(57)【要約】【課題】アンダーシールの脱落を確実に防止できるようにする。【解決手段】リニアガイド装置のアンダーシール１は、ベアリングブロックがガイドレールに組み付けられた状態において、アンダーシール溝から取り外すことができ、かつアンダーシール溝へ取り付けることができる弾性材料のみで構成され、アンダーシール溝に挿通保持される端部３ａ，３ｂの側面一部３ａ１，３ｂ１に、その挿通方向に延びアンダーシール溝の側面と接触する長尺の凸部４を少なくとも１個設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレールと、転動体を介して前記ガイドレールに移動自在に配設されるベアリングブロックと、前記ベアリングブロックの両端に配設されるエンドキャップと、を含んで構成されるリニアガイド装置のアンダーシールであって、各端部が対応する前記エンドキャップに設けられるアンダーシール溝にそれぞれ挿入保持されて、前記ガイドレールと前記ベアリングブロックとの間のシールを行うものにおいて、
前記ベアリングブロックが前記ガイドレールに組み付けられた状態において、前記アンダーシール溝から取り外すことができ、かつ前記アンダーシール溝へ取り付けることができる弾性材料のみで構成され、
前記アンダーシール溝に挿通保持される端部の側面一部に、その挿通方向に延び前記アンダーシール溝の側面と接触する長尺の凸部を少なくとも１個設けたことを特徴とするリニアガイド装置のアンダーシール。
【請求項２】
前記アンダーシール溝に挿通保持される端部のその挿通方向に向く側面に、前記アンダーシール溝に設けた凹溝に嵌る凸部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のリニアガイド装置のアンダーシール。
【請求項３】
前記アンダーシール溝に挿通保持される端部の側面一部に、その挿通方向に延び前記アンダーシール溝の上面とに接触する三角形状の凸部を少なくとも１個を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のリニアガイド装置のアンダーシール。
【請求項４】
前記アンダーシールを備えたことを特徴とする請求項１から３に記載のリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアガイド装置のアンダーシール及びこれを備えたリニアガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、リニアガイド装置のアンダーシール及びこれを備えたリニアガイド装置が開示されている。
先ず、特許文献１にも開示されているが、一般に、リニアガイド（直動案内）装置１０は、図１６に示すように、ガイドレール２０と、ベアリングブロック３０と、ガイドレール２０に設けられるレール側転動溝２１とベアリングブロック３０に設けられるベアリングブロック側転動溝３１との間に転動自在に介装される転動体（ボール）４０と、を含んで構成されている。
【０００３】
この種のリニアガイド装置１０には、ガイドレール２０の中心軸を挟んで両側にボール列が配設されており、転動体（ボール）４０は、ガイドレール側ボール溝２１及びベアリングブロック側ボール溝３１、エンドキャップ５０に設けられる不図示の方向転換路、ベアリングブロック３０に設けられる循環路３２を通って、無限循環するように構成されている。
【０００４】
そして、リニアガイド装置１０には、油密の確保や異物の混入等の抑制のために、ガイドレール２０とベアリングブロック３０との間にアンダーシール６０が設けられている。
ここで、アンダーシール６０は、その両端部がエンドキャップ５０に設けられる不図示のアンダーシール溝にそれぞれ挿入されて保持される。
次に、特許文献１に開示されているアンダーシール６０を図１７を参照しつつ説明する。ここで、図１７中、左下に示すアンダーシール６０の形状は、平面視のアンダーシール６０の形状であり、左上に示すアンダーシール６０の形状は、アンダーシール６０の短辺方向から視たアンダーシール６０の側面形状であり、右に示すアンダーシール６０の形状は、アンダーシール６０の長辺方向から視たアンダーシール６０の側面形状である。
【０００５】
このアンダーシール６０は、エラストマやプラスチックス等の樹脂材料のみで構成されており、図１７に示すように、ガイドレール２０に当接されるリップ部６１と、その両端部がエンドキャップのアンダーシール溝に挿入されて保持される保持部６２とを有している。ここで、保持部６２の端部は、エンドキャップのアンダーシール溝に差し込まれる差込部位６２ａ，６２ｂを構成している。
【０００６】
そして、アンダーシール６０には、そのようにエンドキャップのアンダーシール溝に挿入される保持部６２の端部（差込部位）６２ａ，６２ｂに略円筒形状の凸部６３が設けられている。このようなアンダーシールの形状に対応して、エンドキャップのアンダーシール溝には、アンダーシール６０の凸部６３と係合可能な凹部が設けられている。
次に、前述のアンダーシール６０のベアリングブロック３０への取り付け方法について、図１８（ａ）及び（ｂ）を参照しつつ説明する。
【０００７】
先ず、ガイドレール２０に組み付けられた状態のベアリングブロック３０にアンダーシール６０を取り付ける際には、アンダーシール６０の一端側の差込部分６２ａを、エンドキャップ５０に隣接するベアリングブロック３０側（図１８（ａ）に示す矢印Ａの方向）から、対応する側のアンダーシール溝５０ａに挿入する。
【０００８】
次に、アンダーシール６０を、図１８（ｂ）に示すように中央付近を下方に撓ませて、アンダーシール６０の他端側の差込部分６２ｂを、エンドキャップ５０に隣接するベアリングブロック３０側（図１８（ｂ）に示す矢印Ｂの方向）から、対応する側のアンダーシール溝５０ａに挿入する。
ガイドレール２０に組み付けられた状態のベアリングブロック３０からアンダーシール６０を取り外す際は、アンダーシール６０を、図１８（ｂ）に示すように下方に撓ませて、エンドキャップ５０のアンダーシール溝５０ａからアンダーシール６０の差込部分６２ａ，６２ｂを抜き取る。
【０００９】
以上のように、特許文献１に開示されているアンダーシール６０は、エラストマやプラスチックス等の樹脂材料のみで構成されているため、所望のシール性を確保することができると共に、ベアリングブロック３０をガイドレール２０に組み付けた状態であっても、アンダーシール６０の差込部分６２ａ，６２ｂを、対応する側のアンダーシール溝５０ａに簡単かつ迅速に挿入或いは取り外すことを実現している。
そして、特許文献１に開示されているアンダーシール６０は、保持部６２の差込部位６２ａ，６２ｂに略円筒形状の凸部６３を設けたことで、脱落防止を図れるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−３０３６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１に開示されているアンダーシール６０の略円筒形状の凸部６３だけでは、アンダーシール６０の脱落を確実に防止できない恐れがある。
本発明は、前述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、アンダーシールの脱落を確実に防止できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために、本発明のうち請求項１に係るリニアガイド装置のアンダーシールは、ガイドレールと、転動体を介して前記ガイドレールに移動自在に配設されるベアリングブロックと、前記ベアリングブロックの両端に配設されるエンドキャップと、を含んで構成されるリニアガイド装置のアンダーシールであって、各端部が対応する前記エンドキャップに設けられるアンダーシール溝にそれぞれ挿入保持されて、前記ガイドレールと前記ベアリングブロックとの間のシールを行うものにおいて、前記ベアリングブロックが前記ガイドレールに組み付けられた状態において、前記アンダーシール溝から取り外すことができ、かつ前記アンダーシール溝へ取り付けることができる弾性材料のみで構成され、前記アンダーシール溝に挿通保持される端部の側面一部に、その挿通方向に延び前記アンダーシール溝の側面と接触する長尺の凸部を少なくとも１個設けたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のうち請求項２に係るリニアガイド装置のアンダーシールは、請求項１に係るリニアガイド装置のアンダーシールにおいて、前記アンダーシール溝に挿通保持される端部のその挿通方向に向く側面に、前記アンダーシール溝に設けた凹溝に嵌る凸部を設けたことを特徴とする。
また、本発明のうち請求項３に係るリニアガイド装置は、請求項１又は２に記載のアンダーシールを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のうち請求項１に係るリニアガイド装置のアンダーシールによれば、アンダーシールに設けた凸部が、挿通方向に延びアンダーシール溝の側面と接触する長尺の凸部であることで、凸部とエンドキャップとの接触面積が広くなってエンドキャップとの摩擦を高くすることができ、ベアリングブロックに対するアンダーシールの保持能力を高くすることができる。
【００１５】
また、本発明のうち請求項２に係るリニアガイド装置のアンダーシールによれば、アンダーシールに設けた凸部がアンダーシール溝に設けた凹溝に嵌るため、ベアリングブロックに対するアンダーシールの保持能力をより高くすることができる。
また、本発明のうち請求項３に係るリニアガイド装置によれば、ベアリングブロックに対するアンダーシールの保持能力が高いため、例えば、油密の確保や異物の混入等の抑制をより確実なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態のアンダーシールの構成例を示す平面図である。
【図２】図１に示す矢印Ｃの方向から視たアンダーシールの側面図である。
【図３】図１に示す矢印Ｄの方向から視たアンダーシールの側面図である。
【図４】ベアリングブロックにアンダーシールが取り付けられた状態のアンダーシールとエンドキャップとの関係を示す側面断面図である。
【図５】ベアリングブロックにアンダーシールを取り付けた状態のアンダーシールとエンドキャップとの関係を示す平面断面図である。
【図６】保持部の差込部位に略円筒形状の凸部を設けたアンダーシールを示す平面断面図である。
【図７】アンダーシールの他の構成例を示す平面図である。
【図８】アンダーシールの他の構成例の側面図である。
【図９】アンダーシールの他の構成例の側面図である。
【図１０】ベアリングブロックに他の構成例のアンダーシールを取り付けた状態のアンダーシールとエンドキャップとの関係を示す平面断面図である。
【図１１】アンダーシールの他の構成例を示す平面図である。
【図１２】アンダーシールの他の構成例の側面図である。
【図１３】アンダーシールの他の構成例の側面図である。
【図１４】ベアリングブロックに他の構成例のアンダーシールを取り付けた状態のアンダーシールとエンドキャップとの関係を示す平面断面図である。
【図１５】実施例における評価結果を示す図である。
【図１６】一般的なリニアガイド（直動案内）装置の構成例を示す図である。
【図１７】特許文献１に開示されているアンダーシールの構成を示す図である。
【図１８】特許文献１に開示されているアンダーシールをベアリングブロックに取り付ける方法を説明する図である。
【図１９】アンダーシールの変形例を示す平面図である。
【図２０】アンダーシールの変形例の側面図である。
【図２１】アンダーシールの変形例の側面図である。
【図２２】ベアリングブロックに変形例のアンダーシールを取り付けた状態のアンダーシールとエンドキャップとの関係を示す平面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
本実施形態は、本発明を適用したアンダーシールである。
図１〜図３は、本実施形態のアンダーシール１の構成例を示す図である。図１は、平面図であり、図２は、図１に示す矢印Ｃの方向から視た側面図であり、図３は、図１に示す矢印Ｄの方向から視た側面図である。
【００１８】
アンダーシール１は、エラストマやプラスチックス等の樹脂材料のみによって形成され、図１〜図３に示すように、全体として略平板形状をなしている。具体的には、アンダーシール１は、断面形状が略湾曲形状をなしガイドレールに当接されるリップ部２と、略平板形状をなしその両端部がエンドキャップのアンダーシール溝に挿入されて保持される保持部３とを有している。そして、エンドキャップのアンダーシール溝に差し込まれる保持部３の端部である差込部位３ａ，３ｂには、厚さ方向における一側面（図２で上方に向く面）３ａ１，３ｂ１に凸部４（図１〜図３中に示すハッチング部位）がそれぞれ設けられ
ている。
【００１９】
凸部４は、保持部３の差込部位３ａ，３ｂの一側面３ａ１，３ｂ１において長手方向に沿って延びた凸形状をなしている。すなわち、凸部４は、保持部３の差込部位３ａ，３ｂの一側面３ａ１，３ｂ１に対し該差込部位３ａ，３ｂのアンダーシール溝への挿通方向に横たわる長尺の四角柱部材として形成されている。
このアンダーシール１は、図１６に示したようなリニアガイド（直動案内）装置のベアリングブロックに取り付けられる。
【００２０】
次に、前述のアンダーシール１をベアリングブロックに取り付けた状態を説明する。
図４及び図５は、ベアリングブロックにアンダーシール１が取り付けられた状態のアンダーシール１とエンドキャップ５０との関係を示す図である。ここで、図４は側面断面図を示し、図５は平面断面図を示す。
図４及び図５に示すように、ベアリングブロックにアンダーシールを取り付けた状態では、エンドキャップ５０のアンダーシール溝５０ａ内に、アンダーシール１の差込部位３ａ，３ｂとともに凸部４が収容される。すなわち、アンダーシール１のアンダーシール１の差込部位３ａ，３ｂは、一側面３ａ１，３ｂ１に設けた各凸部４をアンダーシール溝５０ａの内側面とで挟み込むようにして該アンダーシール溝５０ａに支持されている。
【００２１】
そして、凸部４が、従来のような単なる円柱形状ではなく、保持部３の差込部位３ａ，３ｂの一側面３ａ１，３ｂ１に横たわる長尺の四角柱形状であるため、アンダーシール１は、凸部４とエンドキャップ５０との接触面積が広くなってエンドキャップ３との摩擦を高くすることができ、ベアリングブロックに対する保持能力を高くすることができる。
なお、図６には、特許文献１に開示されているように、保持部６２の差込部位６２ａ，６２ｂに略円筒形状の凸部６３を設けたアンダーシール６０を示す。
【００２２】
図６に示すように、本実施形態の場合と比較して、凸部６３とエンドキャップ５０との接触面積が小さくなるため、アンダーシール６０とエンドキャップ５０との摩擦を本実施形態によって得られる程度まで高くすることができない。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
【００２３】
例えば、本実施形態では、凸部形状は前述の形状に限定されない。図７〜図９は、その例を示す図である。
図７〜図９に示すように、本実施形態では、保持部３の各差込部位３ａ，３ｂに複数の凸部５ａ，５ｂをそれぞれ設けることもできる。
これにより、図１０に示すように、アンダーシール１は、複数の凸部５ａ，５ｂとエンドキャップ３との接触面積がより広くなるため、エンドキャップ３との摩擦をより高くすることができる。
【００２４】
また、本実施形態では、保持部３の各差込部位３ａ，３ｂの一側面３ａ１，３ｂ１にだけ凸部を設けることに限定されない。図１１〜図１３は、その例を示す図である。
図１１〜図１３に示すように、本実施形態では、保持部３の各差込部位３ａ，３ｂの長手方向側面（アンダーシール溝５０ａに対するアンダーシール１の挿通方向に向く側面）にさらに凸部６をそれぞれ設けることもできる。そして、このようなアンダーシール１の凸部６に対応して、エンドキャップ５０のアンダーシール溝５０ａには、その凸部６が嵌合可能な凹部を設ける。
【００２５】
これにより、図１４に示すように、アンダーシール１は、凸部４及び凸部６とエンドキャップ３との接触面積がより広くなり、さらには、凸部６がアンダーシール溝５０ａの凹部５０ｂに嵌るため、ベアリングブロックに対する保持能力をより高くすることができる。
【００２６】
また、本実施形態の変形例では、保持部３の各差込部位３ａ，３ｂの一側面３ａ１，３ｂ１にだけ凸部を設けることに限定されない。図１９〜図２２は、その例を示す図である。
図１９〜図２１に示すように、凸部４が、従来のような単なる円柱形状ではなく、保持部３の差込部位３ａ，３ｂの一側面３ａ１，３ｂ１に設けられた三角柱形状である。三角柱は、アンダーシール溝５０ａに向って傾斜されている。三角柱が弾性変形するため、アンダーシール溝５０аにアンダーシール１を挿入する。
【００２７】
凸部４の三角形状の頂点とエンドキャップ５０のアンダーシール溝５０аの上面との接触面積が広くなってエンドキャップ３との摩擦を高くすることができ、ベアリングブロックに対する保持能力を高くすることができる。  
【実施例】
【００２８】
次に実施例を説明する。
実施例では、図３に示す凸部の高さｈを変化させて、アンダーシールの脱落について検証した。また、比較例として、凸部を略円筒形状としたアンダーシールを用いた。図１５は、その検証結果を示す。
図１５に示すように、比較例に対して、本実施形態の場合には、長尺の四角柱形状の突起としたことで、脱落しない又は脱落しにくい結果となった。また、本実施形態及び変形例ともに、凸部を高くすると、エンドキャップが変形する結果となった。
【符号の説明】
【００２９】
１  アンダーシール
２  リップ部
３  保持部
３ａ，３ｂ  差込部位（端部）
４，５ａ，５ｂ，６  凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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