(57)【要約】【課題】転写ベルト等の変位を高精度で測定する。【解決手段】  撮像光学系１２（撮像レンズ１２１）の焦点距離の温度変化率によって、筐体１４等の熱膨張による光源１１１、撮像レンズ１２１、及び光センサ１３（センサ本体１３１）の相対位置の温度変化の影響による検出長誤差を補償する。それにより、温度変動に対する検出長の変動を抑えられるので、転写ベルト等の変位を高精度で測定し、その結果を用いることで転写ベルト等を高精度で駆動することが可能となる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一軸方向に移動する被検物の変位を検出する変位検出器であって、
光源と、前記光源からの光を検出光として被検物に照射する光源系と、
前記被検物による光散乱によって得られるスペックルを撮像する光センサと、
前記被検物と前記光センサとの間に設けられた光学系と、
前記被検物の撮像結果を解析して、前記被検物の変位を求める解析装置と、
前記光源系と前記光学系と前記光センサとを支持する支持部材と、
を備え、前記変位検出器の温度が変化した際に、前記光源と前記照射光学系と前記光学系と前記光センサとの相互の相対位置変位に伴う前記被検物の変位の検出誤差を求め、前記変位検出器の温度変化に対する変動が極小となる率に前記光学系の焦点距離の温度変化率を設定することを特徴とする変位検出器。
【請求項２】
前記温度変化率は、前記光学系を構成する少なくとも２つの硝材の組み合わせにより最適化されることを特徴とする請求項１に記載の変位検出器。
【請求項３】
前記支持部材は、前記光学系を、該光学系を保持する保持部材を前記光センサに当接して前記光学系の光軸方向に押圧する押圧部材を用いて支持することを特徴とする請求項１又は２に記載の変位検出器。
【請求項４】
前記光センサが発する熱を排熱する排熱部材をさらに備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の変位検出器。
【請求項５】
前記検出光は、コヒーレントな光であり、
前記光センサは、前記被検物のスペックル像を撮像し、
前記解析装置は、前記スペックル像のパターンを解析することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の変位検出器。
【請求項６】
前記解析装置は、前記光センサにより異なる時刻に撮像された少なくとも２つのスペックル像のパターンの変化から前記被検物の変位を求めることを特徴とする請求項５に記載の変位検出器。
【請求項７】
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記記録媒体を保持する搬送ベルトを駆動して、前記記録媒体を搬送する駆動装置と、
前記記録媒体と前記搬送ベルトとの一方の変位を検出する請求項１〜６のいずれか一項に記載の変位検出器と、
を備える画像形成装置。
【請求項８】
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記画像が重ね形成される中間転写ベルトを駆動する駆動装置と、
前記中間転写ベルトの変位を検出する請求項１〜６のいずれか一項に記載の変位検出器と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変位検出器及び画像形成装置に係り、特に、一軸方向に移動する被検物の変位を検出する変位検出器及び該変位検出器を用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を備える複合機等において、印刷の高速化に伴い、４色（ブラック、シアン、マゼンダ、イエロー）のトナーを用紙等の印刷媒体（記録媒体とも呼ぶ）にそれぞれ転写する４つの感光ドラム（感光体とも呼ぶ）が連装されたタンデム方式の多色画像形成装置が採用されるようになった。
【０００３】
タンデム方式の多色画像形成装置では、帯電した４つの感光体を露光してその上に潜像を形成し、それぞれにトナーを付着させて現像し、それらの鏡像を重ね合わせて記録媒体上に転写し、さらに熱又は圧力を加えることで記録媒体上に定着する。その転写の方式として、４つの感光体上でそれぞれ現像された４つの像を、直接、記録媒体上で重ね合わせる直接転写方式と、中間転写ベルト上で重ね合わせて１つの像を形成し、一括して、記録媒体上に転写する中間転写ベルト方式と、がある。
【０００４】
ここで、４つの像を正確に重ね合わせて色ずれの発生を回避するために、直接転写方式では記録媒体を送る搬送ベルトを、中間転写ベルト方式では中間転写ベルトを、高精度で駆動する必要がある。以下、搬送ベルト（搬送ベルトにより搬送される記録媒体を含む）、中間転写ベルトを含めて転写ベルト等とも呼ぶ。
【０００５】
それに対し、例えば特許文献１では、転写ベルト等のベルト面にレーザ光を照射し、それによりベルト面上に発生するスペックル像のパターンを検出し、その検出パターンを解析することで、転写ベルト等の駆動量（搬送方向及びスラスト方向への変位）を補正する方法が提案されている。
【０００６】
また、特許文献２では、記録媒体（例えば用紙）にレーザ光を照射することで発生するスペックル像のパターンを２次元イメージセンサを用いて検出し、その検出パターンを解析して転写ベルト等を駆動制御する方法が提案されている。
【０００７】
また、特許文献３では、転写ベルト等のベルト面にレーザ光を照射し、散乱光を結像レンズを介してエリアセンサ上に結像することでスペックル像を検出し、一定の時間毎に得られる検出パターンを相関解析することで転写ベルト等の駆動速度を求める方法が提案されている。ここで、転写ベルト等がそのベルト面に垂直な方向にスラストすると、見かけ上、検出されるスペックル像がベルト面に平行な方向にシフトすることがあるが、それにより生じる検出誤差を回避するためにエリアセンサがベルト面に垂直な方向に配置されている。
【０００８】
しかし、特許文献１〜３のいずれにおいても、多色画像形成装置内の温度が変動することで構成部材の熱膨張等により転写ベルト等の駆動量について検出誤差が生じることには言及されていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明は、多色画像形成装置内の温度の変動によらず転写ベルト等を高精度で駆動することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る変位検出器は、一軸方向に移動する被検物の変位を検出する変位検出器であって、光源と、前記光源からの光を検出光として被検物に照射する光源系と、前記被検物による光散乱によって得られるスペックルを撮像する光センサと、前記被検物と前記光センサとの間に設けられた光学系と、前記被検物の撮像結果を解析して、前記被検物の変位を求める解析装置と、前記光源系と前記光学系と前記光センサとを支持する支持部材と、を備え、前記変位検出器の温度が変化した際に、前記光源と前記照射光学系と前記光学系と前記光センサとの相互の相対位置変位に伴う前記被検物の変位の検出誤差を求め、前記変位検出器の温度変化に対する変動が極小となる率に前記光学系の焦点距離の温度変化率を設定することを特徴とする。
【００１１】
なお、本明細書では、上述の変位検出器の検出原理より、変位と例えば速度等の変位以外の変位に関係する量とを区別する本質的理由はないことから、特に断らない限り、変位は、変位、速度、加速度等の変位に関係する量を意味するものとする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の変位検出器によれば、被検物である転写ベルト等の変位を高精度で測定し、その結果を用いることで転写ベルト等を高精度で駆動することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】中間転写ベルト方式の多色画像形成装置の基本構成を示す図である。
【図２】直接転写方式の多色画像形成装置の基本構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る変位検出器の構成を示す図である。
【図４】温度変動係数ｄｆ／ｄＴに対する検出長の温度誤差を示す図である。
【図５】撮像レンズの硝材の最適化による検出長の温度誤差の改善を示す図である。
【図６】第２の実施形態に係る変位検出器の構成を示す図である。
【図７】第３の実施形態に係る変位検出器の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
≪第１実施形態≫
以下、本発明の第１の実施形態を、図１〜図５を用いて説明する。
【００１５】
図１に、中間転写ベルト方式の多色画像形成装置１００の基本構成を示す。多色画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０５、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、変位検出器１０、光走査装置２０、定着手段３０、転写手段（二次転写手段）４０、搬送手段４１等から構成される。
【００１６】
感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、中間転写ベルト１０５に沿って連装されている。感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、ドラム状の感光体であり、それぞれ図中の矢印の方向に回転する。それらの周囲には、順に、帯電器２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、クリーニング手段５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ、及び転写手段（一次転写手段）６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋが配置されている。なお、一次転写手段６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋは、中間転写ベルト１０５の裏面側に配置される。
【００１７】
帯電器２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋとして、例えば、接触式の帯電ローラ及び帯電ブラシ、非接触式のコロナチャージャ等を用いることができる。現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックのトナーを感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面に付着させる。一次転写手段６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋは、転写チャージャ、転写ローラ、転写ブラシ等を用いることができる。クリーニング手段５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、ブレード、ブラシ等のクリーニング部材を有する。
【００１８】
変位検出器１０の構成については後述する。光走査装置２０は、光ビーム（例えばレーザ光）を照射して、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを露光する。二次転写手段４０は、中間転写ベルト１０５上に形成された像（トナー像）を記録媒体に転写する。搬送手段４１は、搬送ベルト等を含む。
【００１９】
上述の構成の多色画像形成装置１００における印刷（画像形成）プロセスを説明する。なお、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは除電（残留電荷が除去）されているものとする。
【００２０】
帯電器２Ｙにより、感光ドラム１Ｙの表面が均一に帯電される。光走査装置２０により画像情報に応じて変調された光ビームが照射されて、感光ドラム１Ｙの表面が露光される。これにより、感光ドラム１Ｙ上に潜像（静電潜像）が形成される。感光ドラム１Ｙ上の潜像は、現像器４Ｙによりトナーが付着されることで現像される（トナー像として顕像化される）。
【００２１】
その他の感光ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにおいても同様の現像処理が行われる。
【００２２】
上述の現像処理により顕像化された感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上のトナー像は、一次転写手段６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋにより、一軸方向（図中の矢印方向）に移動（回転）する中間転写ベルト１０５上に順次重ね合わせて転写（一次転写）される。転写されたトナー像は、二次転写手段４０により給紙部及び搬送手段（いずれも不図示）により給紙される用紙等の記録媒体に転写（二次転写）される。トナー像が転写された記録媒体は、搬送手段４１により定着手段３０に搬送される。定着手段３０により、トナー像が記録媒体上に定着される。記録媒体は、排紙部や後処理装置（不図示）等により排紙される。
【００２３】
トナー像が中間転写ベルト１０５上に転写された後、感光ドラム１Ｙはクリーニング手段５Ｙによりクリーニングされ、残留トナーが除去される。また、その表面に均一に光を照射（前露光）することで除電される。その他の感光ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにおいても同様のクリーニング及び除電が行われる。また、トナー像が記録媒体に転写された後、中間転写ベルト１０５は、ベルトクリーニング手段（不図示）によりクリーニングされ、残留トナーが除去される。
【００２４】
なお、多色画像形成装置１００では、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックのいずれか１色の像を形成する単色モード、いずれか２色の像を重ねて形成する２色モード、いずれか３色の像を重ねて形成する３色モード、上述のように４色の像を重ねて形成するフルカラーモードにおいて使用することができる。
【００２５】
図２に、直接転写方式の多色画像形成装置１０１の基本構成を示す。多色画像形成装置１０１は、記録媒体を搬送する搬送ベルト１０６、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、変位検出器１０、光走査装置２０、定着手段３０等から構成される。
【００２６】
感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、搬送ベルト１０６に沿って連装されている。感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ及びその周囲に配置される各部の構成は先と同様である。
【００２７】
多色画像形成装置１０１における印刷（画像形成）プロセスを説明する。なお、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは除電（残留電荷が除去）されているものとする。
【００２８】
帯電器２Ｙにより、感光ドラム１Ｙの表面が均一に帯電される。光走査装置２０により画像情報に応じて変調された光ビームが照射されて、感光ドラム１Ｙの表面が露光される。これにより、感光ドラム１Ｙ上に潜像（静電潜像）が形成される。感光ドラム１Ｙ上の潜像は、現像器４Ｙによりトナーが付着されることで現像される（トナー像として顕像化される）。
【００２９】
その他の感光ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにおいても同様の現像処理が行われる。
【００３０】
これと並行して、給紙部及び搬送手段（いずれも不図示）により給紙される用紙等の記録媒体が搬送ベルト１０６に保持され、搬送ベルト１０６により順に感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの直下に搬送される。
【００３１】
上述の現像処理により顕像化された感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上のトナー像は、転写手段６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋにより、搬送ベルト１０６により一軸方向（図中の矢印方向）に搬送される記録媒体上に順次重ね合わせて転写される。トナー像が転写された記録媒体は、定着手段３０に搬送される。定着手段３０により、トナー像が記録媒体上に定着される。記録媒体は、排紙部や後処理装置（不図示）等により排紙される。
【００３２】
トナー像が記録媒体上に転写された後、感光ドラム１Ｙは、クリーニング手段５Ｙによりクリーニングされ、残留トナーが除去される。また、その表面に均一に光を照射（前露光）することで除電される。その他の感光ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにおいても同様のクリーニング及び除電が行われる。
【００３３】
上述の多色画像形成装置１００，１０１において、４つの像を正確に重ね合わせて色ずれの発生を回避するために、転写ベルト等を高精度で駆動する必要がある。そこで、転写ベルト等の変位を検出する変位検出器１０を設け、その検出結果に従って転写ベルト等を駆動する駆動装置（不図示）を制御して、転写ベルト等を高精度で駆動する。
【００３４】
図３に、第１の実施形態に係る変位検出器１０の構成を示す。変位検出器１０は、照明光学系１１、撮像光学系１２、光センサ１３、筐体１４等から構成される。なお、搬送ベルト（搬送ベルトにより搬送される記録媒体を含む）、中間転写ベルト等、速度検出の対象である転写ベルト等を被検物ＯＢと表す。
【００３５】
照明光学系１１は、光源１１１とカップリングレンズ１１２とを含む。光源１１１は、円筒状の支持部材１１０の底面上に、カップリングレンズ１１２はその胴部内に固定されている。支持部材１１０は、その開口を被検物ＯＢに向けて、内側に屈曲する筐体１４の上面の斜面部と鉤状に屈曲する側面の先端部との間に固定されている。光源１１１は、例えばレーザダイオードを含み、カップリングレンズ１１２を介して略平行な検出光を被検物ＯＢに向けて放出する。図中、検出光の光軸１０ｘを一点鎖線を用いて示す。それにより、検出光が被検物ＯＢに射入射し、その下面が照明される。
【００３６】
撮像光学系１２は、撮像レンズ１２１を含み、被検物ＯＢ（検出光が照射される領域）の直下に配置されている。撮像レンズ１２１は、円筒状の保持部材（鏡筒セル）１２０の胴部内に保持されている。鏡筒セル１２０は、その胴部に対して外径の大きな上端部を有する。鏡筒セル１２０は、その胴部を筐体１４の上面に設けられた円形の開口１４ａに上方から通し、その上端部を開口１４ａの周囲の縁部に当接することで、鉛直方向に位置決めされて、筐体１４に固定されている。上述の検出光の照射により被検物ＯＢの下面から散乱する光は、撮像光学系１２により収束されて光センサ１３に導かれる。それにより、被検物ＯＢの像が、光センサ１３の受光面上に結像される。
【００３７】
光センサ１３は、センサ本体（例えばＣＭＯＳセンサ）１３１を含む。センサ本体１３１は、筐体１４の底板（基板）１４０上に固定され、その受光面はカバーガラス１３０によりカバーされている。光センサ１３は、被検物ＯＢの像（１次元像又は２次元像）を、一定のフレームレートで撮像する。その撮像結果は、解析装置（不図示）に送信される。
【００３８】
転写ベルト等の被検物ＯＢは、検出光の波長程度のスケールにおいて不規則な微視的構造を有するため、コヒーレントな検出光を照射することでその散乱光が鮮明な不規則パターン（スペックルパターンと呼ばれる）を呈する。スペックルパターンは、被検物ＯＢが移動すれば、それに伴ってパターンの形を崩すことなく移動する。従って、その安定したパターンの撮像結果から被検物ＯＢの変位を検出することができる。
【００３９】
解析装置（不図示）は、光センサ１３から逐次受信したスペックルパターンの撮像結果（単にスペックル像とも呼ぶ）を相関演算して、例えば異なる時刻に撮像された少なくとも２つのスペックル像のパターンの経時的変化から、被検物ＯＢの変位を求める。（求められた変位をフレームレートで割ることにより被検物ＯＢの移動速度及び加速度が求められる。）その結果は制御装置（不図示）に送られ、制御装置はその結果に従って駆動装置（不図示）を制御して転写ベルト等を高精度で駆動する。
【００４０】
上述の構成の変位検出器１０において、光センサ１３（センサ本体１３１）の発熱、環境温度の変化等により、支持部材１１０、鏡筒セル１２０、筐体１４等が膨張延伸（又は収縮）する。それにより、鏡筒セル１２０に支持される撮像レンズ１２１が、光軸１０ｘに平行な方向（光軸方向と呼ぶ）に変位し、被検物ＯＢに近づく（又は遠ざかる）。この状態において、後述する式（１）におけるパラメータＭ，Ｄ，Ｄｂの値が変わるため、被検物ＯＢの変位の検出誤差が生じることとなる。
【００４１】
例えば、撮像光学系１２の倍率（Ｍ）を０．８、筐体１４はアルミニウムを用いて構成され、その高さを３０ｍｍとする。環境温度２５度の場合に、光センサ１３（センサ本体１３１）の発熱のみによる撮像レンズ１２１の変位を考えても、検出される被検物ＯＢの変位量（検出長と呼ぶ）について５０μｍ程度の誤差が生ずると見積もられる。
【００４２】
そこで、撮像光学系１２の光学特性、特に焦点距離を最適化することで、変位検出器１０の検出精度を最適化する（温度に由来する検出誤差を抑える）ことを考える。
【００４３】
非特許文献１より、被検物ＯＢの変位速度（並進速度）をＶ１、光センサ１３が検出するスペックル像の並進速度をＶ２とすると、関係
Ｖ２／Ｖ１＝Ｍ（Ｄ／Ｄｂ−１）…    （１）
が成立する。ただし、Ｍは撮像光学系１２の結像倍率、Ｄは撮像レンズ１２１によって得られる被検物ＯＢの像面と光センサ１３（センサ本体１３１）の受光面との間の距離、及びＤｂは被検物ＯＢの像面と光源１１１の像面との間の距離である。しかし、関係式（１）からでは、速度比Ｖ２／Ｖ１に対して、撮像レンズ１２１の焦点距離等の光学特性がどう寄与するか不明である。また、検出長の温度誤差も導出できない。
【００４４】
そこで、発明者らは、速度比Ｖ２／Ｖ１に対して、撮像レンズ１２１の光学特性の寄与を光学原理（特に結像の理論）に基づいて解析した。例えば、被検物ＯＢと撮像レンズ１２１との間の距離（すなわち物体距離）と撮像レンズ１２１の焦点距離（ｆ）とを用いて、光学結像式から撮像レンズ１２１と被検物ＯＢの像面との間の距離（すなわち像距離）を導出し、パラメータＭを求める。また、撮像レンズ１２１と光センサ１３の受光面との間の距離も導出することによって、パラメータＤを求める。また、光源１１１及びカップリングレンズ１１２の位置と撮像レンズ１２１の位置から、パラメータＤｂを求める。また、熱構造連成シミュレーションより、光センサ１３（センサ本体１３１）の発熱、環境温度等の変化による筐体１４等の膨張延伸に伴う撮像レンズ１２１、光センサ１３、光源１１１、カップリングレンズ１１２の変位を求める。また、撮像レンズ１２１の温度変化による焦点距離（ｆ）の変化も求める。これらの結果に基づいて、パラメータＭ，Ｄ，Ｄｂの変化、及び検出長の変化を解析した。
【００４５】
それにより、温度に由来する検出長の誤差（温度誤差）が、温度変化ｄＴに対する撮像レンズ１２１の焦点距離ｆの変化（温度変化率或いは温度変動係数と呼ぶ）ｄｆ／ｄＴに良い近似で比例することが分かった。環境温度０，２５，５０度に対する解析の結果を、図４に示す。検出長の温度誤差は、温度変動係数ｄｆ／ｄＴの増加により、環境温度０度に対して急激に減少し、環境温度２５度に対して緩やかに減少し、また環境温度５０度に対して急激に増加する。ここで、３つの直線は、温度変動係数ｄｆ／ｄＴ＝０．０００３付近でほぼ一点に交わっている。これは、温度変動係数ｄｆ／ｄＴの値（ｄｆ／ｄＴ値と呼ぶ）をその値に最適化することで、検出長（の温度誤差）は温度に依らず一定に保たれることを示唆する。
【００４６】
そこで、例えば、鏡筒セル１２０をフェライト系ステンレスの一種であるＳＵＳ４３０を用いて構成した場合において、ｄｆ／ｄＴ値を０．０００３１とすると、環境温度０〜５０度において検出長５０ｍｍに対して温度誤差３．１μｍが得られる。これは検出精度０．００６２％に相当する。従って、ｄｆ／ｄＴ値を指標として用いることで、検出長の温度誤差を抑えて、検出精度を改善することができる。
【００４７】
ｄｆ／ｄＴ値を最適化する具体的方法を考える。その方法として、撮像レンズ１２１の硝材を選択してその屈折率Ｎの温度変動係数ｄＮ／ｄＴを最適化すること、撮像レンズ１２１のレンズ面の曲率を最適化すること等が考えられる。しかし、実際問題、硝材の種類は有限であり、そのためｄＮ／ｄＴ値は離散的に最適化されるのみである。また、レンズ面の曲率の最適化は必ずしも容易ではない。そこで、本実施形態では、２つの撮像レンズ１２１を含んで撮像光学系１２を構成すること、すなわち２つの硝材の組み合わせによりｄｆ／ｄＴ値を最適化する。
【００４８】
図５に示すように、例えば、撮像光学系１２の焦点距離１２．５ｍｍ及び結像倍率０．８０の仕様に対してダブレットレンズを構成し、物体側レンズの硝材をSPHM53、像側レンズの硝材をSTIM39と選ぶことで、ｄｆ／ｄＴ値の最適値０．０００３１が得られ、環境温度０〜５０度において検出長５０ｍｍに対する温度誤差４．４μｍが得られる。なお、比較例として、物体側レンズの硝材をSBAL35、像側レンズの硝材をSTIM25と選ぶと、ｄｆ／ｄＴ値−０．００００７、環境温度０〜５０度における検出長５０ｍｍに対する温度誤差−２４〜５０μｍが得られる。
【００４９】
なお、２つに限らずそれ以上の数の撮像レンズ１２１を含んで撮像光学系１２を構成すること、すなわち、複数の硝材の組み合わせによりｄｆ／ｄＴ値を最適化することとしてもよい。それにより、最適化の自由度が増え、低コストで、より連続的にｄｆ／ｄＴ値を最適化することが可能となる。
【００５０】
以上詳細に説明したように、本実施形態の変位検出器１０では、撮像光学系１２（撮像レンズ１２１）の焦点距離（ｆ）の温度変化率（ｄｆ／ｄＴ値）を最適化することによって、筐体１４等の熱膨張による式（１）中のパラメータＭ，Ｄ，Ｄｂの温度変化の影響による検出長の誤差を補償する。それにより、温度変動に対する検出長の変動を抑えられるので、転写ベルト等の変位を高精度で測定し、その結果を用いることで転写ベルト等を高精度で駆動することが可能となる。
【００５１】
また、ｄｆ／ｄＴ値を指標に変位検出器１０を構成することで、その構成を煩雑化することなく、温度変動に対する検出長の変動を容易に最小化することができる。
【００５２】
なお、残留誤差（例えば図５における改善後の温度誤差４．４μｍ）は、環境温度に依存しないため、鏡筒セル１２０（撮像レンズ１２１）或いは光センサ１３（センサ本体１３１）の位置を調整することで容易に補正することができる。また、変位検出器１０の検出結果にオフセットを加えることで補正することもできる。
【００５３】
また、本実施形態の変位検出器１０では、環境温度の上昇に対して撮像光学系１２（撮像レンズ１２１）の焦点距離が伸びる構成に対して温度変動に対する検出長の変動を最小化することができることを示したが、環境温度の上昇に対して焦点距離が縮む構成に対しても同様に温度変動に対する検出長の変動を最小化することができる。
【００５４】
≪第２実施形態≫
以下、本発明の第２の実施形態を、図６を用いて説明する。なお、第１の実施形態と同様の構成部分については同じ符号を用いて表し、その説明を省略する。
【００５５】
図６に、第２の実施形態に係る変位検出器１０の構成を示す。
【００５６】
筐体１４の上面からその内側に円筒状の摺動保持部１４１が延設され、その内部に鏡筒セル１２０が保持されている。ここで、鏡筒セル１２０の外面は摺動保持部１４１の内面に当接しているが、鏡筒セル１２０は摺動保持部１４１の延設方向（光軸方向）に移動可能となっている。
【００５７】
そこで、鏡筒セル１２０の下端を光センサ１３（カバーガラス１３０）に当接し、上端上にスプリング等の弾性部材を押圧部材１２２として設けて留め具１２３を摺動保持部１４１の開口に嵌入する。これにより、鏡筒セル１２０（撮像レンズ１２１）は、押圧部材１２２により光センサ１３に押圧されて光軸方向に位置決めされる。
【００５８】
光センサ１３（センサ本体１３１）の発熱、環境温度の変化等により鏡筒セル１２０は光軸方向に膨張延伸し得るが、それは筐体１４の膨張延伸と独立である。従って、筐体１４の高さ（底面から上面までの距離）に対して底面から撮像レンズ１２１までの距離が短いため、筐体１４と鏡筒セル１２０とが同一素材を用いて構成されているとしても、環境温度の変化等による撮像レンズ１２１の変位は小さくなる。また、鏡筒セル１２０を線膨張係数の小さい素材（例えばSUS等）を用いて構成することで、撮像レンズ１２１の変位はさらに小さくなる。
【００５９】
例えば、筐体１４を樹脂材料を用いて構成し、鏡筒セル１２０をフェライト系ステンレスの一種であるＳＵＳを用いて構成した場合に、撮像レンズ１２１の硝材を適切に選ぶと、環境温度０〜５０度において検出長の温度誤差が４μｍ程度に抑えられる。
【００６０】
以上詳細に説明したように、本実施形態の変位検出器１０によれば、鏡筒セル１２０（撮像レンズ１２１）は、摺動保持部１４１内で押圧部材１２２により光センサ１３に押圧されて光軸方向に位置決めされているため、筐体１４等の温度変動による撮像レンズ１２１と光センサ１３との間の離間距離の変化が小さくなることから、温度変動に対する検出長の変動が抑えられる。それにより、転写ベルト等の変位を高精度で測定し、その結果を用いることで転写ベルト等を高精度で駆動することが可能となる。
【００６１】
≪第３実施形態≫
以下、本発明の第３の実施形態を、図７を用いて説明する。なお、第１及び第２の実施形態と同様の構成部分については同じ符号を用いて表し、その説明を省略する。
【００６２】
図７に、第３の実施形態に係る変位検出器１０の構成を示す。
【００６３】
筐体１４外に排熱部材（放熱板）１４２を配置し、筐体１４の底面（基板１４０）に設けられたスルーホールを介して光センサ１３（センサ本体１３１）の裏面に接触する。これにより、放熱板１４２がヒートシンクの役割を果たし、光センサ１３（センサ本体１３１）の発する熱が放熱板１４２に、すなわち筐体１４外に排熱され、筐体１４等の温度変化が抑えられる。
【００６４】
環境温度２５度において光センサ１３（センサ本体１３１）を駆動した場合、撮像レンズ１２１の光軸方向の変位は、放熱板１４２なしの場合に４．８μｍであった。なお、このときのセンサ本体１３１の表面温度は３３．９度、撮像レンズ１２１の温度は３０．９度であった。一方、変位は、放熱板１４２の場合に３．６μｍに減少した。なお、このときのセンサ本体１３１の表面温度は３０．７度、撮像レンズ１２１の温度は２８．９度であった。
【００６５】
また、環境温度５０度において光センサ１３（センサ本体１３１）を駆動した場合、撮像レンズ１２１の光軸方向の変位は、放熱板１４２なしの場合に１６．７μｍであった。なお、このときのセンサ本体１３１の表面温度は５８．９度、撮像レンズ１２１の温度は５５．９度であった。一方、変位は、放熱板１４２ありの場合に１５．６μｍに減少した。なお、このときのセンサ本体１３１の表面温度は５５．７度、撮像レンズ１２１の温度は５３．９度であった。
【００６６】
従って、放熱板１４２を装着することによって、撮像レンズ１２１の光軸方向の変位が抑えられ、それにより温度変動に対する検出長の変動を抑えることが可能となる。
【００６７】
以上詳細に説明したように、本実施形態の変位検出器１０によれば、変位検出器１０内の温度を上げる熱源の１つである光センサの発熱が放熱板１４２により検出器外に排熱されるため、筐体１４等の熱膨張が抑えられ、すなわち撮像光学系１２（撮像レンズ１２１）の焦点の変位が抑えられ、温度変動に対する検出長の変動が抑えられる。それにより、転写ベルト等の変位を高精度で測定し、その結果を用いることで転写ベルト等を高精度で駆動することが可能となる。
【００６８】
また、上述の第１〜第３の実施形態に係る変位検出器１０は、検出精度が高く、且つ温度変動に対して安定していることから、デジタル複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等に用いられる多色画像形成装置における搬送ベルト及び中間転写ベルトの駆動量又は駆動速度を検出する検出装置、記録媒体の送り量或いはその速度を検出する検出装置等に利用することができる。これにより、転写ベルト等を高精度で駆動制御できるため、低コストで高品質の画像印刷が可能となる。
【００６９】
また、上述の第１〜第３の実施形態に係る変位検出器１０は、被検物にマーキングすることなく非接触で高精度にその変位量又は移動速度を測定することができる。従って、多色画像形成装置における転写ベルト等に限らず、あらゆる被検物に対する変位量又は速度の測定に用いることができる。
【００７０】
なお、上述の第１〜第３の実施形態に係る変位検出器１０の構成、特に第１実施形態におけるｄｆ／ｄＴ値の最適化は、変位検出器１０のサイズ、構造等が異なる場合においても適用することができ、温度変動に対する検出長の変動を最小化することができる。
【００７１】
また、上述の第１〜第３の実施形態では、検出長という変位（位置）に関する量を測定する場合について説明したが、変位を時間微分することで速度及び加速度を得ることもできる。係る場合、スペックル像を取得するフレームレートを適切に決めることにより、微小時間における速度変動及び加速度変動を求めることも可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１０…変位検出器、１００，１０１…多色画像形成装置、１０５…中間転写ベルト、１０６…搬送ベルト、１１（１１０，１１１，１１２）…照明光学系（支持部材、光源、カップリングレンズ）、１２（１２０，１２１，１２２，１２３）…撮像光学系（鏡筒セル、撮像レンズ、押圧部材、留め具）、１３（１３０，１３１）…光センサ（カバーガラス、センサ本体）、１４（１４０，１４１，１４２，１４ａ）…筐体（基板、摺動保持部、放熱板、開口）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７３】
【特許文献１】特開２００９−１５２４０号公報
【特許文献２】特開２００３−２６７５９１号公報
【特許文献３】特開２０１０−５５０６４号公報
【非特許文献】
【００７４】
【非特許文献１】レーザー研究1980年第8巻第2号45頁 “動的スペックルの特性と速度測定への応用（Ｉ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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