(57)【要約】【課題】記録媒体（ラベル用紙）の使用量を正確に把握して課金することができる印刷装置を提供する。【解決手段】用紙ロールから供給される記録媒体を搬送経路に沿って移動させる搬送部と、インクリボンのインクを記録媒体に熱転写して印刷するサーマルヘッドと、記録媒体への印刷モードを判別し、記録媒体への印刷処理を制御する制御部と、印刷モードが予め設定したモードのときに、記録媒体を用紙ロールからサーマルヘッドに向けて第１の方向に搬送した搬送量を算出する搬送量演算部と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙ロールから供給される記録媒体を搬送経路に沿って移動させる搬送部と、
インクリボンのインクを前記記録媒体に熱転写して印刷するサーマルヘッドと、
前記記録媒体への印刷モードを判別し、前記記録媒体への印刷処理を制御する制御部と、
前記印刷モードが予め設定したモードのときに、前記記録媒体を前記用紙ロールから前記サーマルヘッドに向けて第１の方向に搬送した搬送量を算出する搬送量演算部と、
を具備する印刷装置。
【請求項２】
前記搬送量演算部は、前記記録媒体に印刷するラベル画像のピッチと印刷枚数をもとに前記搬送量を算出する請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記搬送量演算部で算出した前記搬送量、及び前記搬送量に基づいて設定した料金の少なくとも一方を使用者に提示可能な提示部、を備えた請求項１記載の印刷装置。
【請求項４】
用紙ロールから供給される記録媒体を搬送経路に沿って移動させ、
インクリボンのインクをサーマルヘッドによって前記記録媒体に熱転写して印刷し、
前記記録媒体への印刷モードを判別して、前記記録媒体への印刷処理を制御し、
前記印刷モードが予め設定したモードにあるときに、前記記録媒体を前記用紙ロールから前記サーマルヘッドに向けて第１の方向に搬送した搬送量を算出する印刷方法。
【請求項５】
前記搬送量は、前記記録媒体に印刷するラベル画像のピッチと印刷枚数をもとに算出する請求項４記載の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、インクリボン等を用いて記録媒体上にバーコード等の印刷を行うとともに、課金を可能にした印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクリボン等を用いて記録媒体（ラベル用紙）上にバーコード等を印刷する印刷装置として、ラベルプリンタやバーコードプリンタのサーマルプリンタが知られている。サーマルプリンタは、複数の発熱素子をラベル用紙の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に配列したサーマルヘッドを備えている。
【０００３】
サーマルヘッドは、プラテンローラに対向して配置され、用紙ロールから供給されるラベル用紙を搬送経路上に沿って搬送し、ラベル用紙とインクリボンとをサーマルヘッドとプラテンローラの間に挟んで加圧させる。そして駆動モータによってプラテンローラを回転させてラベル用紙を搬送し、インクリボンにサーマルヘッドの発熱素子を接触させて、インクリボンからラベル用紙にインクを熱転写する。インクリボンは、搬送経路に沿って移動しながらリボン巻取りローラに巻き取るようにしている。特許文献１参照方。
【０００４】
ところで、従来の印刷装置では、ラベル用紙をどれだけ使用したかは、用紙ロールの残容量を目視で確認するしかない。したがって、ラベル用紙の使用量に応じて課金をしたい場合は、使用量を正確に把握することができず、正確な課金が行えないという不具合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１５７２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
発明が解決しようとする課題は、記録媒体（ラベル用紙）の使用量を正確に把握して課金することができる印刷装置及び印刷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の印刷装置は、用紙ロールから供給される記録媒体を搬送経路に沿って移動させる搬送部と、インクリボンのインクを前記記録媒体に熱転写して印刷するサーマルヘッドと、前記記録媒体への印刷モードを判別し、前記記録媒体への印刷処理を制御する制御部と、前記印刷モードが予め設定したモードにあるときに、前記記録媒体を前記用紙ロールから前記サーマルヘッドに向けて第１の方向に搬送した搬送量を算出する搬送量演算部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係る印刷装置の全体構成を示す斜視図。
【図２】一実施形態に係る印刷装置の内部構造を示す構成図。
【図３】一実施形態に係る印刷装置の制御系を示すブロック図。
【図４】一実施形態に係る印刷装置の操作部と表示部を拡大して示す正面図。
【図５】一実施形態においてラベル用紙への印刷例を示す説明図。
【図６】一実施形態においてラベル用紙の搬送量を算出する際の動作を示すフローチャート。
【図７】一実施形態において搬送量を表示及び印刷する際の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明を実施するための実施形態について、図面を参照して説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付す。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、一実施形態に係る印刷装置の全体構成を示す斜視図である。図１において、印刷装置１０は、プリンタエンジンを格納する制御ボックス１１と、ヒンジ１３により制御ボックス１１と回動可能に接続されたカバー１２を有する。また、カバー１２の正面には、印刷された記録媒体（ラベル用紙）を排出する排出口１４を設け、制御ボックス１１の正面には、操作部１５と、操作情報や操作メニューを表示する表示部１６を設けている。表示部１６は、液晶画面等を用いて構成される。
【００１１】
図２は、印刷装置１０の内部構造を示す構成図であり、図１のカバー１２を開いた状態を示している。
【００１２】
図２において、筐体２０の内部には、用紙ロール２１が収容されている。用紙ロール２１は、保持部２４に回転可能に保持されている。用紙ロール２１は、記録媒体であるラベル用紙２２の付いた台紙２３をロール状に巻いたものであり、台紙２３が外側を向くように巻かれている。ラベル用紙２２には、台紙２３と接する面に粘着層が設けられており、必要に応じてラベル用紙２２を台紙２３から剥がすことができる。以下、ラベル用紙２２と台紙２３を総称して用紙Ｄと呼ぶ。用紙Ｄは、図２における矢印Ａ方向に搬送される。
【００１３】
また、筐体２０の内部には、インクリボン２５をリボン供給軸２６に巻いたインクリボンロール２７と、インクリボンロール２７から供給されるインクリボン２５を巻き取って保持するリボン巻取軸２８を有している。インクリボンロール２７から供給されたインクリボン２５は、矢印Ｂ方向に供給され、搬送路２９を介してリボン巻取軸２８に巻き取られる。
【００１４】
さらに、筐体２０の内部には、用紙ロール２１から供給される用紙Ｄを搬送する搬送ローラ３１及びピンチローラ３２と、用紙Ｄを検出する用紙検出センサ３３と、インクリボン２５および用紙Ｄを搬送するプラテンローラ３４を有している。搬送ローラ３１、ピンチローラ３２及びプラテンローラ３４等は、用紙Ｄの搬送経路にある。尚、搬送ローラ３１、ピンチローラ３２、プラテンローラ３４等は、用紙ロール２１から供給される用紙Ｄを搬送経路に沿って搬送する搬送部を構成する。 
また、プラテンローラ３４の上方に対向してサーマルヘッド３５が配置されており、プラテンローラ３４とサーマルヘッド３５との間には、インクリボン２５及び用紙Ｄが挟まれる。サーマルヘッド３５は、持上げ機構３６の下面に固定されており、サーマルヘッド３５の下面の先端部に発熱素子が設けられている。発熱素子は、プラテンローラ３４の軸線方向に沿って、ラベル用紙２２の搬送方向と直角な方向（主走査方向）に所定間隔で複数配置されている。
【００１５】
また、インクリボン搬送路２９は、インクリボンロール２７に巻かれたインクリボン２５を、ラベル用紙２２に向けて供給する。インクリボン２５は、ラベル用紙２２上に重なった状態でプラテンローラ３４とサーマルヘッド３５との間を通ったのち、上方に向きを変えてリボン巻取軸２８に巻取られる。
【００１６】
サーマルヘッド３５は、持上げ機構３６によってプラテンローラ３４に対して昇降し、サーマルヘッド３５が下降したときにインクリボン２５及びラベル用紙２２はプラテンローラ３４に押し付けられ、インクリボン２５からラベル用紙２２にインクを熱転写して印刷が行われる。またサーマルヘッド３５が上昇すると、プラテンローラ３４から離れ、非印字状態となる。印刷された用紙Ｄは、排出口１４から排出される。
【００１７】
図３は、実施形態に係る印刷装置１０の制御系を示すブロック図である。図３において、印刷装置１０は制御部４１を有し、制御部４１には、バスライン４２を介してＲＯＭ（Read Only Memory）４３、ＲＡＭ（Random Access Memory）４４、表示制御部４５、通信部４６、操作部１５及び画像生成部４７が接続されている。
【００１８】
制御部４１は全体の動作を制御するＣＰＵを含む。ＲＯＭ４３には、操作情報や設定情報、動作プログラム等が格納され、ＲＡＭ４４には、各種の処理情報が格納される。表示制御部４４は、表示部１６を制御し、通信部４６は、外部に設けられたホストコンピュータ１００等と通信を行う。通信部４６は、ＬＡＮ等のネットワーク１０１に接続されており、ネットワーク１０１には、サーバ２００が接続されている。サーバ２００と通信部４６間は、例えばＳＮＭＰ（Simple Network Management Protocol）で通信する。
【００１９】
操作部１５は、例えばオペレーターが手動でデータを入力する各種の入力キーを含む。画像生成部４７は、ラベル用紙２２に印字するラベル画像、例えばバーコードやＱＲゴード(登録商標)等の画像を生成する。即ち、画像生成部４７には、所定の用紙サイズに合わせたイメージバッファが用意されており、イメージバッファにバーコード等の２次元コードや文字等の描画を行い、イメージバッファに描画されたデータを１ライン毎にサーマルヘッド３５に転送して、用紙Ｄのラベル用紙２２に印字を行う。
【００２０】
またバスライン４２には、モータ制御部４８、４９、ヘッド制御部５０、搬送量演算部５１が接続されている。モータ制御部４８は、用紙ロール２１や、搬送部を構成する搬送ローラ３１、ピンチローラ３２、プラテンローラ３４等を回転駆動するステッピングモータ５２の回転を制御する。またモータ制御部４９は、リボン巻取軸２８を駆動するリボンモータ５３の回転を制御する。
【００２１】
さらにヘッド制御部５０は、持上げ機構３６を制御してサーマルヘッド３５を昇降してラベル用紙２２への印字・非印字の制御を行う。またサーマルヘッド３５の発熱素子の発熱状態を制御する。搬送量演算部５１は、ラベル用紙２２へ印刷する印刷モードに応じて、用紙Ｄを用紙ロール２１からサーマルヘッド３５に向けて搬送したときの搬送量を算出する。詳細は後述する。
【００２２】
図３の印刷装置１０は、制御部４１の制御下において、操作部１５またはホストコンピュータ１００からの指示に従って、記録媒体であるラベル用紙２２にサーマルヘッド３５により印刷し、印刷後の用紙Ｄを排出口１４へ搬送して排出する。ラベル用紙２２へ印刷する際には、ユーザが操作部１５を操作し、表示部１６にメニュー画面等を表示して印刷モードを指示する。或いはホストコンピュータ１００から入力して印刷モードの指示を行う。制御部４１は、指示された印刷モードを判別し、ラベル用紙２２への印刷処理を制御する。
【００２３】
図４は、図１の操作部１５と表示部１６を拡大して示す正面図である。図４において、操作部１５は、上方向カーソルキー６１と、下方向カーソルキー６２と、右方向カーソルキー６３と、下方向カーソルキー６４を有している。また、エンターキー６５と、キャンセルキー６６と、ポーズ（Pause）キー６７等を有している。
【００２４】
ところで、上述した印刷装置１０を有料化して貸し出す場合は、用紙Ｄの使用量を基に課金することになるため、用紙Ｄの使用量を正確に把握する必要がある。また使用者に対して用紙Ｄの使用量を明示する必要がある。
【００２５】
実施形態に係る印刷装置１０は、用紙Ｄの使用量を正確に把握して課金するため、図３に示すように、搬送量演算部５１を備えている。以下、搬送量演算部５１の動作を具体的に説明する。
【００２６】
搬送量演算部５１は、予め設定した印刷モード（課金モード）において、ステッピングモータ５２を回転して用紙Ｄを用紙ロール２１からサーマルヘッド３５に向けて第１の方向に搬送したとき（正転したとき）の搬送量を算出する。また算出した結果を表示部１６に表示する。但し、ステッピンクモータ５２を逆方向に回転したとき等の搬送量はカウントしない。搬送量をカウントしないモード（非課金モード）は、いくつかあるが後述する。尚、ステッピンクモータ５２を逆方向に回転し、用紙Ｄを逆方向に搬送することを、以下の説明ではバックフィードと呼ぶ。
【００２７】
即ち、搬送量演算部５１は、用紙Ｄの搬送量をカウントするカウンタを有し、コマンドで指定されたラベル長によって用紙Ｄの搬送量を算出する。例えば、ラベル用紙２２に印刷して発行する際、使用するラベル画像のピッチをコマンドによって指定する。また、何枚印刷するかをコマンドによって指定する。そしてラベル画像のピッチを枚数分だけ乗算することによって用紙Ｄの搬送量を算出し、ラベル用紙の使用量を算出する。
【００２８】
図５は、ラベル用紙２２にピッチＰで示すラベル長のラベル画像７０を印刷する例を示している。ラベル画像７０は、２次元コードや文字等でなる画像である。例えば、７６ｍｍピッチのラベル画像７０を印刷したラベルを１０枚発行するとすれば、７６ｍｍ×１０枚＝７６０ｍｍのラベル用紙２２が搬送されたことになる。したがって、搬送量演算部５１のカウンタは、カウント値７６０ｍｍをカウントする。また、指定された枚数の印刷が終了し、新たなコマンドが入力されたときは、カウンタの値をリセットする。
【００２９】
印刷装置１０は、ステッピンクモータ５２の回転量に応じて用紙Ｄの搬送量を把握することができるため、指定されたピッチＰの間隔で順次に用紙Ｄを搬送してラベル用紙２２に印字し、指定された枚数分だけ印刷し終わると排出する。したがって、印刷装置１０を有料化して貸し出す場合は、搬送量演算部５１によってカウントした搬送量（例えば、７６０ｍｍ）に一定の料金を乗算して課金することができる。
【００３０】
課金処理は、例えば、サーバ２００にて行う。サーバ２００には、搬送量演算部５１によって算出した搬送量を使用者毎に記憶しておき、算出した搬送量をもとに料金を設定し、使用者に使用量（搬送量又は料金）を提示する。したがって、サーバ２００は、搬送量演算部５１で算出した搬送量、及び搬送量に基づいて設定した料金の少なくとも一方を使用者に提示可能な提示部を構成する。
【００３１】
サーバ２００から使用者への使用量の請求は、ネットワーク１０１を介して行うことができる。また、使用量の請求は、メールで送信するようにしてもよい。或いは、使用者の要求に応じて現時点の使用量（搬送量又は料金）を提示することもできる。
【００３２】
また課金処理は、制御部４１によって行うようにしてもよい。制御部４１は、搬送量演算部５１によって算出した搬送量をもとに料金を設定し、表示部１６に表示して使用者に使用量（搬送量又は料金）を提示する。したがって、制御部４１によって課金処理を行う場合、制御部４１と表示部１６は、搬送量演算部５１で算出した搬送量、及び搬送量に基づいて設定した料金の少なくとも一方を使用者に提示可能な提示部を構成する。
【００３３】
図６は、ラベル用紙２２に印刷指示を行う際の、コマンドの指定と、用紙Ｄの搬送量の算出の動作を示すフローチャートである。図６において、動作Ａ１は、予め設定した印刷モードにおけるスタートを示し、動作Ａ２ではコマンドにより、ラベル画像のピッチＰを指定し、ラベルの発行枚数を指定する。ピッチＰの指定と発行枚数の指定は、表示部１６にメニュー画面を表示し、課金モードを選択して操作部１５のキー入力によって行う。或いはホストコンピュータ１００から入力して行う。
【００３４】
動作Ａ３では、搬送量演算部５１により搬送量（Ａ）を算出する。搬送量（Ａ）は（Ａ＝ラベルピッチＰ×発行枚数）で表される。動作Ａ４では、ラベル用紙２２に指定枚数分のラベル画像７０を印刷して排出する。
【００３５】
動作Ａ５では、動作Ａ３で演算した値（Ａ）を加算する。例えば、同じユーザが前に印刷したときの搬送量（Ｘ）がある場合は、以前に算出した（Ｘ）に新たな搬送量（Ａ）を加算する。さらに、印刷指示を行う場合は動作Ａ２に戻って同様の処理を行い、印刷処理を終了する場合は動作Ａ６で終了する。
【００３６】
動作Ａ２〜動作Ａ６で算出した搬送量は、通信部４６によってサーバ２００に送られ、サーバ２００は使用者毎に搬送量を記憶する。サーバ２００は、搬送量をもとに料金を算出し、ネットワーク１０１を介して使用者に対して使用料金の請求を行う。或いは、使用者の要求に応じて料金の提示を行う。
【００３７】
使用者毎に使用量を管理するには、例えば印刷装置１０にユーザ認証機能を備え、使用者が印刷装置１０を利用する際に、個人又は部門を識別する識別番号を入力させたり、ＩＤカード等を挿入させて使用者や部門を判別するとよい。使用者が個人又は特定の部門に限定される場合は、認証は不要である。
【００３８】
また、印刷装置１０を利用して印刷したあとで、用紙Ｄの搬送量を表示部１６に表示、又はラベル用紙２２に印刷することもできる。
【００３９】
図７は、印刷を終えたあとに用紙Ｄの搬送量を表示部１６に表示、又はラベル用紙２２に印刷する際の動作を示すフローチャートであり、制御部４１での搬送量の表示、又は印刷処理を示すものである。図４を参照して説明する。
【００４０】
図７において、動作Ａ１１はスタートであり、動作Ａ１２では、印刷装置１０の電源を入れる。電源を入れるとオンライン状態になり、先ずポーズボタン６７を押す。動作Ａ１３ではＰＡＵＳＥ状態になる。この状態で特定のキー、例えば上方向カーソルキー６１が３秒以上押されると、動作Ａ１４では、搬送量演算部５１のカウント値が表示部１６に表示される。例えば用紙Ｄの搬送量が、３２０cm、１２６inchと表示される。
【００４１】
動作Ａ１４での表示内容を確認したあと、キャンセルボタン６６が押されたときは動作Ａ１２に戻り、表示確認のみで終了し、印刷は行わない。また動作Ａ１４でエンターキー６５が押されたときは動作Ａ１５に移行し、ラベル用紙２２に搬送量（３２０cm、１２６inch）が印字されて出力される。また動作Ａ１５のあとは動作Ａ１２に戻って次の指示を待つ。
【００４２】
また、動作Ａ１４での表示としては、搬送量に代えて料金を表示してもよいし、搬送量と料金の両方を表示してもよい。同様に動作Ａ１５での印字では、搬送量に代えて料金を印字してもよいし、搬送量と料金の両方を印字してもよい。
【００４３】
尚、搬送量をカウントしない非課金モードは、例えば以下のような（ａ）〜（ｈ）のモードがある。
【００４４】
（ａ）カットモード：排出口１４の出口にカッターを設け、用紙Ｄをカットするカットする場合がある。このカットモードでは、指定された枚数分の印刷が終了したときに、用紙Ｄを一旦、排出口１４まで搬送して排出し、カットすることになる。カットしたあとは用紙Ｄを少しバックフィード（巻戻し）し、カットされた位置から次の印刷を行うことになる。したがって、用紙の搬送量を算出する場合は、印刷位置カット位置までの搬送量と、カット位置から印刷位置までのバックフィード分の搬送量はカウントしないようにする。
【００４５】
（ｂ）台紙剥離モード：図２の例では、印刷の終えた用紙Ｄを排出口１４から排出する例を説明したが、筐体２０内部の排出口１４の近傍に台紙剥離ガイドを設けたものもある。台紙剥離ガイドは、用紙Ｄを排出口１４の直前で急角度に折曲げることにより、台紙２３からラベル用紙２２を剥離させるものであり、剥がしたラベル用紙２２を排出口１４から排出し、台紙２３は台紙巻取り機構によって巻き取る。したがって、台紙剥離ガイドを設けてラベル用紙を剥離するモードでは、一旦、用紙Ｄを剥離位置まで搬送し、そのあとでバックフィードして印刷位置まで戻して印刷をリスタートさせるため、印刷位置から剥離位置までの搬送とバックフィードして印刷位置まで搬送する期間は搬送量をカウントしない。
【００４６】
（ｃ）メンテナンスモード：印刷装置１０のメンテナンス時には、オフラインモードとし、用紙Ｄを第１の方向に搬送（正転）したり、バックフィードを行って印刷し、機器の状態を確認するため、メンテナンスモードでは、搬送量をカウントしない。
【００４７】
（ｄ）手動バックフィードモード：印刷装置１０は、通常モードでは制御部４１の制御のもとに動作するが、例えば印字位置を指定する場合は、手動で用紙Ｄを正転させたり、バックフィードすることがある。したがって、手動モードでは、正転及びバックフィードに拘わらず、搬送量をカウントしない。
【００４８】
（ｅ）オートキャリブレーションモード：ラベル間の長さを調べるモードであり、用紙Ｄを正転させたり、バックフィードしてラベル間の長さを測定する。したがって、オートキャリブレーションモード時の搬送量はカウントしない。
【００４９】
（ｆ）自動正転待機モード：印刷を終了したあと、正転させて用紙Ｄを次の印刷位置に待機させるモードであり、自動正転待機モードでは、搬送量をカウントしない。
【００５０】
（ｇ）エラーモード：印刷処理の途中で、例えば、インクリボンロール２７のインクリボン２５がなくなった場合は、エラー発生となる。このとき、用紙Ｄはラベル用紙２２の１枚分を搬送して次のラベル用紙２２から正しく印刷（リスタート）することになる。したがって、エラーが発生してリスタートする間に搬送した搬送量はカウントしない。用紙ロール２１の用紙Ｄがなくなり、エラーが発生した時も同様である。
【００５１】
（ｈ）ＲＦＩＤに情報を書き込むモード：ラベル用紙２２にＲＦＩＤを書き込むこともあるが、この場合は、最初にラベル用紙２２の所定の位置にＲＦＩＤを書込み、書き込んだ後で通常の印刷処理を行う。したがって、ＲＦＩＤの書込みのために正転させてバックフィードした場合の搬送量はカウントしない。
【００５２】
上記したように、搬送量をカウントしないモードは、色々ある。したがって、搬送量をカウントする印刷モードを予め設定しておき、印刷モードが予め設定したモードにあるときのみ搬送量を算出し、非課金モードや、印刷を伴わない搬送時には搬送量をカウントしないようにする。
【００５３】
以上説明した実施形態によれば用紙Ｄの搬送量からラベル用紙の使用量が分かり、搬送量に応じて課金することができる。また、現在までの搬送量を表示または印字することもでき、ユーザに使用量（搬送量又は料金）を提示することができる。
【００５４】
尚、本発明のいくつかの実施形態を述べたが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５５】
１０…印刷装置
１１…制御ボックス
１４…排出口
１５…操作部
１６…表示部
２０…筐体
２１…用紙ロール
２２…ラベル用紙
２３…台紙
２５…インクリボン
２７…インクリボンロール
２８…リボン巻取軸
２９…搬送路
３１…搬送ローラ
３２…ピンチローラ
３４…プラテンローラ
３５…サーマルヘッド
４１…制御部
４３…ＲＯＭ
４５…表示制御部
４６…通信部
４７…画像生成部
４８，４９…モータ制御部
５０…ヘッド制御部
５１…搬送量演算部
５２…ステッピングモータ
５３…リボンモータ
１００…ホストコンピュータ
１０１…ネットワーク
２００…サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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