(57)【要約】  【課題】  撮像装置の姿勢を変化させる駆動機構を必要とせずに、表示装置に表示される実際の風景の範囲を好適に変更することができる車載撮像システムを提供する。  【解決手段】  車載撮像システム１は、車両に設けられた撮像装置３と、車両に設けられた、撮像装置３の視野５１内の一部である表示範囲５３について撮像装置３の撮像した画像を表示可能な表示装置５とを有し、表示範囲５３の撮像装置３の視野５１内における大きさを車両の進行速度に応じて変更することを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた撮像装置と、
前記車両に設けられた、前記撮像装置の視野内の一部である表示範囲について前記撮像装置の撮像した画像を表示可能な表示装置とを有し、
前記表示範囲の前記撮像装置の視野内における大きさを前記車両の進行速度に応じて変更することを特徴とする車載撮像システム。
【請求項２】
前記車両の進行速度を減速することによって、前記表示範囲を狭めるとともに前記表示装置に拡大して表示することを特徴とする請求項１に記載の車載撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車載撮像システムとして、例えば、サイドミラーの代わりとして利用される撮像システム（電子ミラーシステム）が知られている（例えば特許文献１を参照）。特許文献１に開示されている技術では、車両（車体）の通常はサイドミラーが取り付けられる位置に撮像装置が設けられている。そして、この撮像装置は車両後方の状況を撮像し、撮像された画像は、車両の内部に設けられた表示装置に表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−８３６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような車載撮像システムにおいては、撮像された画像によって車両後方の状況をより的確に把握するために、車体に対して撮像装置の姿勢（向き）を変化させる駆動機構を設けることにより、撮像装置の視野に収まる実際の風景の範囲を変化させることが考えられる。このようにすることにより、例えば、通常の走行中は後続車を視認しやすい画像を表示し、後退時においては自車の車体の後方下部を視認しやすい画像を表示するなど、運転状況に応じて適切な画像を表示することができる。
【０００５】
しかし、そのような駆動機構を設けるとすれば、車両に設けられる機器の大型化もしくは重量の増加を招くこととなる。機器の大型化は、車両の空気抵抗の増加も招くこととなる。
【０００６】
従って、そのような駆動機構を必要とせずに、表示装置に表示される実際の風景の範囲を好適に変更することができる車載撮像システムが提供されることが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車載撮像システムは、車両に設けられた撮像装置と、前記車両に設けられた、前記撮像装置の視野内の一部である表示範囲について前記撮像装置の撮像した画像を表示可能な表示装置とを有し、前記表示範囲の前記撮像装置の視野内における位置を前記車両の進行速度に応じて変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成を有する本発明によれば、駆動機構を必要とせずに、表示装置に表示される実際の風景の範囲を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は本発明の第１の実施形態に係る車載撮像システムを有する車両の平面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）の車両のインストルメント・パネル周辺の正面図である。
【図２】図２（ａ）〜図２（ｂ）は、それぞれ第１の実施形態に係る車載撮像システムの動作の概要を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１１】
図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る車載撮像システム１を有する車両１０１の平面図であり、図１（ｂ）は、車両１０１のインストルメント・パネル１０５周辺の正面図である。
【００１２】
車載撮像システム１は、撮像装置３（図１（ａ）および図１（ｂ））と、撮像装置３の撮像した画像を表示する表示装置５（図１（ｂ））とを有している。
【００１３】
撮像装置３は、例えば、車両１０１（車体１０３）において通常はサイドミラーが設けられる位置に、サイドミラーに代えて設けられている。すなわち、車両１０１の側方両側に１対設けられている。なお、ここでいうサイドミラーは、車両１０１のフロントフェンダーに設けられるフェンダーミラーであってもよいし、前席用のドアに設けられるドアミラーであってもよいし、その他の形式のものであってもよい。
【００１４】
また、撮像装置３は、図１（ａ）において点線で示すように、サイドミラーが映す範囲と同様の範囲を撮像するように設けられている。すなわち、撮像装置３は、車体１０３の後方（車体１０３の側方に設けられていることから後側方）を映すように設けられている。
【００１５】
撮像装置３の構成は、公知の構成とされてよい。撮像装置３は、特に図示しないが、例えば、レンズ（またはレンズ群）と、レンズによって集められた光を受光する撮像素子と、これらを収容する筐体とを含んでいる。なお、撮像装置３は、簡素な構成とされ、軽量化および小型化されることが好ましいが、要求仕様に応じて可変絞りやズームレンズなどが設けられてもよい。また、図１では、ドアミラーと同様の外観を有する撮像装置３を例示しているが、実際には、撮像装置３は、ドアミラーよりも小型化可能である。
【００１６】
表示装置５は、車両１０１において、運転者が概ね前方を向いたまま表示装置５の画面５ａを視認可能な位置に設けられている。好適には、表示装置５は、車両１０１の内部に設けられている。例えば、表示装置５は、インストルメント・パネル１０５の中央上方側に設けられている。表示装置５は、例えば、１対の撮像装置３に対応して１対設けられている。ただし、１つのみの表示装置５を設け、その画面を表示上分割して１対の撮像装置３によって撮像された１対の画像を表示するようにしてもよい。表示装置５は、例えば、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置によって構成されている。
【００１７】
図２（ａ）は、撮像装置３の視野５１に収まる風景またはその画像を示し、図２（ｂ）は、表示装置５の画面５ａを示している。
【００１８】
撮像装置３は、その視野５１に収まる風景を撮像可能である。なお、ここでいう視野５１は、広義の視野であり、撮像装置３を動かさずに撮像可能な範囲をいうものとする。ただし、視野５１を狭義の視野（画角とワーキングディスタンスとによって規定される範囲）としても、実施形態の構成および動作は実質的に変わらない。
【００１９】
一方、表示装置５は、視野５１の画像全体を表示するのではなく、視野５１のうちの一部である表示範囲５３についてのみ、撮像装置３の撮像した画像を表示する。例えば、図２（ｂ）の左側の画面５ａでは、図２（ａ）の位置Ｐ１１に位置する表示範囲５３についての画像が表示されている。
【００２０】
そして、車載撮像システム１は、車両の進行速度に応じて、表示範囲５３の大きさを変
化させる。例えば、車両の進行速度を減速した場合であれば、図２（ａ）、（ｂ）において矢印ｙ１で示すように、車載撮像システム１は、表示範囲５３の大きさを範囲Ｐ１１から範囲Ｐ１２に変更する。すなわち、画面５ａに表示される画像は、図２（ｂ）の左側に示す画像から図２（ｂ）の右側に示す画像に切り換えられる。その結果、画面５ａの表示は、あたかも撮像装置３の位置を変えたかのように切り換えられることになる。
【００２１】
また、車両の進行速度を加速した場合であれば、図２（ａ）において矢印Ｙ２で示すように、車載撮像システム１は、表示範囲５３の大きさを範囲Ｐ１２から範囲Ｐ１１に変更する、すなわち、画面５ａに表示される画像は、図２（ｂ）の右側に示す画像から図２（ｂ）の左側に示す画像に切り換えられることになる。これにより、車両の速度が速い場合には、広い範囲を画面５ａに表示するとともに、車両の速度が遅い場合には、狭い範囲を表示することができる。その結果、駆動機構を必要とせずに、画面５ａに表示される実際の風景の範囲を変更することができる。
【００２２】
表示範囲５３の大きさを変更する処理は、以下の方法で行なうことができる。車載撮像システム１に、車両の速度情報と表示範囲５３の大きさとの対応関係を予めメモリに記憶させた変換部を設けておく。さらに、例えば、変換部と車両の速度メーターとを電気的に接続しておく。そして、速度メーターに表示される速度情報を変換部に入力すると、メモリの情報を元に、変換部から表示範囲５３の大きさを定める信号が発せられる。この信号を表示装置５に伝えることによって、表示範囲５３の大きさを変更することができる。
【００２３】
従って、撮像装置３の位置を変化させる駆動装置を設けることなく、表示装置５において表示する実際の風景の範囲を変更することができる。その結果、撮像装置３の小型化および軽量化を図ることができる。また、電気信号の処理の変更によって表示装置５に表示させる実際の風景の範囲を変更することから、撮像装置３の位置を変化させる場合に比較して、迅速に表示装置５に表示させる実際の風景の範囲を変化させることができる。
【００２４】
本発明の車載撮像システムにおいて、表示装置５は、適宜な操作等に応じて、撮像装置３の視野全体について撮像装置３の撮像した画像を表示することがあってもよい。
【００２５】
本発明は、撮像装置３の姿勢を変化させる駆動装置を不要とするという利点を有する。ただし、そのような駆動装置が設けられてもよい。駆動装置が設けられたとしても、例えば、表示範囲の変更は信号処理を変更するだけであるから、表示装置５に表示される実際の風景の範囲を迅速に切り換えることができる等の効果を奏することができる。また、駆動装置が設けられることにより、例えば、駐車後に撮像装置３を車体側へ移動（収納）させて、車両全体の幅を狭くしたり、走行前に撮像装置３の視野の範囲を調整したり、駆動装置による撮像装置３の姿勢の変化と表示範囲の変更とを組み合わせて表示装置５に表示される実際の風景の範囲の変更度合いを大きくしたりすることができる。
【符号の説明】
【００２６】
１…車載撮像システム、３…撮像装置、５…表示装置、５１…視野、５３…表示範囲、１０３…車体
【図１】
2014192777.tif 000003
【図２】
2014192777.tif 000004