(57)【要約】【課題】複雑な機器及び制御系を構成することを必要とすることなく、荷を一条の受渡コンベアから二条の受入コンベアに振り分けることができる振分装置を提供する。【解決手段】振分装置１０は、一条の受渡コンベア１１から搬送されてきた荷を二条の受入コンベア１２ａ、１２ｂに振り分ける振分シュート１３と、振分シュート１３の分岐部１３ａに形成される枢支軸２１に並設され、枢支軸２１を中心として回動される一対の振分ダンパ１４ａ、１４ｂと、一対の振分ダンパ１４ａ、１４ｂを個別に操作可能なアクチュエータ１５とを備える。【選択図】図１
2014214009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一条の受渡コンベアから搬送されてきた荷を二条の受入コンベアに振り分ける振分シュートと、前記振分シュートの分岐部に形成される枢支軸に並設され、前記枢支軸を中心として回動される一対の振分ダンパと、前記一対の振分ダンパを個別に操作可能なアクチュエータとを備えることを特徴とする振分装置。
【請求項２】
前記アクチュエータを制御する制御器を備え、前記制御器は、少なくとも、前記一対の振分ダンパを同じ方向に回動させて荷を前記二条の受入コンベアのいずれか一方に流す通常搬送モードと、前記一対の振分ダンパを互いに反対方向に回動させて荷を前記二条の受入コンベアの双方に同時に流す同時搬送モードとを切り替える請求項１に記載の振分装置。
【請求項３】
前記アクチュエータは、前記一対の振分ダンパに各々取り付けられるシリンダを有する請求項１又は２に記載の振分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷を適宜振り分けるための振分装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、船舶から鉱石や石炭等の荷（ばら荷）の陸揚げを行うアンローダが配設されている大規模な港湾には、陸揚げされた荷を任意の施設へ搬送するための搬送ラインが設けられている。
【０００３】
同一桟橋上に二台のアンローダが配設された港湾設備の場合、アンローダの点検等により一台のアンローダのみで荷の陸揚げをする時期がある。このとき、荷の陸揚げに時間を要し、運送コストが増大する。そこで、陸揚げ時間を短くするために、アンローダの荷揚速度を速くする等し、アンローダの能力を上げて対応する方法が考えられる。但し、桟橋上の受入コンベアの能力不足が発生する。そこで、一台のアンローダにより荷揚げした荷を二条の受入コンベアに同時に流すことで解消される。
【０００４】
一台のアンローダのみで荷の陸揚げを行う場合、例えば、二条の受入コンベアに搬送量を検出するために個別の計量器（例えば、重量計）を設け、その計量器の計測値に従って振分ダンパの回動位置を調整し、荷を一条の受渡コンベアから二条の受入コンベアに正確に振り分けるという方法を採ることが考えられる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２９１６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の方法では、二条の受入コンベアに搬送量を検出するために個別の計量器を設け、また、演算結果（搬送量）に応じて振分ダンパの回動位置を調整するため、複雑な機器及び制御系を構成する必要があるという課題がある。
【０００７】
本発明はこのような点に鑑みてなされたもので、その目的は、複雑な機器及び制御系を構成することを必要とすることなく、荷を一条の受渡コンベアから二条の受入コンベアに振り分けることができる振分装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するため、本発明の振分装置は、一条の受渡コンベアから搬送されてきた荷を二条の受入コンベアに振り分ける振分シュートと、前記振分シュートの分岐部に形成される枢支軸に並設され、前記枢支軸を中心として回動される一対の振分ダンパと、前記一対の振分ダンパを個別に操作可能なアクチュエータとを備えることを特徴とする。
【０００９】
前記振分装置が、前記アクチュエータを制御する制御器を備え、前記制御器は、少なくとも、前記一対の振分ダンパを同じ方向に回動させて荷を前記二条の受入コンベアのいずれか一方に流す通常搬送モードと、前記一対の振分ダンパを互いに反対方向に回動させて荷を前記二条の受入コンベアの双方に同時に流す同時搬送モードとを切り替えるものであっても良い。
【００１０】
前記アクチュエータは、前記一対の振分ダンパに各々取り付けられるシリンダを有するものであっても良い。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の振分装置によれば、複雑な機器及び制御系を構成することを必要とすることなく、荷を一条の受渡コンベアから二条の受入コンベアに振り分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態に係る振分装置の側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は搬送モードを通常搬送モードに切り替えた状態を示す概略的な平面図及び側断面図であり、（ｃ）は搬送モードを同時搬送モードに切り替えた状態を示す概略的な平面図及び側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１及び図２に基づいて、本発明の一実施形態に係る振分装置を説明する。
【００１４】
図１に示すように、振分装置１０の上流側に一条の受渡コンベア（機内コンベア）１１が配設されており、振分装置１０の下流側には二条の受入コンベア（地上側コンベア）１２ａ、１２ｂが配設されている。二条の受入コンベア１２ａ、１２ｂは、受渡コンベア１１に対して平面視で直交するように設置されている（図１（ｂ）参照）。
【００１５】
本実施形態に係る振分装置１０は、一条の受渡コンベア１１から搬送されてきた荷を二条の受入コンベア１２ａ、１２ｂに振り分ける振分シュート１３と、振分シュート１３の分岐部１３ａに形成された枢支軸２１に並設される一対の振分ダンパ１４ａ、１４ｂと、一対の振分ダンパ１４ａ、１４ｂを個別に操作可能なアクチュエータ１５と、アクチュエータ１５を制御するコントローラ１６とから主に構成されている。
【００１６】
振分シュート１３は、受渡コンベア１１の排出端（下流端）に臨んで配設される一つの筒状の上部シュート部２２と、上部シュート部２２の下端に各々接続され、上部シュート部２２の下端から下方に延出する二つの筒状の下部シュート部２３ａ、２３ｂとを有する。振分シュート１３は、一条の受渡コンベア１１から上部シュート部２２に受け渡された荷を下部シュート部２３ａ、２３ｂを介して二条の受入コンベア１２ａ、１２ｂに振り分けるようになっている。また、振分シュート１３の分岐部１３ａには、二つの下部シュート部２３ａ、２３ｂ間に位置させて枢支軸２１が配設されており、この枢支軸２１の両端部は各々軸受２４により軸支されている。軸受２４は、振分シュート１３に取り付けたブラケット（図示せず）により支持されている。
【００１７】
一対の振分ダンパ１４ａ、１４ｂは、ほぼ同じ大きさの板体から形成されており、その基端部が枢支軸２１に回動可能に支持されている。また、枢支軸２１の長手方向に沿って並設された各振分ダンパ１４ａ、１４ｂにはダンパハンドル２５が各々接続されており、各ダンパハンドル２５に、後述するシリンダ２６ａ、２６ｂが各々取り付けられている。さらに、振分ダンパ１４ａ、１４ｂを枢支する枢支軸２１の設置方向が受渡コンベア１１のプーリ２７の回転軸部２７ａの設置方向に対して平行方向であると共に、一対の振分ダンパ１４ａ、１４ｂ間の中心位置は受渡コンベア１１の幅方向中心位置と平面視で一致している（図１（ｂ）参照）。
【００１８】
アクチュエータ１５は、一対の振分ダンパ１４ａ、１４ｂにダンパハンドル２５を介して各々取り付けられるシリンダ２６ａ、２６ｂを有しており、各シリンダ２６ａ、２６ｂを伸縮させることにより、各振分ダンパ１４ａ、１４ｂが枢支軸２１を中心として回動されるようになっている。各シリンダ２６ａ、２６ｂは各々、ロッド部がダンパハンドル２５に回動可能に接続されており、シリンダ部が振分シュート１３に取り付けたトラニオンブラケット１３ｂに回動可能に接続されている。本実施形態では、シリンダ２６ａ、２６ｂとして、いわゆる電動シリンダ（パワーシリンダとも称される）を用いている。
【００１９】
コントローラ（制御器）１６は、アクチュエータ１５を制御する際に、一対の振分ダンパ１４ａ、１４ｂを同じ方向に回動させて荷を二条の受入コンベア１２ａ、１２ｂのいずれか一方に流す通常搬送モードと、一対の振分ダンパ１４ａ、１４ｂを互いに反対方向に回動させて荷を二条の受入コンベア１２ａ、１２ｂの双方に同時に流す同時搬送モードとを切り替えることができるようになっている。そして、コントローラ１６は、操作者により上述の通常搬送モード又は同時搬送モードの実行が選択されると、選択された搬送モードに対応するストロークの指示信号をアクチュエータ１５のシリンダ２６ａ、２６ｂに出力する。これにより、一対の振分ダンパ１４ａ、１４ｂの回動位置が選択された搬送モードに応じて調整されるように構成されている。
【００２０】
次に、本実施形態に係る振分装置１０による作用効果について説明する。
【００２１】
二台のアンローダで荷の陸揚げをする場合（通常の二台荷揚時）は、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、一対の振分ダンパ１４ａ、１４ｂを同じ方向に回動（傾動）させる（通常搬送モード）。これにより、通常の二台荷揚時は、一つの振分シュート１３から荷Ｂをいずれか一方の受入コンベア１２ａ、１２ｂに流すことができ、二台のアンローダから各々個別の受入コンベア１２ａ、１２ｂに荷Ｂの陸揚げを行うことが可能である。
【００２２】
一方、一台のアンローダのみで荷の陸揚げをする場合（一台荷揚時）には、図２（ｃ）に示すように、一対の振分ダンパ１４ａ、１４ｂを互いに反対方向に回動（傾動）させる（同時搬送モード）。これにより、通常の二台荷揚時には一つの振分シュート１３から荷Ｂをいずれか一方の受入コンベア１２ａ、１２ｂに流すところ、一つの振分シュート１３から荷Ｂを二条の受入コンベア１２ａ、１２ｂに同時にも流すことができる。そのため、一台荷揚時には、一台のアンローダから二条の受入コンベア１２ａ、１２ｂに同時に荷Ｂの陸揚げを行うことが可能となる。
【００２３】
本実施形態に係る振分装置１０では、同時搬送モードにおける振分ダンパ１４ａ、１４ｂの回動位置は一定の位置で良く、振分ダンパ１４ａ、１４ｂの回動位置を同時搬送モードの実行中に調整する必要はない。従って、本実施形態に係る振分装置１０は、二条の受入コンベア１２ａ、１２ｂに搬送量を検出するために個別の計量器を設け、また、演算結果（搬送量等）に応じて振分ダンパ１４ａ、１４ｂの回動位置を調整する必要がないため、複雑な機器及び制御系を構成することを必要とすることはない。
【００２４】
また、本実施形態に係る振分装置１０を港湾設備に配設することで、一台荷揚時にアンローダの荷揚速度を速くする等し、且つ、荷を二条の受入コンベア１２ａ、１２ｂに同時に流して、荷揚能力を向上させることができる。なお、アンローダの点検は定期修理時等の限られた時期の中で行われているが、荷揚能力の向上により時間的な余裕ができるため、アンローダの点検期間を長くすることができ確実な保守が可能になる。
【００２５】
さらに、本実施形態に係る振分装置１０はシンプルな機構のため、新設の設備のみでなく既存の設備にも適用することが可能である。特に、本実施形態に係る振分装置１０では、一般的な機構の振分装置と同様、振分ダンパ１４ａ、１４ｂを枢支する枢支軸２１の設置方向が受渡コンベア１１のプーリ２７の回転軸部２７ａの設置方向に対して平行方向であるため、既存の設備をほとんどそのまま使用することができる。
【００２６】
一方、背景技術の欄で述べた方法では、振分ダンパを枢支する枢支軸の設置方向を受渡コンベアのプーリの回転軸部の設置方向に対して平面視で直交方向とする必要があり、その点で一般的な振分装置とは異なる。そのため、振分シュートの上下方向高さを高く確保する必要もあり、結果として受入コンベアから受渡コンベアまでの高さが高くなる傾向にある。従って、背景技術の欄で述べた方法を既存の設備に適用する場合には、計量器の追加や制御系の変更以外にも、振分シュートを改造又は改変したり、受入コンベア又は受渡コンベアの高さ位置を変更する必要が生じる場合がある。
【００２７】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
【００２８】
例えば、上述の実施形態では、シリンダ２６ａ、２６ｂとして電動シリンダを用いるとしたがこれには限定はされない。例えば、シリンダ２６ａ、２６ｂとして、油圧シリンダ（オイルシリンダ）や空気圧シリンダ（エアーシリンダ）を用いることもできる。
【００２９】
また、上述の実施形態では、コントローラ１６は、上述の通常搬送モードと同時搬送モードとを切り替えるとしたが、これには限定はされず、上述の通常搬送モード及び同時搬送モード（図２参照）以外の搬送モードがコントローラ１６に設定されていても良い。
【符号の説明】
【００３０】
１０  振分装置
１１  受渡コンベア
１２  受入コンベア
１３  振分シュート
１４  振分ダンパ
１５  アクチュエータ
１６  コントローラ（制御器）
２１  枢支軸
２６  シリンダ
【図１】
2014214009.tif 000003
【図２】
2014214009.tif 000004