(57)【要約】【課題】発光タイミングのずれの判別ができない点を解決する走査型プロジェクターを提供する。【解決手段】本発明の走査型プロジェクターは、光源からのある発光の発光開始時間と、前記ある発光と同じ波長の次の発光の発光終了時間と、スクリーン上の発光ストライプからのいずれか一色の発光の光検出部による検出開始時間と前記いずれか一色の発光の検出終了時間と、に基づいて、前記光源からのレーザー光が指定の前記発光ストライプの領域内に照射されるよう補正する制御手段を有する。【選択図】      図５
2014178545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からのある発光の発光開始時間と、前記ある発光と同じ波長の次の発光の発光終了時間と、
スクリーン上の発光ストライプからのいずれか一色の発光の光検出部による検出開始時間と前記いずれか一色の発光の検出終了時間と、に基づいて、
前記光源からのレーザー光が指定の前記発光ストライプの領域内に照射されるよう補正する制御手段を有することを特徴とする走査型プロジェクター。
【請求項２】
前記ある発光の発光開始時間と前記いずれか一色の発光の検出開始時間までの第１の所要時間と、前記いずれか一色の発光の検出終了時間から前記ある発光と同じ波長の次の発光の発光終了時間までの第２の所要時間を取得し、
前記第１、第２の所要時間と、光源からの発光が指定のストライプに正常に照射されている場合の予め取得している第１，第２の基準所要時間とをそれぞれ比較し、前記光源の発光タイミングのずれを検知し補正する請求項１に記載の走査型プロジェクター。
【請求項３】
請求項２に記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ２とし、
Ａ ≦ Ｐ１ 
Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２ ， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３ ， ｊ ） -Ｐ２
となるとき、前記レーザー光が指定の発光ストライプに正常なタイミングで照射されたと判定し、その後の走査を続ける走査型プロジェクター。
【請求項４】
請求項２または３に記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ２とし、
前記光源の発光開始時間から発光終了時間までの期間Ｎに対し
Ｐ１ ≦ Ａ ≦ Ｎ ＋ Ｐ２
Ｗ（ ｉ＋２ ， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３ ， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ１ ≦Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） -Ｐ２
を満たすとき、前記レーザー光の発光タイミングが早く、指定の発光ストライプと指定の発光ストライプの走査方向１つ手前の光学的分離領域の両方、または前記指定の発光ストライプの走査方向１つ手前の光学的分離領域のみに当たり、発光ストライプの発光期間が短くなっていると判断する走査型プロジェクター。
【請求項５】
請求項２から４のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ２とし、
前記光源の発光開始時間から発光終了時間までの期間Ｎに対し
Ｎ ＋ Ｐ２ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｐ１
Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ２ ≦ Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ − Ｐ１
を満たすとき、前記光源からのレーザー光の発光タイミングが早く、
レーザー光が指定の発光ストライプの走査方向１つ手前の発光ストライプ、指定の発光ストライプの走査方向一つ手前の光学的分離領域、または前記指定の発光ストライプの走査方向一つ手前の光学的分離領域のみに照射されていると判断する走査型プロジェクター。
【請求項６】
請求項２から５のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ２とし、
前記光源の発光開始時間から発光終了時間までの期間Ｎに対し
Ｎ ＋ Ｐ２ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｐ１
Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ１ ≦ Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） -Ｐ２
を満たすとき、前記光源からのレーザー光の発光タイミングが早く、指定の発光ストライプの走査方向一つ手前の発光ストライプに前記レーザー光が照射されていると判断する走査型プロジェクター。
【請求項７】
請求項２から６のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ２とし、
前記光源の発光開始時間から発光終了時間までの期間Ｎに対し
Ａ ≦ Ｐ１ 
Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） − Ｐ２ ≦ Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ１ 
を満たすとき、前記光源からのレーザー光の発光タイミングが遅く、指定の発光ストライプと指定の発光ストライプの走査方向１つ奥の光学的分離領域の両方、または前記指定の発光ストライプの走査方向１つ奥の光学的分離領域のみに当たり、発光ストライプの発光期間が短くなっていると判断する走査型プロジェクター。
【請求項８】
請求項２から７のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ２とし、
前記光源の発光開始時間から発光終了時間までの期間Ｎに対し
Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） Ｗ（ ｉ＋２ ， ｊ ） ＋ Ｐ１ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ）＋ Ｎ ＋ Ｐ２
Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ２
を満たすとき、前記光源からのレーザー光の発光タイミングが遅く、指定の発光ストライプの走査方向１つ奥の発光ストライプと、指定の発光ストライプの走査方向１つ奥の光学的分離領域、または前記指定の発光ストライプの走査方向１つ奥の光学的分離領域のみに照射されていると判断する走査型プロジェクター。
【請求項９】
請求項２から８のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ２とし、
前記光源の発光開始時間から発光終了時間までの期間Ｎに対し
Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｎ ＋ Ｐ２ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｐ１
Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ２
を満たすとき、前記光源からのレーザー光の発光タイミングが遅く、
前記レーザー光が指定の発光ストライプの走査方向１つ奥の発光ストライプに照射されていると判断する走査型プロジェクター。
【請求項１０】
請求項４から９のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記指定の発光ストライプと実際にレーザー光が照射された箇所とのずれを補正する補正量を演算し、前記ずれが発生した発光ストライプの走査方向手前の所定の数の発光ストライプに対して、前記補正量を加算した発光タイミングでレーザー光を照射することを特徴とする走査型プロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走査型プロジェクターに関し、特にレーザーの発光タイミングをレーザー光がスクリーン上の指定の位置に照射されるよう補正できる走査型プロジェクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レーザー光で蛍光スクリーン上を走査することで画像を表示する、走査型プロジェクターが注目されている。このような走査型プロジェクターでは、蛍光スクリーンを走査する走査手段として、ガルバノミラーや共振走査素子が使用されることが多い。共振走査素子は、高速な走査を行うことができるという利点があるが、その一方で、周囲の温度などによって走査速度や走査振幅が変化しやすいため、スクリーン上の適切な入射位置にレーザー光を入射することは容易ではない。
【０００３】
これに対し、特許文献１に、レーザー光を吸収して異なる波長の有色光を発光する３以上の異なる蛍光材料を含むスクリーンを、観察されるべき最終画像を生成するスクリーンとして用い、さらにスクリーンからの光の一部を検出するよう配置され、走査ビームのスクリーン上での空間的対応関係を示す監視信号を生成するよう動作する光検知ユニットと、監視信号を受信して、光学モジュールが、監視信号に反応して走査ビームに搬送される光パルスのタイミングを調整して、監視信号に示される、走査ビームのスクリーン上での空間的対応関係ずれを修正するよう制御するように動作するフィードバック制御メカニズムが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−０１４１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術は、スクリーンからの複数色の発光を色ごとに検知することで、色ずれは検知できる。しかし、プロジェクターの駆動を続けていくと、高エネルギーのレーザー光による走査部の温度上昇、外乱によって走査部によるレーザー光の走査速度などが変化していく。このため、本来のレーザー光の発光タイミングより早くまたは遅くなる場合がある。特許文献１ではこのような発光タイミングのずれは判別できないという課題があった。
【０００６】
本発明の目的は、上述した課題である発光タイミングのずれの判別ができない点を解決する走査型プロジェクターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の走査型プロジェクターは、光源からのある発光の発光開始時間と、前記ある発光と同じ波長の次の発光の発光終了時間と、
スクリーン上の発光ストライプからのいずれか一色の発光の光検出部による検出開始時間と前記いずれか一色の発光の検出終了時間と、に基づいて、
前記光源からのレーザー光が指定の前記発光ストライプの領域内に照射されるよう補正する制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、発光タイミングが本来の発光タイミングより早いまたは遅いのかを検知でき、ずれ方に合った補正を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態の走査型プロジェクターの構成図である。
【図２】初期キャリブレーションのフローを示す図である。
【図３】制御部におけるデータ処理ブロック図である。
【図４】レーザー光が通過する発光ストライプの位置、ＬＤ出力、ＰＤ検出の正常状態におけるタイミングの模式図である。
【図５】初期の駆動プロファイル作成後の駆動プロファイル補正フローを示す図である。
【図６】各実施形態が想定する照射タイミングのずれをまとめた図である。
【図７】本発明の第２の実施形態の、光源の発光タイミングが少し早くなった場合のスクリーン上のレーザー光の照射状態を示す模式図である。
【図８】本発明の第２の実施形態の、光源の発光タイミングが少し早くなった場合のタイミングの模式図である。
【図９】本発明の第３の実施形態の、光源の発光タイミングが早く、走査方向１つ手前の発光ストライプと、照射したい発光ストライプの走査方向手前のブラックストライプにも照射される場合のタイミングの模式図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態の、光源の発光タイミングが少し遅くなった場合のタイミングの模式図である。
【図１１】本発明の第５の実施形態の、光源の発光タイミングが１サブ画素分早くなった場合のタイミングの模式図である。
【図１２】本発明の第６の実施形態の、光源の発光タイミングが早く、走査方向１つ手前の発光ストライプとさらに１つ手前のブラックストライプにも照射されている場合のタイミングの模式図である。
【図１３】本発明の第７の実施形態の、光源の発光タイミングが遅く、走査方向１つ奥の発光ストライプと、照射したい発光ストライプの１つ奥のブラックストライプにも照射される場合のタイミングの模式図である。
【図１４】本発明の第８の実施形態の、光源の発光タイミングが遅く、走査方向１つ奥の発光ストライプに照射される場合のタイミングの模式図である。
【図１５】本発明の第９の実施形態の、光源の発光タイミングが遅く、走査方向１つ奥の発光ストライプとさらに１つ奥のブラックストライプにも照射されている場合のタイミングの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［第１の実施形態］
（構成の説明）以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態のプロジェクターの構成を示す図である。
【００１１】
図１のように走査型プロジェクターはレーザー光を射出する光源１４とそのレーザー光を走査する走査部１５、光源１４を駆動する駆動部１３、スクリーン１６上での発光のいずれか一色を検出する光検出部１２、光検出部１２から得た前記一色の発光の検出タイミングに基づき発光タイミングを制御する制御部１１を備える。
【００１２】
スクリーン１６はレーザー光の走査により画像を表示する。走査部１５は１次元以上の方向に走査が可能な共振走査素子、ガルバノミラーやポリゴンミラーの組み合わせにより構成し、組み合わせによって２次元の走査をする構成とする。走査部１５はレーザー光をスクリーン１６上の発光ストライプ１７の長手方向と交差する方向に高速に走査できればよい。スクリーン１６上には赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）色光を発光する発光ストライプ１７ａ、１７ｂ、１７ｃを一律な方向に周期的に配置する。これら発光ストライプ１７はレーザー光をそのまま拡散して発光する拡散体やレーザー光を他の色として発光させる蛍光体からなり、画像表示用の可視光を発する。また、そのスクリーン１６には各発光ストライプ１７ａ、１７ｂ、１７ｃの示す色が混色しないように発光ストライプ１７ａ、１７ｂ、１７ｃの間（隙間）に入射光およびストライプでの発光を吸収または反射する光学的分離領域１８を設ける。光学的分離領域１８はブラックストライプで構成することが好ましい。さらに、光検出部１２は波長選択フィルタ１２ａ、集光レンズ１２ｂ、ＰＤ（フォトダイオード）１２ｃで構成する。
【００１３】
図１に示すように、スクリーン１６では、光源１４からのレーザー光の波長に応じて異なる可視光を発生させる複数の発光ストライプ１７ａ、１７ｂ、１７ｃがストライプの幅方向に繰り返し配置されている。図１においては、三種の異なる可視光を発する発光ストライプ１７が配置されているが、三種以上であればよい。また、発光ストライプ１７がＲ，Ｇ，Ｂの３色分で構成されている場合、発光ストライプ１７ａ、１７ｂ、１７ｃの各色をサブ画素とし、この３色のサブ画素の発光で１画素分の発光となる。
【００１４】
図３は、制御部１１の詳細を示すブロック図である。制御部１１は検出タイミング保存用メモリ３００、発光タイミング保存用メモリ３０１、比較判定部３０２、補正量演算部３０３、発光タイミング決定部３０４を有する。制御部１１における検出タイミング保存用メモリ３００、発光タイミング保存用メモリ３０１、比較判定部３０２、補正量演算部３０３、発光タイミング決定部３０４の機能を、メモリ、ＣＰＵなどが一部または包括的に担ってもよい。
【００１５】
制御部１１は、表示しようとする画像データを元に、光源１４の発光ストライプ１７の長手方向と交差する方向の走査ごとの、発光強度を示す情報（レーザー発光強度プロファイル）を作成し、制御部１１内のいずれかのメモリに保存する。なお前記画像データは、制御部１１内のいずれかのメモリにあらかじめ保存されていてよく、また、図示しない外部から無線または有線で前記メモリに送信されてもよい。
【００１６】
また、制御部１１は、光検出部１２から得られる前記一色の発光の検出時間を検出タイミング保存用メモリ３００に保存し、駆動部１３から得られる光源１４の発光時間を発光タイミング保存用メモリ３０１に保存し、それらのデータから比較判定部３０２にて発光タイミングの状態を判別し、判別結果をもとに補正量演算部３０３にて発光タイミングの補正量を求める。補正量は発光タイミング決定部３０４にて、スクリーン１６に表示する画像のデータ（フレーム）の発光タイミング情報を有する、駆動プロファイルに適用される。この補正後の駆動プロファイルは、次フレーム以降適用される。なお、補正が不要と判別された場合、比較判定部３０２における判別より後、補正量の適用までの処理は行われない。
【００１７】
光検出部１２は、スクリーン１６から検出したいずれか１色の検出時間を制御部１１の検出タイミング保存用メモリ３００に出力する。本実施形態では、光検出部１２は波長選択用フィルタ１２ａ、集光レンズ１２ｂ、ＰＤ（フォトダイオード）１２ｃを備える。また、ＰＤ（フォトダイオード）１２ｃはＡＰＤ（Ａｖａｌａｎｃｈｅ  ｐｈｏｔｏｄｉｏｄｅ：アバランシェフォトダイオード）でもよい。さらに、波長選択用フィルタ１２ａは、いずれか一色のみ透過する選択反射膜をスクリーン１６上の光検出部１２側に設けることで代用してもよい。
【００１８】
駆動部１３は、制御部１１から入力される光源１４の発光強度、発光タイミングに基づき、光源１４を発光させる。さらに、光源１４の実際の発光時間の情報を制御部１１の発光タイミング保存用メモリ３０１に出力する。
【００１９】
光源１４は、駆動部１３からの発光信号に従い走査部１５に向かって発光する。光源１４として、半導体レーザー（ｌａｓｅｒ  ｄｉｏｄｅ，ＬＤ）を用いることができる。
【００２０】
走査部１５は、光源１４からのレーザー光をスクリーン１６上に走査させる。
【００２１】
スクリーン１６は、光源１４からのレーザー光を受光し、受光したレーザー光に対応した画像を表示する。
（動作の説明）次に、本実施形態における動作について、図１を用いて説明する。
【００２２】
制御部１１では表示しようとする画像データに基づきレーザー発光強度プロファイルを生成する。続いて、制御部１１にあらかじめ生成されている駆動プロファイルに従って、駆動部１３から光源１４へ発光信号が送られる。駆動プロファイルとは、各サブ画素を対象とした、光源１４の発光タイミングの情報である。ここで、駆動部１３として一般的に用いられる共振走査素子の駆動において、一定距離離れたスクリーン１６上において走査されるレーザー光の単位長さあたりの通過時間は場所によって異なる。プロジェクターが走査幅に対して中央に配置されている場合、スクリーン１６中央付近では短く、端付近では長くなる。このため制御部１１は、走査させるライン番号をｊ、同一ライン内のサブ画素番号をｉとしたとき、駆動プロファイルとして、通過時間の長短を反映した各サブ画素を対象とした光源１４の発光タイミングＷを、Ｗ（ｉ，ｊ）として取得する。そして、前記Ｗ（ｉ， ｊ）を含む駆動プロファイルと、レーザー発光強度プロファイルにもとづき、駆動部１３は光源１４を発光させる。
【００２３】
上述したレーザー発光強度プロファイルの適用に必要な発光タイミングＷ（ｉ，ｊ）を取得するため、初期キャリブレーションが必要となる。具体的には、実際に画像を表示する前に、図２のフローで走査の際の発光タイミングＷの取得を行う。ここで、図２のスタートは電源投入時とする。制御部１１にて走査部１５の走査振幅を調整し（振幅調整）、所定の幅以上振れていることを認識すると、スクリーン１６上での走査領域、表示画像の大きさが決まる。
【００２４】
続いて、制御部１１では走査部１５の水平走査周波数と入力映像信号の水平同期信号を同期させる位相合わせとしてスクリーン１６内でレーザー光を照射する領域、すなわち照射を開始するタイミングを図３の発光タイミング決定部３０４で決定する（位相調整）。
【００２５】
その後、次のように光源１４の発光タイミングＷを決定する。制御部１１は駆動部１３を介して、所定の光強度の連続光を光源１４から照射し、走査部１５により少なくとも１フレーム分の走査を行う。その際光検出部１２では、検出対象の色の発光ストライプ（例えば１７ａ）上を走査しているときは検出し、検出対象ではない色を発する発光ストライプ（例えば１７ｂ、ｃ）上と光学的分離領域１８上のときは検出しない。この走査で、各ライン上にある検出対象の色の、各サブ画素の発光の検出期間がわかる。この検出期間に基づき、発光タイミング決定部３０４で各サブ画素における発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）が決定する。なお、発光タイミングのデータは、本実施形態の方法で作成されたものでなくてもよく、あらかじめ用意されているデータを取り込んでもよい。
【００２６】
図２における初期キャリブレーション後の画像表示モードでは、光源１４はレーザー発光強度プロファイルおよび駆動プロファイルに基づく駆動部１３からの発光信号によって、レーザー光を発光する。そのレーザー光を走査部１５にて、スクリーン１６上を発光ストライプ１７の長手方向と交差する方向に走査し画像を表示する。このとき発光ストライプ１７の長手方向にも小さく変位を与えることで、ラスタスキャンを実現し、画像を表示する。
【００２７】
駆動を続けていくと、高エネルギーのレーザー光による走査部１５の温度上昇、外乱によって走査部１５によるレーザー光の走査速度などが変化していく。このため、キャリブレーション時の発光タイミング情報を有する、初期の駆動プロファイルを用いて、表示したい画像を適切に表示することができなくなる。そこで、サブ画素毎での発光タイミングＷの補正が必要となる。光検出部１２はスクリーン１６上の発光のうちいずれか１色をフィードバック光として検出し、制御部１１は発光開始、検出開始、検出終了、次の発光終了時間から、タイミングの状態を把握する。レーザー光が検出対象の光を発光するエリアから外れていても、次のフレームの描画の際に光源１４の発光タイミングＷを適正なタイミングに補正する。
【００２８】
以降、光源１４にＬＤを用い、発光タイミング検出用のフィードバック光は青（Ｂ）とし、光学的分離領域１８はブラックストライプであるとして詳細を説明する。図４は、レーザー光が通過する発光ストライプの位置が正常な状態を示す模式図である。レーザー光の走査がスタートしてから、光検出部１２から得られる検出時間を検出タイミング保存用メモリ３００に保存し、駆動部１３から得られる発光時間を発光タイミング保存用メモリ３０１に保存する。保存した検出時間と発光時間から、比較判定部３０２にてＬＤの発光開始時間（図４中のＬＤ↑）からＰＤの検出開始時間（ＰＤ↑）までの期間Ａ、その後のＰＤの検出終了時間（ＰＤ↓）から次のＬＤの発光終了時間（ＬＤ↓）までの期間Ｂを求め、発光タイミングＷの状態を判別する。レーザー光が通過する発光ストライプの位置、ＬＤの発光時間、ＰＤの検出時間のタイミングにおいて、正常な状態は模式図で図４のように表すことができる。ここで、Ｎはレーザー光（ＬＤ）の発光期間、Ｖ（正常時はＶ０）は光検出部１２（ＰＤ）の検出期間を表す。
【００２９】
レーザー光が正常なタイミングで青（Ｂ）の発光ストライプに照射されたときの、ＬＤの発光開始時間からＰＤの検出開始時間までの遅延時間をＰ１、ＬＤの発光終了時間からＰＤの検出終了時間までの遅延時間をＰ２とすると、正常なタイミングで照射された場合Ａ，Ｂは
Ａ ≦ Ｐ１  （式１）
Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２ ， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３ ， ｊ ） -Ｐ２  （式２）
となる。レーザー光が正常なタイミングで照射された場合、理想的には、上記２式の等号が成り立つ（この時のＡ，Ｂをそれぞれ第１、第２の基準所要時間と称する）。しかし、測定およびプロジェクターの動作の誤差等の理由で、測定値から得られるＡ，Ｂが上記２式の不等号の場合に当てはまることがある。
【００３０】
Ａ，Ｂの期間がこの条件を満たせば、レーザー光を適切なタイミングで照射できているといえる。
【００３１】
レーザー光をライン毎に走査していく中で、制御部１１はこのＡ，Ｂの期間をモニタリングし、Ａ，Ｂの値がこの条件を満たさなくなったときに補正対象としてエラーをあげる。エラーがあがった箇所の走査方向手前部分に発光タイミングＷのずれた原因があるとし、制御部１１はエラー箇所より手前数画素分の画素の発光タイミングＷへ制御をかける。
【００３２】
初期の駆動プロファイル作成後の駆動プロファイル補正フローは図５のようになる。スクリーン１６上において、レーザー光の先頭のラインの走査が開始されると、駆動部１３によってレーザー光の発光開始・終了タイミング、および光検出部１２によってスクリーン１６からの発光の検出開始・終了タイミングを検出し、期間Ａ，Ｂを決定する。前記先頭のラインを最後まで走査すると、制御部１１は取得・算出した値から、次のフレームから適用する発光タイミングの補正量を決定し、補正を行う。また、制御部１１は補正の必要がないと判断したら、補正は行わない。次のライン以降の同様のフローを繰り返し、最終ラインの走査を終えると、次のフレームの、初めのラインから図５のフローをたどる。
（効果の説明）
本実施形態における効果を説明する。
【００３３】
本実施形態によれば、制御部１１は、光検出部１２から発光の検出開始時間の情報と、駆動部１３からの発光開始時間、発光終了時間の情報、そして光検出部１２から次の発光の検出終了時間の情報を取得し、光源１４からのレーザー光の発光タイミングが正常であるか否かを検知でき、前記レーザー光が、スクリーン１６の指定の発光ストライプ内に照射されるよう、発光タイミングを補正することができる。
【００３４】
なお、第２以降の実施形態では、正常な状態である第１の実施形態に比べて、レーザー光の発光タイミングが早いまたは遅い場合を、レーザー光の照射位置のずれの大きさで区分して説明する。ここで、レーザー光がスクリーン１６に照射された時の直径（スポット径）は発光ストライプ、ブラックストライプのいずれの幅よりも小さい、または同等である。図６は、図中央の青（Ｂ）の発光ストライプに照射されるべきレーザー光の発光タイミングが、早くなるか遅くなって、ブラックストライプあるいは隣接する緑（Ｇ）、赤（Ｒ）に照射される状況を模式的に示した図である。
【００３５】
図中の括弧が照射されたレーザー光であり、括弧の中の「１」〜「９」が対応する実施形態の番号である。実施形態２、３，４，５が発光タイミングが早い場合、実施形態６，７，８，９，が遅い場合である。以下「発光ストライプ」を「ストライプ」と略すことがある。
第２の実施形態は、正常状態に比べて発光タイミングが早く、青（Ｂ）の発光ストライプにすべて照射されるべきレーザー光の一部が、走査方向手前のブラックストライプに照射される状態を検知し、補正する場合である。（図６、（２））
第３の実施形態：実施形態２に比べて発光タイミングが早く、レーザー光が、走査方向１つ手前のブラックストライプと、走査方向１つ手前にある緑（Ｇ）のストライプに照射されている状態を検知し、補正する場合である。（図６、（３））
第４の実施形態：実施形態３に比べて発光タイミングが早く、レーザー光が、照射したい青（Ｂ）のストライプの走査方向１つ手前の緑（Ｇ）のストライプに照射される状態を検知し、補正する場合である。（図６、（４））
第５の実施形態：実施形態４に比べて発光タイミングが早く、レーザー光が、走査方向１つ手前にある緑（Ｇ）のストライプと走査方向２つ手前にあるブラックストライプの両方に照射されている状態を検知し、補正する場合である。（図６、（５））
第６の実施形態：正常状態に比べてレーザー光の発光タイミングが遅く、青（Ｂ）のストライプにすべて照射されるべきレーザー光の一部が走査方向奥のブラックストライプに照射される状態を検知し、補正する場合である。（図６、（６））
第７の実施形態：第６の実施形態よりレーザー光の発光タイミングが遅く、レーザー光が、照射したい青（Ｂ）のストライプの走査方向１つ奥のブラックストライプと、走査方向１つ奥の赤（Ｒ）のストライプの両方に照射される状態を検知し、補正する場合である。（図６、（７））
第８の実施形態：第７の実施形態よりレーザー光の発光タイミングが遅く、レーザー光が、照射したい青（Ｂ）のストライプの走査方向１つ奥の赤（Ｒ）のストライプに照射される状態を検知し、補正する場合である。（図６、（８））
第９の実施形態：第８の実施形態よりレーザー光の発光タイミングが遅く、レーザー光が、照射したい青（Ｂ）のストライプの走査方向１つ奥の赤（Ｒ）のストライプと走査方向２つ奥のブラックストライプの両方に照射される状態を検知し、補正する場合である。（図６、（９））
［第２の実施形態］次に、第２の実施形態について説明する。
【００３６】
本実施形態では、第１の実施形態で示した正常な状態よりレーザー光の発光タイミングが早く、照射したい発光ストライプの走査方向手前のブラックストライプの少なくとも一部にもレーザー光が照射される状態を検知し、補正を行う。
【００３７】
レーザー光がスクリーン１６に照射されるタイミングが少し早い場合、タイミングの模式図は図８のようになる。図７のように、レーザー光の照射位置が照射したい青（Ｂ）の発光ストライプよりも走査方向手前にずれ、レーザー光の一部がブラックストライプに照射されるため、照射したい青（Ｂ）の発光ストライプへの照射期間が短くなる。このため、青（Ｂ）の発光ストライプの発光期間が短くなり、表示したい画像に基づく発光強度よりも、発光強度が小さくなる。図８においては、ＰＤの検出期間Vが、正常な状態のV０よりXだけ短くなる。このときのＡ，Ｂは
Ｐ１ ≦ Ａ ≦ Ｎ ＋ Ｐ２  （式３）
Ｗ（ ｉ＋２ ， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３ ， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ１ ≦Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） -Ｐ２  （式４）
を満たす。Ａの範囲の最小値Ｐ１とＢの範囲の最大値Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） -Ｐ２は、青（Ｂ）の発光ストライプに全て照射すべきレーザー光がずれ始め、走査方向手前のブラックストライプに照射され始める状態を示す。またＡの範囲の最大値Ｎ＋Ｐ２は、レーザー光がずれて青（Ｂ）の発光ストライプから外れ、走査方向一つ手前のブラックストライプに照射されている状態を示す。Ｂの範囲の最小値Ｗ（ ｉ＋２ ， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３ ， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ１は別の状態（実施形態６）の最大値とした。
【００３８】
ここで図８からわかるように、ＰＤの立ち上がりが検出されるタイミングがXだけ遅いため、エラーが立ちあがった。このためエラー検出画素よりも走査方向手前数画素分の発光タイミングＷを遅くする。エラー箇所の手前の発光タイミングＷを遅くすることで、エラー箇所に到達するときには、適切な発光タイミングになる。この補正を各フレームでライン毎に行っていく。
【００３９】
Ｑ（ ｉ ， ｊ ）をレーザー光が各発光ストライプ１７ａ，ｂ，ｃを通過する際にかかる時間（ここでは幅期間と称する）とするとき、照射したい青（B）の発光ストライプの中心に照射するための補正量Δは、図８より
Δ ＝ Ｘ ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ ） - Ｎ ）／２
ここで、Ｘ ＝ Ｐ２ ＋ Ｎ - Ｐ１ - Ｖなので
＝ Ｎ ＋ Ｐ２ − Ｖ - Ｐ１ ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ ） − Ｎ）／２
Ａ ＝ Ｎ ＋ Ｐ２ - Ｖより
＝ Ａ - Ｐ１ ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ ） − Ｎ）／２  （式５）
となる。ここで得られたΔを照射の１クロックずつに分割し、エラー箇所到達前のサブ画素の発光タイミングＷに、エラー箇所に近い順に加算していく。エラー箇所の２画素前までを補正する場合、Ｗ（ ｉ ， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−１， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−２， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−３， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−４， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）の順に１クロックずつ加算する。補正量Δの絶対値が小さい場合は、エラー箇所に近い発光タイミングＷに割り当てる。Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）まで加算してまだ補正量が余っている場合は、再度Ｗ（ ｉ ， ｊ ）から１クロックずつ加算していく。一例として、Δ＝10 ms、１クロック＝1 ms、補正適用画素数がエラー箇所手前２画素分（６サブ画素分）である場合を考える。まず、エラー箇所に近いサブ画素への発光タイミングＷから順に、1 msずつ加算していく。補正対象のサブ画素数は６であるため、それらの発光タイミングＷすべてに1 msずつ割り当てると、補正量が4 ms余る。この余りの4 msを、再びエラー箇所に近いサブ画素の発光タイミングＷから順に、1 msずつ割り当て、すべての補正量を割り当てた時点で、補正を終了する。
【００４０】
本実施形態の補正方法を適用することにより、光源１４からのレーザー光の照射位置が照射したい発光ストライプよりも走査方向手前にずれ、照射したい発光ストライプに当たるレーザー光の照射期間が短くなっていることを検知し、発光タイミングを適切に補正することができる。
【００４１】
［第３の実施形態］次に、第３の実施形態について説明する。
【００４２】
本実施形態では、第２の実施形態よりレーザー光の発光タイミングがさらに早く、照射したい発光ストライプの走査方向一つ手前のストライプと、前記一つ手前のストライプと照射したい発光ストライプの間のブラックストライプにもレーザー光が照射される状態を検知し、補正を行う。
【００４３】
レーザー光がスクリーン１６に照射されるタイミングが早く、照射したいサブ画素である青（Ｂ）の発光ストライプに照射されず、走査方向１つ手前の緑（Ｇ）の発光ストライプと、一つ手前の発光ストライプと本来照射すべき発光ストライプの間のブラックストライプにも照射される場合、タイミングの模式図は図９のようになる。このときのＡ，Ｂは
Ｎ ＋ Ｐ２ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｐ１  （式６）
Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ２ ≦ Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ１  （式７）
となる。
Ａの範囲の最大値Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｐ１とＢの範囲の最小値Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ２は、青（Ｂ）のストライプに照射されている、赤（Ｒ）のストライプに照射すべきレーザー光がずれ始め、走査方向一つ奥のブラックストライプに照射され始める状態を示す。またＢの範囲の最大値Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ１は、レーザー光がずれて青（Ｂ）のストライプから外れ、走査方向１つ手前のブラックストライプに照射されている状態を示す。Ａの範囲の最小値Ｎ ＋ Ｐ２は別の状態（第２の実施形態）の最大値とした。
【００４４】
このとき図９のように、発光タイミングが照射したい青（Ｂ）の発光ストライプよりも早く、照射したい発光ストライプの走査方向１つ手前のブラックストライプと１つ手前の緑（Ｇ）の発光ストライプに、別の色（青（Ｂ））に照射するためのレーザー光が当たる。照射したい発光ストライプには、走査方向一つ奥の赤（Ｒ）の発光ストライプに照射されるはずのレーザー光が当たる。さらにレーザー光が発光ストライプに照射される期間が所定の期間よりも短いため、ＰＤの検出時間が短くなり、かつ発光強度が表示したい画像に基づく発光強度ではなくなる。検出されるＡ，Ｂの値は上記の範囲内に収まる。ここでタイミングが早いためエラーが立ちあがった画素よりも走査方向手前数画素分の発光タイミングＷを遅くする。エラー箇所の手前の発光タイミングＷを遅くすることで、エラー箇所に到達するときに適切なタイミングになる。この動作を各フレームでライン毎に行っていく。
【００４５】
照射したい青（B）のストライプの中心に照射するための補正量Δとしては図９より
Δ ＝ Ｗ（ｉ＋１， ｊ） − Ｘ − （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ）−Ｎ）／２
＝ Ａ - Ｐ１ - （ Ｎ ＋ Ｐ２ - V - Ｐ１ ） ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ） - Ｎ）／２
＝ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｂ -Ｐ２ − （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ） - Ｎ）／２  （式８）
となる。ここで得られたΔを１クロックずつに分割してエラー箇所到達前のサブ画素の発光タイミングＷにエラー箇所に近い順に加算していく。エラー箇所の２画素前までの発光タイミングＷを補正する場合、Ｗ（ ｉ ， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−１， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−２， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−３， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−４， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）の順に１クロックずつ加算する。補正量Δの絶対値が小さい場合は、エラー箇所に近い発光タイミングＷに割り当て、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）まで加算してまだ補正量が余っている場合は、再度Ｗ（ ｉ ， ｊ ）から１クロックずつ加算していく。
本実施形態の補正方法を適用することにより、光源１４からのレーザー光の照射位置が照射したい発光ストライプよりも走査方向手前にずれ、照射したい発光ストライプの一つ手前のストライプと、前記一つ手前のストライプと照射したい発光ストライプの間のブラックストライプにレーザー光が照射される状態を検知し、発光タイミングを適切に補正することができる。
【００４６】
［第４の実施形態］次に、第４の実施形態について説明する。
【００４７】
本実施形態では、レーザー光の発光タイミングが第３の実施形態よりさらに早く、レーザー光が照射したい発光ストライプの走査方向１つ手前の発光ストライプにレーザー光が照射される状態を検知し、補正を行う。
【００４８】
タイミングが１サブ画素分早くなったため、タイミングの模式図は図１０のようになる。レーザー光の照射位置は照射したい青（Ｂ）の発光ストライプよりも１サブ画素分走査方向手前にずれ、照射したい発光ストライプには走査方向一つ奥の赤（Ｒ）の発光ストライプに照射するはずのレーザー光が当たる。このため、表示したい画像に基づく発光強度ではなくなる。このとき検出されるＡ，Ｂの値は
Ｎ ＋ Ｐ２ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｐ１  （式９）
Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ１ ≦ Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） -Ｐ２  （式１０）
を満たす。レーザー光が１サブ画素手前の発光ストライプに照射された場合、第１の実施形態と同様の理由で、理想的には、Ａ＝Ｗ（ｉ ＋ １， ｊ） ＋ Ｐ１、Ｂ＝Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） -Ｐ２ となる。ここで、Ｎ＜Ｗ（ｉ ＋ １， ｊ）、Ｐ１＞Ｐ２という前提条件を加味すると、式９、１０のような条件式となる。図１０からもわかるように発光タイミングが１サブ画素分早いため、エラーが立ちあがった画素よりも手前数画素分の発光タイミングＷを遅くする。エラー箇所の手前の発光タイミングＷを遅くすることで、エラー箇所に到達するときには、適切なタイミングになる。この動作を各フレームでライン毎に行っていく。
【００４９】
照射したい青（B）の発光ストライプの中心に照射するための補正量Δとしては図１０より
Δ ＝ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ）  （式１１）
となる。ここで得られたΔを１クロックずつに分割して、エラー箇所到達前のサブ画素の発光タイミングＷにエラー箇所に近い順に加算していく。エラー箇所の２画素前までの部分を補正する場合、Ｗ（ ｉ ， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−１， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−２， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−３， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−４， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）の順に１クロックずつ加算する。補正量Δの絶対値が小さい場合は、エラー箇所に近い発光タイミングＷに割り当て、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）まで加算してまだ補正量が余っている場合は、再度Ｗ（ ｉ ， ｊ ）から１クロックずつ加算していく。
【００５０】
本実施形態の補正方法を適用することにより、光源１４からのレーザー光の照射位置が照射したい発光ストライプよりも走査方向手前にずれ、照射領域には一つ奥のサブ画素に照射するはずのレーザー光が当たり、本来の表示したい画像に基づく発光強度ではなくなっていることを検知し、発光タイミングを適切に補正することができる。
【００５１】
［第５の実施形態］次に、第５の実施形態について説明する。
【００５２】
本実施形態は、第４の実施形態よりレーザー光の発光タイミングが早く、照射したい発光ストライプの走査方向１つ手前の発光ストライプと、照射したい発光ストライプから見て走査方向二つ手前のブラックストライプにレーザー光が照射される状態を検知し、補正を行う。
【００５３】
発光タイミングが早く、走査方向１つ手前の発光ストライプと、そのさらに１つ手前のブラックストライプに照射されている場合、タイミングの模式図は図１１のようになり、このときのＡ，Ｂは
Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｐ１ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｎ ＋ Ｐ２  （式１２）
Ｗ（ ｉ ＋ ３， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ１ ≦ Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ２  （式１３）
となる。
Ａの範囲の最小値Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｐ１とＢの範囲の最大値Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ２は、青（Ｂ）のストライプに照射されている、赤（Ｒ）のストライプを照射するためのレーザー光がずれ始め、走査方向手前のブラックストライプに照射され始める状態を示す。またＡの範囲の最大値 Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｎ ＋ Ｐ２は、レーザー光がずれて青（Ｂ）のストライプから外れ、一つ手前のブラックストライプに照射されている状態を示す。Ｂの範囲の最小値Ｗ（ ｉ ＋ ３， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ１は別の状態（第９の実施形態）の最大値とした。このとき図１１のように、走査中のレーザー光の照射位置が照射したい青（Ｂ）の発光ストライプよりも１サブ画素分以上走査方向手前にずれ、照射したい青（Ｂ）の発光ストライプには走査方向一つ奥の赤（Ｒ）の発光ストライプに照射するためのレーザー光が当たる。さらにそのレーザー光も一部が走査方向１つ手前のブラックストライプに照射されており、レーザー光が照射される期間が所定の期間よりも短い。このため、ＰＤの検出時間が短くなり、かつ発光強度が表示したい画像に基づく発光強度ではなくなる。このとき検出されるＡ，Ｂの値は上記の範囲内に収まる。
【００５４】
補正するには、発光タイミングが早いためエラーが立ちあがった画素よりも走査方向手前数画素分の発光タイミングＷを遅くする。エラー箇所の手前の発光タイミングＷを遅くすることで、エラー箇所に到達するときに適切なタイミングになる。この動作を各フレームでライン毎に行っていく。
【００５５】
照射したい青（B）の発光ストライプの中心に照射するための補正量Δとしては図１１より
Δ ＝Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｘ ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ ） − Ｎ）／２
＝ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｎ ＋ Ｐ２ - V - Ｐ１ ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ ） − Ｎ）／２
＝ Ａ - Ｐ１ ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ） - Ｎ）／２  （式１４）
となる。ここで得られたΔを１クロックずつに分割してエラー箇所到達前のサブ画素の発光タイミングＷにエラー箇所に近い順に加算していく。エラー箇所の２画素前までの部分を補正する場合、Ｗ（ ｉ ， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−１， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−２， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−３， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−４， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）の順に１クロックずつ加算し、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）まで加算して、まだ補正量が余っている場合は、再度Ｗ（ ｉ ， ｊ ）から１クロックずつ加算していく。
本実施形態の補正方法を適用することにより、光源１４からのレーザー光の照射位置が照射したい発光ストライプよりも走査方向手前にずれ、照射したい発光ストライプの走査方向１つ手前の発光ストライプと、照射したい発光ストライプから見て二つ手前のブラックストライプにレーザー光が照射され、本来の表示したい画像に基づく発光強度ではなくなっていることを検知し、発光タイミングを適切に補正することができる。
【００５６】
［第６の実施形態］次に、第６の実施形態について説明する。
【００５７】
本実施形態では、正常な状態の第１の実施形態よりレーザー光の発光タイミングが遅く、照射したい発光ストライプの走査方向奥に隣接するブラックストライプの少なくとも一部にも、レーザー光が照射される状態を検知し、補正を行う。
発光タイミングが少し遅くなった場合、タイミングの模式図は図１２のようになり、レーザー光の実際の照射位置が、照射したい青（Ｂ）の発光ストライプよりも走査方向奥にずれる。このため、照射したい発光ストライプに当たるものの、照射したい発光ストライプの発光期間が短くなり、発光強度が表示したい画像に基づく発光強度よりも小さくなる。このとき検出されるＡ，Ｂの値は
Ａ ≦ Ｐ１  （式１５）
Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） − Ｐ２ ≦ Ｂ  ≦  Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ１  （式１６）
を満たす。Ａの範囲の最大値Ｐ１とＢの範囲の最小値Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） − Ｐ２は、青（Ｂ）のストライプに全て照射すべきレーザー光がずれ始め、走査方向奥に隣接（図１２では右側）するブラックストライプに照射され始める状態を示す。またＢの範囲の最大値Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ１は、レーザー光がずれて青（Ｂ）のストライプから外れ、走査方向奥に隣接するブラックストライプに照射されている状態を示す。
【００５８】
このとき図１２からわかるように、ＰＤの立下りが検出されるタイミングがXだけ早いためエラーが立ちあがった。このためエラー検出画素よりも走査方向手前数画素分の発光タイミングＷを早くする。エラー箇所の手前の発光タイミングＷを早くすることで、エラー箇所に到達するときに適切なタイミングになる。この動作を各フレームでライン毎に行っていく。
【００５９】
照射したい青（B）のストライプの中心に照射するための補正量Δとしては図１２より
Δ ＝ − X − （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ ） − Ｎ）／２
＝ − Ｎ − Ｐ２ ＋ V ＋ Ｐ１ − （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ ） − Ｎ）／２  （式１７）
となる。ここで得られたΔは負の値となる。エラー箇所到達前のサブ画素の発光タイミングＷに対し、補正量を１クロックずつに分割し、エラー箇所に近い順に加算していく。エラー箇所の２画素前までを補正する場合、Ｗ（ ｉ ， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−１， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−２， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−３， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−４， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）の順に補正量を１クロックずつ加算していく。補正量Δの絶対値が小さい場合は、エラー箇所に近い発光タイミングＷに割り当て、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）まで加算してまだ補正量が余っている場合は、再度Ｗ（ ｉ ， ｊ ）から１クロックずつ加算していく。
本実施形態の補正方法を適用することにより、光源１４からのレーザー光の照射位置が照射したい発光ストライプよりも走査方向奥にずれ、照射したい発光ストライプに当たるレーザー光の照射期間が短くなっていることを検知し、発光タイミングを適切に補正することができる。
【００６０】
［第７の実施形態］次に、第７の実施形態について説明する。
【００６１】
本実施形態は、第６の実施形態よりレーザー光の発光タイミングが遅く、照射したい発光ストライプの走査方向一つ奥のストライプと、走査方向一つ奥のストライプと照射したい発光ストライプの間のブラックストライプにレーザー光が照射される状態を検知し、補正を行う。
【００６２】
照射タイミングが遅く、照射したい発光ストライプの走査方向１つ奥のブラックストライプにも照射される場合、タイミングの模式図は図１３のようになり、このときのＡ，Ｂは
Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ）＋ Ｗ（ ｉ＋２ ， ｊ ） ＋ Ｐ１ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ）＋ Ｎ ＋ Ｐ２  （式１８）
Ｂ  ≦  Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ２  （式１９）
となる。
【００６３】
Ａの範囲の最小値Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ）＋ Ｗ（ ｉ＋２ ， ｊ ） ＋ Ｐ１とＢの範囲の最大値  Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ２は、青（Ｂ）のストライプに照射されている、緑（Ｇ）のストライプを照射するためのレーザー光がずれ始め、走査方向手前のブラックストライプに照射され始める状態を示す。またＡの範囲の最大値Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ）＋ Ｎ ＋ Ｐ２は、レーザー光がずれて青（Ｂ）のストライプから外れ、一つ手前のブラックストライプに照射されている状態を示す。このとき図１３のように発光タイミングが遅く、照射したい青（Ｂ）の発光ストライプには走査方向一つ手前の緑（Ｇ）の発光ストライプに照射するためのレーザー光が当たる。さらにそのレーザー光も、一部が走査方向一つ手前の緑（Ｇ）の発光ストライプと照射したい青（Ｂ）の発光ストライプの間のブラックストライプに照射され、照射したい青（Ｂ）の発光ストライプにレーザー光が照射される時間が所定より短い。このためＰＤの検出時間が短くなり、かつ発光強度が表示したい画像に基づく発光強度ではなくなる。検出されるＡ，Ｂの値は上記の範囲内に収まる。ここでは発光タイミングが遅いため、エラーが立ちあがった画素よりも手前数画素分の発光タイミングＷを早くする。エラー箇所の手前の発光タイミングＷを早くすることで、エラー箇所に到達するときに適切なタイミングになる。この動作を各フレームでライン毎に行っていく。照射したい青（B）のストライプの中心に照射するための補正量Δとしては図１３より
Δ ＝− Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｘ ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ ） − Ｎ）／２
＝ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ ＋ Ｐ２ - V - Ｐ１ ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ ） − Ｎ）／２
＝ −Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） - Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） - Ｗ（ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ａ - Ｐ１ ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ） - Ｎ）／２  （式２０）
となる。ここで得られたΔは負の値となる。この補正量Δを１クロックずつに分割してエラー箇所到達前のサブ画素の発光タイミングＷにエラー箇所に近い順に加算していく。エラー箇所の２画素前までを補正する場合、Ｗ（ ｉ ， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−１， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−２， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−３， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−４， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）の順に１クロックずつ加算して、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）までいってまだ補正量が余っている場合は、再度Ｗ（ ｉ ， ｊ ）から１クロックずつ加算していく。
【００６４】
本実施形態の補正方法を適用することにより、光源１４からのレーザー光の照射位置が照射したい発光ストライプよりも走査方向奥にずれ、照射したい発光ストライプの走査方向一つ奥のストライプと、走査方向一つ奥のストライプと照射したい発光ストライプの間のブラックストライプにレーザー光が照射される状態を検知でき、発光タイミングを適切に補正することができる。
【００６５】
［第８の実施形態］本実施形態では、第７の実施形態よりさらにレーザー光の発光タイミングが遅く、照射したい発光ストライプの１つ奥の発光ストライプにレーザー光が照射される状態を検知し、補正を行う。
【００６６】
発光タイミングが１サブ画素分遅くなった場合、タイミングの模式図は図１４のようになり、このときのＡ，Ｂは
Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｎ ＋ Ｐ２ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｐ１  （式２１）
Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） -Ｐ２  （式２２）
となる。
【００６７】
第１の実施形態と同様に、理想的には、レーザー光が照射したい青（Ｂ）の発光ストライプの１つ奥の発光ストライプに照射された場合、Ａ＝Ｗ（ｉ ＋ １， ｊ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｐ１、Ｂ＝Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） -Ｐ２ となる。ここで、Ｎ＜Ｗ（ｉ ＋ １， ｊ）、Ｐ１＞Ｐ２という前提条件を加味すると、式２１、２２のような条件式となる。
【００６８】
このとき図１４のように、走査中のレーザー光の照射位置が照射したい発光ストライプよりも１サブ画素分走査方向奥にずれ、照射したい青（Ｂ）の発光ストライプには一つ手前の緑（Ｇ）の発光ストライプに照射されるはずのレーザー光が当たり、本来の表示したい画像に基づく発光強度ではなくなる。このとき検出されるＡ，Ｂの値は上記の範囲内に収まる。ここで発光タイミングが遅いため、エラーが立ちあがった画素よりも手前数画素分の発光タイミングＷを早くする。エラー箇所の手前の発光タイミングＷを早くすることで、エラー箇所に到達するときには、適切な発光タイミングになる。この動作を各フレームでライン毎に行っていく。
【００６９】
照射したい青（B）のストライプの中心に照射するための補正量Δとしては図１４より
Δ ＝ − Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ）  （式２３）
となる。ここで得られたΔは負の値となる。エラー箇所到達前のサブ画素の発光タイミングＷに対し、補正量Δを１クロックずつに分割して、エラー箇所に近い順に加算していく。エラー箇所の２画素前までの部分を補正する場合、Ｗ（ ｉ ， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−１， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−２， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−３， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−４， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）の順に１クロックずつ加算していく。補正量Δの絶対値が小さい場合は、エラー箇所に近い発光タイミングＷに割り当て、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）まで加算してまだ補正量が余っている場合は、再度Ｗ（ ｉ ， ｊ ）から１クロックずつ加算していく。
【００７０】
本実施形態の補正方法を適用することにより、レーザー光の発光タイミングが遅く、照射したい発光ストライプの走査方向１つ奥の発光ストライプにレーザー光が照射される状態を検知し、発光タイミングを適切に補正することができる。
【００７１】
［第９の実施形態］次に、第９の実施形態について説明する。
【００７２】
本実施形態は、第８の実施形態よりレーザー光の発光タイミングが遅く、照射したい発光ストライプの走査方向１つ奥の発光ストライプと、照射したい発光ストライプから見て二つ奥のブラックストライプにレーザー光が照射される状態を検知し、補正を行う。
タイミングが早く、走査方向１つ手前の発光ストライプと照射したい発光ストライプの走査方向手前のブラックストライプにも照射される場合、タイミングの模式図は図１５のようになり、このときのＡ，Ｂは
Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｎ ＋ Ｐ２ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｐ１  （式２４）
Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ２ ≦ Ｂ  ≦ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ１  （式２５）
となる。
【００７３】
Ａの範囲の最大値Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｐ１とＢの範囲の最小値（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ２は、青（Ｂ）のストライプに照射されている、緑（Ｇ）のストライプに照射すべきレーザー光がずれ始め、走査方向一つ奥のブラックストライプに照射され始める状態を示す。またＢの範囲の最大値Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ１は、レーザー光がずれて青（Ｂ）のストライプから外れ、走査方向奥のブラックストライプに照射されている状態を示す。Ａの範囲の最小値Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｎ ＋ Ｐ２は別の状態（第５の実施形態）の最大値とした。このとき図１５のように走査中のレーザー光の照射位置が照射したい青（Ｂ）の発光ストライプよりも１サブ画素分以上走査方向奥にずれ、照射したい青（Ｂ）の発光ストライプには走査方向一つ奥の緑（Ｇ）の発光ストライプに照射されるはずのレーザー光が当たり、さらにそのレーザー光も照射される時間が所定の期間よりも短いため、その発光強度が表示したい画像に基づく発光強度よりも小さくなる。このとき検出されるＡ，Ｂの値は上記の範囲内に収まる。ここでタイミングが遅いためエラーが立ちあがった画素よりも手前数画素分の発光タイミングＷを早くする。エラー箇所の手前の発光タイミングＷを早くすることで、エラー箇所に到達するときに適切な発光タイミングＷになる。この動作を各フレームでライン毎に行っていく。照射したい青（B）のストライプの中心に照射するための補正量Δとしては図１５より
Δ ＝ −Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｘ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ） - Ｎ）／２
＝ −Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｎ − Ｐ２ ＋ V ＋ Ｐ１ ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ） - Ｎ）／２
＝ - Ｂ -Ｐ２ − （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ） - Ｎ）／２  （式２６）
となる。ここで得られたΔは負の値である。得た補正量Δを１クロックずつに分割して、エラー箇所到達前の画素の発光タイミングＷにエラー箇所に近い順に加算していく。ここで得られたΔを１クロックずつに分割してエラー箇所到達前の画素の発光タイミングＷにエラー箇所に近い順に加算していく。エラー箇所の２画素前までの部分を補正する場合、Ｗ（ ｉ ， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−１， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−２， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−３， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−４， ｊ ）、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）の順に１クロックずつ加算し、Ｗ（ ｉ−５， ｊ ）までいってまだ補正量が余っている場合は、Ｗ（ ｉ ， ｊ ）から１クロックずつ加算していく。
【００７４】
本実施形態の補正方法を適用することにより、レーザー光の発光タイミングが遅く、照射したい発光ストライプの走査方向１つ奥の発光ストライプと、照射したい発光ストライプから見て二つ奥のブラックストライプにレーザー光が照射される状態を検知でき、発光タイミングを適切に補正することができる。
【００７５】
なお、発明が解決しようとする課題の欄で述べた走査部１５の温度、外乱などが変化すると、それに伴って発光タイミングのずれの量も変化する可能性がある。例えば、ある期間ではずれが第２の実施形態に該当するが、時間が経過するとずれが大きくなり、第３の実施形態に該当するずれになることも考えられる。その場合でも、それぞれ第２の実施形態、第３の実施形態で説明した補正方法を適用すればいい。
【００７６】
ただし、実施形態１〜９において、各サブ画素に対する発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）は発光タイミングデータを走査順に一列のデータとして管理する場合はＷ（ ｉ ）としてもよい。
【００７７】
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
［付記１］
光源からのある発光の発光開始時間と、前記ある発光と同じ波長の次の発光の発光終了時間と、
スクリーン上の発光ストライプからのいずれか一色の発光の光検出部による検出開始時間と前記いずれか一色の発光の検出終了時間と、に基づいて、
前記光源からのレーザー光が指定の前記発光ストライプの領域内に照射されるよう補正する制御手段を有することを特徴とする走査型プロジェクター。
［付記２］
前記ある発光の発光開始時間と前記いずれか一色の発光の検出開始時間までの第１の所要時間と、前記いずれか一色の発光の検出終了時間から前記ある発光と同じ波長の次の発光の発光終了時間までの第２の所要時間を取得し、
前記第１、第２の所要時間と、光源からの発光が指定のストライプに正常に照射されている場合の予め取得している第１，第２の基準所要時間とをそれぞれ比較し、前記光源の発光タイミングのずれを検知し補正する付記１に記載の走査型プロジェクター。
［付記３］
付記２に記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ２とし、
Ａ ≦ Ｐ１ 
Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２ ， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３ ， ｊ ） -Ｐ２
となるとき、前記レーザー光が指定の発光ストライプに正常なタイミングで照射されたと判定し、その後の走査を続ける
走査型プロジェクター。
［付記４］
付記２または３に記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ２とし、
前記光源の発光開始時間から発光終了時間までの期間Ｎに対し
Ｐ１ ≦ Ａ ≦ Ｎ ＋ Ｐ２
Ｗ（ ｉ＋２ ， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３ ， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ１ ≦Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） -Ｐ２
を満たすとき、前記レーザー光の発光タイミングが早く、指定の発光ストライプと指定の発光ストライプの走査方向１つ手前の光学的分離領域の両方、または前記指定の発光ストライプの走査方向１つ手前の光学的分離領域のみに当たり、発光ストライプの発光期間が短くなっていると判断する
走査型プロジェクター。
［付記５］
付記２から４のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ２とし、
前記光源の発光開始時間から発光終了時間までの期間Ｎに対し
Ｎ ＋ Ｐ２ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｐ１
Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ２ ≦ Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ − Ｐ１
を満たすとき、前記光源からのレーザー光の発光タイミングが早く、
レーザー光が指定の発光ストライプの走査方向１つ手前の発光ストライプ、指定の発光ストライプの走査方向一つ手前の光学的分離領域、または前記指定の発光ストライプの走査方向一つ手前の光学的分離領域のみに照射されていると判断する
走査型プロジェクター。
［付記６］
付記２から５のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ２とし、
前記光源の発光開始時間から発光終了時間までの期間Ｎに対し
Ｎ ＋ Ｐ２ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｐ１
Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ１ ≦ Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） -Ｐ２
を満たすとき、前記光源からのレーザー光の発光タイミングが早く、指定の発光ストライプの走査方向一つ手前の発光ストライプに前記レーザー光が照射されていると判断する
走査型プロジェクター。
［付記７］
付記２から６のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ２とし、
前記光源の発光開始時間から発光終了時間までの期間Ｎに対し
Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｐ１ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｎ ＋ Ｐ２
Ｗ（ ｉ ＋ ３ ） ＋ Ｎ - Ｐ１ ≦ Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ２
を満たすとき、前記光源のレーザー光の発光タイミングが早く、レーザー光が指定の発光ストライプの走査方向１つ手前の発光ストライプと指定の発光ストライプの走査方向２つ手前の光学的分離領域、または前記指定の発光ストライプの走査方向２つ手前の光学的分離領域のみに照射されていると判断する
走査型プロジェクター。
［付記８］
付記２から７のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ２とし、
前記光源の発光開始時間から発光終了時間までの期間Ｎに対し
Ａ ≦ Ｐ１ 
Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） − Ｐ２ ≦ Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ１ 
を満たすとき、前記光源からのレーザー光の発光タイミングが遅く、指定の発光ストライプと指定の発光ストライプの走査方向１つ奥の光学的分離領域の両方、または前記指定の発光ストライプの走査方向１つ奥の光学的分離領域のみに当たり、発光ストライプの発光期間が短くなっていると判断する
走査型プロジェクター。
［付記９］
付記２から８のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ２とし、
前記光源の発光開始時間から発光終了時間までの期間Ｎに対し
Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） Ｗ（ ｉ＋２ ， ｊ ） ＋ Ｐ１ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ）＋ Ｎ ＋ Ｐ２
Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ２
を満たすとき、前記光源からのレーザー光の発光タイミングが遅く、指定の発光ストライプの走査方向１つ奥の発光ストライプと、指定の発光ストライプの走査方向１つ奥の光学的分離領域、または前記指定の発光ストライプの走査方向１つ奥の光学的分離領域のみに照射されていると判断する
走査型プロジェクター。
［付記１０］
付記２から９のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ２とし、
前記光源の発光開始時間から発光終了時間までの期間Ｎに対し
Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｎ ＋ Ｐ２ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｐ１
Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ２
を満たすとき、前記光源からのレーザー光の発光タイミングが遅く、
前記レーザー光が指定の発光ストライプの走査方向１つ奥の発光ストライプに照射されていると判断する
走査型プロジェクター。
［付記１１］
付記２から１０のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記第１の所要時間をＡ、前記第２の所要時間をＢとし、スクリーン上の発光ストライプの長手方向と交差する方向のサブ画素番号ｉ、前記発光ストライプに平行な方向のライン番号ｊ、検出対象のサブ画素に対する光源の発光タイミングＷ（ ｉ ， ｊ ）、レーザー光が正常なタイミングで発光ストライプに照射されたときの前記発光開始時間から検出開始時間までの遅延時間をＰ１、発光終了時間から検出終了時間までの遅延時間をＰ２とし、
前記光源の発光開始時間から発光終了時間までの期間Ｎに対し
Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｎ ＋ Ｐ２ ≦ Ａ ≦ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｗ（ ｉ＋２， ｊ ） ＋ Ｐ１
Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｐ２ ≦ Ｂ ≦ Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｎ - Ｐ１
を満たすとき、前記光源からのレーザー光の発光タイミングが遅く、指定の発光ストライプの走査方向１つ奥の発光ストライプと、前記指定の発光ストライプの走査方向２つ奥の光学的分離領域、または前記指定の発光ストライプの走査方向２つ奥の光学的分離領域のみに照射されていると判断する
走査型プロジェクター。
［付記１２］
付記４−１１のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記指定の発光ストライプと実際にレーザー光が照射された箇所とのずれを補正する補正量を演算し、前記ずれが発生した発光ストライプの走査方向手前の所定の数の発光ストライプに対して、前記補正量を加算した発光タイミングでレーザー光を照射することを特徴とした走査型プロジェクター。
［付記１３］
付記４に記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記発光ストライプの幅を通過する幅期間をQ、とし、前記レーザー光の発光開始が本来の発光タイミングよりもX早いとしたとき、レーザー光が発光ストライプの真ん中を中心に発光させるための補正量Δを
Δ ＝ Ｘ ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ ） - Ｎ ）／２
と求める、
走査型プロジェクター。
［付記１４］
付記５に記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記発光ストライプの幅を通過する幅期間をQ、とし、走査方向一つ奥の発光ストライプに照射されるはずのレーザー光が、前記レーザー光の発光開始の本来の発光タイミングよりもX遅いとしたとき、レーザー光が発光ストライプの真ん中を中心に発光させるための補正量Δを
Δ ＝ Ｗ（ｉ＋１， ｊ） − Ｘ − （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ）−Ｎ）／２
と求める、
走査型プロジェクター。
［付記１５］
付記６のいずれかに記載の走査型プロジェクターにおいて、補正量Δを
Δ ＝ Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ）
と求める、
走査型プロジェクター。
［付記１６］
付記７に記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記発光ストライプの幅を通過する幅期間をQ、とし、走査方向一つ奥の発光ストライプに照射されるはずのレーザー光が、前記レーザー光の発光開始の本来の発光タイミングよりもX早いとしたとき、レーザー光が発光ストライプの真ん中を中心に発光させるための補正量Δを
Δ ＝Ｗ（ ｉ＋１， ｊ ） ＋ Ｘ ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ ） − Ｎ）／２
と求める、
走査型プロジェクター。
［付記１７］
付記８に記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記発光ストライプの幅を通過する幅期間をQ、とし、前記レーザー光の発光開始が本来の発光タイミングよりもX遅いとしたとき、レーザー光が発光ストライプの真ん中を中心に発光させるための補正量Δを
Δ ＝ − X − （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ ） − Ｎ）／２
と求める、
走査型プロジェクター。
［付記１８］
付記９に記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記発光ストライプの幅を通過する幅期間をQ、とし、走査方向一つ手前の発光ストライプに照射されるはずのレーザー光が、前記レーザー光の発光開始の本来の発光タイミングよりもX早いとしたとき、レーザー光が発光ストライプの真ん中を中心に発光させるための補正量Δを
Δ ＝− Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） ＋ Ｘ ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ ） − Ｎ）／２
と求める、
走査型プロジェクター。
［付記１９］
付記１０に記載の走査型プロジェクターにおいて、
補正量Δを
Δ ＝ − Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ）
と求める、
走査型プロジェクター。
［付記２０］
付記１１に記載の走査型プロジェクターにおいて、
前記発光ストライプの幅を通過する幅期間をQ、とし、走査方向一つ手前の発光ストライプに照射されるはずのレーザー光が、前記レーザー光の発光開始の本来の発光タイミングよりもX遅いとしたとき、レーザー光が発光ストライプの真ん中を中心に発光させるための補正量Δを
Δ ＝ −Ｗ（ ｉ＋３， ｊ ） - Ｘ＋ （Ｑ（ ｉ＋１， ｊ） - Ｎ）／２
と求める、
走査型プロジェクター。
【符号の説明】
【００７８】
１１    制御部
１２    光検出部
１２ａ    波長選択フィルタ
１２ｂ    集光レンズ
１２ｃ    フォトダイオード
１３    駆動部
１４    光源
１５    走査部
１６    スクリーン
１７ａ，ｂ，ｃ    赤、緑、青を発光する発光ストライプ（順不同）
１８    光学的分離領域
３００    検出タイミング保存用メモリ
３０１    発光タイミング保存用メモリ
３０２    比較判定部
３０３    補正量演算部
３０４    発光タイミング決定部
【図１】
2014178545.tif 000003
【図２】
2014178545.tif 000004
【図３】
2014178545.tif 000005
【図４】
2014178545.tif 000006
【図５】
2014178545.tif 000007
【図６】
2014178545.tif 000008
【図７】
2014178545.tif 000009
【図８】
2014178545.tif 000010
【図９】
2014178545.tif 000011
【図１０】
2014178545.tif 000012
【図１１】
2014178545.tif 000013
【図１２】
2014178545.tif 000014
【図１３】
2014178545.tif 000015
【図１４】
2014178545.tif 000016
【図１５】
2014178545.tif 000017