(57)【要約】【課題】超音波重送検知の無効を選択した場合に、エンベロープを正常に搬送するために搬送力をアップするとともに、無駄な電力消費を防ぐ。【解決手段】超音波重送検知の無効を選択した場合、超音波重送検知の有効を選択した場合に比べ、紙媒体の搬送力を大きくする。また、超音波重送検知の無効を選択した場合でも超音波重送検知を継続し、超音波重送検知の結果、重送と判断した場合、超音波重送検知の有効を選択した場合に比べ、紙媒体の搬送力を大きくする【選択図】図１
2014118273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
シートの重送を検知する重送検知手段と、
前記重送検知手段による重送検知の有効または無効を選択する選択手段と、
前記選択手段により重送検知の無効が選択されると、重送検知の有効が選択される場合と比べて、前記搬送手段によるシート材の搬送力を大きく制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記選択手段により重送検知の無効が選択される場合でも前記重送検知手段による重送検知を行い、
前記制御手段は、前記選択手段により重送検知の無効が選択された場合であっても、前記重送検知手段により重送が検知されなければ、前記搬送手段によるシート材の搬送力を、前記選択手段により重送検知の有効が選択される場合と同等の搬送力に制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記選択手段により重送検知の無効が選択され、かつ前記重送検知手段により重送が検知された場合であっても、前記重送検知手段により重送と判断されたシートが搬送路内に存在しない期間は、前記搬送手段によるシートの搬送力を、前記選択手段により重送の有効が選択されている場合と同等の搬送力に制御することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記重送検知手段は、超音波センサあるいは光学センサを用いた重送検知手段であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記選択手段により重送検知の有効が選択され、かつ前記重送検知手段により重送が検知された場合には、重送が検知された旨をユーザに通知する報知手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載したシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により所定の読み取り位置に搬送されたシートに記録された情報を読み取る読み取り手段と、
を有することを特徴とする情報読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のシート状部材を搭載し、シート状部材を一枚ずつ分離、搬送する機能を有する装置において、２枚以上のシート状部材を重ねたまま搬送してしまう重送を検知するシート搬送装置及び情報読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナ、プリンタ、複写機、印刷機、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）などにおいては、シート状部材を１枚づつ分離・搬送する機構が備えられている。しかし、シート状部材を１枚だけ搬送すべきところを、２枚以上のシート状部材の一部、あるいは全体が重なったまま搬送される重送が発生する可能性が考えられる。このため、シート状部材を搬送する装置には、シート状部材の重送を検知する機能が必要となる。シート状部材の重送を検知する機構として、各分野に重送検知装置が普及している（特許文献１参照）。
【０００３】
図２を用いて重送検知装置に関して説明する。図２は、特許文献１に記載されている紙幣の重送検知装置の概要を示した図である。特許文献１に記載されている重送検知装置は特に超音波センサを用いた重送検知に関するものである。
【０００４】
紙幣１０１は、検知対象としてのシート状部材である。超音波発信手段１０２は、紙幣１０１に対して超音波を発信する。超音波受信手段１０３は、超音波発信手段１０２の発信する超音波を受信する。超音波受信手段１０３は、紙幣１０１を透過した超音波を受信可能なように紙幣１０１の搬送路を挟んで超音波発信手段１０２と対向するように設置されている。
【０００５】
制御手段１０４は、超音波発信信号としてパルス信号を超音波駆動手段１０５に供給する。超音波駆動手段１０５は、制御手段１０４より供給されたパルス信号を増幅し、超音波発信パルスとして出力する。これにより、超音波発信手段１０２は、信号増幅された超音波発信パルスを基に超音波を発信する。なお、制御手段１０４が供給するパルス信号は、たとえば、数周期分のパルス信号である。これは、一般にバースト波と呼ばれる。
バースト波はたとえば数ｍｓ（ミリ秒）に一度の頻度で発信される。
【０００６】
信号増幅手段１０６は、超音波受信手段１０３の出力する超音波受信信号を増幅する。信号増幅率調整手段１１０は、信号増幅手段１０６の信号増幅率を調整する。ここで、信号増幅率調整手段１１０は、たとえばボリュームである。また、この信号増幅率の調整は、たとえば、製品出荷前に個々の製品について行われたり、製品使用者によって行われたりする。
【０００７】
Ａ−Ｄ変換器１０７は、信号増幅手段１０６によって増幅された超音波受信信号（アナログ信号）を、デジタル信号に変換して信号解析手段１０８へ出力する。信号解析手段１０８は、Ａ−Ｄ変換器１０７においてデジタル化した超音波受信信号を解析して、解析結果を制御手段１０４へ出力する。
【０００８】
記憶手段１０９は、重送検知装置の各設定値を保持する。これにより、重送検知装置は、記憶手段１０９に保持された設定値を使用して重送検知動作を行う。
【０００９】
次に、図２に示した重送検知装置の動作について説明する。超音波発信手段１０２から発信された超音波は、紙幣１０１に当たり、その透過波を超音波受信手段１０３が受信する。これにより、超音波受信手段１０３は、受信した超音波の受信信号強度に応じて変化する超音波受信信号を出力する。信号増幅手段１０６は、超音波受信手段１０３が出力する超音波受信信号を信号増幅率調整手段１１０の調整状態に応じた増幅率で増幅する。Ａ−Ｄ変換器１０７は、信号増幅手段１０６が増幅した超音波受信信号をデジタル信号へ変換し、デジタル化した超音波受信信号を信号解析手段１０８へ出力する。信号解析手段１０８は、Ａ−Ｄ変換器１０７の出力するデジタル化した超音波受信信号を解析する。制御手段１０４は、信号解析手段１０８の解析結果を基に重送であると判断した場合は、装置または装置の利用者に重送が発生した旨を通知する処理を行う。
【００１０】
図２に示した重送検知の手法は、受信した超音波受信信号の振幅の変化を信号解析手段１０８が解析することによって重送を検知するレベル判定方式と呼ばれる手法である。このレベル判定方式についてさらに説明する。予め重送判定閾値を設定した上で、紙幣１０１を搬送して紙幣１０１を透過した超音波の振幅を超音波受信手段１０３が取得する。紙幣１０１が正常に１枚ずつ搬送された場合の透過超音波の振幅と比較して、紙幣１０１が重送した場合の透過超音波の振幅は小さい値となる。これは、重なっている紙幣の枚数に応じて超音波の減衰量が大きくなるためである。したがって、超音波受信手段１０３が取得し、信号増幅手段１０６が増幅した超音波受信信号の振幅を、信号解析手段１０８において重送判定閾値と比較することにより、比較結果から紙幣１０１の重送を検知することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許第３８６０１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
シート状部材として、チェック（小切手や手形の総称とする）を搬送する例について説明する。通常、チェックはそのまま搬送されるが、破損したチェックは搬送補助部材に格納されて搬送される。搬送補助部材としては、たとえば、エンベロープと呼ばれる半透明の封筒が使用される。チェックを格納したエンベロープは、たとえば、チェック３枚と同じ枚数になる。エンベロープは、表面の透明シート及び裏面のシートによって形成され、その間にチェックが挿入される構造をしているためである。なお、チェックを格納したエンベロープは、３枚のシートが重送した場合と同じ枚数のため、同等の重送検知レベルの減衰を起こす。このため、エンベロープを搬送したときの重送検知レベルはチェックのみを搬送したときの重送検知レベルよりも小さい値となる。したがって、チェックを格納したエンベロープが搬送されたときにも、制御手段１０４は重送が発生したと判断する。また、透明ではないエンベロープを搬送し、読取作業を行う場合も同様に、制御手段１０４は重送が発生したと判断する。
【００１３】
以上の理由で、チェックを格納したエンベロープを搬送させる場合や、透明ではないエンベロープを搬送させる場合のように、重送との判断による読取作業の停止を避けたいときに、ユーザーは、重送検知機能を無効にする必要がある。
【００１４】
一方、チェックを搬送する場合に比べ、エンベロープを搬送する場合、大きな搬送力が必要になる。例えばチェックを格納したエンベロープを搬送する場合、チェック３枚を同時に搬送するのにほぼ等しい搬送力を必要とする。
【００１５】
さらに、チェックとエンベロープが混在する場合、チェックを搬送するために必要な搬送力と、エンベロープを搬送するために必要な搬送力が異なるにもかかわらず、同一の搬送力で搬送してしまうと、搬送路にエンベロープが無くチェックのみ存在する期間において、無駄に電力を消費することになる。
【００１６】
なお、上述した問題は、チェックとエンベロープだけの問題ではなく、その他のシートを搬送する際においてシートの厚さや材質等の種類によって同様に存在する場合もある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するため、本発明に係るシート搬送装置は、シートを搬送する搬送手段と、シートの重送を検知する重送検知手段と、前記重送検知手段による重送検知の有効または無効を選択する選択手段と、前記選択手段により重送検知の無効が選択されると、重送検知の有効が選択される場合と比べて、前記搬送手段によるシート材の搬送力を大きく制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明により、様々な種類のシートに応じたシート搬送を実現できる。また、シートとして、エンベロープを搬送する場合でも、搬送力が不足してモーターが脱調して搬送動作が停止、あるいは、搬送力が不足して搬送速度が低下することが無くなる。また、ユーザーが重送検知を無効にしたあと、再び有効にするのを忘れた場合でも搬送力を大きくしたままとはならないので、無駄に電力を消費することが無くなる。さらに、シートとエンベロープが混載された場合でも、搬送路にチェックのみ存在する期間においては搬送力を大きくしたままとはならないので、無駄に電力を消費することが無くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施形態における超音波重送検知装置の概略構成を示す図。
【図２】従来の超音波重送検知装置の概略を示した図。
【図３】搬送装置の概略図。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるフローチャート。
【図５】搬送装置の説明図（チェック）。
【図６】搬送装置の説明図（エンベロープ）。
【図７】本発明の第２の実施形態におけるフローチャート。
【図８】本発明の第３の実施形態におけるフローチャート。
【図９】搬送装置の説明図（チェック）。
【図１０】搬送装置の説明図（エンベロープ）。
【図１１】搬送装置の説明図（チェックとエンベロープの混載）。
【図１２】搬送装置の説明図（チェックとエンベロープの混載）。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［実施形態１］
図１は、第１の実施形態におけるシート材を搬送するためのシート搬送装置の概略構成を示す図である。シート搬送装置は例えば、チェックなどのシート材を所定の読み取り位置に搬送して磁気的にあるいは光学的にシート材に記録された情報を読み取る情報読み取り装置の前段に使用される。なお、このシート搬送装置はシート材の重送を検知する重送検知部を有しており、その点に着目して重送検知装置と呼ぶこともできる。このような重送検知装置は、超音波センサ、あるいは光学センサを利用して、２枚以上のシート状部材が重なって搬送される現象である「重送」を検知する装置である。
【００２１】
ここで、本実施形態では、重送検知手段として超音波センサを用いた重送検知装置に関して説明するが、これに限定するものではない。チェック１は、搬送対象であるシート状部材の一例である。なお、本実施形態において、シート状部材の一例としてチェックを採用しているが、本発明のシート状部材は、この限りではなく、紙幣などであってもよい。
【００２２】
本装置は、重送検知の有効または無効を選択するための重送検知選択部１１を有する。超音波重送検知を有効にした場合には、オペレータは重送検知選択部１１を操作することにより、超音波重送検知の有効を選択する。重送検知選択部１１は例えば機械的なスイッチ、あるいはアプリケーションソフト上で選択可能なスイッチである。逆に、超音波重送検知を無効にする場合には、オペレータは重送検知選択部１１を操作することにより、超音波重送検知の無効を選択する。
【００２３】
なおここで重送検知を無効にすることが選択された場合、すなわち重送検知の無効が選択された場合、本実施形態では、超音波重送検知部１００２の動作を停止させても停止させなくてもよい。重送検知を停止させないならばその検知結果を利用せず、重送を検知してもエラーとはしない。
【００２４】
制御部８は、超音波を発信させるための信号としてパルス信号（以下、超音波発信信号とする）を超音波駆動部９に供給する。超音波駆動部９は、制御部８より供給された超音波発信信号を増幅し、超音波発信パルスを出力する。これにより、超音波発信部２は信号増幅された超音波発信パルスを基に超音波を発信する。なお、制御部８が超音波駆動部９へ供給する超音波発信信号は、たとえば、一定時間に渡る数周期分のパルスを有する信号である。
【００２５】
超音波発信部２は、チェック１に対して超音波を発信する。超音波受信部３は、超音波発信部２が発信する超音波を受信する。なお、図１に示すように、超音波受信部３は、チェック１を透過した超音波を受信できるようにチェック１の搬送路を挟んで超音波発信部２と対向するように設置されている。これにより、超音波発信部２から発信された超音波は、チェック１を透過して、その透過波を超音波受信部３が受信する。また、超音波受信器３は、受信した超音波の受信強度に応じて信号強度が変化する超音波受信信号を出力する。このように配置された超音波発信部２と超音波受信部３とにより超音波重送検知部１００２が構成されている。
【００２６】
上述したように搬送路にチェック１が存在するときにはチェック１を透過した超音波が超音波受信部３により受信される。一方、搬送路にチェック１が存在しないときには、超波発信部２が発信した超音波がそのまま超音波受信部３により受信される。
【００２７】
信号増幅部４は、超音波受信部３の出力する超音波受信信号を増幅する。超音波発信器２と超音波受信部３の間に搬送対象であるチェック１が存在すると、超音波発信部２より発信した超音波が超音波受信部３に到達するまでに減衰し、非常に微弱な信号となってしまう。また、超音波受信部３が出力する超音波受信信号も振幅が微弱となる。そこで、これを信号増幅部４で増幅し、重送検知判断の可能な信号振幅に引き上げる。
【００２８】
信号増幅率調整部５は、信号増幅部４の信号増幅率を調整する。ここで、信号増幅率調整部５は、たとえばボリューム（可変抵抗器）である。また、この信号増幅率の調整は、たとえば、製品出荷前に個々の製品について行われたり、製品使用者によって行われたりする。
【００２９】
Ａ−Ｄ変換器６は、信号増幅部４によって増幅された超音波受信信号（アナログ信号）を、デジタル信号に変換して信号解析部７へ出力する。
【００３０】
信号解析部７は、Ａ−Ｄ変換器６においてデジタル化された超音波受信信号を解析して、解析結果を制御部８へ出力する。制御部８は解析結果に応じて、搬送モーター駆動部１３、搬送モーター１４、搬送ローラー１５の動作を停止させたり、表示部１２にメッセージを表示させてユーザーに重送を知らせたりする等の制御を行う。また後述するように、搬送モーター駆動部１３を制御して搬送モーター１４のトルクを調整する。信号解析部７や制御部８は、たとえば、ＣＰＵとコンピュータプログラムとの組み合わせ、又は、ＡＳＩＣなどによって実現可能である。
【００３１】
記憶部１０は、重送検知において利用される設定値やデータなどを保持する。具体的には、記憶部１０は、超音波発信信号のパルス数、超音波発信信号の振幅、超音波発信信号の周波数、超音波受信信号の取得時間、超音波重送検知レベル（閾値）、などの設定値を保持する。また、制御部８は、記憶部１０に保持される、それらの設定値を使用して重送検知を行うよう各部を制御する。
【００３２】
図３はシート搬送装置１０００の概略構成図である。図３では、チェック１の短手方向が垂直になるように設置するシート搬送装置の場合を示している。シート搬送装置１０００は、例えば、チェックやエンベロープを挿入するための給紙部１００１、給紙直後に重送を検知するための超音波重送検知部１００２、チェックやエンベロープを搬送するための搬送路部１００３、チェックやエンベロープを排紙するための排紙部１００４で構成されている。搬送路部１００３には所定の位置に例えば画像読取部、磁気インク文字読取部、印刷部など、シートに記録された情報を読み取ったり、あるいはシートに記録したりするための構成を配置することができる。
【００３３】
図４は、第１の実施形態に係る重送検知設定と搬送力設定方法の例を示したフローチャートである。また、図５は説明を容易とするためにシート搬送装置を展開した模式図である。図４のフローは制御部８により実行される。
【００３４】
図４のステップＳ１０１において、図１の制御部８は重送検知選択部１１で設定された状態を判定する。超音波重送検知が有効と設定されている場合（Ｓ１０１の「有効設定」）、搬送するシート材はチェックであると判定し、搬送力を定常に設定する（Ｓ１０３）。搬送力の設定方法は、例えばステッピングモーターで搬送ローラーを駆動している場合、各相に流す電流値の設定を変更するなど、公知の技術で設定する。電流値を大きくすれば搬送モーターのトルクは大きくなる。Ｓ１０３では、搬送モーターのトルク制御部８は、図１の搬送モーター駆動部１３に搬送力として定常を設定する。搬送モーター１４は設定された搬送力に応じて駆動され、搬送力は搬送ローラー１５に伝達される。
【００３５】
図５において、給紙部１００１にはチェック１が挿入されており、重送しないで給紙された場合、超音波重送検知部１００２では重送していないと判定する。もし重送して給紙された場合、チェックが重送したものとして、搬送を停止し、重送したことを表示するなどの処理を行う。超音波重送検知部１００２で重送を検知しない場合、チェック１は搬送路部１００３を経由して、排紙部１００４に排紙される。
【００３６】
一方、図４のＳ１０１において、超音波重送検知が無効と設定されている場合（Ｓ１０１の「無効設定」）、エンベロープを搬送するものと判定し、搬送力を大に設定する（Ｓ１０２）。制御部８は図１の搬送モーター駆動部１３に搬送力として大を設定する。搬送モーター１４は設定された搬送力に応じて駆動され、搬送力は搬送ローラー１５に伝達される。搬送力を通常または大にするための駆動モーターに印加する電流量などは、チェックの重量や、エンベロープに入れたチェックの重量などに応じて、予めたとえば実験的に決定しておくことで、重送検知の有効または無効のいずれが選択されているかの判定結果応じて制御することができる。
【００３７】
図６はシート搬送装置を展開した模式図であり、給紙部にエンベロープを挿入した場合の図である。給紙部１００１にはエンベロープ５０が挿入されている。エンベロープ５０は搬送路部１００３を経由して、排紙部１００４に排紙される。
【００３８】
以上説明したように、重送検知の無効を選択した場合、超音波重送検知の有効を選択した場合に比べ、紙媒体の搬送力を大きくするように構成した。このため、エンベロープを搬送する場合でも、搬送力が不足してモーターが脱調し、搬送動作が停止、あるいは、搬送力が不足して搬送速度が低下することが無い。
【００３９】
［実施形態２］
実施形態２では、重送検知の有効／無効の選択に対する重送検知動作が実施形態１とやや異なるので、まずその点について説明する。実施形態１では、重送検知選択部１１により重送検知の無効が選択された場合、重送検知そのものを停止してもよかったが、本実施形態（実施形態３も同様）では、重送検知の無効が選択（あるいは設定）されている場合であっても重送検知動作は無効とはならず、実行される。すなわち、重送検知について「無効」が選択されていても重送検知部は動作するし、その検知結果は搬送制御のために用いられる。重送検知の有効が選択されていると、重送を検知した場合に、たとえば搬送を停止してユーザーに重送である旨を通知するといったエラー処理を行う。一方重送検知の無効が選択されていると、重送を検知した場合でも前述した処理は行わない。以下本実施形態のシート搬送装置について説明するが、その構成は実施形態１と同様、図１、図３に示すとおりである。
【００４０】
図７は、第２の実施形態に係る重送検知設定と搬送力設定方法の例を示したフローチャートである。このフローは制御部８により実行される。シート搬送装置に関しては、第１の実施形態と同様、図５、図６を用いて説明する。
【００４１】
図７のステップＳ２０１において、制御部８は重送検知選択部１１で選択された状態、すなわち重送検知の有効または無効のいずれか選択されているかを判定する。
【００４２】
超音波重送検知が有効と設定されている場合（Ｓ２０１の有効設定）、チェックを搬送するものと判定し、搬送力を定常に設定する（Ｓ２０５）。制御部８は図１の搬送モーター駆動部１３に搬送力として定常を設定する。搬送モーター１４は設定された搬送力に応じて駆動され、搬送力は搬送ローラー１５に伝達される。
【００４３】
図５において、給紙部１００１にはチェック１が挿入されており、重送しないで給紙された場合、超音波重送検知部１００２では重送していないと判定する。もし重送して給紙された場合、チェックが重送したものとして、搬送を停止し、重送したことを表示するなどの処理を行う。超音波重送検知部１００２で重送を検知しない場合、チェック１は搬送路部１００３を経由して、排紙部１００４に排紙される。
【００４４】
一方図７において、超音波重送検知が無効と設定されている（Ｓ２０１の無効設定）と判定された場合、Ｓ２０２に分岐する。本実施形態の超音波重送検知部１００２では、オペレータが超音波重送検知を無効と設定していても、超音波重送検知を実行している。
【００４５】
Ｓ２０２では、超音波重送検知部１００２により検知結果を判定する。超音波重送検知部１００２が重送を検知した場合（Ｓ２０２のＹＥＳ）、図６のようにエンベロープを搬送するものと判定し、搬送力を大に設定する（Ｓ２０３）。制御部８は図１の搬送モーター駆動部１３に搬送力として大を設定する。搬送モーター１４は設定された搬送力に応じて駆動され、搬送力は搬送ローラー１５に伝達される。エンベロープ５０は搬送路部１００３を経由して、排紙部１００４に排紙される。
【００４６】
一方、超音波重送検知部１００２が重送を検知していない場合（Ｓ２０２のＮＯ）、図５のようにチェックを搬送するものと判定し、搬送力を定常に設定する（Ｓ２０４）。制御部８は図１の搬送モーター駆動部１３に搬送力として定常を設定する。搬送モーター１４は設定された搬送力に応じて駆動され、搬送力は搬送ローラー１５に伝達される。チェック１は搬送路部１００３を経由して、排紙部１００４に排紙される。
【００４７】
以上説明したように、ユーザーが重送検知を無効に設定されている場合であっても、重送が検知されていないならば搬送モーターのトルクを大きくせず、定常の搬送力でシート材を搬送する。このため、エンベロープの処理のためにユーザーが重送検知を無効に設定したあと、その処理を終えて再び有効にするのを忘れた場合でも、搬送力を大きくしたままとはならないので、無駄に電力を消費することが無い。
【００４８】
本実施形態では、オペレータが超音波重送検知を無効と設定した場合に搬送力を定常にしておき、重送を検知した場合に搬送力を大きくする例を説明したが、オペレータが超音波重送検知を無効と設定した場合に搬送力を大きくしておき、重送を検知しない場合に搬送を定常とするようにしてもよい。
【００４９】
［実施形態３］
本実施形態のシート搬送装置に関しては、図１、図３に示す構成を有するが、図９、図１０、図１１、図１２、用いて説明するとおり、搬送路は２枚以上の紙媒体が入る長さとなっている。図９、図１０、図１１、図１２は搬送装置を展開した模式図である。図９は給紙部にチェックを挿入した場合の図である。給紙部１００１にはチェック１が挿入されている。図１０は給紙部にエンベロープを挿入した場合の図である。給紙部１００１にはエンベロープ５０が挿入されている。
【００５０】
図８は、第３の実施形態に係る重送検知設定と搬送力設定方法の例を示したフローチャートである。このフローは制御部８により実行される。
【００５１】
図８のステップＳ３０１において、図１の制御部８は重送検知選択部１１で設定された状態を判定する。
【００５２】
超音波重送検知が有効と設定されている場合、チェックを搬送するものと判定し（Ｓ３０１の有効設定）、搬送力を定常に設定する（Ｓ３０７）。制御部８は図１の搬送モーター駆動部１３に搬送力として定常を設定する。搬送モーター１４は設定された搬送力に応じて駆動され、搬送力は搬送ローラー１５に伝達される。
【００５３】
図９において、給紙部１００１にはチェック１が挿入されており、重送しないで給紙された場合、超音波重送検知部１００２では重送していないと判定する。もし重送して給紙された場合、チェックが重送したものとして、搬送を停止し、重送したことを表示するなどの処理を行う。超音波重送検知部１００２で重送を検知しない場合、チェック１は搬送路部１００３を経由して、排紙部１００４に排紙される。
【００５４】
次に、超音波重送検知を無効にした場合に関して説明する。有効にした場合と重複する部分に関しては説明を割愛する。
【００５５】
図８のＳ３０１において、超音波重送検知が無効と設定されている場合（Ｓ３０１の無効設定）、Ｓ３０２に分岐する。図９、図１０、図１１、図１２の超音波重送検知部１００２では、オペレータが超音波重送検知を無効と設定していても、超音波重送検知を実行している。
【００５６】
超音波重送検知部１００２が重送を検知していない場合（Ｓ３０２のＮＯ）、チェックを搬送するものと判定する。この場合、図１１に示すように、搬送路にはすでにエンベロープ５０が存在する場合がある。
【００５７】
そこで重送が検知されていない場合、Ｓ３０３に分岐して、搬送路１００３内のエンベロープの有無を判定する。搬送路内でエンベロープを搬送している場合（Ｓ３０３のＹＥＳ）、搬送力を大に設定する（Ｓ３０４）。搬送路内でエンベロープを搬送しているかどうかは、超音波重送判定部１００２による判定結果と搬送路の長さと、給紙タイミング、搬送速度に基づいて判定可能である。たとえば、超音波重送判定部１００２により重送が検知されてから、検知されたシートが搬送路１００２にある所定時間（搬送速度と搬送路の長さとによって決まる）内では、エンベロープが搬送路１００３にあると判定できる。制御部８は図１の搬送モーター駆動部１３に搬送力として大を設定する。搬送モーター１４は設定された搬送力に応じて駆動され、搬送力は搬送ローラー１５に伝達される。チェック１とエンベロープ５０は搬送路部１００３を経由して、排紙部１００４に排紙される。
【００５８】
一方、図１２に示すように、搬送路１００３にはチェック１のみとなったと判定された場合（Ｓ３０３のＮＯ）、搬送力を定常に設定する（Ｓ３０５）。制御部８は図１の搬送モーター駆動部１３に搬送力として定常を設定する。搬送モーター１４は設定された搬送力に応じて駆動され、搬送力は搬送ローラー１５に伝達される。チェック１は搬送路部１００３を経由して、排紙部１００４に排紙される。
【００５９】
また超音波重送検知部１００２が重送を検知した場合（Ｓ３０２のＹＥＳ）、図９のようにエンベロープを搬送するものと判定し、搬送力を定常より大きい、エンベロープの搬送に耐える大きさに設定する（Ｓ３０６）。制御部８は図１の搬送モーター駆動部１３に搬送力として定常を設定する。搬送モーター１４は設定された搬送力に応じて駆動され、搬送力は搬送ローラー１５に伝達される。チェック１は搬送路部１００３を経由して、排紙部１００４に排紙される。
【００６０】
Ｓ３０２〜Ｓ３０３は、以下のように書き換えることもできる。すなわち、Ｓ３０２で重送が検知された場合には、タイマをスタートさせてからＳ３０６に分岐する。タイマの値は上述したＳ３０３の判定に用いた所定時間である。またＳ３０３では、タイマが満了しているか否かを判定し、満了していればチェックを搬送していると判定してＳ３０５に分岐し、満了していなければエンベロープを搬送しているものと判定してＳ３０４に分岐する。
【００６１】
以上説明したように、ユーザーが超音波重送検知を無効にしたあと、再び有効にするのを忘れた場合でも搬送力を大きくしたままとはならないので、無駄に電力を消費することが無い。また、重送と判断した紙媒体が搬送路内に存在する期間は、超音波重送検知の有効を選択した場合に比べ、紙媒体の搬送力を大きくし、重送では無いと判断した紙媒体のみが搬送路内に存在する期間は、超音波重送検知の有効を選択した場合と同等の搬送力とするようにしたので、チェックとエンベロープが混載した場合で、搬送路にエンベロープが無くチェックのみ存在する期間において、搬送力を大きくしたままとはならないので、無駄に電力を消費することが無い。
【００６２】
本実施形態では、オペレータが超音波重送検知を無効と設定した場合に搬送力を定常にしておき、重送を検知した場合に搬送力を大きくする例を説明したが、オペレータが超音波重送検知を無効と設定した場合に搬送力を大きくしておき、重送を検知しない場合に搬送力を定常とするようにしてもよい。
【００６３】
なお、上述した実施形態では、主にチェックとエンベロープの搬送を例示して説明したが、他のシート（例えば、薄紙、厚紙、材質の異なる紙など）であっても本発明を適用可能である。いずれにしても、本発明は、多種多様なシートに応じて良好なシート搬送を実現することができるものである。
【符号の説明】
【００６４】
１：チェック
２：超音波発信部
３：超音波受信部
４：信号増幅部
５：信号増幅率調整部
６：AD変換器
７：信号解析部
８：制御部
９：超音波駆動部
１０：記憶部
１１：重送検知選択部
１２：表示部
１３：搬送モーター駆動部
１４：搬送モーター
１５：搬送ローラー
５０：エンベロープ
１０００：搬送装置
１００１：給紙部
１００２：超音波重送検知部
１００３：搬送路部
１００４：排紙部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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