(57)【要約】【課題】素手でも、手袋を装着していても、適切な触覚を伝えることができる入力装置を提供する。【解決手段】入力装置１は、主に、接触操作を検出して静電容量情報を出力するタッチパネル２と、タッチパネル２に振動を与える駆動機構部７と、タッチパネル２から取得した静電容量情報に基づいて、接触操作が素手でなされたのか手袋でなされたのかを判断する判断部８１と、接触操作がなされた際、判断部８１が手袋による操作と判断したことに基づいて素手の場合と異なる振動を生成するように駆動機構部７を制御する制御部８２と、を備えて概略構成されている。【選択図】図８
2014021526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接触操作を検出して検出情報を出力する検出部と、
前記検出部に振動を与える振動生成部と、
前記検出部から取得した前記検出情報に基づいて、前記接触操作が素手でなされたのか手袋でなされたのかを判断する判断部と、
前記接触操作がなされた際、前記判断部が前記手袋による操作と判断したことに基づいて前記素手の場合と異なる振動を生成するように前記振動生成部を制御する制御部と、
を備えた入力装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記判断部が前記手袋による操作と判断した場合、前記素手の場合と比べて、デューティー比、振動印加時間、及びパルス数、の少なくとも１つを変更した振動を生成するように前記振動生成部を制御する請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記検出部は、第１の方向に配置された複数の第１の電極、前記第１の方向と交差する第２の方向に配置された複数の第２の電極を有し、前記検出情報として静電容量情報を出力し、
前記判断部は、前記静電容量情報に基づいて前記第１の方向又は前記第２の方向の分散に基づいて前記手袋による操作を判断する請求項１又は２に記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、画像を表示する画像表示用ディスプレイと、複数のセンス電極を面内に配置して指の接触を検出するタッチセンサパネルと、複数のアクチュエータを面内に配置して画面の法線方向に変位させる触覚ディスプレイとを備えた触覚呈示機能付き表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この触覚呈示機能付き表示装置は、触覚ディスプレイが、タッチセンサパネルからの接触検出信号に基づいて所定の領域のアクチュエータを変位させるので、利用者の指が接触した領域に限定して変位し、利用者にとって操作感覚が優れたものとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の触覚呈示機能付き表示装置は、例えば、手袋を装着していた場合、触覚が伝わり難い可能性がある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、素手でも、手袋を装着していても、適切な触覚を伝えることができる入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、接触操作を検出して検出情報を出力する検出部と、検出部に振動を与える振動生成部と、検出部から取得した検出情報に基づいて、接触操作が素手でなされたのか手袋でなされたのかを判断する判断部と、接触操作がなされた際、判断部が手袋による操作と判断したことに基づいて素手の場合と異なる振動を生成するように振動生成部を制御する制御部と、を備えた入力装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、素手でも、手袋を装着していても、適切な触覚を伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態に係る入力装置の分解斜視図である。
【図２】図２（ａ）は、実施の形態に係る入力装置の配置を説明するための概略図であり、図２（ｂ）は、入力装置のブロック図である。
【図３】図３（ａ）は、実施の形態に係る入力装置のタッチパネル基板を図３（ｂ）のIII（ａ）-III（ａ）線で切断した断面を矢印方向から見た断面図であり、（ｂ）は、タッチパネル基板を上面から見た概略図であり、（ｃ）は、ｘ軸方向に配置されるｘ電極の概略図であり、（ｄ）は、ｙ軸方向に配置されるｙ電極の概略図である。
【図４】図４（ａ）は、実施の形態に係るベースの下面図であり、（ｂ）は、側面図であり、（ｃ）は、ボディの上面図であり、（ｄ）は、図４（ｃ）のIV（ｄ）-IV（ｄ）線で切断した断面を矢印方向から見た断面図である。
【図５】図５（ａ）は、実施の形態に係る駆動機構部の第１のギアの概略図であり、（ｂ）は、図５（ａ）のV（ｂ）-V（ｂ）線で切断した断面を矢印方向から見た断面図であり、（ｃ）は、第１のギアの側面図であり、（ｄ）は、第２のギアの概略図であり、（ｅ）は、図５（ｄ）のV（ｅ）-V（ｅ）線で切断した断面を矢印方向から見た断面図であり、（ｆ）は、第２のギアの側面図であり、（ｇ）は、プッシュロッドの側面図であり、（ｈ）は、その下面図である。
【図６】図６は、実施の形態に係る静電検出センサの手袋検知に関するフローチャートである。
【図７】図７（ａ）は、実施の形態に係る入力装置の動作を説明するための概略図であり、（ｂ）は、表示装置の表示画面に表示されるアイコンを示す概略図である。
【図８】図８（ａ）は、実施の形態に係る入力装置の制御部が生成する素手に対応した駆動プロファイルを示す概略図であり、（ｂ）は手袋に対応した駆動プロファイルを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る入力装置は、接触操作を検出して検出情報を出力する検出部と、検出部に振動を与える振動生成部と、検出部から取得した検出情報に基づいて、接触操作が素手でなされたのか手袋でなされたのかを判断する判断部と、接触操作がなされた際、判断部が手袋による操作と判断したことに基づいて素手の場合と異なる振動を生成するように振動生成部を制御する制御部と、を備える。
【００１１】
この入力装置は、素手と手袋とでは、検出部に与える振動が異なるので、操作者が、素手でも、手袋を装着していても、適切な触覚を伝えることができる。
【００１２】
[実施の形態]
（入力装置１の構成）
図１は、実施の形態に係る入力装置の分解斜視図である。図２（ａ）は、実施の形態に係る入力装置の配置を説明するための概略図であり、図２（ｂ）は、入力装置のブロック図である。なお、以下に記載する上下とは、特に断らない限り、図１の紙面の上下を基準としている。また、実施の形態に係る各図において、部品と部品との比率は、実際の比率とは異なる場合がある。
【００１３】
入力装置１は、主に、接触操作を検出して検出情報としての静電容量情報を出力する検出部としてのタッチパネル２と、タッチパネル２に振動を与える振動生成部としての駆動機構部７と、タッチパネル２から取得した静電容量情報に基づいて、接触操作が素手でなされたのか手袋でなされたのかを判断する判断部８１と、接触操作がなされた際、判断部８１が手袋による操作と判断したことに基づいて素手の場合と異なる振動を生成するように駆動機構部７を制御する制御部８２と、を備えて概略構成されている。
【００１４】
ここで、接触操作とは、例えば、操作面２００に対して指等を接触させて行うタッチ操作、タップ操作、スライド操作及びジェスチャ操作等である。
【００１５】
また入力装置１は、図１に示すように、押下機構部３と、カバー４ａと、スタビライザー６と、制御基板８と、ベゼル１０と、シールド１２と、を備えて概略構成されている。
【００１６】
入力装置１は、車両９に搭載されている電子機器を操作するように構成されている。入力装置１は、図２（ａ）に示すように、運転座席と助手席の間に伸びるセンターコンソール９０に配置されている。電子機器は、一例として、カーナビゲーション装置、音楽再生装置、動画再生装置及び空調装置等である。
【００１７】
（ベゼル１０の構成）
ベゼル１０は、図１及び図２（ａ）に示すように、センターコンソール９０の表面と段差が無くなるように入力装置１に設けられている。このベゼル１０は、タッチパネル２の操作面２００が露出する開口１００を有する板形状に形成されている。ベゼル１０は、例えば、樹脂材料を用いて形成されている。
【００１８】
ベゼル１０は、図１に示すように、裏面から突出する脚１０１〜脚１０４を四隅に備えている。この脚１０１〜脚１０４は、後述するボディ４に取り付けられるように構成されている。
【００１９】
（タッチパネル２の構成）
タッチパネル２は、例えば、図１に示すように、シート２０と、プレート２１と、パネル２２と、タッチパネル基板２３と、ベース２４と、を備えて概略構成されている。またタッチパネル２は、図２（ｂ）に示すように、タッチ検出部２３４を備えている。
【００２０】
またタッチパネル２は、例えば、図２（ｂ）に示すように、後述するＥＣＵ８０に、電気的に接続されている。
【００２１】
シート２０は、例えば、操作者の指の滑りを良くする目的で、プレート２１の凹部２１０の底面２１１に貼られている。このシート２０は、樹脂材料を用いて矩形状に形成されている。操作者は、このシート２０の表面（操作面２００）に対して操作を行い、その操作をタッチパネル基板２３が検出する。
【００２２】
プレート２１は、例えば、エラストマー樹脂等の樹脂材料を用いて形成される。このプレート２１は、矩形状を有し、その周囲には段差が設けられている。またプレート２１の中央には、凹部２１０が設けられている。プレート２１は、タッチパネル基板２３上に配置される。
【００２３】
パネル２２は、例えば、四角い枠であり、プレート２１、タッチパネル基板２３及びベース２４を一体とする。このパネル２２は、例えば、樹脂材料を用いて形成される。
【００２４】
図３（ａ）は、実施の形態に係る入力装置のタッチパネル基板を図３（ｂ）のIII（ａ）-III（ａ）線で切断した断面を矢印方向から見た断面図であり、（ｂ）は、タッチパネル基板を上面から見た概略図であり、（ｃ）は、ｘ軸方向に配置されるｘ電極の概略図であり、（ｄ）は、ｙ軸方向に配置されるｙ電極の概略図である。
【００２５】
タッチパネル基板２３は、例えば、静電容量を検出する静電容量タッチセンサである。このタッチパネル基板２３は、検出面２３ａに接近、又は接触した検出対象との間の静電容量を検出し、検出信号を出力するように構成されている。本実施の形態においては、検出面２３ａ上に、プレート２１及びシート２０が配置されているので、シート２０の操作面２００に対する接近、接触を検出するように構成されている。なお上記の接近とは、静電容量がしきい値を越えるほど接近した状態を示している。タッチパネル基板２３が検出する検出対象は、操作者の体の一部、スタイラスペンのような導電性を有するもの等であるが、以下では指による操作を対象とする。
【００２６】
このタッチパネル基板２３は、例えば、ガラス又は合成樹脂等の材料を用いて板形状に形成されている。
【００２７】
本実施の形態では、図３（ｂ）の紙面の横方向をｘ軸、縦方向をｙ軸とし、タッチパネル基板２３の左上を原点としている。また、以下において、ｘ軸の座標は、ｘに下付きの数字（１〜６）を付して、左から右に向かってｘ１〜ｘ６と示すものとする。また、ｙ軸の座標は、ｙに下付きの数字（１〜５）を付して、上から下に向かってｙ１〜ｙ５と示すものとする。
【００２８】
タッチパネル基板２３は、例えば、操作面２００へのタッチ操作によりｘｙ座標の２次元入力が可能であり、これにより接続された電子機器の操作を行うことができるものである。入力装置１は、このタッチ操作において、素手でタッチした場合と手袋着用によるタッチとを検知して区別することができるように構成されている。
【００２９】
タッチパネル基板２３は、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、ｘ軸方向に配置された複数のｘ電極２３０と、ｘ軸方向と交差するｙ軸方向に配置された複数のｙ電極２３２と、を備えて概略構成されている。
【００３０】
タッチパネル基板２３は、一例として、ｘ軸方向に配置されるｘ電極２３０が形成された基板と、ｙ軸方向に配置されるｙ電極２３２が形成された基板と、を張り合わせることにより形成される。
【００３１】
このｘ電極２３０及びｙ電極２３２は、例えば、銅等の金属材料を用いて形成されている。また、ｘ電極２３０及びｙ電極２３２は、例えば、ＩＴＯ（酸化インジウム）等の透明電極であっても良い。
【００３２】
ｘ電極２３０は、例えば、図３（ｂ）に示すように、ｘ軸に直交するように延伸して配置されている。ｘ軸方向には、一例として、６個のｘ電極２３０がピッチＰ１で、等間隔で並んでいる。つまり、６個のｘ電極２３０は、ｘ軸の座標ｘ１〜座標ｘ６に対応する。
【００３３】
また、ｙ電極２３２は、例えば、図３（ｂ）に示すように、ｙ軸に直交するように延伸して配置されている。ｙ軸方向には、一例として、５個のｙ電極２３２が、ピッチＰ２で、等間隔で並んでいる。つまり、５個のｙ電極２３２は、ｙ軸の座標ｙ１〜座標ｙ５に対応する。なお、本実施の形態に係るピッチＰ１とピッチＰ２は、一例として、等しいがこれに限定されない。
【００３４】
ｘ電極２３０は、例えば、図３（ａ）に示すように、ｙ電極２３２よりも上表面に近い層に形成されている。このｘ電極２３０は、例えば、ｙ電極２３０と電気的に絶縁されている。
【００３５】
ｘ電極２３０は、例えば、図３（ｃ）に示すように、正方形となる複数のｘ電極部２３０ａと、ｘ電極部２３０ａよりも面積が小さく、ｘ電極部２３０ａ同士を接続する複数の接続部２３０ｂと、を備えて概略構成されている。なお、座標ｘ１及び座標ｘ６に配置された電極は、一例として、他の座標に配置されたｘ電極２３０を長手方向に２つに分割した形状を有するが、他の座標の電極と同様にｘ電極２３０と記載する。
【００３６】
ｙ電極２３２は、例えば、図３（ｄ）に示すように、正方形となる複数のｙ電極部２３２ａと、ｙ電極部２３２ａよりも面積が小さく、ｙ電極部２３２ａ同士を接続する複数の接続部２３２ｂと、を備えて概略構成されている。なお、座標ｙ１及び座標ｙ５に配置された電極は、一例として、他の座標に配置されたｙ電極２３２を長手方向に２つに分割した形状を有するが、他の座標の電極と同様にｙ電極２３２と記載する。なお、ｘ電極２３０及びｙ電極２３２の形状は、上記の例に限定されず、変更可能である。
【００３７】
なお本実施の形態では、入力装置１に表示装置９１は含まれないが、入力装置１は、タッチパネル基板２３を透明基板で構成し、タッチパネル基板２３の下に表示装置９１を備える構成としても良い。
【００３８】
タッチ検出部２３４は、例えば、後述するＥＣＵ８０のクロック信号生成部８６により生成されたクロック信号に基づいて、座標ｘ１〜座標ｘ６に対応するｘ電極２３０、座標ｙ１〜座標ｙ５に対応するｙ電極２３２の順に、静電容量の読み出しを行う。
【００３９】
タッチ検出部２３４は、例えば、座標ｘ１〜座標ｘ６に対応するｘ電極２３０の静電容量、座標ｙ１〜座標ｙ５に対応するｙ電極２３２の静電容量を読み出したのち、座標と静電容量を関連付けた静電容量情報をＥＣＵ８０に出力する。
【００４０】
図４（ａ）は、実施の形態に係るベースの下面図であり、（ｂ）は、側面図であり、（ｃ）は、ボディの上面図であり、（ｄ）は、図４（ｃ）のIV（ｄ）-IV（ｄ）線で切断した断面を矢印方向から見た断面図である。
【００４１】
ベース２４は、例えば、樹脂材料を用いて形成されている。このベース２４は、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、矩形状でかつ、板形状を有している。
【００４２】
このベース２４は、上面２４ａに収納部２４０ａが形成されている。この収納部２４０ａには、タッチパネル基板２３が収納されている。
【００４３】
またベース２４の下面２４ｂには、４つの側面の近傍のそれぞれに脚２４０〜脚２４３が設けられている。この脚２４０〜脚２４３は、断面がＵ字形状となっている。脚２４０〜脚２４３は、後述するボディ４に形成された貫通孔に挿入される。従って脚２４０〜脚２４３は、タッチパネル２が移動する際のガイドとなる。
【００４４】
ベース２４の下面２４ｂには、対向する、リンク２４５とリンク２４６、及び取付部２４７と取付部２４８が設けられている。リンク２４５及びリンク２４６は、四角柱形状を有しており、その長さは脚２４０〜脚２４３よりも長い。また取付部２４７及び取付部２４８は、四角柱形状を有し、その長さは、脚２４０〜脚２４３よりも短い。
【００４５】
リンク２４５は、後述する駆動機構部７の第１のギア７１のリンクピン７１１が挿入されるリンク凹部２４５ａを有する。またリンク２４６は、駆動機構部７の第２のギア７２のリンクピン７２１が挿入されるリンク凹部２４６ａを有する。
【００４６】
取付部２４７は、後述するスタビライザー６の一方の端部が挿入される凹部２４７ａを有する。また取付部２４８は、スタビライザー６の他方の端部が挿入される凹部２４８ａを有する。
【００４７】
ベース２４は、収納部２４０ａに貫通孔２４９を有する。この貫通孔２４９には、タッチパネル基板２３のケーブル２３ｂが挿入される。このケーブル２３ｂは、制御基板８に電気的に接続される。
【００４８】
シールド１２は、例えば、導電性を有する金属材料を用いて形成される。このシールド１２は、タッチパネル２の側面を覆うような枠形状を有し、制御基板８の接地回路に電気的に接続されている。
【００４９】
（押下機構部３の構成）
図５（ａ）は、実施の形態に係る駆動機構部の第１のギアの概略図であり、（ｂ）は、図５（ａ）のV（ｂ）-V（ｂ）線で切断した断面を矢印方向から見た断面図であり、（ｃ）は、第１のギアの側面図であり、（ｄ）は、第２のギアの概略図であり、（ｅ）は、図５（ｄ）のV（ｅ）-V（ｅ）線で切断した断面を矢印方向から見た断面図であり、（ｆ）は、第２のギアの側面図であり、（ｇ）は、プッシュロッドの側面図であり、（ｈ）は、その下面図である。
【００５０】
押下機構部３は、図１に示すように、ボディ４と、プッシュ操作に基づいてタッチパネル２の下面２４ｂに接触するプッシュロッド３０と、プッシュロッド３０を支持するボディ４に設けられ、タッチパネル２の方向の力を生成してプッシュロッド３０に付加するスプリング３１と、を備えて概略構成されている。
【００５１】
プッシュロッド３０は、凸部３０１及び凸部３０２がボディ４のロッド開口４００のスリット４００ｃに案内されながら下方向に移動する。この移動に伴って、プッシュロッド３０の先端面３０６がプッシュスイッチ５の先端に接触して押し下げる。
【００５２】
このプッシュスイッチ５は、先端が押し下げられたことによってオンとなり、スイッチ信号を出力するように構成されている。
【００５３】
プッシュロッド３０は、図４（ｄ）に示すように、抜止４００ｄによって上方向の移動が規制される。従ってタッチパネル２は、スプリング３１に蓄積された弾性力により、基準位置Ｚ０まで移動する。
【００５４】
ボディ４の収納部４０は、その底面４０ａの中央にロッド開口４００が形成されている。このロッド開口４００は、底面４０ａから下方向に伸びるように筒状に形成され、プッシュロッド３０及びスプリング３１が挿入される。
【００５５】
ロッド開口４００は、図４（ｃ）に示すように、その底面４００ａに十字形状の貫通孔４００ｂを有する。この貫通孔４００ｂには、後述するプッシュロッド３０の先端部３０５が挿入される。
【００５６】
またロッド開口４００の側面には、後述するプッシュロッド３０の凸部が挿入されるスリット４００ｃが形成されている。さらにスリット４００ｃの収納部４０側には、プッシュロッド３０の凸部が接触する抜止４００ｄが形成されている。この抜止４００ｄは、ロッド開口４００に挿入されたスプリング３１の弾性力により、ロッド開口４００からプッシュロッド３０が抜けるのを防止している。
【００５７】
プッシュロッド３０は、図５（ｇ）及び（ｈ）に示すように、細長い四角柱となる本体３００と、円柱形状を有し、本体３００の端面３００ａから突出する接触部３０３と、接触部３０３よりも一回り小さい円柱形状を有する取付部３０４と、取付部３０４の先端から突出する先端部３０５と、を備えて概略構成されている。このプッシュロッド３０は、例えば、樹脂材料を用いて形成されている。
【００５８】
本体３００は、短手方向の両側面から突出する凸部３０１及び凸部３０２が形成されている。この凸部３０１及び凸部３０２は、ボディ４のロッド開口４００に形成されたスリット４００ｃに挿入され、タッチパネル２のプッシュ操作に伴う上下方向の移動のガイドとして機能する。
【００５９】
接触部３０３には、ロッド開口４００に挿入されたスプリング３１の端部が接触する。従ってプッシュロッド３０は、ロッド開口４００に挿入されたスプリング３１から、タッチパネル２方向の弾性力を付加されている。しかしプッシュロッド３０の凸部３０１及び凸部３０２が、抜止４００ｄと接触するので、プッシュロッド３０は、ロッド開口４００から抜けないようにされている。
【００６０】
従ってプッシュロッド３０とタッチパネル２との間にクリアランスを設けた場合、プッシュロッド３０は、タッチパネル２のベース２４の下面２４ｂに押し付けられることなくクリアランスを保つことが可能となる。
【００６１】
取付部３０４は、スプリング３１が挿入される部分である。この取付部３０４から突出して設けられた先端部３０５は、短手方向の断面が十字形状で、細長い形状を有している。先端部３０５は、ロッド開口４００の貫通孔４００ｂに挿入されている。
【００６２】
スプリング３１は、例えば、金属材料を用いて形成されたコイルスプリングである。なおスプリング３１は、コイルスプリングに限定されず、一例として、コイルスプリング以外のスプリング、樹脂で形成された弾性部材等のプッシュ操作方向の反対方向の力をタッチパネル２に付加する機械要素であれば良い。
【００６３】
ボディ４は、図４（ｃ）及び（ｄ）に示すように、上部に収納部４０が設けられている。この収納部４０には、タッチパネル２が収納される。ボディ４は、例えば、樹脂材料を用いて形成されている。
【００６４】
この底面４０ａには、さらに図４（ｃ）の紙面において時計回りに貫通孔であるガイド４１〜ガイド４４が形成されている。また底面４０ａには、対向するように、リンク孔４５とリンク孔４６、取付孔４７と取付孔４８、が形成されている。さらに底面４０ａには、ガイド４１とロッド開口４００の間に、ケーブルが挿入される貫通孔４９が形成されている。この貫通孔４９は、収納部４０に収納されたタッチパネル２のベース２４の貫通孔２４９に対応する位置に形成される。
【００６５】
ガイド４１には、ベース２４の脚２４０が挿入される。ガイド４２には、ベース２４の脚２４１が挿入される。ガイド４３には、ベース２４の脚２４２が挿入される。ガイド４４には、ベース２４の脚２４３が挿入される。
【００６６】
リンク孔４５には、リンク２４５が挿入される。またリンク孔４６には、リンク２４６が挿入される。
【００６７】
取付孔４７には、取付部２４７が挿入される。スタビライザー６は、取付孔４７に挿入された取付部２４７に取り付けられる。取付孔４８には、取付部２４８が挿入される。スタビライザー６は、取付孔４８に挿入された取付部２４８に取り付けられる。ボディ４の底面４０ａの逆側の面には、スタビライザー６を取り付けることができるように、取付部４０１〜取付部４０３が、突出するように形成されている。
【００６８】
取付部４０１は、後述するスタビライザー６の基部６０の一方端部側を支持する。取付部４０２は、基部６０の中央部分を支持する。取付部４０３は、基部６０の他方端部側を支持する。
【００６９】
プッシュスイッチ５は、図１に示すように、制御基板８に配置されている。このプッシュスイッチ５は、ＥＣＵ８０に電気的に接続されている。プッシュスイッチ５は、その先端が押し下げられることにより、スイッチ信号を出力するように構成されている。なお、このプッシュスイッチ５は、上記のスイッチに限定されず、荷重を検出する荷重センサ等を用いて構成されても良い。
【００７０】
スタビライザー６は、タッチパネル２になされた、偏ったプッシュ操作においても、プッシュロッド３０を介してプッシュスイッチ５をオンすることができるように設けられたものである。
【００７１】
タッチパネル２とボディ４とを連結するスタビライザー６は、例えば、図１に示すように、針金を細長い楕円形状とし、その長手の一部を切り取ったような形状を有する。
【００７２】
このスタビライザー６は、基部６０と、基部６０の一方端部を曲げて形成された端部６１と、基部６０の他方端部を曲げて形成された第２の端部としての端部６２と、を備え、基部６０がシャフト７３と交差するように、ボディ４に取り付けられ、端部６１及び端部６２がタッチパネル２に取り付けられている。
【００７３】
またスタビライザー６は、タッチパネル２になされた、偏ったプッシュ操作においても、操作面２００が、後述する基準位置Ｚ０における操作面２００とほぼ平行に移動するように設けられたものである。操作面２００が、基準位置Ｚ０の操作面２００にほぼ平行となるように移動することで、検出部７ａの検出精度を向上させることが可能となる。
【００７４】
（駆動機構部７の構成）
駆動機構部７は、図１に示すように、ギアシャフト部７０と、モータ７５と、を備えて概略構成されている。ギアシャフト部７０は、第１のギア７１と、第２のギア７２と、シャフト７３と、を備えて概略構成されている。
【００７５】
具体的には、駆動機構部７は、駆動力を発生するモータ７５と、モータ７５の出力軸に設けられたピニオンギア７６と、ピニオンギア７６と噛み合い、タッチパネル２に設けられたリンク２４５と連結されるリンクピン７１１が設けられた第１のギア７１と、を備えている。
【００７６】
また駆動機構部７は、一方端部が第１のギア７１に接続するシャフト７３と、シャフト７３の他方端部が接続し、リンク２４５と対向するリンク２４６と連結されるリンクピン７２１が設けられた第２のギア７２と、を備えている。
【００７７】
また、駆動機構部７は、第１のギア７１に取り付けられるスリット円板等であるエンコーダディスク７７ａと、第２のギア７２に取り付けられるスリット円板等であるエンコーダディスク７８ａとを有し、それぞれ制御基板８に設けられたエンコーダ７７ｂとエンコーダ７８ｂとによって回転角度が読み取られる。
【００７８】
第１のギア７１及び第２のギア７２は、例えば、樹脂材料を用いて形成されている。シャフト７３は、例えば、金属材料を用いて棒形状に形成されている。
【００７９】
第１のギア７１は、図５（ａ）に示すように、半円形状を有し、モータ７５の出力軸に設けられたピニオンギア７６と噛み合うギア部７１０が円周に形成されている。また第１のギア７１の回転軸のシャフト７３側には、シャフト取付部７１３が設けられている。このシャフト取付部７１３には、図５（ｂ）に示すように、挿入孔７１３ａが形成され、シャフト７３が挿入される。
【００８０】
シャフト取付部７１３の反対側には、ピン挿入部７１２が設けられている。このピン挿入部７１２の挿入孔７１２ａには、図１に示すピン７４ａが挿入される。このピン７４ａによって、第１のギア７１は、ボディ４に回転可能に取り付けられている。
【００８１】
第１のギア７１は、ピン挿入部７１２に隣接してリンクピン７１１が設けられている。このリンクピン７１１は、ベース２４のリンク２４５のリンク凹部２４５ａに挿入される。
【００８２】
第２のギア７２は、図５（ｄ）に示すように、半円形状を有し、ギア部７２０が円周に形成されている。また第２のギア７２のシャフト７３側には、シャフト取付部７２３が設けられている。このシャフト取付部７２３には、図５（ｅ）に示すように、挿入孔７２３ａが形成され、シャフト７３が挿入される。なお第２のギア７２は、第１のギア７１と同形状、同質量であることが好ましいので、第１のギア７１と同じギア形状を有しているが、これに限定されず、ギア部が形成されない形状であっても良い。
【００８３】
シャフト取付部７２３の反対側には、ピン挿入部７２２が設けられている。このピン挿入部７２２の挿入孔７２２ａには、図１に示すピン７４ｂが挿入される。このピン７４ｂによって、第２のギア７２は、ボディ４に回転可能に取り付けられている。
【００８４】
第２のギア７２は、ピン挿入部７２２に隣接してリンクピン７２１が設けられている。このリンクピン７２１は、ベース２４のリンク２４６のリンク凹部２４６ａに挿入される。
【００８５】
モータ７５は、ブラケット７５ａを介して制御基板８に取り付けられている。このモータ７５の出力軸には、ピニオンギア７６が取り付けられている。このピニオンギア７６は、第１のギア７１のギア部７１０と噛み合うように構成されている。
【００８６】
モータ７５は、図１に示すように、正逆回転するように構成されている。ここで、正回転とは、例えば、図１に示す矢印Ａ方向であり、逆回転とは、矢印Ｂ方向である。
【００８７】
モータ７５が正回転（矢印Ａ方向）する場合、図１の紙面において反時計回りにピニオンギア７６が回転する。この反時計回りの回転により、第１のギア７１が時計回りに回転すると共にリンクピン７１１が上方向に移動し、ベース２４のリンク２４５を介してタッチパネル２を基準位置Ｚ０から上方向に駆動する。
【００８８】
またモータ７５が逆回転（矢印Ｂ方向）する場合、図１の紙面において時計回りにピニオンギア７６が回転する。この時計回りの回転により、第１のギア７１が反時計回りに回転すると共にリンクピン７１１が下方向に移動し、ベース２４のリンク２４５を介して、上方向に駆動されたタッチパネル２を基準位置Ｚ０に向かって下方向に駆動する。
【００８９】
ここで基準位置Ｚ０とは、タッチパネル２に操作がなされていない場合のタッチパネル２の位置を示している。なお基準位置Ｚ０から押下位置Ｚｍａｘまでの押し込み量は、一例として、０．７〜１．７ｍｍ程度である。またタッチパネル２に与える振動の振幅は、一例として、０．１〜０．５ｍｍ程度である。この振幅は、基準位置Ｚ０から駆動位置Ｚｄまでの間の距離であり、素手と手袋では異なる場合もある。
【００９０】
ここでギアシャフト部７０は、その長手方向が、スタビライザー６の長手方向と交差するように配置される。これは、スタビライザー６が、その長手方向に沿った位置で偏ったプッシュ操作を許容するように構成されたのに対して、当該長手方向と交差する方向に沿った位置で偏ったプッシュ操作を許容させるためである。
【００９１】
ギアシャフト部７０の長手方向に沿った位置で偏ったプッシュ操作が行われた場合、ベース２４のリンク２４５又はリンク２４６を介して第１のギア７１又は第２のギア７２の何れかが回転する。一方のギアが回転すれば、他方のギアが回転するので、他方のリンクピンが挿入されたリンクを介してベース２４が押し下げられる。従って、タッチパネル２の傾きが修正された状態で下方に移動するので、確実にプッシュロッド３０を介してプッシュスイッチ５をオンさせることが可能となる。よって入力装置１は、スタビライザー６及びギアシャフト部７０によって、偏ったプッシュ操作を許容することが可能となる。
【００９２】
（検出部７ａの構成）
検出部７ａは、プッシュ操作により行われるタッチパネル２の移動に伴って回転する円板の回転角度を検出して角度情報を出力するように概略構成されている。この円板は、エンコーダディスク７７ａ及びエンコーダディスク７８ａである。
【００９３】
具体的には、検出部７ａは、エンコーダ７７ｂ及びエンコーダ７８ｂを含んで概略構成されている。検出部７ａは、制御基板８に配置されている。また検出部７ａは、図２（ｂ）に示すように、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）８０に電気的に接続されている。
【００９４】
エンコーダ７７ｂ及びエンコーダ７８ｂは、それぞれ第１のギア７１、第２のギア７２に取り付けられたエンコーダディスク７７ａ及びエンコーダディスク７８ａの回転角度を検出し、角度情報をＥＣＵ８０に出力するように構成されている。
【００９５】
なお、本実施の形態に係る検出部７ａは、例えば、タッチパネル２が傾いた状態で移動することによる、シャフト７３のねじれに起因する誤検出を抑制するため、２つのエンコーダによって構成されているが、これに限定されず、１つのエンコーダによってエンコーダディスクの回転角度を検出する構成であっても良い。
【００９６】
また検出部７ａは、エンコーダ７７ｂ及びエンコーダ７８ｂに限定されず、タッチパネル２の上下方向の移動量を検出できる位置検出センサ等であっても良い。
【００９７】
（ＥＣＵ８０の構成）
ＥＣＵ８０は、プリント配線基板である制御基板８に配置されている。この制御基板８には、さらに検出部７ａが配置されている。
【００９８】
ＥＣＵ８０は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。ＲＡＭは、例えば、演算等で発生したデータを一時的に格納する。
【００９９】
このＥＣＵ８０は、図２（ｂ）に示すように、判断部８１と、制御部８２と、センサコントローラ８４と、クロック信号生成部８６と、を備えて概略構成されている。
【０１００】
ＥＣＵ８０は、例えば、タッチパネル２と、駆動機構部７と、検出部７ａと、に電気的に接続されている。
【０１０１】
判断部８１は、タッチパネル２から取得した静電容量情報に基づいて手袋検知を行うように構成されている。この手袋検知とは、例えば、タッチ操作が素手でなされたのか、手袋を装着してなされたのかを検知することである。この手袋検知の方法については、後述する。
【０１０２】
また判断部８１には、例えば、しきい値８１０が格納されている。このしきい値８１０は、手袋検知で使用する、Ｐth1、Ｐth2、Ｔｈ、Ｖｔｈ等の予め設定されたしきい値が記憶され、必要に応じて参照される。
【０１０３】
制御部８２は、判断部８１が手袋による操作と判断した場合、素手の場合と比べて、デューティー比Ｄ、振動印加時間Ｔ、及びパルス数ｎ、の少なくとも１つを変更した振動を生成するように駆動機構部７を制御するように概略構成されている。このデューティー比Ｄ、振動印加時間Ｔ、及びパルス数ｎについては、後述する。
【０１０４】
制御部８２は、検出部７ａから取得した角度情報に基づいてタッチパネル２の上下方向の移動量、すなわち押し込み量を算出するように構成されている。
【０１０５】
また制御部８２には、駆動プロファイルデータ８２０及び画像データ８２１が格納されている。制御部８２は、手袋検知の結果、及び画像データ８２１に基づいて駆動プロファイルデータ８２０を参照し、振動を生成するための駆動プロファイルを生成するように構成されている。制御部８２は、この駆動プロファイルに基づいた駆動信号を駆動機構部７に出力するように構成されている。駆動機構部７のモータ７５は、この駆動信号に基づいて正逆回転を行う。この駆動信号は、例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号である。
【０１０６】
この画像データ８２１は、一例として、入力装置１の操作対象である電子機器から取得されたものである。画像データ８２１は、表示装置９１に表示される画像の情報を含んで構成されている。制御部８２は、タッチ操作が行われた座標と、表示装置９１に表示された画像と、を比較する。制御部８２は、この比較により、当該座標が、表示装置９１に表示された画像に含まれる予め定められた画像内に含まれる場合、駆動プロファイルに基づいて振動を生成させる駆動信号を出力する。
【０１０７】
具体的には、制御部８２は、素手によって操作がなされた場合と、手袋を装着して操作がなされた場合と、で振動を切り替えるように構成されている。これは、操作者が手袋を装着している場合、操作者が、タッチパネル２から受ける振動を感じにくいからである。
【０１０８】
また制御部８２は、表示装置９１に表示された、予め定められた機能が割り当てられた画像に対応するタッチパネル２の操作面２００の位置にタッチ操作が行われた場合、当該画像にタッチ操作を行ったことを示す触覚を呈示する。
【０１０９】
従って制御部８２は、判断部８１の判断結果に基づいて素手用の駆動信号、又は手袋用の駆動信号を生成して駆動機構部７に出力する。この駆動信号は、デューティー比を変えることにより行われる。なお手袋検知の判断方法、及び振動の呈示については、後述する。
【０１１０】
また制御部８２は、静電容量情報及び角度情報に基づいて操作情報を生成し、接続された電子機器に出力するように構成されている。この操作情報は、一例として、検出点の座標の情報、及びプッシュ操作の有無等を含む情報である。
【０１１１】
センサコントローラ８４は、クロック信号に基づいて周期的に電圧Ｖをタッチパネル基板２３に供給するように構成されている。
【０１１２】
クロック信号生成部８６は、周期的な信号であるクロック信号を生成するように構成されている。入力装置１は、このクロック信号に応じて動作を行う。
【０１１３】
（手袋検知の方法）
平行平板コンデンサモデルによれば、静電容量値Ｃは、Ｃ＝εＳ／ｄである。ただし、εは誘電率、Ｓはコンデンサ電極の静電容量部をなす面積、ｄはコンデンサ電極間の距離である。タッチセンサの静電容量値Ｃを決定するのは、指とセンサ電極間の距離ｄと、静電容量部をなす面積Ｓである。従って、静電容量値Ｃに加えて面積Ｓが検出できれば、手袋装着か否か、すなわち、指とセンサ間の距離ｄが大きいか否かを判断することが可能となる。
【０１１４】
操作者がタッチパネル２に対してタッチ操作を行うことにより、指がつぶれて静電容量部をなす面積が大きくなった場合、静電容量の広がりも大きくなる。従って、タッチパネル２をタッチ操作したときの静電容量の値（ピーク値）だけでなく、静電容量の広がりも利用して手袋装着かどうかを判断する。この判断結果に応じて、なされた操作を検出するための適切なしきい値を設定することが可能となる。
【０１１５】
なお本実施の形態では、手袋検知は、タッチ操作のもと行われるが、これに限定されず、プッシュ操作がなされた場合に行っても良い。
【０１１６】
静電容量の広がりは、静電容量の容量分布であり、Ｘ分散σｘ２、Ｙ分散σｙ２、回転不変分数σ２、ＨｕモーメントＩ１などを利用する。操作者がタッチパネル２をタッチ操作したときの静電容量の値（ピーク値Ｐ）を、
【数１】
2014021526.tif 000003
とすると、重心Ｇｘ、Ｇｙは、
【数２】
2014021526.tif 000004
のように算出できる。ここで、Ｉｘｙは、図３（ｂ）で示すｘｙ座標での容量値である。これに基づいて、Ｘ分散σｘ２、Ｙ分散σｙ２、回転不変分散σ２、Ｈｕモーメント１は、以下のように算出できる。
【数３】
2014021526.tif 000005
【数４】
2014021526.tif 000006
【数５】
2014021526.tif 000007
【０１１７】
図６は、実施の形態に係る静電検出センサの手袋検知に関するフローチャートである。以下に、入力装置１の手袋検知について図６のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１１８】
本実施の形態では、静電容量の広がりを示す静電容量の容量分布の一形態として、Ｙ分散σｙ２を使用する。
【０１１９】
ここで、Ｙ分散σｙ２を使用するのは、ｘ電極２３０に平行にタッチ操作するときの、指のｙ方向への面積の変化を利用するからである。すなわち、入力装置１は、指のｘ軸方向への面積の変化は小さいので、面積の変化が大きいｙ方向（指の長さ方向）のＹ分散σｙ２を利用して手袋検知を行う。
【０１２０】
入力装置１の動作がスタートすると、判断部８１は、検出部７ａがタッチ操作を検出したかどうかを判断する（Ｓ１）。判断部８１は、タッチ操作を検出した場合はステップ２へ進み、タッチ操作を検出しない場合はステップ１へ戻って、タッチ操作の検出を繰り返し行なう。
【０１２１】
次に、判断部８１は、タッチ操作を検出した場合のピーク値Ｐを検出し、このピーク値Ｐがしきい値Ｐth1よりも小さいかどうかを判断する（Ｓ２）。判断部８１は、小さい場合、ステップ３へ進み、小さくない場合、すなわち、ピーク値Ｐがしきい値Ｐth1よりも大きいと判断した場合は、素手でタッチ操作されたと判断してステップ５へ進む。
【０１２２】
次に判断部８１は、ステップ３において、ピーク値Ｐがしきい値Ｐth2よりも小さいかどうかを判断する（Ｓ３）。なお、Ｐth2＜Ｐth1である。
【０１２３】
判断部８１は、小さい場合は手袋装着状態でタッチ操作されたと判断してステップ６へ進み、小さくないと判断された場合は、ステップ４へ進む。
【０１２４】
次に、Ｙ分散σｙ２がしきい値Ｖｔｈより小さいかどうかを判断する（Ｓ４）。小さい場合はステップ５へ進み、小さくないと判断された場合は、ステップ６へ進む。ここで、ステップ４は、ステップ２及びステップ３の判断において、ピーク値Ｐがしきい値Ｐth1よりも小さく、かつ、しきい値Ｐth2よりも大きいと判断された場合において、さらに、素手か手袋装着かを判断するステップである。この判断において、Ｙ分散σｙ２を使用するものである。
【０１２５】
またステップ５において、素手によりタッチ操作されたと判断されているので、入力装置１のタッチ操作の検出においてしきい値を大きな値に設定して、一連の手袋検知動作フローを終了する（素手対応）。
【０１２６】
さらにステップ６において、手袋装着によりタッチ操作されたと判断されているので、入力装置１のタッチ操作の検出においてしきい値を小さな値に設定して、一連の手袋検知動作フローを終了する（手袋対応）。
【０１２７】
従って、入力装置１の通常動作では、上記に示した手袋検知の判断された結果に基づいて、素手又は手袋装着された場合のしきい値Ｔｈを設定して、ピーク値Ｐがしきい値Ｔｈを超えるかどうかによりタッチ検出を行なう。
【０１２８】
以下では、タッチ操作が素手でなされたのか、手袋を装着してなされたのか、に応じて振動を切り替える入力装置１の動作を、各図を参照しながら説明する。
【０１２９】
（振動の呈示動作）
図７（ａ）は、実施の形態に係る入力装置の動作を説明するための概略図であり、（ｂ）は、表示装置の表示画面に表示されるアイコンを示す概略図である。図８（ａ）は、実施の形態に係る入力装置の制御部が生成する素手に対応した駆動プロファイルを示す概略図であり、（ｂ）は手袋に対応した駆動プロファイルを示す概略図である。図８（ａ）及び（ｂ）は、横軸が時間、縦軸がＰＷＭ信号（駆動信号）のデューティー比である。なお、図８（ａ）及び（ｂ）の縦軸の正は、タッチパネル２を上方向に駆動する駆動信号を示している。また縦軸の負は、タッチパネル２を下方向に駆動する駆動信号を示している。つまり、縦軸の正は、モータ７５が正回転（矢印Ａ方向）に回転する駆動信号を示し、負は、逆回転（矢印Ｂ方向）に回転する駆動信号を示している。
【０１３０】
表示装置９１の表示画面９２には、図７（ｂ）に示すように、アイコン９５及びアイコン９６が表示されている。アイコン９５及びアイコン９６は、予め定められた機能が割り付けられた画像である。操作者は、このアイコン９５又はアイコン９６の何れかに対応するタッチパネル２の操作面２００にタッチ操作を行うことにより、割り付けられた機能が実行される。本実施の形態では、一例として、タッチパネル２と表示画面９２との対応が一対一、つまり入力装置１は、絶対入力系であるものとする。
【０１３１】
以下では、入力装置１の判断部８１が上記の手袋検知の方法を用いて手袋か素手かを判断しているものとして説明する。まず、入力装置１が、操作者が素手でタッチ操作を行っていると判断している場合について説明する。
【０１３２】
・操作者が素手でタッチ操作を行っている場合
まず、操作者が、素手で、操作面２００のアイコン９５に対応する位置にタッチ操作を行う。
【０１３３】
タッチパネル２は、このタッチ操作に基づく静電容量情報を生成し、ＥＣＵ８０に出力する。
【０１３４】
ＥＣＵ８０は、取得した静電容量情報、及び画像データ８２１に基づいて、タッチ操作がなされた位置がアイコン９５の領域内であると判定すると、駆動プロファイルデータ８２０を参照して素手用の駆動プロファイルを生成する。
【０１３５】
この素手用の駆動プロファイルは、例えば、図８（ａ）に示すように、タッチパネル２を上方向に駆動するデューティーがＤ１、下方向に駆動するデューティーが−Ｄ１、振動印加時間Ｔ１、及びパルス数ｎ１である。図８（ａ）では、パルス数ｎ１は、２である。
【０１３６】
制御部８２は、この駆動プロファイルに基づいた駆動信号を駆動機構部７のモータ７５に出力する。
【０１３７】
モータ７５は、取得した駆動信号に基づいて正逆回転を行い、タッチパネル２を基準位置Ｚ０から駆動位置Ｚｄの間で駆動して振動をタッチパネル２に与える。
【０１３８】
具体的には、駆動機構部７のモータ７５は、図８（ａ）に示すように、駆動信号に基づいて、時間ｔ１から時間ｔ２の間、矢印Ａ方向にピニオンギア７６を回転させるように、ピニオンギア７６を駆動する。このピニオンギア７６の駆動に伴って第１のギア７１が矢印Ｂ方向に駆動されると共に、シャフト７３で連結された第２のギア７２が第１のギア７１と同じ方向に駆動される。
【０１３９】
この第１のギア７１と第２のギア７２の駆動により、リンクピン７１１及びリンクピン７２１が上方向に駆動され、このリンクピン７１１及びリンクピン７２１が嵌め込まれているリンク２４５及びリンク２４６を介してベース２４が上方向に駆動されるので、タッチパネル２が基準位置Ｚ０から上方向に駆動される。
【０１４０】
続いて、駆動機構部７のモータ７５は、図８（ａ）に示すように、駆動信号に基づいて、時間ｔ３から時間ｔ４の間、矢印Ｂ方向にピニオンギア７６を回転させるように、ピニオンギア７６を駆動する。このピニオンギア７６の駆動に伴って第１のギア７１が矢印Ａ方向に駆動されると共に、シャフト７３で連結された第２のギア７２が第１のギア７１と同じ方向に駆動される。
【０１４１】
この第１のギア７１と第２のギア７２の駆動により、リンクピン７１１及びリンクピン７２１が下方向に駆動され、このリンクピン７１１及びリンクピン７２１が嵌め込まれているリンク２４５及びリンク２４６を介してベース２４が下方向に駆動されるので、タッチパネル２が駆動された駆動位置Ｚｄから基準位置Ｚ０に向かって下方向に駆動される。
【０１４２】
素手用の駆動プロファイルでは、パルス数ｎ１は、２であるから、入力装置１は、基準位置Ｚ０からの駆動をもう１回行う。
【０１４３】
・操作者が手袋を装着してタッチ操作を行っている場合
なお、以下では、素手でタッチ操作した場合と記載が重複する部分については、省略する。
【０１４４】
まず、操作者が、手袋を装着して、操作面２００のアイコン９５に対応する位置にタッチ操作を行う。
【０１４５】
ＥＣＵ８０は、取得した静電容量情報、及び画像データ８２１に基づいて、タッチ操作がなされた位置がアイコン９５の領域内であると判定すると、駆動プロファイルデータ８２０を参照して手袋用の駆動プロファイルを生成する。
【０１４６】
この手袋用の駆動プロファイルは、例えば、図８（ｂ）に示すように、タッチパネル２を上方向に駆動するデューティーがＤ２、下方向に駆動するデューティーが−Ｄ２、振動印加時間Ｔ２、及びパルス数ｎ２である。図８（ｂ）では、パルス数ｎ２は、３である。
【０１４７】
制御部８２は、この駆動プロファイルに基づいた駆動信号を駆動機構部７のモータ７５に出力する。
【０１４８】
モータ７５は、取得した駆動信号に基づいて正逆回転を行い、タッチパネル２を基準位置Ｚ０から駆動位置Ｚｄの間で駆動して振動をタッチパネル２に与える。
【０１４９】
具体的には、駆動機構部７のモータ７５は、図８（ｂ）に示すように、駆動信号に基づいて、時間ｔ１０から時間ｔ１１の間、矢印Ａ方向にピニオンギア７６を回転させるように、ピニオンギア７６を駆動する。このピニオンギア７６の駆動に伴って第１のギア７１が矢印Ｂ方向に駆動されると共に、シャフト７３で連結された第２のギア７２が第１のギア７１と同じ方向に駆動される。
【０１５０】
この第１のギア７１と第２のギア７２の駆動により、リンクピン７１１及びリンクピン７２１が上方向に駆動され、このリンクピン７１１及びリンクピン７２１が嵌め込まれているリンク２４５及びリンク２４６を介してベース２４が上方向に駆動されるので、タッチパネル２が基準位置Ｚ０から上方向に駆動される。
【０１５１】
続いて、駆動機構部７のモータ７５は、図８（ｂ）に示すように、駆動信号に基づいて、時間ｔ１２から時間ｔ１３の間、矢印Ｂ方向にピニオンギア７６を回転させるように、ピニオンギア７６を駆動する。このピニオンギア７６の駆動に伴って第１のギア７１が矢印Ａ方向に駆動されると共に、シャフト７３で連結された第２のギア７２が第１のギア７１と同じ方向に駆動される。
【０１５２】
この第１のギア７１と第２のギア７２の駆動により、リンクピン７１１及びリンクピン７２１が下方向に駆動され、このリンクピン７１１及びリンクピン７２１が嵌め込まれているリンク２４５及びリンク２４６を介してベース２４が下方向に駆動されるので、タッチパネル２が駆動された駆動位置Ｚｄから基準位置Ｚ０に向かって下方向に駆動される。なお、上述の例では、素手用と手袋用とでは、例えば、振幅の回数、振幅、振動が付加される長さが異なる。
【０１５３】
手袋用の駆動プロファイルでは、パルス数ｎ２は、３であるから、入力装置１は、基準位置Ｚ０からの駆動をさらに２回行う。
【０１５４】
ここで、操作者が手袋を装着している場合、デューティー比Ｄ２は、素手のデューティー比Ｄ１と比べて、値が高く設定される方が好ましい。また、操作者が手袋を装着している場合、振動印加時間Ｔ２は、素手の振動印加時間Ｔ１と比べて、長く設定される方が好ましい。さらに操作者が手袋を装着している場合、パルス数ｎ２は、素手のパルス数ｎ１と比べて、回数が多く設定される方が好ましい。この何れか１つを変更することにより、入力装置１は、素手よりも強い振動を手袋を装着した操作者に呈示することが可能となる。
【０１５５】
制御部８２は、タッチ操作が終了すると、基準位置Ｚ０までタッチパネル２を駆動し、操作がなされていない場合は、この基準位置Ｚ０を維持するようにモータ７５を制御する。
【０１５６】
（実施の形態の効果）
本実施の形態に係る入力装置１は、素手でも、手袋を装着していても、適切な触覚を伝えることができる。具体的には、入力装置１は、操作者が素手で操作しているのか、手袋を装着しているのかを判断することで、素手に対応した駆動プロファイルと、手袋に対応した駆動プロファイルと、を切り替えることができる。従って入力装置１は、素手と手袋とで駆動プロファイルを切り替えることで、呈示する振動を切り替えるので、操作者に適切な触覚を伝えることができる。
【０１５７】
以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１５８】
１…入力装置、２…タッチパネル、３…押下機構部、４…ボディ、４ａ…カバー、５…プッシュスイッチ、６…スタビライザー、７…駆動機構部、７ａ…検出部、８…制御基板、９…車両、１０…ベゼル、１２…シールド、２０…シート、２１…プレート、２２…パネル、２３…タッチパネル基板、２３ａ…検出面、２３ｂ…ケーブル、２４…ベース、２４ａ…上面、２４ｂ…下面、３０…プッシュロッド、３１…スプリング、４０…収納部、４０ａ…底面、４１〜４４…ガイド、４５、４６…リンク孔、４７、４８…取付孔、４９…貫通孔、６０…基部、６１、６２…端部、７０…ギアシャフト部、７１…第１のギア、７２…第２のギア、７３…シャフト、７４ａ、７４ｂ…ピン、７５…モータ、７５ａ…ブラケット、７６…ピニオンギア、７７ａ、７８ａ…エンコーダディスク、７７ｂ、７８ｂ…エンコーダ、８０…ＥＣＵ、８１…判断部、８２…制御部、８４…センサコントローラ、８６…クロック信号生成部、９０…センターコンソール、９１…表示装置、９２…表示画面、９５、９６…アイコン、１００…開口、１０１〜１０４…脚、２００…操作面、２１０…凹部、２１１…底面、２３０…Ｘ電極、２３０ａ…Ｘ電極部、２３０ｂ…接続部、２３２…Ｙ電極、２３２ａ…Ｙ電極部、２３２ｂ…接続部、２３４…タッチ検出部、２４０〜２４３…脚、２４０ａ…収納部、２４５、２４６…リンク、２４５ａ、２４６ａ…リンク凹部、２４７、２４８…取付部、２４７ａ、２４８ａ…凹部、２４９…貫通孔、３００…本体、３００ａ…端面、３０１、３０２…凸部、３０３…接触部、３０４…取付部、３０５…先端部、３０６…先端面、４００…ロッド開口、４００ａ…底面、４００ｂ…貫通孔、４００ｃ…スリット、４００ｄ…抜止、４０１〜４０３…取付部、７１０…ギア部、７１１…リンクピン、７１２…ピン挿入部、７１２ａ…挿入孔、７１３…シャフト取付部、７１３ａ…挿入孔、７２０…ギア部、７２１…リンクピン、７２２…ピン挿入部、７２２ａ…挿入孔、７２３…シャフト取付部、７２３ａ…挿入孔、８１０…しきい値、８２０…駆動プロファイルデータ、８２１…画像データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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