(57)【要約】      （修正有）【課題】稲作農業には欠かせない用水路を流れ来る、ゴミ等（草、木の葉、空き缶、空き瓶、ビニ−ル袋等々）を用水路内から取除く方法であって、定期的に取除（稲は汚染水、水不足が最大の難敵）くしかないが手の抜けない作業について、農家の人の大きな負担を軽減するための方法を提供する。【解決手段】用水路の上部及び用水路側面５にショベル機等（軽量、小型、ロボット改良型等）３を設置して置き流れ来るゴミ等をバケット等（鋼製格子改良型等）１によりキャッチして用水路内から自動的（オ−トマチック等）に、また定期的（オ−トタイマ−）にゴミ等を取除く方法である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
稲作農業には絶対に欠かせない重作業であり用水路を流れ来る、ゴミ等（草、木の葉、空き缶、空き瓶、ビニ−ル袋等々）を用水路内から取除くには、今現在は人力により取除く方法しかない大変な重作業である、しかも定期的に取除（稲は汚染水、水不足が最大の難敵）くしかないが手の抜けない作業であり費用は掛かるし手間隙暇が必要で農家の人に大きな負担に成っている。
この作業を軽減するには用水路の上部及び用水路側面にジョベル機等（軽量、小型、ロボット改良型等）を設置して置き流れ来るゴミ等をバケット等（鋼製格子改良型等）によりキヤッチして用水路内から自動的（オ−トマチック等）に、また定期的（オ−トタイマ−）にゴミ等を取除く方法である。
【請求項２】
用水路の上部及び用水路側壁側部にショベル機等（ロボット改良型等）を設置して置き自動的にまた定期的に用水路内のゴミ等を改良型鋼製格子型（バケット型）でゴミ等をキヤッチして用水路外側のゴミ集積場所へ用水路内のゴミ等を取除く斬新な方法である。
【請求項３】
現在の稲作農業は代掻き、田植え、刈取り、脱穀、乾燥、精米、運搬等の作業は機械化され農家の人の重労働は旧来に比べて解放されているが稲作に１番必要とされる用水の管理保全問題が機械されていない。
稲作農業で稲の生長期に不可欠な水量を確保するために、稲作の栽培初めから現在までの歴史の中で河川の流量の多かを巡って上流の部落と下流の部落の農民の水争いは耐えたことがない永遠の歴史である。
この用水不足の一因に用水路内を流れ来たゴミ等が用水路の狭小部等で堆積するため用水路が閉塞等して、その個所から用水が水路から溢れたり詰ったりして用水が下流部へ流れないため用水不足を引起す原因である。
そこで用水路ではゴミ等を何箇所かで流れ来るゴミ等をスクリ−ンでキヤッチして取除く作業を人海戦術で行っているのが現状である。
この現状を打開する考案が用水路の上部及び用水路側壁側面にショベル機型ロボット改良等を設置して置いて自動的に定期的に用水路内からゴミ等を取除く方法の考案である。
農家の人が用水路内からゴミ等を取除く作業から開放されゴミ等の取除きの永い戦いの歴史は終焉する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、用水路にゴミ等（雑草、木葉、小枝、ビニ−ル袋、ペットボトル、空き缶、除草剤、消毒剤空瓶等）が田んぼに使用する用水の使用期間中（４〜９月）に大量に流れきて用水路の流通を阻害している。
水田の用水不足を起こす１番の原因にも成っている、また用水不足は稲の生育上に大きな支障をきたしている。
ゴミ等により用水路が堰止められた場合には用水路の水嵩が増して用水路側壁を越流（オ−ヴァ−フロ−）して近隣の田畑、又は畦畔、道路等を流れて侵食してしまうため、水路維持管理上地元の農家では日によっては数回（最低１日に１回）ゴミ採りをして用水路の用水を確保し管理している。
全ての用水路は大河川から用水路に取水する、取水口にはゴミ止めスク−リン等が取り付けてある、大河川の大量のゴミ等を最初にここでキッチするのである、そのゴミ等は毎日取り除かなければ成らない（用水路によっては２．３回）
幹線用水路は水路延長が長大なため用水路の２〜３箇所以上の場所にゴミ取り施設があり用水路を維持管理して用水量の確保に専念している。
この大変な重労働を開放するには自動的に除塵機（ショベル機型ロボット改良型）により用水路内から、人力に頼らず定期的に機械化により自動的にゴミ等を取り除く方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  （用水路の欠点）
用水路はコンクリ−ト製品等で矩形に成型された断面で水の漏水等防ぎ、水量（予定量）を確保して流れを安定させて水量を一定させているため流れは速い（水路側面及び底面の粗度係数の値が少数であるため流速は速い）。
幹線用水路の水源は大規模河川、ため池、農業ダム等から取水した水を用水路利用して流下（数Ｋｍ、数十Ｋｍ）させながら広範囲の水田を潤している。
用水路の延長が長大なためと用水路自体がオ−プン水路であり、ゴミ等が風により舞いこみ用水路内に入る、又は投入（悪質なケ−ス）する度合いが非常に多い。
よって、用水路の何箇所かにはゴミを止めるスクリ−ン等が設置されており、そこに流れ着いたゴミ等は地元農家の方が人力により採り除いて、用水路の維持等管理（有償）して水量を確保して、貴重な水資源を守ってきた、また、ゴミ等は集積所に溜めた後に焼却処分（有償）している。【０００３】  （人間的習性の欠点）
農民には自分の田畑は選り良い作物を作る、大量に収穫したい、美しい景観を保ちたい等の気持が旺盛である。
田畑の草取り土手の雑草の繁茂を防ぐ草刈と畦畔の草刈等々は熱心やるし田畑の維持管理（我田引水）をするがその雑草等の処分には困る、特に水田地帯では人目が無ければ用水に投げ入れて処分（少しぐいなら、１個なら）をする人（全部の人ではないが）が多い（ｅｇｏｉｓｔ）、この農民の行為は天にツバしている事と同じでありゴミ取り作業は他の人がやる、その費用を受益者（用水利用者）が賦課金として徴収されているのに、本人は気が付かないので非常に手を焼いている。
また、一般人は車の車内で発生したゴミ、家庭内ゴミ等をビニ−ル袋に入れたまま用水路に投げ込む、夏期は水分補給の機会が多く飲料水の空き缶、ペットボトル等の不要になった容器を用水路に投棄する人が多発する（不法投棄）。
このゴミにより用水路の水の流れが阻害される事を防ぐためにゴミ除去作業を毎日行う事に成りその費用は莫大なものに成り人件費と労力が必要とされる。
特に農業に従事している人は高齢者（６５歳以上）が多いので肉体的にも大変な重労働となり負担と成っている。
用水路は水量も多いし流れも速い（１．５〜２．０ｍ／ｓ）ので高齢者の作業中に用水路に転落の危険性を伴う作業である。【０００４】      （日本の農業現状）
日本の食糧自給率は約４０％前後あり先進国で１番自給率は低い、特に主食の米は大規模な水田で大量に収穫する方法でのコストも安い外国の稲作農業には太刀打ち出来ないのが日本の農業の現状である。
また、有事等の際の時には日本は即食料難に陥ると世論では叫ばれている。
なお、農業に従事している農業人口の高齢化が進み６５歳以上の人が約７５％以上占めているのが現状である。
その重労働の農作業と低コスト収入では農業生産意欲の低下により高齢者の農業従事離れが著しく耕作放棄地が増えて社会問題に成って久しい。
その中でも農業に従事して頑張っている高齢者の課題は稲作農業の水田の水量の安定的な確保が最重要課題で稲作に必要な水である。
しかも、日本のお米は反当たりの収穫量も世界一多い、その上味も世界一美味しいお米であるし、お米の生育には汚れの無い水が不可欠である。
現在の稲作農業は春先に水田の耕起から始まり代掻き、５月頃の田植、１０月頃の稲刈り、脱穀、乾燥、運搬等の全てが機械化されて労力の省エネ化が図られ便利な時代に成っている。
しかし、農耕民族の日本人は稲作栽培を始めってから水田の水の確保には、先人達が何百年何千年の歳月をかけて延々と用水路を構築して日本中に網目状態に水路網を構築して稲作農業を営んでいるし、今後も永遠に稲作は続けられる中で用水路のゴミ等を取り除く人海作戦も永遠に終わり無く続く戦いである。
この重労働であるゴミ取り作業の人海戦術に終止符を打つには、用水路上部に設置した自動ゴミ取り・徐塵機により草、木の葉、小枝、ビニ−ル袋等のゴミ・草等をある一定量が溜った時点、又は自動タイマ−をセッテングしておき定期的に何時間おきに自動的に取り除く、このことにより全ての稲作農業のロテ−ションが構築され機械化された場合は、農家の人は水田の水量を見回る程度で稲作りができることにより、稲の肥培管理と農作業が殆ど無くなり稲作の重労働等から開放され最大の米収穫を得る方法に変貌する。【０００５】      （用水路の断面（水路幅））
日本の稲作農業が無くならない限り用水路は必要不可欠である。
幹線用水路は水路幅が約５〜１０ｍ、深さは約２〜３ｍ程度の物が多少あるが、全国的に見れば水路幅が約１〜３ｍ、深さは約０．５〜１．５ｍ規模が最も多く多数占めている、流れている流速は速いし水量は約２〜６ｍ３位である、この水量で水田面積の約１００〜５００ｈａ（町歩）の水田を潤している。【０００６】      （用水の管理組織）
用水路の管理組織は大、中規模なものは１級、２級河川内に頭首工（取水施設）を構築して取水していて、何１０ｔ以上の取水をしている組織があり○△川左岸、○×川右岸土地改良区として称して国、県から水の管理委託をされて用水の管理をしていて組合員数が何百人、何千人を超す大きな土地改良区もある。組合員から田の面積によって水路管理上の諸経費を賦課金として年１〜２回程徴収してその中から何人かのゴミ取り用の使用人を雇用して水路管理行っている、なお、小規模なものは組合員数が数十名程度で○△用水組合と称して用水管理してゴミ取り等は当番制等で農家人が順次に実施している。
用水路管理には大きい組織として○△川左岸、又は○×川右岸土地改良区の名称で土地改良法の制度の基、国、県の認可を受け、大規模な用水路を数本管理している、組合員数も何百人・何千人の組織であり、水田面積も何百・何千ｈａの面積を有し、職員数としては数十名の職員がいる場合があり、用水路のゴミ・除草取りの専用職員も用水路ごとに１〜２名が配置されおり、その数も１０名以上なり経費も莫大になり組織の負担も多く経費を圧迫している。
小規模な組織としては○△堰用水組合・○×用水路組合連合等の名称で組織され１〜３の用水路を管理している、組合員数は数十名、数百名で正規の職員はいない、組合長と会計等で運営して、賦課金は小額で用水路の維持補修等に使用している、水路管理は組合員の中で１〜３名の専属の人がいる場合、又は当番制で管理していて、報酬は小額であるしボランティア的精神で労力を提供している等の組織が全国に何千という組織があり、その組織の運営によって日本の稲作農業が守られている。【０００７】    （現存する除塵機の欠点）
現存する除塵機は水路幅５〜１０ｍ程度の規模の大型水路に設置されていて、水路内部のオ−プン部分と管渠（トンネル）部分との境目にスクリ−ン等を設置して置いて流下してくるゴミ等をキッチして巻上機で巻上げたゴミ等を溜めて置いて後で焼却処分する方法である。
巻上機には自動タイマ−がセットされていて６〜１２時間間隔等にセットさせて置き、スクリ−ンに溜まったゴミ等をカギ付爪で引き上げる。
巻上機でゴミ等を引上げて管渠上部の集積場所に溜め置く方法である。
欠点は水路幅が大規模な用水路でなければ経費が割高であり、設置機械が大型であり大量のゴミ等が集積するので、大きなゴミ集積場所が必要とされる、除塵機の設置場所が水路のオ−プン部分と管渠部分（トンネル部分）にあたる、設置箇所はおのずと限定されて来る、設置場所は限られ堆積物を運搬するに不便な箇所が多いので普及率は低い（全国の普及率は１％以下）。
【発明の効果】
【０００８】  大陸から日本に稲作文化が伝播して普及から数千年経過している。
稲作農業と用水は切っても切れない（生物は水が命）関係で今日に至り未来に継続して行く過程で用水路に流れるゴミ等の問題も未来永刧続く農業者の宿命であるゴミ取り作業は終わりの無い戦いである。
この戦いに終息はないが戦いの最前線で農業者が戦う（ゴミ取り作業）必要が無くなる方法である。
最善の方法が用水路両側壁の上部にショベル機等（ショベル型ロボット等）が乗れるコンクリ−ト製、鋼鈑製等の蓋を架け（機械設置場所が狭小場所）ショベル機等を設置する。
又は、場所によっては用水路の側面に（機械設置場所が良好場所）ショベル機等の改良型（中型、小型、超小型ロボット）を設置する。
ショベル機等のア−ム先端部に格子状（粗い網状の物）のバケット（蓮根掘用バケットの軽量改良型等）を装着して用水内部にバケットを入れ置きゴミ等をキャチして適量のゴミ等がキッチできた時点でア−ムを自動的（タイマ−付き）に引上げて用水路側面のゴミ等集積場所へ振落としゴミ等を集積する。
ゴミ等を振落としたらそのバケットを再度用水路内部へ入れてゴミ等をキッチする繰返しの単純な作業である。
また、単純な作業を日に何回（１〜４回）するかはゴミ等の重量により自動的に機械が感知してやる方法とタイマ−をセット（４〜８時間置き）して置き定期的に、又は、水路管理者の長い経験により回数を決めてゴミ等を取除く方法等が考えられる。
農家の人がショベル機等を操作してゴミ等を取除く方法もある。
以上がショベル機等でゴミ等を取除き方法で農家の人の重労働の苦労を永久的に軽減できる方法の考案である。
【０００９】  ショベル機等の機械は土砂等を掘削するのではないので、現存のショベル機等の軽量改良型（改良型ロボット）でよい、用水路内を流れて来たゴミ等をキヤッチすればするほど水流が留まり水圧がかかり重圧が増す、その重圧に耐える能力（最大でも２ｔ程度の重量に耐えれば良い）があれば良い、ゴミ等が流てれこない場合は水圧は無いに等しいので軽量の小型機械化が可能である。
【発明を実施するため形態】
【００１０】  全国に農業用水路を管理している大規模な土地改良区は約２，０００あり用水路を２〜３箇所の用水路を管理していて用水路の延長平均１０ｋｍ程度ありゴミ取り場所は１用水路当たり最低でも３箇所（３〜５Ｋｍ／１箇所）程度ある、これらの大規模用水路だけのゴミ取り個所が数千箇所ある。
なお、小規模な用水組合管理の水路は全国で大規模用水路の数倍以上あり、農家人はこのゴミ取り重労働に１年の半分を費やしているのが現状であるし、未来永劫終わり無く続く重労働である。
このゴミ取りの重労働から農家人を解放するにはショベル機等の設置より機械が自動的に定期的にゴミ等を用水路から取除く事が不可欠である。
【００１１】  既設の用水路は矩形断面でコンクリ−ト製品が多く、その上部にコンクリ−ト製、又は鋼製等の床版（橋、甲蓋等）を設置して、ゴミ取り用ショベル機等（特製）をセットしてショベル機等のア−ム先端部に格子状（網状）のゴミ等キッチ用バケットを取付けゴミ等が相当量キッチできた時点で自動的にゴミ等を水路内部から持上げて水路側面のゴミ集積場所に集積する、又は自動タイマ−をセットして置き定時にゴミ等を取除く作業の繰返しで水路内のゴミ等は除去できる方法である。
その他に水路線形地形が安定的な場所等に置いては水路壁の側面上部にショヘル機等（上記橋、甲蓋方法と同じ作業工程）を設置して水路内のゴミ等を除去する方法もある。
【００１２】  用水路上部にショベル機等を設置した個所でのゴミ等を取除くには場合には用水路右岸側、左岸側の両岸側に集積場を造る可能性もある。
集積場所に集積されゴミ等は分別（有料）して相当量が集積された時点で部外へ搬出（有料）され焼却（有料）処分される、大量の場合は半年で２〜３回に分けて処分される、少量の場所は一括処分される。
集積されたゴミ等は相当量が体積した時点で焼却等の処分をしなければならない、その際にダンブトラック等に積込みする。
積込みにはゴミ等取りバケットに変わる、フォ−ク、又は油圧グラップル（改良型）にアタッチメントとしてダンプ等に積込む、月に１回程度及び半年に１回ほどの積込みである。
【００１３】  本考案が全国的に普及した場合には水路の水利管理が軽減でき、水田の水質汚染も防げて水不足の不安も解消できる。
近年の稲作作業は大まかに分類して代掻き、田植え、稲刈り、脱穀、精米、運搬等の農作業の全ては機械化され、農家の人は重労働から開放されている。
ただし唯一残った稲作の作業で人手が掛かり面倒ながらも最も厄介で危険が伴う裏方さん的な仕事であり人目に付かないが、稲の成長に絶対に欠かせないし農地の保全に一時の気も許せないゴミ取り作業が機械化されると、稲作作業は殆ど農家の人の手から離れ稲の生育状態を見回る程度で稲の成長を見守り管理をする軽作業が残るだけで、今までの農作業の重労働から解放される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】見取図（概略断面図）
【符号の説明】▲１▼  ゴミ取りバケット等セット状態図（網目、格子状スクリ−ン等）
▲２▼  ショベル機等のア−ム部分図
▲３▼  ショベル機等本体図（ロボット改良型）
▲４▼  ショベル機基礎図（固定式土台、又は移動式はキャタピラ図割愛）
▲５▼  水路本体側壁図（コンクリ−ト製品、ブロック積等）
▲６▼  水量図
▲７▼  水流方向矢印図
▲８▼  ゴミ等集積状態図
▲９▼  ショベル機等操作室図（自動タイマ−等セット室）【００１５】
【図２】
▲１▼  格子の外枠図（鋼製バケット外枠Ｔ＝５０ｍ／ｍ以上Ｌ＝１．０〜３．０ｍ）
▲２▼  横格子図（Ｔ＝１０〜３０ｍ／ｍ）用水路の状況により不要
▲３▼  縦格子図（Ｔ＝３０〜６０ｍ／ｍ）格子間隔Ｗ＝１００〜２００ｍ／ｍ
▲４▼  ショベル等ア−ム主軸図
▲５▼  格子状バケット外枠図
▲６▼  網状格子図  用水路の状況により不要（ゴミ等種類による）
【本発明の着眼点を明記】
【００１６】  稲作農業上に絶対に欠かせない用水路からのゴミ等を取除く重作業で危険が伴うが定期的、又は不定期に実施しなければならい作業を機械（ショベル機等改良型）で定期的に自動にゴミ等を取除くにはと考えた。
▲１▼  ゴミ等を用水路内から取除くには機械化することを考えた。
▲２▼  その機械は掘削機系（ショベル機等、クレ−ン等改良型）に着眼した。
▲３▼  ゴミ等をキヤッチするスクリ−ンに変わる物はジョベル機等の掘削用バケットを改良することを考えた。
▲４▼  バケットの内部を縦格子状（縦、横格子）に改良してスクリ−ンの役目にしてゴミ等をキヤッチすることを考えた。
▲５▼  定期的にゴミ等を用水路内から取除くには機種が自動的（オ−トタイマ−等付き）に機械的に作動してゴミ等取除く方法を考えた。
▲６▼  機械（ショベル機型ロボット）は土砂等を掘削する為の機種ではないので小型、軽量、簡素に改良（水圧、流速、コミ等の重量に耐えられる程度）したものでよい。
▲７▼  機械の設置の場所は用水路の幅、水深、水流、ゴミ等量、場所の難易度等により、用水路の上部に床版（甲蓋、簡易橋、鉄蓋等）を架設してその上部に設置する、又は用水路（図１参照）側壁の横側に設置する方法等が考えられる。
▲８▼  機械の動力源は電気式モ−タ−がよい、油脂系の動力源は油の補給等、また、機械の管理上において不向きである。
▲９▼  用水路から取出したゴミ等の集積場所、又はゴミ等を焼却する場所までの搬出が容易な場所に成ると、今現在においてゴミ取りスクリ−ン等が設置されている場所が容易であると考えられる。
【機械設置後の留意点】
【００１７】▲１▼機械設置後の機械が風雨に晒され機械の故障及び劣化による短寿命等々を防ぐための小屋等を作り風雨を凌ぐことが考えられる。
▲２▼悪戯（子供含む）破壊行為及び盗難等に備え監視カメラ、防犯ブザ−夜間瞬間投光機の設置を考慮したい。
▲３▼機械設置場所には一般人の立入により機械の回転範囲に立入りした場合に機械挟まれる危険等が考えられるので立入り厳禁の喚起をしたい。
▲４▼集積場のゴミ等は草、小枝、空き缶、空き瓶、ビニ−ル袋類、ペットボトル家庭ゴミ袋等々の雑多の物が含まれているのでゴミ等の分別が重要な作業となる。
▲５▼集積場所に体積した山積のゴミ等を平に均等積には積置くには人力が必要になる、最低でも週に１度程度の見回りが必要である。
▲６▼集積場所からのゴミ等の処分で焼却等する場合の搬出はゴミ等の量によって違いがあるが多い場所では月に１回程度で少量の場合は半年に１回程度でよい。
【図１】
2014040760.tif 000003
【図２】
2014040760.tif 000004