(57)【要約】【課題】被加圧体と加圧ロールを、接触状態又は非接触状態にする移動手段を簡易な構成で制御する定着装置及びこれを用いた画像形成装置を提供する。【解決手段】定着装置６０は、制御部２の機能としての移動制御手段３と回転数制御手段４とを有する。移動制御手段３は、カム部６３が回転し接触状態となり、回転数検知部６６で検知された定着ロール６１の回転数が予め設定された値の場合、カム部６３の回転を停止させるようにする。移動制御手段３は、カム部６３が回転し非接触状態となり、回転数検知部６６で検知された定着ロール６１の回転数が予め設定された値の場合、カム部６３の回転を停止させるようにする。また、回転数制御手段４は、回転数検知部６６で検知された回転数に基づいて加圧ロール６２の回転数を変動させるようにし、定着ロール６１の周速が一定の値となるようにする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の回転体と、
前記第１の回転体と接触するときに前記第１の回転体との間で記録媒体を加圧しながら前記第１の回転体を従動回転させる第２の回転体と、
前記第１の回転体と前記第２の回転体とが接触しないときに、前記第１の回転体の表面速度が第１の速度となるよう前記第１の回転体を回転駆動し、かつ、前記第２の回転体の表面速度が第１の速度より速い第２の速度となるよう前記第２の回転体を回転駆動する駆動手段と、
前記第１の回転体の回転数又は表面速度を検知する検知部と、
前記検知部が検知する前記第１の回転体の回転数又は表面速度に基づいて、前記第１の回転体と前記第２の回転体とが接触状態又は非接触状態となるよう、前記第１の回転体の表面と前記第２の回転体の表面との距離を変位させる変位手段とを備える
ことを特徴とする加圧装置。
【請求項２】
前記変位手段は、前記検知部によって検知された前記第１の回転体の回転数又は表面速度が予め設定された第１の値となったときに、前記第２の回転体と前記第１の回転体を接触状態となるよう前記第１の回転体の表面と前記第２の回転体の表面との距離を変位させる
ことを特徴とする請求項１に記載の加圧装置。
【請求項３】
前記変位手段は、運動方向の変換手段により構成され、
前記検知部が検知する値が、前記第１の値よりも高い第２の値となってから所定時間経過後に前記運動方向の変換手段を停止する
ことを特徴とする請求項２に記載の加圧装置。
【請求項４】
前記変位手段の動作開始後の所定時間経過後に前記検知部が検出する値が変動しない場合、前記変位手段の動作を停止する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の加圧装置。
【請求項５】
前記検知部が検知する値に応じて前記第１の回転体の周速を制御する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の加圧装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の加圧装置を有し、加圧装置を加熱する加熱部を有する
ことを特徴とする定着装置。
【請求項７】
請求項６に記載の定着装置を有し、供給された記録媒体に画像を形成する
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加圧装置、定着装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンターなどの画像形成装置に用いられる定着装置は、定着ロールなどの第１の回転体、及び、この第１の回転体を加圧する加圧ロールなどの第２の回転体を有している。被加圧体と加圧ロールは、用紙などの記録媒体を挟み込み、加圧しながら接触し、これらの間にニップが形成される。したがって、第１の回転体と第２の回転体とは加圧装置の一部として働く。
【０００３】
定着装置では、ニップにおいて記録媒体に転写されているトナー像が、加熱及び加圧されて記録媒体に定着される。トナー像は、感光体に形成されている潜像にトナーが転移されて形成され、記録媒体に静電的に転写され、又は、中間転写体を介して記録媒体に静電的に転写されたものである。このような定着装置において、被加圧体と加圧ロールとを圧接した接触状態、又は、離間した非接触状態にする移動手段を有するものがある（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９-１９８８１８号公報
【特許文献２】特開２００５-２８４２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、第１の回転体の検知部による検知結果に基づいて、第１の回転体の表面と、第２の回転体の表面との距離を変位させることができる加圧装置及びこれを用いた定着装置、画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、第１の回転体と、前記第１の回転体と接触するときに前記第１の回転体との間で記録媒体を加圧しながら前記第１の回転体を従動回転させる第２の回転体と、前記第１の回転体と前記第２の回転体とが接触しないときに、前記第１の回転体の表面速度が第１の速度となるよう前記第１の回転体を回転駆動し、かつ、前記第２の回転体の表面速度が第１の速度より速い第２の速度となるよう前記第２の回転体を回転駆動する駆動手段と、前記第１の回転体の回転数又は表面速度を検知する検知部と、前記検知部が検知する前記第１の回転体の回転数又は表面速度に基づいて、前記第１の回転体と前記第２の回転体とが接触状態又は非接触状態となるよう、前記第１の回転体の表面と前記第２の回転体の表面との距離を変位させる変位手段とを備えることを特徴とする加圧装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記変位手段は、前記検知部によって検知された前記第１の回転体の回転数又は表面速度が予め設定された第１の値となったときに、前記第２の回転体と前記第１の回転体を接触状態となるよう前記第１の回転体の表面と前記第２の回転体の表面との距離を変位させることを特徴とする請求項１に記載の加圧装置である。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記変位手段は、運動方向の変換手段により構成され、前記検知部が検知する値が、前記第１の値よりも高い第２の値となってから所定時間経過後に前記運動方向の変換手段を停止することを特徴とする請求項２に記載の加圧装置である。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記変位手段の動作開始後の所定時間経過後に前記検知部が検出する値が変動しない場合、前記変位手段の動作を停止することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の加圧装置である。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、前記検知部が検知する値に応じて前記第１の回転体の周速を制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の加圧装置である。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の加圧装置を有し、加圧装置を加熱する加熱部を有することを特徴とする定着装置である。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の定着装置を有し、供給された記録媒体に画像を形成することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、第１の回転体の検知部による検知結果に基づいて、第１の回転体の表面と、第２の回転体の表面との距離を変位させる加圧装置を提供できる。
請求項２に記載の発明によれば、第１の回転体の検知部による検知結果に基づいて、第１の回転体の表面と、第２の回転体の表面とが接触状態となるように距離を変位させる加圧装置を提供できる。
請求項３に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、より簡易な構成で、第１の回転体の検知部による検知結果に基づいて、変位手段を停止する加圧装置を提供できる。
請求項４に記載の発明によれば、第１の回転体の検知部による検知結果に基づいて、変位手段を停止する加圧装置を提供できる。
請求項５に記載の発明によれば、第１の回転体の検知部による検知結果に基づいて、第１の回転体の周速を制御する加圧装置を提供できる。
請求項６に記載の発明によれば、第１の回転体の検知部による検知結果に基づいて、第１の回転体の表面と、第２の回転体の表面との距離を変位させる定着装置を提供できる。
請求項７に記載の発明によれば、第１の回転体の検知部による検知結果に基づいて、第１の回転体の表面と、第２の回転体の表面との距離を変位させる画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態の加圧装置を備えた定着装置を用いた画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】実施形態の加圧装置及び定着装置を示す模式図である。
【図３】カム部のプロファイルを示す模式図である。
【図４】画像形成処理開始と画像形成処理完了を示すタイミングチャートである。
【図５】画像形成処理開始を示すフローチャートである。
【図６】画像形成処理完了を示すフローチャートである。
【図７】比較例の加圧装置及び定着装置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施形態）
以下、実施形態について図面を参照して説明する。図１は、実施形態における加圧装置を備えた定着装置を用いた画像形成装置の概略構成図である。実施形態の画像形成装置１は、制御部２と、画像形成部５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ、転写部５０、加圧装置６を備えた定着装置６０、及び用紙収納部８０を有し、供給される画像情報に基づいて記録媒体である用紙Ｐなどに画像を形成する。
【００１６】
画像形成部５Ｋ〜５Ｃでは、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像が形成される。画像形成部５Ｋ〜５Ｃのそれぞれは、図１に示すとおり、感光体１０Ｋ〜１０Ｃ、帯電部２０Ｋ〜２０Ｃ、露光部３０Ｋ〜３０Ｃ、現像部４０Ｋ〜４０Ｃ、及びクリーニング部７０Ｋ〜７０Ｃの各構成を有する。なお、これらの各構成は、特に区別する必要のない場合に、例えば、画像形成部５Ｋ〜５Ｃを、単に画像形成部５とする。
【００１７】
制御部２は、ＣＰＵ（Central
Processing Unit）などの演算装置やメモリを備え、画像形成装置１の各構成の動作を制御する。
【００１８】
感光体１０（１０Ｋ〜１０Ｃ）は、像を保持するための有機感光材料で形成された感光層を有する円筒状の図１に示す矢印方向に回転する回転体である。
【００１９】
帯電部２０（２０Ｋ〜２０Ｃ）は、感光体１０の表面に接触して回転する帯電ロールなどを用いて、予め定められた帯電電圧を印加する。帯電部２０には、ブラシなどを用いて感光体１０と接触して帯電させる接触帯電方式、又はコロナ放電を利用して感光体１０を帯電させる非接触帯電方式のものがある。
【００２０】
露光部３０（３０Ｋ〜３０Ｃ）は、帯電部２０で帯電された感光体１０の表面に、画像データに応じた光を照射して、電位差に基づく潜像電位からなる静電潜像を形成する。この静電潜像は、感光体１０の回転にともない現像部４０が配置されている位置まで移動する。
【００２１】
現像部４０（４０Ｋ〜４０Ｃ）は、回転する現像ロール４１（４１Ｋ〜４１Ｃ）を有し、この現像ロール４１に吸着されているトナーが感光体１０に移行する。すなわち、このトナーは、感光体１０に形成されている静電潜像と帯電したトナーとの電位差によって、感光体１０の表面に移動する。このようにして、感光体１０にトナー像の形成が行われ、このトナー像は、感光体１０の回転にともない転写部５０が配置されている位置まで移動する。
【００２２】
転写部５０は、中間転写ベルト５１、バックアップロール５２、複数の支持ロール５３、１次転写ロール５４（５４Ｋ〜５４Ｃ）、２次転写ロール５５、面出しロール５６、及びロール移動部５７を有する。転写部５０は、搬送ロール９１で搬送されてきた用紙Ｐに、中間転写ベルト５１に形成されているトナー像を転写する。トナー像が転写された用紙Ｐは、搬送ロール９１で定着部６０に搬送される。
【００２３】
中間転写ベルト５１は、複数の支持ロール５３、及びバックアップロール５２で張架され、例えば、１つの支持ロール５３の駆動により回転する。１次転写ロール５４は、感光体１０と対向するように設けられ、この感光体１０との間に中間転写ベルト５１を挟みこむように配置されている。すなわち、１次転写ロール５４Ｋは、感光体１０Ｋと対向しており、その他においても同様である。
【００２４】
１次転写ロール５４Ｋ〜５４Ｃのそれぞれは、中間転写ベルト５１の回転に応じて従動し、回転しながら中間転写ベルト５１を押圧し、感光体１０Ｋ〜１０Ｃのそれぞれに形成されているトナー像を、中間転写ベルト５１に重ねるように転写させ保持させる。
【００２５】
２次転写ロール５５は、バックアップロール５２と対向するように設けられている。２次転写ロール５５とバックアップロール５２との間に中間転写ベルト５１と用紙Ｐが挟み込まれ、中間転写ベルト５１に転写されているトナー像が、この用紙Ｐに転写される。
【００２６】
定着装置６０は、加熱部の一例である熱源６１ａを有する第１の回転体の一例である定着ロール６１と、この定着ロール６１と対向して設けられている第２の回転体の一例である加圧ロール６２とを有し、用紙Ｐの未定着のトナー像を加熱及び加圧して定着させる。定着装置６０でトナー像が定着された用紙Ｐは、搬送ロール９１で搬送され収容される。
ここで、実施形態では、加圧装置６は、定着装置６０から熱源６１ａを除いた装置である。
【００２７】
また、定着装置６０は、定着ロール６１の表面と加圧ロール６２の表面との距離を変位させる偏心カムを用いた変位手段の一例であり、運動方向の変換手段の一例であるカム部６３及び加圧ロール６２を保持するとともにカム部６３の回転に基づいて加圧ロール６２を移動させる保持部６４、定着ロール６１の回転に連動して回転する回転検知機構６５、及び、この回転検知機構６５の回転を検知することで定着ロール６１の回転数を検知する検知部の一例である回転数検知部６６を有する。実施形態の定着装置６０の詳細は後述する。
【００２８】
クリーニング部７０（７０Ｋ〜７０Ｃ）は、用紙Ｐにトナー像が転写された後に、感光体１０の表面に残留しているトナーなどを除去する。用紙収納部８０では、複数の用紙Ｐが収納されている。用紙Ｐは、用紙収納部８０から給紙ロール９０により取り出され、搬送ロール９１によって、転写部５０に搬送される。
【００２９】
次に、実施形態の定着装置６０について説明する。図２は定着装置６０の構成を示している。図２に示すとおり、定着装置６０は、加圧装置６が熱源６１ａを備えたもので、熱源６１ａを有する定着ロール６１、加圧ロール６２、ロール駆動部６２ａ、変位手段の一例であり運動方向の変換手段の一例であるカム駆動手段６３ａの駆動で回転するカム部６３、カム接触部６４ａおよび回転軸６４ｂを有し加圧ロール６２を保持する保持部６４、回転検知機構６５、及び回転数検知部６６を有する。
【００３０】
また、加圧装置６及び定着装置６０は、制御部２の機能としての移動制御手段３と回転数制御手段４とを有する。移動制御手段３は、回転数検知部６６による定着ロール６１の回転数の検知に基づいてカム駆動手段６３ａを制御し、回転数制御手段４は、回転数検知部６６による定着ロール６１の回転数の検知に基づいて駆動手段の一例であるロール駆動部６２ａを制御する。
【００３１】
定着ロール６１は、予め設定された表面温度が保持される、例えば、ハロゲンランプを用いた熱源６１aを有し、定着ロール６１は金属コア、シリコンゴム層、フッ素樹脂層を用いて形成される。この定着ロール６１は、図２に示す矢印方向に回転し、用紙Ｐに転写されているトナー像を加熱しながら搬送して定着させる。定着ロール６１の表面は、ベルト状の樹脂などで形成されている。
【００３２】
加圧ロール６２は、定着ロール６１に対向して配置され、定着ロール６１と用紙Ｐを挟み込み回転しながら加圧する。なお、実施形態においては、加圧ロール６２の熱膨張率が定着ロール６１の熱膨張率よりも高くなっている。例えば、加圧ロール６２は、用紙Ｐの各サイズに対応するような幅を有する筒状であり、芯金、シリコンスポンジ層、及びフッ素樹脂層を用いて形成されている。
【００３３】
ロール駆動部６２ａは、モータなどで構成され、定着ロール６１および加圧ロール６２を回転させる駆動手段である。すなわち、ロール駆動部６２ａの回転は、回転数制御手段４からの信号で制御され、例えば、ギアを用いて定着ロール６１および加圧ロール６２に伝動する。
【００３４】
ここで、ロール駆動部６２ａの動作の一例について説明する。ロール駆動部６２ａと定着ロール６１との間には、図示しないワンウェイクラッチが設けられている。定着ロール６１と加圧ロール６２とが非接触状態のときには、定着ロール６１のロール表面速度（周速）が加圧ロール６２のロール表面速度（周速）より遅くなるように制御されている。定着ロール６１と加圧ロール６２とが接触状態のときには、上記のワンウェイクラッチが作動して、ロール駆動部６２ａから定着ロール６１への駆動伝達が遮断されることになる。このような状態で定着ロール６１は加圧ロール６２に従動駆動され、定着ロール６１のロール表面速度（周速）と加圧ロール６２のロール表面速度（周速）が同一になる。
【００３５】
次に図３を用いてカム部６３について説明する。カム部６３は、図３（ａ）に示すとおり、回転中心Ｈを有する偏心カムで形成されている。図３（ｂ）は、カム部６３のプロファイルを示し、回転中心Ｈからのカム部６３の外周の位置であるカム位置Ｋ０からカム位置Ｋ７までの距離の変化を表している。
【００３６】
このプロファイルでは、カム部６３のカム位置Ｋ０，Ｋ１，Ｋ７が、回転中心Ｈから同一の距離であり、これらを基準として各カム位置の回転中心Ｈからの距離の変化を表している。図３（ｂ）に示すとおり、カム位置Ｋ１からカム位置Ｋ３までは、回転中心Ｈからの距離が比例して増加している。カム位置Ｋ３からカム位置Ｋ５までは、回転中心Ｈからの距離が同一である、また、カム位置Ｋ５からカム位置Ｋ７までは、回転中心Ｈからの距離が比例して減少している。
【００３７】
カム駆動手段６３ａは、モータなどで構成され、カム部６３を回転させる駆動部である。すなわち、カム駆動手段６３ａの回転は、移動制御手段３からの信号で制御され、例えば、ギア用いてカム部６３に伝動する。
【００３８】
保持部６４は、カム部６３の表面と接触しているカム接触部６４ａと回転軸６４ｂを有し、加圧ロール６２を保持している。保持部６４では、カム部６３の回転に基づいてカム接触部６４ａが、回転軸６４ｂを中心として回転するように移動する。
【００３９】
保持部６４のこのような移動と連動して、この保持部６４で保持されている加圧ロール６２は、定着ロール６１と非接触状態になったり、また、接触状態になったりする。例えば、保持部６４は、定着装置６０に用紙Ｐが供給されていないとき、非接触状態になるように移動する。一方、保持部６４は、定着装置６０に用紙Ｐが供給されているとき、接触状態になるように移動する。
【００４０】
保持部６４のこのような移動は、カム部６３の各カム位置が、カム接触部６４ａに接触することで行われる。すなわち、カム位置Ｋ７からＫ１とカム接触部６４ａとが接触しているときには、非接触状態である。カム位置Ｋ１からカム位置Ｋ３とカム接触部６４ａとが接触しているときには、非接触から接触へ移行する状態である。カム位置Ｋ３からカム位置Ｋ５とカム接触部６４ａとが接触しているときには、接触状態である。また、カム位置Ｋ５からカム位置Ｋ７とカム接触部６４ａとが接触しているときには、接触から非接触へ移行する状態である。
【００４１】
回転検知機構６５は、例えば、ギアを介して定着ロール６１の回転と連動し回転する。回転検知機構６５は、例えば、外周表面に複数の凸部が外周に沿って等間隔に設けられている。凸部は、回転に伴い入射した光の強度を変化させる形状を構成する。
【００４２】
回転数検知部６６は、回転検知機構６５からの光を検出して回転を検知する。すなわち、回転数検知部６６は、回転検知機構６５の上記の凸部からの反射光、または凸部間の透過光を検出することで、この回転検知機構６５の単位時間当たりに回転する数である回転数を検知する。
【００４３】
このように検知された回転検知機構６５の回転数と定着ロール６１の回転数とは、比例しており、この検知で定着ロール６１の回転数が検知されることになる。この検知された情報は、移動制御手段３と回転数制御手段４とに供給される。上記のとおり、移動制御手段３は、この情報に基づいてカム駆動手段６３ａを制御し、また、回転数制御手段４は、この情報に基づいてロール駆動部６２ａを制御する。
【００４４】
次に、図４から図６を用いて、定着装置６０の移動制御手段３を用いた動作について説明する。図４は、定着装置６０の画像形成処理開始と画像形成処理完了を示すタイミングチャートである。
【００４５】
図４（ａ）は、横軸が時間で縦軸がロール駆動部６２ａの回転数である。縦軸のＡは定着動作を行っていないときの回転数であり、Ｂは定着動作を行っているときの回転数である。図４（ｂ）は、横軸が時間で縦軸が回転数検知部６６で検知された定着ロール６１の回転数である。縦軸のａは、第１の値の一例である第１回転数としての予め設定された値であり、定着動作を行っていないときの自転による回転数である。また、縦軸のｂは、第２の値の一例である第２回転数としての予め設定された値であり、定着動作を行っているときの加圧ロール６２の回転に応じた従動回転による回転数である。図４（ｃ）は、横軸が時間で縦軸がカム部６３のオン（ＯＮ）とオフ（ＯＦＦ）であり、オンの場合、カム部６３が回転し、時間の経過とともにカム位置が移動し、一方、オフの場合、カム部６３が回転を停止し、カム位置の移動も停止する。
【００４６】
図４に示すタイミングチャートの画像形成処理開始時の処理は、図５に示すフローチャートを用いて説明し、また、画像形成処理完了時の処理は、図６に示すフローチャートを用いて説明する。なお、画像形成処理開始とは、例えば、定着装置６０において、用紙Ｐが供給され、定着ロール６１と加圧ロール６２とが接触状態となり定着を開始することをいい、また、画像形成処理完了とは、用紙Ｐが供給されなくなり、定着ロール６１と加圧ロール６２とが非接触状態となり定着を終了することをいう。
【００４７】
まず、画像形成処理開始時の処理について説明する。定着装置６０において画像形成処理開始処理が開始されると、ロール駆動部６２ａの回転数はＡとなる（ステップＳ１００）。定着ロール６１と加圧ロール６２とが回転を開始し、この回転の開始により、定着ロール６１の回転数はａとなり、この回転数ａは、回転検知機構６５を介して回転数検知部６６で検知される。（ステップＳ１１０）。
【００４８】
次に、図４（ｃ）に示すとおり、カム駆動手段６３ａの動作とともにカム部６３がオンとなり回転する。カム部６３は、この回転でカム位置がカム位置Ｋ１からカム位置Ｋ３となる（ステップＳ１２０）。なお、このときのカム位置とは、カム部６３が、カム接触部６４ａと接触する位置を表しており、上記のカム位置Ｋ３とは、カム位置Ｋ３がカム接触部６４ａと接触していることであり、以下の説明において同様とする。
【００４９】
カム部６３のオン（ステップＳ１２０）と同時に、図４（ａ）に示すとおり、ロール駆動部６２ａの回転数はＡからＢと増加する（ステップＳ１３０）。そして、定着ロール６１と加圧ロール６２とは、非接触状態から接触状態へと変化する（ステップＳ１４０）。
【００５０】
この接触状態において、加圧ロール６２の周速は、定着ロール６１の周速より早く設定されていることにより、この定着ロール６１は、図４（ｂ）に示すとおり、加圧ロール６２の回転に応じて回転数がａからｂになるように従動回転する（ステップＳ１５０）。
【００５１】
次に、定着ロール６１の従動回転による回転数が、回転検知機構６５を介して回転数検知部６６で検知され、移動制御手段３において、この検知の結果に基づいた回転数が、ｂとなっているか否かについて判断される。（ステップＳ１６０）。
【００５２】
この移動制御手段３において、回転数検知部６６で検知された定着ロール６１の従動回転による回転数が、ｂになっていると判断された場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、経過時間Ｔ１の後に、カム駆動手段６３ａをオフとし、カム部６３の回転が停止される（ステップＳ１７０）。そして、定着装置６０の画像形成処理開始が終了する。なお、このときのカム部６３は、カム位置Ｋ３からカム位置Ｋ５の間で停止している。
【００５３】
一方、この移動制御手段３において、回転数検知部６６で検知された定着ロール６１の回転数が、動作開始後の予め設定された所定時間経過後に、ｂになっていないと判断された場合（ステップＳ１６０：ＮＯ）、エラー処理（ステップＳ１８０）にすすむことになる。ここでは、エラー処理の詳細な説明は省略する。以上が定着装置６０の画像形成処理開始時の処理の説明である。
【００５４】
次に、定着装置６０の画像形成処理完了時の処理について説明する。定着装置６０での画像形成処理完了処理が開始されると、図４（ｃ）に示すとおり、カム駆動手段６３ａの動作とともにカム部６３がオンとなり、カム位置Ｋ３からカム位置Ｋ５の間で停止していたカム部６３が、このカム位置からカム位置Ｋ７まで回転して移動する（ステップＳ２００）。
【００５５】
カム部６３のカム位置Ｋ７までの回転で（ステップＳ２００）、定着ロール６１と加圧ロール６２とは、接触状態から非接触状態へと変化する（ステップＳ２１０）。この変化により、定着ロール６１は、図４（ｂ）に示すとおり、従動回転状態から自転状態となり、回転数がｂからａになるように減少する。（ステップＳ２２０）。
【００５６】
次に、定着ロール６１の自転による回転数が、回転検知機構６５を介して回転数検知部６６で検知され、移動制御手段３において、この検知の結果に基づいた回転数が、ａとなっているか否かについて判断される（ステップＳ２３０）。
【００５７】
この移動制御手段３において、回転数検知部６６で検知された定着ロール６１の回転数が、ａになっていると判断された場合（ステップＳ２３０：ＹＥＳ）、経過時間Ｔ２の後に、カム駆動手段６３ａをオフとし、カム部６３の回転が停止される（ステップＳ２４０）。
【００５８】
この回転の停止により、図４（ａ）に示すとおり、ロール駆動部６２ａの回転数はＢから０となり、また、図４（ｂ）に示すとおり、定着ロール６１の回転数はａから０となり、これらの回転は停止する（ステップＳ２５０）。そして、定着装置６０の画像形成処理完了処理は終了する。
【００５９】
一方、この移動制御手段３において、回転数検知部６６で検知された定着ロール６１の回転数が、動作開始後の予め設定された所定時間経過後に、ａになっていないと判断された場合（ステップＳ２３０：ＮＯ）、エラー処理（ステップＳ２６０）にすすむことになる。ここでは、エラー処理の詳細な説明は省略する。以上が定着装置６０の画像形成処理完了処理の説明である。
【００６０】
次に、定着装置６０の回転数制御手段４を用いた動作について説明する。上記のとおり、定着ロール６１と加圧ロール６２とが接触状態のときに、この定着ロール６１は、加圧ロール６２に従動して回転している。
【００６１】
このような接触状態時において、定着ロール６１の熱源６１ａからの熱を、加圧ロール６２が吸収し、加圧ロール６２の外周の弾性体が膨張するということが起こり得る。このような膨張により、加圧ロール６２の回転で従動駆動されている定着ロール６１の周速も変動することになる。
【００６２】
この定着ロール６１の周速の変動が、回転数検知部６６によって回転数として検知され、この検知に基づいて回転数制御手段４は、ロール駆動部６２ａを制御する。この制御により、加圧ロール６２の回転数が定着ロール６１の周速を一定にするように変化し、この加圧ロール６２の回転に従動している定着ロール６１の回転数も変化する。このような回転数制御手段４の制御により、定着ロール６１の周速は、一定の値に維持されるように制御、補正される。定着ロール６１の外周の膨張は、加圧ロール６２の外周の弾性体の膨張と比較して小さいので、定着ロール６１の周速は一定に保たれる。
【００６３】
なお、検知部の一例として、回転数検知部６６の代わりに、表面速度を検知する検知部を用いて、表面速度に基づいて以上述べた制御を行ってもよい。
【００６４】
次に、比較例の加圧装置６ａおよび定着装置６０ａについて図７を用いて説明する。加圧装置６ａおよび定着装置６０ａは、図７に示すとおり、定着ロール６１、加圧ロール６２、カム部６３、保持部６４、回転検知機構６５、回転数検知部６６、位置検出機構６７、及び位置検出部６８を有する。
ここで、実施形態では、加圧装置６ａは、定着装置６０ａから熱源６１ａを除いた装置である。
【００６５】
このような構成の定着装置６０ａは、定着装置６０と比して、カム部６３の回転と連動するように設けられている位置検出機構６７、及び、この位置検出機構６７に設けられた凹部からの反射光を検知して、カム部６３の位置を検知する位置検出部６８とを有する。
【００６６】
すなわち、位置検出部６８の検知に基づいて移動制御手段３ａは、カム駆動手段６３ａの駆動を制御してカム部６３を回転させたり停止させたりする。また、回転数検知部６６の検知に基づいて回転数制御手段４ａは、加圧ロール６２の回転数を制御する。
【００６７】
このような比較例の定着装置６０ａは、部品点数が多く複雑な構成といえる。一方、実施形態の定着装置６０によれば、位置検出機構６７と位置検出部６８とを有することなく、移動制御手段３と回転数制御手段４とが、回転数検知部６６で検知された情報を用いている。すなわち、実施形態の定着装置６０は、回転数検知部６６を用いて、加圧ロール６２とカム部６３とを制御する簡易な構成となっている。
【００６８】
（他の実施形態）
以上が実施形態の定着装置６０及びこれを用いた画像形成装置１についての説明であるが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態も可能である。以下、他の実施形態について説明する。
【００６９】
実施形態の定着装置６０は、変位手段の一例であり、運動方向の変換手段の一例であるカム部６３等を用いているが、これに限定されない。運動方向の変換手段は、加圧ロール６２を接触状態又は非接触状態にすることができるものであればよい。
【００７０】
実施形態の定着装置６０は、検知手段として回転検知機構６５と回転数検知部６６を用いて光学的に定着ロール６１の回転数を検知しているが、これに限定されない。例えば、この回転数の検知は、機械的なものであってもよい。
【００７１】
また、本発明の加圧装置は、第１の回転体と第２の回転体との距離を第１の回転体の検知部による検知結果に基づいて変位させる必要のある装置であれば、定着装置に限らず適用できる。例えば、ラミネート加工装置、ロールによる塗液の塗布装置、ロールを用いた印刷装置、ロールを用いた抄紙装置、エンボス加工装置等に適用できる。
【符号の説明】
【００７２】
１  画像形成装置
２  制御部
３，３ａ  移動制御手段
４，４ａ  回転数制御手段
５Ｋ〜５Ｃ（５）  画像形成部
６，６ａ  加圧装置
１０Ｋ〜１０Ｃ（１０）  感光体
２０Ｋ〜２０Ｃ（２０）  帯電部
３０Ｋ〜３０Ｃ（３０）  露光部
４０Ｋ〜４０Ｃ（４０）  現像部
４１Ｋ〜４１Ｃ（４１）  現像ロール
５０  転写部
５１  中間転写ベルト
５２  バックアップロール
５３  支持ロール
５４Ｋ〜５４Ｃ（５４）  １次転写ロール
５５  ２次転写ロール
６０，６０a  定着装置
６１  定着ロール
６２  加圧ロール
６２ａ  ロール駆動部
６３  カム部
６３ａ  カム駆動手段
６４  保持部
６４ａ  カム接触部
６４ｂ  回転軸
６５  回転検知機構
６６  回転数検知部
６７  位置検出機構
６８  位置検出部
７０Ｋ〜７０Ｃ（７０）  クリーニング部
８０  用紙収納部
９０  給紙ロール
９１  搬送ロール
Ｐ  用紙
Ｈ  回転中心
Ｋ０〜Ｋ７  カム位置
Ｔ１，Ｔ２  経過時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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