(57)【要約】      （修正有）【課題】アーム昇降の動力を軽減することができる除塵機を提供する。【解決手段】複数段のアーム１１，１２，１３を備え、下段のアーム１２，１３が上段のアーム１１，１２に沿って上下昇降可能に支持され、水路８上の走行台車２にガイドフレーム１０を支持し、最上段のアーム１１がガイドフレーム１０に沿って昇降可能に支持され、複数段のアーム１１，１２，１３を昇降する昇降手段を設け、最下段のアーム１３にレーキ１４を設け、このレーキ１４によりスクリーン９にかかった塵芥類を掻き上げて除去する。第２のアーム１２の下部側に、動滑車として働く回転体34を設け、この回転体に索状部材の途中を掛装し、この索状部材の上向きの一端を上段のアームたる第１のアーム１１に連結すると共に、索状部材の上向きの他端を下段のアームたる第３のアーム１３に連結する。【選択図】図２
2014122518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数段のアームを備え、下段のアームが上段のアームに沿って上下昇降可能に支持され、水路上の支持部にガイドフレームを支持し、最上段の前記アームが前記ガイドフレームに沿って昇降可能に支持され、前記複数段のアームを昇降する昇降手段を設け、最下段のアームにレーキを設け、このレーキによりスクリーンにかかった塵芥類を掻き上げて除去する除塵機において、中段の前記アームの下部側に回転体を設け、この回転体に索状部材の途中を掛装し、この索状部材の上向きの一端を上段のアームに連結すると共に、該索状部材の上向きの他端を下段のアームに連結したことを特徴とする除塵機。
【請求項２】
前記中段のアームの上部側に釣合い用回転体を設け、この釣合い用回転体に釣合い用索状部材の途中を掛装し、この釣合い用索状部材の下向きの一端を前記上段のアームに連結すると共に、該釣合い用索状部材の下向きの他端を前記下段のアームに連結したことを特徴とする請求項１記載の除塵機。
【請求項３】
水路上の支持部に揺動中心部を設け、この揺動中心部により前記ガイドフレームを揺動自在に設け、揺動手段の長さ方向一側を前記支持部に係合すると共に他側を前記揺動中心部より下方で前記ガイドフレームに係合し、前記揺動手段の駆動により前記ガイドフレームを揺動し、
いずれかの前記アームにウエイト用索状部材の一端を連結し、前記ガイドフレームの一側に、内側通過箇所を設けると共に、この内側通過箇所より外側に外側通過箇所を設け、これら内側及び外側通過箇所の間に前記ウエイト用索状部材の通過路を設けると共に、この通過路が前記揺動中心部より上側に位置し、前記ウエイト用索状部材の途中を前記通過路に配置し、前記ウエイト用索状部材の他端にウエイト手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の除塵機。
【請求項４】
前記ガイドフレームの一側に腕部を突設し、前記外側通過箇所が前記腕部の外側に設けた一側滑車であり、前記内側通過箇所が前記腕部の内側に設けた他側滑車であり、それら一側及び他側滑車に前記ウエイト用索状部材を掛装したことを特徴とする請求項３記載の除塵機。
【請求項５】
前記揺動手段の他側と前記ガイドフレームとの係合は、ほぼ前記長さ方向に沿った係合受け部を前記ガイドフレームに設け、前記係合受け部に沿って移動可能に連結した係合部を前記揺動手段に設けてなることを特徴とする請求項３又は４記載の除塵機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降するレーキを備えた除塵機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のものとして、４段以上からなる各アームが、下段のアームから順次上段のアーム内に収納可能に摺動用レールを左右に備えた横断面門型になされ、最上段のアームのチェーン機構のエンドレスチェーンには連結金具の反対側でバランスウェイトが取付けられ、最下段のアームのチェーン機構のエンドレスチェーンには先端に爪を有するレーキを取り付けたレーキアームが結合され且つ最下段のアームの摺動用レールに摺動可能に支持され、最上段のアームには揺動用アームが取り付けられて水路を跨ぐ門型フレームに枢支され、門型フレームには最上段のアームのチェーン機構を駆動する減速機付モータが設けられてなる多段伸縮アーム式自動除塵機（例えば特許文献１）や、架構台車上に前後揺動可能に設けた最上段ガイドフレームと、昇降ガイドフレームと、下端にレーキガイドフレームを連結したレール台車１５と、前記レールを案内として上下動するレーキ台車及びレーキ台車にアームを介して連結されたレーキと、昇降ガイドフレーム上に設けた駆動手段と、昇降ガイドフレーム及びこれに懸下されるレール等の重量バランスを図るカウンターウエイト等から除塵機（例えば特許文献２）がある。
【０００３】
上記従来の除塵機では、多段に設けたアームの同調を確保するために、エンドレスチェーンを用いているため、チェーンのバランスが崩れた時に、調整が困難又は不可能な場合があり、特に、左右で複数のエンドレスチェーンを備えたものでは調整が困難であった。
【０００４】
また、前記エンドレスチェーンは、複数のアームの動作を合わせる同調に加えて、昇降用動力の伝達も兼用していたため、大きな力が作用していた。
【０００５】
また、上記特許文献１の除塵機では、アームのチェーン機構のエンドレスチェーンに取付けられたバランスウェイトと吊合いがとれるので、第２段のアーム以下の全アームを上下する所要動力が軽減され、上記特許文献２の除塵機では、カウンターウエイトによってバランスがとられており、安定よく上昇し、円滑にごみ類を掻き上げることができ、カウンターウエイトによって重量バランスが図られているので、駆動手段の動力が大幅に軽減されると記載されている。
【０００６】
このようにこれら両除塵機では、ウエイトによりアームの昇降駆動の動力を低減できる。しかし、上記特許文献２の除塵機では、前記最上段ガイドフレームは、後側下端部に突設したブラケットを介して、レールと平行な水平軸により支持台に、前後方向揺動可能に軸支されており、上端後方には揺動アームが突設されて揺動シリンダ装置を介して前記架構の上端後部に支持されており、最上段ガイドフレームを揺動する際に動力を必要とするから、揺動に必要な動力の低減も望まれている。
【０００７】
また、特許文献２の除塵機では、レーキを閉じ、除塵スクリーンに当接させ、レーキ閉の状態のまま両モータを正転運転して、レーキを上昇させてごみ類を掻き上げるが、レーキの上昇中に障害物によりレーキが上流側に向う力を受けた場合、従来では揺動シリンダ装置を駆動させる必要があり、昇降作業に手間が掛かる場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−１５８３４６号公報
【特許文献２】実開平５−３３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明は、上記問題点を解決し、アーム昇降の動力を軽減することができる除塵機を提供することを目的とし、加えて、揺動手段の駆動力を軽減することができる除塵機を提供することを目的とし、加えて、レーキの昇降作業を簡便に行うことができる除塵機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、複数段のアームを備え、下段のアームが上段のアームに沿って上下昇降可能に支持され、水路上の支持部にガイドフレームを支持し、最上段の前記アームが前記ガイドフレームに沿って昇降可能に支持され、前記複数段のアームを昇降する昇降手段を設け、最下段のアームにレーキを設け、このレーキによりスクリーンにかかった塵芥類を掻き上げて除去する除塵機において、中段の前記アームの下部側に回転体を設け、この回転体に索状部材の途中を掛装し、この索状部材の上向きの一端を上段のアームに連結すると共に、該索状部材の上向きの他端を下段のアームに連結したことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に係る発明は、前記中段のアームの上部側に釣合い用回転体を設け、この釣合い用回転体に釣合い用索状部材の途中を掛装し、この釣合い用索状部材の下向きの一端を前記上段のアームに連結すると共に、該釣合い用索状部材の下向きの他端を前記下段のアームに連結したことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に係る発明は、水路上の支持部に揺動中心部を設け、この揺動中心部により前記ガイドフレームを揺動自在に設け、揺動手段の長さ方向一側を前記支持部に係合すると共に他側を前記揺動中心部より下方で前記ガイドフレームに係合し、前記揺動手段の駆動により前記ガイドフレームを揺動し、いずれかの前記アームにウエイト用索状部材の一端を連結し、前記ガイドフレームの一側に、内側通過箇所を設けると共に、この内側通過箇所より外側に外側通過箇所を設け、これら内側及び外側通過箇所の間に前記ウエイト用索状部材の通過路を設けると共に、この通過路が前記揺動中心部より上側に位置し、前記ウエイト用索状部材の途中を前記通過路に配置し、前記ウエイト用索状部材の他端にウエイト手段を設けたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４に係る発明は、前記ガイドフレームの一側に腕部を突設し、前記外側通過箇所が前記腕部の外側に設けた一側滑車であり、前記内側通過箇所が前記腕部の内側に設けた他側滑車であり、それら一側及び他側滑車に前記ウエイト用索状部材を掛装したことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５に係る発明は、前記揺動手段の他側と前記ガイドフレームとの係合は、ほぼ前記長さ方向に沿った係合受け部を前記ガイドフレームに設け、前記係合受け部に沿って移動可能に連結した係合部を前記揺動手段に設けてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１の構成によれば、中段のアームに対して下段のアームが所定長さ降下すると、索状部材の一端と回転体との間の長さが所定長さ短くなり、一方、索状部材の他端と回転体との間の長さが所定長さ長くなり、この所定長さは上段のアームに対する中段のアームの降下量と同一であるから、中段と下段のアームが同一長さで同調して昇降する。また、中段のアームの回転体が動滑車として作用するため、中段のアームの自重の１／２の力で中段のアームを昇降することができる。また、索状部材は、エンドレスと異なり、両端をそれぞれアームに固定しているから、いずれか端部において、長さを簡便に調整することができる。
【００１６】
本発明の請求項２の構成によれば、索状部材の動作に釣合い用索状部材が釣り合って動作することにより、中段及び下段のアームの伸長動作を合わせた状態で安定して昇降駆動することができる。
【００１７】
また、本発明の請求項３の構成によれば、ウエイト手段の分だけアームの昇降に必要な動力を軽減することができ、しかも、揺動中心部より下側においてはアーム及びガイドフレームの自重による一方向のモーメントが加わっているのに対して、揺動中心部より上側にウエート手段により他方向のモーメントが働くため、アーム及びガイドフレームの揺動に必要な動力を低減できる。
【００１８】
また、本発明の請求項４の構成によれば、ほぼ腕部の長さ分だけ他方向のモーメントを大きくすることができ、さらに、ガイドフレームの揺動に伴なって腕部が揺動しても、一側滑車と他側滑車により索状部材が円滑に動作する。
【００１９】
また、本発明の請求項５の構成によれば、レーキを閉じ、除塵スクリーンに当接させ、レーキ閉の状態のまま上昇させてごみ類を掻き上げる際、レーキの上昇中に障害物によりレーキに既定以上の力が作用した場合、ガイドフレームの連結ガイド部が揺動手段の連結部に対して移動することにより、レーキが上流側に揺動し、揺動手段を駆動することなく、障害物箇所を通過して上昇することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例１を示す一部を断面にした除塵機上部の側面図である。
【図２】同上、除塵機の側面図である。
【図３】同上、除塵機の正面図である。
【図４】同上、伸縮体の縦断面図である。
【図５】同上、伸縮体の平面図である。
【図６】同上、長さ調整手段回りの断面図である。
【図７】同上、伸縮体の動作を説明する概略図である。
【図８】同上、除塵機上部の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明における好適な実施の形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。各実施例では、従来とは異なる新規な除塵機を採用することにより、従来にない除塵機が得られ、その除塵機について記述する。
【実施例１】
【００２２】
以下、本発明の実施例１について、図１〜図８を参照して説明する。同図に示すように、除塵機１は、水路上に支持部たる架台または走行台車２を設け、この走行台車２は、台車本体３と、この台車本体３の下部に設けた軌道４用の走行手段５とを備え、この走行手段５は車輪６と、この車輪６を駆動するモータなどの駆動手段７を有する。
【００２３】
除塵機１は、前記台車本体３に角筒状のガイドフレーム10を傾動自在に支持し、このガイドフレーム10内には最上段のアームである第１のアーム11が昇降可能に支持され、この第１のアーム11内には第２のアーム12が昇降可能に支持され、この第２のアーム12内には第３のアーム13が昇降可能に支持され、この第３のアーム13は、レーキアームであって、下部にレーキ14が設けられている。尚、第１及び第２のアーム11，12は角筒状をなし、下段のアームは最大限降下した位置で上段のアームに係止し、また、第１のアーム11は最大限降下した位置でガイドフレーム10に係止し、それ以上の降下することがない。そして、左右の前記ガイドフレーム10，第１〜第３のアーム11，12，13，レーキ14及び後述する連結材などにより伸縮体15を構成している。
【００２４】
また、図４及び図５に示すように、前記ガイドフレーム10の上，下部には、外案内部材21の取付部22がそれぞれ取り付けられ、これら取付部22，22には、第１のアーム11の上面，下面，右面，左面を案内支持する上下左右の案内ローラ23，23を設け、これら案内ローラ23，23はそれぞれ対をなして設けられている。同様に、第１のアーム11の下部には、外案内部材21Ａの取付部22が設けられ、この取付部22には下段のアーム12の上面，下面，右面，左面を支持案内する上下左右の案内ローラ23Ａ，23Ａを設け、これら案内ローラ23Ａ，23Ａはそれぞれ対をなして設けられ、また、第２のアーム12の下部には、外案内部材21Ｂの取付部22が設けられ、この取付部22には下段のアーム12の上面，下面，右面，左面を支持案内する上下左右の案内ローラ23Ｂ，23Ｂを設け、これら案内ローラ23Ｂ，23Ｂはそれぞれ対をなして設けられている。尚、案内ローラ23，23Ａ，23Ｂは回動自在に設けられている。
【００２５】
また、図４に示すように、第１〜３のアーム11，12，13の上部には内案内部材21Ｕを設け、この内案内部材21Ｕは、上段に位置するガイドフレーム10，アーム11，12の内面の四面を支持案内する案内ローラ23Ｕ，23Ｕ・・・を有する。尚、案内支持部材たる前記案内ローラ23，23Ａ，23Ｂ，23Ｕに代えて、案内支持部材としてスライドシュー（スライド沓）を設けてもよい。
【００２６】
また、図３に示すように、ガイドフレーム10及び第１〜３のアーム11，12，13は左右一対ずつ設けられ、左右のガイドフレーム10を上下の横材と斜材からなる連結材24により一体に連結し、また、左右の第１及び第２のアーム11，12の下部側を連結材25により連結している。さらに、左右の第３のアーム13，13の下端を連結材26により連結し、この連結材26の下部に複数のレーキ14を設け、このレーキ14はスクリーン９に対応して設けられ、複数のレーキ14に貫通して下部側にパイプ状の連結材27が設けられている。そして、後述するように、昇降手段は、第３のアーム13の下端に位置する前記連結材26に、後述する昇降用索状部材を連結し、この索状部材を引き上げることにより、レーキ14を引き上げる。
【００２７】
次に、後述する昇降手段によるレーキ14の昇降において、アーム11，12，13の昇降を安定させる昇降安定機構31について説明する。図４及び図７などに示すように、第２のアーム12の下部側で内部に回転体32を設け、この回転体32に索状部材33の途中を掛装し、この索状部材33の上向きの一端33Ａを前記第１のアーム11の上部の連結箇所36に連結すると共に、該索状部材33の上向きの他端33Ｂを第３のアーム13の上部の連結箇所37に連結する。また、第２のアーム12の上部側に釣合い用回転体34を設け、この釣合い用回転体34に釣合い用索状部材35の途中を掛装し、この釣合い用索状部材35の下向きの一端35Ａを前記第１のアーム11の下部に連結すると共に、該釣合い用索状部材35の下向きの他端35Ｂを第３のアーム13の上部に連結する。尚、一方の索状部材33は伸縮体15の上下方向一側（上側）に配置され、他方の索状部材35は伸縮体15の上下方向他側（下側）に配置されている。この例では前記回転体32，34にはスプロケットを用いているが、他の滑車類でもよく、また、前記索状部材33，35にはチェーンを用いているが、滑車類の種類によりケーブル、ワイヤ、紐、ロープ、ベルトなどを用いてもよく、ベルトは歯付きベルトでもよい。
【００２８】
また、図６に示すように、前記索状部材33の一端33Ａは長さ調整手段41を用いて第１のアーム11の上部に連結されている。前記長さ調整手段41は、索状部材33を連結した雌螺子部42Ｍを有する調整杆42と、前記第１のアーム11の上部に設けられ、前記調整杆42を挿通した連結部43と、この連結部43の内外において前記雌螺子部42Ｍに螺合したナット44，44とから構成され、これらナット44，44を緩め、調整杆42を外側に引っ張り、ナット44，44を締めることにより、索状部材33の長さを調整できる。同様に、前記釣合い用索状部材35の他端35Ｂは前記長さ調整手段41を用いて第３のアーム13の下部に連結され、この場合、連結部43は第１のアーム11の下部に設けられる。
【００２９】
前記台車本体３に、軌道４の長さ方向の揺動中心部たる軸部51を設ける。前記ガイドフレーム10の一側に軸受け部ｃｘを設け、この軸受け部52を軸部51に連結し、これにより前記軸部51によりガイドフレーム10を揺動自在に設ける。具体的には、水路８にはスクリーン９が斜設されると共に、スクリーン９の下側が上流側に位置し、上側が下流側に位置し、ガイドフレーム10の揺動により前記レーキ14がスクリーン９に係合する位置と否係合位置である上流側に移動する。尚、前記レーキ14がスクリーン９に係合する位置では、伸縮体15はスクリーン９の上流側において該スクリーン９と略平行になる。
【００３０】
次に、前記ガイドフレーム10を揺動する揺動手段53について説明する。この例では揺動手段53として伸縮手段である流体圧式シリンダを用い、この揺動手段53は前記軸部より下方に位置する。そして、揺動手段53の一端53Ａを回動連結部54により走行台車２に回動可能に連結し、その揺動手段53の他端53Ｂは伸縮杆であり、係合部たる連結軸55が設けられている。一方、前記ガイドフレーム10の一側には連結ブラケット56を突設し、この連結ブラケット56には係合受け部たる長孔57が穿設され、この長孔57は揺動手段53の略長さ方向に長く形成され、この長孔57に沿って移動可能に前記連結軸55が連結されている。尚、左右のガイドフレーム10にそれぞれ揺動手段53が係合して設けられている。また、前記伸縮手段としては、流体圧式以外でも、機械式のもので、例えばネジ式ジャッキなどでもよい。
【００３１】
したがって、揺動手段53を伸長すると、連結軸55が長孔57の他側縁を押し、軸部を中心にガイドフレーム10が回動してレーキ14がスクリーン９から離れる（図２の実線）。一方、揺動手段53を収縮すると、レーキ14がスクリーン９に係合する方向にガイドフレーム10が回動し、レーキ14がスクリーン９に係合（図２の二点鎖線）したら、ガイドフレーム10から揺動手段53に加わる圧縮力がなくなり、さらに、連結軸55が長孔57の一側に来るように揺動手段53を収縮する。こうすると、長孔57の略長さ方向に対応した分だけ、連結ブラケット56が他側（水路の上流側）に移動可能になるから、上昇中にレーキ14とスクリーン９との間に障害物を挟んだ場合などは、障害物を乗り越える際にレーキ14が上流側に逃げ、揺動手段53を駆動する必要がなくなる。
【００３２】
図１及び図３などに示すように、前記レーキ14を昇降する昇降手段61は、前記軸部51の左右に滑車62，62を設ける。左右の滑車62，62に対応して、左右の昇降用ロープ63，63の先端を前記第３のアーム13先端の連結材27に連結し、左右の伸縮体15，15の外側でこれら左右の伸縮体15，15の中心軸に沿って配置し、それら昇降用ロープ63，63の途中を前記滑車62，62の上部に掛装し、これら滑車62，62の外周は前記伸縮体15，15の中心軸に略位置する。滑車62，62に掛装した左右の昇降用ロープ63，63の基端側を滑車62，62の下方に配置した巻取り装置64，64に連結する。尚、巻取り装置64は走行台車２に固定されている。また、昇降用ロープ63，63が昇降用索条部材である。
【００３３】
次に、前記昇降手段61と揺動手段53の駆動を保持する駆動補助装置の構成について説明する。尚、以下の構成は左右の伸縮体15，15にそれぞれ設けられるが、片方のみを用いて説明する。前記ガイドフレーム10の一側には、前記軸部51の上方に、腕部71を一側に向って突出する。この腕部71の一側（外側）と他側に一側滑車と他側滑車からなる回転体72Ｓ，72Ｕを設ける。そして、他側の回転体72Ｕが内側通過箇所であり、一側の回転体72Ｓが外側通過箇所であり、これら回転体72Ｓ，72Ｕの間が後述するウエイト用索状部材の通過路73となる。ウエイト用索状部材74の下端である一端を第１のアーム11の外下面で中央側の連結部11Ｒに連結し、そのウエイト用索状部材74の途中を前記両回転体72Ｓ，72Ｕに掛装し、回転体72Ｓから下方に垂れたウエイト用索状部材74の他端に、ウエイト手段75を連結する。尚、この例の回転体72Ｓ，72Ｕは、滑車であるスプロケットであり、ウエイト用索状部材74はチェーンであるが、回転体72Ｓ，72Ｕは、他の滑車類でもよく、また、索状部材74は、滑車類の種類によりケーブル、ワイヤ、紐、ロープ、ベルトなどを用いてもよく、ベルトは歯付きベルトでもよい。
【００３４】
ここで、ウエイト手段75の重さにより、前記ガイドフレーム10の上部を一側に回転する力を加えており、前記レーキ14がスクリーン９に係合した状態で、前記通過路73は前記軸部51の上方に位置する。また、ウエイト手段75により第１のアーム11を引き上げる力は、第１のアーム11及びこれより下部の伸縮体15を引き上げる力より小さい。また、前記レーキ14がスクリーン９に係合した状態で、腕部71は真横を向き、軸部51の位置より下側において発生する伸縮体15の回転モーメントに比べて、ウエイト手段75により発生する回転モーメントは小さい。
【００３５】
前記ウエイト手段75は縦長形状に形成され、このウエイト手段75を案内する案内部81が前記走行台車２に縦設され、この案内部81は縦筒状をなす。また、ウエイト手段75の両側には、案内部81の内面を活動するローラ82，82が設けられ、ウエイト手段75の外周面が案内部81の内面に直接当たることがない。また、前記ウエイト手段75の上部に回転体76を設け、この回転体76に前記ウエイト用索状部材74を掛装し、このウエイト用索状部材74の上向きの端部74Ａを長さ調整手段41により走行台車２に連結する。この場合、走行台車２の連結部は横板43Ａであり、この横板43Ａに前記調整杆42を取り付けている。
【００３６】
したがって、伸縮体15が揺動して回転体72Ｓが軸部51を中心に回動すると、回転体76の平面位置がずれるが、回転体76を介してウエイト手段75を吊設しているため、影響を受けず、また、ローラ82によりウエイト手段75が円滑に昇降する。
【００３７】
次に、前記レーキ14の昇降について説明する。揺動手段53によりレーキ14がスクリーン９と否係合位置になるようにガイドフレーム10の角度を設定すると共に、伸縮体15を収縮し、この状態でレーキ14は水路８上に位置する。巻取り装置64を駆動して昇降用ロープ63を繰り出すと、第１〜第３のアーム11，12，13が一体となってガイドフレーム10に案内されて、第１のアーム11がガイドフレーム10に係止するまで降下し、第１のアーム11の降下に伴ってウエイト手段75が上昇する。
【００３８】
第１のアーム11がガイドフレーム10に係止して最大限降下すると、第２のアーム12と第３のアーム13が同調して降下する。この場合、昇降安定機構31の索状部材33，35により、第１のアーム11から第２のアーム12が降下する量と、第２のアーム12から第３のアーム13が降下する量が同一となって降下する。尚、索状部材33のみでも、同調することができるが索状部材35と組み合わせることにより昇降が安定する。
【００３９】
前記同調（同量降下）について、平易に説明すると、第２のアーム12に対して第３のアーム13が長さＬだけ降下すると、索状部材33の一端33Ａ側は長さＬだけ短くなると共に、他端33Ｂ側は長さＬだけ長くなり、第１のアーム11に対して第２のアーム12の下部に位置固定した回転体32が長さＬだけ降下し、即ち第１のアーム11に対して第２のアーム12が長さＬだけ降下するから、第２と第１のアーム11，12の降下が同量となる。そして、第１のアーム11に第２のアーム12が係止すると共に、第２のアーム12に第３のアーム13が係止し、伸縮体15が最大に伸長する。尚、伸縮体15を最大に伸長した場合でも、第１のアーム11は水路８の水中には没せず、第２と第３のアーム12，13の全部又は一部が水中に没する。
【００４０】
伸縮体15を所定量だけ伸長した後、揺動手段53を収縮し、スクリーン９にレーキ14を係合する。この場合、伸縮体15の自重のみでレーキ14をスクリーン９に係合する。
【００４１】
スクリーン９により捕捉した塵芥を掻き上げるには、巻取り装置64により昇降用ロープ63を巻き取ると、レーキ14が上昇する。レーキ14の上昇により、降下時と同様に、第３のアーム13と第２のアーム12が同調（同量上昇）し、この際、第２のアーム12の下部に設けた回転体32が動滑車の働きをし、第３と第２のアーム13，12が第１のアーム11に収納されるまでの間は、第２のアーム12の自重の１/２の重さと、第３のアーム13の重さとを加えた力で昇降用ロープ63を巻き取ることができる。尚、実際にはレーキ14や連結材の重さも加わるが説明を容易にするため省略して説明する。また、降下時も回転体32は動滑車として働く。
【００４２】
第３と第２のアーム13，12が第１のアーム11に収納されると、この後、第３〜第１のアーム13，12，11が同体となって上昇する。この際、第１のアーム11の重さの一部はウエイト手段75により軽減されているため、巻取り装置64の駆動力を軽減できる。
【００４３】
また、レーキ14の上昇中に、スクリーン９とレーキ14との間に障害物を挟み、レーキ14に既定以上の力が作用した場合、即ち、図２の二点鎖線に示す状態で、伸縮体15の自重による回転モーメント以上の力がレーキ14に作用した場合、連結軸55に対して長孔57が移動することにより、その範囲で揺動手段53を伸長駆動することなく、レーキ14が上流側に移動することができる。これにより既定以上の力がスクリーン９の方向に作用し、スクリーン９に過大な力が作用することを防ぐことができ、また、スクリーン９に設けた複数のスクリーンバー又はスクリーンバー群の角度に誤差を生じた場合にも、スクリーン９に過大な力が作用することを防ぐことができる。
【００４４】
そして、レーキ14により掻き上げた塵芥を、走行台車２の塵芥受け部83に落下せしめた後、揺動手段53を伸長駆動してレーキ14がスクリーン９の否係合位置になるように伸縮体15を揺動する。この場合、腕部71の外端側に吊下げたウエイト手段75により、伸縮体15を否係合位置側に回動する力を加えているため、従来よりは小さな力で揺動手段53を駆動することができる。
【００４５】
このように本実施例では、請求項１に対応して、複数段のアーム11，12，13を備え、下段のアーム12，13が上段のアーム11，12に沿って上下昇降可能に支持され、水路８上の支持部たる走行台車２にガイドフレーム10を支持し、最上段のアーム11がガイドフレーム10に沿って昇降可能に支持され、複数段のアーム11，12，13を昇降する昇降手段61を設け、最下段のアーム13にレーキ14を設け、このレーキ14によりスクリーン９にかかった塵芥類を掻き上げて除去する除塵機において、中段のアームたる第２のアーム12の下部側に回転体34を設け、この回転体32に索状部材33の途中を掛装し、この索状部材33の上向きの一端33Ａを上段のアームたる第１のアーム11に連結すると共に、該索状部材33の上向きの他端33Ｂを下段のアームたる第３のアーム13に連結したから、第２のアーム12に対して第３のアーム13が所定長さ降下すると、索状部材33の一端33Ａと回転体32との間の長さが所定長さ短くなり、一方、索状部材33の他端33Ｂと回転体32との間の長さが所定長さ長くなり、この所定長さは第１のアーム11に対する第２のアーム12の降下量と同一であるから、第２と第３のアーム12，13が同一長さで同調して昇降する。また、第２のアーム12の回転体32が動滑車として作用するため、第２のアーム12の自重の１／２の力で第２のアーム12を昇降することができる。また、索状部材33，35は、エンドレスチェーンなどと異なり、両端33Ａ，33Ｂをそれぞれアーム13，11に固定しているから、いずれかの端部において、長さを簡便に調整することができる。
【００４６】
また、このように本実施例では、請求項２に対応して、中段のアームたる第２のアーム12の上部側に釣合い用回転体34を設け、この釣合い用回転体34に釣合い用索状部材35の途中を掛装し、この釣合い用索状部材35の下向きの一端35Ａを上段のアームたる第１のアーム11に連結すると共に、該釣合い用索状部材35の下向きの他端35Ｂを下段のアームたる第３のアーム13に連結したから、索状部材33の動作に釣合い用索状部材35が釣り合って動作することにより、中段及び下段のアーム12，13を安定して昇降駆動することができる。
【００４７】
また、このように本実施例では、請求項３に対応して、水路８上の支持部たる走行台車２に揺動中心部たる軸部51を設け、この軸部51によりガイドフレーム10を揺動自在に設け、揺動手段53の長さ方向一側を走行台車２に係合すると共に他側を軸部51より下方でガイドフレーム10に係合し、揺動手段53の駆動によりガイドフレーム10を揺動し、いずれかのアームである第１のアーム11にウエイト用索状部材74の一端を連結し、ガイドフレーム10の一側に、内側通過箇所たる回転体72Ｕを設けると共に、この回転体72Ｕより外側に外側通過箇所たる回転体72Ｓを設け、これら回転体72Ｕ，72Ｓの間にウエイト用索状部材74の通過路73を設けると共に、この通過路73が動中心部たる軸部51より上側に位置し、即ち、ウエイト手段75と腕部71により揺動手段53の駆動力を軽減するように部材の位置を配置し、前記ウエイト用索状部材74の途中を通過路73に配置し、ウエイト用索状部材74の他端にウエイト手段75を設けたから、ウエイト手段75の分だけ第１のアーム11の昇降に必要な動力を軽減することができ、しかも、軸部51より下側においてはアーム11，12，13及びガイドフレーム10の自重による一方向のモーメントが加わっているのに対して、軸部51より上側にウエイト手段75により他方向のモーメントが働くため、アーム11，12，13及びガイドフレーム10の揺動に必要な動力を低減できる。
【００４８】
また、このように本実施例では、請求項４に対応して、ガイドフレーム10の一側に腕部71を突設し、外側通過箇所たる回転体72Ｓが腕部71の外側に設けた一側滑車であり、内側通過箇所が腕部71の内側に設けた他側滑車であり、それら一側及び他側滑車にウエイト用索状部材74を掛装したから、ほぼ腕部71の長さ分だけ他方向のモーメントを大きくすることができ、さらに、ガイドフレーム10の揺動に伴なって腕部71が揺動しても、一側滑車と他側滑車により索状部材が円滑に動作する。
【００４９】
また、このように本実施例では、請求項５に対応して、揺動手段53の他側とガイドフレーム10との係合は、ほぼ長さ方向に沿った係合受け部たる長孔57をガイドフレーム10に設け、長孔57に沿って移動可能に連結した係合部たる連結軸55を揺動手段53に設けてなるから、レーキ14を閉じ、除塵スクリーン９に当接させ、レーキ閉の状態のまま上昇させてごみ類を掻き上げる際、レーキ14の上昇中に障害物によりレーキ14が上流側に向う力を受けると、ガイドフレーム10の長孔57が揺動手段53の連結軸55に対して移動することにより、レーキ14が上流側に揺動し、揺動手段53を駆動することなく、障害物箇所を通過して上昇することができる。
【００５０】
また、実施例上の効果として、前記ガイドフレーム10の上，下部に案内ローラ23を有する外案内部材21を設け、第１及び第２のアーム11，12の下部に、案内ローラ23Ａ，23Ｂを有する外案内部材21Ａ，21Ｂを設け、さらに、第１〜３のアーム11，12，13の上部には、案内ローラ23Ｕを有する内案内部材21Ｕをそれぞれ設けたから、伸縮体15を円滑に伸縮することができる。また、前記索状部材33の一端33Ａは長さ調整手段41を用いて第１のアーム11の上部に連結し、釣合い用索状部材35の他端35Ｂは前記長さ調整手段41を用いて第３のアーム13の下部に連結したから、長さ調整手段41を用いて索状部材33の長さを簡便に調整することができる。また、ウエイト手段75を案内する案内部81を備え、ウエイト用索状部材74の上向きの端部74Ａを長さ調整手段41により走行台車２に連結したから、ウエイト手段75が安定して上下動する。
【００５１】
なお、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、ガイドフレームに係合受け部たる連結軸55を設け、揺動手段に係合部たる長孔57を設けてもよい。また、長さ調整手段の位置は実施例と他側の端部に設けてもよいし、その長さ調整手段の構造は各種のものを用いることができる。さらに、通過路73は実施例で示した直線状のものに限らず、例えば、上に凸な湾曲状でもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１  除塵機
２  走行台車（支持部）
８  水路
９  スクリーン
10  ガイドフレーム
11  第１のアーム（上段のアーム）
12  第２のアーム（中段のアーム、第３のアームに対して上段のアーム）
13  第３のアーム（下段のアーム）
14  レーキ
32  回転体
33  索状部材
33Ａ  一端（上向きの一端）
33Ｂ  他端（上向きの他端）
34  釣合い用回転体
35  釣合い用索状部材
35Ａ  一端（下向きの一端）
35Ｂ  他端（下向きの他端）
51  軸部（揺動中心部）
53  揺動手段
53Ａ  一端
53Ｂ  他端
55  連結軸（係合部）
57  長孔（係合受け部）
61  昇降手段
71  腕部
72Ｕ  回転体（内側通過箇所、他側滑車）
72Ｓ  回転体（外側通過箇所、一側滑車）
73  通過路
74  ウエイト用索状部材
75  ウエイト手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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