(57)【要約】【課題】複数の錠前が設けられている扉の施開錠を、より簡易な構成で、かつ少ない消費電力にて確認することができる施開錠検出装置、施開錠検出方法およびプログラムを提供する。【解決手段】検出部１は、扉に設けられた複数の錠前各々の施錠で発生する振動および開錠で発生する振動を検出する。認識部２は、検出部１で検出された振動に基づいて錠前のいずれかにおける施錠および開錠を認識する。判定部３は、認識部２で認識された錠前の施錠および開錠に基づいて、扉が施錠されているか開錠されているかを判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉に設けられた複数の錠前各々の施錠で発生する振動と開錠で発生する振動とを検出する検出部と、
前記検出部で検出された振動に基づいて前記複数の錠前のいずれかにおける施錠および開錠を認識する認識部と、
前記認識部で認識された施錠および開錠に基づいて、前記扉が施錠されているか開錠されているかを判定する判定部と、
を備える施開錠検出装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記認識部で施錠が認識されたときに施錠状態の錠前数を１つ加算し、前記認識部で開錠が認識されたときに施錠状態の錠前数を１つ減算することにより施錠状態の錠前数を算出して、該算出した施錠状態の錠前数が１以上の場合に前記扉が施錠されていると判定し、該算出した施錠状態の錠前数が０の場合に前記扉が開錠されていると判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の施開錠検出装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記扉の外枠が取り付けられた壁、前記扉の外枠または前記扉のいずれかに設置される、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の施開錠検出装置。
【請求項４】
前記認識部および前記判定部は筐体に内蔵され、
前記検出部は前記筐体から離隔して設けられる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の施開錠検出装置。
【請求項５】
前記検出部、前記認識部および前記判定部が筐体に内蔵される、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の施開錠検出装置。
【請求項６】
前記判定部による判定結果を、外部に送信する通信部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の施開錠検出装置。
【請求項７】
前記通信部は、前記扉が開錠された状態から施錠された状態へと前記判定部による判定結果が変更されたときに限って前記扉が施錠されていることを外部に送信する、
ことを特徴とする請求項６に記載の施開錠検出装置。
【請求項８】
前記認識部は、前記検出部で検出された振動における所定周波数の信号振幅を閾値と比較することで前記複数の錠前のいずれかにおける施錠および開錠を認識する、
ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の施開錠検出装置。
【請求項９】
扉に設けられた複数の錠前各々の施錠で発生する振動と開錠で発生する振動とを検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された振動に基づいて前記複数の錠前のいずれかにおける施錠および開錠を認識する認識工程と、
前記認識工程で認識された施錠および開錠に基づいて、前記扉が施錠されているか開錠されているかを判定する判定工程と、
を含む施開錠検出方法。
【請求項１０】
コンピュータを、
扉に設けられた複数の錠前各々の施錠で発生する振動と開錠で発生する振動とを検出する検出部、
前記検出部で検出された振動に基づいて前記複数の錠前のいずれかにおける施錠および開錠を認識する認識部、
前記認識部で認識された施錠および開錠に基づいて、前記扉が施錠されているか開錠されているかを判定する判定部、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施開錠検出装置、施開錠検出方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
住居侵入の被害は、実に４０％以上が扉の施錠をしていないために生じており、居住者が扉の施錠の状態を確認できれば、侵入被害を減らすことができると考えられる。従来、居住者に錠前の施開錠状態を知らせる方法として電子錠に関連したものが知られている。しかし、電子錠は、電子錠そのものや設置費用が高価であるため、普及は進んでいない。
【０００３】
錠前の施開錠を判定するシステムとして、錠前機構の施錠ノブに永久磁石を設け、この永久磁石からの磁気に基づいて施錠ノブの位置を判定するものが提案されている（例えば特許文献１参照）。このシステムは、電子錠を用いるものよりも簡易で安価な構成とすることが可能であるとともに、扉枠のみに配線を設けて扉自体には配線を設けなくてもよいため、その設置も簡易に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−６３６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
玄関などの扉に対して、防犯強化の観点から複数の錠前を設置することが推奨されており、現在では少なくとも２つ以上の錠前が設置されていることが多い。このように扉に複数の錠前が設けられると、特許文献１に開示されたシステムでは、複数の錠前と同数の磁気検出センサなどを設置する必要があり、部品点数や消費電力が大きくなってしまう。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、複数の錠前が設けられている扉の施開錠を、簡易な構成で、かつ少ない消費電力にて確認できる施開錠検出装置、施開錠検出方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る施開錠検出装置は、
扉に設けられた複数の錠前各々の施錠で発生する振動と開錠で発生する振動とを検出する検出部と、
前記検出部で検出された振動に基づいて前記複数の錠前のいずれかにおける施錠および開錠を認識する認識部と、
前記認識部で認識された施錠および開錠に基づいて、前記扉が施錠されているか開錠されているかを判定する判定部と、
を備える。
【０００８】
また、本発明の第２の観点に係る施開錠検出方法は、
扉に設けられた複数の錠前各々の施錠で発生する振動と開錠で発生する振動とを検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された振動に基づいて前記複数の錠前のいずれかにおける施錠および開錠を認識する認識工程と、
前記認識工程で認識された施錠および開錠に基づいて、前記扉が施錠されているか開錠されているかを判定する判定工程と、
を含む。
【０００９】
また、本発明の第３の観点に係るプログラムは、
コンピュータを、
扉に設けられた複数の錠前各々の施錠で発生する振動と開錠で発生する振動とを検出する検出部、
前記検出部で検出された振動に基づいて前記複数の錠前のいずれかにおける施錠および開錠を認識する認識部、
前記認識部で認識された施錠および開錠に基づいて、前記扉が施錠されているか開錠されているかを判定する判定部、
として機能させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数の錠前が設けられている扉の施開錠を、簡易な構成で、かつ少ない消費電力にて確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１において扉に対して設置された施開錠検出装置を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る施開錠検出装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る判定処理を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１において扉に対して設置された施開錠検出装置の変形例を示す図である。
【図５】実施の形態１において扉に対して設置された施開錠検出装置の変形例を示す図である。
【図６】実施の形態２において扉に対して設置された施開錠検出装置を示す図である。
【図７】実施の形態３に係る施開錠検出装置の構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態３に係る判定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る実施の形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は下記の実施の形態及び図面によって限定されるものではない。下記の実施の形態及び図面に変更を加えることができるのはもちろんである。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、重要でない公知の技術的事項の説明を適宜省略する。
【００１３】
（実施の形態１）
まず、本発明の実施の形態１について説明する。本実施の形態に係る施開錠検出装置１００は、図１に示すように、複数の錠前１０１〜１０３（以下、単に「錠前１０１など」ともいう）で施開錠される扉１０４に対して設置される。扉１０４は、複数の錠前１０１〜１０３の内、少なくとも１個の錠前が施錠されていると開くことができず、複数の錠前１０１〜１０３のすべてが開錠されていると開くことができる。以下では、複数の錠前１０１〜１０３の内、少なくとも１個が施錠されている状態を「扉が施錠されている」とする。一方、すべての錠前が開錠されている状態を「扉が開錠されている」とする。
【００１４】
施開錠検出装置１００は、図２のブロック図に示すように、検出部１と、認識部２と、判定部３と、記憶部４とを備える。本実施の形態では、認識部２、判定部３および記憶部４が筐体１０５に内蔵され、検出部１が筐体１０５から離隔した状態で使用される。検出部１は、扉１０４に設置され、筐体１０５とケーブル１０６を介して接続する。
【００１５】
検出部１は、振動センサを備える。振動センサは、静電容量式、渦電流式、レーザドップラ式、圧電素子などの種々の測定方式を採用することができる。振動センサは、振動に応じた信号成分を含む信号を出力する。検出部１は、扉１０４に設けられた錠前１０１など各々の施錠で発生する振動と開錠で発生する振動とを検出する。具体的には、扉１０４に設けられた錠前１０１などが施錠または開錠されると、錠前機構を構成する部材、例えば受座に設けられた受穴とデッドボルトとが接触したり摩擦したりする。このような部材同士の接触および摩擦などに起因して振動が発生する。検出部１は、扉１０４の振動を検出することによって錠前１０１などから扉１０４に伝播した振動を検出し、錠前１０１〜１０３の施錠および開錠で発生する振動に応じた信号を認識部２に出力する。
【００１６】
認識部２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成され、検出部１で検出された振動に基づいて錠前１０１〜１０３のいずれかにおいて施錠および開錠が生じたことを認識する。具体的には、認識部２は、例えば、検出部１で検出された振動の振動加速度および予め記憶部４に記憶された振動加速度の閾値Ｔ１、Ｔ２に基づいて、錠前１０１などの施錠および開錠を認識する。
【００１７】
施錠および開錠の認識において、認識部２は、検出部１から出力された信号を周波数分解して、記憶部４に予め記憶された特定周波数帯域（例えば検出部１で検出される錠前１０１〜１０３の固有振動数を含む帯域など）に対応する信号（以下、単に「認識対象信号」とする）を切り出す。ここで、検出部１から出力された信号がアナログ信号の場合、認識部２は、サンプリング周波数を用いてアナログ信号をデジタル信号に変換してもよい。認識部２は、記憶部４に記憶された施錠に対応する振動加速度の閾値Ｔ１よりも認識対象信号の振動加速度が大きい場合、錠前１０１などが施錠されたと認識する。一方、認識部２は、記憶部４に記憶された開錠に対応する振動加速度の閾値Ｔ２よりも認識対象信号の振動加速度が大きい場合、錠前１０１などが開錠されたと認識する。認識部２は、錠前１０１などの施錠または開錠を認識すると、判定部３にその旨を通知する信号を出力する。なお、施錠及び開錠の認識は、例えば、閾値Ｔ１，Ｔ２よりも認識対象信号の振動加速度が大きくなり、その後、予め定めた時間以内に別の閾値Ｔ３，Ｔ４よりも認識対象信号の振動加速度が大きい（又は小さい）場合に、錠前１０１などが施錠または開錠されたと認識するなど、複数の条件に基づいてなされてもよい。
【００１８】
判定部３は、例えばＣＰＵで構成され、認識部２での錠前１０１〜１０３の施錠および開錠の認識に基づいて扉１０４が施錠されているか開錠されているかを判定する。判定部３は、例えば、施錠された錠前の個数を施錠状態の錠前の個数ｎに加算し、開錠された錠前の個数を施錠状態の錠前の個数ｎから減算する。具体的には、判定部３は、認識部２で錠前１０１などの施錠が認識されると、施錠状態の錠前の個数ｎを記憶部４から読み出し、個数ｎに「１」を加算して、「ｎ＋１」を施錠状態の錠前の個数ｎとして記憶部４に記憶させる。一方、判定部３は、認識部２で錠前１０１などの開錠が認識されると、施錠状態の錠前の個数ｎを記憶部４から読み出し、個数ｎに「１」を減算して、「ｎ−１」を施錠している錠前の個数ｎとして記憶部４に記憶させる。そして、判定部３は、記憶部４に記憶された施錠状態の錠前の個数ｎが「０」であれば、扉１０４が開錠されていると判定し、個数ｎが「１」以上であれば、扉１０４が施錠されていると判定する。なお、判定部３は、施錠状態の錠前の個数ｎが「０」未満となるときには、エラー信号を出力するものとしてもよい。また、施開錠検出装置１００には、全ての錠前１０１〜１０３が開錠されているときに施錠状態の錠前の個数ｎが「０」となるようにリセットボタンが設けられていてもよい。
【００１９】
記憶部４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、外部記憶装置などを備える。記憶部４は、検出部１で検出された信号や、施錠状態の錠前の個数ｎを記憶する。また、記憶部４は、錠前１０１などの施錠で発生する振動に対応する物理量に関する情報および開錠で発生する振動に対応する物理量に関する情報を記憶する。物理量に関する情報は、例えば、振動加速度の閾値である。錠前１０１〜１０３の施錠で発生する振動には、固有の周波数帯域に特徴的な波形が現れる。同様に、錠前１０１〜１０３の開錠で発生する振動においても、開錠に固有の周波数帯域に特徴的な波形が現れる。記憶部４は、施錠に固有の周波数帯域Ｘと周波数帯域Ｘにおける振動加速度Ｔ１とを記憶する。開錠に関しても同様に、開錠に固有の周波数帯域Ｙと周波数帯域Ｙにおける振動加速度Ｔ２とを記憶する。
【００２０】
次に、図３を参照して、本実施の形態における施開錠検出装置１００が実行する判定処理のフローを説明する。この処理は、例えば施開錠検出装置１００の電源がオンされたときに開始され、施開錠検出装置１００の電源がオフされるときに終了する。判定処理が実行されると、まず、検出部１は、扉１０４で発生する振動を検出する（ステップＳ１）。認識部２は、検出部１で検出された振動に基づいて、錠前１０１〜１０３のいずれかで開錠が行われた否かを判定するとともに（ステップＳ２）、錠前１０１〜１０３のいずれかで施錠が行われたか否かを判定する（ステップＳ３）。そして、錠前１０１〜１０３の施錠または開錠が認識されないときには（ステップＳ２；Ｎｏ、ステップＳ３；Ｎｏ）、ステップＳ１に戻る。
【００２１】
認識部２が錠前１０１〜１０３のいずれかで開錠が行われたことを認識した場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、判定部３は、記憶部４から施錠状態の錠前の個数ｎを読み出し、個数ｎから「１」を減算して、「ｎ−１」を施錠状態の錠前の個数ｎとして記憶部４に更新記憶させる（ステップＳ４）。
【００２２】
一方、認識部２が錠前１０１〜１０３のいずれかで施錠が行われたことを認識した場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、判定部３は、記憶部４から施錠状態の錠前の個数ｎを読み出し、個数ｎに「１」を加算して、「ｎ＋１」を施錠状態の錠前の個数ｎとして記憶部４に更新記憶させる（ステップＳ５）。
【００２３】
続いて、判定部３は、記憶部４に記憶された施錠状態の錠前の個数ｎが「０」であるか否かを判定し（ステップＳ６）、個数ｎが「０」の場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、扉１０４が開錠されていると判定する（ステップＳ７）。一方、記憶部４に記憶された施錠状態の錠前の個数ｎが「０」でない場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、判定部３は、扉１０４が施錠されていると判定する（ステップＳ８）。そして、ステップＳ７、Ｓ８の後、ステップＳ１に戻り、判定処理は繰り返し実行される。
【００２４】
以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば、検出部１での振動の検出に基づいて複数の錠前１０１〜１０３のいずれかにおける施錠および開錠を認識部２が認識し、この認識部２の認識に基づいて判定部３が施錠状態の錠前の個数ｎを算出して、扉１０４が施錠されているか開錠されているかが判定される。これにより、扉１０４に設けられた錠前１０１などに対して個別に装置を設置せずに１つの装置で扉１０４の施開錠を判定できるので、錠前１０１などが設けられている扉の施開錠を、より簡易な構成で、かつ消費電力を極力抑えて確認することができる。
【００２５】
また、本実施の形態では、認識部２は、検出部１で検出された振動の特定周波数帯域における振動加速度および閾値Ｔ１、Ｔ２に基づいて、錠前１０１などの施錠および開錠を認識するようにした。特定周波数帯域における閾値Ｔ１、Ｔ２は、それぞれ施錠、開錠に固有であるため、認識部２は、錠前１０１などの施錠および開錠を、より確実に認識できる。なお、錠前１０１、１０２、１０３各々に対して施錠および開錠に固有の特定周波数帯域が設定できる場合は、認識部２は、錠前ごとに施錠および開錠を認識することも可能である。
【００２６】
なお、記憶部４は、物理量に関する情報として振動加速度の閾値Ｔ１、Ｔ２を記憶し、認識部２は、振動加速度の閾値Ｔ１、Ｔ２に基づいて、錠前１０１などの施錠および開錠を認識するようにしたが、物理量に関する情報は振動加速度の閾値に限らない。物理量に関する情報は、施錠および開錠それぞれに特徴的な物理量、例えば、振動の変位、速度などでもよい。なお、施錠に固有の周波数帯域Ｘおよび開錠に固有の周波数帯域Ｙは、それぞれ２つ以上の周波数帯域であってもよい。また、認識部２は、検出部１で検出された振動の所定周波数帯域における波形と施錠、開錠に固有の波形とのパターンマッチングなどで錠前１０１などの施錠および開錠を認識してもよい。また、物理量に関する情報は、検出部１で検出される信号に対応した情報であってもよいし、検出部１で検出される信号に処理を施して得られる信号に対応した情報であってもよい。
【００２７】
本実施の形態では、検出部１を扉１０４に設置するようにした。この場合、筐体１０５および検出部１は、扉１０４の開閉によってケーブル１０６が伸縮しないように設置されるのが好ましい。また、本実施の形態では、認識部２、判定部３および記憶部４が筐体１０５に内蔵されているため、筐体１０５だけの設置場所を確保すればよく、施開錠検出装置１００の設置が容易になる。また、検出部１は筐体１０５から離隔した状態で使用されるようにした。こうすることで、錠前１０１などの施錠または開錠で発生する振動をより感度よく検出できる位置に検出部１を設置できる。
【００２８】
検出部１は、扉１０４に限らず、錠前１０１などの施錠および開錠で発生する振動を検出できる位置であれば任意の位置に設置してもよい。例えば、図４に示すように、検出部１は、扉１０４の外枠１０７に設置されてもよい。また、図５に示すように、検出部１は、扉１０４の外枠１０７が取り付けられた壁１０８に設置されてもよい。
【００２９】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態に係る施開錠検出装置１００は、上記実施の形態１と同じ構成であるが、検出部１の配置が実施の形態１と異なる。
【００３０】
施開錠検出装置１００は、検出部１、認識部２、判定部３および記憶部４が筐体１０５に内蔵されている。こうすることで、図６に示すように、筐体１０５に各部をまとめて格納できるので、施開錠検出装置１００の設置位置がケーブルの配線などで制限されず、設置がさらに容易となる。また、施開錠検出装置１００を単一の筐体１０５で構成できるため、意匠性が高まる。なお、筐体１０５は、図６のように扉１０４の外枠１０７に設置されてもよいし、扉１０４の外枠１０７が取り付けられた壁１０８、扉１０４に設置されてもよい。
【００３１】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態に係る施開錠検出装置１００は、さらに通信部５を備える点が実施の形態１と異なる。以下では、実施の形態１と異なる点を主に説明する。
【００３２】
図７のブロック図に示すように、施開錠検出装置１００は、検出部１、認識部２、判定部３、記憶部４に加え、通信部５を備える。通信部５は、ＣＰＵと協働する通信インタフェースなどで実現される。通信部５は、ネットワーク回線を介して外部と通信する。例えば、通信部５は、ユーザの端末、警備会社の端末、警備モードを設定するコントローラなどにデータを送信する。
【００３３】
通信部５は、判定部３による判定結果を、外部に送信する。判定部３は、扉１０４の施開錠を判定すると、記憶部４に判定結果を記憶させるとともに、通信部５に出力する。通信部５は、判定部３から出力された判定結果を示すデータを外部に送信する。
【００３４】
次に、図８を参照して、本実施の形態における施開錠検出装置１００が実行する判定処理のフローを説明する。図８に示す判定処理は、ステップＳ１〜Ｓ８は、図３に示す判定処理と同じである。図８に示す判定処理では、判定部３で扉１０４が開錠されていると判定されたときには（ステップＳ７）、フラグｆを「０」にして（ステップＳ９）、通信部５は、判定結果を示すデータを外部に送信し（ステップＳ１２）、ステップＳ１の処理に戻る。このフラグｆは、記憶部４に記憶され、扉１０４が開錠されているときに「０」が格納され、扉１０４が施錠されているときに「１」が格納されるフラグである。
【００３５】
判定部３で扉１０４が施錠されていると判定されたときには（ステップＳ８）、判定部３は、記憶部４に記憶されたフラグｆが「０」であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０の処理は、扉１０４が開錠された状態から施錠された状態へと変更されたのか否かを判定する処理である。そして、判定部３は、フラグｆが「０」である場合には（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、フラグｆを「１」にして（ステップＳ１１）、通信部５は、判定結果を示すデータを外部に送信し（ステップＳ１２）、ステップＳ１の処理に戻る。一方、判定部３は、フラグｆが「１」である場合には（ステップＳ１０；Ｎｏ）、通信部５によるデータの送信を行うことなく、ステップＳ１の処理に戻る。これにより、扉１０４が施錠状態のときには、扉１０４が開錠された状態から施錠されたときに限って、判定結果を示すデータが外部に送信される。
【００３６】
以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば、通信部５は、判定部３から出力された判定結果を外部に送信する。こうすることで、扉１０４が施錠されているか開錠されているかの判定結果がユーザなどに通知されるので、外出時の施錠確認、侵入者による開錠への早期対応が可能となる。これにより、ユーザの利便性が向上する。また、警備会社の端末、警備モードを設定するコントローラなどに通知するようにすれば、有効な防犯システムを構築することができる。また、本実施の形態では、扉１０４が開錠されている状態から最初に施錠されたときにのみ、ユーザなどに通知される。これにより、通信部５は、錠前１０１などが施錠されるたびに送信することを回避できるので、消費電力をさらに抑えることができる。
【００３７】
なお、通信部５は、外部からデータを受信するようにしてもよい。この場合、通信部５は、ユーザの端末など外部から判定結果の送信要求を受け付けた場合に、記憶部４に記憶されている判定結果を外部に送信する。これにより、通信部５は、送信要求を受け付けた場合にのみ判定結果を示すデータを送信するので、消費電力をさらに抑えることができる。また、ユーザは扉１０４の施開錠を確認したいときに施開錠検出装置１００に判定結果を示すデータを送信させることができるので、ユーザの利便性がさらに向上する。
【００３８】
なお、上記実施の形態３において、通信部５は、扉１０４が開錠されている状態から最初に施錠されたときにのみ、ユーザなどに通知するものに限らず、錠前１０１〜１０３の施錠または開錠がなされるごとに、ユーザにその旨を通知してもよい。
【００３９】
なお、上記実施の形態３における通信部５と外部との通信は、無線通信であっても有線通信であってもよい。
【００４０】
なお、筐体１０５は、両面テープおよびネジなどで扉１０４、外枠１０７または壁１０８に取り付ければよい。
【００４１】
また、上記実施の形態３におけるユーザの端末は、例えば、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant又はPersonal Data Assistance）、携帯電話機、スマートフォンなどの携帯端末、ノートブックＰＣ（Personal Computer）、デジタルカメラ、ゲーム機器などであってもよい。
【００４２】
なお、上記各実施の形態において、実行されるソフトウェアプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read-only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto-Optical disc）などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをインストールすることにより、上述の処理を実行するシステムを構成することとしてもよい。
【００４３】
なお、上記実施の形態１、３では、検出部１は、筐体１０５とケーブル１０６を介して接続されるようにしたが、無線通信で接続してもよい。また、検出部１は、複数の錠前１０１〜１０３の施錠で発生する振動と開錠で発生する振動とを検出できるものであればよく、例えばアナログまたはデジタルフィルタを有してもよい。
【００４４】
また、上記の実施の形態では、扉１０４に３つの錠前１０１〜１０３が取り付けられるものとしたが、２つ、又は４つ以上の錠前が扉１０４に取り付けられてもよい。また、認識部２が施錠と開錠とを認識することができれば、複数の錠前の各々は、同一のタイプであってもよいし、異なるタイプのものが取り付けられてもよい。
【００４５】
また、施開錠検出装置１００は、認識部２、判定部３を構成する単一のＣＰＵを備えてもよいし、認識部２、判定部３をそれぞれに構成する複数のＣＰＵを備えてもよい。さらに、認識部２は、上記の実施の形態では、錠前１０１などが開錠されたか否かを判定した後に、錠前１０１などが施錠されたか否かを判定するものとしたが、検出部１で検出された振動に基づいて複数の錠前１０１〜１０３のいずれかにおける施錠および開錠を認識できるものであれば如何なるものとしてもよく、錠前１０１などが施錠されたか否かを判定した後に錠前１０１などが開錠されたか否かを判定してもよい。また、判定部３は、認識部２で認識された施錠および開錠に基づいて、扉１０４が施錠されているか開錠されているかを判定するものであれば、如何なるものとしてもよい。さらに、記憶部４は、施開錠検出装置１００とは別に、施開錠検出装置１００と有線または無線で接続される外部記憶媒体で構成されてもよい。
【００４６】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
【００４７】
上記の実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００４８】
（付記１）
扉に設けられた複数の錠前各々の施錠で発生する振動と開錠で発生する振動とを検出する検出部と、
前記検出部で検出された振動に基づいて前記複数の錠前のいずれかにおける施錠および開錠を認識する認識部と、
前記認識部で認識された施錠および開錠に基づいて、前記扉が施錠されているか開錠されているかを判定する判定部と、
を備える施開錠検出装置。
【００４９】
（付記２）
前記判定部は、前記認識部で施錠が認識されたときに施錠状態の錠前数を１つ加算し、前記認識部で開錠が認識されたときに施錠状態の錠前数を１つ減算することにより施錠状態の錠前数を算出して、該算出した施錠状態の錠前数が１以上の場合に前記扉が施錠されていると判定し、該算出した施錠状態の錠前数が０の場合に前記扉が開錠されていると判定する、
ことを特徴とする付記１に記載の施開錠検出装置。
【００５０】
（付記３）
前記検出部は、前記扉の外枠が取り付けられた壁、前記扉の外枠または前記扉のいずれかに設置される、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の施開錠検出装置。
【００５１】
（付記４）
前記認識部および前記判定部は筐体に内蔵され、
前記検出部は前記筐体から離隔して設けられる、
ことを特徴とする付記１乃至３のいずれか１つに記載の施開錠検出装置。
【００５２】
（付記５）
前記検出部、前記認識部および前記判定部が筐体に内蔵される、
ことを特徴とする付記１乃至３のいずれか１つに記載の施開錠検出装置。
【００５３】
（付記６）
前記判定部による判定結果を、外部に送信する通信部をさらに備える、
ことを特徴とする付記１乃至５のいずれか１つに記載の施開錠検出装置。
【００５４】
（付記７）
前記通信部は、前記扉が開錠された状態から施錠された状態へと前記判定部による判定結果が変更されたときに限って前記扉が施錠されていることを外部に送信する、
ことを特徴とする付記６に記載の施開錠検出装置。
【００５５】
（付記８）
前記認識部は、前記検出部で検出された振動における所定周波数の信号振幅を閾値と比較することで前記複数の錠前のいずれかにおける施錠および開錠を認識する、
ことを特徴とする付記１乃至７の何れか１つに記載の施開錠検出装置。
【００５６】
（付記９）
扉に設けられた複数の錠前各々の施錠で発生する振動と開錠で発生する振動とを検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された振動に基づいて前記複数の錠前のいずれかにおける施錠および開錠を認識する認識工程と、
前記認識工程で認識された施錠および開錠に基づいて、前記扉が施錠されているか開錠されているかを判定する判定工程と、
を含む施開錠検出方法。
【００５７】
（付記１０）
コンピュータを、
扉に設けられた複数の錠前各々の施錠で発生する振動と開錠で発生する振動とを検出する検出部、
前記検出部で検出された振動に基づいて前記複数の錠前のいずれかにおける施錠および開錠を認識する認識部、
前記認識部で認識された施錠および開錠に基づいて、前記扉が施錠されているか開錠されているかを判定する判定部、
として機能させるプログラム。
【符号の説明】
【００５８】
１  検出部
２  認識部
３  判定部
４  記憶部
５  通信部
１００  施開錠検出装置
１０１、１０２、１０３  錠前
１０４  扉
１０５  筐体
１０６  ケーブル
１０７  外枠
１０８  壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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