(57)【要約】【課題】土や雪などの軟路面中に埋め込んだ複数の力センサ配列によって、タイヤに働く力を三次元的に計測する計測装置を提供することを目的とする。【解決手段】軟弱な軟路面２０の内部に複数の三方向センサ１２を水平面内および深さ方向に配置し、前記三方向センサ１２の位置と、前記三方向センサ１２により計測されたセンサ情報から、前記軟路面２０にめり込みながら走行するタイヤ３０に作用する力を出力する計測装置１。【選択図】図１
2014134512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軟弱な軟路面の内部に複数の三方向センサを水平面内および深さ方向に配置し、
前記三方向センサの位置と、前記三方向センサにより計測されたセンサ情報から、前記軟路面にめり込みながら走行するタイヤに作用する力を出力する計測装置。
【請求項２】
前記センサ情報は圧力および剪断力である請求項１に記載の計測装置。
【請求項３】
前記軟路面は雪または土で構成されている請求項１または請求項２に記載の計測装置。
【請求項４】
複数の前記三方向センサは、水平面内では３行×３列以上、深さ方向では２層以上のセンサを配した請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は計測装置に関し、特に圃場または雪道を走行する車両に装着されるタイヤの性能評価に供する計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤ性能を評価するためにタイヤと路面の相互作用を計測する試みが成されてきた。舗装路面において路面は平坦な剛体と考えられ、平板上を転動するタイヤの接地圧分布がタイヤと路面の代表的な相互作用となっていた。過去、これを測定する装置が開発されてきた（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、雪道や軟土の圃場では路面がタイヤの接地圧によって変形し、タイヤ回転によって路面表面だけでなく路面内部にもせん断力分布を発生させる。この接地圧やせん断力分布を制御することが軟路面上でのタイヤ性能の向上に繋がるため、タイヤと軟路面との相互作用を計測することが望まれていたが、このような相互作用を計測する方法がなかった。
【０００４】
そこで発明者はこれまでに数値シミュレーションを活用してタイヤと路面の相互作用を予測してきた。例えばタイヤの圃場走行シミュレーション（例えば特許文献２参照）、  タイヤの雪上走行シミュレーション（例えば特許文献３参照）等である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４１９８６１０号
【特許文献２】特許第４７４６２９３号
【特許文献３】特許第４４３７８８４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし従来の方法では、数値シミュレーションによってタイヤと軟路面との相互作用は３次元情報として活用可能になったが、実測出来ないことが難点であった。この実測値をデータとして採取できれば軟路面上での性能に優れたタイヤを設計し提供することが出来る。
【０００７】
本発明は上記事実を考慮して、土や雪などの軟路面中に埋め込んだ複数の力センサ配列によって、タイヤに働く力を三次元的に計測する計測装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、軟弱な軟路面の内部に複数の三方向センサを水平面内および深さ方向に配置し、前記三方向センサの位置と、前記三方向センサにより計測されたセンサ情報から、前記軟路面にめり込みながら走行するタイヤに作用する力を出力することを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の計測装置では、軟路面の内部に三方向センサを平面内および深さ方向に立体的に配置することにより、路面表面だけでなく、軟路面内部の情報を３次元的に計測することが出来る。また多数の小型センサを密に配置することにより、センサの初期配置位置をもとに出力センサの位置情報を得ることが出来、これによりセンサ計測結果を３次元情報に変換することが出来る。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の計測装置において、前記センサ情報は圧力およびせん断力であることを特徴とし、これにより、タイヤ接地圧および前後方向せん断力、横方向せん断力を計測することが出来、タイヤ性能を適切に評価することが出来る。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の計測装置において、前記軟路面は雪または土で構成されていることを特徴とし、これにより、前記軟路面は雪または土であることを特徴としている。これにより、雪上を走行する冬用タイヤや圃場を走行する農業用タイヤの設計に本発明を活用することが出来る。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の計測装置において、複数の前記センサは、水平面内では３行×３列以上、深さ方向では２層以上のセンサを配したことを特徴とし、軟路面内部の３次元情報を得ることが可能になる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明に係る計測装置によれば、土や雪などの軟路面中に埋め込んだ複数の力センサ配列によって、タイヤに働く力を三次元的に計測する計測装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（Ａ）は本願発明の実施形態に係る計測装置と路面の関係を示す側面図、（Ｂ）は従来の計測装置と路面の関係を示す側面図、（Ｃ）は本願発明の実施形態に係る計測装置の構造を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）は本願発明の実施形態に係る計測装置により計測された、軟路面土中の剪断力分布を示す斜視図および分布図、（Ｂ）は接地圧分布と路面の関係を示す斜視図および分布図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜基本構成＞
【００１６】
以下に本発明の実施形態を、図を参照して説明する。図１（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の実施形態を説明するための図である。
【００１７】
図１（Ａ）に示すように、本願発明の実施形態に係る計測装置１では、積雪や圃場など柔軟な軟路面２０の上をタイヤ３０が走行する際に路面への沈み込みから、タイヤ３０が軟路面２０に与える剪断力、接地圧などを３次元的に計測するセンサアレイ１０を路面内センサとして設置し、タイヤ３０による軟路面２０の変形を前提としたタイヤ３０と軟路面２０との相互作用を計測する。
【００１８】
センサアレイ１０は個々の三方向センサ１２を同一平面上にｍ行×ｎ列配置し、この三方向センサ１２の配列を深さ方向にｐ段だけ重ねた結果、ｍ×ｎ×ｐ個の三方向センサ１２を用いた３次元配列の三方向センサ１２としている。三方向センサ１２としてはＸＹＺの３軸方向について測定可能な所謂３分力センサが望ましいが、単方向センサを３つ組合わせ、これに代えてもよい。
【００１９】
三方向センサ１２同士はケーブル１４で接続され、さらに図示しない制御部、電源部に接続されて計測システムを構築している。三方向センサ１２の例として、具体的には歪みゲージを用いて剪断力、接地圧力を測定するロードセルなどが好適に用いられる。これにより、図１（Ｂ）に示すように剛体路面１２０に設けられた分力計１１２、カメラ１１４、レンズ１１６などを用いて、剛体路面１２０においてタイヤ３０が与える接地圧力、踏面内剪断力などを点情報として計測する計測装置とは以下の点で異なる。
【００２０】
すなわち、剛体路面１２０上ではタイヤ３０のみが変形し、接地圧力や剪断力は剛体路面１２０とタイヤ３０とが接触するピンポイントでの計測となる。しかし実際の走行では剛体の路面以外を走行する場合があり、特に圃場や雪などの柔軟な軟路面２０の上を走行する場合では、軟路面２０とタイヤ３０の両方について変形する可能性を考慮せねばならない。
【００２１】
すなわち、例えば雪上を走行するタイヤ３０において、軟路面２０である雪面上を回転、走行するタイヤ３０は、以下のような種々の力の影響を受ける。例えばタイヤ３０の踏面が雪面を圧縮し踏み固める圧縮抵抗ＦA、タイヤ３０のトレッドパターンに含まれるブロック３２が雪面を剪断する雪柱剪断力ＦB、タイヤ３０と雪面との表面摩擦力ＦC、ブロック３２に設けられたサイプ３４が雪面に食いつくエッジ効果ＦDなどである。
【００２２】
これらは剛体路面１２０に設けられた計測装置では測定困難なものであり、本願発明の実施形態に係る計測装置１において、軟路面２０内に３次元配置された三方向センサ１２からなるセンサアレイ１０を備えたことにより計測が可能となる。
【００２３】
＜計測＞
【００２４】
本願発明の実施形態に係るセンサアレイ１０を用いた計測装置１で実際に計測を行った例を以下に示す。
【００２５】
タイヤ３０の規格として、荷重は標準荷重であり、標準荷重とは、下記規格に記載されている適用サイズにおける単輪の最大荷重（最大負荷能力）のことである。このときの内圧は下記規格に記載されている適用サイズにおける単輪の最大荷重（最大負荷能力）に対応する空気圧のことである。
【００２６】
また、タイヤ３０に用いるリムは下記規格に記載されている適用サイズにおける標準リム（または、"Approved Rim"、"Recommended Rim" ）のことである。そして規格とは、タイヤ３０が生産又は使用される地域に有効な産業規格によって決められている。例えばアメリカ合衆国では "The Tire and Rim Association Inc. のYear Book" で、欧州では"The European Tire and Rim Technical Organization の Standards Manual"で、日本では日本自動車タイヤ協会の"JATMA Year Book"にて規定されている。
【００２７】
本実施形態に係るセンサアレイ１０を用いた計測装置１を用いて、上記のタイヤ３０にて圃場走行の計測を行い、３次元情報を圧力分布、前後方向せん断力分布として図２（Ａ）（Ｂ）に示した。なお各三方向センサ１２の大きさは、平面内では一辺が２ｍｍ以下の正方形以下、深さ方向では厚み２ｍｍ以下が望ましい。これにより、分解能２ｍｍ以下でのセンサ情報及び位置計測が可能になり、高精度な計測が可能になる。
【００２８】
計測に使用したセンサアレイ１０の具体的な構成は以下の通りである。すなわち、平面内の大きさ：２ｍｍ×２ｍｍ、厚さ２ｍｍ、３軸方向の高感度な力センサである三方向センサ１２を、平面内の数：２０×２０個、厚さ方向に１０層、これらを互いに５ｍｍ間隔で立体的に配置した。また、センサアレイ１０の強度は軟路面２０の中でタイヤ３０を支えるようなものではなく、タイヤ３０の走行によって軟路面２０と同時に変形する程度のものである。さらに一度計測を終えたセンサアレイ１０は軟路面２０と同様にタイヤ３０によって変形し、初期位置から移動しているので、次の測定前に再度位置を調整する。
【００２９】
また、三方向センサ１２の数は平面内では３以上、深さ方向では２以上とする。平面内Ｘ軸、Ｙ軸方向にはではセンサアレイ１０による計測情報から軟路面２０のせん断応力分布を算出する精度を確保する必要がある。このためにセンサアレイ１０の中心からＸＹ各軸の両側に最低限一つの三方向センサ１２が必要である。これにより、タイヤ接地面の各部位とセンサ情報から得たせん断応力分布を対応させ、タイヤ設計の妥当性を判断することが出来る。深さ方向には軟路面２０の変形を計測するために２層以上のセンサアレイ１０が必要である。これにより、平面内各部位における軟路面２０の層間のせん断変形を把握することが出来る。
【００３０】
使用したタイヤ３０は、タイヤサイズは５４０／６５Ｒ３０であり、ＥＴＲＴＯ記載の農業用トラクタ向けのリムＷ１６Ｌ×３０の構造とした。また、上記のタイヤで内圧３５ｐｓｉ（＝２４０ｋＰａ）、荷重７３８５ｌｂｓ（＝３２．９ｋＮ）で圃場走行した。
【００３１】
図２（Ａ）（Ｂ）には、走行の過程で得られるタイヤ３０の矢印Ｒ方向への転動時に生じる圃場への轍２２形成により圃場（軟路面２０）に生じた圧力分布、剪断応力分布を計測した結果を示す。
【００３２】
図２（Ａ）には、軟路面２０の上を走行しながら、軟路面２０を変形させ（食い込み）轍２２を形成するタイヤ３０によって、例として軟路面２０に印加される剪断力をグラフ４０として、図２（Ｂ）には接地圧力の分布をグラフ４２として示している。
【００３３】
これらの結果から、本願発明の実施形態に係る計測装置１では、タイヤ３０が接地する面の挙動のみならず、圃場のような軟路面２０を深さ方向（Ｚ方向）について計測した３次元的な力の情報が得られていることが解る。
【００３４】
以上、実施例を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、上記実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３５】
１：計測装置、１２：三方向センサ、２０：軟路面、３０：タイヤ
【図１】
2014134512.tif 000003
【図２】
2014134512.tif 000004