(57)【要約】【課題】デッドスペースを生じさせることなく、廃トナー回収容器内に廃トナーを満杯に充填する。【解決手段】  画像形成処理により生じる廃トナーを一時貯留し、この貯留した廃トナー量を検知する第１の廃トナー量検知部１３５が設けられた一時貯留部１３０と、一時貯留部１３０に一時貯留された廃トナーを回収する着脱可能な廃トナー回収容器と、一時貯留部１３０に一時貯留された廃トナーを廃トナー回収容器へ搬送する搬送部１３１ａと、を備える。そして、第１の廃トナー量検知部１３５による検知結果に基づいて、搬送部１３１ａによる廃トナーの搬送を制御して廃トナー回収容器内の廃トナー量を管理する。【選択図】図４
2014021471.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成処理により生じる廃トナーを一時貯留し、この貯留した廃トナー量を検知する第１の廃トナー量検知部が設けられた一時貯留部と、
前記一時貯留部に一時貯留された廃トナーを回収する着脱可能な廃トナー回収容器と、
前記一時貯留部に一時貯留された前記廃トナーを前記廃トナー回収容器へ搬送する搬送部と、
前記第１の廃トナー量検知部による検知結果に基づいて、前記搬送部による廃トナーの搬送を制御して前記廃トナー回収容器内の廃トナー量を管理する制御部と、を備える
画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の廃トナー量検知部の検知結果から前記一時貯留部が廃トナーで満杯であると判定した場合、前記搬送部による廃トナーの搬送を制御して前記一時貯留部から前記廃トナー回収容器へ前記廃トナーを搬送する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記廃トナー回収容器の容量をＺ、前記一時貯留部の満杯検知時の容量をＡとしたとき、前記一時貯留部から前記廃トナー回収容器への前記廃トナーの許容搬送回数Ｎ（自然数）は、Ｎ≦Ｚ／Ａで表され、
前記制御部は、前記一時貯留部から前記廃トナー回収容器へ前記廃トナーがＮ回搬送されたとき、前記廃トナー回収容器が満杯であると判定する
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の廃トナー量検知部による前記検知結果から前記廃トナー回収容器が満杯であると判定したとき、前記搬送部による廃トナーの搬送を停止する
請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記一時貯留部は、該一時貯留部内に堆積した廃トナーの表面をならすための均一化部、を更に備える
請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記廃トナー回収容器は、該廃トナー回収容器内の廃トナー量を検知する第２の廃トナー量検知部を、更に備え、
前記制御部は、前記第２の廃トナー量検知部の検知結果から前記廃トナー回収容器が満杯になったものとみなす仮満杯を検知した後、前記一時貯留部の第１の廃トナー量検知部による廃トナー量の検知を開始し、該検知結果に基づいて、前記搬送部による前記廃トナー回収容器への廃トナーの搬送を制御する
請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記廃トナー回収容器の仮満杯検知時の空き容量をＹ、前記一時貯留部の満杯検知時の容量をＡとしたとき、前記仮満杯検知後の前記一時貯留部から前記廃トナー回収容器への前記廃トナーの許容搬送回数Ｋ（自然数）は、Ｋ≦Ｙ／Ａで表される
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記一時貯留部の前記第１の廃トナー量検知部による廃トナー量の検知結果と、前記廃トナー回収容器の前記第２の廃トナー量検知部による廃トナー量の検知結果を比較し、前記第２の廃トナー量検知部の検知結果を用いて、前記第１の廃トナー量検知部による前記一時貯留部の満杯検知時の容量値を補正する
請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、詳しくは画像形成の過程で排出される廃トナーを廃トナー回収容器に回収する技術に係わる。
【背景技術】
【０００２】
着脱可能な廃トナー回収容器（廃トナーボックス）を備える画像形成装置において、画像形成装置本体に廃トナーを一時的に貯留する一時貯留部を設ける構成が知られている。一時貯留部に廃トナーを貯留することで、画像形成装置本体から廃トナー回収容器が取り出された場合に、画像形成装置の連続稼動を実現している。
【０００３】
例えば、特許文献１には、クリーニング容器（クリーニング装置）から搬送された廃トナーを一時的に収容するバッファ部と、このバッファ部から搬送された廃トナーを収容する廃トナー容器と、を備える画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、クリーニング容器とバッファ部の間、並びにバッファ部と廃トナー容器の間に搬送手段を備える。この特許文献１に記載の画像形成装置では、廃トナー容器が満杯になった場合に、搬送手段によるバッファ部から廃トナー容器への廃トナーの搬送を停止することにより、バッファ部に廃トナーを一時的に貯留する。これにより、交換のために画像形成装置本体から廃トナー容器が取り出された状態においても画像形成処理の継続を可能としている。
【０００４】
また、特許文献２には、トナー回収容器の真上に、内部の廃トナー量が満杯であるか検知するセンサを備えるトナー貯留部が設けられた画像形成装置が開示されている。この特許文献２に記載の画像形成装置は、トナー貯留部が満杯になったときにトナー回収容器の回収口を開放することで、トナー貯留部内の廃トナーをトナー回収容器へ移動させる構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３９３８１５０号明細書
【特許文献２】特開２００８−２０３６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１，２に記載の画像形成装置は、廃トナー回収容器内の廃トナー量と、一時貯留部から廃トナー回収容器へ搬送された廃トナー量との間に関係性を持たせていないため、一時貯留部は単なる一時的な廃トナーの収容容器として利用されている。また、特許文献１，２に記載の画像形成装置は、一時貯留部内の廃トナー量を検知しているが、一時貯留部内に廃トナーをならす均一化手段を有していないので、正確な廃トナー量を検知することは難しい。
【０００７】
従来、廃トナー回収容器内の廃トナー量を検知するために廃トナー量検知手段を設けた構成が知られている。その際、廃トナー回収容器内の廃トナー量を正確に検知するために、廃トナー量検知手段と合わせて、堆積した廃トナーの表面をならす均一化手段が設置される。
【０００８】
図１２は、従来の廃トナー回収容器の構成例を示す概略断面図である。図１２Ａは、廃トナー回収容器を正面から見た概略断面図、図１２Ｂは、廃トナー回収容器を側面から見た断面図、図１２Ｃは、図１２Ｂに示した断面図要部の拡大図である。図１２に示した廃トナー回収容器２００は、廃トナー量を検知する廃トナー量検知部２０２と合わせて、廃トナー回収容器本体２０１内部に均一化手段としてコイル状の回転部材２０３が設けられている。
【０００９】
ところで、均一化手段を用いると廃トナー回収容器内部にデッドスペースが生じるという問題がある。コイル状の回転部材２０３を用いた構成は、破線で表した回転中心より重力方向上側では、廃トナーが均一化されにくい。したがって、この回転中心より上側に廃トナー量検知部２０２を設けると、正確な廃トナー量を検知することが困難である（図１２Ａ、１２Ｃ参照）。通常、廃トナー回収容器本体２０１内部の廃トナー量を正確に検知するために、廃トナー量検知部２０２は回転部材２０３の回転中心と略水平に設置される。また、回転部材２０３の回転中心を越えて廃トナーを充填する場合は、見込み制御になるため、廃トナー溢れを防ぐために少なめに廃トナーを充填することとなる。それ故、廃トナー回収容器本体２０１内に廃トナーが充填されない空間、デッドスペース２０４（ハッチング部分）が生じているのが現状である。
【００１０】
このように、従来の技術では、廃トナー回収容器内の廃トナー量を正確に測定しようとすると、デッドスペースが生じてしまい、廃トナー回収容器全体の容量を有効に利用できていなかった。また、一時貯留部では該一時貯留部内の廃トナー量の正確な計量が困難であった。
【００１１】
以上の状況から、デッドスペースを生じさせることなく、廃トナー回収容器に廃トナーを満杯に充填する手法が要望されていた。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一側面の画像形成装置は、画像形成処理により生じる廃トナーを一時貯留し、この貯留した廃トナー量を検知する第１の廃トナー量検知部が設けられた一時貯留部と、一時貯留部に貯留した一時貯留された廃トナーを回収する着脱可能な廃トナー回収容器と、一時貯留部に一時貯留された廃トナーを廃トナー回収容器へ搬送する搬送部と、を備える。そして、制御部により、第１の廃トナー量検知部による検知結果に基づいて、前記搬送部による廃トナーの搬送を制御して廃トナー回収容器内の廃トナー量を管理する。
【００１３】
本発明の一側面の構成によれば、一時貯留部の第１の廃トナー量検知部において廃トナー回収容器に送り込む廃トナー量を検知するので、廃トナー回収容器に計量手段が不要である。これにより、廃トナー回収容器にデッドスペースが発生しないので、廃トナー回収容器の容量一杯に廃トナーを充填できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、廃トナー回収容器に廃トナーを満杯に充填できるため、廃トナー回収容器の容量を最大まで利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の全体構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る廃トナー回収機構の構成例を示す模式図である。
【図３】図２の一時貯留部の概略斜視図である。
【図４】図２の一時貯留部の正面方向の概略断面図である。
【図５】図２の一時貯留部の側面方向の概略断面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の廃トナー回収容器満杯検知の処理例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の廃トナー回収容器交換時の処理例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の廃トナー回収容器満杯検知の処理例を示すフローチャートである。
【図１１】廃トナー回収容器内部の容量の説明図である。
【図１２】従来の廃トナー回収容器の構成例を示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態の例について、添付図面を参照しながら説明する。説明は下記の順序で行う。なお、各図において共通の構成要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
１．第１の実施形態（一時貯留部：均一化部と検知部を設けた例）
２．第２の実施形態（廃トナー回収容器：均一化部と検知部を設けた例）
【００１７】
＜１．第１の実施形態＞
［画像形成装置の構成例］
まず、画像形成装置の一実施形態の構成例について、図１を参照して説明する。
図１は、画像形成装置の一実施形態を示す全体構成図である。
【００１８】
図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。この画像形成装置１は、原稿搬送部１０と、用紙収納部２０と、画像読取部３０と、画像形成部４０と、中間転写ユニット５０と、２次転写部６０と、定着部８０と、制御基板９０とを有する。
【００１９】
原稿搬送部１０は、原稿をセットする原稿給紙台１１と、複数のローラ１２と、搬送ドラム１３と、搬送ガイド１４と、原稿排出ローラ１５と、原稿排出トレイ１６とを有している。原稿給紙台１１にセットされた原稿Ｇは、複数のローラ１２及び搬送ドラム１３によって、画像読取部３０の読取位置に１枚ずつ搬送される。搬送ガイド１４及び原稿排出ローラ１５は、複数のローラ１２及び搬送ドラム１３により搬送された原稿Ｇを原稿排出トレイ１６に排出する。
【００２０】
画像読取部３０は、原稿搬送部１０により搬送された原稿Ｇ又は原稿台３１に載置された原稿の画像を読み取って、画像データを生成する。具体的には、原稿Ｇの画像がランプＬによって照射される。原稿Ｇからの反射光は、第１ミラーユニット３２、第２ミラーユニット３３、レンズユニット３４の順に導かれて、撮像素子３５の受光面に結像する。撮像素子３５は、入射した光を光電変換して所定の画像信号を出力する。出力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換されることにより画像データとして作成される。
【００２１】
また、画像読取部３０は、画像読取制御部３６を有している。画像読取制御部３６は、Ａ／Ｄ変換によって作成された画像データに、シェーディング補正やディザ処理、圧縮等の処理を施して、制御基板９０のＲＡＭ１０３（図６参照）に格納する。なお、画像データは、画像読取部３０から出力されるデータに限定されず、画像形成装置１に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置などの外部装置から受信したものであってもよい。
【００２２】
用紙収納部２０は、装置本体の下部に配置されており、用紙Ｓのサイズや種類に応じて複数設けられている。この用紙Ｓは、給紙部２１により給紙されて搬送部２３に送られ、搬送部２３によって転写位置である２次転写部６０に搬送される。また、用紙収納部２０の近傍には、手差部２２が設けられている。この手差部２２からは、用紙収納部２０に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、ＯＨＰシート等の特殊紙が転写位置へ送られる。
【００２３】
画像読取部３０と用紙収納部２０との間には、画像形成部４０と中間転写ユニット５０が配置されている。画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成するために、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを有する。
【００２４】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、イエローのトナー像を形成し、第２の画像形成ユニット４０Ｍは、マゼンダのトナー像を形成する。また、第３の画像形成ユニット４０Ｃは、シアンのトナー像を形成し、第４の画像形成ユニット４０Ｋは、ブラックのトナー像を形成する。これら４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１の画像形成ユニット４０Ｙについて説明する。
【００２５】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、ドラム状の感光体４１と、感光体４１の周囲に配置された帯電部４２と、露光部４３と、現像部４４と、クリーニング部４５を有している。感光体４１は、不図示の駆動モーターによって回転する。帯電部４２は、感光体４１に電荷を与え感光体４１の表面を一様に帯電する。露光部４３は、原稿Ｇから読み取られた内容に基づく画像データ又は外部装置から送信された画像データに基づいて、感光体４１の表面に対して露光操作を行うことにより感光体４１上に静電潜像を形成する。
【００２６】
現像部４４は、トナーを用いて感光体４１上に形成された静電潜像を現像する。この現像部４４は、感光体４１に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体４１の表面は、イエローのトナー像が形成される。
【００２７】
なお、第２の画像形成ユニット４０Ｍの現像部４４は、感光体４１にマゼンタのトナーを付着させ、第３の画像形成ユニット４０Ｃの現像部４４は、感光体４１にシアンのトナーを付着させる。そして、第４の画像形成ユニット４０Ｋの現像部４４は、感光体４１にブラックのトナーを付着させる。
【００２８】
クリーニング部４５は、感光体４１の表面に残留しているトナーを除去する。クリーニング部４５により除去されたトナー（以下、廃トナーという）は、廃トナー回収機構１２０によって回収される。
【００２９】
感光体４１上に付着したトナーは、中間転写ユニット５０の中間転写ベルト５１に転写される。中間転写ユニット５０は、中間転写体の一具体例を示す中間転写ベルト５１と、中間転写ベルト５１が掛け渡される複数のローラとを有している。中間転写ベルト５１は、不図示の駆動モーターで感光体４１の回転（移動）方向とは逆方向に回転駆動する。
【００３０】
中間転写ベルト５１における各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１と対向する位置には、１次転写ローラ５２が設けられている。この１次転写ローラ５２は、中間転写ベルト５１にトナーと反対の極性の電圧を印加させることで、感光体４１上に付着したトナーを中間転写ベルト５１に転写する。
【００３１】
そして、中間転写ベルト５１が回転駆動することで、中間転写ベルト５１の表面には、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋで形成されたトナー像が順次転写される。これにより、中間転写ベルト５１上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのトナー像が重なり合いカラー画像が形成される。
【００３２】
また、中間転写ベルト５１には、ベルトクリーニング装置６９が対向している。このベルトクリーニング装置６９は、用紙Ｓへのトナー画像の転写を終えた中間転写ベルト５１の表面を清掃する。ベルトクリーニング装置６９により除去されたトナー（廃トナー）は、廃トナー回収機構１２０によって回収される。
【００３３】
中間転写ベルト５１の近傍で、かつ搬送部２３の用紙搬送方向下流には、２次転写部６０が配置されている。この２次転写部６０は、搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓを中間転写ベルト５１に接触させて、中間転写ベルト５１の外周面上に形成されたトナー画像を用紙Ｓに転写する。
【００３４】
２次転写部６０は、２次転写ローラ６１を有している。２次転写ローラ６１は、中間転写ユニット５０の複数のローラのうちの１つである対向ローラ５６に圧接されている。そして、２次転写ローラ６１と中間転写ベルト５１が接触する部分は、２次転写ニップ部６２となる。この２次転写ニップ部６２は、中間転写ベルト５１の外周面上に形成されたトナー画像を用紙Ｓに転写する転写位置である。
【００３５】
２次転写部６０における用紙Ｓの排出側には、定着部８０が設けられている。この定着部８０は、用紙Ｓを加圧及び加熱して、転写されたトナー像を用紙Ｓに定着させる。定着部８０は、例えば、一対の定着部材である定着上ローラ８１及び定着下ローラ８２で構成されている。定着上ローラ８１及び定着下ローラ８２は、互いに圧接した状態で配置されており、定着上ローラ８１と定着下ローラ８２との圧接部として定着ニップ部が形成される。
【００３６】
定着上ローラ８１の内部には、加熱部が設けられている。この加熱部からの輻射熱により定着上ローラ８１のローラ部が温められる。そして、定着上ローラ８１のローラ部の熱が用紙Ｓへ伝達されることにより、用紙Ｓ上のトナー画像が熱定着される。
【００３７】
用紙Ｓは、２次転写部６０によりトナー画像が転写された面（定着対象面）が定着上ローラ８１と向き合うように搬送され、定着ニップ部を通過する。したがって、定着ニップ部を通過する用紙Ｓには、定着上ローラ８１と定着下ローラ８２とによる加圧と、定着上ローラ８１のローラ部の熱による加熱が行われる。
【００３８】
定着部８０の用紙搬送方向下流には、切換ゲート２４が配置されている。切換ゲート２４は、定着部８０を通過した用紙Ｓの搬送路を切り換える。すなわち、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースアップ排紙を行う場合に、用紙Ｓを直進させる。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。また、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、用紙Ｓを下方に案内する。
【００３９】
フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転して上方に搬送する。これにより、表裏が反転された用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。
両面画像形成を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転し、再給紙路２７により再び転写位置へ送られる。
【００４０】
一対の排紙ローラ２５の下流側には、用紙Ｓを折ったり、用紙Ｓに対してステープル処理等を行ったりする後処理装置を配置してもよい。
【００４１】
［廃トナー回収機構の構成例］
次に、廃トナー回収機構１２０について、図２を参照して詳細に説明する。
図２は、廃トナー回収機構１２０の構成例を示す模式図である。
【００４２】
廃トナー回収機構１２０は、画像形成装置の下部に設けられ、例えば、４つの感光体廃トナー回収部４５ａと、中間転写体廃トナー回収部６９ａと、２次転写廃トナー回収部８３ａと、一時貯留部１３０と、廃トナー回収容器１４０を備えている。
【００４３】
４つの感光体廃トナー回収部４５ａはそれぞれ、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋごとに各々のクリーニング部４５の近傍に隣接して配置される。感光体廃トナー回収部４５ａの所定位置には、廃トナー回収口４５ｂが設けられている。感光体廃トナー回収部４５ａは、この廃トナー回収口４５ｂを通じて、クリーニング部４５が感光体４１から除去した廃トナーを回収する。
【００４４】
中間転写体廃トナー回収部６９ａは、ベルトクリーニング装置６９に隣接して配置される。中間転写体廃トナー回収部６９ａの所定位置には、廃トナー回収口６９ｂが設けられている。中間転写体廃トナー回収部６９ａは、この廃トナー回収口６９ｂを通じて、ベルトクリーニング装置６９が中間転写ベルト５１から除去した転写残トナー（廃トナー）を回収する。
【００４５】
２次転写廃トナー回収部８３ａは、不図示の２次転写ローラクリーニング部に隣接して配置される。２次転写廃トナー回収部８３ａの所定位置には、廃トナー回収口８３ｂが設けられている。２次転写廃トナー回収部８３ａは、この廃トナー回収口８３ｂを通じて、２次転写ローラクリーニング部が２次転写ローラ６１から除去した転写残トナー（廃トナー）を回収する。
【００４６】
４つの感光体廃トナー回収部４５ａに回収された廃トナーは、４つの搬送部１２１によって、通路部１２２へ搬送される。搬送部１２１は、その内部に例えば不図示の駆動部によって駆動されるスクリュー等の搬送部材を有し、この搬送部材によって廃トナーを通路部１２２へ搬送する。
【００４７】
通路部１２２は、中空の構造であり、その上端において中間転写体廃トナー回収部６９ａと連通し、下端において２次転写廃トナー回収部８３ａと連通している。そして、４つの感光体廃トナー回収部４５ａから搬送された廃トナー及び中間転写体廃トナー回収部６９ａに回収された廃トナーは、通路部１２２内を落下して、２次転写廃トナー回収部８３ａへ送り込まれる。
【００４８】
２次転写廃トナー回収部８３ａに回収又は搬送された廃トナーは、中間搬送部１２４によって一時貯留部１３０へ搬送される。中間搬送部１２４は、一例として搬送部１２１と同じ構成を採用することができる。
【００４９】
一時貯留部１３０は、中空の略直方体状又は円筒状であり、中間搬送部１２４により搬送された廃トナーを一時的に貯留することができる。また、一時貯留部１３０は、搬送された廃トナーを廃トナー回収容器１４０に搬送する最終搬送部１３１（本発明の搬送部の一例）と、内部の廃トナー量を検知する廃トナー量検知部１３５を備えている。廃トナー量検知部１３５の検知結果から、一時貯留部１３０内の廃トナーが満杯になったか否かを検知できる。一時貯留部１３０に搬送された廃トナーは、最終搬送部１３１によって、通路部１２５の上端に搬送される。
【００５０】
通路部１２５は、中空の構造であり、その上端において一時貯留部１３０と連通し、下流において廃トナー回収容器１４０と連通している。通路部１２５の上端に搬送された廃トナーは、通路部１２５内を落下して、廃トナー回収容器１４０へ回収される。
【００５１】
廃トナー回収容器１４０は、中空の略直方体状又は円筒状であり、その容量は一時貯留部１３０よりも大きい。廃トナー回収容器１４０は、画像形成装置本体に対して着脱可能に構成されており、廃トナー回収容器１４０内に回収した廃トナーが満杯になった場合、ユーザによって新しい廃トナー回収容器に取り替えられる。
【００５２】
［一時貯留部の構成例］
次に、一時貯留部１３０の構成例について、図３〜図５を参照して詳細に説明する。
図３は、図２の一時貯留部１３０の概略斜視図である。図４は、図２の一時貯留部１３０の正面方向の概略断面図である。図５は、図２の一時貯留部１３０の側面方向の概略側面図である。
【００５３】
図２に示す例では、一時貯留部１３０と、中間搬送部１２４と、廃トナー回収口８３ｂが形成された２次転写廃トナー回収部８３ａとは別体である。一方、図３〜図５に示す例では、これらを一体に構成している。
【００５４】
一時貯留部１３０は、中空の略直方体状の一時貯留部本体１３０Ａと、廃トナーが送り込まれる廃トナー入口１３３及び廃トナー回収口８３ｂが形成された回収部１３０Ｂと、廃トナー排出口１３４が形成された排出部１３０Ｃを備えて構成される。
【００５５】
回収部１３０Ｂは、例えば一時貯留部本体１３０Ａの上面右側に配置され、一時貯留部本体１３０Ａと一体に構成されている。回収部１３０Ｂの上面に設けられた廃トナー入口１３３には、４つの感光体廃トナー回収部４５ａで回収された廃トナーと、中間転写体廃トナー回収部６９ａで回収された廃トナーが送り込まれる。そして、回収部１３０Ｂは、一時貯留部本体１３０Ａと連通し、回収部１３０Ｂで回収された廃トナーが、一時貯留部本体１３０Ａに送り込まれる。
【００５６】
一時貯留部本体１３０Ａは、その内部に廃トナーを搬送するスクリュー状の搬送部材１３１ａと、廃トナーをならすための均一化部材１３２ａを有している。
【００５７】
搬送部材１３１ａは、一時貯留部本体１３０Ａ内の下部に設けられ、一時貯留部本体１３０Ａの長手方向に略水平な回転軸を有する（図４参照）。この搬送部材１３１ａと不図示の回転駆動部により図２の最終搬送部１３１が構成される。搬送部材１３１ａが回転することにより、回収部１３０Ｂから一時貯留部本体１３０Ａ内に送り込まれて堆積した廃トナーを、排出部１３０Ｃの廃トナー排出口１３４へ搬送する。廃トナー排出口１３４は、通路部１２５と連通しているため、廃トナー排出口１３４へ搬送された廃トナーは、通路部１２５内を落下して廃トナー回収容器１４０に回収される。
【００５８】
均一化部材１３２ａは、一時貯留部本体１３０Ａ内に堆積した廃トナーの表面の凹凸をなくして平らにする。また均一化部材１３２ａは、一時貯留部本体１３０Ａ内の上部に設けられ、一時貯留部本体１３０Ａの長手方向に略水平な回転軸を有する回転部材である（図４参照）。均一化部材１３２ａは、例えば複数の羽１５０を有し、この羽１５０には複数の孔１５１が設けられている。この均一化部材１３２ａと不図示の回転駆動部により均一化部１３２（図６参照）が構成される。均一化部材１３２Ａが回転すると、羽１５０が堆積した廃トナーの上部を掻くとともにこの羽１５０に形成した複数の孔１５１を廃トナーが通過し、これにより廃トナーの表面がならされて平らになる。それ故、廃トナー量検知部１３５によって正確な廃トナー量が検知される。ここでは均一化部材１３２Ａが羽１５０を有する例を説明したが、均一化部材１３２Ａはコイル状でもよい。なお、上述した均一化部１３２はある方がより望ましいが、均一化部１３２がなくても廃トナー量を正確に検知できる環境にあれば、省いてもよい。
【００５９】
一時貯留部本体１３０Ａの背面側には、廃トナー量検知部１３５が設けられている。廃トナー量検知部１３５は、廃トナー量を正確に検知するために、均一化部材１３２ａの回転軸の高さと略同じ高さ（破線部）に配置される（図４及び図５参照）。画像形成装置１は、廃トナー量検知部１３５が一時貯留部１３０の廃トナー量の満杯を検知すると、一時貯留部１３０への廃トナーの送り込みを停止又は一時停止する制御を行う。そのため、一時貯留部１３０は、一時貯留部本体１３０Ａ内に廃トナーが充填されない空間、デッドスペース１３６（ハッチング部分）を有する。
【００６０】
ここで、一時貯留部１３０の満杯を検知したとき廃トナーを廃トナー回収容器１４０へ搬送する場合、一時貯留部１３０から廃トナー回収容器１４０に搬送できる回数（許容搬送回数）Ｎは、下記のように定義される。
廃トナー回収容器１４０全体の容量：Ｚ［Ｌ］
一時貯留部１３０の満杯検知時の容量：Ａ［Ｌ］
Ｎ≦Ｚ／Ａ（Ｎは自然数）
本実施形態では、一時貯留部１３０から廃トナー回収容器１４０に対し廃トナーがＮ回搬送されたとき、廃トナー回収容器１４０が満杯であると判定する。少なくとも上記Ｎの値を、ＲＯＭ１０２又はＨＤＤ１０４等の不揮発性の記憶媒体に記憶しておく。
【００６１】
なお、図３〜図５に示す例では、中間搬送部１２４を回収部１３０Ｂに内蔵したが、中間搬送部１２４の代わりに他の構成とすることもできる。例えば一時貯留部本体１３０Ａと回収部１３０Ｂの対向する双方の面を互いに開口し、開口部を開閉する開閉部材とこの開閉部材を開閉させる駆動部により、回収部１３０Ｂから一時貯留部本体１３０Ａへの廃トナーの送り込みを制御する構成としてもよい。
【００６２】
［画像形成装置の各部のハードウェア構成］
次に、画像形成装置１の各部のハードウェア構成について、図６を参照して説明する。
図６は、画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。
【００６３】
図６に示すように、画像形成装置１は、制御部１００を備えている。この制御部１００は、上述の制御基板９０（図１参照）上に構成されている。
【００６４】
制御部１００は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０３とを有している。ＲＯＭ１０２には、例えば一時貯留部１３０から廃トナー回収容器１４０へ廃トナーを搬送できる回数（許容搬送回数）のデータ等が保存されている。なお、ＲＯＭ１０２としては、例えば、通常電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭを用いる。
【００６５】
ＣＰＵ１０１は、装置全体を制御する。このＣＰＵ１０１は、ＨＤＤ（Hard disk drive）１０４、操作表示部１０５にそれぞれシステムバス１０７を介して接続されている。また、ＣＰＵ１０１は、通信部１０８、画像読取部３０、画像処理部１０６、画像形成部４０、給紙部２１、定着部８０にそれぞれシステムバス１０７を介して接続されている。また、ＣＰＵ１０１は、最終搬送部１３１、均一化部１３２、廃トナー量検知部１３５、廃トナー収納扉状態検知部１４１にそれぞれシステムバス１０７を介して接続されている。
【００６６】
ＨＤＤ１０４は、画像読取部３０で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする。操作表示部１０５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部１０５は、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部１０５は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付けて入力信号を出力する。
【００６７】
通信部１０８は、外部の情報処理装置であるＰＣ（パーソナルコンピュータ）１１０から送信されるジョブ情報を、通信回線を介して受け取る。そして、受け取ったジョブ情報を、システムバス１０７を介して制御部１００に送る。ジョブ情報には、形成する画像の画像データと、その画像データに対応付けられた使用する用紙の情報などが設定されている。
【００６８】
なお、本例では、外部装置としてパーソナルコンピュータを適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置としては、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を適用することができる。
【００６９】
画像読取部３０は、原稿画像を光学的に読み取って電気信号に変換する。例えば、カラー原稿を読み取る場合は、一画素当たりＲＧＢ各１０ビットの輝度情報をもつ画像データを生成する。画像読取部３０によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続された外部装置の一例を示すＰＣ１１０から送信される画像データは、画像処理部１０６に送られ、画像処理される。画像処理部１０６は、受信した画像データに対してアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮等の処理を行う。
【００７０】
例えば、画像形成装置１でカラー印刷を実行する場合は、画像読取部３０等によって生成されたＲ・Ｇ・Ｂの画像データを画像処理部１０６における色変換ＬＵＴ（Look up Table）に入力する。そして、画像処理部１０６は、Ｒ・Ｇ・ＢデータをＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの画像データに色変換する。そして、色変換した画像データに対して、階調再現特性の補正、濃度補正ＬＵＴを参照した網点などのスクリーン処理、あるいは細線を強調するためのエッジ処理などを行う。
【００７１】
画像形成部４０は、制御部１００により駆動制御され、用紙Ｓ上にトナー像を形成する。定着部８０は、制御部１００により駆動制御され、用紙Ｓを加圧及び加熱して、トナー像を用紙Ｓに定着させる。
【００７２】
最終搬送部１３１は、制御部１００により駆動制御され、一時貯留部１３０の搬送部材１３１ａを回転駆動させることで廃トナーを廃トナー排出口１３４へ搬送する。
【００７３】
均一化部１３２は、制御部１００により駆動制御され、一時貯留部１３０の均一化部材１３２ａを回転駆動させることで廃トナーの表面をならして均一化する。この均一化部１３２の駆動制御は適宜行われる。
【００７４】
廃トナー量検知部１３５は、一時貯留部１３０内の廃トナー量が満杯であることを検知し、検知結果を制御部１００に通知する。
【００７５】
廃トナー収納扉状態検知部１４１は、利用者が廃トナー回収容器１４０を交換するときに開閉される廃トナー収納扉の開閉状態を検知し、検知結果を制御部１００に通知する。
【００７６】
［廃トナー回収容器満杯検知処理］
次に、画像形成装置１の廃トナー回収容器１４０が満杯であるか否かを検知する処理を説明する。
【００７７】
図７は、画像形成装置１の廃トナー回収容器満杯検知の処理例を示すフローチャートである。
まず、制御部１００は、画像形成処理を実行した後、又は画像形成処理の途中で発生した廃トナーを、４つの感光体廃トナー回収部４５ａと、中間転写体廃トナー回収部６９ａと、２次転写廃トナー回収部８３ａに回収する。そして、中間搬送部１２４（図２参照）を動作させ（オン）、これらの回収した廃トナーを一時貯留部１３０に送り込み、廃トナーを一時貯留部１３０に一時的に貯留する（ステップＳ１）。このとき、最終搬送部１３１（図２参照）は動作していない（オフ）。
【００７８】
次いで、制御部１００は、一時貯留部１３０に設けられた廃トナー量検知部１３５により一時貯留部１３０の満杯が検知されたか否かを判定する（ステップＳ２）。判定の結果、満杯であることが検知されない場合、制御部１００は、ステップＳ１の処理へ戻って一時貯留部１３０への廃トナーの送り込みを継続する。
【００７９】
一方、ステップＳ２において満杯であることが検知された場合、制御部１００は、最終搬送部１３１を駆動制御（オン）して搬送部材１３１ａを回転させ、一時貯留部１３０内の廃トナーを廃トナー回収容器１４０へ搬送する（ステップＳ３）。一時貯留部１３０の満杯を検知した場合、ＲＡＭ１０３に記憶された前回までの満杯検知回数に１を加算してＲＡＭ１０３に記憶する。ここで、一時貯留部１３０内の廃トナーを廃トナー回収容器１４０へ搬送する間、一時貯留部１３０内の廃トナー量をより正確に検知する目的で、中間搬送部１２４を停止させておくことが望ましい。
【００８０】
なお、一時貯留部１３０内の廃トナーの搬送終了すなわち最終搬送部１３１の停止は、時間を検知して行う。時間は、例えばＣＰＵ１０１内部のクロック生成回路（図示略）が発生するクロックのカウント値によって計測できる。
【００８１】
続いて、制御部１００は、ＲＡＭ１０３に記憶した満杯検知回数と、ＲＯＭ１０２等に記憶された規定回数Ｎの値から、廃トナー量検知部１３５が一時貯留部１３０の満杯を上述した規定回数（許容搬送回数）であるＮ回検知したか否かを判定する（ステップＳ４）。判定の結果、規定回数Ｎに満たないと判定した場合、制御部１００は、ステップＳ１の処理へ戻って廃トナーを一時貯留部１３０に一時的に貯留する制御を行う。
【００８２】
一方、ステップＳ４において満杯検知回数が規定回数Ｎである場合、制御部１００は、廃トナー回収容器１４０内の廃トナー量が満杯であると判定する（ステップＳ５）。
【００８３】
次に、制御部１００は、ユーザに廃トナー回収容器１４０の交換を依頼するメッセージを、操作表示部１０５に表示する（ステップＳ６）。
【００８４】
そして、制御部１００は、廃トナー回収容器満杯検知処理を終了し、画像形成装置１の動作を停止する（ステップＳ７）。
【００８５】
上述した第１の実施形態によれば、一時貯留部に計量手段（廃トナー量検知部１３５）を設け、一時貯留部内の廃トナー量が満杯になったときに、一時貯留部から廃トナー回収容器に廃トナーを搬送する。これを規定回数（許容搬送回数）であるＮ回に達するまで繰り返し実行し、廃トナーの搬送を規定回数実行したら廃トナー回収容器が満杯であると判定する。このような構成にすることにより、一時貯留部の第１の廃トナー量検知部において廃トナー回収容器に送り込む廃トナーの総量を検知するので、廃トナー回収容器に計量手段を設けなくてよい。これにより、廃トナー回収容器にデッドスペースが発生しないので、廃トナー回収容器の容量と同じ容量の廃トナーを充填することができ、廃トナー回収容器の容量を最大限に有効活用することができる。このように、廃トナー回収容器の容量を最大まで利用することにより、廃トナー回収容器を取り替えるまでの時間が延長され、消耗品コストの低減が可能となる。
【００８６】
また、一時貯留部に均一化部を設けた場合、堆積した廃トナー表面の凹凸をなくすことにより、一時貯留部内の廃トナー量の満杯検知をより正確に行うことができるので、廃トナー回収容器の満杯検知をより正確に行うことができる。
さらに、満杯検知後に廃棄される廃トナー回収容器ではなく、画像形成装置本体に備えられた（固定された）一時貯留部に均一化部を設けることによって、廃トナー回収容器の満杯検知後も均一化部を廃棄することなく再利用が可能になり、部品コストが低減される。
【００８７】
なお、図７の例では、制御部１００は、メッセージ表示直後に画像形成装置１の動作を停止させているが、画像形成装置１の動作を継続してもよい。例えば、メッセージ表示直後に最終搬送部１３１を停止させ（オフ）、一時貯留部１３０に廃トナーを貯留させる。その後、一時貯留部１３０が満杯になったことを検知したとき、画像形成装置１の動作を停止させる。すなわち、一時貯留部１３０が（Ｎ＋１）回目の満杯になったとき、画像形成装置１の動作を停止する。これにより、一時貯留部１３０がＮ回満杯になった後も、連続して画像処理プロセスを継続する必要があり、画像形成装置１の動作を停止できない場合に、画像処理プロセスを継続することができる。
【００８８】
［廃トナー回収容器交換時の処理］
図７に示した例では、操作表示部１０５にメッセージを表示した直後に画像形成装置１の動作を停止している。しかし、一時貯留部１３０を、廃トナー回収容器１４０を交換時のバッファとして利用することにより、画像形成装置１の動作を停止しなくても、廃トナー回収容器１４０の交換が可能である。以下、画像形成装置の廃トナー回収容器交換時の処理を説明する。
【００８９】
図８は、画像形成装置１の廃トナー回収容器１４０交換時の処理例を示すフローチャートである。
まず、制御部１００は、ユーザによる廃トナー回収容器１４０の交換動作の検知を行う（ステップＳ１１）。満杯となった廃トナー回収容器１４０の交換動作は、廃トナー回収容器１４０が収納されている廃トナー収納扉（図示略）の開閉状態を検知する、廃トナー収納扉状態検知部１４１の検知結果から認識できる。廃トナー回収容器１４０の交換動作が検知されない場合は、この交換動作が検知されるまで待機する。
【００９０】
一方、廃トナー回収容器１４０の交換動作が検知された場合は、制御部１００は、中間搬送部１２４を動作させ（オン）、各回収部に回収された廃トナーを一時貯留部１３０に送り込み、廃トナーを一時貯留部１３０に一時的に貯留する（ステップＳ１２）。このとき、最終搬送部１３１（図２参照）は動作していない（オフ）。
【００９１】
続いて、制御部１００は、廃トナー回収容器１４０の交換が完了したか否かを判定する（ステップＳ１３）。廃トナー回収容器１４０の交換完了は、例えば下記周知慣用の方法により確認できる。
（１）廃トナー回収容器１４０の有無を確認する不図示の検知センサの検知結果が、「有→無→有」に変化したことを検知する。
（２）廃トナー回収容器１４０に設けた不図示の個体認識手段(ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）等)が変更されたことを検知する。
【００９２】
ステップＳ１３の処理において廃トナー回収容器１４０の交換が完了した場合、制御部１００は、通常動作に復帰する（ステップＳ１４）。制御部１００は、廃トナー回収容器１４０の交換が完了後、ＲＡＭ１０３に記憶されている満杯検知回数を初期化する。
【００９３】
一方、ステップＳ１３の処理において廃トナー回収容器１４０の交換が完了していない場合、制御部１００は、一時貯留部１３０の廃トナー量検知部１３５が廃トナー量の満杯を検知したか否かを判定する（ステップＳ１５）。ここで、一時貯留部１３０の廃トナー量の満杯を検知していない場合、制御部１００は、ステップＳ１２の処理に移行し、一時貯留部１３０への廃トナーの送り込みを継続する。
【００９４】
一方、一時貯留部１３０の廃トナー量の満杯を検知した場合、制御部１００は、廃トナー回収容器満杯検知処理を終了し、画像形成装置１の動作を停止する（ステップＳ１６）。すなわち、一時貯留部１３０が（Ｎ＋１）回目の満杯になったとき、画像形成装置１の動作を停止する。
【００９５】
このように、一時貯留部を、廃トナーのバッファとして利用することにより、画像形成装置が動作中での廃トナー回収容器の交換が可能となる。
【００９６】
＜２．第２の実施形態＞
第２の実施形態として、廃トナー回収容器内の廃トナー量を検知するために、均一化部と廃トナー量検知部を設けた構成を説明する。この構成では、廃トナー回収容器に設けた廃トナー量検知部が満杯（以下、仮満杯ともいう）を検知した後に、一時貯留部（計量手段）を用いて廃トナー量を計量し、廃トナー回収容器へ搬送する。
【００９７】
図９は、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
以下、本実施形態に係る画像形成装置１Ａについて、画像形成装置１Ａと異なる点を中心に説明する。
【００９８】
画像形成装置１Ａは、画像形成装置１（図１参照）の廃トナー回収容器１４０に、均一化部１４２及び廃トナー量検知部１４３を更に備えている。ＣＰＵ１０１は、他の処理部と同様に、均一化部１４２及び廃トナー量検知部１４３にシステムバス１０７を介して接続されている。
【００９９】
均一化部１４２は、一時貯留部１３０に設けられた均一化部１３２と同様の構成を採用できる。すなわち、均一化部１４２は、制御部１００により駆動制御され、廃トナー回収容器１４０内の均一化部材（図示略）を回転駆動させることで廃トナーの表面をならして均一化する。この均一化部１４２の駆動制御は適宜行われる。
【０１００】
廃トナー量検知部１４３は、一時貯留部１３０に設けられた廃トナー量検知部１３５と同様の構成を採用できる。廃トナー量検知部１４３は、廃トナー回収容器１４０内の廃トナー量が満杯であることを検知し、検知結果を制御部１００に通知する。
【０１０１】
［廃トナー回収容器満杯検知処理］
次に、画像形成装置１Ａの廃トナー回収容器１４０が満杯であるか否かを検知する処理を説明する。
図１０は、画像形成装置１Ａの廃トナー回収容器満杯検知の処理例を示すフローチャートである。
まず、制御部１００は、中間搬送部１２４及び最終搬送部１３１を動作させ（オン）、各回収部に回収された廃トナーを、一時貯留部１３０を経由して廃トナー回収容器１４０に送り込む（ステップＳ２１）。
【０１０２】
次いで、制御部１００は、廃トナー回収容器１４０に設けられた廃トナー量検知部１４３により廃トナー回収容器１４０の満杯が検知されたか否かを判定する（ステップＳ２２）。判定の結果、満杯であることが検知されない場合、制御部１００は、ステップＳ２１の処理へ戻って廃トナー回収容器１４０への廃トナーの送り込みを継続する。
【０１０３】
一方、ステップＳ２２において満杯であることが検知された場合、制御部１００は、最終搬送部１３１の動作を停止（オフ）して、一時貯留部１３０に廃トナーを一時的に貯留する（ステップＳ２３）。
【０１０４】
次に、制御部１００は、一時貯留部１３０の廃トナー量検知部１３５が該一時貯留部１３０の廃トナー量の満杯を検知したか否かを判定する（ステップＳ２４）。ここで、一時貯留部１３０の廃トナー量の満杯を検知していない場合、制御部１００は、一時貯留部１３０の廃トナー量の満杯が検知されるまで待機する。
【０１０５】
一方、ステップＳ２４において満杯であることが検知された場合、制御部１００は、最終搬送部１３１を駆動制御（オン）して一時貯留部１３０内の廃トナーを廃トナー回収容器１４０へ搬送する（ステップＳ２５）。一時貯留部１３０の満杯を検知した場合、ＲＡＭ１０３に記憶された前回までの満杯検知回数に１を加算してＲＡＭ１０３に記憶する。
【０１０６】
続いて、制御部１００は、ＲＡＭ１０３に記憶した満杯検知回数と、ＲＯＭ１０２等に記憶された規定回数Ｋの値から、廃トナー量検知部１３５が一時貯留部１３０の満杯を上述した規定回数（許容搬送回数）であるＫ回検知したか否かを判定する（ステップＳ２６）。
【０１０７】
ここで、廃トナー回収容器１４０の廃トナー量検知部１４３により満杯（仮満杯）を検知した後に、廃トナーを一時貯留部１３０から廃トナー回収容器１４０へ搬送するとき、搬送できる回数（許容搬送回数）Ｋは、下記のように定義できる。
廃トナー回収容器１４０の仮満杯検知時の空き容量：Ｙ［Ｌ］
一時貯留部１３０の満杯検知時の容量：Ａ［Ｌ］
Ｋ≦Ｙ／Ａ（Ｋは自然数）
【０１０８】
ステップＳ２６の判定の結果、規定回数Ｋに満たないと判定した場合、制御部１００は、ステップＳ２３の処理へ戻って廃トナーを一時貯留部１３０に一時的に貯留する制御を行う。
【０１０９】
一方、ステップＳ２６において満杯検知回数が規定回数Ｋである場合、制御部１００は、廃トナー回収容器１４０内の廃トナー量が真に満杯であると判定する（ステップＳ２７）。上述のステップＳ２３〜Ｓ２７の処理は、図７のステップＳ１〜Ｓ５の処理と対応している。
【０１１０】
そして、制御部１００は、廃トナー回収容器満杯検知処理を終了し、画像形成装置１の動作を停止する（ステップＳ２８）。また図７の例と同様に、制御部１００は、ユーザに廃トナー回収容器１４０の交換を依頼するメッセージを、操作表示部１０５に表示するとよい。
【０１１１】
上述した第２の実施形態では、廃トナー回収容器に均一化部と廃トナー量検知部を設けて、廃トナー回収容器の満杯（仮満杯）を検知する。廃トナー回収容器の仮満杯を検知後、一時貯留部内の廃トナー量が満杯になったときに、一時貯留部から廃トナー回収容器に廃トナーを搬送する。これを規定回数（許容搬送回数）Ｋに達するまで繰り返し実行し、廃トナーの搬送を規定回数実行したら廃トナー回収容器が真に満杯であると判定する。このように構成された第２の実施形態によれば、第１の実施形態の説明で述べた作用、効果に加え、次のような作用、効果がある。
【０１１２】
発明が解決しようとする課題の欄で説明したように、廃トナー回収容器に均一化部と廃トナー量検知部を設けた場合、廃トナー回収容器の均一化部の回転軸を超える領域がデッドスペースとなっていた。しかし、第２の実施形態により、一時貯留部内の廃トナー量検知部を用いて、廃トナー回収容器のデッドスペースの容量に相当する廃トナーの量を計量する。そして、一時貯留部の計量結果に基づいて、廃トナー回収容器の容量一杯に廃トナーを充填するので、結果としてデッドスペースをなくし、廃トナー回収容器の容量を最大限に有効活用することができる。
【０１１３】
［廃トナー回収容器の空き容量の補正処理］
ここで、廃トナー回収容器１４０の廃トナー量検知部１４３で検知した仮満杯検知時の容量と、一時貯留部１３０から廃トナー回収容器１４０へ搬送された廃トナー量とに差異がある場合を想定する。この対策として、廃トナー回収容器１４０の廃トナー量検知部１４３の検知結果を正として、一時貯留部１３０の満杯検知時の容量を補正することが考えられる。検知結果に差異が生じる原因には、廃トナー搬送時の廃トナーの圧縮度などがある。
【０１１４】
ここで、各パラメータを下記のように定義する。
廃トナー回収容器全体の容量：Ｚ［Ｌ］
廃トナー回収容器の仮満杯検知時の容量：Ｘ［Ｌ］
廃トナー回収容器の仮満杯検知時の空き容量：Ｙ［Ｌ］
このとき、図１１に示すように、Ｚ＝Ｘ＋Ｙの関係となる。
【０１１５】
一時貯留部の満杯検知時の容量：Ａ［Ｌ］
一時貯留部から廃トナー回収容器に搬送する回数：Ｍ
と定義したとき、想定では、以下の条件を満たすＭ（自然数）が存在する。
Ｘ≒Ｍ×Ａ［Ｌ］
【０１１６】
しかしながら、Ｍと異なる回数Ｐ（自然数）で廃トナー回収容器の仮満杯が検知された際は、一時貯留部の満杯検知時の容量を下記のように補正した後、廃トナー回収容器の仮満杯検知時の空き容量Ｙ分の廃トナーを充填する。
Ａ´＝Ｘ／Ｐ［Ｌ］
※一時貯留部の満杯検知時の容量（補正後）：Ａ´［Ｌ］
【０１１７】
このように、廃トナー回収容器の廃トナー量検知部の検知結果を正として、一時貯留部の満杯検知時の容量を補正することにより、廃トナー回収容器が満杯であるか否かの判定が安全側で行われる。すなわち、廃トナー回収容器側と一時貯留部側の判定結果に相違が生じても、廃トナー回収容器の容量を超えて廃トナーを回収することがない。
【０１１８】
以上、本発明は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の変形例、応用例を取り得ることは勿論である。
【符号の説明】
【０１１９】
１，１Ａ…画像形成装置、  ４０…画像形成部、  ４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ…画像形成ユニット、  ４１…感光体、  ４５…クリーニング部、  ４５ａ…感光体廃トナー回収部、  ４５ｂ…廃トナー回収口、  ５０…中間転写ユニット、  ５１…中間転写ベルト、  ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ…１次転写ローラ、  ６０…２次転写部、  ６９…ベルトクリーニング装置、  ６９ａ…中間転写体廃トナー回収部、  ６９ｂ…廃トナー回収口、  ８３ａ…２次転写廃トナー回収部、  ８３ｂ…廃トナー回収口、  ９０…制御基板、  １００…制御部、  １２０…廃トナー回収機構、  １２１…搬送部、１２２…通路部、  １２４…中間搬送部、  １２５…通路部、  １３０…一時貯留部、  １３０ｃ…排出口、  １３１…最終搬送部、  １３１ａ…搬送部材、  １３２…均一化部、  １３２ａ…均一化部材、  １３３…廃トナー入口、  １３４…廃トナー排出口、  １３５…廃トナー量検知部、  １４０…廃トナー回収容器、  １４１…廃トナー収納扉状態検知部、  １４２…均一化部、  １４３…廃トナー量検知部
【図２】
2014021471.tif 000003
【図３】
2014021471.tif 000004
【図５】
2014021471.tif 000005
【図６】
2014021471.tif 000006
【図７】
2014021471.tif 000007
【図８】
2014021471.tif 000008
【図９】
2014021471.tif 000009
【図１０】
2014021471.tif 000010
【図１１】
2014021471.tif 000011
【図１】
2014021471.tif 000012
【図４】
2014021471.tif 000013
【図１２】
2014021471.tif 000014