(57)【要約】【課題】セーフティシュー復帰用のウェイトを設置することなく、かつ、円滑にセーフティシューを水平方向に平行移動させるエレベータのドア装置を提供する。【解決手段】エレベータのドア装置において、垂直軸回転リンク１２〜１５により、円滑にセーフティシュー１６を水平方向に平行移動するこが可能となり、第１の水平軸回転リンク８、９の重みによってセーフティシューを移動前の位置に復帰させる。【選択図】図２
2014118293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごドアの閉止側端部に進退可能に突出して設けられ異物を検出して後退するセーフティシューと、前記ドアの外部に設けられ前記セーフティシューを前記ドア開閉方向への進退動作に応じて案内するリンク機構と、該リンク機構の変位を検出する安全スイッチと、制御装置とを備え、該安全スイッチの動作により前記制御装置によって前記ドアの開閉制御を行うエレベータのドア装置において、
前記リンク機構に、前記セーフティシューを前記ドア開閉方向への進退動作を案内する垂直面内で回動する水平軸回転リンクと、前記セーフティシューの水平方向への平行移動を案内する水平面内で回動する垂直軸回転リンクとを設け、前記異物により後退した前記セーフティシューを前記垂直軸回転リンクの自重により移動前の位置に復帰させることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたエレベータのドア装置において、前記水平軸回転リンクと前記セーフティシューを接続する連結リンクを設け、前記垂直軸回転リンクと前記セーフティシューを接続する連結リンクを設けたことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載されたエレベータのドア装置において、前記水平軸回転リンクと垂直軸回転リンクとを有する前記リンク機構を、前記ドアの上部と下部に各々設け、前記安全スイッチを、前記二組のリンク機構のいずれか一方に設けたことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載されたエレベータのドア装置において、前記水平軸回転リンクと垂直軸回転リンクとを有する前記リンク機構を、前記ドアの上部または下部のいずれか一方に設け、前記ドアの他方には前記垂直軸回転リンクのみを設けたことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載されたエレベータのドア装置において、前記水平軸回転リンクには、前記セーフティシューが前記ドア先端から突出する位置を規制するストッパを設けたことを特徴とするエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータのドア装置に係り、特に人、障害物などの異物を検出して、エレベータ乗りかごのドアを安全のために再開放するセーフティシューを有するエレベータのドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのドア装置においては、従来から敷居上の紐のような細い異物が乗りかごのドアに挟まったことを検出し、安全のためにドアを再開放できるように、セーフティシューを水平方向に平行移動して検出スイッチを作動させる安全装置が考えられている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、ドアセフティシューとドアとの間のスペースを広げることなく、紐状の異物の挟まれを検出することのできるエレベータードア装置が開示されている。特許文献１では、エレベーターの出入口に設けられた左右かごドアに各々設けられた一対のドアセフティシューを備えた両開き式のエレベータードア装置において、かごドアを閉じたときに、ドアセフティシューの先端が互いに接するようにする構成となっている。ドアセフティシューは水平方向に摺動可能に支持されており、ドアセフティシューに戸閉方向の力を与えるウェイトに連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−９６４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した特許文献１の技術は、セーフティシューを水平方向に平行移動させるガイド部を設けてレバーを摺動させ、ウェイトの自重によりセーフティシューを移動前の位置に復帰させている。この構造では、復帰用のウェイトを設置するために構造が複雑となり、かつ、レバーの摺動抵抗が大きく円滑にセーフティシューが動かないという課題があった。
【０００６】
本発明は、復帰用のウェイトを設置することなく、かつ、円滑にセーフティシューを水平方向に平行移動させる新たなドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明では、エレベータの乗りかごドアの閉止側端部に進退可能に突出して設けられ異物を検出して後退するセーフティシューと、ドアの外部に設けられセーフティシューをドア開閉方向への進退動作に応じて案内するリンク機構と、リンク機構の変位を検出する安全スイッチと、制御装置とを備え、安全スイッチの動作により制御装置によってドアの開閉制御を行うエレベータのドア装置において、リンク機構に、セーフティシューをドア開閉方向への進退動作を案内する垂直面内で回動する水平軸回転リンクと、セーフティシューの水平方向への平行移動を案内する水平面内で回動する垂直軸回転リンクとを設け、異物により後退したセーフティシューを垂直軸回転リンクの自重により移動前の位置に復帰させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、ドアの外部に設けられセーフティシューをドア開閉方向への進退動作に応じて案内するリンク機構とリンク機構の変位を検出する安全スイッチと制御装置とを備え、制御装置によってドアの開閉制御を行うエレベータのドア装置において、リンク機構に、セーフティシューをドア開閉方向への進退動作を案内する垂直面内で回動する水平軸回転リンクと、セーフティシューの水平方向への平行移動を案内する水平面内で回動する垂直軸回転リンクとを設け、異物により後退したセーフティシューを垂直軸回転リンクの自重により移動前の位置に復帰させることで、円滑にセーフティシューを水平方向に移動させることが可能となり、簡潔な構造で円滑各確実にセーフティシューを移動前の位置に復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るエレベータのドア装置の一実施形態を示す全体概略図。
【図２】セーフティシューのドア突出状態におけるドア下部の詳細図。
【図３】図２における上部リンク機構を示す平面図。
【図４】図２における下部リンク機構を示す底面図。
【図５】セーフティシューのドア後退状態におけるドア下部の詳細図。
【図６】図５における上部リンク機構を示す平面図。
【図７】図５における下部リンク機構を示す底面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るエレベータ装置の実施形態を図に基づいて説明する。
〔基本構成〕
図１は、本発明に係るエレベータ装置の一実施形態を示す乗りかごドアの全体概略図である。図２は、セーフティシューのドア突出状態におけるドア下部の詳細図である。図３は、図２における上部リンク機構を示す平面図である。また、図４は、図２における下部リンク機構を示す底面図である。図１〜図４は、いずれもセーフティシューが乗りかごドアから突出したドア開放状態を示す。
【００１１】
図１において、エレベータの乗りかごＣに設けられたドア１は、ハンガー２に固定され、ハンガー２にはハンガーローラー３が取付けられ、ハンガーローラー３がレール枠４に固定されたドアレール５の上を転動してドア１が開閉するように構成されている。ドア１の下端には案内シュー６が取付けられ、この案内シュー６は乗りかごＣの床に設けられたシル７の溝内を摺動している。２０はドア１の開閉を制御する制御装置である。ハンガー２は図示しない駆動装置と制御装置２０により開閉駆動される。
〔水平軸回転リンク〕
図１において、ドア１の下部に設けられた下部水平軸回転リンク８は、回転軸８ａによりドア１に固定され、回転軸８ａを中心に垂直面内で回動可能に軸支されている。下部水平軸回転リンク８上端の回転軸８ｂに下部連結リンク１０を連結し、下部連結リンク１０の回転軸１０ａをセーフティシュー１６と連結している。
【００１２】
また、ドア１の上部に設けられた上部水平軸回転リンク９は、回転軸９ａによりドア１に固定され、回転軸９ａを中心に回動可能に軸支されている。上部水平軸回転リンク９上部の回転軸９ｂに上部連結リンク１１を連結し、上部連結リンク１１の回転軸１１ａをセーフティシュー１６と連結している。
〔垂直軸回転リンク〕
さらに図１において、ドア１の下部に設けられた下部垂直軸回転リンク１２は、回転軸１２ａによりドア１に固定され、回転軸１２ａを中心に水平面内で回動可能に軸支されている。そして、この下部垂直軸回転リンク１２の回転軸１２ｂに、下部連結リンク１４を連結し、下部連結リンク１４の回転軸１４ａをセーフティシュー１６と連結している。
【００１３】
また、ドア１の上部に設けられた上部垂直軸回転リンク１３は、回転軸１３ａによりドア１に固定され、この回転軸１３ａを中心に回動可能に軸支されている。そして、この上部垂直軸回転リンク１３上部の回転軸１３ｂに上部連結リンク１５を連結し、上部連結リンク１５の回転軸１５ａをセーフティシュー１６と連結している。
【００１４】
上記に説明した構成によって、セーフティシュー１６は、下部水平軸回転リンク８及び下部連結リンク１０、下部垂直軸回転リンク１２及び下部連結リンク１４からなる下部リンク機構と、上部水平軸回転リンク９及び上部連結リンク１１、上部垂直軸回転リンク１３及び上部連結リンク１５からなる上部リンク機構により、水平方向に円滑かつ確実に平行移動することが可能となる。
【００１５】
さらに、セーフティシュー１６は、下部水平軸回転リンク８、下部接続リンク１０、上部水平軸回転リンク９、上部接続リンク１１及びセーフティシュー１６の自重によって、移動前の位置に復帰させることができる。
【００１６】
下部水平軸回転リンク８を軸支する回転軸８ａの下方にはストッパー１８が設けられ、上部水平軸回転リンク９回転軸９ａの上方にはストッパー１９が設けられている。ストッパー１８は下部水平軸回転リンク８の回転を制限することでセーフティシュー１６の突出位置を規制する。一方、ストッパー１９は上部水平軸回転リンク９の回転を制限することでセーフティシュー１６の後退位置を規制している。
【００１７】
図１、図２に示す様に、回転軸８ａの左下方で下部水平軸回転リンク８の左側には、セーフティシュー１６の後退を検出する検出スイッチ１７がドア１に設けられている。この検出スイッチ１７は、セーフティシュー１６通常時には下部水平軸回転リンク８と接触する位置に設けられ、ＯＮ状態となっている。検出スイッチ１７は、ドア開閉制御を行う制御装置２０に接続されている。
〔セーフティシューの作動構造〕
次に、本発明の実施形態における、セーフティシューおよび検出スイッチの作動構造について説明する。図５は、セーフティシューのドア後退状態におけるドア下部の詳細図である。図６は、図５における上部リンク機構を示す平面図である。図７は、図５における下部リンク機構を示す底面図である。図５〜図７は、いずれもセーフティシューが乗りかごドア端部から後退した異物検出状態を示す。
【００１８】
乗りかごのドア１が全開放状態にあるか、又は閉止運動を行っている状態において、セーフティシュー１６が利用者の身体によって押され、または何らかの異物、障害物の様な外的要因によりドア開方向に後退すると、下部水平軸回転リンク８、上部水平軸回転リンク９が各々回転軸８ａ、９ａを中心に反時計方向に回転する。この回転により、図５に示すように下部水平軸回転リンク８と検出スイッチ１７との接触は開放され、検出スイッチ１７はＯＦＦとなる。このとき、検出スイッチ１７の出力によって、制御装置２０によりドア１が閉止できない状態に制御するか（静止制御）、又はドア１を開放する制御（反転制御）が行なわれる。この制御ロジックは、従来より、マイコン上で作動するソフトウェア上で容易に構成する事が出来る。
【００１９】
以上のように、本実施形態によれば、セーフティシュー１６は、上部垂直軸回転リンク１３及び上部連結リンク１５と、下部垂直軸回転リンク１２及び下部連結リンク１４により、水平方向に円滑かつ確実に平行移動することが可能となる。
【００２０】
また、下部水平軸回転リンク８及び下部連結リンク１０と、上部水平軸回転リンク９及び上部連結リンク１１の重みによってセーフティシューを移動前の位置に復帰させることができる。
【００２１】
本実施形態では、上部リンク機構と下部リンク機構により、遠隔で確実な、耐久性のあるセーフティシュー作動構造を提供している。しかし、ドアの寸法や重量によっては、さらに簡潔な構成も実施可能である。例えば、一方のリンク機構と他方の垂直軸回転リンク機構のみの組合せでも同様にセーフティシュー作動が可能である。或いは小型のドアの場合は上部リンク機構と下部リンク機構のいずれか一方でも、セーフティシュー作動が可能である。
【符号の説明】
【００２２】
１  ドア
２  ハンガー
３  ハンガーローラー
４  レール枠
５  ドアレール
６  案内シュー
７  シル
８  下部水平軸回転リンク
９  上部水平軸回転リンク
８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂ  水平軸回転リンク回転軸
１０  下部連結リンク
１１  上部連結リンク
１０ａ、１１ａ  水平軸回転リンク回転軸
１２  下部垂直軸回転リンク
１３  上部垂直軸回転リンク
１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ  垂直軸回転リンク回転軸
１４  下部連結リンク
１５  上部連結リンク
１４ａ、１５ａ  垂直軸回転リンク回転軸
１６  セーフティシュー
１７  検出スイッチ
１８、１９  ストッパー
２０  制御装置
【図１】
2014118293.tif 000003
【図２】
2014118293.tif 000004
【図３】
2014118293.tif 000005
【図４】
2014118293.tif 000006
【図５】
2014118293.tif 000007
【図６】
2014118293.tif 000008
【図７】
2014118293.tif 000009