(57)【要約】【課題】副走査斜め入射光学系を用いた光走査装置において、ポリゴンミラーの面倒れに起因するジッターを補正することを課題とする。そして、低コストかつ、小型で、良好な画像を形成できる画像形成装置及び、光走査装置を提供すること。【解決手段】ポリゴンミラーによって副走査方向に異なる角度に反射された２つの反射走査光を２つの同期検知手段で検知し、この２つの同期信号の相対的なタイミング差から、各面の面倒れに起因する画像書き込みタイミングのずれを補正するためのポリゴンミラー各面毎の補正値を算出し、算出した補正値と同期信号に基づいて、画像の書き込みタイミングを制御する。【選択図】図３
2014021412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転多面鏡の同一の反射面上に副走査方向に異なる角度から複数の光束を入射させる複数の入射光学系を有しており、回転多面鏡によって偏向走査される複数の走査光束を被走査面に結像させる複数の結像光学系と、回転多面鏡からなる偏向手段と、を有する光走査装置において、
該同一の反射面から副走査方向に異なる角度に反射された２つの反射走査光をそれぞれ検知し、同期信号を取得するための２つの同期検知手段を配置しており、
回転多面鏡の各反射面において、該２つの同期検知手段はそれぞれ同期信号を取得し、２つの同期検知手段で得た同期信号の相対的なタイミング差に基づき、各面の面倒れに起因する画像書き込みタイミングのずれを補正するための各面毎の補正値を算出する、補正値算出手段を有しており、
該補正値算出手段によって算出した補正値と同期信号に基づいて、画像の書き込みタイミングを制御することを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記複数の入射光学系の内、少なくとも２つの入射光学系は、回転多面鏡に対して副走査断面内において上下対称に光束を入射していることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記同期検知手段は、結像光学系を挟んで入射光学系とは反対側に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記補正値算出手段は、前記回転多面鏡の全ての反射面での相対的なタイミング差の平均値を算出し、各反射面での相対的なタイミング差と該平均値に基づいて、各面の面倒れに起因する画像書き込みタイミングのずれを補正するための各面毎の補正値を算出しており、該補正値算出手段によって算出した補正値と同期信号に基づいて、画像の書き込みタイミングを制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の光走査装置。
【請求項５】
前記補正値算出手段は、該２つの同期検知手段はそれぞれ同期信号を取得し、２つの同期検知手段で得た同期信号の相対的なタイミング差に基づき、各面の面倒れに起因する全体倍率、片倍率を補正するための補正値を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の光走査装置。
【請求項６】
前記回転多面鏡の異なる反射面上に複数の光束を入射させる複数の入射光学系と、回転多面鏡によって偏向走査される複数の走査光束を被走査面に結像させる複数の結像光学系とを、回転多面鏡を挟んで対向するよう配置していることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の光走査装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の光走査装置と、前記被走査面に配置された感光体と、前記光走査装置で走査された光束によって前記感光体上に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器と、現像されたトナー像を被転写材に転写する転写器と、転写されたトナー像を被転写材に定着させる定着器とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の光走査装置と、外部機器から入力したコードデータを画像信号に変換して前記光走査装置に入力せしめるプリンタコントローラとを有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の光走査装置の被走査面に配置され、互いに異なった色の画像を形成する複数の像担持体とを有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１０】
外部機器から入力した色信号を異なった色の画像データに変換して各々の光走査装置に入力せしめるプリンタコントローラを有していることを特徴とする請求項９に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１１】
回転多面鏡の同一の反射面上に副走査方向に異なる角度から複数の光束を入射させる複数の入射光学系を有しており、回転多面鏡によって偏向走査される複数の走査光束を被走査面に結像させる複数の結像光学系と、回転多面鏡からなる偏向手段と、を有する光走査装置において、
該同一の反射面から副走査方向に異なる角度に反射された２つの反射走査光をそれぞれ検知し、同期信号を取得するための２つの同期検知手段を配置しており、
回転多面鏡の各反射面において、該２つの同期検知手段はそれぞれ同期信号を取得し、２つの同期検知手段で得た同期信号の相対的なタイミング差に基づき、各面の面倒れに起因する画像書き込みタイミングのずれ量を測定することを特徴とする測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は走査光学系及びそれを用いた画像形成装置に関し、例えば電子写真プロセスを有するレーザービームプリンタ（ＬＢＰ）やデジタル複写機やマルチファンクションプリンタ（多機能プリンタ）等の画像形成装置に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走査光学系においては、部品点数を削減し、簡易な構成で装置全体の小型化を図るために、ポリゴンミラーに副走査方向に斜めから入射する光学系（以下、斜め入射光学系とも記す）が用いられている（例えば特許文献１参照）。特許文献１では、同一のポリゴンミラーに対して、副走査断面内において異なる角度で光線を入射させる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２０５６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記に示した従来の光走査装置においては、以下に示す課題を有する。
【０００５】
斜め入射光学系（以下、「斜入射光学系」と記す。）の場合、ポリゴンの偏向面が倒れているとき、主走査断面内において偏向面からの反射光束の出射角度にずれが生じ、結像光学系または同期検知光学系を通過後の走査光束の到達位置は主走査方向にずれてしまう。また、その反射光束の出射角度にずれ量は、主走査断面内での偏向面と入射光との相対角度にも依存し、同期検知手段と、画像領域とで走査光束の到達位置のずれ量が異なってしまう。
【０００６】
このため、同期検知手段で検知した信号に基づいて画像書き込みタイミングを決定する一般な光走査装置において斜入射光学系を用いた場合は、ポリゴンの面毎に面の倒れ量が異なると、使用した面毎に画像書き込み位置がずれてしまう。すなわち、斜入射光学系においては、このような書き込み位置ずれが発生し、形成する画像を劣化させてしまうという問題がある。これを面倒れ斜入射ジッターと呼ぶ。
【０００７】
従来の光走査装置では、この面倒れ斜入射ジッターを考慮していない、また、検知できないため、面倒れ斜入射ジッターが発生し、画像の劣化を生じさせ、良好な画像が得られないという問題があった。
【０００８】
そこで本発明は、副走査斜め入射系である光走査装置において、この面倒れ斜入射ジッターを検知し、補正することを課題とする。そして、低コストかつ、良好な画像を形成できる画像形成装置及び、光走査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、
回転多面鏡の同一の反射面上に副走査方向に異なる角度から複数の光束を入射させる複数の入射光学系を有しており、回転多面鏡によって偏向走査される複数の走査光束を被走査面に結像させる複数の結像光学系と、回転多面鏡からなる偏向手段と、を有する光走査装置において、
該同一の反射面から副走査方向に異なる角度に反射された２つの反射走査光をそれぞれ検知し、同期信号を取得するための２つの同期検知手段を配置しており、
回転多面鏡の各反射面において、該２つの同期検知手段はそれぞれ同期信号を取得し、２つの同期検知手段で得た同期信号の相対的なタイミング差に基づき、各面の面倒れに起因する画像書き込みタイミングのずれを補正するための各面毎の補正値を算出する、補正値算出手段を有しており、
該補正値算出手段によって算出した補正値と同期信号に基づいて、画像の書き込みタイミングを制御することを特徴をとする光走査装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、走査光学系を低コストで、かつ、良好な画像を形成できる走査光学系及びそれを用いた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１Ａ】実施例１、２の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）
【図１Ｂ】実施例１、２の走査光学系ＬＢの副走査方向の要部断面図（副走査断面図）
【図１Ｃ】実施例１、２の入射光学系ＬＡの副走査方向の要部断面図（副走査断面図）
【図１Ｄ】実施例１、２のＢＤ光学系ＬＣの副走査方向の要部断面図（副走査断面図）
【図２】実施例１、２に係る制御部のブロック図
【図３】実施例１に係る面倒れ斜入射ジッター補正方法のフローチャート
【図４Ａ】実施例１の上側走査系ユニットＵ１の発光タイミングチャート
【図４Ｂ】実施例１の下側走査系ユニットＵ２の発光タイミングチャート
【図５】実施例２に係る面倒れ斜入射ジッター補正方法のフローチャート
【図６Ａ】実施例２の上側走査系ユニットＵ１の発光タイミングチャート
【図６Ｂ】実施例２の下側走査系ユニットＵ２の発光タイミングチャート
【図７Ａ】実施例３の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）
【図７Ｂ】実施例３の走査光学系ＬＢの副走査方向の要部断面図（副走査断面図）
【図７Ｃ】実施例３の入射光学系ＬＡの副走査方向の要部断面図（副走査断面図）
【図７Ｄ】実施例３のＢＤ光学系ＬＣの副走査方向の要部断面図（副走査断面図）
【図８Ａ】実施例４の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）
【図８Ｂ】実施例４の走査光学系ＬＢの副走査方向の要部断面図（副走査断面図）
【図８Ｃ】実施例４の入射光学系ＬＡの副走査方向の要部断面図（副走査断面図）
【図８Ｄ】実施例４のＢＤ光学系ＬＣの副走査方向の要部断面図（副走査断面図）
【図９】本発明の実施例のカラー画像形成装置の要部概略図
【図１０Ａ】上側の走査系ユニットＵ１での、面倒れと反射光線の角度ずれの関係説明図（主走査断面図）
【図１０Ｂ】上側の走査系ユニットＵ１での、面倒れと反射光線の角度ずれの関係説明図（副走査断面図）
【図１１Ａ】下側の走査系ユニットＵ２での、面倒れと反射光線の角度ずれの関係説明図（主走査断面図）
【図１１Ｂ】下側の走査系ユニットＵ２での、面倒れと反射光線の角度ずれの関係説明図（副走査断面図）
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
以下の説明において、主走査方向（Ｙ方向）とは偏向手段の回転軸（または揺動軸）及び結像光学系の光軸に垂直な方向（回転多面鏡で光束が反射偏向（偏向走査）される方向）である。副走査方向（Ｚ方向）とは偏向手段の回転軸（または揺動軸）と平行な方向である。また主走査断面とは主走査方向と結像光学系の光軸を含む平面である。また副走査断面（子線断面）とは主走方向に垂直な断面である。
【実施例１】
【００１４】
図１Ａは本発明の実施例１の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）である。図１Ｂは本発明の実施例１の走査光学系ＬＢの副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。図１Ｃは本発明の実施例１の入射光学系ＬＡ１、ＬＡ２の副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。図１Ｄは本発明の実施例１の同期検知用光学系ＬＣ１、ＬＣ２（以下、「ＢＤ光学系」と記す。）の副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。
【００１５】
本実施例は、光源手段から出射した光束を回転多面鏡に導光する２つの入射光学系と、回転多面鏡の偏向面で偏向走査された光束を被走査面上に結像させる結像光学系と、を有する走査系ユニットを２つ備えた光走査装置である。
【００１６】
図１Ｃから分かるように、２組の入射光学系ＬＡ１とＬＡ２は、副走査断面内において、基準面Ｇに対して異なる角度で（上向き、あるいは下向きに角度を有するように）回転多面鏡５の同一の偏向面６に光束を入射させている（以下、副走査方向斜め入射といい、基準面Ｇに対する角度を副走査方向斜め入射角度という。）。このため、２つの入射光学系ＬＡ１とＬＡ２からの２つの入射光束は、回転多面鏡５によって図１Ｂに示すような２つの偏向反射光束となる。この２つの偏向反射光束は、副走査断面内において、上下対称となるように設定されている。
【００１７】
また、図１Ｂにおいて、光走査装置は上側の走査系ユニットＵ１と、下側の走査系ユニットＵ２とを上下対称に配置している（第１の走査系ユニットＵ１の結像光学系ＬＢが上側、第２の走査系ユニットＵ２の結像光学系ＬＢが下側になるように配置している）。ここでいう、上下対称に配置されるとは、回転多面鏡の回転軸に垂直で、かつ、画像中心像高に光を走査させるときの偏向点を含む基準面Ｇに対して面対称に配置されていることを表している。また、これらの位置関係は、回転多面鏡５による２つの偏向反射光束に基づいて定義する。このため、本実施例のように、結像光学系ＬＢ内に光路折り返しミラーを配置し、光路の折り曲げ方を走査系ユニット毎に異ならせ場合でも、走査系ユニットは上下対称配置されていると定義する。
【００１８】
次に、走査系ユニットの構成および光学的作用について述べる。
【００１９】
第１、第２の走査系ユニットＵ１、Ｕ２の構成及び光学的作用は同一のため、以下、第１の走査系ユニットＵ１を中心に述べる。そして走査系ユニットＵ２、の各部材のうち第１の走査系ユニットＵ１と同じ部材については同一番号を付して示し、必要に応じて第２の走査系ユニットＵ２の各部材について述べる。
【００２０】
図中、１は光源手段であり、発光部（発光点）を有する半導体レーザより成っている。３はアパーチャー（開口絞り）であり、コリメータレンズ２に入射する光束を所望の最適なビーム形状に形成している。コリメータレンズ２は、光源手段１から出射された光束を平行光束に変換している。４はシリンドリカルレンズであり、副走査方向にのみ正のパワー（屈折力）を有している。
【００２１】
尚、開口絞り３、コリメータレンズ２、シリンドリカルレンズ４の各要素は入射光学系ＬＡ１の一要素を構成しており、光源手段１から射出した光束を後述する回転多面鏡５の偏向面（偏向反射面）６に導光している。コリメータレンズ２とシリンドリカルレンズ４を１つの光学素子（アナモフィックレンズ）より構成しても良い。
【００２２】
５は偏向面を複数含む回転多面鏡（ポリゴンミラー）であり、図中矢印Ａ方向に一定の速度で回転している。また本実施例の回転多面鏡５の数は、走査系ユニットの数以下であり、その数は１つである。
【００２３】
ＬＢは集光機能とｆθ特性とを有する結像光学系であり、主走査断面内に正のパワー（屈折力）を有し、副走査断面内に主走査断面内の正のパワーとは異なる正のパワーを有している。
【００２４】
本実施例において、結像光学系ＬＢは第１、第２の結像レンズ７ａ、７ｂより成っている。結像光学系ＬＢは回転多面鏡５によって偏向走査された画像情報に基づく光束を主走査断面内において被走査面としての感光ドラム面１３ａ、１３ｂ上にスポットに結像させている。さらに結像光学系ＬＢは副走査断面内において回転多面鏡５の偏向面６と感光ドラム面１３ａ、１３ｂとの間を光学的に共役関係にすることにより、偏向面６の面倒れ補償を行っている。
【００２５】
１３ａ、１３ｂは各々複数の色光の画像を形成するための感光ドラム（感光ドラム面）である。本実施例において、複数の色光とはイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、の２色のことである。本実施例においては、もう一組の不図示の前記の光走査装置を設け、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の２色を形成するための感光ドラムを用いることで、４色のカラー画像を形成できる。
【００２６】
図１Ｃは、入射光学系ＬＡの副走査断面図である。図１Ｃからわかるように、副走査方向に上下に２つ配置されており、副走査断面内において、１つの偏向面６に２つの入射光学系ＬＡ１とＬＡ２からの光束がそれぞれ上方向斜め、下方向斜めに同一の偏向面に入射させている。偏向面６に斜入射した２つの光束は、回転多面鏡５によってそれぞれ上方向、下方向にコニカルスキャンされ、結像光学系ＬＢ内に配置された光線分離手段９によって、２つの異なる感光ドラム面１３ａ，１３ｂ上に結像スポットとして走査される。
【００２７】
また、回転多面鏡５に対して対向する２組の結像光学系ＬＢは、同一の回転多面鏡５の異なる偏向面からの光束を結像している。
【００２８】
このように本実施例においては、複数の入射光学系ＬＡを斜入射光学系より構成し、また複数の結像光学系ＬＢを基準面Ｇに面対称配置することにより、光学部品を共有化し、光走査装置全体をコンパクト化している。
【００２９】
本実施例において画像情報に応じて半導体レーザ１から光変調され出射した光束は開口絞り３を通過し（一部遮光される）、コリメータレンズ２に入射する。コリメータレンズ２に入射した光束は平行光束に変換されてシリンドリカルレンズ４に入射する。シリンドリカルレンズから出射する光束は、主走査断面内において平行光束であり、副走査断面内においては偏向面６近傍で集光する収束光束として回転多面鏡５の偏向面６へ入射し、回転多面鏡５の偏向面６上で主走査方向に長手の線像として結像する。
【００３０】
回転多面鏡５の偏向面６で偏向走査された光束は、結像光学系ＬＢにより感光ドラム面１３ａ、１３ｂ上で導光される。そして回転多面鏡５を矢印Ａ方向に回転させることによって、該感光ドラム面１３ａ、１３ｂ上を矢印Ｂ方向（主走査方向）に光走査して画像情報の記録を行っている。
【００３１】
次に同期検知手段の構成及び光学的作用について説明する。
【００３２】
図１Ａ、図１Ｄにおいて、ＬＣは同期検知手段としての同期検知用光学系（以下、「ＢＤ光学系」と記す。）である。ＢＤ光学系ＬＣは同期検知用レンズ１１（以下、「ＢＤレンズ」と記す。）１１と、光を検知する同期検知用センサ１０（以下、「ＢＤセンサ」と記す。）１０を有している。ＢＤレンズ１１は、回転多面鏡５で偏向走査された走査光束が通過する位置に配設されており、回転多面鏡５が所定の角度のとき、走査光束の一部の光束（ＢＤ光束）をＢＤセンサ１０へ導光している。
【００３３】
次に同期検知手段によるポリゴンミラーの回転速度制御について説明する。
【００３４】
ＢＤセンサ１０は、回転多面鏡５を矢印Ａ方向に回転させ、該回転多面鏡５が所定の角度となるタイミングを検知し、そのタイミングをポリゴンミラー回転速度制御手段（不図示）へ出力している。ポリゴンミラー回転速度制御手段はＢＤセンサ１０から出力されたタイミングに基づき、回転多面鏡５の回転速度が略一定速度となるように制御している。
【００３５】
このとき、従来においては、ＢＤセンサ１０から出力されたタイミングから一定の時間後を各光源手段の発光タイミング（以下、「書き出しタイミング」とも記す）とすることで、各光源手段の発光タイミングを制御していた。
【００３６】
しかし、このような従来の発光タイミングの制御方法では、斜入射光学系の場合に面倒れ斜入射ジッターが発生し、良好な画像が得られないという問題がある。
【００３７】
ここで、面倒れ斜入射ジッターについて説明する。
【００３８】
斜入射光学系の場合、ポリゴンの偏向面が倒れているとき、主走査断面内において偏向面からの反射光束の出射角度にずれが生じ、結像光学系ＬＢまたはＢＤ光学系ＬＣを通過後の走査光束の到達位置は主走査方向にずれてしまう。その結果、ポリゴンの面毎に面の倒れ量が異なると、使用した面毎に画像書き出し位置がずれ、ジッターとなって画像の劣化を生じさせてしまう。これを面倒れ斜入射ジッターと呼ぶ。
【００３９】
以下に、この面倒れ斜入射ジッターの発生メカニズムを  図２０Ａ、図２０Ｂを用いて説明する。
【００４０】
図２０Ａは、上側の走査系ユニット（Ｕ１）において、ポリゴンの偏向面に面倒れが発生したときの、面倒れ方向と反射光線の角度ずれ方向との関係を説明するための主走査断面図である。図２０Ｂは、上側の走査系ユニット（Ｕ１）において、ポリゴンの偏向面に面倒れが発生したときの、面倒れ方向と反射光線の角度ずれ方向との関係を説明するための副走査断面図である。
【００４１】
上側の走査系ユニット（Ｕ１）において、ポリゴン偏向面への入射光は、副走査断面内において下から上に向かって斜め方向に入射している。
【００４２】
ここで反射光の射出される方向は、入射光の方向と、ポリゴンの反射面の面法線との方向からベクトル解析をすることで求めることができる。
【００４３】
例えば、図２０Ｂに示すように副走査断面内においてポリゴン面が下向きに倒れたときは、図２０Ａに示すように主走査断面内において反射光は入射系に近づく方向にずれることが、ベクトル解析から求められる。このように反射光の角度がずれたとき、結像レンズＬＢ、または、ＢＤ光学系ＬＣ通過後の被走査面上、及び被走査面相当位置での主走査方向位置がずれる。
【００４４】
また、射光の射出される方向は、入射光の方向と、ポリゴンの反射面の面法線との方向との関係で決まるため、面倒れ斜入射ジッターの量は、ＢＤ光学系および画像の各像高毎に異なる。このため、従来のように発光タイミングを制御すると、ポリゴンの各面毎にポリゴン面倒れ量が異なる場合、ポリゴン各面毎に書き込み位置がずれ、良好な画像を形成できない。さらに、画像領域内の書き始め位置、画像中央位置、書き終わり位置でのジッター量、また、ＢＤでのジッター量がすべて異なる為、画像の書き始め位置、主走査方向全体倍率、及び片倍率がずれてしまい良好な画像が得られないという課題がある。
【００４５】
また、これまで上側の走査系ユニット（Ｕ１）で説明してきたが、下側の走査系ユニット（Ｕ２）の場合は、逆にポリゴン偏向面への入射光は、副走査断面内において上から下に向かって斜め方向に入射している。このため、ポリゴン面が下向きに倒れたときは、上側の走査系ユニット（Ｕ１）とは逆に、主走査断面内において反射光は入射系から離れる方向にずれることが、ベクトル解析から求められる。下側走査系ユニット（Ｕ２）における光線のずれる方向の関係を図２１Ａ、図２１Ｂに示す。
【００４６】
図２１Ａは、下側の走査系ユニット（Ｕ２）において、ポリゴンの偏向面に面倒れが発生したときの、面倒れ方向と反射光線の角度ずれ方向との関係を説明するための主走査断面図である。図２１Ｂは、下側の走査系ユニット（Ｕ２）において、ポリゴンの偏向面に面倒れが発生したときの、面倒れ方向と反射光線の角度ずれ方向との関係を説明するための副走査断面図である。
【００４７】
図２１Ａ、図２１Ｂおよび、図２０Ａ、図２０Ｂの関係から分かるように、副走査方向斜め入射角度の方向によって、面倒れ斜入射ジッターの方向は逆方向となる。このため、本実施例のような斜入射角度が異なる（Ｕ１は上向き、Ｕ２は下向き）複数の斜入射光学系においては、面倒れ斜入射ジッターの方向が逆のため、画像上での色ずれが大きく、画像の劣化を生んでしまうという問題がある。
【００４８】
そこで本実施例は、このような画像劣化原因となる面倒れ斜入射ジッターを補正するために以下のような構成を用いている。
【００４９】
図１Ｄで示すように本実施例においては、上側の走査系ユニット（Ｕ１）と下側の走査系ユニット（Ｕ２）にそれぞれＢＤ光学系を配置している。
【００５０】
図２は、本実施例に係る、面倒れ斜入射ジッター補正をするための制御部のブロック図である。図２中で示すように、本実施例は、Ｕ１用のＢＤセンサ１とＵ２用のＢＤセンサ２の２つのＢＤセンサで得た信号のタイミング差から面倒れ斜入射ジッター補正値を算出する、面倒れ斜入射ジッター補正部を有している。
【００５１】
本実施例では、この面倒れ斜入射ジッター補正値に基づいて書き出しタイミング、および画素クロックを決定することにより、画像の書き始め位置、主走査方向全体倍率、及び片倍率ずれを補正し、良好な画像を形成できる。
【００５２】
図３は、本実施例に係る、面倒れ斜入射ジッター補正方法のフローチャートである。
プリントスタート信号が入力されると、以下の予備動作が開始される。
【００５３】
ポリゴンミラ−が不図示のモータにより回転駆動される。ポリゴンミラ−が、所定回転数に到達すると、半導体レーザが発光する。ＢＤセンサ１、ＢＤセンサ２は、ポリゴンミラ−の各面による反射光を検知する。演算回路１は、ポリゴンミラ−の各面でのＢＤセンサ１、ＢＤセンサ２からの検知信号から全てのポリゴン面の割り出しを行なう。本実施例では４面ポリゴンミラーを使用しているため、４つの割り出されたポリゴン面をメモリ４に記憶する。
【００５４】
メモリ４に記憶された４つのポリゴン各面毎にＢＤセンサ１、ＢＤセンサ２で検知される検知信号のタイミング差を演算回路１にて算出する。ポリゴン各面毎のタイミング差をメモリ３に記憶する。演算回路１は、各面のタイミング差から、上側走査系ユニットＵ１及び下側走査系ユニットＵ２における、面倒れ斜入射ジッターを補正するための補正値を算出する。算出した上側走査系ユニットＵ１における補正値は、メモリ１に記憶される。算出した下側走査系ユニットＵ２における補正値は、メモリ２に記憶される。
【００５５】
上記予備動作完了後、ＢＤセンサ１、ＢＤセンサ２は検知信号をそれぞれ検知する。演算回路２にて、この検知信号と、メモリ１、メモリ２に記憶された、ポリゴン各面毎でのそれぞれの補正値に基づいて画像書き込みタイミングを決定する。
【００５６】
次に本実施例での、前述の面倒れ斜入射ジッター補正方法における、上下２つのＢＤセンサから面倒れ斜入射ジッター補正値を算出するための計算式は、以下のとおりである。
【００５７】
ＢＤセンサ１、ＢＤセンサ２で検知したタイミング差Ａ［ｓｅｃ］と定義するとき、
上側走査系ユニットのレーザ発光タイミングをずらす量をＴ１［単位：ｓｅｃ］と定義すると、
Ｔ１＝−Ｊ１（Ｙ）／Ｖ＝―Ａ／２×｛ＳＩＮφＹ／ＳＩＮφＢＤ―１｝・・・（１）
また、下側走査系ユニットのレーザ発光タイミングをずらす量をＴ２［単位：ｓｅｃ］と定義すると、
Ｔ２＝−ＪＹ２／Ｖ  ＝―Ａ／２×｛−ＳＩＮφＹ／ＳＩＮφＢＤ＋１｝・・・（２）
で表せる。
【００５８】
本実施例においては、ＢＤセンサ１、ＢＤセンサ２で検知したタイミング差Ａ［ｓｅｃ］から、レーザ発光タイミングをずらす量をＴ１、Ｔ２を算出し、これに基づいてレーザの発光タイミングを制御する事で、面倒れ斜入射ジッターを補正している。
【００５９】
上記の計算式は以下のようにして導出できる。
【００６０】
まず、ポリゴン面の内のある面で面倒れγ［ｒａｄ］発生したときの、各像高およびＢＤ光学系での＿主走査断面内における反射光束の反射される角度のずれは、ベクトル解析により求まる。さらに、一般的な光走査装置においては、ポリゴン面倒れ量は他のパラメータに対して十分小さいため、主走査断面内における反射光束の反射される角度のずれは、以下の式で近似できる。
【００６１】
任意の像高Ｙにおける反射光束の角度ずれ［単位：ｒａｄ］：
ΔφＹ≒２γα１×ＳＩＮφＹ・・・（３）
ＢＤ光学系での反射光束の角度ずれ［単位：ｒａｄ］：
ΔφＢＤ≒２γα１×ＳＩＮφＢＤ・・・（４）
ここで、上記式内の各パラメータの定義は以下のとおりである。
【００６２】
α１：上側の走査系ユニットＵ１での副走査方向斜め入射角度［単位：ｒａｄ］
γ：ポリゴン面倒れ量［単位：ｒａｄ］
φＹ：任意の像高Ｙにおける  入射系光軸とポリゴン面法線との主走査角度差  ［単位：ｒａｄ］
φＢＤ：上側の走査系ユニットＵ１用のＢＤ光学系での入射系光軸とポリゴン面法線との主走査角度差［単位：ｒａｄ］
なお、副走査方向斜め入射角度α１は上向きをプラス方向とし、ポリゴン面倒れ量γは下向きをプラス方向と定義する。
【００６３】
光走査装置においては一般に、結像光学系ＬＢによって、被走査面上で等速度に走査させている。このため、これら角度ずれにｆθ係数を掛けた値が、被走査面上での主走査位置のずれとなる。
【００６４】
ここで、ｆθ係数をｆ［単位：ｍｍ／ｒａｄ］と定義すると、被走査面上での主走査位置のずれは、以下の式で表せる。
【００６５】
任意の像高Ｙにおける主走査位置ずれをＳ１（Ｙ）［単位：ｍｍ］とすると、Ｓ１（Ｙ）は以下の式（５）で表せる。
【００６６】
Ｓ１（Ｙ）＝ｆ×ΔφＹ  ・・・（５）
また、上側走査系ユニット用のＢＤ光学系における、主走査位置ずれ量を画像領域内での値に換算した値をＳ１（ＢＤ）［単位：ｍｍ］とすると、Ｓ１（ＢＤ）は以下の式（６）で表せる。
【００６７】
Ｓ１（ＢＤ）＝ｆ×ΔφＢＤ・・・（６）
ここで、画像書き込みのタイミングは、ＢＤ光学系での検知信号に基づいて決定されているため、ＢＤ光学系での主走査位置ずれの分、実際の画像書き込みタイミングのずれが生じる。よって、面倒れによって発生する、画像上の任意像高Ｙでの書き込み位置がずれる量Ｊ１（Ｙ）［単位：ｍｍ］は、以下の式で表せる。
【００６８】
Ｊ１（Ｙ）＝Ｓ１（Ｙ）−Ｓ１（ＢＤ）［ｍｍ］
―Ｊ１（Ｙ）＝−｛Ｓ１（Ｙ）−Ｓ１（ＢＤ）｝・・・（７）
このＪ１（Ｙ）が上側走査系ユニットでの任意の像高Ｙにおける面倒れ斜入射ジッター量である。また、この−Ｊ１（Ｙ）が任意の像高Ｙにおける面倒れ斜入射ジッター補正量であり、画像を書き込む際のタイミングを−Ｊ１（Ｙ）相当ずらせば、任意の像高Ｙにおける面倒れ斜入射ジッターを良好に補正できる。
【００６９】
ここで、ＢＤセンサ１、ＢＤセンサ２で検知したタイミング差（ＢＤセンサ２を基準としたときのＢＤセンサ１の時間差）をＡ［ｓｅｃ］、画像上でのビームの走査速度をＶ［ｍｍ／ｓｅｃ］と定義する。このとき、ＢＤセンサ１、ＢＤセンサ２で検知したタイミング差を画像上の主走査方向位置ずれに換算した値Ｂ［単位：ｍｍ］は、
Ｂ＝Ａ×Ｖ  ・・（８）となる。
【００７０】
ここで、上側の走査系ユニットＵ１のＢＤセンサ１での面倒れによる位置ずれＳ１（ＢＤ）、下側の走査系ユニットＵ２のＢＤセンサ２での面倒れによる位置ずれＳ２（ＢＤ）とする。
【００７１】
本実施例では、上側走査系ユニットＵ１の斜入射角度α１は＋３ｄｅｇ、下側走査系ユニットＵ１の斜入射角度α２は−３ｄｅｇと、斜入射角度を上下対称に設定している（絶対値が同値で符号が反転するように設定している）。この為、面倒れによる主走査位置ずれ量は、符号が逆で絶対値が同じ値となる。
【００７２】
すなわち、上側走査系ユニットでのＢＤ光学系での主走査位置ずれをＳ１（ＢＤ）とすると、下側走査系ユニットでのＢＤ光学系での主走査位置ずれＳ２（ＢＤ）＝−Ｓ１（ＢＤ）の関係となる。
【００７３】
このため、タイミング差Ｂは、
Ｂ＝Ｓ１（ＢＤ）−Ｓ２（ＢＤ）＝Ｓ１（ＢＤ）＋Ｓ１（ＢＤ）＝２Ｓ１（ＢＤ）
Ｂ／２＝Ｓ１（ＢＤ）＝−Ｓ２（ＢＤ）  ・・・（９）
と簡易な関係式で表現できる。このため、演算回路１で面倒れジッター補正値の算出を行う際、測定したＢあるいはＡからＳ１（ＢＤ）、ＳＢＤ２を簡易な計算式で算出できるので、演算回路１を簡易に構成できる。
【００７４】
ここで、上側の走査系ユニットＵ１のＢＤセンサ１での面倒れによる位置ずれＳ１（ＢＤ）は、
式（４）と（６）と（９）より、
Ｂ／２＝Ｓ１（ＢＤ）＝ｆ×ΔφＢＤ≒ｆ×２γα１×ＳＩＮφＢＤ
γ＝Ｂ／（４×ｆα１×ＳＩＮφＢＤ）・・・（１０）
と変形でき、ポリゴン面倒れ量γは式（１０）で表せる。
【００７５】
ここで、式（３）、（５）、（９）、（１０）を式（７）に代入すると、
―Ｊ１（Ｙ）＝―｛Ｓ１（Ｙ）−Ｓ１（ＢＤ）｝
＝―｛ｆ×ΔφＹ―Ｂ／２｝
＝―｛２ｆγα１×ＳＩＮφＹ―Ｂ／２｝
＝―｛２ｆα１×ＳＩＮφＹ×Ｂ／（４×ｆα１×ＳＩＮφＢＤ）―Ｂ／２｝
＝―Ｂ／２×｛ＳＩＮφＹ／ＳＩＮφＢＤ―１｝  ・・・（１１）
さらに、式（８）を（１１）に代入して、
―Ｊ１（Ｙ）＝―Ａ×Ｖ／２×｛ＳＩＮφＹ／ＳＩＮφＢＤ―１｝  ・・・（１２）
この式（１）より、ＢＤセンサ１、ＢＤセンサ２で検知したタイミング差Ａ［ｓｅｃ］から、上側の走査系ユニットＵ１での任意の像高Ｙにおける面倒れ斜入射ジッター補正値―Ｊ１（Ｙ）［単位：ｍｍ］が算出できる。
【００７６】
また、下側の走査系ユニットＵ２においては、上側の走査系ユニットＵ１に対して斜入射角度αの符号が反転した値であるため、式（４）と式（５）より、Ｓ１（Ｙ）＝−Ｓ２（Ｙ）となる。
【００７７】
また、式（９）で示したようにＳ１（ＢＤ）＝−Ｓ２（ＢＤ）である。
【００７８】
よって、下側の走査系ユニットについても同様にして、下側の走査系ユニットＵ２での任意の像高Ｙにおける面倒れ斜入射ジッター補正値―Ｊ２（Ｙ）［単位：ｍｍ］を導出すると、以下の式（２）で表せる。
【００７９】
―Ｊ２（Ｙ）＝―Ｂ／２×｛−ＳＩＮφＹ／ＳＩＮφＢＤ＋１｝  ・・・（１３）
―Ｊ２（Ｙ）＝―Ａ×Ｖ／２×｛−ＳＩＮφＹ／ＳＩＮφＢＤ＋１｝  ・・・（１４）
この式（１４）より、ＢＤセンサ１、ＢＤセンサ２で検知したタイミング差Ａ［ｓｅｃ］から、下側の走査系ユニットＵ２での任意の像高Ｙにおける面倒れ斜入射ジッター補正値―Ｊ２（Ｙ）［単位：ｍｍ］が算出できる。
【００８０】
本実施例では、ポリゴンミラ−各面における−Ｊ１（Ｙ）（単位：ｍｍ）と、−Ｊ２（Ｙ）（単位：ｍｍ）をジッター補正部にて算出し、その主走査方向位置ずれ量（単位：ｍｍ）に相当する分、任意の像高での書き込みタイミングをずらしている。
【００８１】
このとき、上側走査系ユニットのレーザ発光タイミングをずらす量をＴ１［単位：ｓｅｃ］と定義すると、
Ｔ１＝−Ｊ１（Ｙ）／Ｖ＝―Ａ／２×｛ＳＩＮφＹ／ＳＩＮφＢＤ―１｝・・・（１）
で算出される。
【００８２】
また、下側走査系ユニットのレーザ発光タイミングをずらす量をＴ２［単位：ｓｅｃ］と定義すると、
Ｔ２＝−ＪＹ２／Ｖ＝―Ａ／２×｛−ＳＩＮφＹ／ＳＩＮφＢＤ＋１｝・・・（２）
で算出される。
【００８３】
そして、本実施例においては、ＢＤセンサ１、ＢＤセンサ２で検知したタイミング差Ａ［ｓｅｃ］から、レーザ発光タイミングをずらす量をＴ１、Ｔ２を算出し、これに基づいてレーザの発光タイミングを制御する事で、面倒れ斜入射ジッターを補正している。
【００８４】
ここで、上記発光手段の発光タイミング（書き出しタイミング）の制御について、具体的に説明する。
【００８５】
図４Ａは、本実施例のＢＤセンサ１によるＢＤ信号と、上側の走査系ユニットＵ１の発光タイミングの決定方法を示すタイミングチャートである。
【００８６】
図４Ｂは、本実施例のＢＤセンサ２によるＢＤ信号と、下側の走査系ユニットＵ２の発光タイミングの決定方法を示すタイミングチャートである。
【００８７】
ここで、図４Ａ、図４Ｂにおいては、説明をわかりやすくするために、ポリゴンの４面をそれぞれ、第１面、第２面、第３面、第４面と定義して、図中に示している。
【００８８】
一般的な書き出しタイミング決定方法では、上側走査系ユニットＵ１においては、ＢＤセンサ１により出力されるＢＤ信号が立ち上がってから一定時間Ｔ０（一定クロック）後に、画像信号に基づいて感光ドラム面１３ａ上に画像を形成している。
【００８９】
本実施例の上側走査系ユニットＵ１においては、図４Ａに示すとおり、一定時間Ｔ０に加え、各面毎に補正値算出手段により算出された面倒れ斜入射ジッター補正値Ｔ１だけタイミングをずらして、画像を書き出している。
【００９０】
また、下側走査系ユニットＵ２においては、図４Ｂに示すとおり、ＢＤセンサ２から出力されるＢＤ信号が立ち上がってから、一定時間Ｔ０（一定クロック）と各面毎の面倒れ斜入射ジッター補正値Ｔ２後に、画像信号に基づいて感光ドラム面１３ｂ上に画像を形成している。
【００９１】
このように本実施例では、図４Ａと図４Ｂから分かるように、ポリゴン各面でのＴ１とＴ２の関係は符号が逆（一方のタイミングが遅延であればもう一方は先行する関係）で、絶対値が同じ（遅延あるいは先行させる時間が同じ）となっている。すなわち、それぞれの斜入射角度を＋３度、−３度と上下対称に設定したことにより、簡易なタイミング制御で面倒れ斜入射ジッターの補正を可能にしている。
【００９２】
ただし、入射光学系及びＢＤ光学系の主走査断面内における配置が上側と下側とでずれている場合は、ＢＤセンサ１とＢＤセンサ２で検知されるタイミングの差は一定値ずれてしまう。このときは、検知されるタイミングの差にこの一定値のずれが発生していると、算出される面倒れ斜入射ジッター補正量がその分ずれてしまい、精度よく、ジッター補正ができない。
【００９３】
そこで、本実施例においては、組立て時に冶具ポリゴンミラーを用いて、ＢＤセンサ１とＢＤセンサ２で走査光が検知されるタイミング差が十分小さくなるよう、２つのＢＤセンサ同士の相対位置を調整している。この冶具ポリゴンミラーは、面倒れが十分小さくなるように高精度に加工されたものを用いている。
【００９４】
本実施例では、このような調整を組み立て時にあらかじめ行なう事で、ポリゴンミラ−の面倒れ以外で生じるＢＤセンサ１とＢＤセンサ２で検知されるタイミングの差を十分小さく抑えている。このため、面倒れ以外による影響を取り除くための演算処理を必要とせず、単純にＢＤセンサ１とＢＤセンサ２とのタイミング差から簡易な計算によって面倒れジッター補正値を得ることができる。
【００９５】
そして、本実施例では、ポリゴンミラ−の面倒れに起因するものだけをＢＤセンサ１とＢＤセンサ２で検知されるタイミングの差として高精度に取得し、そこから、高精度に面倒れ斜入射ジッター補正値を算出することで、高精度なジッター補正を実現している。
【００９６】
ここで、本実施例における、本発明の効果を数値で示す。
【００９７】
本実施例における、各パラメータは以下の値となる。
【００９８】
ここで、実施例１における結像光学系の構成を表１に示す。
【００９９】
表２は、本実施例の面倒れ斜入射ジッターに関わる本実施例の諸元値を表した表である。
【０１００】
表２中に、ポリゴンの各面の面倒れ量及び、効果を説明する為の代表像高Ｙ＝−１０５ｍｍ、０ｍｍ、＋１０５ｍｍとそれに対応する各諸元値を示す。
【０１０１】
表２中に、任意の像高Ｙにおける入射系光軸とポリゴン面法線との主走査角度差：φＹ［単位：ｄｅｇ］と、上側の走査系ユニットＵ１用のＢＤ光学系での入射系光軸とポリゴン面法線との主走査角度差：φＢＤ［単位：ｄｅｇ］と、ｆθ係数：ｆ［単位：  ｍｍ／ｒａｄ］とを示す。
【０１０２】
この表２においては、説明を分かりやすくするために、表中の主走査方向ずれ量を表す各値は、全て画像領域上での主走査方向位置ずれ量［単位：μｍ］に換算しており、表記を統一させている。この画像領域上での主走査方向位置ずれ量は、画像領域上での光走査速度で割ってやれば、ＢＤセンサ上および各像高での走査光の通過時間のずれに換算できる。
【０１０３】
表２では、ポリゴンの面分割誤差による画像領域上での主走査方向位置ずれ量をＸ［単位：μｍ］、各面のポリゴン面の面倒れ量をγ［単位：分］、モータの回転ムラ起因のジッターをＭ［単位：μｍ］と定義する。また、上側ＢＤセンサ１と下側ＢＤセンサ２との相対的な位置ずれによる画像領域上での主走査方向位置ずれ量をＯ［単位：μｍ］と定義する。
【０１０４】
本実施例においては、上側ＢＤセンサ１と下側ＢＤセンサ２との相対的な位置ずれを組み立て時の調整により十分に小さくしているため、Ｏ＝０μｍとなる。
【０１０５】
ここで、面倒れγ起因のＢＤセンサ１、ＢＤセンサ２での面倒れ斜入射ジッターをそれぞれＳ１（ＢＤ）、Ｓ２（ＢＤ）とすると、Ｓ１（ＢＤ）、Ｓ２（ＢＤ）は、式（５）、式（６）に表２中の諸元値を代入することで算出される。
【０１０６】
予備動作にてＢＤセンサ１及びＢＤセンサ２で検知されるＢＤタイミングは、設計値から、それぞれＳ１（ＢＤ）、Ｓ２（ＢＤ）に加え、ポリゴン面分割誤差によるずれＸ、モータの回転ムラ起因のジッターＭが足しあわされた値だけずれる。すなわち、センサ１での設計値からのタイミングずれはＳ１（ＢＤ）＋Ｘ＋Ｍとなり、センサ２での設計値からのタイミングずれはＳ２（ＢＤ）＋Ｘ＋Ｍとなる。
【０１０７】
本実施例ではさらに予備動作にて、上下のセンサのタイミング差を算出すると、ＸとＭが打ち消され、
Ｂ＝｛Ｓ１（ＢＤ）＋Ｘ＋Ｍ｝−｛Ｓ２（ＢＤ）＋Ｘ＋Ｍ｝＝Ｓ１（ＢＤ）−Ｓ２（ＢＤ）となる。
【０１０８】
このように、本実施例のようにしてタイミング差Ｂを算出すれば、ポリゴン面分割誤差によるずれＸ、モータの回転ムラ起因のジッターＭの影響を受けずに、面倒れ斜入射ジッターの影響のみを精度良く検知できる。算出した各像高ＹでのＢを表２に示す。
【０１０９】
次に表２の諸元値とタイミング差Ｂを式（１１）と式（１２）に代入することで、表２中の各像高Ｙでの面倒れジッター補正値―Ｊ１（Ｙ）、―Ｊ２（Ｙ）が算出できる。
【０１１０】
本実施例ではこれらを時間として計算している。まず、ＢＤセンサ１とＢＤセンサ２とのＢＤ信号のタイミング差（時間差）Ａは、表２中の値となって検知される。次にこのＡの値と表２中の諸元値を式（１５）、式（１６）に代入することこで、表２中の上側走査系ユニットのレーザ発光タイミングをずらす量Ｔ１と、下側走査系ユニットのレーザ発光タイミングをずらす量Ｔ２を算出できる。本実施例では、表２中のＴ１、Ｔ２の値に基づいてレーザの発光タイミングを制御する事で、面倒れ斜入射ジッターを補正している。
【０１１１】
表３は、本実施例の面倒れジッター補正を行わなかった場合の、各像高におけるジッター量と、画像上での画像書き込み位置の主走査方向ずれ量を表した表であり、本実施例の効果を説明するための比較例である。
【０１１２】
表３のＳ１（Ｙ）は、上側走査系ユニットＵ１における、任意の像高Ｙでの主走査方向のずれ量であり、Ｋ１（Ｙ）は各像高Ｙ［単位：ｍｍ］での画像上の書き込み位置ずれとする。
【０１１３】
同様に表３のＳ２（Ｙ）は、上側走査系ユニットＵ２における、任意の像高Ｙでの主走査方向のずれ量であり、Ｋ２（Ｙ）は各像高Ｙ［単位：ｍｍ］での画像上の書き込み位置ずれとする。
【０１１４】
表３から分かるように、面倒れジッターを補正しない場合は、ポリゴン４面の周期で画像の書き込み位置が振れてしまう。例えば、上側走査系ユニットＵ１においては、画像書き終わり位置（像高Ｙ＝＋１０５ｍｍ）がポリゴン４面の周期で２０μｍ（−１２μｍ〜＋８μｍ）振れてしまい、良好な画像が得られないことが分かる。さらにこの振れる方向は上側走査系ユニットと下側走査系ユニットで逆方向であるため、画像書き終わり位置で最大４０μｍの色ずれが発生してしまう。また、上側走査系ユニットＵ１で、ポリゴン第１面で画像形成する場合、画像書きはじめ位置（像高Ｙ＝−１０５ｍｍ）でのずれ量が＋３．５５μｍ、画像書き終わり位置（像高Ｙ＝＋１０５ｍｍ）でのずれ量が＋８．００μｍと異なる。このため、画像の主走査方向の全幅が設計よりも＋４．４５μｍ大きくなってしまう（全体倍率が設計からずれてしまう。）。また、同様な理由から画像の左右でも幅が変わってしまう（片倍率がずれてしまう。）。
【０１１５】
このように、表３中の数値から本実施例の面倒れジッター補正を行わないと、主走査方向ずれに関する前述の現象が発生してしまい、良好な画像が得られない事が分かる。
【０１１６】
そこで、本実施例においては、本実施例では、表３中のＴ１、Ｔ２の値に基づいてレーザの発光タイミングを制御する事で、面倒れ斜入射ジッターを補正している。
【０１１７】
表４は、本実施例で面倒れジッター補正後の、各像高におけるジッター量と、画像上での画像書き込み位置の主走査方向ずれ量を表した表である。
【０１１８】
表４中のＫ１（Ｙ）は上側走査系ユニットＵ１における各像高Ｙ［単位：ｍｍ］での画像上の書き込み位置ずれとし、Ｋ２（Ｙ）は上側走査系ユニットＵ２における各像高Ｙ［単位：ｍｍ］での画像上の書き込み位置ずれとする。
【０１１９】
表４から、代表像高Ｙ＝−１０５ｍｍ、０ｍｍ、＋１０５ｍｍにおいて、画像上での書き込み位置ずれ量であるＫ１（−１０５）、Ｋ１（０）、Ｋ１（＋１０５）、Ｋ２（−１０５）、Ｋ２（０）、Ｋ２（＋１０５）は全てゼロであり、面倒れ斜入射ジッターを完全に補正できていることが分かる。
【０１２０】
このため、本実施例においては、面倒れ斜入射ジッター起因のポリゴン４面周期の位置ずれ、色ずれ、全体倍率のずれ、片倍率ずれが完全に補正できており、良好な画像を形成できることがわかる。
【０１２１】
本実施例では、ＢＤセンサ同士の相対位置を調整しているが、上側走査系ユニットのレーザチップと下側の走査系ユニットのレーザチップとの主走査方向の相対位置を調整することでも、本発明の効果は十分得られる。
【０１２２】
本実施例では、ＢＤレンズを多段のアナモフィックレンズで構成することで、上側走査系ユニットＵ１において、また下側の走査系ユニットＵ２におけるＢＤレンズに入射する走査光線とＢＤレンズの光軸をそれぞれ一致させている。これにより配置誤差による測定タイミングずれなどの悪影響を抑えるとともに、一体化による低コスト化を達成している。ただし、ＢＤレンズを２つ設ける、あるいは多段ではないアナモフィックレンズで構成せずとも、上下の走査系ユニットで共用の１枚レンズを使用すれば、低コスト化および、上下のＢＤ光学系の相対的位置ずれを抑制する効果が十分得られる。
【０１２３】
本実施例では、ＢＤセンサを用いて上下の走査系ユニット間のタイミング差を測定していることで、新たな検知手段の追加によるコストアップを防いでいる。ただし、ＢＤセンサとは別にタイミング差検知手段を設け、検知したタイミング差から補正値を算出すれば、本実施例の効果は十分得られる。
【０１２４】
また、本実施例では、ＢＤセンサを用いてタイミング差を時間差として検知していたが、例えば二次元ＣＣＤを用いて、上側と下側走査系ユニットの走査ビームの主走査方向の相対位置を検知することによって、タイミング差を求めても良い。
【０１２５】
本実施例では、画像書き出し前に予備動作を行って面倒れ斜入射ジッター補正値を求めているが、組み立て時に予備動作を行って補正値を算出してもよい。組み立て時の予備動作によって算出した補正値をあらかじめメモリに記憶しておき、画像書き出し時に補正値に基づいて画像書き出しタイミングを制御しても本発明の効果を十分得られる。
【０１２６】
また、組み立て時に予備動作を行う際には、面倒れ量を測定できる測定装置を用いても良い。前記面倒れ量測定装置は、二つの異なる入射角度からポリゴンミラーへ２つの光線を入射させる入射光学系と、２つの走査光をそれぞれ検知する上下２つの検知手段と、面倒れ量を算出する算出手段を有していればよい。前記測定装置によって、本実施例の予備動作と同様に、光走査装置の組み立て時に回転状態のポリゴンミラーに入射光を入射させ、上下２つの検知手段で取得した２つの走査光の相対的な検知タイミング差から、面倒れ量を算出できる。本実施例で示したように、この面倒れ量から各面毎の面倒れ起因の斜入射ジッター補正値を算出できる。なお、本実施例の予備動作と同様に、相対的な検知タイミング差から直接、面倒れ斜入射ジッター補正値を算出しても良い。このようにして算出した補正値を光走査装置にあらかじめ記憶しておき、画像書き出し時に補正値と同期信号に基づいて画像書き出しタイミングを制御すれば、面倒れ起因の斜入射ジッターを良好に補正でき、本発明の効果を十分得られる。
【０１２７】
ここで、実施例１における入射光学系のＲ、Ｄ、Ｎを表５Ａに示す。実施例１におけるＢＤ光学系のＲ、Ｄ、Ｎを表５Ｂに示す。実施例１におけるシリンドリカルレンズ４の非球面形状を表６Ａに示す。実施例１における結像光学系を構成する結像レンズ７ａ，７ｂの非球面形状を表６Ｂに示す。
【０１２８】
尚、表６Ｂにおいて７面は結像レンズ７ａの入射面、８面は結像レンズ７ａの出射面、９面は結像レンズ７ｂの入射面、１０面は結像レンズ７ｂの出射面である。
【０１２９】
実施例１におけるＢＤレンズの非球面形状を表６Ｃに示す。
【実施例２】
【０１３０】
図１Ａは本発明の実施例２の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）である。図１Ｂは本発明の実施例２の走査光学系ＬＢの副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。図１Ｃは本発明の実施例２の入射光学系ＬＡの副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。図１Ｄは本発明の実施例２の同期検知用光学系（以下、「ＢＤ光学系」と記す。）の副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。
【０１３１】
本実施例と実施例１との違いを以下に述べる。
【０１３２】
実施例１の光走査装置では、組立て時に冶具ポリゴンミラーを用いて、ＢＤセンサ１とＢＤセンサ２で走査光が検知されるタイミング差が十分小さくなるよう、２つのＢＤセンサ同士の相対位置を調整している。
【０１３３】
これに対して本実施例では、組み立て時のタクトを短縮し、組み立てコストを低減するために前記組み立て時の調整を行わない。その代わり、２つのＢＤセンサ同士の相対位置ずれによる影響を低減できるように、ポリゴン各面での２つのセンサでのタイミング差から面倒れ斜入射ジッター値を算出するフローを実施例１と異ならせている。
【０１３４】
以下にその内容を示す。
【０１３５】
図５は、本実施例に係る、面倒れ斜入射ジッター補正方法のフローチャートである。
プリントスタート信号が入力されると、以下の予備動作が開始される。
【０１３６】
本実施例では、ポリゴン各面での２つのセンサのタイミング差Ａ［ｓｅｃ］を算出後、ポリゴン全面での２つのセンサのタイミング差の平均値ＡAVEを算出する。次に、ポリゴン各面での２つのセンサのタイミング差から平均値を引いた値を算出する。このポリゴン各面での２つのセンサのタイミング差から平均値を引いた値をＡ‘定義すると以下の式で算出できる。
【０１３７】
Ａ’＝Ａ−ＡAVE ・・・（１５）
次に、このＡ’から、以下の式を計算して、ポリゴン各面での面倒れ斜入射ジッター補正値Ｔ１、Ｔ２を求める。
【０１３８】
上側走査系ユニットの面倒れ斜入射ジッター補正値をＴ１［単位：ｓｅｃ］と定義すると、
Ｔ１＝−Ｊ１（Ｙ）／Ｖ  ＝―Ａ‘／２×｛ＳＩＮφＹ／ＳＩＮφＢＤ―１｝・・・（１６）
また、下側走査系ユニットの面倒れ斜入射ジッター補正値をＴ２［単位：ｓｅｃ］と定義すると、
Ｔ２＝−ＪＹ２／Ｖ  ＝―Ａ‘／２×｛−ＳＩＮφＹ／ＳＩＮφＢＤ＋１｝・・・（１７）
で算出される。
【０１３９】
次に、Ｔ１、Ｔ２をメモリに記憶し、記憶したＴ１、Ｔ２分、実施例１と同様にレーザ発光タイミングをずらしてレーザの発光タイミングを制御する。タイミング制御法を図６Ａ、図６Ｂに示す。
【０１４０】
図６Ａは、本実施例のＢＤセンサ１によるＢＤ信号と、上側の走査系ユニットＵ１の書き出しタイミングの決定方法を示すタイミングチャートである。
【０１４１】
図６Ｂは、本実施例のＢＤセンサ２によるＢＤ信号と、下側の走査系ユニットＵ２の書き出しタイミングの決定方法を示すタイミングチャートである。
【０１４２】
このように、本実施例においては、ＢＤセンサ１、ＢＤセンサ２で検知したタイミング差Ａから平均値ＡＶＥを引いた値Ａ‘を算出することで、面倒れ斜入射ジッター補正値を求める際に２つのＢＤセンサ同士の相対位置ずれによる影響を十分小さく低減している。そしてこのＡ’から算出したレーザ発光タイミングをずらす量Ｔ１、Ｔ２にこれに基づいてレーザの発光タイミングを制御し、面倒れ斜入射ジッターを十分問題ないレベルにまで補正している。
【０１４３】
ここで、本実施例の効果を数値を用いて説明する。
【０１４４】
表８は、本実施例の面倒れ斜入射ジッターに関わる本実施例の諸元値を表した表である。
【０１４５】
表８中に、ポリゴンの各面の面倒れ量及び、効果を説明する為の代表像高Ｙ＝−１０５ｍｍ、０ｍｍ、＋１０５ｍｍとそれに対応する各諸元値を示す。
【０１４６】
表７では、ポリゴンの面分割誤差による画像領域上での主走査方向位置ずれ量をＸ［単位：μｍ］、各面のポリゴン面の面倒れ量をγ［単位：分］、モータの回転ムラ起因のジッターをＭ［単位：μｍ］と定義する。また、上側ＢＤセンサ１と下側ＢＤセンサ２との相対的な位置ずれによる画像領域上での主走査方向位置ずれ量をＯ［単位：μｍ］と定義する。
【０１４７】
本実施例においては、組み立て調整コスト低減のために、上側ＢＤセンサ１と下側ＢＤセンサ２との相対的な位置ずれを調整していないため、Ｏ＝０．５０μｍが発生している。
【０１４８】
そこで本実施例では、ポリゴン各面での上下のＢＤセンサのタイミング差Ａからポリゴン全面でのタイミング差の平均値Ａａｖｅ＝０．５μｍを算出し、その分、ポリゴン各面でのタイミング差Ａ  から平均値を引いた値Ａ‘を算出している。
【０１４９】
表８と表２より、表８中の本実施例のＡ‘の値と、表２中の実施例１のＡの値とが一致している。このことから分かるように、本実施例では、上記の計算を行うことで、上側ＢＤセンサ１と下側ＢＤセンサ２との相対的な位置ずれによる影響を取り除き、面倒れ斜入射ジッターの影響のみを精度良く検知できている。
【０１５０】
そして、本実施例では、このＡ‘から算出した表１３中の面倒れ斜入射ジッター補正値Ｔ１、Ｔ２に基づいて、レーザ発光タイミングを制御している。
【０１５１】
表９は、本実施例の面倒れジッター補正を行わなかった場合の、各像高におけるジッター量と、画像上での画像書き込み位置の主走査方向ずれ量を表した表であり、本実施例の効果を説明するための比較例である。
【０１５２】
表９から分かるように、面倒れジッターを補正しない場合は、ポリゴン４面の周期で画像の書き込み位置が振れてしまう。例えば、上側走査系ユニットＵ１においては、画像書き終わり位置（像高Ｙ＝＋１０５ｍｍ）がポリゴン４面の周期で２０μｍ（−１２μｍ〜＋８μｍ）振れてしまい、良好な画像が得られないことが分かる。さらにこの振れる方向は上側走査系ユニットと下側走査系ユニットで逆方向であるため、画像書き終わり位置で最大４０μｍの色ずれが発生してしまう。また、上側走査系ユニットＵ１で、ポリゴン第１面で画像形成する場合、画像書き出し位置（像高Ｙ＝−１０５ｍｍ）でのずれ量が＋３．５５μｍ、画像書き終わり位置（像高Ｙ＝＋１０５ｍｍ）でのずれ量が＋８．００μｍと異なる。このため、画像の主走査方向の全幅が設計よりも＋４．４５μｍ大きくなってしまう（全体倍率が設計からずれてしまう。）。また、同様な理由から画像の左右でも幅が変わってしまう（片倍率がずれてしまう。）。
【０１５３】
このように、表９中の数値から本実施例の面倒れジッター補正を行わないと、主走査方向ずれに関する前述の現象が発生してしまい、良好な画像が得られない事が分かる。
【０１５４】
そこで、本実施例においては、本実施例では、表８中のＴ１、Ｔ２の値に基づいてレーザの発光タイミングを制御する事で、面倒れ斜入射ジッターを補正している。
【０１５５】
表１０は、本実施例で面倒れジッター補正後の、各像高におけるジッター量と、画像上での画像書き込み位置の主走査方向ずれ量を表した表である。
【０１５６】
表１０中のＫ１（Ｙ）は上側走査系ユニットＵ１における各像高Ｙ［単位：ｍｍ］での画像上の書き込み位置ずれとし、Ｋ２（Ｙ）は上側走査系ユニットＵ２における各像高Ｙ［単位：ｍｍ］での画像上の書き込み位置ずれとする。
【０１５７】
表１０から、代表像高Ｙ＝−１０５ｍｍ、０ｍｍ、＋１０５ｍｍにおいて、画像上での書き込み位置ずれ量であるＫ１（−１０５）、Ｋ１（０）、Ｋ１（＋１０５）、Ｋ２（−１０５）、Ｋ２（０）、Ｋ２（＋１０５）は全てゼロであり、面倒れ斜入射ジッターを完全に補正できていることが分かる。
【０１５８】
このため、本実施例においては、面倒れ斜入射ジッター起因のポリゴン４面周期の位置ずれ、色ずれ、全体倍率のずれ、片倍率ずれが完全に補正できており、良好な画像を形成できることがわかる。
【実施例３】
【０１５９】
図７Ａは本発明の実施例３の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）である。図７Ｂは本発明の実施例３の走査光学系ＬＢの副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。図７Ｃは本発明の実施例３の入射光学系ＬＡの副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。図７Ｄは本発明の実施例３の同期検知用光学系（以下、「ＢＤ光学系」と記す。）の副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。
【０１６０】
本実施例と実施例１との違いを以下に述べる。
式（３）から分かるように、ポリゴン面倒れが発生した場合、ポリゴンへの入射光線とポリゴン反射面の面法線とのなす角度が大きいほど、面倒れ起因の反射光の主走査方向ずれが大きい。
【０１６１】
このため本実施例では、図７Ａに示すように、ＢＤセンサをポリゴンに対して入射光学系と逆側となるように配置し、ＢＤセンサへ光線を反射する際の、ポリゴンへの入射光線とポリゴン反射面の面法線とのなす角度を大きくしている。このようにして本実施例では、面倒れ斜入射ジッターの影響に対する検知精度を高めることができる。そして、本実施例では、ＢＤセンサ１とＢＤセンサ２のタイミング差を高い精度で検知し、正確な面倒れ斜入射ジッター補正値を算出できる。このため、本実施例では、検知精度が低い、低コストなＢＤセンサ１とＢＤセンサ２を用いても、面倒れ斜入射ジッターを良好に補正し、良好な画像を形成できる。
【０１６２】
また、ポリゴンミラーの回転方向は、画像書きはじめ側が光源手段の反対側、画像書き終わり側が光源手段側となるように設定することで、画像書き始め直前にＢＤ信号を取得できるようにし、画像書き込み位置精度を高めている。
【０１６３】
ここで、本実施例の効果を数値を挙げて説明する。
【０１６４】
表１３は、本実施例における結像光学系の構成を表す諸元値表である。
【０１６５】
実施例１の入射光学系光軸とＢＤ光学系光軸の成す角度Ｂ＝１２．４ｄｅｇに対して、本実施例では入射光学系光軸とＢＤ光学系光軸の成す角度Ｂを７７．６ｄｅｇと大きく設定している。
【０１６６】
表１４は、本実施例の面倒れ斜入射ジッターに関わる本実施例の諸元値を表した表である。
【０１６７】
本実施例では表１４で示すように、ＢＤ光学系での入射系光軸とポリゴン面法線との主走査角度差：φＢＤは８３．８ｄｅｇと大きくなるよう設定している。
【０１６８】
このため、本実施例では、表１４に示すように、入射系光とポリゴン面法線との角度を大きくする効果を得ており、面倒れ１分と小さい場合でも、上下のセンサのタイミング差は１０．１７μｍと大きな値として検知できる。
【実施例４】
【０１６９】
図８Ａは本発明の実施例３の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）である。図８Ｂは本発明の実施例３の走査光学系ＬＢの副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。図８Ｃは本発明の実施例３の入射光学系ＬＡの副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。図８Ｄは本発明の実施例３の同期検知用光学系（以下、「ＢＤ光学系」と記す。）の副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。
【０１７０】
本実施例と実施例１との違いを以下に述べる。
【０１７１】
図８Ａに示すように、本実施例では、実施例１の上側走査系ユニットＵ１と下側走査系ユニットＵ２を有している。さらに本実施例では、上側走査系ユニットＵ１と下側走査系ユニットＵ２に対して、基準面  に面対称となるようにもう一組の走査系ユニットを配置している。図８Ａ中の上側走査系ユニットＵ３は、上側走査系ユニットＵ１と基準面Ｆに面対称であり、図８Ａ中の下側走査系ユニットＵ４は、上側走査系ユニットＵ２と基準面Ｆに面対称である。
【０１７２】
図８Ａ中の上側走査系ユニットＵ３と下側走査系ユニットＵ４は、ＢＤ光学系を有していない。
【０１７３】
本実施例では、走査系ユニットＵ１とＵ２では、実施例１と同様に、ＢＤセンサ１とＢＤセンサ２とで検知される信号のタイミング差から面倒れ斜入射ジッター補正値を算出している。この算出した補正値分、画像書き込みタイミングずらすことで、面倒れ斜入射ジッターを良好に補正している。また、走査系ユニットＵ３とＵ４では、ＢＤセンサ１とＢＤセンサ２で検知されるＢＤ信号と、この補正値に基づいて、発光タイミングを制御することで、面倒れ斜入射ジッターを良好に補正している。
【０１７４】
このようにして本実施例では、全走査系ユニットで面倒れ斜入射ジッターの影響を良好に補正すると共に、走査系ユニットの数に対して、少ない数のＢＤ光学系で構成することで低コスト化効果を得ている。
【０１７５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【０１７６】
［カラー画像形成装置］
図９は本発明の実施例のカラー画像形成装置の要部概略図である。
【０１７７】
本実施例は、光走査装置により４ビームを走査して各々並行して像担持体である感光体上に画像情報を記録するタンデムタイプのカラー画像形成装置である。図９において、６０はカラー画像形成装置、１００は実施例１に示した構成を有する光走査装置である。２１，２２，２３，２４は各々互いに異なった色の画像を形成する像担持体としての感光ドラム、３１，３２，３３，３４は各々現像器、５１は搬送ベルトである。
【０１７８】
図９において、カラー画像形成装置６０には、パーソナルコンピュータ等の外部機器５２からＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色信号が入力する。これらの色信号は、装置内のプリンタコントローラ５３によって、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）、Ｂ（ブラック）の各画像データ（ドットデータ）に変換される。これらの画像データは、光走査装置１００に入力される。そして、光走査装置１００からは、各画像データに応じて変調された光ビーム４１，４２，４３，４４が出射され、これらの光ビームによって感光ドラム２１，２２，２３，２４の感光面が主走査方向に走査される。
【０１７９】
本実施例におけるカラー画像形成装置は光走査装置１００により４ビームを走査し、各々がＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）、Ｂ（ブラック）の各色に対応している。そして各々平行して感光ドラム２１，２２，２３，２４面上に画像信号（画像情報）を記録し、カラー画像を高速に印字している。
【０１８０】
本実施例におけるカラー画像形成装置は上述の如く光走査装置１００により各々の画像データに基づいた光ビームを用いて各色の潜像を各々対応する感光ドラム２１，２２，２３，２４面上に形成している。その後、記録材に多重転写して１枚のフルカラー画像を形成している。
【０１８１】
前記外部機器５２としては、例えばＣＣＤセンサを備えたカラー画像読取装置が用いられても良い。この場合には、このカラー画像読取装置と、カラー画像形成装置６０とで、カラーデジタル複写機が構成される。
【０１８２】
【表１】
2014021412.tif 000003
【０１８３】
【表２】
2014021412.tif 000004
【０１８４】
【表３】
2014021412.tif 000005
【０１８５】
【表４】
2014021412.tif 000006
【０１８６】
【表５Ａ】
2014021412.tif 000007
【０１８７】
【表５Ｂ】
2014021412.tif 000008
【０１８８】
【表６Ａ】
2014021412.tif 000009
【０１８９】
【表６Ｂ】
2014021412.tif 000010
但し、非球面形状は以下の表現式で定義する。
【０１９０】
レンズの曲面と光軸との交点を原点とし、光軸方向をＸ軸、主走査面内において光軸と直交する軸をＹ軸、副走査面内において光軸と直交する軸をｚ軸とする。そのときの、Ｘ−Ｙ平面と曲面の切断線を母線、それに直交する方向のＸ−Ｚ平面と曲面の切断面を子線としたとき、母線の形状は表現式（Ａ）で表す。
【０１９１】
【数１】
2014021412.tif 000011
（但し、Ｒは曲率半径、Ｋ、Ｂ4、Ｂ6、Ｂ8、Ｂ10 は母線の非球面係数）
子線の形状は表現式（Ｂ）で表す。
【０１９２】
【数２】
2014021412.tif 000012
ここで、Ｙの値により変化する子線の曲率半径ｒ’は式（Ｃ）で表す。
【０１９３】
【数３】
2014021412.tif 000013
（但し、ｒ0は光軸上の子線曲率半径、Ｄ2、Ｄ4、Ｄ6、Ｄ8、Ｄ10 は係数）
【０１９４】
【表６Ｃ】
2014021412.tif 000014
【０１９５】
【表７】
2014021412.tif 000015
【０１９６】
【表８】
2014021412.tif 000016
【０１９７】
【表９】
2014021412.tif 000017
【０１９８】
【表１０】
2014021412.tif 000018
【０１９９】
【表１１Ａ】
2014021412.tif 000019
【０２００】
【表１１Ｂ】
2014021412.tif 000020
【０２０１】
【表１２Ａ】
2014021412.tif 000021
【０２０２】
【表１２Ｂ】
2014021412.tif 000022
【０２０３】
【表１２Ｃ】
2014021412.tif 000023
【０２０４】
【表１３】
2014021412.tif 000024
【０２０５】
【表１４】
2014021412.tif 000025
【０２０６】
【表１５】
2014021412.tif 000026
【０２０７】
【表１６】
2014021412.tif 000027
【０２０８】
【表１７Ａ】
2014021412.tif 000028
【０２０９】
【表１７Ｂ】
2014021412.tif 000029
【０２１０】
【表１８Ａ】
2014021412.tif 000030
【０２１１】
【表１８Ｂ】
2014021412.tif 000031
【０２１２】
【表１８Ｃ】
2014021412.tif 000032
【符号の説明】
【０２１３】
１  光源手段
２  コリメータレンズレンズ
３  アパーチャー（開口絞り）
４  シリンドリカルレンズ
５  偏向手段
６  偏向面
７  結像光学系
７ａ  第一のトーリックレンズ
７ｂ  第二のトーリックレンズ
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ  被走査面（感光体ドラム）
９  光線分離手段（折り返しミラー）
１０  同期検知用センサ（ＢＤセンサ）
１１  同期検知用レンズ（ＢＤレンズ）
ＬＡ  入射光学系
ＬＢ  結像光学系
ＬＣ  同期検知用光学系（ＢＤ光学系）
１００    光走査装置
２１、２２、２３、２４    像担持体（感光ドラム）
３１、３２、３３、３４    現像器
４１、４２、４３、４４    光ビーム
５１    搬送ベルト
５２    外部機器
５３    プリンタコントローラ
６０    カラー画像形成装置
【図１Ａ】
2014021412.tif 000033
【図１Ｂ】
2014021412.tif 000034
【図１Ｃ】
2014021412.tif 000035
【図１Ｄ】
2014021412.tif 000036
【図２】
2014021412.tif 000037
【図３】
2014021412.tif 000038
【図４Ａ】
2014021412.tif 000039
【図４Ｂ】
2014021412.tif 000040
【図５】
2014021412.tif 000041
【図６Ａ】
2014021412.tif 000042
【図６Ｂ】
2014021412.tif 000043
【図７Ａ】
2014021412.tif 000044
【図７Ｂ】
2014021412.tif 000045
【図７Ｃ】
2014021412.tif 000046
【図７Ｄ】
2014021412.tif 000047
【図８Ａ】
2014021412.tif 000048
【図８Ｂ】
2014021412.tif 000049
【図８Ｃ】
2014021412.tif 000050
【図８Ｄ】
2014021412.tif 000051
【図９】
2014021412.tif 000052
【図１０Ａ】
2014021412.tif 000053
【図１０Ｂ】
2014021412.tif 000054
【図１１Ａ】
2014021412.tif 000055
【図１１Ｂ】
2014021412.tif 000056