(57)【要約】【課題】より多くの車両を駐車し得る機械式駐車場を提供する。【解決手段】駐車場は、上下に伸びた長円状の軌道を循環するエンドレスチェーンと、移載パレットと、エンドレスチェーンに吊り下げられた１個又は複数個のパレット運搬用ケージと、エンドレスチェーンの循環軌道の内側に上下に並べて配置された複数の載置台とを具備する。この駐車場は、載置台と各々の左隣または右隣まで移動したケージとの間で車両を積んだ移載パレットを受け渡すように構成されている。【選択図】図１
2014118715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に伸びた長円状の軌道を循環するエンドレスチェーンと、
車両を積むパレットと、
前記エンドレスチェーンに吊り下げられた少なくとも１個以上のパレット運搬用ケージと、
前記エンドレスチェーンの循環軌道の内側に配置された少なくとも１個以上の載置台と
を具備し、
前記載置台と当該載置台の左隣または右隣まで移動したパレット運搬用ケージとの間で前記車両を積んだパレットを受け渡すように構成されていることを特徴とする機械式駐車場。
【請求項２】
前記載置台には、当該載置台及び前記パレット運動用ケージ間の前記パレットの移動を規制する移動規制板が枢着されており、当該載置台の左隣または右隣まで移動したパレット運搬用ケージから前記移動規制板に向かってレバーを突出させ、このレバーにより前記移動規制板を前記パレットの移動を規制しない角度に回転させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、垂直循環方式の機械式駐車場に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の機械式駐車場は、長円状に張設されたエンドレスチェーンに複数個のケージを吊り下げ、各ケージを地面と同じ高さの位置まで移動させてケージ内への車両の入庫と出庫とを行わせるようになっている。この種の機械式駐車場に関わる技術を開示した文献として、特許文献１〜３がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２０７９７５号公報
【特許文献２】特開平９−２２１９３２号公報
【特許文献３】特開２０１１−２３１５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１〜３の機械式駐車場の場合、ケージの総数を超える台数の車両を駐車させることはできなかった。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、より多くの車両を駐車し得る機械式駐車場を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、上下に伸びた長円状の軌道を循環するエンドレスチェーンと、車両を積むパレットと、前記エンドレスチェーンに吊り下げられた少なくとも１個以上のパレット運搬用ケージと、前記エンドレスチェーンの循環軌道の内側に配置された少なくとも１個以上の載置台とを具備し、前記載置台と当該載置台の左隣または右隣まで移動したパレット運搬用ケージとの間で前記車両を積んだパレットを受け渡すように構成されていることを特徴とする機械式駐車場を提供する。
【０００６】
本発明の駐車場は、載置台とその左隣または右隣まで移動したケージとの間でパレットを受け渡すように構成されている。よって、本発明によると、駐車場におけるケージの総数よりも多くの台数の車両を駐車することができる。従って、本発明によると、駐車場の単位体積当たりの駐車台数をより多くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態である機械式駐車場の正面図である。
【図２】同駐車場の右側面図である。
【図３】同駐車場を上方から見た図である。
【図４】同駐車場の載置台を示す図である。
【図５】同駐車場のストッパ機構を示す図である。
【図６】同駐車場のケージを示す図である。
【図７】同駐車場のケージを示す図である。
【図８】同駐車場のケージを示す図である。
【図９】同駐車場の移載装置を示す図である。
【図１０】同駐車場の移載パレットを示す図である。
【図１１】同駐車場の動作を示す図である。
【図１２】同駐車場の動作を示す図である。
【図１３】同駐車場の動作を示す図である。
【図１４】同駐車場の動作を示す図である。
【図１５】同駐車場の動作を示す図である。
【図１６】同駐車場の動作を示す図である。
【図１７】同駐車場の動作を示す図である。
【図１８】同駐車場の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態である機械式駐車場１１０の正面図である。図２は、図１を右側方から見た側面図である。図３は、図１を上方から見た図である。この駐車場１１０は、垂直循環式と称されるものである。この駐車場１１０は、前壁ＷＦ、後壁ＷＢ、左壁ＷＬ、及び右壁ＷＲを外壁とする建屋内に設置される。ここで、簡便のため、図１、図２、及び図３では、建屋の各壁ＷＦ、ＷＢ、ＷＬ、及びＷＲの図示を割愛する。
【０００９】
図１及び図２において、駐車場１１０における前壁ＷＦ側と後壁ＷＢ側には、前後方向に間隔をあけて対向した６対のスプロケット９１Ｆ−ｉ（ｉ＝１〜６）及び９１Ｂ−ｉ（ｉ＝１〜６）がある。スプロケット９１Ｆ−ｉ（ｉ＝１〜６）及び９１Ｂ−ｉ（ｉ＝１〜６）のうちスプロケット９１Ｆ−１及び９１Ｂ−１は、壁ＷＦ及びＷＢの真中上縁部よりも僅かに下の位置にある。スプロケット９１Ｆ−２は、スプロケット９１Ｆ−１から左斜め下方に離れた位置にある。スプロケット９１Ｆ−３は、スプロケット９１Ｆ−１から右斜め下方に離れた位置にある。スプロケット９１Ｂ−２は、スプロケット９１Ｂ−１から左斜め下方に離れた位置にある。スプロケット９１Ｂ−３は、スプロケット９１Ｂ−１から右斜め下方に離れた位置にある。
【００１０】
スプロケット９１Ｆ−４及び９１Ｂ−４は、壁ＷＦの真中下部の入出庫口（不図示）よりも僅かに上の位置にある。スプロケット９１Ｆ−５は、スプロケット９１Ｆ−４から左斜め上方に離れた位置にある。スプロケット９１Ｆ−６は、スプロケット９１Ｆ−４から右斜め上方に離れた位置にある。スプロケット９１Ｂ−５は、スプロケット９１Ｂ−４から左斜め上方に離れた位置にある。スプロケット９１Ｂ−６は、スプロケット９１Ｂ−４から右斜め上方に離れた位置にある。
【００１１】
スプロケット９１Ｆ−１〜３の回転軸とスプロケット９１Ｂ−１〜３の回転軸は駆動ベース２００Ｕ上に固定されている。スプロケット９１Ｆ−４〜６の回転軸とスプロケット９１Ｂ−４〜６の回転軸は駆動ベース２００Ｄ上に固定されている。駆動ベース２００Ｕ及び２００Ｄの前端及び後端は前壁ＷＦ及び後壁ＷＤに固定されている。スプロケット９１Ｆ−１及び９１Ｂ−１は、駆動ベース２００Ｕの駆動部の駆動力により、時計周り方向及び反時計周り方向の各方向に回転する。
【００１２】
スプロケット９１Ｆ−ｉ（ｉ＝１〜６）にはエンドレスチェーン９２Ｆが掛け回されている。スプロケット９１Ｂ−ｉ（ｉ＝１〜６）にはエンドレスチェーン９２Ｂが掛け回されている。エンドレスチェーン９２Ｆは、スプロケット９１Ｆ−１の回転力により、スプロケット９１Ｆ−ｉ（ｉ＝１〜６）を経由点とする上下に伸びた長円状の軌道を循環する。エンドレスチェーン９２Ｂは、スプロケット９１Ｂ−１の回転力により、スプロケット９１Ｂ−ｉ（ｉ＝１〜６）を経由点とする上下に伸びた長円状の軌道を循環する。
【００１３】
駐車場１１０におけるエンドレスチェーン９２Ｆ及び９２Ｂ間には６個の載置台１０−ｋ（ｋ＝１〜６）がある。載置台１０−ｋ（ｋ＝１〜６）は、エンドレスチェーン９２Ｆ及び９２Ｂの循環軌道の内側に上下に並べて配置されている。上下の載置台１０−ｋの間には車両の高さよりも十分に大きな間隔があいている。
【００１４】
エンドレスチェーン９２Ｆには２２個のチェーンアーム９３Ｆ−ｍ（ｍ＝１〜２２）がその頂部であるゲージ吊軸を外側に向けて連結されている。エンドレスチェーン９２Ｂには２２個のチェーンアーム９３Ｂ−ｍ（ｍ＝１〜２２）がその頂部であるケージ吊軸を外側に向けて連結されている。
【００１５】
チェーンアーム９３Ｆ−１〜９３Ｆ−１０とチェーンアーム９３Ｂ−１〜９３Ｂ−１０のケージ吊軸にはケージ３０−１〜３０−１０が吊り下げられている。チェーンアーム９３Ｆ−１２〜９３Ｆ−２１とチェーンアーム９３Ｂ−１２〜９３Ｂ−２１のケージ吊軸にはケージ３０−１２〜３０−２１が吊り下げられている。チェーンアーム９３Ｆ−１１とチェーンアーム９３Ｂ−１１のケージ吊軸にはケージ５０−１が吊り下げられている。チェーンアーム９３Ｆ−２２とチェーンアーム９３Ｂ−２２のケージ吊軸にはケージ５０−２が吊り下げられている。
【００１６】
図１において、駐車場１１０におけるケージ３０−１〜３０−１０、３０−１２〜３０−２１、５０−ｍ（ｍ＝１〜２）の前方には上下方向に延伸する接触型給電システム２０１ＦＬ及び２０１ＦＲが設けられている。ケージ３０−１〜３０−１０、３０−１２〜３０−２１、５０−ｍ（ｍ＝１〜２）の後方には上下方向に延伸する接触型給電システム２０１ＢＬ及び２０１ＢＲが設けられている。接触型給電システム２０１ＦＬ、２０１ＦＲ、２０１ＢＬ、及び２０１ＢＲは、ケージ５０−１及び５０−２に電力を供給する給電路としての役割を果たす部材である。
【００１７】
また、駐車場１１０におけるケージ３０−１〜３０−１０、３０−１２〜３０−２１、及び５０−ｍ（ｍ＝１〜２）の移動経路を間に挟んだ載置台１０−ｋ（ｋ＝１〜６）の左右両側には、前後方向に延在する梁９４Ｌ−ｋ（ｋ＝１〜６）及び９４Ｒ−ｋ（ｋ＝１〜６）が設けられている。梁９４Ｌ−ｋ（ｋ＝１〜６）の各々は載置台１０−ｋから左側に離れた位置にある。梁９４Ｒ−ｋ（ｋ＝１〜６）の各々は載置台１０−ｋから右側に離れた位置にある。梁９４Ｌ−ｋ（ｋ＝１〜６）の各々の上面における載置台１０−ｋ側には凸部９５ＦＬが設けられている。梁９４Ｒ−ｋ（ｋ＝１〜６）の各々の上面における載置台１０−ｋ側には凸部９５ＦＲが設けられている。
【００１８】
この駐車場１１０は、載置台１０−ｋ（ｋ＝１〜６）と各々の左隣又は右隣まで移動したケージ５０−ｍ（ｍ＝１〜２）との間で車両を積んだ移載パレットＰＬを受け渡すことにより、載置台１０−ｋ（ｋ＝１〜６）に各１台、ケージ３０−１〜３０−１０及び３０−１２〜３０−２１に各１台、ケージ５０−ｍ（ｍ＝１〜２）のうち一方に１台の合計２７台の車両を駐車できるようになっている。以下、駐車場１１０における載置台１０−ｋ（ｋ＝１〜６）、ケージ３０−１〜３０−１０及び３０−１２〜３０−２１、ケージ５０−ｍ（ｍ＝１〜２）、移載パレットＰＬの構成について説明する。
【００１９】
図４（Ａ）は、載置台１０−１を上から見た図である。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）を矢印Ｂ方向から見た図である。図４（Ｃ）は、図４（Ａ）のＣ−Ｃ’線断面図である。図４（Ｄ）は、図４（Ａ）を矢印Ｄ方向から見た図である。図４（Ａ）、図４（Ｂ）、図４（Ｃ）、及び図４（Ｄ）に示すように、載置台１０−１は、左右方向の間隔をあけて前後に延在する梁１１Ｌ及び１１Ｒの間に仕切板１２Ｆ、１２Ｂ、１３Ｆ、１３Ｂ、１４Ｆ、１４Ｂを架設し、梁１１Ｌ及び１１Ｒの下面における前後に離れた各位置に外側に凸んだ凸部１５ＦＬ、１５ＢＬ、１５ＦＲ、１５ＢＲを設け、梁１１Ｌ及び１１Ｒの上面にガイド部１６Ｌ及び１６Ｒを設け、梁１１Ｌ及び１１Ｒ間にストッパ機構１７Ｌ及び１７Ｒと移載機構１８Ｆ及び１８Ｂを設けたものである。
【００２０】
より詳細に説明すると、梁１１Ｌ及び１１Ｒは断面コの字状をなしている。梁１１Ｌ及び１１Ｒの前端は建屋の前壁ＷＦに固定されている。梁１１Ｌ及び１１Ｒの後端は建屋の後壁ＷＢに固定されている。梁１１Ｌにおけるコの字に屈曲した先の端部は左壁ＷＬの側を向いている。梁１１Ｒにおけるコの字に屈曲した先の端部は右壁ＷＲの側を向いている。梁１１Ｌ及び１１Ｒの前端及び後端間の真中を通る中心線Ｙから距離Ｗ１（例えば、Ｗ１＝１２５ｍｍ）だけ前後に離れた各位置には仕切板１２Ｆ及び１２Ｂがある。中心線Ｙから距離Ｗ２（例えば、Ｗ２＝９４５ｍｍ）だけ前後に離れた各位置には仕切板１３Ｆ及び１３Ｂがある。中心線Ｙから距離Ｗ３（例えば、Ｗ３＝１７２５ｍｍ）だけ前後に離れた各位置には仕切板１４Ｆ及び１４Ｂがある。これらの仕切板１２Ｆ、１２Ｂ、１３Ｆ、１３Ｂ、１４Ｆ、及び１４Ｂの左端及び右端は梁１１Ｌ及び１１Ｒと直交している。仕切板１２Ｆ、１２Ｂ、１３Ｆ、１３Ｂ、１４Ｆ、及び１４Ｂの上面は梁１１Ｌ及び１１Ｒの上面と面一になっている。
【００２１】
梁１１Ｌの下面における板１３Ｆよりも僅かに前方の位置にはコの字部材２９ＦＬがある。梁１１Ｌの下面における板１３Ｂよりも僅かに後方の位置にはコの字部材２９ＢＬがある。梁１１Ｒの下面における板１３Ｆよりも僅かに前方の位置にはコの字部材２９ＦＲがある。梁１１Ｒの下面における板１３Ｂよりも僅かに後方の位置にはコの字部材２９ＢＲがある。コの字部材２９ＦＬ及び２９ＢＬにおけるコの字に屈曲した先の先端は左壁ＷＬの側と反対側を向いている。コの字部材２９ＦＲ及び２９ＢＲにおけるコの字に屈曲した先の先端は右壁ＷＲの側と反対側を向いている。コの字部材２９ＦＬにおける屈曲した側と反対側の部分は凸部１５ＦＬとして左壁ＷＬの側に突出している。コの字部材２９ＢＬにおける屈曲した側と反対側の部分は凸部１５ＢＬとして左壁ＷＬの側に突出している。コの字部材２９ＦＲにおける屈曲した側と反対側の部分は凸部１５ＦＲとして右壁ＷＲの側に突出している。コの字部材２９ＢＲにおける屈曲した側と反対側の部分は凸部１５ＢＲとして右壁ＷＲの側に突出している。ここで、中心線Ｙから凸部１５ＦＬ、１５ＢＬ、１５ＦＲ、１５ＢＲの各々までは距離Ｗ４（例えば、Ｗ４＝１０６０ｍｍ）だけ離れている。
【００２２】
梁１１Ｌの上面における中心線Ｙから僅かな距離だけ前に離れた位置にはガイド部１６Ｌがある。梁１１Ｒの上面における中心線Ｙから僅かな距離だけ後に離れた位置にはガイド部１６Ｒがある。ガイド部１６Ｌは、僅かな隙間を挟んで平行対面する２枚の板を梁１１Ｌの上面から上方に向かって起立させたものである。ガイド部材１６Ｌにおける左側の端部は、前方向、後方向、及び下方向に広がっている。ガイド部１６Ｒは、僅かな隙間を挟んで平行対面する２枚の板を梁１１Ｒの上面から上方に向かって起立させたものである。ガイド部材１６Ｒにおける右側の端部は、前方向、後方向、及び下方向に広がっている。
【００２３】
仕切板１２Ｆと仕切板１２Ｆの間には、ストッパ機構１７Ｌ及び１７Ｒがある。図５は、図４におけるストッパ機構１７Ｌを矢印Ｓ方向から見た図である。ストッパ機構１７Ｌは、仕切板１２Ｆ及び１２Ｂ間における梁１１Ｌから僅かに離れた位置の間に架設された板２７Ｌと、この板２７Ｌにおける梁１１Ｌの上面よりも僅かに下の部分の中心に枢着された移動規制板２８Ｌとを有する。この板２８Ｌは、縦長の矩形の一頂点の部分を切り欠いたような形状をなしている。また、板２８Ｌの上下の端面は、その回転軸ＡＸを間に挟んで上下方向に平行対面している。また、ストッパ機構１７Ｒは、仕切板１２Ｆ及び１２Ｂ間における梁１１Ｒから僅かに離れた位置の間に架設された板２７Ｒと、この板２７Ｒにおける梁１１Ｒの上面よりも僅かに下の部分の中心に枢着された移動規制板２８Ｒとを有する。板２７Ｒ及び２８Ｒの形状は板２７Ｌ及び２８Ｌと同様である。ここで、ストッパ機構１７Ｒの構成はストッパ機構１７Ｌと同じであるため、ストッパ機構１７Ｒの各部２７Ｒ、２８Ｒの図示を割愛する。
【００２４】
図４において、仕切板１４Ｆの内側には、移載機構１８Ｆがある。移載機構１８Ｆは、ローラ２１Ｆ−ｎ（ｎ＝１〜５）と、ベルト２２Ｆと、モータ２３Ｆとを有する。移載機構１８Ｆにおけるローラ２１Ｆ−ｎ（ｎ＝１〜５）は、仕切板１４Ｆに沿って左右方向に直列に並んでいる。ローラ２１Ｆ−ｎ（ｎ＝１〜５）にはベルト２２Ｆが巻回されている。ローラ２１Ｆ−３の回転軸はモータ２３Ｆの回転軸と連結されている。モータ２３Ｆが回転すると、ローラ２１Ｆ−ｎ（ｎ＝１〜５）がモータ２３Ｆの回転方向と同方向に連れ回る。
【００２５】
仕切板１４Ｂの内側には、移載機構１８Ｂがある。移載機構１８Ｂは、ローラ２１Ｂ−ｎ（ｎ＝１〜５）と、ベルト２２Ｂと、モータ２３Ｂとを有する。移載機構１８Ｂにおけるローラ２１Ｂ−ｎ（ｎ＝１〜５）は、仕切板１４Ｂに沿って左右方向に直列に並んでいる。ローラ２１Ｂ−ｎ（ｎ＝１〜５）にはベルト２２Ｂが巻回されている。ローラ２１Ｂ−３の回転軸はモータ２３Ｂの回転軸と連結されている。モータ２３Ｂが回転すると、ローラ２１Ｂ−ｎ（ｎ＝１〜５）がモータ２３Ｂの回転方向と同方向に連れ回る。
【００２６】
ここで、ローラ２１Ｆ−ｎ（ｎ＝１〜５）の列とローラ２１Ｂ−ｎ（ｎ＝１〜５）の列は中心線Ｙから距離Ｗ５（例えば、Ｗ５＝１５００ｍｍ）だけ前後に離れている。また、ローラ２１Ｆ−ｎ（ｎ＝１〜５）及び２１Ｂ−ｎ（ｎ＝１〜５）における回転軸よりも上の部分は仕切板１２Ｆ、１２Ｂ、１３Ｆ、１３Ｂ、１４Ｆ、１４Ｂの上面よりも上に露出している。
【００２７】
図６（Ａ）は、ケージ３０−１を上から見た図である。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）を矢印Ｂ方向から見た図である。図６（Ｃ）は、図６（Ａ）を矢印Ｃ方向から見た図である。ケージ３０−１は、ハンガーシャフト３１と、ハンガーシャフト３１に連結された一対の吊下枠３２Ｆ及び３２Ｂと、吊下枠３２Ｆ及び３２Ｂにより下側から支持されたトレイ３３とを有する。
【００２８】
より詳細に説明すると、吊下枠３２Ｆ及び３２Ｂは、矩形の下部中央を上方に向かって略台形状に凸ませたような形状をなしている。吊下枠３２Ｆ及び３２Ｂの上辺部の中央には孔が穿設されている。これらの孔にはハンガーシャフト３１が挿通されている。ハンガーシャフト３１の前端はチェーンアーム９３Ｆ−１（図１）のケージ吊軸に連結されている。ハンガーシャフト３１の後端はチェーンアーム９３Ｂ−１（図１）のケージ吊軸に連結されている。吊下枠３２Ｆの下辺部の内周面上にはトレイ３３の前端の裏面が接合されている。吊下枠３２Ｂの下辺部の内周面上にはトレイ３３の後端の裏面が接合されている。トレイ３３は、矩形板における左右両側の部分を走行溝３４Ｌ及び３４Ｒとして下方に凹ませたものである。ケージ３０−２〜３０−１０及び３０−１２〜３０−２１の構造はケージ３０−１と同じである。
【００２９】
図７（Ａ）は、移載パレットＰＬを積んだ状態におけるケージ５０−１を上から見た図である。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）を矢印Ｂ方向から見た図である。図７（Ｃ）は、図７（Ａ）を矢印Ｃ方向から見た図である。ケージ５０−１は、ハンガーシャフト５１と、ハンガーシャフト５１に連結された一対の吊下枠５２Ｆ及び５２Ｂと、吊下枠５２Ｆ及び５２Ｂにより側方から支持された保持部５３と、この保持部５３により下方から支持された移載装置７０とを有する。移載パレットＰＬはこの移載装置７０の上に積まれる。
【００３０】
図８（Ａ）は、ケージ５０−１における移載パレットＰＬ及び移載装置７０を除いた部分を上から見た図である。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）を矢印Ｂ方向から見た図である。図８（Ｃ）は、図８（Ａ）を矢印Ｃ方向から見た図である。図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図８（Ｃ）に示すように、ケージ５０−１の吊下枠５２Ｆ及び５２Ｂは、矩形の下辺中央を上方に向かって略台形状に凸ませたような形状をなしている。吊下枠５２Ｆの上辺部の左右の各端部には、集電子５４ＦＬＳ及び５４ＦＲＳ（強電力供給用の接触タイプの集電子）がある。吊下枠５２Ｂの上辺部の左右の各端部には、集電子５４ＢＬＷ及び５４ＢＲＷ（弱電力供給用の接触タイプの集電子）がある。これらの集電子５４ＦＬＳ、５４ＦＲＳ、５４ＢＬＷ、５４ＢＲＷには接触型給電システム２０１ＦＬ、２０１ＦＲ、２０１ＢＬ、及び２０１ＢＲ（図１）を介して電力が供給される。吊下枠５２Ｆ及び５２Ｂの各々の上辺部の中央には孔が穿設されている。これらの孔にはハンガーシャフト５１が挿通されている。ハンガーシャフト５１の前端はチェーンアーム９３Ｆ−１１（図１）のケージ吊軸に連結されている。ハンガーシャフト５１の後端はチェーンアーム９３Ｂ−１１（図１）のケージ吊軸に連結されている。吊下枠５２Ｆの下辺部と吊下枠５２Ｂの下辺部の間には保持部５３がある。
【００３１】
保持部５３は、板５５Ｌ、５５Ｒ、５６Ｆ、５６Ｂ、５９ＦＬ、５９ＦＲ、５９ＢＬ、５９ＢＲ、６０ＦＬ、６０ＦＲ、６０ＢＬ、６０ＢＲ、支持棒５８Ｆ及び５８Ｂ、トレイ片６２Ｆ及び６２Ｂを有している。より詳細に説明すると、板５５Ｌ及び５５Ｒの前端は、吊下枠５２Ｆの下辺部に固定されている。板５５Ｌ及び５５Ｒの後端は、吊下枠５２Ｂの下辺部に固定されている。板５５Ｌ及び５５Ｒは、間隔をあけて左右方向に平行対面している。板５５Ｌ及び５５Ｒ間には板５６Ｆ及び５６Ｂが架設されている。これらの板５６Ｆ及び５６Ｂは、吊下枠５２Ｆ及び５２Ｂ間の真中を通る中心線Ｙから同じ距離ずつ前後に離れた各位置にある。板５６Ｆにおける板５５Ｌ及び５５Ｒ間の真中を通る中心線Ｘから板５５Ｌの側に離れた位置には中心線Ｙに向かって凸んだ凸部５７Ｆがある。この凸部５７Ｆには上方に向かって延伸する支持棒５８Ｆが設けられている。また、板５６Ｂにおける中心線Ｘから板５５Ｒの側に離れた位置には中心線Ｙに向かって凸んだ凸部５７Ｂがある。この凸部５７Ｂには上方に向かって延伸する支持棒５８Ｂが設けられている。
【００３２】
板５５Ｌの上面おける前端よりも僅かに内側には上方に伸びる板５９ＦＬ（図示略）が固定されており、その僅かに内側には上方に伸びる板６０ＦＬ（図示略）が固定されている。板５５Ｌの上面における後端よりも僅かに内側には上方に伸びる板５９ＢＬ（図示略）が固定されており、その僅かに内側には上方に伸びる板６０ＢＬ（図示略）が固定されている。板５５Ｒの上面おける前端よりも僅かに内側には上方に伸びる板５９ＦＲ（図８（Ｂ））が固定されており、その僅かに内側には上方に伸びる板６０ＦＲ（図８（Ｂ））が固定されている。板５５Ｒの上面おける後端よりも僅かに内側には上方に伸びる板５９ＢＲ（図８（Ｂ））が固定されており、その僅かに内側には上方に伸びる板６０ＢＲ（図８（Ｂ））が固定されている。
【００３３】
板５９ＦＬ、５９ＦＲ、６０ＦＬ、６０ＦＲの先端にはトレイ片６２Ｆが固定されている。板５９ＢＬ、５９ＢＲ、６０ＢＬ、６０ＢＲの先端にはトレイ片６２Ｂが固定されている。トレイ片６２Ｆは、トレイ３３を板５９ＦＬ及び６０ＦＬ間（板５９ＦＲ及び６０ＦＲ間）よりも僅かに大きな前後幅に縮めたものである。トレイ片６２Ｂは、トレイ３３を板５９ＢＬ及び６０ＢＬ間（板５９ＢＲ及び６０ＢＲ間）よりも僅かに大きな前後幅に縮めたものである。
【００３４】
図９（Ａ）は、移載装置７０を上から見た図である。図９（Ｂ）は、図９（Ａ）を矢印Ｂ方向から見た図である。図９（Ｃ）は、図９（Ａ）のＣ−Ｃ’線断面図である。図９（Ｄ）は、図９（Ａ）を矢印Ｄ方向から見た図である。図９（Ａ）、図９（Ｂ）、図９（Ｃ）、図９（Ｄ）に示すように、移載装置７０は、矩形状の枠２１０の中に、レバー駆動機構７１、移載機構７２Ｆ及び７２Ｂ、及びプランジャ駆動機構７３Ｆ及び７３Ｂを配置したものである。
【００３５】
より詳細に説明すると、移載装置７０の枠２１０は、前後に平行対面する板７４Ｆ及び７４Ｂと左右に平行対面する板８９Ｌ及び８９Ｒの各端部を直交させたものである。枠２１０における板８９Ｌ及び８９Ｒ間には、板７４Ｆ及び７４Ｂと平行な板８５Ｆ、８５Ｂ、８６Ｆ、８６Ｂが架設されている。板８５Ｆ及び８５Ｂは、板７４Ｆ及び７４Ｂ間の真中を通る中心線Ｙから前後に僅かずつ離れた各位置にある。板８６Ｆ及び８６Ｂは、中心線Ｙから距離Ｗ２だけ前後に離れた各位置にある。
【００３６】
板８５Ｆと板８５Ｂの間にはレバー駆動機構７１がある。レバー駆動機構７１は、板８５Ｆ及び８５Ｂ間に架け渡された支持板７５と、支持板７５上に固定された一対のアクチュエータ７６Ｌ及び７６Ｒと、アクチュエータ７６Ｌの先端に固定されたレバー７７Ｌと、アクチュエータ７６Ｒの先端に固定されたレバー７７Ｒと、レバー７７Ｌを側方から覆うガイド部７８Ｌと、レバー７７Ｒを側方から覆うガイド部７８Ｒとを有する。
【００３７】
支持板７５上の一方のアクチュエータ７６Ｌは、中心線Ｙよりも板８５Ｂの側にある。このアクチュエータ７６Ｌは板８９Ｌの方を向いている。アクチュエータ７６Ｌの先端部はレバー７７Ｌの基端部と連結されている。レバー７７Ｌは中心線Ｙよりも僅かに板８５Ｂ側を中心線Ｙに沿って延伸している。レバー７７Ｌの先端部は、板８９Ｌの上面の上を通って板８９Ｌよりも僅かに外側に達している。レバー７７Ｌの先端部における中心線Ｙ側の部分は三角形状に切り欠かれ、この切欠き部分に中心線Ｙと鋭角に交わるテーパ面８８Ｌが形成されている。レバー７７Ｌにおける板８９Ｌ側の部分はガイド部７８Ｌにおける前後に平行対面する２枚の板の間に挟まれている。
【００３８】
支持板７５上の他方のアクチュエータ７６Ｒは、中心線Ｙよりも板８５Ｆの側にある。このアクチュエータ７６Ｒは板８９Ｒの方を向いている。アクチュエータ７６Ｒの先端部はレバー７７Ｒの基端部と連結されている。レバー７７Ｒは中心線Ｙよりも僅かに板８５Ｆ側を中心線Ｙに沿って延伸している。レバー７７Ｒの先端部は、板８９Ｒの上面の上を通って板８９Ｒよりも僅かに外側に達している。レバー７７Ｒの先端部における中心線Ｙ側の部分は三角形状に切り欠かれ、この切欠き部分に中心線Ｙと鋭角に交わるテーパ面８８Ｒが形成されている。レバー７７Ｒにおける板８９Ｒ側の部分はガイド部７８Ｒにおける前後に平行対面する２枚の板の間に挟まれている。
【００３９】
板７４Ｆの内側には移載機構７２Ｆがある。移載機構７２Ｆは、ローラ７９Ｆ−ｎ（ｎ＝１〜５）と、ベルト８０Ｆと、モータ９９Ｆとを有する。移載機構７２Ｆにおけるローラ７９Ｆ−ｎ（ｎ＝１〜５）は、板７４Ｆに沿って左右方向に直列に並んでいる。ローラ７９Ｆ−ｎ（ｎ＝１〜５）にはベルト８０Ｆが巻回されている。ローラ７９Ｆ−ｎ（ｎ＝１〜５）の回転軸はモータ９９Ｆの回転軸と連結されている。モータ９９Ｆが回転すると、ローラ７９Ｆ−ｎ（ｎ＝１〜５）がモータ９９Ｆの回転方向と同方向に連れ回る。
【００４０】
板７４Ｂの内側には移載機構７２Ｂがある。移載機構７２Ｂは、ローラ７９Ｂ−ｎ（ｎ＝１〜５）と、ベルト８０Ｂと、モータ９９Ｂとを有する。移載機構７２Ｂにおけるローラ７９Ｂ−ｎ（ｎ＝１〜５）は、板７４Ｂに沿って左右方向に直列に並んでいる。ローラ７９Ｂ−ｎ（ｎ＝１〜５）にはベルト８０Ｂが巻回されている。ローラ７９Ｂ−ｎ（ｎ＝１〜５）の回転軸はモータ９９Ｂの回転軸と連結されている。モータ９９Ｂが回転すると、ローラ７９Ｂ−ｎ（ｎ＝１〜５）がモータ９９Ｂの回転方向と同方向に連れ回る。
【００４１】
ここで、ローラ７９Ｆ−ｎ（ｎ＝１〜５）の列とローラ７９Ｂ−ｎ（ｎ＝１〜５）の列は中心線Ｙから距離Ｗ５だけ前後に離れている。また、ローラ７９Ｆ−ｎ（ｎ＝１〜５）及び７９Ｂ−ｎ（ｎ＝１〜５）における回転軸よりも上の部分は板７４Ｆ、７４Ｂ、８９Ｌ、８９Ｒ、８５Ｆ、８５Ｂ、８６Ｆ、８６Ｂの上面よりも上に露出している。
【００４２】
移載機構７２Ｆの内側にはプランジャ駆動機構７３Ｆがある。プランジャ駆動機構７３Ｆは、アクチュエータ８１ＦＬ及び８１ＦＲとプランジャ８２ＦＬ及び８２ＦＲとを有する。プランジャ駆動機構７３Ｆのアクチュエータ８１ＦＬは板８９Ｌの方を向いている。プランジャ駆動機構７３Ｆのアクチュエータ８１ＦＲは板８９Ｒの方を向いている。アクチュエータ８１ＦＬの先端部はプランジャ８２ＦＬの基端部と連結されている。アクチュエータ８１ＦＲの先端部はプランジャ８２ＦＲの基端部と連結されている。プランジャ８２ＦＬの先端部は、板８９Ｌの下を通って板８９Ｌよりも僅かに外側に達している。プランジャ８２ＦＲの先端部は、板８９Ｒの下を通って板８９Ｒよりも僅かに外側に達している。
【００４３】
移載機構７２Ｂの内側にはプランジャ駆動機構７３Ｂがある。プランジャ駆動機構７３Ｂは、アクチュエータ８１ＢＬ及び８１ＢＲとプランジャ８２ＢＬ及び８２ＢＲとを有する。プランジャ駆動機構７３Ｂのアクチュエータ８１ＢＬは板８９Ｌの方を向いている。プランジャ駆動機構７３Ｂのアクチュエータ８１ＢＲは板８９Ｒの方を向いている。アクチュエータ８１ＢＬの先端部はプランジャ８２ＢＬの基端部と連結されている。アクチュエータ８１ＢＲの先端部はプランジャ８２ＢＲの基端部と連結されている。プランジャ８２ＢＬの先端部は、板８９Ｌの下を通って板８９Ｌよりも僅かに外側に達している。プランジャ８２ＢＲの先端部は、板８９Ｒの下を通って板８９Ｒよりも僅かに外側に達している。
【００４４】
板８５Ｆにおける板８９Ｌ及び８９Ｒ間の真中を通る中心線Ｘから板８９Ｌの側に離れた位置（支持板７５の左側に隣接する位置）には中心線Ｙに向かって凸んだ凸部８７Ｆがある。この凸部８７Ｆの真中には孔８８Ｆが穿設されている。また、板８５Ｂにおける中心線Ｘから板８９Ｒの側に離れた位置（支持板７５の右側に隣接する位置）には中心線Ｙに向かって凸んだ凸部８７Ｂがある。この凸部８７Ｂの真中には孔８８Ｂが穿設されている。ここで、ケージ５０−ｍの保持部５３に移載装置７０が保持された状態において、保持部５３の支持棒５８Ｆ及び５８Ｂは移載装置７０の孔８８Ｆ及び８８Ｂに嵌っている。
【００４５】
図１０（Ａ）は、移載パレットＰＬを上方から見た図である。図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）を矢印Ｂ方向から見た図である。図１０（Ｃ）は、図１０（Ｂ）を矢印Ｃ方向から見た図である。図１０（Ｄ）は、図１０（Ａ）を矢印Ｄ方向から見た図である。移載パレットＰＬは、トレイ２と、ストッパ受け３と、受け板４Ｆ及び４Ｂと、レール５Ｆ及び５Ｂとを有する。
【００４６】
より詳細に説明すると、移載パレットＰＬのトレイ２は、トレイ３３（図６）をトレイ片６２Ｆ及び６２Ｂ間（図８）と同じ前後幅に縮めたものである。トレイ２の下面における前後方向の真中を通る中心線Ｙ上にはストッパ受け３が接合されている。ストッパ受け３は断面略Ｔ字状をなしている。ストッパ受け３の一端部はトレイ２の左端よりも僅かに外側に食み出している。ストッパ受け３の他端部はトレイ２の右端よりも僅かに外側に食み出している。トレイ２の下面における中心線Ｙから前後に僅かずつ離れた各位置には受け板４Ｆ及び４Ｂが接合されている。受け板４Ｆ及び４Ｂにおける左右方向の真中を通る中心線Ｙから左に離れた位置には孔６Ｆが穿設されている。受け板４Ｆ及び４Ｂにおける中心線Ｙから右に離れた位置には孔６Ｂが穿設されている。トレイ２の下面における前端及び後端の僅かに内側の各位置にはレール５Ｆ及び５Ｂが接合されている。レール５Ｆ及び５Ｂの一端部はトレイ２の左端よりも僅かに外側に食み出している。レール５Ｆ及び５Ｂの他端部はトレイ２の右端よりも僅かに外側に食み出している。ケージ５０−２の構造はケージ５０−１と同じである。ここで、ケージ５０−ｍの移載装置７０上に移載パレットＰＬが積まれた状態において、保持部５３の支持棒５８Ｆ及び５８Ｂにおける移載装置７０の孔８８Ｆ及び８８Ｂを突き抜けた先の先端は移載パレットＰＬの孔６Ｆ及び６Ｂに嵌っている。
【００４７】
図１において、駐車場１１０には、オペレータの操作に従って駐車場１１０内の各部の動作を制御するコントローラＣＴＲ（不図示）が設けられている。
【００４８】
次に、本実施形態の動作を説明する。本実施形態では、駐車場１１０のオペレータは、車両の格納先としてケージ３０−１〜３０−１０、３０−１２〜３０−２１、及び載置台１０−ｋ（ｋ＝１〜６）の中の１つを選ぶ。オペレータは、ケージ３０−１〜３０−１０、３０−１２〜３０−２１を車両格納先とする場合、車両格納先のケージを入出庫口まで移動させ、入庫口前の車両をその奥のケージ上まで前進させる。この場合における動作は従来の駐車場と同様であるため詳細な説明を割愛する。オペレータは、載置台１０−ｋを車両格納先とする場合、移載パレットＰＬを積んだケージ５０−ｍ（ケージ５０−１または５０−２）を入出庫口まで移動させ、入出庫口前の車両をその奥のケージ５０−ｍの移載パレットＰＬ上まで前進させ、このケージ５０−ｍを載置台１０−ｋの右隣りまたは左隣りの位置まで移動させ、ケージ５０−ｍ内の移載パレットＰＬを載置台１０−ｋ上に移動させる。車両格納先として載置台１０−ｋが選択された場合における駐車場１１０の動作の詳細は次の通りである。
【００４９】
ａ１．第１行程
この行程では、駐車場１１０のコントローラＣＴＲは、スプロケット９１Ｆ−１及び９１Ｂ−１を回転させ、ケージ５０−ｍを入出庫口まで移動させる。ケージ５０−ｍが入出庫口まで移動すると、入出庫口前の車両のドライバは、車両をケージ５０−ｍの移載パレットＰＬ上まで前進させる。
【００５０】
ｂ２．第２行程
この行程では、駐車場１１０のコントローラＣＴＲは、スプロケット９１Ｆ−１及び９１Ｂ−１を回転させ、ケージ５０−ｍをそのローラ７９Ｆ−ｎ（ｎ＝１〜５）及び７９Ｂ−ｎ（ｎ＝１〜５）と車両格納先の載置台１０−ｋのローラ２１Ｆ−ｎ（ｎ＝１〜５）及び２１Ｂ−ｎ（ｎ＝１〜５）が同じ高さになる位置（以下、基準位置ＳＰという）よりも１００ｍｍ上の位置に移動させる。図１１（Ａ）は、この行程の動作を終えた時点における車両格納先の載置台１０−ｋとその左隣のケージ５０−ｍを前方から見た図である。図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）を矢印Ｂ方向から見た図である。図１１（Ｃ）は、図１１（Ａ）におけるケージ５０−ｍを矢印Ｃ方向から見た図である。
【００５１】
ｃ１．第３行程
この行程では、駐車場１１０のコントローラＣＴＲは、プランジャ駆動機構７３Ｆ及び７３Ｂのアクチュエータ８１ＦＬ、８１ＢＬ、８１ＦＲ、８１ＢＲを駆動し、プランジャ８２ＦＬ、８２ＢＬ、８２ＦＲ、８２ＢＲを外側に突出させる。図１２（Ａ）は、この行程の動作を終えた時点における車両格納先の載置台１０−ｋとその左隣のケージ５０−ｍを前方から見た図である。図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）を矢印Ｂ方向から見た図である。図１２（Ｃ）は、図１２（Ａ）におけるケージ５０−ｍを矢印Ｃ方向から見た図である。図１２（Ａ）に示すように、この行程の動作を終えた時点では、プランジャ８２ＦＬ、８２ＢＬの先端部は凸部９５ＦＬ、９５ＢＬの僅かに上の位置にあり、プランジャ８２ＦＲ、８２ＢＲの先端部は凸部１５ＦＬ、１５ＢＬの僅かに上の位置にある。
【００５２】
ｄ１．第４行程
この行程では、駐車場１１０のコントローラＣＴＲは、スプロケット９１Ｆ−１及び９１Ｂ−１を第２行程のときと逆方向に回転させ、ケージ５０−ｍを基準位置ＳＰよりも１００ｍｍ下の位置に移動させる。ここで、第３行程の動作を終えた時点では、プランジャ８２ＦＬ、８２ＢＬ、８２ＦＲ、８２ＢＲの先端部は凸部９５ＦＬ、９５ＢＬ、１５ＦＬ、１５ＢＬよりも僅かに上の位置にある。このため、この第４行程において、ケージ５０−ｍを下に移動させると、凸部９５ＦＬ、９５ＢＬ、１５ＦＬ、１５ＢＬがプランジャ８２ＦＬ、８２ＢＬ、８２ＦＲ、８２ＢＲに下から当接する。これ以降は、移載装置７０とその上の移載パレットＰＬを凸部９５ＦＬ、９５ＢＬ、１５ＦＬ、１５ＢＬ上に残したままケージ５０−ｍだけが下に移動する。この移動により、移載パレットＰＬの孔６Ｆ及び移載装置７０の孔８８Ｆに下から嵌っていた支持棒５８Ｆが孔６Ｆ及び８８Ｆから外れ、移載パレットＰＬの孔６Ｂ及び移載装置７０の孔８８Ｂに下から嵌っていた支持棒５８Ｂが孔６Ｂ及び８８Ｂから外れる。
【００５３】
ｅ１．第５行程
この行程では、駐車場１１０のコントローラＣＴＲは、レバー駆動機構７１のアクチュエータ７６Ｌ及び７６Ｒのうち載置台１０−ｋ側のものを駆動し、レバー７７Ｌ及び７７Ｒのうち載置台１０−ｋ側のものを突出させる。図１３（Ａ）は、この行程の動作を終えた時点における車両格納先の載置台１０−ｋとその左隣のケージ５０−ｍを前方から見た図である。図１３（Ｂ）は、図１３（Ａ）を矢印Ｂ方向から見た図である。図１３（Ｃ）は、図１３（Ａ）におけるケージ５０−ｍを矢印Ｃ方向から見た図である。ここで、図１４（Ａ）に示すように、この行程において載置台１０−ｋ側に突出したレバー７７Ｒ（またはレバー７７Ｌ）は、載置台１０−ｋにおけるストッパ機構１７Ｌ（または１７Ｒ）の板２８Ｌ（または２８Ｒ）をその切欠き部分が回転軸ＡＸの真上に至るまで回転させる。レバー７７Ｒ（または７７Ｌ）の働きの詳細は次の通りである。レバー駆動機構７１のアクチュエータ７６Ｒ（または７６Ｌ）がレバー７７Ｒ（または７７Ｌ）を載置台１０−ｋ側に突出させると、レバー７７Ｒ（または７７Ｌ）の先端部はガイド部１７Ｌ（または１７Ｒ）に導かれて板２８Ｌ（または２８Ｒ）に達し、レバー７７Ｒ（または７７Ｌ）のテーパ面８８Ｒ（または８８Ｌ）が板２８Ｌ（または２８Ｒ）の切欠き側の端面に接する。レバー７７Ｒ（または７７Ｌ）のテーパ面８８Ｒ（または８８Ｌ）が板２８Ｌ（または２８Ｒ）の切り欠き側の端面に接したままレバー７７Ｒ（または７７Ｌ）をさらに突出させると、レバー７７Ｒ（または７７Ｌ）のテーパ面８８Ｒ（または８８Ｌ）は板２８Ｌ（または２８Ｒ）の端面を回転軸ＡＸの側に押しながらその端面上を摺動する。板２８Ｌ（または２８Ｒ）は、レバー７７Ｒ（または７７Ｌ）のテーパ面８８Ｒ（または８８Ｌ）から受ける力の作用により回転する。
【００５４】
ｆ１．第６行程
この行程では、駐車場１１０のコントローラＣＴＲは、移載機構７２Ｆのモータ９９Ｆ及び移載機構７２Ｂのモータ９９Ｂを駆動し、ローラ７９Ｆ−ｎ（ｎ＝１〜５）及び７９Ｂ−ｎ（ｎ＝１〜５）上の移載パレットＰＬをローラ２１Ｆ−ｎ（ｎ＝１〜５）及び２１Ｂ−ｎ（ｎ＝１〜５）上に搬送する。図１５（Ａ）は、この行程の動作中（移載パレットＰＬの搬送中）における車両格納先の載置台１０−ｋとその左隣のケージ５０−ｍを前方から見た図である。図１５（Ｂ）は、図１５（Ａ）を矢印Ｂ方向から見た図である。図１５（Ｃ）は、図１５（Ａ）を矢印Ｃ方向から見た図である。図１６（Ａ）は、この行程の動作を終えた時点における車両格納先の載置台１０−ｋとケージ５０−ｍを前方から見た図である。図１６（Ｂ）は、図１６（Ａ）を矢印Ｂ方向から見た図である。図１６（Ｃ）は、図１６（Ａ）を矢印Ｃ方向から見た図である。
【００５５】
ｇ１．第７行程
この行程では、駐車場１１０のコントローラＣＴＲは、レバー駆動機構７１のアクチュエータ７６Ｌ及び７６Ｒのうち載置台１０−ｋ側のものを駆動し、レバー７７Ｌ及び７７Ｒのうち載置台１０−ｋ側のものを退避させる。図１７（Ａ）は、この行程の動作を終えた時点における車両格納先の載置台１０−ｋとその左隣のケージ５０−ｍを前方から見た図である。図１７（Ｂ）は、図１７（Ａ）を矢印Ｂ方向から見た図である。図１７（Ｃ）は、図１７（Ａ）におけるケージ５０−ｍを矢印Ｃ方向から見た図である。ここで、図１４（Ｂ）に示すように、この行程においてレバー７７Ｒ（または７７Ｌ）が退避すると、板２８Ｌ（または２８Ｒ）が第５行程のときと逆向きに回転して元に戻る。この状態では、載置台１０−ｋのローラ２１Ｆ−ｎ（ｎ＝１〜５）及び２１Ｂ−ｎ（ｎ＝１〜５）上の移載パレットＰＬが右に動くとストッパ受け３の右端が板２８Ｒに接触し、この接触位置よりも右への移動が規制される。また、移載パレットＰＬが左に動くとストッパ受け３の左端が板２８Ｌに接触し、この接触位置よりも左への移動が規制される。
【００５６】
ｈ１．第８行程
この行程では、駐車場１１０のコントローラＣＴＲは、スプロケット９１Ｆ−１及び９１Ｂ−１を第４行程のときと逆方向に回転させ、ケージ５０−ｍを基準位置ＳＰよりも１００ｍｍ上の位置に移動させる。この第８行程において、ケージ５０−ｍを上に移動させると、凸部９５ＦＬ、９５ＢＬ、１５ＦＬ、１５ＢＬ上に載っていた移載装置７０が保持部５３と再び一体化する。これ以降は、ケージ５０−ｍとその保持部５３上の移載装置７０がともに上に移動し、移載装置７０のプランジャ８２ＦＬ、８２ＢＬ、８２ＦＲ、８２ＢＲの先端部が凸部９５ＦＬ、９５ＢＬ、１５ＦＬ、１５ＢＬから離れる。
【００５７】
ｉ１．第９行程
この行程では、駐車場１１０のコントローラＣＴＲは、プランジャ駆動機構７３Ｆ及び７３Ｂのアクチュエータ８１ＦＬ、８１ＢＬ、８１ＦＲ、８１ＢＲを駆動し、プランジャ８２ＦＬ、８２ＢＬ、８２ＦＲ、８２ＢＲを退避させる。図１８（Ａ）は、この行程の動作を終えた時点における車両格納先の載置台１０−ｋとケージ５０−ｍを前方から見た図である。図１８（Ｂ）は、図１８（Ａ）を矢印Ｂ方向から見た図である。図１８（Ｃ）は、図１８（Ａ）におけるケージ５０−ｍを矢印Ｃ方向から見た図である。
【００５８】
以上が、本実施形態の構成の詳細である。本実施形態によると、次の効果が得られる。
第１に、本実施形態の駐車場１１０は、５つの載置台１０−ｋと各々の左隣または右隣まで移動したケージ５０−ｍとの間でパレットを受け渡すように構成されている。よって、本実施形態によると、駐車場１１０におけるケージ３０−１〜３０−１０、３０−１２〜３０−２１、５０−ｍ（ｍ＝１〜２）の総数よりも多くの台数の車両を駐車することができる。従って、本実施形態によると、駐車場１１０の単位体積当たりの駐車台数をより多くすることができる。
【００５９】
第２に、本実施形態の駐車場１１０は、載置台１０−ｋの左隣または右隣まで移動したケージ５０−ｍから移動規制板２８Ｌまたは２８Ｒに向かってレバー７７Ｒまたは７７Ｌを突出させ、このレバー７７Ｒまたは７７Ｌにより、移動規制板２８Ｌまたは２８ＲをパレットＰＬの移動を規制しない角度に回転させる。よって、本実施形態によると、載置台１０−ｋ上のケージ５０−ｍの逸脱を確実に防ぐことができる。
【００６０】
第３に、本実施形態の駐車場１１０には、前後方向に延伸する梁９４Ｌ、９４Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒが設けられており、ケージ５０−ｍを基準位置ＳＰよりも上方に移動させた状態で、プランジャ８２ＦＬ、８２ＢＬ、８２ＦＲ、８２ＢＲを梁９４Ｌ、９４Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ側に突出させ、そのままケージ５０−ｍを下方に移動させることにより、移載パレットＰＬの支持棒５８Ｆ及び５８Ｂと孔６Ｆ及び６Ｂとの係合を解除するようになっている。よって、本実施形態によると、ケージ５０−ｍ及び載置台１０−ｋ間の移載パレットＰＬの受け渡しを安全に行うことができる。
【００６１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、かかる実施形態に以下の変形を加えてもよい。
（１）上記実施形態では、ケージ５０−ｍの個数は２個であった。しかし、ケージ５０−ｍの個数を１個又は３個以上にしてもよい。
（２）上記実施形態では、載置台１０−ｋの個数は５個であった。しかし、載置台１０−ｋの個数を１個〜４個にしてもよいし、６個以上にしてもよい。
（３）上記実施形態では、移載パレットＰＬの個数は、載置台１０−ｋとケージ５０−ｍを足した数よりも一つ少ない個数であった。しかし、移載パレットＰＬの個数を、載置台１０−ｋとケージ５０−ｍを足した数よりも２個以上少ない数にしてもよい。この場合、移載パレットＰＬを載せていない空き状態のケージ５０−ｍの個数が２つ以上になる。よって、この変形例によると、入出庫口から載置台１０−ｋまでの車両の搬送をより高速化することができる。
（４）上記実施形態の第４行程及び第８行程におけるケージ５０−ｍと基準位置ＳＰの高低差は１００ｍｍである必要はない。基準位置ＳＰを挟んだ所定距離だけケージ５０−ｍを上下に移動させることにより支持棒５８Ｆ（５８Ｂ）と孔６Ｆ（６Ｂ）及び８８Ｆ（８８Ｂ）の嵌合と解除を制御するようになってさえいればよい。
【符号の説明】
【００６２】
１０…載置台、３０、５０…ケージ、７０…移載装置、１１０…駐車場。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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