(57)【要約】【課題】糸状部材に過大な力を作用させることなく糸状部材を巻き取り回収可能な糸状部材の回収装置を提供する。【解決手段】スペーサ糸４が巻回される巻取ドラム１１０と当該巻取ドラム１１０を回転駆動する駆動モータ１３０との間にトルク規制部１４０が設けられており、駆動モータ１３０によって回転駆動される巻取ドラム１１０にスペーサ糸４を巻き取ると共に、巻取ドラム１１０に作用する回転負荷が所定値以上ではトルク規制部１４０が駆動モータ１３０から巻取ドラム１１０への回転力の伝達を規制するように構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸状部材が巻回される巻取ドラムと、
前記巻取ドラムを回転駆動する回転駆動部と、
前記巻取ドラムと前記回転駆動部との間に設けられた伝達トルク規制部と、を備え、
前記回転駆動部によって回転駆動される前記巻取ドラムに糸状部材を巻き取ると共に、前記巻取ドラムに作用する回転負荷が所定値以上では前記伝達トルク規制部が前記回転駆動部から前記巻取ドラムへの回転力の伝達を規制するように構成されていること、
を特徴とする糸状部材の回収装置。
【請求項２】
請求項１に記載の糸状部材の回収装置であって、
前記糸状部材は複数の板状部材間に配置されるものであり、
前記糸状部材が配置される板状部材の配置位置と前記巻取ドラムの近傍とを結んで配置された管状の案内部材と、
前記案内部材に設けられた搬送空気流生成部と、を備え、
前記搬送空気流生成部によって前記案内部材の内部に生成された搬送空気流で、前記糸状部材を前記案内部材の内部を通して前記板状部材の配置位置から前記巻取ドラムの近傍へと導いて、前記巻取ドラムに巻き取り可能に配糸するよう構成されていること、
を特徴とする糸状部材の回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重ねられた板状部材の間に配置された糸状部材を板状部材の搬出に伴って回収する糸状部材の回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、板状部材として、たとえば板ガラスをパレットに縦姿勢で積載する場合、ガラス板同士の接触を防ぐために、ガラス板とガラス板との間にスペーサとして糸（スペーサ糸）を挟んでおくことが行われている。
スペーサ糸は、一本の糸で、重ねられた各ガラス板の間で連続しており、ガラス板をパレットから取り出す際には除去される。
ここで、ガラス板をパレットから取り出す際に、スペーサ糸を再利用可能に回収する構成が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−０６３０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、スペーサ糸を再利用可能に回収する際には、もつれないように巻き取る必要がある。この巻き取りの際に、過剰な張力がかかるとスペーサ糸は切断してしまう。このため、特許文献１の構成では、スペーサ糸の巻き取りができなくなって張力が作用すると、その張力によってリミットスイッチが作動し、駆動モータの電源を切って巻き取りを停止させている。
しかしながら、このような構成では、リミットスイッチが働いてから巻き取り停止までに時間を要し、その間に作用する過大な力でスペーサ糸が切断してしまう可能性がある。
【０００５】
本発明の課題は、糸状部材に過大な力を作用させることなく糸状部材を巻き取り回収可能な糸状部材の回収装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。
本発明は、糸状部材（４）が巻回される巻取ドラム（１１０）と、前記巻取ドラム（１１０）を回転駆動する回転駆動部（１３０）と、前記巻取ドラム（１１０）と前記回転駆動部（１３０）との間に設けられた伝達トルク規制部（１４０）と、を備え、前記回転駆動部（１３０）によって回転駆動される前記巻取ドラム（１１０）に糸状部材（４）を巻き取ると共に、前記巻取ドラム（１１０）に作用する回転負荷が所定値以上では前記伝達トルク規制部（１４０）が前記回転駆動部（１３０）から前記巻取ドラム（１１０）への回転力の伝達を規制するように構成されていること、を特徴とする糸状部材の回収装置（１）である。
さらに本発明は、上記糸状部材の回収装置において、前記糸状部材（４）が配置される板状部材（２）の配置位置と前記巻取ドラム（１１０）の近傍との間を結んで配置された管状の案内部材（２２）と、前記案内部材（２２）に設けられた搬送空気流生成部（３０）と、を備え、前記搬送空気流生成部（３０）によって前記案内部材（２２）の内部に生成された搬送空気流で、前記糸状部材（４）を前記案内部材（２２）の内部を通して前記板状部材（２）の配置位置から前記巻取ドラム（１１０）の近傍へと導いて、前記巻取ドラム（１１０）に巻き取り可能に配糸するよう構成されていること、を特徴とする糸状部材の回収装置（１）である。
【０００７】
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、糸状部材に過大な力を作用させることなく糸状部材を巻き取り回収可能な糸状部材の回収装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明における糸状部材の回収装置の一実施形態である糸回収装置の概念図である。
【図２】糸回収装置の側面図である。
【図３】糸回収装置における巻取ユニットの一部断面正面図である。
【図４】図３の上面図である。
【図５】搬送空気流生成装置の拡大模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面等を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態における糸回収装置１を概念的に示す図であって（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図である。図２は、糸回収装置１の側面図である。図３は、糸回収装置１における巻取ユニットの一部断面正面図である。図４は、図３の上面図である。
【００１１】
図示の糸回収装置１は、製造ラインにおいて、図示しないパレットに重ねた状態で斜めに保持された鏡板(板状部材)２を、入込機３を用いてコンベア５に１枚ずつ載せる際に、鏡板２同士の間に挟まれたスペーサ糸４を巻き取る装置である。
スペーサ糸４は、本実施形態において、隣接する鏡板２間のそれぞれにおいて、幅方向に４本配置されている。４本のスペーサ糸４は、それぞれが、重ねられた各鏡板２の間で連続している。なお、スペーサ糸４は４本に限るわけではなく、それ以上でも以下でもよい。
【００１２】
糸回収装置１は、回収装置本体１０と、その回収装置本体１０と離間して位置するパレット（鏡板２の配置位置に配置）とを結ぶ誘導管２０と、を備える。
回収装置本体１０は、直方体状の筐体フレーム１１の内部に、４本のスペーサ糸４に対応する４組の巻取ユニット１００を備えている。
筐体フレーム１１の上部天板１１Ｕには、誘導管２０の基端部が固定されている。
また、筐体フレーム１１の下面には、キャスター１２が装着されている。
【００１３】
巻取ユニット１００は、図３および図４に示すように、巻取ドラム１１０と、回転支持軸１２０と、駆動モータ１３０と、トルク規制部１４０と、巻き取りガイド機構１５０と、を備えている。
【００１４】
巻取ドラム１１０は、所定長さの円筒状の巻き取り胴部１１１の両縁に所定外径の円盤状の鍔状部１１２を備えると共に、巻き取り胴部１１１の内周に固定円盤１１３を備えている。
巻取ドラム１１０は、固定円盤１１３で後述するトルク規制部１４０の支持フランジ１４２に固定されており、このトルク規制部１４０を介して回転支持軸１２０に支持されている。
この巻取ドラム１１０は、後述する駆動モータ１３０の駆動によって、回転支持軸１２０およびトルク規制部１４０を介して回転し、スペーサ糸４を巻き取る。その巻き取り速度は、本実施形態において、たとえば平均で０．４２（ｍ／ｓ）に設定されるが、これに限定されない。この巻き取り速度は、入込機３がコンベア５にガラス板２を載置する際のタクトタイムに依存するので、タクトタイムに合わせてスペーサ糸４を巻き取ることができる速度であればよい。
【００１５】
回転支持軸１２０は、筐体フレーム１１に設けられた支持ベース１３に、軸受け１２１を介して水平な姿勢で回転自在に配置されている。回転支持軸１２０の一端は、支持ベース１３より外側に突出しており、この端部にトルク規制部１４０が装着されている。
また、回転支持軸１２０の他端は、カップリング１２２を介して駆動モータ１３０の出力軸に接続されている。
【００１６】
駆動モータ１３０は、減速機を備えたいわゆるギアモータであって、その出力軸を回転支持軸１２０に一致させて支持ベース１３に固定されている。駆動モータ１３０の出力軸は、前述したようにカップリング１２２を介して回転支持軸１２０に連結されている。
【００１７】
トルク規制部１４０は、ハブ１４１と、支持フランジ１４２と、押圧プレート１４３と、調節ナット１４４と、を備えている。
ハブ１４１は、円筒部材の一端に鍔部を有する形状であって、鍔部側を軸受け１２１側として回転支持軸１２０に相対回転不能に嵌合固定されている。
【００１８】
支持フランジ１４２は、ハブ１４１における鍔部より大径の、所定厚さの円盤状であって、図示しない滑り軸受けを介して回転自在としてハブ１４１に嵌合している。
支持フランジ１４２には、複数（本実施形態では４箇所）の装着メネジが盤面を貫通して形成されている。この支持フランジ１４２には、巻取ドラム１１０と後述する巻き取りガイド機構１５０への回転出力ギア１５１とが固定されている。
【００１９】
押圧プレート１４３は、ハブ１４１における鍔状部との間に支持フランジ１４２を挟むように、ハブ１４１に嵌合している。
調節ナット１４４は、図示しない皿バネおよびワッシャを介して、ハブ１４１における押圧プレート１４３より外端側に螺合している。
【００２０】
上記のように構成されたトルク規制部１４０は、前述したようにハブ１４１で回転支持軸１２０に固定されている。
トルク規制部１４０の支持フランジ１４２には、巻取ドラム１１０と、巻き取りガイド機構１５０に回転力を出力する回転出力ギア１５１と、が共締めで固定されている。
すなわち、支持フランジ１４２の前面側（図３中右側）に巻取ドラム１１０の固定円盤１１３が位置すると共に背面側に回転出力ギア１５１が位置し、回転出力ギア１５１の背面側から連通して前面側に突出した固定ボルト１４５にローレットノブ１４６が螺合し、これによって巻取ドラム１１０と回転出力ギア１５１とが支持フランジ１４２に固定されている。
ローレットノブ１４６を緩めることで、巻取ドラム１１０は着脱可能となっている。
【００２１】
そして、トルク規制部１４０は、ハブ１４１の鍔部および押圧プレート１４３と支持フランジ１４２との摩擦による抵抗力の範囲内において、ハブ１４１（回転支持軸１２０）から支持フランジ１４２（巻取ドラム１１０）へ回転力を伝達する。
つまり、巻取ドラム１１０に作用する回転抵抗（トルク）が所定値未満では回転支持軸１２０の回転によって巻取ドラム１１０が回転してスペーサ糸４を巻き取るが、巻取ドラム１１０に作用する回転抵抗が所定値を超えると支持フランジ１４２が滑って、巻取ドラム１１０が回転支持軸１２０に対して相対的に空転する（回転支持軸１２０は回転しても巻取ドラム１１０は回転しない）。
【００２２】
この巻取ドラム１１０が回転支持軸１２０に対して相対的に空転し始めるトルク（トルク閾値）は、調節ナット１４４のハブ１４１への螺合量を変化させてハブ１４１の鍔状部と押圧プレート１４３とが支持フランジ１４２を挟み込む圧力を変えることで調整できる。
【００２３】
ここで、トルク規制部１４０のトルク閾値は、巻取ユニット１００が巻き取る際にスペーサ糸４に作用する張力が、所定の安全率で切断しない範囲となるように設定される。
すなわち、トルク閾値は、巻き取り半径が最も小さくスペーサ糸４に最も大きな力が作用し得る巻き取り胴部１１１への巻き取り初期時においても、スペーサ糸４を切断することのない値に設定される。
たとえば、スペーサ糸４に作用する張力は、５〜１０（Ｎ）、トルク閾値は、１．７６〜５．８８（Ｎ・ｍ）に設定される。
【００２４】
巻き取りガイド機構１５０は、回転出力ギア１５１と、ギアボックス１５２と、クランク軸１５３と、操作アーム１５４と、ガイドフック１５５と、を備えている。
【００２５】
回転出力ギア１５１は、プラスチックギアによって構成され、前述したようにトルク規制部１４０の支持フランジ１４２に固定されている。従って、回転出力ギア１５１は、支持フランジ１４２の回転に伴って回転し、支持フランジ１４２が停止すると停止する。
【００２６】
ギアボックス１５２は、ベベルギアが内設されて入力軸と出力軸が直交しており、入力軸を図３における紙面と平行する水平方向とすると共に出力軸をこれと直交する鉛直方向として、支持ベース１３の上面に設けられたユニットフレーム１４の横梁１４Ｂに固定されている。入力軸には、プラスチックギアである入力ギア１５６が固定されており、この入力ギア１５６は回転出力ギア１５１と噛合している。また、出力軸にはクランク軸１５３が固定されている。
【００２７】
クランク軸１５３は、ギアボックス１５２の出力軸に固定される軸部１５３Ａの先端に、その中心から偏心して操作軸１５３Ｂが固定されている。操作軸１５３Ｂは、後述する操作アーム１５４の基端部に装着された軸受け１５４Ａに回転自在に嵌合している。
【００２８】
操作アーム１５４は、所定長さのＬ形部材によって形成され、その長手方向を図３の紙面と直交する方向として、ユニットフレーム１４の天板１４Ｕの下面にリニアベアリング１５８を介してその長手方向と直交する方向（図３における左右方向）に所定量移動可能に設けられている。
【００２９】
操作アーム１５４の基端部には、軸受け１５４Ａがリニアベアリング１５７を介して操作アーム１５４の長手方向と平行する方向に所定範囲で移動可能に装着されている。軸受け１５４Ａには、前述したようにクランク軸１５３の操作軸１５３Ｂが回転自在に嵌合している。
【００３０】
ガイドフック１５５は、所定径の丸棒によって所定長さに形成され、先端は所定長さで略直角に屈曲されてガイド部１５５Ａとなっている。ガイドフック１５５は、その基端部で操作アーム１５４の先端部に直交するように（図３の紙面と平行な水平方向に）固定されている。
【００３１】
そして、上記のように構成された巻き取りガイド機構１５０は、トルク規制部１４０における支持フランジ１４２の回転に伴って回転する回転出力ギア１５１から、入力ギア１５６を介してギアボックス１５２に回転力が入力し、出力軸によってクランク軸１５３が回転する。
【００３２】
クランク軸１５３が回転すると、操作軸１５３Ｂが軸受け１５４Ａを介して操作アーム１５４を、図４において二点鎖線で示すように円を描いて移動駆動する。すなわち、操作アーム１５４は、リニアベアリング１５７とリニアベアリング１５８とが作用することによって、図３において図３中紙面と直交する方向に移動すると共に紙面と平行する方向に移動する。
【００３３】
ここで、操作アーム１５４の先端に装着されたガイドフック１５５のガイド部１５５Ａは、巻取ドラム１１０の上側に隣接して位置し、操作アーム１５４の図３中左右水平方向の移動によって、巻取ドラム１１０の巻き取り胴部１１１に沿って両外鍔状部１１２の間を往復移動するように設定されている。なお、回転出力ギア１５１からギアボックス１５２の出力軸に至る減速比は、たとえば、回転出力ギア１５１（巻取ドラム１１０）の一回転に対して出力軸が１．６回転するように設定されている。
【００３４】
これにより、巻き取りガイド機構１５０は、ガイドフック１５５のガイド部１５５Ａが、スペーサ糸４の巻取ドラム１１０における巻き取り胴部１１１に巻き取られる経路を、スペーサ糸４が巻き取り胴部１１１の長手方向において偏らず均等に巻き取られるように規定する。
ガイドフック１５５（ガイド部１５５Ａ）の移動は、トルク規制部１４０における支持フランジ１４２の回転（すなわち巻取ドラム１１０の回転）と、同期している。
【００３５】
回収装置本体１０は、上記のように構成された巻取ユニット１００を、前述したように４組備えている。
４組の巻取ユニット１００は、筐体フレーム１１の左右両側に二組ずつそれぞれ巻取ドラム１１０を外面側に位置させて配置されている。
【００３６】
筐体フレーム１１の上部には、前述したように、誘導管２０が、その基端部で接続されている。
誘導管２０の内部には、４本のスペーサ糸４と対応する４本の単管２２が延びている。
【００３７】
誘導管２０の先端部からは、それぞれの単管２２が延び、それぞれの単管２２の先端開口部には糸吸引口２３が設けられ、それぞれの糸吸引口２３には、スペーサ糸が１本ずつ吸引される。
【００３８】
誘導管２０の纏め管２１は、回収装置本体１０の筐体フレーム１１の上部天板１１Ｕの中央に固定され、そこから各単管２２が各々対応する巻取ユニット１００の上部まで延びている。
各単管２２は、巻取ユニット１００における巻取ドラム１１０の外側の鍔状部１１２の内側に排出したスペーサ糸４を垂下させ得る位置に、開口（排出開口部）している。
【００３９】
ここで、各単管２２の排出開口部には、圧縮空気の供給によって単管２２内部の空気を吸引する搬送空気流生成装置５０が設けられている。図５は搬送空気流生成装置５０の拡大模式図である。搬送空気流生成装置５０は、吸気口５１ａと排気口５１ｂとを有する筒状本体５１と、その側部に設けられた側部筒体５２とを備える。
【００４０】
側部筒体５２の内部空間と筒状本体５１の内部空間とは繋がっている。側部筒体５２には、コンプレッサ等の圧縮空気送風手段が連結され、圧縮空気が側部筒体５２から流入されると、筒状本体５１の内面に沿って吸気口５１ａから排気口５１ｂに流れる空気の流れが発生する。
【００４１】
この圧縮空気の供給は、連結された圧縮空気送風手段との間のコックの開閉によって可能となっており、コックを開いて搬送空気流生成装置５０に圧縮空気を供給すると、搬送空気流生成装置５０の作用によって単管２２のパレット側である先端開口部から空気を吸引する。
【００４２】
搬送空気流生成装置５０により空気を吸引した状態で、先端開口部にスペーサ糸４の先端を位置させると、スペーサ糸４は単管２２に吸い込まれ、単管２２の内部を排出開口部へと搬送される。これにより、単管２２にスペーサ糸４を通すことが可能となっている。
【００４３】
そして、上記のように構成された糸回収装置１は、図１に示すように、パレットに重ねた状態で斜めに保持された鏡板２の相互間に配置された４本のスペーサ糸４を、それぞれ誘導管２０の単管２２を通して各巻取ユニット１００に導き、それぞれ巻取ユニット１００の巻取ドラム１１０に巻き取る。
【００４４】
最初にスペーサ糸４の先端を誘導管２０の単管２２に通す際には、前述したように、単管２２の排出開口部に設けられた搬送空気流生成装置５０のコックを開き、先端開口部から空気を吸引すると共に先端開口部にスペーサ糸４の先端を位置させる。これにより、スペーサ糸４は単管２２に吸い込まれて排出開口部から排出される。
【００４５】
スペーサ糸４の先端が単管２２の排出開口部から出たら、搬送空気流生成装置５０のコックを閉じ、スペーサ糸４の先端を巻取ユニット１００の巻取ドラム１１０に固定する。
そして、駆動モータ１３０の駆動によって巻取ドラム１１０を回転駆動し、巻取ドラム１１０の巻き取り胴部１１１へのスペーサ糸４の巻き取りを開始する。
【００４６】
この巻取ドラム１１０にスペーサ糸４を巻き取る際には、巻き取りガイド機構１５０におけるガイドフック１５５が、巻取ドラム１１０の回転と同期してその軸方向に往復移動し、スペーサ糸４を巻き取り胴部１１１の長手方向において均等に巻き取るようにその経路を規定する。
【００４７】
巻取ユニット１００は、パレットから鏡板２が取り出されて弛んでいるスペーサ糸４を巻取ドラム１１０に巻き取る。この際、スペーサ糸４に所定以上の張力が生ずるとトルク規制部１４０が作用して巻取ドラム１１０への巻き取りを停止する。
【００４８】
すなわち、スペーサ糸４の巻き取りが進行して次の鏡板２が取り出されるまで巻き取りができなくなってスペーサ糸４に張力が生じ、巻取ドラム１１０に作用する負荷（回転に要するトルク）がトルク規制部１４０のトルク閾値に達すると、回転支持軸１２０は回転（駆動モータ１３０の駆動）していても、巻取ドラム１１０はトルク規制部１４０の作用によって回転しなくなる。
【００４９】
これにより、スペーサ糸４の巻き取りができなくなった場合にも、スペーサ糸４に切断に至る張力を生じさせることはなく、スペーサ糸４の切断を防ぐことができる。
そして、次の鏡板２が取り出されて、スペーサ糸４に生じていた張力が解消し、巻取ドラム１１０に作用していた負荷がトルク規制部１４０のトルク閾値を下回ると、巻取ドラム１１０は回転を再開してスペーサ糸４を巻き取る。
【００５０】
このように巻取ドラム１１０は作用する負荷によって回転と停止とが切り替わるが、巻き取りガイド機構１５０の作動（ガイドフック１５５の移動）は巻取ドラム１１０の回転と完全に同期するため、スペーサ糸４を巻取ドラム１１０に均等に巻き取らせる作用を継続することができる。
【００５１】
巻取ドラム１１０の鍔状部１１２のエッジの部分までスペーサ糸４が巻き取られたことが目視で確認されると、当該巻取ドラム１１０はトルク規制部１４０の支持フランジ１４２から外され、新たな（空の）巻取ドラム１１０が装着される。なお、巻取ドラム１１０は１本でパレット１２〜１３個分の糸を巻き取ることができる。そして、スペーサ糸４を巻き取った巻取ドラム１１０は、再利用の工程に送られる。
【００５２】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、スペーサ糸を巻き取る巻取ドラム１１０がトルク規制部１４０を介して駆動モータ１３０によって駆動される。
このため、スペーサ糸４に所定以上の張力が生ずると、巻取ドラム１１０が回転する回転支持軸１２０（駆動モータ１３０）に対して空転して巻き取りを停止する。
これにより、スペーサ糸４の巻き取りが不能となった場合にも、スペーサ糸４に切断に至る張力の発生を抑制でき、スペーサ糸４の切断を防ぐことができる。
【００５３】
（２）糸回収装置１は、巻取ユニット１００を備える回収装置本体１０と、重ねた状態の鏡板２を保持するパレット位置とを結んで、スペーサ糸４を案内する誘導管２０を備えている。
これにより、パレット位置から離間した位置に回収装置本体１０を配置できるため、回収装置本体１０が作業の邪魔となることがない。
【００５４】
（３）誘導管２０の個々の単管２２の排出側の端部には、単管２２内部の空気を吸引する搬送空気流生成装置５０を備えている。
このため、この搬送空気流生成装置５０によって単管２２内部の空気を吸引してスペーサ糸４の先端を単管２２内部に通すことができ、スペーサ糸のセットを容易に行うことができる。
【００５５】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態では、作用するトルクが設定されたトルク閾値を超えると巻取ドラム１１０を回転支持軸１２０に対して相対的に空転させる伝達トルク規制部として、ハブ１４１の鍔状部および押圧プレート１４３と、支持フランジ１４２との摩擦抵抗によってトルクを規定するトルク規制部１４０を例示した。
しかし、伝達トルク規制部としては、このように摩擦抵抗によってトルクを規定するものに限るものではない。
たとえば、入力部材（シリンダ）と出力部材（ロータ）との間に挿入された磁性体粉末に、電磁石によって磁束を作用させて固形化することで入力部材から出力部材に伝達するトルクを規定する、いわゆるパウダークラッチを用いても良い。
【００５６】
（２）本実施形態は、本発明を、製鏡ラインにおけるガラス素材板（鏡板）の間に配置されるスペーサ糸を巻き取る糸回収装置に適用したものである。しかし、本発明は、このようなガラス板に配置されるスペーサ糸の回収に限定されるものではなく、他の糸の回収装置に適用しても良い。
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００５７】
１：糸回収装置、２：鏡板、４：スペーサ糸、１０：回収装置本体、２０：誘導管、２２：単管、５０：搬送空気流生成装置、１００：巻き取りユニット、１１０：巻取ドラム、１３０：駆動モータ、１４０：トルク規制部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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