(57)【要約】【課題】貯留容器内の現像剤が所定量よりも少ないと誤検知されても、貯留容器から現像剤が溢れるのを抑制できる画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体３と、現像手段７と、現像手段で使用される現像剤を収納する収納容器３８と、収納容器から供給された現像剤を一時的に貯留し、一時的に貯留した現像剤を現像手段に向けて排出する排出口が設けられた貯留容器１６３と、収納容器から貯留容器に現像剤を搬送する第一搬送手段１６７と、貯留容器から現像手段に現像剤を搬送する第二搬送手段１６１Ｂと、貯留容器内の現像剤量を検知する第一現像剤量検知手段とを備えた画像形成装置において、第一現像剤量検知手段の検知結果と第二搬送手段の駆動に関する情報とに基づいて、第一搬送手段の駆動を制御する第一制御手段１００を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
現像剤を用いて前記像担持体上の潜像を現像する現像手段と、
前記現像手段で使用される現像剤を収納する収納容器と、
前記収納容器から供給された現像剤を一時的に貯留し、該一時的に貯留した現像剤を前記現像手段に向けて排出する排出口が設けられた貯留容器と、
前記収納容器から前記貯留容器に現像剤を搬送する第一搬送手段と、
前記貯留容器から前記現像手段に現像剤を搬送する第二搬送手段と、
前記貯留容器内の現像剤量を検知する第一現像剤量検知手段とを備えた画像形成装置において、
前記第一現像剤量検知手段の検知結果と、前記第二搬送手段の駆動に関する情報とに基づいて、前記第一搬送手段の駆動を制御する第一制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記現像手段内の現像剤量を検知する第二現像剤量検知手段と、
上記潜像の形成に用いられる画像情報を取得する画像情報取得手段とを有しており、
前記画像情報取得手段が取得した前記画像情報と、前記第二現像剤量検知手段の検知結果とに基づいて、上記第二搬送手段の駆動を制御する第二制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の画像形成装置において、
上記第一制御手段と上記第二制御手段とが単一の制御手段からなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１、２または３の画像形成装置において、
上記貯留容器内の現像剤量に関わらず上記収納容器から該貯留容器への現像剤の搬送能力が維持されるように上記第一搬送手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項２、３または４の画像形成装置において、
上記現像剤には少なくともトナーが含まれており、
上記現像手段内の現像剤量情報はトナー濃度であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５の画像形成装置において、
上記第一現像剤量検知手段は、上記貯留容器の内壁に設置された圧電センサまたは光学センサであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、像担持体である感光体上に形成された潜像を、少なくともトナーを含む現像剤で現像装置により可視像化することが行われるが、潜像を現像することによりトナーが消費されるので、現像装置内にトナー補給を行う必要がある。そのため、画像形成装置に設けられたトナー補給装置によって、トナーを収納するトナーボトルから現像装置にトナーを搬送し、現像装置内へのトナー補給を行うことが知られている（特許文献１など）。
【０００３】
トナー補給装置には、円筒状で内周面に螺旋状の突起が形成されたトナーボトルから供給されたトナーを一時的に貯留するトナー貯留容器を設けたものがある。また、トナーボトルからトナー貯留容器にトナーを搬送する第一トナー搬送機構は、トナーボトルを回転させるボトル駆動モータや、トナーボトルの内周面に形成された螺旋状の突起などによって構成されている。
【０００４】
そして、トナー補給装置にトナーボトルが装着された状態で、ボトル駆動モータからの回転駆動力によりトナーボトルを回転させる。これにより、トナーボトルの内部に収納されたトナーが、前記螺旋状の突起によってトナーボトルの後端側から先端側に搬送され、トナーボトルの先端側に設けられた開口部からトナー貯留容器にトナーが供給される。
【０００５】
また、トナー貯留容器から現像装置にトナーを搬送する第二トナー搬送機構は、トナー搬送スクリュウや、トナー搬送スクリュウを回転させる搬送スクリュウ駆動モータなどによって構成されている。そして、搬送スクリュウ駆動モータからの回転駆動力によりトナー搬送スクリュウを回転させて、トナー貯留容器内のトナーをトナー排出口に向けて搬送し、トナー排出口から現像装置にトナーが補給される。
【０００６】
このようにトナー補給装置にトナー貯留容器を設けることで、トナーボトル内のトナーが無くなっても、一定時間はトナー貯留容器内のトナーを現像装置に補給して印刷が可能である。
【０００７】
また、トナー貯留容器の内壁には、トナー貯留容器内の所定高さでのトナー有無からトナー量を検知するトナー量検知センサが設けられている。そして、このトナー量検知センサの検知結果に基づいて、トナー貯留容器内のトナー量が所定量よりも少なくならないように、トナーボトルからトナー貯留容器にトナーが供給される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、トナー貯留容器内でトナー検知センサの周りにトナーが存在しなかったり、トナー量検知センサが壊れていたりすることで、トナー貯留容器内に所定量以上のトナーがあるにもかかわらず、トナーが所定量よりも少ないと誤検知されることがある。
【０００９】
この場合には、トナー量検知センサによってトナー貯留容器内のトナーが所定量よりも少ないと誤検知され続けると、トナーボトルからトナー貯留容器にトナーが搬送され続けてしまう。そのため、トナー貯留容器の容量を大きく超える量のトナーがトナーボトルから搬送され、トナー貯留容器からトナーが溢れてしまうといった問題が生じる。
【００１０】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、貯留容器内の現像剤が所定量よりも少ないと誤検知されても、貯留容器から現像剤が溢れるのを抑制できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、像担持体と、現像剤を用いて前記像担持体上の潜像を現像する現像手段と、前記現像手段で使用される現像剤を収納する収納容器と、前記収納容器から供給された現像剤を一時的に貯留し、該一時的に貯留した現像剤を前記現像手段に向けて排出する排出口が設けられた貯留容器と、前記収納容器から前記貯留容器に現像剤を搬送する第一搬送手段と、前記貯留容器から前記現像手段に現像剤を搬送する第二搬送手段と、前記貯留容器内の現像剤量を検知する第一現像剤量検知手段とを備えた画像形成装置において、前記第一現像剤量検知手段の検知結果と、前記第二搬送手段の駆動に関する情報とに基づいて、前記第一搬送手段の駆動を制御する第一制御手段を有することを特徴とするものである。
【００１２】
本発明においては、貯留容器内の現像剤量の検知結果に加えて、貯留容器から現像手段に現像剤を搬送する第二搬送手段の駆動に関する情報も用いて、収納容器から貯留容器に現像剤を搬送する第一搬送手段の駆動を第一制御手段で制御する。
【００１３】
第一現像剤量検知手段によって貯留容器内の現像剤が所定量より少ないと検知され、前回の収納容器から貯留容器への現像剤搬送後、第二搬送手段が駆動されていれば、第一搬送手段を駆動させて収納容器から貯留容器に現像剤を搬送する。このとき、第二搬送手段によって貯留容器から現像手段に搬送された現像剤量と同程度の量の現像剤を、第一搬送手段によって収納容器から貯留容器に搬送すれば良く、その現像剤量は、第二搬送手段の駆動に関する情報などから求めることが可能である。これにより、収納容器から貯留容器の容量を越えて現像剤が第一搬送手段により搬送されることなく、貯留容器内の現像剤量を所定量以上に保つことができる。
【００１４】
一方、第一搬送手段によって収納容器から貯留容器に現像剤が搬送された後、貯留容器内の現像剤量は、貯留容器から現像手段に現像剤が搬送されないと減らない。そのため、第一現像剤量検知手段によって貯留容器内の現像剤量が所定量よりも少ないと検知されたとしても、第二搬送手段によって貯留容器から現像手段に現像剤の搬送が行われていなければ、貯留容器内に現像剤が所定量以上残っている可能性がある。したがって、第一現像剤量検知手段により貯留容器内の現像剤が所定量より少ないと検知されても、前回の収納容器から貯留容器への現像剤搬送後、第二搬送手段が駆動されてなければ、第一搬送手段を駆動させない。これにより、貯留容器内に所定量以上の現像剤があるにもかかわらず、貯留容器内の現像剤が所定量よりも少ないと第一現像剤検知手段が誤検知しても、収納容器から貯留容器に現像剤が搬送されないので、貯留容器の容量を越えて現像剤が溢れるのを抑制できる。
【発明の効果】
【００１５】
以上、本発明によれば、貯留容器内の現像剤が所定量よりも少ないと誤検知されても、貯留容器から現像剤が溢れるのを抑制することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】トナーボトルからサブホッパへのトナー搬送制御の一例を示すフローチャート。
【図２】実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。
【図３】プロセスユニットの構成を示す概略図。
【図４】プロセスユニットの外観斜視図。
【図５】現像ユニット内を示す分解構成図。
【図６】プリンタの電気回路の一部を示すブロック図。
【図７】トナーボトルを備えたトナー補給装置の構成を示す部分断面図。
【図８】トナー補給装置の全体図。
【図９】トナーボトルと搬送ノズルとが連結された状態の軸方向の断面図。
【図１０】トナーボトルと搬送ノズルとが連結された状態の軸方向と直交する方向の断面図。
【図１１】（ａ）トナーボトルが回転したときの補給口と汲み上げ部との位置関係を示す図、（ｂ）トナーボトルが回転して移動する補給口と粉体受け部との位置がずれている状態を示す図。
【図１２】サブホッパから現像ユニットへのトナー搬送制御の一例を示すフローチャート。
【図１３】トナーボトルからサブホッパへのトナー搬送制御と、サブホッパから現像ユニットへのトナー搬送制御とのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を、画像形成装置としての電子写真方式のプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）に適用した一実施形態について説明する。
【００１８】
まず、実施形態に係るプリンタの基本的な構成について説明する。図２は、実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。
【００１９】
このプリンタは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック（以下、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋと記す。）用の４つのプロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを備えている。これらは、画像を形成する画像形成物質として、互いに異なる色のＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋのトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっている。
【００２０】
図３は、Ｙトナー像を生成するためのプロセスユニット１Ｙの構成を示す概略図である。また、図４は、プロセスユニット１Ｙの外観を示す斜視図である。
【００２１】
これらの図において、プロセスユニット１Ｙは、感光体ユニット２Ｙと現像ユニット７Ｙとを有している。感光体ユニット２Ｙ及び現像ユニット７Ｙは、図４に示すように、プロセスユニット１Ｙとして一体的にプリンタ本体に対して着脱可能に構成されている。
【００２２】
ただし、プリンタ本体から取り外した状態では、現像ユニット７Ｙを感光体ユニット２Ｙに対して着脱することができる。
【００２３】
感光体ユニット２Ｙは、潜像担持体としてのドラム状の感光体３Ｙ、ドラムクリーニング装置４Ｙ、図示しない除電装置、帯電装置５Ｙなどを有している。
【００２４】
帯電手段としての帯電装置５Ｙは、図示しない駆動手段によって図２中時計回り方向に回転駆動する感光体３Ｙの表面を帯電ローラ６Ｙにより一様帯電させる。具体的には、図３において、反時計回りに回転駆動する帯電ローラ６Ｙに対して図示しない電源から帯電バイアスを印加し、その帯電ローラ６Ｙを感光体３Ｙに近接又は接触させることで、感光体３Ｙを一様帯電させる。
【００２５】
なお、帯電ローラ６Ｙの代わりに、帯電ブラシ等の他の帯電部材を近接又は接触させるものを用いてもよい。また、スコロトロンチャージャのように、チャージャ方式によって感光体３Ｙを一様帯電させるものを用いてもよい。帯電装置５Ｙによって一様帯電した感光体３Ｙの表面は、後述する潜像形成手段としての光書込ユニット２０から発せられるレーザー光によって露光走査されてＹ用の静電潜像を担持する。
【００２６】
図５は、現像ユニット７Ｙ内を示す分解構成図である。現像手段としての現像ユニット７Ｙは、図３や図５に示すように、現像剤搬送手段としての第一搬送スクリュウ８Ｙが配設された第一剤収容室９Ｙを有している。
【００２７】
また、トナー濃度検出手段としての透磁率センサからなるトナー濃度センサ１０Ｙ、第二搬送スクリュウ１１Ｙ、現像ロール１２Ｙ、ドクターブレード１３Ｙなどが配設された第二剤収容室１４Ｙも有している。
【００２８】
循環経路を形成しているこれら２つの剤収容室内には、磁性キャリアとマイナス帯電性のＹトナーとからなる二成分現像剤である図示しないＹ現像剤が内包されている。
【００２９】
第一搬送スクリュウ８Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動することで、第一剤収容室９Ｙ内のＹ現像剤を図３中の手前側（図５中矢印Ａの方向）へ搬送する。搬送途中のＹ現像剤は、第一搬送スクリュウ８Ｙの上方に固定されたトナー濃度センサ１０Ｙによって、第一剤収容室９Ｙにおけるトナー補給口１７Ｙに対向する箇所（以下「補給位置」という。）よりも現像剤循環方向下流側に位置する所定の検出箇所を通過するＹ現像剤のトナー濃度が検知される。そして、第一搬送スクリュウ８Ｙにより第一剤収容室９Ｙの端部まで搬送されたＹ現像剤は、連通口１８Ｙを経て第二剤収容室１４Ｙ内に進入する。
【００３０】
第二剤収容室１４Ｙ内の第二搬送スクリュウ１１Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動することで、Ｙ現像剤を図３中奥側（図５中矢印Ａの方向）へ搬送する。このようにしてＹ現像剤を搬送する第二搬送スクリュウ１１Ｙの図３中上方には、現像ロール１２Ｙが第二搬送スクリュウ１１Ｙと平行な姿勢で配設されている。
【００３１】
現像ロール１２Ｙは、図３中反時計回り方向に回転駆動する非磁性スリーブからなる現像スリーブ１５Ｙ内に固定配置されたマグネットローラ１６Ｙを内包した構成となっている。
【００３２】
第二搬送スクリュウ１１Ｙによって搬送されるＹ現像剤の一部は、マグネットローラ１６Ｙの発する磁力によって現像スリーブ１５Ｙの表面に汲み上げられる。そして、現像スリーブ１５Ｙの表面と所定の間隙を保持するように配設されたドクターブレード１３Ｙによってその層厚が規制された後、感光体３Ｙと対向する現像領域まで搬送され、感光体３Ｙ上のＹ用の静電潜像にＹトナーを付着させる。この付着により、感光体３Ｙ上にＹトナー像が形成される。現像によってＹトナーを消費したＹ現像剤は、現像スリーブ１５Ｙの回転に伴って第二搬送スクリュウ１１Ｙ上に戻される。
【００３３】
そして、第二搬送スクリュウ１１Ｙにより第二剤収容室１４Ｙの端部まで搬送されたＹ現像剤は、連通口１９Ｙを経て第一剤収容室９Ｙ内に戻る。このようにして、Ｙ現像剤は現像ユニット内を循環搬送される。
【００３４】
図６は、本プリンタの電気回路の一部を示すブロック図である。トナー濃度センサ１０ＹによるＹ現像剤のトナー濃度の検出結果は、電気信号として制御部１００に送られる。
【００３５】
この制御部１００は、演算手段たるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１、記憶部であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３等を有している。そして、各種の演算処理や、制御プログラムの実行を行うことができる。
【００３６】
制御部１００は、ＲＡＭ１０２の中にトナー濃度センサ１０Ｙからの出力電圧の目標値であるＹ用の目標電圧Ｖｔｒｅｆのデータを格納している。また、他の現像ユニット７Ｃ，７Ｍ，７Ｋに搭載された各トナー濃度センサ１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋからの出力電圧の目標値であるＣ，Ｍ，Ｋ用の目標電圧Ｖｔｒｅｆのデータもそれぞれ格納している。
【００３７】
Ｙ用の現像ユニット７Ｙについては、トナー濃度センサ１０Ｙからの出力電圧の値とＹ用の目標電圧Ｖｔｒｅｆを比較し、比較結果に応じた量のＹトナーをトナー補給口１７Ｙから供給するように、Ｙ用のトナー補給装置１６０の駆動機構１８０を制御する。詳しくは、駆動機構１８０に設けられた駆動モータ１８２Ａ，１８２Ｂ（図８参照）の駆動を制御する。
【００３８】
この制御により、現像に伴うＹトナーの消費によってＹトナー濃度が低下したＹ現像剤に対し、第一剤収容室９Ｙで適量のＹトナーが供給される。このため、第二剤収容室１４Ｙ内のＹ現像剤のトナー濃度は目標トナー濃度範囲内に維持される。他色用の現像ユニット７Ｃ，７Ｍ，７Ｋ内における現像剤についても同様である。
【００３９】
また、制御部１００には、トナー補給装置１６０に設けられたサブホッパ１６３内のトナー量を検知するトナー量検知センサ１５０も接続されている。
【００４０】
先に示した図２において、感光体３Ｙ上に形成されたＹトナー像は、中間転写体である中間転写ベルト４１に中間転写される。感光体ユニット２Ｙのドラムクリーニング装置４Ｙは、中間転写工程を経た後の感光体３Ｙの表面に残留したトナーを除去する。これによってクリーニング処理が施された感光体３Ｙの表面は、図示しない除電装置によって除電される。この除電により、感光体３Ｙの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。
【００４１】
他色用のプロセスユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｋにおいても、同様にして感光体３Ｃ，３Ｍ，３Ｋ上にＣトナー像、Ｍトナー像、Ｋトナー像が形成されて、中間転写ベルト４１上に中間転写される。
【００４２】
プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの図２中下方には、光書込ユニット２０が配設されている。光書込ユニット２０は、外部接続されたコンピュータなどから制御部１００が取得した画像情報（画素情報）に基づいて発したレーザー光Ｌを、各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋに照射する。これにより、感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋ上には、それぞれＹ用、Ｃ用、Ｍ用、Ｋ用の静電潜像が形成される。
【００４３】
なお、光書込ユニット２０は、光源から発したレーザー光Ｌを、モータによって回転駆動されるポリゴンミラー２１によって偏向せしめながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋに照射するものである。かかる構成のものに代えて、ＬＥＤアレイを採用したものを用いてもよい。
【００４４】
光書込ユニット２０の下方には、第一給紙カセット３１、第二給紙カセット３２が鉛直方向に重なるように配設されている。これらの給紙カセット内には、それぞれ、記録材である記録紙Ｐが複数枚重ねられた記録紙束の状態で収容されており、一番上の記録紙Ｐには、第一給紙ローラ３１ａ及び第二給紙ローラ３２ａがそれぞれ当接している。
【００４５】
第一給紙ローラ３１ａが図示しない駆動手段によって図２中反時計回りに回転駆動すると、第一給紙カセット３１内の一番上の記録紙Ｐが、カセットの図２中右側方において鉛直方向に延在するように配設された給紙路３３に向けて排出される。
【００４６】
また、第二給紙ローラ３２ａが図示しない駆動手段によって図２中反時計回りに回転駆動すると、第二給紙カセット３２内の一番上の記録紙Ｐが給紙路３３に向けて排出される。
【００４７】
給紙路３３内には、複数の搬送ローラ対３４が配設されており、給紙路３３に送り込まれた記録紙Ｐは、これら搬送ローラ対３４のローラ間に挟み込まれながら、給紙路３３内を図２中下側から上側に向けて搬送される。
【００４８】
また、給紙路３３の末端には、レジストローラ対３５が配設されている。レジストローラ対３５は、搬送ローラ対３４から送られてくる記録紙Ｐをローラ間に挟み込むとすぐに、両ローラの回転を一旦停止させる。そして、記録紙Ｐを適切なタイミングで後述の二次転写ニップに向けて送り出す。
【００４９】
各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの図２中上方には、中間転写ベルト４１を張架しながら図２中反時計回りに無端移動させる転写ユニット４０が配設されている。
【００５０】
転写ユニット４０は、中間転写ベルト４１のほか、ベルトクリーニングユニット４２、第一ブラケット４３、第二ブラケット４４などを備えている。また、４つの一次転写ローラ４５Ｙ，４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｋ、二次転写バックアップローラ４６、駆動ローラ４７、補助ローラ４８、テンションローラ４９なども備えている。
【００５１】
中間転写ベルト４１は、これらのローラに張架されながら、駆動ローラ４７の回転駆動によって図２中反時計回りに無端移動する。４つの一次転写ローラ４５Ｙ，４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｋは、このように無端移動する中間転写ベルト４１を感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ一次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト４１の内周面にトナーとは逆極性（本実施形態ではプラス極性）の転写バイアスを印加する。
【００５２】
中間転写ベルト４１は、その無端移動に伴ってＹ用、Ｃ用、Ｍ用、Ｋ用の一次転写ニップを順次通過していく過程で、その外周面に感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋ上の各色トナー像が重なり合うように一次転写される。これにより、中間転写ベルト４１上に４色重ね合わせトナー像（以下「４色トナー像」という。）が形成される。
【００５３】
二次転写バックアップローラ４６は、中間転写ベルト４１のループ外側に配設された二次転写ローラ５０との間に中間転写ベルト４１を挟み込んで二次転写ニップを形成している。
【００５４】
先に説明したレジストローラ対３５は、ローラ間に挟み込んだ記録紙Ｐを、中間転写ベルト４１上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで、二次転写ニップに向けて送り出す。
【００５５】
中間転写ベルト４１上の４色トナー像は、二次転写バイアスが印加される二次転写ローラ５０と二次転写バックアップローラ４６との間に形成される二次転写電界や、ニップ圧の影響により、二次転写ニップ内で記録紙Ｐに一括二次転写される。そして、記録紙Ｐの白色と相まって、フルカラートナー像となる。
【００５６】
二次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト４１には、記録紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、ベルトクリーニングユニット４２によってクリーニングされる。
【００５７】
なお、ベルトクリーニングユニット４２は、クリーニングブレード４２ａを中間転写ベルト４１のおもて面に当接させており、これによってベルト上の転写残トナーを掻き取って除去するものである。
【００５８】
なお、転写ユニット４０の第一ブラケット４３は、図示しないソレノイドの駆動のオンオフに伴って、補助ローラ４８の回転軸線を中心にして所定の回転角度で揺動するようになっている。
【００５９】
本実施形態のプリンタは、モノクロ画像を形成する場合には、前述のソレノイドの駆動によって第一ブラケット４３を図中反時計回りに少しだけ回転させる。この回転により、補助ローラ４８の回転軸線を中心にしてＹ用、Ｃ用、Ｍ用の一次転写ローラ４５Ｙ，４５Ｃ，４５Ｍを図中反時計回りに公転させることで、中間転写ベルト４１をＹ用、Ｃ用、Ｍ用の感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍから離間させる。
【００６０】
そして、４つのプロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋのうち、Ｋ用のプロセスユニット１Ｋだけを駆動して、モノクロ画像を形成する。これにより、モノクロ画像形成時にＹ用、Ｃ用、Ｍ用のプロセスユニットを無駄に駆動させることによるそれらプロセスユニットの消耗を回避することができる。
【００６１】
二次転写ニップの図中上方には、定着手段としての定着ユニット６０が配設されている。この定着ユニット６０は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する加圧加熱ローラ６１と、定着ベルトユニット６２とを備えている。
【００６２】
定着ベルトユニット６２は、定着ベルト６４、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する加熱ローラ６３、テンションローラ６５、駆動ローラ６６、図示しない温度センサ等を有している。
【００６３】
そして、無端状の定着ベルト６４を加熱ローラ６３、テンションローラ６５及び駆動ローラ６６によって張架しながら、図２中反時計回り方向に無端移動せしめる。この無端移動の過程で、定着ベルト６４は加熱ローラ６３によって裏面側から加熱される。このようにして加熱される定着ベルト６４の加熱ローラ６３の掛け回し箇所には、図２中時計回り方向に回転駆動される加圧加熱ローラ６１がおもて面側から当接している。これにより、加圧加熱ローラ６１と定着ベルト６４とが当接する定着ニップが形成されている。
【００６４】
定着ベルト６４のループ外側には、図示しない温度センサが定着ベルト６４のおもて面と所定の間隙を介して対向するように配設されており、定着ニップに進入する直前の定着ベルト６４の表面温度を検知する。この検知結果は、図示しない定着電源回路に送られる。
【００６５】
定着電源回路は、温度センサによる検知結果に基づいて、加熱ローラ６３に内包される発熱源や、加圧加熱ローラ６１に内包される発熱源に対する電源の供給をオンオフ制御する。これにより、定着ベルト６４の表面温度が約１４０［℃］に維持される。
【００６６】
二次転写ニップを通過した記録紙Ｐは、中間転写ベルト４１から分離した後、定着ユニット６０内に送られる。そして、定着ユニット６０内の定着ニップに挟まれながら図中下側から上側に向けて搬送される過程で、定着ベルト６４によって加熱されたり、押圧されたりして、フルカラートナー像が記録紙Ｐに定着する。
【００６７】
このようにして定着処理が施された記録紙Ｐは、排紙ローラ対６７のローラ間を経た後、機外へと排出される。プリンタ本体の筺体の上面には、スタック部６８が形成されており、排紙ローラ対６７によって機外に排出された記録紙Ｐは、このスタック部６８に順次スタックされる。
【００６８】
転写ユニット４０の上方には、Ｙトナー、Ｃトナー、Ｍトナー、Ｋトナーをそれぞれ収容する４つのトナー収納容器であるトナーボトル３８Ｙ，３８Ｃ，３８Ｍ，３８Ｋがトナーボトル収納部に配設されている。
【００６９】
トナーボトル３８Ｙ，３８Ｃ，３８Ｍ，３８Ｋ内の各色トナーは、トナー補給装置１６０により、それぞれ、プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの現像ユニット７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋに適宜供給される。トナーボトル３８Ｙ，３８Ｃ，３８Ｍ，３８Ｋは、プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋとは独立してプリンタ本体に脱着可能である。
【００７０】
先に図５に示したように、トナー濃度センサ１０Ｙは、非供給領域としての第一剤収容室９Ｙ内において、供給領域としての第二剤収容室１４Ｙに進入する直前の現像剤のトナー濃度を検知する。
【００７１】
また、トナー補給口１７Ｙは、第二剤収容室１４Ｙから第一剤収容室９Ｙ内に進入した直後の現像剤に対してトナーを補給する位置に設けられている。つまり、第一剤収容室９Ｙ内において、トナー濃度センサ１０Ｙは、トナー補給口１７Ｙよりも下流側の位置で現像剤のトナー濃度を検知する。
【００７２】
図７は、トナーボトル３８を備えたトナー補給装置１６０の構成を示す部分断面図である。
【００７３】
図７に示すトナーボトル３８は、トナーが内部に収納される容器本体１３８と、容器本体の他端側内に配置されていて、粉体受け口１７０を有する搬送ノズル１６２が挿入されるノズル受入口（挿入部）１３９ａと備えている。また、少なくともその一部に容器本体１３８内の粉体となるトナーを粉体受け口１７０へ供給するための補給口１３９ｂとを有するノズル受入部材１３９を備えている。さらに、ノズル受入部材１３９に支持されていて、搬送ノズル１６２がノズル受入部材１３９に挿入される動作によりスライド移動してノズル受入口（挿入部）１３９ａを開閉する開閉部材となるシャッター部材１４０を備えている。そして、ノズル受入部材１３９が容器本体１３８に固定されて容器本体１３８と一体回転するタイプである。
【００７４】
筒状の容器本体１３８は、その周面に一端側１３８ａから他端側１３８ｂに掛けて容器内部に向かって突出した螺旋突起部１３８ｃが形成されている。そして、容器本体１３８が回転することで、その内部に収納されているトナーを、一端側１３８ａから他端側１３８ｂに搬送するように構成されている。
【００７５】
容器本体１３８の他端側１３８ｂの端面には、ノズル受入部材１３９を挿入するための開口１３８ｄが形成されている。また、螺旋突起部１３８ｃで搬送されて他端側１３８ｂの下部に堆積する、あるいは最初から他端側１３８ｂの下部に堆積しているトナーを容器本体１３８が回転することで容器内において上方へと持ち上げる汲み上げ部１３８ｅ、１３８ｆが形成されている。さらに、容器本体１３８を回転するための駆動力が伝達される歯車１４３が形成されている。歯車１４３は容器本体１３８に一体的に形成されている。
【００７６】
本形態において、汲み上げ部１３８ｅ、１３８ｆは、その位相が１８０度ずれて互いに向するように配置されている。汲み上げ部としては、本形態のように複数の汲み上げ部１３８ｅ、１３８ｆではなく、汲み上げ部１３８ｅまたは汲み上げ部１３８ｆの何れか一方だけでもよく、また、その配置も９０度位相として４つの汲み上げ部としてもよい。あるいは４つ以上に数を増やすこともでき、汲み上げ部の数や形状について、後述する補給口１３９ｂ及び粉体受け口１７０に対して、その上方からトナーを供給できる数及び形状であればよい。
【００７７】
ノズル受入部材１３９は、容器本体１３８の長手方向に延びる概略円筒形状を成し、その一端には、図７に示すように、容器本体１３８に形成された開口１３８ｄに嵌合するノズル受入口（挿入部）１３９ａが形成されている。
【００７８】
ノズル受入部材１３９の外周面には、ノズル受入部材１３９の長手方向に延びる一対のスリット１３９ｃが互いに対向して形成されている。ノズル受入部材１３９の外周面には、ノズル受入部材１３９の長手方向に長く開口された補給口１３９ｂが形成されている。
【００７９】
ノズル受入口１３９ａと補給口１３９ｂとはノズル受入部材１３９内で連通するように形成されている。この補給口１３９ｂは、シャッター部材１４０の移動範囲内に、少なくともその一部が位置するように形成されている。ノズル受入口１３９ａの内部には、トナーの漏れを防止するためのスポンジ部材で構成されたリング状のシール部材１４４が装着される。
【００８０】
シャッター部材１４０は筒状部材であって、ノズル受入部材１３９内に挿入される。シャッター部材１４０はピン１４１が直径方向に貫通していて、このピン１４１をノズル受入部材１３９の各スリット１３９ｃ内で支持することで、ノズル受入部材１３９の長手方向に移動自在に支持される。
【００８１】
ノズル受入口１３９ａと反対側に位置するノズル受入部材１３９の端面１３９ｄと、シャッター部材１４０との間には、付勢手段となるコイルバネ１４２が介装される。
【００８２】
シャッター部材１４０は、このコイルバネ１４２によって図７に示すノズル受入口１３９ａを閉じる位置（閉位置）に向かって付勢されている。そして、閉位置を閉めているときにはノズル受入口１３９ａを閉じるとともに、補給口１３９ｂの一部を閉じるように構成されている。
【００８３】
シャッター部材１４０は、搬送ノズル１６２がノズル受入部材１３９内に挿入されたときに図７に示す閉位置から容器内部に向かってスライドさせて、ノズル受入口１３９ａと補給口１３９ｂとを開く。これとともに、ノズル受入口１３９ａと補給口１３９ｂを連通状態とする図９に示す開位置へと移動するように構成されている。
【００８４】
本実施形態では、補給口１３９ｂがノズル受入口１３９ａと隣接する範囲まで開口されている。そのため、シャッター部材１４０が閉位置を占めている場合には、ノズル受入口１３９ａと補給口１３９ｂとが閉じられる。一方で、補給口１３９ｂが端面１３９ｄ寄りに形成されている場合には、シャッター部材１４０が閉位置を占めている場合にはノズル受入口１３９ａだけを閉じることになる。
【００８５】
このような構成のトナーボトル３８は、容器本体１３８の他端側１３８ｂがトナーボトル収納部の奥側に位置するようにプリンタ本体の手前側から奥側に向かってスライドさせて装着される。
【００８６】
図８はトナー補給装置１６０の全体図である。
トナー補給装置１６０は、トナーボトル３８と、トナーボトル３８内に挿入されてトナーの供給を受ける搬送ノズル１６２とを有している。また、搬送ノズル１６２と現像ユニット７とに連結され、搬送ノズル１６２に供給されたトナーを現像ユニット７へと搬送する搬送経路１６１を有している。
【００８７】
搬送ノズル１６２は、トナーボトル収納部（プリンタ本体）の奥側で、トナーボトル収納部内に挿入されるトナーボトル３８のシャッター部材１４０と対向するように配設されている。
【００８８】
搬送ノズル１６２と搬送経路１６１との間には、搬送ノズル１６２で搬送されるトナーを貯めるサブホッパ１６３が設けられていて、トナーはサブホッパ１６３を介して搬送経路１６１へと供給される。
【００８９】
また、サブホッパ１６３の内壁面には、サブホッパ１６３内のトナー量を検知するトナー量検知センサ１５０が設けられている。なお、このトナー量検知センサ１５０として、圧電センサまたは光学センサを用いることで、安価で容易に現像剤量を検知することができる。
【００９０】
搬送経路１６１は、図７に示すように、ホース１６１Ａと、ホース１６１Ａ内に配置されていて回転することでサブホッパ１６３からのトナーを現像ユニット７に向かって搬送する搬送スクリュウ１６１Ｂとを備えている。
【００９１】
搬送ノズル１６２は、トナーボトル３８のノズル受入部材１３９内に挿入される筒状のノズル部１６５と、ノズル部１６５とサブホッパ１６３とを接続する接続経路１６６とを備えている。また、ノズル部１６５内に配置されていて、トナーボトル３８から供給されるトナーを接続経路１６６へと搬送する搬送スクリュウ１６７を備えている。さらに、シャッター部材１４０のシール部材１４４と接触してシール面を構成するシール部材１６８と、付勢手段としてのコイルバネ１６９とを備えている。
【００９２】
ノズル部１６５は、トナーボトル３８の長手方向に延びていて、その外径は、ノズル受入部材１３９の内部にノズル受入口１３９ａから挿入可能な径とされている。
【００９３】
ノズル部１６５の先端側の外周面には、トナーボトル３８の補給口１３９ｂからトナーを受けて搬送スクリュウ１６７へと案内する粉体受け口１７０が形成されている。
【００９４】
ノズル部１６５の長さは、ノズル受入部材１３９の内部に挿入した際に、粉体受け口１７０が補給口１３９ｂと対向可能な長さに設定されている。
【００９５】
接続経路１６６は、粉体受け口１７０と反対側に位置するノズル部１６５の基端と一体的に形成されていて、ノズル部１６５と連通している。粉体受け口１７０は、ノズル部１６５の上面に位置するように形成されている。
【００９６】
搬送スクリュウ１６７は、スクリュウ部１６７ａがノズル部１６５の先端から接続経路１６６まで形成されていて、ノズル部１６５に回転自在に支持されている。シール部材１６８は、スポンジなどでリング状に形成されていて、ノズル部１６５の外周面において長手方向に移動自在に支持されたホルダー１７１に装着されている。
【００９７】
コイルバネ１６９は、一方の端部１６９ａがノズル部１６５の外周面に摺動可能及び軸中心に回動可能に保持されたホルダー１７１に係止されている。また、他方の端部１６９ｂがノズル部１６５の外周面に保持されたばね受け部材１７２に係止されている。そして、シール部材１６８をシール部材１４４側に付勢（ホルダー１７１がばね受け部材１７２から遠ざかる方向へ付勢）している。
【００９８】
粉体受け口１７０は、ノズル部１６５がノズル受入部材１３９のノズル受入口１３９ａから容器本体１３８内に挿入した際に、ノズル受入部材１３９の補給口１３９ｂと対向するように形成されている。また、これとともに、容器本体１３８の軸方向におけるギヤ１４３が設けられる位置を越えた内側の位置で補給口１３９ｂと連通する。
【００９９】
駆動機構１８０は、図８に示すように、フレーム１８１に固定された駆動源となる駆動モータ１８２Ａ，１８２Ｂを備えている。また、搬送スクリュウ１６７の端部には固定された歯車１８３と、トナーボトル３８をトナーボトル収納部に装着した時に、容器本体１３８の歯車１４３に噛合う歯車１８４と、図７に示す搬送スクリュウ１６１Ｂの端部に固定された歯車１８５とを備えている。さらに、これら歯車１８３〜歯車１８５と噛合い、駆動モータ１８２Ａ，１８２Ｂの回転を各歯車に伝達する歯車輪列を備えている。
【０１００】
駆動モータ１８２Ａ，１８２Ｂは、トナーボトル３８がトナーボトル収納部に装着された状態で、トナー補給信号が制御部１００よって検知されると、一定時間回転するように制御部１００によって制御される。
【０１０１】
図７に示すトナー補給装置１６０では、トナーボトル３８が回転すると、ノズル受入部材１３９に保持されたシャッター部材１４０も一体回転するが、窪み部１４０ｂと突起１６５ａとの接触面が摺接面とされているため、その回転は阻害されることはない。
【０１０２】
また、トナーボトル３８では、ノズル受入部材１３９が容器本体１３８に固定されて一体化されているため、ノズル受入部材１３９を一度固定してしまうと容器本体１３８との位置関係が決まってしまう。このため、ノズル受入部材１３９を容器本体１３８に固定する場合、少なくとも補給口１３９ｂが、容器本体１３８の汲み上げ部１３８ｅまたは汲み上げ部１３８ｆと対向し、汲み上げ部で持ち上げられたトナーの落下箇所に位置するように配置している。
【０１０３】
図７、図９において、粉体受け口１７０は、ノズル部１６５の上面に形成されていて、トナーボトル３８が回転しても、その向きは変わらない。そのため、トナーボトル３８をトナーボトル収納部に装着したときに、補給口１３９ｂが上面に向くように窪み部１４０ｃと突部１６５ｂとを形成すると確実にトナーボトル３８内のトナーを粉体受け口１７０へと補給することができるので好ましい。
【０１０４】
このような構成のトナー補給装置１６０の動作を図７〜図１１を用いて説明する。
トナーボトル３８は、図２に示すトナーボトル収納部への装着前、例えば輸送時や保管時において、コイルバネ１４２により付勢されたシャッター部材１４０によって、ノズル受入口１３９ａが閉じられる。つまり、ノズル受入口１３９ａと補給口１３９ｂとの連通が絶たれるため略密閉状態とされている。
【０１０５】
この状態から開口１３８ｄ側を先端側として、図７に示すように、トナーボトル収納部に水平状態にしてトナーボトル３８を挿入する。挿入が進むと、ノズル部１６５の先端とシャッター部材１４０の端面１４０ａとが接触する。このとき、図７に示すトナー補給装置１６０の場合、シャッター部材１４０の窪み部１４０ｂにノズル部１６５の先端の突起１６５ａが挿入するとともに、シール部材１４４とシール部材１６８とが接触する。
【０１０６】
トナーボトル３８をさらに奥側に向かって移動させると、図９に示すように、シャッター部材１４０がノズル部１６５によって容器本体１３８内にコイルバネ１４２の付勢力に抗して押し込まれる。また、トナーボトル３８の移動に伴い、シール部材１６８もトナーボトル３８によってコイルバネ１６９の付勢力に抗して奥側に押し込まれる。このため、シール部材１６８とシール部材１４４とが圧接状態となり、ノズル受入口１３９ａのシール性が確保される。
【０１０７】
トナーボトル３８の移動は、トナーボトル３８がトナーボトル収納部内にすべて収納されて図示しない支持部によって容器本体１３８の一端側１３８ａが回転自在に保持されることで停止して装着位置を占める。
【０１０８】
トナーボトル３８が装着位置を占めるまで、シャッター部材１４０は、ノズル部１６５によってさらに容器内部へとスライド移動され、トナーボトル３８が装着位置を占めることで、そのスライド移動が停止し、図９に示す開位置を占める。
【０１０９】
このとき、ノズル受入口１３９ａは開放されるとともに補給口１３９ｂも開放され、粉体受け口１７０は、図１０に示すように、ノズル受入部材１３９に形成されて上方に位置する補給口１３９ｂと対向し、トナーボトル３８内と連通状態となる。
【０１１０】
このような構成のトナーボトル３８によると、容器本体１３８の他端側１３８ｂ内に配置され、粉体受け口１７０を有する搬送ノズル１６２のノズル部１６５が挿入される。これとともに、容器本体１３８内のトナーを粉体受け口１７０へ供給するための補給口１３９ｂを有するノズル受入部材１３９を有する。また、ノズル受入口１３９ａを開閉可能にノズル受入部材１３９に支持され、ノズル部１６５がノズル受入部材１３９内に挿入される動作によりスライド移動してノズル受入口１３９ａと補給口１３９ｂとを開閉するシャッター部材１４０を有する。これにより、ノズル部１６５がノズル受入部材１３９内に挿入されるまでは、ノズル受入口１３９ａと補給口１３９ｂが閉状態に保たれる。
【０１１１】
ノズル部１６５がノズル受入部材１３９内に挿入してシャッター部材１４０がスライド移動すると、ノズル受入口１３９ａが開放されるとともに、補給口１３９ｂ近傍に溜まっているトナーがシャッター部材１４０によって容器内方に押しのけられる。このため、補給口１３９ｂ周辺の空間を確保でき、補給口１３９ｂから粉体受け口１７０へのトナーＴの供給を確実に行えるので、トナーボトル３８内に収納されているトナーＴの漏れや飛散を防止しながらも、確実に容器外にトナーを排出することができる。
【０１１２】
トナーボトル３８が装着位置を占め、プリンタが作動し、トナー補給信号が制御部１００から出力されると、図８に示す駆動モータ１８２Ａ，１８２Ｂが回転駆動する。
【０１１３】
駆動モータ１８２Ａが回転駆動すると、その駆動力が歯車１８４を介して歯車１４３に伝達されてトナーボトル３８がそれぞれ回転する。また、駆動モータ１８２Ａの駆動力は、歯車１８３を介してノズル部１６５内の搬送スクリュウ１６７へ伝達され、搬送スクリュウ１６７がトナーを接続経路１６６へ搬送する向きに回転する。
【０１１４】
一方、駆動モータ１８２Ｂが回転駆動すると、図７に示す歯車１８５を介して搬送経路１６１内の搬送スクリュウ１６１Ｂに駆動力が伝達され、搬送スクリュウ１６１Ｂがトナーを現像ユニット７へ搬送する向きに回転する。
【０１１５】
トナーボトル３８が回転すると、容器内に収納されているトナーが螺旋突起部１３８ｃの作用により他端側１３８ｂ側に搬送されるとともに、搬送されたトナーＴと、他端側１３８ｂの下部に堆積していたトナーとが混ざり合う。
【０１１６】
トナーボトル３８が回転した場合、ノズル受入部材１３９に形成した補給口１３９ｂと容器の汲み上げ部１３８ｆとの位置関係は固定状態である。そのため、図１１（ａ）に示すように、容器内下部に堆積したトナーＴは、トナーボトル３８が回転すると、その回転によって汲み上げ部１３８ｆで容器内において上方へと持ち上げられる。そして、その途中で落下して、図１１（ｂ）に示すように、ノズル部１６５の粉体受け口１７０と回転によって周方向に移動する補給口１３９ｂとの位置が略一致したときに、粉体受け口１７０を介してノズル部１６５の内部に供給される。
【０１１７】
つまり、トナーボトル３８内のトナーＴは、容器１回転中に、ノズル部１６５の粉体受け口１７０とノズル受入部材１３９の補給口１３９ｂとがオーバーラップしている間だけノズル部１６５内にトナー供給が行われる。
【０１１８】
ノズル部１６５の内部に供給されたトナーＴは、搬送スクリュウ１６７によって接続経路１６６へ向かって搬送され、接続経路１６６上で落下する。落下したトナーＴは、図７に示したサブホッパ１６３を介して搬送経路１６１内に送られ、搬送スクリュウ１６１Ｂの回転作用によって現像ユニット７へと搬送されて補給されることになる。
【０１１９】
また、搬送スクリュウ１６７によってトナーボトル３８内のトナーをサブホッパ１６３に搬送することで、サブホッパ１６３内のトナー量に関わらずトナーボトル３８からサブホッパ１６３へのトナーの搬送能力を維持することができる。これにより、トナーボトル３８内のトナーを最後まで使い切ることができる。
【０１２０】
ここで、一般に、プリンタなどの画像形成装置において、画像が作像されると、現像ユニット内のトナーが消費される。現像ユニット内のトナーが少なくなると、画像濃度が低下するため、消費された分、新たにトナーを補給する必要がある。新たなトナーは、別途格納されており（ここではトナーボトル）、トナーボトルからトナーが現像ユニットまで補給され、その間、トナーを搬送するために、トナー搬送装置がある。トナー搬送量は、主に、搬送機構が有する駆動モータなどの駆動量（駆動時間）で制御する。
【０１２１】
トナーボトルから現像ユニットまで、直接的に（一息に）トナー搬送を行うと、トナーの流動性などから、環境や搬送機構・経路の構成によっては、現像ユニットへのトナー搬送量が、狙い通りにならない場合がある。そこで、現像ユニットへのトナー補給量を適正に制御するため、トナーボトルと現像ユニット７との間に、中間的なトナー貯留容器であるサブホッパを設ける構成が知られている。
【０１２２】
さらに、トナーボトルからサブホッパへの第一トナー搬送手段と、サブホッパから現像ユニットへの第二トナー搬送手段とを分けて、各々を独立で駆動制御することで、現像ユニット７へのトナー補給量を精度良く制御することができる。また、この構成は、ユーザーの使用環境としても都合がよい。
【０１２３】
現像ユニットへのトナー搬送量は、画像品質に直結し、特に２成分現像剤を用いた場合には顕著となる。
【０１２４】
第一トナー搬送手段と第二トナー搬送手段とを独立で駆動（制御）させない場合には、トナーボトルが空になり、トナーボトルを交換する際に発生する、トナーリカバリ動作を、画像形成時には実施しないほうが望ましい。これは、トナーリカバリ動作を実施させると、その間は画像形成ができないので、生産性が落ちてしまうからである。なお、前記「トナーリカバリ動作」とは、トナーボトルからサブホッパへのトナー搬送によって経路内や容器内に発生したトナー不足量を補うための動作である。
【０１２５】
一方で、第一トナー搬送手段と第二トナー搬送手段とを独立で駆動（制御）させることで、画像品質に寄与する現像ユニット７へのトナー搬送制御は、画像品質を維持するための機能を維持したまま、一方で、トナーリカバリ動作を独立して行うことが可能となる。そのため、画像形成の生産性も維持することができる。
【０１２６】
また、画像品質に直結するサブホッパから現像ユニット７へのトナー搬送制御は、精密に設計されるが、トナーボトルからサブホッパへのトナー搬送制御は、簡易的である。これは、トナーボトルからサブホッパへのトナー搬送制御は、画像品質に直接寄与しないため、現像ユニット７へ搬送できる十分な量のトナーがサブホッパ内にあれば、それで構わないためである。
【０１２７】
一般に、トナーボトルからサブホッパへのトナー搬送制御は、サブホッパの内壁に設けられ、サブホッパ内のトナー量を検知するトナー量検知センサの検知結果に基づいて基づいて行われる。そして、サブホッパのトナー量が所定量よりも少なくなったら、サブホッパ内のトナー量が所定量以上となるように、トナーボトルからサブホッパにトナーが補給される。
【０１２８】
しかしながら、サブホッパ内でトナー量検知センサの周りにトナーが無かったり、トナー量検知センサが壊れていたりすることで、サブホッパ内に所定量以上の多量のトナーがあるにもかかわらず、所定量よりも少ないと誤検知されることがある。
【０１２９】
サブホッパ内にトナーが無いのに、トナー量が多いと誤検知した場合は、トナーボトル３８からサブホッパにトナーが搬送されなくなり、この状態が続くことで、画像濃度が薄くなるなどの画像品質に影響が出てくる。しかしながら、この場合は、搬送機構などの破損には至らず、対処方法は存在する。
【０１３０】
ところが、逆の場合には、そうもいかない。すなわち、サブホッパ内にトナーが多量にあるにもかかわらず、トナー量が少ないと誤検知した場合には、トナー量がいっぱいになると検知されるまで、トナーボトルからサブホッパへのトナー搬送を繰り返すことになる。
【０１３１】
そのため、サブホッパの容量を大きく超える量のトナーがトナーボトルからサブホッパに搬送されると、サブホッパからトナーが溢れたり、第二トナー搬送手段が有するトナーボトルからサブホッパへのトナー搬送部材の破損につながったりする。すなわち、プリンタとしては、復旧困難な致命的な状況に陥ってしまう。
【０１３２】
これは、トナーボトルからのサブホッパへのトナー搬送能力にも大きく関係がある。トナーボトル内のトナー残量が少なくなった場合には、トナーボトルからのトナー排出量が少なくなり、トナーボトル内のトナーを最後まで使い切りにくくなるのが一般的である。そこで、近年はトナーボトル内のトナーをしっかり最後まで使い切るために、トナーボトル内のトナーを積極的に排出するメカ機構を備えた構成が知られている（特許文献１など）。
【０１３３】
トナーボトル内のトナーを積極的に排出するメカ機構を備えない構成では、サブホッパ内のトナー量がサブホッパの容量を超えて満杯になったとしても、あるレベルを超えればサブホッパ内へトナーは実質的に供給されていなかった。すなわち、トナーボトルからサブホッパにトナーを供給しようとし続けるが、トナーボトルからのトナーの搬送力が高くないため、サブホッパが満杯になると実質的にトナーの供給はされなくなる。
【０１３４】
一方、トナーボトル内のトナーを積極的に排出するメカ機構を備えた構成の場合は、トナーボトルからサブホッパへのトナー搬送を積極的に行うことを狙っている。
【０１３５】
そのため、トナーボトルからサブホッパへのトナー供給能力が高く、サブホッパの容量を超えてサブホッパが満杯になったとしても、制御部が搬送命令を出し続けた場合、サブホッパへトナーを供給し続けてしまう。言い換えれば、サブホッパ内のトナー量が適正であるとトナー量検知センサが制御部に信号を返すまでは、サブホッパがトナーでぎゅうぎゅうになっても、サブホッパへトナーを供給し続けてしまう。その結果、サブホッパからのトナー溢れやトナー搬送機構の破損が発生してしまう。
【０１３６】
そこで、本実施形態のプリンタにおいては、トナー量検知センサ１５０によるサブホッパ１６３内のトナー量の検知結果に加えて、前記第二トナー搬送手段の駆動情報も用いて、前記第一トナー搬送手段の駆動を制御部１００で制御している。
【０１３７】
なお、本実施形態のプリンタにおいて、「第一トナー搬送手段」とは、駆動モータ１８２Ａや、搬送スクリュウ１６７や、トナーボトル３８の内周面に形成された螺旋突起部１３８ｃなどによるトナー搬送機構のことである。また、「第二トナー搬送手段」とは、駆動モータ１８２Ｂや搬送スクリュウ１６１Ｂなどによるトナー搬送機構のことである。
【０１３８】
また、「第二トナー搬送手段の駆動に関する情報」とは、駆動モータ１８２Ｂによる搬送スクリュウ１６１Ｂの駆動情報や、搬送スクリュウ１６１Ｂが駆動したと推定できる情報などである。
【０１３９】
そして、トナー量検知センサ１５０によりサブホッパ１６３内のトナーが所定量より少ないと検知されても、前回のトナーボトル３８からサブホッパ１６３への現像剤搬送後、第二トナー搬送手段が駆動されてなければ、第一トナー搬送手段を駆動させない。
【０１４０】
これにより、サブホッパ１６３内に所定量以上のトナーがあるにもかかわらず、トナー量検知センサ１５０により、サブホッパ１６３内のトナーが所定量よりも少ないと誤検知されても、トナーボトル３８からサブホッパ１６３にトナーの搬送が行われない。よって、サブホッパ１６３の容量を超える量のトナーがトナーボトル３８から搬送され、サブホッパ１６３から現像剤が溢れたり、トナー搬送機構が破損したりするのを抑制することができる。
【０１４１】
次に、本実施形態に係るプリンタのトナー補給装置１６０で行われるトナー補給制御について説明する。
【０１４２】
［実施例１］
図１に、トナーボトル３８からサブホッパ１６３へのトナー搬送制御のフローチャートの一例を示す。
【０１４３】
まず、印刷ジョブ開始などの信号をトリガに、または、所定のタイミング、さらには、所定の周期にて、制御部１００が、トナーボトル３８からサブホッパ１６３へのトナー搬送制御を開始する（Ｓ１）。
【０１４４】
次に、サブホッパ１６３の内壁に設けられたトナー量検知センサ１５０の検知結果から、サブホッパ１６３内のトナー残量情報に基づいて、サブホッパ１６３内のトナー残量の値と、予め設定されたトナー残量閾値とを比較する。そして、トナーボトル３８からサブホッパ１６３へのトナー搬送の要否を判定する（Ｓ２）。
【０１４５】
トナー残量≧トナー残量閾値の関係を満たす場合には（Ｓ２でＮＯ）、トナーボトル３８からサブホッパ１６３へのトナー搬送が不要であると判定し、制御部１００は、トナーボトル３８からサブホッパ１６３へのトナー搬送制御を終了する。
【０１４６】
なお、サブホッパ１６３内のトナー残量情報が得られない場合には、トナーボトル３８からサブホッパ１６３へのトナー搬送が不要と判定する（サブホッパ１６３内にトナー残量閾値よりも多いトナーが残っているとする）。
【０１４７】
一方、トナー残量＜トナー残量閾値の関係を満たす場合には（Ｓ２でＹＥＳ）、トナーボトル３８からサブホッパ１６３へのトナー搬送が必要であると判定する。そして、搬送スクリュウ１６１Ｂの駆動情報、または、搬送スクリュウ１６１Ｂが駆動したと推定できる情報に基づいて、搬送スクリュウ１６１Ｂが駆動したか、または、搬送スクリュウ１６１Ｂが駆動したと推定されるかを制御部１００が判定する（Ｓ３）。
【０１４８】
なお、搬送スクリュウ１６１Ｂの駆動情報としては、駆動モータ１８２Ｂの駆動時間やモータ駆動回転数などが挙げられる。また、搬送スクリュウ１６１Ｂが駆動したと推定できる情報としては、現像ユニット７からのトナー排出量（印刷画像の画像情報など）が挙げられる。また、これら搬送スクリュウ１６１Ｂの駆動に関する情報としては、例えば、前回のトナーボトル３８からサブホッパ１６３への現像剤搬送がなされた後の情報を用いれば良い。
【０１４９】
搬送スクリュウ１６１Ｂが駆動していない、または、搬送スクリュウ１６１Ｂが駆動したと推定されないと判定された場合には（Ｓ３でＮＯ）、制御部１００はサブホッパ１６３へのトナー搬送必要量＝０と算出する。そして、トナーボトル３８からサブホッパ１６３へのトナー搬送を行わず、トナー搬送制御を終了する（Ｓ５）。
【０１５０】
なお、搬送スクリュウ１６１Ｂの駆動に関する制御部１００への入力情報が得られない場合には、搬送スクリュウ１６１Ｂが駆動していないと判定し、上述したようにトナー搬送制御を終了する（トナー必要搬送量＝０とする）。
【０１５１】
一方、搬送スクリュウ１６１Ｂが駆動した、または、搬送スクリュウ１６１Ｂが駆動したと推定されると判定した場合には（Ｓ３でＹＥＳ）、トナーボトル３８からサブホッパ１６３への所定のトナー搬送必要量を算出する。
【０１５２】
なお、「所定のトナー搬送必要量」としては、トナー搬送量が安定する固定値としてもよい。その場合、「固定値＜現像ユニット７からのトナー排出推定量」などが挙げられる。また、「所定のトナー搬送必要量」を、「搬送スクリュウ１６１Ｂの駆動量（駆動推定量）より算出される、現像ユニット７からのトナー排出推定量」を上限とするなどして可変としてもよい。
【０１５３】
そして、制御部１００が算出した所定のトナー搬送必要量に応じた、Ｔ１［ｍｓ］の時間だけ駆動モータ１８２ＡをＯＮし、搬送スクリュウ１６７によってトナーボトル３８からサブホッパ１６３にトナー搬送を行う。
【０１５４】
なお、トナーボトル３８からサブホッパ１６３へのトナー搬送が正常に終了したときには、必要に応じて上述した一例の制御を繰り返し行う。また、トナーボトル３８からサブホッパ１６３へのトナー搬送が異常終了したときには、エラーログの記録やエラーメッセージの表示などの異常処理をおこなって、一連の制御を終了する。
【０１５５】
［実施例２］
本実施例においては、トナーボトル３８からサブホッパ１６３へのトナー搬送制御は、実施例１と同じであるが、その制御と並行して、サブホッパ１６３から現像ユニット７へのトナー搬送制御を実施する。
【０１５６】
図１２を用いて、サブホッパ１６３から現像ユニット７へのトナー搬送制御の一例について説明する。なお、トナーボトル３８からサブホッパ１６３へのトナー搬送制御は、実施例１と同じなので説明は省略する。
【０１５７】
また、本実施例においては、トナーボトル３８からサブホッパ１６３へのトナー搬送制御と、サブホッパ１６３から現像ユニット７へのトナー搬送制御とそれぞれ別個の制御部１００Ａと制御部１００Ｂとによって行う。なお、制御部１００Ａ及び制御部１００Ｂとしては、図６を用いて説明した制御部１００と同じ構成のものなどを用いれば良い。
【０１５８】
＜サブホッパ１６３からトナーボトル３８へのトナー搬送制御＞
まず、印刷ジョブ開始などの信号をトリガに、または、所定のタイミング、さらには、所定の周期にて、制御部１００Ｂが、サブホッパ１６３から現像ユニット７へのトナー搬送制御を開始する（Ｓ１’）。
【０１５９】
次に、印刷画像情報と、現像ユニット７内のトナー量情報（例えば、透磁率検知方式によるトナー濃度センサ１０などの検出結果）との少なくとも一方の情報に基づいて、現像ユニット７へのトナー搬送必要量を算出する（Ｓ２’）。
【０１６０】
なお、現像ユニット７内の現像剤量情報としてトナー濃度を用いることで、搬送すべきトナー量を正しく認識し、制御することができるので望ましい。
【０１６１】
そして、制御部１００Ｂが算出した現像ユニット７へのトナー搬送必要量に基づいて、サブホッパ１６３から現像ユニット７へのトナー搬送の要否を判定する（Ｓ３’）。
【０１６２】
トナー搬送必要量＝０の場合には、現像ユニット７へのトナー搬送が不要と判定し（Ｓ３’でＮＯ）、サブホッパ１６３から現像ユニット７へのトナー搬送を行わず、サブホッパ１６３から現像ユニット７へのトナー搬送制御を終了する（Ｓ６’）。
【０１６３】
一方、トナー搬送必要量≠０の場合には、現像ユニット７へのトナー搬送が必要と判定する（Ｓ３’でＹＥＳ）。そして、算出したトナー搬送必要量に基づいてＴ２［ｍｓ］の時間だけ駆動モータ１８２ＢをＯＮし、搬送スクリュウ１６１Ｂによってサブホッパ１６３から現像ユニット７にトナー搬送を行う（Ｓ４’）。
【０１６４】
また、このようにサブホッパ１６３から現像ユニット７へのトナー搬送を行うことによる、駆動モータ１８２Ｂの駆動情報をＲＡＭ１０２などの記憶部に記憶させ蓄積する（Ｓ５’）。そして、その蓄積した駆動モータ１８２Ｂの駆動情報を、制御部１００Ａによって行われる図１２の「Ｓ３」の処理で、搬送スクリュウ１６１Ｂが駆動したかの判定などに用いる。
【０１６５】
なお、サブホッパ１６３から現像ユニット７へのトナー搬送が正常に終了したときには、必要に応じて上述した一例の制御を繰り返し行う。また、サブホッパ１６３から現像ユニット７へのトナー搬送が異常終了したときには、エラーログの記録やエラーメッセージの表示などの異常処理をおこなって、一連の制御を終了する。
【０１６６】
［実施例３］
図１３に、トナーボトル３８からサブホッパ１６３へのトナー搬送制御と、サブホッパ１６３から現像ユニット７へのトナー搬送制御とのフローチャートの一例を示す。
【０１６７】
本実施例においては、トナーボトル３８からサブホッパ１６３へのトナー搬送の制御と、サブホッパ１６３から現像ユニット７へのトナー搬送の制御とを、単一の制御部１００が行う。
【０１６８】
＜サブホッパ１６３からトナーボトル３８へのトナー搬送制御＞
まず、印刷ジョブ開始などの信号をトリガに、または、所定のタイミング、さらには、所定の周期にて、制御部１００が、サブホッパ１６３から現像ユニット７へのトナー搬送制御を開始する（Ｓ１’）。
【０１６９】
次に、印刷画像情報と、現像ユニット７内のトナー量情報（例えば、透磁率検知方式によるトナー濃度センサ１０などの検出結果）との少なくとも一方の情報に基づいて、サブホッパ１６３から現像ユニット７へのトナー搬送必要量を算出する（Ｓ２’）。
【０１７０】
そして、制御部１００が算出した現像ユニット７へのトナー搬送必要量に基づいて、サブホッパ１６３から現像ユニット７へのトナー搬送の要否を判定する（Ｓ３’）。
【０１７１】
トナー搬送必要量＝０の場合には、現像ユニット７へのトナー搬送が不要と判定し（Ｓ３’でＮＯ）、サブホッパ１６３から現像ユニット７へのトナー搬送を行わず、サブホッパ１６３から現像ユニット７へのトナー搬送制御を終了する（Ｓ６’）。
【０１７２】
一方、トナー搬送必要量≠０の場合には、現像ユニット７へのトナー搬送が必要と判定する（Ｓ３’でＹＥＳ）。そして、算出したトナー搬送必要量に基づいてＴ２［ｍｓ］の時間だけ駆動モータ１８２ＢをＯＮし、搬送スクリュウ１６１Ｂによってサブホッパ１６３から現像ユニット７にトナー搬送を行う（Ｓ４’）。
【０１７３】
また、このようにサブホッパ１６３から現像ユニット７へのトナー搬送を行うことによる、駆動モータ１８２Ｂの駆動情報をＲＡＭ１０２などの記憶部に記憶させ蓄積する（Ｓ５’）。そして、その蓄積した駆動モータ１８２Ｂの駆動情報を、後述するトナーボトル３８からサブホッパ１６３へのトナー搬送制御で行われる、搬送スクリュウ１６１Ｂが駆動したかの判定などに用いる。
【０１７４】
なお、サブホッパ１６３から現像ユニット７へのトナー搬送が正常に終了したときには、必要に応じて上述した一例の制御を繰り返し行う。
【０１７５】
＜トナーボトル３８からサブホッパ１６３へのトナー搬送制御＞
まず、印刷ジョブ開始などの信号をトリガに、または、所定のタイミング、さらには、所定の周期にて、制御部１００が、トナーボトル３８からサブホッパ１６３へのトナー搬送制御を開始する（Ｓ１）。
【０１７６】
サブホッパ１６３内のトナー残量情報に基づいて、トナーボトル３８からサブホッパ１６３への所定のトナー搬送必要量を算出する。また、この際、前述した記憶部に記憶させ蓄積した駆動モータ１８２Ｂの駆動情報を取得する（Ｓ２）。
【０１７７】
次に、サブホッパ１６３内のトナー残量の値と予め設定されたトナー残量閾値との比較や、取得した駆動モータ１８２Ｂの駆動情報から、トナーボトル３８からサブホッパ１６３へのトナー搬送の要否を判定する（Ｓ３）。
【０１７８】
そして、トナー残量＜トナー残量閾値の関係を満たし、且つ、搬送スクリュウ１６１Ｂが駆動したと判定されたら、トナーボトル３８からサブホッパ１６３へのトナー搬送が必要であると判定する（Ｓ３でＹＥＳ）。
【０１７９】
そして、先に算出した所定のトナー搬送必要量に応じた、Ｔ３［ｍｓ］の時間だけ駆動モータ１８２ＡをＯＮし、トナーボトル３８を回転させるとともに、搬送スクリュウ１６７によってトナーボトル３８からサブホッパ１６３にトナー搬送を行う。
【０１８０】
なお、トナーボトル３８からサブホッパ１６３へのトナー搬送が正常に終了したときには、必要に応じて上述した一例の制御を繰り返し行う。
【０１８１】
また、トナーボトル３８からサブホッパ１６３へのトナー搬送を行うことによる、駆動モータ１８２Ａの駆動情報をＲＡＭ１０２などの記憶部に記憶させ蓄積する（Ｓ５）。そして、その蓄積した駆動モータ１８２Ａの駆動情報を、トナーボトル３８内のトナー残量を算出する際に用いる（Ｓ６）。
【０１８２】
一方、トナー残量≧トナー残量閾値の関係を満たす場合や、搬送スクリュウ１６１Ｂが駆動していないと判定された場合には（Ｓ３でＮＯ）、トナーボトル３８からサブホッパ１６３へのトナー搬送を行わず、トナー搬送制御を終了する（Ｓ７）。
【０１８３】
ここで、実施例２のように、トナーボトル３８からサブホッパ１６３へのトナー搬送御制を行う制御部１００Ａと、サブホッパ１６３から現像ユニット７へのトナー搬送制御を行う制御部１００Ｂとを設けた場合には、次のような処理が必要ととなる。すなわち、制御部１００Ａと制御部１００Ｂとが、それぞれ独立している場合には、各制御部が入力情報として欲しい情報をまだ取得していない場合に、どうするかという処理が必要になる。
【０１８４】
これに対し、トナーボトル３８からサブホッパ１６３へのトナー搬送の制御と、サブホッパ１６３から現像ユニットへのトナー搬送の制御とを、同一の制御部１００で行うことで、入力情報の取得も制御部１００自身がつかさどることになる。よって、入出力のタイミングを、特に制御の順番を適正に管理することができる。
【０１８５】
また、単一の制御部１００で搬送スクリュウ１６７や搬送スクリュウ１６１Ｂなどの複数の搬送手段の駆動を制御するので、制御部１００の構成を簡略化させることができる。また、搬送スクリュウ１６７の駆動の制御情報に、搬送スクリュウ１６１Ｂの駆動情報を用いることは、単一の制御部１００で実施すれば、情報の入出力が比較的容易となるため望ましい。
【０１８６】
また、制御部１００に入力される入力情報の未取得は、トナー量検知センサ１５０の出力異常などの異常時に限定できるので、異常処理が容易になる。
【０１８７】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
感光体３などの像担持体と、トナーなどの現像剤を用いて像担持体上の潜像を現像する現像ユニット７などの現像手段と、現像手段で使用される現像剤を収容するトナーボトル３８などの収納容器と、収納容器から供給された現像剤を一時的に貯留し、一時的に貯留した現像剤を現像手段に向けて排出する排出口が設けられたサブホッパ１６３などの貯留容器と、収納容器から貯留容器に現像剤を搬送する搬送スクリュウ１６７などの第一搬送手段と、貯留容器から現像手段に現像剤を搬送する搬送スクリュウ１６１Ｂなどの第二搬送手段と、貯留容器内の現像剤量を検知するトナー量検知センサ１５０などの第一現像剤量検知手段とを備えたプリンタなどの画像形成装置において、第二搬送手段の駆動に関する情報と、第一現像剤量検知手段の検知結果とに基づいて、第一搬送手段の駆動を制御する制御部１００Ａなどの第一制御手段を有する。これよれば、上記実施形態について説明したように、貯留容器内の現像剤が所定量よりも少ないと誤検知されても、貯留容器から現像剤が溢れるのを抑制することができる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、上記現像手段内の現像剤量を検知するトナー濃度センサ１０などの第二現像剤量検知手段と、上記潜像の形成に用いられる画像情報を取得する制御部１００などの画像情報取得手段とを有しており、画像情報取得手段が取得した画像情報と、第二現像剤量検知手段の検知結果とに基づいて、第二搬送手段の駆動を制御する制御部１００Ｂなどの第二制御手段を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、画像品質を維持するための情報に基づいて第二搬送手段の駆動制御を行うことができ、画像品質を維持することができる。
（態様Ｃ）
（態様Ｂ）において、上記第一制御手段と上記第二制御手段とが制御部１００などの単一の制御手段からなる。これによれば、上記実施形態について説明したように、単一の制御手段で複数の搬送手段を制御するので、制御手段の構成を簡略化させることができる。また、第一搬送手段の制御情報に、第二搬送手段の駆動情報を用いることは、共通の制御手段で実施すれば、情報の入出力が比較的容易となるため望ましい。
（態様Ｄ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）または（態様Ｃ）において、上記貯留容器内の現像剤量に関わらず上記収納容器から貯留容器への現像剤の搬送能力が維持されるように上記第一搬送手段を構成した。これによれば、上記実施形態について説明したように、収納容器内のトナーを最後まで使い切ることができる。
（態様Ｅ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）または（態様Ｄ）において、上記現像剤には少なくともトナーが含まれており、上記現像手段内の現像剤量情報はトナー濃度である。これによれば、上記実施形態について説明したように、搬送すべきトナー量を正しく認識し、制御することができる。
（態様Ｆ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）または（態様Ｅ）において、上記第一現像剤量検知手段は、上記貯留容器の内壁に設置された圧電センサまたは光学センサである。これによれば、上記実施形態について説明したように、安価で容易に現像剤量を検知することができる。
【符号の説明】
【０１８８】
１        プロセスユニット
２        感光体ユニット
３        感光体
４        ドラムクリーニング装置
５        帯電装置
６        帯電ローラ
７        現像ユニット
８        第一搬送スクリュウ
９        第一剤収容室
１０      トナー濃度センサ
１１      第二搬送スクリュウ
１２      現像ロール
１３      ドクターブレード
１４      第二剤収容室
１５      現像スリーブ
１６      マグネットローラ
１７      トナー補給口
１８      連通口
１９      連通口
２０      光書込ユニット
２１      ポリゴンミラー
３１      第一給紙カセット
３１ａ    第一給紙ローラ
３２      第二給紙カセット
３２ａ    第二給紙ローラ
３３      給紙路
３４      搬送ローラ対
３５      レジストローラ対
３８      トナーボトル
４０      転写ユニット
４１      中間転写ベルト
４２      ベルトクリーニングユニット
４２ａ    クリーニングブレード
４３      第一ブラケット
４４      第二ブラケット
４５      一次転写ローラ
４６      二次転写バックアップローラ
４７      駆動ローラ
４８      補助ローラ
４９      テンションローラ
５０      二次転写ローラ
６０      定着ユニット
６１      加圧加熱ローラ
６２      定着ベルトユニット
６３      加熱ローラ
６４      定着ベルト
６５      テンションローラ
６６      駆動ローラ
６７      排紙ローラ対
６８      スタック部
１００    制御部
１００Ａ  制御部
１００Ｂ  制御部
１３８    容器本体
１３８ａ  一端側
１３８ｂ  他端側
１３８ｃ  螺旋突起部
１３８ｄ  開口
１３８ｅ  汲み上げ部
１３８ｆ  汲み上げ部
１３９    ノズル受入部材
１３９ａ  ノズル受入口
１３９ｂ  補給口
１３９ｃ  スリット
１３９ｄ  端面
１４０    シャッター部材
１４０ａ  端面
１４０ｂ  窪み部
１４０ｃ  窪み部
１４１    ピン
１４２    コイルバネ
１４３    ギヤ
１４３    歯車
１４４    シール部材
１５０    トナー量検知センサ
１６０    トナー補給装置
１６１    搬送経路
１６１Ａ  ホース
１６１Ｂ  搬送スクリュウ
１６２    搬送ノズル
１６３    サブホッパ
１６５    ノズル部
１６５ａ  突起
１６５ｂ  突部
１６６    接続経路
１６７    搬送スクリュウ
１６７ａ  スクリュウ部
１６８    シール部材
１６９    コイルバネ
１６９ａ  端部
１６９ｂ  端部
１７０    粉体受け口
１７１    ホルダー
１７２    ばね受け部材
１８０    駆動機構
１８１    フレーム
１８２Ａ  駆動モータ
１８２Ｂ  駆動モータ
１８３    歯車
１８４    歯車
１８５    歯車
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１８９】
【特許文献１】特開２０１２−１３３３４９号公報
【図１】
2014178540.tif 000003
【図２】
2014178540.tif 000004
【図３】
2014178540.tif 000005
【図４】
2014178540.tif 000006
【図５】
2014178540.tif 000007
【図６】
2014178540.tif 000008
【図７】
2014178540.tif 000009
【図８】
2014178540.tif 000010
【図９】
2014178540.tif 000011
【図１０】
2014178540.tif 000012
【図１１】
2014178540.tif 000013
【図１２】
2014178540.tif 000014
【図１３】
2014178540.tif 000015