(57)【要約】【課題】車両の長時間走行を可能としながら、リザーバの容量の低減を図るため、複数の手法でリザーバに油圧を蓄圧させることができる、油圧駆動システムを提供する。【解決手段】油圧駆動システム１では、モータ３の駆動力およびエンジン２の駆動力を選択的に利用して、オイルポンプ７を駆動する。オイルポンプ７の駆動により、蓄圧リザーバ８に油圧を蓄える。これを実現するために、遊星ギヤ機構５が設けられている。サンギヤ２２には、モータ３の駆動力が入力される。リングギヤ２３は、サンギヤ２２の周囲を取り囲むように配置され、サンギヤ２２と同一の回転軸線まわりに回転可能に設けられている。ピニオンギヤ２４は、サンギヤ２２およびリングギヤ２３に噛合している。キャリア２１は、サンギヤ２２と同一の回転軸線を中心に回転可能に設けられ、ピニオンギヤ２４を回転可能に支持している。キャリア２１には、エンジン２の駆動力が入力される。【選択図】図１
2014004864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンギヤ、前記サンギヤの周囲を取り囲み、前記サンギヤと同一の回転軸線を中心に回転可能に設けられたリングギヤ、前記サンギヤおよび前記リングギヤと噛合するピニオンギヤ、および前記サンギヤと同一の回転軸線を中心に回転可能に設けられ、前記ピニオンギヤを回転可能に支持するキャリアを備える遊星ギヤ機構と、
外部電源から供給される電力によって駆動可能であり、前記サンギヤを回転させる駆動力を発生する電動モータと、
前記キャリアを回転させる駆動力を発生するエンジンと、
前記リングギヤの回転によって駆動されるオイルポンプと、
前記オイルポンプが発生する油圧を蓄えるリザーバと、
前記リザーバに蓄えられた油圧によって駆動され、車両の走行用駆動力を発生する油圧モータとを含む、油圧駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧モータを車両の走行用駆動源とする油圧駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド自動車には、走行用モータおよび発電機として機能するモータジェネレータ、インバータ、高電圧バッテリおよびＤＣ−ＤＣコンバータなどを含む電気駆動システムが搭載されている。
【０００３】
ところが、電気駆動システムは、イニシャルコストが高いという問題を有している。すなわち、走行用モータ、インバータおよび高電圧バッテリなどがそれぞれ高価であるうえ、それらの動作を個別に監視および制御するためのコンピュータを必要とするため、電気駆動システムは、イニシャルコストが高くつく。また、コンピュータの数が多いと、各コンピュータに接続されるワイヤハーネスの数が多くなるので、電気駆動システムの重量および容積の増大を招く。
【０００４】
電気駆動システムに代わる新規な駆動システムとして、油圧モータを車両の走行用駆動源とする油圧駆動システムが注目されつつある。
【０００５】
油圧駆動システムには、原動機、オイルポンプ、蓄圧器および油圧モータが含まれる。原動機により、オイルポンプが駆動される。オイルポンプの駆動によって発生する油圧は、ポンプと接続された蓄圧器に蓄えられる。油圧モータは、送油管を介して蓄圧器と接続されている。送油管の途中部に介装されたバルブが開かれると、蓄圧器に蓄えられた油圧が送油管を通して油圧モータに供給され、その油圧により、油圧モータが駆動される。
【０００６】
バルブの開閉を制御することにより、油圧モータの駆動を制御することができる。バルブの開閉の制御は、単純な制御である。そのため、たとえば、原動機の駆動のために備えられているコンピュータにバルブの開閉を制御する機能を付加することができるので、バルブの開閉の制御のために、専用のコンピュータを追加して設ける必要がない。よって、油圧駆動システムでは、電気駆動システムと比較して、コンピュータおよびワイヤハーネスの数が少なくすみ、イニシャルコスト、重量および容積が小さくすむ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特表２０１２−５０８６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、蓄圧器は、高電圧バッテリと比較して、エネルギー密度が著しく低い。そのため、油圧駆動システムを搭載した車両での長時間の走行を実現するには、大容量の蓄圧器を備えるか、または、蓄圧器（リザーバ）に油圧を蓄えるための構成に工夫が必要となる。
【０００９】
本発明の目的は、車両の長時間走行を可能としながら、リザーバの容量の低減を図るため、複数の手法でリザーバに油圧を蓄圧させることができる、油圧駆動システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するため、本発明に係る油圧駆動システムは、サンギヤ、前記サンギヤの周囲を取り囲み、前記サンギヤと同一の回転軸線を中心に回転可能に設けられたリングギヤ、前記サンギヤおよび前記リングギヤと噛合するピニオンギヤ、および前記サンギヤと同一の回転軸線を中心に回転可能に設けられ、前記ピニオンギヤを回転可能に支持するキャリアを備える遊星ギヤ機構と、外部電源から供給される電力によって駆動可能であり、前記サンギヤを回転させる駆動力を発生する電動モータと、前記キャリアを回転させる駆動力を発生するエンジンと、前記リングギヤの回転によって駆動されるオイルポンプと、前記オイルポンプが発生する油圧を蓄えるリザーバと、前記リザーバに蓄えられた油圧によって駆動され、車両の走行用駆動力を発生する油圧モータとを含む。
【００１１】
この油圧駆動システムが搭載された車両は、油圧モータが発生する走行用駆動力によって走行する。油圧モータは、リザーバに蓄えられた油圧によって駆動される。
【００１２】
したがって、油圧モータの駆動のために、高電圧バッテリを必要としない。また、油圧モータの駆動制御は、リザーバから油圧モータへの油圧の供給およびその停止を切り替えることによって達成でき、その駆動制御のために、複雑なインバータ制御などを必要としない。よって、油圧駆動システムでは、電気駆動システムと比較して、コンピュータおよびワイヤハーネスの数が少なくすみ、イニシャルコスト、重量および容積の低減を図ることができる。
【００１３】
そして、この油圧駆動システムでは、電動モータの駆動力およびエンジンの駆動力を選択的に利用して、オイルポンプを駆動することができ、オイルポンプの駆動により、リザーバに油圧を蓄えることができる。
【００１４】
これを実現するために、遊星ギヤ機構が設けられている。遊星ギヤ機構には、サンギヤ、リングギヤ、ピニオンギヤおよびキャリアが含まれる。サンギヤには、電動モータの駆動力が入力されるようになっている。リングギヤは、サンギヤの周囲を取り囲むように配置され、サンギヤと同一の回転軸線まわりに回転可能に設けられている。ピニオンギヤは、サンギヤおよびリングギヤに噛合している。キャリアは、サンギヤと同一の回転軸線を中心に回転可能に設けられ、ピニオンギヤを回転可能に支持している。キャリアには、エンジンの駆動力が入力されるようになっている。
【００１５】
たとえば、車両が使用されていない停車中に、外部電源から電力の供給を受けて、電動モータを駆動させることができる。電動モータが駆動されると、その駆動力により、サンギヤが回転される。サンギヤの回転は、ピニオンギヤに伝達される。このとき、キャリアが静止状態を保っていれば、ピニオンギヤの回転がリングギヤに伝達され、リングギヤが回転する。リングギヤが回転すると、オイルポンプが作動し、リザーバに油圧が蓄えられる。
【００１６】
また、車両の使用中（走行中）に、リザーバに蓄えられた油圧が不足すると、エンジンが駆動される。エンジンが駆動されると、その駆動力により、キャリアが回転される。このとき、キャリアとサンギヤが一体的に回転可能な状態であれば、キャリアの回転がピニオンギヤを介してリングギヤに伝達され，リングギヤが回転する。これにより、オイルポンプが駆動し、リザーバに油圧が蓄えられる。
【００１７】
車両の使用中に、エンジンを駆動させて、リザーバに油圧を蓄えることができる。よって、リザーバに蓄えられた油圧の不足を生じることを防止でき、車両の長時間走行を可能とすることができる。
【００１８】
また、車両の非使用中に、外部電源から供給される電力で電動モータを駆動させて、リザーバに油圧を蓄えることができる。よって、車両の非使用中の１回の蓄圧動作で走行可能な距離が所定値以上に確保される範囲内において、リザーバの容量を低減することができ、リザーバの容量を低減しても、車両の使用中にエンジンが頻繁に駆動されることを防止できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、車両の非使用中に、外部電源から供給される電力で電動モータを駆動させて、リザーバに油圧を蓄えておくことができる。また、車両の使用中に、リザーバに蓄えられた油圧が不足した場合には、エンジンを駆動させて、リザーバに油圧を蓄えることができる。よって、車両の長時間走行を可能としながら、リザーバの容量の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る油圧駆動システムの構成を図解的に示す図である。
【図２】図２は、蓄圧動作の流れを示すフローチャートである。
【図３】図３は、モータ駆動による蓄圧時の遊星ギヤ機構の動作（回転）を図解的に示す図である。
【図４】図４は、エンジン始動時の遊星ギヤ機構の動作（回転）を図解的に示す図である。
【図５】図５は、エンジン駆動による蓄圧時の遊星ギヤ機構の動作（回転）を図解的に示す図である。
【図６】図６は、本発明の他の実施形態に係る油圧駆動システムの構成を図解的に示す図である。
【図７】図７は、図６に示された油圧駆動システムにおけるモータ駆動による蓄圧時の遊星ギヤ機構の動作（回転）を図解的に示す図である。
【図８】図８は、図６に示された油圧駆動システムにおけるエンジン駆動による蓄圧時の遊星ギヤ機構の動作（回転）を図解的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態に係る油圧駆動システムの構成を図解的に示す図である。
【００２３】
油圧駆動システム１は、たとえば、軽自動車などの小型の車両に好適に搭載される。車両の左右の車輪（前輪または後輪）１０１Ｌ，１０１Ｒには、それぞれデファレンシャルギヤ１０２から左右に延びるドライブシャフト１０３Ｌ，１０３Ｒが連結されている。
油圧駆動システム１には、エンジン２およびモータ３が含まれる。
エンジン２は、たとえば、ガソリンエンジンである。
【００２４】
モータ３は、たとえば、ＤＣモータである。モータ３には、電源ケーブル１１の一端が接続されている。電源ケーブル１１の他端には、外部電源との接続のための電源プラグ１２が設けられている。電源プラグ１２が外部電源に接続されることにより、モータ３と外部電源とが電源ケーブル１１を介して電気的に接続されて、外部電源からモータ３に電力が供給される。
また、油圧駆動システム１には、バッテリ４が含まれる。
【００２５】
バッテリ４としては、たとえば、車両の補機への給電のために設けられた補機電池が利用される。バッテリ４は、リレーなどを含む配線１３を介して、モータ３と電気的に接続されている。リレーがオンされることにより、バッテリ４からモータ３に電力が供給される。
【００２６】
油圧駆動システム１にはさらに、遊星ギヤ機構５が含まれる。遊星ギヤ機構５は、キャリア２１、サンギヤ２２、リングギヤ２３および複数のピニオンギヤ２４からなる。
【００２７】
キャリア２１は、エンジン２からの駆動力が入力されるエンジンシャフト２５に取り付けられ、エンジンシャフト２５と一体的に回転可能に設けられている。
【００２８】
サンギヤ２２は、モータ３からの駆動力が入力されるモータシャフト２６に取り付けられ、モータシャフト２６と一体的に回転可能に設けられている。
【００２９】
リングギヤ２３は、円環状をなし、サンギヤ２２の周囲を取り囲むように配置されている。そして、リングギヤ２３は、サンギヤ２２と同一の回転軸線（モータシャフト２６の中心軸線）を中心に回転可能に設けられている。リングギヤ２３は、リングギヤ内輪部２７と、リングギヤ内輪部２７の外側を取り囲むリングギヤ外輪部２８とを備えている。リングギヤ内輪部２７とリングギヤ外輪部２８との間には、ワンウェイクラッチ機構２９が設けられている。リングギヤ内輪部２７の内周面およびリングギヤ外輪部２８の外周面には、それぞれギヤ歯が形成されている。リングギヤ外輪部２８のギヤ歯は、デファレンシャルギヤ１０２と噛合している。
【００３０】
ピニオンギヤ２４は、キャリア２１に回転可能に保持され、サンギヤ２２およびリングギヤ内輪部２７の内周面のギヤ歯と噛合している。
【００３１】
また、油圧駆動システム１には、クラッチ６、オイルポンプ７、蓄圧リザーバ８および油圧モータ９が含まれる。
【００３２】
クラッチ６は、油圧式のクラッチであり、キャリア２１とサンギヤ２２とを締結（一体化）／切断（分離）するために設けられている。
【００３３】
オイルポンプ７の回転軸（ポンプ軸）３１には、ポンプギヤ３２が取り付けられている。ポンプギヤ３２は、リングギヤ内輪部２７と一体的に設けられたギヤ３０と噛合している。ギヤ３０は、リングギヤ内輪部２７と共通の回転軸線を有するリング状をなしている。
【００３４】
オイルポンプ７には、送油路３３の一端が接続されている。送油路３３の他端は、蓄圧リザーバ８に接続されている。オイルポンプ７が発生する油圧は、送油路３３を介して、蓄圧リザーバ８に供給されて、蓄圧リザーバ８に蓄えられるようになっている。
蓄圧リザーバ８には、送油路３４，３５の各一端が接続されている。
【００３５】
送油路３４の他端は、クラッチ６に接続されている。送油路３４の途中部には、クラッチ制御バルブ３６が介装されている。クラッチ制御バルブ３６は、リニアソレノイドバルブからなる。
【００３６】
送油路３５の他端は、油圧モータ９に接続されている。送油路３５の途中部には、トルク制御バルブ３７が介装されている。トルク制御バルブ３７は、リニアソレノイドバルブからなる。
【００３７】
油圧モータ９の出力軸３８には、ギヤ３９が取り付けられている。ギヤ３９は、リングギヤ外輪部２８の外周面のギヤ歯と噛合している。
【００３８】
クラッチ６および油圧モータ９には、それぞれ返油路４０，４１の一端が接続されている。返油路４０，４１の他端は、低圧リザーバ４２に接続されている。低圧リザーバ４２は、返油路４３を介して、オイルポンプ７に接続されている。低圧リザーバ４２は、クラッチ６および油圧モータ９から蓄圧リザーバ８に向けて戻される作動油を一時的に貯留しておくために設けられている。
【００３９】
返油路４０の途中部には、クラッチ油圧保持バルブ４４が介装されている。
【００４０】
油圧モータ９の駆動の制御のために、ＣＰＵおよびメモリを含む構成のＥＣＵ（電子制御ユニット）により、トルク制御バルブ３７が制御される。ＥＣＵには、車両のアクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルセンサが接続されている。アクセルセンサの検出信号に基づいて、ＥＣＵにより、トルク制御バルブ３７の開度がアクセルペダルの踏み込み量に応じた開度に制御される。これにより、トルク制御バルブ３７の開度に応じた油圧が蓄圧リザーバ８から油圧モータ９に供給される。その結果、アクセルペダルの踏み込み量に応じた駆動力が油圧モータ９から発生する。
【００４１】
油圧モータ９が発生する駆動力は、ギヤ３９からリングギヤ外輪部２８に入力され、リングギヤ外輪部２８を回転させる。リングギヤ外輪部２８の回転は、デファレンシャルギヤ１０２に伝達される。そして、デファレンシャルギヤ１０２の回転は、それぞれドライブシャフト１０３Ｌ，１０３Ｒを介して、車輪１０１Ｌ，１０１Ｒに伝達される。これにより、車両が走行する。
【００４２】
蓄圧リザーバ８に油圧を蓄えるために、ＥＣＵにより、エンジン２およびモータ３の駆動ならびにクラッチ制御バルブ３６およびクラッチ油圧保持バルブ４４の開閉が制御される。
【００４３】
図２は、蓄圧動作の流れを示すフローチャートである。図３は、モータ駆動による蓄圧時の遊星ギヤ機構の動作（回転）を図解的に示す図である。図４は、エンジン始動時の遊星ギヤ機構の動作（回転）を図解的に示す図である。図５は、エンジン駆動による蓄圧時の遊星ギヤ機構の動作（回転）を図解的に示す図である。
【００４４】
油圧駆動システム１では、車両の非使用時に、外部電源から電力の供給を受けて、モータ３を駆動させて、蓄圧リザーバ８に油圧を蓄えることができる。
【００４５】
電源プラグ１２が外部電源に接続されると（ステップＳ１のＹＥＳ）、クラッチ制御バルブ３６が閉じられ、クラッチ油圧保持バルブ４４が開かれて、クラッチ６が切断される（ステップＳ２）。
【００４６】
次に、外部電源から供給される電力により、モータ３が駆動される（ステップＳ３）。モータ３が発生する駆動力は、モータシャフト２６に伝達される。これにより、モータシャフト２６が回転し、サンギヤ２２がモータシャフト２６と一体的に回転する。
【００４７】
クラッチ６が切断され、キャリア２１とサンギヤ２２とが切り離されているので、図３に示されるように、サンギヤ２２の回転が各ピニオンギヤ２４に伝達され、各ピニオンギヤ２４が回転する。このとき、エンジン２が停止しているので、エンジン２が抵抗となって、エンジンシャフト２５およびキャリア２１が静止状態を保つ。そのため、各ピニオンギヤ２４の回転がリングギヤ内輪部２７に伝達され、リングギヤ内輪部２７がサンギヤ２２と逆方向に回転する。リングギヤ内輪部２７の回転は、ポンプギヤ３２に伝達され、ポンプギヤ３２とともにオイルポンプ７の回転軸３１を回転させる。これにより、オイルポンプ７が作動する（ステップＳ４）。
【００４８】
なお、ワンウェイクラッチ機構２９の働きにより、リングギヤ内輪部２７の回転は、リングギヤ外輪部２８に伝達されず、リングギヤ外輪部２８は、静止している。
【００４９】
オイルポンプ７が発生する油圧は、蓄圧リザーバ８に供給されて、蓄圧リザーバ８に蓄えられる（ステップＳ５）。
【００５０】
そして、蓄圧リザーバ８内の圧力が所定の上限圧（たとえば、２０ＭＰａ）以上になると（ステップＳ６のＹＥＳ）、モータ３の駆動が停止されて（ステップＳ７）、蓄圧動作が終了する。
【００５１】
油圧駆動システム１では、車両の使用時においても、モータ３を駆動させて、蓄圧リザーバ８に油圧を蓄えることができる。
【００５２】
車両の使用中に、蓄圧リザーバ８内の圧力が所定の下限圧（たとえば、０．５ＭＰａ）以下に低下すると（ステップＳ８のＹＥＳ）、バッテリ４から供給される電力により、モータ３が外部電源接続時と逆方向に駆動（回転）される（ステップＳ９）。モータ３が発生する駆動力は、モータシャフト２６に伝達される。これにより、図４に示されるように、モータシャフト２６が回転し、サンギヤ２２がモータシャフト２６と一体的に外部電源接続時と逆方向に回転する。
【００５３】
このとき、クラッチ６が切断され、キャリア２１とサンギヤ２２とが切り離されている。そのため、サンギヤ２２の回転が各ピニオンギヤ２４に伝達され、各ピニオンギヤ２４が回転する。このとき、停止しているエンジン２が抵抗となって、エンジンシャフト２５およびキャリア２１が静止し続けようとし、各ピニオンギヤ２４の回転がリングギヤ内輪部２７に伝達されることにより、リングギヤ内輪部２７がサンギヤ２２と逆方向に回転しようとする。しかしながら、ワンウェイクラッチ機構２９の働きにより、リングギヤ内輪部２７の回転が阻止されるため、各ピニオンギヤ２４からリングギヤ内輪部２７に入力される回転力の反力により、キャリア２１がサンギヤ２２と同方向に回転する。その結果、エンジンシャフト２５がキャリア２１と一体的に回転し、いわゆるクランキングが達成され、エンジン２が始動する（ステップＳ１０）。その後、エンジン２は、燃費が最良となる回転数で駆動される。
【００５４】
その後、クラッチ制御バルブ３６が開かれるとともに、クラッチ油圧保持バルブ４４が閉じられる。これにより、蓄圧リザーバ８からクラッチ６に油圧が供給されて、クラッチ６が締結される（ステップＳ１１）。クラッチ６の締結により、キャリア２１とサンギヤ２２とが一体的に回転可能な状態となる。
【００５５】
エンジン２からの駆動力により、エンジンシャフト２５とともにキャリア２１およびサンギヤ２２が一体的に回転する。そして、その回転がピニオンギヤ２４を介してリングギヤ内輪部２７に伝達されることにより、図５に示されるように、リングギヤ内輪部２７が外部電源接続時と同方向に回転する。リングギヤ内輪部２７の回転は、ポンプギヤ３２に伝達され、ポンプギヤ３２とともにオイルポンプ７の回転軸３１を回転させる。これにより、オイルポンプ７が作動する（ステップＳ１２）。
【００５６】
オイルポンプ７が発生する油圧は、蓄圧リザーバ８に供給されて、蓄圧リザーバ８に蓄えられる（ステップＳ１３）。
【００５７】
そして、蓄圧リザーバ８内の圧力が所定の上限圧（たとえば、２０ＭＰａ）以上になると（ステップＳ１４のＹＥＳ）、エンジン２の駆動が停止され（ステップＳ１５）、蓄圧動作が終了する。また、クラッチ制御バルブ３６が閉じられ、クラッチ油圧保持バルブ４４が開かれる。これにより、クラッチ６に供給されていた油圧が開放され、クラッチ６が切断される（ステップＳ１６）。
【００５８】
以上のように、油圧駆動システム１が搭載された車両は、油圧モータ９が発生する駆動力によって走行する。油圧モータ９は、蓄圧リザーバ８に蓄えられた油圧によって駆動される。
【００５９】
したがって、油圧モータ９の駆動のために、高電圧バッテリを必要としない。また、油圧モータ９の駆動制御は、トルク制御バルブ３７の開度が調整されることによって達成でき、そのトルク制御バルブ３７の制御のために、複雑なインバータ制御などを必要としない。よって、油圧駆動システム１では、電気駆動システムと比較して、コンピュータおよびワイヤハーネスの数が少なくすみ、イニシャルコスト、重量および容積が低減される。
【００６０】
そして、油圧駆動システム１では、モータ３の駆動力およびエンジン２の駆動力を選択的に利用して、オイルポンプ７を駆動する。オイルポンプ７の駆動により、蓄圧リザーバ８に油圧を蓄える。
【００６１】
これを実現するために、遊星ギヤ機構５が設けられている。遊星ギヤ機構５には、サンギヤ２２、リングギヤ２３、ピニオンギヤ２４およびキャリア２１が含まれる。サンギヤ２２には、モータ３の駆動力が入力される。リングギヤ２３は、サンギヤ２２の周囲を取り囲むように配置され、サンギヤ２２と同一の回転軸線まわりに回転可能に設けられている。ピニオンギヤ２４は、サンギヤ２２およびリングギヤ２３に噛合している。キャリア２１は、サンギヤ２２と同一の回転軸線を中心に回転可能に設けられ、ピニオンギヤ２４を回転可能に支持している。キャリア２１には、エンジン２の駆動力が入力される。
【００６２】
たとえば、車両が使用されていない停車中に、外部電源から電力の供給を受けて、モータ３を駆動させる。モータ３が駆動されると、その駆動力により、サンギヤ２２が回転される。サンギヤ２２の回転は、ピニオンギヤ２４に伝達される。このとき、エンジン２が抵抗となって、キャリア２１が静止状態を保つので、ピニオンギヤ２４の回転がリングギヤ２３に伝達され、リングギヤ２３が回転する。リングギヤ２３が回転すると、オイルポンプ７が作動し、蓄圧リザーバ８に油圧が蓄えられる。
【００６３】
また、車両の使用中（走行中）に、蓄圧リザーバ８に蓄えられた油圧が不足すると、エンジン２が駆動される。エンジン２が駆動されると、その駆動力により、キャリア２１が回転される。このとき、クラッチ６が締結され、キャリア２１とサンギヤ２２とが一体的に回転可能な状態にされる。そのため、キャリア２１の回転がピニオンギヤ２４を介してリングギヤ２３に伝達され、リングギヤ２３が回転する。これにより、オイルポンプ７が駆動し、蓄圧リザーバ８に油圧が蓄えられる。
【００６４】
車両の使用中に、エンジン２を駆動させて、蓄圧リザーバ８に油圧を蓄えることができる。よって、蓄圧リザーバ８に蓄えられた油圧の不足を生じることが防止されて、車両の長時間走行を可能とする。
【００６５】
また、車両の非使用中に、外部電源から供給される電力でモータ３を駆動させて、蓄圧リザーバ８に油圧を蓄えることができる。よって、車両の非使用中の１回の蓄圧動作で走行可能な距離が所定値以上に確保される範囲内において、蓄圧リザーバ８の容量を低減し、蓄圧リザーバ８の容量を低減しても、車両の使用中に、エンジン２が頻繁に駆動されることが防止される。
【００６６】
図６は、本発明の他の実施形態に係る油圧駆動システムの構成を図解的に示す図である。
【００６７】
なお、図６では、図１に示される各部に相当する部分には、それらの各部と同一の参照符号が付されている。また、以下では、図６に示される構成について、図１に示される構成との相違点のみを説明し、図１に示される各部と同一の参照符号が付された部分の説明を省略する。
【００６８】
図６に示される油圧駆動システム２００では、リングギヤ２２３が一体に形成されており、図１に示されるワンウェイクラッチ機構２９が備えられていない。そして、ギヤ３０は、リングギヤ２２３と一体的に設けられ、ポンプギヤ３２と噛合している。
【００６９】
ギヤ３９は、リングギヤ２２３と噛合しておらず、デファレンシャルギヤ１０２と噛合している。油圧モータ９が発生する駆動力は、ギヤ３９からデファレンシャルギヤ１０２に伝達される。そして、デファレンシャルギヤ１０２の回転は、それぞれドライブシャフト１０３Ｌ，１０３Ｒを介して、車輪１０１Ｌ，１０１Ｒに伝達される。これにより、車両が走行する。
【００７０】
また、油圧駆動システム２００には、エンジン２にエンジン始動用のスタータ２４５が付属して設けられている。スタータ２４５は、リレーなどを含む配線２４６を介して、バッテリ４と電気的に接続されている。
【００７１】
油圧駆動システム２００では、車両の非使用時に、電源プラグ１２が外部電源に接続されると、外部電源からモータ３に電力が供給される。また、クラッチ制御バルブ３６が閉じられ、クラッチ油圧保持バルブ４４が開かれて、クラッチ６が切断される。モータ３が発生する駆動力は、図７に示されるように、サンギヤ２２を介して各ピニオンギヤ２４に伝達され、各ピニオンギヤ２４が回転する。このとき、エンジン２が停止しているので、エンジン２が抵抗となって、エンジンシャフト２５およびキャリア２１が静止状態を保つ。そのため、各ピニオンギヤ２４の回転は、リングギヤ２２３に伝達され、リングギヤ２２３がサンギヤ２２と逆方向に回転する。
【００７２】
また、油圧駆動システム２００では、車両の使用時において、蓄圧リザーバ８内の圧力が所定の下限圧以下に低下すると、スタータ２４５が駆動されて、エンジン２が始動される。その後、エンジン２は、燃費が最良となる回転数で駆動される。
【００７３】
エンジン２の始動後、クラッチ制御バルブ３６が開かれるとともに、クラッチ油圧保持バルブ４４が閉じられることにより、クラッチ６が締結される。クラッチ６が締結されているため、エンジン２からの駆動力により、図８に示されるように、エンジンシャフト２５とともにキャリア２１およびサンギヤ２２が一体的に回転する。そして、その回転がピニオンギヤ２４を介してリングギヤ２２３に伝達されることにより、リングギヤ２２３が外部電源接続時と同方向に回転する。
【００７４】
リングギヤ２２３の回転は、ポンプギヤ３２に伝達され、ポンプギヤ３２とともにオイルポンプ７の回転軸３１を回転させる。これにより、オイルポンプ７が作動する。  
【００７５】
オイルポンプ７が発生する油圧は、蓄圧リザーバ８に供給されて、蓄圧リザーバ８に蓄えられる。
【００７６】
この油圧駆動システム２００においても、車両の使用中に、エンジン２を駆動させて、蓄圧リザーバ８に油圧を蓄えることができる。よって、蓄圧リザーバ８に蓄えられた油圧の不足を生じることが防止されて、車両の長時間走行を可能とする。
【００７７】
また、車両の非使用中に、外部電源から供給される電力でモータ３を駆動させて、蓄圧リザーバ８に油圧を蓄えることができる。よって、車両の非使用中の１回の蓄圧動作で走行可能な距離が所定値以上に確保される範囲内において、蓄圧リザーバ８の容量を低減し、蓄圧リザーバ８の容量を低減しても、車両の使用中に、エンジン２が頻繁に駆動されることが防止される。
【００７８】
なお、図６に示される油圧駆動システム２００は、エンジン２を始動させるためのスタータ２４５を必要とする。これに対し、図１に示される油圧駆動システム１は、モータ３の駆動力により、エンジン２を始動させることができるので、スタータ２４５を必要としない。そのため、図１に示される油圧駆動システム１は、図６に示される油圧駆動システム２００よりも安価に構成することができる。
【００７９】
以上、本発明の２つの実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもでき、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１      油圧駆動システム
２      エンジン
３      モータ（電動モータ）
５      遊星ギヤ機構
７      オイルポンプ
８      蓄圧リザーバ（リザーバ）
９      油圧モータ
２１    キャリア
２２    サンギヤ
２３    リングギヤ
２４    ピニオンギヤ
２００  油圧駆動システム
２２３  リングギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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