(57)【要約】【課題】手動式の可動搬送ガイドに対する保守作業を適時に実施できるようにする。【解決手段】シート台からシートを搬送する画像出力装置は、シート台に移動可能に組みつけられた搬送ガイドの搬送幅方向の位置を、第１時点および当該第１時点より後の第２時点のそれぞれにおいて検知し、検知した二つの時点の位置の差であるガイド移動量に基づいて、搬送ガイドの不動性の良否を判定する。不動性が不良であると判定した場合に、当該判定結果を所定の報知先に報知する。【選択図】図８
2014214014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの搬送路の幅方向に移動可能な搬送ガイドが組み付けられたシート台を有する画像出力装置であって、
前記シート台における前記搬送ガイドの前記幅方向の位置の変化量であるガイド移動量に基づいて、前記搬送ガイドの不動性が良好か不良かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記不動性が不良と判定された場合に、当該判定結果を報知する報知部と、を備える
ことを特徴とする画像出力装置。
【請求項２】
前記搬送ガイドの前記幅方向の位置であるガイド位置に応じた信号を出力するセンサーと、
前記シート台から前記シートが搬送されるごとに、前記センサーの前記信号に基づいて、第１時点および当該第１時点より後の第２時点のそれぞれにおける、前記ガイド位置を検知する検知部と、
前記検知部によって検知された前記第１時点および前記第２時点の前記ガイド位置の差を前記ガイド移動量として算出する算出部と、を備え
前記判定部は、前記算出部によって算出された前記ガイド移動量に基づいて、前記搬送ガイドの不動性が良好か不良かを判定する
請求項１記載の画像出力装置。
【請求項３】
前記シート台から複数の前記シートを続けて自動搬送する連続搬送モードにおいて、搬送方向における前記搬送ガイドの位置である検知位置を通過した前記シートの枚数をカウントする計数部を備え、
前記連続搬送モードにおいて、前記第１時点は１枚目の前記シートが前記検知位置を通過する以前の時点であって、前記第２時点は複数の前記シートがそれぞれ前記検知位置を通過した時点であり、
前記判定部は、前記計数部によってカウントされた前記枚数が枚数閾値以上であるときには、前記ガイド移動量にかかわらず前記搬送ガイドの前記不動性を不良とは判定しない
請求項２記載の画像出力装置。
【請求項４】
前記シート台から複数の前記シートを続けて自動搬送する連続搬送モードにおいて、前記第１時点は当該複数のシートのそれぞれの搬送を開始する以前の時点であって、前記第２時点は当該複数のシートがそれぞれ前記検知位置を通過した時点であり、
前記検知部は、前記複数のシートのそれぞれが搬送されるときに、前記第１時点および前記第２時点における前記ガイド位置を検知し、
前記算出部は、前記検知部によって前記ガイド位置が検知されるごとに、前記ガイド移動量を算出し、
前記判定部は、前記算出部によって前記ガイド移動量が算出されるごとに、前記搬送ガイドの不動性が良好か不良かを判定する
請求項２記載の画像出力装置。
【請求項５】
前記連続搬送モードにおいて、前記算出部によって前記ガイド移動量が算出されるごとに、算出された当該ガイド移動量が第１閾値以上でかつ当該第１閾値よりも大きい第２閾値を超えないカウント対象であるかどうかを判定する予備判定部と、
前記予備判定部が前記ガイド移動量をカウント対象であると判定した回数をカウントする回数計数部と、を備え、
前記判定部は、前記回数計数部によってカウントされた前記回数が回数閾値と等しくなったときに、前記搬送ガイドの不動性が不良であると判定する
請求項４記載の画像出力装置。
【請求項６】
前記連続搬送モードにおいて、前記算出部によって算出された前記ガイド移動量が誤操作閾値以上である場合に、前記搬送ガイドが移動したことをユーザーに通知する通知部を備える
請求項３または４記載の画像出力装置。
【請求項７】
前記連続搬送モードにおいて、前記算出部によって算出された前記ガイド移動量が前記第２閾値以上である場合に、前記搬送ガイドが移動したことをユーザーに通知する通知部を備える
請求項５記載の画像出力装置。
【請求項８】
ユーザーによる前記シートの厚さの指定を受け付ける操作入力部を備え、
前記検知部は、前記ユーザーによって指定された前記シートの厚さが設定値よりも大きい場合には、前記搬送ガイドの前記位置を検知しない
請求項２ないし７のいずれかに記載の画像出力装置。
【請求項９】
シートの搬送路の幅方向に移動可能な搬送ガイドが組み付けられたシート台を有する画像出力装置であって、
前記シート台から前記幅方向の長さが同じ複数のシートが１枚ずつ搬送されるごとに、前記シート台における前記搬送ガイドの前記幅方向の位置の変化量であるガイド移動量を記録用メモリに記憶させる記録部と、
前記記録用メモリに記憶されている前記ガイド移動量に基づいて、前記搬送ガイドの不動性が良好か不良かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記不動性が不良と判定された場合に、当該判定結果を報知する報知部と、を備える
ことを特徴とする画像出力装置。
【請求項１０】
シートの搬送路の幅方向に移動可能な搬送ガイドが組み付けられたシート台を有する画像出力装置であって、
前記シート台における前記搬送ガイドの前記幅方向の位置であるガイド位置に応じた信号を出力するセンサーと、
前記シート台から前記幅方向の長さが同じ複数のシートが１枚ずつ搬送されごとに、前記センサーの前記信号に基づいて、当該シートが搬送方向における前記搬送ガイドの位置である検知位置を通過した時点における、前記ガイド位置を検知する検知部と、
前記検知部によって前記ガイド位置が検知されるごとに、検知された当該ガイド位置、または当該ガイド位置と前記シートの前記幅方向の長さに対応した基準位置との差であるガイド移動量を、当該基準位置に対応づけて記録用メモリに記憶させる記録部と、
前記記録用メモリに前記ガイド位置が記憶されている場合には、当該ガイド位置によって決まる前記ガイド移動量に基づき、前記記録用メモリに前記ガイド移動量が記憶されている場合には、当該ガイド移動量に基づいて、前記搬送ガイドの不動性が良好か不良かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記不動性が不良と判定された場合に、当該判定結果を報知する報知部と、を備える
ことを特徴とする画像出力装置。
【請求項１１】
前記ガイド移動量が閾値を超えるカウント対象であるかどうかを判定する予備判定部と、
前記予備判定部が前記ガイド移動量を前記カウント対象であると判定した回数をカウントする回数計数部と、を備え、
前記判定部は、前記回数計数部によってカウントされた前記回数が回数閾値以上であるときに、前記搬送ガイドの不動性が不良であると判定する
請求項１０記載の画像出力装置。
【請求項１２】
ユーザーによる前記シートの厚さの指定を受け付ける操作入力部を備え、
前記検知部は、前記ユーザーによって指定された前記シートの厚さが設定値よりも大きい場合には、前記ガイド位置を検知しない
請求項１０または１１記載の画像出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷の用紙または読取り原稿といったシートを搬送する機構を有した画像出力装置に関する。画像出力装置には、画像を印刷する画像形成装置、原稿画像を読み取る画像読取り装置やファクシミリ装置、およびこれら装置の機能を合わせ持つ複合機が含まれる。
【背景技術】
【０００２】
プリンター、複写機、およびＭＦＰ（Multi-functional Peripheral）といった印刷を行なう装置に、手差しトレイと呼ばれるシート台が備えられている。手差しトレイは、大量の用紙の収容が可能な用紙カセットに収まらないサイズの用紙に画像を印刷したり、カラー用紙や厚紙のように使用頻度の少ない用紙に画像を印刷したりするときに使用される。手差しトレイに複数の用紙（例えば最大で１００枚）を積載しておくことができる。複数枚の用紙を使用するマルチ印刷では、用紙カセットからの給紙と同様に、手差しトレイから１枚ずつ自動的に用紙が搬送路に給紙されて印刷位置へ送られる。
【０００３】
このような手差しトレイには、種々のサイズの用紙が載置されることから、用紙搬送路の幅方向に沿って移動可能な一対の搬送ガイドが取り付けられている。一般に、一対の搬送ガイドの移動は手動によって行なわれる。ユーザーが一方の搬送ガイドを手で押して移動させると、他方の搬送ガイドが反対の向きに移動する。つまり、一対の搬送ガイドは、共に幅方向の中央に近づきまたは共に中央から遠ざかるように連動して動く。ユーザーが手を離すと、搬送ガイドは、接触面との摩擦力により、ユーザーによって配置された位置にとどまる。
【０００４】
手差しトレイを使用する印刷に際して、ユーザーは手差しトレイに用紙を大まかに位置決めして載置した後、用紙を幅方向の両側から挟むように一対の搬送ガイドを移動させる。
搬送ガイドの移動によって用紙の両端位置が規制され、手差しトレイ上において用紙が搬送路の幅方向の中央に位置決めされる。その後、用紙は、両端の位置が搬送ガイドによって規制されながら手差しトレイから送り出される。
【０００５】
手差しトレイに載置されえた用紙に合わせて位置が調整された一対の搬送ガイドの互いの距離は、用紙の幅方向の寸法にほぼ等しい。このことを応用して用紙のサイズを検出する技術がある。特許文献１には、搬送ガイドの移動範囲内の位置をスライドボリュームによって検出する装置が開示されている。基準位置と搬送ガイドの位置との距離を検出すれば、搬送ガイド間の距離を計算によって求めることができる。特許文献１では、手差しトレイ上の用紙のサイズとユーザーが操作パネル上で指定したサイズとが異なるときに給紙を停止させるために、用紙のサイズが検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−０４６２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
手差しトレイの搬送ガイドには、用紙の搬送中に勝手に動いてしまうようになるという経時変化がある。すなわち、ユーザーによって配置された位置に留まる不動性（動き難さ）の低下する傾向がある。不動性の低下の原因として摩擦力（固定力）を生む摺動面の磨耗が挙げられる。
【０００８】
給紙中に一対の搬送ガイドが動いて互いの距離が拡がると、用紙の両端縁が搬送方向に対して傾く斜行が起こり易くなる。斜行は、印刷品質を低下させ、ジャムの発生を招く。したがって、適時に部品交換または他のメンテナンス作業を実施し、搬送ガイドが適度な不動性と可動性とを兼ね備える状態を復元する必要がある。
【０００９】
しかし、手差しトレイの搬送ガイドの経時変化状態は、搬送ガイドの移動回数およびユーザーによる移動の際の扱われ方によって変わる。搬送用ローラーのようにユーザーが操作をしない部品とは違って、累積印刷枚数によって搬送ガイドの寿命を定めることはできない。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑み、手動式の可動搬送ガイドに対する保守作業を適時に実施できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成する装置は、シートの搬送路の幅方向に移動可能な搬送ガイドが組み付けられたシート台を有する画像出力装置であって、前記シート台における前記搬送ガイドの前記幅方向の位置の変化量であるガイド移動量に基づいて、前記搬送ガイドの不動性が良好か不良かを判定する判定部と、前記判定部によって前記不動性が不良と判定された場合に、当該判定結果を報知する報知部と、を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、手動式の可動搬送ガイドの不動性の不良が報知されるので、可動搬送ガイドに対する保守作業をそれが必要となったときに実施することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像出力装置の一例としてのＭＦＰの外観を示す図である。
【図２】ＭＦＰのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】ＭＦＰのシート搬送に関わる機構の構成を示す図である。
【図４】手差しトレイの構成の一例を示す図である。
【図５】手差しトレイの搬送ガイドの構成の一例を模式的に示す図である。
【図６】用紙の搬送によって起こる搬送ガイドの移動の例を示す図である。
【図７】ＭＦＰの要部の機能構成の第１例を示す図である。
【図８】判定部による判定に関わる閾値と判定結果との関係を示す図である。
【図９】用紙指定入力の受付処理のフローチャートである。
【図１０】手差しトレイの保守のための処理の第１例のフローチャートである。
【図１１】搬送ガイドの良否判定サブルーチンの第１例のフローチャートである。
【図１２】差分算出の対象となる二つのガイド位置の設定の第１例を示す図である。
【図１３】ＭＦＰの要部の機能構成の第２例を示す図である。
【図１４】予備判定部による判定に関わる閾値と判定結果との関係を示す図である。
【図１５】手差しトレイの保守のための処理の第２例のフローチャートである。
【図１６】搬送ガイドの良否判定サブルーチンの第２例のフローチャートである。
【図１７】連続搬送モードにおけるガイド位置の変化の一例を示す図である。
【図１８】差分算出の対象となる二つのガイド位置の設定の第２例を示す図である。
【図１９】差分算出の対象とする二つのガイド位置の平均化の例を示す図である。
【図２０】差分算出の対象となる二つのガイド位置の設定の第３例を示す図である。
【図２１】手差しトレイの保守のための処理の第３例のフローチャートである。
【図２２】搬送ガイドの良否判定サブルーチンの第３例のフローチャートである。
【図２３】ガイド移動量の履歴に基づく良否判定の概要を示す図である。
【図２４】ガイド移動量の記録用メモリの記録内容の例を示す図である。
【図２５】ＭＦＰの要部の機能構成の第３例を示す図である。
【図２６】手差しトレイの保守のための処理の第４例のフローチャートである。
【図２７】判定指示待ち処理のフローチャートである。
【図２８】搬送ガイドの良否判定サブルーチンの第４例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
シートの搬送を伴う画像出力動作を行なう装置としてＭＦＰを挙げる。ＭＦＰは、コピー機、プリンター、ネットワークスキャナー、ファクシミリ機、ドキュメントサーバーなどとして使用可能な複合型の情報機器である。
【００１５】
図１に例示されるＭＦＰ１は、プリンター部１Ｂとイメージスキャナー１４との間に排紙空間１０を有する胴内排紙型である。イメージスキャナー１４の上にＡＤＦ（Auto Document Feeder）１３が重ねられ、イメージスキャナー１４の前面に操作パネル１２が取り付けられている。ＡＤＦ１３は原稿シート台３１０を有する。プリンター部１Ｂは前方引出し式の用紙スタッカー１７を備えており、プリンター部１Ｂのハウジングの側面に回動式の手差しトレイ３５が取り付けられている。
【００１６】
図２のようにＭＦＰ１はプリンターコントローラー１５を有する。プリンターコントローラー１５は、ＭＦＰ１の全体制御を担うメインコントローラー１１と連携してプリンターエンジン１６を制御する。プリンターコントローラー１５は、制御プログラムを実行するコンピューターとしてのＣＰＵ（Central Processing Unit）２１０、プログラム実行のワークエリアとされるＲＡＭ（Random Access Memory）２２０、および制御に必要な各種のデータを記憶する不揮発性メモリ２３０を有する。
【００１７】
ＭＦＰ１には、操作パネル１２による直接の操作または通信インタフェース１８による外部装置との通信によって印刷ジョブが与えられる。印刷ジョブには、イメージスキャナー１４によって原稿シートから読み取った画像を印刷するジョブ（コピー）、外部装置から受信しまたはストレージ２０から読み出したドキュメントを印刷するジョブ、およびモデム１９によって受信したファクシミリデータを印刷するジョブがある。印刷ジョブが与えられると、プリンターエンジン１６が用紙の片面または両面にモノクロまたはカラーの画像を印刷する。
【００１８】
図３のように、ＭＦＰ１のプリンターエンジン１６は４個のイメージングステーション２１，２２，２３，２４を有しており、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色のトナー像を並行して形成することができる。イメージングステーション２１，２２，２３，２４のそれぞれに、筒状の感光体、帯電チャージャー、現像器、およびクリーナーといったトナー像の形成に必要なデバイスが配置されている。
【００１９】
カラー印刷において、イメージングステーション２１，２２，２３，２４によって形成された計四つのトナー像は中間転写ベルト２５に順に一次転写され、中間転写ベルト２５上で重ねられる。モノクロ印刷ではイメージングステーション２４によって形成されたブラックのトナー像が中間転写ベルト２５に一次転写される。そして、中間転写ベルト２５上のトナー像は、用紙スタッカー１７または手差しトレイ３５から図中に一点鎖線で示される搬送路４８に沿って搬送される用紙（図３では不図示）に二次転写される。二次転写の後、用紙は定着器２８を通って排紙トレイ３６へ送り出される。ただし、両面印刷の場合は、定着器２８を通った片面印刷状態の用紙が表裏反転路４９によって二次転写位置へ戻され、両面印刷後に排紙される。
【００２０】
用紙スタッカー１７は、数百枚以上の用紙をそれぞれ収容することのできる複数の用紙カセット３１，３２，３３，３４を備えている。一般に、用紙スタッカー１７は、標準のドキュメントサイズ（例えばＡ４サイズ）のように使用頻度の高い定形サイズの用紙の供給に使用される。複数の用紙カセット３１，３２，３３，３４のそれぞれが収容することのできる用紙のサイズは可変である。ユーザーは、四つの用紙カセット３１，３２，３３，３４にサイズの異なる４種の用紙を装填したり、四つのうちの二つ以上に同じサイズの用紙を装填したりすることができる。
【００２１】
一方、手差しトレイ３５は、用紙スタッカー１７に収容することができないサイズの用紙に印刷したり、カラー用紙や厚紙のように比較的に使用頻度の少ない用紙に印刷したりするときに使用される。手差しトレイ３５には、定形か不定形かを問わない各種のサイズの用紙を搬送路４８の幅方向（搬送方向Ｍ１と直交する方向）に位置決めするために、後述する可動式の一対の搬送ガイドが取り付けられている（図３では一方の搬送ガイド５１が描かれている）。手差しトレイ３５に載置された図示しない用紙は、手差し給紙ローラー４５によって二次転写位置の手前のレジストローラー４７へ向けて送られる。
【００２２】
なお、ＡＤＦ１３の原稿シート台３１０は、各種サイズの原稿を位置決めする一対の搬送ガイドを有する（図３では一方の搬送ガイド３１２が描かれている）。ＡＤＦ１３の搬送ガイドも手差しトレイの搬送ガイドと同様にユーザーによって手動で位置調整される。
【００２３】
以上の構成のＭＦＰ１には、手差しトレイ３５の保守のために搬送ガイドの劣化の有無を判定する機能が搭載されている。ＭＦＰ１は、搬送ガイドが必要以上に移動し易い劣化状態になっていると判定したときに、その判定結果を報知する。報知には、操作パネル１２によって表示する形態、およびネットワーク通信によってサービスセンターまたは管理者にリポートをお送信する形態がある。
【００２４】
図４のように、手差しトレイ３５は、ガイド支持部３５Ａ、メイントレイ３５Ｂ、およびサブトレイ３５Ｃから構成される。ガイド支持部３５Ａは、搬送方向Ｍ１の前方側に位置し、一対の搬送ガイド５１，５２を移動可能に支持する。メイントレイ３５Ｂは、プリンター部１Ｂのハウジングに片持ち支持され、用紙が載置される際に、図示のように用紙載置面が上面となる開状態とされる。サブトレイ３５Ｃは、メイントレイ３５Ｂからはみ出る長い用紙を給紙する場合に使用される。サブトレイ３５Ｃを使用しない場合、サブトレイ３５Ｃは折り返すようにしてメイントレイ３５Ｂの窪みに収納される。メイントレイ３５Ｂおよびサブトレイ３５Ｃには、載置面内の複数箇所のそれぞれにおける用紙の有無を検出するサイズ検知用のセンサー６１，６２，６３，６４が配置されている。
【００２５】
図５は手差しトレイ３５の搬送ガイド５１，５２の構成の一例を模式的に示している。図５（Ａ）では載置面を上方からみたときの構造が示され、図５（Ｂ）では搬送方向の後方からみたときの構造が示されている。
【００２６】
搬送ガイド５１，５２は、搬送方向Ｍ１に沿う整合板部５１２，５２２と、幅方向Ｍ２に沿うラック５１４，５２４とが一体化された樹脂製の構造体である。整合板部５１２，５２２は、図５（Ｂ）のようにシート載置面Ｓ３５に対して直立し、積層された用紙の端縁位置を一括に揃える。整合板部５１２，５２２のそれぞれの上端から幅方向Ｍ２の中央に向かって、用紙の積層厚さを制限する板状部５１３，５２３が張り出している。ラック５１４，５２４は、ピニオン５３をその直径方向の両側から挟むように配置されてピニオン５３と噛み合う。ピニオン５３の回転軸は固定である。
【００２７】
整合板部５１２，５２２が用紙を挟むように用紙の両端縁に当接することにより、用紙が搬送路における幅方向Ｍ２の中央に位置決めされる。整合板部５１２と整合板部５２２との距離が搬送ガイド幅Ｗとなる。
【００２８】
ユーザーが搬送ガイド５１，５２の一方を挟持して移動させると、他方の搬送ガイドが反対の向きに移動する。一方が幅方向Ｍ２の中央に近づくときは他方も近づき、一方が中央から遠ざかるときは他方も遠ざかる。すなわち、搬送ガイド幅Ｗが狭まったり拡がったりする。可変の搬送ガイド幅Ｗの最大値は、ＭＦＰ１の仕様で決まる最大用紙幅とされている。
【００２９】
ユーザーが搬送ガイド５１，５２から手を離すと、搬送ガイド５１，５２は、ユーザーによっては配置された位置にとどまる。このとき、自由移動を制止するのは、搬送ガイド５１，５２とこれらを摺動させるように成型された樹脂性の支持体およびピニオン５３との間の摩擦力（固定力）である。搬送ガイド５１，５２を確実に阻止するロック機構は設けられていない。
【００３０】
手差しトレイ３５のガイド支持部３５Ａには、搬送ガイド５１，５２の位置を検出するセンサー６０としてスライドボリュームが組み付けられている。スライドボリュームのスライダーはピニオン５３と所定位置のプーリとに巻回されたベルト５６に固定されており、スライドボリュームの出力端子間の抵抗値はピニオン５３の回転角度に応じて変化する。言い換えれば、センサー６０の出力は、幅方向Ｍ２における基準とする位置とユーザーによって配置された任意の位置との距離を表わす。
【００３１】
搬送ガイド５１，５２が連動するので、一方の搬送ガイドの位置の検知は、一対の搬送ガイド５１，５２の位置を検知することに相当する。搬送ガイド５１，５２の位置（以下において、ガイド位置ということがある）とは、搬送ガイド幅を決める整合板部５１２，５２２における用紙と接する端面の幅方向Ｍ２の位置である。
【００３２】
図６は用紙の搬送によって起こる搬送ガイドの移動の例を示している。図６（Ａ）は手差しトレイ３５からの用紙Ｐの給紙が開始される以前の状態を示し、図６（Ｂ）は用紙Ｐのほぼ半分が搬送ガイド５１，５２を通過し終えた状態を示している。そして、図６（Ｃ）は用紙Ｐの後端が搬送ガイド５１，５２を通過する途中の状態を示している。
【００３３】
図６では用紙Ｐの斜行が生じており、搬送が進むにつれてスキュー（傾き角）が増大している。搬送ガイド５１，５２の移動を抑える摩擦力（固定力）が十分に大きければ、搬送ガイド５１，５２は給紙開始前の位置Ｌ１，Ｒ１にとどまり、これによって斜行が抑制される。
【００３４】
しかし、固定力が低下して搬送ガイド５１，５２が動き易くなっている場合、斜行する用紙Ｐに押されて搬送ガイド５１，５２が移動してしまう。図６（Ｃ）では、搬送ガイド５１，５２が位置Ｌ２，Ｒ２に移動し、搬送ガイド幅Ｗ２が給紙開始前の搬送ガイド幅Ｗ１よりも大きくなっている。
【００３５】
ＭＦＰ１は、用紙の搬送による搬送ガイド５１，５２の移動の有無または移動量の大きさによって搬送ガイド５１，５２の不動性の良否を判定する。以下、この判定に係る構成および動作を詳述する。
【００３６】
〔動作の第１例〕
図７はＭＦＰの要部の機能構成の第１例を示している。ＭＦＰ１は、機構制御部１０１、検知部１０２、算出部１０３、計数部１０４、判定部１０５、報知部１０６、および通知部１０７を有する。これらの要素は、プリンターコントローラー１５のＣＰＵ２１０が制御プログラムを実行することによって実現される機能要素である。
【００３７】
機構制御部１０１は、プリンターエンジン１６を制御する。手差しトレイ３５を使用する印刷ジョブでは、トナー像の形成および一次転写の進行に合わせて適切なタイミングで給紙ローラー４５を駆動し、用紙を二次転写位置へ搬送する。マルチ印刷の場合は、所定の間隔で複数枚の用紙を１枚ずつ順次に給紙する。
【００３８】
検知部１０２は、手差しトレイ３５から用紙が搬送されるごとに、センサー６０の出力信号に基づいて、第１時点および当該第１時点より後の第２時点のそれぞれにおける搬送ガイド５１，５２の位置（ガイド位置）を検知する。その際、センサー６０の出力信号はＣＰＵ２１０のＡＤ変換ポートに入力されて数値化される。
【００３９】
本第１例において、第１時点は給紙が開始される以前の時点であって、第２時点は印刷ジョブにおいて指定された枚数の用紙が搬送方向Ｍ１における搬送ガイド５１，５２の配置位置を通過した時点である。つまり、１枚の用紙のみを使用するシングル印刷ジョブでは、第１時点は一つで第２時点も一つであり、複数の用紙を続けて自動搬送するマルチ印刷ジョブでは、第１時点は一つであって第２時点の個数は使用する用紙の枚数と等しい。いずれにしても第２時点は、機構制御部１０１から通知される給紙ローラー４５の駆動開始時点から搬送速度および用紙１枚分長さに応じた所定距離の搬送に要する時間が経過した時点とされる。
【００４０】
また、検知部１０２は、給紙開始前においてメインコントローラー１１がユーザーによる用紙サイズ指定の適否を判定するときに、検知したガイド位置を手差しトレイ３５に載置されている用紙の幅を特定する情報としてメインコントローラー１１に通知する。
【００４１】
算出部１０３は、検知部１０２によって検知された第１時点および第２時点のガイド位置の差をガイド移動量ｄＤとして算出する。計数部１０４は、手差しトレイ３５から複数の用紙を続けて自動搬送する連続搬送モード（マルチ印刷モード）において、搬送方向における搬送ガイド５１，５２の位置である検知位置を通過した用紙の枚数（給紙枚数）ｎをカウントする。
【００４２】
判定部１０５は、第２時点ごとに算出部１０３によって算出されたガイド移動量ｄＤと計数部１０４によってカウントされた給紙枚数ｎとに基づいて、搬送ガイド５１，５２の不動性の良否を判定する。判定には、不揮発性メモリ２３０に記憶されている閾値ｄＤ１，ｄＤ２，ｄＤ３および枚数閾値ｎ１が参照される。これら閾値と判定結果との関係が図８に示される。
【００４３】
図８において、ガイド移動量ｄＤ（ガイド位置の差分）が正（＋）の値である場合は、第１時点から第２時点までの期間内に搬送ガイド幅Ｗが拡がった場合である。一方、ガイド移動量ｄＤが負（−）の値である場合は、搬送ガイド幅Ｗが狭まった場合である。起こり易いのは搬送ガイド幅Ｗが拡がる場合である。
【００４４】
ガイド移動量ｄＤが０から正の閾値ｄＤ２までの範囲内の値であるとき、搬送ガイド５１，５２の不動性が良好と判定される。つまり、適切な固定力が作用する緩み難い状態であるとみなされる。ガイド移動量ｄＤが負の差分閾値ｄＤ１から０までの範囲内の値であるときも、不動性が良好と判定される。つまり、斜行が生じたとしてもそれによって搬送ガイド幅Ｗが狭まることはないので、センサー６０の出力信号の誤差またはノイズの影響でガイド移動量ｄＤが負の値になったとみなされる。
【００４５】
ガイド移動量ｄＤが正の差分閾値ｄＤ３よりも大きいかまたは上記負の差分閾値ｄＤ１よりも小さいとき、誤操作があったと判定される。搬送ガイド幅Ｗが例えば１ｃｍ以上も拡がることは、仕様の上で許容されるスキューからみてあり得ない。したがって、ガイド移動量ｄＤが極端に大きい場合は、給紙中にユーザーが誤って搬送ガイド５１，５２を移動させてしまったとみされる。同様に、誤差やノイズの影響とみなすことができないほどに搬送ガイド幅Ｗが大幅に狭まった場合も、ユーザーが誤って搬送ガイド５１，５２を移動させてしまったとみされる。
【００４６】
これらの場合とは違って、ガイド移動量ｄＤが閾値ｄＤ３よりも小さい正の閾値ｄＤ２から閾値ｄＤ３までの範囲内の値であるとき、不動性が不良であると判定される。つまり、搬送ガイド５１，５２の固定力が低下しているために斜行した用紙からの押圧力や振動によって搬送ガイド５１，５２が移動してしまったとみなされる。
【００４７】
ただし、斜行による押圧力が繰り返し加わったときに徐々に搬送ガイド幅Ｗが拡がるのは一般的な現象である。これに鑑み、給紙枚数ｎが枚数閾値ｎ１（例えば２０）以上になった以降の段階でガイド移動量ｄＤが閾値ｄＤ２を超えても、不動性が不良とは判定されない。すなわち、ガイド移動量ｄＤが閾値ｄＤ２から閾値ｄＤ３までの範囲内の値であるときは不動性が良好と判定され、ガイド移動量ｄＤが閾値ｄＤ３を超えるときは誤操作があったと判定される。
【００４８】
図７に戻って、報知部１０６は、判定部１０５による判定の結果が「不動性が不良である」という不良判定であった場合に、当該判定結果の報知をメインコントローラー１１に要求する。要求を受けて、メインコントローラー１１は、手差しトレイ３５についての保守作業の実施を促すメッセージを操作パネル１２に表示させる。保守の要否をサービスセンターに通知するモードが設定されている場合には、搬送ガイド５１，５２の固定力の低下をサービスセンターに報知する。
【００４９】
通知部１０７は、判定部１０５による判定の結果が「誤操作があった」という誤操作判定であった場合に、搬送ガイド５１，５２が移動したことをユーザーに通知するための表示の実施をメインコントローラー１１に要求する。要求を受けて、メインコントローラー１１は、搬送ガイド５１，５２の位置の修正を促すメッセージを操作パネル１２に表示させる。
【００５０】
図９は用紙指定入力の受付処理のフローチャートである。このルーチンは、ユーザーが操作パネル１２において用紙指定画面を呼び出す操作を行なったときに、メインコントローラー１１によって実行される。
【００５１】
メインコントローラー１１は、用紙カセット３１，３２，３３，３４および手差しトレイ３５のいずれかを選択したり、用紙サイズや用紙の紙種を指定したりする入力操作を受け付ける（Ｓ０１）。手差しトレイ３５を使用する手差し給紙が指定された場合（Ｓ０２でＹＥＳ）、メインコントローラー１１は、プリンターコントローラー１５の検知部１０２と連携し、手差しトレイ３５における用紙の有無を確認するとともに、載置されている用紙のサイズ情報としてガイド位置Ｌ１，Ｌ２搬送ガイド幅Ｗを取得する（Ｓ０３、Ｓ０４）。ガイド位置Ｌ１，Ｌ２に代えて搬送ガイド幅Ｗを取得してもよい。
【００５２】
搬送ガイド幅Ｗとユーザーが指定した用紙サイズの幅方向Ｍ２の寸法とが一致しない場合、すなわち両寸法の差が許容上限を超える場合（Ｓ０５でＮＯ）、メインコントローラー１１はサイズの不一致をユーザーに知らせるエラー表示処理を行なう（Ｓ０６）。この場合、ユーザーは、手差しトレイ３５に載置した用紙に合わせるように用紙サイズの指定を変更するか、逆に指定したサイズに合わせるように用紙を交換するか、またはジョブの投入を中止する。用紙指定画面から他の画面に表示を切り替える指定終了操作が行なわれると（Ｓ０７でＹＥＳ）、当該ルーチンの実行を終了する。指定終了操作には、ジョブの実行を開始させるスタート操作が含まれる。
【００５３】
図１０は手差しトレイの保守のための処理の第１例のフローチャートである。手差しトレイの保守のための処理は、印刷ジョブにおける用紙の供給源として手差しトレイ３５が指定されたときに、プリンターコントローラー１５のＣＰＵ２１０によって実行される。
【００５４】
検知部１０２は、ユーザーによって指定された用紙の紙種およびサイズが斜行を起こし易い特殊な紙種やサイズでないかどうかをチェックする（Ｓ１０）。厚紙やＯＨＰフィルムのように撓み難い用紙、および搬送方向に細長い長尺紙は、一般に比較的に使用頻度が低いにもかかわらず、使用頻度の高い定形サイズのコピー用紙と比べて、搬送ガイド５１，５２を押し拡げ易い。このことから、本実施形態では、搬送ガイド５１，５２の経時変化を評価するにあたって、特殊な用紙は、搬送によるガイド位置の変化の検知対象から除外される。ステップＳ１０のチェック結果がＮＯである場合、フローはこのルーチンから抜ける。
【００５５】
検知部１０２は、印刷ジョブの指定するＮ枚（Ｎは１以上の整数）の給紙が機構制御部１０１によって開始されるのを待つ（Ｓ１１）。給紙は、例えば操作パネル１２においてスタートボタンが押されると開始される。１枚目の給紙が開始されると、開始前の例えばユーザーが用紙サイズを指定する際に検知したガイド位置を「第１時点の位置」に設定する（Ｓ１２）。給紙開始の直前に検知したガイド位置を第１時点の位置とするようにしてもよい。これと並行して、計数部１０４は、給紙枚数ｎをカウントする給紙カウンターをクリアする（Ｓ１３）。ｎは０とされる。
【００５６】
手差しトレイ３５上の搬送中の用紙の後端が搬送ガイド５１，５２を通過すると（Ｓ１４でＹＥＳ）、検知部１０２は、改めてガイド位置を検知し（Ｓ１５）、検知したガイド位置を「第２時点の位置」に設定する（Ｓ１６）。計数部１０４は給紙カウンターのカウントを一つ進める（Ｓ１７）。ｎは（ｎ＋１）に更新される。
【００５７】
そして、第１時点の位置および第２時点の位置に基づく判定を行なう搬送ガイドの良否判定サブルーチンが実行される（Ｓ１８）。印刷ジョブの指定するＮ枚の用紙の給紙が完了するまでの間（Ｓ１９でＮＯ）、ステップＳ１４からステップＳ１８の処理が繰り返される。
【００５８】
図１１は搬送ガイドの良否判定サブルーチンの第１例のフローチャートである。
【００５９】
算出部１０３が、第１時点の位置と第２時点との位置との差分であるガイド移動量ｄＤを算出する（Ｓ１８１）。判定部１０５が、算出されたガイド移動量ｄＤとカウントされた現在の給紙枚数ｎとの組合せが図８のように複数の閾値で区分されるエリアのいずれに該当するかを判定する（Ｓ１８２）。
【００６０】
判定結果がユーザーによる誤操作のためにガイド位置が変化したとする誤操作判定であれば（Ｓ１８３でＹＥＳ）、通知部１０７がメインコントローラー１１と連携して、誤操作の発生をユーザーに知らせるメッセージを操作パネル１２に表示させる（Ｓ１８４）。
【００６１】
判定結果が搬送ガイド５１，５２の固定力の低下のためにガイド位置が変化したとする不良判定であれば（Ｓ１８５でＹＥＳ）、報知部１０６がメインコントローラー１１と連携して、搬送ガイド５１，５２が保守を実施すべき不良状態であることを報知する（Ｓ１８６）。報知先は、ユーザー、管理者、サービスセンター、またはこれらの組合せというように予め定められている。
【００６２】
図１２は差分算出の対象となる二つのガイド位置の設定の第１例を示している。ＲＡＭ２２において、カウントされた給紙枚数ｎと検知されたガイド位置Ｒ１，Ｒ２とが対応づけられる。上述のとおり一対の搬送ガイド５１，５２は連動するので、一方の搬送ガイド５２についてのガイド位置Ｒ１，Ｒ２を検知すれば、他方の搬送ガイド５１についてのガイド位置Ｌ１，Ｌ２および搬送ガイド幅Ｗ１，Ｗ２を合わせて検知したことになる。
【００６３】
給紙枚数ｎが０のときのガイド位置Ｒ１が第１時点の位置とされ、給紙枚数ｎが１以上であるときのガイド位置Ｒ２が第２時点の位置とされる。給紙枚数ｎが増えるごとに、ガイド位置Ｒ２が第２時点に設定されて、第１時点の位置（Ｒ１）と新たに設定された第２時点の位置（Ｒ２）との差分がガイド移動量ｄＤとして算出される。
【００６４】
〔動作の第２例〕
図１３はＭＦＰの要部の機能構成の第２例を示している。図１３において図７の例に対応する要素には同一の符号を付してある。ここでは第２例に特有の要素を中心に各要素の機能を説明する。
【００６５】
ＭＦＰ１ｂは、機構制御部１０１、検知部１０２、算出部１０３、計数部１０４、予備判定部２０１、回数計数部２０２、判定部２０５、報知部１０６、および通知部１０７を有する。これらの要素は、プリンターコントローラー１５のＣＰＵ２１０が制御プログラムを実行することによって実現される機能要素である。
【００６６】
検知部１０２は、手差しトレイ３５から用紙が搬送されるごとに、センサー６０の出力信号に基づいて、第１時点および当該第１時点より後の第２時点のそれぞれにおけるガイド位置Ｒ１，Ｒ２を検知する。本第２例において、第１時点は給紙が開始される以前の時点であって、第２時点は搬送方向Ｍ１における搬送ガイド５１，５２の位置である検知位置を用紙が通過した時点である。複数の用紙を続けて自動搬送するマルチ印刷ジョブにおいて、２枚目以降の用紙については、第１時点は一つ前に搬送された用紙の第２時点とされる。
【００６７】
予備判定部２０１は、マルチ印刷ジョブの場合に設定される連続搬送モードにおいて、算出部１０３によってガイド移動量ｄＤが算出されるごとに、算出されたガイド移動量ｄＤが異常判定範囲内の値をもつカウント対象であるかどうかを判定する。、また、算出されたガイド移動量ｄＤが誤操作判定範囲内の値をもつ場合、予備判定部２０１は、誤操作によって移動が生じたと判定する。その判定結果（誤操作判定）は通知部１０７によってユーザーに通知される。
【００６８】
回数計数部２０２は、予備判定部２０１がガイド移動量ｄＤをカウント対象であると判定した回数、すなわち、異常設定範囲内の値をもつガイド移動量の個数をカウントする。そして、判定部２０３は、回数計数部２０２によってカウントされた回数が回数閾値Ｍと等しくなったときに、搬送ガイド５１，５２の不動性が不良であると判定する。その判定結果（不良判定）は報知部１０６によって上述の例と同様に報知される。
【００６９】
図１４は予備判定部による判定に関わる閾値と判定結果との関係を示している。
【００７０】
ガイド移動量ｄＤが０から正の閾値ｄＤ２２までの範囲内の値であるとき、搬送ガイド５１，５２の不動性が良好と判定される。ガイド移動量ｄＤが負の閾値ｄＤ２１から０までの範囲内の値であるときも、不動性が良好と判定される。ガイド移動量ｄＤが閾値ｄＤ２２よりも大きい閾値ｄＤ２３を超えるときには、誤操作があったと判定される。
【００７１】
ガイド移動量ｄＤが閾値ｄＤ２２から閾値ｄＤ２３（誤操作閾値）までの範囲内の値であるとき、ガイド移動量ｄＤが異常であると判定される。つまり、１枚の用紙が通過する際に、誤操作によるとみなすことができるほど極端に大きくはないが、軽微ともいえない程度のガイド位置変化があったので、搬送ガイド５１，５２の固定力の低下の疑いがある。ただし、何らかの要因で偶発的に比較的に大きくガイド位置が変化したとも考えられる。そこで、同じような比較的に大きい変化が度々起こるかどうかを見極めるため、不良の疑いのある非正常な状態（異常）であるという判定が行なわれる。
【００７２】
図１５は手差しトレイの保守のための処理の第２例のフローチャートである。
【００７３】
ユーザーによって指定された用紙の紙種およびサイズが斜行を起こし易い特殊な紙種やサイズであれば（Ｓ２０でＮＯ）、フローはこのルーチンから抜ける。
【００７４】
検知部１０２は、印刷ジョブの指定するＮ枚（Ｎは１以上の整数）の給紙が機構制御部１０１によって開始されるのを待ち（Ｓ２１）、１枚目の給紙が開始されると、開始前に検知したガイド位置を「第１時点の位置」に設定する（Ｓ２２）。計数部１０４が給紙カウンターをクリアし（Ｓ２３）、回数計数部２０２が異常カウンターをクリアする（Ｓ２４）。すなわち、給紙枚数ｎが０とされ、予備判定部２０１による異常判定の回数ｍが０とされる。
【００７５】
手差しトレイ３５上の搬送中の用紙の後端が搬送ガイド５１，５２を通過すると（Ｓ２５でＹＥＳ）、検知部１０２は、改めてガイド位置を検知し（Ｓ２６）、検知したガイド位置を「第２時点の位置」に設定する（Ｓ２７）。計数部１０４は給紙カウンターのカウントを一つ進める（Ｓ２８）。ｎは（ｎ＋１）に更新される。
【００７６】
続いて、第１時点の位置および第２時点の位置に基づく判定を行なう搬送ガイドの良否判定サブルーチンが実行される（Ｓ２９）。そして、次の判定の準備として、現在の第１時点の位置に代えて、現在の第２時点の位置が第１時点の位置に設定される（Ｓ３０）。印刷ジョブの指定するＮ枚の用紙の給紙が完了するまでの間（Ｓ３１でＮＯ）、ステップＳ２５からステップＳ３０の処理が繰り返される。
【００７７】
図１６は搬送ガイドの良否判定サブルーチンの第２例のフローチャートである。
【００７８】
算出部１０３が、第１時点の位置と第２時点との位置との差分であるガイド移動量ｄＤを算出する（Ｓ２９１）。予備判定部２０１が、算出されたガイド移動量ｄＤとカウントされた現在の給紙枚数ｎとの組合せが図１４のように複数の閾値で区分される範囲のいずれに該当するかを判定する（Ｓ２９２）。
【００７９】
判定結果が誤操作判定であれば（Ｓ２９３でＹＥＳ）、通知部１０７がメインコントローラー１１と連携して、誤操作の発生をユーザーに知らせるメッセージを操作パネル１２に表示させる（Ｓ２９４）。
【００８０】
判定結果が搬送ガイド５１，５２の固定力の低下のためにガイド位置の変化した疑いがあるとする異常判定であれば（Ｓ２９５でＹＥＳ）、回数計数部２０２が異常カウンターのカウントを一つ進める（Ｓ２９６）。異常判定の回数ｍは（ｍ＋１）に更新される。
【００８１】
判定部２０３が異常判定の回数ｍと回数閾値Ｍとを比較する（Ｓ２９７）。回数ｍと回数閾値Ｍとが一致する場合（Ｓ２９７でＹＥＳ）、判定部２０３は、搬送ガイド５１，５２の不動性が不良であると判定する。判定部２０３による不良判定を受けて、報知部１０６がメインコントローラー１１と連携して、搬送ガイド５１，５２が保守を実施すべき不良状態であることを報知する（Ｓ２９８）。
【００８２】
図１７は連続搬送モードにおけるガイド位置の変化の一例を示し、図１８は差分算出の対象となる二つのガイド位置の設定の第２例を示している。ガイド位置の差分は複数の用紙が１枚ずつ給紙されるごとに算出される。図１７の例では、ｎ＝５とｎ＝６との間で差分（ガイド移動量ｄＤ）が大きい。したがって、ｎ＝６のときに予備判定部２０１によってガイド位置が異常であると判定される。ｎ番目とその一つ前の（ｎ−１）番目との差分が小さいときには、異常であるとは判定されない。
【００８３】
図１８のように、給紙枚数ｎが０のときのガイド位置（Ｒ１）が第１時点の位置とされる。給紙枚数ｎが１以上であるときのガイド位置（Ｒ２）は、まず第２時点の位置とされ、第１時点の位置との差分演算が終わった後に、第１時点の位置とされる。
【００８４】
〔動作の第３例〕
この第３例は、図１３の例と同様の機能構成を有するＣＰＵ２１０によって実現される。第３例の特徴は、差分算出の対象とする第１時点の位置および第２時点の位置を、ｋ個（ｋは２以上の整数）のガイド位置を平均化した位置とすることである。平均化によりセンサー６０の出力信号におけるノイズの影響を低減することができる。
【００８５】
図１９は差分算出の対象とする二つのガイド位置の平均化の例を示し、図２０は差分算出の対象となる二つのガイド位置の設定の第３例を示している。例示では、平均化するガイド位置の個数ｋは「３」である。
【００８６】
図１９のように、２枚目の用紙の搬送中にガイド位置が検知されることによって３個のガイド位置が得られると、これらの平均値（厳密にはセンサー出力値の平均値）が算出される。その後、次の用紙が搬送されて新たにガイド位置が検知されるごとに、最も古いガイド位置を除く３個のガイド位置の平均値が算出される。
【００８７】
差分の算出は、平均化されたガイド位置に重複がない平均値どうしを対象に行なわれる。すなわち、図１９において、例えばｎが０から２までのガイド位置に基づく番号＃１の平均値と、ｎが３から５までのガイド位置に基づく番号＃４の平均値との差分が算出される。その次の算出では、ｎが１から３までのガイド位置に基づく番号＃２の平均値と、ｎが４から６までのガイド位置に基づく番号＃５の平均値との差分が算出される。
【００８８】
図２０のように、ＲＡＭ２２０において、カウントされた給紙枚数ｎと対応づけて、少なくとも差分の算出に必要な個数以上のガイド位置が一時的に記憶される。ｋを３とした場合、６個以上のガイド位置を記憶すれば、平均値どうしの差分を算出することができる。平均値を算出した時点で最も古い一つのガイド位置に代えて最新のガイド位置を記憶するようにしてもよい。
【００８９】
図２１は手差しトレイの保守のための処理の第３例のフローチャートである。第３例のフローのうち、ステップＳ２０からステップＳ２８までの処理は、図１５の第２例のフローと同様である。
【００９０】
図２１では、ステップＳ２８に続くステップ２９ｂの搬送ガイドの良否判定サブルーチンにおいて、ｋ個のガイド位置の平均値である第１時点の位置および同じくｋ個のガイド位置の平均値である第２時点の位置に基づく判定が行なわれる。そして、印刷ジョブの指定するＮ枚の用紙の給紙が完了するまでの間（Ｓ３０ｂでＮＯ）、ステップＳ２５からステップＳ２９ｂの処理が繰り返される。
【００９１】
図２２は搬送ガイドの良否判定サブルーチンの第３例のフローチャートである。
【００９２】
計数部１０４によってカウントされる給紙枚数ｎが（２ｋ−１）になるまでの間（Ｓ３００でＮＯ）、フローは直ちに当該サブルーチンを抜ける。ガイド位置の平均化の標本数をｋとする場合、平均値どうしの差分の算出が可能になるのは、２ｋ番目に検知されたガイド位置がＲＡＭ２２０に一次記憶されたときである。ｎが０である給紙開始前の時点で一つのガイド位置が第１時点の位置として記憶されるので、２ｋ個のガイド位置が記憶されるときのｎは（２ｋ−１）である。
【００９３】
差分の算出が可能になった後において、算出部１０３は、上述のとおり重複しないｋ個ずつのガイド位置の組についての平均値どうしの差分をガイド移動量ｄＤとして算出する（Ｓ３０１〜Ｓ３０５）。詳しくは、ＲＡＭ２２０での記憶順位が（ｎ＋１−２ｋ＋１）番目から（ｎ＋１−ｋ）番目までのｋ個のガイド位置の平均値を算出して第１時点の位置とする。（ｎ＋１−ｋ＋１）番目から（ｎ＋１）番目までのｋ個のガイド位置の平均値を算出して第２時点の位置とする。そして、第１時点の位置と第２時点の位置との差分をガイド移動量ｄＤとして算出する。
【００９４】
算出されたガイド移動量ｄＤに基づいて、予備判定部２０１および判定部２０３によって搬送ガイド５１，５２の状態が判定される（Ｓ３０６）。判定結果が誤操作判定であれば、ステップＳ３０７の誤操作通知処理において、通知部１０７による表示が行なわれる。判定結果が不良判定であれば、ステップＳ３０８の不良報知処理において、報知部１０６による報知が行なわれる。
【００９５】
〔動作の第４例〕
上述の第１例、第２例および第３例では、一つの印刷ジョブの実行中におけるガイド位置の変化量に基づいて、搬送ガイド５１，５２の状態の良否が判定された。この第４例では、同じサイズの用紙を使用する複数の印刷ジョブが行なわれる期間にわたるガイド位置の履歴に基づいて、搬送ガイド５１，５２の状態の良否が判定される。
【００９６】
図２３はガイド移動量の履歴に基づく良否判定の概要を示す図である。
【００９７】
手差しトレイ３５は、１枚のみまたは数枚程度の用紙を使用する印刷ジョブで用いられることが多い。また、ある印刷ジョブとその次の印刷ジョブとで使用される用紙のサイズの異なることがある。用紙のサイズが前回の印刷ジョブと今回の印刷ジョブとで異なる場合、ユーザーは今回の印刷ジョブで使用する用紙のサイズに合わせるように手差しトレイ３５のガイド位置を調整する。これらのことを踏まえ、第４例では、同じサイズの用紙が給紙されたときのガイド移動量（これを特定するデータであればよい）を記録し、ガイド位置の大きな変化が頻発するかどうかによって搬送ガイド５１，５２の固定力の低下の有無を判定する。
【００９８】
図２３における黒丸はガイド移動量ｄＤの推移を示している。ガイド移動量ｄＤが閾値ｄＤ３０以下であれば、搬送ガイド５１，５２の不動性は「良好」と判定される。ガイド移動量ｄＤが閾値ｄＤ３０を超える場合、ガイド移動量ｄＤに対して「異常」と判定される。そして、ガイド移動量ｄＤが異常であると判定された回数が閾値以上になったとき、搬送ガイド５１，５２の不動性は「不良」と判定される。
【００９９】
図２４はガイド移動量の記録用メモリの記録内容の例を示している。例示では、ガイド移動量ｄＤを特定するデータとして、使用される用紙のサイズで決まる基準位置と、搬送中の用紙が搬送ガイドを通過したときのガイド位置Ｒ２（センサー６０の出力値）とが記録用メモリ２３１に記録される。また、経時変化の分析の参考情報としてガイド位置Ｒ２の検知日も記憶される。
【０１００】
基準位置は、手差しトレイ３５を使用する印刷ジョブの投入に際して、ユーザーが複数の定形サイズの一つを選択する形で指定した用紙サイズによって決まる。図９のフローのように、ユーザーが印刷ジョブに係る指定入力を行なう段階で、手差しトレイ３５に載置されている用紙のサイズとユーザーが指定した用紙サイズとが一致するかどうかをチェックする確認処理が行なわれる。言い換えれば、ユーザーが指定した用紙サイズの幅方向Ｍ２の寸法から計算される基準位置にガイド位置が調整されて状態で、手差しトレイ３５からの給紙が開始されることになる。基準位置は、給紙開始時点のガイド位置Ｒ１として記録される。図２４では、サイズの異なる２種の用紙のそれぞれに対応する基準位置１と基準位置２とに対応づけてガイド位置Ｒ２および検知日が記録されている。
【０１０１】
なお、上記確認処理では、検知されるガイド位置Ｒ１から計算される寸法とユーザーが指定したサイズの幅方向Ｍ２の寸法とに所定範囲内のずれがあっても、両者が一致すると判定される。したがって、前回の印刷ジョブと今回の印刷ジョブとで使用する用紙のサイズが同じであっても、前回と今回との間にユーザーによってガイド位置の調整が行なわれた場合、用紙の給紙前のガイド位置に所定範囲内のずれの生じることがある。上述のようにユーザーの指定したサイズに基づいて計算された基準位置を給紙開始時点のガイド位置Ｒ１とすることにより、同じサイズの用紙を使用する複数の印刷ジョブについてガイド移動量ｄＤを比較することができる。ただし、使用される用紙のサイズごとに、実際に検知した給紙開始前のガイド位置Ｒ１と用紙が搬送ガイドを通過したときのガイド位置Ｒ２との組を記録してもよい。
【０１０２】
図２５はＭＦＰの要部の機能構成の第３例を示している、図２５において図１３の例に対応する要素には同一の符号を付してある。ここでは第３例に特有の要素を中心に各要素の機能を説明する。
【０１０３】
ＭＦＰ１ｄは、機構制御部１０１、検知部１０２、記録部４００、算出部４０１、予備判定部４０２、回数計数部４０３、判定部４０４、および報知部１０６を有する。これらの要素は、プリンターコントローラー１５のＣＰＵ２１０が制御プログラムを実行することによって実現される機能要素である。
【０１０４】
検知部１０２は、手差しトレイ３５から用紙が搬送されるごとに、センサー６０の出力信号に基づいて、搬送方向Ｍ１における搬送ガイド５１，５２の位置である検知位置を用紙が通過した時点におけるガイド位置Ｒ２を検知する。マルチ印刷ジョブでは、使用する用紙の枚数と同じ回数の検知を行なう。
【０１０５】
記録部４００は、検知部１０２によってガイド位置Ｒ２が検知されるごとに、検知されたガイド位置を記録用メモリ２３１に記憶させる。このとき、メモリコントローラー１１からの用紙指定情報が示す用紙サイズに応じた基準位置に、ガイド位置が対応づけられる。記録用メモリ２３１は、不揮発性メモリ２３０のメモリ領域の一部分である。
【０１０６】
算出部４０１は、記録部４００によって記録されたガイド位置のそれぞれについて、それに対応する基準位置との差分であるガイド移動量ｄＤを算出する。算出はメインコントローラー１１からの指示によって開始される。メインコントローラー１１は、例えば累積印刷枚数が設定値を超えたときに、算出部４０１に対して算出の実行を指示する。指示を受けて、算出部４０１は記録部４００を介して記録用メモリ２３１に記憶されているガイド位置Ｒ２を取り込む。このとき、記録部４００は、算出部４０１に転送したガイド位置を記録用メモリ２３１から消去し、または次回以降の算出部４０１への転送対象外となるようにデータ属性を変更する。消去に際して記録用メモリ２３１から他もメモリに移し替えてもよい。
【０１０７】
予備判定部４０２は、算出部４０１によってガイド移動量ｄＤが算出されるごとに、算出されたガイド移動量ｄＤが閾値ｄＤ３０を超えるかどうかを判定する。ガイド移動量ｄＤが閾値ｄＤ３０を超える場合、すなわちガイド移動量ｄＤが回数計数部４０３のカウント対象である場合、その判定結果（異常判定）を回数計数部４０３に伝える。回数計数部４０３によって、異常判定が出力された回数ｍがカウントされる。
【０１０８】
判定部４０４は、回数計数部４０３によってカウントされた回数ｍと回数閾値Ｍとを比較する。回数ｍが回数閾値Ｍと等しくなったとき、判定部４０４は、搬送ガイド５１，５２の不動性が不良であると判定する。その判定結果（不良判定）は、報知部１０６によってユーザーやサービスセンターといった所定の報知先へ伝えられる。
【０１０９】
図２５の機能構成の変形例として、算出部４０１が算出したガイド移動量ｄＤを記憶させる構成がある。この変形例では、検知部１０２が検知したガイド位置Ｒ２が算出部４０１へ送られ、算出部４０１によって算出されたガイド移動量ｄＤが記録部４００によって記録用メモリ２３１に格納される。予備判定部４０２にメインコントローラー１１から判定指示が与えられ、指示を受けた予備判定部４０２が記録部４００を介して記録用メモリ２３１からガイド移動量ｄＤを取り込む。
【０１１０】
図２６は手差しトレイの保守のための処理の第４例のフローチャートである。
【０１１１】
ユーザーによって指定された用紙の紙種およびサイズが斜行を起こし易い特殊な紙種やサイズであれば（Ｓ４０でＮＯ）、フローはこのルーチンから抜ける。
【０１１２】
記録部４００が、ユーザーによって指定された用紙サイズに応じた基準位置をメインコントローラー１１または検知部１０２から取得する（Ｓ４１）。検知部１０２は、機構制御部１０１によって給紙が開始されるのを待ち（Ｓ４２）、手差しトレイ３５上の搬送中の用紙の後端が搬送ガイド５１，５２を通過すると（Ｓ４３でＹＥＳ）、ガイド位置を検知する（Ｓ４４）。そして、記録部４００が、検知されえたガイド位置を基準位置に対応づけて記録用メモリ２３１に格納する（Ｓ４５）。印刷ジョブの指定する枚数の用紙の給紙が完了するまでの間（Ｓ４６でＮＯ）、ステップＳ４３からステップＳ４５の処理が繰り返される。
【０１１３】
図２７は判定指示待ち処理のフローチャートである。算出部４０１はメインコントローラー１１からの指示の有無をチェックする（Ｓ４７）。算出部４０１に所定の指示が与えられると、第１時点の位置としての基準位置と第２時点の位置として検知されたガイド位置とに基づく判定を行なう搬送ガイドの良否判定サブルーチンが実行される（Ｓ４８）。
【０１１４】
図２８は搬送ガイドの良否判定サブルーチンの第４例のフローチャートである。
【０１１５】
算出部４０１が記録されているガイド位置のそれぞれについて基準位置との差分であるガイド移動量ｄＤを算出し（Ｓ４８０）、予備判定部４０２が各ガイド移動量ｄＤについて異常かどうかを判定する（Ｓ４８１）。回数計数部４０３が異常判定の回数ｍをカウントし（Ｓ４８２、Ｓ４８３）、判定部４０４が現在までの異常発生の累積である回数ｍと閾値Ｍとを比較する（Ｓ４８４）。回数ｍが閾値Ｍ以上であるとき、判定部４０４による不良判定を受けた報知部１０６が搬送ガイド５１，５２の不良を報知する。
【０１１６】
以上の実施形態において、ＭＦＰの機構構成は例示に限らない。搬送ガイド５１，５２のガイド位置を検出するセンサー６０は、回転式ボリュームでもよいし光学センサーを含む他の方式のセンサーでもよい。
【０１１７】
一対の搬送ガイド５１，５２が連動して幅方向Ｍ２の中央に用紙を位置決めする載置形式の手差しトレイ３５を例示したが、幅方向Ｍ２の一端に固定された搬送ガイドと可動式の搬送ガイドとをもつ片寄せ配置形式の手差しトレイであってもよい。
【０１１８】
その他、画像出力装置のハードウェア構成および機能構成は本発明の趣旨に沿う範囲内で適宜変更することができる。搬送ガイドによって位置決めされるシートは、印刷の用紙に限らず、スキャニングの原稿であってもよい。ＡＤＦ１３の原稿シート台３１０における搬送ガイド３１２について、手差しトレイ３５の搬送ガイド５１，５２と同様にガイド位置の変化を検知し、不動性の良否を判定することができる。用紙の紙種およびサイズに応じて、判定に用いる閾値の値を切り替えてもよい。
【０１１９】
本発明の適用される画像出力装置には、画像を印刷する画像形成装置、原稿画像に対応する画像データを出力する画像読取り装置、原稿から画像を読み取って送信するファクシミリ装置が含まれる。
【符号の説明】
【０１２０】
１，１ｂ、１ｄ    ＭＦＰ（画像出力装置）
Ｐ    用紙（シート）
４８    搬送路
Ｍ１    搬送方向
Ｍ２    幅方向
３５    手差しトレイ（シート台）
５１，５２    搬送ガイド
６０    センサー
Ｌ１，Ｒ１，Ｌ２，Ｒ２    ガイド位置
１０２    検知部
１０３、４０１    算出部
ｄＤ    ガイド移動量
１０５，４０４    判定部
１０６    報知部
１０４    計数部
ｎ    給紙枚数
ｎ１    枚数閾値
ｄＤ２２    差分閾値（第１閾値）
ｄＤ２３    差分閾値（第２閾値、誤操作閾値）
２０１，４０２    予備判定部
２０２    回数計数部
２０３    判定部
ｍ    回数
Ｍ    回数閾値
１０７    通知部
１２    操作パネル（操作入力部）
２３１    記録用メモリ
４００    記録部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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