(57)【要約】【課題】プラットホームドア装置と列車との間に残留する人や異物の発見を簡易に行うことが可能なプラットホームドア監視装置及びプラットホームドア監視方法を提供することを目的とする。【解決手段】プラットホームドア装置１０のドア部１２と列車との間を撮像するカメラ２と、ドア部１２が開き始めるタイミング、又はドア部１２が閉じ始めるタイミング若しくはドア部１２が閉じ終えたタイミングでカメラによってドア部１２と列車との間を撮像させる制御部３と、ドア部１２が開き始めるタイミングで取得された第１の静止画像と、ドア部１２が閉じ始めるタイミング又はドア部１２が閉じ終えたタイミングで取得された第２の静止画像との差分に基づいて、ドア部１２と列車との間に人又は異物が存在するか否かを検知する異常検知部５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームドアと列車との間に存在する人又は異物を検知するプラットホームドア監視装置であって、
前記プラットホームドアと前記列車との間を撮像するカメラと、
前記プラットホームドアが開き始めるタイミング、又は前記プラットホームドアが閉じ始めるタイミング若しくは前記プラットホームドアが閉じ終えたタイミングで前記カメラによって前記プラットホームドアと前記列車との間を撮像させる制御部と、
前記プラットホームドアが開き始めるタイミングで取得された第１の静止画像と、前記プラットホームドアが閉じ始めるタイミング又は前記プラットホームドアが閉じ終えたタイミングで取得された第２の静止画像との差分に基づいて、前記プラットホームドアと前記列車との間に人又は異物が存在するか否かを検知する検知部と、
を備えるプラットホームドア監視装置。
【請求項２】
プラットホームドアと列車との間に存在する人又は異物を検知するプラットホームドア監視方法であって、
前記プラットホームドアが開き始めるタイミングで前記プラットホームドアと前記列車との間を撮像して第１の静止画像を取得するステップと、
前記プラットホームドアが閉じ始めるタイミング又は前記プラットホームドアが閉じ終えたタイミングで前記プラットホームドアと前記列車との間を撮像して第２の静止画像を取得するタイミングと、
前記第１の静止画像と前記第２の静止画像の差分に基づいて、前記プラットホームドアと前記列車との間に人又は異物が存在するか否かを検知するステップと、
を含むプラットホームドア監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラットホームドア監視装置及びプラットホームドア監視方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プラットホームドア装置は、プラットホーム上に設置される本体部と、本体部に対して移動するドアとを備える。列車がプラットホームに進入する際、ドアが閉鎖していることによって、プラットホームからの人や荷物等の落下を防止できる。
列車がプラットホームに到着すると、まず、プラットホームドア装置のドアが開いた後、列車のドアが開き、乗車客が乗り降り可能となる。その後、列車がプラットホームから出発する際、まず、列車のドアが閉じた後、プラットホームドア装置のドアが閉じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７３５９１号公報
【特許文献２】特開２０１２−１１９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プラットホームドア装置が設置されたプラットホームでは、乗車客の乗り降りの結果、プラットホームドア装置と列車の間に人や荷物が取り残される可能性がある。また、プラットホームドア装置のドアや本体が障害となって、車掌や駅員によるプラットホームドア装置と列車の間に存在する人や荷物の発見が遅れる可能性がある。
【０００５】
従来、特許文献１に示すように、列車のドアにおける異物の挟み込みを検知する技術がある。また、特許文献２に示すように、ステレオ画像を取得することによって、列車のドアに挟まれている物を認識する技術がある。しかし、ステレオ画像を取得するためのステレオカメラは一般的に複雑かつ高価であり、ドア毎にステレオカメラを設置するとなると、プラットホームドアシステムの導入にかかる費用が膨大になる。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、プラットホームドア装置と列車との間に残留する人や異物の発見を簡易に行うことが可能なプラットホームドア監視装置及びプラットホームドア監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のプラットホームドア監視装置及びプラットホームドア監視方法は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明に係るプラットホームドア監視装置は、プラットホームドアと列車との間に存在する人又は異物を検知するプラットホームドア監視装置であって、前記プラットホームドアと前記列車との間を撮像するカメラと、前記プラットホームドアが開き始めるタイミング、又は前記プラットホームドアが閉じ始めるタイミング若しくは前記プラットホームドアが閉じ終えたタイミングで前記カメラによって前記プラットホームドアと前記列車との間を撮像させる制御部と、前記プラットホームドアが開き始めるタイミングで取得された第１の静止画像と、前記プラットホームドアが閉じ始めるタイミング又は前記プラットホームドアが閉じ終えたタイミングで取得された第２の静止画像との差分に基づいて、前記プラットホームドアと前記列車との間に人又は異物が存在するか否かを検知する検知部とを備える。
【０００８】
この構成によれば、プラットホームドアが開き始めるタイミングと、閉じ始めるタイミング又は閉じ終えたタイミングで、プラットホームドアと列車との間のスペースが静止画像で撮像される。そして、プラットホームドアが開くタイミングに撮像された第１の静止画像と、プラットホームドアが閉じるタイミングで撮像された第２の静止画像を比較することによって、乗車客の乗り降り後に、プラットホームドアと列車との間に人又は異物が存在しているか否かを判断できる。
【０００９】
そして、ステレオ画像や動画像ではなく静止画像を撮影できれば、プラットホームドアと列車の間に人又は異物が存在しているか否かを判断できる。すなわち、プラットホームドア全てを監視するため複数のカメラを設置する場合でも、ステレオカメラやビデオカメラを設置する場合に比べて単純かつ安価なシステムとすることができる。
【００１０】
また、本発明に係るプラットホームドア監視方法は、プラットホームドアと列車との間に存在する人又は異物を検知するプラットホームドア監視方法であって、前記プラットホームドアが開き始めるタイミングで前記プラットホームドアと前記列車との間を撮像して第１の静止画像を取得するステップと、前記プラットホームドアが閉じ始めるタイミング又は前記プラットホームドアが閉じ終えたタイミングで前記プラットホームドアと前記列車との間を撮像して第２の静止画像を取得するタイミングと、前記第１の静止画像と前記第２の静止画像の差分に基づいて、前記プラットホームドアと前記列車との間に人又は異物が存在するか否かを検知するステップとを含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、プラットホームドア装置と列車の間を監視し、プラットホームドア装置と列車との間に残留する人や異物の発見を簡易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るプラットホームドア監視装置を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るプラットホームドア監視装置のカメラ、プラットホームドア装置及び列車を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施形態に係るプラットホームドア監視装置１について、図面を参照して説明する。
プラットホームドア監視装置１は、図２に示すように、カメラ２がプラットホームドア装置１０と列車２０の間を監視することによって、プラットホームドア装置１０と列車２０との間に残留する人や荷物等の異物の発見を簡易に行うことができる。
【００１４】
なお、プラットホームドア装置１０は、プラットホーム１５上に設置される本体部１１と、本体部１１に対して移動するドア部１２などを備えている。列車２０がプラットホーム１５に進入する際、プラットホームドア装置１０のドア部１２が閉鎖していることによって、プラットホーム１５からの人や荷物等の落下を防止できる。また、列車２０がプラットホーム１５に到着すると、列車２０の車両ドア２１及びプラットホームドア装置１０のドア部１２が開き、乗車客の乗り降りが可能となる。
【００１５】
プラットホームドア監視装置１は、図１に示すように、例えば、カメラ２と、制御部３と、画像処理部４と、異常検知部５等を備える。
カメラ２は、撮像素子を一つ備え、静止画像を撮影することが可能なデジタルカメラである。なお、カメラ２は、撮像素子を二つ備えてステレオ画像を取得する機能や、動画像を撮影する機能を有してもよいが、本実施形態に係るプラットホームドア監視装置１の監視動作では、これらの機能を用いる必要がない。
【００１６】
カメラ２は、例えばプラットホームドア装置１０の内部若しくは外面、又はプラットホーム１５上に設置され、プラットホームドア装置１０よりも線路側であって、プラットホームドア装置１０のドア部１２と列車２０の車両ドア２１との間を撮影する。撮像された結果は、ドア部１２と車両ドア２１の間のスペースを確認できる画像であり、例えば車両ドア２１が写された画像である。一つのドア部１２ごとに１台のカメラ２が設置されて、１台のカメラ２が１箇所のドア部１２と車両ドア２１の間を撮影してもよいし、複数のドア部１２に対して１台のカメラ２が設置されて、１台のカメラ２が複数箇所のドア部１２と車両ドア２１の間を撮影してもよい。
【００１７】
カメラ２は、制御部３と接続され、制御部３から受ける撮像開始指令に基づいて、静止画像を撮影する。カメラ２が撮影するタイミングは、具体的には、列車到着後にプラットホームドア装置１０のドア部１２が開き始める時又は直前と、ドア部１２が閉じ始める時若しくは直前又は閉め終えた時若しくは直後である。カメラ２は、撮像して取得された静止画像のデータを画像処理部４へ送る。
【００１８】
制御部３、画像処理部４及び異常検知部５は、プログラムが実行されるコンピュータである。
制御部３は、プラットホームドア装置１０の制御装置１３から、ドア部１２の開閉信号又は閉完了信号を受信する。なお、プラットホームドア装置１０の制御装置１３は、車掌又は運転手による操作ボタンの操作に応じてドア部１２の開閉信号を生成する。また、生成された開閉信号に基づいてドア部１２が駆動される。さらに、制御装置１３は、ドア部１２が完全に閉じ終えたことを表す閉完了信号をドア部１２の駆動部１４から受信する。
【００１９】
制御部３は、ドア部１２の開閉信号又は閉完了信号を受信することによって、撮像開始指令を生成し、生成した撮像開始指令をカメラ２へ送信する。すなわち、制御部３は、ドア部１２が開き始めるタイミング、ドア部１２が閉じ始めるタイミング又はドア部１２が閉め終えたタイミングで撮像開始指令を生成し、カメラ２へ撮像開始指令を送信する。
【００２０】
画像処理部４は、カメラ２が撮像した静止画像のデータをカメラ２から取得する。画像処理部４は、プラットホームドア装置１０のドア部１２が開き始める時又は直前に撮像された静止画像（以下「第１の画像」という。）を取得する。また、画像処理部４は、列車出発前にプラットホームドア装置１０のドア部１２が閉じ始める時若しくは直前又は閉め終えた時若しくは直後に撮像された静止画像（以下「第２の画像」という。）を取得する。そして、画像処理部４は、第２の画像から第１の画像を差し引く。その結果、第２の画像と第１の画像との間で異なる部分が残る。
【００２１】
異常検知部５は、画像処理部４で第１の画像と第２の画像との差分を取った結果に基づいて、プラットホームドア装置１０のドア部１２と車両ドア２１との間に人又は荷物等の異物が存在するか否かを判断する。
【００２２】
列車２０の到着後であって、プラットホームドア装置１０のドア部１２が開く前は、通常、ドア部１２と車両ドア２１との間に人又は異物が存在しない。したがって、第１画像では異物が撮像されない。プラットホームドア装置１０のドア部１２が閉じられた後、ドア部１２と車両ドア２１との間に人又は異物が存在しない場合、（列車２０の位置は変更がないことから）第２画像が第１画像と同じである。一方、ドア部１２と車両ドア２１との間に人又は異物が存在する場合は、第２画像で人又は異物が撮像されている。
【００２３】
よって、異常検知部５は、画像処理部４で第１の画像と第２の画像との差分を取った結果、差分がある場合は、ドア部１２と車両ドア２１との間に人又は異物が存在すると判断し、差分がない場合は、ドア部１２と車両ドア２１との間に人又は異物が存在しないと判断する。人又は異物が存在すると判断された場合は、異物が検知された旨の信号を警告灯又は表示装置などの警告部６に送信する。
【００２４】
次に、本実施形態に係るプラットホームドア監視装置１の動作方法について説明する。
列車２０の到着、停車後、プラットホームドア装置１０のドア部１２を開くため、車掌又は運転手がボタン等を操作すると、プラットホームドア装置１０の制御装置１３からドア部１２へ開信号が送信される。このとき、制御装置１３からプラットホームドア監視装置１の制御部３にも開信号が送信され、制御部３は開信号に基づいて撮像開始指令を生成する。生成された撮像開始指令は、制御部３からカメラ２へ送信される。
【００２５】
その結果、プラットホームドア装置１０のドア部１２が開き始める時又は直前にカメラ２がプラットホームドア装置１０のドア部１２と車両ドア２１の間を撮影する。このときに撮影されて取得された第１の画像のデータは、画像処理部４で一時的に記憶される。
【００２６】
次に、プラットホームドア装置１０のドア部１２が開き、プラットホーム１５に停車中の列車２０の車両ドア２１が開く。そして、乗車客が列車２０を乗り降り可能となる。乗車客の乗り降りが完了した後、車掌又は運転手の操作によって、列車２０の車両ドア２１が閉じられる。また、プラットホームドア装置１０のドア部１２を閉じるため、車掌又は運転手がボタン等を操作すると、プラットホームドア装置１０の制御装置１３からドア部１２へ閉信号が送信される。このとき、制御装置１３からプラットホームドア監視装置１の制御部３にも閉信号が送信され、制御部３は閉信号に基づいて撮像開始指令を生成する。生成された撮像開始指令は、制御部３からカメラ２へ送信される。
【００２７】
その結果、プラットホームドア装置１０のドア部１２が閉じ始める時又は直前にカメラ２がプラットホームドア装置１０のドア部１２と車両ドア２１の間を撮影する。このときに撮影されて取得された第２の画像のデータは、画像処理部４で一時的に記憶される。
【００２８】
なお、ドア部１２の閉じ始めのタイミングではなく、ドア部１２が閉じ終えたタイミングでカメラ２がプラットホームドア装置１０のドア部１２と車両ドア２１の間を撮影してもよい。
【００２９】
この場合、プラットホームドア装置１０の制御装置１３が受信するドア部１２の閉状態に関する閉完了信号が、制御装置１３からプラットホームドア監視装置１の制御部３に送信され、制御部３は閉信号に基づいて撮像開始指令を生成する。生成された撮像開始指令は、制御部３からカメラ２へ送信されて、カメラ２がプラットホームドア装置１０のドア部１２と車両ドア２１の間を撮影する。
【００３０】
そして、画像処理部４は、第２の画像から第１の画像を差し引く差分処理を行う。その後、異常検知部５は、画像処理部４で第１の画像と第２の画像との差分を取った結果に基づいて、プラットホームドア装置１０のドア部１２と車両ドア２１との間に人又は荷物等の異物が存在するか否かを判断する。人又は異物等が存在するか否かの判断は、差分結果に基づいて、差分が生じた部分の位置、大きさ、範囲等に基づいて行われる。
【００３１】
ドア部１２と車両ドア２１との間に人又は異物が存在しないと判断された場合は、警告部６になんら表示もさせないか、又は人及び異物が存在していない旨の表示をする。一方、ドア部１２と車両ドア２１との間に人又は異物が存在すると判断された場合は、警告部６に人及び異物が存在している旨の表示をする。これにより、車掌、運転手又は駅員は、列車２０が出発する前に、ドア部１２と車両ドア２１との間に人又は異物が存在していることを把握できる。
【００３２】
以上、本実施形態によれば、プラットホームドア装置１０のドア部１２が開き始める前と、閉じ始める前又は閉じ終えた後に、ドア部１２と車両ドア２１との間のスペースが静止画像で撮像される。そして、ドア部１２が開くタイミングに撮像された第１の画像と、ドア部１２が閉じるタイミングで撮像された第２の画像を比較することによって、乗車客の乗り降り後に、ドア部１２と車両ドア２１の間に人又は異物が存在しているか否かを判断できる。
【００３３】
本実施形態では、ステレオ画像や動画像を撮影するカメラではなく静止画像を撮影できるカメラ２があれば、ドア部１２と車両ドア２１の間に人又は異物が存在しているか否かを判断できる。すなわち、プラットホームドア装置１０のドア部１２全てを監視するため複数のカメラ２を設置する場合でも、ステレオカメラやビデオカメラを設置する場合に比べて単純かつ安価なシステムとすることができる。
【符号の説明】
【００３４】
１  プラットホームドア監視装置
２  カメラ
３  制御部
４  画像処理部
５  異常検知部（検知部）
６  警告部
１０  プラットホームドア装置
１１  本体部
１２  ドア部（プラットホームドア）
１３  制御装置
１５  プラットホーム
２０  列車
２１  車両ドア
【図１】
2014084064.tif 000003
【図２】
2014084064.tif 000004