(57)【要約】【課題】ステアリング操作に関わる運転者の負担を十分に軽減する。【解決手段】円周上の複数の表示位置のそれぞれで他の表示位置と表示を異ならせることが可能であり、ステアリング２の回動軸周りの回動に同期して回動軸周りを回動する表示器１１と、ステアリング２中で所定時間後に所定方向に向いているべき位置に最も近い表示位置を決定する発光位置決定部１２ａと、複数の表示位置のうちで発光位置決定部１２ａが決定した表示位置の表示を他の表示位置とは異ならせるように表示器１１を制御する発光指示部１２ｂとを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周上の複数の表示位置のそれぞれで他の表示位置と表示を異ならせることが可能であり、ステアリングの回動軸周りの回動に同期して前記回動軸周りを回動する表示器と、
前記ステアリング中で所定時間後に所定方向に向いているべき位置に最も近い表示位置を決定する決定手段と、
前記複数の表示位置のうちで前記決定手段が決定した表示位置の表示を他の表示位置とは異ならせるように前記表示器を制御する制御手段とを具備したことを特徴とするステアリング操作支援装置。
【請求項２】
前記所定方向は、前記回転軸に対して鉛直方向上方であることを特徴とする請求項１に記載のステアリング操作支援装置。
【請求項３】
前記表示器は、前記ステアリングに内蔵されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のステアリング操作支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵のために車両に備えられるステアリングの操作を支援するステアリング操作支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車支援システムやカーブ走行支援システムなどのようなステアリング操作を支援するシステムは既に知られている。
【０００３】
そしてこの種のシステムの多くは、ダッシュボードに配置した液晶表示器などの表示デバイスを利用して、ステアリング操作を支援するための情報を表示している。
【０００４】
なお、特許文献１には、ステアリングに埋設した複数の発光体を選択的に発光させる車載情報提示装置が開示されている。
【０００５】
しかしながら特許文献１の技術は、接近車両の有無や接近車両と自車両との距離などの情報を、操舵角に拘わらずに常にステアリングの最上部付近で提示するものであり、ステアリング操作を支援するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１８７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ダッシュボードに配置した液晶表示器などの表示デバイスを使用すれば、詳細な情報を運転者に提示することが可能である。
【０００８】
しかしながら、運転者は提示された情報を、表示デバイスでの表示を注視して理解した上で、その理解した情報に基づいたステアリング操作を行わなければならず、運転者の負担を十分に軽減できていなかった。
【０００９】
本発明は、ステアリング操作に関わる運転者の負担を十分に軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載される発明のステアリング操作支援装置は、円周上の複数の表示位置のそれぞれで他の表示位置と表示を異ならせることが可能であり、ステアリングの回動軸周りの回動に同期して前記回動軸周りを回動する表示器と、ステアリング中で所定時間後に所定方向に最も近い表示位置を決定する決定手段と、複数の表示位置のうちで決定手段が決定した表示位置の表示を他の表示位置とは異ならせるように表示器を制御する制御手段とを備える。
【００１１】
請求項２に記載される発明のステアリング操作支援装置では、請求項１の記載における所定方向を、回転軸に対して鉛直方向上方とする。
【００１２】
請求項３に記載される発明のステアリング操作支援装置は、請求項１または２に記載にける表示器を、ステアリングに内蔵した。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ステアリング操作に関わる運転者の負担を十分に軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態に係るステアリング操作支援装置を搭載した自動車の一部の構成を示す図。
【図２】最適ステアリング角度と発光位置との対応関係を記述したテーブルの一例を示す図。
【図３】図１中の表示器の表示状態の遷移の一例を示す図。
【図４】図１中のステアリングの状態の遷移の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の第１の実施形態に係るステアリング操作支援装置を、図１〜４を用いて説明する。
【００１６】
図１は自動車１００の一部の構成を示す図である。
【００１７】
自動車１００は、ステアリング操作支援装置１、ステアリング２、運転支援システムＥＣＵ（electric control unit）３およびＣＡＮ（controller area network）４を含む。自動車１００は、図１に示すこれらの各要素の他に、既存の自動車が備える各種の要素を含むがそれらの図示は省略している。
【００１８】
ステアリング操作支援装置１は、ステアリング２の運転者による操作を支援するための後述する支援動作を実行する。
【００１９】
ステアリング２は、回動可能に支持されており、自動車１００の操舵のために運転者によって回動させられる。
【００２０】
運転支援システムＥＣＵ３は、自動車１００の周辺状況（道路の曲率など）および走行状況（操舵角、走行速度など）についての各種情報に基づいて所定時間後の適切な操舵角を所定の単位時間毎に繰り返し推定する。上記の所定時間および単位時間は、ステアリング操作支援装置１の設計者などによって任意に定められて良い。なお、以下においては、運転支援システムＥＣＵ３が推定した操舵角を最適ステアリング角度と称する。運転支援システムＥＣＵ３は、最適ステアリング角度を新たに推定するごとに、その最適ステアリング角度を得るためのステアリング２の角度（以下、最適ステアリング角度と称する）を表した最適ステアリング角度情報をＣＡＮ４へと送出する。
【００２１】
ＣＡＮ４は、複数のノードの間での情報通信を仲介する。ＣＡＮ４のノードとしては、ステアリング操作支援装置１および運転支援システムＥＣＵ３を含む。
【００２２】
ステアリング操作支援装置１は、表示器１１およびステアリング操作支援コントローラ（以下、コントローラと称する）１２を含む。
【００２３】
表示器１１は、複数の発光部１１ａをステアリング２の円周方向に沿って配列した状態で、かつ運転者から目視可能な状態で、ステアリング２に埋設して形成している。発光部１１ａとしては、例えばＬＥＤ（light emitting diode）ランプのような周知の発光デバイスを適宜に使用可能である。複数の発光部１１ａは、発光／非発光を個別に切り換え可能である。かくして表示器１１は、円周上の複数の表示位置のそれぞれで他の表示位置と表示を異ならせることが可能であり、かつステアリング２の回動軸周りの回動に同期して回動軸周りを回動する。
【００２４】
コントローラ１２は、発光位置決定部１２ａおよび発光指示部１２ｂを含む。
【００２５】
発光位置決定部１２ａは、運転支援システムＥＣＵ３が一定の時間間隔で送出する最適ステアリング角度情報をＣＡＮ４を介して順次に取り込む。発光位置決定部１２ａは、上記の取り込んだ最適ステアリング角度情報が表す最適ステアリング角度とステアリング２の実際の角度（以下、実ステアリング角度と称する）とが一致する状態においてステアリング２の最上点の最も近くに位置する発光部１１ａの位置として発光位置を求める。そして発光位置決定部１２ａは、求めた発光位置を表す位置情報を出力する。一例としては、発光位置決定部１２ａは、最適ステアリング角度と発光位置との対応関係を記述したテーブルを持ち、このテーブルにて取り込んだ最適ステアリング角度情報が表す最適ステアリング角度に対応付けられた発光位置を読み出す。
【００２６】
図２は発光位置決定部１２ａが持つテーブルの一例を示す図である。
【００２７】
図２のテーブルは、次の条件の下に作成したものである。すなわち、(1)自動車１００が直進する状態におけるステアリング角度を０度とする。(2)自動車１００が進行方向左側に曲がる状態におけるステアリング角度を正の値により、また右側に曲がる状態におけるステアリング角度を負の値により表す。(3)２４個の発光部１１ａが円周上に等間隔（１５度間隔）に位置している。(4)ステアリング角度が０度であるときにステアリング２の最上点に位置する発光部１１ａを「Ｎｏ．０」とし、その他の発光部１１ａを時計回りに「Ｎｏ．１」〜「Ｎｏ．２３」とする。
【００２８】
そして発光位置決定部１２ａが図２に示すテーブルを持つならば、発光位置決定部１２ａは取り込んだ最適ステアリング角度情報が表す最適ステアリング角度が例えば−７．５以上、かつ＋７．５未満の範囲内にあるならば発光位置をＮｏ．０と決定する。かくして発光位置決定部１２ａは、決定手段の一例である。
【００２９】
発光指示部１２ｂは、複数の発光部１１ａのうちで発光位置決定部１２ａが出力した位置情報が表す発光位置に対応するもののみが発光するよう複数の発光部１１ａを駆動する。かくして発光指示部１２ｂは、制御手段の一例である。
【００３０】
次に以上のように構成されたステアリング操作支援装置１の動作について説明する。なおここでは、自動車１００が直進しているステアリング２を時計回りに３単位時間に９０度切る必要がある状況を想定する。
【００３１】
まず、自動車１００が直進している状態では実ステアリング角度は０度である。この状態が単位時間以上に渡って継続しているならば、運転支援システムＥＣＵ３が最も新しく出力した最適ステアリング角度情報が表す最適ステアリング角度は０度であり、これは−７．５度以上、＋７．５度未満の範囲内である。そこで発光位置決定部１２ａは、テーブルに基づいてＮｏ．０を発光位置として決定する。そしてこれに応じて発光指示部１２ｂは、Ｎｏ．０の発光部１１ａのみが発光するように複数の発光部１１ａのそれぞれを駆動する。このときの表示器１１の表示状態を図３の（ａ）に示す。
【００３２】
運転支援システムＥＣＵ３は次に、最適ステアリング角度を＋３０度と推定することになる。そうすると、最適ステアリング角度は＋２２．５度以上、＋３７．５度未満の範囲内であるので、発光位置決定部１２ａはテーブルに基づいてＮｏ．２２を発光位置として決定する。そしてこれに応じて発光指示部１２ｂは、Ｎｏ．２２の発光部１１ａのみが発光するように複数の発光部１１ａのそれぞれを駆動する。このときの表示器１１の表示状態を図３の（ｂ）に示す。
【００３３】
さらに１単位時間が経過すると、運転支援システムＥＣＵ３は、最適ステアリング角度を６０度と推定することになる。そうすると、最適ステアリング角度は＋５４．５度以上、＋６９．５度未満の範囲内であるので、発光位置決定部１２ａはテーブルに基づいてＮｏ．２０を発光位置として決定する。そしてこれに応じて発光指示部１２ｂは、Ｎｏ．２０の発光部１１ａのみが発光するように複数の発光部１１ａのそれぞれを駆動する。このときの表示器１１の表示状態を図３の（ｃ）に示す。
【００３４】
そしてトータルで３単位時間が経過すると、運転支援システムＥＣＵ３は、最適ステアリング角度を９０度と推定することになる。そうすると、最適ステアリング角度は＋８４．５度以上、＋９９．５度未満の範囲内であるので、発光位置決定部１２ａはテーブルに基づいてＮｏ．１８を発光位置として決定する。そしてこれに応じて発光指示部１２ｂは、Ｎｏ．１８の発光部１１ａのみが発光するように複数の発光部１１ａのそれぞれを駆動する。このときの表示器１１の表示状態を図３の（ｄ）に示す。
【００３５】
このようにして、表示器１１での発光位置が反時計回りに変更されて行く。そしてこのような表示器１１での発光位置の変化に応じて、運転者はその時々の発光位置がステアリング２の最上点に位置するようにステアリング２を操作する。このときのステアリング２の状態の遷移を図４に示す。
【００３６】
図４の（ａ）および（ｂ）は図３の（ａ）および（ｂ）にそれぞれ相当する。図４の（ｂ）の状態では、発光しているＮｏ．２２の発光部１１ａがステアリング２の最上点には無いので、運転者はＮｏ．２２の発光部１１ａをステアリング２の最上点に移動させるようにステアリング２を時計回りに切り、図４の（ｃ）に示す状態とする。これにより、ステアリング２が時計回りに３０度切られ、実ステアリング角度は＋３０度となる。
【００３７】
表示器１１の表示状態が図３（ｃ）に示す状態に変化すると、ステアリング２の状態は図４の（ｄ）に示す状態に変化する。図４の（ｄ）の状態では、発光しているＮｏ．２０の発光部１１ａがステアリング２の最上点には無いので、運転者はＮｏ．２０の発光部１１ａをステアリング２の最上点に移動させるようにステアリング２を時計回りに切り、図４の（ｅ）に示す状態とする。これにより、ステアリング２が時計回りにさらに３０度切られ、実ステアリング角度は＋６０度となる。
【００３８】
表示器１１の表示状態が図３（ｄ）に示す状態に変化すると、ステアリング２の状態は図４の（ｆ）に示す状態に変化する。図４の（ｆ）の状態では、発光しているＮｏ．１８の発光部１１ａがステアリング２の最上点には無いので、運転者はＮｏ．１８の発光部１１ａをステアリング２の最上点に移動させるようにステアリング２を時計回りに切り、図４の（ｆ）に示す状態とする。これにより、ステアリング２が時計回りにさらに３０度切られ、実ステアリング角度は＋９０度となる。
【００３９】
このようにして、運転者が発光位置を常にステアリング２の最上点に位置させるようにステアリング２を操作することにより、３単位時間に時計回りに９０度だけステアリング２が切られることになる。
【００４０】
以上のようにステアリング操作支援装置１によれば、運転者は表示器１１における発光位置を判断すれば良いので、液晶表示器に表示した絵などからステアリング２を切るべき量を判断する場合に比べて直感的に表示内容を認識することができ、表示器１１による表示を注視する必要は無い。これにより、ステアリング操作に関わる運転者の負担を十分に軽減できる。
【００４１】
さらにステアリング操作支援装置１によれば、運転者は発光位置を常にステアリング２の最上点に位置させるという単純な操作を行えば良く、複雑な判断や操作は必要ない。これにより、ステアリング操作に関わる運転者の負担を十分に軽減できる。
【００４２】
またステアリング操作支援装置１によれば、自動操舵支援を行うのではなく、ステアリング２の操作は運転者に行わせるので、運転者の運転技能の向上にもつながる。これにより、ステアリング操作に関わる運転者の負担を十分に軽減できる。
【００４３】
さらにステアリング操作支援装置１によれば、表示器１１をステアリング２に内蔵しているので、表示器１１を目視する際の運転者の視線移動量を少なくすることができる。これにより、ステアリング操作に関わる運転者の負担を十分に軽減できる。
【００４４】
さらに、発光位置を常にステアリング２の最上点に位置させるようにステアリング２を適正に操作していれば、発光位置は多くの場合はステアリング２の最上点付近に存在する。このため、運転者の運転中の通常の視野内に発光位置が存在していることが多く、運転者は視線を移動しなくとも発光位置を視認することができる。これにより、ステアリング操作に関わる運転者の負担を十分に軽減できる。
【００４５】
この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。
【００４６】
ＣＡＮ４の代わりに、ステアリング操作支援装置１と運転支援システムＥＣＵ３との間を直接つなぐ通信線を用いても良い。
【００４７】
ステアリング操作支援コントローラ１２は、運転支援システムＥＣＵ３の中に組み込まれても良い。
【００４８】
表示器１１は、ステアリング２のホイール部ではなく、コラム部に内蔵しても良い。
【００４９】
表示器１１は、ステアリング２とは別体であり、ステアリング２と回動に同期して同じ回動軸周りを回動する支持体を備え、この支持体に発光部１１ａを配列して構成しても良い。
【００５０】
表示器１１は、円周上の複数の表示位置のそれぞれで他の表示位置と表示を異ならせることが可能であれば、表示位置を変更するための仕組みも、また表示を異ならせる手法もそれぞれ任意であって良い。例えば、液晶パネルを円周上に配列して表示器１１を構成することも可能であり、この場合には表示色を異ならせることにより表示位置毎の表示を異ならせることができる。
【００５１】
この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００５２】
１…ステアリング操作支援装置、１１…表示器、１１ａ…発光部、１２…ステアリング操作支援コントローラ、１２ａ…発光位置決定部、１２ｂ…発光指示部、２…ステアリング、１００…自動車。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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