(57)【要約】      （修正有）【課題】サーフボードでの使用に適合した操舵装置を提供する。【解決手段】サーフボード２用の操舵装置は、操舵ユニット３、駆動ユニット４、および、伝達ユニット５を含んでいる。操舵ユニット３は、サーフボード２の動きを制御するための動作が可能である。駆動ユニット４は、サーフボード２のボード本体２１に固定された基台４１と、基台４１に配置され回転可能な連結部材４２と、ハンドル４６が装着された駆動アーム４４を含んでいる。駆動アーム４４は、実質的に捩じれずに回転可能であり、連結部材４２に接続され、基台４１から外側に伸びている。駆動アーム４４が回転することによって、連結部材４２が回転駆動され、これにより伝達ユニット５を介して、操舵ユニット３の動作が駆動される。【選択図】図４
2014040236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーフボード（２）での使用に適合した操舵装置であって、前記サーフボード（２）は、船首部（２３）および船尾部（２４）を有するボード本体（２１）と、前記ボード本体（２１）を推進するために前記船尾部（２４）に搭載されたパワーユニット（２２）とを有し、
前記操舵装置は、操舵ユニット（３）、駆動ユニット（４）、および伝達ユニット（５）によって特徴付けられ、
前記操舵ユニット（３）は、前記ボード本体（２１）の進行方向を制御するための動作が可能であり、
前記駆動ユニット（４）は、
前記ボード本体（２１）の船首部（２３）に固定されるようになっている基台（４１）と、
前記基台（４１）に配置され、駆動軸（Ｄ）の周りに回転可能な連結部材（４２）と、
可撓性を有するが、実質的に捩れることが無い駆動アーム（４４）であって、駆動軸（Ｄ）上に配置され、前記連結部材（４２）に接続された接続端部と、前記駆動アーム（４４）の長軸に沿って前記接続端部の反対側に位置し、前記基台（４１）から外側へ伸びるアクセス端部とを有し、駆動軸（Ｄ）の周りに前記連結部材（４２）を回転駆動するために、上記長軸の周りで回転可能である前記駆動アーム（４４）と、
前記駆動アーム（４４）のアクセス端部に固定されたハンドル（４６）とを含んでおり、
前記伝達ユニット（５）は、前記連結部材（４２）と前記操舵ユニット（３）とを互いに連繋させるものであり、これにより、駆動軸（Ｄ）の周りを前記連結部材（４２）が回転することにより、前記伝達ユニット（５）を介して、前記操舵ユニット（３）の動作が駆動される操舵装置。
【請求項２】
前記駆動ユニット（４）の前記ハンドル（４６）は環状であり、かつ、前記駆動アーム（４４）のアクセス端部における前記駆動アーム（４４）の長軸に対して略垂直である握り部（４６１）を有することを特徴とする請求項１の操舵装置。
【請求項３】
前記伝達ユニット（５）は、ボード本体（２１）に固定されるようになっているスリーブ（５１）と、前記スリーブ（５１）を通って伸びており、両端が互いに反対向きであるケーブル（５２）と、前記ケーブル（５２）の前記両端の一方に接続された駆動操舵レバー（５３）と、前記ケーブル（５２）の前記両端の他方に接続された被駆動操舵レバー（５４）とを含んでおり、前記被駆動操舵レバー（５４）の末端部は、前記ケーブル（５２）の前記両端の一方に対向し、前記操舵ユニット（３）に回動自在に接続されており、前記駆動操舵レバー（５３）の末端部は、前記ケーブル（５２）の前記両端の他方に対向し、前記連結部材（４２）に回動自在に接続されており、前記駆動アーム（４４）の回転により、前記連結部材（４２）が或る回転方向（Ｒ１）に回転すると、前記連結部材（４２）により前記駆動操舵レバー（５３）が動いて、前記ケーブル（５２）を介して、前記被駆動操舵レバー（５４）を動かすことが可能であり、これにより、前記操舵ユニット（３）の動作が生まれて、前記ボード本体（２１）を前記回転方向（Ｒ１）に回転させることを特徴とする請求項１の操舵装置。
【請求項４】
前記パワーユニット（２２）は、排水口（２５）有するジェットポンプとして構成されており、
前記操舵ユニット（３）は流体ガイド管（３１）を含んでおり、該流体ガイド管（３１）は、ジェットポンプに回動自在に接続されるようになっており、前記排水口（２５）との間で流体が流れるようになっており、かつ、前記被駆動操舵レバー（５４）の前記末端部に回動自在に接続されており、これにより、前記連結部材（４２）が或る回転方向（Ｒ１）に回転することにより、前記流体ガイド管（３１）が前記回転方向の反対方向（Ｒ２）に回転するように駆動されることを特徴とする請求項１の操舵装置。
【請求項５】
前記駆動ユニット（４）の前記駆動アーム（４４）は、その長軸に沿って５度以内のトルク耐性を有することを特徴とする請求項１の操舵装置。
【請求項６】
前記駆動ユニット（４）の前記駆動アーム（４４）は、可撓性の管状壁部（４４１）と、該管状壁部（４４１）に沿って延び、当該管状壁部（４４１）内にて、或る角度を成して離間して埋め込まれた複数の鋼製ケーブル（４４２）とを有することを特徴とする請求項１の操舵装置。
【請求項７】
さらに、前記各鋼製ケーブル（４４２）のそれぞれは、複数の鋼製ストランドからなることを特徴とする請求項６の操舵装置。
【請求項８】
さらに、前記駆動ユニット（４）の前記管状壁部（４４１）は、ゴムで作られていることを特徴とする請求項６の操舵装置。
【請求項９】
前記駆動ユニット（４）は、駆動軸（Ｄ）に沿って伸び、前記駆動アーム（４４）の接続端部と前記連結部材（４２）とを互いに連繋させる駆動台（４３）をさらに含むことを特徴とする請求項１の操舵装置。
【請求項１０】
前記駆動ユニット（４）は、前記基台（４１）と前記駆動アーム（４４）との間に配置された軸受部（４５）をさらに含むことを特徴とする請求項１の操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は操舵装置に関するものであり、より具体的には、サーフボード用操舵装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１を参照すると、米国特許出願公開第２００１／００４２４９８号には、従来のパワーサーフボードが開示されており、該従来のパワーサーフボードは、ボード本体１１、ジェットポンプ１２、操舵装置１３、および駆動ユニット１４を含んでいる。ボード本体１１は、船首部１１１と船尾部１１２とを有している。
【０００３】
ジェットポンプ１２は、ボード本体１１を推進するために船尾部１１２に搭載されており、後方に開口した排水口（図示せず）が形成されている。
【０００４】
操舵装置１３は、流体ガイド用ノズル１３１とガイドケーブル（図示せず）とを備えている。流体ガイド用ノズル１３１は、ジェットポンプ１２に回動自在に接続され、上記排水口との間で流体が流れるように配置されている。上記ガイドケーブルは、船尾部１１２から船首部１１１まで伸び、一端が流体ガイドノズル１３１に回動自在に接続されている。
【０００５】
駆動ユニット１４は、基台１４１、連結部材１４３、および剛体の駆動アーム１４４を含んでいる。基台１４１は船首部１１１に固定されている。連結部材１４３は基台１４１に配置され、駆動軸（ＤＰ）に沿って伸び、ガイドケーブルの他端に回動自在に接続されている。また、剛体の駆動アーム１４４は連結部材１４３に固定されている。
【０００６】
上記従来のパワーサーフボードを使用する場合、操縦者は、自身のバランスを保ちながら上記従来のパワーサーフボードの進行方向を制御するために、ボード本体１１の上に立ち、駆動アーム１４４の末端部を持つ。
【０００７】
ボード本体１１の進行方向を変えるために、上記操縦者は駆動アーム１４４を回転させて、連結部材１４３を上記駆動軸（ＤＰ）の周りに回転駆動させる。これにより、流体ガイドノズル１３１が、上記ガイドケーブルを介して上記回転の向きとは逆向きに回転駆動される。その結果、従来のパワーサーフボードの進行方向は変更される。
【０００８】
しかしながら、上記操縦者が駆動アーム１４４を上記駆動軸（ＤＰ）の周りに回転させると同時に、上記操縦者の体は、ボード本体１１の上でバランスを保つのが困難になるほど、大きく揺れてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００１／００４２４９８号明細書
【発明の概要】
【００１０】
したがって、本発明の目的は、前述した先行技術の欠点を克服できる操舵装置を提供することにある。
【００１１】
すなわち、サーフボードでの使用に適合した操舵装置である。上記サーフボードは、船首部および船尾部を有するボード本体と、該ボード本体を推進するために上記船尾部に搭載されたパワーユニットとを有する。上記操舵装置は、操舵ユニット、駆動ユニット、および伝達ユニットを含んでおり、
上記操舵ユニットは、上記ボード本体の進行方向を制御するための動作が可能であり、
上記駆動ユニットは、
上記ボード本体の船首部に固定されるようになっている基台と、
該基台に配置され、駆動軸の周りに回転可能な連結部材と、可撓性を有するが、実質的に捩れることが無い駆動アームであって、上記駆動軸上に配置され、上記連結部材に接続された接続端部と、上記駆動アームの長軸に沿って上記接続端部の反対側に位置し、上記基台から外側へ伸びるアクセス端部とを有し、上記駆動軸の周りに上記連結部材を回転駆動するために、上記長軸の周りで回転可能である上記駆動アームと、
上記駆動アームのアクセス端部に固定されたハンドルとを含んでおり、
上記伝達ユニットは、上記連結部材と上記操舵ユニットとを互いに連繋させるものであり、これにより、上記駆動軸の周りを上記連結部材が回転することにより、上記伝達ユニットを介して、上記操舵ユニットの動作が駆動されるものである。
【００１２】
本発明のその他の特徴や利点については、本発明の好ましい実施形態における以下の詳細な説明にて添付図面を参照することにより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】従来の操舵装置を搭載したパワーサーフボードの概略側面図である。
【図２】本発明に従う、好ましい実施形態の操舵装置を搭載したパワーサーフボードの部分断面図である。
【図３】上記好ましい実施形態の操舵装置を搭載したパワーサーフボードの概略平面図である。
【図４】図２の一部の断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿って断面した図である。
【図６】上記パワーサーフボードの他の概略平面図であって、上記好ましい実施形態の操舵装置を或る回転方向に回転させた場合の駆動アームを示す図である。
【図７】図６と同様の図であって、上記好ましい実施形態の操舵装置を図６と反対の回転方向に回転させた場合の上記駆動アームを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図２〜図４を参照すると、本発明に従う、好ましい実施形態の操舵装置は、サーフボード２にて使用されるようになっている。サーフボード２は、船首部２３と船尾部２４とを有するボード本体２１と、ボード本体２１を推進するために船尾部２４に搭載されたパワーユニット２２とを有する。パワーユニット２２は、後方に開口した排水口２５を有するジェットポンプとして構成されている。上記操舵装置は操舵ユニット３、駆動ユニット４、および伝達ユニット５を含んでいる。
【００１５】
操舵ユニット３は、パワーユニット２２に回動自在に結合するようになっており、ボード本体２１の進行方向を制御するための動作が可能である。
【００１６】
駆動ユニット４は、中空の基台４１、連結部材４２、駆動台４３、駆動アーム４４、軸受部４５、およびハンドル４６を含んでいる。基台４１はボード本体２１の船首部２３にしっかり固定されるようになっている。本実施形態では、連結部材４２は、板状に形成され、基台４１に配置され、かつ、駆動軸（Ｄ）の周りに回転可能である。駆動アーム４４は、細長状であり、長軸を規定し、かつ、接続端部とアクセス端部とを有している。上記接続端部は、駆動軸（Ｄ）上に配置される。上記アクセス端部は、上記接続端部に対し上記長軸に沿って反対側に位置し、基台４１から外側へ伸びている。駆動アーム４４は、駆動軸（Ｄ）の周りに連結部材４２を回転駆動するために、上記長軸の周りで実質的に捩れずに回転可能である。駆動台４３は、駆動軸（Ｄ）に沿って伸び、駆動アーム４４の接続端部と連結部材４２とを互いに連繋させる（すなわち、駆動アーム４４の接続端部は、連結部材４２に連結される）。軸受部４５は基台４１と駆動アーム４４との間に配置されている。ハンドル４６は駆動アーム４４のアクセス端部にしっかりと固定されている。
【００１７】
図４および図５を参照すると、駆動ユニット４の駆動アーム４４は、可撓性を有する管状壁部４４１と、管状壁部４４１に沿って伸び、当該管状壁部４４１内にて、或る角度を成して離間して埋め込まれた複数の鋼製ケーブル４４２とを有する。本実施形態では、管状壁部４４１はゴムで作られている。各鋼製ケーブル４４２は、複数の鋼製ストランドからなり、或いは、１本の鋼製ストランドを有してもよい。駆動アーム４４は、上記長軸に沿うトルク耐性が５度以内であり、これにより、実質的に捩れることは無い。
【００１８】
駆動ユニット４のハンドル４６は、環状であり、かつ、駆動アーム４４のアクセス端部における駆動アーム４４の長軸に対して略垂直である握り部４６１を有する。
【００１９】
図２〜図４を参照すると、伝達ユニット５は、駆動軸（Ｄ）の周りを連結部材４２が回転することにより、伝達ユニット５を介して操舵ユニット３の軸回転動作が駆動されるように、連結部材４２と操舵ユニット３とを互いに連繋させる。伝達ユニット５は、スリーブ５１、ケーブル５２、駆動操舵レバー５３、および被駆動操舵レバー５４を含んでいる。スリーブ５１は、ボード本体２１に固定されるようになっており、スリーブ５１の両端が互いに反対向きであり、それぞれ駆動ユニット４および操舵ユニット３に隣接している。ケーブル５２は、スリーブ５１を通って伸びており、ケーブル５２の両端が互いに反対向きである。駆動操舵レバー５３はケーブル５２の上記両端の一方に接続され、被駆動操舵レバー５４はケーブル５２の上記両端の他方に接続される。被駆動操舵レバー５４の末端部は、前記ケーブル５２の上記両端の他方に対向し、操舵ユニット３に回動自在に接続されている。駆動操舵レバー５３の末端部は、前記ケーブル５２の上記両端の一方に対向し、連結部材４２に回動自在に接続されている。
【００２０】
図３、図６および図７を参照すると、操舵ユニット３は、流体ガイド管３１を含んでいる。流体ガイド管３１は、パワーユニット２２に回動自在に接続され、サーフボード２の排水口２５との間で流体が流れるように配置されるようになっている。また、流体ガイド管３１は、駆動軸（Ｄ）の周りを連結部材４２が或る回転方向に回転することにより、流体ガイド管３１が上記回転方向の反対方向に回転するように駆動されるように、被駆動操舵レバー５４の末端部に回動自在に接続されている。
【００２１】
サーフボード２の進行方向を変えるには、図６に示すように、ボード本体２１上に立つ操縦者は、ハンドル４６の握り部４６１を持ち、駆動アーム４４を回転させる。これにより、連結部材４２が第１の回転方向（Ｒ１）にスピンする。その結果、駆動操舵レバー５３が動き、この動きが、ケーブル５２を介して被駆動操舵レバー５４を動かし、これにより、流体ガイド管３１が、第１の回転方向（Ｒ１）の反対方向である第２の回転方向（Ｒ２）に軸回転するように駆動される。一方、図７を参照すると、駆動アーム４４を回転させて、連結部材４２を第２の回転方向（Ｒ２）に回転駆動すると、流体ガイド管３１は第１の回転方向（Ｒ１）に軸回転する。駆動ユニット４の操作により、伝達ユニット５を介して、操舵ユニット３の動作が生まれるので、排水口２５からの水の流れが流体ガイド管３１によって誘導されて、ボード本体２１が回転方向（Ｒ１、Ｒ２）に回転する。
【００２２】
なお、伝達ユニット５はセンサを含む無線信号制御システムであってもよい。上記センサは連結部材４２の回転角および回転方向を検出する。流体ガイド管３１には、その回転を制御するために、伝達ユニット５のセンサから伝送される信号を受信する受信器が搭載されてもよい。
【００２３】
要約すると、駆動アーム４４は、捩れることは無く、かつ、基台４１によって保持されるので、駆動アーム４４は大きく揺れ動くことなく、自軸の周りでスピンすることができ、その結果、操縦者は、サーフボード２の進行方向を制御する時に容易にバランスを維持することができる。さらに、駆動アーム４４の可撓性によって、上記サーフボードは、例えば、操縦者が波によりサーフボード２上で動いた場合に、上記先行技術における剛体の駆動アーム１４４（図１参照）よりも良好に、駆動アーム４４とボード本体２１との間の相対的な変位に耐えることできる。これにより、操縦者の操作性が向上する。
【００２４】
本発明について最も実用的かつ好ましいと考えられる実施形態に関して説明してきたが、本発明は、上記開示された形態に限定されるものではなく、最も広義な解釈における本発明の精神および範囲の中に含まれる種々の構成と、その均等な構成とを包含するように意図されるものであると理解される。
［関連出願の相互参照］
本出願は、２０１２年８月２１日に出願された台湾特許出願１０１１３０２４８号に基づく優先権を主張する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【外国語明細書】
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