(57)【要約】【課題】原稿テーブル１１への原稿のセットを原稿セット検知センサ２２で検知し、原稿テーブル１１を覆うカバー１３の開放をインターロックスイッチ１７で検知するようにした原稿搬送装置において、カバー１３の開放で「原稿有り」の誤検知が発生するのを防止し、ジャム状態発生の誤報を発しないようにする。【解決手段】カバー１３の開放時に原稿セット検知フィラー２０が上昇して原稿セット検知センサ２２が「原稿有り」を検知したとき、当該「原稿有り」の検知信号の処理を遅延手段で遅延させ、「原稿有り」の検知信号に基づいて搬送機構が搬送状態になる前に、制御手段１８が「カバー開放」の検知信号を処理して搬送機構を搬送不能状態にする。【選択図】図４
2014040290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の原稿を束状に載置する原稿載置台と、前記原稿載置台の上方を覆う開閉可能なカバーと、前記原稿載置台上の原稿の束の最上部から原稿を１枚ずつ分離して原稿読取位置に搬送する搬送機構と、前記原稿載置台上の原稿の有無を検知する原稿セット検知手段と、前記カバーの開閉状態を検知するカバー検知手段と、前記原稿セット検知手段による原稿有りの検知信号に基づいて前記搬送機構を搬送状態にすると共に、前記カバー検知手段によるカバー開放の検知信号に基づいて前記原稿セット検知手段による検知信号に関わらず前記搬送機構を搬送不能状態とする制御手段を有する原稿搬送装置において、
前記原稿セット検知手段が、前記原稿載置台とカバーのいずれか一方に配設された可動部材と他方に配設された検知部材を有し、前記検知部材は、前記カバーが閉塞され、かつ、前記原稿載置台上に原稿がない状態で前記可動部材を検知して原稿無しの検知信号を出力し、前記カバーが開放されると、前記可動部材が前記検知部材から相対的に離間して前記原稿載置台上の原稿の有無に関わらず原稿有りの検知信号を出力し、
前記制御手段が、前記原稿有りの検知信号の処理を所定時間遅延させる遅延手段を有し、
前記カバーが開放されて、前記制御手段が前記原稿有りの検知信号を処理する際に、当該処理を前記遅延手段により所定時間遅延させることにより、前記制御手段が前記搬送機構を搬送状態にする前に、前記制御手段が前記カバー開放の検知信号を処理して前記搬送機構を搬送不能状態とすることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記原稿セット検知手段が前記原稿載置台の前側に配置され、前記原稿載置台の前記前側以外の位置に原稿の有無を検知する第２の検知手段が配設され、前記原稿セット検知手段が原稿有りを検知すると共に前記第２の検知手段が原稿有りを検知したとき、前記制御手段が前記遅延手段による遅延処理を行うことなく前記搬送機構を搬送状態にすることを特徴とする請求項１の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記原稿セット検知手段が原稿有りを検知した後の所定時間内に前記第２の検知手段が原稿有りを検知したとき、前記制御手段が前記遅延手段による遅延処理を行うことなく前記搬送機構を搬送状態にすることを特徴とする請求項２の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記第２の検知手段が所定時間以上原稿有りを検知している状態で前記原稿セット検知手段が原稿有りを検知したとき、前記制御手段が前記遅延手段による遅延処理を行うことを特徴とする請求項１の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記検知部材が透過型フォトセンサで構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記読取位置に原稿読取手段を備えるとともに、請求項１から５の何れか１の原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えるとともに、請求項６に記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
複数枚の原稿を束状に載置する原稿載置台と、
前記原稿載置台の上方を覆う開閉可能なカバーと、
前記原稿載置台上の原稿の束の最上部から原稿を１枚ずつ分離して原稿読取位置に搬送する搬送機構と、
前記原稿載置台上の原稿の有無を検知する原稿セット検知手段であって、前記原稿載置台とカバーのいずれか一方に配設された可動部材と他方に配設された検知部材を有し、前記検知部材は、前記カバーが閉塞され、かつ、前記原稿載置台上に原稿がない状態で前記可動部材を検知して原稿無しの検知信号を出力し、前記カバーが開放されると、前記可動部材が前記検知部材から相対的に離間して前記原稿載置台上の原稿の有無に関わらず原稿有りの検知信号を出力する原稿セット検知手段と、
前記カバーの開閉状態を検知するカバー検知手段と、
を有する原稿搬送装置の制御方法において、
前記原稿セット検知手段による原稿有りの検知信号に基づいて前記搬送機構を所定時間遅延させて搬送状態にし、
前記カバー検知手段によるカバー開放の検知信号に基づいて、前記搬送機構が所定時間遅延して搬送状態にされる前に、前記搬送機構を搬送不能状態とするように制御することを特徴とする原稿搬送装置の制御方法。
【請求項９】
前記原稿セット検知手段が前記原稿載置台の前側に配置され、前記原稿載置台の前記前側以外の位置に原稿の有無を検知する第２の検知手段が配設された原稿搬送装置の制御方法において、
前記原稿セット検知手段が原稿有りを検知すると共に前記第２の検知手段が原稿有りを検知したとき、前記搬送機構を所定時間遅延させることなく搬送状態にすることを特徴とする請求項８の原稿搬送装置の制御方法。
【請求項１０】
前記原稿セット検知手段が原稿有りを検知した後の所定時間内に前記第２の検知手段が原稿有りを検知したとき、前記搬送機構を所定時間遅延させることなく搬送状態にすることを特徴とする請求項９の原稿搬送装置の制御方法。
【請求項１１】
前記第２の検知手段が所定時間以上原稿有りを検知している状態で前記原稿セット検知手段が原稿有りを検知したとき、前記搬送機構を所定時間遅延させて搬送状態にすることを特徴とする請求項９の原稿搬送装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナや複写機等に装備される原稿搬送装置、当該原稿搬送装置を装備した画像読取装置と画像形成装置、及び、原稿搬送装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナ等の画像読取装置や、当該画像読取装置を搭載した複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置には、原稿を画像読取部に自動的に搬送するための自動原稿搬送装置が装備されている。
【０００３】
自動原稿搬送装置は、一般的に、その本体上に原稿載置台としての原稿テーブルが配設され、当該原稿テーブルの前側がカバーで覆われている。カバーの下面に搬送機構を構成する呼び出しローラが配設され、この呼び出しローラの外周面下端が、原稿テーブルの上に束状にセットされた原稿束の最上部に当接し、呼び出しローラを回転させることで原稿を一枚ずつ画像読取部に向けて送り出すようにしている。
【０００４】
自動原稿搬送装置には、呼び出しローラに隣接して、原稿セット検知手段を構成する原稿セット検知フィラーが配設されている。この原稿セット検知フィラーは、原稿テーブル上に原稿束がセットされると、それを検知して自動的に原稿の送り出しを開始するためのものである。この原稿セット検知フィラーは、上端部がカバーの下面に回転可能に支持され、下端部が呼び出しローラの下流側に延びている。そして原稿テーブル上に原稿束がセットされると、原稿セット検知フィラーが原稿の先端で押されて下流側に回動するようになっている。
【０００５】
一方、自動原稿搬送装置の本体側に、原稿セット検知フィラーの下方に位置するように、透過型フォトセンサで構成される原稿セット検知センサが配設されている。そして原稿未セット状態で当該センサの光路が前記原稿セット検知フィラーの下端部によって遮断されるようになっている。
【０００６】
原稿テーブル上に原稿束がセットされて前記のように原稿セット検知フィラーが回動すると、原稿セット検知センサの光路が開通し、これによって原稿テーブル上に原稿束がセットされたことが検知されるようになっている。そして原稿セット検知センサで原稿セットが検知されると、当該検知結果が自動原稿搬送装置の制御装置に入力され、当該制御装置からの信号によって呼び出しローラが駆動され、自動的に原稿の送り出しが開始される。
【０００７】
前記カバーは、カバーの内側で原稿ジャムが発生した場合にそのジャム処理を容易にするため開放可能とされている。また、カバーと自動原稿搬送装置の本体との間にインターロックスイッチが配設され、カバーが開放されるとインターロックスイッチがＯＦＦになり、このスイッチＯＦＦにより呼び出しローラを駆動する駆動系の電源が自動的に遮断されるようになっている。
【０００８】
これはカバーが開放された状態で呼び出しローラが不測に回転駆動されるのを防止するためである。このようなインターロックスイッチの技術は例えば特許文献１（特開２００４−１４８７２４号公報）や特許文献２（特開２００２−３３４６２４号公報）に開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記のように自動原稿搬送装置には原稿セット検知フィラーにより作動する原稿セット検知センサと、カバーの開放を検知するインターロックスイッチが配設されていることで、以下のような問題が起こり得る。
【００１０】
すなわち、カバーを開放すると原稿セット検知フィラーの下端部が原稿セット検知センサから離間し、原稿テーブル上の原稿の有無に関係なく原稿セット検知センサが「原稿有り」を検知してしまう。このように「原稿有り」が検知されると、カバー開放状態でも呼び出しローラをはじめとする搬送機構が駆動されてしまう。
【００１１】
勿論、カバーが開放されると前記インターロックスイッチがＯＦＦになるので、結果として呼び出しローラが回転しないか、回転してもすぐに停止することになる。しかしながら、自動原稿搬送装置の制御装置からみると、「原稿有り」の検知結果に基づいて自動的に原稿の送り出しを開始した途端にカバーが開放され、その結果呼び出しローラが駆動停止になるので、当該制御装置が「原稿ジャム発生」の警報を発することがある。そうすると、ユーザとしては原稿テーブル上に原稿が未セットであるにも関わらず原稿ジャム発生の警報（誤報）を受けることになるので、当惑ないし混乱することが考えられる。
【００１２】
前記インターロックスイッチが原稿セット検知センサの「原稿有り」の検知よりも先にＯＦＦになれば前記のような誤報は起きない。しかし、特許文献１（特開２００４−１４８７２４号公報）のように、１つのスイッチで電源の遮断とカバー開の検知を兼用して簡略な回路構成とした場合、カバーを開いてインターロックスイッチがＯＦＦになってから、呼び出しローラの駆動系の電圧がカバー開状態検知閾値まで降下するまでに、若干の時間的遅れが出てしまう。そうするとカバー開状態検知よりも先に原稿セット検知センサが「原稿有り」を検知することが起こり、前記の誤報が発生する。
【００１３】
なお、原稿セット検知センサに加え、原稿テーブル上に原稿サイズ検知センサを配設し、原稿セット検知センサが「原稿有り」を検知していない場合でも、原稿サイズ検知センサが何らかの原稿サイズを検知している場合は「原稿有り」と判定する制御方法が知られている。しかし、このような制御方法でも前述したカバー開による誤報の発生は防止することができない。
【００１４】
また、特許文献３（特開２００７−３３１９４０号公報、請求項５）の自動原稿搬送装置のように、原稿セット検知センサによる原稿セット検知を、カバー閉状態検知よりも遅延させることでカバー閉動の衝撃で原稿セット検知フィラーが誤検出されるのを防止することが知られている。しかし、このような装置でも前述したカバー開による誤報の発生は防止することができない。
【００１５】
本発明の目的は、カバーの開放をインターロックスイッチで検知する原稿搬送装置のカバー開時の原稿セットの誤検知を無くし、ジャム状態発生の誤報を発生しないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記課題を解決するため本発明は、複数枚の原稿を束状に載置する原稿載置台と、前記原稿載置台の上方を覆う開閉可能なカバーと、前記原稿載置台上の原稿の束の最上部から原稿を１枚ずつ分離して原稿読取位置に搬送する搬送機構と、前記原稿載置台上の原稿の有無を検知する原稿セット検知手段と、前記カバーの開閉状態を検知するカバー検知手段と、前記原稿セット検知手段による原稿有りの検知信号に基づいて前記搬送機構を搬送状態にすると共に、前記カバー検知手段によるカバー開放の検知信号に基づいて前記原稿セット検知手段による検知信号に関わらず前記搬送機構を搬送不能状態とする制御手段を有する原稿搬送装置において、前記原稿セット検知手段が、前記原稿載置台とカバーのいずれか一方に配設された可動部材と他方に配設された検知部材を有し、前記検知部材は、前記カバーが閉塞され、かつ、前記原稿載置台上に原稿がない状態で前記可動部材を検知して原稿無しの検知信号を出力し、前記カバーが開放されると、前記可動部材が前記検知部材から相対的に離間して前記原稿載置台上の原稿の有無に関わらず原稿有りの検知信号を出力し、前記制御手段が、前記原稿有りの検知信号の処理を所定時間遅延させる遅延手段を有し、前記カバーが開放されて、前記制御手段が前記原稿有りの検知信号を処理する際に、当該処理を前記遅延手段により所定時間遅延させることにより、前記制御手段が前記搬送機構を搬送状態にする前に、前記制御手段が前記カバー開放の検知信号を処理して前記搬送機構を搬送不能状態とすることを特徴とする原稿搬送装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、原稿セット検知手段の検知部材が「原稿有り」を検知した場合、制御装置で搬送機構を搬送状態にする条件となる「原稿セット状態」の確定処理を所定時間遅延させ、その間にカバー検知手段のカバー開放の検知信号に基づく「カバー開状態」の確定処理をすることで、カバー開による「原稿有り」の誤検知を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置の断面図である。
【図２】図１の原稿セット検知手段と第２の検知手段を拡大示するもので、（Ａ）は原稿未セット状態、（Ｂ）は原稿セット状態、（Ｃ）はカバー開状態を示す図である。
【図３】図１の原稿セット検知手段と第２の検知手段を拡大示するもので、（Ａ）は原稿セット開始直後の状態、（Ｂ）は原稿セット完了状態を示す図である。
【図４】自動原稿搬送装置の制御装置の第１のフローチャートを示す図である。
【図５】自動原稿搬送装置の制御装置の第２のフローチャートを示す図である。
【図６】自動原稿搬送装置の制御装置の第３のフローチャートを示す図である。
【図７】（Ａ）と（Ｂ）は、自動原稿搬送装置の制御装置の第４と第５のフローチャートを示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置の概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は自動給紙装置（ＡＤＦ）１０を備えた自動画像読取装置の断面を示したものである。ＡＤＦ１０は横長の本体１０ａを有し、この本体１０ａの上面右側に、原稿載置台としての左下がり傾斜した原稿テーブル１１が配設されている。また原稿テーブルの下側に読取後の原稿が排紙される排紙トレイ１２が配設されている。排紙トレイ１２も原稿テーブル１１と同様に左下がり傾斜である。また、本体１０ａ上面の左側は左端の支軸１３ａを中心として上方に開放可能なカバー１３で覆われている。
【００２０】
原稿テーブル１１の上に、原稿面を上向きにして原稿束Ｐが載置される。原稿束Ｐの幅方向は原稿テーブル１１上に設けられた図示しないサイドフェンスに突き当てられて原稿搬送方向と直交する方向の位置決めが行われるようになっている。
【００２１】
原稿テーブル１１に、第２の検知手段としての原稿後端検知フィラー１４と、この原稿後端検知フィラー１４によって作動する原稿後端検知センサ１５が配設されている。原稿後端検知センサ１５は透過型フォトセンサで構成することができる。「原稿後端検知」は便宜的な名称であり、後述する「フィラー２０」と「センサ２２」が原稿先端を検知することから対照的な名前にしてある。実際、原稿後端検知フィラー１４は原稿の後側下面を検知する。
【００２２】
原稿後端検知フィラー１４は必ずしも原稿の後側下面を検知する必要は無く、原稿の搬送方向と直交する幅方向の片側又は両側を検知するように配設してもよい。要するに、原稿後端検知フィラー１４と原稿後端検知センサ１５は、後述する「フィラー２０」とは別の位置で原稿の有無を検知するものであればよい。但し、原稿の寸法は複数種類あるので、寸法の種類に関わりなく原稿の有無を検知できる位置に配設するのが望ましい。
【００２３】
原稿後端検知フィラー１４は傾斜した原稿テーブル１１に対してほぼ水平に配設され、図２（Ａ）〜（Ｃ）のように、その長手方向中間を支軸１６によって回転可能に支持されている。原稿後端検知フィラー１４は、この支軸１６を中心として、検知先端部１４ａが原稿テーブル１１から出没するように、上下方向に揺動可能とされている。検知先端部１４ａは、常時は原稿テーブル１１上に突出し、原稿テーブル１１の上に原稿面を上向きにして原稿束Ｐが載置されると、検知先端部１４ａが図２（Ｂ）のように原稿束Ｐの下面によって押圧されて反時計方向に回動するようになっている。
【００２４】
原稿後端検知フィラー１４の検知先端部１４ａとは反対側、すなわち支軸１６を挟んで検知先端部１４ａとは反対側に板状の遮光部１４ｂが形成されている。この遮光部１４ｂは原稿テーブル１１に原稿がない時は、原稿後端検知フィラー１４がそれ自体の重量バランスで図２（Ａ）又は（Ｃ）のように時計方向に回動する。
【００２５】
そして遮光部１４ｂが原稿後端検知センサ１５の光路を遮ることで、当該センサ１５が「原稿無し」を検知する。原稿テーブル１１上に原稿がある時は、検知先端部１４ａが原稿下面に押し下げられることにより、遮光部１４ｂがセンサ１５の光路から外れ、「原稿有り」を検知する。
【００２６】
原稿テーブル１１の給紙方向の先端部近傍、すなわち図１で左下がりの先端部近傍には、原稿セット検知手段として、原稿テーブル１１上への原稿のセットにより回動する原稿セット検知フィラー（可動部材）２０が配設されている。この原稿セット検知フィラー２０はその上端部が支軸２１によってカバー１３の下面に支持され、下端の板状の遮光部２０ａが支軸２１を中心として図１で左右方向に揺動可能とされている。
【００２７】
本体側には原稿セット検知フィラー２０と協働する原稿セット検知センサ（検知部材）２２が配設されている。この原稿セット検知センサ２２も透過型フォトセンサで構成することができる。原稿セット検知センサ２２は、原稿セット検知フィラー２０の下端遮光部２０ａの移動軌跡上の最下部に配設されている。そして、原稿先端が原稿セット検知フィラー２０の中間部２０ｂを左方に押すと、先端側の遮光部２０ａが原稿セット検知センサ２２の光路から外れ、原稿テーブル１１上に原稿束Ｐがセットされたことを検知するようになっている。
【００２８】
ＡＤＦ１０の本体１０ａの一方の側壁の内側に、図２のようにカバー検知手段としてのインターロックスイッチ１７が配設されている。カバー検知手段はこのインターロックスイッチ１７に限定されるものではなく、任意のスイッチ類又はセンサ類を使用可能である。このインターロックスイッチは水平方向に延びた作動片１７ａを有し、この作動片１７ａの先端がカバー１３の回動先端側に延びている。一方、カバー１３の回動先端側の下面に突起部１３ｂが形成されている。この突起部１３ｂは図２（Ａ）（Ｂ）のようにカバー１３を閉じた時に作動片１７ａに当たるように配置されている。そしてカバー１３を閉じると突起部１３ｂの先端が作動片１７ａを下方に押圧し、これによりインターロックスイッチ１７が導通状態（ＯＮ）になり、カバー閉が検知される。また、図２（Ｃ）のようにカバー１３を開放して作動片１７ａの押圧が解除されると、インターロックスイッチ１７が遮断状態（ＯＦＦ）になり、カバー開が検知される。
【００２９】
ユーザは原稿詰まり等の場合に図１、図２（Ｃ）のようにカバー１３を開けて内部を点検することがある。その際、カバー１３に取り付けられた原稿セット検知フィラー２０もカバー１３と共に持ち上げられる。このため、カバー１３を開放すると原稿セット検知センサ２２が原稿の有無に関わらず「原稿セット状態」を検知する。
【００３０】
ＡＤＦ１０は、後述する呼び出しローラ３６等の搬送機構を制御するための制御手段１８を有する（図１参照）。この制御手段１８は、前記原稿後端検知センサ１５、原稿セット検知センサ２２及びインターロックスイッチ１７からの検知信号に基づいて搬送機構を制御する。当該制御については図４〜図７を参照して後述する。
【００３１】
次に、原稿テーブル１１から排紙トレイ１２に至る搬送路２３について説明する。本体１０ａとカバー１３との間、及び本体１０ａ下部に、原稿を搬送するための搬送路２３が形成されている。この搬送路２３は、原稿テーブル１１の先端側から本体左側へ延びた後に下方に滑らかに屈曲し、さらに原稿テーブル１１の下側の排紙トレイ１２まで横方向に延びている。また、排紙トレイ１２の入口から搬送路２３の途中にかけてスイッチバック式の反転搬送路２４が形成されている。
【００３２】
ＡＤＦ１０の搬送機構は、呼び出しローラ３０、分離ユニット３１、プルアウトローラ３２、読取前ローラ３３、読取後ローラ３４、排紙ローラ３５、反転ローラ３６で構成されている。呼び出しローラ３０から排紙ローラ３５までが搬送路２３に沿って順番に配設され、反転ローラ３６が排紙トレイ１２の入口に配設されている。すなわち、呼び出しローラ３０がカバー１３の下面に配設され、この呼び出しローラ３０は図示しない給紙ソレノイドによって原稿束Ｐの上面に当接する位置と原稿束Ｐから退避する位置との間で昇降するようになっている。
【００３３】
分離ユニット３１は、左右一対のフィードローラ３１ａ、３１ｂと、この一対のフィードローラ３１ａ、３１間に掛け渡された給紙ベルト３１ｃと、搬送路２３を挟んで給紙ベルト３１ｃと対向したセパレートローラ３７で構成されている。給紙ベルト３１ｃの下面にセパレートローラ３７の外周面が当接し、この当接部にフィードニップが形成されている。フィードニップの手前側（上流側）には傾斜ガイド３８が右下がり傾斜で接続され、原稿テーブル１１から繰り出された原稿が傾斜ガイド３８に沿ってフィードニップに導入されるようになっている。前記フィラー２０は傾斜ガイドの上流端に配置され、原稿先端を傾斜ガイドの上流端に当てて原稿をセットするようになっている。
【００３４】
給紙ベルト３１ｃは給紙方向（時計回転方向）に回転し、セパレートローラ３７は当該給紙方向と逆方向に回転トルクを付与されるようになっている。そしてセパレートローラ３７は給紙ベルト３１ｃに接しているか、原稿を１枚のみ搬送している場合に図示しないトルクリミッタの働きにより給紙ベルト３１ｃに連れ回り回転するが、原稿が重送された場合は給紙ベルト３１ｃに対して逆方向に回転するようになっている。セパレートローラのこの逆回転により二枚目以降の原稿の重送が阻止されるようになっている。
【００３５】
プルアウトローラ対３２は、搬送路２３を挟むように配置された上下一対のグリップローラ３２ａ、３２ｂで構成されている。下側のグリップローラ３２ｂの直近上流側に、分離ユニット３１から搬送される原稿の先端を検知する突き当てセンサ４１が配設されている。プルアウトローラ対３２は、呼び出しローラ３０と分離ユニット３１の駆動タイミングにより送り出された原稿を一次突当整合し、整合後の原稿を搬送方向下流側に搬送するようになっている。
【００３６】
プルアウトローラ３２の下流側で搬送路２３は下方に向けて屈曲している。本体の下部付近の搬送路に読取前ローラ３３対が配設されている。この読取前ローラ３３対の直近上流側にタイミングセンサ４２が配設されている。読取前ローラ対３３とその下流側の読取後ローラ対３４との間にスリットガラス４４が配設され、このスリットガラス４４のスリット部に原稿読取部４３が形成されている。また、原稿読取部４３の上方に読取ガイド４５が配設されている。
【００３７】
スリットガラス４４まで搬送されて来た原稿は、その背面側が読取ガイド４５によりガイドされ、下側の原稿面はスリットガラス４４に接触させられながら搬送される。原稿面の画像は図示しないスキャナ部の光学系により読み取られ、読取終了後の原稿は読取後ローラ対３４により搬送方向下流側にさらに搬送されるようになっている。
【００３８】
搬送路２３の終端位置に排紙ローラ対３５が配設され、読取後ローラ対３４により搬送された原稿が排紙トレイ１２に排紙されるようになっている。排紙ローラ対３５の直近上流側に排紙センサ４６が配設され、排紙トレイ１２に排紙される原稿の後端が排紙センサ４６によって検知されるようになっている。
【００３９】
反転搬送路１０２は、搬送路出口の上方に入口を有し、プルアウトローラ３２の上流側の搬送路に接続している。反転ローラの軸に上下方向に揺動可能に分岐爪３７が取り付けられ、この分岐爪３７が図示しない反転切換ソレノイドの駆動によって上下動するようになっている。すなわち、分岐爪３７が破線で示す下側位置で原稿が搬送路から排紙トレイに排出され、実線で示す上側位置で排紙トレイに先端側が出た原稿を反転ローラ対の逆回転によりスイッチバックさせ、裏面を上にして反転搬送路に送り込むようにしている。
【００４０】
（ＡＤＦの原稿読取）
ＡＤＦ１０は以上のように構成され、このＡＤＦ１０による原稿読取は以下のように行われる。原稿テーブル１１に積載された原稿束Ｐが片面原稿である場合から説明する（片面読取）。前述したように、原稿テーブル１１上に原稿面を上向きにして原稿束Ｐが載置される。原稿テーブル１１に積載された原稿束Ｐは、原稿セット検知フィラー２０を図２（Ｂ）のように押し上げた状態でセットされ、呼び出しローラ３０によって原稿束Ｐの上側から順次分離ユニット３１へ呼び込まれる。分離ユニット３１へは、複数枚の原稿が入り込む可能性があるが、ＦＲＲ方式等の分離機構により、一番上の紙が分離されて搬送路２３へと送り込まれる。
【００４１】
搬送路２３に入った原稿は、突き当てセンサ４１を通過後一定距離搬送され、停止した状態のプルアウトローラ３２に突き当てられ、原稿のスキュー補正が行われる。スキュー補正された原稿はプルアウトローラ３２によりさらに下流側に搬送され、タイミングセンサ４２を通過し、読取前ローラ３３により原稿読取部４３へ送られ、原稿面の画像が図示しないスキャナ部の光学系により読み取られる。画像が読み取られた原稿は読取後ローラ３４と排紙ローラ対３５を通って排紙トレイ１２へと排紙される。この際、分岐爪３７は実線位置（上側位置）で待機している。原稿の片面読取は以上の動作を繰り返し行う形となる。
【００４２】
次に、原稿束Ｐが両面原稿の場合の原稿読取（両面読取）を説明する。この両面読取時も片面読取時と同様、原稿は表面の読み取りを行ってから排紙ローラ３５へ送られるが、この時分岐爪３７が破線の位置へ変わる。このため、原稿は排紙トレイ１２ではなく、反転ローラ対３６に引き上げられる。読み取った原稿の後端が排紙ローラ３５を抜けた時点で分岐爪３７を実線の位置へ戻し、反転ローラ対３６と排紙ローラ３５を逆回転させる。この逆回転のタイミングは、排紙センサ４６で原稿後端を検知することで制御される。こうして裏側になった原稿を、反転搬送路２４と搬送路２３を順次経由して再び原稿読取部４３へ送る。読み取った原稿は、後端が排紙ローラ３５を抜けた段階でスイッチバックを行う。この時点で両面の読み取りは終了している為、読み取りは行わずそのままプルアウトローラ３２、原稿読取部４３、読取前ローラ３３、読取後ローラ３４と排紙ローラ３５を経由して、片面同様に排紙トレイ１２へ排出する。
【００４３】
以上、原稿搬送の動作について説明したが、次に、原稿テーブル１１上の前後２つのセンサ１５、２２とインターロックスイッチ１７の作動を図２と図３によって説明する。図２（Ａ）はカバー１３が閉塞され、かつ、原稿が未セットの状態を示す。この状態では、原稿セット検知フィラー２０の先端が自重により下降し、原稿セット検知フィラー２０の下端の遮光部２０ａが原稿セット検知センサ２２の光路（検知領域）を遮断し、原稿セット検知センサ２２は「原稿未セット」を検知している。  
【００４４】
原稿テーブル１１上に原稿がない場合、原稿後端検知フィラー１４は外力が作用しない自然状態にあり、この自然状態で遮光部１４ｂ側が下がるように支軸１６回りの重量バランスがとられている。このため、遮光部１４ｂによって原稿後端検知センサ１５の光路（検知領域）が遮断され、原稿後端検知センサ１５によって「原稿無し」が検知されている。また、カバー１３が閉じた状態では、カバー１３の一部である突起部１３ｂが、本体１０ａ側のインターロックスイッチ１７の作動片１７ａを押さえ、インターロックスイッチ１７が導通状態（ＯＮ）となっている。
【００４５】
図２（Ｂ）はカバー１３が閉塞され、かつ、原稿束Ｐがセットされた状態である。原稿束Ｐがセットされると、原稿の先端が原稿セット検知フィラー２０を押し上げるため、原稿セット検知フィラー２０が支軸２１を中心に時計方向に回動する。これにより、原稿セット検知フィラー２０の下端遮光部２０ａが原稿セット検知センサ２２の検知領域から外れ、原稿セット検知センサ２２が原稿セット状態を検知する。また、原稿の重量によって、原稿後端検知フィラー１４の検知先端部１４ａが下側に押さえ込まれ、支軸１６を中心に反時計方向に回転する。このため、原稿後端検知フィラー１４の遮光部１４ｂが原稿後端検知センサ１５の検知領域から外れ、原稿後端検知センサ１５が「原稿有り」を検知する。
【００４６】
図２（Ｃ）に、原稿未セットでカバー１３が開放された状態を示す。原稿セット検知フィラー２０の支軸２１はカバー１３の下面に取り付けられているため、カバー１３が図２（Ｃ）の矢印方向へ開放されると、原稿セット検知フィラー２０もカバー１３と共に持ち上がる。この結果、原稿セット検知フィラー２０の遮光部２０ａが原稿セット検知センサ２２の検知領域から外れ、原稿セット検知センサ２２の検知状態が、原稿束Ｐがセットされた場合と同じ検知状態となる。ただし、原稿後端検知フィラー１４は、原稿が存在しないため、検知先端部１４ａが原稿テーブル１１上に突出し、原稿後端検知センサ１５の検知領域は遮光部１４ｂによって遮断されたままである。このため、原稿後端検知センサ１５は「原稿無し」を検知した状態となっている。
【００４７】
また、カバー１３が開放された状態ではカバー１３の一部である突起部１３ｂが上昇してインターロックスイッチ１７の作動片１７ａを開放し、インターロックスイッチ１７が非導通状態（ＯＦＦ）となる。また、このインターロックスイッチ１７のＯＦＦ作動により、呼び出しローラ３０等の搬送機構（負荷）への駆動電源が遮断される。
【００４８】
この駆動電源の遮断を通じてカバー開状態を検知することができるが、負荷駆動系の電源はセンサ系電源よりも高電圧・高電流である。このため、原稿セット検知センサ２２の信号電圧が変化する時間よりも、カバー１３が開いてから電圧がカバー開状態の検知電圧まで下がる時間の方が数百ｍｓｅｃ長くなる。従って、前述したように「原稿ジャム発生」の誤報の問題が生じる。本発明の実施形態では後述するように原稿セット検知センサ２２の検知信号の処理を遅延させることで前記誤報の発生を防止するようにしている。
【００４９】
ユーザが原稿を原稿テーブル１１上にセットする場合、通常、原稿を原稿テーブル１１上に載せてから、当該原稿をテーブル１１の傾斜に沿わせて前方側に移動させる。従って、原稿後端検知センサが最初に原稿を検知し、その後、原稿セット検知センサ２２が原稿先端を検知するのが普通である。  
【００５０】
しかし、図３のように、ユーザが原稿束Ｐをやや浮かせた状態でセットすることもある。このようなセットの仕方をすると、原稿先端が最初に原稿セット検知フィラー２０を押し上げて原稿セット検知センサ２２が「原稿有り」を検知し、その後にユーザが原稿を手放すことで原稿束Ｐが原稿テーブル１１上に落下し、原稿後端検知センサ１５によって「原稿有り」が検知される。このため、原稿セット検知センサ２２で「原稿有り」が検知された後、原稿後端検知センサで「原稿有り」が検知されるまでに、短い時間の遅れが生じる。このように原稿テーブル１１上の原稿のセットの仕方は必ずしも一定ではないが、本発明の実施形態は図２又は図３のいずれのセットの仕方でも誤報が発生しないように制御手段１８のフローを構成している。
【００５１】
図４〜図７は、原稿セット状態の確定までの制御手段１８のフローを示したものである。図４は原稿セットの誤検知を防止するための基本フローであり、当該フローは原稿未セット状態の間、常に、または周期的に処理される。図４の処理が実行されると、まずカバーの開閉状態がチェックされ、カバー開の場合は計時開始フラグをクリア（ＯＦＦ）し（ステップＳ７）、原稿セット状態は未セット状態として処理を終了する。
【００５２】
カバー閉の場合は、原稿セット検知センサ２２が「原稿有り」を検知しているかどうかが判断され（ステップＳ２）、「原稿有り」を検知していなければ、カバー開の場合と同じ処理（ステップＳ７）を行い終了する。
【００５３】
原稿セット検知センサ２２が「原稿有り」を検知していると、原稿セット検知の計時を開始しているか否か（開始フラグがＯＮか否か）をチェックし（ステップＳ３）、計時開始前であれば計時開始後を示す計時開始フラグをセット（ＯＮ）し（ステップＳ９）、処理を終了する。そして次回フロー実行時にステップＳ３で計時開始状態として判定され、ステップＳ４で原稿セット検知確定時間が経過したか否かが判断される。
【００５４】
そして原稿セット検知センサが「原稿有り」を検知している限り、当該確定時間が経過するまでステップＳ４の判断が繰り返される。これにより、原稿セット状態の検知が遅延される。すなわち、ステップＳ４で遅延手段が構成される。ステップＳ４の「確定時間」は、カバー１３が開放されてから駆動系電圧がカバー開状態の検知電圧まで低下するまでの時間（数百ｍｓｅｃ）が１つの目安になる。ステップＳ４の具体的な「確定時間」は、原稿セット検知センサ２２とインターロックスイッチ１７の作動を比較して前記誤報が発生しない必要最低限の時間に設定すればよい。
【００５５】
ステップＳ４で確定時間が経過していると判断されると、原稿セット検知計時開始フラグがクリア（ＯＦＦ）された後、原稿セット状態が確定される（ステップＳ６）。従って、カバー１３を開いてから負荷駆動系の電圧がカバー開状態の検知電圧まで下がるのに時間がかかることでカバー開状態を検知するまでに時間がかかり、その結果原稿セット検知センサ２２がカバー１３の開放で「原稿有り」を先に検知した場合であっても、当該検知信号の処理が遅延することで原稿セット状態の未確定を長引かせ、「原稿セット状態」を誤検知するのを防止することができる。
【００５６】
図５と図６は、原稿後端検知センサ１５によって図４のフローを改良したもので、図５は図４のフローにステップＳ１０とステップＳ１１を追加しているが、他のステップＳ１〜Ｓ９は図４と同じである。また、図６は図５のフローにさらにステップＳ１２とステップＳ１３を追加しているが、他のステップＳ１〜Ｓ１１は図５と同じである。図５と図６のフローは、原稿後端検知センサを使用することにより原稿セット検知時の原稿セット状態の早期確定を図っている。
【００５７】
すなわち、図５のフローでは、原稿セット検知センサ２２が「原稿有り」を検知し、原稿後端検知センサ１５も「原稿有り」を検知した場合、直ちに原稿セット確定処理を行うことで（ステップＳ１１）、原稿セット状態の確定までの待ち時間（ステップＳ４）を短縮するようにしている。このように処理を短縮するのは、２つのセンサ１５、２２が「原稿有り」を検知していることで誤検知の可能性が大幅に低下するためである。
【００５８】
図６のフローは、ステップＳ４の条件分岐後に追加したステップＳ１２とステップＳ１３で、原稿セット検知確定時間未経過の場合、原稿後端検知センサ１５の検知の有無を判断する。そして当該ステップＳ１３で「検知有り」と判断されると、直ちに原稿セット確定処理を行う（ステップＳ５、Ｓ６）。つまり、図３（Ａ）のように原稿セット検知センサ２２が先に「原稿有り」を検知した場合でも、原稿後端検知センサ１５が一定時間内に原稿を検知すると、ステップＳ４の繰り返し判断を行わない。また、このため、原稿セット確定処理までの待ち時間が短縮され、原稿セット状態を早期に確定することができる。
【００５９】
図７は、原稿後端検知センサ１５の検知時間によって原稿セット状態の確定を遅らせるフローである。図５と図６のフローでは、原稿後端検知センサが「原稿有り」を検知している時に原稿セット状態を早期に確定するようにしたが、ユーザの都合で原稿テーブル１１上に原稿を置いたまま直ちに原稿搬送を開始しない場合がある。すなわち、原稿の先端を原稿テーブル１１の奥まで挿入せずに原稿セット検知フィラー２０との間に隙間を空けたままにして原稿を一時的に放置する場合がある。
【００６０】
このように原稿搬送を保留にした状態でカバー１３を開放すると、原稿セット検知センサ２２が「原稿有り」を誤検知し、搬送機構を搬送状態にする可能性がある。そこで図７（Ａ）のフローは、図６に示したフローの原稿セット検知計時開始チェック（ステップＳ３）と、原稿後端検知センサの検知状態のチェック（ステップＳ１０）の間に、原稿後端検知センサ検知マスクフラグのチェック（ステップＳ１０ａ）を追加した。原稿後端検知センサ検知マスクフラグは、図７（Ｂ）に示したフローによりセット（ＯＮ）される。
【００６１】
図７（Ｂ）のフローでは、カバー開閉状態に関わらず、原稿後端検知センサ１５が一定時間検知状態であった場合に、原稿後端検知センサ検知マスクフラグをセット（ＯＮ）する（ステップＳ１７）。すなわち、原稿後端検知センサ１５が「原稿有り」を検知しているか否かが判断され（ステップＳ１４）、検知していると原稿後端検知センサ計時開始フラグがＯＮであるか否かが判断され（ステップＳ１５）、当該フラグがＯＮであればステップＳ１６で一定時間が経過したか否かが判断される。そして原稿後端検知センサ１５が「原稿有り」を検知している限り、ステップＳ１７に進むまでステップＳ１６の判断が繰り返される。
【００６２】
ステップＳ１５で原稿後端検知センサ計時開始フラグがＯＦＦの場合、原稿後端検知センサの計時が開始され（ステップＳ２０）、当該フラグがＯＮにされる（ステップＳ２１）。また、原稿テーブル１１上にいったん原稿を置いた後に当該原稿を除去したような場合、原稿後端検知センサ１５が「原稿無し」を検知し、前記フラグをＯＦＦにする（ステップＳ１８）。
【００６３】
以上のフローで原稿後端検知センサ１５が一定時間以上「原稿有り」を検知していると判断された場合は、ステップＳ３で原稿セット検知センサ２２が「原稿有り」を検知していると判断されても、原稿セット状態の確定処理を一定時間待つこととなる（ステップＳ４）。これにより、前述のように原稿搬送を保留にした状態でカバー１３を開放した場合に、原稿セット状態になったと誤検知するのを防止することができる。
【００６４】
（画像形成装置）
以上、本発明の原稿搬送装置を備えた原稿読取装置の実施形態について説明したが、次に当該原稿読取装置を備えた画像形成装置の例を図８を参照して説明する。この画像形成装置２００は、画像形成部２０１を中心として、その上下に画像読取部２１２と用紙供給装置１４０を備える。画像読取部２１２は、画像形成部２０１の上に固定された画像読取装置２１１と、当該画像読取装置２１１の上に支持される原稿搬送装置（ＡＤＦ）２１０とを有する。このＡＤＦ２１０は前述したＡＤＦ１０とまったく同じ構成である。
【００６５】
用紙供給装置１４０は、ペーパーバンク１４１内に多段に配設された２つの給紙カセット１４２、給紙カセット１４２から記録媒体としての用紙を送り出す送出ローラ１４３、送り出された用紙を分離して給紙路１４４に供給する分離ローラ１４５等を有する。また、画像形成装置２００の給紙路１３７に用紙を搬送する複数の搬送ローラ１４６等を有する。そして、給紙カセット１４２内の用紙を画像形成装置２００内の給紙路１３７に給紙するようになっている。
【００６６】
画像形成部２０１は、光書込装置１０２や、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット１０３Ｋ、１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、中間転写ベルト１２５を有する転写ユニット１２４、紙搬送ユニット１２８、タイミングローラ対１３３、定着装置１３４、排紙ローラ対１３５、スイッチバック装置１３６、給紙路１３７等を備える。
【００６７】
そして、光書込装置内２に配設された図示しないレーザダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、プロセスユニット１０３Ｋ、１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃの感光体１０４Ｋ、１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃに向けてレーザ光Ｌを照射する。
【００６８】
このレーザ光Ｌの照射により、ドラム状の感光体１０４Ｋ、１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃの表面には静電潜像が形成され、この静電潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。符号の後のＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの添字は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン用の仕様であることを示している。
【００６９】
上記構成の画像形成装置２００において、各感光体１０４Ｋ、１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃの表面に形成されたトナー像は、図８で時計回り方向に無端移動する中間転写ベルト１２５に順次重ね併せて一次転写される。
【００７０】
この一次転写により、中間転写ベルト１２５には４色重ね合わせのカラートナー像が形成される。また、用紙供給装置１４０から供給された用紙が、タイミングローラ対１３３により所定のタイミングで、紙搬送ユニット１２８と中間転写ベルト１２５との間に形成された二次転写ニップに送り出され、中間転写ベルト１２５上のカラートナー像が用紙に一括二次転写される。
【００７１】
二次転写ニップを通過した用紙は、中間転写ベルト１２５から離間して定着装置１３４へ搬送される。定着装置１３４に搬送された用紙は、定着装置１３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着された後、定着装置１３４から排紙ローラ対１３５に送られた後、機外へと排出される。画像形成部２０１は、図８に示す構成に限定されるものではなく、インクジェット記録方式等の構成であってもよい。
【００７２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能である。例えば前記実施形態では第２の検知手段として原稿後端検知フィラー１４と原稿後端検知センサ１５を各１つ配設したが、これらフィラー１４とセンサ１５の組を原稿テーブル１１上の異なる位置に複数組で配設してもよい。また、原稿テーブル１１に配設された既存の原稿サイズ検知センサを原稿後端検知センサとして兼用することも可能である。また、原稿後端検知センサ１５と原稿セット検知センサ２２は、透過型フォトセンサ以外の各種センサやスイッチ類で構成することも可能である。また、原稿セット検知フィラー２０を本体１０ａ側に配設し、原稿セット検知センサ２２をカバー１３側に配設する構成も可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１０    自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
１０ａ  ＡＤＦ本体
１１    原稿テーブル
１２    排紙トレイ
１３    カバー
１３ａ  支軸
１３ｂ  突起部
１４    原稿後端検知フィラー
１４ａ  検知先端部
１４ｂ  遮光部
１５    原稿後端検知センサ
１６    支軸
１７    インターロックスイッチ
１７ａ  作動片
１８    制御手段
２０    原稿セット検知フィラー
２０ａ  遮光部
２０ｂ  中間部
２１    支軸
２２    原稿セット検知センサ
２３    搬送路
２４    反転搬送路
２００   画像形成装置
２１１   画像読取装置
Ｐ      原稿束
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７４】
【特許文献１】特開２００４−１４８７２４号公報
【特許文献２】特開２００２−３３４６２４号公報
【特許文献３】特開２００７−３３１９４０号公報
【図１】
2014040290.tif 000003
【図２】
2014040290.tif 000004
【図３】
2014040290.tif 000005
【図４】
2014040290.tif 000006
【図５】
2014040290.tif 000007
【図６】
2014040290.tif 000008
【図７】
2014040290.tif 000009
【図８】
2014040290.tif 000010