(57)【要約】【課題】動画データを生成する期間中に静止画データの生成指示を受け付けた場合に、動画用の撮像動作と静止画用の撮像動作とを独立して行うこと。【解決手段】撮像装置は、複数の第１光電変換素子、および、複数の第１光電変換素子とは独立に駆動可能な複数の第２光電変換素子を有する撮像素子と、動画データを生成する場合に、複数の第１光電変換素子で得られた画像データを用いて動画データを生成させ、静止画データを生成する場合に、複数の第１光電変換素子および複数の第２光電変換素子で得られた画像データを用いて静止画データを生成させる制御部とを備え、制御部は、複数の第１光電変換素子で得られた画像データを用いて動画データを生成する期間中に静止画データの生成指示を受け付けた場合には、複数の第１光電変換素子とは独立に複数の第２光電変換素子を駆動して、複数の第２光電変換素子で得られた画像データを用いて静止画データを生成させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の第１光電変換素子、および、前記複数の第１光電変換素子とは独立に駆動可能な複数の第２光電変換素子を有する撮像素子と、
動画データを生成する場合に、前記複数の第１光電変換素子で得られた画像データを用いて動画データを生成させ、静止画データを生成する場合に、前記複数の第１光電変換素子および前記複数の第２光電変換素子で得られた画像データを用いて静止画データを生成させる制御部と
を備え、
前記制御部は、前記複数の第１光電変換素子で得られた画像データを用いて動画データを生成する期間中に静止画データの生成指示を受け付けた場合には、前記複数の第１光電変換素子とは独立に前記複数の第２光電変換素子を駆動して、前記複数の第２光電変換素子で得られた画像データを用いて静止画データを生成させる
撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、動画データを生成する場合に、動画の撮像条件から決定された露光時間および感度の少なくとも一方に基づいて、前記複数の第１光電変換素子を駆動し、静止画データを生成する場合に、静止画の撮像条件から決定された露光時間および感度の少なくとも一方に基づいて、前記複数の第２光電変換素子を駆動する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記複数の第１光電変換素子は、光電変換素子が行方向に並ぶ第１光電変換素子列を複数有し、
前記複数の第２光電変換素子は、複数の前記第１光電変換素子列とは異なる行に設けられた第２光電変換素子列を複数有する
請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１光電変換素子列は、１より大きい予め定められた行数毎に設けられる
請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像素子が有する光電変換素子列の各行に、第１光電変換素子および第２光電変換素子がそれぞれ複数設けられる
請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像素子は、
前記複数の第１光電変換素子の出力をＡＤ変換する第１ＡＤ変換素子と、
前記第１ＡＤ変換素子とは独立して駆動され、前記複数の第２光電変換素子の出力をＡＤ変換する第２ＡＤ変換素子と、
をさらに有する請求項１から５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第１ＡＤ変換素子は、前記複数の第１光電変換素子の数より少ない第１の数だけ設けられ、前記第２ＡＤ変換素子は、前記複数の第２光電変換素子の数より少ない第２の数だけ設けられ、
前記制御部は、前記複数の第１光電変換素子の出力を、前記第１の数の光電変換素子毎に順次に前記第１ＡＤ変換素子でＡＤ変換させ、前記複数の第２光電変換素子の出力を、前記第２の数の光電変換素子毎に順次に前記第２ＡＤ変換素子でＡＤ変換させる
請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮像素子は、互いに独立に駆動可能な複数の光電変換素子を有し、
前記撮像装置は、
動画の撮像条件および静止画の撮像条件の少なくとも一方に基づいて、前記複数の光電変換素子の中から、動画データを生成する場合に駆動すべき動画用の複数の光電変換素子、および、前記動画データを生成する期間中に静止画データを生成する場合に駆動すべき静止画用の複数の光電変換素子を選択する素子選択部
をさらに備え、
前記制御部は、前記動画データを生成する期間中に静止画データの生成指示を受け付けた場合に、前記動画用の複数の光電変換素子とは独立に前記静止画用の複数の光電変換素子を駆動して静止画データを生成させる
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
複数の第１光電変換素子、および、前記複数の第１光電変換素子とは独立に駆動可能な複数の第２光電変換素子を有する撮像素子を備える撮像装置用のプログラムであって、
動画データを撮像する場合に、前記複数の第１光電変換素子で得られた画像データを用いて動画データを生成させ、静止画データを生成する場合に、前記複数の第１光電変換素子および前記複数の第２光電変換素子で得られた画像データを用いて静止画データを生成させるステップと、
前記複数の第１光電変換素子で得られた画像データを用いて動画データを生成する期間中に静止画データの生成指示を受け付けた場合に、前記複数の第１光電変換素子とは独立に前記複数の第２光電変換素子を駆動して、前記複数の第２光電変換素子で得られた画像データを用いて静止画データを生成させるステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ローリングシャッタタイプの撮像素子を備え、動画撮影中に静止画撮影指示があると、静止画撮影により欠落した動画フレームのラインを、前後の動画フレームを用いて補間する撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１１−２３３９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
動画データを生成する期間中に静止画データの生成指示を受け付けた場合に、動画用の撮像動作と静止画用の撮像動作とを独立して行うことができないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、撮像装置は、複数の第１光電変換素子、および、複数の第１光電変換素子とは独立に駆動可能な複数の第２光電変換素子を有する撮像素子と、動画データを生成する場合に、複数の第１光電変換素子で得られた画像データを用いて動画データを生成させ、静止画データを生成する場合に、複数の第１光電変換素子および複数の第２光電変換素子で得られた画像データを用いて静止画データを生成させる制御部とを備え、制御部は、複数の第１光電変換素子で得られた画像データを用いて動画データを生成する期間中に静止画データの生成指示を受け付けた場合には、複数の第１光電変換素子とは独立に複数の第２光電変換素子を駆動して、複数の第２光電変換素子で得られた画像データを用いて静止画データを生成させる。
【０００５】
本発明の第２の態様においては、複数の第１光電変換素子、および、前記複数の第１光電変換素子とは独立に駆動可能な複数の第２光電変換素子を有する撮像素子を備える撮像装置用のプログラムであって、動画データを撮像する場合に、複数の第１光電変換素子で得られた画像データを用いて動画データを生成させ、静止画データを生成する場合に、複数の第１光電変換素子および複数の第２光電変換素子で得られた画像データを用いて静止画データを生成させるステップと、複数の第１光電変換素子で得られた画像データを用いて動画データを生成する期間中に静止画データの生成指示を受け付けた場合に、複数の第１光電変換素子とは独立に複数の第２光電変換素子を駆動して、複数の第２光電変換素子で得られた画像データを用いて静止画データを生成させるステップとをコンピュータに実行させる。
【０００６】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態に係るカメラ１０のブロック構成の一例を示す。
【図２】ＡＳＩＣ１３５の機能ブロック構成の一例を模式的に示す。
【図３】撮像素子１３２の一部を模式的に示す。
【図４】カメラ１０の起動から終了までの処理フローの一例を示す。
【図５】静止画データを生成する場合の処理フローの一例である。
【図６】動画データを生成する場合の処理フローの一例である。
【図７】撮像素子１３２の画素配列の他の一例を模式的に示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須で２あるとは限らない。
【０００９】
図１は、一実施形態に係るカメラ１０のブロック構成の一例を示す。本図ではレンズユニット１２０が装着された状態のカメラ１０のブロック構成を示す。
【００１０】
レンズユニット１２０は、レンズマウント接点１２１を有するレンズマウントを備える。カメラ本体１３０は、カメラマウント接点１３１を有するカメラマウントを備える。レンズマウントとカメラマウントとが係合してレンズユニット１２０とカメラ本体１３０とが一体化されると、レンズマウント接点１２１とカメラマウント接点１３１とが接続される。レンズＭＰＵ１２３は、レンズマウント接点１２１およびカメラマウント接点１３１を介してカメラＭＰＵ１４０と接続され、相互に通信しつつ協働してレンズユニット１２０を制御する。
【００１１】
レンズユニット１２０は、レンズ群１２２、レンズ駆動部１２４およびレンズＭＰＵ１２３を有する。被写体光は、レンズユニット１２０が有する光学系としてのレンズ群１２２を光軸に沿って透過して、カメラ本体１３０に入射する。メインミラー１４５は、レンズ群１２２の光軸を中心とする被写体光束中に斜設される斜設状態と、被写体光束から退避する退避状態を取り得る。
【００１２】
メインミラー１４５が斜設状態にある場合、メインミラー１４５は、レンズ群１２２を通過した被写体光束の一部を反射する。具体的には、斜設状態におけるメインミラー１４５の光軸近傍領域は、ハーフミラーとして形成されている。光軸近傍領域に入射した被写体光束の一部は透過し、他の一部は反射する。メインミラー１４５により反射された被写体光束はファインダ部１４７に導かれて、ユーザに観察される。ユーザは、ファインダ部１４７を通じて構図等を確認することができる。ファインダ部１４７は、被写体光束に基づく被写体像とともに、撮像動作の設定状態を示す情報等を含む種々の情報をユーザに提示する表示デバイスを含んでよい。
【００１３】
メインミラー１４５の光軸近傍領域を透過した被写体光束の一部は、サブミラー１４６で反射されて、ＡＦユニット１４２へ導かれる。ＡＦユニット１４２は、被写体光束を受光する複数の光電変換素子列を有する。光電変換素子列は、合焦状態にある場合には位相が一致した信号を出力し、前ピン状態または後ピン状態にある場合には、位相ずれした信号を出力する。位相のずれ量は、焦点状態からのずれ量に対応する。ＡＦユニット１４２は、光電変換素子列の出力を相関演算することで位相差を検出して、位相差を示す位相差信号をカメラＭＰＵ１４０へ出力する。
【００１４】
レンズ群１２２の焦点状態は、カメラＭＰＵ１４０等の制御により、ＡＦユニット１４２からの位相差信号を用いて調節される。例えば、位相差信号から検出された焦点状態に基づき、カメラＭＰＵ１４０によってレンズ群１２２が含むフォーカスレンズの目標位置が決定され、決定された目標位置に向けてレンズＭＰＵ１２３の制御によってフォーカスレンズの位置が制御される。具体的には、レンズＭＰＵ１２３は、一例としてフォーカスレンズモータを含むレンズ駆動部１２４を制御して、レンズ群１２２を構成するフォーカスレンズを移動させる。このように、メインミラー１４５がダウンして斜設状態にある場合に、位相差検出方式でレンズ群１２２の焦点状態が検出されて焦点調節が行われる。ＡＦユニット１４２は、被写体像における複数の領域のそれぞれにおいて焦点状態を調節すべく、複数の領域にそれぞれ対応する複数の位置にそれぞれ光電変換素子列が設けられる。
【００１５】
測光素子１４４は、光学ファインダ部に導かれた光束の一部の光束を受光する。測光素子１４４が有する光電変換素子で検出された被写体の輝度情報は、カメラＭＰＵ１４０に出力される。カメラＭＰＵ１４０は、測光素子１４４から取得した輝度情報に基づき、ＡＥ評価値を算出して露出制御に用いる。
【００１６】
メインミラー１４５が被写体光束から退避すると、サブミラー１４６はメインミラー１４５に連動して被写体光束から退避する。撮像素子１３２のレンズ群１２２側には、メカニカルシャッタの一例としてのフォーカルプレーンシャッタ１４３が設けられる。メインミラー１４５が退避状態にあり、フォーカルプレーンシャッタ１４３が開状態にある場合、レンズ群１２２を透過した被写体光束は、撮像素子１３２の受光面に入射する。
【００１７】
撮像素子１３２は、撮像部として機能する。撮像素子１３２は、レンズ群１２２を通過した被写体光束により被写体を撮像する。撮像素子１３２としては、例えばＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子を含む。撮像素子１３２は、被写体光束を受光する複数の光電変換素子を有しており、複数の光電変換素子でそれぞれ生じた蓄積電荷量に応じた画像信号を前処理部１３３へ出力する。前処理部１３３は、撮像素子１３２から出力された画像信号に対して前処理を行う。例えば、前処理部１３３は、動画および静止画において共通の画像処理を行う。前処理部１３３における画像処理としては、欠陥画素補正、ホワイトバランス補正、シェーディング補正等を例示することができる。撮像素子１３２、前処理部１３３は、カメラＭＰＵ１４０からの指示を受けた駆動部１４８により駆動される。
【００１８】
撮像素子１３２は、複数の第１光電変換素子、および、複数の第１光電変換素子とは独立に駆動可能な複数の第２光電変換素子を有する。各光電変換素子で光電変換されて得られたアナログの画像信号は、撮像素子１３２に設けられたＡＤ変換素子でＡＤ変換されてそれぞれ前処理部１３３に出力される。一例として、第１光電変換素子は動画の各フレームの撮像に使用され、第２光電変換素子は、動画データを生成する期間中に静止画データの生成に用いられる画像データを得るための光電変換素子として使用される。なお、動画データを生成する期間を、動画生成期間と呼ぶ場合がある。各光電変換素子で光電変換されＡＤ変換素子でＡＤ変換されたデジタルの画像信号は、それぞれ前処理部１３３に画像データとして供給されて画像処理が施され、ＡＳＩＣ１３５に出力される。
【００１９】
前処理部１３３から出力した画像データは、ＡＳＩＣ１３５に入力される。ＡＳＩＣ１３５は、画像処理機能に関連する回路等を一つにまとめた集積回路である。ＡＳＩＣ１３５は、揮発性メモリの一例としてのＲＡＭ１３６の少なくとも一部のメモリ領域を、画像データを一時的に記憶するバッファ領域として使用して、ＲＡＭ１３６に記憶させた画像データに対して種々の画像処理を施す。ＡＳＩＣ１３５による画像処理としては、色補間処理、色補正、ガンマ補正、輪郭強調処理、画像データの圧縮処理等を例示することができる。撮像素子１３２が連続して撮像した場合、順次に出力される画像データはバッファ領域に順次に記憶される。撮像素子１３２が連続して撮像することにより得られた複数の画像データは、連続する静止画の画像データ、または、動画を構成する各画像の画像データとして、バッファ領域に順次に記憶される。ＲＡＭ１３６は、ＡＳＩＣ１３５において動画データを処理する場合にフレームを一時的に記憶するフレームメモリとしても機能する。
【００２０】
ＡＳＩＣ１３５における画像処理としては、記録用の画像データを生成する処理の他、表示用の画像データを生成する処理、自動焦点調節（ＡＦ）用の画像データ処理を例示できる。また、ＡＳＩＣ１３５における画像処理としては、ＡＦ処理用のコントラスト量を検出する処理等を含む。具体的には、ＡＳＩＣ１３５は、画像データからコントラスト量を検出してカメラＭＰＵ１４０に供給する。例えば、ＡＳＩＣ１３５は、光軸方向の異なる位置にフォーカスレンズを位置させて撮像することにより得られた複数の画像データのそれぞれからコントラスト量を検出する。カメラＭＰＵ１４０は、検出されたコントラスト量とフォーカスレンズの位置とに基づいて、レンズ群１２２の焦点状態を調節する。例えば、カメラＭＰＵ１４０は、コントラスト量を増大させるようフォーカスレンズの目標位置を決定して、レンズＭＰＵ１２３に、決定された目標位置に向けてフォーカスレンズの位置を制御させる。このように、メインミラー１４５がアップして退避状態にある場合に、コントラスト検出方式でレンズ群１２２の焦点状態が検出されて焦点調節が行われる。このように、カメラＭＰＵ１４０は、ＡＳＩＣ１３５およびレンズＭＰＵ１２３と協働して、レンズ群１２２の焦点調節を行う。
【００２１】
ＡＳＩＣ１３５は、前処理部１３３から出力された画像データを記録する場合、規格化された画像フォーマットの画像データに変換する。例えば、ＡＳＩＣ１３５は、静止画の画像データを、ＪＰＥＧ等の規格に準拠した符号化形式で符号化された静止画データを生成するための圧縮処理を行う。また、ＡＳＩＣ１３５は、複数のフレームを、ＱｕｉｃｋＴｉｍｅ、Ｈ．２６４、ＭＰＥＧ２、Ｍｏｔｉｏｎ  ＪＰＥＧ等の規格に準拠した符号化方式で符号化された動画データを生成するための圧縮処理を行う。
【００２２】
ＡＳＩＣ１３５は、生成した静止画データ、動画データ等の画像データを、不揮発性の記録媒体の一例としての外部メモリ１８０ａおよび外部メモリ１８０ｂへ出力して記録させる。例えば、ＡＳＩＣ１３５は、静止画ファイルを外部メモリ１８０ａに記録させ、動画ファイルを外部メモリ１８０ｂに記録させる。外部メモリ１８０としては、フラッシュメモリ等の半導体メモリを例示することができる。具体的には、外部メモリ１８０としては、ＳＤメモリカード、ＣＦストレージカード、ＸＱＤメモリカード等の種々のメモリカードを例示することができる。ＲＡＭ１３６に記憶されている画像データは、記録媒体ＩＦ１５０を通じて外部メモリ１８０へ転送される。また、外部メモリ１８０に記録されている画像データは、記録媒体ＩＦ１５０を通じてＲＡＭ１３６へ転送され、表示等の処理に供される。記録媒体ＩＦ１５０としては、上述したメモリカードに対するアクセスを制御するカードコントローラを例示することができる。
【００２３】
ＡＳＩＣ１３５は、記録用の画像データの生成に並行して、表示用の画像データを生成する。例えば、ＡＳＩＣ１３５は、いわゆるライブビュー動作時に、液晶表示デバイス等の表示部１３８に表示させる表示用の画像データを生成する。また、画像の再生時においては、ＡＳＩＣ１３５は、外部メモリ１８０から読み出された画像データから表示用の画像データを生成する。生成された表示用の画像データは、表示制御部１３７の制御に従ってアナログの信号に変換され、表示部１３８に表示される。また、撮像により得られた画像データに基づく画像表示と共に、当該画像データに基づく画像表示をすることなく、カメラ１０の各種設定に関する様々なメニュー項目やタッチパネル用のオブジェクトも、ＡＳＩＣ１３５および表示制御部１３７の制御により重畳される等して表示部１３８に表示される。
【００２４】
操作入力部１４１は、ユーザから操作を受け付ける。操作入力部１４１は、レリーズボタン、再生ボタン、ライブビュースイッチ、動画ボタン、電源スイッチ等の各種操作部材等を含む。カメラＭＰＵ１４０は、操作入力部１４１が操作されたことを検知して、操作に応じた動作を実行する。例えば、カメラＭＰＵ１４０は、レリーズボタンが押し込まれた場合に、撮像動作を実行するようにカメラ１０の各部を制御する。
【００２５】
カメラ１０は、上記に説明した制御を含めて、カメラＭＰＵ１４０およびＡＳＩＣ１３５により直接的または間接的に制御される。カメラ１０の動作に必要な定数、変数等のパラメータ、プログラム等は、システムメモリ１３９に格納される。システムメモリ１３９は、電気的に消去・記憶可能な不揮発性メモリであり、例えばフラッシュＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等により構成される。システムメモリ１３９は、パラメータ、プログラム等を、カメラ１０の非動作時にも失われないように格納する。システムメモリ１３９に記憶されたパラメータ、プログラム等は、ＲＡＭ１３６に展開され、カメラ１０の制御に利用される。カメラ本体１３０内の、ＡＳＩＣ１３５、ＲＡＭ１３６、システムメモリ１３９、表示制御部１３７、および、カメラＭＰＵ１４０は、バス等の接続インタフェース１４９により相互に接続され、各種のデータをやりとりする。
【００２６】
カメラ本体１３０の各部、レンズユニット１２０の各部および外部メモリ１８０は、カメラＭＰＵ１４０の制御により、電源回路１９２を介して電源１９０から電力供給を受ける。電源１９０は、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池、非充電式の電池等であってよい。電池としての電源１９０は、カメラ本体１３０に対して着脱可能に装着される。電源１９０は、商用電源であってもよい。
【００２７】
図２は、ＡＳＩＣ１３５の機能ブロック構成の一例を模式的に示す。ＡＳＩＣ１３５は、画像データ入力部２００、動画処理部２１０、動画記録制御部２１２、静止画処理部２２０および静止画記録制御部２２２を有する。
【００２８】
画像データ入力部２００は、前処理部１３３から画像データを取得する。画像データ入力部２００には、第１光電変換素子で得られた画像データと、第２光電変換素子で得られた画像データとが入力される。動画生期間中に静止画用の撮像動作を行った場合、動画の各フレームの画像データと、静止画の画像データとは、画像データ入力部２００に独立に入力されてよい。例えば、動画生成期間中に静止画用の撮像動作を複数回行った場合、動画の各フレームの画像データと、複数の静止画のそれぞれの画像データとは、画像データ入力部２００に独立に入力されてよい。
【００２９】
動画処理部２１０は、動画用の画像処理を担う。具体的には、動画処理部２１０は、複数のフレームの画像データから動画データを生成する。具体的には、動画処理部２１０は、複数のフレームの画像データに対して、ＱｕｉｃｋＴｉｍｅ、Ｈ．２６４、ＭＰＥＧ２、Ｍｏｔｉｏｎ  ＪＰＥＧ等の規格に準拠した符号化方式で符号化を行う。動画記録制御部２１２は、動画処理部２１０で生成された動画データを、動画ファイルとして外部メモリ１８０ｂに記録する処理を担う。
【００３０】
静止画処理部２２０は、静止画用の画像処理を担う。具体的には、静止画処理部２２０は、一つの画像データに対して、ＪＰＥＧ等の規格に準拠した符号化方式で符号化を行う。静止画記録制御部２２２は、静止画処理部２２０で生成された静止画データを、静止画ファイルとして外部メモリ１８０ａ等に記録する処理を担う。
【００３１】
図３は、撮像素子１３２の一部を模式的に示す。本図において、第１光電変換素子が設けられた画素ラインを斜線で示す。撮像素子１３２は、ｎ＋ｍラインの光電変換素子列を含む画素部３００と、第１ＡＤ変換素子部３１２および第２ＡＤ変換素子部３２２とを有する。
【００３２】
第１光電変換素子は、５ライン毎に１ライン設けられる。本図に示すように、第１光電変換素子は、撮像素子１３２の第１ラインの画素列３１０−１、第６ラインの画素列３１０−２、第ｎ＋ｍ−５ラインの画素列３１０−ｍ−１、第ｎ＋ｍラインの画素列３１０−ｍに設けられる。その他のラインの画素列には、第２光電変換素子が設けられる。
【００３３】
第１光電変換素子の出力は、第１ＡＤ変換素子部３１２に供給されてＡＤ変換が行われる。第１ＡＤ変換素子部３１２は、１つの画素列に設けられた第１光電変換素子の数と同数のＡＤ変換素子が設けられる。第１光電変換素子の出力は、画素列毎に第１ＡＤ変換素子部３１２に出力される。１つの画素列の第１光電変換素子の出力は、第１ＡＤ変換素子部３１２が有する対応する各ＡＤ変換素子で並列にＡＤ変換される。
【００３４】
このように、撮像素子１３２が有する光電変換素子列の各行に、第１光電変換素子および第２光電変換素子がそれぞれ複数設けられる。具体的には、複数の第１光電変換素子は、光電変換素子が行方向に並ぶ第１光電変換素子列を複数形成する。また、複数の第２光電変換素子は、複数の第１光電変換素子列とは異なる行に設けられた第２光電変換素子列を複数形成する。第１光電変換素子列は、１より大きい予め定められた行数毎に設けられる。なお、第１光電変換素子および第２光電変換素子は、実質的に同一平面上に設けられる。また、第１光電変換素子および第２光電変換素子は、実質的に同一の受光開口を有する。
【００３５】
第２光電変換素子の出力は、第２ＡＤ変換素子部３２２に供給されてＡＤ変換が行われる。第２ＡＤ変換素子部３２２は、１つの画素列に設けられた第２光電変換素子の数と同数のＡＤ変換素子が設けられる。第２光電変換素子の出力は、画素列毎に第２ＡＤ変換素子部３２２に出力される。１つの画素列の第２光電変換素子の出力は、第２ＡＤ変換素子部３２２が有する対応する各ＡＤ変換素子で並列にＡＤ変換される。
【００３６】
第１ＡＤ変換素子部３１２および第２ＡＤ変換素子部３２２は、独立して駆動される。具体的には、第１ＡＤ変換素子部３１２および第２ＡＤ変換素子部３２２は、任意のタイミングで駆動することができる。例えば、第１ＡＤ変換素子部３１２および第２ＡＤ変換素子部３２２を同時に駆動することができる。すなわち、撮像素子１３２は、複数の第１光電変換素子の出力をＡＤ変換する第１ＡＤ変換素子と、第１ＡＤ変換素子とは独立して駆動され、複数の第２光電変換素子の出力をＡＤ変換する第２ＡＤ変換素子とを有する。
【００３７】
このように、第１ＡＤ変換素子は、複数の第１光電変換素子の数より少ない第１の数だけ設けられ、第２ＡＤ変換素子は、複数の第２光電変換素子の数より少ない第２の数だけ設けられる。カメラＭＰＵ１４０は、複数の光電変換素子の出力を、第１の数の光電変換素子毎に順次に第１ＡＤ変換素子でＡＤ変換させ、複数の第２光電変換素子の出力を、第２の数の光電変換素子毎に順次に第２ＡＤ変換素子でＡＤ変換させる。
【００３８】
一例として、動画生成期間中においては、画素列３１０を形成する複数の第１光電変換素子は、動画データの生成に用いられる画像データを得るための光電変換素子として使用される。また、画素列３２０を形成する複数の第２光電変換素子は、静止画データの生成に用いられる画像データを得るための光電変換素子として使用される。なお、動画データの生成に用いられる画像データを得るのに使用される光電変換素子を、動画用の光電変換素子と呼ぶ場合がある。なお、静止画データの生成に用いられる画像データを得るのに使用される光電変換素子を、静止画用の光電変換素子と呼ぶ場合がある。カメラＭＰＵ１４０は、動画データを生成する期間中においては、画素列３１０−１、画素列３１０−２・・・、画素列３１０−ｍ−１、画素列３１０−ｍの順で順次露光が行われるよう、駆動部１４８から撮像素子１３２へ供給されるタイミングクロックを制御する。そして、カメラＭＰＵ１４０は、動画生成期間中においては、静止画データの生成指示に応じて、画素列３２０−１、画素列３２０−２・・・、画素列３２０−ｎ−１、画素列３２０−ｎの順、またはその逆順で順次露光が行われるよう、駆動部１４８から撮像素子１３２へ供給されるタイミングクロックを制御する。このとき、画素列３１０の光電変換素子を制御するためのタイミングクロックの供給は継続される。このため、動画用の撮像動作を継続しつつ、静止画データの生成指示を受け付けた場合に、速やかに静止画用の撮像動作を行うことができる。
【００３９】
このように、カメラＭＰＵ１４０は、複数の第１光電変換素子で得られた画像データを用いて動画データを生成する期間中に静止画データの生成指示を受け付けた場合には、複数の第１光電変換素子とは独立に複数の第２光電変換素子を駆動して、複数の第２光電変換素子で得られた画像データを用いて静止画データを生成させる。なお、本図では、動画生成期間中における第１光電変換素子および第２光電変換素子のそれぞれの役割を説明した。動画データ生成用の撮像動作を行っていない場合において静止画データを生成するときには、全ての画素列３１０の光電変換素子で得られた画像データを用いて静止画データを生成してよい。このように、カメラＭＰＵ１４０は、動画データを生成する場合に、複数の第１光電変換素子で得られた画像データを用いて動画データを生成させ、静止画データを生成する場合に、複数の第１光電変換素子および複数の第２光電変換素子で得られた画像データを用いて静止画データを生成させる。
【００４０】
図４は、カメラ１０の起動から終了までの処理フローの一例を示す。本フローは、例えば操作入力部１４１の一部としての電源スイッチがＯＮ位置に切り替えられた場合に、開始される。本フローは、カメラＭＰＵ１４０が主体となってカメラ１０の各部を制御することにより実行される。
【００４１】
ステップＳ４００において、カメラ１０の初期設定を開始する。例えば、カメラ１０を制御するための各種パラメータ等が、システムメモリ１３９からＲＡＭ１３６に展開される。また、ＡＳＩＣ１３５は、展開された各種パラメータに基づき、カメラ１０の動作モードを設定する。例えば、シャッタスピードおよび撮像感度等の撮像条件、解像度、圧縮率およびフレームレート等の記録条件を設定する。これらの設定情報は、静止画用および動画用のそれぞれついて設定されてよい。続いて、ステップＳ４０２において、カメラＭＰＵ１４０は、初期設定で設定された内容を表示部１３８に表示させる。例えば、カメラＭＰＵ１４０は、撮像素子１３２の設定、記録条件等の情報を、アイコン表示等の種々の形式で表示部１３８に表示させる。
【００４２】
続いて、ステップＳ４０４において、カメラＭＰＵ１４０は、ユーザ指示を特定する。例えば、カメラＭＰＵ１４０は、操作入力部１４１に対するユーザ操作に基づいて、ユーザ指示を特定する。ユーザ指示が諸設定を行う指示である場合、ＡＳＩＣ１３５が主体となって、指示された設定処理を行う（ステップＳ４０６）。本設定処理としては、動画用の撮像条件および記録条件、ならびに、静止画用の撮像条件および記録条件を設定する処理等を例示することができる。
【００４３】
ステップＳ４１２において、ユーザ指示が撮像動作を含む処理を実行する指示であると判断された場合、指示された処理を実行する（ステップＳ４１２）。当該指示としては、レリーズボタン、ライブビュースイッチ、動画ボタンに対する操作等を例示することができる。ステップＳ４１２の処理については、図５、図６等に関連して説明する。
【００４４】
ステップＳ４０４において、ユーザ指示が画像の再生に関する指示であると判断された場合、再生処理を実行する（ステップＳ４２２）。再生処理としては、外部メモリ１８０に記録された静止画データ、動画データ等の画像データをサムネイル表示する処理、ユーザにより指示された画像データを用いて画像を表示する処理等を例示することができる。
【００４５】
ステップＳ４０４においてユーザ指示がないと判断された場合は、ステップＳ４０８に進む。また、ステップＳ４０６、ステップＳ４１２、ステップＳ４２２の処理が完了すると、ステップＳ４０８に進む。ステップＳ４０８では、電源をＯＦＦするか否かを判断する。例えば、電源スイッチがＯＦＦ位置にされた場合や、カメラ１０が動作を開始してから予め定められた期間、ユーザ指示が無い状態が継続した場合等に、電源をＯＦＦすると判断する。電源をＯＦＦすると判断した場合は本フローを終了し、電源をＯＦＦしないと判断した場合はステップＳ４０４に処理を移行させる。
【００４６】
図５は、静止画データを生成する場合の処理フローの一例である。本フローは、ステップＳ４１２の一部の処理に適用できる。本フローは、動画用の撮像動作を行っていない場合において、レリーズボタンが押し込まれた場合に開始される。本フローの各処理は、主としてカメラＭＰＵ１４０が主体となってカメラ１０の各部を制御することにより行われる。
【００４７】
本フローが開始すると、ステップＳ５０２において、カメラＭＰＵ１４０は、静止画用の駆動設定を各部に反映する。具体的には、カメラＭＰＵ１４０は、撮像素子１３２が有する光電変換素子の中から、静止画用の光電変換素子を選択する。カメラＭＰＵ１４０は、第１光電変換素子および第２光電変換素子を含む光電変換素子の中から、静止画用の光電変換素子を選択する。カメラＭＰＵ１４０は、静止画用の記録画素数等の設定値に基づいて、静止画用の光電変換素子を選択してよい。カメラＭＰＵ１４０は、記録画素数の設定値にかかわらず、静止画用の光電変換素子として全光電変換素子を選択してもよい。
【００４８】
例えば、全光電変換素子を静止画用の光電変換素子として用いる場合、画素列３１０−１、画素列３２０−１、画素列３２０−２、・・・の順で順次に露光が行われるよう、駆動部１４８の動作設定を行う。また、カメラＭＰＵ１４０は、静止画用の撮像感度およびシャッタスピードで撮像素子１３２が駆動されるよう駆動部１４８の動作設定を行う。また、カメラＭＰＵ１４０は、レンズユニット１２０を制御して、静止画用の絞りに設定させる。一例として、カメラＭＰＵ１４０は、静止画用のプログラム線図に従って、各撮像条件の設定を行う。
【００４９】
続いて、ステップＳ５０４において、カメラＭＰＵ１４０は、メインミラー１４５を被写体光束から退避させた状態にする。続いて、静止画用に選択した光電変換素子の蓄積電荷をリセットする（ステップＳ５０６）。全画素のリセットが完了すると、フォーカルプレーンシャッタ１４３を開状態にする（ステップＳ５０８）。そして、静止画用の露光時間だけウェイトし（ステップＳ５１０）、フォーカルプレーンシャッタ１４３を閉状態にする（ステップＳ５１２）。続いて、メインミラー１４５を斜設状態にする（ステップＳ５１４）。静止画用に選択した画素からの読み出しが開始され（ステップＳ５１６）、前処理部１３３から出力された画像データに対して、静止画処理部２２０において静止画用の画像処理が施される（ステップＳ５１８）。そして、静止画記録制御部２２２により、静止画ファイルとして外部メモリ１８０ａへ転送されて記録され（ステップＳ５２０）、本フローが終了する。
【００５０】
図６は、動画データを生成する場合の処理フローの一例である。本フローは、ステップＳ４１２の一部の処理に適用できる。本フローは、動画のライブビュー撮像を行う旨のユーザ操作がなされた場合に開始される。本フローの各処理は、主としてカメラＭＰＵ１４０が主体となってカメラ１０の各部を制御することにより行われる。
【００５１】
本フローが開始すると、ステップＳ６０２において、カメラＭＰＵ１４０は、動画用の駆動設定を各部に反映する。具体的には、カメラＭＰＵ１４０は、撮像素子１３２が有する光電変換素子の中から、動画用の光電変換素子と、静止画用の光電変換素子とを選択する。ここでいう静止画用の光電変換素子とは、動画生成期間中に静止画データを生成する画像データを得るために使用される光電変換素子である。
【００５２】
例えば、カメラＭＰＵ１４０は、動画の記録画素数等の記録条件および静止画の記録画素数等の記録条件に基づいて、動画用の光電変換素子と、静止画用の光電変換素子とを選択する。例えば、動画の記録画素数が静止画の記録画素数より少ない場合、カメラＭＰＵ１４０は、第１光電変換素子を動画用の光電変換素子として選択して、第２光電変換素子を静止画用の光電変換素子として選択する。一方、動画の記録画素数が静止画の記録画素数より多い場合、カメラＭＰＵ１４０は、第２光電変換素子を動画使用の光電変換素子として選択して、第１光電変換素子を静止画用の光電変換素子として選択してもよい。また、カメラＭＰＵ１４０は、レンズユニット１２０を制御して、動画用の絞りに設定させる。また、カメラＭＰＵ１４０は、動画用の光電変換素子として選択した光電変換素子が、動画用の撮像感度およびフレームレートで駆動されるよう、駆動部１４８の動作設定を行う。一例として、カメラＭＰＵ１４０は、動画用のプログラム線図に従って、各撮像条件の設定を行う。
【００５３】
続いて、ステップＳ６０４において、カメラＭＰＵ１４０は、メインミラー１４５を被写体光束から退避させた状態にして（ステップＳ６０６）、フォーカルプレーンシャッタ１４３を開状態にする（ステップＳ６０６）。そして、ライブビューの撮像および表示を開始させる（ステップＳ６０８）。具体的には、カメラＭＰＵ１４０は、動画用に選択された光電変換素子をライン毎に順次に露光して、順次の読み出しを行わせる。例えば、第１光電変換素子を動画用の光電変換素子として使用する場合、画素列３１０−１、画素列３１０−２、・・・の順で順次に露光が行われ、第１ＡＤ変換素子部３１２で画像信号がＡＤ変換されて前処理部１３３へ出力される。ＡＳＩＣ１３５においては、前処理部１３３を介して入力された画像データから、動画処理部２１０が表示用の画像データを生成して、表示部１３８に表示させる。このような順次露光、読み出しおよび表示の処理が、ライブビュー動作が終了するまで繰り返し行われる。
【００５４】
続いて、ステップＳ６１０において、動画データの記録を開始する旨が指示されたか否かを判断する。例えば、動画ボタンが押し込まれた場合に、動画データの記録を開始する旨が指示されたと判断する。動画データの記録を開始する旨が指示されていない場合、ライブビュー動作を終了するか否かを判断する（ステップＳ６３２）。例えば、ライブビュー動作を終了する旨のユーザ操作がなされた場合に、ライブビュー動作を終了する旨を判断する。ライブビュー動作を終了する旨が指示されていない場合、ステップＳ６１０に処理を戻す。ライブビュー動作を終了する旨が指示された場合、ステップＳ６３４に処理を進める。
【００５５】
ステップＳ６１０の判断において、動画データの記録を開始する旨が指示された場合、動画データの記録を開始する（ステップＳ６１２）。具体的には、ＡＳＩＣ１３５において、動画処理部２１０が、表示用の動画データに加えて、記録用の動画データの生成を開始する。動画記録制御部２１２は、予め定められたフレーム数の部分データ毎に、外部メモリ１８０ｂへ転送して記録させる。
【００５６】
続いて、動画データの記録を終了する旨が指示されたか否かを判断する（ステップＳ６１４）。例えば、動画ボタンが再度押し込まれた場合に、動画データの記録を終了する旨が指示されたと判断する。動画データの記録を終了する旨が指示された場合、動画データの記録を終了して、ステップＳ６１０に処理を戻す。動画データの記録を終了する旨が指示されていない場合、ライブビュー動作を終了するか否かを判断する（ステップＳ６１６）。例えば、ライブビュー動作を終了する旨のユーザ操作がなされた場合に、ライブビュー動作を終了する旨を判断する。ライブビュー動作を終了する旨が指示された場合、ステップＳ６３４に処理を進める。
【００５７】
ライブビュー動作を終了する旨が指示されていない場合、静止画データを記録する旨が指示されたか否かを判断する（ステップＳ６１８）。静止画データを記録する旨が指示されていない場合は、ステップＳ６１４に処理を戻す。静止画データを記録する旨が指示された場合は、カメラＭＰＵ１４０は、静止画用の駆動設定を各部に反映する（ステップＳ６２０）。具体的には、カメラＭＰＵ１４０は、静止画用の光電変換素子として選択された光電変換素子が、静止画用の撮像感度およびシャッタスピードで駆動されるよう駆動部１４８の動作設定を行う。カメラＭＰＵ１４０は、静止画用のプログラム線図に従って、絞りを除く撮像条件の設定を行う。
【００５８】
続いて、静止画用に選択した画素からの順次読み出しが開始され（ステップＳ６２２）、前処理部１３３から出力された画像データに対して、静止画処理部２２０において静止画用の画像処理が施される（ステップＳ６２４）。そして、静止画記録制御部２２２により、静止画ファイルとして外部メモリ１８０ａへ転送されて記録され（ステップＳ６２６）、ステップＳ６１８に処理を戻す。ステップＳ６１８で静止画データを記録する旨が指示される度に、ステップＳ６２０からステップＳ６２６の動作が繰り返される。このため、動画生成期間中に連写動作が可能となる。
【００５９】
なお、ステップＳ６２２においては、静止画用の光電変換素子とは逆方向に順次読み出しされてよい。例えば、静止画用の光電変換素子として第２光電変換素子が選択されている場合、画素列３２０−ｎ、画素列３２０−ｎ−１、画素列３２０−ｎ−２・・・の順で順次に読み出しを行ってよい。これにより、静止画におけるいわゆるローリング歪が生じる方向は、動画のフレームにおけるローリング歪の方向とは逆になる。したがって、静止画処理部２２０は、動画のフレームにおけるローリング歪の方向を考慮して、静止画におけるローリング歪を補正する処理を行ってよい。例えば、静止画処理部２２０は、静止画用の撮像動作を行ったタイミングに最も近いタイミングで得られた動画のフレームにおける被写体像の歪と、静止画における被写体像の歪とを比較して、比較結果に基づいて、静止画における被写体像に対してローリング歪を補正する画像処理を行ってよい。
【００６０】
ステップＳ６３２、ステップＳ６１６において、ライブビュー動作を終了する旨が判断された場合は、カメラＭＰＵ１４０は、フォーカルプレーンシャッタ１４３を閉状態にして（ステップＳ６３４）、メインミラー１４５を斜設状態にして（ステップ６３６）、本フローを終了する。
【００６１】
以上に説明したように、カメラＭＰＵ１４０は、動画データを生成する場合に、動画の撮像条件から決定された露光時間および感度の少なくとも一方に基づいて、複数の第１光電変換素子を駆動し、静止画データを生成する場合に、静止画の撮像条件から決定された露光時間および感度の少なくとも一方に基づいて、複数の第２光電変換素子を駆動することができる。このため、動画の撮像設定に制約されることなく、静止画に適した設定で静止画用の撮像動作を行うことができる。このため、例えば、静止画において、著しい被写体ぶれが生じることを防ぐことができる。また、動画においても、静止画用の撮像動作によりフレームが欠落してしまうこともない。また、動画用の撮像設定で駆動しつづけることができるので、例えば動く被写体を撮像する場合でも、被写体の動きが反映された、動画としての閲覧に適した動画データを提供することができる。
【００６２】
図７は、撮像素子１３２の画素配列の他の一例を模式的に示す。本図において、第１光電変換素子が設けられた位置を斜線で示す。撮像素子１３２は、Ｎラインの光電変換素子列を含む画素部７００を有する。本例の撮像素子１３２が有するＡＤ変換素子部は、図３に例示した第１ＡＤ変換素子部３１２および第２ＡＤ変換素子部３２２と同様の機能および動作を有するので、図示を省略する。
【００６３】
本例の撮像素子１３２では、各ライン７５０の画素列に、第１光電変換素子および第２光電変換素子が交互に設けられる。具体的には、第１ライン７５０−１に、第１光電変換素子および第２光電変換素子が交互に設けられる。第２ライン７５０−２にも、第１光電変換素子および第２光電変換素子が交互に設けられる。第１光電変換素子および第２光電変換素子は、隣接するラインとは逆順で設けられてよい。具体的には、第１ライン７５０−１には、第２光電変換素子７２０−１、第１光電変換素子７１０−１、第２光電変換素子７２０−２、第１光電変換素子７２０−２の順で設けられる。すなわち、第１ライン７５０−１には、第２光電変換素子、第１光電変換素子の順で光電変換素子が設けられる。一方、第２ライン７５０−２には、第１光電変換素子、第２光電変換素子の順で光電変換素子が設けられる。
【００６４】
ここで、第１ＡＤ変換素子部３１２は、第１ライン７５０−１および第２ライン７５０−２に設けられた第１光電変換素子の光電変換を担う。また、第２ＡＤ変換素子部３２２は、第１ライン７５０−１および第２ライン７５０−２に設けられた第２光電変換素子の光電変換を担う。本図に例示した光電変換素子の配列によっても、図１から図６に関連して説明した制御と同様の制御を行うことで、同様の効果を奏することができる。
【００６５】
なお、第１光電変換素子および第２光電変換素子の配列は、図３および図７に例示した配列に限られない。例えば、図３に例示したように、第１光電変換素子を５ライン毎に１ライン設けるのではなく、第１光電変換素子を２ライン毎に１ライン設けてもよい。その他にも、光電変換素子の配列として任意の配列を適用できる。第１光電変換素子および第２光電変換素子の配列は、撮像素子１３２が有する光電変換素子の数および密度等に応じて設定されてよいことは言うまでもない。
【００６６】
なお、以上の説明では、撮像素子１３２は、独立して駆動できる光電変換素子の組を２組設けるとした。撮像素子１３２は、独立して駆動できる光電変換素子の組を２組以上有してもよい。また、撮像素子１３２は、全光電変換素子を独立して駆動できるようにしてもよい。例えば、全光電変換素子に対応してＡＤ変換素子を設けてもよい。そして、１４０は、動画の撮像条件および記録条件、および、静止画の撮像条件および記録条件等に基づいて、動画用の光電変換素子および静止画用の光電変換素子を決定してもよい。このように、撮像素子１３２は、互いに独立に駆動可能な複数の光電変換素子を設け、カメラＭＰＵ１４０は、動画の撮像条件および静止画の撮像条件の少なくとも一方に基づいて、複数の光電変換素子の中から、動画データを生成する場合に駆動すべき動画用の複数の光電変換素子、および、動画データを生成する期間中に静止画データを生成する場合に駆動すべき静止画用の複数の光電変換素子を選択してよい。そして、カメラＭＰＵ１４０は、動画データを生成する期間中に静止画データの生成指示を受け付けた場合に、動画用の複数の光電変換素子とは独立に静止画用の複数の光電変換素子を駆動して静止画データを生成させてよい。
【００６７】
上記の説明において、カメラＭＰＵ１４０の動作として説明した処理は、カメラＭＰＵ１４０がプログラムに従ってカメラ１０が有する各ハードウェアを制御することにより実現される。また、上記の説明においてＡＳＩＣ１３５により実現される処理は、プロセッサによって実現することができる。例えば、ＡＳＩＣ１３５の動作として説明した処理は、プロセッサがプログラムに従ってカメラ１０が有する各ハードウェアを制御することにより実現される。すなわち、本実施形態のカメラ１０に関連して説明した処理は、プロセッサがプログラムに従って動作して各ハードウェアを制御することにより、プロセッサ、メモリ等を含む各ハードウェアとプログラムとが協働して動作することにより実現することができる。すなわち、当該処理を、いわゆるコンピュータ装置によって実現することができる。コンピュータ装置は、上述した処理の実行を制御するプログラムをロードして、読み込んだプログラムに従って動作して、当該処理を実行してよい。コンピュータ装置は、当該プログラムを記憶しているコンピュータ読取可能な記録媒体から当該プログラムをロードすることができる。
【００６８】
また、本実施形態において、レンズユニット１２０が装着された状態のカメラ１０を、撮像装置の一例として取り上げた。しかし、撮像装置とは、レンズユニット１２０が装着されていないカメラ本体１３０を含む概念である。撮像装置としては、レンズ交換式カメラの一例である一眼レフレックスカメラの他に、レンズ非交換式カメラの一例であるコンパクトデジタルカメラ、ミラーレス式カメラ、ビデオカメラ、撮像機能付きの携帯電話機、撮像機能付きの携帯情報端末、撮像機能付きのゲーム機器等の娯楽装置等、撮像機能を有する種々の電子機器を適用の対象とすることができる。
【００６９】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００７０】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００７１】
１０  カメラ、２０  レンズユニット、１２１  レンズマウント接点、１２２  レンズ群、１２３  レンズＭＰＵ、１２４  レンズ駆動部、１３０  カメラ本体、１３１  カメラマウント接点、１３２  撮像素子、１３３  前処理部、１３５  ＡＳＩＣ、１３６  ＲＡＭ、１３７  表示制御部、１３８  表示部、１３９  システムメモリ、１４０  カメラＭＰＵ、１４１  操作入力部、１４２  ＡＦユニット、１４３  フォーカルプレーンシャッタ、１４４  測光素子、１４５  メインミラー、１４６  サブミラー、１４７  ファインダ部、１４８  駆動部、１４９  接続インタフェース、１５０  記録媒体ＩＦ、１８０  外部メモリ、１９０  電源、１９２  電源回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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