(57)【要約】      （修正有）【課題】作業姿勢が２種類あるガントリに関して、ガントリの姿勢の変更作業を行いやすい構造のガントリを提供すること。【解決手段】ガントリ１を構成するテンションメンバ４は、３つのリンク部材５、６、７を有している。このうちの第１リンク６の下端部には、下向きに開口する半円形状の凹部が形成されている。ガントリ１を第１作業姿勢としたとき、この凹部に第１姿勢保持ピン２８が係合することで、テンションメンバ４（第３リンク５および第１リンク６）が下がろうとする自重を第１姿勢保持ピン２８で受ける。第１姿勢保持ピン２８が係合する前記凹部は下向きに開口しているため、ガントリ１にブームが取り付けられた後、第１姿勢保持ピン２８にはブームからの引張力が作用しない。そのため、小径・軽量の第１姿勢保持ピン２８とすることができる。【選択図】図１
2014040323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
起伏可能なブームを備えるクレーンの旋回フレームに取り付けられ、当該ブームをその後方から支持する、第１作業姿勢および第２作業姿勢を有するガントリにおいて、
前記旋回フレームに基端部が回動可能に取り付けられた圧縮部材と、
前記圧縮部材の先端部に上端部が回動可能に取り付けられ、前記圧縮部材の基端部よりも後方において前記旋回フレームに下端部が回動可能に取り付けられた可変長さの引張部材と、
前記第１作業姿勢を保持するための第１保持機構と、
前記第２作業姿勢を保持するための第２保持機構と、
を備え、
前記第１保持機構は、
前記引張部材を構成する一部材、または、前記圧縮部材を下方から支持する部材である、下向きに開口する凹部が下端部に形成された支持部材と、
前記凹部の下方から前記凹部に係合する第１姿勢保持ピンと、
を有する、クレーンのガントリ。
【請求項２】
請求項１に記載のクレーンのガントリにおいて、
前記引張部材は、
前記凹部を有するとともに長手方向に延びるスリットが形成された第１リンクと、
前記旋回フレームに下端部が回動可能に取り付けられ、前記スリットの内側を当該スリットに沿って移動する第１ピンが上端部に取り付けられているとともに中途部にピン孔が形成された第２リンクと、を有し、
前記第２リンクにおいて、前記第１姿勢保持ピンが差し込まれる第１姿勢保持用ピン孔が前記第１ピンと前記ピン孔との間に形成されており、
前記第１ピンと前記スリットの長手方向下端部とが係合するとともに、前記第１姿勢保持ピンが前記第１姿勢保持用ピン孔に差し込まれることで前記第１作業姿勢が保持され、
前記第１ピンと前記スリットの長手方向上端部とが係合するとともに、前記ピン孔に第２ピンが差し込まれることで前記第２作業姿勢が保持され、
前記第１保持機構は、前記支持部材である前記第１リンク、前記第２リンク、前記第１ピン、および前記第１姿勢保持ピンを有し、
前記第２保持機構は、前記第１リンク、前記第２リンク、前記第１ピン、および前記第２ピンを有する、クレーンのガントリ。
【請求項３】
請求項２に記載のクレーンのガントリにおいて、
前記引張部材は、
前記圧縮部材の先端部に上端部が回動可能に取り付けられ、前記第１リンクの上端部に下端部が回動可能に取り付けられた第３リンクをさらに有しており、
前記第１リンクの上端部のうちの前記圧縮部材側の面に、前記第１リンクと前記第３リンクとが一直線になった状態から前記第３リンクが前記圧縮部材側に回動することを阻止する折れ曲がり防止部材が取り付けられている、クレーンのガントリ。
【請求項４】
請求項２または３に記載のクレーンのガントリにおいて、
前記第２リンクに形成された前記ピン孔に前記第２ピンを差込可能な状態で前記第２ピンを保持するピンフォルダが設けられている、クレーンのガントリ。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれかに記載のクレーンのガントリにおいて、
前記第２リンクの下端部のうちの前記圧縮部材側の面が当たる当板が前記旋回フレームの後端部に取り付けられており、
前記第２リンクの回動が前記当板によって規制されている、クレーンのガントリ。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれかに記載のクレーンのガントリにおいて、
取付姿勢から前記第１作業姿勢または前記第２作業姿勢に移行するときに、前記第１リンクを介して前記圧縮部材に吊り下げられた前記第２リンクの下端部を下方から支持するローラ支持体をさらに備える、クレーンのガントリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、起伏可能なブームを備えるクレーンの旋回フレームに取り付けられ、当該ブームをその後方から支持するガントリに関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーンのガントリに関して、例えば特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載のガントリ４は、中小型のクレーンに用いるものであって、前脚２２、上部後脚２４、および下部後脚２８を有する。上部後脚２４と下部後脚２８とは２つのピン２５・２６で一直線に連結され旋回フレーム２ａに対して略垂直に立設された状態とされる。また、上部後脚２４に先端部が連結された前脚２２は、旋回フレーム２ａに対して後方上向きに傾斜した状態とされる。これにより、前脚２２、上部後脚２４、下部後脚２８、および旋回フレーム２ａの一部で、略直角三角形の形状を形成する。この姿勢が、ブーム３をその後方から支持するガントリ４の作業姿勢である（例えば特許文献１の図１参照）。ガントリ４を格納するときには、ピン２５が抜かれて上部後脚２４と下部後脚２８とがピン２６を中心にして折り畳まれ、その上に前脚２２が倒された状態とされる。このときの姿勢が、ガントリ４の格納姿勢である（例えば特許文献１の図６参照）。
【０００３】
ガントリ４を格納姿勢から作業姿勢にするとき、油圧シリンダ３２を用いてガントリ４の前脚２２を起こす。前脚２２が起き上がることでこれに連結されている上部後脚２４および下部後脚２８も起き上がる。上部後脚２４と下部後脚２８とが起き上がって一直線になったらピン２５を差し込んで、上部後脚２４と下部後脚２８とが前脚２２の重みで折れ曲がらないようにする。このようにして、ガントリ４を自立させる。その後、ガイライン・ロープなどを介してブーム３をガントリ４で支持する（ガントリ４にブーム３を取り付ける）。ピン２５にはブーム３からの引張力が作用する。
【０００４】
なお、ガントリ４を格納姿勢から作業姿勢にしたり、作業姿勢から格納姿勢にしたりするとき、油圧シリンダ３２を用いてガントリ４の前脚２２を起伏させる。この油圧シリンダ３２によってもガントリ４を自立させることができる。しかしながら、油圧シリンダ３２が故障してしまった場合は、油圧シリンダ３２でガントリ４を自立させることはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−３７６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ガントリ４を構成する前脚２２をコンプレッションメンバ、上部後脚２４および下部後脚２８をテンションメンバ、と呼ぶ。ここで、特許文献１に記載の中小型のクレーンでは、ガントリ４の作業姿勢は略直角三角形という１種類だけであるが、例えば大型のクレーンの場合、ガントリの作業姿勢を２種類とすることがある。
【０００７】
ガントリの作業姿勢を２種類とする場合、例えばテンションメンバをその長さが変更できる構造にするのであるが、特許文献１のように作業姿勢時においてブーム３からの引張力が作用するピン２５では、大型のクレーンの場合、そのピンが非常に大きくなる。また、ピンの抜き差しは高所作業となる。したがって、大型のクレーンの場合、ガントリの姿勢の変更作業が非常に行いにくい。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業姿勢が２種類あるガントリに関して、ガントリの姿勢の変更作業を行いやすい構造のガントリを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、起伏可能なブームを備えるクレーンの旋回フレームに取り付けられ、当該ブームをその後方から支持する、第１作業姿勢および第２作業姿勢を有するガントリである。当該ガントリは、前記旋回フレームに基端部が回動可能に取り付けられた圧縮部材と、前記圧縮部材の先端部に上端部が回動可能に取り付けられ、前記圧縮部材の基端部よりも後方において前記旋回フレームに下端部が回動可能に取り付けられた可変長さの引張部材と、前記第１作業姿勢を保持するための第１保持機構と、前記第２作業姿勢を保持するための第２保持機構とを備える。前記第１保持機構は、前記引張部材を構成する一部材、または、前記圧縮部材を下方から支持する部材である、下向きに開口する凹部が下端部に形成された支持部材と、前記凹部の下方から前記凹部に係合する第１姿勢保持ピンとを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のガントリによれば、前記支持部材が引張部材を構成する一部材である場合、支持部材の下端部が下向きに開口する凹部となっているため当該支持部材は第１姿勢保持ピンから離脱可能であり、これに係合する第１姿勢保持ピンにはブームからの引張力が作用しない。そのため、小径・軽量の第１姿勢保持ピンとすることができる。小径・軽量の第１姿勢保持ピンはその取扱いが容易なため、ガントリの姿勢の変更作業を行いやすい。
また、前記支持部材が圧縮部材を下方から支持する部材である場合には、支持部材にはそもそもブームからの引張力が作用しない。また当該支持部材は第１姿勢保持ピンから離脱可能であるため、ブームからの引張力以外の引張力も支持部材には作用しない。そのため、小径・軽量の棒状支持部材とすることができる。小径・軽量の棒状支持部材はその取扱いが容易なため、ガントリの姿勢の変更作業を行いやすい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るガントリの第１作業姿勢を示すクレーンのガントリ部分の側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るガントリの第２作業姿勢を示すクレーンのガントリ部分の側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るガントリの取付姿勢を示すクレーンのガントリ部分の側面図である。
【図４】図１に示す第１作業姿勢のときのテンションメンバの図である。
【図５】図２に示す第２作業姿勢のときのテンションメンバの図である。
【図６】図１〜５に示したテンションメンバを構成する第３リンクの図である。
【図７】図１〜５に示したテンションメンバを構成する第１リンクの図である。
【図８】図１〜５に示したテンションメンバを構成する第２リンクの図である。
【図９】図１に示す第１作業姿勢のときのテンションメンバフット部分の側面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るガントリの第１作業姿勢を示すクレーンのガントリ部分の側面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係るガントリの第２作業姿勢を示すクレーンのガントリ部分の側面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係るガントリの取付姿勢を示すクレーンのガントリ部分の側面図である。
【図１３】図１０〜図１２に示したテンションメンバを構成する上側リンクおよび下側リンクのそれぞれを示す図、および変形例に係る受部材の側面図である。
【図１４】図３に示したガントリの取付姿勢の次の状態の一例を示す側面図である。
【図１５】図１４に示したローラ支持体の詳細図である。
【図１６】ガントリの２種類の作業姿勢を説明するためのクローラクレーンの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。下記の実施形態記載のクローラクレーンは、分解輸送される大型のクレーンである。なお、本発明のガントリを大型のホイールクレーンに適用してもよい。
【００１３】
（ガントリの２種類の作業姿勢）
図１６を参照しつつ、まず、クレーンの全体構成およびガントリの２種類の作業姿勢について説明する。図１６（ａ）は、ガントリ５７を第１作業姿勢としているときのクローラクレーン１００の側面図であり、図１６（ｂ）は、ガントリ５７を第２作業姿勢としているときのクローラクレーン１０１の側面図である。クローラクレーン１００とクローラクレーン１０１とは、下部走行体５２および上部旋回体５３などを共通にする。
【００１４】
クローラクレーン１００は、クローラ６０を有する下部走行体５２と、下部走行体５２の上に取り付けられた上部旋回体５３と、上部旋回体５３の旋回フレーム５４の前部に起伏可能に取り付けられたブーム５１とを備えている。
【００１５】
旋回フレーム５４の後部にはガントリ５７が取り付けられており、ブーム５１は、その先端部とガントリ５７との間にかけ渡されたガイライン５５および起伏ロープ５６によって起伏自在とされている。ブーム５１はラチス型ブームであり、旋回フレーム５４の前部には運転室６１が設けられている。
【００１６】
ガントリ５７は、ブーム５１をその後方から支持するためのものであり、コンプレッションメンバ５８とテンションメンバ５９とを有する。コンプレッションメンバ５８とテンションメンバ５９とはそれぞれの上端部において相互に回動可能に連結されている。コンプレッションメンバ５８の下端部、およびテンションメンバ５９の下端部は、旋回フレーム５４に回動可能に取り付けられている。
【００１７】
図１６（ａ）に示すクローラクレーン１００において、コンプレッションメンバ５８は、旋回フレーム５４に対して後方上向きに傾斜した状態とされており、テンションメンバ５９は、旋回フレーム５４に対して略垂直に立設された状態とされている。すなわち、コンプレッションメンバ５８、テンションメンバ５９、および旋回フレーム５４の一部で、略直角三角形の形状が形成されている。図１６（ａ）に示すこの状態のガントリ５７の姿勢が、第１作業姿勢である。なお、コンプレッションメンバ５８は、ガイライン５５および起伏ロープ５６を介して作用する圧縮荷重を受ける部材であり、テンションメンバ５９は、ガイライン５５および起伏ロープ５６を介して作用する引張荷重を受ける部材である。
【００１８】
ここで、クレーンの吊り上げ能力を増す場合、ブーム５１などのアタッチメントを取り替えて、図１６（ａ）に示したクローラクレーン１００を、例えば図１６（ｂ）に示したクローラクレーン１０１とする。ブーム５１を変更し、このブーム５１‘とガントリ５７との間に例えばマスト６２を配置する。このとき、ガントリ５７の作業姿勢を、図１６（ａ）に示す第１作業姿勢から図１６（ｂ）に示す第２作業姿勢に変更する。すなわち、テンションメンバ５９およびコンプレッションメンバ５８を、図１６（ａ）に示した角度よりも後方に傾斜させた姿勢に変更する。例えば大型のクレーンの場合、このように、ガントリの作業姿勢を２種類とすることがある。
【００１９】
（第１実施形態に係るガントリの構成）
図１〜図９を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係るガントリについて説明する。図１〜図３は、クレーンの旋回フレームおよびガントリを示すガントリの構造説明図である。
【００２０】
図１〜図３に示すように、本実施形態のガントリ１は、クレーンの上部旋回体を構成する旋回フレーム２に基端部３ａがピン１７により回動可能に取り付けられたコンプレッションメンバ３（圧縮部材）と、コンプレッションメンバ３の先端部３ｂに上端部がピン１５により回動可能に取り付けられ当該コンプレッションメンバ３の基端部３ａよりも後方において旋回フレーム２に下端部がピン１６により回動可能に取り付けられた可変長さのテンションメンバ４（引張部材）とを備えている。前記したように、コンプレッションメンバ３は、ガイライン５５および起伏ロープ５６を介して作用する圧縮荷重を受ける部材であり、テンションメンバ４は、ガイライン５５および起伏ロープ５６を介して作用する引張荷重を受ける部材である。
【００２１】
なお、図１〜図３はいずれも側面図であり、コンプレッションメンバ３およびテンションメンバ４はそれぞれ１本ずつ図示されているが、コンプレッションメンバ３およびテンションメンバ４は、それぞれ、旋回フレーム２の幅方向に間隔を開けて左右一対設けられるものである。なお、後述するように、本実施形態のテンションメンバ４は、３つのリンク部材（５、６、７）を有している。ここでは、３つのリンク部材（５、６、７）を合わせて、「１本」のテンションメンバ４と記載している。
【００２２】
本実施形態のガントリ１を構成するテンションメンバ４は、その作業姿勢の状態において、上方から順に、第３リンク５、第１リンク６、第２リンク７と配置される３つのリンク部材を有する。
【００２３】
第３リンク５は、コンプレッションメンバ３の先端部３ｂに上端部がピン１５により回動可能に取り付けられる部材であり、第２リンク７は、旋回フレーム２の後端部に下端部がピン１６により回動可能に取り付けられる部材である。第１リンク６は、第３リンク５と第２リンク７との間に配置される部材であり、その上端部はピン２１により第３リンク５の下端部に回動可能に取り付けられる。第３リンク５、第１リンク６、および第２リンク７の単品図を、それぞれ、図６〜８に示している。
【００２４】
<第３リンク>
図６に示したように、テンションメンバ４を構成する第３リンク５は、その両端部にそれぞれピン孔５ａ・５ｂが形成されてなる部材である。ピン孔５ａ・５ｂの周囲は、それぞれ厚肉部５ｃ・５ｄで補強されている。第３リンク５の一端部に形成されたピン孔５ａには、コンプレッションメンバ３の先端部３ｂと当該第３リンク５とを連結するためのピン１５が挿入される。第３リンク５の他端部に形成されたピン孔５ｂには、当該第３リンク５と第１リンク６の上端部とを連結するためのピン２１が挿入される。なお、ピン２１が挿入される側の第３リンク５の端部のうちのコンプレッションメンバ側の面５ｅは、所定長さ、当該第３リンク５の軸方向に平行な面とされている。この為、第１作業姿勢での第３リンク５と第１リンク６との位置保持が安定する。
【００２５】
なお、ピン孔５ａ側の端部が第３リンク５の上端部であり、ピン孔５ｂ側の端部が第３リンク５の下端部である。
【００２６】
<第１リンク>
図７に示したように、テンションメンバ４を構成する第１リンク６は、長手方向に延びるスリット６ａが側面に形成されてなる部材である。スリット６ａの長手方向端部の内面は半円形状とされている。第１リンク６の一端部にはピン孔６ｂが形成されている。第１リンク６の他端には半円形状の凹部６ｃが形成されている。
【００２７】
ピン孔６ｂが形成された側の第１リンク６の端部のうちのコンプレッションメンバ側の面には、所定厚さの矩形の折れ曲がり防止板２４（折れ曲がり防止部材）が取り付けられている。折れ曲がり防止板２４は、第１リンク６と第３リンク５とが略一直線になった状態から第３リンク５がさらにコンプレッションメンバ側に回動することを阻止するための板である。図４（ｂ）に、回動しない：「×」、回動する：「○」で示したように、この折れ曲がり防止板２４により、第３リンク５は、第１リンク６と第３リンク５とが略一直線になった状態からコンプレッションメンバ側には回動しない。なお、折れ曲がり防止部材は板形状でなくてもよく、例えば棒形状の折れ曲がり防止部材であってもよい。
【００２８】
なお、ピン孔６ｂ側の端部が第１リンク６の上端部であり、凹部６ｃ側の端部が第１リンク６の下端部である。第３リンク５のピン孔５ｂをピン孔６ｂに重ね合わせてピン２１を差し込み固定することで、第３リンク５と第１リンク６とが連結される。
【００２９】
本実施形態においては、同じ形状・寸法の２本のリンク本体板２２を板材２３で結合させて第１リンク６としている。リンク本体板２２の板厚をこれよりも厚くして強度が確保されるなどの設計上の条件を満たせば、１本のリンク本体板で第１リンクを構成してもよい。なお、本実施形態の第１リンク６によれば、１本のリンク本体板で第１リンクを構成する場合よりも、同じ強度を確保した場合に軽量化することができる。また、上側に差し込まれたピン２１が両端支持となるのでピン支持が安定する。
【００３０】
<第２リンク>
図８に示したように、テンションメンバ４を構成する第２リンク７は、複数のピン孔７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄが形成されてなる部材である。第２リンク７の一端部に形成されたピン孔７ａには、第１リンク６と当該第２リンク７とを連結するための第１ピン１８が取り付けられる。なお、第１ピン１８は、第１リンク６に形成されたスリット６ａに緩挿される。この第１ピン１８は、ガントリ１の作業姿勢を変更するときに外されるピンではない。第２リンク７の他端部に形成されたピン孔７ｄには、旋回フレーム２と当該第２リンク７とを連結するためのピン１６が挿入される。第２リンク７の内面、すなわち２本のリンク本体板２５の内面には、ピン孔７ｄと同形状・同寸法の孔を有する補強用のリング板３６が固定されている。
【００３１】
第２リンク７の中途部に形成されたピン孔７ｃは、ガントリ１を図２に示した第２作業姿勢とするときに用いる孔であって、ガントリ１を第２作業姿勢とするときに第２ピン１９が挿入される。また、第１ピン１８が取り付けられるピン孔７ａとピン孔７ｃとの間であってピン孔７ａのそばに形成された小さなピン孔７ｂ（第１姿勢保持用ピン孔）は、ガントリ１を図１に示した第１作業姿勢とするときに用いる孔であって、ガントリ１を第１作業姿勢としているときに小径の第１姿勢保持ピン２８が差し込まれる。
【００３２】
ピン孔７ｂとピン孔７ｃとの間には長手方向に延びるスリット７ｅが設けられている。このスリット７ｅは、第２リンク７の軽量化のための孔である。スリット７ｅのそばには、第１姿勢保持ピン２８を用いないときに格納しておくためのピンフォルダ２７が取り付けられている。
【００３３】
また、第２リンク７のピン孔７ｃ部分の側面には、第２ピン１９用のピンフォルダ２９が取り付けられている。ピンフォルダ２９はフォルダ本体２９ａとピン２９ｂとを備えている（図４（ａ）参照）。このピンフォルダ２９は、第２ピン１９をピン孔７ｃに差込可能な状態で保持するためのものである。第２ピン１９は、フォルダ本体２９ａによりスライド可能に支持され、落下しないようにピン２９ｂにより固定される。第２ピン１９を動かすときはピン２９ｂを抜く。なお、図４（ａ）の中に示したＡ部拡大図は、Ａ部の一部断面図である。
【００３４】
なお、ピン孔７ａ側の端部が第２リンク７の上端部であり、ピン孔７ｄ側の端部が第２リンク７の下端部である。本実施形態においては、同じ形状・寸法の２本のリンク本体板２５を板材２６で結合させて第２リンク７としている。
【００３５】
<テンションメンバフット部の当板>
図９に示したように、第２リンク７の下端部のうちのコンプレッションメンバ側の面が当たる当板３０・３１が旋回フレーム２の後端部に取り付けられている。上側の当板３０は、ガントリ１が第１作業姿勢のときに第２リンク７の下端部が当たる当板であり、下側の当板３１は、ガントリ１が第２作業姿勢のときに第２リンク７の下端部が当たる当板である。第２リンク７の下端部のうち当板３１が当たる面は、第２リンク７の軸方向に対して角度α傾斜するテーパ面とされている。この角度αは、第２作業姿勢のときのテンションメンバ４の後傾角度により決定される。なお、第２リンク７の下端部のうち当板３０が当たる面は、第２リンク７の軸方向に平行な面となっている。
【００３６】
これら当板３０・３１により、第２リンク７の回動は規制されている。ガントリ１が第１作業姿勢のときは、当板３０に第２リンク７が当たることで、第２リンク７はこれ以上コンプレッションメンバ側に倒れない。ガントリ１が第２作業姿勢のときは、当板３１に第２リンク７が当たることで、第２リンク７はこれ以上反コンプレッションメンバ側に倒れない。
【００３７】
（取付姿勢から第１作業姿勢にするときの動き）
ガントリ１の姿勢を、図３に示した取付姿勢から図１に示した第１作業姿勢にするときの動きについて説明する。
【００３８】
ガントリ１の姿勢を取付姿勢から第１作業姿勢にするとき、コンプレッションメンバ３の下部部分に取り付けられている油圧シリンダ８や別のクレーンを用いて、コンプレッションメンバ３をピン１７を支点にして回動させ、コンプレッションメンバ３を起こしていく。またこの作業において、予め連結した第１リンク６と第２リンク７とを第３リンク５に連結する。第３リンク５と第１リンク６とをピン２１で連結し、第１リンク６と第２リンク７とを第１ピン１８で連結し、第２リンク７と旋回フレーム２とをピン１６で連結する。
【００３９】
コンプレッションメンバ３が起きていくと、やがて、第１リンク６に形成されたスリット６ａの長手方向下端部に第１ピン１８が当たる（係合する）。これにより、３つのリンク部材（５、６、７）からなるテンションメンバ４は、旋回フレーム２に対して略垂直な一直線となる。コンプレッションメンバ３に関しては、旋回フレーム２に対して約６０°後方上向きに傾斜した図１に示す姿勢となる。その結果、ガントリ１は、全体として、略直角三角形の第１作業姿勢となる。
【００４０】
このとき、第１リンク６の下端に形成された下向きに開口する凹部６ｃ（図７参照）と、第２リンク７に形成されたピン孔７ｂ（図８参照）とが重なるので、このピン孔７ｂに第１姿勢保持ピン２８を差し込む。第１姿勢保持ピン２８を差し込んでいるため、テンションメンバ４（第３リンク５および第１リンク６）が下がろうとすると、第１リンク６の凹部６ｃにその下方から第１姿勢保持ピン２８が係合する。これにより、テンションメンバ４（第３リンク５および第１リンク６）が下がろうとする自重を第１姿勢保持ピン２８で受けることができる。また、第１ピン１８と第１姿勢保持ピン２８とにより、第１リンク６と第２リンク７とが折れ曲がることも防止される。第３リンク５と第１リンク６との間は、折れ曲がり防止板２４により第３リンク５のコンプレッションメンバ側への回動が規制されているのでコンプレッションメンバ３が下がることはできない。これらにより、ガントリ１は、図１に示した第１作業姿勢で自立状態で保持される。なお、第２リンク７の下端部が旋回フレーム２の後端部に取り付けられた当板３０（図９参照）に当たることで第２リンク７の回動も規制される。
【００４１】
その後、ガイライン・ロープなどを介して旋回フレーム２に取り付けたブームをガントリ１で支持する（ガントリ１にブームを取り付ける）。本実施形態のガントリ１によると、テンションメンバ４が第１姿勢保持ピン２８などにより支持されているため、ブームが取り付けられるまでブームからの引張力がガントリ１に作用しなくても、コンプレッションメンバ３の重みでテンションメンバ４が折れ曲がることはない。すなわち、ブームが取り付けられるまでブームからの引張力がガントリ１に作用しなくても、ガントリ１の第１作業姿勢は保持される。
【００４２】
ここで、第１姿勢保持ピン２８が係合する凹部６ｃは下向きに開口しているため、ガントリ１にブームが取り付けられた後、第１姿勢保持ピン２８にはブームからの引張力が作用しない。そのため、第１姿勢保持ピン２８の設計にあたりブームからの引張力を考慮する必要がないので、小径・軽量の第１姿勢保持ピン２８とすることができる。小径・軽量のピンはその取扱いが容易なので、ガントリの姿勢の変更作業を行いやすい。
【００４３】
本実施形態において、ガントリの第１作業姿勢を保持するための第１保持機構は、第３リンク５、折れ曲がり防止板２４、第１リンク６、第２リンク７、第１ピン１８、および第１姿勢保持ピン２８を有する。また、第１リンク６は、本発明における、下向きに開口する凹部が下端部に形成された支持部材の一例である。
【００４４】
なお、第３リンク５、および折れ曲がり防止板２４は必ずしも必要なものではない。スリット６ａの位置・長さはそのままで第１リンク６を本実施形態のものよりも長くしてもよい。この場合、第１リンク６の上端部をコンプレッションメンバ３の先端部３ｂにピン１５を介して取り付けることになり、第１作業姿勢を保持するための第１保持機構は、第１リンク６、第２リンク７、第１ピン１８、および第１姿勢保持ピン２８を有する。
【００４５】
（第１作業姿勢から第２作業姿勢にするときの動き）
次に、ガントリ１の姿勢を、図１に示した第１作業姿勢から図２に示した第２作業姿勢にするときの動きについて説明する。
【００４６】
ガントリ１の姿勢を第１作業姿勢から第２作業姿勢にするとき、まず、第１姿勢保持ピン２８を抜いて、ガントリ１を後傾させていく。ガントリ１の後傾にともない、第１リンク６に形成されたスリット６ａの内側を当該スリット６ａに沿って第１ピン１８が移動していく。なお、抜いた第１姿勢保持ピン２８は、第２リンク７の側面に設けたピンフォルダ２７に格納しておく（図８、図５参照）。
【００４７】
このとき、折れ曲がり防止板２４により、第３リンク５の回動方向が規制される。折れ曲がり防止板２４は、第１リンク６の端部の片側にしか貼っていないため、第３リンク５と第１リンク６との連結部をこぜることなくテンションメンバ４を縮めることができる。やがて、第１リンク６に形成されたスリット６ａの長手方向上端部に第１ピン１８が当たる（係合する）。これにより、３つのリンク部材（５、６、７）からなるテンションメンバ４は、旋回フレーム２に対して略垂直に立設された状態よりも後方に傾斜した状態となる。コンプレッションメンバ３に関しては、旋回フレーム２に対して第１姿勢のときよりも後方上向きに傾斜した図２に示すその第２姿勢となる。ガントリ１は、全体として、図２に示す第２作業姿勢となる。
【００４８】
第２リンク７に形成されたピン孔７ｃとスリット６ａの下端とが重なるので、このピン孔７ｃに第２ピン１９を差し込む。第２ピン１９は、ピンフォルダ２９により第２リンク７の側面に差込可能な姿勢で配置されている。このため、手動または油圧シリンダで第２ピン１９を容易に差し込むことができる。第２リンク７に形成されたピン孔７ｃは、旋回フレーム２からの高さが低いので第２ピン１９に容易に近づくことができる。
【００４９】
第２ピン１９を差し込むことでテンションメンバ４の長さが固定される。また、第１ピン１８と第２ピン１９とにより、第１リンク６と第２リンク７とが折れ曲がることも防止される。第３リンク５と第１リンク６との間は、折れ曲がり防止板２４により第３リンク５のコンプレッションメンバ側への回動が規制されているのでコンプレッションメンバ３が下がることはできない。これらにより、ガントリ１は、図２に示した第２作業姿勢で自立状態で保持される。なお、第２リンク７の下端部が旋回フレーム２の後端部に取り付けられた当板３１（図９参照）に当たることで第２リンク７の回動も規制される。
【００５０】
その後、ガイライン・ロープなどを介して旋回フレーム２に取り付けたブームをガントリ１で支持する（ガントリ１にブームを取り付ける）。なお、第２作業姿勢から第１作業姿勢に変更する場合は、第２ピン１９を抜いてピンフォルダ２９に格納しておく。
【００５１】
本実施形態において、ガントリの第２作業姿勢を保持するための第２保持機構は、第３リンク５、折れ曲がり防止板２４、第１リンク６、第２リンク７、第１ピン１８、および第２ピン１９を有する。第３リンク５（および折れ曲がり防止板２４）を用いない場合は、前記したように、第１リンク６を本実施形態のものよりも長くして、第１リンク６の上端部をコンプレッションメンバ３の先端部３ｂに回動可能に取り付けることになる。この場合、第２作業姿勢を保持するための第２保持機構は、第１リンク６、第２リンク７、第１ピン１８、および第２ピン１９を有する。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態のガントリ１によれば、その第１作業姿勢において第１姿勢保持ピン２８にはブームからの引張力が作用しない。そのため、小径・軽量の第１姿勢保持ピン２８とすることができる。小径・軽量の第１姿勢保持ピン２８の抜き差しにより、ガントリ１を第１作業姿勢で保持したり、第１作業姿勢から変更したりすることができるので、ガントリの姿勢の変更作業を行いやすい構造のガントリとなっている。
【００５３】
また、ガントリ１の姿勢を第２作業姿勢とする場合は、第１リンク６に形成されたスリット６ａの内側を、作業姿勢の変更時に取り外しを行わない第１ピン１８を移動させ、スリット６ａの長手方向上端部に第１ピン１８を係合させる。そして、旋回フレーム２側、すなわち、設置高さが低い側の第２リンク７に形成されたピン孔７ｃに第２ピン１９を差し込むことで第２作業姿勢を保持する。このように、ガントリ１の姿勢を第２作業姿勢で保持する場合に第２ピン１９の差し込みを比較的低所で行うことができる。この観点からも、ガントリの姿勢の変更作業を行いやすい構造のガントリとなっている。
【００５４】
また、本実施形態では、３つのリンク部材（５、６、７）でテンションメンバ４を構成しているため、２つのリンク部材（６、７）で構成する場合に比べて、リンク部材６・７の長さを短くすることができ、取り付け・取り外し作業が楽になる。
【００５５】
また、旋回フレーム２の後端部に取り付けられた当板３０・３１（図９参照）により、旋回フレーム２本体を損傷させることなく第２リンク７の回動を規制することができる。
【００５６】
（第２実施形態に係るガントリの構成）
図１０〜図１３を参照しつつ、本発明の第２実施形態に係るガントリについて説明する。図１０〜図１２は、クレーンの旋回フレームおよびガントリを示すガントリの構造説明図である。
なお、第１実施形態のガントリを構成する部品と同様の部品についてはその説明を省略することとする。
【００５７】
<棒状支持部材>
本実施形態のガントリ２０は、コンプレッションメンバ３を下方から支持する棒状支持部材３２を備えている。この棒状支持部材３２の上端部は、コンプレッションメンバ３の基端部３ａの少し上部分にピン１１により回動可能に取り付けられている。また、棒状支持部材３２の下端部３２ａは、その先端が下方に開口するＵ字形状の凹部とされており、後述するブラケット３３（受部材）の姿勢保持ピン１３・１４にその上方から係合するようになっている。なお、１本のコンプレッションメンバ３を１本の棒状支持部材３２で支持している。コンプレッションメンバ３は左右一対、すなわち２本あるので、棒状支持部材３２も同様に、左右一対、すなわち２本ある。
【００５８】
<受部材>
旋回フレーム２において、コンプレッションメンバ３の基端部３ａとテンションメンバ４の下端部との間であって、コンプレッションメンバ３の基端部３ａ寄りの部分にはブラケット３３が固定されている。このブラケット３３は、本体板１２と、本体板１２の側面に固定された２つの姿勢保持ピン１３・１４と、を有している。本体板１２は、旋回フレーム２の前後方向に沿って旋回フレーム２に固定されている。第１姿勢保持ピン１３と第２姿勢保持ピン１４とは同径の部材であり、旋回フレーム２の前後方向に所定の間隔をあけて配置されている。２つの姿勢保持１３・１４のうち、第１姿勢保持ピン１３は、コンプレッションメンバ３の第１姿勢を保持するために棒状支持部材３２の下端部３２ａが係合する、換言すれば、ガントリ２０の図１０に示した第１作業姿勢を保持するために棒状支持部材３２の下端部３２ａが係合する第１係合部である。また、第２姿勢保持ピン１４は、コンプレッションメンバ３の第２姿勢を保持するために棒状支持部材３２の下端部３２ａが係合する、換言すれば、ガントリ２０の図１１に示した第２作業姿勢を保持するために棒状支持部材３２の下端部３２ａが係合する第２係合部である。コンプレッションメンバ３の第１姿勢とは、図１０に示したコンプレッションメンバ３の姿勢のことである。また、コンプレッションメンバ３の第２姿勢とは、図１１に示したコンプレッションメンバ３の姿勢、すなわち、コンプレッションメンバ３が旋回フレーム２に対して後方上向きに第１姿勢よりもより傾斜した姿勢のことである。
【００５９】
なお、１本の棒状支持部材３２を１つのブラケット３３で受けている。棒状支持部材３２は左右一対、すなわち２本あるので、ブラケット３３も同様に、左右一対、すなわち２つある。ただし、例えば姿勢保持ピン１３・１４を長くするなどして２本の棒状支持部材３２を１つのブラケット（受部材）で受ける構造としてもよい。
【００６０】
本実施形態のガントリ２０を構成するテンションメンバ４は、コンプレッションメンバ３の先端部３ｂに上端部がピン１５により回動可能に取り付けられる上側リンク９と、旋回フレーム２の後端部に下端部がピン１６により回動可能に取り付けられる下側リンク１０とを有している。上側リンク９および下側リンク１０のそれぞれの単品図を図１３（ａ）に示している。
【００６１】
<上側リンク>
図１３（ａ）に示したように、テンションメンバ４を構成する上側リンク９は、その一端部から他端部にわたって長手方向に延びるスリット９ａを有する部材である。スリット９ａの長手方向端部には、Ｕ字状の厚肉部９ｂ・９ｃが設けられている。また、スリット９ａの長手方向端部の内面は半円形状とされている。
【００６２】
ここで、例えば、コンプレッションメンバ３の先端部３ｂにピン１５を取り付け、上側リンク９に形成されたスリット９ａを当該ピン１５に係合させる。このとき、上側リンク９がピン１５からはずれないようにしておく。これにより、ピン１５回りに回動可能の態様で、コンプレッションメンバ３の先端部３ｂに上側リンク９が連結される。
【００６３】
<下側リンク>
また、図１３（ａ）に示すように、テンションメンバ４を構成する下側リンク１０は、複数のピン孔１０ａ・１０ｂ・１０ｃ・１０ｄが形成されてなる部材である。下側リンク１０の一端部に形成されたピン孔１０ａには、上側リンク９と当該下側リンク１０とを連結するための第１ピン１８が取り付けられている。下側リンク１０の他端部に形成されたピン孔１０ｄには、旋回フレーム２と当該下側リンク１０とを連結するためのピン１６が挿入される。
【００６４】
下側リンク１０の中途部に形成されたピン孔１０ｂは、ガントリ２０を図１１に示した第２作業姿勢とするときに用いる孔であって、ガントリ２０を第２作業姿勢とするときに第２ピン１９が挿入される。また、ピン孔１０ｄのそばに形成されたピン孔１０ｃは、ガントリ２０を図１２に示した取付姿勢としているときに用いる孔であって、ガントリ２０を取付姿勢としているときに第２ピン１９が挿入される。
【００６５】
なお、本実施形態では、ガントリ２０を取付姿勢としているときに用いるピンと、ガントリ２０を第２作業姿勢とするときに用いるピンとを共用しているが、共用する必要は必ずしもなく、それぞれで別のピンを使用するようにしてもよい。この場合、それぞれのピンを、第１実施形態で説明したようなリンク部材の側面に取り付けたピンフォルダ２９でそれぞれ差込可能な状態で保持するようにしてもよい。
【００６６】
上側リンク９に形成されたスリット９ａに、下側リンク１０のピン孔１０ａを重ね合わせ、ピン孔１０ａに第１ピン１８を差し込み固定することで、上側リンク９と下側リンク１０とが連結される。
【００６７】
なお、１本の上側リンク９と１本の下側リンク１０とを第１ピン１８で連結してもよいし、隣接配置した２本の上側リンク９の間に１本の下側リンク１０を入れて、すなわち、隣接配置した２本の上側リンク９で１本の下側リンク１０を挟む態様で、上側リンク９と下側リンク１０とを第１ピン１８で連結してもよい。また、上側リンク９および下側リンク１０を、第１実施形態の第１リンク６および第２リンク７のように、所定の間隔をあけて配置した２枚のリンク本体板を結合させた形態のリンクとしてもよい（図１０〜図１２はいずれも側面図であり、これらの区別は図示されていない）。
【００６８】
（取付姿勢から第１作業姿勢にするときの動き）
ガントリ２０の姿勢を、図１２に示した取付姿勢から図１０に示した第１作業姿勢にするときの動きについて説明する。
【００６９】
ここで、図１２に示したガントリ１の取付姿勢では、重ね合わせられた上側リンク９のスリット９ａの旋回フレーム２側の長手方向端部と下側リンク１０のピン孔１０ｃとに第２ピン１９が挿入されている。第１ピン１８と第２ピン１９とで上側リンク９が曲がることを防止している。
【００７０】
ガントリ２０の姿勢を取付姿勢から第１作業姿勢にするとき、まず、第２ピン１９を抜く。その後、例えば別のクレーンを用いて、コンプレッションメンバ３をピン１７を支点にして回動させ、コンプレッションメンバ３を起こしていく。
【００７１】
なお、コンプレッションメンバ３を起伏させるための油圧シリンダが、第１実施形態で説明したガントリのように、コンプレッションメンバ３の下部部分に取り付けられている場合もある。この場合、この油圧シリンダを動作させてコンプレッションメンバ３を起こしていってもよい。
【００７２】
コンプレッションメンバ３が起きていくと、上側リンク９も起き上がっていき、これに伴って上側リンク９のスリット９ａの内側を当該スリット９ａに沿って下側リンク１０の上端部に取り付けられている第１ピン１８が移動し、やがて、スリット９ａの長手方向端部に第１ピン１８が当たる（係合する）。これにより、上側リンク９と下側リンク１０とからなるテンションメンバ４は、旋回フレーム２に対して略垂直に立設された状態となる。コンプレッションメンバ３に関しては、旋回フレーム２に対して後方上向きに傾斜した図１０に示すその第１姿勢となる。ガントリ２０は、全体として、略直角三角形の第１作業姿勢となる。一方、棒状支持部材３２は、その自重でピン１１まわりに回動し、そのＵ字形状の下端部３２ａはブラケット３３の第２姿勢保持ピン１４を乗り越えた後、第１姿勢保持ピン１３に係合する。
【００７３】
これにより、コンプレッションメンバ３は、その下方から棒状支持部材３２で支持された状態となる。なお、テンションメンバ４は、コンプレッションメンバ３を介して棒状支持部材３２で支持された状態となっている。これらの結果、ガントリ２０は、図１０に示した第１作業姿勢で保持される。
【００７４】
その後、ガイライン・ロープなどを介して旋回フレーム２に取り付けたブームをガントリ２０で支持する（ガントリ２０にブームを取り付ける）。本実施形態のガントリ２０によると、コンプレッションメンバ３が棒状支持部材３２で支持されているため、ブームが取り付けられるまでブームからの引張力がガントリ２０に作用しなくても、コンプレッションメンバ３の重みでテンションメンバ４が折れ曲がることはない。すなわち、ブームが取り付けられるまでブームからの引張力がガントリ２０に作用しなくても、ガントリ２０の第１作業姿勢は保持される。
【００７５】
また、棒状支持部材３２は、コンプレッションメンバ３を下から支える位置決め用の部材であるので、ガントリ２０にブームが取り付けられた後、棒状支持部材３２にはブームからの引張力が作用しない。ブームからの引張力は、テンションメンバ４のみに作用する。
【００７６】
本実施形態において、ガントリの第１作業姿勢を保持するための第１保持機構は、棒状支持部材３２、および第１姿勢保持ピン１３（ブラケット３３）を有する。また、棒状支持部材３２は、本発明における、下向きに開口する凹部が下端部に形成された支持部材の一例である。
【００７７】
ガントリの姿勢を第１作業姿勢から取付姿勢に戻すときは、まず、例えば別のクレーンを用いて、コンプレッションメンバ３を支持する。そして、棒状支持部材３２の下端部３２ａとブラケット３３の第１姿勢保持ピン１３との係合を手動ではずす。その後、別のクレーンにより、コンプレッションメンバ３をゆっくり倒していく。コンプレッションメンバ３が倒れていくと、下側リンク１０と上側リンク９とは重ね合わさっていく。上側リンク９のスリット９ａの旋回フレーム２側の長手方向端部と下側リンク１０のピン孔１０ｃとを重ね合わせたら、第２ピン１９をピン孔１０ｃに差し込んで上側リンク９と下側リンク１０とを固定する。
【００７８】
（取付姿勢から第２作業姿勢にするときの動き）
次に、ガントリ２０の姿勢を、図１２に示した取付姿勢から図１１に示した第２作業姿勢にするときの動きについて説明する。
【００７９】
ガントリ２０の姿勢を取付姿勢から第２作業姿勢にするとき、まず、第２ピン１９を抜いて、抜いた第２ピン１９を、下側リンク１０のピン孔１０ｂに挿入する。なお、これにより、ピン孔１０ｂに重ね合わせられている上側リンク９のスリット９ａにも第２ピン１９は挿入される。
【００８０】
その後、例えば別のクレーンを用いて、コンプレッションメンバ３をピン１７を支点にして回動させ、コンプレッションメンバ３を起こしていく。コンプレッションメンバ３が起きていくと、上側リンク９も起き上がっていき、これに伴って上側リンク９のスリット９ａの内側を当該スリット９ａに沿って下側リンク１０のピン孔１０ｂに挿入されている第２ピン１９が移動し、やがて、スリット９ａの長手方向端部に第２ピン１９が当たる（係合する）。これにより、上側リンク９と下側リンク１０とからなるテンションメンバ４は、旋回フレーム２に対して略垂直に立設された状態よりも後方に傾斜した状態となる。コンプレッションメンバ３に関しては、旋回フレーム２に対して第１姿勢のときよりも後方上向きに傾斜した図１１に示すその第２姿勢となる。ガントリ２０は、全体として、図１１に示す第２作業姿勢となる。一方、棒状支持部材３２は、その自重でピン１１まわりに回動し、そのＵ字形状の下端部３２ａはブラケット３３の第２姿勢保持ピン１４に係合する。
【００８１】
これにより、コンプレッションメンバ３は、その下方から棒状支持部材３２で支持された状態となる。なお、テンションメンバ４は、コンプレッションメンバ３を介して棒状支持部材３２７で支持された状態となっている。これらの結果、ガントリ２０は、第２作業姿勢で保持される。
【００８２】
その後、ガイライン・ロープなどを介して旋回フレーム２に取り付けたブームをガントリ２０で支持する（ガントリ２０にブームを取り付ける）。本実施形態のガントリ２０によると、コンプレッションメンバ３が棒状支持部材３２で支持されているため、ブームが取り付けられるまでブームからの引張力がガントリ２０に作用しなくても、コンプレッションメンバ３の重みでテンションメンバ４が折れ曲がることはない。すなわち、ブームが取り付けられるまでブームからの引張力がガントリ２０に作用しなくても、ガントリ２０の第２作業姿勢は保持される。
【００８３】
ここで、本実施形態では、ブラケット３３の第１係合部および第２係合部をピン形態とし、棒状支持部材３２の下端部３２ａをその先端が開口するＵ字形状としている。そのため、ガントリ２０の姿勢を取付姿勢から第２作業姿勢にするときに、下側リンク１０のピン孔１０ｂに第２ピン１９を挿入し忘れていたとしても、棒状支持部材３２の下端部３２ａがブラケット３３の係合部（第２姿勢保持ピン１４）に係合した後に、棒状支持部材３２が引張力を受けて破損することはない。棒状支持部材３２は、引張力を受けずに上方に動くからである。すなわち、ブームからの引張力以外の引張力も棒状支持部材３２には作用しない。
【００８４】
本実施形態において、ガントリの第２作業姿勢を保持するための第２保持機構は、棒状支持部材３２、および第２姿勢保持ピン１４（ブラケット３３）を有する。
【００８５】
ガントリの姿勢を第２作業姿勢から取付姿勢に戻すときは、まず、例えば別のクレーンを用いて、コンプレッションメンバ３を支持する。そして、棒状支持部材３２の下端部３２ａとブラケット３３の第２姿勢保持ピン１４との係合を手動ではずす。その後、別のクレーンにより、コンプレッションメンバ３をゆっくり倒していく。コンプレッションメンバ３が倒れていくと、下側リンク１０と上側リンク９とは重ね合わさっていく。上側リンク９のスリット９ａの旋回フレーム２側の長手方向端部と下側リンク１０のピン孔１０ｃとを重ね合わせたら、第２ピン１９をピン孔１０ｂから抜いてピン孔１０ｃに差し込み上側リンク９と下側リンク１０とを固定する。
【００８６】
以上説明したように、本実施形態のガントリ２０によれば、その第１・第２作業姿勢において棒状支持部材３２には何らの引張力も作用しない。そのため、小径・軽量の棒状支持部材３２とすることができる。小径・軽量の棒状支持部材３２を手動で動かすことにより、ガントリの姿勢を第１作業姿勢から取付姿勢または第２姿勢に変更したり、第２作業姿勢から取付姿勢または第１姿勢に変更したりすることができるので、ガントリの姿勢の変更作業を行いやすい構造のガントリとなっている。
【００８７】
また、本実施形態のガントリ２０によれば、特許文献１に記載のガントリのように２つのピンでテンションメンバの折れ曲がりを防止するのではなく、コンプレッションメンバ３に吊り下げられた態様で当該コンプレッションメンバ３を介してテンションメンバ４を棒状支持部材３２で保持することができる。
【００８８】
また、ガントリ２０の姿勢を取付姿勢から第１作業姿勢にする場合は、ガントリ２０が取付姿勢のときから下側リンク１０の上端部に第１ピン１８が取り付けられているため、当該第１ピン１８の抜き差しは不要である。すなわち、ピンの抜き差しを高所で行う必要はない。ガントリ２０の姿勢を取付姿勢から第２作業姿勢にする場合は、第２ピン１９の抜き差しを、ガントリ１が取付姿勢のときに行う。すなわち、ピンの抜き差しを比較的低所で行うことができる。
【００８９】
（ブラケット（受部材）の変形例）
図１３（ｂ）は、ブラケットの変形例を示す図である。図１３（ｂ）に示した変形例に係るブラケット３４は、その上端が連続する３つの山型形状とされている。この山型形状部分のうち２つの谷部３４ａ、谷部３４ｂが、それぞれ、棒状支持部材３２が係合する第１係合部、第２係合部である。ブラケットを山型形状とする場合、棒状支持部材３２の下端部はＵ字形状にする必要はなく、例えば球状にされる。なお、ブラケット３４の厚みは、例えば、ブラケット３４の谷部３４ａ・３４ｂに棒状支持部材３２の下端部が確実に係合するように（棒状支持部材３２の下端部がはずれないように）十分な厚みとされる。旋回フレーム２の幅方向にブラケット３４を複数枚、並べることで、棒状支持部材３２の下端部が確実に係合するようにしてもよい。
【００９０】
（テンションメンバの損傷防止）
図１４は、図３に示したガントリの取付姿勢の次の状態の一例を示す側面図である。図１４に示したように、第１リンク６と第２リンク７とを予め第３リンク５にピン２１で連結し、この状態から、コンプレッションメンバ３を起こしていく。図１４に示した例は、ガントリ１を第１作業姿勢にするときのものである。第１リンク６と第２リンク７とは第１ピン１８で連結されている。例えば第１リンク６に対して第２リンク７を伸ばし、伸びきったところで第１姿勢保持ピン２８を差し込んでおく。
【００９１】
ここで、本実施形態では、取付姿勢から第１作業姿勢または第２作業姿勢に移行するときに、第３リンク５および第１リンク６を介してコンプレッションメンバ３に吊り下げられた第２リンク７の下端部を下方から支持するローラ支持体３５を用いている。このローラ支持体３５により、コンプレッションメンバ３を起こしていく途中で、テンションメンバを構成する第２リンク７が地面にこすれて損傷することを防止することができる。
【００９２】
図１５に示したように、ローラ支持体３５は、２つのローラ３７、ローラ支持板３８などから構成される。２枚のローラ支持板３８の間にローラ３７が配置され、ローラ３７は、回動自在にローラ支持板３８に対してピン４１で取り付けられている。ローラ支持板３８の上端面は円弧状に加工されており、２枚のローラ支持板３８の上端面間に円弧状に湾曲した受板３９が掛け渡されて溶接などにより固定されている。また、ローラ支持体３５が動く方向のローラ支持板３８の両端部にはそれぞれ取手４０が取り付けられている。なお、図１５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、ローラ支持体３５の側面図、平面図、正面図である。
【００９３】
図１４に示すように、第２リンク７の第１リンク６と反対側の端部の下にローラ支持体３５を入れる。具体的には、第２リンク７のリング板３６（図８参照）部分をローラ支持体３５の受板３９で受けるように、第２リンク７の第１リンク６と反対側の端部の下にローラ支持体３５を入れる。
【００９４】
コンプレッションメンバ３を起こしていくと、第１リンク６および第２リンク７は引きずられるようにして動くのであるが、本実施形態では、第２リンク７の下にローラ支持体３５を配置しており、このローラ支持体３５が第２リンク７と追従して動くため、コンプレッションメンバ３を起こしていく途中で、第２リンク７が地面にこすれて損傷することはない。なお、第１リンク６と第２リンク７とは第１姿勢保持ピン２８により折れ曲がりが防止されているので、第１リンク６と第２リンク７との連結部分が地面にこすれることもない。
【００９５】
なお、ローラ支持体３５の受板３９を円弧状に湾曲した凹形状とすることで、第２リンク７からローラ支持体３５がはずれることを防止できる。なお、この受板３９と第２リンク７のリング板３６とはほぼ面接触するようにされている。
【００９６】
ここで、本実施形態では、第２リンク７とローラ支持体３５とを別体としているが、第２リンク７とローラ支持体３５とを一体構造としてもよい。例えば、第２リンク７のリング板３６側の端部に、ピンなどを介してローラ支持体３５を回動自在に取り付けることで、第２リンク７とローラ支持体３５とを一体構造とする。この場合、ガントリ１が作業姿勢になる際、ローラ支持体３５がその自重で回動し、第２リンク７およびその下に連結された旋回フレーム２側の板材の内側に格納されるようにすることが好ましい。
【００９７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。
【符号の説明】
【００９８】
１：ガントリ
２：旋回フレーム
３：コンプレッションメンバ（圧縮部材）
４：テンションメンバ（引張部材）
５：第３リンク
６：第１リンク（支持部材）
６ｃ：凹部
７：第２リンク
７ｂ：ピン孔（第１姿勢保持用ピン孔）
１８：第１ピン
１９：第２ピン
２４：折れ曲がり防止板（折れ曲がり防止部材）
２８：第１姿勢保持ピン
【図１】
2014040323.tif 000003
【図２】
2014040323.tif 000004
【図３】
2014040323.tif 000005
【図４】
2014040323.tif 000006
【図５】
2014040323.tif 000007
【図６】
2014040323.tif 000008
【図７】
2014040323.tif 000009
【図８】
2014040323.tif 000010
【図９】
2014040323.tif 000011
【図１０】
2014040323.tif 000012
【図１１】
2014040323.tif 000013
【図１２】
2014040323.tif 000014
【図１３】
2014040323.tif 000015
【図１４】
2014040323.tif 000016
【図１５】
2014040323.tif 000017
【図１６】
2014040323.tif 000018