(57)【要約】【課題】光走査型観察装置において外部環境の変化に対して画角の変動を抑制する。【解決手段】光走査型観察装置１０は光ファイバ１９と振動駆動手段１４と変更手段１５とを有する。光ファイバ１９は一端が揺動可能に支持される揺動部を有する。振動駆動手段１４は揺動部を駆動信号に基づいて振動させる。変更手段１５は振動駆動手段１４に送信する駆動信号の周波数を変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が揺動可能に支持される揺動部を有する光ファイバと、
前記揺動部を、駆動信号に基づいて振動させる振動駆動手段と、
前記振動駆動手段に送信する前記駆動信号の周波数を変更する変更手段とを備える
ことを特徴とする光走査型観察装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光走査型観察装置であって、
前記揺動部近傍の温度を検出する温度センサを、さらに備え、
前記変更手段は、前記温度センサが検出した温度に基づいて、前記駆動信号の周波数を変更する
ことを特徴とする光走査型観察装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光走査型観察装置であって、
前記揺動部近傍の温度に対する周波数の対応を記憶する記憶手段を、さらに備え、
前記変更手段は、前記温度センサが検出した温度に対応する周波数を前記記憶手段から読出し、該周波数に前記駆動信号の周波数を合わせる
ことを特徴とする光走査型観察装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか1項に記載の光走査型観察装置であって、前記光ファイバは、純粋石英、フッ素添加石英、および水酸基添加石英の少なくとも一つを含むコアと、純粋石英、フッ素添加石英、および水酸基添加石英の少なくとも一つを含むクラッドと、ポリイミド樹脂、ポリエチルエーテルケトン樹脂、およびアクリレート樹脂の少なくとも一つを含む被覆と、ポリイミド樹脂、ポリエチルエーテルケトン樹脂、およびアクリレート樹脂の少なくとも一つを含む保護ジャケットとを有することを特徴とする光走査型観察装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の光走査型観察装置であって、
純粋石英、フッ素添加石英、および水酸基添加石英の少なくとも一つを含むコアと、純粋石英、フッ素添加石英、および水酸基添加石英の少なくとも一つを含むクラッドと、ポリイミド樹脂、ポリエチルエーテルケトン樹脂、およびアクリレート樹脂の少なくとも一つを含む被覆と、ポリイミド樹脂、ポリエチルエーテルケトン樹脂、およびアクリレート樹脂の少なくとも一つを含む保護ジャケットとを有し、
前記揺動部から出射する光と被観察物との相互作用による光を伝播する検出用光ファイバを、さらに備える
ことを特徴とする光走査型観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周囲の温度変化に対して画角の変動を抑制可能な光走査型観察装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
照射光を出射する光ファイバを振動させることにより被観察物を走査し、被観察物の画像を取得する光走査型観察装置が知られている。観察に適した画像を取得するためには、光ファイバを所定の振動経路に沿って振動させる必要がある。
【０００３】
光走査型観察装置は、例えば工業用内視鏡などのように多様な外部環境において使用されるものがある。外部環境によっては、光ファイバが所定の振動経路から外れることがあり、取得する画像に歪みなどが生じ得る。
【０００４】
そこで、高温下における歪みを有する画像に対して、リマッピングを施すことにより歪みを低減化する内視鏡装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−４９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
温度などの外部環境の変化は歪みを生じさせるのみならず、画角に変動を生じさせ得る。特許文献１に記載の内視鏡装置では、温度変化により生じ得る画像の歪みを修正することが出来るが、画角の変動には対処できなかった。
【０００７】
本発明は、かかる観点に鑑みてなされたもので、外部環境の変化に対して画角の変動を抑制可能な光走査型観察装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した諸課題を解決すべく、第１の観点による光走査型観察装置は、
一端が揺動可能に支持される揺動部を有する光ファイバと、
前記揺動部を、駆動信号に基づいて振動させる振動駆動手段と、
前記振動駆動手段に送信する前記駆動信号の周波数を変更する変更手段とを備える
を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
また、第２の観点による光走査型観察装置において、
前記揺動部近傍の温度を検出する温度センサを、さらに備え、
前記変更手段は、前記温度センサが検出した温度に基づいて、前記駆動信号の周波数を変更する
ことが好ましい。
【００１０】
また、第３の観点による光走査型観察装置において、
前記揺動部近傍の温度に対する周波数の対応を記憶する記憶手段を、さらに備え、
前記変更手段は、前記温度センサが検出した温度に対応する周波数を前記記憶手段から読出し、該周波数に前記駆動信号の周波数を合わせる
ことが好ましい。
【００１１】
また、第４の観点による光走査型観察装置において、
前記光ファイバは、純粋石英、フッ素添加石英、および水酸基添加石英の少なくとも一つを含むコアと、純粋石英、フッ素添加石英、および水酸基添加石英の少なくとも一つを含むクラッドと、ポリイミド樹脂、ポリエチルエーテルケトン樹脂、およびアクリレート樹脂の少なくとも一つを含む被覆と、ポリイミド樹脂、ポリエチルエーテルケトン樹脂、およびアクリレート樹脂の少なくとも一つを含む保護ジャケットとを有する
ことが好ましい。
【００１２】
また、第５の観点による光走査型観察装置において、
純粋石英、フッ素添加石英、および水酸基添加石英の少なくとも一つを含むコアと、純粋石英、フッ素添加石英、および水酸基添加石英の少なくとも一つを含むクラッドと、ポリイミド樹脂、ポリエチルエーテルケトン樹脂、およびアクリレート樹脂の少なくとも一つを含む被覆と、ポリイミド樹脂、ポリエチルエーテルケトン樹脂、およびアクリレート樹脂の少なくとも一つを含む保護ジャケットとを有し、
前記揺動部から出射する光と被観察物との相互作用による光を伝播する検出用光ファイバを、さらに備える
ことが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、光走査型観察装置において、外部環境の変化に対して画角の変動を抑制可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る光走査型観察装置の内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。
【図２】図１の光走査型内視鏡本体を概略的に示す概観図である。
【図３】図２の光走査型内視鏡本体の先端部を拡大して示す断面図である。
【図４】図３の走査部を拡大して示す斜視図である。
【図５】照明用光ファイバの断面図である。
【図６】駆動信号の周波数に対する揺動部の振幅の関係を示すグラフである。
【図７】揺動部近傍の温度別の、駆動信号の周波数に対する揺動部の振幅の関係を示すグラフである。
【図８】第１の実施形態において制御部が実行する周波数決定処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る光走査型観察装置の内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る光走査型観察装置の内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。
【００１７】
光走査型観察装置１０は、例えば、光走査型内視鏡装置であり、光源部１１、光走査型内視鏡本体１２、検出部１３、駆動電流生成部１４、制御部１５、表示部１６、入力部１７、および記憶部１８を含んで構成される。
【００１８】
光源部１１と光走査型内視鏡本体１２との間はシングルモードファイバである照明用光ファイバ１９により光学的に接続され、検出部１３と光走査型内視鏡本体１２との間はマルチモードファイバにより構成される検出用光ファイババンドル２０により光学的に接続されている。なお、光源部１１、検出部１３、駆動電流生成部１４、制御部１５、および記憶部１８は、同一の筐体内に収納されていてもよく、また、別々の筐体に収納されていてもよい。
【００１９】
光源部１１は、例えば赤、緑および青の三原色のＣＷ（連続発振）レーザ光を射出する３つのレーザ光源からの光を合波して白色光として出射する。レーザ光源としては、例えばＤＰＳＳレーザ（半導体励起固体レーザ）やレーザダイオードを使用することができる。もちろん、光源部１１の構成はこれに限られず、一つのレーザ光源を用いるものであっても、他の複数の光源を用いるものであってもよい。
【００２０】
光走査型内視鏡本体１２は、照明用光ファイバ１９により光源部１１から出射され光を、走査部２１（振動駆動手段）により被観察物ｏｂｊ上で走査して、この走査により得られた信号光を集光し、検出用光ファイババンドル２０を介して検出部１３に伝送する。
【００２１】
検出部１３は、検出用光ファイババンドル２０を伝播した信号光をスペクトル成分に分解し、光電子増倍管またはフォトダイオードなどを用いた光検出器により、信号光を電気信号に変換する。
【００２２】
駆動電流生成部１４（振動駆動手段）は、制御部１５からの制御に基づいて、走査部２１に対して配線ケーブル２２を介して振動電流を駆動信号として印加する。
【００２３】
制御部１５（変更手段）は、光源部１１、検出部１３、および駆動電流生成部１４を同期制御するとともに、検出部１３により出力された電気信号を処理して、画像を合成し表示部１６に表示する。また、制御部１５は、入力部１７から、光走査型観察装置１０に、走査速度や表示画像の明るさ等、種々の設定を行うことができる。また、制御部１５は、後述するように、光走査型内視鏡本体１２に設けられる温度センサ２３から配線ケーブル２４を介して温度を取得し、取得した温度に基づいて駆動信号の周波数を決定し、駆動電流生成部１４に駆動信号の周波数を変更させる。
【００２４】
記憶部１８は、例えばＲＯＭであって、予め定められている情報を記憶する。例えば、記憶部１８は、駆動信号の周波数変更に用いる、温度に対する周波数の対応表を記憶する。
【００２５】
図２は、光走査型内視鏡本体１２を概略的に示す概観図である。光走査型内視鏡本体１２は、操作部２５および挿入部２６を備え、操作部２５の一方の端部と挿入部２６の基端部とは接続されて一体となっている。
【００２６】
操作部２５には、光源部１１からの照明用光ファイバ１９、検出部１３からの検出用光ファイババンドル２０、駆動電流生成部１４からの配線ケーブル２２、および制御部１５からの配線ケーブル２４が、それぞれ接続されている。これら照明用光ファイバ１９、検出用光ファイババンドル２０、配線ケーブル２２、および配線ケーブル２４は挿入部２６内部を通じて、挿入部２６の先端部２７（図２における破線部内の部分）まで導かれている。
【００２７】
図３は、図２の光走査型内視鏡本体１２の先端部２７を拡大して示す断面図である。先端部２７は、走査部２１、温度センサ２３、投影用レンズ２８ａ、２８ｂおよび図示しない検出用レンズを備えるとともに、挿入部２６を通る照明用光ファイバ１９および検出用光ファイババンドル２０が延在している。
【００２８】
走査部２１は、角型チューブ２９、偏向磁場発生用コイル３０ａ〜３０ｄ、および永久磁石３１（図４参照）を含んで構成される。
【００２９】
角型チューブ２９は中空の四角柱形状であり、一端が閉鎖され、他端が開放されている。角型チューブ２９は、取付環３２により先端部２７内部に、先端部２７の中心軸線に長手方向が一致し且つ開放された端部が先端部２７の先端側を向くように固定される（図３参照）。本実施形態においては、四角柱形状の角型チューブ２９を適用するが、円筒状および内部が中空である他の形状であってもよい。
【００３０】
偏向磁場発生用コイル３０ａ〜３０ｄは、角型チューブ２９の各側面の長手方向における同じ位置に設けられる（図４参照）。偏向磁場発生用コイル３０ａ、３０ｃが互いに対向する側面に設けられ、偏向磁場発生用コイル３０ｂ、３０ｄが互いに対向する側面に設けられる。偏向磁場発生用コイル３０ａ、３０ｃの中心を通る直線と、偏向磁場発生用コイル３０ｂ、３０ｄの中心を通る直線とは、角型チューブ２９の中心軸線付近で直交する。偏向磁場発生用コイル３０ａ〜３０ｄは、配線ケーブル２２を介して駆動電流生成部１４に接続される。偏向磁場発生用コイル３０ａ、３０ｃと偏向磁場発生用コイル３０ｂ、３０ｄとには、駆動電流生成部１４から独立して異なる周波数の電流が駆動信号として印加される。偏向磁場発生用コイル３０ａ、３０ｃに駆動信号を印加すると、偏向磁場発生用コイル３０ａ、３０ｃ間に第１軸偏向磁場が発生する。偏向磁場発生用コイル３０ｂ、３０ｄに駆動信号を印加すると、偏向磁場発生用コイル３０ｂ、３０ｄ間に第２軸偏向磁場が発生する。第１軸偏向磁場および第２軸偏向磁場により、後述する永久磁石３１を有する揺動部１９ｂが、各磁場強度に応じて第１軸偏向磁場および第２軸偏向磁場に対応する２方向に振動する。
【００３１】
永久磁石３１は円筒状であり、内部の貫通孔に照明用光ファイバ１９を挿通させた状態で、照明用光ファイバ１９と結合する。永久磁石３１は、照明用光ファイバ１９の軸方向に着磁される。
【００３２】
照明用光ファイバ１９は、図５に示すように、コア３３、クラッド３４、および被覆３５によって構成される。コア３３は円柱状であり、クラッド３４はコア３３の周囲を覆う。被覆３５は、さらにクラッド３４の周囲を覆う。照明用光ファイバ１９の全長の一部において、光ファイバ保護ジャケット３６が、さらに被覆３５の周囲を覆う。コア３３は、純粋石英、フッ素添加石英、および水酸基添加石英の少なくとも一つを含み、高い耐熱性および耐放射線性を有する。クラッド３４は、コア３３より低屈折率な純粋石英、フッ素添加石英、および水酸基添加石英の少なくとも一つを含み、高い耐熱性および耐放射線性を有する。被覆３５および光ファイバ保護ジャケット３６は、ポリイミド樹脂、ポリエチルエーテルケトン樹脂、およびアクリレート樹脂の少なくとも一つを含み、高い耐熱性および耐放射線性を有する。
【００３３】
照明用光ファイバ１９は、角型チューブ２９の閉鎖された端部に形成される孔部を挿通し、永久磁石３１の一方の極が偏向磁場発生用コイル３０ａ〜３０ｄに挟まれるように、角型チューブ２９の閉鎖された端部において支持される（図４参照）。したがって、照明用光ファイバ１９は、角型チューブ２９に支持された固定端１９ａから先端部１９ｃまでが揺動可能である。照明用光ファイバ１９の、永久磁石３１を含めた固定端１９ａから先端部１９ｃまでの部位を揺動部１９ｂとする。
【００３４】
検出用光ファイババンドル２０は、複数の検出用光ファイバを束ねたバンドルである。各検出用光ファイバは、照明用光ファイバ１９と同様の部材によって形成された、コア３３、クラッド３４、被覆３５、光ファイバ保護ジャケット３６によって構成される。したがって、検出用光ファイババンドル２０は、照明用光ファイバ１９と同様に、高い耐熱性および耐放射線性を有する。検出用光ファイババンドル２０は、挿入部２６の先端部２７の外周を通るように配置され、先端部２７の先端まで延びている。本実施形態においては、検出用光ファイババンドル２０は先端部２７の外周を通るような配置であるが、そのような構成に限定されず、例えば、束ねた状態で配置されていてもよい。
【００３５】
温度センサ２３は、挿入部２６先端部２７内において揺動部１９ｂ近傍に固定される。温度センサ２３は、例えば熱電対またはサーミスタであり、揺動部１９ｂ近傍の温度を検出する。
【００３６】
投影用レンズ２８ａ、２８ｂおよび検出用レンズは、挿入部２６の先端部２７の最先端に配置される。投影用レンズ２８ａ、２８ｂは、照明用光ファイバ１９の先端部１９ｃから射出されたレーザ光が、被観察物ｏｂｊ上に略集光するように構成されている。また、検出用レンズは、被観察物ｏｂｊ上に集光されたレーザ光が、被観察物ｏｂｊにより反射、散乱、屈折等をした光（被観察物ｏｂｊと相互作用した光）又は蛍光等を検出光として取り込み、検出用レンズの後に配置された検出用光ファイババンドル２０に集光、結合させるように配置される。なお、投影用レンズは、二枚構成に限られず、一枚や他の複数枚のレンズにより構成してもよい。
【００３７】
以上のような構成によって、光走査型観察装置１０による観察を行う際には、制御部１５の制御のもとで、駆動電流生成部１４が駆動され配線ケーブル２２を介して走査部２１を構成する偏向磁場発生用コイル３０ａ〜３０ｄに駆動信号である振動電流を印加し、揺動部１９ｂが振動する。
【００３８】
制御部１５は、駆動電流生成部１４による電流の印加とともに光源部１１からレーザ光を出射させ、これを、照明用光ファイバ１９を介してその先端部１９ｃから被観察物ｏｂｊに向けて出射する。揺動部１９ｂの振動による先端部１９ｃの偏向により、レーザ光は被観察物ｏｂｊ上を順次走査する。
【００３９】
被観察物ｏｂｊ上へのレーザ光の照射により得られる、反射光、散乱光または被観察物ｏｂｊから発生する光は、検出光として検出用レンズにより集光され検出用光ファイババンドル２０に結合される。この検出光は、検出用光ファイババンドル２０により検出部１３に導かれ、検出部１３内で、波長成分ごとに分離され検出される。
【００４０】
制御部１５は、駆動電流生成部１４により印加する駆動信号の位相から走査経路上の走査位置の情報を算出するとともに、検出部１３から出力された電気信号から、当該走査位置における被観察物ｏｂｊの画素データを得る。制御部１５は、走査位置と画素データの情報を順次フレームメモリに記憶し、走査終了後または走査中に補間処理等の必要な処理を行って被観察物ｏｂｊの画像を生成し、表示部１６に表示する。
【００４１】
次に、制御部１５による、揺動部１９ｂ近傍の温度に基づく駆動信号の周波数変更について説明する。揺動部１９ｂは駆動信号の周波数と実質的に同じ周波数で振動する。揺動部１９ｂの振動の振幅は、駆動信号の周波数によって変わり（図６参照）、駆動信号の周波数が揺動部１９ｂの共振周波数または共振周波数近傍と同じであるときに、最大となる。撮像する画像の画角を最大化するために、駆動信号の周波数を揺動部１９ｂの振幅を最大化させる周波数に合わせられる。
【００４２】
共振周波数は揺動部１９ｂの寸法、重量分布、形状、弾性などにより定まるので、例えば温度変動による寸法などの変動により、共振周波数も変動する。したがって、外部環境の変化により揺動部１９ｂの共振周波数が変動すると、駆動信号の周波数に対する揺動部１９ｂの振幅が変動する。それゆえ、例えば、常温において振幅を最大化させる周波数の駆動信号は、高温下においても振幅を最大化させるわけでなく、振幅の低下とともに画角が狭小化する。
【００４３】
図７に示すように、揺動部１９ｂの近傍の温度（例えば、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４）毎に、駆動信号の周波数および揺動部１９ｂの振幅は対応関係を有する。記憶部１８は、揺動部１９ｂの振幅を最大化させる駆動信号の周波数の関係を所定の温度範囲別に記憶する。
【００４４】
制御部１５は、温度センサ２３が検出する揺動部１９ｂ近傍の温度を取得し、対応する周波数を記憶部１８から読出す。制御部１５は、読出した周波数の駆動信号を、駆動電流生成部１４に生成させる。
【００４５】
次に、第１の実施形態において、制御部１５が実行する駆動信号の周波数決定処理について、図８のフローチャートを用いて説明する。周波数決定処理は、光走査型観察装置１０による被観察物ｏｂｊの観察中に一定の周期で実行される。または、周波数決定処理は、使用者による入力部１７への入力に基づいて開始する構成であってもよい。
【００４６】
ステップＳ１００において、制御部１５は、温度センサ２３から揺動部１９ｂ近傍の温度を取得する。近傍の温度を取得すると、プロセスはステップＳ１０１に進む。
【００４７】
ステップＳ１０１では、制御部１５は、ステップＳ１００において取得した揺動部１９ｂ近傍の温度が、現在の駆動信号の周波数に対応する温度範囲内であるか否かを判別する。近傍の温度が対応する温度範囲内であるときには、プロセスはステップＳ１０２に進む。近傍の温度が対応する温度範囲外であるときには、周波数決定処理を終了する。
【００４８】
ステップＳ１０２では、制御部１５は、ステップＳ１００において取得した揺動部１９ｂ近傍の温度を含む温度範囲に対応する周波数を記憶部１８から読出す。周波数を読出すと、プロセスはステップＳ１０３に進む。
【００４９】
ステップＳ１０３では、制御部１５は、駆動電流の周波数を、ステップＳ１０２において読出した周波数に変更させる指令を、駆動電流生成部１４に通知する。周波数の変更指令を通知すると、周波数決定処理を終了する。
【００５０】
以上のような構成の第１の実施形態の光走査型観察装置によれば、駆動信号の周波数を変更可能なので、外部環境の変化に対して画角の狭小化を抑制可能である。
【００５１】
また、第１の実施形態の光走査型観察装置によれば、温度センサ２３が検出した揺動部１９ｂ近傍の温度に基づいて駆動信号の周波数を変更するので、外部環境における、特に温度変化に対して画角の狭小化を抑制することが可能である。
【００５２】
また、第１の実施形態の光走査型観察装置によれば、照明用光ファイバ１９および検出用光ファイババンドル２０は高い耐熱性および耐放射線性を有するので、高温環境下および／または高放射線下において照明用光ファイバ１９および検出用光ファイババンドル２０の劣化および形状変化を抑制可能である。
【００５３】
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。第２の実施形態では駆動信号の周波数を変更させる方法が第１の実施形態と異なっている。以下に、第１の実施形態と異なる点を中心に第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同じ構成を有する部位には同じ符号を付す。
【００５４】
図９に示すように、第２の実施形態では、光走査型観察装置１００は、光源部１１、光走査型内視鏡本体１２０、検出部１３、駆動電流生成部１４、制御部１５、表示部１６、および入力部１７を含んで構成される（図９参照）。光源部１１、検出部１３、駆動電流生成部１４、表示部１６、および入力部１７の構成および機能は、第１の実施形態と同様である。
【００５５】
光走査型内視鏡本体１２０には、第１の実施形態と異なり、温度センサが必ずしも設けられない。光走査型内視鏡本体１２０に温度センサが必ずしも設けられない点以外の光走査型内視鏡本体１２０の構成および機能は、第１の実施形態と同様である。
【００５６】
制御部１５は、第１の実施形態と同様に、光源部１１、検出部１３、および駆動電流生成部１４を制御することにより、画像を合成し表示部１６に表示する。また、制御部１５は、第１の実施形態と同様に、光走査型観察装置１００に走査速度や表示画像の明るさ等、種々の設定を行うことができる。制御部１５は、第１の実施形態と異なり、使用者による周波数変更の入力を入力部１７が検出するときに、入力に基づいて駆動信号の周波数を決定する。
【００５７】
以上のような構成の第２の実施形態の光走査型観察装置によっても、駆動信号の周波数を変更可能なので、画角の狭小化を抑制可能である。また、第２の実施形態の光走査型観察装置によっても、照明用光ファイバ１９および検出用光ファイババンドル２０は高い耐熱性および耐放射線性を有するので、高温環境下および／または高放射線下において照明用光ファイバ１９および検出用光ファイババンドル２０の劣化および形状変化を抑制可能である。
【００５８】
本発明を諸図面や実施形態に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。
【００５９】
例えば、第１の実施形態および第２の実施形態において、走査部２１は、偏向磁場発生用コイル３０ａ〜３０ｄおよび永久磁石３１を用いて、揺動部１９ｂを振動させる構成であるが、例えば圧電素子などの他の駆動手段を用いてもよい。ただし、高温環境下において使用することが想定される場合には、第１の実施形態および第２の実施形態における偏向磁場発生用コイル３０ａ〜３０ｄおよび永久磁石３１の組合せのように、対温度特性の優れた駆動手段を用いることが好ましい。また、本発明の光走査型観察装置は、光走査型内視鏡装置のみならず、顕微鏡などの他の装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１０、１００  光走査型観察装置
１１  光源部
１２、１２０  光走査型内視鏡本体
１３  検出部
１４  駆動電流生成部
１５  制御部
１６  表示部
１７  入力部
１８  記憶部
１９  照明用光ファイバ
１９ａ  固定端
１９ｂ  揺動部
１９ｃ  先端部
２０  検出用光ファイババンドル
２１  走査部
２２  配線ケーブル
２３  温度センサ
２４  配線ケーブル
２５  操作部
２６  挿入部
２７  先端部
２８ａ、２８ｂ  投影用レンズ
２９  角型チューブ
３０ａ〜３０ｄ  偏向磁場発生用コイル
３１  永久磁石
３２  取付環
３３  コア
３４  クラッド
３５  被覆
３６  光ファイバ保護ジャケット
ｏｂｊ  被観察物
【図１】
2014145942.tif 000003
【図２】
2014145942.tif 000004
【図３】
2014145942.tif 000005
【図４】
2014145942.tif 000006
【図５】
2014145942.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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