(57)【要約】【課題】走行シーンに応じて必要とされる駆動部の出力量を充蓄電器に蓄積されている電力により確保しつつ、充蓄電器の枯渇を抑止する。【解決手段】マネジメントＥＣＵ１１９（発電制御装置）は、供給される電力によって駆動する電動機と、排気浄化触媒を有する内燃機関及び内燃機関の運転によって発電する発電機を有し、発電した電力を電動機又は電動機に電力を供給する充電可能な蓄電器に供給する発電部と、を備えるＨＬＶ（ハイブリッド車両）における発電を制御する。マネジメントＥＣＵ１１９は、内燃機関の排気浄化触媒の温度に応じて、内燃機関の出力を可変させる発電電力上限値調整部１６９（出力調整部）を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される電力によって駆動する電動機と、
排気浄化触媒を有する内燃機関及び前記内燃機関の運転によって発電する発電機を有し、発電した電力を前記電動機又は前記電動機に電力を供給する充電可能な蓄電器に供給する発電部と、
を備えたハイブリッド車両における発電制御装置であって、
内燃機関の排気浄化触媒の温度に応じて、前記内燃機関の出力を可変させる出力調整部
を備えることを特徴とする発電制御装置。
【請求項２】
前記出力調整部は、
前記排気浄化触媒の温度が予め定められた第１所定温度を超えたと判定された場合、最も低い正味燃料消費率を維持するようにしつつ前記内燃機関の出力を低下させる
ことを特徴とする請求項１に記載の発電制御装置。
【請求項３】
前記出力調整部は、
前記排気浄化触媒の温度が予め定められた第２所定温度より低下したと判定された場合、最も低い正味燃料消費率を維持するようにしつつ前記内燃機関の出力を上昇させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の発電制御装置。
【請求項４】
前記出力調整部は、
前記排気浄化触媒の温度が予め定められた第１所定温度を超えたと判定された場合、前記内燃機関の出力を規制する
ことを特徴とする請求項１に記載の発電制御装置。
【請求項５】
前記出力調整部は、
前記蓄電器の充電率に応じて、前記内燃機関の出力を規制させるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の発電制御装置。
【請求項６】
前記出力調整部は、
予め定められた所定期間において消費された総消費電力量から前記内燃機関の出力を可変させるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の発電制御装置。
【請求項７】
前記出力調整部は、
前記内燃機関の出力を規制させるか否かを前記蓄電器の充電率に基づいて判断する閾値を前記総消費電力量に応じて設定する
ことを特徴とする請求項６に記載の発電制御装置。
【請求項８】
前記出力調整部は、
前記所定期間において消費された総消費電力量が予め定められた所定発電量より少ないときに前記内燃機関の出力を可変させる
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の発電制御装置。
【請求項９】
供給される電力によって駆動する電動機と、
排気浄化触媒を有する内燃機関及び前記内燃機関の運転によって発電する発電機を有し、発電した電力を前記電動機又は前記電動機に電力を供給する充電可能な蓄電器に供給する発電部と、
内燃機関の排気浄化触媒の温度に応じて、前記内燃機関の出力を可変させる出力調整部
を備えることを特徴とするハイブリッド車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発電制御装置及びハイブリッド車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
発電制御装置は、内燃機関を発電機として使用するシリーズ方式のハイブリット車（車両）における発電を制御する。
一般に内燃機関は、排気ガスを浄化させる排気浄化触媒（ＣＡＴ（ｃａｔａｌｙｚｅｒ））を備えており、内燃機関の出力を高めると、ＣＡＴの温度が上昇する。例えば、内燃機関の出力を高めた状態としては、急勾配の登坂を高速で走行する状態などがある。このような急勾配の登坂を高速で走行した状態が長く継続すると、ＣＡＴは、温度が上昇することによる性能劣化を招く恐れがある。
従来のガソリンなどの化石燃料を内燃機関において燃焼させて得られる駆動力により走行する車両（例えば、ガソリン車）においては、内燃機関からの出力を直接駆動力として使用している。それゆえ、ガソリン車は、例えＣＡＴの温度が上昇するような場合が生じたとしても、内燃機関の出力を変更することができない。そこで、ガソリン車においては、内燃機関の燃焼状態を燃料の混合比を高める（Rich化する）ことにより、排気ガスに含まれる燃焼しなかった燃料（例えば、ガソリン）の気化潜熱を利用して、ドライバが要求する内燃機関の出力を維持したままＣＡＴの温度を低下させている。
【０００３】
一方、内燃機関を発電機として使用するシリーズ方式のハイブリット車では、トラクションモータ（電動機）を車両の駆動源としているので、内燃機関からの出力を直接駆動軸へ出力しなくてもよい場合がある。それゆえ、内燃機関の運転点を変更することにより内燃機関の出力が変化したとしても、駆動軸に供給する駆動力に影響を与えることがなくＣＡＴの温度を低下させることができる（例えば、特許文献１を参照）。
特許文献１によれば、ハイブリッド車の構成において、ＣＡＴの温度を低下させるために、内燃機関の運転点を等出力線に沿って運転点を変更する制御方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許３４５４１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１による運転点を変更する制御方法においては、内燃機関の運転点を等出力線に沿って運転点を変更することにより、発電量を維持したままＣＡＴの温度を低下させることができる。しかしながら、同制御方法によれば、エネルギー維持（発電量を維持すること）の観点では有効であるが、発電効率が低下することにより省ＣＯ２性能が悪化するという問題がある。
本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、従来の技術に対し、充電器の充電量を枯渇させることなく、さらに、省ＣＯ２性能を悪化させることなく走行することが可能な発電制御装置及びハイブリッド車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、請求項１に記載した発明は、供給される電力によって駆動する電動機（例えば、本実施形態における電動機１０７）と、排気浄化触媒（例えば、本実施形態におけるＣＡＴ１２３）を有する内燃機関（例えば、本実施形態における内燃機関１０９）及び前記内燃機関の運転によって発電する発電機（例えば、本実施形態における発電機１１１）を有し、発電した電力を前記電動機又は前記電動機に電力を供給する充電可能な蓄電器に供給する発電部（例えば、本実施形態におけるＡＰＵ１２１）と、を備えたハイブリッド車両（例えば、本実施形態におけるＨＥＶ）における発電制御装置であって、内燃機関の排気浄化触媒の温度に応じて、前記内燃機関の出力を可変させる出力調整部（例えば、本実施形態におけるマネジメントＥＣＵ１１９）を備えることを特徴とする発電制御装置である。
請求項１に記載の発明によれば、出力調整部は、排気浄化触媒の温度に応じて、内燃機関の出力を可変させることで、排気浄化触媒温度を低下させることができる。
【０００７】
請求項２に記載した発明は、上記駆動制御装置において、前記出力調整部は、前記排気浄化触媒の温度が予め定められた第１所定温度を超えたと判定された場合、最も低い正味燃料消費率（ＢＳＦＣ（Brake Specific Fuel Consumption））を維持するようにしつつ前記内燃機関の出力を低下させることを特徴とする。
請求項２に記載の発明によれば、出力調整部は、排気浄化触媒の温度が第１所定温度を超えた場合に、最も低い正味燃料消費率を維持するように内燃機関の出力を低下させるので、発電機の発電効率の悪化を最小限に抑えることができる。
【０００８】
請求項３に記載した発明は、上記駆動制御装置において、前記出力調整部は、前記排気浄化触媒の温度が予め定められた第２所定温度より低下したと判定された場合、最も低い正味燃料消費率を維持するようにしつつ前記内燃機関の出力を上昇させることを特徴とする。
請求項３に記載の発明によれば、出力調整部は、排気浄化触媒の温度が第２所定温度より低下した場合に、内燃機関の出力を最も低い正味燃料消費率を維持するように上昇させるので、充蓄電池の充電率の低下を最小限に抑えることができる。
【０００９】
請求項４に記載した発明は、上記駆動制御装置において、前記出力調整部は、前記排気浄化触媒の温度が予め定められた第１所定温度を超えたと判定された場合、前記内燃機関の出力を規制（例えば、本実施形態におけるフューエルカット）することを特徴とする。
請求項４に記載の発明によれば、出力調整部は、排気浄化触媒の温度が第１所定温度を超えた場合に、内燃機関の出力を規制するので、排気浄化触媒の温度を短時間で低下させることができる。
【００１０】
請求項５に記載した発明は、上記駆動制御装置において、前記出力調整部は、前記蓄電器（例えば、本実施形態における蓄電器１０１）の充電率（例えば、本実施形態におけるＳＯＣ）に応じて、前記内燃機関の出力を規制させるか否かを判断することを特徴とする。
請求項５に記載の発明によれば、出力調整部は、充蓄器の充電率に応じて、内燃機関の出力を規制させるか否かを判断するので、充蓄器の充電量が枯渇するようなエネルギーマネージメントの破綻を回避することができる。
【００１１】
請求項６に記載した発明は、上記駆動制御装置において、前記出力調整部は、予め定められた所定期間において消費された総消費電力量から前記内燃機関の出力を可変させるか否かを判断することを特徴とする。
請求項６に記載の発明によれば、出力調整部は、所定期間の総消費電力量から内燃機関の出力を可変させるか否かを判断し、総消費電力量が大きな走行状態の場合、内燃機関の出力制御を行わないので、充蓄器の充電量が枯渇するようなエネルギーマネージメントの破綻を回避することができる。
【００１２】
請求項７に記載した発明は、上記駆動制御装置において、前記出力調整部は、前記内燃機関の出力を規制させるか否かを判断する閾値を前記総消費電力量に応じて設定することを特徴とする。
請求項７に記載の発明によれば、出力調整部は、内燃機関の出力を規制させるか否かを判断する閾値を総消費電力量に応じて設定する。例えば、総消費電力量が多いと判定される場合には、蓄電器の充電率を判断する閾値を高く設定することにより、内燃機関の出力を規制する場合を少なくすることにより、蓄電器の充電量を高めることができる。
【００１３】
請求項８に記載した発明は、上記駆動制御装置において、前記出力調整部は、前記所定期間において消費された総消費電力量が予め定められた所定の電力量より少ない場合に前記内燃機関の出力を可変させることを特徴とする。
請求項８に記載の発明によれば、出力調整部は、所定期間の総消費電力量が所定発電量より少ない場合に内燃機関の出力を可変させる、すなわち、総消費電力量が少ない走行状態のときに内燃機関の出力制御を行うので、充蓄器の充電量が枯渇するようなエネルギーマネージメントの破綻を抑制することができる。
【００１４】
請求項９に記載した発明は、供給される電力によって駆動する電動機と、排気浄化触媒を有する内燃機関及び前記内燃機関の運転によって発電する発電機を有し、発電した電力を前記電動機又は前記電動機に電力を供給する充電可能な蓄電器に供給する発電部と、内燃機関の排気浄化触媒の温度に応じて、前記内燃機関の出力を可変させる出力調整部を備えることを特徴とするハイブリッド車両である。
請求項９に記載の発明によれば、出力調整部は、内燃機関の排気浄化触媒の温度に応じて、内燃機関の出力を可変させることで、排気浄化触媒温度を低下させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１から９の何れか一項に記載した発明によれば、充電器の充電量を枯渇させることなく、さらに、省ＣＯ２性能を悪化させることなく走行することが可能な発電制御装置及びハイブリッド車両を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】シリーズ方式のＨＥＶの内部構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態のマネジメントＥＣＵ１１９の内部構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態のマネジメントＥＣＵ１１９の動作を示すフローチャートである。
【図４】フィルタリング処理される前の消費電力（点線）及びフィルタリング処理された消費電力（実線）の一例を示すグラフである。
【図５】ステップＳ１００の動作を詳細に示すフローチャートである。
【図６】消費電力とＰゾーンの関係を示す図である。
【図７】第１の実施形態のステップＳ２００の動作を詳細に示すフローチャートである。
【図８】ステップＳ３００の動作を詳細に示すフローチャートである。
【図９】平均消費電力（Pave）に対するＰゾーン３時の目標ＳＯＣを示すテーブルである。
【図１０】ステップＳ４００の動作を詳細に示すフローチャートである。
【図１１】ステップＳ５００の動作を詳細に示すフローチャートである。
【図１２】Ｐゾーン毎の発電電力上限値及び各発電電力上限値とＢＳＦＣの関係を示すテーブルである。
【図１３】ステップＳ６００の動作を詳細に示すフローチャートである。
【図１４】マネジメントＥＣＵ１１９が動作したときの平均消費電力（Pave）、車速ＶＰ、第３継続タイマーの計測残時間、継続フラグ、並びに、蓄電器１０１のＳＯＣ及び目標ＳＯＣの時間変化の一例を示すグラフである。
【図１５】ステップＳ８００の動作を詳細に示すフローチャートである。
【図１６】本実施形態におけるＣＡＴ温度、発電電力量・消費電力量、及び、ＳＯＣの関係を示す図である。横軸が時間の経過を示し、縦軸が、推定されたＣＡＴ温度、発電電力量・消費電力量、ＳＯＣのそれぞれの変化を示す図である。
【図１７】本実施形態における内燃機関の出力特性を示す図である。
【図１８】本実施形態におけるステップＳ９００の動作を詳細に示すフローチャートである。
【図１９】第２の実施形態におけるＣＡＴ温度、発電電力量・消費電力量、及び、ＳＯＣの関係を示す図である。横軸が時間の経過を示し、縦軸が、推定されたＣＡＴ温度、発電電力量・消費電力量、ＳＯＣのそれぞれの変化を示す図である。
【図２０】本実施形態における内燃機関の出力特性を示す図である。
【図２１】本実施形態におけるステップＳ９００の動作を詳細に示すフローチャートである。
【図２２】シリーズ／パラレル方式のＨＥＶの内部構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１８】
ＨＥＶ（Hybrid Electrical Vehicle：ハイブリッド電気自動車（ハイブリッド車両））は、電動機及び内燃機関を備え、車両の走行状態に応じて電動機及び／又は内燃機関の駆動力によって走行する。ＨＥＶには、大きく分けてシリーズ方式とパラレル方式の２種類がある。シリーズ方式のＨＥＶは、電動機の動力によって走行する。内燃機関は発電のためだけに用いられ、内燃機関の動力によって発電機で発電された電力は蓄電器に充電されるか、電動機に供給される。
【００１９】
なお、シリーズ方式のＨＥＶは、「ＥＶ走行」又は「シリーズ走行」を行う。ＥＶ走行モードでは、ＨＥＶは、蓄電器からの電源供給によって駆動する電動機の駆動力によって走行する。このとき内燃機関は駆動されない。また、シリーズ走行モードでは、ＨＥＶは、蓄電器及び発電機の双方からの電力の供給や蓄電器のみあるいは発電機のみからの電力の供給等によって駆動する電動機の駆動力によって走行する。このとき、内燃機関は発電機における発電のために駆動される。
【００２０】
パラレル方式のＨＥＶは、電動機及び内燃機関のいずれか一方又は双方の動力によって走行する。上記両方式を複合したシリーズ／パラレル方式のＨＥＶも知られている。当該方式では、車両の走行状態に応じてクラッチを切断又は締結する（断接する）ことによって、駆動力の伝達系統をシリーズ方式及びパラレル方式のいずれかの構成に切り替える。特に低速走行時にはクラッチを切断してシリーズ方式の構成とし、特に中高速走行時にはクラッチを締結してパラレル方式の構成とする。
【００２１】
（第１の実施形態）
図１は、シリーズ方式のＨＥＶの内部構成を示すブロック図である。図１に示すように、シリーズ方式のＨＥＶ１（以下、単に「車両」という）は、蓄電器（BATT）１０１と、コンバータ（CONV）１０３と、第１インバータ（第１INV）１０５と、電動機（MOT）１０７と、内燃機関（ENG）１０９と、発電機（GEN）１１１と、第２インバータ（第２INV）１１３と、ギアボックス（以下、単に「ギア」という。）１１５と、車速センサ１１７と、マネジメントＥＣＵ（MG ECU）１１９とを備える。なお、図１中の点線の矢印は値データを示し、実線は指示内容を含む制御信号を示す。以下の説明では、内燃機関１０９、発電機１１１及び第２インバータ１１３をまとめて「補助動力部（ＡＰＵ：Auxiliary Power Unit）１２１」と呼ぶ。
【００２２】
蓄電器１０１は、直列に接続された複数の蓄電セルを有し、例えば１００〜２００Ｖの高電圧を供給する。蓄電セルは、例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池である。コンバータ１０３は、蓄電器１０１の直流出力電圧を直流のまま昇圧又は降圧する。第１インバータ１０５は、直流電圧を交流電圧に変換して３相電流を電動機１０７に供給する。また、第１インバータ１０５は、電動機１０７の回生動作時に入力される交流電圧を直流電圧に変換して蓄電器１０１に充電する。
【００２３】
電動機１０７は、車両が走行するための動力を発生する。電動機１０７で発生したトルクは、ギア１１５を介して駆動軸１１６に伝達される。なお、電動機１０７の回転子はギア１１５に直結されている。また、電動機１０７は、回生ブレーキ時には発電機として動作し、電動機１０７で発電された電力は蓄電器１０１に充電される。内燃機関１０９は、車両がシリーズ走行する際に発電機１１１を駆動するために用いられる。内燃機関１０９は、発電機１１１の回転子に直結されている。また、内燃機関１０９は、その排気系統に排気浄化触媒（ＣＡＴ（ｃａｔａｌｙｚｅｒ））１２３を備えており、排気ガスをＣＡＴ１２３によって浄化させて排出する。
【００２４】
発電機１１１は、内燃機関１０９の動力によって駆動され、電力を発生する。発電機１１１が発電した電力は、蓄電器１０１に充電されるか、電動機１０７に供給される。第２インバータ１１３は、発電機１１１が発生した交流電圧を直流電圧に変換する。第２インバータ１１３によって変換された電力は、蓄電器１０１に充電されるか、第１インバータ１０５を介して電動機１０７に供給される。
【００２５】
ギア１１５は、例えば５速相当の１段の固定ギアである。したがって、ギア１１５は、電動機１０７からの駆動力を、特定の変速比での回転数及びトルクに変換して、駆動軸１１６に伝達する。車速センサ１１７は、車両の走行速度（車速ＶＰ）を検出する。車速センサ１１７によって検出された車速ＶＰを示す信号は、マネジメントＥＣＵ１１９に送られる。
【００２６】
マネジメントＥＣＵ１１９は、蓄電器１０１の状態を示す残容量（ＳＯＣ：State of Charge）及びＡＰＵ１２１の状態の取得、車両の運転者のアクセル操作に応じたアクセルペダル開度（ＡＰ開度）及び車速ＶＰに基づく要求出力の算出、並びに、電動機１０７及びＡＰＵ１２１の各制御等を行う。マネジメントＥＣＵ１１９の詳細については後述する。
【００２７】
図２は、第１の実施形態のマネジメントＥＣＵ１１９の内部構成を示すブロック図である。
図２に示すように、マネジメントＥＣＵ１１９は、消費電力フィルタリング部１５１と、Ｐゾーン判断部１５３と、継続フラグ設定部１５５と、ＡＰＵモード決定部１５７と、ＡＰＵ作動判断部１５９と、発電電力上限値設定部１６１と、ＣＡＴ温度推定処理部１６５と、温度保護発電制御部１６７と、発電電力上限値調整部１６９（出力調整部）とを有する。なお、Ｐゾーン判断部１５３は、後述する継続タイマー１６３を有する。
【００２８】
図３は、第１の実施形態のマネジメントＥＣＵ１１９の動作を示すフローチャートである。
図３に示すように、マネジメントＥＣＵ１１９の消費電力フィルタリング部１５１は、車両で消費される電力（以下、単に「消費電力」という）の時間変位のデータに対して、高周波成分を除去するためのフィルタリング処理を行う（ステップＳ１００）。図４は、フィルタリング処理される前の消費電力（点線）及びフィルタリング処理された消費電力（実線）の一例を示すグラフある。図４に示すように、点線で示される消費電力をフィルタリング処理することによって実線で示される消費電力が得られる。
【００２９】
図５は、上記説明したステップＳ１００の動作を詳細に示すフローチャートである。
図５に示すように、消費電力フィルタリング部１５１は、マネジメントＥＣＵ１１９から得られる電動機１０７で消費される電力（Power_Mot）、補機等によって消費される電力（Power_Dev）及びエネルギー伝達の際に損失される電力（Power_Loss）を合計して、総消費電力（Power_Total）を算出する（ステップＳ１０１）。なお、マネジメントＥＣＵ１１９は、ＡＰ開度及び車速ＶＰに基づいて、車両の駆動源である電動機１０７に要求される出力（要求出力）を算出し、当該要求出力を出力する際に電動機１０７で消費される電力（Power_Mot）を算出する。また、マネジメントＥＣＵ１１９は、補機等の動作状況を示す情報から補機等によって消費される電力（Power_Dev）を導出する。さらに、マネジメントＥＣＵ１１９は、車両の走行モード及びＡＰＵ１２１が発電する電力等に基づいて、エネルギー伝達の際に損失される電力（Power_Loss）を導出する。
【００３０】
次に、消費電力フィルタリング部１５１は、上記説明したフィルタリング処理として、所定期間の総消費電力（Power_Total）の合計を当該所定期間で除算することによって、平均消費電力（Pave）を算出する（ステップＳ１０３）。なお、所定期間は、電動機１０７に要求される出力（要求出力）に応じて、その長短が変更される。すなわち、要求出力が大きいときは所定期間を短く設定し、要求出力が小さいときは所定期間を長く設定する。また、要求出力の大きさだけでなく、車両が走行する道の種別（山岳路や高速道路等）、走行モード又はユーザからの指示に応じて所定期間の長短を変更しても良い。なお、フィルタリング処理した消費電力は、所定期間の総消費電力（Power_Total）の合計を積算した値であっても良い。
【００３１】
図３に示すように、ステップＳ１００の後、マネジメントＥＣＵ１１９のＰゾーン判断部１５３は、フィルタリング処理された消費電力、すなわち、平均消費電力（Pave）がどのＰゾーンに属するかを判断する（ステップＳ２００）。Ｐゾーンは、車両が瞬間的に消費し得る電力を複数の領域に分けることによって設定される。図６は、消費電力とＰゾーンの関係を示す図である。図６に示すように、本実施形態では、消費電力が小さい方から大きくなるに連れてＰゾーン０、Ｐゾーン１、Ｐゾーン２、Ｐゾーン３といった４つのＰゾーンが設定されている。Ｐゾーン１、Ｐゾーン２及びＰゾーン３にはそれぞれ最低消費電力が設定されている。
【００３２】
車両にあっては、主に電動機１０７によって電力が消費される。したがって、登坂時や急加速時には電動機１０７にかかる負荷が高いため消費電力は大きく、停止時や低速走行時には電動機１０７にかかる負荷が低いため消費電力は小さい。したがって、Ｐゾーン３は高負荷領域、Ｐゾーン２は中負荷領域、Ｐゾーン１は低負荷領域、Ｐゾーン０は燃費を優先する燃費負荷領域といえる。なお、Ｐゾーン３は、平均消費電力（Pave）がＡＰＵ１２１の最大出力電力よりも大きな領域である。したがって、Ｐゾーン判断部１５３がＰゾーン３と判断したとき、電動機１０７には、ＡＰＵ１２１からの最大出力電力に加えて、蓄電器１０１からの電力も供給される。
【００３３】
Ｐゾーン判断部１５３が有する継続タイマー１６３は、平均消費電力（Pave）がＰゾーン１の最低消費電力（PZONEL）未満となった時点から所定時間（TMPZL）をデクリメントする第１継続タイマーと、平均消費電力（Pave）がＰゾーン２の最低消費電力（PZONEM）未満となった時点から所定時間（TMPZM）をデクリメントする第２継続タイマーと、平均消費電力（Pave）がＰゾーン３の最低消費電力（PZONEH）未満となった時点から所定時間（TMPZH）をデクリメントする第３継続タイマーとを含む。
【００３４】
図７は、上記説明したステップＳ２００の動作を詳細に示すフローチャートである。図７に示すように、Ｐゾーン判断部１５３は、第１継続タイマーの計測残時間（TM_PZL）、第２継続タイマーの計測残時間（TM_PZM）及び第３継続タイマーの計測残時間（TM_PZH）をデクリメントする（ステップＳ２０１）。次に、Ｐゾーン判断部１５３は、平均消費電力（Pave）がＰゾーン１の最低消費電力（PZONEL）より大きいかを判断し（ステップＳ２０３）、Pave＞PZONEL であればステップＳ２０５に進み、Pave≦PZONEL であればステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０５では、Ｐゾーン判断部１５３は、第１継続タイマーの計測残時間（TM_PZL）に所定時間（TMPZL）を設定する。
【００３５】
ステップＳ２０７では、Ｐゾーン判断部１５３は、平均消費電力（Pave）がＰゾーン２の最低消費電力（PZONEM）より大きいかを判断し、Pave＞PZONEM であればステップＳ２０９に進み、Pave≦PZONEM であればステップＳ２１１に進む。ステップＳ２０９では、Ｐゾーン判断部１５３は、第２継続タイマーの計測残時間（TM_PZM）に所定時間（TMPZM）を設定する。ステップＳ２１１では、Ｐゾーン判断部１５３は、平均消費電力（Pave）がＰゾーン３の最低消費電力（PZONEH）より大きいかを判断し、Pave＞PZONEH であればステップＳ２１３に進み、Pave≦PZONEH であればステップＳ２１５に進む。ステップＳ２１３では、Ｐゾーン判断部１５３は、第３継続タイマーの計測残時間（TM_PZH）に所定時間（TMPZH）を設定する。
【００３６】
ステップＳ２１５では、Ｐゾーン判断部１５３は、第３継続タイマーの計測残時間（TM_PZH）が０より大きいかを判断し、TM_PZH＞0 であればステップＳ２１７に進み、TM_PZH＝0 であればステップＳ２１９に進む。ステップＳ２１７では、Ｐゾーン判断部１５３は、平均消費電力（Pave）がＰゾーン３に属すると判断する。ステップＳ２１９では、Ｐゾーン判断部１５３は、後述するＰゾーン３継続フラグ（F_PZHC）が立っている（F_PZHC＝1）かを判断し、Ｐゾーン３継続フラグが立っている（F_PZHC＝1）場合はステップＳ２１７に進み、Ｐゾーン３継続フラグが降りている（F_PZHC＝0）場合はステップＳ２２１に進む。
【００３７】
ステップＳ２２１では、Ｐゾーン判断部１５３は、第２継続タイマーの計測残時間（TM_PZM）が０より大きいかを判断し、TM_PZM＞0 であればステップＳ２２３に進み、TM_PZM＝0 であればステップＳ２２５に進む。ステップＳ２２３では、Ｐゾーン判断部１５３は、平均消費電力（Pave）がＰゾーン２に属すると判断する。
【００３８】
ステップＳ２２５では、Ｐゾーン判断部１５３は、第１継続タイマーの計測残時間（TM_PZL）が０より大きいかを判断し、TM_PZL＞0 であればステップＳ２２７に進み、TM_PZL＝0 であればステップＳ２２９に進む。ステップＳ２２７では、Ｐゾーン判断部１５３は、平均消費電力（Pave）がＰゾーン１に属すると判断する。また、ステップＳ２２９では、Ｐゾーン判断部１５３は、平均消費電力（Pave）がＰゾーン０に属すると判断する。
【００３９】
図３に示すように、ステップＳ２００の後、マネジメントＥＣＵ１１９の継続フラグ設定部１５５は、Ｐゾーン３に属すると判断されているとき、第３継続タイマーによる計測残時間又は蓄電器１０１のＳＯＣと目標ＳＯＣの大小関係に応じて、Ｐゾーン３継続フラグ（以下、単に「継続フラグ」という）を設定する（ステップＳ３００）。蓄電器１０１の目標ＳＯＣに関しては後述する。
【００４０】
継続フラグは、第３継続タイマーが所定時間（TMPZH）を計測し終わってもＰゾーン判断部によるＰゾーン３に属するとの判断を継続するか否かを示すフラグである。Ｐゾーン判断部１５３は、継続フラグが立っているとき、すなわち、継続フラグが１のときには、Ｐゾーン３に属するとの判断を継続すると判断する。一方、Ｐゾーン判断部１５３は、継続フラグが立っていないとき、すなわち、継続フラグが０のときには、Ｐゾーン３から別のＰゾーンに移行したと判断する。
【００４１】
図８は、上記説明したステップＳ３００の動作を詳細に示すフローチャートである。図８に示すように、継続フラグ設定部１５５は、ステップＳ２００で判断されたＰゾーンがＰゾーン３であるかを判断し（ステップＳ３０１）、Ｐゾーン３であればステップＳ３０３に進み、Ｐゾーン３以外のＰゾーン（Ｐゾーン０〜２）であればステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０３では、継続フラグ設定部１５５は、第３継続タイマーの計測残時間（TM_PZH）が０であるか否かを判断し、TM_PZH＝0 であればステップＳ３０７に進み、TM_PZH＞0 であればステップＳ３０９に進む。
【００４２】
ステップＳ３０５では、継続フラグ設定部１５５は、継続フラグ（F_PZHC）を０に設定する。一方、ステップＳ３０９では、継続フラグ設定部１５５は、継続フラグ（F_PZHC）を１に設定する。また、ステップＳ３０７では、継続フラグ設定部１５５は、蓄電器１０１のＳＯＣが目標ＳＯＣ以下かを判断し、ＳＯＣ≦目標ＳＯＣであればステップＳ３０９に進み、ＳＯＣ＞目標ＳＯＣであればステップＳ３０５に進む。
【００４３】
図３に示すように、ステップＳ３００の後、マネジメントＥＣＵ１１９のＡＰＵモード決定部１５７は、Ｐゾーンに応じた蓄電器１０１の目標ＳＯＣを設定し、かつ、属するＰゾーン及び蓄電器１０１のＳＯＣと目標ＳＯＣの関係に応じて、ＡＰＵ１２１（内燃機関１０９、発電機１１１及び第２インバータ１１３から構成される補助動力部）の動作モードを決定する（ステップＳ４００）。本実施形態では、ＡＰＵ１２１の動作モード（以下「ＡＰＵモード」という）として３つのモードが用意されている。「ＡＰＵモード０」は、ＡＰＵ１２１を全く作動しないモードである。このとき、車両はＥＶ走行を行う。「ＡＰＵモード１」は、燃料消費率が最も良い運転点を結んだ線（ＢＳＦＣ（Brake Specific Fuel Consumption）ボトムライン）上で内燃機関１０９を出力追従運転することによって蓄電器１０１のＳＯＣを維持するモードである。このとき、車両はシリーズ走行を行う。「ＡＰＵモード２」は、ＢＳＦＣボトムライン上の出力が最大となる運転点で内燃機関１０９を運転することによって蓄電器１０１のＳＯＣの低下を抑制するモードである。このときも、車両はシリーズ走行を行う。マネジメントＥＣＵ１１９は、ＡＰＵモード決定部１５７が決定したＡＰＵモードに応じてＡＰＵ１２１を制御する。
【００４４】
蓄電器１０１の目標ＳＯＣはＰゾーン毎に異なり、Ｐゾーン３に対応する目標ＳＯＣが最も高く、Ｐゾーン２、Ｐゾーン１、Ｐゾーン０の順で段階的に低い目標ＳＯＣが対応付けられている。但し、Ｐゾーン３に対応する目標ＳＯＣとしては、上述した平均消費電力（Pave）に応じて異なる値が設定される。図９は、平均消費電力（Pave）に対するＰゾーン３時の目標ＳＯＣを示すテーブルである。図９に示すように、Ｐゾーン３に対応する目標ＳＯＣは、平均消費電力（Pave）が大きいほど高く設定されている。
【００４５】
ＡＰＵモード決定部１５７は、Ｐゾーン３に属するとき、図９に示したテーブルを参照して、図５に示したステップＳ１０３で算出された平均消費電力（Pave）に対応する目標ＳＯＣを導出する。但し、Ｐゾーン３に属すると判断されている間の目標ＳＯＣは、前回値を上回っても良いが、前回値を下回らないよう設定される。なお、ＡＰＵモード決定部１５７は、図９のテーブルに示された関係を示す計算式を用いて、平均消費電力（Pave）に対応する目標ＳＯＣを算出しても良い。また、平均消費電力（Pave）に対応する目標ＳＯＣは、一定の値である規定値であっても良い。このとき、ＡＰＵモード決定部１５７による細かな制御を抑制できるので、処理が早くなる。
【００４６】
図１０は、上記説明したステップＳ４００の動作を詳細に示すフローチャートである。
図１０に示すように、ＡＰＵモード決定部１５７は、蓄電器１０１の目標ＳＯＣの履歴情報（目標ＳＯＣの前回値）を更新する（ステップＳ４０１）。次に、ＡＰＵモード決定部１５７は、ステップＳ２００で判断されたＰゾーンがＰゾーン０であるかを判断し（ステップＳ４０３）、Ｐゾーン０であればステップＳ４０５に進み、Ｐゾーン０でなければステップＳ４０７に進む。ステップＳ４０５では、ＡＰＵモード決定部１５７は、Ｐゾーン０に対応付けられた目標ＳＯＣ（SOCT_N）を設定する。
【００４７】
ステップＳ４０７では、ＡＰＵモード決定部１５７は、ステップＳ２００で判断されたＰゾーンがＰゾーン１であるかを判断し、Ｐゾーン１であればステップＳ４０９に進み、Ｐゾーン１でなければステップＳ４１１に進む。ステップＳ４０９では、ＡＰＵモード決定部１５７は、Ｐゾーン１に対応付けられた目標ＳＯＣ（SOCT_L）を設定する。
【００４８】
ステップＳ４１１では、ＡＰＵモード決定部１５７は、ステップＳ２００で判断されたＰゾーンがＰゾーン２であるかを判断し、Ｐゾーン２であればステップＳ４１３に進み、Ｐゾーン２でなければステップＳ４２１に進む。ステップＳ４１３では、ＡＰＵモード決定部１５７は、Ｐゾーン２に対応付けられた目標ＳＯＣ（SOCT_M）を設定する。
【００４９】
ステップＳ４０５、ステップＳ４０９又はステップＳ４１３の後、ＡＰＵモード決定部１５７は、蓄電器１０１のＳＯＣが目標ＳＯＣより大きいかを判断し（ステップＳ４１５）、ＳＯＣ＞目標ＳＯＣであればステップＳ４１７に進み、ＳＯＣ≦目標ＳＯＣであればステップＳ４１９に進む。ステップＳ４１７では、ＡＰＵモード決定部１５７は、ＡＰＵ１２１の動作モードをＡＰＵモード０に決定する。一方、ステップＳ４１９では、ＡＰＵモード決定部１５７は、ＡＰＵ１２１の動作モードをＡＰＵモード１に決定する。
【００５０】
ステップＳ４１１でＰゾーン２でないと判断された際に行われるステップＳ４２１では、ＡＰＵモード決定部１５７は、図９に示したテーブルを参照して、図５に示したステップＳ１０３で算出された平均消費電力（Pave）に対応する目標ＳＯＣを導出する。次に、ＡＰＵモード決定部１５７は、ステップＳ４２１で導出した目標ＳＯＣの値を目標ＳＯＣの前回値と比較して、値が大きい方の目標ＳＯＣをＰゾーン３の目標ＳＯＣとして設定する（ステップＳ４２３）。
【００５１】
次に、ＡＰＵモード決定部１５７は、蓄電器１０１のＳＯＣが目標ＳＯＣより大きいかを判断し（ステップＳ４２５）、ＳＯＣ＞目標ＳＯＣであればステップＳ４２７に進み、ＳＯＣ≦目標ＳＯＣであればステップＳ４２９に進む。ステップＳ４２７では、ＡＰＵモード決定部１５７は、ＡＰＵ１２１の動作モードをＡＰＵモード１に決定する。一方、ステップＳ４２９では、ＡＰＵモード決定部１５７は、ＡＰＵ１２１の動作モードをＡＰＵモード２に決定する。
【００５２】
なお、ステップＳ４１５及びステップＳ４２５で行われる蓄電器１０１のＳＯＣと目標ＳＯＣの比較における判断では、ヒステリシスを設けても良い。すなわち、蓄電器１０１のＳＯＣが目標ＳＯＣ以下の状態からステップＳ４１７若しくはステップＳ４２７に進む際の条件を「ＳＯＣ−α＞目標ＳＯＣ」とし、蓄電器１０１のＳＯＣが目標ＳＯＣより大きい状態からステップＳ４１９若しくはステップＳ４２９に進む際の条件を「ＳＯＣ＋α≦目標ＳＯＣ」としても良い。
【００５３】
図３に示すように、ステップＳ４００の後、マネジメントＥＣＵ１１９のＡＰＵ作動判断部１５９は、ＡＰＵモード及び蓄電器１０１のＳＯＣと目標ＳＯＣの関係又は平均消費電力（Pave）に応じて、ステップＳ４００で決定されたＡＰＵモードでＡＰＵ１２１を作動するか否かを判断する（ステップＳ５００）。当該判断結果に応じてＡＰＵ作動判断部１５９が判断するＡＰＵ１２１の作動の可否は、マネジメントＥＣＵ１１９によるＡＰＵ１２１の制御に用いられる。
【００５４】
図１１は、上記説明したステップＳ５００の動作を詳細に示すフローチャートである。
図１１に示すように、ＡＰＵ作動判断部１５９は、ステップＳ４００でＡＰＵモード０と決定されたかを判断し（ステップＳ５０１）、ＡＰＵモード０と決定された場合はステップＳ５０３に進み、ＡＰＵモード０以外に決定された場合はステップＳ５０５に進む。ステップＳ５０３では、ＡＰＵ作動判断部１５９は、ＡＰＵ１２１の作動の可否を示すＡＰＵ作動可否設定（F_APUON）を０に設定して、ＡＰＵ１２１の作動を禁止する。
【００５５】
ステップＳ５０５では、ＡＰＵ作動判断部１５９は、ステップＳ４００でＡＰＵモード１と決定されたかを判断し、ＡＰＵモード１と決定された場合はステップＳ５０７に進み、ＡＰＵモード２と決定された場合はステップＳ５１３に進む。ステップＳ５０７では、ＡＰＵ作動判断部１５９は、蓄電器１０１のＳＯＣが目標ＳＯＣよりも大きいかを判断し、ＳＯＣ＞目標ＳＯＣであればステップＳ５０９に進み、ＳＯＣ≦目標ＳＯＣであればステップＳ５１１に進む。ステップＳ５０９では、ＡＰＵ作動判断部１５９は、ＡＰＵ作動可否設定（F_APUON）を０に設定して、ＡＰＵ１２１の作動を禁止する。一方、ステップＳ５１１では、ＡＰＵ作動判断部１５９は、ＡＰＵ作動可否設定（F_APUON）を１に設定して、ＡＰＵ１２１の作動を許可する。
【００５６】
なお、ステップＳ５０７で行われる蓄電器１０１のＳＯＣと目標ＳＯＣの比較における判断では、ヒステリシスを設けても良い。すなわち、蓄電器１０１のＳＯＣが目標ＳＯＣ以下の状態からステップＳ５０９に進む際の条件を「ＳＯＣ−α＞目標ＳＯＣ」とし、蓄電器１０１のＳＯＣが目標ＳＯＣより大きい状態からステップＳ５１１に進む際の条件を「ＳＯＣ＋α≦目標ＳＯＣ」としても良い。
【００５７】
ステップＳ５０５でＡＰＵモード２と決定された際に進むステップＳ５１３では、ＡＰＵ作動判断部１５９は、図５のステップＳ１０３で算出された平均消費電力（Pave）が、ＡＰＵモード２時において設定されるＡＰＵ１２１の発電電力上限値（APUPMM）よりも大きいかを判断する。その判断の結果、平均消費電力（Pave）が、ＡＰＵモード２時におけるＡＰＵ１２１の発電電力上限値（APUPMM）よりも大きい（Pave＞APUPMM）ときはステップＳ５１５に進み、ＡＰＵモード２時において設定されるＡＰＵ１２１の発電電力上限値（APUPMM）以下（Pave≦APUPMM）のときはステップＳ５１７に進む。ステップＳ５１５では、ＡＰＵ作動判断部１５９は、ＡＰＵ作動可否設定（F_APUON）を１に設定して、ＡＰＵ１２１の作動を許可する。一方、ステップＳ５１７では、ＡＰＵ作動判断部１５９は、ＡＰＵ作動可否設定（F_APUON）を０に設定して、ＡＰＵ１２１の作動を禁止する。
【００５８】
なお、ステップＳ５１３で行われる比較、即ち、平均消費電力（Pave）と、ＡＰＵモード２時におけるＡＰＵ１２１の発電電力上限値（APUPMM）との比較では、ヒステリシスを設けても良い。すなわち、平均消費電力（Pave）が、ＡＰＵモード２時におけるＡＰＵ１２１の発電電力上限値（APUPMM）以下の状態からステップＳ５１５に進む際の条件を「Pave−α＞APUPMM」とし、平均消費電力（Pave）が、ＡＰＵモード２時におけるＡＰＵ１２１の発電電力上限値（APUPMM）より大きい状態からステップＳ５１７に進む際の条件を「Pave＋α≦APUPMM」としても良い。
【００５９】
図３に示すように、ステップＳ５００の後、マネジメントＥＣＵ１１９の発電電力上限値設定部１６１は、ステップＳ２００で判断されたＰゾーンに応じて、ＡＰＵ１２１による発電電力の上限値（以下「発電電力上限値」という）を設定する（ステップＳ６００）。発電電力上限値設定部１６１が設定した発電電力上限値に基づいて、マネジメントＥＣＵ１１９はＡＰＵ１２１を制御することができる。
【００６０】
図１２は、Ｐゾーン毎の発電電力上限値及び各発電電力上限値とＢＳＦＣの関係を示すテーブルである。図１２に示すように、Ｐゾーン３では、ＢＳＦＣライン上でのＡＰＵ１２１の最高出力が発電電力上限値に設定される。また、Ｐゾーン０では、ＢＳＦＣが最も低い運転点でのＡＰＵ１２１の出力が発電電力上限値に設定される。また、Ｐゾーン１、Ｐゾーン２では、Ｐゾーン３で設定される発電電力上限値とＰゾーン０で設定される発電電力上限値の間の値がそれぞれ設定される。但し、Ｐゾーン２の発電電力上限値の方がＰゾーン１の発電電力上限値よりも高く設定される。
【００６１】
なお、ＡＰＵ１２１による発電は、内燃機関１０９を運転することによって行われる。内燃機関１０９の回転数の上昇に応じてその運転音は大きくなるが、運転音の増大は静粛性（ＮＶ性能）を低下させる。また、図１２に示すように、発電電力上限値のＢＳＦＣは、Ｐゾーンが低いほど良い。一方、発電電力上限値が高く設定された方が、エネルギマネジメント性能が向上する。
【００６２】
図１３は、上記説明したステップＳ６００の動作を詳細に示すフローチャートである。
図１３に示すように、発電電力上限値設定部１６１は、ステップＳ２００で判断されたＰゾーンがＰゾーン０であるかを判断し（ステップＳ６０１）、Ｐゾーン０であればステップＳ６０３に進み、Ｐゾーン０以外のＰゾーン（Ｐゾーン１〜３）であればステップＳ６０５に進む。ステップＳ６０３では、発電電力上限値設定部１６１は、ＡＰＵ１２１の発電電力上限値（APUP_MAX）をＰゾーン０に対応する発電電力上限値（APUPME）に設定する。
【００６３】
ステップＳ６０５では、発電電力上限値設定部１６１は、ステップＳ２００で判断されたＰゾーンがＰゾーン１であるかを判断し、Ｐゾーン１であればステップＳ６０７に進み、Ｐゾーン０以外のＰゾーン（Ｐゾーン２又は３）であればステップＳ６０９に進む。ステップＳ６０７では、発電電力上限値設定部１６１は、ＡＰＵ１２１の発電電力上限値（APUP_MAX）をＰゾーン１に対応する発電電力上限値（APUPML）に設定する。
【００６４】
ステップＳ６０９では、発電電力上限値設定部１６１は、ステップＳ２００で判断されたＰゾーンがＰゾーン２であるかを判断し、Ｐゾーン２であればステップＳ６１１に進み、Ｐゾーン３であればステップＳ６１３に進む。ステップＳ６１１では、発電電力上限値設定部１６１は、ＡＰＵ１２１の発電電力上限値（APUP_MAX）をＰゾーン２に対応する発電電力上限値（APUPMM）に設定する。一方、ステップＳ６１３では、発電電力上限値設定部１６１は、ＡＰＵ１２１の発電電力上限値（APUP_MAX）をＰゾーン３に対応する発電電力上限値（APUPMH）に設定する。
【００６５】
上記のステップＳ１００からステップＳ６００までの処理により、マネジメントＥＣＵ１１９は、ステップＳ４００でＡＰＵモード決定部１５７が決定したＡＰＵモード、ステップＳ５００でＡＰＵ作動判断部１５９の判断結果に基づくＡＰＵ作動可否情報、及びステップＳ６００で発電電力上限値設定部１６１が設定した発電電力上限値（APUP_MAX）に基づいて、ＡＰＵ１２１の基本動作を制御することができる。
【００６６】
図１４は、図３に示したフローチャートに示すステップＳ１００からステップＳ６００までの処理に従ってマネジメントＥＣＵ１１９が動作したときの平均消費電力（Pave）、車速ＶＰ、第３継続タイマーの計測残時間、継続フラグ、並びに、蓄電器１０１のＳＯＣ及び目標ＳＯＣの時間変化の一例を示すグラフである。図１４に示す例では、時間ｔ１で平均消費電力（Pave）がＰゾーン３に属すると判断されるため、第３継続タイマーが計測を開始し、継続フラグが１に設定され、Ｐゾーン３時の目標ＳＯＣが設定される。
【００６７】
時間ｔ１〜ｔ２の間では、平均消費電力（Pave）がＰゾーン３の最低消費電力（PZONEH）を下回るときもあるが、第３継続タイマーの計測残時間（TM_PZH）が０ではないため、継続フラグ（F_PZHC）は１に維持され、目標ＳＯＣもそのまま時間ｔ１後の最大値に維持される。その後、時間ｔ２〜ｔ３の間は、平均消費電力（Pave）が略０であり、かつ、第３継続タイマーの計測残時間（TM_PZH）も０であるが、蓄電器１０１のＳＯＣが時間ｔ２の時点で設定されている目標ＳＯＣに到達していないため、継続フラグ（F_PZHC）は１に維持される。このとき、ＡＰＵ１２１は継続して駆動されるため蓄電器１０１の充電も継続されるが、蓄電器１０１のＳＯＣが当該目標ＳＯＣに到達する時間ｔ３で継続フラグ（F_PZHC）が０に設定され、ＡＰＵ１２１の動作が停止される。
【００６８】
以上説明したように、本実施形態によれば、Ｐゾーン３に属すると判断されている状態から、平均消費電力（Pave）がＰゾーン３の最低消費電力（PZONEH）を下回り、第３継続タイマーの計測残時間（TM_PZH）が０の状態になっても、Ｐゾーン３に対応する目標ＳＯＣが維持され、蓄電器１０１のＳＯＣが当該目標ＳＯＣに到達するまではＡＰＵ１２１の駆動が継続される。したがって、再度、電動機１０７に高出力が要求されても、蓄電器１０１のＳＯＣは十分に高いため、電動機１０７は当該要求に応じることができる。言い換えると、蓄電器１０１のＳＯＣが低いために電動機１０７が当該要求に応じることができないといった事態を避けることができる。
【００６９】
一方、Ｐゾーン３に属するとの判断がなくＰゾーン０〜２に属する状態が続くのであれば、蓄電器１０１の目標ＳＯＣは、そのとき属するＰゾーンに対応して設定される。この場合、Ｐゾーン０〜２に対応する目標ＳＯＣはＰゾーン３に対応する目標ＳＯＣよりも低いため、Ｐゾーン３時に比べてＡＰＵ１２１の発電に伴うＣＯ２排出量は抑えられる。
【００７０】
このように、蓄電器１０１は、Ｐゾーン３に属すると判断された際には、その後の再度の高出力要求に応じることができるよう蓄電器１０１を高レベルのＳＯＣまで充電する一方、Ｐゾーン３に属さない状態が続くのであれば、ＣＯ２排出量の抑制を優先して蓄電器１０１の目標ＳＯＣは適正なレベルに設定される。したがって、車両で消費される電力がＰゾーン０〜３のいずれに属しても、蓄電器１０１は適正な充電状態に維持される。
【００７１】
また、図１１のステップＳ５１３〜Ｓ５１５で説明したように、マネジメントＥＣＵ１１９が有するＡＰＵ作動判断部１５９は、ＡＰＵモード２でＡＰＵ１２１を駆動するとき、平均消費電力（Pave）がＡＰＵモード２時におけるＡＰＵ１２１の発電電力上限値（APUPMM）よりも大きければ、蓄電器１０１のＳＯＣが目標ＳＯＣに到達する前からＡＰＵ１２１の作動を許可する。したがって、ＳＯＣの低下が予測される状況では、蓄電器１０１のＳＯＣの低下を最大限に抑制できる。
【００７２】
例えば、ステップＳ５１３で、平均消費電力（Pave）とＡＰＵモード２時におけるＡＰＵ１２１の発電電力上限値（APUPMM）の比較結果に応じた判断を行わず、蓄電器１０１のＳＯＣと目標ＳＯＣを比較して、ＳＯＣ≦目標ＳＯＣの場合はステップＳ５１５に進み、ＳＯＣ＞目標ＳＯＣの場合はステップＳ５１７に進むとの処理を行うと、蓄電器１０１のＳＯＣが目標ＳＯＣまで低下しなければＡＰＵ１２１の作動が許可されない。この場合と比較して、本実施形態では、ＳＯＣの低下が予測されるＡＰＵモード２のときに、ＡＰＵ１２１を作動するタイミングを早めることができる。
【００７３】
以上に示したように、図３におけるステップＳ６００までの処理により、ＡＰＵ１２１の基本動作を行う条件が整う。但し、ステップＳ６００までの処理には、内燃機関１０９の排気浄化触媒の温度（ＣＡＴ温度）に基づいたＡＰＵ１２１の発電量制御（内燃機関の出力量制御）を含むものではない。
【００７４】
続いて、上述のＡＰＵ１２１の基本動作を前提にして、本実施形態における内燃機関１０９の排気浄化触媒の温度（ＣＡＴ温度）に基づいたＡＰＵ１２１の発電量制御（内燃機関の出力量制御）について、図３に示すステップＳ７００からステップＳ９００を参照して説明する。
【００７５】
図３に示すように、ステップＳ６００の後、ＣＡＴ温度推定処理部１６５は、ＣＡＴ１２３の触媒温度（ＣＡＴ温度、排気浄化触媒温度）を推定する。ＣＡＴ温度は直接検出する代わりに推定演算により得ることができる。ＣＡＴ温度の推定方法は、一般的な手法を用いることができ、例えば、ＣＡＴ温度推定処理部１６５は、検出された積算吸入空気量に基づいて、ＣＡＴ１２３の触媒温度(ＣＡＴ温度（TCAT_EST）)を推定してもよい。具体的な詳細な推定方法は、例えば特許３３６１２５２号公報などを参照する（ステップＳ７００）。
【００７６】
ステップＳ７００の後、温度保護発電制御部１６７は、ステップＳ７００において推定されたＣＡＴ温度（TCAT_EST）に基づいて、ＣＡＴ温度保護のための発電量変更制御実行可否の判断を行う（ステップＳ８００）。例えば、温度保護発電制御部１６７は、運転状況による負荷変動、蓄電器のＳＯＣなどを判断の条件として設定して発電量変更制御実行可否を判断する。
【００７７】
ステップＳ８００の後、発電電力上限値調整部１６９は、ステップＳ７００において推定されたＣＡＴ温度（TCAT_EST）と、ステップＳ８００において設定されたＣＡＴ温度保護発電制御の実行可否情報とにより、ステップＳ６００において発電電力上限値設定部１６１が設定した発電電力上限値（APUP_MAX）を調整して発電電力補正上限値（APUP_MAXa）に補正する（ステップＳ９００）。
【００７８】
そして、マネジメントＥＣＵ１１９は、ステップＳ４００でＡＰＵモード決定部１５７が決定したＡＰＵモード、ステップＳ５００でＡＰＵ作動判断部１５９の判断結果に基づくＡＰＵ作動可否情報、及びステップＳ６００で発電電力上限値設定部１６１が設定し、ステップＳ９００で発電電力上限値調整部１６９が補正して得られた発電電力補正上限値（APUP_MAXa）基づいてＡＰＵ１２１の動作を制御する。
【００７９】
図１５を参照し、上記説明したステップＳ８００の動作の詳細を説明する。
図１５は、上記説明したステップＳ８００の動作を詳細に示すフローチャートである。
この図１５に示すように、温度保護発電制御部１６７は、ステップＳ２００で判断されたＰゾーンがＰゾーン０であるか否かを判断し（ステップＳ８０１）、Ｐゾーン０であればステップＳ８０３に進み、Ｐゾーン０以外のＰゾーン（Ｐゾーン１〜３）であればステップＳ８１１に進む。
ステップＳ８０３では、温度保護発電制御部１６７は、ＳＯＣがSOC_CATP0以上か否かを判断し(ステップＳ８０３)、ＳＯＣがSOC_CATP0以上であればステップＳ８０５に進み、ＳＯＣがSOC_CATP0未満であればステップＳ８０７に進む。
ステップＳ８０５では、温度保護発電制御部１６７は、ＣＡＴ温度保護発電制御フラグ（F_CATTP）を１に設定（F_CATTP=1）し、ＣＡＴ温度保護発電制御が実行可能な状態にあることを設定する。
ステップＳ８０７では、温度保護発電制御部１６７は、ＣＡＴ温度保護発電制御フラグ（F_CATTP）を０に設定（F_CATTP=0）し、ＣＡＴ温度保護発電制御が実行不可能な状態にあることを設定する。
【００８０】
一方、ステップＳ８１１では、ステップＳ２００で判断されたＰゾーンがＰゾーン１であるか否かを判断し（ステップＳ８１１）、Ｐゾーン１であればステップＳ８１３に進み、Ｐゾーン１以外のＰゾーン（Ｐゾーン２〜３）であればステップＳ８１７に進む。
ステップＳ８１３では、温度保護発電制御部１６７は、ＳＯＣがSOC_CATP1以上か否かを判断し(ステップＳ８１３)、ＳＯＣがSOC_CATP1以上であればステップＳ８１５に進み、ＳＯＣがSOC_CATP1未満であればステップＳ８１７に進む。
ステップＳ８１５では、温度保護発電制御部１６７は、ＣＡＴ温度保護発電制御フラグ（F_CATTP）を１に設定（F_CATTP=1）し、ＣＡＴ温度保護発電制御が実行可能な状態にあることを設定する。
ステップＳ８１７では、温度保護発電制御部１６７は、ＣＡＴ温度保護発電制御フラグ（F_CATTP）を０に設定（F_CATTP=0）し、ＣＡＴ温度保護発電制御が実行不可能な状態にあることを設定する。
ここで、SOC_CATP0及びSOC_CATP1は、その後の走行での高出力要求に応じることができる値に設定される。例えば、Ｐゾーン０の場合、その後に高出力要求がされる可能性が低い、すなわち、今後に必要となるＳＯＣが少ないため、設定値（SOC_CATP0）は低くなる。一方、Ｐゾーン１の場合、Ｐゾーン０の場合と比べてその後に高出力要求がされる可能性が高くなる、すなわち、今後に必要となるＳＯＣが多くなるため、設定値（SOC_CATP1）はＰゾーン０の場合の設定値（SOC_CATP0）よりも高くなる。
なお、ステップＳ８０３で行われるＳＯＣとSOC_CATP0の比較における判断では、ヒステリシスを設けても良い。すなわち、ＳＯＣがSOC_CATP0未満の状態からステップＳ８０５に進む際の条件を「ＳＯＣ−α≧SOC_CATP0」とし、ＳＯＣがSOC_CATP0より大きい状態からステップＳ８０７に進む際の条件を「ＳＯＣ＋α≧SOC_CATP0」としても良い。
なお、ステップＳ８１３で行われるＳＯＣとSOC_CATP1の比較における判断では、ヒステリシスを設けても良い。すなわち、ＳＯＣがSOC_CATP1未満の状態からステップＳ８１５に進む際の条件を「ＳＯＣ−α≧SOC_CATP1」とし、ＳＯＣがSOC_CATP1より大きい状態からステップＳ８１７に進む際の条件を「ＳＯＣ＋α≧SOC_CATP1」としても良い。
【００８１】
図１６は、ＣＡＴ温度、発電電力量・消費電力量、及び、ＳＯＣの関係を示す図である。横軸が時間の経過を示し、縦軸が、推定されたＣＡＴ温度、発電電力量（PG）・消費電力量（PL）、ＳＯＣのそれぞれの変化を示す。図１６（ａ）は、本実施形態に示すＣＡＴ温度保護発電制御を行わない場合のそれぞれの値の変化を示す。この図１６（ａ）に示されるように、時刻ｔ０以降継続して発電電力量を所定の値に保持した場合、電動機などによる負荷の変動により消費電力量が変化することから、発電電力量より消費電力量が少ない場合にはＳＯＣが増加し、発電電力量より消費電力量が多い場合にはＳＯＣが減少する。また、一定の発電電力量を発生させている発電状態を継続していることから、ＣＡＴ温度が徐々に上昇し、排気管からの放熱などによる放熱量と平衡する所定の温度まで上昇を続ける。
放熱量と平衡する所定の温度がＣＡＴ温度の限界温度を超えてしまう場合に、ＣＡＴの劣化を招く状態となる。
【００８２】
そこで、本実施形態においては、図１６（ｂ）に示すように発電電力量（PG）の値（制御目標値）をＣＡＴ温度に応じて切り替える。
時刻ｔ０から時刻ｔ１まで発電電力量を所定の第１の電力量（PG1）に保持して、時刻ｔ１から時刻ｔ２まで発電電力量を所定の第２の電力量（PG2）に保持した場合を示している。所定の第１の電力量は、第２の電力量より多く、また、所定の期間における平均消費電力量よりも多いものとする。第２の電力量は、所定の期間における平均消費電力量よりも少ないものとする。
なお、時刻ｔ１は、ＣＡＴ温度が予め定められる第１所定温度に達した時刻を示し、時刻ｔ２は、ＣＡＴ温度が予め定められる第２所定温度に達した時刻を示す。時刻ｔ３以降においても、同様にＣＡＴ温度に応じて繰り返し発電電力量を切り替える。
なお、第１所定温度及び第２所定温度は、排気浄化触媒が活性化する温度に基づいて設定される。例えば、第１所定温度は性能が落ちる高温側の温度から設定され、第２所定温度は低温側の温度から設定される。また、第１所定温度は、排気浄化触媒の耐熱温度に基づいて設定してもよい。
【００８３】
このように、ＣＡＴ温度の変動範囲を第２所定温度から第１所定温度の範囲になるように制御して発電状態を切り替えることにより、ＣＡＴ温度の過度な上昇を防ぐことができる。
一方、第１の電力量の発電状態を継続していると、所定時間の平均ＳＯＣが徐々に上昇し、第２の電力量の発電状態を継続していると、所定時間の平均ＳＯＣが徐々に低下する。そのため、電動機の消費電力量が多い運転状態（例えば、Ｐゾーン２又はＰゾーン３）において本実施形態に示すＣＡＴ温度に応じた発電電力量制御を行うと、蓄電器の電力量が枯渇する虞がある。そこで、本実施形態においては、消費電力量が比較的少ない運転状態にある場合に適用するように制御する。具体的には、図６に示した４つのＰゾーンのうち、例えば、消費電力量が比較的少ない領域を示すＰゾーン０とＰゾーン１とを適用領域として設定する。
【００８４】
次に図１７を参照し、上記の発電電力量の変動範囲の設定について説明する。
図１７は、内燃機関の出力特性を示す図である。
この図１７に示されるように、内燃機関回転数ＮＥ（横軸）と出力量（縦軸、発電量／発生トルク）を座標軸とする座標平面に、出力曲線と、等出力線と、等燃料消費線とを示す。また、この図に示すグラフｇ１は、所望の運転条件により定められる内燃機関の運転点Ｐ１を通るＢＳＦＣボトムラインを示す。本実施形態におけるＢＳＦＣボトムラインとは、所望の運転点Ｐ１における正味燃料消費率（ＢＳＦＣ）と同じＢＳＦＣを示す運転点を示す点の集合であり、運転点Ｐ１を、ＢＳＦＣを最も低くするように定めることにより、ＢＳＦＣボトムラインを最も低いＢＳＦＣを示す運転点の集合とすることができる。
【００８５】
要するに、ＢＳＦＣボトムライン上の各点のＢＳＦＣは、同じ値をとることから、同一のＢＳＦＣボトムライン上において、運転点を変えてもＢＳＦＣは変化しない。このように、同一のＢＳＦＣボトムラインに沿って、ＢＳＦＣを維持して運転点を変えることにより、発電電力量を変えることができるので、ＢＳＦＣを変化させることなくＣＡＴ温度を変更することができる。
グラフｇ１によって示されるＢＳＦＣボトムライン上の運転点Ｐ１を挟み、内燃機関の回転数ＮＥを低く設定した運転点Ｐ２と、内燃機関の回転数ＮＥを高く設定した運転点Ｐ３とを定める。これにより、運転点Ｐ２の発電電力量が運転点Ｐ１の発電電力量より少なくなり、運転点Ｐ３の発電電力量が運転点Ｐ１の発電電力量より多くなるように設定することができる。
【００８６】
また、運転点Ｐ２の発電電力量が運転点Ｐ１の発電電力量より少なくなることから、運転点Ｐ２で運転したことにより不足する充電量を補えるような発電電力量を確保できるように、運転点Ｐ３を設定する。
このように、ＢＳＦＣボトムライン上に運転点をシフトさせることにより、ＢＳＦＣを変えることなく、ＣＡＴ温度に応じて発電電力量を制御することが可能となり、ＣＡＴ温度を調整することができる。要するに、ＢＳＦＣを最も低くするように運転点Ｐ１を定めることにより、最も低いＢＳＦＣを維持するように運転点Ｐ２と運転点Ｐ３との間を切り替えて、ＣＡＴ温度に応じて発電電力量を制御することができる。
【００８７】
図１８は、上記説明したステップＳ９００の動作を詳細に示すフローチャートである。
図１８に示すように、発電電力上限値調整部１６９は、ステップＳ８００で設定されたＣＡＴ温度保護発電制御フラグ（F_CATTP）が立った状態、すなわちＣＡＴ温度保護発電制御が実行可能な状態（F_CATTP=1）にあるか否かを判断する（ステップＳ９０１）。ＣＡＴ温度保護発電制御が実行可能な状態（F_CATTP=1）であれば、ステップＳ９０５に進み、ＣＡＴ温度保護発電制御が実行不可能な状態（F_CATTP=0）であればステップＳ９０３に進む。
【００８８】
ステップＳ９０３では、発電電力上限値調整部１６９は、ステップＳ６００で発電電力上限値設定部１６１が設定したＡＰＵ１２１の発電電力上限値（APUP_MAX）を補正することなく、その値をＡＰＵ１２１の動作を制御する値（APUP_MAXａ）として出力する。発電電力上限値調整部１６９は、その値に基づいてＡＰＵ１２１の動作を制御する。
【００８９】
ステップＳ９０５では、発電電力上限値調整部１６９は、ステップＳ７００で推定されたＣＡＴ温度推定値（TCAT_EST）が、ＣＡＴ温度高温判定閾値（TCATLMT）を越える（TCAT_EST＞TCATLMT）か否かを判断し（ステップＳ９０５）、ＣＡＴ温度推定値（TCAT_EST）が、ＣＡＴ温度高温判定閾値（TCATLMT）を越える場合（TCAT_EST＞TCATLMT）には、ステップＳ９０９に進み、ＣＡＴ温度推定値（TCAT_EST）が、ＣＡＴ温度高温判定閾値（TCATLMT）以下の場合（TCAT_EST≦TCATLMT）には、ステップＳ９０７に進む。
【００９０】
ステップＳ９０７では、発電電力上限値調整部１６９は、ステップＳ６００で発電電力上限値設定部１６１が設定したＡＰＵ１２１の発電電力上限値（APUP_MAX）よりαだけ高めに補正を行い、補正した値（APUP_MAXａ）に基づいてＡＰＵ１２１の動作を制御する。
【００９１】
ステップＳ９０９では、発電電力上限値調整部１６９は、ステップＳ６００で発電電力上限値設定部１６１が設定したＡＰＵ１２１の発電電力上限値（APUP_MAX）よりβだけ低めに補正を行い、補正した値（APUP_MAXａ）に基づいてＡＰＵ１２１の動作を制御する。
なお、ステップＳ９０５で行われるＣＡＴ温度推定値（TCAT_EST）とＣＡＴ温度高温判定閾値（TCATLMT）の比較における判断では、ヒステリシスを設けても良い。すなわち、ＣＡＴ温度推定値（TCAT_EST）が、ＣＡＴ温度高温判定閾値（TCATLMT）より小さいの状態からステップＳ９０９に進む際の条件を「TCAT_EST−α＞TCATLMT」とし、ＣＡＴ温度推定値（TCAT_EST）が、ＣＡＴ温度高温判定閾値（TCATLMT）より大きい状態からステップＳ９０７に進む際の条件を「TCAT_EST＋α＞TCATLMT」としても良い。
【００９２】
以上に示した本実施形態においては、マネジメントＥＣＵ１１９は、内燃機関１０９の排気浄化触媒の温度（ＣＡＴ温度）に応じて、内燃機関１０９の出力を可変させることができる。また、マネジメントＥＣＵ１１９は、充電器の充電量を枯渇させることなく、さらに、省ＣＯ２性能を悪化させることなく走行することを可能とする。
【００９３】
（第２の実施形態）
図１から図１５、及び図１８から図２１を参照し、本実施形態におけるマネジメントECU（発電制御装置）における処理について説明する。
また、図２１の説明において図１８と同じ処理を行うステップには同じ符号を附す。
【００９４】
図１９は、ＣＡＴ温度、発電電力量・消費電力量、及び、ＳＯＣの関係を示す図である。横軸が時間の経過を示し、縦軸が、推定されたＣＡＴ温度、発電電力量（PG）・消費電力量（PL）、ＳＯＣのそれぞれの変化を示す。図１９（ａ）は、前述の図１６（ａ）と同様である。
【００９５】
そこで、本実施形態においては、図１９（ｂ）に示すように発電電力量（PG）の値（制御目標値）をＣＡＴ温度に応じて切り替える。
時刻ｔ０から時刻ｔ１まで発電電力量を所定の第１の電力量（PG1）に保持して、時刻ｔ１から時刻ｔ２まで発電電力量を所定の第２の電力量（PG2）に保持した場合を示している。所定の第１の電力量は、第２の電力量より多く、また、所定の期間における平均消費電力量よりも多いものとする。第２の電力量は、所定の期間における平均消費電力量よりも少ないものとする。
なお、時刻ｔ１は、ＣＡＴ温度が予め定められる第１所定温度に達した時刻を示し、時刻ｔ２は、ＣＡＴ温度が予め定められる第２所定温度に達した時刻を示す。
時刻ｔ３以降においても、同様にＣＡＴ温度に応じて繰り返し発電電力量を切り替える。
【００９６】
このように、ＣＡＴ温度の変動範囲を第２所定温度から第１所定温度の範囲になるように制御して発電状態を切り替えることにより、ＣＡＴ温度の過度な上昇を防ぐことができる。
一方、第１の電力量の発電状態を継続していると、所定時間の平均ＳＯＣが徐々に上昇し、第２の電力量の発電状態を継続していると、所定時間の平均ＳＯＣが徐々に低下する。そのため、電動機の消費電力量が多い運転状態（例えば、Ｐゾーン２又はＰゾーン３）において本実施形態に示すＣＡＴ温度に応じた発電電力量制御を行うと、蓄電器の電力量が枯渇する虞がある。そこで、本実施形態においては、消費電力量が比較的少ない運転状態にある場合に適用するように制御する。具体的には、図６に示した４つのＰゾーンのうち、例えば、消費電力量が比較的少ない領域を示すＰゾーン０とＰゾーン１とを適用領域として設定する。
【００９７】
次に図２０を参照し、上記の発電電力量の変動範囲の設定について説明する。図２０は、内燃機関の出力特性を示す図である。この図２０に示されるように、内燃機関回転数ＮＥ（横軸）と出力量（縦軸、発電量／発生トルク）を座標軸とする座標平面に、出力曲線と、等出力線と、等燃料消費線とを示す。また、この図に示すグラフｇ１は、所望の運転条件により定められる内燃機関の運転点Ｐ１を通るＢＳＦＣボトムラインを示す。本実施形態におけるＢＳＦＣボトムラインとは、所望の運転点Ｐ１における正味燃料消費率（ＢＳＦＣ）と同じＢＳＦＣを示す運転点を示す点の集合であり、運転点Ｐ１を、ＢＳＦＣを最も低くするように定めることにより、ＢＳＦＣボトムラインを最も低いＢＳＦＣを示す運転点の集合とすることができる。
【００９８】
要するに、ＢＳＦＣボトムライン上の各点のＢＳＦＣは、同じ値をとることから、同一のＢＳＦＣボトムライン上において、運転点を変えてもＢＳＦＣは変化しない。このように、同一のＢＳＦＣボトムラインに沿って、ＢＳＦＣを維持して運転点を変えることにより、発電電力量を変えることができるので、ＢＳＦＣを変化させることなくＣＡＴ温度を変更することができる。
グラフｇ１によって示されるＢＳＦＣボトムライン上の運転点Ｐ１より内燃機関の回転数ＮＥを高く設定した運転点Ｐ３を定める。また、運転点Ｐ３と同じ内燃機関の回転数ＮＥであって、出力量が得られないない運転点Ｐ２’を定める。これにより、運転点Ｐ２’の発電電力量が運転点Ｐ１の発電電力量より少なくなり、運転点Ｐ３の発電電力量が運転点Ｐ１の発電電力量より多くなるように設定することができる。なお、運転点Ｐ２’は、運転点Ｐ３の状態から内燃機関への燃料の供給を停止した状態を示す点であり、運転点Ｐ２’の回転数ＮＥが運転点Ｐ３に依存して定められる。ただし、運転点Ｐ２’の回転数ＮＥは、摩擦などの損失により徐々に低下する方向に変化する。
【００９９】
また、運転点Ｐ２の発電電力量が運転点Ｐ１の発電電力量より少なくなることから、運転点Ｐ２で運転したことにより不足する充電量を補えるような発電電力量を確保できるように、運転点Ｐ３を設定する。
このように、ＢＳＦＣボトムラインに沿って運転点Ｐ１を運転点Ｐ３にシフトさせることにより、ＢＳＦＣを変えることなく、ＣＡＴ温度に応じて発電電力量を制御することが可能となり、ＣＡＴ温度を調整することができる。要するに、ＢＳＦＣを最も低くするように運転点Ｐ１を定めることにより、最も低いＢＳＦＣを維持するように定めた運転点Ｐ３と、運転点Ｐ２’との間を切り替えて、ＣＡＴ温度に応じて発電電力量を制御することができる。
【０１００】
図２１は、上記説明したステップＳ９００の動作を詳細に示すフローチャートである。
図２１に示すステップＳ９０１からＳ９０３までの処理は、前述の図１８の処理と同じであり、同じ符号を附す。
ステップＳ９０５Ａでは、発電電力上限値調整部１６９は、ステップＳ７００で推定されたＣＡＴ温度推定値（TCAT_EST）が、ＣＡＴ温度高温判定閾値（TCATLMT）を越える（TCAT_EST＞TCATLMT）か否かを判断し（ステップＳ９０５Ａ）、ＣＡＴ温度推定値（TCAT_EST）が、ＣＡＴ温度高温判定閾値（TCATLMT）を越える場合（TCAT_EST＞TCATLMT）には、ステップＳ９１１に進み、ＣＡＴ温度推定値（TCAT_EST）が、ＣＡＴ温度高温判定閾値（TCATLMT）以下の場合（TCAT_EST≦TCATLMT）には、ステップＳ９０７に進む。
ステップＳ９０７では、発電電力上限値調整部１６９は、ステップＳ６００で発電電力上限値設定部１６１が設定したＡＰＵ１２１の発電電力上限値（APUP_MAX）よりαだけ高めに補正を行い、補正した値（APUP_MAXａ）に基づいてＡＰＵ１２１の動作を制御する。
ステップＳ９１１では、発電電力上限値調整部１６９は、内燃機関１０９へ燃料供給を停止することにより、ＡＰＵ１２１からの発電電力の供給を停止させる。
なお、ステップＳ９０５Ａで行われるＣＡＴ温度推定値（TCAT_EST）とＣＡＴ温度高温判定閾値（TCATLMT）の比較における判断では、ヒステリシスを設けても良い。すなわち、ＣＡＴ温度推定値（TCAT_EST）が、ＣＡＴ温度高温判定閾値（TCATLMT）より小さいの状態からステップＳ９１１に進む際の条件を「TCAT_EST−α＞TCATLMT」とし、ＣＡＴ温度推定値（TCAT_EST）が、ＣＡＴ温度高温判定閾値（TCATLMT）より大きい状態からステップＳ９０７に進む際の条件を「TCAT_EST＋α≦TCATLMT」としても良い。
【０１０１】
以上に示した本実施形態においては、マネジメントＥＣＵ１１９は、内燃機関１０９の排気浄化触媒の温度（ＣＡＴ温度）に応じて、内燃機関１０９の出力を可変させることができる。また、マネジメントＥＣＵ１１９は、充電器の充電量を枯渇させることなく、さらに、省ＣＯ２性能を悪化させることなく走行することを可能とする。
【０１０２】
なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、上記実施形態では、シリーズ方式のＨＥＶ１を例について説明したが、図２２に示すシリーズ／パラレル方式のＨＥＶ１Ａにも適用可能である。
なお、ＨＥＶ１Ａにおいては、駆動軸１１６の回転が、クラッチ１２５を介してＡＰＵ１２１に供給される。上記第２実施形態における運転点２’は、駆動軸１１６の回転に応じて内燃機関回転数ＮＥを定めてもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１、１Ａ ＨＥＶ（ハイブリッド車）
１０１ 蓄電器（BATT）
１０３ コンバータ（CONV）
１０５ 第１インバータ（第１INV）
１０７ 電動機（MOT）
１０９ 内燃機関（ENG）
１１１ 発電機（GEN）
１１３ 第２インバータ（第２INV）
１１５ ギアボックス
１１６ 駆動軸
１１７ 車速センサ
１１９ マネジメントＥＣＵ（MG ECU）
１２１ ＡＰＵ
１２３ 排気浄化触媒（ＣＡＴ）
１２５ クラッチ
１５１ 消費電力フィルタリング部
１５３ Ｐゾーン判断部
１５５ 継続フラグ設定部
１５７ ＡＰＵモード決定部
１５９ ＡＰＵ作動判断部
１６１ 発電電力上限値設定部
１６３ 継続タイマー
１６５ ＣＡＴ温度推定処理部
１６７ 温度保護発電制御部
１６９ 発電電力上限値調整部
【図１】
2014004924.tif 000003
【図２】
2014004924.tif 000004
【図３】
2014004924.tif 000005
【図４】
2014004924.tif 000006
【図５】
2014004924.tif 000007
【図６】
2014004924.tif 000008
【図７】
2014004924.tif 000009
【図８】
2014004924.tif 000010
【図９】
2014004924.tif 000011
【図１０】
2014004924.tif 000012
【図１１】
2014004924.tif 000013
【図１２】
2014004924.tif 000014
【図１３】
2014004924.tif 000015
【図１４】
2014004924.tif 000016
【図１５】
2014004924.tif 000017
【図１６】
2014004924.tif 000018
【図１７】
2014004924.tif 000019
【図１８】
2014004924.tif 000020
【図１９】
2014004924.tif 000021
【図２０】
2014004924.tif 000022
【図２１】
2014004924.tif 000023
【図２２】
2014004924.tif 000024