(57)【要約】【課題】  等色実験によって得られる個人等色データからエラーを除去する。【解決手段】  等色実験によって得られる、印刷色と印刷色に一致する表示色の関係を示す、所定の観察者の個人等色データ、および、観察者が等色と認識する色の許容差を示す許容範囲データを入力する(S501)。個人等色データに含まれる印刷色の色値と表示色の色値の関係から参照値を計算し、参照値と表示色の色値の差分が、許容範囲データが示す許容差に含まれるか否かを判定し、差分が許容差に含まれない場合は表示色の色値を参照値に置き換える(S502)。【選択図】  図5
2014042171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
等色実験によって得られる、印刷色と前記印刷色に一致する表示色の関係を示す、所定の観察者の個人等色データ、および、前記観察者が等色と認識する色の許容差を示す許容範囲データを入力する入力手段と、
前記個人等色データに含まれる印刷色の色値と表示色の色値の関係から参照値を計算する計算手段と、
前記参照値と前記表示色の色値の差分が、前記許容範囲データが示す許容差に含まれるか否かを判定し、前記差分が前記許容差に含まれない場合は前記表示色の色値を前記参照値に置き換える判定手段とを有することを特徴とする色処理装置。
【請求項２】
さらに、前記判定手段の処理の後の個人等色データから色補正パラメータを生成する生成手段を有することを特徴とする請求項1に記載された色処理装置。
【請求項３】
前記許容範囲データは、前記等色実験を複数回行った結果から得られることを特徴とする請求項1または請求項2に記載された色処理装置。
【請求項４】
前記許容範囲データは、前記色の許容差として用いられる指標であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載された色処理装置。
【請求項５】
さらに、前記個人等色データに含まれる印刷色の色値を演算するための前記印刷色の測定値と、等色関数に変動を与えた値の集合が記録された等色関数変動テーブルを用いて、前記等色関数が変動した場合の前記印刷色の色値を計算する計算手段と、
前記等色関数が変動した場合の前記印刷色の色値と、前記個人等色データに含まれる表示色の色値に基づき、前記個人等色データに対応する観察者の個人等色関数を作成する作成手段とを有することを特徴とする請求項1から請求項4の何れか一項に記載された色処理装置。
【請求項６】
さらに、前記個人等色関数を用いて、前記入力手段が入力した前記個人等色データを更新する更新手段を有することを特徴とする請求項5に記載された色処理装置。
【請求項７】
入力手段、計算手段、判定手段を有する色処理装置の色処理方法であって、
前記入力手段が、等色実験によって得られる、印刷色と前記印刷色に一致する表示色の関係を示す、所定の観察者の個人等色データ、および、前記観察者が等色と認識する色の許容差を示す許容範囲データを入力し、
前記計算手段が、前記個人等色データに含まれる印刷色の色値と表示色の色値の関係から参照値を計算し、
前記判定手段が、前記参照値と前記表示色の色値の差分が、前記許容範囲データが示す許容差に含まれるか否かを判定し、前記差分が前記許容差に含まれない場合は前記表示色の色値を前記参照値に置き換えることを特徴とする色処理方法。
【請求項８】
コンピュータを請求項1から請求項6の何れか一項に記載された色処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個人の等色関数を推定する色処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
色の見え方に対する人間の視覚感度は等色関数として国際照明委員会(CIE)によって標準化されている。一般的なカラーマッチングは、このCIE等色関数を用いてマッチング対象のデバイス（モニタやプリンタ等）の色を数値化し、色を数値的に一致させる方法を用いる。
【０００３】
しかし、人間の視覚感度には個人差があり、必ずしもCIE等色関数と一致しない。この個人差は、カラーマッチングに重大な影響を及ぼす。例えば、モニタの表示と印刷物の見えを一致させるために、CIE等色関数を用いてモニタの色と印刷物の色を数値化しカラーマッチングさせたとしても、個人においてはモニタの表示と印刷物の見えがマッチングしないことがあり得る。また、特定の個人の見えに合わせてカラーマッチングを行えば、他の観察者にはモニタの表示と印刷物の見えがマッチングしない場合がある。
【０００４】
このような問題に対し、個人差を吸収し良好なカラーマネジメントを行う方法が特許文献1に記載されている。特許文献1によれば、視覚特性の個人差を考慮するために、まず色票を用いて印刷物とモニタの表示を比較して一致させる実験（以下、等色実験）する。そして、等色実験の結果に基づき、モニタ表示用の変換行列を個人に対応して作成し、当該変換行列を用いて画像を変換することで、個人差を吸収したカラーマネジメントを実現する。
【０００５】
しかし、等色実験においては、被験者自身の見えのばらつきや繰り返し再現性などにエラーが混入し、個人差を吸収した高精度なプロファイルの作成の妨げになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2010-268294号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、等色実験によって得られる個人等色データからエラーを除去することを目的とする。
【０００８】
また、個人等色データから精度が高い色補正パラメータを作成することを他の目的とする。
【０００９】
さらに、個人等色データから個人等色関数を作成することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前記の目的を達成する一手段として、以下の構成を備える。
【００１１】
本発明にかかる色処理は、等色実験によって得られる、印刷色と前記印刷色に一致する表示色の関係を示す、所定の観察者の個人等色データ、および、前記観察者が等色と認識する色の許容差を示す許容範囲データを入力し、前記個人等色データに含まれる印刷色の色値と表示色の色値の関係から参照値を計算し、前記参照値と前記表示色の色値の差分が、前記許容範囲データが示す許容差に含まれるか否かを判定し、前記差分が前記許容差に含まれない場合は前記表示色の色値を前記参照値に置き換えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、等色実験によって得られる個人等色データからエラーを除去することができる。
【００１３】
また、個人等色データから精度が高い色補正パラメータを作成することができる。
【００１４】
さらに、個人等色データから個人等色関数を作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例の色処理を行う情報処理装置の構成例を説明するブロック図。
【図２】色補正パラメータの作成処理における情報処理装置の論理構成例を説明するブロック図。
【図３】個人等色データの構造例を示す図。
【図４】許容範囲データの構造例を示す図。
【図５】色補正パラメータの作成処理を説明するフローチャート。
【図６】エラー判定と修正処理の詳細を説明するフローチャート。
【図７】実施例2の個人等色関数の作成方法を説明するフローチャート。
【図８】ある明度の色度平面における色度の分布を示す図。
【図９】等色関数変動テーブルの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明にかかる実施例の色処理を図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
［装置の構成］
図1のブロック図により実施例の色処理を行う情報処理装置の構成例を説明する。
【００１８】
アナログ放送入力端子101は、地上アナログ放送、衛星アナログ放送などのアナログ放送信号を入力する。アナログチューナ105は、アナログ放送信号を映像信号に変換する。アナログ外部入力端子102は、例えばD端子であり、アナログ映像信号を入力する。アナログ-ディジタル(A/D)コンバータ107は、アナログ映像信号をディジタル映像信号に変換する。なお、アナログ放送が行われていない場合は、アナログ放送入力端子101とアナログチューナ105は不要である。
【００１９】
ディジタル放送入力端子103は、地上ディジタル放送、衛星ディジタル放送などのディジタル放送信号を入力する。ディジタルチューナ106は、ディジタル放送信号をディジタル映像信号に変換する。ディジタル外部入力端子104は、HDMI（登録商標、高精細度マルチメディアインタフェイス）などであり、ディジタル映像信号を入力する。
【００２０】
デコーダ108は、ディジタル外部入力端子104またはハードディスクドライブ(HDD)112などからディジタル映像信号を入力する。そして、MPEG (Moving Picture Experts Group)などの符号化方式により符号化されたディジタル映像信号を復号する。
【００２１】
セレクタ109は、CPU111の制御に従い、A/Dコンバータ107が出力するディジタル映像信号と、デコーダ108が出力するディジタル映像信号の何れかを選択的に出力する。
【００２２】
画像処理回路110は、CPU111の制御に従い、セレクタ109から出力されるディジタル映像信号、HDD112に格納された映像データや画像データを入力する。そして、CPU111が設定する各種パラメータに基づく解像度変換やエッジ補正などの高画質化処理を施す。画像処理回路110が実行する処理には、後述する色補正パラメータを用いる、観察者に合わせた映像や画像のカラーマッチング処理が含まれる。
【００２３】
表示部118は、LCDパネルなどであり、画像処理回路110が出力する映像信号や画像信号を入力して、それら信号が表す映像や画像を表示する。
【００２４】
CPU111は、メインメモリ113のRAMをワークメモリとして、メインメモリ113のROMやHDD112に格納された各種プログラムを実行し、システムバス117を介して、上記構成や後述する構成を制御する。HDD112は、情報処理装置の制御プログラム、後述する色処理を実現するプログラム、映像データや画像データなどの各種データを格納する。
【００２５】
操作部114は、情報処理装置本体に配置されたボタンやタッチパネルなど相当する。ユーザは、操作部114を操作して各種指示を入力する。プリンタ115は、CPU111の制御に従い映像信号や画像信号が表す画像を印刷する。分光センサ116は、情報処理装置が設置された環境の照明の分光特性、表示部118の色情報、プリンタ115の印刷物の色情報を測定するためのセンサである。
【００２６】
CPU111は、操作部114を介して入力されるユーザ指示により、HDD112に格納されたプログラムをメインメモリ113のワークエリアにロードする。そして、当該プログラムを実行するとともに、画像処理回路110を制御して表示部118にユーザインタフェイス(UI)を表示する。
【００２７】
次に、CPU111は、HDD112に格納された各種データをメインメモリ113のワークエリアにロードする。そして、ロードした各種データに所定の演算処理を施し、処理結果のデータを画像処理回路110を制御して表示部118に表示する、HDD112に格納する、などの処理を行う。また、CPU111は、画像処理回路110を制御して各種ユーザインタフェイスを表示部118に表示する。
【００２８】
［機能構成］
以下、個人の見えの特性（以下、視覚特性）に対応するカラーマッチング用のプロファイル、言い換えれば、個人差を吸収したプロファイル（以下、個人等色データ）の精度を高めて、画像処理回路110に供給する色補正パラメータを作成する処理を説明する。
【００２９】
図2のブロック図により色補正パラメータの作成処理における情報処理装置の論理構成例を説明する。なお、図2に示す論理構成は、CPU111がHDD112に格納されたプログラムを実行することで実現される。
【００３０】
図2において、個人等色データ入力部202は、HDD112などから観察者の個人等色データを取得する。個人等色データは、詳細は後述するが、個人の視覚特性に基づき作成されたカラーマッチング用のプロファイルであり、ユーザごとに予め作成されてHDD112などに格納されている。
【００３１】
許容範囲データ入力部203は、エラー判定部204からの指示に基づき、HDD112などから観察者の許容範囲データを取得する。詳細は後述するが、許容範囲データは、色情報の許容範囲を示すデータであり、ユーザごとに予め作成されてHDD112などに格納されている。
【００３２】
エラー判定部204は、許容範囲データに基づき、後述する判定処理により個人等色データに含まれるエラーの有無を判定する。補正パラメータ作成部205は、個人等色データおよびエラーの判定結果に基づき、観察者用の色補正パラメータを作成する。出力部206は、作成された色補正パラメータを画像処理回路110に出力する。なお、色補正パラメータは、例えば色変換ルックアップテーブルや色変換マトリクスであり、個人プロファイルに相当する。
【００３３】
●個人等色データ
図3により個人等色データの構造例を示す。
【００３４】
プリンタRGB値は、例えば0≦R, G, B≦255、8ビットの範囲をそれぞれ9スライスした39=729色分の格子点のRGB値を示す。なお、以下および図面には、格子点の数を729とする例を示すが、格子点の数はこれに限らない。プリンタXYZ値は、対応するプリンタRGB値をプリンタ115で印刷した結果（例えば色票）を分光センサ116で測定した測定結果から演算される色値（CIEXYZ値）である。
【００３５】
また、ディスプレイXYZ値は等色実験によって取得される。つまり、プリンタRGB値の色票をプリンタ115で印刷し、かつ、表示部118で表示して、ユーザに印刷色票の色と表示色票の色が等色するように画像処理回路110の画像処理パラメータを調整させる。そして、調整後の表示色票の色を分光センサで測定した測定結果から演算される色値（CIEXYZ値）がディスプレイXYZ値である。
【００３６】
つまり、個人等色データは、プリンタRGB値の格子点に対して、対応するプリンタXYZ値、および、当該プリンタRGB値の印刷色と当該プリンタRGB値の表示色が等色とユーザが認識（判断）するディスプレイXYZ値を示すテーブルである。
【００３７】
なお、個人等色データは所定の観察環境（例えば、所定の観察照明下）における等色実験によって作成される。観察環境が異なる場合は、当該観察環境において新たな等色実験を行い、当該観察環境に対応する個人等色データを作成することが望ましい。
【００３８】
●許容範囲データ
図4により許容範囲データの構造例を示す。
【００３９】
許容範囲データは、プリンタRGB値の印刷色と当該プリンタRGB値の表示色が等色とユーザが認識する、表示色の範囲を示すXYZ値である。つまり、ユーザは、あるプリンタRGB値について、下式に示す範囲で等色が得られていると認識（判断）する。
Xd - ΔX ≦ X ≦ Xd + ΔX
Yd - ΔY ≦ Y ≦ Yd + ΔY      …(1)
Zd - ΔZ ≦ Z ≦ Zd + ΔZ
ここで、XdYdZdは個人等色データのディスプレイXYZ値、
ΔXΔYΔZは許容範囲データのユーザ許容範囲。
【００４０】
等色実験を複数回行った結果から得られるXdYdZd値の標準偏差を、ユーザの色判別能力の限界値として、許容範囲データに設定する。従って、許容範囲データには、図4に示すように、ユーザごとに異なる値が格納される。
【００４１】
なお、一般に色の許容差として用いられる指標を許容範囲データに用いることができる。例えば、一般にAA級許容差と呼称される、隣接比較により僅かに色差が認識できるΔE=0.8から1.6に相当するΔXΔYΔZを許容範囲データに用いる。等色実験が回数が少ないユーザのXdYdZd値の標準偏差は求めることができないが、その場合は、このような指標を許容範囲データとして割り当てればよい。
【００４２】
［色補正パラメータの作成処理］
図5のフローチャートにより色補正パラメータの作成処理を説明する。なお、図5に示す処理は、操作部114などから色補正パラメータの作成処理の実行が指示された場合に、CPU111によって実行される。
【００４３】
CPU111は、HDD112などから観察者の個人等色データと許容範囲データを取得する(S501)。なお、観察者の指定は操作部114などから入力される。
【００４４】
次に、CPU101は、個人等色データに含まれるディスプレイXYZ値についてエラーがあるか否かを判定し、エラーがある場合は当該ディスプレイXYZ値を修正する(S502)。なお、エラー判定と修正の詳細は後述するが、CPU111は、個人等色データに含まれるディスプレイXYZ値すべてについて、エラー判定（と必要であればディスプレイXYZ値の修正）を実行する。
【００４５】
個人等色データに含まれるディスプレイXYZ値すべてのエラー判定（と必要であれば修正）が終了すると、CPU111は、個人等色データから色補正パラメータを作成する(S503)。そして、作成した色補正パラメータを画像処理回路110に出力する(S504)。
【００４６】
●エラー判定と修正
図6のフローチャートによりエラー判定と修正処理(S502)の詳細を説明する。
【００４７】
CPU111は、まず、式(2)に示す、参照値XrYrZrを算出するための近似直線を生成する(S601)。
Xri = (Xdw-Xdbk)/(Xpw-Xpbk)×(Xpi-Xpbk) + Xdbk
Yri = (Ydw-Ydbk)/(Ypw-Ypbk)×(Ypi-Ypbk) + Ydbk      …(2)
Zri = (Zdw-Zdbk)/(Zpw-Zpbk)×(Zpi-Zpbk) + Zdbk
ここで、XriYriZriはi番目の参照値、
XpiYpiZpiはi番目のプリンタXYZ値、
XpwYpwZpwはプリンタ白色を示す728番目のプリンタXYZ値、
XdwYdwZdwはプリンタ白色に等色の728番目のディスプレイXYZ値、
XpbkYpbkZpbkはプリンタ黒色を示す0番目のプリンタXYZ値、
XdbkYdbkZdbkはプリンタ黒色に等色の0番目のディスプレイXYZ値。
【００４８】
次に、CPU111は、カウンタiを1に初期化し(S602)、式(2)を用いてi番目の参照値XriYriZriを算出する(S603)。そして、式(3)によりi番目の参照値とi番目のディスプレイXYZ値の差分の絶対値を計算する(S604)。
Δxi = |Xri - Xdi|
Δyi = |Yri - Ydi|      …(3)
Δzi = |Zri - Zdi|
【００４９】
CPU111は、i番目の差分の絶対値ΔxiΔyiΔziと許容範囲データのi番目の値ΔXiΔYiΔZiを比較する(S605)。そして、差分の絶対値のXYZ成分の何れかが許容範囲を超える（Δxi＞ΔXi、Δyi＞ΔYi、または、Δzi＞ΔZi）場合、i番目のディスプレイXYZ値を参照値XriYriZriで置き換える（修正する）(S606)。
【００５０】
次に、CPU111は、カウンタiをインクリメントし(S607)、個人等色データのディスプレイXYZ値すべてのエラー判定を行ったか否か判定する(S608)。そして、未了のディスプレイXYZ値があれば（例えばi＜728）処理をステップS603に戻し、ディスプレイXYZ値すべてのエラー判定が終了するまでステップS603からS607の処理を繰り返す。
【００５１】
上記では、プリンタ白色に対応するディスプレイXYZ値とプリンタ黒色に対応するディスプレイXYZ値を結ぶ直線上に有彩色の調整結果を示すディスプレイXYZ値が乗ると仮定して、参照値を求め、エラー判定および修正を行う方法を説明した。勿論、無彩色点同士を結ぶ直線ではなく、XYZ値すべてから回帰直線または回帰曲線を導出し、当該直線または曲線から参照値を求め、エラー判定および修正を行ってもよい。
【００５２】
このように、観察者の個人等色データに含まれるディスプレイXYZ値が、当該観察者の許容範囲データが示す当該観察者の色判別能力の限界（または標準的な色の許容範囲）に含まれる場合は当該ディスプレイXYZ値を使用する。また、含まれない場合は当該ディスプレイXYZ値を参照値に置き換える。これにより、等色実験における、観察者の見えのばらつきや繰り返し再現性などのエラーを除外した精度の高い色補正パラメータを得ることができる。
【実施例２】
【００５３】
以下、本発明にかかる実施例2の色処理を説明する。なお、実施例2において、実施例1と略同様の構成については、同一符号を付して、その詳細説明を省略する。
【００５４】
個人等色データにおけるXYZ値は、分光センサ116の測定値とCIEが規定する等色関数を用いて計算される。この等色関数は標準的なものであり、個人の視覚特性に完全にマッチングするわけではない。
【００５５】
実施例2においては、個人等色データから個人の等色関数（以下、個人等色関数）を作成する方法を説明する。作成した個人等色関数を用いて、個人等色データを再作成（更新）し、実施例1で説明した処理を実行することで、より精度の高い色補正パラメータを作成することができる。
【００５６】
図7のフローチャートにより個人等色関数の作成方法を説明する。
【００５７】
CPU111は、まず、個人等色データのプリンタXYZ値XpYpZpに対応する分光センサ116の測定値と、後述する等色関数変動テーブルを用いて、等色関数が変動した場合のXYZ値Xp'Yp'Zp'を算出する(S701)。そして、「CIE 15:2004 COLORIMETRY」に記載された方法に従いXp'Yp'Zp'をCIELab値に変換する(S702)。なお、XYZからLabへの変換における白色基準については、以降の演算に同一のものを用いればよく、とくに制限はない。
【００５８】
このようにして求めたLab値は、等色関数が変動した場合の色値の変動範囲を表す。図8によりある明度の色度平面における色度の分布を示す。中央の点D0は標準の等色関数によって得られる色度値を示し、点D0の周囲の点Dはそれぞれ等色関数が変動した場合の色度値を示す。また、色度平面の明度L*は点D0の明度値にする。
【００５９】
以下では、図8に示す点を「等色対応点」、点のLab値を「等色対応点データ」と呼ぶ。また、等色対応点はN個あり、それぞれDj（0≦j≦N-1）で表す。なお、ステップS701とS702の処理により、等色対応点の集合が個人等色データのプリンタRGB値分、例えば729組生成される。
【００６０】
次に、CPU111は、カウンタiを0に初期化する(S703)。そして、上記方法および同じ白色基準を用いて、個人等色データのディスプレイXYZ値XdiYdiZdiをCIELAB値Liaibiに変換する(S704)。
【００６１】
次に、CPU111は、明度Liに対応する等色対応点すべてについて、下式により等色対応点の色度値abとaibiの色度差ΔCを算出する(S705)。
ΔC = √{(a-ai)2 + (b-bi)2}      …(4)
【００６２】
そして、色度差ΔC最小を示す等色対応点Djのインデックスjとカウンタiのカウント値の対応をメインメモリ113のRAMに格納する(S706)。なお、明度Liに一致する明度L*をもつ等色対応点の集合が存在しない場合は、明度Liに最も近い明度L*をもつ等色対応点の集合を利用する。
【００６３】
次に、CPU111は、カウンタiをインクリメントし(S707)、個人等色データのディスプレイXYZ値すべてについて対応するインデックスjを取得したか否か判定する(S708)。そして、インデックスjを未取得のディスプレイXYZ値があれば（例えばi＜728）処理をステップS704に戻し、ディスプレイXYZ値すべてについて対応するインデックス値jを取得するまでステップS704からS708の処理を繰り返す。以上の処理が終了すると、個人等色データの各レコードについてインデックス値jが決定する。
【００６４】
図9により等色関数変動テーブルの一例を示す。つまり、等色関数変動テーブルは、各等色対応点Djの等色関数x(λ)y(λ)z(λ)を表す。なお、波長λが10nmごとのテーブルを示すが、波長のピッチは任意である。つまり、等色関数変動テーブルは、CIEが規定する等色関数に変動を与えた値の集合（N-1組）が記録されたテーブルである。
【００６５】
CPU111は、メインメモリ113に格納したカウント値iに対応するインデックスjと、等色関数変動テーブルから個人等色関数を作成する(S709)。個人等色関数の作成には次式に示す重み付け演算などを利用する。なお、図9にはインデックスj=0に対応する標準の等色関数を示さないが、j=0の場合は標準の等色関数の値を使うことは言うまでもない。
x'(λ) = (1/M)・Σixj(λ)×Kj
y'(λ) = (1/M)・Σiyj(λ)×Kj      …(5)
z'(λ) = (1/M)・Σizj(λ)×Kj
ここで、xj(λ)yj(λ)zj(λ)はインデックスjに対応する等色関数、
Kjはメインメモリ113に格納された値jの数、
Mは個人等色データの数（例えば729）、
Σ演算の範囲はi=0からM-1。
【００６６】
このようにして作成した個人等色関数を用いて作成した個人等色データを用いれば、より精度の高い色補正パラメータを作成することができる。等色関数自体は観察環境やデバイスに依存しないから、個人等色関数は、観察環境やデバイスが変化した場合も有効である。
【００６７】
なお、個人等色関数の作成に個人等色データのすべてを用いる必要はなく、例えば、1/2、1/3、1/4、…に間引いた個人等色データから個人等色関数を作成してもよい。
【００６８】
また、上記では明度全体に亘る総合的な個人等色関数を作成し、当該個人等色関数を用いて個人等色データを再作成（更新）する例を説明した。しかし、メインメモリ113に格納したカウント値iとインデックスjの関係から、明度L*（≒Li）ごとに、当該明度におけるインデックスjに対応する等色関数を利用して個人等色データを再作成（更新）してもよい。
【００６９】
［その他の実施例］
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（又はCPUやMPU等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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