(57)【要約】【課題】  車両同士の衝突事故を防止する車両衝突防止装置とそれを用いた車両衝突防止システムを提供する。【解決手段】  先行車の制御部２は、衝突を予測した時に後続車に衝突危険情報を発信する。衝突危険情報を受けた後続車の制御部２は、車速に応じた車間距離によって運転者に衝突危険の注意喚起や車両の自動停止を行う。また、現在位置が自動車専用道路上（高速道路を含む）または渋滞エリア外の場合に限り、後続車に向けて衝突危険情報を発信する。これによって、衝突防止を行いつつ渋滞を長引かせることも防止することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方通信部と、この前方通信部に接続された制御部と、この制御部に接続された後方通信部と、前記制御部に接続された衝突予測部または、警報部または、制動部とを備え、前記制御部に渋滞情報取得部と自車位置取得部とを接続した車両衝突防止装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記前方通信部によって先行車からの衝突危険情報を取得した場合、前記自車位置取得部で取得した自車位置が自動車専用道路（高速道路を含む）以外で、かつ、前記渋滞情報取得部によって渋滞エリア情報を取得した場合には、前記後方通信部からの衝突危険情報の発信を停止させる構成とした請求項１に記載の車両衝突防止装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両衝突防止装置を搭載した先行車と、請求項１または請求項２に記載の車両衝突防止装置を搭載した後続車とを備え、先行車の後方通信部から送信された衝突危険情報を、後続車の前方通信部によって受信する構成とした車両衝突防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の衝突を防止する車両衝突防止装置と、それを用いた車両衝突防止システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車が停車時または急ブレーキ時にＧＰＳ等により自車位置を取得し、これを衝突危険情報として周囲の車に発信する。この情報を受けた周囲の車はＧＰＳ等により自車位置を取得し、衝突危険情報内の車両位置と自車位置との角度と距離を算出し、衝突の危険性があると判断された場合には、ブレーキの制動やシートベルトの巻取りを行うことで、乗員を危険から守るという技術が特許文献１に掲載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４４３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来例では、停車時や急ブレーキ時には常に衝突危険情報を発信する。しかしながら、渋滞時は車両の速度が遅いため衝突危険情報を発信せずに、先行車の動向を確認してからでも後続車は十分に対処が可能である。よく知られているように渋滞は、ある車がブレーキを踏んだ後に、それにつられた後続車たちが連鎖的にブレーキを踏むことにより発生する。上記従来例では、渋滞時でも衝突危険情報を発信するため、逆に後続車にとって早目の制動を促すことになり、さらに渋滞を長引かせる虞れがある。
【０００５】
そこで本発明は、不用意に渋滞を長引かせることを防止することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そして、この目的を達成するために本発明の車両衝突防止装置は、前方通信部と、この前方通信部に接続された制御部と、この制御部に接続された後方通信部と、前記制御部に接続された衝突予測部または、警報部または、制動部とを備え、前記制御部に渋滞情報取得部と自車位置取得部とを接続したものである。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように、本発明の車両衝突防止装置は、前方通信部と、この前方通信部に接続された制御部と、この制御部に接続された後方通信部と、前記制御部に接続された衝突予測部または、警報部または、制動部とを備え、前記制御部に渋滞情報取得部と自車位置取得部とを接続したものであるので、不用意に渋滞を長引かせることを防止することができる。
【０００８】
すなわち、先行車が衝突を予測した時点で後続車に衝突危険情報を発信し、それを受信した後続車は運転者に衝突危険の注意喚起や車両の自動停止を行うことで衝突を防ぐことができる。また、後続車に向けては高速道路と渋滞エリア外の時に限り衝突危険情報を発信することで、不用意に渋滞を長引かせること無く衝突の危険性を前もって知らせることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】高速道路を走行していることを示す図
【図２】渋滞の一般道を走行していることを示す図
【図３】本発明の一実施形態の自動車の平面図
【図４】同、制御ブロック図
【図５】同、衝突危険情報発信側のフローチャート
【図６】同、衝突危険情報受信側のフローチャート
【図７】同、衝突危険情報受信側のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施の形態を添付図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１は、高速道路上を走行していることを示している。図２は、渋滞の一般道を走行していることを示している。このように本実施形態では、自車位置が自動車専用道路上（高速道路を含む）または渋滞エリアであるかどうかを判断できるようになっている。
【００１１】
図３は、本実施形態での車両Ａを示している。そして車両Ａの前方部と後方部に前方通信部１と後方通信部３が搭載されていて、これにより前後の車両との車車間通信を行えるようになっている。
【００１２】
図４は、本発明での制御ブロックを示している。先行車からの衝突危険情報を受信する前方通信部１、様々なブロックの制御を行う制御部２、後続車に衝突危険情報を発信する後方通信部３、先行車等との衝突を予測する衝突予測部４、運転者に衝突危険を注意喚起する警報部５、車両Ａを自動的に制動する制動部６、自車位置を取得する自車位置取得部７、渋滞情報を取得する渋滞情報取得部８を備えている。
【００１３】
前方通信部１は、先行車からの衝突危険情報を受信する。悪天候でも通信可能なミリ波等を使用しても良い。
【００１４】
後方通信部３は、後続車に向けて衝突危険情報を発信する。同様にミリ波等で通信できれば良い。
【００１５】
衝突予測部４は、衝突を予測する。ミリ波レーダー、ステレオカメラ等から構成され、物体を認識しその物体との距離変化等により自車との衝突予測を行うことができる。
【００１６】
警報部５は、衝突危険を画面の表示や音声によって運転者に注意喚起を行う。ディスプレイ（図１、図２の５ａ）と音声出力を備える構成である。
【００１７】
制動部６は、ブレーキ装置に対して所定の制動力を発生させる。
【００１８】
自車位置取得部７は、車速センサ７ａとＧＰＳ７ｂとジャイロ７ｃと地図データ格納部７ｄ等から構成され、現在走行中の位置や道路の種別等を取得することができる。
【００１９】
渋滞情報取得部８は、ＶＩＣＳ（登録商標）受信機等から構成されていて、現在の渋滞状況を取得することができる。
【００２０】
以上の構成を持つことにより、衝突危険情報発信側のフローチャートは図５となる。
【００２１】
衝突予測部４は、衝突を予測した場合に制御部２にそれを通知する（図５のＳ１：ＹＥＳ）。通知を受けた制御部２は衝突危険情報を後続車に向けて発信するため、後方通信部３に対して発信の制御を行うことで衝突危険情報を発信する（図５のＳ２）。
【００２２】
また、衝突危険情報受信側のフローチャートは図６となる。
【００２３】
前方通信部１が衝突危険情報を受信した場合に、制御部２にそれを通知する（図６のＳ３）。通知を受けた制御部２は、自車位置取得部７から車速を取得し、衝突予測部４から車間距離を取得する（図６のＳ４）。
【００２４】
制御部２は、車速に応じた車間距離が十分に開いているか判断し開いている場合には（図６のＳ５：ＹＥＳ）、警報部５による衝突危険の注意喚起や制動部６による自動停止の制御を行わない（図６のＳ６）。
【００２５】
車間距離が十分では無いが（図６のＳ５：ＮＯ）、注意喚起で間に合う距離の場合は（図６のＳ７：ＹＥＳ）、制御部２は警報部５を制御し、ディスプレイ５ａに文字を表示したり音声出力により運転者に衝突危険の注意喚起を行う（図６のＳ８）。
【００２６】
注意喚起で間に合わない場合には（図６のＳ７：ＮＯ）、制御部２は制動部６を制御し車両の自動停止を行う（図６のＳ９）。
【００２７】
また、衝突危険情報受信後のもう一方のフローチャートは図７となる。
【００２８】
衝突危険情報を受信後、制御部２は、自車位置取得部７から自車位置を取得し渋滞情報取得部８から渋滞エリアを取得する（図７のＳ１０）。
【００２９】
制御部２は、その情報から現在位置が自動車専用道路上（高速道路を含む）場合には（図７のＳ１１：ＹＥＳ）、後方通信部３を制御して後続車に向けて衝突危険情報を発信する（図７のＳ１２）。
【００３０】
これに対して、現在位置が自動車専用道路上（高速道路を含む）ではない場合で（図７のＳ１１：ＮＯ）、かつ渋滞エリア内でない場合には（図７のＳ１３：ＮＯ）、後方通信部３を制御して後続車に向けて衝突危険情報を発信する（図７のＳ１２）。
【００３１】
また、渋滞エリアである場合には（図７のＳ１３：ＹＥＳ）、衝突危険情報を発信しない（図７のＳ１４）。
【００３２】
すなわち、本実施形態においては、自動車専用道路（高速道路を含む）と渋滞エリア外の時に限り衝突危険情報を後続車に発信することで、不用意に渋滞を長引かせること無く、かつ衝突の危険性を前もって知らせることが出来るものとなるのである。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
以上のように、本発明は、先行車が衝突を予測した時点で後続車に衝突危険情報を発信し、それを受信した後続車は運転者に衝突危険の注意喚起や車両の自動停止を行うことで衝突を防ぐことが出来る。また、後続車に向けては自動車専用道路（高速道路を含む）と渋滞エリア外の時に限り衝突危険情報を発信することで、不用意に渋滞を長引かせること無く衝突の危険性を前もって知らせることが出来るのである。
【００３４】
従って、自動車への適用が期待されるものとなる。
【符号の説明】
【００３５】
Ａ  車両
１  前方通信部
２  制御部
３  後方通信部
４  衝突予測部
５  警報部
５ａ  ディスプレイ
６  制動部
７  自車位置取得部
７ａ  車速センサ
７ｂ  ＧＰＳ
７ｃ  ジャイロ
７ｄ  地図データ格納部
８  渋滞情報取得部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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