(57)【要約】【課題】像担持体に担持されている像を用紙等の被記録媒体に転写する転写部材を有し、被記録媒体の速度自体を検知せずとも、被記録媒体の速度を経時的にも安定させ、転写のときの倍率誤差を低減または防止することを可能とする用紙搬送装置、この用紙搬送装置を有する複写機、プリンタ等の画像形成装置、かかる画像形成装置における画像形成方法の提供。【解決手段】Ａ１方向に移動する像担持体１１に対向する対向部５７においてＡ１方向に沿うＣ１方向に移動しながら被記録媒体Ｓを通過させて像担持体１１上の像を被記録媒体Ｓに転写する転写部材６４と、対向部５７における被記録媒体Ｓの移動方向Ｄ１において対向部５７の下流側に配置され被記録媒体Ｓを検知する検知部２１、２２によって被記録媒体Ｓが検知されたタイミングに基づいて、像担持体１１と転写部材６４との少なくとも一方の対向部５７における移動速度を調整する速度調整手段９１とを用いる。【選択図】図１
2014178492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向に移動する像担持体に対向して配置され、同像担持体に対向する対向部において前記所定の方向に沿う方向に移動しながら同像担持体との間に被記録媒体を通過させて同像担持体に担持されている像を同被記録媒体に転写する転写部材と、
前記対向部における被記録媒体の移動方向において同対向部の下流側に配置され被記録媒体を検知する検知部と、
この検知部によって被記録媒体が検知されたタイミングに基づいて、前記像担持体と前記転写部材との少なくとも一方の前記対向部における移動速度を調整する速度調整手段とを有する用紙搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙搬送装置において、
前記タイミングに基づいて、同被記録媒体が前記対向部を通過する通過速度を取得する速度取得手段を有し、
前記速度調整手段は、前記速度取得手段によって取得された前記通過速度に基づいて前記移動速度を調整することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の用紙搬送装置において、
前記対向部または前記移動方向における前記対向部の上流側の位置を被記録媒体が通過したタイミングを検出するタイミング検出部を有し、
前記速度調整手段は、前記タイミング検出部によって検出された検出タイミングと、前記検知部によって被記録媒体が検知されたタイミングとの時間差に基づいて前記移動速度を調整することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項４】
請求項３記載の用紙搬送装置において、
前記像担持体に担持されている像を、同対向部を被記録媒体が通過しているときに同被記録媒体に転写するための転写バイアスを、前記対向部において印加するバイアス印加手段を有し、
前記タイミング検出部は、前記バイアス印加手段によって前記転写バイアスが印加されるタイミングを前記検出タイミングとして検出することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか１つに記載の用紙搬送装置において、
前記検知部を、前記移動方向に複数有し、
前記速度調整手段は、前記複数の検知部に含まれる２つの検知部によって被記録媒体が検知されたタイミングの時間差に基づいて前記移動速度を調整することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項６】
請求項５記載の用紙搬送装置において、
前記複数の検知部の間に位置し前記対向部を通過した被記録媒体の移動を案内する案内部材を有することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項７】
請求項５または６記載の用紙搬送装置において、
前記対向部を通過した被記録媒体が通過しこの通過のときに同被記録媒体に転写された像を同被記録媒体に定着させる定着部における同被記録媒体の搬送速度が、前記時間差に基づいて調整されることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか１つに記載の用紙搬送装置と、前記像担持体とを有する画像形成装置。
【請求項９】
所定の方向に移動する像担持体と、
この像担持体に対向して配置され、同像担持体に対向する対向部において前記所定の方向に沿う方向に移動しながら同像担持体との間に被記録媒体を通過させて同像担持体に担持されている像を同被記録媒体に転写する転写部材と、
前記対向部における被記録媒体の移動方向において同対向部の下流側に配置され被記録媒体を検知する検知部と、
この検知部によって被記録媒体が検知されたタイミングに基づいて、前記像担持体と前記転写部材との少なくとも一方の前記対向部における移動速度を調整する速度調整手段とを用いて画像形成を行う画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体に担持されている像を用紙等の被記録媒体に転写する転写部材を有する複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷装置等の画像形成装置に備えられ、かかる転写部材を有する用紙搬送装置、この用紙搬送装置を有するかかる画像形成装置、かかる転写部材を用いたかかる画像形成装置における画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、中間転写体等の像担持体に担持されている像を用紙等の被記録媒体に転写する転写ローラ等の転写部材を有する複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷装置等の画像形成装置が知られている（たとえば、〔特許文献１〕参照）。
【０００３】
このような画像形成装置においては、かかる転写部材を備え、かかる像を転写された被記録媒体を搬送する用紙搬送装置が備えられている。この用紙搬送装置は、かかる被記録媒体を、たとえば、この被記録媒体に転写された像をこの被記録媒体に定着する定着部に向けて搬送する。
【０００４】
一方、かかる画像形成装置は、装置内の各部で被記録媒体を搬送するときに生じるジャムを検知するためのセンサを有している。このセンサの配置位置としては、たとえば、被記録媒体の搬送方向におけるかかる定着部の下流側（たとえば、〔特許文献１〕参照）、かかる用紙搬送装置における被記録媒体の搬送経路中が挙げられる。
【０００５】
ところで、かかる画像形成装置においては、像担持体上の像を被記録媒体に転写させるために、被記録媒体を像担持体と転写部材との間の転写部に通過させるが、被記録媒体が転写部を通過するときの速度が規定の速度でない場合に倍率誤差が発生する問題がある。たとえば、摩擦係数が非常に低い被記録媒体を用いる場合に、転写部において被記録媒体にすべりが生じて通過速度が遅くなると、像担持体上の像が、被記録媒体の移動方向において縮小された状態で被記録媒体に転写される倍率誤差が発生する。
【０００６】
つまり、被記録媒体には様々な種類があり、摩擦係数も一定ではないため、また、同じ被記録媒体でも環境の湿度等によって摩擦係数が変化するため、転写部における被記録媒体の通過速度が定まらず、被記録媒体の搬送性が不安定となって、倍率誤差が発生し得る。なお、この転写の際の倍率誤差の問題は、画像が転写される部分に特有の問題であり、定着部では生じ得ない。
【０００７】
この倍率誤差への対策として、次のことが考えられる。
・転写部において転写部材を像担持体に高い圧力で当接させること
・転写部材の表面の摩擦係数を高くすること
・転写部を通過した被記録媒体の速度を検知すること
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、転写部において転写部材を像担持体に高い圧力で当接させると、像担持体や転写部材が劣化し易くなり得るという不具合、および、この不具合に起因して経時的に被記録媒体の搬送性が不安定になっていく不具合が生じることが考えられる。また、転写部材の表面の摩擦係数を高くしても、経時的に転写部材の表面の摩擦係数が低下して被記録媒体の搬送性が不安定になっていく不具合が生じると考えられる。また、転写部を通過した被記録媒体の速度そのものを検知するセンサは比較的高価であって、装置の高価格化を招く不具合が生じると考えられる。
【０００９】
本発明は、像担持体に担持されている像を用紙等の被記録媒体に転写する転写部材を有し、被記録媒体の速度自体を検知せずとも、被記録媒体の速度を経時的にも安定させ、転写のときの倍率誤差を低減または防止することを可能とする用紙搬送装置、この用紙搬送装置を有する複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷装置等の画像形成装置、かかる画像形成装置における画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明は、所定の方向に移動する像担持体に対向して配置され、同像担持体に対向する対向部において前記所定の方向に沿う方向に移動しながら同像担持体との間に被記録媒体を通過させて同像担持体に担持されている像を同被記録媒体に転写する転写部材と、前記対向部における被記録媒体の移動方向において同対向部の下流側に配置され被記録媒体を検知する検知部と、この検知部によって被記録媒体が検知されたタイミングに基づいて、前記像担持体と前記転写部材との少なくとも一方の前記対向部における移動速度を調整する速度調整手段とを有する用紙搬送装置にある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、所定の方向に移動する像担持体に対向して配置され、同像担持体に対向する対向部において前記所定の方向に沿う方向に移動しながら同像担持体との間に被記録媒体を通過させて同像担持体に担持されている像を同被記録媒体に転写する転写部材と、前記対向部における被記録媒体の移動方向において同対向部の下流側に配置され被記録媒体を検知する検知部と、この検知部によって被記録媒体が検知されたタイミングに基づいて、前記像担持体と前記転写部材との少なくとも一方の前記対向部における移動速度を調整する速度調整手段とを有する用紙搬送装置にあるので、被記録媒体の速度自体を検知せずとも、被記録媒体の速度を経時的にも安定させ、転写のときの倍率誤差を低減または防止することを可能とした画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用した画像形成装置の一実施例の概略正面図である。
【図２】図１に示した画像形成装置に備えられた検知部によって検知される情報によって対向部における被記録媒体の搬送速度が制御されることを説明するための概念図である。
【図３】図１に示した画像形成装置に備えられた検知部が複数であることによって検知される情報によって対向部における被記録媒体の搬送速度が制御されることを説明するための概念図である。
【図４】図１に示した画像形成装置に備えられた検知部によって検知される情報によって定着部における被記録媒体の搬送速度が制御されることを説明するための概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１に本発明を適用した画像形成装置の概略を示す。画像形成装置１００は、カラーレーザプリンタであってフルカラーの画像形成を行うことが可能である。画像形成装置１００は、他のタイプのプリンタ、ファクシミリ、複写機、印刷機、複写機とプリンタとの複合機等、他の画像形成装置であっても良い。画像形成装置１００は、外部から受信した画像情報に対応する画像信号に基づき画像形成処理を行なう。
【００１４】
画像形成装置１００は、一般にコピー等に用いられる普通紙の他、ＯＨＰシートや、カード、ハガキ等の厚紙や、封筒等の何れをもシート状の記録媒体である被記録媒体として画像形成を行なうことが可能である。画像形成装置１００は、被記録媒体である被記録材たる用紙としての記録体である転写紙Ｓの片面に画像形成可能な片面画像形成装置であるが、転写紙Ｓの両面に画像形成可能な両面画像形成装置であってもよい。
【００１５】
画像形成装置１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に色分解された色にそれぞれ対応する像としての画像を、トナーを担持することで形成可能な感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫを平行配設したタンデム構造を採用している。
【００１６】
画像形成装置１００は、このように、像形成物質としてのトナーによって構成される画像であるトナー像を、タンデム構造となるように平行配設された感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫに担持するタンデム方式を採用している。潜像担持体である感光体たる感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫは、図１における紙面に垂直な方向を長手方向とし、この方向に延在している。
【００１７】
感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫは、画像形成装置１００の本体９９の内部のほぼ中央部に設けられた像担持体としての回転体である無端のベルトとして構成された中間転写ベルトである転写ベルト１１の外周面側すなわち作像面側に位置している。感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫは、無端ベルト状の転写ベルト１１の移動方向であるＡ１方向の上流側からこの順で並んでいる。Ａ１方向は、図１において反時計回り方向である。図１以下の各図において、各符号の数字の後に付されたＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫは、イエロー、マゼンタ、シアン、黒用の部材であることを示している。
【００１８】
各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫはそれぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の画像を形成するための作像ユニットである画像形成ユニット６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫに備えられている。
【００１９】
転写ベルト１１は、本体９９内に備えられた図示しないフレームに回転自在に支持されており、各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫに対峙しながら矢印Ａ１方向に移動可能となっている。各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫに形成された可視像すなわちトナー像は、矢印Ａ１方向に移動する中間転写体である転写ベルト１１に対しそれぞれ重畳転写され、その後、記録材としての転写紙Ｓに一括転写されるようになっている。よって画像形成装置１００は中間転写方式言い換えると間接転写方式の画像形成装置となっている。したがって画像形成装置１００はタンデム型間接転写方式の画像形成装置である。
【００２０】
転写ベルト１１は、その下側の部分が各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫに対向しており、この対向した部分が、各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫ上のトナー像を転写ベルト１１に転写する１次転写部５８を形成している。転写ベルト１１は、図１における紙面に垂直な方向を幅方向とし、この方向に垂直な方向をＡ１方向としている。
【００２１】
転写ベルト１１に対する重畳転写は、転写ベルト１１がＡ１方向に移動する過程において、Ａ１方向上流側から下流側に向けてタイミングをずらして行われる。この１次転写は、各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫに形成されたトナー像が、転写ベルト１１の同じ位置に重ねて転写されるように、一次転写手段としての１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫによる電圧印加によって行われる。１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫは、転写ベルト１１を挟んで各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫに対向する位置に配設されている。
【００２２】
転写ベルト１１は、ベース層を伸びの少ない材質で構成し、ベース層の表面を平滑性の良い材質によって覆ったコート層とし、ベース層にコート層を重ねて形成した、可撓性を有する多層構造の部材となっている。ベース層の材質としては、たとえばフッ素樹脂、ＰＶＤＦシート、ポリイミド系樹脂が挙げられ、本形態ではポリイミドを使用している。コート層の材質としては、たとえばフッ素系樹脂等が挙げられる。
【００２３】
転写ベルト１１は、その縁部にそれぞれ、寄り止め部材としての図示しない寄り止めガイドを有している。寄り止めガイドは、転写ベルト１１がＡ１方向に回転するときに、主走査方向に対応した、図１における紙面と垂直な幅方向のうちの何れかの方向に偏倚することを防止するために配設されている。寄り止めガイドは、ウレタンゴム製であるが、その他、シリコンゴムなど各種ゴム材料により構成することができる。
【００２４】
転写ベルト１１は、幅方向において、Ａ４横サイズの転写紙Ｓに対応した幅を有している。よって、画像形成装置１００は、最大でＡ３縦サイズの転写紙Ｓに対する画像形成が可能となっている。
【００２５】
画像形成装置１００は、本体９９内に、画像形成手段としての４つの画像形成ユニット６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫを有している。
画像形成装置１００はまた、本体９９内に、各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫの上方に対向して配設され、転写ベルト１１を備えた中間転写ユニットとしての中間転写ベルトユニットである転写ベルトユニット１０を有している。
画像形成装置１００はまた、本体９９内に、図１における転写ベルト１１の右側において転写ベルト１１に対向して配設された２次転写手段としての２次転写装置５を有している。
画像形成装置１００はまた、本体９９内に、画像形成ユニット６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫの下方に対向して配設された潜像形成手段としての光書込みユニットである書き込みユニットとしての露光装置たる光走査装置８を有している。
【００２６】
画像形成装置１００はまた、本体９９内に、転写ベルト１１と２次転写装置５との間の２次転写部５７に向けて搬送される転写紙Ｓを多数枚積載可能な給紙カセットとしての給紙トレイであるシート給送装置６１を有している。
画像形成装置１００はまた、本体９９内に、シート給送装置６１から搬送されてきた転写紙Ｓを、所定のタイミングで、２次転写部５７に向けて繰り出すレジストローラ対４を有している。
画像形成装置１００はまた、本体９９内に、転写紙Ｓの先端がレジストローラ対４に到達したことを検知する図示しないセンサを有している。
【００２７】
画像形成装置１００はまた、本体９９内に、トナー像を転写された転写紙Ｓに同トナー像すなわち未定着トナー画像を定着させるための定着手段であるローラ定着方式の定着ユニットとしての定着装置６を有している。
画像形成装置１００はまた、本体９９内に、シート給送装置６１から送り出された転写紙Ｓを搬送する搬送ローラ１４を備えた記録媒体搬送路である転写材搬送路としての給紙路３２とを有している。
【００２８】
画像形成装置１００はまた、本体９９内に、給紙路３２の終端に位置し定着済みの転写紙Ｓである画像出力物を本体９９の外部に排出する排出ローラである排紙ローラ対としての排出ローラ７を有している。
画像形成装置１００はまた、本体９９内に、給紙路３２に沿って配設され２次転写部５７を通過した転写紙Ｓを定着装置６に案内する案内部材としての搬送ガイド部材であるガイド部材６７を有している。
【００２９】
画像形成装置１００はまた、本体９９内に、給紙路３２における転写紙Ｓの搬送方向Ｄ１において、２次転写部５７の下流側で、定着装置６の上流側の部分における転写紙Ｓのジャムを検知するためのジャム検知センサとしてのセンサ２１、２２を有している。
画像形成装置１００はまた、本体９９内に、転写ベルトユニット１０の上方に配設され、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色の補給用のトナーを充填されたトナーボトル９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９ＢＫを有している。
画像形成装置１００はまた、本体９９内に、本体９９の上側に配設され排出ローラ７により本体９９の外部に排出された転写紙Ｓを積載する排紙部としての排紙トレイ１７を有している。
【００３０】
画像形成装置１００はまた、本体９９内に、各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫを回転駆動する図示しないモータ等の駆動源を備えた駆動手段としての駆動装置を有している。
画像形成装置１００はまた、本体９９内に、画像形成装置１００の動作全般を制御する図示しないＣＰＵ、メモリ等を含む制御部としての制御手段９１を有している。
【００３１】
画像形成装置１００はまた、スタートスイッチ等を備え画像形成装置１００に対する各種の情報を入力可能とした入力手段として機能するとともに、画像形成装置１００に関する各種の情報を表示可能とした表示手段として機能する操作パネル９２を有している。
【００３２】
画像形成ユニット６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫと、転写ベルトユニット１０と、光走査装置８と、定着装置６とは、シート給送装置６１の上方に位置する画像形成部を構成している。
【００３３】
転写ベルトユニット１０は、転写ベルト１１の他に、１次転写バイアスローラとしての１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫを有している。
転写ベルトユニット１０はまた、転写ベルト１１を巻き掛けられた、駆動部材である駆動ローラ７２と、張架ローラとしてのクリーニング対向ローラ７４と、張架ローラ７５、３３とを有している。
転写ベルトユニット１０はまた、転写ベルト１１に対向して配設され転写ベルト１１表面をクリーニングする中間転写体クリーニング装置であるベルトクリーニング装置としてのクリーニング装置１３を有している。
【００３４】
転写ベルトユニット１０はまた、駆動ローラ７２を回転駆動する駆動源である駆動モータとしてのモータ１５を備えた図示しない駆動系を有している。
転写ベルトユニット１０はまた、１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫにそれぞれ独立して１次転写バイアスを印加する図示しない第１の転写バイアス印加手段としての電源を有している。
転写ベルトユニット１０はまた、制御手段９１の一機能として実現され１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫによって印加する１次転写バイアスの印加タイミング、大きさを制御する第１の転写バイアス制御手段を有している。
【００３５】
駆動ローラ７２、クリーニング対向ローラ７４、張架ローラ７５、３３は、転写ベルト１１を回転搬送可能に掛け回した支持ローラとなっている。クリーニング対向ローラ７４、張架ローラ７５、３３は、駆動ローラ７２によって回転駆動される回転体としての第１の回転体である転写ベルト１１に連れ回りする従動ローラとなっている。駆動ローラ７２は、転写ベルト１１の移動速度がＶ０＝２５０ｍｍ／ｓとなることを目標として回転駆動される。なお、支持ローラであるローラ７２、７４、７５、３３のうち、ローラ７２でなくローラ７４、３３の何れか一方を駆動ローラとし、他のローラを従動ローラとして、転写ベルト１１を回転搬送しＡ１方向に移動させるようにしても良い。
【００３６】
１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫは、転写ベルト１１をその裏面から感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫに向けて押圧してそれぞれ転写ニップである１次転写ニップを形成する。この１次転写ニップは、転写ベルト１１の、張架ローラ７５、３３の間に張り渡した部分において形成されている。張架ローラ７５、３３は、１次転写ニップを安定化する機能を有する。
【００３７】
各１次転写ニップには、１次転写バイアスの影響により、感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫと１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫとの間に１次転写電界が形成される。感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫ上に形成された各色のトナー像は、この１次転写電界やニップ圧の影響によって転写ベルト１１上に１次転写される。
【００３８】
駆動ローラ７２は、転写ベルト１１を介して２次転写装置５に後述のように備えられた２次転写ローラ６４を当接されており、転写ベルト１１と２次転写ローラ６４との間に転写ニップたる２次転写ニップとしてのニップ部である２次転写部５７を形成している。よって駆動ローラ７２は２次転写対向ローラとしての対向ローラを兼ねている。駆動ローラ７２は、転写部である第２の転写部としての２次転写部５７において転写紙Ｓに２次転写される転写ベルト１１上のトナー像を１次転写部５８から２次転写部５７に向けて搬送するために回転し転写ベルト１１を回転駆動するものである。
クリーニング対向ローラ７４は、転写ベルト１１に、転写に適した所定の張力を与える加圧部材としてのテンションローラたる機能を有している。
【００３９】
クリーニング装置１３は、図１においてクリーニング対向ローラ７４及び張架ローラ７５の左方に配設されている。クリーニング装置１３は、クリーニング対向ローラ７４に対向する位置で転写ベルト１１に当接するように配設されたクリーニングブレード７６と、クリーニングブレード７６をその内部に収容したケース７７とを有している。かかるクリーニング対向ローラ７４に対向する位置は、Ａ１方向において２次転写部５７の下流側且つ１次転写部５８の上流側の位置である。
【００４０】
クリーニング装置１３は、転写ベルト１１上の残留トナー等の異物をクリーニングブレード７６で掻き取り、除去して、転写ベルト１１をクリーニングするようになっている。
転写ベルトユニット１０は、本体９９に対して一体で着脱可能となっている。
【００４１】
シート給送装置６１は、転写紙Ｓを複数枚重ねた転写紙束の状態で収容するものであり、本体９９の下部において光走査装置８の下方に多段、本形態では２段で配設されている。多段のシート給送装置６１により、本体９９の底部に給紙テーブルたる給紙部としてのペーパーバンク３１が形成されている。
【００４２】
シート給送装置６１は、最上位の転写紙Ｓの上面に押圧される給紙ローラとしての給送ローラ３を有している。シート給送装置６１は、給送ローラ３が所定のタイミングで反時計回り方向に回転駆動されることにより、最上位の転写紙Ｓを１枚ずつ分離してレジストローラ対４に向けて給送し、給紙路３２に導くようになっている。この点、給送ローラ３は分離ローラとしても機能する。
給紙路３２は、搬送ローラ１４の他に、転写紙Ｓの搬送方向において搬送ローラ１４より下流側の中途部に位置するレジストローラ対４、定着装置６を、これらの順で配設されている。
シート給送装置６１から送り出された転写紙Ｓは、給紙路３２を経てレジストローラ対４に至り、レジストローラ対４のローラ間に挟まれた状態で突き当てて止められる。
【００４３】
レジストローラ対４は、画像形成ユニット６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫによるトナー像の形成タイミングに合わせた所定のタイミングで、転写紙Ｓを２次転写部５７に高速の速度Ｖｒで送り込み、給送するようになっている。これに合わせて、転写ベルト１１の回転速度、感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫの回転速度、光走査装置８の駆動速度等も高速で行われ、画像形成が高速で行われるようになっている。したがって、画像形成装置１００は、いわゆる高速機となっている。
かかるタイミングでのレジストローラ対４の駆動は、制御手段９１によって制御される。この点、制御手段９１は、レジスト給紙制御手段として機能する。
【００４４】
光走査装置８は、図１における紙面に垂直な方向に沿って感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫに光書込みを行う。よって、かかる方向が主走査方向となっており、この方向は、転写ベルト１１の幅方向に一致している。
【００４５】
２次転写装置５は、駆動ローラ７２に対向する位置で転写ベルト１１に対向して配置された２次転写ローラ６４を有している。
２次転写装置５はまた、転写ベルト１１に対向する対向部である２次転写部５７においてＡ１方向に沿う方向であるＣ１方向に２次転写ローラ６４を回転駆動する駆動源である駆動モータとしてのモータ１６を備えた図示しない駆動系を有している。
２次転写装置５はまた、２次転写ローラ６４を駆動ローラ７２に向けて付勢し転写ベルト１１に圧接の態様で当接させた付勢部材としての加圧部材たる圧縮バネであるバネ１８を有している。
２次転写装置５はまた、転写ベルト１１上のトナー像を転写紙Ｓに転写する２次転写バイアスを２次転写ローラ６４に印加するバイアス印加手段としての第２の転写バイアス印加手段である電源１９を有している。
【００４６】
２次転写装置５はまた、制御手段９１の一機能として実現されモータ１６による２次転写ローラ６４の回転速度を変化させるように制御する転写速度制御手段としての２次転写速度制御手段を有している。
２次転写装置５はまた、制御手段９１の一機能として実現され２次転写ローラ６４によって印加する２次転写バイアスの印加タイミング、大きさを制御する第２の転写バイアス制御手段を有している。
【００４７】
２次転写ローラ６４は、２次転写部５７においてＣ１方向に回転しながら、転写紙Ｓを転写ベルト１１との間に通過させて転写ベルト１１に担持されているトナー像を転写紙Ｓに転写する回転体としての第２の回転体たる転写部材である。
２次転写ローラ６４の回転速度言い換えると２次転写ローラ６４の周面の移動速度は、後述する場合を除き、転写ベルト１１の移動速度が２５０ｍｍ／ｓとなることを目標として駆動されることに合せて、Ｖ０＝２５０ｍｍ／ｓとなることを目標として駆動される。
【００４８】
駆動ローラ７２と２次転写ローラ６４との少なくとも一方は、それぞれの図示しない回転軸に支持されている部分がゴム等の弾性体で構成された弾性ローラであり、バネ１８によって互いに圧接の態様で当接していることにより、互いに弾性的に当接している。この弾性的な当接により、２次転写部５７はＣ１方向に幅を持つニップ部となっている。
２次転写部５７は、給紙路３２の一部を形成している。
【００４９】
電源１９は、２次転写ローラ６４に、転写ベルト１１上に担持されたトナー像を構成するトナーの帯電極性と逆極性のバイアスを印加する。よって２次転写ローラ６４は、電源１９によるバイアス印加により転写ベルト１１上に担持されたトナー像に対する引力を発生させ、これによってかかるトナー像を転写紙Ｓ上に静電転写する。この点、２次転写ローラ６４は引力ローラとして機能する。２次転写部５７は、像担持体である転写ベルト１１上のトナー像を、転写紙Ｓに転写する転写位置となっている。
【００５０】
よって、２次転写装置５によって、２次転写部５７において、２次転写バイアスの影響により、転写ベルト１１と２次転写ローラ６４との間に２次転写電界が形成される。これにより、転写ベルト１１上に形成されたトナー像は、この２次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙Ｓ上に２次転写される。
【００５１】
２次転写バイアスの印加タイミングは、第２の転写バイアス制御手段として機能する制御手段９１によって、レジスト給紙制御手段として機能する制御手段９１がレジストローラ対４を駆動してから、図２に示すように、時間Δｔ０経過時となるように制御される。
同図に示すように、この時間Δｔ０は、レジストローラ対４によって転写紙Ｓの先端が停止される位置から２次転写部５７のＣ１方向における中心位置までの距離をＬ０とし、レジストローラ対４による転写紙Ｓの搬送速度Ｖｒを用いて、次のように表される。
Δｔ０＝Ｌ０／Ｖｒ
【００５２】
この時間Δｔ０は、制御手段９１によって算出される。この点、制御手段９１は、転写紙Ｓの先端が２次転写部５７を通過したタイミングを検出タイミングとして検出するタイミング検出部として機能する。本形態において、タイミング検出部として機能する制御手段９１は、転写紙Ｓの先端が２次転写部５７を通過したタイミングである検出タイミングを、電源１９によって２次転写バイアスが印加されるタイミングとして検知する。
【００５３】
ただし、タイミング検出部として機能する制御手段９１は、Ｄ１方向において２次転写部５７よりも上流側の位置、たとえば転写紙Ｓの先端がレジストローラ対４によって突き当てられる位置を通過したタイミングを検出タイミングとして検知してもよい。この、レジストローラ対４が駆動されたタイミングである検出タイミングが検出されれば、上述のΔｔ０が既知であるため、後述する通過速度Ｖ’の推定が可能であるからである。タイミング検出部としては、転写紙Ｓの先端がレジストローラ対４を通過したことを検知するセンサ等を用いても良い。このように、タイミング検出部は、通過速度Ｖ’を算出可能とする基準タイミングを検出タイミングとして検出可能であればよく、種々の態様で構成可能である。
【００５４】
２次転写装置５は、２次転写部５７においてトナー像による画像を転写後の転写紙Ｓを２次転写ローラ６４の回転によって定着装置６へと搬送する搬送機能を備えている。２次転写装置５は、ガイド部材６７、センサ２１、２２とともに用紙搬送装置３０を構成している。なお、転写ベルトユニット１０、とくに転写ベルト１１、駆動ローラ７２も用紙搬送装置３０を構成する要素としても良いし、これとともに、あるいはこれに代えて、レジストローラ対４も用紙搬送装置３０を構成する要素としてもよい。このように、画像形成装置１００において転写紙Ｓの搬送に寄与する構成は用紙搬送装置３０を構成する要素とされ得る。
【００５５】
転写定着間に設置されているセンサ２１、２２はともに、Ｄ１方向における２次転写部５７の下流側に配置されている。センサ２１、２２はそれぞれ、Ｄ１方向におけるガイド部材６７の上流側、下流側の端部位置において転写紙Ｓを光学的に検知する検知部としての第１の検知部である第１のセンサ、第２の検知部である第２のセンサとなっている。ガイド部材６７は、複数、具体的には２つのセンサ２１、２２の間に位置している。
【００５６】
センサ２１は、転写紙Ｓの先端の検知位置が次の位置となるように配置されている。すなわち、給紙路３２における転写紙Ｓの移動経路に沿った、２次転写部５７のＣ１方向における中心位置からの距離が、転写紙Ｓの先端側のＣ１方向における余白の長さに相当する位置となるように配置されている。かかる余白の長さは通常２０〜３０ｍｍであるため、本形態では、かかる距離が２０ｍｍとなるように、センサ２１を配置している。
センサ２２の好ましい配置位置については後述する。
【００５７】
センサ２１、２２はそれぞれ、給紙路３２における転写紙Ｓの通過位置に光を出射し、出射された光のうち転写紙Ｓによって反射された光を受光することで転写紙Ｓを検知する光学式のセンサである。たとえば、センサ２１、２２は他のタイプであってもよく、給紙路３２における転写紙Ｓの通過位置に光を出射し、出射された光が転写紙Ｓに遮断されたことを検出することによって転写紙Ｓを検知する光学式のセンサであっても良い。センサ２１、２２はまた、転写紙Ｓに接触することで転写紙Ｓを検知する接触式のセンサであっても良い。
【００５８】
センサ２１、２２は、転写紙Ｓを検知すると、図２に示すように、この旨の信号を制御手段９１に入力し、制御手段９１は、この信号の入力のタイミングに基づいて、センサ２１、２２によって転写紙Ｓ、とくに転写紙Ｓの先端が検出されたタイミングを認識する。この点、制御手段９１は、センサ２１、２２の出力時刻をかかるタイミングとして認識する検知タイミング認識手段として機能する。
【００５９】
制御手段９１は、検知タイミング認識手段として機能する制御手段９１によって認識された、センサ２１、２２によって転写紙Ｓが検出されるタイミングを用いて、次の時間Δｔを算出し、取得する。この時間Δｔは、同図に示されているように、第２の転写バイアス印加手段として機能する制御手段９１によって電源１９が駆動され２次転写バイアスが印加されたタイミングすなわち上述の検出タイミングを基準とした時間である。すなわち、時間Δｔは、かかる検出タイミングすなわち電源１９による２次転写バイアスの印加開始時刻から、検知タイミング認識手段として機能する制御手段９１によって認識された、センサ２１、２２によって転写紙Ｓが検出されるタイミングまでの時間である。
【００６０】
このように、Δｔは、かかる検出タイミングと、検知タイミング認識手段として機能する制御手段９１によって認識された、センサ２１、２２によって転写紙Ｓが検出されるタイミングとの時間差である。よって、Δｔは、転写紙Ｓの先端が、２次転写部５７のＣ１方向における中心位置からセンサ２１またはセンサ２１によって検知される位置まで移動した時間である。
【００６１】
Ｄ１方向におけるセンサ２１、センサ２２の配置位置は互いに異なるため、時間Δｔは、センサ２１、センサ２２について互いに異なる。図３に示すように、センサ２１による転写紙Ｓの検知出力を紙検知出力１とし、センサ２２による転写紙Ｓの検知出力を紙検知出力２とすると、センサ２１についての時間ΔｔはΔｔ１となり、センサ２２についての時間ΔｔはΔｔ２となる。このよううな時間Δｔ、Δｔ１、Δｔ２を算出し、取得する点において、制御手段９１は、検知時間取得手段、第１の検知時間取得手段、第２の検知時間取得手段として機能する。
【００６２】
Δｔ１、Δｔ２が算出されたときの転写紙Ｓの搬送速度をｖとすると、給紙路３２における転写紙Ｓの移動経路に沿った、２次転写部５７のＣ１方向における中心位置からセンサ２１、２２までのそれぞれの距離がＬ１、Ｌ２であるとき、次のような関係を有する。
Ｌ１／ｖ＝Δｔ１、Ｌ２／ｖ＝Δｔ２
【００６３】
かかる速度ｖは、理想的には２次転写ローラ６４の回転速度言い換えると２次転写ローラ６４の周面の移動速度Ｖ０に一致し、上述の２５０ｍｍ／ｓとなる。ただし、説明の便宜上、後述するように、Ｖ０＝２５０ｍｍ／ｓで転写ベルト１１、２次転写ローラ６４を回転駆動したときに得られるべき、転写紙Ｓが２次転写部５７を通過する通過速度を、速度Ｖ’０とする。
【００６４】
定着装置６は、加熱手段たる加熱源としての加熱ローラヒータであるヒータ６６と、ヒータ６６を内部に有する中空の金属ローラである定着ローラとしての加熱ローラ６２とを有している。
定着装置６はまた、加熱ローラ６２に圧接し加熱ローラ６２との間で圧接部であるニップ部としての定着ニップ７０を形成する中空のローラである加圧ローラ６９を有している。
【００６５】
定着装置６はまた、加熱ローラ６２を回転駆動する駆動源である駆動モータとしてのモータ６３を備えた図示しない駆動系を有している。
定着装置６はまた、加圧ローラ６９を加熱ローラ６２に向けて付勢し加熱ローラ６２に圧接の態様で押し当てて当接させた付勢部材としての加圧部材たる図示しない圧縮バネであるバネを有している。
【００６６】
定着装置６はまた、定着装置６に備えられた以上の構成を囲繞し内包して作業者にかかる構成が直接触れられないようにしたケーシングとしての定着ケース６５を有している。
定着装置６はまた、制御手段９１の一機能として実現されモータ６３による加熱ローラ６２の回転速度言い換えると定着ニップ７０における転写紙Ｓの搬送速度を変化させるように制御する定着速度制御手段を有している。
【００６７】
定着ケース６５は、給紙路３２に沿って配設されガイド部材６７によって定着装置６に案内されてきた転写紙Ｓを定着ニップ７０に案内する案内部材としての搬送ガイド部材であるガイド部材６８を有している。センサ２２は、Ｄ１方向におけるガイド部材６８の上流側の端部位置において、言い換えると、転写紙Ｓが定着装置６に進入する直前において、転写紙Ｓを光学的に検知するようになっている。
【００６８】
定着装置６は、トナー像を担持した転写紙Ｓを定着ニップ７０に挟み込む態様で通すことで、熱と圧力との作用により、転写紙Ｓに担持されたトナー像を同転写紙Ｓの表面に定着するようになっている。
【００６９】
このような定着工程において、加熱ローラ６２、加圧ローラ６９の回転速度言い換えると加熱ローラ６２、加圧ローラ６９の周面の移動速度Ｖ３は、転写ベルト１１の移動速度よりも１〜２％遅くなることを目標として駆動される。これは、２次転写ローラ６４の回転速度よりも定着ニップ７０を通過する転写紙Ｓの速度を遅くすることで、２次転写部５７と定着ニップ７０との間に転写紙Ｓの撓みを形成した状態とし、定着ニップ７０での転写紙Ｓの搬送を安定化し良好な定着を行うためである。そのため、転写紙Ｓは、ガイド部材６７、ガイド部材６８に当接しながら搬送され、搬送過程における姿勢が保たれる。このように転写紙Ｓの姿勢が維持されることによっても、定着ニップ７０における転写紙Ｓの搬送が安定化し、良好な定着が行われることとなる。
【００７０】
トナーボトル９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９ＢＫ内のイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナーは、ワックス成分が内部に均一に分散した重合トナーであって、転写ベルト１１に付着した際、ワックス成分の外部への析出が少なくなっている。かかる各色のトナーは、図示しない搬送経路を経て、所定の補給量だけ、画像形成ユニット６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫに次のように備えられた現像装置８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０ＢＫに補給される。
【００７１】
図１に示すように、画像形成ユニット６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫは互いに同様の構成となっている。画像形成ユニット６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫはそれぞれ、感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫの周囲に、図１中時計方向であるその回転方向Ｂ１に沿って、次の構成が次の順で設けられている。１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫと、クリーニング手段としてのクリーニング装置７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１ＢＫと、除電手段としての除電装置７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８ＢＫとが設けられている。さらに、ＡＣ帯電を行なう帯電手段としての帯電装置７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃ、７９ＢＫと、２成分現像剤により現像を行う現像手段としての現像装置８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０ＢＫとが設けられている。さらに、調整モード時であるプロセスコントロール時に感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫ上に形成された基準トナー像のトナー濃度、ラインの位置を検出してトナー濃度、ラインの位置ズレ補正を行うための図示しない像検知センサが設けられている。
【００７２】
画像形成ユニット６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫはそれぞれ、本体９９に固定された図示しないガイドレールに沿って本体９９に対して引き出し自在であるとともに、本体９９に押し込むことが可能である。このようにして、画像形成ユニット６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫはそれぞれ、本体９９に対して着脱自在に設置されたプロセスカートリッジとなっている。プロセスカートリッジとしての画像形成ユニット６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫはそれぞれ、本体９９に押し込むと、画像形成に適した所定の位置に装填され、位置決めされるようになっている。このようにプロセスカートリッジ化することは、交換部品として取り扱うことが可能であるため、メンテナンス性が著しく向上し、大変好ましい。またプロセスカートリッジの要素である各部の寿命が同等とされているため、不要な交換が防止、抑制され、さらに好ましい構成となっている。
【００７３】
このような構成の画像形成装置１００において、カラー画像を形成すべき旨の信号が入力され、スタートスイッチが押下されると、次のような動作が開始される。すなわち、制御手段９１において形成すべき所望の画像であるフルカラー画像に対応した画像情報を含む印刷ジョブである画像形成ジョブがメモリに記憶され保持されるとともに、次の動作も開始する。すなわち、駆動ローラ７２が駆動され、転写ベルト１１、クリーニング対向ローラ７４、張架ローラ７５、３３が従動回転するとともに、感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫがＢ１方向に回転駆動される。
【００７４】
感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫはそれぞれ、Ｂ１方向への回転に伴い、帯電装置７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃ、７９ＢＫにより表面を所定の極性に一様に帯電される。そして、感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫはそれぞれ、光走査装置８からの、光変調されたレーザー光の露光走査すなわち照射により、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応した静電潜像による潜像を形成される。かかるレーザー光の照射は、同図の紙面垂直方向に略一致する主走査方向への、上方へ向けた照射である。そして、感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫはそれぞれ、かかる静電潜像を現像装置８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０ＢＫによりイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーにより現像される。これにより、感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫ上にそれぞれ、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像によって構成された単色画像が形成される。
【００７５】
なお、制御手段９１は、光走査装置８を駆動して各色に対応した静電潜像を形成するにあたり、メモリに記憶した画像情報をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の色情報に分解する。そして、制御手段９１は、各色に分解された単色の画像情報である各色画像情報に基づいて光走査装置８を駆動する。
【００７６】
現像による可視像化により得られたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像は、Ａ１方向の最上流側に位置するイエロートナー画像から、マゼンタトナー画像、シアントナー画像、ブラックトナー画像の順で、順次、転写される。この転写は、１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫによって形成される１次転写バイアスにより、Ａ１方向に回転している転写ベルト１１上の同じ位置に１次転写されることによって行われる。この１次転写により、転写ベルト１１上にはフルカラーのトナー画像である合成カラー画像が形成され担持される。
【００７７】
一方、カラー画像を形成すべき旨の信号の入力に伴い、ペーパーバンク３１に備えられたシート給送装置６１のいずれかが選択され、選択されたシート給送装置６１に備えられた給送ローラ３が回転して転写紙Ｓを繰り出す。このとき、給紙ローラ３は、シート給送装置６１上に積載された転写紙Ｓのうちの最上位の転写紙Ｓを１枚ずつ分離して給紙路３２に送り込む。このようにして給紙路３２に送り込まれた転写紙Ｓは図示しない搬送ローラでさらに搬送され、レジストローラ対４に突き当てられた状態で停止する。
【００７８】
転写ベルト１１上に重ね合わされた合成カラー画像が転写ベルト１１のＡ１方向の回転に伴って２次転写部５７まで移動するタイミングに合わせて、言い換えると給紙タイミングを計られて、レジストローラ対４が回転する。これによって転写紙Ｓが２次転写部５７に送り込まれ、２次転写部５７では、合成カラー画像が、２次転写部５７に送り込まれた転写紙Ｓに密着し、２次転写バイアス及びニップ圧の作用によって転写紙Ｓに一括して２次転写され、記録される。
【００７９】
転写紙Ｓは、２次転写装置５によって搬送され、より具体的には２次転写ローラ６４の回転によって搬送され、定着装置６に送り込まれるため、通常であれば、センサ２１、センサ２２によって、上述のΔｔ１、Δｔ２程度の時間で検知される。しかしながら、レジストローラ対４から２次転写部５７まで、あるいは２次転写部５７からセンサ２１またはセンサ２２の検知位置までの間で転写紙Ｓがジャムすなわち詰まりを起こすと、転写紙Ｓは検知されない。
【００８０】
そこで、画像形成装置１００では、次の場合、転写紙Ｓのジャムが生じたと判断して、ジャムが生じた旨を表示手段として機能する操作パネル９２に表示する。
・第１の検知時間取得手段として機能する制御手段９１によって、上述のΔｔ１に十分な余裕の時間を見込んだΔｔ’１が算出された場合
・第２の検知時間取得手段として機能する制御手段９１によって、上述のΔｔ２に十分な余裕の時間を見込んだΔｔ’２が算出された場合
かかる判断は制御手段９１によって行われる。この点、制御手段９１は、ジャム発生判断手段として機能する。
【００８１】
ジャムが生じなければ、転写紙Ｓは、定着装置６内で加熱ローラ６２と加圧ローラ６９との間の定着ニップ７０を通過する際、熱と圧力との作用により、担持した転写画像のトナーが溶融され、合成カラー画像を定着される。
【００８２】
定着装置６を通過した、合成カラー画像を定着済みの転写紙Ｓは、排出ローラ７を経て本体９９外に排出され、本体９９の上部の排紙トレイ１７上にスタックされる。
【００８３】
感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫは、転写後に残留した残留トナーである転写残トナーをクリーニング装置７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１ＢＫにより表面から除去される。さらに、感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫは、除電装置７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８ＢＫによって除電され、表面電位を初期化されて、帯電装置７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃ、７９ＢＫによる次の帯電に供される。
【００８４】
２次転写を終えた２次転写部５７通過後の転写ベルト１１は、クリーニング装置１３に備えられたクリーニングブレード７６によって転写後にその表面に残留した転写残トナーを除去されてクリーニングされ、次の転写に備える。
【００８５】
このようにして画像形成を行うにあたって、転写ベルト１１上のトナー像を転写紙Ｓに転写させるときには、上述のように、転写紙Ｓを２次転写部５７に通過させるが、かりに、この通過のときの転写紙Ｓの速度が規定の速度でない場合には、倍率誤差が発生する。たとえば、転写紙Ｓの摩擦係数が非常に低い場合、２次転写部５７において転写紙Ｓと２次転写ローラ６４との間に滑りが生じて転写紙Ｓの搬送速度が遅くなる。すると、２次転写部５７の通過に時間がかかり、転写ベルト１１上の像がＤ１方向において縮小された状態で転写紙Ｓに転写される態様で倍率誤差が生じる。
【００８６】
転写紙Ｓは様々な種類があり、既に述べたように画像形成装置１００で画像形成可能な被記録媒体は多種であって摩擦係数も一定ではない。また、同じ被記録媒体でも環境の湿度等によって摩擦係数が変化する。よって、２次転写ローラ６４による転写紙Ｓの搬送性が不安定となり得るため、２次転写部５７を通過する速度が変化して倍率誤差が生じ得る。
そこで、画像形成装置１００では、ジャムを検知するためのセンサ２１、センサ２２を、倍率誤差の対策としても用いるようになっている。
【００８７】
具体的には、センサ２１、センサ２２によって転写紙Ｓの先端が検知されたタイミングに基づいて、転写ベルト１１と２次転写ローラ６４との少なくとも一方、本形態では２次転写ローラ６４の、２次転写部５７における移動速度すなわち回転速度を調整する。転写ベルト１１の回転速度を調整すると、感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫ等の速度調整も行うことを要するためである。
【００８８】
かかる調整についてより具体的に説明する。
まず、制御手段９１は、第１の検知時間取得手段、第２の検知時間取得手段として機能する制御手段９１によって取得されたΔｔ１、Δｔ２を用いて、２次転写部５７を通過する転写紙Ｓの通過速度である速度Ｖ’を算出し、推定する態様で取得する。この点、制御手段９１は、速度推定手段、速度取得手段として機能し、速度Ｖ’を厳密に推定し得る。この推定値である速度Ｖ’の算出には、上述した、給紙路３２における転写紙Ｓの移動経路に沿った、２次転写部５７のＣ１方向における中心位置からセンサ２１、２２までのそれぞれの距離Ｌ１、Ｌ２を用いる。速度Ｖ’は、Δｔ１、Ｌ１を用いた場合、速度Ｖ’１＝Ｌ１／Δｔ１として得られ、Δｔ２、Ｌ２を用いた場合、速度Ｖ’２＝Ｌ２／Δｔ２として得られる。なお、速度Ｖ’１、Ｖ’２が得られるときの時間Δｔ１、Δｔ２は、上述の時間Δｔ’１、Δｔ’２より小さい。
【００８９】
次に、取得された速度Ｖ’１、Ｖ’２と、２次転写部５７を通過する転写紙Ｓの理想の速度言い換えると規定値である速度Ｖ’０とを比較し、これらが不一致の場合に、２次転写速度制御手段として機能する制御手段９１によって、次の制御を行う。すなわち、２次転写速度制御手段として機能する制御手段９１は、モータ１６による２次転写ローラ６４の回転速度を、かかる速度Ｖ’１、Ｖ’２がかかる狙いの速度Ｖ’０に一致するように制御する。この点、２次転写速度制御手段として機能する制御手段９１は、速度調整手段として機能する。
【００９０】
速度調整手段として機能する制御手段９１は、速度取得手段として機能する制御手段９１によって取得された速度Ｖ’（＝Ｖ’１またはＶ’２）を用い、２次転写ローラ６４の回転速度を速度Ｖ＝Ｖ０＋（Ｖ’０−Ｖ’）とすることを目標としてモータ１６を制御する。なお、Ｖ’０＝Ｖ０のときは、速度Ｖ＝２Ｖ０−Ｖ’となる。
【００９１】
このように、速度調整手段として機能する制御手段９１は、第１の検知時間取得手段、第２の検知時間取得手段として機能する制御手段９１によって取得されたΔｔ１、Δｔ２に基づいて、モータ１６の駆動を制御し、速度Ｖを調整する。
【００９２】
ここで、速度Ｖ’１を用いたときの速度Ｖとして得られる速度Ｖ１と、速度Ｖ’２を用いたときの速度Ｖとして得られる速度Ｖ２とは互いに異なり得る。この理由としては、たとえば、次の理由が挙げられる。すなわち、センサ２１を用いて得られる速度Ｖ’１は、転写紙Ｓがガイド部材６７に当接する前の速度であるが、センサ２２を用いて得られる速度Ｖ’２は、転写紙Ｓがガイド部材６７に当接し、ガイド部材６７の摩擦を受けた状態で得られる速度であるためである。センサ２２は、ガイド部材６７の摩擦力による速度変動を見越して利用される。よって、かかる速度の変動分を無視してよい場合はセンサ２２を省略し、検知部を単一のセンサ２１によって構成しても良い。
【００９３】
Ｖ’１≠Ｖ’２の場合は、転写紙Ｓの先端がセンサ２１で検知されてからセンサ２２で検知されるまでは速度Ｖ１を用い、転写紙Ｓの先端がセンサ２２で検知されてからは速度Ｖ２を用いる。
【００９４】
通常、Ｌ１＜Ｌ２であって、速度Ｖ’の検知精度としては、Ｖ’２の方が高く、また、そもそも、速度Ｖ’０が定着ニップ７０に進入すべき転写紙Ｓの速度として規定されているためである。よって、次の転写紙Ｓに転写するときは、はじめから速度Ｖ２を用いる。
【００９５】
一方、速度Ｖ’１は、転写紙Ｓがガイド部材６７との接触を受けて速度変動を生じる前に、転写紙Ｓと２次転写ローラ６４との滑りによる影響を受けた速度を検知したものであり、かかる速度変動を生じる前に、一度搬送速度を推定しておくためのものである。そのため、転写紙Ｓの先端がセンサ２１で検知されてからセンサ２２で検知されるまでは速度Ｖ１を用いる。上述のように、センサ２１は、２次転写部５７からの距離が、転写紙Ｓの先端側の余白の長さに相当する位置となるように配置されているが、かかる速度変動を生じる前の転写紙Ｓの速度を検知する意味においては、とくに次の位置に配置されることが好ましい。すなわち、複数の検知部のうちＤ１方向最上流側のセンサ２１は、転写紙Ｓの先端がガイド部材６７に当接する着地点よりも手前側言い換えるとＤ１方向上流側で転写紙Ｓを検知する位置に配置されることが好ましい。
【００９６】
このように、検知部として複数のセンサ２１、２２を用いることで、転写紙Ｓの速度変動要因に応じて、転写紙Ｓの速度Ｖ’を取得することが可能である。ただし、上述のようにセンサ２２は省略してセンサ２１を用いるようにしても良いし、センサ２１についても、転写紙Ｓがガイド部材６７との接触を受けて速度変動を生じる前の速度を検知することが不要であれば省略して、センサ２２を用いるようにしてもよい。
【００９７】
速度Ｖ’０は、定着ニップ７０に進入すべき転写紙Ｓの先端の速度として規定されているため、センサ２２の配置位置は定着ニップ７０に近いほど好ましい。転写紙Ｓがガイド部材６７のみならずガイド部材６８にも当接することを考慮すれば、センサ２２は、Ｄ１方向においてガイド部材６８の下流側の端部位置において転写紙Ｓを検知するように配置されていることが好ましい。よって、複数の検知部のうち少なくともＤ１方向最下流側のセンサ２２は、定着装置６に備えられた構成であっても良い。
【００９８】
１枚目の転写紙Ｓは、先端がセンサ２１で検知されるまでは、速度Ｖ０で回転するように駆動される２次転写ローラ６４によって搬送され、先端がセンサ２１で検知されたときに速度Ｖ’０≠Ｖ’１であると、２次転写部５７を通過している途中で変速される。すなわち、２次転写部５７を通過している途中で、転写紙Ｓは、速度Ｖ１で回転するように駆動される２次転写ローラ６４によって搬送されることとなる。しかし、センサ２１は、２次転写部５７からの距離が、転写紙Ｓの先端側の余白の長さに相当する位置となるように配置されているため、かかる変速が生じても、転写ベルト１１からのトナー像の転写は、かかる変速後に開始される。よって、かかる変速によって、転写の中途から、転写倍率が変化することはない。
【００９９】
同様に、１枚目の転写紙Ｓは、先端がセンサ２２で検知されるまでは、速度Ｖ１で回転駆動される２次転写ローラ６４によって搬送され、先端がセンサ２２で検知されたときに速度Ｖ’１≠Ｖ’２であると、２次転写部５７を通過している途中で変速される。すなわち、２次転写部５７を通過している途中で、転写紙Ｓは、速度Ｖ２で回転駆動される２次転写ローラ６４によって搬送されることとなる。しかし、通常、Ｖ’１≠Ｖ’２であっても、これらの速度差はそれほど大きいことはないため、かかる変速が生じても、かかる変速によって、転写の中途における転写倍率の変化は微小であって、無視できる程度である。
【０１００】
以上のようにして速度Ｖを調整することにより、画像形成装置１００において、転写紙Ｓの摩擦係数が異なることによって生じる、２次転写ローラ６４による転写紙Ｓの搬送の不安定性に起因する、２次転写部５７における転写の倍率誤差への対策がなされている。よって、バネ１８によって設定する、２次転写部５７の転写圧を低減すること、２次転写ローラ６４の表面の摩擦係数を低減することが可能となる。そのため、２次転写部５７の転写紙Ｓの通過速度を経時的にも安定させ、倍率誤差を低減または防止することが可能となるとともに、２次転写ローラ６４、転写ベルト１１等の長寿命化が図られ、画像形成装置１００の長寿命化が可能となる。またジャム検知センサであるセンサ２１、２２を速度Ｖの調整に用いることで、転写紙Ｓの搬送速度自体を検知する必要がなく、また部品点数を増やすことなく、速度Ｖが調整されるので、速度Ｖの調整のために高価格化が生じることを回避することが可能である。
【０１０１】
さらに、画像形成装置１００においては、検知時間取得手段として機能する制御手段９１によって取得された時間Δｔに基づいて、定着ニップ７０における転写紙Ｓの搬送速度Ｖ’３、定着装置６の速度Ｖ３も調整される。
この場合、検知時間取得手段として機能する制御手段９１は、検知タイミング認識手段として機能する制御手段９１によって認識された、センサ２１、２２によって転写紙Ｓが検出されなくなるタイミングを用いて、次の時間Δｔ３を算出し、取得する。この点、制御手段９１は、第３の検知時間取得手段として機能する。
時間Δｔ３は、図４に示されているように、転写紙Ｓの後端が、センサ２１によって検知されなくなってから、センサ２２によって検知されなくなるまでの時間である。すなわち、Δｔ３は、検知タイミング認識手段として機能する制御手段９１によって認識される、センサ２１によって転写紙Ｓが検出されなくなるタイミングと、センサ２２によって転写紙Ｓが検出されなくなるタイミングとの時間差である。
【０１０２】
Δｔ３が算出されたときの転写紙Ｓの搬送速度Ｖ’３は、給紙路３２における転写紙Ｓの移動経路に沿った、センサ２１からセンサ２２までの距離がＬ３であるとき、制御手段９１によって、Ｖ’ｔ３＝Ｌ３／Δｔ３で算出され、推定される態様で取得される。この点、制御手段９１は、定着速度推定手段、定着速度取得手段として機能する。
【０１０３】
次に、取得された速度Ｖ’３と、定着ニップ７０を通過する転写紙Ｓの理想の速度言い換えると規定値である速度Ｖ’ｔとを比較し、これらが不一致の場合に、定着速度制御手段として機能する制御手段９１によって、次の制御を行う。すなわち、定着速度制御手段として機能する制御手段９１は、モータ６３による加熱ローラ６２の回転速度を、かかる速度Ｖ’３がかかる狙いの速度Ｖ’ｔに一致するように制御する。この点、定着速度制御手段として機能する制御手段９１は、定着速度調整手段として機能する。
【０１０４】
定着速度調整手段として機能する制御手段９１は、定着速度取得手段として機能する制御手段９１によって取得された速度Ｖ’３を用い、加熱ローラ６２の回転速度を速度Ｖｔ＝Ｖ３＋（Ｖ’ｔ−Ｖ’３）とすることを目標としてモータ６３を制御する。なお、Ｖ’ｔ＝Ｖ３のときは、速度Ｖｔ＝２Ｖ３−Ｖ’３となる。
【０１０５】
定着装置６においては、次の理由により、定着ニップ７０における転写紙Ｓの通過速度が変化し、この変化量が多い場合には、転写紙Ｓの搬送の安定性が低下し、転写紙Ｓのしわ等の不具合が生じ得る。かかる理由は、定着ニップ７０において転写紙Ｓの滑りが生じる可能性があること、加熱ローラ６２、加圧ローラ６９の熱膨張によって定着ニップ７０における加熱ローラ６２、加圧ローラ６９の周面の移動速度が変化すること、などが挙げられる。
【０１０６】
しかし、定着ニップ７０を転写紙Ｓが通過する速度を上述のように制御することにより、定着ニップ７０における転写紙Ｓの搬送の不安定性に起因する、転写紙Ｓのしわ等への対策がなされているため、良好な定着が行われ高品位の画像形成が行われる。また、ジャム検知センサであるセンサ２１、２２を速度Ｖｔの調整に用いることで、転写紙Ｓの搬送速度自体を検知する必要がなく、また部品点数を増やすことなく、速度Ｖｔが調整されるので、速度Ｖｔの調整のための高価格化の発生を回避することが可能である。
【０１０７】
ジャム検知センサであるセンサ２１、２２は、定着ニップ７０等における転写紙Ｓのジャムの検知にも利用される。かかるジャムが生じると、センサ２１やセンサ２２によって転写紙Ｓが検知され続けるため、上述のΔｔ３が取得されないか、取得されても通常よりも非常に大きな値たとえばΔｔ’３となる。よって、画像形成装置１００では、Δｔ３に十分な余裕の時間を見込んだΔｔ’３が第３の検知時間取得手段として機能する制御手段９１によって算出された場合、転写紙Ｓのジャムが定着装置６かその周辺で生じたと判断する。そして制御手段９１は、この旨を表示手段として機能する操作パネル９２に表示する。かかる判断は制御手段９１によって行われる。この点、制御手段９１は、定着ジャム発生判断手段として機能する。なお、速度Ｖ’３が得られるときの時間Δｔ３は、上述の時間Δｔ’３より小さい。
【０１０８】
本形態において、制御手段９１は、不揮発性メモリおよび／または揮発性メモリに、以上述べた、Ａ１方向に移動する像担持体である転写ベルト１１と、この転写ベルト１１に対向して配置され、転写ベルト１１に対向する対向部である２次転写部５７においてＡ１方向に沿う方向に移動しながら転写ベルト１１との間に被記録媒体である転写紙Ｓを通過させて転写ベルト１１に担持されている像であるトナー像を転写紙Ｓに転写する転写部材である２次転写ローラ６４と、２次転写部５７における転写紙Ｓの移動方向Ｄ１において２次転写部５７の下流側に配置され転写紙Ｓを検知する検知部であるセンサ２１、２２と、センサ２１、２２によって転写紙Ｓが検知されたタイミングに基づいて、転写ベルト１１と２次転写ローラ６４との少なくとも一方の２次転写部５７における移動速度を調整する速度調整手段として機能する制御手段９１とを用いて被記録媒体の搬送を行う用紙搬送方法、画像形成を行う画像形成方法を実行するための用紙搬送プログラム、画像形成プログラムを記憶している。この点、制御手段９１ないし不揮発性メモリおよび／または揮発性メモリは、用紙搬送プログラム記憶手段、画像形成プログラム記憶手段として機能している。かかる用紙搬送プログラム、画像形成プログラムは、制御手段９１に備えられた不揮発性メモリおよび／または揮発性メモリのみならず、次のような記憶媒体に記憶可能である。すなわち、半導体媒体（たとえば、ＲＡＭ、不揮発性メモリ等）、光媒体（たとえば、ＤＶＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤ−Ｒ等）、磁気媒体（たとえば、ハードディスク、磁気テープ、フレキシブルディスク等）その他の記憶媒体に記憶可能である。かかるメモリ、他の記憶媒体は、かかる用紙搬送プログラム、画像形成プログラムを記憶した場合に、かかる用紙搬送プログラム、画像形成プログラムを記憶したコンピュータ読取可能な記録媒体を構成する。
【０１０９】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【０１１０】
たとえば、検知部を複数設ける場合、その数は２つでなく３つ以上であっても良い。
また、次に述べる各種構成において、たとえば感光体上の像を直接被記録媒体に転写する構成においては、感光体が像担持体に相当することとなり、１次転写を行う部材が転写部材に相当することとなる。
【０１１１】
本発明を適用する画像形成装置は、タンデム型であっても、上述した間接転写方式でなく、直接転写方式を採用可能である。また、本発明は、いわゆるタンデム方式の画像形成装置ではなく、１つの感光体ドラム（像担持体）上に順次各色のトナー像を形成して各色トナー像を順次重ね合わせてカラー画像を得るいわゆる１ドラム方式の画像形成装置にも同様に適用することが可能である。本発明は、他にも、シート状の有機感光体等の像担持体上に各色のトナー像を現像するものの色重ね自体は別にある中間転写体（像担持体）を用いる方式にも同様に適用することが可能である。また、本発明は、中間転写体（像担持体）を複数用いる方式、中間色トナーを用いる方式等の画像形成装置にも同様に適用することが可能である。
【０１１２】
その他、画像形成装置は、近年では、市場からの要求にともない、カラー複写機やカラープリンタなど、カラーのものが多くなってきているが、画像形成装置は、モノカラー画像のみを形成可能なものであっても良い。
【０１１３】
このような画像形成装置に用いる画像形成物質としての現像剤は、二成分現像剤に限らず、一成分現像剤であっても良いし、画像形成物質は定着を必要とする他のものであっても良い。
【０１１４】
画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリの複合機でなく、これらの単体であっても良いし、その他、複写機とプリンタとの複合機等の他の組み合わせの複合機であっても良い。
画像形成装置は、印刷装置であっても良い。また、画像形成装置は、高速機に限らない。
【０１１５】
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１１６】
１１    像担持体
１９    バイアス印加手段
２１、２２    複数の検知部
３０    用紙搬送装置
５７    対向部
６４    転写部材
６７    複数の検知部の間に位置する案内部材
７０    定着部
９１    速度調整手段、速度取得手段、タイミング検出部
１００    画像形成装置
Ａ１    所定の方向
Ｃ１    所定の方向に沿う方向
Ｄ１    対向部における被記録媒体の移動方向
Ｓ    被記録媒体
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１７】
【特許文献１】特開２００８−２２５０６９号公報
【図１】
2014178492.tif 000003
【図２】
2014178492.tif 000004
【図３】
2014178492.tif 000005
【図４】
2014178492.tif 000006