(57)【要約】【課題】ＨＧＡフレキシャモード制御のための垂直軸における質量分配を提供する。【解決手段】ヘッドジンバルアセンブリ（ＨＧＡ）の質量分布をシフトさせ、結果的にハードディスク駆動装置の作動中、ＨＧＡに関連した共振利得の大きさを制御する方法で、ジンバル脚部をＨＧＡ中に形成するための技術を含む、ハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）およびヘッドジンバルアセンブリのための手法。【選択図】図４Ａ
2014017046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライダに取り付けられたヘッドと、
スピンドル上に回転可能に搭載されたディスクと、
前記ディスクを回転させるための、前記スピンドルに取り付けられたモータ軸を有する駆動モータと、
前記ヘッドを前記ディスクのアクセス部分に移動させるように構成されたボイスコイルモータと、
ヘッドジンバルアセンブリを含む、前記スライダに取り付けられたフレキシャと、
を含み、
前記フレキシャが、フレキシャ脚部を備えたサスペンションアセンブリに取り付けられ、前記フレキシャ脚部が前記フレキシャから分離され、前記ヘッドジンバルアセンブリの質量が垂直軸に沿って再分配されるように湾曲状に形成されている、
ハードディスク駆動装置。
【請求項２】
前記フレキシャ脚部が、前記ディスクから離れる方向に湾曲状に形成されている、
請求項１に記載のハードディスク駆動装置。
【請求項３】
前記フレキシャ脚部が、前記ディスクに向かう方向に湾曲状に形成されている、
請求項１に記載のハードディスク駆動装置。
【請求項４】
前記フレキシャ脚部の湾曲部の弧が対称である、
請求項１に記載のハードディスク駆動装置。
【請求項５】
前記フレキシャ脚部の湾曲部が、Ｘ軸に沿って搭載プレートに向かう方向に曲がる、
請求項１に記載のハードディスク駆動装置。
【請求項６】
前記フレキシャ脚部の湾曲部が、前記ヘッドジンバルアセンブリの遠位端に向かう方向に曲がる、
請求項１に記載のハードディスク駆動装置。
【請求項７】
前記フレキシャがステンレス鋼を含む、
請求項１に記載のハードディスク駆動装置。
【請求項８】
前記ハードディスク駆動装置の作動中、前記フレキシャ脚部の前記ディスクから離れる方向の湾曲により、前記ヘッドジンバルアセンブリに関連した共振利得の大きさが低下する、
請求項２に記載のハードディスク駆動装置。
【請求項９】
前記共振利得が、フレキシャ第２モードを含む、
請求項８に記載のハードディスク駆動装置。
【請求項１０】
前記ハードディスク駆動装置の作動中、前記フレキシャ脚部の前記ディスクの方向の湾曲により、前記ヘッドジンバルアセンブリに関連した共振利得の大きさが低下する、
請求項３に記載のハードディスク駆動装置。
【請求項１１】
前記共振利得が、フレキシャ第１モードを含む、
請求項１０に記載のハードディスク駆動装置。
【請求項１２】
スライダに取り付けられたヘッドと、
スピンドル上に回転可能に搭載されたディスクと、
前記ディスクを回転させるための、前記スピンドルに取り付けられたモータ軸を有する駆動モータと、
前記ヘッドを前記ディスクのアクセス部分に移動させるように構成されたボイスコイルモータと、
ヘッドジンバルアセンブリを含む、前記スライダに取り付けられたフレキシャと、
を含み、
前記フレキシャが、第１の部分と第２の部分とに分割され、前記第１の部分が湾曲状に形作られ、前記ヘッドジンバルアセンブリの質量が湾曲方向に再分配されるようになっている、
ハードディスク駆動装置。
【請求項１３】
前記第１の部分が、前記ディスクに向かう方向に湾曲状に形作られている、
請求項１２に記載のハードディスク駆動装置。
【請求項１４】
前記ハードディスク駆動装置の作動中、前記フレキシャ脚部の前記ディスクに向かう方向の湾曲により、前記ヘッドジンバルアセンブリに関連したフレキシャ第１モードの大きさが低下する、
請求項１３に記載のハードディスク駆動装置。
【請求項１５】
前記第１の部分が、前記ディスクから離れる方向に湾曲状に形作られている、
請求項１２に記載のハードディスク駆動装置。
【請求項１６】
前記ハードディスク駆動装置の作動中、前記フレキシャ脚部の前記ディスクから離れる方向の湾曲により、前記ヘッドジンバルアセンブリに関連したフレキシャ第２モードの大きさが低下する、
請求項１５に記載のハードディスク駆動装置。
【請求項１７】
フレキシャジンバルアセンブリに連結されているスライダに取り付けられたヘッドと、
前記スライダに取り付けられたロードビームアセンブリと、
フレキシャ脚部によって前記フレキシャジンバルアセンブリに取り付けられたサスペンションと、
を含み、
前記ヘッドジンバルアセンブリの質量が垂直軸に沿って上方に再分配されるように、前記フレキシャ脚部が湾曲し、前記ハードディスク駆動装置の作動中、前記フレキシャ脚部の湾曲により、前記ヘッドジンバルアセンブリに関連した共振利得の大きさが低下する、
ヘッドジンバルアセンブリ。
【請求項１８】
前記共振利得が、フレキシャ第２モードを含む、
請求項１７に記載のヘッドジンバルアセンブリ。
【請求項１９】
前記ヘッドジンバルアセンブリの質量が垂直軸に沿って下方に再分配されるように、前記フレキシャ脚部が湾曲し、前記ハードディスク駆動装置の作動中、前記フレキシャ脚部の湾曲により、前記ヘッドジンバルアセンブリに関連した共振利得の大きさが低下する、
請求項１７に記載のヘッドジンバルアセンブリ。
【請求項２０】
前記共振利得が、フレキシャ第１モードを含む、
請求項１９に記載のヘッドジンバルアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、構造共振に影響を与えるためにハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）内の構成要素の質量を分配することに関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）は、保護筐体内に収容され、磁気面を有する１つまたは複数の円形ディスク上にデジタル符号化データを格納する不揮発性記憶装置である（ディスクは、プラッタとも呼ばれることがある）。ＨＤＤの作動中、各磁気記録ディスクはスピンドルシステムにより急速に回転される。データは、読取／書込ヘッド（以下「ヘッド」）を使用して磁気記録ディスクから読み取られ、またそれに書き込まれ、ヘッドはアクチュエータによりディスクの特定場所の上方に位置決めされる。
【０００３】
ヘッドは、磁気記録ディスクの表面からデータを読み取ったり、それに書き込んだりするために磁場を利用する。磁気双極子磁場は磁極から離れるにつれて急速に低下するため、ヘッドと磁気記録ディスクの表面との距離は厳密に制御されなければならない。アクチュエータは、磁気記録ディスクが回転する間、ヘッドと磁気記録ディスクの表面との間に適切な距離を設けるためにヘッドにかかるサスペンションの力を利用する。したがって、ヘッドは磁気記録ディスクの表面の上方を「飛行」すると言われる。
【０００４】
増大したＨＤＤ記憶容量の需要により、より多くのビットをディスク上に圧縮する努力がなされてきた。このビット密度の増加には、ディスクの回転速度の増加同様、読取／書込エラーを最小限にするために非常に正確なヘッド追従が要求される。ヘッドジンバルアセンブリ（ＨＧＡ）の進歩により、より小型で、かつより軽量のヘッドが可能になった。しかしながら、これらのヘッドはサスペンションの構造モードに影響を受ける。すなわち、繰り返しランナウト（ＲＲＯ）および非繰り返しランナウト（ＮＲＲＯ）においてヘッドオフトラックを起こし得る高い利得のフレキシャモードが存在する。振幅およびこれらのモードの結合を低減かつ最小化するために、サポートをＨＧＡに追加すると、ピッチおよびロール剛性値に悪影響を与えた。したがって、追加の構造的構成要素を必要としたり、ＨＤＤの個別の動特性に影響を及ぼしたりせずに、構造モードを最小化することが有利である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本明細書に記載する手法は、ハードディスク駆動装置の作動中に、ヘッドジンバルアセンブリ（ＨＧＡ）の質量分布をシフトさせ、結果的にＨＧＡと関連する共振利得の大きさを制御する方法で、ＨＧＡ中にジンバル脚部を形成するための技術を教示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態によれば、スライダに取り付けられたヘッドと、スピンドル上に回転可能に搭載されたディスクと、ディスクを回転させるための、スピンドルに取り付けられたモータ軸を有する駆動モータと、ヘッドをディスクのアクセス部分に移動させるように構成されたボイスコイルモータと、スライダに取り付けられたフレキシャとを含むハードディスク駆動装置が提供される。フレキシャはフレキシャ脚部によりサスペンションアセンブリに取り付けられており、フレキシャ脚部はフレキシャから分離されて湾曲状に形成され、その結果、ＨＧＡの質量が垂直軸に沿って再分配される。
【０００７】
一実施形態によれば、スライダに取り付けられたヘッドと、スピンドル上に回転可能に搭載されたディスクと、ディスクを回転させるための、スピンドルに取り付けられたモータ軸を有する駆動モータと、ヘッドをディスクのアクセス部分に移動させるように構成されたボイスコイルモータと、スライダに取り付けられたフレキシャとを含むハードディスク駆動装置が提供される。フレキシャは第１および第２の部分に分割される。第１の部分は湾曲状に形作られ、その結果、ＨＧＡの質量は湾曲方向に再分配される。
【０００８】
一実施形態によれば、フレキシャジンバルアセンブリに連結されているスライダに取り付けられたヘッドと、スライダに取り付けられたロードビームアセンブリと、フレキシャ脚部によりフレキシャジンバルアセンブリに取り付けられたサスペンションとを含むヘッドジンバルアセンブリ（ＨＧＡ）が提供される。フレキシャ脚部は、ＨＧＡの質量が垂直軸に沿って上方に再分配されるように湾曲しており、フレキシャ脚部の湾曲により、ハードディスク駆動装置の作動中、ＨＧＡと関連する共振利得の大きさが減少する。
【０００９】
「発明の概要」で検討された実施形態は、本明細書で検討されるすべての実施形態を示唆、説明、または教示することを意図していない。したがって本発明の実施形態はこの章で検討されたものの追加の、またはそれとは異なる特徴を含んでもよい。
【００１０】
本発明の実施形態は、添付図面の図において制限としてではなく一例として示され、図中の同じ参照符号は同様の要素を指す。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態によるＨＤＤの平面図である。
【図２】本発明の一実施形態によるヘッドアームアセンブリ（ＨＡＡ）の平面図である。
【図３】本明細書に記載する手法の実施形態によって使用されるＨＧＡの底面図の例示である。
【図４Ａ】一実施形態による、ロードビームアセンブリと、ディスクから離れる方向に形成されたフレキシャ脚部を有するＨＧＡとの分解側面図の例示である。
【図４Ｂ】一実施形態による、ロードビームアセンブリと、ディスクの方向に形成されたフレキシャ脚部を有するＨＧＡとの分解側面図の例示である。
【図５】異なるフレキシャ形成を用いた、様々なｚ−高さでのフレキシャモードＦＸ１の最適化を示すグラフである。
【図６】異なるフレキシャ形成を用いた、様々なｚ−高さでのフレキシャモードＦＸ２の最適化を示すグラフである。
【図７】異なるフレキシャ形成深さでのＦＸ２についての共振（または振幅）の関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本明細書では、ヘッドジンバルアセンブリ（ＨＧＡ）の共振を制御する方法で、ＨＧＡ中にジンバル脚部を形成するための手法を記載する。以下の説明では、説明の目的のため、本明細書に記載の本発明の実施形態を完全に理解するために多くの特定の詳細を説明する。しかしながら本明細書に記載の本発明の実施形態は、これらの特定の詳細なしに実施してもよいことが明らかであろう。他の事例では、本明細書に記載の本発明の実施形態を不必要に曖昧にしないために、よく知られている構造および装置をブロック図形式で示す。
【００１３】
［本発明の例示的実施形態の物理的説明］
本発明の実施形態は、構造共振に影響を与えるために、ハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）内の構成要素の質量を分配するために使用し得る。本発明の実施形態は、ハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）と組み合わせ得る。本発明の一実施形態によれば、ＨＤＤ１００の平面図が図１に示される。図１には、磁気読取／記録ヘッド１１０ａを含むスライダ１１０ｂを含むＨＤＤの構成要素の機能的配置を例示する。集合的に、スライダ１１０ｂおよびヘッド１１０ａは、ヘッドスライダと呼ばれることがある。ＨＤＤ１００は、ヘッド１１０ａと、ヘッド１１０ａに取り付けられたリードサスペンション１１０ｃと、遠位端にヘッド１１０ａを含むスライダ１１０ｂに取り付けられたロードビーム１１０ｄとを含む少なくとも１つのヘッドジンバルアセンブリ（ＨＧＡ）１１０を含む。スライダ１１０ｂはロードビーム１１０ｄの遠位端でロードビーム１１０ｄのジンバル部に取り付けられている。ＨＤＤ１００はまた、スピンドル１２４上に回転自在に搭載された少なくとも１つの磁気記録ディスク１２０と、ディスク１２０を回転させるための、スピンドル１２４に取り付けられた駆動モータ（図示せず）とを含む。ヘッド１１０ａは、ＨＤＤ１００のディスク１２０上に格納される情報をそれぞれ書き込んだり、読み取ったりするための書込素子および読取素子を含む。ディスク１２０または複数のディスク（図示せず）は、ディスククランプ１２８によりスピンドル１２４に固定されてもよい。ＨＤＤ１００はさらに、ＨＧＡ１１０に取り付けられたアーム１３２と、キャリッジ１３４と、キャリッジ１３４に取り付けられたボイスコイル１４０を含む電機子１３６を含むボイスコイルモータ（ＶＣＭ）と、ボイスコイル磁石（図示せず）を含む固定子１４４とを含む。ＶＣＭの電機子１３６はキャリッジ１３４に取り付けられ、挿入ピボット軸受アセンブリ１５２によりピボット軸１４８上に取り付けられているアーム１３２とＨＧＡ１１０とをディスク１２０のアクセス部分に動かすように構成される。
【００１４】
さらに図１を参照すると、本発明の一実施形態によれば、電気信号、例えば、ＶＣＭのボイスコイル１４０への電流、ＰＭＲヘッド１１０ａへの書込信号およびＰＭＲヘッド１１０ａからの読取信号は、フレキシブルケーブル１５６により提供される。フレキシブルケーブル１５６とヘッド１１０ａとの間の相互接続は、アーム電子回路（ＡＥ）モジュール１６０により設けられてもよく、アーム電子回路（ＡＥ）モジュール１６０は、他の読取チャネルおよび書込チャネルの電子構成要素同様、読取信号向けの内蔵前置増幅器を有してもよい。フレキシブルケーブル１５６は、ＨＤＤ筐体１６８により設けられた電気的フィードスルー（図示せず）を介して電気通信を提供する電気コネクタブロック１６４に接続される。ＨＤＤ筐体が鋳造されるどうかに応じてキャスティングとも呼ばれるＨＤＤ筐体１６８は、ＨＤＤカバー（図示せず）と共にＨＤＤ１００の情報記憶構成要素の密閉保護筐体を提供する。
【００１５】
さらに図１を参照すると、本発明の一実施形態によれば、ディスクコントローラと、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）を含むサーボ電子回路とを含む他の電子構成要素（図示せず）は、駆動モータと、ＶＣＭのボイスコイル１４０と、ＨＧＡ１１０のヘッド１１０ａとに電気信号を提供する。駆動モータに提供される電気信号は、駆動モータが回転してスピンドル１２４にトルクを与えることができるようにする。次にトルクは、ディスククランプ１２８によりスピンドル１２４に固定されているディスク１２０に伝達され、その結果、ディスク１２０は方向１７２に回転する。情報が記録されるディスク１２０の薄い磁気記録媒体に接触することなく、ディスク１２０の表面上方をスライダ１１０ｂが飛行するように、回転ディスク１２０は、スライダ１１０ｂの空気軸受け面（ＡＢＳ）が乗る空気軸受けとして働く空気のクッションを生成する。ＶＣＭのボイスコイル１４０に提供される電気信号は、情報が記録されるトラック１７６にＨＧＡ１１０のヘッド１１０ａがアクセスできるようにする。このようにして、ＶＣＭの電機子１３６は弧１８０にわたって振れ、アーム１３２により電機子１３６に取り付けられたＨＧＡ１１０が、ディスク１２０上の様々なトラックにアクセスできるようになる。情報は、ディスク１２０上のセクタ、例えばセクタ１８４内に配置された複数の同心トラック（図示せず）のディスク１２０上に格納される。これに対応して、各トラックは、複数のセクタ化されたトラック部、例えばセクタ化トラック部１８８からなる。各セクタ化トラック部１８８は、記録データと、サーボバースト信号パターン、例えばＡＢＣＤサーボバースト信号パターン、トラック１７６を特定する情報、およびエラー補正コード情報を含むヘッダーとからなる。トラック１７６にアクセスする際、ＨＧＡ１１０のヘッド１１０ａの読取素子は、サーボ電子回路に位置誤差信号（ＰＥＳ）を提供するサーボバースト信号パターンを読み取り、ＶＣＭのボイスコイル１４０に提供される電気信号を制御して、ヘッド１１０ａがトラック１７６に追従できるようにする。トラック１７６を発見し、特定のセクタ化トラック部１８８を特定すると、ヘッド１１０ａは、ディスクコントローラにより外部エージェント、例えばコンピュータシステムのマイクロプロセッサから受信された命令に応じて、トラック１７６からデータを読み取ったり、またはトラック１７６にデータを書き込んだりする。
【００１６】
本発明の実施形態はまた、ヘッド１１０ａを含むスライダ１１０ｂを含むＨＧＡ１１０と、スピンドル１２４上に回転自在に搭載されたディスク１２０と、ＨＧＡ１１０に取り付けられたアーム１３２とを含むＨＤＤ１００を含む。
【００１７】
次に図２を参照すると、本発明の一実施形態によれば、ＨＧＡ１１０を含むヘッドアームアセンブリ（ＨＡＡ）の平面図が示される。図２には、ＨＧＡ１１０に関するＨＡＡの機能的配置を例示する。ＨＡＡは、アーム１３２と、ヘッド１１０ａを含むスライダ１１０ｂを含むＨＧＡ１１０とを含む。ＨＡＡは、アーム１３２においてキャリッジ１３４に取り付けられる。複数のディスク、または、プラッタと当該技術分野で呼ばれることもあるディスク、を有するＨＤＤの場合、キャリッジ１３４は櫛の外観を呈するアームの連動アレイを保持するように配置されるため「Ｅ−ブロック」または櫛と呼ばれる。図２に示すように、ＶＣＭの電機子１３６はキャリッジ１３４に取り付けられ、ボイスコイル１４０は電機子１３６に取り付けられる。ＡＥ１６０は図示するようにキャリッジ１３４に取り付けられてもよい。キャリッジ１３４は、挿入ピボット軸受アセンブリ１５２によりピボット軸１４８上に搭載される。
【００１８】
［構造共振を制御するためのフレキシャ脚部の調整］
本発明の実施形態は、ＨＤＤの作動中、ＨＧＡの構造面から生じる共振利得を制御するために、ＨＧＡのフレキシャ脚部を形成するための手法に関する。一実施形態によれば、本明細書で説明されるように、フレキシャ脚部はディスク表面の方向に形成されるため、ディスク方向にサスペンションの質量中心線が分布する。本明細書に記載するように、フレキシャ脚部の形成高さは、ジンバルの構造共振を無視するために調整されてもよい。
【００１９】
図３は、本明細書に記載された手法の実施形態によって使用されるＨＧＡの底面図（ディスク側）の例示である。図３の実施形態では、ヘッド３０６およびスライダ３０８が配置されているフレキシャジンバル３０２構造が示されている。さらに本明細書に記載するように、フレキシャジンバル３０２構造は、フレキシャ脚部３０４によってサスペンション（図示せず）に取り付けられており、ＨＤＤの作動中、ヘッドおよびスライダをディスク（図示せず）へジンバルするように作動する。
【００２０】
図４Ａおよび４Ｂは、一実施形態による、ロードビームアセンブリと、ディスクの方向に、またはディスクから離れる方向に形成されたフレキシャ脚部を有するＨＧＡ４００との側面図の例示である。ロードビームアセンブリおよびＨＧＡ４００は、剛直なベースプレートまたは搭載プレート４０２を含み、ベースプレートまたは搭載プレート４０２はサスペンションをアクチュエータアームに取り付けるための一体型スウェッジ用ボス４１６を含んでもよい。スプリング部４１８はベースプレート４０２をロードビーム４０６に連結する。ディンプル４０８は、フレキシャ脚部４１２、４１４がスライダ４１０をジンバルし、回転かつディスク４０４の表面に従うようにさせるロードビーム４０６に形成される。一実施形態によれば、フレキシャ脚部は、ディスク４１４から離れる方向４１２またはディスクの方向４１４のどちらかに曲げられる。一実施形態によれば、フレキシャ脚部は両方とも、ディスク４１４から離れる方向４１２に、またはディスク４１４の方向４１４に曲げられるかのどちらかであり、両方に同時に曲げられないと理解すべきである。フレキシャ脚部４１２、４１４の形状および位置決めをより正確に示すために、図４Ａと４Ｂが例示となる。フレキシャ脚部４１２、４１４はフレキシャ（図示せず）の一部であり、スライダ４１０が接合される薄膜ステンレス構造である。ベースプレート４０２の上部から、ディスク４０４と接触するスライダ４１０の表面までの距離４２０は、本明細書では「ｚ−高さ」４２０と呼び得る。
【００２１】
制御されるのが望ましい構造共振の種類に応じて、フレキシャ脚部４１２、４１４は、ディスク４０４の方向４１４に、またはディスクから離れる方向４１２に形成されてもよい。例えば探索中（ｓｅｅｋｉｎｇ  ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）に、強制入力がベースプレート４０２に与えられると、スライダ４１０で応答があるだろう。この応答は強制入力に応えて、スライダ４１０を前後に偏揺れ（ｙａｗ）させるモードを励起する周波数内容を含んでもよい。ディスクおよびＨＤＤ構造から離れた誘起流の分子がＨＧＡ構成要素に当たるため、強制入力はまたウィンデイジ励起（ｗｉｎｄａｇｅ  ｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ）からもたらされることがあり、結果的にＮＲＲＯオフトラック運動が生じる。ＨＤＤ作動中、フレキシャモードは両方とも、ＶＣＭもしくはミリ／マイクロアクチュエータ強制、またはウィンデイジ励起によって励起されてもよい。さらに、フレキシャ脚部形成が最適化される場合（以下に説明するように）、これら両フレキシャモードは実際最小化される。ＶＣＭ／ミリ／マイクロ／ウィンデイジ強制関数が、振動のフレキシャモードに一致する周波数内容を有する場合、フレキシャモードは励起され、オフトラック運動が起こる。ヌルポイントに近づくと、本明細書に記載されるフレキシャ脚部形成により、この運動の振幅が減少する。フレキシャ（図示せず）は、強制入力に応答して上下に曲がる２つの脚部を含んでもよく、その結果、スライダ４１０の偏揺れ運動が生じる。本質的には、運動はフレキシャ脚部の曲げであり、結果的には、スライダが取り付けられているジンバル領域の偏揺れが生じる。スライダ４１０への偏揺れ運動は、ディスク上のヘッドのオフトラック運動を引き起こす。これらの偏揺れモードは、構造共振またはフレキシャモードと呼ばれることもある。
【００２２】
より低い周波数のフレキシャモードはＦＸ１（フレキシャ第１モード）である。ＦＸ１では、ロードビーム４０６上のねじれはディンプル４０８を押圧し、これによりスライダ４１０は水平面内で前後に移動する。ＦＸ１では、個々のフレキシャ脚部は、各脚部が反対の脚部と異なる位相で曲がる第１の曲げ（１つのノードまたは変曲点）を示す。より高い周波数のフレキシャモードはＦＸ２（フレキシャ第２モード）である。ＦＸ２では、ロードビーム４０６の脚部をねじると、スライダ４１０の偏揺れが起こる。ＦＸ２では、個々のフレキシャ脚部は、各脚部が反対の脚部と異なる位相で曲がる第２の曲げ（２つのノードまたは変曲点）を示す。各脚部が反対方向に曲がる運動は、スライダが固定されるフレキシャ舌部の偏揺れを引き起こす。明確にするために、ＦＸ１とＦＸ２のモードは、フレキシャ脚部の曲げモードとしてより効果的に記載されてもよい。
【００２３】
各モードに対して、振動数周波数に関連した共振利得がある。これらの共振利得は、ｚ−高さ４２０に沿って質量を再分配することにより、低減または制御することができる。この質量を調整することによって、これらのフレキシャモードを入力する際、スライダ４１０上に運動がないように「ヌルポイント」を見つけ得る。ヌルポイントは、スライダオフトラック運動の極小値として定義し得る。この極小値点では、励起したフレキシャモードは、スライダのオフトラック運動を引き起こさない。ヌルポイントの上下の値では、フレキシャモードはスライダのオフトラック運動の増加を導き、これは極零点または零極点（ｐｏｌｅ−ｚｅｒｏ  ｏｒ  ｚｅｒｏ−ｐｏｌｅ）の共振のいずれかとして周波数応答伝達関数で示すことができる。
【００２４】
一実施形態によれば、ヘッドオフトラックが０に向かって低下するように、フレキシャ脚部をディスクから離れる方向に、またはディスクの方向に形成することにより、質量のこの分配を達成してもよい。ヘッドオフトラックは、スライダ中の読取／書込変換器によってトラック中心からの偏差として定義されてもよい。フレキシャ脚部姿勢のパラメータ形成についてのこの調整は、ＨＧＡフレキシャジンバルの質量の垂直分布に変化を引き起こし、フレキシャ脚部の曲げモードのピーク利得、およびスライダ４１０の合成偏揺れを制御するよう作動する。フレキシャ脚部はフレキシャから分離され、特定の実施形態に応じて、スライダの上方または下方の面に当たる。
【００２５】
図４Ａは、一実施形態による、ロードビームアセンブリと、ディスクから離れる方向に形成されたフレキシャ脚部４１２を有するＨＧＡとの分解側面図の例示である。フレキシャ脚部４１２（黒一色で示す）は、所定の点でロードビーム４０６の面へ上方に曲げられる。例示的実施形態によれば、上向きの曲げの特定場所は、フレキシャ脚部の曲げモードを制御するために必要に応じて調整してもよい。
【００２６】
図４Ｂは、一実施形態による、ロードビームアセンブリと、ディスクの方向に形成されたフレキシャ脚部４１４を有するＨＧＡとの分解側面図の例示である。フレキシャ脚部４１４（黒一色で示す）は、所定の点でロードビーム４０６の面から離れる方向に曲がっている。例示的実施形態によれば、上向きの曲げの特定場所は、フレキシャ脚部の曲げモードを制御するために必要に応じて調整してもよい。
【００２７】
図５は、異なるフレキシャ形成を用いた、様々なｚ−高さでのモードＦＸ１の最適化を示すグラフ５００である。垂直軸は、所定の入力強制関数に応答した、共振の相対的大きさであり、水平軸はｚ−高さである。名目上のｚ−高さが０．５２ｍｍの時、形成のないフレキシャ５０２は共振変位応答の相対的大きさは約３ｎｍとなる。ディスクの方向に０．０２ｍｍのフレキシャ形成深さ５０４は、共振変位応答の相対的大きさは約１ｎｍとなる。ディスクの方向に０．０３ｍｍのフレキシャ形成深さ５０６は、共振変位応答の相対的大きさは約０．５ｎｍとなる。ディスクの方向に０．０４ｍｍのフレキシャ形成深さ５０８は、ＦＸ１共振がゼロとなる。図５におけるような、正の形成深さを有するフレキシャ形成深さは、フレキシャがディスクの方向に形成される場合であり、それによって、ディスク方向へのＨＧＡフレキシャの質量を調整することに留意することが重要である。
【００２８】
図５は、ＦＸ１による相対的大きさがｚ−高さに応じて変化し、傾向ライン５０２〜５０８は、相対的大きさが０に近づく極小値で「Ｖ」形をとることを示す。図５の例では、この極小値は、ディスクの方向にフレキシャ脚部形成を０．０４まで増加させることにより、名目上のｚ−高さ０．５２の方へシフトさせることができる。このことは、名目上のｚ−高さ条件でのＦＸ１のために、ヘッドオフトラックがないことに関連している。
【００２９】
図６は、異なるフレキシャ形成を用いた、様々なｚ−高さでのＦＸ２の最適化を示すグラフ６００である。垂直軸は共振の相対的大きさであり、水平軸はｚ−高さである。ＦＸ２の最適化と同様に、ＦＸ１の最適化へのフレキシャ脚部形成の実施形態に敏感であるため、図６はディスクの方向にフレキシャ脚部を形成することがＦＸ２に悪影響を及ぼすことを示す。名目上のｚ−高さ６１０が０．５２ｍｍの時、形成のないフレキシャ６０２はＦＸ２共振が極小レベルになり、一方、同じ形成により、図５のＦＸ１共振に対して最適化が行われた。図５におけるＦＸ１に対する最適化を行うフレキシャ形成は、ＦＸ２に対する共振性能を低下させる。形成しなければＦＸ２共振は極小レベルになる。ディスクの方向に０．０２ｍｍのフレキシャ形成深さ６０４は、共振変位応答の相対的大きさは約１ｎｍとなる。０．０３ｍｍのフレキシャ形成深さ６０６は、共振変位応答の相対的大きさは約２ｎｍとなる。０．０４ｍｍのフレキシャ形成深さ６０８は、共振変位応答の相対的大きさは約３ｎｍとなる。
【００３０】
図７は、異なるフレキシャ形成深さでのＦＸ２に対する共振（または大きさ）の関係を示すグラフ７００である。Ｚ軸のフレキシャ高さを調整することによって（ｚ−高さ５２０と同じ方向に上／下）、構造共振のために制御を行うことができる。Ｘ軸上の０では、フレキシャ脚部は「正常な」位置と考え得るものである。それらフレキシャ脚部は、ロードビーム表面から、最大、スライダが固定されているスライダ舌部表面まで移行する。Ｘ軸上を右に移動する時、フレキシャ脚部はディスク方向に湾曲状に形成されている。Ｘ軸上を左に移動する時、フレキシャ脚部は、ディスクから離れる方向に湾曲状に形成されている。一実施形態によれば、ディスクから離れる方向にフレキシャ脚部を曲げることにより、ＦＸ２は最適に制御されてもよい。フレキシャ脚部を「正常な」位置または、ディスクの方向に曲げた状態にしておくことにより、この特定の構造共振を制御するのに最適化させていない位置となる。図７から明らかなように、全面的なプロットはほとんど「Ｕ」形に湾曲しており、オフトラック運動と応答の大きさが最小化される「谷」を提供する。さらにこの谷を超える負は、極端に正に進むのと同様に、オフトラック運動を増加させる。
【００３１】
上述の明細書では、本発明の実施形態は、実施形態毎に変化し得る多数の特定の詳細を参照し説明された。したがって本発明であるもの、および本出願者により発明であると意図される唯一の指標は、特許請求の範囲が公表する特定の形式の、いずれの後続の補正も含む、本出願に由来する一組の特許請求範囲である。上記特許請求の範囲に含まれる用語の、本明細書において明示的に記載された定義はいずれも、特許請求の範囲に使用されるような用語の意味を規定するものとする。したがって請求項内で明示的に記載されない限界、要素、特性、特徴、利点、または属性は、上記請求項の範囲を決して制限するものではない。したがって本明細書と添付図面は限定的ではなく例示的であると解釈すべきである。
【符号の説明】
【００３２】
１００  ハードディスク駆動装置
１１０、３００  ヘッドジンバルアセンブリ
１１０ａ、３０６  磁気読取／記録ヘッド
１１０ｂ、３０８、４１０  スライダ
１１０ｃ  リードサスペンション
１１０ｄ、４０６  ロードビーム
１２０、４０４  磁気記録ディスク
１２４  スピンドル
１２８  ディスククランプ
１３２  アーム
１３４  キャリッジ
１３６  電機子
１４０  ボイスコイル
１４４  固定子
１４８  ピボット軸
１５２  挿入ピボット軸受アセンブリ
１５６  フレキシブルケーブル
１６０  モジュール
１６４  電気コネクタブロック
１６８  ＨＤＤ筐体
１７２  方向
１７６  トラック
１８０  弧
１８４  セクタ
１８８  セクタ化トラック部
３０２  フレキシャジンバル
３０４、４１２、４１４  フレキシャ脚部
【図１】
2014017046.tif 000003
【図２】
2014017046.tif 000004
【図３】
2014017046.tif 000005
【図４Ａ】
2014017046.tif 000006
【図４Ｂ】
2014017046.tif 000007
【図５】
2014017046.tif 000008
【図６】
2014017046.tif 000009
【図７】
2014017046.tif 000010