(57)【要約】      （修正有）【課題】押出し部が駆動して、ベルト部材から分離した用紙の搬送される方向が変化しても用紙に対する除電作用を一定に保つことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、ベルト部材９０と、分離張架ローラ９１と、押出し部９５と、除電部９４と、制御部とを備えている。分離張架ローラ９１は、ベルト部材９０を張架し、用紙をベルト部材９０から分離する。押出し部９５は、ベルト部材９０を内面側から押し上げ、ベルト部材９０にうねりを形成する。除電部９４は、用紙の搬送方向において分離張架ローラ９１の下流側に配置され、トナー像が転写された用紙の除電を行う。そして、制御部は、押出し部９５の動作に応じて除電部９４における用紙に対する除電作用を一定に保つように除電部９４の位置または除電バイアスを変更する。【選択図】図２
2014021463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される像担持体と、
前記像担持体に用紙を搬送するベルト部材と、
前記像担持体に形成された前記トナー像を、前記ベルト部材に搬送された前記用紙に転写する転写部と、
前記ベルト部材を張架し、前記用紙をベルト部材から分離する分離張架ローラと、
前記用紙の搬送方向において前記転写部と前記分離張架ローラの間に配置され、前記ベルト部材を内面側から押し上げ、前記ベルト部材にうねりを形成する押出し部と、
前記用紙の搬送方向において前記分離張架ローラの下流側に配置され、前記トナー像が転写された前記用紙の除電を行う除電部と、
前記押出し部の動作に応じて前記除電部における前記用紙に対する除電作用を一定に保つように前記除電部を制御する制御部と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記用紙の種類、坪量及びサイズのうち少なくとも１つの情報に基づいて、前記押出し部の押出し量と、前記除電部を制御する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記転写部における前記用紙に対する転写条件に基づいて、前記押出し部の押出し量と、前記除電部の位置または除電バイアスを変更する
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記用紙の一面のみに画像が形成される片面画像形成か、前記用紙の両面に画像が形成される両面画像形成かに応じて、前記押出し部の押出し量と、前記除電部の位置または除電バイアスを変更する
請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記押出し部は、前記ベルト部材に接触して前記ベルト部材を押し上げる円柱状の押出し突起を有し、
前記押出し突起の直径は、前記分離張架ローラよりも小さく設定され、
画像形成処理を行わない際は、前記押出し突起は、前記ベルト部材から退避される
請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記用紙における搬送方向の先端が前記押出し部及び前記除電部を通過する際に前記押出し部を駆動して前記ベルト部材を押し上げる共に前記除電部の位置または除電バイアスを変更し、前記用紙の先端が通過した後は、前記押出し部を前記ベルト部材から退避させると共に前記除電部を初期状態に戻す
請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記押出し部の動作に応じて、前記用紙に対する除電作用を一定に保つように前記除電部の位置を変更する
請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記除電部は、
前記用紙に対して除電処理を行う除電針と、
前記除電針が設けられた本体部と、
前記本体部と前記分離張架ローラを回転可能に支持する回転軸とを連結する連結アームと、を有し、
前記本体部及び前記連結アームは、前記回転軸に回動可能に支持される
請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記用紙の搬送方向において前記除電部の下流側に前記用紙を搬送する下流側搬送ローラを有し、
前記制御部は、前記除電部の位置に応じて前記下流側搬送ローラの位置を変更する
請求項７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記押出し部の動作に応じて、前記用紙に対する除電作用を一定に保つように前記除電部に印加する除電バイアスを変更する
請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体に担持されたトナー像を用紙に転写し、搬送する転写ベルトから用紙を分離させる機構を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、用紙に画像を形成するために、感光体や中間転写ベルト等の像担持体にトナー像を形成し、形成したトナー像をベルト部材によって搬送された用紙に転写している。そして、用紙に転写したトナー像を定着部によって用紙に定着させることで、用紙に画像を形成している。
【０００３】
また、用紙にトナー像を転写する際、トナー像を用紙に静電吸着させる。このとき、用紙も帯電するため、用紙は、ベルト部材に静電的に吸着される。そして、従来では、ベルト部材を張架する分離ローラの曲率及び用紙の剛度によって、ベルト部材に静電的に吸着した用紙をベルト部材から分離させている。
【０００４】
なお、薄紙などの剛度の小さい用紙を分離させるためには、分離ローラの径を小さくすることが考えられる。しかしながら、分離ローラを小さくすると、ベルトの巻き癖や、ローラの撓みが生じる。さらに、分離ローラが駆動ローラを兼ねている場合では、分離ローラの径が小さいと、搬送力が低下する、という問題が生じていた。
【０００５】
ベルト部材から用紙を分離し易くするために、従来では、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。この特許文献１に記載された画像形成装置では、用紙が搬送される搬送面と反対側の内面側からベルト部材を押し上げる押し上げ手段を設けている。また、押し上げ手段によってベルト部材が押し上げられることで、ベルト部材及び用紙には、うねり（コルゲーション）を形成される。そして、特許文献１に記載された画像形成装置では、ベルト部材及び用紙にうねり（コルゲーション）を形成することで、ベルト部材から用紙を分離し易くしている。
【０００６】
また、用紙の搬送方向における分離ローラの下流側には、用紙に帯電した静電気を除去する除電部が設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−２９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載された画像形成装置では、押し上げ手段を駆動させて転写ベルト及び用紙にうねりを形成すると、ベルト部材から分離した用紙の搬送方向が変化する。その結果、除電部と、ベルト部材から分離した用紙との距離が変化するため、用紙に対する除電作用が変わり、除電性能が悪化する、という問題を有していた。
【０００９】
本発明の目的は、上記従来技術における実情を考慮し、押出し部が駆動して、ベルト部材から分離した用紙の搬送される方向が変化しても用紙に対する除電作用を一定に保つことができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、トナー像が形成される像担持体と、ベルト部材と、転写部と、分離張架ローラと、押出し部と、除電部と、制御部とを備えている。
ベルト部材は、像担持体に用紙を搬送する。転写部は、像担持体に形成されたトナー像を、ベルト部材に搬送された用紙に転写する。分離張架ローラは、ベルト部材を張架し、用紙をベルト部材から分離する。押出し部は、用紙の搬送方向において転写部と分離張架ローラの間に配置される。また、押出し部は、ベルト部材を内面側から押し上げ、ベルト部材にうねりを形成する。除電部は、用紙の搬送方向において分離張架ローラの下流側に配置される。また、除電部は、トナー像が転写された用紙の除電を行う。そして、制御部は、押出し部の動作に応じて除電部における用紙に対する除電作用を一定に保つように除電部を制御する。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成の画像形成装置によれば、押出し部が駆動して、ベルト部材から分離した用紙の搬送される方向が変化しても、用紙に対する除電作用を一定に保つことができ、除電性能を確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の画像形成装置の実施の形態例を示す全体構成図である。
【図２】本発明の画像形成装置の実施の形態例にかかる分離張架ローラの周囲を示す斜視図である。
【図３】本発明の画像形成装置の実施の形態例における分離張架ローラの周囲を示す断面図である。
【図４】本発明の画像形成装置の実施の形態例における押出し部及び除電部の動作を示す説明図である。
【図５】本発明の画像形成装置の実施の形態例における押出し部及び除電部の動作を示す説明図である。
【図６】本発明の画像形成装置の実施の形態に係る制御系を示すブロック図である。
【図７】本発明の画像形成装置の実施の形態に係る分離・除電処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の画像形成装置の実施の形態に係る第１の用紙区分決定テーブルを示す説明図である。
【図９】本発明の画像形成装置の実施の形態に係る第２の用紙区分決定テーブルを示す説明図である。
【図１０】図８のフローチャートにおける処理Ａを示すフローチャートである。
【図１１】図８のフローチャートにおける処理Ｂを示すフローチャートである。
【図１２】図８のフローチャートにおける処理Ｃを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、画像形成装置を実施するための形態について、図１〜図１２を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
【００１４】
１．画像形成装置の第１の実施の形態
［画像形成装置の構成例］
まず、画像形成装置の第１の実施の形態の構成例について、図１を参照して説明する。
図１は、画像形成装置の第１の実施の形態の全体構成を示す概略図である。
【００１５】
図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。この画像形成装置１は、画像形成装置１の外装を形成する装置本体２を有している。装置本体２は、略直方体状に形成されている。
【００１６】
装置本体２には、用紙収納部２０と、画像読取部３０と、画像形成部４０と、中間転写ベルト５０と、２次転写部６０と、定着部７０と、制御基板８０と、ベルト部材９０と、原稿搬送部（不図示）が設けられている。原稿搬送部は、原稿を画像読取部３０の読取位置に１枚ずつ搬送する。
【００１７】
画像読取部３０は、原稿搬送部により搬送された原稿又は原稿台３１に載置された原稿の画像を読み取って、画像データを生成する。また、画像読取部３０は、画像読取制御部（不図示）を有している。画像読取制御部は、Ａ／Ｄ変換によって作成された画像データに、シェーディング補正やディザ処理、圧縮等の処理を施して、後述する制御部１００のＲＡＭ１０３（図４参照）に格納する。なお、画像データは、画像読取部３０から出力されるデータに限定されず、画像形成装置１に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置などの外部装置から受信したものであってもよい。
【００１８】
用紙収納部２０は、装置本体の下部に配置されており、用紙のサイズや種類に応じて複数設けられている。用紙は、用紙収納部２０から給紙されて搬送部２３に送られる。さらに、用紙は、搬送部２３からベルト部材９０を介して転写位置である２次転写部６０に搬送される。
【００１９】
画像読取部３０と用紙収納部２０との間には、画像形成部４０と中間転写ベルト５０が配置されている。画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成するために、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを有する。
【００２０】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、イエローのトナー像を形成し、第２の画像形成ユニット４０Ｍは、マゼンダのトナー像を形成する。また、第３の画像形成ユニット４０Ｃは、シアンのトナー像を形成し、第４の画像形成ユニット４０Ｋは、ブラックのトナー像を形成する。これら４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１の画像形成ユニット４０Ｙについて説明する。
【００２１】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、ドラム状の感光体４１と、感光体４１の周囲に配置された現像部４４と、不図示の帯電部、露光部及びクリーニング部を有している。感光体４１は、不図示の駆動モーターによって回転する。帯電部は、感光体４１に電荷を与え感光体４１の表面を一様に帯電する。露光部は、原稿から読み取られた画像データ又は外部装置から送信された画像データに基づいて、感光体４１の表面に対して露光操作を行うことにより感光体４１上に静電潜像を形成する。
【００２２】
現像部４４は、感光体４１に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体４１の表面は、イエローのトナー像が形成される。なお、第２の画像形成ユニット４０Ｍの現像部４４は、感光体４１にマゼンタのトナーを付着させ、第３の画像形成ユニット４０Ｃの現像部４４は、感光体４１にシアンのトナーを付着させる。そして、第４の画像形成ユニット４０Ｋの現像部４４は、感光体４１にブラックのトナーを付着させる。
不図示のクリーニング部は、感光体４１の表面に残留しているトナーを除去する。
【００２３】
感光体４１上に付着したトナーは、像担持体の一例を示す中間転写ベルト５０に転写される。中間転写ベルト５０は、無端状に形成されており、複数のローラ５２に掛け渡されている。この中間転写ベルト５０は、不図示の駆動モーターで感光体４１の回転（移動）方向とは逆方向に回転駆動する。
【００２４】
中間転写ベルト５０の内周側における各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１と対向する位置には、１次転写部５１が設けられている。この１次転写部５１は、中間転写ベルト５０にトナーと反対の極性の電圧を印加させることで、感光体４１上に付着したトナーを中間転写ベルト５０に転写する。
【００２５】
そして、中間転写ベルト５０が回転駆動することで、中間転写ベルト５０の表面には、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋで形成されたトナー像が順次転写される。これにより、中間転写ベルト５０上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのトナー像が重なり合いカラー画像が形成される。
【００２６】
中間転写ベルト５０における転写位置側には、用紙を後述する２次転写位置に搬送するベルト部材９０が配置されている。ベルト部材９０は、弾性体によって無端状に形成されており、分離張架ローラ９１と、２つの張架ローラ９２、９３に掛け渡されている。
【００２７】
分離張架ローラ９１、第１の張架ローラ９２及び第２の張架ローラ９３によって、ベルト部材９０にテンションを付与している。第１の張架ローラ９２は、２次転写位置を間に挟んで用紙の搬送方向の上流側に配置され、分離張架ローラ９１は、用紙の搬送方向の下流側に配置される。そして、第２の張架ローラ９３は、第１の張架ローラ９２及び分離張架ローラ９１の下方に配置される。本例では、第１の張架ローラ９２がベルト部材９０に駆動力を伝達する駆動ローラとなっている。また、分離張架ローラ９１は、その曲率によってベルト部材９０から用紙を分離させる。
【００２８】
ベルト部材９０における中間転写ベルト５０と接触する箇所、すなわち第１の張架ローラ９２と分離張架ローラ９１との間には、本発明の転写部を示す２次転写部６０が配置されている。この２次転写部６０は、ベルト部材９０によって搬送されてきた用紙を中間転写ベルト５０に接触させて、中間転写ベルト５０の外周面上に形成されたトナー像を用紙に転写する。
【００２９】
２次転写部６０は、２次転写ローラ６１を有している。２次転写ローラ６１は、ベルト部材９０における用紙の搬送面９０ａと反対側の内面８０ｂに接触して、配置されている。ベルト部材９０を介して、２次転写ローラ６１と中間転写ベルト５０が接触するニップ部は、中間転写ベルト５０の外周面上に形成されたトナー像を用紙に転写する転写位置とされる。
【００３０】
用紙の搬送方向において２次転写位置と分離張架ローラ９１との間には、押出し部９５がベルト部材９０の内面９０ｂに接触して、配置されている。さらに、用紙の搬送方向において分離張架ローラ９１の下流側には、除電部９４と、下流側搬送ローラ９６が配置されている。トナー像が転写された用紙は、除電部９４によって過剰な電荷が除去（除電）される。なお、分離張架ローラ９１の周囲、すなわち除電部９４、押出し部９５及び下流側搬送ローラ９６の詳細な構成については、後述する。
【００３１】
ベルト部材９０における用紙の搬送方向の下流側には、定着部７０が設けられている。定着部７０には、除電部９４によって除電された用紙が下流側搬送ローラ９６を介して送られる。
この定着部７０は、用紙を加圧及び加熱して、転写されたトナー像を用紙に定着させる。
【００３２】
定着部７０における用紙の搬送方向の下流には、切換ゲート２４が配置されている。切換ゲート２４は、定着部７０を通過した用紙の搬送路を切り換える。すなわち、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースアップ排紙を行う場合には、用紙を直進させる。これにより、用紙は、一対の排紙ローラ２５によって排紙トレイ２８へ排紙される。
【００３３】
また、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、用紙を下方に案内する。フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙を下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転して切換ゲート２４側へ戻す。これにより、表裏が反転された用紙は、一対の排紙ローラ２５によって排紙トレイ２８へ排紙される。
【００３４】
さらに、両面画像形成を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙を下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転し、再給紙路２７により再び転写位置へ送られる。
【００３５】
一対の排紙ローラ２５の下流側には、用紙を折ったり、用紙に対してステープル処理等を行ったりする後処理装置を配置してもよい
【００３６】
［除電部及び押出し部］
次に、除電部９４及び押出し部９５の構成について図２及び図３を参照して説明する。
図２は、分離張架ローラ９１の周囲を示す斜視図、図３は、分離張架ローラ９１の周囲を示す部分断面図である。
【００３７】
図２及び図３に示すように、分離張架ローラ９１は、回転軸９１ａによって回転可能に支持されている。また、用紙の搬送方向において分離張架ローラ９１の下流側、すなわち用紙の排出側には、除電部９４が配置されている。
【００３８】
除電部９４は、本体部１１と、連結アーム１２と、不図示の除電部側駆動部を有している。本体部１１は、分離張架ローラ９１の軸方向に沿って延在している。この本体部１１の両端には、連結アーム１２が設けられている。連結アーム１２は、本体部１１の端部から分離張架ローラ９１の回転軸９１ａに向けて延在している。また、連結アーム１２は、保持部材１４を介して分離張架ローラ９１の回転軸９１ａに保持されている。そして、本体部１１は、連結アーム１２を介して分離張架ローラ９１の回転軸９１ａに回動可能に支持される。また、連結アーム１２には、不図示の除電部側駆動部が接続されている。
【００３９】
また、本体部１１は、除電バイアスが印加され、用紙に対して除電処理を行う複数の除電針１３が設けられている。除電針１３は、分離張架ローラ９１の軸方向、すなわちベルト部材９０の幅方向に沿って所定の間隔を開けて本体部１１に配置されている。また、複数の除電針１３における隣り合う２つの除電針１３の間には、突起１１ａが設けられている。突起１１ａは、略三角形状に形成されており、除電針１３と略同一の方向に突出している。
【００４０】
除電部９４における用紙の搬送方向の下流側、すなわち用紙の排出側には、下流側搬送ローラ９６が配置されている。下流側搬送ローラ９６には、除電部９４に向けて延在する連結部材９６ａが設けられている。そして、下流側搬送ローラ９６は、連結部材９６ａを介して除電部９４に連結されている。
【００４１】
また、分離張架ローラ９１の近傍には、押出し部９５が配置されている。押出し部９５は、用紙の転写位置よりも用紙の搬送方向の下流側であって、分離張架ローラ９１の上流側に位置している。この押出し部９５は、ベルト部材９０における用紙が載置される搬送面９０ａと反対側の内面９０ｂ側に設けられている。
【００４２】
押出し部９５は、駆動部１６と、押出し突起１７と、回動アーム１８と、回動軸１９とを有している。回動軸１９は、駆動部１６に接続されており、駆動部１６が駆動すると回動する。また、回動軸１９の軸方向は、ベルト部材９０の幅方向と略平行に延在している。この回動軸１９には、押出し突起１７及び回動アーム１８が設けられている。回動アーム１８における回動軸１９と反対側の端部には、押出し突起１７が回転可能に設けられている。
【００４３】
押出し突起１７は、略円柱状に形成されており、回動アーム１８を介して回動軸１９に対して回動可能に支持されている。この押出し突起１７の直径は、ベルト部材９０を張架する分離張架ローラ９１の径よりも小さく設定される。なお、図３に示すように、画像形成動作を行わない時では、押出し突起１７は、ベルト部材９０の内面９０ｂよりも下方、に退避している。そのため、押出し突起１７によってベルト部材９０に巻き癖が付くことを防ぐことができる。
【００４４】
また、押出し突起１７及び回動アーム１８は、回動軸１９の軸方向に沿って所定の間隔を開けて複数配置されている。さらに、押出し突起１７は、回動することで、ベルト部材９０の内面９０ｂに接触し、ベルト部材９０を内側から搬送面９０ａの上方へ押し上げる（図４及び図５参照）。
【００４５】
［除電部及び押出し部の動作］
次に、除電部９４及び押出し部９５の動作について、図３〜図５を参照して説明する。
図４及び図５は、除電部９４及び押出し部９５の動作を説明する説明図である。
なお、図３に示す除電部９４の本体部１１の位置及び押出し部９５の押出し突起１７の位置を初期状態とする。
【００４６】
図３に示すように、初期状態では、押出し部９５の押出し突起１７は、ベルト部材９０の内面９０ｂの下方に位置する。したがって、初期状態では、ベルト部材９０は押出し突起１７によって押し上げられることがなく、ベルト部材９０にうねりは形成されない。ここで、初期状態における除電部９４の除電針１３の先端から用紙Ｓ１までの距離をＴ１とする。
【００４７】
次に、押出し部９５の駆動部１６が駆動すると、図４及び図５に示すように、回動軸１９が回動する。そして、回動軸１９に取り付けられている回動アーム１８及び押出し突起１７が矢印Ｒ１の方向へ回動し、ベルト部材９０の内面９０ｂに接触する。さらに押出し突起１７が回動することで、ベルト部材９０は、搬送面９０ａの上方に向かって押し上げられる。
【００４８】
また、押出し突起１７は、回動軸１９の軸方向、すなわちベルト部材９０の幅方向に沿って間隔を開けて複数配置されている。そのため、ベルト部材９０には、押出し突起１７に押し上げられる部分と押し上げられない部分との間に段差が生じる。その結果、ベルト部材９０には、幅方向に沿ってうねりが形成される。なお、ベルト部材９０にうねりが形成されると、ベルト部材９０から分離した用紙Ｓ１の搬送される方向が変化する。以下、この用紙Ｓ１の搬送方向を分離搬送方向という。
【００４９】
ここで、押出し突起１７が図３に示す初期状態から図４に示す状態へ移動する量を第１の押出し量とする。さらに、押出し突起１７が図３に示す初期状態から図４に示す状態へ移動する量を第２の押出し量とする。
【００５０】
また、ベルト部材９０は、弾性体で形成されているため、湾曲し易い。これにより、ベルト部材９０にうねりを容易に形成することができる。
【００５１】
なお、本例では、押出し突起１７を回動させてベルト部材９０を押し上げる例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ピストンやギア等を用いて押出し突起１７を昇降させてベルト部材９０を押し上げてもよい。
【００５２】
また、除電部側駆動部が駆動すると、図４及び図５に示すように、連結アーム１２が分離張架ローラ９１の回転軸９１ａを中心に回動する。そして、連結アーム１２に接続される本体部１１も回転軸９１ａを中心に矢印Ｒ２の方向へ回動する。そのため、本体部１１に設けられた除電針１３の先端の位置が変化する。
【００５３】
ここで、図４に示す除電針１３の位置を第１の除電位置とし、図５に示す除電針１３の位置を第２の除電位置とする。図４及び図５に示すように、押出し突起１７の押出し量に応じて除電針１３の位置を変化させる。第１の押出し量は、第２の押出し量よりも大きいため、ベルト部材９０には、大きなうねりが形成され、用紙Ｓ１の分離搬送方向が大きく変化する。そのため、図３に示す初期状態と比較して、第１の除電位置は、第２の除電位置よりも大きく変更させている。
【００５４】
これにより、ベルト部材９０にうねりが形成されて、用紙Ｓ１の分離搬送方向が変化しても、本体部１１の回動角度を制御することで、除電針１３の先端から用紙Ｓ１までの距離Ｔ１を一定に保つことができる。その結果、用紙Ｓ１に対する除電作用を一定に保つことができ、除電性能が悪化することを防ぐことが可能となる。
【００５５】
また、除電部９４の本体部１１には、連結部材９６ａを介して下流側搬送ローラ９６が連結されている。そのため、本体部１１が回動すると、下流側搬送ローラ９６も本体部１１と共に回動する。これにより、用紙の分離搬送方向が変化しても除電部９４によって除電された用紙Ｓ１の搬送性を確保することができる。
【００５６】
なお、本例では、除電部９４の本体部１１と下流側搬送ローラ９６を連結部材９６ａで連結し、本体部１１と下流側搬送ローラ９６を連動して動かした例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、本体部１１と下流側搬送ローラ９６を連結せずに、本体部１１と下流側搬送ローラ９６をそれぞれ独立して動かしてもよい。
【００５７】
また、複数の押出し突起１７及び回動アーム１８の押出し量をそれぞれ独立して制御してもよい。これにより、ベルト部材９０の幅方向で押し上げ量を変化させることができ、ベルト部材９０に対して効果的にうねりをつけることができる。このとき、除電部９４の本体部１１もベルト部材９０の幅方向で複数に分割し、ベルト部材９０の幅方向で、本体部１１及び除電針１３の位置変更の大きさを変化させることが好ましい。
【００５８】
［画像形成装置の各部のハードウェア構成］
次に、画像形成装置１の各部のハードウェア構成について、図６を参照して説明する。
図６は、画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。
【００５９】
図６に示すように、画像形成装置１は、制御部１００を備えている。この制御部１００は、上述の制御基板８０（図１参照）上に構成されている。
【００６０】
制御部１００は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０３とを有している。なお、ＲＯＭ１０２としては、例えば、電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭを用いる。
【００６１】
ＣＰＵ１０１は、装置全体を制御する。このＣＰＵ１０１は、システムバス１０７を介して、ＨＤＤ１０４及び操作表示部１０５に接続されている。また、ＣＰＵ１０１は、システムバス１０７を介して、通信部１０８、画像読取部３０、画像処理部１０６、画像形成部４０、給紙部２１、定着部７０、除電部９４、押出し部９５、に接続されている。
【００６２】
ＨＤＤ１０４は、画像読取部３０で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする。操作表示部１０５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部１０５は、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部１０５は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付けて入力信号を制御部１００に送る。
【００６３】
通信部１０８は、外部の情報処理装置であるＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２０から送信されるジョブ情報を、通信回線を介して受け取る。そして、受け取ったジョブ情報を、システムバス１０７を介して制御部１００に送る。ジョブ情報には、形成する画像の画像データと、その画像データに対応付けられた使用する用紙の情報などが設定されている。
【００６４】
なお、本例では、外部装置としてパーソナルコンピュータを適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置としては、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を適用することができる。
【００６５】
画像読取部３０は、原稿画像を光学的に読み取って電気信号に変換する。例えば、カラー原稿を読み取る場合は、一画素当たりＲＧＢ各１０ビットの輝度情報をもつ画像データを生成する。画像読取部３０によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続された外部装置の一例を示すＰＣ１２０から送信される画像データは、画像処理部１０６に送られ、画像処理される。画像処理部１０６は、受信した画像データに対してアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮等の処理を行う。
【００６６】
例えば、画像形成装置１でカラー印刷を実行する場合、画像読取部３０等によって生成されたＲ・Ｇ・Ｂの画像データを画像処理部１０６における色変換ＬＵＴ（Look up Table）に入力する。そして、画像処理部１０６は、Ｒ・Ｇ・ＢデータをＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの画像データに色変換する。そして、色変換した画像データに対して、階調再現特性の補正、濃度補正ＬＵＴを参照した網点などのスクリーン処理、あるいは細線を強調するためのエッジ処理などを行う。
【００６７】
画像形成部４０は、制御部１００により駆動制御され、用紙上にトナー像を形成する。給紙部２１は、制御部１００により駆動制御され、用紙収納部２０から用紙を１枚ずつ取り出して搬送部２３に送る。定着部７０は、制御部１００により駆動制御され、用紙を加圧及び加熱して、トナー像を用紙に定着させる。
【００６８】
押出し部９５は、制御部１００に駆動制御され、押出し突起１７を回動動作させて、ベルト部材９０にうねりを形成する。また、除電部９４は、制御部１００により駆動制御され、本体部１１を回動動作させる。そして、除電針１３の位置を変化させて、用紙に対する除電処理を行う。
【００６９】
２．分離・除電処理例
次に、画像形成装置１にかかる分離・除電処理例について図７〜図１２を参照して説明する。
図７は、画像形成装置１に係る分離・除電処理例を示すフローチャート、図８及び図９は、分離・除電処理で用いる用紙区分決定テーブルを示す説明図である。
【００７０】
まず、図７に示すように、ＣＰＵ１０１は、ジョブがスタートすると、用紙に対する転写条件を判別する（ステップＳ１１）。転写条件としては、例えば、転写位置で中間転写ベルト５０から用紙へトナー像が転写する際に用紙に印加される転写バイアスの値に応じて判別する。ここで、転写バイアスとは、像担持体、本例では、中間転写ベルト５０上に形成されたトナー像を用紙に転写させるために用紙に印加される定電圧または定電流を指す。
本例では、第１の転写条件か第２の転写条件かで判別する。ここで、第１の転写条件とは、転写バイアスが５０μＡ以上の転写を指し、第２の転写条件とは、転写バイアスが５０μＡ未満の転写を指す。
【００７１】
ステップＳ１の処理で転写条件が第１の転写条件、すなわち転写バイアスが５０μＡ以上であると判別したとき、ＣＰＵ１０１は、例えばＲＯＭ１０２に記憶された図８に示す第１の用紙区分決定テーブルを呼び出し、選択する（ステップＳ１２）。次に、ＣＰＵ１０１は、選択した第１の用紙区分決定テーブルを参照して、処理する用紙の区分を判別する（ステップＳ１３）。
【００７２】
また、ステップＳ２の処理で転写条件が第１の転写条件、すなわち転写バイアスが５０μＡ以上であると判別したとき、ＣＰＵ１０１は、例えばＲＯＭ１０２に記憶された図９に示す第２の用紙区分決定テーブルを呼び出し、選択する（ステップＳ１４）。次に、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１３の処理と同様に、選択した第２の用紙区分決定テーブルを参照して、処理する用紙の区分を判別する（ステップＳ１５）。
【００７３】
判別を行う用紙の区分としては、用紙の種類、用紙の坪量である。用紙の種類としては、例えば、普通紙や、表面にコーティングが施された用紙である塗工紙、ラフ紙等が挙げられる。ここで、区分Ａは、用紙の剛度が小さく、かつベルト部材９０への吸着力が強い用紙、すなわちベルト部材９０から分離し難い用紙である。また、区分Ｃは、用紙の剛度が大きく、ベルト部材９０への吸着力が小さい用紙、すなわちベルト部材９０から分離し易い用紙である。さらに、区分Ｂは、区分Ａと区分Ｃの間に位置し、区分Ａよりもベルト部材９０から分離し易く、区分Ｃよりもベルト部材９０から分離し難い用紙である。
【００７４】
次に、ステップＳ１３の処理及びステップＳ１５の処理で、用紙の区分が区分Ａであると判別したとき、ＣＰＵ１０１は、第１の処理Ａを行う（ステップＳ１６）。また、用紙の区分が区分Ｂであると判別したとき、ＣＰＵ１０１は第２の処理Ｂを行い（ステップＳ１７）、区分Ｃであると判別したとき、ＣＰＵ１０１は第３の処理Ｃを行う（ステップＳ１８）。
【００７５】
次に、図１０〜図１２を参照して、第１の処理Ａ、第２の処理Ｂ及び第３の処理Ｃについて説明する。
図１０は、第１の処理Ａを示すフローチャート、図１１は、第２の処理Ｂを示すフローチャート、図１２は、第３の処理Ｃを示すフローチャートである。
【００７６】
第１の処理Ａでは、図１０に示すように、ＣＰＵ１０１は、まず押出し部９５を駆動制御し、押出し突起１７を回動動作させる。ここで、第１の処理Ａに該当する区分Ａの用紙は、ベルト部材９０から分離し難い用紙である。そのため、ＣＰＵ１０１は、押出し突起１７を最大の押出し量である第１の押出し量（図４参照）で押し出す（ステップＳ６１）。これにより、ベルト部材９０には、大きなうねりが形成され、ベルト部材９０から用紙が分離し易くなる。
【００７７】
次に、ＣＰＵ１０１は、除電部９４を駆動制御し、除電部９４の本体部１１及び除電針１３を第１の除電位置（図４参照）へ移動させる（ステップＳ６２）。上述したように、ベルト部材９０には、大きなうねりが形成されるため、用紙の分離搬送方向が大きく変化する。よって、本体部１１及び除電針１３の除電位置を第１の除電位置へ大きく変更する。
【００７８】
これにより、ベルト部材９０にうねりが形成されると共に、除電部９４の除電針１３の先端が用紙に対して適正な位置に配置される。
【００７９】
次に、ＣＰＵ１０１は、ベルト部材９０上の用紙を搬送し、用紙をベルト部材９０から分離させると共に除電部９４によって用紙の除電処理を行う（ステップＳ６３）。ステップＳ６３の分離・除電処理が終了すると、ＣＰＵ１０１は、除電部９４及び押出し部９５を駆動制御し、押出し突起１７及び除電部９４の本体部１１を図３に示す初期状態に戻す（ステップＳ６４）。これにより、第１の処理Ａが終了する。
【００８０】
また、第２の処理Ｂでは、図１１に示すように、ＣＰＵ１０１は、押出し部９５を駆動制御し、押出し突起１７を第２の押出し量（図５参照）で押し出す（ステップＳ７１）。次に、ＣＰＵ１０１は、除電部９４を駆動制御し、本体部１１及び除電針１３を第２の除電位置（図５参照）へ移動させる（ステップＳ７２）。
【００８１】
これにより、処理Ａと同様に、ベルト部材９０にうねりが形成されると共に、除電部９４の除電針１３の先端が用紙に対して適正な位置に配置される。
【００８２】
そして、ＣＰＵ１０１は、用紙をベルト部材９０から分離させると共に除電部９４によって用紙の除電処理を行う（ステップＳ７３）。ステップＳ６３の分離・除電処理が終了すると、ＣＰＵ１０１は、除電部９４及び押出し部９５を駆動制御し、押出し突起１７及び除電部９４の本体部１１を図３に示す初期状態に戻す（ステップＳ７４）。これにより、第２の処理Ｂが終了する。
【００８３】
さらに、用紙のベルト部材９０への吸着力が一番小さく、用紙の剛度が一番大きい場合は、第３の処理Ｃを行う。第３の処理Ｃに該当する区分Ｃの用紙は、ベルト部材９０から分離し易い用紙である。そのため、図１２に示すように、第３の処理Ｃでは、ＣＰＵ１０１は、押出し部９５の駆動をＯＦＦにし、押出し突起１７を図３に示す初期状態にする（ステップＳ８１）。押出し突起１７は、押し出されないため、ベルト部材９０には、うねりは形成されない。そのため、ＣＰＵ１０１は、除電部９４の除電位置変更をＯＦＦにし、本体部１１及び除電針１３を図３に示す初期状態のままにする（ステップＳ８２）。
【００８４】
次に、ＣＰＵ１０１は、用紙をベルト部材９０から分離させると共に除電部９４によって用紙の除電処理を行う（ステップＳ８３）。これにより、第３の処理Ｃが終了する。
【００８５】
そして、図７に示すように、ＣＰＵ１０１は、第１の処理Ａ、第２の処理Ｂ又は第３の処理Ｃが終了すると、ジョブを終了する。これにより、画像形成装置１にかかる分離・除電処理例が完了する。
【００８６】
このように、本例では、用紙の転写条件、用紙の種類や用紙の坪量に応じて押出し突起１７の押出し量を変化させている。これにより、ベルト部材９０から用紙を分離し易くすることができる。また、押出し突起１７の押出し量が変化すると、用紙の分離搬送方向も変化する。そのため、押出し突起１７の押出し量に応じて除電部９４における除電針１３の位置を変化させている。これにより、除電針１３の先端から用紙までの距離を常に一定に保つことができる。その結果、本例の画像形成装置１では、分離性の向上と、除電性能の低下の防止、という異なる２つの効果を同時に達成できる。
【００８７】
また、本例では、転写条件、用紙の種類や用紙の坪量に応じて押出し突起１７の押出し量及び除電針１３の位置を変更させた例を説明したが、押出し突起１７の押出し量及び除電針１３の位置を変更させる条件としては、これに限定されるものではない。例えば、片面画像形成か、または両面画像形成か、という条件を用紙区分決定テーブルに追加して、押出し突起１７の押出し量及び除電針１３の位置を変更させてもよい。
【００８８】
さらに、本例では、押出し部９５の押出し量及び除電部９４の位置を３段階に変更させた例を説明したが、これに限定されるものではない。転写条件、用紙の種類や用紙の坪量等に応じて、押出し部９５の押出し量及び除電部９４の位置を４段階以上、あるいは２段階に変更させてもよい。
【００８９】
なお、本例では、用紙に対する除電作用を一定に保つために、押出し部９５の動作に応じて除電針１３を移動させた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、押出し部９５の動作に応じて除電針１３に印加させる除電バイアスを変更させることで、用紙に対する除電作用を一定にしてもよい。例えば、押出し突起１７の押出し量が大きく、除電針１３の先端が用紙から大きく離れる場合は、除電針１３に印加させる除電バイアスを大きくする。また、押出し突起１７の押出し量が大きく、除電針１３の先端と用紙との距離が小さい場合は、除電針１３に印加させる除電バイアスを小さくする。
【００９０】
さらに、ＣＰＵ１０１は、用紙の搬送方向の先端部が押出し部９５及び除電部９４を通過するときのみ、押出し部９５を駆動させると共に除電部９４の位置を変更させる。そして、用紙の先端部が押出し部９５及び除電部９４が通過した後は、押出し部９５及び除電部９４を初期状態に戻すようにしてもよい。すなわち、ベルト部材９０からの分離に必要な先端部が通過するときのみ押出し部９５を駆動させるようにしてもよい。これにより、ベルト部材９０が変形することによって生じる弊害、例えばベルトの巻き癖、２次転写の安定性やベルト部材９０の耐久性の低下を抑制することができる。
【００９１】
以上、画像形成装置及び用紙搬送装置の実施の形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の画像形成装置及び用紙搬送装置は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００９２】
上述した実施の形態例では、４組の画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを用いてカラー画像を形成する構成としたが、本発明に係る画像形成装置としては、１つの画像形成部を用いて単色画像を形成する構成としてもよい。
【００９３】
また、上述した画像形成装置１は、感光体に形成されたトナー像を転写させる転写材として中間転写ベルトを有し、中間転写ベルトから用紙に画像を２次転写させる構成とした。しかし、本発明に係る画像形成装置としては、感光体からベルト部材によって搬送された用紙に直接トナー像を転写させる構成であってもよい。さらに、像担持体が中間転写ベルトである場合について示したが、像担持体として感光体を用いてもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１…画像形成装置、  ２…装置本体、  １１…本体部、  １２…連結アーム、  １３…除電針、  １４…保持部材、  １６…駆動部、  １７…押出し突起、  １８…回動アーム、  １９…回動軸、２０…用紙収納部、  ３０…画像読取部、  ４０…画像形成部、  ４０Ｙ…第１の画像形成ユニット、  ４０Ｍ…第２の画像形成ユニット、  ４０Ｃ…第３の画像形成ユニット、  ４０Ｋ…第４の画像形成ユニット、  ５０…中間転写ベルト（像担持体）、  ６０…２次転写部（転写部）、  ７０…定着部、  ８０…制御基板、  ９０…ベルト部材、  ９０ａ…搬送面、  ９０ｂ…内面、  ９１…分離張架ローラ、  ９１ａ…回転軸、  ９２…第１の張架ローラ、  ９３…第２の張架ローラ、  ９４…除電部、  ９５…押出し部、  ９６…下流側搬送ローラ、  ９６ａ…連結部材、  １００…制御部、  Ｓ１…用紙、  Ｔ１…距離
【図１】
2014021463.tif 000003
【図２】
2014021463.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014021463.tif 000009
【図８】
2014021463.tif 000010
【図９】
2014021463.tif 000011
【図１０】
2014021463.tif 000012
【図１１】
2014021463.tif 000013
【図１２】
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