(57)【要約】      （修正有）【課題】ロータリー真空包装装置で真空包装される包装袋のシール部から袋口の開口端までの空白部の距離を一定にする。【解決手段】包装袋２２を載置したテーブル２５が無端軌道を周回し、当該テーブル２５に蓋材が被さり内部を密封して包装袋２２を真空包装するロータリー真空包装装置においてテーブル２５上に移乗した包装袋２２の位置更正を行う、ロータリー真空包装装置のテーブル２５上の包装袋２２の位置更正装置であって、前方に傾斜したストッパ面４４Ａを備え、前記包装袋２２が移乗する際に包装袋２２の前端の袋底がストッパ面４４Ａに当接して包装袋を位置決めするテーブル２５上に備えられたストッパ４４と、包装袋２２の後端側の袋口をシールするシール台５１の後方に備えられ、ストッパ４４のストッパ面４４Ａに乗り上げた包装袋２２が滑り落ちて後進し、当該後進する包装袋２２が当たって停止する当板６６と、を備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装袋を載置したテーブルが無端軌道を周回し、当該テーブルに蓋材が被さり内部を密封して前記包装袋を真空包装するロータリー真空包装装置において前記テーブル上に移乗した包装袋の位置更正を行う、ロータリー真空包装装置のテーブル上の包装袋の位置更正装置であって、
前方に傾斜したストッパ面を備え、前記包装袋が移乗する際に当該包装袋の前端の袋底が前記ストッパ面に当接して包装袋を位置決めする前記テーブル上に備えられたストッパと、
包装袋の後端側の袋口をシールするシール台の後方に備えられ、前記ストッパのストッパ面に乗り上げた包装袋が滑り落ちて後進し、当該後進する包装袋が当たって停止する当板と、を備え、
前記ストッパと当板により、テーブル上に移乗した包装袋の位置更正を行う、
ことを特徴とするロータリー真空包装装置のテーブル上の包装袋の位置更正装置。
【請求項２】
前記テーブルの前進作用を利用して前記包装袋の前端の袋底から後端の袋口に向かって撫で付ける更正板を備え、
前記更正板で撫で付けられた前記包装袋は後進し、後進する当該包装袋が前記当板に当たって停止し、前記包装袋の位置を更正することを特徴とする請求項１に記載のロータリー真空包装装置のテーブル上の包装袋の位置更正装置。
【請求項３】
前記更正板は、可撓性板であることを特徴とする請求項２に記載のロータリー真空包装装置のテーブル上の包装袋の位置更正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリー真空包装装置のテーブルの所定位置に被包装物を入れた包装袋を載置させる際に、包装袋の位置更正を可能にするロータリー真空包装装置のテーブル上の包装袋の位置更正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１に示すように、製袋充填包装装置４２とロータリー真空包装装置４３とを組合せて構成した真空包装装置４１が特許文献１に開示されている。図５に示すように、前記製袋充填包装装置４２は、一対のフィルム挟持ローラ１１、１２の回転で長手方向に連続移動する帯状フィルム１３を、製筒器１４及びセンターシーラ１５の作用でチューブ化してチューブフィルム１９を形成する。搬入コンベヤ１６によって移送する被包装物１７をアタッチメント１８によって前記チューブフィルム１９内に等間隔で搬入する。上下一対のクロスシーラ２０、２１で前記各被包装物１７間の前記チューブフィルム１９をシールカットし、後端が開口した包装袋２２を形成する。形成された前記包装袋２２は加速コンベヤ２３と補正コンベヤ３８とを順に経て前記ロータリー真空包装装置４３に向けて前進する。
【０００３】
図１に示すように、ロータリー真空包装装置４３は、前記補正コンベヤ３８から移乗した前記包装袋２２を載置した前記テーブル２５が水平無端軌道４６を巡回する途中で、アーム４７に支持した蓋材４８が前記テーブル２５に上から被さり、内部を密封する。真空源に繋がったホース４９を介して前記蓋材４８と前記テーブル２５との内部が真空環境に変わると、加圧シリンダー５０によって図示しないシールバーが前記テーブル２５の上面に備えるシール台５１に向かって下降し、前記シールバーと前記シール台５１とで前記包装袋２２の袋口がシールされて真空包装される。
【０００４】
前記製袋充填包装装置４２の上下一対のクロスシーラ２０、２１が形成した前記包装袋２２の相互の間隔よりも、前記ロータリー真空包装装置４３の前記水平無端軌道４６を前進する各テーブル２５の間隔の方が遥かに大きいので、加速コンベヤ２３はそのスピードで前記各包装袋２２の間隔を前記各テーブル２５の間隔に近づけさせる。前記加速コンベヤ２３に続く補正コンベヤ３８の上のセンサー２６で前記包装袋２２内部の前記被包装物１７の後端を検出し、この被包装物１７と当該被包装物１７を移乗させるテーブル２５との位置ずれ量を割り出し、前記ずれ量に応じてその都度前記補正コンベヤ３８のスピードを制御する。
【０００５】
前記制御により前記包装袋２２は、被包装物１７に長さの差があっても、常に被包装物１７の後端に沿って前記包装袋２２をシールでき、前記被包装物１７とシール部とに隙間が少なくなる。例えば肉部位のように長さが不揃いの被包装物１７の場合に、被包装物１７の個々の長さに応じてシール位置が変更されるので、シール部から袋口の開口端までの余分な空白部の距離が前記被包装物１７の長さによって異なる。しかし、この空白部はカットされるので、シール部から袋口の開口端までの距離は一定になり、前記包装袋２２の全長はそれぞれ異なっている。
【０００６】
次に、図６に示すように、前記ロータリー真空包装装置４３のテーブル２５の上面に台座４５を介してストッパ４４を設けた装置が特許文献２に開示されている。前記補正コンベヤ３８の搬送速度よりも前記テーブル２５の搬送速度を若干遅く設定し、前記テーブル２５の前記台座４５上に移乗した包装袋２２が慣性により摺動し、前記包装袋２２の前端の袋底を意図的に前記ストッパ４４に当接させ、前記包装袋２２の慣性移動を停止させて位置決めする。この後は、先に説明した特許文献１のロータリー真空包装装置４３と同じ工程を経て真空包装する。
【０００７】
真空包装された前記包装袋２２は、前記ストッパ４４の位置を前記包装袋２２の長さに合わせて予め決めておくことによって、前記包装袋２２の袋口を確実にシール台５１に乗せることができ、前記包装袋２２内部の被包装物１７の前端とシール部との距離が一定に維持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−１６９４０６号公報
【特許文献２】実公昭５８−３３０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記特許文献１は、前記被包装物１７の長さを基準にし、前記包装袋２２がカットされる真空包装が開示されている。しかし、一般の真空包装は、前記包装袋２２がカットされずに真空包装される。前記特許文献１でカットされなかった場合には、シール部から袋口の開口端までの余分な空白部が前記被包装物１７の長さによって異なっているから見栄えが悪くなるという問題点がある。
【００１０】
また、前記特許文献２では、前記包装袋２２の前端の袋底と前記ストッパ４４とを当接させるが、実際に前記包装袋２２の前記台座４５上の摺動をストップさせるのは、前記包装袋２２内部の前記被包装物１７の前端と前記ストッパ４４との当接である。製袋充填包装装置４２からロータリー真空包装装置４３への移乗時や各コンベヤ２３、３８で移動時の振動などで、前記包装袋２２内で前記被包装物１７の位置ずれが起こるために、前記包装袋２２の後端の袋口の開口端と前記被包装物１７の前端との距離が変動する。これが原因で、真空包装された前記包装袋２２のシール部から袋口の開口端までの空白部の距離はそれぞれ異なることから見栄えが悪くなるという問題点がある。
【００１１】
そこで本発明は、シール部から袋口の開口端までの空白部の距離を一定にすることができるロータリー真空包装装置のテーブル上の包装袋の位置更正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、包装袋を載置したテーブルが無端軌道を周回し、当該テーブルに蓋材が被さり内部を密封して前記包装袋を真空包装するロータリー真空包装装置において前記テーブル上に移乗した包装袋の位置更正を行う、ロータリー真空包装装置のテーブル上の包装袋の位置更正装置であって、前方に傾斜したストッパ面を備え、前記包装袋が移乗する際に当該包装袋の前端の袋底が前記ストッパ面に当接して包装袋を位置決めする前記テーブル上に備えられたストッパと、包装袋の後端側の袋口をシールするシール台の後方に備えられ、前記ストッパのストッパ面に乗り上げた包装袋が滑り落ちて後進し、当該後進する包装袋が当たって停止する当板と、を備え、前記ストッパと当板により、テーブル上に移乗した包装袋の位置更正を行う、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のロータリー真空包装装置のテーブル上の包装袋の位置更正装置は、テーブル上の包装袋の位置更正ができ、包装袋のシール部から袋口の開口端までの空白部の距離を一定にすることができ、真空包装された包装袋の見栄えをよくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】真空包装装置の部分平面図
【図２】テーブルの拡大平面図
【図３】真空包装装置の部分側面図
【図４】作用説明側面図
【図５】従来の製袋充填包装装置側面図
【図６】従来のストッパを備えたテーブルの側面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
基本構成は前記背景技術で述べたものと同じであるので、図面の符号を同じくして相違点を中心に説明する。図２、図４（Ａ）に示すように、テーブル２５にシール台５１が設けられた点と前記テーブル２５に台座４５を介してストッパ４４が設けられた点とは従来同様である。前記台座４５の長手方向の両測縁４５Ａは若干上向きに傾斜しており、移乗した包装袋２２は前記台座４５の長手方向中央に寄せられる。また、前記ストッパ４４と包装袋２２とのストッパ面４４Ａは前方に傾斜しており、前記ストッパ面４４Ａに乗り上げた包装袋２２が滑り落ちる。
【００１６】
図１、図３、図４（Ａ）に示すように、前進する前記テーブル２５の前記台座４５に移乗した包装袋２２を、前記テーブル２５の前進作用を利用して上から撫で付けて包装袋２２の位置を更正する更正装置６７がロータリー真空包装装置４３に備えられている。前記更正装置６７は、前記ロータリー真空包装装置４３の機台部に支柱６１が固定され、前記支柱６１には上下位置調整可能に支持金具６２Ａが備えられ、当該支持金具６２Ａには前記テーブル２５の進行方向に直角に突き出した支持軸６２が備えられ、また、前記支持軸６２には取り付け角度を調整可能にアーム６３の一端が軸支されている。前記アーム６３の取り付け角度は、当該アーム６３が前記テーブル２５の進行方向前方に向かって傾斜方向から、当該アーム６３が真下の方向の間にするのが好ましい。前記アーム６３の他端に更正板６４の一端が当該アーム６３と固定板６５とに挟まれて固定されている。前記アーム６３には長穴が穿設されており、前記更正板６４の他端の突き出し量を調整可能にしている。
【００１７】
また、前記更正板６４は、水平無端軌道４６を前進する前記テーブル２５の軌道の上方に設置されている。さらに、前記更正板６４は、包装袋２２が製袋充填包装装置４２から前記テーブル２５へ移乗したあと、ロータリー真空包装装置４３の蓋材４８が前記テーブル２５の上に被さるまでの間に設置されている。
【００１８】
前記更正板６４の材質は、ゴムなどを用いる。前記更正板６４は、前記テーブル２５の反移動方向に前記台座４５上の包装袋２２を若干動かすことができる可撓性を備えていればよい。
【００１９】
図４（Ａ）に示すように、前記シール台５１の後方に、上縁部を当該シール台５１よりも上方に突き出し、底縁部をビスで当該シール台５１に固定した板状の当板６６が備えられている。前記ストッパ４４の前記ストッパ面４４Ａで滑り落ちたり、前記更正装置６７の前記更正板６４の作用で後進したりする包装袋２２の袋口の開口端が前記当板６６の上縁部に当たり、当該包装袋２２が停止して、当該包装袋２２の位置を更正することができる。前記当板６６は前記シール台５１より後方であれば、前記テーブル２５に直接固定してもよく、前記当板６６の位置調整によって包装袋２２のシール部から袋口の開口端までの空白部の距離を調整できる。
【００２０】
次に、本件発明のロータリー真空包装装置のテーブル上の包装袋の位置更正装置により、真空包装する場合の作用を説明する。
図１に示すように、被包装物を入れて後端が開口した包装袋２２が製袋充填包装装置４２で次々と形成され、前記製袋充填包装装置４２の補正コンベヤ３８からロータリー真空包装装置４３のテーブル２５に前記包装袋２２が次々と移乗する。
【００２１】
移乗した前記包装袋２２は、図４（Ｂ）に示すように、タイミング良く、前記包装袋２２の前端の袋底が前記ストッパ４４に当接し、前記包装袋２２の後端の袋口の開口端が前記当板６６に当接した所定位置に移乗する場合もある。しかし、一般的には、図４（Ａ）に示すように、前記ストッパ４４の前記ストッパ面４４Ａに前記包装袋２２の前端の袋底が乗り上がり、前記包装袋２２の後端の袋口の開口端が前記シール台５１上に位置し、前記袋口の開口端が前記当板６６に当たっていない状態で前記包装袋２２が移乗する場合がある。
【００２２】
その場合の前記包装袋２２の前端の袋底は前記ストッパ面４４Ａの傾斜の影響で滑り落ちて後進し、図４（Ｂ）に示すように、前記包装袋２２の後端の袋口の開口端が前記当板６６に当たって停止し、前記包装袋２２は所定位置に位置更正される場合がある。
【００２３】
前記包装袋２２が前記ストッパ面４４Ａの傾斜で滑り落ちずに後進しない場合もあるが、その場合は、前記包装袋２２の後端の袋口の開口端が前記当板６６に当たっていないまま、図１に示すように、水平無端軌道４６を前記テーブル２５と共に前進し、前記更正装置６７の下域に到達する。
【００２４】
ここで前記更正装置６７は、図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示すように、前記テーブル２５の前進作用を利用し、当該更正装置６７の前記更正板６４が前記包装袋２２の前端の袋底から後端の袋口に向かって撫で付ける。
【００２５】
撫で付けられた前記包装袋２２は後進し、前記包装袋２２の後端の袋口の開口端が前記当板６６に当たって停止し、前記包装袋２２は所定位置に位置更正される。
【００２６】
この後は従来同様に、図１に示すように、前記テーブル２５が水平無端軌道４６を前進し、当該テーブル２５に蓋材４８が上から被さり内部を密封し、内部を真空環境に変え、図示しないシールバーが前記シール台５１に向かって下降し、前記包装袋２２の袋口がシールされて真空包装される。前記包装袋２２のシール部から袋口の開口端までの空白部の距離は一定になっている。
【００２７】
また、前記包装袋２２は前記テーブル２５上で後進する必要があることから、前記補正コンベヤ３８の搬送速度と前記テーブル２５の搬送速度との関係は、特許文献２とは逆に前記補正コンベヤ３８の搬送速度よりも前記テーブル２５の搬送速度を若干速く設定するか、特許文献１のように同速度に設定するのが好ましい。
【００２８】
また、前記更正装置６７は、支持軸６２を中心に往復回動させ、ほうきで掃くような動作をさせてもよい。また、前記更正装置６７は、支持軸６２に前記更正装置６７を放射状に複数取り付けて構成し、それを回転させ、回転ブラシのようにしてもよい。また、製袋充填包装装置４２とロータリー真空包装装置４３とを組合せて構成した真空包装装置４１で説明したが、製袋充填包装装置４２を省略して、人手でロータリー真空包装装置４３のテーブル２５に包装袋２２を乗せる場合であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、製袋充填包装装置からロータリー真空包装装置のテーブルに包装袋を移乗させる真空包装装置において有用である。
【符号の説明】
【００３０】
２２・・包装袋
２３・・加速コンベヤ
２５・・テーブル
３８・・補正コンベヤ
４１・・真空包装装置
４２・・製袋充填包装装置
４３・・ロータリー真空包装装置
４４・・ストッパ
４４Ａ・・ストッパ面
４５・・台座
４６・・水平無端軌道
４７・・アーム
５１・・シール台
６１・・支柱
６２・・支持軸
６２Ａ・・支持金具
６３・・アーム
６４・・更正板
６５・・固定板
６６・・当板
６７・・更正装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図５】
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