(57)【要約】【課題】特殊な加工装置を用いることなく、製造時間を短縮できるスタッカークレーンとその製造方法を提供する。【解決手段】下部フレーム１５と、下部フレーム１５に連結され、車輪１４が取り付けられた車輪支持部材１６、１７と、キャリッジ１２が昇降自在に取り付けられたマスト２８とを備えたスタッカークレーン１０において、車輪支持部材１６、１７はマスト連結部３０を備え、マスト２８は、下部がマスト連結部３０に固定されて立設状態が保たれる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部フレームと、前記下部フレームに連結され、車輪が取り付けられた車輪支持部材と、キャリッジが昇降自在に取り付けられたマストとを備えたスタッカークレーンにおいて、
前記車輪支持部材はマスト連結部を備え、前記マストは、下部が前記マスト連結部に固定されて立設状態が保たれることを特徴とするスタッカークレーン。
【請求項２】
請求項１記載のスタッカークレーンにおいて、前記車輪支持部材は、鋳物であることを特徴とするスタッカークレーン。
【請求項３】
請求項１又は２記載のスタッカークレーンにおいて、前記マスト連結部は、前記下部フレームによって下から支持されることを特徴とするスタッカークレーン。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のスタッカークレーンにおいて、前記車輪支持部材に、ベース材が取り付けられ、前記キャリッジを昇降させる駆動モータが前記ベース材を介して前記車輪支持部材に固定されることを特徴とするスタッカークレーン。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のスタッカークレーンにおいて、前記下部フレームは、チャンネル材を備えることを特徴とするスタッカークレーン。
【請求項６】
マスト連結部を備えた車輪支持部材を形成する工程と、
前記車輪支持部材に車輪を取り付ける工程と、
前記車輪支持部材のマスト連結部にマストの下部を固定する工程とを有することを特徴とするスタッカークレーンの製造方法。
【請求項７】
請求項６記載のスタッカークレーンの製造方法において、前記車輪支持部材は、鋳造によって形成されることを特徴とするスタッカークレーンの製造方法。
【請求項８】
請求項６又は７記載のスタッカークレーンの製造方法において、キャリッジを昇降させる駆動モータが固定されるベース材を前記車輪支持部材に取り付ける工程を更に有することを特徴とするスタッカークレーンの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の搬送を行うスタッカークレーンとその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫等では、物品の搬入や搬出にスタッカークレーンが用いられる。スタッカークレーンは、車輪を駆動することによって走行レール上を移動し、キャリッジを昇降して、物品の取得及び搬送を行う。
車輪が取り付けられる車輪支持部材と、キャリッジが昇降自在に取り付けられた長尺のマストとは、下部フレームに連結されるのが一般的であり、その具体例が、特許文献１、２に記載されている。
【０００３】
特許文献１、２のスタッカークレーンは、２本のマスト及び２つの車輪支持部材を備え、一方のマスト及び一方の車輪支持部材は下部フレームの一端部に連結され、他方のマスト及び他方の車輪支持部材は下部フレームの他端部に連結されている。
そして、２つの車輪支持部材にそれぞれ取り付けられた車輪が走行レールに当接することによって、２本のマストは立設状態が保たれる。キャリッジはマストに案内されて昇降するため、マストを鉛直方向に保つことで、キャリッジは鉛直方向に昇降可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６９７３１号公報
【特許文献２】特開平１１−１８９３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、マストを鉛直方向に正確に保つには、２つのマストの連結箇所及び２つの車輪のそれぞれが相互に所定の関係を備えていることを要する。
マストの連結箇所と車輪の関係や、２つの車輪の関係が、スタッカークレーンを組み立てる際の下部フレームに対する車輪支持部材の配置により調整可能であるのに対し、一方のマストの連結箇所と他方のマストの連結箇所の関係は、下部フレームを加工した際に決定される。
従って、下部フレームは、一方のマストの連結箇所と他方のマストの連結箇所が所定の関係になるように精密に加工される必要があった。
【０００６】
ここで、下部フレームは長尺部材であるので、下部フレームの一端部にあるマストの連結箇所と下部フレームの他端部にあるマストの連結箇所は距離が離れている。このため、特殊な加工装置を用いることなく、一方のマストの連結箇所と他方のマストの連結箇所が所定の関係を有するように加工するのは、手間がかかり、長い作業時間を要していた。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、特殊な加工装置を用いることなく、製造時間を短縮できるスタッカークレーンとその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的に沿う第１の発明に係るスタッカークレーンは、下部フレームと、前記下部フレームに連結され、車輪が取り付けられた車輪支持部材と、キャリッジが昇降自在に取り付けられたマストとを備えたスタッカークレーンにおいて、前記車輪支持部材はマスト連結部を備え、前記マストは、下部が前記マスト連結部に固定されて立設状態が保たれる。
【０００８】
第１の発明に係るスタッカークレーンにおいて、前記車輪支持部材は、鋳物であるのが好ましい。
【０００９】
第１の発明に係るスタッカークレーンにおいて、前記マスト連結部は、前記下部フレームによって下から支持されるのが好ましい。
【００１０】
第１の発明に係るスタッカークレーンにおいて、前記車輪支持部材に、ベース材が取り付けられ、前記キャリッジを昇降させる駆動モータが前記ベース材を介して前記車輪支持部材に固定されるのが好ましい。
【００１１】
第１の発明に係るスタッカークレーンにおいて、前記下部フレームは、チャンネル材を備えるのが好ましい。
【００１２】
前記目的に沿う第２の発明に係るスタッカークレーンの製造方法は、マスト連結部を備えた車輪支持部材を形成する工程と、前記車輪支持部材に車輪を取り付ける工程と、前記車輪支持部材のマスト連結部にマストの下部を固定する工程とを有する。
【００１３】
第２の発明に係るスタッカークレーンの製造方法において、前記車輪支持部材は、鋳造によって形成されるのが好ましい。
【００１４】
第２の発明に係るスタッカークレーンの製造方法において、キャリッジを昇降させる駆動モータが固定されるベース材を前記車輪支持部材に取り付ける工程を更に有するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
第１の発明に係るスタッカークレーン及び第２の発明に係るスタッカークレーンの製造方法は、マスト連結部が、下部フレームでなく、車輪支持部材に設けられている。車輪支持部材は、下部フレームに比べて小さく、下部フレームと比較して特殊な加工装置を用いずとも、精密な加工を容易に行うことができる。従って、スタッカークレーンを製造するのに要する全体の時間を短縮可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るスタッカークレーンの正面図である。
【図２】同スタッカークレーンの部分分解斜視図である。
【図３】車輪支持部材及び下部フレームの説明図である。
【図４】下部フレーム及びマストの車輪支持部材への取り付けを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１に示すように、本発明の一実施の形態に係るスタッカークレーン１０は、物品１１を載せるキャリッジ１２と走行レール１３上を転動する２つの車輪１４を備え、走行レール１３に沿って移動し、キャリッジ１２を昇降させることによってキャリッジ１２に載せた物品１１を所望の場所に搬送する。
【００１８】
スタッカークレーン１０は、走行レール１３に平行配置された長尺の下部フレーム１５を有し、その下部フレーム１５の両端部に、金属製の車輪支持部材１６、１７がそれぞれ連結されている。以下、走行レール１３の配置方向（長手方向）を前後方向とする。
車輪支持部材１６、１７は、図２〜図４に示すように、走行レール１３に沿って前後に長く形成され、それぞれ車輪１４を回転自在に支持している。
【００１９】
車輪支持部材１６、１７は、下部フレーム１５の中心から離れる側（以下、後側という）に車輪１４を収容する車輪収納部１８を備えている。そして、車輪支持部材１６、１７の後側には、図１、図２に示すように、車輪１４に連結された車軸１９を回転自在に支持する対となるピローユニット２０が、車輪収納部１８の外側に固定されている。車輪１４は、対となるピローユニット２０が車輪支持部材１６、１７に固定されることによって、車輪収納部１８内に収容され、車輪支持部材１６、１７に取り付けられる。
なお、車輪１４は、図示しない駆動モータから力を与えられて回転する。
【００２０】
各ピローユニット２０は、図２に示すように、複数の貫通孔２１を備え、車輪支持部材１７（車輪支持部材１６についても同じ）には、この複数の貫通孔２１にそれぞれ対応する複数の貫通孔２２が形成されている。各ピローユニット２０は、複数の貫通孔２１がそれぞれ複数の貫通孔２２の直下に配置される位置で、車輪支持部材１７に固定される。具体的には、貫通孔２１、２２にボルト２３を挿通させ、このボルト２３に図示しないナットを螺合することによって、各ピローユニット２０は車輪支持部材１７に取り付けられる。
【００２１】
車輪支持部材１７（車輪支持部材１６についても同じ）の後側には、図２に示すように、車輪収納部１８の上方に、モータ設置部２５が設けられ、モータ設置部２５には、金属板であるベース材２６が取り付けられる。そして、キャリッジ１２を昇降させる駆動モータ２７が、ベース材２６を介して、モータ設置部２５に固定される。
このように、駆動モータ２７をベース材２６を介して車輪支持部材１７に固定するのは、ベース材のみを取り換えることで、様々な大きさの駆動モータを、車輪支持部材に固定できるようにするためである。仮に、駆動モータが、直接、車輪支持部材に固定される場合、駆動モータの大きさに応じて、車輪支持部材を設計する必要がある。車輪支持部材は、ベース材と比較して、複雑な構造であり製造コストも高い。そのため、ベース材の取り換えのみによって、様々な大きさの駆動モータを車輪支持部材に取り付けることができるのは、経済的メリットが大きい。
【００２２】
なお、図１に示すように、車輪支持部材１７には駆動モータ２７が取り付けられるが、車輪支持部材１６には駆動モータ２７が取り付けられない。
また、スタッカークレーン１０は、２本の長尺のマスト２８を備え、この２本のマスト２８に、キャリッジ１２が昇降自在に取り付けられている。
２本のマスト２８はそれぞれ、下部が車輪支持部材１６、１７に固定されて、立設状態が保たれ、キャリッジ１２は、立設した２本のマスト２８に案内されて昇降可能となる。
キャリッジ１２と駆動モータ２７はワイヤーロープ２９によって接続され、駆動モータ２７は、ワイヤーロープ２９を巻き取ることによってキャリッジ１２を上昇させ、ワイヤーロープ２９を送り出すことによってキャリッジ１２を降下させる。
【００２３】
車輪支持部材１７（車輪支持部材１６についても同じ）は、図２、図４に示すように、下部フレーム１５の中心側（以下、前側という）に、マスト連結部３０を備え、このマスト連結部３０に上方からマスト２８の下部が固定される。
マスト連結部３０は、水平に保たれた矩形の板状物であり、車輪支持部材１７の前側において最も高い位置に配置されている。
【００２４】
ここで、マストの連結箇所は、マストの角度を決定するため、一方のマストの連結箇所と他方のマストの連結箇所は、所定の関係を備えている必要がある。仮に、マストの連結箇所を下部フレームの両端部にそれぞれ設ける場合、下部フレームは長尺であることから、一方のマストの連結箇所と他方のマストの連結箇所は離れることになり、特殊な加工装置を用いることなく、２つのマストの連結箇所が所定の関係を備えるよう精密に加工するのには、長い作業時間を要する。
【００２５】
本実施の形態では、１つの車輪支持部材に１つのマスト連結部を設けるので、下部フレームの一端部及び他端部にマストの連結箇所を設けるのに比べて、マストの連結箇所を形成する際の加工は容易であり、作業時間を短縮することができる。
マストの連結箇所に加え、車輪の取付け箇所も精密な加工が求められ、１つの車輪支持部材において、マストの連結箇所と車輪の取付け箇所も所定の関係を備える必要がある。この点、車輪支持部材は、下部フレームに比べて小さく、マストの連結箇所と車輪の取付け箇所の距離は短いので、マストの連結箇所と車輪の取付け箇所が所定の関係を備えるように精密に加工するのは容易である。
【００２６】
マスト２８は、マスト連結部３０に固定される下部が、矩形の板状物であり、マスト２８の他の部分よりも拡幅に形成されている。これは、マスト２８全体を拡幅にすることなく、マスト２８が車輪支持部材１７に接触する接触面を大きくして、マスト２８の立設状態を安定的に保つようにするためである。
マスト２８の拡幅に形成された下部には、複数の貫通孔３１が形成され、マスト連結部３０には、その複数の貫通孔３１にそれぞれ対応する複数の貫通孔３２が形成されている。マスト２８の下部は、複数の貫通孔３１が複数の貫通孔３２の直上にそれぞれ配置され、各貫通孔３１、３２にねじ部材３３が挿通されることによって、マスト連結部３０に固定される。
【００２７】
下部フレーム１５は、図２、図４に示すように、２本の長尺のチャンネル材３４、３５を備えている。チャンネル材３４、３５は、溝形鋼であり、長尺の底板部３６と底板部３６の幅方向両端にそれぞれ連結された長尺の側壁部３７、３８とを有している。側壁部３７、３８は底板部３６に対し垂直に保たれている。
チャンネル材３４、３５は汎用品であるので、主として２本のチャンネル材３４、３５によって構成される下部フレーム１５は、安価に調達可能であり、経済的である。
【００２８】
チャンネル材３４、３５は、チャンネル材３４、３５の前端部（一端部）が車輪支持部材１６に固定され、チャンネル材３４、３５の後端部（他端部）が車輪支持部材１７に固定されて、チャンネル材３４、３５の各底板部３６が対向配置された状態で平行に配置されている。このとき、チャンネル材３４、３５は、側壁部３８が側壁部３７の直下に配置されている。
【００２９】
車輪支持部材１７（車輪支持部材１６についても同じ）は、図２に示すように、マスト連結部３０が、マスト連結部３０の直下の部位に比べ、左右方向（水平方向かつ平面視して走行レール１３に直交する方向）に拡幅に形成されている。車輪支持部材１６、１７は、図２、図４に示すように、マスト連結部３０の直下の部位がチャンネル材３４の底板部３６とチャンネル材３５の底板部３６の間に配置された状態で、チャンネル材３４、３５に固定されている。
【００３０】
チャンネル材３４、３５に固定された車輪支持部材１６、１７は、マスト連結部３０が、補強板３９を介してチャンネル材３４、３５の側壁部３７に載置されている。従って、車輪支持部材１６、１７は、マスト連結部３０がチャンネル材３４、３５によって下から支持され、所定の位置からズレ落ちることなく、マスト連結部３０に立設されたマスト２８を鉛直方向に安定的に保つことができる。
【００３１】
チャンネル材３４、３５には、図４に示すように、上側に配置された側壁部３７に、マスト連結部３０に形成された貫通孔３２に対応する複数の貫通孔４０が設けられている。チャンネル材３４、３５は、この複数の貫通孔４０に、マスト２８の貫通孔３１、マスト連結部３０の貫通孔３２、及び補強板３９の貫通孔に挿通されたねじ部材３３が挿通されることによって、車輪支持部材１６、１７及びマスト２８に固定される。
【００３２】
チャンネル材３４、３５は底板部３６にも複数の貫通孔４１が設けられ、この複数の貫通孔４１に挿通されたねじ部材４２によって、車輪支持部材１６、１７のマスト連結部３０の直下の部位と底板部３６が固定されている。
また、本実施の形態では、車輪支持部材１６、１７は鋳造によって形成された鋳物である。車輪支持部材１６、１７は、削り出しや、製缶によっても形成可能であるが、車輪支持部材１６、１７は複雑な構造を備えているため、鋳物にすることにより、削り出しや、製缶と比較して、設計通りの加工を容易に行うことができる。また、鋳物にすることにより、車輪支持部材１６、１７を無人加工運転により製造することも可能となり、経済的である。
【００３３】
２本のマスト２８は、図１に示すように、上部が上部フレーム４３によって連結され、この上部フレーム４３の両端部にはそれぞれ、車輪４４が回転自在に取り付けられている。各車輪４４は、スタッカークレーン１０が横移動する際に、走行レール１３に平行配置されたガイドレール４５上を転動し、スタッカークレーン１０が安定して横移動できるようにしている。
そして、車輪支持部材１６の上部には、駆動モータ２７等に制御信号を送信する制御部４６が設けられ、走行レール１３の両端部には、それぞれスタッカークレーン１０の移動範囲を決める、ストッパー４７が設けられている。
【００３４】
次に、スタッカークレーン１０の製造方法について説明する。
まず、マスト連結部３０を備えた車輪支持部材１６、１７を鋳造によって形成し、その車輪支持部材１６、１７を下部フレーム１５に固定し、車輪支持部材１６、１７それぞれにピローユニット２０を固定して車輪１４を取り付ける。そして、車輪支持部材１７にベース材２６を取り付け、ベース材２６を介して車輪支持部材１７に駆動モータ２７を固定する。その後、車輪支持部材１６のマスト連結部３０に一方のマスト２８の下部を固定してそのマスト２８を立設させ、キャリッジ１２の前側（一側）を車輪支持部材１６上に立設したマスト２８に取り付ける。次に、別のマスト２８の下部を車輪支持部材１７のマスト連結部３０に固定してそのマスト２８を立設させ、車輪支持部材１７上に立設したマスト２８にキャリッジ１２の後側（他側）を取り付けた後に、ワイヤーロープ２９をキャリッジ１２に接続する。
【００３５】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、スタッカークレーンは、上部がガイドレールに取り付けられるタイプに限定されず、２本の走行レールの上に載って立設状態が保たれるものであってもよい。
また、下部フレームには、チャンネル材の代わりに別の長尺部材を採用でき、例えば、アングル材（山形鋼）を用いてもよい。
更に、２つの車輪支持部材それぞれにマストを取り付けた後に、その２つの車輪支持部材に車輪を取り付けてもよい。そして、２本のマストを車輪支持部材に固定して立設させた後に、ベース材を車輪支持部材に取り付けることもできる。
【符号の説明】
【００３６】
１０：スタッカークレーン、１１：物品、１２：キャリッジ、１３：走行レール、１４：車輪、１５：下部フレーム、１６、１７：車輪支持部材、１８：車輪収納部、１９：車軸、２０：ピローユニット、２１、２２：貫通孔、２３：ボルト、２５：モータ設置部、２６：ベース材、２７：駆動モータ、２８：マスト、２９：ワイヤーロープ、３０：マスト連結部、３１、３２：貫通孔、３３：ねじ部材、３４、３５：チャンネル材、３６：底板部、３７、３８：側壁部、３９：補強板、４０、４１：貫通孔、４２：ねじ部材、４３：上部フレーム、４４：車輪、４５：ガイドレール、４６：制御部、４７：ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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