(57)【要約】【課題】利用者が障害物に衝突することを抑制することができるとともに、警報装置が誤って警報することを抑制することができるヘルメットを得る。【解決手段】ヘルメット本体１と、ヘルメット本体１に設けられ、障害物までの距離を測定する距離センサ２と、所定距離が設定され、距離センサ２により測定された障害物までの距離が所定距離以下である場合に警報する警報装置４とを備えたヘルメットであって、ヘルメット本体１の移動速度を測定する速度センサ３をさらに備え、警報装置４は、速度センサ３の測定結果に基づいて、所定距離を変更する。【選択図】図１
2014118639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘルメット本体と、
前記ヘルメット本体に設けられ、障害物までの距離を測定する距離センサと、
所定距離が設定され、前記距離センサにより測定された前記障害物までの距離が前記所定距離以下である場合に警報する警報装置と
を備えたヘルメットであって、
前記ヘルメット本体の移動速度を測定する速度センサをさらに備え、
前記警報装置は、前記速度センサの測定結果に基づいて、前記所定距離を変更することを特徴とするヘルメット。
【請求項２】
前記距離センサの測定領域は、前記ヘルメット本体を装着した利用者が目視できない領域に設定されていることを特徴とする請求項１に記載のヘルメット。
【請求項３】
前記ヘルメット本体に設けられ、利用者が前記ヘルメット本体を装着することを検出する装着検出装置をさらに備え、
前記警報装置は、前記利用者が前記ヘルメット本体を装着したことを前記装着検出装置が検出した場合に、警報可能となることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のヘルメット。
【請求項４】
ヘルメット本体と、前記ヘルメット本体に設けられ、障害物までの距離を測定する距離センサと、所定距離が設定され、前記距離センサにより測定された前記障害物までの距離が前記所定距離以下である場合に警報する警報装置と、前記ヘルメット本体の移動速度を測定する速度センサとを備えたヘルメットを用いた警報方法であって、
前記速度センサの測定結果に基づいて、前記警報装置が前記所定距離を変更する所定距離変更工程と、
前記距離センサにより測定された障害物までの距離が所定距離以下であるか否かについて前記警報装置が判定する距離判定工程と、
前記距離判定工程で、前記距離センサにより測定された障害物までの距離が所定距離以下であると前記警報装置が判定する場合に、前記警報装置が警報する警報工程と
を備えたことを特徴とする警報方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、障害物が接近していることを検出して警報するヘルメットおよびこれを用いた警報方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヘルメット本体と、ヘルメット本体に設けられ、障害物までの距離を測定する距離センサと、所定距離が設定され、距離センサにより測定された障害物までの距離が所定距離以下である場合に警報する警報装置とを備えたヘルメットが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２０３７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ヘルメットを装着した利用者が高速で移動している場合には、警報装置が警報してから利用者が停止するまでの間に利用者が進行方向に大きく移動するので、警報装置に設定される所定距離が短い距離である場合には、高速で移動する利用者が停止する前に障害物に衝突してしまう。一方、ヘルメットを装着した利用者が低速で移動している場合であって、警報装置に設定される所定距離が長い距離である場合には、利用者と障害物との衝突のおそれがないにもかかわらず警報装置が誤って警報してしまうという問題点があった。
【０００５】
この発明は、利用者が障害物に衝突することを抑制することができるとともに、警報装置が誤って警報することを抑制することができるヘルメットおよびこれを用いた警報方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るヘルメットは、ヘルメット本体と、ヘルメット本体に設けられ、障害物までの距離を測定する距離センサと、所定距離が設定され、距離センサにより測定された障害物までの距離が所定距離以下である場合に警報する警報装置とを備えたヘルメットであって、ヘルメット本体の移動速度を測定する速度センサをさらに備え、警報装置は、速度センサの測定結果に基づいて、所定距離を変更する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るヘルメットによれば、ヘルメット本体と、ヘルメット本体に設けられ、障害物までの距離を測定する距離センサと、所定距離が設定され、距離センサにより測定された障害物までの距離が所定距離以下である場合に警報する警報装置と、ヘルメット本体の移動速度を測定する速度センサとを備え、警報装置は、速度センサの測定結果に基づいて、所定距離を変更するので、ヘルメットを装着した利用者が高速で移動している場合には、設定されている所定距離を長くすることによって、利用者が障害物に衝突する前に停止することができ、ヘルメットを装着した利用者が低速で移動している場合には、設定されている所定距離を短くすることによって、利用者と障害物との衝突のおそれがないにもかかわらず警報装置が誤って警報してしまうことを抑制することができる。これにより、利用者が障害物に衝突することを抑制することができるとともに、警報装置が誤って警報することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るヘルメットを示す側面図である。
【図２】図１のヘルメットを示す底面図である。
【図３】図１の距離センサ、速度センサ、警報装置および装着検出装置を示すブロック図である。
【図４】図１の前側距離センサ部の測定領域を示す側面図である。
【図５】図１のヘルメットの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るヘルメットを示す側面図、図２は図１のヘルメットを示す底面図である。図において、ヘルメットは、利用者に装着されるヘルメット本体１と、ヘルメット本体１に設けられ、障害物までの距離を測定する距離センサ２と、ヘルメット本体１の移動速度を測定する速度センサ３と、ヘルメット本体１を装着する利用者に対して警報する警報装置４と、ヘルメット本体１の内側に設けられ、ヘルメット本体１を装着する利用者の頭の外周面に接触するリング形状のバンド５と、バンド５に設けられ、利用者がヘルメット本体１を装着することを検出する装着検出装置６とを備えている。
【００１０】
距離センサ２は、ヘルメット本体１の外側に配置されている。速度センサ３および警報装置４は、ヘルメット本体１の内側に配置されている。
【００１１】
バンド５は、利用者がヘルメット本体１を装着する場合に、利用者の頭がバンド５の内側に挿入されることによって、長手方向に延びるようになっている。装着検出装置６は、バンド５が長手方向に延びることを検出することによって、利用者がヘルメット本体１を装着することを検出する。装着検出装置６は、装着検出装置６の検出結果を警報装置４に送信する。
【００１２】
図３は図１の距離センサ２、速度センサ３、警報装置４および装着検出装置６を示すブロック図である。図において、距離センサ２は、前側距離センサ部２１と、後側距離センサ部２２と、上側距離センサ部２３と、右側距離センサ部２４と、左側距離センサ部２５とを有している。
【００１３】
前側距離センサ部２１は、ヘルメット本体１よりも前側に位置する障害物までの距離を測定する。後側距離センサ部２２は、ヘルメット本体１よりも後側に位置する障害物までの距離を測定する。上側距離センサ部２３は、ヘルメット本体１よりも上側に位置する障害物までの距離を測定する。右側距離センサ部２４は、ヘルメット本体１よりも右側に位置する障害物までの距離を測定する。左側距離センサ部２５は、ヘルメット本体１よりも左側に位置する障害物までの距離を測定する。距離センサ２は、距離センサ２の測定結果を警報装置４に送信する。
【００１４】
速度センサ３は、ヘルメット本体１の加速度を測定する加速度センサ部３１と、加速度センサ部３１の測定結果を用いて、ヘルメット本体１の移動速度を算出する速度算出装置３２とを有している。加速度センサ部３１は、ヘルメット本体１の前後方向、左右方向および上下方向のそれぞれについての加速度を測定する。速度算出装置３２は、ヘルメット本体１の前後方向、左右方向および上下方向のそれぞれについての移動速度を算出する。速度センサ３は、速度センサ３の測定結果を警報装置４に送信する。
【００１５】
警報装置４は、スピーカ４１と、スピーカ４１を制御する制御装置４２とを有している。制御装置４２には、ヘルメット本体１の前側についての所定距離と、ヘルメット本体１の後側についての所定距離と、ヘルメット本体１の上側についての所定距離と、ヘルメット本体１の右側についての所定距離と、ヘルメット本体１の左側についての所定距離とが設定されている。
【００１６】
距離センサ２から送信された距離センサ２の測定結果は、制御装置４２に入力される。制御装置４２は、前側距離センサ部２１により測定された障害物までの距離が、ヘルメット本体１の前側についての所定距離以下である場合に、スピーカ４１に警報させる。また、制御装置４２は、後側距離センサ部２２により測定された障害物までの距離が、ヘルメット本体１の後側についての所定距離以下である場合に、スピーカ４１に警報させる。また、制御装置４２は、上側距離センサ部２３により測定された障害物までの距離が、ヘルメット本体１の上側についての所定距離以下である場合に、スピーカ４１に警報させる。また、制御装置４２は、右側距離センサ部２４により測定された障害物までの距離が、ヘルメット本体１の右側についての所定距離以下である場合に、スピーカ４１に警報させる。また、制御装置４２は、左側距離センサ部２５により測定された障害物までの距離が、ヘルメット本体１の左側についての所定距離以下である場合に、スピーカ４１に警報させる。つまり、制御装置４２は、距離センサ２により測定された障害物までの距離が所定距離以下である場合に、スピーカ４１に警報させる。
【００１７】
制御装置４２には、ヘルメット本体１の前側についての所定速度と、ヘルメット本体１の後側についての所定速度と、ヘルメット本体１の上側についての所定速度と、ヘルメット本体１の右側についての所定速度と、ヘルメット本体１の左側についての所定速度とが設定されている。
【００１８】
速度センサ３から送信された速度センサ３の測定結果は、制御装置４２に入力される。制御装置４２は、ヘルメット本体１の前側についての移動速度が、ヘルメット本体１の前側についての所定速度以上である場合に、ヘルメット本体１の前側についての所定距離を長くする。また、制御装置４２は、前側についての所定距離を長くした後に、ヘルメット本体１の前側についての移動速度が、ヘルメット本体１の前側についての所定速度以下となった場合に、再び、前側についての所定距離を元の値に戻す。
【００１９】
制御装置４２は、ヘルメット本体１の後側についての移動速度が、ヘルメット本体１の後側についての所定速度以上である場合に、ヘルメット本体１の後側についての所定距離を長くする。また、制御装置４２は、後側についての所定距離を長くした後に、ヘルメット本体１の後側についての移動速度が、ヘルメット本体１の後側についての所定速度以下となった場合に、再び、後側についての所定距離を元の値に戻す。
【００２０】
制御装置４２は、ヘルメット本体１の上側についての移動速度が、ヘルメット本体１の上側についての所定速度以上である場合に、ヘルメット本体１の上側についての所定距離を長くする。また、制御装置４２は、上側についての所定距離を長くした後に、ヘルメット本体１の上側についての移動速度が、ヘルメット本体１の上側についての所定速度以下となった場合に、再び、上側についての所定距離を元の値に戻す。
【００２１】
制御装置４２は、ヘルメット本体１の右側についての移動速度が、ヘルメット本体１の右側についての所定速度以上である場合に、ヘルメット本体１の右側についての所定距離を長くする。また、制御装置４２は、右側についての所定距離を長くした後に、ヘルメット本体１の右側についての移動速度が、ヘルメット本体１の右側についての所定速度以下となった場合に、再び、右側についての所定距離を元の値に戻す。
【００２２】
制御装置４２は、ヘルメット本体１の左側についての移動速度が、ヘルメット本体１の左側についての所定速度以上である場合に、ヘルメット本体１の左側についての所定距離を長くする。また、制御装置４２は、左側についての所定距離を長くした後に、ヘルメット本体１の左側についての移動速度が、ヘルメット本体１の左側についての所定速度以下となった場合に、再び、左側についての所定距離を元の値に戻す。
【００２３】
つまり、警報装置４は、速度センサ３の測定結果に基づいて、所定距離を変更する。
【００２４】
装着検出装置６から送信された装着検出装置６の検出結果は、制御装置４２に入力される。制御装置４２は、利用者がヘルメット本体１を装着していることを装着検出装置６が検出した場合にのみ、スピーカ４１に警報させることが可能となるようになっている。つまり、警報装置４は、利用者がヘルメット本体１を装着していることを装着検出装置６が検出した場合にのみ、警報可能となるようになっている。これにより、利用者がヘルメット本体１を装着していない場合に、警報装置４が警報することを防止することができる。
【００２５】
図４は図１の前側距離センサ部２１の測定領域を示す側面図である。前側距離センサ部２１の測定領域は、ヘルメット本体１を装着した利用者が目視できない領域に設定されている。これにより、利用者が目視できる領域に障害物が位置する場合に、警報装置４が警報することが防止される。
【００２６】
次に、ヘルメットの動作について説明する。図５は図１のヘルメットの動作を示すフローチャートである。まず、制御装置４２は、利用者がヘルメット本体１を装着していることを装着検出装置６が検出したか否かを判定する（利用者装着有無判定工程）（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１で、利用者がヘルメット本体１を装着していることを装着検出装置６が検出していないと制御装置４２が判定すると、ステップＳ１０１が繰り返される。
【００２７】
一方、ステップＳ１０１で、利用者がヘルメット本体１を装着していることを装着検出装置６が検出したと制御装置４２が判定すると、制御装置４２は、速度センサ３により測定された速度が所定速度以上であるか否かを判定する（速度判定工程）（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２で、速度センサ３により測定された速度が所定速度以上であると制御装置４２が判定すると、制御装置４２は、制御装置４２に設定されている所定距離を長くする（所定距離変更工程）（ステップＳ１０３）。
【００２８】
その後、制御装置４２は、距離センサ２により測定された障害物までの距離が所定距離以下であるか否かを判定する（距離判定工程）（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４で、距離センサ２により測定された障害物までの距離が所定距離以下であると制御装置４２が判定すると、制御装置４２は、スピーカ４１に警報させる（警報工程）（ステップＳ１０５）。一方、ステップＳ１０４で、距離センサ２により測定された障害物までの距離が所定距離以下ではないと制御装置４２が判定すると、そのまま、動作が終了する。
【００２９】
また、ステップＳ１０２で、速度センサ３により測定された速度が所定速度以上ではないと制御装置４２が判定すると、ステップＳ１０４に進む。
【００３０】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るヘルメットによれば、ヘルメット本体１と、ヘルメット本体１に設けられ、障害物までの距離を測定する距離センサ２と、所定距離が設定され、距離センサ２により測定された障害物までの距離が所定距離以下である場合に警報する警報装置４と、ヘルメット本体１の移動速度を測定する速度センサ３とを備え、警報装置４は、速度センサ３の測定結果に基づいて、所定距離を変更するので、ヘルメットを装着した利用者が高速で移動している場合には、設定されている所定距離を長くすることによって、利用者が障害物に衝突する前に停止することができ、ヘルメットを装着した利用者が低速で移動している場合には、設定されている所定距離を短くすることによって、利用者と障害物との衝突のおそれがないにもかかわらず警報装置４が誤って警報してしまうことを抑制することができる。これにより、利用者が障害物に衝突することを抑制することができるとともに、警報装置４が誤って警報することを抑制することができる。
【００３１】
また、距離センサ２の測定領域は、ヘルメット本体１を装着した利用者が目視できない領域に設定されているので、利用者が目視できる領域に障害物が位置する場合に、警報装置４が警報することを防止することができる。
【００３２】
また、ヘルメットは、ヘルメット本体１に設けられ利用者がヘルメット本体１を装着することを検出する装着検出装置６を備え、警報装置４は、利用者がヘルメット本体１を装着したことを装着検出装置６が検出した場合に、警報可能となるので、利用者がヘルメット本体１を装着していない場合に、警報装置４が警報することを防止することができる。
【００３３】
また、この発明の実施の形態１に係る警報方法によれば、速度センサ３の測定結果に基づいて、警報装置４が所定距離を変更する所定距離変更工程と、距離センサ２により測定された障害物までの距離が所定距離以下であるか否かについて警報装置４が判定する距離判定工程と、距離判定工程で、距離センサ２により測定された障害物までの距離が所定距離以下であると警報装置４が判定する場合に、警報装置４が警報する警報工程とを備えているので、ヘルメットを装着した利用者が高速で移動している場合には、設定されている所定距離を長くすることによって、利用者が障害物に衝突する前に停止することができ、ヘルメットを装着した利用者が低速で移動している場合には、長くなった所定距離を元の値に戻すことによって、利用者と障害物との衝突のおそれがないにもかかわらず警報装置４が誤って警報してしまうことを抑制することができる。これにより、利用者が障害物に衝突することを抑制することができるとともに、警報装置４が誤って警報することを抑制することができる。
【００３４】
なお、上記実施の形態１では、利用者がヘルメット本体１を装着することを装着検出装置６が検出する場合に、警報装置４が警報可能となる構成について説明したが、利用者がヘルメット本体１を装着することを装着検出装置６が検出する場合に、距離センサ２、速度センサ３および警報装置４に電力が供給される構成であってもよい。
【００３５】
また、上記実施の形態１では、速度センサ３により測定された移動速度が所定速度以上である場合に、制御装置４２に設定されている所定距離が長くなる構成について説明したが、速度センサ３により測定された移動速度が所定速度以下である場合に、制御装置４２に設定されている所定距離が短くなる構成であってもよい。つまり、速度センサ３により測定された移動速度に応じて、制御装置４２に設定されている所定距離を変更する構成であればよい。
【符号の説明】
【００３６】
１  ヘルメット本体、２  距離センサ、３  速度センサ、４  警報装置、５  バンド、６  装着検出装置、２１  前側距離センサ部、２２  後側距離センサ部、２３  上側距離センサ部、２４  右側距離センサ部、２５  左側距離センサ部、３１  加速度センサ部、３２  速度算出装置、４１  スピーカ、４２  制御装置。
【図１】
2014118639.tif 000003
【図２】
2014118639.tif 000004
【図３】
2014118639.tif 000005
【図４】
2014118639.tif 000006
【図５】
2014118639.tif 000007