(57)【要約】【課題】記録媒体の幅方向左右で、記録媒体にかかる搬送方向テンションが均一となるように自動矯正する巻取り装置を提供する。【解決手段】巻取り装置は、ロール状の記録媒体Ｐ１を巻き取る巻取り軸と、記録媒体Ｐ１を挟持する挟持手段２１を備え記録媒体Ｐ１の先端近傍を取り付ける複数の取付け部材１４と、トルクリミッタと、を有し、記録媒体Ｐ１が幅方向左右で異なる大きさのたるみを有するときに、取付け部材１４は回転することにより幅方向左右で異なるタイミングでたるみを解消してテンションを生じさせ、トルクリミッタはテンションに対応するトルクが設定値以上になるとテンションを一定に維持する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状の記録媒体を巻き取る巻取り軸と、前記記録媒体を挟持する挟持手段を備え前記記録媒体の先端近傍を取り付ける複数の取付け部材と、前記巻取り軸からのトルクが所定の設定値未満の場合には前記巻取り軸からのトルクを前記取付け部材に与え、前記巻取り軸からのトルクが前記所定の設定値以上の場合には前記所定の設定値に等しいトルクを前記取付け部材に与えるトルクリミッタと、を有し、
前記記録媒体が幅方向左右で異なる大きさのたるみを有するときに、前記取付け部材は回転することにより前記幅方向左右で異なるタイミングで前記たるみを解消してテンションを生じさせ、前記トルクリミッタは前記テンションに対応するトルクが前記設定値以上になると前記テンションを一定に維持する、巻取り装置。
【請求項２】
前記取付け部材は前記記録媒体の幅方向両側に前記挟持手段を有する、請求項１に記載の巻取り装置。
【請求項３】
前記トルクリミッタの前記設定値は記録動作中に巻取りを行うための巻取りトルクよりも大きく、前記幅方向両側の前記挟持手段を同時にすべらせる負荷トルクよりも小さい、請求項２に記載の巻取り装置。
【請求項４】
前記取付け部材は前記記録媒体の幅方向中央近傍に前記挟持手段を有する、請求項１に記載の巻取り装置。
【請求項５】
前記トルクリミッタの前記設定値は記録動作中に巻取りを行うための巻取りトルクよりも大きい、請求項４に記載の巻取り装置。
【請求項６】
前記記録媒体の幅に応じて、前記挟持手段を備えた前記取付け部材が幅方向に移動可能に構成されている、請求項１から５のいずれか１項に記載の巻取り装置。
【請求項７】
前記挟持手段は前記記録媒体を点または線接触で挟持する、請求項１から６のいずれか１項に記載の巻取り装置。
【請求項８】
前記挟持手段は、前記取付け部材の外径よりも内側にあり、シート状または線状の弾性部材によって付勢されることにより前記記録媒体を挟持する、請求項１から７のいずれか１項に記載の巻取り装置。
【請求項９】
前記挟持手段は磁力によって前記記録媒体を挟持する、請求項１から７のいずれか１項に記載の巻取り装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の巻取り装置を有する記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を巻取るための巻取り装置及びそれを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール状記録媒体にバナー印刷やカッター手段でカットせずに複数枚に渡って記録を続ける場合には、長さが数メートルにも及ぶ記録済み媒体を巻取り装置によって巻取る方法が知られている。この場合の操作手順は、初めに給紙部にロール状記録媒体をセットした後に給紙を行い、記録部の搬送下流側にある巻取り装置の取付け部材に先端をセットし、その後、記録が開始されて搬送されると共に巻取りながら記録を行う。この時、記録媒体の種類によって、記録後の搬送経路で記録媒体がたるんだ状態を維持しながら連続または断続的に巻き取る方法や、巻取り装置で記録媒体を搬送下流側に引っ張ってテンションを掛けながら巻き取る方法がある。特に、記録媒体の摩擦係数が高く搬送面から受ける搬送抵抗が大きい場合や、巻き取った記録媒体のたるみを抑えたい場合などは、後者の方法が採られる。
【０００３】
安定した巻取りを実現するために、特許文献１では、巻取り中の記録媒体の幅方向ずれを防止するための手段として、搬送方向に対して巻取り軸を僅かに傾けて、巻取り軸に備えたフランジで記録媒体の一端を案内しながら巻取る構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１０９２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の方法では、巻取り中の記録媒体の幅方向ずれを防止することはできるものの、記録媒体のシワを防止することはできない。ずればかりでなくシワも防止するためには記録媒体にかかるテンションを記録媒体の幅方向左右で均一にする必要がある。
【０００６】
本発明では、記録媒体の幅方向左右で、記録媒体にかかる搬送方向テンションが均一となるように自動矯正する巻取り装置及びそれを備えた記録装置を提供することを目的とする
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の巻取り装置は、ロール状の記録媒体を巻き取る巻取り軸と、前記記録媒体を挟持する挟持手段を備え前記記録媒体の先端近傍を取り付ける複数の取付け部材と、前記巻取り軸からのトルクが所定の設定値未満の場合には前記巻取り軸からのトルクを前記取付け部材に与え、前記巻取り軸からのトルクが前記所定の設定値以上の場合には前記所定の設定値に等しいトルクを前記取付け部材に与えるトルクリミッタと、を有し、前記記録媒体が幅方向左右で異なる大きさのたるみを有するときに、前記取付け部材は回転することにより前記幅方向左右で異なるタイミングで前記たるみを解消してテンションを生じさせ、前記トルクリミッタは前記テンションに対応するトルクが前記設定値以上になると前記テンションを一定に維持する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の巻取り装置は、ロール状の記録媒体がたるみを有しているときに、記録媒体を挟持する挟持手段を備え記録媒体の先端近傍を取付ける取付け部材が回転することにより記録媒体のたるみを解消して記録媒体にテンションを与える。テンションが所定の設定値を超えるとトルクリミッタが作動して、テンションは一定に維持される。よってテンションが記録媒体の幅方向左右で均一になるよう自動矯正される。
【０００９】
本発明では、記録媒体の幅方向左右で、記録媒体にかかる搬送方向テンションが均一となるように自動矯正する巻取り装置及びそれを備えた記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の要部斜視図である。
【図２】第１及び第２の実施形態に係るインクジェット記録装置の搬送ローラ周辺の拡大斜視図である。
【図３】第１の実施形態に係る巻取り装置の斜視図である。
【図４】第１の実施形態に係る巻取り装置の挟持手段の斜視図である。
【図５】第１及び第２の実施形態に係る巻取り装置の動作の説明フローチャートである。
【図６】第１及び第２の実施形態に係るインクジェット記録装置の本体制御回路のブロック図である。
【図７】第１及び第２の実施形態に係る取付け部材の斜視図である。
【図８】第２の実施形態に係る巻取り装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図、図２は搬送ローラ周辺の拡大斜視図、図３および図４は巻取り装置の駆動部周囲および挟持手段を備えた取付け部材の拡大斜視図である。
【００１２】
はじめに、記録媒体の搬送に関わる構成について説明する。
【００１３】
本実施形態のインクジェット記録装置は、搬送ローラ１およびピンチローラ２によってロール紙給紙装置３から給紙されたロール状の記録媒体Ｐ１を搬送し、記録媒体搬送面であるプラテン４まで搬送された記録媒体Ｐ１に対して記録ヘッド５で記録を行う。
【００１４】
記録ヘッド５の対向位置にあるプラテン４は負圧発生手段（不図示）と連結した吸引孔６を備え、記録媒体Ｐ１の浮き上がりを防止するために吸着支持する。プラテン４の搬送下流側にはターンローラ７および巻取り装置８が配置される。巻取り装置８は、挟持ばね２３の付勢力で記録媒体Ｐ１を挟持支持する挟持手段２１を備えた取付け部材１４を記録媒体幅左右それぞれに備え、記録された記録媒体Ｐ１を巻き取る。挟持手段２１は記録媒体Ｐ１を点または線接触で挟持する。また、挟持手段２１は、自然状態で取付け部材１４の外径よりも小径なシート状または線状の弾性部材によって記録媒体Ｐ１を挟持するか、あるいは磁力によって記録媒体Ｐ１を挟持する。
【００１５】
次に、巻取り装置８に関わる構成について説明する。
【００１６】
巻取り装置８には、記録媒体Ｐ１を巻き取るための駆動源となるモータ１０が、ギア列１１ａ、１１ｂからなる駆動伝達手段１１と連結し、巻取り軸１２を回転動作させる。巻取り軸１２には、トルク伝達制限部を有するトルクリミッタ１３を介して記録媒体先端を取付ける挟持手段２１を備えた取付け部材１４が記録媒体幅方向の左右に備えられ、駆動が伝達される。ここで、トルクリミッタ１３とは、内輪１３ａと外輪１３ｃの間に作用するトルクが小さいときは内輪１３ａと外輪１３ｂが共回りをし、トルクが大きくなると一定のトルクを保ちながら相対回転する機構部品を示す。内輪１３ａと外輪１３ｃの間で一定以下のトルクを伝達するための手段としては、ばね１３ｂの摩擦力を利用したものや磁力を利用したものなどがある。
したがって、トルクリミッタ１３の設定値Ｔに対して、モータ１０から受けるトルクが設定値未満の場合には、取付け部材１４はモータ１０からのトルクをそのまま伝達して巻取り軸１２回りに回転動作する。一方、例えば取付け部材１４に負荷が掛かり、トルクリミッタ１３がモータ１０から設定値以上のトルクを受ける場合、取付け部材１４にはトルクリミッタ１３の設定値Ｔの一定トルクが加わる。
【００１７】
次に、図５に示す通り、記録媒体Ｐ１先端を巻取り装置８にセットしてから、幅方向左右で搬送方向テンションが均一となるように自動矯正するまでの動作について説明する。
【００１８】
ロール紙給紙装置３から給紙されてきた記録媒体Ｐ１の先端が巻取り装置８まで搬送されると、作業者は記録媒体Ｐ１の先端を、挟持手段２１を備えた取付け部材１４に取付ける。この時、記録媒体Ｐ１の幅方向を記録装置の記録基準位置に合わせるべく、巻取り装置８の片側９ｂに備えた取付け部材１４に対しては、フランジ１５に突き当てながら記録媒体Ｐ１先端を挟持する。その後、搬送ローラ１およびピンチローラ２を停止させ、取付け部材１４が受けるトルクがトルクリミッタ１３の設定値Ｔ以上となるようにモータ１０を動作させる。すなわち、上流側の搬送ローラ対のニップ部では記録媒体が停止した状態のまま巻取り装置の取付け部材が回転動作すると、幅方向でたるみの大きい側と小さい側の記録媒体を挟持している取付け部材は、共に記録媒体を挟持したまま回転動作する。その後、たるみの少ない側は、他方よりも先にたるみが解消される。たるみが解消された記録媒体に対して駆動手段がさらに動作を継続することで、記録媒体先端には搬送方向テンションが加わり、挟持手段による把持力よりも搬送方向テンションが大きくなると、記録媒体は挟持されながらすべり移動する。その後、たるみの大きい側のたるみも解消されると、記録媒体幅左右でたるみが解消され、搬送方向テンションが左右均一となるように自動矯正される。すなわち、たるみが解消されると、トルクリミッタが記録媒体から受ける回転負荷が増大するため、トルクリミッタが受けるトルクが設定値以上になったところで、記録媒体は均一な一定テンションを維持したまま、駆動手段は空転する。その後、駆動手段のトルクを記録動作時の巻取りトルクに低減させ、記録を開始すると共に前記搬送ローラ対を駆動させながら巻取りを行うことで、左右均一なテンションを維持したまま、安定した巻取りを実現できる。
【００１９】
ここで、トルクリミッタの設定値Ｔは記録動作中に巻取りを行うための巻取りトルクよりも大きく、幅方向両側の挟持手段を同時にすべらせる負荷トルクよりも小さい。
【００２０】
次に、巻取り装置によって自動矯正された記録媒体に対するインクジェット記録装置全体の記録動作について説明する。
【００２１】
図６は本体制御ブロック図である。ホストＰＣより画像データやサイズおよび記録媒体の種類やサイズを本体ＣＰＵ１００が受信すると、その画像品位に応じてキャリッジ走査速度や記録媒体送りパス数および巻取り装置に備えたモータ１０の動作等が決定される。
画像記録部は、記録媒体Ｐ１を吸引支持するプラテン４と、このプラテン４と対向して配置されて記録媒体幅方向である主走査方向に移動してプラテン４上の記録媒体Ｐ１にインクを吐出して記録を行う記録ヘッド５を備える。記録ヘッド５には、記録媒体Ｐ１と対向する面に、インクを吐出する複数のノズル列（不図示）を備える。これらノズル列は記録媒体搬送方向である副走査方向に並んでおり、ノズル列ごとに異なる色のインクを吐出するようになっている。各色のノズル列には、それぞれ供給チューブ１６を介してインクタンク１７より対応する色のインクが供給されるようになっている。記録ヘッド５を搭載したキャリッジ１８は、両端部がプリンタ本体１９のフレームに固定された、ガイドシャフト２０に摺動可能に支持されており、不図示のベルト駆動装置およびモータによってガイドシャフト２０に沿った往復移動が可能である。画像記録動作は、例えば、記録ヘッド５による１走査分の印字が終了すると、一旦印字動作を中断し、プラテン４上のロール紙を搬送ローラ１にて所定量だけ搬送する。その後、再びキャリッジ１８をガイドシャフト２０に沿って移動させながら次の１走査分の印字を行う、といった手順で印字が行われる。このようにして、キャリッジ１８を往復移動させながら、記録ヘッド５からインクを吐出することにより、記録媒体Ｐ１上に所望の画像が記録される。
【００２２】
巻取りを終えた記録媒体Ｐ１は巻取り装置８から取り外すため、取付け部材１４の構成は、例えば図７に示すように着脱可能に構成するとよい。すなわち、取付け部材操作部２２を回転させることで挟持部の記録媒体裏面側が移動して挟持を開放し、取付け部材１４を記録媒体から引抜いて、巻取り装置から記録媒体Ｐ１を取り出す。
また、挟持手段は記録媒体をすべり可能に支持するために、挟持面積の小さい点または線接触で支持することが好ましく、挟持方法は弾性部材による弾性力の他に磁力で挟持する構成などでも良い。弾性部材による場合、挟持手段は取付け部材の外径よりも内側にあり、シート状または線状の弾性部材によって付勢されることにより記録媒体を挟持する。
【００２３】
また、幅が異なる記録媒体を巻取るためには、図１破線矢印に示すように各記録媒体幅に応じた位置に取付け部材１４を備えた巻取りユニット９ａを移動可能に構成すると良い。
【００２４】
図８は第２の実施形態に係る巻取り装置の斜視図である。巻取り装置８には、記録媒体Ｐ１を巻き取るための駆動源となるモータ１０が、ギア列１１ａ、１１ｂからなる駆動伝達手段１１と連結し、巻取り軸１２を回転動作させる。巻取り軸１２にはトルクリミッタ１３を介して取付け部材１４が備えられて駆動が伝達され、記録媒体幅中央付近には先端を挟持支持する挟持手段２１を備える。したがって、トルクリミッタ１３の設定値Ｔに対して、モータ１０から受けるトルクが設定値未満の場合には、取付け部材１４はモータ１０からのトルクをそのまま伝達して巻取り軸１２回りに回転動作する。一方、例えば取付け部材１４に負荷が掛かり、トルクリミッタ１３がモータ１０から設定値以上のトルクを受ける場合、取付け部材１４にはトルクリミッタ１３の設定値Ｔの一定トルクが加わる。
【００２５】
第２の実施形態の巻取り装置は、記録媒体の幅方向中央付近に１つの挟持手段２１を備えた点が第１の実施例とは異なるが、その他の構成および動作については第１の実施形態と同様である。ただし、トルクリミッタの設定値Ｔは記録動作中に巻取りを行うための巻取りトルクよりも大きい。
【００２６】
記録媒体先端近傍を幅方向中央付近に備えた挟持手段２１で挟持し、その後、巻取り装置８よりも搬送上流側の駆動ローラと従動ローラで構成された搬送ローラ対を停止させ、トルクリミッタ１３が受けるトルクが設定値以上となるように駆動手段を動作させる。すなわち、上流側の搬送ローラ対のニップ部では記録媒体が停止した状態のまま巻取り装置の取付け部材が回転動作すると、幅方向中央近傍で挟持している取付け部材１４は記録媒体Ｐ１を挟持しながら回転動作してたるみが解消される。この時、挟持部２１が幅方向中央付近であるため、仮に、初期セットが不十分で幅方向左右の搬送方向テンションが不均一になった場合には、記録媒体Ｐ１が挟持部２１を中心にすべり回転することで搬送方向テンションを左右均一に自動矯正される。その後さらに駆動手段が動作して、トルクリミッタ１３が受けるトルクが設定値以上になったところで、記録媒体は一定テンションを維持したまま、駆動手段は空転する。その後、駆動手段のトルクを記録動作時の巻取りトルクに低減させ、記録を開始すると共に前記搬送ローラ対を駆動させながら巻取りを行うことで、左右均一なテンションを維持したまま、安定した巻取りを実現できる。
【００２７】
また、幅が異なる記録媒体を巻取るためには、図８の破線矢印に示すように、各記録媒体の幅に応じて挟持手段２１を備えた取付け部材１４が幅方向に移動可能に構成されている。
【符号の説明】
【００２８】
８      巻取り装置
１０    モータ
１３    トルクリミッタ
１４    取付け部材
２１    挟持手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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