(57)【要約】【課題】フォーカス開始直後であっても、減少閾値を適切に設定することによって焦点調節節時間を短縮すると共に安定性の高い焦点調節装置および焦点調節方法を提供する。【解決手段】焦点調節動作の開始時に、撮像素子２によって取得された画像信号の高周波成分、および該高周波成分よりも低周波成分から、それぞれ焦点評価値を算出し、上記焦点調節動作の開始時に算出した焦点評価値を基準評価値として記憶し（Ｓ１３）、焦点調節動作の開始以後、撮像素子２によって画像信号を取得する毎に、上記高周波成分および低周波成分から、それぞれ焦点評価値を算出し（Ｓ２５）、基準評価値と焦点評価値の大小関係と連続性に応じて、上記焦点評価値のピーク検出用の閾値を算出し（Ｓ２９）、この算出されたピーク検出用の閾値を用いて、上記焦点評価値のピークを判定する。【選択図】  図３
2014021151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系による光学像を撮像素子に結像させて画像信号を生成する撮像部を有し、上記光学系を移動しながら、繰り返し撮像を行って画像信号を取得し、上記画像信号に基づいて焦点調節動作を行う焦点調節装置において、
上記画像信号の高周波成分を通過させる高域フィルタ部と、
上記高域フィルタ部よりも画像信号のより低周波成分を通過させる低域フィルタ部と、
上記低域フィルタ部または高域フィルタ部の出力に基づいて、焦点評価値を算出する焦点評価値算出部と、
焦点調節動作を開始する位置にて取得した画像信号に基づいて算出される焦点評価値とその後に取得される画像信号に基づいて算出される焦点評価値との増減方向と増減率を検出する増減検出部と、
焦点調節動作を開始する位置から所定の期間に取得される複数の画像信号に基づいて算出される複数の焦点評価値の連続性を検出する連続性検出部と、
上記増減検出部により検出される増減方向と増減率と、上記連続性検出部により検出される連続性とに基づいて、上記焦点評価値のピークを判定する閾値を設定して焦点評価値のピークに基づく焦点調節動作を行う制御部と、
を具備することを特徴とする焦点調節装置。
【請求項２】
上記増減検出部は、上記低域フィルタ部の出力に基づいて上記焦点評価値の増減方向と増減率を検出し、
上記連続性検出部は、上記低域フィルタ部の出力に基づいて上記焦点評価値の連続性を検出し、
上記制御部は、上記増減検出部により検出される増減方向と増減率と、上記連続性検出部により検出される連続性とに基づいて、上記高域フィルタ部の出力に基づく焦点評価値のピークを検出する閾値を設定し、該焦点評価値のピークに基づく焦点調節動作を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の焦点調節装置。
【請求項３】
上記増減検出部は、上記高域フィルタ部の出力に基づいて上記焦点評価値の増減方向と増減率を検出し、
上記連続性検出部は、上記高域フィルタ部の出力に基づいて上記焦点評価値の連続性を検出し、
上記制御部は、上記増減検出部により検出される増減方向と増減率と、上記連続性検出部により検出される連続性とに基づいて、上記高域フィルタ部の出力に基づく焦点評価値のピークを判定する閾値を設定し、該焦点評価値のピークに基づく焦点調節動作を行う、
ことを特徴とする請求項２に記載の焦点調節装置。
【請求項４】
上記制御部は、上記焦点評価値の最大値からの減少量を設定し、上記焦点評価値が最大値から該減少量を越えて減少する場合に上記最大値をピークと判定する、
ことを特徴とする請求項１ないし３に記載の焦点調節装置。
【請求項５】
焦点調節動作の開始時に、撮像素子によって取得された画像信号の高周波成分、および該高周波成分よりも低周波成分から、それぞれ焦点評価値を算出し、上記焦点調節動作の開始時に算出した上記焦点評価値を基準評価値として記憶し、
上記焦点調節動作の開始以後、上記撮像素子によって画像信号を取得する毎に、上記高周波成分および低周波成分から、それぞれ焦点評価値を算出し、
上記基準評価値と上記焦点評価値の大小関係と連続性に応じて、上記焦点評価値のピーク検出用の閾値を算出し、
上記ピーク検出用の閾値を用いて、上記焦点評価値のピークを判定する、
ことを特徴とする焦点検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所謂、山登りサーボ方式による焦点調節装置および焦点調節方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の山登りサーボ方式による自動焦点調節装置では、フォーカスレンズを実際に駆動し、焦点評価値（コントラスト値ともいう）の最大値を検出する方式であることから、最大値を越えてから焦点評価値が一定量の減少を検出する必要がある。しかし、被写体や撮影環境によって焦点評価値特性は変化するため、焦点評価値の最大値からの減少量、すなわち減少閾値を一義的に定めてしまうと、焦点評価値の最大値判定までにフォーカスレンズの最大値オーバラン量が多くなり、焦点検出までに時間を要してしまう。
【０００３】
この問題を解決するために、例えば、特許文献１に開示のオートフォーカス装置では、現在焦点評価値と１つ前の焦点評価値、および１つ前の焦点評価値と２つ前の焦点評価値で、それぞれ評価値差分を算出し、この差分値が共に所定の閾値より大きい場合と、どちら一方が閾値以下の場合で、最大値からの減少閾値を切り換えるようにしている。この処理によって、評価値最大値からのフォーカスレンズオーバーラン量を減らすようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−１２５９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に開示の方法では、最大値近傍での評価値から減少閾値を決めているので、フォーカス開始直後での変化が含まれていない。また、評価値差分は１種類のハイパスフィルタで実施している。このため、フォーカス開始直後、すなわちレリーズ釦を押した際の振動によるブレ等の外乱が発生しているにも関わらず、閾値選択用のフィルタがこれらの外乱を検出できない場合があり、この場合には閾値の選択によっては合焦精度が悪化してしまうおそれがある。
【０００６】
例えば、図６、７は、無限方向から至近方向に向かってフォーカスレンズを駆動した場合の焦点評価値の変化を示している。いずれの場合も、現在のレンズ駆動方向に焦点評価値の最大値が存在するため、焦点方向は「順方向」と判断される。ここで、理想環境下では、図６に示すように、低域フィルタによって処理された画像信号の焦点評価値ＬＬＲ、および高域フィルタによって処理された画像信号の焦点評価値ＨＬＲは、レンズ駆動開始位置（ＬＡ１）の焦点評価値（基準評価値ＨＶＲ１、ＬＶＲ１）から最大値（ＨＶＲ５、ＬＶＲ５）まで連続して増加している。
【０００７】
しかし、図７に示すような例では、手ブレの影響によって、低域フィルタによって処理された画像信号の基準評価値（ＬＶ２）から次の評価値（ＬＶ１）まで減少しており、かつその後の最大値まで評価値が減少している箇所（レンズ位置ＬＢ４における評価値ＬＶ２）がある。さらに、高域フィルタによって処理された画像信号では、基準評価値（ＨＶ１）から次の評価値（ＨＶ２）までは増加しているが、手ブレの影響で最大値までに評価値が減少している箇所（レンズ位置ＬＢ４における評価値ＨＶ３）がある。ここで、図７のレンズ位置ＬＢ４で高域フィルタの評価値（ＨＶ３）が減少しているが、この時点での高域フィルタに対する減少閾値を図６の減少閾値（ＴｈＡ）と同一にした場合、レンズ位置ＬＢ３をピーク位置と誤判定してしまう。
【０００８】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、フォーカス開始直後であっても、減少閾値を適切に設定することによって焦点調節節時間を短縮すると共に安定性の高い焦点調節装置および焦点調節方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため第１の発明に係わる焦点調節装置は、光学系による光学像を撮像素子に結像させて画像信号を生成する撮像部を有し、上記光学系を移動しながら、繰り返し撮像を行って画像信号を取得し、上記画像信号に基づいて焦点調節動作を行う焦点調節装置において、上記画像信号の高周波成分を通過させる高域フィルタ部と、上記高域フィルタ部よりも画像信号のより低周波成分を通過させる低域フィルタ部と、上記低域フィルタ部または高域フィルタ部の出力に基づいて、焦点評価値を算出する焦点評価値算出部と、焦点調節動作を開始する位置にて取得した画像信号に基づいて算出される焦点評価値とその後に取得される画像信号に基づいて算出される焦点評価値との増減方向と増減率を検出する増減検出部と、焦点調節動作を開始する位置から所定の期間に取得される複数の画像信号に基づいて算出される複数の焦点評価値の連続性を検出する連続性検出部と、上記増減検出部により検出される増減方向と増減率と、上記連続性検出部により検出される連続性とに基づいて、上記焦点評価値のピークを判定する閾値を設定して焦点評価値のピークに基づく焦点調節動作を行う制御部と、を具備する。
【００１０】
第２の発明に係わる焦点調節装置は、上記第１の発明において、上記増減検出部は、上記低域フィルタ部の出力に基づいて上記焦点評価値の増減方向と増減率を検出し、上記連続性検出部は、上記低域フィルタ部の出力に基づいて上記焦点評価値の連続性を検出し、上記制御部は、上記増減検出部により検出される増減方向と増減率と、上記連続性検出部により検出される連続性とに基づいて、上記高域フィルタ部の出力に基づく焦点評価値のピークを検出する閾値を設定し、該焦点評価値のピークに基づく焦点調節動作を行う。
【００１１】
第３の発明に係わる焦点調節装置は、上記第１の発明において、上記増減検出部は、上記高域フィルタ部の出力に基づいて上記焦点評価値の増減方向と増減率を検出し、上記連続性検出部は、上記高域フィルタ部の出力に基づいて上記焦点評価値の連続性を検出し、上記制御部は、上記増減検出部により検出される増減方向と増減率と、上記連続性検出部により検出される連続性とに基づいて、上記高域フィルタ部の出力に基づく焦点評価値のピークを判定する閾値を設定し、該焦点評価値のピークに基づく焦点調節動作を行う。
【００１２】
第４の発明に係わる焦点調節装置は、上記第１ないし第３の発明において、上記制御部は、上記焦点評価値の最大値からの減少量を設定し、上記焦点評価値が最大値から該減少量を越えて減少する場合に上記最大値をピークと判定する。
【００１３】
第５の発明に係わる焦点調節方法は、焦点調節動作の開始時に、撮像素子によって取得された画像信号の高周波成分、および該高周波成分よりも低周波成分から、それぞれ焦点評価値を算出し、上記焦点調節動作の開始時に算出した上記焦点評価値を基準評価値として記憶し、上記焦点調節動作の開始以後、上記撮像素子によって画像信号を取得する毎に、上記高周波成分および低周波成分から、それぞれ焦点評価値を算出し、上記基準評価値と上記焦点評価値の大小関係と連続性に応じて、上記焦点評価値のピーク検出用の閾値を算出し、上記ピーク検出用の閾値を用いて、上記焦点評価値のピークを判定する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、フォーカス開始直後であっても、減少閾値を適切に設定することによって焦点調節節時間を短縮すると共に安定性の高い焦点調節装置および焦点調節方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係わるカメラの主として電気的構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係わるカメラの減少閾値算出に関するブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係わるカメラのオートフォーカス（ＡＦ）の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係わるカメラの減少閾値算出の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係わるカメラの減少閾値算出の動作を示すフローチャートである。
【図６】従来および本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、理想環境下での焦点評価値の変化を示すグラフである。
【図７】従来および本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、手ブレ発生時の焦点評価値の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に従って本発明を適用したカメラを用いて好ましい実施形態について説明する。本発明の好ましい一実施形態に係るカメラは、デジタルカメラであり、光学系による光学像を撮像素子に結像させて、光学像に基づく画像信号を生成する撮像部を有する撮像装置であって、光学系を移動しながら繰り返し撮像を行って画像信号を取得し、この画像信号に基づいて焦点調節を行う。すなわち、撮像部（後述する撮像素子２等が相当する）を有し、この撮像部によって被写体像を画像信号に変換する。また光学系を無限から至近側または至近から無限側に移動しながら、撮像部から画像信号を取得し、この画像信号に基づいて、山登りＡＦ（コントラストＡＦ）方式によって光学系の焦点調節を行う。
【００１７】
また、山登りＡＦにおけるピーク判定用の減少閾値は、焦点評価値最大値判断方向と、低域フィルタと高域フィルタ（図２の２０、２１参照）のそれぞれの基準焦点評価値（図３のＳ１３参照）と、次フレームのレンズ位置の焦点評価値（図３のＳ１７参照）の増減方向と増減率（図２の２２、２４、図４のＳ４１、Ｓ５１参照）、および焦点評価値最大値判断方向と低域フィルタと高域フィルタのそれぞれの基準焦点評価値から一定期間の焦点評価値の連続性（図２の２３、２５、図５のＳ６１、Ｓ７１）に基づいて設定する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係わるカメラの主として電気的構成を示すブロック図である。このカメラは、光学系１、撮像素子２、ＡＧＣ／ＣＤＳ３、Ａ／Ｄ４、信号処理部５、レンズ制御部６、撮像制御部７、ＡＥ処理部８、画像処理部９、ＣＰＵ１０、焦点評価値生成部１１、バス１２等から構成される。
【００１９】
光学系１は、被写体像を形成するための複数の光学レンズから構成され、単焦点レンズまたはズームレンズである。光学系１は、レンズ制御部６に接続され、レンズ制御部６は、バス１２を介して入力するＣＰＵ１０からの制御信号に従って、光学系１のフォーカスレンズを光軸方向に駆動する。
【００２０】
光学系１の光軸上であって、被写体像が形成される位置に、撮像素子２が配置されている。撮像素子２は、光学系１によって形成された被写体像の撮像を行う。この撮像素子２は、各画素を構成するフォトダイオードが二次元的にマトリックス状に配置されており、各フォトダイオードは受光量に応じた光電変換電流を発生し、この光電変換電流は各フォトダイオードに接続するキャパシタによって電荷蓄積される。
【００２１】
撮像素子２は、撮像制御部７に接続されており、この撮像制御部７は、バス１２を介して入力するＣＰＵ１０からの制御信号に従って、撮像素子２の電荷蓄積制御や画像信号の読み出し制御等を行う。撮像制御部７は、撮像素子２から画像信号を繰り返し出力させ、この出力した画像信号（画像データとも称する）は、ＡＧＣ／ＣＤＳ３に出力する。
【００２２】
ＡＧＣ／ＣＤＳ３は、画像信号の前処理を行う回路であり、画像信号の増幅処理（自動ゲイン制御（Auto gain control））や、アンプ雑音やリセット雑音を除去するための相関二重サンプリング（Correlated Double Sampling）等の処理を行う。
【００２３】
ＡＧＣ／ＣＤＳ３によって前処理された画像信号は、Ａ／Ｄ４に出力する。Ａ／Ｄ４は、アナログデジタル変換器であり、画像信号をデジタルデータに変換し、信号処理部５に出力する。信号処理部５は、デジタルデータに変換された画像信号のデジタル処理を行い、バス１２に出力する。
【００２４】
ＡＥ処理部８は、バス１２に出力された画像信号を入力し、被写体輝度に応じた被写体輝度情報を算出する。輝度情報の算出にあたっては、平均測光、中央重点測光、スポット測光、顔部のスポット測光等、ＣＰＵ１０からの指示に従って行う。この算出された輝度情報は、バス１２を介してＣＰＵ１０に出力する。ＣＰＵ１０は、この輝度情報等に基づいて、シャッタ速度、絞り値、ＩＳＯ感度等の露出制御値を演算し、ライブビュー表示用に露出制御を行い、またレリーズ釦が全押しされた際には、シャッタや絞り（不図示）の制御を行う。
【００２５】
画像処理部９は、信号処理部５によって処理された画像信号をバス１２を介して入力し、画像処理を施し、この画像処理を施した画像信号をバス１２に出力する。画像処理として、ノイズリダクション処理、ホワイトバランス補正、同時化処理、色変換、階調変換（ガンマ変換）、エッジ強調、ＹＣ変換を行う。また、ＹＣ変換された画像データの圧縮処理や、圧縮された画像データの伸張処理も行う。
【００２６】
焦点評価値生成部１１は、信号処理部５によって処理された画像信号をバス１２を介して入力し、画像信号の低周波成分および高周波成分の焦点評価値を生成し、ＣＰＵ１０内の合焦判定部１０ａに出力する。すなわち、焦点評価値生成部１１は、画像信号の高周波成分を通過させる高域フィルタ部と、この高域フィルタ部よりも画像信号のより低周波成分を通過させる低域フィルタ部を有し、低域フィルタ部の出力に基づいて焦点評価値を算出し、また高域フィルタ部の出力に基づいて焦点評価値を算出する焦点評価値算出部としての機能を有する。
【００２７】
バス１２に接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）１０は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ（不図示）に記憶されたプログラムに従って、カメラ全体の制御を行う。
【００２８】
また、ＣＰＵ１０は合焦判定部１０ａを有し、この合焦判定部１０ａは焦点評価値生成部１１によって算出された低域および高域の焦点評価値を入力し、焦点評価値が最大となるように光学系１のフォーカスレンズを駆動するためのレンズ駆動命令をレンズ制御部６に出力し、光学系１を光軸方向に移動させる。この合焦判定部１０ａは、焦点評価値が最大値から減少閾値以上、減少した場合に合焦と判断する。なお、合焦判定部１０ａは、ハードウエアで構成してもよいが、本実施形態においては、ソフトウエアによって実現される。
【００２９】
また、合焦判定部１０ａは、焦点調節動作を開始する位置にて取得した画像信号に基づいて算出される焦点評価値とその後に取得される画像信号に基づいて算出される焦点評価値との増減方向と増減率を検出する増減検出部として機能する（図２の低域評価値増減検出部２２および高域評価値増減検出部２４参照）。
【００３０】
また、焦点調節動作を開始する位置から所定の期間に取得される複数の画像信号に基づいて算出される複数の焦点評価値の連続性を検出する連続性検出部としても機能する（図２の低域評価値連続性検出部２３および高域評価値連続性検出部２５参照）。
【００３１】
また、合焦判定部１０ａは、増減検出部により検出される増減方向と増減率と、上記連続性検出部により検出される連続性とに基づいて、上記焦点評価値のピークを判定する閾値を設定して焦点評価値のピークに基づく焦点調節動作を行う制御部としても機能する（図２の閾値演算部３２、ピーク判定部３３、図３のＳ２９〜Ｓ３５参照）。
【００３２】
次に、合焦判定部１０ａにおける減少閾値算出制御について、図２に示すブロック図を用いて説明する。低域フィルタ評価値メモリ２０は、焦点評価値生成部１１の低域フィルタ部からの画像信号に基づいて算出された焦点評価値を一時記憶するためのメモリである。また、高域フィルタ評価値メモリ２１は、焦点評価値生成部１１の高域フィルタ部からの画像信号に基づいて算出された焦点評価値を一時記憶するためのメモリである。前述したように、撮像素子２から繰り返し、画像信号が出力される。焦点評価値生成部１１は、１フレーム分の画像信号が出力されるたびに焦点評価値を算出し、この焦点評価値が算出されるたびに、この焦点評価値が評価値メモリ２０、２１に格納される。
【００３３】
低域評価値増減検出部２２は、低域フィルタ評価値メモリ２０に格納された評価値のうち、基準評価値と次フレームのレンズ位置の焦点評価値の増減方向と増減率を検出する。また、高域評価値増減検出部２４は、高域フィルタ評価値メモリ２１に格納された評価値のうち、基準評価値と次フレームのレンズ位置の焦点評価値の増減方向と増減率を検出する。増減方向は増加しているか又は減少しているかであり、増減率は基準評価値と次フレームのレンズ位置の焦点評価値の比率である。
【００３４】
ここで、基準評価値は、レリーズ釦が操作される等により、ＡＦ動作を開始した時点での評価値であり、図６に示す例ではレンズ位置ＬＡ１における評価値ＨＶＲ１、ＬＶＲ１、図７に示す例ではレンズ位置ＬＢ１における評価値ＨＶ１、ＬＶ２をいう。また、次フレームのレンズ位置の焦点評価値は、基準評価値を算出した後であって、図６に示す例では、レンズ位置ＬＡ２における焦点評価値ＨＶＲ２、ＬＶＲ２、図７に示す例では、レンズ位置ＬＢ２における焦点評価値ＨＶ２、ＬＶ１である。
【００３５】
低域評価値連続性検出部２３は、低域フィルタ評価値メモリ２０に格納された評価値のうち、基準評価値と所定期間の焦点評価値連続性を検出する。高域評価値連続性検出部２５は、高域フィルタ評価値メモリ２１に格納された評価値のうち、基準評価値と所定期間の焦点評価値連続性を検出する。前述したように、評価値メモリ２０、２１には、基準評価値算出以後の評価値が格納されている。そこで、連続性検出部２３、２５は、最新フレームの評価値と最新フレームの一つ前のフレームの評価値とを比較し、一定期間内で増加が連続している場合には連続性ありと判定し、途中で減少している場合には連続性なしと判定する。
【００３６】
閾値係数Ａ算出部２６は、低域評価値増減検出部２２で検出された増減方向と増減率に基づいて閾値係数Ａを算出し、閾値演算部３２に出力する。また閾値係数Ｂ算出部２８は、高域評価値増減検出部２４で検出された増減方向と増減率に基づいて閾値係数Ｂを算出し、閾値演算部３２に出力する（図４のＳ４３、Ｓ４７、Ｓ５３、Ｓ５７参照）。閾値係数Ａ、Ｂの算出は、数式に基づいて行ってもよいが、本実施形態においては、増減率に対応して閾値係数Ａ、Ｂをテーブルに記憶しておき、対応する係数Ａ、Ｂを読み出す。
【００３７】
閾値係数Ｃ算出部２７は、低域評価値連続性検出部２３で検出された評価値連続性に基づいて閾値係数Ｃを算出し、閾値演算部３２に出力する。閾値係数Ｄ算出部２９は、高域評価値連続性検出部２５で検出された評価値連続性に基づいて閾値係数Ｄを算出し、閾値演算部３２に出力する（図５のＳ６３、Ｓ６７、Ｓ７３、Ｓ７７参照）。閾値係数Ｃ、Ｄの算出は、数式に基づいて行ってもよいが、本実施形態においては、評価値連続性に対応して閾値係数Ｃ、Ｄをテーブルに記憶しておき、対応する係数Ｃ、Ｄを読み出す。
【００３８】
最大値判定部３０は、高域評価値メモリ２１に格納された複数の焦点評価値の中で最大値を判定する。基準閾値テーブル３１には焦点評価値に応じて基準減少閾値がテーブルとして記憶されている。基準閾値テーブル３１は、最大値判定部３０によって判定された最大の焦点評価値に対応した基準減少閾値を閾値演算部３２に出力する。
【００３９】
閾値演算部３２は、閾値係数Ａ算出部２６、閾値係数Ｃ算出部２７、閾値係数Ｂ算出部２８、および閾値係数Ｄ算出部２９によって算出された閾値係数Ａ〜Ｄ、および基準閾値テーブル３１から出力された基準減少閾値とに基づいて、最終減少閾値を算出し、ピーク判定部３３に出力する。
【００４０】
ピーク判定部３３は、高域フィルタ評価値メモリ２１から出力された焦点評価値の中の最大値が、閾値演算部３２によって算出された最終減少閾値以上に減少したか否かを判定する。最終減少閾値以上に減少すると、そのときの最大値に対応するレンズ位置が合焦点となる。
【００４１】
このように本実施形態における合焦判定部１０ａでは、低域評価値増減検出部２２は、低域フィルタ部の出力に基づいて焦点評価値の増減方向と増減率を検出し、低域評価値連続性検出部２３は、低域フィルタ部の出力に基づいて焦点評価値の連続性を検出している。そして、閾値演算部３２とピーク判定部３３は、低域評価値増減検出部２２により検出される増減方向と増減率と、低域評価値連続性検出部２３により検出される連続性とに基づいて、高域フィルタ部の出力に基づく焦点評価値のピークを検出する閾値を設定し、該焦点評価値のピークに基づく焦点調節動作を行う制御部として機能する。
【００４２】
また、本実施形態における合焦判定部１０ａでは、高域評価値増減検出部２４は、高域フィルタ部の出力に基づいて焦点評価値の増減方向と増減率を検出し、高域評価値連続性検出部２５は、高域フィルタ部の出力に基づいて焦点評価値の連続性を検出している。そして、閾値演算部３２とピーク判定部３３は、高域評価値増減検出部２４により検出される増減方向と増減率と、高域評価値連続性検出部２５により検出される連続性とに基づいて、高域フィルタ部の出力に基づく焦点評価値のピークを検出する閾値を設定し、該焦点評価値のピークに基づく焦点調節動作を行う制御部として機能する。
【００４３】
また、閾値演算部３２とピーク判定部３３は、焦点評価値の最大値からの減少量を設定し、焦点評価値が最大値から該減少量を越えて減少する場合に最大値をピークと判定する制御部として機能する。すなわち、ピーク判定部３３は、高域フィルタ評価値メモリ２１に格納された焦点評価値が、閾値演算部３２によって算出された最終減少閾値より小さくなると、そのときの焦点評価値をピークと判定する。
【００４４】
次に、本実施形態における山登りサーボ方式によるＡＦの動作について、図３ないし図５に示すフローチャートを用いて説明する。これらのフローチャートは、ＣＰＵ１０がメモリ（不図示）に記憶されたプログラムに従って実行する。
【００４５】
図３に示すＡＦ動作のフローに入ると、まず、前処理を行う（Ｓ１１）。ここでは、ＡＥ処理部８からの輝度情報等に基づいて、ＡＦ用露出設定等の前処理を行う。
【００４６】
前処理を行うと、次に、基準評価値取得を行う（Ｓ１３）。ここでは、ＡＦ動作に入って最初の焦点評価値の取得を行う。具体的には、撮像素子２からの画像信号に基づいて、焦点評価値生成部１１が高域フィルタ部と低域フィルタ部の出力に基づいて焦点評価値を算出し、これらの値を低域フィルタ評価値メモリ２０と高域フィルタ評価値メモリ２１（図２参照）に格納する。基準評価値は、図６に示す例ではレンズ位置ＬＡ１における焦点評価値に対応し、図７に示す例ではレンズ位置ＬＢ１における焦点評価値に対応する。
【００４７】
基準評価値を取得すると、次に、レンズ駆動を開始する（Ｓ１５）。ここでは、予め決めた方向、すなわち無限方向か至近方向に、レンズ制御部６が光学系１のフォーカスレンズを駆動する。
【００４８】
レンズ駆動を開始すると、次に、評価値取得を行う（Ｓ１７）。ここでは、撮像素子２から１フレーム分の画像信号が出力されるたびに、焦点評価値生成部１１が焦点評価値を生成し、この値を評価値メモリ２０、２１に格納する。
【００４９】
評価値を取得すると、次に、方向確定か否かを判定する（Ｓ１９）。ここでは、低域フィルタ部の出力に基づいて演算された焦点評価値に基づいて方向確定かを判定する。例えば、基準評価値の取得時から所定回数の間、焦点評価値が連続的に増加または減少しているかを判定する。
【００５０】
ステップＳ１９における判定の結果、方向が確定していない場合には、ステップＳ１７に戻り、前述の動作を行う。一方、方向が確定した場合には、次に、方向が順方向か否かの判定を行う（Ｓ２１）。ここでは、順方向は焦点評価値が増加する方向であり、一方、逆方向は焦点評価値が減少する方向である。
【００５１】
ステップＳ２１における判定の結果、順方向であった場合には、レンズ駆動方向を変えることなくそのまま駆動する。一方、順方向でなかった場合には、駆動方向を反転する（Ｓ２３）。逆方向に駆動しているために、焦点評価値のピークから離れている。そこで、光学系１のフォーカスレンズの駆動方向を反転させるように、レンズ制御部６に対して制御命令を出力する。
【００５２】
ステップＳ２１における判定の結果、順方向であった場合、またはステップＳ２３において駆動方向を反転させると、次に、評価値を取得する（Ｓ２５）。ここでは、ステップＳ１７と同様に、撮像素子２から１フレーム分の画像信号が出力されるたびに、焦点評価値生成部１１が焦点評価値を生成するので、この値を評価値メモリ２０、２１に格納する。
【００５３】
ステップＳ２５において、評価値を取得すると、次に、最大値が更新したか否かの判定を行う（Ｓ２７）。ここでは、高域フィルタ評価値メモリ２１に記憶された高域フィルタ部の出力に基づく焦点評価値において、最大値が更新されたか否かを判定する。ここでの処理は、図２の最大値判定部３０における機能に対応する。
【００５４】
ステップＳ２７における判定の結果、最大値が更新された場合には、減少閾値を算出する（Ｓ２９）。ここでは、減少閾値の算出にあたっては、基準評価値と、焦点評価値の大小関係と連続性に応じて算出する。具体的には、閾値係数Ａ〜Ｄ（図２の２６〜２９参照）、およびステップＳ２７で判定された最大値に対応した基準減少閾値（図２の基準閾値テーブル３１参照）を用いて、ピーク判定用の減少閾値を算出する。この減少閾値算出の詳しい動作については、図４および図５を用いて後述する。
【００５５】
ステップＳ２９において減少閾値算出を行うと、またはステップＳ２７における判定の結果、最大値の更新がなされていない場合には、次に、ピーク検出を行う（Ｓ３１）。ここでは、直近のステップＳ２９における減少閾値を用いて、ピーク検出できたか否かを判定する。この判定の結果、ピークを検出することができない場合には、ステップＳ２５に戻り、再度、評価値を取得し、前述の動作を実行する。
【００５６】
ステップＳ３１における判定の結果、ピーク検出できた場合には、次に、合焦位置を演算する（Ｓ３３）。ピーク検出できたことを判定できるのは、ピークを通り過ぎてから減少閾値分、移動してからである。そこで、このステップでは、ピーク位置に当たる合焦位置を、前後の３点から補間演算する等により算出する。
【００５７】
合焦位置演算を行うと、次に、合焦位置に駆動する（Ｓ３５）。ここでは、ステップＳ３３において演算した合焦位置に移動するように、レンズ制御部６に対して制御命令を出力する。この合焦位置駆動を行うと、ＡＦ動作のフローを終了する。
【００５８】
次に、ステップＳ２９における減少閾値算出の動作について、図４および図５を用いて説明する。このフローは、順方向判断時（評価値最大値が現在レンズ駆動方向）における高域フィルタの減少閾値を算出する。
【００５９】
減少閾値算出のフローに入ると、まず、低域フィルタ基準評価値が次フレーム評価値よりも小さいか否かを判定する（Ｓ４１）。ここでは、低域フィルタ評価値メモリ２０に格納されている基準評価値と、次フレーム評価値（複数、格納されている焦点評価値の中で直近で得られた値）を比較し、判定する。フォーカスレンズが順方向に駆動されている場合には、基準評価値が次フレームの評価値よりも小さくなる。
【００６０】
ステップＳ４１における判定の結果、低域フィルタ基準評価値が次フレーム評価値よりも小さい場合には、次に、閾値係数Ａ１を算出する（Ｓ４３）。ここでは、低域フィルタの評価値の増減率に応じて閾値係数Ａ１が算出される。評価値の増減率は、低域評価値増減検出部２２によって算出される。閾値係数Ａ１を算出すると、次に、閾値Ｈを基準閾値×Ａ１から算出する（Ｓ４５）。基準閾値は、基準となる減少閾値が評価値の最大値に応じて基準閾値テーブル３１に記憶されているので、読み出された基準減少閾値に、ステップＳ４３において算出した閾値係数Ａ１を乗算する。
【００６１】
一方、ステップＳ４１における判定の結果、低域フィルタ基準評価値が次フレーム評価値よりも大きい場合には、次に、閾値係数Ａ２を算出する（Ｓ４７）。ここでは、ステップＳ４３と同様に、低域フィルタの評価値の増減率に応じて閾値係数Ａ２が算出される。閾値係数Ａ２を算出すると、次に、閾値Ｈを基準閾値×Ａ２から算出する（Ｓ４９）。基準閾値テーブル３１に記憶されている基準減少閾値に、ステップＳ４７において算出した閾値係数Ａ２を乗算する。
【００６２】
なお、閾値係数Ａ１は、閾値係数Ａ２よりも小さな値とする。低域フィルタ基準評価値が次フレーム評価値よりも小さい場合は、順方向に駆動されていることから、順調にピークに向かってフォーカスレンズは駆動されているといえる。この場合には、ピークより少し減少した時点で、ピークと判定することが可能である。しかし、低域フィルタ基準評価値が次フレーム評価値よりも大きい場合は、外乱の影響を受け、不安定な駆動状態であり、順調にピークに向かって駆動されているとは言い難い。そこで、ピークを越えたと判定するためには、減少閾値を大きな値に設定する。
【００６３】
ステップＳ４５またはＳ４９において閾値Ｈを算出すると、次に、高域フィルタ基準評価値が次フレーム評価値よりも小さいか否かを判定する（Ｓ５１）。ここでは、高域フィルタ評価値メモリ２１に格納されている基準評価値と、次フレーム評価値（複数、格納されている焦点評価値の中で直近で得られた値）を比較し、判定する。フォーカスレンズが順方向に駆動されている場合には、高域フィルタ部からの出力に基づく焦点評価値においても、低域フィルタの場合と同様、基準評価値が次フレームの評価値よりも小さくなる。
【００６４】
ステップＳ５１における判定の結果、高域フィルタ基準評価値が次フレーム評価値よりも小さい場合には、次に、閾値係数Ｂ１を算出する（Ｓ５３）。ここでは、高域フィルタの評価値の増減率に応じて閾値係数Ｂ１が算出される。評価値の増減率は、高域評価値増減検出部２４によって算出される。閾値係数Ｂ１を算出すると、次に、閾値Ｉを閾値Ｈ×Ｂ１から算出する（Ｓ５５）。ここでは、ステップＳ４５またはＳ４９で算出した閾値Ｈに、ステップＳ５３において算出した閾値係数Ｂ１を乗算する。
【００６５】
一方、ステップＳ５１における判定の結果、高域フィルタ基準評価値が次フレーム評価値よりも大きい場合には、次に、閾値係数Ｂ２を算出する（Ｓ５７）。ここでは、ステップＳ５３と同様に、高域フィルタの評価値の増減率に応じて閾値係数Ｂ２が算出される。閾値係数Ｂ２を算出すると、次に、閾値Ｉを閾値Ｉ×Ｂ２から算出する（Ｓ５９）。ここでは、ステップＳ４５またはＳ４９で算出した閾値Ｈに、ステップＳ５７において算出した閾値係数Ｂ２を乗算する。
【００６６】
なお、閾値係数Ｂ１は、閾値係数Ｂ２よりも小さな値とする。高域フィルタの評価値の場合も低域フィルタの評価値の場合と同様に、高域フィルタの基準評価値が次フレーム評価値よりも大きい場合は、不安定な駆動状態であり、順調にピークに向かって駆動されているとは言い難い。そこで、ピークを越えたと判定するためには、減少閾値を大きな値に設定する。
【００６７】
ステップＳ５５またはＳ５９において閾値Ｉを算出すると、次に、低域フィルタ評価値が連続増加であるか否かを判定する（Ｓ６１）。ここでは、低域フィルタ基準焦点評価値から所定期間の間、焦点評価値の連続性、例えば、順方向に駆動中には最大値までの連続性を確認する。評価値の連続性は、低域評価値連続性検出部２３（図２参照）によって検出される。図６に示す例では、基準評価値であるレンズ位置ＬＡ１における焦点評価値ＬＶＲ１から、最大値であるレンズ位置ＬＡ５における焦点評価値ＬＶＲ５まで、一度も焦点評価値が低下することなく連続的に増加しており、このような場合には連続増加であると判定される。一方、図７に示す例では、基準評価値であるレンズ位置ＬＢ１における焦点評価値ＬＶ２から、最大値であるレンズ位置ＬＢ６における焦点評価値ＬＶ５までの間で、焦点評価値が低下することがあり（ＬＢ１とＬＢ２の間、ＬＢ３とＬＢ４の間）、このような場合には連続増加でないと判定される。
【００６８】
ステップＳ６１における判定の結果、低域フィルタ評価値が連続増加であった場合には、閾値係数Ｃ１を算出する（Ｓ６３）。ここでは、低域フィルタの評価値の増加率に応じて閾値係数Ｃ１が算出される。閾値係数Ｃ１を算出すると、次に、閾値Ｊを閾値Ｉ×Ｃ１から算出する（Ｓ４５）。閾値Ｉは、ステップＳ５５またはＳ５９において算出されており、この閾値ＩにステップＳ６３において算出した閾値係数Ｃ１を乗算する。
【００６９】
一方、ステップＳ６１における判定の結果、低域フィルタ評価値が連続増加でなかった場合には、閾値係数Ｃ２を算出する（Ｓ６７）。この場合は、基準評価値から最大値まで評価値が連続して増加していない場合である。このステップでは、低域フィルタの評価値減少回数と減少率から閾値Ｃ２が算出される。閾値係数Ｃ２を算出すると、次に、閾値Ｊを閾値Ｉ×Ｃ２から算出する（Ｓ６９）。ここでは、ステップＳ５５またはＳ５９で算出した閾値Ｉに、ステップＳ６７において算出した閾値係数Ｃ２を乗算する。
【００７０】
なお、閾値係数Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２の場合と同様、閾値係数Ｃ１は、閾値係数Ｃ２よりも小さな値とする。低域フィルタ評価値が連続増加している場合には、順調にピークに向かってフォーカスレンズは駆動されているといえる。この場合には、ピークより少し減少した時点で、ピークと判定することが可能である。しかし、低域フィルタ評価値が連続増加していない場合は、不安定な状態であり、順調にピークに向かって駆動されているとは言い難い。そこで、ピークを越えたと判定するためには、減少閾値を大きな値に設定する。
【００７１】
ステップＳ６５またはＳ６９において閾値Ｊを算出すると、次に、高域フィルタ評価値が連続増加であるか否かを判定する（Ｓ７１）。ここでは、高域フィルタ基準焦点評価値から所定期間の間、焦点評価値の連続性、例えば、順方向に駆動中には最大値までの連続性を確認する。評価値の連続性は、高域評価値連続性検出部２５（図２参照）によって検出される。図６に示す例では、基準評価値であるレンズ位置ＬＡ１における焦点評価値ＨＶＲ１から、最大値であるレンズ位置ＬＡ５における焦点評価値ＨＶＲ５まで、一度も焦点評価値が低下することなく連続的に増加しており、このような場合には連続増加であると判定される。一方、図７に示す例では、基準評価値であるレンズ位置ＬＢ１における焦点評価値ＨＶ１から、最大値であるレンズ位置ＬＢ６における焦点評価値ＨＶ６までの間で、焦点評価値が低下することがあり（ＬＢ３とＬＢ４の間）、このような場合には連続増加でないと判定される。
【００７２】
ステップＳ７１における判定の結果、高域フィルタ評価値が連続増加であった場合には、閾値係数Ｄ１を算出する（Ｓ７３）。ここでは、高域フィルタの評価値の増加率に応じて閾値係数Ｄ１が算出される。閾値係数Ｄ１を算出すると、次に、閾値Ｋを閾値Ｊ×Ｄ１から算出する（Ｓ７５）。閾値Ｊは、ステップＳ６５またはＳ６９において算出されており、この閾値ＪにステップＳ７３において算出した閾値係数Ｄ１を乗算する。
【００７３】
一方、ステップＳ７１における判定の結果、高域フィルタ評価値が連続増加でなかった場合には、閾値係数Ｄ２を算出する（Ｓ７７）。この場合は、基準評価値から最大値まで評価値が連続して増加していない場合である。このステップでは、高域フィルタの評価値減少回数と減少率から閾値Ｄ２が算出される。閾値係数Ｄ２を算出すると、次に、閾値Ｋを閾値Ｊ×Ｄ２から算出する（Ｓ７９）。ここでは、ステップＳ６５またはＳ６９で算出した閾値Ｊに、ステップＳ７７において算出した閾値係数Ｄ２を乗算する。
【００７４】
なお、閾値係数Ｄ１は、閾値係数Ｄ２よりも小さな値とする。高域フィルタ評価値の場合も低域フィルタ評価値の場合と同様に、高域フィルタ評価値が連続増加していない場合は、不安定な駆動状態であり、順調にピークに向かって駆動されているとは言い難い。そこで、ピークを越えたと判定するためには、減少閾値Ｄ２を大きな値に設定する。
【００７５】
ステップＳ７５またはＳ７９において閾値Ｋを算出すると、閾値Ｋを確定する（Ｓ８１）。ここでは、ステップＳ７５またはＳ７９で算出された閾値Ｋを確定する。閾値Ｋを確定すると、元のフローに戻る。元のフローに戻ると前述したように、ステップＳ３１（図３）において、ピーク検出を行うが、この際、ステップＳ８１において確定した閾値Ｋを用いてピーク検出する。この確定した閾値Ｋは、図６の減少閾値ＴｈＡ、図７の減少閾値ＴｈＢとして用いられる。
【００７６】
次に、図４および図５のフローにおける動作について、図７に示すような手ブレ等による外乱が発生する場合について説明する。図３のステップＳ１７において、低域および高域フィルタの基準評価値が取得され、更に図３のステップＳ２５において、１フレーム分の画像信号が出力されるたびに、低域および高域フィルタの評価値が取得される。
【００７７】
今、図４に示す減少閾値算出のフローに入ると、まず、低域フィルタ基準評価値が次フレーム評価値より小さいか否かを判定する（Ｓ４１）。図７に示す例では、低域フィルタ基準評価値ＬＶ２はレンズ位置ＬＢ２における低域フィルタ評価値ＬＶ１よりも大きいことから、判定の結果、ステップＳ４７、Ｓ４９に進み、閾値Ｈ＝基準閾値×Ａ２を算出する。
【００７８】
続いて、ステップＳ５１における判定では、高域フィルタ基準評価値ＨＶ１は、レンズ位置ＬＢ２における高域フィルタ評価値ＨＶ２より小さいことから、ステップＳ５３、Ｓ５５に進み、閾値Ｉ＝閾値Ｈ×Ｂ１を算出する。
【００７９】
続いて、ステップＳ６１における判定では、低域フィルタ評価値は、基準評価値から次の評価値（レンズ位置ＬＢ２における評価値ＬＶ１）までで減少しており、かつ、その後、最大値までに評価値が減少している箇所がある（レンズ位置ＬＢ４における評価値ＬＶ２）ために、ステップＳ６７、Ｓ６９に進み、閾値Ｊ＝閾値Ｉ×Ｃ２を算出する。
【００８０】
続いて、ステップＳ７１における判定では、高域フィルタ評価値は、基準評価値から次の評価値（レンズ位置ＬＢ２における評価値ＨＶ２）では増加しているが、その後、最大値までに評価値が減少している箇所がある（レンズ位置ＬＢ４における評価値ＨＶ３）ために、ステップＳ７７、Ｓ７９に進み、閾値Ｋ＝閾値Ｊ×Ｄ２を算出する。
【００８１】
図７に示す例では、最終的な閾値Ｋ（減少閾値ＴｈＢに相当）は、閾値Ｋ＝基準閾値×Ａ２×Ｂ１×Ｃ２×Ｄ２となる。詳しく説明しないが、図６に示す例では、評価値が単調に増加していることから、閾値Ｋ＝基準閾値×Ａ１×Ｂ１×Ｃ１×Ｄ１となる。前述したように、Ａ１＜Ａ２、Ｂ１＜Ｂ２、Ｃ１＜Ｃ２、Ｄ１＜Ｄ２の関係があることから、閾値Ｋは、図７に示した例の方が、図６に示した例の場合よりも大きい値となる。この結果、図６に示した例では、ピークを過ぎて僅かに低下した時点で、ピークと判定されるのに対して、図７に示した例では、ピークを過ぎて図６に比較し大きく低下した時点でピークと判定される。
【００８２】
このように、山登りＡＦを開始した直後であっても、焦点評価値の変化から撮影環境を判定し、撮影環境に応じた閾値を設定している。このため、ピークを通り過ぎた後のオーバラン量を最適化することができる。
【００８３】
以上説明したように、本発明の一実施形態においては、画像信号の高周波成分を通過させる高域フィルタ部と、高域フィルタ部よりも画像信号のより低周波成分を通過させる低域フィルタ部と、低域フィルタ部または高域フィルタ部の出力に基づいて、焦点評価値を算出する焦点評価値算出部とを設け、画像信号の低周波成分と高周波成分の２種類の焦点評価値を用いて、ピーク判定を行うための閾値を設定している。低周波成分と高周波成分では、焦点評価値の変化が異なるため、２種類の焦点評価値を組み合わせて判定することにより、焦点調節動作の開始時であっても、合焦点の検出を迅速かつ安定性の高い焦点調節を行うことが可能となる。
【００８４】
また、本発明の一実施形態においては、焦点調節動作を開始する位置にて取得した画像信号に基づいて算出される焦点評価値とその後に取得される画像信号に基づいて算出される焦点評価値との増減方向と増減率を検出する増減検出部（図２の低域評価値増減検出部２２、高域評価値増減検出部２４参照）を設け、増減検出部により検出される増減方向と増減率に基づいて、焦点評価値のピークを判定する閾値を設定して焦点評価値のピークに基づく焦点調節動作を行うようにしている（図２の閾値係数Ａ算出部２６、閾値係数Ｂ算出部２８、図４のＳ４５、Ｓ４９、Ｓ５５、Ｓ５９等参照）。焦点評価値の増減方向と増減率に応じて閾値を設定しているので、焦点調節動作の開始時であっても、合焦点の検出を迅速かつ安定性の高い焦点調節を行うことが可能となる。
【００８５】
また、本発明の一実施形態においては、焦点調節動作を開始する位置から所定の期間に取得される複数の画像信号に基づいて算出される複数の焦点評価値の連続性を検出する連続性検出部（図２の低域評価値連続性検出部２３、高域評価値連続性検出部２５参照）を設け、連続性検出部により検出される連続性に基づいて、焦点評価値のピークを判定する閾値を設定して焦点評価値のピークに基づく焦点調節動作を行うようにしている（図２の閾値係数Ｃ算出部２７、閾値係数Ｄ算出部２９、図５のＳ６５、Ｓ６９、Ｓ７５、Ｓ７９等参照）。焦点評価値の連続性に応じて閾値を設定しているので、焦点調節動作の開始時であっても、合焦点の検出を迅速かつ安定性の高い焦点調節を行うことが可能となる。
【００８６】
なお、本発明の一実施形態においては、焦点評価値の増減率と連続性の両方に基づいて閾値を設定するようにしている。しかし、多少、迅速性や安定性が低下するが、いずれか一方に基づいて閾値を設定するようにしてもよい。また、低域フィルタと高域フィルタの２種類のフィルタを用いて焦点評価値を算出しているが、いずれか一方または３種類以上のフィルタを設け、閾値を算出するようにしてもよい。
【００８７】
また、本発明の一実施形態においては、焦点評価値の連続性の判定にあたっては、基準評価値の取得時から、焦点評価値が最大となるまでの間における連続性を判定していた。しかし、これに限らず、焦点評価値を予め決められた回数取得するまで等、他の基準を適用しても勿論かまわない。
【００８８】
また、本発明の一実施形態においては、ＡＦ動作の開始直後の焦点評価値を基準評価値としていた（図３のＳ１３）。しかし、開始直後に限らず、基準となるタイミングであっても勿論かまわない。
【００８９】
また、本実施形態においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、デジタル一眼レフカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話、スマートフォーンや携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assist）、ゲーム機器等に内蔵されるカメラでも構わない。いずれにしても、焦点評価値を用いて焦点調節を行う機器であれば、本発明を適用することができる。
【００９０】
また、特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず」、「次に」等の順番を表現する言葉を用いて説明したとしても、特に説明していない箇所では、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【００９１】
本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１・・・光学系、２・・・撮像素子、３・・・ＡＧＣ／ＣＤＳ、４・・・Ａ／Ｄ、５・・・信号処理部、６・・・レンズ制御部、７・・・撮像制御部、８・・・ＡＥ処理部、９・・・画像処理部、１０・・・ＣＰＵ、１０ａ・・・合焦判定部、１１・・・焦点評価値生成部、１２・・・バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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