(57)【要約】【課題】ユーザが購入しようとしている商品等の価格情報を提供すること。【解決手段】価格情報送信装置２０は、画像から抽出した価格情報と、価格情報が得られた地点の位置情報とを関連付けて、価格情報受信装置３０に送信する。価格情報受信装置３０は、受信した価格情報のうち、最も安い価格を示す最安値価格情報および当該最安値価格情報と関連付けられた最安値位置情報を抽出する。価格情報受信装置３０は、最安値位置情報が示す地点の近傍を自装置が通過する際、最安値価格情報に関する報知をおこなう。【選択図】図１
2014021516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の商品または役務に関する価格情報を送信する価格情報送信装置と、前記価格情報送信装置から送信された前記価格情報を受信する価格情報受信装置と、からなる価格情報提供システムであって、
前記価格情報送信装置は、
自装置の位置情報を取得する位置取得手段と、
自装置の周辺の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影された前記画像から前記価格情報を抽出する価格情報抽出手段と、
前記価格情報抽出手段によって抽出された前記価格情報と、前記画像が撮影された地点の位置情報とを関連付けて、前記価格情報受信装置に送信する送信手段と、を備え、
前記価格情報受信装置は、
前記価格情報送信装置から前記価格情報および前記位置情報を受信する受信手段と、
自装置の位置情報を取得する位置取得手段と、
前記受信手段によって受信された前記価格情報のうち、最も安い価格を示す最安値価格情報および当該最安値価格情報と関連付けられた最安値位置情報を抽出する最安値抽出手段と、
前記最安値抽出手段によって抽出された前記最安値位置情報が示す地点の近傍を自装置が通過する際、前記最安値価格情報に関する報知をおこなう報知手段と、
を備えることを特徴とする価格情報提供システム。
【請求項２】
前記報知手段は、前記受信手段によって受信された前記位置情報が示す地点の近傍を自装置が通過する際、前記最安値価格情報が得られた地点以外では、当該地点で得られた前記価格情報と前記最安値価格情報との差額に関する報知をおこなうことを特徴とする請求項１に記載の価格情報提供システム。
【請求項３】
前記最安値抽出手段は、自装置の位置から所定距離以内の地点を示す前記位置情報と関連付けられた前記価格情報から前記最安値価格情報および前記最安値位置情報を抽出することを特徴とする請求項１または２に記載の価格情報提供システム。
【請求項４】
前記価格情報受信装置は、ガソリンを動力として用いる車両に設けられており、
前記価格情報は、ガソリンの価格情報であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の価格情報提供システム。
【請求項５】
前記価格情報受信装置は、車両に設けられており、
前記価格情報は、駐車場の料金情報であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の価格情報提供システム。
【請求項６】
前記価格情報送信装置および前記価格情報受信装置は、それぞれ車両に設けられており、
前記送信手段および前記受信手段は、車両間において近距離通信をおこなう車車間通信を用いて前記価格情報および前記位置情報の送受信をおこなうことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の価格情報提供システム。
【請求項７】
所定の商品または役務に関する価格情報を送信する価格情報送信装置であって、
自装置の位置情報を取得する位置取得手段と、
自装置の周辺の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影された前記画像から前記価格情報を抽出する価格情報抽出手段と、
前記価格情報抽出手段によって抽出された前記価格情報と、前記画像が撮影された地点の位置情報とを関連付けて他装置に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする価格情報送信装置。
【請求項８】
所定の商品または役務に関する価格情報を受信する価格情報受信装置であって、
他装置から前記価格情報および当該価格情報が得られた地点の位置情報を受信する受信手段と、
自装置の位置情報を取得する位置取得手段と、
前記受信手段によって受信された前記価格情報のうち、最も安い価格を示す最安値価格情報および当該最安値価格情報と関連付けられた最安値位置情報を抽出する最安値抽出手段と、
前記最安値抽出手段によって抽出された前記最安値位置情報が示す地点の近傍を自装置が通過する際、前記最安値価格情報に関する報知をおこなう報知手段と、
を備えることを特徴とする価格情報受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の商品または役務に関する価格情報を提供する価格情報提供システム、価格情報送信装置および価格情報受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両などに搭載されたカメラを用いて、周囲に表示された価格情報を取得して、ユーザに通知する技術が知られている。たとえば、下記特許文献１では、ユーザに対して、安価に商品購入情報を通知可能な車載商品購入情報通知装置が開示されている。より詳細には、車載装置のカメラでガソリンスタンドの広告看板の価格表示を撮影し、画像データを形成する。カメラにより形成された画像データは、画像メモリに所定時間だけ記憶され、位置検出器により車両がガソリンスタンドに入場したことが検出されると、画像メモリに保存された最近の画像データに基づいて画像処理し、ガソリンスタンドにおける燃料の販売単価を取得する。制御装置は、取得された販売単価に基づいて、所定数量の燃料の購入代金、所定代金で購入可能な燃料の数量、および燃料タンクを満タンにした場合の燃料の購入代金を演算する。表示装置は制御装置による演算結果を表示してユーザに通知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２５８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
同一の商品等を購入する場合、一般的には、なるべく安い価格で購入したいというニーズがある。また、車両で移動している場合、徒歩などと比較して移動が容易なため、商品の購入先に多くの選択肢がある。このため、ユーザが購入しようとしている商品等を提供している店舗等が周囲に複数ある場合、最安値の店舗等を知ることができれば、ユーザの利便性が向上する。
【０００５】
上記特許文献１は、ユーザが入場したガソリンスタンド（すなわち、ユーザが購入場所として選択した店舗）の価格情報を用いて購入代金を通知するものであり、上記のようなニーズには対応することができない。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、ユーザが購入しようとしている商品等の価格情報を提供する価格情報提供システム、価格情報送信装置および価格情報受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した問題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる価格情報提供システムは、所定の商品または役務に関する価格情報を送信する価格情報送信装置と、前記価格情報送信装置から送信された前記価格情報を受信する価格情報受信装置と、からなる価格情報提供システムであって、前記価格情報送信装置は、自装置の位置情報を取得する位置取得手段と、自装置の周辺の画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された前記画像から前記価格情報を抽出する価格情報抽出手段と、前記価格情報抽出手段によって抽出された前記価格情報と、前記画像が撮影された地点の位置情報とを関連付けて、前記価格情報受信装置に送信する送信手段と、を備え、前記価格情報受信装置は、前記価格情報送信装置から前記価格情報および前記位置情報を受信する受信手段と、自装置の位置情報を取得する位置取得手段と、前記受信手段によって受信された前記価格情報のうち、最も安い価格を示す最安値価格情報および当該最安値価格情報と関連付けられた最安値位置情報を抽出する最安値抽出手段と、前記最安値抽出手段によって抽出された前記最安値位置情報が示す地点の近傍を自装置が通過する際、前記最安値価格情報に関する報知をおこなう報知手段と、を備えることを特徴とする。
請求項２の発明にかかる価格情報提供システムは、前記報知手段は、前記受信手段によって受信された前記位置情報が示す地点の近傍を自装置が通過する際、前記最安値価格情報が得られた地点以外では、当該地点で得られた前記価格情報と前記最安値価格情報との差額に関する報知をおこなうことを特徴とする。
請求項３の発明にかかる価格情報提供システムは、前記最安値抽出手段は、自装置の位置から所定距離以内の地点を示す前記位置情報と関連付けられた前記価格情報から前記最安値価格情報および前記最安値位置情報を抽出することを特徴とする。
請求項４の発明にかかる価格情報提供システムは、前記価格情報受信装置は、ガソリンを動力として用いる車両に設けられており、前記価格情報は、ガソリンの価格情報であることを特徴とする。
請求項５の発明にかかる価格情報提供システムは、前記価格情報受信装置は、車両に設けられており、前記価格情報は、駐車場の料金情報であることを特徴とする。
請求項６の発明にかかる価格情報提供システムは、前記価格情報送信装置および前記価格情報受信装置は、それぞれ車両に設けられており、前記送信手段および前記受信手段は、車両間において近距離通信をおこなう車車間通信を用いて前記価格情報および前記位置情報の送受信をおこなうことを特徴とする。
請求項７の発明にかかる価格情報送信装置は、所定の商品または役務に関する価格情報を送信する価格情報送信装置であって、自装置の位置情報を取得する位置取得手段と、自装置の周辺の画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された前記画像から前記価格情報を抽出する価格情報抽出手段と、前記価格情報抽出手段によって抽出された前記価格情報と、前記画像が撮影された地点の位置情報とを関連付けて他装置に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
請求項８の発明にかかる価格情報受信装置は、所定の商品または役務に関する価格情報を受信する価格情報受信装置であって、他装置から前記価格情報および当該価格情報が得られた地点の位置情報を受信する受信手段と、自装置の位置情報を取得する位置取得手段と、前記受信手段によって受信された前記価格情報のうち、最も安い価格を示す最安値価格情報および当該最安値価格情報と関連付けられた最安値位置情報を抽出する最安値抽出手段と、前記最安値抽出手段によって抽出された前記最安値位置情報が示す地点の近傍を自装置が通過する際、前記最安値価格情報に関する報知をおこなう報知手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、価格情報送信装置から送信された価格情報および位置情報を用いて、価格情報受信装置が近傍を通過する地点における商品等の価格が最安値である場合、その旨を報知することができる。これにより、ユーザは近傍を通過する商品購入先が最安値であるか否かを知ることができ、ユーザに対して商品購入先の判断材料を提供し、利便性を向上させることができる。
請求項２の発明によれば、最安値以外の地点では最安値との差額に関する報知をおこなうので、当該地点で商品を購入する場合の利便性の程度を判断する判断材料を提供することができる。
請求項３の発明によれば、自装置の位置から所定距離以内の地点の価格情報から最安値価格情報を抽出するので、ユーザが現実的に利用可能な商品購入先における最安値を抽出することができる。
請求項４の発明によれば、ガソリンの価格情報を提供するので、他の商品と比較して店舗ごとの価格差が大きく、ユーザが購入先の判断を迷いやすいガソリンについて、購入先の判断材料を提供することができる。
請求項５の発明によれば、駐車場の料金情報を提供するので、場所ごとの価格差や料金形態の差が大きく、ユーザが利用先の判断を迷いやすい駐車場について、利用先の判断材料を提供することができる。
請求項６の発明によれば、車車間通信を用いて価格情報および位置情報を送受信するので、近傍を走行する車両から価格情報等を得ることができ、ユーザが現実的に利用可能な商品購入先における価格情報を得やすくすることができる。
請求項７の発明によれば、撮影画像から価格情報を抽出し、当該価格情報が得られた地点の位置情報とともに他装置に送信するので、当該価格情報が得られた地点から離れた場所に位置する他装置にも価格情報を伝達することができる。
請求項８の発明によれば、他装置から送信された価格情報および位置情報を用いて、自装置が近傍を通過する地点における商品等の価格が最安値である場合、その旨を報知することができる。これにより、ユーザは近傍を通過する商品購入先が最安値であるか否かを知ることができ、ユーザに対して商品購入先の判断材料を提供し、利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態にかかる価格情報提供システム１０の構成を示すブロック図である。
【図２】価格情報送信装置２０および価格情報受信装置３０のハードウェア構成を示す説明図である。
【図３】価格情報送信装置２０による処理を示すフローチャートである。
【図４】価格情報受信装置３０による処理を示すフローチャートである。
【図５】価格情報送信装置２０および価格情報受信装置３０による処理の概要を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる価格情報提供システムの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる価格情報提供システム１０の構成を示すブロック図である。価格情報提供システム１０は、所定の商品または役務に関する価格情報を送信する価格情報送信装置２０と、価格情報送信装置２０から送信された価格情報を受信する価格情報受信装置３０と、からなる。本実施の形態では、価格情報送信装置２０および価格情報受信装置３０は、車両に搭載されているものとする。また、本実施の形態では、価格情報送信装置２０および価格情報受信装置３０を、単一の装置（図２に示すナビゲーション装置４０）によって実現する。
【００１２】
価格情報送信装置２０は、位置取得手段２０２、撮影手段２０４、価格情報抽出手段２０６、送信手段２０８によって構成される。位置取得手段２０２は、自装置（価格情報送信装置２０）の位置情報を取得する。位置情報とは、たとえば緯度経度情報のように、特定の地点の位置を地図上の１点として特定可能な情報である。位置取得手段２０２は、たとえばＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳ信号に基づいて価格情報送信装置２０の位置情報を算出する。なお、価格情報送信装置２０の位置情報は、価格情報送信装置２０が搭載された車両の位置情報と同一であるとみなせる。
【００１３】
撮影手段２０４は、自装置（価格情報送信装置２０）の周辺の画像を撮影する。撮影手段２０４は、具体的にはカメラ４１２（図２参照）であり、たとえば、価格情報送信装置２０が搭載された車両のフロントガラス付近に、車両の進行方向側を撮影範囲として設置される。
【００１４】
価格情報抽出手段２０６は、撮影手段２０４によって撮影された画像から価格情報を抽出する。価格情報抽出手段２０６は、たとえば画像解析技術を用いて、画像内に含まれる数字を認識して、数値データである価格情報として抽出する。価格情報抽出手段２０６は、たとえば、ユーザから指定された所定の商品（または役務、以下、「指定商品」という）の価格のみを抽出する。この場合、価格情報抽出手段２０６は、たとえば地図データから指定商品を提供する店舗の位置情報を抽出し、車両が店舗の側を通過する際に撮影された画像から店舗に表示された価格情報を抽出する。また、指定商品を提供する店舗を外観で識別可能であれば（たとえば、特定のマークが付された看板が掲げられている場合など）、画像解析によって指定商品を提供する店舗を識別し、この店舗に表示された価格情報を抽出する。
【００１５】
価格情報としては、たとえば、ガソリンの価格情報が挙げられる。この場合、少なくとも価格情報受信装置は、ガソリンを動力として用いる車両に設けられていると考えられる。この場合の指定商品は「ガソリン」となる。また、価格情報としては、たとえば駐車場の料金情報が挙げられる。この場合の指定商品は、役務の一種である「駐車場の提供」と考えられる。本実施の形態では、主にガソリンの価格情報を提供する場合を例にして説明する。なお、少なくとも価格情報送信装置２０においては指定商品を特定せず、画像から得られた価格情報はすべて抽出し、後述する送信手段２０８から送信するようにしてもよい。また、一般的にガソリンの価格表示は油種（レギュラー・ハイオク・軽油など）ごとにおこなわれているが、価格情報抽出手段２０６は、それぞれの油種ごとに価格情報を抽出してもよい。
【００１６】
送信手段２０８は、価格情報抽出手段２０６によって抽出された価格情報と、画像が撮影された地点の位置情報（すなわち、価格情報が得られた地点の位置情報）とを関連付けて、価格情報受信装置３０に送信する。送信手段２０８は、たとえば、近傍を走行する車両同士の車車間通信を用いて、価格情報受信装置３０に価格情報および位置情報を送信する。なお、送信手段２０８は、価格情報と併せて、この価格情報がいずれの商品等の価格を示すかに関する情報（以下、「商品情報」という）を送信してもよい。また、以下において、価格情報とこれに関連付けられた位置情報とを合わせて「価格情報等」という。
【００１７】
価格情報受信装置３０は、受信手段３０２、位置取得手段３０４、最安値抽出手段３０６、報知手段３０８によって構成される。受信手段３０２は、価格情報送信装置２０から価格情報および位置情報を受信する。受信手段３０２は、たとえば、価格情報送信装置２０の送信手段２０８と同様に、近傍を走行する車両同士の車車間通信を用いて、価格情報および位置情報を受信する。また、価格情報受信装置３０において指定商品が指定されている場合には、指定商品に関する価格情報および位置情報のみを受信するようにしてもよい。
【００１８】
位置取得手段３０４は、自装置（価格情報受信装置３０）の位置情報を取得する。位置取得手段３０４は、価格情報送信装置２０の位置取得手段２０２と同様に、たとえばＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳ信号に基づいて価格情報受信装置３０の位置情報を算出する。なお、価格情報受信装置３０の位置情報は、価格情報受信装置３０が搭載された車両の位置情報と同一であるとみなせる。
【００１９】
最安値抽出手段３０６は、受信手段３０２によって受信された価格情報のうち、最も安い価格を示す最安値価格情報および当該最安値価格情報と関連付けられた最安値位置情報を抽出する。すなわち、最安値抽出手段３０６は、受信した価格情報の中から、商品の最安値および最安値で商品を提供する店舗の位置を抽出する。
【００２０】
また、最安値抽出手段３０６は、たとえば、自装置の位置から所定距離以内の地点を示す位置情報と関連付けられた価格情報から最安値価格情報および最安値位置情報を抽出するようにしてもよい。この場合、最安値抽出手段３０６は、自装置が搭載された車両から所定距離以内にある店舗のうち、最安値で商品を提供する店舗の位置情報および当該店舗における商品の価格情報を抽出する。所定距離以内とは、「自装置の位置から半径１ｋｍ」などのように距離で表わしてもよいし、「自装置が搭載された車両で５分以内に到達できる範囲」などのように表わしてもよい。また、自装置が搭載された車両の燃料（ガソリンや電力など）の残存量情報を取得して、残存燃料で到達できる範囲の店舗を比較対象としてもよい。
【００２１】
また、車両にナビゲーション装置などが搭載され、目的地点までの経路情報を取得できる場合、最安値抽出手段３０６は、車両が走行予定の経路から所定距離以内にある店舗のうち、最安値で商品を提供する店舗の位置情報および当該店舗における商品の価格情報を抽出するようにしてもよい。これにより、車両が移動する経路上において最安値で商品を提供する店舗を抽出することができる。
【００２２】
報知手段３０８は、最安値抽出手段３０６によって抽出された最安値位置情報が示す地点の近傍を自装置が通過する際、最安値価格情報に関する報知をおこなう。最安値価格情報に関する報知とは、たとえば「この店舗が周辺で最安値です」などのメッセージの音声出力や画像出力などである。すなわち、報知手段３０８は、最安値で商品を提供する店舗の近傍を自装置が搭載された車両が通過する際に、当該店舗では最安値で商品を購入することができる旨を報知する。
【００２３】
また、報知手段３０８は、受信手段３０２によって受信された位置情報が示す地点の近傍を自装置が通過する際、最安値価格情報が得られた地点以外では、当該地点で得られた価格情報と最安値価格情報との差額に関する報知をおこなうようにしてもよい。すなわち、報知手段３０８は、商品を提供する店舗のうち、最安値価格情報が得られた店舗以外の店舗の近傍を通過する際は、当該店舗における価格情報と最安値価格情報との差額を報知する。ユーザは、差額の程度によっては現在位置の近傍にある店舗で商品を購入する可能性がある。各店舗において最安値との差額を報知することによって、いずれの店舗で商品を購入するかの判断材料を提供することができる。
【００２４】
図２は、価格情報送信装置２０および価格情報受信装置３０のハードウェア構成を示す説明図である。上記したように、本実施の形態では、価格情報送信装置２０および価格情報受信装置３０を単一の装置であるナビゲーション装置４０によって実現する。すなわち、ナビゲーション装置４０は、価格情報送信装置２０として機能する場合と、価格情報受信装置３０として機能する場合と、がある。
【００２５】
ナビゲーション装置４０は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、記録メディアドライブ４０４、記録メディア４０５、音声Ｉ／Ｆ４０６、マイク４０７、スピーカ４０８、入力デバイス４０９、映像Ｉ／Ｆ１４０、ディスプレイ４１１、カメラ４１２、通信Ｉ／Ｆ４１３、ＧＰＳユニット４１４、各種センサ４１５によって構成される。各構成部４０１〜４１５は、バス４２０によって接続されている。
【００２６】
ＣＰＵ４０１は、ナビゲーション装置４０の全体の制御を司る。ＲＯＭ４０２は、ブートプログラム、現在位置算出プログラム、通信プログラム、画像処理プログラムなどの各種プログラムを記録している。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。
【００２７】
記録メディアドライブ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって記録メディア４０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。記録メディア４０５は、記録メディアドライブ４０４の制御にしたがってデータが読み書きされる記録媒体である。記録メディア４０５には、経路誘導や経路探索に用いる地図データなどが記録されている。記録メディア４０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＤＶＤ、メモリーカードなどを用いることができる。
【００２８】
音声Ｉ／Ｆ４０６は、マイク４０７およびスピーカ４０８に接続され、音声の入出力を制御する。マイク４０７は、ユーザが発話した音声を集音して音声データに変換する。スピーカ４０８は、報知手段３０８（図１参照）の一部として、音声情報として出力される報知情報を出力する。また、スピーカ４０８は、経路誘導用音声や楽曲などの音声情報を出力する。
【００２９】
入力デバイス４０９は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、タッチパネル、操作ボタンなどである。また、入力デバイス４０９として、ユーザの操作指示音声を集音するマイク４０７を用いてもよい。
【００３０】
映像Ｉ／Ｆ１４０は、ディスプレイ４１１およびカメラ４１２と接続され、ディスプレイ４１１における画像表示およびカメラ４１２における画像撮影を制御する。ディスプレイ４１１は、報知手段３０８（図１参照）の一部として、画像情報として出力される報知情報を出力する。また、ディスプレイ４１１には、車両の現在位置周辺の地図データや、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ４１１に表示された地図データには、ナビゲーション装置４０を搭載した車両の現在地点をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。カメラ４１２は、車両の内部や外部を撮影して撮影画像データを生成する。カメラ４１２による撮影画像データは、価格情報の生成に用いられる。カメラ４１２は、車両に複数設けられていてもよい。
【００３１】
通信Ｉ／Ｆ４１３は、無線を介してネットワークに接続され、ネットワークとＣＰＵ４０１とのインターフェースとして機能する。また、通信Ｉ／Ｆ４１３は、ネットワークを介さずに周辺の車両などと直接通信（車車間通信）をおこなう近距離通信用インターフェースを含んでいる。車車間通信の方法としては、たとえば、可視光帯域の電磁波を用いた可視光通信を用いることができる。ＧＰＳユニット４１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。車両の現在位置を示す情報とは、たとえば緯度経度情報である。
【００３２】
各種センサ４１５は、車両各部に設けられ、車両の状態を示す車両情報を検出する。自車両の走行速度を検知する車速センサ、ハンドルの操舵角を検知するハンドルセンサ、シフトポジションを検知するシフトポジションセンサ、ブレーキやアクセルの踏み込み量を検知するペダルセンサなどである。また、各種センサ４１５として、車両周辺の移動体（他の車両や歩行者など）を検知するレーダーを搭載してもよい。
【００３３】
図１に示した価格情報送信装置２０の構成のうち、位置取得手段２０２はＧＰＳユニット４１４によって、撮影手段２０４はカメラ４１２によって、価格情報抽出手段２０６はＣＰＵ４０１が各種プログラムを実行することによって、送信手段２０８は通信Ｉ／Ｆ４１３によって、それぞれ実現する。また、図１に示した価格情報受信装置３０の構成のうち、受信手段３０２は通信Ｉ／Ｆ４１３によって、位置取得手段３０４はＧＰＳユニット４１４によって、最安値抽出手段３０６はＣＰＵ４０１が各種プログラムを実行することによって、報知手段３０８はスピーカ４０８およびディスプレイ４１１によって、それぞれ実現する。
【００３４】
つづいて、価格情報提供システム１０における処理について図３〜図５を用いて説明する。図３は、価格情報送信装置２０による処理を示すフローチャート、図４は、価格情報受信装置３０による処理を示すフローチャート、図５は、価格情報送信装置２０および価格情報受信装置３０による処理の概要を説明するための説明図である。
【００３５】
まず、図３の価格情報送信装置２０による処理を示すフローチャートについて説明する。図３のフローチャートにおいて、価格情報送信装置２０は、撮影手段２０４によって車両の周辺を撮影する（ステップＳ３０１）。つぎに、価格情報送信装置２０は、価格情報抽出手段２０６によって、撮影手段２０４の撮影画像に価格表示が含まれているか否かを判断する（ステップＳ３０２）。
【００３６】
たとえば、図５（ａ）では、車両Ｃ１が店舗（ガソリンスタンド）ＧＳの周辺を走行している。車両Ｃ１は撮影手段２０４によって周囲の画像を撮影している。図５（ａ）では、車両Ｃ１の撮影手段２０４の撮影範囲Ｅに、店舗ＧＳの価格表示板ＰＢが含まれている。このため、撮影画像内には数値情報（価格情報）が含まれることとなる。なお、価格情報抽出手段２０６は、撮影画像内に数値情報（価格情報）が含まれているか否かを常時判断してもよいし、地図データに基づいて店舗の位置を特定し、車両の位置が店舗近傍となった場合にのみ撮影画像に数値情報（価格情報）が含まれているか否かを判断してもよい。
【００３７】
図３の説明に戻り、撮影画像に価格表示が含まれている場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、価格情報抽出手段２０６は、撮影画像から価格情報を抽出する（ステップＳ３０３）。上述のように、価格情報の抽出とは、画像内に含まれる数字を認識して、数値データである価格情報として抽出することである。一方、ステップＳ３０２において、撮影画像に価格表示が含まれていない場合は（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、ステップＳ３０１に戻り、以降の処理を継続する。
【００３８】
つぎに、位置取得手段２０２によって、価格情報の元となった画像が撮影された地点（すなわち、当該価格で商品を提供する店舗の位置）の位置情報を取得して（ステップＳ３０４）、価格情報と位置情報とを関連付けて記録データベースに記録する（ステップＳ３０５）。このとき、価格情報が得られた日時を示す時刻情報を記録してもよい。これは、商品の種類によっては価格情報が日々変動する場合があり、古い情報は参考にならない可能性があるためである。また、価格情報とともに、この価格がいずれの商品の価格かを示す商品情報を記録してもよい。
【００３９】
価格情報送信装置２０は、送信手段２０８によって、ステップＳ３０５で記録データベースに記録した価格情報および位置情報を他の車両（より詳細には、他の車両に搭載された価格情報受信装置３０）に送信して（ステップＳ３０６）、本フローチャートによる処理を終了する。価格情報および位置情報の送信は、他の車両からの情報送信要求を受けてからおこなってもよいし、送信先を特定せずに常時情報を送信するようにしてもよい。
【００４０】
また、車両の走行距離が長くなる程にステップＳ３０５で記録した情報の量は多くなる。価格情報送信装置２０は、記録した情報のすべてを他の車両に送信してもよいし、一部のみを送信してもよい。一部とは、たとえば、価格情報送信装置２０の位置から所定距離以内の位置情報およびこれと関連付けられた価格情報（すなわち、価格情報送信装置２０が搭載された車両近傍の店舗の価格情報等）であってもよいし、価格情報とともに日時情報が記録されている場合には、現在の日時から所定日時以内の価格情報等であってもよい。
【００４１】
つぎに、図４の価格情報受信装置３０による処理を示すフローチャートについて説明する。図４のフローチャートにおいて、価格情報受信装置３０は、他の車両（より詳細には、他の車両に搭載された価格情報送信装置２０）から価格情報等を受信する（ステップＳ４０１）。このとき、価格情報受信装置３０から他の車両に対して情報送信要求をおこなって価格情報等を受信してもよい。このとき、いずれの商品の価格情報等を要求するかを示す、指定商品情報を情報送信要求に含めてもよい。
【００４２】
つぎに、価格情報受信装置３０は、受信した価格情報等を価格データベースに記録する（ステップＳ４０２）。なお、価格情報受信装置３０と価格情報送信装置２０とを同一の装置（ナビゲーション装置４０）として実現する場合、たとえば、価格情報受信装置３０における価格データベースと、価格情報送信装置２０における記録データベースとを単一のデータベースとしてもよい。この場合、自装置で記録した情報（記録データベースの情報）と、他の車両から受信した情報（価格データベースの情報）とを識別できるようなフラグを付してもよい。
【００４３】
価格情報受信装置３０は、位置取得手段３０４によって、自装置を搭載した車両の位置情報を取得する（ステップＳ４０３）。価格情報受信装置３０は、自装置を搭載した車両が、価格データベースに含まれる地点（価格情報と関連付けられた位置情報が示す地点、すなわち価格情報が得られた店舗の位置）の近傍を通過するまでは（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、ステップＳ４０１に戻り、以降の処理を継続する。近傍を通過とは、たとえば、車両の進行方向前方の所定距離以内まで位置情報が示す地点が近づいた場合などである。
【００４４】
そして、価格情報受信装置３０を搭載した車両が、価格データベースに含まれる地点（店舗）の近傍を通過する場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、最安値抽出手段３０６は、価格データベースに含まれる価格情報を比較して、通過する地点（店舗）の価格情報が最安値であるか否かを判断する（ステップＳ４０５）。このとき、最安値抽出手段３０６は、価格データベース内に含まれるすべての価格情報を比較してもよいし、通過する地点（店舗）から所定距離以内の地点（店舗）の価格情報を比較してもよい。また、ナビゲーション装置４０に経路が設定されている場合には、経路上（または経路上から所定距離以内）にある地点（店舗）の価格情報を比較してもよい。
【００４５】
通過する地点（店舗）の価格情報が最安値である場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、価格情報受信装置３０は、報知手段３０８によって、通過する地点（店舗）の価格が最安値である旨を報知して（ステップＳ４０６）、本フローチャートによる処理を終了する。一方、通過する地点（店舗）の価格情報が最安値でない場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、報知手段３０８からは、通過する地点（店舗）の価格と最安値との差額を報知して（ステップＳ４０７）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００４６】
たとえば、図５（ｂ）では、車両Ｃ２が価格情報受信装置３０を搭載した車両である。車両Ｃ２は、周辺を走行する他の車両Ｃ１およびＣ３から価格情報等Ｐ１およびＰ３を受信し、受信した価格情報等を価格データベースに記録する。図５（ｃ）に示すように、車両Ｃ２が店舗ＧＳに近づくと、最安値抽出手段３０６によって、店舗ＧＳおよび周囲のガソリンスタンドにおける価格情報が比較される。店舗ＧＳにおける価格が最安値の場合は、店舗ＧＳが周囲の最安値である旨が報知される。一方、店舗ＧＳにおける価格が最安値ではない場合は、店舗ＧＳの価格と最安値との差額が報知される。なお、差額の報知をおこなわずに、店舗ＧＳにおける価格が最安値であるときのみ報知をおこなうようにしてもよい。
【００４７】
以上説明したように、実施の形態にかかる価格情報提供システム１０によれば、価格情報送信装置２０から送信された価格情報および位置情報を用いて、価格情報受信装置３０が近傍を通過する地点における商品等の価格が最安値である場合、その旨を報知することができる。これにより、ユーザは近傍を通過する商品購入先が最安値であるか否かを知ることができ、ユーザに対して商品購入先の判断材料を提供することができる。
【００４８】
また、価格情報提供システム１０によれば、価格情報送信装置２０で撮影画像から価格情報を抽出し、当該価格情報が得られた地点（店舗）の位置情報とともに価格情報受信装置３０に送信するので、当該価格情報が得られた地点（店舗）から離れた場所に位置する価格情報受信装置３０にも価格情報を伝達することができる。
【００４９】
また、価格情報提供システム１０によれば、最安値以外の地点では最安値との差額に関する報知をおこなうので、当該地点で商品を購入する場合の利便性の程度を判断する判断材料を提供することができる。また、価格情報提供システム１０によれば、価格情報受信装置３０の位置から所定距離以内の地点の価格情報から最安値価格情報を抽出するので、ユーザが現実的に利用可能な商品購入先における最安値を抽出することができる。
【００５０】
また、価格情報提供システム１０において、ガソリンの価格情報を提供するようにすれば、他の商品と比較して店舗ごとの価格差が大きく、ユーザが購入先の判断を迷いやすいガソリンについて、購入先の判断材料を提供することができる。また、価格情報提供システム１０において、車車間通信を用いて価格情報および位置情報を送受信するようにすれば、近傍を走行する車両から価格情報等を得ることができ、ユーザが現実的に利用可能な商品購入先における価格情報を得やすくすることができる。
【００５１】
なお、本実施の形態では、位置情報として緯度経度情報を例に挙げて説明したが、価格情報と関連付けて送受信される位置情報は、当該価格情報が得られた店舗を識別する店舗情報（店舗ＩＤ）などであってもよい。たとえば、価格情報送信装置２０と価格情報受信装置３０とが同一の地図データ（店舗データ）を保持しており、店舗ＩＤによって店舗の位置を特定することができれば、位置情報に代えて店舗ＩＤを送受信してもよい。
【００５２】
また、本実施の形態では、主にガソリンの価格情報を提供する場合を例にして説明したが、駐車場の料金情報（価格情報）を提供する場合には、たとえば、駐車場の料金情報とともに、当該駐車場の利用可否情報を送受信してもよい。利用可否情報とは、たとえば当該駐車場が満車か否かの情報である。この場合、料金情報に対して、この料金情報を取得した日時情報を付加しておき、現在時刻から所定時間以上前の利用可否情報は、価格情報送信装置２０から送信しない、または価格情報受信装置３０で使用しない、などの処理をおこなうことが好ましい。これは、駐車場の利用可否情報は時々刻々と変化するからである。
【００５３】
また、駐車場の料金情報が時間帯ごとに異なる場合、価格情報送信装置２０では、料金区分にかかる時間帯情報と料金情報とを関連付けて価格情報受信装置３０に送信する。価格情報受信装置３０では、価格情報の報知等をおこなう際は、ユーザが駐車場を利用すると予測される時間帯（たとえば現在時刻から所定時間以内など）を考慮して最安値や最安値との差額を報知する。駐車場の利用料金は、場所ごとの価格差や料金形態の差が大きく、ユーザが利用先の判断を迷いやすい。このため、駐車場の料金情報を提供することができれば、ユーザが駐車場の利用先を判断する際の判断材料を提供することができ、利便性を向上させることができる。
【００５４】
また、本発明の利用はガソリンを動力源とするガソリン車のみならず、動力源として液化天然ガス（Liquefied petroleum gas）を用いるＬＰＧ車や、動力源として電力を用いる電動車に適用してもよい。この場合、本発明にかかる価格情報提供システムでは、上述したガソリンの価格情報に代えて、液化天然ガスの価格情報や充電料金などを提供する。
【符号の説明】
【００５５】
１０……価格情報提供システム、２０……価格情報送信装置、３０……価格情報受信装置、４０……ナビゲーション装置、２０２……位置取得手段、２０４……撮影手段、２０６……価格情報抽出手段、２０８……送信手段、３０２……受信手段、３０４……位置取得手段、３０６……最安値抽出手段、３０８……報知手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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