(57)【要約】【課題】交差点への進入路に停止した車輌に対して、ヘッドライトの照射方向の調節を行い、ヘッドライトの眩しさを低減することができるヘッドライト照射方向調節システム及び調節指示装置を提供する。【解決手段】車輌制御サーバ装置５は、ヘッドライトの照射方向に係る調節を指示する。車輌制御サーバ装置５は、前記進入路及び対向進入路の３次元地図情報を記憶部に記憶している。車輌制御サーバ装置５の制御部は、記憶部に記憶した３次元地図情報に基づき、前記進入路の路面を延長した仮想面Ｋに対して対向進入路が下方に位置するか否かを判定する位置判定を行う。車輌制御サーバ装置５の制御部は、第１車輌検知器４ａ及び第２車輌検知器４ｂが車輌Ａ及び車輌Ｂを検知しており、かつ上述の位置判定によって下方に位置すると判定した場合に、ヘッドライトの照射方向を下方へ調節するための調節量を出力する。【選択図】図１
2014237396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌のヘッドライトの照射方向を調節するヘッドライト調節装置と、
交差点への進入路に停止した車輌を検知する第１車輌検知器と、
前記進入路に対向する対向進入路に停止した車輌を検知する第２車輌検知器と、
ヘッドライトの照射方向に係る調節を指示する調節指示装置と
を備えるヘッドライト照射方向調節システムにおいて、
前記調節指示装置は、
前記進入路及び対向進入路の地形情報を記憶する記憶手段、
前記記憶手段に記憶した地形情報に基づき、前記進入路の路面を延長した仮想面に対して前記対向進入路が下方に位置するか否かを判定する位置判定手段、及び
前記第１及び第２車輌検知器が車輌を検知しており、かつ前記位置判定手段が下方に位置すると判定した場合に、前記ヘッドライトの照射方向を下方へ調節するための調節量を出力する出力手段を有することを特徴とするヘッドライト照射方向調節システム。
【請求項２】
前記ヘッドライト調節装置が搭載された車輌に設けられ、該車輌の車種情報を送信する送信機と、
該送信機から送信された車種情報を受信する受信機とを備え、
前記調節指示装置は、
前記受信機が受信した車種情報に基づいて前記調節量を算出する算出手段を有することを特徴とする請求項１に記載のヘッドライト照射方向調節システム。
【請求項３】
前記ヘッドライト調節装置が搭載された車輌に該車輌の車高を検知する車高検知器を設けてあり、
前記送信機は、前記車高検知器が検知した車高に係る情報を送信し、
前記受信機は、前記送信機が送信した車高に係る情報を受信し、
前記算出手段は、前記受信機が受信した車種情報及び車高に係る情報に基づいて前記調節量を算出するようにしてあることを特徴とする請求項２に記載のヘッドライト照射方向調節システム。
【請求項４】
前記調節指示装置は、
前記記憶手段に記憶した地形情報に基づき、前記進入路及び前記対向進入路が共に平坦な一面内にあるか否かを判定する平坦性判定手段を有し、
前記出力手段は、
前記第１及び第２車輌検知器が車輌を検知しており、かつ前記平坦性判定手段が平坦な一面内にあると判定した場合に、前記ヘッドライトの照射方向を下方へ調節するための第２調整量を出力することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のヘッドライト照射方向調節システム。
【請求項５】
前記調節指示装置は、
前記記憶手段に記憶した地形情報に基づき、前記進入路に対して前記対向進入路が左右の一方に傾斜しているか否かを判定する傾斜判定手段、及び
前記第１及び第２車輌検知器が車輌を検知しており、かつ前記傾斜判定手段が前記一方に傾斜していると判定した場合に、前記ヘッドライトの照射方向を前記一方へ調節する調節量を出力する左右調節出力手段を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のヘッドライト照射方向調節システム。
【請求項６】
前記調節指示装置は、
前記交差点における前記進入路に対応する信号機が示す信号を外部から取得する取得手段、及び
該取得手段が取得した信号が車輌の進行不可状態から進行可能状態を示す信号に変化する時機に基づいて、前記ヘッドライトの照射方向の調節を解除するように通知する解除通知手段を有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１つに記載のヘッドライト照射方向調節システム。
【請求項７】
交差点への進入路に停止した車輌が有するヘッドライトの照射方向の調節を指示する調節指示装置であって、
前記進入路及び該進入路に対向する対向進入路の地形情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した地形情報に基づき、前記進入路の路面を延長した仮想面に対して前記対向進入路が下方に位置するか否かを判定する位置判定手段と、
前記進入路及び該進入路に対向する対向進入路に車輌が停止しており、かつ前記位置判定手段が下方に位置すると判定した場合に、前記ヘッドライトの照射方向を下方へ調節するための調節量を出力する出力手段とを備えることを特徴とする調節指示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点への進入路に停止した車輌に対して、ヘッドライトの照射方向を調節する制御を行うヘッドライト照射方向調節システム及び調節指示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の分野においては、多種多様な機器が車輌に搭載され、これら車載機器を車載制御装置によって制御することで、車輌の高機能化が進んでいる。例えば、ヘッドライトに関しては、車外の明るさを光センサで検出し、周囲が暗くなると自動でヘッドライトを点灯する機能、車体の浮き沈みによってヘッドライトの照射方向を上下方向に調整する機能、更には車輌の操向に合わせてヘッドライトの照射方向を左右方向に調節する機能なども実用化されるに至っている。
【０００３】
特許文献１に記載された従来のヘッドライト制御装置は、車輌が停止した時に前照灯を所定の減光率で減光する減光制御手段を有する。減光制御手段は、車輌に搭載された方向指示器が動作した時に、前記所定の減光率よりも大きい減光率でヘッドライトを減光する制御を行う。これにより、従来のヘッドライト制御装置は、車輌が右折又は左折する時に、対向車や歩行者などに対して自車輌の存在を容易に確認させることができ、更にはヘッドライトの減光によって省電力化を図ることができるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−０２９４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のヘッドライト制御装置では、交差点における路面の高低差によっては、対向する車輌及び歩行者がヘッドライトの光を眩しく感じてしまうという問題点があった。また、ヘッドライトを減光するタイミングによっては、対向車輌等が道を譲られたと勘違いをして右折等を行うと、車輌同士の予期せぬ急接近が生じてしまうという問題点もあった。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、交差点への進入路に停止した車輌に対して、ヘッドライトの照射方向の調節を行い、ヘッドライトの眩しさを低減することができるヘッドライト照射方向調節システム及び調節指示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るヘッドライト照射方向調節システムは、車輌のヘッドライトの照射方向を調節するヘッドライト調節装置と、交差点への進入路に停止した車輌を検知する第１車輌検知器と、前記進入路に対向する対向進入路に停止した車輌を検知する第２車輌検知器と、ヘッドライトの照射方向に係る調節を指示する調節指示装置とを備えるヘッドライト照射方向調節システムにおいて、前記調節指示装置は、前記進入路及び対向進入路の地形情報を記憶する記憶手段、前記記憶手段に記憶した地形情報に基づき、前記進入路の路面を延長した仮想面に対して前記対向進入路が下方に位置するか否かを判定する位置判定手段、及び前記第１及び第２車輌検知器が車輌を検知しており、かつ前記位置判定手段が下方に位置すると判定した場合に、前記ヘッドライトの照射方向を下方へ調節するための調節量を出力する出力手段を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明にあっては、ヘッドライト調節装置により車輌のヘッドライトの照射方向を調節する。第１車輌検知器は交差点への進入路に停止した車輌を検知し、第２車輌検知器は前記進入路に対向する対向進入路に停止した車輌を検知し、調節指示装置はヘッドライトの照射方向に係る調節を指示する。調節指示装置は、前記進入路及び対向進入路の地形情報を記憶手段に記憶しており、記憶手段に記憶した地形情報に基づき、前記進入路の路面を延長した仮想面に対して前記対向進入路が下方に位置するか否かを位置判定手段により判定する。調節指示装置は、第１及び第２車輌検知器が車輌を検知しており、かつ位置判定手段が下方に位置すると判定した場合に、出力手段により、ヘッドライトの照射方向を下方へ調節するための調節量を出力する。これにより、交差点への進入路に停止した車輌に対してヘッドライトの照射方向の調節を行われ、ヘッドライトの眩しさが低減される。
【０００９】
本発明に係るヘッドライト照射方向調節システムは、前記ヘッドライト調節装置が搭載された車輌に設けられ、該車輌の車種情報を送信する送信機と、該送信機から送信された車種情報を受信する受信機とを備え、前記調節指示装置は、前記受信機が受信した車種情報に基づいて前記調節量を算出する算出手段を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明にあっては、ヘッドライト調節装置が搭載された車輌に設けられた送信機が車輌の車種情報を送信する。受信機は、送信機から送信された車種情報を受信し、調節指示装置は、算出手段により、受信機が受信した車種情報に基づいて調節量を算出する。これにより、車輌の車種に合わせてヘッドライトの照射方向が調節され、ヘッドライトの眩しさがより確実に低減される。
【００１１】
本発明に係るヘッドライト照射方向調節システムは、前記ヘッドライト調節装置が搭載された車輌に該車輌の車高を検知する車高検知器を設けてあり、前記送信機は、前記車高検知器が検知した車高に係る情報を送信し、前記受信機は、前記送信機が送信した車高に係る情報を受信し、前記算出手段は、前記受信機が受信した車種情報及び車高に係る情報に基づいて前記調節量を算出するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明にあっては、ヘッドライト調節装置が搭載された車輌に該車輌の車高を検知する車高検知器を設けてある。送信機は、車高検知器が検知した車高に係る情報を送信し、受信機は、送信機が送信した車高に係る情報を受信する。調節指示装置は、算出手段により受信機が受信した車種情報及び車高に係る情報に基づいて調節量を算出する。これにより、車輌の車種及び車高に合わせてヘッドライトの照射方向が調節され、ヘッドライトの眩しさがより確実に低減される。
【００１３】
本発明に係るヘッドライト照射方向調節システムは、前記調節指示装置は、前記記憶手段に記憶した地形情報に基づき、前記進入路及び前記対向進入路が共に平坦な一面内にあるか否かを判定する平坦性判定手段を有し、前記出力手段は、前記第１及び第２車輌検知器が車輌を検知しており、かつ前記平坦性判定手段が平坦な一面内にあると判定した場合に、前記ヘッドライトの照射方向を下方へ調節するための第２調整量を出力することを特徴とする。
【００１４】
本発明にあっては、調節指示装置は、記憶手段に記憶した地形情報に基づき、前記進入路及び対向進入路が共に平坦な一面内にあるか否かを平坦性判定手段により判定する。調節指示装置は、第１及び第２車輌検知器が車輌を検知しており、かつ前記平坦性判定手段が平坦な一面内にあると判定した場合に、ヘッドライトの照射方向を下方へ調節するための第２調整量を出力手段により出力する。これにより、前記進入路及び対向進入路が共に平坦な一面内にある場合でも、ヘッドライトの照射方向が第２調整量により下方へ調節され、歩行者等へのヘッドライトの眩しさが低減される。
【００１５】
本発明に係るヘッドライト照射方向調節システムは、前記調節指示装置は、前記記憶手段に記憶した地形情報に基づき、前記進入路に対して前記対向進入路が左右の一方に傾斜しているか否かを判定する傾斜判定手段、及び前記第１及び第２車輌検知器が車輌を検知しており、かつ前記傾斜判定手段が前記一方に傾斜していると判定した場合に、前記ヘッドライトの照射方向を前記一方へ調節する調節量を出力する左右調節出力手段を有することを特徴とする。
【００１６】
本発明にあっては、調節指示装置は、記憶手段に記憶した地形情報に基づき、前記進入路に対して前記対向進入路が左右の一方に傾斜しているか否かを傾斜判定手段により判定する。調節指示装置は、第１及び第２車輌検知器が車輌を検知しており、かつ傾斜判定手段が前記一方に傾斜していると判定した場合に、ヘッドライトの照射方向を前記一方へ調節する調節量を左右調節出力手段により出力する。これにより、前記進入路に対して前記対向進入路が左右の一方に傾斜している場合に、ヘッドライトの照射方向が前記一方へ調節され、ヘッドライトの眩しさが低減される。
【００１７】
本発明に係るヘッドライト照射方向調節システムは、前記調節指示装置は、前記交差点における前記進入路に対応する信号機が示す信号を外部から取得する取得手段、及び該取得手段が取得した信号が車輌の進行不可状態から進行可能状態を示す信号に変化する時機に基づいて、前記ヘッドライトの照射方向の調節を解除するように通知する解除通知手段を有することを特徴とする。
【００１８】
本発明にあっては、調節指示装置は、交差点における前記進入路に対応する信号機が示す信号を取得手段により外部から取得する。調節指示装置は、取得手段が取得した信号が車輌の進行不可状態から進行可能状態を示す信号に変化する時機に基づいて、解除通知手段によりヘッドライトの照射方向の調節を解除するように通知する。これにより、信号機が変わる時機に合わせて、ヘッドライトの照射方向の調節を解除することができる。
【００１９】
本発明に係る調節指示装置は、交差点への進入路に停止した車輌が有するヘッドライトの照射方向の調節を指示する調節指示装置であって、前記進入路及び該進入路に対向する対向進入路の地形情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した地形情報に基づき、前記進入路の路面を延長した仮想面に対して前記対向進入路が下方に位置するか否かを判定する位置判定手段と、前記進入路及び該進入路に対向する対向進入路に車輌が停止しており、かつ前記位置判定手段が下方に位置すると判定した場合に、前記ヘッドライトの照射方向を下方へ調節するための調節量を出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明にあっては、調節指示装置は、交差点への進入路に停止した車輌が有するヘッドライトの照射方向の調節を指示する。調節指示装置は、前記進入路及び該進入路に対向する対向進入路の地形情報を記憶手段に記憶し、記憶手段に記憶した地形情報に基づき、前記進入路の路面を延長した仮想面に対して前記対向進入路が下方に位置するか否かを位置判定手段により判定する。調節指示装置は、前記進入路及び該進入路に対向する対向進入路に車輌が停止しており、かつ前記位置判定手段が下方に位置すると判定した場合に、出力手段により、ヘッドライトの照射方向を下方へ調節するための調節量を出力する。これにより、交差点への進入路に停止した車輌に対してヘッドライトの照射方向の調節を行われ、ヘッドライトの眩しさが低減される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ヘッドライト調節装置により車輌のヘッドライトの照射方向を調節する。第１車輌検知器は交差点への進入路に停止した車輌を検知し、第２車輌検知器は前記進入路に対向する対向進入路に停止した車輌を検知し、調節指示装置はヘッドライトの照射方向に係る調節を指示する。調節指示装置は、前記進入路及び対向進入路の地形情報を記憶手段に記憶しており、記憶手段に記憶した地形情報に基づき、前記進入路の路面を延長した仮想面に対して前記対向進入路が下方に位置するか否かを位置判定手段により判定する。調節指示装置は、第１及び第２車輌検知器が車輌を検知しており、かつ位置判定手段が下方に位置すると判定した場合に、出力手段により、ヘッドライトの照射方向を下方へ調節するための調節量を出力する。このため、交差点への進入路に停止した車輌に対してヘッドライトの照射方向の調節を行われ、ヘッドライトの眩しさを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施の形態に係るヘッドライト照射方向調節システムの構成を示す模式図である。
【図２】本実施の形態に係るヘッドライト調節ＥＣＵを含む車輌側の装置構成を示すブロック図である。
【図３】車輌制御サーバ装置の構成を示すブロック図である。
【図４】ヘッドライトの照射方向の上下方向への調節を説明するための模式図である。
【図５】ヘッドライトの照射方向の左右方向への調節を説明するための模式図である。
【図６】車種別ヘッドライト情報の例を示す図表である。
【図７】車輌制御サーバ装置の制御部によるヘッドライトの調節指示処理を示すフローチャートである。
【図８】車輌制御サーバ装置の制御部によるヘッドライトの調節の解除指示処理を示すフローチャートである。
【図９】ヘッドライト調節ＥＣＵの制御部によるヘッドライトの調節処理を示すフローチャートである。
【図１０】交差点の地形等に係るパターンに対するヘッドライトの照射方向の調節についてまとめた図表である。
【図１１】交差点の地形等に係る各パターンについて説明するための模式図である。
【図１２】交差点の地形等に係る各パターンについて説明するための模式図である。
【図１３】交差点の地形等に係る各パターンについて説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本実施の形態に係るヘッドライト照射方向調節システム１００の構成を示す模式図である。ヘッドライト照射方向調節システム１００は、第１車輌検知器４ａ、第２車輌検知器４ｂ、路車間通信装置３、車輌Ａ及びＢに搭載されたヘッドライト調節制御装置（以下、ヘッドライト調節ＥＣＵと表記する。）１、車輌制御サーバ装置５等を備える。ヘッドライト照射方向調節システム１００は、車輌制御サーバ装置５において車輌のヘッドライトの照射方向を調節するか否かを判断し、交差点Ｓへの進入路に停止した車輌Ａ、及び対向する進入路に停止した車輌Ｂに搭載されているヘッドライト調節ＥＣＵ１に対して、ヘッドライトの照射方向を調節する指示を行う。
【００２４】
また、交通管制センター７は、交差点Ｓに設けられた複数の信号機７ａの切替タイミングを管理している。車輌制御サーバ装置５は信号機７ａの切替タイミングを取得して、ヘッドライトの照射方向の調節を解除する指示を行う。尚、後述するようにヘッドライトは、車体の右側に設けられたヘッドライトＲ２１ａ、左側に設けられたヘッドライトＬ２１ｂを有する（図２参照）。
【００２５】
第１車輌検知器４ａは、例えば光電式又は超音波式のセンサであり、交差点Ｓへの進入路脇に立てた支柱上の横材に、進入路を臨むように配置され、高さ数ｍの空中から交差点Ｓへの進入路に停止する車輌Ａを検知する。第２車輌検知器４ｂは、第１車輌検知器４ａと同等なセンサであり、車輌Ａが停止している進入路に対向する対向進入路に配置されており、対向進入路に停止する車輌Ｂを検知する。第１車輌検知器４ａ及び第２車輌検知器４ｂは、カメラ画像を解析して車輌が停止しているかを判別する装置であってもよい。また、第１車輌検知器４ａ及び第２車輌検知器４ｂは、路車間通信装置３と、車輌Ａ及び車輌Ｂとの間における通信が成立したことに基づき車輌Ａ及び車輌Ｂを検知するものであってもよい。
【００２６】
路車間通信装置３は、例えばＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）等で用いられる専用狭域通信、無線ＬＡＮ、ＷｉＦｉなどの無線通信方式に準拠して、車輌側に設けられた後述の無線通信部１２との間で通信を行う。路車間通信装置３は、第１車輌検知器４ａ及び第２車輌検知器４ｂ等と同様に配置されるアンテナ３ａを有し、アンテナ３ａを介して車輌側の無線通信部１２と通信する。路車間通信装置３は、ネットワーク６に接続されており、該ネットワーク６を介して車輌制御サーバ装置５と通信を行う。尚、ネットワーク６は、インターネットや公衆回線網、携帯電話網等である。路車間通信装置３は、車輌Ａ及び車輌Ｂの無線通信部１２から送信される該車輌の車種等に係る車輌情報を受信して車輌制御サーバ装置５へ送信し、車輌制御サーバ装置５から送信されるヘッドライトの照射方向の調節量等に係る制御情報を受信し、車輌Ａ及び車輌Ｂの無線通信部１２へ送信する。
【００２７】
図２は本実施の形態に係るヘッドライト調節ＥＣＵ１を含む車輌側の装置構成を示すブロック図である。ヘッドライト調節ＥＣＵ１は、制御部１０、記憶部１１、無線通信部１２を備える。制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を有し、記憶部１１に記憶した制御プログラムに基づく処理を行うことで各部を制御する。記憶部１１は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性メモリを有し、制御プログラム及び車種情報１１ａを記憶し、制御部１０における制御プログラムの実行によって生じるデータ等を記憶する。無線通信部１２は、アンテナ１５を介して、路車間通信装置３との間で定められる通信規格に準拠して無線通信を行う。尚、制御部１０、記憶部１１、及び無線通信部１２でマイクロコンピュータを構成してもよい。車種情報１１ａは、軽自動車、普通車、大型車等で大きく分類される車種の情報であってもよいし、個々の車輌の型式を特定する情報であってもよい。
【００２８】
ヘッドライト調節ＥＣＵ１には、車速センサ１４、車高センサ１６、ヘッドライトスイッチ（以下、ヘッドライトＳＷと表記する。）１３が接続されている。車速センサ１４は検出した車速をヘッドライト調節ＥＣＵ１へ入力する。車高センサ１６は検出した車高をヘッドライト調節ＥＣＵ１へ入力する。車高センサ１６は、例えば、車輌のサスペンション部分とともに上下動するターゲットの動きを検出するホール素子や、路面との距離を直接測定するレーザ測定器である。ヘッドライトＳＷ１３は、ユーザの操作に基づくヘッドライトの操作信号をヘッドライト調節ＥＣＵ１へ入力する。
【００２９】
ヘッドライト調節ＥＣＵ１の制御部１０は、ヘッドライトＳＷ１３から入力された操作信号に基づき、ヘッドライトを点灯する点灯制御信号、ヘッドライトを消灯する消灯制御信号をヘッドライト制御回路２０へ出力する。ヘッドライト制御回路２０は、車体の右側に設けられたヘッドライトＲ２１ａ、左側に設けられたヘッドライトＬ２１ｂに接続されており、ヘッドライト調節ＥＣＵ１の制御部１０から入力される点灯及び消灯制御信号に基づき、ヘッドライトＲ２１ａ及びヘッドライトＬ２１ｂの点灯及び消灯を行う。
【００３０】
ヘッドライト制御回路２０は、ヘッドライトＲ２１ａの照射方向を左右方向に変更するスイブルモータＲ２２ａ、及びヘッドライトＬ２１ｂの照射方向を左右方向に変更するスイブルモータＬ２２ｂに接続されている。ヘッドライト制御回路２０は、ヘッドライト調節ＥＣＵ１の制御部１０から入力される左右方向の調整量に基づき、スイブルモータＲ２２ａ及びスイブルモータＬ２２ｂを駆動制御する。
【００３１】
また、ヘッドライト制御回路２０は、ヘッドライトＲ２１ａの照射方向を上下方向に変更するレベリングモータＲ２３ａ、及びヘッドライトＬ２１ｂの照射方向を上下方向に変更するレベリングモータＬ２３ｂに接続されている。ヘッドライト制御回路２０は、ヘッドライト調節ＥＣＵ１の制御部１０から入力される上下方向の調整量に基づき、レベリングモータＲ２３ａ及びレベリングモータＬ２３ｂを駆動制御する。
【００３２】
図３は車輌制御サーバ装置５の構成を示すブロック図である。車輌制御サーバ装置５は、制御部５０、記憶部５１、ネットワーク通信部５２、計時部５３を有する。制御部５０は、ＣＰＵを有し、記憶部５１に記憶した制御プログラム５１ａに基づく処理を行うことで各部を制御する。記憶部５１は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＤＲＡＭ等の揮発性メモリを有し、制御プログラム５１ａ、３次元地図情報５１ｂ及び車種別ヘッドライト情報５１ｃを記憶し、制御部５０における制御プログラム５１ａの実行によって生じるデータ等を記憶する。ネットワーク通信部５２は、ネットワーク６を介して、路車間通信装置３及び交通管制センター７との間で通信を行う。計時部５３は、制御部５０が制御プログラム５１ａを実行する際に適宜用いる時間の計測を行う。
【００３３】
制御部５０は、制御プログラム５１ａを実行することにより、車輌Ａ及び車輌Ｂに対してヘッドライトの照射方向の調節を指示する。図４はヘッドライトの照射方向の上下方向への調節を説明するための模式図である。図５はヘッドライトの照射方向の左右方向への調節を説明するための模式図である。図４上段は、対象の進入路に対して対向する進入路が傾斜している場合におけるヘッドライトの調節を示している。図４上段では、対象の進入路の路面を延長した仮想面Ｋよりも下方に対向する進入路が位置する。車輌Ａのヘッドライトは、例えばヘッドライトの照射範囲の上限Ｕが車輌Ａの前方４０ｍまでを照明するように光軸方向Ｐが設定されている。図４上段に示すように、対象の進入路の路面を延長した仮想面Ｋよりも下方に対向する進入路が位置する場合、対向する車輌Ｂの運転席に照射範囲が入り、車輌Ｂの運転者が眩しく感じる。そこで、制御部５０は、ヘッドライトの照射範囲の上限Ｕ１が例えば車輌Ａの前方２０ｍまでを照明するように光軸方向Ｐ１を定め、ヘッドライトの照射方向の調節量θ１を車輌Ａへ指示する。
【００３４】
制御部５０は、調節量θ１を幾何学的関係によって算出する。この幾何学的計算は、交差点Ｓにおける３次元地図情報５１ｂと、車種ごとに設定されている車種別ヘッドライト情報５１ｃとに基づいて行われる。更に車輌側から送信されてくる車高情報に基づいて補正をするようにしてもよい。３次元地図情報５１ｂは、交差点Ｓ及び交差点Ｓへの各進入路の３次元情報を提供する。これにより、図４上段に示す対象の進入路及び対向する進入路の路面が３次元で把握される。図６は車種別ヘッドライト情報５１ｃの例を示す図表である。車種別ヘッドライト情報５１ｃは、車種に対応するヘッドライトの設定値を有している。
【００３５】
車種別ヘッドライト情報５１ｃにおける車種は、車種情報１１ａと一致しており、軽自動車、普通車、大型車等で大きく分類される車種の情報であってもよいし、個々の車輌の型式を特定する情報であってもよい。ヘッドライト設定値はヘッドライトの高さ、光軸方向、上限角度等を含む。ヘッドライトの高さは路面からのヘッドライトの高さである。光軸方向は、車輌が水平に置かれたときの水平面に対する光軸の角度である。また上限角度は、車輌が水平に置かれたときに、水平面に対してヘッドライトの照射範囲の上限がなす角度である。
【００３６】
図４下段は、対象の進入路と対向する進入路とがほぼ同一面にある場合におけるヘッドライトの調節を示している。この場合、対向する進入路に停止している車輌Ｂの運転者にとって車輌Ａのヘッドライトが眩しいと感じることはないが、車輌Ｂの前を通行する歩行者にとっては眩しく感じることがある。そこで、制御部５０は、ヘッドライトの照射範囲の上限Ｕ２が例えば車輌Ａの前方２０ｍまでを照明するように光軸方向Ｐ２を定め、ヘッドライトの照射方向の調節量θ２を車輌Ａへ指示する。
【００３７】
調節量θ２は、調節量θ１と同様に幾何学的関係によって算出し得るが、予め車種に応じて定めておくこともできる。図６に示すように車種別ヘッドライト情報５１ｃは車種毎に予め求めておいた調節量θ２を有している。尚、調節量θ２が調節量θ１より小さい量となることは説明するまでもなく明らかである。また、制御部５０は、対象の進入路と対向する進入路とがほぼ平坦な同一面上にあるか否かを判断するために、対象の進入路に対する対向する進入路の傾斜が所定角度より小さいか否かを判定する。所定角度は例えば１ｄｅｇ程度とし、制御部５０は、対象の進入路に対する対向する進入路の傾斜が所定角度より小さい場合に対象の進入路と対向する進入路とがほぼ平坦な同一面上にあると判断する。
【００３８】
制御部５０は、図４に示す対向する進入路に停止する車輌Ｂに対しても同様にヘッドライトの照射範囲を調節する調節量を求め、指示することができる。
【００３９】
図５を参照し、ヘッドライトの照射方向を左右方向に調節する場合について説明する。制御部５０は、車輌Ａが停止している交差点Ｓの進入路に対して、対向する進入路が左右のいずれに傾斜しているか否かを判定する。図５に示すように車輌Ａが停止している進入路に対して、対向する進入路が左方に傾斜している場合には、車輌Ｂにとって車輌Ａのヘッドライトの光が運転席を照らし、車輌Ｂの運転者にとって眩しく感じられることがあるので、車輌Ａのヘッドライトの照射方向を左方へ調節する調節量ψ１をヘッドライト調節ＥＣＵ１へ指示する。また、車輌Ｂが停止する進入路に対して車輌Ａが停止する進入路は右方に傾斜しているので、車輌Ｂのヘッドライト光が車輌Ａの運転席を照らす可能性は低いが、車輌Ｂのヘッドライトの照射方向を左方へ調節する調節量ψ２をヘッドライト調節ＥＣＵ１へ指示する。ここで、調節量ψ２は調節量ψ１よりも小さい値でよい。
【００４０】
調節量ψ１及び調節量ψ２は、進入路の傾斜を３次元地図情報５１ｂに基づいて求め、傾斜角に応じて調節量を決めてもよいし、図６に示すように車種ごとに予め決めた調節量としてもよい。尚、上述の左右方向の調整は、左側通行の道路交通法に基づく場合であり、右側通行の道路交通法のもとでは逆になる。
【００４１】
次にヘッドライトの調節を行う処理フローについて説明する。図７は車輌制御サーバ装置５の制御部５０によるヘッドライトの調節指示処理を示すフローチャートである。制御部５０は、ステップＳ１によって対象の進入路に車輌Ａが停止したか否かを第１車輌検知器４ａにおける検知情報に基づいて判定する。制御部５０は、更に車輌Ａから車速情報を取得し、車速が０（ゼロ）になっていることを確認するようにしてもよい。対象の進入路に車輌Ａが停止していないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部５０はステップＳ１の判定を繰り返す。対象の進入路に車輌Ａが停止していると判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部５０は、ステップＳ２によって対向する進入路に車輌Ｂが停止しているか否かを第１車輌検知器４ｂにおける検知情報に基づいて判定する。対向する進入路に車輌Ｂが停止していないと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部５０はヘッドライトの調節を行わずに処理を終了する。
【００４２】
対向する進入路に車輌Ｂが停止していると判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部５０は、ステップＳ３によって車輌側の無線通信部１２が送信する車種情報及び車高情報を路車間通信装置３を介してネットワーク通信部５２により受信する。次に制御部５０は、ステップＳ４によって交差点Ｓの３次元地図情報５１ｂを記憶部５１ｂから読み出す。制御部５０は、ステップＳ５によって対象の進入路及び対向する進入路がほぼ平坦な一面上にあるか否かを判定する。具体的には対象の進入路に対する対向する進入路の傾斜が所定角度より小さいか否かを判定する。対象の進入路及び対向する進入路がほぼ平坦な一面上にあると判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部５０は、ステップＳ６によってヘッドライトの照射方向に係る上下方向の調節量をθ２とする。調節量θ２は、ステップＳ３により取得した車輌情報に対応して車種別ヘッドライト情報５１ｃに記憶している値とする。
【００４３】
対象の進入路及び対向する進入路が平坦な一面上にないと判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部５０は、ステップＳ７によって、対象の進入路の路面を延長した仮想面Ｋに対して対向する進入路が下方に位置するか否かを判定する。仮想面Ｋに対して対向する進入路が下方に位置しないと判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御部５０は、ヘッドライトの調節を行わずに処理を終了する。仮想面Ｋに対して対向する進入路が下方に位置すると判定した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部５０は、ステップＳ８によってヘッドライトの照射方向に係る上下方向の調節量θ１を算出する。制御部５０は、車種情報に対応するヘッドライト設定値（図６参照）と、交差点Ｓの３次元地図情報５１ｂに基づいて調節量θ１を算出する。
【００４４】
ステップＳ６及びステップＳ８の後、制御部５０は、ステップＳ９によって対象の進入路に対して対向する進入路が左方に傾斜しているか否かを判定する。対向する進入路が左方に傾斜していると判定した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部５０はステップＳ１０によってヘッドライトの左右方向の調節量をψ１とする。対向する進入路が左方に傾斜していないと判定した場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御部５０はステップＳ１１によってヘッドライトの左右方向の調節量をψ２とする。調節量ψ１及びψ２は車種情報に対応して車種別ヘッドライト情報５１ｃから読み出した値である。ステップＳ１０及びステップＳ１１の後、制御部５０は、ステップＳ１２によってヘッドライトの照射方向に係る上下方向及び左右方向の各調節量を出力し、ネットワーク通信部５２から路車間通信装置３を介して車輌側の無線通信部１２へ送信し、処理を終了する。
【００４５】
図８は車輌制御サーバ装置５の制御部５０によるヘッドライトの調節の解除指示処理を示すフローチャートである。制御部５０はヘッドライト調節ＥＣＵ１に対してヘッドライトの調節量を指示した後、ステップＳ２１によって交通管制センター７から信号機７ａが赤から青に変わる時刻を取得する。制御部５０は、ステップＳ２２によって、交通管制センター７から取得した時刻に基づいてヘッドライトの調節の解除通知を送信する送信時刻を決定する。解除通知の送信時刻は、信号機７ａが赤から青に変わる時刻の例えば数秒前とし、実際に信号機７ａが赤から青に変わる時刻までに、ヘッドライトの調節が解除されるようにするとよい。
【００４６】
制御部５０は、ステップＳ２３によって、計時部５３から現在時刻を取得する。制御部５０は、ステップＳ２４によって、送信時刻に達したか否かを判定する。送信時刻に達していないと判定した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、制御部５０はステップＳ２３及びステップＳ２４を繰り返す。送信時刻に達したと判定した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御部５０はステップＳ２５によって解除通知を送信し、処理を終了する。
【００４７】
図９はヘッドライト調節ＥＣＵ１の制御部１０によるヘッドライトの調節処理を示すフローチャートである。ヘッドライト調節ＥＣＵ１を搭載する車輌Ａが交差点Ｓの進入路に停止すると、路車間通信装置３と無線通信部１２との間で通信接続が行われる。通信接続後、制御部１０は、ステップＳ３１によって無線通信部１２から路車間通信装置３へ車速情報を送信する。制御部１０は、ステップＳ３２によって無線通信部１２から路車間通信装置３へ車種情報及び車高情報を送信する。尚、送信された車速情報、車種情報、車高情報は、路車間通信装置３からネットワーク６を経由して車輌制御サーバ装置５へ送信される。制御部１０は、ステップＳ３３によってヘッドライトの照射方向に係る調節量を無線通信部１２により受信したか否かを判定する。調節量を受信していないと判定した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、制御部１０はステップＳ３３による判定処理を繰り返す。調節量を受信したと判定した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、制御部１０は、ステップＳ３４によって、受信した調節量に基づく駆動を指令する制御信号をヘッドライト制御回路２０へ出力し、ヘッドライト制御回路２０は該制御信号に基づきスイブルモータＲ２２ａ、スイブルモータＬ２２ｂ、レベリングモータ２３ａ及びレベリングモータＲ２３ｂを駆動して、ヘッドライトの照射方向を調節する。
【００４８】
次に制御部１０は、ステップＳ３５によって車輌制御サーバ装置５から送信された解除通知を無線通信部１２によって受信したか否かを判定する。解除通知を受信していないと判定した場合（Ｓ３５：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ３５による判定を繰り返す。解除通知を受信したと判定した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、制御部１０は、ステップＳ３６によってヘッドライトの調節を元に戻す駆動を指令する制御信号をヘッドライト制御回路２０へ出力し、ヘッドライト制御回路２０は該制御信号に基づきスイブルモータＲ２２ａ、スイブルモータＬ２２ｂ、レベリングモータ２３ａ及びレベリングモータＲ２３ｂを駆動して、ヘッドライトの照射方向を元に戻し、処理を終了する。
【００４９】
図１０は交差点の地形等に係るパターンに対するヘッドライトの照射方向の調節についてまとめた図表である。図１１、図１２及び図１３は交差点の地形等に係る各パターンについて説明するための模式図である。図１１に示すパターン１は、交差点に車輌Ａのみが停止している場合であり、この場合、車輌Ａが停止している進入路及び対向する進入路の地形がどのようであっても、ヘッドライトの照射方向に係る調節は行わない。
【００５０】
図１１に示すパターン２は、交差点への進入路に車輌Ａ（高い位置）、対向する進入路に車輌Ｂ（低い位置）が停止しており、車輌Ａが停止している進入路の路面を延長した仮想面より、車輌Ｂが停止している対向進入路が下方に位置している場合である。この場合、車輌Ａ及び車輌Ｂともにヘッドライトの照射方向（光軸）を大幅に下方へ向ける調節を行う。また、車輌Ａが停止している進入路と、車輌Ｂが停止している対向進入路とは左右方向には傾斜していないが、夫々の運転者のヘッドライトによる眩しさを和らげるために、車輌Ａ及び車輌Ｂともに、ヘッドライトの照射方向を比較的に小さい角度で左方に向けるように調節する。
【００５１】
図１２に示すパターン３は、交差点への進入路に車輌Ａ（高い位置）、対向する進入路に車輌Ｂ（低い位置）が停止しており、車輌Ａが停止している進入路の路面を延長した仮想面より、車輌Ｂが停止している対向進入路が下方に位置し、車輌Ａが停止している進入路に対して、車輌Ｂが停止している対向進入路が左方に傾斜している場合である。この場合、車輌Ａ及び車輌Ｂともにヘッドライトの照射方向を大幅に下方へ向ける調節を行う。また、車輌Ａについてはヘッドライトの照射方向を大幅に左方へ向ける調節を行い、車輌Ｂについてはヘッドライトの照射方向を比較的に小さい角度で左方に向けるように調節する。
【００５２】
図１２に示すパターン４は、交差点への進入路に車輌Ａ（高い位置）、対向する進入路に車輌Ｂ（低い位置）が停止しており、車輌Ａが停止している進入路の路面を延長した仮想面より、車輌Ｂが停止している対向進入路が下方に位置し、車輌Ａが停止している進入路に対して、車輌Ｂが停止している対向進入路が右方に傾斜している場合である。この場合、車輌Ａ及び車輌Ｂともにヘッドライトの照射方向を大幅に下方へ向ける調節を行う。また、車輌Ａについてはヘッドライトの照射方向を比較的に小さい角度で左方へ向ける調節を行い、車輌Ｂについてはヘッドライトの照射方向を大幅に左方に向けるように調節する。
【００５３】
図１３に示すパターン５は、交差点への進入路に車輌Ａ、対向する進入路に車輌Ｂが停止しており、車輌Ａが停止している進入路と、車輌Ｂが停止している対向進入路とがほぼ平坦な一面内にあり、車輌Ａが停止している進入路と、車輌Ｂが停止している対向進入路とは左右方向には傾斜していない場合である。この場合、車輌Ａが停止している進入路と、車輌Ｂが停止している対向進入路とがほぼ平坦な一面内にあれば、全体として路面が水平であっても傾いていても、車輌Ａ及び車輌Ｂともにヘッドライトの照射方向を比較的に小さい角度で下方へ向ける調節を行う。また、車輌Ａ及び車輌Ｂともにヘッドライトの照射方向を比較的に小さい角度で左方へ向ける調節を行う。
【００５４】
図１３に示すパターン６は、交差点への進入路に車輌Ａ、対向する進入路に車輌Ｂが停止しており、車輌Ａが停止している進入路と、車輌Ｂが停止している対向進入路とがほぼ平坦な一面内にあり、車輌Ａが停止している進入路に対して、車輌Ｂが停止している対向進入路が左方に傾斜している場合である。この場合、車輌Ａが停止している進入路と、車輌Ｂが停止している対向進入路とがほぼ平坦な一面内にあれば、全体として路面が水平であっても傾いていても、車輌Ａ及び車輌Ｂともにヘッドライトの照射方向を比較的に小さい角度で下方へ向ける調節を行う。また、車輌Ａについてはヘッドライトの照射方向を大幅に左方へ向ける調節を行い、車輌Ｂについてはヘッドライトの照射方向を比較的に小さい角度で左方に向けるように調節する。
【００５５】
以上のとおり、本実施形態によれば、ヘッドライト調節ＥＣＵ１により車輌のヘッドライトの照射方向を調節する。第１車輌検知器４ａは交差点Ｓへの進入路に停止した車輌Ａを検知し、第２車輌検知器４ｂは前記進入路に対向する対向進入路に停止した車輌Ｂを検知し、車輌制御サーバ装置５は、ヘッドライトの照射方向に係る調節を指示する。車輌制御サーバ装置５は、前記進入路及び対向進入路の３次元地図情報５１ｂ（地形情報）を記憶部５１に記憶しており、制御部５０は、記憶部５１に記憶した３次元地図情報５１ｂに基づき、前記進入路の路面を延長した仮想面Ｋに対して対向進入路が下方に位置するか否かを判定する位置判定を行う。車輌制御サーバ装置５は、第１車輌検知器４ａ及び第２車輌検知器４ｂが車輌Ａ及び車輌Ｂを検知しており、かつ上述の位置判定によって下方に位置すると判定した場合に、制御部５０は、ヘッドライトの照射方向を下方へ調節するための調節量を出力する。これにより、交差点への進入路に停止した車輌に対してヘッドライトの照射方向の調節が行われ、ヘッドライトの眩しさが低減される。
【００５６】
また本実施形態によれば、ヘッドライト調節ＥＣＵ１が搭載された車輌に設けられた無線通信部１２が車輌の車種情報１１ａを送信する。路車間通信装置３は、無線通信部１２から送信された車種情報を受信し、車輌制御サーバ装置５の制御部５０は、路車間通信装置３が受信した車種情報に基づいて調節量を算出する。これにより、車輌の車種に合わせてヘッドライトの照射方向が調節され、ヘッドライトの眩しさがより確実に低減される。
【００５７】
また本実施形態によれば、ヘッドライト調節ＥＣＵ１が搭載された車輌に該車輌の車高を検知する車高センサ１６を設けてある。無線通信部１２は、車高センサ１６が検知した車高に係る情報を送信し、路車間通信装置３は、無線通信部１２が送信した車高に係る情報を受信する。車輌制御サーバ装置５の制御部５０は、路車間通信装置３が受信した車種情報及び車高に係る情報に基づいて調節量を算出する。これにより、車輌の車種及び車高に合わせてヘッドライトの照射方向が調節され、ヘッドライトの眩しさがより確実に低減される。
【００５８】
また本実施形態によれば、車輌制御サーバ装置５は、記憶部５１に記憶した地形情報に基づき、前記進入路及び対向進入路が共に平坦な一面内にあるか否かを判定する平坦性判定を行う。車輌制御サーバ装置５の制御部５０は、第１車輌検知器４ａ及び第２車輌検知器４ｂが車輌Ａ及び車輌Ｂを検知しており、かつ平坦性判定により平坦な一面内にあると判定した場合に、ヘッドライトの照射方向を下方へ調節するための第２調整量を出力する。これにより、前記進入路及び対向進入路が共に平坦な一面内にある場合でも、ヘッドライトの照射方向が第２調整量により下方へ調節され、歩行者等へのヘッドライトの眩しさが低減される。
【００５９】
また本実施形態によれば、車輌制御サーバ装置５の制御部５０は、記憶部５１に記憶した３次元地図情報５１ｂに基づき、前記進入路に対して前記対向進入路が左右の一方に傾斜しているか否かを判定する傾斜判定を行う。車輌制御サーバ装置５の制御部５０は、第１車輌検知器４ａ及び第２車輌検知器４ｂが車輌Ａ及び車輌Ｂを検知しており、かつ傾斜判定により前記一方に傾斜していると判定した場合に、ヘッドライトの照射方向を前記一方へ調節する調節量を出力する。これにより、前記進入路に対して対向進入路が左右の一方に傾斜している場合に、ヘッドライトの照射方向が前記一方へ調節され、ヘッドライトの眩しさが低減される。
【００６０】
また本実施形態によれば、車輌制御サーバ装置５の制御部５０は、交差点における前記進入路に対応する信号機７ａが示す信号を交通管制センター７から取得する。車輌制御サーバ装置５の制御部５０は、信号機７ａの信号が車輌の進行不可状態（赤）から進行可能状態（青）を示す信号に変化する時機に基づいて、ヘッドライトの照射方向の調節を解除するようにヘッドライト調節ＥＣＵ１へ通知する。これにより、信号機７ａが変わる時機に合わせて、ヘッドライトの照射方向の調節を解除することができる。
【００６１】
なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６２】
１  ヘッドライト調節ＥＣＵ（ヘッドライト調節装置）
１２  無線通信部（送信機）
１６  車高センサ（車高検知器）
３  路車間通信装置（受信機）
４ａ  第１車輌検知器
４ｂ  第２車輌検知器
５  車輌制御サーバ装置（調節指示装置）
５０  制御部（位置判定手段、出力手段、算出手段、平坦性判定手段、傾斜判定手段、左右調節出力手段、解除通知手段）
５１  記憶部（記憶手段）
５２  ネットワーク通信部（取得手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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