(57)【要約】【課題】グリスの漏出による不具合の発生を防止できる動力伝達装置を得る。【解決手段】減速機構を収納すると共にグリスが封入されるケーシング５８と、減速機構と動力伝達し、ケーシング５８から突出する出力軸７０と、ケーシング５８外において出力軸７０に設けられた出力ピニオン１８と、ケーシング５８と出力軸７０との間に設けられた出力側オイルシール８６と、を備える減速装置Ｇ１であって、ケーシング５８内の圧力が上昇したときに、グリスを該ケーシング５８外に漏出させる漏出機構９４を備え、該漏出機構９４は、漏出したグリスを出力ピニオン１８の周辺に供給する。【選択図】図１
2014084966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機構を収納すると共にグリスが封入されるケーシングと、
前記変速機構と動力伝達し、前記ケーシングから突出する軸と、
前記ケーシング外において前記軸に設けられたピニオンと、
前記ケーシングと前記軸との間に設けられたシール部材と、を備える動力伝達装置であって、
前記ケーシング内の圧力が上昇したときに、前記グリスを該ケーシング外に漏出させる漏出機構を備え、
該漏出機構は、漏出したグリスを前記ピニオンの周辺に供給する
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記漏出機構は、前記軸の中に形成された漏出通路を備え、
該漏出通路は、その一端が前記シール部材よりも前記ケーシングの内側に開口し、他端が前記シール部材よりも前記ケーシングの外側に開口する
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記漏出通路の他端が、前記軸と前記ピニオンの係合部に開口している
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記漏出通路の他端が、部材同士がシール部材を介することなく接触することで閉じられた空間に開口している
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項５】
請求項１において、
前記漏出機構は、グリスニップルによって構成されている
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項６】
請求項５において、
さらに、給脂口と排脂口とを備え、該給脂口と排脂口とのうち、前記ピニオンに近い側の口に前記漏出機構を構成する第１のグリスニップル、遠い側の口に該第１のグリスニップルよりもグリス漏れ阻止能力が高く前記漏出機構を構成しない第２のグリスニップルを配置した
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項７】
請求項５または６において、
前記ピニオンに近い側の口は、前記第１のグリスニップルから漏出したグリスが前記ピニオンの歯に直接供給され得る位置に設けられる
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項８】
請求項７において、
前記ピニオンに近い側の口は、前記軸を支持している軸受のうち、最も軸方向ピニオン側に配置された軸受よりも、さらに軸方向ピニオン側に設けられている
ことを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、風力発電設備のヨー駆動装置に適用された動力伝達装置が開示されている。この動力伝達装置は、ナセル側に固定され減速機構を収納するケーシングと、該減速機構と動力伝達し、ケーシングから突出する出力軸と、ケーシング外において該出力軸に設けられた出力ピニオンと、を備えている。ケーシング内にはグリスが封入されており、ケーシングと出力軸との間にはシール部材が設けられている。
【０００３】
出力軸に設けられた前記出力ピニオンは、風力発電設備のタワー側に固定された旋回歯車と噛合している。モータの回転が減速機構によって減速され、出力軸が減速回転することによってピニオンが回転すると、該ピニオンは旋回歯車の軸心に対して公転する。これにより、動力伝達装置のケーシングが固定されたナセルが、旋回歯車が固定されたタワーに対して旋回する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２１６３５５号公報（図１、図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような構成の動力伝達装置にあっては、ケーシング内の内圧が上昇すると、該ケーシング内に封入されたグリスが漏出してくることがあり、例えばこの漏出したグリスがモータやブレーキ等に侵入すると、不具合発生の原因となるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題を解消するためになされたものであって、グリスの漏出に関して、こうした不具合が発生するのを防止することのできる動力伝達装置を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、変速機構を収納すると共にグリスが封入されるケーシングと、前記変速機構と動力伝達し、前記ケーシングから突出する軸と、前記ケーシング外において前記軸に設けられたピニオンと、前記ケーシングと前記軸との間に設けられたシール部材と、を備える動力伝達装置であって、前記ケーシング内の圧力が上昇したときに、前記グリスを該ケーシング外に漏出させる漏出機構を備え、該漏出機構は、漏出したグリスを前記ピニオンの周辺に供給する構成とすることにより、上記課題を解決したものである。
【０００８】
本発明では、ケーシング内の内圧が上昇してもグリスが漏れないように構成するのではなく、内圧が上昇したときには漏出を許容し、代わりに、漏出先が問題の生じないピニオンの周辺となるような構成を採用した。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、グリスの漏出による不具合の発生を防止できる動力伝達装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態の一例が適用された風力発電設備のヨー駆動装置用の減速装置の断面図
【図２】図１の減速装置の矢視ＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図
【図３】図１の減速装置の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図
【図４】前記風力発電設備のヨー駆動装置の全体概略斜視図
【図５】本発明の他の実施形態の一例に係る減速装置の、一部に部分拡大図を含む断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態の一例が適用された風力発電設備のヨー駆動装置用の減速装置の断面図、図２、図３は、その矢視ＩＩ−ＩＩ線、およびＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。また、図４は、当該風力発電設備のヨー駆動装置の全体概略斜視図である。
【００１３】
図４を参照して、このヨー駆動装置１４は、モータＭ１および減速装置Ｇ１（動力伝達装置）を複数（図４の例では４個）備える。減速装置Ｇ１は、風力発電設備１２のナセル１６側に固定され、出力ピニオン１８を有している。出力ピニオン１８は、風力発電設備１２のタワー２０側に固定された旋回歯車２２と噛合している。
【００１４】
モータＭ１によって減速装置Ｇ１の出力ピニオン１８を回転させると、該出力ピニオン１８がタワー２０側に固定された旋回歯車２２と噛合しながら該旋回歯車２２の軸心Ｏ１の周りで公転する。この公転によって減速装置Ｇ１の固定されたナセル１６全体を該軸心Ｏ１の周りで旋回させることができる。これにより、ノーズコーン２３を所定の方向（例えば風上の方向）に向けることができ、効率的に風圧を受けることができる。
【００１５】
なお、図４の符号２４は、ピッチ駆動装置である。ピッチ駆動装置２４も出力ピニオン２５付きの減速装置Ｇ２を備えている。出力ピニオン２５が内歯歯車２６と噛合することにより、風車ブレード２７の角度を変更することができる。
【００１６】
ここでは、本発明の実施形態の一例が適用されたヨー駆動装置１４の減速装置Ｇ１について図１〜図３を用いて詳細に説明する。まず減速装置Ｇ１の減速機構２８について説明する。
【００１７】
モータＭ１のモータ軸２９には継軸３０が連結されている。継軸３０の先端には、入力ピニオン３１が直切り形成されている。入力ピニオン３１は、複数（この実施形態では３個）の偏心体軸歯車３２と同時に噛合している。各偏心体軸歯車３２は、スプライン３４を介して偏心体軸３６と連結されている。各偏心体軸３６は、後述する第１、第２キャリヤ３８、４０に円錐ころ軸受４１、４２を介して支持されている。
【００１８】
偏心体軸３６には、第１、第２偏心体４４、４６が一体的に形成されている。第１、第２偏心体４４、４６の外周には、第１、第２ころ４８、５０を介して第１、第２外歯歯車５２、５４が組み込まれている。第１偏心体４４、第１ころ４８、および第１外歯歯車５２の偏心位相は、第２偏心体４６、第２ころ５０、および第２外歯歯車５４の偏心位相と１８０度ずれている。図３には、第２外歯歯車５４側の断面が示されているが、第１外歯歯車５２側も、偏心位相が１８０度ずれているほかは、図３と同様の構成である。
【００１９】
第１、第２外歯歯車５２、５４は、共に内歯歯車５６に内接噛合している。内歯歯車５６は、この実施形態ではケーシング５８と一体化されている内歯歯車本体５６Ａ、該内歯歯車本体５６Ａに回転自在に支持され、当該内歯歯車５６の内歯を構成する外ピン５６Ｂとで構成されている。内歯歯車５６の内歯の数（外ピン５６Ｂの本数）は、第１、第２外歯歯車５２、５４の外歯の数よりも僅かだけ（この例では１だけ）多い。
【００２０】
なお、この実施形態においては、ケーシング５８は、当該内歯歯車本体５６Ａとして機能しているケーシング本体５８Ａ、該ケーシング本体５８Ａの軸方向モータＭ１側に配置された入力側ケーシング体５８Ｂ、およびケーシング本体５８Ａの出力ピニオン１８側に配置された出力側ケーシング体５８Ｃとで構成されている。
【００２１】
第１、第２外歯歯車５２、５４の軸方向両側には、第１、第２キャリヤ３８、４０が配置されている。第１、第２キャリヤ３８、４０は、第２キャリヤ４０側から一体的に突出形成されたキャリヤピン６４および第１キャリヤ３８側から挿入されたキャリヤボルト６６を介して互いに連結されている。第１キャリヤ３８はころ軸受６８を介してケーシング本体５８Ａに回転自在に支持されている。第２キャリヤ４０は出力軸７０（本発明における軸）と一体化されており、出力軸７０は、自動調心ころ軸受７２（および間接的に前記ころ軸受６８）を介してケーシング本体５８Ａに支持されている。出力軸７０は、ケーシング５８、具体的にはその出力側ケーシング体５８Ｃからケーシング５８外に突出している。そして、出力軸７０には、ケーシング５８外においてスプライン７４（係合部）を介して前記出力ピニオン１８が連結されている。なお、出力ピニオン１８は、押さえ体７６およびボルト７８によって出力軸７０から軸方向に抜けるのが防止されている。
【００２２】
出力ピニオン１８は、（タワー２０側に固定されている）前記旋回歯車２２と噛合している。この実施形態では、旋回歯車２２は、内歯歯車で構成されており、出力ピニオン１８は該旋回歯車２２に内接噛合している。しかし、旋回歯車を外歯歯車で構成し、出力ピニオンを該旋回歯車に外接噛合させるようにしてもよい。すなわち、本発明に係るピニオンは、相手歯車と内接噛合するピニオンであってもよいし、外接噛合するピニオンであってもよい。
【００２３】
出力ピニオン１８と旋回歯車２２との噛合部８０には、多量のグリスが塗布されている。
【００２４】
ここで、本減速装置Ｇ１の作用を簡単に説明しておく。
【００２５】
モータＭ１のモータ軸２９が回転することによって継軸３０が回転すると、該継軸３０の先端に形成された入力ピニオン３１が回転し、３個の偏心体軸歯車３２が同時に同方向に回転する。これにより３本の偏心体軸３６が同期して同方向に回転し、第１偏心体４４、第１ころ４８を介して第１外歯歯車５２が揺動すると共に、第２偏心体４６、第２ころ５０を介して第２外歯歯車５４が揺動する。第１、第２外歯歯車５２、５４は、揺動しながら内歯歯車５６に噛合しているため、偏心体軸３６が１回回転する毎に第１、第２外歯歯車５２、５４は１回揺動し、固定状態にある内歯歯車５６に対して１歯分だけ位相がずれる（自転する）。この第１、第２外歯歯車５２、５４の自転成分は、偏心体軸３６の公転として第１、第２キャリヤ３８、４０に伝達される。そして、第２キャリヤ４０と一体化されている出力軸７０が回転し、該出力軸７０にスプライン７４を介して連結されている出力ピニオン１８が回転する。出力ピニオン１８は、タワー２０側に固定されている旋回歯車２２の軸心Ｏ１の周りを公転するため（図４）、結果として、減速装置Ｇ１のケーシング５８が固定されているナセル１６がタワー２０に対して相対的に旋回する。
【００２６】
ここで、グリスの封止および漏出に関係する構造について詳細に説明する。
【００２７】
この実施形態では、減速装置Ｇ１の減速機構２８は、ケーシング５８内に収容されており、グリスによって潤滑される。そのため、継軸３０とケーシング５８の入力側ケーシング体５８Ｂとの間に、シール部材として入力側オイルシール８４が２個並んで配置されている。入力側オイルシール８４は、モータＭ１側から減速機構Ｇ１側にダスト等が入り込まないようにすると共に、減速機構２８側からモータＭ１内にグリスが入り込まないようにするために、互いに向きを逆にして配置されている。
【００２８】
また、減速装置Ｇ１の出力側では、自動調心ころ軸受７２と隣接して出力軸７０にリング体８２が圧入で嵌め込まれ、このリング体８２と出力側ケーシング体５８Ｃとの間にシール部材として出力側オイルシール８６が２個並んで配置されている。出力側オイルシール８６は、同じ向きで配置され、ケーシング５８外へのグリスの漏出を防止している。
【００２９】
一方、入力側ケーシング体５８ＢのモータＭ１に近い外周には、給脂口８８が配置されている。この給脂口８８には、シール部材としてグリスニップル９０が、着脱自在に配置されている。グリスニップルについては、日本工業規格（ＪＩＳ）に詳細な仕様が定められている。この実施形態では、蓋付きの密封タイプ（エアは通すが、グリスは全く通さないタイプ）のグリスニップル９０が配置されている。また、ケーシング５８のケーシング本体５８Ａの第２キャリヤ４０の径方向外側には、排脂口９１が配置されている。排脂口９１には、閉塞栓９２が嵌め込まれている。閉塞栓９２は、グリスもエアも通さない完全密封タイプのシール部材である。
【００３０】
この減速装置Ｇ１のケーシング５８は、これらのシール部材８４、８６、９０、９２が組み込まれており、ケーシング５８の空間ＳＰ１には、グリスがほぼ満杯の状態に封入される。これらのシール部材８４、８６、９０、９２には、減速装置Ｇ１の内圧が定常状態のときは、グリスが漏出しない封止機能が確保されている。
【００３１】
ここで内圧が定常状態とは、常温下（２０℃±１５℃（５−３５℃）の大気温時：ＪＩＳＺ８７０３）において、風力発電設備１２が非稼働の状態または定格発電出力以下で運転されている状態をいう。具体的には、後述する漏出機構９４の設計にもよるが、概ね内圧が０．０３ｋｇ／ｃｍ2〜０．１ｋｇ／ｃｍ2程度までは、グリスが漏出しない状態が維持される特性とされている。
【００３２】
そして、この実施形態に係る減速装置Ｇ１では、これらのシール部材８４、８６、９０、９２とは別に、減速装置Ｇ１の内圧が上昇したときにグリスを積極的に漏出させる漏出機構９４が備えられている。漏出機構９４は、漏出したグリスを出力ピニオン１８の周辺に供給する。なお、ここで「漏出したグリスを出力ピニオン１８の周辺に供給する」とは、「既にグリスが存在し、グリスが漏れ出てきても問題のないピニオン周辺に漏出させる」ということであって、漏出したグリスがピニオンの潤滑に寄与するか否かとは関係がない。
【００３３】
具体的には、この漏出機構９４は、第２キャリヤ４０および該第２キャリヤ４０と一体化されている出力軸７０内に形成された漏出通路９６によって構成されている。漏出通路９６の一端は、出力側オイルシール８６よりもケーシング５８の内側（第２キャリヤ４０の径方向中央部分）に開口している。漏出通路９６の他端は、出力側オイルシール８６よりもケーシング５８の外側に開口している。より詳細には、漏出通路９６は、その第１通路９６Ａが第２キャリヤ４０および出力軸７０の径方向中央に内径Ｄ１で形成されており、出力側オイルシール８６の軸方向位置よりも軸方向出力ピニオン側の位置Ｐ１において、直角に方向を変えて内径Ｄ２の第２通路９６Ｂとなり、出力軸７０と出力ピニオン１８のスプライン７４（係合部）の上方に開口している。この構成は、見方を変えるならば、漏出通路９６は、出力ピニオン１８とリング体８２（部材同士）がシール部材を介することなく接触部Ｓ１にて接触し、また、出力ピニオン１８、出力軸７０、および押さえ体７６がシール部材を介することなく接触部Ｓ２にて接触することで閉じられている空間ＳＰ２に開口しているとも言い得る。
【００３４】
次に、この減速装置Ｇ１の、特にグリスの封止および漏出に関係する作用を説明する。
【００３５】
もし、内圧が上昇してもケーシング５８からグリスが漏れないように設計した場合、ケーシング５８の内外を封止しているあらゆるシール部材８４、８６、９０、９２に大きな内圧がそのまま掛かることになってしまう。そのため、これらのシール部材８４、８６、９０、９２の耐久性が低下し、寿命が短くなってしまう。特に、入力側オイルシール８４、あるいは出力側オイルシール８６のように、ケーシング５８に対して相対回転している軸との間を封止しているシール部材にあっては、封止特性を高めれば高める程、動力の伝達損失は大きくなる傾向となる。さらには、伝達損失が増大した分、熱が発生し易くなるため、特に回転速度の高い入力側オイルシール８４の耐久性が一層低下し易くなってしまう。入力側オイルシール８４は、モータＭ１側へのグリスの漏出を防止している重要なシール部材であるため、劣化が早いというのは、大きなデメリットとなる。
【００３６】
本実施形態においては、このような不具合はいずれも生じない。
【００３７】
先ず、ケーシング５８内には、グリスがほぼ満杯に封入されているが、入力側オイルシール８４、出力側オイルシール８６、給脂口８８のグリスニップル９０、および排脂口９１の閉塞栓９２の各シール部材は、いずれも内圧が定常状態のとき、すなわち常温下において風力発電設備１２が非稼働、または定格発電出力以下で運転されている状態のときには、グリスを漏出させない封止特性が確保されている。そのため、内圧が定常状態のときには、これらのシール部材８４、８６、９０、９２からグリスが漏出することはなく、モータＭ１側にはもちろん、給脂口８８、排脂口９１の付近、あるいは出力側オイルシール８６の付近においても、グリスの漏出は生じない。
【００３８】
一方、ケーシング５８内の内圧が上昇して前記定常状態の上限に近づいてくると、上記シール部材８４、８６、９０、９２からグリスの漏出が始まる前に、漏出機構９４によるグリスの漏出が自動的に開始される。
【００３９】
より具体的には、内圧の上昇により、ケーシング５８内のグリスは漏出通路９６の一方の開口から該漏出通路９６の第１通路９６Ａ内に入り込み、第２通路９６Ｂを介して他方の開口、すなわち出力軸７０と出力ピニオン１８との間のスプライン７４（係合部）に漏出される。漏出されたグリスは、当該スプライン７４の潤滑を行うと共に、余剰分は、（オイルシールの配置されていない）リング体８２と出力ピニオン１８との接触部Ｓ１の隙間から、あるいは、押さえ体７６と出力ピニオン１８との間の接触部Ｓ２の隙間から、さらに漏出される。。
【００４０】
出力ピニオン１８には、旋回歯車２２との噛合部８０を潤滑するために、もともとグリスが十分に塗布されており、該出力ピニオン１８の近傍には多量のグリスが存在している。したがって、ケーシング５８内のグリスが僅かに漏出してきても、スプライン７４の潤滑がより良好に行われる等のメリットが得られることはあっても、デメリットが生じることはない。
【００４１】
すなわち、この漏出通路９６を介したグリスの漏出により、ケーシング５８内の内圧は、それ以上に上昇するのが抑制される。したがって、入力側オイルシール８４、出力側オイルシール８６、クリスニップル９０、および閉塞栓９２の各シール部材は、常に定常状態の内圧の下で、その本来の封止機能を十分に発揮することができる。したがって、グリスの流入を嫌うモータＭ１側への漏出を含め、各シール部材８４、８６、９０、９２からグリスが漏出するのが確実に防止される。
【００４２】
なお、上記実施形態では、漏出通路９６が、部材同士（出力ピニオン１８とリング体８２）がシール部材を介することなく接触することで閉じられた準密閉空間ＳＰ２に開口しているため、漏出通路９６の内径Ｄ１、Ｄ２等をラフに（大きめに）形成しても、グリスが漏出し過ぎることはない。
【００４３】
また、シール部材８４、８６、９０、９２は、内圧が定常状態のときにおいて確実に封止できる特性を有していれば足りる。そのため、特に、入力側オイルシール８４、あるいは出力側オイルシール８６のように、ケーシング５８と回転軸である継軸３０あるいは出力軸７０との間を封止しているオイルシールについても、過度に封止特性を高くする必要がないことから、動力損失を低減することができる。また、入力側オイルシール８４、あるいは出力側オイルシール８６の摺接部の温度上昇も抑えることができるため、劣化を抑制でき、高いシール性能を長期に亘って維持することができる。
【００４４】
なお、上記実施形態においては、漏出通路９６の他端が、出力軸７０と出力ピニオン１８のスプライン７４（係合部）に開口するように構成されていた。しかし、漏出通路９６の他端は、出力ピニオン１８の周辺に開口する限り、これ以外の部位に開口させるようにしてもよい。例えば、図１に想像線で示されるように、漏出通路９６の第１通路９６Ａが、そのまま延長されて出力ピニオン１８の押さえ体７６に突き当たるように形成してもよい。
【００４５】
また、上記実施形態においては、漏出通路９６は、部材同士（出力ピニオン１８とリング体８２）がシール部材を介することなく接触することで閉じられた準密閉空間ＳＰ２に開口するように構成することで、過度の漏出を回避していた。しかし、漏出通路の他端は、必ずしもこのような準密閉空間に開口している必要はない。例えば、漏出通路の断面積を小さくしたり、形状をラビリンス形状としたりするなど、グリスの粘度との関係で、漏出通路自体を適宜に設計するならば、出力ピニオン１８の周辺のより開放された空間に開口していてもよい。要するに、漏出通路９６は、その形成態様は、特に限定されず、ケーシング５８内の内圧が定常状態のときにはグリスの漏出が阻止され、該内圧が定常状態の上限に近づくと、出力ピニオンの周辺に漏出が開始されるような構成で形成されたものであればよい。
【００４６】
次に、図５を用いて、本発明の他の実施形態の一例を説明する。
【００４７】
この実施形態に係る減速装置Ｇ３では、漏出機構をグリスニップルによって構成するようにしている。
【００４８】
すなわち、給脂口１８８と排脂口１９１のうち、出力ピニオン１１８に近い側の口（この実施形態では排脂口１９１）に、漏出機構１９４を構成する第１のグリスニップル１９３を配置する。一方、出力ピニオン１１８から遠い側の口（この実施形態では給脂口１８８）には、第１のグリスニップル１９３よりもグリス漏れを阻止する能力が高く、漏出機構１９４を構成しない第２のグリスリップル１９０を配置する。
【００４９】
より具体的に説明すると、入力側オイルシール１８４、および出力側オイルシール１８６は、先の実施形態と同一（または同等）の封止能力を有している。第２のグリスニップル１９０も、先の実施形態において給脂口８８のシール部材として用いられていたグリスニップル９０と同一（または同等）の封止能力を有している。すなわち、これらのシール部材１８４、１８６、１９０は、いずれも内圧が定常状態のときには、グリスの漏出を阻止する。
【００５０】
一方、排脂口１９１は、（先の実施形態の位置、すなわち第２キャリヤ４０の径方向外側の位置ではなく）漏出したグリスが出力ピニオン１１８の歯に直接供給され得る位置に配置されている。具体的には、排脂口１９１は、出力軸１７０を支持している軸受のうち、最も軸方向ピニオン側に配置された自動調心ころ軸受１７２よりも、さらに軸方向ピニオン側に配置されている。この位置は、この実施形態では、出力ピニオン１１８の真上（特に相手歯車である旋回歯車２２との噛合部１８０の真上）に相当する位置であり、漏出したグリスは、必ず出力ピニオン１１８上に落下する。
【００５１】
また、この排脂口１９１のシール部材として、内圧が定常状態の上限に近づいてくるとグリスの漏出が開始されるような、封止能力が第２のグリスニップル１９０よりも低い第１のグリスニップル１９３（例えば、ＪＩＳ  Ｂ−１５７５など）を用いるようにしている。
【００５２】
そして、この実施形態においては、ケーシング１５８として、ケーシング本体１５８Ａ、入力側ケーシング体１５８Ｂ、出力側ケーシング体１５８Ｃのほかに、ケーシング本体１５８Ａと出力側ケーシング体１５８Ｃの間に中間ケーシング体１５８Ｄを介在させ、出力軸１７０の外周にもグリスの存在する空間ＳＰ１０５を形成している。これにより、出力ピニオン１１８に近い位置に排脂口１９１が配置されているにも拘わらず、出力軸１７０内に漏出通路を形成しなくても、ケーシング１５８内のグリスを（出力軸１７０を支持している軸受の中で最も出力ピニオン１１８側に位置する）自動調心ころ軸受１７２よりもさらに出力ピニオン１１８側に漏出させることができている。
【００５３】
すなわち、この実施形態も、ケーシング１５８内の圧力が上昇したときに、グリスをケーシング１５８外に漏出させる漏出機構１９４を備え、かつ、漏出機構１９４は、漏出したグリスを出力ピニオン１１８の周辺（旋回歯車２２との噛合部１８０の真上）に供給する構成を備えていることになる。したがって、先の実施形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【００５４】
この給脂口１８８および排脂口１９１を利用して漏出機構１９４を構成する手法は、グリスを封入するために、もともと形成しなければならない給脂口１８８、排脂口１９１を有効に活用するものであるため、低コストである。かつ第１のグリスニップル１９３が有する本来の漏出開始時期（漏出開始内圧）や漏出量等の固有の仕様をそのまま活かすものであるため、漏出機構１９４の漏出特性を正確に管理でき、作用効果の再現性が高く、信頼性も高い。
【００５５】
その他の構成は、先の実施形態と比べて継軸１３０および入力ピニオン１３１の形状が若干異なること、キャリヤピン１６４が第２キャリヤ１４０と別体で構成され、第１、第２キャリヤ１３８、１４０の双方から挿入されたボルト１６６、１６７を用いて該第１、第２キャリヤ１３８、１４０が連結されていること、出力軸１７０が長いこと、そして出力軸１７０内に漏出通路が形成されていないこと、等において異なっているが、基本的な構成は、既に説明した先の実施形態と同様である。したがって、図５中で、先の実施形態と同一または類似する機能を有する部材に先の実施形態と下２桁が同一の符号を付すにとどめ、重複説明を省略する。
【００５６】
なお、上記実施形態においては、本発明の実施形態が、風力発電設備のヨー駆動装置に適用されている例が示されていたが、前述したように、ピッチ駆動装置にも、出力ピニオンを有する減速装置が使用されているため、本発明は、ピッチ駆動装置に適用することも可能であり、同様の作用効果が得られる。そもそも、本発明の動力伝達装置の用途は、特に風力発電設備の用途に限定されず、例えば、建設機械の旋回用でもよい。
【００５７】
また、上記実施形態においては、いずれも減速機構の軸心から径方向に離れた位置に複数の偏心体軸を有する偏心揺動型の減速機構を採用した動力伝達装置が示されていたが、本発明に係る動力伝達装置の構成は、この構成に限定されるものではなく、例えば、減速機構の径方向中央部に１本の偏心体軸を有するようなタイプの偏心揺動型の減速機構であってもよい。
【００５８】
さらには、必ずしも偏心揺動型の減速機構を有している必要もなく、他の種々の減速機構にも適用でき、またそもそも、減速機構である必要もない。すなわち増速機構を有する動力伝達装置であってもよい。この点で、本発明は、「変速機構を有する動力伝達装置」と称することもできる。ただし、この場合の「変速」の語は、減速と増速を総称する概念として用いられているものであり、必ずしも出力軸の回転速度が可変であることを意味していない。
【００５９】
また、上記実施形態では、出力軸にピニオンが設けられていたが、本発明に係る軸は、ケーシングから突出して、ケーシング外でピニオンが設けられる軸であればよく、例えば入力軸でもよい。
【符号の説明】
【００６０】
Ｇ１…減速装置
Ｍ１…モータ
１２…風力発電設備
１４…ヨー駆動装置
１６…ナセル
１８…出力ピニオン
２２…旋回歯車
３１…入力ピニオン
５８…ケーシング
７０…出力軸
８４…入力側オイルシール
８６…出力側オイルシール
８８…給脂口
９０…グリスニップル
９１…排脂口
９２…閉塞栓
９４…漏出機構
９６…漏出通路
ＳＰ１…空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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