(57)【要約】      （修正有）【課題】原動機付き二輪車のために自動的な雨モードを設定する。【解決手段】原動機付き二輪車の走行状態調整システム１０３を制御する方法において、走行状態調整システムは、ドライバによって選択可能な少なくとも２つの調整モードを備え、これらの調整モードの１つは、雨天の場合または路面が濡れている場合の走行に適した雨天走行モードであり、レインセンサ１０２によって雨が降っていることが検出され場合には、ドライバとは無関係に走行状態調整システムが雨天走行モードに切り換えられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機付き二輪車の走行状態調整システム（１０３）を制御する方法において、
該走行状態調整システム（１０３）が、ドライバによって選択可能な少なくとも２つの調整モードを備え、該調整モードの１つが、雨天の場合または路面が濡れている場合の走行に適した雨天走行モードであり、
・レインセンサ（１０２）によって雨が降っていることを検出し（２０１）、
・雨が降っていることが検出された場合には、ドライバとは無関係に前記走行状態調整システム（１０３）を雨天走行モードに切り換える（２０２）方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
前記走行状態調整システム（１０３）がトラクションコントロールシステムである方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法において、
雨が降っていることが検出された場合に、車両の縦方向動特性を特徴づける変数を上限値に制限する方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法において、
車両の縦方向動特性を特徴づける変数が、原動機付き二輪車の原動機から出力された原動機トルク、二輪車の車両の縦方向加速度または車両速度である方法。
【請求項５】
請求項１に記載の方法において、
前記走行状態調整システム（１０３）がアンチロック・ブレーキシステムである方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法において、
雨が降っていることが検出された場合に、アンチロック・ブレーキシステムの調整閾値を低減する方法。
【請求項７】
請求項１に記載の方法において、
レインセンサによって雨が止んだことが検出された（２０３）後に、前記走行状態調整システム（１０３）を、最後にドライバによって選択された調整モードに戻るように切り換える（２０４）方法。
【請求項８】
請求項１に記載の方法において、
ドライバとは無関係に雨天走行モードへ切り換えられたことをドライバに知らせる方法。
【請求項９】
請求項１に記載の方法において、
原動機付き二輪車が自動二輪車である方法。
【請求項１０】
請求項１−９のいずれか１項の方法を実施するように構成された手段を含む、原動機付き二輪車のための装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原動機付き二輪車の走行状態調整システムを制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用車ワイパーの払拭頻度を自動的に制御するためには、雨の強さを検出するレインセンサが既知である。レインセンサは、通常はフロントガラスの内側の視野から外れたところに取り付けられている。自動二輪車、特にスポーツタイプの自動二輪車においては、トラクションコントロールシステムが既知であり、トラクションコントロールシステムの調整モードは、ドライバがスイッチを用いて切り換えることができる。通常のスイッチ設定は、例えば「スポーツ」および「雨」である。ドライバが「雨」モードを設定した場合、特に濡れた地面に適合した原動機出力を得るためには、トラクションコントロールの別のパラメータ化が用いられる。ドライバはスイッチを自身で操作しなければならないので、雨が降り始めた場合、または雨が降っている場合にドライバが「雨」モードに設定することを忘れる危険性がある。この場合、濡れた路面において加速度が大きすぎた場合にはトラクションコントロールにもかかわらず後輪が滑る危険性が生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、走行安定システムにおいてドライバによる「雨」モードの設定を除去し、レインセンサの信号に依存して「雨」モードを自動的に実施することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、原動機付き二輪車の走行状態調整システム、走行安定システム、又は車両運動制御システムを制御する方法に関係しており、このようなシステムはドライバによって選択可能な少なくとも２つの調整モードを備え、これらの調整モードの１つは、雨天の場合または路面が濡れている場合の走行に適合された雨天走行モードである。本方法によれば、
・レインセンサによって雨が降っていることが検出され、
・雨が降っていることが検出された場合には、システムはドライバとは無関係に雨天走行モードに切り換えられる。
【０００５】
これにより、ドライバは二輪車の操作時に負担を軽減され、雨天の場合には走行状態調整システム、走行安定システム、又は車両運動制御システムが、適合した運転モードに自動的に切り換えられることが確保される。
【０００６】
本発明の好ましい一実施形態は、走行状態調整システムがトラクションコントロールシステムであることを特徴とする。これにより、雨が検出された場合に、例えば二輪車の加速能力を安全な値に制限することができる。
【０００７】
したがって、本発明の好ましい一実施形態は、雨が降っていることが検出された場合に車両の縦方向動特性を特徴づける変数が上限値に制限されることを特徴とする。例えば、上述のように縦方向加速度または原動機トルクの制限の形で行うことのできる加速能力の制限の他に、例えば、車両の速度を所定の最大値に制限することもできる。
【０００８】
これと同様に、本発明の他の好ましい別の実施形態は、走行状態調整システムがアンチロック・ブレーキシステムであることを特徴とする。この場合、例えば、ＡＢＳシステムの調整閾値を濡れた地面に適合させることができる。特に、雨が検出された場合には、ＡＢＳシステムをさらに微調節すること、すなわち、調整閾値を低減することができる。なぜなら、路面が濡れている場合には、路面の摩擦値が小さくなるからである。
【０００９】
本発明の好ましい一実施形態は、レインセンサによって雨が止んだことが検出された後には、走行状態調整システムが、最後にドライバによって選択された調整モードに戻るように切り換えられることを特徴とする。これにより、安全性の理由からも不可欠である場合にのみドライバの要求が却下されることが確保される。車両に対する完全な主導権ができるだけ早くドライバに戻される。
【００１０】
本発明の好ましい一実施形態は、ドライバとは無関係に雨天走行モードへ切り換えられた場合に、このことがドライバに知らされることを特徴とする。これにより、ドライバは車両の変更された走行特性に対応することができる。
【００１１】
本発明の好ましい一実施形態は、二輪車が、原動機付き二輪車、自動二輪車、又はオートバイであることを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明は、上記方法を実施するように構成された手段を含む原動機付き二輪車のための装置を含む。
【００１３】
この装置は、特に本発明による方法を実施するためのプログラムコードを含む制御器である。図面は、図１および図２を含む。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】自動二輪車におけるレインセンサおよび他の構成要素の可能な配置を示す概略図である。
【図２】本発明による方法の一実施形態のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の課題は、走行安定システムにおいてドライバによる「雨」モードの設定を除去し、レインセンサの信号に依存して「雨」モードを自動的に実施することである。これにより、雨天の場合に走行安全性が高められる。
【００１６】
周辺状況「雨」を検出するために、自動二輪車の適切な位置にレインセンサが取り付けられる。二輪車においては、レインセンサはウインドシールドの後方に組み付けることはできないので、レインセンサには、固有のシールドカバーおよび適切な洗浄装置を設ける必要がある。レインセンサが「雨」状況を検出するとすぐに、レインセンサは「雨」モードを設定するための信号を走行安定システムに送信する。雨がどの程度の強さになった場合に「雨」モードに設定するかについては、レインセンサにおける較正により調整することができる。レインセンサの信号は、「雨」モードを設定する制御器に直接送信される。
【００１７】
「雨」モードを設定するためにドライバによって操作可能なスイッチは、多くの場合には押ボタンとして形成されている。この場合、ドライバによって設定されたモードを簡単に「雨」モードに書き換えることができる。この場合、ドライバは自動的に行われた運転モードの変更について適宜に知らせを受けることができる。
【００１８】
本発明の一実施形態では、ドライバによって設定されたモードを一時保存することもできる。これにより、レインセンサによってもはや雨が検出されない場合には、ドライバによって選択されたモードに再び戻るように自動的に切り換えることもできる。この場合にも、ドライバは、運転席において運転モードが再び自動的に変更されたことを知らされる。
【００１９】
図１には、二輪車が概略的に示されている。ここでは、符号１０１は、ドライバによって操作可能な操作部材、例えば、スイッチまたは押しボタンを示し、このスイッチまたは押しボタンによってドライバは走行状態調整システムを異なる運転モードに切り換えることができる。このスイッチまたは押しボタンの出力信号は、走行状態調整システムを含む制御器１０３に送信される。符号１０２はレインセンサを示し、レインセンサの出力信号は同様に制御器１０３に送信される。
【００２０】
本発明による方法の一実施形態のフロー図が、図２に示されている。ブロック２００における開始後に、ブロック２０１において、レインセンサの出力信号の評価により、雨が降っているかどうかが確認される。雨が降っていない場合には、次いでブロック２００に戻る。これに対して、雨が降っていることが検出された場合には、次いでブロック２０２において、走行状態調整システムが、ドライバとは無関係に雨天走行モードに切り換えられる。続いてブロック２０３において、まだ雨が降っているかどうかが確認される。まだ雨が降っている場合には、次いでブロック２０３の入口に戻り、所定の時間間隔の経過後にこの確認が繰り返される。これに対して、もはや雨が降っていない場合には、次いでブロック２０４において、走行状態調整システムが、最後に運転手によって選択された調整モードに戻るように切り換えられる。
【符号の説明】
【００２１】
１０１  操作部材
１０２  レインセンサ
１０３  制御器
２００，２０１，２０２，２０３，２０４  ブロック
【図１】
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【図２】
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