(57)【要約】【課題】非接触による車両の開閉体の開閉動作の誤作動を低減し、該開閉動作をより容易に行うことが可能な車両用開閉体の自動開閉装置、および車両が有する構造体を提供すること。【解決手段】本発明の位置実施形態に係る車両用開閉体の自動開閉装置は、サイドドア１０１に設けられた非接触検知センサ２０４を備える。該非接触検知センサ２０４は、非接触で物体を検知するセンサであり、非接触検知センサ２０４の検出範囲は、サイドドア１０１の最外位置２０６よりも内側に設定されている。【選択図】図２
2014122542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けられた開閉体を自動で開閉させる開閉体駆動部と、
無線送信機から、車両を識別するための識別情報を示す無線信号を受信する受信部と、
非接触で物体を検知する非接触検知センサであって、検出範囲が、前記開閉体が閉じられた状態において、前記開閉体の前記車両の車室の外側に向かう方向において、前記車両の最も外側の位置よりも内側に設定された非接触検知センサと、
前記開閉体駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記無線送信機から受信した無線信号に基づいて、前記識別情報が前記車両に対応する識別情報である場合において、前記非接触検知センサにより物体が検知される場合に前記開閉体駆動部を制御することを特徴とする車両用開閉体の自動開閉装置。
【請求項２】
前記非接触検知センサは、静電容量センサであり、
前記静電容量センサは、前記車両の車室外方向に対して非導電性部材により覆われていることを特徴とする請求項１に記載の車両用開閉体の自動開閉装置。
【請求項３】
前記非接触検知センサは、光学センサであることを特徴とする請求項１に記載の車両用開閉体の自動開閉装置。
【請求項４】
前記開閉体はサイドドアであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用開閉体の自動開閉装置。
【請求項５】
前記検出範囲は、前記サイドドアの最外位置よりも内側であることを特徴とする請求項４に記載の車両用開閉体の自動開閉装置。
【請求項６】
前記非接触検知センサは、ベルトモールに搭載されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか1項に記載の車両用開閉体の自動開閉装置。
【請求項７】
前記非接触検知センサは、ピラーに設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか1項に記載の車両用開閉体の自動開閉装置。
【請求項８】
前記サイドドアは、
ドアパネルと、
開閉自在に構成された窓ガラスと、
前記ドアパネルの前記窓ガラスが設けられる側の領域であって、前記窓ガラス側に向かって徐々に厚さが狭くなっている窪み部とを有し、
前記非接触検知センサは、前記窪み部において前記ドアパネルに埋め込まれていることを特徴とする請求項４または５に記載の車両用開閉体の自動開閉装置。
【請求項９】
前記開閉体は、バックドアであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用開閉体の自動開閉装置。
【請求項１０】
前記検出範囲は、前記車両の後部に設けられたバンパーの最外位置よりも内側であることを特徴とする請求項９に記載の車両用開閉体の自動開閉装置。
【請求項１１】
前記非接触検知センサは、前記バックドアの車外側に取り付けられる装飾部材に設けられていることを特徴とする請求項９または１０に記載の車両用開閉体の自動開閉装置。
【請求項１２】
前記開閉体は、サイドドアであり、
前記光学センサは、前記サイドドアの窓ガラスに対して車室内に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の車両用開閉体の自動開閉装置。
【請求項１３】
前記光学センサは、前記窓ガラスを全開にしても該光学センサの発光部および受光部が、車室外に対して前記窓ガラスに隠れていることを特徴とする請求項１２に記載の車両用開閉体の自動開閉装置。
【請求項１４】
車両が有する構造体であって、
非接触で物体を検知する非接触検知センサが設けられており、
前記非接触検知センサは、前記車両の、前記構造体が臨む側部において、前記車両の最も外側の部分よりも外側は検知しないように構成されていることを特徴とする車両が有する構造体。
【請求項１５】
前記構造体はサイドドアであり、
ドアパネルと、
開閉自在に構成された窓ガラスと、
前記ドアパネルの前記窓ガラスが設けられる側の領域であって、前記窓ガラス側に向かって徐々に厚さが狭くなっている窪み部とを有し、
前記非接触検知センサは、前記窪み部に配置されていることを特徴とする請求項１４に記載の車両が有する構造体。
【請求項１６】
前記非接触検知センサは、前記車両の車室外方向に対してベルトモールにより覆われていることを特徴とする請求項１５に記載の車両が有する構造体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用開閉体（例えば、サイドドア、バックドア、トランクリッドなど）の自動開閉装置、および車両が有する構造体（例えば、上記開閉体、ピラーなど）に関し、より詳細には、上記開閉体を非接触で開閉する車両用開閉体の自動開閉装置、および該非接触により開閉する際のユーザの検知が行われる、車両が有する構造体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯型の無線送信機を用いて、車両の開閉体を開閉させる方法が開発されてきている。特許文献１では、ユーザのバックドア開閉動作である、手や腕による、開閉動作に関するユーザの動きを検出するバックドア開閉動作検出部を車両の外に備える車両用パワーバックドア自動開閉システムが提案されている。この技術では、無線送信機が送信した信号に含まれるＩＤと、車両が保持するＩＤとが一致する場合において、上記バックドア開閉動作検出部にてユーザによる所定のバックドア開閉動作を検知すると、バックドアオープナーを制御して、バックドアの開閉動作を行う。なお、特許文献１では、バックドア開閉動作検出部が、ユーザが触れると静電容量が検出されてパルス信号に変換するタッチセンサである形態と、赤外線センサ、超音波、画像認識、熱感知センサ等である形態とが開示されている。後者は、非接触でユーザの動きを検出するセンサと言える。
【０００３】
また、特許文献２では、車体下面（シルカバーやリヤバンパの下面）に設けられた、ドアを開閉させるユーザの意識的な動作を検出する足部検出センサにより、非接触でドアを開閉させる車両用開閉体作動装置が提案されている。該足部検出センサは、電波または赤外線を車両下方に向けて発信し、上記ドアを開閉させるユーザの意識的な動作としての、ユーザの足が車体と地面との間に入れられたことを非接触で検知するように構成されている。この技術では、無線送信機が送信した信号に含まれるＩＤと、車両が保持するＩＤとが一致する場合において、足部検出センサにより検出がなされると、ドアの開閉動作を行うアクチュエータを動作させ、該ドアの開閉動作を行う。特許文献２にて提案された技術によれば、ユーザが単に車両に近づいただけではドアは開閉せず、ユーザが、地面と車両下面との間の空間に足を意識的に入れることでドアが開閉する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３０７６９２号公報
【特許文献２】特開２００５−１３３５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、特許文献１においては、非接触で開閉動作に関するユーザの動きを検出する場合は、バックドア開閉動作検出部を、赤外線センサ、超音波、画像認識、熱感知センサ等といった非接触検知用センサにする必要がある。この場合、該非接触検知用センサの利点を生かすために非接触検知距離を長く設定すると、車両の操作意思の無い人物が車両の近くを通り過ぎただけで誤作動する可能性がある。
【０００６】
一方、特許文献２においては、足部検出センサを車両の下面に設けているので、操作意思の無い人物が車両の近くをただ通り過ぎただけでは、上記誤作動は起こらないと考えられる。しかしながら、足部検出センサは、車両下面から地面に向かって検出範囲が設けられているので、その検出範囲内に猫や犬といった動物が横切ると、該動物の動きを検出してしまう。また、足部検出センサの検出範囲内に草等が生えていた場合、該草を、ユーザの意識的な動作として上記検出範囲内に入ってきた足部と誤検知してしまう可能性がある。いずれにせよ、足部検出センサは、車両下面と地面との間の狭い空間を検出範囲と設定しており、該検出範囲内の地面を動物が通り過ぎたり、該検出範囲内に、地面から植物が生えていたり、あるいはセンサが反応してしまう物体が置かれていることもある。このような場合は、上述のように、ドアの開閉動作のトリガとなる非接触検知を誤って行ってしまう。すなわち、車両の下側の地面の状況（動物、植物、やセンサが反応してしまう物体が存在すること）により誤作動が生じてしまうことがある。
【０００７】
また、特許文献２では、ユーザが単に車両に近づいただけでは上記ドアの開閉動作のトリガを発生させず、ユーザが意識的な動作をしないと上記トリガが発生しないようにするために、車両の下面、すなわち、車両の側面からは見えない場所に足部検出センサを設けている。よって、車両の下面と地面との間の空間に足等をわざわざ入れなければドアの開閉動作は行われず、操作の意思が無い人物が車両の側面側にただ近づいただけではドアの開閉動作は行われないという効果を奏する。しかしながら、この効果を発揮するために、上述のように、車両の側面からは隠れている領域である車両の下面に足部検出センサを設けなければならない。従って、操作意思のあるユーザが、ドアを開閉させるユーザの意識的な動作として足を足部検出センサに検知させようとしても、車両の側面からは見えない場所に足部検出センサが設けられているので目視により直接その位置を確認することが難しく、自身の足を足部検出センサの検出範囲内に正確に位置させることできないかもしれない。この場合は、足を足部検出センサの検出範囲内に位置させるべく、目視できない領域で上記検出範囲を探らなければならず、ユーザは煩わしさを感じるであろう。
【０００８】
この問題に対して、特許文献２では、スライドドアが閉状態にあるときにドアアウタハンドルが位置する付近に対応する位置の下面に足部検出センサを設け、ドアアウタハンドルの位置を目安にすることにより、足部検出センサの位置を認識する旨が開示されている。しかしながら、この形態であっても、足部検出センサの位置、あるいは足部検出センサの大まかな位置を間接的に知ることはできても、目視により直接的に知ることはできない。すなわち、目視できる、足部検出センサの位置の目安となるドアアウタハンドルと、足部検出センサの実際の位置とは物理的に離れており、足部検出センサの大まかの位置の当たりをつけることに留まるのみである。そして、検知させるべき対象物である足と、足部検出センサが位置していると見当された領域との相対的な位置関係を直接見ることができないので、ユーザは、上記当たりをつけて位置された足を足部検出センサの検出範囲内に位置させるための探り動作において、足をすでに位置させた位置に重複して何度も位置させてしまうかもしれない。また、目視による確認ができないのでまだ足を位置させていない領域を認識することが難しく、該まだ足を位置させていない領域に足を中々位置させることができないかもしれない。このように、ユーザは、上記探り動作に煩わしさを感じるかもしれない。
【０００９】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、非接触による車両の開閉体の開閉動作の誤作動を低減し、該開閉動作をより容易に行うことが可能な車両用開閉体の自動開閉装置、および車両が有する構造体を提供することにある。なお、上記「非接触による車両の開閉体の開閉動作の誤作動を低減すること」には、開動作のみの誤作動および閉動作のみの誤作動を低減することも含むものとする。上記「開閉動作を容易に行うこと」は、開動作のみを容易に行うことおよび閉動作のみを容易に行うことも含むものとする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的を達成するために、本発明の第１の態様は、車両用開閉体の自動開閉装置であって、車両に取り付けられた開閉体を自動で開閉させる開閉体駆動部と、無線送信機から、車両を識別するための識別情報を示す無線信号を受信する受信部と、非接触で物体を検知する非接触検知センサであって、検出範囲が、前記開閉体が閉じられた状態において、前記開閉体の前記車両の車室の外側に向かう方向において、前記車両の最も外側の位置よりも内側に設定された非接触検知センサと、前記開閉体駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記無線送信機から受信した無線信号に基づいて、前記識別情報が前記車両に対応する識別情報である場合において、前記非接触検知センサにより物体が検知される場合に前記開閉体駆動部を制御することを特徴とする。
【００１１】
本発明の第２の態様は、車両が有する構造体であって、非接触で物体を検知する非接触検知センサが設けられており、前記非接触検知センサは、前記車両の、前記構造体が臨む側部において、前記車両の最も外側の部分よりも外側は検知しないように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、非接触による車両の開閉体の開閉動作の誤作動を低減することができ、かつ該開閉動作をより容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両の側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線矢視断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る車両用開閉体の自動開閉装置の概略構成図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る車両用開閉体の自動開閉動作の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係るサイドドアの断面の模式図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、本発明の一実施形態に係るサイドドアの断面の模式図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、本発明の一実施形態に係るサイドドアの断面の模式図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る車両の側面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る、図８に示す車両の後部の一部の断面の模式図である。
【図１０】本発明の一実施形態の変形例に係る、図８に示す車両の後部の一部の断面の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明するが、本発明は本実施形態に限定されるものではない。なお、以下で説明する図面で、同機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略することもある。
【００１５】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係る車両の側面図である。
図１において、車両１００は、開閉自在の開閉体としてのサイドドア１０１と、該サイドドア１０１を自動的に開閉させるドア開閉駆動部１０２とを備えている。符号１０３は、センターピラーである。また、サイドドア１０１は、樹脂製のベルトモール１０４を有している。ドア開閉駆動部１０２は、例えばアクチュエータであり、後述する制御装置からの作動信号を受けることにより作動し、サイドドア１０１の自動開閉を行う。
【００１６】
図２は、サイドドア１０１の断面図であって、図１のＩＩ−ＩＩ線矢視断面図である。
図２において、サイドドア１０１は、上述のベルトモール１０４の他に、ドアパネル２０１と、サイドドア１０１の車室内側のドアトリム２０２と、開閉自在に構成された窓ガラス２０３と、非接触で人体を検知する非接触検知センサ２０４とを備えている。本実施形態では、非接触検知センサは、静電容量の変化を検知する静電容量センサである。よって、本実施形態においては、非接触検知センサ２０４を静電容量センサ２０４と表記することもある。
【００１７】
静電容量センサ２０４は、ベルトモール１０４がサイドドア１０１に装着された際に車室外に露出しないようにベルトモール１０４に搭載されている。このように、静電容量センサ２０４は、ベルトモール１０４がサイドドア１０１に取り付けられた際に、樹脂製のベルトモール１０４により覆われており、車両１００を見る人物からは目視されない。すなわち、静電容量センサ２０４は、非金属部品などの非導電性部材の裏面（車両に取り付けられた際に、車両外側から隠れる面）に搭載されている。
【００１８】
本実施形態では、静電容量センサ２０４の感度は、静電容量センサ２０４がベルトモール１０４により覆われた形でサイドドア１０１に設けられた際に、非接触検知であり、かつサイドドア１０１の最外位置２０６より外側を検知しない様に設定されている。すなわち、静電容量センサ２０４の検出範囲２０５は、最外位置２０６よりも内側（サイドドア１０１側）に設定されている。静電容量センサ２０４は、作動時において、このように設定された検出範囲２０５内に物体（例えば、ユーザの手、肘など）を検知すると、検知信号を後述する制御装置３０１に送信する。本実施形態では、サイドドア１０１の開閉動作を意図するユーザは、検出範囲２０５内にて何かしらの物体（例えば、自身の手や肘など）を静電容量センサ２０４に検知させることにより、サイドドア１０１の開閉動作の開始指示を、上記検知信号として制御装置３０１に入力していると言える。
【００１９】
なお、上記最外位置２０６は、開閉体としてのサイドドア１０１の、車室内側のある基準領域（例えば、ドアトリム２０２など）に対して最も車両１００の外側の領域の位置である。また、「サイドドア１０１の最外位置２０６よりも外側」とは、サイドドア１０１の最外位置２０６の接線を仮想線２０７とした場合、該仮想線２０７に対してサイドドア１０１と反対側（仮想線２０７よりも外側）を指す。よって、仮想線２０７よりもサイドドア１０１側は、「サイドドア１０１の最外位置２０６よりも内側」となり、本実施形態に係る静電容量センサ２０４は、サイドドア１０１の最外位置２０６よりも内側を検知するように設けられていると言える。
【００２０】
図３は、本実施形態に係るサイドドア１０１の自動開閉装置３００の概略構成図である。
図３において、自動開閉装置３００は、ドア開閉駆動部１０２と、サイドドア１０１に設けられた非接触検知センサとしての静電容量センサ２０４と、制御装置３０１と、無線送信機（不図示）と無線信号の送受信を行う無線信号送受信部３０６と、サイドドア１０１の開閉状態を検知する開閉状態検知センサ３０７とを備えている。
【００２１】
制御装置３０１は、自動開閉装置３００全体を制御する制御手段としての制御部である。また、制御装置３０１は、車両１００の他の構成も制御することができる。この制御装置３０１は、種々の演算、制御、判別などの処理動作を実行するＣＰＵ３０２、およびこのＣＰＵ３０２によって実行される様々な制御プログラム（例えば、図４に示すプログラム）などを格納するＲＯＭ３０３を有する。また、制御装置３０１には、ＣＰＵ３０２の処理動作中のデータや入力データなどを一時的に格納するＲＡＭ３０４、およびフラッシュメモリやＳＲＡＭ等の不揮発性メモリ３０５などを有する。制御装置３０１には、ドア開閉駆動部１０２と、非接触検知センサ２０４と、無線信号送受信部３０６と、開閉状態検知センサ３０７とが電気的に接続されている。なお、不揮発性メモリ３０５には、車両１００を識別するためのＩＤが格納されている。
【００２２】
無線信号送受信部３０６は、車両１００の外に向けて、ＩＤ情報要求信号を所定時間間隔（送信時間間隔）で送信する。また、無線信号送受信部３０６は、所定の無線送信機から送信されたＩＤ情報信号を受信する。上記無線送信機は、無線通信等の通信機能を有する、携帯キー、スマートフォン、タブレット等、車両１００とは別個の、無線通信機能を有する携帯型装置である。該無線送信機は、所定の車両のＩＤを示すＩＤ情報をメモリ部に保持している。該無線送信機は、ＩＤ情報要求信号を受信すると、自身のメモリ部に格納されている、所定の車両を特定するＩＤ情報を含むＩＤ情報信号を送信する。無線信号送受信部３０６は、該ＩＤ情報信号を受信することになる。
【００２３】
開閉状態検知センサ３０７は、制御装置３０１からの検知開始コマンドに従って、サイドドア１０１が開いているのか（開状態）、閉じているのか（閉状態）かを検知し、サイドドア１０１の開閉状態を示す開閉状態信号を制御装置３０１に送信する。
【００２４】
ドア開閉駆動部１０２は、制御装置３０１から受信した作動信号に基づいて、サイドドア１０１の開閉動作を自動で行う。例えば、作動信号がサイドドア１０１を開けることを指示する信号であれば、ドア開閉駆動部１０２は、サイドドア１０１を開けるように動作する。一方、作動信号がサイドドア１０１を占めることを指示する信号であれば、ドア開閉駆動部１０２は、サイドドア１０１を閉めるように動作する。
【００２５】
図４は、本実施形態に係るサイドドア１０１の自動開閉動作の処理手順を示すフローチャートである。
ステップＳ１０１では、制御装置３０１は、無線信号送受信部３０６からＩＤ情報要求信号を送信させる。ステップＳ１０２では、制御装置３０１は、無線信号送受信部３０６がＩＤ情報信号を受信したか否かを判定する。すなわち、制御装置３０１は、無線信号送受信部３０６が所定のＩＤ情報信号を受信し、該無線信号送受信部３０６からＩＤ情報信号が送られてきた場合は該ＩＤ情報信号を受信したと判定し、ステップＳ１０４に進み、無線信号送受信部３０６からＩＤ情報信号が送られてこなかった場合は該ＩＤ情報信号を受信していないと判定し、ステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、制御装置３０１は、ステップＳ１０１から送信時間間隔が経過したか否かを判定する。例えば、制御装置３０１は、タイマ等の経時装置を参照して、ステップＳ１０１にてＩＤ情報要求信号を送信してから送信時間間隔が経過したらステップＳ１０１に戻り、送信時間間隔が経過していない場合はステップＳ１０２に戻る。
【００２６】
ステップＳ１０４では、制御装置３０１は、受信したＩＤ情報信号からＩＤ情報を抽出し、該ＩＤ情報と、不揮発性メモリ３０５に格納されているＩＤとを照合し、無線信号送受信部３０６にて受信したＩＤ情報と、自身が保持するＩＤとが一致するか否かを判定する。すなわち、受信したＩＤ情報信号に含まれるＩＤ情報が、車両１００が保持するＩＤ情報と対応するか否かを判定する。制御装置３０１は、一致する場合は、ステップＳ１０５に進み、一致しない場合は、ステップＳ１０１に戻る。
【００２７】
ステップＳ１０５では、制御装置３０１は、非接触検知センサとしての静電容量センサ２０４を作動させ、センシング可能状態にさせる。ステップＳ１０６では、制御装置３０１は、静電容量センサ２０４が何らかの物体を検知したか否かを判定する。例えば、サイドドア１０１の開閉操作を意図するユーザ（例えば、車両１００のＩＤが記憶された無線送信機を持つ人物）が検出範囲２０５内に手を入れると、静電容量センサ２０４はそれを検知し、検知信号を制御装置３０１に送信する。制御装置３０１は、静電容量センサ２０４から検知信号を受信すると、該静電容量センサ２０４がユーザによるサイドドア１０１の開閉動作の開始指示を検知したと判断し、ステップＳ１０８に進む。一方、ステップ１０６にて制御装置３０１が検知信号を受信していない場合は、該制御装置３０１は、ステップＳ１０７に進む。なお、図４に示すプログラムおいては、制御装置３０１は、静電容量センサ２０４から上記検知信号を受信すると、静電容量センサ２０４の作動を停止させる。
【００２８】
ステップＳ１０７では、制御装置３０１は、ステップＳ１０５にて静電容量センサ２０４を作動させてから所定時間経過してか否かを判定する。例えば、制御装置３０１は、タイマ等の経時装置を参照して、上記所定時間が経過していない場合は、ステップＳ１０６に戻り、上記所定時間が経過したらステップＳ１０１に戻る。なお、図４に示すプログラムではステップＳ１０１に戻る場合は、制御装置３０１は、静電容量センサ２０４の作動を停止させる。
【００２９】
ステップＳ１０８では、制御装置３０１は、開閉状態検知センサ３０７に検知開始コマンドを送信して該開閉状態検知センサ３０７にサイドドア１０１が開状態か閉状態かを検知させ、該検知結果を示す開閉状態信号を開閉状態検知センサ３０７から取得する。なお、開閉状態信号は、サイドドア１０１が開いている場合は開状態を示す信号となり、サイドドア１０１が閉じている場合は閉状態を示す信号となる。
【００３０】
ステップＳ１０９では、制御装置３０１は、ステップＳ１０８にて取得した開閉状態信号に基づいて、サイドドア１０１が開状態であるか、あるいは閉状態であるかを判定する。閉状態である場合は、制御装置３０１は、ステップＳ１１０にて、ドア開閉駆動部１０２を制御して、サイドドア１０１を自動的に開けさせる。一方、開状態である場合は、制御装置３０１は、ステップＳ１１１にて、ドア開閉駆動部１０２を制御して、サイドドア１０１を自動的に閉めさせる。このように、自動開閉装置３００は、無線送信機からの無線信号（ＩＤ情報信号）に基づいて、該無線送信機が保持する車両１００を識別するためのＩＤと、無線信号を受信した車両１００のＩＤとが一致する場合において、サイドドア１０１の最外位置２０６よりも内側のある領域に限定される形で、ユーザが非接触にてサイドドア１０１の開閉操作の指示を入力するための検出範囲２０５を確立し、該検出範囲２０５にてユーザが意識的に存在させた物体（手や肘など）を検出すると、サイドドア１０１の開閉動作を自動的に行う。
【００３１】
本実施形態では、無線送信機から取得されたＩＤ情報と、車両１００が保持しているＩＤが一致する場合において、ユーザによるサイドドア１０１の自動開閉動作の指示の検知を行うための非接触検知センサ２０４の検知範囲２０５を、車両１００の一部であるサイドドア１０１の最外位置２０６よりも内側に設定しているので、車両１００近傍をすり抜ける等、サイドドア１０１の開閉位置が無い人物を誤検知してしまうことを低減することができる。何故ならば、本実施形態のように、静電容量センサ２０４が搭載されるベルトモール１０４付近は、該ベルトモール１０４が臨む車外方向において車両１００の最も外側の位置である最外位置２０６よりも内側（車両１００側）に位置するので、車両１００の側を単に通る人物の手などがその領域に入ることは滅多に無い。すなわち、その領域は、車両近傍に居る人物にとって、その手などが滅多に存在しない領域であり、また、意識しないと手等を入れようと動機付けられない領域であると言える。従って、その領域に限定される形で非接触検知センサ２０４の検出範囲２０５を設定することにより、サイドドア１０１の自動開閉操作の意思が無い人の所定の動作を、該自動開閉操作の指示と誤検知してしまうことを低減できるのである。
【００３２】
また、本実施形態では、ベルトモール１０４により、静電容量センサ２０４は隠されている。従って、車両１００の本来の外観（非接触検知センサ２０４を取り付ける前の外観）を損なうことなく、自動開閉操作の指示の検出を行うことができる。このように、自動開閉操作の指示の検出のための非接触検知センサを隠す部材として金属を用いると、電気力線がシールドされ静電容量の測定が不可能となるが、本実施形態では、非導電性部材であるベルトモール１０４を用いているため、静電容量の測定を可能にしつつも、車両１００のデザイン性を損なわないようにすることができる。このように、本実施形態では、ベルトモール１０４に本来の機能（水切り機能）に加えて、非接触検知センサ２０４をユーザの目から隠す機能を持たせていると言える。すなわち、外観を保つために静電容量センサ２０４を隠すための特別な構造を設けなくても、別の目的で用いる、静電容量センサ２０４の搭載の有無に関わらずに設けられるベルトモール１０４により簡単な構成で、上記デザインを保つことができる。
【００３３】
また、本実施形態では、ベルトモール１０４の位置に非接触検知センサ２０４を設けているので、検出範囲２０５が車両１００の下面と地面との間に確立されない。よって、車両１００の下を不意に動物が通り過ぎたり、停車している車両１００の下に植物が生えていたり、センサが反応してしまう物体が置かれていたりしても、上記非接触検知センサ２０４はそれらに反応して検知信号を生成することは無い。従って、特許文献２のように、車両１００の下側の地面の状況によって誤作動を起こしてしまう問題を解消することができる。
【００３４】
さらに、本実施形態では、非接触検知センサとしての静電容量センサ２０４はベルトモール１０４によって車室外側に露出していないが、ユーザは、目視により、静電容量センサ２０４の大体の位置を把握できる。すなわち、静電容量センサ２０４が位置していると予想される領域をユーザは直接見ることができる。従って、仮にユーザが検出範囲２０５内と当たりを付けた領域に手をかざしても自動開閉動作が起こらない場合に、手を移動させることにより検出範囲２０５を探る場合において、目視により確認しながら該探り動作を行えるので、重複した箇所に手を移動させることを低減することができ、また、まだ手を移動させていない領域をユーザが容易に認識することができるので、上記探り動作時にユーザが感じる煩わしさを低減することができる。すなわち、ユーザが検出範囲２０５を探る領域を直接見ながら上記探り動作を行えるので、サイドドア１０１の自動開閉動作をより容易に行うことができる。
【００３５】
このように、サイドドア１０１の最外位置２０６よりも内側の領域であるベルトモール１０４近傍の領域は、ユーザからは目視できる領域ではあるが、ユーザが通常であればあまり手等を存在させる領域とは言えない。よって、その領域に非接触検知センサ２０４を設け、非接触検出範囲２０５を、サイドドア１０１の最外位置２０６よりも内側に設定することにより、自動開閉操作の意思が無い場合の誤検知を低減しつつも、該自動開閉操作のトリガ入力の煩わしさを低減し、自動開閉動作を容易に行うことができる。
【００３６】
このようなユーザからは目視できる領域ではあるが、ユーザが通常であればあまり手等を存在させない領域としては、例えば、センターピラー１０３といった各ピラー（他にも、フロントピラー、リアピラーなど）が挙げられる。例えば、非接触検知センサとしての静電容量センサ２０４を、センターピラー１０３に設ける場合は、デザイン性を保つために、センターピラー１０３に設けられた静電容量センサ２０４を、非導電性のガーニッシュにより覆えば良い。なお、非接触検知センサをセンターピラー１０３といったピラーに設ける場合であっても、検出範囲２０５は、サイドドア１０１の最外位置２０６よりも内側に設定することは言うまでも無い。
【００３７】
また、ユーザからは目視できる領域ではあるが、ユーザが通常であればあまり手等を存在させない領域としては、ドアパネル２０１の窪み部が挙げられる。
図５は、本実施形態に係るドアパネル２０１に静電容量センサ２０４が搭載されている形態を説明するための図であって、サイドドア１０１の断面図である。
図５に示すように、ドアパネル２０１は、窓ガラス２０３が挿入される領域（ベルトモール１０４が設けられる領域）に向かって厚さが徐々に狭くなっている窪み部５０１を有している。図５に示す形態では、窪み部５０１においてドアパネル２０１に埋め込まれるように静電容量センサ２０４は設けられている。すなわち、静電容量センサ２０４は、ドアパネル２０１によって覆われており、車室外側からは隠れている。このドアパネル２０１を樹脂といった非導電性材料とすることにより、静電容量センサ２０４を隠しつつも、検出範囲２０５をドアパネル２０１の外の領域に形成することができる。
【００３８】
図２、５の双方の形態においては、非接触による検出範囲を広げつつも、誤検知を低減するために、ベルトモール１０４や窪み部５０１に非接触検知センサ２０４を設けている。これら領域であれば、サイドドア部分と、サイドドア１０１の最外位置２０６との間に空間が存在しており、該空間は、サイドドア１０１の一部である最外位置２０６よりも車両側の空間であるので、上述のように、意識しないとユーザが手などを存在させないと期待される領域であり、そもそも人物の手等が存在する確率が低い領域でありつつも、非接触による検出範囲としてのある程度の空間を確保できる。センターピラー１０３といったピラーについても同様のことが言える。
【００３９】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、非接触検知センサ２０４として静電容量センサについて説明したが、これに限定されず、例えば、光学センサ、熱感知センサ、超音波センサ、カメラによる画像認識方式等、非接触検知であり、かつ自身が搭載される車両の、検出範囲が望む側における最外位置よりも内側に検出範囲が設定できるものであればいずれを用いても良い。以下、非接触検知センサ２０４として、光の変化を検知する方式である光学センサを用いる形態について説明する。
【００４０】
図６（ａ）は、本実施形態に係る、窓ガラス２０３の全閉時のサイドドア１０１の断面図であり、図６（ｂ）は、本実施形態に係る、窓ガラス２０３の全開時のサイドドア１０１の断面図である。
図６（ａ）、（ｂ）に示す形態においては、非接触検知センサ２０４を、光学センサ２０４と呼ぶこともある。該光学センサ２０４は、ドアトリム２０２の、車両１００のタイヤと反対側である上端２０２ａ上に設けられている。すなわち、図６（ａ）に示すように、光学センサ２０４は、窓ガラス２０３が全閉時において車室内側に設けられている。本実施形態では、ドアトリム２０２の上端２０２ａは、ベルトモール１０４がサイドドア１０１に取り付けられた際に該ベルトモール１０４と同じ高さ、または該ベルトモール１０４よりも高くなるように構成されている。よって、光学センサ２０４がベルトモール１０４に隠れることが無いので、光学センサ２０４から車室外に向かって検出用の光を良好に出射することができ、かつ車室外からの所定の光を光学センサ２０４に良好に入射させることができる。
【００４１】
本実施形態において、光学センサ２０４は、赤外線等の光を車室外に照射することにより、検出範囲２０５内の物体を非接触で検知する。よって、例えば、窓ガラス２０３が全閉時においては、光学センサ２０４は、検知用の光を窓ガラス２０３越しに車室外に照射し、車室外から窓ガラス２０３を通って入射した光を検知する。
【００４２】
本実施形態では、光学センサ２０４を窓ガラス２０３よりも車室内側に設けているので、窓ガラス２０３を全閉している場合には、光学センサ２０４の車室外側には窓ガラス２０３が存在しており、車室外からは光学センサ２０４を見え難くすることができる。ただし、図６（ｂ）に示すように、窓ガラス２０４を全開した際には、光学センサ２０４が露出することになる。しかしながら、ドアトリム２０２の上端２０２ａに光学センサ２０４を設けることにより、該光学センサ２０４の取り付けを容易にすることができる。
【００４３】
また、光学センサ２０４の配置位置が窓ガラス２０３の内側であるので、雨、埃、泥等のセンサ性能低下の原因となる汚れの付着を低減することができる。
【００４４】
上記光学センサ２０４を用いる別の形態としては、該光学センサ２０４をドアトリム２０２に内蔵しても良い。図７（ａ）、（ｂ）は、光学センサ２０４をドアトリム２０２に内蔵する形態を説明する図であって、図７（ａ）は、本実施形態に係る、窓ガラス２０３の全閉時のサイドドア１０１の断面図であり、図７（ｂ）は、本実施形態に係る、窓ガラス２０３の全開時のサイドドア１０１の断面図である。  
図７（ａ）、（ｂ）に示すように、ドアトリム２０２の上端２０２ａは、ベルトモール１０４がサイドドア１０１に取り付けられた際に該ベルトモール１０４よりも高くなるように構成されている。光学センサ２０４は、ドアトリム２０２のベルトモール１０４から突出した領域に内蔵されている。すなわち、光学センサ２０４が有する発光部および受光部（共に不図示）がドアトリム２０２内に隠されている。ただし、ドアトリム２０２には開口部２０２ｂが設けられており、ドアトリム２０２内に設けられた光学センサ２０４から車室外への光の出射、および車室外から光学センサ２０４への光の入射を行うことができる。
【００４５】
この形態によれば、図７（ｂ）に示すように、窓ガラス２０３を全開にしても、光学センサ２０４が窓ガラス２０３に隠れるため、車両１００の外から光学センサ２０４を見えづらくすることができる。
【００４６】
（第３の実施形態）
第１、第２の実施形態では、ユーザが非接触にて自動で開閉操作する対象となる車両用開閉体として、サイドドアについて説明したが、該開閉体としては、車両のバックドア、またはトランクリッドであっても良い。また、サイドドアについては、スイングドアであっても良いし、スライドドアであっても良い。本実施形態では、開閉体としてバックドアを形態について説明する。
【００４７】
図８は、本実施形態に係る、バックドア方式の車両８００の側面図である。
図８において、車両８００は、バックドア８０１と、バンパー８０２とを備えている。
図９は、車両８００の後部の一部の断面の模式図である。
図９において、バックドア８０１の、樹脂製のドアパネルには静電容量センサ２０４が埋め込まれている。静電容量センサ２０４が埋め込まれる位置としては、例えば、バックドア８０１のナンバープレートが形成されている部分の上側の領域が挙げられる。本実施形態では、静電容量センサ２０４の検出範囲２０５は、バンパー８０２の最外位置８０３よりも内側に設定されている。すなわち、バンパー８０２の最外位置の接線を仮想線８０４とした場合、該仮想線８０４の内側（バックドア８０１側）に検出範囲２０５が設定されている。
【００４８】
上述したように、本発明では、ユーザからは目視できる領域ではあるが、ユーザが通常であればあまり手等を存在させない領域に静電容量センサといった非接触検知センサ２０４を設けることが重要である。図８に示す車両８００の場合、バックドア８０１が設けられている車両後部側においては、車両８００において最も外側に位置する部材はバンパー８０２である。よって、バンパー８０２の最外位置８０３よりも内側の領域は、ユーザが通常であればあまり手等を存在させない領域であると言える。
【００４９】
本発明では、検出範囲２０５の範囲を規定するための「最外位置」を、サイドドアの最外位置やバンパーの最外位置とすることが本質では無い。本発明では、非接触検知センサが設けられる構造体（サイドドアやバックドアといった開閉体やピラーなど）が臨む車両の側部（車両の前面、後面、側面）において、最も外側に位置する車両の部分（サイドドアやバンパー）よりも内側において、ユーザの非接触により、上記自動開閉操作の指示を車両に入力することが本質である。よって、本発明では、非接触検知センサは、非接触検知であり、かつ開閉体が閉じられた状態における、該開閉体の面が臨む方向の最も外側の車両の部分（バックドアの最外位置や、バンパーの最外位置）よりも外側は検知しないように構成されている。すなわち、非接触検知センサの検出範囲は、非接触検出であり、かつ車両の、自動開閉操作対象の開閉体から車室の外側に向かう方向において、最も外側の位置よりも内側に設定されている。例えば、第１、２の実施形態においては、サイドドア１０１の最外位置２０６が、車両１００の、自動開閉操作対象の開閉体としてのサイドドア１０１から車室の外側に向かう方向において、最も外側の位置であり、第３の実施形態においては、バンパー８０２の最外位置８０３が、車両８００の、自動開閉操作対象の開閉体としてのバックドア８０１から車室の外側に向かう方向において、最も外側の位置である。
【００５０】
なお、第３の実施形態は、図１０に示すように静電容量センサ２０４を変更してもよい。
図１０は、車両８００の後部の一部の断面図である。
図１０に示すように、本変形例では、静電容量センサ２０４は、バックドア８０１の車外側に配置される装飾部材であるエンブレム８０１Ａに設けられている。本変形例において、静電容量センサ２０４は、エンブレム８０１Ａと一体に構成されてもよいし、バックドア８０１に埋め込まれた静電容量センサ２０４を外部から視認できないように、静電容量センサ２０４とは別体のエンブレムで覆うように構成されてもよい。本変形例では、バックドア８０１のドアパネルは、樹脂製又は金属製のどちらでもよいことは言うまでもない。なお、静電容量センサ２０４は、エンブレム８０１Ａ以外の装飾部材に設けられてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１００、８００    車両
１０１    サイドドア
１０２    ドア開閉駆動部
２０４    非接触検知センサ
２０５    検出範囲
２０６、８０３    最外位置
８０１    バックドア
８０２    バンパー
【図１】
2014122542.tif 000003
【図２】
2014122542.tif 000004
【図３】
2014122542.tif 000005
【図４】
2014122542.tif 000006
【図５】
2014122542.tif 000007
【図６】
2014122542.tif 000008
【図７】
2014122542.tif 000009
【図８】
2014122542.tif 000010
【図９】
2014122542.tif 000011
【図１０】
2014122542.tif 000012