(57)【要約】【課題】車両の大型化や車両重量の増大を抑制しつつ、歩行者等に対する被視認性が十分に得られる移動車両を提供する。【解決手段】電動動力源（モータ）により車輪３Ｌ，３Ｒを駆動して移動する２輪移動車両１であって、搭乗者が足を置くための乗車ステップ（足置部材）２と、乗車姿勢の搭乗者の脚が周囲から視認可能なように、乗車ステップ２の上方に位置し２輪移動車両１の進行方向の前後の少なくともいずれか一方に向けて開放された乗車空間Ｓと、乗車空間Ｓに向けて光を照射する照明器具７（ストップランプ８Ｌ，８Ｒ、ターンランプ９Ｌ，９Ｒ）を備える。【選択図】図１
2014118041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動動力源により車輪を駆動して移動する移動車両であって、
乗員が足を置くための足置部材と、
乗車姿勢の乗員の脚が周囲から視認可能なように、前記足置部材の上方に位置し車両の進行方向の前後の少なくともいずれか一方に向けて開放された乗車空間と、
前記乗車空間に向けて光を照射する照明器具と、
を備えることを特徴とする移動車両。
【請求項２】
前記照明器具は、前記足置部材に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の移動車両。
【請求項３】
前記照明器具は、ストップランプであることを特徴とする請求項１または２に記載の移動車両。
【請求項４】
前記照明器具は、ターンランプであることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の移動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人が移動する際に用いられる移動車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
人が移動するための移動車両として、種々の新しい個人用移動車両が提案されている。例えば、下記特許文献１には、立っている人を運ぶための車両であって、立っている人を含むペイロードを支持する地面接地モジュールと、地面接地モジュールに接続される電動ドライブアレンジメントとを有する車両が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００３−５０２００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載されるような個人用移動車両は、通常の一般車両と比べて、照明器具を取り付けるスペースが少ない。例えば、車輪カバーの一部に照明器具を設ける場合、車輪カバーでは十分な設置スペースがないため、設置できる照明器具も小型になってしまう。したがって、例えば、自車両の存在を周囲に認識させるための照明器具の場合、小型の照明器具では光量が少ないため、歩行者等からの被視認性が不十分になってしまう。また、光量の大きい照明器具を設置するための特別な部材を設けると、車両が大型化するとともに重量が増大してしまう。
【０００５】
本発明の目的は、車両の大型化や車両重量の増大を抑制しつつ、歩行者等に対する被視認性が十分に得られる移動車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の移動車両は、電動動力源により車輪を駆動して移動する移動車両であって、乗員が足を置くための足置部材と、乗車姿勢の乗員の脚が周囲から視認可能なように、前記足置部材の上方に位置し車両の進行方向の前後の少なくともいずれか一方に向けて開放された乗車空間と、前記乗車空間に向けて光を照射する照明器具と、を備えることを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明の移動車両において、前記照明器具は、前記足置部材に設置されていることが好ましい。
【０００８】
また、本発明の移動車両において、前記照明器具は、ストップランプであることが好ましい。前記照明器具は、ターンランプであることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、乗車姿勢をとる乗員の少なくとも脚を乗車空間における安定した広い被照射領域とすることができる。小型で光量が少ない照明器具であっても、この広い被照射領域を照らすことで周囲から移動車両を容易に認識することができ、移動車両の被視認性を向上させることができる。また、乗員を被照射領域として用いることで、光量の大きい照明器具を設置するための特別な部材を設ける必要が無く、移動車両の大型化や重量の増大を抑制することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る２輪移動車両の斜視図である。
【図２】図１に示す２輪移動車両の機能構成を示すブロック図である。
【図３】２輪移動車両の搭乗者に照明器具から光を照射したときの被視認性を説明するための図である。
【図４】２輪移動車両に取り付けられる照明器具の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る移動車両の実施形態の一例を添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、移動車両の一例である２輪移動車両１を示す。２輪移動車両１は、搭乗者（乗員の一例）が乗車するための乗車ステップ（足置部材の一例）２と、乗車ステップ２の左側に配置された車輪３Ｌと、乗車ステップ２の右側に配置された車輪３Ｒと、車輪３Ｌを覆うように乗車ステップ２の左側に取り付けられた車輪カバー４Ｌと、車輪３Ｒを覆うように乗車ステップ２の右側に取り付けられた車輪カバー４Ｒと、乗車ステップ２から上方に延びるハンドルポスト５と、ハンドルポスト５の上端に設けられたハンドル６と、乗車ステップ２の後端部に設置された照明器具７を備えている。
【００１３】
乗車ステップ２は、搭乗者が乗車したときに足（靴を履く部分を指す）を置くための足置面を有する筐体であり、その上面（足置面）は略四角形状を有している。乗車ステップ２の筐体内部には２輪移動車両１の動作を制御する制御装置（図示省略）が搭載されている。
【００１４】
車輪３Ｌ，３Ｒは、乗車ステップ２の両側に互いに平行に配置され、乗車ステップ２に対してそれぞれが独立して回転可能に固定され支持されている。乗車ステップ２は後述するようにその姿勢を変化させるものであるが、車輪３Ｌ，３Ｒの車軸と乗車ステップ２の重心位置との位置関係は、常に略一定に維持される。すなわち、車輪３Ｌ，３Ｒに対する乗車ステップ２の相対的な位置関係は変わらない。
【００１５】
車輪カバー４Ｌ，４Ｒは、乗車ステップ２の左右両端にそれぞれ設置されており、車輪３Ｌ，３Ｒの搭乗者側（内側）側面から上面にかけて車輪３Ｌ，３Ｒ周囲の一部分を覆う形状を有している。車輪カバー４Ｌ，４Ｒは、搭乗者が車輪３Ｌ，３Ｒに接触してしまうのを防止するため、あるいは走行時に車輪３Ｌ，３Ｒが巻き込むゴミ等から搭乗者を保護するために取り付けられるカバーである。
【００１６】
ハンドルポスト５は、乗車ステップ２の前端部から上方に延びて設けられており、その一方の端部が乗車ステップ２の前端部に固定され、他方の端部には略Ｔ字状に延びるハンドル６を有している。
【００１７】
照明器具７は、乗車ステップ２の後端部上面に設置されており、２輪移動車両１の動作状態を周囲に報知するためのランプである。例えば、照明器具７は、停止状態あるいは減速状態等にあることを点灯によって周囲に報知するストップランプ８Ｌ，８Ｒと、右折左折、方向転換、車線変更などの状態を点滅によって周囲に報知するターンランプ９Ｌ，９Ｒを含む。ストップランプ８Ｌ，８Ｒとターンランプ９Ｌ，９Ｒは、乗車ステップ２に乗車する搭乗者に点灯光が照射されるように、それぞれの光の照射方向が設定されている。ストップランプ８Ｌ，８Ｒとターンランプ９Ｌ，９Ｒは、それぞれの向きが調整可能である。
【００１８】
図１に示されるように、２輪移動車両１は、乗車ステップ２の左右両側が車輪３Ｌ，３Ｒと車輪カバー４Ｌ，４Ｒによって塞がれ、前側の一部分がハンドルポスト５によって塞がれ、後側が開放された構造になっている。すなわち、乗車ステップ２の前部側（ハンドルポスト５の配置されている側）を前進行方向として、２輪移動車両１の後方向に向けて開放された乗車空間Ｓ（車両の進行方向の前後の少なくともいずれか一方に向けて開放された乗車空間の一例）が形成されている。このように、乗車ステップ２（あるいは乗車空間Ｓ）の後方は搭乗者Ｈの両脚を周囲から視認することが可能な程度に開放された状態になっている。また、この後方から搭乗者Ｈが乗車できる程度に開放されている。
【００１９】
図２は、２輪移動車両１の機能構成を示すブロック図であり、乗車ステップ２の筐体内に搭載された制御装置１０と、制御装置１０に接続されるハンドル６及び照明器具７を示す。
【００２０】
制御装置１０は、乗車ステップ２の姿勢を検出する姿勢センサ１１と、姿勢センサ１１の検出信号やハンドル６の旋回方向に基づいて２輪移動車両１の車輪３Ｌ，３Ｒや照明器具７の動作を制御する制御部（マイクロコンピュータ）１２と、制御部１２から出力される制御信号に基づいて車輪３Ｌ，３Ｒを動作させるモータ（電動動力源の一例）１３Ｌ，１３Ｒとを備えている。
【００２１】
姿勢センサ１１には、乗車ステップ２の角速度を検出するジャイロセンサ１１ａと、乗車ステップ２の傾斜角を検出する傾斜センサ１１ｂが設けられている。
【００２２】
このような構成を有する２輪移動車両１において、２輪移動車両１の傾斜角度データが姿勢センサ１１により検出され、検出された傾斜角度データが制御部１２に入力される。制御部１２は、傾斜角度データに基づいて演算処理を行ない、モータ１３Ｌ，１３Ｒの回転方向（前進方向または後進方向）およびその回転数を算出し、算出した回転方向および回転数でモータ１３Ｌ，１３Ｒを駆動させるための制御信号をモータ１３Ｌ，１３Ｒに送出する。モータ１３Ｌ，１３Ｒは、制御信号に基づいて車輪３Ｌ，３Ｒを回転駆動させ２輪移動車両１を動作させる。
【００２３】
例えば、２輪移動車両１の搭乗者が乗車ステップ２上において、搭乗者の体重を乗車ステップ２に置いた足のつま先側にかけて（重心を前にかけて）搭乗ステップ２を前方に傾けると、乗車ステップ２の傾斜角度を姿勢センサ１１が検出する。検出された搭乗ステップ２の傾斜角度データに基づいて、制御部１２は演算処理を行ないモータ１３Ｌ，１３Ｒの回転方向が前進方向であることと、その回転数を算出する。制御部１２によって算出された情報（モータ１３Ｌ，１３Ｒの前進回転とその回転数）は、制御信号としてモータ１３Ｌ，１３Ｒに入力される。モータ１３Ｌ，１３Ｒは制御信号に基づいて車輪３Ｌ，３Ｒを回転駆動させ、２輪移動車両１は算出された回転数によって前進走行する。
【００２４】
同様に、搭乗者が乗車ステップ２上で体重を足のかかとにかけて（重心を後にかけて）乗車ステップ２を後方に傾けると、その傾斜角度の変化を姿勢センサ１１が検出し、検出された傾斜角度データに基づいて、制御部１２がモータ１３Ｌ，１３Ｒの回転方向（後進方向）とその回転数を算出する。そして制御部１２から出力される制御信号に基づいてモータ１３Ｌ，１３Ｒが車輪３Ｌ，３Ｒを回転駆動させ、２輪移動車両１は算出された回転数で後進走行する。
【００２５】
また、前進走行あるいは後進走行中に搭乗者が乗車ステップ２の上で体重を足の裏全体にかけて（重心を土踏まずあたりに置いて）乗車ステップ２を水平な姿勢にすると、その傾斜角度の変化を姿勢センサ１１が検出し、検出された傾斜角度データに基づいて、制御部１２がモータ１３Ｌ，１３Ｒの回転数を下げる（走行スピードを減速させる）制御信号を出力する。モータ１３Ｌ，１３Ｒはこの制御信号に基づいて車輪３Ｌ，３Ｒを回転駆動させ、２輪移動車両１は徐々にスピードを減速させて停止する。
【００２６】
このとき、制御部１２は、モータ１３Ｌ，１３Ｒの回転数を下げる制御信号をモータ１３Ｌ，１３Ｒに出力するとともに、照明器具７のストップランプ８Ｌ，８Ｒを点灯させる制御信号を出力する。ストップランプ８Ｌ，８Ｒは、この制御信号に基づいてランプを赤く点灯、点滅、あるいは光量の強弱変化点灯をさせる。
【００２７】
また、２輪移動車両１の走行時に搭乗者が、乗車ステップ２上においてハンドル６を回転または傾ける等の動作による旋回（右折左折、方向転換、車線変更）操作を行うと、制御部１２は、その旋回方向を検出し、例えば、左旋回であれば右のモータ１３Ｒの回転数を上げる等のモータ制御を行う。また、このとき、制御部１２は、検出された旋回方向に基づいて作成された制御信号を、旋回する方向のターンランプ９Ｌまたは９Ｒに送出し、ターンランプ９Ｌまたは９Ｒをオレンジ色に点滅、点灯、あるいは光量の強弱を変化させる光量強弱点灯をさせる。
【００２８】
図３は、２輪移動車両１の搭乗者Ｈに照明器具７から光が照射された状態の一例を示す。
【００２９】
図３に示すように、乗車ステップ２の後端部に配置されている照明器具７のストップランプ８Ｌ，８Ｒは、搭乗者Ｈに向けて光を出射している。すなわち、図３は、搭乗者Ｈが重心を土踏まずあたりに置いて乗車ステップ２を水平な姿勢に維持し、２輪移動車両１が減速あるいは停止している状態を示している。
【００３０】
ストップランプ８Ｌ，８Ｒから出射された光は、乗車ステップ２の上方に形成された乗車空間Ｓに向けて、すなわち乗車ステップ２上に立って乗車している搭乗者Ｈに向けて照射される。例えば、ストップランプ８Ｌ，８Ｒから出射された光は搭乗者Ｈの両脚膝下あたりに照射される。ストップランプ８Ｌから出射された光は搭乗者Ｈの左脚膝下に照射され、ストップランプ８Ｒから出射された光は右脚膝下に照射される。
【００３１】
照明器具７のターンランプ９Ｌ，９Ｒから光が出射される場合も同様であり、左に旋回する際にターンランプ９Ｌから出射された光は搭乗者Ｈの左脚膝下に照射され、右に旋回する際にターンランプ９Ｒから出射された光は搭乗者Ｈの右脚膝下に照射される。
【００３２】
以上のような構成により本実施形態の２輪移動車両１は、搭乗者Ｈが足を乗車ステップ２に置いて乗車姿勢をとった場合、搭乗者Ｈの足を含む脚の全体部分は乗車ステップ２上から大きくは動かないため、乗車空間Ｓで乗車姿勢をとる搭乗者Ｈの脚の全体部分を安定した広い被照射領域（スクリーン）として使用することができる。
【００３３】
この広い被照射領域は、２輪移動車両１の進行方向の前後の少なくともいずれか一方から視認可能であり、この形態では乗車ステップ２（あるいは乗車空間Ｓ）の後方から視認可能であるため、小型で光量が少ない照明器具（ストップランプ８Ｌ，８Ｒあるいはターンランプ９Ｌ，９Ｒ）であっても、この広い被照射領域に光を照らすことで周辺から容易に認識することが可能となる。従って、２輪移動車両１の被視認性を大幅に向上させることができ、安全性を向上させることができる。
【００３４】
また、搭乗者Ｈを被照射領域として用いることができるため、光量の大きい照明器具を設置するための特別な部材を設ける必要が無く、２輪移動車両１の大型化および重量の増大を抑制することができる。
【００３５】
また、被照射領域は照射器具７が配置された乗車ステップ２から比較的近い位置（搭乗者Ｈの膝下部分）に配置されるため、光量の少ない照射器具７でも十分に広範囲を明るく照射することができ、被視認性および安全性を向上させることができる。
【００３６】
また、乗車ステップ２は、搭乗者Ｈの体重移動（重心移動）によってその傾斜角度、すなわち乗車ステップ２自体の姿勢を多少傾かせることになるが、その場合であっても、車輪３Ｌ，３Ｒに対する乗車ステップ２の相対的な位置関係は変わらず、また、乗車ステップ２に支持される搭乗者Ｈの脚と乗車ステップ２に設置された照明器具７との位置関係や、搭乗者Ｈの脚に対する照明器具７の向きも変わらない。このように、乗車ステップ２の姿勢が変化しても、照明器具７は搭乗者Ｈの脚に向けて光を照射しつづけることができ、安定した広い被照射領域を確保することができる。
【００３７】
また、２輪移動車両１は、進行方向の前後の少なくともいずれか一方に向けて開放され、この形態では乗車ステップ２（あるいは乗車空間Ｓ）の後方に向けて開放されており、その開放された方向から搭乗者Ｈが乗車することができる。このように搭乗者Ｈが乗車できる程度に後方が開放されているため、その開放された領域に向けて光を照射し搭乗者を大きなスクリーンとして用いることができる。
【００３８】
図４は、２輪移動車両１に取り付けられる照明器具（ストップランプ８Ｌ，８Ｒ、ターンランプ９Ｌ，９Ｒ）の変形例を示す。
【００３９】
図４に示すように、ストップランプ８Ｌおよびターンランプ９Ｌは、車輪カバー４Ｌ上に配置されている。また、ストップランプ８Ｒおよびターンランプ９Ｒは、車輪カバー４Ｒ上に配置されている。この例の場合においても、ストップランプ８Ｌ，８Ｒおよびターンランプ９Ｌ，９Ｒは、搭乗者Ｈが乗車する乗車ステップ２の上方に形成された乗車空間Ｓに向くように設置されている。各ランプ８Ｌ，８Ｒ，９Ｌ，９Ｒから出射された光は、搭乗者Ｈの両脚膝下あたりに、点灯、点滅、あるいは光量の強弱変化点灯によって照射される。また、それぞれのランプ８Ｌ，８Ｒ，９Ｌ，９Ｒはその向きが調整可能に形成されている。
【００４０】
以上のような構成を有する照明器具７の変形例の場合であっても、図１に示した照明器具７と同様の作用効果を奏することが可能である。
【００４１】
なお、上記実施形態においては、電動による姿勢制御（乗車ステップ２の傾斜角度変化に基づく駆動制御）によって前後方向に進行する２輪移動車両１について説明したが、この形態に限定されるものではない。例えば、搭乗者Ｈがハンドルに設けられたアクセルとブレーキを手動で操作することにより、車両の走行を制御する２輪移動車両であってもよい。
【００４２】
また、２輪移動車両について説明したが、車輪の数はこれに限定されるものではなく、例えば、１輪移動車両、３輪移動車両、あるいは４輪移動車両等であっても良い。
【００４３】
また、搭乗者Ｈが立って乗車する２輪移動車両１に限定されるものではなく、例えば、乗車ステップ２に腰掛部（サドル）を設けそこに座って乗車する形態のものであっても良い。その場合、搭乗者Ｈは腰掛部に腰掛けて乗車ステップ２から足を少し浮かせた状態で乗車することも可能である。
【００４４】
また、照明器具７による照射範囲は、搭乗者Ｈの膝下の領域に限定されず、それよりも広い範囲、例えば、搭乗者Ｈの下半身、さらには搭乗者Ｈの全身を照射するようにしてもよい。すなわち、搭乗者Ｈの体のうち乗車空間Ｓ内に収まっている部分を照射できるように照射範囲を設定すれば良い。
【００４５】
また、２輪移動車両１はハンドルポスト５が乗車ステップ２の前端部ではなく、左右両端のいずれか一方端に設ける構造であっても良い。この場合には、２輪移動車両１の進行方向の前後両方向が周囲から視認可能な開放された構成になる。
【００４６】
また、２輪移動車両１への搭乗者の人数は所定の人数に限定されるものではない。
【００４７】
本発明は上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００４８】
Ｓ：乗車空間、１：２輪移動車両、２：乗車ステップ（足置部材の一例）、３Ｌ，３Ｒ：車輪、４Ｌ，４Ｒ：車輪カバー、５：ハンドルポスト、６：ハンドル、７：照明器具、８Ｌ，８Ｒ：ストップランプ、９Ｌ，９Ｒ：ターンランプ、１０：制御装置、１１：姿勢センサ、１１ａ：ジャイロセンサ、１１ｂ：傾斜センサ、１２：制御部（マイクロコンピュータ）、１３Ｌ，１３Ｒ：モータ（電動動力源の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
2014118041.tif 000005
【図４】
2014118041.tif 000006