(57)【要約】【課題】複数段の棚列のうちで相対的に上側の棚列に物品の投入または取出用の作業空間を形成することにより、多段移動棚の容器収納能力を増加させながら、複数の棚列の各棚に載置された容器に対する物品の投入または取出の作業効率が向上する多段移動棚装置を提供する。【解決手段】回転棚１０１は、移動方向に互いに独立に移動する下段棚列Ｒ１、中段棚列Ｒ２および上段棚列Ｒ３を有する。中段棚列Ｒ２には、移動方向で隣り合う中段棚Ｓ２の間に、中段棚Ｓ２に中段容器Ｃ２が配置されていないことで形成される空棚空間Ｅ２が存在する。作業者は、作業対象容器である下段容器Ｃ１ａが載置されている下段棚Ｓ１が作業区間Ｋに位置するときに、容器Ｃ１ａの真上に位置する作業空間である空棚空間Ｅ２を通じて、容器Ｃ１ａに物品を投入する。【選択図】図５
2014084218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向で隣り合う下側棚列および上側棚列と前記下側棚列および前記上側棚列を移動方向に互いに独立に移動させる駆動装置とを有する多段移動棚と、前記移動棚を制御する制御装置とを備え、
前記下側棚列が、前記移動方向に配列されると共にそれぞれが下側容器を載置可能な複数の下側棚から構成され、
前記上側棚列が、前記移動方向に配列されると共にそれぞれが上側容器を載置可能な複数の上側棚から構成され、
前記移動方向での範囲である作業区間に位置する前記下側棚に載置されている前記下側容器および前記上側棚に載置されている前記上側容器に対して、作業者による物品の投入または取出が行われる多段移動棚装置において、
複数の前記上側棚が、前記上側容器が載置されている上側占有棚であり、
前記上側棚列には、前記移動方向で隣り合う前記上側占有棚同士の間に形成される上側作業空間が、１箇所以上存在し、
前記上側作業空間が、前記上側作業空間の真下に位置する前記下側棚に載置されている前記下側容器に対する物品の投入または取出が前記上側作業空間を通じて可能となる大きさであり、
前記制御装置が、前記移動棚が、前記下側容器が前記作業区間に位置するときに、前記上側作業空間が前記作業区間で前記下側容器の真上に位置する下側用作業形態となるように、前記駆動装置により、前記下側棚列および前記上側棚列を前記移動方向に移動させることを特徴とする多段移動棚装置。
【請求項２】
前記上側作業空間が、前記上側棚を配置可能な大きさの空棚空間であり、
前記空棚空間が、前記上側棚が配置されないことにより、または、前記上側容器が前記上側棚に載置されていないことにより形成される空間であることを特徴とする請求項１に記載の多段移動棚装置。
【請求項３】
前記移動棚が、上方に向かって順次配置された前記下側棚列である下段棚列、前記上側棚列である中段棚列および上段棚列を有し、
前記駆動装置が、前記下段棚列、前記中段棚列および前記上段棚列を前記移動方向に互いに独立に移動させ、
前記上段棚列が、前記移動方向に配列されると共にそれぞれが上段容器を載置可能な複数の上段棚から構成され、
前記作業区間に位置する前記下側棚である前記下段棚に載置されている前記下側容器である下段容器、前記上側棚である前記中段棚に載置されている前記上側容器である中段容器および前記上段棚に載置されている上段容器に対して、前記作業者による物品の投入または取出が行われ、
複数の前記上段棚が、前記上段容器が載置されている上段占有棚であり、
前記上側作業空間が中段作業空間であり、
前記上段棚列には、前記移動方向で隣り合う前記上段占有棚同士の間に形成される上段作業空間が、１箇所以上存在し、
前記上段作業空間が、前記上段作業空間の真下に位置する前記上側占有棚である前記中段占有棚上の前記中段容器に対する物品の投入または取出が前記上段作業空間を通じて可能となる大きさであり、
前記制御装置が、前記移動棚が、前記下側用作業形態である下段用作業形態、および、前記中段占有棚が前記作業区間に位置するときに前記上段作業空間が前記作業区間で前記中段容器の真上に位置する中段用作業形態となるように、前記駆動装置により、前記中段棚列および前記上段棚列を前記移動方向に移動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の多段移動棚装置。
【請求項４】
前記作業区間において、前記作業者に水平方向で対向する前記中段作業空間と前記作業者との間の空間を閉じる閉位置および開く開位置に移動可能な下段用シャッタと、前記作業者に水平方向で対向する前記上段作業空間と前記作業者との間の空間を閉じる閉位置および開く開位置に移動可能な中段用シャッタとを備え、
前記制御装置が、前記移動棚が前記下段用作業形態であるときに、前記下段用シャッタを開位置にすると共に前記中段用シャッタを閉位置にし、前記移動棚が前記中段用作業形態であるときに、前記中段用シャッタを開位置にすると共に、前記下段用シャッタを閉位置にすることを特徴とする請求項３に記載の多段移動棚装置。
【請求項５】
水平方向で前記作業者と前記移動棚との間に配置されて前記移動棚を覆う覆い部材を備え、
前記覆い部材には、前記作業区間での前記中段作業空間および前記上段作業空間と水平方向で対向する位置に、前記作業者が前記中段作業空間および前記上段作業空間をそれぞれ通じて前記下段容器および前記中段容器に対する物品の投入または取出を行うための作業口が設けられ、
前記下段棚列が、前記移動棚における前記最下段棚列であり、
前記覆い部材が、前記作業区間において前記下段棚列を覆うことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の多段移動棚装置。
【請求項６】
前記移動棚が、前記中段作業空間に対して、前記移動棚の可動部を遮蔽する遮蔽部材を備えることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか１つに記載の多段移動棚装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を収容可能な容器が載置される複数の棚が棚列を構成し、上下方向に複数段に配置された複数の棚列が移動可能である多段移動棚を備える多段移動棚装置に関する。
多段移動棚は、例えば、各棚列が循環運動を行う多段回転棚である。また、多段移動棚装置は、例えば、物品仕分設備に備えられる。
【背景技術】
【０００２】
従来、多段移動棚装置の多段移動棚は、上下方向で隣り合う下側棚列および上側棚列と、各棚列を移動方向に移動させる駆動装置とを備える。各棚列は、複数の棚が移動方向に配列されて構成され、各棚には物品を収容可能な容器が載置される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−８７０３７号公報（段落００１７〜００２５、図１〜５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
多段移動棚の各棚に載置されている容器に対して、作業者が物品の投入または取出、例えば投入を行う場合に、この移動棚の最上段棚列の棚（以下、「最上段棚」という。）の位置が作業者にとって余りに高いと、該最上段棚に載置されている容器への物品投入の作業性が低下することから、所要の作業性を確保するために、最上段棚の高さには限界がある。
そして、最上段棚の高さが制限された場合に、移動棚の設置スペースの増加を抑制しながら、移動棚の所要の容器収納能力（すなわち、移動棚が収納可能な容器数）を確保するために棚列の段数を増加させると、上下方向で隣り合う棚列同士において、下側棚列の棚（以下、「下側棚」という。）に載置されている容器（以下、「下側容器」）と上側棚列の棚（以下、「上側棚」という。）との上下間隔が小さくなるため、下側容器へ物品を投入しにくくなって（例えば、投入の際に、下側棚を、一旦手前に引き出す必要がある。）、やはり物品投入の作業性が低下し、その作業効率が低下するという問題があった。
【０００５】
また、同様の問題は、移動棚に収納される容器が、大型容器（例えば、容量が大きい容器または高さが高い容器）である場合にも生じる。すなわち、最上段棚の高さが制限された多段移動棚に大型容器が載置される場合には、下側容器と上側棚との上下間隔は、容器が小型である場合に比べて小さくなることから、物品投入の作業性が低下する。
そこで、下側容器への物品投入の容易性を確保するために、下側容器と上側棚との上下間隔を増加させると、最上段棚の高さに制限があることから、棚列の段数を削減する必要が生じて、移動棚の容器収納能力が大幅に減少するという問題があった。
【０００６】
本発明は、前述の課題を解決するものであり、その目的は、複数段の棚列のうちで相対的に上側の棚列に物品の投入または取出用の作業空間を形成することにより、多段移動棚の容器収納能力を増加させながら、複数の棚列の各棚に載置された容器に対する物品の投入または取出の作業効率が向上する多段移動棚装置を提供することである。
そして、本発明の他の目的は、さらに、上側の棚列に形成される作業空間を通じての物品の投入または取出の作業の安全性が向上する多段移動棚装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、上下方向で隣り合う下側棚列および上側棚列と前記下側棚列および前記上側棚列を移動方向に互いに独立に移動させる駆動装置とを有する多段移動棚と、前記移動棚を制御する制御装置とを備え、前記下側棚列が、前記移動方向に配列されると共にそれぞれが下側容器を載置可能な複数の下側棚から構成され、前記上側棚列が、前記移動方向に配列されると共にそれぞれが上側容器を載置可能な複数の上側棚から構成され、前記移動方向での範囲である作業区間に位置する前記下側棚に載置されている前記下側容器および前記上側棚に載置されている前記上側容器に対して、作業者による物品の投入または取出が行われる多段移動棚装置において、複数の前記上側棚が、前記上側容器が載置されている上側占有棚であり、前記上側棚列には、前記移動方向で隣り合う前記上側占有棚同士の間に形成される上側作業空間が、１箇所以上存在し、前記上側作業空間が、前記上側作業空間の真下に位置する前記下側棚に載置されている前記下側容器に対する物品の投入または取出が前記上側作業空間を通じて可能となる大きさであり、前記制御装置が、前記移動棚が、前記下側容器が前記作業区間に位置するときに、前記上側作業空間が前記作業区間で前記下側容器の真上に位置する下側用作業形態となるように、前記駆動装置により、前記下側棚列および前記上側棚列を前記移動方向に移動させることにより、前述の課題を解決したものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記上側作業空間が、前記上側棚を配置可能な大きさの空棚空間であり、前記空棚空間が、前記上側棚が配置されないことにより、または、前記上側容器が前記上側棚に載置されていないことにより形成される空間であることにより、前述の課題を解決したものである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、前記移動棚が、上方に向かって順次配置された前記下側棚列である下段棚列、前記上側棚列である中段棚列および上段棚列を有し、前記駆動装置が、前記下段棚列、前記中段棚列および前記上段棚列を前記移動方向に互いに独立に移動させ、前記上段棚列が、前記移動方向に配列されると共にそれぞれが上段容器を載置可能な複数の上段棚から構成され、前記作業区間に位置する前記下側棚である前記下段棚に載置されている前記下側容器である下段容器、前記上側棚である前記中段棚に載置されている前記上側容器である中段容器および前記上段棚に載置されている上段容器に対して、前記作業者による物品の投入または取出が行われ、複数の前記上段棚が、前記上段容器が載置されている上段占有棚であり、前記上側作業空間が中段作業空間であり、前記上段棚列には、前記移動方向で隣り合う前記上段占有棚同士の間に形成される上段作業空間が、１箇所以上存在し、前記上段作業空間が、前記上段作業空間の真下に位置する前記上側占有棚である前記中段占有棚上の前記中段容器に対する物品の投入または取出が前記上段作業空間を通じて可能となる大きさであり、前記制御装置が、前記移動棚が、前記下側用作業形態である下段用作業形態、および、前記中段占有棚が前記作業区間に位置するときに前記上段作業空間が前記作業区間で前記中段容器の真上に位置する中段用作業形態となるように、前記駆動装置により、前記中段棚列および前記上段棚列を前記移動方向に移動させることにより、前述の課題を解決したものである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明の構成に加えて、前記作業区間において、前記作業者に水平方向で対向する前記中段作業空間と前記作業者との間の空間を閉じる閉位置および開く開位置に移動可能な下段用シャッタと、前記作業者に水平方向で対向する前記上段作業空間と前記作業者との間の空間を閉じる閉位置および開く開位置に移動可能な中段用シャッタとを備え、前記制御装置が、前記移動棚が前記下段用作業形態であるときに、前記下段用シャッタを開位置にすると共に前記中段用シャッタを閉位置にし、前記移動棚が前記中段用作業形態であるときに、前記中段用シャッタを開位置にすると共に、前記下段用シャッタを閉位置にすることにより、前述の課題を解決したものである。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項３または請求項４に係る発明の構成に加えて、水平方向で前記作業者と前記移動棚との間に配置されて前記移動棚を覆う覆い部材を備え、前記覆い部材には、前記作業区間での前記中段作業空間および前記上段作業空間と水平方向で対向する位置に、前記作業者が前記中段作業空間および前記上段作業空間をそれぞれ通じて前記下段容器および前記中段容器に対する物品の投入または取出を行うための作業口が設けられ、前記下段棚列が、前記移動棚における前記最下段棚列であり、前記覆い部材が、前記作業区間において前記下段棚列を覆うことにより、前述の課題を解決したものである。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項３から請求項５のいずれか１つに係る発明の構成に加えて、前記移動棚が、前記中段作業空間に対して、前記移動棚の可動部を遮蔽する遮蔽部材を備えることにより、前述の課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の多段移動棚装置は、上下方向で隣り合う下側棚列および上側棚列と下側棚列および上側棚列を移動方向に互いに独立に移動させる駆動装置とを有する多段移動棚と、移動棚を制御する制御装置とを備え、下側棚列が、移動方向に配列されると共にそれぞれが下側容器を載置可能な複数の下側棚から構成され、上側棚列が、移動方向に配列されると共にそれぞれが上側容器を載置可能な複数の上側棚から構成され、移動方向での範囲である作業区間に位置する下側棚に載置されている下側容器および上側棚に載置されている上側容器に対して、作業者による物品の投入または取出が行われることにより、制御装置が制御する駆動装置により駆動されて移動方向に移動する下側棚列の下側棚および上側棚列の上側棚がそれぞれ作業区間に到着した時点で、作業者は、下側棚上の下側容器および上側棚上の上側容器に対して物品の投入または取出の作業（以下、「物品扱い作業」という。）を行うことができるばかりでなく、以下のような本発明に特有の効果を奏する。
【００１４】
すなわち、請求項１に係る本発明の多段移動棚装置によれば、複数の上側棚が、上側容器が載置されている上側占有棚であり、上側棚列には、移動方向で隣り合う上側占有棚同士の間に形成される上側作業空間が、１箇所以上存在し、上側作業空間が、上側作業空間の真下に位置する下側棚に載置されている下側容器に対する物品の投入または取出が上側作業空間を通じて可能となる大きさであり、制御装置が、移動棚が、下側容器が作業区間に位置するときに、上側作業空間が作業区間で下側容器の真上に位置する下側用作業形態となるように、駆動装置により、下側棚列および上側棚列を移動方向に移動させることにより、物品投入作業が行われる作業区間において、作業者が下側棚列の下側棚に載置されている下側容器に対して物品扱い作業を行う際には、移動棚を下側用作業形態にすることで、複数段の棚列である下側棚列および上側棚列のうちで相対的に上側に位置する上側棚列に形成されている上側作業空間が下側容器の真上に位置している。このため、容器として大型容器が使用されるなどして、下側棚列および上側棚列が、下側容器と上側棚との上下間隔が小さい状態で配置されている多段移動棚において、下側容器に対する物品扱い作業が容易になって、物品の投入または取出の作業効率を向上させることができる。
しかも、移動棚での最高段棚に載置されている容器への作業の容易性を確保するために移動棚の高さを制限しながら、前記上下間隔を小さくすることにより棚列の段数を増加させることができるので、移動棚に収納される容器の数を増加させることができて、多段移動棚における容器収納能力を増加させることができる。
【００１５】
請求項２に係る本発明の多段移動棚装置によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、上側作業空間が、上側棚を配置可能な大きさの空棚空間であり、空棚空間が、上側棚が配置されないことにより、または、上側容器が上側棚に載置されていないことにより、上側作業空間が、上側棚を上側棚列から除去することにより、または、上側棚列を構成している状態の上側棚に上側容器が載置されていないことにより形成されるので、上側棚列において上側棚を配置可能な任意の１以上の位置に、上側作業空間を形成することができる。このため、上側作業空間を容易に形成しながら、上側棚列における上側作業空間の配置の自由度を大きくすることができて、物品の投入または取出の作業効率を向上させる観点から上側作業空間の配置を容易に設定することができる。
そして、上側作業空間が、上側棚に上側容器を載置しないことにより形成される場合には、上側棚を上側棚列から除去する必要がないので、上側作業空間の形成を一層容易化することができる。
【００１６】
請求項３に係る本発明の多段移動棚装置によれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、移動棚が、上方に向かって順次配置された下側棚列である下段棚列、上側棚列である中段棚列および上段棚列を有し、駆動装置が、下段棚列、中段棚列および上段棚列を移動方向に互いに独立に移動させ、上段棚列が、移動方向に配列されると共にそれぞれが上段容器を載置可能な複数の上段棚から構成され、作業区間に位置する下側棚である下段棚に載置されている下側容器である下段容器、上側棚である中段棚に載置されている上側容器である中段容器および上段棚に載置されている上段容器に対して、作業者による物品の投入または取出が行われ、複数の上段棚が、上段容器が載置されている上段占有棚であり、上側作業空間が中段作業空間であり、上段棚列には、移動方向で隣り合う上段占有棚同士の間に形成される上段作業空間が、１箇所以上存在し、上段作業空間が、上段作業空間の真下に位置する上側占有棚である中段占有棚上の中段容器に対する物品の投入または取出が上段作業空間を通じて可能となる大きさであり、制御装置が、移動棚が、下側用作業形態である下段用作業形態、および、中段占有棚が作業区間に位置するときに上段作業空間が作業区間で中段容器の真上に位置する中段用作業形態となるように、駆動装置により、中段棚列および上段棚列を移動方向に移動させることにより、作業者が下段棚列の下段棚上の下段容器に対して物品扱い作業を行う際には、移動棚を下段用作業形態にすることで、下段棚列に対して相対的に上側に位置する中段棚列に形成されている中段作業空間が下段容器の真上に位置し、同様に、作業者が中段棚列の中段棚上の中下段容器に対して物品扱い作業を行う際には、移動棚を中段用作業形態にすることで、中段棚列に対して相対的に上側に位置する上段棚列に形成されている上段作業空間が中段容器の真上に位置している。このため、下段棚列、中段棚列および上段棚列が、下段容器と中段棚との上下間隔および中段容器と上段棚との上下間隔がいずれも小さい状態で配置されている少なくとも３段の棚列を備える多段移動棚において、物品の投入または取出の作業効率を向上させることができ、しかも、多段移動棚の容器収納能力を増加させることができる。
しかも、下段棚が移動棚の最下段棚である場合には、下段容器に対して、該下段容器の真上に位置する中段空棚空間を通じて物品扱い作業が行われるので、作業者の低い姿勢での作業が解消または軽減されて、物品扱い作業を容易化することができる。
【００１７】
請求項４に係る本発明の多段移動棚装置によれば、請求項３に係る発明が奏する効果に加えて、作業区間において、作業者に水平方向で対向する中段作業空間と作業者との間の空間を閉じる閉位置および開く開位置に移動可能な下段用シャッタと、作業者に水平方向で対向する上段作業空間と作業者との間の空間を閉じる閉位置および開く開位置に移動可能な中段用シャッタとを備え、制御装置が、移動棚が下段用作業形態であるときに、下段用シャッタを開位置にすると共に中段用シャッタを閉位置にし、移動棚が中段用作業形態であるときに、中段用シャッタを開位置にすると共に、下段用シャッタを閉位置にすることにより、作業者は、下段用シャッタおよび中段用シャッタの開閉状態に応じて、物品扱い作業の対象となる容器および物品扱い作業の際に使用する作業空間を容易に判別できるので、従業者が下段容器（または、中段容器）に対して投入または取出を行うべき物品を誤って中段容器（または、下段容器）に対して投入または取出を行う誤作業を防止することができる。
さらに、下段用シャッタおよび中段用シャッタの閉状態により、物品扱い作業をすべきでない作業空間が明確になるので、物品扱い作業の安全性を向上させることができる。
【００１８】
請求項５に係る本発明の多段移動棚装置によれば、請求項３または請求項４に係る発明が奏する効果に加えて、水平方向で作業者と移動棚との間に配置されて移動棚を覆う覆い部材を備え、覆い部材には、作業区間での中段作業空間および上段作業空間と水平方向で対向する位置に、作業者が中段作業空間および上段作業空間をそれぞれ通じて下段容器および中段容器に対する物品の投入または取出を行うための作業口が設けられ、下段棚列が、移動棚における最下段棚列であり、覆い部材が、作業区間において下段棚列を覆うことにより、作業者は覆い部材に設けられている作業口を通じて物品扱い作業を行うので、物品扱い作業の安全性が向上するうえ、覆い部材は、作業区間において、下段棚列を覆っているので、移動方向に移動可能な下段棚列に対して、作業区間における物品扱い作業の安全性を向上させることができる。
しかも、移動棚の最下段棚列である下段棚列が、作業区間において覆い部材により覆われる部位またはスペースを利用して配置されるので、移動棚の高さを増加を抑制しながら、その容器収納能力を増加させることができる。
【００１９】
請求項６に係る本発明の多段移動棚装置によれば、請求項１から請求項５のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、移動棚が、中段作業空間に対して、移動棚の可動部を遮蔽する遮蔽部材を備えることにより、遮蔽部材は、中段作業空間を通じて物品扱い作業を行う作業者が、中段作業空間において移動棚の可動部（例えば、移動状態の棚）に接触することを防止するので、物品扱い作業の安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例を示し、多段回転棚を備える多段回転棚装置の、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略平面図。
【図２】（ａ）は、図１（ｂ）の２ａ−２ａ線断面図、（ａ）は、図１（ｂ）の２ｂ−２ｂ線断面図。
【図３】図１（ｂ）の３−３線での要部の断面図。
【図４】図３の要部拡大図。
【図５】図１の多段回転棚の動作を説明する図。
【図６】図５と同様の図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の多段移動棚装置は、上下方向で隣り合う下側棚列および上側棚列と下側棚列および上側棚列を移動方向に互いに独立に移動させる駆動装置とを有する多段移動棚と、移動棚を制御する制御装置とを備え、下側棚列が、移動方向に配列されると共にそれぞれが下側容器を載置可能な複数の下側棚から構成され、上側棚列が、移動方向に配列されると共にそれぞれが上側容器を載置可能な複数の上側棚から構成され、移動方向での範囲である作業区間に位置する下側棚に載置されている下側容器および上側棚に載置されている上側容器に対して、作業者による物品の投入または取出が行われるにおいて、複数の上側棚が、上側容器が載置されている上側占有棚であり、上側棚列には、移動方向で隣り合う上側占有棚同士の間に形成される上側作業空間が、１箇所以上存在し、上側作業空間が、上側作業空間の真下に位置する下側棚に載置されている下側容器に対する物品の投入または取出が上側作業空間を通じて可能となる大きさであり、制御装置が、移動棚が、下側容器が作業区間に位置するときに、上側作業空間が作業区間で下側容器の真上に位置する下側用作業形態となるように、駆動装置により、下側棚列および上側棚列を移動方向に移動させることにより、複数段の棚列のうちで相対的に上側の棚列に物品の投入または取出用の作業空間を形成することで、多段移動棚の容器収納能力を増加させながら、複数の棚列の各棚に載置された容器に対する物品の投入または取出の作業効率が向上するものであれば、その具体的な態様はいかなるものであっても構わない。
【００２２】
本発明の多段移動棚装置の多段移動棚が有する各棚列は、無端および有端のいずれの棚列でもよく、また、循環運動および非循環運動を行ういずれの棚列でもよい。
作業空間は、棚列を構成している棚を利用して形成される空間、および、棚列を構成している棚とは無関係に形成される空間のいずれでもよい。
【実施例】
【００２３】
以下、本発明の実施例を図１〜図６を参照して説明する。
図１を参照すると、実施例において、多段移動棚装置としての多段回転棚装置１００は、多段移動棚としての多段回転棚１０１を備える。回転棚装置１００は、異なる種類の複数の物品Ｗを仕分ける物品仕分設備１０に備えられる。該物品仕分設備１０は、物流施設としての配送センタに設置される。
【００２４】
図１，図２を参照すると、物品仕分設備１０では、回転棚１０１の複数の棚Ｓにそれぞれ載置された状態で回転棚１０１に収納されている複数の容器Ｃが、物品Ｗの仕分先としての配送先毎にそれぞれ割り付けられ、物品担当作業者Ｐ１が配送先毎の容器Ｃに物品Ｗを投入することにより、該物品Ｗが配送先毎に仕分けられる。
【００２５】
容器Ｃは、仕分作業の対象となる物品Ｗを収容可能な物品仕分用容器である。容器Ｃは、例えば、直方体形状のコンテナ、特に、大型容器（一例として、容量が７５リットル以上の容器、または、高さが３００ｍｍを越える容器。）である折り畳みコンテナであり、上方に向かって開放する矩形状の開口を通じて物品Ｗの投入および取出が可能である。回転棚１０１に収納されるすべての容器Ｃは、本実施例では、同一構造であるが、別の例では、複数の容器Ｃが互いに異なる構造であってもよい。
【００２６】
物品仕分設備１０は、回転棚装置１００のほかに、回転棚１０１の各容器Ｃに投入される物品Ｗを作業者Ｐ１に供給する供給装置である供給コンベヤ２０と、回転棚１０１に対して容器Ｃを搬入および搬出する搬入出装置である搬入出コンベヤ３０とを備える。搬入出コンベヤ３０は、回転棚１０１の段数と同じ段数の多段のコンベヤであり、下段コンベヤ３１、中段コンベヤ３２および上段コンベヤ３３を有する。
搬入出コンベヤ３０は、空の容器など、回転棚１０１での物品Ｗの投入対象となる容器Ｃを搬入する搬入コンベヤと、回転棚１０１での物品Ｗの投入が完了した容器Ｃを搬出コンベヤとから構成され、本実施例では、搬入コンベヤおよび搬出コンベヤとして機能する搬入出兼用の装置である。搬入出コンベヤ３０と回転棚１０１との間での容器Ｃの移載は、容器担当作業者Ｐ２により行われるが、別の例として、物品仕分設備１０が備える操作機（例えば、プッシャまたはアーム）により行われてもよい。
【００２７】
回転棚装置１００は、回転棚１０１のほかに、回転棚１０１を水平方向から覆う覆い部材としてのフェンス１０２と、回転棚１０１を制御する制御装置１０８（図１（ｂ））とを備える。
フェンス１０２には、１以上の、本実施例では１つの作業口１０３が設けられている。作業者Ｐ１は、回転棚１０１の各容器Ｃに対する物品Ｗの投入の作業（以下、「物品投入作業」という。）を、作業口１０３を通じて行う。
【００２８】
図１〜図３を参照すると、回転棚１０１は、上下方向に配置される多段の棚列Ｒ、本実施例では複数としての３つの棚列Ｒである下段棚列Ｒ１、中段棚列Ｒ２および上段棚列Ｒ３を有する多段棚ＭＲと、多段棚ＭＲを支持するフレームＦと、すべての棚列Ｒを移動方向（以下、単に「移動方向」という。）に互いに独立に移動させる駆動装置１１０と、シャッタ装置１４０と、回転棚１０１の可動部を後述する空棚空間Ｅ２に対して遮蔽する遮蔽装置１６０と、容器Ｃに投入される物品Ｗの表示など作業者Ｐ１の作業に関する情報を表示する表示装置１７０（図１（ｂ））とを有する。
【００２９】
フレームＦは、上方に向かって順次配置されている下段棚列Ｒ１、中段棚列Ｒ２および上段棚列Ｒ３を支持すると共に、それら棚列Ｒ１〜Ｒ３を設置ベースとしての床４０に設置するための枠状の支持部材である。
すべての棚列Ｒ１〜Ｒ３の移動方向は、同じであり、本実施例では、水平方向であると共に、単一の方向としての順方向（図１（ｂ）において、反時計方向）である。すべての棚列Ｒ１〜Ｒ３の移動速度は、同一でもよいし、２以上の棚列で互いに異なっていてもよい。
【００３０】
下段棚列Ｒ１は、移動方向に配列されると共にそれぞれが下段容器Ｃ１を載置可能な第１所定数の下段棚Ｓ１から構成される。中段棚列Ｒ２は、移動方向に配列されると共にそれぞれが中段容器Ｃ２を載置可能な第２所定数の中段棚Ｓ２から構成される。上段棚列Ｒ３は、移動方向に配列されると共にそれぞれが上段容器Ｃ３を載置可能な第３所定数の上段棚Ｓ３から構成される。
【００３１】
同一構造である各棚Ｓ１〜Ｓ３は、窓Ｈを形成している矩形状の枠体から構成される。窓Ｈは、作業者Ｐ１が物品Ｗを上下方向に通過させることが可能な大きさである。いずれも複数である前記第１〜第３所定数は、本実施例では同一の数であるが、別の例では、２つ以上の前記所定数の間で互いに異なる数であってもよい。各棚列Ｒ１〜Ｒ３は、複数の棚Ｓ１〜Ｓ３が、移動方向を配列方向として配列されている無端の棚列である。
【００３２】
最下段棚列である下段棚列Ｒ１は、上下方向で隣り合う中段棚列Ｒ２に対して下側棚列である。中段棚列Ｒ２は、下段棚列Ｒ１に対して上側棚列であり、また上段棚列Ｒ３に対して下側棚列である。最上段棚列である上段棚列Ｒ３は、上下方向で隣り合う中段棚列Ｒ２に対して上側棚列である。
そして、下段棚列Ｒ１と中段棚列Ｒ２との相互関係に関連する部材等に関して、「下段」および「中段」との表現は、「下側」および「上側」との表現とそれぞれ同義であり、同様に、中段棚列Ｒ２と上段棚列Ｒ３との相互関係に関連する部材等に関して、「中段」および「上段」との表現は、「下側」および「上側」との表現とそれぞれ同義である。
【００３３】
図１（ａ），図２（ａ）に示されるように、中段棚列Ｒ２では、第２所定数以下の複数の中段棚Ｓ２のみが、本実施例では第２所定数未満の複数の中段棚Ｓ２のみが、中段容器Ｃ２が載置されている中段占有棚Ａ２であり、残りの中段棚Ｓ２は、中段容器Ｃ２が載置されていない中段空棚Ｂ２である。
このため、複数段の棚列Ｒである下段棚列Ｒ１および中段棚列Ｒ２のうちで相対的に上側の棚列Ｒである中段棚列Ｒ２には、移動方向で隣り合う中段占有棚Ａ２同士の間に、中段棚Ｓ２が中段空棚Ｂ２であることにより形成される中段作業空間としての中段空棚空間Ｅ２が、１以上の数である第１設定数箇所、本実施例では複数箇所として、３箇所存在する。３つの中段空棚空間Ｅ２は中段棚列Ｒ２に散在しており、すべての中段空棚空間Ｅ２に関して、移動方向で１対の中段空棚空間Ｅ２の間に１以上の中段占有棚Ａ２がある。
【００３４】
同様に、図１に示されるように、上段棚列Ｒ３では、第３所定数以下の複数の上段棚Ｓ３のみが、本実施例では第３所定数未満の複数の上段棚Ｓ３のみが、上段容器Ｃ３が載置されている上段占有棚Ａ３であり、残りの上段棚Ｓ３は、容器Ｃ３が載置されていない上段空棚Ｂ３である。
このため、複数段の棚列Ｒである中段棚列Ｒ２および上段棚列Ｒ３のうちで相対的に上側の棚列である上段棚列Ｒ３には、移動方向で隣り合う上段占有棚Ａ３同士の間に、上段棚Ｓ３が上段空棚Ｂ３であることにより形成される上段作業空間としての上段空棚空間Ｅ３が、１以上の数である第２設定数箇所、本実施例では複数箇所として、２箇所存在する。２つの上段空棚空間Ｅ３は上段棚列Ｒ３に散在しており、すべての上段空棚空間Ｅ３に関して、移動方向で１対の上段空棚空間Ｅ３の間に１以上の上段占有棚Ａ３がある。
【００３５】
一方、図２（ｂ）に示されるように、下段棚列Ｒ１では、第１所定数以下の複数の下段棚Ｓ１のみが、本実施例ではすべての下段棚Ｓ１が、下段容器Ｃ１が載置されている下段占有棚Ａ１である。このことは、回転棚１０１の容器収納能力の増加に寄与している。
なお、前記第１，第２設定数は、異なっていてもよいし、同一でもよいが、下側棚列の棚数に正比例していることが、物品投入作業の効率向上の観点から好ましい。
このように、占有棚とは、容器Ｃが載置されている棚Ｓを意味する。そして、本実施例において、空棚とは、容器Ｃが載置されていない棚Ｓを意味し、空棚空間とは、棚Ｓが空棚であることにより、すなわち、棚Ｓに容器Ｃが載置されていないことおよび棚Ｓ自体により、形成されている空間を意味する。
【００３６】
各空棚空間Ｅ２，Ｅ３は、物品Ｗの通過が上下方向に可能な空間であり、しかも容器Ｃ２，Ｃ３が収容され得る大きさの空間である。各空棚Ｂ２，Ｂ３である棚Ｓの窓Ｈは、空棚空間Ｅ２，Ｅ３の一部を構成する。
このため、中段空棚空間Ｅ２は、その真下に位置する下段棚Ｓ１上の下段容器Ｃ１に対する物品Ｗの投入が中段空棚空間Ｅ２を通じて可能となる大きさである。同様に、上段空棚空間Ｅ３は、その真下に位置する中段棚Ｓ２上の中段容器Ｃ２に対する物品Ｗの投入が上段空棚空間Ｅ３を通じて可能となる大きさである。
【００３７】
図１〜図３を参照すると、フェンス１０２は、フレームＦとは別個に床４０に設置された網、例えば金網（図１（ａ），図５，図６では、図面の分かりやすさの観点から、網掛けで示されている。）により構成されて、回転棚１０１の各棚列Ｒ１〜Ｒ３および駆動装置１１０を、水平方向で囲んで配置され、作業者Ｐ１に対しては、水平方向で作業者Ｐ１と各棚列Ｒ１〜Ｒ３との間に配置されている。そして、フェンス１０２は、配送センタ内の空間を、多段棚ＭＲおよび駆動装置１１０が設置される棚設置域５１と、該棚設置域５１以外の領域、ここでは棚設置域５１の外側であって作業者Ｐ１，Ｐ２が配置される作業域５２とに仕切る。このため、フェンス１０２は、作業口１０３と、搬入出コンベヤ３０を棚設置域５１に臨ませるために設けられた容器搬入出用開口１０９（図１（ｂ），図２）を除いて、後述の作業区間Ｋ以外の移動方向での区間である非作業区間において、多段棚ＭＲのすべての棚列Ｒ１〜Ｒ３および駆動装置１１０を水平方向で覆っている。また、床４０からのフェンス１０２の高さは、作業者Ｐ１と上段棚Ｓ３および上段容器Ｃ３との接触を防止するように、床４０上の作業者Ｐ１よりも高くなる値に設定されている。このため、フェンス１０２の上端部１０２ａは、上下方向で、上段容器Ｃ３よりも高い位置で、かつ、後述の上段用シャッタ１５３の上端部１５３ａよりも高い位置を設定位置としたときの該設定位置よりも低い位置にあり、本実施例では、上端部１５３ａと同じまたはほぼ同じ位置にある。
フェンス１０２により、作業者Ｐ１が棚設置域５１内に入ることが規制され、かつ移動中の多段棚ＭＲおよび該多段棚ＭＲに載置されている容器Ｃ１〜Ｃ３との接触が防止されるので、作業者Ｐ１の安全性が高められる。
【００３８】
床４０からの上段棚Ｓ３の高さは、作業者Ｐ１が後述の中段用シャッタ１５２の上端部を越えて腕を延ばした状態（図３に、二点鎖線で示される。）で、上段容器Ｃ３に対する、床４０上の作業者Ｐ１による物品Ｗの投入および取出が可能な値に、そして、上段容器Ｃ３が、床４０上の作業者Ｐ１の、水平方向に平行な視線よりも下方に位置する値に設定されている。
【００３９】
回転棚１０１および水平方向での該回転棚１０１の周辺領域には、作業口１０３と同数の、本実施例では１つの作業区間Ｋが設定されている。作業区間Ｋは、各棚列Ｒ１〜Ｒ３または移動方向に沿って予め設定された範囲である。作業者Ｐ１による物品Ｗの投入は、作業区間Ｋにおいて、対向水平方向で、作業者Ｐ１と各棚列Ｒ１〜Ｒ３との間に位置する作業口１０３を通じて行われる。
ここで、対向水平方向は、作業区間Ｋにおける各棚列Ｒ１〜Ｒ３の移動方向と直交する水平方向であって、作業者Ｐ１と各空棚空間Ｅ２，Ｅ３とが対向する方向である。
【００４０】
作業口１０３は、各棚列Ｒ１〜Ｒ３の移動方向において作業区間Ｋと同じ位置にあり、作業区間Ｋには移動方向での作業口１０３の全体が含まれている。作業区間Ｋおよび作業口１０３の、移動方向での幅は、各棚Ｓ１〜Ｓ３および各容器Ｃ１〜Ｃ３の、移動方向での棚幅および容器幅以上であり、本実施例では該棚幅および該容器幅よりもやや大きい。したがって、作業区間Ｋには、移動方向で、各棚Ｓ１〜Ｓ３および各容器Ｃ１〜Ｃ３が、１つずつ、その全体で位置し得る。
【００４１】
図４を併せて参照すると、フェンス１０２が有する開口形成枠１０２ｆ（図１も参照）により形成される作業口１０３は、作業区間Ｋに位置する中段空棚空間Ｅ２または中段容器Ｃ２と前記対向水平方向で対向する中段作業口１０４（図５（ｄ）も参照）と、作業区間Ｋに位置する上段空棚空間Ｅ３または上段容器Ｃ３と前記対向水平方向で対向する上段作業口１０５（図６（ｈ）も参照）と、最上作業空間Ｅ４と前記対向水平方向で対向する最上作業口１０６とから構成される。
作業区間Ｋにおいて、上段作業口１０５は中段作業口１０４の真上の空間であり、最上作業口１０６は上段作業口１０５の真上の空間である。また、最上作業空間Ｅ４は、作業区間Ｋにおいて、上段棚Ｓ３に載置されている上段容器Ｃ３の真上の空間である。
そして、作業者Ｐ１は、いずれも作業区間Ｋに位置する下段棚Ｓ１上の下段容器Ｃ１、中段棚Ｓ２上の中段容器Ｃ２および上段棚Ｓ３上の上段容器Ｃ３に対して、中段作業口１０４、上段作業口１０５および最上作業口１０６をそれぞれ通じて、前記対向水平方向で物品Ｗを中段空棚空間Ｅ２、上段空棚空間Ｅ３および最上作業空間Ｅ４にそれぞれ近づけて、下段容器Ｃ１、中段容器Ｃ２および上段容器Ｃ３に物品Ｗをそれぞれ投入する。
【００４２】
フェンス１０２において、作業者Ｐ１が位置する側（または、前記対向水平方向で作業者Ｐ１と対向する側）のフェンス部１０２ｂは、作業口１０３を除いて各棚列Ｒ１〜Ｒ３を水平方向で覆っている。このため、フェンス部１０２ｂは、水平方向で作業口１０３の周囲で、上段棚列Ｒ３、中段棚列Ｒ２および下段棚列Ｒ１を覆い、さらに作業区間Ｋでは、作業口１０３の下方に位置する下段棚列Ｒ１を覆っている。
【００４３】
図１，図２〜図４を参照すると、駆動装置１１０は、多段棚ＭＲの段数と同じ段数の多段の駆動装置であり、互いに同一構造の下段駆動装置１１１、中段駆動装置１１２および上段駆動装置１１３を有する。各棚列Ｒ１〜Ｒ３毎に設けられた駆動装置１１１〜１１３は、棚列Ｒ１〜Ｒ３を移動させる駆動部１２０と、棚Ｓ１〜Ｓ３および棚列Ｒ１〜Ｒ３の移動経路および移動方向を規定する経路規定部１３０とを有する。
【００４４】
棚列Ｒ１〜Ｒ３毎に、すべての棚Ｓ１〜Ｓ３を一斉に移動方向に移動させる駆動部１２０は、支持台１２８に支持される駆動源である電動機１２１と、電動機１２１の動力を各棚Ｓ１〜Ｓ３に伝達する伝動機構１２２とを有する。伝動機構１２２は、電動機１２１により回転駆動される駆動スプロケット１２３と、支持台１２９に支持される被動スプロケット１２４と、両スプロケット１２３，１２４に掛け渡される無端のチェーン１２５と、チェーン１２５と結合されると共に棚Ｓ１〜Ｓ３が着脱可能に取り付けられる取付部１２６とを有する。
【００４５】
経路規定部１３０は、フレームＦに固定されて設けられる案内部としての第１，第２案内レール１３１，１３２と、それら案内レール１３１，１３２に案内される被案内部としての第１，第２ローラ１３３，１３４とを有する。
取付部１２６に回転可能に支持される第１，第２ローラ１３３，１３４は、移動経路である無端の環状経路を規定する環状の第１，第２案内レール１３１，１３２にそれぞれ接触して転動する。したがって、各棚列Ｒ１〜Ｒ３は循環運動を行う。
【００４６】
シャッタ装置１４０は、移動方向で作業区間Ｋを含む範囲において、前記対向水平方向で作業者Ｐ１と各棚列Ｒ１〜Ｒ３との間に配置されて、作業者Ｐ１による各容器Ｃ１〜Ｃ３への物品Ｗの投入の阻害および許容を可能とする。シャッタ装置１４０は、互いに同一構造の下段用シャッタ装置１４１、中段用シャッタ装置１４２および上段用シャッタ装置１４３を有する。各シャッタ装置１４１〜１４３は、フェンス１０２に沿って配置されると共に作業者Ｐ１に対して作業口１０３を開閉するシャッタ１５１〜１５３と、シャッタ１５１〜１５３を遮断位置および開放位置との間で移動させる駆動機構１５５とを有する。
各駆動機構１５５は、フェンス１０２に取り付けられるアクチュエータとしてのエアシリンダ１５６（図１（ａ））と、該エアシリンダ１５６により駆動されるロッド１５７および該ロッド１５７と結合されて一体に直線往復運動可能であると共に各シャッタ１５１〜１５３が固定されている連結体１５８とを有する。
【００４７】
下段用シャッタ１５１は、作業区間Ｋにおいて前記対向水平方向で作業者Ｐ１と中段空棚空間Ｅ２（図５（ｄ）も参照）との間の空間である中段作業口１０４を閉じる閉位置（図１（ａ））および開く開位置（図５（ｄ））の間で移動可能である。
同様に、中段用シャッタ１５２は、作業区間Ｋにおいて前記対向水平方向で作業者Ｐ１と上段空棚空間Ｅ３（図５（ｅ）も参照）との間の空間である上段作業口１０５を閉じる閉位置（図１（ａ））および開く開位置（図５（ｅ））の間で移動可能である。
また、上段用シャッタ１５３は、前記対向水平方向で最上作業空間Ｅ４（図６（ｋ）も参照）と作業者Ｐ１との間の最上作業口１０６を閉じる閉位置（図１（ａ））および開く開位置（図６（ｋ））の間で移動可能である。
【００４８】
遮蔽装置１６０は、上下方向で中段棚列Ｒ２上の中段容器Ｃ２および上段棚列Ｒ３の間に配置されていて上下方向に平たい板状の遮蔽体１６１と、駆動機構１６２とを有する。駆動機構１６２は、第２案内レール１３２を介してフレームＦに取り付けられるアクチュエータとしてのエアシリンダ１６３と、該エアシリンダ１６３により駆動されるロッド１６４と、該ロッド１６４と結合されて一体に直線往復運動可能であると共に遮蔽体１６１が固定されている連結体１６５とを有する。
遮蔽体１６１は、駆動機構１６２により駆動されて、移動方向に平行な方向で作業区間Ｋに隣接する上段棚Ｓ３の真下である後退位置（図５（ｃ）も参照）と、回転棚１０１の前記可動部を中段空棚空間Ｅ２に対して遮蔽する遮蔽位置（図５（ｄ））との間で移動可能である。
【００４９】
ここで、回転棚１０１の前記可動部は、回転棚１０１の構成部材であって、空棚空間が形成されている棚列が、作業区間Ｋに該空棚空間が位置して停止状態にあるときに、該空棚空間に対して露出して移動する部材であり、本実施例では、多段棚ＭＲの可動部としての上段棚Ｓ３と上段駆動装置１１３の可動部としての伝動機構１２２のチェーン１２５および経路規定部１３０の第１，第２ローラ１３３，１３４とである。
【００５０】
図１（ａ）を参照すると、表示装置１７０は、各棚列Ｒ１〜Ｒ３毎に、互いに同一構造の下段表示装置１７１、中段表示装置１７２および上段表示装置１７３を有する。各表示装置１７１〜１７３は、作業区間Ｋの周囲でフェンス１０２に設けられ、物品投入の作業を行うべき棚列であることを表示する棚列表示器（例えば、ランプ）（図示されず）と、投入すべき物品Ｗを表示する物品表示器（図示されず）と、投入すべき物品Ｗの個数を表示する個数表示器（図示されず）とを有する。
【００５１】
図１（ｂ）を主に参照し、図１（ａ），図２，図４を適宜参照すると、制御装置１０８は、物品仕分設備１０の操作者が設定情報を予め入力する設定部１８１と、回転棚１０１および物品投入作業の状態を検出する検出部１８２と、設定部１８１からの前記設定情報および検出部１８２からの検出信号に基づいて、各駆動装置１１１〜１１３、各シャッタ装置１４１〜１４３、遮蔽装置１６０、各表示装置１７１〜１７３および供給コンベヤ２０の作動を制御する制御部１８０とを有する。
【００５２】
前記設定情報は、回転棚１０１におけるすべての棚Ｓ１〜Ｓ３（空棚Ｂ２，Ｂ３を含む）の、各棚列Ｒ１〜Ｒ３の移動経路での相互の位置関係、移動経路における作業区間Ｋの位置、物品Ｗの仕分情報（供給コンベヤ２０で供給される配送先毎の物品Ｗの種類および個数、そして、物品Ｗの配送先毎の容器Ｃ１〜Ｃ３と占有棚Ａ１〜Ａ３との対応関係など）を含む。
検出部１８２は、各移動経路上での各棚Ｓ１〜Ｓ３の位置を検出する位置検出手段１８３と、各容器Ｃ１〜Ｃ３への物品Ｗの投入の作業が完了したときに作業者Ｐ１により操作される作業完了スイッチ１８４と、物品投入作業の対象となる作業対象容器としての容器Ｃ１〜Ｃ３（または、占有棚Ａ１〜Ａ３）および空棚Ｂ２，Ｂ３（または、作業空間としての空棚空間Ｅ２，Ｅ３）がそれぞれ作業区間Ｋに到着したことを検出する到着検出手段１８５と、いずれも作業者Ｐ１により操作される満杯スイッチおよび非常停止スイッチ（いずれも図示されず）とを含む。前記満杯スイッチは、容器Ｃ１〜Ｃ３のいずれかへの物品Ｗの投入時に該容器Ｃ１〜Ｃ３が既に満杯であるときに操作される。前記非常停止ボタンは、回転棚１０１の運転を緊急停止するときに操作される。そして、作業完了スイッチ１８４、前記満杯スイッチおよび前記非常停止スイッチは、各表示装置１７１〜１７３に付属して設けられている。
コンピュータから構成される制御部１８０は、各電動機１２１および各エアシリンダ１５６，１６３を制御することで、各棚列Ｒ１〜Ｒ３の停止および移動、各シャッタ１５１〜１５３の閉位置および開位置への移動および遮蔽体１６１の後退位置および遮蔽位置への移動を、それぞれ制御する。
【００５３】
以下、図１，図５，図６を主に参照し、図２，図４を適宜参照して、制御装置１０８により制御される回転棚１０１の動作を説明する。
図５（ａ）に示される状態で、制御部１８０（図１（ｂ））は、物品投入指令が与えられた作業対象容器である下段容器Ｃ１ａ，Ｃ１ｂ（図２（ｂ））、中段容器Ｃ２ａ（図２（ａ））および上段容器Ｃ３ａ（図１（ｂ））に、供給コンベヤ２０上の物品Ｗが投入されるように、回転棚１０１を作動させる。そのために、制御部１８０は、各駆動装置１１１〜１１３の駆動部１２０により、各棚列Ｒ１〜Ｒ３に停止および移動方向への移動を行わせ、各シャッタ装置１４１〜１４３の駆動機構１５５によりシャッタ１５１〜１５３を閉位置および開位置に位置させ、遮蔽装置１６０の駆動機構１６２により、遮蔽体１６１を後退位置および遮蔽位置に位置させ、さらに各表示装置１７１〜１７３での表示を行う。
【００５４】
具体的には、先ず、図５（ａ）に示されている状態から、下段容器Ｃ１ａに物品Ｗが投入されるように、各棚列Ｒ１〜Ｒ３が移動方向に移動する。そして、下段容器Ｃ１ａ（または、下段容器Ｃ１ａが載置されている下段棚Ｓ１）が作業区間Ｋに到着したとき（図５（ｂ））、到着検出手段１８５からの検出信号により、下段棚列Ｒ１が停止し、下段表示装置１７１の棚列表示器が作動状態（ランプが点灯状態）になる。中段棚列Ｒ２および上段棚列Ｒ３は継続して移動する。
【００５５】
制御部１８０は、下段容器Ｃ１ａが作業区間Ｋに到着した時点で、作業区間Ｋに最も近い位置にある中段空棚空間Ｅ２が作業区間Ｋまで移動するように、中段棚列Ｒ２を移動させる。
そして、図５（ｃ）に示されるように、中段空棚空間Ｅ２（または、空棚Ｂ２）が作業区間Ｋに到着して、中段棚列Ｒ２が停止する。このとき、回転棚１０１は、中段空棚空間Ｅ２が、作業区間Ｋで下段容器Ｃ１ａの全体の真上に位置する下段用作業形態になる。
【００５６】
下段容器Ｃ１ａおよび中段空棚空間Ｅ２がいずれも作業区間Ｋに位置していることが到着検出手段１８５により検出されて、制御部１８０が下段用作業形態が確立されたと判定すると、遮蔽体１６１が後退位置から遮蔽位置に移動し、次いで、下段用シャッタ１５１が閉位置から開位置に移動して、中段作業口１０４が開く（図５（ｄ））。
この状態で、作業者Ｐ１は、下段容器Ｃ１ａへの投入対象となっている物品Ｗに関する表示装置１７１の表示に従って、中段作業口１０４および中段空棚空間Ｅ２を通じて供給コンベヤ２０により供給された物品Ｗを下段容器Ｃ１ａに投入する。物品投入作業が完了した後、作業者Ｐ１が作業完了スイッチ１８４を操作することで、下段表示装置１７１の棚列表示器が非作動状態（ランプが消灯状態）になり、下段用シャッタ１５１が閉位置に移動して、中段作業口１０４が閉じ、その後に遮蔽体１６１が後退位置に移動する（図５（ｅ））。
下段用作業形態の確立直後からこの物品投入作業の完了時まで、上段棚列Ｒ３は継続して移動している。
【００５７】
その後、各棚列Ｒ１〜Ｒ３が移動方向に移動し、図５（ｆ）に示されるように、作業区間Ｋに最も近い上段空棚空間Ｅ３（または、上段空棚Ｂ３）が作業区間Ｋに到着して、到着検出手段１８５からの検出信号により上段棚列Ｒ３が停止する。この時点で、制御部１８０は、上段空棚空間Ｅ３を通じて物品Ｗの投入が行われる中段容器Ｃ２ａが作業区間Ｋまで移動するように、中段棚列Ｒ２を移動させる。また、下段棚列Ｒ１は、別の下段容器Ｃ１ｂ（図２（ｂ））を作業区間Ｋに近づけるために移動方向に移動している。
そして、図６（ｇ）に示されるように、中段容器Ｃ２ａ（または、中段容器Ｃ２ａが載置されている中段棚Ｓ２）が作業区間Ｋに到着して、中段棚列Ｒ２が停止し、中段表示装置１７２の棚列表示器が作動状態になる。このとき、回転棚１０１は、上段空棚空間Ｅ３が、作業区間Ｋで中段容器Ｃ２ａの全体の真上に位置する中段用作業形態になる。
【００５８】
そして、中段容器Ｃ２ａおよび上段空棚空間Ｅ３がいずれも作業区間Ｋに位置していることが到着検出手段１８５により検出されて、制御部１８０が中段用作業形態が確立されたと判定すると、中段用シャッタ１５２が閉位置から開位置に移動して、上段作業口１０５が開く（図６（ｈ））。
この状態で、作業者Ｐ１は、上段作業口１０５および上段空棚空間Ｅ３を通じて供給コンベヤ２０からの物品Ｗを中段容器Ｃ２ａに投入する。物品投入作業が完了した後、作業者Ｐ１が作業完了スイッチ１８４を操作することで、中段表示装置１７２の棚列表示器が非作動状態になり、中段用シャッタ１５２が閉位置に移動して、上段作業口１０５が閉じる（図６（ｉ））。
中段用作業形態の確立直後からこの物品投入作業の完了時まで、下段棚列Ｒ１は、下段容器Ｃ１ｂ（図２（ｂ））が作業区間Ｋに近づくように移動している。
【００５９】
その後、各棚列Ｒ１〜Ｒ３が移動方向に移動して、上段容器Ｃ３ａ（または、上段容器Ｃ３ａが載置されている上段棚Ｓ３）が作業区間Ｋに到着して、到着検出手段１８５からの検出信号により上段棚列Ｒ３が停止し、上段表示装置１７３の棚列表示器が作動状態になる（図６（ｊ））。この時点で、回転棚１０１は、最上作業空間Ｅ４が、作業区間Ｋで上段容器Ｃ３ａの全体の真上に位置する上段用作業形態になる。
そして、上段容器Ｃ３ａが作業区間Ｋに位置していることが到着検出手段１８５により検出されて、制御部１８０が上段用作業形態が確立されたと判定すると、上段用シャッタ１５３が閉位置から開位置に移動して、最上作業口１０６が開く（図６（ｋ））。
この状態で、作業者Ｐ１は、最上作業口１０６および最上作業空間Ｅ４を通じて供給コンベヤ２０からの物品Ｗを上段容器Ｃ３ａに投入する。物品投入作業が完了した後、作業者Ｐ１が作業完了スイッチ１８４を操作することで、上段表示装置１７３の棚列表示器が非作動状態になり、上段用シャッタ１５３が閉位置に移動して、最上作業口１０６が閉じる（図６（ｍ））。
上段用作業形態の確立後も、下段棚列Ｒ１は、下段容器Ｃ１ｂが作業区間Ｋに近づくように移動している。
【００６０】
そして、図６（ｍ）に示されるように、上段用作業形態が確立している状態で、中段空棚空間Ｅ２および下段容器Ｃ１ｂが作業区間Ｋに到着した場合に、制御部１８０は、上段用作業形態の確立から上段容器Ｃ３ａに対する物品投入作業の完了までの間に、中段棚列Ｒ２および下段棚列Ｒ１を停止状態に維持する。そして、上段用シャッタ１５３が閉じた直後に、下段用シャッタ１５１を閉位置から開位置に向けて移動させる。
なお、図６（ｊ）に示されるように、上段用作業形態が確立している状態で中段空棚空間Ｅ２が作業区間Ｋに到着した場合であっても、例えば、作業対象容器である中段容器Ｃ２（図２（ａ））が下段容器Ｃ１ｂよりも先に作業区間Ｋに到着する位置にある場合には、中段棚列Ｒ２は移動を継続する。
【００６１】
次に、前述のように構成された実施例の効果について説明する。
回転棚装置１００において、回転棚１０１は、下段棚列Ｒ１、中段棚列Ｒ２および上段棚列Ｒ３を有する多段棚ＭＲと、それら棚列Ｒ１〜Ｒ３を移動方向に互いに独立に移動させる駆動装置１１０とを有し、制御装置１０８は、各駆動装置１１１〜１１３により各棚列Ｒ１〜Ｒ３の移動を制御する。そして、作業区間Ｋに位置する下段棚Ｓ１上の下段容器Ｃ１、中段棚Ｓ２上の中段容器Ｃ２および上段棚Ｓ３上の上段容器Ｃ３に対して、作業者Ｐ１が物品Ｗを投入する。
これにより、駆動装置１１０により駆動されて移動方向に移動する下段棚Ｓ１、中段棚Ｓ２および上段棚Ｓ３がそれぞれ作業区間Ｋに到着した時点で、作業者Ｐ１は、作業区間Ｋに位置する下段容器Ｃ１、中段容器Ｃ２および上段容器Ｃ３のいずれかに対して物品投入作業を行うことができる。
【００６２】
中段棚列Ｒ２には、移動方向で、中段容器Ｃ２が載置されている中段棚Ｓ２を挟んで複数の中段空棚空間Ｅ２が存在し、上段棚列Ｒ３には、移動方向で上段容器Ｃ３が載置されている上段棚Ｓ３を挟んで複数の上段空棚空間Ｅ３が存在し、制御装置１０８は、駆動装置１１１〜１１３を制御して、回転棚１０１が、作業対象容器である下段容器Ｃ１ａ，Ｃ１ｂが載置されている下段棚Ｓ１が作業区間Ｋに位置するときに中段空棚空間Ｅ２が作業区間Ｋで下段容器Ｃ１ａ，Ｃ１ｂの真上に位置する下段用作業形態となり、作業対象容器である中段容器Ｃ２ａが載置されている中段棚Ｓ２が作業区間Ｋに位置するときに上段空棚空間Ｅ３が作業区間Ｋで中段容器Ｃ２ａの真上に位置する中段用作業形態となり、作業対象容器である上段容器Ｃ３ａが載置されている上段棚Ｓ３が作業区間Ｋに位置するときに最上作業空間Ｅ４が作業区間Ｋで上段容器Ｃ３ａの真上に位置する上段用作業形態とるように、各棚列Ｒ１〜Ｒ３を移動方向に移動させる。
【００６３】
これにより、物品投入作業が行われる作業区間Ｋにおいて、作業者Ｐ１が下段棚Ｓ１上の下段容器Ｃ１に対して物品投入作業を行う際には、回転棚１０１を下段用作業形態にすることで、下段棚列Ｒ１および中段棚列Ｒ２のうちで相対的に上側に位置する中段棚列Ｒ２に形成されている中段空棚空間Ｅ２３が下段容器Ｃ１の真上に位置し、同様に、作業者Ｐ１が中段棚列Ｒ２の中段棚Ｓ２上の中段容器Ｃ２に対して物品投入作業を行う際には、回転棚１０１を中段用作業形態にすることで、中段棚列Ｒ２に対して相対的に上側に位置する上段棚列Ｒ３に形成されている上段型棚空間Ｅ３が中段容器Ｃ２の真上に位置している。このため、容器Ｃとして大型容器（例えば、容量が７５リットルの折り畳みコンテナ）が使用されることで、下段棚列Ｒ１、中段棚列Ｒ２および上段棚列Ｒ３が、下段容器Ｃ１と中段棚Ｓ２との上下間隔および中段容器Ｃ２と上段棚Ｓ３との上下間隔がいずれも小さい状態で配置されている３段の棚列Ｒ１〜Ｒ３を備える回転棚１０１において、下段容器Ｃ１および中段容器Ｃ２に対する物品扱い作業としての物品投入作業が容易になって、物品Ｗの投入の作業効率を向上させることができる。
しかも、回転棚１０１での最高段棚に載置されている上段容器Ｃ３への作業の容易性を確保するために回転棚１０１の高さを制限しながら、前記上下間隔を小さくすることにより棚列Ｒの段数を増加させることができるので、回転棚１０１に収納される容器Ｃの数を増加させることができて、回転棚１０１における容器収納能力を増加させることができる。
そして、作業者Ｐ１が上段棚Ｓ３上の上段容器Ｃ３に対して物品投入作業を行う際には、回転棚１０１を上段用作業形態にすることにより、上段容器Ｃ３の真上に位置している最上作業空間Ｅ４を使用することで、上段容器Ｃ３に対する物品投入作業が容易になり、作業者Ｐ１の視線よりも下方の高さにある上段容器Ｃ３に対する物品投入作業の効率が向上する。
さらに、最下段棚である下段棚Ｓ１上の下段容器Ｃ１に対しては、該下段容器Ｃ１の真上に位置する中段空棚空間Ｅ２を通じて物品投入作業が行われるので、作業者Ｐ１の低い姿勢での作業が解消または軽減されて、物品投入作業を容易化することができる。
【００６４】
中段空棚空間Ｅ２は、中段容器Ｃ２が中段棚Ｓ２に載置されていないことにより形成される空間であり、上段空棚空間Ｅ３は、上段容器Ｃ３が上段棚Ｓ３に載置されていないことにより形成される空間である。
これにより、中段棚列Ｒ２において中段棚Ｓ２を配置可能な任意の位置に、また、上段棚列Ｒ３において上段棚Ｓ３を配置可能な任意の位置に、中段空棚空間Ｅ２および上段空棚空間Ｅ３をそれぞれ形成することができる。このため、それら空棚空間Ｅ２，Ｅ３を容易に形成しながら、中段棚列Ｒ２における中段空棚空間Ｅ２の配置の自由度、および、上段棚列Ｒ３における上段空棚空間Ｅ３の配置の自由度を大きくすることができて、物品Ｗの投入または取出の作業効率を向上させる観点からそれら空棚空間Ｅ２，Ｅ３の配置を容易に設定することができる。さらに、各空棚空間Ｅ２，Ｅ３を形成するために、中段棚Ｓ２を中段棚列Ｒ２から、および、上段棚Ｓ３を上段棚列Ｒ３から、それぞれ除去する必要がないので、空棚空間Ｅ２，Ｅ３の形成を一層容易化することができる。
【００６５】
シャッタ装置１４０において、回転棚１０１の下段用作業形態で、下段用シャッタ１５１が開位置を占めると共に中段用シャッタ１５２および上段用シャッタ１５３が閉位置を占め、中段用作業形態で、中段用シャッタ１５２が開位置を占めると共に、下段用シャッタ１５１および上段用シャッタ１５３が閉位置を占め、上段用作業形態で、上段用シャッタ１５３が開位置を占めると共に、下段用シャッタ１５１および中段用シャッタ１５２が閉位置を占める。
これにより、作業者Ｐ１は、各シャッタ１５１，１５２，１５３の開閉状態に応じて、物品投入作業の対象となる容器Ｃ１〜Ｃ３および物品投入作業の際に使用する空棚空間Ｅ２，Ｅ３または最上作業空間Ｅ４を容易に判別できるので、従業者が下段容器Ｃ１（または、中段容器Ｃ２、または上段容器Ｃ３）に対して投入を行うべき物品Ｗを誤って中段容器Ｃ２または上段容器Ｃ３（または、下段容器Ｃ１または上段容器Ｃ３、または、下段容器Ｃ１または中段容器Ｃ２）に対して投入する誤作業を防止することができる。
さらに、下段用シャッタ１５１、中段用シャッタ１５２および上段用シャッタ１５３の閉状態により、物品投入作業をすべきでない各空棚空間Ｅ２，Ｅ３または最上作業空間Ｅ４が明確になるので、物品投入作業の安全性を向上させることができる。
【００６６】
フェンス１０２には、作業区間Ｋ、作業者Ｐ１が中段空棚空間Ｅ２および上段空棚空間Ｅ３をそれぞれ通じて下段容器Ｃ１および中段容器Ｃ２に対して物品Ｗを投入するための作業口１０３が設けられ、フェンス１０２は、作業区間Ｋにおいて、回転棚１０１における最下段棚列であって作業口１０３よりも下方に位置する下段棚列Ｒ１を覆っている。
これにより、作業者Ｐ１はフェンス１０２に設けられている作業口１０３を通じて物品投入作業を行うので、物品投入作業の安全性が向上するうえ、フェンス１０２は、作業区間Ｋにおいて、下段棚列Ｒ１を覆っているので、移動方向に移動可能な下段棚列Ｒ１に対して、作業区間Ｋにおける物品投入作業の安全性を向上させることができる。
しかも、回転棚１０１の最下段棚列である下段棚列Ｒ１が、作業区間Ｋにおいて覆い部材により覆われる部位またはスペースを利用して配置されるので、回転棚１０１の高さを増加を抑制しながら、その容器収納能力を増加させることができる。
【００６７】
遮蔽部材の遮蔽体１６１は、中段空棚空間Ｅ２を通じて物品投入作業を行う作業者Ｐ１が、中段空棚空間Ｅ２において回転棚１０１の前記可動部である上段棚Ｓ３や上段駆動装置１１３のチェーン１２５および第１，第２ローラ１３３，１３４に接触することを防止するので、物品投入作業の安全性を向上させることができる。
【００６８】
制御部１８０は、作業対象容器（例えば、下段容器Ｃ１ａ）が作業区間Ｋに到着したときに、該作業対象容器に対する物品投入作業に使用される複数の空棚空間（例えば、中段空棚空間Ｅ２）のうちで、作業区間Ｋに最も近い空棚空間が作業区間Ｋに到着するように棚列（例えば、中段棚列Ｒ２）を移動させることにより、また、空棚空間（例えば、上段空棚空間Ｅ３）が、該空棚空間を通じて物品投入作業が行われる作業対象容器（例えば、中段容器Ｃ２ａ）よりも先に作業区間Ｋに到着した場合には、該作業対象容器が他の棚列の作業対象容器（例えば、Ｃ３ａ）に優先して作業区間Ｋに到着するように、棚列を移動させることにより、下段用作業形態および中段用作業形態の確立が迅速化されて、物品投入作業の作業効率を向上させることができる。
さらに、制御部１８０は、最上段棚列である上段棚に載置されている作業対象容器（例えば、上段容器Ｃ３ａ）が作業区間Ｋに到着したときは、他の作業対象容器に対する物品投入作業が作業中でないことを条件に、直ちに該作業対象容器（例えば、上段容器Ｃ３ａ）に対して物品投入作業が開始されるようシャッタ装置１４０を制御することにより、物品投入作業の作業効率を向上させることができる。
【００６９】
以下、前述した実施例の一部の構成を変更した実施例について、変更した構成に関して説明する。
空棚Ｂ２，Ｂ３は、前記実施例とは異なり、容器Ｃが載置され得る広さの空間であり、かつ該容器Ｃを載置するための棚Ｓがないことを意味してもよい。
例えば、前記実施例において、中段作業空間および上段作業空間を空棚空間Ｅ２，Ｅ３により形成するために、中段棚Ｓ２および上段棚Ｓ３がそれぞれ取付部１２６から外された状態が空棚である。このように、空棚空間Ｅ２，Ｅ３が、中段棚列Ｒ２に中段棚Ｓ２が配置されないことにより、また、上段棚列Ｒ３に上段棚Ｓ３が配置されないことにより、それぞれ形成される空間であるため、空棚空間Ｅ２，Ｅ３が、中段棚Ｓ２を中段棚列Ｒ２から除去すること、上段棚Ｓ３を上段棚列Ｒ３から除去することでそれぞれ形成されるので、各空棚空間Ｅ２，Ｅ３の形成および空棚空間Ｅ２，Ｅ３の配置の自由度に関して前記実施例と同様の効果が奏される。
【００７０】
容器が、実施例での容器Ｃの高さよりも低い高さの容器である場合には、回転棚１０１の段数は、４以上であってもよく、それら棚列において、上下方向で隣接する２段、または上下方向で順次隣接する３段の棚列に対して本発明が適用される。
回転棚１０１に、棚Ｓの窓Ｈよりも小さい容器である小型容器が使用される場合には、棚Ｓに着脱可能に載置される補助棚が使用されて、前記小型容器が該補助棚を介して棚Ｓに載置されてもよい。
シャッタ装置１４０は、フェンス１０２に対して独立した１つのユニットとして、シャッタ１５１〜１５３および駆動機構１５５がフェンス１０２から離隔している状態で、床４０に自立して設けられてもよい。
床４０からのフェンス１０２の高さが上段作業口１０５を形成している開口形成枠１０２ｆの上部水平枠（図４）の高さと同じまたはほぼ同じである場合には、上段用シャッタ装置１４３は省略されてもよい。この場合に、最上作業口１０６に相当する空間は、該上部水平枠の真上に形成される最上空間である。
作業空間と回転棚の可動部との上下方向の位置関係（例えば、空棚空間の奥で伝動機構（例えばチェーン）が作業空間に露出して配置される場合）によっては、別の遮蔽体が作業空間の奥に設けられてもよい。
遮蔽装置１６０は、図５（ｄ）に二点鎖線で示されるように、中段空棚空間Ｅ２に配置されたカバー１６６により構成されてもよい。該カバー１６６は、移動方向での１対の側板１６７と、両側板１６７を連結する天板１６８とを有して、棚Ｓ２に載置されるか、棚Ｓ２がない場合には、棚Ｓ２を取り付けるための取付部１２６（図４）に着脱可能に取り付けられる。
制御部１８０は、各表示装置１７１〜１７３の棚列表示器を、物品投入作業が完了して作業完了スイッチ１８４が操作された後に、次の物品投入作業が行われるいずれかの棚列Ｒ１〜Ｒ３の容器Ｃ１〜Ｃ３が判明した時点で、作動状態にしてもよい。
各棚列の移動方向は、単一の方向であってもよいし、一方向および該一方向とは逆方向の両方向であってもよい。移動方向が両方向である場合に、一方向および逆方向で最も作業区間Ｋに近い作業空間を作業区間Ｋに移動させてもよい。
物品仕分設備は、作業者Ｐ１により、回転棚１０１に載置されている容器Ｃから物品が取り出される物品取出作業が行われ、取り出された物品が、搬送装置などの載置装置に載置されている別の容器に投入されて、配送先毎に該物品を仕分けるものであってもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１００・・・多段回転棚装置
１０１・・・多段回転棚
１０２・・・フェンス
１０３・・・作業口
１０８・・・制御装置
１１１，１１２，１１３・・・駆動装置
１４１，１４２，１４３・・・シャッタ装置
１５１，１５２，１５３・・・シャッタ
１６０，１６６・・・遮蔽装置
１７０・・・表示装置
Ｓ１  ・・・下段棚
Ｓ２  ・・・中段棚
Ｓ３  ・・・上段棚
Ｃ１  ・・・下段容器
Ｃ２  ・・・中段容器
Ｃ３  ・・・上段容器
Ｒ１  ・・・下段棚列
Ｒ２  ・・・中段棚列
Ｒ３  ・・・上段棚列
Ａ２，Ａ３・・・占有棚
Ｂ２，Ｂ３・・・空棚
Ｅ２，Ｅ３・・・空棚空間
Ｋ    ・・・作業区間
【図１】
2014084218.tif 000003
【図２】
2014084218.tif 000004
【図３】
2014084218.tif 000005
【図４】
2014084218.tif 000006
【図５】
2014084218.tif 000007
【図６】
2014084218.tif 000008