(57)【要約】【課題】本発明は、媒体の大きさの検出精度を高めることを技術的課題とする。【解決手段】画像形成装置の本体（Ｕ１）と、画像形成装置の本体（Ｕ１）の積載部（ＴＲ１〜ＴＲ４）と、積載部（ＴＲ１〜ＴＲ４）の媒体（Ｓ）に接触、離間して媒体（Ｓ）の位置を揃える揃え部（２１，２２，５１）と、揃え部（２１，２２，５１）が媒体（Ｓ）に接触した時期に基づく第１の時期と媒体（Ｓ）が搬送される時期に基づく第２の時期とにおいて揃え部の位置（Ｓｘ′，Ｓｙ′）を検出する検出手段（９２＋Ｃ６＋Ｃ７，９３＋Ｃ６＋Ｃ８）と、第１の時期と第２の時期の揃え部の位置（Ｓｘ′，Ｓｙ′）のずれ量（ΔＳｘ′，ΔＳｙ′）を算出する手段（Ｃ１２）と、ずれ量（ΔＳｘ′，ΔＳｙ′）が小さい場合に積載部（ＴＲ１〜ＴＲ４）の媒体（Ｓ）の大きさを検出する手段（Ｃ１５）と、を備えた画像形成装置（Ｕ）。【選択図】図１０
2014122082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の本体と、
前記画像形成装置の本体に支持されて、媒体が積載される積載部と、
前記積載部に積載された媒体に接触、離間する方向に移動可能に支持されて、媒体に接触して前記積載部の媒体の位置を揃える揃え部と、
前記揃え部が前記積載部の媒体に接触した時期に基づく第１の時期と、前記第１の時期に比べて遅く前記積載部に積載された媒体が搬送される時期に基づく第２の時期と、において、前記揃え部の位置を検出する揃え部の位置の検出手段と、
前記第１の時期に検出された前記揃え部の位置と、前記第２の時期に検出された前記揃え部の位置と、のずれ量を算出する手段と、
前記ずれ量の大きさが予め設定された値よりも小さい場合に、検出された前記揃え部の位置に基づいて、前記積載部に積載された媒体の大きさを検出する手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置の本体から引き出されて媒体が積載可能な積載位置と、前記画像形成装置の本体の内部に収容されて媒体が搬送可能な搬送位置と、の間を移動可能に支持された前記積載部、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記積載部の移動を検出可能な積載部の検出手段と、
前記積載部の検出手段の検出結果に基づいて、前記積載部が前記積載位置から前記搬送位置に向けて移動する場合の時期を、前記第１の時期であると判別する検出時期の判別手段と、
前記検出時期の判別手段で判別された前記第１の時期に、前記揃え部の位置を検出する前記揃え部の位置の検出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記積載部の移動に伴う加速度に基づいて、前記積載部の移動を検出可能な前記積載部の検出手段、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記揃え部の移動に連動する連動部材であって、前記搬送位置と前記積載位置との間を移動する前記積載部の移動方向に対して交差する方向に沿って前記積載部に移動可能に支持された前記連動部材と、
前記連動部材に支持され且つ前記積載部の移動方向に沿って第１の軸方向が設定された前記揃え部の位置の検出手段であって、前記第１の軸方向の加速度と、前記第１の軸方向に対して交差する方向に沿った加速度と、を検出可能であり、前記第１の軸方向の加速度に基づいて前記積載部の移動を検出する前記積載部の検出手段の機能を有すると共に、前記第１の軸方向に対して交差する方向の加速度に基づいて前記連動部材の移動量を検出して前記揃え部の位置を検出する前記揃え部の位置の検出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記揃え部の移動に連動する連動部材であって、前記搬送位置と前記積載位置との間を移動する前記積載部の移動方向に沿った方向を回転中心として前記積載部に回転可能に支持された前記連動部材と、
前記連動部材に支持され且つ前記回転中心に沿って第１の軸方向が設定された前記揃え部の位置の検出手段であって、前記第１の軸方向の加速度と、前記第１の軸方向の回りの回転角度と、を検出可能であり、前記第１の軸方向の加速度に基づいて前記積載部の移動を検出する前記積載部の検出手段の機能を有すると共に、前記回転角度に基づいて前記連動部材の移動量を検出して前記揃え部の位置を検出する前記揃え部の位置の検出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ずれ量の大きさが予め設定された値よりも大きい場合に、前記揃え部に位置ずれが生じたと判別する手段と、
前記揃え部に位置ずれが生じた場合に、前記揃え部に位置ずれが生じていることを通知する手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ずれ量の大きさが予め設定された値よりも大きい場合に、前記揃え部に位置ずれが生じたと判別する手段と、
前記揃え部に位置ずれが生じた回数を記憶する手段と、
前記位置ずれが生じた回数が予め設定された回数より大きい場合に、前記揃え部が故障していると判別する手段と、
前記揃え部が故障していると判別された場合に、前記揃え部が故障していることを通知する手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記積載部から搬送された媒体に画像を記録する記録部を有する前記画像形成装置の本体と、
前記ずれ量に基づいて、前記記録部が媒体に記録する画像の位置を移動させる制御を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
媒体が積載される積載部と、
前記積載部に積載された媒体を搬送する搬送部材と、
前記積載部に積載された媒体に接触、離間する方向に移動可能に支持されて、媒体に接触して前記積載部の媒体の位置を揃える揃え部と、
前記揃え部が前記積載部の媒体に接触した時期に基づく第１の時期と、前記第１の時期に比べて遅く前記積載部に積載された媒体が前記搬送部材によって搬送される時期に基づく第２の時期と、において、前記揃え部の位置を検出する揃え部の位置の検出手段と、
前記第１の時期に検出された前記揃え部の位置と、前記第２の時期に検出された前記揃え部の位置と、のずれ量を算出する手段と、
前記ずれ量の大きさが予め設定された値よりも小さい場合に、検出された前記揃え部の位置に基づいて、前記積載部に積載された媒体の大きさを検出する手段と、
を備えたことを特徴とする媒体の搬送装置。
【請求項１１】
媒体が積載される積載部と、
前記積載部に積載された媒体に接触、離間する方向に移動可能に支持されて、媒体に接触して前記積載部の媒体の位置を揃える揃え部と、
前記揃え部が前記積載部の媒体に接触した時期に基づく第１の時期と、前記第１の時期に比べて遅く前記積載部に積載された媒体が搬送される時期に基づく第２の時期と、において、前記揃え部の位置を検出する揃え部の位置の検出手段と、
前記第１の時期に検出された前記揃え部の位置と、前記第２の時期に検出された前記揃え部の位置と、のずれ量を算出する手段と、
前記ずれ量の大きさが予め設定された値よりも小さい場合に、検出された前記揃え部の位置に基づいて、前記積載部に積載された媒体の大きさを検出する手段と、
を備えたことを特徴とする媒体の収容容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、媒体の搬送装置および媒体の収容容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において、媒体の大きさ、いわゆる、用紙サイズを検出する技術として、以下の特許文献１に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開２００２−１６０８２８号公報には、手差しトレイ（１００）上にスライド可能に配置され、用紙の幅方向の端に接触して用紙の幅方向の位置を揃える一対の側縁規制部材（１０２Ａ，１０２Ｂ）が記載されている。特許文献１では、一方の側縁規制部材（１０２Ａ）のスライド移動に、クランク（１１０，１２０）を介して回転式抵抗器（１３０）の回転を連動させ、用紙サイズを検出している。
すなわち、特許文献１には、側縁規制部材（１０２Ａ）の移動位置に基づいて、直接、用紙サイズを検出する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１６０８２８号公報（「００６３」〜「００８２」、「０１００」〜「０１０４」、図２〜図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、媒体の大きさの検出精度を高めることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、
画像形成装置の本体と、
前記画像形成装置の本体に支持されて、媒体が積載される積載部と、
前記積載部に積載された媒体に接触、離間する方向に移動可能に支持されて、媒体に接触して前記積載部の媒体の位置を揃える揃え部と、
前記揃え部が前記積載部の媒体に接触した時期に基づく第１の時期と、前記第１の時期に比べて遅く前記積載部に積載された媒体が搬送される時期に基づく第２の時期と、において、前記揃え部の位置を検出する揃え部の位置の検出手段と、
前記第１の時期に検出された前記揃え部の位置と、前記第２の時期に検出された前記揃え部の位置と、のずれ量を算出する手段と、
前記ずれ量の大きさが予め設定された値よりも小さい場合に、検出された前記揃え部の位置に基づいて、前記積載部に積載された媒体の大きさを検出する手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置の本体から引き出されて媒体が積載可能な積載位置と、前記画像形成装置の本体の内部に収容されて媒体が搬送可能な搬送位置と、の間を移動可能に支持された前記積載部、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
前記積載部の移動を検出可能な積載部の検出手段と、
前記積載部の検出手段の検出結果に基づいて、前記積載部が前記積載位置から前記搬送位置に向けて移動する場合の時期を、前記第１の時期であると判別する検出時期の判別手段と、
前記検出時期の判別手段で判別された前記第１の時期に、前記揃え部の位置を検出する前記揃え部の位置の検出手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
前記積載部の移動に伴う加速度に基づいて、前記積載部の移動を検出可能な前記積載部の検出手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、
前記揃え部の移動に連動する連動部材であって、前記搬送位置と前記積載位置との間を移動する前記積載部の移動方向に対して交差する方向に沿って前記積載部に移動可能に支持された前記連動部材と、
前記連動部材に支持され且つ前記積載部の移動方向に沿って第１の軸方向が設定された前記揃え部の位置の検出手段であって、前記第１の軸方向の加速度と、前記第１の軸方向に対して交差する方向に沿った加速度と、を検出可能であり、前記第１の軸方向の加速度に基づいて前記積載部の移動を検出する前記積載部の検出手段の機能を有すると共に、前記第１の軸方向に対して交差する方向の加速度に基づいて前記連動部材の移動量を検出して前記揃え部の位置を検出する前記揃え部の位置の検出手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、
前記揃え部の移動に連動する連動部材であって、前記搬送位置と前記積載位置との間を移動する前記積載部の移動方向に沿った方向を回転中心として前記積載部に回転可能に支持された前記連動部材と、
前記連動部材に支持され且つ前記回転中心に沿って第１の軸方向が設定された前記揃え部の位置の検出手段であって、前記第１の軸方向の加速度と、前記第１の軸方向の回りの回転角度と、を検出可能であり、前記第１の軸方向の加速度に基づいて前記積載部の移動を検出する前記積載部の検出手段の機能を有すると共に、前記回転角度に基づいて前記連動部材の移動量を検出して前記揃え部の位置を検出する前記揃え部の位置の検出手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記ずれ量の大きさが予め設定された値よりも大きい場合に、前記揃え部に位置ずれが生じたと判別する手段と、
前記揃え部に位置ずれが生じた場合に、前記揃え部に位置ずれが生じていることを通知する手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記ずれ量の大きさが予め設定された値よりも大きい場合に、前記揃え部に位置ずれが生じたと判別する手段と、
前記揃え部に位置ずれが生じた回数を記憶する手段と、
前記位置ずれが生じた回数が予め設定された回数より大きい場合に、前記揃え部が故障していると判別する手段と、
前記揃え部が故障していると判別された場合に、前記揃え部が故障していることを通知する手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記積載部から搬送された媒体に画像を記録する記録部を有する前記画像形成装置の本体と、
前記ずれ量に基づいて、前記記録部が媒体に記録する画像の位置を移動させる制御を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１５】
前記技術的課題を解決するために、請求項１０に記載の発明の媒体の搬送装置は、
媒体が積載される積載部と、
前記積載部に積載された媒体を搬送する搬送部材と、
前記積載部に積載された媒体に接触、離間する方向に移動可能に支持されて、媒体に接触して前記積載部の媒体の位置を揃える揃え部と、
前記揃え部が前記積載部の媒体に接触した時期に基づく第１の時期と、前記第１の時期に比べて遅く前記積載部に積載された媒体が前記搬送部材によって搬送される時期に基づく第２の時期と、において、前記揃え部の位置を検出する揃え部の位置の検出手段と、
前記第１の時期に検出された前記揃え部の位置と、前記第２の時期に検出された前記揃え部の位置と、のずれ量を算出する手段と、
前記ずれ量の大きさが予め設定された値よりも小さい場合に、検出された前記揃え部の位置に基づいて、前記積載部に積載された媒体の大きさを検出する手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１６】
前記技術的課題を解決するために、請求項１１に記載の発明の媒体の収容容器は、
媒体が積載される積載部と、
前記積載部に積載された媒体に接触、離間する方向に移動可能に支持されて、媒体に接触して前記積載部の媒体の位置を揃える揃え部と、
前記揃え部が前記積載部の媒体に接触した時期に基づく第１の時期と、前記第１の時期に比べて遅く前記積載部に積載された媒体が搬送される時期に基づく第２の時期と、において、前記揃え部の位置を検出する揃え部の位置の検出手段と、
前記第１の時期に検出された前記揃え部の位置と、前記第２の時期に検出された前記揃え部の位置と、のずれ量を算出する手段と、
前記ずれ量の大きさが予め設定された値よりも小さい場合に、検出された前記揃え部の位置に基づいて、前記積載部に積載された媒体の大きさを検出する手段と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１，１０，１１に記載の発明によれば、第１の時期からのずれ量を算出して媒体の大きさを検出しない場合に比べて、媒体の大きさの検出精度を高めることができる。
請求項２に記載の発明によれば、積載部の移動に伴う揃え部の位置のずれを検出することができる。
請求項３に記載の発明によれば、積載部が積載位置から搬送位置に向けて移動する場合の時期を第１の時期としない場合に比べて、揃え部が積載部の媒体に接触された時期に近い時期を第１の時期として、揃え部の位置を検出することができる。
請求項４に記載の発明によれば、加速度に基づいて、積載部の移動を検出することができる。
請求項５，６に記載の発明によれば、積載部の検出手段と揃え部の位置の検出手段とを共通化することができる。
請求項７に記載の発明によれば、位置ずれが生じていることを通知することができる。
請求項８に記載の発明によれば、故障していることを通知することができる。
請求項９に記載の発明によれば、ずれ量に基づいて画像の位置を移動させない場合に比べて、媒体に対する記録された画像の位置ずれを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は本発明の実施例１の媒体の収容容器を備えた画像形成装置の説明図である。
【図２】図２は実施例１の給紙トレイを後方から見た斜視図である。
【図３】図３は実施例１の給紙トレイを後方から見た斜視図であり、図２に比べて上方から見た斜視図である。
【図４】図４は実施例１のサイドガイドおよびサイドガイドの連動部材の斜視図である。
【図５】図５は実施例１の画像部を後壁の後方から見た斜視図であり、図５Ａは要部拡大図、図５Ｂは図５ＡにおけるＶＢ−ＶＢ線断面図である。
【図６】図６は実施例１のエンドガイドおよびエンドガイドの連動部材の説明図であり、図６Ａは斜視図、図６Ｂは図６ＡにおけるＶＩＢ−ＶＩＢ線断面図である。
【図７】図７は実施例１のボックスの説明図であり、図７Ａは図２に対応する図、図７Ｂはセンサと画像部の説明図である。
【図８】図８は給紙トレイの開閉装置の説明図であり、図８Ａは前方から見た説明図、図８Ｂは給紙トレイが装着位置に移動した状態の説明図、図８Ｃは給紙トレイが開放位置に移動した状態の説明図である。
【図９】図９は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図１０】図１０は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、図９の続きの図である。
【図１１】図１１は実施例１の画像部とセンサの読取位置とを前方から見て説明する説明図であり、図１１Ａは画像部の説明図、図１１Ｂはセンサが読み取った画像の説明図である。
【図１２】図１２は実施例１のサイドガイド用のスライダの位置とサイドガイドの位置との関係の説明図であり、図１２Ａはスライダが基準の位置に移動している場合の読取位置の説明図、図１２Ｂはスライダが基準の位置に対して移動した場合の読取位置の説明図、図１２Ｃはサイドガイドの位置の説明図である。
【図１３】図１３は実施例１のエンドガイド用のスライダの位置とエンドガイドの位置との関係の説明図であり、図１３Ａはスライダが基準の位置に移動している場合の検出位置の説明図、図１３Ｂはスライダが基準の位置に対して移動した場合の検出位置の説明図、図１３Ｃはエンドガイドの位置の説明図である。
【図１４】図１４は開放時のガイドの位置の検出処理のフローチャートの説明図である。
【図１５】図１５は実施例１の画像形成の処理のフローチャートの説明図である。
【図１６】図１６は実施例１の画像形成の処理のフローチャートの説明図であり、図１５の続きのフローチャートの説明図である。
【図１７】図１７は実施例１の画像形成の処理のフローチャートの説明図であり、図１６の続きのフローチャートの説明図である。
【図１８】図１８は実施例１のガイドの位置の算出処理のフローチャートの説明図であり、図１４のＳＴ６、図１６のＳＴ３１のサブルーチンの説明図である。
【図１９】図１９は実施例１のエラーの表示処理のフローチャートの説明図である。
【図２０】図２０は実施例１のサイドガイドのずれ量と画像の記録位置の説明図であり、図２０Ａはシートとガイドがセットされた直後の状態の説明図、図２０Ｂは給紙トレイが装着位置に移動してサイドガイドとシートがずれた状態の説明図である。
【図２１】図２１は実施例２の連動部材の説明図であり、図２１Ａは給紙トレイを後方から見た斜視図、図２１Ｂは連動部材の要部説明図である。
【図２２】図２２は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図９に対応する図である。
【図２３】図２３は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、図２２の続きである。
【図２４】図２４は回転板の回転角度と重力加速度の検出成分の説明図であり、図２４Ａは回転板の伝達ピンが鉛直上方に存在する場合の説明図、図２４Ｂは図２４Ａの状態から回転板が時計回り方向に回転した場合の説明図、図２４Ｃは図２４Ａの状態から回転板が反時計回り方向に回転した場合の説明図、図２４Ｄは図２４Ａに対応するｊ軸とｋ軸と重力加速度の説明図、図２４Ｅは図２４Ｂに対応するｊ軸とｋ軸と重力加速度の説明図、図２４Ｆは図２４Ｃに対応するｊ軸とｋ軸と重力加速度の説明図である。
【図２５】図２５は実施例２の開放時のガイドの位置の検出処理のフローチャートの説明図であり、図１４に対応する図である。
【図２６】図２６は実施例２のガイドの位置の算出処理のフローチャートの説明図であり、図２５のＳＴ３０６や、実施例２の場合の図１６のＳＴ３１のサブルーチンの説明図であって、図１８に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例としての実施例を説明するが、
本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左
右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す
方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後
側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意
味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するも
のとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外
の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００２０】
図１は本発明の実施例１の媒体の収容容器を備えた画像形成装置の説明図である。
図１において、実施例１の画像形成装置の一例としての複写機Ｕは、記録部の一例であ
って、画像記録装置の一例としてのプリンタ部Ｕ１を有する。プリンタ部Ｕ１の上部には
、読取部の一例であって、画像読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ２が支持されている
。スキャナ部Ｕ２の上部には、原稿の搬送装置の一例としてのオートフィーダＵ３が支持
されている。実施例１のスキャナ部Ｕ２には、入力部の一例としてのユーザインタフェー
スＵ０が支持されている。前記ユーザインタフェースＵ０は、操作者が入力をして、複写
機Ｕの操作が可能である。
【００２１】
オートフィーダＵ３の上部には、媒体の収容容器の一例としての原稿トレイＴＧ１が配
置されている。原稿トレイＴＧ１には、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて収容可
能である。原稿トレイＴＧ１の下方には、原稿の排出部の一例としての原稿の排紙トレイ
ＴＧ２が形成されている。原稿トレイＴＧ１と原稿の排紙トレイＴＧ２との間には、原稿
の搬送路Ｕ３ａに沿って、原稿の搬送ロールＵ３ｂが配置されている。
【００２２】
スキャナ部Ｕ２の上面には、透明な原稿台の一例としてのプラテンガラスＰＧが配置さ
れている。実施例１のスキャナ部Ｕ２には、プラテンガラスＰＧの下方に、読取り用の光
学系Ａが配置されている。実施例１の読取り用の光学系Ａは、プラテンガラスＰＧの下面
に沿って、左右方向に移動可能に支持されている。なお、読取り用の光学系Ａは、通常時
は、図１に示す初期位置に停止している。
読取り用の光学系Ａの左方には、撮像部材の一例としての撮像素子ＣＣＤが配置されて
いる。撮像素子ＣＣＤには、画像処理部ＧＳが電気的に接続されている。
画像処理部ＧＳは、プリンタ部Ｕ１の書込回路ＤＬに電気的に接続されている。書込回
路ＤＬは、潜像の形成装置の一例としての露光装置ＲＯＳに電気的に接続されている。
【００２３】
露光装置ＲＯＳの下方には、像保持体の一例としての感光体ドラムＰＲが配置されてい
る。感光体ドラムＰＲは、矢印Ｙａ方向に回転する。
感光体ドラムＰＲには、帯電領域Ｑ０において、帯電器の一例としての帯電ロールＣＲ
が対向して配置されている。前記帯電ロールＣＲには、電源回路Ｅから帯電電圧が印加さ
れる。なお、電源回路Ｅは、制御部の一例としてのコントローラＣにより制御される。前
記コントローラＣは、画像処理部ＧＳや書込回路ＤＬ等との間でも信号の送受信を行って
、各種制御を行う。
感光体ドラムＰＲの回転方向に対して、帯電領域Ｑ０の下流側に設定された書込領域Ｑ
１において、感光体ドラムＰＲの表面に、露光装置ＲＯＳから、書込光の一例としてのレ
ーザービームＬが照射される。
感光体ドラムＰＲの回転方向に対して、書込領域Ｑ１の下流側に設定された現像領域Ｑ
２には、現像装置Ｇが感光体ドラムＰＲの表面に対向して配置されている。
【００２４】
前記現像装置Ｇの左方には、現像剤の収容容器の一例としてのカートリッジＫが配置さ
れている。カートリッジＫは、容器の支持部材の一例としてのカートリッジホルダＫＳに
着脱可能に装着される。カートリッジホルダＫＳの下方には、現像剤の一時的な貯留部の
一例としてのリザーブタンクＲＴが配置されている。リザーブタンクＲＴと現像装置Ｇと
は、現像剤の搬送装置ＧＨで接続されている。
感光体ドラムＰＲの回転方向に対して、現像領域Ｑ２の下流側には、転写領域Ｑ３が設
定されている。
【００２５】
プリンタ部Ｕ１の下部には、媒体の収容容器の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４
が着脱可能に支持されている。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４には、媒体の一例としてのシー
トＳが収容されている。
給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の左上方には、媒体の取出部材の一例としてのピックアップ
ロールＲｐが配置されている。ピックアップロールＲｐの左方には、捌き部材の一例とし
ての捌きロールＲｓが配置されている。
各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の左方には、上方に延びる媒体の搬送路ＳＨ１が形成され
ている。搬送路ＳＨ１には、媒体の搬送部材の一例としての搬送ロールＲａが複数配置さ
れている。搬送路ＳＨ１には、シートＳの搬送方向の下流部であり且つ転写領域Ｑ３の上
流側に、送出部材の一例としてのレジロールＲｒが配置されている。
【００２６】
カートリッジホルダＫＳ等の左方には、媒体の収容容器の一例であって、手差し部とし
ての手差しトレイＴＲｔが設置されている。実施例１の手差しトレイＴＲｔは、回転中心
ＴＲｔ０を中心として回転可能に支持されている。したがって、手差しトレイＴＲｔは、
図１の実線で示す収納された位置と、図１の一点鎖線で示された給紙可能な位置との間で
移動可能に構成されている。なお、実施例１の手差しトレイＴＲｔは、収納された位置に
移動した状態では、手差しトレイＴＲｔの一部ＴＲｔ１が、カートリッジホルダＫＳの下
方且つリザーブタンクＲＴの左方に進入した状態で収容される。したがって、複写機Ｕの
全体が省容量で小型化される。
【００２７】
前記転写領域Ｑ３には、感光体ドラムＰＲの下方に、転写装置の一例であって、媒体の
搬送装置の一例としての転写ユニットＴＵが配置されている。転写ユニットＴＵは、媒体
の搬送部材の一例として、無端状の転写ベルトＴＢを有する。
転写ベルトＴＢは、駆動部材の一例としての駆動ロールＲｄと、従動部材の一例として
の従動ロールＲｆとにより回転可能に支持されている。
転写ベルトＴＢの内側には、転写器の一例としての転写ロールＴＲが支持されている。
前記転写ロールＴＲは、転写ベルトＴＢを挟んで感光体ドラムＰＲに対向して配置されて
いる。したがって、転写ロールＴＲと感光体ドラムＰＲとが対向する領域により、転写領
域Ｑ３が構成されている。前記転写ロールＴＲには、電源回路Ｅから転写電圧が印加され
る。
【００２８】
転写ベルトＴＢの右端部には、媒体の剥離部材の一例としての剥離爪ＳＣが配置されて
いる。剥離爪ＳＣの下方には、転写装置の清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬｂが
、転写ベルトＴＢの表面に対向して配置されている。
なお、感光体ドラムＰＲの回転方向に対して、転写領域Ｑ３の下流側には、像保持体の
清掃器の一例としてのドラムクリーナＣＬｐが、感光体ドラムＰＲの表面に対向して配置
されている。
【００２９】
転写ユニットＴＵの右方には、定着装置Ｆが配置されている。定着装置Ｆは、加熱用の
回転部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧用の回転部材の一例としての加圧ロール
Ｆｐと、を有する。
定着装置Ｆの右方には、媒体の搬送路の一例として、上方に延びる排出路ＳＨ２が接続
されている。
排出路ＳＨ２には、媒体の搬送部材の一例として、媒体を搬送可能且つ正逆回転可能な
搬送ロールＲｂや排出ロールＲｈが配置されている。
プリンタ部Ｕ１の上面には、媒体の排出部の一例としての排紙トレイＴＲｈが形成され
ている。
【００３０】
排出路ＳＨ２の下方には、媒体の搬送路の一例としての反転路ＳＨ３が形成されている
。実施例１の反転路ＳＨ３は、排出路ＳＨ２から分岐して下方に延び、レジロールＲｒよ
りもシートの搬送方向の上流側で搬送路ＳＨ１に合流している。
排出路ＳＨ２と反転路ＳＨ３との分岐部には、搬送方向の切替部材の一例としてのゲー
トＭＧが配置されている。実施例１のゲートＭＧは、弾性変形可能な薄膜形状、いわゆる
フィルムにより構成されている。定着装置Ｆから搬送されるシートＳがゲートＭＧを通過
する場合は、シートＳにゲートＭＧが押されて弾性変形して、シートＳが排出路ＳＨ２に
通過可能となるように配置されている。そして、シートＳが排出路ＳＨ２から反転路ＳＨ
３に搬送される場合、ゲートＭＧは、弾性復元した状態で保持され、シートＳが、定着装
置Ｆの側に進入することを妨げ、反転路ＳＨ３の側にシートＳを案内するように配置され
ている。
【００３１】
（画像形成動作の説明）
前記原稿トレイＴＧ１に収容された複数の原稿Ｇｉは、プラテンガラスＰＧ上の原稿の
読み取り位置を順次通過して、原稿の排紙トレイＴＧ２に排出される。
前記オートフィーダＵ３を使用して自動的に原稿を搬送して複写を行う場合は、読取り
用の光学系Ａは初期位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上の読み取り位置を順次
通過する各原稿Ｇｉを露光する。
原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行う場合、読取り用の光
学系Ａが左右方向に移動して、プラテンガラスＰＧ上の原稿が、露光されながら走査され
る。
原稿Ｇｉからの反射光は、光学系Ａを通って、撮像素子ＣＣＤに集光される。前記撮像
素子ＣＣＤは、撮像面上に集光された原稿の反射光を電気信号に変換する。
【００３２】
画像処理部ＧＳは、撮像素子ＣＣＤから入力された読取信号を、デジタルの画像信号に
変換して、プリンタ部Ｕ１の書込回路ＤＬに出力する。前記書込回路ＤＬは、入力された
画像書込信号に応じた制御信号を、露光装置ＲＯＳに出力する。
前記感光体ドラムＰＲの表面は、帯電領域Ｑ０において帯電ロールＣＲによりに帯電さ
れる。潜像書込位置Ｑ１において、露光装置ＲＯＳから出力されたレーザビームＬは、感
光体ドラムＰＲの表面に静電潜像を形成する。現像領域Ｑ２において、現像装置Ｇは、現
像領域Ｑ２を通過する感光体ドラムＰＲの静電潜像を、可視像の一例としてのトナー像Ｔ
ｎに現像する。現像装置Ｇで現像剤が消費されると、消費量に応じて現像剤の搬送装置Ｇ
Ｈが作動して、カートリッジＫから現像装置Ｇに現像剤が補給される。
【００３３】
前記各トレイＴＲ１〜ＴＲ４のシートＳは、予め設定された給紙時期にピックアップロ
ールＲｐにより取り出される。ピックアップロールＲｐで取り出されたシートＳは、複数
枚のシートＳが重なった状態で取り出された場合には、さばきロールＲｓで１枚づつ分離
される。さばきロールＲｓを通過したシートＳは、複数の搬送ロールＲａにより、レジロ
ールＲｒに搬送される。
手差しトレイＴＲｔから給紙されたシートＳも、搬送路ＳＨに合流して、レジロールＲ
ｒに搬送される。
【００３４】
前記レジロールＲｒに搬送されたシートＳは、感光体ドラムＰＲの表面のトナー像が転
写領域Ｑ３に移動する時期に合わせて、転写前の案内部材の一例としての転写前のシート
ガイドＳＧ１から転写領域Ｑ３に向けて搬送される。
レジロールＲｒから搬送されたシートＳは、転写ベルトＴＢの表面に支持されて、転写
領域Ｑ３を通過する。転写領域Ｑ３を通過するシートＳには、転写ロールＴＲに印加され
た転写電圧により、感光体ドラムＰＲ表面のトナー像Ｔｎが転写される。
転写領域Ｑ３を通過後の感光体ドラムＰＲ表面には、ドラムクリーナＣＬｐにより残留
トナーが除去されて清掃される。清掃後の感光体ドラムＰＲの表面は、帯電ロールＣＲに
より再帯電される。
【００３５】
トナー像Ｔｎが転写されたシートＳは、剥離爪ＳＣにより、転写ベルトＴＢから剥離さ
れる。シートＳが剥離された転写ベルトＴＢは、ベルトクリーナＣＬｂにより、転写ベル
トＴＢの表面に付着した現像剤や紙粉等の付着物が除去される。転写ベルトＴＢから剥離
されたシートＳは、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとの接触領域を通過する際に、トナ
ー像が加熱および加圧されて定着される。
トナー像が定着された記録シートＳは、ゲートＭＧを弾性変形させながら通過して、排
出路ＳＨ２に搬送される。排紙トレイＴＲｈに排出されるシートＳは、搬送ロールＲｂに
より搬送されて、排出ロールＲｈにより、排紙トレイＴＲｈに排出される。
【００３６】
両面印刷が行われる場合には、片面が記録済のシートＳの後端が、ゲートＭＧを通過す
るまで、搬送ロールＲｂや排出ロールＲｈにより下流側に搬送される。シートＳの後端が
ゲートＭＧを通過すると、搬送ロールＲｂや排出ロールＲｈが逆回転をして、排出路Ｓ
Ｈ２から反転路ＳＨ３に向けて搬送される。すなわち、シートＳは、搬送方向が逆転して
、いわゆるスイッチバックされる。スイッチバックされたシートＳは、ゲートＭＧに案内
されて反転路ＳＨ３を搬送される。反転路ＳＨ３を搬送されたシートＳは、搬送路ＳＨ１
に合流し、表裏が反転した状態で、レジロールＲｒに搬送される。そして、転写領域Ｑ３
において、シートＳの第２面に画像が印刷される。
【００３７】
（給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の説明）
（ケース１の説明）
図２は実施例１の給紙トレイを後方から見た斜視図である。
図３は実施例１の給紙トレイを後方から見た斜視図であり、図２に比べて上方から見た斜視図である。
図２、図３において、実施例１の積載部の一例としての各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は、媒体の収容部の一例としての箱状のケース１を有している。前記ケース１は、積載部の本体の一例としての板状の底壁２を有している。前記底壁２の外周部には、後壁３、左壁４、右壁６及び前側の内壁７が支持されている。なお、前記前側の内壁７の前方には、前側の内壁７に比べて外側に配置された前側の外壁８が支持されている。
【００３８】
前記後壁３の右側上部には、後壁の貫通口の一例としての上ガイド口３ａが形成されている。前記上ガイド口３ａは、左右方向に延びる長方形状に形成されている。前記上ガイド口３ａの下方には、連結部材の案内溝の一例としてのガイド溝３ｂが形成されている。前記ガイド溝３ｂは、後壁３を貫通している。また、前記ガイド溝３ｂは、左右方向に延びている。
【００３９】
図３において、前記底壁２の左部には、前後方向の中央部に対応する位置に、上方に向けて突出する軸部１１が支持されている。前記軸部１１には、歯車の一例としてのピニオンギア１２が回転可能に支持されている。また、前記軸部１１の前後両側には、第１の案内部の一例として、サイドガイド用の溝１３，１４が形成されている。前後の各サイドガイド用の溝１３，１４は、前側と後側のそれぞれの部分において、左右一対の前後方向に延びる溝で構成されている。前記軸部１１の右側には、第２の案内部の一例としてのエンドガイド用の溝１６が形成されている。前記エンドガイド用の溝１６は、軸部１１から右壁６に向かって左右方向に延びている。
【００４０】
前記エンドガイド用の溝１６の後側には、第１の連動部材の案内部の一例としてのスライダ用の凹部１７が形成されている。前記スライダ用の凹部１７は、第１凹部１７ａを有する。前記第１凹部１７ａは、底壁２の上面に対して凹み且つ左右方向に沿って延びている。前記第１凹部１７ａの右端には、第１凹部１７ａの前後中央部から右方に延びる第２凹部１７ｂが形成されている。前記第２凹部１７ｂは前記第１凹部１７ａに比べて前後方向の幅が狭く形成されている。前記第１凹部１７ａと第２凹部１７ｂとにより、実施例１のスライダ用の凹部１７が構成されている。
【００４１】
（サイドガイド２１，２２の説明）
図４は実施例１のサイドガイドおよびサイドガイドの連動部材の斜視図である。
図２〜図４において、前側のサイドガイド用の溝１３には、前側の第１の揃え部の一例としての前サイドガイド２１が移動可能に支持されている。実施例１の前サイドガイド２１は、底壁２に沿って平板状に形成された移動板２１ａを有する。前記移動板２１ａの下面には、図示しない被案内部が形成されている。すなわち、前記移動板２１ａは、前側のサイドガイド用の溝１３に沿って移動可能に支持される。前記移動板２１ａの上面の前部には、第１の揃え部の本体の一例としての前ガイドの本体２１ｂが支持されている。前記前ガイドの本体２１ｂは、移動板２１ａの上面に対して直立している。
【００４２】
前記前ガイドの本体２１ｂの後面には、ケース１に収容されたシートＳの前端を揃える接触面２１ｂ１が形成されている。前記移動板２１ａには、後方に延びる前側のラック部２１ｃが支持されている。前記前側のラック部２１ｃには、ピニオンギア１２に対向する側の側縁に、歯型部の一例としてのラックギア２１ｃ１が形成されている。前記ラックギア２１ｃ１は、ピニオンギア１２に噛み合わされる。
前記移動板２１ａ、前ガイドの本体２１ｂ、接触面２１ｂ１、前側のラック部２１ｃ、ラックギア２１ｃ１により、実施例１の前サイドガイド２１が構成されている。
【００４３】
図２〜図４において、後側のサイドガイド用の溝１４には、後側の第１の揃え部の一例としての後サイドガイド２２が移動可能に支持されている。前記後サイドガイド２２は、前サイドガイド２１に対して前後対称状に形成された移動板２２ａ、後ガイドの本体２２ｂ、接触面２２ｂ１、後側のラック部２２ｃ、ラックギア２２ｃ１を有する。また、後サイドガイド２２は、前サイドガイド２１とは異なり、移動板２２ａに支持された板状の伝達部２２ｄを有する。前記伝達部２２ｄは移動板２２ａから右方に向かって延びている。図４において、前記伝達部２２ｄの右端部には、連結部の一例としての突出部２２ｅが形成されている。前記突出部２２ｅは、上方に突出した凸状に形成されている。
前記移動板２２ａ、後ガイドの本体２２ｂ、接触面２２ｂ１、後側のラック部２２ｃ、ラックギア２２ｃ１、伝達部２２ｄ、突出部２２ｅにより、実施例１の後サイドガイド２２が構成されている。
【００４４】
（サイドガイド用のスライダ４１の説明）
図３、図４において、前記後サイドガイド２２の突出部２２ｅには、被連結部材の一例としてのプレート３１が連結されている。前記プレート３１は、底壁２に沿った板状に形成されている。前記プレート３１は、スライダ用の凹部１７に沿って移動可能に配置される。前記プレート３１は、第１凹部１７ａに配置される本体部３１ａを有する。また、前記プレート３１は、前記本体部３１ａの右端から右方に延びる被規制部３１ｂを有する。前記被規制部３１ｂは、前記第２凹部１７ｂの前後方向の幅に対応する前後方向の幅を有している。前記被規制部３１ｂは、第２凹部１７ｂに配置される。したがって、前記プレート３１が、スライダ用の凹部１７に沿って移動する際に、前記被規制部３１ｂが第２凹部１７ｂの内壁に接触して、プレート３１全体の揺動が規制される。
【００４５】
前記プレート３１には、被連結部の一例としての被案内溝３１ｃが形成されている。前記被案内溝３１ｃは、前方から後方に向かうに連れて、左側から右側に向かう方向に傾斜している。前記被案内溝３１ｃには、後サイドガイド２２の突出部２２ｅが下方から貫通した状態で連結される。よって、後サイドガイド２２が前後方向に移動すると、前記プレート３１は、突出部２２ｅを介して押され、前後方向に対して交差する方向の一例としての左右方向に沿って移動する。
【００４６】
図５は実施例１の画像部を後壁の後方から見た斜視図であり、図５Ａは要部拡大図、図５Ｂは図５ＡにおけるＶＢ−ＶＢ線断面図である。
図４において、前記プレート３１の後端には、上方に延びる立ち壁状の立壁部３２が支持されている。前記立壁部３２の上端部には、左右方向に延びる板状の被固定部３３が固定されている。前記被固定部３３の上端部には、後方に延びる左右一対の突出部３４が支持されている。前記突出部３４は、後壁３の上ガイド口３ａを貫通する。よって、前記突出部３４は、後壁３に対して後方に突出している。実施例１の一対の突出部３４は、後壁３の上ガイド口３ａに沿って左右方向に案内可能に配置されている。前記突出部３４の後端には、上方に延びる平板状の外端部３６が支持されている。図５において、右方の外端部３６には、第１の被検出部の一例であり、第１の画像部の一例としてのサイドガイド用の画像部３７が支持されている。
前記プレート３１、立壁部３２、被固定部３３、突出部３４、外端部３６、サイドガイド用の画像部３７等により、実施例１の第１の連動部材の一例としてのサイドガイド用のスライダ４１が構成されている。
【００４７】
（エンドガイド５１の説明）
図６は実施例１のエンドガイドおよびエンドガイド用の連動部材の説明図であり、図６Ａは斜視図、図６Ｂは図６ＡにおけるＶＩＢ−ＶＩＢ線断面図である。
図２、図３、図６において、エンドガイド用の溝１６の上方には、第２の揃え部の一例としてのエンドガイド５１が配置されている。実施例１のエンドガイド５１は、底壁２に沿って平板状に形成された移動板５１ａを有する。図６Ｂにおいて、前記移動板５１ａの下面には、挿入部の一例であり、案内部の一例としての軸部５１ｂが形成されている。前記軸部５１ｂは、下方に突出する突起状に形成されている。前記軸部５１ｂは、エンドガイド用の溝１６を貫通している。よって、前記軸部５１ｂは、エンドガイド用の溝１６に沿って移動可能に支持される。したがって、前記移動板５１ａが、エンドガイド用の溝１６に沿って左右方向に移動可能に支持されている。
【００４８】
前記移動板５１ａの上面の右部には、第２の揃え部の本体の一例としての右ガイドの本体５１ｃが支持されている。前記右ガイドの本体５１ｃは、移動板５１ｃの上面に対して直立している。前記右ガイドの本体５１ｃの左面には、ケース１に収容されたシートＳの右端を揃える接触面５１ｃ１が形成されている。
前記移動板５１ａ、軸部５１ｂ、右ガイドの本体５１ｃ、接触面５１ｃ１により、実施例１のエンドガイド５１が構成されている。
【００４９】
（エンドガイド用の連動部材８１の説明）
（リンク６１の説明）
図２、図３、図６において、エンドガイド５１の下方には、底壁２を挟んで、中間部材の一例としてのリンク６１が配置されている。前記リンク６１は、底壁２に沿った長い板状に形成されている。前記リンク６１の前端部には、前側の被挿入部の一例としてのガイド用の長孔６２が形成されている。前記ガイド用の長孔６２は、リンク６１に沿って延びている。前記リンク６１の後端部には、後側の被挿入部の一例としてのスライダ用の長孔６３が形成されている。前記スライダ用の長孔６３は、リンク６１に沿って延びている。前記リンク６１において、前後の長孔６２，６３の間には、被支持部の一例としての孔６４が形成されている。
【００５０】
図６において、前記孔６４は、底壁２の下面の右後部に設けられた回転中心６６に回転可能に支持されている。また、前記ガイド用の長孔６２には、エンドガイド５１の軸部５１ｂが上方から挿入されている。すなわち、エンドガイド５１の軸部５１ｂは、ガイド用の長孔６２に沿って滑り移動可能、且つ、回転自由に構成されている。したがって、エンドガイド５１がエンドガイド用の溝１６に沿って移動すると、軸部５１ｂが、ガイド用の長孔６２の内壁を押して、回転中心６６を中心にリンク６１を回転させる。
【００５１】
（エンドガイド用のスライダ７１の説明）
図５、図６において、前記後壁３の後面には、リンク６１の後端部に対応して、移動部材の一例としてのエンドガイド用のスライダ７１が配置されている。前記スライダ７１は、平板状のプレート７２を有する。前記プレート７２は、後壁３の後面に沿って左右方向に延びている。前記プレート７２の前面下部には、前方に延びる左右一対の突出部７３が支持されている。前記突出部７３は、後壁３のガイド溝３ｂを貫通する。よって、前記突出部７３は、後壁３に対して前方に突出している。前記突出部７３の前端には、後壁３の前面に沿って上方に延びる抜止部７４が形成されている。前記抜止部７４は、後壁３の前面に引っ掛かっている。実施例１の一対の突出部７３は、ガイド溝３ｂに沿って左右方向に案内される。よって、プレート７２は、抜止めされた状態で、後壁３の後面に沿って左右方向に移動可能に支持される。
【００５２】
前記プレート７２の下端には、被伝達部の一例としての被ガイド板７６が支持されている。前記被ガイド板７６は、底壁２の下面に沿って前方に突出する板状に形成されている。前記ガイド板７６の下面には、下方に突出する突起状の軸部７７が支持されている。前記軸部７７は、リンク６１におけるスライダ用の長孔６３に上方から挿入されている。よって、前記軸部７７は、スライダ用の長孔６３に沿って滑り移動可能、且つ、回転自由に構成されている。したがって、リンク６１が回転すると、前記軸部７７は、スライダ用の長孔６３の内壁から押されて、リンク６１の回転角度に基づいた位置に移動する。すなわち、リンク６１が回転すると、軸部７７を介して、スライダ７１が後壁３に沿って左右方向に移動する。
【００５３】
図５において、プレート７２の後面には、第２の被検出部の一例であり、第２の画像部の一例としてのエンドガイド用の画像部７８が支持されている。
前記プレート７２、突出部７３は、抜止部７４、ガイド板７６、軸部７７、エンドガイド用の画像部７８などにより、実施例１のエンドガイド用のスライダ７１が構成されている。
また、前記リンク６１と、スライダ７１とにより、実施例１の第２の連動部材の一例としてのエンドガイド用の連動部材８１が構成されている。
【００５４】
（ボックス９１の説明）
図７は実施例１のボックスの説明図であり、図７Ａは図２に対応する図、図７Ｂはセンサと画像部の説明図である。
図７Ｂにおいて、前記後壁３の後方には、スライダ４１，７１の配置位置に対応して、検出部材の収容部の一例としてのボックス９１が支持されている。前記ボックス９１には、第１の揃え部の位置の検出部材の一例としてのサイドセンサ９２が支持されている。実施例１のサイドセンサ９２は、上下方向に検出素子が並んだ光学式の読取部材、いわゆる、ライン型のスキャナにより構成されている。前記サイドセンサ９２は、スライダ４１の後方に対応して配置されている。実施例１のサイドセンサ９２は、サイドガイド用の画像部３７に対して予め設定された間隔を空けて配置されている。前記サイドセンサ９２は、サイドセンサ９２に対向する検出位置のサイドガイド用の画像部３７を読み取り可能に構成されている。なお、前記サイドセンサ９２は、スライダ４１が左右方向に移動して、サイドガイド用の画像部３７が左右方向に移動しても、サイドガイド用の画像部３７のいずれかの位置に対向するように配置されている。
【００５５】
図７Ｂにおいて、前記ボックス９１には、第２の揃え部の位置の検出部材の一例としてのエンドセンサ９３が支持されている。前記エンドセンサ９３は、スライダ７１の後方に対応して配置されている。実施例１のエンドセンサ９３は、エンドガイド用の画像部７８に対して予め設定された間隔を空けて配置されている。実施例１のエンドセンサ９３とエンドガイド用の画像部７８とは、サイドセンサ９１とサイドガイド用の画像部３７の構成と同様に構成されるので、詳細な説明は省略する。
前記ケース１や、サイドガイド２１，２２、サイドガイド用のスライダ４１、エンドガイド５１、エンドガイド用の連動部材８１、ボックス９１等により、実施例１の媒体の収容容器の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が構成されている。
【００５６】
（給紙トレイの開閉装置１１１の説明）
図８は給紙トレイの開閉装置の説明図であり、図８Ａは前方から見た説明図、図８Ｂは給紙トレイが装着位置に移動した状態の説明図、図８Ｃは給紙トレイが開放位置に移動した状態の説明図である。
図８において、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の左壁４および右壁６の外側面には、被案内部材の一例としての被ガイドレールＲＬ２がそれぞれ支持されている。前記被ガイドレールＲＬ２は、壁４，６に沿って前後方向に延びている。前記被ガイドレールＲＬ２の下部には、被案内部の本体の一例としての被ガイド部ＲＬ２ａが形成されている。前記被ガイド部ＲＬ２ａは、ガイドレールＲＬ１に沿って前後方向に移動可能に支持される。よって、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が前後方向に移動可能に支持される。被ガイド部ＲＬ２ａの上部の内側には、板状の支持部ＲＬ２ｂが形成されている。
【００５７】
図８において、右側の支持部ＲＬ２ｂの上面には、駆動力の被伝達部の一例としてのラック部１０１が支持されている。前記ラック部１０１は、右側の被支持部ＲＬ２ａの上面に沿って前後方向に延びている。前記ラック部１０１の上面には、平板型の歯車部の一例としてのラック歯１０２が形成されている。前記ラック歯１０２には、歯車部材の一例としてのギア１０３が噛み合っている。前記ギア１０３は、画像形成装置の本体の一例としてのプリンタ部Ｕ１の前部に回転可能に支持されている。前記ギア１０３には、駆動源の一例としての正逆回転可能なモータ１０４からの駆動力が伝達される。よって、モータ１０４が正逆回転すると、ギア１０３が回転して、ラック部１０１等を介して、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４がガイドレールＲＬ１に沿って前後方向に移動する。
【００５８】
なお、右側のガイドレールＲＬ１の前後部分には、積載部の検出部材の一例としての開閉センサ１０６，１０７が配置されている。前記開閉センサ１０６，１０７は、被ガイドレールＲＬ２の有無を検出して、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の開閉を検出する。
前記ガイドレールＲＬ１、被ガイドレールＲＬ２、ラック部１０１、ラック歯１０２、ギア１０３、モータ１０４、開閉センサ１０６，１０７等により、実施例１の媒体の収容容器の駆動機構の一例としての給紙トレイの開閉装置１１１が構成されている。
【００５９】
（給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の動作）
（サイドガイド２１，２２およびサイドガイド用のスライダ４１の動作）
各サイドガイド２１，２２は、サイドガイド用の溝１３，１４に沿って、前後方向に移動可能に支持されている。したがって、前サイドガイド２１および後サイドガイド２２の一方または両方を、前後方向に移動させると、ラックギア２１ｃ１，２２ｃ１に噛み合うピニオンギア１２が回転する。よって、他方のラック部２２ｃ，２１ｃが、一方のラック部２１ｃ，２２ｃとは逆向きの方向に移動する。したがって、前サイドガイド２１と後サイドガイド２２とは、互いに接近、離間する方向に移動する。すなわち、サイドガイド２１，２２は、底壁２に積載されたシートＳに接触、離間する方向に移動可能に支持されている。よって、サイドガイドの本体２１ｂ，２２ｂの接触面２１ｂ１，２２ｂ１が、シートＳに接触して、底壁２上のシートＳの幅方向における位置を揃える。
【００６０】
また、後サイドガイド２２が前後方向に移動する場合、後サイドガイド２２の突出部２２ｅも前後方向に移動する。ここで、前記突出部２２ｅは、サイドガイド用のスライダ４１の被案内溝３１ｃに嵌まった状態で支持されている。よって、後サイドガイド２２の前後方向の移動に応じて、斜めに延びる被案内溝３１ｃの内壁は、突出部２２ｅに押される。ここで、スライダ４１のプレート３１は、スライダ用の凹部１７に左右方向に案内可能に支持されている。よって、突出部２２ｅが前後方向に移動して被案内溝３１ｃを押すと、スライダ４１のプレート３１が、スライダ用の凹部１７に案内されながら左右方向に移動する。すなわち、サイドガイド２１，２２の前後方向の移動に連動して、サイドガイド用のスライダ４１が左右方向に移動する。そして、スライダ４１が左右方向に移動すると、突出部３４が後壁３の上ガイド口３ａに沿って左右方向に移動する。よって、突出部３４の外端部３６上のサイドガイド用の画像部３７が、サイドセンサ９２に対して左右方向に移動する。したがって、サイドガイド２１，２２の前後方向の位置に応じて、サイドガイド用の画像部３７の左右方向の異なる位置がサイドセンサ９２に検出される。
【００６１】
なお、スライダ４１の被案内溝３１ｃが突出部２２ｅに押される際に、プレート３１には回転、揺動させる力が作用する。このとき、実施例１では、プレート３１の本体部３１ａには、右方に延びる被規制部３１ｂが支持されている。よって、プレート３１全体が移動方向に長くなっている。したがって、スライダ用の凹部１７の隙間に対してプレート３１が回転する場合に、全体の回転角度は小さくなり、スライダー１７の回転、揺動が規制され易くなっている。よって、スライダ４１は円滑に左右方向に移動し易く、被規制部３１ｂが設けられていない場合に比べて、後サイドガイド２２の移動に伴う摩擦や引っ掛かりなどが低減されている。よって、サイドガイド２１，２２を移動させる際の負荷が低減されている。
【００６２】
（エンドガイド５１およびエンドガイド用の連動部材８１の動作）
エンドガイド５１は、エンドガイド用の溝１６に沿って、左右方向に移動可能に支持されている。すなわち、エンドガイド５１は、底壁２に積載されたシートＳの右端に接触、離間する方向に移動可能に支持されている。よって、エンドガイドの本体５１ｃの接触面５１ｃ１は、シートＳの右端、すなわち、シートＳの搬送方向の上流端に接触して、底壁２上のシートＳにおける搬送方向の位置を揃える。
【００６３】
また、エンドガイド５１が左右方向に移動する場合、エンドガイド５１の軸部５１ｂが左右方向に移動する。ここで、前記軸部５１ｂは、リンク６１のガイド用の長孔６２に嵌まった状態で支持されている。したがって、エンドガイド５１が移動すると、前記軸部５１ｂが、ガイド用の長孔６２の内壁を押す。よって、リンク６１は、前端側が押されて、回転中心６６を中心に回転する。ここで、リンク６１の後端側では、スライダ用の長孔６３にスライダ７１の軸部７７が挿入されている。よって、リンク６１が回転する場合に、スライダ用の長孔６３の内壁が前記軸部７７を押す。ここで、スライダ７１のプレート７２は、後壁３に沿って左右方向に移動可能に支持されている。したがって、リンク６１が回転すると、軸部７７はスライダ用の長孔６３に沿って押されながら移動して、スライダ７１は左右方向に移動する。よって、リンク６１が回転すると、プレート７２上のエンドガイド用の画像部７８が左右方向に移動する。すなわち、エンドガイド５１の左右方向の位置に応じて、エンドガイド用の画像部７８の左右方向の異なる位置がエンドセンサ９３に検出される。
【００６４】
（給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の開閉動作）
各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は、ガイドレールＲＬ１に沿って前後方向に移動可能に支持されている。よって、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は、搬送位置の一例として、プリンタ部Ｕ１の内部に収容されてプリンタ部Ｕ１にシートを搬送可能な図８Ｂに示す装着位置に移動可能である。また、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は、積載位置の一例として、プリンタ部Ｕ１から前方に引出されてシートＳを積載可能な図８Ｃに示す開放位置に移動可能である。
【００６５】
（実施例１のコントローラＣの説明）
図９は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図１０は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、図９の続きの図である。
図９、図１０において、複写機ＵのコントローラＣは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、コントローラＣは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、コントローラＣは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、コントローラＣは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１のコントローラＣは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、コントローラＣは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００６６】
（コントローラＣに接続された信号出力要素）
前記プリンタ部Ｕ１のコントローラＣは、ユーザインタフェースＵ０や、サイドセンサ９２、エンドセンサ９３、開閉センサ１０６，１０７等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
Ｕ０：ユーザインタフェース
ユーザインタフェースＵ０は、電源の投入部の一例としての電源ボタンＵ０１や、表示部の一例としての表示パネルＵ０２、複写開始の入力部の一例としてのスタートボタンＵ０３、数字入力部Ｕ０４、矢印入力部Ｕ０５、媒体の大きさの入力部の一例としてのサイズ設定ボタンＵ０６、媒体の収容容器の開閉操作部の一例として、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に対応する開閉ボタンＵ０７ａ〜Ｕ０７ｄ等を備えている。
【００６７】
９２：サイドセンサ
サイドセンサ９２は、サイドガイド用の画像部３７を読み取り、その読み取った画像をコントローラＣに入力する。
９３：エンドセンサ
エンドセンサ９３は、エンドガイド用の画像部７８を読み取り、読み取った画像をコントローラＣに入力する。
１０６，１０７：開閉センサ
開閉センサ１０６，１０７は、被ガイドレールＲＬ２の有無を検出する。よって、開閉センサ１０６，１０７により、被ガイドレールＲＬ２の端部の通過が検出される。
【００６８】
（コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、駆動源の駆動回路Ｄ１や、電源回路Ｅ、開閉装置の駆動回路Ｄ２、その他の図示しない制御要素に接続されている。コントローラＣは、各回路Ｄ１，Ｄ２，Ｅ等へ、それらの制御信号を出力している。
Ｄ１：駆動源の駆動回路
駆動源の駆動回路Ｄ１は、駆動源の一例としてのメインモータＭ１を介して感光体ドラムＰＲ等を回転駆動する。
Ｄ２：開閉装置の駆動回路
開閉装置の駆動回路Ｄ２は、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の開閉装置１１１のモータ１０４を駆動する。
【００６９】
Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは、現像用の電源回路Ｅａ、帯電用の電源回路Ｅｂ、転写用の電源回路Ｅｃ、定着用の電源回路Ｅｄ等を有している。
Ｅａ：現像用の電源回路
現像用の電源回路Ｅａは、現像装置Ｇの現像ロールＲ０に現像電圧を印加する。
Ｅｂ：帯電用の電源回路
帯電用の電源回路Ｅｂは、帯電ロールＣＲに感光体ドラムＰＲ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。
Ｅｃ：転写用の電源回路
転写用の電源回路Ｅｃは、転写ロールＴＲに転写電圧を印加する。
Ｅｄ：定着用の電源回路
定着用の電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈにヒータ加熱用の電力を供給する。
【００７０】
（コントローラＣの機能）
コントローラＣは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、コントローラＣは次の機能を有している。
Ｃ１：画像形成の制御手段
画像形成の制御手段Ｃ１は、スキャナ部Ｕ２から入力された画像情報に応じて、複写機Ｕの各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。
Ｃ２：駆動源の制御手段
駆動源の制御手段Ｃ２は、駆動源の駆動回路Ｄ１を介してメインモータＭ１の駆動を制御し、感光体ドラムＰＲ等の駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路の制御手段
電源回路の制御手段Ｃ３は、各電源回路Ｅａ〜Ｅｄを制御して、各部材へ印加される電圧や、各部材へ供給される電力を制御する。
【００７１】
Ｃ４：開閉装置の制御手段
開閉装置の制御手段Ｃ４は、位置の判別手段Ｃ４Ａと、入力の判別手段Ｃ４Ｂと、モータの制御手段Ｃ４Ｃとを有し、開閉装置の駆動回路Ｄ２を介して、給紙トレイの開閉装置１１１の動作の制御をする。すなわち、実施例１の開閉装置の制御手段Ｃ４は、給紙トレイの開閉装置１１１を制御して、対象となる給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を装着位置と開放位置との間で移動させる制御を行う。
【００７２】
Ｃ４Ａ：位置の判別手段
位置の判別手段Ｃ４Ａは、開閉センサ１０６，１０７の検出結果に基づいて、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の位置を判別する。実施例１の位置の判別手段Ｃ４Ａは、被ガイドレールＲＬ２を検出していることを示す有り信号を、後側の開閉センサ１０６が出力している場合には、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が装着位置に移動していると判別する。また、実施例１の位置の判別手段Ｃ４Ａは、被ガイドレールＲＬ２が検出されないことを示す無し信号を、前側の開閉センサ１０７が出力している場合には、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開放位置に移動していると判別する。よって、位置の判別手段Ｃ４Ａは、前側の開閉センサ１０７の出力が有り信号から無し信号に切り替わった場合には、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開放位置に到達したと判別する。また、位置の判別手段Ｃ４Ａは、後側の開閉センサ１０６の出力が無し信号から有り信号に切り替わった場合には、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が装着位置に到達したと判別する。
前記開閉センサ１０６，１０７と、位置の判別手段Ｃ４Ａとにより、実施例１の積載部の検出手段１０６＋１０７＋Ｃ４Ａが構成されている。
【００７３】
Ｃ４Ｂ：入力の判別手段
入力の判別手段Ｃ４Ｂは、開閉ボタンＵ０７ａ〜Ｕ０７ｄが押されたか否かを判別する。なお、押された開閉ボタンＵ０７ａ〜Ｕ０７ｄより、開閉動作の対象の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が特定される。
【００７４】
Ｃ４Ｃ：モータの制御手段
開閉装置の駆動源の制御手段の一例としてのモータの制御手段Ｃ４Ｃは、開閉装置の駆動回路Ｄ２を介して、給紙トレイの開閉装置１１１のモータ１０４の駆動を制御する。すなわち、実施例１のモータの制御手段Ｃ４Ｃは、開閉ボタンＵ０７ａ〜Ｕ０７ｄが押された場合に、対応する給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４のモータ１０４の駆動を制御する。具体的には、実施例１のモータの制御手段Ｃ４Ｃは、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が装着位置に移動しており、且つ、開閉ボタンＵ０７ａ〜Ｕ０７ｄが押された場合に、モータ１０４を正回転させる。そして、前記モータの制御手段Ｃ４Ｃは、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開放位置に到達した場合には、モータ１０４を停止させる。また、実施例１のモータの制御手段Ｃ４Ｃは、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開放位置に移動しており、且つ、開閉ボタンＵ０７ａ〜Ｕ０７ｄが押された場合に、モータ１０４を逆回転させる。そして、前記モータの制御手段Ｃ４Ｃは、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が装着位置に到達した場合には、モータ１０４を停止させる。
【００７５】
Ｃ５：検出時期の判別手段
検出時期の判別手段Ｃ５は、第１の時期の判別手段Ｃ５Ａと、第２の時期の判別手段Ｃ５Ｂとを有する。前記検出時期の判別手段Ｃ５は、ガイド２１，２２，６１の位置を検出する時期であるか否かを判別する。
Ｃ５Ａ：第１の時期の判別手段
第１の時期の判別手段Ｃ５Ａは、時期が、ガイド２１〜５１が底壁２上のシートＳに接触した時期に基づく実施例２の第１の時期であるか否かを判別する。実施例１の第１の時期の判別手段Ｃ５Ａは、積載部の検出手段１０６＋１０７＋Ｃ１０４の検出結果に基づいて、第１の時期を判別する。具体的には、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開放位置から装着位置に向けて移動する場合の一例として、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開放位置に移動していることが検出されており、且つ、開閉ボタンＵ０７ａ〜Ｕ０７ｄが押された場合に、第１の時期であると判別する。
【００７６】
Ｃ５Ｂ：第２の時期の判別手段
第２の時期の判別手段Ｃ５Ｂは、時期が、前記第１の時期に比べて遅く底壁２に積載されたシートＳが搬送される時期に基づく第２の時期であるか否かを判別する。実施例１の第２の時期の判別手段Ｃ５Ｂは、積載部の検出手段１０６＋１０７＋Ｃ１０４の検出結果に基づいて、第２の時期を判別する。具体的には、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が装着位置に移動していることが検出されており、且つ、スタートボタンＵ０３が押され、さらに、後述するトレイの選択手段Ｃ１１による給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の選択が終了した場合に、第２の時期であると判別する。
【００７７】
Ｃ６：センサの制御手段
検出部材の制御手段の一例としてのセンサの制御手段Ｃ６は、第１の時期の制御手段Ｃ６Ａと、第２の時期の制御手段Ｃ６Ｂとを有し、センサ９２，９３に画像部３７，７８の画像を読み取らせる。
Ｃ６Ａ：第１の時期の制御手段
第１の時期の制御手段Ｃ６Ａは、前記第１の時期に、対象となる給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４のセンサ９２，９３に画像部３７，７８の画像を読み取らせる。
Ｃ６Ｂ：第２の時期の制御手段
第２の時期の制御手段Ｃ６Ｂは、前記第２の時期に、対象となる給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４のセンサ９２，９３に画像部３７，７８の画像を読み取らせる。実施例１の第２の時期の制御手段Ｃ６Ｂは、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容されたシートＳの用紙サイズに応じて、いずれかの給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４のセンサ９２，９３を制御する。具体的には、実施例１の第２の時期の制御手段Ｃ６Ｂは、後述するトレイの設定手段Ｃ１１で設定された給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４のセンサ９２，９３を制御して、第２の時期に画像部３７，７８の画像を読み取る。
【００７８】
Ｃ７：サイドガイドの位置の検出手段
第１の揃え部の位置を検出する処理を行う手段の一例としてのサイドガイドの位置の検出手段Ｃ７は、読取位置の特定手段Ｃ７Ａと、ガイド位置の算出手段Ｃ７Ｂとを有する。サイドガイドの位置の検出手段Ｃ７は、サイドセンサ９２が読み取った画像に基づいて、サイドガイド２１，２２の位置を検出する処理を行う。
Ｃ７Ａ：読取位置の特定手段
第１の検出部材の検出位置の特定手段の一例としての読取位置の特定手段Ｃ７Ａは、画像情報の記憶手段Ｃ７Ａ１と、読取画像の処理手段Ｃ７Ａ２とを有する。前記読取位置の特定手段Ｃ７Ａは、サイドセンサ９２による検出位置の一例としての読取位置が、サイドセンサ用の画像部３７のどの位置かを特定する。
【００７９】
図１１は実施例１の画像部とセンサの読取位置とを前方から見て説明する説明図であり、図１１Ａは画像部の説明図、図１１Ｂはセンサが読み取った画像の説明図である。
Ｃ７Ａ１：画像情報の記憶手段
画像情報の記憶手段Ｃ７Ａ１は、サイドガイド用の画像部３７に関する設定情報を記憶する。図１１Ａにおいて、実施例１のサイドガイド用の画像部３７には、直角三角形状の図形の画像が設定されている。すなわち、実施例１のサイドガイド用の画像部３７は、左右方向に延びる底辺部３７ａと、前記底辺部３７ａの左端から右上に延びる斜辺部３７ｂとを有する。実施例１の画像情報の記憶手段Ｃ７Ａでは、底辺部３７ａと斜辺部３７ｂとの為す角θを、設定情報として記憶している。
【００８０】
Ｃ７Ａ２：読取画像の処理手段
読取画像の処理手段Ｃ７Ａ２は、サイドセンサ９２が読み取った画像を処理する。具体的には、実施例１の読取画像の処理手段Ｃ７Ａ２は、サイドセンサ９２が読み取った画像９２ａ内において、底辺部３７ａと、斜辺部３７ｂとを特定する。そして、実施例１の読取画像の処理手段Ｃ７Ａ２は、底辺部３７ａと、斜辺部３７ｂとの間隔Ｈを算出する。さらに、実施例１の読取画像の処理手段Ｃ７Ａ２は、角度θと間隔Ｈに基づいて、距離Ｌ＝Ｈ／ｔａｎθを算出する。したがって、図１１Ｂにおいて、サイドセンサ９２の読取位置は、底辺部３７ａの左端から距離Ｌの位置として算出される。
【００８１】
図１２は実施例１のサイドガイド用のスライダの位置とサイドガイドの位置との関係の説明図であり、図１２Ａはスライダが基準の位置に移動している場合の読取位置の説明図、図１２Ｂはスライダが基準の位置に対して移動した場合の読取位置の説明図、図１２Ｃはサイドガイドの位置の説明図である。
Ｃ７Ｂ：ガイド位置の算出手段
第１の揃え部の位置の算出手段の一例としてのガイド位置の算出手段Ｃ７Ｂは、対応情報の記憶手段Ｃ７Ｂ１と、位置の算出手段Ｃ７Ｂ２とを有する。実施例１のガイド位置の算出手段Ｃ７Ｂは、サイドセンサ９２の読取位置に基づいて、サイドガイド２１，２２の位置を算出する。
【００８２】
Ｃ７Ｂ１：対応情報の記憶手段
対応情報の記憶手段Ｃ７Ｂ１は、サイドガイド用のスライダ４１の位置情報と、サイドガイド２１，２２の位置情報と、を対応させる対応情報を記憶する。実施例１の対応情報の記憶手段Ｃ７Ｂ１は、対応情報の一例としての値α，Ｌ０を記憶する。すなわち、実施例１では、サイドガイド２１，２２が移動すると、前後方向に対して斜めに延びる直線状の被案内溝３１ｃを介して、スライダ４１が左右方向に移動する。よって、実施例１では、スライダ４１の移動量と、サイドガイド２１，２２の移動量との間には、比例関係が成立しているとしてよい。よって、対応情報の記憶手段Ｃ７Ｂ１は、前記比例関係の比例定数αを記憶している。また、実施例１の対応情報の記憶手段Ｃ７Ｂ１は、図１２Ａにおいて、サイドガイド２１，２２が最も内側に移動する場合を基準として、サイドセンサ９２の読取位置Ｌ０を記憶している。なお、対応情報の記憶手段Ｃ７Ｂ１には、値α，Ｌ０に加えて、サイドガイド２１，２２が最も内側に移動した場合の接触面２１ｂ１，２２ｃ１同士の間隔の値２×Ｓｘ０も予め測定されて記憶されている。
【００８３】
Ｃ７Ｂ２：位置の算出手段
位置の算出手段Ｃ７Ｂ２は、対応情報の記憶手段Ｃ７Ｂ１に記憶された値α，Ｌ０，２×Ｓｘ０と、サイドセンサ９２の読取位置Ｌとに基づいて、サイドガイド２１，２２の位置を算出する。すなわち、前記読取位置の特定手段Ｃ７Ａにより、スライダ４１の位置に応じた読取位置Ｌが算出される。このとき、基準に対するスライダ４１の移動量は（Ｌ−Ｌ０）である。よって、基準に対するサイドガイド２１，２２の移動量Ｓｘは、α×（Ｌ―Ｌ０）である。したがって、このとき、図１２Ｃに示すように、サイドガイド２１，２２は、最も内側の基準の位置から、前後方向の外側にそれぞれ長さＳｘ離れた位置に移動している。ここで、基準の位置の接触面２１ｂ１，２２ｃ１同士の間隔は２×Ｓｘ０なので、長さＳｘ移動した場合の接触面２１ｂ１，２２ｃ１同士の間隔は、２×（Ｓｘ＋Ｓｘ０）となる。逆に、前記間隔が２×（Ｓｘ＋Ｓｘ０）であれば、サイドガイド２１，２２は基準の位置から長さＳｘ離れた位置に移動していることになる。
【００８４】
よって、実施例１では、前記間隔の値２×（Ｓｘ＋Ｓｘ０）を用いて、サイドガイド２１，２２の位置とする。すなわち、実施例１の位置の算出手段は、Ｓｘ′＝２×（Ｓｘ＋Ｓｘ０）、すなわち、Ｓｘ′＝２×｛α×（Ｌ―Ｌ０）＋Ｓｘ０｝を算出する。よって、実施例１のサイドガイドの位置の検出手段Ｃ７では、サイドセンサ９２が画像を読み込んだ場合に、サイドガイド２１，２２の位置がＳｘ′として検出される。なお、値Ｓｘ′は、シートＳの幅の長さに対応する。
なお、前記サイドセンサ９２と、センサの制御手段Ｃ６と、サイドガイドの位置の検出手段Ｃ７とにより、実施例１の第１の揃え部の位置の検出手段９２＋Ｃ６＋Ｃ７が構成されている。
【００８５】
Ｃ８：エンドガイドの位置の検出手段
第２の揃え部の位置を検出する処理を行う手段の一例としてのエンドガイドの位置の検出手段Ｃ８は、読取位置の特定手段Ｃ８Ａと、ガイド位置の算出手段Ｃ８Ｂとを有する。エンドガイドの位置の検出手段Ｃ８は、エンドセンサ９３が読み取った画像に基づいて、エンドガイド５１の位置を検出する処理を行う。
Ｃ８Ａ：読取位置の特定手段
読取位置の特定手段Ｃ８Ａは、画像情報の記憶手段Ｃ８Ａ１と、読取画像の処理手段Ｃ８Ａ２とを有する。実施例１の読取位置の特定手段Ｃ８Ａは、サイドガイド２１，２２に関する読取位置の特定手段Ｃ７Ａと同様の制御を行う。すなわち、図１１において、読取位置の特定手段Ｃ８Ａは、エンドセンサ９３の読取位置が、エンドガイド用の画像部７８における底辺部７８ａの左端から距離Ｍ＝Ｈ′／ｔａｎθ′の位置として算出、特定される。よって、画像位置の特定手段Ｃ８Ａに関する詳細な説明は省略する。
【００８６】
図１３は実施例１のエンドガイド用のスライダの位置とエンドガイドの位置との関係の説明図であり、図１３Ａはスライダが基準の位置に移動している場合の検出位置の説明図、図１３Ｂはスライダが基準の位置に対して移動した場合の検出位置の説明図、図１３Ｃはエンドガイドの位置の説明図である。
Ｃ８Ｂ：ガイド位置の算出手段
第２の揃え部の位置の算出手段の一例としてのガイド位置の算出手段Ｃ８Ｂは、対応情報の記憶手段Ｃ８Ｂ１と、位置の算出手段Ｃ８Ｂ２とを有する。実施例１のガイド位置の算出手段Ｃ８Ｂは、エンドセンサ９３の検出位置に基づいて、エンドガイド５１の位置を算出する。
【００８７】
Ｃ８Ｂ１：対応情報の記憶手段
対応情報の記憶手段Ｃ８Ｂ１は、エンドガイド用のスライダ７１の位置情報と、エンドガイド５１の位置情報と、を対応させる対応情報を記憶する。実施例１の対応情報の記憶手段Ｃ８Ｂ１は、対応情報の一例としての値β，Ｍ０を記憶する。すなわち、実施例１では、エンドガイド５１が左右方向に移動すると、回転中心６６を中心に回転するリンク６１を介して、スライダ７１が左右方向を逆方向に移動する。よって、実施例１では、スライダ７１の移動量と、エンドガイド５１の移動量との間には、相似の関係が成立しており、比例関係が成立しているとしてよい。よって、対応情報の記憶手段Ｃ８Ｂ１は、前記比例関係の比例定数βを記憶している。また、実施例１の対応情報の記憶手段Ｃ８Ｂ１は、図１３Ａにおいて、エンドガイド５１が最も左側に移動する場合が基準となるように、エンドセンサ９３の検出位置Ｍ０を記憶している。なお、対応情報の記憶手段Ｃ８Ｂ１には、値β，Ｍ０に加えて、エンドガイド５１が最も左側に移動した場合の接触面５１ｃ１と、固定された第２の揃え部の一例としての左壁４と、の間隔の値Ｓｙ０も予め測定されて記憶されている。
【００８８】
Ｃ８Ｂ２：位置の算出手段
位置の算出手段Ｃ８Ｂ２は、対応情報の記憶手段Ｃ８Ｂ１に記憶された値β，Ｍ０，Ｓｙ０と、エンドセンサ９３の読取位置Ｍとに基づいて、エンドガイド５１の位置を算出する。すなわち、基準に対するエンドガイド５１の移動量Ｓｙは、β×（Ｍ―Ｍ０）である。ここで、基準の位置の接触面５１ｃ１と左壁４との間隔はＳｙ０なので、長さＳｙ移動した場合の接触面５１ｃ１と左壁４との間隔は、Ｓｙ＋Ｓｙ０となる。よって、サイドガイド２１，２２の位置の算出手段Ｃ７Ｂ２の場合と同様に、位置の算出手段Ｃ８Ｂ２は、Ｓｙ′＝Ｓｙ＋Ｓｙ０、すなわち、Ｓｙ′＝β×（Ｍ―Ｍ０）＋Ｓｙ０を算出する。したがって、実施例１のエンドガイドの位置の検出手段Ｃ８では、エンドセンサ９３が画像を読み込んだ場合に、エンドガイド５１の位置がＳｙ′として検出される。なお、値Ｓｙ′は、シートＳの搬送方向の長さに対応する。
なお、前記エンドセンサ９３と、センサの制御手段Ｃ６と、エンドガイドの位置の検出手段Ｃ８とにより、実施例１の第２の揃え部の位置の検出手段９３＋Ｃ６＋Ｃ８が構成されている。
【００８９】
Ｃ９：第１の時期のガイド位置の記憶手段
第１の時期の揃え部の位置の記憶手段の一例としての第１の時期のガイド位置の記憶手段Ｃ９は、第１の時期に検出されたガイド２１，２２，５１の位置に関する情報を記憶する。実施例１の第１の時期のガイド位置の記憶手段Ｃ９は、サイドガイド２１，２２の位置に関する情報として、第１の時期、すなわち、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開放位置に移動しており、且つ、開閉ボタンＵ０７ａ〜Ｕ０７ｄが押された場合に、算出、検出された位置Ｓｘ′を記憶する。また、実施例１の第１の時期のガイド位置の記憶手段Ｃ９は、エンドガイド５１の位置に関する情報として、前記第１の時期に、算出、検出された位置Ｓｙ′を記憶する。
【００９０】
Ｃ１０：使用サイズの取得手段
使用する媒体の大きさの取得手段の一例としての使用サイズの取得手段Ｃ１０は、これから実行されるジョブ時に使用するシートＳの大きさ、いわゆる、シートＳのサイズの情報を取得する。実施例１の使用サイズの取得手段Ｃ１０は、シートＳのサイズの情報として、シートＳの幅方向に対応する長さλ１と、シートＳの搬送方向に対応する長さλ２とを取得する。具体的には、実施例１の使用サイズの取得手段Ｃ１０は、スキャナ部Ｕ２から読み込まれた原稿のサイズに基づく場合には、読み取った原稿の長さλ１，λ２を取得する。また、実施例１の使用サイズの取得手段Ｃ１０は、サイズ設定ボタンＵ０６が操作されて使用するシートＳのサイズの指定がされている場合には、指定されたサイズに基づいて長さλ１，λ２を取得する。
【００９１】
Ｃ１１：トレイの選択手段
媒体の収容容器の特定手段の一例としてのトレイの選択手段Ｃ１１は、判別手段Ｃ１１Ａと、シート有無のフラグＦＬ１と、通知手段Ｃ１１Ｂとを有する。前記トレイの選択手段Ｃ１１は、第１の時期のガイド位置の記憶手段Ｃ９が記憶した位置Ｓｘ′，Ｓｙ′と、使用サイズの取得手段Ｃ１０が取得した長さλ１，λ２とに基づいて、シートＳを給紙させる給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を選択する。すなわち、トレイの選択手段Ｃ１１は、第１の時期のガイドの位置Ｓｘ′，Ｓｙ′が、長さλ１，λ２に対応している給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を選択する。トレイの選択手段Ｃ１１は、スタートボタンＵ０３が押された後に処理を開始する。
【００９２】
Ｃ１１Ａ：判別手段
判別手段Ｃ１１Ａは、ガイドの位置Ｓｘ′，Ｓｙ′が長さλ１，λ２に対応するか否かを判別する。実施例１では、対応する場合の一例として、ガイドの位置Ｓｘ′，Ｓｙ′が長さλ１，λ２に一致するか否かを判別する。具体的には、実施例１の判別手段Ｃ１１Ａは、給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４の順に、Ｓｘ′＝λ１且つＳｙ′＝λ２であるか否かを判別する。この際に、実施例１の判別手段Ｃ１１Ａは、Ｓｘ′＝λ１且つＳｙ′＝λ２であると判別した場合には、それ以後の給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４については判別しないで処理を終了する。
【００９３】
また、実施例１の判別手段Ｃ１１Ａは、全ての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４について、Ｓｘ′＝λ１且つＳｙ′＝λ２でないと判別した場合には、位置Ｓｘ′，Ｓｙ′に対して比較する長さλ１，λ２を入れ替えて判別する。すなわち、実施例１の判別手段Ｃ１１Ａは、給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４の順に、Ｓｘ′＝λ２且つＳｙ′＝λ１であるか否かを判別する。この際に、実施例１の判別手段Ｃ１１Ａは、Ｓｘ′＝λ２且つＳｙ′＝λ１であると判別した場合には、それ以後の給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４については判別しないで処理を終了する。
【００９４】
ＦＬ１：シート有無のフラグ
媒体の有無の識別値の一例としてのシート有無のフラグＦＬ１は、判別手段Ｃ１１Ａの判別結果に基づいて、シートの有無を識別するための値を記憶する。具体的には、実施例１のシート有無のフラグＦＬ１は、初期値は「０」である。また、実施例１のシート有無のフラグＦＬ１は、前記判別手段Ｃ１１Ａが全ての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に対して、第１の時期のガイドの位置Ｓｘ′，Ｓｙ′が長さλ１，λ２に対応しないと判別した場合には、対応するシートＳがないことを示す「１」がセットされる。
Ｃ１１Ｂ：通知手段
指定された大きさの媒体が無いことを通知する手段の一例としての通知手段Ｃ１１Ｂは、全ての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４において、第１の時期のガイドの位置Ｓｘ′，Ｓｙ′が長さλ１，λ２に対応しない場合、すなわち、ＦＬ１＝「１」の場合に、予め設定された画像を、表示パネルＵ０２に表示する。実施例１の通知手段Ｃ１１Ｂは、使用サイズの取得手段Ｃ１０が取得したサイズのシートＳが、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４内に無いことを通知する画像を、表示パネルＵ０２に表示する。
【００９５】
したがって、実施例１のトレイの選択手段Ｃ１１は、位置Ｓｘ′，Ｓｙ′と長さλ１，λ２とが一致すると判別手段Ｃ１１Ａが判別した場合には、一致すると判別された給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を、シートＳを給紙させる給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４として選択する。また、実施例１では、全ての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の位置Ｓｘ′，Ｓｙ′と長さλ１，λ２とが一致しないと判別手段Ｃ１１Ａが判別した場合には、通知手段Ｃ１１Ｂが表示パネルＵ０２に前記画像を表示する。
なお、実施例１では、通知手段Ｃ１１Ｂが表示パネルＵ０２に画像を表示すると、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を選択する処理が中止される。したがって、以降のジョブが中断される。
【００９６】
Ｃ１２：ずれ量の算出手段
ずれ量の算出手段Ｃ１２は、サイドずれ量の算出手段Ｃ１２Ａと、エンドずれ量の算出手段Ｃ１２Ｂとを有する。前記ずれ量の算出手段Ｃ１２は、第１の時期に検出されたガイドの位置Ｓｘ′，Ｓｙ′と、第２の時期に検出されたガイドの位置Ｓｘ′，Ｓｙ′と、のずれ量ΔＳｘ′，ΔＳｙ′を算出する。なお、以下の説明では、前記第１の時期に検出されたガイドの位置Ｓｘ′，Ｓｙ′を、Ｓｘ１′，Ｓｙ１′で表す。また、前記第２の時期に検出されたガイドの位置Ｓｘ′，Ｓｙ′を、Ｓｘ２′，Ｓｙ２′で表す。
【００９７】
Ｃ１２Ａ：サイドずれ量の算出手段
第１の揃え部のずれ量の算出手段の一例としてのサイドずれ量の算出手段Ｃ１２Ａは、第１の揃え部のずれ量の一例としてのサイドずれ量ΔＳｘ′を算出する。実施例１のサイドずれ量の算出手段Ｃ１２Ａは、第１の時期の位置の記憶手段Ｃ９に記憶されたサイドガイド２１，２２の位置Ｓｘ１′と、第２の時期の制御手段Ｃ６Ｂがサイドセンサ９２を制御したことで検出されたサイドガイド２１，２２の位置Ｓｘ２′とに基づいて、サイドずれ量ΔＳｘ′を算出する。具体的には、実施例１のサイドずれ量の算出手段Ｃ１２Ａは、サイドずれ量ΔＳｘ′を、ΔＳｘ′＝Ｓｘ２′−Ｓｘ１′として算出する。
【００９８】
Ｃ１２Ｂ：エンドずれ量の算出手段
第２のずれ量の算出手段の一例としてのエンドずれ量の算出手段Ｃ１２Ｂは、第２の揃え部の位置のずれ量の一例としてのエンドずれ量ΔＳｙ′を算出する。実施例１のエンドずれ量の算出手段Ｃ１２Ｂは、第１の時期の位置の記憶手段Ｃ９に記憶されたエンドガイド５１の位置Ｓｙ１′と、第２の時期の制御手段Ｃ６Ｂがエンドセンサ９３を制御したことで検出されたエンドガイド５１の位置Ｓｙ２′とに基づいて、エンドずれ量ΔＳｙ′を算出する。具体的には、実施例１のエンドずれ量の算出手段Ｃ１２Ｂは、エンドずれ量ΔＳｙ′を、ΔＳｙ′＝Ｓｙ２′−Ｓｙ１′として算出する。
【００９９】
Ｃ１３：サイドずれの判別手段
第１の揃え部のずれの判別手段の一例としてのサイドずれの判別手段Ｃ１３は、基準値の記憶手段Ｃ１３Ａと、大小の判別手段Ｃ１３Ｂとを有する。サイドずれの判別手段Ｃ１３は、サイドガイド２１，２２に位置ずれが生じたか否か、すなわち、サイドガイド２１，２２の位置のずれが許容可能か否かを判別する。
Ｃ１３Ａ：基準値の記憶手段
基準値の記憶手段Ｃ１３Ａは、サイドずれ量ΔＳｘ′の大きさが許容可能か否かの判断を行うための基準値εｘを記憶する。前記基準値εｘは、サイドガイド２１，２２の位置Ｓｘ′の検出精度や、サイドずれ量ΔＳｘ′の算出精度など、画像形成装置の構成に応じて予め設定される。よって、例えば、ある値のサイドずれ量ΔＳｘ′でシートＳを給紙して画像を記録し、そのシートＳ上に記録された画像の位置のずれが許容できるか否かを評価して基準値εｘを設定することが可能である。
【０１００】
Ｃ１３Ｂ：大小の判別手段
大小の判別手段Ｃ１３Ｂは、サイドずれ量ΔＳｘ′と、前記基準値εｘとの大小関係について判別する。具体的には、実施例１の大小の判別手段Ｃ１３Ｂは、｜ΔＳｘ′｜≦εｘであるか否かを判別する。これにより、実施例１のサイドずれの判別手段Ｃ１３では、サイドずれ量ΔＳｘ′の大きさが基準値εｘ以下の場合には、サイドガイド２１，２２の位置のずれは許容可能と判別される。一方で、実施例１のサイドずれの判別手段Ｃ１３では、サイドずれ量ΔＳｘ′の大きさが基準値εｘに比べて大きい場合には、位置のずれが許容できないと判別される。
【０１０１】
Ｃ１４：エンドずれの判別手段
第２の揃え部のずれの判別手段の一例としてのエンドずれの判別手段Ｃ１４は、基準値の記憶手段Ｃ１４Ａと、大小の判別手段Ｃ１４Ｂとを有する。エンドずれの判別手段Ｃ１４は、エンドガイド５１の位置のずれが許容可能か否かを判別する。前記エンドずれの判別手段Ｃ１４や、基準値の記憶手段Ｃ１４Ａ、大小の判別手段Ｃ１４Ｂは、エンドガイド５１の位置のずれが許容可能か否かを判別するのに応じて構成されている点以外は、サイドずれの判別手段Ｃ１３や、基準値の記憶手段Ｃ１３Ａ、大小の判別手段Ｃ１３Ｂと同様なので詳細な説明は省略する。
【０１０２】
Ｃ１５：サイズの検出手段
媒体の大きさを検出する手段の一例としてのサイズの検出手段Ｃ１５は、前記ずれ量ΔＳｘ′，ΔＳｙ′の大きさが基準値εｘ，εｙよりも小さい場合に、検出されたガイド２１，２２，５１の位置Ｓｘ′，Ｓｙ′に基づいて、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に積載されたシートＳのサイズを検出する。実施例１のサイズの検出手段Ｃ１５は、｜ΔＳｘ′｜≦εｘ、且つ、｜ΔＳｙ′｜≦εｙである場合、すなわち、サイドずれ量の判別手段Ｃ１３で許容可能と判別され、且つ、エンドずれ量の判別手段Ｃ１４で許容可能と判別された場合に、第１の時期のガイド２１，２２，５１の位置Ｓｘ１′，Ｓｙ１′をシートＳのサイズとして検出する。よって、実施例１では、シートＳのサイズとして、長さλ１，λ２が検出される。したがって、長さλ１，λ２に基づいて画像形成の処理が続行されて、選択されていた給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４からシートＳが給紙される。なお、実施例１のサイズの検出手段Ｃ１５では、ずれ量の判別手段Ｃ１３，Ｃ１４のいずれかで許容可能でないと判別された場合には、シートＳのサイズを検出しない。すなわち、この場合には、画像形成の処理は中断される。よって、選択されていた給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４からはシートＳが給紙されない。
【０１０３】
Ｃ１６：向きの変換手段
画像の回転手段の一例としての向きの変換手段Ｃ１６は、画像情報とシートＳの情報とに基づいて、画像の向きとシートＳの向きを一致させる。実施例１の向きの変換手段は、元の画像の一例としての原稿から取得された画像情報がシートＳの給紙方向に対応していない場合に、取得した画像情報を給紙方向に対応した画像情報に変換する。実施例１の向きの変換手段Ｃ１６は、前記判別手段Ｃ１１ＡがＳｘ′＝λ２且つＳｙ′＝λ１であると判別した場合に、スキャナ部Ｕ２が読み込んだ画像情報を９０度回転させた画像情報に変換する。すなわち、実施例１では、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４のシートＳが、原稿の画像情報に対しサイズは対応するが、向きが一致しない場合に、画像情報の変換を行う。よって、実施例１の向きの判別手段Ｃ１６は、前記判別手段Ｃ１１Ａが、Ｓｘ′＝λ１且つＳｙ′＝λ２であると判別した場合には、画像情報の変換は行わない。
【０１０４】
Ｃ１７：書込回路の制御手段
画像の位置を移動させる制御を行う制御手段の一例としての書込回路の制御手段Ｃ１７は、サイドずれ量ΔＳｘ′に基づいて、シートＳに記録する画像の位置を移動させる制御を行う。実施例１の書込回路の制御手段Ｃ１７は、記録部の一例としてのプリンタ部Ｕ１が有する書込回路ＤＬを制御して、感光体ドラムＰＲに書き込まれるレーザー光Ｌの位置を距離ΔＳｘ′／２だけ後側に移動させる。すなわち、実施例１の書込回路の制御手段Ｃ１７は、サイドガイド２１，２２がずれてない場合に比べて、レーザー光Ｌの書き込まれる位置が、距離ΔＳｘ′／２だけ感光体ドラムＰＲ上で後側に移動するように書込回路ＤＬを制御する。なお、距離ΔＳｘ′は、両サイドガイド２１，２２がずれた量の合計に対応し、距離ΔＳｘ′／２は、後側のサイドガイド２２が移動した距離である。
【０１０５】
Ｃ１８：基準値の記憶手段
故障を判別するための基準値を記憶する手段の一例としての基準値の記憶手段Ｃ１８は、ガイド２１，２２，５１が故障しているか否かの判別をするための基準値を記憶する。実施例１の基準値の記憶手段Ｃ１８は、測定間隔を定める基準値の一例として、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の使用回数の基準値Ｎｔ０を記憶する。また、前記基準値の記憶手段Ｃ１９は、測定間隔における発生数を定める基準値の一例として、サイドガイド２１，２２とエンドガイド５１のそれぞれの故障の基準値Ｎｘ０，Ｎｙ０を記憶する。前記基準値Ｎｔ０，Ｎｘ０，Ｎｙ０は、ガイド２１，２２，５１の移動し易さなどの画像形成装置の構成や、ずれの発生のバラツキを低減するのに十分な測定間隔などの観点から、実験、測定により予め設定されている。なお、実施例１では、基準値Ｎｔ０，Ｎｘ０，Ｎｙ０として、Ｎｔ０＝１００，Ｎｘ０＝３，Ｎｙ０＝３が記憶されている。
【０１０６】
Ｃ１９：サイドの故障の判別手段
第１の揃え部の故障の判別手段の一例としてのサイドの故障の判別手段Ｃ１９は、判別履歴の記憶手段Ｃ１９Ａと、判別履歴の更新手段Ｃ１９Ｂと、発生回数の計測手段Ｃ１９Ｃと、故障の判別手段Ｃ１９Ｄと、サイドのフラグＦＬ２とを有する。サイドの故障の判別手段Ｃ１９は、サイドずれの判別手段Ｃ１３の判別結果に基づいて、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４毎に、サイドガイド２１，２２が故障しているか否かを判別する。
Ｃ１９Ａ：判別履歴の記憶手段
位置ずれが生じた回数を記憶する手段の一例としての判別履歴の記憶手段Ｃ１９Ａは、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４毎に、サイドずれの判別手段Ｃ１３の判別結果を、前記使用回数の基準値Ｎｔ０分だけ記憶する。よって、実施例１では、判別履歴の記憶手段Ｃ１９Ａは、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４毎に、サイドずれの判別手段Ｃ１３の判別結果を１００回分だけ記憶する。
【０１０７】
Ｃ１９Ｂ：判別履歴の更新手段
判別履歴の更新手段Ｃ１９Ｂは、判別履歴の記憶手段Ｃ１９Ａの記憶情報を更新する。実施例１の判別履歴の更新手段Ｃ１９Ｂは、サイドずれの判別手段Ｃ１３が判別処理を行った場合に、判別履歴の記憶手段Ｃ１９Ａの記憶情報を更新する。すなわち、実施例１の判別履歴の更新手段Ｃ１９Ｂは、最新の判別結果が得られると、判別履歴の記憶手段Ｃ１９Ａに記憶された最も古い判別結果を消去して、最も古い判別結果に替えて前記最新の判別結果を記憶させる。よって、実施例１の判別履歴の記憶手段Ｃ１９Ａには、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４毎に、サイドずれの判別手段Ｃ１３の過去１００回分の判別結果が記憶される。
【０１０８】
Ｃ１９Ｃ：発生回数の計測手段
発生回数の計測手段Ｃ１９Ｃは、サイドガイド２１，２２に位置ずれが生じた回数、すなわち、ずれの発生回数Ｎｘを計測する。実施例１の発生回数の計測手段Ｃ１９Ｃは、判別履歴の記憶手段Ｃ２０Ａに記憶された記憶情報に基づいて、発生回数Ｎｘを計測する。すなわち、実施例１では、サイドずれの判別手段Ｃ１３の判別結果に関し、過去１００回分の中で、サイドガイド２１，２２の位置のずれが許容できないと判別された回数が、発生回数Ｎｘとして計測される。なお、実施例１の発生回数の計測手段Ｃ１９Ｃは、サイドずれの判別手段Ｃ１３により、サイドガイド２１，２２の位置のずれが許容できないと判別された場合に、発生回数Ｎｘの計測処理を実行する。
【０１０９】
Ｃ１９Ｄ：故障の判別手段
故障の判別手段Ｃ１９Ｄは、発生回数Ｎｘに基づいて、サイドガイド２１，２２が故障しているか否かを判別する。実施例１の故障の判別手段Ｃ１９Ｄは、発生回数Ｎｘが、故障の基準値Ｎｘ０以上の場合に、サイドガイド２１，２２が故障していると判別する。したがって、実施例１では、過去１００回分の中で、サイドガイド２１，２２の位置のずれが許容できないと判別された回数が３回以上発生する場合にサイドガイド２１，２２が故障していると判別される。なお、実施例１の故障の判別手段Ｃ１９Ｄは、発生回数の計測手段Ｃ１９Ｃが発生回数Ｎｘを計測した場合に、故障しているか否かの判別処理を実行する。
【０１１０】
ＦＬ２：サイドのフラグ
第１の揃え部の識別値の一例としてのサイドのフラグＦＬ２は、前記サイドずれの判別手段Ｃ１３とサイドの故障の判別手段Ｃ１９の判別結果を識別するための値を記憶する。具体的には、実施例１のサイドのフラグＦＬ２は、初期値は「００」である。また、実施例１のサイドのフラグＦＬ２には、故障の判別手段Ｃ１９Ｄが、サイドガイド２１，２２が故障していると判別した場合に、「０１」がセットされる。さらに、実施例１のサイドのフラグＦＬ２には、故障の判別手段Ｃ１９Ｄが、サイドガイド２１，２２が故障していないと判別した場合、すなわち、ずれが生じたと判別されただけの場合に、「１０」がセットされる。
【０１１１】
Ｃ２０：エンドの故障の判別手段
第２の揃え部の故障の判別手段の一例としてのエンドの故障の判別手段Ｃ２０は、判別履歴の記憶手段Ｃ２０Ａと、判別履歴の更新手段Ｃ２０Ｂと、発生回数の計測手段Ｃ２０Ｃと、故障の判別手段Ｃ２０Ｄと、エンドのフラグＦＬ３とを有する。エンドの故障の判別手段Ｃ２０は、エンドずれの判別手段Ｃ１４の判別結果に基づいて、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４毎に、エンドガイド５１が故障しているか否かを判別する。前記エンドの故障の判別手段Ｃ２０や、前記エンドの故障の判別手段Ｃ２０が有する各手段Ｃ２０Ａ〜Ｃ２０Ｄは、エンドガイド５１が故障しているか否かを判別するのに応じて構成されている点以外は、前記サイドの故障の判別手段Ｃ１９や、前記サイドの故障の判別手段Ｃ１９が有する各手段Ｃ１９Ａ〜Ｃ１９Ｄ，ＦＬ２と同様なので詳細な説明は省略する。
【０１１２】
Ｃ２１：ずれ発生の通知手段
揃え部に位置ずれが生じていることを通知する手段の一例としてのずれ発生の通知手段Ｃ２１は、ずれの判別手段Ｃ１３，Ｃ１４が位置のずれを許容できないと判別した場合に、ガイド２１，２２，５１に位置ずれが生じていることを利用者に通知する。実施例１のずれ発生の通知手段Ｃ２１は、サイドずれの判別手段Ｃ１３およびエンドずれの判別手段Ｃ１４の少なくとも一方が位置ずれを許容できないと判別した場合において、故障の判別手段Ｃ１９，Ｃ２０が故障していないと判別した場合に、表示パネルＵ０２に、ガイド２１，２２，５１に位置ずれが生じていることを通知する画像を表示する。具体的には、実施例１のずれ発生の通知手段Ｃ２１は、フラグの値が、ＦＬ２＝「１０」且つＦＬ３＝「１０」、ＦＬ２＝「１０」且つＦＬ３＝「００」、または、ＦＬ２＝「００」且つＦＬ３＝「１０」の場合に、トレイの選択手段Ｃ１１により選択された給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４と、ずれの判別手段Ｃ１３，Ｃ１４により位置ずれが許容できないと判別されたガイド２１，２２，５１とを通知する画像を表示する。なお、実施例１では、ずれ発生の通知手段Ｃ２１が表示パネルＵ０２に画像を表示すると、以降のジョブを中断する。
【０１１３】
Ｃ２２：故障の通知手段
故障の通知手段Ｃ２２は、故障の判別手段Ｃ１９，Ｃ２０がガイド２１，２２，５１が故障していると判別した場合に、ガイド２１，２２，５１が故障していることを利用者に通知する。実施例１の故障の通知手段Ｃ２２は、サイドの故障の判別手段Ｃ１９およびエンドの故障の判別手段Ｃ２０の少なくとも一方が故障していると判別した場合に、表示パネルＵ０２に、ガイド２１，２２，５１が故障していることを通知する画像を表示する。具体的には、実施例１の故障の通知手段Ｃ２２は、フラグＦＬ２，ＦＬ３の少なくとも一方が「０１」の場合に、トレイの選択手段Ｃ１１により選択された給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４と、故障の判別手段Ｃ１９，Ｃ２０により故障していると判別されたガイド２１，２２，５１とを通知する画像を表示する。なお、実施例１では、故障の通知手段Ｃ２２が表示パネルＵ０２に画像を表示すると、以降のジョブを中断する。
【０１１４】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１の複写機Ｕにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
【０１１５】
（実施例１の開放時のガイドの位置の検出処理のフローチャートの説明）
図１４は開放時のガイドの位置の検出処理のフローチャートの説明図である。
図１４のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記複写機ＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
【０１１６】
図１４に示すフローチャートは複写機Ｕの電源投入により開始される。
図１４のＳＴ１において、開閉ボタンＵ０７ａ〜Ｕ０７ｄが押されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、押された開閉ボタンＵ０７ａ〜Ｕ０７ｄに対応する給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を開放位置に向けて移動させる。すなわち、押された開閉ボタンＵ０７ａ〜Ｕ０７ｄに対応するモータ１０４を正回転させる。そして、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開放位置に移動したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３を繰り返す。
ＳＴ４において、モータ１０４を停止させる。そして、ＳＴ５に進む。
ＳＴ５において、開閉ボタンＵ０７ａ〜Ｕ０７ｄが押されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返す。
【０１１７】
ＳＴ６において、第１の時期のガイド２１，２２，５１の位置Ｓｘ１′，Ｓｙ１′を検出する。すなわち、後述する図１８に示すガイドの位置の算出処理を実行する。そして、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ８に進む。
（１）サイドガイド２１，２２の位置Ｓｘ１′を記憶する。
（２）エンドガイド５１の位置Ｓｙ１′を記憶する。
ＳＴ８において、開放位置に移動している給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を装着位置に向けて移動させる。すなわち、開放位置に移動している給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４のモータ１０４を逆回転させる。そして、ＳＴ９に進む。
ＳＴ９において、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が装着位置に移動したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９を繰り返す。
ＳＴ１０において、モータ１０４を停止させる。そして、ＳＴ１に戻る。
【０１１８】
（実施例１の画像形成の処理のフローチャートの説明）
図１５は実施例１の画像形成の処理のフローチャートの説明図である。
図１６は実施例１の画像形成の処理のフローチャートの説明図であり、図１５の続きのフローチャートの説明図である。
図１７は実施例１の画像形成の処理のフローチャートの説明図であり、図１６の続きのフローチャートの説明図である。
図１５〜図１７のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記複写機ＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は、複写機Ｕの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
【０１１９】
図１５〜図１７に示すフローチャートは複写機Ｕの電源投入により開始される。
図１５のＳＴ１１において、スタートボタンＵ０３が押されたか否か、すなわち、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返す。
ＳＴ１２において、ジョブ時に使用されるシートＳのサイズの情報を取得する。すなわち、シートＳの幅方向に対応する長さλ１と、シートＳの搬送方向に対応する長さλ２と、を取得する。そして、ＳＴ１３に進む。
ＳＴ１３において、給紙トレイＴＲ１について、Ｓｘ１′＝λ１且つＳｙ１′＝λ２であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４に進む。
ＳＴ１４において、給紙トレイＴＲ２について、Ｓｘ１′＝λ１且つＳｙ１′＝λ２であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５に進む。
ＳＴ１５において、給紙トレイＴＲ３について、Ｓｘ１′＝λ１且つＳｙ１′＝λ２であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１６に進む。
ＳＴ１６において、給紙トレイＴＲ４について、Ｓｘ１′＝λ１且つＳｙ１′＝λ２であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０に進み、ノー（Ｎ）の場合は図１６に示すＳＴ２１に進む。
【０１２０】
ＳＴ１７において、給紙トレイＴＲ１を選択する。そして、図１６に示すＳＴ３１に進む。
ＳＴ１８において、給紙トレイＴＲ２を選択する。そして、図１６に示すＳＴ３１に進む。
ＳＴ１９において、給紙トレイＴＲ３を選択する。そして、図１６に示すＳＴ３１に進む。
ＳＴ２０において、給紙トレイＴＲ４を選択する。そして、図１６に示すＳＴ３１に進む。
【０１２１】
図１６のＳＴ２１において、給紙トレイＴＲ１について、Ｓｘ１′＝λ２且つＳｙ１′＝λ１であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２に進む。
ＳＴ２２において、給紙トレイＴＲ２について、Ｓｘ１′＝λ２且つＳｙ１′＝λ１であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３に進む。
ＳＴ２３において、給紙トレイＴＲ３について、Ｓｘ１′＝λ２且つＳｙ１′＝λ１であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４に進む。
ＳＴ２４において、給紙トレイＴＲ４について、Ｓｘ１′＝λ２且つＳｙ１′＝λ１であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０に進む。
【０１２２】
ＳＴ２５において、給紙トレイＴＲ１を選択する。そして、ＳＴ２９に進む。
ＳＴ２６において、給紙トレイＴＲ２を選択する。そして、ＳＴ２９に進む。
ＳＴ２７において、給紙トレイＴＲ３を選択する。そして、ＳＴ２９に進む。
ＳＴ２８において、給紙トレイＴＲ４を選択する。そして、ＳＴ２９に進む。
ＳＴ２９において、スキャナ部Ｕ２が読み込んだ画像情報を９０度回転させた画像情報に変換する。そして、ＳＴ３１に進む。
ＳＴ３０において、シート有無のフラグＦＬ１に「１」をセットする。そして、処理を終了する。
ＳＴ３１において、第２の時期のガイド２１，２２，５１の位置Ｓｘ２′，Ｓｙ２′を検出する。すなわち、後述する図１８に示すガイドの位置の算出処理を実行する。そして、図１７に示すＳＴ３２に進む。
【０１２３】
図１７のＳＴ３２において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ３３に進む。
（１）サイドずれ量ΔＳｘ′（ΔＳｘ′＝Ｓｘ２′−Ｓｘ１′）を算出する。
（２）エンドずれ量ΔＳｙ′（ΔＳｙ′＝Ｓｙ２′−Ｓｙ１′）を算出する。
ＳＴ３３において、サイドずれ量ΔＳｘ′の大きさが許容可能か否か、すなわち、サイドずれ量ΔＳｘ′の大きさが、基準値εｘ以下であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３５に進む。
ＳＴ３４において、サイドガイド２１，２２の判別履歴を更新する。そして、ＳＴ４０に進む。
ＳＴ３５において、サイドガイド２１，２２の判別履歴を更新する。そして、ＳＴ３６に進む。
ＳＴ３６において、サイドガイド２１，２２の判別履歴に基づいて、ずれの発生回数Ｎｘを計測する。そして、ＳＴ３７に進む。
【０１２４】
ＳＴ３７において、サイドガイド２１，２２が故障しているか否か、すなわち、ずれの発生回数Ｎｘが、基準値Ｎｘ０以上であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３９に進む。
ＳＴ３８において、サイドのフラグＦＬ２に「０１」をセットする。そして、ＳＴ４０に進む。
ＳＴ３９において、サイドのフラグＦＬ２に「１０」をセットする。そして、ＳＴ４０に進む。
【０１２５】
ＳＴ４０において、エンドずれ量ΔＳｙ′の大きさが許容可能か否か、すなわち、サイドずれ量ΔＳｙ′の大きさが、基準値εｙ以下であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４２に進む。
ＳＴ４１において、エンドガイド５１の判別履歴を更新する。そして、ＳＴ４７に進む。
ＳＴ４２において、エンドガイド５１の判別履歴を更新する。そして、ＳＴ４３に進む。
ＳＴ４３において、エンドガイド５１の判別履歴に基づいて、ずれの発生回数Ｎｙを計測する。そして、ＳＴ４４に進む。
【０１２６】
ＳＴ４４において、エンドガイド５１が故障しているか否か、すなわち、ずれの発生回数Ｎｙが、基準値Ｎｙ０以上であるか否か判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４６に進む。
ＳＴ４５において、エンドのフラグＦＬ３に「０１」をセットする。そして、ＳＴ４７に進む。
ＳＴ４６において、エンドのフラグＦＬ３に「１０」をセットする。そして、ＳＴ４７に進む。
【０１２７】
ＳＴ４７において、ＦＬ１＝「００」且つＦＬ２＝「００」か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４８に進み、ノー（Ｎ）の場合は処理を終了する。
ＳＴ４８において、選択された給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４のシートＳのサイズを検出する。そして、ＳＴ４９に進む。
ＳＴ４９において、書込回路ＤＬを制御して、感光体ドラムＰＲに書き込まれるレーザー光Ｌの位置を距離ΔＳｘ′／２だけ後側に移動させる。そして、ＳＴ５０に進む。
ＳＴ５０において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は図１５に示すＳＴ１１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５０を繰り返す。
【０１２８】
（実施例１のガイドの位置の算出処理のフローチャートの説明）
図１８は実施例１のガイドの位置の算出処理のフローチャートの説明図であり、図１４のＳＴ６、図１６のＳＴ３１のサブルーチンの説明図である。
図１８のＳＴ１０１において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１０２に進む。
（１）サイドセンサ９２で画像部３７から画像９２ａを読み取る。
（２）エンドセンサ９３で画像部７８から画像９３ａを読み取る。
ＳＴ１０２において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１０３に進む。
（１）画像９２ａに基づいて、底辺部３７ａと斜辺部３７ｂとの間隔Ｈを算出する。
（２）画像９３ａに基づいて、底辺部７８ａと斜辺部７８ｂとの間隔Ｈ′を算出する。
【０１２９】
ＳＴ１０３において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１０４に進む。
（１）画像部３７の間隔Ｈに基づいて、底辺部３７ａの右端からの距離Ｌ＝Ｈ／ｔａｎθを算出する。
（２）画像部７８の間隔Ｈ′に基づいて、底辺部７８ａの右端からの距離Ｍ＝Ｈ′／ｔａｎθ′を算出する。
ＳＴ１０４において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ガイドの位置の算出処理を終了する。
（１）距離Ｌに基づいて、サイドガイド２１，２２の位置Ｓｘ′＝２×｛α×（Ｌ−Ｌ０）＋Ｓｘ０｝を算出する。
（２）距離Ｍに基づいて、エンドガイド５１の位置Ｓｙ′＝β×（Ｍ−Ｍ０）＋Ｓｙ０を算出する。
【０１３０】
（実施例１のエラーの表示処理のフローチャートの説明）
図１９は実施例１のエラーの表示処理のフローチャートの説明図である。
図１９のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記複写機ＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
【０１３１】
図１９に示すフローチャートは複写機Ｕの電源投入により開始される。
ＳＴ２０１において、スタートボタンＵ０３が押されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０１を繰り返す。
ＳＴ２０２において、シートの有無のフラグＦＬ１が「１」か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０４に進む。
ＳＴ２０３において、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に長さλ１，λ２のシートＳがないことを通知する画像を表示パネルＵ０２に表示する。そして、処理を終了する。
ＳＴ２０４において、サイドのフラグＦＬ２が「０１」か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０５に進む。
ＳＴ２０５において、エンドのフラグＦＬ３が「０１」か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０７に進む。
【０１３２】
ＳＴ２０６において、ＦＬ２，ＦＬ３の値に基づいて、ガイド２１，２２，５１が故障していることをパネルＵ０２に表示する。そして、処理を終了する。
ＳＴ２０７において、サイドのフラグＦＬ２が「１０」か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０８に進む。
ＳＴ２０８において、エンドのフラグＦＬ３が「１０」か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１０に進む。
ＳＴ２０９において、ＦＬ２，ＦＬ３の値に基づいて、ガイド２１，２２，５１に位置ずれが生じていることを表示するパネルＵ０２に表示する。そして、処理を終了する。
ＳＴ２１０において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０２に戻る。
【０１３３】
（実施例１の各処理の機能）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、電源が投入されて、開閉ボタンＵ０７ａ〜Ｕ０７ｄが押されると、実施例１の開放時のガイドの位置の検出処理のＳＴ１〜ＳＴ４が実行される。よって、押された開閉ボタンＵ０７ａ〜Ｕ０７ｄに対応して、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が装着位置から開放位置に移動する。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開放位置に移動すると、ケース１の内部に対して利用者が作業可能となる。よって、開放位置では、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に対してシートＳを補充したり交換することが可能である。また、収容されたシートＳに合わせてガイド２１，２２，５１を移動させ、積載されたシートＳの端を揃えることも可能である。すなわち、開放位置では、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に対して、いわゆる、シートＳのセットを行うことが可能である。
【０１３４】
給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開放位置に移動した状態から、開閉ボタンＵ０７ａ〜Ｕ０７ｄが押されると、ガイドの位置の算出処理が実行される。したがって、ガイド２１，２２，５１に連動する連動部材４１，８１上の画像部３７，７８がセンサ９２，９３で読み取られる。そして、読み取られた画像９２ａ，９３ａに基づいて、サイドガイド２１，２２の位置Ｓｘ′とエンドガイドの位置Ｓｙ′とが算出される。よって、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開放位置から移動する直前のガイド２１，２２，５１の位置が、第１の時期のガイド２１，２２，５１の位置Ｓｘ１′，Ｓｙ１′として検出される。そして、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開放位置から装着位置に移動する。
【０１３５】
また、実施例１の複写機Ｕでは、スタートボタンＵ０３が押されると、実施例１の画像形成の処理が実行される。すなわち、スタートボタンＵ０３が押されてジョブが開始されると、スキャナ部Ｕ２が読み取った原稿の画像情報などに基づいて、画像情報に関するシートＳの幅方向に対応する長さλ１と、シートＳの搬送方向に対応する長さλ２とが取得される。そして、長さλ１，λ２と、第１の時期のガイド２１，２２，５１の位置Ｓｘ１′，Ｓｙ１′との関係に応じて、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が選択される。この際に、長さλ１，λ２は一致するが向きは一致しないと判別された場合には、原稿の画像情報が９０°回転される。なお、長さλ１，λ２に対応するシートＳが給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４にないと判別された場合には、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は選択されない。この場合には、シートの有無のフラグＦＬ１が「１」にセットされ、画像形成の処理が中断する。
【０１３６】
給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が選択されると、ガイドの位置の算出処理が実行される。よって、選択された給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４のガイドの位置Ｓｘ′，Ｓｙ′が算出される。したがって、実施例１では、給紙動作が開始される直前のガイド２１，２２，５１の位置が、第２の時期のガイド２１，２２，５１の位置Ｓｘ２′，Ｓｙ２′として検出される。第２の時期のガイド２１〜５１の位置Ｓｘ２′，Ｓｙ２′が検出されると、第１の時期と第２の時期の位置Ｓｘ１′〜Ｓｙ２′に基づいて、ガイドのずれ量ΔＳｘ′，ΔＳｙ′が算出される。
そして、ガイドのずれ量ΔＳｘ′，ΔＳｙ′と基準値εｘ，εｙとの大小関係に基づいて、ガイド２１〜５１の位置ずれの許容の可否や、ガイド２１〜５１の故障の有無が判別される。
【０１３７】
一般に、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４では、シートＳのセット時に、ガイドの位置もセットされる。しかし、ガイドは移動可能に構成されており、ガイドの位置を保持する必要がある。ガイドの位置を保持するには、爪を穴に引っ掛けるなどして固定する固定機構を用いる構成が考えられる。しかし、固定機構を用いる場合、ガイドの構成が複雑化し易い。また、異なるサイズのシートＳに入れ替えようとする場合に、固定機構の解除、設定の必要があり、ガイドの移動作業が煩雑化する。さらに、穴の位置を予め設けておく必要があり、いわゆる、定型サイズにしか対応できない。
【０１３８】
これに対して、ガイドと、ガイドを支持する部材との摩擦力でガイドの位置を保持する構成では、固定機構を用いる場合に比べて、ガイドの構成が簡素化され、ガイドの移動作業も容易である。また、非定型サイズのシートＳを揃えることも可能である。しかしながら、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が装着位置に移動する場合には、装着時の衝撃や、慣性でシートＳがガイドを押したりする。よって、このとき、ガイドに過剰な力が働き易く、摩擦力でガイドの位置を保持する構成では、ガイドの位置がずれてしまう場合がある。また、プリンタ部Ｕ１の駆動時の振動や、ピックアップロールＲｐの動作、プリンタ部Ｕ１と利用者との接触などで、ガイドにガタが生じてガイドの位置がずれてしまう恐れもある。したがって、摩擦力でガイドの位置を保持する場合、利用者がシートＳのサイズに合わせてガイドをセットしても、実際に、サイズを検出したり給紙を行う際には、ガイドの位置がずれている場合がある。
【０１３９】
ここで、特許文献１に記載のような従来の構成では、給紙トレイが装置本体に収容された後に、ガイドの位置に応じて、直接、シートＳのサイズを検出していた。すなわち、従来の構成では、ガイドに位置ずれが生じることを想定しておらず、ガイドの位置を一度検出するだけで、シートＳのサイズを特定してシートＳを給紙していた。したがって、従来の構成では、検出されたガイドの位置が、本来のシートＳに対してずれている場合があり、シートＳのサイズを誤検出してしまう場合があった。そして、シートＳのサイズを誤検出してしまうと、実際のサイズとは異なる誤ったサイズに基づいて画像形成を行ってしまう恐れがあった。
【０１４０】
すなわち、例えば、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４にＡ４サイズの紙を収容している場合に、ガイド２１〜５１の位置がＵＳリーガルサイズの位置までずれる場合を考える。この場合、従来の装着後にサイズを検出する技術では、Ａ４サイズの紙が収容されているにも関わらず、ＵＳリーガルサイズと誤検出されてしまう。よって、画像の記録位置がシートＳ上でずれたり、画像が大き過ぎて実際のシートＳからはみ出たりして、いわゆる、印刷ミスが生じてしまう場合があった。また、原稿のサイズに対応するシートＳが実際には収容されているにも関わらず、対応するシートＳが存在しないと判別されてしまい、画像形成の動作が中断してしまう場合もあった。
【０１４１】
また、ガイドのずれが大き過ぎる場合には、シートＳとガイドとの間に隙間が生じて、シートＳに対するガイドの揃え能力が低下してしまう。したがって、この場合には、シートＳが給紙されるとしても、給紙時にシートＳの姿勢が乱れ易く、シートＳが傾斜して搬送されてしまって、いわゆる、スキューが発生する場合がある。よって、従来の構成では、シートＳの誤検出に加えて、スキューも発生してしまい、シートＳ上に画像が傾斜して記録されたり、搬送路に引っ掛かって紙詰まりが生じてしまう場合があった。
【０１４２】
これに対して、実施例１では、第１の時期の位置Ｓｘ１′，Ｓｙ１′と第２の時期の位置Ｓｘ２′，Ｓｙ２′とに基づいて、ずれ量ΔＳｘ′，ΔＳｙ′を算出している。したがって、実施例１では、ガイド２１〜５１の位置がずれたか否かを検出可能である。すなわち、実施例１では、ガイド２１〜５１のずれが検出可能でない構成に比べて、ずれたガイドの位置に基づいてシートＳのサイズを誤検出してしまうことが低減されている。
その上、実施例１のずれ量ΔＳｘ′，ΔＳｙ′は、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開放位置から移動する直前に検出された第１の時期の位置Ｓｘ１′，Ｓｙ１′と、給紙直前に検出された第２の時期の位置Ｓｘ２，Ｓｙ２とに基づいて算出されている。
【０１４３】
すなわち、第１の時期の位置Ｓｘ１′，Ｓｙ１′は、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が装着位置に移動する前の位置である。よって、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が装着位置に移動した後の位置Ｓｘ２′，Ｓｙ２′に比べて、ガイドの位置Ｓｘ１′，Ｓｙ１′がシートＳのサイズに対応した位置となり易い。
したがって、実施例１では、ずれ量ΔＳｘ′，ΔＳｙ′が基準値εｘ，εｙ以下の場合には、シートＳとサイドガイド２１，２２との隙間が小さくて、シートＳはサイドガイド２１，２２に案内されながら給紙され易い。一方で、ずれ量ΔＳｘ′，ΔＳｙ′が基準値εｘ，εｙより大きい場合には、給紙を行わずにジョブを中断する。したがって、実施例１では、シートＳのサイズの誤検出の低減に加えて、スキューの発生も低減させ易くなっている。
【０１４４】
また、実施例１では、選択された給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４からシートＳが給紙される場合には、書込回路ＤＬを制御して、サイドガイド２１，２２がずれてない場合に比べて、距離ΔＳｘ′／２だけ後側にずらして感光体ドラムＰＲ上にレーザー光Ｌを書き込む。すなわち、感光体ドラムＰＲ上には、サイドガイド２１，２２がずれていない場合に比べて、距離ΔＳｘ′／２だけ後側にトナー像が形成される。よって、転写領域Ｑ３では、サイドガイド２１，２２がずれていない場合に比べて、距離ΔＳｘ′／２だけ後側の位置でトナー像がシートＳに転写される。
【０１４５】
図２０は実施例１のサイドガイドのずれ量と画像の記録位置の説明図であり、図２０Ａはシートとガイドがセットされた直後の状態の説明図、図２０Ｂは給紙トレイが装着位置に移動してサイドガイドとシートがずれた状態の説明図である。
実施例１では、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が装着位置に向けて後方に移動した後に停止する。よって、停止時に、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４内のシートＳは、慣性で、後側のサイドガイド２２に押しつけられたり、後側のサイドガイド２２を押して移動させたりし易い。したがって、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４内のシートＳも、図２０に示すように、後側のサイドガイド２２がずれた距離ΔＳｘ′／２だけ後方にずれていることが多い。
【０１４６】
そして、シートＳが距離ΔＳｘ′／２だけ後方にずれて積載されていると、距離ΔＳｘ′／２だけ後方にずれたまま転写領域Ｑ３までシートＳは搬送され易い。したがって、転写領域Ｑ３において、距離ΔＳｘ′／２だけ後側でトナー像をシートＳに転写すると、シートＳが幅方向にずれている距離とトナー像の転写位置が相殺し易くなっている。よって、実施例１では、サイドずれ量ΔＳｘ′に基づいてシートＳに記録する画像の位置を制御しない場合に比べて、シートＳ上に記録される画像の位置がシートＳに対してずれ難くなっている。
【０１４７】
また、実施例１では、ずれ量ΔＳｘ′，ΔＳｙ′が基準値εｘ，εｙより大きい場合には、ガイド２１〜５１の位置のずれの発生頻度に基づいて、ガイド２１〜５１が故障しているか否かを判別している。すなわち、実施例１では、選択された給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に関する履歴情報に基づいて、ずれ量ΔＳｘ′，ΔＳｙ′が大きいと判別された発生回数Ｎｘ，Ｎｙが、基準値Ｎｔ０回中、基準値Ｎｘ０，Ｎｙ０以上の場合に、ガイド２１〜５１が故障していると判別される。
【０１４８】
ここで、ガイド２１〜５１が位置合わせの移動で磨耗したりして劣化すると、ガイド２１〜５１の摩擦力が低下して、ガイド２１〜５１の位置が保持され難くなる。よって、ガイド２１〜５１の位置がずれ易くなり、いわゆる、ガイド２１〜５１が故障した状態となる。そして、ガイド２１〜５１が故障すると、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の装着動作でガイド２１〜５１の位置が大きくずれ易くなる。また、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の装着時には位置のずれが小さくても、プリンタ部Ｕ１の駆動時の振動などによって、ガイド２１〜５１の位置がずれてしまう場合もある。よって、ガイド２１〜５１が故障すると、ガイド２１〜５１をセットし直す必要が多くなってしまう。よって、実施例１では、ガイド２１〜５１の位置がずれ易い場合には、ガイド２１〜５１が故障と判別して利用者に、ガイド２１〜５１が故障していることを通知すると共に、ジョブを中断する。
【０１４９】
ここで、ガイド２１〜５１に位置ズレが生じた場合には、即、ガイド２１〜５１が故障していると判別する構成も考えられる。しかしながら、例えば、利用者がプリンタ部Ｕ１に接触するなど、偶発的にガイド２１〜５１の位置がずれる場合もある。よって、ガイド２１〜５１の位置がずれただけで、即、ガイド２１〜５１の故障と判別してしまうと、故障していないにもかかわらず、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４等を交換することになって、資源の無駄が生じ易い。これに対して、実施例１では、発生頻度に基づく構成であり、偶発的に生じたガイド２１〜５１の位置のずれを故障と判定し難くなっている。よって、実施例１では、ガイド２１〜５１の故障の誤検出が低減されている。
【０１５０】
なお、実施例１では、故障しているか否かの判別結果に応じて、フラグＦＬ２，ＦＬ３には、値「０１」，「１０」のいずれかがセットされて、ジョブが中断される。
この際に、実施例１では、エラーの表示処理が実行されている。よって、フラグＦＬ２，ＦＬ３に値「０１」，「１０」がセットされた場合には、フラグＦＬ２，ＦＬ３の値「０１」，「１０」に応じて、フラグＦＬ２，ＦＬ３に対応するガイド２１〜５１が故障していることや、フラグＦＬ２，ＦＬ３に対応するガイド２１〜５１に位置ずれが生じていることが、表示パネルＵ０２に表示される。よって、利用者は表示パネルＵ０２に表示された画像に基づいて、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を交換したり、ガイド２１〜５１をセットし直したりすることが可能となる。したがって、実施例１では、実際にシートＳに画像を記録したり、紙詰まりが生じて初めてガイド２１〜５１の位置のずれに気づく構成に比べて、早期に利用者にガイド２１〜５１に位置のずれが生じたこと等を認識させ易くなっている。また、実施例１では、印刷ミスや紙詰まりの発生を減らせて、シートＳの無駄を省き易くなっている。
なお、実施例１のエラーの表示処理では、シートの有無のフラグＦＬ１に「１」がセットされた場合には、長さλ１，λ２に対応するシートＳが給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容されていないことが、表示パネルＵ０２に表示される。
【実施例２】
【０１５１】
この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【０１５２】
（実施例２の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の説明）
（実施例２のサイドガイド用の連動部材４１′の説明）
図２１は実施例２の連動部材の説明図であり、図２１Ａは給紙トレイを後方から見た斜視図、図２１Ｂは連動部材の要部説明図である。
図２１において、実施例２のサイドガイド用の連動部材４１′では、サイドガイド用の画像部３７が省略されている。
実施例２のサイドガイド用の連動部材４１′において、プレート３１の右方の外端部３６には、伝達部材の一例としての伝達板２０１が支持されている。前記伝達板２０１は、後壁３の後面に沿って右方に延びている。前記伝達板２０１の右端には、上下方向に長い長孔２０１ａが形成されている。前記伝達板２０１の右下には、板状の回転板２０２が後壁３に回転可能に支持されている。
【０１５３】
前記回転板２０２の上部には、凸部の一例としての伝達ピン２０３が支持されている。前記伝達ピン２０３は、後方に突出して前記長孔２０１ａに嵌る。前記伝達ピン２０３の下側には、前記回転板２０２の回転中心２０４が前後方向を回転軸方向として配置されている。よって、伝達板２０１が左右方向に移動すると、伝達ピン２０３を介して、回転板２０２は回転中心２０４を中心に回転する。
前記プレート３１、立壁部３２、被固定部３３、突出部３４、外端部３６、伝達板２０１、回転板２０２、伝達ピン２０３等により、実施例２の第１の連動部材の一例としてのサイドガイド用の連動部材４１′が構成されている。
【０１５４】
（実施例２のエンドガイド用の連動部材８１′の説明）
図２１において、実施例２のエンドガイド用の連動部材８１′では、スライダ７１におけるエンドガイド用の画像部７８が省略されている。
実施例２のスライダ７１のプレート７２の右端部には、伝達板２１１が支持されている。前記伝達板２１１は、回転板２１２に伝達ピン２１３を介して接続される。前記回転板２１２は、回転中心２１４を中心に回転する。前記伝達板２１１、回転板２１２、伝達ピン２１３、回転中心２１４は、サイドガイド用の連動部材４１′における伝達板２０１、回転板２０２，回転中心２０３、伝達ピン２０４と同様に構成されるため、それらの詳細な説明は省略する。
前記リンク６１、スライダ７１、伝達板２１１、回転板２１２、伝達ピン２１３等により、実施例２の第２の連動部材の一例としてのエンドガイド用の連動部材８１′が構成されている。
【０１５５】
（加速度センサ９２′，９３′の説明）
実施例２の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４では、実施例１のボックス９１が省略されている。よって、実施例２では、サイドセンサ９２、エンドセンサ９３などが省略されている。
実施例２のサイドガイド用の連動部材４１′の回転板２０２上には、実施例２の第１の揃え部の位置の検出部材の一例であり、積載部の検出部材の一例としてのサイドガイド２１，２２用の加速度センサ９２′が支持されている。前記加速度センサ９２′は、回転中心２０４上に配置されている。実施例２の加速度センサ９２′は、互いに直交する３軸方向の加速度を検出可能な加速度センサで構成されている。前記加速度センサ９２′は、第１の軸方向の一例として、３軸のうちの１つの軸方向が、回転中心２０４の回転軸方向、すなわち、前後方向に設定されている。よって、実施例２の加速度センサ９２′では、前後方向に設定された１つの軸方向で、前後方向の加速度が検出可能に構成されている。よって、実施例２では、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の前後方向の移動に伴う加速度が検出可能に構成されている。
【０１５６】
また、前記回転板２０２が回転中心２０４を中心に回転した場合には、回転板２０２上の加速度センサ９２′も回転中心２０４を中心に回転する。よって、加速度センサ９２′の残りの２つの軸方向も回転中心２０４を中心に回転する。したがって、前記残りの２つの軸方向は、回転板２０２の回転角度に応じて、重力方向に対して異なる角度をとる。よって、実施例２では、前記第１の軸方向に対して交差する前記残りの２つの軸方向で、回転板２０２の回転角度に応じた重力加速度の成分、すなわち、回転角度に応じて異なる重力加速度に基づく加速度の大きさと正負の値が検出可能に構成されている。なお、加速度の大きさと正負の値に基づけば、連動部材４１′の移動量の一例として、回転板２０２の回転角度が検出可能である。
【０１５７】
さらに、エンドガイド用の連動部材８１′の回転板２１２上には、実施例２の第２の揃え部の位置の検出部材の一例として、エンドガイド５１用の加速度センサ９３′が支持されている。前記加速度センサ９３′は、サイドガイド２１，２２用の加速度センサ９２′と同様に構成されており、回転板２１２の回転中心２１４上に配置されている。よって、エンドガイド用の加速度センサ９３′も、前後方向の加速度と、回転板２１１の回転角度に応じた重力加速度の成分を検出可能に構成されている。
なお、加速度センサ９２′，９３′はコントローラＣ′と電気的に接続されている。
前記ケース１や、サイドガイド２１，２２、サイドガイド用の連動部材４１′、エンドガイド５１、エンドガイド用の連動部材８１′、加速度センサ９２′，９３′等により、実施例２の媒体の収容容器の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が構成されている。
【０１５８】
（開閉センサ１０６の説明）
実施例２の複写機Ｕでは、ラック部１０１、ラック歯１０２、ギア１０３、モータ１０４、開閉センサ１０７が省略されている。よって、実施例２では、開閉装置１１１は設置されておらず、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は手動で着脱可能に構成されている。
なお、実施例２では、実施例１と同様に、開閉センサ１０６が、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が装着位置に移動しているか否かを検出する。
【０１５９】
（実施例２の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の動作）
実施例２の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４では、サイドガイド２１，２２の前後方向の移動に連動して、サイドガイド用の連動部材４１′が左右方向に移動する。すなわち、サイドガイド２１，２２の前後方向の移動に連動して、スライダ４１が左右方向に移動する。そして、スライダ４１が左右方向に移動すると、伝達板２０１、伝達ピン２０３を介して、回転板２０２が回転中心２０４を中心に回転する。したがって、サイドガイド２１，２２の前後方向の位置に応じて、回転板２０２は異なる回転角度の位置に移動する。
【０１６０】
同様に、エンドガイド５１の左右方向の移動に連動して、エンドガイド用の連動部材８１′が左右方向に移動する。したがって、エンドガイド５１の左右方向の位置に応じて、回転板２１２が異なる回転角度の位置に移動する。
また、実施例２の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は、手動で、開放位置と装着位置との間を移動する。この際に、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４はガイドレールＲＬ１に沿って移動しており、前後方向に移動する。
【０１６１】
（実施例２のコントローラＣ′の説明）
図２２は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図９に対応する図である。
図２３は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、図２２の続きである。
【０１６２】
（実施例２のコントローラＣ′に接続された信号出力要素）
実施例２のコントローラＣ′に接続された信号出力要素では、実施例１の開閉ボタンＵ０７ａ〜Ｕ０７ｄや、開閉センサ１０７が省略されている。また、実施例２では、コントローラＣ′に加速度センサ９２′，９３′からの出力信号が入力される。
サイドガイド２１，２２用の加速度センサ９２′は、互いに直交する３軸方向の加速度を検出して入力する。
エンドガイド５１用の加速度センサ９３′は、互いに直交する３軸方向の加速度を検出して入力する。
【０１６３】
（実施例２のコントローラＣ′に接続された被制御要素）
実施例２のコントローラＣ′では、開閉装置の駆動回路Ｄ２が省略されている点以外は、実施例１と同様なので説明は省略する。
【０１６４】
（実施例２のコントローラＣ′の機能）
図２２、図２３において、実施例２のコントローラＣ′では、実施例１のコントローラＣが有する各手段と比較して、開閉装置の制御手段Ｃ４、センサの制御手段Ｃ６が省略されている。また、実施例２のコントローラＣ′では、実施例１の検出時期の判別手段Ｃ５と、サイドガイドの位置の検出手段Ｃ７と、エンドガイドの位置の検出手段Ｃ８とに替えて、実施例２の検出時期の判別手段Ｃ５′と、サイドガイドの位置の検出手段Ｃ７′と、エンドガイドの位置の検出手段Ｃ８′とを有する。また、実施例２のコントローラＣ′では、加速度の取得手段Ｃ１０１と、トレイの速度の算出手段Ｃ１０２と、トレイの位置の算出手段Ｃ１０３と、位置の判別手段Ｃ１０４とが追加されている。
【０１６５】
図２４は回転板の回転角度と重力加速度の検出成分の説明図であり、図２４Ａは回転板の伝達ピンが鉛直上方に存在する場合の説明図、図２４Ｂは図２４Ａの状態から回転板が時計回り方向に回転した場合の説明図、図２４Ｃは図２４Ａの状態から回転板が反時計回り方向に回転した場合の説明図、図２４Ｄは図２４Ａに対応するｊ軸とｋ軸と重力加速度の説明図、図２４Ｅは図２４Ｂに対応するｊ軸とｋ軸と重力加速度の説明図、図２４Ｆは図２４Ｃに対応するｊ軸とｋ軸と重力加速度の説明図である。
Ｃ１０１：加速度の取得手段
加速度の取得手段Ｃ１０１は、加速度センサ９２′，９３′の出力信号に基づいて、加速度センサ９２′，９３′が検出した加速度を取得する。
ここで、実施例２の加速度センサ９２′，９３′では、ｉ軸、ｊ軸、ｋ軸を、互いに直交する３軸として加速度成分ａｉ，ａｊ，ａｋを検出する。具体的には、図２４において、実施例２の加速度センサ９２′，９３′では、回転板２０２，２１２の回転中心２０４，２１４の軸方向が、ｉ軸として設定されている。よって、ｉ軸方向は前後方向に一致している。なお、実施例２の加速度センサ９２′，９３′では、ｉ軸の正方向は前方が設定されている。
【０１６６】
また、実施例２の加速度センサ９２′，９３′では、回転板２０２，２１２の伝達ピン２０３，２１３が鉛直上方に移動した図２４Ａに示す基準位置において、ｉ軸方向と直交する左右方向および上下方向が、ｊ軸方向およびｋ軸方向として設定されている。なお、実施例２の加速度センサ９２′，９３′では、ｊ軸の正方向は、図２４Ａでは、左方、すすなわち、−Ｙ方向となるように設定されている。また、実施例２の加速度センサ９２′，９３′では、ｋ軸の正方向は、図２４Ａでは、下方、すなわち、−Ｚ方向となるように設定されている。
よって、図２４Ａに示す基準位置から回転板２０２，２１２が回転した場合には、実施例２の加速度センサ９２′，９３′は、図２４Ｂ、図２４Ｃに示すように、Ｙ軸、Ｚ軸に対して傾斜したｊ軸、ｋ軸の加速度成分ａｊ，ａｋを検出する。
【０１６７】
したがって、実施例２の加速度の取得手段Ｃ１０１では、加速度センサ９２′，９３′が給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４と共に前後方向に加速度移動すると、加速度成分ａｉとして正や負の値が取得される。
また、図２４Ａ、図２４Ｄにおいて、実施例２の加速度の取得手段Ｃ１０１では、回転板２０２，２１２が基準位置に移動している場合には、重力加速度の大きさをｇとして、ａｊ＝０，ａｋ＝ｇが取得される。さらに、図２４Ｂ、図２４Ｅや、図２４Ｃ、図２４Ｆにおいて、回転板２０２，２１２が基準位置から図２４上での時計回り方向を正として角度φ回転した場合には、ａｊ＝ｇ×ｓｉｎφ，ａｋ＝ｇ×ｃｏｓφが取得される。
【０１６８】
Ｃ１０２：トレイの速度の算出手段
媒体の収容容器の速度の算出手段の一例としてのトレイの速度の算出手段Ｃ１０２は加速度センサの検出結果に基づいて、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の速度ｖｉを算出する。実施例２のトレイの速度の算出手段Ｃ１０２は、サイドガイド用の加速度センサ９２′の検出した加速度成分ａｉに基づいて速度ｖｉを算出する。具体的には、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が装着位置から移動して装着位置に戻る間、加速度成分ａｉを積分して速度ｖｉを算出する。
【０１６９】
Ｃ１０３：トレイの位置の算出手段
媒体の収容容器の位置の算出手段の一例としてのトレイの位置の算出手段Ｃ１０３は加速度センサの検出結果に基づいて、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の位置ｘｉを算出する。実施例２のトレイの位置の算出手段Ｃ１０３は、サイドガイド用の加速度センサ９２′の検出した加速度成分ａｉに基づいて、装着位置から移動した距離に対応する位置ｘｉを算出する。具体的には、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が装着位置から移動して装着位置に戻る間、加速度成分ａｉを２回積分、すなわち、トレイの速度の算出手段Ｘ１０２で算出された速度ｖｉを１回積分して位置ｘｉを算出する。
なお、前記加速度センサ９２′と、加速度の取得手段Ｃ１０１と、トレイの速度の算出手段Ｃ１０２と、トレイの位置の算出手段Ｃ１０３とにより、実施例２の加速度に基づく積載部の検出手段９２′＋Ｃ１０１〜Ｃ１０３が構成されている。
【０１７０】
Ｃ１０４：位置の判別手段
実施例２の位置の判別手段Ｃ１０４は、装着位置の判別手段Ｃ１０４Ａと、開放位置の判別手段Ｃ１０４Ｂとを有する。位置の判別手段Ｃ１０４は、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が装着位置や開放位置に移動しているか否かを判別する。
Ｃ１０４Ａ：装着位置の判別手段
搬送位置の判別手段の一例としての装着位置の判別手段Ｃ１０４Ａは、開閉センサ１０６の検出結果に基づいて、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が装着位置に移動しているか否かを判別する。実施例２の装着位置の判別手段Ｃ１０４Ａは、開閉センサ１０７に基づく処理が省略されて、開閉センサ１０６に基づく処理のみが実行される点以外は、実施例１の位置の判別手段Ｃ４Ａと同様なので説明は省略する。
【０１７１】
Ｃ１０４Ｂ：開放位置の判別手段
積載位置の判別手段の一例としての開放位置の判別手段Ｃ１０４Ｂは、トレイの位置の算出手段Ｃ１０３の算出結果に基づいて、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開放位置に移動しているか否かを判別する。実施例２の開放位置の判別手段Ｃ１０４Ｂでは、トレイの位置の算出手段Ｃ１０３によって算出された位置ｘｉが、予め設定された位置ｘｉ０以上の場合に、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開放位置に移動していると判別する。なお、実施例２の前記予め設定された位置ｘｉ０は、利用者がシートＳを補充可能な程度に給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が引き出された位置が設定されている。すなわち、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が、ガイド２１〜５１がセットできない程度にしか引き出されず再び装着された場合に
は、開放位置の判別手段Ｃ１０４Ｂは、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は開放位置に移動してないと判別する。
なお、前記開閉センサ１０６と、加速度に基づく積載部の検出手段９２′＋Ｃ１０１〜Ｃ１０３と、位置の判別手段Ｃ１０４とにより、実施例２の積載部の検出手段１０６＋９２′＋Ｃ１０１〜Ｃ１０４が構成されている。
【０１７２】
Ｃ５′：検出時期の判別手段
実施例２の検出時期の判別手段Ｃ５′は、実施例１の第１の時期の判別手段Ｃ５Ａに替えて、実施例２の第１の時期の判別手段Ｃ５Ａ′を有する。よって、実施例２の検出時期
の判別手段Ｃ５′では、第１の時期の判別手段Ｃ５Ａ′以外は、実施例１と同様なため、第１の時期の判別手段Ｃ５Ａ′以外の説明は省略する。
Ｃ５Ａ′：第１の時期の判別手段
実施例２の第１の時期の判別手段Ｃ５Ａ′は、時期が、ガイド２１〜５１が底壁２上のシートＳに接触した時期に基づく実施例２の第１の時期であるか否かを判別する。実施例２の第１の時期の判別手段Ｃ５Ａ′では、加速度に基づく積載部の検出手段９２′＋Ｃ１０１〜Ｃ１０３の検出結果に基づいて、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開放位置から装着位置に向けて移動する場合の時期を、第１の時期であると判別する。
【０１７３】
具体的には、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開放位置に移動しており、且つ、サイドガイド用の加速度センサ９２′の検出した加速度成分ａｉが後向きに加速する成分を有しており、且つ、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の速度ｖｉが後向きの速さを有する場合に、第１の時期であると判別する。すなわち、実施例２では、ｘｉ＞ｘｉ０且つａｉ＜０且つｖｉ＜０である場合に、第１の時期であると判別する。したがって、実施例２では、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開放位置に移動している状態から、利用者が給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を複写機Ｕの本体に装着する方向に力を加えて、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を後ろ向きに移動させると、第１の時期と判別される。
【０１７４】
Ｃ７′：サイドガイドの位置の検出手段
実施例２のサイドガイドの位置の検出手段Ｃ７′は、実施例１の読取位置の特定手段Ｃ７Ａとガイド位置の算出手段Ｃ７Ｂとに替えて、実施例２の回転角度の算出手段Ｃ７Ａ′と対応情報の記憶手段Ｃ７Ｂ′と、位置の算出手段Ｃ７Ｃ′とを有する。実施例２のサイドガイドの位置の検出手段Ｃ７′は、サイドガイド用の加速度センサ９２′の検出結果に基づいて、サイドガイド２１，２２の位置Ｓｘ′を検出する処理を行う。実施例２のサイドガイドの位置の検出手段Ｃ７′は、検出時期の判別手段Ｃ５′が第１の時期または第２の時期であると判別した場合に、サイドガイドの位置Ｓｘ′を検出する。
【０１７５】
Ｃ７Ａ′：回転角度の算出手段
連動部材の位置情報の特定手段の一例としての回転角度の算出手段Ｃ７Ａ′は、サイドガイド用の加速度センサ９２′の検出結果に基づいて、連動部材の位置情報を算出する。実施例２の回転角度の算出手段では、検出時期の判別手段Ｃ５′が第１の時期または第２の時期であると判別した場合に、連動部材の位置情報の一例として、回転板２０２の回転角度φに基づく正接値ｔａｎφを算出する。具体的には、図２４において、加速度センサ９２′のｊ，ｋ方向の加速度成分ａｊ，ａｋに基づいて、正接値ｔａｎφを、ｔａｎφ＝ａｊ／ａｋとして算出する。
【０１７６】
Ｃ７Ｂ′：対応情報の記憶手段
対応情報の記憶手段Ｃ７Ｂ′は、回転板２０２の正接値ｔａｎφと、サイドガイド２１，２２の位置情報とを対応させる情報を記憶する。
ここで、実施例２では、回転板２０１の回転角度φが異なる場合、スライダ４１の位置や、サイドガイドの位置Ｓｘ′が異なる。すなわち、回転板２０２の回転角度φと、サイドガイドの位置Ｓｘ′とは、一対一に対応している。よって、回転角度φの正接値ｔａｎφと、サイドガイドの位置Ｓｘ′とも、一対一に対応している。したがって、実施例２の対応情報の記憶手段Ｃ７Ｂ′では、対応させる情報の一例としての関数ｆ１を記憶している。実施例２の関数ｆ１は、正接値ｔａｎφと、サイドガイドの位置Ｓｘ′とを対応させるＳｘ′＝ｆ１（ｔａｎφ）で表される関数により構成されている。なお、前記関数ｆ１は、実験などにより予め測定、設定されている。
【０１７７】
Ｃ７Ｃ′：位置の算出手段
位置の算出手段Ｃ７Ｃ′は、サイドガイドの位置Ｓｘ′を算出する。実施例２の位置の算出手段Ｃ７Ｃ′は、回転角度の算出手段Ｃ７Ａ′でｔａｎφが算出されると、対応情報の記憶手段Ｃ７Ｂ′に記憶された関数ｆ１に基づいて、サイドガイドの位置Ｓｘ′を、Ｓｘ′＝ｆ１（ｔａｎφ）として算出する。したがって、実施例２のサイドガイドの位置の検出手段Ｃ７′でも、サイドガイド２１，２２の位置Ｓｘ′が検出される。
なお、前記加速度センサ９２′と、加速度の取得手段Ｃ１０１と、サイドガイドの位置の検出手段Ｃ７′とにより、実施例２の第１の揃え部の位置の検出手段９２′＋Ｃ１０１＋Ｃ７′が構成されている。
【０１７８】
Ｃ８′：エンドガイドの位置の検出手段
実施例２のエンドガイドの位置の検出手段Ｃ８′は、回転角度の算出手段Ｃ８Ａ′と、対応情報の記憶手段Ｃ８Ｂ′と、位置の算出手段Ｃ８Ｃ′とを有する。実施例２の各手段Ｃ８′，Ｃ８Ａ′〜Ｃ８Ｃ′は、エンドガイド用の加速度センサ９３′の検出結果に基づきエンドガイド５１の位置Ｓｙ′を検出する構成に応じて構成されている点以外は、サイドガイド２１，２２に関する各手段Ｃ７′，Ｃ７Ａ′〜Ｃ７Ｃ′と同様である。よって、例えば、対応情報の記憶手段Ｃ８Ｂ′では、関数ｆ１に替えて、エンドガイド用の加速度センサ９３′の検出結果に基づきエンドガイド５１の位置Ｓｙ′を検出する構成に応じた関数ｆ２を記憶している。したがって、各手段Ｃ８′、Ｃ８Ａ′〜Ｃ８Ｃ′に関する詳細な説明は省略する。
なお、前記加速度センサ９３′と、加速度の取得手段Ｃ１０１と、エンドガイドの位置の検出手段Ｃ８′とにより、実施例２の第２の揃え部の位置の検出手段９３′＋Ｃ１０１＋Ｃ８′が構成されている。
【０１７９】
Ｃ９′：第１の時期のガイド位置の記憶手段
実施例２の第１の時期のガイド位置の記憶手段Ｃ９′は、第１の時期に検出されたガイド２１〜５１の位置に関する情報を記憶する。実施例２の第１の時期のガイド位置の記憶手段Ｃ９′では、第１の時期の判別手段Ｃ５Ａ′が第１の時期と判別した場合に検出された位置Ｓｘ１′，Ｓｙ１′を記憶する。
【０１８０】
（実施例２の流れ図の説明）
図２５は実施例２の開放時のガイドの位置の検出処理のフローチャートの説明図であり、図１４に対応する図である。
図２６は実施例２のガイドの位置の算出処理のフローチャートの説明図であり、図２５のＳＴ３０６や、実施例２の場合の図１６のＳＴ３１のサブルーチンの説明図であって、図１８に対応する図である。
次に、実施例２の複写機Ｕにおける制御の流れをフローチャートを使用して説明する。
なお、実施例２の画像形成の処理では、実施例１の画像形成の処理のＳＴ３１において実行されるサブルーチンが異なるだけである。すなわち、図１６のＳＴ３１において、図１８に示す実施例１のガイドの位置の算出処理に替えて、図２６に示す実施例２のガイドの位置の算出処理が実行される点以外は、図１５〜図１７に示すフローチャートと同様である。よって、実施例２の画像形成の処理のフローチャートの説明と図示は省略する。また、実施例２のエラーの表示処理では、実施例１と同様の処理が実行されるため、実施例２のエラーの表示処理のフローチャートの説明と図示は省略する。
【０１８１】
（実施例２の開放時のガイドの位置の検出処理のフローチャートの説明）
図２５のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記複写機ＵのコントローラＣ′に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
【０１８２】
図２５に示すフローチャートは複写機Ｕの電源投入により開始される。
図２５のＳＴ３０１において、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が装着位置から移動したか否かを判別する。イエス（Ｙ）場合はＳＴ３０２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０１を繰り返す。
ＳＴ３０２において、以下の（１），（２）の処理を実行する。そして、ＳＴ３０３に進む。
（１）サイドガイド用の加速度センサ９２′の検出結果に基づいて、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の速度ｖｉの算出を開始する。
（２）サイドガイド用の加速度センサ９２′の検出結果に基づいて、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の位置ｘｉの算出を開始する。
【０１８３】
ＳＴ３０３において、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開放位置に移動しているか否か、すなわち、ｘｉ≧ｘｉ０であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）場合はＳＴ３０４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０８に進む。
ＳＴ３０４において、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が後向きに加速しているか否か、すなわち、ａｉ＜０であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）場合はＳＴ３０５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０８に進む。
ＳＴ３０５において、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が後向きの速さを有しているか否か、すなわち、ｖｉ＜０であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）場合はＳＴ３０６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０８に進む。
ＳＴ３０６において、第１の時期のガイド２１，２２，５１の位置Ｓｘ１′（Ｓｘ′），Ｓｙ１′（Ｓｙ′）を検出する。すなわち、後述する図２６に示す実施例２のガイドの位置の算出処理を実行する。そして、ＳＴ３０７に進む。
【０１８４】
ＳＴ３０７において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ３０３に戻る。
（１）サイドガイド２１，２２の位置Ｓｘ１′を記憶する。
（２）エンドガイド５１の位置Ｓｙ１′を記憶する。
ＳＴ３０８において、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が装着位置に移動しているか否かを判別する。イエス（Ｙ）場合はＳＴ３０９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０３に戻る。
ＳＴ３０９において、以下の（１），（２）の処理を実行する。そして、ＳＴ３０１に戻る。
（１）給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の速度ｖｉの算出を終了する。
（２）給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の位置ｘｉの算出を終了する。
【０１８５】
（実施例２のガイドの位置の算出処理のフローチャートの説明）
図２６のＳＴ４０１において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ４０２に進む。
（１）サイドガイド用の加速度センサ９２′の加速度成分ａｊ，ａｋを取得する。
（２）エンドガイド用の加速度センサ９３′の加速度成分ａｊ，ａｋを取得する。
ＳＴ４０２において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ４０３に進む。
（１）回転板２０２の回転角度φに基づくｔａｎφをａｊ／ａｋで算出する。
（２）回転板２１２の回転角度φ′に基づくｔａｎφ′をａｊ／ａｋで算出する。
【０１８６】
ＳＴ４０３において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ガイドの位置の算出処理を終了する。
（１）回転板２０２に基づくｔａｎφと関数ｆ１に基づいて、Ｓｘ′＝ｆ１（ｔａｎφ）を算出する。
（２）回転板２１２に基づくｔａｎφ′と関数ｆ２に基づいて、Ｓｙ′＝ｆ２（ｔａｎφ′）を算出する。
【０１８７】
（実施例２の各処理の機能）
前記構成を備えた実施例２の複写機Ｕでは、電源が投入されると、実施例１の開放時のガイドの位置の検出処理に替えて、実施例２の開放時のガイドの位置の検出処理が実行される。したがって、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が装着位置から開放位置に向けて引き出されると、加速度センサ９２′の加速度成分ａｉに基づいて、引き出された給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の速度ｖｉや位置ｘｉが算出される。そして、位置ｘｉが設定値ｘｉ０以上になると、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開放位置に移動したと判別される。なお、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開放位置に移動している場合には、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４にシートＳをセットしたり、ガイド２１〜５１をセットしたりすることが可能である。
【０１８８】
給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開放位置に移動している状態から、利用者が給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を複写機Ｕの本体に装着する方向に向けて力を加えると、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は後ろ向きに移動する。よって、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開放位置から装着位置に移動し始める際には、ｘｉ≧ｘｉ０、且つ、ａｉ＜０、且つ、ｖｉ＜０となる状況が発生する。このとき、実施例２では、第１の時期であると判別し、加速度センサ９２′，９３′の検出結果ａｊ，ａｋに基づいて、ガイドの位置Ｓｘ１′，Ｓｙ１′を検出している。
【０１８９】
なお、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が装着位置に移動した場合には、実施例２でも、実施例１と同様の処理が行われる。すなわち、スタートボタンＵ０３が押されると、加速度センサ９２′，９３′の検出結果ａｊ，ａｋに基づいて、第２の時期のガイドの位置Ｓｘ２′，Ｓｙ２′が検出される。そして、第１の時期の位置Ｓｘ１′，Ｓｙ１′と第２の時期の位置Ｓｘ２′，Ｓｙ２′とに基づいて、ガイドのずれ量ΔＳｘ′，ΔＳｙ′が算出される。よって、実施例２でも、ガイド２１〜５１のずれの有無が判別されており、実施例１と同様に、シートＳのサイズの誤検出の低減や、スキューの発生の低減、印刷ミスの低減などがされ易くなっている。
【０１９０】
ここで、実施例２では、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は手動で着脱可能な構成であり、実施例１のような開閉装置１１１は設けられていない。よって、実施例２の複写機Ｕでは、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の移動に関する構成が簡素化されており、実施例１に比べて、小型化、低費用化し易くなっている。
また、実施例２では、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の加速度などを検出して、加速度ａｉや速度ｖｉが後ろ向きになった場合に、第１の時期であると判別している。したがって、実施例２では、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開放位置から装着位置に向けて動き出した際に、第１の時期のガイドの位置Ｓｘ１′，Ｓｙ１′が検出されている。よって、実施例２でも、シートＳやガイド２１〜５１がセットされた後で給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が装着位置に移動する際に、第１の時期の位置Ｓｘ１′，Ｓｙ１′が検出されている。
【０１９１】
なお、実施例２の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４では、位置ｘｉが設定値ｘｉ０未満の場合には、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の引き出しが不十分であり、シートＳ等をセットするのが困難である。よって、この場合には、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の装着位置に向かう移動が検出されても、ガイド２１〜５１が再セットされている可能性は低く、ガイドの位置Ｓｘ′，Ｓｙ′はシートＳのサイズに対応していない恐れがある。したがって、実施例２では、位置ｘｉが設定値ｘｉ０未満の場合には、第１の時期のガイドの位置Ｓｘ１′，Ｓｙ１′を検出しておらず、ガイドの位置Ｓｘ′，Ｓｙ′がシートＳのサイズに対応していない状態で検出してしまう無駄な処理を低減している。
【０１９２】
また、実施例２では、ガイドの位置Ｓｘ′，Ｓｙ′は、連動部材４１′，７１′を介して検出されており、連動部材４１′，８１′の移動量、すなわち、回転板２０２，２１２の回転角度φ，φ′に基づいて検出されている。具体的には、ガイド２１〜５１の位置Ｓｘ′，Ｓｙ′は、回転板２０２，２１２の回転角度φ，φ′に応じて変化する加速度成分ａｊ，ａｋに基づいて検出される。よって、実施例２では、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の移動も、ガイド２１〜５１の位置Ｓｘ′，Ｓｙ′も加速度に基づいて検出可能であり、多軸型の加速度センサ９２′，９３′で検出されている。したがって、実施例２では、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の加速度、すなわち、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の移動を検出するセンサと、ガイドの位置Ｓｘ′，Ｓｙ′を検出するセンサと、を別々に設ける場合に比べて、部品点数を削減し易くなっている。
【０１９３】
なお、実施例２では、サイドガイド２１，２２が、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が着脱される方向に沿って移動するのに対して、サイドガイド用の連動部材４１′は、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が着脱される方向に交差する方向に沿って移動する。すなわち、実施例２では、サイドガイドの位置Ｓｘ′は、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の加速度ａｉと直交する方向の加速度成分ａｊ，ａｋのみに基づいて、二次元的に検出されている。よって、実施例２では、位置Ｓｘ′を検出する際に、三次元の加速度成分ａｉ〜ａｋ全ての処理が必要な場合に比べて、処理が単純化されている。なお、これに伴って、実施例２では、第１の時期の位置Ｓｘ１′の検出時には、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が移動する際の加速度の影響を受け難くなっている。
【０１９４】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく
、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能であ
る。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ014）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例として複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式などをはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。また、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置に限定されず、多色現像の画像形成装置により構成することも可能であり、いわゆるロータリ式の画像形成装置に限定されず、タンデム式等の画像形成装置にも適用可能である。
【０１９５】
（Ｈ02）前記各実施例において、着脱可能な給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の構成を例示したが、本願発明の構成は、着脱可能な構成に限定されない。よって、例えば、着脱不能な手差しトレイや、媒体の搬送装置の一例として、着脱不能に構成されたドキュメントフィーダなどにも、本願発明の構成を適用することが可能である。なお、ドキュメントフィーダの場合には、例えば、原稿の有無を検出するセンサで原稿を検出してから、揃え部がセット可能な予め設定された時間の経過した場合に、第１の時期の揃え部の位置を検出し、原稿が搬送される直前に第２の時期の揃え部の位置を検出して、揃え部のずれ量を検出することが可能である。
【０１９６】
（Ｈ03）前記各実施例において、第１の時期としては、ガイド２１〜５１がセットされた直後の時期が望ましく、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開放位置から装着位置に向けて移動し始める際の時期を例示したが、これに限定されない。第１の時期としては、ガイド２１〜５１が積載部のシートＳに接触した時期に基づく時期であれば、任意の時期を第１の時期とすることが可能である。したがって、例えば、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開放位置と装着位置との間を移動可能に構成されている場合には、シートＳやガイド２１〜５１がセットされた後となり易い時期、すなわち、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開放位置から装着位置に向けて移動を開始してから装着位置に移動し終える迄の時期であれば、任意の時期を第１の時期とすることが可能である。
【０１９７】
（Ｈ04）前記各実施例において、第２の時期としては、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４からシートＳの給紙動作が行われる直前の時期が望ましいが、これに限定されない。第２の時期としては、第１の時期に比べて遅く積載部に積載されたシートＳが搬送部材Ｒｐによって搬送される時期に基づく時期であれば、任意の時期を第２の時期とすることが可能である。したがって、例えば、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が開放位置と装着位置との間を移動可能に構成されている場合には、積載部に積載されたシートＳが搬送部材Ｒｐによって搬送されることが可能な時期、すなわち、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が装着位置に移動した後の時期であれば、任意の時期を第２の時期とすることが可能である。
【０１９８】
（Ｈ05）前記各実施例において、センサ９２〜９３′で連動部材４１〜８１′の移動量を検出して、ガイドの位置Ｓｘ′，Ｓｙ′を検出する構成を例示したが、ガイドの位置Ｓｘ′，Ｓｙ′を検出する構成は、これらに限定されない。例えば、特許文献１に記載の回転式抵抗器や、光センサとスリットを用いた構成など、第１の時期と第２の時期の位置Ｓｘ′，Ｓｙ′が検出可能であれば、従来公知の任意の構成でガイドの位置Ｓｘ′，Ｓｙ′を検出することが可能である。よって、例えば、実施例２において、加速度センサを、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の加速度のみを検出する構成にして、ガイドの位置Ｓｘ′，Ｓｙ′については、実施例１と同様にスキャナ式のセンサ９２，９３を使用して検出することなども可能である。
【０１９９】
（Ｈ06）前記各実施例において、サイドガイド２１，２２とエンドガイド５１の両方のずれ量ΔＳｘ′，ΔＳｙ′を検出する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、エンドガイド５１の位置がずれにくい場合には、エンドずれ量ΔＳｙ′を検出する構成を省略することが可能である。すなわち、サイドガイド２１，２２またはエンドガイド５１のいずれか一方のずれ量ΔＳｘ′，ΔＳｙ′についてのみ検出する構成にすることが可能である。
（Ｈ07）前記実施例２において、複写機Ｕの電源が投入された後に、第１の時期のガイドの位置Ｓｘ１′，Ｓｙ１′が検出可能となる構成を例示したが、これに限定されない。例えば、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４毎に、給紙トレイ用の制御部と、電力の供給部材の一例としてのバッテリとを配置して、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４のバッテリで、センサ９２′９３′や制御部などを作動させて、複写機Ｕの電源の投入とは無関係にガイドの位置Ｓｘ′，Ｓｙ′を検出する構成が可能である。
【０２００】
（Ｈ08）前記実施例２において、開閉センサ１０６で給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が装着位置に移動しているか否かを検出する構成を例示したが、これに限定されない。開放位置と同様に、加速度センサ９２′，９３′の検出結果に基づいて、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の装着位置への移動を検出する構成も可能である。
（Ｈ09）前記実施例２において、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の加速度が、サイドガイド用の加速度センサ９２′にのみ基づいて検出する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、エンドガイド用の加速度センサ９３′に基づく構成が可能である。また、両センサ９２′，９３′のｉ方向の加速度成分の平均値を算出して、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の加速度を検出する構成も可能である。
【０２０１】
（Ｈ010）前記実施例２において、回転板２０１，２１１の回転角度φ，φ′を検出する構成として、加速度センサ９２′，９３′を用いる構成を示したが、これに限定されない。例えば、角度センサや、角速度センサを用いる構成も可能である。
（Ｈ011）前記実施例２において、多軸型の加速度センサ９２′，９３′でｉ〜ｋ方向の全ての加速度成分を検出する構成が部品点数の少なさの点で望ましいが、これに限定されない。例えば、軸毎や、加速度の目的毎に、センサを複数配置する構成も可能である。
（Ｈ012）前記実施例２において、加速度センサ９２′，９３′を回転板２０２，２１２の回転中心２０４，２１４上に配置する構成を例示したが、これに限定されず、回転板２０２，２１２の任意の位置に配置することが可能である。
【０２０２】
（Ｈ013）前記各実施例において、ガイド２１〜５１が故障していることを判別する際に、基準値Ｎｔ０回中の発生回数Ｎｘ，Ｎｙに基づき、発生頻度の点から故障の判別を行うことが望ましいが、これに限定されない。たとえば、基準値Ｎｔ０を省略して、単に、発生回数の累積値Ｎｘ，Ｎｙが基準値Ｎｘ０，Ｎｙ０を超えているか否かを判別する構成も可能である。
（Ｈ014）前記各実施例において、ガイド２１〜５１の位置がずれたことや、ガイド２１〜５１が故障していることなどを通知する際に、表示パネルＵ０２に画像を表示する構成を例示したが、これに限定されない。たとえば、音を発してガイドの位置がずれたことなどを通知する構成も可能である。
【符号の説明】
【０２０３】
２１，２２，５１…揃え部、
４１，８１，４１′，８１′…連動部材、
９２＋Ｃ６＋Ｃ７，９３＋Ｃ６＋Ｃ８，９２′＋Ｃ１０１＋Ｃ７′，９３′＋Ｃ１０１＋Ｃ８′…揃え部の位置の検出手段、
１０６＋１０７＋Ｃ４Ａ，１０６＋９２′＋Ｃ１０１〜Ｃ１０４…積載部の検出手段、
２０４，２１４…回転中心、
ａｉ，ａｊ，ａｋ…加速度、
Ｃ５…検出時期の判別手段、
Ｃ１２…ずれ量を算出する手段、
Ｃ１３，Ｃ１４…揃え部に位置ずれが生じたと判別する手段、
Ｃ１７…画像の位置を移動させる制御を行う制御手段、
Ｃ１９Ａ，Ｃ２０Ａ…位置ずれが生じた回数を記憶する手段、
Ｃ１９Ｄ，Ｃ２０Ｄ…揃え部が故障していると判別する手段、
Ｃ２１…位置ずれが生じていることを通知する手段、
Ｃ２２…故障していることを通知する手段、
Ｒｐ，Ｒａ…搬送部材、
Ｓ…媒体、
Ｓｘ′，Ｓｙ′，Ｓｘ１′，Ｓｙ１′…第１の時期に検出された揃え部の位置、
Ｓｘ′，Ｓｙ′，Ｓｘ１′，Ｓｙ１′…第２の時期に検出された揃え部の位置、
ＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４…媒体の収容容器、積載部、
ΔＳｘ′，ΔＳｙ…ずれ量、
φ，φ′…回転角度、
Ｕ１…画像形成装置の本体、記録部、
Ｕ３…媒体の搬送装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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