(57)【要約】【課題】監視エリアを撮影することが可能な撮像部を有するカメラ筐体と、画像を投影することが可能な投影機とが一体的に組み合わされ、その投影機で監視エリアの任意の方向に所要の画像を投影することが可能な、取扱いや設置に便利で、かつ多様な監視カメラシステムに用いることができる監視カメラ装置を提供する。【解決手段】監視エリアを撮影することが可能な撮像部１５を有するカメラ筐体１４と、所要の画像を投影することが可能な投影部を有する投影機１８とが一体的に組み合わされている。投影機１８はカメラ筐体１４の一側面部である取付面に取り付けられ、投影機１８の投影部は、取付面に対して直角な軸線の軸回り方向と、取付面に対して平行な軸線の軸回り方向とに回動可能に支持され、その回動動作でカメラ筐体１４の撮像部１５が撮影する撮影範囲から外れる部分を含む範囲に所要の画像を投影することが可能となっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一側面部に監視エリアを撮影することが可能な撮像部を有するカメラ筐体と、
前記カメラ筐体の前記一側面部を除く他の一側面部を取付面として取り付けられ、画像を投影することが可能な投影部を有する投影機と、
を具備し、
前記投影機の投影部は、前記カメラ筐体の前記取付面に対して直角な軸線の軸回り方向と前記取付面に対して平行な軸線の軸回り方向とに回動可能に支持され、その回動動作で前記カメラ筐体の撮像部が撮影する撮影範囲から外れる部分を含む範囲に画像を投影することが可能なことを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項２】
前記投影機は、前記カメラ筐体の取付面に取り付けられた固定台座と、この固定台座に平行に配置され、前記固定台座に設けられた支軸を介して前記取付面に対して直角の軸線の軸回り方向に回動可能に支持された旋回台と、この旋回台に設けられたフレームに設けられた支軸を介して前記取付面に対して平行な軸線の軸回り方向に回動可能に支持された支持体とを備え、前記投影部が前記支持体に前記投影部の投影光軸の軸回り方向に対して回動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ装置。
【請求項３】
前記投影機は、前記旋回台を回転駆動する駆動機構、前記支持体を回転駆動する駆動機構、前記投影部を回転駆動する駆動機構を備えることを特徴とする請求項２に記載の監視カメラ装置。
【請求項４】
前記投影機の投影部は、前記カメラ筐体の撮像部が撮影する映像に基づいて、警告用の画像とサービス用の画像のうちのいずれかの画像を選択的に投影することが可能なことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の監視カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、双方向性の監視カメラシステムに適用して好適な監視カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラは、防犯やマーケティングリサーチなどの観点から、商店、施設、街頭、工場などの多岐にわたる監視エリアにおいて広く用いられている。特に近年では解像度が向上していることから防犯用として大きな効果を発揮している。
【０００３】
この種の監視カメラを用いたシステムは、カメラから監視センターへの映像伝送が主であるが、さらに拡張機能を付加した監視システムとして、監視センター側からカメラ側に音声信号を伝送してカメラ側において音声を出力する音声出力機能を備えたシステムもある。
【０００４】
また、音声以外の拡張機能を付加したカメラシステムとして、テレビジョンのニュース放送などにおいて、人物（キャスター）を撮影するカメラの側方に映写機（投影機）を設置するとともに、そのカメラと人物との間に透明、不透明を繰り返す液晶スクリーンを設け、人物（キャスター）が読む原稿を前記映写機で前記液晶スクリーンに映し出す映写撮影装置（引用文献１）や、店舗内などにホログラムスクリーンを設け、このスクリーンに投影機で所要の広告画像などを投影して表示し、そのスクリーンの背面側に監視カメラを設置し、その監視カメラでスクリーンを通して店舗内などの客を撮影することで、客に対して監視カメラを隠す防犯装置システム（引用文献２）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−０８２７４８号公報
【特許文献２】特開平１１−１６７６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、従来からカメラと投影機とを併用するカメラシステムが知られている。しかしながら、従来においては、カメラと投影機は個々別々に設置され、このためその設置に手数がかかり、またカメラと投影機が個々別々となっているため、設置前の輸送や保管管理などの取扱いが面倒となる。
【０００７】
さらに、カメラが防犯用の監視カメラである場合、従来、その撮影された映像は単に録画されたり、監視センターのモニターに映し出されるだけで、監視カメラで映し出された人物に対し、監視センターにおいてその人物が不審者であるか否かを判断し、不審者であるときには所要の画像を用いて警告を発し、不審者でないときには所要の画像を用いて各種のサービス情報を提供するような構想はなく、多様性の点に欠けている。
【０００８】
本発明は、このような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、監視エリアを撮影することが可能な撮像部を有するカメラ筐体と、画像を投影することが可能な投影機とが一体的に組み合わされ、その投影機で監視エリアの任意の方向に所要の画像を投影することが可能な、取扱いや設置に便利で、かつ多様な監視カメラシステムに用いることができる監視カメラ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、一側面部に監視エリアを撮影することが可能な撮像部を有するカメラ筐体と、前記カメラ筐体の前記一側面部を除く他の一側面部を取付面として取り付けられ、画像を投影することが可能な投影部を有する投影機とを具備し、前記投影機の投影部は、前記カメラ筐体の前記取付面に対して直角な軸線の軸回り方向と前記取付面に対して平行な軸線の軸回り方向とに回動可能に支持され、その回動動作で前記カメラ筐体の撮像部が撮影する撮影範囲から外れる部分を含む範囲に画像を投影することが可能なことを特徴とする監視カメラ装置である。
【００１０】
請求項２の発明は、前記投影機が、前記カメラ筐体の取付面に取り付けられた固定台座と、この固定台座に平行に配置され、前記固定台座に設けられた支軸を介して前記取付面に対して直角の軸線の軸回り方向に回動可能に支持された旋回台と、この旋回台に設けられたフレームに設けられた支軸を介して前記取付面に対して平行な軸線の軸回り方向に回動可能に支持された支持体とを備え、前記投影部が前記支持体に前記投影部の投影光軸の軸回り方向に対して回動可能に取り付けられていることを特徴と監視カメラ装置である。
【００１１】
請求項３の発明は、前記投影機が、前記旋回台を回転駆動する駆動機構、前記支持体を回転駆動する駆動機構、前記投影部を回転駆動する駆動機構を備えることを特徴とする監視カメラ装置である。
【００１２】
請求項４の発明は、前記投影機の投影部が、前記カメラ筐体の撮像部が撮影する映像に基づいて、警告用の画像とサービス用の画像のうちのいずれかの画像を選択的に投影することが可能なことを特徴とする監視カメラ装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の監視カメラ装置によれば、監視エリアを撮影することが可能な撮像部を有するカメラ筐体と、画像を投影することが可能な投影機とを一体的に組み合わせ、その投影機で監視エリアの任意の方向に所要の画像を投影することが可能としてあるから、取扱いや設置に便利で、かつ多様な監視カメラシステムに用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る監視カメラ装置を用いた監視カメラシステムの側面から見た構成図。
【図２】その監視カメラ装置の設置状態を平面から見た構成図。
【図３】その監視カメラ装置の外観を示す斜視図。
【図４】その監視カメラ装置の構造を模式的に示す構成図。
【図５】その監視カメラ装置を用いた監視カメラシステムの回路構成を示すブロック図。
【図６】本発明の作用を説明するための流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１および図２には、監視エリアとしての例えばマンションやイベント会場のエントランスホール１を示してある。図１はエントランスホール１を側方から見た図で、図２は同じく平面から見た図である。エントランスホール１は図２に示すように、四方に壁２〜５を有し、壁４，５にそれぞれ出入口７，８が形成され、これら出入口７，８にそれぞれ開閉用のドア９，１０が設けられている。
【００１７】
出入口７，８に対向する側におけるエントランスホール１の隅部近傍の天井部には、監視カメラ１３がステ−１６を介して取り付けられている。監視カメラ１３は、直方形のカメラ筐体１４を有し、このカメラ筐体１４の一側面部である前面に撮像部１５が設けられ、この撮像部１５がエントランスホール１の出入口７，８に向けられている。撮像部１５には広角レンズが組み込まれ、この広角レンズを介して出入口７，８を含むエントランスホール１内の広域範囲を撮影することが可能となっている。
【００１８】
図３には、監視カメラ１３の外観を示してあり、カメラ筐体１４の他の一側面部である例えば下面は取付面１７となっており、この取付面１７に投影機１８が一体的に取り付けられている。
【００１９】
投影機１８の模式的な構造を図４に示してあり、この投影機１８はカメラ筐体１４の取付面１７に平行に取り付けられた円形の固定台座１９を有し、この固定台座１９の片面側（下面側）に平行に旋回台２０が取り付けられている。旋回台２０は、固定台座１９の中心部に設けられた支軸２１を介して回動可能に支持され、この支軸２１を中心に取付面１７に対して直角な軸線の軸回り方向（Ｘ方向）に回転することが可能となっている。投影機１８には、旋回台２０を回転駆動する駆動源としてのモータＭ１を備える駆動機構２３が設けられている。
【００２０】
旋回台２０には互いに対向する一対のフレーム２６が取り付けられ、これらフレーム２６間に支軸２７を介して円盤状の支持体２８が回動可能に取り付けられ、この支持体２８の中心部に円筒形ユニット構造の投影部２９が設けられている。支持体２８を支持する支軸２７は、固定台座１９と平行に設けられ、支持体２８はこの支軸２７の軸回り方向つまり監視カメラ１３の取付面１７に対して平行な軸線の軸回り方向（Ｙ方向）に回動することが可能となっている。投影機１８には、支持体２８を回転駆動する駆動源としてのモータＭ２を備える駆動機構３２が設けられている。
【００２１】
支持体２８の中心部に設けられた投影部２９は、投影レンズなどを含む投影用の光学系機器を備え、投影レンズを通してその前方に所要の画像を投影することが可能となっている。
【００２２】
円筒形の投影部２９は、支持体２８に対して直角の方向に延びるようにその支持体２８の中心部に回動可能に取り付けられている。すなわち、投影部２９は、投影レンズから出射される投影光軸の軸回り方向（Ｚ方向）に回動することが可能な状態で支持体２８に取り付けられ、その回転駆動用のモータＭ３を備える駆動機構３９が投影機１８に設けられている。
【００２３】
このように、投影機１８の投影部２９は、カメラ筐体１４の取付面１７に対して直角の軸線の軸回り方向（Ｘ方向）と取付面１７に対して平行な軸線の軸回り方向（Ｙ方向）とに回動可能であり、したがって駆動機構２３，３２を制御し、投影部２９をＸ方向とＹ方向との合成方向に回動させることで、投影部２９の投影光軸の方向を取付面１７の下方側の全方向に任意に向けることができ、また駆動機構３９を制御して投影部２９をＺ方向に回動させることで投影画像の傾きを調整することができる。
【００２４】
なお、監視カメラ１３に取り付けられた投影機１８の全体は、透光性材料で形成されたドーム状のカバー４０で覆われている。また、監視カメラ１３のカメラ筐体１４には、図３に示すように、集音器４１および拡声器４２が設けられている。
【００２５】
監視カメラ１３、投影機１８、集音器４１、拡声器４２は、図１に示す双方向性のケーブル４３を介して監視センター４４に設置された制御装置４５に接続され、監視カメラシステムとして構成されている。監視カメラ１３で撮影された映像データは制御装置４５で画像処理され、その映像が常時モニター４６に表示される。また、制御装置４５には、投影機１８の投影部２９を遠隔操作するための遠隔操作部４９、投影機１８で投影するための所要の複数の投影画像データを蓄積した画像データ蓄積部５０、その画像データ蓄積部５０に保存された画像データを任意に選択して投影機１８に送信する選択送信部５１などが設けられている。
【００２６】
図５には監視カメラシステムの回路構成を示してあり、監視カメラ１３には、撮像部１５を構成する撮像レンズ１５Ａ、撮像レンズ１５Ａの焦点位置に設けられた、ＣＭＯＳセンサ若しくはＣＣＤセンサにより構成されるエリア・イメージ・センサ１５Ｂ、エリア・イメージ・センサ１５Ｂの信号処理を行う信号処理部１５Ｃ、デジタル伝送路（例えばＬＡＮケーブル）Ｌを介して監視カメラ１３と監視用のモニター４６を設けた監視センター側との間で遣り取りされる監視カメラ系および投影機系の各種の信号送受を司る制御部６０、上記デジタル伝送路を介して送受される監視カメラ１３の映像信号および監視カメラ１３を駆動制御する制御信号を送受する通信インターフェース部６１、ケーブル４３を介して投影機１８により投影する画像データ、投影機１８の操作信号、選択信号等を送受する外部ＡＶインターフェース部６２、投影機１８により投影する画像データの描画処理を行う信号処理部６３、および光学処理部６４などが設けられる。画像データ蓄積部（メモリ）５０には、制御部６０の制御の下に投影用の画像データが書き込まれ、更新可能に蓄積される。
【００２７】
次に作用について、図６に示す流れ図を参照して説明する。
【００２８】
監視カメラ１３は常時動作し（Ｓ１）、その動作でエントランスホール１内の状況が撮影され、その映像が監視センター４４のモニター４６に表示される。監視センター４４内の監視員は、モニター４６を見て、エントランスホール１内の状況を観察する（Ｓ２）。
【００２９】
ここで、エントランスホール１内に人が入ると、その人物の様子や挙動がモニター４６に映し出される。監視員はその人物の様子や挙動を観察し、その様子や挙動からその人物が不審者であるかどうかを判断する（Ｓ３）。不審者であると判断したときには、制御装置４５の選択送信部５１を操作して、画像データ蓄積部５０に保存されている複数の投影画像データのうちから警告用の画像データを選択し、その画像データを投影機１８に送信し、投影機１８の投影部２９を通してエントランスホール１内に警告用の画像を投影する（Ｓ４）。この際、投影機１８の投影部２９は、監視カメラ１３の下方側の全方向に任意に向けることが可能であるから、モニター３８に映る人物の視線の方向に対して投影機１８の投影部２９の軸線が向くように調整する。この調整は、監視センター４４において監視員が制御装置４５の遠隔操作部４９を操作し、駆動機構２３，３２を制御することで行なわれる。
【００３０】
例えばモニター４６に図２に示す人物Ａが映し出され、その人物Ａの視線がエントランスホール１の壁２に向いているときには、その壁２に投影部２９を向け、その壁２をスクリーンとして警告用の画像を投影し、またモニター４６に人物Ｂが映し出され、その人物Ｂの視線がエントランスホール１の壁３に向いているときには、その壁３に投影部２９を向け、その壁３をスクリーンとして警告用の画像を投影する。すなわち、投影部２９は全方向に向けることが可能であるから、監視カメラ１３の撮影方向とは逆方向に画像を投影することができる。もちろん、監視カメラ１３の撮影方向と同じ方向に画像を投影することもできる。投影した画像が傾いているときには、監視員が制御装置４５の遠隔操作部４９を操作し、駆動機構３９を制御して投影部２９を投影光軸の軸回り方向に回動させることで修正することができる。
【００３１】
警告用の画像としては、例えば制服姿の警察官や警備員などのイメージ画像や、『関係者以外、立ち入りは禁止です。直ちに退去しなさい。』などの警告文言などである。そしてこの警告用の画像は、人物ＡやＢの視線の方向に投影されるから、その人物ＡやＢの視野に速やかに入り、このため人物ＡやＢは、自分が監視されているとはっきり認識し、したがって犯行を思いとどまり、速やかに退去することになる（Ｓ５）。これにより、実際の犯罪の発生を抑止することができる。またこの際、拡声器４２を通して音声で警告を発すこともできる。さらに、不審者がエントランスホール１内で騒いでいるときには、集音器４１を通してその内容を把握し、拡声器４２を通して警告することができる。
【００３２】
一方、Ｓ３において、モニター４６で観察された人物が不審者でなく通常の来訪者であると判断したときには、制御装置４５の選択送信部５１を操作して、画像データ蓄積部５０に保存されている複数の投影画像データのうちからサービス用の画像データを選択し、その画像データを投影機１８に送信し、投影機１８の投影部２９を通してエントランスホール１内にサービス用の画像を投影する（Ｓ６）。
【００３３】
サービス用の画像としては、マンションであればそのマンションの見取図や各種設備に関する情報、防災・災害に関する情報などであり、イベント会場であれば、その会場の見取図、イベントの内容に関する各種情報、広告・宣伝に関する情報、防災・災害に関する情報などである。
【００３４】
そしてこの場合においても、投影機１８の投影部２９を監視カメラ１３の下方側の全方向に任意に向けることが可能であるから、モニター３８に映る来訪者の視線の方向に投影機１８の投影部２９の軸線が向くように調整して来訪者の視線の方向の任意の壁２〜５にサービス用の画像を投影することができる。これにより、来訪者は、エントランスホール１において戸惑うことなく、サービス用の画像を速やかに視認し、その画像の内容を参照して適切な行動をとることができ、来訪者に対して高いサービス性を提供することができる。
【００３５】
また、火災や地震などの災害が発生した非常時などにおいては、投影機１８を通して避難誘導のための画像を投影し、併せて拡声器４２を通して音声で災害状況などを報知することが可能で、これにより速やかで秩序よい避難を達成させることができる。
【００３６】
ところで、本発明の監視カメラ装置は、監視カメラ１３に投影機１８が一体的に取り付けられたユニット構造に構成されており、したがってエントランスホール１などに設置する際に、監視カメラ１３と投影機１８とを個々別々に設置する必要がなく、このためその設置の作業を容易に能率よく行なえ、また狭いスペースであっても容易に設置でき、設置上の制約を大幅に緩和することができる。そして、監視カメラ１３と投影機１８とが一体的に組み合わされているから、全体がコンパクトで、設置前の搬送や保管などの取扱いにも有利である。
【００３７】
なお、前記実施形態では、監視カメラ１３におけるカメラ筐体１４の下面を投影機１８の取付面１７としたが、カメラ筐体１４の他の一側面部、例えばカメラ筐体１４の両側の側面部や、撮像部１５の反対側のカメラ筐体１４の背面部などを取付面１７として投影機１８を取り付ける場合であっても良い。また、投影機１８をカメラ筐体１４に対して脱着可能とし、カメラ筐体１４の任意の一側面部に選択的に取り付けることを可能にする構造としても良い。
【００３８】
また、前記実施形態では、監視カメラ１３を固定式としたが、監視カメラ１３を旋回式とし、監視センターにおける遠隔操作でその旋回式の監視カメラ１３を必要に応じて旋回させ、監視エリアに対する撮影方向を種々変換して撮影個所を任意に選択することが可能な構成とする場合であっても良い。
【００３９】
さらに、本発明の監視カメラ装置は、マンションやイベント会場のエントランスホールに設置する場合に限らず、各種施設の通用門やエレベータホール、あるいは非常口前などあらゆる監視エリアに設置することが可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１…エントランスホール、１３…監視カメラ、１４…カメラ筐体、１５…撮像部、１７…取付面、１８…投影機、１９…固定台座、２０…旋回台、２１…支軸、２３…駆動機構、２６…フレーム、２７…支軸、２８…支持体、２９…投影部、３２…駆動機構、３８…モニター、３９…駆動機構、４１…集音器、４２…拡声器、４３…ケーブル、４４…監視センター、４５…制御装置、４６…モニター、４９…遠隔操作部、５０…画像データ蓄積部、５１…選択送信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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