(57)【要約】【課題】操作者が操作画面を注視することを要さずに、運転中でも安全に操作可能な入力受付装置を提供する。【解決手段】操作画面を表示可能な表示部１２と、表示部１２上に配置されたタッチパネル１１と、タッチパネル１１がタッチされたか否かを判定するタッチ判定部１０１と、タッチされたと判定された場合に表示部１２に操作画面を表示させる表示制御部１０２と、タッチされたと判定されたときのタッチ位置を基点として、タッチ位置の移動方向に応じて入力内容を判定する入力内容判定部１０３とを備える。【選択図】図１
2014238621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作画面を表示可能な表示部（１２）と、
前記表示部（１２）上に配置されたタッチパネル（１１）と、
前記タッチパネル（１１）がタッチされたか否かを判定するタッチ判定部（１０１）と、
前記タッチされたと判定された場合に前記表示部（１２）に操作画面を表示させる表示制御部（１０２）と、
前記タッチされたと判定されたときのタッチ位置を基点として、前記タッチ位置の移動方向に応じて入力内容を判定する入力内容判定部（１０３）
とを備えることを特徴とする入力受付装置。
【請求項２】
前記入力内容判定部（１０３）が、
前記タッチ位置が移動した後、非タッチ状態となった場合に入力内容を確定し、
前記タッチ位置が移動した後、且つ非タッチ状態となる前に、前記タッチ位置の移動方向と反対方向に更に移動した場合に入力内容をキャンセルする
ことを特徴とする請求項１に記載の入力受付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力受付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用ナビゲーションシステム等に適用される入力受付装置として、タッチパネルを有する入力受付装置が知られている（例えば、特許文献１及び２参照。）
特許文献１に記載の装置では、画面上に表示された設定値を変更するアイコンをタッチすると、タッチしている時間に応じて設定値が変化するとともに、画面の振動回数が変化する。これにより、操作者は設定値の変化量を認識することができる。
【０００３】
一方、特許文献２に記載の装置では、画面上に表示された設定値を変更するスイッチを模擬した図形の特定の位置をタッチすると、タッチした位置に応じて設定値を変更するとともに、その設定値に応じた振動を発生する。これにより、操作者は設定状態を認識することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−６５５１８号公報
【特許文献２】特開２００４−３６２４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の特許文献１及び２に記載されたような装置では、画面上のアイコン又は画面上の特定の位置を狙ってタッチする必要がある。このため、運転中であっても画面を注視しなければならず、前方視界から目を逸らす時間が長くなり、安全上問題がある。更に、画面上のアイコン又は画面上の特定の位置まで手を伸ばす必要があるので、運転姿勢が乱れてしまい、運転上危険を伴うことがある。
【０００６】
上記問題点を鑑み、本発明の目的は、操作者が操作画面を注視することを要さずに、運転中でも安全に操作可能な入力受付装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、操作画面を表示可能な表示部と、表示部上に配置されたタッチパネルと、タッチパネルがタッチされたか否かを判定するタッチ判定部と、タッチされたと判定された場合に表示部に操作画面を表示させる表示制御部と、タッチされたと判定されたときのタッチ位置を基点として、タッチ位置の移動方向に応じて入力内容を判定する入力内容判定部とを備える入力受付装置が提供される。
【０００８】
本発明の一態様において、入力内容判定部が、タッチ位置が移動した後、非タッチ状態となった指が離れた場合に入力内容を確定し、タッチ位置が移動した後、且つ非タッチ状態となる前に、タッチ位置の移動方向と反対方向に更に移動した場合に入力内容をキャンセルしてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、操作者が操作画面を注視することを要さずに、運転中でも安全に操作可能な入力受付装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る入力受付装置の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る表示部、タッチパネル及び振動部の構成の一例を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るタッチパネルをタッチした状態を示す概略図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る操作画面（メニュー画面）の一例を示す概略図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るタッチパネル上で指をスライドさせた状態を示す概略図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るエアコンの設定温度を変更する画面の一例を示す概略図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るエアコンの設定温度を変更する画面が表示されているときに、指をスライドさせた状態を示す概略図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るラジオの選局画面の一例を示す概略図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るオーディオ機器の選曲画面の一例を示す概略図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るテレビの選局画面の一例を示す概略図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る入力受付方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態に係るＡＭ選局方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態に係るＡＭ選局画面の一例を示す概略図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係るＦＭ選局方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態に係るＦＭ選局画面の一例を示す概略図である。
【図１６】本発明の実施の形態に係るラジオの音量調整方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１７】本発明の実施の形態に係るラジオの音量調整画面の一例を示す概略図である。
【図１８】本発明の実施の形態の変形例に係るメニュー画面の一例を示す概略図である。
【図１９】本発明の実施の形態の変形例に係る走行モードの変更画面の一例を示す概略図である。
【図２０】本発明の実施の形態の変形例に係る地図スクロールの変更画面の一例を示す概略図である。
【図２１】本発明の実施の形態の変形例に係る接近警報速度の変更画面の一例を示す概略図である。
【図２２】本発明の実施の形態の変形例に係るヘッドアップディスプレイの表示位置の変更画面の一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。又、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、この発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１２】
＜入力受付装置＞
本発明の実施の形態に係る入力受付装置１の適用例として、図１に示すように種々の車載機器が搭載された車載システムに適用される場合を説明する。
【００１３】
入力受付装置１には、車載機器として、ラジオ２、エアコン３、テレビ４及びオーディオ機器５がそれぞれ接続されている。ラジオ２、エアコン３、テレビ４及びオーディオ機器５は、入力受付装置１から制御信号を入力し、制御信号に応じた動作を実行する。
【００１４】
なお、本発明の実施の形態では、ラジオ２、エアコン３、テレビ４及びオーディオ機器５を車載機器の一例として説明するが、特にこれに限定されず、ナビゲーション装置等の種々の車載機器が適用可能である。
【００１５】
入力受付装置１は、操作者からの指示を受け付ける。入力受付装置１は、制御部１０と、制御部１０にそれぞれ接続されたタッチパネル１１、表示部１２、振動部１３及び記憶部１４を備える。
【００１６】
図２に示すように、表示部１２の前面にはタッチパネル１１が配置され、表示部１２の背面には振動部１３が配置される。タッチパネル１１は、例えば抵抗膜方式や静電容量方式の透過性のタッチパネルであり、指等によるタッチ操作とその位置を検出し、検出信号を制御部１０へ出力する。表示部１２は、例えば液晶パネルであり、制御部１０から制御信号を入力し、制御信号に応じて各種の操作画面を表示する。振動部１３は、例えばアクチュエータであり、制御部１０から制御信号を入力し、制御信号に応じてタッチパネル１１に振動を印加する。記憶部１４は、例えば半導体メモリであり、入力受付装置１の動作時に使用される閾値等を記憶する。
【００１７】
制御部１０としては、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータが使用可能である。制御部１０は、これが実行する処理を機能的に捉えた場合、タッチ判定部１０１、表示制御部１０２、入力内容判定部１０３、振動制御部１０４及び機器制御部１０５を有する。
【００１８】
タッチ判定部１０１は、タッチパネル１１からの検出信号に基づいて、操作者によりタッチパネル１１の任意の位置がタッチされたか否かを判定する。
【００１９】
表示制御部１０２は、タッチ判定部１０１によりタッチされたと判定された場合に、各種の操作画面を表示部１２に表示させる。また、表示制御部１０２は、入力内容判定部１０３による入力内容の判定結果に応じて、表示部１２に表示される操作画面を切り替える。
【００２０】
入力内容判定部１０３は、タッチ判定部１０１によりタッチされたと判定されたときの最初のタッチ位置を基点として、その後のタッチ位置の移動方向に応じて入力内容を判定する。
【００２１】
振動制御部１０４は、入力内容判定部１０３による入力内容の判定結果に応じた振動条件で振動部１３を振動させる。振動条件は、振動時間、振動パターン、周波数、振動強度（振幅）又はこれらの組み合わせを含む。
【００２２】
機器制御部１０５は、入力内容判定部１０３による入力内容の判定結果に応じて、各車載機器２〜５に対して設定値を変更するための制御信号を出力する。
【００２３】
＜設定変更対象の選択時の動作＞
次に、本発明の実施の形態に係る入力受付装置１の動作の一例として、設定変更対象を選択する場合の動作を説明する。
【００２４】
まず、図３に示すように、操作者によりタッチパネル１１上の任意の位置Ｐ０がタッチされる。タッチ判定部１０１は、タッチパネル１１からの検出信号に基づいて、タッチ位置Ｐ０にはよらず、タッチされたか否かを判定する。また、タッチ判定部１０１によりタッチされたと判定したときのタッチ位置Ｐ０は記憶部１４に記憶される。
【００２５】
表示制御部１０２は、タッチ判定部１０１によりタッチされたと判定された場合に、図４に示すように、設定変更対象を選択するための操作画面（メニュー画面）を表示部１２に表示させる。具体的には、タッチ位置Ｐ０に十字の矢印のマークＭ０を表示するとともに、各矢印の先に、エアコン３を選択するための「エアコン」、テレビ４を選択するための「ＴＶ」、ラジオ２を選択するための「ラジオ」、オーディオ機器５を選択するための「ＡＵＸ」を表示する。このメニュー画面によれば、操作者は、上下左右に指を移動して設定変更対象を選択可能なことを容易に認識することができる。操作者は、例えばエアコン３を選択したいときには、図５に示すように、タッチパネル１１上の特定の位置を狙ってタッチするのではなく、タッチしたまま指を上方向へ移動（スライド）することにより、エアコン３を選択することができる。
【００２６】
なお、マークＭ０の形状は特に限定されず、例えば上下左右をそれぞれ示す４つの矢印であってもよい。また、マークＭ０を表示せずに、タッチ位置Ｐ０の上下左右に選択可能な設定変更対象のみを表示してもよい。また、表示制御部１０２は、タッチ位置Ｐ０とは異なるデフォルトの位置（例えばタッチパネル１１の中心）にマークＭ０が位置するように表示してもよい。
【００２７】
入力内容判定部１０３は、タッチパネル１１からの検出信号に基づいて、タッチ位置Ｐ０を基点として、基点Ｐ０から移動後のタッチ位置Ｐ１までの移動量（距離）を算出する。更に、入力内容判定部１０３は、算出した移動量を、記憶部１４に記憶された閾値（例えば１０ｍｍ）と比較し、タッチ位置の移動量が閾値以上であれば、その方向にタッチ位置が移動したと判定する。更に、入力内容判定部１０３は、タッチ位置の移動方向に応じて、操作者によりラジオ２、エアコン３、テレビ４又はオーディオ機器５のいずれが選択されたかを判定する。
【００２８】
また、入力内容判定部１０３は、タッチ位置が移動したと判定した場合でも、直ちに入力内容を確定せずに、その後に指が離れた状態（非タッチ状態）となったときに入力内容を確定してもよい。更に、指が離れる前に移動した方向と反対方向に指が移動した場合には、先の移動に基づく入力内容の判定結果をキャンセルしてもよい。
【００２９】
振動制御部１０４は、入力内容判定部１０３によりラジオ２、エアコン３、テレビ４又はオーディオ機器５が選択されたと判定された場合に振動部１３を振動させる。これにより、操作者は設定変更対象が選択されたことを触覚的に認識することができる。更に、振動部１３は、選択された設定変更対象の種類に応じて異なる振動条件の振動を発生させてもよい。これにより、操作者は意図する設定変更対象が選択されたかを触覚的に認識することができる。
【００３０】
＜設定変更対象の設定変更時の動作＞
次に、上述のように設定変更対象が選択された後に、選択された設定変更対象に関する設定値を変更する時の動作の一例を説明する。ここでは、図５に示すようにメニュー画面においてエアコン３が選択された後の、エアコン３の設定温度を変更する場合を説明する。
【００３１】
図３に示すように、操作者がタッチパネル１１の任意の位置Ｐ０をタッチすると、タッチ判定部１０１が、タッチパネル１１からの検出信号に基づいて、タッチパネル１１がタッチされたと判定する。
【００３２】
表示制御部１０２は、タッチ判定部１０１によりタッチされたと判定された場合、図６に示すようなエアコン３の設定温度の変更画面（操作画面）を表示部１２に表示させる。
【００３３】
図６において、タッチ位置Ｐ０に十字の矢印のマークＭ０が表示される。上下左右方向には、温度を上げるための「温度アップ」、温度を下げるための「温度ダウン」、メニュー画面に戻るための「ＭＥＮＵ（戻)」、風量設定画面へ移行するための「ＭＥＮＵ（次）」がそれぞれ表示される。操作者は、タッチパネル１１上の特定の位置をタッチするのではなく、タッチ位置Ｐ０から上下方向に指を移動（スライド）させることにより、設定温度を変更することができる。
【００３４】
入力内容判定部１０３は、最初のタッチ位置Ｐ０を基点として、その後のタッチ位置の移動方向を判定する。具体的には、入力内容判定部１０３は、基点Ｐ０から移動後のタッチ位置Ｐ１までの移動量を、記憶部１４に記憶された閾値（例えば１０ｍｍ）と比較し、タッチ位置の移動量が閾値以上であれば、その方向へタッチ位置が移動したと判定する。更に、入力内容判定部１０３は、タッチ位置の移動方向に応じて入力内容を判定する。
【００３５】
また、入力内容判定部１０３は、タッチ位置が移動したときに直ちに入力内容を確定せずに、指が離れた状態（非タッチ状態）となったときに入力内容を確定してもよい。この場合、指が離れる前に移動した方向と反対方向に更に移動した場合には、変化させた設定値をキャンセルしてもよい。
【００３６】
また、入力内容判定部１０３は、タッチ位置が移動した後、指が離れるまでのタッチされている時間を計測し、一定時間（例えば１秒間）が経過する度に連続的に設定値を変化させてもよい。この場合、振動制御部１０４は、設定値が変更される度に、振動条件を段階的に変化させる。例えば、エアコン３の設定温度が上がるにつれて、より大きな振幅で振動させる。これにより、操作者は、設定値の変化を直感的に把握することができる。
【００３７】
また、入力内容判定部１０３は、連続的に設定値を変化させた後、指が離れる前に移動した方向と反対方向に更に移動した場合には、その方向に応じて設定値を更に変化させてもよい。例えば、図７で上方向を長押ししてエアコン３の設定温度を上げすぎた場合に、その時点のタッチ位置Ｐ１を基点として、指を下に閾値以上（例えば１０ｍｍ）移動したときに下方向へ移動したと判定し、設定温度を下げるモードに切り替えてもよい。
【００３８】
また、入力内容判定部１０３は、最初のタッチ位置Ｐ０を基点としたタッチ位置の移動量（距離）に応じて入力内容を判定してもよい。例えば、エアコン３の設定温度変更時に、タッチ位置の移動量が大きいほど、設定温度を大きく上下させてもよい。具体的には、タッチ位置の移動量が１０ｍｍ以上、２０ｍｍ未満であれば設定温度を１℃増減し、タッチ位置の移動量が２０ｍｍ以上であれば設定温度を２℃増減してもよい。
【００３９】
機器制御部１０５は、入力内容判定部１０３による入力内容の判定結果に応じて、設定値を変化させるための制御信号を車載機器２〜５へ送信する。
【００４０】
以上では、エアコン３の設定温度を変更する場合を一例として説明したが、特にこれに限定されず、各種の車載機器に対する設定変更が可能である。例えば図８はラジオ２の選局画面であり、上下方向に放送局を選択するための「選局（アップ）」及び「選局（ダウン）」が表示される。また、図９はオーディオ機器５の選曲画面であり、上下方向に楽曲を変更するための「選曲（次）」及び「選曲（前）」が表示される。また、図１０はテレビ４の選局画面であり、上下方向に「選局（アップ）」及び「選局（ダウン）」が表示される。
【００４１】
＜入力受付方法＞
次に、本発明の実施の形態に係る入力受付方法の一例を、図１１のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４２】
ステップＳ１１において、タッチ判定部１０１はタッチパネル１１からの検出信号に基づいて、タッチパネル１１の任意の位置Ｐ０がタッチされたか否かを判定する。タッチされたと判定された場合、ステップＳ１２に移行する。
【００４３】
ステップＳ１２において、表示制御部１０２が、図４に示すような操作画面（メニュー画面）を表示部１２に表示させる。操作者は、上下左右方向のいずれかに指をスライドさせることで設定変更対象を選択することができる。
【００４４】
ステップＳ１３，Ｓ１５，Ｓ１７，Ｓ１９において、入力内容判定部１０３は、最初のタッチ位置Ｐ０を基点として、タッチ位置が上下左右方向のいずれに移動したかを判定する。そして、タッチ位置の移動方向に応じて、ラジオ２、エアコン３、テレビ４又はオーディオ機器５がそれぞれ選択されたと判定し、ステップＳ１４，Ｓ１６，Ｓ１８，Ｓ２０にそれぞれ移行して設定変更処理を行う。
【００４５】
＜ラジオ設定変更処理＞
次に、図１１のステップＳ１４におけるラジオ２の設定変更の一例を、図１２のフローチャートを参照しながら説明する。なお、図１１のステップＳ１６のエアコン３の設定変更、ステップＳ１８のテレビ４の設定変更、ステップＳ２０のオーディオ機器５の設定変更は、ステップＳ１４のラジオ２の設定変更と実質的に同様の手順で行われるため、説明は省略する。
【００４６】
ステップＳ３１において、タッチ判定部１０１が、タッチパネル１１からの検出信号に基づいて、タッチパネル１１の任意の位置Ｐ０がタッチされたか否かを判定する。タッチされたと判定された場合に、ステップＳ３２に移行する。
【００４７】
ステップＳ３２において、表示制御部１０２が、図１３に示すようなＡＭ選局画面を表示する。図１３においては、上下方向にＡＭ放送局を選択するための「ＡＭ選局（アップ）」及び「ＡＭ選局（ダウン）」が表示されている。
【００４８】
ステップＳ３３，Ｓ３７，Ｓ４１，Ｓ４３において、入力内容判定部１０３が、最初のタッチ位置Ｐ０を基点として、タッチ位置が上下左右方向のいずれに移動したかを判定する。
【００４９】
ステップＳ３３において上方向に移動したと判定された場合、ステップＳ３４に移行する。ステップＳ３４において、入力内容判定部１０３が一定時間毎に連続的に選局アップするとともに、振動制御部１０４が振動条件を段階的に変化させながら（例えば、振幅がより大きくなるように）振動部１３を振動させる。ステップＳ３５において指が離れたと判定されるとステップＳ３６に移行し、入力内容判定部１０３が、その時点の設定値を確定する。
【００５０】
一方、ステップＳ３７において下方向に移動したと判定された場合、ステップＳ３８に移行する。ステップＳ３８において、入力内容判定部１０３が一定時間毎に連続的に選局ダウンするとともに、振動制御部１０４が振動条件を段階的に変化させながら（例えば、振幅がより小さくなるように）振動部１３を振動させる。ステップＳ３９において指が離れたと判定されるとステップＳ４０に移行し、入力内容判定部１０３が、その時点の設定値を確定する。
【００５１】
一方、ステップＳ４１において右方向に移動したと判定された場合、ステップＳ４２に移行し、ＦＭ選局設定を行う。また、ステップＳ４３において左方向に移動したと判定された場合、ステップＳ４４に移行し、メニュー選択処理に戻り、図１１に示した手順と同様の手順が実行される。
【００５２】
次に、図１２のステップＳ４２におけるＦＭ選局時の動作を、図１４のフローチャートを参照しながら説明する。
【００５３】
ステップＳ５１において、タッチ判定部１０１が、タッチパネル１１からの検出信号に基づいて、タッチパネル１１の任意の位置Ｐ０がタッチされたか否かを判定する。タッチされたと判定された場合に、ステップＳ５２に移行する。
【００５４】
ステップＳ５２において、表示制御部１０２が図１５に示すようなＦＭ選局画面を表示する。図１５においては、上下方向にＦＭ放送局を選択するための「ＦＭ選局（アップ）」及び「ＦＭ選局（ダウン）」が表示されている。
【００５５】
ステップＳ５３，Ｓ５７，Ｓ６１，Ｓ６３において、入力内容判定部１０３が、最初のタッチ位置Ｐ０を基点として、タッチ位置が上下左右方向のいずれに移動したかを判定する。
【００５６】
ステップＳ５３において上方向に移動したと判定された場合、ステップＳ５４に移行する。ステップＳ５４において、入力内容判定部１０３が一定時間毎に連続的に選局アップするとともに、振動制御部１０４が振動条件を段階的に変化させながら（例えば、振幅がより大きくなるように）振動部１３を振動させる。ステップＳ５５において指が離れたと判定されるとステップＳ５６に移行し、入力内容判定部１０３が、その時点の設定値を確定する。
【００５７】
一方、ステップＳ５７において下方向に移動したと判定された場合、ステップＳ５８に移行する。ステップＳ５８において、入力内容判定部１０３が一定時間毎に連続的に選局ダウンするとともに、振動制御部１０４が振動条件を段階的に変化させながら（例えば、振幅がより小さくなるように）振動部１３を振動させる。ステップＳ５９において指が離れたと判定されるとステップＳ６０に移行し、入力内容判定部１０３が、その時点の設定値を確定する。
【００５８】
一方、ステップＳ６１において右方向に移動したと判定された場合、ステップＳ６２に移行し、ラジオ２の音量調整を行う。また、ステップＳ６３において左方向に移動したと判定された場合、ステップＳ６４に移行し、ＡＭ選局処理に戻り、図１２に示した手順と同様の手順が実行される。
【００５９】
次に、図１４のステップＳ６２におけるラジオ２の音量調整時の動作を、図１６のフローチャートを参照しながら説明する。
【００６０】
ステップＳ７１において、タッチ判定部１０１が、タッチパネル１１からの検出信号に基づいて、タッチパネル１１の任意の位置Ｐ０がタッチされたか否かを判定する。タッチされたと判定された場合に、ステップＳ７２に移行する。
【００６１】
ステップＳ７２において、表示制御部１０２が図１７に示すような音量調整画面を表示する。図１７においては、上下方向に音量を調整するための「音量（アップ）」及び「音量（ダウン）」が表示されている。
【００６２】
ステップＳ７３，Ｓ７７，Ｓ７１，Ｓ７３において、入力内容判定部１０３が、最初のタッチ位置Ｐ０を基点として、タッチ位置が上下左右方向のいずれに移動したかを判定する。
【００６３】
ステップＳ７３において上方向に移動したと判定された場合、ステップＳ７４に移行する。ステップＳ７４において、入力内容判定部１０３が一定時間毎に連続的に音量を上げるとともに、振動制御部１０４が振動条件を段階的に変化させながら（例えば、振幅がより大きくなるように）振動部１３を振動させる。ステップＳ７５において指が離れたと判定されるとステップＳ７６に移行し、入力内容判定部１０３が、その時点の設定値を確定する。
【００６４】
一方、ステップＳ７７において下方向に移動したと判定された場合、ステップＳ７８に移行する。ステップＳ７８において、入力内容判定部１０３が一定時間毎に連続的に音量を下げるとともに、振動制御部１０４が振動条件を段階的に変化させながら（例えば、振幅がより小さくなるように）振動部１３を振動させる。ステップＳ７９において指が離れたと判定されるとステップＳ８０に移行し、入力内容判定部１０３が、その時点の設定値を確定する。
【００６５】
一方、ステップＳ８１において右方向に移動したと判定された場合、ステップＳ８２に移行し、メニュー選択処理に戻り、図１１に示した手順と同様の手順が実行される。また、ステップＳ８３において左方向に移動したと判定された場合、ステップＳ８４に移行し、ＦＭ選局処理に戻り、図１５に示した手順と同様の手順が実行される。
【００６６】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、タッチパネル１１上の任意の位置Ｐ０がタッチされたか否かを判定し、タッチ位置Ｐ０を基点として、タッチ位置の移動方向に応じて入力内容を判定することにより、操作者は任意の位置Ｐ０をタッチして指を移動することで操作が可能となる。したがって、操作者は画面上のアイコンや特定の位置を狙ってタッチする必要がないので、タッチパネル１１を注視せずに済み、運転中には前景から視線を逸らさなくて済む。更に、タッチパネル１１のタッチする位置に特に制約がないので、運転姿勢を大きく動かすことなく最小限の動きで操作が可能となる。よって、運転中であったとしても安全に操作することができる。
【００６７】
更に、入力内容判定部１０３が、タッチ位置が移動した後、タッチパネル１１から指が離れた場合に入力内容を確定する場合であって、指が離れる前に、タッチ位置の移動方向と反対方向に更に移動した場合に、入力内容をキャンセルすることにより、操作者は一旦決めた入力内容を容易にキャンセルすることができる。
【００６８】
更に、タッチした状態で一定時間毎に設定値を変化させるのに連動して、振動条件を段階的に変えて振動させることにより、タッチパネル１１の振動による触感の変化と設定値の変化の相間をとることができる。このため、操作者は設定値の変化を直感的に把握することができる。
【００６９】
＜変形例＞
本発明の実施の形態の変形例として、複数のメニュー画面を切り替える場合を説明する。ここでは、図４に示したメニュー画面（第１のメニュー画面）とともに、図１８に示すようなメニュー画面（第２のメニュー画面）を表示する場合を説明する。
【００７０】
第２のメニュー画面では、走行モードを変更するための「ＭＯＤＥ」、ナビゲーション装置の地図のスクロールを変更するための「ＮＡＶＩ」、定速走行装置における接近警報を作動させる速度を変更するための「ＡＣＣ」、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）の表示位置を変更するための「ＨＵＤ」が表示されている。
【００７１】
操作者により「ＭＯＤＥ」が選択された場合には、図１９に示すように、スポーツ走行を選択するための「ＳＰＯＲＴ」及びエコ走行を選択するための「ＥＣＯ」が表示される。また、「ＮＡＶＩ」が選択された場合には、図２０に示すように、地図を上下にスクロールするための「スクロール（上）」及び「スクロール（下）」が表示される。また、「ＡＣＣ」が選択された場合には、図２１に示すように、接近警報を作動させる速度を増減するための「車速（アップ）」及び「車速（ダウン）」が表示される。また、「ＨＵＤ」が選択された場合には、図２２に示すように、ＨＵＤの表示位置を上下するための「表示位置（アップ）」及び「表示位置（ダウン）」が表示される。
【００７２】
第１及び第２のメニュー画面の切り替えは、最初のタッチ位置を基点とした上下左右方向のタッチ位置の移動とは異なる動作、例えば１本又は２本の指を回転させる動作を入力内容判定部１０３が判定することで実行することができる。
【００７３】
本発明の実施の形態の変形例によれば、複数のメニュー画面を切り替えることができるので、より多くの設定変更対象及び各設定変更対象に関する設定変更項目を変更することが可能となる。
【００７４】
（その他の実施の形態）
上記のように、本発明は実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００７５】
例えば、本発明の実施の形態では、設定変更対象に関する設定変更時に、図６に示すように、上下方向に設定変更項目を表示するとともに、左右方向にメニュー選択項目を表示する場合を説明したが、特にこれに限定されない。例えば、上下方向にメニュー選択項目を表示し、左右方向に設定変更項目を表示してもよい。また、上下方向にのみ設定変更項目を表示し、左右方向には何も表示しなくてもよい。また、上下方向と左右方向とで異なる設定変更項目（例えば、エアコンの風量と温度）を表示してもよい。
【００７６】
また、本発明の実施の形態では、タッチパネル１１を指でタッチする場合を説明したが、特にこれに限定されず、専用のペン等でタッチしてもよい。
【００７７】
また、本発明の実施の形態に係る入力受付装置１が適用されるシステムとしては、自動車に限定されず、船舶、航空機、工作機械、建築機械、産業機械、製造装置、鉄鋼精錬炉、原子炉等の高温、高圧、高エネルギーを伴う種々の機械装置や設備にも適用可能なことは勿論である。
【００７８】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【００７９】
１…入力受付装置
２…ラジオ
３…エアコン
４…テレビ
５…オーディオ機器
１０…制御部
１１…タッチパネル
１２…表示部
１３…振動部
１４…記憶部
１０１…タッチ判定部
１０２…表示制御部
１０３…入力内容判定部
１０４…振動制御部
１０５…機器制御部
【図１】
2014238621.tif 000003
【図２】
2014238621.tif 000004
【図３】
2014238621.tif 000005
【図４】
2014238621.tif 000006
【図５】
2014238621.tif 000007
【図６】
2014238621.tif 000008
【図７】
2014238621.tif 000009
【図８】
2014238621.tif 000010
【図９】
2014238621.tif 000011
【図１０】
2014238621.tif 000012
【図１１】
2014238621.tif 000013
【図１２】
2014238621.tif 000014
【図１３】
2014238621.tif 000015
【図１４】
2014238621.tif 000016
【図１５】
2014238621.tif 000017
【図１６】
2014238621.tif 000018
【図１７】
2014238621.tif 000019
【図１８】
2014238621.tif 000020
【図１９】
2014238621.tif 000021
【図２０】
2014238621.tif 000022
【図２１】
2014238621.tif 000023
【図２２】
2014238621.tif 000024