(57)【要約】【課題】複数の開閉可能な構成要素について開閉を検知して読取時に原稿にダメージを与えずに、且つ、画像が乱れないように構成された自動原稿搬送装置を提供すること。【解決手段】ＡＤＦ２は、フレーム２ａに対して開閉可能に支持されている給紙カバーユニット１３０と、フレーム２ａに対して開閉可能に支持されているガイドユニット１２０と、給紙カバーユニット１３０、各構成部品を保持し、ヒンジによって所定の装置に回動可能に支持されるフレーム２ａと、ガイドユニット１２０、給紙カバーユニット１３０及びフレーム２ａの各開閉状態を検出する複数のセンサ８６乃至８８と、各構成手段を制御するコントローラ１００と、を備え、コントローラ１００は、センサ８６乃至８８のうち何れかがガイドユニット１２０、給紙カバーユニット１３０又はフレーム２ａの開放を検出した場合には、全駆動源を停止させる。【選択図】図６
2014167536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置台上に載置された原稿束から原稿を一枚ずつ給紙する給紙手段と、
前記給紙された前記原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を回転させる駆動源と、
前記搬送された前記原稿の裏面を読み取る第２面読取手段と、
前記各構成手段を保持し、ヒンジによって所定の装置に回動可能に支持されるフレームと、
前記給紙手段及び搬送手段の一部を構成し、且つ、前記フレームに対して開閉可能に支持されている給紙カバー部材と、
前記第２面読取手段及び前記搬送手段の一部を構成し、且つ、前記フレームに対して開閉可能に支持されている裏面読取カバー部材と、
前記給紙カバー部材、前記裏面読取カバー部材及び前記フレームの開閉状態を検出する複数の開閉状態検出手段と、
前記各構成手段を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記開閉状態検出手段が前記給紙カバー部材、前記裏面読取カバー部材又は前記フレームの開放を検出した場合には、前記駆動源を停止させる、ことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記コントローラは、前記開閉状態検出手段が前記給紙カバー部材及び前記裏面読取カバー部材のうちの少なくとも一つが開放されたことを検出した場合には、当該カバーが開いていることを通知する、ことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記開閉状態検出手段は、前記給紙カバー部材、前記裏面読取カバー部材及び前記ヒンジのうちの少なくとも一つに取り付けられたインターロックスイッチである、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記ヒンジに取り付けられた前記インターロックスイッチを含む二つ以上のインターロックスイッチが、回路上、直列に配置されている場合には、当該ヒンジに取り付けられた前記インターロックスイッチが上流に配置される、ことを特徴する請求項３に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記二つ以上の前記インターロックスイッチが、回路上、直列に配置されている場合には、最も上流以外の位置にあるインターロックスイッチを有する開閉状態検出手段は、当該インターロックスイッチの他に光学的センサを有する、ことを特徴する請求項４に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記開閉状態検出手段がインターロックスイッチ及び光学的センサを有する場合には、当該開閉状態検出手段は、光学的センサに開閉検知を行わせる、ことを特徴とする請求項１乃至５のうち何れか一項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
前記コントローラは、異常状態が生じた場合に、前記開閉状態検出手段が検出した開閉状態及び前記異常状態に基づいて、警告表示及び対応方法を通知する、ことを特徴とする請求項１乃至６のうち何れか一項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項８】
前記コントローラは、第一異常状態が生じた場合に、前記フレームを開放するように通知し、その後、前記開閉状態検出手段が前記フレームの開放を検知した場合に、前記裏面読取カバー部材を開放して前記第一異常状態を解消するように通知し、その後、前記第一異常状態が解消された場合に、前記裏面読取カバー部材及び前記フレームを閉じる旨の指示を通知し、その後、前記開閉状態検出手段が前記裏面読取カバー部材及び前記フレームが閉じたことを検知した場合には、通知処理を終了する、ことを特徴とする請求項７に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項９】
前記コントローラは、第二異常状態が生じた場合に、前記フレームを開放するように通知し、その後、前記開閉状態検出手段が前記フレームの開放を検知した場合に、前記第二異常状態を解消する旨の指示を通知し、その後、前記第二異常状態が解消された場合には、前記フレームを閉じる旨の指示を通知し、その後、前記開閉状態検出手段が前記フレームが閉じたことを検知した場合には、通知処理を終了する、ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置又は画像形成装置に搭載される自動原稿搬送装置に関し、特に、原稿を読取位置に自動で搬送する自動原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コピー機等の画像読取装置に搭載される自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）は、原稿載置台に積載された原稿束から原稿を一枚ずつ分離して読取位置に向かって搬送するようになっている。ＡＤＦにより搬送された原稿は、読取位置にて下方に配置された画像読取手段により読み取られる。
【０００３】
従来、ＡＤＦを搭載した画像読取装置において、両面原稿を読み取る場合には、表面を読取位置にて読み取った後、原稿をスイッチバックさせて再度、同一の読取位置に搬送し、裏面を読み取る方式が主流であった。近年では、ＡＤＦ内の搬送経路上に裏面専用の読取部（以下、第２読取部という）を設けて、原稿のスイッチバックを行うことなく、一度の原稿搬送で原稿の表面及び裏面の両面を読取可能とした、いわゆる１パス方式を採用するＡＤＦが増えてきている。
【０００４】
このような１パス方式のＡＤＦにおける第２読取部は、原稿の表面の読み取りを行う第１読取搬送部から排紙部までの搬送経路上に設けられることが多く、読取面を下方に向けて配置している。ここで、第２読取部の読取面にゴミなどの異物が付着すると、第２読取部で読み取った画像に縦スジなどが生じ、画像劣化につながる。このため、１パス方式のＡＤＦでは、第２読取部の読取面を清掃できるよう、読取面の下方の搬送経路を構成するガイド板や第２読取部の近傍に配置された各種ローラなどが一体となったガイドユニットを、ＡＤＦの下面に対して開閉可能としている。
【０００５】
また、ＡＤＦは、原稿の搬送経路入口に、原稿検出センサと、原稿搬送用の各種ローラとを有し、それらを覆う給紙カバーユニットを、ＡＤＦの上面に対して開閉可能としている。また、ＡＤＦは、圧板コピーを可能にするために、それ自体をヒンジによって画像形成装置（複写機）に対して上面に対して開閉可能となっている。
【０００６】
しかし、上記構成では、開閉状態を検出するための手段が設けられておらず、各開閉可能な構成要素を開放状態でＡＤＦを稼働させた場合に、半閉まり状態のまま原稿を通紙させることになり、読み取った画像が乱れたり、原稿自体がダメージを受けたり、内部で原稿詰まりになるという問題があった。
【０００７】
例えば、特許文献１に記載された原稿読取装置の開閉検出装置は、原稿移動モードの原稿読取位置で、原稿押さえ板に露光ランプから照射した光を反射させて、その反射光をＣＣＤに読み取らせ、反射光は、開閉状態や原稿押さえ板の表面状態によってレベルが変わるので、基準レベルと反射光レベルを比較して、原稿カバーの開閉状態を検出するように構成されている。そして、原稿カバーが開状態の場合に、警告を発したり、閉状態になってから原稿の搬送を開始したりするように構成されている。かかる構成のため、読み取った画像が乱れることや原稿自体にダメージを与えることや内部で原稿詰まりになることを防止することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の原稿読取装置の開閉検出装置は、ＡＤＦ自体の開閉を検知するという構成であり、ガイドユニットや給紙カバーユニットの開閉を検知することはできなかった。そのため、それらのユニットの開放状態でＡＤＦを稼働させた場合に、半閉まり状態のまま原稿を通紙させることになり、読取画像が乱れたり、原稿自体がダメージを受けたり、内部で原稿詰まりになるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、複数の開閉可能な構成要素について開閉を検知して読取時に原稿にダメージを与えないように、且つ、画像が乱れないように構成された自動原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る自動原稿搬送装置は、上記目的を達成するため、原稿載置台上に載置された用紙束から原稿を一枚ずつ給紙する給紙手段と、前記給紙された前記原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を回転させる駆動源と、前記搬送された前記原稿の裏面を読み取る第２面読取手段と、前記各構成手段を保持し、ヒンジによって所定の装置に回動可能に支持されるフレームと、前記給紙手段及び搬送手段の一部を構成し、且つ、前記フレームに対して開閉可能に支持されている給紙カバー部材と、前記第２面読取手段及び前記搬送手段の一部を構成し、且つ、前記フレームに対して開閉可能に支持されている裏面読取カバー部材と、前記給紙カバー部材、前記裏面読取カバー部材及び前記フレームの開閉状態を検出する複数の開閉状態検出手段と、前記各構成手段を制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記開閉状態検出手段が前記給紙カバー部材、前記裏面読取カバー部材又は前記フレームの開放を検出した場合には、前記駆動源を停止させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、複数の開閉可能な構成要素について開閉を検知して読取時に原稿にダメージを与えず、且つ、読取画像が乱れないように構成された自動原稿搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像読取部の概略側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るＡＤＦの概略断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るＡＤＦの制御構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るＡＤＦの第２読取部の制御構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る給紙カバーユニット及びガイドユニットの開放動作を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るＡＤＦの開放動作を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る開閉状態検出手段の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る開閉状態検出手段の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る開閉状態検出手段の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態に係る開閉状態検出手段の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第５の実施の形態に係る開閉状態検出手段の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第６の実施の形態に係る開閉状態検出手段の構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第７の実施の形態に係る開閉状態検出手段の構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第８の実施の形態に係る開閉状態検出手段の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係る自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、画像形成装置を電子写真方式の複写機１に適用した例を示している。複写機としては、例えば、一般的な静電作像方法を用いて画像を形成するフルカラーの複写機やモノクロ画像を形成する複写機などが挙げられる。また、作像方式としては、電子写真方式以外にも、例えばインクジェット方式等を用いることも可能である。さらに、上述の本発明に係る画像読取装置を備えた画像形成装置は、複写機１として構成される他に、ファクシミリ装置、印刷機又は複写機として構成してもよい。
【００１５】
図１に示すように、複写機１は、自動原稿搬送手段としての自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）２と、給紙部３と、画像読取手段としての画像読取部４と、画像形成手段としての画像形成部５とから構成されている。また、本実施の形態において、ＡＤＦ２及び画像読取部４は、画像読取装置１０を構成する。
【００１６】
ＡＤＦ２は、詳しくは後述するが、原稿載置台としての原稿トレイ１１と、各種ローラ等からなる搬送部１３とを備えている。ＡＤＦ２は、原稿トレイ１１に載置された原稿束から原稿を一枚ずつ分離して搬送部１３によりスリットガラス７上に搬送する。そして、ＡＤＦ２は、スリットガラス７を介して画像読取部４により読み取りが終了した原稿を、スリットガラス７上を通過させた後、排紙トレイ１２に排紙する。また、ＡＤＦ２は、画像読取部４に対して開閉自在に取り付けられている。
【００１７】
給紙部３は、用紙サイズの異なる記録紙を収納する給紙カセット３ａ、３ｂと、給紙カセット３ａ、３ｂに収納された記録媒体としての記録紙Ｐをそれぞれピックアップして給紙する給紙装置２１、２２と、これら給紙装置２１、２２から給紙された記録紙Ｐを画像形成部５の所定の画像形成位置まで搬送する各種ローラからなる搬送手段２３とを有している。
【００１８】
画像読取部４は、光源及びミラー部材を搭載した第１キャリッジ２５と、ミラー部材を搭載した第２キャリッジ２６と、結像レンズ２７と、撮像部２８とを備えている。画像読取部４は、詳しくは後述するが、ＡＤＦ２により搬送される原稿の画像を読み取る場合には、第１キャリッジ２５及び第２キャリッジ２６をスリットガラス７の直下の図１中、Ｈで示す位置に移動し、その位置で停止させる。そして、第１キャリッジ２５に搭載された光源によりスリットガラス７上を通過中の原稿に光を照射し、第１キャリッジ２５及び第２キャリッジ２６に搭載された各ミラー部材により原稿からの反射光を折り返させ、その反射光を結像レンズ２７により結像して撮像部２８で読み取らせるようになっている。一方で、コンタクトガラス８上に載置された原稿を読み取る場合には、第１キャリッジ２５及び第２キャリッジ２６を図１中、左右方向（副走査方向）に移動させる。そして、第１キャリッジ２５及び第２キャリッジ２６を移動させる過程で、光源により原稿に光を照射し、第１キャリッジ２５及び第２キャリッジ２６に搭載された各ミラー部材により原稿からの反射光を折り返させ、その反射光を結像レンズ２７により結像して撮像部２８で読み取らせるようになっている。
【００１９】
画像形成部５は、露光装置３１と、複数の感光体ドラム３２と、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックとそれぞれ異なる色のトナーが充填された現像装置３３と、転写ベルト３４と、定着装置３５とを備えている。画像形成部５は、撮像部２８に読み取られた読取画像に基づいて、露光装置３１により各感光体ドラム３２を露光して各感光体ドラム３２に潜像を形成し、各現像装置３３により各感光体ドラム３２にそれぞれ異なる色のトナーを供給して現像するようになっている。そして、画像形成部５は、転写ベルト３４により各感光体ドラム３２に現像された像を給紙部３から供給された記録紙Ｐに転写した後、定着装置３５により記録紙Ｐに転写されたトナー画像のトナーを溶融して、記録紙Ｐにカラー画像を定着するようになっている。これにより、記録紙Ｐにフルカラー画像が形成される。
【００２０】
次に、図２を参照して、画像読取部４の詳細な構成について説明する。
【００２１】
図２に示すように、画像読取部４は、上述した通り、第１キャリッジ２５と、第２キャリッジ２６と、結像レンズ２７と、撮像部２８とを備えており、これらの各構成部材は画像読取部４の本体フレーム４ａの内部にそれぞれ配置されている。また、本体フレーム４ａの内部には、図示しない第１レール及び第２レールが副走査方向（図２中、左右方向）に延在するよう設けられている。第１レールは、副走査方向と直交する主走査方向に所定の間隔をあけて配置された２本のレールからなる。第２レールについても、第１レールと同様の構成である。
【００２２】
第１キャリッジ２５は、第１レールに摺動自在に取り付けられ、図示しない駆動モータにより図示しない第１キャリッジ用駆動ワイヤを介して副走査方向に図２中、実線で示す位置と破線で示す位置との間で往復移動可能に構成されている。また、第２キャリッジ２６は、第２レールに摺動自在に取り付けられ、図示しない駆動モータにより図示しない第２キャリッジ用駆動ワイヤを介して副走査方向に図２中、実線で示す位置と破線で示す位置との間で往復移動可能に構成されている。ここで、これら第１キャリッジ２５及び第２キャリッジ２６は、２：１の速度比で副走査方向に移動する。このような移動速度の関係により、第１キャリッジ２５及び第２キャリッジ２６の移動があっても、原稿面から結像レンズ２７までの光の光路長が変化しないようになっている。
【００２３】
第１キャリッジ２５には、光源２４と、第１ミラー部材２５ａとが設けられている。また、第２キャリッジ２６には、第２ミラー部材２６ａと、第３ミラー部材２６ｂとが設けられている。
【００２４】
結像レンズ２７は、各ミラー部材を介して入射された原稿からの反射光を撮像部２８に集光結像する。撮像部２８は、ＣＣＤ等の撮像素子で構成され、結像レンズ２７を介して結像された原稿の反射光像を光電変換して読取画像であるアナログ画像信号を出力する。
【００２５】
次に、図３を参照して、ＡＤＦ２の詳細な構成について説明する。
【００２６】
図３に示すように、原稿トレイ１１は、基端部を支点として図中ａ、ｂ方向に回動する可動原稿テーブル４１と、原稿の給紙方向に対する左右方向を位置決めする一対のサイドガイド板４２とを有している。可動原稿テーブル４１の回動により、原稿の給送方向前端部が適切な高さに合わせられる。
【００２７】
また、原稿トレイ１１には、原稿の向きが縦と横の何れになっているかを検知する原稿長さ検知センサ８９、９０が給送方向に離隔して設けられている。なお、原稿長さ検知センサ８９、９０としては、光学的手段により未接触で検知する反射型センサ、又は接触式のアクチュエータタイプのセンサを用いてもよい。
【００２８】
一対のサイドガイド板４２は、片側が給紙方向に対する左右方向にスライド自在であり、異なるサイズの原稿が載置可能に構成されている。
【００２９】
一対のサイドガイド板４２の固定側には、原稿の載置により回動するセットフィラー４６が設けられている。また、セットフィラー４６の先端部の移動軌跡上の最下部には、原稿トレイ１１に原稿が載置されたことを検知する原稿セットセンサ８２が設けられている。つまり、原稿セットセンサ８２は、セットフィラー４６が回動して原稿セットセンサ８２から外れたか否かにより、ＡＤＦ２にセットされた原稿の有無を検知する。
【００３０】
ＡＤＦ２の搬送部１３（図１参照）は、分離給送部５１と、プルアウト部５２と、ターン部５３と、第１読取搬送部５４と、第２読取搬送部５５と、排紙部５６とにより構成されている。
【００３１】
分離給送部５１は、給紙口の近傍に配置されたピックアップローラ６１と、搬送経路を挟んで対向するように配置された給紙ベルト６２及びリバースローラ６３とを有している。
【００３２】
ピックアップローラ６１は、給紙ベルト６２に取り付けられた支持アーム部材６４により支持されており、図示しないカム機構を介して原稿束に接触する接触位置と原稿束から離れた離隔位置との間で図中ｃ、ｄ方向に上下動する。ピックアップローラ６１は、接触位置において原稿トレイ１１上に積載された原稿のうち、数枚（理想的には一枚）の原稿をピックアップする。
【００３３】
給紙ベルト６２は、給送方向に回転し、リバースローラ６３は、給送方向と逆方向に回転する。また、リバースローラ６３は、原稿が重送された場合に、給紙ベルト６２に対して逆方向に回転するが、リバースローラ６３が給紙ベルト６２に接している場合、又は原稿を一枚のみ搬送している場合には、図示しないトルクリミッタの働きにより、給紙ベルト６２に連れ回りする。これにより、原稿の重送が防止される。
【００３４】
プルアウト部５２は、搬送経路５２ａを挟むように配置された一対のローラからなるプルアウトローラ６５を有している。プルアウト部５２は、プルアウトローラ６５とピックアップローラ６１の駆動タイミングにより、送り出された原稿を一次突当整合（いわゆる、スキュー補正）し、整合後の原稿を引き出し搬送する。
【００３５】
ターン部５３は、上から下に向けて湾曲した搬送経路５３ａを挟むように配置された一対のローラからなる中間ローラ６６及び読取入口ローラ６７を有している。ターン部５３は、中間ローラ６６により引き出し搬送された原稿を、湾曲した搬送経路を搬送することによりターンさせて、読取入口ローラ６７により原稿の表面を下方に向けてスリットガラス７の近傍まで搬送する。
【００３６】
ここで、プルアウト部５２からターン部５３への原稿の搬送速度は、第１読取搬送部５４における搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、第１読取搬送部５４に搬送される原稿の搬送時間の短縮が図られている。
【００３７】
第１読取搬送部５４は、スリットガラス７に対向するよう配置された第１読取ローラ６８と、読取終了後の搬送経路５５ａに配置された第１読取出口ローラ６９とを有している。第１読取搬送部５４は、スリットガラス７の近傍まで搬送された原稿の表面を第１読取ローラ６８によりスリットガラス７に接触させながら搬送し、読取終了後の原稿を第１読取出口ローラ６９によりさらに搬送する。
【００３８】
第２読取搬送部５５は、原稿の裏面を読み取る第２読取部１０１と、搬送経路５５ａを挟んで第２読取部１０１に対向するよう配置された第２読取ローラ７０と、第２読取部１０１の搬送方向下流に配置された第２読取出口ローラ７１とを有している。第２読取搬送部５５では、表面読取後の原稿の裏面が第２読取部１０１により読み取られる。裏面が読み取られた原稿は、第２読取出口ローラ７１により排紙口に向けて搬送される。第２読取ローラ７０は、第２読取部１０１における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取部１０１におけるシェーディングデータを取得する為の基準白部を兼ねるものである。両面読み取りを行わない場合には、原稿は第２読取部１０１を素通りするようになっている。
【００３９】
排紙部５６は、排紙口の近傍に一対の排紙ローラ７２が設けられ、第２読取出口ローラ７１により搬送された原稿を排紙トレイ１２に排紙する。
【００４０】
また、ＡＤＦ２には、搬送経路に沿って、突き当てセンサ８４、レジストセンサ８１、排紙センサ８３などの各種センサが設けられており、原稿の搬送距離や搬送速度等の搬送制御に用いられる。
【００４１】
さらに、プルアウトローラ６５と中間ローラ６６との間には、原稿幅センサ８５が設けられている。原稿幅センサ８５は、原稿の幅方向に複数並べた受光素子から構成されており、搬送経路を挟んで対向位置に設けられた照射光からの受光結果に基づき原稿幅を検知する。なお、原稿の搬送方向の長さは、上記突き当てセンサ８４での原稿の先端及び後端を読み取りによりモータパルスから検知される。
【００４２】
次に、図４を参照して、ＡＤＦ２の制御構成について説明する。
【００４３】
図４に示すように、ＡＤＦ２は、ＡＤＦ２全体の制御を行うコントローラ１００を備えている。ＡＤＦ２は、レジストセンサ８１、原稿セットセンサ８２、排紙センサ８３、突き当てセンサ８４、原稿幅センサ８５、給紙カバー開閉検知センサ８６、ＡＤＦ開閉検知センサ８７及び第２読取部開閉検知センサ８８を備えている。レジストセンサ８１、原稿セットセンサ８２、排紙センサ８３、突き当てセンサ８４、原稿幅センサ８５、給紙カバー開閉検知センサ８６、ＡＤＦ開閉検知センサ８７及び第２読取部開閉検知センサ８８は、コントローラ１００に接続され、それらに信号を入力する。
【００４４】
また、ＡＤＦ２は、コントローラ１００から信号を出力してＡＤＦ２の各部の駆動制御するモータ等として、ピックアップモータ９２、給紙モータ９３、読取りモータ９４、排紙モータ９５及び底板上昇モータ９６を備えている。これら各モータは、コントローラ１００に接続されている。
【００４５】
底板上昇モータ９６は、可動原稿テーブル４１を昇降し、ピックアップモータ９２は、ピックアップローラ６１を上下動する。給紙モータ９３は、ピックアップローラ６１、給紙ベルト６２、リバースローラ６３、プルアウトローラ６５及び中間ローラ６６を回転駆動する。読取りモータ９４は、読取入口ローラ６７、第１読取ローラ６８、第１読取出口ローラ６９及び第２読取出口ローラ７１を回転駆動する。排紙モータ９５は、排紙ローラ７２を回転駆動する。
【００４６】
各モータは、上記した各センサの検知信号に基づいてコントローラ１００によって制御される。また、上述した第２読取部１０１は、コントローラ１００に接続されている。コントローラ１００は、給紙カバー開閉検知センサ８６、ＡＤＦ開閉検知センサ８７又は第２読取部開閉検知センサ８８がガイドユニット１２０、給紙カバーユニット１３０又はＡＤＦ２の開放を検出した場合には、全ての駆動源、ピックアップモータ９２、給紙モータ９３、読取りモータ９４、排紙モータ９５及び底板上昇モータ９６を停止させる。また、コントローラ１００は、給紙カバー開閉検知センサ８６、ＡＤＦ開閉検知センサ８７又は第２読取部開閉検知センサ８８がガイドユニット１２０、給紙カバーユニット１３０又はＡＤＦ２の開放を検出した場合には、後述する操作部１０６に、ガイドユニット１２０、給紙カバーユニット１３０又はＡＤＦ２が開いていることを通知させる。
【００４７】
また、複写機１は、装置全体の制御を行う本体制御部１０５、各種の入力操作や動作指示を行う操作部１０６を備えている。コントローラ１００と本体制御部１０５は、Ｉ／Ｆ１０７を介して接続されており、双方間で制御信号等のデータの授受が行われるようになっている。操作部１０６においては、ＡＤＦ２で行われる原稿読取が、両面モード及び片面モードの何れの読取モードで実行するかをユーザが選択可能となっている。ここで、ユーザは、原稿トレイ１１に載置された原稿の全てに対して同一の読取モードを設定してもよいし、原稿ごとにそれぞれ異なる読取モードを設定することも可能である。例えば、十枚の原稿からなる原稿束のうち、一枚目と十枚目の原稿に対しては両面モードとし、その他の原稿に対しては片面モードとすることが可能である。
【００４８】
かかるＡＤＦ２においては、第１読取搬送部５４に搬送される原稿の先端が読取入口センサ（図不掲載）に検知されると、読取入口ローラ６７のニップ部に原稿先端が進入する前に原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするため、その原稿搬送速度が減速される。これと同時に、読取りモータ９４を正転（ＣＷ）駆動することにより、読取入口ローラ６７、第１読取ローラ６８、第１読取出口ローラ６９及び第２読取出口ローラ７１を回転駆動する。
【００４９】
そして、原稿の先端がレジストセンサ８１により検知されると、原稿は、所定の搬送距離をかけて減速され、読取位置７ａの手前で一時停止する。このとき、コントローラ１００は、本体制御部１０５にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部１０５より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取位置７ａに原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取りモータ９４のパルスカウントにより検出された原稿先端が第１読取搬送部５４に到達するタイミングで、本体制御部１０５に対して第１面（表面）の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第１読取搬送部５４を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００５０】
読取モードが片面モードの場合には、第１読取搬送部５４を通過した原稿は、第２読取部１０１を経て排紙部５６へ搬送される。この際、排紙センサ８３により原稿の先端が検知されると、排紙モータ９５を正転（ＣＷ）駆動して排紙ローラ７２を反時計方向に回転させる。また、このとき、排紙センサ８３による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ７２の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ９５の駆動速度を減速させて、排紙トレイ１２上に排出される原稿が飛び出さないように制御される。
【００５１】
読取モードが両面モードの場合には、排紙センサ８３にて原稿先端を検知してから読取りモータ９４のパルスカウントにより第２読取部１０１に原稿先端が到達するタイミングで、第２読取部１０１に対してコントローラ１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が、原稿後端が第２読取部１０１を抜けるまで送信される。
【００５２】
次いで、図５を参照して、第２読取部１０１の制御構成について説明する。
【００５３】
図５に示すように、第２読取部１０１は、光源部１１１と、センサチップ１１２と、増幅器１１３と、Ａ／Ｄ１１４と、画像処理部１１５と、フレームメモリ１１６とを備えている。
【００５４】
第２読取部１０１は、光源部１１１によりコントローラ１００からの点灯信号に基づいて原稿に光を照射し、各センサチップ１１２により原稿からの反射光を受光して、電気信号に変換して出力する。第２読取部１０１は、各センサチップ１１２から出力された電気信号を、増幅器１１３により増幅し、Ａ／Ｄ１１４によりアナログ信号からデジタル信号に変換して画像処理部１１５により画像処理を行い、画像処理が行われた信号をフレームメモリ１１６に記憶する。
【００５５】
また、第２読取部１０１は、コントローラ１００からのタイミング信号に基づいてフレームメモリ１１６に記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路１１７と、出力制御回路１１７からの信号を本体制御部１０５に出力するＩ／Ｆ回路１１８とを備えている。
【００５６】
次に、図６及び図７を参照して、ＡＤＦ２の各開閉可能部分について説明する。
【００５７】
図６は、図４に対応する、ＡＤＦ２のガイドユニット及び給紙カバーユニットを開いた状態の断面図である。ＡＤＦ２には、第１読取搬送部５４の下流側の搬送経路（第２読取搬送部５５の搬送経路）５５ａの一部を構成するガイドユニット１２０が設けられている。ガイドユニット１２０は、第２読取部１０１の下方に開閉可能に配置されている。また、ＡＤＦ２には、第２読取搬送部５５の上流側の搬送経路５３ａの一部を構成する給紙カバーユニット１３０が設けられている。給紙カバーユニット１３０は、ＡＤＦ２の上方に開閉可能に配置されている。
【００５８】
ガイドユニット１２０は、上記搬送経路５５ａの下方部分を構成するガイド板１２１と、第１読取出口ローラ６９に対向して配置された対向ローラ６９ａと、第２読取ローラ７０と、第２読取出口ローラ７１に対向して配置された対向ローラ７１ａとを、一のユニットとして構成したものである。
【００５９】
また、ガイドユニット１２０は、ＡＤＦ２の筐体であるフレーム２ａに回転可能に支持された回転軸１２２を有している。フレーム２ａは、ＡＤＦ２の各構成部品を保持する。回転軸１２２は、対向ローラ７１ａの下方に配置されている。したがって、ガイドユニット１２０は、回転軸１２２を中心に第１読取搬送部５４側の先端が下方に回転することにより、搬送経路５５ａを外部に対して開放することができるようになっている。以下においては、上述のようにガイドユニット１２０を下方に回転させる動作を、開放動作という。
【００６０】
給紙カバーユニット１３０は、上記搬送経路５２ａ，５３ａの上方部分を構成するガイド板１３１と、プルアウトローラ６５の片側と、中間ローラ６６の片側とを、一のユニットとして構成したものである。
【００６１】
また、給紙カバーユニット１３０は、ＡＤＦ２の筐体であるフレーム２ａに回転可能に支持された回転軸１３２を有している。回転軸１３２は、搬送経路５２ａ，５３ａの出口近傍に配置されている。したがって、給紙カバーユニット１３０は、回転軸１３２を中心に搬送経路５２ａの入口側の先端が上方に回転することにより、搬送経路５２ａ，５３ａを外部に対して開放することができるようになっている。以下においては、上述のように給紙カバーユニット１３０を上方に回転させる動作を、ガイドユニット１２０と同様に開放動作という。
【００６２】
これらのようなガイドユニット１２０又は給紙カバーユニット１３０の開放動作は、ゴミや紙粉などの異物が第２読取部１０１の読取面１０１ａに付着した場合や、搬送経路５２ａ，５３ａ又は５５ａ上でジャムが発生した場合等に、ユーザにより適宜行われる。ユーザは、ガイドユニット１２０又は給紙カバーユニット１３０の開放動作により読取面１０１ａ及び搬送経路５２ａ，５３ａ又は５５ａを外部に開放することで、読取面１０１ａの清掃やジャム処理を容易に行うことができる。
【００６３】
次に、画像読取部４に対するＡＤＦ２の開閉機構について説明する。図７は、ＡＤＦ２を開いた状態の側面図である。ＡＤＦ２は、ヒンジ１４１を用いて画像読取部４に回転軸１４２を中心軸として回動可能に支持される。回転軸１４２は、第１読取搬送部５４の近傍に配置されている。したがって、ＡＤＦ２は、回転軸１４２を中心に原稿トレイ１１側の先端が上方に回動することにより、画像読取部４の上部を外部に対して開放することができるようになっている。以下においては、上述のようにＡＤＦ２を上方に回転させる動作を、上記と同様に開放動作という。
【００６４】
ここで、図８を参照して、第１の実施の形態に係る開閉状態検出手段の構成を説明する。図８は、第１の実施の形態に係る開閉状態検出手段の構成を示すブロック図である。
【００６５】
給紙カバー開閉検知センサ８６、第２読取部開閉検知センサ８８及びＡＤＦ開閉検知センサ８７は、それぞれ、給紙カバーユニット１３０、ガイドユニット１２０及びヒンジ１４１に取り付けられたインターロックスイッチ８６ａ，８８ａ，８７ａである。
【００６６】
インターロックスイッチ８６ａ，８７ａ，８８ａは、回路上、直列に配置される。そして、上流側には、ヒンジ１４１に取り付けられたインターロックスイッチ８７ａが配置され、それらの下流側には、ピックアップモータ９２、給紙モータ９３、読取りモータ９４、排紙モータ９５及び底板上昇モータ９６等の駆動源が配置される。
【００６７】
このような構成にしたことによって、ガイドユニット１２０又は給紙カバーユニット１３０の開閉に関わらずＡＤＦ２自体の開閉状態が判断でき、ガイドユニット１２０又は給紙カバーユニット１３０が開いた状態においても、複写機１が圧板コピーをできる。なぜならば、ガイドユニット１２０又は給紙カバーユニット１３０が開いていても、ＡＤＦ２自体が閉じていれば、圧板コピーをすることは可能であるからである。例えば、給紙カバー開閉検知センサ８６又は第２読取部開閉検知センサ８８が故障してしまい、常に開放状態となってしまっても、ＡＤＦ２自体の開閉状態が判断でき、圧板コピーは可能である。
【００６８】
ここで、本実施の形態に係るＡＤＦ２の動作を説明する。
【００６９】
コントローラ１００は、給紙カバー開閉検知センサ８６、ＡＤＦ開閉検知センサ８７又は第２読取部開閉検知センサ８８がガイドユニット１２０、給紙カバーユニット１３０又はＡＤＦ２の開放を検出した場合には、全ての駆動源を停止させる。具体的にはピックアップモータ９２、給紙モータ９３、読取りモータ９４、排紙モータ９５及び底板上昇モータ９６を停止させる。同時に、コントローラ１００は、操作部１０６に、ガイドユニット１２０、給紙カバーユニット１３０又はＡＤＦ２が開いていることを通知させる。
【００７０】
また、コントローラ１００は、異常状態が生じた場合に、給紙カバー開閉検知センサ８６、ＡＤＦ開閉検知センサ８７又は第２読取部開閉検知センサ８８が検出した開閉状態及びその異常状態に基づいて、警告表示及び対応方法を操作部１０６に通知させる。
【００７１】
具体的には、コントローラ１００は、第一異常状態が生じた場合に、ＡＤＦ２を開放するように通知する。その後、ＡＤＦ開閉検知センサ８７がＡＤＦ２の開放を検知した場合に、ガイドユニット１２０を開放して第一異常状態を解消するように通知する。その後、第一異常状態が解消された場合に、ガイドユニット１２０及びＡＤＦ２を閉じる旨の指示を通知する。その後、ＡＤＦ開閉検知センサ８７及び第２読取部開閉検知センサ８８がガイドユニット１２０及びＡＤＦ２が閉じたことを検知した場合には、通知処理を終了する。ここで、第一異常状態とは、ゴミや紙粉などの異物が第２読取部１０１の読取面１０１ａに付着した場合や、搬送経路５２ａ，５３ａ又は５５ａ上でジャムが発生した場合等をいう。
【００７２】
また、コントローラ１００は、第二異常状態が生じた場合に、ＡＤＦ２を開放するように通知し、その後、ＡＤＦ開閉検知センサ８７がＡＤＦ２の開放を検知した場合に、第二異常状態を解消する旨の指示を通知する。その後、第二異常状態が解消された場合には、コントローラ１００は、ＡＤＦ２を閉じる旨の指示を通知し、その後、ＡＤＦ開閉検知センサ８７がＡＤＦ２が閉じたことを検知した場合には、通知処理を終了する。ここで、第二異常状態とは、ゴミや紙粉などの異物が画像読取部４のスリットガラス７に付着した場合等をいう。
【００７３】
以上のように、本実施の形態に係るＡＤＦ２は、ＡＤＦ２自体、ガイドユニット１２０及び給紙カバーユニット１３０について開閉を検知して読取時に原稿にダメージを与えずに、且つ、読取画像が乱れないようにすることができる。
【００７４】
ここで、他の実施の形態について説明する。
【００７５】
図９は、第２の実施の形態に係る開閉状態検出手段の構成を示すブロック図である。第２の実施の形態においては、ＡＤＦ２のインターロックスイッチ８７ａを回路上、ガイドユニット１２０及び給紙カバーユニット１３０のインターロックスイッチ８６ａ，８８ａと並列に配置してもよい。第２の実施の形態によれば、ガイドユニット１２０又は給紙カバーユニット１３０の開閉状態にかかわらず、ＡＤＦ２の開閉状態が判断できるため、インターロックスイッチ８６ａ，８８ａが直列になっていてもよく、どちらが上流になっていてもよい。ただし、操作部にどちらのカバーが開いているかを表示させる場合には、全ての開閉状態検出手段を並列に配置する必要がある。
【００７６】
図１０は、第３の実施の形態に係る開閉状態検出手段の構成を示すブロック図である。第３の実施の形態においては、給紙カバー開閉検知センサ８６は、インターロックスイッチ８６ａであり、第２読取部開閉検知センサ８８は、インターロックスイッチ８６ａの下流側に直列に配置されたインターロックスイッチ８８ａであってもよい。ＡＤＦ開閉検知センサ８７は、独立して配置された、例えば、フォトインタラプタ等の光学的センサ８７ｂであってもよい。
【００７７】
図１１は、第４の実施の形態に係る開閉状態検出手段の構成を示すブロック図である。第４の実施の形態においては、ＡＤＦ開閉検知センサ８７は、インターロックスイッチ８７ａであり、給紙カバー開閉検知センサ８６は、インターロックスイッチ８７ａの下流側に直列に配置されたインターロックスイッチ８６ａであってもよい。第２読取部開閉検知センサ８８は、独立して配置された、例えば、フォトインタラプタ等の光学的センサ８８ｂであってもよい。
【００７８】
図１２乃至図１５は、それぞれ第５乃至第８の実施の形態に係る開閉状態検出手段の構成を示すブロック図である。第５乃至第８の実施の形態は、それぞれ第１乃至第４の実施の形態の変形例である。各実施の形態においては、インターロックスイッチ８６ａが最も上流にある場合には、インターロックスイッチ８７ａ，８８ａは、それぞれ、光学的センサ８７ｂ，８８ｂと共設されてもよい。インターロックスイッチ８７ａが最も上流にある場合には、インターロックスイッチ８６ａ，８８ａは、それぞれ、光学的センサ８６ｂ，８８ｂと共設されてもよい。インターロックスイッチ８８ａが最も上流にある場合には、インターロックスイッチ８６ａ，８７ａは、それぞれ、光学的センサ８６ｂ，８７ｂと共設されてもよい。
【００７９】
第５乃至第８の実施の形態によれば、最上流以外のインターロックスイッチ８６ａ，８７ａ，８８ａとは別に光学的センサ８６ｂ，８７ｂ，８８ｂをさらに設けることにより、どのような状況においても、各開閉状態を独立して判断できるようになる。
【００８０】
第５乃至第８の実施の形態において、インターロックスイッチと光学的センサが共設されている場合には、光学的センサ８６ｂ，８７ｂ，８８ｂに優先的に開閉検知を行わせるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１  複写機（画像形成装置）
２  自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
３  給紙部（給紙手段）
４  画像読取部
５  画像形成部
１０  画像読取装置
１１  原稿トレイ（原稿載置台）
１３  搬送部（搬送手段）
８６  給紙カバー開閉検知センサ（開閉状態検出手段）
８７  ＡＤＦ開閉検知センサ（開閉状態検出手段）
８８  第２読取部開閉検知センサ（開閉状態検出手段）
８６ａ，８７ａ，８８ａ  インターロックスイッチ
８６ｂ，８７ｂ，８８ｂ  光学的センサ
９２  ピックアップモータ（駆動源）
９３  給紙モータ（駆動源）
９４  読取りモータ（駆動源）
９５  排紙モータ（駆動源）
９６  底板上昇モータ（駆動源）
１０１  第２読取部（第２面読取手段）
１２０  ガイドユニット（裏面読取カバー部材）
１３０  給紙カバーユニット（給紙カバー部材）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８２】
【特許文献１】特開２００１−５６５１５号公報
【図１】
2014167536.tif 000003
【図２】
2014167536.tif 000004
【図３】
2014167536.tif 000005
【図４】
2014167536.tif 000006
【図５】
2014167536.tif 000007
【図６】
2014167536.tif 000008
【図７】
2014167536.tif 000009
【図８】
2014167536.tif 000010
【図９】
2014167536.tif 000011
【図１０】
2014167536.tif 000012
【図１１】
2014167536.tif 000013
【図１２】
2014167536.tif 000014
【図１３】
2014167536.tif 000015
【図１４】
2014167536.tif 000016
【図１５】
2014167536.tif 000017