(57)【要約】【課題】  運転者の視界の妨げとなることを抑制しつつ、専用のステップを取り付けなくてもよいように配置された蓄電装置を有するハイブリッドショベルを提供することを課題とする。【解決手段】  ハイブリッドショベルの蓄電装置１２０を収容する右前カバー６０は、上部旋回体３の本体カバー４０の上面４０ａより低い位置に延在する上面６２ａを有する第１のカバー６０を含む。第１のカバー６０は、上部旋回体３を側面から見たときに、上部旋回体３に設けられた運転席５０の背もたれ５０ａ近傍から、コンソール５４の前端近傍まで延在する。蓄電装置２０の少なくとも一部は、第１のカバー６２と上部旋回体３のフレーム４２とで形成された第１の空間内に配置される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、搭載部品を収容する本体カバーとを有する上部旋回体と、
該上部旋回体の該本体カバー内に配置されたエンジンと、
前記エンジンをアシストする電動発電機と、
前記電動発電機に電力を供給する蓄電装置と、
該蓄電装置を収容する右前カバーと
を有し、
前記右前カバーは、前記本体カバーの上面より低い位置に延在する上面を有する第１のカバーを含み、
該第１のカバーは、前記上部旋回体を側面から見たときに、前記上部旋回体に設けられた運転席の背もたれ近傍から、コンソールの前端近傍まで延在し、
前記蓄電装置の少なくとも一部は、前記第１のカバーと上部旋回体の前記フレームとで形成された第１の空間内に配置されたことを特徴とするハイブリッドショベル。
【請求項２】
請求項１記載のハイブリッドショベルであって、
前記第１の空間内に前記蓄電装置の充放電を制御するコンバータを含む制御部が配置されたハイブリッドショベル。
【請求項３】
請求項１又は２記載のハイブリッドショベルであって、
前記第１のカバーの上面は、２３０ｍｍ以上４００ｍｍ以下の高低差で、前記本体カバーの上面よりも低い位置に延在するハイブリッドショベル。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちいずれか一項記載のハイブリッドショベルであって、
前記第１のカバーの上面の、前記本体カバーの前面から前方に延在する部分の長さは、１５０ｍｍ以上であるハイブリッドショベル。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちいずれか一項記載のハイブリッドショベルであって、
前記第１のカバーは、前記第１のカバーの上面より低い上面を有する第２のカバーを含むハイブリッドショベル。
【請求項６】
請求項５記載のハイブリッドショベルであって、
前記第２のカバーと前記上部旋回体の前記フレームとで形成された第２の空間が形成され、前記蓄電装置の少なくとも一部が前記第２の空間に配置されたハイブリッドショベル。
【請求項７】
請求項６記載のハイブリッドショベルであって、
前記第２の空間に前記蓄電装置の蓄電部が配置されたハイブリッドショベル。
【請求項８】
請求項１乃至７のうちいずれか一項記載のハイブリッドショベルであって、
少なくともポンプ、ラジエータ、タンク、及びそれらを繋ぐ冷却液配管を含む冷却液循環システムが前記上部旋回体の前記本体カバー内に設けられ、
前記冷却液配管は前記蓄電装置の後端側に接続されており、前記冷却液循環システムにより前記蓄電装置が冷却されるハイブリッドショベル。
【請求項９】
請求項８記載のハイブリッドショベルであって、
前記制御部の後端側にも前記冷却液循環システムの前記冷却液配管が接続されているハイブリッドショベル。
【請求項１０】
請求項９記載のハイブリッドショベルであって、
前記蓄電装置を通る前記冷却液配管と前記コンバータを通る冷却液配管とは繋がっているハイブリッドショベル。
【請求項１１】
請求項６乃至１０のうちいずれか一項記載のハイブリッドショベルであって、
前記第２のカバーは前記第１のカバー内まで延在し、前記第１のカバー内において前記第２のカバー上に前記コンバータ及び前記インバータが配置されたハイブリッドショベル。
【請求項１２】
請求項１１記載のハイブリッドショベルであって、
前記蓄電装置の蓄電部は前記第２のカバーを貫通して前記第１の空間まで延在するブラケットを有し、該ブラケットが前記第２のカバーに固定されて前記蓄電部は前記第２のカバーに対して取り付けられ、前記第１のカバーと前記制御部と前記第２のカバーと前記蓄電部とは一体となって前記フレームに着脱可能であるハイブリッドショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機でエンジンをアシストするハイブリッドショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッドショベルには、一般的に、油圧ポンプを駆動する動力を出力するエンジンをアシストする電動機（アシストモータ）が設けられる。アシストモータとしては、電動運転及び発電運転を行なうことのできる電動発電機が用いられることが多い。アシストモータは蓄電装置からの電力で駆動されてエンジンをアシストする。また、アシストモータはエンジンの動力で駆動されて発電を行ない、発電した電力は蓄電装置に蓄電される。
【０００３】
一般的に、ハイブリッドショベルでは、アシストモータは蓄電装置の蓄電池（バッテリ）あるいは蓄電器（キャパシタ）に蓄積された電力により駆動される。したがって、ハイブリッドショベルには、このような蓄電装置を搭載する部分を確保しなければならない。
【０００４】
ここで、ハイブリッドショベルの基本構造は、従来のエンジン駆動の油圧ショベルの構造であり、従来のエンジン駆動の油圧ショベルに対して、アシストモータ、蓄電装置、これらを制御する制御装置等を追加した構造となっている。したがって、蓄電池（バッテリ）あるいは蓄電器（キャパシタ）を含む蓄電装置を搭載する場所を、ショベルの上部旋回体の何処かに確保する必要がある。
【０００５】
そこで、上部旋回体に搭載されたエンジン、駆動機構、冷却機構等の配置を含む様々な条件を考慮し、運転席が設けられたキャビンの右前方で、運転席に着座した運転者から見るとブームの根本部分によって影になる部分に蓄電装置を配置することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１２２３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のハイブリッドショベルでは、蓄電装置の大きさに合わせて、蓄電装置を覆うハウジングの上面は上部旋回体の上面とほぼ同じ高さとなっている。このため、運転席に着座した運転者から見ると、蓄電装置を覆うハウジングの上部の角部が、ブームの影から大きくはみ出してしまい、運転者の視界の妨げとなってしまう。
【０００８】
また、蓄電装置が搭載された部分は、作業者がメンテナンス作業を行うときに、上部旋回体の上に登るために作業者が足を掛けるステップが設けられる部分である。階段状のステップの高さ及びサイズは規格化されており、所定の大きさ（面積）及び高さの階段状のステップを設ける必要がある。蓄電装置を覆う高さを有するハウジングはほぼ直方体形状であるため、規格に合った大きさの専用のステップ板を、蓄電装置を覆うハウジングの側面から張り出すように取り付ける必要がある。
【０００９】
本発明は上述の問題に鑑みなされたものであり、運転者の視界の妨げとなることを抑制しつつ、専用のステップ板を取り付けなくてもよいように配置された蓄電装置を有するハイブリッドショベルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、フレームと、搭載部品を収容する本体カバーとを有する上部旋回体と、該上部旋回体の該本体カバー内に配置されたエンジンと、前記エンジンをアシストする電動発電機と、前記電動発電機に電力を供給する蓄電装置と、該蓄電装置を収容する蓄電装置カバーとを有し、前記蓄電装置カバーは、前記本体カバーの上面より低い位置に延在する上面を有する第１のカバーを含み、該第１のカバーは、前記上部旋回体を側面から見たときに、前記上部旋回体に設けられた運転席の背もたれ近傍から、コンソールの前端近傍まで延在し、前記蓄電装置の少なくとも一部は、前記第１のカバーと上部旋回体の前記フレームとで形成された第１の空間内に配置されたことを特徴とするハイブリッドショベルが提供される。
【発明の効果】
【００１１】
上述の発明によれば、運転者の視界の妨げとなることを抑制しつつ、専用のステップを取り付けなくてもよいように配置された蓄電装置を有するハイブリッドショベルが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態によるハイブリッドショベルの側面図である。
【図２】図１に示すハイブリッドショベルの駆動系の構成を示すブロック図である。
【図３】蓄電装置の回路図である。
【図４】キャビンを有する上部旋回体の平面図である。
【図５】蓄電装置が搭載された上部旋回体の側面図である。
【図６】蓄電装置カバーの断面図である。
【図７】冷却機構の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施形態によるハイブリッドショベルの側面図である。
【００１５】
図１に示すハイブリッドショベルの下部走行体１には、旋回機構２を介して上部旋回体３が搭載されている。上部旋回体３には、ブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端に、アーム５が取り付けられ、アーム５の先端にバケット６が取り付けられている。ブーム４、アーム５、及びバケット６は、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。上部旋回体３には、運転席を有するキャビン１０が設けられ、且つエンジン等の動力源及び駆動機構が搭載される。
【００１６】
図２は、図１に示すハイブリッド型ショベルの駆動系の構成を示すブロック図である。図２において、機械的動力系は二重線、高圧油圧ラインは実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御系は実線でそれぞれ示されている。
【００１７】
機械式駆動部としてのエンジン１１と、アシスト駆動部としての電動発電機１２は、変速機１３の２つの入力軸にそれぞれ接続されている。変速機１３の出力軸には、油圧ポンプとしてメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５が接続されている。メインポンプ１４には、高圧油圧ライン１６を介してコントロールバルブ１７が接続されている。油圧ポンプ１４は可変容量式油圧ポンプであり、斜板の角度（傾転角）を制御することでピストンのストローク長を調整し、吐出流量を制御することができる。
【００１８】
コントロールバルブ１７は、ハイブリッド型ショベルにおける油圧系の制御を行う制御装置である。下部走行体１用の油圧モータ１Ａ（右用）及び１Ｂ（左用）、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９は、高圧油圧ラインを介してコントロールバルブ１７に接続される。
【００１９】
電動発電機１２には、インバータ１８Ａを介して、蓄電器（キャパシタ）を含む蓄電装置１２０が接続される。また、パイロットポンプ１５には、パイロットライン２５を介して操作装置２６が接続される。操作装置２６は、レバー２６Ａ、レバー２６Ｂ、ペダル２６Ｃを含む。レバー２６Ａ、レバー２６Ｂ、及びペダル２６Ｃは、油圧ライン２７及び２８を介して、コントロールバルブ１７及び圧力センサ２９にそれぞれ接続される。圧力センサ２９は、電気系の駆動制御を行うコントローラ３０に接続されている。
【００２０】
図２に示すハイブリッドショベルは上部旋回体３の旋回機構２を電動にしたもので、旋回機構２を駆動するために旋回用電動機２１が設けられている。電動作業要素としての旋回用電動機２１は、インバータ２０を介して蓄電装置１２０に接続されている。旋回用電動機２１の回転軸２１Ａには、レゾルバ２２、メカニカルブレーキ２３、及び旋回変速機２４が接続される。旋回用電動機２１と、インバータ２０と、レゾルバ２２と、メカニカルブレーキ２３と、旋回変速機２４とで負荷駆動系が構成される。
【００２１】
コントローラ３０は、ハイブリッドショベルの駆動制御を行う主制御部としての制御装置である。コントローラ３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及び内部メモリを含む演算処理装置で構成され、ＣＰＵが内部メモリに格納された駆動制御用のプログラムを実行することにより実現される装置である。
【００２２】
コントローラ３０は、圧力センサ２９から供給される信号を速度指令に変換し、旋回用電動機２１の駆動制御を行う。圧力センサ２９から供給される信号は、旋回機構２を旋回させるために操作装置２６を操作した場合の操作量を表す信号に相当する。
【００２３】
コントローラ３０は、電動発電機１２の運転制御（電動（アシスト）運転又は発電運転の切り替え）を行うとともに、昇降圧制御部としての昇降圧コンバータ１００（図３参照）を駆動制御することによるキャパシタ１９の充放電制御を行う。コントローラ３０は、キャパシタ１９の充電状態、電動発電機１２の運転状態（電動（アシスト）運転又は発電運転）、及び旋回用電動機２１の運転状態（力行運転又は回生運転）に基づいて、昇降圧コンバータ１００の昇圧動作と降圧動作の切替制御を行い、これによりキャパシタ１９の充放電制御を行う。また、コントローラ３０は、蓄電器電圧検出部によって検出される蓄電器電圧値に基づいて、キャパシタ１９の充電率ＳＯＣを算出する。
【００２４】
図３は、蓄電装置１２０の回路図である。蓄電装置１２０は、蓄電器としてのキャパシタ１９と、昇降圧コンバータとＤＣバス１１０とを含む。ＤＣバス１１０は、キャパシタ１９、電動発電機１２、及び旋回用電動機２１の間での電力の授受を制御する。キャパシタ１９には、キャパシタ電圧値を検出するためのキャパシタ電圧検出部１１２と、キャパシタ電流値を検出するためのキャパシタ電流検出部１１３が設けられている。キャパシタ電圧検出部１１２とキャパシタ電流検出部１１３によって検出されるキャパシタ電圧値とキャパシタ電流値は、コントローラ３０に供給される。
【００２５】
昇降圧コンバータ１００は、電動発電機１２、及び旋回用電動機２１の運転状態に応じて、ＤＣバス電圧値を一定の範囲内に収まるように昇圧動作と降圧動作を切り替える制御を行う。ＤＣバス１１０は、インバータ１８Ａ及び２０と昇降圧コンバータ１００との間に配設されており、キャパシタ１９、電動発電機１２、及び旋回用電動機２１の間での電力の授受を行う。
【００２６】
昇降圧コンバータ１００の昇圧動作と降圧動作の切替制御は、ＤＣバス電圧検出部１１１によって検出されるＤＣバス電圧値、キャパシタ電圧検出部１１２によって検出されるキャパシタ電圧値、及びキャパシタ電流検出部１１３によって検出されるキャパシタ電流値に基づいて行われる。
【００２７】
以上のような構成において、アシストモータである電動発電機１２が発電した電力は、インバータ１８Ａを介して蓄電装置１２０のＤＣバス１１０に供給され、昇降圧コンバータ１００を介してキャパシタ１９に供給される。旋回用電動機２１が回生運転して生成した回生電力は、インバータ２０を介して蓄電装置１２０のＤＣバス１１０に供給され、昇降圧コンバータ１００を介してキャパシタ１９に供給される。
【００２８】
キャパシタ１９は、昇降圧コンバータ１００を介してＤＣバス１１０との間で電力の授受が行えるように、充放電可能な蓄電器であればよい。なお、本実施形態では、蓄電器としてキャパシタ１９を用いているが、キャパシタ１９の代わりに、リチウムイオン電池等の充放電可能な二次電池、リチウムイオンキャパシタ、又は、電力の授受が可能なその他の形態の電源を用いてもよい。
【００２９】
以上のような構成のハイブリッドショベルにおいて、蓄電装置１２０は上部旋回体３に搭載される。蓄電装置１２０を搭載する位置について以下に説明する。
【００３０】
図４はキャビン１０を有する上部旋回体３の平面図である。図５は蓄電装置１２０が搭載された上部旋回体３の側面図である。
【００３１】
図４に示すように、上部旋回体３を上から見ると、エンジン１１や駆動機構が収容された本体カバー４０が後側に設けられ、運転席５０が設けられたキャビン１０は、本体カバー４０の左側前方に設けられる。ここで、前方とは運転席５０が向いている方向であり、すなわち、運転席５０に着座した運転者が向く方向である。左側とは、運転者が運転席５０に着座した際の（すなわち、前方に向かって）運転者の左側のことである。
【００３２】
キャビン１０内には、上述のように運転席５０が設けられ、運転席５０は運転者が着座した位置に安定して保持されるように背もたれ５０ａを有している。また、運転席５０の右側には、操作レバー２６Ａやボタンスイッチ２６Ｄ等が設けられたコンソール５４が配置されている。運転者は、通常、運転席５０に着座して背もたれ５０ａに背中を付けて安定した状態で、コンソール５４から突き出ている操作レバー２６Ａを右手で掴んで操作する。
【００３３】
上部旋回体３の前側の左右のほぼ中央には、ブーム４の根本が上部旋回体３のフレーム４２に対して回動可能に取り付けられる。図４及び図５において、ブーム４は根本部分の一部のみが示されている。また、破線によりバケットまでの略図が示されている。
【００３４】
ブーム４を挟んでキャビン１０の反対側部分には、上部旋回体３のフレーム４２が、キャビン１０と同様に前方に延在しており、その延在したフレーム４２の上に蓄電装置１２０が搭載され、蓄電装置１２０は右前カバー６０で覆われている。
【００３５】
ここで、従来のハイブリッドショベルでは、蓄電装置を覆う右前カバーは、図５において太い点線で示すように本体カバー４０ａと同じ高さまで突出している。このような状況では、図４に示すように、操作者からの視界はバケットからθαまでの角度しか確保できない。このため、操作者が右旋回を行う際、レバー操作を慎重にする必要があり、作業効率が低下してしまう。
【００３６】
本実施形態では、右前カバー６０は上カバー（第１のカバー）６２と下カバー（第２のカバー）６４を含む。すなわち、上カバー６２と下カバー６４とで右前カバー６０が形成される。上カバー６２の上面６２ａは、本体カバー４０の上面４０ａより低い位置となっており、また、下カバー６４の上面６４ａは上カバー６２の上面６２ａより低い位置となっている。また、フレーム４２の前縁部からステップ板４４が延在しており、ステップ板４４の上面４４ａはフレーム４２の上面よりも僅かに低くなっている。
【００３７】
したがって、フレーム４２の上面と同じ高さのステップ板４４の上面４４ａから見ると、下カバー６４の上面６４ａから、上カバー６２の上面６２ａへ、そして本体カバー４０の上面４０ａへと高くなる階段状の構造が形成されている。この階段状の構造は、規格で定められた寸法を満たすように、ステップ板４４の上面４４ａから下カバー６４の上面６４ａまでの高さ（距離）は、２３０ｍｍ〜４００ｍｍに設定されている。同様に、下カバー６４の上面６４ａから上カバー６２の上面６２ａまでの高さ（距離）、及び上カバー６２の上面６２ａから本体カバー４０の上面４０ａまでの高さ（距離）も、２３０ｍｍ〜４００ｍｍに設定されている。そして、ステップ板４４の幅（下カバー６４から前方に延在する部分の長さ）、下カバー６４の上面６４ａの幅（上カバー６２の前側面から前方に延在する部分の長さ）、及び上カバー６２の上面６２ａの幅（本体カバー４０の前側面から前方に円延在する長さ）は、いずれも１５０ｍｍ以上に設定されている。
【００３８】
右前カバー６０により形成される上述の階段状の構造により、例えばメンテナンス作業者は、ステップ板４４の上面４４ａ、下カバー６４の上面６４ａ、上カバー６２の上面６２ａへと順番に足を掛けていくことで、容易に本体カバー４０の上面４０ａまで登ることができ、本体カバー４０上でメンテナンス作業を行うことができる。
【００３９】
右前カバー６０の高さは上カバー６２の上面６２ａの高さであり、本体カバー４０の上面４０ａの高さより２３０ｍｍ〜４００ｍｍだけ低くなっている。そして、上カバー６２の上面は、上部旋回体３（すなわちキャビン１０）を側面から見たときに、運転席５０の背もたれ５０ａの近傍からキャビン１０内のコンソール５４の前端部の近傍まで延在している。したがって、キャビン１０の運転席５０に着座した運転者から見ると、ブーム４の影となる部分に右前カバー６０が収まっており、高さ方向の視界が右前カバー６０により妨げられることは無い。これにより、図４に示すように、操作者からの視界はバケットからθβまでの角度を確保でき、ショベルの右前の作業箇所の視界を十分に確保することができる。このため、操作者が右旋回を行う際、レバーを大きく倒して旋回操作をすることができ、作業効率を向上させることができる。
【００４０】
また、右前カバー６０の上カバー６２は、下カバー６４より１５０ｍｍ以上後退し、上カバー６２の前側側面となる前面６２ｂは、上部旋回体３（すなわちキャビン１０）を側面から見たときに、キャビン１０内のコンソール５４の前端部の近傍に位置している。コンソール５４の前端部の位置は、運転者が運転席５０に着座した際に、運転者の目が位置する位置である。したがって、上カバー６２の前面６２ｂが運転者の目より前に延出することがなく、右前カバー６０により運転者の視界（右前方の視界）を妨げないようになっている。
【００４１】
ここで、右前カバー６０の内部における蓄電装置１２０の収容状態について説明する。図６は蓄電装置１２０が収容された右前カバー６０の断面図である。
【００４２】
上カバー６２（第１のカバー）の内部の空間（第１の空間）に、昇降圧コンバータ１１０を含む制御部を形成する回路が組み込まれたケース１２２が配置される。ケース１２２内には、電動発電機１２用のインバータ１８Ａ及び旋回用電動機用のインバータ２０が組み込まれることとしてもよい。
【００４３】
下カバー６４（第２のカバー）の内部の空間（第２の空間）にキャパシタ１９が配置される。キャパシタ１９は、上部旋回体３のフレーム４２の間に渡された梁４６の上に防振マウント４８を介して載置される。キャパシタ１９の上面に、キャパシタ固定用のブラケット１９ａが取り付けられている。ブラケット１９ａは、下カバー６４の上板に形成された貫通孔に差し込まれて係合し、これによりキャパシタ１９はブラケット１９ａにより吊り下げられ状態となる。
【００４４】
以上の構成により、右前カバー６０の内部に、キャパシタ１９と昇降圧コンバータ１１０を含む制御部が組み込まれたケース１２２とを収容し、一体とすることができる。したがって、蓄電装置１２０が収容された右前カバー６０をフレーム４２に取り付けるだけで、蓄電装置１２０を上部旋回体３に搭載することができる。また、右前カバー６０を取り外すだけで、蓄電装置１２０を上部旋回体３から取り外すことができるようになる。
【００４５】
なお、蓄電装置１２０の制御部及びキャパシタ１９は、駆動時に発熱するので、これを冷却する必要がある。そこで、本実施形態では、旋回用電動機２１及び電動発電機１２を冷却するための冷却機構を用いて蓄電装置１２０を冷却する。
【００４６】
図７は旋回用電動機２１及び電動発電機１２を冷却するための冷却機構１３０のブロック図である。冷却機構１３０は、本体カバー４０内で上部旋回体３に搭載されている。冷却機構１３０は、冷却液として冷却水を循環させて旋回用電動機２１及び電動発電機１２を水冷する機構であり、冷却モータ１３２で駆動される冷却ポンプ１３４を有する。
【００４７】
冷却ポンプ１３４から吐出される冷却水は、まず、ラジエータ１３６を通過し、雰囲気と熱交換することにより冷却されて雰囲気と同じ程度の温度となる。ラジエータ１３６の出口付近の冷却水配管１４０には水温計１３８が設けられており、冷却水の温度を検出している。
【００４８】
ラジエータ１３６から吐出された冷却水は、まず蓄電装置１２０に供給されて蓄電装置１２０を冷却してから、旋回用電動機２１及び電動発電機１２に供給されてこれらを冷却する。このような順番で冷却水を供給する理由は、蓄電装置１２０は旋回用電動機２１及び電動発電機１２よりも低い温度に維持する必要があるため、及び蓄電装置１２０での発熱量は、旋回用電動機２１及び電動発電機１２での発熱量より少ないためである。
【００４９】
冷却水を蓄電装置１２０のキャパシタ１９及び昇降圧コンバータ１１０のケース１２２、及びインバータ１８Ａ，２０の各々に供給するために、冷却水配管１４０は四本に分岐される。
【００５０】
分岐した配管のうち配管１４２Ａはキャパシタ１９に接続される。配管１４２Ａから供給された冷却水はキャパシタ１９内を流れてキャパシタ１９を冷却してから配管１４２Ｂに流れる。
【００５１】
分岐した配管のうち配管１４４Ａは昇降圧コンバータ１１０が組み込まれたケース１２２に接続される。配管１４４Ａから供給された冷却水はケース１２２内を流れて昇降圧コンバータ１１０を冷却してから配管１４４Ｂに流れる。
【００５２】
同様に、電動発電機１２用のインバータ１８Ａ及び旋回用電動機２１用のインバータ２０にも同様に分岐した配管が接続され、インバータ１８Ａ及び２０を冷却した冷却水が排出される。なお、インバータ１８Ａ及び２０もケース１２２内に組み込まれている場合は、配管１４４Ａから供給される冷却水で、インバータ１８Ａ及び２０も冷却される。
【００５３】
蓄電装置１２０を冷却した冷却水は、再び一本の冷却水配管１４０に流れ込み、次に、旋回用電動機２１に供給され、旋回用電動機２１を冷却する。旋回用電動機２１から排出された冷却水は電動発電機１２に供給され、電動発電機１２を冷却する。電動発電機１２から排出された高温の冷却水は、冷却水配管１４０を通じてタンク１３９に流れ込む。冷却水はタンク１３９に一時的に貯蔵されて、自然冷却されてある程度温度が下がり、再び冷却ポンプ１３４に供給されて、冷却水配管１４０を流れて循環する。
【００５４】
以上のような冷却水循環経路を構成するために、図６に示すように、本体カバー４０から延出する配管１４２Ａ及び１４２Ｂがキャパシタ１９に接続され、同様に本体カバー４０から延出する配管１４４Ａ及び１４４Ｂがケース１２２に接続される。
【００５５】
なお、キャパシタ１９を冷却した後の冷却水をケース１２２に供給して昇降圧コンバータ１１０やインバータ１８Ａ，２０を冷却してもよい。この場合は、キャパシタ１９の冷却水排出口をケース１２２の冷却水供給口に接続すればよい。例えば、キャパシタ１９に接続される配管１４２Ｂと、ケース１２２に接続される配管１４４Ａとを接続することで、キャパシタ１９から排出された冷却水をケース１２２に供給することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１  下部走行体
１Ａ、１Ｂ  油圧モータ
２  旋回機構
３  上部旋回体
４  ブーム
５  アーム
６  バケット
７  ブームシリンダ
８  アームシリンダ
９  バケットシリンダ
１０  キャビン
１１  エンジン
１２  電動発電機
１３  変速機
１４  メインポンプ
１５  パイロットポンプ
１６  高圧油圧ライン
１７  コントロールバルブ
１８Ａ，２０  インバータ
１９  キャパシタ
１９ａ  ブラケット
２１  旋回用電動機
２２  レゾルバ
２３  メカニカルブレーキ
２４  旋回変速機
２５  パイロットライン
２６  操作装置
２６Ａ、２６Ｂ  レバー
２６Ｃ  ペダル
２７  油圧ライン
２８  油圧ライン
２９  圧力センサ
３０  コントローラ
４０  本体カバー
４０ａ  上面
４２  フレーム
４４  ステップ板
４４  上面
５０  運転席
５０ａ  背もたれ
５４  コンソール
６０  右前カバー
６２  上カバー
６２ａ  上面
６２ｂ  前面
６４  下カバー
６４ａ  上面
１００  昇降圧コンバータ
１１０  ＤＣバス
１１１  ＤＣバス電圧検出部
１１２  キャパシタ電圧検出部
１１３  キャパシタ電流検出部
１２０  蓄電装置
１３０  冷却機構
１３２  冷却モータ
１３４  冷却ポンプ
１３６  ラジエータ
１３８  水温計
１３９  タンク
１４０  冷却水配管
１４２Ａ，１４２Ｂ，１４４Ａ，１４４Ｂ  配管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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