(57)【要約】【課題】折れが発生している原稿であっても、その角度を高精度に検出することができる原稿搬送装置における原稿角度検出方法を提供すること。【解決手段】原稿Ｇの通過を検知する２つのセンサー２４Ｌ，２４Ｒを原稿搬送方向に直交する方向に配置した原稿搬送装置における原稿角度検出方法として、前記２つのセンサー２４Ｌ，２４Ｒの各ＯＮ時間の長さを比較し、ＯＮ時間が長い方のセンサー（２４Ｌ）のＯＮ時間ｔと原稿搬送速度ｖから算出される長さＬと原稿の長さＬoから原稿Ｇの角度φを算出する。即ち、原稿Ｇに折れが発生している場合であっても、折れを検出しない方のセンサー（２４Ｌ）のＯＮ時間ｔと原稿搬送速度ｖから算出される長さＬと原稿Ｇの長さＬｏから次式；  φ＝ｃｏｓ−１（Ｌ／Ｌｏ）によって原稿Ｇの角度φを算出することができる。【選択図】図３
2014042200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の通過を検知する２つのセンサーを原稿搬送方向に直交する方向に配置した原稿搬送装置における原稿角度検出方法であって、
前記２つのセンサーの各ＯＮ時間の長さを比較し、ＯＮ時間が長い方のセンサーのＯＮ時間ｔと原稿搬送速度ｖから算出される長さＬと原稿の長さＬoから原稿の角度φを算出することを特徴とする原稿搬送装置における原稿角度検出方法。
【請求項２】
前記２つのセンサーのＯＮタイミングの時間差Δｔと原稿搬送速度ｖから原稿の前端縁の角度φfrontを算出し、前記２つのセンサーのＯＦＦタイミングの時間差Δｔと原稿搬送速度ｖから原稿の後端縁の角度φrearを算出し、
｜φ−φfront｜と｜φ−φrear｜の大きさを比較し、｜φ−φfront｜＜｜φ−φrear｜の場合は前記２つのセンサーのＯＮタイミングから原稿が何れの方向に傾いているかを判定し、｜φ−φfront｜＞｜φ−φrear｜の場合は前記２つのセンサーのＯＦＦタイミングから原稿が何れの方向に傾いているかを判定することを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置における原稿角度検出方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載の原稿角度検出方法によって原稿の角度を検出することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項４】
請求項３記載の原稿搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の通過を検知する２つのセンサーを原稿搬送方向に直交する方向に配置した原稿搬送装置における原稿角度検出方法と原稿搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、複写機等の画像形成装置の上部には、原稿搬送装置によって原稿を１枚ずつ搬送しながら自動的に読み取る画像読取装置が設けられているが、このような画像読取装置に備えられる原稿搬送装置は、原稿トレイ上に積載された原稿を搬送ローラーによって原稿読取部へと搬送する。
【０００３】
ところで、原稿搬送装置において、例えば紙粉等が搬送ローラーに付着する等によってローラー径が部分的に大きくなったり、経年変化や摩耗によってローラー径にバラツキが生じたような場合には、原稿が斜めに送られる斜行（スキュー）と称される現象が発生する。
【０００４】
上記問題を解決するため、例えば特許文献１，２等には、原稿の通過を検知する２つのセンサーを原稿搬送方向に直交する主走査方向に配置し、両センサーの検出タイミングの差によって原稿の傾き角（斜行量）を検出する方法が提案されている。この方法を図５に基づいて以下に説明する。
【０００５】
即ち、図５は原稿の傾き角を検出する方法を示す模式的平面図であり、同図に示すように原稿Ｇの搬送方向（図示矢印方向）に直交する主走査方向（左右方向）には、原稿Ｇの通過を光学的に検知するための２つのセンサ−１２４Ｌ，１２４Ｒが原稿Ｇの幅内に適当な間隔Ｗで設置されている。ここで、原稿Ｇが図示のように傾いた状態で搬送されている場合、左右のセンサー１２４Ｌ，１２４Ｒが原稿Ｇの先端を検知してＯＮする時間差がΔｔである場合、原稿Ｇの左右のズレ量ΔＬは、原稿Ｇの搬送速度ｖから次式によって求められる。
【０００６】
ΔＬ＝ｖ×Δｔ            …  （１）
従って、原稿Ｇの搬送方向に対する角度φは、次式によって算出される。
【０００７】
φ＝ｔａｎ−１(ΔＬ／Ｗ)    …  （２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭６０−０８２５５３号公報
【特許文献２】特開２０００−１０１７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の角度検出方法では、例えば図６に示すように原稿Ｇのセンサー１２４Ｒを通過する部分が折れている場合には、折れ曲がっている側（図６の右側）のセンサー１２４Ｒが原稿Ｇを検知してＯＮする時間が短くなるため、左右のセンサー１２４Ｌ，１２ＲがＯＮする時間差Δｔが大きくなり、前記（１）式によって算出される原稿Ｇの左右のズレ量ΔＬを用いて前記（２）式によって算出される原稿Ｇの角度φが実際の角度より大きくなってしまう。このため、折れが発生している原稿に対しては、その角度を正確に検出することができないという問題がある。
【００１０】
又、従来の角度検出方法は、左右のセンサー１２４Ｌ，１２４ＲがＯＮする時間差Δｔに基づいて原稿Ｇの角度φを算出するため、左右のセンサー１２４Ｌ，１２４Ｒそれぞれの精度の違いや信号の伝播速度の違い等が原稿Ｇの角度検出に影響を与えるという問題もある。
【００１１】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、折れが発生している原稿であっても、その角度を高精度に検出することができる原稿搬送装置における原稿角度検出方法と原稿搬送装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、原稿の通過を検知する２つのセンサーを原稿搬送方向に直交する方向に配置した原稿搬送装置における原稿角度検出方法として、前記２つのセンサーの各ＯＮ時間の長さを比較し、ＯＮ時間が長い方のセンサーのＯＮ時間ｔと原稿搬送速度ｖから算出される長さＬと原稿の長さＬoから原稿の角度φを算出することを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記２つのセンサーのＯＮタイミングの時間差Δｔと原稿搬送速度ｖから原稿の前端縁の角度φfrontを算出し、前記２つのセンサーのＯＦＦタイミングの時間差Δｔと原稿搬送速度ｖから原稿の後端縁の角度φrearを算出し、
｜φ−φfront｜と｜φ−φrear｜の大きさを比較し、｜φ−φfront｜＜｜φ−φrear｜の場合は前記２つのセンサーのＯＮタイミングから原稿が何れの方向に傾いているかを判定し、｜φ−φfront｜＞｜φ−φrear｜の場合は前記２つのセンサーのＯＦＦタイミングから原稿が何れの方向に傾いているかを判定することを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の原稿搬送装置は、請求項１又は２記載の原稿角度検出方法によって原稿の角度を検出することを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の画像形成装置は、請求項３記載の原稿搬送装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、２つのセンサーの各ＯＮ時間の長さを比較し、ＯＮ時間が長い方のセンサーのＯＮ時間ｔと原稿搬送速度ｖから算出される長さＬと原稿の長さＬoから原稿の角度φを算出するようにしたため、原稿に折れが発生している場合であっても、折れを検出しない方のセンサー（ＯＮ時間が長い方のセンサー）のＯＮ時間ｔと原稿搬送速度ｖから算出される長さＬと原稿の長さＬｏから次式によって原稿の角度φを算出することができる。
【００１７】
φ＝ｃｏｓ−１（Ｌ／Ｌｏ）
そして、この場合、一方のセンサーのＯＮ時間ｔのみによって原稿の角度φを検出するため、左右のセンサーそれぞれの精度の違いや信号の伝播速度の違い等の影響を受けることなく原稿の角度φを高精度に検出することができる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、折れが発生している原稿であっても、それが何れの方向に傾いているかを正確に検出することができる。
【００１９】
請求項３及び４記載の発明によれば、折れが発生している原稿であっても、その傾きを正確に検出して原稿を正しく正常に読み取ることができ、高質画像を安定して形勢することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】画像形成装置の斜視図である。
【図２】原稿読取装置要部の正断面図である。
【図３】本発明に係る原稿搬送装置における原稿角度検出方法を説明するための模式的平面図である。
【図４】本発明に係る原稿搬送装置における原稿角度検出方法の手順を示すフローチャートである。
【図５】従来の原稿角度検出方法を説明するための模式的平面図である。
【図６】従来の原稿角度検出方法の問題点を説明するための模式的平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は画像形成装置の斜視図であり、図示の画像形成装置１の本体２の上部には原稿読取装置３が設置されており、その前面側（図１の手前側）には操作パネル４が配置されている。そして、画像形成装置本体２の右側面の上部には手差しトレイ５が設けられており、その下方の開口部はサイドカバー６によって覆われている。
【００２３】
他方、画像形成装置本体２の左側面の上部には排紙トレイ７が設けられており、画像形成装置本体２の前面には、手前側に引き出すことができる３段の給紙カセット８，９，１０が設けられている。
【００２４】
ここで、前記画像読取装置３の構成の詳細を図２に基づいて以下に説明する。
【００２５】
図２は原稿読取装置要部の正断面図であり、図示の原稿読取装置３には、原稿Ｇを搬送する原稿搬送装置１１が設けられている。
【００２６】
上記原稿搬送装置１１は、原稿給紙部１２にセットされた原稿Ｇを１枚ずつ搬送する装置であって、原稿給紙部１２から原稿搬送方向には、原稿給紙部１２にセットされた原稿Ｇを１枚ずつ送り出す給紙ローラー１３と分離ローラー対１４、原稿Ｇを搬送する搬送ローラー対１５、原稿Ｇを複数の搬送ローラー１６との間で挟持してその表裏と搬送方向を逆転させる搬送ドラム１７と、該搬送ドラム１７から分離された原稿Ｇを原稿給紙部１２の下方に配置された原稿排出部１８へと送り出して排出する排出ローラー対１９，２０が設けられている。尚、原稿給紙部１２には、セットされた原稿Ｇの幅を揃えるための一対のサイドカーソル２１（図２は一方のみ図示）が図２に紙面垂直方向にスライド可能に設けられている。
【００２７】
又、前記搬送ドラム１７の下方には、原稿Ｇを案内するガイド部材２２が配置されており、原稿Ｇは、このガイド部材２２を通過する際に画像形成装置本体２に内蔵された不図示の光学走査系によってその表面の画像が読み取られる。更に、原稿Ｇは、その裏面の画像がガイド部材２２の下流側に設けられたコンタクトイメージセンサー（ＣＩＳ）２３によって読み取られる。
【００２８】
以上のようにして画像が読み取られた原稿Ｇは、前述のように排出ローラー対１９，２０によって原稿排出部１８へと排出され、１枚の原稿Ｇに対する画像読取動作が終了し、以後、原稿Ｇの枚数分だけ同様の画像読取動作が繰り返される。
【００２９】
ところで、画像読取装置３に設けられた原稿搬送装置１１においては、搬送される原稿Ｇが何らかの原因で斜めに送られる斜行（スキュー）と称される現象が発生する可能性がある。そこで、この原稿Ｇの搬送中の角度（傾き角）が検出されるが、以下、本発明に係る原稿Ｇの角度検出方法を図３及び図４に基づいて以下に説明する。
【００３０】
図３は本発明に係る原稿角度検出方法を説明するための模式的平面図、図４は原稿角度検出手順を示すフローチャートである。
【００３１】
図３に示すように、本実施の形態においても、従来と同様に原稿Ｇの搬送方向（図示矢印方向）に直交する主走査方向（左右方向）には、原稿Ｇの通過を光学的に検知するための２つのセンサー２４Ｌ，２４Ｒが原稿Ｇの幅内に適当な間隔Ｗで設置されている。
【００３２】
而して、本発明に係る原稿角度検出方法は、折れが発生している原稿Ｇに対しても、その角度（傾き角）と傾き方向を正確に検出する方法である。ここでは、図３に示すように前端右側コーナー部が折れ曲がっている原稿Ｇが搬送される場合の角度検出方法を例として説明する。
【００３３】
図３に示すように前端縁の右側コーナー部が折れている原稿Ｇが右側（時計方向）に傾いた状態で搬送されている場合、該原稿Ｇの読み取りが開始されると（図４のステップＳ１）、左側のセンサー２４Ｌが原稿Ｇの前端縁を検出して先にＯＮし、続いて右側のセンサー２４Ｒが原稿Ｇの折れた部分を検出してＯＮするが、このとき、左右のセンサー２４Ｌ，２４ＲのＯＮタイミングの時間差Δｔonと原稿搬送速度ｖから原稿Ｇの前端縁における左右のズレ量ΔＬfrontが次式によって算出される。
【００３４】
ΔＬfront＝ｖ×Δｔon              …  （３）
そして、原稿Ｇの前端縁の角度φfrontが次式によって算出される(ステップＳ２)。
【００３５】
φfront＝ｔａｎ−１(ΔＬfront／Ｗ)    …  （４）
尚、上記（４）式によって求められる原稿Ｇの角度φfrontは正しい角度を表わしておらず、これには前述のように誤差が含まれている。
【００３６】
そして、原稿Ｇが搬送されてその後端縁が左側のセンサー２４Ｌを先に通過すると、該センサー２４ＬがＯＦＦし、続いて原稿Ｇの後端縁が右側のセンサー２４Ｒを通過すると該センサー２４ＲがＯＦＦするが、このとき、左右のセンサー２４Ｌ，２４ＲのＯＦＦタイミングの時間差Δｔoffと原稿搬送速度ｖから原稿Ｇの後端縁における左右のズレ量ΔＬrearが次式によって算出される。
【００３７】
Δrear＝ｖ×ｔoff                  …（５）
そして、原稿Ｇの後端縁の角度φrearが次式によって算出される（ステップＳ３）
φrear＝ｔａｎ−１(ΔＬrear／Ｗ)    …（６）
上述のように原稿Ｇの前端縁と後端縁における角度φfront，φfrearが求められると、次に左側のセンサ−２４ＬのＯＮ時間ｔ(Ｌ)onと右側のセンサー２４ＲのＯＮ時間ｔ（Ｒ）onの長さが比較される（ステップＳ４）。図３に示すように、原稿Ｇの前端縁の右コーナー部が折れている場合には、左側のセンサー２４ＬのＯＮ時間ｔ(Ｌ)onの方が右側のセンサー２４ＲのＯＮ時間ｔ（Ｒ）onよりも長い（ｔ(Ｌ)on＞ｔ（Ｒ）on）ため、この長い方のＯＮ時間ｔ(Ｌ)onを用いて以下のように原稿Ｇの角度φが算出される（ステップＳ５）。
【００３８】
即ち、原稿Ｇが左側のセンサー２４Ｌを通過する長さＬ（Ｌ）を次式によって算出する。
【００３９】
Ｌ（Ｌ）＝ｖ×ｔ(Ｌ)on            …（７）
そして、上式（７）によって求められた長さＬ（Ｌ）と原稿Ｇの実際の長さ（縦寸法）Ｌo(既知)から次式によって原稿Ｇの角度φが算出される（図３参照）。
【００４０】
φ＝ｃｏｓ−１（Ｌ（Ｌ）／Ｌｏ）      …（８）
このように、本発明方法では、原稿Ｇに折れが発生している場合であっても、折れを検出しない方（ＯＮ時間が長い方）の左側のセンサー２４ＬのＯＮ時間ｔ（Ｌ）onと原稿搬送速度ｖから算出される長さＬ（Ｌ）と原稿Ｇの長さＬｏから（８）次式によって原稿Ｇの角度φを算出するようにしたため、折れが発生している原稿Ｇであっても、その角度φを正確に検出することができる。
【００４１】
そして、この場合、一方（本実施の形態では、左側）のセンサー２４ＬのＯＮ時間ｔ（Ｌ）onのみによって原稿Ｇの角度φを検出するため、左右のセンサー２４Ｌ，２４Ｒそれぞれの精度の違いや信号の伝播速度の違い等の影響を受けることなく原稿Ｇの角度φを高精度に検出することができる。
【００４２】
他方、本例とは逆に原稿Ｇの前端縁の左側コーナー部に折れが発生している場合には、右側のセンサー２４ＲのＯＮ時間ｔ（Ｒ）onの方が左側のセンサー２４ＬのＯＮ時間ｔ（Ｌ）onよりも長い（ｔ（Ｒ）on＞ｔ（Ｌ）on）ため、この長い方のＯＮ時間ｔ(Ｒ)onを用いて以下のように原稿Ｇの角度φが算出される（ステップＳ６）。
【００４３】
即ち、原稿Ｇが右側のセンサー２４Ｒを通過する長さＬ（Ｒ）を次式によって算出する。
【００４４】
Ｌ（Ｒ）＝ｖ×ｔ(Ｒ)on            …（９）
そして、上式（９）によって求められた長さＬ（Ｒ）と原稿Ｇの実際の長さＬoから次式によって原稿Ｇの角度φを算出する（図３参照）。
【００４５】
φ＝ｃｏｓ−１（Ｌ（Ｒ）／Ｌｏ）      …（１０）
以上のようにして原稿Ｇの角度φが検出されると、次に左右のセンサー２４Ｌ，２４ＲのＯＮタイミング又はＯＦＦタイミングから原稿Ｇが搬送方向に対して何れの方向に傾いているかを判定する。即ち、左右のセンサー２４Ｌ，２４Ｒにおいて、ＯＮタイミングが早い方或いはＯＦＦタイミングが早い方を原稿Ｇが先に通過するため、この情報から原稿Ｇが何れの方向に傾いているかを判定することができる。この場合、左右のセンサー２４Ｌ，２４ＲのＯＮタイミング又はＯＦＦタイミングの何れを使用するかは、前記（８）式又は（１０）式によって算出されたφ（正しい方の値）と前記（４）式によって算出されたφfront及び（６）式によって算出されたφrearとの差の絶対値｜φ−φfront｜と｜φ−φrear｜の大きさを比較することによって行う（ステップＳ７）。
【００４６】
原稿Ｇの前端縁に折れが発生していない場合、（４）式によって算出されたφfrontには誤差が含まれているために｜φ−φfront｜は｜φ−φrear｜よりも大きくなる。従って、｜φ−φfront｜＜｜φ−φrear｜である場合には、原稿Ｇの前端縁に折れが発生していないため、原稿Ｇの前端縁の通過を検知してＯＮする左右のセンサー２４Ｌ，２４ＲのＯＮタイミングから原稿Ｇが何れの方向に傾いているかを判定する（ステップＳ８）。
【００４７】
他方、原稿Ｇの前端縁に図３に示すように折れが発生している場合には、｜φ−φfront｜＞｜φ−φrear｜となるため、原稿Ｇの後端縁の通過を検知してＯＦＦする左右のセンサー２４Ｌ，２４ＲのＯＦＦタイミングから原稿Ｇが何れの方向に傾いているかを判定する（ステップＳ８）。
【００４８】
而して、以上の手順を経て原稿Ｇの角度φと傾き方向が確定する（ステップＳ１０）が、本発明方法によれば、折れが発生している原稿Ｇであっても、その傾き角度φを高精度に検出することができるとともに、傾き方向を正確に判定することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１              画像形成装置
２              画像形成装置本体
３              原稿読取装置
４              操作パネル
５              手差しトレイ
６              サイドカバー
７              排紙トレイ
８〜１０        給紙カセット
１１            原稿搬送装置
１２            原稿給紙部
１３            給紙ローラー
１４            分離ローラー対
１５            搬送ローラー対
１６            搬送ローラー
１７            搬送ドラム
１８            原稿排出部
１９，２０      排出ローラー対
２１            サイドカーソル
２２            ガイド部材
２３            コンタクトイメージセンサー（ＣＩＳ）
２４Ｌ，２４Ｒ  センサー
Ｇ              原稿
【図１】
2014042200.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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