(57)【要約】【課題】外観検査における誤検出を抑制することが可能な外観検査装置を提供する。【解決手段】外観検査装置１は、長手方向に配列する凹部に電子部品が収納され、凹部がカバーテープで覆われたキャリアテープＣＴを繰り出しリール２から巻き取りリール３に巻き取りながら、繰り出しリール２と巻き取りリール３との間で凹部ＣＰに収納された電子部品の外観検査を行う。外観検査装置１は、巻き取りリール３を連続的に回転させる巻き取りモータ４と、繰り出しリール２と巻き取りリール３との間を連続的に移動するキャリアテープＣＴを撮像して動画像データを生成する制御用カメラ６と、巻き取りモータ４を制御する制御器１０と、を備える。【選択図】図１
2014167408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のキャリアの長手方向に電子部品が所定間隔で配列され、前記キャリアを繰り出しリールから巻き取りリールに巻き取りながら、前記繰り出しリールと前記巻き取りリールとの間で前記電子部品の外観検査を行う外観検査装置であって、
前記繰り出しリールと前記巻き取りリールとの間で前記キャリアを連続的に移動させる、モータを含む駆動手段と、
前記繰り出しリールと前記巻き取りリールとの間を連続的に移動する前記キャリア及び前記電子部品を撮像し、撮像時期が互いに異なる複数の制御用画像データと、前記外観検査に利用される検査用画像データと、を生成するカメラと、
前記駆動手段を制御する制御器と、
を備え、
前記制御器は、
前記各々の制御用画像データから、前記キャリアの長手方向に配列する所定形状を検出する検出手段と、
前記各々の制御用画像データから検出される前記所定形状の位置に基づいて、前記キャリアの移動速度を算出する算出手段と、
前記キャリアの移動速度に基づいて、前記モータへの供給電力を決定する決定手段と、
を備える外観検査装置。
【請求項２】
前記制御器は、前記制御用画像データから検出される前記所定形状の位置に基づいて、前記カメラが前記検査用画像データを生成するためのトリガ信号を生成する生成手段をさらに備える、
請求項１に記載の外観検査装置。
【請求項３】
前記キャリアの、前記外観検査の結果が不良の前記電子部品に対応する位置に、前記外観検査の結果が不良であることを表す印を付すマーク部をさらに備え、
前記制御器は、前記トリガ信号の生成回数を計数することで、前記外観検査の結果が不良の前記電子部品が前記マーク部の位置まで到来したことを検知する計数手段をさらに備える、
請求項２に記載の外観検査装置。
【請求項４】
前記繰り出しリールと前記カメラとの間で前記キャリアを挟み、前記キャリアに巻き取り方向とは逆方向の力を付与する一対のローラをさらに備える、
請求項１に記載の外観検査装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記巻き取りリールと、前記巻き取りリールに取り付けられ、前記制御器により制御される前記モータと、を含む、
請求項１に記載の外観検査装置。
【請求項６】
前記検出手段は、少なくとも前記所定間隔に対応する長さの検索領域を前記制御用画像データ内に設定して、前記検索領域内で前記所定形状を検索する、
請求項１に記載の外観検査装置。
【請求項７】
前記検出手段は、少なくとも前記所定間隔に対応する長さの検索領域と、前記検索領域の一部に重複する照準領域と、を前記制御用画像データ内に設定して、前記検索領域内で前記所定形状を検索し、
前記生成手段は、前記照準領域内に前記所定形状が位置するときに、前記トリガ信号を生成する、
請求項２に記載の外観検査装置。
【請求項８】
前記キャリアは、長手方向に配列する凹部に前記電子部品が収納され、前記凹部がカバーテープで覆われたキャリアテープである、
請求項１に記載の外観検査装置。
【請求項９】
帯状のキャリアの長手方向に電子部品が所定間隔で配列され、前記キャリアを繰り出しリールから巻き取りリールに巻き取りながら、前記繰り出しリールと前記巻き取りリールとの間で前記電子部品の外観検査を行う、電子部品の外観検査方法であって、
前記繰り出しリールと前記巻き取りリールとの間で前記キャリアを連続的に移動させ、
前記繰り出しリールと前記巻き取りリールとの間を連続的に移動する前記キャリア及び前記電子部品を撮像し、撮像時期が互いに異なる複数の制御用画像データと、前記外観検査に利用される検査用画像データと、を生成し、
前記各々の制御用画像データから、前記キャリアの長手方向に配列する所定形状を検出し、
前記各々の制御用画像データから検出される前記所定形状の位置に基づいて、前記キャリアの移動速度を算出し、
前記キャリアの移動速度に基づいて、前記キャリアを移動させるモータへの供給電力を決定し、
前記制御用画像データから検出される前記所定形状の位置に基づいて、前記検査用画像データを生成するためのトリガ信号を生成する、
電子部品の外観検査方法。
【請求項１０】
前記トリガ信号の生成回数を計数することで、前記電子部品の移動量を特定する、
請求項９記載の電子部品の外観検査方法。
【請求項１１】
少なくとも前記所定間隔に対応する長さの検索領域を前記制御用画像データ内に設定して、前記検索領域内で前記所定形状を検索する、
請求項９に記載の電子部品の外観検査方法。
【請求項１２】
少なくとも前記所定間隔に対応する長さの検索領域と、前記検索領域の一部に重複する照準領域と、を前記制御用画像データ内に設定して、前記検索領域内で前記所定形状を検索し、
前記照準領域内に前記所定形状が位置するときに、前記トリガ信号を生成する、
請求項９に記載の電子部品の外観検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は外観検査装置及び外観検査方法に関し、特には帯状のキャリアに所定間隔で配列された電子部品を所定速度で連続的に送りながら、その電子部品の外観検査を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、連続的に送られる電子部品の外観を検査する例として、キャリアテープの凹部に収納され、カバーテープで密封された状態の電子部品の外観検査を行う外観検査装置が知られている。
【０００３】
図７は、従来の外観検査装置の構成を示す図である。外観検査装置は、キャリアテープを繰り出しリールから巻き取りリールに巻き取りながら、その間に配置された検査用カメラで凹部に収納された電子部品を撮像する。検査用カメラと繰り出しリールとの間には、所定の角度ごとに間欠的に回転するピンホイールが配置されている。このピンホイールは、キャリアテープの縁部に形成された送り穴（図２Ａを参照）に嵌り、キャリアテープを間欠的に送り出す（いわゆるステップ送り）。また、検査用カメラの撮像タイミングは、ピンホイールを駆動する送り出しモータの回転角に基づいて決定される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の外観検査装置では、ステップ送りを行うことによって凹部に収納された電子部品の位置がずれたり、姿勢が傾きやすいため、外観検査において誤検出を生じるおそれがある。また、ピンホイールのピンとキャリアテープの送り穴とがずれることで、テープが破損するおそれもある。
【０００５】
また、上記従来の外観検査装置では、ステップ送りを行う一方で、巻き取りリールを連続的に回転させるため、巻き取りリールとピンホイールとの間でキャリアテープが弛みやすく、これによっても誤検出を生じるおそれがある。特に、キャリアテープの弛みは検査用カメラの下流側で顕著になりやすいことから、検査用カメラの下流側に新たな構成を配置することが困難である。
【０００６】
さらに、上記従来の外観検査装置では、不良を検出したときに装置を停止させ、不良を修正してから装置を再び稼働させるため、装置の停止時間が非常に長くなるという欠点がある。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであり、外観検査における誤検出を抑制することが可能な外観検査装置及び外観検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の外観検査装置は、帯状のキャリアの長手方向に電子部品が所定間隔で配列され、前記キャリアを繰り出しリールから巻き取りリールに巻き取りながら、前記繰り出しリールと前記巻き取りリールとの間で前記電子部品の外観検査を行う外観検査装置である。前記外観検査装置は、前記繰り出しリールと前記巻き取りリールとの間で前記キャリアを連続的に移動させる、モータを含む駆動手段と、前記繰り出しリールと前記巻き取りリールとの間を連続的に移動する前記キャリア及び前記電子部品を撮像し、撮像時期が互いに異なる複数の制御用画像データと、前記外観検査に利用される検査用画像データと、を生成するカメラと、前記駆動手段を制御する制御器と、を備える。前記制御器は、前記各々の制御用画像データから、前記キャリアの長手方向に配列する所定形状を検出する検出手段と、前記各々の制御用画像データから検出される前記所定形状の位置に基づいて、前記キャリアの移動速度を算出する算出手段と、前記キャリアの移動速度に基づいて、前記モータへの供給電力を決定する決定手段と、を備える。
【０００９】
また、本発明の一態様では、前記制御器は、前記制御用画像データから検出される前記所定形状の位置に基づいて、前記カメラが前記検査用画像データを生成するためのトリガ信号を生成する生成手段をさらに備える。
【００１０】
また、本発明の一態様では、前記キャリアの、前記外観検査の結果が不良の前記電子部品に対応する位置に、前記外観検査の結果が不良であることを表す印を付すマーク部をさらに備え、前記制御器は、前記トリガ信号の生成回数を計数することで、前記外観検査の結果が不良の前記電子部品が前記マーク部の位置まで到来したことを検知する計数手段をさらに備える。
【００１１】
また、本発明の一態様では、前記繰り出しリールと前記カメラとの間で前記キャリアを挟み、前記キャリアに巻き取り方向とは逆方向の力を付与する一対のローラをさらに備える。
【００１２】
また、本発明の一態様では、前記駆動手段は、前記巻き取りリールと、前記巻き取りリールに取り付けられ、前記制御器により制御される前記モータと、を含む。
【００１３】
また、本発明の一態様では、前記検出手段は、少なくとも前記所定間隔に対応する長さの検索領域を前記制御用画像データ内に設定して、前記検索領域内で前記所定形状を検索する。
【００１４】
また、本発明の一態様では、前記検出手段は、少なくとも前記所定間隔に対応する長さの検索領域と、前記検索領域の一部に重複する照準領域と、を前記制御用画像データ内に設定して、前記検索領域内で前記所定形状を検索し、前記生成手段は、前記照準領域内に前記所定形状が位置するときに、前記トリガ信号を生成する。
【００１５】
また、本発明の一態様では、前記キャリアは、長手方向に配列する凹部に前記電子部品が収納され、前記凹部がカバーテープで覆われたキャリアテープである。
【００１６】
また、本発明の電子部品の外観検査方法は、帯状のキャリアの長手方向に電子部品が所定間隔で配列され、前記キャリアを繰り出しリールから巻き取りリールに巻き取りながら、前記繰り出しリールと前記巻き取りリールとの間で前記電子部品の外観検査を行う、電子部品の外観検査方法である。前記外観検査方法では、前記繰り出しリールと前記巻き取りリールとの間で前記キャリアを連続的に移動させ、前記繰り出しリールと前記巻き取りリールとの間を連続的に移動する前記キャリア及び前記電子部品を撮像し、撮像時期が互いに異なる複数の制御用画像データと、前記外観検査に利用される検査用画像データと、を生成し、前記各々の制御用画像データから、前記キャリアの長手方向に配列する所定形状を検出し、前記各々の制御用画像データから検出される前記所定形状の位置に基づいて、前記キャリアの移動速度を算出し、前記キャリアの移動速度に基づいて、前記キャリアを移動させるモータへの供給電力を決定し、前記制御用画像データから検出される前記所定形状の位置に基づいて、前記検査用画像データを生成するためのトリガ信号を生成する。
【００１７】
また、本発明の一態様では、前記トリガ信号の生成回数を計数することで、前記電子部品の移動量を特定する。
【００１８】
また、本発明の一態様では、少なくとも前記所定間隔に対応する長さの検索領域を前記制御用画像データ内に設定して、前記検索領域内で前記所定形状を検索する。
【００１９】
また、本発明の一態様では、少なくとも前記所定間隔に対応する長さの検索領域と、前記検索領域の一部に重複する照準領域と、を前記制御用画像データ内に設定して、前記検索領域内で前記所定形状を検索し、前記照準領域内に前記所定形状が位置するときに、前記トリガ信号を生成する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると、繰り出しリールと巻き取りリールとの間をキャリアが連続的に移動するため、電子部品の位置及び姿勢を安定させることができ、その結果、外観検査における誤検出を抑制することが可能である。また、移動するキャリアを撮像した画像データに基づいて、キャリアを連続的に移動させるモータへの供給電力を決定するので、キャリアの移動速度を所望の値に調整することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る外観検査装置の構成例を概略的に示す図である。
【図２Ａ】キャリアテープの一部を示す平面図である。
【図２Ｂ】キャリアテープの一部を示す断面図である。
【図３】ローラの構成例を示す斜視図である。
【図４】制御器の構成例を示すブロック図である。
【図５】制御器の動作例を示すフローチャートです。
【図６Ａ】フレーム画像内の各領域の設定例を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ａに続く図である。
【図６Ｃ】図６Ｂに続く図である。
【図７】従来の外観検査装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の外観検査装置の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係る外観検査装置１の構成例を概略的に示す図である。外観検査装置１は、繰り出しリール２と、巻き取りリール３と、を備えており、繰り出しリール２から供給されるキャリアテープＣＴが巻き取りリール３によって巻き取られる。巻き取りリール３は、巻き取りモータ４の動力によって回転する。以下、繰り出しリール２側を上流側とし、巻き取りリール３側を下流側とする。
【００２４】
繰り出しリール２と巻き取りリール３との間には、外観検査のための検査用カメラ５と、検査用カメラ５の上流側に配置される制御用カメラ６と、検査用カメラ５の下流側に配置されるシール貼り機７と、が配置されている。巻き取りモータ４、検査用カメラ５、制御用カメラ６及びシール貼り機７は、制御器１０に接続されており、制御器１０からの指令に応じて動作する。
【００２５】
繰り出しリール２と制御用カメラ６との間には、キャリアテープＣＴを挟む上下一対のローラ８１，８２が配置されている。ローラ８１，８２には、ローラモータ９の動力が伝達可能である。また、シール貼り機７と巻き取りリール３との間にも、キャリアテープＣＴを挟む上下一対のローラ８３，８４が配置されている。
【００２６】
本実施形態では、巻き取りリール３と巻き取りモータ４の組が、キャリアテープＣＴを連続的に移動させる駆動手段を構成する。これに限らず、例えばローラ８１，８２とローラモータ９の組が駆動手段を構成してもよい。
【００２７】
図２Ａ及び図２Ｂは、キャリアテープＣＴの一部を示す平面図及び断面図である。これらの図では、キャリアテープＣＴに封入される電子部品の図示を省略している。キャリアテープＣＴは、例えば透明な樹脂材料からなり、長手方向に周期的に配列する凹部ＣＰを備えている。各々の凹部ＣＰにはコネクタ等の電子部品が収納されており、さらに、各々の凹部ＣＰはカバーテープＣＶによって覆われている。
【００２８】
本明細書では、凹部ＣＰが形成されたテープ本体部ＴＢと、それを覆うカバーテープＣＶと、を含む全体をキャリアテープＣＴと呼ぶ。
【００２９】
キャリアテープＣＴは、テープ本体部ＴＢとカバーテープＣＶとが貼り合わされ、凹部ＣＰに電子部品が密封された状態で繰り出しリール２に保持されており、繰り出しリール２から巻き取りリール３に巻き取られる。外観検査は、凹部ＣＰに電子部品が密封された状態で、繰り出しリール２と巻き取りリール３との間で行われる。
【００３０】
キャリアテープＣＴの縁部には、長手方向に周期的に配列する送り穴ＰＨが形成されている。これらの送り穴ＰＨは、本外観検査装置１とは別の装置（例えば、凹部ＣＰに電子部品を収納し、カバーテープＣＶで密封するテーピング装置）でキャリアテープＣＴをステップ送りするために利用され、本外観検査装置１では利用されない。
【００３１】
図１の説明に戻り、巻き取りモータ４は、例えばサーボモータであり、制御器１０から出力される駆動信号に応じて連続的に回転する。本外観検査装置１では、上記従来の外観検査装置におけるピンホイール（図７を参照）のような、キャリアテープを下流側に送り出す構成が設けられていないことから、巻き取りモータ４が、キャリアテープＣＴを繰り出しリール２から巻き取りリール３に向けて移動させるための主な動力源となる。
【００３２】
ここで、連続的な回転とは、間欠的な回転ではないこと、特には、回転速度が周期的に変化しないことを指す。このように巻き取りモータ４が連続的に回転することで、キャリアテープＣＴも繰り出しリール２と巻き取りリール３との間を連続的に移動する。
【００３３】
なお、巻き取りモータ４としては、速度を安定的に制御するためにサーボモータが好適であるが、制御によってはステッピングモータも適用可能である。
【００３４】
検査用カメラ５は、制御器１０から出力されるトリガ信号に応じてキャリアテープＣＴに収納された電子部品を撮像して検査用画像データを生成し、制御器１０に出力する。この検査用カメラ５で生成される検査用画像データは、外観検査に利用される。検査用カメラ５は複数あってもよい。
【００３５】
制御用カメラ６は、繰り出しリール２と巻き取りリール３との間を連続的に移動するキャリアテープＣＴを撮像して制御用画像データを生成し、制御器１０に出力する。この制御用カメラ６で生成される制御用画像データは、キャリアテープＣＴの移動速度制御と、検査用カメラ５の撮像タイミング制御とに利用される。
【００３６】
本実施形態において、制御用カメラ６は、例えば動画像データを生成するカメラである。動画像データには、撮像時期が互いに異なる複数のフレーム画像が含まれている。この場合、各々のフレーム画像データが制御用画像データに相当する。動画像データに含まれるフレーム画像の時間間隔は、キャリアテープＣＴの各々の凹部ＣＰが制御用カメラ６の撮像範囲内に滞在する滞在時間と比べて十分に小さく、例えば１ｍＳｅｃである。
【００３７】
また、制御用カメラ６は、例えば所定の時間間隔で静止画像データを生成するカメラであってもよい。この場合、各々の静止画像データが制御用画像データに相当する。静止画像データを生成する時間間隔は、上記と同様に、キャリアテープＣＴの各々の凹部ＣＰが制御用カメラ６の撮像範囲内に滞在する滞在時間と比べて十分に小さく、例えば１ｍＳｅｃである。
【００３８】
なお、検査用カメラ５と制御用カメラ６は１つのカメラであってもよい。
【００３９】
シール貼り機７は、マーク部の一例であり、外観検査の結果が不良である場合に、キャリアテープＣＴの不良の電子部品に対応する位置に、不良であることを表すシールを貼り付ける。シールの貼り付けは、例えば、キャリアテープＣＴの移動を短時間（シール貼り付けに要する非常に短い時間）停止させた状態で行われ、シール貼り付け後すぐにキャリアテープＣＴの移動が再開される。なお、シールの貼り付けに限らず、例えば塗料を付着させること等によって外観検査の結果が不良であることを示してもよい。
【００４０】
不良を修正するには、検査対象リールの検査が完了した後に、シールが貼り付けられた箇所の不良品を交換するといった作業を行うことで、装置を停止させる時間が非常に短くて済み、作業が効率的である。
【００４１】
ローラ８１，８２は、キャリアテープＣＴが弛むことを抑制するために配置される。図３は、ローラ８１，８２の構成例を示す斜視図である。ローラ８３，８４も同様の構成である。この図では、キャリアテープＣＴを長手方向に沿って切断すると共に、カバーテープ及び電子部品の図示を省略している。下側のローラ８１は、上側のローラ８２よりも大径に形成されている。下側のローラ８１と上側のローラ８２とは、幅方向に離れて２組配置されており、キャリアテープＣＴの両方の縁部を上下から挟む（図では上側のローラ８２の紙面手前側の１つが省略されている）。
【００４２】
ローラ８１，８２の表層は、弾性材料によって構成されている。具体的には、例えばウレタンフォームに代表される合成樹脂フォーム等の、比較的柔軟性の高い材料が好適である。これによると、キャリアテープＣＴを巻き取る力が一時的に過大になっても、キャリアテープＣＴのローラ８１，８２に対する滑りを許容することが可能である。
【００４３】
ローラ８１，８２は、自身の回転抵抗によって、キャリアテープＣＴに巻き取り方向とは逆方向の力（いわゆる張力）を付与する。これにより、キャリアテープＣＴの弛みが抑制される。巻き取りリール３にキャリアテープＣＴを巻き取りながら外観検査を行なっている間は、ローラモータ９の動力はローラ８１，８２に伝達されない。これに限らず、ローラ８１，８２がキャリアテープＣＴに張力を付与するように、ローラモータ９がローラ８１，８２に比較的小さい動力を伝達してもよい。
【００４４】
なお、ローラモータ９は、外観検査を開始する前、繰り出しリール２に保持されたキャリアテープＣＴの先端を巻き取りロール３に向けて送り出す際に利用される。前述のように、キャリアテープＣＴを連続的に移動させるためにローラ８１，８２とローラモータ９の組を用いてもよい。
【００４５】
また、繰り出しリール２に回転抵抗を付与する摩擦クラッチなどを設けることで、キャリアテープＣＴに張力を付与してもよい。さらに、繰り出しリール２にもサーボモータを設けて、キャリアテープＣＴに張力を付与するよう制御してもよい。
【００４６】
図４は、制御器１０の構成例を示すブロック図である。制御器１０は、所定形状検出部１１と、移動速度算出部１２と、供給電力決定部１４と、トリガ信号生成部１５と、検査不良判定部１６と、トリガ計数部１７と、貼り機制御部１８と、を備えている。
【００４７】
上記各部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算部がＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶部に格納されたプログラムを実行することによって実現される。プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体から提供されてもよいし、インターネット等の通信線を介して提供されてもよい。
【００４８】
また、図５は、制御器１０の動作例を示すフローチャートである。このフローチャートは、制御器１０が実行する全ての動作のうち、キャリアテープＣＴの移動速度制御と、検査用カメラ５の撮像タイミング制御と、について示している。
【００４９】
所定形状検出部１１は、制御用カメラ６から出力される動画像データに含まれる各々のフレーム画像から、キャリアテープＣＴの長手方向に配列する所定形状を検出する（ステップＳ１）。そして、所定形状検出部１１は、検出された所定形状の位置情報を移動速度算出部１２とトリガ信号生成部１３とに出力する。本実施形態において、検出対象の所定形状は、キャリアテープＣＴの凹部ＣＰの縁の一部である。所定形状の検出例については、後に詳しく述べる。
【００５０】
移動速度算出部１２は、所定形状検出部１１から出力される所定形状の位置情報に基づいて、キャリアテープＣＴの移動速度を算出する（ステップＳ２）。移動速度の算出は、フレーム画像において検出される所定形状の位置の変化に基づいて行われる。例えば、２つのフレーム画像における所定形状の位置の差分を、２つのフレーム画像の時間間隔で除することで、キャリアテープＣＴの移動速度が算出される。そして、移動速度算出部１２は、算出されたキャリアテープＣＴの移動速度を供給電力決定部１４に出力する。
【００５１】
供給電力決定部１４は、移動速度算出部１２から出力されるキャリアテープＣＴの移動速度に基づいて、巻き取りモータ４への供給電力を決定する（ステップＳ３）。すなわち、巻き取りモータ４は、移動速度算出部１２により算出されたキャリアテープＣＴの移動速度に基づいてフィードバック制御される。例えば、供給電力決定部１４は、キャリアテープＣＴの移動速度と、予め設定される目標移動速度と、巻き取りモータ４のエンコーダ出力等を比較演算することによって、巻き取りモータ４への供給電力を決定する。供給電力決定部１４は、比較演算された値に基づいて巻き取りモータ４に供給されるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号のデューティ比を決定する。
【００５２】
トリガ信号生成部１５は、所定形状検出部１１から出力される所定形状の位置情報に基づいて、外観検査のためのトリガ信号を生成し、トリガ計数部１７及び検査用カメラ５に出力する（ステップＳ４，Ｓ５）。検査用カメラ５は、トリガ信号生成部１５からのトリガ信号を受けると、それに応じてキャリアテープＣＴを撮像する。具体的には、トリガ信号生成部１５は、フレーム画像内に定められた照準領域に所定形状が到来したときに、トリガ信号を生成する。照準領域については、後に詳しく述べる。トリガ信号の生成から撮像までの時間差は、対象となる凹部ＣＰが撮像時に検査用カメラ５の直下に位置するように調整される。例えば、制御用カメラ６と検査用カメラ５の間の距離は、キャリアテープＣＴの凹部の配列周期（ピッチ）の整数倍となるように調整される。
【００５３】
検査不良判定部１６は、検査用カメラ５から検査用画像データを取得すると、撮像された電子部品の外観検査を実施し、結果が良であるか不良であるかを判定する。外観検査は、検査用カメラ５から取得した検査用画像データと、予め用意された基準パターンとを比較することによって行われる。外観検査により、例えば、端子の曲がりや筐体の欠け等の電子部品自体の不良や、電子部品の向き違いやカバーテープの破れ等の梱包不良などが検出される。検査不良判定部１６は、外観検査の結果が不良である場合、そのことを表す通知をトリガ計数部１７に出力する。
【００５４】
トリガ計数部１７は、トリガ信号生成部１５から出力されるトリガ信号をカウントしており、検査不良判定部１６から出力される通知を受けると、その時点からのトリガ信号の数に基づいて、外観検査の結果が不良の電子部品がシール貼り機７の位置まで到来したか否かを判定する。そして、トリガ計数部１７は、外観検査の結果が不良の電子部品がシール貼り機７の位置まで到来したことを判定すると、そのことを表す通知を貼り機制御部１８に出力する。判定は、例えば、検査用カメラ５とシール貼り機７の間の距離をキャリアテープＣＴの凹部ＣＰの配列周期（ピッチ）で除した商と、カウントされたトリガ信号の数とを比較することによって実現される。
【００５５】
貼り機制御部１８は、トリガ計数部１７から出力される通知を受けると、シール貼り付けのための駆動信号をシール貼り機７に出力する。シール貼り機７は、貼り機制御部１８からの駆動信号に応じて、キャリアテープＣＴの不良の電子部品に対応する位置に、不良であることを表すシールを貼り付ける。例えば、不良の電子部品がシール貼り機７の直下に到来した時点で巻き取りモータ４が停止され、シールの貼り付けが行われる。巻き取りモータ４の停止はシール貼り付けに要する期間だけ行われ、シール貼り付け後すぐに巻き取りモータ４の駆動及び検査が再開される。
【００５６】
図６Ａ〜図６Ｃは、フレーム画像内の各領域の設定例を示す図である。これらの図は、フレーム画像内をキャリアテープＣＴが紙面左方向に向かって徐々に移動する様子を示している。フレーム画像内には、キャリアテープＣＴの複数の凹部ＣＰと、それらに収納された電子部品ＥＥと、が現れている。フレーム画像は、例えば３つの凹部ＣＰが含まれるような大きさとされる。
【００５７】
これらの図中の矩形状の検出位置Ｍは、検出対象の所定形状の位置を表している。本実施形態において、検出対象の所定形状は、キャリアテープＣＴの凹部ＣＰの縁の一部である。具体的には、検出対象の所定形状としては、凹部ＣＰの縁のうち角を形成する部分が好適である。
【００５８】
所定形状検出部１１は、フレーム画像内に、２つの検索領域Ｓ１，Ｓ２と、これらに重複する照準領域Ａと、を設定する。検索領域Ｓ１，Ｓ２は、キャリアテープＣＴの移動速度制御のために利用される。検索領域Ｓ１，Ｓ２のそれぞれは、キャリアテープＣＴの移動方向（以下、テープ移動方向という）を長手方向とする矩形状に形成されており、それぞれの長さは、キャリアテープＣＴにおける凹部ＣＰの配列周期（ピッチ）と例えば同じである。検索領域Ｓ１，Ｓ２のそれぞれには、検索対象の所定形状が常に１つ存在することになる。
【００５９】
２つの検索領域Ｓ１，Ｓ２は、端部同士がテープ移動方向に重複するように設定されており、その重複する部分は照準領域Ａとして設定されている。照準領域Ａは、検査用カメラ５の撮像タイミング制御に利用される。照準領域Ａのテープ移動方向の長さは、電子部品ＥＥのテープ移動方向の長さと例えば同じである。検索対象の所定形状が照準領域Ａに存在するときは、検索領域Ｓ１，Ｓ２の照準領域Ａに検索対象の所定形状が存在しない。
【００６０】
所定形状検出部１１は、検索領域Ｓ１，Ｓ２内（Ｓ１，Ｓ２の和集合内）で所定形状を検索する。所定形状の検索は、例えば、予め定められたマスクパターンと類似する部分が検索領域Ｓ１，Ｓ２内に存在するか否かを、マスクパターンを検索領域Ｓ１，Ｓ２内で１画素ずつずらしながら計算する。図６Ａ〜図６Ｃに示される検出位置Ｍは、検索領域Ｓ１，Ｓ２内で所定形状を検出したときのマスクパターンの位置を表している。なお、マスクパターンは照準領域Ａよりも小さく設定される。
【００６１】
図６Ａ〜図６Ｃに示されるように、検索領域Ｓ１，Ｓ２内で検出される所定形状は、検索領域Ｓ１，Ｓ２内をテープ移動方向に移動していく。移動速度算出部１２は、検索領域Ｓ１，Ｓ２内を移動する所定形状の位置の変化に基づいてキャリアテープＣＴの移動速度を算出する。例えば、フレーム画像ごとに直前のフレーム画像との所定形状の位置の差分から速度（瞬間速度）を算出し、それをキャリアテープＣＴの移動速度としてもよいし、瞬間速度を平均化した平均速度を算出し、それをキャリアテープＣＴの移動速度としてもよい。瞬間速度の平均化は、例えば、１つの所定形状が検索領域Ｓ１，Ｓ２の一方又は両方を通過する期間で行われる。また、検索領域Ｓ１，Ｓ２のそれぞれで所定形状を検出しているときは、２つの所定形状の瞬間速度を平均化してもよい。
【００６２】
また、図６Ｂに示されるように、検索領域Ｓ１，Ｓ２内を移動する所定形状が、検索領域Ｓ１，Ｓ２内に設定された照準領域Ａで検出されると、トリガ信号生成部１５はトリガ信号を生成し、検査用カメラ５に出力する。
【００６３】
なお、検出対象の所定形状は、キャリアテープＣＴの速度制御のみに利用するのであれば、例えば送り穴ＰＨ（図２Ａを参照）であってもよい。但し、キャリアテープＣＴの移動速度制御と検査用カメラ５の撮像タイミング制御との両方に利用すること考慮すると、凹部ＣＰに係る形状であることが好適である。
【００６４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が当業者にとって可能であるのはもちろんである。例えば、キャリアとしては、キャリアテープＣＴに限らず、所定形状としての開口が形成されたリードフレーム等の帯状金属板であってもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１  外観検査装置、２  繰り出しリール、３  巻き取りリール、４  巻き取りモータ、５  検査用カメラ、６  制御用カメラ、７  シール貼り機、９  ローラモータ、１０  制御器、１１  所定形状検出部、１２  移動速度算出部、１４  供給電力決定部、１５  トリガ信号生成部、１６  検査不良判定部、１７  トリガ計数部、１８  貼り機制御部、８１，８２  ローラ、ＣＴ  キャリアテープ、ＣＰ  凹部、ＴＢ  テープ本体、ＣＶ  カバーテープ、ＰＨ  送り穴、ＥＥ  電子部品、Ｓ１  検索領域、Ｓ２  検索領域、Ａ  照準領域、Ｍ  検出位置。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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