(57)【要約】【課題】階床間別に乗り降り人数を正確に学習し、群管理制御の性能を向上する。【解決手段】複数階床をサービスする複数のかごと、エレベータの各階床乗場に設置されホール呼びを入力する乗り場呼び装置９２と、階床間別の乗り降り人数を求め、新たなホール呼びに対する予想待ち時間を算出して複数台のかご４１、４２、４３の中からかごを選択する制御装置１と、を備えた群管理エレベータシステムにおいて、かごの内部を撮像した画面とする監視カメラ６１、６２、６３と、監視カメラとデータの送受信を行う画像処理装置２０１と、を備え、画像処理装置は、利用者が画面外から画面内に入ってきたとき、利用者が乗り込んだことを判別し、乗り込んだ利用者が画面外に出たとき、降りたとして判別する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数階床をサービスする複数のかごと、前記エレベータの各階床乗場に設置されホール呼びを入力する乗り場呼び装置と、前記階床間別の乗り降り人数を求め、新たな前記ホール呼びに対する予想待ち時間を算出して前記複数台のかごの中から前記かごを選択する制御装置と、を備えた群管理エレベータシステムにおいて、
前記かごの内部を撮像した画面とする監視カメラと、
前記監視カメラとデータの送受信を行う画像処理装置と、
を備え、画像処理装置は、利用者が前記画面外から前記画面内に入ってきたとき、利用者が乗り込んだことを判別し、乗り込んだ前記利用者が前記画面外に出たとき、降りたとして判別することを特徴とする群管理エレベータシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の群管理エレベータシステムにおいて、利用者が乗り込んだと判別されたとき前記利用者に固有の番号を付加して画面外に出るまで追跡し、階床を示すかご位置データにより前記利用者が乗り込んだと判別されたかご位置データを乗り階とし、固有の番号を付加された前記利用者が降りたと判別されたかご位置データを降り階とすることを特徴とする群管理エレベータシステム。
【請求項３】
請求項２に記載の群管理エレベータシステムにおいて、前記固有の番号に対応して前記乗り階及び前記降り階を記憶する乗客管理テーブルを備えたことを特徴とする群管理エレベータシステム。
【請求項４】
請求項３に記載の群管理エレベータシステムにおいて、前記乗客管理テーブルに一人の前記利用者による前記乗り階及び前記降り階が記憶されたとき、縦軸を乗り階、横軸を降り階とした階床間別乗り降り人数テーブルの前記乗り階及び前記降り階に１を追記することを特徴とする群管理エレベータシステム。
【請求項５】
請求項４に記載の群管理エレベータシステムにおいて、前記階床別乗り降り人数テーブルは一定の期間又は総人数毎に階床別乗り降り人数学習テーブルとして保存されることを特徴とする群管理エレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、群管理エレベータシステムに係り、特に、エレベータの利用状況を学習するものに好適である。
【背景技術】
【０００２】
群管理エレベータシステムは、複数のかごを１つのグループとして扱うことにより、利用者に対して効率的なかごの運行サービスを行うエレベータシステムであり、ある階床で新たなホール呼びが発生した場合、グループの中から最適なかごを１つ選択して、そのかごに先のホール呼びを予測待ち時間などによる割当て評価関数に基づき割当てを行う。つまり、新たなホール呼びに対する予測待ち時間を算出して、予測待ち時間が最小となるかごに、そのホール呼びを割当てる。
【０００３】
また、予測待ち時間の精度を向上させるため、ビル固有の交通需要を階床間別に学習し、未通過階の未発生ホール呼びによる停止確率と、それに派生するかご呼びの発生確率を予測して到着予測時間を求めることが知られ、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００４】
さらに、ビル固有の交通需要を階床間別に学習し、未通過階の未発生ホール呼びによる停止確率と、それに派生するかご呼びの発生確率を予測して到着予測時間を求めることが知られ、例えば、特許文献２に記載されている。
【０００５】
さらに、かごの荷重変化に応じて、乗り客および降り客量を計測し、かご呼びが発生しなかった階床との関係から階床間の行先階交通量を求めることが知られ、例えば、特許文献３に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１５５５５４号公報
【特許文献２】特開２０１２−１２６５０５号公報
【特許文献３】特開昭５８−１５２７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献に記載のものでは、交通需要の学習は推測による乗り降り人数になってしまうため、乗り客および降り客量と階床との関係を正確に求められるものでなく、交通需要に対して必ずしも最適になるとは限らなかった。
【０００８】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、階床間別に乗り降り人数を正確に学習し、学習結果を群管理制御に反映してより性能を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、複数階床をサービスする複数のかごと、前記エレベータの各階床乗場に設置されホール呼びを入力する乗り場呼び装置と、前記階床間別の乗り降り人数を求め、新たな前記ホール呼びに対する予想待ち時間を算出して前記複数台のかごの中から前記かごを選択する制御装置と、を備えた群管理エレベータシステムにおいて、前記かごの内部を撮像した画面とする監視カメラと、前記監視カメラとデータの送受信を行う画像処理装置と、を備え、画像処理装置は、利用者が前記画面外から前記画面内に入ってきたとき、利用者が乗り込んだことを判別し、乗り込んだ前記利用者が前記画面外に出たとき、降りたとして判別する、ものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、かごの内部を撮像した監視カメラの画面に利用者が画面外から画面内に入ってきたとき、利用者が乗り込んだと判別し、利用者が画面外に出たとき、降りたとして判別するので、エレベータ利用状況を階床間別に正確に学習することができ、予測待ち時間の精度、割当てられたかごの適正さなど群管理制御の性能を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明による一実施の形態である群管理エレベータシステムを示すブロック図。
【図２】一実施の形態における監視カメラによる撮像画面を示す平面図。
【図３】一実施の形態における利用者毎の乗り階、降り階を示す乗客管理テーブル。
【図４】一実施の形態における縦軸を乗り階、横軸を降り階とした階床間別乗り降り人数テーブル。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る群管理エレベータシステムの一実施形態を、図を用いて説明する。
図１は、群管理エレベータシステムを示し、エレベータ機械室又はそれに類似する場所に設置されるエレベータ制御装置１と、昇降路内に設置され、エレベータ制御装置１によって運行が管理される３台のかご４１、４２、４３と、各かごのサービス階床の乗場に設置された乗り場呼び装置９２及びホールランタン（予約灯とも呼ぶ）９４、９５、９６とが設置されている。なお、かごの数は、図は３台であるが、２台以上、通常は３台から８台程度である。
かご４１、４２、４３内には、エレベータの利用者が行先階を登録する行先階登録装置５１、５２、５３と、各かごの内部を監視する監視カメラ６１、６２、６３が備えられ、各かごの床面には、かご内に乗り込んだ利用者の混雑度を検出する荷重センサ７１、７２、７３が備えられている。監視カメラ６１、６２、６３は画面外から画面内に入ってきてから画面外に出るまで人物を追跡する機能を備えている。
【００１３】
乗場呼び情報収集部２１は、各かごのサービス階床で乗り場呼び装置９２が操作されホール呼びが発生したことを検出して収集する。かご情報収集部２２は、各かごの行先階登録装置５１、５２、５３からの行先階の情報、荷重センサ７１、７２、７３から乗客数、監視カメラ６１、６２、６３から利用者毎に乗り階、降り階を判別した情報を収集する。交通情報収集部２３は、乗場呼び情報収集部２１、かご情報収集部２２の情報を収集し、交通状態が混雑あるいは閑散であるか等を判別する。さらに、荷重センサ７１、７２、７３によるかごの荷重変化に応じて、乗り客および降り客量を計測し、かご呼びが発生しなかった階床との関係から階床間の行先階交通量を求める。
【００１４】
割当エレベータ選択部２６は、乗場呼び情報収集部２１、かご情報収集部２２、交通情報収集部２３の情報を基に、乗り場呼び装置によるホール呼び、行先階登録装置５１、５２、５３による行先階の情報であるかご呼びに対して最適なかごを割当号機として選択する。つまり、群管理制御装置２は、新たなホール呼びに対する予想待ち時間を算出して、待ち時間が最小となるかご又は最大待ち時間が最小となるかごに、そのホール呼びを割当てる。また、予測待ち時間の精度を向上させるため、ビル固有の交通需要を交通情報収集部２３で階床間別に学習し、未通過階の未発生ホール呼びによる停止確率と、それに派生するかご呼びの発生確率を予測して到着予測時間を求める。選択されたかごは、号機制御装置によって、ホール呼びあるいはかご呼びに対応して移動することになる。
【００１５】
図２はかご内設置の監視カメラの映像であり、ほぼかご内の全域を撮像した画面としている。Ａ１０１はかご内にいる人でＡ１０２は現在かご内に乗り込もうとしている人である。監視カメラ６１と号機制御装３１、監視カメラ６２と号機制御装３２、監視カメラ６３と号機制御装３３はそれぞれ画像処理装置２０１を介してデータの送受信を行っている。
【００１６】
画像処理装置２０１は、利用者が画面外から画面内に入ってきたとき、利用者が乗り込んだことを判別して記憶し、かご内位置及び特徴を固有の番号を付加して記憶する。また、乗り込んだ利用者が画面外に出るまで、記憶した特徴から画面内のどこに利用者がいるかを示す位置を判別する。そして、利用者が画面外に出るまで追跡し、画面外に出たとき、降りたとして判別して記憶する。
【００１７】
さらに、それぞれの利用者に固有の番号Ａ，Ｂ…Ｎを付加し、利用者毎に乗り階、降り階を図３に示すような乗客管理テーブルとして記憶する。階床を示すかご位置データは、号機制御装置３１から画像処理装置２０１へ送信され、利用者が乗り込んだと判別されたとき、かご位置データを参照して乗客管理テーブルの乗り階の欄に現在のかご位置として追加される。また、利用者が降りたと判別されたときは、乗客管理テーブルの降り階の欄に、そのときの号機制御装置３１から送信されたかご位置データを乗客管理テーブルの降り階の欄に追加すると共に、乗客管理テーブルによる乗り階・降り階を群管理御装置２に送信する。例えば、２階から乗った人が５階で降りた場合は乗り階２、降り階５と言う情報が群管理制御装置２へ送られてくる。
【００１８】
群管理制御装置２は、図４に示す縦軸を乗り階、横軸を降り階とした階床間別乗り降り人数テーブルを備えており、監視カメラ３１、３２、３３から送られてきたデータを基に階床別乗り降り人数テーブルを更新する。乗り階２、降り階５と言う情報が来た場合は乗り階２、降り階５のところに１を足して追記する。階床別乗り降り人数テーブルは一定の期間又は総人数で区切り、区切り毎に学習結果として階床別乗り降り人数学習テーブルとして保存しておく。従って、階床別乗り降り人数学習テーブルによって階床間別乗り降り人数、エレベータ利用状況を階床間別に正確に把握し、到着予測時間を精度良く演算し、群管理制御の性能を向上することができる。
【符号の説明】
【００１９】
１…エレベータ制御装置
２…群管理制御装置
２１…乗場呼び情報収集部
２２…かご情報収集部
２３…交通情報検出部
２６…割当エレベータ選択部
３１、３２、３３…号機制御装置
４１、４２、４３…かご
５１、５２、５３…行先階登録装置
６１、６２、６３…監視カメラ
７１…荷重センサ
９２…乗り場呼び装置
９４、９５、９６…ホールランタン（予約灯）
Ａ１０１…利用者（かご内）
Ａ１０２…利用者（乗り込む人）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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