(57)【要約】【課題】位置検出エンコーダのセンサ、フレキシブル基板およびセンサ保持部材をより小さなスペースに設置する。【解決手段】レンズ駆動装置２４は、相対移動が可能な第１の部材２６および第２の部材２５と、第１および第２の部材のそれぞれに取り付けられたスケール部材３５およびセンサ保持部材３７と、センサ保持部材により保持され、上記相対移動に伴って電気信号を出力するセンサ３６と、センサが実装されたフレキシブル基板４４と、センサをスケール方向に付勢するセンサ付勢部材３７ｊとを有する。フレキシブル基板は、上記相対移動の方向の一方の側に延びる第１の配線部と他方の側から一方の側に延びる第２の配線部とを有し、第２の配線部が、第１の配線部に対して上記相対移動の方向に沿ったラインで折り返されてセンサとセンサ付勢部材との間に挟み込まれる。【選択図】図１３
2014021265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを駆動するレンズ駆動装置であって、
前記レンズの駆動に際して互いに相対移動が可能な第１の部材および第２の部材と、
前記第１の部材に取り付けられ、前記相対移動の方向にスケールパターンが形成されたスケール部材と、
前記第２の部材に取り付けられたセンサ保持部材と、
該センサ保持部材によって前記スケール部材に対向するように保持され、前記相対移動に伴って前記スケールパターンに対応した電気信号を出力するセンサと、
該センサが実装されたフレキシブル基板と、
前記センサを前記フレキシブル基板とともに、前記スケール部材の方向に付勢するセンサ付勢部材とを有し、
前記フレキシブル基板は、前記センサに対して前記相対移動の方向における一方の側に延びる第１の配線部と、前記センサに対して前記相対移動の方向における他方の側から前記一方の側に延びる第２の配線部とを有し、
前記第２の配線部が、前記第１の配線部に対して前記相対移動の方向に沿ったラインで折り返されて前記センサと前記センサ付勢部材との間に挟み込まれていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記センサ付勢部材が、前記センサ保持部材に一体に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記センサは、前記センサ保持部材と前記フレキシブル基板とが接着されることで前記センサ保持部材により保持されることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項１に記載のレンズ駆動装置と、
該レンズ駆動装置により駆動されるレンズを含む光学系とを有することを特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交換レンズ、ビデオカメラおよびデジタルスチルカメラ等の光学機器に搭載されるレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような光学機器の多くには、光学系の被写体に対する焦点状態を検出し、検出した焦点状態に応じてフォーカスレンズを移動させて合焦状態を得るオートフォーカス（ＡＦ）機能が設けられている。ＡＦ機能には、フォーカスレンズの位置を検出するための位置検出エンコーダが必要である。特許文献１，２には、スケールパターンが形成された反射スケールとこれに対向する光学読み取り型センサとが相対移動（相対回転）する光学式位置検出エンコーダが開示されている。また、特許文献２には、センサホルダによってセンサを位置決め保持することで、センサと反射スケールとのギャップ精度、つまりは位置検出精度を向上させる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９９８６９号公報
【特許文献２】特開２００７−４７６５２号公報（段落００６０〜００６８等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２に開示された位置検出エンコーダでは、センサはフレキシブル基板に実装され、フレキシブル基板とともにセンサホルダにより保持されている。特許文献２には明記されていないが、このフレキシブル基板は、そのセンサ実装側の片面に、センサに対して相対回転方向における一方の側に延びる配線部と、センサに対して相対回転方向における他方の側から一方の側に延びる（回り込む）配線部とを有する。このため、相対回転の中心軸方向（相対移動方向に直交する方向）におけるフレキシブル基板およびセンサホルダの幅が、センサ自体の同方向での幅よりもかなり大きくなっている。このような構成は、フレキシブル基板およびセンサホルダを含めたセンサの設置スペースを大きく必要とするため、光学機器の小型化の妨げとなるおそれがある。
【０００５】
本発明は、位置検出精度が高く、かつセンサ、フレキシブル基板およびセンサ保持部材をより小さなスペースに設置することができるようにしたレンズ駆動装置および光学機器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としてのレンズ駆動装置は、レンズの駆動に際して互いに相対移動が可能な第１の部材および第２の部材と、第１の部材に取り付けられ、上記相対移動の方向にスケールパターンが形成されたスケール部材と、第２の部材に取り付けられたセンサ保持部材と、該センサ保持部材によってスケール部材に対向するように保持され、上記相対移動に伴ってスケールパターンに対応した電気信号を出力するセンサと、該センサが実装されたフレキシブル基板と、該センサをスケール部材の方向に付勢するセンサ付勢部材とを有する。フレキシブル基板は、センサに対して上記相対移動の方向における一方の側に延びる第１の配線部と、センサに対して上記相対移動の方向における他方の側から上記一方の側に延びる第２の配線部とを有する。そして、第２の配線部が、第１の配線部に対して上記相対移動の方向に沿ったラインで折り返されてセンサとセンサ付勢部材との間に挟み込まれていることを特徴とする。
【０００７】
なお、上記レンズ駆動装置と、該レンズ駆動装置により駆動されるレンズを含む光学系とを有する光学機器を本発明の他の一側面を構成する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、センサが実装されたフレキシブル基板の第２の配線部を相対移動方向に直交する方向に折り返しているので、フレキシブル基板およびセンサホルダの相対移動方向に直交する方向での幅を小さくすることができる。さらに、このように折り返された状態で、センサ付勢部材によりフレキシブル基板とともにセンサをスケール部材の方向に付勢している。このため、センサとスケール部材との間のギャップ精度が高い、つまりは位置検出精度が高く、かつセンサの省スペース設置が可能なレンズ駆動装置およびこれを備えた光学機器を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例であるフォーカス駆動ユニットの断面図。
【図２】実施例のフォーカス駆動ユニットを備えた交換レンズと、該交換レンズが装着された一眼レフカメラの概略構成を示す断面図。
【図３】上記交換レンズの分解斜視図。
【図４】上記フォーカス駆動ユニットを含むフォーカスレンズユニットの分解斜視図。
【図５】上記フォーカスレンズユニットに含まれるカム筒の斜視図。
【図６】上記フォーカス駆動ユニットの斜視図および背面図。
【図７】上記フォーカス駆動ユニットの分解斜視図。
【図８】上記フォーカス駆動ユニットに設けられた光学式位置検出エンコーダの概略図。
【図９】上記フォーカス駆動ユニットに含まれる駆動リングおよび光学式位置検出エンコーダのスケールを示す図。
【図１０】上記スケールの駆動リングへの取り付け構造を示す側面図および断面図。
【図１１】上記フォーカス駆動ユニットに含まれる駆動ベースに対する光学式位置検出エンコーダのセンサユニットの取り付け構造を示す図。
【図１２】上記センサユニットの斜視図。
【図１３】上記センサユニットにおけるセンサヘッドおよびセンサ基板のセンサホルダへの組み込み手順を示す斜視図。
【図１４】上記駆動ベースに対するセンサユニットの取り付け構造を示す拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１１】
図２には、本発明の実施例であるレンズ駆動装置を含む光学機器としての交換レンズと、該交換レンズが装着されるデジタル一眼レフカメラとにより構成されるカメラシステムの構成を示している。１はカメラであり、２は交換レンズである。１ａはカメラ１に設けられたマウント部、２ａは交換レンズ２に設けられたマウント部である。これらマウント部１ａ，２ａは、バヨネット結合によって着脱が可能である。カメラ１と交換レンズ２は、マウント部１ａ，２ａに設けられた不図示の電気接点を介して電気的な通信を行う。
【００１２】
カメラ１において、３はメインミラー、４はペンタプリズム、５はファインダレンズである。交換レンズ２内の撮影光学系により形成された被写体像は、メインミラー３によって反射され、ペンタプリズム４で正立像に変換され、ファインダレンズ５を通して観察される。６はサブミラー、７は焦点検出ユニットである。撮影光学系からの光のうちメインミラー３を透過した光がサブミラー６で反射されて焦点検出ユニット７に導かれる。焦点検出ユニット７は、フィールドレンズ、二次結像レンズおよびＡＦセンサにより構成され、位相差検出方式によって撮影光学系の焦点状態を検出する。
【００１３】
８は撮像素子であり、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子により構成されている。撮像素子８の受光面と焦点検出ユニット７のＡＦセンサの受光面とが共役の位置関係にあるため、焦点検出ユニット７によって、撮影光学系の撮像素子８上での焦点状態を検出することができる。９はカメラ１の背面に設けられたディスプレイパネルであり、撮像素子８を用いて生成された画像（ライブビュー画像や撮影画像）を表示する。
【００１４】
次に、交換レンズ２内の撮影光学系について説明する。物体側（以下、前側ともいう）から像側（以下、後側ともいう）に順に、Ｌ１は第１レンズ群、Ｌ２は第２レンズ群、Ｌ３は第３レンズ群、Ｌ４は第４レンズ群、Ｌ５は第５レンズ群、Ｌ６は第６レンズ群である。ＡＸは撮影光学系の光軸である。光軸ＡＸが延びる方向を、以下、光軸方向という。
【００１５】
第１レンズ群Ｌ１、第３レンズ群Ｌ３、第５レンズ群Ｌ５および第６レンズ群Ｌ６は、光軸方向において固定されたレンズ群である。一方、第２レンズ群Ｌ２および第４レンズ群Ｌ４は、光軸方向に移動してフォーカシングを行うフォーカスレンズ群である。光軸ＡＸの上側には、第２レンズ群Ｌ２と第４レンズＬ４とが、撮影光学系が無限遠の被写体に合焦する状態での位置を示している。一方、光軸ＡＸの下側には、第２レンズ群Ｌ２と第４レンズＬ４とが、撮影光学系が最至近距離の被写体に合焦する状態での位置を示している。
【００１６】
１０は絞りであり、第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３との間に配置され、その絞り開口径を変化させることで撮像素子８に向かう光量を調節する。
【００１７】
図３には、交換レンズ２を分解して示している。１１は第１レンズ群Ｌ１を保持した第１レンズユニット、１２は第２レンズ群Ｌ２を保持した第２レンズユニットである。１３は第３レンズ群Ｌ３および絞り１０を保持した第３レンズユニットであり、１４は第４レンズ群Ｌ４を保持した第４レンズユニットである。１５は第５レンズ群Ｌ５および第６レンズ群Ｌ６を保持した第５レンズユニットである。
【００１８】
１６は前側固定リングユニットであり、透明窓部１６ａを有する。１７は後側固定リングユニットであり、１８はメイン基板であり、１９はレンズマウントユニットである。２０はフォーカスユニットであり、第３レンズユニット１３を光軸方向において固定して保持するとともに、第２レンズユニット１２および第４レンズユニット１４を光軸方向に移動させる機構（これについては後述する）を含む。２０ａはフォーカスユニット２０に設けられたマニュアル操作リングである。撮影者がマニュアル操作リング２０ａを手動で回転操作して光軸回りで回転させることで、第２および第４レンズユニット１２，１４が光軸方向に移動し、マニュアルフォーカシングが行われる。２０ｂは被写体距離を表示する距離指標であり、固定リングユニット１６の透明窓部１６ａを通して撮影者が被写体距離を確認することができる。
【００１９】
カメラ１に搭載された不図示のカメラコントローラ（ＣＰＵ等）は、焦点検出ユニット７により得られた焦点状態の検出結果に基づいて、第２および第４レンズユニット１２，１４を光軸方向に移動させるべき量（フォーカス駆動量）を算出する。そして、カメラコントローラは、交換レンズ２のメイン基板１８に搭載された不図示のレンズコントローラ（ＣＰＵ等）に対して、算出したフォーカス駆動量を通信する。レンズコントローラは、交換レンズ２に搭載された、後述するフォーカスモータを駆動して第２および第４レンズユニット１２，１４を光軸方向に移動させる。これにより、オートフォーカス（ＡＦ）動作が行われる。マニュアルフォーカシングまたはＡＦ動作によって撮影光学系の合焦状態が得られた後、カメラ１に設けられた不図示の撮影スイッチが操作されることに応じてメインおよびサブミラー３，６が光路外に退避され、撮像素子８による被写体像の光電変換が行われる。これにより、撮影画像が生成される。
【００２０】
次に、図４および図５を用いて、フォーカスユニット２０の構成についてさらに詳しく説明する。図４は、フォーカスユニット２０内に設けられたフォーカスレンズユニット２３を分解して示している。第２レンズユニット１２は、その外周部に３つのカムフォロワーピン１２ａを有する。第３レンズユニット１３は、その外周部に３つの支持ピン１３ａを有する。さらに、第４レンズユニット１４は、その外周部に３つのカムフォロワーピン１４ａを有している。
【００２１】
２１は案内筒である。案内筒２１の前側周壁部に光軸方向に延びるように形成された３本の直進溝部２１ａには、第２レンズユニット１２の３つのカムフォロワーピン１２ａが係合している。これにより第２レンズユニット１２が光軸方向に移動可能に保持される。また、案内筒２１の後側周壁部に光軸方向に延びるように形成された３本の直進溝部２１ｃには、第４レンズユニット１４の３つのカムフォロワーピン１４ａが係合している。これにより第４レンズユニット１４が光軸方向に移動可能に保持される。さらに、案内筒２１の後側周壁部に形成された３つの穴部２１ｂには、第３レンズユニット１３の３つの支持ピン１３ａが係合しており、これにより第３レンズユニット１３が光軸方向にて固定された状態で保持される。
【００２２】
２２は案内筒２１の内側に配置されたカム筒である。図５には、カム筒２２を示している。カム筒２２には、第２レンズユニット１２の３つのカムフォロワーピン１２ａおよび第４レンズユニット１４のカムフォロワーピン１４ａがそれぞれ係合する３本ずつの第２カム溝部２２ａおよび第４カム溝部２２ｃが形成されている。２２ｄはカム筒２２の外周に設けられた連動ピンであり、図４に示すように案内筒２１の後側周壁部に形成された周方向に延びる溝部２１ｄから突出する部分（連動部）を有する。２２ｂは周方向に延びる溝部であり、この溝部２２ｂに回転しない第３レンズユニット１３の支持ピン１３ａが挿入されることで、支持ピン１３ａに対するカム筒２２の光軸回りでの回転が許容される。
【００２３】
このように構成されたフォーカスレンズユニット２３を含むフォーカスユニット２０では、図３に示したマニュアル操作リング２０ａが回転操作されることによりカム筒２２が案内筒２１に対して光軸回りで回転する。また、後述するフォーカス駆動ユニットを通じてフォーカスモータの回転力がカム筒２２に伝達されることで、カム筒２２が案内筒２１に対して光軸回りで回転する。そして、カム筒２２が回転すると、第２および第４カム溝部２２ａ，２２ｃとカムフォロワーピン１２ａ，１４ａとの係合作用によって第２および第４レンズユニット１２，１４が光軸方向に移動する。
【００２４】
図６、図７および図１には、レンズ駆動装置としてのフォーカス駆動ユニット２４の構成を示している。図６（ａ）にはフォーカス駆動ユニット２４の組み立て状態を示し、図６（ｂ）には図６（ａ）に示したフォーカス駆動ユニット２４の後側から見たときの構成を示している。図７には、フォーカス駆動ユニット２４を分解して示している。図１には、フォーカス駆動ユニット２４の図６（ｂ）に示したＡ−Ａ線での断面を示している。
【００２５】
２６は駆動リングであり、第１の部材に相当する。２５は駆動ベースであり、第２の部材に相当する。駆動リング２６は、駆動ベース２５の外周にて該駆動ベース２５に対して光軸回りで回転する。つまり、駆動リング２６と駆動ベース２５は相対回転が可能である。２７は連結キーであり、駆動リング２６に２本のビスによって固定されている（図９参照）。連結キー２７は、図５に示したカム筒２２に設けられた連動ピン２２ｄの連動部に係合する。
【００２６】
２８はマニュアル連動リングであり、２９は滑りリングである。滑りリング２９の前側の内周面は駆動ベース２５の前側筒部（大径部）における後端外周面に嵌合している。また、マニュアル連動リング２８の前側の内周面は、滑りリング２９の外周面に回転可能に嵌合している。
【００２７】
３０はＵＳＭ連動リングであり、３１はＵＳＭロータである。３２は加圧用板バネを含むＵＳＭステータユニットであり、３３はステータ回転止めリングである。ＵＳＭロータ３１、ＵＳＭステータユニット３２およびステータ回転止めリング３３によって、フォーカスモータとしての振動型モータが構成される。ＵＳＭステータユニット３２は、通電されることでその周方向（光軸回り方向）に進行する振動を発生し、上記加圧用板バネの付勢力によって加圧接触したＵＳＭロータ３１を光軸回りで回転駆動する。ＵＳＭ連動リング３０は、ＵＳＭロータ３１と一体で光軸回りにて回転する。
【００２８】
３４は差動コロであり、３つの差動コロ３４が駆動リング２６の外周に設けられた３つの軸部２６ａのそれぞれに回転可能に取り付けられている。これら差動コロ３４は、ＵＳＭステータユニット３２の加圧用板バネの付勢力によってＵＳＭロータ３１を介して前側に付勢されたＵＳＭ連動リング３０とマニュアル連動リング２８との間に挟み込まれて駆動リング２６を光軸方向に支持している。これにより、駆動リング２６は、光軸方向における定位置にて回転可能に支持される。
【００２９】
上述したようにＵＳＭロータ３１とＵＳＭ連動リング３０が光軸回りで回転すると、回転していないマニュアル連動リング２８に対して差動コロ３４が転動しながら駆動リング２６が光軸回りで回転する。また、マニュアル連動リング２８が光軸回りで回転されると、回転していないＵＳＭ連動リング３０に対して差動コロ３４が転動しながら駆動リング２６が光軸回りで回転する。マニュアル連動リング２８は、マニュアル操作リング２０ａと回転を伝達可能に係合している。このため、マニュアル操作リング２０ａが光軸回りで回転操作されることで、駆動リング２６が光軸回りで回転する。つまり、駆動リング２６を、常に電動および手動のいずれかでも回転させることが可能である。
【００３０】
３５は光学式位置検出エンコーダのスケール部材を構成するフィルムスケール（以下、単にスケールという）である。該スケール３５は、帯状で可撓性を有する反射式のスケールであり、駆動リング２６にその内周面に沿うように取り付けられている（図９参照）。
【００３１】
３６は光学式位置検出エンコーダの光学読み取りセンサを構成するセンサヘッドであり、駆動ベース２５の後側筒部（小径部）の外周面に取り付けられたセンサ保持部材としてのセンサホルダ３７によって、スケール３５に対向するように保持されている。
【００３２】
３８はガイドコロであり、３９はガイドコロ３８を回転可能に支持するコロ軸である。コロ軸３９は駆動ベース２５に固定されている。ガイドコロ３８は、駆動リング２６を駆動ベース２５に対して光軸方向における定位置にて光軸回りで回転可能となるように支持している。
【００３３】
図８には、上述した光学式位置検出エンコーダを模式的に示している。図８中のＹ軸方向は撮影光学系の光軸方向に相当し、Ｘ軸方向は光軸回り方向に相当する。光軸方向は、駆動ベース２５と駆動リング２６の相対回転の中心軸が延びる方向であり、該相対回転の方向に直交する方向でもある。光軸回り方向は、駆動ベース２５と駆動リング２６との相対回転方向である。また、Ｚ軸方向は、光軸に直交する方向（駆動ベース２５と駆動リング２６の径方向）に相当する。
【００３４】
スケール３５におけるセンサヘッド３６に対向する面には、Ｘ軸方向に延びる２本の反射スケールパターン３５ａ，３５ｂが形成されている。センサヘッド３６におけるスケール３５に対向する面には、ＬＥＤチップである光源３６ａが配置されているとともに、光源３６ａをＹ軸方向にて挟むように、それぞれ信号処理回路を内蔵した２つのフォトＩＣチップ３６ｂ，３６ｃが配置されている。フォトチップＩＣチップ３６ｂ，３６ｃ上にはそれぞれ、受光素子であるフォトダイオードアレイ３６ｄ，３６ｅが実装されている。
【００３５】
３６ｆはプリント基板により形成されたベース基板である。ベース基板３６ｆに実装された光源３６ａとフォトチップＩＣ３６ｂ，３６ｃは、ベース基板３６ｆ上に形成された不図示の透明樹脂層とさらに該樹脂層の上に配置された不図示の保護ガラスとによって覆われている。
【００３６】
センサヘッド３６とスケール３５とがＸ軸方向に相対移動する（本実施例では、スケール３５がセンサヘッド３６に対して移動する）と、光源３６ａから射出した光の一部は反射スケールパターン３５ａで反射してフォトダイオードアレイ３６ｄに到達する。また、光源３６ａから射出した光の他の一部は反射スケールパターン３５ｂにて反射してフォトダイオードアレイ３６ｅに到達する。これにより、フォトＩＣチップ３６ｂ，３６ｃはそれぞれ、反射スケールパターン３５ａ，３５ｂを光学的に読み取って、該反射スケールパターン３５ａ，３５ｂのピッチに対応した周期の電気信号を出力する。図示はしないが、反射スケールパターン３５ａ，３５ｂのピッチは互いに異なっており、フォトＩＣチップ３６ｂ，３６ｃから出力される互いに周期が異なる電気信号を用いて高分解能での位置検出を行うことができる。
【００３７】
図９には、駆動リング２６と、これに一体化されている差動コロ３４、連結キー２７およびスケール３５とを含む駆動リングユニットを示している。なお、図９には、センサヘッド３６およびガイドコロ３８（コロ軸３９）の駆動リングユニットに対する位置も併せて（空中に浮いた状態で）示している。ガイドコロ３８（コロ軸３９）は、駆動ベース２５に径方向に移動可能に取り付けられたガイドコロホルダ４５によって保持されるとともに、駆動ベース２５側から駆動リング２６側に向かって付勢されている。また、図１０（ａ）には、駆動リングユニットの側面から見たときの構成を示し、図１０（ｂ）には、駆動リングユニットの図１０（ａ）に示したＢ−Ｂ線での断面を示している。
【００３８】
これらの図において、４０はスケール３５の長手方向（光軸回り方向に相当し、以下、周方向ともいう）の一端を保持するスケール保持板金である。スケール保持板金４０は、駆動リング２６に周方向に延びるように形成された保持溝部２６ｅ内に配置され、周方向の移動が許容されつつ、光軸方向および径方向への移動が阻止されるように駆動リング２６により保持されている。４１はスケール保持板金４０に周方向に延びるように形成されたボール溝部４０ｄと駆動リング２６に周方向に延びるように形成されたボール溝部２６ｄとに光軸方向にて係合するボールである。ボール４１がボール溝部４０ｄ，２６ｄに係合することにより、スケール保持板金４０は、周方向への移動が許容されつつ、光軸方向での位置決めが行われる。２６ｂは駆動リング２６の内周面に設けられ、スケール３５の長手方向の他端を、周方向および径方向にて保持する保持突起である。スケール３５は、駆動リング２６の内周面に周方向に延びるように形成された段差部２６ｆによって光軸方向での変位が阻止されている。
【００３９】
４２は圧縮コイルバネにより構成されたスケール付勢バネであり、４３はスケール付勢バネ４２の脱落を防止するためのバネカバーである。スケール付勢バネ４２は、駆動リング２６に設けられた固定部２６ｃとスケール保持板金４０のバネ受け部４０ａとの間に配置され、スケール３５の一端にその他端側に向かう付勢力を作用させている。このため、スケール３５は、常に駆動リング２６の内周面に押し付けられる。
【００４０】
このような構成によれば、高低温や吸湿等によってスケール３５が周方向に伸縮しても、スケールの両端が駆動リングに強固に固定されている場合のように、スケール３５に無理な力が作用し、スケール３５に歪みが発生することを防止できる。したがって、センサヘッド３６によるスケール３５（反射スケールパターン３５ａ，３５ｂ）の読み取り精度が低下することを回避できる。
【００４１】
図１１および図１４には、駆動ベース２５に対するセンサヘッド３６およびセンサホルダ３７の取り付け構造を示している。４４はセンサヘッド３６が実装されたフレキシブル基板（以下、センサ基板という）である。センサ基板４４におけるセンサヘッド３６が実装された側の片面には、図３に示したメイン基板１８からセンサヘッド３６に対する電源を供給したり、センサヘッド３６からの電気信号をメイン基板１８に送ったりするための配線パターンが形成されている。センサ基板４４として、その両面に配線パターンが形成さけた両面基板を用いることも可能であるが、両面基板は一般に高価であるので、本実施例では片面基板を用いている。図１２には、センサ基板４４に実装されたセンサヘッド３６とセンサホルダ３７とにより構成されるセンサユニットを示している。さらに、図１３（ａ）〜（ｃ）には、センサヘッド３６およびセンサ基板４４のセンサホルダ３７に対する組み付け手順を示している。
【００４２】
図１３（ａ）には、センサ基板４４を展開して示している。センサ基板４４は、センサヘッド３６に対して光軸回り方向における一方の側に延びる第１の配線部４４ａと、センサヘッド３６に対して光軸回り方向における他方の側から上記一方の側に回り込むように延びる第２の配線部４４ｂとを有する。第１の配線部４４ａと第２の配線部４４ｂは、第３の配線部４４ｃにて合流してメイン基板１８に繋がる。
【００４３】
このようなセンサ基板４４をセンサホルダ３７に組み付ける際には、まず第２の配線部４４ｂを、図１３（ａ）に示す光軸回り方向に沿ったラインＤで第１の配線部４４ａの裏側（センサヘッド３６の実装面とは反対側）に折り返す。これにより、図１３（ｂ），（ｃ）に示すように、センサホルダ３７により保持すべきセンサ基板４４の光軸方向での幅を、センサヘッド３６の同方向での幅とほぼ同じにすることができる。
【００４４】
センサホルダ３７には、図１１、図１２および図１３（ａ）に示すように、位置決め穴部３７ａと長穴部３７ｂとが形成されている。これら位置決め穴部３７ａと長穴部３７ｂに、駆動ベース２５に設けられた位置決めピン２５ａ，２５ｂが係合することで、センサホルダ３７の駆動ベース２５に対する光軸方向および光軸回り方向での位置が決められる。
【００４５】
また、センサホルダ３７には、図１２および図１３（ａ），（ｃ）に示すように、２本の付勢腕部３７ｃと２つの引き込み腕部３７ｄとが形成されている。センサホルダ３７は、これら付勢腕部３７ｃと２つの引き込み腕部３７ｄによって駆動ベース２５に設けられたセンサ取付け部（図示せず）を抱え込むことで駆動ベース２５に取り付けられる。
【００４６】
センサホルダ３７における光軸方向の一方および他方にはそれぞれ、光軸方向基準壁部３７ｅと光軸方向バネ部３７ｆとが形成されている。センサ基板４４が光軸方向バネ部３７ｆの付勢力によって光軸方向基準壁部３７ｅに突き当てられることにより、センサヘッド３６のセンサホルダ３７（つまりは駆動ベース２５）に対する光軸方向での位置が決められる。
【００４７】
また、センサホルダ３７における光軸回り方向の一方の側（第１の配線部４４ａが延びている側）には周方向基準壁部３７ｉが形成され、他方の側には基板保持部３７ｋが形成されている。周方向基準壁部３７ｉにセンサヘッド３６の周方向一方の側面が突き当てられ、かつセンサ基板４４の周方向他方の側の端部が基板保持部３７ｋによって保持されることで、センサヘッド３６の光軸回り方向での位置が決められる。
【００４８】
また、センサホルダ３７の光軸方向両側には、ギャップ基準壁部３７ｇ，３７ｈが、センサ基板４４の表面（第１の配線部４４ａにおけるセンサヘッド３６の実装面）に対向するように形成されている。さらに、センサホルダ３７の光軸回り方向両側には、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、センサ付勢部材としてのセンサ付勢バネ３７ｊがセンサホルダ３７に一体に設けられている。センサ付勢バネ３７ｊは、板バネ形状を有し、図１４に示すように、センサ基板４４の裏面（第２の配線部４４ｂ）に当接して、センサ基板４４とともにセンサヘッド３６をギャップ基準壁部３７ｇ，３７ｈの側に付勢する。これにより、センサ基板４４の表面がギャップ基準壁部３７ｇ，３７ｈに突き当てられ、センサヘッド３６のスケール３５とのギャップが決められる。センサヘッド３６は、センサホルダ３７に上述の位置決めの上で接着固定されている。接着位置は、図２３に矢印Ｃで示す破線の楕円位置が好ましい。センサ基板４４とセンサホルダ３７を接着固定することで、光学素子であるセンサヘッド３６に接着剤が回り込んで、該センサヘッド３６の出力が劣化することを防止できる。
【００４９】
以上説明したセンサユニットの構成によれば、センサヘッド３６をスケール３５に対して光軸方向、光軸回り方向およびギャップ方向（径方向）を正確に位置決めすることができるので、高い位置検出精度を有する位置検出エンコーダを実現することができる。つまり、フォーカスレンズ（Ｌ２，Ｌ４）の高い位置制御精度を有する交換レンズを実現することができる。しかも、センサユニットを配置するための光軸方向およびギャップ方向でのスペースを小さくすることができるので、フォーカスユニット２０および交換レンズ２の小型化を図ることができる。
【００５０】
なお、上記実施例では、センサ付勢バネ３７ｊをセンサホルダ３７に一体に板バネ部として形成した場合について説明したが、センサホルダ３７とは別部材としての板バネや圧縮コイルバネ等のセンサ付勢部材を駆動ベース２５に取り付けてもよい。
【００５１】
また上記実施例では、スケール３５が固定されたセンサヘッド３６に対して移動する場合について説明したが、センサヘッドが固定されたスケールに対して移動してもよい。つまり、センサとスケールは相対移動すればよい。
【００５２】
また上記実施例では、光学式の位置検出エンコーダについて説明したが、これに代えて、スケールに磁気スケールパターンが形成され、センサとして磁気センサを有する磁気式の位置検出エンコーダを用いてもよい。
【００５３】
さらに上記実施例では、位置検出エンコーダを交換レンズに設けた場合について説明したが、同様の取り付け構造を用いて位置検出エンコーダをレンズ一体型カメラ（ビデオカメラ、スチルカメラ）や可動レンズを用いる他の各種光学機器に搭載してもよい。
【００５４】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
位置検出エンコーダを備えた小型の光学機器（カメラや交換レンズ等）を提供できる。
【符号の説明】
【００５６】
２４  フォーカス駆動ユニット
２５  駆動ベース（第２の部材）
２６  駆動リング（第１の部材）
３５  スケール（スケール部材）
３６  センサヘッド（センサ）
３７  センサホルダ（センサ保持部材）
３７ｊ  センサ付勢バネ（センサ付勢部材）
４４  センサ基板（フレキシブル基板）
４４ａ  第１の配線部
４４ｂ  第２の配線部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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