(57)【要約】【課題】３Ｄ撮影でズーム操作する際に、リアルタイムに調整中の画像を表示し、かつユーザに疲労感を与えない画像を表示する情報処理装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の情報処理装置は、ユーザによるズーム操作の際、ずれ補正部１０１でずれ補正された左右の画像を、画像処理部１０３でユーザに指定されたズーム倍率に変換した後に表示部１１に表示し、ユーザによるズーム操作が完了した際、フロントエンド部１００でユーザに指定されたズーム設定された画像を取得し、ずれ補正部１０１で左右の画像のずれを補正して表示部１１に表示する。かかる構成により、本発明の情報処理装置は、ズーム操作の際に、リアルタイムに調整中の画像を表示し、かつユーザに疲労感を与えない画像を表示する。【選択図】図１
2014192678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３Ｄ撮影および撮影された映像を３Ｄ表示でき、かつズーム操作が可能な情報処理装置であって、
立体画像を構成する左右の画像を同時に連続的に取得するフロントエンド部と、
前記フロントエンド部からの画像の左右のずれを補正するずれ補正部と、
左右の画像から左右の画像のずれ量を検出し、前記ずれ補正部へずれ量を通知するずれ検出部と、
前記ずれ補正部から渡された左右の画像を指定された倍率の画像に変換することが可能な画像処理部と、
左右の画像を受け取り、表示内容を制御する表示制御部と、
左右の映像を連続的に受け取り、立体表示する表示部と、
ユーザからのズーム操作の情報を受け取り、前記フロントエンド部、前記画像処理部、前記表示制御部にズーム倍率の情報を通知する操作部を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
ユーザがズーム調整の操作を行っている際は
前記フロントエンド部で取得し、前記ずれ補正部でずれ補正された左右の画像を前記画像処理部でユーザから指定されたズーム倍率に変換した後に前記表示部に表示することを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
ユーザがズーム調整を完了した際は
前記フロントエンド部でユーザから指定されたズーム設定された映像を取得し、前記ずれ補正部で左右の画像のずれ補正した後に前記表示部に映像を表示することを特徴とする請求項２記載の情報処理装置。
【請求項４】
ユーザがズーム調整を完了し、かつ、
前記フロントエンド部でのズーム設定および前記ずれ補正部で左右の画像のずれ補正が完了していない場合、
前記表示部の映像を更新しないことを特徴とする請求項３記載の情報処理装置。
【請求項５】
ユーザがズーム調整を完了し、かつ、
前記フロントエンド部でのズーム設定および前記ずれ補正部で左右の画像のずれ補正が完了していない場合、
ズーム設定を反映している状態であることを前記表示部に表示することを特徴とする請求項３記載の情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３Ｄ撮影を行う情報処理装置に関し、より特定的には、ユーザによる３Ｄ撮影のズーム操作中にリアルタイムに調整中の画像を表示し、かつズーム操作中・操作完了後にユーザに疲労感を与えない画像を表示する情報処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
同時に複数の映像を撮影して表示する３Ｄ撮影は、従来の２Ｄ撮影に比べ視聴者に臨場感、立体感を与え、直感的に状況を理解しやすい映像を提供することができる。このような３Ｄ撮影の機能を備えた情報処理装置は、民生分野、業務分野で幅広く普及が進んでいる。
【０００３】
このような情報処理装置で３Ｄ撮影された立体映像の視聴は、直感的にわかりやすい映像であるというメリットのある反面、立体映像を構成する左右の２枚の画像で特に垂直方向でのずれがあった場合、人間の目で左右の映像での対応がとりにくくなり、視聴者に疲労感・不快感を与える可能性があるというデメリットがある。
【０００４】
特に３Ｄ撮影でズーム調整をする場合、ズーム倍率ごとに左右の画像のずれ度合いが異なるため、左右の対応がとりづらく視聴者に疲労感・不快感を与える映像になる可能性が高い。ズーム操作中は情報処理装置のユーザはズームの度合いを確認するためにズームされた画像をリアルタイムに視聴する必要があり、ズーム操作中に左右の対応のとりづらい映像になることは装置として致命的である。
【０００５】
このような課題に対処するために従来の情報処理装置としては、ズーム時に取得した画像の左右のずれを補正する技術があった（例えば、特許文献１参照）。しかし、左右の画像のずれを検知し、補正する処理はリアルタイムに行うことは難しい。そこで、撮像された左右の映像を一旦蓄積して一定時間後に表示する技術もあった（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１−９３７２８号公報
【特許文献２】特開２０１０−２２６３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の構成では、左右の画像のずれは補正できても、一旦画像を蓄えるあるいは画像のずれを検知・補正しながらズーム処理を行うため、ズームされた画像をリアルタイムにユーザが確認できないという課題を有していた。
【０００８】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、３Ｄ撮影のズーム操作の際に、ユーザに疲労感を与えない画像を表示すると共に、リアルタイムにズーム調整中の画像を表示することのできる情報処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来の課題を解決するために、本発明の情報処理装置は、フロントエンド部、ずれ補正部、ずれ検出部、画像処理部、表示制御部、操作部等を備える。
【００１０】
フロントエンド部は、立体画像を構成する左右の画像を同時に連続的に取得する部分である。
【００１１】
ずれ補正部は、フロントエンド部からの左右の画像を補正する部分である。
【００１２】
ずれ検出部は、ずれ検出部からの左右の画像から左右の画像のずれ量を検出し、ずれ検出部へずれ量を通知する部分である。
【００１３】
画像処理部は、操作部からの情報を基に画像処理を行う部分で、ずれ補正部から渡された左右の画像を指定された倍率の画像に変換する部分である。
【００１４】
表示制御部は、左右の画像を受け取り、表示部の表示内容を制御する部分である。
【００１５】
表示部は、左右の映像を連続的に受け取り、立体表示する部分である。
【００１６】
操作部は、ユーザからのズーム操作の情報を受け取り、フロントエンド部、画像処理部、表示制御部にズーム倍率の情報を通知する部分である。
【００１７】
本構成によって、ユーザによるズーム操作が行われている際、情報処理装置は、フロントエンド部で取得し、ずれ補正部でずれ補正された左右の画像を、画像処理部で指定されたズーム倍率に変換した後に表示部に表示し、ユーザによるズーム操作が完了した際、情報処理装置は、フロントエンド部でユーザに指定されたズーム設定された画像を取得し、ずれ補正部で左右の画像のずれ補正した後に表示部に表示する。これにより、本発明の情報処理装置は、ズーム操作の際に、リアルタイムにズーム調整中の画像を表示し、かつ左右のずれが補正されユーザに疲労感を与えない画像を表示することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明の情報処理装置によれば、ユーザによるズーム操作の際は、ズーム倍率に変換された画像を表示させ、ユーザによるズーム操作が完了した際には、ズーム設定され、かつずれ補正された画像を表示させることができる。これにより、ズーム操作の際に、リアルタイムにズーム調整中の画像を視聴するというユーザのニーズと、人間の目で左右の対応がとりやすい左右のずれが補正された画像を視聴するというユーザのニーズを同時に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１における情報処理装置の構成の一例を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における情報処理装置の外観の一例を示す図
【図３】本発明の実施の形態１におけるフロントエンド部の構成の一例を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態１における情報処理装置の内部状態の遷移の一例を示す図
【図５】本発明の実施の形態１における撮影状態時での情報処理装置の内部処理に関するフローチャートの一例を示す図
【図６】本発明の実施の形態１におけるズーム調整操作への対応時の情報処理装置の内部処理に関するフローチャートの一例を示す図
【図７】本発明の実施の形態１におけるズーム選択状態時での情報処理装置の内部処理に関するフローチャートの一例を示す図
【図８】本発明の実施の形態１におけるズーム選択状態からズーム決定状態への遷移時での情報処理装置の内部処理に関するフローチャートの一例を示す図
【図９】本発明の実施の形態１におけるズーム決定状態時での情報処理装置の内部処理に関するフローチャートの一例を示す図
【図１０】本発明の実施の形態１における情報処理装置のズーム処理時の時間的変化の一例を示す図
【図１１】本発明の実施の形態２における情報処理装置の構成の一例を示すブロック図
【図１２】本発明の実施の形態２における情報処理装置の外観の一例を示す図
【図１３】本発明の実施の形態２における撮像部の構成の一例を示すブロック図
【図１４】本発明の実施の形態３における表示部への表示内容の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
＜情報処理装置の外観＞
まず本発明に係る情報処理装置の外観を説明する。
【００２２】
図２は、本発明の実施の形態１に係る情報処理装置の外観の一例を示す図である。図２（ａ）は正面、図２（ｂ）は背面からの情報処理装置の外観を示す。
【００２３】
図２において情報処理装置１０は、表示部１１、右画像用レンズ部１２、左画像用レンズ部１３、操作部１４等を備える。
【００２４】
表示部１１は、撮影された映像を連続的に画面表示する部分である。ＬＣＤなどが、これにあたる。左右一対の画像から立体画像を表示する機能をもつ。
【００２５】
右画像用レンズ部１２は、左右一対の画像から構成される立体画像のうち右画像を撮像するためのレンズ部分である。
【００２６】
左画像用レンズ部１３は、左右一対の画像から構成される立体画像のうち左画像を撮像するためのレンズ部分である。
【００２７】
操作部１４は、ユーザからの操作を受け付ける部分である。キーやタッチパネルなどが、これにあたる。
【００２８】
＜情報処理装置の構成＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。図１において、実施の形態１に係る情報処理装置１０は、フロントエンド部１００、ずれ補正部１０１、ずれ検出部１０２、画像処理部１０３、表示制御部１０４、表示部１１、操作部１１０等を備える。
【００２９】
フロントエンド部１００は、立体画像を構成する左右の画像を同時に連続的に取得する部分である。フロントエンド部１００は、操作部１１０からの撮像パラメータを基に左右の画像を取得して、ずれ補正部１０１へ左右の画像をわたす。図３は、本実施の形態に係るフロントエンド部１００の代表的な構成を示す図である。フロントエンド部１００は、右画像用レンズ部１２、左画像用レンズ部１３、フロントエンド制御部５０、信号処理部５１、右画像用センサ部５２、左画像用センサ部５３等から構成される。右画像用レンズ部１２、左画像用レンズ部１３は、それぞれ図２記載の右画像用レンズ部１２、左画像用レンズ部１３に相当し、立体画像のうち右あるいは左画像を撮像するためのレンズ部分である。フロントエンド制御部５０からの制御でズームの調整を行うことができる。右画像用センサ部５２、左画像用センサ部５３は、それぞれ右画像用レンズ部１２、左画像用レンズ部１３から受光したものを映像にする部分である。信号処理部５１は、取得した画像データの色合い等を調整する部分である。フロントエンド制御部５０は、操作部１１０の指示をもとに、右画像用レンズ部１２、左画像用レンズ部１３、信号処理部５１、右画像用センサ部５２、左画像用センサ部５３等を制御する。フロントエンド部１００のズーム処理を行う場合は、操作部１１０からのズーム情報をフロントエンド制御部５０が受け取り、ズーム情報に合った設定に右画像用レンズ部１２、左画像用レンズ部１３を制御する。かかる構成によりフロントエンド部１００は、操作部１１０からのズーム情報などの撮像パラメータに応じた左右の画像を取得し、ずれ補正部１０１へ左右の画像をわたす。
【００３０】
ずれ補正部１０１は、フロントエンド部１００からの左右の画像を補正する部分である。ずれ検出部１０２からの左右のずれ量の情報を基に、画像の補正を行う。代表的には、ずれ検出部１０２で検出した垂直方向の左右の画像のずれ量から左右いずれかの画像を垂直方向に平行移動する処理を行う。
【００３１】
ずれ検出部１０２は、ずれ補正部１０１からの左右の画像から左右の画像のずれ量を検出し、ずれ補正部１０１へずれ量を通知する部分である。代表的には、左右画像それぞれで画像の特徴点を抽出し、左右で特徴点のマッチングを行うことで垂直方向のずれ量を検出する。
【００３２】
画像処理部１０３は、操作部１１０からの情報を基に画像処理を行う部分である。ずれ補正部１０１から左右の画像を受け取り、表示制御部１０４へ画像をわたす。特に操作部１１０からズーム情報が通知された時には、ずれ補正部１０１から渡された左右の画像を指定された倍率の画像に変換して表示制御部１０４へわたす。
【００３３】
表示制御部１０４は、画像処理部１０３から左右の画像を受け取り、表示部１１へ左右の画像をわたし、表示部１１の表示内容を制御する部分である。また表示制御部１０４は、操作部１１０等からの情報により「ズーム操作中」などのユーザの操作状況を示すＯＳＤ（Ｏｎ  Ｓｃｒｅｅｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を、左右の画像の一部に付加することもできる。
【００３４】
表示部１１は、図２記載の表示部１１に相当し、左右の映像を連続的に受け取り、立体表示する部分である。
【００３５】
操作部１１０は、ユーザからの操作を受け取り、操作情報に基づいてフロントエンド部１００、画像処理部１０３、表示制御部１０４などを制御する部分である。図２記載の操作部１４などがこれにあたる。ユーザからズーム調整の操作があった場合、主に画像処理部１０３へズーム情報を通知し、ズーム調整が確定した場合は、主にフロントエンド部１００へズーム情報を通知する。
【００３６】
＜情報処理装置１０の状態遷移＞
続いて情報処理装置１０の状態遷移について図４を用いて説明する。
【００３７】
情報処理装置１０の電源がＯｎになると情報処理装置１０は電源Ｏｎ状態（Ｓ１０１）になる。その後、ユーザからの撮影開始の指示により撮影状態（Ｓ１０２）になる。この状態では撮影は開始され、右画像用レンズ部１２、および左画像用レンズ部１３から撮影された映像を表示部１１で立体表示する。撮影状態中の内部動作は後述する。その後、ユーザからのズーム操作が始まるとズーム選択状態に入る（Ｓ１０３）。この状態では、ユーザからのズーム操作にあわせて拡大・縮小などの画像処理された画像が表示部１１に表示される。ズーム選択状態への遷移およびズーム選択中の内部動作は後述する。ユーザのズーム選択操作が終了するとズーム決定状態に遷移する。代表的にはユーザによるズーム操作キーの操作を止めて一定時間（１秒など）後にズーム決定状態に遷移する（Ｓ１０４）。ズーム決定状態では、表示部１１は、ズーム決定状態遷移時の表示で固定される一方、右画像用レンズ部１２、および左画像用レンズ部１３はユーザ指定のズーム設定に制御される。右画像用レンズ部１２、および左画像用レンズ部１３のズーム設定が完了しズーム後の画像を表示する準備が整うと撮影状態（Ｓ１０２）へ自動的に遷移する。各状態遷移時およびズーム決定状態時の内部動作は後述する。以上の状態遷移を行うことで情報処理装置１０は、ユーザからの操作に応じたズーム処理を行う。
【００３８】
＜撮影状態中の動作＞
続いて撮影状態中における情報処理装置１０の内部動作について説明する。情報処理装置１０は、右画像用レンズ部１２、および左画像用レンズ部１３から撮影された映像を連続的に表示部１１で立体表示する。図５を用いて情報処理装置１０の１フレームの内部処理を説明する。図５に示す処理を連続的に行うことで、情報処理装置１０は、撮影された映像を表示する。
【００３９】
撮影状態では、まずフロントエンド部１００により右画像用レンズ部１２、および左画像用レンズ部１３で撮影される画像を取得する（Ｓ２０１）。撮影された画像をずれ補正部１０１に送り、ずれ補正部１０１で左右の画像のずれを補正する（Ｓ２０２）。補正された画像は画像処理部１０３へ送られ、画像処理部１０３は、左右の画像を表示制御部１０４へ送る（Ｓ２０３）。表示制御部１０４は、表示部１１に左右の画像を出力し（Ｓ２０４）、立体画像が表示される。以上の１フレームの処理を繰返すことにより、情報処理装置１０は、連続的に立体映像を表示する。
【００４０】
＜ズーム選択の状態＞
続いて撮影状態からズーム選択状態への遷移について説明する。ズーム選択状態への遷移は、ユーザが、情報処理装置１０の操作部１４でズーム調整操作を行うことにより始まる。その後、操作者がズーム調整を完了するまでズーム選択状態は続く。
【００４１】
情報処理装置１０のズーム調整操作への対応動作について図６を用いて説明する。ユーザがズーム調整操作を行うと、操作部１１０は、ユーザが操作設定したズーム情報を画像処理部１０３へ通知する（Ｓ３０１）。その後、画像処理部１０３は、次にずれ補正部１０１から左右の画像を受け取ると、操作部１１０からのズーム情報で画像の倍率を変更するようになる（Ｓ３０２）。かかる処理によりユーザによるズーム調整処理の内容が反映される。ずれ補正部１０１から画像処理部１０３への左右の画像の受け渡し、および画像処理部１０３での倍率変更後の処理は後述する。
【００４２】
撮影状態中に図６記載のズーム調整操作が始まることでズーム選択状態に遷移し、ズーム調整が完了するまでズーム選択状態は続く。
【００４３】
＜ズーム選択状態中の動作＞
続いてズーム選択状態中における情報処理装置１０の内部動作について説明する。情報処理装置１０は、右画像用レンズ部１２、および左画像用レンズ部１３から撮影された映像をユーザが操作部１１０を介して指定したズーム情報に基づいたズーム倍率で表示部１１に立体表示する。図７を用いて情報処理装置１０の１フレームの内部処理を説明する。図７に示す処理を連続的に行うことで、情報処理装置１０は、撮影された映像を指定されたズーム倍率で表示する。
【００４４】
ズーム選択状態では、まずフロントエンド部１００により右画像用レンズ部１２、および左画像用レンズ部１３で撮影される画像を取得する（Ｓ４０１）。撮影された画像をずれ補正部１０１に送り、ずれ補正部１０１で左右の画像のずれを補正する（Ｓ４０２）。補正された画像は画像処理部１０３へ送られ、画像処理部１０３は、操作部１１０で指定されたズーム倍率に左右の画像を変更して表示制御部１０４へ左右の画像を送る（Ｓ４０３）。表示制御部１０４は、表示部１１に左右の画像を出力し（Ｓ４０４）、立体画像が表示される。以上の１フレームの処理を繰返すことにより、情報処理装置１０は、連続的に操作部１１０で指定されたズーム倍率の立体映像を表示する。
【００４５】
＜ズーム決定状態への遷移＞
続いてズーム選択状態からズーム決定状態への遷移について説明する。ズーム決定状態への遷移は、ユーザが、情報処理装置１０の操作部１４でズーム調整操作を完了することにより始まる。操作の完了は、代表的にはユーザによるズーム操作キーの操作を止めて一定時間経過（１秒など）することで判断される。
【００４６】
ズーム選択状態からズーム決定状態へ遷移する際の情報処理装置１０の内部動作について図８を用いて説明する。ユーザがズーム調整を完了すると、操作部１１０は、ユーザが確定したズーム情報を表示制御部１０４およびフロントエンド部１００へ通知する（Ｓ５０１）。表示制御部１０４は、操作部１１０から通知を受け取ると、次にずれ補正部１０１から左右の画像を受け取るまで表示内容を現在の表示のまま固定するよう表示部１１を制御する（Ｓ５０２）。フロントエンド部１００は、操作部１１０からズーム情報を受け取ると、受け取ったズーム倍率に合うようにフロントエンド部内部のレンズの調整に入る（Ｓ５０３）。その後、操作部１１０は、それまでのズーム調整状態で操作部１１０に指定された倍率に画像を変更していた画像処理部１０３へ、それまでのズーム設定の解除を要求し、画像処理部１０３は、ズーム設定をクリアする（Ｓ５０４）。かかる処理によりズーム決定状態では、フロントエンド部１００でのズーム調整が完了し、左右のずれ補正が完了するまで表示部１１の表示は固定される。このような処理によりズーム決定状態に遷移する。
【００４７】
＜ズーム決定状態中の動作＞
続いてズーム決定状態中における情報処理装置１０の内部動作について図９を用いて説明する。
【００４８】
ズーム決定状態は、まずフロントエンド部１００でのズーム調整から始まる。フロントエンド部１００が、操作部１１０から設定されたズーム設定になっていない場合（Ｓ６０１のＮの分岐）、フロントエンド部１００は、指定されたズーム設定に調整すると同時に、ずれ補正部１０１へズーム調整中であることを通知する（Ｓ６０２）。フロントエンド部１００は、毎フレーム左右の画像を取得し、ずれ補正部１０１へわたす（Ｓ６０３）が、ずれ補正部１０１は、ズーム調整中である通知を受け取っているため（Ｓ６０４のＹの分岐）、何も処理をせずにフレームごとの処理を終了する。かかる処理をフロントエンド部１００でのズーム調整が完了するまで行う。
【００４９】
フロントエンド部１００でのズーム調整が完了すると、次にズーム調整された左右の映像のずれ量の検出を行う。ズーム調整が完了するとＳ６０１の分岐はＹ、Ｓ６０４の分岐はＮに進む。以降ではこの分岐の説明は省略する。フロントエンド部１００が、毎フレーム左右の画像を取得し、ずれ補正部１０１へわたす（Ｓ６０３）。その後、ずれ補正部１０１は、ズーム後の画像の左右のずれ量を把握していないため（Ｓ６０５のＮの分岐）、ずれ検出を行うため（Ｓ６０６のＹの分岐）にずれ検出部１０２へ左右の画像を渡す。ずれ検出部１０２は、左右の画像から左右の画像のずれ量の検出を始める（Ｓ６０７）。その後、毎フレームの処理（Ｓ６０３の処理）と並行してずれ検出部１０２におけるずれ量の検出処理は行わる。ずれ検出部１０２におけるずれ検出処理が完了すると、毎フレームの処理の際、ずれ検出部１０２がずれ量を検出しているため（Ｓ６０６のＮの分岐）、ずれ検出部１０２は、ずれ補正部１０１へずれ量を通知する（Ｓ６０８）。かかる処理によりズーム後の左右の画像のずれ量の検知を行う。
【００５０】
左右の画像のずれ量が検知されると、次は撮影状態中と同じ動作で１フレームの撮影・表示処理を繰返す。ズーム調整およびずれ量の検出が完了するとＳ６０１の分岐はＹ、Ｓ６０４の分岐はＮ、Ｓ６０５の分岐はＹに進む。以降ではこの分岐の説明は省略する。まずフロントエンド部１００により右画像用レンズ部１２、および左画像用レンズ部１３で撮影される画像を取得する（Ｓ６０３）。撮影された画像をずれ補正部１０１に送り、ずれ補正部１０１で左右の画像のずれを補正する（Ｓ６０９）。ずれ補正の際には、ずれ検出部１０２で検出したずれ量の値が用いられる（Ｓ６０７でずれ量の検出を始め、Ｓ６０８でずれ補正部１０１へずれ量が通知されている）。補正された画像は画像処理部１０３へ送られ、画像処理部１０３は、左右の画像を表示制御部１０４へ送る（Ｓ６１０）。表示制御部１０４は、表示部１１に左右の画像を出力し（Ｓ６１１）、立体画像が表示される。以上の１フレームの処理を繰返すことにより、情報処理装置１０は、連続的にズーム設定完了後の立体映像を表示する。
【００５１】
＜情報処理装置１０のズーム動作＞
図１０を用いて、以上をまとめた情報処理装置１０のズーム動作の一連の流れを説明する。
【００５２】
図１０において、情報処理装置１０は、まず撮影状態から始まる。この時点（図１０中の時刻Ｔ０まで）では、フロントエンド部１００で取得された左右の画像を、ずれ補正部１０１で左右のずれ補正して表示部１１に画像表示される。
【００５３】
次にユーザによるズーム調整が始まると（図１０中の時刻Ｔ０）、情報処理装置１０はズーム選択状態へ遷移する。ズーム選択状態はユーザによるズーム設定が完了するまで（図１０中の時刻Ｔ１）続く。この時間帯（図１０中の時刻Ｔ０から時刻Ｔ１まで）では、フロントエンド部１００で取得された左右の画像を、ずれ補正部１０１で左右のずれ補正した後、画像処理部１０３でユーザから指定されたズーム倍率に変換して表示部１１に画像表示される。
【００５４】
ユーザによるズーム調整が完了すると（図１０中の時刻Ｔ１）、情報処理装置１０はズーム決定状態へ遷移する。ズーム決定状態は情報処理装置１０内部でフロントエンド部１００のズーム設定およびズーム設定後の左右の画像のずれ検出・補正が完了するまで（図１０中の時刻Ｔ２）続く。この時間帯（図１０中の時刻Ｔ１から時刻Ｔ２まで）では、まず、フロントエンド部１００でユーザから指定されたズーム設定に合わせた後、ずれ検出部１０２でズーム調整された左右の映像のずれ量を検出し、その後、ずれ補正部１０１で検出されたずれ量の補正を行う。その間、表示部１１にはズーム調整完了時（図１０中の時刻Ｔ１）の画像が表示される。これらの処理が完了するとズーム設定された画像が表示部１１に表示され、撮影状態へと遷移する（図１０中の時刻Ｔ２）。
【００５５】
以上のように実施の形態１に係る情報処理装置１０によれば、ユーザによるズーム設定操作中は、フロントエンド部１００で取得し、ずれ補正部１０１でずれ補正された左右の画像を画像処理部１０３で操作部１１０から指定されたズーム倍率に変換した後に表示部１１に表示する。ユーザによるズーム操作が完了した時は、フロントエンド部１００で操作部１１０から指定されたズーム設定された映像を取得し、ずれ補正部１０１で左右の画像のずれ補正した後に表示部１１に表示する。これにより、本発明の情報処理装置は、ズーム操作の際に、リアルタイムにズーム調整中の画像を表示し、かつ左右のずれが補正されユーザに疲労感を与えない画像を表示することができる。
【００５６】
（実施の形態２）
実施の形態２では実施の形態１とは異なる構成の情報処理装置について記述する。
【００５７】
＜情報処理装置の外観＞
まず、本発明に係る情報処理装置の外観を説明する。
【００５８】
図１２は、本発明の実施の形態２に係る情報処理装置の外観の一例を示す図である。
【００５９】
図１２において情報処理装置２０は、表示部２１、撮像部２２、画像調整部２３等を備える。
【００６０】
表示部２１は、映像を連続的に画面表示する部分である。ＬＣＤなどが、これにあたる。
【００６１】
撮像部２２は、左右両方の画像を撮像する部分である。
【００６２】
画像調整部２３は、撮像部２２を操作し、左右の撮影画像を取得して、左右のずれ補正の処理などを行った後、表示部２１へ左右の画像を送る。画像調整部２３は、また、操作部２４を備えている。操作部２４は、ユーザからの操作を受け付ける部分である。キーやタッチパネルなどが、これにあたる。
【００６３】
＜情報処理装置の構成＞
図１１は、本発明の実施の形態２に係る情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。図１１において、実施の形態２に係る情報処理装置２０は、表示部２１、撮像部２２、画像調整部２３から構成され、それぞれ図１２の表示部２１、撮像部２２、画像調整部２３に相当する。画像調整部２３は、ずれ補正部２０１、ずれ検出部２０２、画像処理部２０３、表示制御部２０４、操作部２１０等を備える。
【００６４】
撮像部２２は、立体画像を構成する左右の画像を同時に連続的に取得する部分である。撮像部２２は、画像調整部２３内部の操作部２１０からの撮像パラメータを基に左右の画像を取得して、画像調整部２３内部のずれ補正部２０１へ左右の画像をわたす。図１３は、本実施の形態に係る撮像部２２の代表的な構成を示す図である。撮像部２２は、レンズ部６１、センサ部６２、信号処理部６３、フロントエンド制御部６０等から構成される。レンズ部６１は、左右の画像を撮像するためのレンズ部分である。フロントエンド制御部６０からの制御でズームの調整を行うことができる。センサ部６２は、レンズ部６１から受光したものを映像にする部分である。信号処理部６３は、取得した画像データの色合い等を調整する部分である。フロントエンド制御部６０は、操作部２１０の指示をもとに、レンズ部６１、センサ部６２、信号処理部６３等を制御する。撮像部２２のズーム処理を行う場合は、操作部２１０からのズーム情報をフロントエンド制御部６０が受け取り、ズーム情報に合った設定にレンズ部６１を制御する。かかる構成により撮像部２２は、操作部２１０からのズーム情報などの撮像パラメータに応じた左右の画像を取得し、ずれ補正部２０１へ左右の画像をわたす。
【００６５】
ずれ補正部２０１、ずれ検出部２０２、画像処理部２０３、表示制御部２０４、操作部２１０、表示部２１は、それぞれ実施の形態１のずれ補正部１０１、ずれ検出部１０２、画像処理部１０３、表示制御部１０４、操作部１１０、表示部１１と同じ機能であるため、説明は省略する。
【００６６】
＜情報処理装置の内部動作＞
実施の形態１のフロントエンド部１００が、撮像部２２に変わった以外に各部の役割、内部動作のフローに変わりがないため、説明は省略する。
【００６７】
以上のように実施の形態２に係る情報処理装置によれば、ユーザによるズーム設定操作中は、撮像部２２で取得し、ずれ補正部２０１でずれ補正された左右の画像を画像処理部２０３で操作部２１０から指定されたズーム倍率に変換した後に表示部２１に表示する。ユーザによるズーム操作が完了した時は、撮像部２２で操作部２１０から指定されたズーム設定された映像を取得し、ずれ補正部２０１で左右の画像のずれ補正した後に表示部２１に表示する。これにより、本発明の情報処理装置は、ズーム操作の際に、リアルタイムにズーム調整中の画像を表示し、かつ左右のずれが補正されユーザに疲労感を与えない画像を表示することができる。
【００６８】
（実施の形態３）
実施の形態３では実施の形態１の情報処理装置における表示の形態について記述する。実施の形態３ではズーム選択状態およびズーム決定状態中に、その状態であることを表示する。内部構成は、実施の形態１と同じため表示処理以外の説明は省略する。
【００６９】
図１４は、本実施の形態に係る情報処理装置の表示例を示した図である。図１４（ａ）は撮影状態時の表示、図１４（ｂ）はズーム選択状態時の表示、図１４（ｃ）はズーム決定状態時の表示を示す。
【００７０】
本実施の形態では、ユーザからのズーム調整操作があった時、操作部１１０から表示制御部１０４へズーム調整が開始されたことを通知する。それに伴い表示制御部１０４は、左右の画像に「ズーム操作中」のＯＳＤを表示する。かかる処理により表示部１１に図１４（ｂ）の表示が行われる。
【００７１】
ユーザからのズーム調整が完了した時、操作部１１０から表示制御部１０４へズーム調整が完了したことを通知する。それに伴い表示制御部１０４は、左右の画像に「ズーム決定中」のＯＳＤを表示する。かかる処理により表示部１１に図１４（ｃ）の表示が行われる。表示制御部１０４は、「ズーム決定中」の表示時に画像処理部１０３から次の左右の画像を受け取るとズーム決定状態から撮影状態に遷移したことを示すため、「ズーム決定中」の表示をやめる（図１４（ａ）の表示）。
【００７２】
以上のように実施の形態３に係る情報処理装置によれば、ズーム選択状態およびズーム決定状態中に、その状態であることを表示する。
【００７３】
（その他変形例）
なお、本発明を上記実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記の実施の形態に限定されないのはもちろんである。以下のような場合も本発明に含まれる。
【００７４】
（１）上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＡＭまたはハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【００７５】
（２）上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【００７６】
（３）上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、各装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしてもよい。前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。
【００７７】
（４）本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。
【００７８】
また、本発明は、前記コンピュータプログラムまたは前記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの記録媒体に記録されている前記デジタル信号であるとしてもよい。
【００７９】
また、本発明は、前記コンピュータプログラムまたは前記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。
【００８０】
また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、前記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、前記マイクロプロセッサは、前記コンピュータプログラムにしたがって動作するとしてもよい。
【００８１】
また、前記プログラムまたは前記デジタル信号を前記記録媒体に記録して移送することにより、または前記プログラムまたは前記デジタル信号を前記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
【００８２】
（５）上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明にかかる情報処理装置は、ユーザによる３Ｄ撮影のズーム操作中にリアルタイムに調整中の画像を表示し、かつズーム操作中・操作完了後にユーザに疲労感を与えない画像を表示する機能を有し、ズーム機能を有する３Ｄ撮影を行う情報処理装置等として有用である。
【符号の説明】
【００８４】
１０，２０    情報処理装置
１１，２１    表示部
１２    右画像用レンズ部
１３    左画像用レンズ部
１４，１１０    操作部
２２    撮像部
２３    画像調整部
２４，２１０    操作部
５０，６０    フロントエンド制御部
５１，６３    信号処理部
５２    右画像用センサ部
５３    左画像用センサ部
６１    レンズ部
６２    センサ部
１００    フロントエンド部
１０１，２０１    ずれ補正部
１０２，２０２    ずれ検出部
１０３，２０３    画像処理部
１０４，２０４    表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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