(57)【要約】【課題】簡単な構成で、包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の本数の検出や、異金種の包装硬貨が載置されているかどうかの検出が精度良く行える包装硬貨処理ユニットを提供する。【解決手段】包装硬貨トレー２１には、包装硬貨２４が径方向に並べて載置される。状態検出部１６は、包装硬貨トレー２１に載置されている包装硬貨２４の状態を検出する。包装硬貨トレー２１は、包装硬貨２４の載置面を複数の検出領域に分割している。また、各検出領域には、その検出領域に載置している包装硬貨２４による圧力を検出する複数の圧力センサ１６ａ〜１６ｄが設けられている。状態検出部１６は、圧力センサ１６ａ〜１６ｄの検出出力を用いて、載置されている包装硬貨２４の本数や、異金種の包装硬貨２４が載置されていないかどうかの検出を行う。【選択図】図５
2014134830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同じ金種の硬貨を所定枚数重ねて包装した包装硬貨を径方向に並べて載置する包装硬貨トレーと、
前記包装硬貨トレーを、載置する包装硬貨の並び方向に傾斜させてセットするトレー部と、
前記トレー部に傾斜させてセットした前記包装硬貨トレーの下端側に位置し、前記包装硬貨トレーに載置している包装硬貨を１本ずつ繰り出してバケットに収納するバケット部と、
前記包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の状態を検出する状態検出部と、を備え、
前記包装硬貨トレーは、包装硬貨の載置面を複数の検出領域に分割し、各検出領域には、その検出領域に載置している包装硬貨による圧力を検出する複数の圧力センサが設けられ、
前記状態検出部は、前記検出領域毎に、その検出領域に設けた複数の圧力センサの検出出力に基づき、載置されている包装硬貨の本数、および、載置している包装硬貨の金種が同一であるかどうかを検出する、包装硬貨処理ユニット。
【請求項２】
前記包装硬貨トレーは、前記圧力センサを、載置する包装硬貨の並び方向に直交する方向に、対にして設けている、請求項１に記載の包装硬貨処理ユニット。
【請求項３】
包装硬貨の金種別に、前記検出領域に載置されている包装硬貨の本数と、その検出領域に設けた前記圧力センサの検出出力と、の関係を示す基準パターンを記憶する記憶部を備え、
前記状態検出部は、各圧力センサの検出出力と、前記記憶部が記憶する基準パターンとの比較により、前記包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の状態を検出する、請求項１、または２に記載の包装硬貨処理ユニット。
【請求項４】
前記トレー部に傾斜させてセットした前記包装硬貨トレーの下端側から、包装硬貨の載置面を撮像する撮像部を備え、
前記状態検出部は、前記撮像部が撮像した撮像画像を処理した処理結果をも用いて、前記包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の状態を検出する、請求項１〜３のいずれかに記載の包装硬貨処理ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、銀行等の金融機関の店舗に設置される自動両替装置や釣銭販売機等に組み込んで用いる包装硬貨処理ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、包装硬貨を取り扱う包装硬貨処理ユニットがある（特許文献１、２等参照）。包装硬貨とは、同一金種の硬貨（例えば、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円）を、所定枚数（例えば５０枚）重ねて紙やビニール等のシートで棒状（円柱状）に包装したものである。この包装硬貨処理ユニットは、金融機関の店舗に設置されている自動両替装置や釣銭販売機等に組み込まれている。
【０００３】
包装硬貨処理ユニットは、複数の包装硬貨トレーを上下方向に並べてセットすることができる。また、包装硬貨トレーは、複数本の包装硬貨を硬貨の径方向並べて載置することができる。各包装硬貨トレーは、載置する包装硬貨の金種を予め設定している。包装硬貨トレーは、載置している包装硬貨の並び方向に傾斜させた状態で、包装硬貨処理ユニットのトレー部にセットされる。したがって、包装硬貨トレーに載置している包装硬貨は、重力により包装硬貨トレーの傾斜している下端側による。
【０００４】
また、包装硬貨処理ユニットは、トレー部にセットした包装硬貨トレーの下端側が対向する位置に、包装硬貨トレーから包装硬貨を１本ずつ繰り出す繰出機構や、繰り出した包装硬貨を収納するバケットを、備えている。繰出機構とバケットとは、連結している。繰出機構とバケットとは、包装硬貨トレーの並び方向である上下方向に移動自在に取り付けている。
【０００５】
包装硬貨処理ユニットは、バケットを上下方向に移動し、包装硬貨を繰り出す包装硬貨トレーがセットされている高さに応じた位置に合わせる。包装硬貨処理ユニットは、繰出機構を動作させ、包装硬貨を繰り出す包装硬貨トレーに載置されている最下端の包装硬貨（バケットに最も近い包装硬貨）を１本繰り出し、バケットに収納する。包装硬貨処理ユニットは、包装硬貨を繰り出す繰出機構の動作を繰り返すことで、同じ包装硬貨トレーに載置されている複数本の包装硬貨を繰り出し、バケットに収納する。また、包装硬貨処理ユニットは、別の包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨を繰り出すときには、バケットを上下方向に移動し、包装硬貨を繰り出す包装硬貨トレーがセットされている高さに応じた位置に合わせる。包装硬貨処理ユニットは、各金種について、指示された本数の包装硬貨をバケットに収納すると、このバケットを取り出し口に移動する。
【０００６】
また、包装硬貨処理ユニットは、包装硬貨トレーの側面に、載置される包装硬貨の並び方向に沿うスリットを形成している。また、包装硬貨処理ユニットは、このスリットに沿って移動自在に設けた投受光式の包装硬貨検出センサを、包装硬貨トレー毎に設けている。包装硬貨処理ユニットは、包装硬貨検出センサをスリットに沿って移動させ、得られた受光パターンに基づき、包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の本数の検出や、異金種の包装硬貨（その包装硬貨トレーに対して設定している金種以外の包装硬貨）が載置されているかどうかの検出を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１８８０６９号公報
【特許文献２】特開平  ７−２４９１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
包装硬貨処理ユニットは、包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の本数の検出や、異金種の包装硬貨が載置されているかどうかの検出を精度よく行うことが望まれている。
【０００９】
この発明の目的は、簡単な構成で、包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の本数の検出や、異金種の包装硬貨が載置されているかどうかの検出が精度良く行える包装硬貨処理ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の包装硬貨処理ユニットは、上記目的を達するために、以下のように構成している。
【００１１】
包装硬貨トレーには、同じ金種の硬貨を所定枚数重ねて包装した包装硬貨が径方向に並べて載置される。包装硬貨トレーは、載置する包装硬貨の並び方向に傾斜させてトレー部にセットする。また、トレー部に傾斜させてセットした包装硬貨トレーの下端側に位置するバケット部が、包装硬貨トレーに載置している包装硬貨を１本ずつ繰り出してバケットに収納する。このバケットに収納した包装硬貨を利用者に対して放出する。
【００１２】
また、状態検出部は、包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の状態を検出する。ここで言う状態とは、載置されている包装硬貨の本数、および、載置している包装硬貨の金種が同一であるかどうか（異金種の包装硬貨が載置されていないかどうか）である。
【００１３】
包装硬貨トレーは、包装硬貨の載置面を複数の検出領域に分割している。また、各検出領域には、その検出領域に載置している包装硬貨による圧力を検出する複数の圧力センサが設けられている。硬貨は、金種（例えば、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円）毎に、重量が異なる。したがって、包装硬貨の金種により圧力センサの検出出力も異なる。状態検出部は、検出領域毎に、その検出領域に設けた複数の圧力センサの検出出力に基づき、載置されている包装硬貨の本数、および、載置している包装硬貨の金種が同一であるかどうかを検出する。状態検出部は、例えば、圧力センサ毎に、その圧力センサの検出出力に応じた包装硬貨の本数を検出し、各圧力センサについて検出した本数が一致しているかどうかによって、検出領域に載置されている包装硬貨の本数や、異金種の包装硬貨が載置されていないかどうかの検出を行えばよい。
【００１４】
また、包装硬貨トレーは、圧力センサを、載置する包装硬貨の並び方向に直交する方向（ここでは、この方向を包装硬貨の幅方向と言う。）に、対にして設けるのが好ましい。これにより、異金種の包装硬貨が幅方向の一方の側に偏って載置されていても、異金種の包装硬貨が載置されていることを精度よく検出できる。また、この場合、対にした圧力センサを、包装硬貨トレーにおける包装硬貨の並び方向に、複数配置するのが好ましい。
【００１５】
また、包装硬貨の金種別に、検出領域に載置されている包装硬貨の本数と、その検出領域に設けた前記圧力センサの検出出力と、の関係を示す基準パターンを記憶部に記憶し、状態検出部が各圧力センサの検出出力と、記憶部が記憶する基準パターンとの比較により、包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の状態を検出する、構成としてもよい。
【００１６】
また、トレー部に傾斜させてセットした包装硬貨トレーの下端側から、包装硬貨の載置面を撮像する撮像部を設け、状態検出部は、この撮像部が撮像した撮像画像を処理した処理結果をも用いて、包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の状態を検出する、構成としてもよい。このように構成すれば、包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の状態の検出が一層精度よく行える。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、簡単な構成で、包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の本数の検出や、異金種の包装硬貨が載置されているかどうかの検出が精度良く行える。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】自動両替装置の外観を示す概略図である。
【図２】自動両替装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図３】包装硬貨処理ユニットの概略斜視図である。
【図４】包装硬貨処理ユニットの概略側面図である。
【図５】包装硬貨処理ユニットの主要部の構成を示すブロック図である。
【図６】照明用ＬＥＤの発光量制御による撮像画像を示す図である。
【図７】照明用ＬＥＤの発光量制御による撮像画像を示す図である。
【図８】包装硬貨トレーにおける包装硬貨の載置面を示す概略図である。
【図９】金種が５００円である包装硬貨にかかる、各圧力センサの基準出力を示す図である。
【図１０】包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の本数の検出する処理を示すフローチャートである。
【図１１】異金種の包装硬貨が載置されているかどうかを、撮像画像により検出する処理を説明する図である。
【図１２】異金種の包装硬貨が載置されているかどうかを、撮像画像により検出する処理を説明する図である。
【図１３】異金種の包装硬貨が載置されているかどうかを、撮像画像により検出する処理を説明する図である。
【図１４】自動両替装置の両替動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の実施形態である包装硬貨処理ユニットについて説明する。
【００２０】
図１は、自動両替装置の外観を示す概略図である。図２は、自動両替装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【００２１】
自動両替装置１は、投入された紙幣や硬貨（以下、総称して貨幣と言う。）の合計投入金額に応じて、指定された金種の包装硬貨を放出する。ここで言う包装硬貨とは、同一金種の硬貨を所定枚数（例えば５０枚）重ねて紙やビニール等のシートで棒状（円柱状）に包装したものである。包装硬貨の金種は、例えば１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円である。
【００２２】
自動両替装置１は、主制御部２と、表示ユニット３と、操作ユニット４と、通信ユニット５と、紙幣処理ユニット６と、硬貨処理ユニット７と、包装硬貨処理ユニット１０と、を備えている。主制御部２は、自動両替装置１本体が備える各ユニットの動作を制御する。
【００２３】
表示ユニット３は、自動両替装置１本体正面に設けた表示器３ａにおける画面表示を制御する。表示ユニット３は、利用者に対する操作案内画面等を表示器３ａに表示する。
【００２４】
操作ユニット４は、表示器３ａの画面上に貼付したタッチパネル４ａを有し、このタッチパネル４ａの押下位置の検出により、利用者の入力操作を検出する。
【００２５】
通信ユニット５は、ネットワークを介して接続されている上位装置（不図示）との通信を制御する。
【００２６】
紙幣処理ユニット６は、自動両替装置１本体正面に設けた紙幣投入口６ａに投入された紙幣の金種や真偽を識別し、投入紙幣にかかる金額を算出する等の処理を行う。紙幣処理ユニット６は、利用者による紙幣の投入を受け付けるときに、紙幣投入口６ａに設けたシャッタを開する。紙幣処理ユニット６は、紙幣を収納する紙幣カートリッジを備えている。
【００２７】
硬貨処理ユニット７は、自動両替装置１本体正面に設けた硬貨投入口７ａに投入された硬貨の金種や真偽を識別し、投入硬貨にかかる金額を算出する等の処理を行う。硬貨処理ユニット７は、硬貨を収納する硬貨カートリッジを備えている。
【００２８】
紙幣処理ユニット６、および硬貨処理ユニット７については、すでに公知であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００２９】
包装硬貨処理ユニット１０は、自動両替装置１本体正面に設けた包装硬貨取出口１０ａの下方に組み込んでいる。包装硬貨処理ユニット１０は、包装硬貨取出口１０ａに設けたシャッタを開閉する。包装硬貨処理ユニット１０は、利用者に対して包装硬貨を放出するときに、この包装硬貨取出口１０ａのシャッタを開する。
【００３０】
次に、上述した自動両替装置１本体に組み込んでいる包装硬貨処理ユニット１０について詳細に説明する。図３は、包装硬貨処理ユニットの概略斜視図である。図４は、包装硬貨処理ユニットの概略側面図である。図５は、包装硬貨処理ユニットの主要部の構成を示すブロック図である。
【００３１】
この包装硬貨処理ユニット１０は、図５に示すように、制御部１１と、バケット駆動部１２と、繰出アーム駆動部１３と、取出口開閉部１４と、入出力部１５と、状態検出部１６と、撮像部１７と、を備えている。制御部１１は、包装硬貨処理ユニット１０本体各部の動作を制御する。
【００３２】
包装硬貨処理ユニット１０は、図４に示すように、トレー部２０と、バケット部３０と、に分かれている。トレー部２０は、包装硬貨２４を載置する包装硬貨トレー２１を上下方向（鉛直方向）に並べてセットする空間を形成する。バケット部３０は、包装硬貨トレー２１に載置されている包装硬貨２４の繰り出し、および、繰り出した包装硬貨２４を包装硬貨取出口１０ａに搬送する機構部を収納する空間を形成する。
【００３３】
包装硬貨トレー２１は、複数本の包装硬貨２４を硬貨の径方向に並べて載置する。包装硬貨トレー２１は、載置する包装硬貨２４の金種を予め設定している。また、トレー部２０の背面には、扉が設けられている。係員は、この扉を開けて包装硬貨トレー２１の取り出しや、セットを行う。また、包装硬貨トレー２１のセット位置には、包装硬貨トレー２１がセットされているかどうかを検出するトレー定位置センサ（不図示）が設けられている。
【００３４】
包装硬貨トレー２１は、図示するように、バケット部３０に向かって下向きに傾斜する状態でトレー部２０にセットされる。包装硬貨トレー２１が傾斜する向きは、この包装硬貨トレー２１に載置する包装硬貨２４の並び方向である。
【００３５】
バケット部３０は、利用者に対して放出する包装硬貨２４を包装硬貨トレー２１から繰り出す。上述したように、包装硬貨トレー２１は、バケット部３０に向かって下向きに傾斜しているので、バケット部３０が包装硬貨トレー２１の前端に位置する包装硬貨２４を繰り出すと、包装硬貨トレー２１に載置されている残りの包装硬貨２４（繰り出されていない包装硬貨２４）がバケット部３０側に重力で滑り落ちる。
【００３６】
バケット部３０は、バケット３１と、繰出アーム３３と、を備えている。図３では、繰出アーム３３の図示を省略している。バケット３１は、箱形状であり、立設したガイドレール３５に沿って、上下方向に移動自在に取り付けている。図示していないモータが、バケット３１をガイドレール３５に沿って上下方向に移動する。また、バケット３１は、重力による自由落下で下降させることもできる。また、バケット部３０は、上下方向におけるバケット３１の位置（鉛直方向の位置）を検出するためのエンコーダ（不図示）を取り付けている。図４では、ガイドレール３５の図示を省略している。バケット３１は、上面側が全面開口しており、最上部の位置で、この開口面が、包装硬貨取出口１０ａのシャッタの直近に位置する。バケット３１が最上部に位置している状態で、包装硬貨取出口１０ａのシャッタを開すると、利用者がバケット３１内に収納されている包装硬貨２４を抜き取る（取り出す）ことができる。
【００３７】
なお、特に図示していないが、包装硬貨処理ユニット１０は、バケット３１内に収納されている包装硬貨２４の有無を検出するセンサを有し、このセンサで利用者がバケット３１内に収納されている包装硬貨２４（利用者に対して放出する包装硬貨２４）を全て取り出したかどうかを検出する。
【００３８】
繰出アーム３３は、包装硬貨トレー２１に収納されている包装硬貨２４を繰り出し、これをバケット３１に収納する機構部である。繰出アーム３３は、側面から見てＴ字型のハンマ形状であり、支点軸３３ａを支点として回動する。また、包装硬貨トレー２１は、バケット部３０に対面する側の上面に包装硬貨２４が通る大きさの開口部を形成している。また、包装硬貨トレー２１は、バケット部３０に対面する側の下面に繰出アーム３３が通る開口部を形成している。包装硬貨トレー２１の下面の開口部から挿入された繰出アーム３３が、この包装硬貨トレー２１に載置されている前端の包装硬貨２４を押し上げる。繰出アーム３３が押し上げた包装硬貨２４は、包装硬貨トレー２１の上面の開口部を通って、包装硬貨トレー２１から押し出され、その後、バケット３１に収納される。
【００３９】
また、各包装硬貨トレー２１には、バケット部３０に対向する側に、濃淡の変化パターンで、収納している包装硬貨２４の金種（その包装硬貨トレー２１について設定している包装硬貨２４の金種）を示す金種情報（不図示）が設けられている。金種情報は、例えば、２×２のマスからなり、各マスを黒または白に着色したものであり、黒、白の配列によって金種を示す。また、各包装硬貨トレー２１には、バケット部３０に対向する側に、空検出用の開口部（不図示）も設けられている。
【００４０】
一方、バケット３１には、包装硬貨トレー２１に設けられている金種情報に光を照射して反射光を検出することによって金種情報を読み取る反射型光電センサ（不図示）や、空検出用の開口部に光を照射して反射光を検出することによって包装硬貨２４が載置されているかどうか（空であるかどうか）を検出する反射型光電センサ（不図示）が設けられている。さらに、バケット３１には、後述するカメラ１７ａや照明用ＬＥＤ１７ｂが取り付けられている。
【００４１】
バケット駆動部１２は、上述したように、上下方向に移動自在に取り付けているバケット３１を上下方向に移動する。バケット駆動部１２は、包装硬貨２４を繰り出す包装硬貨トレー２１に対してバケット３１の上下方向の高さを合わせる。バケット駆動部１２は、エンコーダの出力パルス（エンコーダパルス）をカウントし、そのカウント値に基づいて上下方向におけるバケット３１の位置（高さ）を検出する。
【００４２】
繰出アーム駆動部１３は、繰出アーム３３を回動し、包装硬貨トレー２１から包装硬貨２４を繰り出し、バケット３１に収納する。
【００４３】
取出口開閉部１４は、包装硬貨取出口１０ａに設けたシャッタを開閉する。
【００４４】
入出力部１５は、上位装置である自動両替装置１の主制御部２との間における入出力を制御する。
【００４５】
状態検出部１６は、トレー部２０にセットされている包装硬貨トレー２１毎に、その包装硬貨トレー２１に載置されている包装硬貨２４の本数や、設定されていない金種の包装硬貨２４が載置されていないかどうか（異金種の包装硬貨２４が載置されていないかどうか）を検出する。この状態検出部１６の詳細については、後述する。
【００４６】
撮像部１７は、カメラ１７ａと、照明用ＬＥＤ１７ｂと、を有する。カメラ１７ａ、および照明用ＬＥＤ１７ｂは、バケット３１に取り付けている。カメラ１７ａは、トレー部２０にセットされている包装硬貨トレー２１の載置面を撮像する向きに取り付けている。照明用ＬＥＤ１７ｂは、トレー部２０にセットされている包装硬貨トレー２１の載置面を照らす向きに取り付けている。撮像部１７は、カメラ１７ａの撮像タイミングや、照明用ＬＥＤ１７ｂの発光量や発光タイミングを制御する。
【００４７】
撮像部１７は、トレー部２０に上下方向に並べてセットされる包装硬貨トレー２１毎に、その包装硬貨トレー２１の載置面の撮像位置として、上下方向におけるバケット３１の位置（高さ）を記憶している。上下方向におけるバケット３１の位置は、上述したようにバケット駆動部１２において検出されている。また、撮像部１７は、トレー部２０に上下方向に並べてセットされる包装硬貨トレー２１毎に、カメラ１７ａによる載置面の撮像時における照明用ＬＥＤ１７ｂの発光量を記憶している。照明用ＬＥＤ１７ｂの発光量は、包装硬貨トレー２１の載置面に載置されている包装硬貨２４が適正に撮像されるように定めている。具体的には、照明用ＬＥＤ１７ｂの発光量は、包装硬貨トレー２１の奥側（バケット３１から遠い側）が図６に示すような光量不足の撮像画像にならず、包装硬貨トレー２１の手前側（バケット３１に近い側）から奥側まで、図７に示すような適正光量の撮像画像（包装硬貨トレー２１の奥側に載置されている包装硬貨２４も確認できる撮像画像）が得られるように定めている。
【００４８】
ここで包装硬貨トレー２１について説明する。図８は、包装硬貨トレーにおける包装硬貨の載置面を示す概略図である。包装硬貨トレー２１は、包装硬貨２４の載置面を複数の検出領域に分割している。図８では、包装硬貨２４の載置面を３つの検出領域（検出領域Ａ〜Ｃ）に分割した例を示している。検出領域Ａ〜Ｃの並びは、載置する包装硬貨２４の並び方向である。
【００４９】
各検出領域Ａ〜Ｃには、その検出領域に載置している包装硬貨２４による圧力を検出する圧力センサ１６ａ〜１６ｄを４角に設けている。各検出領域は、設定されている金種の包装硬貨２４がｍ本載置される大きさである。圧力センサ１６ａ〜１６ｄは、包装硬貨２４の並び方向に直交する方向（ここでは、包装硬貨２４の幅方向と言う。）に対にして設けている。この例では、圧力センサ１６ａと、圧力センサ１６ｂとが対であり、圧力センサ１６ｃと、圧力センサ１６ｄとが対である。
【００５０】
状態検出部１６は、包装硬貨２４の金種毎に、検出領域に載置されている包装硬貨２４の本数に対する、各圧力センサ１６ａ〜１６ｄの基準出力を記憶している。この基準出力を記憶する構成が、この発明で言う記憶部に相当し、この例では状態検出部１６が備える。例えば、図９は、金種が５００円である包装硬貨２４にかかる、各圧力センサ１６ａ〜１６ｄの基準出力を示す図である。図９に示すように、包装硬貨２４の幅方向に並んでいる対をなす２つの圧力センサ１６ａ、１６ｂの基準出力は同じである（２つの圧力センサ１６ｃ、１６ｄも基準出力は同じである。）。包装硬貨２４の並び方向に並んでいる圧力センサ１６ａ、１６ｃの基準出力は異なっている（圧力センサ１６ｂ、１６ｄも基準出力は異なっている。）。
【００５１】
状態検出部１６は、包装硬貨トレー２１の検出領域毎に、その検出領域に設けた圧力センサ１６ａ〜１６ｄ毎に、その圧力検出センサ１６ａ〜１６ｄの検出出力と、金種および位置が対応する基準出力と比較することにより、その検出領域に載置されている包装硬貨２４の本数や、異金種の包装硬貨２４が載置されているかどうかを検出する。具体的には、圧力センサ１６ａ〜１６ｄの検出出力が、図９に示す２本の破線で示す誤差範囲内に位置しているかどうかによって、その検出領域に載置されている包装硬貨２４の本数や、異金種の包装硬貨２４が載置されているかどうかを検出する。
【００５２】
また、状態検出部１６は、上述した圧力センサ１６ａ〜１６ｄの検出出力だけでなく、撮像部１７がカメラ１７ａで撮像した撮像画像を処理した処理結果も用いて、包装硬貨トレー２１に載置されている包装硬貨２４の本数や、異金種の包装硬貨２４が載置されているかどうかを検出する。
【００５３】
以下、包装硬貨トレー２１に載置されている包装硬貨２４の本数や、異金種の包装硬貨２４が載置されているかどうかを検出する処理について説明する。図１０は、包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の本数の検出する処理を示すフローチャートである。この処理は、予め定められたタイミングや、指定されたタイミングで実行する。包装硬貨処理ユニット１０は、バケット３１を最上部まで上昇させる（ｓ１）。
【００５４】
包装硬貨処理ユニット１０は、バケット３１を下降させながら、トレー部２０にセットされている包装硬貨トレー２１毎に、その包装硬貨トレー２１に設定されている金種の読取、およびカメラ１７ａによる包装硬貨トレー２１の載置面の撮像を行う（ｓ２）。上述したように、包装硬貨トレー２１には、バケット部３０に対向する側に、濃淡の変化パターンで、収納している包装硬貨２４の金種を示す金種情報が設けられている。ｓ２では、包装硬貨トレー２１毎に、この金種情報の読み取り行う。
【００５５】
また、ｓ２では、バケット駆動部１２が検出しているバケット３１の上下方向の位置が、トレー部２０にセットされている包装硬貨トレー２１の載置面の撮像位置に達する毎に、撮像部１７が包装硬貨トレー２１の載置面を撮像する。このとき、撮像部１７は、照明用ＬＥＤ１７ｂの発光量を、その時点における撮像位置に対応する包装硬貨トレー２１に対して記憶している発光量に制御する。これにより、カメラ１７ａの撮像画像は、図７に示すような適正光量の撮像画像（包装硬貨トレー２１の奥側に載置されている包装硬貨２４も確認できる撮像画像）になる。撮像部１７は、包装硬貨トレー２１毎に撮像した載置面の撮像画像を一時的に記憶する。
【００５６】
包装硬貨処理ユニット１０は、状態検出部１６において、包装硬貨トレー２１毎に、各検出領域の圧力センサ１６ａ〜１６ｄの検出出力に基づき、その包装硬貨トレー２１に載置されている包装硬貨２４の本数や、異金種の包装硬貨２４が載置されているかどうかを検出する（ｓ３）。
【００５７】
ｓ３では、状態検出部１６が、トレー部２０にセットされている包装硬貨トレー２１を、順番に処理対象の包装硬貨トレー２１に決定する。
【００５８】
状態検出部１６は、決定した処理対象の包装硬貨トレー２１に設定している包装硬貨２４の金種を判断する。包装硬貨トレー２１に対して設定している包装硬貨２４の金種は、ｓ２ですでに読み取っている。
【００５９】
状態検出部１６は、処理対象の包装硬貨トレー２１に対して、処理対象の検出領域を決定する。状態検出部１６は、包装硬貨トレー２１における各検出領域を、順番に処理対象の検出領域に決定する。
【００６０】
状態検出部１６は、処理対象に決定した検出領域の各圧力センサ１６ａ〜１６ｄの検出出力を、記憶している対応する基準出力（例えば、図９に示した基準出力）と比較し、載置されている包装硬貨２４の本数を検出する。このとき、状態検出部１６は、圧力センサ１６ａ〜１６ｄ毎に、検出出力を対応する基準出力と比較し、載置されている包装硬貨２４の本数を検出する。また、状態検出部１６は、いずれかの圧力センサ１６ａ〜１６ｄの検出出力が、いずれの本数における基準出力に対しても、予め定めている誤差範囲内になければ、処理対象の検出領域に異金種の包装硬貨２４が載置されていると検出する。
【００６１】
また、状態検出部１６は、圧力センサ１６ａ〜１６ｄ毎に、検出出力を基準出力と比較して検出した包装硬貨２４の本数が全て一致していなければ、処理対象の検出領域に異金種の包装硬貨２４が載置されていると検出する。
【００６２】
状態検出部１６は、圧力センサ１６ａ〜１６ｄ毎に、検出出力を基準出力と比較して検出した包装硬貨２４の本数が全て一致していれば、処理対象の検出領域に載置されている包装硬貨２４の本数を、この一致した本数として検出する。
【００６３】
状態検出部１６は、各検出領域に対して、上記の処理を行うことで、処理対象に決定した包装硬貨トレー２１に載置されている包装硬貨の本数の検出、異金種の包装硬貨が載置されているかどうかの検出を行う。
【００６４】
圧力センサ１６ａ〜１６ｄは、包装硬貨２４の幅方向に対にして設けているので、異金種の包装硬貨２４が、包装硬貨トレー２１の幅方向の片側に寄った状態で載置されていても、上記処理で異金種の包装硬貨２４が載置されているかどうかを精度よく検出できる。
【００６５】
包装硬貨処理ユニット１０は、上述のｓ３で異金種の包装硬貨２４が載置されていると判定した包装硬貨トレー２１について、包装硬貨２４の繰り出し禁止を制御部１１のメモリに設定する（ｓ４）。
【００６６】
次に、状態検出部１６は、ｓ４で包装硬貨２４の繰り出し禁止を設定しなかった包装硬貨トレー２１毎に、ｓ２で撮像した載置面の撮像画像を用いて、その包装硬貨トレー２１に載置されている包装硬貨２４の本数や、異金種の包装硬貨２４が載置されているかどうかを検出する（ｓ５）。このｓ５にかかる処理は、ｓ４で包装硬貨２４の繰り出し禁止を設定した包装硬貨トレー２１については行わない。
【００６７】
ｓ５では、状態検出部１６は、ｓ４で繰り出し禁止を設定しなかった包装硬貨トレー２１を、順番に処理対象の包装硬貨トレー２１に決定する。
【００６８】
状態検出部１６は処理対象に決定した包装硬貨トレー２１について、ｓ２で撮像した載置面の撮像画像を処理し、図１１〜図１３に示すように、撮像されている各包装硬貨２４の幅の長さＬ（Ｌ１〜Ｌ８）、および各包装硬貨２４の奥行きの長さＴ（Ｔ１〜Ｔ８）を検出する。図１１は、異金種の包装硬貨が載置されていない撮像画像である。図１２は、径が異なる異金種の包装硬貨が載置されている撮像画像である。図１３は、幅が異なる異金種の包装硬貨が載置されている撮像画像である。
【００６９】
図１１〜図１３から明らかなように、異金種の包装硬貨２４が載置されていない場合、包装硬貨２４の幅の長さＬ（Ｌ１〜Ｌ８）の変化、および各包装硬貨２４の奥行きの長さＴ（Ｔ１〜Ｔ８）の変化は、ともに直線で近似できる。一方、径が異なる異金種の包装硬貨２４（手前から２本目の包装硬貨２４）が載置されている場合、図１２に示すように、包装硬貨２４の奥行きの長さＴ（Ｔ１〜Ｔ８）の変化は、直線で近似できない。また、幅が異なるなる異金種の包装硬貨２４（手前から２本目の包装硬貨２４）が載置されている場合、図１３に示すように、包装硬貨２４の幅の長さＬ（Ｌ１〜Ｌ８）の変化は、直線で近似できない。
【００７０】
状態検出部１６は、各包装硬貨２４の幅の長さＬの変化、および奥行きの長さＴ（図１１に示すＴ１を除く。）の変化がともに直線で近似できれば、異金種の包装硬貨２４が載置されていないと検出する。状態検出部１６は、各包装硬貨２４の幅の長さＬの変化、または奥行きの長さＴ（図１１に示すＴ１を除く。）の変化の少なくとも一方が直線で近似できなければ、異金種の包装硬貨２４が載置されていると検出する。
【００７１】
包装硬貨処理ユニット１０は、上述のｓ５で異金種の包装硬貨２４が載置されていると判定した包装硬貨トレー２１について、包装硬貨２４の繰り出し禁止を制御部１１のメモリに設定する（ｓ６）。
【００７２】
また、状態検出部１６は、ｓ５にかかる画像処理で、包装硬貨トレー２１に載置されている包装硬貨２４の本数を検出し、ここで検出した包装硬貨２４の本数と、上述したｓ３で検出した包装硬貨２４の本数とが一致していなければ、その包装硬貨トレー２１については異金種の包装硬貨２４が載置されていると検出するようにしてもよい。
【００７３】
状態検出部１６は、上述した処理で、繰り出し禁止を設定しなかった包装硬貨トレー２１毎に、その包装硬貨トレー２１について検出した包装硬貨２４の本数を制御部１１のメモリに記憶し（ｓ７）、本処理を終了する。
【００７４】
このように、この例にかかる包装硬貨処理ユニット１０は、包装硬貨トレー２１毎に、その包装硬貨トレー２１の載置面を分割した検出領域毎に、圧力センサ１６ａ〜１６ｃで載置されている包装硬貨２４の本数や、異金種の包装硬貨２４が載置されているかどうかを検出する。したがって、簡単な構成で、包装硬貨トレー２１に載置されている包装硬貨２４の本数の検出や、異金種の包装硬貨２４が載置されているかどうかの検出が精度良く行える。
【００７５】
また、この例にかかる包装硬貨処理ユニット１０は、包装硬貨トレー２１の載置面を撮像した撮像画像をも用いて、載置されている包装硬貨２４の本数や、異金種の包装硬貨２４が載置されているかどうかを判定する。したがって、包装硬貨トレー２１に載置されている包装硬貨２４の本数の検出や、異金種の包装硬貨２４が載置されているかどうかの検出が一層精度良く行える。
【００７６】
なお、上記の例では、包装硬貨トレー２１の検出領域毎に、その検出領域の４角に圧力センサ１６ａ〜１６ｄを設けるとしたが、圧力センサの個数については、検出領域の大きさに応じて決定すればよい。また、この場合も、圧力センサは、包装硬貨２４の幅方向に対にして配置するのが好ましい。
【００７７】
次に、上記包装硬貨処理ユニット１０を組み込んだ自動両替装置１の両替動作について説明する。図１４は、自動両替装置の両替動作を示すフローチャートである。
【００７８】
自動両替装置１は、操作ユニット４において、金種毎に、放出する包装硬貨２４の本数を受け付ける（ｓ１１）。また、自動両替装置１は、紙幣処理ユニット６や、硬貨処理ユニット７において、両替取引にかかる紙幣や硬貨の入金を受け付ける（ｓ１２）。自動両替装置１は、包装硬貨処理ユニット１０に対して、ｓ１１で受け付けた、金種毎に、放出する包装硬貨２４の本数を指示する（ｓ１３）。
【００７９】
包装硬貨処理ユニット１０は、金種毎に、指示された本数の包装硬貨２４を繰り出す、包装硬貨トレー２１を決定する（ｓ１４）。ｓ１４では、金種毎に、指示された本数の包装硬貨２４を載置している包装硬貨トレー２１の有無を判定する。指示された本数の包装硬貨２４を載置している包装硬貨トレー２１があれば、その包装硬貨トレー２１を、包装硬貨２４を繰り出す包装硬貨トレーに決定する。一方、指示された本数の包装硬貨２４を載置している包装硬貨トレー２１がなければ、指示された本数に達するまで、その金種について載置されている本数が多い順に、包装硬貨２４を繰り出す包装硬貨トレー２１に決定する。
【００８０】
包装硬貨処理ユニット１０は、ｓ１４で決定した包装硬貨トレー２１から、指示された本数の包装硬貨２４を繰り出す（ｓ１５）。ｓ１５では、バケット３１を上下に移動しながら、包装硬貨２４の繰り出しを行う。また、包装硬貨処理ユニット１０は、包装硬貨トレー２１から包装硬貨２４を１本繰り出す毎に、その包装硬貨トレー２１についてメモリ記憶している本数を１カウントダウンする。
【００８１】
包装硬貨処理ユニット１０は、指示された包装硬貨２４の繰り出しが完了すると、バケット３１を最上位位置まで上昇させ（ｓ１６）、包装硬貨取出口１０ａに設けたシャッタを開する（ｓ１７）。
【００８２】
自動両替装置１は、利用者がバケット３１から包装硬貨２４を抜き取ったことを検知すると（ｓ１８）、本処理を終了する。
【００８３】
このように、包装硬貨処理ユニット１０は、トレー部２０にセットされている包装硬貨トレー２１毎に、包装硬貨２４の金種、および本数を制御部１１のメモリで管理しているので、上位装置である自動両替装置１から指示された包装硬貨２４の繰り出し時における、バケット３１の上下移動の回数が抑えられる。したがって、両替取引にかかる処理時間の増加が抑えられ、利用者に対するサービスが低下するのを防止できる。
【符号の説明】
【００８４】
１０…包装硬貨処理ユニット
１１…制御部
１２…バケット駆動部
１３…繰出アーム駆動部
１４…取出口開閉部
１５…入出力部
１６…状態検出部
１６ａ〜１６ｄ…圧力センサ
１７…撮像部
１７ａ…カメラ
１７ｂ…照明用ＬＥＤ
２０…トレー部
２１…包装硬貨トレー
２４…包装硬貨
３０…バケット部
３１…バケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１４】
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【図６】
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【図７】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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