(57)【要約】      （修正有）【課題】作業者と重量構造物との間に存在する障害物の有無に影響されることなく、重量構造物を設置目標地点に設置することが可能な遠隔玉外し装置を提供する。【解決手段】クレーンにより吊り下げられるフレーム１６と、フレーム１６に取り付けられ、重量構造物を吊り下げる玉掛け用ワイヤーロープが掛け止めされる玉掛け位置及び玉掛け用ワイヤーロープの掛け止めが外される玉外し位置の何れか一方に択一的に切り換えられる可動ピン２３と該可動ピン２３を挿入係合する係合孔２５を備えた係合片２４ａ，２４ｂ，２４ｃとを有する玉掛け・玉外し手段１７と、シリンダーチューブ２７とシリンダーチューブ２７から進退出して可動ピン２３の位置切り換え操作を行うロッド２８とを有する油圧シリンダー１８と、を備える構造にした。【選択図】図６
2014118237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンにより重量構造物を吊り下げる際に用いられる遠隔玉外し装置であって、
前記クレーンにより吊り下げられるフレームと、
前記フレームに取り付けられ、前記重量構造物を吊り下げる玉掛け用ワイヤーロープが掛け止めされる玉掛け位置及び前記玉掛け用ワイヤーロープの掛け止めが外される玉外し位置の何れか一方に択一的に切り換えられる可動ピンと該可動ピンを挿入係合する係合孔を備えた係合片とを有する玉掛け・玉外し手段と、
シリンダーチューブと該シリンダーチューブから進退出して前記可動ピンの位置切り換え操作を行うロッドとを有する油圧シリンダーと、
を備えることを特徴とする遠隔玉外し装置。
【請求項２】
前記油圧シリンダーは、前記フレームの上面側に設けられ、
上記玉掛け・玉外し手段は、前記フレームの下面側に設けられ、
前記油圧シリンダーの前記ロッドと前記玉掛け・玉外し手段の上記可動ピンは連動してスライド可能に結合されていることを特徴とする請求項１記載の遠隔玉外し装置。
【請求項３】
前記フレームは、前記玉掛け用ワイヤーロープの一端が掛け止めされるシャックルを取り付ける少なくとも1つ以上のシャックル取付部を備えていることを特徴とする請求項１または２記載の遠隔玉外し装置。
【請求項４】
前記玉掛け・玉外し手段は、複数の前記係合片を互いに離間させた状態で前記フレームの下面より各々垂下して設け、
前記可動ピンは、前記複数の係合片の設置位置毎に停止可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の遠隔玉外し装置。
【請求項５】
上記油圧シリンダーは、油圧ユニットからの制御により前記ロッドの位置を切り換え、前記油圧ユニットは、前記油圧シリンダーの前記ロッドが退避側のストロークエンドまでスライドしたことを検出する検出手段を有してなることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の遠隔玉外し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遠隔玉外し装置に関するものであり、例えば海象条件の厳しい海中に重量構造物を設置するようなときに、海中に人が潜らなくても遠隔操作でワイヤーロープを重量構造物から安全に取り外すことができるようにした遠隔玉外し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、防波堤工事や人工漁礁などを設置する作業は、クレーンのワイヤーロープに吊り枠を吊すとともに、この吊り枠に設けられたシャックルに重量構造物を吊す玉掛け用ワイヤーロープを掛止めし、クレーンのワイヤーロープと吊り枠と玉掛け用ワイヤーロープとで、重量構造物を必要な高さまで吊り上げ、設置目標地点まで運んだ後、海底に沈める。その後、潜水士による人力によりワイヤーロープを外す玉外し作業を行う重量構造物の沈設手法が広く用いられている。この潜水士が行う一連の水中作業は、吊荷の近傍での危険作業であり、無人化による安全性の向上が求められている。
【０００３】
そこで、上記対策として、起重機船のクレーンのワイヤーロープに、いわゆるオートリリースフックを取り付けて重量構造物を吊り込み、この重量構造物を着底させることによりワイヤーロープの荷重を抜き、オートリリースフックを自動解放して重量構造物の沈設を行う手法が提案されている。
【０００４】
この手法では、フックから荷重が抜けると作業者の意思と関係なく自動的にロックが解除されるため、重量構造物が着底する前に何らかの理由で荷重が抜けると、玉掛け用ワイヤーロープが外れて重量構造物が落下するという問題点がある。特に、海象条件の厳しい箇所で海中に重量構造物を沈設する海上工事では、荒天時などに船が大きく上下に動揺し、その影響で吊している重量構造物も一緒に上下に動揺すると、重量構造物が着底する前にフックから重量構造物の荷重が抜け、フックから玉掛け用ワイヤーロープが外れ、重量構造物が落下する危険性があった。
【０００５】
また、起重機船のクレーンのワイヤーロープの先端に吊り枠を取り付け、その吊り枠に、複数のシャックルと、先端部にリリースフックを備えて基端部が前記シャックルの一つに吊り下げられる超音波作動式切り離し装置と、別のシャックルに一端が吊り下げられ他端部が前記超音波作動式切り離し装置のリリースフックに連結される玉掛け用のワイヤーロープと、トランスポンダー発信器とを設けてなる自動玉外し装置も提案されている(例えば、特許文献１参照)。
【０００６】
特許文献１の自動玉外し装置は、重量構造物の設置目標地点への着底を確認したら、トランスポンダー発信器から超音波作動式切り離し装置に超音波信号を送り、その超音波作動式切り離し装置を作動させてリリースフックを解放させる。また、このリリースフックの解放により重量構造物に玉掛けされた玉掛け用のワイヤーロープの他端部側の連結を解いて吊り枠から解放し、その重量構造物を海底に沈設させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平２０１０−２２９６５６号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１記載の発明における超音波作動式切り離し装置は、トランスポンダー発信器と超音波作動式切り離し装置との間の信号のやり取りは超音波信号を使用して無線で行われているが、無線方式の場合、間に障害物があると電波が届きにくく、使用できるシチュエーションが限られてくる。例えば、防波堤の内側に起重機船を設置し、堤防の沖側に重量構造物を据え付ける場合などでは、工夫が必要だと考えられる。
【０００９】
また、作業者が海中に投入する超音波作動式切り離し装置内には、無線による制御信号を送受信するための電気制御回路及び電源、さらに切り離し装置を作動させるための動力源を配置させているので、大深度での稼働に対応させるためには装置が大掛かりになりやすく、またより高度な防水構造を必要とするため装置全体のコストが高くなる問題点があった。
【００１０】
そこで、作業者と重量構造物との間に存在する障害物の有無や深度に影響されることなく、重量構造物を設置目標地点に設置することが可能な遠隔玉外し装置とするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、クレーンにより重量構造物を吊り下げる際に用いられる遠隔玉外し装置であって、前記クレーンにより吊り下げられるフレームと、前記フレームに取り付けられ、前記重量構造物を吊り下げる玉掛け用ワイヤーロープが掛け止めされる玉掛け位置及び前記玉掛け用ワイヤーロープの掛け止めが外される玉外し位置の何れか一方に択一的に切り換えられる可動ピンと該可動ピンを挿入係合する係合孔を備えた係合片とを有する玉掛け・玉外し手段と、シリンダーチューブと該シリンダーチューブから進退出して前記可動ピンの位置切り換え操作を行うロッドとを有する油圧シリンダーと、を備える遠隔玉外し装置を提供する。
【００１２】
この構成によれば、玉掛け位置に切り換え配置されている可動ピンに玉掛け用ワイヤーロープを掛け止め、その玉掛け用ワイヤーロープで重量構造物を吊り下げて設置目標地点まで移動させ、設置目標地点に到達したら油圧ホースを通して作動油を油圧シリンダーに送り、その油圧シリンダーを遠隔操作して可動ピンを玉外し位置に切り換え、玉掛け用ワイヤーロープを可動ピンから外すと、その玉掛け用ワイヤーロープの掛け止めが解かれ、その重量構造物を設置目標地点に設置することができる。したがって、従来行っていた、水中作業の無人化を可能にすると共に、操作者の意志で油圧シリンダーを操作して玉外し作業が行える。また、作動原理を油圧とすることで、操作の制御と動力の供給を同時に行うことができるため、電気回路などを使用する構造の場合のように高防水性能を要求されるようなこともなく、コストを低減できる簡易構造の遠隔玉外し装置の実現が可能になる。また、油圧ホースの長さを調整することにより、簡便に大深度への対応を可能とすることができる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項２記載の構成において、前記油圧シリンダーは、前記フレームの上面側に設けられ、上記玉掛け・玉外し手段は、前記フレームの下面側に設けられ、前記油圧シリンダーの前記ロッドと前記玉掛け・玉外し手段の上記可動ピンは連動してスライド可能に結合されている遠隔玉外し装置を提供する。
【００１４】
この構成によれば、フレームを挟んでそれぞれ、フレームの上側に油圧シリンダー、下側に玉掛け・玉外し手段を設けることにより、そのフレームの横方向(水平方向)の大きさを小さくして、装置のコンパクト化を可能にする。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の構成において、前記フレームは、前記玉掛け用ワイヤーロープの一端が掛け止めされるシャックルを取り付ける少なくとも1つ以上のシャックル取付部を備えている遠隔玉外し装置を提供する。
【００１６】
この構成によれば、玉掛け用ワイヤーロープの一端側をシャックルに掛け止め、かつ他端側を可動ピンに取り外し可能に掛け止めた状態にして、その玉掛け用ワイヤーロープで重量構造物を吊り下げ、設置目標地点に到達したら油圧シリンダーを遠隔操作し、可動ピンを玉外し位置に切り換えさせて他端側の掛け止めを外すと、玉掛け用ワイヤーロープの掛け止めが解かれる。また、クレーンでフレームを吊り上げると、重量構造物は設置目標地点に残し、フレームと玉掛け用ワイヤーロープも吊り上げられて回収される。さらに、シャックル取付部を複数個設け、そのシャックル取付部にシャックルを個々に取り付けた場合では、複数本の玉掛け用ワイヤーロープの一端側をシャックルに固定するように使用して、重量構造物の数点吊りを行うこともできる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の構成において、前記玉掛け・玉外し手段は、複数の前記係合片を互いに離間させた状態で前記フレームの下面より各々垂下して設け、前記可動ピンは、前記複数の係合片の設置位置毎に停止可能である遠隔玉外し装置を提供する。
【００１８】
この構成によれば、複数本の玉掛け用ワイヤーロープを使用して重量構造物を数点吊りするような場合、可動ピンを複数の係合片が設置されている位置毎に順に停止させると、複数本の玉掛け用ワイヤーロープの連結解除を一度には行わず、例えば潜水士などの合図を得るなどして重量構造物の状態などを確認しながら、係合片の位置毎に連結を解除することができる。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の構成において、上記油圧シリンダーは、油圧ユニットからの制御により前記ロッドの位置を切り換え、前記油圧ユニットは、前記油圧シリンダーの前記ロッドが退避側のストロークエンドまでスライドしたことを検出する検出手段を有してなる遠隔玉外し装置を提供する。
【００２０】
この構成によれば、検出手段による検出信号により、ロッドが退避側のストロークエンドまで到達したことが検出されると、この信号から可動ピンが玉外し位置にスライド切り換えされたことを確認できる。そして、確認が出来たらクレーンでフレームを吊り上げると、重量構造物を設置目標地点に残し、かつ玉掛け用ワイヤーロープとフレームを共に吊り上げて回収できる。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１記載の発明は、重量構造物を海中に設置するような場合でも、重量構造物が設置目標地点に移動された際、人が海中に潜らなくても遠隔操作で油圧シリンダーを操作し、可動ピンによるワイヤーロープの掛け止めを安全かつ確実に外すことができる。このように遠隔操作で、重量構造物からワイヤーロープを安全かつ確実に抜き取って外すことができるので、水中作業の無人化が可能になる。また、操作者の意志で油圧シリンダーを操作して玉外し操作を行うことができるので、作業の安全性がより一層向上する。さらに、海中に投入される部分には、アクチュエータとして油圧シリンダーを搭載させ、電気で駆動されて高防水性能を要求されるようなアクチュエータを搭載していないので、安全性の向上が図れるとともに、構造が簡易化され、コストを下げて安価に提供することができる。
【００２２】
請求項２記載の発明はフレームの横方向(水平方向)の大きさを小さくすることができるので、請求項１の発明の効果に加えて、コンパクトな装置を実現できるという効果が期待できる。
【００２３】
請求項３記載の発明は、可動ピンによる玉掛け用ワイヤーロープの他端側の掛け止めを解き、その後、クレーンでフレームを吊り上げると、重量構造物を設置目標地点に残し、玉掛け用ワイヤーロープも同時に吊り上げて回収することができるので、請求項１または請求項２の発明の効果に加えて、さらに作業性の向上が期待できる。さらに、シャックル取付部を複数個設けた場合では、複数本の玉掛け用ワイヤーロープを使用して重量構造物の数点吊りを簡単に行うことができる効果が期待できる。
【００２４】
請求項４記載の発明は、複数本の玉掛け用ワイヤーロープを使用して重量構造物を数点吊りするような場合に、重量構造物の状態などを確認しながら複数本の玉掛け用ワイヤーロープの連結を段階的に外すことができるので、請求項１乃至請求項３のいずれか１の発明の効果に加えて、より安全に作業を進めることができる効果が期待できる。
【００２５】
請求項５記載の発明は、ロッドが退避側のストロークエンドに到達したことを確認したら、クレーンでフレームを吊り上げて玉掛け用ワイヤーロープも同時に回収することができるので、請求項１乃至請求項４のいずれか１の発明の効果に加えて、さらに作業性が向上する効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係る遠隔玉外し装置を適用した重量構造物沈設システムの概略構成図。
【図２】図１に示される遠隔玉外し装置単体の斜視図であり、(ａ)は上面側より見た図、(ｂ)は下面側より見た図。
【図３】図１に示される遠隔玉外し装置単体の平面図。
【図４】図１に示される遠隔玉外し装置単体を図３の矢印Ａ方向より見た側面図。
【図５】図１に示される遠隔玉外し装置単体の下面図。
【図６】図１に示される遠隔玉外し装置単体を図５の矢印Ｂ方向より見た側面図。
【図７】１点吊り態様で使用している同上遠隔玉外し装置の動作説明図で、(ａ)は下面図、(ｂ)は玉掛け用ワイヤーロープ連結時の動作説明図、(ｃ)は玉掛け用ワイヤーロープ解放時の動作説明図。
【図８】別の１点吊り態様で使用している同上遠隔玉外し装置の動作説明図で、(ａ)は下面図、(ｂ)は玉掛け用ワイヤーロープ連結時の動作説明図、(ｃ)は玉掛け用ワイヤーロープ解放時の動作説明図。
【図９】２点吊り態様で使用している同上遠隔玉外し装置の動作説明図で、(ａ)は下面図、(ｂ)は玉掛け用ワイヤーロープ連結時の動作説明図、(ｃ)は玉掛け用ワイヤーロープ解放時の動作説明図。
【図１０】３点吊り態様で使用している同上遠隔玉外し装置の動作説明図で、(ａ)は下面図、(ｂ)は玉掛け用ワイヤーロープ連結時の動作説明図、(ｃ)は玉掛け用ワイヤーロープ解放時の動作説明図。
【図１１】４点吊り態様で使用している同上遠隔玉外し装置の動作説明図で、(ａ)は下面図、(ｂ)は玉掛け用ワイヤーロープ連結時の動作説明図、(ｃ)は玉掛け用ワイヤーロープ解放時の動作説明図。
【図１２】同上遠隔玉外し装置の一変形例を示す斜視図。
【図１３】図１２に示す遠隔玉外し装置の側面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明は、作業者と重量構造物との間に存在する障害物の有無に影響されることなく、重量構造物を設置目標地点に設置することが可能な遠隔玉外し装置を提供するという目的を達成するために、クレーンにより重量構造物を吊り下げる際に用いられる遠隔玉外し装置であって、前記クレーンにより吊り下げられるフレームと、前記フレームに取り付けられ、前記重量構造物を吊り下げる玉掛け用ワイヤーロープが掛け止めされる玉掛け位置及び前記玉掛け用ワイヤーロープの掛け止めが外される玉外し位置の何れか一方に択一的に切り換えられる可動ピンと該可動ピンを挿入係合する係合孔を備えた係合片とを有する玉掛け・玉外し手段と、シリンダーチューブと該シリンダーチューブから進退出して前記可動ピンの位置切り換え操作を行うロッドとを有する油圧シリンダーと、を備えることにより実現した。
【００２８】
以下、本発明の実施形態による遠隔玉外し装置の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００２９】
図１は、本発明の実施の形態に係る遠隔玉外し装置を適用した重量構造物沈設システムの概略構成図である。この重量構造物沈設システムは、作業者により操作されるクレーンのワイヤーロープ(図示せず)に取り付けられて、重量構造物１００を吊り下げる遠隔玉外し装置１１と、この遠隔玉外し装置１１の油圧シリンダー１８の動作をコントロールする油圧ユニットとしての油圧制御装置１２とを備えている。その遠隔玉外し装置１１と油圧制御装置１２の間は可撓性を有した油圧ホース１３で連結されている。そして、遠隔玉外し装置１１の玉掛け・玉外し操作は、油圧制御装置１２のコントロール盤１４ａまたはリモートコントロールスイッチ１４ｂ上に設けられている所定のスイッチを作業者の意志で操作し、油圧制御装置１２から遠隔玉外し装置１１に供給される作動油(油圧)を制御することにより、作業者の意志で遠隔操作できるように構成されている。
【００３０】
この重量構造物沈設システムでは、例えば図１に示しているように、２本の玉掛け用のワイヤーロープ１５，１５をそれぞれ、重量構造物１００を吊り下げ可能な部分に回して該重量構造物１００に取り付けるとともに、その玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５の一端側の玉部１５ａを遠隔玉外し装置１１にそれぞれシャックル１０２を介して掛け止めするとともに、他端側の玉部１５ａを後述する可動ピン２３に玉掛けし、その遠隔玉外し装置１１をクレーンで玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５及び重量構造物１００と共に吊り上げて移動させると、重量構造物１００を設置目標地点まで運ぶことができる。
【００３１】
また、設置目標地点まで重量構造物１００が運ばれたら、玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５の片側の玉部１５ａを遠隔玉外し装置１１の可動ピン２３からから外し、その後、クレーンで遠隔玉外し装置１１を吊り上げると、重量構造物１００を設置目標地点に残し、玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５も遠隔玉外し装置１１と共に吊り上げて回収することができるように構成されている。
【００３２】
次に、遠隔玉外し装置１１の細部構造を図２乃至図６を用いて更に説明する。同図において、遠隔玉外し装置１１は、フレーム１６と、玉掛け・玉外し手段１７と、アクチュエータとしての油圧シリンダー１８等により構成されている。
【００３３】
上記フレーム１６は、図２(ａ)、図３、図５に示すように、中空の環状体として形成されている帯環状体部１６ａと、この環状体部１６ａの上面を大きく塞ぐようにして該環状体１６ａに固定して設けられた平面視円板状の上板部１６ｂと、環状体部１６ａの下面を大きく塞ぐようにして該環状体１６ａに固定して設けられた平面視円板状の下板部１６ｃとを備え、全体として概略低背形の円板体として形成されている。その上板部１６ｂ及び下板部１６ｃにはそれぞれ、互いに対応した位置に４個の扇形をした開口１９が放射状に設けられている。
【００３４】
また、前記上板部１６ｂの上面外周側には、隣り合う開口１９と開口１９の間に各々位置して、取付孔２０ａを有する４個のシャックル取付片２０が上方向に突出して設けられている。  
【００３５】
一方、前記下板部１６ｃの下面外周側には、同じく隣り合う開口１９と開口１９の間に各々位置して設けられた取付孔２１ａを有する４個のシャックル取付片２１と、これら４個のシャックル取付片２１の中の２つのシャックル取付片２１と並置して設けられた、同じく取付孔２２ａを有する２つのシャックル取付片２２が、それぞれ下方向に突出して設けられている。これらシャックル取付片２０，２１，２２は上板部１６ｂ及び下板部１６ｃに溶接等により各々固定されており、その取付孔２０ａ，２１ａ，２２ａにはシャックル１０２(図１，図９，図１０，図１１に示す)が各々取り付け可能になっている。また、下板部１６ｃの下面外周側には、その下面にパイプ状をした４つの脚３１が垂設されている。この４つの脚３１の長さは、後述する玉掛け・玉外し手段１７が下板部１６ｃの下面から下側に突出している量よりも大きく形成されており、遠隔玉外し装置１１を地面に置いたときに玉掛け・玉外し手段１７が地面に触れないようにしている。
【００３６】
前記玉掛け・玉外し手段１７は、可動ピン２３と、この可動ピン２３をスライド自在に保持する３枚の係合片２４ａ，２４ｂ，２４ｃ等により構成されており、これらは下板部１６ｃの下面に垂設されている。
【００３７】
その３枚の係合片２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、図２(ｂ)及び図５に示すように、下板部１６ｃの下面側の略中心に係合片２４ｂを配置し、その前後に係合片２４ａ、２４ｃを係合片２４ｂと面対向させ、かつ各係合片２４ａ，２４ｂ，２４ｃの間に所定の隙間を設けて、一列に並んだ状態にして配設されている。また、各係合片２４ａ，２４ｂ，２４ｃには、前記可動ピン２３がスライド係合されるガイド孔を兼ねた係合孔２５が、互いに対応した位置に各々形成されている。
【００３８】
そして、これら係合片２４ａ，２４ｂ，２４ｃの各係合孔２５には、可動ピン２３が共通に係合されて、下板部１６ｃの下面と平行に移動するようにして保持されている。また、可動ピン２３の一端側(係合片２４ａ側)には、連結部材２６の一端(下端)が一体移動可能に固定されている。なお、連結片２６の他端は、下板部１６ｃ及び上板部１６ｂの各開口１９を貫通して、上板部１６ｂの上面側よりも突出されている。
【００３９】
前記油圧シリンダー１８は、シリンダーチューブ２７と、該シリンダーチューブ２７から進退出して前記可動ピン２３の位置を切り換え操作するためのロッド２８等により構成されており、これらは前記上板部１６ｂの上面に前記可動ピン２３と平行に横たえられた状態、すなわち可動ピン２３と上下で対応する位置に配設されている。そして、図１及び図２(ａ)に示すように、シリンダーチューブ２７は、前記上板部１６ｂの上面にブラケット３０を介して固定されている。一方、このシリンダーチューブ２７から進退出する前記ロッド２８は、前記可動ピン２３に取り付けられた連結部材２６の他端(上端)と対応し、かつ、先端が連結部材２６の他端と枢軸２９を介してリンク結合されている。このリンク結合により、油圧シリンダー１８のロッド２８のスライド操作が可動ピン２３に伝えられ、その可動ピン２３の位置を切り換えできるようになっている。
【００４０】
なお、図１及び図２(ａ)に示すように、前記シリンダーチューブ２７の側面には、油圧制御装置１２に繋がる油圧ホース１３が接続されている。シリンダーチューブ２７は、油圧制御装置１２から油圧ホース１３内を通して送られて来る作動油(油圧)によりロッド２８を進退出できるようになっており、油圧制御装置１２側で作動油圧の付与量及び向きを制御することにより、全ストローク範囲内において途中の位置で停止させる、いわゆるロッド２８をその途中毎に、段階的に停止させることができる構成となっている。
【００４１】
また、ロッド２８が進退出するとき、連結部材２６とロッド２８のリンク結合によって可動ピン２３も下板部１６ｃの下面に沿って移動、すなわち前記係合片２４ａ，２４ｂ，２４ｃの係合孔２５内を順に移動する。
【００４２】
そして、この可動ピン２３の移動は、前記ロッド２８の段階的な移動に関係づけられており、またロッド２８の移動は、可動ピン２３の先端部分が係合片２４ａの係合孔２５内に退避された状態の位置(以下、この位置を「全玉外しエンド」という)と、可動ピン２３が係合片２４ａの可動ピン係合孔２５を貫通して、その先端部分が係合片２４ｂの係合孔２５内に挿入係合された状態の位置(以下、この位置を「第１玉掛けエンド」という)と、可動ピン２３が係合片２４ａの可動ピン係合孔２５及び係合片２４ｂの可動ピン係合孔２５を貫通して、その先端部分が係合片２４ｃの係合孔２５内に挿入係合された状態の位置(以下、この位置を「第２玉掛けエンド」という)、でそれぞれ停止できるようになっている。
【００４３】
なお、以下の説明では、(１)可動ピン２３の先端部分が「全玉外しエンド」に配置されているとき、可動ピン２３は「全玉外し位置」にあると言い、(２)可動ピン２３の先端部分が「第１玉掛けエンド」に配置されているとき、可動ピン２３は「第１玉掛け位置」にあると言い、(３)可動ピン２３の先端部分が「第２玉掛けエンド」に配置されているとき、可動ピン２３は「第２玉掛け位置」にあると言う。
【００４４】
また、油圧シリンダー１８におけるロッド２８の停止は、前記油圧制御装置１２内に設けられている検出手段からの検出信号、すなわち油圧シリンダー１８におけるロッド２８のスライド移動が「全玉外しエンド」、「第１玉掛けエンド」、「第２玉掛けエンド」にそれぞれ到達した際に出力される、例えばストローク監視センサーの信号に基づいて正確に行われる。
【００４５】
なお、油圧制御装置１２のコントロール盤１４には、ロッド２８が上記「全玉外しエンド」、「第１玉掛けエンド」、「第２玉掛けエンド」の各位置に到達したのを確認するための表示灯を設けており、同時に位置を音声で知らせる音声発生手段を設けてもよい。
【００４６】
図７乃至図１１は、本発明に係る遠隔玉外し装置１１の動作説明図である。この遠隔玉外し装置１１では、重量構造物１００を色々な方法で吊り下げて設置目標地点まで運び、重量構造部１００を残して遠隔玉外し装置１１を回収できる。以下、その幾つかの手法を説明する。なお、遠隔玉外し装置１１は、フレーム１６の上板部１６ｂの上面に設けられているシャックル取付片２０ａに、図示しないシャックルを取り付け、このシャックルに図示しないワイヤーロープを連結させてクレーンで吊り、設置目標地点まで運ぶことができるようになっている。
【００４７】
図７は、１本の玉掛け用ワイヤーロープ１５の中間部分を、重量構造物１００を吊り下げ可能な中空部分に通すとともに、その玉掛け用ワイヤーロープ１５の両端側に設けられている玉部１５ａ，１５ａをそれぞれ遠隔玉外し装置１１の可動ピン２３に玉掛けする。そして、この遠隔玉外し装置１１を玉掛け用ワイヤーロープ１５及び重量構造物１００と共にクレーンで吊り、重量構造物１００を１点吊りした状態で設置目標地点まで運ぶようにしたものである。
【００４８】
この場合、玉掛け用ワイヤーロープ１５を重量構造部１００にセットするのに先立ち、作業者がコントロール盤(またはリモートコントロールスイッチ。以下、同じ。)に設けられている所定のスイッチを操作し、該油圧制御装置１２から油圧シリンダー１８に作動油を送る油圧操作、すなわち遠隔操作を行い、可動ピン２３の位置を該可動ピン２３の先端部分が「玉外しエンド」に退避した状態に切り換える。可動ピン２３の先端部分が「玉外しエンド」に退避されたら、玉掛け用ワイヤーロープ１５の玉部１５ａ，１５ａをそれぞれ、係合片２４ａと係合片２４ｂの間及び係合片２４ｂと係合片２４ｃの間に配置し、その後、可動ピン２３の先端部分が「第２玉掛けエンド」に配置されるように、作業者が再びコントロール盤の所定のスイッチを操作する。これにより、図７(ａ)，(ｂ)に示すように、玉掛け用ワイヤーロープ１５の両玉部１５ａ，１５ａが可動ピン２３に各々玉掛けされる。
【００４９】
そして、この状態でクレーンのワイヤーロープを巻き上げ、遠隔玉外し装置１１をクレーンで吊り上げると、重量構造物１００も玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５と共に吊り上げられ、この吊り上げた重量構造物１００を設置目標地点まで運ぶことができる。
【００５０】
また、重量構造物１００が設置目標地点まで移動されたら、作業者がコントロール盤の所定のスイッチを操作し、油圧制御装置１２から油圧シリンダー１８に作動油を送る油圧操作を行い、油圧シリンダー１８のロッド２８をスライドさせて、可動ピン２３の位置を該可動ピン２３の先端部分が「第１玉掛けエンド」に配置された状態に切り換える。これにより、可動ピン２３に「第１玉掛け位置」で玉掛けされている玉部１５ａは可動ピン２３に玉掛けされた状態が保たれるが、「第２玉掛け位置」で玉掛けされていた玉部１５ａは可動ピン２３から外される。
【００５１】
次いで、再び遠隔玉外し装置１１をクレーンで吊り上げると、図７(ｃ)に示すように、「第１玉掛け位置」で玉部１５ａが可動ピン２３に玉掛けされている玉掛け用ワイヤーロープ１５の一端側は、その可動ピン２３に連結されたままであり、また、他端側の玉部１５ａは可動ピン２３から外れているので、重量構造物１００を設置目標地点に残したまま、遠隔玉外し装置１１と玉掛け用ワイヤーロープ１５が一緒に吊り上げられて回収される。
【００５２】
図８は、１本の玉掛け用ワイヤーロープ１５の一端(下端)側を、重量構造物１００に設けたリング状の吊し部材１０１の環部分に通して該重量構造物１００に取り付けるとともに、その玉掛け用ワイヤーロープ１５の他端(上端)側に設けられている玉部１５ａを遠隔玉外し装置１１の可動ピン２３に玉掛けする。そして、この遠隔玉外し装置１１をクレーンで玉掛け用ワイヤーロープ１５及び重量構造物１００と共に吊り上げて移動させ、重量構造物１００を１点吊りした状態で設置目標地点まで運ぶようにしたものである。
【００５３】
この場合、玉掛け用ワイヤーロープ１５を重量構造部１００にセットするのに先立ち、作業者がコントロール盤の所定のスイッチを操作し、油圧制御装置１２から油圧シリンダー１８に作動油を送り、該油圧シリンダー１８のロッド２８をスライドさせて、可動ピン２３の位置を該可動ピン２３の先端部分が「第１玉掛けエンド」に退避した状態に切り換える。
【００５４】
可動ピン２３の先端部分が「第１玉掛けエンド」に退避されたら、この状態で、玉掛け用のワイヤーロープ１５の玉部１５ａを係合片２４ｂと係合片２４ｃの間に配置し、その後、可動ピン２３の先端部分が「第２玉掛けエンド」に配置されるように、作業者がコントロール盤の所定のスイッチを操作する。これにより、図８(ａ)，(ｂ)に示すように、玉掛け用のワイヤーロープ１５の玉部１５ａが可動ピン２３に玉掛けされる。
【００５５】
そして、この状態でクレーンのワイヤーロープを巻き上げ、遠隔玉外し装置１１をクレーンで吊り上げると、重量構造物１００も玉掛け用のワイヤーロープ１５と共に吊り上げられ、この吊り上げた重量構造物１００を設置目標地点まで運ぶことができる。
【００５６】
また、重量構造物１００が設置目標地点まで移動されたら、作業者がコントロール盤の所定のスイッチを操作し、油圧制御装置１２から油圧シリンダー１８に作動油を送り、該油圧シリンダー１８のロッド２８をスライドさせて、可動ピン２３の位置を該可動ピン２３の先端部分が「第１玉掛けエンド」に配置された状態に切り換える。これにより、図８(ｃ)に示すように、玉掛け用のワイヤーロープ１５の上端側の玉部１５ａが可動ピン２３から外される。
【００５７】
次いで、再び遠隔玉外し装置１１をクレーンで吊り上げると、遠隔玉外し装置１１は、玉掛け用ワイヤーロープ１５と重量構造物１００を設置目標地点に残したまま吊り上げられて回収される。
【００５８】
図９は、２本の玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５の中間部分をそれぞれ、重量構造物１００を吊り下げ可能な異なる箇所の環部分に通すとともに、その各玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５の両端側に各々設けられている玉部１５ａの一方をシャックル取付片２１に取り付けられたシャックル１０２に固定し、他方を遠隔玉外し装置１１の可動ピン２３に玉掛けする。そして、この遠隔玉外し装置１１をクレーンで玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５及び重量構造物１００と共に吊り上げて移動させ、重量構造物１００を２点吊りした状態で設置目標地点まで運ぶようにしたものである。
【００５９】
また、玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５を重量構造部１００にセットするのに先立ち、作業者がコントロール盤の所定のスイッチを操作し、油圧制御装置１２から油圧シリンダー１８に作動油を送り、該油圧シリンダー１８のロッド２８をスライドさせて、可動ピン２３の位置を該可動ピン２３の先端部分が「玉外しエンド」に退避した状態に切り換える。
【００６０】
可動ピン２３の先端部分が「玉外しエンド」に退避されたら、玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５の一方側の玉部１５ａ，１５ａをそれぞれ、係合片２４ａと係合片２４ｂの間及び係合片２４ｂと係合片２４ｃの間に各々配置し、その後、可動ピン２３の先端部分が「第２玉掛けエンド」に配置されるように、作業者がコントロール盤の所定のスイッチを操作する。これにより、図９(ａ)，(ｂ)に示すように、玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５の各両玉部１５ａの一方がシャックル取付片２１に取り付けられ、他方が可動ピン２３に各々玉掛けされる。
【００６１】
そして、この状態でクレーンのワイヤーロープを巻き上げ、遠隔玉外し装置１１をクレーンで吊り上げると、重量構造物１００も玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５と共に吊り上げられ、この吊り上げた重量構造物１００を設置目標地点まで運ぶことができる。
【００６２】
また、重量構造物１００が設置目標地点まで移動されたら、作業者がコントロール盤の所定のスイッチを操作し、油圧制御装置１２から油圧シリンダー１８に作動油を送り、油圧シリンダー１８のロッド２８をスライド操作させて、可動ピン２３の先端部分が「玉外しエンド」に配置された状態に切り換える。これにより、可動ピン２３に「第１玉掛け位置」及び「第２玉掛け位置」で玉掛けされている玉部１５ａ，１５ａは可動ピン２３から各々外される。
【００６３】
次いで、再び遠隔玉外し装置１１をクレーンで吊り上げると、図９(ｃ)に示すように、玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５の一端側の玉部１５ａはシャックル取付片２１に取り付けられたシャックル１０２に固定されたままであり、また、他端側の玉部１５ａは可動ピン２３から外れているので、重量構造物１００を設置目標地点に残したまま、遠隔玉外し装置１１と玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５が一緒に吊り上げられて回収される。
【００６４】
図１０は、３本の玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５，１５の中間部分をそれぞれ、重量構造物１００を吊り下げ可能な異なる箇所の環部分に通すとともに、その各玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５，１５の両端側に各々設けられている玉部１５ａの一方をシャックル取付片２１，２２に取り付けたシャックル１０２に固定し、他方を遠隔玉外し装置１１の可動ピン２３に玉掛けする。そして、この遠隔玉外し装置１１をクレーンで玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５，１５及び重量構造物１００と共に吊り上げて移動させ、重量構造物１００を３点吊りした状態で設置目標地点まで運ぶようにしたものである。なお、使用するシャックル取付片２１，２２の位置は、重量構造物１００のバランスを考えて、遠隔玉外し装置１１ができる限り水平になる位置のシャックル取付片２１，２２が選択される。
【００６５】
また、玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５，１５を重量構造部１００にセットするのに先立ち、作業者がコントロール盤の所定のスイッチを操作し、油圧制御装置１２から油圧シリンダー１８に作動油を送り、該油圧シリンダー１８のロッド２８をスライドさせて、可動ピン２３の位置を該可動ピン２３の先端部分が「玉外しエンド」に退避した状態となる位置に切り換える。
【００６６】
可動ピン２３の先端部分が「玉外しエンド」に退避されたら、玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５，１５の一方側の玉部１５ａ，１５ａ，１５ａをそれぞれ、係合片２４ａと係合片２４ｂの間及び係合片２４ｂと係合片２４ｃの間に各々配置し、その後、可動ピン２３の先端部分が「第２玉掛けエンド」に配置されるように、作業者がコントロール盤の所定のスイッチを操作する。これにより、図１０(ａ)，(ｂ)に示すように、玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５，１５の各両玉部１５ａの一方がシャックル取付片２１，２２に取り付けられ、他方が可動ピン２３に各々玉掛けされる。
【００６７】
そして、この状態でクレーンのワイヤーロープを巻き上げ、遠隔玉外し装置１１をクレーンで吊り上げると、重量構造物１００も玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５，１５と共に吊り上げられ、この吊り上げた重量構造物１００を設置目標地点まで運ぶことができる。
【００６８】
また、重量構造物１００が設置目標地点まで移動されたら、作業者がコントロール盤の所定のスイッチを操作し、油圧制御装置１２から油圧シリンダー１８に作動油を送り、油圧シリンダー１８のロッド２８をスライドさせて、可動ピン２３の先端部分が「玉外しエンド」に配置された状態に切り換える。これにより、可動ピン２３に「第１玉掛け位置」及び「第２玉掛け位置」で各々玉掛けされている玉部１５ａは可動ピン２３から外される。
【００６９】
次いで、再び遠隔玉外し装置１１をクレーンで吊り上げると、図１０(ｃ)に示すように、玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５，１５の一端側の玉部１５ａは、シャックル取付片２１，２２に取り付けられたシャックル１０２に固定されたままであり、また、他端側の玉部１５ａは可動ピン２３から外れているので、重量構造物１００を設置目標地点に残したまま、遠隔玉外し装置１１と玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５，１５が一緒に吊り上げられて回収される。
【００７０】
図１１は、４本の玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５，１５，１５の中間部分をそれぞれ、四角形状をした重量構造物２００の上面角部４箇所に各々設けられたリング状の吊し部材１０３の環部分に通すとともに、その各玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５，１５，１５の両端側に各々設けられている玉部１５ａの一方をシャックル取付片２１に取り付けたシャックル１０２に固定し、他方を遠隔玉外し装置１１の可動ピン２３に玉掛けする。そして、この遠隔玉外し装置１１をクレーンで玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５，１５，１５及び重量構造物２００と共に吊り上げて移動させ、重量構造物２００を４点吊りした状態で設置目標地点まで運ぶようにしたものである。
【００７１】
また、玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５，１５，１５を重量構造部２００にセットするのに先立ち、作業者がコントロール盤の所定のスイッチを操作し、油圧制御装置１２から油圧シリンダー１８に作動油を送り、該油圧シリンダー１８のロッド２８をスライドさせて、可動ピン２３の位置を該可動ピン２３の先端部分が「玉外しエンド」に退避した状態に切り換える。
【００７２】
可動ピン２３の先端部分が「玉外しエンド」に退避されたら、玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５，１５，１５の一方側の玉部１５ａ，１５ａ，１５ａ，１５ａをそれぞれ、係合片２４ａと係合片２４ｂの間及び係合片２４ｂと係合片２４ｃの間に配置し、その後、可動ピン２３の先端部分が「第２玉掛けエンド」に配置されるように、作業者がコントロール盤の所定のスイッチを操作する。これにより、図１１(ａ)，(ｂ)に示すように、玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５，１５の各両玉部１５ａの一方がシャックル取付片２１に取り付けられ、他方が可動ピン２３に各々玉掛けされる。
【００７３】
そして、この状態でクレーンのワイヤーロープを巻き上げ、遠隔玉外し装置１１をクレーンで吊り上げると、重量構造物２００も玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５，１５，１５と共に吊り上げられ、この吊り上げた重量構造物２００を設置目標地点まで運ぶことができる。
【００７４】
また、重量構造物２００を設置目標地点まで移動されたら、作業者がコントロール盤の所定のスイッチを操作し、油圧制御装置１２から油圧シリンダー１８に作動油を送り、該油圧シリンダー１８のロッド２８をスライドさせて、可動ピン２３の先端部分が「玉外しエンド」に配置された状態に切り換える。これにより、可動ピン２３に「第１玉掛け位置」及び「第２玉掛け位置」で玉掛けされている玉部１５ａは可動ピン２３から外される。
【００７５】
次いで、再び遠隔玉外し装置１１をクレーンで吊り上げると、図１１(ｃ)に示すように、玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５，１５，１５の一端側の玉部１５ａは、シャックル取付片２１に取り付けられたシャックル１０２に固定されたままであり、また、他端側の玉部１５ａは可動ピン２３から外れているので、重量構造物２００を設置目標地点に残したまま、遠隔玉外し装置１１と玉掛け用ワイヤーロープ１５，１５，１５，１５が一緒に吊り上げられて回収される。
【００７６】
以上説明したように、本実施形態による遠隔玉外し装置１１によれば、掛け止め位置である「第１玉掛け位置」または「第２玉掛け位置」に切り換え配置されている可動ピン２３に玉掛け用ワイヤーロープ１５を掛け止めした状態で、その玉掛け用ワイヤーロープ１５で重量構造物１００，２００を吊って設置目標地点まで移動させ、設置目標地点に到達したら油圧制御装置１２から油圧シリンダー１８に油圧ホース１３を介して作動油を送る遠隔操作を行い、可動ピン２３を玉外し位置である「第１玉掛けエンド」または「玉外しエンド」に移動させて、玉掛け用ワイヤーロープ１５を可動ピン２３から外すと、その玉掛け用ワイヤーロープ１５で吊られていた重量構造物１００，２００がその玉掛け用ワイヤーロープ１５の連結から解かれ、その重量構造物１００，２００を設置目標地点に設置することができる。したがって、海中に設置するような場合でも、作業者が例えばクレーンの荷重計で重量構造物１００，２００が着底したことを確認した後、玉外し操作を行うようにすることにより、水中作業の無人化が可能になる。また、電気を使用しないで油圧回路を使用するので、重量構造物を海中に投入するような場合でも、高防水性能を要求されることもなく、構造の簡略化が図れる。
【００７７】
なお、上記実施例では、係合片２４ａ，２４ｂ，２４ｃを設けて「第１玉掛け位置」と「第２玉掛け位置」を設けた構成を開示したが、係合片の数は２つ以上であれば、必ずしも３つでなく、４つ以上であってもよいものである。
【００７８】
図１２及び図１３は図１乃至図１１に示した遠隔玉外し装置の一変形例を示すもので、図１２はその遠隔玉外し装置の斜視図、図１３はその遠隔玉外し装置の側面図である。なお、この変形例は、フレーム１６における上板部１６ｂの上面に保護カバー３２を、この上面に設けられた油圧シリンダー１８を覆うようにして設けたものであり、他の構成は図１乃至図１１と同一であるから、同一の構成部分は同一符号を伏して重複説明を省略する。
【００７９】
前記保護カバー３２は、両端が同じ方向に屈曲された３本の側面視下向き扁平コ字状をしたパイプ材３２ａを横方向に並列配置するとともに、その両端をブラケット片３２ｂ，３２ｂに各々連結して一体化したものである。そして、そのパイプ材３２ａ，３２ａ，３２ａで油圧シリンダー１８の上側を覆い、かつ各ブラケット片３２ｂ，３２ｂを上板部１６ｂの上面にねじ(図示せず)で取り外し可能に固定したものである。
【００８０】
このように、油圧シリンダー１８の上側を保護カバー３２で覆った構造では、油圧シリンダー１８に向かって外部から物が衝突した場合に、油圧シリンダー１８が破損するのを防止することができる。
【００８１】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、防波堤工事や人工漁礁などを設置する作業で使用する場合について説明したが、これ以外の陸上での工事等を行う場合にも応用できる。
【符号の説明】
【００８３】
１１      遠隔玉外し装置
１２      油圧制御装置(油圧ユニット)
１３      油圧ホース
１４ａ    コントロール盤
１４ｂ    リモートコントロールスイッチ
１５      玉掛け用のワイヤーロープ
１５ａ    玉部
１６      フレーム
１６ａ    環状体部
１６ｂ    上板部
１６ｃ    下板部
１７      玉掛け・玉外し手段
１８      油圧シリンダー
１９      開口
２０      シャックル取付片
２０ａ    取付孔
２１      シャックル取付片
２１ａ    取付孔
２２      シャックル取付片
２２ａ    取付孔
２３      可動ピン
２４ａ〜２４ｃ  係合片
２５      係合孔
２６      連結部材
２７      シリンダーチューブ
２８      ロッド２９      枢軸
３０      ブラケット
３１      脚
３２      保護カバー
３２ａ    パイプ材
３２ｂ    ブラケット片
１００    重量構造物
２００    重量構造物
１０１    吊し部材
１０２    シャックル
１０３    吊し部材
【図１】
2014118237.tif 000003
【図２】
2014118237.tif 000004
【図３】
2014118237.tif 000005
【図４】
2014118237.tif 000006
【図５】
2014118237.tif 000007
【図６】
2014118237.tif 000008
【図７】
2014118237.tif 000009
【図８】
2014118237.tif 000010
【図９】
2014118237.tif 000011
【図１０】
2014118237.tif 000012
【図１１】
2014118237.tif 000013
【図１２】
2014118237.tif 000014
【図１３】
2014118237.tif 000015