(57)【要約】【課題】シートのばたつきが変化した場合においても、シートの周辺部材との干渉を抑制できるようにする。【解決手段】シート１００の端部を保持して搬送するシート搬送装置４２と、前記シート搬送装置４２によって搬送されるシート１００の面に送風する送風装置４４とを備え、前記送風装置４４は、シート１００の面に対向するシート対向面６１に多数の通風孔６２を設けた中空の本体部６０と、前記本体部６０のシート幅方向両側面それぞれに直接設けられた送風機７０を備え、更に、前記シート搬送装置４２によって搬送されるシート１００の搬送速度Ｖを検出する搬送速度検出手段８０と、前記搬送速度検出手段８０によって検出されたシート１００の搬送速度Ｖに基づいて、前記送風装置４４における前記送風機７０の出力を制御する制御装置９０とを備えて成る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの端部を保持して搬送するシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートの面に送風する送風装置とを備え、
前記送風装置は、シートの面に対向するシート対向面に多数の通風孔を設けた中空の本体部と、前記本体部のシート幅方向両側面それぞれに直接設けられた送風機を備え、
更に、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートの搬送速度を検出する搬送速度検出手段と、
前記搬送速度検出手段によって検出されたシートの搬送速度に基づいて、前記送風装置における前記送風機の出力を制御する制御装置と
を備えたことを特徴とするシート搬送設備。
【請求項２】
前記制御装置は、前記シート搬送装置によって搬送されるシートの搬送速度の上昇に伴って、前記送風機の出力を低下させる制御を行うものであることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機におけるシート搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機は、印刷に供するシートを供給する供給部と、供給されたシートに印刷を施す印刷部と、印刷されたシートを排出する排出部とから成る。印刷機におけるシートを搬送する装置の一つとして、くわえ爪装置を所定の間隔で複数取り付けたチェーンを備えたシート搬送装置がある。このシート搬送装置は、例えば、印刷機の排出部に設けられる（特許文献１参照）。
【０００３】
このようなシート搬送装置によれば、チェーンに取付けたくわえ爪装置によってシートの搬送方向先端側を保持し、チェーンガイドに沿ってチェーンが走行することにより、シートは搬送される。このとき、シートは、シートの搬送方向後端側が自重により下方へ垂れ下がることによって、搬送されるシートの下方に設置される周辺部材と干渉する虞がある。また、搬送方向先端側だけを保持されて搬送されるので、シートの搬送方向後端側がばたつき、シートが折れ曲がるまたは搬送されるシートの上方に設置される周辺部材と干渉する虞がある。このようなシートと周辺部材との干渉等により、シートが損傷して品質が損なわれてしまう。
【０００４】
そこで、シート搬送設備として、上記のようなシート搬送装置に加え、印刷機の周囲に送風機を設置し、当該送風機から印刷機におけるシートの下方にダクトを設けると共に、当該ダクトにおけるシートと対向する位置に空気の噴き出し口を設けることが考えられている。つまり、送風機による一定風量の空気を、ダクトを介してシートの下方からシートに噴き付けてシートの下方への垂れ下がりを防止し、シートを浮かせた状態で搬送することができるようにするのである。このようにシートを浮かせた状態で搬送することで、シートとシートの下方における周辺部材との干渉が抑えられ、シートが損傷する虞はなくなる。また、シートの下方から一定風量の空気を噴き付けることにより、搬送時におけるシートのばたつきを抑えることができるので、シートが折れ曲がることによる損傷、およびシート上方における周辺部材と干渉することによる損傷の虞もなくなる。
【０００５】
さらに、シートとシート上方における周辺部材との干渉による損傷を抑えるために、シートの上方に他の周辺部材との干渉を抑制するための板状や棒状から成る搬送ガイドを設ける。これによれば、シートがばたついて上方へ反り返るような状態になった場合においても、搬送ガイドと接触することにより、それ以上の反り返りが起こらないので、他の周辺部材と干渉することはなく、干渉による損傷を低減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４６１６４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、シートのばたつき方、つまり、シートが下方に垂れ下がる量や上方へ反り返る量は、シートの大きさや形状およびシートの搬送速度によっても異なる。よって、印刷するシートの大きさや形状または搬送速度を変更した場合には、シートの下方への垂れ下がり量および上方への反り返り量が変化し、シートが周辺部材と干渉する虞がある。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、シートのばたつきが変化した場合においても、シートの周辺部材との干渉を抑制できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する第一の発明に係るシート搬送装置は、シートの端部を保持して搬送するシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されるシートの面に送風する送風装置とを備え、前記送風装置は、シートの面に対向するシート対向面に多数の通風孔を設けた中空の本体部と、前記本体部のシート幅方向両側面それぞれに直接設けられた送風機を備え、更に、前記シート搬送装置によって搬送されるシートの搬送速度を検出する搬送速度検出手段と、前記搬送速度検出手段によって検出されたシートの搬送速度に基づいて、前記送風装置における前記送風機の出力を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第二の発明に係るシート搬送装置は、第一の発明に係るシート搬送装置において、前記制御装置は、前記シート搬送装置によって搬送されるシートの搬送速度の上昇に伴って、前記送風機の出力を低下させる制御を行うものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
第一の発明に係るシート搬送設備によれば、シートの搬送速度を検出する搬送速度検出手段とシートの搬送速度に基づいて送風機の出力を制御する制御装置とを備えたことにより、搬送速度の変化に伴うシートのばたつきの変化に対応することができる。よって、シート搬送装置によって搬送されるシートの搬送速度を変更した場合に、搬送速度に伴ってシートの下方への垂れ下がり量および上方への反り返り量が変化することによるシートと周辺部材との干渉を低減することができる。
【００１２】
第二の発明に係るシート搬送設備によれば、制御装置によってシートの搬送速度の上昇に伴って送風機の出力を低下させることにより、シートへ吹き付ける送風量を減少させることができる。つまり、シートの搬送速度が上がると整流効果によってシートのばたつきは抑制されるので、シートへの過剰な送風を抑えることができる。よって、シートが下方へ垂れ下がるのを防止しつつ、シートが上方へ反り返る量を増加させないので、搬送されるシートの上方に設置される周辺部品と接触する虞がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１に係るシート搬送設備を備えた凹版印刷機を示す概略図である。
【図２】実施例１に係るシート搬送設備における送風装置を示す側面図である。
【図３】実施例１に係るシート搬送設備における送風装置を示す平面図である。
【図４】実施例１に係るシート搬送設備における送風機の制御を示すブロック図である。
【図５】実施例１に係るシート搬送設備における送風機の制御における搬送速度Ｖと送風量Ｑの関係の一例を示すグラフである。
【図６】実施例１に係るシート搬送設備における送風機の制御における搬送速度Ｖと送風量Ｑの関係の他の例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明に係るシート搬送設備の実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例は、本発明に係るシート搬送設備を、凹版印刷機における排出部に適用したものである。もちろん、本発明は以下の実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各種変更が可能であることは言うまでもない。
【実施例１】
【００１５】
本実施例に係るシート搬送設備を備えた凹版印刷機の構成について図１乃至図６を参照して説明する。
【００１６】
図１に示すように、供給部としての給紙ユニット１０における給紙台１１にシートとしての枚葉紙１００が積み重ねられている。給紙台１１上の枚葉紙１００を一枚ずつ送給する給紙ユニット１０には、フィーダユニット２０におけるフィーダボード２１の基端側（図１における右方側）が連結されている。フィーダボード２１の先端側（図１における左方側）近傍には、枚葉紙１００を下流側（図１における左方側）へ送る第一の渡胴２３と、フィーダボード２１上の枚葉紙１００を第一の渡胴２３に設けられた図示しないくわえ爪装置に受け渡すスウィング装置２２とが設けられている。
【００１７】
第一の渡胴２３は、図示しないくわえ爪装置を有する第二の渡胴２４に対接しており、第一の渡胴２３のくわえ爪装置に保持した枚葉紙１００を第二の渡胴２４のくわえ爪装置に受け渡す。第二の渡胴２４は、印刷ユニット３０における第一の渡胴２３、第二の渡胴２４の三倍の直径を成す三倍胴の圧胴３１に対接しており、第二の渡胴２４のくわえ爪装置に保持した枚葉紙１００を圧胴３１の図示しないくわえ爪装置に受け渡す。
【００１８】
圧胴３１の第二の渡胴２４よりも回転方向下流側には、圧胴３１と同じく三倍胴の凹版胴３２が対接している。凹版胴３２の圧胴３１よりも回転方向下流側には、インキ供給胴であるシャブロン胴３３が当該凹版胴３２の周方向に沿って所定の間隔で複数（本実施例では三つ）対接している。これらシャブロン胴３３には、インキ供給装置３４がそれぞれ装備されており、インキ供給装置３４に対接するシャブロン胴３３にインキが供給される。
【００１９】
凹版胴３２のシャブロン胴３３よりも回転方向下流側には、プレワイピング装置３５が対接している。凹版胴３２のプレワイピング装置３５よりも回転方向下流側には、ワイピングローラ３６が対接している。このワイピングローラ３６は、内部にワイピング液を入れたワイピングタンク３７内にその下方側が浸漬している。
【００２０】
圧胴３１の凹版胴３２よりも回転方向下流側には、紙取胴４１が対接している。紙取胴４１と同軸に第１スプロケット（図示せず）が設けられ、紙取胴４１のシート搬送方向下流側に第２スプロケット４６が設けられ、第１スプロケットおよび第２スプロケット４６にチェーン４２が巻き掛けられている。
【００２１】
チェーン４２には、圧胴３１の図示しないくわえ爪装置から枚葉紙１００を受け取るくわえ爪装置４３（図２参照）が所定の間隔で複数取り付けられている。チェーン４２は、圧胴３１からくわえ爪装置４３で受け取った枚葉紙１００が送風装置４４の近傍を通って排紙ユニット５０の排出台としての排紙台５１上に移動するように走行する。本実施例では、くわえ爪装置４３と、チェーン４２とでシート搬送装置を構成し、紙取胴４１と、図示しない第１スプロケットと、第２スプロケット４６と、シート搬送装置とでシート搬送ユニット４０を構成している。
【００２２】
また、本実施例においては、チェーン４２の軌道のうち上側となるチェーン４２で枚葉紙１００を搬送する部分を第１搬送部とし、下側となるチェーン４２で枚葉紙１００を搬送する部分を第２搬送部とする。第１搬送部で枚葉紙１００は印刷面（一方の面）を下にして搬送され、第２搬送部で枚葉紙１００は印刷面と反対側の面（他方の面）を下にして搬送される。
【００２３】
送風装置４４は、第１搬送部と第２搬送部との間に設けられ、第１搬送部で搬送されている枚葉紙１００の印刷面である下面に枚葉紙１００の下から空気を吹き付ける。
【００２４】
排紙ユニット５０は、第２スプロケット４６よりもシート搬送方向下流側で第２搬送部の下方に設けられ、第２搬送部の下方に設けられる排紙台５１には排出された印刷済みの枚葉紙１００が積載される。なお、送風装置４４と第２搬送部の間には、第２搬送部で搬送されている枚葉紙１００の印刷面である上面に枚葉紙１００の上から空気を吹き付ける排出補助送風装置（図示せず）が設けられている。
【００２５】
本発明に係るシート搬送設備を備える機械としては、本実施例のように片面に印刷を施す印刷機に限定されず、例えば、本発明に係るシート搬送設備を、印刷ではなくコーティング等の枚葉紙１００の表面に処理を行う表面処理機に備えても良く、片面だけでなく両面に印刷等を施す両面印刷機に備えても良い。
【００２６】
図２に示すように、走行するチェーン４２の上方には、枚葉紙１００の搬送をガイドする搬送ガイド４５が設けられている。搬送ガイド４５は、チェーン４２のくわえ爪装置４３に端部を保持されて搬送される枚葉紙１００がばたつき等によって図示しない上方の周辺部材と干渉しないように枚葉紙１００の反り返りを規制する。
【００２７】
走行するチェーン４２の下方には、搬送ガイド４５と対向するように、枚葉紙１００の搬送方向に複数（本実施例では五つ、図１参照）の送風装置４４が並んで設けられている。送風装置４４は、シート搬送ユニット４０内を搬送される枚葉紙１００の姿勢を整えるように、枚葉紙１００に対して所定の送風量Ｑの空気を吹き付ける。
【００２８】
本実施例における送風装置４４は、図２および図３に示すように、断面略台形を成す中空箱型状の本体部６０に送風機である小型ファン７０が取付けられて成る。本体部６０における枚葉紙１００の幅方向の両側面６２、言い換えれば、枚葉紙１００の搬送方向と直交する方向の枚葉紙１００の両端部側の両側面６２の両端近傍には、Ｌ字形ブラケット６３が取付けられる。本体部６０は、Ｌ字形ブラケット６３を介して、断面略台形における底辺（長い方の辺）に相当する面（シート対向面６１）が搬送される枚葉紙１００に対向するように図示しない構造物に固定される。小型ファン７０は、回転羽根７０ａと回転羽根７０ａを回転させるモータ７０ｂとを備え、電源などの動力が供給されれば単独で空気の流れを起こすことができるものである。
【００２９】
本体部６０における枚葉紙１００の幅方向の両側面６２の中央部には、それぞれ一つの小型ファン７０が直接取付けられている。小型ファン７０は、モータ７０ｂによって駆動され、送風装置４４の本体部６０内へ空気を送り込む。
【００３０】
本体部６０のシート対向面６１には、複数の通風孔６４が設けられている。小型ファン７０によって本体部６０内へ送り込まれた空気が枚葉紙１００の印刷面に吹き付けられることにより、搬送される枚葉紙１００は、自重により下方へ垂れ下がらないように姿勢を整えられると共に、ばたつきを抑えられる。
【００３１】
小型ファン７０を本体部６０の両側面６２に直接設けることにより、本体部６０内に両側から空気を送り込むことができるので、一方の側面だけに設ける場合と比べて本体部６０内での圧力の低下やばらつきなどがなく、通風孔６４からの安定した空気の噴出を得ることができる。
【００３２】
また、小型ファン７０を送風装置４４における本体部６０の両側面６２それぞれに一つずつ設けたことにより、本体部６０内に両側からそれぞれ一つの小型ファン７０によって空気を送り込むので、一方の側面に複数の小型ファンを設ける場合と比べて本体部６０内での圧力の低下やばらつきなどが少なく、通風孔６４からの安定した空気の噴出を得ることができる。
【００３３】
本実施例においては、送風装置４４の本体部６０を、断面略台形を成す中空箱型状に形成することにより、本体部６０を枚葉紙１００の搬送方向における鉛直面内の断面形状がシート対向面６１から離れる方向にすぼまる形状、すなわち、本体部６０の内部空間を通風孔６４が設けられたシート対向面６１へ向かって広がるような空間としている。よって、両側面６２に直接取付けた小型ファン７０によって本体部６０内へ送り込まれた空気が、通風孔６４へ向かって流れ易く、小型ファン７０による通風孔６４からの空気の噴出を効率的に行うことができると共に、通風孔６４からの安定した空気の噴出を得ることができる。
【００３４】
本実施例では、送風装置４４を枚葉紙１００の搬送方向に複数（本実施例においては五つ）並べて備えているので、一つの送風装置４４におけるシート対向面６１が小さくても、枚葉紙１００のばたつきを防止する範囲を広くすることができる。なお、小型ファン７０は、本体部６０における枚葉紙１００の幅方向の両側面６２に設けているので、送風装置４４を枚葉紙１００の搬送方向に複数並べたとしても、隣り合う送風装置４４における小型ファン７０が対向して送風に影響を及ぼすことはなく、通風孔６４からの安定した空気の噴出を得ることができる。
【００３５】
本実施例における凹版印刷機１は、図示しない駆動モータによって作動し、図４に示すように、当該駆動モータの回転数を検出するエンコーダ８０と、エンコーダ８０によって検出された駆動モータの回転数から枚葉紙１００の搬送速度Ｖを算出する制御装置９０とを備える。つまり、本実施例においては、エンコーダ８０と制御装置９０によって枚葉紙１００の搬送速度Ｖを検出するシート搬送速度検出手段を構成している。さらに、本実施例における制御装置９０は、算出した枚葉紙１００の搬送速度Ｖに基づいて、送風装置４４の最適な送風量Ｑを判断し、送風装置４４における小型ファン７０を制御する。
【００３６】
枚葉紙１００は、搬送されることによって空気の抵抗を受けて整流され、枚葉紙１００の搬送速度Ｖが上がるほどに、その整流効果が得られる。つまり、枚葉紙１００の搬送速度Ｖが上がれば、枚葉紙１００はばたつき難い状態となる。よって、本実施例では、制御装置９０による小型ファン７０の制御は、図５に示すように、枚葉紙１００の搬送速度Ｖの上昇に伴って送風装置４４の送風量Ｑが比例的に減少するように、小型ファン７０の出力を下げる。
【００３７】
もちろん、本発明に係るシート搬送設備における送風機の制御は、図５のような比例的な制御に限定されない。例えば、図６に示すように、枚葉紙１００の搬送速度Ｖの上昇に伴って送風量Ｑが段階的に減少するように小型ファン７０の出力を下げるようにしても良い。
【００３８】
また、搬送される枚葉紙１００の下方に垂れ下がる量や上方へ反り返る量は、枚葉紙１００の大きさや形状によっても異なるので、例えば、枚葉紙１００の大きさや形状を入力する図示しない入力部を備え、枚葉紙１００の大きさが大きいまたはばたつき易い形状である場合には、送風装置４４の送風量Ｑを増大させるように小型ファン７０の出力を上げるように制御しても良い。
【００３９】
次に、本実施例に係るシート搬送設備を備えた凹版印刷機の動作について図１乃至図６を参照して説明する。
【００４０】
給紙台１１に積み重ねられた枚葉紙１００は、給紙ユニット１０からフィーダユニット２０のフィーダボード２１上へ給紙され、スウィング装置２２により第一の渡胴２３に受け渡され、第二の渡胴２４を介して印刷ユニット３０における圧胴３１に受け渡される（図１参照）。
【００４１】
一方、印刷ユニット３０のインキ供給装置３４におけるインキ壺に溜められたインキは、インキ供給装置３４からシャブロン胴３３を介して凹版胴３２に供給され、凹版胴３２に供給されたインキの余計な分は、プレワイピング装置３５およびワイピングローラ３６によって取り除かれる。
【００４２】
余計な分が取り除かれた凹版胴３２上のインキは、圧胴３１に保持された枚葉紙１００に転写される。印刷された枚葉紙１００は、印刷ユニット３０の圧胴３１からシート搬送ユニット４０の紙取胴４１に受け渡された後、図２に示すように、くわえ爪装置４３にくわえられたままチェーン４２が図示しないチェーンガイドに沿って走行することにより、送風装置４４の近傍へ搬送される。
【００４３】
シート搬送ユニット４０内を走行移動する枚葉紙１００は、送風装置４４により姿勢を整えられながら、チェーン４２によって図示しないチェーンガイドに沿うように搬送される。このとき、エンコーダ８０は、図示しない駆動モータの回転数を検出し、制御装置９０は、エンコーダ８０の検出結果から枚葉紙１００の搬送速度Ｖを算出する（図４参照）。そして、制御装置９０は算出された枚葉紙１００の搬送速度Ｖから枚葉紙１００に吹き付けるべき最適な送風量Ｑを判断し、該送風量Ｑとなるように小型ファン７０を制御する。
【００４４】
このようにして適切な送風量Ｑで噴き付けられた枚葉紙１００は、搬送ガイド４５と送風装置４４との間をばたつくことなく搬送される。つまり、枚葉紙１００は、枚葉紙１００の下方への垂れ下がり量や上方への反り上がり量が許容されるばたつきで搬送される。小型ファン７０を本体部６０の両側面６２に直接設けて、本体部６０内に両側から空気を送り込むので、一方側だけに設ける場合と比べて本体部６０内での圧力の低下やばらつきなどがなく、通風孔６４からの安定した噴出が得られる。
【００４５】
また、本実施例のように、送風装置４４を枚葉紙１００の搬送方向に複数（本実施例においては五つ）並べて備えたことにより、一つの送風装置４４におけるシート対向面６１が小さくても、枚葉紙１００のばたつきを防止する範囲を広くすることができる。なお、小型ファン７０は、本体部６０における枚葉紙１００の幅方向の両側面６２に設けているので、送風装置４４を枚葉紙１００の搬送方向に複数並べたとしても、隣り合う送風装置４４における小型ファン７０が対向して送風に影響を及ぼすことはなく、通風孔６４からの安定した空気の噴出を得ることができる。
【００４６】
本実施例では、搬送速度Ｖによって複数ある送風装置４４の小型ファン７０を全て同じ送風量Ｑとなるように制御するものとしたが、本発明における送風機の制御は、これに限定されない。例えば、送風機である小型ファン７０の制御を、シート搬送方向上流側の送風装置４４から送風量Ｑが徐々に下がっていくようにするなど、複数ある送風装置４４でそれぞれ個別に制御するようにしても良い。
【００４７】
そして、圧胴３０から紙取胴４１に受け渡され、第１搬送部で印刷面を下にした状態でくわえ爪装置４３に搬送されている枚葉紙１００は、第２スプロケット４６の部分を過ぎると印刷面が上になり、第２搬送部で枚葉紙１００は印刷面を上にした状態で搬送され、枚葉紙１００が排紙台５１の積載面に達したところでくわえ爪装置４３は枚葉紙１００の保持を解放し、枚葉紙１００は自重で落下するのに加え、図示しない排出補助送風装置で空気を上から吹き付けられることにより排紙台５１に積載される（図１参照）。
【００４８】
枚葉紙１００は、排出されるとき、くわえ爪装置４３の保持が解放されて図示しない排出補助送風装置によって空気を上から吹き付けられながら排紙台５１へ落下するように排出されるが、送風装置４４の小型ファン７０は送風装置４４の両側面に取り付けられているため、その送風によって排出補助送風装置による空気の送風を乱すこともなく、積載を乱す虞がない。以上により、本実施例における凹版印刷機１による枚葉紙１００への印刷が完了する。
【００４９】
本実施例では、シート搬送ユニット４０を、凹版印刷機１における排出部に適用した場合について説明したが、これに限らず、片面あるいは両面に印刷を施すオフセット印刷機やシートにニスなどをコーティングするシート処理装置など、他の印刷機に適用することができるのはもちろんのこと、印刷機／シート処理装置における印刷部等にも適用することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１     凹版印刷機
１０   給紙ユニット
１１   給紙台
２０   フィーダユニット
２１   フィーダボード
２２   スウィング装置
２３   第一の渡胴
２４   第二の渡胴
３０   印刷ユニット
３１   圧胴
３２   凹版胴
３３   シャブロン胴
３４   インキ供給装置
３５   プレワイピング装置
３６   ワイピングローラ
３７   ワイピングタンク
４０   シート搬送ユニット
４１   紙取胴
４２   チェーン
４３   くわえ爪装置
４４   送風装置
４５   搬送ガイド
５０   排紙ユニット
５１   排紙台
６０   送風装置の本体部
６１   シート対向面
６２   側面
６３   Ｌ字形ブラケット
６４   通風孔
７０   送風装置の小型ファン
７０ａ 回転羽根
７０ｂ モータ
８０   エンコーダ
９０   制御装置
１００ 枚葉紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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