(57)【要約】【課題】測色センサの取り付け不良が生じた場合、取り付け検知手段を別途設けることなく、確実に校正エラーとする。【解決手段】シートに記録された画像の色情報を測色する測色センサと、前記測色センサを保持する保持部材と、前記測色センサの自重方向に作用する第１の付勢手段と、該第１の付勢手段が作用する力と反対の方向に作用する第２の付勢手段と、を備え、前記保持部材の保持面に前記測色センサが保持されたとき、前記第１の付勢手段による付勢力Ｆ１と前記測色センサの自重Ｗとの合算値は、前記第２の付勢手段による付勢力Ｆ２以上であり、かつ、前記付勢力Ｆ２は、前記自重Ｗよりも大きい。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに記録された画像の色情報を測色する測色センサと、前記測色センサを保持する保持部材と、前記測色センサの自重方向に作用する第１の付勢手段と、該第１の付勢手段が作用する力と反対の方向に作用する第２の付勢手段と、を備え、
前記保持部材の保持面に前記測色センサが保持されたとき、前記第１の付勢手段による付勢力Ｆ１と前記測色センサの自重Ｗとの合算値は、前記第２の付勢手段による付勢力Ｆ２以上であり、かつ、前記付勢力Ｆ２は、前記自重Ｗよりも大きいことを特徴とする測色装置。
【請求項２】
シートに記録された画像の色情報を測色する測色センサと、前記測色センサを保持する保持部材と、前記測色センサの自重方向に作用する第１の付勢手段と、該第１の付勢手段が作用する力と反対の方向に作用する第２の付勢手段と、を備える、
前記保持部材の保持面に前記測色センサが保持されたとき、前記第１の付勢手段によるモーメントＭ１と前記測色センサの自重によるモーメントＭＷの合算値は、前記第２の付勢手段によるモーメントＭ２以上であり、かつ、前記第２の付勢手段によるモーメントＭ２は、前記測色センサの自重ＷによるモーメントＭＷよりも大きいことを特徴とする測色装置。
【請求項３】
シートに画像を記録するプリント手段と、前記プリント手段によりシートに記録された画像の色情報を測色する測色センサと、前記測色センサを保持する保持部材と、前記測色センサの自重方向に作用する第１の付勢手段と、該第１の付勢手段が作用する力と反対の方向に作用する第２の付勢手段と、を備え、
前記保持部材の保持面に前記測色センサが保持されたとき、前記第１の付勢手段による付勢力Ｆ１と前記測色センサの自重Ｗとの合算値は、前記第２の付勢手段による付勢力Ｆ２以上であり、かつ、前記付勢力Ｆ２は、前記自重Ｗよりも大きいことを特徴とするプリント装置。
【請求項４】
シートに画像を記録するプリント手段と、前記プリント手段によりシートに記録された画像の色情報を測色する測色センサと、前記測色センサを保持する保持部材と、前記測色センサの自重方向に作用する第１の付勢手段と、該第１の付勢手段が作用する力と反対の方向に作用する第２の付勢手段と、を備え、
前記保持部材の保持面に前記測色センサが保持されたとき、前記第１の付勢手段によるモーメントＭ１と前記測色センサの自重によるモーメントＭＷの合算値は、前記第２の付勢手段によるモーメントＭ２以上であり、かつ、前記第２の付勢手段によるモーメントＭ２は、前記測色センサの自重ＷによるモーメントＭＷよりも大きいことを特徴とするプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測色装置およびプリント装置に関し、特に、測色センサを用いて測色を行なう測色装置およびプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラーパッチ等を測色して行なう色校正では、カラーパッチ等のプリントから色校正まで短時間に自動で行うため、測色装置を搭載したインクジェットプリント装置が広く使用されている。
【０００３】
精度良く測色を行うために、測色センサとシートとの距離および角度を一定に保つ必要がある。精度良く測色を行うには測色センサと被測色媒体であるシートとの距離および角度を一定に保つ必要がある。
【０００４】
また、測色センサは、環境や経時変化等による測色精度の変化を補正するために、白色校正板を用いて適宜校正を実行する。校正はこの白色校正板の校正面を測色センサで読み取ることで行われる。白色校正板が測色キャリッジの走査領域上の押さえ部材に取り付けられることで自動かつシームレスに測色センサの校正を行なうことができる。
【０００５】
さらに、測色を精度よく行なうために、ユーザーによる定期的な測色センサ交換が推奨されている。測色センサの交換方法として、例えば、測色センサホルダに対して測色センサをスライドして押しこむ方法が知られている（例えば、特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１３３９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、測色センサホルダに対し測色センサが十分に押し込まれず取付け不良となった場合、測色センサと白色校正板の校正面間の距離が相対的にずれ、正しい校正を行なうことができないことがある。取付け不良が大きい場合は、校正エラーとなってユーザー等に対して測色センサの取付け不良を警告することができる。しかしながら、微量の取付け不良の場合は、校正エラーにならずそのまま測色動作を継続してしまう為、測色値が誤って導かれることがある。
【０００８】
このような取付け不良を防ぐために、取付け検知手段を別途設ける等も考えられる。しかしながら、取付け検出手段(センサ、その他部品)やシーケンスを新たに追加しなければならず、コストアップやシーケンスの複雑化を招き好ましくない。
【０００９】
本発明は以上の点を鑑みてなされたものであり、測色センサの取り付け不良が生じた場合、取り付け検知手段を別途設けることなく、確実に校正エラーとする測色装置およびプリント装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのために本発明では、シートに記録された画像の色情報を測色する測色センサと、前記測色センサを保持する保持部材と、前記測色センサの自重方向に作用する第１の付勢手段と、該第１の付勢手段が作用する力と反対の方向に作用する第２の付勢手段と、を備え、前記保持部材の保持面に前記測色センサが保持されたとき、前記第１の付勢手段による付勢力Ｆ１と前記測色センサの自重Ｗとの合算値は、前記第２の付勢手段による付勢力Ｆ２以上であり、かつ、前記付勢力Ｆ２は、前記自重Ｗよりも大きいことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上の構成によれば、取付け不良を判断する取付け検出手段を別途設ける事なく、測色センサを利用する事で最小限の部品点数で、測色センサの取付け不良を検知することができる。これにより、別途取付け検出手段を設けることによるコストアップやシーケンスの複雑化を防ぐ事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態のインクジェットプリント装置を示す側面図である。
【図２】実施形態のインクジェット記録装置を示す上面図である。
【図３】実施形態の測色装置を示す断面図である。
【図４】実施形態の測色装置の測色部を示す斜視図である。
【図５】実施形態の測色キャリッジばねの押圧力を概念的に示す説明図である。
【図６】実施形態のプリント装置の制御システムを示すブロック図である。
【図７】実施形態のプリント装置により記録から測色の動作を示す断面図である。
【図８】実施形態のプリント装置による記録と測色動作を示すフローチャートである。
【図９】実施形態の校正板ホルダを概念的に示す斜視図および断面図である。
【図１０】実施形態の測色センサおよびその周辺を概念的に示す断面図である。
【図１１】実施形態の他の測色センサおよびその周辺を概念的に示す断面図である。
【図１２】Ｆ２とＦ３が自重Ｗよりも小さい場合について説明する説明図である。
【図１３】実施形態の測色センサ取付けエラーの流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、インクジェット方式を用いたプリント装置の実施形態を説明する。なお、実施形態ではインクジェット方式を用いたプリント装置について説明をするが、本発明はインクジェット記録装置に用いられるものに限定されず、電子写真方式、サーマル方式、その他の種々の記録方式によりカラー記録を行う記録装置に適用することができる。
【００１５】
図１は、実施形態のインクジェットプリント装置を示す側面図である。実施形態のプリント装置は、測色装置２を搭載している。インクジェットプリント装置１の内部には、搬送ローラの下流側にはシート３に記録を行う記録ヘッド５およびシートに記録されたインクの測色を行う測色装置２が配置されている。
【００１６】
給紙口６より挿入されたシート３は、搬送ローラ４によって記録ヘッド５に対向する位置までプラテン７上を搬送される。この搬送ローラ４は、シート３を挟む位置に２つ配置されており、摩擦力によってシート３を搬送するものである。
【００１７】
記録ヘッド５は、インクを吐出するノズルを備え、キャリッジ８に固定されている。キャリッジ８は、ガイドレール９に軸支されており、キャリッジ８に固定されたキャリッジベルト１０を記録ヘッドキャリッジモータ１１で回動させることによってシート３の搬送方向と直交する方向に往復走査する。キャリッジモータ１１は、プリンタフレーム１２に固定されている。
【００１８】
また、記録ヘッド５のシート搬送方向の下流側には、記録媒体に記録されたインクを測色するための測色装置２が配置されている。測色装置２内部には、シート３の測色を行うための測色部１３、シート３の乾燥を行うための乾燥部１４が配置されている。
【００１９】
乾燥ダクト１５は、乾燥させるシート３の幅以上の幅を有しおり、測色装置フレーム１６に固定されている。シート３がノズル部１５ａの下まで搬送されると、乾燥ダクト１５の端部に取り付けられた乾燥ファン１７によって送風された空気が乾燥ダクト１５を通りノズル部１５ａからシート３に向かって吹きつけられる。
【００２０】
図２は、実施形態のインクジェット記録装置を示す上面図である。図２（ａ）は、測色装置内部を示し、図２（ｂ）は、測色装置昇降機構部を示している。
【００２１】
また、図３は、実施形態の測色装置を示す断面図である。
【００２２】
シート３が測色装置により測色を行なう位置まで搬送されると、測色装置フレーム１６が昇降カム１９により下方へ押し下げられ、測色装置２の下部の測色装置フレーム１６に取り付けられている押さえ部材２０によりシートが押圧される。この昇降カム１９は、昇降軸２１に軸支されており、プリンタフレーム１２に取り付けられた昇降モータ２１の駆動力が昇降ギア２３を介して昇降軸２１に伝達されることにより回転する。この時シート３は、押さえ部材２０および測色装置２とシート３を挟んで対向する位置に配されているバッキング２４によって挟まれる状態で押圧されている。
【００２３】
測色センサ１８は、シート３に記録されたカラーパッチや画像、測色センサ１８の校正用の白色校正板３４等に対して測色センサ１８に搭載された光源１８aより光を照射する。そして、反射して戻ってきた光を測色センサ１８に搭載された素子１８ｂで受光することで色情報を測定する。
【００２４】
光を精度良く素子１８ｂに反射させるためには、測色センサ１８と測色対象であるシート３との相対距離および相対角度を一定に保つ必要がある。しかしながら、シート３はインクや空気中の水分を吸収し、波打っている場合やシート３としてロール紙等を使用した場合カール癖がついている場合がある。このようにシート３の表面は必ずしも平らではない。そのためこのようにシート３を押圧して測色を行った方が好ましい。
【００２５】
また、シート３に記録された画像３ａに傷がつかないように、押さえ部材２０は１〜３ｍｍ程度のＡＢＳやＰＣ等の樹脂でできた柔軟部材で作られている。バッキング２４は、剛体で作られているためシート３が押さえ部材２０により押圧されているときはシート３と押さえ部材２０は共にバッキング２４に倣った状態になっている。
【００２６】
図４は、実施形態の測色装置の測色部を示す斜視図である。白色校正板３４およびシート３は、測色キャリッジ２５に係合された測色センサホルダ２６（センサ保持部材）に固定されている測色センサ１８によって測色を行われる。測色キャリッジ２５は、測色キャリッジガイドレール２７に軸支されている。測色キャリッジモータ２９は、測色キャリッジ２５に固定された測色キャリッジベルト２８を介して測色装置フレーム１６に取り付けられて、測色キャリッジガイドレール２７に沿って往復走査を行なうことができる。
【００２７】
測色センサ１８は、測色センサホルダ２６下部に軸（不図示）を介して取り付けられた４つの車輪３０で押さえ部材２０上を転がりながら走査する。押さえ部材２０は、シート３の搬送方向上流側と下流側に分かれて配置されており、測色センサホルダ２６は、この２つの押さえ部材２０上をそれぞれの押さえ部材２０に３つずつの車輪３０が当接するように跨って走査する。測色センサ１８は、２つの押さえ部材２０の間でシート３を測色する。この時、測色センサ１８の光源１８ａから発せられる光軸中心は、押さえ部材２０の上流側と下流側に跨る車輪３０間の中心に位置している。また、測色センサホルダ２６は、測色センサホルダ２６の走査方向に直交する両側面に測色センサホルダ２６の走査方向と平行な回動軸２６aを有している。
【００２８】
一方、測色センサキャリッジ２５の走査方向に直交する両側面にはＵ字型の長丸穴２７ａが形成されている。測色センサホルダ２６と測色キャリッジ２５は、この回動軸２６ａと長丸穴２５ａによって係合されている。これにより、測色センサホルダ２６は回動軸２６ａ中心とシート３の記録面３ａと平行な面内における測色キャリッジ２５の走査方向と直交する軸中心に回動可能であり、上下方向に長丸穴２５ａの長さ分移動可能になっている。この回動軸２６ａの中心は、測色センサ１８の光源１８ａから発せられる光軸中心近傍を通っている。これにより測色センサ１８は少ないイコライズ量で白色校正板３４およびシート３に追従することができる。
【００２９】
図５は、実施形態の測色キャリッジばねの押圧力を概念的に示す説明図である。測色キャリッジ２５には、ねじりコイルばねである２つの測色キャリッジばね３１が取り付けられている。そのばね力Ａは、それぞれ測色センサホルダ２６の回動軸２６ａを押圧している。その垂直方向の分力Ａ１は、測色センサホルダ２６を車輪３０が押さえ部材２０に突き当たる方向に押圧している。これにより、押さえ部材２０が平らでなくても常に車輪３０が押さえ部材２０に当接するため、測色センサホルダ２６が押さえ部材２０に追従して走査することができる。
【００３０】
この時、測色キャリッジばね３１は、垂直方向の分力Ａ１で測色センサホルダ２６を押さえ部材２０方向に押圧すると同時に水平方向の分力Ａ２で測色センサホルダ２６の回動軸２６ａを測色キャリッジ２５の長丸穴２５ａの内周へ押しつけている。これにより回動軸２６ａと長丸穴２５ａの間に生じるガタによる測色センサホルダ２６のシート３の搬送方向における位置ばらつきを抑制することができる。そのため、測色する画像やカラーパッチ等の搬送方向の幅を小さくできる。これは、シート３の節約や測色工数の削減につながる。
【００３１】
さらに、測色キャリッジばね３１によって測色センサホルダ２６を押圧する反力Ｂにより、測色キャリッジ２５に測色キャリッジガイドレール２７中心の回転モーメントが発生する。そして、測色キャリッジ２５に取り付けられたスライダー３２は測色キャリッジサブガイドレール３３に押圧力Ｂ１で押圧されている。これにより、測色キャリッジ２５は姿勢を安定させて走査することができる。このように１つのばねの力を３つの方向に作用させることにより、部品コストを削減できる。以上の構成により測色センサ１８とシート３との相対距離および相対角度を一定に保ちながら走査することで校正と測色を行っている。
【００３２】
図６は、実施形態のインクジェットプリント装置の制御システムを示すブロック図である。ＣＰＵ１００（中央演算処理部）は、記録ヘッド５、キャリッジモータ１１、搬送ローラ４、搬送キャリッジモータ２９、測色センサ１８、昇降モータ２２、乾燥ファン１７等の、プリント装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ１０４は、ＣＰＵ１００が実行するためのプログラムやプリント装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１００のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。入力インターフェース１０２は、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を含む。
【００３３】
ホストコンピュータ１０１は、プリント装置にプリントを行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホストコンピュータ１０１は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホストコンピュータ１０１がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、プリント装置用のプリンタドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。
【００３４】
図７は、実施形態のプリント装置により記録を行い、測色を行うまでの動作を概念的に示す断面図である。
【００３５】
また、図８は、実施形態のプリント装置による記録および測色動作の流れを示すフローチャートである。まず、シート３を記録ヘッド５に対向する位置まで搬送する（ステップＳ１）。そして、キャリッジ８を往復走査しつつ記録ヘッド５からインクを吐出してシート３に記録を行う（ステップＳ２）。図７（ａ）は、記録を行っている状態を示している。記録ヘッド５に対向する位置に、記録面３ａが配置されている。記録が終わると、シート３を搬送して記録面３ａを乾燥ダクト１５に対向する位置に配置する（ステップＳ３）。そして、記録面３ａに付与されたインクを乾燥する（ステップＳ４）。図７（ｂ）は、記録面３ａに付与されたインクを乾燥している状態を示している。
【００３６】
記録面３ａに付与されたインクの乾燥が終了した後、シート３を搬送して、画像３ａの領域が測色センサ１８直下に来るようにする（ステップＳ５）。そして、測色装置フレーム１６が昇降カム１９により下方へ押し下げられることによって、測色装置２の下部の測色装置フレーム１６に取り付けられている押さえ部材２０により押圧される（ステップＳ６）。また、測色を行う前に測色センサ１８の校正を行う（ステップＳ７）。測色センサは一般的に環境や経時変化により測色値が変動する。そのため測色前には測色センサ１８の校正が必要となってくる。測色センサ１８の校正には白色校正板３４を用いる。
【００３７】
校正が終わると、シート３の記録面３ａに記録された画像を測色する（ステップＳ８）。図７（ｃ）は、押圧を行い、測色を行なっている状態を示している。
【００３８】
測色が終わると、押圧を解除し（ステップＳ９）、測色していない部分が残っていないか否かを判断する。測色していない部分が残っていたら、ステップＳ５に戻り、測色動作を再び行ない、測色が全て終わっていたら、シート３を排紙する（ステップＳ１０）。図７（ｄ）は、押圧を解除している状態を示している。
【００３９】
次に、測色装置に校正板ホルダを取り付ける方法について説明をする。
【００４０】
図９は、実施形態の校正板ホルダを概念的に示す斜視図および断面図である。図９（ａ）および（ｂ）に示すように、校正板ホルダ３５は、押さえ部材２０に対してスライドして挿入され固定される。図９（ｃ）に示すように、押さえ部材２０に校正板ホルダ３５と共に挿入された白色校正板３４は、押さえ部材２０がシート３を押圧する側の面に校正面３４ａを当接し、押さえ部材２０と校正板押圧部材３７とに挟まれた状態になる。この時押さえ部材２０の白色校正板３４が当接する当接部２０ａは凸形状となっており、この部分に白色校正板３４の校正面３４ａが直接当接する。このため、シート３と白色校正板３４を押圧部材２０という同じ部材に対して当接することになり、別部品を介さないためシート３と白色校正板３４の相対位置ずれが最小化できる。これにより、校正時の測色センサ１８に対する白色校正板３４の位置は測色時の測色センサ１８に対するシート３の位置とほぼ等しくなり、測色環境に合わせた校正が行える。
【００４１】
また、押さえ部材２０のシート３を押圧する側の面に白色校正板３４を当接しているため、その裏面つまり測色キャリッジ２５の走査面を単一部品の連続面で形成でき、測色キャリッジ２５走査の安定化へつながる。
【００４２】
次に、測色センサの取り付け不良が生じた場合に、確実に校正エラーとなるシステムについて説明をする。
【００４３】
図１０は、実施形態の測色センサおよびその周辺を概念的に示す断面図である。図１０（ａ）に示すように、測色センサ１８は測色センサホルダ２６に保持され、測色センサカバー４０は開閉動作可能に測色センサホルダ２６に取り付けられている。測色センサカバー４０は、測色センサ１８を図中Ｚ方向の負の方向（自重方向）へ付勢する付勢手段４１（第１の付勢手段）を備えている。そして付勢手段４１と測色センサ１８に対して対向する位置には、測色センサ１８をＺ方向の正の方向（自重方向と反対の方向）へ付勢する付勢手段４２a（第２の付勢手段）が備えられている。このような構造により、測色センサ１８はＺ基準面（センサ保持面）に確実に接地し、白色校正板３４を用いて確実に正しい校正を行う事ができる。このような状態では、測色センサ１８がＺ基準面に接している状態における力のつり合いは、以下の条件を満たす。
Ｆ１＋Ｗ≧Ｆ２          (１)
Ｆ１：付勢手段４１の付勢力
Ｆ２： 付勢手段４２ａの付勢力
Ｗ：測色センサ１８の自重
【００４４】
一方、図１０（ｂ）は、取付け不良時、すなわち測色センサカバー４０が閉まっていない状態を示している。この場合は、確実に校正エラーを生じさせる必要がある。測色センサカバー４０が閉まっていないと、付勢力Ｆ１が測色センサ１８に作用せず、付勢力Ｆ２によって測色センサ１８が持ち上がり、図１０(ｂ)に示すＺerrorの隙間が生じる。Ｚｅｒｒｏｒとは、確実に校正エラーを生じさせる事が出来る距離の事を言う。このような状態におけるＺerrorが生じた状態における力のつり合いは、以下の条件を満たす。
Ｗ≦Ｆ２              (２)
【００４５】
このように、第１の付勢手段による付勢力Ｆ１と測色センサの自重Ｗとの合算値が、第２の付勢手段による付勢力Ｆ２以上であり、付勢力Ｆ２は、前記自重Ｗよりも大きい。この条件を満たせば、測色センサの取り付け不良が生じた場合に、確実に校正エラーとなる。
【００４６】
図１１は、実施形態の他の測色センサおよびその周辺を概念的に示す断面図である。図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、付勢手段４２ａが測色センサホルダ内に設けられているのに対し、付勢手段４２ｂは、測色センサホルダの外部に設けられている。この場合であっても、式（１）および（２）の関係を満たせば、測色センサの取り付け不良が生じた場合に、確実に校正エラーとなる。
【００４７】
図１２は、図１０に示すＦ２および図１２に示すＦ３（第１の付勢手段）の大きさが、測色センサ１８の自重Ｗよりも小さい場合について説明する説明図である。
【００４８】
この場合、付勢力の作用点と測色センサ１８の重心をＺ方向同軸上からずらす事で、モーメントを利用して校正エラーを生じさせてもよい。例えば、図１２（ａ）に示すように、測色センサ１８にはセンサケーブル４３が接続されており、そのセンサケーブル４３が斜面４２ｃに押し当たる事で反力Ｆ４（第２の付勢手段）が生じる。正しく取付けている場合は、センサカバー４０の付勢力Ｆ１によって測色センサ１８がＺ基準面に押し当てられ正しい校正を行う。一方図１２（ｂ）に示すように、測色センサカバー４０が閉まっていないと付勢力Ｆ１が測色センサ１８に作用せず、付勢力Ｆ２によるモーメントで測色センサ１８が回転し、θｅｒｒｏｒのズレが生じる。この場合は、測色センサ１８がＺ基準面に接している状態におけるモーメントのつり合いは、以下の条件を満たす。
(Ｆ１＋Ｗ)・Ｌ１＝Ｍ１＋ＭＷ
Ｆ４・Ｌ２＝Ｍ２
Ｍ１：付勢手段４１によるモーメント
ＭＷ：自重によるモーメント
Ｍ２：付勢手段Ｆ４によるモーメント
とすると、
Ｍ１＋ＭＷ≧Ｍ２        （３）
【００４９】
また、θｅｒｒｏｒが生じた状態におけるモーメントのつり合いは、以下の条件を満たす。
ＭＷ≦Ｍ２              （４）
【００５０】
このように、第１の付勢手段によるモーメントＭ１と測色センサの自重によるモーメントＭＷの合算値が、第２の付勢手段によるモーメントＭ２以上であり、第２の付勢手段によるモーメントＭ２は、測色センサの自重ＷによるモーメントＭＷよりも大きい。この条件を満たせば、測色センサの取り付け不良が生じた場合に、確実に校正エラーとなる。
【００５１】
図１３は、実施形態の測色センサ取付けエラーの流れを示すフローチャートである。まず、ユーザーが測色センサ１８の交換を行う（ステップＳ１０１）。交換後、測色センサ１８は、白色校正板３４の上部へ移動し(ステップＳ１０２)、白色校正板３４の測色を開始する(ステップＳ１０３)。この時、測定値ΔＥが一定値以内ならば（ステップＳ１０４）センサ取付けが正常と判断され（ステップＳ１０５）、測色可能状態と認識する(ステップＳ１０６)。一方、測定値ΔＥが閾値を超えていた場合は、センサ不良と認識され(Ｓ１０７)、ユーザーに対しパネル等で「センサ−取付異常」の警告を行う（ステップＳ１０８）。
【００５２】
以上のように、測色センサ１８の交換時に、測色センサ１８の取り付け不良が生じた場合、確実に校正エラーとなるシステムを提供することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１８  測色センサ
２６  測色センサホルダ
４０  測色センサカバー
４１  付勢手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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