(57)【要約】【課題】ゴム栓ホルダ内のゴム栓と電線の端末との芯ずれを防いで、ゴム栓を電線の端末に確実に挿入する。【解決手段】ゴム栓保持孔２０とゴム栓保持孔よりも小径なピン挿通孔２１とを連通して有するゴム栓ホルダ２と、ピン挿通孔２１からゴム栓保持孔２０にかけてスライド自在に挿入されるゴム栓保持ピン４と、ゴム栓ホルダ２の凹部１８に係合するフック部１６と、フック部と凹部との係合時にゴム栓保持孔２０の開口側の端面２ａに当接すると共に、固定側の電線８の端末８ａを軸方向スライド自在に支持する電線ガイド本体１３’と、を有して、ゴム栓ホルダ２を電線の端末に向けて一体に移動させる一対の開閉可能な電線ガイド１３と、を備えたゴム栓挿入装置１を基本とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴム栓保持孔と該ゴム栓保持孔よりも小径なピン挿通孔とを連通して有するゴム栓ホルダと、該ピン挿通孔から該ゴム栓保持孔にかけてスライド自在に挿入されるゴム栓保持ピンと、
該ゴム栓ホルダの凹部に係合するフック部と、該フック部と該凹部との係合時に該ゴム栓保持孔の開口側の端面に当接すると共に、固定側の電線の端末を軸方向スライド自在に支持する電線ガイド本体と、を有して、該ゴム栓ホルダを該電線の端末に向けて一体に移動させる一対の開閉可能な電線ガイドと、
を備えたことを特徴とするゴム栓挿入装置。
【請求項２】
前記ゴム栓ホルダが前後一対配設され、該一対のゴム栓ホルダがばね部材で相互に接近する方向に付勢され、該一対のゴム栓ホルダに前記ゴム栓保持ピンの前後のピン部が挿入されて、ホルダ組立体を構成し、該ホルダ組立体が前後反転可能に配置され、後側のゴム栓ホルダにゴム栓が供給され、前側のゴム栓ホルダからゴム栓が前記電線の端末に挿入されることを特徴とする請求項１記載のゴム栓挿入装置。
【請求項３】
前記ホルダ組立体がゴム栓の種類に応じて複数段に配置され、該複数段のホルダ組立体が昇降駆動手段で昇降され、所要のホルダ組立体が前記固定側の電線の端末に対向して配置されることを特徴とする請求項２記載のゴム栓挿入装置。
【請求項４】
ゴム栓ホルダのピン挿通孔からゴム栓保持孔にかけてゴム栓保持ピンをスライド自在に挿入し、該ゴム栓保持孔にゴム栓を挿入すると同時に、該ゴム栓の孔部に該ゴム栓保持ピンを挿入し、
開閉可能な一対の電線ガイドを閉じて固定側の電線の端末を軸方向スライド自在に支持させると同時に、該ゴム栓ホルダの凹部に該電線ガイドのフック部を係合させ、且つ該ゴム栓保持孔の開口側の端面に該一対の電線ガイドを当接させた状態で、該ゴム栓ホルダを該電線ガイドと一体に該電線の端末に向けて移動させて、該電線の端末に該ゴム栓を挿入することを特徴とするゴム栓挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コネクタの端子収容室の防水のために電線の端末に防水用のゴム栓を挿入するゴム栓挿入装置及びゴム栓挿入方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コネクタの端子収容室の防水を行うために、端子を接続させる電線の外周面にゴム栓を挿入（外挿）することが周知である。
【０００３】
従来のゴム栓挿入装置として、例えば特許文献１（図示せず）には、回転装置の四方にゴム栓挿入用の心棒（ゴム栓保持ピン）をそれぞれ配設し、回転装置の第一ステーションで心棒にゴム栓を挿入し、回転装置の第二ステーションで心棒にゴム栓を位置決めし、回転装置の第四ステーションでゴム栓の電線挿通用の孔部に分割式の管状突出部を挿入してゴム栓を拡径し、管状突出部内に電線の端末部を挿通させ、分割式のゴム栓受容部（ゴム栓ホルダ）でゴム栓を心棒から離脱させて電線に挿入させ、管状突出部とゴム栓受容部とを開いて電線から離脱させるようにした装置が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２（図示せず）には、回転ユニットの四方にそれぞれゴム栓保持棒を配設し、回転ユニットの第一ステーションでゴム栓ガイドのガイド溝内のゴム栓を押し込み棒で押してゴム栓保持棒に挿入させ、回転ユニットの第二ステーションで分割式のゴム栓ホルダでゴム栓をゴム栓保持棒（ゴム栓保持ピン）から電線の端末部にスライド移動させるようにしたゴム栓挿入装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−７８３３号公報（図４）
【特許文献２】特開２０００−１８４５４７号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１のゴム栓挿入装置にあっては、ゴム栓を管状突出部で拡径させるために、ゴム栓の弾性力が低下して電線の外周面へのゴム栓の密着性が低下し兼ねないという懸念があった。また、特許文献２のゴム栓挿入装置にあっては、ゴム栓ホルダ内にゴム栓を保持した状態で電線の端末にゴム栓を挿入する際に、ゴム栓ホルダ内のゴム栓が軸方向や径方向に位置ずれしたり、電線の端末との芯ずれを生じて、電線の端末へのゴム栓の挿入性が低下し兼ねないという懸念があった。
【０００７】
また、特許文献１，２のゴム栓挿入装置にあっては、回動式のゴム栓保持ピンに対してゴム栓ホルダを開閉及び昇降等の動作で移動させなければならないために、構造が大型化して大きな占有スペースを必要とするという懸念があった。さらに、一種類のゴム栓の挿入のみしか行うことができず、複数種（多種類）のゴム栓を選択的に挿入することはできなかった。多種類のゴム栓に対応しようとすれば、ゴム栓挿入装置が大型化して工場内のスペースを大きく占有し兼ねないという懸念があった。
【０００８】
本発明は、上記した点に鑑み、ゴム栓ホルダ内のゴム栓と電線の端末との芯ずれを防いで、ゴム栓を電線の端末に確実に挿入することができるゴム栓挿入装置及びゴム栓挿入方法を提供することを第一の目的とする。また、ゴム栓保持ピンとゴム栓ホルダとの関連構造をコンパクト化、省スペース化することができて、複数種のゴム栓の挿入にコンパクト、省スペースで対応することのできるゴム栓挿入装置を提供することを第二の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るゴム栓挿入装置は、ゴム栓保持孔と該ゴム栓保持孔よりも小径なピン挿通孔とを連通して有するゴム栓ホルダと、該ピン挿通孔から該ゴム栓保持孔にかけてスライド自在に挿入されるゴム栓保持ピンと、該ゴム栓ホルダの凹部に係合するフック部と、該フック部と該凹部との係合時に該ゴム栓保持孔の開口側の端面に当接すると共に、固定側の電線の端末を軸方向スライド自在に支持する電線ガイド本体と、を有して、該ゴム栓ホルダを該電線の端末に向けて一体に移動させる一対の開閉可能な電線ガイドと、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
上記構成により、ゴム栓ホルダのゴム栓保持孔内にゴム栓が挿入されると同時に、ゴム栓の孔部にゴム栓保持ピンが挿入（圧入）され、一対の電線ガイド本体が閉じて固定側の電線の端末を軸方向スライド自在に支持して、電線の端末の振れ（芯ずれ）を防いだ状態で、電線ガイド本体の後端面がゴム栓ホルダの前端面すなわちゴム栓保持孔の開口側の端面に当接して、ゴム栓ホルダの前端面と電線ガイド本体の後端面との間の隙間をなくして、隙間からのゴム栓の先端部のはみ出しを阻止する（ゴム栓の先端部のはみ出しがあると、ゴム栓が径方向に位置ずれして、電線の先端にゴム栓の孔部がスムーズに案内されずに挿入不良をおこしやすい）。ゴム栓保持孔が一対の電線ガイド本体の間の電線挿通空間に連通し、ゴム栓（大径のゴム栓の場合）がゴム栓ホルダのゴム栓保持孔内に電線ガイド本体の後端面で閉じ込められた状態で、電線の端末に確実に挿入される。すなわち、一対の電線ガイド本体が電線を支持するために閉じると同時に電線ガイドのフック部がゴム栓ホルダの凹部に進入係合し、その状態で電線ガイドが前進し、ゴム栓保持ピンはゴム栓ホルダ内に取り残されて、電線ガイドと一体にゴム栓ホルダのみが電線の端末（先端）に向けて前進し、電線の端末に沿って一対の電線ガイド本体がスライドしつつ、電線の端末にゴム栓ホルダ内のゴム栓が確実に挿入される。
【００１１】
請求項２に係るゴム栓挿入装置は、請求項１記載のゴム栓挿入装置において、前記ゴム栓ホルダが前後一対配設され、該一対のゴム栓ホルダがばね部材で相互に接近する方向に付勢され、該一対のゴム栓ホルダに前記ゴム栓保持ピンの前後のピン部が挿入されて、ホルダ組立体を構成し、該ホルダ組立体が前後反転可能に配置され、後側のゴム栓ホルダにゴム栓が供給され、前側のゴム栓ホルダからゴム栓が前記電線の端末に挿入されることを特徴とする。
【００１２】
上記構成により、後側のゴム栓ホルダにゴム栓供給手段でゴム栓が供給され（ゴム栓保持孔にゴム栓が押し込められ）、ゴム栓保持孔内のピン部にゴム栓の孔部が挿入（圧入）される。ホルダ組立体が反転駆動手段で前後１８０°反転して、後側のゴム栓ホルダが前側に移動し（前側のゴム栓ホルダとなり）、前側のゴム栓ホルダが後側に移動する（後側のゴム栓ホルダとなる）。前側のゴム栓ホルダから固定側の電線の端末にゴム栓が挿入される。すなわち、前側のゴム栓ホルダがばね部材の付勢に抗して電線の端末に向けて電線ガイドと一体に前進し、電線の端末にゴム栓を挿入する。一対の電線ガイドを開くことで、電線ガイドのフック部がゴム栓ホルダの凹部から離脱して、前側のゴム栓ホルダがばね部材の付勢力で後退して原位置に復帰する。
【００１３】
請求項３に係るゴム栓挿入装置は、請求項２記載のゴム栓挿入装置において、前記ホルダ組立体がゴム栓の種類に応じて複数段に配置され、該複数段のホルダ組立体が昇降駆動手段で昇降され、所要のホルダ組立体が前記固定側の電線の端末に対向して配置されることを特徴とする。
【００１４】
上記構成により、複数段のホルダ組立体の前後のゴム栓ホルダはそれぞれ異なる内径のゴム栓保持孔を有し、複数段のゴム栓ホルダのゴム栓保持孔にはそれぞれ異なる外径のピン部が挿入される（前後のゴム栓保持孔の内径や前後のピン部の外径は同じである）。そして、複数種のゴム栓のうちから使用するゴム栓に適合するホルダ組立体が固定側の電線の端末に対向する位置まで上下方向に移動される。複数段のホルダ組立体全体が昇降駆動手段で昇降する。また、請求項２におけるホルダ組立体の前後反転は複数段のホルダ組立体全体が反転駆動手段で反転される。
【００１５】
請求項４に係るゴム栓挿入方法は、ゴム栓ホルダのピン挿通孔からゴム栓保持孔にかけてゴム栓保持ピンを挿入し、該ゴム栓保持孔にゴム栓を挿入すると同時に、該ゴム栓の孔部に該ゴム栓保持ピンを挿入し、開閉可能な一対の電線ガイドを閉じて固定側の電線の端末を軸方向スライド自在に支持させると同時に、該ゴム栓ホルダの凹部に該電線ガイドのフック部を係合させ、且つ該ゴム栓保持孔の開口側の端面に該一対の電線ガイドを当接させた状態で、該ゴム栓ホルダを該電線ガイドと一体に該電線の端末に向けて移動させて、該電線の端末に該ゴム栓を挿入することを特徴とする。
【００１６】
上記構成により、ゴム栓ホルダのゴム栓保持孔内にゴム栓が挿入されると同時に、ゴム栓の孔部にゴム栓保持ピンが挿入（圧入）され、一対の電線ガイド（電線ガイド本体）が閉じて固定側の電線の端末を軸方向スライド自在に支持して、電線の端末の振れ（芯ずれ）を防いだ状態で、電線ガイド（電線ガイド本体）の後端面がゴム栓ホルダの前端面すなわちゴム栓保持孔の開口側の端面に当接して、ゴム栓ホルダの前端面と電線ガイド（電線ガイド本体）の後端面との間の隙間をなくして、隙間からのゴム栓の先端部のはみ出しを阻止する（ゴム栓の先端部のはみ出しがあると、ゴム栓が径方向に位置ずれして、電線の先端にゴム栓の孔部がスムーズに案内されずに挿入不良をおこしやすい）。ゴム栓保持孔が一対の電線ガイド（電線ガイド本体）の間の電線挿通空間に連通し、ゴム栓（大径のゴム栓の場合）はゴム栓ホルダのゴム栓保持孔内に電線ガイド（電線ガイド本体）の後端面で閉じ込められた状態で、電線の端末に確実に挿入される。すなわち、一対の電線ガイド（電線ガイド本体）が電線を支持するために閉じると同時に電線ガイドのフック部がゴム栓ホルダの凹部に進入係合し、その状態で電線ガイドが前進し、ゴム栓保持ピンはゴム栓ホルダ内に取り残されて、電線ガイドと一体にゴム栓ホルダのみが電線の端末（先端）に向けて前進し、電線の端末に沿って一対の電線ガイド（電線ガイド本体）がスライドしつつ、電線の端末にゴム栓ホルダ内のゴム栓が確実に挿入される。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、電線ガイドとゴム栓ホルダとを同時に前進させて、電線ガイドにスライド自在に支持された固定側の電線の端末にゴム栓ホルダ内のゴム栓を芯ずれなくスムーズ且つ確実に挿入することができる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、前後のゴム栓ホルダをゴム栓保持ピンの前後のピン部と一体に反転させ、一対の電線ガイドを開いて電線ガイドのフック部をゴム栓ホルダの凹部から離脱させて、ばね部材の付勢力で前側のゴム栓ホルダを復帰させるようにしたことで、ゴム栓保持ピンとゴム栓ホルダとの関連構造をコンパクト化、省スペース化することができる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、ゴム栓の種類に応じて所要のホルダ組立体を選択して固定側の電線の端末に対峙させる際に、複数段に配置したホルダ組立体を昇降駆動手段で上下方向に移動することで、ゴム栓挿入装置をコンパクト化、省スペース化することができる。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、電線ガイドとゴム栓ホルダとを同時に前進させて、電線ガイドにスライド自在に支持された固定側の電線の端末にゴム栓ホルダ内のゴム栓を芯ずれなくスムーズ且つ確実に挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るゴム栓挿入装置の一実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】同じくゴム栓挿入装置を示す斜視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】ゴム栓ホルダの先端部の状態を示す斜視図である。
【図５】ゴム栓挿入装置の詳細例を示す斜視図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】ゴム栓挿入装置の詳細例を示す縦断面図である。
【図８】図７の矢視Ｃ拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１〜図４は、本発明に係るゴム栓挿入装置及びゴム栓挿入方法の一実施形態を示すものである。
【００２３】
図１，図２の如く、このゴム栓挿入装置１は、金属製の前後一対のゴム栓ホルダ２，３と、前後の各ゴム栓ホルダ２，３内に配置される金属製のゴム栓保持ピン４の前後のピン部５，６（図６参照）とを備えたホルダ組立体７を用い、ホルダ組立体７を上下（縦）方向に複数段に配列（配設）して、一本の電線８（図２）の端末８ａに対して複数種のゴム栓９（図３）のうちの一つを選択して挿入可能としたものである。
【００２４】
図１の如く、ゴム栓ホルダ２，３は前後一対、対称に配置され、前後一対のゴム栓ホルダ２，３は引張コイルばね（ばね部材）１０で相互に連結されている。前後一対のゴム栓ホルダ２，３は中間の垂直な軸部１１（図５参照）を支点に水平方向に反転可能であり、後側のゴム栓ホルダ３に供給されたゴム栓９（図６参照）が前側に反転して電線８（図２）の端末８ａに挿入される。各ゴム栓ホルダ２，３は非分割式のものである。
【００２５】
図２の如く、電線８は前側の垂直な電線クランプ１２で前後方向に水平に保持固定され、図２，図３の如く、電線８の端末（先端部）８ａが左右一対の電線ガイド１３の電線ガイド本体１３’で支持され、図３の如く、電線８の先端８ｂが電線ガイド本体１３’の後端面１３ａよりも若干前方に位置する。図２の如く、各電線ガイド本体１３’は複数枚の逆Ｖ字状の凸板１４とＶ字状の凹板１５とを交互に有して、電線８を軸方向スライド自在に支持する。一対の電線ガイド１３を閉じた際に一対の電線ガイド本体１３’の各凸板１４と各凹板１５との間に断面矩形状の水平な電線挿通空間４３（図２，図３）が形成される。電線８は電線挿通空間４３に沿って軸方向スライド自在に支持される。
【００２６】
各電線ガイド１３は、凸板１４と凹板１５を有する矩形ブロック状の電線ガイド本体（電線支持部）１３’と、電線ガイド本体１３’の後方に固定された略Ｌ字状のフック部１６とで成る。図３の如く、フック部１６は後向きの部分１６ａと内向き（左右方向）の突部１６ｂとで成り、後向きの部分１６ａが電線ガイド本体１３’にボルト締め１７で固定され、内向きの突部１６ｂがゴム栓ホルダ２の溝部（凹部）１８に進入係合する。
【００２７】
図２の如く、各電線ガイド１３は上側の各支持壁１９に固定され、各支持壁１９は左右に開閉する不図示の開閉駆動手段に連結され、各電線ガイド１３は開閉駆動手段と共に不図示の前後方向の進退駆動手段に連結されている。図２では前後のゴム栓ホルダ２，３を連結する引張コイルばね１０（図１）の図示を省略している。引張コイルばね１０は前後のゴム栓ホルダ２，３を互いに軸方向に接近する方向に付勢している。
【００２８】
図２の電線クランプ１２は、下側のブロック部１２ａと、ブロック部１２ａから上向きに設けられた左右一対の電線把持片１２ｂと、電線把持片１２ｂを閉じ方向に付勢する不図示のばね部材とを備え、ばね部材の力で電線８を把持し、ばね部材の付勢力に抗して電線把持片１２ｂを外向きに押し広げて電線８を挿通ないし離脱させる。電線クランプ１２の高さ方向位置（電線８の高さ方向位置）は一定であり、複数段のホルダ組立体７は不図示の昇降駆動手段で一体的に上下に移動して、電線クランプ１２の後方に対向する位置に所要のホルダ組立体７が配置される。
【００２９】
図３の如く、一対の電線ガイド１３の後部側の対称なＬ字状の一対のフック部１６が所要のゴム栓ホルダ２の左右一対の溝部（凹部）１８に係合し、電線ガイド１３とゴム栓ホルダ２とが一体に連結されて前進可能となる。その際、ゴム栓保持ピン４のピン部５はゴム栓ホルダ２内に取り残される。ゴム栓ホルダ２はゴム栓保持ピン４に対して軸方向スライド自在に係合している（ゴム栓保持ピン４はゴム栓ホルダ２内にスライド自在に係合している）。フック部１６はボルト１７で電線ガイド１３に固定されている。
【００３０】
図３の例のゴム栓ホルダ２は径方向中央に前後方向に貫通した断面円形の前側のゴム栓保持孔２０と後側のピン挿通孔２１とを連通して有し、ゴム栓保持孔２０はピン挿通孔２１よりも大径であり、ピン挿通孔２１は後側の大径なピン挿通孔２２に続いている。
【００３１】
図３のゴム栓９は中程度の大きさのものであり、前半に大径部（符号９で代用）、後半に小径部９ｃをそれぞれ一体に有し、大径部９と小径部９ｃを貫通して均一な内径の孔部９ａを有している。ゴム栓９の孔部９ａに電線８が挿入された後、小径部９ｃは不図示の端子の絶縁被覆圧着片で加締められる。
【００３２】
複数段のホルダ組立体７におけるゴム栓ホルダ２のゴム栓保持孔２０の大きさ（内径及び深さ）や形状は、ゴム栓９の種類（外径及び長さ及び形状）に応じて異なる。例えば図３の小径部９ｃよりも小径なゴム栓９も使用され、ゴム栓保持孔２０の内径は使用するゴム栓９の外径に応じて設定され、ゴム栓保持ピン４の形状はゴム栓９の大きさ形状に応じて設定される。ゴム栓９の外径が電線ガイド本体１３’の電線挿通空間４３の内径よりも小さくなる場合もある。その場合でも、ゴム栓保持孔２０は電線挿通空間４３に同心に連通する。
【００３３】
図３の例のゴム栓保持ピン４は前側の小径なピン部（小径部）５と、ピン部５の後側に続く中径部２５とを有し、前側の小径なピン部５がゴム栓９の中心の孔部９ａに挿入（圧入）されて、ゴム栓９の孔部９ａの内径が少し拡げられる。前側の小径なピン部５の外径は電線８（図２）の外径よりも小さく規定されている。ゴム栓９の前端面９ｂはゴム栓ホルダ２の前端面２ａと同一垂直面に位置し、ゴム栓９の後端面９ｄはゴム栓保持孔２０の後端面（段差面）２３ａに接し、ゴム栓保持ピン４の小径なピン部５の先端（前端）はゴム栓ホルダ５の前端面２ａよりも少し後方に位置する。
【００３４】
図１の上から二段目のゴム栓保持ピン４の例で示す如く、ゴム栓保持ピン４の前側の小径なピン部５は後側の中径部２５に続き、中径部２５はさらに後側の大径部２６に続いている。複数段のホルダ組立体７におけるゴム栓保持ピン４の形状は、使用するゴム栓９の種類に応じて異なり、ピン部５の外径はゴム栓９の孔部９ａの内径に応じて異なる。
【００３５】
図１の上側にゴム栓ホルダ２の単体図を示す如く、ゴム栓ホルダ２は、前側の頭部（ホルダ本体）２’と、頭部２’に首部２７を介して続く後側の短い胴部２８と、胴部２８にボルト２９で固定されて後側に続く左右（上下）一対の脚部３０，３０’とで構成されている。首部２７の左右外側に溝部（凹部）１８が位置する。上側の脚部３０は左側に位置し、下側の脚部３０’は右側に位置し、それぞれ胴部２８の対角線上に位置する。
【００３６】
前側のゴム栓ホルダ２に対して、後側のゴム栓ホルダ３は、上側で且つ右側の脚部３０と、下側で且つ左側の脚部３０’とを有して、前後一対のゴム栓ホルダ２，３の各脚部３０，３０’が上下左右の四方に位置し、四本の脚部３０，３０’の内側にゴム栓保持ピン４が配置される。前後のゴム栓ホルダ２，３は同一の大きさ形状のものを前後反転して使用している。
【００３７】
ゴム栓保持ピン４は長手方向中間部を略矩形筒状の収容ブロック３１の水平な孔部３１ａに収容され、収容ブロック３１から前後にゴム栓保持ピン４の前後のピン部５，６（図６）が突出して位置する。収容ブロック３１は外周側の上下左右の四方（角部）に、前後の各ゴム栓ホルダ２，３の各一対の脚部３０，３０’を収容する水平な切欠溝３１ｂを有している。
【００３８】
収容ブロック３１の前端面３１ｃに前側のゴム栓ホルダ２の胴部２８の後端面２８ａが当接し、収容ブロック３１の後端面に後側のゴム栓ホルダ３の胴部２８の前端面が当接する。ゴム栓保持ピン４と収容ブロック３１と前後のゴム栓ホルダ２，３と引張コイルばね１０とでホルダ組立体７が構成される。引張コイルばね１０の付勢に抗して前側のゴム栓ホルダ２がゴム栓保持ピン４を残してスライド式に前進可能である。収容ブロック３１をゴム栓保持ピン４の中間部に一体に形成することも可能である（この場合は収容ブロック３１を含めてゴム栓保持ピン４と呼称する）。
【００３９】
後側のゴム栓ホルダ３は前側のゴム栓ホルダ２とは対称に後側の頭部（ホルダ本体）２’と前側の胴部２８と胴部よりも前側の脚部３０，３０’とを有する。前後のゴム栓ホルダ２，３の首部２７の左右外側に溝部１８が形成されている。前後のゴム栓ホルダ２，３の胴部２８の後側のボルト３２は引張コイルばね１０の端部を引っ掛けて固定するためのものである。なお、明細書で前後左右の方向性は説明の便宜上のものである。
【００４０】
図４の如く、ゴム栓ホルダ２の前端面２ａに設けられたゴム栓保持孔２０の開口端はテーパ状の面取部３３で拡げられており、ゴム栓保持孔２０の開口端からゴム栓９の前端部が面取部３３内に突出し、ゴム栓９の前端面９ｂがゴム栓ホルダ２の前端面２ａと同一垂直面に位置する。ゴム栓ホルダ２の前端面２ａにはゴム栓保持孔２０の開口端に向けて左右一対の溝３４が設けられ、溝３４内に例えば不図示の光センサを照射してゴム栓９の前端の位置を把握可能となっている。後側のゴム栓ホルダ３（図１）の面取部３３に沿ってゴム栓９が引っ掛かりなくスムーズにゴム栓保持孔２０に挿入される。
【００４１】
ゴム栓保持ピン４のピン部５がゴム栓９の孔部９ａ内に挿入（圧入）されてゴム栓９が拡径され、ゴム栓ホルダ２のゴム栓保持孔２０の内周面にゴム栓９の外周面が押し付けられて密着し、ゴム栓ホルダ２内でのゴム栓９の径方向の位置ずれが防止され、且つ図３の如くゴム栓９の後端面９ｄがゴム栓保持孔２０の後端面（段差面）２３ａに当接して、ゴム栓９の軸方向（電線長手方向）の位置ずれが防止される。
【００４２】
図３において、ゴム栓保持ピン４は前後方向（ピン長手方向）に不動であり、ゴム栓ホルダ２と電線ガイド１３とが不図示の進退駆動手段で一体的に前進し、電線ガイド１３は固定側の電線８に対してスライド自在に位置し（電線８を残して前進し）、図２の如く電線８は電線ガイド１３の前方の電線クランプ１２と後述の電線チャック４５（図７）で固定され、ゴム栓ホルダ２と電線ガイド１３との前進動作で、ゴム栓ホルダ２内のゴム栓９（図３）がゴム栓保持ピン４のピン部５から前方に離脱しつつ電線８の先端部（端末）８ａに挿入（圧入）され、電線８の先端部８ａはゴム栓ホルダ２のゴム栓保持孔２０内に進入する。正確には、ゴム栓９の孔部９ａの後半にゴム栓保持ピン４の前側のピン部５が残存した状態で、ゴム栓９の孔部９ａの前端開口が電線８の先端８ｂに挿入（圧入）される。
【００４３】
ゴム栓保持ピン４のピン部５がゴム栓９の孔部９ａに挿入（圧入）されて、孔部９ａが少し拡径された状態で電線８の先端８ｂに挿入されることで、電線８へのゴム栓９の挿入がスムーズ且つ確実に行われる。ピン部５はゴム栓９の孔部９ａを少し拡径する程度であるので、ゴム栓９の弾性が損なわれることはない。
【００４４】
また、ゴム栓９の前端面９ｂが電線ガイド本体１３’の後端面１３ａに当接し、ゴム栓９の後端面９ｃがゴム栓ホルダ２のゴム栓保持孔２０の後端面２３ａに当接して、前後方向の位置ずれなく保持されたことで、ゴム栓ホルダ２内でのゴム栓９の軸方向の位置ずれが防止され、ゴム栓９が電線８に確実に挿入され、且つ電線８の先端部８ａにおけるゴム栓９の位置（電線８の先端８ｂからゴム栓９の後端９ｃまでの距離）が正確に規定される。
【００４５】
また、電線ガイド１３のフック部１６がゴム栓ホルダ２の溝部１８に係合した状態で、ゴム栓ホルダ２の前端面２ａが電線ガイド本体１３’の後端面１３ａに当接し、電線ガイド本体１３’の後端面１３ａがゴム栓ホルダ２のゴム栓保持孔２０（大径のゴム栓９に対応したゴム栓保持孔の場合）の開口端縁２ａ’を塞ぎ、ゴム栓９をゴム栓保持孔２０内に閉じ込め、電線ガイド本体１３’の後端面１３ａとゴム栓ホルダ２の開口端縁２ａ’とが隙間なく当接し、隙間からゴム栓９の先端部がはみ出してゴム栓９と電線８の端末８ａとの芯ずれを起こすことがなくなり、且つゴム栓保持孔２０と一対の電線ガイド本体１３’の間の電線挿通空間４３とが同軸に連通し、且つ電線８の端末８ａは電線ガイド１３にスライド自在に支持されているので、電線８の端末８ａの振れが防止され、ゴム栓９の孔部９ａと電線８の端末（先端）８ａとの軸心が一致して、ゴム栓９が電線８の端末８ａにスムーズ且つ確実に挿入される。上記記載はゴム栓挿入方法としても有効なものである（ゴム栓挿入方法の場合は「〜される」を「〜する」と言い換える）。
【００４６】
図５は、前後のゴム栓ホルダ２，３とその内側に配置されたゴム栓保持ピン４（図６）とを備えるホルダ組立体７を上下方向に複数段（本例で九段）に配列したゴム栓挿入装置１の詳細例を示すものであり、図６は、図５の要部（矢視Ｂ部）横断面図である。また、図７は、同じくゴム栓挿入装置１の縦断面図、図８は図７のＣ部拡大図である。
【００４７】
図５，図７の如く、複数段のホルダ組立体７の前後のゴム栓ホルダ２，３は中間に回動用の左右一対の縦方向の垂直な板部３５を介して配置され、左右一対の板部３５は上下のブロック部分３６を介して垂直な軸部１１で上下のベース板３７の軸受３８に水平方向回動自在に支持されている。上下のブロック部分３６は上側のアクチュエータやモータといった反転駆動手段４６（図７）に連結されて複数段のホルダ組立体７と共に一体的に１８０°前後反転可能となっている。
【００４８】
各板部３５の左右外側に各引張コイルばね１０（図５，図６）が水平に配置され、各引張コイルばね１０で水平な前後のゴム栓ホルダ２，３が連結され且つ接近方向に付勢され、前側のゴム栓ホルダ２は後側のゴム栓ホルダ３に対して引張コイルばね１０の付勢力に抗して前進可能となっている。引張コイルばね１０の付勢力で前側のゴム栓ホルダ２の後端面２ｂが板部３５の前端面に当接し、後側のゴム栓ホルダ３の前端面３ｂが板部３５の後端面に当接している。
【００４９】
前側のゴム栓ホルダ２はさらに前側の一対の電線ガイド１３の後側のフック部１６（図５，図６）で溝部１８を引っ掛けられて（一対の電線ガイド１３の開閉動作でフック部１６が溝部１８に係合し）、電線ガイド１３が上側の進退駆動手段４７（図７）で前側のゴム栓ホルダ２と一体に前進して、電線８の端末８ａへのゴム栓９（図６）の挿入が行われる。進退駆動手段４７（図７）は、モータ４７ｄで駆動される水平なボールねじ軸４７ａと、ボールねじ軸４７ａに歯合したナット部４７ｂに固定された垂直なベース板４７ｃとを備え、ベース板４７ｃに左右一対の電線ガイド１３が開閉用のモータ（駆動手段）４８（図７）と例えばラック・ピニオン等を介して開閉可能に連結されている。
【００５０】
図５，図７の如く、後側のゴム栓ホルダ３の後端面に後側のゴム栓供給ブロック３９の前端面が隙間なく接触し、図６の如く、ゴム栓供給ブロック３９は水平なゴム栓供給孔４０を有し、ゴム栓供給孔４０の前端開口４０ａが後側のゴム栓ホルダ３のゴム栓保持孔２０に連通している。後側のゴム栓ホルダ３のゴム栓保持孔２０は図３の前側のゴム栓ホルダ３のゴム栓保持孔２０と大きさ形状が同じで前後対称である。ゴム栓供給孔４０の後端開口４０ｂには不図示のホース等の供給路が接続される。
【００５１】
複数段のゴム栓ホルダ２，３がそれぞれ異なる種類のゴム栓９を保持する形状のゴム栓保持孔２０を有しているのと同様に、各ゴム栓ホルダ２，３に対応する複数段の各ゴム栓供給ブロック３９の孔部４０の内径はゴム栓９の種類に応じて異なっている。各ゴム栓供給ブロック３９は例えば垂直な板部４１に連結され、板部４１に水平なエアシリンダ（進退駆動手段）４９（図７）のロッド４２が連結され、各ホルダ組立体７を同時に前後反転させる際に、各ゴム栓供給ブロック３９が後退ないし回動して、各ホルダ組立体７との干渉が防止される。
【００５２】
複数段のホルダ組立体７と反転駆動手段４６（図７）と後側の複数段のゴム栓供給ブロック３９と板部４１とその進退駆動手段４９とは不図示の垂直なボールねじ軸とナットとサーボモータいった昇降駆動手段で垂直なガイドレール５０（図７）に沿って一体的に昇降され、電線クランプ１２の後側に所要なホルダ組立体７が選択的に対向して配置される。
【００５３】
本例の電線クランプ１２は電線端末処理装置（電線８の検尺・皮剥き・ゴム栓９の挿入・端子圧着等の工程を順に行う装置）におけるものであり、電線８の端末８ａを把持固定して工程順に左右方向に水平に移動する。電線クランプ１２と前側の所要のゴム栓ホルダ２との間（空間）に電線ガイド１３が垂直なエアシリンダ（昇降駆動手段）５１（図７）で上方から下降して配置され、電線クランプ１２で把持された電線８の端末８ａを電線ガイド１３の左右一対の凸板１４と凹板１５とで緩く挟んで軸方向スライド自在に位置決め支持する。電線ガイド１３と一体にエアシリンダ５１（図７）で左右一対の電線チャック４５が下降して電線クランプ１２の前側に近接して位置し、垂直なチャック開閉用のエアシリンダ５１（図７）のロッド５１ａの昇降でリンク５３を介して電線チャック４５が開閉し、ロッド５１ａの下降で電線８を電線チャック４５がしっかりと把持固定する。
【００５４】
図６の如く、電線クランプ１２と電線チャック４５（図７）とで電線８を把持した状態で、電線８の先端部８ａが左右一対の電線ガイド１３の間に配置され、前側のゴム栓ホルダ２の前部にゴム栓９が収容され、ゴム栓９の孔部９ａにゴム栓保持ピン４の前側の小径なピン部（先端部）５が挿入（圧入）され、後側のゴム栓ホルダ３の後部に同様のゴム栓９がゴム栓供給路４０を経て収容され、後側のゴム栓９の孔部９ａにゴム栓保持ピン４の後側の小径なピン部（先端部）６が挿入（圧入）されている。
【００５５】
一対の電線ガイド１３が開閉駆動手段４８（図７）で閉じて電線８を緩く把持すると同時に、電線ガイド１３のフック部１６が前側のゴム栓ホルダ２の溝部１８に係合し、電線ガイド１３が進退駆動手段４７（図７）で前進し、それに伴って前側のゴム栓ホルダ２が引張コイルばね１０の付勢に抗して同時に前進する。ゴム栓保持ピン４は長手方向中間部において左右の板部３５にねじ部材４４で固定されており、ゴム栓保持ピン４の前側のピン部２０を残して前側のゴム栓ホルダ２がゴム栓９と共に前進して電線８の先端部８ａにゴム栓９を挿入する。図８の如く、ゴム栓９の挿入までの一連の動きは、先ず電線８が電線クランプ１２で把持された状態で、ゴム栓ホルダ２（ホルダ組立体７）が矢印６１の如く下向きに移動して、所要のゴム栓９が電線の先端に対向し、次いで電線ガイド１３が矢印６２の如く下向きに移動して閉じて電線８を保持し、それと同時に電線チャック１３が矢印６３の如く閉じて電線８を把持し、次いでゴム栓ホルダ２が電線ガイド１３と一体に矢印６４の如く前進して、電線８にゴム栓９が挿入される。
【００５６】
電線８へのゴム栓９の挿入後は、一対の電線ガイド１３が開閉駆動手段４８（図７）で開いてフック部１６（図６）が前側のゴム栓ホルダ２の溝部１６から外側に離脱し、前側のゴム栓ホルダ２が引張コイルばね１０の付勢力（復元力）で後方に引っ張られて後退して図６の原位置に復帰する。この際、一対の電線ガイド１３は昇降駆動手段５１（図７）で上昇して待避している。
【００５７】
次いで、各ホルダ組立体７が反転駆動手段で前後１８０°反転し、後側のゴム栓ホルダ３が前側のゴム栓ホルダ２と入れ替わって前側のゴム栓ホルダ２となって、次の（左右方向に隣接する）電線クランプ１２で把持された電線８に上記同様の作用でゴム栓９が挿入される。
【００５８】
電線クランプ１２はブロック状のパレット５４（図８）に立設されており、各端末処理工程ごとにパレット５４と一体に不図示の搬送ベルトに沿って左右方向（一方向）に移動し、次の電線クランプ１２で把持された電線８の径が大きい場合は、その電線８に対応するゴム栓９を収容したホルダ組立体７が垂直なガイドレール５０（図７）に沿って不図示の昇降駆動手段（モータとボールねじ）で上昇ないし下降して電線クランプ１２の後側に対向して配置され、上記同様の作用で電線８の端末８ａにゴム栓９が挿入される。電線８の径が同じでもゴム栓９の外径の異なるものを挿入する場合もあり、その場合も同様に所要のホルダ組立体７が不図示の昇降駆動手段で昇降して電線クランプ１２の後側に対向して配置され、上記同様の作用で電線８の端末８ａにゴム栓９が挿入される。図８の如く、ゴム栓９の種類に応じてゴム栓ホルダ２のゴム栓保持孔２０やゴム栓保持ピン４の形状は相違する。なお、上記記載はゴム栓挿入方法としても有効なものである（ゴム栓挿入方法の場合は「〜される」を「〜する」と言い換える）。
【００５９】
上記実施形態によれば、ゴム栓９の種類に応じたホルダ組立体７を上下方向に複数段に配列し、複数段のホルダ組立体７を同時に昇降させて、所要のホルダ組立体７を選択的に電線クランプ１２の対向位置に移動させることで、ゴム栓９の一品種当たりの装置部分の占めるスペースが削減され、多品種のゴム栓９の対応したコンパクトなゴム栓挿入装置１が提供されると共に、ゴム栓９の一品種当たりの設備費が低減され、多品種のゴム栓９に対応した低コストなゴム栓挿入装置１が供給される。
【００６０】
また、前側のゴム栓ホルダ２と後側のゴム栓ホルダ３とを反転して繰り返し使用するようにしたことで、従来の四つのステーションが二つに削減されて、装置１の占めるスペースが削減（省スペース化）されると共に、装置１の構造が簡素化・低コスト化される。
【００６１】
また、ゴム栓ホルダ２，３を非分解として、ゴム栓ホルダ２，３のゴム栓保持孔２０の軸方向の開口からゴム栓９を押し込むようにしたことで、ゴム栓９をゴム栓ホルダ２，３で挟んで傷付ける心配がなくなる。
【００６２】
また、前述（図３）の如く、ゴム栓９の後端面９ｃを前側のゴム栓ホルダ２の孔部２０の後段部２３ａに当接させ、ゴム栓９の前端面９ｂを電線ガイド本体１３’の後端面１３ａに当接させて、あるいはゴム栓ホルダ２の前端面２ａに電線ガイド本体１３’の後端面１３ａを隙間なく当接させて、ゴム栓９を前後方向（軸方向）に不動に保持し、ゴム栓９を保持したゴム栓保持孔２０と一対の電線ガイド本体１３’の間の電線挿通空間４３とを同軸に連通させた状態で、ゴム栓９を電線８の先端部８ａに挿入するようにしたことで、ゴム栓９の軸方向及び径方向の位置ずれが防止され、ゴム栓９の孔部９ａと電線８の先端部８ａとの芯ずれが防止されて、ゴム栓９が確実に電線８の先端部８ａに挿入される。これは、前側のゴム栓ホルダ２と電線ガイド１３とをフック部１６と溝部１８との係合で一体化させた状態で固定側の電線８に向けて前進させる構成としたことによる。
【００６３】
なお、上記実施形態においては、複数種のゴム栓９に対応して、ゴム栓ホルダ２，３とゴム栓保持ピン４とを備えたホルダ組立体７を複数段に配列したが、例えばゴム栓９が一種類である（一種類のゴム栓９のみしか使用しない工程の）場合には、一つのホルダ組立体７を前後反転可能に且つ昇降不能に配設することも有効である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明に係るゴム栓挿入装置及びゴム栓挿入方法は、ゴム栓ホルダ内のゴム栓と電線の端末との芯ずれを防いで、ゴム栓を電線の端末に確実に挿入し、また、ゴム栓保持ピンとゴム栓ホルダとの関連構造をコンパクト化、省スペース化し、複数種のゴム栓の挿入にコンパクト、省スペースで対応するために利用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１      ゴム栓挿入装置
２，３  ゴム栓ホルダ
２ａ    開口側の端面
４      ゴム栓保持ピン
５，６  ピン部
７      ホルダ組立体
８      電線
８ａ    端末
１０    引張コイルばね（ばね部材）
１３    電線ガイド
１３’  電線ガイド本体
１６    フック部
１８    溝部（凹部）
２０    ゴム栓保持孔
２１    ピン挿通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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