(57)【要約】【課題】故障時でも前進走行するレンジを積極的に選択できるようにして、車両の走行機能を確保するシフト判定装置を提供すること。【解決手段】車両側がＨポジションおよびＢ、Ｒ、Ｎ、Ｄレンジを具備して、シフトレバーが自動復帰するＨポジションから移動されて、車両側に準備されているレンジのいずれが選択されたかを判定するシフト判定装置１０であって、シフトレバーの位置に応じた検出値を出力するそれぞれ複数のセンサからなるシフトセンサユニット１５およびセレクトセンサユニット１６と、シフト信号決定部およびセレクト信号決定部により採用されたセンサユニットからの検出信号に基づいてシフトレバーの位置を判定するシフト判定部と、を有して、これら信号決定部がＤレンジやＨポジションでの検出電圧を採用するようにセンサユニットの検出電圧の大小関係が設定されている。【選択図】図１
2014238126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフトレバーが自動的に復帰するホームポジションから移動されて、車両側に準備されているレンジのいずれが選択されたかを判定するシフト判定装置であって、
前記車両側が、
前記レンジとして、ニュートラルレンジおよび正駆動レンジを具備して、
前記シフトレバーの移動方向として、前記ニュートラルレンジまたは前記ホームポジションと前記正駆動レンジとの間を移動する第１の移動方向と、前記ニュートラルレンジと前記ホームポジションとの間を移動する第２の移動方向と、を備えており、
前記第１の移動方向における前記シフトレバーの位置に応じた検出値を出力する複数のセンサからなる第１方向検出部と、前記第２の移動方向における前記シフトレバーの位置に応じた検出値を出力する複数のセンサからなる第２方向検出部と、前記第１方向検出部および前記第２方向検出部のそれぞれの前記センサの検出値を検出結果として採用して前記シフトレバーの位置を判定するシフト判定部と、を有して、
前記シフト判定部は、
前記第１方向検出部および前記第２方向検出部が同時に前記センサの検出値が異なる異常状態であるときに前記センサのいずれが故障しているかを特定できない場合には、前記センサの検出値が大きい方または小さい方を検出結果として採用し、
前記正駆動レンジでの検出値と前記ニュートラルレンジまたは前記ホームポジションでの検出値との大小関係として、前記正駆動レンジでの検出値を前記センサの検出結果として採用し、
前記ホームポジションでの検出値と前記ニュートラルレンジでの検出値との大小関係として、前記ホームポジションでの検出値を前記センサの検出結果として採用するように設定されていることを特徴とするシフト判定装置。
【請求項２】
前記車両側が、
前記正駆動レンジとして、定常駆動レンジおよび制動駆動レンジを具備して、
前記第２の移動方向を経ることなく前記第１の移動方向に前記シフトレバーを移動させたとき、前記ニュートラルレンジおよび前記定常駆動レンジのいずれか、あるいは、前記ホームポジションおよび前記制動駆動レンジのいずれに位置するようになっており、
前記第１方向検出部は、
前記定常駆動レンジおよび前記制動駆動レンジでの検出値を検出結果として採用するように、前記ニュートラルレンジおよび前記ホームポジションでの検出値に対する大小関係が設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシフト判定装置。
【請求項３】
前記車両側が、
逆駆動レンジを具備して、
前記第１の移動方向に前記シフトレバーを移動させたとき、前記正駆動レンジ、前記ニュートラルレンジおよび前記逆駆動レンジのいずれかに位置するようになっており、
前記第１方向検出部は、
前記正駆動レンジでの検出値を検出結果として採用するように、前記ニュートラルレンジでの検出値に対する大小関係が設定され、かつ、前記ニュートラルレンジでの検出値を検出結果として採用するように、前記逆駆動レンジでの検出値に対する大小関係が設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシフト判定装置。
【請求項４】
前記第１方向検出部は、前記正駆動レンジでの検出値が前記ニュートラルレンジでの検出値よりも大きな値となるように設定され、
前記第２方向検出部は、前記ホームポジションでの検出値が前記ニュートラルレンジでの検出値よりも小さな値となるように設定され、
前記シフト判定部は、前記正駆動レンジまたは前記ホームポジションを前記シフトレバーの移動位置として判定することを特徴とする請求項１に記載のシフト判定装置。
【請求項５】
前記第１方向検出部における前記正駆動レンジでの検出値と前記ニュートラルレンジでの検出値との大小関係と、前記第２方向検出部における前記ホームポジションでの検出値と前記ニュートラルレンジでの検出値との大小関係とが同一になるように設定され、
前記シフト判定部は、前記正駆動レンジまたは前記ホームポジションを前記シフトレバーの移動位置として判定することを特徴とする請求項１に記載のシフト判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフト判定装置に関し、詳しくは、ホームポジションに自動的に復帰するシフトレバーによるシフトの選択位置を判定するシフト判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、変速機を介して駆動源の駆動力を伝達して走行させる車両には、変速機が備えるレンジ（変速段）をシフトレバーの操作により選択可能に構築されている車種がある。この種の車両では、運転者のシフト操作の後に解放されたシフトレバーがホームポジションに自動復帰する、所謂、モーメンタリタイプが実用化されている。
このシフト切換機構を備える車両は、シフトレバーの操作により選択されたシフトの位置を複数のセンサの検出値を用いて判定するシフト判定装置を搭載することにより、特許文献１に記載のように、その判定結果に応じて変速機の変速段の切換操作を実行することが行われている。
【０００３】
この特許文献１に記載の車両では、シフトレバーの操作方向として２方向に移動可能なシフト機構を備えており、第１の移動方向におけるシフトレバーの位置を複数のシフトセンサで検出して、第２の移動方向におけるシフトレバーの位置を複数のセレクトセンサで検出するようになっている。
また、この特許文献１では、シフトセンサとセレクトセンサのうちのいずれかに異常が生じた場合には、車両の走行を確保することを目的として、走行レンジを選択する判定処理を可能にすることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２０１０／０９７９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この特許文献１に記載のようなシフト判定装置にあっては、シフトセンサとセレクトセンサのうちのいずれかに異常が生じた場合に、走行レンジを選択可能にするだけであり、シフトセンサとセレクトセンサの双方に異常が生じた場合には、ニュートラルレンジを選択する判定処理を行うために、車両を走行させることができず、退避させることができない。
そこで、本発明は、シフトセンサとセレクトセンサの双方に異常が生じた場合でも、前進走行するレンジを積極的に選択できるようにして、車両の走行機能を確保することができる、シフト判定装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様は、シフトレバーが自動的に復帰するホームポジションから移動されて、車両側に準備されているレンジのいずれが選択されたかを判定するシフト判定装置であって、前記車両側が、前記レンジとして、ニュートラルレンジおよび正駆動レンジを具備して、前記シフトレバーの移動方向として、前記ニュートラルレンジまたは前記ホームポジションと前記正駆動レンジとの間を移動する第１の移動方向と、前記ニュートラルレンジと前記ホームポジションとの間を移動する第２の移動方向と、を備えており、前記第１の移動方向における前記シフトレバーの位置に応じた検出値を出力する複数のセンサからなる第１方向検出部と、前記第２の移動方向における前記シフトレバーの位置に応じた検出値を出力する複数のセンサからなる第２方向検出部と、前記第１方向検出部および前記第２方向検出部のそれぞれの前記センサの検出値を検出結果として採用して前記シフトレバーの位置を判定するシフト判定部と、を有して、前記シフト判定部は、前記第１方向検出部および前記第２方向検出部が同時に前記センサの検出値が異なる異常状態であるときに前記センサのいずれが故障しているかを特定できない場合には、前記センサの検出値が大きい方または小さい方を検出結果として採用し、前記正駆動レンジでの検出値と前記ニュートラルレンジまたは前記ホームポジションでの検出値との大小関係として、前記正駆動レンジでの検出値を前記センサの検出結果として採用し、前記ホームポジションでの検出値と前記ニュートラルレンジでの検出値との大小関係として、前記ホームポジションでの検出値を前記センサの検出結果として採用するように設定されていることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明の第２の態様としては、前記車両側が、前記正駆動レンジとして、定常駆動レンジおよび制動駆動レンジを具備して、前記第２の移動方向を経ることなく前記第１の移動方向に前記シフトレバーを移動させたとき、前記ニュートラルレンジおよび前記定常駆動レンジのいずれか、あるいは、前記ホームポジションおよび前記制動駆動レンジのいずれに位置するようになっており、前記第１方向検出部は、前記定常駆動レンジおよび前記制動駆動レンジでの検出値を検出結果として採用するように、前記ニュートラルレンジおよび前記ホームポジションでの検出値に対する大小関係が設定されている構成とするのが好ましい。
本発明の第３の態様としては、前記車両側が、逆駆動レンジを具備して、前記第１の移動方向に前記シフトレバーを移動させたとき、前記正駆動レンジ、前記ニュートラルレンジおよび前記逆駆動レンジのいずれかに位置するようになっており、前記第１方向検出部は、前記正駆動レンジでの検出値を検出結果として採用するように、前記ニュートラルレンジでの検出値に対する大小関係が設定され、かつ、前記ニュートラルレンジでの検出値を検出結果として採用するように、前記逆駆動レンジでの検出値に対する大小関係が設定されている構成とするのが好ましい。
【０００８】
本発明の第４の態様としては、前記第１方向検出部は、前記正駆動レンジでの検出値が前記ニュートラルレンジでの検出値よりも大きな値となるように設定され、前記第２方向検出部は、前記ホームポジションでの検出値が前記ニュートラルレンジでの検出値よりも小さな値となるように設定され、前記シフト判定部は、前記正駆動レンジまたは前記ホームポジションを前記シフトレバーの移動位置として判定する構成とするのが好ましい。
本発明の第５の態様としては、前記第１方向検出部における前記正駆動レンジでの検出値と前記ニュートラルレンジでの検出値との大小関係と、前記第２方向検出部における前記ホームポジションでの検出値と前記ニュートラルレンジでの検出値との大小関係とが同一になるように設定され、前記シフト判定部は、前記正駆動レンジまたは前記ホームポジションを前記シフトレバーの移動位置として判定する構成とするのが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
このように、本発明の上記の第１の態様によれば、２方向のシフトレバーの移動位置を検出するセンサの双方に異常が発生した場合でも、正駆動レンジに移動した位置をニュートラルレンジやホームポジションよりも優先的に検出結果として、正駆動レンジを選択して車両を走行させることができる。また、ニュートラルレンジよりもホームポジションに復帰するように移動した位置を優先的に検出結果として、ニュートラルレンジが選択されて不用意に車両の移動制限が解除されてしまうことを回避することができる。したがって、２方向のセンサ異常が同時に発生した場合でも、車両の走行や停止状態を確保することができる。
【００１０】
本発明の上記の第２の態様によれば、正駆動レンジとして定常駆動レンジあるいは制動駆動レンジを選択して車両を走行させることができ、車両が備える正駆動レンジを有効に使って走行させることができる。
本発明の上記の第３の態様によれば、逆駆動レンジよりもニュートラルレンジの位置を優先的に検出結果とするように、さらに、そのニュートラルレンジよりも正駆動レンジの位置を優先的に検出結果とすることができる。したがって、逆駆動レンジが不用意に選択されて後退方向に思いもよらずに走行してしまうことを未然に防止することができる。
【００１１】
本発明の上記の第４の態様によれば、センサの検出値のうちの大きな値と小さな値とのいずれを優先的に選択するかをそれぞれの方向に応じて設定することができ、例えば、現実に採用されている、所謂、シフトバイワイヤにおけるシフト操作に適用することができる。
本発明の上記の第５の態様によれば、センサの検出値のうちの大きな値または小さな値のいずれを優先的に選択するかを、センサの異常時における検出値の変化の傾向に応じて設定することができ、例えば、異常時に出力がなくなる場合には、大きな値を優先的に選択するように、あるいは、異常時に規格値を超える値になる場合には、小さな値を優先的に選択するように設定して、より確実に正常なセンサの検出値を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明に係るシフト判定装置の一実施形態を搭載する車両の一例を示す図であり、その概略全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、そのシフトレバー機構を示す平面図である。
【図３】図３は、そのシフト判定装置を説明する機能ブロック図である。
【図４】図４は、そのシフトレバーの位置に応じた検出電圧を示すシフト判定マップである。
【図５】図５は、そのシフト判定処理を説明するフローチャートである。
【図６】図６は、そのシフト判定処理の一例を示すタイムチャートである。
【図７】図７は、本実施形態の第１の他の態様を示すシフトレバー機構に対するシフトセンサとセレクトセンサとの対応関係を示す平面図である。
【図８】図８は、本実施形態の第２の他の態様を示すシフトレバー機構に対するシフトセンサとセレクトセンサとの対応関係を示す平面図である。
【図９】図９は、本実施形態の第３の他の態様を示すシフトレバー機構に対するシフトセンサとセレクトセンサとの対応関係を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。図１〜図６は本発明に係るシフト判定装置の一実施形態を搭載する車両の一例を示す図である。
図１において、シフト判定装置１０は、エンジン（内燃機関）１０１の駆動力が変速機１０２を介して伝達されて走行する車両１００に搭載されており、車両１００は、変速機１０２の変速段を切り換えるシフト切換装置１２０を備えている。このシフト判定装置１０は、例えば、エンジン１０１を含む各部を統括して制御するエンジンＥＣＵ（Electronic control unit）１１０内に組み込まれて構築されている。
【００１４】
シフト判定装置１０は、運転者がシフトレバー１１を操作して選択したシフトレバー機構１２におけるシフトポジションを判定するようになっており、エンジンＥＣＵ１１０は、シフト判定装置１０の判定結果に基づいてシフト切換装置１２０の駆動を制御して変速機１０２の変速段を切り換えるようになっている。
エンジンＥＣＵ１１０は、中央演算処理ユニットや各種メモリにより構築されており、メモリ内に予め準備されている制御プログラムを格納パラメータや取得データに基づいて実行することにより、シフト判定装置１０として機能する。
【００１５】
シフトレバー機構１２には、図２に示すように、変速機１０２の変速段に対応するシフトポジションとして、ニュートラル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジ、ブレーキ（Ｂ）レンジ、リバース（Ｒ）レンジが準備されており、これらのレンジ位置から解放されたときに後述するように復帰するホーム（Ｈ）ポジションも準備されている。シフト判定装置１０は、シフトセンサユニット１５とセレクトセンサユニット１６とを備えており、シフトレバー１１の位置に応じた検出信号をそのセンサユニット１５、１６から受け取るようになっている。
このとき、シフト判定装置１０は、運転者の操作するシフトレバー１１が、Ｈポジション、あるいは、Ｎ、Ｄ、Ｂ、Ｒレンジのいずれかに位置するか、また、その位置での保持期間をセンサユニット１５、１６の検出信号に基づいて取得して、選択レンジを判定するようになっている。
【００１６】
なお、Ｄレンジは、前進方向に自動変速して走行するモードの正駆動レンジの定常駆動レンジである。また、Ｂレンジは、前進方向でもシフトダウンすることでエンジンブレーキによる制動を積極的に掛けつつ走行するモードの正駆動レンジの制動駆動レンジである。Ｒレンジは、後退方向に走行するモードの逆駆動レンジである。Ｎレンジは、変速機１０２のいずれの変速段とも連結状態になく、エンジン１０１に対して車輪を自由回転させることのできるモードのレンジである。また、図１におけるＰスイッチ１３０は、車輪に連結されている車軸を回転不能にロックするパーキング（Ｐ）状態を形成または解除するためのスイッチである。
【００１７】
ここで、シフトレバー機構１２は、運転者が操作してレンジ選択をした後に解放されたシフトレバー１１をＨポジションに自動復帰させる、所謂、モーメンタリタイプに構築されており、シフト切換装置１２０は、シフト判定装置１０のセンサユニット１５、１６の検出信号に基づいて選択レンジに変速機１０２の変速段を切り換える、所謂、シフトバイワイヤ方式を採用している。
また、本実施形態では、内燃機関のエンジン１０１と変速機１０２を搭載して走行する車両１００を一例として説明するが、これに限らず、例えば、エンジンとして電動機や発電機として機能するモータを搭載して走行する電気自動車に適用することもでき、内燃機関と電動機の双方を備える、所謂、ハイブリッド車両に適用できることも言うまでもない。
【００１８】
そして、シフトレバー機構１２は、例えば、図２の上側に向かう前進方向に対して、ＨポジションとＮレンジが車両１００の幅方向に離隔して、ＤレンジはＮレンジに対して後退側の離隔位置に、また、ＢレンジはＨポジションに対して後退側の離隔位置に、ＲレンジはＮレンジに対して前進側の離隔位置に位置するようにレイアウトされている。
【００１９】
シフト判定装置１０は、Ｄ、Ｎ、Ｒレンジの一列やＨポジションおよびＢレンジが離隔する方向と平行な第１の移動方向（Ｌ）におけるシフトレバー１１の位置に応じた検出信号を出力するシフトセンサユニット（第１方向検出部）１５と、ＨポジションおよびＮレンジが離隔する方向と平行な第２の移動方向（Ｃ）におけるシフトレバー１１の位置に応じた検出信号を出力するセレクトセンサユニット（第２方向検出部）１６と、を備えている。
これらセンサユニット１５、１６は、図３に示すように、一方をメインセンサ１５ｍ、１６ｍ、他方をサブセンサ１５ｓ、１６ｓとする２つ一組の２系統で検出するように設置されている。これらセンサユニット１５、１６は、例えば、メインとサブのうちの一方側が故障して仕様範囲外の検出電圧を出力する異常状態になった場合でも、検出電圧を受け取る側が正常な他方側を特定して適切な検出電圧を採用することにより、シフト判定装置１０が判定不能になってしまうことを回避するフェイルセーフ機能を備えるように構築されている。
【００２０】
これに対して、シフト判定装置１０は、このフェイルセーフ機能を利用可能に、シフト信号決定部１７およびセレクト信号決定部１８と、シフト判定部１９と、を備えている。
これら信号決定部１７、１８は、センサユニット１５、１６からそれぞれ２つの検出信号を受け取って、これら検出信号の検出電圧（検出値）に基づいて異常発生の有無を判断しつつ、正常と判断した検出電圧をシフトレバー１１の操作位置を決定する検出信号として採用する。
シフト判定部１９は、シフト信号決定部１７とセレクト信号決定部１８とからそれぞれの方向におけるシフトレバー１１の操作位置（検出信号）を受け取って選択されたレンジ位置を判定するようになっている。
なお、本実施形態では、２つ一組の場合を一例にして説明するが、これに限るものではなく、３つ以上を設置してもよいことはいうまでもない。
【００２１】
詳細には、シフト判定装置１０は、シフトセンサユニット１５およびセレクトセンサユニット１６が出力する検出電圧と、ＨポジションおよびＲ、Ｎ、Ｄ、Ｂレンジと、の対応関係を図示すると、図４に示す範囲内に収まるように、これらシフトセンサユニット１５およびセレクトセンサユニット１６が設置されている。
【００２２】
例えば、シフトセンサユニット１５（メインセンサ１５ｍおよびサブセンサ１５ｓ）は、シフトレバー１１がＲレンジに位置する際には「０Ｖ」付近の「０．２Ｖ」〜「１Ｖ」程度、Ｎレンジに位置する際には「２．５Ｖ」付近の「２Ｖ」〜「３Ｖ」程度、Ｄレンジに位置する際には「５Ｖ」付近の「４Ｖ」〜「４．８Ｖ」程度の検出電圧を出力するように設置されて、Ｒ、Ｎ、Ｄレンジ毎の検出電圧の大小関係が設定されている。
同様に、シフトセンサユニット１５は、シフトレバー１１がＨポジションに位置する際には「２．５Ｖ」付近の「２Ｖ」〜「３Ｖ」程度、Ｂレンジに位置する際には「５Ｖ」付近の「４Ｖ」〜「４．８Ｖ」程度の検出電圧を出力するように設置されて、Ｈポジション、Ｂレンジ毎の検出電圧の大小関係が設定されている。
【００２３】
また、セレクトセンサユニット１６（メインセンサ１６ｍおよびサブセンサ１６ｓ）は、シフトレバー１１がＨポジションに位置する際には「０Ｖ」付近の「０．２Ｖ」〜「１Ｖ」程度、Ｎレンジに位置する際には「５Ｖ」付近の「４Ｖ」〜「４．８Ｖ」程度の検出電圧を出力するように設置されて、Ｈポジション、Ｎレンジ毎の検出電圧の大小関係が設定されている。
【００２４】
そして、シフト信号決定部１７およびセレクト信号決定部１８は、センサユニット１５、１６のメインセンサ１５ｍ、１６ｍおよびサブセンサ１５ｓ、１６ｓの検出電圧に応じて故障等の異常状態の有無を判断して、正常なセンサの検出電圧を採用してシフト判定部１９に出力するようになっている。例えば、信号決定部１７、１８は、上記のように、「０Ｖ」を超えて「５Ｖ」未満の範囲での検出電圧を出力するように設定されている場合には、その設定範囲を外れる「０Ｖ」や「５Ｖ」以上の検出電圧を出力するセンサを異常と判断する。
また、シフト信号決定部１７は、シフトセンサユニット１５のメインセンサ１５ｍおよびサブセンサ１５ｓの検出電圧に誤差範囲、例えば、「０．５Ｖ」を超える電圧差が生じる、一方が異常状態にある際には、大きな検出電圧を採用してシフト判定部１９に出力するようになっている。
同様に、セレクト信号決定部１８は、セレクトセンサユニット１６のメインセンサ１６ｍおよびサブセンサ１６ｓの検出電圧に誤差範囲を超える電圧差が生じる、一方が異常状態にある際には、小さな検出電圧を採用してシフト判定部１９に出力するようになっている。
シフト判定部１９は、セレクトセンサユニット１６およびシフト信号決定部１７から受け取る採用検出電圧に基づいて、ＨポジションおよびＲ、Ｎ、Ｄ、Ｂレンジのいずれかをシフトレバー１１の選択位置として判定するようになっている。
【００２５】
このようにシフト判定装置１０がシフト信号決定部１７、セレクト信号決定部１８およびシフト判定部１９として機能することにより、シフトセンサユニット１５のメインセンサ１５ｍやサブセンサ１５ｓあるいはセレクトセンサユニット１６のメインセンサ１６ｍやサブセンサ１６ｓのいずれかに故障が生じた場合でも、図５のフローチャートに示す判定処理を実行して、前進方向へ走行する正駆動レンジのＤ、Ｂレンジを優先して選択されたものとして判定することができ、また、ＲレンジよりもＮレンジやＨポジションを優先して、さらに、ＮレンジよりもＨポジションを優先して選択されたものとして判定することができる。
【００２６】
具体的には、図５のフローチャートに示すように、まず、シフト信号決定部１７は、シフトセンサユニット１５のメインセンサ１５ｍとサブセンサ１５ｓの検出電圧の電圧差が誤差範囲を超えていない正常状態か否かを確認して（ステップＳ１１）、正常状態であることを確認した場合には、メインセンサ１５ｍの検出電圧を採用してメモリ内に一時的に記憶する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１１において、正常状態でないことを確認した場合には、メインセンサ１５ｍとサブセンサ１５ｓの検出電圧のいずれか一方が「０Ｖ」〜「５Ｖ」の範囲を外れて異常センサを特定可能か否かを確認して（ステップＳ１３）、異常センサが特定可能な場合には、異常でない正常なメインセンサ１５ｍまたはサブセンサ１５ｓの検出電圧を採用してメモリ内に一時的に記憶し（ステップＳ１４）、異常センサを特定不能な場合には、メインセンサ１５ｍまたはサブセンサ１５ｓの検出電圧のうちから大きい方を採用してメモリ内に一時的に記憶する（ステップＳ１５）。
【００２７】
次いで、同様に、セレクト信号決定部１８は、セレクトセンサユニット１６のメインセンサ１６ｍとサブセンサ１６ｓの検出電圧の電圧差が誤差範囲を超えていない正常状態か否かを確認して（ステップＳ２１）、正常状態であることを確認した場合には、メインセンサ１６ｍの検出電圧を採用してメモリ内に一時的に記憶する（ステップＳ２２）。
ステップＳ２１において、正常状態でないことを確認した場合には、メインセンサ１６ｍとサブセンサ１６ｓの検出電圧のいずれか一方が「０Ｖ」〜「５Ｖ」の範囲を外れて異常センサを特定可能か否かを確認して（ステップＳ２３）、異常センサが特定可能な場合には、異常でない正常なメインセンサ１６ｍまたはサブセンサ１６ｓの検出電圧を採用してメモリ内に一時的に記憶し（ステップＳ２４）、異常センサを特定不能な場合には、メインセンサ１６ｍまたはサブセンサ１６ｓの検出電圧のうちから小さい方を採用してメモリ内に一時的に記憶する（ステップＳ２５）。
【００２８】
この後に、シフト判定部１９は、メモリ内に一時的に記憶するシフト信号決定部１７とセレクト信号決定部１８から受け取ったシフトセンサユニット１５とセレクトセンサユニット１６の検出電圧に基づいてシフトレバー１１を操作してＨポジションおよびＲ、Ｎ、Ｄ、Ｂレンジのいずれかを選択されたかを判定して、エンジンＥＣＵ１１０に出力する（ステップＳ３１）。
【００２９】
これにより、シフト判定装置１０は、Ｒレンジよりも優先してＮレンジを、また、そのＮレンジよりも優先してＤレンジを、また、Ｎレンジよりも優先してＨポジションを、さらに、Ｈポジションよりも優先してＢレンジを選択されたものとして、その判定結果をシフト切換装置１２０に送って変速機１０２の変速段を切り換えさせることができる。
要するに、シフト切換装置１２０は、Ｒレンジに切り換えて不用意に後退するよりもＮレンジに切り換えて駆動力の伝達を遮断することができ、また、そのＮレンジに切り換えて前進不能にするよりもＤレンジに切り換えて前進走行させることができ、Ｎレンジに切り換えてブレーキ操作をしない限り制限なく移動可能な状態になってしまうよりもＨポジションを選択してＮレンジへの切換を回避することができ、Ｈポジションを選択して駆動レンジへの切換不能な状態になってしまうよりもＢレンジに切り換えて前進走行を可能にすることができる。
言い換えると、シフト判定装置１０は、できるだけ、走行不能にしてしまうことなく、前進方向への走行機能を確保して、修理工場への移動など対処作業を可能にすることができる。
【００３０】
例えば、図６に示すように、シフトレンジとしてＲレンジが選択されて駆動力の伝達経路が形成されている状況時に、シフトレバー１１がＨポジションの位置から操作されて移動したときを一例として説明する。
まず、シフトセンサユニット１５のメインセンサ１５ｍの検出電圧が「４．５Ｖ」であるのに対してサブセンサ１５ｓの検出電圧が「２．５Ｖ」のまま変化なく、また、セレクトセンサユニット１６のメインセンサ１６ｍの検出電圧が「３．５Ｖ」であるのに対してサブセンサ１６ｓの検出電圧が「４．８Ｖ」で、いずれも仕様範囲内での電圧差が生じて異常センサを特定できない。
このような場合でも、シフト判定装置１０は判定不能になってしまうことなく、シフト信号決定部１７は大きな検出電圧のメインセンサ１５ｍの検出信号を採用することができ、また、セレクト信号決定部１８は小さな検出電圧のメインセンサ１６ｍの検出信号を採用することができる。
そして、シフト判定部１９は、シフトレバー１１の選択位置を判定可能なアンド条件を満たす（シフト信号決定部１７のメインセンサ１５ｍの検出電圧が「４Ｖ」を超える）タイミングＴ１から判断期間ＴＤを超えて維持されることを確認したタイミングＴ２に、シフトレバー１１の操作によりＤレンジの選択操作がなされたと判定することができ、前進方向への走行機能を確保することができる。
【００３１】
ここで、本実施形態では、シフト信号決定部１７がシフトセンサユニット１５の検出電圧に誤差範囲を超える電圧差が生じているときには大きな検出電圧を採用してシフト判定部１９に出力し、また、セレクト信号決定部１８がセレクトセンサユニット１６の検出電圧に誤差範囲を超える電圧差が生じているときには小さな検出電圧を採用してシフト判定部１９に出力する場合を一例にして説明するが、これに限るものではない。
【００３２】
例えば、第１の他の態様としては、図７に示すように、シフトセンサユニット１５はシフトレバー１１の位置に応じてＲレンジの「５Ｖ」付近からＤレンジの「０Ｖ」付近の検出電圧を出力するように検出電圧の大小関係を設定してもよく、また、セレクトセンサユニット１６はシフトレバー１１の位置に応じてＨポジションの「５Ｖ」付近からＮレンジの「０Ｖ」付近の検出電圧を出力するように検出電圧の大小関係を設定してもよい。
この場合には、シフト信号決定部１７は、シフトセンサユニット１５の検出電圧に誤差範囲を超える電圧差が生じる異常状態にある際には小さな検出電圧を採用してシフト判定部１９に出力し、また、セレクト信号決定部１８は、セレクトセンサユニット１６の検出電圧に誤差範囲を超える電圧差が生じる異常状態にある際には大きな検出電圧を採用してシフト判定部１９に出力するように設定することにより、上述実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
【００３３】
また、第２の他の態様としては、図８に示すように、シフトセンサユニット１５はシフトレバー１１の位置に応じてＲレンジの「５Ｖ」付近からＤレンジの「０Ｖ」付近の検出電圧を出力するように検出電圧の大小関係を設定してもよく、また、セレクトセンサユニット１６はシフトレバー１１の位置に応じてＨポジションの「０Ｖ」付近からＮレンジの「５Ｖ」付近の検出電圧を出力するように検出電圧の大小関係を設定してもよい。
この場合には、シフト信号決定部１７は、シフトセンサユニット１５の検出電圧に誤差範囲を超える電圧差が生じる異常状態にある際には小さな検出電圧を採用してシフト判定部１９に出力し、また、セレクト信号決定部１８は、セレクトセンサユニット１６の検出電圧に誤差範囲を超える電圧差が生じる異常状態にある際にも小さな検出電圧を採用してシフト判定部１９に出力するように設定することにより、上述実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
【００３４】
また、第３の他の態様としては、図９に示すように、シフトセンサユニット１５はシフトレバー１１の位置に応じてＲレンジの「０Ｖ」付近からＤレンジの「５Ｖ」付近の検出電圧を出力するように検出電圧の大小関係を設定してもよく、また、セレクトセンサユニット１６はシフトレバー１１の位置に応じてＨポジションの「５Ｖ」付近からＮレンジの「０Ｖ」付近の検出電圧を出力するように検出電圧の大小関係を設定してもよい。
この場合には、シフト信号決定部１７は、シフトセンサユニット１５の検出電圧に誤差範囲を超える電圧差が生じる異常状態にある際には大きな検出電圧を採用してシフト判定部１９に出力し、また、セレクト信号決定部１８は、セレクトセンサユニット１６の検出電圧に誤差範囲を超える電圧差が生じる異常状態にある際にも大きな検出電圧を採用してシフト判定部１９に出力するように設定することにより、上述実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
【００３５】
さらに、シフトセンサユニット１５やセレクトセンサユニット１６は、シフトレバー１１の移動に対応する検出電圧の大小関係の方向はセンサの故障傾向に応じて設定するようにしてもよい。
例えば、故障時に検出電圧が小さくなる傾向がある場合にはいずれも大きな検出電圧を採用するように大小関係を同一方向に設定してもよく、また、故障時に検出電圧が大きくなる傾向がある場合にはいずれも小さな検出電圧を採用するように大小関係を同一方向に設定してもよい。
【００３６】
また、本実施形態では、２つ一組の２系統にする場合を一例にして説明するが、これに限るものではなく、３つ以上を設置してもよいことはいうまでもない。この場合にも、正常なセンサからの検出信号として採用する検出電圧の大小関係を設定して同様に処理すれば同様の作用効果を得ることができる。
本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００３７】
１０   シフト判定装置
１１   シフトレバー
１２   シフトレバー機構
１５   シフトセンサユニット
１５ｍ、１６ｍ       メインセンサ
１５ｓ、１６ｓ       サブセンサ
１６   セレクトセンサユニット
１７   シフト信号決定部
１８   セレクト信号決定部
１９   シフト判定部
１００ 車両
１０１ エンジン
１０２ 変速機
１１０ エンジンＥＣＵ
１２０ シフト切換装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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