(57)【要約】      （修正有）【課題】レールがドア体が開放された状態や閉鎖された状態で外部から見えなくなり、外観設計時に自由度を向上させることができ、さらに、ドア体の開閉動作をスムーズに行うことができるスライディングドアを提供する。【解決手段】車体１００の開口部Sを開閉するドア体１１０と、開口部に隣接する車体の内側に固定されるスライダ部材２１０と、スライダ部材にスライディング移動可能に装着されるレール２２０と、一側がレールに回転可能に連結され、他側がドア体に回転可能に連結され、ドア体をレールに対して回動させる回動手段と、レールをスライダ部材に対してスライディング移動させるスライディング手段４００と、レールに設けられ、スライディング手段と回動手段を駆動させる駆動手段５００を含む。【選択図】図２
2014122536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の開口部を開閉するドア体と、
前記開口部に隣接する車体の内側に固定されるスライダ部材と、
前記スライダ部材にスライディング移動可能に装着されるレールと、
一側が前記レールに回転可能に連結され、他側が前記ドア体に回転可能に連結され、前記ドア体を前記レールに対して回動させる回動手段と、
前記レールを前記スライダ部材に対してスライディング移動させるスライディング手段と、
前記レールに設けられ、前記スライディング手段と前記回動手段を駆動させる駆動手段を含むことを特徴とする、スライディングドア。
【請求項２】
前記駆動手段によって、前記スライディング手段のスライディング移動と前記回動手段の回動が同時に行われることを特徴とする、請求項１に記載のスライディングドア。
【請求項３】
前記回動手段は、
前記駆動手段の回転によって一定角度回転するセクターギアと、
一端が前記セクターギアに固定され、他端が前記ドア体に回転可能に連結され、前記セクターギアの回転によって一端を中心に回動するメインアームと、
前記レールと前記ドア体との間に連結され、前記メインアームの回動を案内する複数個の案内リンクを含むことを特徴とする、請求項１に記載のスライディングドア。
【請求項４】
前記レールに固定され、前記セクターギアが一定角度回転した状態でロックさせるホールドオープンラッチをさらに含むことを特徴とする、請求項３に記載のスライディングドア。
【請求項５】
前記メインアームと複数個の案内リンクは、メインアームの回動に応じてドア体がティルティング動作と回動動作を連続的に行うようにする６節リンクを構成することを特徴とする、請求項３に記載のスライディングドア。
【請求項６】
前記スライディング手段は、
前記駆動手段の回転により回転し、ワイヤを巻き取る巻取ドラムと、
前記レールに装着され、前記ワイヤを案内するプーリと、
前記車体に固定され、前記巻取ドラムと前記プーリとの間に位置し、前記ワイヤを固定するワイヤホルダーを含むことを特徴とする、請求項１に記載のスライディングドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を開閉するスライディングドアに関するものである。より詳しくは、車体の外側にドアのスライディング動作を案内するレールを設けないことにより、車体の外観デザインの自由度を向上させることができ、スライディング動作と回動動作を同時に行うことにより、スムーズに開閉可能なスライディングドアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両に設けられるスライディングドアは、車両の前後方向にスライディング移動するものであって、回転によって開閉されるドアに比べ、開閉時に車両の側部の空間を節約することができるメリットを有している。
【０００３】
従来技術のスライディングドア２０は、図１に示されたように、車体１０に形成されているレール１１、１２、１３に沿って案内される。具体的に、従来技術は車体１０に上部レール１１、下部レール１２及びセンタレール１３が設けられており、これらレール１１、１２、１３にスライディングドア２０が移動可能に結合されている。
【０００４】
このような構成により、スライディングドア２０が閉じられた場合にはセンタレール１３が車両の外部に表れるようになり、さらにスライディングドア２０が開かれた場合には上部レール１１及び下部レール１２が外部に表れるようになる。したがって、車両の外観美が低下される問題点がある。
【０００５】
さらに、従来技術のスライディングドア２０は、直線形状の上部レール１１及び下部レール１２に沿って移動する構造を有しなければならないので、ドア２０の上下部が直線形に形成されるしかないなど、ドア２０を設計するにおいてレイアウト上、自由度が下がるようになる問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記従来技術の問題点を解決するためのもので、ドア体のスライディング動作を案内するレールが車体の内側に設けられ、ドア体が回動動作及びスライディング動作によって開閉されることにより、車体の外観デザインの自由度を向上させるとともに、スムーズに開閉されるスライディングドアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明はスライディングドアに関するものであって、車体の開口部を開閉するドア体と；前記開口部に隣接する車体の内側に固定されるスライダ部材と；前記スライダ部材にスライディング移動可能に装着されるレールと；一側が前記レールに回転可能に連結され、他側が前記ドア体に回転可能に連結され、前記ドア体を前記レールに対して回動させる回動手段と；前記レールを前記スライダ部材に対してスライディング移動させるスライディング手段と；前記レールに設けられ、前記スライディング手段と前記回動手段を駆動させる駆動手段を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このような構成を有する本発明は、レールがドア体の内側に位置するようになり、さらにスライディング移動しながら、車体の内側に収容されるので、ドア体が開放された状態や閉鎖された状態で外部から見えなくなる。したがって、車体の外観に影響を及ぼさないので、外観設計時に自由度を向上させる。
【０００９】
さらに、本発明はドア体が駆動手段の駆動によって回動手段の回動とスライディング手段のスライディング動作をともに行いながら開放又は閉鎖することにより、ドア体の動作をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】従来のスライディングドアを示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るスライディングドアの組み立てられた状態を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るスライディングドアのスライダ部材とレールの分解図である。
【図４】本発明の実施形態に係るスライディングドアの回動手段を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るスライディングドアのスライディング手段を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下で図面を参照し、本発明の実施形態に係るスライディングドアに対しより詳しく説明する。本説明における「内側」及び「外側」は車体を中心にして、車両の内側及び外側を指すものである。
【００１２】
先ず、本発明の実施形態に係るスライディングドアは、図２に示されたように、車体１００の開口部Ｓを開閉するドア体１１０を備える。ドア体１１０は、車体１００に対して回動とスライディング運動を行いながら、開口部Ｓを開閉するようになる。
【００１３】
具体的に、図２及び図３に示されたように、車体１００の開口部Ｓに隣接する位置にスライダ部材２１０が固定されている。スライダ部材２１０は車体１００に上下方向に互いに所定の間隔を置いて固定される２つの装着ブラケット２1２と、この装着ブラケット２1２に回動可能に装着されるローラ２１１で構成される。
【００１４】
スライダ部材２１０の装着ブラケット２1２には、レール２２０がスライディング移動可能に装着される。すなわち、レール２２０は２つの装着ブラケット２1２及びローラ２１１を収容する案内溝２２１が形成されており、レール２２０が案内溝２２１に収容されたローラ２１１と転がり接触しながら、スライダ部材２１０に対してスライディング移動をするようになる。
【００１５】
さらに、レール２２０の中間部には、前記スライディング動作のための駆動力及び後述する回動手段３００の回動動作のための駆動力を発生させる駆動手段５００が装着される。具体的に図２に示されたように、駆動手段５００はレール２２０に固定されるモータブラケット５３０の上部にモータ５１０が装着される。モータ５１０は示していないモータ軸が下部に向かうように装着される。
【００１６】
前記レール２２０でスライダ部材２１０とスライディング可能に装着される部分と反対側端部には、回動手段３００が装着される。回動手段３００は、図２及び図４に示されたように、一側がレール２２０に回転可能に装着され、他側がドア体１１０に固定されているドアブラケット１２０に回転可能に装着される。回動手段３００は、モータ５１０の回転によってレール２２０に回転可能に装着された支持点(後述する中心軸３２１ａ)を中心に回動する６節リンクを含んでいる。
【００１７】
具体的に図４に示されたように、回動手段３００はモータ５１０のモータ軸(図示していない)に装着され、モータ５１０の回転によって回転され、外側にギアが形成された駆動ギア５２１を介して回転力の伝達を受ける。この駆動ギア５２１は、伝達ギア５２２にギア結合され、伝達ギア５２２はセクターギア３１０とギア結合される。本実施形態では、伝達ギア５２２が直接セクターギア３１０とギア結合されるが、伝達ギア５２２の回転を減速させる減速ギアを備え、この減速ギアがセクターギア３１０とギア結合しても良い。
【００１８】
回動手段３００は、前記セクターギア３１０を含む。セクターギア３１０は外周面にギアが形成された扇形状を有し、扇形状の一側には矩形状の直線部３１１が形成されている。直線部３１１には、前記扇形状の回転中心である中心ホール３１３が形成されており、中心ホール３１３から所定間隔離れた位置に支持ホール３１４が形成されている。また、セクターギア３１０には四角形状の係止溝３１２が形成されている。この係止溝３１２は後述するホールドオープンラッチ６００に係止する構成である。これに対しては、ホールドオープンラッチを説明しながら詳しく説明する。
【００１９】
さらに、回動手段３００に備えられる６節リンクは、セクターギア３１０に一端が固定され、他端がドア体１１０に固定されたドアブラケット１２０に回転可能に連結されるメインアーム３２０と、メインアーム３２０の回動を案内する複数個の第１ないし第３案内リンク３３０、３４０、３５０を含む。
【００２０】
具体的に、メインアーム３２０の一端には前記セクターギア３１０が挿入されており、セクターギア３１０の中心ホール３１３及び支持ホール３１４に回転可能に結合される中心軸３２１ａ及び支持軸３２１ｂが上下に挿入されている。このような構成によって、セクターギア３１０が回転するようになれば、セクターギア３１０の中心ホール３１３に挿入された中心軸３２１ａを中心にしてメインアーム３２０も回動するようになる。
【００２１】
さらに、第１案内リンク３３０は、レール２２０に固定設置されるボディブラケット２３０に一端が回動可能に装着される。第２案内リンク３４０は、一端が前記固定軸３２１ａと所定間隔離れた位置に位置する固定軸３２１ｂに回転可能に装着され、他端は前記第１案内リンク３３０の他端と回転可能に連結される。さらに、第３案内リンク３５０は、一端が前記第１案内リンク３３０の他端及び第２案内リンク３４０の他端に回転可能に連結され、他端はドアブラケット１２０の支持点Ｐに回転可能に連結される。
【００２２】
すなわち、6つのリンクとして作用するメインアーム３２０、ボディブラケット２３０、第１ないし第３案内リンク３３０、３４０、３５０及びドアブラケット１２０により、レール２２０に対してドア体１１０を回動させる６節リンクが構成されることになる。このような６節リンクによってドア体１１０が回動し、ドア体１１０の開閉動作を行うことになる。
【００２３】
具体的に、駆動手段５００のモータ５１０が、図４に示されたように、反時計回りに回転すれば、駆動ギア５２１と伝達ギア５２２を介してセクターギア３１０が中心軸３２１ａを中心に反時計回りに回転する。これにより、メインアーム３２０が中心軸３２１ａを中心にして反時計回りに回動するようになる。メインアーム３２０の回動時に前記で説明した６節リンクによって、ドア体１１０は最初は支持点Ｐを中心にしてＡ方向に小さな角度で回動(ティルティング動作)を行い、それ以後、Ｂ方向に大きな角度で回動(回動動作)を行うようになる。すなわち、メインアーム３２０の回動動作は６節リンクを介して、ドア体１１０のティルティング動作と回動動作に変わるようになる。ドア体１１０が前記ティルティング動作を行うようになれば、ドア体１１０の一側(図２で左側)が車体１００の外側に移動し、車体１００から離れるようになる。したがって、ドア体１１０の一側が車体１００と干渉を起こさない状態となり、それ以後、ドア体１１０が回動動作を行って車体１００の開口部Ｓを開放させる動作を邪魔しない。ドア体１１０が車体１００の開口部Ｓを閉じる動作をする場合は、前記で説明したところと逆の動作を行うことになる。これにより、本実施形態によれば、ドア体１１０をスムーズに開閉することができる。
【００２４】
さらに、前記レール２２０には、レール２２０をスライダ部材２１０に対してスライディング移動するようにするスライディング手段４００が装着されている。具体的に図２及び図５に示されたように、モータ５１０の下部にモータ５１０の回転によって回転する巻取ドラム４２０が設けられている。巻取ドラム４２０は、外周面に複数個の巻取溝４２１が形成されている。さらに、巻取ドラム４２０にはワイヤ４１０が巻き掛けられている。したがって、巻取ドラム４２０が回転するようになれば、巻取ドラム４２０に形成された複数個の巻取溝４２１にワイヤが巻き掛けられるようになる。
【００２５】
さらに、レール２２０の一側にはプーリブラケット４５０が固定されており、このプーリブラケット４５０には、プーリ４３０が回転可能に装着される。さらに、プーリ４３０にはワイヤ４１０が巻かれている。したがって、プーリ４３０はワイヤ４１０の移動を案内するようになる。なお、巻取ドラム４２０とプーリ４３０に巻かれているワイヤ４１０は、車体１００に固定されているワイヤホルダー４４０に固定されている。ワイヤホルダー４４０は巻取ドラム４２０とプーリ４３０との間に位置する。
【００２６】
すなわち、スライディング手段４００は、ワイヤホルダー４４０によって車体１００に固定されているワイヤ４１０が、巻取ドラム４２０とプーリ４３０との間に巻かれている構造を有している。このような構造により、巻取ドラム４２０がモータ５１０によって回転すれば、ワイヤ４１０が巻取ドラム４２０に巻き掛けられる。このとき、ワイヤ４１０はワイヤホルダー４４０によって車体１００に固定されているため移動しないので、巻取ドラム４２０に巻き掛けられるワイヤ４１０の長さだけ、巻取ドラム４２０とワイヤホルダー４４０との間のワイヤ４１０の長さが減少するようになる。これにより、巻取ドラム４２０がワイヤホルダー４４０側に移動するようになり、その結果、レール２２０がワイヤホルダー４４０側方向にスライディング移動するようになる。これにより、回動手段３００を介してレール２２０に連結されているドア体１１０がスライディング移動する。一方、巻取ドラム４２０が反対に回転すれば、レール２２０がワイヤホルダー４４０から遠くなる方向にスライディング移動するようになる。その結果、回動手段３００を介してレール２２０に連結されているドア体１１０がスライディング移動し、車体１００の開口部Ｓを開閉するようになる。
【００２７】
一方、図２及び図４に示されたように、レール２２０に固定されているボディブラケット２３０には、ラッチブラケット２４０が固定されており、ラッチブラケット２４０にはホールドオープンラッチ６００が装着されている。ホールドオープンラッチ６００の一側には係止片６１０が設けられている。この係止片６１０には、前記で説明したセクターギア３１０の係止溝３１２が係止するようになる。
【００２８】
具体的に、セクターギア３１０が回転してドア体１１０が完全に開放された場合、セクターギア３１０の係止溝３１２がホールドオープンラッチ６００の係止片６１０に係止されロックされるようになる。したがって、ドア体１１０が完全に開放された状態でロックされることにより、ドア体１１０が完全に開放された状態を保持するようになる。それ以後、ドア体１１０を閉じるため、力が逆に加えられる場合は係止溝３１２がホールドオープンラッチ６００の係止片６１０から離脱され、閉鎖動作を行うようにする。
【００２９】
以下、本実施形態に係るスライディングドアの作用に対して説明する。先ず、図２及び図４に示されたように、ドア体１１０が閉じられた状態で、駆動手段５００のモータ５１０が反時計回りに回転するようになれば、回動手段３００のセクターギア３１０が反時計回りに回転するとともに、スライディング手段４００の巻取ドラム４２０が時計回りに回転する。
【００３０】
セクターギア３１０の回転によって、メインアーム３２０が反時計回りに回動する。このメインアーム３２０の回動に応じて、ドア体１１０が開放動作を開始する。具体的に、ドア体１１０は６節リンクによって支持点Ｐを中心にしても、図４のＡ方向に回動する動作(ティルティング動作)をするようになった後、Ｂ方向に回動する動作(回動動作)を行うようになる。前記ティルティング動作によって、ドア体１１０の一側が車体１００と干渉を起こさないようになり、回動動作が円滑になされるようになる。
【００３１】
このようなドア体１１０の動作とともに、巻取ドラム４２０の回転によってワイヤ４１０が巻取ドラム４２０に巻き掛けられるようになる。ワイヤ４１０が巻取ドラム４２０に巻き掛けられる長さだけ、プーリ４３０と巻取ドラム４２０との間の長さが短くなり、巻取ドラム４２０がワイヤホルダー４４０側に移動するようになる。これに伴い、レール２２０がスライダ部材２１０に対してスライディング移動をするようになり、その結果、レール２２０に連結されているドア体１１０がスライディング移動し、車体１００の開口部Ｓを開放するようになる。
【００３２】
さらに、ドア体１１０の開放が進められ、セクターギア３１０がホールドオープンラッチ６００に係止されてメインアーム３２０の回動がロックされるようになれば、ドア体１１０は開放された状態を保持するようになる。
【００３３】
このように、ドア体１１０が開放された状態で駆動手段５００のモータ５１０が、前記とは逆の方向である時計回りに回転するようになれば、回動手段３００及びスライディング手段４００が前記動作と逆の動作を行い、ドア体１１０が車体１００の開口部Ｓを閉じる閉鎖動作を行うようになる。
【００３４】
以上で検討してみたように、さらに、本実施形態に係るスライディングドアは、レール２２０がドア体１１０の内側に位置するようになり、さらにスライディング移動しながら車体１００の内側に収容されるので、ドア体１１０が開放された状態や閉鎖された状態で外部から見えなくなる。したがって、車体１００の外観に影響を及ぼさないので、外観設計時に自由度を向上させる。
【００３５】
さらに、本実施形態に係るスライディングドアは、ドア体１１０が駆動手段５００の駆動により、回動手段３００の回動とスライディング手段４００のスライディング動作を同時に行いながら、開放又は閉鎖され得る。
【００３６】
また、本実施形態に係るスライディングドアは、前記回動手段３００の回動及びスライディング手段４００のスライディング動作を同時に行うことにより、ドア体１１０のスムーズな開閉動作を可能にする。
【００３７】
また、前記回動手段３００は、６節リンクによってメインアーム３２０の回動が、図４に示されたように、ドア体１１０のＡ方向回動(ティルティング動作)とＢ方向回動(回動動作)を連続的に行うことにより、ドア体１１０が円滑に回動することができるようになる。
【００３８】
以上、本発明に対する実施形態を具体的に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載された技術思想を離脱しない範囲で多様に変更可能なことは勿論である。
【符号の説明】
【００３９】
Ｓ  開口部                       Ｐ  支持点
１００  車体                     １１０  ドア体
２１０  スライダ部材             ２２０  レール
３００  回動手段                 ３１０  セクターギア
３２０  メインアーム             ４００  スライディング手段
４１０  ワイヤ                   ４２０  巻取ドラム
４３０  プーリ                   ４４０  ワイヤホルダー
５００  駆動手段                 ５１０  モータ
６００  ホールドオープンラッチ   ６１０  係止片
【図１】
2014122536.tif 000003
【図２】
2014122536.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2014122536.tif 000007