(57)【要約】【課題】集合物品を姿勢を乱すことなく台紙と組み合わせて一括包装する。【解決手段】横形製袋充填機の供給コンベヤ１０の側方で、シート状の台紙Ｍを折り癖が付くように折り曲げてコ字状に成形する。成形した台紙Ｍを、その延出端側が搬送路１２の搬送上流側に向けて広がる姿勢になるよう、側方から搬送路１２の台紙供給位置Ｐに供給して位置付かせる。台紙Ｍに当接した集合物品Ｇと共に前進する台紙Ｍに移動抵抗を与えて、集合物品Ｇと台紙Ｍとを組み合わせて一括包装するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
集合物品(G)の搬送路(12)で該集合物品(G)と台紙(M)とを組み合わせて、筒状フィルムに送り込んで包装する包装方法であって、
シート状の台紙(M)を折り癖が付くように折り曲げてコ字状に成形し、
前記コ字状の台紙(M)を、その延出端側が集合物品(G)の搬送上流側に向けて広がる姿勢になるよう、前記搬送路(12)と交差する方向から該搬送路(12)の台紙供給位置(P)に供給して位置付け、
前記集合物品(G)を押送して、前記台紙供給位置(P)に位置付けた台紙(M)の一対の延出パネル(Ma,Mb)の間を経て、前記各延出パネル(Ma,Mb)を繋ぐ連結パネル(Mc)に当接させて台紙(M)を前進すると共に、台紙(M)に移動抵抗を付与して、集合物品(G)と台紙(M)とを組み合わせるようにした
ことを特徴とする包装方法。
【請求項２】
成形した台紙(M)を前記搬送路(12)に位置付けるまでに、台紙(M)の延出端側を広げた姿勢となるように案内する請求項１記載の包装方法。
【請求項３】
供給コンベヤ(10)における集合物品(G)の搬送路(12)に供給された台紙(M)と該集合物品(G)とを組み合わせて、横形製袋充填機において成形された筒状フィルムに送り込んで包装する包装装置であって、
前記供給コンベヤ(10)の側方に配設され、シート状の台紙(M)を折り癖が付くように折り曲げてコ字状に成形すると共に、成形した台紙(M)を前記搬送路(12)の台紙供給位置(P)に該搬送路(12)と交差する方向から移送する台紙供給手段(20)と、
該台紙供給手段(20)で成形した台紙(M)を前記台紙供給位置(P)に移送した際に、コ字状の台紙(M)を、その延出端側が集合物品(G)の搬送上流側に向けて広がる姿勢となるよう案内するガイド手段(48)と、
前記台紙供給位置(P)より集合物品(G)の搬送下流側に配設され、前記台紙(M)における一対の延出パネル(Ma,Mb)の間を繋ぐ連結パネル(Mc)に当接した集合物品(G)の押送に伴って前進する該台紙(M)に移動抵抗を付与する規制部材(52)とを備えた
ことを特徴とする包装装置。
【請求項４】
前記ガイド手段(48)は、成形した台紙(M)を前記搬送路(12)に位置付けるまでに、台紙(M)の延出端側を広げた姿勢となるように案内し得る構成とした請求項３記載の包装装置。
【請求項５】
前記供給コンベヤ(10)と前記台紙供給手段(20)との接続部には、台紙供給手段(20)から前記台紙供給位置(P)に移送される台紙(M)が通過する開口(11)を開閉すると共に、前記搬送路(12)を押送される集合物品(G)を案内する可動ゲート(50)が配設された請求項３または４記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、横形製袋充填機において集合物品と台紙とを組み合わせて包装する方法およびその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の容器を台紙の上に並べた状態としてコンベヤで搬送し、台紙と容器とを包装するものとして、例えば特許文献１に開示の装置がある。特許文献１の装置は、左右両側部を起立するように折り曲げてコンベヤに受け渡した台紙の一側部を容器の供給前に元に戻して、その台紙上に容器を滑り込ませて載置し、その後、台紙の一側部を再度折り曲げて、筒状フィルムに向けて搬送することで包装するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許４０５６７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置は、搬送中の台紙に容器を滑り込ませて供給するので、例えば袋詰め品を立てて横並びに整列した自立し難い集合物品を台紙の所定位置に位置付かせることは困難で、また、集合物品の整列状態を乱すことなく筒状フィルムに向けて搬送することが困難である。すなわち、台紙に位置付けた複数の袋詰め品を整列させた集合物品を台紙と組み合わせて一括包装する好適な提案はなされていない。
【０００５】
すなわち本発明は、従来の技術では解決し得ない問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、集合物品を台紙の所定位置に位置付け、集合物品の姿勢を乱すことなく筒状フィルムに向けて搬送し得る包装方法および包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の包装方法は、
集合物品の搬送路で該集合物品と台紙とを組み合わせて、筒状フィルムに送り込んで包装する包装方法であって、
シート状の台紙を折り癖が付くように折り曲げてコ字状に成形し、
前記コ字状の台紙を、その延出端側が集合物品の搬送上流側に向けて広がる姿勢になるよう、前記搬送路と交差する方向から該搬送路の台紙供給位置に供給して位置付け、
前記集合物品を押送して、前記台紙供給位置に位置付けた台紙の一対の延出パネルの間を経て、前記各延出パネルを繋ぐ連結パネルに当接させて台紙を前進すると共に、台紙に移動抵抗を付与して、集合物品と台紙とを組み合わせるようにしたことを要旨とする。
【０００７】
請求項２に係る発明では、成形した台紙を前記搬送路に位置付けるまでに、台紙の延出端側を広げた姿勢となるように案内することを要旨とする。
【０００８】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項３に係る発明の包装装置は、
供給コンベヤにおける集合物品の搬送路に供給された台紙と該集合物品とを組み合わせて、横形製袋充填機において成形された筒状フィルムに送り込んで包装する包装装置であって、
前記供給コンベヤの側方に配設され、シート状の台紙を折り癖が付くように折り曲げてコ字状に成形すると共に、成形した台紙を前記搬送路の台紙供給位置に該搬送路と交差する方向から移送する台紙供給手段と、
該台紙供給手段で成形した台紙を前記台紙供給位置に移送した際に、コ字状の台紙を、その延出端側が集合物品の搬送上流側に向けて広がる姿勢となるよう案内するガイド手段と、
前記台紙供給位置より集合物品の搬送下流側に配設され、前記台紙における一対の延出パネルの間を繋ぐ連結パネルに当接した集合物品の押送に伴って前進する該台紙に移動抵抗を付与する規制部材とを備えたことを要旨とする。
【０００９】
請求項４に係る発明では、前記ガイド手段は、成形した台紙を前記搬送路に位置付けるまでに、台紙の延出端側を広げた姿勢となるように案内し得る構成としたことを要旨とする。
【００１０】
請求項５に係る発明では、前記供給コンベヤと前記台紙供給手段との接続部には、台紙供給手段から前記台紙供給位置に移送される台紙が通過する開口を開閉すると共に、前記搬送路を押送される集合物品を案内する可動ゲートが配設されたことを要旨とする。
【００１１】
請求項１および３に係る発明によれば、台紙をその延出端側が集合物品の搬送上流側に向けて広がる姿勢で搬送路に位置付けられるから、台紙に集合物品を組み合わせる際に、集合物品の姿勢や整列状態を乱すことなく、台紙との組み合わせを良好になし得る。また、台紙に折り癖が付けられているので、台紙を折り曲げた状態で保持できる。台紙に集合物品を組み合わせて一括包装する際に、搬送路と交差する方向から供給して位置付けた台紙に対して集合物品を当接させ、該集合物品の搬送力により台紙と集合物品とを組み合わせるから、集合物品と台紙との搬送タイミングを合わせるなどの必要がなく、また集合物品と台紙とが相互に位置ズレすることもないから、集合物品の姿勢および整列状態を乱すことなく台紙と集合物品とを組み合わせて筒状フィルムに向けて良好に搬送することができる。
請求項２および４に係る発明によれば、台紙に集合物品を位置付ける際に、集合物品の姿勢や整列状態を乱すことなく、台紙との組み合わせを一層良好になし得る。
請求項５に係る発明によれば、台紙供給手段で成形した台紙を開口を介して側方から搬送路の台紙供給位置に供給し得ると共に、集合物品の押送時には開口を閉じた可動ゲートで案内するので、集合物品の姿勢および整列状態を乱すことなく筒状フィルムに向けて搬送することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る包装方法およびその包装装置によれば、集合物品の姿勢や整列状態を乱すことなく集合物品と台紙とを組み合わせて、筒状フィルムに向けて搬送し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例に係る包装装置を示す概略説明図である。
【図２】実施例の台紙供給手段を示す概略正面図である。
【図３】台紙供給手段の第１ステーションを搬送後方から示す概略側面図である。
【図４】台紙供給手段の第２ステーションを搬送後方から示す概略側面図である。
【図５】台紙供給手段の第３ステーションを搬送前方から示す概略側面図である。
【図６】台紙供給位置を示す概略説明図である。
【図７】本発明の包装工程を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明に係る包装方法およびその包装装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。なお、本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
【実施例】
【００１５】
図１に示すように、包装装置としての横形製袋充填機の供給コンベヤ１０は、周囲３箇所の縁のフィルム重合部に夫々シール部が形成された小袋が２つ連なる連包体を前記シール部を下方にして立てた姿勢で横並びに整列させた集合物品Ｇ(図７参照)を、前工程から所定間隔毎に押送する。供給コンベヤ１０は、搬送路１２の下方に配設したベッド１４に載置した集合物品Ｇを搬送バー１６で押送すると共に、集合物品Ｇの左右側面を物品ガイド１８,１８で案内する。また、供給コンベヤ１０の側方には、台紙供給手段２０が配設される。台紙供給手段２０は、シート状に展開された台紙Ｍを、対向する一対の延出パネルＭａ,Ｍｂの側縁間が連結パネルＭｃで繋がったコ字状に折り曲げ成形する。そして、台紙供給手段２０は、供給コンベヤ１０の搬送中間部において搬送路１２と交差する一側方から該搬送路１２の台紙供給位置Ｐに、成形した台紙Ｍを移送する。
【００１６】
図２に示すように、前記台紙供給手段２０は、シート状に展開された台紙Ｍを蓄積するシートマガジン２２から、取出具２４によって一枚ずつ吸着して取り出した台紙Ｍを、押送コンベヤ２６における台紙受入部Ｒで所定間隔毎に設けた押送部材２６ａ,２６ｂ間に供給し、押送部材２６ａ,２６ｂによって押送する。押送コンベヤ２６は、押送部材２６ａ,２６ｂで支持した台紙Ｍを各ステーションＳ１〜Ｓ３毎で搬送停止するよう間欠作動し、各ステーションＳ１〜Ｓ３を経てコ字状に折り曲げ形成された台紙Ｍは、連結パネルＭｃを供給コンベヤ１０における集合物品Ｇの搬送下流側に位置させると共に両延出パネルＭａ,Ｍｂを上下に対向配置した姿勢で供給コンベヤ１０の台紙供給位置Ｐに位置付ける。なお、押送コンベヤ２６は、２列の第１押送部材２６ａ,２６ａが左右に離間して配設され、台紙受入部Ｒから第３ステーションＳ３まで延在する第１コンベヤ２７Ａと、１列の第２押送部材２６ｂが第１押送部材２６ａの側方に並設され、台紙受入部Ｒから第１ステーションＳ１まで延在する第２コンベヤ２７Ｂとを備える。
【００１７】
前記押送コンベヤ２６における第１コンベヤ２７Ａの２つの第１押送部材２６ａ,２６ａおよび第２コンベヤ２７Ｂの１つの第１押送部材２６ｂによって、台紙受入部Ｒに載置された台紙Ｍが、該台紙受入部Ｒの搬送前方に設けられた第１ステーションＳ１に移送される。図３に示すように、前記第１ステーションＳ１には、前記台紙Ｍの延出パネルＭａ,Ｍｂを折り曲げる折込具２８と一対の折込ガイド３０,３０との夫々が配設される。折込具２８は、エアシリンダからなる折込駆動手段３１で昇降動可能に配設され、第１ステーションＳ１に到来した台紙Ｍの中央部となる連結パネルＭｃを、下方に配設された一対の折込ガイド３０,３０の間に上方から押し込んで、各延出パネルＭａ,Ｍｂを連結パネルＭｃから上方に立ち上がるように折り曲げる。そして、押送コンベヤ２６における第１コンベヤ２７Ａの１つの第１押送部材２６ａによって、第１ステーションＳ１で折り曲げ形成された台紙Ｍが第２ステーションＳ２に移送される。
【００１８】
図４に示すように、前記第２ステーションＳ２には、開口側が上方を向くコ字状に形成された台紙Ｍの各パネルＭａ,Ｍｂ,Ｍｃの連結部に折り癖を付ける一対の折曲具３２,３４が、台紙Ｍの搬送路の左右に配設される。各折曲具３２,３４は、上方に立ち上がった各延出パネルＭａ,Ｍｂの側方に離間する姿勢から台紙Ｍの載置面に向けて回動して、前記連結部を折り曲げ基点として各延出パネルＭａ,Ｍｂを連結パネルＭｃに向けて交互に折り曲げる。第１延出パネルＭａ側の第１折曲具３２は、エアシリンダからなる第１折曲駆動手段３３の進退動に伴って回動し、第１延出パネルＭａを一側方から押して第１延出パネルＭａと連結パネルＭｃとの連結部を折り目に沿って癖付けする。第２延出パネルＭｂ側の第２折曲具３４は、エアシリンダからなる第２折曲駆動手段３５の進退動に伴って回動し、第２延出パネルＭｂを他側方から押して第２延出パネルＭｂと連結パネルＭｃとの連結部を折り目に沿って癖付けすると共に、第１延出パネルＭａを一側方へ押し倒す。なお、第１折曲具３２は、回動支点から延出端までの長さが、第２折曲具３４よりも長く形成される。このように、第２ステーションＳ２では、一対の延出パネルＭａ,Ｍｂを連結パネルＭｃとの連結部に沿って交互に折り曲げることで該連結部を癖付けし、台紙Ｍは、載置面に載置された連結パネルＭｃおよび第１延出パネルＭａに第２延出パネルＭｂを折り重ねた図１に示す平折り状態で、押送コンベヤ２６における第１コンベヤ２７Ａの２つの第１押送部材２６ａ,２６ａによって第３ステーションＳ３に移送される。
【００１９】
図５に示すように、前記第３ステーションＳ３には、平折りされた台紙Ｍを、一側方が開口するコ字状に成形する成形具３８が配設される。成形具３８は、台紙Ｍを吸着保持可能な吸着部３８ａをアーム３８ｂの先端に有し、このアーム３８ｂが、リンク機構によって押送コンベヤ２６の搬送方向と交差する方向に進退移動すると共に昇降動する。成形具３８は、載置面に沿って折り曲げられた第２延出パネルＭｂを吸着部３８ａで吸着保持して、外側方から内方に移動しつつ持ち上げる円弧運動に伴って連結パネルＭｃを起立させる。ここで、成形具３８で第２延出パネルＭｂを持ち上げる際に、底面側の第１延出パネルＭａを保持部４０で吸着して保持する。このように、コ字状に成形された台紙Ｍは、載置面上に突出するよう作動した支持部材４２によって連結パネルＭｃの外側方を支持し、該連結パネルＭｃの起立状態を保つ。
【００２０】
図２に示すように、前記台紙供給手段２０は、第１〜第３ステーションＳ１,Ｓ２,Ｓ３を経てコ字状に成形された台紙Ｍを、その延出端側が集合物品Ｇの搬送上流側に向いた姿勢を変えることなく第３ステーションＳ３から供給コンベヤ１０の台紙供給位置Ｐまで押し出すプッシャー４４を備えている。プッシャー４４は、第３ステーションＳ３と台紙供給位置Ｐとの間で、支持枠４５に対して水平往復動する作動シリンダ４６に昇降動可能に支持される。また、第３ステーションＳ３と前記供給コンベヤ１０における台紙供給位置Ｐとの間には、プッシャー４４による台紙Ｍの押し出し時に、台紙Ｍの上方に延びるよう折り曲げ形成された第２延出パネルＭｂの折り曲げ状態を支持するガイドバー(ガイド手段)４８が配設される。ガイドバー４８は、その始端部が、第３ステーションＳ３において成形具３８によって持ち上げた台紙Ｍの第２延出パネルＭｂを載置し得る位置に設定される。また、ガイドバー４８は、第３ステーションＳ３から台紙供給位置Ｐに向かうにつれて載置面より離れるように傾斜し、台紙Ｍが第３ステーションＳ３から台紙供給位置Ｐに押し出された際に、第２延出パネルＭｂの延出端が上方に持ち上がった姿勢で支持されるよう案内される。そして、台紙供給位置Ｐまで移送された台紙Ｍは、図６(ａ)に示すように、コ字状の開口を集合物品Ｇの搬送上流側に向け、第２延出パネルＭｂと第１延出パネルＭａとの延出端側が広がる受け入れ姿勢となるように、第２延出パネルＭｂがガイドバー４８の終端部で支持される。このように、台紙供給手段２０は、台紙Ｍを台紙供給位置Ｐに位置付けた際に、ガイドバー４８によって前記開口が広がる姿勢になるように案内しているので、台紙供給位置Ｐにおいて台紙Ｍに対して整列状態を乱すことなく集合物品Ｇを両延出パネルＭａ,Ｍｂ間に円滑に組み入れることができる。
【００２１】
前記供給コンベヤ１０と台紙供給手段２０との接続部には、台紙供給手段２０から供給コンベヤ１０の搬送路１２へ通過可能な開口１１が形成され、この開口１１を開閉する可動ゲート５０が配設される。可動ゲート５０は、台紙供給手段２０から台紙供給位置Ｐに台紙Ｍが移送されるタイミングに合わせて開口１１を開き、供給コンベヤ１０で押送される集合物品Ｇが台紙供給位置Ｐを通過するタイミングに合わせて開口１１を閉じて、供給コンベヤ１０において集合物品Ｇの側方を案内する物品ガイド１８として機能する。このように、台紙供給手段２０から台紙供給位置Ｐへの台紙Ｍの押し出し許容すると共に、集合物品Ｇが台紙供給位置Ｐに到来する際に開口１１を閉じた可動ゲート５０が集合物品Ｇの側方を案内し得るので、台紙供給位置Ｐにおいて集合物品Ｇの姿勢や整列状態が乱れることなく、集合物品Ｇを台紙Ｍの所定位置に位置付かせることができる。
【００２２】
前記台紙供給位置Ｐまで搬送される集合物品Ｇは、搬送上流から該台紙供給位置Ｐまでの間に亘って配設した物品ベッド１４Ａ上を搬送バー１６で押送される。供給コンベヤ１０の側方から押し込まれた台紙Ｍは、物品ベッド１４Ａの下方に第１延出パネルＭａが位置付けられ、該第１延出パネルＭａの下面が台紙ベッド１４Ｂで支持される。台紙供給位置Ｐにおいて台紙ベッド１４Ｂに第１延出パネルＭａを載置した台紙Ｍは、連結パネルＭｃが物品ベッド１４Ａの下流側端部の前方に起立しており、また連結パネルＭｃに接続する第２延出パネルＭｂがガイドバー４８の終端部に支持され、その延出端側が上方傾斜する姿勢で支持される。また、供給コンベヤ１０における台紙供給位置Ｐの搬送下流側には、台紙Ｍの起立している連結パネルＭｃの上部に当接して、台紙Ｍに移動抵抗を与える規制部材５２が配設される。規制部材５２は、その下縁が台紙ベッド１４Ｂに載置された台紙Ｍの連結パネルＭｃと第２延出パネルＭｂとの連結部となる上角部の高さより下方に位置するように、該ベッド１４の上方において保持部材５３から垂下するよう配設される。規制部材５２は、ゴム等の弾性変形可能な板状体からなり、集合物品Ｇと台紙Ｍとが組み合わされて前進する際に、該規制部材５２によって台紙Ｍの上部を押し撫でる。また、規制部材５２は、台紙供給位置Ｐに位置付けた台紙Ｍの連結パネルＭｃを起立状態を保持する。
【００２３】
前記搬送バー１６による押送に伴って集合物品Ｇは、台紙供給位置Ｐにおいて搬送上流側が開口して広がる姿勢で位置付けられた台紙Ｍの両延出パネルＭａ,Ｍｂ間に押送され、該集合物品Ｇの搬送方向前縁が連結パネルＭｃに当接することで、集合物品Ｇと組み合わされた台紙Ｍが前進する。ここで、台紙供給位置Ｐの搬送下流側に配設された規制部材５２が連結パネルＭｃを弾力的に押し撫でて、集合物品Ｇに押されて前進する台紙Ｍは移動抵抗が与えられる。そして、台紙Ｍと組み合わされて搬送バー１６で押送される集合物品Ｇが、連結パネルＭｃに当接した状態で前進する。これにより、連結パネルＭｃでせき止められた集合物品Ｇは、台紙Ｍ上を先走りして台紙Ｍに対して位置ズレするのを防止でき、集合物品Ｇと台紙Ｍとを適切な位置で位置付けて組み合わせることができる。また、規制部材５２による押し撫でによって、第２延出パネルＭｂが集合物品Ｇの上部に沿うように癖付けされる。このようにして組み合わされた台紙Ｍと集合物品Ｇとは、供給コンベヤ１０の搬送バー１６で押送され、包装部Ｗで成形された筒状フィルムに向けて送り込まれ、横形製袋充填機において筒状フィルムに縦シールを施すと共に各集合物品Ｇの間で横シールを施すことで、集合物品Ｇと台紙Ｍとを組み合わせて一括包装したピロー包装品Ｆ(図７参照)を得ることができる。
【００２４】
このように、台紙Ｍをその延出端側が搬送上流側に向けて広がる姿勢で供給コンベヤ１０の台紙供給位置Ｐに位置付けるから、台紙Ｍに集合物品Ｇを組み合わせる際に、集合物品Ｇの姿勢や整列状態を乱すことなく、台紙Ｍの所定位置に位置付かせた状態で組み合わせることができる。また、台紙Ｍの成形時に折り癖が付けるようにすることで、台紙Ｍを折り曲げ状態を維持して集合物品Ｇと共に筒状フィルム内に良好に送り込むことができる。更に、台紙Ｍと集合物品Ｇとを組み合わせる際に、供給コンベヤ１０の側方から送り込まれて位置付けられた台紙Ｍに対して供給コンベヤ１０で搬送される集合物品Ｇを押し当て、該集合物品Ｇの搬送力により台紙Ｍと集合物品Ｇとを組み合わせる。従って、集合物品Ｇと台紙Ｍとの搬送タイミングを合わせるなどの必要がなく、また集合物品Ｇと台紙Ｍとが相互に位置ズレすることもないから、集合物品Ｇの姿勢および整列状態を乱すことなく台紙Ｍに集合物品Ｇを組み合わせて筒状フィルムに向けて良好に搬送することができる。
【符号の説明】
【００２５】
１０  供給コンベヤ，１１ 開口，１２ 搬送路，２０ 台紙供給手段，
４８  ガイドバー(ガイド手段)，５０ 可動ゲート，５２  規制部材，
Ｇ 集合物品，Ｍ 台紙，Ｍａ 第１延出パネル(延出パネル)，
Ｍｂ 第２延出パネル(延出パネル)，Ｍｃ 連結パネル，Ｐ  台紙供給位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
2014040263.tif 000005
【図４】
2014040263.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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