(57)【要約】【課題】  衝撃を受けた後において保証可能な防水性能の判定を行う防水機器を提供する。【解決手段】  筐体を構成する第１部材６と、前記筐体を構成し、前記第１部材と接続される第２部材８と、前記第１部材と前記第２部材との間に配置され水密状態を保つための水密部材１４と、前記筐体が衝撃を受ける際に、前記衝撃の大きさに関する値が閾値を超えているか否かを検出する異常検出部３２と、前記衝撃の大きさに関する値が前記閾値を超えている場合に、前記衝撃による前記第１部材、前記第２部材及び前記水密部材への影響が大きい箇所を衝撃部位として特定する特定部３２と、前記衝撃による前記水密部材の変形度合いを検出する複数の第１センサを含む検出部３４と、複数の前記第１センサのうち、前記衝撃部位における前記水密部材の変形度合いを検出する１以上の前記第１センサの出力に基づいて保証可能な防水性能の程度を判定する判定部３２とを備える。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体を構成する第１部材と、
前記筐体を構成し、前記第１部材と接続される第２部材と、
前記第１部材と前記第２部材との間に配置され水密状態を保つための水密部材と、
前記筐体が衝撃を受ける際に、前記衝撃の大きさに関する値が閾値を超えているか否かを検出する異常検出部と、
前記衝撃の大きさに関する値が前記閾値を超えている場合に、前記衝撃による前記第１部材、前記第２部材及び前記水密部材への影響が大きい箇所を衝撃部位として特定する特定部と、
前記衝撃による前記水密部材の変形度合いを検出する複数の第１センサを含む検出部と、
複数の前記第１センサのうち、前記衝撃部位における前記水密部材の変形度合いを検出する１以上の前記第１センサの出力に基づいて保証可能な防水性能の程度を判定する判定部と
を備えることを特徴とする防水機器。
【請求項２】
前記衝撃部位の位置を示す情報を表示する表示部を備えることを特徴とする請求項１記載の防水機器。
【請求項３】
前記衝撃の大きさに関する値は、前記筐体が衝撃を受ける方向を検出する第２センサの出力に基づく値であることを特徴とする請求項１または２記載の防水機器。
【請求項４】
前記衝撃の大きさに関する値は、複数の前記第１センサを所定のグループに分けた場合の前記グループに含まれる前記第１センサの出力に基づく値であることを特徴とする請求項１または２記載の防水機器。
【請求項５】
前記判定部は、複数の前記第１センサを所定のグループに分けた場合の前記グループに含まれる前記第１センサの出力値の和または平均値基づいて前記防水性能の程度を判定することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の防水機器。
【請求項６】
複数の前記第１センサのそれぞれに閾値が設定され、
前記判定部は、複数の前記第１センサを所定のグループに分けた場合の前記グループに含まれるそれぞれの前記第１センサの出力値の前記閾値に対する比（出力値／閾値）の和または平均値に基づいて前記防水性能の程度を判定することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の防水機器。
【請求項７】
前記衝撃の大きさに関する値が閾値を超えた場合に電源をオンとする電源制御部を備えることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の防水機器。
【請求項８】
筐体を構成する第１部材と、
前記筐体を構成し、前記第１部材と接続される第２部材と、
前記第１部材と前記第２部材との間に配置され水密状態を保つための水密部材と、
前記筐体が衝撃を受ける際に、前記衝撃の大きさに関する値が閾値を超えているか否かを検出する異常検出部と、
前記衝撃の大きさに関する値が閾値を超えた場合に電源をオンとする電源制御部と、
前記衝撃による前記水密部材の変形度合いを検出する検出部と、
前記検出部の出力に基づいて保証可能な防水性能の程度を判定する判定部と
を備えることを特徴とする防水機器。
【請求項９】
前記電源制御部は、電源をオフとした状態で前記異常検出部に電源を供給する第１電源オフモードと、電源をオフとした状態で前記異常検出部に電源の供給を行わない第２電源オフモードとを設定可能であることを特徴とする請求項７または８記載の防水機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防水機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
水中においても使用可能なカメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２５８３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このカメラにおいては、カメラが衝撃を受けた後の防水性能は保証されていなかった。
【０００５】
本発明の目的は、衝撃を受けた後において保証可能な防水性能の判定を行う防水機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の防水機器は、筐体を構成する第１部材と、前記筐体を構成し、前記第１部材と接続される第２部材と、前記第１部材と前記第２部材との間に配置され水密状態を保つための水密部材と、前記筐体が衝撃を受ける際に、前記衝撃の大きさに関する値が閾値を超えているか否かを検出する異常検出部と、前記衝撃の大きさに関する値が前記閾値を超えている場合に、前記衝撃による前記第１部材、前記第２部材及び前記水密部材への影響が大きい箇所を衝撃部位として特定する特定部と、前記衝撃による前記水密部材の変形度合いを検出する複数の第１センサを含む検出部と、複数の前記第１センサのうち、前記衝撃部位における前記水密部材の変形度合いを検出する１以上の前記第１センサの出力に基づいて保証可能な防水性能の程度を判定する判定部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の防水機器は、筐体を構成する第１部材と、前記筐体を構成し、前記第１部材と接続される第２部材と、前記第１部材と前記第２部材との間に配置され水密状態を保つための水密部材と、前記筐体が衝撃を受ける際に、前記衝撃の大きさに関する値が閾値を超えているか否かを検出する異常検出部と、前記衝撃の大きさに関する値が閾値を超えた場合に電源をオンとする電源制御部と、前記衝撃による前記水密部材の変形度合いを検出する検出部と、前記検出部の出力に基づいて保証可能な防水性能の程度を判定する判定部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、衝撃を受けた後において保証可能な防水性能の判定を行う防水機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係るカメラの筐体の構成を示す斜視図である。
【図２】実施の形態に係るカメラの前カバーと後カバーとの接合部を示す断面図である。
【図３】実施の形態に係るカメラのＬＣＤ表示窓を示す図である。
【図４】実施の形態に係るカメラのシステム構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態に係るカメラの防水性能の判定処理を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態に係るカメラの第１の衝撃判定システムによる判定処理を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態に係るカメラの第２の衝撃判定システムによる判定処理を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態に係るカメラの第３の衝撃判定システムによる判定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態に係る防水機器についてカメラを例に説明する。図１は実施の形態に係るカメラの筐体の構成を示す斜視図である。カメラ２の本体を構成する筐体は前カバー６及び後カバー８から構成され、前カバー６の背面側及び後カバー８の前面側にはそれぞれ凹部が形成されている。後カバー８の上面にはカメラ２の電源をオン／オフする電源スイッチ５８、動画像や静止画像の撮影開始等を指示するためのレリーズボタン６０が設けられ、後カバー８の凹部の内側には、ねじ受け部１０、ＬＣＤ表示窓１２、シール材であるＯリング１４を嵌合させるための溝１６が凹部縁面に略沿って設けられている。また、前カバー６の凹部の内側には、後カバー８のねじ受け部１０に対向する位置に同様のねじ受け部（図示せず）が設けられている。また、筐体全体の動きを測定する３軸の加速度センサ３６がカメラ２の内部の任意の位置に設けられている。ここで、図１においては、加速度センサ３６が前カバー６の内側に設けられた例を示している。
【００１１】
また、後述するように前カバー６には、筐体４を組み立てる際に後カバー８の溝１６に挿入するための押さえリブ２０が設けられている（図２参照）。
【００１２】
ここで、Ｏリング１４は押圧力により弾性変形し、反力に応じた面圧で溝１６の内壁および押さえリブ２０の先端部に密着するため、筐体内部を水密状態に保持することができる。Ｏリング１４は、断面が円形であり、ニトリルゴムやフッ素ゴムなどの弾性変形量の大きい材質で構成されることが好ましい。
【００１３】
図２は、実施の形態に係るカメラの筐体における前カバーと後カバーとの接続部を示す断面図である。図２に示すように後カバー８に形成された溝１６には、Ｏリング１４が嵌合された後に前カバー６の押さえリブ２０が挿入されている。また、カメラ２が衝撃を受けた場合に前カバー６と後カバー８との間隔２２ａ，２２ｂの変位をそれぞれ測定する図示しない変位測定センサが設けられている。また、変位測定センサにより前カバー６及び後カバー８の撓み変形２２ｃを測定してもよい。なお、図２における右側の面及び下側面が筐体の外側の面を構成する。
【００１４】
なお、図２に示す測定対象の変位は例示であり、カメラ２が衝撃を受けた場合に発生し得るシール性能に影響する各隙間変動、シール材（Ｏリング）を囲む各構造物の変形及び相対位置変動であれば、何れの変位を測定対象としてもよい。
【００１５】
図３（ａ）は、後カバーのＬＣＤ表示窓を示す断面図であり、図３（ｂ）はＬＣＤ保護パネルを背面側から見た図である。ＬＣＤ表示窓１２にはＬＣＤ保護パネル２４が取り付けられ、ＬＣＤ保護パネル２４と後カバー８との間にはシール材であるＯリング２６が配置されている。また、後カバー８のＬＣＤ表示窓１２の近傍には、カメラ２が衝撃を受けた場合の受力を測定する受力測定センサ２８ａ〜２８ｄが設けられている。なお、図３（ａ）に示すように応力を測定する応力測定センサ３０を設けてもよい。
【００１６】
さらに、カメラ２の筐体において衝撃を受ける部位（例えば、２６部位（８角、１２稜及び６面））にはそれぞれ図示しない受力測定センサ２８または応力測定センサ３０が設けられている。この場合に、１つの部位（１つの角や１つの面など）に複数のセンサを設けてもよい。
【００１７】
なお、図２及び図３における変位測定センサや受力測定センサ２８，２８ａ〜２８ｄ、応力測定センサ３０を配置する数及び位置は一例であり、これに限られるものではない。例えば、防水性能を正確に評価する観点から、シール材の周囲における筐体の構造強度の不均一性を考慮して相対的に強度の弱い位置に変位、外力、応力、歪変形、歪応力等を測定するセンサを設けることが好ましい。また、これらのセンサに加えて、または、代えて加速度センサを設けてもよい。
【００１８】
また、筐体が同じ剛性を有する素材から構成される場合に、ねじ受け部１０の設けられる間隔が異なると、受けた衝撃力が同じであっても衝撃を受けた位置によって防水性能への影響も大きく異なる。また、筐体の角部は直線部より剛性的に強くなる。そのため、強度の弱い部位を構造解析や試験により予め特定し、後述するリミット値や防水性能の判定基準に反映させることが好ましい。さらに、強度の弱い部位には優先的にセンサを設けることが好ましい。
【００１９】
また、前カバー６と後カバー８とを接合する場合や後カバー８のＬＣＤ表示窓１２にＬＣＤ保護パネル２４を取り付ける場合等、カメラ２の組み立て時にＯリング１４，２６等のシール材にも力が加えられ、変位測定センサや受力測定センサ２８ａ〜２８ｄ、応力測定センサ３０等のセンサにより変形や力が測定される場合がある。この場合には、カメラ２の組み立て直後に測定された変形や力をリセットしてもよいし、組み立て時に測定された変形や力に基づいて後述する衝撃判定システムによる判定処理（図６〜８参照）を行ってもよい。
【００２０】
図４は、実施の形態に係るカメラのシステム構成を示すブロック図である。カメラ２はＣＰＵ３２を備え、ＣＰＵ３２には、カメラ２が受けた衝撃の大きさを測定する衝撃センサ３４、カメラ２に作用する力の方向及び加速度の大きさを測定する加速度センサ３６、カメラ２が水中にあるか否かを検出する水検出センサ３７、カメラ２に作用する水圧を測定する圧力センサ３８、被写体光を撮像する撮像素子４０、撮影画像や種々の設定を行うためのメニュー、防水性能等を表示するＬＣＤ表示部４２の制御を行う表示制御部４４、操作部４６、ＣＰＵ３２により判定された防水性能を示すデータ及び水中での使用履歴を示すデータを記憶する履歴記憶部４８、撮像素子４０により撮像された撮影画像の画像データを記録するメモリカード５０、ＣＰＵ３２が実行するプログラム等を記憶するＲＯＭ５２、動作させるプログラム等を一時的に記憶するＲＡＭ５４、バッテリ５６が接続されている。
【００２１】
ここで、衝撃センサ３４は、変位測定センサ、受力測定センサ２８ａ〜２８ｄ、応力測定センサ３０及びこれらのセンサに加えて、または、代えて設けられる加速度センサ等を含み、操作部４６は、電源スイッチ５８、レリーズボタン６０、ＬＣＤ表示部４２にメニュー等を表示させるためのメニューボタン、メニュー項目等の選択や様々な設定時に操作される十字キー、メニュー項目等の選択や様々な設定に対する確定操作を行うためのＯＫボタン、メモリカード５０に記録された撮影画像データに基づく撮影画像をＬＣＤ表示部４２に表示させるための再生ボタン等を含んで構成されている。なお、衝撃センサ３４として、加速度センサ３６を用いてもよい。
【００２２】
次に、図５に示すフローチャートを参照して実施の形態に係るカメラの防水性能の判定処理について説明する。まず、ＣＰＵ３２はカメラ２の電源がオンとなっているか否かを判定する（ステップＳ１）。ここで、本実施の形態に係るカメラ２においては、カメラ２の電源がオフの状態であっても、加速度センサ３６及びＣＰＵ３２に対して電源供給を行うようにしておくことにより、加速度センサ３２の出力に基づいて防水性能の判定処理を行うことができる。
【００２３】
カメラ２の電源がオフである場合には、ＣＰＵ３２は加速度センサ３６により出力される加速度が閾値α0を超えているか否かを判定し（ステップＳ２）、閾値α0を超えていない場合には、ステップＳ１に示す処理に戻る。
【００２４】
ステップＳ１でカメラ２の電源がオンである場合、及びステップＳ２において加速度センサ３６からの出力が閾値α0を超えた場合には、ＣＰＵ３２は衝撃判定システムを作動させる（ステップＳ３）。ここで、衝撃判定システムとしては、後述する図６のフローチャートに示す第１の衝撃判定システム、図７のフローチャートに示す第２の衝撃判定システム及び図８のフローチャートに示す第３の衝撃判定システム等があり、これらの判定システムのうちの何れかを作動させる。
【００２５】
ステップＳ３の判定システムに基づいてカメラ２の筐体が衝撃を受けたと判定された場合、即ち、ステップＳ３の判定システムにおいて衝撃部位が特定された場合には（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２はカメラ２の使用が保証される水深等の防水性能の程度の算出を行う（ステップＳ５）。ここで、防水性能の程度は、予め解析または試験により各衝撃部位それぞれに設けられた防水性能の判定基準に基づいて算出される。防水性能の判定基準としては、例えば、衝撃を受ける部位（例えば、２６部位（８角、１２稜及び６面））ごとに算出される後述の異常値または比Ｒ（異常値／リミット値）の平均値または和の値に応じて、１０ｍ防水が保証される値、５ｍ防水が保証される値、防水性能が保証されない（保証可能な防水性能が０ｍ）値が設けられ、これらの判定基準はＲＯＭ５２に記憶された防水性能を判定するためのプログラムに含まれている。なお、強度の弱い部位の判定基準は、他の部位に比べて防水性能が保証することができる値が低く設定されている。
【００２６】
次に、ＣＰＵ３２は、カメラ２の電源がオンとなっているか否かを判定する（ステップＳ６）。電源がオンとなっている場合には、ＣＰＵ３２は表示制御部４４を制御してＬＣＤ表示部４２に、ステップＳ３において特定された衝撃部位を示す表示を行わせる（ステップＳ７）。このとき、ＣＰＵ３２は表示制御部４４を制御して、衝撃部位に外観上の亀裂等の損傷が発生しているか否かの確認を使用者に行わせるための表示をさせる。使用者は、表示された部位の観察を行い、操作部４６を介して損傷が発生しているか否かの入力を行う。
【００２７】
損傷が発生していない場合には（ステップＳ８：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２はステップＳ６において算出した水深等の防水性能の程度を履歴記憶部４８に記憶させる（ステップＳ１０）。
【００２８】
一方、損傷が発生している場合には（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２は表示制御部４４を制御してＬＣＤ表示部４２に「水中使用不可」などの防水性能が保証されない旨またはカメラ２のメンテナンスが必要である旨を表示させ（ステップＳ９）、防水性能の程度として水中での使用が不可能（保証可能な水深が０ｍ）であることを履歴記憶部４８に記憶させる（ステップＳ１０）。
【００２９】
また、ステップＳ３の判定システムに基づいてカメラ２の筐体が衝撃を受けていないと判定された場合には（ステップＳ４：Ｎｏ）、加速度センサ３６により出力される加速度が閾値α1を超えてから時間ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１）。時間ｔ1が経過していない場合には、ステップＳ３の処理に戻る。一方、時間ｔ1が経過した場合には、衝撃モードの判定システムを用いた判定を中止し、ステップＳ１に示す処理に戻る。
【００３０】
また、ステップＳ６において、カメラ２の電源がオフである場合には、ＣＰＵ３２はＲＡＭ５４に確認指示を記憶させる（ステップＳ１２）。この場合には、次にカメラ２の電源がオンとされたときに、ＣＰＵ３２はＲＡＭ５４に記憶された確認指示に基づいてステップＳ７に示す処理と同様にＬＣＤ表示部４２に衝撃部位を示す表示を行わせる。さらに、表示された部位の損傷の有無によってステップＳ８〜ステップＳ１０に示す処理を行う。なお、ステップＳ１２の処理を行う場合には、ＣＰＵ３２はバッテリ５６にＲＡＭ５４に対する電源の供給を行わせる。
【００３１】
次に、図６のフローチャートに示す第１の衝撃判定システムによる判定処理について説明する。ＣＰＵ３２は加速度センサ３６により出力される加速度が閾値α1を超えたか否かを判定する（ステップＳ２１）。ここで、閾値α1は上述の閾値α0と同一の値であってもよいし、閾値α0よりも大きい値であってもよい。
【００３２】
閾値α1を超えている場合には、ＣＰＵ３２は加速度センサ３６により出力される加速度が最大となった時の３軸それぞれの加速度に基づいて最大加速度のベクトルを求める（ステップＳ２２）。次に、ＣＰＵ３２は、衝撃センサ３４のうち、最大加速度のベクトルが示す衝撃方向に関連する部位（例えば２つの面及びこれらの面に挟まれる稜など）に設けられた複数のセンサの出力に基づいて異常値を算出する（ステップＳ２３）。ここで、各センサには衝撃による異常状態と判定するためのリミット値が予め設定され、リミット値を超えた値が出力された場合に異常値が出力されたと判定される。また、異常状態としては、カメラ２が衝撃を受けた場合に各隙間変動、シール材（Ｏリング）を囲む各構造物の変形及び相対位置変動が発生することにより、シール性能に影響する場合が考えられる。なお、強度の弱い部位のリミット値は相対的に低く設定されている。
【００３３】
また、異常値は、センサの出力値からリミット値を差し引いた値であり、また、リミット値はＲＯＭ５２に記憶された第１の衝撃判定を行うためのプログラムに含まれている。
【００３４】
次に、ＣＰＵ３２は算出した異常値に基づいて衝撃部位を特定する（ステップＳ２４）。即ち、ＣＰＵ３２は、衝撃方向に関連するそれぞれの部位に設けられた複数のセンサの異常値の平均値または和を算出して、部位ごとに比較する。そして、異常値の平均値または和が大きい部位を衝撃部位として特定する。
【００３５】
一方、ステップＳ２１において加速度センサ３６により出力される加速度が閾値α1を超えていない場合には、図６に示す第１の衝撃判定システムによる判定処理を終了する。
【００３６】
なお、第１の衝撃判定システムにおいては、衝撃方向に関連するそれぞれの部位に設けられた複数のセンサの異常値に基づいて衝撃部位を特定したが、異常値が最も大きいセンサの設けられた位置を衝撃部位として特定してもよい。
【００３７】
第１の衝撃判定システムを用いて衝撃部位を判定することにより、図５の防水性能の判定処理のステップＳ４以降に示す処理の誤動作を防止することができる。
【００３８】
次に、図７のフローチャートに示す第２の衝撃判定システムによる判定処理について説明する。第２の衝撃判定システムによる判定を行う場合には、予め衝撃センサ３４に含まれる各センサを衝撃モードに対応したグループに分けておく。ここで、衝撃モードとしては、例えば２６部位（カメラ２の８角、１２稜及び６面）の何れかが衝撃部位となった場合の２６個のモードや、ＬＣＤ保護パネル２４またはその近傍が衝撃部位となる場合等があり、これらのモードに対応したグループ分けを行う。例えば、カメラ２の筐体の前面が衝撃を受ける場合の衝撃モードに対応して、衝撃センサ３２のうち、カメラ２の前面に設けられたセンサを同一のグループとするグループ分けを行う。
【００３９】
第２の衝撃判定システムによる判定を行う際には、まず、ＣＰＵ３２は衝撃センサ３４に含まれるセンサに異常センサがあるか否かを判定する（ステップＳ３１）。ここで、各センサには衝撃による異常状態と判定するためのリミット値が予め設定され、リミット値を超えた値が出力された場合に異常センサと判定される。例えば、ＣＰＵ３２は、２６部位の何れかの部位に設けられたそれぞれのセンサからの出力Ｎ1〜Ｎn、ＬＣＤ保護パネル２４またはその近傍に設けられたそれぞれのセンサからの出力Ｌ1〜Ｌn等とそれぞれのセンサのリミット値とを比較する。なお、リミット値はＲＯＭ５２に記憶された第２の衝撃判定を行うためのプログラムに含まれている。
【００４０】
異常センサがある場合には、ＣＰＵ３２は異常グループがあるか否かを判定する（ステップＳ３２）。ここで、第２の衝撃判定システムにおいては、衝撃センサ３４による衝撃の誤検出を防止するためにＣＰＵ３２は、上述した同一のグループ中に複数の異常センサがある場合に異常グループであると判定する。
【００４１】
異常グループがある場合には、ＣＰＵ３２は各異常グループに含まれるセンサの異常値（センサにより出力された値からリミット値を引いた値）に基づいて衝撃部位を特定する（ステップＳ３３）。即ち、ＣＰＵ３２は、各異常グループに含まれるセンサの異常値の平均値又は和を算出して、異常グループごとに比較する。そして、異常値の平均値または和が大きい異常グループに対応する部位を衝撃部位として特定する。
【００４２】
例えば、ＣＰＵ３２は、２６部位の何れかの部位に設けられたそれぞれのセンサの出力からそれぞれのセンサのリミット値を差し引いたΔＮ1〜ΔＮn、ＬＣＤ保護パネル２４またはその近傍に設けられたそれぞれのセンサからの出力からそれぞれのセンサのリミット値を差し引いたΔＬ1〜ΔＬnを算出し、ΔＮ1〜ΔＮnの平均値とΔＬ1〜Ｌnの平均値とを比較し、大きい方を衝撃部位として特定する。
【００４３】
また、ステップＳ３１において異常センサがなかった場合、およびステップＳ３２において異常グループがなかった場合には、図７に示す第２の衝撃判定システムによる判定処理を終了する。
【００４４】
なお、第２の衝撃判定システムにおいては、異常グループに含まれる複数のセンサの異常値に基づいて衝撃部位を特定したが、異常値が最も大きいセンサの設けられた位置を衝撃部位として特定してもよい。
【００４５】
第２の衝撃判定システムを用いて衝撃部位を判定することにより、図５の防水性能の判定処理のステップＳ４以降に示す処理の誤動作を防止することができる。
【００４６】
次に、図８のフローチャートに示す第３の衝撃判定システムによる判定処理について説明する。この第３の衝撃判定システムによる判定処理を行う場合には、上述の第２の衝撃判定処理システムによる判定を行う場合と同様に、予め衝撃センサ３４に含まれる各センサを衝撃モードに対応したグループに分けておく。
【００４７】
第３の衝撃判定システムによる判定を行う際には、まず、ＣＰＵ３２は衝撃センサ３４に含まれるセンサに異常センサがあるか否かを判定し（ステップＳ４１）、異常センサがある場合には、ＣＰＵ３２は異常グループがあるか否かを判定する（ステップＳ４２）。なお、ステップＳ４１及びＳ４２に示す処理は、図７に示す第２の衝撃モードの判定処理のステップＳ３１及びＳ３２に示す処理とそれぞれ同様であるため、説明は省略する。
【００４８】
異常グループがある場合には、ＣＰＵ３２は、各異常グループに含まれるセンサの異常値（センサにより出力された値からリミット値を引いた値）のリミット値に対する比Ｒに基づいて衝撃部位を特定する（ステップＳ４３）。このときＣＰＵ３２は、各異常グループに含まれるセンサの異常値のリミット値に対する比Ｒ（異常値／リミット値）の平均値又は和を算出して、異常グループごとに比較する。そして、比Ｒ（異常値／リミット値）の平均値または和が大きい異常グループに対応する部位を衝撃部位として特定する。
【００４９】
また、ステップＳ４１において異常センサがなかった場合、およびステップＳ４２において異常グループがなかった場合には、図８に示す第３の衝撃判定システムによる判定処理を終了する。
【００５０】
なお、第３の衝撃判定システムにおいては、異常グループに含まれる複数のセンサの異常値のリミット値に対する比Ｒに基づいて衝撃部位を特定したが、比Ｒ（異常値／リミット値）が最も大きいセンサの設けられた位置を衝撃部位として特定してもよい。
【００５１】
第３の衝撃判定システムを用いて衝撃部位を判定することにより、図５の防水性能の判定処理のステップＳ４以降に示す処理の誤動作を防止することができる。
【００５２】
本実施の形態に係るカメラによれば、衝撃を受けた後において保証可能な防水性能の判定を行うことができる。また、カメラの電源がオフとなっている場合には、常に衝撃判定を行わず加速度が所定値を超えた場合のみ衝撃判定を行うため、衝撃を受けた後において保証可能な防水性能の判定を行う際にかかる消費電力を抑制することができる。また、第１の衝撃判定システムによる衝撃判定を行う場合には、予め衝撃方向を特定するため、迅速に防水性能の判定を行うことができる。また、第２及び第３の衝撃判定システムによる衝撃判定を行う場合には、異常値が出力されたセンサの出力のみに基づいて防水性能の判定を行うため、迅速に防水性能の判定を行うことができる。
【００５３】
また、第２及び第３の衝撃判定システムによる衝撃判定を行う場合には、同一のグループに含まれる複数のセンサから異常値が出力された場合にのみ、異常グループとして判定するため、衝撃センサによる衝撃の誤検出を防止することができる。
【００５４】
さらに、第３の衝撃判定システムによる衝撃判定を行う場合には、リミット値に対する異常値の比Ｒを衝撃判定に用いる。ここで、強度が弱い部位のリミット値は低く設定され、複数のセンサから同一の異常値が出力された場合でも強度が弱い部位に設けられたセンサの出力に基づく比Ｒ（異常値／リミット値）の値が相対的に大きくなる。従って、強度が弱い部位を考慮して重み付けがされた値を用いて衝撃判定を行うことができる。
【００５５】
なお、上述の実施の形態においては、カメラ２の電源がオフの状態であっても、バッテリ５６から加速度センサ３６及びＣＰＵ３２に対して電源供給を行わせる構成としたが、カメラ２の電源がオフの状態であっても、バッテリ５６から加速度センサ３６及びＣＰＵ３２に対して電源供給を行わせる第１電源オフモードと、及びカメラ２の電源がオフの状態の場合にはバッテリ５６からカメラ２の各構成への電源供給を停止する第２電源オフモードとを設定可能な構成としてもよい。例えば、第１電源オフモードが所定時間以上継続するとＣＰＵ３２はカメラ２の電源を第２電源オフモードとしてもよいし、カメラ２を箱等に収納する場合には第２電源オフモード、持ち運ぶ場合には第１電源オフモードに電源スイッチ５８等の操作部４６に含まれる操作部材を介して使用者が設定してもよい。
【００５６】
また、第２電源オフモードにおいて、歪変形、歪応力等を計測するセンサ等、電源が供給されなくても衝撃の履歴を残すことが可能なセンサを用いることにより、衝撃を受けた場合に衝撃の履歴をセンサに残す構成としてもよい。この場合には、次にカメラ２の電源がオンとされたときに、ＣＰＵ３２は、カメラ２が衝撃を受けたか否かを判定する。即ち、図７のフローチャートに示す第２の衝撃判定システムによる判定処理または図８のフローチャートに示す第３の衝撃判定システムによる判定処理を行い、衝撃を受けたと判定された場合には、さらに図５のフローチャートに示すステップＳ５〜Ｓ１０に示す処理を行う。この場合には、さらに防水性能の判定にかかる消費電力を抑制することができる。
【符号の説明】
【００５７】
２…カメラ、６…前カバー、８…後カバー、１４…Ｏリング、２８ａ〜２８ｄ…受力測定センサ、３２…ＣＰＵ、３４…衝撃センサ、４２…ＬＣＤ表示部、４４…表示制御部、４８…履歴記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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