(57)【要約】【課題】  装置内部の被印刷部材詰まりを軽減して美麗に印刷することができる印刷装置10及び印刷方法を提供する。【解決手段】  印刷装置10は、印刷面の裏面に粘着剤を有する長尺状の被印刷部材を搬送する搬送ローラと、搬送される前記被印刷部材の前記印刷面に印刷を行う印刷ヘッド31と、搬送ローラに接するように配置させる分離プレート52と、搬送ローラを回転させて前記印刷ヘッド31により前記被印刷部材に印刷を行う制御部と、を備え、前記分離プレート52は搬送ローラの後方に配置され、前記制御部は長期の休止時に搬送ローラを逆回転させる。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の被印刷部材を搬送する搬送ローラと、
搬送される前記被印刷部材に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記被印刷部材の搬送方向における前記搬送ローラの手前側に、前記搬送ローラに接触若しくは前記搬送ローラに近接させて配置させる第一の分離プレートと、
前記搬送ローラを正回転させて前記印刷ヘッドにより前記被印刷部材に印刷を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記搬送ローラにより前記被印刷部材の搬送を行ってから所定の期間経過したら、前記搬送ローラを少なくとも逆回転させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記被印刷部材の搬送方向における前記搬送ローラの後方側に第二の分離プレートを有することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記搬送ローラにより前記被印刷部材の搬送を行ってから所定の期間経過したら、前記印刷ヘッドを制御して加熱処理を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記搬送ローラにより前記被印刷部材の搬送を行ってから所定の期間経過したら、前記搬送ローラを正回転及び逆回転させることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記搬送ローラにより前記被印刷部材の搬送を行ってから所定の期間経過したら、前記搬送ローラを正回転及び逆回転による往復動作させるときに、最初は小さい往復動作をさせ、徐々に大きい往復動作をさせることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記被印刷部材への印刷をしていない休止の期間を、装置内に内蔵するバックアップ電池又はバックアップキャパシタにより作動を継続させた時計機能を用いて計測することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の印刷装置。
【請求項７】
長尺状の被印刷部材に印刷を行う印刷ヘッドと、前記被印刷部材の搬送方向における前記搬送ローラの手前側に、前記搬送ローラに接触若しくは前記搬送ローラに近接させて配置させる第一の分離プレートと、前記搬送ローラを正回転させて前記印刷ヘッドにより前記被印刷部材に印刷を行う制御部と、を含み、
前記被印刷部材を搬送する搬送ローラにより前記被印刷部材の搬送を行ってから所定の期間経過したら、前記搬送ローラを少なくとも逆回転させ、前記被印刷部材を前記搬送ローラから剥離させることを特徴とする印刷装置の印刷方法。
【請求項８】
前記被印刷部材の搬送方向における前記搬送ローラの後方側に第二の分離プレートを有することを特徴とする請求項７に記載の印刷装置の印刷方法。
【請求項９】
前記制御部は、前記搬送ローラにより前記被印刷部材の搬送を行ってから所定の期間経過したら、印刷ヘッドを制御して加熱処理を行うことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の印刷装置の印刷方法。
【請求項１０】
前記搬送ローラにより前記被印刷部材の搬送を行ってから所定の期間経過したら、前記搬送ローラを正回転及び逆回転させることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の印刷装置の印刷方法。
【請求項１１】
前記搬送ローラにより前記被印刷部材の搬送を行ってから所定の期間経過したら、前記搬送ローラを正回転及び逆回転による往復動作させるときに、最初は小さい往復動作をさせ、徐々に大きい往復動作をさせることを特徴とする請求項１０に記載の印刷装置の印刷方法。
【請求項１２】
前記被印刷部材への印刷をしていない休止の期間を、装置内に内蔵するバックアップ電池又はバックアップキャパシタにより作動を継続させた時計機能を用いて計測することを特徴とする請求項７乃至請求項１１の何れかに記載の印刷装置の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状とされた長尺の被印刷部材に印刷させる印刷装置及び印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
今日、キーボードから入力され或いは他の機器から受けた文字データなどに基づいて被印刷部材であるテープ部材に文字列などを印刷することにより、任意のラベルを作成する印刷装置がある。
【０００３】
また、印刷装置に使用されるテープ部材には、予め剥離テープを伴った印刷テープでラベルを作成できるものと、剥離テープを有さずに裏面に粘着剤が塗付された印刷テープでラベルを作成するものがあり、印刷装置上で適宜夫々のテープ部材を使用可能とするものもある。
【０００４】
そして、下記に示す特許文献１には、剥離テープを有していないラベルを搬送するとき、ラベルの裏面が搬送ローラの外周面に貼り付いたまま搬送されて搬送ローラの外周面とラベルガイドとの間に巻き込まれることを防止し、ラベルを搬送ローラから剥離して排出口に導くために、搬送ローラとサーマルヘッドによるラベルの挟持位置近傍において、この挟持位置を通過したラベルと搬送ローラの外周面との間に入り込んでラベルを搬送ローラの外周面から離反させる凸部を備えたラベルガイドを有する印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１５８１１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の印刷装置は、搬送ローラの搬送方向にラベルガイドを設けることにより裏面に粘着性を有するテープを搬送ローラから剥離させることはできるも、長期の放置により、サーマルヘッドの圧力によりテープが搬送ローラに強く付着した場合や、ラベルガイドの上面にテープが付着した場合に、最初の使用に際して、テープ送りが円滑に行えないことがあった。
【０００７】
本発明は、上述したような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、装置内部の被印刷部材詰まりを軽減して美麗に印刷することができる印刷装置及び印刷方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の印刷装置は、長尺状の被印刷部材を搬送する搬送ローラと、搬送される前記被印刷部材に印刷を行う印刷ヘッドと、前記被印刷部材の搬送方向における前記搬送ローラの手前側に、前記搬送ローラに接触若しくは前記搬送ローラに近接させて配置させる第一の分離プレートと、前記搬送ローラを正回転させて前記印刷ヘッドにより前記被印刷部材に印刷を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送ローラにより前記被印刷部材の搬送を行ってから所定の期間経過したら、前記搬送ローラを少なくとも逆回転させることを特徴とする。
【０００９】
本発明の印刷装置の印刷方法は、長尺状の被印刷部材に印刷を行う印刷ヘッドと、前記被印刷部材の搬送方向における前記搬送ローラの手前側に、前記搬送ローラに接触若しくは前記搬送ローラに近接させて配置させる第一の分離プレートと、前記搬送ローラを正回転させて前記印刷ヘッドにより前記被印刷部材に印刷を行う制御部と、を含み、前記被印刷部材を搬送する搬送ローラにより前記被印刷部材の搬送を行ってから所定の期間経過したら、前記搬送ローラを少なくとも逆回転させ、前記被印刷部材を前記搬送ローラから剥離させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、装置内部の被印刷部材詰まりを軽減して美麗に印刷することができる印刷装置及び印刷方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る印刷装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る印刷装置の上蓋を開いた状態を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る印刷装置の内部構造を示す断面模式図である。
【図４】本発明に係る印刷装置のＰＣを含めたシステム構成図である。
【図５】本発明に係る印刷装置の分離プレートの説明図である。
【図６】本発明に係る印刷装置の分離プレートの説明図である。
【図７】本発明に係る印刷装置による正逆の搬送制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る印刷装置による正逆の搬送制御のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る印刷装置は、図１に示すように、上面を形成するカバー部11の前端に印字された被印刷部材であるテープ部材（媒体）が排出される開口部17を有し、内部にテープ部材を収納すると共に印刷ヘッド31を備え、パーソナルコンピュータやラベル作成用の文字入力装置からの印刷データを受けるプラグ端子19を本体部15に有する印刷装置10である。印刷装置10には、印刷装置10の作動状態を示す表示デバイス245（図4参照）に相当するランプ（ＬＥＤ）18が備えられている。
【００１３】
この印刷装置10は、図２に示すように、カバー部11の内側先端近傍に印刷ヘッド31としてのサーマルヘッド33やテープカット機構41としてのカッター51を有し、カバー部11の内側に設けたサーマルヘッド33の位置に対向する位置の本体部15には、印刷テープを搬送するプラテンローラ等の搬送ローラ25を有し、サーマルヘッド33と搬送ローラ25とで挟持した被印刷部材とするテープ部材61である感熱紙テープを搬送ローラ25で送り出しつつ、文字や記号、模様などの印刷をサーマルヘッド33により行っている。
【００１４】
そして、印刷された感熱紙テープは、図１に示した開口部17から排出され、開口部17から排出された感熱紙テープを開口部17の位置でカッター51を用いて破断できるようにされている。
【００１５】
また、ロール状のテープ部材61とされた長尺の感熱紙テープは、本体部15の奥側に形成されたテープ収納部に収納され、図３に示すように、テープコア65に巻回されてロール状とされたものから引き出された感熱紙テープであるテープ部材61がサーマルヘッド33と搬送ローラ25との間に挟まれて印刷が行われた後、搬送経路の下方に設置される略三角形の板状の支持部14によりテープ部材61を支持して内部下方への巻きこみを防止しながら、媒体カット機構であるテープカット機構41としたカッター51の下方を通過して開口部17から筐体の外部に送り出されるものである。
【００１６】
そして、搬送ローラ25と接するサーマルヘッド33による加圧部の後方には、図３及び図５に示すように長期放置時に印刷テープの粘着剤により搬送ローラ25と固着した印刷テープを搬送ローラ25から剥離させる剥離機構である第一の分離プレート52を配置している。
【００１７】
また、剥離機構は、搬送ローラ25の後方に配置される第一の分離プレート52とともに、搬送ローラ25の前方に配置される第二の分離プレート53を有するものである。
【００１８】
なお、このテープ部材61は、例えば感熱紙テープとされ、一面に再剥離可能な弱粘着性の粘着剤が塗布された合成紙であって、粘着剤が塗布された面と逆の面には剥離コーティングが施され、テープコア65に長尺の感熱紙テープが巻回されるものである。
【００１９】
もっとも、テープ部材61は、感熱紙テープのみによる場合に限るものでなく、感熱紙と剥離紙との積層テープとされることもあり、さらには、印刷ヘッド31がサーマルヘッド33で構成されるものでなく、インクジェット式などの印刷ヘッド31の場合は、感熱紙以外の印刷テープが用いられることもある。
【００２０】
そして、このテープ収納部は、図２及び図３に示したように、本体部15における左右の側壁16の内側に配置された左右の内壁板21の間に形成され、左右の内壁板21に設けられた上方を開口するＵ字形のガイド部の下端でテープコア65の両端を支持し、ロール状とされたテープ部材61を回転可能に保持するものである。
【００２１】
また、この左右の内壁板21の間には、中間に補助ローラ27が設けられ、前方の端部近くの左右の内壁板21の間に搬送ローラ25が設けられるものであり、内壁板21と側壁16との間の空間に駆動機構や制御回路が配置されるものである。
【００２２】
そして、カバー部11の内側に配置されるフレーム23の先端近くには、印刷ヘッド31を組み込む基台35が設けられ、基台35の下方にはヘッド支持部37が形成され、ヘッド支持部37と基台35との間に配置されるヘッドスプリング39により、ヘッド支持部37の下方に取り付けたサーマルヘッド33が、カバー部11を綴じたときには搬送ローラ25に圧接されるものである。
【００２３】
さらに、フレーム23の先端にカッター支持部43を有し、カッター取付ピン45により平板状のカッター51がカッター支持部43に取り付けられるものである。
【００２４】
次に、印刷装置10のシステム構成について図を用いて説明する。図４は、本発明に係る印刷装置10のシステム構成図である。
【００２５】
印刷装置10のシステム構成は、ホスト端末であるＰＣ（パーソナルコンピュータ）217と、ＡＣアダプターに接続された印刷装置10とがＵＳＢインターフェースによるＵＳＢ制御回路215を介して接続されて形成される。また、印刷装置10はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)モジュール210により無線でＰＣ等のホスト端末と接続されて形成されることもある。
【００２６】
この印刷装置10は、図４に示すように、制御部である中央制御回路200を備える。そして、この中央制御回路200には、プログラムが格納されたＲＯＭ及びワークエリアとしてのＲＡＭ等のメモリを制御するメモリ制御回路230が接続されている。
【００２７】
中央制御回路200は、ＣＰＵの処理能力、サーマルヘッド33の規格出力、テープ部材61の種別等により、美麗な印刷を短時間内で行うため印刷装置10に合せた標準印刷速度を実現させるものである。
【００２８】
そして、中央制御回路200は、タイマー機能及び時計機能を有しており、これらの機能により、パルス時間のカウントや、装置の放置期間を算出するインターバル時間の計測等を実行するものである。
【００２９】
なお、中央制御回路200は、印刷テープへの印刷をしていない期間を、装置内に内蔵するバックアップ電池又はバックアップキャパシタにより動作を持続させた時計機能を用いて計測する。
【００３０】
そして、バックアップ電池は、ボタン型のリチウム電池や、充電可能なニッカド二次電池、ニッケル水素二次電池、又は、リチウムイオン二次電池で適用することができる。
【００３１】
また、中央制御回路200には、使用者によるテープ部材61の装填に関連して上蓋の開け閉めに連動するオープンレバーの検出や装填されたテープ部材61の種別の検出を行うステータス検出回路220が接続されている。
【００３２】
そして、中央制御回路200には、ホストとの通信等の作動中やエラー表示を示す表示デバイス245である図１に示したランプ（ＬＥＤ）18を点灯点滅表示させる表示デバイス制御回路240が接続されている。
【００３３】
さらに、中央制御回路200は、サーマルヘッド33及びＤＣモータ255の夫々の主電源を形成する電源回路250を制御するとともに、印刷ヘッド31であるサーマルヘッド33、及び、駆動部である搬送用モータのＤＣモータ255のＯＮ／ＯＦＦ駆動を直接制御するものである。
【００３４】
そして、中央制御回路200には、テープ部材61を搬送させるＤＣモータ255の回転速度をきめ細かに速度制御を行うにあたって、モータ駆動系に連結されたエンコーダ260と、このエンコーダ260によるパルスを測定するためのフォトセンサーが接続されており、例えば、中央制御回路200は、ＰＷＭ制御等を行っている。
【００３５】
具体的には、中央制御回路200は、テープ部材61の搬送にあたって、予め決められた目標搬送速度、つまりパルス周期を目標周期とするために、エンコーダ260によるパルスのエッジを検出し、さらにパルス幅の時間をタイマカウンタ等を用いて測定してパルス周期を算出し、パルス周期に応じて速度制御を行うために、例えば、ＰＩＤ制御等のフィードバック制御を行っている。
【００３６】
そして、中央制御回路200は、テープ部材61を所定量搬送するにあたって、エンコーダ260によるパルス数をカウントすることによりテープ部材61の搬送量を監視することができる。
【００３７】
このようにして、中央制御回路200は、ＰＣ等から送信される印刷データの情報に従って、テープ部材61を所定のスピードで搬送する駆動部のＤＣモータ255の制御を行いながら、印字機構であるサーマルヘッド33を制御してテープ部材61への印刷を行っている。
【００３８】
そして、本実施形態では制御部である中央制御回路200は、長期の休止後において、搬送ローラ25に固着したテープ部材61の裏面の粘着剤を剥離させる制御を行う。具体的には、図５（ｂ）に示すように、搬送ローラ25を逆回転させることで、搬送ローラ25の後方に配置される第一の分離プレート52によって、搬送ローラ25からテープ部材61を剥離させる。
【００３９】
そのとき、中央制御回路200は、印刷ヘッド31を制御して加熱処理を行うことにより、テープ部材61の粘着剤を軟化させるようにしても構わない。
【００４０】
また、剥離機構は、図５（ａ）に示すように搬送ローラ25の後方、即ち被印刷部材であるテープ部材61の搬送方向における搬送ローラ25よりも手前に配置される第一の分離プレート52とともに、搬送ローラ25の前方である搬送方向における搬送ローラ25よりも後方側に配置される第二の分離プレート53を有している。
【００４１】
そして、中央制御回路200は、長期の休止時に、搬送ローラ25を正回転、及び逆回転による往復動作をさせるときに、最初は小さい往復動作をさせ、徐々に大きい往復動作をさせるようにすれば、搬送ローラ25に固着したテープ部材61を確実に剥離させることを可能にする。
【００４２】
なお、剥離機構は、図６に示すように搬送ローラ25の後方に配置される第一の分離プレート52のみで構成するようにしても構わない。このときは、搬送ローラ25を逆回転させて第一の分離プレート52により、剥離させることとなる。
【００４３】
第一の分離プレート52は、金属製の板状のバネ材であって、図５（ｂ）に示したように、先端をクランク形状に屈曲されて、先端が搬送ローラ25に接するように配置され、印刷装置10が長期間使用されずに放置されたと判断したときに、テープ部材61の裏面の粘着剤により、搬送ローラ25と固着している状態を、初期化動作において、搬送モータであるＤＣモータ255を逆転させることにより搬送ローラ25に固着したテープ部材61を搬送ローラ25から剥がすものである。
【００４４】
また、図５（ａ）に示したように、第二の分離プレート53は、金属製の板状のバネ材であって、先端をクランク形状に屈曲されて、排紙側において先端で搬送ローラ25に接するように配置され、搬送ローラ25が正転方向に搬送させると、搬送ローラ25に固着したテープ部材61を剥離させるものである。
【００４５】
また、搬送ローラ25に固着したテープ部材61を搬送ローラ25から剥がす構成として、上述の印刷装置10が、例えば、数カ月等の長期間使用されずに放置されたと判断したときに、搬送ローラ25に貼りついたテープ部材61の所定範囲を搬送モータであるＤＣモータ255を正逆させながらサーマルヘッド33による熱を印加することにより、テープ部材61の貼りつき範囲の粘着性を弱めて剥離させても構わない。
【００４６】
ここで、印刷装置10の搬送ローラ25とテープ部材61の分離方法について図を用いて説明する。図７は、印刷装置10による搬送ローラ25とテープ部材61の分離方法の流れを示すフローチャートである。図８は、印刷装置10による搬送ローラ25とテープ部材61の分離方法の制御に関するタイムチャートである。
【００４７】
印刷装置10の中央制御回路200は、装置にＡＣ電源が接続されて、電源ＯＮの操作がされたか否かを判定（ステップＳ１０１）する。電源ＯＮの操作がされていなければ引き続き判定（ステップＳ１０１）に戻り、電源ＯＮの操作がされたと判断すると、初期化動作として装置未使用期間算出処理（ステップＳ１１０）に進む。
【００４８】
中央制御回路200は、装置未使用期間算出処理（ステップＳ１１０）として、電源ＯＦＦ時に作動するバックアップ電池により作動を継続させた時計機能を用いて、先ず、前回印刷を行った日時、又は、前回電源ＯＦＦとされた日時から今回の電源ＯＮまでのインターバル期間を算出する。
【００４９】
次に、中央制御回路200は、予め記憶してあるテープ部材61と搬送ローラ25との貼り付きの発生しうる放置期間に対して、装置未使用期間算出処理（ステップＳ１１０）で算出したインターバル期間がその期間を超えたか否かを判定(ステップＳ１１５)する。
【００５０】
インターバル期間が貼りつき発生期間を超えていれば、分離動作の開始となるステップＳ１２０に進み、超えていなければ、正常と判断してＰＣ217からの印刷指示待ちとなるスタンバイ状態（ステップＳ１４０）に進む。
【００５１】
中央制御回路200は、インターバル期間が貼りつき発生期間を超えているとして、分離動作として、先ず、図８に示すように、テープ部材61の粘着面と搬送ローラ25との接触部分の長さＡｍｍ分の粘着剤を軟化させるべく、サーマルヘッド33により加熱しながら搬送モータを逆転させ、搬送ローラ25を距離Ａｍｍ分、逆回転させて搬送（ステップＳ１２０）させる。なお、逆転させる長さＡｍｍは、サーマルヘッド33接触位置からカット機構のカッター51までの距離Ｂｍｍを越えない範囲とし、常にテープ部材61をサーマルヘッド33と搬送ローラ25とによる挟持を維持しているものである。
【００５２】
次に、中央制御回路200は、逆送後の分離動作として、図８に示すように、テープ部材61の粘着面と搬送ローラ25との接触部分の長さＡｍｍ分の粘着剤を軟化させるべく、サーマルヘッド33により加熱しながら搬送モータを正転させ、搬送ローラ25を距離Ａｍｍ分、正回転させて搬送（ステップＳ１２５）させる。
【００５３】
続いて、中央制御回路200は、図８に示したように、軟化させたテープ部材61をサーマルヘッド33接触位置からカット機構のカッター51までの距離Ｂｍｍ分を搬送（ステップＳ１３０）させる。
【００５４】
そして、中央制御回路200は、軟化させたテープ部材61をカット機構で切断（ステップＳ１３５）させる。これにより、搬送ローラ25に固着していたテープ部材61を切断させ、直後に正常なテープ部材61による印刷を可能にするスタンバイ状態（ステップＳ１４０）とされる。
【００５５】
以上のように本実施例によれば、長期間休止させたとき、被印刷部材であるテープ部材61を一旦後退させて搬送ローラ25から剥がすため、装置内部の被印刷部材詰まりを軽減して美麗に印刷することができる印刷装置10及び印刷方法を提供することができる。
【００５６】
また、本実施例によれば、印刷ヘッド31による一連の印刷動作が終了した時点から、次回の印刷テープの搬送開始時までの経過時間を計測し、次回の印刷動作時に、分離機構を作動するかどうかを判定しながら美麗な印刷を可能としている。
【００５７】
そして、本実施例によれば、分離プレートを搬送ローラ25の前後方に夫々に配置させるようにして、搬送ローラ25に貼りついたテープ部材61を確実に剥離させることができる。
【００５８】
さらに、本実施例によれば、搬送ローラ25に貼りついたテープ部材61の粘着剤を加熱処理により軟化させ、搬送ローラ25から被印刷部材を容易に剥離させることができる。
【００５９】
また、本実施例によれば、搬送ローラ25を正回転及び逆回転させることにより搬送ローラ25に貼りついたテープ部材61の固着部を前後から確実に剥離させることができる。
【００６０】
そして、本実施例によれば、搬送ローラ25を正回転、及び逆回転による往復動作させるときに、最初は小さい往復動作をさせ、徐々に大きい往復動作をさせることにより、テープ部材61の固着部を前後から確実に剥離させ、しかも搬送ローラ25を傷つける等を発生させることがない。
【００６１】
また、本実施例によれば、装置内に内蔵するバックアップ電池等により作動を継続させた時計機能を有することから、製品寿命の範囲で常に休止期間の計測が可能となる。
【００６２】
なお、搬送ローラ25の清掃時には、分離プレートによりローラに付着した粘着剤やごみ等を容易に除去することが可能になる。
【００６３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００６４】
以下に、本願出願の最初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[１]  長尺状の被印刷部材を搬送する搬送ローラと、
搬送される前記被印刷部材に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記被印刷部材の搬送方向における前記搬送ローラの手前側に、前記搬送ローラに接触若しくは前記搬送ローラに近接させて配置させる第一の分離プレートと、
前記搬送ローラを正回転させて前記印刷ヘッドにより前記被印刷部材に印刷を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記搬送ローラにより前記被印刷部材の搬送を行ってから所定の期間経過したら、前記搬送ローラを少なくとも逆回転させることを特徴とする印刷装置。
[２]  前記被印刷部材の搬送方向における前記搬送ローラの後方側に第二の分離プレートを有することを特徴とする上記[１]に記載の印刷装置。
[３]  前記制御部は、前記搬送ローラにより前記被印刷部材の搬送を行ってから所定の期間経過したら、前記印刷ヘッドを制御して加熱処理を行うことを特徴とする上記[１]又は上記[２]に記載の印刷装置。
[４]  前記制御部は、前記搬送ローラにより前記被印刷部材の搬送を行ってから所定の期間経過したら、前記搬送ローラを正回転及び逆回転させることを特徴とする上記[１]乃至上記[３]の何れかに記載の印刷装置。
[５]  前記制御部は、前記搬送ローラにより前記被印刷部材の搬送を行ってから所定の期間経過したら、前記搬送ローラを正回転及び逆回転による往復動作させるときに、最初は小さい往復動作をさせ、徐々に大きい往復動作をさせることを特徴とする上記[４]に記載の印刷装置。
[６]  前記制御部は、前記被印刷部材への印刷をしていない休止の期間を、装置内に内蔵するバックアップ電池又はバックアップキャパシタにより作動を継続させた時計機能を用いて計測することを特徴とする上記[１]乃至上記[５]の何れかに記載の印刷装置。
[７]  長尺状の被印刷部材に印刷を行う印刷ヘッドと、前記被印刷部材の搬送方向における前記搬送ローラの手前側に、前記搬送ローラに接触若しくは前記搬送ローラに近接させて配置させる第一の分離プレートと、前記搬送ローラを正回転させて前記印刷ヘッドにより前記被印刷部材に印刷を行う制御部と、を含み、
前記被印刷部材を搬送する搬送ローラにより前記被印刷部材の搬送を行ってから所定の期間経過したら、前記搬送ローラを少なくとも逆回転させ、前記被印刷部材を前記搬送ローラから剥離させることを特徴とする印刷装置の印刷方法。
[８]  前記被印刷部材の搬送方向における前記搬送ローラの後方側に第二の分離プレートを有することを特徴とする上記[７]に記載の印刷装置の印刷方法。
[９]  前記制御部は、前記搬送ローラにより前記被印刷部材の搬送を行ってから所定の期間経過したら、印刷ヘッドを制御して加熱処理を行うことを特徴とする上記[７]又は上記[８]に記載の印刷装置の印刷方法。
[１０]  前記搬送ローラにより前記被印刷部材の搬送を行ってから所定の期間経過したら、前記搬送ローラを正回転及び逆回転させることを特徴とする上記[８]又は上記[９]に記載の印刷装置の印刷方法。
[１１]  前記搬送ローラにより前記被印刷部材の搬送を行ってから所定の期間経過したら、前記搬送ローラを正回転及び逆回転による往復動作させるときに、最初は小さい往復動作をさせ、徐々に大きい往復動作をさせることを特徴とする上記[１０]に記載の印刷装置の印刷方法。
[１２]  前記被印刷部材への印刷をしていない休止の期間を、装置内に内蔵するバックアップ電池又はバックアップキャパシタにより作動を継続させた時計機能を用いて計測することを特徴とする上記[７]乃至上記[１１]の何れかに記載の印刷装置の印刷方法。
【符号の説明】
【００６５】
１０    印刷装置
１１    カバー部                              １４    支持部
１５    本体部
１６    側壁                                  １７    開口部
１９    プラグ端子                            ２１    内壁部
２３    フレーム                              ２５    搬送ローラ
２７    補助ローラ
３１    印刷ヘッド                            ３３    サーマルヘッド
３５    基台
３７    ヘッド支持部                          ３９    ヘッドスプリング
４１    テープカット機構
４３    カッター支持部                        ４５    カッター取付ピン
５１    カッター
５２    第一の分離プレート                    ５３    第二の分離プレート
６１    テープ部材                            ６５    テープコア
２００  中央制御回路
２１０  無線モジュール                        ２１５  ＵＳＢ制御回路
２１７  ＰＣ
２２０  ステータス検出回路                    ２３０  メモリ制御回路
２４０  表示画面制御回路                      ２４５  表示デバイス
２５０  電源回路                              ２５５  ＤＣモータ
２６０  エンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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