(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザの好みに応じてカスタマイズされた味情報を用いて調理補助をする。【解決手段】完成した料理の味が測定されると、感想テーブル生成部は、入力受付部を介して、完成した料理の味の測定結果及び感想を取得する（ステップＳ２０〜Ｓ２６）。感想テーブル生成部は、取得された感想と関連付けて、取得された味データを格納して感想テーブルを生成する（ステップＳ２８）。味テーブル生成部は、例えば感想テーブルに格納された感想が所定の閾値より高い場合は、味テーブルの修正が必要と判定し、感想テーブルに格納された味データを、味テーブルに格納する（ステップＳ３０、Ｓ３２）。これにより、味テーブルが、ユーザの好みの味（感想の良かった味）に修正（カスタマイズ）される。【選択図】図５
2014021804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
料理に関する情報と、味データとを関連付けた味情報を記憶する記憶部と、
完成した料理の味データを取得する味取得部と、
前記味データが取得された料理についてのユーザの感想の入力を受け付ける入力受付部と、
前記入力された感想と、前記取得された味データとに基づいて、前記取得された味データが前記ユーザが理想とする味であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記ユーザが理想とする味であると判定された場合には、前記取得された味データを前記味情報に格納することにより前記味情報を修正する味情報生成部と、
を備えたことを特徴とする調理補助装置。
【請求項２】
請求項１に記載の調理補助装置であって、
前記入力された感想と、前記取得された味データとが関連付けられた感想情報を生成する感想情報生成部を備え、
前記味情報生成部は、前記生成された感想情報に基づいて前記味情報を修正する
ことを特徴とする調理補助装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の調理補助装置であって、
前記味取得部は、調理中の味データを取得し、
前記味情報に基づいて、前記調理中の料理の味と前記ユーザの理想の味との差分を求める味解析部と、
前記求められた差分を出力する出力部と、
を備えたことを特徴とする調理補助装置。
【請求項４】
請求項３に記載の調理補助装置であって、
前記味情報に基づいて、調理前の味データを推定する推定部を備え、
前記味取得部は、調理前の味データを取得し、
前記味解析部は、前記測定された味データと、前記推定された調理前の味データとの差分を求める
ことを特徴とする調理補助装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の調理補助装置であって、
調理補助対象の温度を測定する測定部と、
前記測定された温度に基づいて不足する調理工程を解析する調理工程解析部と、を備え、
前記出力部は、加熱調理が可能な調理装置へ前記不足する調理工程を出力する
ことを特徴とする調理補助装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の調理補助装置であって、
前記ユーザの顔を撮影する撮影部と、
前記撮影された顔に基づいて前記ユーザの感想を判定する第１の感想判定部と、を備え、
前記入力受付部は、前記判定されたユーザの感想を受け付ける
ことを特徴とする調理補助装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の調理補助装置であって、
音声を取得する音声取得部と、
前記取得された音声に基づいてユーザの感想を判定する第２の感想判定部と、を備え、
前記入力受付部は、前記判定されたユーザの感想を受け付ける
ことを特徴とする調理補助装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の調理補助装置であって、
前記味取得部は、甘味、酸味、塩味、苦味、及び旨味の少なくとも１つを含む味データを取得する
ことを特徴とする調理補助装置。
【請求項９】
完成した料理の味データを取得するステップと、
前記味データを取得した料理についてのユーザの感想の入力を受け付けるステップと、
前記入力された感想と、前記取得された味データとに基づいて、前記取得された味データが前記ユーザが理想とする味であるか否かを判定するステップと、
前記取得された味データが前記ユーザが理想とする味であると判定された場合には、料理に関する情報と、味データとを関連付けた味情報に前記取得された味データを格納することにより前記味情報を修正するステップと、
を有することを特徴とする調理補助方法。
【請求項１０】
完成した料理の味データを取得するステップと、
前記味データを取得した料理についてのユーザの感想の入力を受け付けるステップと、
前記入力された感想と、前記取得された味データとに基づいて、前記取得された味データが前記ユーザが理想とする味であるか否かを判定するステップと、
前記取得された味データが前記ユーザが理想とする味であると判定された場合には、料理に関する情報と、味データとを関連付けた味情報に前記取得された味データを格納することにより前記味情報を修正するステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調理補助装置、調理補助方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、料理名と、味覚センサによる料理の測定結果とを関連付けた情報をデータベースに蓄積し、その情報を用いて味付けの指南をすることで、自分が手本とする味に近づけるための補助を行う装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開２００５／１０９２４６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、データベースの更新については何ら記載されていない。例えば、ユーザの好みによってデータベースに登録された味の情報をカスタマイズすることはできない。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ユーザの好みに応じてカスタマイズされた味情報を用いて調理補助をすることができる調理補助装置、調理補助方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記の目的を達成するためになされたもので、本発明に係る調理補助装置は、例えば、料理に関する情報と、味データとを関連付けた味情報を記憶する記憶部と、完成した料理の味データを取得する味取得部と、前記味データが取得された料理についてのユーザの感想の入力を受け付ける入力受付部と、前記入力された感想と、前記取得された味データとに基づいて、前記取得された味データが前記ユーザが理想とする味であるか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記ユーザが理想とする味であると判定された場合には、前記取得された味データを前記味情報に格納することにより前記味情報を修正する味情報生成部と、を備えたことを特徴とする。これにより、ユーザの好みに応じてカスタマイズされた味情報を生成することができる。
【０００７】
また、前記入力された感想と、前記取得された味データとが関連付けられた感想情報を生成する感想情報生成部を備え、前記味情報生成部は、前記生成された感想情報に基づいて前記味情報を修正してもよい。これにより、味データを取得された直後以外のどのタイミングであっても、味情報の修正が可能となる。
また、前記味取得部は、調理中の味データを取得し、前記味情報に基づいて、前記調理中の料理の味と前記ユーザの理想の味との差分を求める味解析部と、前記求められた差分を出力する出力部と、を備えてもよい。これにより、調理補助をすることができる。
また、前記味情報に基づいて、調理前の味データを推定する推定部を備え、前記味取得部は、調理前の味データを取得し、前記味解析部は、前記測定された味データと、前記推定された調理前の味データとの差分を求めてもよい。これにより、加熱調理等の調理前においても調理補助が可能となる。
【０００８】
また、調理補助対象の温度を測定する測定部と、前記測定された温度に基づいて不足する調理工程を解析する調理工程解析部と、を備え、前記出力部は、加熱調理が可能な調理装置へ前記不足する調理工程を出力してもよい。これにより、自動調理が可能となる。
【０００９】
また、前記ユーザの顔を撮影する撮影部と、前記撮影された顔に基づいて前記ユーザの感想を判定する第１の感想判定部と、を備え、前記入力受付部は、前記判定されたユーザの感想を受け付けてもよい。これにより、自動的にユーザの感想を取得することができる。
【００１０】
また、音声を取得する音声取得部と、前記取得された音声に基づいてユーザの感想を判定する第２の感想判定部と、を備え、前記入力受付部は、前記判定されたユーザの感想を受け付けてもよい。これにより、自動的にユーザの感想を取得することができる。
また、前記味取得部は、甘味、酸味、塩味、苦味、及び旨味の少なくとも１つを含む味データを取得するようにしてもよい。これにより基本５味のデータを取得することができる。
【００１１】
本発明に係る調理補助方法は、例えば、完成した料理の味データを取得するステップと、前記味データを取得した料理についてのユーザの感想の入力を受け付けるステップと、前記入力された感想と、前記取得された味データとに基づいて、前記取得された味データが前記ユーザが理想とする味であるか否かを判定するステップと、前記取得された味データが前記ユーザが理想とする味であると判定された場合には、料理に関する情報と、味データとを関連付けた味情報に前記取得された味データを格納することにより前記味情報を修正するステップと、を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るプログラムは、例えば、完成した料理の味データを取得するステップと、前記味データを取得した料理についてのユーザの感想の入力を受け付けるステップと、前記入力された感想と、前記取得された味データとに基づいて、前記取得された味データが前記ユーザが理想とする味であるか否かを判定するステップと、前記取得された味データが前記ユーザが理想とする味であると判定された場合には、料理に関する情報と、味データとを関連付けた味情報に前記取得された味データを格納することにより前記味情報を修正するステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
ユーザの好みに応じてカスタマイズされた味情報を用いて調理補助をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る調理補助装置１のハードウェア構成を示す図である。
【図２】調理補助装置１の構成を説明するための概略構成図である。
【図３】味テーブル１３１の概略説明図である。
【図４】感想テーブル１３２の概略説明図である。
【図５】調理補助処理及び味テーブル更新処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る調理補助装置１Ａのハードウェア構成を示す図である。
【図７】調理補助装置１Ａの構成を説明するための概略構成図である。
【図８】調理補助処理及び味テーブル更新処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
＜第１の実施形態＞
図１は、調理補助装置１の全体構成図である。調理補助装置１には、表示装置２と、入力装置３と、味取得装置４と、調理装置５と、撮影装置６とが、直接、或いは図示しないネットワークを介して接続される。
【００１７】
調理補助装置１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１０と、ＲＡＭ(Random Access Memory)１１と、ＲＯＭ(Read Only Memory)１２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive)１３と、通信装置１４と、バス１５とを有する。調理補助装置１には、パーソナルコンピューター等の一般的な情報処理装置が適用できる。
【００１８】
ＣＰＵ１０は、数値演算及び各デバイスを制御する等、調理補助装置１が行う様々な主たる処理を実行する。ＲＡＭ１１は、演算データなどを格納する。ＲＯＭ１２は、調理補助装置１の起動時にＣＰＵ１０によって実行されるブートプログラムや、調理補助装置１のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。ＨＤＤ１３は、味テーブル１３１及び感想テーブル１３２を含む各種データと、ＣＰＵ１０によって実行されるプログラム１３３とを格納する。味テーブル１３１及び感想テーブル１３２については、後に詳述する。通信装置１４は、各種装置を調理補助装置１に接続するインターフェースである。バス１５は、調理補助装置１の各構成要素を接続する。
【００１９】
ＲＯＭ１２またはＨＤＤ１３に記憶されている所定のプログラム１３３をＲＡＭ１１にロードしてＣＰＵ１０で実行することで、調理補助装置１の各種機能が実現可能である。調理補助装置１の機能については、のちに詳述する。なお、味テーブル１３１及び感想テーブル１３２は、ＨＤＤ１３ではなく、フラッシュＲＯＭ等の書き換え可能な記憶装置（図示せず）に格納してもよいし、調理補助装置１に接続された外部の記憶装置（図示せず）に格納するようにしてもよい。
【００２０】
表示装置２は、調理補助装置１等で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。表示装置２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなど表示部と、取得した画像データを表示用の画像データにして表示部に表示させる表示制御部とで構成される。表示装置２としては、すでに公知の様々な装置を用いることができる。
【００２１】
入力装置３は、ユーザからの指示をユーザによる操作を介して受け付ける装置である。入力装置３は、タッチパネル、その他のハードスイッチなどで構成される。
【００２２】
味取得装置４は、例えば、人工的に生成された味細胞を有する味覚センサで構成される。味取得装置４は、味細胞が味物質に反応することで変化する電位を測定することで、基本５味を数値化した結果を取得する。なお、基本５味とは、甘味（砂糖）、酸味（クエン酸）、塩味（食塩）、苦味（カフェイン）、旨味（グルタミン酸）である。これにより、味覚を客観的な数値で表すことができる。
【００２３】
味覚センサは、すでに公知の様々な技術を用いることができる。また、味取得装置４としては、味覚センサに限らず、糖度、塩分、旨味等を非接触で測定可能な近赤外分光装置を用いてもよい。
【００２４】
調理装置５は、各種ヒーター（図示せず）及び各種ヒーターを制御する制御部（図示せず）からなる調理部５１を有する。調理部５１は、マイクロ波によるレンジ調理と、調理室上部又は背面に設けられたヒーターによる加熱を行うグリル調理と、グリル調理で用いる加熱源にシーズヒーターによる加熱を組み合わせて、庫内全体を均一に加熱するオーブン調理とが可能である。
【００２５】
また、調理装置５は、調理物の表面温度を検出する赤外線センサ５２と、調理室内温度と調理物より発生する蒸気温度を検出する温度センサ５３とを有する。赤外線センサ５２及び温度センサ５３により検出された調理物の表面温度と蒸気温度とに基づいて、調理補助装置１は調理方法、調理時間、及び調理温度を決定する。調理部５１は、決定された調理方法、調理時間、及び調理温度を取得し、この調理方法、調理時間、及び調理温度となるように、調理方法、時間及び温度を調節して自動的に調理を行う。調理装置５としては、すでに公知の各種調理装置を用いることができる。
撮影装置６は、ＣＣＤカメラ等で構成される。撮影装置６としては、すでに公知の様々なカメラを用いることができる。
次に、調理補助装置１の機能について説明する。図２は、調理補助装置１の機能ブロック図である。
【００２６】
調理補助装置１は、主として、制御部１０１と、入力受付部１０２と、味解析部１０３と、味推定部１０４と、工程解析部１０５と、味テーブル生成部１０６と、感想テーブル生成部１０７と、出力制御部１０８とで構成される。
【００２７】
制御部１０１は、調理補助装置１の各機能部に対して、全体的な情報管理を行う。制御部１０１はプログラムが開始されると、各機能部に対して、各種処理を行うように指示を出力する。
【００２８】
入力受付部１０２は、ユーザにより入力装置３が操作されると、それを受け付け、その操作情報を制御部１０１等へ送出する。入力受付部１０２は、特定のボタンが押されたなどの情報を各種命令に変換し、制御部１０１等へ出力する。例えば、電源ボタンが押下されると、調理補助装置１の電源が投入される。また、開始ボタンが押下されると、調理補助処理を示す信号が出力される。
また、入力受付部１０２は、味取得装置４、調理装置５及び撮影装置６から情報を取得し、各機能部へ出力する。
【００２９】
味解析部１０３は、味取得装置４から取得された基本５味の情報を取得し、その情報を味テーブル１３１の情報と比較することにより、味を解析する。味解析部１０３が行う処理の詳細については、後に詳述する。
【００３０】
味推定部１０４は、味テーブル１３１に格納された基本５味のデータに基づいて、調理前の段階における基本５味がどのような値になるかを推定する。味推定部１０４が行う処理の詳細については、後に詳述する。
【００３１】
工程解析部１０５は、赤外線センサ５２及び温度センサ５３により検出された調理物の表面温度と蒸気温度とに基づいて、調理方法、調理時間、及び調理温度を決定する。工程解析部１０５が行う処理の詳細については、後に詳述する。
【００３２】
味テーブル生成部１０６は、ＨＤＤ１３に記憶された味テーブル１３１の生成及び修正を行う。図３は、味テーブル１３１の概略説明図である。
【００３３】
味テーブル１３１は、料理名格納領域１３１ａと、分類格納領域１３１ｂと、調理法格納領域１３１ｃと、味データ格納領域１３１ｄとを有する。料理名格納領域１３１ａに格納された情報と、分類格納領域１３１ｂに格納された情報と、調理法格納領域１３１ｃに格納された情報と、味データ格納領域１３１ｄに格納された情報とは、それぞれ関連づけられている。すなわち、味テーブル１３１には、料理に関する情報（料理名格納領域１３１ａに格納された情報と、分類格納領域１３１ｂに格納された情報と、調理法格納領域１３１ｃに格納された情報）と、味に関する情報（味データ格納領域１３１ｄに格納された情報）とが関連付けて記憶されている。
【００３４】
料理名格納領域１３１ａには、料理の名称が格納される。
分類格納領域１３１ｂには、料理の分類（和食、洋食、漬物、菓子等）が格納される。なお、図３に記載の料理の分類は一例であり、これに限られない。
【００３５】
調理法格納領域１３１ｃには、調理法が格納される。調理法とは、加熱、非加熱を識別可能な情報である。例えば、煮込み、汁物、グリル、肉、焼きであれば、加熱調理が必要であることがわかる。また、非加熱、冷却であれば、加熱調理が必要でないことがわかる。なお、図３に記載の調理法は一例であり、これに限られない。
【００３６】
味データ格納領域１３１ｄには、基本５味のデータが格納される。味データ格納領域１３１ｄは、甘味データ格納領域１３１１、酸味データ格納領域１３１２、塩味データ格納領域１３１３、苦味データ格納領域１３１４、及び旨味データ格納領域１３１５を有する。甘味データ格納領域１３１１、酸味データ格納領域１３１２、塩味データ格納領域１３１３、苦味データ格納領域１３１４、及び旨味データ格納領域１３１５には、それぞれ、味の強さを示す数値が格納される。
【００３７】
このように構成された味テーブル１３１の生成について説明する。味テーブル１３１に登録されていない料理（すなわち、料理名格納領域１３１ａに名称が格納されていない料理）については、味テーブル生成部１０６は、味テーブル１３１に新たな情報を登録する。味テーブル生成部１０６は、入力受付部１０２を介して、外部のネットワーク等から、登録すべき料理名の料理の分類、調理法及び味データ（基本５味のデータ）を取得する。味テーブル生成部１０６は、入力装置３から新たな分類、調理法、及び味データを取得してもよい。そして、味テーブル生成部１０６は、取得した料理名、分類、調理法及び味データを関連付けて味テーブル１３１に格納する。
【００３８】
次に、このように生成された味テーブル１３１の修正について説明する。味テーブル生成部１０６は、味テーブル１３１に登録されている料理（すなわち、料理名格納領域１３１ａに名称が格納されている料理）については、必要に応じて味データ格納領域１３１ｄのデータを修正する。味テーブル生成部１０６の当該処理については、後に詳述する。
【００３９】
図２の説明に戻る。感想テーブル生成部１０７は、ＨＤＤ１３に記憶された感想テーブル１３２の生成及び修正を行う。図４は、感想テーブル１３２の概略説明図である。
【００４０】
感想テーブル１３２は、料理名格納領域１３２ａと、感想格納領域１３２ｂと、味データ格納領域１３２ｃとを有する。料理名格納領域１３２ａに格納された情報と、感想格納領域１３２ｂに格納された情報と、味データ格納領域１３２ｃに格納された情報とは、それぞれ関連づけられている。
料理名格納領域１３２ａには、料理名格納領域１３１ａと同様に、料理の名称が格納される。
味データ格納領域１３２ｃには、味データ格納領域１３１ｄと同様に、基本５味のデータが格納される。
【００４１】
感想格納領域１３２ｂには、味データ格納領域１３２ｃに格納された味データが取得された料理をユーザが食べた感想が格納される。感想は、ユーザにより入力装置３から入力され、入力受付部１０２を介して取得される。感想は、例えば、０点〜１００点を示す数値（０及び１〜１００の整数）として入力される。
【００４２】
このように構成された感想テーブル１３２の生成について説明する。感想テーブル１３２に登録されていない料理（すなわち、料理名格納領域１３２ａに名称が格納されていない料理）については、感想テーブル生成部１０７は、入力受付部１０２を介して新たな料理名及び感想を取得する。また、感想テーブル生成部１０７は、入力受付部１０２を介して、味取得装置４で測定された味測定結果（味データ）を取得する。そして、感想テーブル生成部１０７は、取得した料理名、感想及び味データを関連付けて感想テーブル１３２に格納する。
【００４３】
次に、このように生成された味テーブル１３１の修正について説明する。感想テーブル生成部１０７は、感想テーブル生成部１０７に登録されている料理（すなわち、料理名格納領域１３２ａに名称が格納されている料理）については、感想格納領域１３２ｂ及び味データ格納領域１３２ｃのデータを、入力受付部１０２を介して取得した感想及び味データに修正する。感想テーブル生成部１０７の当該処理については、後に詳述する。
図２の説明に戻る。出力制御部１０８は、表示装置２及び調理装置５等の外部装置へ各種情報を出力する。
【００４４】
以上のように構成された調理補助装置１の動作を、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００４５】
図５は、調理補助処理及び味テーブル更新処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、入力受付部１０２を介して調理補助開始の指示が入力されることにより開始される。
【００４６】
＜ステップＳ１０＞
制御部１０１は、調理補助開始の指示が入力されと、出力制御部１０８を介して、料理名と、味データとの入力を促すガイダンス表示を行うように、表示装置２に指示を出力する。例えば、出力制御部１０８が「料理名を入力してください」及び「味を測定してください」という文字を含む画像データを生成して表示装置２に出力すればよい。
【００４７】
ガイダンス表示に従ったユーザにより、入力装置３を介して料理名が入力されると、味解析部１０３は、入力受付部１０２を介して料理名を取得する。また、ガイダンス表示に従ったユーザにより、味取得装置４を介して料理の味が測定されると、味解析部１０３は、入力受付部１０２を介して測定結果を取得する。この時に取得される味の測定結果は、調理中の料理の味の情報である。
【００４８】
＜ステップＳ１２＞
味解析部１０３は、ＨＤＤ１３から味テーブル１３１を取得する。味解析部１０３は、ステップＳ１０で取得された料理名が料理名格納領域１３１ａに格納された情報であって、この料理名に関連付けられた情報を抽出する。味解析部１０３は、抽出された情報の調理法格納領域１３１ｃに格納された情報に基づいて、味の推定が必要が否かを判定する。
【００４９】
味の推定が必要な場合には、味推定部１０４は、ＨＤＤ１３から味テーブル１３１を取得する。味データ格納領域１３１ｄに記憶された基本５味のデータは、完成品の味データであるため、味推定部１０４は、味データ格納領域１３１ｄに記憶された基本５味のデータから、調理中の基本５味のデータを推定する。
【００５０】
例えば、料理名格納領域１３１ａに「コンソメスープ」が格納された情報が抽出された場合には、この情報の調理法格納領域１３１ｃには「汁物」が格納されている。この場合には、水分が蒸発しないため、味解析部１０３は、味の推定が必要ないと判断する。
【００５１】
一方、料理名格納領域１３１ａに「スコーン」が格納された情報が抽出された場合には、この情報の調理法格納領域１３１ｃには「焼き」が格納されている。この場合には、水分が蒸発するため、味解析部１０３は、味の推定が必要であると判断する。
【００５２】
味推定部１０４は、抽出された情報の味データ格納領域１３１ｄに格納された味データである「甘味Ａ６」、「酸味Ｂ６」、「塩味Ｃ６」、「苦味Ｄ６」、「旨味Ｅ６」が、焼き加工により水分が蒸発した後の味データであると判断する。そのため、味推定部１０４は、水分が蒸発していない時の味データがどのような値をとる場合に、水分が蒸発した時に「甘味Ａ６」、「酸味Ｂ６」、「塩味Ｃ６」、「苦味Ｄ６」、「旨味Ｅ６」となるかを推定する。そして、味推定部１０４は、推定された味データを味解析部１０３に出力する。
【００５３】
味推定部１０４は、調理法が「焼き」の場合に限らず、調理により味が変わる可能性がある調理法の場合には、味の推定を行う。具体的には、味推定部１０４は、図３に示す味テーブル１３１の調理法が「グリル」、「肉」、「保存」、「焼き」及び「魚」の場合には、味の推定を行う。「グリル」、「肉」、「焼き」及び「魚」の場合は、水分蒸発により味が濃くなるため、味を全般的に薄くするような推定を行う。「保存」の場合には、酸化や発酵による味の変化があるため、塩味を濃くするような推定を行う。
また、味推定部１０４は、用途や食べる状況（例えば、温度）に基づいて味の推定を行うようにしてもよい。用途が、弁当用、酒肴用、作り置き用等である場合には、一定時間冷蔵庫等で放置されるため、水分量や味の変化があり得る。したがって、味推定部１０４は、用途及び料理名に基づいて味の推定を行う。また、食べる温度によって、人間が感じる料理の味が変わることが考えられる。したがって、暑い日には冷たくする、寒い日には温かくするお茶、スープ等の料理の場合には、味推定部１０４は、低温で食べる場合には、味テーブル１３１に格納された味より塩味が薄め、甘味が強めになるような推定を行い、高温で食べる場合には、味テーブル１３１に格納された味より塩味が強め、甘味が薄めになるような推定を行う。これは、用途、食べる状況等を味テーブル１３１にさらに格納することにより可能となる。
【００５４】
味解析部１０３は、ステップＳ１０で取得された基本５味のデータ又は味推定部１０４により推定された味データと、味データ格納領域１３１ｄに記憶された基本５味のデータとを比較し、差分を算出する。
【００５５】
例えば、煮込み料理としてクリームシチューを作っている場合には、味データ格納領域１３１ｄには、甘味がＡ１、酸味がＢ１、塩味がＣ１、苦味がＤ１、旨味がＥ１の味データが格納されている。ステップＳ１０で取得されたデータが、甘味がＡ１１、酸味がＢ１１、塩味がＣ１１、苦味がＤ１１、旨味がＥ１１であるとすると、味解析部１０３は、差分として、甘味がＡ１１−Ａ１、酸味がＢ１１−Ｂ１、塩味がＣ１１−Ｃ１、苦味がＤ１１−Ｄ１、旨味がＥ１１−Ｅ１を算出する。
【００５６】
＜ステップＳ１４＞
味解析部１０３は、ステップＳ１２で算出された差分を埋めるのに必要な調味料の量を算出する。味解析部１０３は、ステップＳ１０で取得された料理名に関連付けられた分類に応じて、算出する調味料の種類を変えるようにしてもよい。例えば、分類が和食の場合には、味解析部１０３は、甘味の差分をみりんの量に換算し、酸味の差分をお酢の量に換算し、塩味の差分を醤油の量に換算し、旨味の差分を出汁の量に換算する。また、分類が洋食の場合には、味解析部１０３は、甘味の差分を砂糖のグラム数に換算し、酸味の差分をワインビネガーの量に換算し、塩味の差分を塩のグラム数に換算し、旨味の差分を洋風だしの量に換算する。なお、味解析部１０３は、苦味の差分をカフェインの量に換算することもできるが、苦味の調整は難しいため、苦味については、調味料の量の算出は必須ではない。
【００５７】
味解析部１０３は、出力制御部１０８を介して、ステップＳ１２で算出された差分から換算された調味料の量を示す表示を行うように、表示装置２に指示を出力する。例えば、出力制御部１０８が、算出された調味料の量を含む画像データ（例えば、「砂糖Ｘｇ、塩Ｙｇを足してください」という文字を含む画像データ）を生成して表示装置２に出力すればよい。
【００５８】
なお、味解析部１０３は、ステップＳ１２で算出された差分が負の値である場合、つまり調味料を足して調整が可能な場合にのみ、差分から算出された調味料の量を示す表示を行う指示を出力するようにしてもよい。
【００５９】
また、味解析部１０３は、調味料の量を示す表示と共に、味付けが終わったら入力を行うことを示すガイダンス表示を表示するように、出力制御部１０８を介して表示装置２に指示を出力する。例えば、「味付けが終わったら終了ボタンを押してください」という文字を含む画像データを生成して表示装置２に出力すればよい。
【００６０】
＜ステップＳ１６＞
工程解析部１０５は、ステップＳ１０で取得した料理名に関連付けられた調理法を調理法格納領域１３１ｃから取得する。また、工程解析部１０５は、入力受付部１０２を介して赤外線センサ５２及び温度センサ５３の測定結果を取得する。そして、工程解析部１０５は、調理法と測定結果とに基づいて、不足する調理工程（これから追加で行うべき調理工程）を解析する。例えば、煮込み料理の場合には、表面温度及び蒸気温度が所定の温度より高くなってから（すなわち、推定される煮込み開始時）所定の時間が経過するまで、どの調理法で、どの温度で、どの時間加熱すべきかを算出する。
【００６１】
＜ステップＳ１８＞
工程解析部１０５は、ステップＳ１６で算出された不足する調理工程を示す情報を、出力制御部１０８を介して調理装置５に出力する。調理部５１は、これを取得して自動調理を行う。調理部５１は、自動調理が終わった場合には、調理が終わったことを示す指示を調理補助装置１に出力する。
【００６２】
＜ステップＳ２０＞
制御部１０１は、調理が完成したか否かを判定する。具体的には、制御部１０１は、入力受付部１０２を介して、終了ボタンが押されたことを取得し、かつ調理部５１から調理が終わったことを示す指示を取得した場合には、調理が完成したと判定する。
【００６３】
調理が完成していない（ステップＳ２０でＮＯ）の場合には、制御部１０１は、ステップ２２に進む。調理が完成した（ステップＳ２０でＹＥＳ）の場合には、制御部１０１は、味付補助処理を終了し、ステップＳ２４へ進む。
【００６４】
＜ステップＳ２２＞
制御部１０１は、入力受付部１０２を介して再測定の指示が入力されたか否かを判定する。再測定の指示が入力された（ステップＳ２２でＹＥＳ）場合には、制御部は、ステップＳ１０へ戻る。再測定の指示が入力されていない場合（ステップＳ２２でＮＯ）は、制御部１０１は、ステップＳ２０へ戻る。
【００６５】
＜ステップＳ２４＞
制御部１０１は、出力制御部１０８を介して、味データの入力を促すガイダンス表示を行うように、表示装置２に指示を出力する。例えば、出力制御部１０８が「味を測定してください」という文字を含む画像データを生成して表示装置２に出力すればよい。
【００６６】
ガイダンス表示に従ったユーザにより、味取得装置４を介して料理の味が測定されると、感想テーブル生成部１０７は、入力受付部１０２を介して測定結果を取得する。この時に取得される味の測定結果は、完成した料理の味の情報である。
【００６７】
＜ステップＳ２６＞
制御部１０１は、出力制御部１０８を介して、感想の入力を促すガイダンス表示を行うように、表示装置２に指示を出力する。例えば、出力制御部１０８が「感想を入力してください」という文字を含む画像データを生成して表示装置２に出力すればよい。
【００６８】
ガイダンス表示に従ったユーザにより、入力装置３を介して料理の感想が入力されると、感想テーブル生成部１０７は、入力受付部１０２を介して感想を取得する。
【００６９】
＜ステップＳ２８＞
感想テーブル生成部１０７は、ステップＳ１０、Ｓ２６、Ｓ２８で取得された情報を感想テーブル１３２に追加する。具体的には、感想テーブル生成部１０７は、ステップＳ１０で取得された料理名を料理名格納領域１３２ａに格納する。また、感想テーブル生成部１０７は、ステップＳ１０で取得された料理名と関連付けて、ステップＳ２６で取得された感想を感想格納領域１３２ｂに格納する。さらに、感想テーブル生成部１０７は、ステップＳ２６で取得された感想と関連付けて、ステップＳ２８で取得された味データを味データ格納領域１３２ｃに格納する。
【００７０】
＜ステップＳ３０＞
味テーブル生成部１０６は、ステップＳ２８で修正された感想テーブルに基づいて、味テーブル１３１の修正が必要か否かを判定する。具体的には、味テーブル生成部１０６は、ステップＳ２８で感想テーブル１３２に追加された情報について、感想格納領域１３２ｂに格納された感想が所定の閾値（例えば、８０以上）より高いか否かを判定する。
【００７１】
感想が所定の閾値より高くない場合（ステップＳ３０でＮＯ）には、味テーブル生成部１０６は、味テーブル１３１を修正する必要はないと判定し、処理を終了する。
【００７２】
感想が所定の閾値より高い場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）には、味テーブル生成部１０６は、味テーブル１３１を修正する必要があると判定し、ステップＳ３２に進む。
【００７３】
＜ステップＳ３２＞
味テーブル生成部１０６は、味データ格納領域１３２ｃに格納された味データを、味データ格納領域１３１ｄに格納する。これにより、味テーブル１３１が、ユーザの好みの味（感想の良かった味）に修正（カスタマイズ）される。この結果、次回の調理補助処理からは、ユーザの好みの味との比較結果に基づいて調理補助が行われる。
【００７４】
図５に示すフローにおいては、感想テーブルを生成し、感想テーブルを生成する（ステップＳ２８）ため、感想テーブルに基づいて味テーブルを修正する処理（ステップＳ３０、Ｓ３２）は、ステップＳ２８の直後に行う必要はなく、任意の時点で行うことができる。感想テーブル１３２を生成しないで味テーブル１３１の修正も可能であるが、この場合には味テーブル１３１の修正を図５に示すフロー内で行う必要がある。
【００７５】
本実施の形態によれば、味情報テーブルにユーザの好みの味を記憶する学習機能を備えることで、味テーブルをユーザに合わせてカスタマイズすることができる。また、味テーブルの味情報として、ユーザの好みの味が記憶されるため、ユーザの好みの味となるように味付け補助をすることができる。
【００７６】
なお、本実施の形態では、工程解析部１０５は、赤外線センサ５２及び温度センサ５３の測定結果に基づいて調理工程を解析したが、調理工程の解析のもととなる情報はこれに限られない。例えば、撮影装置６で調理中の料理を撮影し、撮影結果に基づいて調理工程を解析してもよい。撮影装置６で撮影した結果からは、具材を含むシチュー等の煮込み料理の具材の様子を取得することができる。その結果、具材の角が取れている場合には、工程解析部１０５は、具材が柔らかく煮込まれたと判断することができる。
また、味取得装置４を用いて味データを取得した結果に基づいて調理工程を解析しもよい。スープ、煮込み料理等の汁の味を測定すれば、具材からの出汁の出具合を取得することができるし、煮込み料理の具材の味を測定すれば、味のしみこみ具合を取得することもできる。さらに、漬物、マリネ等の長時間味をつけた液体につけておくことで個体に味がしみ込んでいく場合や、梅酒等といった個体から液体へ味が染みだしていく場合にも、味取得装置４による味測定により、最適な調理時間、食べごろの判断を行うことができる。なお、味測定は、味取得装置４以外に、屈折率測定装置により塩分濃度測定や、だしの濃度測定等で代用することもできる。
【００７７】
また、本実施の形態では、味テーブル生成部１０６は、感想テーブル１３２に基づいて味テーブル１３１の修正（カスタマイズ）を行ったが、味テーブルのカスタマイズの方法はこれに限られない。味テーブル生成部１０６は、家族構成やユーザの健康状態に応じて味テーブル１３１のカスタマイズをしてもよい。例えば、幼児がいる場合は、味テーブル生成部１０６は、味データ格納領域１３１ｄの値を全般的に小さくするような修正をする。また、糖尿病等の既往歴がある場合には、塩味データ格納領域１３１３の値を小さくするような修正を行う。
【００７８】
また、撮影装置６が、味見をしたユーザの顔を撮影し、撮影された表情から感想を得ることもできる。味テーブル生成部１０６は、入力受付部１０２を介して感情を取得し、感情から感想を判定し、これに基づいて味テーブル１３１のカスタマイズをしてもよい。例えば、撮影された表情が笑顔であれば、撮影装置６は嬉しいという感情を得、味テーブル生成部１０６は「おいしい」という感想を得ることができる。なお、表情の解析方法は、すでに公知であるため、説明を省略する。
【００７９】
さらに、音声取得部を接続し、味テーブル生成部１０６は、音声取得部で取得した会話に基づいて味テーブル１３１のカスタマイズをしてもよい。例えば、取得された会話から「おいしい」、「まずい」、「しょっぱい」等のキーワードを抽出し、キーワードに基づいて感想を判定し、これに基づいて味テーブル１３１のカスタマイズをしてもよい。例えば、得られたキーワードが「おいしい」の場合には、高い感想が得られたと判定して味テーブル１３１を修正することができる。また、得られたキーワードが「しょっぱい」の場合には、塩味データ格納領域１３１３の値を小さくするような修正をすることもできる。会話からキーワードを抽出する方法は、すでに公知であるため、説明を省略する。
【００８０】
＜第２の実施形態＞
本発明の第１の実施の形態は、調理装置に備えられた赤外線センサ及び温度センサの測定結果を用いて自動調理を行ったが、自動調理の方法はこれに限られない。
【００８１】
本発明の第２の実施の形態は、焼き具合、食感を考慮して自動調理する形態である。なお、第１の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００８２】
図６は、調理補助装置１Ａの全体構成図である。調理補助装置１には、表示装置２と、入力装置３と、味取得装置４と、調理装置５と、撮影装置６と、穿刺型温度計７と、食感測定器８とが、直接、或いは図示しないネットワークを介して接続される。
【００８３】
調理補助装置１Ａは、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１０と、ＲＡＭ(Random Access Memory)１１と、ＲＯＭ(Read Only Memory)１２と、ＨＤＤ１３Ａと、通信装置１４と、バス１５とを有する。ＨＤＤ１３Ａは、味テーブル１３１及び感想テーブル１３２を含むデータと、プログラム１３３Ａとを格納する。ＲＯＭ１２及びＨＤＤ１３Ａに記憶されている所定のプログラム１３３ＡをＲＡＭ１１にロードしてＣＰＵ１０で実行することで、調理補助装置１Ａの各種機能が実現可能である。
【００８４】
穿刺型温度計７は、図示しない針状センサを有する。針状センサを食品に突き刺すことにより、穿刺型温度計７は食品内部の温度を測定する。穿刺型温度計７は、すでに公知の様々な装置を用いることができる。
【００８５】
食感測定器８は、先端を上下動させて食品を圧縮することにより、食品の硬さ、弾力性等の食感に関する物性値を測定する測定器である。食感測定器８は、すでに公知の様々な装置を用いることができる。
【００８６】
次に、調理補助装置１Ａの機能について説明する。図７は、調理補助装置１Ａの機能ブロック図である。調理補助装置１Ａは、主として、制御部１０１と、入力受付部１０２と、味解析部１０３と、味推定部１０４と、工程解析部１０５Ａと、味テーブル生成部１０６と、感想テーブル生成部１０７と、出力制御部１０８とで構成される。
【００８７】
工程解析部１０５Ａは、赤外線センサ５２及び温度センサ５３により検出された調理物の表面温度及び蒸気温度と、穿刺型温度計７で測定された内部温度と、食感測定器８で測定された物性値とに基づいて、調理方法、調理時間、及び調理温度を決定する。工程解析部１０５Ａが行う処理の詳細については、後に詳述する。
【００８８】
以上のように構成された調理補助装置１の動作を、図８のフローチャートを用いて説明する。
【００８９】
図８は、調理補助処理及び味テーブル更新処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、入力受付部１０２を介して調理補助開始の指示が入力されることにより開始される。なお、図８に示す処理のうち味テーブル更新処理（ステップＳ２４〜Ｓ３２）については、図５に示す処理と同一であるため、説明を省略する。
【００９０】
＜ステップＳ１１＞
制御部１０１は、調理補助開始の指示が入力されと、出力制御部１０８を介して、料理名と、味データとの入力を促すガイダンス表示を行うように、表示装置２に指示を出力する。当該処理は、図５に示すステップＳ１０の処理と同一であるため、詳細な説明は省略する。
【００９１】
さらに、制御部１０１は、出力制御部１０８を介して、穿刺型温度計７を用いて食品の内部の温度を測定することを促し、かつ食感測定器８を用いて食品の物性位置を測定することを促すガイダンス表示を行うように、表示装置２に指示を出力する。例えば、出力制御部１０８が「内部温度を測定してください」及び「食感を測定してください」という文字を含む画像データを生成して表示装置２に出力すればよい。
【００９２】
ガイダンス表示に従ったユーザにより、穿刺型温度計７を用いて食品の内部の温度が測定されると、工程解析部１０５Ａは、入力受付部１０２を介して内部温度を取得する。また、ガイダンス表示に従ったユーザにより、食感測定器８を用いて食品の物性値が測定されると、工程解析部１０５Ａは、入力受付部１０２を介して物性値を取得する。
【００９３】
＜ステップＳ１２＞
味解析部１０３は、ステップＳ１０で取得された基本５味のデータ又は味推定部１０４により推定された味データと、味データ格納領域１３１ｄに記憶された基本５味のデータとを比較し、差分を算出する。当該処理は図５に示す処理と同一であるため、詳細な説明は省略する。
【００９４】
＜ステップＳ１４＞
味解析部１０３は、ステップＳ１２で算出された差分を埋めるのに必要な調味料の量を算出する。また、味解析部１０３は、出力制御部１０８を介して、ステップＳ１２で算出された差分から換算された調味料の量を示す表示を行うように、表示装置２に指示を出力する。当該処理は図５に示す処理と同一であるため、詳細な説明は省略する。
【００９５】
＜ステップＳ１７＞
工程解析部１０５Ａは、ステップＳ１０で取得した料理名に関連付けられた調理法を調理法格納領域１３１ｃから取得する。工程解析部１０５Ａは、入力受付部１０２を介して赤外線センサ５２、温度センサ５３、穿刺型温度計７及び食感測定器８の測定結果を取得する。そして、工程解析部１０５は、調理法と測定結果とに基づいて、今後行う調理工程を解析する。
【００９６】
具体的には、材料が肉、魚の場合、すなわち味テーブル１３１の調理法格納領域１３１ｃに「肉」及び「魚」と記載されている場合には、表面温度と内部温度との差異に基づいて、内部温度が所定の温度より高い時間が所定時間となる（例えば、内部温度が７０℃で加熱時間が１分）ように、加熱温度及び加熱時間を算出する。
【００９７】
さらに、食感測定器８の結果から判断し、表面が固くなりすぎる（食感測定器８で測定された硬さが硬すぎる）可能性がある場合には、加熱温度を下げて、加熱時間を長くするように、算出された加熱温度及び加熱時間を調整する。
【００９８】
例えば、ハンバーグの場合には、安全のため、中まで火を通す必要がある。しかしながら、火を通しすぎると、肉が固くなり食感が悪くなる。したがって、工程解析部１０５Ａは、中まで火が通り、かつ焼き過ぎないように（中央部の温度が７０℃の状態が、１分又は１分より少し長くなるように）、加熱時間及び加熱温度を調整する。
【００９９】
＜ステップＳ１８＞
工程解析部１０５は、ステップＳ１６で算出されたどの調理法で、どの温度で、どの時間加熱すべきかを示す情報を、出力制御部１０８を介して調理装置５に出力する。調理部５１は、これを取得して自動調理を行う。調理部５１は、自動調理が終わった場合には、調理が終わったことを示す指示を調理補助装置１に出力する。当該処理は図５に示す処理と同一である。
【０１００】
＜ステップＳ２０＞
制御部１０１は、調理が完成したか否かを判定する。具体的には、制御部１０１は、入力受付部１０２を介して、終了ボタンが押されたことを取得し、かつ調理部５１から調理が終わったことを示す指示を取得した場合には、調理が完成したと判定する。
【０１０１】
調理が完成していない（ステップＳ２０でＮＯ）の場合には、制御部１０１は、ステップ３４に進み、調理が完成した（ステップＳ２０でＹＥＳ）の場合には、制御部１０１は、ステップＳ２４へ進む。
【０１０２】
＜ステップＳ３４＞
制御部１０１は、入力受付部１０２を介して赤外線センサ５２及び温度センサ５３の測定結果を取得する。
【０１０３】
さらに、制御部１０１は、出力制御部１０８を介して、穿刺型温度計７を用いて食品の内部の温度を測定することを促し、かつ食感測定器８を用いて食品の物性位置を測定することを促すガイダンス表示を行うように、表示装置２に指示を出力する。測定が行われると、工程解析部１０５Ａは、入力受付部１０２を介して測定値を取得する。当該処理は、ステップＳ１１の処理と同一であるため、説明を省略する。
【０１０４】
＜ステップＳ３６＞
工程解析部１０５Ａは、ステップＳ３２で取得された測定値に基づいて、今後行う調理工程を解析する。当該処理は、ステップＳ１７と同一であるため、説明を省略する。そして、ステップＳ１８へ進む。
本実施の形態によれば、味情報テーブルに材質や調理法を格納しておくことで、加熱温度、加熱時間等の調理工程を適切に制御することができる。
【０１０５】
なお、本実施の形態では、調理工程のカスタマイズは行わなかったが、ユーザによって調理工程を変えるようにしてもよい。例えば、ステーキの場合に、レアが良いか、ウェルダンが良いかは、ユーザによって異なることが考えられる。この場合には、味テーブルに好みを格納する欄を設け、そこに好みの焼き加減を格納するようにすればよい。好みは、入力装置３等から入力されたものを、入力受付部１０２を介して取得すればよい。
【０１０６】
また、本実施の形態では、撮影装置６により調理前の具材を撮影し、工程解析部１０５Ａは、撮影結果から具材の混ざり具材等を取得し、混ぜ方等の指示を出力するようにしてもよい。例えば、ハンバーグ、餃子等の挽肉料理の場合には混ぜ具合が重要であるため、この工程を含めることが望ましい。
また、本実施の形態では、撮影装置６により調理前の具材を撮影し、工程解析部１０５Ａは、撮影結果から具材の混ざり具合、空気の巻き込みの状態等を取得し、混ぜ方等の指示を出力するようにしてもよい。例えば、ハンバーグ、餃子等の挽肉料理の場合には混ぜ具合が、ケーキ生地やメレンゲ等の料理の場合には空気の巻き込み具合が重要であるため、この工程を含めることが望ましい。
【０１０７】
以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。また、本発明は、調理補助装置に限らず、調理補助装置を含むシステムとして提供しても良いし、調理補助装置に適用するプログラムとして提供することもできる。
【符号の説明】
【０１０８】
１、１Ａ：調理補助装置、２：表示装置、３：入力装置、４：味取得装置、５：調理装置、６：撮影装置、７：穿刺型温度計、８：食感測定器、１０：ＣＰＵ、１１：ＲＡＭ、１２：ＲＯＭ、１３、１３Ａ：ＨＤＤ、１４：通信装置、１５：バス、５１：調理部、５２：赤外線センサ、５３：温度センサ、１０１：制御部、１０２：入力受付部、１０３：味解析部、１０４：味推定部、１０５、１０５Ａ：工程解析部、１０６：味テーブル生成部、１０７：感想テーブル生成部、１０８：出力制御部、１２１：味テーブル１３１ａ：料理名格納領域、１２１ｂ：分類格納領域、１２１ｃ：調理法格納領域、１２１ｄ：味データ格納領域、１２２：感想テーブル１３２ａ：料理名格納領域、１２２ｂ：感想格納領域、１２２ｃ：味データ格納領域、１２３、１２３Ａ：プログラム、１２１１：甘味データ格納領域、１２１２：酸味データ格納領域、１２１３：塩味データ格納領域、１２１４：苦味データ格納領域、１２１５：旨味データ格納領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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