(57)【要約】【課題】多種多様な搬送トレーを準備する必要がなく汎用性が高く、しかも特許文献１に開示された集合体移送用トレーよりも簡単な構造であって、多種多様なアンプル、バイアル瓶などの薬瓶類に対応でき、効率的に且つ連続的に薬瓶類を一括して移送できる集合体収容用トレーと、極めて簡単な構造と操作性とを備えた集合体一括払い出し／収容装置を提供する。【解決手段】集合体収容用トレー(20)は多数のアンプル、バイアル瓶等の薬瓶類を一括して収容移送する、無蓋、無底の方形又は矩形状の枠体(24)と、同枠体(24)の底部開放端縁に装脱可能な底板(21)とを有している。枠体(24)の前後枠材(24a) に形成された長孔に両端が挿入係着される押付け部材(25)が付勢手段により集合体方向に付勢されている。この押付け部材(25)は前記付勢力に抗して押付け部材(25)を集合体(10)から離間方向に引き話す引出し把手(25a) を有している。【選択図】図３
2014084207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無蓋、無底の方形又は矩形状の枠体を有し、多数のアンプル、バイアル瓶等の薬瓶類からなる集合体を一括して移送する集合体収容用トレーであって、
前記枠体の底部側の開放端に装脱可能に配される底板と、
前記枠体の少なくとも相対する一対の前後枠材の少なくとも相対する各一端部に形成された一対の平行な長孔と、
前記一対の各長孔に係着し、同長孔に沿って摺動可能な係着部を両端に有する集合体に対する押付け部材と、
前記前後枠材の長孔が形成された側の端部同士を連結する枠材と前記押付け部材との間に配され、前記押付け部材を前記枠体内部に向けて付勢する付勢手段と、
前記押付け部材に固設され、前記付勢手段による付勢力に抗して前記押付け部材を前記集合体から所定距離引き離すための引出し把手と、
を有してなることを特徴とする薬瓶類などの集合体収容用トレー。
【請求項２】
相対する少なくとも一対の前後枠材が、トレー昇降手段により支持される支持部を有してなる請求項１記載の集合体収容用トレー。
【請求項３】
前記相対する少なくとも一対の前後枠材の底部側の開放端周縁に内側に向けて延在する底板支持フランジを有してなる請求項１又は２に記載の集合体収容用トレー。
【請求項４】
前記長孔が形成された側の端部を連結する枠材の中央部に操作レバーの挿通窓を有し、前記引出し把手は矩形枠状に形成され前記押付け部材の中央部から前記挿通窓に向けて突出してなる請求項１〜３のいずれかに記載の集合体収容用トレー。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載された薬瓶類収容用トレーを使って、多数のアンプル、バイアル瓶等の薬瓶からなる集合体を一括して払い出し、又は収容する集合体の払い出し／収容装置であって、
前記底板の左右側面間の寸法と同じ寸法の空隙部を挟んで左右に配される第１及び第２のテーブルと、
前記第１及び／又は第２テーブルの載置面上にて前記集合体を一括して滑動させる滑動部材と、
前記集合体を載置した前記底板を装着した状態で、前記枠体を第１及び第２テーブルの下面との当接位置と前記空隙部の下方の待機位置との間を昇降させる第１昇降手段と、
前記底板を、前記枠体の上昇限位置と、底板の上面が前記第１及び第２テーブルの上面と一致する位置との間を単独で昇降させる第２昇降手段と、
を備えてなることを特徴とする薬瓶類等からなる集合体の払い出し／収容装置。
【請求項６】
前記滑動部材と前記第１及び第２昇降手段とを、それぞれ作動する作動手段を有してなる請求項５記載の集合体の払い出し／収容装置。
【請求項７】
前記引出し把手の把持部材と、該把持部材を前記第２テーブルの前記空隙部寄りの下方待機位置から前記引出し把手の直下位置へと水平移動したのち垂直に上昇して、前記把持部材を引出し把手の枠内に引っ掛け、トレイの上記挿通窓を介してトレイ外に水平に引き出し、次いで垂直下方の待機位置へと作動する把持部材作動手段と、を更に備えてなる請求項５又は６に記載の集合体の払い出し／収容装置。
【請求項８】
引出し把手の前記把持部材が、先端部をフック状に屈曲した屈曲部材からなる請求項７記載の集合体の払い出し／収容装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬液が充填され或いは未充填の封がなされていない多数のアンプル、バイアル瓶等の薬瓶類を一括して滅菌、凍結乾燥等の装置に搬入、搬出するための薬瓶類などの集合体収容用トレーと、同トレーに対する集合体の払い出し／収容装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アンプルやバイアル瓶等の薬瓶類に薬剤を充填して密封するまでには、例えば薬瓶の洗浄、乾燥滅菌冷却、薬液注入、更に必要に応じて充填薬液の凍結乾燥等の多数の工程を経なければならない。これらの工程の殆どが密閉チャンバー内に配され、外気と完全に遮断するとともに、各チャンバー内はその清潔度を各工程に応じて一定に保持している。封がなされていない薬瓶類は、洗浄、滅菌乾燥工程や薬液注入、凍結乾燥などの各工程では多数が集合体として一括して処理されたり、一列にコンベア搬送されたりする。それらの工程を経たのちに個々に搬送されて、注入口が溶閉されたり、或いは蓋や栓がなされて密封される。
【０００３】
一般に、トレーに収容して移送される多数の薬瓶類は、上記洗浄、乾燥滅菌冷却などの前工程、或いは充填薬液の凍結乾燥装置に搬入されるとき、トレーから取り出され、集合体としてコンベア上を一括して搬送されることが多い。この一括搬送時に薬瓶類は何ら拘束されない状態で移送されるため、搬送途中に倒れてしまい、例えば一定姿勢で搬送する必要がある薬液注入工程などへの搬入に支障を来す。
【０００４】
こうした支障を排除するための提案が、例えば特開平８−１１３３１３号公報（特許文献１）によりなされている。この特許文献１によれば、乾燥棚段の棚面に載置可能な大きさをもつ囲い枠を、水平台面に載置した状態で、搬出装置により水平台面に沿って前後に往復動可能に設けている。水平台面上に整列集合させた薬品小容器を囲い枠によって整列集合させた状態で、囲い枠を水平に前進させて乾燥棚段上の所定位置に押し込む。押し込まれた囲い枠の左右一対の側枠の間隔を僅かに拡張して左右側枠内面と薬品小容器群の左右両側との接触による拘束を解除すると共に、囲い枠の前枠と後枠とを薬品小容器の頂部に接触しない高さまで移動させ、囲い枠を次に搬入すべく水平台面上まで戻す。この水平台面上に集合整列させた薬品小容器群を、前後枠が開き左右側壁前後が拡張した状態にある前記囲い枠の後端部から囲い枠内部に収容する。最後に、左右の側枠の間隔を詰めると共に、前枠および後枠を閉鎖して該薬品小容器群を囲い枠内に拘束する。次いで、乾燥棚段上の所定位置に押し込む。この動作を繰り返すことにより、乾燥棚段上に薬品小容器を搬入し、上述とは逆の順序で、扉前方の水平台面上に搬出する。
【０００５】
この薬品小容器群の搬入搬出方法によれば、トレーを使用せず、また乾燥棚段の棚面に固定ガイドを設けずに、薬品小容器を整列・集合させた状態で乾燥棚段の上面に搬入できるため、トレーの使用によるトレー材自体やトレーに付着する微粉の発生がなくなるとともに、薬品小容器と固定ガイドとの摩擦摺接による搬入搬出操作の不調や薬品小容器の破損が生じないというものである。
【０００６】
一方、例えば特開２００３−２３７９２７号公報（特許文献２）によれば、第１ステージ上に載置された無蓋、無底の方形又は矩形状の枠体からなる移送用トレー内に多数のアンプル、バイアル瓶等の集合体を立設させたまま、移送用トレーをトレー把持移載手段により把持して、これを引きずりながら待機位置まで移送し、第１ステージと端面同士が当接しているプレートに移載したのち、同プレートを基準領域まで移動させる。この基準領
域で枠体からなる移送用トレーだけを退避位置へと退避させたのち、押出装置により前記プレート上に残された集合体を一括してプレート上を滑動さて第２ステージへと押し出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−１１３３１３号公報
【特許文献２】特開２００３−２３７９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、従来の薬瓶搬送システムによる搬送トレーは、アンプル、バイアル瓶などの薬瓶類のサイズ毎に適した寸法を必要とするため、全品種に対応するためには極めて多種多様のトレーを準備せざるを得なかった。そのために、トレーの保管庫を大型化せざるを得なかった。しかも、これらの保管庫は無菌、清潔でなければならない。また、トレーを積み上げ保管するための多くの専用ラックを装備し、これらのラックからトレーを取り出し、或いは搬入しなければならず、その作業が煩雑であり、更にはトレーを保管庫から各装置へと移送するための移送手段は長距離、複雑、高価なものとなっている。その他、底板が高度な水平度をもつ良好なトレーを製作する必要もある。
【０００９】
上記特許文献１の集合体を水平台面から乾燥棚段上の所定位置に押し込む囲い枠が、底板のない一種の搬送トレーとして機能するが、囲い枠を単一枠体にて構成する場合には、集合体を乾燥棚段に移載したのち、前後枠を開き左右枠を拡張させた状態で後退するとき、その枠形態を維持させるには前後枠及び左右枠の連結構造を複雑化せざるを得ず、また仮に囲い枠を二重の枠体から構成する場合にもその組立構造は複雑化してしまう。また、多種多様な大きさや形態もつ薬瓶類を単一の囲い枠をもって対応させようとすると、囲い枠の構造が更に複雑化し、仮に薬瓶の種別ごとに囲い枠を用意しようとすると、多種の囲い枠が必要となる。
【００１０】
一方、上記特許文献１の集合体移送用トレーは、上述のとおり、トレーへの一括した集合体の一括した収容時から同集合体の一括払い出しまで、常に集合体を移載用プレートに載置した状態で所定位置へと移動させている。そのため、移載用プレートの移動は、トレーの移動と組み合わせながら、待機位置、第１ステージの側面に当接位置、基準位置へと順次なされる。その移動位置への移動タイミングやその行程における高精度な移動制御が要求される。また、引用文献１にはトレー四隅に設けられた４本のフォークやトレー脱着爪部材を上下動させて、トレーの左右に配された集合体を密接させための圧着部材を、トレー内方に向けて付勢する付勢力に抗して左右に開くとしているが、構成部材の点数が多くなるだけでなく、他の部材との連動操作も複雑であって大掛かりとなる。
【００１１】
本発明の目的は、こうした従来の課題を解決すべくなされたものであり、具体的には多種多様な搬送トレーを準備する必要がなく汎用性が高く、しかも特許文献１に開示された集合体移送用トレーよりも簡単な構造であって、多種多様なアンプル、バイアル瓶などの薬瓶類に対応でき、効率的に且つ連続的に薬瓶類を一括して移送できる集合体収容用トレーと、極めて簡単な構造と操作性とを備えた同収容用トレーに好適な集合体の一括払い出し／収容装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる目的は、請求項１〜４に記載された薬瓶類などの集合体の収容用トレーに係る発明と、同収容用トレーが適用される請求項５〜８に記載された集合体の一括払い出し／収容装置に係る発明とにより、効果的に達成される。
【００１３】
上記集合体の収容用トレーに係る発明の基本的な構成は、無蓋、無底の方形又は矩形状の枠体を有し、多数のアンプル、バイアル瓶等の薬瓶類からなる集合体を一括して移送する集合体収容用トレーであって、前記枠体の底部側の開放端に装脱可能に配される底板と、前記枠体の少なくとも相対する一対の前後枠材の少なくとも相対する各一端部に形成された一対の平行な長孔と、前記一対の各長孔に係着し同長孔に沿って摺動可能な係着部を両端に有する集合体の押付け部材と、前記長孔が形成された側の端部を連結する枠材と前記押付け部材との間に配され、前記押付け部材を前記枠体内部に向けて付勢する付勢手段と、前記押付け部材に固設され、前記付勢手段による付勢力に抗して前記押付け部材を前記集合体から所定距離切り離すための引出し把手とを有していることを特徴としている。
【００１４】
前記相対する一対の前後枠材は、トレー昇降手段により支持される支持部を有していることが好ましい。また、前記相対する少なくとも一対の前後枠材の底部側の開放端周縁に内側に向けて延在する底板支持フランジを有している。更に好ましくは、前記長孔が形成された側の端部を連結する枠材の中央部に前記操作レバーの挿通窓を形成し、前記引出し把手は前記挿通窓に挿通可能な矩形枠状に形成され、前記押付け部材の中央部から前記挿通窓に向けて突出している。この押付け部材は、その構造が単純で複雑な操作性もないことから左右枠材の内側に配することができ、上記長孔も前後枠材の左右両端部に形成することができる。
【００１５】
一方、本発明における上記集合体の一括払い出し／収容装置の基本構成は、上述の薬瓶類収容用トレーを使って、多数のアンプル、バイアル瓶等の薬瓶からなる集合体を一括して払い出し、又は収容する装置であって、前記底板の左右側面間の寸法と同じ寸法の空隙部を挟んで左右に配される第１及び第２のテーブルと、前記載置面上に集合して載置された前記集合体を次工程に向けて載置面上を一括して滑動させる滑動部材と、前記集合体を載置した前記底板を装着した状態で、前記枠体を第１及び第２テーブルの下面との当接位置と前記空隙部の下方の待機位置との間を昇降させる第１昇降手段と、前記底板を、前記枠体の上昇限位置と、底板の上面が前記第１及び第２テーブルの上面と一致する位置との間を単独で昇降させる第２昇降手段とを備えていることを特徴としている。
【００１６】
この一括払い出し／収容装置の好ましい態様によれば、前記滑動部材と前記第１及び第２昇降手段とを個々に作動するための作動手段を有していることが望ましい。また、この一括払い出し／収容装置は、上記引出し把手の把持部材と、該把持部材を前記第２テーブルの前記空隙部寄りの下方待機位置から前記引出し把手の直下位置へと水平移動したのち垂直に上昇して、前記把持部材を引出し把手の枠内に引っ掛け、トレイの上記挿通窓を介してトレイ外に水平に引き出し、次いで垂直下方の待機位置へと作動する把持部材作動手段とを、更に備えていることが望ましく、引出し把手の前記把持部材として、フック状に屈曲した屈曲部材とすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る上記集合体の収容用トレーの主な特徴的構成は、無蓋、無底の枠体からなる収容用トレーの底部側開放端に底板を装脱可能に支持し得るようにしている点と、更に底板に乱雑に載置された多数の薬瓶類を互いに密接させて整列させるための付勢手段を有する押付け部材を、その付勢力に抗して薬瓶類から引き離すことができる、枠材に取り付けられた引出し把手を有している点にある。ここで、本発明における前記底板は単に昇降動作を行うだけで、上記特許文献２に記載された移送用トレーのように、集合体を載置した状態で上記第１及び第２テーブル上を滑動することはない。
【００１８】
また、前述の特徴的構成を備えた集合体の収容用トレーが適用される本発明の一括払い出し／収容装置の主な特徴的構成は、前記トレーの上述の特徴的構成に基づく特有の機能
を有効に利用して集合体の一括払出しと一括収容とを簡便な操作で可能にする、上述のような簡単な構成を採用できる点にある。
【００１９】
すなわち、本発明にあっては、集合体の収容用トレーの枠体の底部側開放縁に装脱可能な底板が、トレーに装着されたときはトレーと所定位置まで一緒に昇降し、トレーから離脱したときはトレーを前記所定位置に止めたまま、上記第１及び第２テーブル間の空隙部内に嵌入し、底板の集合体載置面が第１及び第２テーブルの集合体移送面と一致する位置との間を独立して昇降できる。そのため、収容用トレーから集合体を一括して払い出すときも、収容用トレーに集合体を一括して収容するときも、集合体を第１ステージと第２ステージとの間を円滑に且つ効率的に移送できるとともに、更にはそれらの作動操作も単純であるため自動化することも容易である。これらの作用効果を、上記特許文献１及び２に記載された集合体の一括払出し及び一括収容装置には期待することは不可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る集合体収容用トレーの代表的な構造例を示す説明図である。
【図２】集合体を収容したときの収容用トレーの状態図である。
【図３】同収容用トレーから第２ステージへと集合体を払い出すときの操作概要説明図である。
【図４】集合体払出し開始時の各部材の配置を示す説明図である。
【図５】各部材の操作の第１ステップの説明図である。
【図６】同第２ステップの説明図である。
【図７】同第３ステップの説明図である。
【図８】同第４ステップの説明図である。
【図９】同第５ステップの説明図である。
【図１０】同第６ステップの説明図である。
【図１１】集合体収容時の第１ステップの説明図である。
【図１２】同第２ステップの説明図である。
【図１３】同第３ステップの説明図である。
【図１４】同第４ステップの説明図である。
【図１５】同第５ステップの説明図である。
【図１６】同第６ステップの説明図である。
【図１７】同第７ステップの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて具体的に説明する。以下に述べる本発明の実施形態は、上記特許文献２に記載された発明と同様、アンプルやバイアル瓶等の薬瓶のバイオロジカル・アイソレーター用供給装置に適用される集合体の一括払い出し／収容装置と集合収容用トレーを例としている。従って、この薬瓶のバイオロジカル・アイソレーター用集積供給装置に関する説明は、前記特許文献２の記載に委ねることにする。このバイオロジカル・アイソレーター機構は従来から広く知られた機構であるため、以下は本発明の薬瓶類などの集合体の収容用トレーと一括払い出し／収容装置を中心に説明する。
【００２２】
本実施形態に係る集合体の一括払い出し／収容装置の主要部は、図示せぬ基台を構成するハウジングからなるバイオロジカル・アイソレーター用集積供給装置（以下、単に集積供給装置という。）の本体上面に配設されている。集積供給装置本体の内部には、図示せぬ主駆動源と同駆動源に連結された主駆動軸や、同駆動軸に伝動機構を介して連結された各種の作動機構等、或いは各種のガス配管、電気用配線等が収容されている。この集積供給装置本体の上面全体が内部を透視できる図示せぬ密閉チャンバー、すなわちバイオロジカル・アイソレーターチャンバーにて覆われている。集積供給装置本体に供給される集合
体は公知の無人搬送車に積載された方形又は矩形状の枠体からなる移送用トレーに収容されている。
【００２３】
図１は、本発明に係る集合体収容用トレー２０の典型的な構造例を示している。図１の（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は正面から見た断面図である。本発明に係る収容用トレー２０は、前後枠材２４ａ及び左右枠材２４ｂとを有する、無蓋、無底の枠体２４と、その枠体２４の底部開放端縁に載置される底板２１とからなる。ここで、前後枠材２４ａと左右枠材２４ｂとは、図１（ａ）における下側及び上側の枠材をいい、左右枠材２４ｂとは、図１（ａ）における左側及び右側の枠材をいう。各枠材２４ａ，２４ｂともに、白アルマイト処理を施したアルミニウム材製の薄板からなる。各枠材２４ａ，２４ｂはプレス加工によって、上端縁を長さ方向に沿って枠体の外側に向けてＬ字状に屈曲させるともに、下端縁を長さ方向に沿って枠体の内側に向けてＬ字状に屈曲させている。
【００２４】
Ｌ字状に屈曲した屈曲縁部２４ａ−１，２４ｂ−１の自由端縁は、後述する集合体１０の収容用トレー２０からの払出し時、或いは収容用トレー２０への収容時における、収容用トレー２０の上昇限位置の位置決め部材として機能する。また下端縁のＬ字状の屈曲縁部２４ａ−２，２４ｂ−２によって形成される枠体２４のＪ字状断面部分は、上記底板２１を収容用トレー２０の底部開放端縁に載置するためのフランジとして機能する。
【００２５】
前記底板２１は、前記枠体２４の底部開放端縁に形成されるＪ字状断面部に嵌合して装着できる寸法を有する枠体２４と同質のアルミ材から得られる矩形状板材からなり、その４辺がそれぞれ下方に向けて直角に屈曲する載置片２１ａ，２１ｂを有している。また本実施形態によれば、上記各枠材２４ａ，２４ｂのうち、前後枠材２４ａと右側枠材２４ｂには、図示を省略したが、パンチングによる小孔が多数形成されている。左側枠材２４ｂには前記小孔は形成されておらず、代わりに同左側枠材２４ｂの中央部には矩形枠状の押付け部材２５が挿通される挿通窓２４ｃが形成されている。更に、前記枠材２４ａ，２４ｂを組み立てて得られる枠体２４の四角部の外面には、同じくアルミ材からなる補強部材２４ｄがリベットにより固着されている。また、前後枠材２４ａの前記補強部材２４ｄが固着されている部分の上下部に間隔を開けて平行に横に延びる図示せぬ長孔が形成されている。
【００２６】
本発明に係る集合体の収容用トレー２０は、更に収容用トレー２０の前後枠材２４ａの外面間の寸法と同じ寸法をもち、前後及び左右の枠材２４ａ，２４ｂの高さより小さな板幅の細長い薄板材からなる押付け部材２５と、同押付け部材２５を右側枠材２４ｂに向けて付勢する前後一対の板バネ２６を有している。押付け部材２５の上下端縁部は、それぞれ同一方向に９０°屈曲され、その屈曲縁部２５ｂを除く本体の一部を切り取り、屈曲縁部２５ｂの両端を本体の長さ方向に延出させている。この両端の延出部分が図示せぬ上記長孔に摺動可能に挿入されて係着する係着部となる。
【００２７】
図２の（ａ），（ｂ）に示すように、一対の前記板バネ２６の各一端は前記左側枠材２４ｂの内面に固定され、他端が押付け部材２５を右側枠材２４ｂに向けて集合体１０を側方から押圧する。この板バネ２６の付勢力によって、前記押付け部材２５を右側枠材２４ｂに向けて弾性的に付勢し、収容用トレー２０に起立して収容された多数の薬瓶類などを密接整列させて転倒しないように保持する。前記押付け部材２５の中央部には、引出し把手２５ａが左側枠材２４ｂに形成された上記挿通窓２４ｃに向けて突設されており、引出し把手２５ａの引出し操作により前記押付け部材２５を板バネ２６の付勢に抗して左側へと移動させて、押付け部材２５による薬瓶などの集合体１０に対する押圧力を解除する。
【００２８】
一方、本実施形態による薬瓶類からなる集合体１０の一括払い出し／収容装置は、既述のとおり、図示せぬ集積供給装置本体の上面に配設されている。本実施形態にあって、前
記一括払い出し／収容装置は、図１（ｃ）に示すように、薬瓶類の集合体１０が載置移送される第１及び第２テーブル３２，３３が集合体１０の移送方向に所要の間隔をおいて配されている。この第１及び第２テーブル３２，３３の間に形成された空隙部Ａは、上記収容用トレー２０の枠体２４の上端縁が第１及び第２テーブル３２，３３の下面の縁に当接し、同空隙部Ａ内に上記底板２１が嵌合し得る底板２１と同一の形状と寸法とを有している。前記空隙部Ａは、一枚のテーブル中央に上記底板２１と同一形状及び寸法を有する貫通窓を形成することによって構成することもできる。この場合、第１テーブル３２及び第２テーブル３３は前記貫通窓を挟んだ左右のテーブル領域となる。
【００２９】
前記第１及び第２テーブル３２，３３上に載置される前記集合体１０は、本発明における滑動部材３４によって、第１及び第２テーブル３２，３３或いは底板２１の集合体載置面上を一括して滑動させながら次工程に向けて移送される。このときの滑動部材３４は、図３の（ａ），（ｂ）に示すとおり、上記押付け部材２５により密接整列された直方体状に集合する多数の薬瓶類からなる集合体１０を、その形態のままで周面を囲む下端が開口する矩形箱体又は枠体からなる。この滑動部材３４の動きは第１と第２テーブル３２，３３とを結ぶ集合体載置面を一方向に水平移動する。そのため、図示は省略したが、同滑動部材３４を把持して一方向に往復動させる、サーボモーター、リニアモーターなど、又はラック及びギア、或いは各種のシリンダーを駆動源として直線運動を可能にするボールネジや把持アームなどの作動手段を有している。以下に述べる各種部材の作動手段には、図示を省略するが、いずれも公知である前述のような駆動源が使われている。
【００３０】
また、集合体収容用トレー２０の上記枠体２４の下方には、上記集合体収容用トレー２０の枠体２４を、図４及び図５に示すように、第１及び第２テーブル３２，３３間に形成された空隙部Ａの下方の待機位置Ｂと同空隙部Ａの周縁部下面との当接位置Ｃとの間を、上記作動手段からなる第１昇降手段３５（図３）を有している。また、図４に示すように、上記底板２１を単独で少なくとも前記枠体２４の上昇限位置Ｃと、図９に示す、底板２１の上面が前記第１及び第２テーブル３２，３３の上面と一致する位置Ｄとの間を単独で昇降させる、同じくシリンダーなどの第２昇降手段３６（図３）を有している。
【００３１】
更に本実施形態にあっては、上記押付け部材２５の引出し把手２５ａを引き出すための引出し部材３７が、図４に示す前記第２テーブル３３の前記空隙部Ａ寄りの下方待機位置Ｅに配されている。この引出し部材３７はフック状に形成されている。同引出し部材３７を前記待機位置Ｅから、枠体２４に取り付けられた上記板バネ２６の付勢力により枠体２４の内方に後退している矩形枠状の前記引出し把手２５ａの直下位置へと水平移動したのち垂直に上昇して、挿通窓２４ｃ（図１（ｂ) 参照）を通って枠体２４の外に突出している引出し把手２５ａの枠内の一部に挿入し、前記引出し部材３７の先端フック部を引っ掛け、前記挿通窓２４ｃを介してトレー外に水平に引き出し、次いで垂直下方の前記待機位置Ｅへと作動する。かかる操作を行うため、上述の同様の駆動源を使って引出し部材３７を作動させる図示せぬ把持部材作動手段が設けられている。
【００３２】
以上の構成を備えた、本実施形態に係る集合体収容用トレー２０を適用した、一括払い出し／収容装置による、集合体１０の一括払い出しと収容との操作例を、図４〜図１７を参照しながら、具体的に説明する。図４〜図１０は集合体１０の一括払い出しの操作手順を示し、図１１〜図１７は集合体の一括収納の操作手順を示している。
【００３３】
先ず、図４〜図１０を参照しながら、集合体１０の払い出し時の操作手順を説明する。なお、図示は省略したが、以下に述べる操作は、薬瓶のバイオロジカル・アイソレーター用集積供給装置に配される中央制御部のコンピュータの記憶部に収納されたシーケンスプログラムに従って自動的になされる。なお、理解をしやすくするため、図４〜図１７に示す集合体収容用トレー２０及び集合体一括払い出し／収容装置は、図１〜図３に示す集合
体収容用トレー２０及び集合体一括払い出し／収容装置の一部を省略して示している。
【００３４】
集合体１０の払い出しを開始するとき、図４に示すように、第１テーブル３２と第２テーブル３３との間に形成された空隙部Ａの開口周縁のテーブル上には予め引出し部材３７が置かれている。このとき、集合体１０の収容用トレー（以下、単にトレーという。）２０は空隙部Ａ下方の待機位置Ｂで待機しており、その収容用トレー２０の枠体２４の底部には、集合体１０を載置した底板２１が装着されている。前記集合体１０は押付け部材２５により一側面が弾性的に押し付けられ、底板２１の載置面に独立して起立状態に載置された多数の薬瓶などを密接して整列状態にされている。また、このとき前記押付け部材２５の引出し部材３７は、収容用トレー２０の左側枠材２４ｂの下方の待機位置Ｅで待機している（第１ステップ）。
【００３５】
この状態で、図５に示すように、図示せぬ第１昇降手段を作動させて、底板２１と枠体２４とを集合体１０を底板２１に載せたまま、枠体２４の上端縁が上記空隙部Ａの開口周縁部の第１及び第２テーブル３２，３３の下面に当接するテーブルの下面位置Ｃを上限として上昇させる（第２ステップ）。ここで、図６に示すように、待機位置Ｅ（図４）にあった引出し部材３７が上昇して、押付け部材２５の引出し把手２５ａと係着する位置まで上昇して、引出し把手２５ａに係着させる（第３ステップ）。次に、図７に矢印で示すように、引出し把手２５ａに係着している引出し部材３７を引き出し方向に引き出して、板バネ２６（図１参照）の付勢に抗して押付け部材２５を集合体１０から離間させる（第４ステップ）。
【００３６】
ここで、図示せぬ第２昇降手段が作動して、図８に示すように、集合体１０を載置したまま底板２１を上昇させる。このとき、上記引出し部材３７も底板２１の上昇に合わせて上昇する（第５ステップ）。このときの底板２１の上昇限位置は、図９に示すように、底板２１の集合体載置面が第１及び第２テーブル３２，３３の集合体載置面と一致する位置Ｄであり、その底板２１に載置された集合体１０の下面滑動面も第１及び第２テーブル３２，３３の集合体載置面と同一面となる。続いて、図１０に示すように、第１テーブル３２及び第２テーブル３３の一部にセットされている上記滑動部材３４に、第２テーブル３２に向けて水平移動させて、底板２１の上面に載置された集合体１０を第２テーブル３３の上面へと移載し、集合体１０の払い出しを終了する（第６ステップ）。
【００３７】
次に、集合体１０を構成する多数の薬瓶を収容用トレー２０に一括して収容する操作手順を、図１１〜図１７を参照しながら具体的に説明する。
集合体１０は第１テーブル３２の載置面に予め載置してある。この載置は、例えばコンベアなどで移送されてくる薬瓶類を、上記特許文献１にあるように、集合させて各集合体単位に分け、これを開閉可能な囲い枠内に入れて集合体とし、改めて次工程へと囲い枠と一緒に移送して、本発明に係る一括払い出し／収容装置の第１テーブル３２上に載置する。こうして第１テーブル３２上に直接載置された集合体１０を、図１１に示す矩形枠体からなる滑動部材３４にて囲んだ状態にある。このとき、底板２１は集合体載置面に集合体が載置されていない状態で、底板単独でその集合体載置面が第１及び第２テーブル３２，３３の集合体載置面と一致する位置Ｄまで上昇し、同待機位置Ｄにて待機する。
【００３８】
こうした状態から、図示せぬ作動手段を作動して、図１１に矢印で示すように、前記滑動部材３４を第１テーブル３２から前記底板２１に向けて水平に移動させる（第１ステップ）。ここで前記滑動部材３４の作動手段も、上述した他の作動部材の作動手段と同様に公知の駆動源などが使われる。この滑動部材３４の水平移動により、図１２に示すように、滑動部材３４に納まった集合体１０は滑動部材３４により一括して第１テーブル３２の集合体載置面を滑りながら底板２１の集合体載置面へと移載させる（第２ステップ）。このとき集合体１０は滑動部材３４により周囲を囲まれているため、独立して載置面上に起
立する薬瓶などは移送中に転倒することがない。
【００３９】
底板２１の集合体載置面に移載されると、図１３に示すように、図示を省略した第２昇降手段３６が駆動を開始し、集合体１０を載置したまま底板２１を下方へと下降させる（第３ステップ）。このとき、引出し部材３７は押付け部材２５を集合体１０から離間する方向に引き出したままである。この状態で、引き続き、底板２１を下方へと下降させて、図１及び図１４に示すように、底板２１の前後左右の載置片２１ａ，２１ｂを、上記位置Ｄにある枠体２４の下端縁に沿って形成された屈曲縁部２４ａ−２，２４ｂ−２に嵌着させる（第４ステップ）。
【００４０】
次いで、図１５に示すように、引出し部材３７を枠体２４の左側枠材２４ｂに向けて接近させる（第５ステップ）。この引出し部材３７の接近動作により、板バネ２６が元に戻り、その付勢力で押付け部材２５は引出し部材３７の接近動作に追随して集合体１０の側面を押圧するまで自動的に移動する。その結果、薬瓶などを密接して整列させる。ここで、図１６に示すように、引出し部材３７を元の待機位置Ｅまで下降させる（第６ステップ）。
【００４１】
この引出し部材３７が元の待機位置Ｅに戻ると、図１７に示すように、集合体１０を収容した収容用トレー２０を当初の待機位置Ｂまで下降させて、集合体１０の一括収容操作を終える（第７ステップ）。こうして収容用トレー２０に収容された集合体は、集合体収容済トレーの図示せぬ集積部や、上記払い出し／収容装置から離れた次工程などへと、図示せぬ自動搬送車両に搬送される。
【００４２】
なお、以上の説明は、本発明の代表的な実施形態である収容用トレー２０から薬瓶類の集合体１０を一括して払い出す操作と、収容用トレー２０に薬瓶類の集合体１０を一括して収容する操作とを、別個の操作として説明しているが、この二つの操作は連続して行うことができ、更には収容用トレー２０から薬瓶類の集合体１０を一括して払い出す操作と、収容用トレー２０に薬瓶類の集合体１０を一括して収容する操作との順序を入れ替えて行うこともできる。
【符号の説明】
【００４３】
１０          （多数の薬瓶類からなる）集合体
２０            収容用トレー
２１            底板
２１ａ，２１ｂ  （前後左右の）載置片
２４            枠体
２４ａ          前後枠材
２４ｂ          左右枠材
24a-1,24b-1     （上端縁の）屈曲縁部
24a-2,24b-2     （下端縁の）屈曲縁部
２４ｃ          挿通窓
２４ｄ          補強部材
２５            押付け部材
２５ａ          引出し把手
２５ｂ          屈曲縁部
２６            板バネ
３２，３３      第１及び第２テーブル
３４            滑動部材
３５，３６      第１及び第２昇降手段
３７            引出し部材
Ａ              空隙部
Ｂ              （トレーの）待機位置
Ｃ              当接位置（テーブル下面位置、収容用トレー上昇限位置）
Ｄ              第１及び第２テーブルの集合体載置面と一致する位置（底板の上昇限位
置）
Ｅ              （引出し部材の）待機位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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