３４は、レバー１１０に作用するリターンスプリング１２６の付勢力に抗してベース８４の径方向外側へ支軸１４０又は支軸１４２周りに回動するようになっている。これにより、ウエイト１３２の係合爪１４４に連結突起１２０が係合しかつウエイト１３４の係合爪１４６に連結突起１１８が係合したレバー１１０は、ベース８４に対して軸線周り他方へ回動される構成である。
【００４２】
また、上述したクラッチギヤ１００の内周部にはガイド部としての螺旋溝１５２が形成されている。この螺旋溝１５２は拡径されてクラッチギヤ１００の内周部にクラッチスプリング１０４の外周部が圧接した状態でクラッチスプリング１０４がその内側に入り込むような螺旋形状に形成されている。したがって、クラッチスプリング１０４が拡径されることでクラッチスプリング１０４の外周部が圧接する部位とは、この螺旋溝１５２の内側面となる。
【００４３】
さらに、底壁９４の軸方向中間部にはクラッチギヤ１００の軸方向端面と対向するフランジ部１５４が形成されている。このフランジ部１５４とクラッチギヤ１００の軸方向端面との間には圧縮コイルばねにより構成されたリターンスプリング１５６が設けられて
いる。リターンスプリング１５６は、その一端がクラッチギヤ１００に係止されており、他端はロータ９２に係止されている。ロータ９２のフランジ部１５４に対してクラッチギヤ１００がその軸方向に接近すると、リターンスプリング１５６は圧縮されてクラッチギヤ１００をロータ９２のフランジ部１５４から離間させるように付勢し、ロータ９２のフランジ部１５４に対してクラッチギヤ１００がその軸方向に離間すると、リターンスプリング１５６は引っ張られてクラッチギヤ１００をロータ９２のフランジ部１５４から接近させるように付勢する。
【００４４】
クラッチスプリング１０４が上記の螺旋溝１５２の内側に入り込んだ状態で、このリターンスプリング１５６の付勢力に抗する大きさの回転力でロータ９２がクラッチギヤ１００に対して相対回転すると、クラッチギヤ１００はクラッチスプリング１０４に案内されてフランジ部１５４に対して接離するようにその軸方向に沿って移動する。
【００４５】
一方、図２に示されるように、第３収容部５８は第２収容部５６の側方に形成されている。第２収容部５６の開口形状は略円形、厳密に言えば、上記の第２収容部５６と重なっていることによって一部が欠けた円形とされており、その底部中央からは支持軸１６２が脚板１６側へ向けて突出形成されている。この支持軸１６２には出力分岐ギヤ１７２が回転自在に支持されている。この出力分岐ギヤ１７２は上述したロータ９２の外歯９６に噛み合うギヤ１７４が形成されている。このギヤ１７４に対して第３収容部５８の底面とは反対側にはウォームホイール１７６がギヤ１７４に対して同軸的に形成されており、このウォームホイール１７６がウォームシャフト３２のウォームギヤ３４に噛み合っている。
【００４６】
以上の構成のクラッチ８２では、モータ２４の出力軸２６の回転力がギヤ２８、３０、ウォームシャフト３２のウォームギヤ３４、及び出力分岐ギヤ１７２を介してロータ９２に伝達される構成となっている。この場合、モータ２４が正転駆動して出力軸２６が正転すると、ロータ９２はベース８４と共にその軸線周り他方へ回転し、モータ２４が逆転駆動して出力軸２６が逆転すると、ロータ９２はベース８４と共にその軸線周り一方へ回転する構成である。
【００４７】
なお、ウォームギヤ３４、出力分岐ギヤ１７２のウォームホイール１７６、出力分岐ギヤ１７２のギヤ１７４、ロータ９２の外歯９６、クラッチギヤ１００の外歯１０２、及び香箱６２の外歯６８によるトータルの減速比は、ウォームギヤ３４及びウォームホイール４２の減速比に比べて充分に低く設定されている。
【００４８】
一方、図１に示されるように、上述したモータ２４は制御手段としてのドライバ１８２に電気的に接続されている。このドライバ１８２は車両に搭載されたバッテリー１８４に電気的に接続されていると共に、ドライバ１８２と共に制御手段を構成するＥＣＵ１８６に電気的に接続されており、ＥＣＵ１８６から出力された駆動制御信号に基づき、ドライバ１８２はモータ２４を正転駆動させるための電流や逆転駆動させるための電流を流す。
【００４９】
さらに、ＥＣＵ１８６は前方監視装置１８８を構成する演算部１９０を介して赤外線センサ１９２に電気的に接続されている。演算部１９０では赤外線センサ１９２からの検出信号に基づいて走行中の車両の前方に位置する障害物（走行中の車両の前方を走行する他の車両を含む）までの距離を演算する。ＥＣＵ１８６はこの演算結果が所定値未満であると判定した場合に、モータ２４を急激に正転駆動させるべく駆動制御信号をドライバ１８２に対して出力する。
【００５０】
また、ＥＣＵ１８６は本ウェビング巻取装置１０と共にシートベルト装置を構成するバックルに設けられたバックルスイッチ１９４に電気的に接続されている。バックルに装着されていたタングがバックルから抜き取られることでバックルスイッチ１９４から出力される電気信号が切り替わると、モータ２４を急激に逆転駆動させるべく駆動制御信号をドライバ１８２に対して出力する。
【００５１】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００５２】
上記構成の本実施の形態に係るウェビング巻取装置１０を搭載した車両は、その走行中、赤外線センサ１９２からの検出信号に基づいて車両前方の障害物までの距離を演算部１９０が演算し、この演算結果に対応する信号がＥＣＵ１８６に入力される。演算部１９０から出力された信号に基づき、て車両前方の障害物までの距離が所定値未満であるとＥＣＵ１８６が判定すると、ＥＣＵ１８６は正転駆動信号を出力する。ＥＣＵ１８６から出力された正転駆動信号がドライバ１８２に入力されると、ドライバ１８２はモータ２４を急激に正転駆動させる。モータ２４が正転駆動することによって出力軸２６が正転すると、この回転力はギヤ２８、ギヤ３０を介してウォームシャフト３２に伝わり、更に、ウォームシャフト３２のウォームギヤ３４に噛み合うクラッチ４０のウォームホイール４２を巻取方向に回転させる。
【００５３】
これによって、ウォームホイール４２の巻取方向への回転加速度が所定の大きさを越えて回転を開始すると、上述したように内側回転体に設けられた連結パウルがラチェットギヤに噛み合い、ウォームホイール４２の巻取方向への回転力がスプール２０に伝わる。これにより、スプール２０が巻取方向に回転すると、乗員の身体に装着されているウェビング２２は、その長手方向基端側からスプール２０に巻き取られる。これによって、乗員の身体に装着されているウェビング２２の僅かな弛み、所謂「スラック」が解消され、ウェビング２２によって乗員の身体を更に強く拘束できる。
【００５４】
一方、乗員がウェビング２２の装着を解除すると（バックルからタングを抜き取ると）、モータ２４の出力軸２６が急激に逆方向へ回転される。出力軸２６の逆方向への急激な回転は、ギヤ２８、３０を介してウォームシャフト３２に伝達され、これによってウォームギヤ３４が急激に回転する。ウォームギヤ３４の急激な回転は、出力分岐ギヤ１７２を介してクラッチ８２のロータ９２に伝達され、ロータ９２がその軸線周り一方へ所定値以上の回転加速度で回転を開始する。このため、ロータ９２に一体的に連結されたベース８４が、その軸線周り一方へ所定値以上の回転加速度で回転を開始する。
【００５５】
ベース８４の回転は、支軸１４０及び軸受孔１３６を介してウエイト１３２に伝達されると共に、支軸１４２及び軸受孔１３８を介してウエイト１３４に伝達され、ウエイト１３２及びウエイト１３４が、ベース８４に追従してベース８４の軸線周りに所定値以上の回転加速度で回転を開始する。これにより、ウエイト１３２及びウエイト１３４には、遠心力が作用し、ウエイト１３２、１３４は、レバー１１０に作用するリターンスプリング１２６の付勢力に抗してベース８４の径方向外側へ支軸１４０、１４２周りに回動する。このため、ウエイト１３２の係合爪１４４に連結突起１２０が係合しかつウエイト１３４の係合爪１４６に連結突起１１８が係合したレバー１１０が、ベース８４に対して軸線周り他方へ回動される。
【００５６】
レバー１１０が、ベース８４に対して軸線周り他方へ回動すると、クラッチスプリング１０４のレバー側係止部１０８はレバー１１０によってクラッチスプリング１０４の巻き方向一方へ移動する。これにより、図５に示されるように、クラッチスプリング１０４の外径寸法が拡大すると、クラッチスプリング１０４の外周部がクラッチギヤ１００の内周部に形成された螺旋溝１５２に入り込んで螺旋溝１５２の内面に圧接する。
【００５７】
これにより、クラッチスプリング１０４の回転がクラッチギヤ１００に伝達され、クラッチギヤ１００がその軸線周り一方へ回転される。このクラッチギヤ１００の外歯１０２には、香箱６２の外歯６８が噛み合っているため、香箱６２が巻取方向へ回転され、ひいてはスプール２０が巻取方向へ回転される。このスプール２０の回転により、渦巻きばね６６の付勢力不足が補われ、ウェビング２２がスプール２０に巻き取られて収納される。
【００５８】
ウェビング２２がスプール２０に最後まで巻き取られると、モータ２４への給電が遮断され、モータ２４の出力軸２６の回転が停止される。このため、ロータ９２の回転が停止され、ロータ９２に一体的に連結されたベース８４の回転が停止する。ベース８４の回転が停止すると、ウエイト１３２及びウエイト１３４は、レバー１１０に作用するクラッチスプリング１０４の弾性力及びリターンスプリング１２６の弾性力によってベース８４の径方向内側へ回動される。
【００５９】
このため、クラッチスプリング１０４は再び自然状態に戻り、その外周部がクラッチギヤ１００の内周面から離間し、上述したクラッチスプリング１０４とクラッチギヤ１００との連結が直ちに解除される。これにより、クラッチ８２によるスプール２０とモータ２４の出力軸２６との連結が解除され、スプール２０に巻き取られたウェビング２２の再度の引き出しが可能となる。
【００６０】
一方、上記のようにモータ２４が逆転駆動している状態で、例えば、乗員の腕等にウェビング２２が引っ掛かり、スプール２０の巻取方向への回転が規制されると、クラッチギヤ１００の回転が規制される。この状態でモータ２４の逆転駆動力によるロータ９２の回転力が螺旋溝１５２の付勢力に抗する大きさになっていると、クラッチギヤ１００に対して底壁９４が引出方向に相対回転する。
【００６１】
ここで、クラッチギヤ１００の内周部には螺旋溝１５２が形成されており、この螺旋溝１５２の内面にクラッチスプリング１０４が圧接している。このため、クラッチスプリング１０４に対してクラッチギヤ１００が引出方向に相対回転すると、回転規制した状態のナットに対して軸方向移動を規制したボルトを回転させた場合と略同様に、図６に示されるように、クラッチギヤ１００がロータ９２のフランジ部１５４へ接近するようにクラッチギヤ１００の軸方向に移動する。
【００６２】
これにより、クラッチスプリング１０４と螺旋溝１５２との螺合が解消されるまでクラッチギヤ１００が移動すると、図７に示されるように、モータ２４の逆転駆動が停止するまでクラッチスプリング１０４のフランジ部１５４側の端部がフランジ部１５４におけるベース８４側の面に圧接した状態で保持される。
【００６３】
このため、本ウェビング巻取装置１０では、クラッチギヤ１００に対して底壁９４が引出方向に相対回転した場合に、主に圧接する部位がクラッチスプリング１０４のフランジ部１５４側の端部がクラッチギヤ１００内側の螺旋溝１５２における最もベース８４側の部分になる。これにより、クラッチスプリング１０４の全体やクラッチギヤ１００の内周部等における磨耗の発生を抑制でき、耐久性を向上できる。
【００６４】
さらに、この状態でモータ２４の逆転駆動が停止すると、ウエイト１３２、１３４に作用する遠心力が解消される。このため、レバー１１０はリターンスプリング１２６の付勢力によってベース８４の径方向内側へ支軸１４０、１４２周りに回動する。これにより、レバー１１０が、ベース８４に対して軸線周り一方へ回動すると、クラッチスプリング１０４が元の状態に縮径され、螺旋溝１５２の内面からクラッチスプリング１０４が離間する。このように螺旋溝１５２の内面からクラッチスプリング１０４が離間すると、クラッチギヤ１００は圧縮されていたリターンスプリング１５６の付勢力によってフランジ部１５４から離間するようにその軸方向に移動して元の状態（図４図示状態）に戻る。
【００６５】
一方、モータ２４が正転駆動した場合にもモータ２４が逆転駆動した場合と同様にウエイト１３２、１３４が支軸１４０、１４２周りに回動する。このため、このような場合にもクラッチスプリング１０４のレバー側係止部１０８がレバー１１０によってクラッチスプリング１０４の巻き方向一方へ移動し、クラッチスプリング１０４が拡径されて、クラッチスプリング１０４の外周部が螺旋溝１５２の内面に圧接する。
【００６６】
したがって、このような場合にもスプール２０の巻取方向への回転が規制され、更に、モータ２４の正転駆動力によるロータ９２の回転力が螺旋溝１５２の付勢力に抗する大きさになっていると、クラッチギヤ１００に対して底壁９４が相対回転する。但し、この場合は、底壁９４がクラッチギヤ１００に対して引出方向に相対回転することになる。したがって、図８に示されるように、クラッチギヤ１００がロータ９２のフランジ部１５４へ離間するようにクラッチギヤ１００の軸方向に移動する。
【００６７】
このような場合であっても、図９に示されるように、クラッチスプリング１０４と螺旋溝１５２との螺合が解消されるまでクラッチギヤ１００が移動すると、モータ２４の正転駆動が停止するまでクラッチスプリング１０４におけるベース８４の本体部８６側の端部がベース８４の本体部８６おけるフランジ部１５４側の面に圧接した状態で保持される。このため、このような場合にもクラッチスプリング１０４の全体やクラッチギヤ１００の内周部等における磨耗の発生を抑制でき、耐久性を向上できる。
【００６８】
さらに、この状態でモータ２４の正転駆動が停止して、ウエイト１３２、１３４に作用する遠心力が解消されると、モータ２４の逆転駆動が停止した場合と同様に、レバー１１０がベース８４に対して軸線周り一方へ回動してクラッチスプリング１０４が元の状態に縮径される。これによって、螺旋溝１５２の内面からクラッチスプリング１０４が離間すると、クラッチギヤ１００は引っ張られていたリターンスプリング１５６の付勢力によってフランジ部１５４へ接近するようにその軸方向に移動して元の状態（図４図示状態）に戻る。
【００６９】
なお、本実施の形態では、クラッチギヤ１００がロータ９２のフランジ部１５４側およびベース８４の本体部８６側の何れに移動しても、図４に示される元の状態に復帰する場合にはリターンスプリング１５６の付勢力だけで移動する構成であった。しかしながら、図１０に示されるように、リターンスプリング１５６とは別に圧縮コイルスプリングにより構成されたリターンスプリング１９８をベース８４の本体部８６とクラッチギヤ１００との間に設けて、クラッチギヤ１００がロータ９２のフランジ部１５４から離間して元の状態に戻る場合にはリターンスプリング１５６の付勢力によってクラッチギヤ１００が移動する構成とし、クラッチギヤ１００がベース８４の本体部８６から離間して元の状態に戻る場合にはリターンスプリング１９８の付勢力によってクラッチギヤ１００が移動する構成としてもよい。
【００７０】
また、本実施の形態ではリターンスプリング１５６を圧縮コイルばねにより構成したが、図１１に示されるように、リターンスプリング１５６を板ばねにより構成してもよい。
【００７１】
さらに、本実施の形態では、クラッチギヤ１００の内周部にクラッチスプリング１０４が入り込む螺旋溝１５２を形成したが、クラッチスプリング１０４に案内されてクラッチギヤ１００がフランジ部１５４へ接近する方向へ移動する構成であれば、クラッチスプリング１０４が係合する構成は螺旋溝１５２でなくてもよい。例えば、図１２及び図１３に示されるように、初期状態でクラッチスプリング１０４の１巻きめと２巻きめとの間に入り込む突起２０２をクラッチギヤ１００の内周部に形成する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１０    ウェビング巻取装置
２０    スプール
２２    ウェビング
２４    モータ
９２    ロータ（モータ側回転体、第２回転体）
１００    クラッチギヤ（スプール側回転体、第１回転体）
１０４    クラッチスプリング（回転伝達部材、コイルばね）
１５２    螺旋溝（ガイド部）
２０２    突起（ガイド部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014084072.tif 000009
【図８】
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【図９】
2014084072.tif 000011
【図１０】
2014084072.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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