(57)【要約】【課題】エンコーダの摩耗防止を図れ、しかも軸受ユニットの幅寸法を増大させない構造を、低コストで実現する。【解決手段】センサホルダ２６ａの内径部に、アキシャルリップ４３とラジアルリップ４４を有する補助シール４１を嵌合固定し、アキシャルリップ４３を内輪２ｂの端面に、ラジアルリップ４４を等速ジョイント用外輪１３の外周面に、それぞれ摺接或いは近接対向させる。ラジアルシーリップ４４の先端に設けた案内部４５の幅寸法は、等速ジョイント用外輪の面取り幅寸法よりも大きい。【選択図】図１
2014084893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に外輪軌道を有する外輪と、外周面に内輪軌道を有する内輪と、前記外輪軌道と前記内輪軌道との間に設けられた複数の転動体と、前記内輪の端面に当接して固定される円筒部材と、前記内輪の端部に支持固定されるエンコーダと、前記外輪の端部に固定される円環状のセンサホルダと、このセンサホルダに支持されて前記エンコーダと対向するセンサとを備えた回転速度検出装置付き軸受ユニットに於いて、
前記センサホルダの内径部に少なくとも１つのシールリップを有する補助シールを嵌合固定し、前記シールリップは、前記内輪の端面に摺接或いは近接対向すると共に前記円筒部材の外周面に摺接或いは近接対向しており、内周面が円筒面或いは部分円錐面である案内部が前記シールリップの先端部に形成されていることを特徴とする回転速度検出装置付き軸受ユニット。
【請求項２】
前記案内部の軸方向幅寸法は、前記円筒部材の前記内輪の端面に当接する部分に形成された面取りの軸方向幅寸法よりも大きいことを特徴とする請求項１記載の回転速度検出装置付き軸受ユニット。
【請求項３】
前記円筒部材が等速ジョイントの外輪であることを特徴とする請求項１及び２記載の回転速度検出装置付き軸受ユニット。
【請求項４】
前記円筒部材がナットであることを特徴とする請求項１及び２記載の回転速度検出装置付き軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、懸架装置に対して車輪を回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を測定する回転速度検出装置付き軸受ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車の車輪は、懸架装置に対して複列アンギュラ型の転がり軸受ユニット等により回転自在に支持されている。又、自動車の走行安定性を確保する為に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）等の車両用走行安定化装置が使用されており、これらの走行安定化装置を制御する為には、車輪の回転速度に関する情報が必要となっている。図５は、この様な回転速度検出装置付き軸受ユニットの従来構造の１例として、駆動輪（ＦＦ車の前輪、ＦＲ車及びＲＲ車の後輪、４ＷＤ車の全車輪）用のものを示している。この回転速度検出装置付き軸受ユニットは、外輪１と、第１の内輪２ａ及び第２の内輪２ｂと、それぞれが転動体である複数個の円すいころ３、３と、軸部材であるハブ４とを備えている。
【０００３】
このうちの外輪１は、内周面にそれぞれが円すい面状である第１の外輪軌道５ａ及び第２の外輪軌道５ｂを、外周面に結合フランジ６を、それぞれ形成している。上記第１、第２の各外輪軌道５ａ、５ｂの傾斜方向は、互いに逆にしている。又、前記第１の内輪２ａは、外周面に円すい面状の第１の内輪軌道７ａを、前記第２の内輪２ｂは、外周面に円すい面状の第２の内輪軌道７ｂを、それぞれ形成している。この様な第１、第２の各内輪２ａ、２ｂは、それぞれの小径側端面同士を互いに突き合わせた状態で、前記外輪１の径方向内側に、この外輪１と同心に配置している。又、上記各円すいころ３、３は、前記第１の外輪軌道５ａと前記第１の内輪軌道７ａとの間、及び前記第２の外輪軌道５ｂと前記第２の内輪軌道７ｂとの間に、それぞれ複数個ずつ転動自在に設けられている。これら各円すいころ３、３には、背面組合せ型の接触角により予圧が付与されている。
【０００４】
又、前記ハブ４は、外周面の軸方向外端寄り部分に、車輪を支持固定する為の取付フランジ９を、同じく中央部乃至内端部に円筒面部１０を、中心部にスプライン孔１１を、それぞれ形成している。そして、このうちの円筒面部１０に前記第１、第２の各内輪２ａ、２ｂを、締め代を持たせた状態（圧入した状態）で外嵌支持している。又、この状態で、前記第１の内輪２ａの大径側端面を、前記円筒面部１０の基端部に設けた段差面１２に突き当てると共に、前記第２の内輪２ｂの大径側端面を、前記ハブ４の内端面よりも軸方向内方に突出させている。尚、軸方向に関して外とは、自動車への組み付け状態で車両の幅方向外側を言い、各図の左側となる。反対に、車両の幅方向中央側となる、各図の右側を、軸方向に関して内と言う。
【０００５】
前記外輪１の軸方向外端部内周面と前記第１の内輪２ａの大径側外周面との間には組合せシールリング８ａを装着して塞ぐと共に、前記外輪１の軸方向内端部内周面と前記第２の内輪２ｂの大径側外周面との間には組合せシールリング８ｂを装着して塞ぐことにより、前記円すいころ３が設置された内部空間への異物の侵入、及び封入されたグリースの漏洩を防止している。
【０００６】
前記組合せシールリング８ｂは、それぞれが円環状である、シールリング２２と、スリンガ２１と、エンコーダ２０とを備えている。このうちのシールリング２２は、芯金２３と複数本のシールリップ２４とを備える。芯金２３は、軟鋼板等の金属板を曲げ形成する事により、断面Ｌ字形で全体を円環状としたものであり、前記外輪１の軸方向内端部に内嵌固定されている。又、前記各シールリップ２４は、ゴムの如きエラストマー等の弾性材製で、それぞれの基端部を前記芯金２３に添着固定した状態で、この芯金２３の全周に亙って設けている。又、前記スリンガ２１は、断面Ｌ字形で全体を円環状としたものであり、前記第２内輪２ｂの大径側外周面に外嵌固定されている。前記各シールリップ２４の先端縁は、このスリンガ２１のの軸方向外側面又は外周面に、全周に亙って摺接している。
【０００７】
前記エンコーダ２０は、円輪状に構成しており、前記スリンガ２１の軸方向内側面（図５の右側面）に、前記ハブ４と同心に、接着、焼き付け等により添設している。前記エンコーダ２０は、ゴム磁石又はプラスチック磁石製で、軸方向に着磁しており、着磁方向は、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。従って、前記エンコーダ２０の被検出面である、軸方向内側面には、Ｓ極とＮ極とが、円周方向に関して、交互に、且つ、等間隔で配置されている。そして、前記外輪１の軸方向内端開口部に外嵌固定したセンサホルダ２６の内側に、センサ２５を固定すると共に、前記エンコーダ２０の被検出面に、前記センサ２５の検出部を対向させることにより、前記ハブ４に結合固定した車輪の回転速度を検出している。
【０００８】
前記センサホルダ２６は、軟鋼板等の金属板により、断面略Ｌ字形で全体を円環状に構成している。この様なセンサホルダ２６は、その円筒部の軸方向外端部を、前記外輪１の軸方向内端部に締り嵌めで外嵌固定している。そして、前記センサホルダ２６の内側には、前記センサ２５が、ねじ止め、或いは接着等により結合固定されている。
前記エンコーダ２０の被検出面に対向した前記センサ２５から得られる、前記車輪の回転速度を表す信号は、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、トラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）等の、制動時や加速時、更には旋回時の車両の安定性を確保する為の車両安定化装置の制御器（不図示）に入力される。
【０００９】
上述の様な回転速度検出装置付き軸受ユニットを自動車に組み付ける場合には、等速ジョイント用外輪１３の外端面の中央部に固設した駆動軸であるスプライン軸１４を、前記スプライン孔１１に挿入すると共に、前記等速ジョイント用外輪１３の外端面の外径側部分を、前記第２の内輪２ｂの大径側端面に突き当てる。そして、この状態で、前記スプライン軸１４の先端部で前記スプライン孔１１から突出した部分に設けた雄ねじ部にナット１６を螺合し、更に緊締する。これにより、前記スプライン軸１４と前記ハブ４とを互いに結合固定すると共に、前記ナット１６の緊締力に基づき、前記ハブ４の外周面に設けた前記段差面１２と等速ジョイント用外輪１３の外端面との間に挟持した、前記第１、第２の各内輪２ａ、２ｂに、互いに近づき合う方向の力を付与する。又、前記結合フランジ６を、懸架装置を構成するナックル１７に、ボルト１８を使用して結合固定すると共に、前記取付フランジ９に、図示しない車輪及びブレーキロータ等を支持固定する。  
【００１０】
図５に示した、組合せシールリング８ｂの場合、エンコーダ２０が外部空間（泥水、粉塵等の異物が存在する可能性がある周囲環境）に露出している。この為、このエンコーダ２０の被検出面に異物が付着し、このエンコーダ２０が摩耗する可能性を否定できない。このエンコーダ２０が摩耗した場合には、このエンコーダ２０の被検出面から出入りして前記センサ２５の検出部を通過する磁束の量（磁束密度）が低減し、このセンサ２５による前記回転速度検出の精度乃至は信頼性が低下する可能性がある。この為に従来から、前記等速ジョイント用外輪１３の一部と前記センサーホルダ２６の一部とを近接対向させて、当該部分にラビリンスシールを構成する等により、前記エンコーダ２０の被検出面への異物の付着を抑制する様にしている。但し、ラビリンスシールによる異物付着防止効果は必ずしも十分ではなく、長期間に亙る使用に伴って、上記エンコーダ２０が摩耗する可能性がある。
【００１１】
これに対して特許文献１には、エンコーダに異物が付着するのを防止する構造が記載されている。磁気エンコーダと外部空間との間にセンサーシールを装着し、この外部空間に存在する異物がこのエンコーダに付着する事を防止している。又、カバーの底部にドレーンを設けて、カバー内に泥水や小石などの異物が滞留しない様にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１０−０４３７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、この先行技術においては、内輪の軸方向内側に前記センサシールを装着する為の小径部を形成しているので、この小径部により内輪の幅方向寸法が増加し、ひいては軸受ユニット全体の幅寸法が増加してしまう。この為、仮想キングピン角と等速ジョイントの中心とを一致させる必要のあるＦＦ車の前輪（操舵輪であり、かつ駆動輪）においては、この構造を適用することが困難となる可能性がある。また、図５に示した回転速度検出装置付き軸受ユニットの様な、所謂第１、２世代の車輪支持用軸受ユニットに特許文献１の構造を適用した場合には、軸受ユニットに組み込まれる２つの内輪の形状が異なるので、２種類の内輪が必要となりコスト高になると共に、各内輪の組込作業が煩雑となるという問題があった。
【００１４】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、エンコーダの摩耗防止を図れ、しかも軸受ユニットの幅寸法を増大させない構造を、低コストで実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係わる回転速度検出装置付き軸受ユニットは、内周面に外輪軌道を有する外輪と、外周面に内輪軌道を有する内輪と、前記外輪軌道と前記内輪軌道との間に設けられた複数の転動体と、前記内輪の端面に当接して固定される円筒部材と、前記内輪の端部に支持固定されるエンコーダと、前記外輪の端部に固定される円環状のセンサホルダと、このセンサホルダに支持されて前記エンコーダと対向するセンサとを備えている。
特に本発明の回転速度検出装置付き軸受ユニットは、前記センサホルダの内径部に少なくとも１つのシールリップを有する補助シールを嵌合固定し、前記シールリップは、前記内輪の端面に摺接或いは近接対向すると共に前記円筒部材の外周面に摺接或いは近接対向しており、内周面が円筒面或いは部分円錐面である案内部が前記シールリップの先端部に形成されている。
【００１６】
さらに、前記案内部の軸方向幅寸法は、前記円筒部材の前記内輪の端面に当接する部分に形成された面取りの軸方向幅寸法よりも大きい。
又、前記円筒部材が等速ジョイントの外輪である。
又、前記円筒部材がナットである。
【発明の効果】
【００１７】
上述の様に構成する、本発明の回転速度検出装置付き軸受ユニットによれば、エンコーダの摩耗防止を図れ、しかも軸受ユニットの幅寸法を増大させない構造を、低コストで実現することができる。
このうちのエンコーダの摩耗防止は、センサホルダの内径面に補助シールを嵌合固定して、エンコーダを外部空間とは遮断されたシール空間内に設けているので、エンコーダの被検出面への異物の付着を防止することにより図られる。
又、軸受ユニットの幅寸法を増大させないことは、補助シールのシールリップを円筒部材（等速ジョイント又はナット）の外周面に摺接或いは近接対向させることにより図られる。この構成により、補助シールと、円筒部材の外周面及び内輪の端面との間を塞ぐことでシール空間を形成しているので、内輪の幅寸法を大きくする必要がなく、軸受ユニットの幅寸法は増大しない。
更に、低コスト化は、内輪に小径部等を新たに形成する必要がなく、図５に示す従来構造と同様に、同形状の２つの内輪を使用可能としたことにより図られる。又、シーリップの先端に案内部を設けることにより、軸受ユニットへの円筒部材の組付け作業を容易としている。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す部分断面図。
【図２】本発明の実施の形態の第２例を示す部分断面図。
【図３】本発明の実施の形態の第３例を示す部分断面図。
【図４】本発明の実施の形態の第４例を示す断面図。
【図５】従来構造の1例を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
[実施の形態の第１例]
図１は、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本実施例の特徴は、回転速度検出装置を構成するセンサホルダ２６ａ、及びその内径部に嵌合固定された補助シール４０の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図５に示した従来構造の場合とほぼ同様である為、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本実施例の特徴部分、並びに、従来構造と異なる部分を中心に説明する。
【００２０】
本例においても、第２の内輪２ｂの大径側外周面と外輪１の軸方向内端部内周面との間には、組合せシールリング８ｂを設けて、円すいころ３が設置された内部空間の内端開口を塞いでいる。この組合せシールリング８ｂは、前記第２の内輪２ｂに外嵌固定したスリンガ２１と前記外輪１に内嵌固定したシールリング２２とを備えている。このシールリング２２は、断面Ｌ字形で円環状に造られた芯金２３と、この芯金２３により補強されたシール材２４とから成る。そして、このシール材２４の先端縁を、前記スリンガ２１に、それぞれ摺接させている。スリンガ２１の軸方向内側面（図１の右側面）には、エンコーダ２０を、接着或は焼き付け等により添着している。永久磁石であるこのエンコーダ２０は、軸方向に亙って着磁されており、着磁方向は円周方向に亙って交互に、且つ等間隔に変化させている。従って、このエンコーダ２０の被検出面である軸方向内側面には、Ｓ極とＮ極とが、交互に、且つ等間隔に配置されている。
【００２１】
一方、前記外輪１の軸方向内端部には、センサホルダ２６ａを外嵌固定している。このセンサホルダ２６ａは、オーステナイト系ステンレス鋼板等の非磁性の金属板を絞り成形する事により、全体を円環状に形成しており、外径側円筒部２８の軸方向内端縁と内径側円筒部３０の軸方向内端縁とを円輪部２９により連続させて構成されている。このうちの外径側円筒部２８は、断面をクランク形状に成形することにより十分な剛性を持たせ、その軸方向外半部を前記外輪１の軸方向内端部に外嵌固定すると共に、その軸方向中間部を前記外輪１の軸方向内端面に突き当てることで軸方向の位置決めを行っている。
【００２２】
又、前記センサホルダ２６ａの軸方向内半部には、検出部２７を包埋したセンサ２５ａが支持固定されている。このセンサ２５ａは、取付状態に於いて径方向に長い直方体形状であり、前記外径側円筒部２８に形成されたセンサ挿入孔３１の外径側から挿入され、前記内径側円筒面３０の外周面に突き当てられた状態で、接着等により固定されている。この状態に於いて、前記センサ２５ａの検出部２７は、前記エンコーダ２０の被検出面である軸方向内側面と微小隙間を介して対向している。
前記ハブ４及び第２の内輪２ｂと共にエンコーダ２０が回転すると、前記検出部２７における磁束密度が変化する。そして、この磁束密度の変化に基づいて、センサ２５ａは、前記ハブ４に固定された車輪の回転速度に比例した周波数で変化する信号を出力する。
【００２３】
更に、前記内径側円筒部３０の内周面には、前記補助シール４０が内嵌固定されている。この補助シール４０は、芯金４１と複数のリップを有するシール材４２とから成り、前記リップを、前記等速ジョイント用外輪１３の外周面及び前記第２の内輪２ｂの軸方向内端面に、摺接或いは近接対向することにより、前記エンコーダ２０が設置されたシール空間５０を外部空間から遮断している。前記芯金４１は、非磁性の金属板を断面Ｌ字形で全体が円環状にプレス成形したものであり、前記内径側円筒部３０の内周面に内嵌固定される。前記シール材４２は、ゴム、エラストマー等の弾性材により円環状に形成され、前記芯金４１の内周面に基端部を結合支持されており、アキシャルリップ４３とラジアルリップ４４とを備えている。前記アキシャルリップ４３は、前記シール材４２の軸方向外側寄り部分から軸方向外側に向かうに従い径方向外方に向かって延在し、その先端部分を前記第２の内輪２ｂの軸方向内端面に摺接或いは近接対向させている。前記ラジアルリップ４４は、前記シール材４２の内径寄り部分から軸方向内側に向かうに従い径方向内方に延びた後、軸方向内側に向かうに従い径方向外方に延び、さらに軸方向内側に延びて案内部４５を形成している。そして、前記ラジアルリップ４４の最も内径側に位置する部分を、前記等速ジョイント用外輪１３の外周面に摺接或いは近接対向させている。
【００２４】
又、前記案内部４５は、前記ラジアルリップ４４の先端部分であり、その内周面を円筒面形状に成形すると共に、その軸方向幅寸法ｂを、前記等速ジョイント用外輪１３の軸方向外端面で、前記第２の内輪２ｂの軸方向内端面に当接する部分に形成された面取りの軸方向幅寸法ａよりも大きくしている（ａ＜ｂ）。従って、本例の回転速度検出装置付き軸受ユニットを自動車に組み付ける時に於いて、前記スプライン軸１４を前記記スプライン孔１１に挿入（図５参照）し、前記等速ジョイント用外輪１３の軸方向外端面の外径側部分を前記第２の内輪２ｂの大径側端面に突き当てる際に、前記ラジアルリップ４４の内径側端部が、等速ジョイント用外輪１３の軸方向外端面の外径縁と干渉して反転することを防止している。又、案内部２５の内周面を、軸方向内側に向かうに従い大径となる部分円錐面形状に形成すれば、ラジアルリップ４４の反転をより確実に防止することができる。
【００２５】
前記センサホルダ２６ａの下部には、前記センサ挿入孔３１等の間から浸入した泥水等を外部空間に排出する為の排水孔（図示せず、後述する図４参照）が設けられている。これにより、シール空間５０内に泥水等が溜まることを防止している。
又、前記補助シール４０の内周面で、前記アキシャルリップ４３の先端部から、前記ラジアルリップ４４の前記等速ジョイント用外輪１３との摺接部までの間は、軸方向外側に向かうに従って大径となる部分円錐面形状としている。従って、補助シール４０と第２の内輪２ｂと等速ジョイント用外輪１３とで囲まれた空間に浸入した泥水は、滞留することなく重力により誘導されて下部に集められた後、アキシャルリップ４３が漏れ勝手の形状である事と、等速ジョイント用外輪１３の回転による振り切り効果により、さらにセンサホルダ２６ａの下部に誘導され、前記排水孔から外部空間へ排出される。
【００２６】
上述した様な回転速度検出装置付き軸受ユニットの場合、エンコーダの摩耗防止を図れ、しかも軸受ユニットの幅寸法を増大させない構造を、低コストで実現することができる。
このうちのエンコーダの摩耗防止は、センサホルダ２６ａの内径部に、アキシャルリップ４３とラジアルリップ４４を有する補助シール４１を嵌合固定して、エンコーダ２０を外部空間とは遮断されたシール空間５０の内部に設けることにより図られる。本構成により、エンコーダ２０の被検出面に異物が付着することが防止され、常にエンコーダ２０の被検出面を清浄な状態に保つことができるので、回転検出装置の性能を長期に亙って安定維持することができる。シール空間５０の軸受内部側にはさらに組合せシールリング８ｂが装着されているので、円すいころ３が設置された軸受の内部空間に異物が浸入することを防止すると共に、内部空間に封入されたグリースがエンコーダ２０に付着することを防止している。
【００２７】
又、軸受ユニットの幅寸法を増大させないことは、補助シール４０のラジアルシールリップ４４を円筒部材である等速ジョイント用外輪１３の外周面に摺接或いは近接対向させることにより図られる。この構成においては、補助シール４０と、等速ジョイント用外輪１３の外周面及び第２の内輪２ｂの端面との間を塞ぐことでシール空間５０を形成している。従って、第２の内輪２ｂの幅寸法を大きくする必要がなく、軸受ユニットの幅寸法は増大しない。
更に、低コスト化は、シール空間５０を形成する為に内輪に小径部等を新たに設ける必要がなく、図５に示す従来構造と同様に、同じ形状である第１の内輪２ａと第２の内輪２ｂとを使用可能としたことにより図られる。又、ラジアルシーリップ４４の先端に案内部４５を設けているので、軸受ユニットを自動車に組み付ける場合において、等速ジョイント用外輪１３の軸方向外端面によりラジアルリップ４４が反転することが防止され、組付け作業を容易としている。
【００２８】
[実施の形態の第２例]
図２は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合、ラジアルリップ４４ａの一部を軸方向外側に延ばして前記第２の内輪２ｂの軸方向内端面に近接対向させることにより、前述した第１例におけるアキシャルリップ４３の代替としている。ラジアルリップ４４ａの軸方向幅寸法は小さく小型化して、ラジアルリップ４４ａが補助シール４０ａの芯金４１の軸方向内端面よりも軸方向内側に突出しない（軸方向外側に位置する）様にしている。そして、ラジアルリップ４４ａの先端部である案内部４５ａの内周面を、軸方向内側に向かうに従い大径となる部分円錐面形状とすると共に、案内部４５ａの軸方向幅寸法ｂを、前記等速ジョイント用外輪１３の軸方向外端面の面取り幅寸法ａよりも大きくしている（ａ＜ｂ）。更に、補助シール４０ａを構成するシール部材４２ａは庇リップ４６を有しており、この庇リップ４６は、軸方向内側に向かって延在し、その先端部を等速ジョイント用外輪１３に形成された段部４７の軸方向外端面に摺接或いは近接対向させている。
【００２９】
上述の様な構成を有する本例の場合には、ラジアルリップ４４ａのさらに外部空間側に庇リップ４６を設けることにより、車輪によって巻き上げられた泥水等がラジアルリップ４４ａを直撃することを防止しているので、シール性能（耐泥水性）を向上することができる。又、案内部４５ａの内周面を、軸方向内側に向かうに従い大径となる部分円錐面形状としているので、軸受ユニットを等速ジョイントに組み付ける時に、ラジアルリップ４４ａが等速ジョイント用外輪１３と干渉して反転することはない。その他の構成及び作用は、前述した本発明の実施の形態の第１例と同様である。
【００３０】
[実施の形態の第３例]
図３は、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合、前述した第１例におけるアキシャルリップ４３の外径側（軸受内部側）に、軸方向外側に延びて前記第２の内輪２ｂの軸方向内端部に摺接或いは近接対向させたアキシャルリップ４３ａをさらに設けている。ラジアルリップ４４ｂの軸方向幅寸法は小さく小型化して、ラジアルリップ４４ｂが補助シール４０ｂの芯金４１の軸方向内端面よりも軸方向内側に突出しない（軸方向外側に位置する）様にしている。そして、ラジアルリップ４４ｂの先端部である案内部４５ｂの内周面を、軸方向内側に向かうに従い大径となる部分円錐面形状とすると共に、案内部４５ｂの軸方向幅寸法ｂを、前記等速ジョイント用外輪１３の軸方向外端面の面取り幅寸法ａよりも大きくしている（ａ＜ｂ）。
補助シール４０ｂのシール材４２ｂが、芯金４１及びセンサホルダ２６ａよりも軸方向内側に突出しないように小型化（省スペース化）しているので、センサホルダ２６ａ（補助シール４０ｂ）と等速ジョイント用外輪１３とが干渉することを防止している。さらに、アキシャルリップ４３ａを追加し、泥水等のラジアルリップ４４ｂへの直撃を芯金４１が防止することにより、シール性能を向上させている。その他の構成及び作用は、前述した本発明の実施の形態の第１例と同様である。
【００３１】
[実施の形態の第４例]
図４は、本発明の実施の形態の第４例を示しており、従動輪（ＦＦ車の後輪、ＦＲ車及びＲＲ車の前輪）用の回転速度検出装置付き軸受ユニットとして発明を適用した例である。本例の場合、軸受ユニットは、従動輪用である為にハブ４ｂの中心部にスプライン孔を設けておらず、その代わりに、ハブ４ｂの軸方向内端部に雄ねじ５１を設けている。そして、この雄ねじ５１に螺合し、更に緊締したナット５２により、第２の内輪２ｂの大径側端面を前記ハブ４ｂの中間部外周面に形成した段差面１２に向け抑え付けている。そして、この様に抑え付ける事により、第１、第２の各内輪２ａ、２ｂに、軸方向に関して互いに近づき合う方向の力を付与している。前記ナット５２は、外周面が円筒形状に仕上げられていると共に、その側面には円周方向に所定の間隔で複数個所に、締結用工具を係合する貫通孔５４が設けられている。そして、補助リップ４０のラジアルリップ４４を、円筒部材である前記ナット５２の外周面に摺接或いは近接対向させている。そして、本例においても、ラジアルリップ４４の先端部である案内部４５の内周面を円筒面（或いは、軸方向内側に向かうに従い大径となる部分円錐面形状）とすると共に、案内部４５の軸方向幅寸法を、前記ナット５２の軸方向外端面で、前記第２の内輪２ｂの軸方向内端面に当接する部分に形成されたの面取りの軸方向幅寸法よりも大きくしている。その他の構成及び作用は、前述した本発明の実施の形態の第１例と同様である。
【００３２】
尚、本発明は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、様々の変形が可能である。例えば、軸受ユニットにおいては、ハブの軸方向内端部にかしめ部を形成し、このかしめ部により第２の内輪の大径側端面を抑え付ける構造（所謂第３世代の車輪支持用軸受ユニット）を採用することも可能であり、この場合には、前記かしめ部に前記補助シールのラジアルリップを摺接或いは近接対向させる。さらに、車両の軽量化と低トルク化を目的として、転動体として円すいころに替えて玉を使用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明の回転速度検出装置付き軸受ユニットは、自動車の車輪を回転自在に支承する車輪支持用軸受ユニットに適用することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１    外輪
２ａ、２ｂ  内輪
３    円すいころ
４、４ｂ  ハブ
５ａ、５ｂ  外輪軌道
６    結合フランジ
７ａ、７ｂ  内輪軌道
８ａ、８ｂ  組合せシールリング
９    取付フランジ
１０    円筒面部
１１    スプライン孔
１２    段差面
１３    等速ジョイント用外輪
１４    スプライン軸
１５    雄ねじ部
１６    ナット
１７    ナックル
１８    ボルト
２０    エンコーダ
２１    スリンガ
２２    シールリング
２３    芯金
２４    シールリップ
２５、２５ａ  センサ
２６、２６ａ  センサホルダ
２７    検出部
２８    外径側円筒部
２９    円輪部
３０    内径側円筒部
３１    センサ挿入孔
４０、４０ａ、４０ｂ  補助シール
４１    芯金
４２、４２ａ、４２ｂ  シール材
４３、４３ａ  アキシャルリップ
４４、４４ａ、４４ｂ  ラジアルリップ
４５、４５ａ、４５ｂ  案内部
４６    庇リップ
４７    段部
５０    シール空間
５１    雄ねじ
５２    ナット
５３    排水孔
５４    貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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