(57)【要約】【課題】実際のロス量とロスセンサの検出値とが対応するコンバインを提供する。【解決手段】チャフシーブ１８又は唐箕２７の設定に応じて、ロスセンサ３４の検出値から求まる穀粒量を補正し、実際のロス量とロスセンサ３４の検出値とを対応させて、精度良くロス量を演算し、チャフシーブ１８又は唐箕２７の動作を適切に制御する。チャフシーブ１８の角度又は唐箕２７の回転数の大小に応じて、ロス量及びロスセンサ３４の検出値の関係を示す関数を設定する。【選択図】図２
2014042469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、前記脱穀装置にて脱穀された穀粒の選別を行う選別手段と、該選別手段による選別処理後の処理物を排出する排出口と、前記処理物に含まれる穀粒の衝撃力を検出する検出手段と、該検出手段の検出値に基づいて、前記排出口から排出される穀粒量を演算する演算手段とを備えるコンバインにおいて、
前記演算手段は、前記選別手段の選別動作状態に応じて穀粒量を補正する補正手段を有すること
を特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記選別手段は唐箕を含み、
前記補正手段は、前記唐箕の風量に応じて穀粒量を補正するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記選別手段はチャフシーブを含み、
前記補正手段は、前記チャフシーブの角度に応じて穀粒量を補正するようにしてあること
を特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出される穀粒の量を精度良く検出することができるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場での収穫作業を行う場合には、穀稈の刈取り及び脱穀並びに穀粒の回収を行うコンバインを使用することが多い。コンバインは、クローラにより圃場を走行し、この走行中に刈刃にて穀稈を刈取り、刈取った穀稈を扱胴へ搬送して脱穀する。そして扱胴の下方に配置してあるチャフシーブ及び唐箕によって、穀稈から分離した稈及び穀粒の選別を行い、選別された穀粒をスクリューコンベアを介して穀粒タンクに回収する（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のコンバインは塵埃を排出する排出口に、排出される穀粒量（ロス量）を検出するロスセンサを設けている。該ロスセンサの検出結果に基づいて、チャフシーブの角度及び唐箕の風量を調整し、ロス量の低減を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２２５６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ロスセンサの検出値と実際のロス量とが対応している場合、チャフシーブ及び唐箕の動作を適切に制御することができる。しかしロスセンサの検出値と実際のロス量とが対応しない場合、チャフシーブ及び唐箕の風量を適切に調整することができない。
【０００６】
例えば唐箕の風量が過剰な場合に、唐箕からの風によって運動エネルギーを得た穀粒がロスセンサに勢いよく衝突し、ロスセンサの検出値が実際のロス量よりも多くのロス量を検出することがある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、実際のロス量とロスセンサの検出値とが対応するコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るコンバインは、刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、前記脱穀装置にて脱穀された穀粒の選別を行う選別手段と、該選別手段による選別処理後の処理物を排出する排出口と、前記処理物に含まれる穀粒の衝撃力を検出する検出手段と、該検出手段の検出値に基づいて、前記排出口から排出される穀粒量を演算する演算手段とを備えるコンバインにおいて、前記演算手段は、前記選別手段の選別動作状態に応じて穀粒量を補正する補正手段を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明においては、選別手段の設定に応じて、検出手段の検出値から求まる穀粒量を補正し、実際のロス量とロスセンサの検出値とを対応させる。
【００１０】
本発明に係るコンバインは、前記選別手段は唐箕を含み、前記補正手段は、前記唐箕の風量に応じて穀粒量を補正するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明においては、唐箕の風量に応じて、検出手段の検出値から求まる穀粒量を補正し、実際のロス量とロスセンサの検出値とを対応させる。
【００１２】
本発明に係るコンバインは、前記選別手段はチャフシーブを含み、前記補正手段は、前記チャフシーブの角度に応じて穀粒量を補正するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、チャフシーブの角度に応じて、検出手段の検出値から求まる穀粒量を補正し、実際のロス量とロスセンサの検出値とを対応させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るコンバインにあっては、選別手段の設定に応じて、検出手段の検出値から求まる穀粒量を補正し、実際のロス量とロスセンサの検出値とを対応させて、精度良くロス量を演算し、選別手段の動作を適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】コンバインの外観斜視図である。
【図２】脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図３】エンジンの駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【図４】チャフシーブ及びシャッタの要部構成を示す側面図である。
【図５】脱穀作業を制御するコントローラ周りの構成を示すブロック図である。
【図６】記憶部に記憶してあり、ロス量及びロスセンサの検出値の関係を示す関数の一例を示す概念図である。
【図７】唐箕の回転数とロスセンサの検出値との関係を説明する説明図である。
【図８】フィン角ｒとロスセンサの検出値との関係を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下本発明を実施の形態に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。
【００１７】
以下本発明を実施の形態１に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの外観斜視図である。
【００１８】
図において１は走行クローラであり、該走行クローラ１の上側に機体９が設けてある。該機体９の上には脱穀装置２が設けてある。該脱穀装置２の前側に、刈取り穀稈と非刈取り穀稈とを区別する分草板３ａ、穀稈を刈取る刈刃３ｂ、及び穀稈を引き起こす引起し装置３ｃを備える刈取部３が設けてある。前記脱穀装置２の右側には穀粒を収容する穀粒タンク４が設けてあり、前記脱穀装置２の左部には、穀稈を搬送する前後に長いフィードチェン５が設けてある。該フィードチェン５の上側に、穀稈を挟持する挟持部材６が設けてあり、該挟持部材６とフィードチェン５とが対向している。前記フィードチェン５の前端部付近には上部搬送装置７を配設してある。また前記穀粒タンク４には、穀粒タンク４から穀粒を排出する筒状の排出オーガ４ａを取り付けてあり、穀粒タンク４の前側にはキャビン８を設けてある。
【００１９】
走行クローラ１の駆動によって機体９は走行する。機体９の走行によって刈取部３に穀稈が取り込まれ、刈り取られる。刈り取られた穀稈は上部搬送装置７、フィードチェン５及び挟持部材６を介して脱穀装置２に搬送され、脱穀装置２内にて脱穀される。
【００２０】
図２は脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図である。図２に示すように、脱穀装置２の前側上部に穀稈を脱穀するための扱室１０が設けてある。該扱室１０内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の扱胴１１が軸架してあり、該扱胴１１は軸回りに回動可能となっている。扱胴１１の周面には多数の扱歯１２、１２、・・・１２が螺旋状に並んでいる。前記扱胴１１の下側に、前記扱歯１２、１２、・・・１２と協働して稈を揉みほぐすクリンプ網１５が配置してある。前記扱胴１１は後述するエンジン４０の駆動力によって回動し、穀稈を脱穀する。
【００２１】
前記扱室１０の上壁に四つの送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａが前後方向に並設してあり、該送塵弁１０ａは扱室１０の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。
【００２２】
扱室１０の後部には処理室１３が連設してある。該処理室１３内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の処理胴１３ｂが軸架してあり、該処理胴１３ｂは軸回りに回動可能となっている。処理胴１３ｂの周面には多数の扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃが螺旋状に並んでいる。前記処理胴１３ｂの下側には扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃと協働して稈を揉みほぐす処理網１３ｄを配置してある。前記処理胴１３ｂはエンジン４０の駆動力によって回動し、扱室１０から送出された稈及び穀粒から穀粒を分離する処理を行う。処理室１３の後端部下側には排出口１３ｅを開設してある。
【００２３】
前記処理室１３の上壁に四つの処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａが前後方向に沿って並設してあり、該処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａは処理室１３の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。
【００２４】
前記クリンプ網１５の下側には、穀粒及び稈の選別を行う揺動選別装置１６を設けてある。該揺動選別装置１６は、穀粒及び稈を均一化すると共に比重選別を行う揺動選別盤１７と、該揺動選別盤１７の後側に設けてあり、穀粒及び稈の粗選別を行うチャフシーブ１８と、該チャフシーブ１８の後側に設けてあり、稈に混入した穀粒を落下させるためのストローラック１９とを備える。該ストローラック１９は図示しない複数の透孔を有している。また前記揺動選別盤１７の前部には揺動アーム２１が連結してある。該揺動アーム２１は前後に揺動するように構成されている。この揺動アーム２１の揺動によって揺動選別装置１６は揺動し、稈及び穀粒の選別が行われる。
【００２５】
揺動選別装置１６は、前記チャフシーブ１８の下側に設けてあり、穀粒及び稈の精選別を行うグレンシーブ２０を更に備える。該グレンシーブ２０の下方に、前方を下として傾斜した一番穀粒板２２が設けてあり、該一番穀粒板２２の前側に、一番スクリューコンベア２３が設けてある。
【００２６】
該一番スクリューコンベア２３は、一番穀粒板２２を滑落した穀粒を取り込み、穀粒タンク４へ送給する。穀粒タンク４の側面に投口４ｂが設けてあり、該投口４ｂから穀粒が穀粒タンク４内に投入される。
【００２７】
前記一番穀粒板２２の後部に、後方に向けて下降傾斜した傾斜板２４が連設してある。該傾斜板２４の後端部に、前方に向けて下降傾斜した二番穀粒板２５が連設してある。該二番穀粒板２５と前記傾斜板２４との連結部分の上側に稈及び穀粒を搬送する二番スクリューコンベア２６が設けてある。
【００２８】
前記ストローラック１９の透孔から傾斜板２４又は二番穀粒板２５に落下した落下物は前記二番スクリューコンベア２６に向けて滑落する。滑落した落下物は、二番スクリューコンベア２６によって前記扱胴１１の左側に設けてある処理ロータ１４に搬送され、処理ロータ１４にて脱穀処理される。
【００２９】
前記一番スクリューコンベア２３よりも前方であって、前記揺動選別盤１７よりも下方に、起風動作を行う唐箕２７が設けてある。前記唐箕２７の起風動作によって発生した風は、後方へ進行する。唐箕２７と前記一番スクリューコンベア２３との間に、風を上向きに送り出す整流板２８を配設してある。
【００３０】
前記二番穀粒板２５の後端部に通路板３６が連ねてある。該通路板３６の上方には下部吸引カバー３０が設けてある。該下部吸引カバー３０及び通路板３６の間は塵埃が排出される排出通路３７になっている。
【００３１】
下部吸引カバー３０の上方に上部吸引カバー３１が設けてある。該上部吸引カバー３１及び下部吸引カバー３０の間に、稈を吸引排出する軸流ファン３２を配設してある。該軸流ファン３２の後方には排塵口３３を設けてある。前記唐箕２７の動作によって発生した気流は、前記整流板２８によって整流された後に、前記揺動選別装置１６を通過して、前記排塵口３３及び排出通路３７に至る。排塵口３３及び排出通路３７から、穀粒が排出される。
【００３２】
前記上部吸引カバー３１の上側であって、前記処理室１３の下方に、前方を下向きとして傾斜した流下樋３５が設けてある。前記処理室１３の排出口１３ｅから排出された排出物は流下樋３５を滑落して前記ストローラック１９に落下する。
【００３３】
排出通路３７とストローラック１９との間には、排出される穀粒量を検出するロスセンサ３４が設けてある。ストローラック１９上を通過した穀粒はロスセンサ３４に衝突する。ロスセンサ３４は圧電素子を備えており、穀粒の衝突によってロスセンサ３４から電圧信号が出力され、排塵口３３及び排出通路３７から排出される穀粒量が検出される。
【００３４】
前述した走行クローラ１の駆動、刈取部３の刈取動作、扱胴１１の回動、処理胴１３ｂの回動、揺動選別装置１６の揺動及び一番スクリューコンベア２３の回転動作などはエンジン４０の駆動力によって行われる。図３はエンジン４０の駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【００３５】
前述した走行クローラ１の駆動、刈取部３の刈取動作、扱胴１１の回動、処理胴１３ｂの回動、揺動選別装置１６の揺動及び一番スクリューコンベア２３の回転動作などはエンジン４０の駆動力によって行われる。図３はエンジン４０の駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【００３６】
図３に示すように、エンジン４０はＨＳＴ(Hydro Static Transmission)４１を介して走行ミッション４２に連結してある。
【００３７】
ＨＳＴ４１は油圧ポンプ（図示せず）と、該油圧ポンプに供給される作動油の流量及び油圧ポンプの圧力を調整する機構（図示せず）と、該機構を制御する変速回路（図示せず）とを有している。走行ミッション４２は、前記走行クローラ１に駆動力を伝達するギヤ（図示せず）を有している。
【００３８】
前記エンジン４０は電磁式の脱穀クラッチ４４を介して、前記扱胴１１及び処理胴１３ｂに連結してある。
【００３９】
前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して、扱胴１１及び処理胴１３ｂに連結してあり、また偏心クランク４５にも連結してある。該偏心クランク４５は揺動アーム２１に連結してあり、偏心クランク４５の駆動により揺動選別装置１６が揺動する。
【００４０】
またエンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して唐箕２７に連結してあり、更に脱穀後の排桿を切断するカッタ４６に連結してある。唐箕２７の近傍に唐箕２７の回転数を検出する唐箕回転数検出センサ２７ａが設けてある。
【００４１】
唐箕回転数検出センサ２７ａは、例えばホール素子又はＭＲ素子等を備える磁気センサであり、唐箕２７に動力を伝達する伝達軸の回転数を検出する。なお伝達軸の回転数は唐箕２７の回転数に対応している。
【００４２】
また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４及び刈取クラッチ４７を介して前記刈取部３に連結してある。走行ミッション４２を介してエンジン４０の駆動力が走行クローラ１に伝達され、機体が走行する。また刈取クラッチ４７を介して刈取部３にエンジン４０の駆動力が伝達し、刈取部３にて穀稈が刈取られる。
【００４３】
脱穀クラッチ４４を介して前記扱胴１１にエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて穀稈は脱穀される。また脱穀クラッチ４４を介して処理胴１３ｂにエンジン４０の駆動力が伝達する。処理胴１３ｂは、扱胴１１にて脱穀処理された処理物から穀粒を分離する。
【００４４】
また揺動選別装置１６には、脱穀クラッチ４４及び偏心クランク４５を介してエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１から漏下した稈及び穀粒並びに処理室１３の排出口１３ｅから排出された稈及び穀粒の選別が行われる。
【００４５】
また脱穀クラッチ４４を介して唐箕２７にエンジン４０の駆動力が伝達し、揺動選別装置１６にて選別された稈が唐箕２７の起風作用によって排塵口３３及び排出通路３７から排出される。
【００４６】
次にチャフシーブ１８及び唐箕２７の構成について説明する。図４はチャフシーブ及びシャッタの要部構成を示す側面図である。
【００４７】
前記扱胴１１の近傍に、扱胴１１にて脱穀された排桿を前記カッタ４６に向けて搬送する排ワラチェン５０が設けてある。該排ワラチェン５０に対向させて排ワラガイド棒５１が設けてあり、該排ワラガイド棒５１及び排ワラチェン５０の間を、排ワラチェン５０の移動と共に排桿が移動するようにしてある。
【００４８】
図４に示す如く、前記排ワラガイド棒５１の下側にＬ形の回動レバー５２が設けてあり、該回動レバー５２は前後方向に長い前後軸５２ａと、該前後軸５２ａの前端部から上方に突出した上下軸５２ｂとを備えている。該上下軸５２ｂ及び前後軸５２ａとの角部分には枢軸５２ｃが設けてある。
【００４９】
前記排ワラガイド棒５１と前記前後軸５２ａの後端部とが連結棒５３を介して連結してあり、該連結棒５３の周囲にばね体５４が固定してある。前記排ワラガイド棒５１及び排ワラチェン５０の間を移動する排桿が増加するに連れて、前記排ワラガイド棒５１は押圧されて下側に移動し、前記回動レバー５２は枢軸５２ｃを支点にして後方に回動する（図４実線矢印参照）。
【００５０】
このとき前記ばね体５４は圧縮される。一方排桿が減少するにつれて、圧縮されたばね体５４の復元力により前記排ワラガイド棒５１は上側に移動し、前記回動レバー５２は枢軸５２ｃを支点にして前方に回動する（図４破線矢印参照）。
【００５１】
次にチャフシーブ１８の構成について説明する。前記チャフシーブ１８は矩形に枠組された枠体（図示せず）を有している。該枠体を構成しており、前後方向に延びる左右の枠材の間に、左右方向に延びる多数のフィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａを前後方向に沿って並設してある。
【００５２】
該フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの各上部は枠材に枢支してあり、各フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの下部は前後方向に延びる一本の連結桿１８ｂに枢支してある。該連結桿１８ｂの前部に、矩形状の回動板１８ｃの中途部が連結してあり、該回動板１８ｃの一端部は前記連結桿１８ｂの上方にて軸体１８ｉを中心にして枢支してある。前記回動板１８ｃの他端部には、チャフワイヤ１８ｅの一端部が連結してあり、該チャフワイヤ１８ｅの他端部は前記上下軸５２ｂに連結してある。
【００５３】
また前記軸体１８ｉには回動板１８ｃの位置を検出するポテンショメータ型のフィンセンサ１８ｊを設けてある。該フィンセンサ１８ｊの出力に基づいてフィン角（フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａと連結桿１８ｂとのなす角度）ｒを検出する構成にしてある。
【００５４】
また前記軸体１８ｉに、図示しない手動レバーに操作されるＬ形の手動板１８ｈの一端部が連結してある。該手動板１８ｈの他端部には、前記チャフワイヤ１８ｅの中途部及び手動ワイヤ１８ｇの一端部を連結してある。該手動ワイヤ１８ｇの他端部は前記手動レバーに連結してある。
【００５５】
また前記回動板１８ｃの一端部及び手動板１８ｈの他端部に、ばね体１８ｄを介装して前記手動板１８ｈと前記回動板１８ｃとを連結してある。また前記手動板１８ｈの中途部には、ばね体１８ｆの一端部が連結してあり、該ばね体１８ｆの他端部は前記脱穀装置２の適所に固定してある。
【００５６】
前記回動レバー５２が後方に回動したときに、前記チャフワイヤ１８ｅは牽引され、前記回動板１８ｃは反時計回りに回動し、前記連結桿１８ｂは後方へ移動する。そして前記フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａは起立してフィン角ｒは大きくなり、フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔は広くなる。
【００５７】
このときばね体１８ｆは圧縮される（図４実線矢印参照）。一方前記回動レバー５２が前方に回動したときには、前記ばね体１８ｆの復元力により、前記回動板１８ｃは時計回りに回動し、前記連結桿１８ｂは前方へ移動し、前記フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａは傾倒してフィン角ｒは小となり、フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔は狭くなる（図４破線矢印参照）。
【００５８】
また手動レバーの操作により、前記手動ワイヤ１８ｇを牽引するか又は弛緩させて、前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃを回動させ、フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔を調整できるようにしてある。また前記手動レバーは、適当な位置で固定することができる構成にしてある。
【００５９】
次に唐箕２７の吸気口５５付近の構成について説明する。前記唐箕２７の一側に、唐箕２７に吸い込まれる空気が通流する矩形の吸気口５５が設けてある。該吸気口５５の中央部に、吸気口５５の一部を覆う前後方向に長い矩形の固定板５６が設けてあり、該固定板５６の上側部に沿って矩形板状のシャッタ５７が隣接している。
【００６０】
該シャッタ５７はその一端部を前記脱穀装置２に枢支してある。前記シャッタ５７が上方に回動したときに、前記シャッタ５７は前記固定板５６から離間して前記吸気口５５の開口面積が拡大し、前記シャッタ５７が下方に回動したときに、前記シャッタ５７は前記固定板５６に接近して前記吸気口５５の開口面積が縮小する。
【００６１】
前記シャッタ５７の前端部には引張ばね５８の上端部が連結してあり、該引張ばね５８の下端部は前記脱穀装置２の適所に係止してある。また前記シャッタ５７の前端部から前方に軸体５９が突出しており、該軸体５９の突出端部にシャッタワイヤ６０の一端部が連結してある。該シャッタワイヤ６０の他端部は前記上下軸５２ｂに連結してある。
【００６２】
前記回動レバー５２が後方に回動したときに、前記シャッタワイヤ６０は牽引され、前記シャッタ５７は上方に回動して、前記吸気口５５の開口面積が拡大し、引張ばね５８は伸長する（図４実線矢印参照）。一方前記回動レバー５２が前方に回動したときに、前記引張ばね５８の復元力により、前記シャッタ５７は下方に回動して、前記吸気口５５の開口面積が縮小する（図４破線矢印参照）。
【００６３】
前記回動レバー５２の下方にサーボモータ７０が配設してあり、該サーボモータ７０には、サーボモータ７０の回転軸を制動する図示しない電磁ブレーキが設けてある。前記サーボモータ７０の回転開始と同時に電磁ブレーキが解除され、回転終了と同時に電磁ブレーキが作動する。
【００６４】
また前記サーボモータ７０の回転軸は、図示しない減速ギヤボックスを介して、電磁式のモータクラッチ７１の一方に連結してある。該モータクラッチ７１の他方は前記枢軸５２ｃに連結してある。なお前記サーボモータ７０は後述するモータ駆動回路９１に接続してあり、前記モータクラッチ７１は後述するモータクラッチ駆動回路９２に接続してある。
【００６５】
前記モータクラッチ７１を継合し、前記サーボモータ７０の回転により前記回動レバー５２が後方に回動したときに、前記排ワラガイド棒５１は下側に移動し、前記ばね体５４は圧縮される（図４実線矢印参照）。そして前記モータクラッチ７１が切断されたときに、前記ばね体５４の復元力により、前記排ワラガイド棒５１は上側に移動し、前記回動レバー５２は前方に回動する（図４破線矢印参照）。
【００６６】
図５は脱穀作業を制御するコントローラ周りの構成を示すブロック図である。コンバインは、脱穀作業を制御するコントローラ９０を備えており、該コントローラ９０はＣＰＵ９０ａ、唐箕回転数検出センサ２７ａの検出値及びロス量の関係を示す複数の関数Ａ、Ｂ、Ｃ（後述する図６参照）を記憶してある記憶部９０ｂ、情報を一時的に記憶するＲＡＭ９０ｃ、入力インタフェース９０ｄ及び出力インタフェース９０ｅを備える。
【００６７】
フィンセンサ１８ｊ、唐箕回転数検出センサ２７ａ及びロスセンサ３４の検出値は入力インタフェース９０ｄに入力される。また出力インタフェース９０ｅから、サーボモータ７０に駆動信号を出力するモータ駆動回路９１、モータクラッチ７１に駆動信号を出力するモータクラッチ駆動回路９２に信号が出力される。
【００６８】
コントローラ９０は、フィンセンサ１８ｊ、唐箕回転数検出センサ２７ａ及びロスセンサ３４から入力された検出値に基づいて、モータ駆動回路９１及びモータクラッチ駆動回路９２に駆動信号を出力し、フィン１８ａ及びシャッタ５７の開閉を制御する。なおコントローラ９０は、送塵弁１０ａに動力を供給するモータ（不図示）の駆動を制御し、送塵弁１０ａの向きを制御してもよい。
【００６９】
図６は記憶部９０ｂに記憶してあり、ロス量及びロスセンサ３４の検出値の関係を示す関数の一例を示す概念図である。記憶部９０ｂにはロスセンサ３４の検出値及びロス量の線形関係を示す三つの関数Ａ、Ｂ、Ｃが記憶してある。
【００７０】
関数Ａ、Ｂ、Ｃの傾き（検出値の増減量に対するロス量の増減量の割合）は互いに異なる。関数Ｂの傾きは関数Ａよりも大きく、関数Ｃの傾きは関数Ｂよりも大きい。コントローラ９０は、唐箕回転数検出センサ２７ａにて検出された回転数の大小に応じて、関数Ａ、Ｂ、Ｃのいずれかを設定する。
【００７１】
関数Ａ、Ｂ、Ｃは、それぞれ唐箕２７の回転数ａ，ｂ，ｃに対応している（但し、ａ＞ｂ＞ｃ）。コントローラ９０は、唐箕回転数検出センサ２７ａの検出値が回転数ａ以上を示す場合、関数Ａを設定し、唐箕回転数検出センサ２７ａの検出値が回転数ｃ以上回転数ａ未満を示す場合、関数Ｂを設定し、唐箕回転数検出センサ２７ａの検出値が回転数ｃ未満を示す場合、関数Ｃを設定する。
【００７２】
次に唐箕２７の回転数とロスセンサ３４の検出値との関係を説明する。図７は唐箕２７の回転数とロスセンサ３４の検出値との関係を説明する説明図である。図７Ａは唐箕２７の回転数が小さい場合における脱穀装置２内の状態を説明する説明図、図７Ｂは唐箕２７の回転数が大きい場合における脱穀装置２内の状態を説明する説明図である。
【００７３】
図７Ａに示すように、唐箕２７の回転数が小さい場合、唐箕２７の風量は小さく、唐箕２７の風が穀粒に与える運動エネルギーは小さい。そのため唐箕２７の風によって後方に移動した穀粒がロスセンサ３４に衝突した場合、ロスセンサ３４にて検出される検出値は小さい。
【００７４】
図７Ｂに示すように、唐箕２７の回転数が大きい場合、唐箕２７の風量は大きく、唐箕２７の風が穀粒に与える運動エネルギーは大きい。そのため唐箕２７の風によって後方に移動した穀粒がロスセンサ３４に衝突した場合、ロスセンサ３４にて検出される検出値は大きい。
【００７５】
すなわち、同じ量の穀粒がロスセンサ３４に衝突したとしても、唐箕２７の回転数によってロスセンサ３４にて検出される検出値は異なる。そのため唐箕回転数検出センサ２７ａにて検出された回転数の大小に応じて、傾きが大小となる複数の関数Ａ〜Ｃを予め記憶部９０ｂに記憶し、コントローラ９０は唐箕回転数検出センサ２７ａの検出値に応じた関数を設定する。
【００７６】
コントローラ９０は、ロスセンサ３４の検出値を、設定した関数に適用してロス量を算出する。算出したロス量に基づいて、モータ駆動回路９１及びモータクラッチ駆動回路９２に駆動信号を出力し、フィン１８ａ及びシャッタ５７の開閉を制御する。
【００７７】
なおコントローラ９０は、フィンセンサ１８ｊの検出値（フィン角ｒ）の大小に応じて、関数Ａ〜Ｃのいずれかを設定してもよい。図８はフィン角ｒとロスセンサ３４の検出値との関係を説明する説明図である。図８Ａはフィン角ｒが小さい場合における脱穀装置２内の状態を説明する説明図、図８Ｂはフィン角ｒが大きい場合における脱穀装置２内の状態を説明する説明図である。
【００７８】
唐箕２７からの風はフィン１８ａに沿って吹き上がるので、その風向はフィン角ｒに依存する。図８Ａに示すように、フィン角ｒが小さい場合、風向の上向き角度は小さくなり、風は曲率半径の大きな円弧軌道を描く。その結果風に乗った穀粒の多くはロスセンサ３４を超えて排出通路３７に向かい、ロスセンサ３４には少量の穀粒が衝突する。
【００７９】
図８Ｂに示すように、フィン角ｒが大きい場合、風向の上向き角度は大きくなり、風は曲率半径の小さな円弧軌道を描く。その結果風に乗った穀粒の多くはロスセンサ３４を超えずに、ロスセンサ３４に衝突する。
【００８０】
すなわち、排出される穀粒量が同じであっても、フィン角ｒの大きさによって、ロスセンサ３４に衝突する穀粒量は異なる。そのためフィンセンサ１８ｊにて検出されたフィン角ｒの大小に応じて、傾きが大小となる複数の関数Ａ〜Ｃを予め記憶部９０ｂに記憶し、コントローラ９０はフィンセンサ１８ｊの検出値に応じた関数を設定する。
【００８１】
なおコントローラ９０は、フィンセンサ１８ｊの検出値及び唐箕回転数検出センサ２７ａの検出値に応じて、関数を設定してもよい。例えばフィンセンサ１８ｊの検出値及び唐箕回転数検出センサ２７ａの検出値それぞれに重み付けを行い、両値を加算、減算、乗算又は除算した値の大小に応じて関数を設定する。また両値を、予め設定した関係式に適用して演算し、演算結果の大小に応じて関数を設定してもよい。
【００８２】
なおフィン角ｒ又は唐箕２７の回転数を手動で設定するスイッチをキャビン８内に設け、該スイッチからの入力値に応じて、コントローラ９０が関数を設定する構成でもよい。
【００８３】
実施の形態に係るコンバインにあっては、チャフシーブ１８又は唐箕２７の設定に応じて、ロスセンサ３４の検出値から求まる穀粒量を補正し、実際のロス量とロスセンサ３４の検出値とを対応させて、精度良くロス量を演算し、チャフシーブ１８又は唐箕２７の動作を適切に制御することができる。
【００８４】
今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８５】
２  脱穀装置
４  穀粒タンク（貯留部）
１８  チャフシーブ
１８ｊ  フィンセンサ
２７  唐箕
２７ａ  唐箕回転数検出センサ
３４  ロスセンサ（検出手段）
３７  排出通路（排出口）
９０  コントローラ（演算手段、補正手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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