(57)【要約】【課題】  画像形成時における無端ベルトの位置検知に加え、転写装置の装着良否を検知する。【解決手段】  第１リンク部材２１及び第２リンク部材２２は、カム軸２３１を中心に回転するカム２３に圧接しながら、カム軸２３１側への接近方向及び離反方向へ所定範囲内で往復動自在とされ、往復動にともなって少なくとも１つの一次転写ローラを離接方向へ変位させ、カム軸２３１を挟んで両側に配置される。第１リンク部材２１及び第２リンク部材２２に第１検知片２６及び第２検知片２７をそれぞれ設ける。転写装置１０の装置筐体への装着後、第１リンク部材２１、第２リンク部材２２の往復動に連動して往復動する第１検知片２６、第２検知片２７の通過をそれぞれ第１光学センサ２９、第２光学センサ３０によって検知する。【選択図】  図２
2014238531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の筐体に対して着脱自在に装着される転写装置であって、
ベルトループの内側に配置される駆動部材から駆動力がベルトループ内周面に伝達されて周回方向へ回転駆動される無端ベルトと、
前記無端ベルトに対して複数の感光体ドラムの反対側に配置され、前記複数の感光体のそれぞれに対する離接方向に変位自在な複数の転写ローラと、
カム軸を中心に回転するカムに圧接しながら、前記カム軸側への接近方向及び離反方向へ所定範囲内で往復動自在とされ、往復動にともなって少なくとも１つの前記一次転写ローラを離接方向へ変位させ、前記カム軸を挟んで両側に配置された第１リンク部材及び第２リンク部材と、
前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材にそれぞれ設けられ、前記無端ベルトの何れかの周縁部に臨み、前記無端ベルトの幅方向の端部よりも外側へ突出する第１検知片及び第２検知片と、
前記無端ベルトのベルトループの内側に配置され、前記無端ベルトの内周面に作用して前記無端ベルトに張力を付与する張力付与部材と、
を備える転写装置。
【請求項２】
前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材の往復動に連動してそれぞれ往復動する前記第１検知片及び前記第２検知片の通過の有無を、前記装置筐体側に設けた第１検知手段及び第２検知手段によってそれぞれ検知することを特徴とする、請求項１に記載の転写装置。
【請求項３】
請求項１に記載の転写装置と、
表面にトナー画像が形成される感光体ドラムと、
感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する潜像形成手段と、
静電潜像をトナーにより現像してトナー画像を形成する現像手段と、
前記無端ベルトの幅方向の端部よりも外側へ突出する突出量が異なる前記第１検知片及び前記第２検知片の通過の有無を検知するために、検知位置を同一にして配置した第１検知手段及び第２検知手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の転写装置と、
表面にトナー画像が形成される感光体ドラムと、
感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する潜像形成手段と、
静電潜像をトナーにより現像してトナー画像を形成する現像手段と、
前記無端ベルトの幅方向の端部よりも外側へ突出する突出量が同一の前記第１検知片及び前記第２検知片の通過の有無を検知するために、検知位置を異ならせて配置した第１検知手段及び第２検知手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の画像形成装置であって、
前記第１検知手段及び前記第２検知手段による検知結果に基づき、転写装置の未装着状態または装着不良が検知された場合に、転写装置の装着または修正を促すメッセージを表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周回駆動される無端ベルト上にトナー像を重ね合わせた状態に一次転写するように構成された転写装置、およびこの転写装置を備えその合成した画像を記録用紙へ一括転写する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、フルカラー画像を形成可能な複写機やプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置には、複数の感光体ドラムと、その感光体ドラム上に形成した潜像を現像して各色のトナー像とする現像ユニットとを備え、各感光体ドラム上に形成した異なる色のトナー像を中間転写ベルト上に順次重ね合わせ状態に一次転写していき、その合成したトナー像を記録媒体に一括して二次転写する中間転写方式のものがある。
【０００３】
このような中間転写方式についてのいくつかの従来技術を以下に説明する。
【０００４】
まず、特許文献１では、中間転写ベルトの片側エッジに沿って設けた２個のエッジセンサによって中間転写ベルトの片側エッジのラテラル方向の位置の変動分を検知し、この変動成分の検知結果に基づいて中間転写ベルトの蛇行補正と画像信号の修正を行って画像劣化を抑制する構成が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２では、無端ベルトの一方の周縁の一部に設けられ、無端ベルトの幅方向に延びる台形状の検知端部を、無端ベルトの一方の周縁に臨ませて画像形成装置筐体に固設された光学センサで検知し、センサからの検知信号に基づいて検知端部間の通過時間を計測し、無端ベルトの幅方向端位置を演算によって求める構成が開示されている。
【０００６】
また、特許文献３に開示された転写装置または画像形成装置で使用される転写ベルトは周方向に回転する中間転写ベルトの位置を検知するために転写ベルトの表面から突出する突起部を備え、光学式センサで突起部の通過を検知して中間転写ベルトの位置を検知している。
【０００７】
また、特許文献４では、光反射型センサまたは光透過型センサによって、中間転写ベルトの一側縁の所定位置で中間転写ベルトと一体的にベルト移動方向と直交する方向に突出させて設けた中間転写ベルト位置検知マークを検知することによって、中間転写ベルトの位置を検知することが記載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２５９０５８号公報
【特許文献２】特開２００９−２５８２８１号公報
【特許文献３】特開２０１０−２２４２１４号公報
【特許文献４】特開２０１１−２５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１〜４に提案されたいずれの技術を用いても、中間転写ベルトの周方向の位置または幅方向の位置といった位置情報を検知することはできるが、中間転写ベルトが使用された中間転写装置の未装着や装着不良といった装着状態を検知することはできない。
【００１０】
本発明はこのような状況を鑑みてなされたものであり、画像形成時における無端ベルトの位置検知に加え、転写装置の装着良否を検知することのできる転写装置及びそれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明の転写装置は画像形成装置の筐体に対して着脱自在に装着される。転写装置は、無端ベルト、転写ローラ、第１リンク部材及び第２リンク部材、第１検知片及び第２検知片、ならびに張力付与部材を備える。
【００１２】
無端ベルトはベルトループの内側に配置される駆動部材から駆動力がベルトループ内周面に伝達されて周回方向へ回転駆動される。
【００１３】
転写ローラは無端ベルトに対して複数の感光体ドラムの反対側に配置され、複数の感光体に対する離接方向に変位自在である。
【００１４】
第１リンク部材及び第２リンク部材は、カム軸を中心に回転するカムに圧接しながら、カム軸側への接近方向及び離反方向へ所定範囲内で往復動自在とされ、往復動にともなって少なくとも１つの転写ローラを離接方向へ変位させ、カム軸を挟んで両側に配置される。
【００１５】
第１検知片及び第２検知片は、第１リンク部材及び第２リンク部材にそれぞれ設けられ、無端ベルトの何れかの周縁部に臨み、無端ベルトの幅方向よりも外側へ突出する。第１検知片及び第２検知片の突出量は、同一であるか、異なっているかいずれでもよい。
【００１６】
張力付与部材は、無端ベルトのベルトループの内側へ配置され、無端ベルトの内周面に作用して無端ベルトに張力を付与する。
【００１７】
以上のように構成される転写装置は、装置筐体に対して着脱自在に構成される。
【００１８】
この転写装置によると、第１リンク部材及び第２リンク部材に第１検知片及び第２検知片をそれぞれ設けたことにより、転写装置の装置筐体への装着後、第１リンク部材、第２リンク部材の往復動に連動して往復動する第１検知片、第２検知片の通過をそれぞれ第１検知手段、第２検知手段によって検知することで、画像形成時における無端ベルトの位置検知に加え、転写装置の装着良否を検知することが可能となる。
【００１９】
第１検知片及び第２検知片の無端ベルトの外側への突出する突出量が異なる場合は、第１検知手段及び第２検知手段の検知位置を同一にし、第１検知片及び第２検知片の無端ベルトの外側への突出する突出量が同一である場合は、第１検知手段及び第２検知手段の検知位置を異ならせることで、転写装置の装着良否を高精度に検知することができる。
【００２０】
検知手段としては、接触型または非接触型のセンサのいずれを採用しても良い。
【００２１】
接触型センサと組み合わせて画像形成装置で使用した場合、無端ベルトの幅方向の端部よりも外側に検知手段が配置されることに加えて、検知手段にトナー付着が発生しても影響を殆ど受けることがなく誤検知／誤動作を発生しないので、無端ベルトの位置検知精度を向上することができる。
【００２２】
非接触型センサと組み合わせて画像形成装置で使用した場合でも、無端ベルトの幅方向の端部よりも外側に検知手段が配置されることからトナー付着の影響を受け難く、誤検知／誤動作を発生しにくいので、無端ベルトの位置検知精度を向上することができる。
【００２３】
また、本発明の画像形成装置は、上記構成の転写装置、感光体ドラム、潜像形成手段、現像手段、ならびに第１検知片及び第２検知片を備える。
【００２４】
これにより、無端ベルトの位置検知に加え、転写装置の装置筐体への未装着状態及び装着良否を高精度に検知する画像形成装置を提供することができる。
【００２５】
そして、第１検知手段及び第２検知手段による検知結果に基づき、転写装置の未装着状態または装着不良が検知された場合には、転写装置の装着または修正を促すメッセージを表示手段に表示する。
【００２６】
メッセージの通知を受けたユーザにより、転写装置が適正に装着あるいは装着状態が修正されるので、時間経過に伴う転写装置の位置ズレ変動、他の転写装置（二次転写装置）の位置決め不完全、転写装置の背面部電極の接触不良等の画質問題に直結する不要なトラブル／不具合が発生するのを防止することができる。
【発明の効果】
【００２７】
この発明によると、印字位置合わせ等のために設けられた無端ベルトの位置を検知する既存のセンサや被検知部の構成を使用し、部分的な変更または改良を加えるだけで無端ベルトの位置検知に加えて、転写装置の未装着や装着不良といった装着状態を高精度に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１（Ａ）は、本発明に係る、画像形成装置の要部である中間転写装置の待機モードを示す概略構成断面図である。図１（Ｂ）は、同中間転写装置のモノクロモードを示す概略構成断面図である。図１（Ｃ）は、同中間転写装置のフルカラーモードを示す概略構成側断面図である。
【図２】同上中間転写装置を、中間転写ベルトを透視して示す概略構成平面図である。
【図３】図３は中間転写ベルトの位置変更に伴い移動するリンク部材に連動する揺動部材及び転写ローラの動きを説明する説明図である。図３（Ａ）は、中間転写ベルトを感光体ドラムに圧接させる押圧位置に一次転写ローラを位置させた状態を示し、図３（Ｂ）は、中間転写ベルトを感光体ドラムから離間させる離間位置に一次転写ローラをさせた状態を示す。
【図４】カムの回転に伴って往復動するリンク部材の動きを説明する説明図である。図４（Ａ）は待機モードを示し、図４（Ｂ）はモノクロモードを示し、図４（Ｃ）はフルカラーモードを示す。
【図５】図５（Ａ）はテンションローラを支持するアームの揺動機構の構成を説明する説明図である。図５（Ｂ）はテンションローラを支持するアームの揺動機構の構成を説明する説明図である。
【図６】第１検知片と第２検知片の突出量が異なり、第１光学センサと第２光学センサの検知位置が同一である場合の中間転写装置の装着状態の一例を説明する平面図である。
【図７】第１検知片と第２検知片の突出量が異なり、第１光学センサと第２光学センサの検知位置が同一である場合の中間転写装置の装着状態の他の例を説明する平面図である。
【図８】第１検知片と第２検知片の突出量が異なり、第１光学センサと第２光学センサの検知位置が同一である場合の光学センサの検知ビームの透過または遮光状態の一例を説明する模式図である。図８（Ａ）は中間転写装置の未装着状態を示し、図８（Ｂ）は中間転写装置の装着良好状態を示し、図８（Ｃ）は中間転写装置の装着不良状態を示す。
【図９】第１検知片と第２検知片の突出量が異なり、第１光学センサと第２光学センサの検知位置が同一である場合の光学センサの検知ビームの透過または遮光状態の他の例を説明する模式図である。図９（Ａ）は中間転写装置の未装着状態を示し、図９（Ｂ）は中間転写装置の装着良好状態を示し、図９（Ｃ）は中間転写装置の装着不良状態を示す。
【図１０】中間転写装置の未装着状態、待機モード、モノクロモード、及びフルカラーモードにおけるベルト位置を、光学センサの検知結果に基づいて判断する手法の一例を示す図である。
【図１１】第１検知片と第２検知片の突出量が異なり、第１光学センサと第２光学センサの検知位置が同一である場合に、中間転写装置の未装着状態または装着状態の良否を、光学センサの検知結果に基づいて判断する手法の一例を示す図である。
【図１２】第１検知片と第２検知片の突出量が異なり、第１光学センサと第２光学センサの検知位置が同一である場合における、中間転写装置の未装着状態または装着状態の良否を、光学センサの検知結果に基づいて判断する手法の他の例を示す図である。
【図１３】第１検知片と第２検知片の突出量が同一で、第１光学センサと第２光学センサの検知位置が同一である場合の中間転写装置の装着状態を説明する平面図である。
【図１４】第１検知片と第２検知片の突出量が同一で、第１光学センサと第２光学センサの検知位置が同一である場合の光学センサの検知ビームの透過または遮光状態の一例を説明する模式図である。図１４（Ａ）は中間転写装置の未装着状態を示し、図１４（Ｂ）は中間転写装置の装着良好状態を示し、図１４（Ｃ）は中間転写装置の装着不良状態を示す。
【図１５】第１検知片と第２検知片の突出量が同一で、第１光学センサと第２光学センサの検知位置が同一である場合の光学センサの検知ビームの透過または遮光状態の他の例を説明する模式図である。図１４（Ａ）は中間転写装置の未装着状態を示し、図１４（Ｂ）は中間転写装置の装着良好状態を示し、図１４（Ｃ）は中間転写装置の装着不良状態を示す。
【図１６】第１検知片と第２検知片の突出量が同一で、第１光学センサと第２光学センサの検知位置が異なっている場合の中間転写装置の装着状態の一例を説明する平面図である。
【図１７】第１検知片と第２検知片の突出量が同一で、第１光学センサと第２光学センサの検知位置が異なっている場合の中間転写装置の装着状態の他の例を説明する平面図である。
【図１８】本発明の画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態を説明する。
【００３０】
本発明の第１の実施形態に係る中間転写装置１０の構成について説明する。なお、画像形成装置を構成するその他の構成は公知であるため、図示及び説明を省略する。
【００３１】
図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示すように、中間転写ベルト４１は、第１張架ローラ４２と第２張架ローラ４３との間に張架されて、所定のループ状の移動経路を構成する。中間転写ベルト４１の外周面に沿って、感光体ドラム３１Ａ〜３１Ｄに対向する領域における中間転写ベルト４１の移動方向９３において、上流側から順に、感光体ドラム３１Ｄ、感光体ドラム３１Ｃ、感光体ドラム３１Ｂ、及び感光体ドラム３１Ａが配置されている。
【００３２】
移動方向９３において、第１張架ローラ４２は下流側に配置され、第２張架ローラ４３は上流側に配置されている。上述のように、中間転写ベルト４１を挟んで感光体ドラム３１Ａ〜３１Ｄのそれぞれに対向する位置に、一次転写ローラ３４Ａ〜３４Ｄが配置されている。この実施形態では、中間転写ベルト４１は、感光体ドラム３１Ａ〜３１Ｄの上方に配置されている。
【００３３】
図５（Ａ）に示すように、テンションローラ４４は、中間転写ベルト４１の内周面に圧接している。テンションローラ４４は、アーム４４１の先端部に回転自在に支持されている。アーム４４１の基端部は、中間転写装置１０の図示しないフレームに、回転自在に支持されている。アーム４４１は、バネ４４２によって、テンションローラ４４を中間転写ベルト４１の内周面に圧接する方向へ付勢されている。これによって、中間転写ベルト４１は、待機モード、モノクロモード、及びフルカラーモードを通じて、一定の張力に保持される。
【００３４】
一次転写ローラ３４Ａ〜３４Ｄは、それぞれが対向する感光体ドラム３１Ａ〜３１Ｄに対する離接方向に変位自在に構成されている。これによって、一次転写ローラ３４Ａは、少なくとも、対向する感光体ドラム３１Ａに中間転写ベルト４１を押し付ける押付位置と、対向する感光体ドラム３１Ａから中間転写ベルト４１を離間させる離間位置との間で変位自在である。一次転写ローラ３４Ｂ〜３４Ｄについても一次転写ローラ３４Ａと同様である。
【００３５】
図１（Ａ）に示すように、待機モードでは、一次転写ローラ３４Ａ〜３４Ｄの全てがそれぞれの離間位置に配置され、中間転写ベルト４１が感光体ドラム３１Ａ〜３１Ｄから離間する。
【００３６】
図１（Ｂ）に示すように、モノクロモードでは、モノクロ用の一次転写ローラ３４Ａは、押付位置に配置され、中間転写ベルト４１を感光体ドラム３１Ａに圧接させる。一方、カラー用の一次転写ローラ３４Ｂ〜３４Ｄは、それぞれの離間位置に配置され、中間転写ベルト４１を感光体ドラム３１Ｂ〜３１Ｄから離間させる。
【００３７】
図１（Ｃ）に示すように、フルカラーモードでは、全ての一次転写ローラ３４Ａ〜３４Ｄは、それぞれの押付位置に配置され、中間転写ベルト４１を感光体ドラム３１Ａ〜３１Ｄに圧接させる。
【００３８】
一次転写ローラ３４Ａ〜３４Ｄの離接方向への変位は、転写部材移動機構２０によって行われる。
【００３９】
転写部材移動機構２０は、第１リンク部材２１、第２リンク部材２２、カム２３、及び第１〜第４揺動部材２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄを備えている。
【００４０】
中間転写ベルト４１の移動方向９３に沿って、第１リンク部材２１と第２リンク部材２２との間にカム２３が配置されている。第１リンク部材２１及び第２リンク部材２２は、長手方向が移動方向９３と平行となるように配置され、移動方向９３に沿って所定範囲内で移動自在である。第１リンク部材２１及び第２リンク部材２２は、それぞれカム２３へ向けて付勢され、カム２３に圧接している。
【００４１】
図２に示すように、第１リンク部材２１、第２リンク部材２２、及びカム２３は、第１張架ローラ４２と第２張架ローラ４３との間であって、図示しない画像形成装置の前面側及び背面側のそれぞれに配置されている。一次転写ローラ３４Ａは、前面側に配置された第１リンク部材２１と背面側に配置された第１リンク部材２１とに軸支されている。一次転写ローラ３４Ｂ〜３４Ｄは、前面側に配置された第２リンク部材２２と背面側に配置された第２リンク部材２２とにそれぞれ軸支されている。
【００４２】
前面側のカム２３と背面側のカム２３とは、単一のカム軸２３１に固定され、カム軸２３１を中心に互いに同位相で回転する。カム軸２３１は、駆動源２３２から動力を伝達されることで回転する。例えば、駆動源２３２として、ステッピングモータが用いられる。
【００４３】
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、第１〜第４揺動部材２４Ａ〜２４ＤはそれぞれＬ字形に屈曲した形状を呈している。第２〜第４揺動部材２４Ｂ〜２４Ｄは、移動方向９３における第２リンク部材２２に対する取付方向を除いて第１揺動部材２４Ａと同様に構成されている。第２〜第４揺動部材２４Ｂ〜２４Ｄは、第１揺動部材２４Ａに対して、図２（Ａ）における左右対称に取り付けられている。
【００４４】
第１揺動部材２４Ａの第１端部２４１Ａは、第１リンク部材２１よりも感光体ドラム３１Ａ側において、中間転写装置１０の図示しないフレームに回転自在に支持されている。第１揺動部材２４Ａの第２端部２４２Ａは、一次転写ローラ３４Ａを回転自在に支持している。同様に、第２〜第４揺動部材２４Ｂ〜２４Ｄのそれぞれの第１端部は、第２リンク部材２２よりも感光体ドラム３１Ｂ〜３１Ｄ側において、中間転写装置１０の図示しないフレームに回転自在に支持されている。第２〜第４揺動部材２４Ｂ〜２４Ｄのそれぞれ第２端部は、一次転写ローラ３４Ｂ〜３４Ｄを回転自在に支持している。
【００４５】
図５（Ｂ）に示すように、第１揺動部材２４Ａは、バネ２４４Ａによって、感光体ドラム３１Ａから離間する方向へ付勢されている。同様に、第２〜第４揺動部材２４Ｂ〜２４Ｄは、バネによって感光体ドラム３１Ｂ〜３１Ｄから離間する方向へそれぞれ付勢されている。なお、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）では、バネ２４４Ａの記載が省略されている。
【００４６】
第１リンク部材２１は、一次転写ローラ３４Ａに対応する位置に、移動方向９３に直交する方向に長いスリット２５を有している。第２リンク部材２２は、一次転写ローラ３４Ｂ〜２４Ｄのそれぞれに対応する位置に、移動方向９３に直交する方向に長いスリットを有している。
【００４７】
第１揺動部材２４Ａは、屈曲部に、一次転写ローラ３４Ａの回転軸方向に突起する突起部２４３Ａを有している。突起部２４３Ａは、第１リンク部材２１のスリット２５内を、スリット２５の長手方向に沿って変位する。第２〜第４揺動部材２４Ｂ〜２４Ｄの突起部は、第２リンク部材２２のそれぞれのスリット内を、それぞれのスリットの長手方向に沿って変位する。
【００４８】
よって、図３（Ｂ）に示すように、第１リンク部材２１がカム軸２３１から離間する方向即ち中間転写ベルト４１の移動方向９３における下流側へ移動すると、バネ２４４Ａの弾性力に抗して突起部２４３Ａがスリット２５内を下降し、一次転写ローラ３４Ａが下降して押付位置へ変位する。これによって、中間転写ベルト４１が感光体ドラム３１Ａに押し付けられる。
【００４９】
一方、図３（Ａ）に示すように、第１リンク部材２１がカム軸２３１に接近する方向即ち移動方向９３における上流側へ移動すると、バネ２４４Ａの弾性力によって突起部２４３Ａがスリット２５内を上昇し、一次転写ローラ３４Ａが上昇して離間位置へ変位する。これによって、中間転写ベルト４１が感光体ドラム３１Ａから離間する。
【００５０】
同様に、一次転写ローラ３４Ｂ〜３４Ｄは、第２リンク部材２２がカム軸２３１から離間する方向即ち移動方向９３における上流側へ移動すると、下降してそれぞれの押付位置へ移動し、第２リンク部材２２がカム軸２３１に接近する方向即ち移動方向９３における下流側へ移動すると、上昇してそれぞれの離間位置へ移動する。
【００５１】
図４（Ａ）〜図４（Ｃ）に示すように、カム２３は、第１カム部２３３及び第２カム部２３４から構成されている。第１カム部２３３と第２カム部２３４とは、カム軸２３１に沿ってずれた位置でカム軸２３１に固定され、カム軸２３１を中心に回転する。第１リンク部材２１は、第１カム部２３３の作用周面に圧接する。第２リンク部材２２は、第２カム部２３４の作用周面に圧接する。第１カム部２３３及び第２カム部２３４は、それぞれ偏心カムで構成されている。
【００５２】
図４（Ａ）に示すように、待機モードでは、カム２３は、所定の第１角度に配置される。これによって、第１リンク部材２１及び第２リンク部材２２の両方が、カム軸２３１に接近する。このため、全ての一次転写ローラ３４Ａ〜３４Ｄが離間位置に配置され、中間転写ベルト４１が全ての感光体ドラム３１Ａ〜３１Ｄから離間する。
【００５３】
図４（Ｂ）に示すように、モノクロモードでは、カム２３は、待機モードの状態即ち第１角度を基準として図４（Ｂ）において反時計方向に９０度回転した所定の第２角度に配置される。これによって、第１リンク部材２１がカム軸２３１から離間し、第２リンク部材２２がカム軸２３１に接近する。このため、モノクロ用の一次転写ローラ３４Ａが押付位置へ変位し、中間転写ベルト４１が感光体ドラム３１Ａに押し付けられる。一方、カラー用の一次転写ローラ３４Ｂ〜３４Ｄは離間位置に配置され、中間転写ベルト４１はカラー用の感光体ドラム３１Ａ〜３１Ｄから離間する。
【００５４】
図４（Ｃ）に示すように、フルカラーモードでは、カム２３は、待機モードの状態即ち第１角度を基準として図４（Ｃ）において反時計方向に１８０度回転した所定の第３角度に配置される。これによって、第１リンク部材２１及び第２リンク部材２２の両方がカム軸２３１から離間する。このため、全ての一次転写ローラ３４Ａ〜３４Ｄが押付位置に配置され、中間転写ベルト４１が全ての感光体ドラム３１Ａ〜３１Ｄに押し付けられる。
【００５５】
以上のようにして、各モードに対応して第１リンク部材２１及び第２リンク部材２２が移動して、中間転写ベルト４１の位置変更が行われる。
【００５６】
次に、本発明に係る、中間転写装置１０の装置筐体への装着良否を検知する機構について説明する。
【００５７】
上記のように構成される中間転写装置１０は、図６に示すように、画像形成装置の装置筐体内に堅牢に対向して設置された前面側フレーム５１及び背面側フレーム５２に対して着脱自在に装着される。転写装置１０の固定には、前面側フレーム５１に対してその前面側へ固定ネジによる締付けを数カ所で行う。中間転写装置１０は、第１張架ローラ４２及び第２張架ローラ４３の軸方向が前面側フレーム５１及び背面側フレーム５２に対して直交方向であって、かつ略水平に配向されるに取付けられる。このとき、第１リンク部材２１及び第２リンク部材２２は、前面側フレーム５１及び背面側フレーム５２に対して平行に配向される。
【００５８】
図２に示すように、背面側の第１リンク部材２１及び第２リンク部材２２には、第１検知片２６、第２検知片２７がそれぞれ設けられる。第１検知片２６及び第２検知片２７は中間転写ベルト４１の背面側の周縁部に臨み、中間転写ベルト４１の幅方向の端部よりも外側へ突出する。なお、第１検知片２６、第２検知片２７は前面側のリンク部材に取付けられても構わない。
【００５９】
第１検知片２６と第２検知片２７とは、図６または図７に示すように、中間転写ベルト４１の外側へ突出する突出量（それぞれ符号Ｌ１，Ｌ２）が異なっている。突出量の大小関係は、第１検知片２６の突出量が第２検知片２７の突出量より大きい（Ｌ１＞Ｌ２、図６参照。）ときと、その逆で第１検知片２６の突出量が第２検知片２７の突出量より小さい（Ｌ１＜Ｌ２、図７参照。）ときがあるが、どちらを採用しても良い。
【００６０】
第１検知片２６及び第２検知片２７に対応して、画像形成装置の筐体側に、第１光学センサ２９及び第２光学センサ３０がそれぞれ設置される。第１光学センサ２９及び第２光学センサ３０は本発明の検知手段の一例である。検知手段は、光学センサのような非接触式のセンサに限られず、接触式のセンサ（例えば、アクチュエータなど）を採用することも可能である。
【００６１】
第１光学センサ２９及び第２光学センサ３０は、第１検知片２６及び第２検知片２７の位置を検知するものである。第１検知片２６及び第２検知片２７の位置とは、第１リンク部材２１及び第２リンク部材２２の往復動方向における位置である。このため、各光学センサ２９，３０は、図８、図９に示すように、垂直方向に間隔を離して設置される発光部２９１，３０１及び受光部２９２，３０２を備える。この配置において発光部２９１，３０１からは鉛直下向きにレーザなどのビーム状の光線が出射され、この光線が受光部２９２，３０２によって受光される。この光学センサ２９，３０は、発光部２９１，３０１と受光部２９２，３０２との間に、光線が遮られない場合はＯＮとなり、検知片によって光線が遮られるときはＯＦＦとなる。
【００６２】
第１光学センサ２９と第２光学センサ３０のセンサ検知位置は、本実施形態では、背面側フレーム５２から各センサの検知ビームまでの距離（それぞれ符号Ｄ１、Ｄ２で示す。）として定義される。背面側フレーム５２を基準にするのは近いからであるが、前面側フレーム５１を基準にしても良い。本実施形態では、第１光学センサ２９と第２光学センサ３０のセンサ検知位置は同一（Ｄ１＝Ｄ２）に設定される。
【００６３】
本実施形態によると、光学センサ２９，３０の検知位置を同一としても、検知片２６，２７の突出量が異なるので、光学センサ２９，３０に対する検知片２６，２７の侵入量が異なることになる。
【００６４】
各検知片２６，２７は各リンク部材２１，２２の往復動に伴って各発光部２９１，３０１と各受光部２９２，３０２との間を通過することが可能である。そして、待機モード、モノクロモード、フルカラーモードの各モードで、各検知片２６，２７の各リンク部材２１，２２の往復動方向における位置が異なるので、各光学センサ２９，３０のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせによってベルト位置の検知が行える。
【００６５】
その一例を図１０に示す。中間転写装置１０の未装着時は、第１光学センサ２９及び第２光学センサ３０が共にＯＮとなる。中間転写装置１０が適正に装着されたときは、フルカラーモードでは、第１光学センサ２９がＯＦＦ、第２光学センサ３０がＯＮとなる。また、モノクロモードでは、第１光学センサ２９がＯＮ、第２光学センサ３０がＯＦＦとなる。待機モードは、第１光学センサ２９及び第２光学センサ３０が共にＯＦＦとなる。
【００６６】
第１検知片２６の突出量（Ｌ１）と第２検知片２７の突出量（Ｌ２）は異なる。各検知片２６，２７間のこの突出量差によって、第１光学センサ２９、第２光学センサ３０を用いて中間転写装置１０の装着良否を検知することが可能である。
【００６７】
ここで、中間転写装置１０の装着不良とは、固定ネジの締忘れや締付け不足によって、中間転写装置１０が装着方向に対して前面側に浮いてしまうことである。中間転写装置１０の装着良好とは、固定ネジの締忘れが無く締付けも十分であることで、中間転写装置１０が装着方向に対して前面側へ浮くことなく適正位置に固定されている状態である。
【００６８】
次に、以上のように構成される中間転写装置１０を備える画像形成装置１の概略構成を図１８に示すブロック図に基づいて説明する。
【００６９】
図１８に示すように、画像形成装置は、ＣＰＵ１１と、ＣＰＵ１１が実行する制御プログラムやその他のデータを記憶するＲＯＭ１２と、処理する画像データや実行プログラムなどを展開する作業メモリであるＲＡＭ１３と、イーサネット（登録商標）、電話回線、無線等を介して外部装置との間でデータのやり取りを行うインタフェース部１４と、書込み手段（ＬＳＵ）１５、現像手段１６と、中間転写ベルト４１の駆動を制御する中間転写ベルト駆動手段１７と、第１光学センサ２９及び第２光学センサ３０の検出信号に基づいて中間転写ベルト４１のベルト位置を検出するベルト位置検出部１８と、第１光学センサ２９及び第２光学センサ３０による検知結果に基づき、中間転写装置１０の未装着状態または装着不良が検知された場合に、中間転写装置１０の装着または修正を促すメッセージを表示する表示手段１９と、ベルト位置検出部１８によって検出した中間転写ベルト４１の位置に基づいて書込み手段（ＬＳＵ）１５による書込みの主走査位置を制御する主走査位置制御手段３１と、ベルト位置検出部１８によって検出した中間転写ベルト４１の位置に基づいて書込み手段（ＬＳＵ）１５による書込みの副走査位置を制御する副走査位置制御手段３２とを含んで構成され、それぞれは内部バスを介して接続されている。
【００７０】
中間転写ベルト４１へ各色の画像を多重転写し、カラー画像を形成する際、中間転写ベルト４１の張力変動や蛇行の影響を受けると、重ね画像にズレが発生し画質劣化を招く。画質劣化を防止するために、画像転写位置における中間転写ベルト４１の走行方向に直交するベルト位置変動（蛇行、片寄り）量に基づいて書込み手段１５の主走査の画像形成タイミングの制御と同時に、ベルト位置検出信号と書込み手段１５の同期検知信号との時間差に応じて、副走査の画像形成位置を制御している。
【００７１】
本発明では、中間転写装置１０の装着後に、中間転写ベルト４１の位置変更を積極的に行い、第１リンク部材２１及び第２リンク部材２２と共に往復動する第１検知片２６、第２検知片２７の通過をそれぞれ、第１光学センサ２９及び第２光学センサ３０によって検知することで装着状態の良否を検知することが可能である。このために、上述した検知片２６，２７間の突出量差を利用する。
【００７２】
図１３に示すように、第１光学センサ２９と第２光学センサ３０の検知位置が等しい（Ｄ１＝Ｄ２）本実施形態では、もし第１検知片２６と第２検知片２７の突出量に差がなく等しければ（Ｌ１＝Ｌ２）、装着状態の良否を正確に検知することが出来ない。
【００７３】
すなわち、図１４に示すように、検知片２６，２７の突出量が等しくいずれも十分な大きさに設定されていれば、たとえ中間転写装置１０が前面側に浮いたとしても、両方の検知片２６，２７共にその先端部が対応する光学センサ２９，３０の検知位置に届く。このため、中間転写装置１０の装着不良を、装着良好と誤検知してしまうことになる。逆に、図１５に示すように、検知片２６，２７の突出量が等しくいずれも小さすぎる場合は、中間転写装置１０が前面側に浮くと、両方の検知片２６，２７共にその先端部が対応する光学センサ２９，３０の検知位置に届かない。このため、中間転写装置１０の装着を、未装着と誤検知してしまうことになる。
【００７４】
これに対し、本実施形態では、第１検知片２６と第２検知片２７の突出量が異なる。このため、中間転写装置１０の装着不良が発生すると、中間転写装置１０全体が装置前面側へ浮いた状態となるので、図８または図９に示すように、突出量の大きい方の検知片の先端部は対応する光学センサの検知位置に届くが、突出量の小さい方の検知片の先端部が対応する光学センサの検知位置に届かなくなる。この結果、突出量が小さいセンサ側の検知片が検知ビームから外れる。
【００７５】
この状態で、中間転写ベルト４１の位置変更に伴いリンク部材２１，２２が移動すると、図１１または図１２に示すように、突出量の大きい方の検知片に対応した光学センサでは、検知片の通過に伴ってＯＮ/ＯＦＦの切り替わりが連続して発生するが、突出量の小さい方の検知片に対応した光学センサでは、常時ＯＮ（透光した状態）となるので、これをもって中間転写装置１０の装着不良が検知される。
【００７６】
本実施形態によると、画像形成に関わる中間転写ベルト４１の位置変更を実行するための構成を利用し、中間転写ベルト４１の位置変更に伴なうリンク部材２１，２２の移動とともに検知片２６，２７を移動することによって中間転写装置１０の装着不良を検出することができる。中間転写装置１０の未装着状態または装着不良が発生している場合は、操作パネルなどの表示手段１９に表示してユーザに警告し、装着または修正を促す。
【００７７】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【００７８】
本実施形態が上記第１実施形態と異なるのは、第１検知片２６と第２検知片２７の突出量は同一（Ｌ１＝Ｌ２）にし、第１光学センサ２９及び第２光学センサ３０の検知位置を異ならせる（Ｄ１≠Ｄ２）ように設定したことである。本実施形態では、この検知位置の差異を利用して、中間転写装置１０の装着良否を検知する。
【００７９】
検知位置の関係は、第２光学センサ３０の検知位置が第１光学センサ２９の検知位置より背面側に寄っているとき（Ｄ１＞Ｄ２、図１６参照。）と、その逆で第１光学センサ２９の検知位置が第２光学センサ３０の検知位置より背面側に寄っているとき（Ｄ１＜Ｄ２、図１７参照。）があるが、どちらを採用しても良い。
【００８０】
光学センサとして同一の部品を用いて検知位置に差異を生じさせるには、２つの部品の取付位置を前背方向でずらすように調整することによって実現可能である。これによれば、部品コストの高騰を招くことがない。
【００８１】
本実施形態によると、検知片２６，２７の突出量を同一としても、光学センサ２９，３０の検知位置に差異を設定しているので、光学センサ２９，３０に対する検知片２６，２７の侵入量が異なることになる。
【００８２】
したがって、中間転写装置１０の装着不良がある場合、中間転写装置１０全体が装置前面側へ浮いた状態となるので、検知位置が背面側に寄って配置される光学センサ側の検知片が検知ビームから外れる。
【００８３】
この状態で、中間転写ベルト４１の位置変更に伴いリンク部材２１，２２が移動すると、検知位置が背面側に寄って配置される光学センサでは、検知片の通過に伴ってＯＮ/ＯＦＦの切り替わりが連続して発生するが、検知位置が前面側に寄って配置される光学センサでは、常時ＯＮ（透光した状態）となるので、これをもって中間転写装置１０の装着不良が検知される。
【００８４】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８５】
１…画像形成装置
１０…中間転写装置
５１…前面側フレーム
５２…背面側フレーム
１９…表示手段
２１…第１リンク部材
２２…第２リンク部材
２３…カム
２６…第１検知片
２７…第２検知片
２９…第１光学センサ（第１検知手段）
３０…第２光学センサ（第２検知手段）
３１Ａ〜３１Ｄ…感光体ドラム
３４Ａ〜３４Ｄ…一次転写ローラ
４１…中間転写ベルト（無端ベルト）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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