(57)【要約】【課題】駆動爪部の先端と従動爪部の先端とがぶつかっても、駆動側カップリングと従動側カップリングとを連結できるカップリング装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】駆動側カップリングに対し従動側カップリングが駆動側カップリング軸線方向に着脱可能であり、駆動側基部の端面に設けられた駆動爪部と従動側基部の端面に設けられた従動爪部とが互い違いに位置して駆動爪部及び従動爪部それぞれの側面が係合することで連結されるカップリング装置において、駆動源からの駆動力により回転軸を中心に回転可能な回転部材が設けられ、回転部材に対して駆動側基部が回転可能に取り付けられており、駆動側基部に設けられた接触部に接触して、回転部材に対し駆動側基部が回転部材の回転方向に一定量以上回転するのを規制する規制部材と、駆動側基部が規制部材と接触しない位置に位置するように、駆動側基部を回転方向に付勢する付勢部材とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
従動側回転軸の軸端部に取り付けられる従動側基部、及び、該従動側基部の軸方向端面に配置された複数の従動爪部を有する従動側カップリングと連結可能な、駆動側回転軸の軸端部に取り付けられた駆動側基部、及び、該駆動側基部の軸方向端面に配置された複数の駆動爪部を有する駆動側カップリングを備え、
前記駆動側カップリングに対し前記従動側カップリングが駆動側カップリング軸線方向に着脱可能であり、各駆動爪部と各従動爪部とが互い違いに位置して該駆動爪部の側面と該従動爪部の側面とが係合することで該駆動カップリングと該従動カップリングとが連結されるカップリング装置において、
駆動源からの駆動力により回転軸を中心に回転可能な回転部材が設けられ、
前記回転部材に対して前記駆動側基部が回転可能に取り付けられており、
前記駆動側基部に設けられた接触部に接触して、前記回転部材に対し該駆動側基部が該回転部材の回転方向に一定量以上回転するのを規制する規制部材と、
前記駆動側基部が前記規制部材と接触しない位置に位置するように、該駆動側基部を回転方向に付勢する付勢部材とを備えたことを特徴とするカップリング装置。
【請求項２】
請求項１のカップリング装置において、
上記駆動爪部及び上記従動爪部それぞれの先端には、回転軸方向に対して傾斜した傾斜面を有することを特徴とするカップリング装置。
【請求項３】
請求項１または２のカップリング装置において、
上記回転部材はギヤ部材であり、
上記規制部材は前記ギヤ部材に回転軸方向で突設された突部であって、上記駆動側基部に設けられた上記接触部が前記突部に突き当たることで、該ギヤ部材の回転力が該駆動側基部に伝達されることを特徴とするカップリング装置。
【請求項４】
請求項１、２または３のカップリング装置において、
上記付勢部材は、上記駆動側基部に対して回動軸を中心にした回転方向の付勢力を付与するねじりばねであることを特徴とするカップリング装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４のカップリング装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５の画像形成装置において、
回転体を有し装置本体に対して着脱可能なユニットを備え、該ユニットの回転軸の先端に上記カップリング装置の上記従動側カップリングを設け、該装置本体の回転軸に該カップリング装置の駆動側カップリングを設けて、該ユニットの回転軸と該装置本体の回転軸とを連結させたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動側カップリングと従動側カップリングと軸線方向で着脱可能に連結されるカップリング装置、及び、このカップリング装置を備えた、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の画像形成装置は、現像装置に補給するための現像剤を収納する現像剤収納容器を有している。この現像剤収納容器は、画像形成装置本体に対して着脱可能に装着されており、現像剤収納容器内の現像剤が無くなったときに、ユーザーにより簡単に交換できるようになっている。
【０００３】
また、現像剤収納容器内には、画像形成装置本体に設けられた駆動装置からの駆動力によって回転軸を中心に回転可能な、現像剤収納容器に収納された現像剤を攪拌する攪拌部材が設けられている。攪拌部材の回転軸端部には、駆動装置の駆動軸に設けられた駆動側カップリングと連結し、駆動装置からの駆動力によって回転する駆動側カップリングに従動する従動側カップリングが設けられている。この従動側カップリングは、攪拌部材の回転軸端部に取り付けられた円板状の基部と、この基部の現像剤収納容器本体と反対側の端面に、従動側カップリングの周方向に対して１８０度ずれた位置で前記端面から軸方向に突出した一対の従動爪部とで構成されている。
【０００４】
駆動装置の駆動側カップリングは、画像形成装置本体の装着部に現像剤収納容器を装着したときに、従動側カップリングと対向する位置に設けられている。この駆動側カップリングは、駆動装置の駆動軸端部に設けられた円板状の基部と、この基部の従動側カップリングと対向する側の端面に、駆動側カップリングの周方向に対して１８０度ずれた位置で前記端面から軸方向に突出した一対の駆動爪部とで構成されている。
【０００５】
そして、画像形成装置本体の装着部に現像剤収納容器を挿入して装着した際に、駆動爪部と従動爪部とが互い違いに位置した状態で、従動カップリングが駆動カップリングに挿入されことで、駆動爪部の側面と従動爪部の側面とが係合する。これにより、駆動側カップリングと従動側カップリングとが連結し、駆動装置を駆動することで、駆動軸の回転駆動力が駆動側カップリングと従動側カップリングとを介して攪拌部材の回転軸に伝達され、攪拌部材を回転させることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、画像形成装置本体の装着部に現像剤収納容器を装着するときに、駆動側カップリングの駆動爪部と従動側カップリングの従動爪部とが互いにちょうど対向する位置にある場合ある。この場合、駆動爪部の先端と、従動爪部の先端とがぶつかってしまい、それ以上、従動側カップリングを駆動側カップリングに挿入することができず、駆動側カップリングと従動側カップリングとを連結させることができなくなるといった問題が生じる。
【０００７】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、駆動爪部の先端と従動爪部の先端とがぶつかっても、駆動側カップリングと従動側カップリングとを連結できるカップリング装置、及び、そのカップリング装置を備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、従動側回転軸の軸端部に取り付けられる従動側基部、及び、該従動側基部の軸方向端面に配置された複数の従動爪部を有する従動側カップリングと連結可能な、駆動側回転軸の軸端部に取り付けられた駆動側基部、及び、該駆動側基部の軸方向端面に配置された複数の駆動爪部を有する駆動側カップリングを備え、前記駆動側カップリングに対し前記従動側カップリングが駆動側カップリング軸線方向に着脱可能であり、各駆動爪部と各従動爪部とが互い違いに位置して該駆動爪部の側面と該従動爪部の側面とが係合することで該駆動カップリングと該従動カップリングとが連結されるカップリング装置において、駆動源からの駆動力により回転軸を中心に回転可能な回転部材が設けられ、前記回転部材に対して前記駆動側基部が回転可能に取り付けられており、前記駆動側基部に設けられた接触部に接触して、前記回転部材に対し該駆動側基部が該回転部材の回転方向に一定量以上回転するのを規制する規制部材と、前記駆動側基部が前記規制部材と接触しない位置に位置するように、該駆動側基部を回転方向に付勢する付勢部材とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
以上、本発明によれば、駆動爪部の先端と従動爪部の先端とがぶつかっても、駆動側カップリングと従動側カップリングとを連結することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】現像剤供給駆動部側のカップリング機構の分解図。
【図２】実施形態に係る複写機の概略構成図。
【図３】現像装置及び感光体の概略構成図。
【図４】各色の現像装置と、現像装置にプレミックストナーを補給する現像剤補給装置全体の構成とを示す斜視図。
【図５】Ｋ色用の現像剤収納容器の斜視図。
【図６】カラー用の現像剤収納容器の斜視図。
【図７】カラー用の現像剤収納容器の断面図。
【図８】Ｋ色用の現像剤収納容器の断面斜視図。
【図９】Ｋ用の現像剤収納容器のカップリング取り付け部周辺を示す拡大図。
【図１０】現像剤供給駆動部を示す斜視図。
【図１１】現像剤供給駆動部の正面図。
【図１２】サブホッパの構成を示す斜視図。
【図１３】サブホッパの内部構造を示す斜視図。
【図１４】サブホッパ内の現像剤貯留部と搬送部とを示す図。
【図１５】（ａ）攪拌駆動カップリングと連結箇所とをＺ軸に直交する方向から見た様子を模式的に示した図、（ｂ）図１５（ａ）に示す矢印Ａ９から攪拌駆動カップリングの引掛突起部と連結箇所の引掛突起部とを見た様子を模式的に示した図、（ｃ）引掛突起部の傾斜面と引掛突起部の傾斜面との案内作用により相対的に移動する様子を示した図、（ｄ）攪拌駆動カップリングと連結箇所とが連結した様子を示した図。
【図１６】現像剤供給駆動部側のカップリング機構の分解図。
【図１７】アジテータ駆動ギヤの正面図。
【図１８】アジテータ駆動ギヤの斜視図。
【図１９】駆動側カップリングの正面図。
【図２０】駆動側カップリングの斜視図。
【図２１】（ａ）現像剤収納容器が挿入されておらず、トーションスプリングによって駆動側カップリングがアジテータ駆動ギヤに突き当たらないように付勢されている状態を示した図、（ｂ）現像剤収納容器の従動側カップリングの爪部に、駆動側カップリングの爪部が係合し、アジテータ駆動ギヤが回転することでトーションスプリングの付勢力に抗して、駆動側カップリングの突き当て部と、アジテータ駆動ギヤの突き当て部とが突き当たった状態を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を適用した画像形成装置として、複数の感光体が並行配設されたタンデム型のカラーレーザー複写機（以下、単に「複写機」という）の一実施形態ついて説明する。
【００１２】
図２は、実施形態に係る複写機の概略構成図である。この複写機はプリンタ部１００、これを載せる給紙装置２００、プリンタ部１００の上に固定されたスキャナ３００などを備えている。また、このスキャナ３００の上に固定された原稿自動搬送装置４００なども備えている。
【００１３】
プリンタ部１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のプロセスカートリッジ１８Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋからなる画像形成ユニット２０を備えている。各符号の数字の後に付されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、イエロー、シアン、マゼンダ、ブラック用の部材であることを示している（以下同様）。プロセスカートリッジ１８Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの他には、光書込ユニット２１、中間転写ユニット１７、二次転写装置２２、レジストローラ対４９、ベルト定着方式の定着装置２５などが配設されている。
【００１４】
光書込ユニット２１は、図示しない光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラーなどを有し、画像データに基づいて後述の感光体の表面にレーザ光を照射する。
【００１５】
プロセスカートリッジ１８Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、ドラム状の感光体１、帯電器、現像装置４、ドラムクリーニング装置、除電器などを有している。
【００１６】
以下、イエロー用のプロセスカートリッジ１８について説明する。
帯電手段たる帯電器によって、感光体１Ｙの表面は一様帯電される。帯電処理が施された感光体１Ｙの表面には、光書込ユニット２１によって変調及び偏向されたレーザ光が照射される。すると、照射部（露光部）の電位が減衰する。この減衰により、感光体１Ｙ表面にＹ用の静電潜像が形成される。形成されたＹ用の静電潜像は現像手段たる現像装置４Ｙによって現像されてＹトナー像となる。
【００１７】
Ｙ用の感光体１Ｙ上に形成されたＹトナー像は、後述の中間転写ベルト１０１に一次転写される。一次転写後の感光体１Ｙの表面は、ドラムクリーニング装置によって転写残トナーがクリーニングされる。
【００１８】
Ｙ用のプロセスカートリッジ１８Ｙにおいて、ドラムクリーニング装置によってクリーニングされた感光体１Ｙは、除電器によって除電される。そして、帯電器によって一様帯電せしめられて、初期状態に戻る。以上のような一連のプロセスは、他のプロセスカートリッジ１８Ｍ，Ｃ，Ｋについても同様である。
【００１９】
次に、中間転写ユニットについて説明する。
中間転写ユニット１７は、中間転写ベルト１０１やベルトクリーニング装置１０２などを有している。また、張架ローラ１４、駆動ローラ１５、二次転写バックアップローラ１６、４つの一次転写バイアスローラ６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋなども有している。
【００２０】
中間転写ベルト１０１は、張架ローラ１４を含む複数のローラによってテンション張架されている。そして、図示しないベルト駆動モータによって駆動される駆動ローラ１５の回転によって図中時計回りに無端移動せしめられる。
【００２１】
４つの一次転写バイアスローラ６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれ中間転写ベルト１０１の内周面側に接触するように配設され、図示しない電源から一次転写バイアスの印加を受ける。また、中間転写ベルト１０１をその内周面側から感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに向けて押圧してそれぞれ一次転写ニップを形成する。各一次転写ニップには、一次転写バイアスの影響により、感光体と一次転写バイアスローラとの間に一次転写電界が形成される。
【００２２】
Ｙ用の感光体１Ｙ上に形成された上述のＹトナー像は、この一次転写電界やニップ圧の影響によって中間転写ベルト１０１上に一次転写される。このＹトナー像の上には、Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体１Ｍ，Ｃ，Ｋ上に形成されたＭ，Ｃ，Ｋトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト１０１上には多重トナー像たる４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００２３】
中間転写ベルト１０１上に重ね合わせ転写された４色トナー像は、後述の二次転写ニップで図示しない記録体たる転写紙に二次転写される。二次転写ニップ通過後の中間転写ベルト１０１の表面に残留する転写残トナーは、図中左側の駆動ローラ１５との間にベルトを挟み込むベルトクリーニング装置１０２によってクリーニングされる。
【００２４】
次に、二次転写装置２２について説明する。
中間転写ユニット１７の図中下方には、２本の張架ローラ２３によって紙搬送ベルト２４を張架している二次転写装置２２が配設されている。紙搬送ベルト２４は、少なくとも何れか一方の張架ローラ２３の回転駆動に伴って、図中反時計回りに無端移動せしめられる。
【００２５】
２本の張架ローラ２３のうち、図中右側に配設された一方のローラは、中間転写ユニット１７の二次転写バックアップローラ１６との間に、中間転写ベルト１０１及び紙搬送ベルト２４を挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ユニット１７の中間転写ベルト１０１と、二次転写装置２２の紙搬送ベルト２４とが接触する二次転写ニップが形成されている。
【００２６】
そして、この一方の張架ローラ２３には、トナーと逆極性の二次転写バイアスが図示しない電源によって印加される。この二次転写バイアスの印加により、二次転写ニップには中間転写ユニット１７の中間転写ベルト１０１上の４色トナー像をベルト側からこの一方の張架ローラ２３側に向けて静電移動させる二次転写電界が形成される。
【００２７】
後述のレジストローラ対４９によって中間転写ベルト１０１上の４色トナー像に同期するように二次転写ニップに送り込まれた転写紙には、この二次転写電界やニップ圧の影響を受けた４色トナー像が二次転写せしめられる。
【００２８】
なお、このように一方の張架ローラ２３に二次転写バイアスを印加する二次転写方式に代えて、転写紙を非接触でチャージさせるチャージャを設けてもよい。
【００２９】
複写機本体の下部に設けられた給紙装置２００には、内部に複数の転写紙を紙束の状態で複数枚重ねて収容可能な給紙カセット４４が、鉛直方向に複数重なるように配設されている。それぞれの給紙カセット４４は、紙束の一番上の転写紙に給紙ローラ４２を押し当てている。そして、給紙ローラ４２を回転させることにより、一番上の転写紙を給紙路４６に向けて送り出される。
【００３０】
給紙カセット４４から送り出された転写紙を受け入れる給紙路４６は、複数の搬送ローラ対４７と、その路内の末端付近に設けられたレジストローラ対４９とを有している。そして、転写紙をレジストローラ対４９に向けて搬送する。レジストローラ対４９に向けて搬送された転写紙は、レジストローラ対４９のローラ間に挟まれる。
【００３１】
一方、中間転写ユニット１７において、中間転写ベルト１０１上に形成された４色トナー像は、ベルトの無端移動に伴って上記二次転写ニップに進入する。レジストローラ対４９は、ローラ間に挟み込んだ転写紙を二次転写ニップにて４色トナー像に密着させ得るタイミングで送り出す。これにより、二次転写ニップでは、中間転写ベルト１０１上の４色トナー像が転写紙に密着する。そして、転写紙上に二次転写されて、白色の転写紙上でフルカラー画像となる。
【００３２】
このようにしてフルカラー画像が形成された転写紙は、紙搬送ベルト２４の無端移動に伴って二次転写ニップを出た後、紙搬送ベルト２４上から定着装置２５に送られる。
【００３３】
定着装置２５は、定着ベルト２６を２本のローラによって張架しながら無端移動せしめるベルトユニットと、このベルトユニットの一方のローラに向けて押圧される加圧ローラ２７とを備えている。
【００３４】
これら定着ベルト２６と加圧ローラ２７とは互いに当接して定着ニップを形成しており、紙搬送ベルト２４から受け取った転写紙をここに挟み込む。ベルトユニットにおける２本のローラのうち、加圧ローラ２７から押圧される方のローラは、内部に図示しない熱源を有しており、これの発熱によって定着ベルト２６を加圧する。加圧された定着ベルト２６は、定着ニップに挟み込まれた転写紙を加熱する。この加熱やニップ圧の影響により、フルカラー画像が転写紙に定着せしめられる。
【００３５】
定着装置２５内で定着処理が施された転写紙は、プリンタ筐体の図中左側板の外側に設けたスタック部５７上にスタックされるか、もう一方の面にもトナー像を形成するために上述の二次転写ニップに戻されるかする。
【００３６】
図示しない原稿のコピーがとられる際には、例えばシート原稿の束が原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上セットされる。但し、その原稿が本状に閉じられている片綴じ原稿である場合には、コンタクトガラス３２上にセットされる。このセットに先立ち、複写機本体に対して原稿自動搬送装置４００が開かれ、スキャナ３００のコンタクトガラス３２が露出される。この後、閉じられた原稿自動搬送装置４００によって片綴じ原稿が押さえられる。
【００３７】
このようにして原稿がセットされた後、図示しないコピースタートスイッチが押下されると、スキャナ３００による原稿読取動作がスタートする。
【００３８】
ただし、原稿自動搬送装置４００にシート原稿がセットされた場合には、この原稿読取動作に先立って、原稿自動搬送装置４００がシート原稿をコンタクトガラス３２まで自動移動させる。
【００３９】
原稿読取動作では、まず、第一走行体３３と第二走行体３４とがともに走行を開始し、第一走行体３３に設けられた光源から光が発射される。そして、原稿面からの反射光が第二走行体３４内に設けられたミラーによって反射せしめられ、結像レンズ３５を通過した後、読取センサ３６に入射される。読取センサ３６は、入射光に基づいて画像情報を構築する。
【００４０】
このような原稿読取動作と並行して、各プロセスカートリッジ１８Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ内の各機器や、中間転写ユニット１７、二次転写装置２２、定着装置２５がそれぞれ駆動を開始する。そして、読取センサ３６によって構築された画像情報に基づいて、光書込ユニット２１が駆動制御されて、各感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が形成される。これらトナー像は、中間転写ベルト１０１上に重ね合わせ転写された４色トナー像となる。
【００４１】
また、原稿読取動作の開始とほぼ同時に、給紙装置２００内では給紙動作が開始される。この給紙動作では、給紙ローラ４２の１つが選択回転せしめられ、ペーパーバンク４３内に多段に収容される給紙カセット４４の１つから転写紙が送り出される。送り出された転写紙は、分離ローラ４５で１枚ずつ分離されて給紙路４６に進入した後、搬送ローラ対４７によって二次転写ニップに向けて搬送される。
【００４２】
このような給紙カセット４４からの給紙に代えて、手差しトレイ５１からの給紙が行われる場合もある。この場合、手差し給紙ローラ５０が選択回転せしめられて手差しトレイ５１上の転写紙を送り出した後、分離ローラ５２が転写紙を１枚ずつ分離してプリンタ部１００の手差し給紙路５３に給紙する。
【００４３】
本複写機は、２色以上のトナーからなる他色画像を形成する場合には、中間転写ベルト１０１をその上部張架面がほぼ水平になる姿勢で張架して、上部張架面に全ての感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを接触させる。
【００４４】
これに対し、Ｋトナーのみからなるモノクロ画像を形成する場合には、図示しない機構により、中間転写ベルト１０１を図中左下に傾けるような姿勢にして、その上部張架面をＹ，Ｍ，Ｃ用の感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃから離間させる。そして、４つの感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのうち、Ｋ用の感光体１Ｋだけを図中反時計回りに回転させて、Ｋトナー像だけを作像する。この際、Ｙ，Ｍ，Ｃについては、感光体１だけでなく、現像器も駆動を停止させて、感光体や現像剤の不要な消耗を防止する。
【００４５】
本複写機は、複写機内の下記機器の制御を司るＣＰＵ等から構成される図示しない制御部と、液晶ディスプレイや各種キーボタン等などから構成される図示しない操作表示部とを備えている。
【００４６】
操作者は、この操作表示部に対するキー入力操作により、制御部に対して命令を送ることで、転写紙の片面だけに画像を形成するモードである片面プリントモードについて、３つのモードの中から１つを選択することができる。この３つの片面プリントモードとは、ダイレクト排出モードと、反転排出モードと、反転デカール排出モードとからなる。
【００４７】
図３は、４つプロセスカートリッジ１８Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのうちの１つが備える現像装置４及び感光体１を示す拡大構成図である。４つのプロセスカートリッジ１８Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれ扱うトナーの色が異なる点の他がほぼ同様の構成になっているので、同図では「４」に付すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋという添字を省略している。
【００４８】
図３に示すように感光体１は図中矢印Ｇ方向に回転しながら、その表面を不図示の帯電装置により帯電される。帯電された感光体１の表面は不図示の露光装置より照射されたレーザ光により静電潜像を形成された潜像に現像装置４からトナーを供給され、トナー像を形成する。
【００４９】
現像装置４は、図中矢印Ｉ方向に表面移動しながら感光体１の表面の潜像にトナーを供給し、現像する現像剤担持体としての現像ローラ５を有している。また、現像ローラ５に現像剤を供給しながら図３の奥方向に現像剤を搬送する供給搬送部材としての供給スクリュウ８を有している。供給スクリュウ８は、回転軸とこの回転軸に設けられた羽部とを備え、回転することにより軸方向に現像剤を搬送する現像剤搬送スクリュウである。
【００５０】
現像ローラ５の供給スクリュウ８との対向部から表面移動方向下流側には、現像ローラ５に供給された現像剤を現像に適した厚さに規制する現像剤規制部材としての現像ドクタ１２を備えている。
【００５１】
現像ローラ５の感光体１との対向部である現像部から表面移動方向下流側には、現像部を通過した現像済みの現像剤を回収し、回収した回収現像剤を供給スクリュウ８と同方向に搬送する回収搬送部材としての回収スクリュウ６を備えている。供給スクリュウ８を備えた供給搬送路９は現像ローラ５の横方向に、回収スクリュウ６を備えた回収搬送路としての回収搬送路７は現像ローラ５の下方に並設されている。
【００５２】
現像装置４は、供給搬送路９の下方で回収搬送路７に並列して、攪拌搬送路１０を設けている。攪拌搬送路１０は、現像剤を攪拌しながら供給スクリュウ８とは逆方向である図中手前側に搬送する攪拌搬送部材としての攪拌スクリュウ１１を備えている。
【００５３】
供給搬送路９と攪拌搬送路１０とは仕切り部材としての第一仕切り壁１３３によって仕切られている。第一仕切り壁１３３の供給搬送路９と攪拌搬送路１０とを仕切る箇所は図中手前側と奥側との両端は開口部となっており、供給搬送路９と攪拌搬送路１０とが連通している。
【００５４】
なお、供給搬送路９と回収搬送路７とも第一仕切り壁１３３によって仕切られているが、第一仕切り壁１３３の供給搬送路９と回収搬送路７とを仕切る箇所には開口部を設けていない。
【００５５】
また、攪拌搬送路１０と回収搬送路７との２つの搬送路は仕切り部材としての第二仕切り壁１３４によって仕切られている。第二仕切り壁１３４は、図中手前側が開口部となっており、攪拌搬送路１０と回収搬送路７とが連通している。
【００５６】
現像ローラ５上に現像ドクタ１２によって薄層化された現像剤を感光体１との対抗部である現像領域まで搬送し現像を行う。
【００５７】
現像後の現像剤は回収搬送路７にて回収を行い、図３中の断面手前側に搬送され、非画像領域部に設けられた第一仕切り壁１３３の開口部で、攪拌搬送路１０へ現像剤が移送される。
【００５８】
供給搬送路９には、供給搬送路９内の現像剤が所定の嵩を越えた場合にその一部を現像装置４の外部に排出する現像剤排出口９４と、現像剤排出口９４から排出された現像剤を現像装置４の外部に搬送する排出搬送スクリュウ２ａを備えた排出搬送路２とを有する。
【００５９】
排出搬送路２は、供給搬送路９の搬送方向下流側で仕切り壁１３５を挟んで供給搬送路９と隣り合うように配置され、現像剤排出口９４は供給搬送路９と排出搬送路２とを連通するように仕切り壁１３５に設けられた開口である。
【００６０】
攪拌搬送路１０における現像剤搬送方向上流側の第一仕切り壁１３３の開口部の付近で攪拌搬送路１０の上側に設けられた補給口から攪拌搬送路１０にトナーとキャリアとを含む現像剤が補給される。
【００６１】
以降、現像装置４に補給されるトナーとキャリアとが混合された現像剤をプレミックストナーと称する。本実施形態においては、プレミックストナーにおけるトナー量は、２５〜３５重量％であり、現像装置４内の現像剤におけるトナー量は、４〜１０重量％である。
【００６２】
また、本実施形態においては、流出温度が９０℃以下のトナーを用いた。流出温度が９０℃以下のトナーを用いることで、低い温度で定着を行うことができ、複写機の省エネルギー化、高速化を図ることができる。
【００６３】
図４は、各色の現像装置４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋと、現像装置にプレミックストナーを補給する現像剤補給装置７０Ｙ，７０Ｃ，７０Ｍ，７０Ｋの全体の構成を示す斜視図である。
【００６４】
現像剤補給装置７０Ｙ，７０Ｃ，７０Ｍ，７０Ｋは、現像装置４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋの上部に配置されている。現像剤補給装置７０は、プレミックストナーを収納した現像剤収納容器７１と、後述するサブホッパ９０（図１１参照）とを有している（この図では、Ｙ色とＭ色の現像剤収納容器７１Ｙ、７１Ｍが示されている。）。現像剤収納容器７１は、容器保持部７７に保持される。容器保持部７７は、４つに区画されており、図中左側から順に、Ｋ色、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色の現像剤収納容器７１が保持される。現像剤収納容器７１は、容器保持部７７に対して着脱可能に保持されており、現像剤収納容器７１にプレミックトナーが無くなると、ユーザーが容器保持部７７から現像剤収納容器７１を抜き出し、新品の現像剤収納容器７１を容器保持部７７に差し込む。これにより、新しいプレミックストナーが後述するサブホッパ９０（図１２参照）に供給される。
【００６５】
現像剤補給装置７０Ｙ，７０Ｃ，７０Ｍ，７０Ｋは、複写機の前側に配置されており、複写機の前側から、現像剤収納容器７１にアクセス可能となっている。
【００６６】
図５は、Ｋ色用の現像剤収納容器７１Ｋの斜視図であり、図６は、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の現像剤補給装置に用いられるカラー（Ｙ，Ｍ，Ｃ）用の現像剤収納容器７１ＹＭＣの斜視図である。
【００６７】
本実施形態においては、図５、図６に示すように、Ｋ色の現像剤収納容器７１Ｋが、カラー（Ｙ，Ｍ，Ｃ）用の現像剤収納容器７１ＹＭＣよりも容積が大きくなっている。
【００６８】
一般的なユーザーは、フルカラー画像の出力よりも白黒画像の出力の方が多い。このため、トナーの消費スピードは、カラー（Ｙ，Ｍ，Ｃ）用よりも黒用の方が速くなる。よって、Ｋ色の現像剤収納容器７１Ｋを、カラーの現像剤収納容器と同じ形状とした場合、Ｋ色の現像剤収納容器７１が、頻繁に交換されてしまうことになり、ユーザーの利便性が悪くなる。
【００６９】
このようなことから、本実施形態では、Ｋ色用の現像剤収納容器７１Ｋの容積を、カラー（Ｙ，Ｍ，Ｃ）用の現像剤収納容器７１ＹＭＣの容積よりも大きくして、カラー（Ｙ，Ｍ，Ｃ）用の現像剤収納容器７１ＹＭＣよりも多くのプレミックストナーを収納している。
【００７０】
図７は、カラー用の現像剤収納容器７１ＹＭＣの断面図である。
図７に示すように、カラー用現像剤収納容器７１ＹＭＣは、容器本体７１Ａと、容器本体７１Ａ内に架設される搬送スクリュウ７２と、攪拌部材としてのアジテータ７３とを備えている。アジテータ７３は、容器本体７１Ａ内で搬送スクリュウ７２と平行に配設されている。
【００７１】
アジテータ７３は、軸部７３１と、軸部７３１と一体で成型された接続部としての骨部と、骨部７３４に取り付けられた羽部７３２とを備えている。羽部７３２は、骨部７３４を介して軸部７３１に支持されている。
【００７２】
また、アジテータ７３は、後述する現像剤供給駆動部８０（図１０、図１１参照）によって駆動され、搬送スクリュウ７２と平行に配設された軸部７３１と一体で回転する。そして、容器本体７１Ａ内のプレミックストナーを攪拌しながら搬送スクリュウ７２に向けて移動させるように搬送する。
【００７３】
また、アジテータ７３の軸部７３１と骨部７３４とは剛性を有する剛体である。また、アジテータ７３の羽部７３２は可撓性を有しているため、羽部７３２が容器本体７１Ａの内壁と接触することにより羽部７３２が撓みながら、アジテータ７３が回転する。
【００７４】
アジテータ７３の剛性を有する剛体である軸部７３１及び骨部７３４は、金属などで一体的に形成するのが簡便で好ましいが、他の材料あるいは製造方法であってもよい。また、可撓性を有する羽部７３２は、剛性の低い材質で製造することが望ましい。例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＰ（ポリプロピレン）、又は、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）などから成るシート等の可撓性有する材質が望ましい。この羽部７３２の厚さは、約５０［μｍ］〜５００［μｍ］程度が好ましく、より好ましくは１００［μｍ］〜３００［μｍ］が好適である。
【００７５】
なお、アジテータ７３は、上述したように軸部７３１及び骨部７３４と、羽部７３２とを別部材で構成しているが、樹脂材料を用いて射出成型機により一体成型してもよい。
【００７６】
図８は、Ｋ色用の現像剤収納容器７１Ｋの断面斜視図である。
Ｋ色用の現像剤収納容器７１Ｋの容器本体７１Ａ内には、第一アジテータ７３ａと、第二アジテータ７３ｂと、搬送スクリュウ７２とが架設されている。第一アジテータ７３ａ及び第二アジテータ７３ｂは、先の図７に示したカラー用現像剤収納容器７１ＹＭＣ内に設けられたアジテータ７３と同構成である。
【００７７】
図９は、Ｋ用の現像剤収納容器７１Ｋの従動側カップリング７４Ａ，７４Ｂの取り付け部周辺を示す拡大図である。
【００７８】
図９に示すように、Ｋ用現像剤収納容器７１Ｋの各アジエータ７３ａ，７３ｂの軸部７３１ａ，７３１ｂの一端は、容器本体７１Ａから露出しており、この一端に従動側カップリング７４Ａ，７４Ｂが設けられている。また、先の図６に示すように、カラー用現像剤収納容器７１ＹＭＣのアジエータの軸部７３１の一端も、容器本体７１Ａから露出しており、この一端に従動側カップリング７４が設けられている。
【００７９】
図１０は、現像剤供給駆動部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋを示す斜視図であり、図１１は、現像剤供給駆動部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋの正面図である。
【００８０】
現像剤供給駆動部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋは、現像剤収納容器７１内のプレミックストナーを、現像剤補給装置７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋのサブホッパ９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０Ｋに供給するときに用いる駆動部である。
【００８１】
現像剤供給駆動部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋは、現像剤収納容器７１のアジテータ７３、搬送スクリュウ７２、及び、サブホッパ９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０Ｋ内の第一攪拌搬送部材９６、第二攪拌搬送部材９７（図１３参照）を駆動させるものである。
【００８２】
各現像剤供給駆動部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋは、第二駆動源としての供給用駆動モータ８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋを備えている。
【００８３】
また、各現像剤供給駆動部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋは、複数のギヤからなるギヤ列を有しており、ギヤ列を構成するギヤは、面板８６Ｙ，８６Ｍ，８６Ｃ，８６Ｋに回転自在に支持されている。
【００８４】
また、各現像剤供給駆動部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋは、現像剤収納容器７１の搬送スクリュウ７２に接続する搬送用ジョイント８３Ｙ，８３Ｍ，８３Ｃ，８３Ｋが設けられている。
【００８５】
また、カラー用の現像剤供給駆動部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃには、上述した従動側カップリング７４に接続される駆動側カップリング８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃが設けられている。
【００８６】
また、Ｋ色の現像剤供給駆動部８０Ｋには、第一アジテータの軸部７３１ａに取り付けた従動側カップリング７４に接続される第一駆動側カップリング８５ＡＫが設けられている。
【００８７】
また、第二アジテータの軸部７３１ｂに取り付けた従動側カップリング７４に接続される第二駆動側カップリング８５ＢＫも設けられている。
【００８８】
各供給用駆動モータ８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋの駆動力は、ウォームギヤ、複数のギヤ、搬送用ジョイント８３Ｙ，８３Ｍ，８３Ｃ，８３Ｋを介して、各色の現像剤収納容器内の搬送スクリュウ７２に伝達され、搬送スクリュウ７２が回転駆動される。
【００８９】
また、搬送用ジョイント８３Ｙ，８３Ｍ，８３Ｃ，８３Ｋからさらに複数のギヤを介して、アジテータ駆動ギヤ８４Ｙ，８４Ｍ、８４Ｃ、および、第一アジテータ駆動ギヤ８４ＡＫに各供給用駆動モータ８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋの駆動力が伝達される。
【００９０】
そして、アジテータ駆動ギヤ８４Ｙ，８４Ｍ、８４Ｃと同軸上に設けられた駆動側カップリング８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃを介して、アジテータ７３に駆動力が伝達され、アジテータ７３が回転駆動する。
【００９１】
また、第一アジテータ駆動ギヤ８４ＡＫと同軸上設けられた第一駆動側カップリング８５ＡＫを介して第一アジテータ７３ａに駆動力が伝達され、第一アジテータ７３ａが回転駆動する。
【００９２】
また、Ｋ色の現像剤供給駆動部８０Ｋに関しては、第一アジテータ駆動ギヤ８４ＡＫから、第二アジテータ駆動ギヤ５４ＢＫに供給用駆動モータ８１Ｋの駆動力が伝達される。そして、第二アジテータ駆動ギヤ８４ＢＫと同軸上設けられた第二駆動側カップリング８５ＢＫを介して第二アジテータ７３ｂに駆動力が伝達され、第二アジテータ７３ｂが回転駆動する。
【００９３】
また、各供給用駆動モータ８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋの駆動力は、後述する第一攪拌搬送部材９６（図１３参照）の回転軸の後側端部に取り付けられた供給側ワンウェイクラッチ８２Ｙ，８２Ｍ，８２Ｃ，８２Ｋに伝達される。そして、供給側ワンウェイクラッチ８２Ｙ，８２Ｍ，８２Ｃ，８２Ｋを介して、後述する第一攪拌搬送部材９６および第二攪拌搬送部材９７に各供給用駆動モータ８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋの駆動力が伝達される。
【００９４】
次に、現像剤補給装置７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋのサブホッパ９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０Ｋについて説明する。なお、各色のサブホッパ９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０Ｋは、同一であるので、ここでは、Ｋ色のサブホッパについて説明するとともに、以下の説明では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋという添字を適宜省略して説明する。
【００９５】
図１２は、サブホッパ９０の構成を示す斜視図、図１３はサブホッパ９０の内部構造を示す斜視図である。
【００９６】
図１２、図１３に示すように、サブホッパ９０は、第一攪拌搬送部材９６、第二攪拌搬送部材９７、第一搬送部材９８、第二搬送部材９９を収納し上部が開口したケース９３ｂと、ケース９３ｂの開口部を塞ぐ上カバー９３ａを有している。上カバー９３ａには、現像剤収納容器７１の供給口から供給されるプレミックストナーを受け入れる受入口９１が形成されている。
【００９７】
本実施形態においては、現像装置４の真上にサブホッパ９０が設けられており、各色のサブホッパ９０の大きさは、同じである。一方、先の図５、図６を用いて説明したように、サブホッパ９０の真上に配置される現像剤収納容器７１は、各色同じではなく、Ｋ色の現像収納容器が、カラーの現像剤収納容器よりも大きい構成となっている。このため、装置のレイアウトの関係上、図１０に示すように、現像剤収納容器７１のプレミックストナーを現像剤貯留部９０ａに供給するための供給口７２ａＹ，７２ａＭ，７２ａＣ，７２ＡＫの位置が異なる。本実施形態では、供給口７２ａとサブホッパの現像剤検知センサ９５が設けられた壁面からの距離が、Ｋ色は、４ｍｍ程、Ｃ色は、１３ｍｍ程、Ｍ色は、２３ｍｍ程、Ｙ色は、３３ｍｍ程となっている。
【００９８】
サブホッパ９０の受入口９１を、各現像剤収納容器の供給口７２ａＹ，７２ａＭ，７２ａＣ，７２ＡＫの位置を合わせて設ける場合、上カバー９３ａを、各色毎、設ける必要があり、部品点数が増加し、装置のコストアップに繋がる。このため、本実施形態では、上カバー９３ａの受入口９１を、現像剤収納容器７１の並び方向に延びる長方形状にしている。これにより、サブホッパ９０と現像剤収納容器７１の供給口との位置関係が、現像剤収納容器７１の並び方向で、各色互いに異なっても、共通の上カバーで対応することができる。これにより、サブホッパ９０と現像剤収納容器７１の供給口との位置関係に基づいて、各色毎に上カバー９３ａを用意する場合に比べて、部品点数を減らすことができ、装置を安価にすることができる。
【００９９】
図１４に示すように、サブホッパ９０は、現像剤収納容器７１から供給されたプレミックストナーを一時貯留する現像剤貯留部９０ａと、現像剤貯留部９０ａに貯留されたプレミックストナーを現像装置４へ搬送する搬送部９０ｂとを有している。現像剤貯留部９０ａと、搬送部９０ｂとは、仕切り壁９２でケース内部を仕切ることで形成されている。図１３に示すように、仕切り壁９２の現像剤供給駆動部側である後側と、それと反対側の前側には、それぞれ第一開口９２ａ，第二開口９２ｂが形成されている。
【０１００】
現像剤貯留部９０ａには、第一攪拌搬送部材９６と、第二攪拌搬送部材９７とが、並べて配置されている。また、ケース９３ｂの図中右側の側壁には、現像剤貯留部内の現像剤を検知する現像剤検知センサ９５が設けられている。現像剤検知センサ９５の現像剤検知部は、ケース底面から所定の高さに配置されている。現像剤貯留部９０ａの図中右側に配置された第一攪拌搬送部材９６は、回転軸９６ｃとピッチの大きな螺旋状のスクリュウ９６ｂとを有している。また、第一攪拌搬送部材９６の現像剤検知センサ９５の現像剤検知部と対向する箇所には、現像剤検知センサの９５の現像剤検知部を清掃する清掃部材９６ａが設けられている。また、現像剤収納容器の受入口９１と対向する箇所の近傍には、第二攪拌搬送部材９７にプレミックストナーを受け渡すためのパドル９６ｄがもうけられている。
【０１０１】
現像剤貯留部９０ａの仕切り壁９２側に配置された第二攪拌搬送部材９７は、回転軸９７ｃに大きなピッチの螺旋状のスクリュウ９７ｂと、パドル９７ａとが設けられている。パドル９７ａは、回転軸９７ｃの第一開口９２ａと対向する部分、第二開口９２ｂと対向する部分に設けられている。また、スクリュウ９７ｂの受入口９１と対向する部分よりも後側は、プレミックストナーが、後側へ搬送されるような形状となっており、受入口９１と対向する部分よりも前側は、プレミックストナーが、前側へ搬送されるような形状となっている。
【０１０２】
搬送部９０ｂは、搬送仕切り壁９０１により、第一搬送路９０２Ａと、第二搬送路９０２Ｂとに仕切られている。搬送仕切り壁９０１の前側には、搬送用開口９０１ａが形成されており、第一搬送路９０２Ａと第二搬送路９０２Ｂとを連通している。
【０１０３】
第一搬送路９０２Ａに、第一搬送部材９８が配設されており、第二搬送路９０２Ｂに第二搬送部材９９が配設されている。各搬送部材９８，９９は、回転軸９８ｂ，９９ｂと、螺旋状のスクリュウ９８ａ，９９ａとで構成されている。第一搬送部材９８のスクリュウ９８ａは、搬送用開口９０１ａと対向する箇所のピッチが他の箇所よりも狭くなっている。第二搬送部材９９のスクリュウ９９ａは、回転軸方向一定のピッチとなっている。
【０１０４】
第一搬送部材９８は、第一搬送路９０２Ａ内のプレミックストナーを搬送用開口９０１ａへ向けて（後側から前側へ）搬送し、第二搬送部材９９は、第二搬送路９０２Ｂ内のプレミックストナーを、前側から後側へ搬送する。
【０１０５】
ケース９３ｂ底面の第二搬送路９０２Ｂの現像剤搬送下流端に位置する箇所には、現像装置４の不図示補給口と連通する現像剤補給出口が設けられている。第二搬送部材９９により第二搬送路９０２Ｂを搬送されてきたプレミックストナーは、現像剤補給出口から現像装置４に補給される。
【０１０６】
また、サブホッパ９０には、現像装置４にプレミックストナーを補給するときに用いる現像剤補給駆動部１１０を備えている。現像剤補給駆動部１１０は、サブホッパ９０の前側に設けられており、補給用駆動モータ１１１と、複数のギヤからなるギヤ列とを備えている。補給用駆動モータ１１１の駆動力は、第一攪拌搬送部材９６の回転軸９６ｃの他端（図中下端）に設けられた補給側ワンウェイクラッチ１１２を介して、第一攪拌搬送部材９６に伝達され、第一攪拌搬送部材９６が回転駆動する。
【０１０７】
また、第一攪拌搬送部材９６から複数のギヤを介して、第二攪拌搬送部材９７に補給用駆動モータ１１１の駆動力が伝達され、第二攪拌搬送部材９７が回転駆動する。また、補給用駆動モータ１１１から複数のギヤを介して、第一搬送部材９８及び第二搬送部材９９に駆動力が伝達され、第一搬送部材９８及び第二搬送部材９９が回転駆動する。
【０１０８】
本実施形態においては、現像剤貯留部９０ａを設け、この現像剤貯留部９０ａでプレミックストナーを貯留する。これにより、現像剤収納容器７１が空となっても、この現像剤貯留部９０ａに貯留したプレミックストナーによりしばらくは、現像装置４にトナーを補給することができる。これにより、ユーザーが、新たな現像剤収納容器を準備する間も良好な画像を形成することができる。
【０１０９】
図１５は、アジテータ７３の従動側カップリング７４と、現像剤補給装置７０に設けられた駆動側カップリング８５と、の構成およびその作用を説明するための説明図である。
【０１１０】
図１５（ａ）は、駆動側カップリング８５と従動側カップリング７４とをＺ軸に直交する方向から見た様子を模式的に示している。
【０１１１】
図１５（ｂ）は、図１５（ａ）に示す矢印Ａ９から駆動側カップリング８５の爪部８５ｂと従動側カップリング７４の爪部７４ｂとを見た様子を模式的に示している。
【０１１２】
図１５（ｃ）は、爪部８５ｂの傾斜面７４１ｃと爪部７４ｂの傾斜面８５２ｄとの案内作用により相対的に移動する様子を示している。
【０１１３】
図１５（ｄ）は、駆動側カップリング８５と従動側カップリング７４とが連結した様子を示している。
【０１１４】
アジテータ７３の従動側カップリング７４は、図１５に示すように、アジテータ７３の回転軸端部に取り付けられた円板状の基部７４ａを有している。また、この基部７４ａの現像剤収納容器本体と反対側の端面に、従動側カップリング７４の周方向に対して１８０度ずれた位置で前記端面から軸方向に突出した一対の爪部７４ｂを有する。この爪部７４ｂの先端には、回転軸方向に対して傾斜した傾斜面が設けられている。
【０１１５】
この両爪部７４ｂは、アジテータ７３の軸線を中心として対を為して設けられており、Ｚ軸方向正側の突出端部８５２ｃが互いに近付くに連れてＺ軸方向負側へと変位して傾斜されている。
【０１１６】
その各突出端部８５２ｃには、アジテータ７３の軸線を中心とする周方向で見て対を為す傾斜面８５２ｄが設けられている。この両傾斜面８５２ｄは、上記周方向でみて、対応する突出端部８５２ｃにおける外側へ向かうに連れてＺ軸方向負側へと変位する傾斜面とされている。
【０１１７】
この従動側カップリング７４は、現像剤供給駆動部８０に設けられた駆動側カップリング８５に連結される（図１５（ｄ）参照）。駆動側カップリング８５は、駆動軸端部に設けられた円板状の基部８５ａを有している。また、この基部８５ａの従動側カップリング７４と対向する側の端面に、駆動側カップリング８５の周方向に対して１８０度ずれた位置で前記端面から軸方向に突出した一対の爪部８５ｂを有している。すなわち、図１５（ａ）に示すように、従動側カップリング７４と同様に、駆動側カップリング８５における中心軸線Ｃａ（アジテータ７３の軸線に相当する）を中心として対をなして設けられた爪部８５ｂを有する。
【０１１８】
駆動側カップリング８５は、現像剤供給駆動部８０において中心軸線Ｃａを回転中心として回転駆動される。すなわち、両爪部８５ｂが回転駆動機構から駆動力が伝達されることにより中心軸線Ｃａの回りを回転移動することが可能とされている。
【０１１９】
また、駆動側カップリング８５は、現像剤供給駆動部８０において、回転駆動されていない場合に中心軸線Ｃａを回転中心とする回転方向への遊びが設けられている。このため、駆動側カップリング８５では、外方からの力が作用することにより回転すること（両爪部８５ｂの回転移動）が可能とされている。
【０１２０】
その両爪部８５ｂは、Ｚ軸方向正側の突出端部７４１ｂが互いに近付くに連れてＺ軸方向負側へと変位して傾斜されている。このため、両爪部８５ｂの突出端部７４１ｂは、中心軸線Ｃａにアジテータ７３の軸線が一致されて駆動側カップリング８５が従動側カップリング７４と対向されると、その一対の爪部７４ｂの突出端部８５２ｃと中心軸線Ｃａ方向で平行に並ぶ。
【０１２１】
その状態から駆動側カップリング８５と従動側カップリング７４とが接近されて突出端部７４１ｂと突出端部８５２ｃとが接触する。すると、一対の突出端部７４１ｂと一対の突出端部８５２ｃとの案内作用により、両爪部８５ｂを両爪部７４ｂの内側へと導くような力が作用する。
【０１２２】
このため、爪部８５ｂの突出端部７４１ｂと爪部７４ｂの突出端部８５２ｃとが接触した場合であっても、駆動側カップリング８５と従動側カップリング７４との間に中心軸線Ｃａとアジテータ７３の軸線とをずらすような力が作用するのを防止することができる。
【０１２３】
その各突出端部７４１ｂには、図１５（ｂ）に示すように、中心軸線Ｃａを中心とする周方向（回転方向）で見て対を為す傾斜面７４１ｃが設けられている。
【０１２４】
この両傾斜面７４１ｃは、上記周方向で見て、対応する突出端部７４１ｂにおける外側へ向かうに連れてＺ軸方向正側へと変位する傾斜面とされており、両爪部７４ｂの突出端部８５２ｃにおける両傾斜面８５２ｄと等しい傾斜とされている。
【０１２５】
上述したように中心軸線Ｃａとアジテータ７３の軸線とが一致されて駆動側カップリング８５の突出端部７４１ｂと従動側カップリング７４の突出端部８５２ｃとが接触する（図１５（ｃ）参照）。すると、突出端部７４１ｂにおける周方向（回転方向）で見た一方の傾斜面７４１ｃと、突出端部８５２ｃにおける周方向（回転方向）で見た他方の傾斜面８５２ｄと、が接触することとなる。
【０１２６】
ここで、駆動側カップリング８５では、上述したように回転駆動されていない場合に中心軸線Ｃａを回転中心として回転することが可能とされている。このため、駆動側カップリング８５と従動側カップリング７４とがさらに接近されると、傾斜面７４１ｃと傾斜面８５２ｄとの案内作用により従動側カップリング７４に対して駆動側カップリング８５が回転しつつ接近する（矢印Ａ１０参照）。これにより、駆動側カップリング８５の突出端部７４１ｂと従動側カップリング７４の突出端部８５２ｃとが突き当てられた状態となることを防止することができる。
【０１２７】
これにより、駆動側カップリング８５と従動側カップリング７４とは、図１５（ｄ）に示すように、中心軸線Ｃａを中心とする周方向（回転方向）で見て、一対の爪部８５ｂと一対の爪部７４ｂとを交互に存在させる位置関係とすることができる。
【０１２８】
この状態において、現像剤供給駆動部８０で駆動側カップリング８５が回転駆動されると、各爪部８５ｂが対応する爪部７４ｂを回転方向に押すことで、爪部８５ｂの側面と爪部７４ｂの側面とが係合し、現像剤収納容器７１のアジテータ７３が回転駆動される。
【０１２９】
このため、一対の爪部８５ｂと一対の爪部７４ｂとが、上記したように周方向で見て交互に存在する位置関係とされると、駆動側カップリング８５と従動側カップリング７４とが連結されたこととなる。
【０１３０】
次に、本実施形態に係る複写機の特徴部である、駆動側カップリング８５と従動側カップリング７４とを連結するカップリング装置の構成について説明する。
【０１３１】
図１、図１６は、現像剤供給駆動部８０側のカップリング機構の分解図である。また、図１７はアジテータ駆動ギヤ８４の正面図であり、図１８はアジテータ駆動ギヤ８４の斜視図である。また、図１９は駆動側カップリング８５の正面図であり、図２０は駆動側カップリング８５の斜視図である。
【０１３２】
図２１（ａ）は、現像剤収納容器７１が挿入されておらず、トーションスプリング８８によって駆動側カップリング８５がアジテータ駆動ギヤ８４に突き当たらないように付勢されている状態を示している。
【０１３３】
図２１（ｂ）は、現像剤収納容器７１の従動側カップリング７４の爪部７４ｂに、駆動側カップリング８５の爪部８５ｂが係合し、駆動側カップリング８５の突き当て部８５ｃと、アジテータ駆動ギヤ８４の突き当て部８４ａとが突き当たった状態を示している。
【０１３４】
現像剤供給駆動部８０に設けられた面板８６の軸部８６１に軸支されたアジテータ駆動ギヤ８４は、供給用駆動モータ８１からの駆動が他のギヤを介して伝達され回動する。アジテータ駆動ギヤ８４には、軸部８６１が挿入される回転中心部からややずれたところに、アジテータ駆動ギヤ８４の軸方向に向かって突出する一対の突き当て部８４ａが設けられている。
【０１３５】
この突き当て部８４ａには、駆動側カップリング８５に設けられた突き当て部８５ｃの突き当て壁面８５ｄに突き当たる、突き当て壁面８４ｂが設けられている。突き当て壁面８４ｂは、アジテータ駆動ギヤ８４の軸方向に向かって立設されている壁面であって、突き当て部８４ａのアジテータ駆動ギヤ回転方向下流側の壁面を指す。
【０１３６】
アジテータ駆動ギヤ８４が軸支された軸部８６１の先端には、軸部形成用のねじ８７が挿入されており、アジテータ駆動ギヤ８４と駆動側カップリング８５とは軸部８６１を中心に同軸で回転可能となっている。
【０１３７】
また、アジテータ駆動ギヤ８４には、後述するトーションスプリング８８の一端が取り付けられる穴８４ｃが設けられている。
【０１３８】
駆動側カップリング８５には、現像剤収納容器７１に設けられた一対の爪部７４ｂに係合する一対の爪部８５ｂが突設されており、爪部８５ｂの先端には傾斜が設けられている。
【０１３９】
駆動側カップリング８５には、後述するトーションスプリング８８の一端が取り付けられる穴８５ｅが設けられている。また、駆動側カップリング８５には、前述の突き当て壁面８４ｂに突き当たる、突き当て壁面８５ｄが形成された突き当て部８５ｃが設けられている。この駆動側カップリング８５の突き当て部８５ｃの突き当た壁面８５ｃは、突き当て部８５ｃのアジテータ駆動時における駆動側カップリング回転方向上流側の壁面を指す。
【０１４０】
駆動側カップリング８５に対して回動軸を中心にした回転方向の付勢力を付与するねじりばねとして、トーションスプリング８８が設けられている。このトーションスプリング８８は、一端部８８ａがアジテータ駆動ギヤ８４の穴８４ｃに取り付けられ、他端部８８ｂが駆動側カップリング８５の穴８５ｅに取り付けられている。これにより、アジテータ駆動ギヤ８４の回転方向に対して駆動側カップリング８５を一定の姿勢に保つように付勢している。
【０１４１】
なお、この一定の姿勢は、前述の駆動側カップリング８５の突き当て壁面８５ｄが、アジテータ駆動ギヤ８４の突き当て壁面８４ｂに突き当たらない状態である。
【０１４２】
現像剤収納容器７１を容器保持部７７に挿入した際、現像剤収納容器７１の爪部７４ｂと、駆動側カップリング８５の爪部８５ｂとが互いにちょうど対向する位置にあることがある。
【０１４３】
この場合、現像剤収納容器７１の爪部７４ｂと駆動側カップリング８５の爪部８５ｂとがぶつかることになる。そのため、現像剤収納容器７１の爪部７４ｂと駆動側カップリング８５の爪部８５ｂそれぞれの先端には、傾斜が設けられているため、その傾斜にそってすべるように移動する。
【０１４４】
このとき、駆動側カップリング８５は、トーションスプリング８８によって突き当て部８５ｃがアジテータ駆動ギヤ８４の突き当て部８４ａに突き当たらないように付勢されているので、回動するための逃げ部が十分に確保されている。
【０１４５】
また、この際、駆動側カップリング８５には、トーションスプリング８８による付勢力が働いているが、現像剤収納容器７１を挿入する力がそれに打ち勝ち、トーションスプリング８８の付勢力に抗して駆動側カップリング８５の基部８５ａが回動する。このため、駆動側カップリング８５の基部８５ａの端面に設けられた爪部８５ｂが、従動側カップリング７４の爪部７４ｂから逃げることになる。
【０１４６】
これにより、爪部８５ｂと爪部７４ｂとを互い違いに位置させることができ、従動側カップリング７４をさらに駆動側カップリング側に挿入して、爪部８５ｂの側面と爪部７４ｂの側面とを係合させ、駆動側カップリングと従動側カップリングとを連結できる。よって、容器保持部７７に現像剤収納容器７１を挿入して装着することができる。
【０１４７】
アジテータ駆動ギヤ８４に取り付けられている駆動側カップリング８５は、現像剤収納容器７１が取り付けられていない状態において、トーションスプリング８８によって突き当て部８５ｃが突き当て部８４ａに接触しない状態に付勢されている。
【０１４８】
ここで、現像剤収納容器７１が取り付けられ、アジテータ駆動ギヤ８４が回転駆動すると、駆動側カップリング８５はアジテータ駆動ギヤ８４の回転に伴って回転を開始する。
【０１４９】
駆動側カップリング８５の爪部８５ｂが、現像剤収納容器７１の爪部７４ｂと突き当たる。すると、アジテータ駆動ギヤ８４が回転を続けても現像剤収納容器７１のアジテータ７３の重さがあるため、駆動側カップリング８５は突き当たった状態を維持したまま、トーションスプリング８８の付勢力に抗ってその姿勢を維持し続ける。
【０１５０】
ついで、突き当たった状態が維持されたままアジテータ駆動ギヤ８４が回転し続けると、駆動側カップリング８５の突き当て部８５ｃの突き当て壁面８５ｄがアジテータ駆動ギヤ８４の突き当て壁面８４ｂに突き当たる。この状態になると、アジテータ駆動ギヤ８４の回転力がそのまま駆動側カップリング８５に伝達される。そのため、駆動側カップリング８５の突き当て部８５ｃがアジテータ駆動ギヤ８４の突き当て壁面８４ｂに押され、現像剤収納容器７１の爪部７４ｂを駆動側カップリング８５の爪部８５ｂが押圧し、現像剤収納容器７１の爪部７４ｂが回転を開始する。
【０１５１】
容器保持部７７から現像剤収納容器７１を抜き出し取り外すことで、現像剤収納容器７１の爪部７４ｂと、駆動側カップリング８５の突き当て部８５ｃとの突き当て状態が解除される。すると、トーションスプリング８８によって駆動側カップリング８５の突き当て部８５ｃが、アジテータ駆動ギヤ８４の突き当て壁面８４ｂに接触しないような初期状態に付勢され、姿勢を維持される。
【０１５２】
以上のような、本実施形態のカップリング装置の構成によって、現像剤収納容器７１の爪部７４ｂと、駆動側カップリング８５の爪部８５ｂの先端とが突き当たってしまい、現像剤収納容器７１が挿入できなくなるという不具合を防止することができる。
【０１５３】
さらに、本実施形態では、トーションスプリング８８によって駆動側カップリング８５の基部８５ａに回転方向の付勢力を与え、突き当て壁面８４ｂでアジテータ駆動ギヤ８４の駆動力を伝達するという構成である。これにより、アジテータ駆動ギヤ８４の軸線方向の厚みを無駄に増やすことなくカップリングのスムーズな係合を達成することができる。
【０１５４】
さらに、トーションスプリング８８によって駆動側カップリング８５の姿勢は、突き当て壁面８４ｂと突き当て部８５ｃとについて、駆動側カップリング８５の回動方向に対して順方向及び逆方向に逃げ部ができるように維持される。そのため、いずれか一方に付き合ってしまっている状態で駆動側カップリング８５の爪部８５ｂが維持されることがなく、現像剤収納容器７１の爪部７４ｂが挿入されたときに、より確実に爪部８５ｂが逃げられる構成となっている。  
【０１５５】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
軸部７３１などの従動側回転軸の軸端部に取り付けられる基部７４ａなどの従動側基部、及び、従動側基部の軸方向端面に配置された複数の爪部７４ｂなどの従動爪部を有する従動側カップリング７４などの従動側カップリングと連結可能な、駆動側回転軸の軸端部に取り付けられた基部８５ａなどの駆動側基部、及び、駆動側基部の軸方向端面に配置された複数の爪部８５ｂなどの駆動爪部を有する駆動側カップリング８５などの駆動側カップリングを備え、駆動側カップリングに対し従動側カップリングが駆動側カップリング軸線方向に着脱可能であり、各駆動爪部と各従動爪部とが互い違いに位置して駆動爪部の側面と従動爪部の側面とが係合することで駆動カップリングと従動カップリングとが連結されるカップリング装置において、供給用駆動モータ８１などの駆動源からの駆動力により回転軸を中心に回転可能なアジテータ駆動ギヤ８４などの回転部材が設けられ、回転部材に対して駆動側基部が回転可能に取り付けられており、駆動側基部に設けられた突き当て部８５ｃなどの接触部に接触して、回転部材に対し駆動側基部が回転部材の回転方向に一定量以上回転するのを規制する突き当て部８４ａなどの規制部材と、駆動側基部が規制部材と接触しない位置に位置するように、駆動側基部を回転方向に付勢するトーションスプリング８８などの付勢部材とを備えた。
（態様Ａ）においては、駆動側カップリングの駆動爪部が設けられた駆動側基部が、付勢部材によって規制部材と接触しない位置に位置するように付勢されており、駆動側基部が回転するための遊びが十分に確保されている。そして、従動側カップリングを駆動側カップリングに挿入したときに、従動側カップリングの従動爪部の先端と駆動側カップリングの駆動爪部の先端とがぶつかると、駆動爪部が従動爪部から逃げるように、付勢部材の付勢力に抗して駆動側基部が回転する。これにより、駆動爪部と従動爪部とを互い違いに位置させることができ、従動側カップリングをさらに駆動側カップリング側に挿入して、駆動爪部の側面と従動爪部の側面とを係合させ、駆動側カップリングと従動側カップリングとを連結することができる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、上記駆動爪部及び上記従動爪部それぞれの先端には、回転軸方向に対して傾斜した傾斜面を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、駆動爪部と従動爪部とを前記傾斜面に沿ってすべるように移動させることができる。
（態様Ｃ）
（態様Ａ）または（態様Ｂ）において、上記回転部材はアジテータ駆動ギヤ８４などのギヤ部材であり、上記規制部材は前記ギヤ部材に回転軸方向で突設された突き当て部８４ａなどの突部であって、上記駆動側基部に設けられた突き当て部８５ｃなどの上記接触部が前記突部に突き当たることで、ギヤ部材の回転力が駆動側基部に伝達される。これによれば、上記実施形態について説明したように、ギヤ部材の軸線方向の厚みを無駄に増やすことなく、駆動側カップリングと従動側カップリングとのスムーズな連結を達成することができる。
（態様Ｄ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）または（態様Ｃ）において、上記付勢部材は、上記駆動側基部に対して回動軸を中心にした回転方向の付勢力を付与するトーションスプリング８８などのねじりばねである。これによれば、上記実施形態について説明したように、駆動側基部の回動方向に対して順方向及び逆方向に逃げ部ができるように維持される。そのため、いずれか一方に付き合ってしまっている状態で駆動爪部が維持されることがなく、より確実に駆動爪部が逃げられる構成となる。
（態様Ｅ）
画像形成装置において、（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）または（態様Ｄ）のカップリング装置を備えたことで、上記実施形態について説明したように、駆動側カップリングと従動側カップリングとを連結させることができる。
（態様Ｆ）
（態様Ｅ）において、アジテータ７３などの回転体を有し装置本体に対して着脱可能な現像剤収納容器７１などのユニットを備え、このユニットの回転軸の先端に上記カップリング装置の上記従動側カップリングを設け、装置本体の回転軸に前記カップリング装置の駆動側カップリングを設けて、ユニットの回転軸と装置本体の回転軸とを連結させた。これによれば、ユニットの回転体に回転駆動力を確実に伝達させることができる。
【符号の説明】
【０１５６】
１        感光体
２        排出搬送路
２ａ      排出搬送スクリュウ
４        現像装置
５        現像ローラ
６        回収スクリュウ
７        回収搬送路
８        供給スクリュウ
９        供給搬送路
１０      攪拌搬送路
１１      攪拌スクリュウ
１２      現像ドクタ
１４      張架ローラ
１５      駆動ローラ
１６      二次転写バックアップローラ
１７      中間転写ユニット
１８      プロセスカートリッジ
２０      画像形成ユニット
２１      光書込ユニット
２２      二次転写装置
２３      張架ローラ
２４      紙搬送ベルト
２５      定着装置
２６      定着ベルト
２７      加圧ローラ
３０      原稿台
３２      コンタクトガラス
３３      第一走行体
３４      第二走行体
３５      結像レンズ
３６      読取センサ
４２      給紙ローラ
４３      ペーパーバンク
４４      給紙カセット
４５      分離ローラ
４６      給紙路
４７      搬送ローラ対
４９      レジストローラ対
５０      給紙ローラ
５１      手差しトレイ
５２      分離ローラ
５３      給紙路
５４ｂ    第二アジテータ駆動ギヤ
５７      スタック部
６２      一次転写バイアスローラ
７０      現像剤補給装置
７１Ａ    容器本体
７１      現像剤収納容器
７２ａ    供給口
７２      搬送スクリュウ
７３      アジテータ
７３ａ    第一アジテータ
７３ｂ    第二アジテータ
７４      従動側カップリング
７４ａ    基部
７４ｂ    爪部
７７      容器保持部
８０      現像剤供給駆動部
８１      供給用駆動モータ
８２      供給側ワンウェイクラッチ
８３      搬送用ジョイント
８４ＡＫ  第一アジテータ駆動ギヤ
８４ＢＫ  第二アジテータ駆動ギヤ
８４      アジテータ駆動ギヤ
８４ａ    突き当て部
８４ｂ    突き当て壁面
８４ｃ    穴
８５ＡＫ  第一駆動側カップリング
８５ＢＫ  第二駆動側カップリング
８５      駆動側カップリング
８５ａ    基部
８５ｂ    爪部
８５ｃ    突き当て部
８５ｄ    突き当て壁面
８５ｅ    穴
８６      面板
８７      ねじ
８８      トーションスプリング
８８ａ    一端部
８８ｂ    他端部
９０      サブホッパ
９０ａ    現像剤貯留部
９０ｂ    搬送部
９１      受入口
９２      仕切り壁
９２ａ    第一開口
９２ｂ    第二開口
９３ａ    上カバー
９３ｂ    ケース
９４      現像剤排出口
９５      現像剤検知センサ
９６      第一攪拌搬送部材
９６ａ    清掃部材
９６ｂ    スクリュウ
９６ｃ    回転軸
９６ｄ    パドル
９７      第二攪拌搬送部材
９７ａ    パドル
９７ｂ    スクリュウ
９７ｃ    回転軸
９８      第一搬送部材
９８ａ    スクリュウ
９８ｂ    回転軸
９９      第二搬送部材
９９ａ    スクリュウ
９９ｂ    回転軸
１００    プリンタ部
１０１    中間転写ベルト
１０２    ベルトクリーニング装置
１１０    現像剤補給駆動部
１１１    補給用駆動モータ
１１２    補給側ワンウェイクラッチ
１３３    第一仕切り壁
１３４    第二仕切り壁
１３５    仕切り壁
２００    給紙装置
３００    スキャナ
４００    原稿自動搬送装置
７３１    軸部
７３１ａ  軸部
７３１ｂ  軸部
７３２    羽部
７３４    骨部
７４１ｂ  突出端部
７４１ｃ  傾斜面
８５２ｃ  突出端部
８５２ｄ  傾斜面
８６１    軸部
９０１    搬送仕切り壁
９０１ａ  搬送用開口
９０２Ａ  第一搬送路
９０２Ｂ  第二搬送路
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５７】
【特許文献１】特開２０１１−２２６０５号公報
【図１】
2014214870.tif 000003
【図２】
2014214870.tif 000004
【図３】
2014214870.tif 000005
【図４】
2014214870.tif 000006
【図５】
2014214870.tif 000007
【図６】
2014214870.tif 000008
【図７】
2014214870.tif 000009
【図８】
2014214870.tif 000010
【図９】
2014214870.tif 000011
【図１０】
2014214870.tif 000012
【図１１】
2014214870.tif 000013
【図１２】
2014214870.tif 000014
【図１３】
2014214870.tif 000015
【図１４】
2014214870.tif 000016
【図１５】
2014214870.tif 000017
【図１６】
2014214870.tif 000018
【図１７】
2014214870.tif 000019
【図１８】
2014214870.tif 000020
【図１９】
2014214870.tif 000021
【図２０】
2014214870.tif 000022
【図２１】
2014214870.tif 000023