(57)【要約】【課題】レーザ光を偏向走査することなく、複数のレーザ光を３次元に位置する複数の地点に設置した反射手段に投射し、複数の地点の変位計測を行う小型低価格なレーザ変位計測装置を提供する。【解決手段】平行で同じ方向に発光するよう配列した複数のレーザ光源から発光された複数のレーザ光のうち、１を除く他のレーザ光の光軸を他のレーザ光の光軸に交差する方向に変更するとともに、レーザ光の光軸が交差する位置近傍にレーザ光が透過可能な単一の透光手段を有する本体計測部と、本体計測部から出射される複数のレーザ光にそれぞれ対向して設置された複数の光反射手段とからなり、それぞれのレーザ光を発光してからその反射光を受光するまでの時間から、光反射手段までの距離の変化を計測するよう構成したレーザ変位計測装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を発光し、その反射光を受光するまでの時間から距離および距離の変位を計測する装置であって、複数の前記レーザ光を同じ方向に平行に発光するレーザ発光手段と、平行に発光された前記複数のレーザ光のうち、少なくとも１つ以上のレーザ光の光軸を他のレーザ光の光軸に交差する方向に変更する方向変更手段と、前記複数のレーザ光の光軸が交差する位置近傍に設けられた透光窓と、を少なくとも有する本体計測部と、前記本体計測部から出射される前記複数のレーザ光に対応してそれぞれ反射する複数の前記光反射手段とからなることを特徴とするレーザ変位計測装置。
【請求項２】
レーザ光を発光し、その反射光を受光するまでの時間から距離および距離の変位を計測する装置であって、３本の前記レーザ光を同じ方向に平行に発光するレーザ発光手段と、平行に発光された前記３本のレーザ光のうち、両側の２本のレーザ光の光軸をそれぞれ交差する方向に変更する方向変更手段と、前記両側の２本のレーザ光が交差する位置近傍に設けられた透光窓と、を少なくとも有する本体計測部と、前記本体計測部から出射される前記３本のレーザ光をそれぞれ反射する複数の光反射手段とからなり、前記本体計測部が鉄塔の１本の脚部に設置され、前記複数の光反射手段が前記鉄塔の脚部にそれぞれ設置されてなることを特徴とするレーザ変位計測装置。
【請求項３】
前記複数の脚部に設置される前記光反射手段のうち、少なくとも前記本体計測部が設置される前記脚部に設置される前記光反射手段が再帰性光反射手段であって、他の脚部に設置される前記複数の光反射手段のうち１個の光反射手段が、投光されるレーザ光を前記再帰性光反射手段に向けて投光するようなしえたことを特徴とする請求項１記載のレーザ変位計測装置。
【請求項４】
前記本体計測部が、前記鉄塔の前記複数の脚部にそれぞれ取り付けられた複数の前記光反射手段より上方の位置に取り付けられていることを特徴とする請求項２および３記載のレーザ変位計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾斜地や構造物における３次元の位置にある複数の地点の変位を計測するレーザ変位計測装置に関する。また、本発明は、鉄塔構造物の複数の脚部の変位を計測するレーザ変位計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地震や大雨などによる傾斜地の地滑りやそれに伴う構造物の倒壊に対する監視が要望されている。また、山間部などに建設されている送電用鉄塔やトンネル、橋梁などの構造物は、大きな災害に繋がる可能性が高く、監視が強く求められている。このような地滑りや構造物の状態の監視においては、地盤伸縮計などの接触式計測方法やレーザ変位計などの非接触式計測方法が用いられているが、近年では、施工工事が簡易で汎用性に優れたレーザ変位計が多く用いられている。レーザ変位計は、観測地点に設置した光反射板に向かってレーザ光を発射し、その反射光を受光するまでの時間から、観測地点までの距離を計測し、これを定時的に行うことで観測地点の変位を計測しようとするものである。
【０００３】
このようなレーザ変位計の技術を用いて、複数の地点の変位を監視する技術が提案されている。例えば、特許文献１に開示されている技術は、略半円形状をしたトンネルの掘削断面の内空面の一端側に、レーザ光を発射する機能と反射されたレーザ光を受光する機能を有したセンサヘッドを３個設置し、掘削断面の内空面の他端側と天井部に設けた３個の反射シートに向かってそれぞれレーザ光を発射し、それぞれの反射シートからの反射光を受光して距離を計測し、変位を計測するものである。３個のセンサヘッドはトンネルの奥行き方向に重ねて配置されたもので、それぞれのレーザ光の発射する方向は、１個は天井部に他の２個は他端側にそれぞれ向かうように設けられている。また、他端側に向けて発射されたレーザ光のうち１個のレーザ光は、プリズムによって天井部の他の反射シートに向かって反射されるよう構成されている。
【０００４】
また、特許文献２には、レーザ光を偏向走査して複数の地点の変位を監視する方法が開示されている。この技術は、例えばトータルステーションなどに用いられているもので、単一のレーザ光を２次元方向に偏向走査して観測する領域に発射し、観測領域内に設置した反射手段からの反射光を受光してその地点の距離と座標から、観測する領域の表面形状を求めるよう構成したもので、地形や構造物の表面の変化を計測していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−００４３６９号公報
【特許文献２】特開２００８−０８２７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような従来の方法で、トンネル、鉄塔、橋梁などの構造物や傾斜地などの３次元の位置関係にある複数の地点の変位を計測する場合、次のような課題があった。
【０００７】
特許文献１による方法においては、３個のセンサヘッドはその厚みに相当する距離を持って設けられているが、発射されるレーザ光は奥行き方向には平行であり、実質的には掘削断面である一平面上にある複数の地点を計測するものである。
トンネルの奥行き方向を含む複数の地点を計測するには、３個のセンサヘッドの向きを変更することが必要となり、センサヘッドを内蔵するボックスが大型化し、またレーザ光の照準調整が複雑になるなどの問題があった。
【０００８】
また、特許文献２による方法においては、多数の地点を計測できるが、レーザ光を偏向するためのモータやポリゴンなどの走査手段と、大きな容量の駆動電源が必要で、装置の価格が高く、常設して監視する装置としては不向きであった。
【０００９】
本発明は、このような従来の方法による課題を解決するもので、３次元で広角な位置関係にある複数の地点の変位が計測できる小型で低価格な多点変位計測装置を提供することを目的とする。さらに、矩形状に配された鉄塔の複数本の脚部の変位を簡易に計測できるレーザ変位計測装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する、本発明によるレーザ変位計測装置は、レーザ光を発光し、その反射光を受光するまでの時間から距離および距離の変位を計測する装置であって、複数の前記レーザ光を同じ方向に平行に発光するレーザ発光手段と、平行に発光された前記複数のレーザ光のうち、少なくとも２つ以上のレーザ光の光軸を他のレーザ光の光軸に交差する方向に変更する方向変更手段と、前記複数のレーザ光の光軸が交差する位置近傍に設けられた透光窓と、を少なくとも有する本体計測部と、前記本体計測部から出射される前記複数のレーザ光に対応してそれぞれ反射する複数の前記光反射手段とからなることを特徴とする。
【００１１】
このように、単一の装置から複数のレーザ光を、それぞれ計測する地点に設置した光反射手段に投光するよう構成したことで、高精度で高価なレーザ光の偏向走査手段などを必要とせず、その結果大きな電源も不要な安価な計測装置を提供することができる。また、複数のレーザ光の発光方向が同一で平行になるよう配列するとともに、複数のレーザ光を交差するよう変更して単一の出射窓から出射するよう構成することにより、小型の装置で広角な範囲にある複数の地点が計測可能な計測装置を提供できる。
【００１２】
上記目的を達成する、本発明によるレーザ変位計測装置は、レーザ光を発光し、その反射光を受光するまでの時間から距離および距離の変位を計測する装置であって、３本の前記レーザ光を同じ方向に平行に発光するレーザ発光手段と、平行に発光された前記３本のレーザ光のうち、両側の２本のレーザ光の光軸をそれぞれ交差する方向に変更する方向変更手段と、前記両側の２本のレーザ光が交差する位置近傍に設けられた透光窓と、を少なくとも有する本体計測部と、前記本体計測部から出射される前記３本のレーザ光をそれぞれ反射する複数の光反射手段とからなり、前記本体計測部が鉄塔の１本の脚部に設置され、前記複数の光反射手段が前記鉄塔の脚部にそれぞれ設置されてなることを特徴とする。
【００１３】
このように、鉄塔のそれぞれの脚部の変位をレーザ光で計測することにより、自然環境に影響されない計測が実現できる。また、本体計測部を鉄塔の１本の脚部に設置し、３本の平行なレーザ光のうち中央のレーザ光を対角にある脚部に、両側の２つのレーザ光を交差するよう変更して隣接する脚部にそれぞれ投光することにより、広角に配置された鉄塔の脚部の変位を簡易に計測することができる。
【００１４】
上記目的を達成する、本発明によるレーザ変位計測装置は、前記複数の脚部に設置される前記光反射手段のうち、少なくとも前記本体計測部が設置される前記脚部に設置される前記光反射手段が再帰性光反射手段であって、他の脚部に設置される前記複数の光反射手段のうち１個の光反射手段が、投光されるレーザ光を前記再帰性光反射手段に向けて投光するようなしえたことを特徴とする。
【００１５】
このように、１本の脚部に設置した本体計測部から、他の３本の脚部に向かって投光される３本のレーザ光のうち、１本のレーザ光を本体計測部が設置された脚部に向かって反射させる光反射手段をもうけることで、３本のレーザ光で鉄塔の４本の脚部の変位を計測することができる。
【００１６】
上記目的を達成する、本発明によるレーザ変位計測装置は、前記本体計測部が、前記鉄塔の前記複数の脚部にそれぞれ取り付けられた複数の前記光反射手段より上方の位置に取り付けられていることを特徴とする。
【００１７】
このように、本体計測部を光反射手段の位置より高い位置に取り付けることにより、本体計測部を人災や自然災害から保護することができる。また、レーザ光を上方から下方に向かって投射することにより、隣接した脚部へのレーザ光のなす角度を小さくすることができ、本体計測部をさらに小型化することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によるレーザ変位計測装置によれば、計測する複数の地点にそれぞれレーザ光を投射することで、レーザ光を偏向走査することなく、小型、低価格な装置で、また容量の小さな電源での駆動が可能となり、鉄塔や橋梁などの構造物の監視においても常設の計測装置として設置することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１によるレーザ変位計測装置の全体構成図
【図２】本発明の実施の形態１における本体計測部の内部構成図
【図３】本発明の実施の形態１における制御手段のブロック図
【図４】本発明の実施の形態２による鉄塔への取付け説明図
【図５】本発明の実施の形態２における鉄塔の設置平面図
【図６】本発明の実施の形態２における鉄塔の３点計測の構成図
【図７】本発明の実施の形態３における鉄塔の４点計測の構成図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明のレーザ変位計測装置について、実施の形態を用いて説明する。なお、説明において基本的に同じ機能を有する構成要素は、同一の名称と番号を付与するものとし、複数の同じ構成要素をそれぞれ区別して説明する場合は、番号の後に英字記号を付与することとする。
【実施例１】
【００２１】
本発明のレーザ変位計測装置による実施の形態１は、複数のレーザ光をそれぞれ複数の地点に投射して、それぞれの地点の変位を計測するものである。図１はレーザ変位計測装置の全体構成図、図２は本体計測部１０の内部構成図、図３は制御手段５０のブロック図である。
【００２２】
図１において、本体計測部１０は、３本のレーザ光Ａ，Ｂ，Ｃを透光窓１１から放射状に出射する本体計測部で、安定した地点に設置される。２０は、レーザ光を反射させる光反射板で、反射面がレーザ光に対峙して計測する地点に設置される。なお、本体計測部１０と光反射板２０との距離は、数メートルから百数十メートルで、本体計測部１０から出射されるレーザ光のなす角度θ１は、３０度から１２０度の範囲である。
【００２３】
図２において、本体計測部１０から出射するレーザ光（図２で実線で表示）と、光反射板２０から反射されて本体計測部１０に入射するレーザ光（図２で点線で表示）を、区別して説明する場合は、前者を出射光と称し、後者を入射光と称し、区別の必要がない場合は総称してレーザ光という。
【００２４】
本体計測部１０は、防湿防雨構造を有した筐体内部に、３組の光学ユニット３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）と、少なくとも２組の方向変更手段４０（４０ａ，４０ｃ）と、図示しない制御手段５０とを内蔵し、透光性部材からなる１個の透光窓１１が筐体に取り付けられている。
【００２５】
光学ユニット３０は、レーザ光源３１と、レンズ３２と、発光された出射光と光反射板２０で反射されて帰ってくる入射光をそれぞれ分岐するビームスプリッタ３３と、ビームスプリッタ３３で反射された出射光を受光する出射光センサ３４と、ビームスプリッタ３３で反射された入射光を集光する集光レンズ３５と、集光された入射光を受光する入射光センサ３６をそれぞれ備えている。３組の光学ユニット３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）は、それぞれの出射光の発光方向が同一方向で平行となるよう並設されている。
【００２６】
レーザ光源３１は、例えば半導体レーザなどのレーザ光を発光する光源である。レーザ光の波長は問わないが、光反射板２０の面上で確認することが容易な視認可能な、例えば７００ｎｍ前後の波長が好ましい。レンズ３２は、発光されたレーザ光を拡散光として形成するもので、光反射板２０上で数十ｍｍのスポット径に拡散させる。ビームスプリッタ３３は、出射光の一部を反射し、入射光を反射するもので、反射された出射光の一部は出射光センサ３４に導かれ、反射された入射光は入射光センサに導かれる。ビームスプリッタ３３は、ハーフミラーでも良いが、レーザ光は出射時の光束径φＤ１が拡散して入射光の光束径はφＤ２となり、その関係はφＤ１≪φＤ２となる。このことから、ビームスプリッタ３３は、φＤ１より外側は入射光を反射させる機能だけあればよいことになる。すなわち、ビームスプリッタ３３は、出射光が通過する領域（φＤ１）はハーフミラーで、それより外側は反射ミラーであることが好ましい。出射光センサ３４と入射光センサ３６は、出射光の発光と、入射光の受光を検知するもので、レーザ光に感度を持つフォトセンサである。
【００２７】
方向変更手段４０ａ，４０ｃは、両側に配置された光学ユニット３０ａと３０ｃから発光された出射光ＡとＣに対応して設けられ、それぞれ第１ミラー４１と第２ミラー４２を備えている。第１ミラー４１ａと４１ｃは、レーザ光ＡとＣの光軸上に設けられ、それぞれを互いに交差する方向に変更するよう設けられていて、第２ミラー４２ａと４２ｃは、第１ミラー４１ａと４１ｃで反射されたレーザ光ＡとＣを再び互いに交差する方向に変更するものである。また、第２ミラーは４２ａと４２ｃは、その法線がそれぞれ２次元方向に調整可能に、角度調整台４３ａ，４３ｃに保持されている。なお角度調整は、第２ミラー４２に限定されることなく、第１ミラー４１に設けても同様の効果を有し、また、第１ミラー４１と第２ミラー４２の両方に設けて、調整範囲を拡大したり、調整方向を分離して設けたり、また粗調整と微調整に分離して設けることも可能である。なお、角度の調整方法は、既知の技術で容易に実現できるため、詳細な説明は省略する。
【００２８】
透光窓１１は、レーザ光が透過する窓で、表面は反射防止膜で被覆されていて、レーザ光ＡとＣの光軸が交差する位置や、３本のレーザ光の光軸が最も近接する位置の近傍に設けられている。また、透光窓１１はレーザ光を透過するものであれば良く、外光の入射を防ぐためのレーザ光の波長以外を遮断するフィルターであっても良い。
【００２９】
図３において、制御手段５０は、レーザ光源３１を発光し、出射光センサ３４と入射光センサ３７のそれぞれの信号から時間を計測する計測処理部５１と、計測処理部５１からの情報から変位量などを演算処理する演算処理部５２と、計測されたデータなどを蓄積するメモリー部５３と、時間に関する情報を制御する計時部５４と、バッテリーやソーラ電池などからなる電源部５５と、計測条件や計測結果を送受信する通信制御部５６と、これらを制御する制御部５７と、を備えている。制御手段５０は、変位量の計測において、定時的に計測したり、気候などの変化に応じて計測間隔を変化したり、また、３地点の順次計測や同時計測などの計測条件を変化させることができ、通信制御部５６を介して計測条件の可変や、計測結果の送信ができるよう構成されている。なお、これらの具体的構成については、既知の技術で実現することが可能であり、説明は省略する。
【００３０】
次に、以上の構成による、レーザ変位計測装置の計測動作について説明する。制御手段５０に組み込まれた計測プログラムに従ってレーザ光源３１からレーザ光が発光される。発光されたレーザ光の一部は出射光センサ３４で検知される。ビームスプリッタ３３を透過したレーザ光のうち、中央のレーザ光Ｂはそのまま透光窓１１を透過して、光反射板２０ｂに向かって出射される。両側のレーザ光Ａ，Ｃは、ビームスプリッタ３３を透過した後、第１ミラー３９と第２ミラー４０によって光軸が交差する方向に２回曲げられ、透光窓１１を透過して、光反射板２０ａと２０ｃに向かってそれぞれ出射される。それぞれの光反射板２０で反射された入射光は、出射光と同じ光路を通って透光窓１１から本体計測部１０に入射し、それぞれのビームスプリッタ３３で反射され、集光レンズ３５で集光され、受光センサ３６で検知される。出射光センサ３４と入射光センサ３６の受光信号は、計測処理部５１に送られ、その位相差から時間が計測され、それぞれの光反射手段２０までの距離が算出される。この計測動作は、制御手段５０によってあらかじめ定められた条件に沿って行なわれ、３点の計測地点の変位量が計測される。
【実施例２】
【００３１】
次に、本発明のレーザ変位計測装置による実施の形態２は、鉄塔６０の脚部６１の変位を計測するものである。図４はレーザ変位計測装置を鉄塔６０に設置した状態を表す立体図で、図５は鉄塔６０の上部から見た平面図で、図６は図４を模式化した立体図である。なお、実施例１と同じ構成については説明を省略する。
【００３２】
図４において、鉄塔６０は、４本の脚部６１が正方形状に配された一般的な構造で、１本の脚部６１ｄには、本体計測部１０が取付けられている。本体計測部１０は、他の３本の脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの計測の対象となる位置が直視できる位置に、雲台１２を介して固定されている。本体計測部１０は、図４では横組みされた部材などに固定されているが、安定して設置できる方法であればこれに限られるものではない。他の３本の脚部６１ａ，６１ｂ，６１ｃには、光反射板２０ａ，２０ｂ，２０ｃがそれぞれ取付けられている。それぞれの光反射板２０は、本体計測部１０から直視できる位置に固定されている。また、本体計測部１０は、地上より上方の位置に設置され、光反射板２０は、地盤の変位を検知しやすい脚部６１の据付位置近傍に設置されている。
【００３３】
次に、鉄塔６０に設置された本体計測部１０と光反射板２０との位置関係を説明する。図５において、４本の脚部６１の各角を基準とすると、脚部６１ａと脚部６１ｃのなす角度は９０度になるが、本体計測部１０や光反射板２０をそれぞれの脚部６１の内側に取付けると、レーザＡとレーザ光Ｃのなす平面上の角度θ２は、９０度以上の広角となる。しかし、図４のように本体計測部１０を３個の光反射板２０の取付け位置より上方に設置すると、その角度θ２を小さくすることができる。例えば、図６のように脚部６１間の距離Ｘ，Ｙが５ｍの四角形状の鉄塔６０において、Ｚ方向５ｍ上方に本体計測部１０を設けると、レーザ光Ａとレーザ光Ｃのなす角度θ３は６０度となる。一方、このことにより対角にある光反射板２０ｂに出射するレーザ光Ｂに対して、レーザ光ＡとＣが形成する面との角度θ４は、約１９度の俯角が発生する。この俯角の調整は、方向変更手段４０ａ，４０ｃの第２ミラー４１ａ，４１ｂで調整される。また、実際の取付けにおいては、鉄塔６０には転びと称される脚部６１の内側への傾斜が設けられていること、さらに、本体計測部１０や光反射板２０がそれぞれ脚部６１の内側に設けられていることから、角度θ３は、実質的には７０度くらいになる。
【００３４】
このように、本体計測部１０から光反射板２０に向かって出射される各レーザ光の光軸は、鉄塔６０の形状寸法や取付け方法によって変化するもので、本実施例では、レーザ光Ｂの照準は、雲台１２の調整で行い、レーザ光ＡとＣの照準は、本体計測部１０の方向変更手段４０でそれぞれ行われるよう構成されている。
【００３５】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明の実施例はこれに限られるものではない。例えば、レーザ光Ａとレーザ光Ｃの方向変更を第１ミラー４１と第２ミラー４２で２回行うよう構成しているが、第１ミラー４１を省略し、角度調整台４３に保持された第２ミラー４２による１回の方向変更であっても良い。また、透光窓１１は、平板形状としたが、例えば３本のレーザ光の光軸が最も近接した位置を中心とする球面半楕円体などの曲面形状であってもよい。
また、計測方法においては、複数地点のすべてを計測する必要はなく、例えば一箇所ずつを定期的に切り替え、異常データが得られた時にすべての箇所を測るようにすることも可能であり、このことにより、電源バッテリーの使用量を低減し、保守点検期間の長期化をすることができる。
また、鉄塔６０については、正方形状の鉄塔６０に限らず、長方形状に配置された鉄塔６０においても、同様に計測できるものである。例えば、長方形に配された脚部６１の１本にレーザ光Ｂを照準すると、レーザ光Ｂに対するレーザ光Ａとレーザ光Ｃの角度は異なるが、第１ミラー４１または第２ミラーの角度調整を行うことで対応することができる。
【実施例３】
【００３６】
次に、本発明によるレーザ変位計測装置による実施の形態３は、３本のレーザ光を用いて、鉄塔の４本の脚部の変位計測を行うものである。図７において、鉄塔６０の４本の脚部６１の据付位置近傍には光反射板２０がそれぞれ設けられている。脚部６１ｄには、上方に本体計測部１０が、下方には光反射板２０ｄがそれぞれ設けられ、脚部６１ａ，６１ｃには本体計測部１０に対向するよう光反射板２０ａと２０ｃがそれぞれ取り付けられている。脚部６１ｂに取り付けられた光反射板２０ｂは、投光されたレーザ光Ｂを光反射板２０ｄに向けて反射するよう取り付けられていて、脚部６１ｄに取り付けられた光反射板２０ｄは投光されたレーザ光をその方向に反射する再帰機能を有する光反射板２０ｄが取り付けられている。
脚部６１ｂの光反射板２０ｂに向かって投光されたレーザ光Ｂは、光反射板２０ｂによって脚部６１ｄの光反射板２０ｄの方向に反射され、光反射板２０ｄの再帰性反射機能によって、同じ経路を逆行して本体計測部１０に入射する。
【００３７】
このような構成において、本体計測部１０から３個の光反射板２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，までのそれぞれの距離を（イ），（ロ），（ハ）とし、光反射板２０ｂと光反射板２０ｄまでの距離を（ニ）としたとき、変位の計測結果と脚部６１の移動判定結果は、次の表のようになる。
2014021039.tif 000003
すなわち、（イ），（ロ）＋（ニ），（ハ）のいずれかの変位が計測されると、６１ｄ以外の脚部が変位したものと判断し、すべての距離に変位が計測されると、脚部６１ｄかまたは脚部６１ｄ以外の脚部が変位したものと判断することができる。
なお、説明において、光反射板２０ｄに向けてレーザ光を反射する光反射板を脚部６１ｂに取り付けた光反射板２０ｂとして説明したが、これに限らず光反射板２０ａまたは２０ｃに設定することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
１箇所から複数のレーザ光をそれぞれの方向に向かって投光することによって、複数の地点の変位を計測でき、複数のレーザ光の１本を除くレーザ光を、交差する方向に曲げることによって、小型で広角な範囲の計測が可能で、建築構造物などの用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００３９】
１０      本体計測部
２０      光反射板
３０      光学ユニット
４０      方向変更手段
５０      制御手段
６０      鉄塔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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