(57)【要約】【課題】フェルールを予め設定された焦点位置に正確に位置合わせした状態で撮像を行うこと。【解決手段】フェルールＦを撮像する撮像手段５０と、フェルールを支持する支持台５１と、支持台と撮像手段との間に配置され、撮像手段の焦点位置に位置合わせされた焦点基準面を有する焦点プレート９０と、支持台上のフェルールを焦点プレート側に移動させて、フェルールを焦点基準面に当接させる移動手段１００と、を備えているフェルール撮像装置４を提供する。【選択図】図５
2014122844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フェルールを撮像する撮像手段と、
前記フェルールを支持する支持台と、
前記支持台と前記撮像手段との間に配置され、前記撮像手段の焦点位置に位置合わせされた焦点基準面を有する焦点プレートと、
前記支持台上の前記フェルールを前記焦点プレート側に移動させて、前記フェルールを前記焦点基準面に当接させる移動手段と、
を備えていることを特徴とするフェルール撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載のフェルール撮像装置において、
前記支持台を挟んで前記撮像手段の反対側に配置され、前記フェルールに照明光を照射する照明手段を備えていることを特徴とするフェルール撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載のフェルール撮像装置において、
前記支持台は、前記撮像手段の光軸に前記フェルールの中心軸を一致させた状態で、前記フェルールを支持し、
前記照明手段は、前記光軸上であって前記支持台を挟んで前記撮像手段の反対側に配置され、前記光軸に沿って前記フェルールに照明光を照射し、
前記移動手段は、前記支持台と前記照明手段との間に配置されて少なくとも前記光軸方向に移動可能とされ、前記支持台上の前記フェルールを前記焦点プレート側に移動させて、前記フェルールを前記焦点基準面に当接させることを特徴とするフェルール撮像装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のフェルール撮像装置において、
前記移動手段は、前記フェルールの一方の端面に当接可能とされ、前記フェルールを前記焦点プレート側に押し出すように移動させて、前記フェルールの他方の端面を前記焦点基準面に当接させる焦点合わせ用プレートを備えていることを特徴とするフェルール撮像装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか１項に記載のフェルール撮像装置において、
前記焦点合わせ用プレートには、前記照明光を透過させる透過部が設けられていることを特徴とするフェルール撮像装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載のフェルール撮像装置において、
前記支持台上に支持された前記フェルールを該支持台との間で押さえ込みながら前記光軸回りに回転させる回転押さえ込み手段を備えていることを特徴とするフェルール撮像装置。
【請求項７】
請求項１に記載のフェルール撮像装置と、
複数の前記フェルールが収容される収容体を備え、該収容体から前記フェルールを１つずつ送り出すフェルール供給装置と、
前記フェルール供給装置から送り出された前記フェルールを受け取り地点で受け取った後に前記支持台上に搬送すると共に、撮像終了後、前記支持台上から前記フェルールを受け渡し地点まで搬送するフェルール搬送装置と、
前記受け渡し地点に搬送されてきた前記フェルールを回収すると共に、複数の収納体のうちのいずれかの収納体に収納させるフェルール回収装置と、
前記撮像手段による撮像画像に基づいて前記フェルールを複数の品質ランク毎に分類すると共に、同じ品質ランクの前記フェルールが同一の前記収納体に収納されるように前記フェルール回収装置を制御する制御部と、を備えていることを特徴とするフェルール分類装置。
【請求項８】
請求項１に記載のフェルール撮像装置を利用したフェルール撮像方法であって、
前記支持台上に支持された前記フェルールを前記焦点プレート側に移動させ、前記焦点基準面に当接させる合焦工程と、
前記合焦工程後、前記フェルールの撮像を行う撮像工程と、を備えていることを特徴とするフェルール撮像方法。
【請求項９】
請求項１に記載のフェルール撮像装置のコンピュータに、
前記支持台上に支持された前記フェルールを前記焦点プレート側に移動させ、前記焦点基準面に当接させる合焦工程と、
前記合焦工程後、前記フェルールの撮像を行う撮像工程と、を実行させることを特徴とするフェルール撮像プログラム。
【請求項１０】
コンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、請求項９に記載のフェルール撮像プログラムが記録されていることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フェルール撮像装置、フェルール分類装置、フェルール撮像方法、フェルール撮像プログラム、及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から光ファイバの芯線の端面を正確に位置合わせしながら、光ファイバ同士を接続するための部材として、フェルールが用いられている。このフェルールは、その中心軸に沿って貫通孔が形成された円筒状部材であり、光ファイバの芯線を貫通孔内に挿通させた状態で例えば光コネクタ部品に装着される。従って、芯線の端面を正確に位置合わせしながら光ファイバ同士を接続するためには、フェルールの真円度やフェルールの外径に対する内径の同軸度（同芯度）等の精度が高いレベルで要求されている。
【０００３】
そのため、一般的にはフェルールを製造した後、これらフェルール１つずつについて、外形寸法測定や同軸度測定等を行って、製品としての良否判断や仕上がり精度毎に分類分け（レベル分け）がなされている。特に、フェルールの同軸度は、光ファイバの光学特性に影響を与えると共に、光ファイバコネクタとしての性能を決定する要素であるので、同軸度測定は重要な作業とされている。
【０００４】
従来、フェルールの同軸度を測定する装置として、下記特許文献１に記載されているものが知られている。
この装置によれば、複数の吸着部を有するアームを利用して、同軸度を測定する測定台上にフェルールを搬送し、且つ同軸度測定が終了したフェルールを測定台上から搬送できるので、スムーズにフェルールを交換しながら同軸度測定を行うことが可能とされる。従って、大量に生産されたフェルールの同軸度測定を効率良く行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１１１１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、同軸度を測定するためには、フェルールを撮像した撮像画像を取得することが必要であるが、明瞭な撮像画像を得るためには、フェルールに焦点を合わせることが必要とされる。しかしながら、上記特許文献１に記載の装置は、この点について特に技術的特徴を有するものではなかった。
【０００７】
本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、フェルールを予め設定された焦点位置に正確に位置合わせした状態で撮像を行うことができるフェルール撮像装置を提供することである。
さらには、フェール撮像装置を備えるフェルール分類装置、フェルール撮像方法、フェルール撮像プログラム、及び該プログラムが記録された記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を提供する。
（１）本発明に係るフェルール撮像装置は、フェルールを撮像する撮像手段と、前記フェルールを支持する支持台と、前記支持台と前記撮像手段との間に配置され、前記撮像手段の焦点位置に位置合わせされた焦点基準面を有する焦点プレートと、前記支持台上の前記フェルールを前記焦点プレート側に移動させて、前記フェルールを前記焦点基準面に当接させる移動手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るフェルール撮像装置によれば、支持台上に支持されたフェルールを、移動手段により焦点プレート側に移動させて、焦点プレートの焦点基準面に当接させることができる。これにより、予め設定された焦点位置にフェルールを正確に位置合わせして合焦させることができ、合焦した状態を維持したままフェルールを撮像することができる。
これにより、明瞭なフェルールの撮像画像を取得することができ、該撮像画像に基づいて例えばフェルールの内径測定、真円度測定や同軸度（同芯度）測定等の品質検査を精度良く行うことが可能である。特に、支持台上にてフェルールを移動させて焦点基準面に当接させるだけの簡便な構成で、焦点位置に正確に位置合わせできるので、構成の簡便化やコストダウンを図り易い。
【００１０】
（２）上記本発明に係るフェルール撮像装置において、前記支持台を挟んで前記撮像手段の反対側に配置され、前記フェルールに照明光を照射する照明手段を備えていることが好ましい。
【００１１】
この場合には、フェルールを焦点位置に合焦させた後、照明手段によりフェルールに照明光を照射すると共に、照明光が照射された側とはフェルールを挟んで反対側から、照明光をバックにフェルールを撮像することができる。従って、より明瞭なフェルールの撮像画像を取得することができる。
【００１２】
（３）上記本発明に係るフェルール撮像装置において、前記支持台は、前記撮像手段の光軸に前記フェルールの中心軸を一致させた状態で、前記フェルールを支持し、前記照明手段は、前記光軸上であって前記支持台を挟んで前記撮像手段の反対側に配置され、前記光軸に沿って前記フェルールに照明光を照射し、前記移動手段は、前記支持台と前記照明手段との間に配置されて少なくとも前記光軸方向に移動可能とされ、前記支持台上の前記フェルールを前記焦点プレート側に移動させて、前記フェルールを前記焦点基準面に当接させることが好ましい。
【００１３】
この場合には、撮像手段の光軸に中心軸を一致させた状態で支持台上にフェルールを支持することができる。また、移動手段により光軸方向に沿ってフェルールを焦点プレート側に移動させることができるので、フェルールを焦点位置に合焦させた後であっても、フェルールの中心軸と光軸とを一致させた状態を維持できる。そして、照明手段が光軸に沿ってフェルールに照明光を照射するので、さらに明瞭な撮像画像を取得することができる。
【００１４】
（４）上記本発明に係るフェルール撮像装置において、前記移動手段は、前記フェルールの一方の端面に当接可能とされ、前記フェルールを前記焦点プレート側に押し出すように移動させて、前記フェルールの他方の端面を前記焦点基準面に当接させる焦点合わせ用プレートを備えていることが好ましい。
【００１５】
この場合には、移動手段が焦点合わせ用プレートをフェルールの一方の端面に当接させた後、そのまま焦点合わせ用プレートを介してフェルールを焦点プレート側に押し出すように移動させる。これにより、フェルールの他方の端面を焦点プレートの焦点基準面に対して確実に当接させることができ、焦点位置に正確に位置合わせさせることができる。
特に、焦点合わせ用プレートを利用してフェルールを押し出すように移動させるだけの簡便な動作で焦点位置への正確な位置合わせを行うことができるので、構成をより簡便にし易い。
【００１６】
（５）上記本発明に係るフェルール撮像装置において、前記焦点合わせ用プレートには、前記照明光を透過させる透過部が設けられていることが好ましい。
【００１７】
この場合には、焦点合わせ用プレートに透過部が設けられているので、この焦点合わせ用プレートを利用してフェルールを焦点位置に位置合わせさせた後、照明光の光路上から該焦点合わせ用プレートを退避させる必要がない。この場合であっても、照明手段から照射された照明光を、透過部を透過させた後、フェルールに対して確実に照射することができる。
従って、移動手段を光路から移動（退避）させる必要がなく、移動手段を簡便に構成することが可能である。また、光路上から焦点合わせ用プレートを退避させる必要がないので、フェルールを焦点位置に位置合わせした後、速やかに照明光を照射して撮像を行うことができ、撮像作業を効率良く行うことができる。
【００１８】
（６）上記本発明に係るフェルール撮像装置において、前記支持台上に支持された前記フェルールを該支持台との間で押さえ込みながら前記光軸回りに回転させる回転押さえ込み手段を備えていることが好ましい。
【００１９】
この場合には、回転押さえ込み手段によりフェルールを支持台との間で押さえ込むことができるので、焦点位置に位置合わせしたフェルールのがたつき等を抑制でき、フェルールを安定させた状態で撮像を行える。従って、より明瞭な撮像画像を得ることができる。
また、フェルールを押さえ込みながら光軸回りに回転させることができるので、例えば一定回転角度毎の撮像画像を複数枚得ることができ、これら複数枚の撮像画像からフェルールにおける中心点の回転軌跡を算出することで、より高精度な同軸度測定を行うことが可能である。
【００２０】
（７）本発明に係るフェルール分類装置は、上記本発明に係るフェルール撮像装置と、複数の前記フェルールが収容される収容体を備え、該収容体から前記フェルールを１つずつ送り出すフェルール供給装置と、前記フェルール供給装置から送り出された前記フェルールを受け取り地点で受け取った後に前記支持台上に搬送すると共に、撮像終了後、前記支持台上から前記フェルールを受け渡し地点まで搬送するフェルール搬送装置と、前記受け渡し地点に搬送されてきた前記フェルールを回収すると共に、複数の収納体のうちのいずれかの収納体に収納させるフェルール回収装置と、前記撮像手段による撮像画像に基づいて前記フェルールを複数の品質ランク毎に分類すると共に、同じ品質ランクの前記フェルールが同一の前記収納体に収納されるように前記フェルール回収装置を制御する制御部と、を備えていることを特徴とする。
【００２１】
本発明に係るフェルール分類装置によれば、フェルール供給装置が収容体からフェルールを１つずつ送り出すと、フェルール搬送装置がこのフェルールを受け取り地点で受け取った後、支持台上に搬送する。すると、上述したようにフェルール撮像装置が、フェルールを焦点位置に正確に位置合わせした状態で撮像し、明瞭な撮像画像を取得する。そして、この撮像が終了すると、フェルール搬送装置が支持台上からフェルールを受け渡し地点まで搬送すると共に、新たなフェルールを受け取り地点から支持台上に搬送する。このようにして、フェルールの撮像が繰り返し行われる。
一方、受け渡し受け地点までフェルールが搬送されると、フェルール回収装置がこのフェルールを回収する。そして、フェルール回収装置は、制御部からの指示に基づいて、このフェルールを品質ランクに対応した収納体に振り分けながら収納する。
【００２２】
これにより、複数の収納体には、それぞれ同じ品質ランクに分類されたフェルールが次々と収納される。このように、収容体に収容されている複数のフェルールを、最終的に品質ランク毎に分類しながら収納体に収納することができるので、使い易いうえ、高い付加価値を具備させることができる。
【００２３】
（８）本発明に係るフェルール撮像方法は、上記本発明に係るフェルール撮像装置を利用したフェルール撮像方法であって、前記支持台上に支持された前記フェルールを前記焦点プレート側に移動させ、前記焦点基準面に当接させる合焦工程と、前記合焦工程後、前記フェルールの撮像を行う撮像工程と、を備えていることを特徴とする。
【００２４】
本発明に係るフェルール撮像方法によれば、上述したフェルール撮像装置と同様の作用効果を奏効することができる。即ち、フェルールを予め設定された焦点位置に正確に位置合わせした状態で撮像を行うことができ、明瞭な撮像画像を得ることができる。
【００２５】
（９）本発明に係るフェルール撮像プログラムは、上記本発明に係るフェルール撮像装置のコンピュータに、前記支持台上に支持された前記フェルールを前記焦点プレート側に移動させ、前記焦点基準面に当接させる合焦工程と、前記合焦工程後、前記フェルールの撮像を行う撮像工程と、を実行させることを特徴とする。
【００２６】
本発明に係るフェルール撮像プログラムによれば、フェルール撮像装置のコンピュータに、上記合焦工程及び撮像工程を確実に実行させることができるので、フェルールを予め設定された焦点位置に正確に位置合わせした状態で撮像を行うことができ、明瞭な撮像画像を得ることができる。
【００２７】
（１０）本発明に係る記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、上記本発明に係るフェルール撮像プログラムが記録されていることを特徴とする。
【００２８】
本発明に係る記録媒体によれば、例えばフェルール撮像装置のコンピュータに対してインストール等することで、上述したフェルールの撮像を確実に実行させることができる。特に、プログラムの流通等に好適に対応できる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、フェルールを予め設定された焦点位置に正確に位置合わせした状態で撮像を行うことができ、明瞭な撮像画像を取得して、フェルールの品質検査を精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係るフェルール分類装置の実施形態を示す図であって、全体の簡略構成図である。
【図２】図１に示すフェルール分類装置の全体斜視図である。
【図３】フェルールの断面図である。
【図４】図１に示すフェルール分類装置を構成するフェルール供給装置における収容体の内部を見た図である。
【図５】図１に示すフェルール分類装置を構成するフェルール撮像装置の斜視図である。
【図６】図５に示すフェルール撮像装置を別の視点から見た斜視図である。
【図７】図５に示すフェルール撮像装置の側面図である。
【図８】図５に示すフェルール撮像装置における支持台周辺の拡大側面図（一部断面図）である。
【図９】図８に示す支持台の斜視図である。
【図１０】図９に示す支持台の断面図である。
【図１１】図５に示すフェルール撮像装置における支持台周辺の拡大側面図である。
【図１２】押出しプレートをライトユニット側から見た図である。
【図１３】図１２に示す状態から、押出しプレートを後方側に移動させて、フェルールの他方の端面を焦点基準面に当接させた状態を示す図である。
【図１４】図１３に示す状態から、回転ベルトをフェルールの上方から押し当てて、該フェルールを支持台との間で押さえ込んでいる状態を示す図である。
【図１５】図１４に示す状態から、押出しプレートを前方側に移動させて、フェルールから離間させた状態を示す図である。
【図１６】フェルールの撮像画像より算出した中心点の回転軌跡を示す図である。
【図１７】本発明に係るフェルール分類装置の変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。
＜フェルール分類装置の構成＞
図１及び図２に示すように、本実施形態のフェルール分類装置１は、複数のフェルールＦを１つずつ撮像し、その撮像画像に基づいてフェルールＦの同軸度測定（品質検査）を行うと共に、さらに該測定結果に基づいて品質ランク毎に分類しながら収納ボックス４０（本発明における収納体）に収納する装置であって、フェルール供給装置２と、フェルール搬送装置３と、フェルール撮像装置４と、フェルール回収装置５と、図示しない床面上に設置され、上記各装置が設置されるベース台６と、上記各装置を総合的に制御する制御部７と、を備えている。
【００３２】
〔フェルール〕
はじめにフェルールＦについて簡単に説明する。
図３に示すように、フェルールＦは、中心軸Ｃに沿って図示しない光ファイバの芯線が挿通される貫通孔Ｆ１が形成された円筒状に形成されている。この貫通孔Ｆ１は、フェルールＦの一方の端面Ｆ２における一部分が、他方の端面Ｆ３側から一方の端面Ｆ２側に向かうにしたがって漸次拡径する断面テーパ状に形成されている。
【００３３】
続いて、上記したフェルール分類装置１の各構成品について説明する。
本実施形態では、フェルール供給装置２、フェルール搬送装置３及びフェルール回収装置５について順次簡単に説明し、その後フェルール撮像装置４について詳細に説明する。
なお、本実施形態では、図１に示すように、ベース台６の上面（水平面）に対して垂直な方向を上下方向Ｌ１とし、ベース台６の上面において互いに直交する方向を前後方向Ｌ２及び左右方向Ｌ３とする。また、前後方向Ｌ２のうち、フェルール供給装置２における後述する収容体１０の開口方向（矢印ＦＷ方向）を前方とし、その反対方向（矢印ＢＡ方向）を後方とする。
【００３４】
〔フェルール供給装置〕
上記フェルール供給装置２は、図１、図２及び図４に示すように、複数のフェルールＦが収容される収容体１０を備えており、該収容体１０からフェルールＦを１つずつ送り出す装置とされている。
収容体１０は、上方に開口した有底筒状に形成されており、ベース台６の上面から上方に向かって起立した支柱部１１によって支持されている。この際、収容体１０は、ベース台６の上面に対して前方側に傾斜しており、その傾斜角度は任意の角度に調整可能とされている。
【００３５】
収容体１０の内部には、該収容体１０の中心軸線回りに回転可能とされた回転板１２が該収容体１０の底壁部１０ａに重なった状態で配設されている。この回転板１２は、図示しない駆動源からの回転力を受けて一方向（図４に示す矢印方向）に回転する部材であり、外周縁部が収容体１０の周壁部１０ｂに摺接或いは近接する程度の直径に形成されている。また、図示の例では、回転板１２は、外周縁部に向かうに従って厚みが漸次薄くなるように、その上面が下方に向けて漸次傾斜した断面テーパ状に形成されている。
【００３６】
回転板１２の外周縁部には、収容体１０の内部に収容された複数のフェルールＦのうちの１つを入り込ませて収納し、この収納したフェルールＦを回転板１２の回転に伴って移動させる収納凹部１２ａが形成されている。なお、図示の例では、収納凹部１２ａは回転板１２の周方向に間隔をあけて複数形成されている。
これにより、回転板１２の回転によって、前方に傾斜した収容体１０の底壁部１０ａにおける最上点側に向けて、フェルールＦを次々と移動させることが可能とされる。
【００３７】
また、収容体１０には、図４に示すように、回転板１２の回転によって上記最上点まで移動されてきたフェルールＦを該収容体１０の外部に排出させる排出口１３が形成されている。これにより、排出口１３を通じて収容体１０からフェルールＦを１つずつ送り出すことが可能とされている。
【００３８】
ところで、図１及び図２に示すように、上記排出口１３には排出チューブ１４が接続されており、この排出チューブ１４を通じてフェルールＦは縦向き姿勢で１つずつ送り出される。排出チューブ１４の終端部には、該排出チューブ１４を経由して受け取った縦向き姿勢のフェルールＦを、予め決まった横向き姿勢に姿勢変換した後、受け取り地点Ｐ１に供給する姿勢変換部２０が接続されている。
【００３９】
上記姿勢変換部２０は、縦向き姿勢のフェルールＦの一方の端面Ｆ２が上方又は下方のいずれかに向いているかを検出する図示しない検出部と、該検出部による検出結果に基づいてフェルールＦを９０度正逆回転させて横向き姿勢にする回転部２１と、横向き姿勢とされたフェルールＦを受け取り地点Ｐ１に供給する供給ロッド２２と、を備えている。
なお、回転部２１は、検出部による検出結果に基づいてフェルールＦを適宜９０度正逆回転させることで、予め決まった横向き姿勢でフェルールＦが受け取り地点Ｐ１に供給されるようにしている。
具体的には、図１に示すように、フェルールＦが支持台５１上に支持された際に、該フェルールＦの一方の端面Ｆ２側がライトユニット５２側を向き、他方の端面Ｆ３側が撮像手段５０側を向くように、フェルールＦの姿勢を横向きにしている。
【００４０】
〔フェルール搬送装置〕
フェルール搬送装置３は、図１及び図２に示すように、姿勢変換部２０から送り出されたフェルールＦを受け取り地点Ｐ１で受け取った後に、フェルール撮像装置４の支持台５１上に搬送すると共に、撮像終了後、支持台５１上からフェルールＦを受け渡し地点Ｐ２まで搬送する装置であり、フェルールＦを搬送する搬送用アーム３０と、該搬送用アーム３０を移動させるアーム移動機構３１と、を備えている。
【００４１】
上記搬送用アーム３０は、受け取り地点Ｐ１と支持台５１と受け渡し地点Ｐ２とを結ぶ方向である左右方向Ｌ３に沿って延びた長尺なアームとされている。この搬送用アーム３０には、受け取り地点Ｐ１に対応する位置にフェルールＦを保持する図示しない第１保持部が形成されていると共に、支持台５１に対応する位置にフェルールＦを保持する図示しない第２保持部が形成されている。
【００４２】
上記アーム移動機構３１は、搬送用アーム３０を左右方向Ｌ３に沿って往復移動させる移動用シリンダ３２と、搬送用アーム３０を上下動させる昇降用シリンダ３３と、を備えている。なお、これら移動用シリンダ３２及び昇降用シリンダ３３は、例えばエアシリンダであり、供給されるエアの圧力により搬送用アーム３０を移動させる。
【００４３】
そして、アーム移動機構３１は、制御部７からの指示を受けてこれら移動用シリンダ３２及び昇降用シリンダ３３を適宜作動させて、搬送用アーム３０を左右方向Ｌ３に沿って往復移動させながら上下動させる。これにより、受け取り地点Ｐ１のフェルールＦを、第１保持部を利用して支持台５１上に搬送すると共に、支持台５１上のフェルールＦを、第２保持部を利用して受け渡し地点Ｐ２まで搬送することが可能とされている。
つまり、１つの搬送用アーム３０で、受け取り地点Ｐ１から支持台５１へのフェルールＦの搬送と、支持台５１から受け渡し地点Ｐ２へのフェルールＦの搬送と、を同時に行うことが可能とされている。
【００４４】
〔フェルール回収装置〕
フェルール回収装置５は、図１及び図２に示すように、搬送用アーム３０によって受け渡し地点Ｐ２まで搬送されてきたフェルールＦを回収すると共に、５つの収納ボックス４０のうちのいずれかの収納ボックス４０に収納させる装置である。
このフェルール回収装置５は、回収シュータ４１と、５つの収納ボックス４０と、これら５つの収納ボックス４０を移動させるボックス移動機構４２と、を備えている。
【００４５】
回収シュータ４１は、左右方向Ｌ３に沿って配置されると共に、ベース台６の上面に対して傾斜した状態で配置されている。具体的には、回収シュータ４１の回収端部４１ａが排出端部４１ｂよりも上方に位置するように傾斜している。
このとき、回収シュータ４１は、回収端部４１ａが上記受け渡し地点Ｐ２に位置するように配置されている。これにより、回収シュータ４１は、搬送用アーム３０によって受け渡し地点Ｐ２まで搬送されてきたフェルールＦを回収端部４１ａで回収した後、傾斜を利用して該フェルールＦを排出端部４１ｂまで滑らすように搬送することが可能とされている。
【００４６】
５つの収納ボックス４０は、上方に開口した有底筒状の容器であり、回収シュータ４１の排出端部４１ｂよりも下方に配置され、且つ前後方向Ｌ２に一列に配置されている。
図示の例では、最も品質の優れたＡランクのフェルールＦが収納される第１収納ボックス４０Ａ（４０）、その次に品質の優れたＢランクのフェルールＦが収納される第２収納ボックス４０Ｂ（４０）、その次に品質の優れたＣランクのフェルールＦが収納される第３収納ボックス４０Ｃ（４０）、その次に品質の優れたＤランクのフェルールＦが収納される第４収納ボックス４０Ｄ（４０）、その次に品質の優れたＥランクのフェルールＦが収納される第５収納ボックス４０Ｅ（４０）が、例えば前方側から後方側に向かって順に配置されている。
【００４７】
そして、これら５つの収納ボックス４０は、ガイドレール４３に沿って移動する移動体４４上に取り付けられている。
ガイドレール４３は、ベース台６の上面に固定されており、前後方向Ｌ２に沿って延在している。移動体４４は、図示しない駆動機構によりガイドレール４３に沿って前後方向Ｌ２に往復移動可能とされている。駆動機構は、制御部７からの指示に基づいて移動体４４を適宜前後方向Ｌ２に移動させ、回収シュータ４１における排出端部４１ｂの真下にいずれかの収納ボックス４０を配置させることが可能とされている。
これにより、同じ品質同士のフェルールＦを各収納ボックス４０に収納することが可能とされている。なお、ガイドレール４３、移動体４４及び駆動機構は、上記ボックス移動機構４２として機能する。
【００４８】
〔フェルール撮像装置〕
フェルール撮像装置４は、図１、図２及び図５〜図７に示すように、フェルールＦを撮像する撮像手段５０と、撮像手段５０の光軸ＯにフェルールＦの中心軸Ｃを一致させた状態でフェルールＦを支持する支持台５１と、光軸Ｏ上であって支持台５１を挟んで撮像手段５０の反対側に配置され、光軸Ｏに沿ってフェルールＦに照明光を照射するライトユニット（本発明における照明手段）５２と、を備えている。
【００４９】
（撮像手段）
撮像手段５０は、図５〜図７に示すように、前後方向Ｌ２に沿って配置され、前方側にレンズ先端部５５ａが向いた長尺なレンズ鏡筒５５と、該レンズ鏡筒５５の基端部に配置された撮像素子５６と、を備えている。
【００５０】
レンズ鏡筒５５は、内部に図示しない複数の光学系（レンズ等）が内蔵されており、その光軸Ｏは前後方向Ｌ２に一致している。そして、このレンズ鏡筒５５は、レンズ先端部５５ａから撮像した被写体の像を複数の光学系を利用して撮像素子５６に結像させている。これにより、レンズ鏡筒５５を介して支持台５１上のフェルールＦを撮像素子５６により撮像することが可能とされる。
上記撮像素子５６は、例えばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等であり、制御部７からの指示に基づいてフェルールＦを撮像し、その撮像画像を制御部７に出力する。
【００５１】
ところで、レンズ鏡筒５５は、レンズ保持部材６０によって保持されることで、ベース台６から上方に離間した状態で配置されている。
レンズ保持部材６０は、ベース台６の上面に防振台６１を介して載置された板状の保持台６２と、この保持台６２上に板状の中間台６３を介して立設された垂壁ブロック６４と、この垂壁ブロック６４の上端部に取り付けられ、レンズ鏡筒５５を保持する保持ブロック６５と、を備えている。
【００５２】
上記防振台６１は、例えば、所定の硬度及び減衰性能を具備するゴム板であり、ベース台６と保持台６２との間に複数配置されている。保持ブロック６５は、垂壁ブロック６４の上端部に取り付けられた上面視Ｃ形状の固定ブロック６６と、この固定ブロック６６との間でレンズ鏡筒５５を挟み込むように保持する２つの押さえブロック６７と、を備えている。
【００５３】
固定ブロック６６は、レンズ鏡筒５５と同じ高さに位置し、且つレンズ鏡筒５５から左右方向Ｌ３に離間した状態で該レンズ鏡筒５５と平行に前後方向Ｌ２に延在しており、前後方向Ｌ２の中間部が垂壁ブロック６４に取り付けられている。この固定ブロック６６における前後方向Ｌ２の両端部は、レンズ鏡筒５５側に向けて折り曲げられており、その端面にはレンズ鏡筒５５の外径に対応した半円状の凹部が形成されている。
一方、押さえブロック６７は、上述した固定ブロック６６の両端部における端面に対してそれぞれ着脱自在とされ、その取付面にはレンズ鏡筒５５の外径に対応した半円状の凹部が形成されている。
【００５４】
そのため、２つの押さえブロック６７を固定ブロック６６に対して例えば螺着等により取り付けることで、固定ブロック６６と押さえブロック６７との間でレンズ鏡筒５５を挟み込んで保持することが可能とされる。
なお、レンズ鏡筒５５は前後方向Ｌ２に間隔をあけた２箇所で保持されるので、がたつき等がなく安定して保持される。また、２つの押さえブロック６７を固定ブロック６６から取り外すことで、レンズ鏡筒５５を取り外し、メンテナンスや交換等を行うことが可能となる。さらに、固定ブロック６６には、撮像素子５６を支持する撮像素子サポート６８が取り付けられている。
【００５５】
（支持台）
上記支持台５１は、台座ブロック７０に取り付けられており、レンズ鏡筒５５におけるレンズ先端部５５ａの前方側に配置されている。
台座ブロック７０は、下端部が保持台６２に取り付けられており、該保持台６２から上方に向けて立設されている。台座ブロック７０の上端部は前方側に折曲されており、その前端部に支持台サポート７１が前方に向かって突出するように設けられている。そして、この支持台サポート７１上に上記支持台５１が取り付けられている。
【００５６】
支持台５１は、図８〜図１０に示すように、前後方向Ｌ２に一定隙間をあけて対向する第１支持台５１Ａ及び第２支持台５１Ｂで構成されている。これら第１支持台５１Ａ及び第２支持台５１Ｂは、厚み方向が前後方向Ｌ２に一致するように形成された板片部材であり、支持台サポート７１上から上方に向かって起立している。
なお、レンズ先端部５５ａ側に第１支持台５１Ａが位置し、該第１支持台５１Ａの前方側に第２支持台５１Ｂが位置している。
【００５７】
第１支持台５１Ａ及び第２支持台５１Ｂの上端縁は、それぞれ同じ高さに位置するように調整されており、これら上端縁にはそれぞれＶ字状の溝部７５が形成されている。そして、これら両溝部７５を利用してフェルールＦを支持することが可能とされている。
【００５８】
具体的には、両溝部７５内にフェルールＦを収納した状態で、該フェルールＦを第１支持台５１Ａ及び第２支持台５１Ｂに架け渡すように支持することが可能とされている。これにより、フェルールＦの中心軸Ｃを前後方向Ｌ２に一致させた状態で、該フェルールＦを支持することが可能とされる。しかも、レンズ鏡筒５５における光軸Ｏと、支持台５１上におけるフェルールＦの中心軸Ｃとが一致するように、第１支持台５１Ａ及び第２支持台５１Ｂの高さが調整されている。
【００５９】
なお、溝部７５の形状としては、Ｖ字状に限定されるものではなく、フェルールＦの形状に対応して半円形状等でも構わない。また、第１支持台５１Ａにおける外面と第２支持台５１Ｂにおける外面との間の前後方向Ｌ２に沿った長さＭ（図１０参照）は、フェルールＦの全長Ｗよりも短く設定されている。そのため、フェルールＦを支持台５１上に支持させた際、フェルールＦは支持台５１よりも前後方向Ｌ２の外方に若干突出した状態となる。
【００６０】
（照明手段）
図５〜図７に示すように、上記ライトユニット５２は、上記照明光を照射する光源８０（図１参照）を内蔵しており、ライト支持部材８５を介して支持台５１における第２支持台５１Ｂよりもさらに前方側に配置されている。
このライトユニット５２は、上記光源８０や、制御部７からの指示に基づいて光源８０の作動を制御する図示しないライト制御部が内蔵されたライトユニット本体８１と、ライトユニット本体８１から支持台５１側に向けて突出したライト筒８２と、を備えており、ライト筒８２を通じて光源８０から発せられた照明光を支持台５１側に向けて照射可能とされている。
なお、上記光源８０としては、特に限定されるものではないが例えばＬＥＤ等を採用することが可能である。また、照明光としては平行光であることが好ましく例えばレーザ光等が好適である。
【００６１】
上記ライト支持部材８５は、第２支持台５１Ｂの前方側に配置されたライトブロック８６と、台座ブロック７０の上端部に連結され、ライトブロック８６を支持するライト支持片８７と、を備えている。
ライトブロック８６には、図示しない貫通孔が前後方向Ｌ２に沿って形成されており、この貫通孔内に上記ライト筒８２が前方側から貫入固定されている。これにより、ライトユニット５２は、ライト支持部材８５によって支持された状態で、第２支持台５１Ｂの前方側に配置されている。
なお、光軸Ｏと同じ高さにライト筒８２が位置するように高さ調整されており、光軸Ｏに沿って照明光を支持台５１側に照射することが可能とされている（図１参照）。
【００６２】
（焦点プレート）
ところで、図８〜図１０に示すように、上述した支持台５１と撮像手段５０との間には、撮像手段５０の焦点位置に位置合わせされた焦点基準面９０ａを有する焦点プレート９０が配設されている。
この焦点プレート９０は、第１支持台５１Ａの外面に取り付けられており、該第１支持台５１Ａとレンズ鏡筒５５におけるレンズ先端部５５ａとの間に配置されている。この際、焦点プレート９０は、第１支持台５１Ａよりも上方に突出している。そして、レンズ鏡筒５５は、この突出した部分における第１支持台５１Ａ側に向いた内面に焦点が合うようにピント調整されている。
つまり、焦点プレート９０における上記内面は、焦点基準面９０ａとして機能する。なお、焦点距離Ｈ（図８参照）としては、例えば数ｍｍ〜数十ｍｍ程度である。
【００６３】
また、焦点プレート９０の焦点基準面９０ａは、第１支持台５１Ａよりも上方に突出しているので、支持台５１上に支持されたフェルールＦの端面をこの焦点基準面９０ａに当接させることが可能とされる。フェルールＦは、姿勢変換部２０を経た後、搬送用アーム３０によって支持台５１上に搬送された際、図１０に示すように、他方の端面Ｆ３がレンズ鏡筒５５側を向いているので、他方の端面Ｆ３を焦点基準面９０ａに当接させることが可能とされている。
【００６４】
また、焦点プレート９０において、第１支持台５１Ａよりも上方に突出している部分には、貫通孔９１が形成されている。この貫通孔９１は、光軸Ｏと同軸に配置されており、焦点基準面９０ａ側の開口サイズは、フェルールＦの外径よりも小さく、且つフェルールＦの内径よりも大きいサイズとされている。これにより、貫通孔９１を通じてフェルールＦを撮像することが可能となる。
【００６５】
（移動手段）
また、本実施形態のフェルール撮像装置４は、図５〜図７及び図１１に示すように、支持台５１とライトユニット５２との間に配置されて光軸Ｏ方向に移動可能とされ、支持台５１上のフェルールＦを焦点プレート９０側に移動させて、該フェルールＦを焦点基準面９０ａに当接させる移動手段１００を備えている。
【００６６】
この移動手段１００は、支持台５１上のフェルールＦの一方の端面Ｆ２に当接可能とされ、該フェルールＦを焦点プレート９０側に押し出すように移動させて、フェルールＦの他方の端面Ｆ３を焦点プレート９０における焦点基準面９０ａに当接させる焦点合わせ用プレート１０１と、この焦点合わせ用プレート１０１を前後方向Ｌ２（光軸Ｏ方向）に沿って移動させる焦点合わせ用シリンダ１０５と、を備えている。
【００６７】
焦点合わせ用シリンダ１０５は、例えばエアシリンダであり、前後方向Ｌ２に往復移動可能な可動ロッド１０６と、該可動ロッド１０６を移動自在に支持すると共に、供給されたエアの圧力を利用して可動ロッド１０６を往復移動させるシリンダ本体１０７と、を備えている。
シリンダ本体１０７は、台座ブロック７０の上端部に連結されたシリンダ支持片１０８によって支持されており、ライトユニット５２に対して左右方向Ｌ３にほぼ隣接した位置に配置されている。なお、シリンダ支持片１０８と上記したライト支持片８７とは、台座ブロック７０を挟んで左右方向Ｌ３に対向している。
【００６８】
また、シリンダ本体１０７は、可動ロッド１０６の先端部１０６ａを後方側に向けた状態でシリンダ支持片１０８に支持されている。さらに、シリンダ本体１０７には、内部に所定圧のエアを供給する２つのエア供給継手１０９が取り付けられており、これら２つのエア供給継手１０９のいずれかから供給されたエアの圧力を利用して、可動ロッド１０６を往復移動させることが可能とされる。
即ち、一方のエア供給継手１０９からシリンダ本体１０７内にエアを供給することで、可動ロッド１０６の先端部１０６ａを後方側に向けて移動させることができ、他方のエア供給継手１０９からシリンダ本体１０７内にエアを供給することで、可動ロッド１０６の先端部１０６ａを前方側に向けて移動させることが可能とされる。
なお、２つのエア供給継手１０９には、図示しないエアチューブが連結され、該エアチューブを通じて図示しないエア源からエアが供給される。
【００６９】
可動ロッド１０６の先端部１０６ａには、Ｌアングル１１０が取り付けられており、該Ｌアングルに上記焦点合わせ用プレート１０１が取り付けられている。
この焦点合わせ用プレート１０１は、垂直に折曲された押出しプレート１０１ａを有する折り曲げプレートとされている。押出しプレート１０１ａは、例えば厚みの薄い板ばね部材であり、Ｌアングル１１０との連結部分から支持台５１側に向けて左右方向Ｌ３に沿いながら横長に延びて、その先端が支持台５１における第２支持台５１Ｂとライトユニット５２におけるライト筒８２との間に位置している。
【００７０】
従って、押出しプレート１０１ａは、可動ロッド１０６の往復移動に伴って第２支持台５１Ｂとライト筒８２との間で前後方向Ｌ２に往復移動させられると共に、支持台５１上のフェルールＦの一方の端面Ｆ２に当接しながら該フェルールＦを焦点プレート９０側に押し出すように移動させることが可能とされる。
【００７１】
なお、押出しプレート１０１ａには、図１２に示すように、ライト筒８２を通じて照射された照明光を透過させる透孔（本発明における透過部）１１５が形成されている。この透孔１１５は、フェルールＦの内径よりも大きく、且つフェルールＦの外径よりも小さいサイズとされている。これにより、透孔１１５を通じて照明光をフェルールＦに照射させることが可能とされている。
【００７２】
（回転押さえ込み手段）
さらに、本実施形態のフェルール撮像装置４は、図５〜図７に示すように、支持台５１上に支持されたフェルールＦを該支持台５１との間で押さえ込みながら光軸Ｏ回りに回転させる回転押さえ込み手段１２０を備えている。
この回転押さえ込み手段１２０は、フェルールＦを回転させる回転ベルト１２１と、該回転ベルト１２１を回転させる駆動プーリ１２２及び従動プーリ１２３が取り付けられ、上下動可能とされた上下動プレート１２４と、該上下動プレート１２４を所定のストロークの範囲内で上下動させて、支持台５１上のフェルールＦに対して回転ベルト１２１を上方から押し当てる上下動用シリンダ１２５と、を備えている。
【００７３】
上下動プレート１２４は、前方側から見て平面視Ｌ字状に形成されたプレートとされている。この上下動プレート１２４にはレンズ先端部５５ａとの干渉を回避するための切欠き部１２４ａが形成されており、該切欠き部１２４ａは下方に開口している。そして、上下動プレート１２４は、切欠き部１２４ａ内にレンズ先端部５５ａを配置させた状態で、該レンズ先端部５５ａと略面一となる位置に配置されている。
よって、上下動プレート１２４が所定のストローク内で上下動させられたとしても、レンズ先端部５５ａと該上下動プレート１２４との干渉が回避される。
【００７４】
上下動プレート１２４における支持台５１側の前面には、切欠き部１２４ａを間に挟んで左右方向Ｌ３に並ぶように、上記駆動プーリ１２２と従動プーリ１２３とが配置されている。駆動プーリ１２２は、上下動プレート１２４におけるレンズ鏡筒５５側の後面に取り付けられた駆動モータ１３０の出力軸に連結されている。つまり、駆動プーリ１２２は、駆動モータ１３０を介して上下動プレート１２４に取り付けられており、該駆動モータ１３０の駆動に伴って回転する。なお、駆動モータ１３０は、制御部７によって作動が制御されている。
【００７５】
一方、従動プーリ１２３は、駆動プーリ１２２と同じ高さに位置しており、図示しない軸部を介して上下動プレート１２４の前面に連結されていると共に、該軸部に回転可能に支持されている。
【００７６】
回転ベルト１２１は、無端ベルトであり、駆動プーリ１２２と従動プーリ１２３との間に所定の張力で架け渡されるように両プーリ１２２、１２３に巻回されている。具体的には回転ベルト１２１は、駆動プーリ１２２及び従動プーリ１２３にそれぞれ形成された環状の溝部内に嵌まり込んだ状態で巻回されている。
これにより、回転ベルト１２１は駆動プーリ１２２の回転に伴って左右方向Ｌ３に移動させられ、支持台５１上に支持されているフェルールＦを溝部７５内に収納したまま光軸Ｏ回りに回転させることが可能とされる。
【００７７】
上下動用シリンダ１２５は、例えばエアシリンダであり、上下動可能（上下方向Ｌ１に往復移動可能）な可動体１３１と、該可動体１３１を移動自在に支持すると共に、供給されたエアの圧力を利用して可動体１３１を上下動させるシリンダ本体１３２と、を備えており、全体で薄型の箱形状とされている。
シリンダ本体１３２は、可動体１３１を前方側に向けた状態で、保持台６２に立設された垂直プレート１３３に取り付けられている。また、シリンダ本体１３２には、内部に所定圧のエアを供給する２つのエア供給継手１０９が取り付けられており、これら２つのエア供給継手１０９のいずれかから供給されたエアの圧力を利用して、可動体１３１を上下動させることが可能とされる。
【００７８】
即ち、一方のエア供給継手１０９からシリンダ本体１３２内にエアを供給することで、可動体１３１を上昇させ、他方のエア供給継手１０９からシリンダ本体１３２内にエアを供給することで、可動体１３１を下降させることが可能とされる。
なお、２つのエア供給継手１０９には、図示しないエアチューブが連結され、該エアチューブを通じて図示しないエア源からエアが供給される。
【００７９】
上記可動体１３１は、上下動プレート１２４の後面に取り付けられている。これにより、可動体１３１の上下動に伴って上下動プレート１２４を上下動させることができ、回転ベルト１２１を支持台５１上のフェルールＦに対して上方から押し当てたり（図８参照）、回転ベルト１２１を上方に退避させてフェルールＦから離間させたりすることが可能とされる。
【００８０】
〔制御部〕
図２に示すように、制御部７は、例えば図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、各種インターフェース等に加え、記録媒体７ａを有しており、ＣＰＵが記録媒体７ａに記録される各種プログラムを適宜実行することで、上記した各種構成品を総合的に制御してフェルールＦの分類作業を行わせる。
【００８１】
特に、制御部７はフェルール撮像装置４については、その動作の一例として、例えばＣＰＵが記録媒体７ａに記憶されている本発明におけるフェルール撮像プログラムを読み出し実行することにより、後述する本発明における合焦工程及び撮像工程を実行している。
【００８２】
なお、フェルール撮像プログラムとは、支持台５１上に搬送されたフェルールＦの撮像をフェルール撮像装置４に行わせるためのプログラムである。このフェルール撮像プログラムは、コンピュータ読み取り可能な上記記録媒体７ａに記録されている。
【００８３】
なお、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭや半導体メモリ等の可搬媒体であり、ドライブ装置（例えば、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等）やインターフェース（例えば、ＵＳＢインターフェース等）を介して読み込まれるものである。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、上記可搬媒体に限られず、コンピュータシステム（ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものをいう）に内蔵されるハードディスク等の記憶部であっても良い。
更に、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時刻の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時刻プログラムを保持しているものも含んでも良い。
【００８４】
また、本実施形態の制御部７は、撮像素子５６から送られてきたフェルールＦの撮像画像に基づいて同軸度を測定し、さらにこの測定結果に基づいてフェルールＦの品質をＡランク〜Ｅランクの５段階に判別する判別部７ｂを備えている。
そして、制御部７は、判別された品質ランクに応じた収納ボックス４０が回収シュータ４１の真下に位置するようにフェルール回収装置５を制御する。これにより、フェルールＦを品質ランクに対応した収納ボックス４０内に収納することが可能とされる。
【００８５】
＜フェルール分類装置の作用＞
次に、上述したように構成されたフェルール分類装置１の作用について説明する。
なお、本実施形態では、はじめに収容体１０の内部に収容されているフェルールＦが品質ランク毎に分類され、品質ランクに応じた収納ボックス４０内に収納されるまでの全体の流れを簡単に説明し、その後、撮像に関連する流れを詳細に説明する。
【００８６】
まず、事前準備として、作業者は図２に示すように、収容体１０の内部に複数のフェルールＦを投入し、図示しない蓋体を収容体１０に被せて内部に塵埃等が混入することを防止しておく。なお、投入された複数のフェルールＦは、ベース台６の上面に対して傾斜された収容体１０の最下点側に片寄った状態で集合され、そのうちの１つが収納凹部１２ａ内に収納される。
また、５つの収納ボックス４０内にフェルールＦが収納されていないこと、フェルール搬送装置３における搬送用アーム３０の第１保持部が受け取り地点Ｐ１に位置していること、図１１に示すように、撮像手段５０における焦点合わせ用プレート１０１が前方側に位置して押出しプレート１０１ａがライト筒８２側に位置していること、図５に示すように、上下動プレート１２４が最上昇位置に位置して回転ベルト１２１が支持台５１の上方に大きく離間して待機していること等を確認して、事前準備が終了する。
これら事前準備終了後、作業者は制御部７を作動させる。すると、制御部７は各構成品の作動を、記録媒体７ａに記録された各種プログラムに基づいて開始する。
【００８７】
まず、フェルール供給装置２において、図４に示すように収容体１０の底壁部１０ａに配置されている回転板１２を回転させる。これにより、収納凹部１２ａ内に収納されたフェルールＦを回転板１２の回転に伴って移動させることができ、該フェルールＦを複数のフェルールＦの中から１つだけ取り出した状態で上方に向けて移動させることができる。
この際、残りのフェルールＦが回転板１２の回転に連られて上方に移動しようとするが、回転板１２が傾斜しているので、重力を利用して該回転板１２の上面に沿って滑り落とすことができる。よって、余計なフェルールＦまでもが上方に移動してしまうことを防止できる。従って、収納凹部１２ａ内に収納されたフェルールＦだけを排出口１３まで移動させることができる。
【００８８】
その結果、収納凹部１２ａ内に収納されたフェルールＦだけを１つずつ安定的且つ確実に一定の時間間隔で排出口１３に移動させることができ、排出口１３及び排出チューブ１４を通じて姿勢変換部２０に向けて送り出すことができる。
【００８９】
フェルール供給装置２から排出チューブ１４を通じて１つずつ送り出されたフェルールＦは、図１に示すように、縦向き姿勢で姿勢変換部２０内に供給される。すると、フェルールＦの一方の端面Ｆ２が上方又は下方のいずれかを向いているかを検出部が検出した後、回転部２１が検出部による検出結果に基づいてフェルールＦを適宜９０度正逆回転させて、該フェルールＦを毎回予め決められた横向き姿勢に姿勢変換する。そして、供給ロッド２２が、この横向き姿勢とされたフェルールＦを受け取り地点Ｐ１に例えば押し出すように移動させて供給する。
【００９０】
受け取り地点Ｐ１には、図２に示すように、フェルール搬送装置３における搬送用アーム３０の第１保持部が待機している。そのため、受け取り地点Ｐ１に供給されたフェルールＦは、搬送用アーム３０の第１保持部に保持される。そしてフェルールＦが保持されると、アーム移動機構３１が搬送用アーム３０を上昇させた後、左右方向Ｌ３に沿って移動させて、第１保持部を支持台５１の上方に位置させる。続いて、アーム移動機構３１は搬送用アーム３０を下降させて、該搬送用アーム３０を第１支持台５１Ａと第２支持台５１Ｂとの間を通過させながら、図２に示すように、第１保持部で保持したフェルールＦを両支持台５１Ａ、５１Ｂの溝部７５に収納するように受け渡す。これにより、受け取り地点Ｐ１から支持台５１へのフェルールＦの搬送が完了する。
【００９１】
支持台５１へのフェルールＦの搬送が完了すると、アーム移動機構３１は搬送用アーム３０を同じ高さのまま、左右方向Ｌ３に沿って元の位置に戻した後、一旦待機させる。これにより、搬送用アーム３０の第１保持部が受け取り地点Ｐ１に再度戻った状態となり、次のフェルールＦに備える。なお、第２保持部については、両支持台５１Ａ、５１Ｂの溝部７５よりも下方に待機された状態となる。
【００９２】
フェルールＦが支持台５１上にセットされると、フェルール撮像装置４がフェルールＦの撮像を開始して撮像画像を取得する。なお、フェルール撮像装置４の作用については、後に詳細に説明する。
【００９３】
フェルールＦの撮像が終了すると、その取得した撮像画像は制御部７に出力される。すると、制御部７における判別部７ｂは、送られてきた撮像画像に基づいて同軸度を測定し、その測定結果に基づいてフェルールＦの品質ランクをＡランク〜Ｅランクの５段階に分類する。そして、制御部７は、この分類した品質ランクに対応した収納ボックス４０が回収シュータ４１における回収端部４１ａの真下に位置するように、ボックス移動機構４２を制御する。
これにより、例えばフェルールＦの品質ランクがＣランクの場合であれば、図２に示すように、Ｃランク用の第３収納ボックス４０Ｃ（４０）を回収シュータ４１における回収端部４１ａの真下にセットすることができる。
【００９４】
一方、フェルールＦの撮像を行っている間、姿勢変換部２０の供給ロッド２２が次のフェルールＦを受け取り地点Ｐ１に待機している搬送用アーム３０の第１保持部に供給している。これにより、第１保持部は次のフェルールＦを保持した状態とされている。
【００９５】
そして、フェルールＦの撮像が終了すると、アーム移動機構３１は搬送用アーム３０を上昇させる。これにより、第１保持部で保持されたフェルールＦを受け取り地点Ｐ１から上昇させると共に、支持台５１上のフェルールＦを第２保持部で受け取って保持した後、上昇させる。そして、アーム移動機構３１は、再度搬送用アーム３０を左右方向Ｌ３に沿って移動させて、第１保持部を支持台５１の上方に位置させると共に、第２保持部を受け渡し地点Ｐ２に位置する回収シュータ４１の回収端部４１ａの上方に位置させる。
【００９６】
続いて、アーム移動機構３１は搬送用アーム３０を下降させる。これにより、上述したように第１保持部で保持したフェルールＦ（これから撮像を行うフェルールＦ）を両支持台５１Ａ、５１Ｂの溝部７５に収納するように受け渡すことができると共に、第２保持部で保持したフェルールＦ（撮像が完了したフェルールＦ）を回収シュータ４１に受け渡すことができる。
【００９７】
このように、１つの搬送用アーム３０で、受け取り地点Ｐ１から支持台５１へのフェルールＦの搬送と、支持台５１から受け渡し地点Ｐ２に位置する回収シュータ４１へのフェルールＦの搬送と、を同時に行うことができ、これ以降、上記搬送が繰り返し行われる。
【００９８】
また、回収シュータ４１に受け渡されたフェルールＦは、排出端部４１ｂ側に向けて回収シュータ４１を滑り落ちるように移動して、真下に待機している、品質ランクに対応した収納ボックス４０内に収納される。
【００９９】
上述したように、本実施形態のフェルール分類装置１によれば、複数のフェルールＦを１つずつ撮像し、その撮像画像からフェルールＦの同軸度測定（品質検査）を行って、品質ランク毎に分類しながら専用の収納ボックス４０に収納することができる。
これにより、作業者は、同じ品質のフェルールＦを容易に集めることができ、品質ランクに応じたフェルールＦの使い分けを行うことができる。従って、使い易く利便性に優れているうえ、高い付加価値を具備させることができる。
【０１００】
ところで、本実施形態のフェルール分類装置１では、フェルール撮像装置４を具備しているので、さらに以下の作用効果を奏功することができる。以下、フェルール撮像装置４の作用について詳細に説明する。
【０１０１】
〔フェルール撮像装置の作用〕
先に説明したように、フェルールＦが支持台５１上にセットされると、図９〜図１１に示すように、該フェルールＦは第１支持台５１Ａと第２支持台５１Ｂとの間に架け渡されるようにセットされる。この際、フェルールＦは、第１支持台５１Ａ及び第２支持台５１Ｂにおけるそれぞれの溝部７５内に収納された状態となるので、安定に支持される。
なお、フェルールＦの中心軸Ｃは、光軸Ｏに一致した状態となる。また、フェルールＦは、姿勢変換部２０によって予め決められた横向き姿勢に調整された状態で搬送されるので、一方の端面Ｆ２がライト筒８２側を向き、他方の端面Ｆ３がレンズ先端部５５ａ側を向いた状態で支持される。
【０１０２】
フェルールＦが支持台５１上にセットされたことを受けて、焦点合わせ用シリンダ１０５のシリンダ本体１０７にエア供給継手１０９を介してエアが供給され、可動ロッド１０６の先端部１０６ａを後方側に移動させる。これにより、図１３に示すように、焦点合わせ用プレート１０１を徐々にフェルールＦに接近させることができ、該焦点合わせ用プレート１０１における押出しプレート１０１ａをフェルールＦの一方の端面Ｆ２に当接させることができる。
そして、焦点合わせ用プレート１０１のさらなる移動によって、フェルールＦを溝部７５内で滑らせながら焦点プレート９０側に押し出すように移動させることができ、フェルールＦの他方の端面Ｆ３を焦点プレート９０の焦点基準面９０ａに対して当接させることができる。
【０１０３】
なお、可動ロッド１０６は、上記当接が行われた後であっても若干量後方側に移動させられる。これにより、板ばね部材でもある押出しプレート１０１ａが若干撓み、その際の弾性復元力を利用してフェルールＦを焦点プレート９０側に押し付ける。これにより、フェルールＦの他方の端面Ｆ３を焦点基準面９０ａに対して確実に当接させることができる。その結果、予め設定された焦点位置にフェルールＦを正確に位置合わせして合焦させることができる（本発明における合焦工程）。
【０１０４】
続いて、ライトユニット５２によりフェルールＦに照明光を照射すると共に、照明光が照射された側とはフェルールＦを挟んで反対側から照明光をバックにフェルールＦを撮像する作業を行う（本発明における撮像工程）。
【０１０５】
この撮像について詳細に説明する。
まず、フェルールＦの他方の端面Ｆ３を当接させた後、回転押さえ込み手段１２０を作動させて、フェルールＦを支持台５１との間で押さえ込む作業を行う。具体的には、上下動用シリンダ１２５のシリンダ本体１３２にエア供給継手１０９を介してエアを供給し、可動体１３１を最上昇位置から下降させる。これにより、上下動プレート１２４を介して回転ベルト１２１を下降させることができ、該回転ベルト１２１をフェルールＦの上方側から接近させることができる。
そして、可動体１３１のさらなる下降によって、図１４に示すように、回転ベルト１２１を利用してフェルールＦを支持台５１との間で押さえ込むことができる。これにより、焦点位置に位置合わせしたフェルールＦのがたつき等を抑制でき、フェルールＦを安定した状態で撮像することが可能となる。
【０１０６】
回転ベルト１２１による押さえ込みが完了した後、図１５に示すように、焦点合わせ用シリンダ１０５のシリンダ本体１０７にエア供給継手１０９を介してエアを供給し、可動ロッド１０６の先端部１０６ａを前方側に移動させて元の位置に復帰させる。これにより、焦点合わせ用プレート１０１における押出しプレート１０１ａをフェルールＦから離間させることができる。
【０１０７】
続いて、ライトユニット５２を作動させて、フェルールＦに向けて照明光を照射する。すると、この照明光は押出しプレート１０１ａに形成された透孔１１５を透過した後、フェルールＦに対して光軸Ｏと同軸に照射される。なお、照明光は、フェルールＦの一方の端面Ｆ２側に照射されるが、その一部はフェルールＦの貫通孔Ｆ１を通過して、他方の端面Ｆ３側に抜け出る。
【０１０８】
続いて、駆動モータ１３０を駆動して、フェルールＦを押さえ込んでいる回転ベルト１２１を回転させ、該フェルールＦを光軸Ｏ回りに回転させると共に、この回転中に照明光をバックにフェルールＦの撮像を行う。具体的には、フェルールＦが一定回転角度、例えば、３０度回転する毎に撮像素子５６により撮像を連続的に行い、撮像画像を複数枚取得する。撮像素子５６によって取得された複数の撮像画像は、制御部７における判別部７ｂに送られる。
【０１０９】
すると、判別部７ｂは、例えば送られてきた撮像画像の１枚１枚についてフェルールＦの中心点を算出し、これら算出した中心点の変化、即ち回転軌跡を算出する。そして、判別部７ｂはその中心点の回転軌跡に基づいてフェルールＦの同軸度を測定する。
このとき、例えば、フェルールＦの回転に伴って図１６に示すように中心点Ｑの回転軌跡が円を描く場合には、フェルールＦの貫通孔Ｆ１が偏心していると判断し、同軸度のレベルが低いと判断する。一方、中心点Ｑの回転軌跡がほとんど変化しない場合には、フェルールＦの中心軸Ｃに沿って貫通孔Ｆ１が形成されていると判断し、同軸度が優れていると判断する。
このように、判別部７ｂは、フェルールＦの中心点Ｑの回転軌跡を算出することで、正確な同軸度測定を行うことができ、該測定結果に基づいてフェルールＦの品質ランクをＡランク〜Ｅランクの５段階に分類する。
【０１１０】
そして、制御部７は、先に説明したように、分類した品質ランクに対応した収納ボックス４０が回収シュータ４１における回収端部４１ａの真下に位置するようにボックス移動機構４２を制御する。なお、これ以降の動きは上述した通りである。
【０１１１】
以上説明したように、本実施形態のフェルール撮像装置４によれば、レンズ鏡筒５５の焦点位置にフェルールＦを正確に位置合わせした状態で撮像を行うので、明瞭な撮像画像を取得することができ、高精度な同軸度測定を行うことができる。従って、フェルールＦを精度良く５つの品質ランクに分類することができる。
【０１１２】
特に、支持台５１上にてフェルールＦを移動させて焦点基準面９０ａに当接させるだけの簡便な構成で、焦点位置に正確に位置合わせできる。しかも、焦点合わせ用シリンダ１０５で、焦点合わせ用プレート１０１を移動させるだけの簡便な構成で、フェルールＦを焦点位置に正確に位置合わせできるので、構成の簡便化やコストダウン等を図り易い。
【０１１３】
さらに、焦点合わせ用プレート１０１における押出しプレート１０１ａに形成された透孔１１５を通じて、フェルールＦに照明光を照射できるので、焦点合わせ用プレート１０１を光軸Ｏ方向とは異なる方向に移動（退避）させる必要がない。この点についても、フェルール撮像装置４の構成の簡便化を図ることができる。
また、焦点合わせ用プレート１０１を光軸Ｏ上から退避させる必要がないので、フェルールＦを焦点位置に位置合わせした後、速やかに照明光を照射して撮像を行うことができ、撮像作業を効率良く行うことができる。
【０１１４】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【０１１５】
具体的には、例えば、上記実施形態におけるフェルール撮像装置４では、照明手段としてのライトユニット５２を具備するように構成したが、ライトユニット５２を具備しない構成としてもよい。撮像素子５６は、フェルールＦの貫通孔Ｆ１とフェルールＦの本体部分（クラッド）に明度差が生じていれば、貫通孔Ｆ１の形状を撮像することができる。従って、ライトユニット５２を具備しなくても、かかる貫通孔Ｆ１を撮像することができるからである。
【０１１６】
また、上記実施形態におけるライトユニット５２は、フェルールＦの中心軸Ｃと光軸Ｏを一致させた状態で、フェルールＦに照明光を照射するように構成されているが、これに限定されず、フェルールＦに向かって照明光を照射するだけでよい。上述したように、撮像素子５６は、フェルールＦの貫通孔Ｆ１とフェルールＦの本体部分（クラッド）に明度差が生じていれば、貫通孔Ｆ１の形状を撮像することができるからである。
【０１１７】
また、上記実施形態におけるフェルール分類装置１では、収納ボックス４０を５つ具備し、フェルールＦの品質ランクを５段階に分類した後に、いずれかの収納ボックス４０内に収納したが、この場合に限定されるものではない。例えば、２〜４段階や６段階以上に分類しても良い。その場合には、分類数に応じて収納ボックス４０を用意すれば良い。
また、フェルール供給装置２、フェルール搬送装置３やフェルール回収装置５は、一例であり、上述した構成に限定されるものではない。
【０１１８】
また、上記実施形態におけるフェルール撮像装置４では、回転押さえ込み手段１２０を具備した構成としたが、この回転押さえ込み手段１２０は必須なものではなく、具備しなくても良い。
但し、具備することで、フェルールＦを光軸Ｏ回りに回転させながら撮像画像を複数枚取得することできるので、中心点Ｑの回転軌跡からより高精度な同軸度測定を行える。この点において、具備することが好ましい。しかも、回転押さえ込み手段１２０を具備したとしても、フェルール撮像装置４としては、焦点合わせ用シリンダ１０５及び上下動用シリンダ１２５の２つのシリンダだけで済むので、簡便に構成することが可能である。
【０１１９】
また、焦点合わせ用プレート１０１を光軸Ｏ方向に移動させることで、フェルールＦの他方の端面Ｆ３を焦点基準面９０ａに当接させたが、この場合に限られるものではなく、支持台５１上のフェルールＦを焦点プレート９０側に移動できれば、焦点合わせ用プレート１０１を用いなくても構わない。
但し、焦点合わせ用プレート１０１を採用した場合には、簡便な構成及び動作でフェルールＦの位置合わせを行うことができるので、好ましい。
【０１２０】
また、焦点合わせ用プレート１０１における押出しプレート１０１ａに透孔１１５を形成することで、照明光を透過させたが、照明光が透過できれば良く、透孔１１５に限定されるものではない。例えば、透明板等を埋め込むことで照明光を透過させても構わない。
【０１２１】
さらには、透孔１１５は必須なものではなく、具備しなくても構わない。この場合には、焦点合わせ用プレート１０１を光軸Ｏ上から退避させる機構を具備させれば良い。
例えば、図１７に示すように、焦点合わせ用シリンダ１０５自体を上下動させる第２の上下動用シリンダ２００を設けても構わない。
【０１２２】
第２の上下動用シリンダ２００は、例えばエアシリンダであり、上下動可能な第２の可動体２０１と、該第２の可動体２０１を移動自在に支持すると共に、供給されたエアの圧力を利用して第２の可動体２０１を上下動させる第２のシリンダ本体２０２と、を備えており、全体で薄型の箱形状とされている。
【０１２３】
第２のシリンダ本体２０２は、保持台６２に立設された第２の垂直プレート２０５に取り付けられている。また、第２のシリンダ本体２０２には、内部に所定圧のエアを供給する図示しない２つのエア供給継手が取り付けられており、これら２つのエア供給継手のいずれかから供給されたエアの圧力を利用して、第２の可動体２０１を上下動させることが可能とされる。
【０１２４】
第２の可動体２０１には、中継プレート２０６が取り付けられており、該中継プレート２０６に焦点合わせ用シリンダ１０５のシリンダ本体１０７が取り付けられている。
なお、第２の上下動用シリンダ２００を具備する場合には、シリンダ本体１０７を支持するシリンダ支持片１０８は不要である。
【０１２５】
このように構成することで、フェルールＦの他方の端面Ｆ３を焦点基準面９０ａに当接させ、その後、押出しプレート１０１ａを前方側に移動させてフェルールＦから離間させた後、さらに第２の可動体２０１を上昇させることで、押出しプレート１０１ａを光軸Ｏ上から上方に退避させることができる。
これにより、押出しプレート１０１ａに干渉されることなく、照明光をフェルールＦに照射することが可能であり、撮像を行うことができる。
但し、シリンダ機構が１つ増加するので、上記実施形態のように押出しプレート１０１ａに透孔１１５等の透過部を設けることが好ましい。
【符号の説明】
【０１２６】
Ｃ…フェルールの中心軸
Ｏ…光軸
Ｆ…フェルール
Ｆ２…フェルールの一方の端面
Ｆ３…フェルールの他方の端面
Ｐ１…受け取り地点
Ｐ２…受け渡し地点
１…フェルール分類装置
２…フェルール供給装置
３…フェルール搬送装置
４…フェルール撮像装置
５…フェルール回収装置
７…制御部
７ａ…記録媒体
１０…収容体
４０…収納ボックス（収納体）
５０…撮像手段
５１…支持台
５２…ライトユニット（照明手段）
９０…焦点プレート
９０ａ…焦点基準面
１００…移動手段
１０１…焦点合わせ用プレート
１１５…透孔（透過部）
１２０…回転押さえ込み手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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