(57)【要約】【課題】ドア開閉に伴う電線移動が無い新しい多重引き戸式のホーム柵を実現する。【解決手段】ホーム柵２の戸袋部４の内部には、後端ドアパネル６と先端ドアパネル８とが収容されるている。また、ドア収容開口部４２寄りの上部の一端固定部１２を始端にして、後端ドアパネル６のドア後端寄りの第１移動プーリ１３、戸袋部４の開口部寄りの第１固定プーリ１４、戸袋部４の奧部の駆動プーリ１５、後端ドアパネル６のドア先端寄りの第２移動プーリ１７、戸袋部４の奧部の他端固定部１８へ順にタイミングベルト１１が張られている。そして、駆動プーリ１５〜第２移動プーリ１７へ掛け渡されている部分に、先端ドアパネル８の係止部１６が係合・連結している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
戸袋部に先端ドアパネル及び後端ドアパネルを収容し、多重引き戸式にドアを開閉するホーム柵であって、
複数のプーリに掛け渡されたベルトと、
前記戸袋部に設けた前記ベルトの一端を固定する一端固定部と、
前記戸袋部に設けた前記ベルトの他端を固定する他端固定部と、
前記戸袋部に設けた前記ベルトを駆動する駆動部と、
前記ベルトが掛け渡された前記後端ドアパネルに設けた移動プーリと、
ドア開閉時に何れのプーリにも干渉しない前記ベルトの非干渉位置を係止する前記先端ドアパネルに設けた係止部と、
を備え、前記駆動部による前記ベルトの駆動によって連係して前記移動プーリ及び前記係止部の位置が変化することで前記先端ドアパネル及び後端ドアパネルを多重引き戸式に開閉するホーム柵。
【請求項２】
固定プーリを前記戸袋部に設けて備えるとともに、
前記移動プーリとして、第１移動プーリと第２移動プーリとを前記後端ドアパネルに設けて備え、
前記一端固定部及び前記固定プーリを、前記戸袋部中のドア収容開口部寄りに設け、
前記駆動部及び前記他端固定部を、前記戸袋部中のドア開閉方向における奥部に設け、
前記第１移動プーリを、前記後端ドアパネル中のドア後端寄りに設け、
前記第２移動プーリを、前記後端ドアパネル中のドア先端寄りに設け、
前記ベルトが、前記一端固定部から前記第１移動プーリ、前記固定プーリ、前記駆動部、前記第２移動プーリ、前記他端固定部の順に掛け渡された、
請求項１に記載のホーム柵。
【請求項３】
前記後端ドアパネルは、
前記第１移動プーリ及び前記第２移動プーリが設置された内部空間と、
ドア後端面に前記ベルトを通す開口部と、
を有する、
請求項２に記載のホーム柵。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旅客の安全を守るために駅ホームに設置されるホーム柵に関する。
【背景技術】
【０００２】
駅ホームの軌道側端部に設置され、車両への乗降タイミングに合わせてドアパネルが開閉されるホーム柵には、一つの戸袋へ複数のドアパネルが収容される「ダブルドアタイプ」「二重引き戸タイプ」と称されるホーム柵が存在する（例えば、特許文献１〜特許文献４を参照）。
【０００３】
特許文献４は、特許文献１〜３の構成が有する課題に応える技術である。構造が簡単でありながら、戸袋側の後端ドアパネル（当該文献で言うところの第一扉１１）内に内蔵されるモータ（当該文献で言うところの駆動ユニット３６）を駆動させることで、戸袋側の後端ドアパネルと先端側の先端ドアパネル（当該文献で言うところの第二扉１２）とを同時に連動できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１７７５８０号公報
【特許文献２】特開２０００−１０８８９０号公報
【特許文献３】特許第２９５１６４８号公報
【特許文献４】特開２０１０−４２８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献４の構成は、モータが第一扉とともに移動する構成であるため、モータに接続される電線等も移動する。そのため、電線等には繰り返される屈曲や摩擦に十分耐える耐久性が要求され、断線防止のための各種保護部材の取り付けも必要となる。また、第一扉に駆動ユニットを取り付けた構造なので、その分、第一扉が重くなって駆動ユニットの負荷が増大するとともに駆動ユニットの移動変化による支持構造や移動スペースも考慮する必要がある。
【０００６】
本発明は、こうした課題を鑑みてなされたものであり、ドア開閉に伴う電線移動が無い新しい多重引き戸式のホーム柵を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための第１の形態は、戸袋部に先端ドアパネル及び後端ドアパネルを収容し、多重引き戸式にドアを開閉するホーム柵であって、複数のプーリに掛け渡されたベルトと、前記戸袋部に設けた前記ベルトの一端を固定する一端固定部と、前記戸袋部に設けた前記ベルトの他端を固定する他端固定部と、前記戸袋部に設けた前記ベルトを駆動する駆動部と、前記ベルトが掛け渡された前記後端ドアパネルに設けた移動プーリと、ドア開閉時に何れのプーリにも干渉しない前記ベルトの非干渉位置を係止する前記先端ドアパネルに設けた係止部と、を備え、前記駆動部による前記ベルトの駆動によって連係して前記移動プーリ及び前記係止部の位置が変化することで前記先端ドアパネル及び後端ドアパネルを多重引き戸式に開閉するホーム柵である。
【０００８】
第２の形態は、固定プーリを前記戸袋部に設けて備えるとともに、前記移動プーリとして、第１移動プーリと第２移動プーリとを前記後端ドアパネルに設けて備え、前記一端固定部及び前記固定プーリを、前記戸袋部中のドア収容開口部寄りに設け、前記駆動部及び前記他端固定部を、前記戸袋部中のドア開閉方向における奥部に設け、前記第１移動プーリを、前記後端ドアパネル中のドア後端寄りに設け、前記第２移動プーリを、前記後端ドアパネル中のドア先端寄りに設け、前記ベルトが、前記一端固定部から前記第１移動プーリ、前記固定プーリ、前記駆動部、前記第２移動プーリ、前記他端固定部の順に掛け渡された、第１の形態のホーム柵である。
【０００９】
第３の形態は、前記後端ドアパネルが、前記第１移動プーリ及び前記第２移動プーリが設置された内部空間と、ドア後端面に前記ベルトを通す開口部と、を有する、第２の形態のホーム柵である。
【発明の効果】
【００１０】
第１〜第３の形態によれば、戸袋内に張られたベルトは、その中間で係合する駆動部により、一端固定部から駆動部までに掛けられた第１の部分と、駆動部から他端固定部までに掛けられた第２の部分とに区分けされている。よって、駆動部が回転することにより、第１及び第２の部分の長さを可変することできる。先端ドアパネル及び後端ドアパネルは、ベルトの第１の部分乃至第２の部分に移動プーリや係止部により係合されている。よって、駆動部を回転させることによって、係合している部分の長さが変化するのに伴って、両ドアパネルの位置を連動して移動させることが可能となる。
それでいながら、駆動部それ自体は戸袋部に設けられ固定されているので、駆動部に接続される電線等は、戸袋側に固定できるのでドアパネルの移動に伴い曲げられたり、引きずられたりすることはない。よって、電線等には繰り返される屈曲や摩擦に十分耐える耐久性を心配も無く、また断線防止のための各種保護部材の取り付けも不要となる。点検頻度を低減させるという副次的な効果も期待できる。しかも、先端ドアパネルと後端ドアパネルは連動して移動し、先端パネルは後端ドアパネルより移動速度が速いので、所定時間で乗降口の開閉動作が行える。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ホーム柵をホーム側から見た外観例を示す正面図。
【図２】ホーム柵の外観例を示す側面図であって図１の左側のホーム柵の前方側面図。
【図３】左のホーム柵のホーム側から見た縦断面図（図２のＡ−Ａ断面）。
【図４】左のホーム柵の戸袋部の奧側から見た縦断面図（図３のＢ−Ｂ断面）。
【図５】ホーム柵のドア開口部を閉じる動作を説明するための図。
【図６】ホーム柵のドア開口部を開ける動作を説明するための図。
【図７】ホーム柵の変形例を示す図。
【図８】ホーム柵の変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本実施形態のホーム柵をホーム側から見た外観例を示す正面図であって、左右対称構造の２台のホーム柵２（２Ｒ、２Ｌ）を、互いの先端（前端）を突き合わせて配置した例である。図１（１）は、ドア開口部が閉じている状態を示し、図１（２）〜図１（３）は、ほぼ中央にドア開口部を開けている例と、ほぼ左寄りにドア開口部を開けている例をそれぞれ示している。図２は、本実施形態のホーム柵の外観例を示す側面図であって左側のホーム柵２（２Ｌ）の先端面（前端面）を示す側面図である。
尚、以降では、ドア開口部を閉じるべくドアパネルを進出する方向を「先」「前方」とし、ドア開口部を開けるべくドアパネルを収容する方向を「後方」として説明する。
【００１３】
ホーム柵２は、多重引き戸式にドアを開閉するホーム柵である。本実施形態では、ドアは二重として説明する。駅ホーム１の軌道側端部の上面に固定されている戸袋部４と、当該戸袋部から連動して出し入れされる後端ドアパネル６及び先端ドアパネル８と、を備える。すなわち、ホーム柵２は、いわゆる「ダブルドアタイプ」や「二重引き戸式」と呼ばれる部類のホーム柵である。
【００１４】
では、本実施形態の詳細について左のホーム柵２（２Ｌ）をベースとして説明を進める。
図３は、ホーム柵２（２Ｌ）のホーム側から見た縦断面図（図２のＡ−Ａ断面）である。図４は、同ホーム柵の戸袋部４の奧側から見た縦断面図（図３のＢ−Ｂ断面）であって、左側のホーム柵２（２Ｌ）を後方側の縦断面にて前方を見た図にあたる。
【００１５】
図２〜図４に示すように、戸袋部４は、前側にドア収容開口部４２が開口した箱体である。その内部空間４３に、後端ドアパネル６と先端ドアパネル８とをドアパネル厚み方向に重ね合わせるようにして収容するとともに、それら両ドアパネルを移動させるための駆動機構を内蔵する。
【００１６】
本実施形態における駆動機構は、
（１）戸袋部４の内部空間４３に、上から下へ、ドア収容開口部４２側と奧側との間を繰り返し葛折り状に張られたタイミングベルト１１と、
（２）当該ベルトを張るための複数のベルト固定部（一端固定部１２、係止部１６、他端固定部１８）及び複数のタイミングプーリ（第１移動プーリ１３、第１固定プーリ１４、駆動プーリ１５、第２移動プーリ１７：何れのプーリも径などの諸元は同じ）と、
（３）駆動プーリ１５を駆動するモータ２１と、
（４）当該モータ２１の制御装置２２と、を有する。
【００１７】
具体的には、タイミングベルト１１は、ベルトの両面に連続する凹凸が形成された歯付ベルトである。その始端は、図３に示すように、戸袋部４の前方上部（ドア収容開口部４２寄りの上部）に軌道側の側板４１より内部空間４３内へ突設された一端固定部１２に挟持・固定されている。そして、タイミングベルト１１は、当該一端固定部１２よりも後方つまり内部空間４３の奧側（図３の左側）に向けて張られ、後端ドアパネル６のドア後端寄りに設けられた第１移動プーリ１３に掛けられ、ここで戸袋部４の前方（図３の右方向）へ折り返され、一端固定部１２の下方にて戸袋部４の軌道側の側板４１より内部空間４３内へ突設された第１固定プーリ１４に掛け渡される。
【００１８】
第１固定プーリ１４で後方（図３の左側）へ折り返されたタイミングベルト１１は、戸袋部４の最奧部まで至り、駆動モータ２１により回動される駆動プーリ１５に掛けられ再び前方（図３の右側）へ折り返される。
そして、折り返されたタイミングベルト１１は、第１固定プーリ１４より下方に位置し、後端ドアパネル６のドア先端寄りに設けられた第２移動プーリ１７に掛け渡され、再び後方（図３の左側）へ折り返され、ついには、ベルト終端が駆動プーリ１５よりも下方で戸袋部４の最奧部に突設された他端固定部１８に固定される。
【００１９】
尚、タイミングベルト１１の駆動プーリ１５から第２移動プーリ１７に掛け渡される区間には、ドア開閉時に何れのプーリにも干渉しないベルトの非干渉位置を係合・連結する係止部１６がに、先端ドアパネル８に突設して設けられている。
【００２０】
制御装置２２は、モータ２１の制御回路を搭載し、外部接続ケーブル群２４によりホーム柵に開閉指令を発する外部制御装置である統合制御装置９０（図４参照）に接続されており、当該統合制御装置９０からの開閉指令信号に応じてモータ２１の回転方向と回転量とを制御して、ホーム柵２の開閉をコントロールする。
換言すると、駆動プーリ１５、モータ２１及び制御装置２２は、戸袋部４に設けたタイイングベルト１１を駆動する駆動部２０を構成する。
【００２１】
後端ドアパネル６は、図３〜図４に示すように、ドア後端面にタイミングベルト１１を通す後端開口部６６を備えるとともに底面にキャスター６２を備える。キャスター６２は、戸袋部４の底面に前後方向（すなわちドアの進出方向）に沿って設けられた後端ドアパネル用ガイドレール４８と係合し案内されており、後端ドアパネル６は戸袋部４の内部空間４３内を前後にスライド自在に支持されることとなる。
そして、駆動機構に関連する要素として、後端ドアパネル６は、軌道側の側板６１よりも軌道側に、ドア後端寄りの位置に第１移動プーリ１３を有するとともに、ドア先端寄りの位置に第２移動プーリ１７を有する。軌道側の側板６１には、一端固定部１２と第１固定プーリ１４の回転軸を挿通するために、前後方向（ドアパネルの移動方向）に長く開口した第１スリット６３と第２スリット６５とが設けられている。尚、キャスター６２と後端ドアパネル用ガイドレール４８は、適宜公知の直動機構に置換できる。
【００２２】
先端ドアパネル８は、図３〜図４に示すように、下面にキャスター８２を備える。キャスター８２は、後端ドアパネル６の下部に設けられた先端ドアパネル用ガイドレール６８に係合して案内されており、先端ドアパネル８は戸袋部４の内部空間４３内を前後にスライド自在に支持されることとなる。そして、駆動機構に関連する要素として、先端ドアパネル８は、係止部１６を備える。尚、キャスター８２と先端ドアパネル用ガイドレール６８は、適宜公知の直動機構に置換することができる。
【００２３】
図５は、本実施形態のホーム柵２（２Ｌ）をホーム側から見た図であり、ドア開口部を閉じる動作を説明するための簡略表記による透視図である。図の右がドアパネルの進出方向である「前方」、図の左がドアパネルの収容方向である「後方」となる。
【００２４】
図５（１）に示すように、本実施形態のホーム柵２（２Ｌ）の構成では、駆動プーリ１５をホーム側から見て反時計回りに回転させると、後端ドアパネル６と先端ドアパネル８とを戸袋部４からドア進出方向（図の左方向）へ移動させることができる。
【００２５】
具体的には、タイミングベルト１１を、駆動プーリ１５を境にして一端固定部１２側の第１区画と、他端固定部１８側の第２区画と、に区分けして見ると、駆動プーリ１５を反時計回りに回転させると第１区画（駆動プーリ１５より上側の部分）が駆動プーリ１５へたぐり寄せられて相対的に短くなり、その分第２区画（駆動プーリ１５より下側の部分）が相対的に長くなる。この結果、タイミングベルト１１の第１区画に係合している第１移動プーリ１３には、前方（図５の右方向）への力Ｆ１が作用し、当該移動プーリが設けられている後端ドアパネル６は、戸袋部４内から外へ進出される。また、タイミングベルト１１の第２区画、より具体的には駆動プーリ１５から第２移動プーリ１７に掛け渡されている部分に係合している係止部１６にも、同じ前方向への力Ｆ１が作用する。従って、係止部１６が設けられている先端ドアパネル６は、後端ドアパネル８と同様に前方へ移動し戸袋部４内から外へ進出する。すなわち、駆動プーリ１５を所定回転駆動させると、図５（２）に示すように、ホーム柵２（２Ｌ）のドアパネルを進出させ、ドアを閉じた状態とすることができる。ドアパネルの移動速度に着目すれば、プーリ類の諸元が統一されているので、先端ドアパネル８は後端ドアパネル６の２倍速で移動することになる。
【００２６】
図６は、本実施形態のホーム柵２（２Ｌ）をホーム側から見た図であり、ドア開口部を開ける動作を説明するための簡略表記による透視図である。
図６（１）に示すように、本実施形態のホーム柵２（２Ｌ）の構成では、駆動プーリ１５をホーム側から見て時計回りに回転させると、後端ドアパネル６と先端ドアパネル８とを後方へ移動させて戸袋部４へ収容することができる。
【００２７】
具体的には、駆動プーリ１５を時計回りに回転させると第２区画（駆動プーリ１５より下側の部分）が駆動プーリ１５へたぐり寄せられて相対的に短くなり、その分第１区画（駆動プーリ１５より上側の部分）が相対的に長くなる。この結果、タイミングベルト１１の第２区画に係合している第２移動プーリ１７には、後方（図６の左方向）への力Ｆ２が作用し、当該第２移動プーリ１７が設けられている後端ドアパネル６は、後方へ移動され戸袋部４へ収容される。また、タイミングベルト１１の第２区画に係合している係止部１６には、同じく後方への力Ｆ２が作用する。従って、係止部１６が設けられている先端ドアパネル６もまた後方へ移動され戸袋部４へ収容される。よって、駆動プーリ１５を所定回転駆動させると、図６（２）に示すように、ホーム柵２（２Ｌ）のドアパネルを戸袋部４に収容させることができる。ドアパネルの移動速度に着目すれば、先端ドアパネル８は後端ドアパネル６の２倍速で移動することになるので、両ドアパネルは同タイミングで戸袋部４へ収容される。
【００２８】
ここで着目すべきは、本実施形態のホーム柵２（２Ｌ）では、戸袋部４に対して相対移動する後端ドアパネル６と先端ドアパネル８の何れにも電線類が設けられていないことである（図３、図４参照）。制御装置２２への外部接続ケーブル群２４（図４参照）も、制御装置２２からモータ２０へのコントロールケーブル群２６（図４参照）も、戸袋部４内に固定されており、ホーム柵のドア開閉に伴い曲がったり移動することは無い。よって、電線等には繰り返される屈曲や摩擦に十分耐える耐久性が要求されることもなく、また断線防止のための各種保護部材の取り付けも必要となくなる。
【００２９】
そして、図１に示すように、左右のホーム柵２（２Ｒ、２Ｌ）のそれぞれドアパネルの進出／収容度合を可変することで、車両の乗降口の位置違いに対応して、さまざまなポジションにドア開口部を設けることが可能となる。
【００３０】
具体的には、統合制御装置９０が、図１（１）に示すように、両ホーム柵２（２Ｒ、２Ｌ）のドアパネルをともに進出させる制御をすると、ドア開口部を閉じた状態にできる。
そして、図１（２）に示すように、統合制御装置９０が、各ホーム柵２（２Ｒ、２Ｌ）のドアパネルを部分的に戸袋部４へ収容させる方向へ移動させる制御をすることで、ドア開口部をほぼ中央に開けることができる。
更に、統合制御装置９０が、各ホーム柵２（２Ｒ、２Ｌ）でドアパネルを移動させる距離を異なるように調整する制御を行うことで、ドア開口部の位置を中央から左右にずらすことができる。例えば図１（３）に示すように、左のホーム柵２（２Ｌ）のドアパネルをほぼ全収容させ、右のホーム柵２（２Ｒ）のドアパネルを進出させたままとすることで、ドア開口部をほぼ左寄りに開けることができる。ドア開口部をほぼ右寄りに開けたい場合には、この逆で、右のホーム柵２（２Ｒ）のドアパネルをほぼ全収容し、左のホーム柵２（２Ｌ）のドアパネルを進出させたままとすると良い。
尚、図１（２）及び図１（３）において、ドア開口部の横幅は、ドアパネルの収容度合に応じて可変できるのは勿論である。
【００３１】
〔変形例〕
以上、本発明を適用した実施形態について説明したが、本発明の実施形態は上記に限るものではなく、適宜構成要素の追加・省略・変更を施すことができる。
【００３２】
例えば、上記実施形態では、後端ドアパネル６及び先端ドアパネル８を各一枚ずつ備え、戸袋部４の一方側へのみ進出させる構成としているが、図７に示すように、上記実施形態の構成を一対設けることで、戸袋部４の左右にそれぞれ独立して突出させる構成も可能である。
【００３３】
また、上記実施形態では、後端ドアパネル６と先端ドアパネル８をパネルの厚さ方向に重ねるように配置したが、図８（図４に相当）に示すように、後端ドアパネル６を内部空間を形成する略箱形とし、前方に先端ドアパネル８が挿通可能なドア収容開口部４２を設け、後端ドアパネル８内に先端ドアパネル８が入れ子状に収容される構成としても良い。
【００３４】
また、ホーム柵２の正面／背面（ホーム側／軌道側）の位置関係を逆にし、先端ドアパネル８を軌道側、後端ドアパネル６をホーム側に位置するように配置することも可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１…駅ホーム
２…ホーム柵
４…戸袋部
６…後端ドアパネル
８…先端ドアパネル
１１…タイミングベルト
１２…一端固定部
１３…第１移動プーリ
１４…第１固定プーリ
１５…駆動プーリ
１６…係止部
１７…第２移動プーリ
１８…他端固定部
２０…駆動部
２１…モータ
２２…制御装置
２４…外部接続ケーブル群
２６…コントロールケーブル群
４１…（戸袋部のホーム側の）側板
４２…ドア収容開口部
４３…内部空間
４８…後端ドアパネル用ガイドレール
６１…（後端ドアパネルのホーム側の）側板
６２…キャスター
６３…第１スリット
６５…第２スリット
６８…先端ドアパネル用ガイドレール
８２…キャスター
９０…統合制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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