(57)【要約】【課題】バランスウェイトを省略することで、小型・軽量化及びコストダウンの要求に応えることができるスクロール型圧縮機を提供する。【解決手段】主軸１４に設けられ、主軸１４の中心軸に対して偏心した中心軸を備える偏心ボス５０と、旋回スクロール２２に設けられ、偏心ボス５０に挿入されるドライブ軸２６と、偏心ボス５０とドライブ軸２６の間に形成される圧力室を外部と仕切るシールＳと、旋回スクロール２２に形成され、圧縮室Ｃと圧力室Ｐを連通する冷媒通路２２ｄと、を備えるスクロール型圧縮機。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内に回転自在に支持された主軸と、
前記主軸の回転に伴って旋回運動する旋回スクロールと、
前記旋回スクロールと対向することで冷媒を圧縮する圧縮室を形成し、前記ハウジングに固定される固定スクロールと、を備え、
前記主軸に設けられ、当該主軸の中心軸に対して偏心した中心軸を備えるボスと、
前記旋回スクロールに設けられ、前記ボスに挿入されるドライブ軸と、
前記ボスと前記ドライブ軸の間に形成される圧力室を外部と仕切るシールと、
前記旋回スクロールに形成され、前記圧縮室と前記圧力室を連通する冷媒通路と、
を備えることを特徴とするスクロール型圧縮機。
【請求項２】
前記シールは、前記ボスと前記ドライブ軸の間に設けられる、
請求項１に記載のスクロール型圧縮機。
【請求項３】
前記シールは、前記ボスと前記旋回スクロールの間に設けられる、
請求項１に記載のスクロール型圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用の空気調和機、その他の冷凍サイクルを構成するスクロール型圧縮機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和装置や冷凍装置に用いられるスクロール型の圧縮機は、渦巻状のスクロール壁をそれぞれ有する固定スクロールと旋回スクロールとを備える。そして、固定スクロールに対して旋回スクロールを公転旋回運動させ、双方のスクロール壁の間に形成される圧縮室の容積を減少させることで、流体の圧縮を行う。
ここで、旋回スクロールは、電動モータや自動車のエンジンによって回転駆動される主軸に対し、主軸の回転中心から所定寸法だけ偏心して形成されたドライブ軸に回転自在に支持されている。この偏心ブッシュは旋回スクロールに一体的に形成されるボスの内部に挿入され、このボスと偏心ブッシュの間には、旋回スクロールを公転自在に支持するためのドライブ軸受が介在している（例えば、特許文献１〜特許文献３）。
【０００３】
スクロール型圧縮機の一例を、図５を参照して説明する。
スクロール型圧縮機１においては、吸入ポート（図示省略）からハウジング２内に吸入された冷媒は、旋回スクロール３Ｂと固定スクロール３Ａとの間に形成された圧縮室へ導かれる。固定スクロール３Ａに対する旋回スクロール３Ｂの公転旋回運動により、圧縮室内の冷媒が圧縮され、ハウジング２に形成された吐出ポート（図示省略）から圧縮機外部に吐出される。
【０００４】
ここで、旋回スクロール３Ｂは、外部から回転駆動される主軸４に対し、主軸４の回転中心から所定寸法だけ偏心して形成されたドライブ軸４ａに、軸受５を介して回転自在（すなわち公転自在）に支持されている。
また、主軸４には、主軸４に対して偏心した旋回スクロール３Ｂによるアンバランスを解消するため、バランスウェイト（または、バランスブッシュ）６が設けられている。バランスウェイト６は、主軸４のドライブ軸４ａに対し、旋回スクロール３Ｂが偏心した方向とは反対方向に延びる扇状のプレート部６ａの外周部に、ウェイト部６ｂが一体に形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２４７６１４号公報
【特許文献２】特開２０１２−５２４９４号公報
【特許文献３】特開２０１２−１４５０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
スクロール型圧縮機の一例を説明したが、小型・軽量化及びコストダウンの要求が厳しい。例えば、自動車の空気調和機として用いられる場合には、車室内を広くとるために圧縮機を設置するスペースが狭くなり、また、燃費向上のために軽量化が求められる。昨今の自動車では空気調和機が必須のアイテムであり、当然にコストダウンも求められる。
そこで本発明は、小型・軽量化及びコストダウンの要求に応えることができるスクロール型圧縮機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のスクロール型圧縮機は、ハウジング内に回転自在に支持された主軸と、主軸の回転に伴って旋回運動する旋回スクロールと、旋回スクロールと対向することで冷媒を圧縮する圧縮室を形成し、ハウジングに固定される固定スクロールと、を基本的な構成として備えるのに加え、以下の特徴的な構成を備える。
すなわち、本発明の圧縮機は、主軸がボスを備える一方、ボスに挿入されるドライブ軸が旋回スクロールに設けられる。主軸に設けられるボスは、主軸の中心軸に対して偏心した中心軸を備える。
また本発明の圧縮機は、ボスとドライブ軸の間に形成される圧力室を外部と仕切るシールと、旋回スクロールに形成され、圧縮室と圧力室を連通する冷媒通路と、を備える。
【０００８】
本発明の圧縮機は、主軸に偏心ボスを、旋回スクロールにこの偏心ボスに挿入されるドライブ軸を設けることで、バランスウェイトを省くことができる。したがって、本発明の圧縮機は、小型・軽量化及びコストダウンの要求に応えることができる。
しかも本発明によると、圧力室を外部と仕切るシールと、圧縮室と圧力室を連通する冷媒通路と、を設ける。冷媒通路を介して冷媒とともに圧力室に流れた油は、シールにより外部への流出が抑制されるので、ドライブ軸と偏心ボスの間の潤滑性が確保される。加えて、シールが保持されるシール溝が油溜りとして機能するので、ドライブ軸と偏心ボスの間に油切れが起きるおそれが小さい。したがって、本発明の圧縮機は、長期に渡り高い信頼性を得ることができる。
さらに、本発明によると、冷媒通路を通って圧力室に圧縮された冷媒が導入される。この冷媒は、旋回スクロールを固定スクロールに向けて押す力、つまり背圧となる。したがって、本発明によると、圧縮された冷媒ガスの漏れ、圧縮率の低下を防ぎ、高い効率の圧縮機が提供される。
【０００９】
本発明において、シールを設ける位置は、ボスとドライブ軸の間、及び、ボスと旋回スクロールの間、の一方又は双方に設けることができる。
ボスとドライブ軸の間にシールを設ける前者の場合、シールによりドライブ軸と偏心ボスの間に形成される空間に集中的に油を保持することができる。従来、ドライブ軸の支持には玉軸受を適用していたが、集中的に油を保持できることで、本発明ではボスとドライブ軸の間の支持にすべり軸受を用いることが視野に入る。また、旋回スクロールが軸方向に動いても、シールがボスに押圧される力は変わらないので、安定したシール性能を発揮することができる。さらに、シール溝を形成するのが円周面を加工すればよいので後者に比べて容易であり、また、形成されたシール溝にシールを保持させるのが容易であるから、低コストを実現できる。
また、後者は、シールを設置する位置を調整することによって、背圧の受圧面積を任意に設定できる利点がある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、小型・軽量化及びコストダウンの要求に応えることができるとともに、高い信頼性、高効率なスクロール型の圧縮機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態におけるスクロール型圧縮機の構成例を示す縦断面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】本実施の形態における変形例を示し、図２に対応する部分を示す図である。
【図４】本実施の形態における他の変形例を示し、図２に対応する部分を示す図である。
【図５】従来のスクロール型圧縮機を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
本実施の形態におけるスクロール型圧縮機（以下、圧縮機）１０は、フロントハウジング１１とリアハウジング１２とを備え、これらフロントハウジング１１とリアハウジング１２とをボルトにより一体的に締め付け固定したハウジング１３を形成する。ハウジング１３は、アルミニウム系、鉄系の金属材料から構成される。なお、圧縮機１０において、電磁クラッチＭが配置される側を先端、スクロール型圧縮機構２３が配置される側を後端と定義して、以下の説明を進める。なお、先端、後端は相対的な意味で使われることもある。
【００１３】
フロントハウジング１１は、メイン軸受１５及びサブ軸受１６を介して主軸１４をその回転軸線Ｌ１回りに回転自在に支持している。主軸１４の先端側は小径軸１４ａとされ、この小径軸１４ａは、フロントハウジング１１を貫通して突出している。この突出している部分は、電磁クラッチＭが装着される。電磁クラッチＭは、小径ボス部１１ａにクラッチ軸受１７を介して回転自在に設けられているプーリー１８と小径軸１４ａの間で動力を選択的に伝達する。プーリー１８には、図示していないエンジン等の外部駆動源から駆動ベルト等を介して動力が伝達されることとなる。主軸１４は、強度が必要なため、通常、鉄系の金属材料から構成される。
メイン軸受１５とサブ軸受１６との間には、リップシール１９が設けられており、これによってハウジング１３内と大気との間を気密にシールしている。
【００１４】
一方、主軸１４の後端側には、大径軸１４ｂが設けられている。
大径軸１４ｂには、偏心ボス５０が形成されている。偏心ボス５０は、大径軸１４ｂの後端側に開口するキャビティ５１を備えている。キャビティ５１は、円柱状の空隙であり、その回転軸線Ｌ２は主軸１４の回転軸線Ｌ１から所定寸法だけ偏心している。偏心ボス５０は、キャビティ５１に後述するドライブ軸２６が挿入されることで、旋回スクロール２２が連結されている。偏心ボス５０の内壁には、周方向に沿ってリング状のシール溝３２が形成されており、このシール溝３２にはシールＳが配置されている。なお、シールＳとしては、Ｏリングを用いることができる。また、シール溝３２は、旋回スクロール２２の側、つまりドライブ軸２６の外周に形成することもできる。
そして、主軸１４は、大径軸１４ｂ及び小径軸１４ａが、それぞれメイン軸受１５及びサブ軸受１６を介してフロントハウジング１１に回転自在に支持される。旋回スクロール２２は、主軸１４の回転に伴って、旋回駆動される。
【００１５】
ハウジング１３は、その内部に、スクロール型圧縮機構２３を構成する一対の固定スクロール２４と旋回スクロール２２を備えている。
固定スクロール２４は、固定端板２４ａと、この固定端板２４ａから立設された渦巻き状ラップ２４ｂとを備えており、一方、旋回スクロール２２は、旋回端板２２ａと、この旋回端板２２ａから立設された渦巻き状ラップ２２ｂとを備えている。固定スクロール２４は、ボルト２５を介してリアハウジング１２の内面（底面）に固定されている。
【００１６】
固定スクロール２４及び旋回スクロール２２は、各々の中心を旋回半径分だけ離すとともに、渦巻き状ラップ２４ｂ、２２ｂどうしが１８０度だけ位相をずらせて噛み合わせた状態で組み込まれる。これによって、固定スクロール２４と旋回スクロール２２との間には、固定端板２４ａ、２２ａと渦巻き状ラップ２４ｂ、２２ｂとにより区画された一対の圧縮室Ｃがスクロールの中心に対して対称に形成される。
【００１７】
旋回スクロール２２は、旋回端板２２ａの背面にドライブ軸２６を備えている。ドライブ軸２６が、主軸１４の後端側に設けられている偏心ボス５０に嵌め込まれることにより、主軸１４と旋回スクロール２２が互いに連結される。この連結部位において、偏心ボス５０に装着されているシールＳがドライブ軸２６の外周に密着される。よって、偏心ボス５０の内周面、ドライブ軸２６の外周面及びシールＳにより区画された部屋が形成される。この部屋を圧力室Ｐと称する。
【００１８】
また、旋回スクロール２２は、フロントハウジング１１に形成されているスラスト受け面１１ｂに旋回端板２２ａの背面が支持されている。自転阻止用ピンリング機構２７が、スラスト受け面１１ｂと旋回スクロール２２の背面との間に介装されている。旋回スクロール２２は、自転阻止用ピンリング機構２７により、自転を阻止されながら固定スクロール２４に対して公転旋回駆動される。
旋回スクロール２２は、旋回端板２２ａにその表裏を貫通する冷媒通路２２ｄを備えている。冷媒通路２２ｄは旋回端板２２ａの背面で圧力室Ｐに連なっている。圧縮機１０の運転中、圧縮されて高圧となった冷媒ガスが冷媒通路２２ｄを通って圧力室Ｐに流れる。この冷媒ガスにはよく知られているように油が含まれており、圧力室Ｐに流れることで偏心ボス５０とドライブ軸２６の間の摺動部分を潤滑する。
【００１９】
旋回スクロール２２は、アルミニウム系合金、鉄系合金などの金属材料から構成されるのが一般的であるが、本実施形態では、金属材料からなる芯金の表面に樹脂をモールドして得られる旋回スクロール２２を用いる。この樹脂としては、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド樹脂）、ＰＡ６（ポリアミド６）を好適に用いることができる。旋回スクロール２２の表面を樹脂で構成することにより、偏心ボス５０と旋回スクロール２２（ドライブ軸２６、旋回端板２２ａの背面）との摺動性を向上できる。その結果、本実施形態では、偏心ボス５０とドライブ軸２６の間の軸受（ドライブ軸受）として、両者の摺動に頼るすべり軸受けにすることができる。
【００２０】
自転阻止用ピンリング機構２７は、ピン２７ａとリング２７ｂとを備えている。ピン２７ａは、旋回スクロール２２の旋回端板２２ａの背面に設けられるピン穴１１ｃに立てられる。リング２７ｂは、スラスト受け面１１ｂに設けられるリング穴２２ｃに嵌合される。自転阻止用ピンリング機構２７は、ピン２７ａとリング２７ｂを設ける側を逆にしても、その機能を果たすことができる。
なお、これらピン穴１１ｃ及びリング穴２２ｃは、周方向に複数箇所、一般的には３ないし４箇所設けられる。
【００２１】
固定スクロール２４は、固定端板２４ａの中央部に、圧縮された冷媒ガスを吐出する吐出ポート２４ｃを備えている。吐出ポート２４ｃには、固定端板２４ａにリテーナ２８を介して取り付けられる吐出リード弁（図示省略）が設けられている。
また、固定スクロール２４は、固定端板２４ａの背面に、リアハウジング１２の内面に密接されるようにＯリング等のシール（図示省略）が設置される。シールにより、固定スクロール２４とリアハウジング１２との間に、ハウジング１３の内部空間（密閉空間）から区画された吐出チャンバー２９が形成される。これにより、吐出チャンバー２９を除くハウジング１３の内部空間が、吸入チャンバー３０として機能することができる。
固定スクロール２４は、アルミニウム系合金、鉄系合金などの金属材料から構成される。
【００２２】
吸入チャンバー３０は、フロントハウジング１１に設けられている吸入口（図示省略）を介して冷凍サイクルから戻ってくる冷媒ガスを吸入する。吸入チャンバー３０を経て固定スクロール２４と旋回スクロール２２との間に形成される圧縮室Ｃに冷媒ガスが吸い込まれる。
なお、フロントハウジング１１とリアハウジング１２との間の接合面には、シールＳが設置され、ハウジング１３内の吸入チャンバー３０を大気から気密にシールしている。
【００２３】
電磁クラッチＭは、電磁コイル４１の磁力により磁性体のアマチュア板４２をロータ４３の接触面に吸引し、アマチュア板４２とロータ４３とを一体的に結合させて動力を伝達する。
電磁クラッチＭは、外部の制御コントローラからの指令に基づき、電磁コイル４１への通電がＯＮ・ＯＦＦされる。例えば、空気調和装置がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えられると、外部の制御コントローラからの指令に基づいて電磁コイル４１への通電がＯＮとなる。これにより、電磁コイル４１の磁力によりアマチュア板４２とロータ４３とを一体結合させ、外部駆動源から伝達された回転駆動力が主軸１４に伝達される。
また、空気調和装置がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替えられたときには、外部の制御コントローラからの指令に基づいて電磁コイル４１への通電がＯＦＦ状態となる。これにより、電磁コイル４１で発生する磁力が消失し、アマチュア板４２とロータ４３とが離間し、外部駆動源から主軸１４への回転駆動力の伝達が行われなくなる。
また、空気調和装置がＯＮ状態のまま、車両のエンジンが停止状態から始動されたときには、エンジン始動とともに電源からの電流が電磁コイル４１に通電される。これにより、外部駆動源から伝達された回転駆動力が主軸１４に伝達される。一方、空気調和装置がＯＮ状態のまま、車両のエンジンが運転状態から停止されたときには、エンジン停止とともに、電源から電磁コイル４１への通電が停止される。これにより、電磁コイル４１で発生する磁力が消失し、アマチュア板４２とロータ４３とが離間し、外部駆動源から主軸１４への回転駆動力の伝達が行われなくなる。
【００２４】
以上のように構成された圧縮機１０は、以下のように動作する。
主軸１４は、外部駆動源からプーリー１８に伝達された回転駆動力を、電磁クラッチＭを介して受けて回転する。そうすると、主軸１４の偏心ボス５０にドライブ軸２６を介して連結されている旋回スクロール２２は、自転阻止用ピンリング機構２７により自転を阻止されながら、固定スクロール２４に対して公転旋回駆動する。
【００２５】
そして、この旋回スクロール２２の公転旋回駆動により、半径方向の最も外側に形成される圧縮室Ｃ内に、吸入チャンバー３０内の冷媒ガスが吸い込まれる。圧縮室Ｃは、所定の旋回角位置で吸入締め切りされた後、その容積が周方向及びラップ高さ方向に減少されながら中心側へと移動される。この間に冷媒ガスは圧縮され、圧縮室Ｃが吐出ポート２４ｃに連通する位置に達すると、吐出リード弁が押し開かれて圧縮されたガスは吐出チャンバー２９内に吐出され、この圧縮冷媒ガスは、リアハウジング１２に設けられている吐出口（図示省略）を経て圧縮機外へと吐出される。
【００２６】
次に、圧縮機１０の特徴について説明する。
圧縮機１０は、主軸１４に一体的に偏心ボス５０を設け、偏心ボス５０に挿入されるドライブ軸２６が旋回スクロール２２に設けられている。この構成は、主軸に偏心ブッシュを設け、ボスを旋回スクロールに設ける、一般的なスクロール型圧縮機と逆である。この構成により、圧縮機１０は、以下の効果を奏する。
【００２７】
（１）部品数低減、小型・軽量化
圧縮機１０は、従来のスクロール型圧縮機が備えていたバランスブッシュ、バランスウェイトをなくすことができる。
前述したように、バランスウェイトは、主軸に対して偏心した旋回スクロールが公転旋回運動をすることによる荷重のアンバランスを解消するために設けられていたものである。
圧縮機１０は、ドライブ軸２６が嵌め込まれている偏心ボス５０が、バランスウェイトの役割を担うことができる。つまり、主軸１４の回転軸線Ｌ１を挟んで、旋回スクロール２２が偏心する側とは逆の側に偏心ボス５０を偏心させることで、偏心ボス５０は従来のバランスウェイトと同様に機能することができる。実際には、旋回スクロール２２が回転するときの荷重のアンバランスを考慮して、偏心ボスの偏心量、重量などの仕様を調整することにより、バランスウェイトをなくすことができる。
バランスウェイトをなくせるので、その分だけ、圧縮機１０を小型・軽量化できる。
（２）加工・組み立て工数の削減
従来のバランスウェイトを用いるスクロール型圧縮機の場合、図５からも明らかなように、バランスウェイトを収容するスペースを形成する加工が必要である。しかも、バランスウェイトを、主軸に偏心して設けるドライブ軸と旋回スクロールのボスの間に挿入する作業が必要である。
これに対して、圧縮機１０は、バランスウェイトを設けないので、当該スペースの加工、挿入作業が省ける。
また、ドライブ軸２６と偏心ボス５０の間にシールＳを設けると、旋回スクロール２２が軸方向に動いても、シールＳが偏心ボス５０に押圧される力は変わらないので、安定したシール性能を発揮することができる。
さらに、シール溝３２を形成するのが円周面を加工すればよいので加工が容易であり、また、形成されたシール溝３２にシールＳを保持させるのが容易である。
【００２８】
（３）ドライブ軸受への油供給確保
圧縮機１０は、旋回スクロール２２の旋回端板２２ａに冷媒通路２２ｄを設けるとともに、ドライブ軸２６の側面と偏心ボス５０の内壁面の間にシールＳを設けている。したがって、冷媒通路２２ｄを介して圧力室Ｐに流れた油は、シールＳにより外部への流出が抑制されるので、ドライブ軸２６と偏心ボス５０の間の潤滑性が確保される。しかも、シールＳが保持されるシール溝３２が油溜りとして機能するので、ドライブ軸２６と偏心ボス５０の間に油切れを起こすおそれが小さい。特に、本実施形態は、ドライブ軸２６と偏心ボス５０の間にシールＳを設け、圧力室Ｐに集中的に油を保持できる構造にしたので、本実施形態のようにすべり軸受を適用できる。
【００２９】
（４）背圧付加による冷媒の漏れ防止
圧縮機１０は、旋回スクロール２２が回転して、圧縮室Ｃの圧力が上昇すると、旋回スクロール２２と固定スクロール２４の間に両者を離す向きに力が作用する。そうすると、圧縮されたガスの漏れ、圧縮率の低下を招くことがある。
ところが、圧縮機１０は、冷媒通路２２ｄを通って中間圧室に圧縮された冷媒が導入される。この冷媒は、旋回スクロール２２を固定スクロール２４に向けて押す力、つまり背圧となる。
このように、圧縮機１０はドライブ軸２６と偏心ボス５０の間の圧力室Ｐが、背圧室として機能する。
【００３０】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。
例えば、シールＳの配置を変更することができる。
図３に示すように、ドライブ軸２６の裾の回りであって、偏心ボス５０の頂面と旋回端板２２ａの背面の間にシールＳを設けることができる。この変形例によると、シール溝３２を形成するのを省くことができる。
また、図４に示すように、ドライブ軸２６の裾から離れた位置で、偏心ボス５０の頂面と旋回端板２２ａの背面の間にシールＳを設けることもできる。この変形例によると、背圧が作用する面積を図１，図２の例よりも広げることができる。このことは、偏心ボス５０の頂面と旋回端板２２ａの背面の間にシールＳを設けることによって、背圧の受圧面積を大きくできること、さらに、シールＳを設置する位置を調整することによって、背圧の受圧面積を任意に設定できることを示している。
【００３１】
また、本発明は、スクロール型圧縮機について広く適用できる。例えば、以上で示した開放型の圧縮機に限らず、密閉型（全密閉、半密閉）の圧縮機に適用することができる。また、密閉型の中でも、インバータをハウジングの中に配置するインバータ一体型と称される圧縮機に適用することができる。
【００３２】
さらに、旋回スクロール２２は、アルミニウム合金、その他の金属材料のみで構成することができるし、上記した樹脂のみで構成することもできる。
【符号の説明】
【００３３】
１０    スクロール型圧縮機
１１    フロントハウジング
１２    リアハウジング
１３    ハウジング
１４    主軸
１４ａ  小径軸
１４ｂ  大径軸
１５    メイン軸受
１６    サブ軸受
１７    クラッチ軸受
１８    プーリー
２２    旋回スクロール
２２ａ  旋回端板
２２ｂ  渦巻き状ラップ
２２ｃ  リング穴
２２ｄ  冷媒通路
２３    スクロール型圧縮機構
２４    固定スクロール
２４ａ  固定端板
２４ｂ  渦巻き状ラップ
２４ｃ  吐出ポート
２５    ボルト
２６    ドライブ軸
２７    自転阻止用ピンリング機構
２９    吐出チャンバー
３０    吸入チャンバー
３２    シール溝
４１    電磁コイル
４２    アマチュア板
４３    ロータ
５０    偏心ボス
５１    キャビティ
Ｃ      圧縮室
Ｌ１，Ｌ２  回転軸線
Ｍ      電磁クラッチ
Ｐ      圧力室
【図１】
2014132158.tif 000003
【図２】
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【図３】
2014132158.tif 000005
【図４】
2014132158.tif 000006
【図５】
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