(57)【要約】【課題】クレーンを利用した作業状況として、１揚重サイクルにおける作業ごとの状況を効率的かつ正確に把握できるようにする。【解決手段】作業管理装置として、クレーンにおいて検出された旋回角、起伏角、揚程及び荷重を時間と対応付けたクレーン稼働情報に基づいて、前レーンを利用して行われる１揚重サイクル相当の単位作業において区分される所定の区分作業ごとに要した区分作業時間を算出し、算出した区分作業時間を含み、単位作業ごとの実績を示す単位作業履歴情報を生成するように構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンにおいて検出された旋回角、起伏角、揚程及び荷重を時間と対応付けたクレーン稼働情報を取得するクレーン稼働情報取得部と、
前記クレーン稼働情報取得部が取得したクレーン稼働情報に基づいて、前記クレーンを利用して行われる１揚重サイクル相当の単位作業において区分される所定の区分作業ごとに要した区分作業時間を算出する区分作業時間算出部と、
前記区分作業時間算出部が算出した区分作業時間を含み、単位作業ごとの実績を示す単位作業履歴情報を生成する単位作業履歴情報管理部と、
を備える作業管理装置。
【請求項２】
一定の作業期間の単位作業履歴情報を利用して、前記一定の作業期間において行われた作業の実績を示す作業実績情報を生成し、生成した作業実績情報を所定の態様により出力する作業実績情報出力部
をさらに備える請求項１に記載の作業管理装置。
【請求項３】
前記クレーンにより運搬すべき運搬物に関連する運搬物情報を、運搬物の運搬に際して掛かる荷重と運搬物の移動先の位置と対応させた運搬物管理情報を記憶する運搬物管理情報記憶部をさらに備え、
前記作業実績情報出力部は、
前記クレーン稼働情報における荷重と前記クレーン稼働情報に基づいて求めた運搬物の移動終了タイミングにおける前記クレーンのフック位置との組合せに対応付けられた運搬物情報を運搬物管理情報から検索し、検索した運搬物情報を対応の単位作業の単位作業履歴情報に含める
請求項２に記載の作業管理装置。
【請求項４】
前記クレーン稼働情報取得部は、
クレーンにより運搬される運搬物を撮像するようにクレーンに設けられる撮像装置が撮像して得られる撮像画像データをさらにクレーン稼働情報として取得し、
前記作業実績情報出力部は、
単位期間において行われた単位作業ごとに対応して得られた撮像画像データを示す情報を作業実績情報に含める
請求項２または３のいずれか一項に記載の作業管理装置。
【請求項５】
クレーンにおいて検出された旋回角、起伏角、揚程及び荷重を時間と対応付けたクレーン稼働情報を取得するクレーン稼働情報取得ステップと、
前記クレーン稼働情報取得ステップが取得したクレーン稼働情報に基づいて、前記クレーンを利用して行われる１揚重サイクル相当の単位作業において区分される所定の区分作業ごとに要した区分作業時間を算出する区分作業時間算出ステップと、
前記区分作業時間算出ステップが算出した区分作業時間を含み、単位作業ごとの実績を示す単位作業履歴情報を生成する単位作業履歴情報管理ステップと、
を備える作業管理方法。
【請求項６】
コンピュータに、
クレーンにおいて検出された旋回角、起伏角、揚程及び荷重を時間と対応付けたクレーン稼働情報を取得するクレーン稼働情報取得ステップと、
前記クレーン稼働情報取得ステップが取得したクレーン稼働情報に基づいて、前記クレーンを利用して行われる１揚重サイクル相当の単位作業において区分される所定の区分作業ごとに要した区分作業時間を算出する区分作業時間算出ステップと、
前記区分作業時間算出ステップが算出した区分作業時間を含み、単位作業ごとの実績を示す単位作業履歴情報を生成する単位作業履歴情報管理ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業管理装置、作業管理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建設現場における作業状況などを把握することは、例えば適切な施工計画の効率化や工期短縮などのために重要である。
そこで、建設現場で使用される機器の稼働状況を確認する管理システムとして、以下のものが知られている。つまり、管理システムにおいて、建設現場で使用される高所作業車やクレーンなどの機器に加速度センサを設け、加速度センサの計測情報を機器から局を経由して機器管理装置に送信し、機器管理装置が受信した加速度センサの計測情報に基づいて機器の稼働状況を判定するというものである（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−５４６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、クレーンを用いた作業に関しては、玉掛けすべき運搬物までのクレーンの移動、玉掛け、玉掛けした運搬物の移動、移動先での運搬物の玉外しという一連の作業のサイクルの繰り返しとなる。なお、以降において、このような作業のサイクルについては「揚重サイクル」と呼ぶ。
上記のように揚重サイクルにおいては複数の作業項目が含まれる。したがって、クレーンを用いた作業の効率化にあたっては、１揚重サイクルにおける個々の作業の状況にも留意する必要がある。このことからすれば、クレーンを用いる作業を管理するにあたっては、１揚重サイクルにおける作業ごとに状況を把握することが好ましい。
【０００５】
しかし、現状において１揚重サイクルにおける作業ごとの時間を把握しようとした場合には、例えば、測定者が作業状況を見ながらストップウォッチなどにより計測するということが行われている。この場合には、測定者のための人材を確保する必要があるために効率的ではなく、また、人的作業となるために安定して正確な時間を把握することも難しい。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、クレーンを利用した作業状況として、１揚重サイクルにおける作業ごとの状況を効率的かつ正確に把握できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明の一態様としての作業管理装置は、クレーンにおいて検出された旋回角、起伏角、揚程及び荷重を時間と対応付けたクレーン稼働情報を取得するクレーン稼働情報取得部と、前記クレーン稼働情報取得部が取得したクレーン稼働情報に基づいて、前記クレーンを利用して行われる１揚重サイクル相当の単位作業において区分される所定の区分作業ごとに要した区分作業時間を算出する区分作業時間算出部と、前記区分作業時間算出部が算出した区分作業時間を含み、単位作業ごとの実績を示す単位作業履歴情報を生成する単位作業履歴情報管理部とを備える。
【０００８】
また、上記の作業管理装置において、一定の作業期間の単位作業履歴情報を利用して、前記一定の作業期間において行われた作業の実績を示す作業実績情報を生成し、生成した作業実績情報を所定の態様により出力する作業実績情報出力部をさらに備えてもよい。
【０００９】
また、上記の作業管理装置において、前記クレーンにより運搬すべき運搬物に関連する運搬物情報を、運搬物の運搬に際して掛かる荷重と運搬物の移動先の位置と対応させた運搬物管理情報を記憶する運搬物管理情報記憶部をさらに備え、前記作業実績情報出力部は、前記クレーン稼働情報における荷重と前記クレーン稼働情報に基づいて求めた運搬物の移動終了タイミングにおける前記クレーンのフック位置との組合せに対応付けられた運搬物情報を運搬物管理情報から検索し、検索した運搬物情報を対応の単位作業の単位作業履歴情報に含めてもよい。
【００１０】
また、上記の作業管理装置において、前記クレーン稼働情報取得部は、クレーンにより運搬される運搬物を撮像するようにクレーンに設けられる撮像装置が撮像して得られる撮像画像データをさらにクレーン稼働情報として取得し、前記作業実績情報出力部は、単位期間において行われた単位作業ごとに対応して得られた撮像画像データを示す情報を作業実績情報に含めてもよい。
【００１１】
また、本発明の一態様としての作業管理方法は、クレーンにおいて検出された旋回角、起伏角、揚程及び荷重を時間と対応付けたクレーン稼働情報を取得するクレーン稼働情報取得ステップと、前記クレーン稼働情報取得ステップが取得したクレーン稼働情報に基づいて、前記クレーンを利用して行われる１揚重サイクル相当の単位作業において区分される所定の区分作業ごとに要した区分作業時間を算出する区分作業時間算出ステップと、前記区分作業時間算出ステップが算出した区分作業時間を含み、単位作業ごとの実績を示す単位作業履歴情報を生成する単位作業履歴情報管理ステップとを備える。
【００１２】
また、本発明の一態様としてのプログラムは、コンピュータに、クレーンにおいて検出された旋回角、起伏角、揚程及び荷重を時間と対応付けたクレーン稼働情報を取得するクレーン稼働情報取得ステップと、前記クレーン稼働情報取得ステップが取得したクレーン稼働情報に基づいて、前記クレーンを利用して行われる１揚重サイクル相当の単位作業において区分される所定の区分作業ごとに要した区分作業時間を算出する区分作業時間算出ステップと、前記区分作業時間算出ステップが算出した区分作業時間を含み、単位作業ごとの実績を示す単位作業履歴情報を生成する単位作業履歴情報管理ステップとを実行させるためのものである。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、クレーンを利用した作業状況として、１揚重サイクルにおける作業ごとの状況を効率的かつ正確に把握できるようになるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態における作業管理システムの構成例を示す図である。
【図２】本実施形態におけるクレーンが備えるセンサ部の構成例と作業管理装置の機能構成例を示す図である。
【図３】本実施形態におけるクレーン稼働情報記憶部が記憶するクレーン稼働情報テーブルの構造例を示す図である。
【図４】本実施形態における単位作業履歴情報記憶部が記憶する単位作業履歴情報テーブルの構造例を示す図である。
【図５】本実施形態において、１つの単位作業に対応する単位作業履歴情報の構造例を示す図である。
【図６】本実施形態における運搬物管理情報記憶部が記憶する運搬物管理情報の構造例を示す図である。
【図７】本実施形態において、クレーンのフック位置を示す座標空間を示す図である。
【図８】区分作業時間の算出手順例を示すタイミングチャートである。
【図９】本実施形態における作業管理装置が実行する１日分の単位作業履歴情報の作成のための処理手順例を示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態における作業管理装置が生成した作業実績情報に基づく日報を表示した場合の一態様例を示す図である。
【図１１】本実施形態における作業管理装置が作業実績情報に基づく日報を表示させるための処理手順例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［作業管理システムの構成例］
図１は、本実施形態における作業管理システムの構成例を示している。本実施形態における作業管理システムは、作業現場１に配備されるクレーン１００と、事務所２に設置された作業管理装置２００を備える。なお、本実施形態においては、クレーン１００がタワークレーンである場合を例に挙げる。
【００１６】
クレーン１００は、マスト１０１の上端部に対して旋回体１０２が設けられている。旋回体１０２は、マスト１０１を回転軸として例えば水平方向において旋回することができる。また、旋回体１０２には運転席が設けられる。
旋回体１０２にはジブ１０３が取り付けられる。ジブ１０３の先端には、フック１０５ａを備えるフックブロック１０５がワイヤー１０４によって吊り下げられている。
【００１７】
本実施形態のクレーン１００は、センサ部１１０を備える。センサ部１１０は、クレーン１００の旋回角、起伏角、揚程、荷重を検出する。
旋回角は、旋回体１０２が旋回する角度である。
起伏角は、ジブ１０３の起伏している角度である。
揚程は、ジブ１０３の先端からフック１０５ａまでの距離であり、例えばワイヤー１０４の巻き上げ量に応じて変化する。
荷重は、フック１０５ａに掛かる荷重である。
センサ部１１０により検出された旋回角、起伏角、揚程、荷重の情報は、クレーン情報処理装置１３０に入力される。
【００１８】
また、フックブロック１０５には撮像装置１２０が備えられる。撮像装置１２０は、フック１０５ａに玉掛けされた運搬物を撮像するように設けられている。
撮像装置１２０が撮像して得られた撮像画像データは、有線あるいは無線により伝送され、クレーン情報処理装置１３０に入力される。
【００１９】
クレーン情報処理装置１３０は、センサ部１１０から入力される旋回角、起伏角、揚程、荷重の情報を時刻に対応させて時系列データとしたクレーン稼働情報を生成する。
また、クレーン情報処理装置１３０は、撮像装置１２０から入力した撮像画像データもクレーン稼働情報に含める。撮像装置１２０から入力した撮像画像データは動画像であり、クレーン情報処理装置１３０は、クレーン稼働情報に含めるにあたり、撮像画像データについても撮像時の再生時刻に対応付ける。
【００２０】
また、クレーン１００は、通信装置１４０を備える。通信装置１４０は、スリップリング（静止体から回転体に対して電力と電気信号を伝達することができる回転コネクタ）を介して作業管理装置２００と有線で通信を実行する。なお、通信装置１４０は作業管理装置２００と無線で通信を行ってもよい。
クレーン情報処理装置１３０は、生成したクレーン稼働情報を通信装置１４０から作業管理装置２００に対して送信させる。
【００２１】
作業管理装置２００は、受信したクレーン稼働情報に基づいて、１揚重サイクル相当の単位作業において区分された区分作業ごとに要した時間（区分作業時間）を算出する。また、作業管理装置２００は、１揚重サイクルにおける作業ごとの実績を示す情報として、算出した区分作業時間を含む単位作業履歴情報を生成する。
また、作業管理装置２００は、１日（単位期間の一例）の単位作業履歴情報を利用して、対応の１日の作業期間において行われた作業の実績を示す日報（単位期間作業実績情報）を生成する。作業管理装置２００は、生成した日報を例えば表示などの態様によって出力させることができる。
【００２２】
［センサ部の構成例］
次に、図２を参照してクレーン１００が備えるセンサ部１１０の構成例について説明する。なお、同図において図１と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。
まず、センサ部１１０について説明する。図２に示すように、クレーン１００におけるセンサ部１１０は、旋回角、起伏角、揚程、荷重をそれぞれ検出するために、旋回角センサ１１１、起伏角センサ１１２、揚程センサ１１３及び荷重センサ１１４を備える。
旋回角センサ１１１は、クレーン１００の旋回角を検出するセンサである。具体的に、旋回角センサ１１１は、所定の位置を基準とする旋回体１０２の旋回角度を検出する。
起伏角センサ１１２は、クレーン１００の起伏角を検出するセンサである。具体的には、起伏角センサ１１２は、例えば水平に対するジブ１０３の角度を検出する。
揚程センサ１１３は、クレーン１００の揚程を検出するセンサである。具体的には、揚程センサ１１３は、例えばジブ１０３の先端からフック１０５ａまでの距離に基づき、作業現場１の状況等に応じて設定される基準レベルからフック１０５ａまでの高さを揚程として検出する。
荷重センサ１１４は、フック１０５ａに掛かる荷重を検出するセンサである。
【００２３】
なお、旋回角センサ１１１、起伏角センサ１１２、揚程センサ１１３及び荷重センサ１１４のそれぞれにおける検出方式については特に限定されない。
また、図１及び図２においては、起伏角センサ１１２、揚程センサ１１３及び荷重センサ１１４を１つのセンサ部１１０としてまとめて示しているが、センサ部１１０はあくまでも機能的なブロックである。起伏角センサ１１２、揚程センサ１１３及び荷重センサ１１４は、それぞれ、クレーン１００における所定の位置に個別に備えられていてよい。
【００２４】
クレーン情報処理装置１３０は、クレーン稼働情報を生成するために、例えば以下のように処理を実行する。
つまり、クレーン情報処理装置１３０は、起伏角センサ１１２、揚程センサ１１３及び荷重センサ１１４から継続して旋回角、起伏角、揚程、荷重それぞれについての情報を入力する。そして、入力した旋回角、起伏角、揚程、荷重の情報のそれぞれに対して時刻を対応付けて時系列化したデータ（時系列旋回角データ、時系列起伏角データ、時系列揚程データ、時系列荷重データ）を生成する。
クレーン情報処理装置１３０は、撮像装置１２０から入力した撮像画像データについても再生時間に時刻を対応付ける。
【００２５】
そして、クレーン情報処理装置１３０は、時系列旋回角データ、時系列起伏角データ、時系列揚程データ、時系列荷重データと時刻が対応付けられた撮像画像データとによりクレーン稼働情報を生成する。クレーン情報処理装置１３０は、生成したクレーン稼働情報を通信装置１４０から作業管理装置２００に対して送信する。
【００２６】
［作業管理装置の構成例］
次に、同じ図２を参照して、作業管理装置２００の機能構成例について説明する。同図に示す作業管理装置２００は、通信部２０１、制御部２０２、記憶部２０３、操作部２０４及び表示部２０５を備える。
【００２７】
通信部２０１は、クレーン１００に備えられる通信装置１４０と通信を実行する。
制御部２０２は、作業管理装置２００における各種の制御、処理を実行する。
本実施形態の制御部２０２は、クレーン１００から入力したクレーン稼働情報を利用して作業管理を行うための機能部として、クレーン稼働情報取得部２２１、区分作業時間算出部２２２、単位作業履歴情報管理部２２３及び作業実績情報出力部２２４を備える。
【００２８】
クレーン稼働情報取得部２２１は、クレーン稼働情報を取得する。クレーン１００のクレーン情報処理装置１３０から送信されたクレーン稼働情報は、作業管理装置２００の通信部２０１にて受信される。クレーン稼働情報取得部２２１は、通信部２０１が受信したクレーン稼働情報を取得する。
クレーン稼働情報取得部２２１は、取得したクレーン稼働情報を、記憶部２０３におけるクレーン稼働情報記憶部２３１に記憶させる。
【００２９】
区分作業時間算出部２２２は、クレーン稼働情報取得部２２１が取得したクレーン稼働情報に基づいて、クレーン１００を利用して行われる１揚重サイクル相当の単位作業において区分される区分作業ごとの区分作業時間を算出する。
具体的に、クレーン１００を利用した作業は、玉掛けすべき運搬物が置かれている位置までのクレーンの移動、玉掛け、玉掛けした運搬物の移動先への移動、移動先での運搬物の玉外しというようにさらに区分された一連の作業を含む揚重サイクルの繰り返しとなる。ここでの１揚重サイクル相当の単位作業とは１揚重サイクルに含まれる複数の作業である。区分作業時間算出部２２２は、１揚重サイクル相当の単位作業において区分される所定の区分作業ごとに要した時間を区分作業時間として算出する。
【００３０】
単位作業履歴情報管理部２２３は、単位作業履歴情報を生成する。単位作業履歴情報は、単位作業ごとの実績を示す情報であり、区分作業時間算出部２２２が算出した区分作業時間を含む。
【００３１】
また、単位作業履歴情報管理部２２３は、クレーン稼働情報における荷重と、クレーン稼働情報に基づいて求めた運搬物の移動終了タイミングに対応するクレーンのフック位置（座標）とを利用して、単位作業によって運搬された運搬物に関連する運搬物管理情報から検索する。
運搬物管理情報は、記憶部２０３において運搬物管理情報記憶部２３３が予め記憶しており、運搬物情報ごとに、クレーンにより運搬すべき運搬物を引き揚げたときにフック１０５ａに掛かる荷重と、運搬物の移動先の位置に対応する座標とを対応させた情報である。
単位作業履歴情報管理部２２３は、検索した運搬物を対応の単位作業の単位作業履歴情報に含める。
【００３２】
このように、単位作業履歴情報には、単位作業における区分作業時間と、対応の単位作業により運搬された運搬物に関連する運搬物情報が含まれる。単位作業履歴情報管理部２２３は、生成した単位作業履歴情報を記憶部２０３における単位作業履歴情報記憶部２３２に記憶させる。
【００３３】
作業実績情報出力部２２４は、一定の作業期間の単位作業履歴情報を利用して、この一定の作業期間において行われた作業の実績を示す作業実績情報を生成し、生成した作業実績情報を所定の態様により出力する。
具体的に、作業実績情報出力部２２４は、一定の作業期間として１日分の単位作業履歴情報を利用して、この１日において行われた作業の実績を示す作業実績情報を生成する。このように生成された１日分の作業実績情報は、１日分のクレーン作業の実績を示す「日報」として扱われる。作業実績情報出力部２２４は、このように生成した日報としての作業実績情報を、所定の態様によって表示部２０５に表示させる。
【００３４】
記憶部２０３は、作業管理装置２００が利用する各種の情報を記憶する。同図に示す記憶部２０３は、クレーン稼働情報を利用した作業管理に関連して、クレーン稼働情報記憶部２３１、単位作業履歴情報記憶部２３２及び運搬物管理情報記憶部２３３を備える。
【００３５】
クレーン稼働情報記憶部２３１は、クレーン稼働情報取得部２２１により取得されたクレーン稼働情報を記憶する。クレーン稼働情報記憶部２３１は、例えばクレーン稼働情報テーブルとしての構造によりクレーン稼働情報を記憶する。
図３は、クレーン稼働情報テーブルの構造例を示している。同図に示すクレーン稼働情報テーブルは、日付（例えば、年月日）ごとに対応して、時系列旋回角データ、時系列起伏角データ、時系列揚程データ、時系列荷重データ及び撮像画像データが記憶される。これらの時系列旋回角データ、時系列起伏角データ、時系列揚程データ、時系列荷重データ及び撮像画像データは、それぞれ、日付が示す１日において取得されたデータである。したがって、撮像画像データは、再生時間に時刻が対応付けられている。
【００３６】
単位作業履歴情報記憶部２３２は、単位作業履歴情報管理部２２３が生成した単位作業履歴情報を記憶する。単位作業履歴情報記憶部２３２は、単位作業履歴情報テーブルの構造により単位作業履歴情報を記憶する。
図４は、単位作業履歴情報テーブルの構造例を示している。同図に示すように、単位作業履歴情報テーブルは、１つの日付に対して単位作業ごとに対応する単位作業履歴情報＃１〜＃Ｎを格納した構造である。これらの単位作業履歴情報＃１〜＃Ｎは、日付が示す１日において行われた単位作業のそれぞれに対応し、＃１〜＃Ｎの番号は、対応の単位作業が行われた順番に対応する。このように、単位作業履歴情報は、１日ごとに区分されるように管理される。これにより、例えば、１日単位の作業実績情報である日報の作成を効率的に行うことが可能になる。
【００３７】
図５は、図４に示す単位作業履歴情報テーブルにおいて格納される１つの単位作業履歴情報の構造例を示している。
単位作業履歴情報は、図示するように、運搬物情報、開始終了時刻、区分作業時間及び所要時間を含む。
運搬物情報は、対応の単位作業によりクレーン１００が運搬した運搬物に関連する情報である。具体的に、運搬物情報は、例えば運搬物の名称の情報を含む。また、運搬物情報には、運搬物を吊り下げたときの荷重などの情報も含めてよい。
開始終了時刻は、対応の単位作業が開始された時刻（開始時刻）と対応の単位作業が終了した時刻（終了時刻）を示す。
【００３８】
区分作業時間は、対応の単位作業において区分される区分作業ごとに要した時間を示す。本実施形態の場合、単位作業における区分作業の種別は、移動、玉掛け、揚重、調整、玉外しの５つである。これに対応して、図５に示す区分作業時間は、移動時間、玉掛け時間、揚重時間、調整時間、玉外し時間を含む。
【００３９】
区分作業としての移動は、単位作業における最初の作業であり、例えばクレーン１００を前回の単位作業を終了したときの位置から、今回の単位作業により運搬すべき運搬物が玉掛け可能な位置にまでクレーンを移動させる作業である。そして、区分作業時間における移動時間は、移動の作業に要した時間を示す。
また、単位作業履歴情報の開始終了時刻における開始時刻は、移動時間の開始時刻と一致する。
【００４０】
玉掛けは、今回の単位作業により運搬すべき運搬物をクレーン１００のフック１０５ａに掛ける作業である。区分作業時間における玉掛け時間は、玉掛けの作業に要した時間を示す。
【００４１】
揚重は、玉掛けの作業によってフック１０５ａに掛けられた運搬物をクレーン１００により引き揚げて玉外しすべき所定の位置にまで移動させる作業である。区分作業時間における揚重時間は、揚重の作業に要した時間を示す。
【００４２】
調整は、揚重の作業によって所定の位置にまで移動された運搬物が正しく置かれるように、運搬物の位置や向きを調整する作業である。区分作業時間における調整時間は、調整に要した時間を示す。
【００４３】
玉外しは、調整の作業によって正しい位置に置かれた状態の運搬物からフックを外す作業である。区分作業時間における玉外し時間は、玉外しに要した時間を示す。
【００４４】
所要時間は、対応の単位作業を開始してから完了するまでの時間であり、開始時刻から終了時刻までの時間と同じになる。
【００４５】
運搬物管理情報記憶部２３３は、運搬物管理情報を記憶する。
図６は、運搬物管理情報の構造例を示している。同図に示すように、運搬物管理情報は、運搬物情報（例えば運搬物の名称）に対して、荷重と座標とが対応付けられている。前述のように、運搬物管理情報における荷重は、対応の運搬物情報が示す運搬物をクレーン１００により吊り下げたときの荷重を示す。運搬物管理情報に格納する荷重の値は、例えば、予めのシミュレーションや計算などにより求めてもよいし、実際に対応の運搬物を吊り下げて測定した値を用いてもよい。
運搬物管理情報における座標は、運搬物の移動先の位置として平面方向における位置を表す。この座標は、例えばクレーン１００の回転軸（例えば、ジブ１０３の支点）を原点とする座標空間において示される。
【００４６】
説明を図２に戻す。
操作部２０４は、作業管理装置２００に備えられる操作デバイスや操作子を一括して示している。管理者は、例えば、操作部２０４により、日報を表示させるための操作を行うことができる。この操作に応じて、作業実績情報出力部２２４は、指定された日付の日報を表示部２０５に表示させる。
表示部２０５は、制御部２０２の制御に応じて画像を表示する。上記したように、作業実績情報出力部２２４の制御に応じて、表示部２０５は、日報の画面を表示させる。
【００４７】
［単位作業履歴情報を生成する処理の一例］
続いて、単位作業履歴情報管理部２２３が、１つの単位作業に対応する単位作業履歴情報を生成するための処理の一具体例について説明する。
本実施形態における単位作業履歴情報管理部２２３は、単位作業履歴情報を生成するにあたり、クレーン１００のフック１０５ａの位置を三次元の座標として表すことができる。この点について図７を参照して説明する。
【００４８】
図７（ａ）は、平面方向におけるフック１０５ａの位置を示している。また、図７（ｂ）は、図７（ａ）に対応する高さ方向のフック１０５ａの位置を示している。
図７（ａ）に示すＸＹ座標の原点Ｏは、例えばジブ１０３の支点（旋回の中心）に対応する。同図においては、Ｙ軸に対応する基準旋回角（０°）から旋回角がαの位置にジブ１０３が在る状態が示されている。このときのクレーン１００のジブ１０３の起伏角は、図７（ｂ）に示すようにβである。
【００４９】
平面方向におけるフック１０５ａの位置はジブ１０３の先端と対応する。したがって、フック１０５ａ位置の平面方向におけるフック位置平面座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）は、図７（ａ）に示されるように、旋回角がαで原点Ｏからジブ１０３の先端までの距離に対応する位置となる。このように、フック位置平面座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）は、ジブ１０３の支点から先端までの距離が既知であれば旋回角と起伏角とにより求めることができる。
【００５０】
また、図７（ｂ）に示される基準レベルからフック１０５ａまでの高さＨが揚程である。揚程は、ジブ１０３の先端からフック１０５ａまでの垂直方向の距離γ、起伏角β、ジブ１０３の長さと支点座標などから求めることができる。
このように、フック１０５ａの位置は、平面方向におけるＸ，Ｙ座標と、高さ方向におけるＨ座標との三次元座標によって表すことができる。
【００５１】
次に、図８のタイミングチャートを参照して、単位作業履歴情報管理部２２３が、１つの単位作業における区分作業時間（移動時間、玉掛け時間、揚重時間、調整時間、玉外し時間）を算出する手順例について説明する。
【００５２】
図８においては、１回の単位作業に対応する旋回角、旋回速度、起伏角、起伏速度、揚程、巻き速度、荷重と、区分作業（移動、玉掛け、揚重、調整、玉外し）の時間帯が時間経過にしたがって示されている。なお、旋回速度、起伏速度及び巻き速度については、それぞれ、時系列旋回角データが示す旋回角、時系列起伏角データが示す起伏角、時系列揚程データが示す揚程を微分することにより求められる。
以降の説明にあたり、単位作業履歴情報管理部２２３は、旋回角、起伏、揚程の変化の有無を判定するにあたって、時系列旋回角データ、時系列起伏角データ、時系列揚程データが示す値の変化の有無を利用してもよい。あるいは、単位作業履歴情報管理部２２３は、旋回速度、起伏速度及び巻き速度が０であるか否かにより、旋回角、起伏、揚程の変化の有無を判定するようにしてもよい。
【００５３】
単位作業履歴情報管理部２２３は、以下の手順により、上記の５つの区分作業ごとの区分作業時間を算出する。
単位作業履歴情報管理部２２３は、１つの単位作業に対応する区分作業時間の算出にあたり、クレーン稼働情報における前回の単位作業の終了時刻以降の時系列旋回角データ、時系列起伏角データ、時系列揚程データ、時系列荷重データを解析対象とする。
【００５４】
そのうえで、まず、単位作業履歴情報管理部２２３は、探索対象の時系列荷重データの変化を時系列にしたがって解析していくことで、荷重が０の状態から０を越える状態に変化する荷重開始時刻ｔ５を探索する。なお、ここでの０の状態から０を越える状態についての検出対象となる荷重は、例えば吊り治具の分による荷重を除いた部材のみによる荷重の成分である。
【００５５】
次に、単位作業履歴情報管理部２２３は、探索対象の時系列揚程データを解析して、荷重開始時刻ｔ５以前において、これまで変化していなかった揚程が変化するタイミングである揚重開始時刻ｔ３を探索する。このように、荷重開始時刻ｔ５以前における最後の揚程開始タイミングは、揚重作業を開始するためのタイミングであるとみてよい。
【００５６】
次に、単位作業履歴情報管理部２２３は、玉掛け開始時刻ｔ２を探索する。玉掛け開始時刻ｔ２は、揚重開始時刻ｔ３以前において、先に探索した荷重開始時刻ｔ５のときとフック位置平面座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）がほぼ同じで、かつ、旋回角、起伏角及び揚程のいずれもが停止して変化しなくなったタイミングである。単位作業履歴情報管理部２２３は、このタイミングを玉掛け開始時刻ｔ２とする。
玉掛け作業の際には、クレーン１００のフック１０５ａの位置は、玉掛け作業がしやすい位置で定位している。したがって、揚重作業が開始される以前において、旋回角、起伏角及び揚程のいずれもが変化しない状態は、玉掛け作業が行われているときの状態であるとみてよい。
【００５７】
ここで、本実施形態においては、荷重開始時刻ｔ５を探索したうえで、この後に揚重開始時刻ｔ３、玉掛け開始時刻ｔ２を探索している。
例えば、揚重開始時刻ｔ３を探索する際の条件である、「これまで変化していなかった揚程が変化するタイミング」は、揚重開始時刻ｔ３以外のタイミングでも発生する可能性がある。同様に、玉掛け開始時刻ｔ２を探索する際の条件である、「旋回角、起伏角及び揚程のいずれもが停止して変化しなくなったタイミング」も玉掛け開始時刻ｔ２以外のタイミングで発生する可能性がある。この点を考慮すると、例えば、１回の単位作業の期間全体を対象とした場合、揚重開始時刻ｔ３、玉掛け開始時刻ｔ２を誤って探索する可能性が高くなる。
一方、荷重開始時刻ｔ５としての荷重の掛かりが始まるタイミングは、玉掛けが完了して運搬物を引き揚げようとするときにのみ現れる。
【００５８】
そこで、本実施形態では、荷重開始時刻ｔ５を探索したうえで、荷重開始時刻ｔ５以前の期間のみを探索対象として、揚重開始時刻ｔ３、玉掛け開始時刻ｔ２を探索する。このようにすれば、荷重開始時刻ｔ５以降の期間の旋回角、起伏角及び揚程は探索対象ではなくなるために、揚重開始時刻ｔ３、玉掛け開始時刻ｔ２についての探索精度が向上する。
【００５９】
なお、上記のように、玉掛け開始時刻ｔ２を探索するにあたり、単位作業履歴情報管理部２２３は、探索対象の時系列旋回角データと時系列起伏角データとを利用して、揚重開始時刻ｔ３以前における時刻ごとのフック位置平面座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）を求める。同様に、単位作業履歴情報管理部２２３は、探索対象の時系列旋回角データと時系列起伏角データとを利用して、荷重開始時刻ｔ５のときのフック位置平面座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）とを求める。
そして、単位作業履歴情報管理部２２３は、揚重開始時刻ｔ３以前のフック位置平面座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）のうちから、荷重開始時刻ｔ５のときのフック位置平面座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）と一定の誤差範囲のフック位置平面座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）を求めればよい。
また、旋回角、起伏角及び揚程のいずれもが変化しなくなっているタイミングについては、時系列旋回角データ、時系列起伏角データ、時系列揚程データを解析すればよい。図８の場合であれば、玉掛け開始時刻ｔ２以前においては旋回角、起伏角、揚程に変化が現れているが、玉掛け開始時刻ｔ２以降は、旋回角、起伏角、揚程のいずれも変化が無く、旋回速度、起伏速度及び巻き速度のいずれもが０の状態である。
【００６０】
次に、単位作業履歴情報管理部２２３は、移動開始時刻ｔ１を探索する。移動開始時刻ｔ１は、運搬物の玉掛けを行う位置にまでクレーンを移動させる作業の開始時刻である。
移動開始時刻ｔ１は、今回の単位作業の開始時刻でもある。また、移動開始時刻ｔ１は、今回の単位作業が前回の単位作業に引き続いて行われる場合には、前回の単位作業の終了時刻と同じになる。ただし、休憩や作業待ちの場合には、移動開始時刻ｔ１と前回の単位作業の終了時刻とが異なる場合がある。
【００６１】
単位作業履歴情報管理部２２３は、移動開始時刻ｔ１として、フック位置平面座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）が荷重開始時刻ｔ５のときから一定以上に乖離しており、かつ、玉掛け開始時刻ｔ２以前において、旋回角、起伏角及び揚程のうちのいずれもが変化していない状態から、すくなくともいずれか１つが変化を開始した時刻を探索する。
【００６２】
荷重開始時刻ｔ５は揚程作業によりフック１０５ａに荷重が掛かり始めるタイミングであるが、このときの位置は、ほぼ玉掛けが行われる位置と対応している。これに対して、移動開始時刻ｔ１における位置は前回の単位作業の終了タイミングに対応する。したがって、フック位置平面座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）は、荷重開始時刻ｔ５と移動開始時刻ｔ１とでは明らかに異なっている。
また、玉掛け開始時刻ｔ２以前において、旋回角、起伏角及び揚程のうちのいずれもが変化していない状態から少なくともいずれか１つが変化を開始した時刻は、今回の単位作業において、運搬物の位置にクレーン１００を移動させる作業を開始させたとみてよい。
【００６３】
単位作業履歴情報管理部２２３は、吊り直し時刻ｔ４を探索する。吊り直しとは、例えば一旦運搬物を吊り上げたのであるが、もう一度運搬物を置いて、運搬物の方向の修正や、フック１０５ａに吊り下げるワイヤーの調整などの作業を行うことである。
このような吊り直しの作業が行われた場合には、短時間の間に運搬物を吊り上げ、置くという動作が繰り返されるので荷重開始時刻ｔ５としては複数が探索される。
そこで、単位作業履歴情報管理部２２３は、複数の荷重開始時刻ｔ５が探索された場合、吊り直し時刻ｔ４を探索し、複数の荷重開始時刻ｔ５から吊り直し時刻ｔ４と同じ時刻とみなせる時刻のものを除外する。これにより、例えば実際の地切りのタイミングに対応した真の荷重開始時刻ｔ５が１つ特定される。
【００６４】
単位作業履歴情報管理部２２３は、荷重開始時刻ｔ５とフック位置平面座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）がほぼ同じで、予め定めた時間（例えば１５秒）内において荷重が０となり再度０を越える期間を探索する。単位作業履歴情報管理部２２３は、例えば、この期間において０を越えるタイミングを吊り直し時刻ｔ４とする。
単位作業履歴情報管理部２２３は、例えば、１つの吊り直し時刻ｔ４を探索するごとに、複数の荷重開始時刻ｔ５のうちから、今回探索した吊り直し時刻ｔ４と同じ時刻とみなせるものを除外する。単位作業履歴情報管理部２２３は、このような処理を、荷重開始時刻ｔ５が１つになるまで繰り返す。
【００６５】
次に、単位作業履歴情報管理部２２３は、荷重開始時刻ｔ５以降において荷重が０を越えている状態から０に変化する荷重解除時刻ｔ８を探索する。このように荷重が０に変化する荷重解除時刻ｔ８は、運搬物を移動先にまで移動させて置いたタイミングであり、以降において玉外し作業が可能である。
【００６６】
次に、単位作業履歴情報管理部２２３は、荷重解除時刻ｔ８以前において、旋回角、起伏角及び揚程のいずれもが変化しなくなったタイミングを移動終了時刻ｔ６として探索する。
【００６７】
また、単位作業履歴情報管理部２２３は、置き直し時刻ｔ７を探索する。
置き直しとは、移動先まで移動させた運搬物を一旦置いたのであるが、置かれた向きが違っているなどしたために、もう一度運搬物を少しだけ吊り上げて運搬物の方向の修正などを行う作業である。
このような置き直しの作業が行われた場合にも、吊り直しの際と同様に、短時間の間に運搬物を吊り上げ、置くという動作が繰り返されるので複数の荷重解除時刻ｔ８が探索される。
そこで、単位作業履歴情報管理部２２３は、置き直し時刻ｔ７を探索し、複数の荷重解除時刻ｔ８から置き直し時刻ｔ７と同じとみなせる時刻のものを除外する。これにより、実際に置き直しも完了して運搬物の吊り上げを解除したタイミングに対応した、真の荷重開始時刻ｔ５が１つ特定される。
【００６８】
単位作業履歴情報管理部２２３は、荷重解除時刻ｔ８のときとフック位置平面座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）がほぼ同じで、予め定めた時間（例えば１５秒）内において、例えば荷重が０となった状態から０を越える状態となるように変化する期間を探索する。単位作業履歴情報管理部２２３は、例えば、この期間において荷重が０となったタイミングを置き直し時刻ｔ７とする。
単位作業履歴情報管理部２２３は、例えば、１つの置き直し時刻ｔ７を探索するごとに、複数の荷重解除時刻ｔ８のうちから、今回探索した置き直し時刻ｔ７と同じ時刻とみなしてよいものを除外する。単位作業履歴情報管理部２２３は、このような処理を、荷重解除時刻ｔ８が１つになるまで繰り返せばよい。
【００６９】
次に、単位作業履歴情報管理部２２３は、荷重解除時刻ｔ８以降において、荷重解除時刻ｔ８のときとフック位置平面座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）がほぼ同じで、かつ、旋回角、起伏、揚程のうちの少なくともいずれか１つの変化が一定以上に大きくなる単位作業終了時刻ｔ９を探索する。
単位作業終了時刻ｔ９は、今回の単位作業が終了した時刻であり、次の単位作業のためにクレーン１００が移動を開始するタイミングである。
【００７０】
単位作業履歴情報管理部２２３は、上記のように探索した時刻に基づいて、単位作業における区分作業（移動、玉掛け、揚重、調整、玉外し）ごとの区分作業時間（移動時間、玉掛け時間、揚重時間、調整時間、玉外し時間）を算出する。
具体的に、単位作業履歴情報管理部２２３は、移動開始時刻ｔ１から玉掛け開始時刻ｔ２までの時間を移動時間として算出する。つまり、移動時間は、（玉掛け開始時刻ｔ２−移動開始時刻ｔ１）の演算により求めることができる。
また、単位作業履歴情報管理部２２３は、玉掛け開始時刻ｔ２から揚重開始時刻ｔ３までの時間を玉掛け時間として算出する。
単位作業履歴情報管理部２２３は、揚重開始時刻ｔ３から移動終了時刻ｔ６までの時間を揚重時間として算出する。
単位作業履歴情報管理部２２３は、移動終了時刻ｔ６から荷重解除時刻ｔ８までの時間を調整時間として算出する。
単位作業履歴情報管理部２２３は、荷重解除時刻ｔ８から単位作業終了時刻ｔ９までの時間を玉外し時間として算出する。
【００７１】
また、単位作業履歴情報管理部２２３は、クレーン稼働情報における荷重とクレーン稼働情報に基づいて求めた運搬物の移動終了タイミングにおけるフック１０５ａの位置を示す座標との組合せに対応付けられた運搬物情報を運搬物管理情報から検索する。そして、単位作業履歴情報管理部２２３は、検索した運搬物情報を対応の単位作業の単位作業履歴情報に含める。
【００７２】
具体的に、単位作業履歴情報管理部２２３は、移動終了時刻ｔ６を運搬物の移動終了タイミングとして、移動終了時刻ｔ６における荷重とフック位置平面座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）とを取得する。移動終了時刻ｔ６においては、運搬物が吊り下げられて荷重がかかった状態のままで、平面方向におけるフック位置としては、運搬物の移動先とほぼ一致している。
そして、単位作業履歴情報管理部２２３は、運搬物管理情報における運搬物情報のうちから、移動終了時刻ｔ６のときと同じ荷重と、移動終了時刻ｔ６のときのフック位置平面座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）と同じ座標が対応付けられている運搬物情報を検索する。
【００７３】
なお、運搬物情報を取得するにあたっての移動終了タイミングは、上記の移動終了時刻ｔ６でなくともよい。例えば、置き直しの作業が行われている場合には、置き直し時刻ｔ７の探索にあたり検出された荷重が０を越えたタイミングを移動終了タイミングとしてもよい。つまり、この場合の単位作業履歴情報管理部２２３は、置き直し時刻ｔ７の探索にあたり検出された荷重が０を越えたタイミングにおける荷重とフック位置平面座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）とを取得すればよい。
【００７４】
単位作業履歴情報管理部２２３は、図８にて説明したように算出した区分作業時間（移動時間、玉掛け時間、揚重時間、調整時間、玉外し時間）と、上記のように検索した運搬物情報を含めて、図５に示す単位作業履歴情報を生成する。なお、図５の単位作業履歴情報における開始終了時刻における開始時刻と終了時刻は、それぞれ、区分作業時間の算出に際して得られた移動開始時刻ｔ１と単位作業終了時刻ｔ９とを反映させればよい。また、単位作業履歴情報における所要時間は、区分作業時間のそれぞれを合計する、あるいは、開始時刻から終了時刻までの時間を算出することにより得られる。
【００７５】
［単位作業履歴情報テーブル生成のための処理手順例］
図９のフローチャートは、単位作業履歴情報管理部２２３が1日分の単位作業履歴情報テーブルを生成するための処理手順例を示している。
単位作業履歴情報管理部２２３は、１日における単位作業の順番に対応した番号を示す変数ｎについて初期値として１を代入する（ステップＳ１０１）。
また、単位作業履歴情報管理部２２３は、探索対象データとして、単位作業履歴情報テーブルを生成すべき日の日付に対応する時系列旋回角データ、時系列起伏角データ、時系列揚程データ、時系列荷重データをクレーン稼働情報記憶部２３１から読み込む（ステップＳ１０２）。
【００７６】
単位作業履歴情報管理部２２３は、以降のステップＳ１０３〜Ｓ１１１により区分作業の区分に対応する時刻を探索するにあたり、時系列旋回角データ、時系列起伏角データ、時系列揚程データ、時系列荷重データのうちから必要なデータを適宜対象として解析を行う。
この際、１番目の単位作業との対応では、時系列旋回角データ、時系列起伏角データ、時系列揚程データ、時系列荷重データの先頭から解析を開始すればよい。また、２番目以降の単位作業の単位作業との対応では、時系列旋回角データ、時系列起伏角データ、時系列揚程データ、時系列荷重データにおける、前回の単位作業の終了時刻（今回の単位作業の開始時刻）の位置から解析を開始すればよい。
【００７７】
単位作業履歴情報管理部２２３は、区分作業に対応する各時刻を、以下のステップＳ１０３〜Ｓ１１１により探索する。
つまり、単位作業履歴情報管理部２２３は、荷重が０の状態から０を越える状態に変化する荷重開始時刻ｔ５を探索する（ステップＳ１０３）。
【００７８】
次に、単位作業履歴情報管理部２２３は、荷重開始時刻ｔ５から遡って最初に揚程が開始されるタイミングである揚重開始時刻ｔ３を探索する（ステップＳ１０４）。
【００７９】
次に、単位作業履歴情報管理部２２３は、揚重開始時刻ｔ３以前において、荷重開始時刻ｔ５のときとフック位置平面座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）がほぼ同じで、かつ、旋回角、起伏角及び揚程のいずれもが停止して変化しなくなったタイミングを玉掛け開始時刻ｔ２として探索する（ステップＳ１０５）。
【００８０】
次に、単位作業履歴情報管理部２２３は、フック位置平面座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）が荷重開始時刻ｔ５のときから一定以上に乖離しており、かつ、玉掛け開始時刻ｔ２以前において、旋回角、起伏角及び揚程のうちのいずれもが変化していない状態から、少なくともいずれか１つが変化を開始した時刻を移動開始時刻ｔ１として探索する（ステップＳ１０６）。
【００８１】
単位作業履歴情報管理部２２３は、複数の荷重開始時刻ｔ５が探索された場合には、吊り直し時刻ｔ４を探索し、探索した吊り直し時刻ｔ４により１つの荷重開始時刻ｔ５を特定する（ステップＳ１０７）。
【００８２】
次に、単位作業履歴情報管理部２２３は、荷重開始時刻ｔ５以降において荷重が０を越えている状態から０に変化するタイミングを荷重解除時刻ｔ８として探索する（ステップＳ１０８）。
次に、単位作業履歴情報管理部２２３は、荷重解除時刻ｔ８以前において、旋回角、起伏角及び揚程のいずれもが変化しなくなったタイミングを移動終了時刻ｔ６として探索する（ステップＳ１０９）。
【００８３】
また、単位作業履歴情報管理部２２３は、複数の荷重解除時刻ｔ８が探索された場合には、置き直し時刻ｔ７を探索し、探索した置き直し時刻ｔ７により１つの荷重解除時刻ｔ８を特定する（ステップＳ１１０）。
【００８４】
次に、単位作業履歴情報管理部２２３は、単位作業終了時刻ｔ９を探索する（ステップＳ１１１）。このために、単位作業履歴情報管理部２２３は、荷重解除時刻ｔ８以降において、荷重解除時刻ｔ８のときとフック位置平面座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）がほぼ同じで、かつ、旋回角、起伏、揚程のうちの少なくともいずれか１つの変化が一定以上に大きくなるタイミングを探索する。
【００８５】
次に、単位作業履歴情報管理部２２３は、ステップＳ１０３〜Ｓ１１１により探索した時刻に基づいて、以下のように区分作業（移動、玉掛け、揚重、調整、玉外し）ごとの区分作業時間（移動時間、玉掛け時間、揚重時間、調整時間、玉外し時間）を算出する。
つまり、単位作業履歴情報管理部２２３は、移動開始時刻ｔ１から玉掛け開始時刻ｔ２までの時間を移動時間として算出する（ステップＳ１１２）。
単位作業履歴情報管理部２２３は、玉掛け開始時刻ｔ２から揚重開始時刻ｔ３までの時間を玉掛け時間として算出する（ステップＳ１１３）。
単位作業履歴情報管理部２２３は、揚重開始時刻ｔ３から移動終了時刻ｔ６までの時間を揚重時間として算出する（ステップＳ１１４）。
単位作業履歴情報管理部２２３は、移動終了時刻ｔ６から荷重解除時刻ｔ８までの時間を調整時間として算出する（ステップＳ１１５）。
単位作業履歴情報管理部２２３は、荷重解除時刻ｔ８から単位作業終了時刻ｔ９までの時間を玉外し時間として算出する（ステップＳ１１６）。
なお、ステップＳ１１２〜Ｓ１１６による区分作業時間の算出の処理については、処理の順序が変更されて構わない。
【００８６】
また、単位作業履歴情報管理部２２３は、ｎ番目の単位作業により運搬された運搬物についての運搬物情報を運搬物管理情報から検索する（ステップＳ１１７）。この際、単位作業履歴情報管理部２２３は、前述のように、移動終了時刻ｔ６における荷重とフック位置平面座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）を検索条件として、運搬物管理情報から運搬物情報を検索する。
【００８７】
単位作業履歴情報管理部２２３は、ステップＳ１１２〜Ｓ１１６により算出した区分作業時間と、ステップＳ１１７により検索した運搬物情報を含む単位作業履歴情報＃ｎを生成する、なお、運搬物情報には、例えば移動終了時刻ｔ６における時系列荷重データが示す荷重を、運搬物の荷重として含めてよい。
単位作業履歴情報管理部２２３は、生成した単位作業履歴情報＃ｎを、該当の日付に対応する単位作業履歴情報テーブルに格納する（ステップＳ１１８）。
【００８８】
次に、単位作業履歴情報管理部２２３は、変数ｎをインクリメントしたうえで（ステップＳ１１９）、変数ｎが、該当の日付において行われた単位作業数Ｎより大きいか否かについて判定する（ステップＳ１２０）。
変数ｎが単位作業数Ｎ以下である場合には（ステップＳ１２０−ＮＯ）、未だ単位作業履歴情報を生成していない単位作業が残っている。この場合、単位作業履歴情報管理部２２３は、ステップＳ１０３に戻ることにより、次の単位作業に対応する単位作業履歴情報を生成する処理に移行する。
そして、１日における全ての単位作業に対応する単位作業履歴情報＃１〜＃Ｎが生成され、単位作業履歴情報テーブルに格納されると、単位作業履歴情報管理部２２３は、変数ｎが単位作業数Ｎを越えたことを判定し（ステップＳ１２０−ＹＥＳ）、単位作業履歴情報生成のための処理を終了する。
この後、例えば他の１日分の単位作業履歴情報を生成する必要があれば、単位作業履歴情報管理部２２３は、他の１日分のクレーン稼働情報と運搬物管理情報とを利用して、同図に示す処理を実行すればよい。
【００８９】
［日報の表示態様例］
本実施形態の作業管理装置２００における作業実績情報出力部２２４は、上記のように生成された１日分の単位作業履歴情報を利用して、日報としての作業実績情報を生成し、生成した日報を、表示部２０５に表示させることができる。
ここで、作業実績情報出力部２２４が日報を表示するための制御は、例えば管理者などによって日報の表示を指示する操作が操作部２０４に対して行われるのに応じて実行されるようにすればよい。あるいは、作業実績情報出力部２２４は、予め定められた時刻において自動的に日報を表示部２０５に表示させるようにしてもよい。
【００９０】
図１０は、日報の表示態様例を示している。同図に示す日報は、１〜Ｎの作業番号ごとに、運搬物、カメラ画像、荷重、開始時刻、終了時刻、所要時間及び作業時間内訳の各項目が表示されている。
作業番号の項目は、１日において行われた単位作業のそれぞれに付した番号が表示される。作業番号は、例えば単位作業が行われた順番と対応している。
【００９１】
運搬物の項目には、対応の単位作業により運搬された運搬物を示す情報として、例えば運搬物の名称が表示される。運搬物の項目の内容には、単位作業履歴情報における運搬物情報の内容が反映される。
カメラ画像の項目には、対応の単位作業が行われた期間において撮像装置１２０により撮像された撮像画像のサムネイルが表示される。サムネイルは、１日において行われた単位作業ごとに対応して得られた撮像画像データを示す情報である。
管理者は、カメラ画像の項目に表示されるサムネイルを見ることで、例えば、対応の単位作業により運搬していた運搬物が何であるのかを知ることができる。また、例えばカメラ画像の項目の領域をクリックしたりタッチするなどのカメラ画像の再生を指示する操作を管理者が行うと、対応の単位作業の期間における撮像画像データの再生が開始される。
【００９２】
荷重の項目には、対応の単位作業の下で運搬物を揚重した際に測定された荷重が表示される。
開始時刻の項目には、対応の単位作業が開始された時刻が表示される。
終了時刻の項目には、対応の単位作業が終了した時刻が表示される。
所要時間の項目には、対応の単位作業に要した時間が表示される。
【００９３】
区分作業時間の項目は、さらに準備、玉掛地切、移動取付、玉外し、復帰、合計時間の項目を含む。
準備の項目には、例えば玉掛けが完了するまでの作業時間が表示される。
玉掛地切の項目には、例えば玉掛けされた運搬物が地切りした時刻が表示される。
移動取付の項目には、例えば地切りした状態から運搬物が移動されて取り付けが行われるまでの時間が表示される。
玉外しの項目には、玉外し作業に要した時間が表示される。
復帰の項目には、玉外しが完了してから、次の単位作業のために運搬物が置かれた位置にまでクレーン１００の位置を復帰させるのに要した時間が表示される。
合計時間の項目には、上記の準備、玉掛地切、移動取付、玉外し、復帰のそれぞれの作業に要した時間の合計が示される。
【００９４】
作業実績情報出力部２２４は、図１０の日報における運搬物と荷重の項目の表示内容について、単位作業履歴情報における運搬物情報を利用して生成することができる。
また、作業実績情報出力部２２４は、カメラ画像の項目に表示されるサムネイルについては、例えば、荷重開始時刻ｔ５、揚重開始時刻ｔ３、移動終了時刻ｔ６などのように、運搬物が確実にフック１０５ａに掛けられている時刻の撮像画像データから生成することができる。これにより、運搬物が映っているサムネイルを確実に得ることができる。
この際、作業実績情報出力部２２４は、クレーン稼働情報に含まれている撮像画像データを利用してサムネイルを生成すればよい。
【００９５】
また、図１０の日報における開始時刻と終了時刻に表示される時刻は、単位作業履歴情報における開始終了時刻を利用して生成することができる。
図１０の日報における所要時間は、単位作業履歴情報における所要時間を利用して生成することができる。
【００９６】
また、作業時間内訳における準備、玉掛地切、移動取付、玉外し、復帰の各項目に表示される時間または時刻は、単位作業履歴情報における区分作業時間（移動時間、玉掛け時間、揚重時間、調整時間、玉外し時間）のうちの所定の情報を利用して生成することができる。一例として、業時間内訳における玉外し、復帰の各項目に表示させるべき時間は、単位作業履歴情報における玉外し時間、移動時間をそれぞれ利用して生成すればよい。
【００９７】
このように、本実施形態の作業管理装置２００は、クレーンを使用する作業において、単位作業における区分作業ごとに要した区分作業時間を算出することができる。そのうえで、作業管理装置２００は、算出した区分作業時間を利用して、例えば、図１０に示した日報において、単位作業ごとにおける作業時間の内訳などを表示させることができる。
つまり、本実施形態の作業管理装置２００は、クレーン作業として行われる１揚重サイクル相当の単位作業における区分作業ごとの時間を管理することができる。これにより、例えば、区分作業ごとの作業状況を効率的、かつ、的確に把握することが可能になるために、工事の効率化や遅延の改善などを有効に図っていくことが可能になる。
【００９８】
［日報の表示のための処理手順例］
図１１のフローチャートは、作業実績情報出力部２２４が日報を表示させるための処理手順例を示している。図１１に示す処理は、操作部２０４に対して日報の表示を指示する操作が行われるのに応じて実行される。
作業実績情報出力部２２４は、日報の表示を指示する操作によって指定された日付のクレーン稼働情報と単位作業履歴情報とを、それぞれ、クレーン稼働情報記憶部２３１と単位作業履歴情報記憶部２３２から取得する（ステップＳ２０１）。
作業実績情報出力部２２４は、指定された日付における単位作業ごとの項目において表示させるべきデータを、ステップＳ２０１により取得したクレーン稼働情報と単位作業履歴情報とを利用して生成する（ステップＳ２０２）。このように、ステップＳ２０２にて作業実績情報出力部２２４が生成したデータを含む全体の情報が本実施形態の作業実績情報であり、日報を表示させるための日報データである。
作業実績情報出力部２２４は、ステップＳ２０２により生成したデータを利用して表示部２０５に日報を表示させる（ステップＳ２０３）。
なお、作業実績情報出力部２２４は、ステップＳ２０２により生成した作業実績情報を記憶部２０３に記憶させて保存するようにしてもよい。
【００９９】
なお、これまでの説明においては、事務所２に設置された作業管理装置２００によりクレーン作業の履歴、実績の情報を管理するようにしているが、例えば、クレーン１００内に備えたコンピュータシステムによっても作業管理装置２００と同等の機能が実行されるようにしてもよい。
また、これまでの説明においては、クレーン１００がタワークレーンである場合を例に挙げているが、例えばクレーン１００が移動式クレーンなどである場合にも適用できる。
【０１００】
なお、上述のクレーン１００や作業管理装置２００の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述のクレーン１００、作業管理装置２００の処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部または外部に設けられた記録媒体も含まれる。配信サーバの記録媒体に記憶されるプログラムのコードは、端末装置で実行可能な形式のプログラムのコードと異なるものでもよい。すなわち、配信サーバからダウンロードされて端末装置で実行可能な形でインストールができるものであれば、配信サーバで記憶される形式は問わない。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に端末装置で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１００  クレーン
１１０  センサ部
１１１  旋回角センサ
１１２  起伏角センサ
１１３  揚程センサ
１１４  荷重センサ
１２０  撮像装置
１３０  クレーン情報処理装置
１４０  通信装置
２００  作業管理装置
２０２  制御部
２２１  クレーン稼働情報取得部
２２２  区分作業時間算出部
２２３  単位作業履歴情報管理部
２２４  作業実績情報出力部
【図１】
2014237505.tif 000003
【図２】
2014237505.tif 000004
【図３】
2014237505.tif 000005
【図４】
2014237505.tif 000006
【図５】
2014237505.tif 000007
【図６】
2014237505.tif 000008
【図７】
2014237505.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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