(57)【要約】【課題】簡易に正確にキャリブレーションを行うためのキャリブレーション装置１０等を提供する。【解決手段】無線機５のアンテナに向けてキャリブレーション用のキャリブレーション電波を発信する電波発信部１２と、アンテナが挿入可能な開口部１１ａを有し、電波発信部１２を内部に収めたハウジング１１と、を備え、ハウジング１１の内部の面が、電波発信部１２からのキャリブレーション電波を吸収する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線機のアンテナに向けてキャリブレーション用のキャリブレーション電波を発信する電波発信部と、
前記アンテナが挿入可能な開口部を有し、前記電波発信部を内部に収めたハウジングと、
を備え、
前記ハウジングの内部の面が、前記電波発信部からの前記キャリブレーション電波を吸収すること特徴とするキャリブレーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のキャリブレーション装置において、
前記ハウジングは、前記電波発信部からの前記キャリブレーション電波を吸収し、前記開口部を開閉可能な蓋部を有し、
当該蓋部が、前記開口部を閉めた際、前記アンテナを前記ハウジングの内部に収容可能な口を有することを特徴とするキャリブレーション装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のキャリブレーション装置において、
前記ハウジングが、弾性素材により形成されていることを特徴とするキャリブレーション装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のキャリブレーション装置において、
使用者が前記キャリブレーション装置を把持するために、前記ハウジングに取り付けられた把持部と、
前記把持部に、前記電波発信部から前記キャリブレーション電波を発信させるためのスイッチと、
を更に備えたことを特徴とするキャリブレーション装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のキャリブレーション装置において、
前記キャリブレーション電波が、前記キャリブレーション電波の電波強度を示す情報を含み、
前記電波発信部が、複数回の前記キャリブレーション電波を発信することを特徴とするキャリブレーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のキャリブレーション装置において、
前記電波発信部が、前記キャリブレーション電波の電波強度を段階的に変化させた前記キャリブレーション電波を発信することを特徴とするキャリブレーション装置。
【請求項７】
無線機のアンテナに向けてキャリブレーション用のキャリブレーション電波を発信する電波発信部と、前記アンテナが挿入可能な開口部を有し、前記電波発信部を内部に収めたハウジングと、を備えたキャリブレーション装置から、前記無線機が前記キャリブレーション電波を受信した際の受信強度を示す情報と、前記キャリブレーション電波の電波強度を示す情報と、を取得する取得ステップと、
前記取得したキャリブレーション電波の電波強度を示す情報と、前記キャリブレーション電波を受信した際の受信強度を示す情報と、に基づき、キャリブレーションを行うキャリブレーションステップと、
を含むことを特徴とするキャリブレーション方法。
【請求項８】
キャリブレーションを行う情報処理装置用のプログラムであって、
コンピュータを、
無線機のアンテナに向けてキャリブレーション用のキャリブレーション電波を発信する電波発信部と、前記アンテナが挿入可能な開口部を有し、前記電波発信部を内部に収めたハウジングと、を備えたキャリブレーション装置から、前記無線機が前記キャリブレーション電波を受信した際の受信強度を示す情報と、前記キャリブレーション電波の電波強度を示す情報と、を取得する取得手段、および、
前記取得したキャリブレーション電波の電波強度を示す情報と、前記キャリブレーション電波を受信した際の受信強度を示す情報と、に基づき、キャリブレーションを行うキャリブレーション手段として機能させることを特徴とする情報処理装置用のプログラム。
【請求項９】
無線機に対してキャリブレーションを行うキャリブレーション装置と、前記無線機からデータに基づきキャリブレーションを行う情報処理装置と、を備えたキャリブレーションシステムであって、
前記キャリブレーション装置が、
前記無線機のアンテナに向けてキャリブレーション用のキャリブレーション電波を発信する電波発信部と、
前記アンテナが挿入可能な開口部を有し、前記電波発信部を内部に収めたハウジングと、を備え、
前記ハウジングの内部の面が、前記電波発信部からの前記キャリブレーション電波を吸収し、
前記情報処理装置が、
前記無線機が前記キャリブレーション電波を受信した際の受信強度を示す情報と、前記キャリブレーション電波の電波強度を示す情報と、を取得する取得手段と、
前記取得したキャリブレーション電波の電波強度を示す情報と、前記キャリブレーション電波を受信した際の受信強度を示す情報と、に基づき、キャリブレーションを行うキャリブレーション手段と、を備えたことを特徴とするキャリブレーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線機のキャリブレーションを行うキャリブレーション装置、キャリブレーション方法、情報処理装置用のプログラム、および、キャリブレーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
工場等の施設内において、移動する物品の位置を求めるために、物品に無線ノード等の携帯端末を取り付け、電波の強度等を用いて物品の位置が推定されている。例えば、特許文献１には、複数の受信機によって測定される信号受信強度等を求め、それぞれを受信機の特性および環境条件をもとに確率分布特性を決定し、無線ノードが各位置に存在する確率を求め、その確率の分布よりその無線ノードの存在位置を推定する無線ノード位置推定方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７８００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、正確に位置を求めるためには、各受信機の受信のばらつきが無いことが望ましいが、施設内における受信機の設置場所の周りの様々な凹凸や、設置の仕方により、受信のばらつきが生じてしまうので、各受信機のキャリブレーションが必要となる。また、人の通過や設置場所の凹凸により、各受信機の設置場所の環境は一定でなく、キャリブレーションを行うことが難しい問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は上記の問題点等に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、簡易に高精度にキャリブレーションを行うためのキャリブレーション装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、無線機のアンテナに向けてキャリブレーション用のキャリブレーション電波を発信する電波発信部と、前記アンテナが挿入可能な開口部を有し、前記電波発信部を内部に収めたハウジングと、を備え、前記ハウジングの内部の面が、前記電波発信部からの前記キャリブレーション電波を吸収することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のキャリブレーション装置において、前記ハウジングは、前記電波発信部からの前記キャリブレーション電波を吸収し、前記開口部を開閉可能な蓋部を有し、当該蓋部が、前記開口部を閉めた際、前記アンテナを前記ハウジングの内部に収容可能な口を有することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のキャリブレーション装置において、前記ハウジングが、弾性素材により形成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のキャリブレーション装置において、使用者が前記キャリブレーション装置を把持するために、前記ハウジングに取り付けられた把持部と、前記把持部に、前記電波発信部から前記キャリブレーション電波を発信させるためのスイッチと、を更に備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のキャリブレーション装置において、前記キャリブレーション電波が、前記キャリブレーション電波の電波強度を示す情報を含み、前記電波発信部が、複数回の前記キャリブレーション電波を発信することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のキャリブレーション装置において、前記電波発信部が、前記キャリブレーション電波の電波強度を段階的に変化させた前記キャリブレーション電波を発信することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に記載の発明は、無線機のアンテナに向けてキャリブレーション用のキャリブレーション電波を発信する電波発信部と、前記アンテナが挿入可能な開口部を有し、前記電波発信部を内部に収めたハウジングと、を備えたキャリブレーション装置から、前記無線機が前記キャリブレーション電波を受信した際の受信強度を示す情報と、前記キャリブレーション電波の電波強度を示す情報と、を取得する取得ステップと、前記取得したキャリブレーション電波の電波強度を示す情報と、前記キャリブレーション電波を受信した際の受信強度を示す情報と、に基づき、キャリブレーションを行うキャリブレーションステップと、を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８に記載の発明は、キャリブレーションを行う情報処理装置用のプログラムであって、コンピュータを、無線機のアンテナに向けてキャリブレーション用のキャリブレーション電波を発信する電波発信部と、前記アンテナが挿入可能な開口部を有し、前記電波発信部を内部に収めたハウジングと、を備えたキャリブレーション装置から、前記無線機が前記キャリブレーション電波を受信した際の受信強度を示す情報と、前記キャリブレーション電波の電波強度を示す情報と、を取得する取得手段、および、前記取得したキャリブレーション電波の電波強度を示す情報と、前記キャリブレーション電波を受信した際の受信強度を示す情報と、に基づき、キャリブレーションを行うキャリブレーション手段として機能させることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項９に記載の発明は、無線機に対してキャリブレーションを行うキャリブレーション装置と、前記無線機からデータに基づきキャリブレーションを行う情報処理装置と、を備えたキャリブレーションシステムであって、前記キャリブレーション装置が、前記無線機のアンテナに向けてキャリブレーション用のキャリブレーション電波を発信する電波発信部と、前記アンテナが挿入可能な開口部を有し、前記電波発信部を内部に収めたハウジングと、を備え、前記ハウジングの内部の面が、前記電波発信部からの前記キャリブレーション電波を吸収し、前記情報処理装置が、前記無線機が前記キャリブレーション電波を受信した際の受信強度を示す情報と、前記キャリブレーション電波の電波強度を示す情報と、を取得する取得手段と、前記取得したキャリブレーション電波の電波強度を示す情報と、前記キャリブレーション電波を受信した際の受信強度を示す情報と、に基づき、キャリブレーションを行うキャリブレーション手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、無線機のアンテナに向けてキャリブレーション用のキャリブレーション電波を発信する電波発信部と、アンテナが挿入可能な開口部を有し、電波発信部を内部に収めたハウジングと、を備え、ハウジングの内部の面が、電波発信部からのキャリブレーション電波を吸収することにより、無線機の設置環境の影響を受けにくく、キャリブレーション電波を高精度にアンテナに向けて発信できるので、簡易に高精度に無線機のキャリブレーションを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るキャリブレーションシステムの概要構成例を示す模式図である。
【図２】図１のキャリブレーション装置の概要構成例を示す模式図である。
【図３】図２のキャリブレーション装置の上面の一例を示す模式図である。
【図４】図１の情報処理装置の概要構成例を示すブロック図である。
【図５】施設の地図情報の一例を示す模式図である。
【図６】図１の端末装置の一例を示す模式図である。
【図７】図１のキャリブレーションシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図８】通信パケットの一例を示す模式図である。
【図９】受信強度を記憶したデータベースのテーブルの一例を示す模式図である。
【図１０】平均受信強度比率を記憶したデータベースのテーブルの一例を示す模式図である。
【図１１】平均受信強度比率のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】位置算出の動作例を示すフローチャートである。
【図１３】図２のキャリブレーション装置のハウジングの変形例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、キャリブレーションシステムに対して本発明を適用した場合の実施形態である。
【００１８】
［１．キャリブレーションシステムの構成および機能の概要］
【００１９】
まず、本発明の一実施形態に係るキャリブレーションシステムの構成および概要機能について、図１を用いて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係るキャリブレーションシステムの概要構成例を示す模式図である。
【００２１】
図１に示すように、キャリブレーションシステム１は、施設内の複数の場所に配置された無線機５にキャリブレーション信号を送信するキャリブレーション装置１０と、各無線機５に接続した情報処理装置２０と、無線機５および無線機６と通信可能な端末装置３０と、無線機６に接続した情報処理装置４０と、を備える。
【００２２】
情報処理装置２０と、各無線機５とは、ＬＡＮ（Local Area Network）のようなネットワークＮ１を通して接続されている。各無線機５は、各端末装置３０が発する電波を受信する。
【００２３】
無線機５は、受信機能のみを有する。無線機５は、例えば、工場等の施設の天井や壁に設置される。各端末装置３０の位置を特定できるように、施設内に多数配置されている。無線機５は、端末装置３０またはキャリブレーション装置１０からの電波の受信強度を測定する機能を有する。無線機５は、ネットワークＮ１のネットワークケーブルに接続されている。
【００２４】
無線機５は、端末装置３０またはキャリブレーション装置１０から受信した情報を、ネットワークＮ１を介して、情報処理装置２０に送信する。なお、無線機５は、端末装置３０が無線機６と交信する際の電波を受信してもよいし、端末装置３０からの専用の電波を受信してもよい。また、無線機５は、受信機能および送信機能を有してもよい。
【００２５】
各無線機５には、無線機ＩＤが割り振られている。各無線機５のうち、基準の無線機５が１つ決められている。
【００２６】
情報処理装置４０と、各無線機６とは、ＬＡＮのようなネットワークＮ２を通して接続されている。各無線機６と、各端末装置３０とは、近距離無線通信により交信を行う。例えば、各無線機６と各端末装置３０とは、２．４ＧＨｚ帯域の近距離無線通信により、５０ｍ〜１００ｍの範囲の交信を行う。
【００２７】
無線機６は、基地局（アクセスポイント）であり、送信機能と受信機能とを有する。無線機６は、例えば、工場等の施設（所定の範囲の一例）の天井や壁に設置される。端末装置３０が施設内のどこにあっても通信できるように配置されている。
【００２８】
キャリブレーション装置１０は、無線機５に被せるようにして使用される。キャリブレーション装置１０は、無線機５のアンテナに向けてキャリブレーション用のキャリブレーション電波を発信して、無線機５のキャリブレーションを行う。
【００２９】
情報処理装置２０は、各無線機５からの情報に基づき、キャリブレーションを行ったり、各無線機５からの情報に基づき、端末装置３０の位置を推定したりする。
【００３０】
端末装置３０は、物品（端末装置と対応する対象物の一例）に取り付けられたり、物品を運ぶ荷台やコンテナ（端末装置と対応する対象物の一例）に取り付けられたりする。
【００３１】
情報処理装置４０は、無線機６を介して、各端末装置３０を呼び出したり、各端末装置３０に表示したりするデータ等を送信する。
【００３２】
情報処理装置２０と情報処理装置４０とは、ＬＡＮのようなネットワーク（図示せず）を通して接続されている。
【００３３】
［２．各装置の構成および機能］
（２．１  キャリブレーション装置１０の構成および機能）
次に、キャリブレーション装置１０の構成および機能について、図２および図３を用いて説明する。
【００３４】
図２は、キャリブレーション装置の概要構成例を示す模式図である。図３は、のキャリブレーション装置の上面の一例を示す模式図である。
【００３５】
図２に示すように、キャリブレーション装置１０は、無線機５が挿入可能な開口部１１ａを有するハウジング１１と、無線機５のアンテナに向けてキャリブレーション用のキャリブレーション電波を発信する電波発信部１２と、ハウジング１１に取り付けられた柄１３（把持部の一例）と、電波発信部１２を作動させるスイッチ１４と、を有する。
【００３６】
ハウジング１１は、ほぼ立方体の形状の筐体で、内部に空洞を有する。図２および図３に示すように、ハウジング１１は、円形の開口部１１ａを有する。
【００３７】
ハウジング１１は、電波発信部１２を内部に収め、キャリブレーション装置１０の使用時に、開口部１１ａから、天井Ｃに設置された無線機５を収める。なお、ハウジング１１の形状は、立方体に限らず、内部に空洞を有し、空洞の底部に電波発信部１２が設置でき、開口部１１ａから無線機５が挿入できる形状であればよい。開口部１１ａは、アンテナを搭載した無線機５がネットワークケーブルを接続したまま出し入れ可能な挿入口となっている。
【００３８】
ハウジング１１の内面は、電波発信部１２が発信する電波を吸収する機能を有する。例えば、電波吸収シートが貼られたり、電波吸収塗料が塗られている。また、ハウジング１１自体の材質が、電波を吸収する材質でもよい。電波を吸収する機能により、ハウジング１１内部で発信された電波が外部の障害物(壁や天井など)に反射し、ハウジング１１内部に戻ってきてしまう電波が軽減される。また、ハウジング１１は、ゴム等の柔らかい素材により形成されている。
【００３９】
電波発信部１２は、ハウジング１１内部の底面に設置されている。電波発信部１２は、キャリブレーション電波を発信する発信機能を有する。開口部１１ａに電波が発信できるように、電波発信部１２のアンテナ（図示せず）が設置されている。電波発信部１２のアンテナは、指向性が有し、開口部１１ａに電波が向くように設置されている。
【００４０】
なお、キャリブレーション電波は、電波の強度が段階的に強められて発信される。キャリブレーション電波は、各電波強度に応じ、電波の強度を示すキャリブレーションＩＤ（キャリブレーション電波の電波強度を示す情報の一例）と、キャリブレーション用の電波であることを示す命令ＩＤと、データのパケット長のデータを有するように変調されている。キャリブレーションＩＤは、電波発信部１２が出力する電波強度に関連付けられている。
【００４１】
柄１３は、使用者がキャリブレーション装置１０を使用して、天井Ｃや壁等に設置された無線機５にハウジング１１が届くようにするための機能を有する。柄１３は、ハウジング１１の底部外側に連結されている。また、柄１３は、電波発信部１２の電池を有する。
【００４２】
スイッチ１４は、柄１３に設置され、使用者がスイッチ１４を押せるように形成されている。スイッチ１４には、電波発信部１２への電源コードが接続されている。スイッチ１４が押されると、電波発信部１２からキャリブレーション電波が発信される。
【００４３】
（２．２  情報処理装置２０の構成および機能）
次に、情報処理装置２０の構成および機能について、図４を用いて説明する。
【００４４】
図４は、情報処理装置２０の概要構成例を示すブロック図である。
【００４５】
図４に示すように、情報処理装置２０は、通信部２１と、記憶部２２と、表示部２３と、操作部２４と、入出力インターフェース部２５と、システム制御部２６と、を備えている。そして、システム制御部２６と入出力インターフェース部２５とは、システムバス２７を介して接続されている。
【００４６】
通信部２１は、ネットワークＮ１に接続して、各無線機５との受送信を制御するようになっている。通信部２１は、無線機５から、端末装置３０またはキャリブレーション装置１０から電波の受信強度に関する情報を受信する。また、通信部２１は、情報処理装置４０との受送信を制御するようになっている。
【００４７】
記憶部２２は、例えば、ハードディスクドライブ、シリコンディスクドライブ等により構成されており、オペレーティングシステムおよびサーバプログラム等の各種プログラムや地図情報等を記憶する。なお、各種プログラムは、例えば、他のサーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしてもよいし、記録媒体に記録されてドライブ装置を介して読み込まれるようにしてもよい。
【００４８】
また、記憶部２２には、地図情報データベース２２ａ（以下「地図情報ＤＢ２２ａ」とする。）、位置情報データベース２２ｂ（以下「位置情報ＤＢ２２ｂ」とする。）、キャリブレーションデータベース２２ｃ（以下「キャリブレーションＤＢ２２ｃ」とする。）等が構築されている。
【００４９】
地図情報ＤＢ２２ａには、フロアマップデータとして、図５に示すような施設５０内における通路５１の配置情報、部屋５２の配置情報、物品の格納庫５５等の配置情報、無線機５および無線機６の配置情報が記憶されている。各通路５１には、通路ＩＤが割り当てられ、通路の始点、終点、長さ、幅等が地図情報ＤＢ２２ａに記憶されている。また、各部屋５２、各格納庫５５には、それぞれ、部屋ＩＤ、格納庫ＩＤが割り当てられている。
【００５０】
なお、図５に示すように、物品に対応させた端末装置３０の位置を詳細に求めたいところに、無線機５は密度が高く設置されている。特に、格納庫５５のどの当たりに物品があるかを求めたい場合、格納庫５５の近傍に無線機５が多く設置されている。
【００５１】
また、地図情報ＤＢ２２ａには、端末装置３０を対応させる物品が存在しえない場所を示す存在不可情報、格納庫における物品の数等を示す格納庫情報が、格納庫ＩＤに関連付けられて記憶されている。ここで、存在不可情報は、例えば、トイレ、更衣室、事務室、施設５０の外側、壁等、端末装置３０を対応させる物品が置かれることのない存在不可エリアを示す位置情報である。
【００５２】
位置情報ＤＢ２２ｂには、各端末装置３０の位置履歴として、各端末装置３０の位置情報および時刻が、各端末装置３０の端末ＩＤに関連付けられて記憶される。例えば、図５に示すように、施設５０の所定の場所を原点とする座標軸が設定される。
【００５３】
キャリブレーションＤＢ２２ｃには、各無線機５の無線機ＩＤと、キャリブレーションＩＤとに関連付けられ、無線機５で測定された受信強度が記憶されている。また、キャリブレーションＤＢ２２ｃには、各無線機５の無線機ＩＤに関連付けられて、基準の無線機５を基準とした受信強度比率が記憶されている。受信強度比率は、基準の無線機５との相対的な受信強度の倍率である。
【００５４】
表示部２３は、例えば、液晶表示素子またはＥＬ（Electro Luminescence）素子等によって構成されている。
【００５５】
操作部２４は、例えば、キーボードおよびマウス等によって構成されている。
【００５６】
入出力インターフェース部２５は、通信部２１等とシステム制御部２６との間のインターフェース処理を行うようになっている。
【００５７】
システム制御部２６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２６ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２６ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）２６ｃ等により構成されている。そして、システム制御部２６は、各無線機５からのデータのキャリブレーションを行ったり、各端末装置３０の位置を算出したりする。
【００５８】
なお、情報処理装置４０は、情報処理装置２０と同様に、通信部と、記憶部と、表示部と、操作部と、入出力インターフェース部と、システム制御部と、を備えている（図示せず）。情報処理装置４０の記憶部には、各端末装置３０に表示させる表示情報が記憶されている。例えば、表示情報として、物品の品名、顧客名、仕様、コード、ロット番号、物品に関する画像等が挙げられる。また、情報処理装置４０の記憶部には、端末ＩＤに関連付けられて、各端末装置３０の表示情報が記憶されている。
【００５９】
（２．３  端末装置３０）
次に、端末装置３０について、図６を用いて説明する。
図６は、端末装置３０の一例を示す模式図である。
【００６０】
図６に示すように、コンピュータとして機能する端末装置３０は、通信部（図示せず）と、記憶部（図示せず）と、表示部３１と、操作部３２と、入出力インターフェース部（図示せず）と、システム制御部（図示せず）と、小型電池等の電源（図示せず）と、を備えている。端末装置３０の通信部は、アンテナを有し、無線機５を介して情報処理装置２０と、無線機６を介して情報処理装置４０との通信を行う。
【００６１】
端末装置３０の表示部３１には、物品の品名、顧客名、仕様、コード、ロット番号、日付、物品に関する画像等が表示される。
【００６２】
端末装置３０の操作部２４は、例えば、操作ボタン等よって構成されている。操作ボタンにより、電源のオン・オフや、次のページ表示、最新の情報の表示等が操作される。
【００６３】
［３．キャリブレーションシステム１の動作］
次に、本発明の１実施形態に係るキャリブレーションシステム１の動作について図７から図１２を用いて説明する。
【００６４】
図７は、キャリブレーションシステムの動作例を示すフローチャートである。図８は、通信パケットの一例を示す模式図である。図９は、受信強度を記憶したデータベースのテーブルの一例を示す模式図である。図１０は、平均受信強度比率を記憶したデータベースのテーブルの一例を示す模式図である。図１１は、平均受信強度比率のサブルーチンを示すフローチャートである。図１２は、位置算出の動作例を示すフローチャートである。
【００６５】
（３．１  キャリブレーションシステムの動作）
図７から図１０を用いてキャリブレーションシステムの動作について説明する。
【００６６】
まず、図２に示すように、キャリブレーション装置１０を、無線機５に被せる。無線機５は、開口部１１ａを通してハウジング１１の内部に収められる。キャリブレーション装置１０のハウジング１１の上部は、天井Ｃに密着される。このため、無線機５のアンテナと、電波発信部１２との位置関係が固定される。
【００６７】
次に、図７に示すように、キャリブレーションシステム１は、キャリブレーション電波を発信する（ステップＳ１）。具体的には、キャリブレーションシステム１のキャリブレーション装置１０が、ハウジング１１内の無線機５に、キャリブレーション電波を発信する。使用者がキャリブレーション装置１０のスイッチ１４を押すと、キャリブレーション装置１０が、電波発信部１２からキャリブレーション電波が無線機５に向けて発信される。例えば、５段階の電波強度のキャリブレーション電波が発信される。なお、スイッチ１４が押された際、同じ電波強度のキャリブレーション電波が発信されるようにしてもよい。
【００６８】
キャリブレーション電波には、図８に示すように、データのパケット長、キャリブレーションであることを示す命令ＩＤ、および、各電波強度に対応するキャリブレーションＩＤから構成されるキャリブレーション信号が含まれる。ここで、キャリブレーションＩＤは、キャリブレーション電波の電波強度を示す情報の一例である。
【００６９】
次に、キャリブレーションシステム１は、キャリブレーション電波の受信する（ステップＳ２）。具体的には、キャリブレーションシステム１の無線機５が、キャリブレーション装置１０から、各段階の電波強度のキャリブレーション電波を受信する。そして、無線機５が、各段階の電波の受信強度を測定する。ここで、測定した受信強度が、キャリブレーション電波を受信した際の受信強度を示す情報の一例である。
【００７０】
そして、無線機５が、電波強度の各段階のキャリブレーション電波を復調して、各キャリブレーション信号を求める。無線機５が、キャリブレーションであることを示す命令ＩＤを認識し、各キャリブレーションＩＤを抽出する。
【００７１】
次に、キャリブレーションシステム１は、キャリブレーションデータを送信する（ステップＳ３）。具体的には、図９に示すように、無線機５が、無線機５自体の無線機ＩＤと、抽出したキャリブレーションＩＤと、測定した受信強度とを関連付けたキャリブレーションデータを、情報処理装置２０に送信する。
【００７２】
次に、キャリブレーションシステム１は、キャリブレーションデータを記憶する（ステップＳ４）。具体的には、情報処理装置２０が、図９に示すように、無線機ＩＤと、キャリブレーションＩＤとに関連付けられ、無線機５で測定された受信強度が記憶部２２のキャリブレーションＤＢ２２ｃに記憶する。各無線機ＩＤに対して、電波強度の５段階Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５に応じた受信強度がキャリブレーションＤＢ２２ｃに記憶される。
【００７３】
このように、情報処理装置２０は、無線機のアンテナに向けてキャリブレーション用のキャリブレーション電波を発信する電波発信部と、前記アンテナが挿入可能な開口部を有し、前記電波発信部を内部に収めたハウジングと、を備えたキャリブレーション装置から、前記無線機が前記キャリブレーション電波を受信した際の受信強度を示す情報と、前記キャリブレーション電波の電波強度を示す情報と、を取得する取得手段の一例として機能する。
【００７４】
次に、キャリブレーションシステム１は、基準の無線機か否かを判定する（ステップＳ５）。具体的には、情報処理装置２０が、キャリブレーションデータの無線機ＩＤに基づき、基準の無線機であるか否かを判定する。
【００７５】
基準の無線機である場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、キャリブレーションシステム１は、基準無線機として平均受信強度比率をデータベースに記憶する（ステップＳ６）。図１０に示すように、情報処理装置２０が、基準無線機の無線機ＩＤ”ａ１”に対して、平均受信強度比率”１”をキャリブレーションＤＢ２２ｃに記憶する。
【００７６】
基準の無線機でない場合（ステップＳ５；ＮＯ）、キャリブレーションシステム１は、平均受信強度比率を算出する（ステップＳ７）。具体的には、情報処理装置２０が、キャリブレーションデータから、基準無線機の無線機５以外で測定された各受信強度から、平均受信強度比率の算出のサブルーチンに従って平均受信強度比率を算出する。
【００７７】
次に、キャリブレーションシステム１は、基準外の無線機として平均受信強度比率をデータベースに記憶する（ステップＳ８）。図１０に示すように、情報処理装置２０が、基準外の無線機５の無線機ＩＤ”ａ２”に対して、平均受信強度比率”ｒ２”をキャリブレーションＤＢ２２ｃに記憶する。
【００７８】
次に、使用者は、次の無線機５に移動して、キャリブレーション装置１０を、次の無線機５に被せる。使用者がキャリブレーション装置１０のスイッチ１４を押すと、キャリブレーションシステム１は、ステップＳ１からステップＳ７の処理を行う。例えば、次の無線機５が、無線機ＩＤ”ａ３”の基準外の無線機５ならば、情報処理装置２０が、基準外の無線機５の無線機ＩＤ”ａ３”に対して、平均受信強度比率”ｒ３”を算出し、無線機ＩＤ”ａ３”に関連付けてキャリブレーションＤＢ２２ｃに記憶する。
【００７９】
以上の処理が、各無線機５に対して行われ、キャリブレーションの動作が終了する。
【００８０】
（３．２  平均受信強度比率の算出のサブルーチン）
次に、平均受信強度比率の算出のサブルーチンについて、図１１を用いて説明する。
【００８１】
図１１に示すように、キャリブレーションシステム１は、キャリブレーションＩＤの初期値を設定する（ステップＳ１０）。具体的には、情報処理装置２０が、キャリブレーションＩＤの初期値として、キャリブレーションＩＤ”Ｌ１”を設定する。
【００８２】
次に、キャリブレーションシステム１は、同一キャリブレーションＩＤにおける電波受信強度比率を算出する（ステップＳ１１）。例えば、無線機ＩＤ”ａ２”の無線機５に対して、キャリブレーション装置１０によりキャリブレーションが行われている場合、情報処理装置２０が、無線機ＩＤ”ａ２”およびキャリブレーションＩＤ”Ｌ１”に基づき、キャリブレーションＤＢ２２ｃから、基準の無線機における無線機ＩＤ”ａ１”でキャリブレーションＩＤ”Ｌ１”の受信強度Ｉ１１と、無線機ＩＤ”ａ２”でキャリブレーションＩＤ”Ｌ１”の受信強度Ｉ２１と、を読み出す。情報処理装置２０が、受信強度Ｉ２１を受信強度Ｉ１１で割り、受信強度比率を求める。
【００８３】
次に、キャリブレーションシステム１は、次のキャリブレーションＩＤを設定し、ステップＳ１１の処理を、最終のキャリブレーションＩＤ”Ｌ５”になるまで処理を繰り返す（ステップＳ１１）。具体的には、次のキャリブレーションＩＤ”Ｌ２”を設定する。そして、情報処理装置２０が、キャリブレーションＩＤ”Ｌ２”に基づき、キャリブレーションＤＢ２２ｃから、基準の無線機における無線機ＩＤ”ａ１”でキャリブレーションＩＤ”Ｌ２”の受信強度Ｉ１２と、無線機ＩＤ”ａ２”でキャリブレーションＩＤ”Ｌ２”の受信強度Ｉ２２と、を読み出す。情報処理装置２０が、受信強度Ｉ２２を受信強度Ｉ１２で割り、受信強度比率を求める。情報処理装置２０が、キャリブレーションＩＤ”Ｌ３”から”Ｌ５”に対しても、基準の無線機に対する受信強度比率を算出する。
【００８４】
次に、キャリブレーションシステム１は、受信強度比率の平均値を算出する（ステップＳ１３）。具体的には、情報処理装置２０が、無線機ＩＤ”ａ２”に対して、キャリブレーションＩＤ”Ｌ１”から”Ｌ５”において算出した各受信強度比率から、受信強度比率の平均値”ｒ２”を算出する。そして、ステップＳ８において、キャリブレーションシステム１は、基準外の無線機として平均受信強度比率”ｒ２”をキャリブレーションＤＢ２２ｃに記憶する。
【００８５】
なお、平均受信強度比率の代わりに、各段階のキャリブレーション電波の電波強度と、受信強度との関係を、情報処理装置２０がキャリブレーションＤＢ２２ｃに記憶してもよい。そして、情報処理装置２０が、各段階のキャリブレーション電波の電波強度と、受信強度との関係に基づき、キャリブレーションを行ってもよい。
【００８６】
（３．３  端末装置３０の位置算出）
次に、端末装置３０の位置算出の動作について、図１２を用いて説明する。
【００８７】
各端末装置３０は、電池の消耗を防止するために、呼出信号を受信する前は、スリープモードになっている。
【００８８】
キャリブレーションシステム１の情報処理装置４０は、無線機６を介して、呼出信号を端末装置３０に送信する。具体的には、情報処理装置４０が、特定の端末装置３０を呼び出すために、特定の端末装置３０を示す宛先ＩＤ（端末ＩＤ）を含む通信パケットを、各無線機６から送信する。なお、通信パケットは、宛先ＩＤと、送信元ＩＤと、命令コードと、データとから構成される。呼出信号の通信パケットの場合は、宛先ＩＤと、送信元ＩＤと、呼出の命令コードとから構成される。
【００８９】
次に、端末装置３０は、呼出信号を情報処理装置４０から受信する。具体的には、端末装置３０が、無線機６からの電波の通信パケットを受信する。そして、端末装置３０は、受信した通信パケットの宛先ＩＤを、記憶部に記憶されている端末ＩＤと照合して一致したならば、端末装置３０が、スリープモードを解除する。
【００９０】
次に、情報処理装置４０により呼び出された端末装置３０が、端末ＩＤの信号を含んだ電波を発信する。
【００９１】
次に、各無線機５が、端末装置３０からの電波を受信する。各無線機５が受信した電波の受信強度を測定する。
【００９２】
次に、図１２に示すように、キャリブレーションシステム１は、無線機ＩＤと、受信強度と、端末ＩＤとを取得する（ステップＳ２０）。具体的には、情報処理装置２０が、各無線機５から、無線機ＩＤと、受信強度と、端末ＩＤとを受信する。
【００９３】
次に、キャリブレーションシステム１は、無線機ＩＤに基づき、受信強度比率を検索する（ステップＳ２１）。具体的には、情報処理装置２０が、キャリブレーションＤＢ２２ｃを参照して、各無線機ＩＤに対応する受信強度比率を検索する。
【００９４】
次に、キャリブレーションシステム１は、受信強度比率に基づき受信強度を補正する（ステップＳ２２）。具体的には、情報処理装置２０が、各無線機５の受信強度に対応する受信強度比率を掛けて、補正された各受信強度を求める。
【００９５】
このように、情報処理装置２０は、前記取得したキャリブレーション電波の電波強度を示す情報と、前記キャリブレーション電波を受信した際の受信強度を示す情報と、に基づき、キャリブレーションを行うキャリブレーション手段の一例として機能する。
【００９６】
次に、キャリブレーションシステム１は、補正された受信強度に基づき、端末装置の位置を算出する（ステップＳ２３）。具体的に、情報処理装置２０が、少なくとも３箇所の無線機５における補正された受信強度より、電波強度の減衰の式等を参照して、各無線機５からの距離を求める。そして、情報処理装置２０が、地図情報ＤＢ２２ａを参照して、地図情報と無線機ＩＤとに基づき、３点測量法により端末装置３０の位置情報を算出する。なお、情報処理装置２０が、地図情報に基づき、補正された受信強度が最も強い無線機５の位置を、端末装置３０の位置情報としてもよい。
【００９７】
次に、キャリブレーションシステム１は、位置情報ＤＢ２２ｂに、算出した位置情報を記憶する。具体的には、情報処理装置２０が、端末ＩＤに関連付け、端末装置３０の位置情報および受信した時刻を位置情報ＤＢ２２ｂに記憶する。
【００９８】
以上、本実施形態によれば、無線機５のアンテナに向けてキャリブレーション用のキャリブレーション電波を発信する電波発信部１２と、アンテナが挿入可能な開口部１１ａを有し、電波発信部１２を内部に収めたハウジング１１と、を備え、ハウジング１１の内部の面が、電波発信部１２からのキャリブレーション電波を吸収することにより、無線機５の設置環境の影響を受けにくく、キャリブレーション電波を高精度にアンテナに向けて発信できるので、簡易に高精度に無線機のキャリブレーションを行うことができる。
【００９９】
また、開口部１１ａを通して、無線機５のアンテナが挿入され、無線機５のアンテナと電波発信部１２との位置関係が安定するので、無線機５のアンテナに届くキャリブレーション電波の強度が一定となり、高精度に無線機５のキャリブレーションを行うことができる。
【０１００】
また、無線機５内部にキャリブレーションを行うための特殊な機構を設けないため、キャリブレーションシステム１のコストを抑えることができる。特に、端末装置３０の位置測定の精度を高めるために、無線機５を多く設置する際に有効である。
【０１０１】
また、無線機５の設置位置を変えても、設置位置を変えたところで、キャリブレーション装置１０を適用すればよいので、容易に無線機のキャリブレーションを行うことができる。
【０１０２】
ハウジング１１が、弾性素材により形成されている場合、キャリブレーション装置１０が、無線機５のアンテナや天井Ｃの損傷を防ぐことができる。また、無線機５に接続したネットワークＮ１のネットワークケーブルがあっても、ハウジング１１に弾力性があるので、ハウジング１１の上面を天井Ｃに密着させることができる。
【０１０３】
使用者がキャリブレーション装置１０を把持するために、ハウジング１１に取り付けられた把持部（柄１３）と、把持部に、電波発信部１２からキャリブレーション電波を発信させるためのスイッチ１４と、を更に備えた場合、使用者は、高い位置に設置された無線機５のキャリブレーションを行うことができる。
【０１０４】
また、キャリブレーション電波が、キャリブレーション電波の電波強度を示す情報（キャリブレーションＩＤ）を含み、電波発信部が、複数回のキャリブレーション電波を発信する場合、使用者が１回のスイッチ１４を押すことにより一度に複数回のキャリブレーションを行いので、測定誤差を軽減し、簡易に高精度に無線機５のキャリブレーションを行うことができる。
【０１０５】
また、電波発信部１２が、キャリブレーション電波の電波強度を段階的に変化させたキャリブレーション電波を発信する場合、電波強度に応じたキャリブレーションを行うことができ、高精度に無線機５のキャリブレーションを行うことができる。
【０１０６】
また、基準の無線機５を決めて、受信強度比率により各無線機５のキャリブレーションを行う場合、簡易に無線機５のキャリブレーションを行うことができる。
【０１０７】
次に、ハウジング１１の開口部の変形例について図１３を用いて説明する。
図１３は、キャリブレーション装置１０のハウジングの変形例を示す模式図である。
【０１０８】
図１３に示すように、ハウジング１１は、電波発信部１２からのキャリブレーション電波を吸収し、開口部１１ｂを開閉可能な蓋部１１ｃを有し、当該蓋部１１ｃが、開口部１１ｂを閉めた際、無線機５のアンテナをハウジング１１の内部に収容可能な口１１ｄを有する。この場合、開口部１１ｂに蓋をすることにより、アンテナが設置された面（例えば、天井Ｃ）からのキャリブレーション電波の反射を防止でき、高精度に無線機５のキャリブレーションを行うことができる。また、開口部１１ｂが、開口部１１ａより広いので、無線機５を、ハウジング１１内に挿入しやすくなる。
【０１０９】
さらに、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではない。上記各実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【符号の説明】
【０１１０】
１：キャリブレーションシステム
５：無線機
１０：キャリブレーション装置
１１：ハウジング
１１ａ：開口部
１２：電波発信部
１３：柄（把持部）
２０：情報処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014192628.tif 000009
【図８】
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【図９】
2014192628.tif 000011
【図１０】
2014192628.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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