(57)【要約】【課題】信号機の点灯色を容易に判別することができ、乗務員の運転評価を適正に行うことができる解析装置装置を提供する。【解決手段】制御部５１は、信号機が撮影された、第１の時点における場面の映像を検索する（Ｓ１２）。制御部５１は、検索された場面から、設定時間だけ進んだ先の、信号機が敷設された交差点の、第２の時点における場面から、映像を逆再生し、この逆再生された映像の中にある信号機６５を認識する（Ｓ１３）。制御部５１は、第１の時点の位置から、あらかじめ設定された半径だけ離れた場合、逆再生動作を終了する（Ｓ１４）。制御部５１は、認識された信号機の赤信号が検出され、車両が信号機の認識を行った区間内で停車していない場合、信号無視と判断する（Ｓ１６）。【選択図】図６
2014238779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライブレコーダによって記録された画像を再生して解析する解析装置であって、
前記再生される画像において信号機が敷設された位置の手前で撮影された第１の時点を特定し、
前記画像の順方向の再生が前記第１の時点よりも後になる第２の時点を特定し、
前記第２の時点から前記第１の時点にかけて逆方向に前記画像を再生し、
前記画像が逆方向に再生される過程でフレームに含まれる前記信号機を認識する、
ことを特徴とする解析装置。
【請求項２】
前記画像が逆方向に再生される過程でフレームに含まれる前記信号機の点灯色を判別し、
最初のフレームにおいて前記信号機の点灯色が青色であった場合、この後、逆方向に再生されるフレームに含まれる前記信号機の点灯色の判別を停止する、
ことを特徴とする請求項１記載の解析装置。
【請求項３】
前記画像が逆方向に再生される過程でフレームに含まれる前記信号機の点灯色を判別し、
第１のフレームに含まれる前記信号機の点灯色と、前記第１のフレームよりも後に再生される第２のフレームに含まれる前記信号機の点灯色と、の順序に基づいて、運転の評価を行う、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の解析装置。
【請求項４】
前記第１の時点を、前記信号機が敷設された位置に印された停止線を前記ドライブレコーダが認識した前記画像の撮影時刻から特定する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の解析装置。
【請求項５】
前記第２の時点を、前記第１の時点から所定の設定時間だけ離れた時点として特定する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の解析装置。
【請求項６】
前記ドライブレコーダが搭載された車両の走行速度を前記画像から取得し、
前記第２の時点を、所定の設定距離を前記走行速度で除して算出される設定時間だけ前記第１の時点から離れた時点として特定する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の解析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダによって記録された画像を再生して解析する解析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドライブレコーダで記録したデータで乗務員の運転評価を行う場合、急減速が少なく定速走行であると評価が高くなる。
【０００３】
しかし、信号機の変わりかけで停止せずに赤信号で通過した場合でも、評価は高いままであるので、法規を守る乗務員との間で不公平が生じる。
【０００４】
これに対し、ドライブレコーダで撮像されたカメラ映像から信号機を認識し、信号無視を監視して評価に反映させることが行われている。
【０００５】
この種の先行技術として、特許文献１には、ドライブレコーダによって記録された画像を解析する際、蓄積した画像を後ろから逆再生するために時系列的に画像を後ろから並べることが示されている。また、近い距離で撮像した画像において大きなスケールの対象物を検出し、この対象物が遠い距離で撮像した画像において小さなスケールになるまで追跡することが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−６４６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の解析装置では、つぎのような課題があった。すなわち、ドライブレコーダで一般に用いられるカメラによって路面上の信号機を撮影すると、撮影した画像の中で信号機の光源が小さくなってしまう。このため、撮影された画像を解析する際、信号機の点灯色を判別することが難しかった。この結果、車両が信号機を通過した際の該信号機の点灯色が乗務員の運転評価に考慮されておらず、乗務員の運転評価が適正でなくなるおそれがあった。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、信号機の点灯色を容易に判別することができ、乗務員の運転評価を適正に行うことができる解析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するために、本発明に係る解析装置は、下記（１）〜（６）を特徴としている。
（１）  ドライブレコーダによって記録された画像を再生して解析する解析装置であって、
前記再生される画像において信号機が敷設された位置の手前で撮影された第１の時点を特定し、
前記画像の順方向の再生が前記第１の時点よりも後になる第２の時点を特定し、
前記第２の時点から前記第１の時点にかけて逆方向に前記画像を再生し、
前記画像が逆方向に再生される過程でフレームに含まれる前記信号機を認識する、
こと。
（２）  上記（１）の構成の解析装置であって、
前記画像が逆方向に再生される過程でフレームに含まれる前記信号機の点灯色を判別し、
最初のフレームにおいて前記信号機の点灯色が青色であった場合、この後、逆方向に再生されるフレームに含まれる前記信号機の点灯色の判別を停止する、
こと。
（３）  上記（１）または（２）の構成の解析装置であって、
前記画像が逆方向に再生される過程でフレームに含まれる前記信号機の点灯色を判別し、
第１のフレームに含まれる前記信号機の点灯色と、前記第１のフレームよりも後に再生される第２のフレームに含まれる前記信号機の点灯色と、の順序に基づいて、運転の評価を行う、
こと。
（４）  上記（１）から（３）の構成の解析装置であって、
前記第１の時点を、前記信号機が敷設された位置に印された停止線を前記ドライブレコーダが認識した前記画像の撮影時刻から特定する、
こと。
（５）  上記（１）から（４）の構成の解析装置であって、
前記第２の時点を、前記第１の時点から所定の設定時間だけ離れた時点として特定する、
こと。
（６）  上記（１）から（４）の構成の解析装置であって、
前記ドライブレコーダが搭載された車両の走行速度を前記画像から取得し、
前記第２の時点を、所定の設定距離を前記走行速度で除して算出される設定時間だけ前記第１の時点から離れた時点として特定する、
こと。
【００１０】
上記（１）の構成の解析装置によれば、第２の時点から信号機が敷設された位置の手前で撮影された第１の時点にかけて逆方向に画像を再生し、逆方向に再生される過程の画像に含まれる前記信号機を認識する。
上記（２）の構成の解析装置によれば、信号機を通過した後に撮影されたフレームに含まれる信号機の点灯色が青だった場合、それより前に撮影されたフレームに含まれる信号機の点灯色を判別する処理を省く。
上記（３）の構成の解析装置によれば、交差点進入時の信号機の点灯色の変化を判別しこの点灯色の変化の順序から、危険度をレベル分けする。
上記（４）から（６）の構成の解析装置によれば、第１の時点または第２の時点を容易に特定することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、第２の時点から信号機が敷設された位置の手前で撮影された第１の時点にかけて逆方向に画像を再生し、逆方向に再生される過程の画像に含まれる前記信号機を認識する。このため、信号機の点灯色を容易に判別することができ、乗務員の運転評価を適正に行うことができる。
【００１２】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態の解析装置及びドライブレコーダを含む運転評価システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、ドライブレコーダの記録動作手順を示すフローチャートである。
【図３】図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、位置情報が指定されたマップ画面を示す図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施形態の解析装置の解析手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第１の時点を通過して第２の時点に至る際に記録された映像を逆再生する様子を説明する図である。
【図６】図６（Ａ）から図６（Ｃ）は、逆再生が開始されてからの映像の変化を示す図である。
【図７】図７は、危険運転の項目が加えられた安全運転日報を示す図である。
【図８】図８は、本発明の第２の実施形態における解析装置の解析手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の第３の実施形態における解析装置の解析手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、危険度レベル０〜３における信号機の点灯色の順序を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態における解析装置について図面を用いて説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態の解析装置５及びドライブレコーダ７を含む運転評価システムの構成を示す図である。ドライブレコーダ７は車両３（図５参照）に搭載される。また、解析装置５は管理事務所（図示せず）に設置される。
【００１６】
ドライブレコーダ７は、筺体７ａの内部に、制御系処理用ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＳＤＲＡＭ１３、ＥＥＰＲＯＭ２４、信号インタフェース（Ｉ／Ｆ）１４、ＧＰＳ受信器１５、ＣＡＮ＿Ｉ／Ｆ１６、音声出力部１７、バイブレータ出力部１８、カードＩ／Ｆ１９、ＰＣ設定用Ｉ／Ｆ２０及びＨ／Ｔ＿Ｉ／Ｆ２１を有する。
【００１７】
また、ドライブレコーダ７は、筺体７ａの内部に、画像認識用ＣＰＵ２５、デコーダ２３、ＲＯＭ２６、ＳＤＲＡＭ２７及びモニタ出力部２２を有する。
【００１８】
制御系処理用ＣＰＵ１１は、ドライブレコーダ７の全体の制御を司る。また、制御系処理用ＣＰＵ１１は、画像認識用ＣＰＵ２５とデータ通信を行う。ＲＯＭ１２には、制御系処理用ＣＰＵ１１が実行する制御プログラムが格納されている。ＳＤＲＡＭ１３には、各種の車両データが記憶される。
【００１９】
信号インタフェース（Ｉ／Ｆ）１４には、イグニッションスイッチのオン信号（ＩＧＮ信号）、手動スイッチの信号、トリガ出力信号、ブレーキ信号、ウインカＬ，Ｒ信号等が入力される。ＥＥＰＲＯＭ２４には、後述する指定された位置情報等が記憶される。
【００２０】
ＧＰＳ受信器１５は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して車両の現在位置情報を取得する。ＣＡＮ＿Ｉ／Ｆ１６には、各種の車載機器が接続され、相互にデータが伝送される。音声出力部１７は、スピーカを有し、各種の音声を発する。バイブレータ出力部１８は、振動を発生する。
【００２１】
カードＩ／Ｆ１９には、運転データ等が記録される記録媒体が挿抜自在に装着される。ＰＣ設定用Ｉ／Ｆ２０には、各種データが出力されるＰＣが接続される。Ｈ／Ｔ＿Ｉ／Ｆ２１には、各種の設定値が入力可能なハンディターミナル（図示せず）が接続される。
【００２２】
画像認識用ＣＰＵ２５は、撮像された映像の中から対象物（ここでは、信号機）等の画像を認識する処理を行う。また、画像認識用ＣＰＵ２５は、制御系処理用ＣＰＵ１１とデータ通信を行う。
【００２３】
デコーダ２３には、広角カメラであるカメラ３５が接続される。カメラ３５は、車両前方を撮像するメインカメラ３５ａの他、車両後方、車両側面や車室内等を撮像するオプションカメラ３５ｂを有する。デコーダ２３は、カメラ３５で撮像された映像に対して圧縮処理等を施し、画像認識用ＣＰＵ２５に出力する。
【００２４】
ＲＯＭ２６には、画像認識用ＣＰＵ２５が実行する処理プログラムが格納されている。また、ＳＤＲＡＭ２７には、カメラ３５で撮像され、デコーダ２３によって圧縮処理等が施された映像データが一時的に記憶される。
【００２５】
モニタ出力部２２には、外部のディスプレイ４０が接続される。ディスプレイ４０は、モニタ出力部２２から出力されるＮＴＳＣ信号に従って後述するマップ画面６１（図３（Ａ）及び図３（Ｂ）参照）等を表示する。
【００２６】
解析装置５は、制御部５１、記憶部５５、操作部５３、表示部５４、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５６、カードＩ／Ｆ５２、データ記録部５７及び印刷部５８を有する。
【００２７】
制御部５１は、解析装置５の全体の制御を司るＣＰＵを有し、後述する解析処理を行う。制御部５１は、解析処理において、信号機６５（図６（Ａ）から図６（Ｃ）参照）を認識する際、あらかじめ信号機の形状（例えば輪郭）を表すデータを登録しておき、この登録されたデータに合致する対象物がある場合、映像の中に信号機が含まれていると判断する。また、制御部５１は、認識された信号機内の色を識別することで、信号機の点灯色を判別する。なお、色を識別する代わりに、信号機内で輝度が高くなっている部分の相対位置から、青、黄、赤の点灯色を識別してもよい。
【００２８】
記憶部５５には、制御部５１が実行する解析処理プログラムが格納される。操作部５３は、管理者等が操作可能な入力インタフェースである。表示部５４は、カメラ３５で撮像された映像や解析処理結果等を表示する。
【００２９】
外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５６には、各種の機器が接続可能である。カードＩ／Ｆ５２には、ドライブレコーダ７で使用されるメモリカード４５が挿抜自在に装着される。
【００３０】
データ記録部５７は、大容量のストレージである。データ記録部５７には、車両データの他、後述する安全運転日報９０（図７参照）のデータが記憶される。印刷部５８は、制御部５１の指示に従って、安全運転日報９０等を印刷する。
【００３１】
上記構成を有する運転評価システムの動作を示す。図２はドライブレコーダ７の記録動作手順を示すフローチャートである。この制御プログラムはＲＯＭ１２に格納されており、ＣＰＵ１１によって実行される。
【００３２】
制御系処理用のＣＰＵ１１は、カメラ３５によって撮影された映像から、信号機６５（図５参照）が敷設された交差点等の位置の手前に印された停止線６７を認識する処理を行う（ステップＳ１）。停止線の認識処理は、例えば、あらかじめ登録された停止線の輪郭と一致する対象物が画像に含まれるか否かで行われる。なお、停止線の代わりに、各車線の進行方向を知らせる矢印標示としてもよい。
【００３３】
認識の結果、ＣＰＵ１１は、停止線６７が認識されたか否かを判別する（ステップＳ２）。停止線６７が認識されていない場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１の処理に戻る。
【００３４】
一方、停止線６７が認識された場合、ＣＰＵ１１は、この停止線６７が認識された時点を第１の時点として特定し、その撮影時刻にフラグ情報を付加し、現在の日時と位置情報を、カメラ３５によって撮影された画像と対応付けて、ＳＤＲＡＭ１３に登録する（ステップＳ３）。ここで、カメラ３５によって撮影される映像は、画像認識用ＣＰＵ２５によってＳＤＲＡＭ２７に時系列に常時記録されている。この後、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１の処理に戻る。
【００３５】
車両の運行終了後、ＳＤＲＡＭ１３に記録された現在の日時及び位置情報と、ＳＤＲＡＭ２７に記録された映像データとが、ＣＰＵ１１によって読み出され、カードＩ／Ｆ１９を介してメモリカード４５に記録される。
【００３６】
なお、信号機が敷設された交差点等の位置は、ドライブレコーダ７に搭載されたハザードマップ機能により、位置情報として自動的に指定されてもよい。図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は位置情報が指定されたマップ画面６１を示す図である。このマップ画面６１は、モニタ出力部２２に接続されたディスプレイ４０あるいは解析装置５の表示部５４に表示される。図３（Ａ）に示すように、マップ画面６１には、ドライブレコーダ７のハザードマップ機能により自動的に指定された、信号機が敷設された箇所を含む複数の位置情報６４が表示される。設定された位置情報６４は、メモリカード４５等に記録される。この位置情報６４を利用する場合、ＣＰＵ１１は、現在の位置情報が位置情報６４と一致または位置情報６４を中心とする範囲内に進入した時点を第１の時点として特定し、その撮影時刻にフラグ情報を付加し、現在の日時と位置情報を、カメラ３５によって撮影された画像と対応付けて、ＳＤＲＡＭ１３に登録する（ステップＳ３）。
【００３７】
また、事務所の管理者が解析装置５を操作して、信号機が敷設された交差点等の位置情報を指定してもよい。図３（Ｂ）に示すように、マップ画面６１には、管理者がポインタａを用いて指示することによって指定された、信号機が敷設された交差点等を含む位置情報６３が表示される。この位置情報６３を利用する場合、ＣＰＵ１１は、常時、現在の日時と位置情報を、カメラ３５によって撮影された画像と対応付けて、ＳＤＲＡＭ１３に登録する（ステップＳ３）。そして、解析装置５が、画像に対応付けられた日時と位置情報を参照し、その位置情報が位置情報６３と一致する時点または位置情報６３を中心とする範囲内に進入した時点を第１の時点として特定する。
【００３８】
つぎに、メモリカード４５に記録された映像を再生して解析する処理について説明する。図４は本発明の実施形態の解析装置５の解析手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは記憶部５５に格納されており、制御部５１によって実行される。制御部５１は、カードＩ／Ｆ５２にメモリカード４５が装着されると、メモリカード４５に登録されたデータ（撮影時刻を含む日時と位置情報、映像データ）の読み込みを開始し、データ記録部５７に記憶する（ステップＳ１１）。
【００３９】
制御部５１は、ドライブレコーダ７によって記録されたフラグ情報をもとに、第１の時点における場面の映像を検索する（ステップＳ１２）。あるいは、解析装置５に設定された位置情報６３の一定範囲内（例えば２０ｍ）に進入した時点を第１の時点とし、その第１の時点における場面の映像を検索する（ステップＳ１２）。
【００４０】
制御部５１は、検索された場面から、順方向に再生される、あらかじめ設定された時間（所定の設定時間）だけ進んだ先の、第１の時点よりも後になる第２の時点を特定し、この第２の時点における場面から、映像を逆方向に再生する（ステップＳ１３）。制御部５１は、この逆方向に再生される映像に含まれる信号機６５を認識する。ここで、信号機を認識する際、あらかじめ信号機の形状（例えば輪郭）を表すデータを登録しておき、この登録されたデータに合致する対象物がある場合、映像の中に信号機が含まれていると判断する。また、信号機を表すデータとしては、例えば、丸い輪郭を持つ部分が３つ並んで存在する場合、信号機であると判断してもよく、さらに、その中の最も輝度の高い部分の相対位置から点灯色を判断してもよい。
【００４１】
図５は第１の時点を通過して第２の時点に至る際に記録された映像を逆方向に再生する様子を説明する図である。ドライブレコーダ７には、車両３が第１の時点を通過した後、信号機６５が敷設された交差点等を車両３が通過する第２の時点に達するまでの画像が録画されている。これを、解析装置５は、第２の時点から逆再生を開始し、第２の時点から所定の距離（例えば１０ｍ）戻った地点まで逆再生する。このとき用いられる距離は、ドライブレコーダ７によって記録される映像に含まれる対象物の通過時間と距離とから算出されてもよいし、ＣＡＮ＿Ｉ／Ｆ１６を介して他の車載機器から取得されてもよい。
【００４２】
また、第１の時点から逆再生が開始される第２の時点までの時間（設定時間）は、信号機が敷設された交差点を通過するまでの道路の状況に適した時間（例えば１０秒）に設定される。これにより、信号機の点灯色の判別が容易となる。
【００４３】
なお、この設定時間は、第１の時点の位置から信号機が敷設された交差点等を通過するまでの設定距離を、車両の走行速度で除して算出される時間に設定されてもよい。これにより、設定時間は車両の走行速度に合わせた適切な時間になる。このとき用いられる車両の走行速度は、ドライブレコーダ７によって記録される映像に含まれる対象物の通過時間と距離とから算出されてもよいし、ＣＡＮ＿Ｉ／Ｆ１６を介して他の車載機器から取得されてもよい。
【００４４】
制御部５１は、第２の時点において撮影された位置から、あらかじめ設定された所定の距離だけ離れた場合、逆再生動作を終了する（ステップＳ１４）。
【００４５】
制御部５１は、ステップＳ１３で認識された信号機の点灯色として、赤信号が検出されたか否かを判別する（ステップＳ１５）。ここで、赤信号を検出する際、制御部５１は、信号機内の色を識別することで、信号機の点灯色を判別してもよいし、前述したように、信号機内で輝度が高くなっている部分の相対位置から点灯色を判別してもよい。点灯色として、赤信号が検出されない場合、制御部５１はステップＳ１２の処理に戻る。
【００４６】
一方、赤信号が検出された場合、制御部５１は、車両３が信号機６５の認識を行った区間内で停車したか否かを判別する（ステップＳ１６）。車両３が停止した場合、制御部５１は、ステップＳ１２の処理に戻る。一方、車両３が信号機６５の認識を行った区間内で停車していない場合、制御部５１は、信号無視と判断し、その旨をデータ記録部５７に記録する（ステップＳ１７）。この後、制御部５１は本動作を終了する。
【００４７】
図６（Ａ）から図６（Ｃ）は逆再生が開始されてからの映像３０の変化を示す図である。撮像された映像３０は表示部５４に表示される。図６（Ａ）は第２の時点における場面の画像（映像）３０を示す。図６（Ｂ）は逆再生の途中の画像（映像）３０を示す。図６（Ｃ）は、第１の時点における場面の画像（映像）３０を示す。これ以降、あらかじめ設定された距離以上離れると、逆再生動作が終了する。図６（Ａ）から図６（Ｃ）では、逆再生する過程で、映像には、信号機の点灯色として赤信号が検出されているので、信号無視が行われたことが分かる。
【００４８】
図７は危険運転の項目が加えられた安全運転日報９０を示す図である。制御部５１は、データ記録部５７に記録された各種のデータをもとに、印刷部５８で安全運転日報９０を印刷する。安全運転日報９０には、符号ｅに示すように、信号無視が行われて危険運転であると判断されたイベントが時系列に印刷される。また、符号ｆに示すように、危険運転の項目には、点数、評価、コメントが印刷される。
【００４９】
以上、第１の実施形態の解析装置によれば、広角カメラで撮像された映像であっても、画像中で比較的大きく写された信号機が認識されるので、画像中から信号機を認識することが容易になるとともに、信号機の点灯色を容易に判別することができる。従って、短時間で信号無視の検出を含めた、乗務員の運転評価を適正に行うことができる。また、映像が逆再生される第１の時点及び第２の時点を容易に特定することができる。
【００５０】
（第２の実施形態）
第２の実施形態の解析装置は第１の実施形態とほぼ同一の構成を有する。前記第１の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。
【００５１】
図８は第２の実施形態における解析装置５の解析手順を示すフローチャートである。前記第１の実施形態と同一のステップ処理については、同一のステップ番号を付すことによりその説明を省略する。
【００５２】
制御部５１は、ステップＳ１３で逆再生された映像の中にある信号機を認識した後、信号機を認識した最初のフレームで点灯色が青色であるか否かを判別する（ステップＳ１３Ａ）。最初のフレームで点灯色が青色である場合、制御部５１はステップＳ１２の処理に戻る。
【００５３】
一方、最初のフレームで点灯色が青色でない場合、制御部５１は、第２の時点において撮影された位置から、あらかじめ設定された距離だけ離れた場合、逆再生動作を終了する（ステップＳ１４）。
【００５４】
制御部５１は、信号機の認識を行った区間内で赤信号が検出されたか否かを判別する（ステップＳ１５Ａ）。赤信号が検出されない場合、制御部５１は、ステップＳ１２の処理に戻る。
【００５５】
一方、赤信号が検出された場合、制御部５１は、前述したステップＳ１６以降の処理を行い、車両が信号機の認識を行った区間内で停車したか否かを判別する。
【００５６】
以上、第２の実施形態の解析装置によれば、信号機を通過した後に撮影されたフレームに含まれる信号機の点灯色が青だった場合、それより前に撮影されたフレームに含まれる信号機の点灯色を判別する処理を省くことができ、処理が速くなる。特に、対象となる交差点の数が多い場合、早期に必要の無い場面を判断することが可能となり、処理の軽減が図られる。
【００５７】
（第３の実施形態）
第３の実施形態の解析装置は第１の実施形態とほぼ同一の構成を有する。前記第１の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。
【００５８】
図９は第３の実施形態における解析装置５の解析手順を示すフローチャートである。前記第１の実施形態と同一のステップ処理については、同一のステップ番号を付すことによりその説明を省略する。
【００５９】
制御部５１は、ステップＳ１３で逆再生された映像の中にある信号機を認識した後、信号機を認識した最初のフレームで、信号機の点灯色が青色であるか否かを判別する（ステップＳ１３Ａ）。青色でない場合、制御部５１はステップＳ１４の処理に進む。一方、信号機の点灯色が青色である場合、制御部５１は危険度レベル０であると判断する（ステップＳ１８）。この後、制御部５１はステップＳ１２の処理に戻る。なお、危険度レベルの数値が低い程、安全と判断される。
【００６０】
制御部５１は、ステップＳ１６で車両が信号機の認識を行った区間内で停車していない場合、制御部５１は、逆再生された映像のフレーム順で信号機の点灯色が黄色から青色に変化したか否かを判別する（ステップＳ１６Ａ）。黄色から青色に変化した場合、制御部５１は危険度レベル１であると判断する（ステップＳ１９）。この後、制御部５１はステップＳ１２の処理に戻る。
【００６１】
一方、黄色から青色に変化していない場合、制御部５１は、認識した信号機の点灯色が黄色のみである、または、赤色から黄色に変化したか否かを判別する（ステップＳ１６Ｂ）。黄色のみである、または、赤色から青色に変化した場合、制御部５１は危険度レベル２であると判断する（ステップＳ２０）。この後、制御部５１はステップＳ１２の処理に戻る。
【００６２】
一方、黄色のみ、赤色から青色に変化のいずれでも無い場合、制御部５１は、認識した信号機の点灯色が赤色のみであるか否かを判別する（ステップＳ１６Ｃ）。赤色のみである場合、制御部５１は危険度レベル３であると判断する（ステップＳ２０）。この後、制御部５１はステップＳ１２の処理に戻る。一方、赤色のみでない場合、制御部５１はステップＳ１２の処理に戻り、次の処理を行う。
【００６３】
図１０は危険度レベル０〜３における信号機の点灯色の順序を示す図である。危険度レベル０では、最初のフレームで青色が点灯している。即ち、車両は青信号のまま信号機を通過したと判断される。
【００６４】
危険度レベル１では、最初のフレームで黄色が点灯しており、その前の信号機の点灯色が青色であり、信号機を通過中に黄色に変わった判断される。危険度レベル２では、最初のフレームで赤色が点灯し、その前の信号機の点灯色が黄色であり、あるいは、黄色のみであり、交差点侵入時に黄色であったと判断される。また、危険度レベル３では、最初のフレームで、赤色が点灯しており、その前の信号機の点灯色が赤色であり、車両は信号無視で進入したと判断される。
【００６５】
第３の実施形態の解析装置によれば、交差点進入時の信号機の点灯色の変化を判別することができる。また、この点灯色の変化の順序から、危険度をレベル分けすることで、より細かく正確な運転評価を行うことができ、乗務員の指導の効率化に繋がる。
【００６６】
以上、本発明の解析装置によれば、ドライブレコーダによって記録された画像を再生して解析する際、信号機を容易に判別することができるとともに、その信号機の点灯色を容易に判別することができる。
【符号の説明】
【００６７】
３  車両
５  解析装置
７  ドライブレコーダ
７ａ  筐体
１１、２５  ＣＰＵ
１２、２６  ＲＯＭ
１３、２７  ＳＤＲＡＭ
１４  信号インタフェース（Ｉ／Ｆ）
１５  ＧＰＳ受信器
１６  ＣＡＮ＿Ｉ／Ｆ
１７  音声出力部
１８  バイブレータ出力部
１９、５２  カードＩ／Ｆ
２０  ＰＣ設定用Ｉ／Ｆ
２１  Ｈ／Ｔ＿Ｉ／Ｆ
２２  モニタ出力部
２３  デコーダ
２４  ＥＥＰＲＯＭ
３５  カメラ
３５ａ  メインカメラ
３５ｂ  オプションカメラ
４０  ディスプレイ
４５  メモリカード
５１  制御部
５３  操作部
５４  表示部
５５  記憶部
５７  データ記録部
５８  印刷部
６１  マップ画面
６３、６４  位置情報
６５  信号機
６７  停止線
９０  安全運転日報
【図１】
2014238779.tif 000003
【図２】
2014238779.tif 000004
【図３】
2014238779.tif 000005
【図４】
2014238779.tif 000006
【図５】
2014238779.tif 000007
【図６】
2014238779.tif 000008
【図７】
2014238779.tif 000009
【図８】
2014238779.tif 000010
【図９】
2014238779.tif 000011
【図１０】
2014238779.tif 000012