(57)【要約】      （修正有）【課題】２重冗長性を有するアクチュエータにおいて、軽量化を図りつつ、信頼性の向上やメンテナンスコストの低下を実現できる構成のものを提供する。【解決手段】駆動源である第１及び第２のモータ２ａ，２ｂと、これら第１及び第２のモータの出力軸から第１及び第２の入力端５ａ，５ｂに回転駆動力の伝達をそれぞれ受ける差動ギア５と、この差動ギアの出力端５ｃから駆動力の伝達を受けて回転駆動力を直線進退駆動力に変換し作動対象物に伝達する動作変換機構８とを備えているアクチュエータ１において、前記第１のモータと前記差動ギアの第１の入力端との間、及び前記第２のモータと前記差動ギアの第２の入力端との間に、モータからの駆動力を差動ギアに伝達可能であり差動ギアからモータへの駆動力の伝達は阻止する第１及び第２のノーバック装置４ａ，４ｂをそれぞれ設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源である第１及び第２のモータと、前記第１及び第２のモータの出力軸から第１及び第２の入力端に回転駆動力の伝達をそれぞれ受ける差動ギアと、前記差動ギアの出力端から駆動力の伝達を受けて回転駆動力を直線進退駆動力に変換し作動対象物に伝達する動作変換機構とを備えているアクチュエータであって、
前記第１のモータと前記差動ギアの第１の入力端との間、及び前記第２のモータと前記差動ギアの第２の入力端との間に、モータからの駆動力を差動ギアに伝達可能であり前記差動ギアからモータへの駆動力の伝達は阻止する第１及び第２のノーバック装置をそれぞれ設けていることを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動源として２つのモータを備え、２重冗長性を有するアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、航空機の水平尾翼作動アクチュエータ等、１系統の駆動源や制御系統の故障が安全上重大な障害とならないようにすることが必要なアクチュエータにおいて、作動源として２つの油圧モータを備え、２重冗長性を有する構成を採用することが広く行われている。
【０００３】
このような２重冗長性を有するアクチュエータとして、従来、図３を参照しつつ以下に述べるような構成のものが採用されている。具体的には、このようなアクチュエータａ１は、作動源である第１及び第２の油圧モータａ２ａ、ａ２ｂと、これら油圧モータａ２ａ、ａ２ｂと図示しない油圧供給源との間にそれぞれ設けられ該油圧モータへの油圧の供給を遮断又は許可するための第１及び第２の油圧モータ制御バルブａ９ａ、ａ９ｂと、これら油圧モータａ２ａ、ａ２ｂからそれぞれ回転駆動力の伝達を受ける第１及び第２の入力軸ａ３ａ、ａ３ｂと、これら第１及び第２の入力軸ａ３ａ、ａ３ｂから第１及び第２の入力端ａ５ａ、ａ５ｂにそれぞれ駆動力の伝達を受ける差動ギアａ５と、この差動ギアａ５の出力端ａ５ｃに設けた出力ギアａ５ｄと噛み合い該出力ギアａ５ｄから回転駆動力の伝達を受けるメインギアａ６と、前記第１及び第２の入力軸ａ３ａ、ａ３ｂ、差動ギアａ５、及びメインギアａ６を内部に収納し機体の構造部材に接続するための機体装着部ａ７ａを有するボディａ７と、前記メインギアａ６から作動力の伝達を受けて回転駆動力を直線進退駆動力に変換し作動対象物に伝達する動作変換機構ａ８とを備えている。前記動作変換機構ａ８は、前記メインギアａ６と一体的に回転可能なボールスクリュａ８ａと、このボールスクリュａ８ａに対して螺進退し作動対象物である水平尾翼の構造部材に接続されたボールナットａ８ｂとを備えた、ボールスクリュ機構として周知のものである。また、このアクチュエータａ１には、水平尾翼の構造部材が昇降方向の作用を受けてボールナットａ８ｂを介してボールスクリュａ８ａを回転駆動するバックドライブと呼ばれる現象の発生を抑制すべく、出力側ノーバック装置ａ１１を設けている。さらに、前記第１及び第２の入力軸ａ３ａ、ａ３ｂには、第１及び第２の油圧ブレーキａ１２ａ、ａ１２ｂをそれぞれ接続している。これら油圧ブレーキａ１２ａ、ａ１２ｂは油圧を供給されることによりブレーキを解除し第１及び第２の入力軸ａ３ａ、ａ３ｂの回転をそれぞれ許可するものであり、油圧供給源と各油圧ブレーキａ１２ａ、ａ１２ｂとの間にも該油圧ブレーキａ１２ａ、ａ１２ｂへの油圧の供給を遮断又は許可するための油圧ブレーキ制御バルブａ１３ａ、ａ１３ｂをそれぞれ設けている。そして、前記第１の油圧モータ制御バルブａ９ａ及び第１の油圧ブレーキ制御バルブａ１３ａには、第１のコントローラａ１０ａから油圧の供給を遮断又は許可するための信号を出力するようにしている。加えて、前記第２の油圧モータ制御バルブａ９ｂ及び第２の油圧ブレーキ制御バルブａ１３ｂには、第２のコントローラａ１０ｂから油圧の供給を遮断又は許可するための信号を出力するようにしている（例えば、非特許文献１を参照）。
【０００４】
しかして、このような構成においては、各油圧モータａ２ａ、ａ２ｂに対応させて油圧ブレーキａ１２ａ、ａ１２ｂを設けているとともに、この油圧ブレーキａ１２ａ、ａ１２ｂと油圧供給源との間にも該油圧ブレーキａ１２ａ、ａ１２ｂへの油圧の供給を遮断又は許可するための油圧ブレーキ制御バルブａ１３ａ、ａ１３ｂを設け、さらに、前記油圧ブレーキ制御バルブａ１３ａ、ａ１３ｂに作動油を供給するための配管や、前記油圧ブレーキ制御バルブａ１３ａ、ａ１３ｂに信号を伝達させるための電気回路を設ける必要がある。そのため、質量が増加するとともに、部品点数及び作動箇所が多くなることから信頼性の低下やメンテナンスコストの上昇といった不具合も発生する。
【０００５】
以上に述べた不具合は、作動源が油圧モータであるものに限らず、電動モータ等を作動源とするものであっても同様に発生する。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】E. T. Raymond with C. C. Chenoweth, "Aircraft Flight Control Actuation System Design", Society of Automotive Engineers, Inc., 1993年, p.45
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上の点に着目し、軽量化を図りつつ、信頼性の向上やメンテナンスコストの低下を実現できる構成のアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決すべく、本発明に係るアクチュエータは、以下に述べるような構成を有する。すなわち本発明に係るアクチュエータは、駆動源である第１及び第２のモータと、これら第１及び第２モータの出力軸から第１及び第２の入力端に回転駆動力の伝達をそれぞれ受ける差動ギアと、この差動ギアの出力端から駆動力の伝達を受けて回転駆動力を直線進退駆動力に変換し作動対象物に伝達する動作変換機構とを備えているアクチュエータであって、前記第１のモータと前記差動ギアの第１の入力端との間、及び前記第２のモータと前記差動ギアの第２の入力端との間に、モータからの駆動力を差動ギアに伝達可能であり差動ギアからモータへの駆動力の伝達は阻止する第１及び第２のノーバック装置をそれぞれ設けている。
【０００９】
このようなものであれば、前記ノーバック装置により、モータからの駆動力は前記差動ギアを経てボールスクリュに伝達されるが、この駆動力が差動ギアから他のモータにバックドライブされることは阻止されるので、モータごとに油圧ブレーキや、該油圧ブレーキへの油圧の供給を遮断又は許可するための油圧ブレーキ制御バルブ等を設ける必要がなく、さらに前記油圧ブレーキ制御バルブに作動油を供給するための配管や、前記油圧ブレーキ制御バルブに信号を伝達させるための電気回路を設ける必要もない。従って、部品点数の削減及び軽量化を図ることができるとともに、部品点数及び作動箇所の削減に伴い信頼性の向上やメンテナンスコストの低下を図ることもできる。
【００１０】
なお、本発明の「ノーバック装置」とは、前記モータ側から回転駆動力が入力された際には回転駆動力を前記差動ギア側に伝達し、その逆方向の回転駆動力の伝達は阻止する、換言すれば前記差動ギア側から回転駆動力が入力された際には前記モータ側へ回転駆動力を伝達しない機能を有する装置全般を示す概念であり、このノーバック装置としては、例えば、特許第４４３８６７６号公報記載のもの等、従来周知のものを用いることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、軽量化を図りつつ、信頼性の向上やメンテナンスコストの低下を実現できる構成のアクチュエータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るアクチュエータを示す構成図。
【図２】同実施形態に係るノーバック装置を示す構成図。
【図３】従来のアクチュエータを示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施形態を図１を参照しつつ以下に示す。
【００１４】
本実施形態に係るアクチュエータ１は、航空機の水平尾翼を作動させるための航空機の水平尾翼作動アクチュエータとして用いられるもので、図１に示すように、作動源である第１及び第２の油圧モータ２ａ、２ｂと、これら第１及び第２の油圧モータ２ａ、２ｂからそれぞれ駆動力の伝達を受ける第１及び第２の入力軸３ａ、３ｂと、前記第１の油圧モータ２ａと前記第１の入力軸３ａとの間に設けられる第１のノーバック装置４ａと、前記第２の油圧モータ２ｂと前記第２の入力軸３ｂとの間に設けられる第２のノーバック装置４ｂと、前記第１及び第２の入力軸３ａ、３ｂに第１及び第２の入力端５ａ、５ｂをそれぞれ接続した差動ギア５と、この差動ギア５の出力端５ｃに設けた出力ギア５ｄと噛み合い回転駆動力の伝達を受けるメインギア６と、前記第１及び第２の入力軸３ａ、３ｂ、差動ギア５、及びメインギア６を内部に収納し機体の構造部材に接続するための機体装着部７ａを有するボディ７と、前記差動ギア５の出力端５ｃから駆動力の伝達を受けて回転駆動力を直線進退駆動力に変換し作動対象物たる航空機の水平尾翼に伝達する動作変換機構８とを備えている。
【００１５】
前記第１の油圧モータ２ａは、図示しない液圧源から作動油圧の供給を受けて回転し、回転駆動力を前記第１の入力軸３ａに向けて出力するものである。また、第１の油圧モータ２ａと前記液圧源との間には第１の油圧モータ２ａへの油圧の供給を遮断又は許可するための第１の油圧モータ制御バルブ９ａを設けている。第１の油圧モータ制御バルブ９ａには、第１のコントローラ１０ａから油圧の供給を遮断又は許可するための信号を出力するようにしている。
【００１６】
前記第２の油圧モータ２ｂも、図示しない液圧源から作動油圧の供給を受けて回転し、回転駆動力を前記第２の入力軸３ｂに向けて出力するものである。また、第２の油圧モータ２ｂと前記液圧源との間にも第２の油圧モータ２ｂへの油圧の供給を遮断又は許可するための第２の油圧モータ制御バルブ９ｂを設けている。第２の油圧モータ制御バルブ９ｂにも、第２のコントローラ１０ｂから油圧の供給を遮断又は許可するための信号を出力するようにしている。前述したように、第１の油圧モータ２ａの出力軸と第１の入力軸３ａとの間、及び第２の油圧モータ２ｂの出力軸と第２の入力軸３ｂとの間には、第１及び第２のノーバック装置４ａ、４ｂをそれぞれ介在させている。
【００１７】
前記第１のノーバック装置４ａは、入力端に前記第１の油圧モータ２ａの出力軸、出力端に前記第１の入力軸３ａをそれぞれ接続しており、入力端側すなわち第１の油圧モータ２ａからの回転駆動力を出力端側すなわち第１の入力軸３ａに伝達可能である一方、逆方向すなわち第１の入力軸３ａから第１の油圧モータ２ａへの回転駆動力の伝達は阻止する機能を有するものである。さらに詳述すると、この第１のノーバック装置４ａは、本実施形態では、特許第４４３８６７６号公報記載のものとして従来周知のものが用いられている。すなわち、この第１のノーバック装置４ａは、図２に示すように、入力端たる前記第１の油圧モータ２ａの出力軸２ａ１と、出力端たる前記第１の入力軸３ａと、これら前記第１の油圧モータ２ａの出力軸２ａ１及び前記第１の入力軸３ａの両端面を被覆するケース１２ａと、前記第１の油圧モータ２ａの出力軸２ａ１及び前記第１の入力軸３ａの両端面間に介在するボールカム機構１３ａと、前記第１の入力軸３ａに係止させたブレーキ板を圧縮バネにて固定部に摺接させ該第１の入力軸３ａを制止させるブレーキ機構１４ａとを備えている。前記ボールカム機構１３ａは、ボール１３ａ１と、このボール１３ａ１を挟持すべく前記油圧モータ２ａの出力軸２ａ１及び前記第１の入力軸３ａにそれぞれ設けた保持凹部１３ａ２、１３ａ３と、前記油圧モータ２ａの出力軸２ａ１に設けた保持凹部１３ａ２から円周方向に伸びる図示しないカム溝とを備えており、前記油圧モータ２ａの出力軸２ａ１に回転駆動力が入力された際に前記第１の入力軸３ａを軸心方向に変位させるものである。一方、前記ブレーキ機構１４ａは、前記ケース１２ａに係止させた複数枚のブレーキ板１４ａ１と、前記第１の入力軸３ａに係止させた複数枚のブレーキ板１４ａ２とを交互に接合されたもので、これらブレーキ板１４ａ１、１４ａ２には、圧縮バネ１４ａ３により互いに強く押し付けられるように付勢されている。ここで、この第１のノーバック装置４ａは、以下のように作動する。すなわち、前記油圧モータ２ａの出力軸２ａ１に回転駆動力が入力された際には、前記ボールカム機構１３ａが作動することにより前記第１の入力軸３ａが軸心方向に変位し、前記圧縮バネ１４ａ３が圧縮される。このとき、この圧縮バネ１４ａ３により前記ブレーキ板１４ａ１、１４ａ２が互いに強く押し付けられた状態が解除され、前記第１の入力軸３ａが回転可能となる。すなわち、前記油圧モータ２ａの出力軸２ａ１から前記第１の入力軸３ａに回転駆動力が伝達される。一方、第１の入力軸３ａ側に回転駆動力が入力された際には、この第１の入力軸３ａは前記ブレーキ機構１４ａにより回転が抑止された状態であり、第１の入力軸３ａが回転しない限りボールカム機構１３ａは作動しないので、第１の入力軸３ａの回転が抑止された状態が保たれ、油圧モータ２ａの出力軸２ａ１に回転駆動力は伝達されない。
【００１８】
同様に、前記第２のノーバック装置４ｂは、入力端に前記第２の油圧モータ２ｂの出力軸、出力端に前記第２の入力軸３ｂをそれぞれ接続しており、入力端側すなわち第２の油圧モータ２ｂからの回転駆動力を出力端側すなわち第２の入力軸３ｂに伝達可能である一方、逆方向すなわち第２の入力軸３ｂから第２の油圧モータ２ｂへの回転駆動力の伝達は阻止する機能を有するものである。本実施形態では、この第２のノーバック装置４ｂも、前記第１のノーバック装置４ａと同様に、特許第４４３８６７６号公報記載のものとして従来周知のものが用いられているので、詳細な説明は省略する。
【００１９】
前記差動ギア５は、第１の入力端５ａと、第２の入力端５ｂと、１つだけ設けた出力端５ｃとを有している。前記第１の入力端５ａは前記第１の入力軸３ａに接続され駆動力の伝達を受ける。前記第２の入力端５ｂは前記第２の入力軸３ｂに接続され駆動力の伝達を受ける。そして、前記第１又は第２の入力端５ａ、５ｂの少なくとも一方に回転駆動力が入力された場合には回転駆動力を出力端５ｃに伝達して出力端５ｃから出力する機能を有するもので、この種の２重冗長性を有するアクチュエータに用いられるものとして周知のものである。前述したように、この差動ギア５の出力端５ｃには出力ギア５ｄを設けており、この出力ギア５ｄに前記メインギア６を噛み合わせている。そして、前記出力ギア５ｄから前記メインギア６を介して前記動作変換機構８に回転駆動力を伝達するようにしている。
【００２０】
前記動作変換機構８は、前記メインギア６と一体的に回転可能なボールスクリュ８ａと、このボールスクリュ８ａに対して螺進退し作動対象物である水平尾翼の構造部材に接続されたボールナット８ｂとを備えた、ボールスクリュ機構として周知のものである。前記メインギア６及び前記ボールスクリュ８ａは、前記差動ギア５の出力端５ｃに設けた出力ギア５ｄから回転駆動力の伝達を受けて回転し、前記ボールスクリュ８ａに螺合させた前記ボールナット８ｂを螺進退させる機能を有する。また、前記ボールスクリュ８ａの基端側には、前記ボールナット８ｂに接続した水平尾翼の構造部材が昇降方向の作用を受けてボールナット８ｂを介してボールスクリュ８ａを回転駆動するバックドライブと呼ばれる現象の発生を抑制すべく、出力側ノーバック装置１１を設けている。
【００２１】
ここで、このアクチュエータ１は、航空機の水平尾翼を昇降させる際に、以下の制御を行う制御装置を搭載している。すなわち、この制御装置は、第１及び第２のコントローラ１０ａ、１０ｂから第１及び第２の油圧モータ制御バルブ９ａ、９ｂに向けて信号を出力して第１及び第２の油圧モータ２ａ、２ｂをそれぞれ作動させ、これら油圧モータ２ａ、２ｂから出力される回転駆動力を差動ギア５及びメインギア６を経て動作変換機構８のボールスクリュ８ａに出力し、ボールナット８ｂに接続した水平尾翼の構造部材を昇降させる制御を行う。
【００２２】
しかして本実施形態では、第２の油圧モータ２ｂや、該第２の油圧モータ２ｂに作動油を供給する油圧系に不具合が発生した場合は、第１の油圧モータ２ａのみを作動させてこの第１の油圧モータ２ａから供給される回転駆動力によりボールナット８ｂに接続した水平尾翼の構造部材を昇降させるようにしている。また、第１の油圧モータ２ａや、該第１の油圧モータ２ａに作動油を供給する油圧系に不具合が発生した場合は、第２の油圧モータ２ｂのみを作動させてこの第２の油圧モータ２ｂから供給される回転駆動力によりボールナット８ｂに接続した水平尾翼の構造部材を昇降させるようにしている。そして、両油圧モータ２ａ、２ｂ及びこれら油圧モータ２ａ、２ｂに作動油を供給する油圧系に不具合が発生していない正常時には、前記第１及び第２の油圧モータ２ａ、２ｂの一方もしくは双方から供給される回転駆動力によりボールナット８ｂに接続した水平尾翼の構造部材を昇降させるようにしている。
【００２３】
以下、第１の油圧モータ２ａのみを作動させた場合、第２の油圧モータ２ｂのみを作動させた場合、並びに第１及び第２の油圧モータ２ａ、２ｂの双方を作動させた場合の各部の作用について述べる。
【００２４】
まず、第１の油圧モータ２ａのみを作動させた場合、第１の油圧モータ２ａの出力軸から出力される回転駆動力は第１のノーバック装置４ａの入力端に入力され、そのまま第１の入力軸３ａに伝達される。第１の入力軸３ａからは差動ギア５の第１の入力端５ａに回転駆動力が伝達される一方、この差動ギア５を経て前記第１の入力軸３ａからの反力が第２の入力軸３ｂに作用する。しかし、この第２の入力軸３ｂは第２のノーバック装置４ｂの出力端に接続されているので、この第２の入力軸３ｂは固定される。従って、差動ギア５の第１の入力端５ａに伝達された回転駆動力は、該差動ギア５の出力端５ｃから前記メインギア６を経てボールスクリュ８ａに伝達され、ボールスクリュ８ａが回転する。そして、このボールスクリュ８ａに螺合させたボールナット８ｂが螺進退し、つれてこのボールナット８ｂに接続した水平尾翼が昇降する。
【００２５】
一方、第２の油圧モータ２ｂのみを作動させた場合、第２の油圧モータ２ｂの出力軸から出力される回転駆動力は第２のノーバック装置４ｂの入力端に入力され、そのまま第２の入力軸３ｂに伝達される。第２の入力軸３ｂからは差動ギア５の第２の入力端５ｂに回転駆動力が伝達される一方、この差動ギア５を経て前記第２の入力軸３ｂからの反力が第１の入力軸３ａに作用する。しかし、この第１の入力軸３ａは第１のノーバック装置４ａの出力端に接続されているので、この第１の入力軸３ａは固定される。従って、差動ギア５の第２の入力端５ｂに伝達された回転駆動力は、該差動ギア５の出力端５ｃから前記メインギア６を経てボールスクリュ８ａに伝達され、ボールスクリュ８ａが回転する。そして、このボールスクリュ８ａに螺合させたボールナット８ｂが螺進退し、つれてこのボールナット８ｂに接続した水平尾翼が昇降する。
【００２６】
そして、第１及び第２の油圧モータ２ａ、２ｂの双方を作動させた場合、第１及び第２の油圧モータ２ａ、２ｂの出力軸から出力される回転駆動力はそれぞれ第１及び第２のノーバック装置４ａ、４ｂの入力端に入力され、そのまま第１及び第２の入力軸３ａ、３ｂを経て差動ギア５の第１及び第２の入力端５ａ、５ｂにそれぞれ伝達される。この回転駆動力は、該差動ギア５の出力端５ｃから前記メインギア６を経てボールスクリュ８ａに伝達され、ボールスクリュ８ａが回転する。そして、このボールスクリュ８ａに螺合させたボールナット８ｂが螺進退し、つれてこのボールナット８ｂに接続した水平尾翼が昇降する。ここで、差動ギア５の出力端５ｃ、前記メインギア６及び前記ボールスクリュ８ａの回転速度は、上述した第１及び第２の油圧モータ２ａ、２ｂのいずれか一方をそれぞれ単独で作動させた場合の回転速度を合算したものである。
【００２７】
以上に述べたように、本実施形態の構成によれば、前記第１の油圧モータ２ａのみを作動させた場合、前記第１のノーバック装置４ａにより、第１の油圧モータ２ａからの駆動力は前記差動ギア５を経てボールスクリュ８ａに伝達されるが、前記第２のノーバック装置４ｂにより、第１の油圧モータ２ａからの駆動力が差動ギア５から第２の油圧モータ２ｂにバックドライブされることは阻止される。また、前記第２の油圧モータ２ｂのみを作動させた場合、前記第２のノーバック装置４ｂにより、第２の油圧モータ２ｂからの駆動力は前記差動ギア５を経てボールスクリュ８ａに伝達されるが、前記第１のノーバック装置４ａにより、第２の油圧モータ２ｂからの駆動力が差動ギア５から第１の油圧モータ２ａにバックドライブされることは阻止される。従って、油圧モータごとに油圧ブレーキや該油圧ブレーキへの油圧の供給を遮断又は許可するための油圧ブレーキ制御バルブを設ける必要がなく、さらに前記油圧ブレーキ制御バルブに作動油を供給するための配管や、前記油圧ブレーキ制御バルブに信号を伝達させるための電気回路を設ける必要もない。このことにより、部品点数の削減及び軽量化を図ることができるとともに、部品点数及び作動箇所の削減に伴い信頼性の向上やメンテナンスコストの低下を図ることもできる。
【００２８】
なお、本発明は以上に述べた実施形態に限らない。
【００２９】
例えば、油圧モータの回転駆動力を直線進退駆動力に変換して作動対象物に伝達する動作変換機構は、ボールスクリュとボールナットとを備えたボールスクリュ機構に限らず、ジャックスクリュ機構等、回転駆動力を直線進退駆動力に変換可能なものであればどのようなものを採用してもよい。
【００３０】
また、本発明のアクチュエータの構成は、航空機の水平尾翼を作動させるための航空機の水平尾翼作動アクチュエータに限らず、２重冗長性を有するアクチュエータにおいて、軽量化を図りつつ、信頼性の向上やメンテナンスコストの低下を実現することが必要なもの全般に適用可能である。
【００３１】
さらに、ノーバック装置としては、上述した実施形態で採用したものに限らず、モータ側からの駆動力を差動ギア側に伝達し、前記差動ギア側からモータ側への駆動力の伝達は阻止する構成を有する装置であれば、どのようなものを採用してもよい。
【００３２】
加えて、上述した実施形態では、駆動源として第１及び第２の油圧モータを用いているが、油圧モータに限らず、電動モータ等を駆動源として採用してもよい。
【００３３】
その他、本発明の趣旨を損ねない範囲で種々に変更してよい。
【符号の説明】
【００３４】
１…アクチュエータ
２ａ…第１のモータ
２ｂ…第２のモータ
４ａ…第１のノーバック装置
４ｂ…第２のノーバック装置
５…差動ギア
５ａ…差動ギアの第１の入力端
５ｂ…差動ギアの第２の入力端
８…動作変換機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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