(57)【要約】【課題】シートの意図しない撓みや捩れを解消し、良好な折り処理を行なうことができるシート折り装置、画像形成装置及び画像形成システムを提供する。【解決手段】シートの一部を保持してシートに搬送力を付与する第１シート搬送手段１１と、第１シート搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配置され、シートの一部を保持してシートに搬送力を付与する第２シート搬送手段１３，１４と、第１シート搬送手段によりシートの一部を保持させるとともに、第２シート搬送手段によりシート搬送方向上流側へ戻す搬送力をシートに付与することによって、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段との間のシート部分に形成された折り返し部分を挟持することによりシートに折り部を形成する折り部形成手段１２，１３とを備えたシート折り装置１において、第１シート搬送手段の搬送力が第２シート搬送手段の搬送力よりも小さい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの一部を保持して該シートに搬送力を付与する第１シート搬送手段と、
前記第１シート搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配置され、前記シートの一部を保持して該シートに搬送力を付与する第２シート搬送手段と、
前記第１シート搬送手段により前記シートの一部を保持させるとともに、前記第２シート搬送手段によりシート搬送方向上流側へ戻す搬送力を該シートに付与することによって、該第１シート搬送手段と該第２シート搬送手段との間のシート部分に形成された折り返し部分を挟持することにより該シートに折り部を形成する折り部形成手段とを備えたシート折り装置において、
前記第１シート搬送手段の前記搬送力が前記第２シート搬送手段の前記搬送力よりも小さいことを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
請求項１のシート折り装置において、
上記第１シート搬送手段の駆動系に、該第１シート搬送手段の負荷トルクが所定量を超過したか否かに応じて、駆動源からの駆動を断つか繋ぐかするように構成されたトルクリミッタを設けたことを特徴とするシート折り装置。
【請求項３】
請求項１または２のシート折り装置において、
上記第１シート搬送手段と上記第２シート搬送手段とにシートが保持されている状態で、該第２シート搬送手段のシート搬送速度が該第１シート搬送手段のシート搬送速度よりも速いことを特徴とするシート折り装置。
【請求項４】
請求項３のシート折り装置において、
上記第２シート搬送手段のシート搬送速度は、上記第１シート搬送手段のシート搬送速度よりも速い状態で規定量だけシートを搬送した後、該第１シート搬送手段のシート搬送速度と等しくすることを特徴とするシート折り装置。
【請求項５】
請求項４のシート折り装置において、
上記第１シート搬送手段と上記第２シート搬送手段との間でのシートの撓みを検知する撓み検知手段を有しており、
上記規定量は、前記撓み検知手段により前記シートの撓みを検知し、前記撓みが解消するまでに必要なシートの搬送量に補正量を加えたシート搬送量であることを特徴とするシート折り装置。
【請求項６】
請求項５のシート折り装置において、
上記第１シート搬送手段と上記第２シート搬送手段との間でのシートのスキューを検知するスキュー検知手段を有しており、
上記補正量は、前記スキュー検知手段により前記シートのスキュー量を検知し、前記スキュー量より算出されるシート搬送量であることを特徴とするシート折り装置。
【請求項７】
シート上に画像を形成する画像形成手段と、
装置本体内に設けられシートに対して折り処理を行なうシート折り手段とを備えた画像形成装置において、
前記シート折り手段として、請求項１、２、３、４、５または６のシート折り装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シート上に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置とは別体で設けられ該画像形成装置によって画像が形成されたシートに折り処理を施すシート折り装置とを備えた画像形成システムにおいて、
前記シート折り装置として、請求項１、２、３、４、５または６のシート折り装置を用いたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに折り処理を行なうシート折り装置、そのシート折り装置を備えた画像形成装置及び画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート折り装置として、用紙等のシートに形成した折り返し部分（撓み）を、一対のローラ部材である折りローラ対のニップに挟み込んで搬送することで、折り部を形成する折り処理を行なうものが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載のシート折り装置では、シート搬送方向に沿って配設され、シートの一部を保持して当該シートに搬送力を付与する上流側ローラ対及び下流側ローラ対が設けられている。また、上流側ローラ対と下流側ローラ対との間でシートを撓ませて形成した折り返し部分を挟み込むことで、シートに折り部を形成する折りローラ対が設けられている。そして、上流側ローラ対と下流側ローラ対とによりシートの一部を保持させるとともに、下流側ローラ対によりシート搬送方向上流側へ戻す搬送力をシートに付与することで、上流側ローラ対と下流側ローラ対との間のシート部分に折り返し部分が形成される。このように形成された折り返し部分を、折りローラ対に案内し挟み込むことでシートに折り部が形成され、シートに折り処理が施される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シート折り装置でのシート搬送においてシートが斜行していると、そのシートに対して折り処理を行った場合に、適正な処理を行なうことができない。そのため、従来から、その処理を行なう箇所（シート処理部）のシート搬送方向上流側でシート斜行（スキュー）を補正する構成を採用している。スキュー補正の構成としては、例えば、搬送ローラ対にシート先端を突き当て、これにより、シート先端辺を、そのシート面に略平行であってシート搬送方向に対して直交する方向と略平行になるように補正した後、そのシート先端を搬送ローラ対のニップに進入させるという構成が一般的である。
【０００５】
シート処理部のシート搬送方向上流側でスキュー補正を行った後も、シート処理部のシート搬送方向上流側の搬送ローラ対によって搬送されることで、当該シートに再びスキューが生じる場合がある。ただし、シート処理部のシート搬送方向上流側でスキュー補正が行われた直後であることから、シート処理部を通過するシート部分に生じるスキューは大きいものではなく、シート処理部における処理に深刻な弊害をもたらすことは少ない。しかしながら、シート処理部のシート搬送方向上流側と下流側とに配置された２つの搬送ローラ対の両方で保持された状態のシートに対してシート処理部が処理する場合には、深刻な弊害をもたらすおそれがあることが判明した。
【０００６】
詳しくは、シート処理部のシート搬送方向上流側に配置された上流側ローラ対に搬送されて僅かなスキューが生じた場合、その僅かなスキューが生じているシートの先端がシート処理部のシート搬送方向下流側の下流側ローラ対に送り込まれる。このとき、上流側ローラ対の場合と同様に下流側ローラ対でもスキュー補正がなされると、下流側ローラ対に保持されたシート先端側箇所はスキューが生じていない状態となる。
【０００７】
一方で、上流側ローラ対に保持されているシート後端側箇所は、スキューが生じたままの状態が維持されている。その結果、上流側ローラ対と下流側ローラ対との間に存在するシート部分には、意図しない撓みや捩れが生じることになる。このような意図しない撓みや捩れが生じているシートに対して処理を行なう場合、スキューが生じているシートに対して処理を行なう場合よりも深刻な弊害をもたらすことが多い。例えば、上流側ローラ対と下流側ローラ対との間に存在するシート部分に折り部を形成する処理を行なう場合には、その折り部の形成位置が狙いの位置から大きくズレたり、折られたシートにシワが生じたりするという弊害をもたらす。
【０００８】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、シートの意図しない撓みや捩れを解消し、良好な折り処理を行なうことができるシート折り装置、そのシート折り装置を備えた画像形成装置及び画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、シートの一部を保持して該シートに搬送力を付与する第１シート搬送手段と、前記第１シート搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配置され、前記シートの一部を保持して該シートに搬送力を付与する第２シート搬送手段と、前記第１シート搬送手段により前記シートの一部を保持させるとともに、前記第２シート搬送手段によりシート搬送方向上流側へ戻す搬送力を該シートに付与することによって、該第１シート搬送手段と該第２シート搬送手段との間のシート部分に形成された折り返し部分を挟持することにより該シートに折り部を形成する折り部形成手段とを備えたシート折り装置において、前記第１シート搬送手段の前記搬送力が前記第２シート搬送手段の前記搬送力よりも小さいことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明においては、第１シート搬送手段の搬送力を第２シート搬送手段の搬送力より小さくすることで、シート搬送方向にシートを送り出す力が第１シート搬送手段よりも第２シート搬送手段のほうが大きくなる。これにより、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段との間のシート部分が、第２シート搬送手段によって引っ張られ、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段との間のシート部分を伸ばすことができ、シートの撓みを解消することができる。また、シートの撓みが解消された後も第２シート搬送手段によりシートを引っ張って、第１シート搬送手段に保持されたシート部分をスリップさせながら送ることで、シートの捩れを解消することができる。よって、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段との間のシート部分の意図しない撓みや捩れが解消した状態で、折り部形成手段によりシートに折り部を形成でき、折り部の形成位置が狙いの位置から大きくズレたり、折られたシートにシワが生じたりするのを抑制できる。
【発明の効果】
【００１１】
以上、本発明によれば、シートの意図しない撓みや捩れを解消し、良好な折り処理を行なうことができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】折り処理装置を図１１の矢視Ａから見た場合におけるシートの捩れ発生のメカニズム及びシートの捩れ・撓み解消の動作の一例を示す説明図。
【図２】本実施形態に係る折り処理装置を備える画像形成システムの一例を説明する説明図。
【図３】実施形態に係る画像形成システムに備えられた画像形成装置の概略構成図。
【図４】実施形態に係る画像形成システムに備えられた折り処理装置の概略構成図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、折り処理装置による折り処理によって形成される折り部の一例をそれぞれ示す説明図。
【図６】（ａ）〜（ｈ）は、折り処理装置によりＺ折り処理する際の一般的な動作を説明するための説明図。
【図７】（ａ）〜（ｈ）は、折り処理装置により内三つ折り処理する際の一般的な動作を説明するための説明図。
【図８】（ａ）〜（ｈ）は、折り処理装置により外三つ折り処理する際の一般的な動作を説明するための説明図。
【図９】本実施形態の画像形成システムに備えられたシート後処理装置の概略構成図。
【図１０】実施形態に係る折り処理装置を備える画像形成システムの他の例を説明する説明図。
【図１１】シートの捩れ発生のメカニズム及びシートの捩れ・撓み解消の動作の一例を示す説明図。
【図１２】シートの捩れ・撓み解消の動作フロー図。
【図１３】撓み量検知センサを配置した折り処理装置の主要部の構成を示す図。
【図１４】スキュー量検知センサを配置した折り処理装置を装置情報から見た場合の模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るシート搬送装置である折り処理装置を画像形成システムに適用した一実施形態について説明する。
【００１４】
図２は、本実施形態に係る折り処理装置を備える画像形成システムの一例を説明する説明図である。
【００１５】
この例に係る折り処理装置１は、画像形成装置２から排出された用紙等のシートに対してシートの後処理を行なうシート後処理装置の１つである。この例の画像形成システムでは、折り処理装置１で折り部が形成されたシートに対して、又は、折り処理装置１では折り部が形成されなかったシートに対して、後処理を行なうシート後処理装置３が設けられている。このシート後処理装置３としては、例えば、シートにパンチ孔を開けるパンチ穿孔装置、ステープラ等によりシート束を綴じるシート綴じ装置、画像形成済みシートを複数の排出トレイへ仕分けして排出する仕分排出装置などが挙げられる。
【００１６】
図３は、実施形態に係る画像形成システムに備えられた画像形成装置２の概略構成図である。この画像形成装置２は、装置本体であるプリンタ部１００と、給送テーブルである給送部２００と、プリンタ部１００上に取り付けるスキャナ部３００と、スキャナ部３００上に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）である原稿搬送部４００からなっている。また、画像形成装置２内の各装置の動作を制御する図示しない制御部も備えている。
【００１７】
プリンタ部１００は、その中央に中間転写体としての中間転写ベルト１０を備えている。中間転写ベルト１０は、第一支持ローラ７１、第二支持ローラ７２及び第三支持ローラ７３に掛け回され、図中時計回りに表面移動可能となっている。そして、中間転写ベルト１０に対向するように、表面にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のうちの１色のトナー像をそれぞれ担持する潜像担持体としての４つの感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。
【００１８】
感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのまわりには、感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面を一様に帯電する帯電手段である帯電装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋや、トナー像を形成するための現像手段である現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。更に、一次転写後の感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面に残留しているトナーを除去するクリーニング装置６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋや、感光体ドラム表面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布装置８Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋも備えている。
【００１９】
そして、感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、帯電装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、及び、クリーニング装置６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋからなるトナー像形成部である作像装置１９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを構成している。また、４つの作像装置１９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを横に並べて配置してタンデム画像形成ユニット６０が構成する。
【００２０】
第三支持ローラ７３と中間転写ベルト１０を挟んで対向するように、トナー像を記録体としてのシートＰ上に転写した後の中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去するベルトクリーニング装置１７を備えている。また、プリンタ部１００は、タンデム画像形成ユニット６０の上方に露光装置６１を備えている。
【００２１】
中間転写ベルト１０の内側で各感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと中間転写ベルト１０を挟んで対向する位置には、一次転写ローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。一次転写ローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは中間転写ベルト１０を挟んで感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに押し当てて設けられ、一次転写部を形成している。
【００２２】
一方、中間転写ベルト１０を挟んでタンデム画像形成ユニット６０と反対の側には、二次転写装置６９を備える。二次転写装置６９は、二次転写ローラ６２と二次転写ベルト張架ローラ６３との間に、二次転写ベルト６４を掛け渡して構成している。二次転写装置６９は、二次転写ローラ６２が支持する位置で、二次転写ベルト６４が中間転写ベルト１０を介して第三支持ローラ７３に押し当てられている。そして、二次転写ベルト６４と中間転写ベルト１０との間で二次転写部としての二次転写ニップ部を形成するように配置されている。
【００２３】
二次転写装置６９の図中左側には、シートＰ上の転写画像を定着する定着装置６５を備えている。定着装置６５は、無端ベルトである定着ベルト６６に加圧ローラ６７を押し当てて構成する。また、上述した二次転写装置には、二次転写ニップ部でトナー像の転写を受けたシートＰを定着装置６５へと搬送するシート搬送機能も備えてなる。なお、二次転写装置として、転写ローラや非接触の帯電チャージャを配置してもよく、そのような場合は、このシート搬送機能を併せて備えることは難しくなる。
【００２４】
二次転写装置および定着装置６５の下には、上述したタンデム画像形成ユニット６０と平行に、シートＰの両面に画像を記録すべくシートＰを反転するシート反転装置６８を備えている。これによって、シートＰの片面に画像定着後に、切換爪でシートＰの進路をシート反転装置側に切り換え、そこで反転させて再び二次転写ニップ部にシートＰを搬送し、トナー像を転写させた後、折り処理装置１に排出させることができる。
【００２５】
スキャナ部３００は、コンタクトガラス３２上に載置された原稿の画像情報を読取センサ３６で読み取り、読み取った画像情報をこの制御部に送る。
【００２６】
不図示の制御部は、スキャナ部３００から受け取った上記画像情報に基づき、プリンタ部１００の露光装置６１内に配設された図示しないレーザーやＬＥＤ等を制御して感光体ドラム７に向けてレーザー書き込み光Ｌを照射させる。この照射により、感光体ドラム７の表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。
【００２７】
給送部２００は、ペーパーバンク４３に多段に備える給送カセット４４、給送カセット４４からシートＰを繰り出す給送ローラ４２、繰り出したシートＰを分離して給送路４６に送り出す分離ローラ４５、給送路４８にシートＰを搬送する搬送ローラ４７等を備えている。
【００２８】
本実施形態の画像形成装置２では、給送部２００以外に、手差し給送も可能となっており、手差しのための手差しトレイ５１、手差しトレイ５１上のシートＰを手差し給送路５３に向けて一枚ずつ分離する分離ローラ５２も装置側面に備えている。
【００２９】
レジストローラ４９は、それぞれ給送カセット４４又は手差しトレイ５１に載置されているシートＰを１枚だけ排出させ、中間転写体としての中間転写ベルト１０と二次転写装置との間に位置する二次転写ニップ部に送る。
【００３０】
本実施形態の画像形成装置２において、カラー画像のコピーをとるときには、原稿搬送部４００の原稿台３０上に原稿をセットする。または、原稿搬送部４００を開いてスキャナ部３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットして原稿搬送部４００を閉じることで原稿を押さえる。
【００３１】
そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿搬送部４００に原稿をセットしたときは原稿をコンタクトガラス３２上へと搬送した後、スキャナ部３００を駆動し、第一走行体３３及び第二走行体３４を走行する。他方、コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは直ちに、スキャナ部３００を駆動し、第一走行体３３及び第二走行体３４を走行する。そして、第一走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第二走行体３４に向け、第二走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取センサ３６に入れ、原稿の画像情報を読み取る。
【００３２】
帯電装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面が一様に帯電され、スキャナ部３００で読み取られた画像情報を色分解して、露光装置６１によって各色毎に感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにレーザー書き込みがなされる。これにより、感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ表面上に静電潜像を形成する。
【００３３】
一例として、Ｙ（イエロー）の画像形成に行いて説明する。感光体ドラム７Ｃの表面に形成された静電潜像は、現像装置５ＹによってＹトナーを潜像にあわせて現像し、単色のトナー像を形成する。同様にして、順次Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の順で各作像装置１９Ｍ，Ｃ，Ｋでも同様にして感光体ドラム７上で単色のトナ−像を形成する。このように、各感光体ドラム７上にトナー像を形成させるとともに、上記画像情報に応じたサイズのシートＰを給送させるべく、４つの給送ローラのうちの１つを作動させる。
【００３４】
また、これと同時に、不図示の駆動モータで第一支持ローラ７１、第二支持ローラ７２または第三支持ローラ７３のうちの１つを回転駆動して他の二つの支持ローラを従動回転し、中間転写ベルト１０を回転搬送する。そして、中間転写ベルト１０の搬送とともに、感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上の単色のトナー像を順次転写して中間転写ベルト１０上に合成カラー画像を形成する。
【００３５】
一方、給送部２００では給送ローラ４２の１つを選択回転、給送カセット４４の１つからシートＰを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給送路４６に入れ、搬送ローラ４７で給送路４８に導き、このシートＰをレジストローラ４９に突き当てて止める。
【００３６】
または、給送ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給送路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。
【００３７】
なお、手差しトレイ５１上のシートＰを用いる場合は、給送ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートＰを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給送路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。
【００３８】
そして、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写ベルト１０と二次転写ローラ６２との当接部である二次転写ニップ部にシートＰを送り込む。そして、二次転写ニップ部に形成されている転写用電界や当接圧力などの影響により、中間転写ベルト１０上から合成カラー画像をシートＰ上に二次転写して、シートＰ上にカラー画像を記録する。
【００３９】
二次転写ニップ部でカラー画像の転写を受けた後のシートＰは、二次転写装置６９の二次転写ベルト６４で定着装置６５へと送り込まれ、定着装置６５で加圧ローラ６７と定着ベルトとによる加圧力と熱の付与によりカラー画像を定着される。その後、排出ローラ５６で折り処理装置１に排出される。
【００４０】
また、両面に画像形成されるシートＰは、カラー画像を定着された後、切換爪５５で切り換えてシート反転装置６８に搬送され、そこで反転されて再び二次転写ニップ部へと導かれ、裏面にも画像を記録して後、排出ローラ５６で折り処理装置１に排出される。
【００４１】
一方、二次転写ニップ部でシートＰにカラー画像を転写した後の中間転写ベルト１０の表面は、残留する残留トナーがベルトクリーニング装置１７によって除去され、タンデム画像形成ユニット６０による再度の画像形成に備える。
【００４２】
図４は、実施形態に係る画像形成システムに備えられた折り処理装置１の概略構成図である。
【００４３】
本実施形態の折り処理装置１は、画像形成装置２から排出されたシートＰを折り処理せずに後段のシート後処理装置３へシートＰを搬送するためのスルー搬送路Ｗ１を備えている。また、スルー搬送路Ｗ１から分岐していて、画像形成装置２から排出されたシートＰを折り処理して後段のシート後処理装置３へシートＰを搬送するための分岐搬送路Ｗ２とを備えている。
【００４４】
画像形成装置２から排出されたシートＰを受け入れるスルー搬送路Ｗ１の入口側（図中右側）には、第１シート搬送手段としての入口ローラ対１１が配置されている。この入口ローラ対１１は、回転部材である押圧ローラ１１ａと対向部材である駆動ローラ１１ｂとから構成されており、駆動ローラ１１ｂは駆動源である入口モータ１１ｍの駆動力によって回転駆動する。
【００４５】
また、スルー搬送路Ｗ１の出口側（図中左側）には、第１折りローラ１２と、第１折りローラ１２に当接配置された第１正逆転ローラ１３と、第１正逆転ローラ１３に当接配置された押し当てローラ１４とが設けられている。第１折りローラ１２と第１正逆転ローラ１３とのニップを通過することで、シートＰはスルー搬送路Ｗ１から分岐搬送路Ｗ２へ移動することができる。また、第１正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップを通過することで、スルー搬送路Ｗ１を介して後段のシート後処理装置３へシートＰを搬送することができる。
【００４６】
更に、本実施形態では、分岐搬送路Ｗ２の出口側には、第１正逆転ローラ１３に当接配置された第２折りローラ１５が設けられている。また、この分岐搬送路Ｗ２には、スルー搬送路Ｗ１からのシートＰが進入する第１折りローラ１２と第１正逆転ローラ１３とのニップを挟んで、第２折りローラ１５の反対側に第２正逆転ローラ対１６が設けられている。この第２正逆転ローラ対１６は、回転部材である押圧ローラ１６ａと対向部材である駆動ローラ１６ｂとから構成されており、駆動ローラ１６ｂは駆動源である第２正逆転モータ１６ｍの駆動力によって回転駆動する。
【００４７】
第１正逆転ローラ１３は、正逆転可能な第１正逆転モータ１３ｍの駆動力によって正逆転可能に回転駆動することができる。この第１正逆転ローラ１３に当接配置されている第１折りローラ１２、押し当てローラ１４及び第２折りローラ１５は、いずれも第１正逆転ローラ１３の回転に伴って従動回転する従動ローラである。
【００４８】
また、第２正逆転ローラ対１６を構成する駆動ローラ１６ｂは、正逆転可能な第２正逆転モータ１６ｍの駆動力によって正逆転可能に回転駆動することができる。第２正逆転ローラ対１６を構成する押圧ローラ１６ａは、駆動ローラ１６ｂの回転に伴って従動回転する従動ローラである。
【００４９】
本実施形態において、すべての従動ローラは、それぞれ、付勢手段としての加圧スプリング１１ｓ，１２ｓ，１４ｓ，１５ｓ，１６ｓによってローラ軸が付勢されており、これにより対向するローラとの間にニップが形成されるようになっている。
【００５０】
また、本実施形態には、入口ローラ対１１のシート搬送方向上流側（スルー搬送路Ｗ１入口側）には、シートＰの端部を検知するシート端部検知手段としての入口センサ２１が設けられている。この入口センサ２１は、その検知領域に画像形成装置２から搬送されてくるシートＰの先端が到達したときに、その旨を示す先端検知信号を図示しない制御部へ出力する。このような入口センサ２１としては、公知のセンサを広く利用することができる。
【００５１】
また、本実施形態には、第１正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とで構成される第２シート搬送手段のシート搬送方向下流側（スルー搬送路Ｗ１の出口側）に、シートＰの先端を検知するシート先端検知手段としてのシート検知センサ２２が設けられている。このシート検知センサ２２は、その検知領域にスルー搬送路Ｗ１を搬送されてきたシートＰの先端が到達したときに、その旨を示す先端検知信号を図示しない制御部へ出力する。このようなシート検知センサ２２は、上述した入口センサ２１と同様、公知のセンサを広く利用することができる。
【００５２】
また、本実施形態には、第２正逆転ローラ対１６のシート搬送方向下流側（分岐搬送路Ｗ２の出口側とは反対側）に、シートＰの先端を検知するシート検知センサ２３が設けられている。このシート検知センサ２３は、その検知領域にスルー搬送路Ｗ１から分岐搬送路Ｗ２へ送り込まれたシートＰの先端が到達したときに、その旨を示す先端検知信号を図示しない制御部へ出力する。このようなシート検知センサ２３は、上述した入口センサ２１やシート検知センサ２２と同様、公知のセンサを広く利用することができる。
【００５３】
本実施形態においては、第１正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とで第２シート搬送手段が構成され、第１折りローラ１２と第１正逆転ローラ１３とで第１折り部形成手段が構成されている。また、本実施形態では、第１正逆転ローラ１３と第２折りローラ１５とで、第２折り部形成手段が構成されている。
【００５４】
第２シート搬送手段としては、このようなローラ対の構成ではなく、粘着ローラや吸着ベルトの構成を採用してもよい。また、本実施形態では、第２シート搬送手段を構成する第１正逆転ローラ１３と折り部形成手段を構成する第１正逆転ローラ１３や第２折りローラ１５とが共通のローラである。しかしながら、別々のローラを用いて第２シート搬送手段と折り部形成手段とを別個独立した構成としてもよい。
【００５５】
次に、折り処理装置１でシートＰに折り部を形成する折り処理の流れや動作について説明する。
【００５６】
図５（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態の折り処理装置１による折り処理によって形成される折り部の一例をそれぞれ示す説明図である。
【００５７】
本実施形態の折り処理装置１は、シートＰに対して２つの外折りの折り部を形成して図５（ａ）に示すようにＺ折りにするＺ折り処理を行なうことができる。また、本実施形態の折り処理装置１は、シートＰを略三等分に対して２つの内折りの折り部を形成して図５（ｂ）に示すように内三つ折りにする内三つ折り処理を行なうことができる。また、本実施形態の折り処理装置１は、シートＰを略三等分に対して２つの外折りの折り部を形成して図５（ｃ）に示すように外三つ折りにする外三つ折り処理を行なうことができる。
【００５８】
図６（ａ）〜（ｈ）は、折り処理装置１によりＺ折り処理する際の一般的な動作を説明するための説明図である。
【００５９】
画像形成装置２側の図示しない排出ローラから搬送力を付与されて搬送されてくるシートＰの先端は、まず、入口センサ２１に検知される。これにより、入口センサ２１から出力される先端検知信号を受信した図示しない制御部は、入口モータ１１ｍを制御して、入口ローラ対１１の回転を開始させる（図６（ａ）、図６（ｂ））。その後、シートＰの先端が入口ローラ対１１のニップに進入すると、シートＰは、入口ローラ対１１からも搬送力が付与されてスルー搬送路Ｗ１をその出口側に向けて搬送される。
【００６０】
スルー搬送路Ｗ１を搬送されるシートＰの先端は、第１正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップに進入し、このニップを通過した後にシート検知センサ２２に検知される。これを検知したシート検知センサ２２からの先端検知信号を受信した制御部は、次のような制御を行う。すなわち、第１正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップ位置から、シートＰの先端が予め決められた突出量だけ突出したところで（図６（ｃ））、第１正逆転モータ１３ｍを制御して第１正逆転ローラ１３の回転を停止させる。また、これとともに、入口モータ１１ｍを制御して入口ローラ対１１の駆動ローラ１１ｂの回転を停止させる。
【００６１】
このときの突出量は、シートＰのシート搬送方向長さや折り処理の内容（折り方等）によって適宜決定されるものである。シートＰの先端の突出量は、例えば、シート検知センサ２２から出力される先端検知信号の受信タイミングと、押し当てローラ１４の回転量とから把握することができる。
【００６２】
その後、第１正逆転モータ１３ｍを制御して、シートＰをスルー搬送路Ｗ１の入口側へ戻す方向に第１正逆転ローラ１３の逆回転を開始させるとともに、入口ローラ対１１の回転を開始させる。これにより、入口ローラ対１１と第１正逆転ローラ１３との間のシート部分に撓みが形成される（図６（ｄ））。そして、この撓み部分（折り返し部分）が第１折りローラ１２と第１正逆転ローラ１３との間のニップに進入することで、その折り返し部分に第１折り部が形成される。第１折りローラ１２と第１正逆転ローラ１３との間のニップを通過した第１折り部は、分岐搬送路Ｗ２に進入し（図６（ｅ））、分岐搬送路Ｗ２を第２正逆転ローラ対１６に向けて搬送される。
【００６３】
そして、シートＰの第１折り部は、第２正逆転ローラ対１６のニップに進入し、このニップを通過した後にシート検知センサ２３に検知される。これを検知したシート検知センサ２３からの先端検知信号を受信した制御部は、次のような制御を行う。すなわち、第２正逆転ローラ対１６のニップ位置から、シートＰの第１折り部が予め決められた突出量だけ突出したところで（図６（ｆ））、第１正逆転モータ１３ｍを制御して第１正逆転ローラ１３の回転を停止させる。また、これとともに、第２正逆転ローラ対１６及び入口ローラ対１１の回転を停止させる。このときの突出量も、シートＰのシート搬送方向長さや折り処理の内容（折り方等）によって適宜決定されるものである。シートＰの第１折り部の突出量は、例えば、シート検知センサ２３から出力される先端検知信号の受信タイミングと、第２正逆転ローラ対１６の回転量とから把握することができる。
【００６４】
その後、第２正逆転モータ１６ｍを制御して第２正逆転モータ１６ｍを制御して、シートＰを分岐搬送路Ｗ２の出口側へ向かわせる方向に第２正逆転ローラ対１６の逆回転を開始するとともに、第１正逆転ローラ１３の逆回転及び入口ローラ対１１の回転を再開させる。これにより、第１正逆転ローラ１３と第２正逆転ローラ対１６との間のシート部分に撓みが形成される（図６（ｇ））。そして、この撓み部分（折り返し部分）が第１正逆転ローラ１３と第２折りローラ１５との間のニップに進入することで、その折り返し部分に第２折り部が形成される。
【００６５】
第１正逆転ローラ１３と第２折りローラ１５との間のニップを通過した第２折り部は、分岐搬送路Ｗ２の出口側に向けて搬送される（図６（ｈ））。そして、このように２つの折り部が形成されたシートＰは、第１正逆転ローラ１３からの搬送力を受けて、後段のシート後処理装置３へ搬送される。
【００６６】
図７（ａ）〜（ｈ）は、折り処理装置１により内三つ折り処理する際の一般的な動作を説明するための説明図である。
【００６７】
図８（ａ）〜（ｈ）は、折り処理装置１により外三つ折り処理する際の一般的な動作を説明するための説明図である。
【００６８】
内三つ折り処理も外三つ折り処理も、その動作の流れは上述したＺ折り処理と同様であるが、上記突出量が異なる。したがって、Ｚ折り処理、内三つ折り処理、外三つ折り処理との間では、第１正逆転ローラ１３及び第２正逆転ローラ対１６の逆回転を開始するタイミングがそれぞれ異なることになる。
【００６９】
図９は、本実施形態の画像形成システムに備えられたシート後処理装置３の概略構成図である。
【００７０】
シート後処理装置３は、入口センサ３０２や入口ローラ対３０３や分岐爪３０４や排出ローラ対３０５や綴じ具３１０や搬送路３４０や分岐路３４１などを備える。
【００７１】
入口センサ３０２は、折り処理装置１からシート後処理装置３に搬入されたシートＰの先端と後端と有無とを検知する。
【００７２】
入口ローラ対３０３は、シート後処理装置３の入口に位置し、シートＰをシート後処理装置３内に搬入する機能を有する。この入口ローラ対３０３のローラニップを使用してシートＰの突き当てスキュー補正も可能となっている。入口ローラ対３０３は図示しない制御可能な駆動源で駆動される。この駆動源は不図示の制御部で制御され、これにより、駆動源による入口ローラ対３０３の回転駆動及び停止、並びに入口ローラ対３０３によるシートＰの搬送量が制御される。なお、制御部は、画像形成装置２に設けてもよい。
【００７３】
搬送路３４０は、受け入れたシートＰを搬送排出する通常の経路である。分岐路３４１は、シートＰを重ね合わせて整合するために設けられ、シートＰのスイッチバックにより後端側から搬入される搬送路である。
【００７４】
分岐爪３０４は、シートＰの後端を搬送路３４０から分岐路３４１へ導くために搬送路を切り換える、回動可能に設けられた爪部材である。また、分岐爪３０４は、分岐路３４１の搬送面にシートＰを押圧することが可能な構成となっており、この押圧によりシートＰを固定可能となっている。
【００７５】
綴じ具３１０は、金属針を用いないで分岐路３４１で整合されたシート束を綴じる道具である。本実施形態では、表面に凹凸を有する１対の歯型でシート束を狭持することでシートＰを変形させ繊維を絡める綴じ具３１０を用いている。また、シート束にＵ字型の切り曲げを施し、その曲げ元近傍にスリットを同時に開け、切り曲げた先端部を前記スリットに通して解けないようにすることで、金属針を用いないでシート束を綴じる綴じ具を用いてもよい。なお、シート束を綴じる綴じ手段としては、本実施形態の綴じ具に限定されるものではなく、広く一般的に知られている綴じ具のように綴じる機能があればよい。
【００７６】
排出ローラ対３０５は、シート後処理装置３の出口に位置し、綴じ具３１０により綴じられたシート束を、不図示の排出トレイに排出する機能を有する。また、排出ローラ対３０５は、図示しない制御可能な駆動源で駆動される。この駆動源は前記制御部で制御され、これにより、駆動源による排出ローラ対３０５の回転駆動及び停止、並びに排出ローラ対３０５によるシートＰの搬送量が制御される。
【００７７】
図１０は、本実施形態に係る折り処理装置を備える画像形成システムの他の例を説明する説明図である。
【００７８】
この例に係る折り処理装置１は、画像形成装置２の内部でシートＰに折り部を形成するものである。この例の画像形成システムでも、折り処理装置１で折り部が形成されたシートＰに対して、又は、折り処理装置１では折り部が形成されなかったシートＰに対して、後処理を行なうシート後処理装置３が設けられている。
【００７９】
図１０は、折り処理装置１が胴内に配置された画像形成装置２の概略構成図である。同図において、画像形成装置２は、画像形成装置本体１０１、折り処理装置１、及び、画像読取装置５００から構成されている。
【００８０】
画像形成装置本体１０１は、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置である。図においてほぼ中央部に４色の作像ステーション１１１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが配置された作像部１１０を有する。また、この作像部１１０の下方に隣接して、光書き込み装置１８が設けられている。また、光書き込み装置１８の下方には、給送部１２０が設けられている。また、給送部１２０から給送されたシートＰを二次転写部１４０及び定着装置１５０に搬送する給送搬送路（縦搬送路）１３０が設けられている。また、定着装置１５０で画像が定着されたシートＰを折り処理装置１側に搬送する排出搬送路１６０や、一面に画像が形成されたシートＰを反転し、他面に画像形成させるための両面搬送路１７０を備えている。
【００８１】
作像部１１０は、作像ステーション１１１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色用の感光体ドラム２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを備えている。この感光体ドラム２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの外周に沿って、帯電装置８０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、現像装置７０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、クリーニングユニット４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、及び、図示しない除電ユニットが配置されている。また、感光体ドラム２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに形成された画像を一次転写ローラ７４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋによって中間転写する中間転写ベルト１１２と、感光体ドラム２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに各色毎に画像を書き込む光書き込み装置１８とを備えている。
【００８２】
光書き込み装置１８は、作像ステーション１１１の下方に配置され、中間転写ベルト１１２は作像ステーション１１１の上側に配置されている。また、作像部１１０の上方には現像装置７０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに補給するためのトナーが収容されたトナー収容容器１１６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが交換可能に配置されている。
【００８３】
中間転写ベルト１１２は、複数の支持ローラによって回転可能に支持されている。前記複数の支持ローラの１つである支持ローラ１１４は、二次転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して二次転写ローラ１１５と対向し、中間転写ベルト１１２上の画像をシートＰに二次転写できるようになっている。
【００８４】
なお、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置の画像形成プロセスは公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００８５】
給送部１２０は給送トレイ１２１、ピックアップローラ１２２、給送搬送ローラ１２３を備え、給送トレイ１２１からピックアップしたシートＰを給送搬送路１３０に沿って上方に送り出す。
【００８６】
送り出されたシートＰは二次転写部１４０で画像が転写され、定着装置１５０に送られる。定着装置１５０は定着ローラ１５０ａと加圧ローラ１５０ｂを備え、シートＰが両者間のニップを通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、トナーがシートＰに定着される。
【００８７】
定着装置１５０の下流には、排出搬送路１６０と両面搬送路１７０が設けられ、両者は分岐爪１６１によって２方向に分岐し、折り処理装置１側に搬送される場合と、両面搬送路１７０に搬送される場合とで搬送路が選択される。
【００８８】
なお、分岐爪１６１のシート搬送方向上流側の直近には分岐搬送ローラ１６２が設けられ、シートＰへ搬送力を付与している。
【００８９】
折り処理装置１は、画像形成装置本体１０１の内部に配置され、画像形成装置本体１０１から搬送された画像形成済みシートＰに折り処理を施し、図１０に示したシート後処理装置３に排出するものである。
【００９０】
画像読取装置５００は、コンタクトガラス５０１上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る公知のものである。画像読取装置５００自体の構成及び機能は公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００９１】
このように構成された画像形成装置本体１０１では、画像読取装置５００から読み取られた原稿データあるいは外部のＰＣなどから転送された印刷データに基づいて書き込みに使用する画像データを生成する。そして、その画像データに基づいて光書き込み装置１８から各感光体ドラム２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに対して光書き込みが行われる。各作像ステーション１１１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋで各色毎に形成された画像は、順次、中間転写ベルト１１２に転写され、中間転写ベルト１１２上に４色の画像が重畳されたカラー画像が形成される。
【００９２】
一方、給送トレイ１２１からは前記画像形成に応じてシートＰが給送される。シートＰは、二次転写部１４０の直前の図示しないレジストローラ位置で一旦停止し、中間転写ベルト１１２上の画像先端とタイミングを合わせて送り出され、二次転写部１４０で二次転写され、定着装置１５０へと送り込まれる。
【００９３】
定着装置１５０で画像が定着されたシートＰは、片面印刷の場合及び両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪１６１の切り替え動作により排出搬送路１６０側へ搬送され、両面印刷の場合には両面搬送路１７０側へ搬送される。
【００９４】
両面搬送路１７０に搬送されたシートＰは反転後再度、二次転写部１４０に送り込まれて、他側の面に画像が形成された後、排出搬送路１６０側に返送される。
【００９５】
排出搬送路１６０側に搬送されたシートＰは、折り処理装置１に搬送され、折り処理装置１で折り処理を施し、あるいは、処理なしでシート後処理装置３に排出される。
【００９６】
なお、この画像形成システムが備えるシート後処理装置３としては、図９に示すシート後処理装置３を用いており、その説明は省略する。
【００９７】
次に、本実施形態に係る折り処理装置１の特徴部について説明する。
【００９８】
図１１は、シートＰの捩れ発生のメカニズム及びシートＰの捩れ・撓み解消の動作の一例を示す説明図である。図１は、折り処理装置１を図１１の矢視Ａから見た場合におけるシートＰの捩れ発生のメカニズム及びシートＰの捩れ・撓み解消の動作の一例を示す説明図である。図１２は、シートＰの捩れ・撓み解消の動作フローの一例を示すものである。
【００９９】
図１２に示す動作フローにおいて、まず、入口センサ２１でシート先端の検知を行う（Ｓ１。入口センサ２１でシート先端が検知されたら（Ｓ１でＹＥＳ）、入口ローラ対１１によるシート搬送を開始し、図１（ａ）及び図１１（ａ）に示すように、第１正逆転ローラ１３及び押し当てローラ１４にニップに向けてシートＰを搬送する（Ｓ２）。
【０１００】
そして、図１（ｂ）及び図１１（ｂ）に示すように第１正逆転ローラ１３及び押し当てローラ１４のニップにシートＰ先端を突き当て、撓みを形成させる。この際、第１正逆転ローラ１３及び押し当てローラ１４のニップから下流に向けてはシートＰのスキューは解消される（Ｓ３）。一方で、入口ローラ対１１と押し当てローラ１４と第１正逆転ローラ１３との間では、シートＰに撓みと共に捩れが形成される。この状態にて折り動作を行なうと、折りシワや折り精度の悪化に繋がる。
【０１０１】
その後、入口ローラ対１１の搬送力が第２シート搬送手段（第１正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とで構成されるローラ対）の搬送力よりも小さくなるようにする。ここでは、第２シート搬送手段の搬送速度＞入口ローラ対の搬送速度の関係を満たすよう、図１（ｃ）及び図１１（ｃ）に示すように、第２シート搬送手段を構成する第１正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とを回転させる（Ｓ４）。そして、第１正逆転ローラ１３及び押し当てローラ１４のニップよりも下流位置にシート先端が位置するようにシートＰを搬送する。
【０１０２】
このとき、入口ローラ対１１の搬送速度より第２シート搬送手段の搬送速度のほうが大きい状態では、第２シート搬送手段によってシートＰが引っ張られ、スキュー補正により形成されたシートＰの意図しない撓みを解消することができる。
【０１０３】
なお、入口ローラ対１１の搬送速度より、第２シート搬送手段の搬送速度が大きい状態にするには、入口ローラ対１１の搬送速度（入口モータ１１ｍの回転数）を下げる。もしくは、第２シート搬送手段の搬送速度が入口ローラ対１１よりも大きくなるように、第２シート搬送手段の第１正逆転ローラ１３を回転させる第１正逆転モータ１３ｍを駆動させる（第１正逆転モータ１３ｍの回転数を上げる）。
【０１０４】
なお、入口ローラ対１１の押圧ローラ１１ａを付勢する加圧スプリング１１ｓや、押し当てローラ１４を付勢する加圧スプリング１４ｓのバネ荷重を、加圧スプリング１１ｓ＜加圧スプリング１４ｓの関係を満たすようにしておく。
【０１０５】
このような構成において、第２シート搬送手段の搬送力よりも入口ローラ対１１の搬送力が小さい状態にて、シートＰの意図しない撓みが解消された後もシートＰを、第２シート搬送手段で引っ張ると、入口ローラ対１１にてシートＰがスリップする。
【０１０６】
もしくは、入口ローラ対１１の駆動系に、入口ローラ対１１の負荷トルクが所定量を超過したか否かに応じて、駆動源からの駆動を断つか繋ぐかするように構成されたトルクリミッタを設けておく。例えば、入口ローラ対１１の駆動ローラ１１ｂのローラ軸、または、駆動ローラ１１ｂ自体にトルクリミッタを挿入する。
【０１０７】
このような構成において、第２シート搬送手段の搬送力よりも入口ローラ対１１の搬送力が小さい状態にて、シートＰの意図しない撓みが解消された後もシートＰを、第２シート搬送手段で引っ張る。すると、入口ローラ対１１の駆動ローラ１１ｂにかかる図１１中反時計回り方向の負荷トルクが所定量を超過しトルクリミッタが機能して、入口モータ１１ｍから駆動ローラ１１ｂに駆動が伝わらなくなり、入口ローラ対１１にてシートＰがスリップする。
【０１０８】
このように、シートＰをスリップさせながら送ることで、図１（ｄ）及び図１１（ｄ）に示すようにシートＰの捩れが解消された状態となる。
【０１０９】
シートＰの捩れ及び撓みが解消された後は（Ｓ５でＹＥＳ）、入口ローラ対１１の搬送速度と、第２シート搬送手段の搬送速度とを等しくし（Ｓ６）、所定の位置にてシートＰを停止させ、一連の捩れや撓み解消動作を終了する（Ｓ７）。その後のシート折り動作などは、上述した通りである。
【０１１０】
なお、スキュー補正の有無に関わらず、シートＰがカールしているときに、ローラに突き当たる場合などで、予期せぬシートＰの撓みが発生する場合がある。この場合、予期せぬ撓みがシートＰに発生した状態で折りを行なうと、シートＰにシワが発生したり、折り部の形成位置が大きくズレ、シートＰの折り精度が悪化したりする。
【０１１１】
これに対し、本実施形態の折り処理装置１では、上述したように、第２シート搬送手段でシートＰを引っ張り、シートＰを入口ローラ対１１でスリップさせることで、シートＰのカールに起因した予期せぬシートＰの撓みを解消できる。
【０１１２】
なお、本実施形態の折り処理装置１では、上述したように、第２シート搬送手段でシートＰを引っ張り、シートＰを入口ローラ対１１でスリップさせることにより、シートＰの撓みと捩れを解消する。ところが、シートＰをスリップさせ過ぎると、シートＰや画像形成面にダメージを与える可能性がある。そのため、入口ローラ対１１でシートＰをスリップさせる量としては、必要最小限とすることが望ましい。
【０１１３】
ここで、第２シート搬送手段でシートＰを引っ張って、シートＰを入口ローラ対１１でスリップさせるのに必要なシートＰの搬送量である必要搬送量は、以下の要素により決まる。
（１）スキュー補正により制御上、形成される撓み量。
（２）シートＰがカールしている際に、押し当てローラ１４等に突き当たること等で発生する制御外の予期せぬ撓み量。
（３）シートＰのスキューによりスキュー補正することで発生するシートＰの捩れ量。
【０１１４】
（２）及び（３）に比較して、（１）に起因する前記必要搬送量は大きい。そのため、（１）で発生する撓みを解消するために必要なシートＰの搬送量と、実験等により求められた（２）及び（３）を解消するシートＰの搬送量と、の和である規定量で、常に第２シート搬送手段でシートＰを引っ張る。これにより、追加のセンサ等を必要とせずに、シートＰの捩れ及び撓みを解消することが可能である。
【０１１５】
しかしながら、（２）及び（３）はシートＰの厚さや種類やカール等の状態により変動する量である。そのため、必要以上にシートＰをスリップさせてしまう場合が起こりえる。そこで、例えば、シートＰの撓み量やスキュー量を検知する検知手段を設ける。そして、シートＰの撓み量とスキュー量とから、例えば、実験により得られた換算式を用いて算出されるシート搬送量の分だけ、第２シート搬送手段でシートＰを引っ張り、入口ローラ対１１でシートＰをスリップさせる。このことにより、常に必要最小限のシートＰのスリップ量とすることが可能となる。
【０１１６】
シートＰの撓み量を検知する撓み検知手段としては、次のものが挙げられる。例えば、入口センサ２１及びシート検知センサ２２がシートＰを検知する時間差、入口センサ２１からシート検知センサ２２までの距離、及び、入口ローラ対１１のシートＰの搬送速度により、シートＰの撓み量が求められる。または、図１３に一例を示すように、例えば、測距センサ等で撓み量を検知する撓み量検知センサ２４をシートＰが撓む点に配置し、ある点でのシートＰの撓み量検知センサ２４からシートＰまでの距離によりシートＰの撓み量が求められる。これらのような方法でシートＰの撓み量を検知することにより、（１）及び（２）に起因の必要搬送量が求められる。
【０１１７】
一方、シートＰのスキュー量を検知するスキュー検知手段としては、一例として、図１４に示すように、シートＰの搬送方向と直交するシート幅方向に、例えば反射型センサを使用した２つのスキュー量検知センサ２５ａ，２５ｂを設ける。そして、スキュー量検知センサ２５ａとスキュー量検知センサ２５ｂとがシートＰを検知する時間差と、スキュー量検知センサ２５ａとスキュー量検知センサ２５ｂとの距離とにより、シートＰのスキュー量を検知することができる。このような方法でシートＰのスキュー量を検知することにより、（３）に起因の必要搬送量が求められる。
【０１１８】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
シートＰなどのシートの一部を保持してシートに搬送力を付与する入口ローラ対１１などの第１シート搬送手段と、前記第１シート搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配置され、前記シートの一部を保持してシートに搬送力を付与する第１正逆転ローラ１３及び押し当てローラ１４などの第２シート搬送手段と、前記第１シート搬送手段により前記シートの一部を保持させるとともに、前記第２シート搬送手段によりシート搬送方向上流側へ戻す搬送力をシートに付与することによって、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段との間のシート部分に形成された折り返し部分を挟持することによりシートに折り部を形成する第１折りローラ１２及び第１正逆転ローラ１３などの折り部形成手段とを備えた折り処理装置１などのシート折り装置において、前記第１シート搬送手段の前記搬送力が前記第２シート搬送手段の前記搬送力よりも小さい。これよれば、上記実施形態について説明したように、シートの意図しない撓みや捩れを解消し、良好な折り処理を行なうことができる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、上記第１シート搬送手段の駆動系に、第１シート搬送手段の負荷トルクが所定量を超過したか否かに応じて、駆動源からの駆動を断つか繋ぐかするように構成されたトルクリミッタを設けた。これによれば、上記実施形態について説明したように、第１シート搬送手段でシートをスリップさせ、前記シート部分に発生し得る捩れや予期せぬシートの撓みを解消することができる。
（態様Ｃ）
（態様Ａ）または（態様Ｂ）において、上記第１シート搬送手段と上記第２シート搬送手段とにシートが保持されている状態で、第２シート搬送手段のシート搬送速度が第１シート搬送手段のシート搬送速度よりも速い。これによれば、上記実施形態について説明したように、第２シート搬送手段によりシートが引っ張られ、スキュー補正により形成されたシートの撓みを解消することができる。
（態様Ｄ）
（態様Ｃ）において、上記第２シート搬送手段のシート搬送速度は、上記第１シート搬送手段のシート搬送速度よりも速い状態で規定量だけシートを搬送した後、第１シート搬送手段のシート搬送速度と等しくする。これによれば、上記実施形態について説明したように、必要以上にシートをスリップさせてしまうのを抑制できる。
（態様Ｅ）
（態様Ｄ）において、上記第１シート搬送手段と上記第２シート搬送手段との間でのシートの撓みを検知する撓み量検知センサ２４などの撓み検知手段を有しており、上記規定量は、前記撓み検知手段により前記シートの撓みを検知し、前記撓みが解消するまでに必要なシートの搬送量に補正量を加えたシート搬送量である。これによれば、上記実施形態について説明したように、より確実にシートの撓みを解消することが可能となる。
（態様Ｆ）
（態様Ｅ）において、上記第１シート搬送手段と上記第２シート搬送手段との間でのシートのスキューを検知するスキュー量検知センサ２５ａ，２５ｂなどのスキュー検知手段を有しており、上記補正量は、前記スキュー検知手段により前記シートのスキュー量を検知し、前記スキュー量より算出されるシート搬送量である。これによれば、上記実施形態について説明したように、より確実にシートの捩れを解消することが可能となる。
（態様Ｇ）
シート上に画像を形成する作像部１１０などの画像形成手段と、装置本体内に設けられシートに対して折り処理を行なう折り処理装置１などのシート折り手段とを備えた画像形成装置２などの画像形成装置において、前記シート折り手段として、（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）または（態様Ｆ）のシート折り装置を用いた。これによれば、上記実施形態について説明したように、画像が形成されたシートに対して良好な折り処理を施すことができる。
（態様Ｈ）
シート上に画像を形成する画像形成装置２などの画像形成装置と、前記画像形成装置とは別体で設けられ画像形成装置によって画像が形成されたシートに折り処理を施す折り処理装置１などのシート折り装置とを備えた画像形成システムにおいて、前記シート折り装置として、（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）または（態様Ｆ）のシート折り装置を用いた。これによれば、上記実施形態について説明したように、画像が形成されたシートに対して良好な折り処理を施すことができる。
【符号の説明】
【０１１９】
１        折り処理装置
２        画像形成装置
３        シート後処理装置
４        帯電装置
５        現像装置
６        クリーニング装置
７        感光体ドラム
８        潤滑剤塗布装置
９        一次転写ローラ
１０      中間転写ベルト
１１      入口ローラ対
１１ａ    押圧ローラ
１１ｂ    駆動ローラ
１１ｍ    入口モータ
１１ｓ    加圧スプリング
１２      第１折りローラ
１２ｓ    加圧スプリング
１３      第１正逆転ローラ
１３ｍ    第１正逆転モータ
１４      押し当てローラ
１４ｓ    加圧スプリング
１５      第２折りローラ
１５ｓ    加圧スプリング
１６      第２正逆転ローラ対
１６ａ    押圧ローラ
１６ｂ    駆動ローラ
１６ｍ    第２正逆転モータ
１６ｓ    加圧スプリング
１７      ベルトクリーニング装置
１８      光書き込み装置
１９      作像装置
２０      感光体ドラム
２１      入口センサ
２２      シート検知センサ
２３      シート検知センサ
２４      撓み量検知センサ
２５ａ    スキュー量検知センサ
２５ｂ    スキュー量検知センサ
３０      原稿台
３２      コンタクトガラス
３３      第一走行体
３４      第二走行体
３５      結像レンズ
３６      読取センサ
４０      クリーニングユニット
４２      給送ローラ
４３      ペーパーバンク
４４      給送カセット
４５      分離ローラ
４６      給送路
４７      搬送ローラ
４８      給送路
４９      レジストローラ
５０      給送ローラ
５１      手差しトレイ
５２      分離ローラ
５３      給送路
５５      切換爪
５６      排出ローラ
６０      タンデム画像形成ユニット
６１      露光装置
６２      二次転写ローラ
６３      二次転写ベルト張架ローラ
６４      二次転写ベルト
６５      定着装置
６６      定着ベルト
６７      加圧ローラ
６８      シート反転装置
６９      二次転写装置
７０      現像装置
７１      第一支持ローラ
７２      第二支持ローラ
７３      第三支持ローラ
７４      一次転写ローラ
８０      帯電装置
１００    プリンタ部
１０１    画像形成装置本体
１１０    作像部
１１１    作像ステーション
１１２    中間転写ベルト
１１４    支持ローラ
１１５    二次転写ローラ
１１６    トナー収容容器
１２０    給送部
１２１    給送トレイ
１２２    ピックアップローラ
１２３    給送搬送ローラ
１３０    給送搬送路
１４０    二次転写部
１５０    定着装置
１５０ａ  定着ローラ
１５０ｂ  加圧ローラ
１６０    排出搬送路
１６１    分岐爪
１６２    分岐搬送ローラ
１７０    両面搬送路
２００    給送部
３００    スキャナ部
３０２    入口センサ
３０３    入口ローラ対
３０４    分岐爪
３０５    排出ローラ対
３１０    綴じ具
３４０    搬送路
３４１    分岐路
４００    原稿搬送部
５００    画像読取装置
５０１    コンタクトガラス
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２０】
【特許文献１】特開２００７−２７７００６号公報
【図１】
2014118235.tif 000003
【図２】
2014118235.tif 000004
【図３】
2014118235.tif 000005
【図４】
2014118235.tif 000006
【図５】
2014118235.tif 000007
【図６】
2014118235.tif 000008
【図７】
2014118235.tif 000009
【図８】
2014118235.tif 000010
【図９】
2014118235.tif 000011
【図１０】
2014118235.tif 000012
【図１１】
2014118235.tif 000013
【図１２】
2014118235.tif 000014
【図１３】
2014118235.tif 000015
【図１４】
2014118235.tif 000016