(57)【要約】【課題】シート搬送装置において、受け入れパスにシートが詰まることが少なくして、受け入れパスのシートが当接する際の衝突音を軽減すること。【解決手段】シート搬送装置９１は、シート排出ローラ対２１と反転ローラ対７６とに共通のシートを搬送させて、シート排出ローラ対と反転ローラ対７６とのシート搬送速度の差によって、シートの中間部分が受け入れパス７３に対して離れた状態から接触した状態になると、中間検知センサＳ１がシートを検知する。すると、ＣＰＵ１００が反転ローラ対のシート搬送速度を増速させる。このように、シートが受け入れパス７３に接触するまでのシート搬送速度が受け入れパスに接触してからのシート搬送速度より遅いため、受け入れパスのシートが当接する際の衝突音を軽減することができる。また、受け入れパスに突出している部材が無いため、シートが詰まることが少なくなる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを案内する湾曲した案内路と、
前記案内路の上流部分でシートを搬送する上流搬送手段と、
前記案内路の下流部分で、前記上流搬送手段より速いシート搬送速度でシートを搬送する下流搬送手段と、
前記案内路の上流部分と下流部分との間の湾曲した内側の案内壁に、シートの搬送方向の中間部分が接触したことを検知する検知手段と、
前記下流搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記上流搬送手段と前記下流搬送手段とに共通のシートを搬送させて、前記検知手段が該シートを検知すると、前記下流搬送手段のシート搬送速度を増速させる、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記案内路の湾曲した内側の案内壁の上流部分と下流部分との間に設けられて、シートの中間部分を検知する中間検知センサであり、
前記制御手段は、前記中間検知センサがシートを検知すると、前記下流搬送手段のシート搬送速度を増速させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
シートを案内する湾曲した案内路と、
前記案内路の上流部分でシートを搬送する上流搬送手段と、
前記案内路の下流部分で、前記上流搬送手段より速いシート搬送速度でシートを搬送する下流搬送手段と、
前記下流搬送手段にシートの先端が到達してからの時間を計測する計測手段と、
前記下流搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記上流搬送手段と前記下流搬送手段とに共通のシートを搬送させて、前記計測手段の計測時間が所定の時間になると、前記上流搬送手段と前記下流搬送手段とのシート搬送速度の差によって、該シートの中間部分が前記案内路の湾曲した内側の案内壁に対して離れた状態から接触した状態になったものとして、前記下流搬送手段のシート搬送速度を増速させる、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
前記下流搬送手段は、シートを搬送する回転体対を有し、
前記計測手段は、前記下流搬送手段の回転体対に到達したシートの先端を検知する先端検知センサと、前記先端検知センサがシートの先端を検知してからの時間を計測するタイマと、を有し、
前記制御手段は、前記タイマの計測時間が所定の時間になると、前記下流搬送手段のシート搬送速度を増速させる、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記上流搬送手段を通過するシートの後端を検知する後端検知センサを備え、
前記制御手段は、前記検知手段と、前記後端検知センサとのいずれか一方がシートを検知すると、前記下流搬送手段のシート搬送速度を増速させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記上流搬送手段を通過するシートの後端を検知する後端検知センサを備え、
前記制御手段は、前記先端検知センサと、前記後端検知センサとのいずれか一方がシートを検知すると、前記下流搬送手段のシート搬送速度を増速させる、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成部と、
シートを搬送するシート搬送装置と、を備え、
前記シート搬送装置は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湾曲した搬送路を案内にしてシートを搬送するシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真複写機やレーザービームプリンタなどの画像形成装置は、画像を形成する装置本体に、装置本体で画像を形成されたシートを処理するシート処理装置を備えて構成されている場合がある。画像形成装置の装置本体内やシート処理装置内のシートは、シート搬送装置によって搬送されるようになっている。また、装置本体とシート処理装置との間で、シートの受け渡しもシート搬送装置によって行われている。しかも、装置本体やシート処理装置の各部におけるシートの取扱所要時間やシート処理時間に相違があるため、シート搬送装置のシート搬送速度は、一定ではなく、場所によって、速くなったり、遅くなったりすることがある。また、一般に、装置本体内における画像形成速度は、シート処理装置内のシート処理速度より速い。このため、装置本体からシートを受け取ったシート処理装置のシート搬送装置は、装置本体のシート搬送装置よりシートを速く搬送するようになっている。
【０００３】
この場合、図８に示すように、シート搬送装置３００の案内路３０１の下流の下流搬送手段としての回転体対３０２のシート搬送速度Ｖ１を、上流の上流搬送手段としての回転体対３０３のシート搬送速度Ｖａより速く（Ｖ１＞Ｖａ）設定してある。ところが、シートを案内する案内路３０１が図８のように湾曲している場合がある。このような場合、シートが、シートの搬送速度の差により、回転体対３０２に引っ張られて、案内路の内側に湾曲した案内壁３０１ａに当接して、衝突音を発生することがある。
【０００４】
そこで、衝撃を少なくするため、シートが案内路の内側に湾曲した内壁に、衝撃吸収手段としての弾性体で形成された回転部材を備えたシート搬送装置が、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１４８８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載のシート搬送装置は、回転部材でシートを受け止めるため、ある程度、回転部材を搬送路内に突出させておく必要がある。このため、従来のシート搬送装置は、シートが回転部材を通過するとき、シートの先端が回転部材を乗り越えていく必要があり、シートの先端が回転部材に引っ掛かり案内路内に詰まるおそれがある。とくに、薄紙のように、剛性の低いシートは、回転部材に詰まるおそれがある。
【０００７】
また、画像形成装置は、シート搬送装置にシートが詰まると、稼働率が低くなる。
【０００８】
本発明は、案内路にシートが詰まることを少なくして、案内路のシートが当接する際の衝突音を軽減することのできるシート搬送装置、及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のシート搬送装置は、シートを案内する湾曲した案内路と、前記案内路の上流部分でシートを搬送する上流搬送手段と、前記案内路の下流部分で、前記上流搬送手段より速いシート搬送速度でシートを搬送する下流搬送手段と、前記案内路の上流部分と下流部分との間の湾曲した内側の案内壁に、シートの搬送方向の中間部分が接触したことを検知する検知手段と、前記下流搬送手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記上流搬送手段と前記下流搬送手段とに共通のシートを搬送させて、前記検知手段が該シートを検知すると、前記下流搬送手段のシート搬送速度を増速させる、ことを特徴としている。
【００１０】
本発明のシート搬送装置は、シートを案内する湾曲した案内路と、前記案内路の上流部分でシートを搬送する上流搬送手段と、前記案内路の下流部分で、前記上流搬送手段より速いシート搬送速度でシートを搬送する下流搬送手段と、前記下流搬送手段にシートの先端が到達してからの時間を計測する計測手段と、前記下流搬送手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記上流搬送手段と前記下流搬送手段とに共通のシートを搬送させて、前記計測手段の計測時間が所定の時間になると、前記上流搬送手段と前記下流搬送手段とのシート搬送速度の差によって、該シートの中間部分が前記案内路の湾曲した内側の案内壁に対して離れた状態から接触した状態になったものとして、前記下流搬送手段のシート搬送速度を増速させる、ことを特徴としている。
【００１１】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、シートを搬送するシート搬送装置と、を備え、前記シート搬送装置が上記のいずれか一方のシート搬送装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のシート搬送装置は、上流搬送手段と下流搬送手段とに共通のシートを搬送させて、上流搬送手段と下流搬送手段とのシート搬送速度の差によって、シートの中間部分が案内壁に対して離れた状態から接触した状態になると、検知手段がシートを検知する。すると、制御手段が下流搬送手段のシート搬送速度を増速させる。
【００１３】
この結果、本発明のシート搬送装置は、シートが案内壁に接触するまでのシート搬送速度が案内壁に接触してからのシート搬送速度より遅いため、案内路のシートが当接する際の衝突音を軽減することができる。また、本発明のシート搬送装置は、従来と異なって、回転部材のように案内路内に突出している部材が無いため、シートが詰まることが少なくなる。
【００１４】
本発明のシート搬送装置は、上流搬送手段と下流搬送手段とに共通のシートを搬送させて、計測手段の計測時間が所定の時間になると、上流搬送手段と下流搬送手段とのシート搬送速度の差によって、シートの中間部分が案内壁に接触したものと判断をする。すると制御手段が下流搬送手段のシート搬送速度を増速させる。
【００１５】
この結果、本発明のシート搬送装置は、シートが案内壁に接触するまでのシート搬送速度が案内壁に接触してからのシート搬送速度より遅いため、案内路のシートが当接する際の衝突音を軽減することができる。また、本発明のシート搬送装置は、従来と異なって、回転部材のように案内路内に突出している部材が無いため、シートが詰まることが少なくなる。
【００１６】
本発明の画像形成装置は、シートが詰まることの少ないシート搬送装置を備えているので、稼働率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態のシート搬送装置を備えた画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図２】画像形成装置の装置本体とシート反転装置とに設けられたシート搬送装置と、シート反転装置との拡大図である。
【図３】画像形成装置の装置本体とシート反転装置とに設けられたシート搬送装置において、シートの搬送状態を示す模式的な図である。
【図４】図２のシート搬送装置の動作説明用のフローチャートである。
【図５】他の形態のシート搬送装置の拡大図である。
【図６】図５のシート搬送装置において、シートの搬送状態を示す模式的な図である。
【図７】図５のシート搬送装置の動作説明用のフローチャートである。
【図８】従来のシート搬送装置において、シートの搬送状態を示す模式的な図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態のシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えた画像形成装置とを図に基づいて説明をする。図１は本発明の実施形態のシート搬送装置を備えた画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。画像形成装置１は、装置本体１Ａと、シート反転装置５４と、シート処理装置としてのフィニッシャ１９等を備えている。装置本体１Ａとシート反転装置５４とに跨ってシート搬送装置９１（９２）が設けられている。これらの、装置本体１Ａと、シート反転装置５４と、フィニッシャ１９と、シート搬送装置９１（９２）は、全部、一体化されていてもよい。
【００１９】
画像形成装置を概略説明する。画像形成装置１の装置本体１Ａの上部には、画像読取装置１Ｂが設けられている。画像読取装置１Ｂは、原稿送り装置２を有している。原稿Ｄは、原稿載置部３にユーザによって載置されて、給送部４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対５に供給される。原稿Ｄは、レジストローラ対５で一旦停止されて、ループを形成され、斜行を真っ直ぐに矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス６を通り、読取位置７を通過する際に、原稿表面に形成された画像が読み取られる。読取位置７を通過した原稿は、排出パス８を通り、反転ローラ対１０によって排出トレイ９に排出される。
【００２０】
原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、原稿は、上記のように読取位置７を通過して、一方の面の画像を読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス８を通り反転ローラ対１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転させられて、再度、レジストローラ対５へ送られる。原稿Ｄは、レジストローラ対５で斜行を真っ直ぐに矯正されて、導入パス６を通り、読取位置７で、表面（このときは裏面）に形成された画像が読み取られて、排出パス８を通り、反転ローラ対１０に搬送される。原稿は、このまま排出トレイ９へ排出されると頁順が異なるため、反転ローラ対１０が逆転して、原稿をスイッチバック搬送する。原稿は、表裏反転されて、レジストローラ対５と、読取位置７とを素通りして、反転ローラ対１０によって、排出トレイ９に排出される。
【００２１】
画像読取装置１Ｂにおいて、照明系１１は、読取位置７上を通過する原稿の画像を照射する。原稿の反射光は、ミラー１２によって、光学素子１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に送られて、電気信号に変換される。不図示のレーザスキャナは、電気信号をレーザ光に変換して、感光体ドラム１４を照射する。画像形成部としての感光体ドラム１４の表面は、予め、帯電されているため、レーザ光によって潜像が形成される。潜像は、不図示のトナー現像器によってトナー画像に可視像化される。
【００２２】
一方、紙、あるいはプラスチックフィルム等の記録媒体であるシートは、カセット１５に収容されている。シートＰは、カセット１５から感光体ドラム１４と転写ローラ１６との間に搬送される。転写ローラ１６は、感光体ドラム１４に形成されているトナー画像をシートに転写する。そして、シートは、定着器１７に送られて、トナー画像を定着される。
【００２３】
シートの両面に画像を形成する場合、定着器１７によって片面の画像が定着されたシートは、定着器１７の下流側に設けた両面パス１８を通って再び感光体ドラム１４と転写ローラ１６との間に送られる。シートは、両面パス１８から感光体ドラム１４に送られる途中において、スイッチバック搬送されて、表裏反転させられる。シートは、他方の面にトナー画像を形成されて、定着器１７でトナー画像を定着されてシート反転装置５４に送り出される。
【００２４】
（シート反転装置）
図２は、画像形成装置１の装置本体１Ａとシート反転装置５４とに設けられたシート搬送装置９１と、シート反転装置５４との拡大図である。装置本体１Ａのシート排出ローラ対２１から送り出された、片面にトナー画像が形成されたシートは、そのまま、フィニッシャ１９の処理トレイ２３や昇降トレイ４０に積載されると、頁順に積載することができない。そこで、画像形成装置１は、処理トレイ２３や昇降トレイ４０に、シートが頁順を揃えて積載されるように、画像形成装置１の装置本体１Ａとフィニッシャ１９との間に、シートを表裏反転するシート反転装置５４を有している。
【００２５】
なお、シートの両面にトナー画像が形成されたシートは、一方の面にトナー画像を形成されてから他方の面にトナー画像を形成されるとき、表裏反転されているため、シート反転装置５４でシートを表反転する必要が無く、シート反転装置５４を素通する。
【００２６】
シート反転装置５４は、シートの両面にトナー画像が形成されたシートが、シート排出ローラ対２１によって装置本体１Ａから送られてくると、破線の位置にいる切替部材８１と直進パス７１とで、シートを素通り案内する。そして、シート反転装置５４の引き渡しローラ対８２によってフィニッシャ１９に引き渡す。引き渡しローラ対８２は、直進パス７１の下流端部に設けられている。
【００２７】
シート反転装置５４は、片面にトナー画像が形成されたシートが、装置本体１Ａのシート排出ローラ対２１によって装置本体１Ａから送られてくると、実線の位置に待機している切替部材８１の案内によって、反転パス７２の受け入れパス７３に受け入れる。Ｙ字状に形成された反転パス７２は、シートを表裏反転するためのパスであり、シートを受け入れる受け入れパス７３と、シートを排出する排出パス７５と、シートをスイッチバック案内するための共通パス７４とで形成されている。受け入れパス７３と排出パス７５は、湾曲している。共通パス７４は、受け入れパス７３の下流部分と、排出パス７５の上流部分とを兼用している部分である。切替部材８１は、直進パス７１と受け入れパス７３との分岐点８３に回転自在に設けられて、不図示のプランジャの作動によって、破線の位置で直進パス７１を選択し、実線の位置で受け入れパス７３を選択するようになっている。
【００２８】
受け入れパス７３に案内されたシートは、シート排出ローラ対２１に搬送を継続されて、弾性を有する案内板８４の先端部８４ａを押し退けて、反転ローラ対７６に到達する。案内板８４は、受け入れパス７３と排出パス７５とが交わる二股部分８５に設けられて、弾性を有している。案内板８４の基端部は受け入れパス７３と排出パス７５との間に設けられ、先端部８４ａは共通パス７４の側壁７４ａに圧接されている。反転ローラ対７６は、共通パス７４に正逆回転可能に設けられている。
【００２９】
反転ローラ対７６に到達したシートは、シート排出ローラ対２１と反転ローラ対７６とによって、受け入れパス７３と共通パス７４とを搬送されて、共通パス７４に矢印Ｅ方向に送り込まれて行く。シートの後端が案内板８４を通過して二股部分８５と反転ローラ対７６との間に設けられた反転センサＳ２に検知されると、反転ローラ対７６が逆転する。シートは、今まで後端であった部分を先端にして、矢印Ｕ方向に逆送され、案内板８４の案内によって、排出パス７５に案内される。その後、シートは、引き渡しローラ対８２によって直進パス７１の下流端部分を搬送されて、フィニッシャ１９に送り込まれる。
【００３０】
シートは、受け入れパス７３から共通パス７４に受け入れられて、排出パス７５に送り込まれる間にスイッチバック搬送されたことになるので、表裏反転されたことになる。
【００３１】
以上の構成において、反転ローラ対７６を正転逆転させる反転モータＭ１は、反転センサＳ２と、後述する中間検知センサＳ１とのシート検知信号に基づいてＣＰＵ１００によって、回転制御されるようになっている。ＣＰＵ１００は、シート反転装置５４の入口に設けられて、シート排出ローラ対２１を通過したシートの後端を検知する後端検知センサＳ３のシート検知信号によっても、反転モータＭ１を回転制御するようになっている。
【００３２】
（フィニッシャ）
図１において、シート処理装置としてのフィニッシャ１９は、シート反転装置５４の引き渡しローラ対８２から引き渡されたシートを入口ガイド対２０によって受け入れる。シートは、入口ガイド対２０の近くに設けられた入口センサＳ１０に検知される。シートは、処理パス２６を案内されて、処理排出ローラ対２２によって処理トレイ２３に排出されて、積載される。そして、シートは、処理トレイ２３上で、幅整合板２４によって幅整合される。幅とは、シート搬送方向に対して交差する方向のことである。ストッパ２５は、図１において、Ｌ字状に形成されて下方を向いている状態から、ベルト２７の回転によってベルト２７と一体に回転して、立ち上がって、処理トレイ２３上のシートを受け止める。これによって、シートは、幅整合と後端整合とをされたことになる。
【００３３】
処理トレイ２３上で、幅整合と後端整合とをされたシート束は、後端部分（図１で右端部分）をステープラ３４によって綴じられる。なお、ストッパ２５とステープラ３４は、互いに干渉しない位置に配置されているものとする。ステープラ３４によって綴じられたシートは、ベルト２７の回転によって昇降トレイ４０の方に移動するストッパ２５に押され、かつ搬送上ローラ３３の回転によって昇降トレイ４０に排出される。
【００３４】
（シート搬送装置）
ところで、装置本体１Ａ内における画像形成速度は、シート処理装置内のシート処理速度より速い。このため、シートが、装置本体１Ａのシート排出ローラ対２１から、フィニッシャ１９の入口ガイド対２０に搬送される間にシート搬送速度を増速して、予め、遅れを取り戻しておく必要がある。このシート搬送速度を増速しているが、図２に示す、装置本体１Ａのシート排出ローラ対とシート反転装置５４とに渡って設けられたシート搬送装置９１である。
【００３５】
図２は、画像形成装置の装置本体とシート反転装置とに設けられたシート搬送装置と、シート反転装置との拡大図である。シート搬送装置９１は、次の、各部等によって構成されている。シートを案内する湾曲した案内路としての、装置本体１Ａの排出パス２８の下流部分と、受け入れパス７３。案内路の上流部分でシートを搬送する上流搬送手段としての、シート排出ローラ対２１、クラッチＣＬ、及びモータＭ２。案内路の下流部分で、シート排出ローラ対２１より速いシート搬送速度でシートを搬送する下流搬送手段としての、反転ローラ対（回転体対）７６と、反転モータＭ１。中間検知センサＳ１、反転センサＳ２、後端検知センサＳ３のシート検知動作に基づいて、反転モータＭ１、排出モータＭ２等を制御する制御手段としての、ＣＰＵ１００。
【００３６】
図２において、引き渡しローラ対８２のシート搬送速度は、装置本体１Ａのシート排出ローラ対２１のシート搬送速度より速く設定してある。また、反転ローラ対７６も、装置本体１Ａのシート排出ローラ対２１のシート搬送速度より速く設定してある。しかし、反転ローラ対７６は、第１のシート搬送速度（Ｖ１）と、この第１のシート搬送速度より速い第２のシート搬送速度（Ｖ２）とにシート搬送速度を変えることができるようになっている。引き渡しローラ対８２のシート搬送速度と反転ローラ対７６の第２のシート搬送速度（Ｖ２）は、同じである。
【００３７】
なお、引き渡しローラ対８２と反転ローラ対７６とのシート搬送速度が、シート排出ローラ対２１のシート搬送速度より速く設定されていると、引き渡しローラ対８２と反転ローラ対７６は、シートをシート排出ローラ対２１から引っ張り出すことになる。このため、シートや、シートに形成したトナー画像に傷を付けることになる。そこで、シート排出ローラ対２１とモータＭ２との間にクラッチＣＬが設けられている。クラッチＣＬは、モータＭ２の回転をシート排出ローラ対２１に伝達するが、シート排出ローラ対２１がシートを引っ張り出される外力を受けると、モータＭ２との伝達を断って、シート排出ローラ対２１がシートに追従回転できるようにしている。したがって、シート排出ローラ対２１は、クラッチＣＬによって、引っ張り出されるシートに追従回転をすることができて、シートやトナー画像を傷つけるようなことがない。
【００３８】
引き渡しローラ対８２のシート搬送速度が、シート排出ローラ対２１のシート搬送速度より速く設定してあっても、直進パス７１が真っ直ぐであるため、シートは引き渡しローラ対８２によって増速させられても、直進パス７１の内壁に当接することがない。このため、直進パス７１を通過するシートは、直進パス７１に当接する衝突音を発することがない。
【００３９】
しかし、受け入れパス７３が湾曲し、反転ローラ対７６のシート搬送速度がシート排出ローラ対２１のシート搬送速度より速いので、シートが引っ張られて、受け入れパス７３に当接して衝突音が発生するおそれがある。
【００４０】
そこで、反転ローラ対７６のシート搬送速度を変えて、シートが受け入れパス７３に当接するときの衝突音を低減したことを、図３のシートの搬送状態を示す模式的な図と、図４のフローチャートとに基づいて説明をする。
【００４１】
シートを案内する湾曲した受け入れパス７３の上流部分７３ａと下流部分７３ｂとの間の湾曲した内側の案内壁７３ｃに、シートの搬送方向の中間部分が接触したことを検知する検知手段としての、中間検知センサＳ１が設けられている。
【００４２】
シートは、シート排出ローラ対２１の回転と、切替部材８１（図２）の案内とによって、装置本体１Ａの排出パス２８の下流部分と、受け入れパス７３とを搬送される。ＣＰＵ１００は、シートの先端が反転センサＳ２に検知されると、回転を停止していた反転モータＭ１を第１の回転速度で正回転させる。そして、反転ローラ対７６が、シート排出ローラ対２１が搬送しているシートを第１のシート搬送速度（Ｖ１）で搬送を開始する（Ｓ２０１）。すなわち、シート排出ローラ対２１と反転ローラ対７６とが共通のシートを搬送する。
【００４３】
第１のシート搬送速度（Ｖ１）は、シート排出ローラ対２１のシート搬送速度（Ｖａ）より速く設定されている（Ｖ１＞Ｖａ）。反転ローラ対７６が第１のシート搬送速度（Ｖ１）でシートを搬送している当初は、図３（Ａ）に示すように、シートのシート搬送方向の中間部分は、受け入れパス７３の湾曲した内側の案内壁７３ｃから離れている。このため、シートＰと案内壁７３ｃとの間の隙間Ｇ（図３（Ａ））が生じている。
【００４４】
その後、図３（Ｂ）に示すように、中間検知センサＳ１がシートの中間部分を検知する（Ｓ２０２）。すると、ＣＰＵ１００は、シート排出ローラ対２１と、反転ローラ対７６とのシート搬送速度の差（Ｖ１−Ｖａ）によって、シートの中間部分が案内壁７３ｃに対して離れた状態から接触した状態になったものと判断する（Ｓ２０３）。すなわち、ＣＰＵ１００は、シートＰと案内壁７３ｃとの間の隙間Ｇ（図３（Ａ））が解消されて、図３（Ｂ）の状態になったものと判断する。そして、ＣＰＵ１００は、中間検知センサＳ１の検知動作に基づいて、反転モータＭ１の回転速度を、第１の回転速度より速い、第２の回転速度に増速する。これにともなって、反転ローラ対７６は、シート搬送速度が第１のシート搬送速度（Ｖ１）より速い、第２のシート搬送速度（Ｖ２）に増速させられて、第２のシート搬送速度でシートを搬送する（Ｓ２０４）。
【００４５】
その後、反転センサＳ２がシートの後端を検知すると、ＣＰＵ１００は、反転モータＭ１を逆転させて、反転ローラ対７６にシートを逆送させ、引き渡しローラ対８２に送る。シート反転装置５４は、以上の動作をシートが搬送されてくる度に繰り返す。
【００４６】
なお、処理Ｓ２０３において、シートの長さによっては、中間検知センサＳ１がシートの中間部分を検知する前に、シートの後端がシート排出ローラ対２１を通過したことを後端検知センサＳ３が検知することがある。この場合、ＣＰＵ１００は、中間検知センサＳ１がシートを検知しなくても、反転ローラ対を第２のシート搬送速度でシートを搬送させる。
【００４７】
以上のように、シート搬送装置９１の反転ローラ対７６が、シートをシート排出ローラ対２１より、それほど速くない、第１のシート搬送速度（Ｖ１）で搬送し、その後、第２のシート搬送速度（Ｖ２）に増速搬送するようになっている。このため、シート搬送装置９１は、案内壁７３ｃに当たるシートの勢いを弱めることができて、衝突音を軽減することができる。
【００４８】
また、反転ローラ対７６は、シートの中間部分が中間検知センサＳ１に検知される前に、シートの後端がシート排出ローラ対２１を通過したとき、第２のシート搬送速度に増速するようになっている。このため、シート搬送装置９１は、装置本体１Ａ内における画像形成速度に、フィニッシャ１９内におけるシート処理速度を容易に対応させることができる。
【００４９】
また、シート搬送装置９１は、受け入れパス７３には、従来と異なって、受け入れパス７３内に突出している部材を有していないため、シートを詰まらせることが少なくなる。
【００５０】
さらに、シートを詰まらせることが詰まることが少ないシート搬送装置９１を備えた画像形成装置１は、稼働率を高めることができる。
【００５１】
以上のシート搬送装置９１は、中間検知センサＳ１を用いて、シートが案内壁７３ｃに当接したものと判断しているが、次に説明するシート搬送装置９２は、シートが反転ローラ対７６に到達してからの経過時間に基づいて、判断するようになっている。シート搬送装置９２を、図６のシートの搬送状態を示す模式的な図と、図７のフローチャートとに基づいて説明をする。
【００５２】
シートは、シート排出ローラ対２１の回転と、切替部材８１の案内とによって、受け入れパス７３を搬送される。ＣＰＵ１００は、シートの先端が、反転センサＳ２に検知されると、回転を停止していた反転モータＭ１を第１の回転速度で正回転させる。そして、反転ローラ対７６が、シート排出ローラ対２１が搬送しているシートを第１のシート搬送速度で搬送を開始する（Ｓ３０１）。すなわち、シート排出ローラ対２１と反転ローラ対７６とが共通のシートを搬送する。
【００５３】
反転ローラ対７６のニップの近傍には、反転ローラ対７６に到達したシートの先端を検知する先端検知センサＳ４が設けられている。ＣＰＵ１００は、先端検知センサＳ４がシートの先端を検知すると、反転ローラ対７６とシート排出ローラ対２１とのシート搬送速度の差により、シートの中間部分と案内壁７３ｃとの間の隙間Ｇを解消する隙間解消時間Ｃ［ｓ］を不図示の演算部に算出させる。
【００５４】
隙間解消時間Ｃ［ｓ］は、
Ｃ［ｓ］＝（Ａ１−Ａ２）［ｍｍ］÷（Ｂ１−Ｂ２）［ｍｍ／ｓ］
の式から算出できる。
【００５５】
但し、図６に示すように、
Ａ１：湾曲した搬送路内の最長距離（搬送路の最も外側）［ｍｍ］、
Ａ２：湾曲した搬送路内の最短距離（搬送路の最も内側）［ｍｍ］、
Ｂ１：反転ローラの第１の速度Ｖ１［ｍｍ／ｓ］、
Ｂ２：シート排出ローラの速度Ｖａ［ｍｍ／ｓ］、
とする。
【００５６】
なお、隙間解消時間Ｃ［ｓ］は、これらの数値が、予め、分かっているので、予め、算出して、ＣＰＵ１００の不図示のＲＯＭに記憶させておいてもよい。
【００５７】
先端検知センサＳ４がシートの先端を検知すると、その検知したときからの時間をタイマ１０１が計測する。そして、タイマ１０１の計測時間が、所定の時間である処理Ｓ３０２で算出した隙間解消時間Ｃ［ｓ］になる。すると、ＣＰＵ１００は、シート排出ローラ対２１と、反転ローラ対７６とのシート搬送速度の差（Ｖ１−Ｖａ）によって、シートの中間部分が案内壁７３ｃに対して離れた状態から接触した状態になったものと判断する（Ｓ３０３）。すなわち、シートＰと案内壁７３ｃとの間の隙間Ｇ（図６（Ａ））が解消されて、図６（Ｂ）の状態になったものと判断する。そして、ＣＰＵ１００は、反転モータＭ１の回転速度を、第１の回転速度より速い、第２の回転速度に増速する。これにともなって、反転ローラ対７６は、シート搬送速度が第１のシート搬送速度（Ｖ１）より速い、第２のシート搬送速度（Ｖ２）に増速させられて、第２のシート搬送速度でシートを搬送する（Ｓ３０４）。
【００５８】
その後、反転センサＳ２がシートの後端を検知すると、ＣＰＵ１００は、反転モータＭ１を逆転させて、反転ローラ対７６にシートを逆送させ、引き渡しローラ対８２に送る。シート反転装置５４は、以上の動作をシートが搬送されてくる度に繰り返す。
【００５９】
なお、Ｓ３０３において、シートの長さによっては、隙間解消時間Ｃ［ｓ］になる前に、シートの後端がシート排出ローラ対２１を通過したことを後端検知センサＳ３が検知することがある。この場合、ＣＰＵ１００は、隙間解消時間Ｃ［ｓ］にならなくても、反転ローラ対を第２のシート搬送速度でシートを搬送させる。
【００６０】
以上の構成において、反転センサＳ２は、先端検知センサＳ４と兼用させてもよい。また、先端検知センサＳ４と、タイマ１０１は、反転ローラ対７６にシートの先端が到達してからの時間を計測する計測手段を構成している。
【００６１】
以上の図５に示すシート搬送装置９２も、図２に示すシート搬送装置９１と同様に、衝突音を軽減すること、シートを詰まらせることが少なくなる等の効果を奏する。また、図５に示すシート搬送装置９２を備えた画像形成装置は、図２に示すシート搬送装置９１を備えた場合と同様に、稼働率を高めることができるという効果を奏する。
【符号の説明】
【００６２】
１：画像形成装置、１Ａ：装置本体、１４：感光体ドラム（画像形成部）、２１：シート排出ローラ対（上流搬送手段）、２８：排出パス（案内路）、５４：シート反転装置、
７２：反転パス、 ７３：受け入れパス（案内路）、７３ａ：上流部分、７３ｂ：下流部分、７３ｃ：案内壁、７４：共通パス、７６：反転ローラ対（下流搬送手段、回転体対）、９１，９２：シート搬送装置、１００：ＣＰＵ（制御手段）、１０１：タイマ（計測手段）、Ｄ：原稿、Ｇ：隙間、Ｐ：シート、Ｓ１：中間検知センサ（検知手段）、Ｓ２：反転センサ、Ｓ３：後端検知センサ、Ｓ４：先端検知センサ（計測手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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