(57)【要約】【課題】レンズ駆動機構の小型化を図る。【解決手段】光学系と、光学系に駆動力を与える駆動手段と、駆動手段を駆動指示する駆動指示手段と、光学系より被写体情報が入力される撮像手段と、撮像手段出力よりコントラスト評価値を算出する評価値算出手段と、評価値算出手段と光学系の駆動目標値を関連づける関連づけ手段と、関連づけ手段の出力に基づいて駆動指示手段を制御する制御手段１１１ｄとで撮像装置を構成する。【選択図】図１
2014021402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系と、
該光学系に駆動力を与える駆動手段と、
該駆動手段を駆動指示する駆動指示手段と、
前記光学系より被写体情報が入力される撮像手段と、
該撮像手段出力よりコントラスト評価値を算出する評価値算出手段と、
該評価値算出手段と前記光学系の駆動目標値を関連づける関連づけ手段と、
該関連づけ手段の出力に基づいて前記駆動指示手段を制御する制御手段１１１ｄと、
で構成されたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記光学系を弾性的に付勢する弾性手段と、該弾性手段に釣り合う駆動力を発生する前記駆動目標値を与える駆動指示手段と、で構成されたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記光学系の位置を検出する位置検出手段と、前記光学系の駆動目標値を出力する前記制御手段と、該位置検出手段出力と前記駆動目標値に基づいて前記駆動手段を駆動指示する前記駆動指示手段と、前記評価値算出手段と前記駆動目標値を関連づける関連づけ手段と、で構成されたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スチルカメラやビデオカメラ装置などの撮影装置に関し、特に、被写体像のコントラスト評価値に基づいて合焦動作を行うレンズ制御を行う撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体のコントラストを評価し、それに基づいて合焦動作を行うコントラストＡＦ（ＴＶ−ＡＦとも称する）は現在のデジタルコンパクトカメラでは主流となる技術である。
【０００３】
そしてその様なカメラにおいてレンズの位置信号を検出し、コントラスト評価値と関連づけてレンズを駆動制御してゆく技術は先行文献１などで開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２４２４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
カメラの小型化に伴い、レンズ駆動機構小型化の要求は高くなってきている。
そこで本発明の目的はレンズ駆動機構の小型化を図る事ある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の撮影装置では、光学系と、光学系に駆動力を与える駆動手段と、駆動手段を駆動指示する駆動指示手段と、光学系より被写体情報が入力される撮像手段と、撮像手段出力よりコントラスト評価値を算出する評価値算出手段と、評価値算出手段と光学系の駆動目標値を関連づける関連づけ手段と、関連づけ手段の出力に基づいて駆動指示手段を制御する制御手段１１１ｄとで撮像装置を構成する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の撮像装置の構成によればレンズの位置を検出する位置検出手段が不要になる為にレンズ駆動装置の小型化を図る事が出来た。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施例機構図
【図２】本発明の第１実施例全体図
【図３】本発明の第１実施例通電制御を説明する図
【図４】本発明の第１実施例通電制御を説明する変形例
【図５】本発明の第１実施例関連づけ動作を説明する図
【図６】本発明の第１実施例フローチャート
【図７】本発明の第１実施例ブロック図
【図８】本発明の第２実施例機構図
【図９】本発明の第２実施例通電制御を説明する図
【図１０】本発明の第２実施例関連づけ動作を説明する図
【図１１】本発明の第２実施例フローチャート
【図１２】本発明の第２実施例ブロック図
【図１３】本発明の第３実施例機構図
【図１４】本発明の第３実施例機構図の変形例
【図１５】本発明の第３実施例ブロック図
【図１６】本発明の第４実施例機構図
【図１７】本発明の第４実施例ブロック図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を図面に基づいて詳しく説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は本発明の第１実施例である撮像装置のＡＦレンズ駆動部分断面図であり１１は撮影光軸、１２はＡＦレンズ、１３はＡＦレンズを保持するレンズ保持枠、１４はレンズ保持枠１３を撮影光軸１１方向に摺動支持するガイド軸、１５ａ、１５ｂは図２に示す鏡筒部２１に設けられ、ガイド軸１４を支持する支持軸、１６ａ、１６ｂは支持軸１５ａ、１５ｂとレンズ保持枠１３の間に設けられ、ガイド軸１４と同軸の圧縮コイルばね、１７はレンズ保持枠１３に固定され、矢印１７ａ方向に着磁された永久磁石、１９ａ、１９ｂは永久磁石１７と対向しコア１８周りに巻かれて固定されたコイル、１１０はＡＦレンズ１３および不図示の光学系を介した被写体像が結像される撮像素子、１１１は図２に示すカメラ本体部に設けられたＣＰＵ、１１１ａはＣＰＵ１１１に設けられ、コイル１９ａ、１９ｂへの通電指示を行う駆動指示手段、１１１ｂは撮像素子１１０の像信号より被写体像のコントラスト評価値を求める評価値算出手段、１１１ｃは駆動指示手段１１１ａと評価値算出手段１１１ｂの各出力を関連づける関連づけ手段、１１１ｄは関連づけ手段１１１ｃの出力および評価値算出手段１１１ｂに基づいて駆動指示手段１１１ａを制御する制御手段、１１２は駆動指示手段１１１ａの出力に基づいてコイル１９ａ、１９ｂに駆動電流を印加する駆動手段である。
【００１１】
図２はＡＦレンズ駆動部分も含むカメラ全体図であり、２１はレンズ２１ａ、２１ｂおよびＡＦレンズ１３、光学ローパスフィルタ２２で構成される撮影光学系を保持する鏡筒、２３は撮影光学系の絞り兼用シャッタ、２４は撮像素子１１０、ＣＰＵ１１１、駆動手段１１２、および背面液晶モニター２５を有するカメラ本体である。
【００１２】
鏡筒２１はカメラ本体２４に支持されておりカメラ本体２４側のＣＰＵ１１１によりズーム制御、シャッタ制御、沈胴制御が行われる。
【００１３】
図１においてＡＦレンズ１２は圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂにより撮影光軸１０の両方向から付勢されており、その釣り合い中心はカメラ本体２４から３ｍの距離にある被写体にピントが合う位置に調整されている。
【００１４】
これは最も被写体がいる頻度の高いピント位置にＡＦレンズをつり合わせておく事で合焦速度を速めることを目的としている為である。
【００１５】
コイル１９ａ、１９ｂに電流を流すと永久磁石１７の磁束との関連からＡＦレンズ１２は撮影光軸１１に沿って（図１の矢印１１ａ方向）駆動される。
【００１６】
しかしながらレンズ保持枠１３は圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂに挟まれている為に紙面左右両端方向に駆動されると圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂのバネ力はその駆動量に比例して大きくなる。
【００１７】
そしてこのバネ力に見合う駆動力を与える事でＡＦレンズ１２は所望の位置に駆動される。
【００１８】
この駆動力はコイル１９ａ、１９ｂに流す電流と比例している為にコイル１９ａ、１９ｂに流す電流値を調節する事でＡＦレンズ１２の位置を決める事が出来る。
【００１９】
ガイド軸１４には粘度の高いオイルが塗布されており、圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂによる振動はこのオイルにより安定的に制動されているが、それに限られず、シリコン製のダンパーなどをＡＦレンズ１２と固定部間に設ける事でばねの制動を図ってもよい。
【００２０】
図１の様にコイル１９ａ、１９ｂを固定し、永久磁石をレンズ保持枠１３と共に移動させる可動磁石方式では永久磁石の撮影光軸１０方向の長さを短くできるメリットがある反面コイルが長くなり駆動に使われないコイル部分の抵抗値が駆動効率を落とす問題がある。
【００２１】
本発明においてはコイルをコイル１９ａ、１９ｂの二つに分け適宜使い分ける事で駆動に使われないコイル部分を少なくしている。
【００２２】
図３はコイル１９ａ、１９ｂの通電量とＡＦレンズ１２の位置の関係を表すグラフであり横軸はＡＦレンズ１２の位置、縦軸はコイル１９ａ、１９ｂ各々の通電量である。
【００２３】
ここで１９Ｃは圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂで挟まれ釣り合っているＡＦレンズ１２の位置であり前述した様に最も被写体がいる頻度の高いピント位置である。
【００２４】
そして各々圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂのバネ力に逆らった駆動力を保持枠１３に与える事でＡＦレンズ１２は図３におけるつり合い位置１９Ｃを挟んで至近側（図３紙面左側）と無限側（図３紙面右側）に駆動される。
【００２５】
ここでコイル１９ａ、１９ｂに与える通電電流について説明する。
【００２６】
前述した様に保持枠１３に与えられる駆動力はコイルへの通電電流と比例する。また、ＡＦレンズ１２の位置とそれにより増加する圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂのバネ力は比例する。その為コイルへの通電電流を制御できればＡＦレンズ１２の位置を定める事が出来る。
【００２７】
保持枠１３が圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂにより釣り合い状態にある時の永久磁石１７とコイル１９ａ、１９ｂの位置関係を図１の「断面Ａ−Ａから見た図」に示す。
【００２８】
コイル１９ａと１９ｂの境界１９ｃが永久磁石１７の中央になる様に保持枠１３上に永久磁石１７は固定されている。その為永久磁石１７の両端と境界１９ｃの距離は等しく、共に矢印３６ａ、３６ｂとなっている（図３の細線３５ａ、３５ｂは永久磁石１７のコイル１９ａ、１９ｂへの投影範囲。）。
【００２９】
この状態で例えばコイル１９ａのみに電流を印加してＡＦレンズ１２を矢印３７ａ方向に駆動する事を考える。この時に駆動力として発生するのはコイル１９ａに対向する永久磁石１７における矢印３６ａの領域のみである。
【００３０】
図３の直線３２ａの様にコイル１９ａの電流を増やしてゆくと図１における永久磁石１７が矢印３７ａ方向に移動するにつれてコイル１９ａに対向する永久磁石１７の領域が増えてゆく。
【００３１】
その為コイル１９ａの通電量ばかりではなく、永久磁石１７の移動によっても駆動力が増える事になりコイル１９ａの通電量と駆動力は比例関係にならない。
【００３２】
それを防ぐために図３の様にＡＦレンズ１２を矢印３７ａ方向に駆動する時にコイル１９ｂにもコイル１９ａと同じ電流を直線３３ｂの様に印加する。これにより図１における永久磁石１７の矢印３６ｂの領域でも駆動力が発生する。
【００３３】
この様に常に永久磁石１７の全域で駆動力が発生する構成にしておけばコイル１９ａ、１９ｂの通電とＡＦレンズ１２の位置は比例関係を保たれる。
【００３４】
但し永久磁石の端が境界１９ｃから抜けた時、即ちコイル１９ａ内に永久磁石１７の全領域が入った場合にはコイル１９ｂの通電は無駄になる為に図３の直線３４ｂに示すようにその電流量を徐々に減らす。
【００３５】
ここで徐々に減らす理由は急激に通電を切る事で好ましくない電気的ノイズは音の発生を防ぐためである。
【００３６】
ＡＦレンズ１２を矢印３７ｂ方向に移動させる場合においても同様で、基本的には直線３２ｂで示される様にコイル１９ｂに電流を印加して圧縮バネ１６ａ、１６ｂのバネ力に対向する駆動力を与える。そして永久磁石１７が境界１９ｃにかかっている状態の時には直線３３ａで示すようにコイル１９ａにも電流を印加して駆動力不足を補う。
【００３７】
そして永久磁石１７がすべてコイル１９ｂの領域に入ると直線３４ａの様にコイル１９ａの印加電流を徐々に減らす。
【００３８】
図３において永久磁石１７が境界１９ｃの間にある時にはコイル１９ａ、１９ｂとも通電しなくてはならない。
【００３９】
しかしながらこの領域では圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂのバネ力は小さく、各々のコイル１９ａ、１９ｂへの電流は少なくて済むので大きな電力消費にはならない。
【００４０】
そして永久磁石１７がコイル１９ａ、１９ｂいずれかの領域に入った場合にはその領域における圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂの大きなバネ力と対抗する電流を与える必要があるが通電するコイルは１９ａ、１９ｂのいずれか一方のみになる為に電力増加を防ぐ事が出来る。
【００４１】
図３は省電力且つＡＦレンズ１２の駆動を両立させた駆動法であるが、そのほかの方法としては図４に示すように永久磁石１７が境界１９ｃに跨っている領域においてはコイル１９ａ、１９ｂの通電を曲線４１、４１ｂに示すように駆動力不足を補う量としてもよい。
【００４２】
この場合でも永久磁石１７が境界１９ｃを抜けた領域ではコイル１９ａ、１９ｂの通電量は図３と同様に直線３２ａ、３２ｂとなる。
【００４３】
この様にコイル１９ａ、１９ｂとＡＦレンズ１２の位置を比例させた関係において撮像素子１１０から得られる画像のコントラスト値を用いた合焦動作について説明する。
【００４４】
図５は合焦動作の詳細を説明する図であり、横軸はＡＦレンズ１２を光軸１１に沿ってスキャン（走査）している時間、縦軸は評価値算出手段１１１ｂのコントラスト評価値およびコイル１９ａ、１９ｂへの印加電流目標値およびＡＦレンズの位置である。
【００４５】
ここで波形５１は経過時間に対応したＡＦレンズ１２の撮影光軸１１方向の位置、５２ａ、５３ａ、５４ａ、５５ａ、５６ａはコイル１９ａの印加電流目標値、５２ｂ、５３ｂ、５４ｂはコイル１９ｂの印加電流目標値、５７はＡＦレンズ１２の位置５１に対応して評価値算出手段１１１ｂより得られるコントラスト評価値ｄ１〜ｄ１２を結んだ曲線、５８は粗スキャン範囲、５９は粗スキャン範囲５８の中で密スキャンを行うと確定された範囲、５１０は密スキャン範囲、５１１は合焦動作の範囲を示す。そしてｃ１〜ｃ１２は各々コントラスト評価値ｄ１〜ｄ１２が得られた時のコイル１９ａ、１９ｂの印加電流目標値である。
【００４６】
ＡＦレンズ１２は光軸１１に沿って例えば鏡筒内の第１の位置（例えば被写体が無限位置にあるときに撮像素子１１０の撮像面に焦点が合う位置）から第２の位置（例えば被写体が至近位置にあるときに撮像素子１１０の撮像面に焦点が合う位置）に向けて走査を行い（粗スキャン５８）、その結果に基づいて再度確認走査（密スキャン５１０）を行う。その後ＡＦレンズ１２を合焦動作させる（合焦動作５１１）。
【００４７】
先ず粗スキャンの範囲において走査中に所定のピッチでコントラスト評価値を求める。この「所定のピッチ」はコイル１９ａ、１９ｂの駆動電流値により求められ、例えばＡＦレンズ１２を上記第１の位置から第２の位置に粗スキャンする時に必要なコイル１９ａ、１９ｂそれぞれの電流量の１／４を１ピッチとしている。
【００４８】
ＡＦレンズ１２が図１の駆動指示手段１１１ａの出力する印加電流目標値に基づき駆動手段１１２を介して駆動されている間に、その印加電流目標値が上記したコントラスト評価値を求めるピッチになると評価値算出手段１１１ｂは像信号からコントラスト評価値を求める。
【００４９】
そして求まってゆくコントラスト評価値ｄ１〜ｄ７をその時の印加電流目標値ｃ１からｃ７と関連付けて関連づけ手段１１１ｃに記憶する。
【００５０】
この動作はＡＦレンズ１２を第１の位置から第２の位置に粗スキャンしている範囲にわたり繰り返し行われる。
【００５１】
この時のコントラスト評価値の結果から制御手段１１１ｄは密キャン範囲を求める。
【００５２】
図５においてはコントラスト評価値のピークがｄ５とｄ６の間にあるので密スキャンの範囲はそれを含めて確定される。（密スキャン範囲確定５９）関連づけ手段１１１ｃは上記ｄ５、ｄ６と隣接するコントラスト評価値ｄ４、ｄ７と関連付けられているコイル１９ａ、１９ｂそれぞれの印加電流目標値ｃ４、ｃ７を選択し、それを制御手段１１１ｄに出力する。
【００５３】
制御手段１１１ｄは所定時間（例えば０．０５秒）をかけてコイル１９ａ、１９ｂへの印加電流を目標値ｃ７に戻し、更に所定時間（例えば０．１秒）をかけて印加電流目標値ｃ７からｃ４に変更してゆく。
【００５４】
これによりＡＦレンズ１２は密スキャン範囲を移動する事が出来る。
【００５５】
密スキャン範囲５１０についても粗スキャン範囲５８と同様の動作を行うが、コントラスト評価値を取得するピッチは粗スキャン範囲５８よりも細かくなっている。
【００５６】
図５においては密スキャン範囲においてコントラスト評価値ｄ８〜ｄ１２を取得する。
【００５７】
そして制御手段１１１ｄはそれらコントラスト評価値を公知のカーブフィット技術でカーブフィットしてコントラスト評価値のピークｄｆを推定する。
【００５８】
関連づけ手段１１１ｃは各コントラスト評価値ｄ８〜ｄ１２とそれを取得した時の印加電流目標値ｃ８〜ｃ１２を関連づけており、印加電流目標値ｃ８〜ｃ１２をカーブフィットした線分５５ａ上にコントラスト評価値ｄｆと関連づけられる印加電流目標値ｃｆを求める（ｃ１２は粗スキャンで関連づけられた印加電流目標値ｃ４と等価）。
【００５９】
具体的にはコントラスト評価値ｄ９とｄ１０の間にあるコントラスト評価値ピークｄｆの配分と同じ関係になる様に線分５５ａ上にある印加電流目標値ｃ９、ｃ１０の間を配分し、その値をｃｆとする。
【００６０】
次にコイル１９ａ、１９ｂ各々に印加電流目標値ｃｆを与えＡＦレンズ１２はその位置に向けて合焦動作５１１を行う。
【００６１】
合焦駆動が終了した時点で評価値算出手段１１１ｂは再度コントラスト評価値ｄｆ’を取得する。
【００６２】
ここで取得されたコントラスト評価値ｄｆ’は密スキャン５１０時に推定したコントラスト評価値のピークｄｆとほぼ等しくなっている筈であるが、それよりも著しくコントラスト評価値が低い時には制御手段１１１ｄは駆動指示手段１１１ａに再度粗スキャン指示を行う。
【００６３】
推定したコントラスト評価値のピークｄｆに近い値（例えば±１５％の誤差）の場合には制御手段１１１ｆはＡＦレンズ１２を低速で駆動をさせ、密スキャン時より更に細かいピッチでコントラスト評価値を取得してゆく。
【００６４】
そして、１ピッチの駆動毎に前回と今回のコントラスト評価値を比較し、コントラスト評価値が大きくなる方向にコイル１９ａ、１９ｂに電流を印加する。
【００６５】
この様に合焦動作後にはコントラスト評価値に基づいて追尾動作５１２（山登り動作とも云う）に入り常にコントラスト評価値の高くなるＡＦレンズ位置を求め続ける。
【００６６】
図６は本発明のポイントだけを抜き出したフローチャートであり、このフローは例えばレリーズボタンの半押しなど合焦動作を進めるトリガーでスタートする。
【００６７】
ステップ＃５０１ではコイル１９ａ、１９ｂに電流を印加してＡＦレンズ１２の駆動を始める。
【００６８】
これにより粗スキャンが開始される。
【００６９】
ステップ＃５０２では評価値算出手段１１１ｂが撮像素子１１０の像信号からコントラスト評価値（図５のｄ１からｄ７）を算出し、関連づけ手段１１１ｃは得られたコントラスト評価値と駆動指示手段１１１ａから出力されている印加電流目標値（図５のｃ１からｃ７）を順次関連づけて記憶する。
【００７０】
ステップ＃５０３では粗スキャンが終了するまでステップ＃５０２、＃５０３を循環して待機する。そして粗スキャンが終了するとステップ＃５０４に進む。
【００７１】
ステップ＃５０４では制御手段１１１ｄは求めたコントラスト評価値より密スキャン範囲を設定する。
【００７２】
ステップ＃５０５では制御手段１１１ｄは密スキャン範囲と設定されたコントラスト評価値に関連付けられた印加電流目標値の（図５のｃ７からｃ４）を関連づけ手段１１１ｃより読み込み順次コイル１９ａ、１９ｂに与えて密スキャンを開始する。
【００７３】
ステップ＃５０６では評価値算出手段１１１ｂが撮像素子１１０の像信号からコントラスト評価値（図５のｄ７からｄ１２）を算出し、関連づけ手段１１１ｃは得られたコントラスト評価値と駆動指示手段１１１ａから出力されている印加電流目標値（図５のｃ７からｃ１２）を順次関連づけて記憶する。
【００７４】
ステップ＃５０７では密スキャンが終了するまでステップ＃５０６、＃５０７を循環して待機する。そして密スキャンが終了するとステップ＃５０８に進む。
【００７５】
ステップ＃５０８では制御手段１１１ｄは密スキャン範囲において求めたコントラスト評価値ｄ８〜ｄ１２を公知のカーブフィット技術でカーブフィットしてコントラスト評価値のピークｄｆを推定する。関連づけ手段１１１ｃは各コントラスト評価値ｄ８〜ｄ１２とそれを取得した時の印加電流目標値ｃ８〜ｃ１２を関連づけており、印加電流目標値ｃ８〜ｃ１２をカーブフィットした線分５５ａ上にコントラスト評価値ｄｆと関連づけられる印加電流目標値ｃｆを求め制御手段１１１ｄに出力する。
【００７６】
ステップ＃５０９では印加電流目標値ｃｆをコイル１９ａ、１９ｂに与え、ＡＦレンズ１２を合焦駆動させる。
【００７７】
ステップ＃５１０では駆動指示手段１１１ａは合焦駆動が終了するまで印加電流目標値を変更せずに待機する。具体的にはＡＦレンズ１２の動きが止まるまで（コイル１９ａ、１９ｂの発生する駆動力が圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂと釣り合って静止するまで）所定の時間（例えば０．０５秒）待機する。その後ステップ＃５１１に進む。
【００７８】
ステップ＃５１１では合焦駆動後に評価値算出手段１１１ｂは再度コントラスト評価を求める。
【００７９】
ステップ＃５１２では求めたコントラスト評価値とステップ＃５０８で求めたコントラスト評価値ｄｆを比較し、誤差が小さい場合（例えば誤差が±１５％以下）の場合にはステップ＃５１２に進み、それより大きな誤差の場合にはステップ＃５０１に戻る（粗スキャンをやり直す）。
【００８０】
ステップ＃５１３では制御手段１１１ｄはＡＦレンズ１２を低速で駆動をさせる。
【００８１】
ステップ＃５１４ではそのピッチでコントラスト評価値を取得してゆく。
【００８２】
ステップ＃５１５では前回取得したコントラスト評価値と今回取得したコントラスト評価値を比較し、減少している場合にはステップ＃５１６に進み、増加している場合にはステップ＃５１３に戻る。
【００８３】
この様に合焦動作後にはコントラスト評価値に基づいて追尾動作５１２（山登り動作とも云う）に入り常にコントラスト評価値の高くなるＡＦレンズ位置を求め続ける。
【００８４】
図７は第１実施例をまとめたブロック図であり、下記要素で構成されている。
・光学系（ＡＦレンズ１２）
・光学系１２に駆動力を与える駆動手段１１２
・駆動手段１１２を駆動指示する駆動指示手段１１１ａ
・光学系１２より被写体情報が入力される撮像手段１１０
・撮像手段１１０出力よりコントラスト評価値を算出する評価値算出手段１１１ｂ
・評価値算出手段１１１ｂと前記光学系の駆動目標値を関連づける関連づけ手段１１１ｃ
・関連づけ手段１１１ｃの出力に基づいて駆動指示手段１１１ａを制御する制御手段１１１ｄ。
【００８５】
また、図１で示した様にＡＦレンズ１２はコイル１９ａ、１９ｂで駆動されており、その駆動方法は下記の様に表される。
・弾性手段（圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂ）により弾性的に釣り合い支持された光学系（ＡＦレンズ１２）
・光学系１２に駆動力を与える駆動手段１１２
・駆動手段１１２の印加電力により駆動力を発生する複数の駆動部（コイル１９ａ、１９ｂ）
・光学系（ＡＦレンズ１２）が弾性手段（圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂ）により釣り合い中心近傍
に位置する時に対して、釣り合い中心より離れて位置する時には駆動部（コイル１９ａ、１９ｂ）の駆動数を減らす駆動指示手段１１１ａ。
【００８６】
そして弾性手段（圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂ）により釣り合い中心は下記配置となる。
・光学系（ＡＦレンズ１２）の駆動ストローク中間。
・複数駆動部（コイル１９ａ、１９ｂ）の境界。
【００８７】
第１実施例のより具体的な表現では
弾性的に釣り合い支持された光学系と、
弾性力につり合う駆動目標値を出力する駆動指示手段と、
駆動目標値に基づき光学系を撮影光軸方向に駆動する駆動手段と、
光学系より被写体情報が入力される撮像手段と、
撮像手段出力より画像評価値を算出する評価値算出手段と、
評価値算出手段と駆動目標値を関連づける関連づけ手段と、
関連づけ手段の出力に基づいて駆動指示手段を制御する制御手段と、
で撮像装置を構成する。
【実施例２】
【００８８】
図８は本発明の第２実施例である撮像装置のＡＦレンズ駆動部分断面図であり１１は撮影光軸、１２はＡＦレンズ、１３はＡＦレンズを保持するレンズ保持枠、１４はレンズ保持枠１３を撮影光軸１１方向に摺動支持するガイド軸、１５ａ、１５ｂは図２に示す鏡筒部２１に設けられ、ガイド軸１４を支持する支持軸、１７はレンズ保持枠１３に固定され、矢印１７ａ方向に着磁された永久磁石、１９ａ、１９ｂは永久磁石１７と対向しコア１８周りに巻かれて固定されたコイル、１１０はＡＦレンズ１３および不図示の光学系を介した被写体像が結像される撮像素子、１１１は図２に示したカメラ本体部に設けられたＣＰＵ、１１１ａはＣＰＵ１１１に設けられ、コイル１９ａ、１９ｂへの通電指示を行う駆動指示手段、１１１ｂは撮像素子１１０の像信号より被写体像のコントラスト評価値を求める評価値算出手段、１１１ｃは駆動指示手段１１１ａと評価値算出手段１１１ｂの各出力を関連づける関連づけ手段、１１１ｄは関連づけ手段１１１ｃの出力および評価値算出手段１１１ｂに基づいて駆動指示手段１１１ａを制御する制御手段、１１２は駆動指示手段１１１ａの出力に基づいてコイル１９ａ、１９ｂに駆動電流を印加する駆動手段、８１は保持枠１３と一体化されたフォトリフレクタなどの光学的位置検出手段、８２は黒パターン８２ａと白パターン８２ｂで構成された反射板である。
【００８９】
尚、光学的位置検出手段８１および反射板８２は部分断面図には見えない為破線でその位置を示す。
【００９０】
光学的位置検出手段８１は反射板８２に投光した光の反射光量を検出しており、反射板８２の黒パターン８２ａと白パターン８２ｂ配分比で反射板８２と光学的位置検出手段の相対位置を検出する。
【００９１】
光学的位置検出手段８１と反射板８２で位置検出手段８３を構成している。
【００９２】
そして光学的位置検出手段８１の出力はアンプ８４で増幅され駆動指示手段１１１ａにて制御手段１１１ｄからの駆動目標値と比較され、駆動指示手段１１１ａはその偏差を小さくする様にコイル１９ａ、１９ｂに駆動電流を印加する。
【００９３】
上記の様な公知のフィードバック制御が行われ、駆動目標値に応じてＡＦレンズ１２は駆動される。
【００９４】
第１の実施例と同様にコイル１９ａ、１９ｂを固定し、永久磁石をレンズ保持枠１３と共に移動させる可動磁石方式では永久磁石の撮影光軸１０方向の長さを短くできるメリットがある反面コイルが長くなり駆動に使われないコイル部分の抵抗値が駆動効率を落とす問題がある。
【００９５】
第２の実施例においてもコイルをコイル１９ａ、１９ｂの二つに分け適宜使い分ける事で駆動に使われないコイル部分を少なくしている。
【００９６】
図９はコイル１９ａ、１９ｂの通電切り替えとＡＦレンズ１２の位置の関係を表すグラフであり横軸はＡＦレンズ１２の位置、縦軸はコイル１９ａ、１９ｂ各々の通電切り替えである。
【００９７】
ここで１９ＣはＡＦレンズ１２の駆動ストローク中心であり、１９ｃを境にコイル１９ａ、１９ｂが設けられている。
【００９８】
そしてこのストローク中心を境に前後範囲３６ａ、３６ｂを僅かに越える領域ではコイル１９ａ、１９ｂ共に通電制御が行われ、駆動目標値と光学的位置検出手段８１出力の偏差に応じた電流印加が行われる。
【００９９】
それ以外の領域では一方のコイル１９ａあるいは１９ｂのみ通電制御が行われる。
【０１００】
これは他方のコイルを通電しても対向面に永久磁石１７が無い為に無駄な電力となる為である。
【０１０１】
以上の説明ではコイル１９ａ、１９ｂはストローク中心を境に配置されていたが、それに限られるものではない。
【０１０２】
例えばＡＦ領域を２つに分け、通常領域（被写体が１ｍから無限位置にある時のピント調節位置）はコイル１９ｂが担当し、マクロ領域（被写体が１０ｃｍから１ｍにある時のピント調節位置）はコイル１９ａに担当させ、両者に跨る時にはコイル１９ａ、１９ｂ共に利用する配置とする。
【０１０３】
或いはこのカメラのズームワイド時の無限から至近位置のピント調節をコイル１９ａに担当させ、ズームテレ時の無限から至近位置のピント調節をコイル１９ａ、１９ｂに担当させるように配置してもよい。
【０１０４】
この様にコイル１９ａ、１９ｂと公知のフィードバック制御した関係において撮像素子１１０から得られる画像のコントラスト値を用いた合焦動作について説明する。
【０１０５】
図１０は合焦動作の詳細を説明する図であり、横軸はＡＦレンズ１２を光軸１１に沿ってスキャン（走査）している時間、縦軸は評価値算出手段１１１ｂのコントラスト評価値および制御手段１１１ｄからのＡＦレンズ駆動目標値および光学系位置検出集手段が検出するＡＦレンズの位置である。
【０１０６】
ここで波形５１は経過時間に対応した光学系位置検出集手段が検出するＡＦレンズ１２の位置、１０１は制御手段１１１ｄからのＡＦレンズ駆動目標値、５７はＡＦレンズ１２の位置５１に対応して評価値算出手段１１１ｂより得られるコントラスト評価値ｄ１〜ｄ１２を結んだ曲線、５８は粗スキャン範囲、５９は粗スキャン範囲５８の中で密スキャンを行うと確定された範囲、５１０は密スキャン範囲、５１１は合焦動作の範囲を示す。そしてｃ１〜ｃ１２は各々コントラスト評価値ｄ１〜ｄ１２が得られた時の制御手段１１１ｄからのＡＦレンズ駆動目標値である。
【０１０７】
ＡＦレンズ１２は光軸１１に沿って例えば鏡筒内の第１の位置（例えば被写体が無限位置にあるときに撮像素子１１０の撮像面に焦点が合う位置）から第２の位置（例えば被写体が至近位置にあるときに撮像素子１１０の撮像面に焦点が合う位置）に向けて走査を行い（粗スキャン５８）、その結果に基づいて再度確認走査（密スキャン５１０）を行う。その後ＡＦレンズ１２を合焦動作させる（合焦動作５１１）。
【０１０８】
先ず粗スキャンの範囲において走査中に所定のピッチでコントラスト評価値を求める。この「所定のピッチ」は制御手段１１１ｄからのＡＦレンズ駆動目標値で決まり、例えばＡＦレンズ１２を上記第１の位置から第２の位置に粗スキャンする時に必要な駆動目標値の１／４を１ピッチとしている。
【０１０９】
ＡＦレンズ１２が図８の制御手段１１１ｄの出力する駆動目標値に基づき駆動手段１１２を介して駆動されている間に、その駆動目標値が上記したコントラスト評価値を求めるピッチになると評価値算出手段１１１ｂは像信号からコントラスト評価値を求める。
【０１１０】
そして求まってゆくコントラスト評価値ｄ１〜ｄ７をその時の駆動目標値ｃ１からｃ７と関連付けて関連づけ手段１１１ｃに記憶する。
【０１１１】
ここで光学的位置検出手段８１からの実際のＡＦレンズ１２の位置ではなく、駆動目標値とコントラスト評価値を関連づける理由を以下に述べる。
【０１１２】
図１０に示される様に光学系位置検出集手段が検出するＡＦレンズ１２の位置５１と制御手段１１１ｄからのＡＦレンズ駆動目標値１０１は異なる。
【０１１３】
これは駆動目標値に従ってＡＦレンズ１２を駆動しても、カメラの姿勢で変化する重力の影響や温度湿度によるメカニカルな誤差により駆動目標値どおりにＡＦレンズ１２が動かない為である。
【０１１４】
その為、そのＡＦレンズの位置をコントラスト評価値と関連づけ、次にそれを駆動目標値としても前述したメカニカルな誤差が残ってしまう。
【０１１５】
制御手段が出力する駆動目標値は上記メカニカルな誤差も含んだ値となっている為にコントラスト評価値と関連づけて精度の高い駆動が行われる。
【０１１６】
関連づけ動作はＡＦレンズ１２を第１の位置から第２の位置に粗スキャンしている範囲にわたり繰り返し行われる。
【０１１７】
この時のコントラスト評価値の結果から制御手段１１１ｄは密キャン範囲を求める。
【０１１８】
図１０においてはコントラスト評価値のピークがｄ５とｄ６の間にあるので密スキャンの範囲はそれを含めて確定される。（密スキャン範囲確定５９）関連づけ手段１１１ｃは上記ｄ５、ｄ６と隣接するコントラスト評価値ｄ４、ｄ７と関連付けられている駆動目標値を選択し、それを制御手段１１１ｄに出力する。
【０１１９】
制御手段１１１ｄは所定時間（例えば０．０５秒）をかけて駆動目標値ｃ７に戻し、更に所定時間（例えば０．１秒）をかけて駆動目標値ｃ７からｃ４に変更してゆく。
【０１２０】
これによりＡＦレンズ１２は密スキャン範囲を移動する事が出来る。
【０１２１】
密スキャン範囲５１０についても粗スキャン範囲５８と同様の動作を行うが、コントラスト評価値を取得するピッチは粗スキャン範囲５８よりも細かくなっている。
【０１２２】
図１０においては密スキャン範囲においてコントラスト評価値ｄ８〜ｄ１２を取得する。
【０１２３】
そして制御手段１１１ｄはそれらコントラスト評価値を公知のカーブフィット技術でカーブフィットしてコントラスト評価値のピークｄｆを推定する。
【０１２４】
関連づけ手段１１１ｃは各コントラスト評価値ｄ８〜ｄ１２とそれを取得した時の駆動目標値ｃ８〜ｃ１２を関連づけており、駆動目標値ｃ８〜ｃ１２をカーブフィットした線分１０１上にコントラスト評価値ｄｆと関連づけられる駆動目標値ｃｆを求める（ｃ１２は粗スキャンで関連づけられた駆動目標値ｃ４と等価）。
【０１２５】
具体的にはコントラスト評価値ｄ９とｄ１０の間にあるコントラスト評価値ピークｄｆの配分と同じ関係になる様に線分１０１上にある印加電流目標値ｃ９、ｃ１０の間を配分し、その値をｃｆとする。
【０１２６】
次に制御手段１１１ｄは駆動指示手段１１１ａに駆動目標値ｃｆを与えＡＦレンズ１２はその位置に向けて合焦動作５１１を行う。
【０１２７】
合焦駆動が終了した時点で評価値算出手段１１１ｂは再度コントラスト評価値ｄｆ’を取得する。
【０１２８】
ここで取得されたコントラスト評価値ｄｆ’は密スキャン５１０時に推定したコントラスト評価値のピークｄｆとほぼ等しくなっている筈であるが、それよりも著しくコントラスト評価値が低い時には制御手段１１１ｄは駆動指示手段１１１ａに再度粗スキャン指示を行う。
【０１２９】
推定したコントラスト評価値のピークｄｆに近い値（例えば±１５％の誤差）の場合には制御手段１１１ｆはＡＦレンズ１２を低速で駆動をさせ、密スキャン時より更に細かいピッチでコントラスト評価値を取得してゆく。
【０１３０】
そして、１ピッチの駆動毎に前回と今回のコントラスト評価値を比較し、コントラスト評価値が大きくなる方向に駆動目標値を変化させる。
【０１３１】
この様に合焦動作後にはコントラスト評価値に基づいて追尾動作５１２（山登り動作とも云う）に入り常にコントラスト評価値の高くなるＡＦレンズ位置を求め続ける。
【０１３２】
図１１は本発明のポイントだけを抜き出したフローチャートであり、このフローは例えばレリーズボタンの半押しなど合焦動作を進めるトリガーでスタートする。
【０１３３】
ステップ＃１１０１では制御手段１１１ｄは駆動指示手段１１１ａに駆動目標値を与えてＡＦレンズ１２の駆動を始める。
【０１３４】
これにより粗スキャンが開始される。
【０１３５】
ステップ＃１１０２では評価値算出手段１１１ｂが撮像素子１１０の像信号からコントラスト評価値（図１０のｄ１からｄ７）を算出し、関連づけ手段１１１ｃは得られたコントラスト評価値と制御手段１１１ｄから出力されている駆動目標値（図１０のｃ１からｃ７）を順次関連づけて記憶する。
【０１３６】
ステップ＃１１０３では粗スキャンが終了するまでステップ＃１１０２、＃１１０３を循環して待機する。そして粗スキャンが終了するとステップ＃１１０４に進む。
【０１３７】
ステップ＃１１０４では制御手段１１１ｄは求めたコントラスト評価値より密スキャン範囲を設定する。
【０１３８】
ステップ＃１１０５では制御手段１１１ｄは密スキャン範囲と設定されたコントラスト評価値に関連付けられた駆動目標値の（図１０のｃ７からｃ４）を関連づけ手段１１１ｃより読み込み順次駆動指示手段１１１ａに与えて密スキャンを開始する。
【０１３９】
ステップ＃１１０６では評価値算出手段１１１ｂが撮像素子１１０の像信号からコントラスト評価値（図１０のｄ７からｄ１２）を算出し、関連づけ手段１１１ｃは得られたコントラスト評価値と制御手段１１１ｄから出力されている駆動目標値（図１０のｃ７からｃ１２）を順次関連づけて記憶する。
【０１４０】
ステップ＃１１０７では密スキャンが終了するまでステップ＃１１０６、＃１１０７を循環して待機する。そして密スキャンが終了するとステップ＃１１０８に進む。
【０１４１】
ステップ＃１１０８では制御手段１１１ｄは密スキャン範囲において求めたコントラスト評価値ｄ８〜ｄ１２を公知のカーブフィット技術でカーブフィットしてコントラスト評価値のピークｄｆを推定する。関連づけ手段１１１ｃは各コントラスト評価値ｄ８〜ｄ１２とそれを取得した時の駆動目標値ｃ８〜ｃ１２を関連づけており、駆動目標値ｃ８〜ｃ１２をカーブフィットした線分１０１上にコントラスト評価値ｄｆと関連づけられる駆動目標値ｃｆを求め制御手段１１１ｄに出力する。
【０１４２】
ステップ＃１１０９では駆動目標値ｃｆを駆動指示手段１１１ａに与え、ＡＦレンズ１２を合焦駆動させる。
【０１４３】
ステップ＃１１１０では駆動指示手段１１１ａは合焦駆動が終了するまで駆動目標値を変更せずに待機する。具体的にはＡＦレンズ１２の動きが止まるまで所定の時間（例えば０．０５秒）待機する。その後ステップ＃１１１１に進む。
【０１４４】
ステップ＃１１１１では合焦駆動後に評価値算出手段１１１ｂは再度コントラスト評価を求める。
【０１４５】
ステップ＃１１１２では求めたコントラスト評価値とステップ＃１１０８で求めたコントラスト評価値ｄｆを比較し、誤差が小さい場合（例えば誤差が±１５％以下）の場合にはステップ＃１１１２に進み、それより大きな誤差の場合にはステップ＃１１０１に戻る（粗スキャンをやり直す）。
【０１４６】
ステップ＃１１１３では制御手段１１１ｄは駆動目標値を徐々に変化させる事でＡＦレンズ１２を低速で駆動をさせる。
【０１４７】
ステップ＃１１１４ではそのピッチでコントラスト評価値を取得してゆく。
【０１４８】
ステップ＃１１１５では前回取得したコントラスト評価値と今回取得したコントラスト評価値を比較し、減少している場合にはステップ＃１１１６に進み、増加している場合にはステップ＃１１１３に戻る。
【０１４９】
この様に合焦動作後にはコントラスト評価値に基づいて追尾動作５１２（山登り動作とも云う）に入り常にコントラスト評価値の高くなるＡＦレンズ位置を求め続ける。
【０１５０】
図１２は第２実施例をまとめたブロック図であり、このブロック図は下記要素で構成されている。
・光学系（ＡＦレンズ１２）
・光学系１２に駆動力を与える駆動手段１１２
・光学系１２の位置を検出する位置検出手段８３
・位置検出手段８３出力と駆動目標値に基づいて駆動手段１１２を駆動指示する駆動指示手段１１１ａ
・光学系１２より被写体情報が入力される撮像手段１１０
・撮像手段１１０出力よりコントラスト評価値を算出する評価値算出手段１１１ｂ
・評価値算出手段１１１ｂと駆動目標値を関連づける関連づけ手段１１１ｃ
・関連づけ手段１１１ｃの出力に基づいて駆動指示手段１１１ａを制御する制御手段１１１ｄ。
【０１５１】
また、図８で示した様にＡＦレンズ１２はコイル１９ａ、１９ｂで駆動されており、その駆動方法は下記の様に表される。
・光学系（ＡＦレンズ１２）
・光学系１２に駆動力を与える駆動手段１１２
・光学系１２の位置を検出する位置検出手段８３
・駆動手段１１２の印加電力により駆動力を発生する複数の駆動部（コイル１９ａ、１９ｂ）
・光学系（ＡＦレンズ１２）が複数の駆動部（コイル１９ａ、１９ｂ）に跨る領域に位置するか跨らない領域に位置するかを位置検出手段８３で検出し、位置検出結果に基づいて駆動部（コイル１９ａ、１９ｂ）の駆動数を変更する駆動指示手段１１１ａ。
【０１５２】
そして複数の駆動部（コイル１９ａ、１９ｂ）は下記配置となる。
・光学系（ＡＦレンズ１２）の駆動ストローク中心に複数駆動部の境界を配置。
・ＡＦ領域を２つに分け、通常領域とマクロ領域各々に独立して駆動部を配置。
・ズームワイド時の無限から至近位置のピント調節と、ズームテレ時の無限から至近位置のピント調節で駆動部（コイル１９ａ、１９ｂ）の駆動数を変更する。
【０１５３】
第２実施例のより具体的な表現では
光学系と、
光学系の位置を検出する位置検出手段と、
光学系の駆動目標値を出力する制御手段と、
位置検出手段出力と駆動目標値に基づき光学系を駆動指示する駆動指示手段と、
駆動指示手段出力に基づいて光学系を撮影光軸方向に駆動する駆動手段と、
光学系より被写体情報が入力される撮像手段と、
撮像手段出力より画像評価値を算出する評価値算出手段と、
評価値算出手段と駆動目標値を関連づける関連づけ手段とで構成され、
制御手段は関連づけ手段の出力に基づいて駆動指示手段を制御する。
【実施例３】
【０１５４】
図１３は本発明の第３実施例である撮像装置のＡＦレンズ駆動部分断面図であり１１は撮影光軸、１２はＡＦレンズ、１３はＡＦレンズを保持するレンズ保持枠、１４はレンズ保持枠１３を撮影光軸１１方向に摺動支持するガイド軸、１５ａ、１５ｂは図２に示す鏡筒部２１に設けられ、ガイド軸１４を支持する支持軸、１７は不図示の鏡筒に固定されたヨーク１３１ａに吸着され、矢印１７ａ方向に着磁された永久磁石、１９は永久磁石１７と対向し保持枠１３に固定されたコイル、１１０はＡＦレンズ１３および不図示の光学系を介した被写体像が結像される撮像素子、１１１は図２に示したカメラ本体部に設けられたＣＰＵ、１１１ａはＣＰＵ１１１に設けられ、コイル１９への通電指示を行う駆動指示手段、１１１ｂは撮像素子１１０の像信号より被写体像のコントラスト評価値を求める評価値算出手段、１１１ｃは駆動指示手段１１１ａと評価値算出手段１１１ｂの各出力を関連づける関連づけ手段、１１１ｄは関連づけ手段１１１ｃの出力および評価値算出手段１１１ｂに基づいて駆動指示手段１１１ａを制御する制御手段、１１２は駆動指示手段１１１ａの出力に基づいてコイル１９に駆動電流を印加する駆動手段、１３４ａ、１３４ｂはコイル１９および保持枠１３と一体化された位置検出基板、１３３ａ、１３３ｂは位置検出基板１３４ａ、１３４ｂに取り付けられたホール素子などの磁気式位置検出手段である。
【０１５５】
磁気式位置検出手段１３３ａ、１３３ｂは図１３の断面Ａ−Ａから見た図でわかる様に永久磁石１７の両側面に各々対向し、永久磁石１７は撮影光軸１１に対して斜めに配置されている。
【０１５６】
その為にＡＦレンズ１２が撮影光軸１１に沿って移動すると磁気式位置検出手段１３２ａ、１３２ｂと永久磁石１７の両側面の間隔が変化し、磁気式位置検出手段１３３ａ、１３３ｂの出力もそれに応じて変化する。そしてそれら出力の差を差動アンプ１３５で求める事で温度や経時変化の影響を軽減させた安定した位置検出出力を得る。
【０１５７】
この様に永久磁石１７はＡＦレンズ１９の駆動ばかりではなく、その位置検出も兼ねる為に小型化が図られている。
【０１５８】
磁気式位置検出手段１３３ａ、１３３ｂと永久磁石１７で位置検出手段１３６を構成している。
【０１５９】
差動アンプ１３５の出力は駆動指示手段１１１ａにて制御手段１１１ｄからの駆動目標値と比較され、駆動指示手段１１１ａはその偏差を小さくする様にコイル１９ａ、１９ｂに駆動電流を印加する。
【０１６０】
上記の様な公知のフィードバック制御が行われ、駆動目標値に応じてＡＦレンズ１２は駆動される。
【０１６１】
コイル１９と公知のフィードバック制御した関係において撮像素子１１０から得られる画像のコントラスト値を用いた合焦動作については第２実施例と同様のため説明を省く。
【０１６２】
図１４は第３実施例の変形例であり、磁気式位置検出手段１３３ａ単独になりアンプ１４１でその出力が増幅されて駆動指示手段１１１ａに入力している。
【０１６３】
この様な構成をとれば、図１３の構成より小型化できる。
【０１６４】
図１５は第３実施例のメカニカルな構成をまとめたブロック図であり、このブロック図は下記要素で構成されている。
・永久磁石１７
・永久磁石１７の正面に対向するコイル１９
・コイル１９を駆動する駆動手段１１２
・永久磁石１７の側面に対向する位置検出手段１３６
・駆動目標値を出力する制御手段１１１ｄ
・位置検出手段１３６の出力と制御手段１１１ｄの駆動目標値との関連から駆動手段１１２の駆動指示を行う駆動指示手段１１１ａ
・コイル１９と永久磁石１７の関連により駆動される光学系（ＡＦレンズ１２）。
【０１６５】
更に下記配置となる。
・永久磁石１７の側面は光学系（ＡＦレンズ１２）の駆動方向と所定の角度をなす。
・永久磁石１７の対をなす側面各々に対向した磁気式位置検出手段１３３ａ、１３３ｂの差動出力により位置検出を行う。
【実施例４】
【０１６６】
図１６は本発明の第４実施例であり、第１実施例の変形例である。図１６において駆動手段１１２が定電流駆動手段１６１に変更されている点、定電流駆動手段１６１からコイル１９ａ、１９ｂに与える印加電流の電圧情報が駆動力検出手段１６２を介して関連づけ手段１１１ｃに入力している点、交番駆動手段１６３の信号；が制御手段１１１ｄに入力している点が図１と異なる。
【０１６７】
定電流駆動手段１６１はコイル１９ａ、１９ｂで発生する逆起電力やインダクタンス変化で低下する駆動電流を補う様に働く為に、この電圧をモニターすると圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂに対抗する為の駆動力を正確に検出できる。
【０１６８】
駆動力検出手段１６２はその駆動力に重畳する高周波ノイズ成分をカットする高域カットフィルタである。
【０１６９】
第１の実施例で説明した様にＡＦレンズ１２の駆動量は圧縮コイルばね１６ａ、１６ｂの圧縮量と比例しており、それはコイル１９ａ、１９ｂに印加する電流量と比例する。定電流駆動手段１６１が発生する駆動電圧はコイル１９ａ、１９ｂへの印加電流と等しいのでこの電圧を駆動力検出手段１６２でノイズカットして評価値算出手段１１１ｂと関連付けすれば第１実施例と同じ効果が得られる。
【０１７０】
交番駆動手段１６３はＡＦレンズ１２を例えば１００Ｈｚ振幅１μｍで交番駆動する様に制御手段１１１ｄに対して信号を出力する。
【０１７１】
これによりＡＦレンズ１２は常に振動する事になり、静止摩擦を排除でき精度の高い駆動が行える。
【０１７２】
尚、交番駆動手段１６３における駆動振幅を例えば１０μｍ程度に増やし、振動させながらＡＦ評価値を求める事で移動する被写体にピントを追従させる、いわゆるウォブリング動作をＡＦレンズ１２に行わせてもよい。
【０１７３】
図１７は第４実施例をまとめたブロック図であり、下記要素で構成されている。
・光学系（ＡＦレンズ１２）
・光学系１２に駆動力を与える駆動手段（定電流駆動手段１６１）
・駆動手段１１２に駆動目標値（印加電流目標値）を与える駆動指示手段１１１ａ
・光学系１２より被写体情報が入力される撮像手段１１０
・撮像手段１１０出力よりコントラスト評価値を算出する評価値算出手段１１１ｂ
・評価値算出手段１１１ｂと駆動目標値を関連づける関連づけ手段１１１ｃ
・関連づけ手段１１１ｃの出力に基づいて駆動指示手段１１１ａを制御する制御手段１１１ｄ。
【０１７４】
更に
・駆動目標値を駆動手段から検出する駆動力検出手段１６２
・交番信号を制御手段１１１ｄに入力して光学系１２を交番駆動させる交番駆動手段１６３。
【０１７５】
本実施例の撮像装置は撮像画像から求めた被写体のコントラスト評価値を用いて合焦駆動を行う撮影機器に好適に利用できる。
【符号の説明】
【０１７６】
１１：撮影光軸
１２：ＡＦレンズ
１６ａ、１６ｂ：圧縮コイルばね
１７：永久磁石
１１１ａ：駆動指示手段
１１１ｂ：評価値算出手段
１１１ｃ：関連づけ手段
１１１ｄ：制御手段
８１：光学式位置検出手段
８２：反射板
８３：位置検出手段
１３３ａ：磁気式位置検出手段
１３６：位置検出手段
【図１】
2014021402.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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