(57)【要約】【課題】構造が簡単で軸方向寸法も短いキャリアを提供し、高速化できるようにし、さらには装置全体の軸方向長さを短く、小型化する。【解決手段】太陽軸２と同芯に対向配置された回転軸３と、太陽軸の同径外周面２ａ、２ｂに接触転動し、軸方向に併設された互いに外径の異なる第一及び第二の遊星ローラ４、５と、第一の遊星ローラが内接転動するようにされた固定輪６と、第二の遊星ローラが内接転動しかつ回転軸と同軸一体にされた差動輪７と、第一及び第二の遊星ローラを一体に保持するキャリア３０を設ける。太陽軸に第一及び第二の遊星ローラの軸方向の移動を規制する環状凸部２ｃ、２ｄ、２ｅを設ける。さらに、キャリアに第一、第二の遊星ローラが周及び径方向に保持可能に摺接回転され内外径方向に開口部を有する第一、第二のポケット３１、３２を連接して設ける。キャリアの外径を固定輪及び差動輪の内径より小さくする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽軸と、前記太陽軸と同芯に対向配置された回転軸と、前記太陽軸の同径外周面に接触転動し、軸方向に併設された互いに外径の異なる第一及び第二の遊星ローラと、前記第一の遊星ローラが内接転動するようにされた固定輪と、前記第二の遊星ローラが内接転動しかつ前記回転軸と同軸一体にされた差動輪と、前記第一及び第二の遊星ローラを一体に保持するキャリアと、を有し、前記固定輪及び差動輪、又は前記太陽軸に前記第一及び第二の遊星ローラの軸方向の移動を規制する環状側板又は環状凸部を備え、前記キャリアは、前記第一の遊星ローラが周及び径方向に保持可能に摺接回転され内外径方向に開口部を有する第一のポケットと、前記第二の遊星ローラが周及び径方向に保持可能に摺接回転され内外径方向に開口部を有する第二のポケットと、前記第一及び第二の遊星ローラの外側端部が端面接触可能にされ前記第一及び第二の遊星ローラの軸方向外側への移動を規制する円環状側板と、を有し、前記第一及び第二のポケットが連接され、前記キャリアの外径が前記固定輪及び差動輪の内径より小さくされていることを特徴とする遊星ローラ式摩擦伝動装置。
【請求項２】
前記回転軸は前記太陽軸の先端にラジアル軸受を介して軸回りに回転自在に保持され、前記回転軸の外周に入力又は出力用歯車が形成されていることを特徴とする請求項１記載の遊星ローラ式摩擦伝動装置。
【請求項３】
前記第一及び第二のポケットの軸心が回転軸回りに同位相とされていることを特徴とする請求項１又は２記載の遊星ローラ式摩擦伝動装置。
【請求項４】
前記円環状側板を含み前記キャリアの外形の径が同一径にされていることを特徴とする請求項１又は２又は３記載の遊星ローラ式摩擦伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二組の遊星ローラを太陽軸の軸方向に併設した遊星ローラ式摩擦伝動装置の遊星ローラのキャリアの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大きな変速比を得られる遊星ローラ式摩擦伝動装置には、遊星ローラの個数、段数、配置等種々のものがある。その中で、二組の外径が異なる遊星ローラを太陽軸の軸方向に併設した遊星ローラ式摩擦伝動装置が知られている。このものは例えば、特許文献１の図１、２に記載のように、太陽軸と、太陽軸と同芯に対向配置された回転軸と、太陽軸の同径外周面に接触転動し軸方向に併設された互いに外径の異なる第一及び第二の遊星ローラが設けられている。さらに、第一の遊星ローラが内接転動するようにされた固定輪と、第二の遊星ローラが内接転動しかつ回転軸と同軸一体にされた差動輪とを有している。また、第一及び第二の遊星ローラはキャリアで一体に自転及び公転可能に保持されている。
【０００３】
キャリアには、太陽軸に回転自在に外装される環状プレートと、この環状プレートの軸方向前後に突出する複数の駆動ピンが設けられている。この駆動ピンにそれぞれ遊星ローラが軸受を介して回転自在に取り付けられ、遊星ローラをキャリアで保持している。
【０００４】
また、特許文献２においては、駆動ピンでなく、遊星ローラが周及び径方向に保持可能に摺接回転され内外径方向に開口部を有するポケットとしたキャリア（ポケット式キャリア）が開示されている。さらに、遊星ローラを中空としたものが開示されている。また、遊星ローラの軸方向移動の規制手段として、固定輪に円環状の側壁(板)を設けている。なお、このキャリアは出力軸を兼ねている。一方、特許文献３においては、軸方向に異径部を有する遊星ローラを有し、遊星ローラの異径部をそれぞれ固定輪、差動輪に内接させる遊星ローラ式摩擦伝動装置において、遊星ローラを支持するポケット式キャリアが開示されている。このものは遊星ローラの軸方向移動の規制手段として、太陽軸に環状凸部を形成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−１１７５０９号公報
【特許文献２】特開平１０−２１３２００号公報
【特許文献３】特開２００７−３２７５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１のキャリアでは、軸受による回転抵抗は少ないが、重量が増し、高速時に不利となる。また、構造が複雑で軸方向に長くなるという問題があった。そこで、キャリアを特許文献２、３のようなポケット式キャリアとし、さらには、中空の遊星ローラとすればよい。しかし、特許文献２、３のポケットは外径が一定の遊星ローラ用であって、異径の遊星ローラへの適用については開示されていない。また、回転軸は太陽軸と同軸とされ、ケーシングに回転支持されているので、さらに軸方向に長くなるという問題があった。本発明の課題は、かかる問題点に鑑みて、二組の外径が異なる遊星ローラを太陽軸の軸方向に併設した遊星ローラ式摩擦伝動装置の重量を減じ、構造が簡単で軸方向寸法も短いキャリアを提供し、さらには全体の軸方向長さの短い遊星ローラ式摩擦伝動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明においては、太陽軸と、前記太陽軸と同芯に対向配置された回転軸と、前記太陽軸の同径外周面に接触転動し、軸方向に併設された互いに外径の異なる第一及び第二の遊星ローラと、前記第一の遊星ローラが内接転動するようにされた固定輪と、前記第二の遊星ローラが内接転動しかつ前記回転軸と同軸一体にされた差動輪と、前記第一及び第二の遊星ローラを一体に保持するキャリアと、を有し、前記固定輪及び差動輪、又は前記太陽軸に前記第一及び第二の遊星ローラの軸方向の移動を規制する環状側板又は環状凸部を備え、前記キャリアは、前記第一の遊星ローラが周及び径方向に保持可能に摺接回転され内外径方向に開口部を有する第一のポケットと、前記第二の遊星ローラが周及び径方向に保持可能に摺接回転され内外径方向に開口部を有する第二のポケットと、前記第一及び第二の遊星ローラの外側端部が端面接触可能にされ前記第一及び第二の遊星ローラの軸方向外側への移動を規制する円環状側板と、を有し、前記第一及び第二のポケットが連接され、前記キャリアの外径が前記固定輪及び差動輪の内径より小さくされている遊星ローラ式摩擦伝動装置を提供することにより前述した課題を解決した。
【０００８】
即ち、ポケット式キャリアの第一の遊星ローラと第二の遊星ローラの径の異なるポケットを軸方向に連接（両ポケット間に、仕切りや、小径部を設けることなく連続して配置）して設けた。これにより、遊星ローラ間の距離を小さくできる。なお、両ポケット間の径違いにより生じる又は加工のための段部やテーパ面、溝等は連接の範囲である。また、キャリアの外径が固定輪及び差動輪の内径より小さい内外径方向に開口する第一、第二ポケットを有するかご状円筒とした。なお、遊星ローラは中実でもよいが、重量軽減、高速化のために特許文献２に示すような中空とするのが好ましい。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明においては、前記回転軸は前記太陽軸の先端にラジアル軸受を介して軸回りに回転自在に保持され、前記回転軸の外周に入力又は出力用歯車が形成されている遊星ローラ式摩擦伝動装置とした。太陽軸を利用して回転軸の軸とし、回転軸の外周に歯車を設けて入出力可能となった。
【００１０】
さらに、請求項３に記載の発明においては、前記第一及び第二のポケットの軸心が回転軸回りに同位相とされている遊星ローラ式摩擦伝動装置とした。また、請求項４に記載の発明においては、前記円環状側板を含み前記キャリアの外形の径が同一径にされている遊星ローラ式摩擦伝動装置とした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明においては、太陽軸と、太陽軸と同芯に対向配置された回転軸と、太陽軸の同径外周面に接触転動し、軸方向に併設された互いに外径の異なる第一及び第二の遊星ローラと、第一の遊星ローラが内接転動するようにされた固定輪と、第二の遊星ローラが内接転動しかつ前記回転軸と同軸一体にされた差動輪と、第一及び第二の遊星ローラを一体に保持するキャリアと、を有し、固定輪及び差動輪、又は太陽軸に第一及び第二の遊星ローラの軸方向の移動を規制する環状側板又は環状凸部を備えた遊星ローラ式摩擦伝動装置のポケット式キャリアの第一の遊星ローラと第二の遊星ローラの径の異なるポケットを軸方向に連接して設け、遊星ローラ間の距離を小さくしたので、軸方向寸法を小さいものとなった。また、キャリアの外径が固定輪及び差動輪の内径より小さい内外径方向に開口する第一、第二ポケットを有するかご状円筒としたので、構造も簡単で重量も軽いものとなった。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明においては、太陽軸を利用して回転軸の軸とし、回転軸の外周に歯車を設けて入出力可能としたので、軸方向に狭い空間に配置することができる。また、請求項３に記載の発明においては、第一及び第二のポケットの軸心は回転軸回りに同位相としたので、加工が容易で精度も高くすることができ、さらには遊星ローラのスキューを少なくできる。また、請求項４に記載の発明においては、円環状側板を含みキャリアの外形の径を同一径にしたので、取扱も容易で、組み込み、組立が簡単なものとなった。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態を示す遊星ローラ式摩擦伝動装置の図２又は図３のＣ−Ｃ線縦断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】本発明の実施の形態及び他の実施の形態を示す遊星ローラ式摩擦伝動装置のキャリアの（ａ）は左側面図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ線縦断面図である。
【図５】図４（ｂ）のＥ−Ｅ線断面図である。
【図６】図４（ｂ）のＦ−Ｆ線断面図である。
【図７】図４（ｂ）のＧ−Ｇ線断面図である。
【図８】本発明の他の実施の形態を示す遊星ローラ式摩擦伝動装置の図９又は図１０のＨ−Ｈ線縦断面図である。
【図９】図９のＩ−Ｉ線断面図である。
【図１０】図９のＪ−Ｊ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１乃至図３に示すように、本発明の実施の形態の遊星ローラ式摩擦伝動装置１は、太陽軸２と、太陽軸と同芯に対向配置された回転軸３と、太陽軸の同径外周面２ａ、２ｂに接触転動し、軸方向に併設された互いに外径の異なる第一の遊星ローラ４及び第二の遊星ローラ５を有する。太陽軸２はケーシング２０ａに軸受２１を介して回転自在保持される。回転軸３はケーシング２０ｂに軸受２２を介して回転自在保持される。第一の遊星ローラ４はケーシング２０ａに固定された固定輪６の内周６ａを内接転動する。第二の遊星ローラ５は回転軸３と同軸一体にされた差動輪７の内周７ａを内接転動する。第一及び第二の遊星ローラ４、５はキャリア３０に一体に保持される。第一及び第二の遊星ローラ４、５は、中空円筒状である。
【００１５】
これにより、太陽軸２と回転軸３とは従来と同様の大きな変速比を有する遊星ローラ式摩擦伝動装置１を形成する。なお、変速比及び変速原理については従来の特許文献１の段落００１１乃至００１６の記載及び図１と同様であるので説明を省略する。
【００１６】
太陽軸２は図示しない外部と嵌合する軸端を有し、軸受２１よりケーシング２０内に向かって延出しており、環状凸部２ｃ、第一の遊星ローラが接触転動する第一転動面２ａ、環状凸部２ｄ、第二の遊星ローラが接触転動する第二転動面２ｂ、環状凸部２ｅが順に形成されている。環状凸部２ｃ乃至４ｅは環状凸部間で回転する第一及び第二の遊星ローラ４、５の軸方向の移動を規制する。第一の遊星ローラ４が内接する固定輪６はボルト２３によりケーシング２０ａに固定されている。第二の遊星ローラ５が内接する差動輪７は円盤状の回転軸３に設けられた取り付け部８にボルト９にて固定され、回転軸３と一体にされている。回転軸３はケーシング外に伸び図示しない外部と嵌合する軸端を有している。
【００１７】
図４乃至図８に示すように、キャリア３０は、軸方向に第一及び第二の遊星ローラ４、５を回転可能に保持するためのポケット３１、３２が太陽軸２回りに等分に４個ずつ配置されている。これにより、第一及び第二の遊星ローラ４、５が太陽軸２回りに等分に４個ずつ配置される。ポケット３１、３２は内外径方向に開口部３１ａ、３１ｂ、３２ａ．３２ｂを有し、遊星ローラ４、５の外周を微少隙間で保持する円弧部３１ｃ、３２ｃを有している。第一の遊星ローラ４を保持する第一ポケット３１と第二の遊星ローラ５を保持する第二ポケット３２の軸心は回転軸回りに同位相とされ、かつ連接して設けられ、段差部３３が形成されている。第二ポケット３２の端部（図４で見て左端）には円環状側板を形成するキャリア底部３４を有し、底部から第一ポケット３１方向へ伸びる櫛状部３５を有し、櫛状部３５の軸直角方向に前述したポケット３１、３２を形成している。第一ポケット３１端に円環状側板を形成する蓋部材３６が通しボルト３７により螺着固定され、かご状円筒のキャリア３０とされている。また、底部、蓋部材、櫛状部の外径は同一である。
【００１８】
かかるキャリア３０によれば、従来と同様の大きな変速比を得られるとともに、図１に示すように、第一及び第二の遊星ローラ４、５間の距離ｄを小さくすることができ、軸方向の距離を小さく、加工も容易であり、小型軽量、高速化が可能となった。
【００１９】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を参照して説明する。前述した図１の形態では遊星ローラの軸方向の規制機構を太陽軸側に設け、回転軸の外部軸端を太陽軸と反対方向に延出したのに対し、本発明の他の実施の形態の遊星ローラ式摩擦伝動装置は、遊星ローラの軸方向の規制機構を固定軸、作動軸側に設け、回転軸に対し軸直角方向へ伝動できるようにしたものである。なお、前述したと同様の構成については、同符号を付し、説明の一部又は全部を省略する。
【００２０】
図８乃至図１０に示すように、本発明の他の実施の形態の遊星ローラ式摩擦伝動装置１１は、太陽軸１２のケーシング４０内への延出部側は同径のストレート１２ａとされている。さらに、先端１２ｂには軸受２４の内輪２４ａが固定されている。一方、ケーシング４０ａに固定された固定輪１６の内周面１６ａの両側面には鍔（環状側板）１６ｂ，１６ｂが設けられている。また、回転軸１３と一体にされた差動輪１７の内周面１７ａの両側面には鍔（環状側板）１７ｂ，１７ｂが設けられ遊星ローラ４、５の軸方向への移動を規制している。
【００２１】
また、回転軸１３は太陽軸１２の先端に設けられた軸受２４の外輪２４ｂに固定され太陽軸に対して回転保持されている。差動輪１７が取り付けられた円盤部１８の外周には歯車１８ａが設けられている。ケーシング４０ｂには歯車１８ａの一部が外部と歯車伝動可能に開口４０ｃが設けられている。これにより、軸と並行に設けられた外部軸に対して歯車伝動が可能になり、軸方向への増大のない遊星ローラ式摩擦伝動装置１１を提供するものとなった。
【００２２】
なお、キャリア３０のポケット３１、３２の遊星ローラ回転面、円環状側板の遊星ローラ端面摺接面は適宜動圧軸受や潤滑機構を付加するのが好ましいことはいうまでもない。
【符号の説明】
【００２３】
１、１１  遊星ローラ式摩擦伝動装置。
２、１２  太陽軸
２ａ、２ｂ、１２ａ  太陽軸の外周面
２ｃ、２ｄ、２ｅ  環状凸部
３、１３  回転軸
４    第一の遊星ローラ
５    第二の遊星ローラ
６、１６    固定輪
７、１７    差動輪
１６ｂ、１７ｂ  環状側板
１８ａ  歯車
２４  ラジアル軸受
３０  キャリア
３１  第一のポケット
３１ａ、３２ａ  内径方向開口部
３１ｂ、３２ｂ  外径方向開口部
３２  第二のポケット
３４、３６  円環状側板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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