(57)【要約】【課題】基板と電子部品の圧着状態を検査する検査領域を容易に設定することができるようにする。【解決手段】圧着装置は、撮像処理部５１と、制御部２３３とを備えている。撮像処理部は、基板における電子部品が接続された箇所を撮像する。制御部２３３は、撮像処理部５１が撮像した画像から、基板または電子部品のリード端子１０７に圧着状態の検査を行う領域である端子内ウィンドウ６０２を設定する。さらに、制御部２３３は、画像に対してブロブ処理を行いリード端子１０７の位置をブロブとして取得し、基準位置６０４からリード端子１０７と端子外領域６０９との境界位置Ｐ１，Ｐ２またはブロブの境界位置Ｐ３を探索して端子内ウィンドウ６０２を設定する。【選択図】図１４
2014021087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異方性導電フィルムを用いて接続された基板と電子部品の圧着状態を検査する検査装置であって、
前記基板における前記電子部品が接続された箇所を撮像する撮像処理部と、
前記撮像処理部が撮像した画像から、前記基板または前記電子部品のリード端子に圧着状態の検査を行う領域である端子内ウィンドウを設定する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記画像に対してブロブ処理を行うことで前記リード端子の位置をブロブとして取得し、前記ブロブ内に予め設定された基準位置から前記リード端子と端子外領域との境界位置または前記ブロブの境界位置を探索して前記端子内ウィンドウを設定する
検査装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記基準位置から前記ブロブにおける外接矩形の一辺と平行をなす第１の方向に沿って前記リード端子の一辺側の境界位置を探索し、前記一辺側の境界位置から前記第１の方向と直交する第２の方向に沿って前記リード端子における前記一辺と直交する他辺側の境界位置を探索する
請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記制御部は、最初に前記リード端子における導通の線が接続された辺と直交する辺から前記境界位置を探索する
請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記基準位置は、前記ブロブの重心位置である
請求項１〜３のいずれかに記載の検査装置。
【請求項５】
前記基準位置をユーザが任意に入力可能な入力部及び表示部を設けた
請求項１〜３のいずれかに記載の検査装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記ブロブ内に前記基準位置が複数ある場合、隣り合う２つの前記基準位置の中間地点で前記ブロブを区切ることで分割ブロブを作成し、前記分割ブロブ毎に前記端子内ウィンドウを設定する
請求項１〜５のいずれかに記載の検査装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記画像から前記基板または前記電子部品のアライメントマークの座標位置を取得し、
設定した前記端子内ウィンドウにおける前記アライメントマークに対する座標位置、及び前記端子内ウィンドウの大きさからなるウィンドウ情報を記憶するメモリを設けた
請求項１〜６のいずれかに記載の検査装置。
【請求項８】
前記制御部は、初回以降の検査では、前記メモリに記憶された前記ウィンドウ情報に基づいて前記端子内ウィンドウを設定する
請求項７に記載の検査装置。
【請求項９】
異方性導電フィルムを介して基板と電子部品を圧着することにより、前記基板と前記電子部品を接続する圧着ユニットと、
前記圧着ユニットにより接続された前記基板と前記電子部品の圧着状態を検査する検査装置と、を備え、
前記検査装置は、
前記基板における前記電子部品が接続された箇所を撮像する撮像処理部と、
前記撮像処理部が撮像した画像から、前記基板または前記電子部品のリード端子に圧着状態の検査を行う領域である端子内ウィンドウを設定する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記画像に対してブロブ処理を行い前記リード端子の位置をブロブとして取得し、前記ブロブ内に予め設定された基準位置から前記リード端子と端子外領域との境界位置を探索することで前記端子内ウィンドウを設定する
モジュール組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異方性導電フィルム（ACF:AnisotropicConductive Film）を用いて圧着された基板と電子部品の圧着状態を検査する検査装置、及びこの検査装置を有するモジュール組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、異方性導電フィルム（以下、「ＡＣＦ」という。）を用いて基板と電子部品を圧着し、フラットパネルディスプレイ（FPD:Flat Panel Display）モジュールや太陽電池モジュール等のモジュールを組み立てる技術が提案されている。ＡＣＦは、粘着性のある電気絶縁物質からなる熱硬化性樹脂（バインダ樹脂）に導電性を持つ微細な導電粒子を分散させてフィルム状に成形したものである。
【０００３】
そして、ＦＰＤモジュールでは、表示基板の周縁部に駆動ＩＣの搭載や、ＣＯＦ（Chip on Film）、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）などのＴＡＢ（Tape Automated Bonding）を接続（圧着）する際にＡＣＦが用いられている。また、太陽電池モジュールでは、セル基板と電子部品の一例を示す配線部材との接続にＡＣＦが用いられている。そして、ＡＣＦを用いて基板に電子部品等を圧着すると、押し潰されたＡＣＦの導電粒子により基板には凹み（以下、「圧痕」という。）が形成される。
【０００４】
また、この圧痕の状態を検査するためには、まず圧痕が形成される電子部品の端子の位置を検索し、検査領域を設定する必要がある。特許文献１に記載された技術では、設計図面の基板パターンと同一のマスターデータと、カメラが撮像した画像データとをマッチング処理を行うことで、検査を行う検査領域を設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２８２０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、検査領域を設定するためには設計図面の基板パターンと同一のマスターデータが必要であった。そのため、設計図面の基板パターンが無い場合では、撮像処理部が撮像した画像からリード端子をユーザが探索し、さらに検査する領域をユーザの手で囲み設定しなければならなかった。一般的に、基板及び電子部品に設けられているリード端子は、多数あるため、検査領域を設定する作業は、大変煩わしいものであった。
【０００７】
本発明の目的は、上記従来技術における実情を考慮し、基板と電子部品の圧着状態を検査する検査領域を容易に設定することができる検査装置及びモジュール組立装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の検査装置は、異方性導電フィルムを用いて接続された基板と電子部品の圧着状態を検査する検査装置であって、撮像処理部と、制御部とを備えている。
撮像処理部は、基板における電子部品が接続された箇所を撮像する。
制御部は、撮像処理部が撮像した画像から、基板または電子部品のリード端子に圧着状態の検査を行う領域である端子内ウィンドウを設定する。さらに、制御部は、画像に対してブロブ処理を行いリード端子の位置をブロブとして取得する。そして、ブロブ内に予め設定された基準位置からリード端子と端子外領域との境界位置またはブロブの境界位置を探索して端子内ウィンドウを設定する。
【０００９】
また、本発明のモジュール組立装置は、圧着ユニットと、検査装置とを備えている。圧着ユニットは、異方性導電フィルムを介して基板と電子部品を圧着することにより、基板と電子部品を接続する。
検査装置は、圧着ユニットにより接続された基板と電子部品の圧着状態を検査する。さらに、検査装置は、撮像処理部と、制御部とを備えている。
撮像処理部は、基板における電子部品が接続された箇所を撮像する。
制御部は、撮像処理部が撮像した画像から、基板または電子部品のリード端子に圧着状態の検査を行う領域である端子内ウィンドウを設定する。さらに、制御部は、画像に対してブロブ処理を行いリード端子の位置をブロブとして取得する。そして、ブロブ内に予め設定された基準位置からリード端子と端子外領域との境界位置またはブロブの境界位置を探索することで端子内ウィンドウを設定する。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成の検査装置及びモジュール組立装置によれば、基準位置に基づいて自動的に制御部がリード端子上に検査領域である端子内ウィンドウを設定するため、検査領域を容易に設定することができると共に設定時間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のモジュールの一例として示すＦＰＤモジュールの概略構成の平面図である。
【図２】図１に示すＦＰＤモジュールにおける表示基板と電子部品の接続状態を示す斜視図である。
【図３】図１に示すＦＰＤモジュールにおける表示基板と電子部品を接続した状態を示す断面図である。
【図４】本発明のモジュール組立装置の一例として適用したＦＰＤモジュール組立装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の検査装置の実施の形態例にかかる検査ユニットを示す概略構成図である。
【図６】図５に示す検査ユニットの回路構成を示すブロック図である。
【図７】撮像機構の一例である光学系の原理について示す説明図である。
【図８】図５に示す撮像処理部が撮像した表示基板のリード端子を示す画像である。
【図９】本発明のＦＰＤモジュール組立装置における基板と電子部品の圧着及び検査処理を示すフローチャートである。
【図１０】リード端子毎の圧着状態の検査の処理例を示すフローチャートである。
【図１１】端子内ウィンドウ設定処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１１に示すフローチャートにおける端子内ウィンドウ情報生成処理を示すフローチャートである。
【図１３】端子内ウィンドウ設定処理の準備時に表示部に表示される画面例を示す説明図である。
【図１４】端子内ウィンドウ設定処理の設定後に表示部に表示される画面例を示す説明図である。
【図１５】端子内ウィンドウ設定処理における誤設定の修正時に表示部に表示される画面例を示す説明図である。
【図１６】他の端子の端子内ウィンドウ設定処理時に表示される画面例であり、端子内ウィンドウ設定処理における再確認時に表示部に表示される画面例を示す説明図である。
【図１７】圧着状態の検査結果の処理時に表示部に表示される画面例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、モジュール組立装置及び検査装置を実施するための形態について、図１〜図１７を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。また、本発明は、以下の形態に限定されるものではない。
【００１３】
［モジュール］
まず、モジュール組立装置によって組み立てられるモジュールの一例について図１〜図３を参照して説明する。
図１〜図３に示すモジュールは、モジュールの一例として示す液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のいわゆるフラットパネルディスプレイ（FPD:Flat Panel Display）モジュールである。以下、ＦＰＤモジュール１００という。図１は、ＦＰＤモジュールの概略構成を示す平面図、図２は、ＦＰＤモジュールを構成する表示基板と電子部品との接続状態を示す斜視図である。図３は、表示基板と電子部品を接続した状態を示す断面図である。
【００１４】
図１に示すように、ＦＰＤモジュール１００は、表示基板１０１の周縁部に複数の電子部品１０２をＡＣＦにより接続するとともに、一部の電子部品１０２にＰＣＢ１０６をＡＣＦにより接続して構成されている。電子部品１０２は、扁平な長方形のポリイミドフィルムに銅箔による印刷回路（不図示）を施したＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）１０４に、ＩＣチップ１０５を搭載して構成される電子部品である。ＩＣチップ１０５は、ＦＰＣ１０４の略中央に実装されている。ＦＰＣ１０４の下面には、印刷回路が設けられていると共に、長手方向の両側（２つの長辺）にリード端子１０８（図２参照）が設けられている。
【００１５】
電子部品１０２の品種によっては、ＩＣチップ１０５が下面側にある場合（ＣＯＦタイプ）や、ＩＣチップがない場合（ＦＰＣタイプ）などもある。図１には、例としてＩＣチップ１０５をＦＰＣ１０４の穴にはめ込んだ形式（ＴＡＢタイプ）が示されている。また、電子部品１０２やＰＣＢ１０６は、接続部位により回路的には相互に差異があるが、搭載実装の説明には区別する必要がないので、同じものとして図示している。
【００１６】
図２に示すように、表示基板１０１は、カラーフィルタ基板１０１ａと、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）アレイ基板１０１ｂと、このカラーフィルタ基板１０１ａとＴＦＴアレイ基板１０１ｂとの間に封入される液晶とから構成されている。ＴＦＴアレイ基板１０１ｂには、所定数のリード端子１０７が形成されている。そして、このリード端子１０７には、複数の電子部品１０２が接続される。
【００１７】
表示基板１０１と電子部品１０２との接続には、上述したようにＡＣＦ（異方性導電フィルム、Anisotropic Conductive Film）１０９が用いられる。図３に示すように、このＡＣＦ１０９は、粘着性のある電気絶縁物質からなる熱硬化性樹脂（バインダ樹脂）１０９ａに導電性を持つ微細な導電粒子１０９ｂを分散させてフィルム状に成形したものである。そして、ＡＣＦ１０９は、表示基板１０１における複数のリード端子１０７上に貼り付けられている。
【００１８】
表示基板１０１と電子部品１０２の接続は、次のようにして行われる。まず、図２に示すように、ＡＣＦ１０９を表示基板１０１のリード端子１０７に貼付する。そして、ＡＣＦ１０９を貼付した表示基板１０１のリード端子１０７上に電子部品１０２を配置し、熱圧着処理を行う。すると、図３に示すように、ＡＣＦ１０９のバインダ樹脂１０９ａが軟化し、導電粒子１０９ｂが表示基板１０１と電子部品１０２に挟持される。
【００１９】
また、加熱下で表示基板１０１と電子部品１０２とをさらに圧力を加えて圧着すると、導電粒子１０９ｂは、表示基板１０１と電子部品１０２によって押し潰される。このとき、表示基板１０１におけるリード端子１０７には、導電粒子１０９ｂが押し付けられることによって凹み（圧痕）１２１が形成される。圧痕１２１は、リード端子１０７に押し付けられた導電粒子１０９ｂの数だけ形成される。
【００２０】
そして、表示基板１０１のリード端子１０７と電子部品１０２のリード端子１０８が導電粒子１０９ｂによって電気的に接続される。その後、ＡＣＦ１０９のバインダ樹脂１０９ａが硬化して、表示基板１０１と電子部品１０２が、ＡＣＦ１０９を介して一体に固定される。
【００２１】
［モジュール組立装置］
次に、本発明のモジュール組立装置の実施の形態例（以下、「本例」という。）について、図４を参照して説明する。
図４は、モジュール組立装置の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
この図４に示すモジュール組立装置は、図１に示すＦＰＤモジュール１００を組み立てるＦＰＤモジュール組立装置１である。
【００２２】
図４に示すように、ＦＰＤモジュール組立装置１は、ＦＰＤモジュール生産管理部２と、ＦＰＤモジュール組立ライン３と、ＦＰＤモジュール生産管理部２とＦＰＤモジュール組立ライン３をネットワーク接続した装置内ＬＡＮ４を備える。
【００２３】
ＦＰＤモジュール生産管理部２は、ＦＰＤモジュール組立ライン３によってＦＰＤモジュールを製造する工程を管理する。
ＦＰＤモジュール組立ライン３は、端子クリーニングユニット１０、ＡＣＦ貼付ユニット２０、部品搭載（仮圧着）ユニット３０、本圧着ユニット４０、検査ユニット５０及びＰＣＢ接続ユニット６０を備えている。
【００２４】
端子クリーニングユニット１０は、供給された表示基板１０１（図１参照）の端子部分を清掃する端子クリーニング工程を行う。この端子クリーニングユニット１０は、クリーニング処理部１１と、搬送部１２と、コンピュータ装置１３を備えている。
【００２５】
クリーニング処理部１１は、表示基板１０１を保持する保持台と、表示基板１０１の端子部分を清掃する端子クリーナヘッドと、端子クリーナヘッドを移動可能に支持するレールとを有している。
搬送部１２は、表示基板１０１を供給する表示基板供給部（不図示）から表示基板１０１を受け取って、クリーニング処理部１１の保持台へ搬送する。
【００２６】
コンピュータ装置１３は、装置内ＬＡＮ４により、ＦＰＤモジュール生産管理部２及び各ユニット２０，３０，４０，５０，６０の後述するコンピュータ装置２３，３３，４３，５３，６３とネットワーク接続されている。このコンピュータ装置１３は、クリーニング処理部１１と搬送部１２の駆動を制御する。
【００２７】
ＡＣＦ貼付ユニット２０は、表示基板１０１の長辺側及び短辺側にＡＣＦを貼り付けるＡＣＦ貼付工程を行う。このＡＣＦ貼付ユニット２０は、ＡＣＦ貼付処理部２１と、搬送部２２と、コンピュータ装置２３を備えている。
【００２８】
ＡＣＦ貼付処理部２１は、表示基板１０１を保持する保持台と、表示基板１０１の長辺側及び短辺側にＡＣＦを貼り付けるＡＣＦ貼付ヘッドと、ＡＣＦ貼付ヘッドを移動可能に支持するレールとを有している。
搬送部２２は、端子クリーニングユニット１０の保持台から表示基板１０１を受け取って、ＡＣＦ貼付処理部２１の保持台へ搬送する。
【００２９】
コンピュータ装置２３は、装置内ＬＡＮ４により、ＦＰＤモジュール生産管理部２及び各ユニット１０，３０，４０，５０，６０のコンピュータ装置１３，３３，４３，５３，６３とネットワーク接続されている。このコンピュータ装置２３は、ＡＣＦ貼付処理部２１と搬送部２２の駆動を制御する。
【００３０】
部品搭載（仮圧着）ユニット３０は、表示基板１０１における長辺側及び短辺側のＡＣＦ貼付部分に電子部品１０２（図１参照）を搭載する搭載工程を行う。この部品搭載ユニット３０は、搭載処理部３１と、搬送部３２と、コンピュータ装置３３を備えている。
【００３１】
搭載処理部３１は、表示基板１０１を保持する保持台と、表示基板１０１に電子部品１０２をＡＣＦによって仮圧着する搭載ヘッドと、搭載ヘッドを移動可能に支持するレールとを有している。
搬送部３２は、ＡＣＦ貼付ユニット２０の保持台から表示基板１０１を受け取って、搭載処理部３１の保持台へ搬送する。
【００３２】
コンピュータ装置３３は、装置内ＬＡＮ４により、ＦＰＤモジュール生産管理部２及び各ユニット１０，２０，４０，５０，６０のコンピュータ装置１３，２３，４３，５３，６３とネットワーク接続されている。このコンピュータ装置３３は、搭載処理部３１と搬送部３２の駆動を制御する。
【００３３】
圧着ユニットの一例を示す本圧着ユニット４０は、電子部品１０２を加熱及び加圧してＡＣＦにより固定する圧着工程を行う。この本圧着ユニット４０は、本圧着処理部４１と、搬送部４２と、コンピュータ装置４３を備えている。
【００３４】
本圧着処理部４１は、表示基板１０１を保持する保持台と、表示基板１０１と電子部品１０２を挟んで加熱及び加圧する圧着ヘッドを有している。
搬送部４２は、部品搭載ユニット３０の保持台から表示基板１０１を受け取って、本圧着処理部４１の保持台へ搬送する。
【００３５】
コンピュータ装置４３は、装置内ＬＡＮ４により、ＦＰＤモジュール生産管理部２及び各ユニット１０，２０，３０，５０，６０のコンピュータ装置１３，２３，３３，５３，６３とネットワーク接続されている。このコンピュータ装置４３は、本圧着処理部４１と搬送部４２の駆動を制御する。
【００３６】
本発明の検査装置の一例を示す検査ユニット５０は、本圧着ユニット４０によって圧着した電子部品１０２と表示基板１０１の圧着状態を検査するものである。検査ユニット５０は、表示基板１０１と電子部品１０２の接続箇所を撮像する撮像処理部５１と、搬送部５２と、コンピュータ装置５３を備えている。コンピュータ装置５３は、装置内ＬＡＮ４により、ＦＰＤモジュール生産管理部２及び各ユニット１０，２０，３０，４０，６０のコンピュータ装置１３，２３，３３，４３，６３とネットワーク接続されている。
【００３７】
搬送部５２は、本圧着ユニット４０の保持台から表示基板１０１を受け取って、撮像処理部５１の保持台へ搬送する。また、検査ユニット５０の詳細な構成については、後述する。
【００３８】
ＰＣＢ接続ユニット６０は、表示基板１０１の長辺に接続された電子部品１０２にＰＣＢ基板を接続するＰＣＢ接続工程を行う。このＰＣＢ接続ユニット６０は、ＰＣＢ接続処理部６１と、搬送部６２と、コンピュータ装置６３を備えている。
【００３９】
ＰＣＢ接続処理部６１は、表示基板１０１を保持する保持台と、ＰＣＢ供給装置と、ＡＣＦ貼付装置と、移送装置と、圧着装置を有している。
ＰＣＢ供給装置は、ＰＣＢ基板供給部（不図示）に保管されたＰＣＢ基板を１枚ずつ取り出してＡＣＦ貼付装置に供給する。ＡＣＦ貼付装置は、ＰＣＢ供給装置から供給されたＰＣＢ基板にＡＣＦを貼り付ける。移送装置は、ＡＣＦの貼り付けが終了したＰＣＢ基板を圧着装置に搬送する。そして、圧着装置は、ＰＣＢ基板と電子部品１０２とを加圧加熱してＰＣＢ基板と電子部品１０２とを接続する。
【００４０】
搬送部６２は、検査ユニット５０の保持台から表示基板１０１を受け取って、ＰＣＢ接続処理部６１の保持台へ搬送する。
コンピュータ装置６３は、装置内ＬＡＮ４により、ＦＰＤモジュール生産管理部２及び各ユニット１０，２０，３０，４０，５０のコンピュータ装置１３，２３，３３，４３，５３とネットワーク接続されている。このコンピュータ装置６３は、ＰＣＢ接続処理部６１と搬送部６２の駆動を制御する。
【００４１】
［検査ユニットの構成］
次に、検査ユニットの詳細な構成について図５及び図６を参照して説明する。
図５は、検査ユニット５０を示す概略構成図、図６は、検査ユニット５０の回路構成を示すブロック図である。
【００４２】
図５に示すように、検査ユニット５０は、撮像処理部５１と、電子部品１０２を圧着した表示基板１０１を保持する保持台５４と、撮像処理部５１及び保持台５４に接続されるコンピュータ装置５３を有している。撮像処理部５１は、表示基板１０１における電子部品１０２がＡＣＦを介して接続されている箇所を撮像するカメラ５６と、不図示の駆動部とから構成される。駆動部は、カメラ５６を移動可能に支持する。また、カメラ５６には、不図示の光源が設けられている。光源は、表示基板１０１における電子部品１０２が接続されている箇所に光を照射する。
【００４３】
図６に示すように、撮像機構の一例であるカメラ５６は、表示基板１０１における電子部品１０２が接続された部分の像光を取り込むレンズ７２と、レンズ７２で取り込んだ像光を電気信号に変換する撮像部７３を備える。そして、撮像部７３は、変換した電気信号をコンピュータ装置５３に送信する。
【００４４】
コンピュータ装置５３は、通信部２３１と、画像処理部２３２と、制御部２３３と、メモリ２３４を備える。
通信部２３１は、装置内ＬＡＮ４との通信インタフェースとして用いられる。画像処理部２３２は、カメラ５６の撮像部７３から供給される電気信号（アナログ画像信号）をアナログ／デジタル変換してデジタル画像信号を生成し、制御部２３３へ出力する。
【００４５】
制御部２３３は、通信部２３１及び装置内ＬＡＮ４を経由してＦＰＤモジュール生産管理部２（図４参照）に電気的に接続されている。制御部２３３は、画像処理部２３２から供給されるデジタル画像信号から、圧痕１２１の数及び、圧痕１２１の深さの指標を示す圧着度を算出し、表示基板１０１と電子部品１０２との圧着状態を検査する。この制御部２３３は、表示基板１０１と電子部品１０２との圧着状態に関するデータをＦＰＤモジュール生産管理部２にアップロードする。なお、制御部２３３における圧着状態を検査するための詳細な処理内容については、後述する。
【００４６】
メモリ２３４には、撮像処理部５１を駆動させるためのソフトウェアを構成するプログラム、制御部２３３が検査した表示基板１０１と電子部品１０２の圧着状態や、撮像処理部５１が撮像した画像データ等が記録される。
【００４７】
また、コンピュータ装置５３には、インターフェース部の一例を示す入力部７５と、表示部７６が接続されている。入力部７５は、例えば、後述する圧痕１２１の数及び圧着度のしきい値を制御部２３３に入力する場合に用いられる。制御部２３３からの指令によって、表示部７６には、しきい値を入力する画面や、検出した圧痕１２１の圧着度を示す画面等が表示される。
【００４８】
カメラ５６としては、例えば、微分干渉顕微鏡、白色干渉計、レーザ干渉計等が用いられる。図７は、光学系の原理について示す説明図である。
図７に示すように、カメラ５６は、光源からの光を第１の光Ｌａと、第２の光Ｌｂに分割し、ほぼ平行に表示基板１０１に照射する。そして、表示基板１０１のリード端子１０７によって第１の光Ｌａと、第２の光Ｌｂは、反射される。ここで、第１の光Ｌａと第２の光Ｌｂは、わずかに位相がずれている。
【００４９】
そして、平滑な面に第１の光Ｌａと第２の光Ｌｂが照射されると、第１の光Ｌａと第２の光Ｌｂの位相差は、同じになる。また、凹凸が形成された面９０１に光が照射されると、第１の光Ｌａと第２の光Ｌｂの位相にズレが生じる。そして、第１の光Ｌａと第２の光Ｌｂの干渉が増えれば、明るく表示し、第１の光Ｌａと第２の光Ｌｂの干渉が減れば、暗く表示する。これにより、立体的な陰影のついた像を取得することができる。
【００５０】
図８は、撮像処理部５１が撮像した表示基板１０１のリード端子１０７を示す画像である。
図８に示すように、本例のカメラ５６によれば、暗部１２１ａと、明部１２１ｂを有する圧痕１２１の画像を取得することができる。そして、制御部２３３は、圧痕１２１の暗部１２１ａと明部１２１ｂの明暗の差から圧痕１２１の深さ、すなわち圧着度を算出する。また、圧痕１２１の明暗の差が大きいほど、圧着度は高く、圧痕１２１の明暗の差が小さいほど圧着度は低くなる。
【００５１】
これにより、一つ一つの圧痕１２１の深さを検知することができ、表示基板１０１と電子部品１０２の圧着状態を正確に把握することが可能となる。なお、圧痕１２１の明暗の差を算出する際、暗部１２１ａにおける最も暗い値と、明部１２１ｂにおける最も明るい値から算出することが好ましい。
【００５２】
なお、本例では、モジュール組立装置としてＦＰＤモジュール組立装置を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、モジュールとして太陽電池モジュールを組み立てる太陽電池モジュール組立装置や、ＡＣＦを用いて電子部品と基板を接続してモジュールを組み立てるその他各種のモジュール組立装置に適用できるものである。
【００５３】
［検査ユニットによる圧着状態の検査処理］
次に、検査ユニット５０による表示基板１０１と電子部品１０２の圧着状態の検査処理例について図９〜図１７を参照して説明する。
図９は、基板と電子部品の圧着及び検査処理を示すフローチャートである。
【００５４】
図９に示すように、まず表示基板１０１と電子部品１０２を圧着位置へ搬送する（ステップＳ１）。すなわち、表示基板１０１及び電子部品１０２を図４に示す本圧着ユニット４０の本圧着処理部４１に搬送する。次に、表示基板１０１及び電子部品１０２の位置決めを行う（ステップＳ２）。なお、本例のように予め部品搭載ユニット３０によって、表示基板１０１と電子部品１０２を仮圧着した場合は、表示基板１０１と本圧着処理部４１における圧着ヘッドとの位置合わせを行う。
【００５５】
次に、図４に示す本圧着処理部４１の圧着ヘッドによって表示基板１０１と電子部品１０２の圧着を行う（ステップＳ３）。そして、検査ユニット５０の搬送部５２は、圧着処理された表示基板１０１及び電子部品１０２を検査ユニット５０に搬送する（ステップＳ４）。なお、本圧着ユニット４０の搬送部４２が本圧着ユニット４０から検査ユニット５０に圧着処理された表示基板１０１及び電子部品１０２を搬送してもよい。
【００５６】
そして、検査ユニット５０によって表示基板１０１におけるリード端子１０７毎の圧着状態を検査する（ステップＳ５）。
【００５７】
次に、図１０を参照してステップＳ５の処理内容の詳細について説明する。
図１０は、リード端子毎の圧着状態の検査の処理例について示すフローチャートである。
【００５８】
まず、図１０に示すように、撮像処理部５１のカメラ５６（図５参照）によって表示基板１０１における電子部品１０２が接続された部分を撮像する（ステップＳ５１）。そして、撮像した画像データを画像処理部２３２によってアナログ／デジタル変換し、制御部２３３に送信する。次に、制御部２３３は、受信した画像データからリード端子１０７を抽出して、検査を行う領域、いわゆる端子内ウィンドウ６０３（図１４参照）を自動的に設定する（ステップＳ５２）。
【００５９】
ここで、ステップＳ５２の処理、すなわち端子内ウィンドウ自動設定処理の詳細について図１１〜図１６を参照して説明する。
図１１は、図１０の端子内ウィンドウ設定処理（ステップＳ５２）を示すフローチャート、図１２は図１１のウィンドウ情報生成処理（ステップＳ９００７）を示すフローチャートである。図１３は、端子内ウィンドウ自動設定処理の準備時に表示部に表示される画面例を示す説明図、図１４は、設定後に表示部に表示される画面例を示す説明図である。
【００６０】
ステップＳ５２の処理を行う際、表示部７６には、図１３に示すような画面が表示される。図１３に示すように、設定画像６０１には、撮像処理部５１が撮像した画像が表示される。まず、図１１に示すように、今から行う処理がレシピ設定処理、いわゆる初回の端子内ウィンドウ設定処理であるか否かを判別する（ステップＳ９００１）。
【００６１】
ステップＳ９００１の処理がレシピ設定処理である場合、ユーザは、図１３に示す設定画像６０１から指定ポイント６０４を入力し、矩形状のリード端子１０７ａ，１０７ｂを探索する領域である端子探索ウィンドウ６０２を設定する（ステップＳ９００２）。なお、指定ポイント６０４は、本発明の基準位置の一例を示している。
【００６２】
具体的には、ユーザは、指定ポイント選択ボタンを押し、設定画像６０１から電子部品１０２側にリード端子１０７ａ，１０７ｂがあると思われるところをクリックする。このとき、画面上のクリックしたところに、例えば十字マーク状の指定ポイント６０４が表示される。なお、指定ポイント６０４を入力する際、端子１０７ｂのように比較的大きな端子の場合は、複数の指定ポイント６０４を入力する。
【００６３】
また、端子探索ウィンドウ６０２の設定は、次のように行われる。ユーザが図１３に示す範囲設定ボタン９１０を押した後、設定画像６０１からマウス操作等によって複数のリード端子１０７ａ，１０７ｂを囲む端子探索ウィンドウ６０２を設定する。このマウス操作には、端子探索ウィンドウ６０２の大きさや位置を設定する作業がある。
【００６４】
なお、ユーザのマウス操作等によって端子探索ウィンドウ６０２を設定した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、表示基板１０１や電子部品１０２に設けられたアライメントマーク２０１との相対位置（Ｘ，Ｙ）及び端子探索ウィンドウ６０２の幅（Ｗ）、高さ（Ｈ）を設定する。そして、設定画像６０１からアライメントマーク２０１の位置を検出し、予め入力したアライメントマーク２０１との相対位置（Ｘ，Ｙ）及び端子探索ウィンドウ６０２の幅（Ｗ）、高さ（Ｈ）に基づいて端子探索ウィンドウ６０２を設定してもよい。これによれば、ユーザがマウス操作等を行うことなく、自動的に端子探索ウィンドウ６０２を設定することができる。
【００６５】
端子探索ウィンドウ６０２を設定することにより、端子内ウィンドウ６０３を設定する前に端子１０７ａ，１０７ｂと関係のない領域を除去することができ、異物等を予め除去することができる。なお、この端子探索ウィンドウ６０２を設定しなくても、端子内ウィンドウ６０３を設定することはできる。
【００６６】
次に、ユーザは、図１３に示すマーク検出ボタン９１２を押す。そして、制御部２３３は、アライメントマーク２０１の位置を自動的に取得する（ステップＳ９００３）。具体的には、予め設定しておいたテンプレートマークと類似するマーク、いわゆるアライメントマーク２０１の位置を取得し、例えば、この位置を座標（０，０）に設定する。
【００６７】
次に、ユーザは、図１３に示すウィンドウ設定ボタン９１３を押して、処理をスタートする。まず、制御部２３３は、端子探索ウィンドウ６０２内において二値化処理を行う（ステップＳ９００４）。これにより、リード端子１０７ａ，１０７ｂが位置する箇所が、周囲に対して明るく、または暗く表示される。
【００６８】
次に、画像処理の一般的な手法である例えば、オープニングやクロージング等を使用して、リード端子１０７ａ，１０７ｂ内外のノイズや異物を除去する（ステップＳ９００５）。これにより、リード端子１０７ａ，１０７ｂ内にもかかわらず、ノイズや異物等の影響でリード端子１０７ａ，１０７ｂを検出できないことや、リード端子１０７ａ，１０７ｂの領域外で明るい場所を誤検出することを防ぐことができる。
【００６９】
次に、異物、ノイズ処理を行った二値化画像からブロブ処理を行い、ブロブを抽出する（ステップＳ９００６）。この抽出したブロブの箇所にリード端子１０７ａ，１０７ｂが存在するため、リード端子１０７ａ，１０７ｂの位置を取得することができる。また、ブロブ処理時において、ブロブのフェレ径を計測することで、ブロブの外接矩形の第１の方向である短手方向Ｘ１及び、第２の方向である長手方向Ｙ１、いわゆるリード端子１０７ａ，１０７ｂの短手方向及び長手方向が分かる。さらに、ブロブの位置及び面積も算出する。そして、抽出したブロブからウィンドウ情報生成処理を行う（ステップＳ９００７）。
【００７０】
図１２に示すように、ステップＳ９００７のウィンドウ情報生成処理では、抽出したブロブ、すなわちリード端子１０７ａ，１０７ｂを１つずつ処理する。まず、抽出したブロブ（リード端子１０７ａ，１０７ｂ）内に指定ポイント６０４が２つ以上あるか否かを判別する（ステップＳ９００８）。リード端子１０７ｂのように指定ポイント６０４が２つ以上ある（ステップＳ９００８のＹＥＳ）場合、指定ポイント６０４毎にブロブを分割し、分割ブロブを作成する（ステップＳ９００９）。具体的には、隣り合う２つの指定ポイント６０４の中間地点でブロブを区切り、分割ブロブを作成する。
【００７１】
次に、指定ポイント６０４から短手方向Ｘ１に沿って、リード端子１０７ａにおける長辺側の端子外領域６０９との境界位置Ｐ１を探索する（ステップＳ９０１０）。ここで、短手方向Ｘ１に沿って境界位置を探索する際に、リード端子１０７ａにおける短手方向Ｘ１の境界位置Ｐ１の幅を検出する。また、リード端子１０７ｂのようにブロブを分割した場合は、隣り合うブロブとの境界位置Ｐ３を探索する。
【００７２】
次に、短手方向Ｘ１の境界位置Ｐ１からリード端子１０７ａの長手方向Ｙ１、すなわちリード端子１０７ａの長辺（ライン）に沿って、リード端子１０７ａにおける短辺側の端子外領域６０９との境界位置Ｐ２を探索する。この境界位置Ｐ２は、リード端子１０７ａにおける端子の角部である。そして、長辺側の境界位置Ｐ１と短辺側の境界位置Ｐ２からプレウィンドウを作成する（ステップＳ９０１１）。
【００７３】
ここで、ステップＳ９０１０の処理で、リード端子１０７ａにおける短手方向Ｘ１の境界位置Ｐ１の幅を検出している。そして、ステップＳ９０１１の処理において検出した幅の長さが一致しない箇所を、除去する。これにより、リード端子１０７ａのように端子以外に導通の線１０７ｃを有しているリード端子に対しても、ステップＳ９０１１の処理において、検査に不要な導通の線１０７ｃを含まないように長辺側の境界位置Ｐ２を探索することができる。
【００７４】
また、リード端子１０７ａ，１０７ｂのエッジにヒゲが形成される場合がある。ヒゲは、境界付近に発生する輝度の高い部分である。したがって、このヒゲがエッジに形成されると、リード端子１０７のエッジが光を強く反射するため、明暗の差が大きく検出される。そして、このリード端子１０７のエッジを圧痕１２１として誤検出するおそれがある。そのため、抽出したプレウィンドウ内の画像、すなわちリード端子１０７ａ，１０７ｂの画像から、例えば最小化フィルタ、もしくは投影を取得し、ヒゲと認識する等の処理によってリード端子１０７ａ，１０７ｂのエッジを除去する（ステップＳ９０１２）。このステップＳ９０１２の処理で除去した残りの領域を端子内ウィンドウ６０３（図１４参照）として設定する。
【００７５】
上述したステップＳ９００８からステップＳ９０１２までの処理を取得したブロブの数だけ繰り返し、すべてのブロブ、すなわちリード端子１０７ａ，１０７ｂの画像に対して行う（ステップＳ９００７ａ，Ｓ９００７ｂ）。
【００７６】
次に、図１１に示すように、制御部２３３は、ステップＳ９００７で生成したウィンドウ情報をメモリ２３４（図６参照）に記憶する（ステップ９０１３）。ここで、ウィンドウ情報とは、アライメントマーク２０１に対する端子内ウィンドウ６０３の座標位置、端子内ウィンドウ６０３の大きさ、形状等である。
【００７７】
また、ステップＳ９００１の処理がレシピ設定処理でない場合、すなわち初回以降の端子内ウィンドウ設定処理である場合（ステップＳ９００１のＮＯ）、メモリ２３４からステップＳ９０１３で記憶したウィンドウ情報を呼び出す（ステップＳ９０１４）。次に、呼び出したウィンドウ情報に基づいて端子内ウィンドウ６０３を設定する（ステップＳ９０１５）。
【００７８】
設定終了後、ｓｅｔボタン９１７を押し、設定した端子内ウィンドウ６０３を登録する。これにより、ステップＳ５２の処理、すなわち端子内ウィンドウ自動設定処理が終了する。
【００７９】
なお、初回以降の端子内ウィンドウ設定処理であっても、初回と同様にステップＳ９００２からステップＳ９００７の処理を行って、端子内ウィンドウ６０３を設定してもよい。これにより、撮像処理部５１が撮像した画像をユーザが確認しながら処理を行うことができ、検査領域を精度良く設定することができる。
【００８０】
また、ウィンドウ情報としてユーザが入力した指定ポイント６０４におけるアライメントマーク２０１に対する座標位置をメモリ２３４に記憶させてもよい。この場合、初回以降の端子内ウィンドウ設定処理は、ウィンドウ情報として指定ポイント６０４の座標位置を呼び出してからステップＳ９００４からステップ９００７の処理を行うことで、端子内ウィンドウ６０３が設定される。したがって、メモリ２３４には指定ポイント６０４の座標位置だけ記憶させればよいため、メモリ２３４に記憶させる情報量を少なくすることができる。
【００８１】
このように、本例の端子内ウィンドウ自動設定処理によれば、ユーザは、指定ポイント６０４を入力するだけで、検査を行う領域、いわゆる端子内ウィンドウ６０３が自動的に設定される。これにより、ユーザが行う作業を軽減させることができ、設定時間の短縮を図ることが可能となる。
【００８２】
なお、上述した端子内ウィンドウ自動設定処理では、ユーザが画像をクリックして指定ポイント６０４を入力した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ブロブ処理（ステップＳ９００６）で抽出したブロブの重心位置を基準位置とする。そして、この基準位置に基づいてステップＳ９００７の処理を行う。その結果、指定ポイント６０４を入力することなく、端子内ウィンドウ６０３を自動的に設定することができ、ユーザの手間をより軽減させることができる。
【００８３】
また、上述した端子内ウィンドウ自動設定処理では、最初に基準位置からブロブの短手方向に沿ってリード端子１０７ａ，１０７ｂの長辺側の境界位置Ｘ１を探索した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、リード端子１０７の導通の線１０７ｃが長辺側に接続している場合、最初に基準位置からブロブの長手方向に沿ってリード端子１０７の短辺側の境界位置を探索してもよい。そして、短辺側の境界位置から短手方向、すなわち短辺に沿ってリード端子１０７の長辺側の境界位置を探索する。
【００８４】
すなわち、リード端子１０７における導通の線１０７ｃが接続していない辺から、境界位置を探索することが好ましい。これにより、検査に不要な導通の線１０７ｃを含まないように端子内ウィンドウ６０３を設定することができる。
【００８５】
図１５は、誤設定の修正時に表示部に表示される画面例を示す説明図である。
ブロブの重心位置を基準位置とした場合、図１５に示すように、異物１２３のように端子でないものを検出し、ウィンドウ６０６として設定されることがある。この場合、ユーザは、削除選択ボタン９１４を選択し、誤検出したウィンドウ６０６をクリックして削除する。
【００８６】
図１６は、端子内ウィンドウ設定処理における再確認時に表示部に表示される画面例を示す説明図である。なお、この図１６に示す電子部品のリード端子１０７Ｂの配置及び位置は、図１４及び図１３に示す電子部品のリード端子１０７ａ，１０７ｂと異なっている。
【００８７】
図１６に示すように、端子探索ウィンドウ６０７内に形状及び端子毎の間隔が同じリード端子１０７Ｂしかない場合、端子内ウィンドウ６０３の位置及び範囲を調べることができる。例えば、ユーザが図１６に示す確認ボタン９１５をクリックすると、制御部２３３は、複数の端子内ウィンドウ６０３の大きさや隣り合う端子内ウィンドウ６０３の間隔の平均値を算出する。そして、算出した平均値から大きく外れている端子内ウィンドウ６０３は、エラーとして出力される。また、平均値からの許容値は、ｃｈｅｃｋ範囲９１６にて設定される。
【００８８】
なお、圧痕１２１の検出を行う端子内ウィンドウ６０３の領域は、リード端子１０７の全面を設定してもよく、またはリード端子１０７の一部分を設定してもよい。
【００８９】
また、光の量が変わると、圧痕１２１の明暗の差が変化し、算出される圧着度の値が変化する。そのため、図１０に戻り、撮像処理部５１が撮像した画像に補正をかける（ステップＳ５３）。具体的には、メモリ２３４（図６参照）等に予め記憶されている基準となる画像の明るさに対する撮像処理部５１が撮像した画像の明るさの差、いわゆる補正値を算出する。そして、撮像処理部５１が撮像した画像に対して算出した補正値を加え、補正画像を取得する。これにより、制御部２３３によって正確な圧痕１２１の圧着度を算出することができる。
【００９０】
次に、端子内ウィンドウ６０３から圧痕１２１の位置、すなわち圧痕１２１の座標値を取得する（ステップＳ５４）。具体的には、まず端子内ウィンドウ６０３の画像に粒子抽出フィルタを掛けて、明暗の差がある部分、すなわち圧痕１２１の暗部１２１ａ及び明部１２１ｂ（図８参照）を抽出する。次に、抽出した画像に対して二値化処理を行い、明暗を分けて圧痕１２１を抽出する。これにより、端子内ウィンドウ６０３から圧痕１２１の位置、すなわち圧痕１２１の座標値を取得する。
【００９１】
次に、ステップＳ５４の処理で取得した圧痕１２１の座標値に基づいて圧痕１２１の圧着度及び圧痕１２１の個数を取得する（ステップＳ５５）。なお、圧着度の算出は、粒子抽出フィルタを掛ける前の画像及び二値化処理を行う前の画像を用いて行う。上述したように、圧着度は、図８に示す圧痕１２１の明暗の差から算出される。これにより、一つ一つの圧痕１２１の状態、いわゆる表示基板１０１の凹みの量を算出することができる。その結果、表示基板１０１と電子部品の圧着状態を圧痕１２１の数だけでなく、圧着度として数値化することができる。
【００９２】
次に、一本のリード端子１０７における圧痕１２１の圧着度の平均値、及び所定の圧着度以上の圧着度を有する圧痕１２１の個数がしきい値以上か否かを判別する（ステップＳ５６）。なお、ステップＳ５６の処理における圧着状態の良否判定は、圧痕１２１の圧着度及び個数の両方で判断してもよく、あるいは圧痕１２１の圧着度だけで良否判定を行ってもよい。
【００９３】
そして、圧痕１２１の圧着度、及び圧痕１２１の個数がしきい値以下の場合（ステップＳ５６の処理のＮＯ）、警報を鳴らす（ステップＳ５７）。また、圧痕１２１の圧着度、及び圧痕１２１の個数がしきい値以上の場合（ステップＳ５６の処理のＹＥＳ）は、警報を鳴らさずに処理が終了する。そして、上述した検査を複数のリード端子１０７毎に行う。ステップＳ５の処理は、全てのリード端子１０７に対して行ってもよく、複数のリード端子１０７のうち任意に選択したリード端子１０７のみに対して行ってもよい。
【００９４】
なお、本例では、ステップＳ５７の処理において警報を鳴らした例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図６に示す表示部７６に警告メッセージを表示させてもよい。すなわちユーザに対して正しく圧着できていないリード端子１０７がある旨を知らせることができればよい。
【００９５】
リード端子１０７毎の検査が終了すると、図９に戻って示すように、電子部品１０２毎のエリア平均圧着度、エリア平均圧痕個数を算出する（ステップＳ６）。エリア平均圧着度及びエリア平均圧痕個数は、次のようにして求められる。
【００９６】
まず、図２に示すように電子部品１０２及び表示基板１０１の複数のリード端子１０７，１０８を第１のエリア１１０Ａと、第２のエリア１１０Ｂと、第３のエリア１１０Ｃに分ける。第１のエリア１１０Ａは、ＦＰＣ１０４の一側に位置しており、第２のエリア１１０Ｂは、ＦＰＣ１０４の長手方向の中央部に位置している。また、第３のエリア１１０Ｃは、ＦＰＣ１０４の長手方向の他側に位置する。そして、各エリア１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃに配置された複数のリード端子１０７，１０８の圧痕１２１の圧着度及び個数の平均値を算出することで、エリア平均圧着度、エリア平均圧痕個数が求められる。
【００９７】
なお、本例では、エリアを３つに分けた例を説明したが、これに限定されるものではなく、エリアを２つ以下、あるいは４つ以上に分けてもよい。また、電子部品１０２内でエリアを分けずに、一つの電子部品１０２を一つのエリアとしてもよい。
【００９８】
次に、各エリアのエリア平均圧着度、エリア平均圧痕個数が、エリア平均しきい値以上か否かを判別する（ステップＳ７）。このステップＳ７の処理に用いられるエリア平均しきい値は、図１０に示すしきい値よりも高く設定される。
【００９９】
エリア平均圧着度、エリア平均圧痕個数がエリア平均しきい値よりも低い場合（ステップＳ７の処理のＮＯ）、制御部２３３は、通信部２３１を介して表示基板１０１と電子部品１０２の圧着状態の情報をＦＰＤモジュール生産管理部２に送信する。そして、ＦＰＤモジュール生産管理部２は、受信した情報に基づいて本圧着ユニット４０における圧着時の圧力を変更する（ステップＳ８）。これにより、検査ユニット５０による圧着状態の検査処理が終了する。
【０１００】
なお、ＦＰＤモジュール生産管理部２を介さずに、表示基板１０１と電子部品１０２の圧着状態に関する情報を直接、本圧着ユニット４０に送信し、本圧着ユニット４０における圧着時の圧力を変更してもよい。
【０１０１】
なお、エリア平均圧着度、エリア平均圧痕個数がエリア平均しきい値よりも高い場合（ステップＳ７の処理のＹＥＳ）は、本圧着ユニット４０の圧力を変更することなく、検査処理が終了する。
【０１０２】
図１７は、圧着状態の検査結果の処理時に表示部７６に表示される画面例を示す説明図である。
図１７に示すように、表示部７６には、例えば表示基板１０１とこの表示基板１０１に接続された電子部品１０２を模式的に示す表示ウィンドウ８０１が表示される。この表示ウィンドウ８０１では、表示基板１０１及び電子部品１０２を複数のエリアに分割し、各エリアの圧着度を例えば色の違いや色の濃淡で表示する。すなわち、制御部２３３は、算出した圧痕１２１の圧着度を、色、または色の濃淡に変換し、表示部７６の画面に表示させる。例えば、圧着度の高いエリアは、色を濃く表示し、圧着度の低いエリアは、色を薄く表示する。
【０１０３】
これにより、表示基板１０１と電子部品１０２の圧着状態を目視で分かり易く表現することができる。また、圧着処理における圧着の平行度を確認することができる。さらに、本圧着ユニット４０の圧力の調整が行い易くなる。
【０１０４】
また、表示ウィンドウ８０１の下部には、電子部品１０２毎の各エリアの具体的な数値を表示する数値ウィンドウ８０２が表示される。また、数値ウィンドウ８０２には、各電子部品１０２を示すタブ８０３が設けられている。
【０１０５】
なお、処理結果を示す画面例としては、図１７に示すものに限定されるものではなく、ユーザの目的に応じて種々に設定できるものである。例えば、上述した実施の形態例では、エリアの圧着度の平均を表示する例を説明したが、リード端子１０７一本一本の圧着度を表示するようにしてもよい。
【０１０６】
このように、本例の検査ユニット５０によれば、表示基板１０１と電子部品１０２の圧着状態を圧痕１２１の数だけでなく、圧着度という圧痕１２１の深さを数値化して検査を行っている。これにより、表示基板１０１と電子部品１０２の圧着状態を定量化して正確に判別することができる。さらに、圧着の具合を色の違いや濃淡で表現することができ、目視で確認することも可能となる。
【０１０７】
以上、本発明の検査装置及びモジュール組立装置の実施の形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の検査装置及びモジュール組立装置は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【０１０８】
また、上述した実施の形態例では、本圧着ユニット４０の次に検査ユニット５０を設け、本圧着ユニット４０で圧着した表示基板１０１と電子部品１０２の圧着状態を検査する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、仮圧着ユニットである部品搭載ユニット３０の次に検査ユニットを設け、部品搭載ユニットで仮圧着を行った表示基板１０１と電子部品１０２の圧着状態を検査してもよい。
【０１０９】
さらに、上述した実施の形態例では、圧着状態の検査のために、圧着度、すなわち基板に生じた圧痕の深さから基板と電子部品の圧着状態を検知した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、基板に形成された圧痕の数から圧着状態を検査してもよく、あるいは、基板に形成された複数の圧痕の輝度平均と標準偏差によって圧着状態を検査してもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１…ＦＰＤモジュール組立装置(モジュール組立装置)、  ２…ＦＰＤモジュール生産管理部、  ３…ＦＰＤモジュール組立ライン、  ４…装置内ＬＡＮ、  １０…端子クリーニングユニット、  ２０…ＡＣＦ貼付ユニット、  ３０…部品搭載ユニット、  ４０…本圧着ユニット、  ５０…検査ユニット(検査装置)、  ６０…ＰＣＢ接続ユニット、  ５１…撮像処理部、  ５２…搬送部、  ５３…コンピュータ装置、  ５４…保持台、  ５６…カメラ、  ７２…レンズ、  ７３…撮像部、  ７５…入力部、  ７６…表示部、  １００…ＦＰＤモジュール（モジュール）、  １０１…表示基板（基板）、  １０２…電子部品、  １０７，１０７ａ，１０７ｂ，１０７Ｂ，１０８…リード端子、  １０９…ＡＣＦ（異方性導電フィルム）、  １０９ａ…バインダ樹脂（熱硬化性樹脂）、  １０９ｂ…導電粒子、  １１０Ａ…第１のエリア、  １１０Ｂ…第２のエリア、  １１０Ｃ…第３のエリア、  １２１…圧痕、  １２１ａ…暗部、  １２１ｂ…明部、  ２０１…アライメントマーク、  ２３１…通信部、  ２３２…画像処理部、  ２３３…制御部、  ６０１…設定画像、  ６０２…端子探索ウィンドウ、  ６０３…端子内ウィンドウ、  ６０４…指定ポイント（基準位置）、  ６０９…端子外領域、  Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…境界位置、  Ｘ１…短手方向（第１の方向）、  Ｙ１…長手方向（第２の方向）
【図１】
2014021087.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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