(57)【要約】【課題】複数の試薬の交換作業を軽減することができる自動分析装置及び試薬容器を提供する。【解決手段】第１及び第２試薬と試料とを反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、第１試薬容器及び第２試薬容器と、試薬ラックと、駆動部と、を有する。第１試薬容器及び第２試薬容器は、第１及び第２試薬を各々収容し、互いに連結および解除が可能な支持部を各々が持つ。試薬ラックは、第１試薬容器及び第２試薬容器を保持し、第１試薬容器及び第２試薬容器を分析に供するように支持部の解除を許容する。駆動部は、第１試薬容器及び第２試薬容器の取り出しに際し、支持部が互いに連結するように第１試薬容器及び／または第２試薬容器を移動させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２試薬と試料とを反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
前記第１及び第２試薬を各々収容し、互いに連結および解除が可能な支持部を各々が持つ第１試薬容器及び第２試薬容器と、
前記第１試薬容器及び第２試薬容器を保持し、前記第１試薬容器及び第２試薬容器を分析に供するように前記支持部の解除を許容する試薬ラックと、
前記第１試薬容器及び第２試薬容器の取り出しに際し、前記支持部が互いに連結するように前記第１試薬容器及び／または第２試薬容器を移動させる駆動部と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
試料と試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
前記試薬の第１試薬及びこの第１試薬と対をなす第２試薬を収容する第１及び第２試薬容器を保持する第１及び第２試薬ラックと、
前記第１及び第２試薬ラックをそれぞれ独立駆動して前記第１又は第２試薬容器の一方の試薬容器を他方の試薬容器に近接可能に移動する駆動部と、
前記一方の試薬容器の前記駆動部により移動される方向以外の方向への移動により、前記一方の試薬容器に設けられた第１の支持体又はこの第１の支持体に係合する第２の支持体の一方の支持体が前記他方の試薬容器に設けられた他方の支持体を支持して前記他方の試薬容器の移動を可能とする、前記第１及び第２試薬容器が互いに近接する所定の位置で停止するように前記駆動部を制御する分析制御部を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
前記第１及び第２試薬容器に記された前記第１及び第２試薬を識別する第１及び第２試薬情報及び前記第１及び第２試薬情報が記される第１及び第２試薬容器が保持された前記第１及び第２試薬ラックの第１及び第２の保持位置の情報を記憶する記憶部を有し、
前記分析制御部は、前記第１及び第２の保持位置の情報に基づいて前記第１及び第２試薬容器を前記所定の位置で停止させることを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記所定の位置において前記一方の試薬容器を前記駆動部により移動される方向以外の方向へ移動する搬送部を有することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記第１の支持体は、前記所定の位置で前記他方の試薬容器に近接する前記一方の試薬容器の一側外面に設けられ、
前記第２の支持体は、前記所定の位置で前記一方の試薬容器に近接する前記他方の試薬容器の一側外面に設けられていることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記第１及び第２試薬容器は、それぞれ同じ形状で同じ寸法をなし、
前記一方の試薬容器は他側外面に前記他方の支持体が設けられ、前記他方の試薬容器は他側外面に前記一方の支持体が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記一方の試薬容器は、前記他方の試薬容器に対して、前記他方の試薬容器に収容される試薬が前記反応容器に吐出される量である第１又は第２試薬量の一方の試薬量に対する他方の試薬量に応じた容量を有することを特徴とする請求項５に記載の自動分析装置。
【請求項８】
第１及び第２試薬と試料とを反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置に用いられる前記試薬を収容する試薬容器であって、
前記第１及び第２試薬を各々収容し、かつ、互いに連結および解除が可能な支持部を各々が持ち、
分析に供する際は、前記支持部の連結が外部からの作用によって解除され、
取り出しに際しては、外部からの作用によって前記支持部が互いに連結してなる試薬容器。
【請求項９】
前記支持部は第１の支持体および第２の支持体を有し、
前記第１の支持体は、所定の位置で他方の試薬容器に近接する一方の試薬容器の一側外面に設けられ、
前記第２の支持体は、前記所定の位置で前記一方の試薬容器に近接する前記他方の試薬容器の一側外面に設けられていることを特徴とする請求項８に記載の試薬容器。
【請求項１０】
前記第１及び第２試薬容器は、それぞれ同じ形状で同じ寸法をなし、
前記一方の試薬容器は他側外面に前記他方の支持体が設けられ、前記他方の試薬容器は他側外面に前記一方の支持体が設けられていることを特徴とする請求項９に記載の試薬容器。
【請求項１１】
前記一方の試薬容器は、前記他方の試薬容器に対して、前記他方の試薬容器に収容される試薬が前記反応容器に吐出される量である第１又は第２試薬量の一方の試薬量に対する他方の試薬量に応じた容量を有することを特徴とする請求項９に記載の試薬容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、被検体から採取された試料等の液体に含まれる成分を分析するための自動分析装置及び試薬容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された試料と各検査項目の分析に用いる試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を光学的に測定する。この測定により、試料中の様々な検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。
【０００３】
自動分析装置では、各検査項目の分析に用いる１試薬系の第１試薬を収容する試薬容器、２試薬系の第１試薬を収容する試薬容器及びこの第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器を試薬庫に格納してから、検査に応じて選択された検査項目の分析を行う。そして、サンプル分注プローブにより試料容器から試料を吸引して反応容器に吐出し、試薬分注プローブにより試薬容器から試薬を吸引して反応容器に吐出する。反応容器に吐出された試料及び試薬の混合液を測定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１３９４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、各検査項目の試薬は大半が２試薬系であり、２試薬系の試薬には第１試薬のロットと第２試薬のロットを所定の組み合わせにして使用する必要があるものがある。このため、試薬庫に格納された試薬容器内の第１試薬又は第２試薬の少なくとも一方の試薬が不足して両方の試薬を交換する必要がある場合、２つの試薬容器を探し出して試薬庫から取り出して交換する必要があるため、手間がかかる問題がある。
【０００６】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、複数の試薬の交換作業を軽減することができる自動分析装置及び試薬容器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、実施形態の自動分析装置は、第１及び第２試薬と試料とを反応容器に分注してその混合液を測定するものにおいて、第１試薬容器及び第２試薬容器と、試薬ラックと、駆動部と、を有する。第１試薬容器及び第２試薬容器は、第１及び第２試薬を各々収容し、互いに連結および解除が可能な支持部を各々が持つ。試薬ラックは、第１試薬容器及び第２試薬容器を保持し、第１試薬容器及び第２試薬容器を分析に供するように支持部の解除を許容する。駆動部は、第１試薬容器及び第２試薬容器の取り出しに際し、支持部が互いに連結するように第１試薬容器及び／または第２試薬容器を移動させる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係る分析部の構成を示す斜視図。
【図３】実施形態に係る第１及び第２試薬容器を保持する第１及び第２試薬ラックの構成を示す平面図。
【図４】実施形態に係る取出位置で停止した第１及び第２試薬ラックに保持される第１及び第２試薬容器を示す図。
【図５】実施形態に係る取出位置から移動した第２試薬容器を示す図。
【図６】実施形態に係る第１及び第２試薬容器の他の例を示す図。
【図７】実施形態に係る第１試薬容器に対して分析パラメータとして設定される第１試薬量に対する第２試薬量に応じた容量を有する第２試薬容器の一例を示す図。
【図８】実施形態に係る第１試薬容器及び第２試薬容器を搬送するための構成の説明図。
【図９】実施形態に係る第１試薬容器または第２試薬容器を交換するための構成の説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検試料と各検査項目の分析用の試薬との混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部１０と、分析部１０の測定に関る各分析ユニットを駆動する駆動部５１と、駆動部５１を制御する分析制御部５２とを備えている。
【００１１】
また、自動分析装置１００は、分析部１０で生成された標準データや被検データを処理して検量データや分析データを生成するデータ処理部６０と、データ処理部６０で生成された検量データや分析データを印刷出力や表示出力する出力部７０と、各種コマンド信号の入力等を行う操作部８０と、分析制御部５２、データ処理部６０、及び出力部７０を統括して制御するシステム制御部９０とを備えている。
【００１２】
図２は、分析部１０の構成を示した斜視図である。この分析部１０は、標準試料や被検試料等の各試料を収容する試料容器１１と、この試料容器１１を保持するサンプルラック１２とを備えている。また、各検査項分析用の試薬のうちの例えば１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する第１試薬容器１３及び２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する第２試薬容器１４と、第１及び第２試薬容器１３，１４内の第１及び第２試薬を保冷する試薬庫１５と、第１試薬容器１３を保持する試薬庫１５内に配置された第１試薬ラック１６とを備えている。
【００１３】
また、第２試薬容器１４を保持する試薬庫１５内に配置された第２試薬ラック１７と、第１及び第２試薬ラック１６，１７に保持された第１及び第２試薬容器１３，１４に記される第１及び第２試薬を識別する第１及び第２試薬情報を読み取るリーダ１８とを備えている。また、円周上に配置された複数の反応容器１９と、各反応容器１９を保持する反応ディスク２０とを備えている。そして、リーダ１８は、読み取った第１及び第２試薬情報を分析制御部５２に出力する。
【００１４】
自動分析装置１００の前面には、その前縁に沿ってラックサンプラ１２０が配置される（図８参照）。ラックサンプラ１２０は、複数のサンプルラック１２を一列に並べて収納し、各サンプルラック１２を予め定められた位置に搬送可能に構成される。サンプルラック１２には、複数（例えば、５本）の試料容器１１が収容される。試料容器１１には試料が収納される。
【００１５】
また、サンプルラック１２に保持された試料容器１１内の試料を吸引して反応容器１９内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ２１と、サンプル分注プローブ２１を保持するサンプル分注アーム２２とを備えている。また、リーダ１８に読み取られた第１試薬情報が記される第１試薬容器１３内の第１試薬を吸引して各試料が吐出された反応容器１９内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ２３を備えている。
【００１６】
また、第１試薬分注プローブ２３を保持する第１試薬分注アーム２４と、反応容器１９内に吐出された各試料と第１試薬の混合液を撹拌する第１撹拌子２５と、第１撹拌子２５を保持する第１撹拌アーム２６と、リーダ１８に読み取られた第２試薬情報が記される第２試薬容器１４内の第２試薬を吸引して各試料及び第１試薬が吐出された反応容器１９内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ２７とを備えている。
【００１７】
また、第２試薬分注プローブ２７を保持する第２試薬分注アーム２８と、反応容器１９内の各試料、第１試薬及び第２試薬の混合液を撹拌する第２撹拌子２９と、第２撹拌子２９を保持する第２撹拌アーム３０とを備えている。また、反応容器１９内の混合液に光を照射して光学的に測定する測定部３１と、測定部３１で測定を終了した反応容器１９内を洗浄する洗浄ノズル３２とを備えている。
【００１８】
そして、測定部３１は、反応容器１９に光を照射し、その反応容器１９内の標準試料や被検試料を含む混合液を透過した光を検出する検出信号に基づいて、例えば吸光度や吸光度の変化量で表される標準データや被検データを生成する。そして、生成した標準データや被検データをデータ処理部６０に出力する。
【００１９】
図１の駆動部５１は、サンプルラック１２を駆動して試料容器１１を移動する駆動機構、並びに第１試薬ラック１６及び第２試薬ラック１７をそれぞれ独立駆動して第１及び第２試薬容器１３，１４を例えば水平方向に移動する駆動機構を備えている。また、分析部１０のリーダ１８により読み取られた第１及び第２試薬情報が記される第１及び第２試薬容器１３，１４の第１及び第２試薬ラック１６，１７に保持された第１及び第２の保持位置を検出する位置検出器を備えている。そして、検出した第１及び第２の保持位置の情報を分析制御部５２に出力する。
【００２０】
また、駆動部５１は、反応ディスク２０を駆動して反応容器１９を回転移動する駆動機構を備えている。また、サンプル分注アーム２２、第１試薬分注アーム２４、第１撹拌アーム２６、第２試薬分注アーム２８、及び第２撹拌アーム３０をそれぞれ駆動してサンプル分注プローブ２１、第１試薬分注プローブ２３、第１撹拌子２５、第２試薬分注プローブ２７、及び第２撹拌子２９を移動する駆動機構を備えている。また、洗浄ノズル３２を上下移動する駆動機構等を備えている。
【００２１】
分析制御部５２は記憶部を有し、駆動部５１から出力された第１及び第２の保持位置の情報及びリーダ１８から出力された第１及び第２試薬情報に基づいて、リーダ１８に読み取られた第１及び第２試薬情報が記される第１及び第２試薬容器１３，１４の第１及び第２試薬ラック１６，１７に保持された第１及び第２の保持位置の情報を記憶する。
【００２２】
なお、第１及び第２試薬情報とこの第１及び第２試薬情報が記される第１及び第２試薬容器１３，１４の第１及び第２試薬ラック１６，１７に保持された第１及び第２の保持位置の情報を操作部８０から入力し、入力した第１及び第２試薬情報と第１及び第２の保持位置の情報とを分析制御部５２の記憶部に記憶させるように実施してもよい。
【００２３】
データ処理部６０は、分析部１０の測定部３１で生成された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成する演算部６１と、演算部６１で生成された標準データや分析データを保存するデータ記憶部６２とを備えている。
【００２４】
演算部６１は、測定部３１で生成された標準データ及びこの標準データの標準試料に予め設定された標準値から、各検査項目成分の濃度や活性と標準データの関係を表す検量データを生成し、生成した検量データを出力部７０に出力すると共にデータ記憶部６２に保存する。
【００２５】
また、測定部３１で生成された被検データに対応する検査項目の検量データをデータ記憶部６２から読み出し、読み出した検量データを用いて測定部３１により生成された被検データから濃度値や酵素の活性値として表される分析データを生成する。そして、生成した分析データを出力部７０に出力すると共にデータ記憶部６２に保存する。
【００２６】
データ記憶部６２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部６１から出力された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部６１から出力された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００２７】
出力部７０は、データ処理部６０の演算部６１から出力された検量データや分析データを印刷出力する印刷部７１及び表示出力する表示部７２を備えている。そして、印刷部７１は、プリンタなどを備え、演算部６１から出力された検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷する。
【００２８】
表示部７２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、演算部６１から出力された検量データや分析データを表示する。また、検査項目毎に反応容器１９に吐出させる試料量、第１試薬量及び第２試薬量等の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面、各検査項目の分析に用いる第１及び第２試薬の試薬情報を設定するための試薬情報設定画面、検査する被検試料毎にこの被検試料を識別する氏名やＩＤ等の被検識別情報及び被検識別情報で識別される被検試料の検査項目を選択設定するための被検試料情報設定画面等を表示する。
【００２９】
操作部８０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、各検査項目の分析パラメータ、各検査項目の分析に用いる試薬の第１及び第２試薬情報、検査対象の被検試料の被検識別情報及び検査項目等の検査情報の入力を行う。
【００３０】
システム制御部９０は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部８０からの操作により入力されたコマンド信号、各検査項目の分析パラメータの情報、第１及び第２試薬情報、被検識別情報及び検査項目の情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部５２、データ処理部６０、及び出力部７０を統括してシステム全体を制御する。
【００３１】
次に、第１試薬容器１３及び／または第２試薬容器１４を搬送／交換するための機構ついて図８および図９を参照して説明する。図８は、実施形態に係る第１試薬容器１３及び第２試薬容器１４を搬送するための構成の説明図である。
【００３２】
図８に示すように、ラックサンプラ１２０の終端位置には搬送用ラック１５０が配置される。搬送用ラック１５０には、第１の支持体１３１、第２の支持体１４１が互いに連結された第１試薬容器１３および第２試薬容器１４が手操作またはロボットアーム（図示しない）の操作により搬入／搬出される（図８（ｉ）、（Ｖｉｉｉ）参照）。ロボットアームを、単に「アーム」という場合がある。第１の支持体１３１および第２の支持体１４１が「支持部」の一例に相当する。第１の支持体１３１および第２の支持体１４１は、互いに連結され、解除可能に構成される。第１の支持体１３１および第２の支持体１４１の連結／解除可能な構成については、後述する。
【００３３】
図８に示すように、自動分析装置１００において、搬送用ラック１５０と第１試薬ラック１６／第２試薬ラック１７との間のスペースには、第１ステージ１５１、および、第２ステージ１５２が配置される。第１ステージ１５１および第２ステージ１５２は、第１の支持体１３１、第２の支持体１４１が互いに連結された第１試薬容器１３および第２試薬容器１４を仮載置可能に構成される。
【００３４】
第１試薬容器１３および第２試薬容器１４を、搬送用ラック１５０から第１ステージ１５１に搬入／搬出するための搬送部（図示しない）が設けられる（図８（ｉｉ）、（ｖｉｉ）参照）。さらに、第１試薬容器１３および第２試薬容器１４を、第１ステージ１５１から第２ステージ１５２に搬入／搬出するための搬送部（図示しない）が設けられる（図８（ｉｉｉ）、（ｖｉ）参照）。さらに、第１試薬容器１３および第２試薬容器１４を、第２ステージ１５２と第１試薬ラック１６／第２試薬ラック１７に搬入／搬出するための搬送部（図示しない）が設けられる（図８（ｉｖ）、（ｖ）参照）。これら搬送部は、例えば、１つのロボットアームで構成されてもよく、複数のロボットアームで構成されてもよい。
【００３５】
搬送部（例えば、アーム）により、第１試薬容器１３および第２試薬容器１４を搬送用ラック１５０〜第１ステージ１５１〜第２ステージ１５２〜第１試薬ラック１６／第２試薬ラック１７に搬入することが可能となる。さらに、搬送部（アーム）により、第１試薬容器１３および第２試薬容器１４を第１試薬ラック１６／第２試薬ラック１７〜第２ステージ１５２〜第１ステージ１５１〜搬送用ラック１５０に搬出することが可能となる。なお、第１試薬容器１３および第２試薬容器１４を、第１試薬ラック１６／第２試薬ラック１７から第２ステージ１５２に搬出するとき、事前に、駆動部５１の駆動により、第１試薬容器１３及び第２試薬容器１４を取出位置Ｃ１、Ｃ２に移動させ、第１の支持体１３１と第２の支持体１４１とを係合させておくこと（つまり、取出しに際し、支持部を互いに連結しておくこと）についは、後述する。
【００３６】
図９は、実施形態に係る第１試薬容器１３または第２試薬容器１４を交換するための構成の説明図である。搬送部（アーム）により、第１ステージ１５１上の第１試薬容器１３と第２ステージ１５２上の第１試薬容器１３とを交換することが可能となり、および、第１ステージ１５１上の第２試薬容器１４と第２ステージ１５２上の第２試薬容器１４とを交換することが可能となる（図９（ｉｖ）参照）。このとき、第１ステージ１５１において、第１の支持体１３１と第２の支持体１４１との係合が解除され、その後、再び、係合される（つまり、支持部が解除され、その後、互いに連結される）。および第２ステージ１５２上においても、第１の支持体１３１と第２の支持体１４１との係合が解除され、その後、再び、係合される（つまり、支持部が解除され、その後、互いに連結される）。
【００３７】
なお、第１試薬容器１３または第２試薬容器１４の交換における動作では、第１試薬容器１３、第２試薬容器１４のいずれが交換元となっても、交換時の動作は相対的なものであるため、以下、第２試薬ラック１７上の第２試薬容器１４を、交換元の第２試薬容器１４とし、これを例に挙げて、交換元の第２試薬容器１４と、交換先の第２試薬容器１４とを交換する動作について図９を参照して説明する。交換元の第２試薬容器１４を図９にハッチングを付して示す。なお、事前に、駆動部５１の駆動により、第１試薬ラック１６上の第１試薬容器１３及び交換元の第２試薬容器１４を取出位置Ｃ１，Ｃ２に移動させ、第１の支持体１３１と第２の支持体１４１とを係合させておく（つまり、支持部を互いに連結しておく）ものとする。
【００３８】
先ず、第１試薬容器１３および交換先の第２試薬容器１４を搬送用ラック１５０にアーム（または手操作）により搬入する（図９（ｉ）参照）。次に、第１試薬容器１３および交換先の第２試薬容器１４を搬送部（アーム）により搬送用ラック１５０から第１ステージ１５１に搬入する（図９（ｉｉ）参照）。
【００３９】
次に、第１試薬容器１３および交換元の第２試薬容器１４を搬送部（アーム）により第１試薬ラック１６／第２試薬ラック１７から第２ステージ１５２に搬出する（図９（ｉｉｉ）参照）。事前に、第１試薬容器１３の第１の支持体１３１と交換元の第２試薬容器１４の第２の支持体１４１とを係合させておいたため（つまり、取出しのために、支持部を互いに連結しておいたため、）、第１試薬容器１３と交換元の第２試薬容器１４とを同時に試薬庫１５から取り出すことが可能となる。第２ステージ１５２上の交換元の第２試薬容器１４を図９にハッチングを付して示す。
【００４０】
次に、第１ステージ１５１上の交換先の第２試薬容器１４と、第２ステージ１５２上の交換元の第２試薬容器１４とを、搬送部（アーム）により交換する（図９（ｉｖ）参照。それにより、第１ステージ１５１において交換元の第２試薬容器１４の第２の支持体１４１と第１試薬容器１３の第１の支持体１３１とが係合する（すなわち、支持部を互いに連結する）。さらに、第２ステージ１５２において交換先の第２試薬容器１４の第２の支持体１４１と第１試薬容器１３の第１の支持体１３１とが係合する（すなわち、支持部を互いに連結する）。
【００４１】
次に、第２ステージ上の第１試薬容器１３および交換先の試薬容器１４を搬送部（アーム）により第１試薬ラック１６／第２試薬ラック１７に搬入する（図９（ｖ）参照）。それにより、交換元の試薬容器１４と交換先の試薬容器１４を交換することが可能となる。
【００４２】
以下、分析部１０の第１及び第２試薬ラック１６，１７並びに第１及び第２試薬容器１３，１４の構成と自動分析装置１００の動作について説明する。
【００４３】
先ず、第１及び第２試薬容器１３，１４を保持する第１及び第２試薬ラック１６，１７の構成及び動作について説明する。
【００４４】
図３は、第１及び第２試薬容器１３，１４を保持する第１及び第２試薬ラック１６，１７の構成を示した平面図である。この第１試薬ラック１６は、中心部に円形の開口部を有する円盤状をなし、第１試薬容器１３を遊嵌して位置ずれさせることなく保持可能なように上面に放射状に配置された複数の仕切り板を有する。そして、互いに隣り合う仕切り板間に載置された第１試薬容器１３を同心円の外円周上に配列保持する。
【００４５】
第２試薬ラック１７は、第１試薬ラック１６に近接して内周側に配置され、第２試薬容器１４を遊嵌して位置ずれさせることなく保持可能なように上面に放射状に配置された複数の仕切り板を有する。そして、互いに隣り合う仕切り板間に載置された第２試薬容器１４を同心円の内円周上に配列保持する。
【００４６】
駆動部５１は、第１及び第２試薬ラック１６，１７をそれぞれ独立して駆動する。そして、第１及び第２試薬容器１３，１４を配列方向である矢印Ｒ１方向及び矢印Ｒ２方向にそれぞれ独立して移動し、第１試薬ラック１６に保持された第１試薬容器１３又は第２試薬ラック１７に保持された第２試薬容器１４の一方の試薬容器を他方の試薬容器に近接して移動する。
【００４７】
リーダ１８は、第１及び第２試薬ラック１６，１７に保持された第１及び第２試薬容器１３，１４に記される第１及び第２試薬情報を読み取る。また、駆動部５１は、リーダ１８により読み取られた第１及び第２試薬情報が記される第１及び第２試薬容器１３，１４の第１及び第２試薬ラック１６，１７における第１及び第２の保持位置を検出する。
【００４８】
分析制御部５２は、リーダ１８に読み取られた第１及び第２試薬情報並びに駆動部５１により検出された第１及び第２の保持位置の情報に基づいて駆動部５１を駆動制御する。そして、第１試薬ラック１６に保持された第１の保持位置の第１試薬容器１３を、第１試薬分注プローブ２３により試薬の吸引が可能な第１吸引位置Ｔ１、第２試薬分注プローブ２７により試薬の吸引が可能な第４吸引位置Ｔ４、及び取出位置Ｃ１等の各停止位置で停止させる。また、第２試薬ラック１７に保持された第２の保持位置の第２試薬容器１４を、第２試薬分注プローブ２７により試薬の吸引が可能な第２吸引位置Ｔ２、第１試薬分注プローブ２３により試薬の吸引が可能な第３吸引位置Ｔ３、及び取出位置Ｃ２等の各停止位置で停止させる。
【００４９】
このように、第１及び第２試薬ラック１６，１７をそれぞれ独立して駆動することにより、第１試薬ラック１６に保持された第１試薬容器１３と第２試薬ラック１７に保持された第２試薬容器１４を同じタイミングでそれぞれ各停止位置へ移動することができる。
【００５０】
次に、自動分析装置１００の動作及び第１及び第２試薬容器１３，１４の構成について説明する。
【００５１】
第１試薬ラック１６に保持された第１試薬容器１３内の第１試薬、又はこの第１試薬と対をなす第２試薬ラック１７に保持された第２試薬容器１４内の第２試薬の少なくともいずれか一方の試薬が不足したとき、不足した試薬を識別する検査項目名等の試薬情報の入力が操作部８０から行われると、分析制御部５２は入力情報に基づいて駆動部５１を制御する。
【００５２】
分析制御部５２は、駆動部５１により第１及び第２試薬ラック１６，１７を駆動させ、リーダ１８からの第１及び第２試薬情報及び駆動部５１からの第１及び第２の保持位置の情報に基づいて、入力された試薬情報に関連する第１及び第２試薬情報が記された第１及び第２試薬容器１３，１４が互いに近接する取出位置Ｃ１，Ｃ２で停止するように駆動部５１を制御する。
【００５３】
このように、第１及び第２試薬ラック１６，１７をそれぞれ独立して駆動することにより、第１試薬又はこの第１試薬と対をなす第２試薬の少なくとも一方の試薬が不足する一対の第１及び第２試薬容器１３，１４を取出位置Ｃ１，Ｃ２で停止させることができる。
【００５４】
図４は、取出位置Ｃ１，Ｃ２で停止した第１及び第２試薬ラック１６，１７に保持される第１及び第２試薬容器１３，１４を示した図である。そして、図４において（ａ）は取出位置Ｃ１，Ｃ２の第１及び第２試薬容器１３，１４の平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【００５５】
第１試薬容器１３は、第１試薬を吸引するために第１試薬分注プローブ２３が進入する開口部を上部に有する。そして、第１試薬ラック１６に保持された位置においてリーダ１８から読み取り可能なように、外面の所定の位置に第１試薬を識別する第１試薬情報である例えばバーコードが記されたラベルが貼付されている。また、第２試薬容器１４は、第２試薬を吸引するために第２試薬分注プローブ２７が進入する開口部を上部に有する。そして、第２試薬ラック１７に保持された位置においてリーダ１８から読み取り可能なように、外面の所定の位置に第２試薬を識別する第２試薬情報が記されたラベルが貼付されている。
【００５６】
また、第１試薬容器１３は、取出位置Ｃ１で取出位置Ｃ２の第２試薬容器１４に近接する内周側の一側外面に例えば凸状の第１の支持体１３１が設けられている。また、第２試薬容器１４は、取出位置Ｃ２で取出位置Ｃ１の第１試薬容器１３に近接する外周側の一側外面に、第１試薬容器１３の第１の支持体１３１に係合する凹状の第２の支持体１４１が設けられている。取出位置Ｃ１、Ｃ２において、凸状の第１の支持体１３１と凹状の第２の支持体１４１とが係合することにより、支持部が連結される。また、凸状の第１の支持体１３１と凹状の第２の支持体１４１とのいずれかが取出位置Ｃ１、Ｃ２からＲ１方向またはＲ２方向（図３参照）に移動することで、支持部が解除される。なお、第１試薬容器１３の一側外面に第２の支持体１４１を設け、第２試薬容器１４の一側外面に第１の支持体１３１を設けて実施するようにしてもよい。
【００５７】
ここで、取出位置Ｃ１，Ｃ２の第１及び第２試薬容器１３，１４は、内周側の一側外面及び第１の支持体１３１と外周側の一側外面及び第２の支持体１４１とが互いに近接しているものの僅かながら離間して位置している。そのため、図５に示すように、取出位置Ｃ２から駆動部５１の例えば第２試薬ラック１７の駆動により、第２試薬ラック１７に保持された第２試薬容器１４を第１試薬ラック１６に保持された第１試薬容器１３に近接して例えばＲ２方向へ移動することができる。第２試薬容器１４を取出位置Ｃ２からＲ２方向へ移動することで、試薬ラック（第１試薬ラック１６、第２試薬ラック１７）は、第２試薬容器１４を分析に供するように支持部（ここでは、凸状の第１の支持体１３１、凹状の第２の支持体１４１）の解除を許容する。
【００５８】
同様に、図５に示すように、取出位置Ｃ１から駆動部５１の例えば第１試薬ラック１６の駆動により、第１試薬ラック１６に保持された第１試薬容器１３を第２試薬ラック１７に保持された第２試薬容器１４に近接して例えばＲ１方向（図３参照）へ移動することができる。第１試薬容器１３を取出位置Ｃ１からＲ１方向（図３参照）へ移動することで、試薬ラック（第１試薬ラック１６、第２試薬ラック１７）は、第１試薬容器１３を分析に供するように支持部（ここでは、凸状の第１の支持体１３１、凹状の第２の支持体１４１）の解除を許容する。
【００５９】
また、第１試薬容器１３と第２試薬容器１４は、同じ形状で同じ寸法をなしている。そして、第１又は第２試薬容器１３，１４の第１又は第２の支持体１３１，１４１の一方の支持体が設けられた一方の試薬容器は他側外面に他方の支持体が設けられ、他方の支持体が設けられた他方の試薬容器は他側外面に一方の支持体が設けられている。
【００６０】
即ち、第１試薬容器１３は、第２試薬ラック１７に保持されて取出位置Ｃ２で停止し、第２試薬容器１４が第１試薬ラック１６に保持されて取出位置Ｃ１で停止する位置において、取出位置Ｃ１の第２試薬容器１４に近接する外周側の他側外面に第２の支持体１４１が設けられている。また、第２試薬容器１４は、第１試薬ラック１６に保持されて取出位置Ｃ１で停止し、第１試薬容器１３が第２試薬ラック１７に保持されて取出位置Ｃ２で停止する位置において、取出位置Ｃ２の第１試薬容器１３に近接する内周側の他側外面に第１の支持体１３１が設けられている。
【００６１】
なお、第１試薬容器１３を第２試薬ラック１７に保持させ、第２試薬容器１４を第１試薬ラック１６に保持させる。そして、第２試薬ラック１７に保持された第１試薬容器１３を第３吸引位置Ｔ３で停止させて第１試薬を第１試薬分注プローブ２３により吸引させ、第１試薬ラック１６に保持された第２試薬容器１４を第４吸引位置Ｔ４で停止させて第２試薬を第２試薬分注プローブ２７により吸引させるように実施してもよい。
【００６２】
このように、第１及び第２の支持体１３１，１４１を設けた第１試薬容器１３、並びに第１及び第２の支持体１３１，１４１を設けた第１試薬容器１３と同じ形状で同じ寸法からなる第２試薬容器１４を用いることにより、第１試薬用と第２試薬用の両方に兼用することができる。また、第１又は第２試薬容器１３，１４の一方の試薬容器を第１又は第２試薬ラック１６，１７の一方の試薬ラックに保持させたとき、他方の試薬容器を他方の試薬ラックに保持させて第１及び第２試薬を第１及び第２試薬分注プローブ２３，２７により吸引させることができる。
【００６３】
取出位置Ｃ１，Ｃ２で停止した第１及び第２試薬容器１３，１４は、取出位置Ｃ１の第１試薬容器１３又は取出位置Ｃ２の第２試薬容器１４の一方の試薬容器を自動分析装置１００の操作者が挟持して駆動部５１の駆動により移動されるＲ１方向及びＲ２方向以外の方向である上方向へ移動する。それにより、一方の試薬容器に設けられた支持体がこの支持体に近接する他方の試薬容器に設けられた支持体を支持して、他方の試薬容器を上方向へ移動する。
【００６４】
なお、取出位置Ｃ１，Ｃ２の一方の試薬容器を挟持可能な挟持部と、挟持された一方の試薬容器及びこの試薬容器に支持された他方の試薬容器が第１及び第２試薬ラック１６，１７及び試薬庫１５よりも上方となる高さへ挟持部を移動可能なアームとを有する搬送部を設ける。そして、取出位置Ｃ１，Ｃ２で停止した第１及び第２試薬容器１３，１４を、第１及び第２試薬ラック１６，１７及び試薬庫１５外へ移動し、充分な量の第１及び第２試薬を収容する第１及び第２試薬容器１３，１４を搬送部により取出位置Ｃ１，Ｃ２へ移動させるように実施してもよい。
【００６５】
このように、第１及び第２の支持体１３１，１４１を設けた一対の第１及び第２試薬容器１３，１４を取出位置Ｃ１，Ｃ２で停止させ、取出位置Ｃ１，Ｃ２の一方の試薬容器を駆動部５１の駆動により移動される方向以外の上方向へ移動することにより、他方の試薬容器も一方の試薬容器と同じ方向へ同時に移動することができる。
【００６６】
これにより、第１試薬又は第２試薬の少なくともいずれか一方の試薬が不足している一対の第１及び第２試薬容器１３，１４を同時に第１及び第２試薬ラック１６，１７並びに試薬庫１５から取り出すことが可能となり、操作者の作業を軽減することができる。
【００６７】
なお、図６に示すように、第１試薬容器１３から第２の支持体１４１を除いて他側外面が平面により構成される第１試薬容器１３ａに第１試薬を収容して第１試薬ラック１６に保持させて実施するようにしてもよい。また、第２試薬容器１４から第１の支持体１３１を除いて他側外面が平面により構成される第２試薬容器１４ａに第２試薬を収容して第２試薬ラック１７に保持させて実施するようにしてもよい。
【００６８】
また、図６に示した第１又は第２試薬容器１３ａ，１４ａの一方の試薬容器は、他方の試薬容器に対して、他方の試薬容器に収容される試薬が反応容器１９に吐出される量である第１又は第２試薬量の一方の試薬量に対する他方の試薬量に応じた容量を有するように実施してもよい。
【００６９】
図７は、第１試薬容器１３ａに対して分析パラメータとして設定される第１試薬量に対する第２試薬量に応じた容量を有する第２試薬容器の一例を示した図である。そして、図７において（ａ）は取出位置Ｃ２における第２試薬容器の上面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【００７０】
この第２試薬容器１４ｂは、分析パラメータとして設定された反応容器１９に吐出する第１試薬量が１００μＬで第２試薬量が第１試薬量の半分であり、第１試薬を収容可能な第１試薬容器１３ａの容量が例えば１００ｍＬである場合、第１試薬量に対する第２試薬量に応じた容量である第１試薬容器１３ａの半分となる５０ｍＬの容量を有する。
【００７１】
第２試薬容器１４ｂは、取出位置Ｃ２で取出位置Ｃ１の第１試薬容器１３ａに近接する外周側の一側外面に第２の支持体１４１が設けられている。また、内周側の平面により構成される他側外面が図６に示した第２試薬容器１４ａの内周側の他側外面の位置よりも一側外面に対して近い位置になるように構成されている。
【００７２】
このように、反応容器１９に吐出する第１及び第２試薬量に応じた容量となる第１及び第２試薬容器１３ａ，１４ｂを用いることにより、第１及び第２試薬容器１３ａ，１４ｂに収容可能な量の第１及び第２試薬が収容されている場合、ほぼ同じタイミングで第１及び第２試薬が不足するため、第１試薬又は第２試薬の設定された試薬量が小さい方の試薬が余って不要となる試薬量を低減することができる。
【００７３】
以上述べた実施形態によれば、第１及び第２の支持体１３１，１４１を設けた各第１及び第２試薬容器１３，１４を用い、第１試薬ラック１６に保持された第１試薬を収容する第１試薬容器１３又は第２試薬ラック１７に保持された第１試薬と対をなす第２試薬を収容する第２試薬容器１４の一方の試薬容器を他方の試薬容器に近接して移動させることができる。
【００７４】
そして、一対の第１及び第２試薬容器１３，１４が互いに近接する取出位置Ｃ１，Ｃ２で停止すように制御し、取出位置Ｃ１，Ｃ２の一方の試薬容器を駆動部５１により移動可能な方向以外の上方向へ移動することにより、他方の試薬容器も一方の試薬容器と同じ方向へ同時に移動することができる。
【００７５】
これにより、第１試薬又は第２試薬の少なくともいずれか一方の試薬が不足する一対の第１及び第２試薬容器１３，１４を同時に第１及び第２試薬ラック１６，１７並びに試薬庫１５から取り出すことが可能となり、試薬の交換作業を軽減することができる。
【００７６】
なお、上記実施形態では、第１試薬ラック１６および第２試薬ラック１７が２重に構成されている試薬庫１５において、第１試薬容器１３、第２試薬容器１４を同時に取り出す構成について示した。上記実施形態に限定されるものではなく、試薬ラックが３重以上に構成されている試薬庫１５において、３以上の試薬容器を同時に取り出すように構成できる。
【００７７】
例えば、第１試薬ラック１６の外周に独立して第１試薬ラック１６と同じ方向に駆動可能な第３試薬ラックを設け、３試薬系のうちの第１及び第２試薬を収容する第１及び第２試薬容器１３，１４を第１及び第２試薬ラック１６，１７に保持させると共に第３試薬を収容する各第１及び第２試薬容器１３，１４と同じ形状で同じ寸法をなす第３試薬容器を第３試薬ラックに保持させ、第１及び第２試薬ラック１６，１７に保持された３試薬系の第１及び第２試薬を収容する第１及び第２試薬容器１３，１４を取出位置Ｃ１，Ｃ２に停止させると共に第１試薬ラック１６に保持された取出位置Ｃ１の第１試薬容器１３に近接する取出位置で第３試薬ラックに保持された第３試薬容器を停止させる。そして、互いに近接する取出位置で停止した第１乃至第３試薬容器の少なくともいずれか１つの試薬容器を駆動部５１により移動可能な方向以外の上方向へ移動することにより、第１乃至第３試薬容器を同時に取り出すことができる。
【００７８】
これにより、第１試薬乃至第３試薬の少なくともいずれか一つの試薬が不足し、３つそろって１組となる試薬容器を同時に第１乃至第３試薬ラック及び試薬庫から取り出すことが可能となり、試薬の交換作業を軽減することができる。
【００７９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８０】
Ｃ１，Ｃ２  取出位置
１０  分析部
１３  第１試薬容器
１３１  第１の支持体（支持部）
１４  第２試薬容器
１４１  第２の支持体（支持部）
１５  試薬庫
１５０  搬送用ラック
１５１  第１ステージ
１５２  第２ステージ
１６  第１試薬ラック
１７  第２試薬ラック
５１  駆動部
５２  分析制御部
１３１  第１の支持体
１４１  第２の支持体
【図１】
2014178311.tif 000003
【図２】
2014178311.tif 000004
【図３】
2014178311.tif 000005
【図４】
2014178311.tif 000006
【図５】
2014178311.tif 000007
【図６】
2014178311.tif 000008
【図７】
2014178311.tif 000009
【図８】
2014178311.tif 000010
【図９】
2014178311.tif 000011