(57)【要約】【課題】運動機能に支障を抱えた使用者（例えば高齢者等）が正しい姿勢で運動を行えるとともに使い勝手の良い運動用器具を提供する。【解決手段】運動用器具１は、所定方向に回動させると負荷を発生する操作アーム１９と、操作アーム１９の端部を構成するとともに、グリップとして使用されるグリップ部２０と、操作アーム１９の運動開始の際の角度設定を調節可能とする角度調節機構２３と、を備える。グリップ部２０は湾曲している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に回動させると負荷を発生する操作アームと、
前記操作アームの端部を構成するとともに、グリップとして使用されるグリップ部と、
前記操作アームの運動開始の際の角度設定を調節可能とする角度調節機構と、
を備え、
前記グリップ部は湾曲していることを特徴とする運動用器具。
【請求項２】
椅子部を更に備え、
前記操作アームは、前記椅子部に座った使用者が、その前方で前記グリップ部を握れるように設けられ、
前記角度調節機構による角度調節によって、前記グリップ部は、前記椅子部に座った使用者に対して前後及び上下動可能に設けられ、
前記グリップ部は、先端側が前記椅子部に座った使用者から離れるように湾曲していることを特徴とする請求項１に記載の運動用器具。
【請求項３】
前記操作アームは、前記椅子部に座った使用者の上側に設けられる回動軸部から垂下していることを特徴とする請求項２に記載の運動用器具。
【請求項４】
前記椅子部は、高さ方向の調節が不能に設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の運動用器具。
【請求項５】
前記操作アームは二股形状に設けられ、
前記操作アームには、前記グリップ部が２つ存在することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の運動用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は運動用器具に関し、特に、低下した運動機能を回復するために行うリハビリテーション用途に好適な運動用器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、身体機能の一部が低下或いは麻痺している高齢者、身体障害者、病人等のリハビリテーション用に使用される様々な運動用器具が知られている。例えば、特許文献１には、使用者（運動を行う者）が座った状態となって左右上腕の運動を行うことにより、広背筋、菱形筋、三角筋後部等を鍛錬することができる運動用器具（ローイングマシン）が開示されている。
【０００３】
このローイングマシンには、当該器具の上部に設けられる回動軸部に回動可能に取り付けられるとともに、当該回動軸部から垂下する操作アームが備えられている。座椅子に座った使用者が、操作アームの先端側に設けられるクリップ部（使用者の前方に位置する）を握って手前側に引くと、操作アームが回動するとともに重錘が持ち上げられる。すなわち、当該動作によって使用者に負荷がかかり、使用者は特定の筋肉の鍛錬を行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８７７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に開示されるローイングマシンでは、体型（例えば身長）の異なる使用者のそれぞれが正しい姿勢で運動を行えるように、座椅子の高さが調節可能になっている。なお、運動開始時のグリップ位置は一定位置であり、グリップ部自体は高さ調節式になっていない。この構成では、使用者は運動を始める前に、グリップ部を適切な姿勢で握れるように座椅子の高さ調節を行う必要がある。また、使用者は、座椅子の前後方向のいずれの位置に座るかを調節する必要もある。
【０００６】
運動機能に支障を抱えた使用者（高齢者等）がリハビリテーション目的で当該ローイングマシンを使用する場合、使用者自身が座椅子の高さ調節等を行うことが困難な場合がある。このような場合、介助者が座椅子の高さ調節等を行うことになる。介助者が座椅子の高さ調節を行う場合、場合によっては、使用者が座椅子に座った状態での高さ調節を余儀なくされる場合もあり、介助者への負担はかなり大きくなってしまう。このようなことから、座椅子の高さ調節等に関して、何らかの改善を行うのが好ましい。
【０００７】
また、グリップ位置に合わせて座椅子の高さ調節を行う構成では、使用者の身長が低い場合に、使用者の足が床に届かなくなってしまうことがある。このような場合、別途足載せ用の台を準備すれば良いが、このような台を不要とできれば便利である。更に、運動機能に支障を抱えた使用者の疾患の状態によっては、腕が十分に伸びず、使用者の手がグリップ部に届かないことも起こり得る。
【０００８】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、運動機能に支障を抱えた使用者（例えば高齢者等）が正しい姿勢で運動を行えるとともに使い勝手の良い運動用器具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の運動用器具は、所定方向に回動させると負荷を発生する操作アームと、前記操作アームの端部を構成するとともに、グリップとして使用されるグリップ部と、前記操作アームの運動開始の際の角度設定を調節可能とする角度調節機構と、を備え、前記グリップ部は湾曲している構成（第１の構成）になっている。なお、グリップ部は、当該運動用器具の使用者（様々な体型の者がいる）が正しい姿勢で運動を行う場合に、手で握る可能性がある範囲を広く含む趣旨である。
【００１０】
本構成では、角度調節機構を用いて、操作アームの角度設定を行える構成になっている。この構成では、角度調節機構によって、操作アームの端部を構成するグリップ部の位置を、使用者の体型（身長等）に合った位置に調節可能である。このために、運動開始の際の器具の条件設定について、使用者及び介助者の負担を軽減できる。また、グリップ部が湾曲しているために、角度調節機構によって操作アームの位置を調節する構成を採用したにもかかわらず、いずれの体型の使用者も正しい姿勢で運動を行うことができる。
【００１１】
上記第１の構成の運動用器具は、椅子部を更に備え、前記操作アームは、前記椅子部に座った使用者が、その前方で前記グリップ部を握れるように設けられ、前記角度調節機構による角度調節によって、前記グリップ部は、前記椅子部に座った使用者に対して前後及び上下動可能に設けられ、前記グリップ部は、先端側が前記椅子部に座った使用者から離れるように湾曲している構成（第２の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、使用者及び／又は介助者の、運動開始時における設定のための労力を低減しつつ、使用者は適切な姿勢で適切な運動を行える。
【００１２】
上記第２の構成の運動用器具において、前記操作アームは、前記椅子部に座った使用者の上側に設けられる回動軸部から垂下している構成（第３の構成）であっても構わない。なお、回動軸部は、場合によっては、椅子部に座った使用者の下側にあってもよい。
【００１３】
上記第２又は第３の構成の運動用器具において、前記椅子部は、高さ方向の調節が不能に設けられている構成（第４の構成）であってよい。本構成によれば、使用者が正しい姿勢で運動できる機能を確保しつつ、運動用器具の低コスト化を図れる。
【００１４】
上記第１から第４のいずれかの構成の運動用器具において、前記操作アームは二股形状に設けられ、前記操作アームには、前記グリップ部が２つ存在する構成（第５の構成）が採用されてもよい。本構成によれば、運動用器具の構造を簡単なものにし易い。なお、運動用器具は、例えば、別々に操作可能な２つの操作アームを備える構成等であっても構わない。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、運動機能に支障を抱えた使用者（例えば高齢者等）が正しい姿勢で運動を行えるとともに使い勝手の良い運動用器具を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るローイングマシンの構成を示す概略斜視図
【図２】本発明の実施形態に係るローイングマシンの構成を示す概略側面図
【図３】本発明の実施形態に係るローイングマシンの構成を示す概略正面図
【図４】本発明の実施形態に係るローイングマシンの構成を示す概略上面図
【図５】本発明の実施形態に係るローイングマシンを側面から見た図で、使用者に負荷がかかっていない状態を示す図
【図６】本発明の実施形態に係るローイングマシンを側面から見た図で、使用者に負荷がかかっている状態を示す図
【図７】本発明の実施形態に係るローイングマシンを側面から見た図で、マシンの設定が図５のままで使用者が低身長の者に変更された状態を示す図
【図８】本発明の実施形態に係るローイングマシンを側面から見た図で、マシンの設定を図７に示す状態から低身長者用に設定変更した状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態に係る運動用器具について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、運動用器具がローイングマシンである場合を例に説明する。ローイングマシンは、使用者（運動を行う者；以下同じ）が座った状態で左右上腕の運動を行う器具である。このローイングマシンは、例えば高齢者等の運動機能が低下した者のリハビリテーション用に使用され、当該器具の使用により、胸郭可動性の改善や姿勢（特に肩甲骨周囲等）の改善が図れる。
【００１８】
＜ローイングマシンの概略構成＞
図１は、本発明の実施形態に係るローイングマシン１の構成を示す概略斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係るローイングマシン１の構成を示す概略側面図である。図３は、本発明の実施形態に係るローイングマシン１の構成を示す概略正面図である。図４は、本発明の実施形態に係るローイングマシン１の構成を示す概略上面図である。図１から図４を参照しながら、本実施形態のローイングマシン１の概略構成について説明する。
【００１９】
ローイングマシン１は、カバー１０ａ内に不図示の本体フレームを有する本体部１０を備えている。本体部１０の下部には、下フレーム１１が連結されている。下フレーム１１は、本体部１０の正面側から略直交する方向に突出するように設けられ、床面上に配置される。下フレーム１１の一端（本体部１０から離れた側の端部）寄りには、椅子部１２を支持する第１の支柱１３が立設されている。
【００２０】
なお、運動時において、使用者は本体部１０と対向するように椅子部１２に座る（後述の図５等参照）。椅子部１２に座った使用者が、前後方向の位置を調節できるように、椅子部１２は前後方向に長い長方形状（上面視した場合を想定）になっている。ここで、前方向は、本体部１０に対向するように座った使用者が本体部１０に近づく方向であり、後ろ方向は、前記使用者が本体部１０から離れる方向である。以下、同様の意味で前後という表現を使用する。
【００２１】
また、椅子部１２は、高さ調節可能に設けても良いが、本実施形態では、低コスト化等を狙って、椅子部１２は高さ調節不能としている。例えば低身長の者が椅子部１２に座った場合でも足が浮かないように、椅子部１２の高さ（例えば３７０ｍｍ程度）は設計されている。これにより、足を載せるための台を、当該マシンとは別に準備する必要がない。
【００２２】
下フレーム１１には、椅子部１２に座った使用者が足を載せる足載せ部１４が取り付けられている。下フレーム１１の他端（本体部１０に近い側の端部）寄りには、第２の支柱１５が立設されている。第２の支柱１５の中間には、胸パッド１６を支持する支持フレーム１７が設けられている。支持フレーム１７は、第２の支柱１５から後ろ方向に延び出している。なお、胸パッド１６は、前後方向の位置を調節可能に支持フレーム１７に支持されている。
【００２３】
本体部１０の上部には、上フレーム１８が取り付けられている。上フレーム１８は、本体部１０の上面から突出するとともに、後ろ向きに折り曲げられる２本のフレーム１８ａ、１８ｂを含む。また、上フレーム１８は、２本のフレーム１８ａ、１８の先端部間を連結する連結フレーム１８ｃを含む。
【００２４】
上フレーム１８を構成する連結フレーム１８ｃには、当該連結フレーム１８ｃを回動軸として回動可能な操作アーム１９が取り付けられている。なお、連結フレーム１８ｃは、本発明の回動軸部の一例である。連結フレーム１８ｃから垂下する操作アーム１９は、先端側に向かう途中で分岐した二股形状になっている。このために、操作アーム１９は２つの先端部を有する。そして、この２つの先端部は、いずれも運動時にグリップとして使用されるグリップ部２０となっている。２つのグリップ部２０の先端位置は同じ高さに揃えられている。
【００２５】
なお、グリップ部２０は、様々な体型（身長等）を有する使用者が運動時に握る可能性がある範囲を広く含むように長い目に設けるのが好ましい。また、操作アーム１９の中間（グリップ部２０とは異なる位置を指している）には、椅子部１２に座った使用者が適切な位置でグリップ部２０を握れるように曲げが含まれてよい。
【００２６】
上フレーム１８を構成する連結フレーム１８ｃには、操作アーム１９とは別に、当該連結フレーム１８ｃを回動軸として回動可能な牽引アーム２１が取り付けられている。牽引アーム２１は、連結フレーム１８ｃから斜め前方に向かって延び出し、その先端部には第１の滑車２２が取り付けられている（図４参照）。操作アーム１９と牽引アーム２１とは、一体となって動くように連結されているが、角度調節機構２３によって、２つのアーム１９、２１のなす角は変更可能に設けられている。なお、この角度調節機構２３は、本願発明の角度調節機構の一例である。
【００２７】
角度調節機構２３は、操作アーム１９に設けられる角度調節板２３ａと、牽引アーム２１に設けられるプランジャー２３ｂと、を用いて構成されている。角度調節板２３ａには複数の孔が設けられており、プランジャー２３ｂに含まれるピンをいずれの孔（角度調節板２３ａに設けられる孔）に挿入するかによって、両者の角度を変更できる。
【００２８】
牽引アーム２１に取り付けられる第１の滑車２２には、ワイヤー２５が巻回されている。このワイヤー２５は、その一端が上フレーム１８に固定され、その他端が重錘部２４の適当な箇所に取り付けられている。重錘部２４は、本体部１０に設けられている。なお、詳細には、ワイヤー２５は、第２の支柱１５の上端に取り付けられる第２の滑車２６にも巻回されている。また、第１の滑車２２は動滑車であり、第２の滑車２６（図１参照）は定滑車である。
【００２９】
重錘部２４には、本体部１０内において、上下方向に積層される複数のウエイトプレート２４ａが含まれる。ウエイトプレート２４ａは、それらを上下方向に貫通するガイドロッド（不図示）に案内されるように配置されている。複数のウエイトプレート２４ａは、クランプ手段２４ｂによって、最上部から適宜枚数毎に一体化可能になっている。クランプ手段２４ｂによって一体化されていないウエイトプレート２４ａは、ワイヤー２５に連結されていない状態になる。すなわち、使用者は、運動に使用するウエイトプレート２４ａの枚数を適宜選択して、運動強度の調整を行える。
【００３０】
その他、ローイングマシン１には、使用者のデータを表示したり、データを入力したりすることが可能なデータ管理部２７が備えられる。このデータ管理部２７は、場合によっては設けられなくてもよい。
【００３１】
＜ローイングマシンの使用例＞
次に、以上のように構成されるローイングマシン１の使用例について、図５及び図６を参照しながら説明する。図５は、本発明の実施形態に係るローイングマシン１を側面から見た図で、使用者Ｍに負荷がかかっていない状態を示す図である。図６は、本発明の実施形態に係るローイングマシン１を側面から見た図で、使用者Ｍに負荷がかかっている状態を示す図である。
【００３２】
図５に示すように、運動を開始するにあたって、使用者Ｍは腕を伸ばして、左右の手でグリップ部２０を握る。この段階では、ワイヤー２５に連結されたウエイトプレート２４ａ（１枚或いは複数枚）は自重で下方に下がっており、使用者Ｍには負荷がかかっていない。なお、この段階では、第１の滑車２２は、ウエイトプレート２５の自重によって、ワイヤー２５を介して斜め上方引き上げられている。第１の滑車２２が斜め上方に引き上げられる量は、上フレーム１８に設けられるストッパー２８によって規制される。
【００３３】
図５に示す状態から使用者Ｍが左右の肘を引くと、図６に示すように、グリップ部２０が後ろ側に向けて移動する。これにより、操作アーム１９が回動（図５及び図６において時計回り方向に回転）し、それに伴って牽引アーム２１も回動する（いずれも連結フレーム１８ｃを中心として回動する）。そして、牽引アーム２１が回動すると、第１の滑車２２が円弧を描きながら後方に移動する。これによって、ワイヤー２５に連結されたウエイトプレート２４ａが上昇し、使用者Ｍに負荷がかかる。
【００３４】
使用者Ｍが肘を引いた状態（図６の状態）から腕を伸ばした状態（図５の状態）に戻すと、第１の滑車２２は円弧を描きながら前方に移動する。これにより、ワイヤー２５に連結されたウエイトプレート２４ａは降下し、使用者Ｍに負荷がかからない状態になる。使用者は、この運動を繰り返すことによって、特定の筋肉を鍛錬することができる。
【００３５】
＜運動開始時の調節に関する工夫について＞
ところで、ローイングマシン１を使用して適切な運動効果（リハビリテーション効果）を得ようとすると、運動開始時にローイングマシン１の設定を正しい設定に調節する必要がある。本実施形態のローイングマシン１は、特に、運動機能が低下した者（高齢者、身体障害者、病人等）がリハビリテーション用に使用することを想定して、上述の調節がし易く設けられている。以下、これについて説明する。
【００３６】
図７は、本発明の実施形態に係るローイングマシン１を側面から見た図で、マシンの設定が図５のままで使用者Ｍが低身長の者に変更された状態を示す図である。図７に示すように、使用者Ｍが低身長の者に変更されると、使用者Ｍはグリップ部２０を握れない。これに対する対応として、椅子部１２の高さを高くしたり、胸パッド１６の位置を前方に移動したりすることが考えられる。
【００３７】
しかしながら、リハビリテーション用途でローイングマシン１を使用する使用者Ｍは、運動機能が低下していることもあり、単独で椅子部１２の高さ調節や胸パッド１６の位置調節を行うのは難しい。このため、通常は、介助者の助けを借りて、前記調節を行う必要があるが、この場合、介助者への負担はかなり大きなものになる。したがって、できる限り、椅子部１２の高さ調節や、胸パッド１６の位置調節を避けられる構成が望まれる。
【００３８】
なお、本実施形態では、上述のように椅子部１２の高さ調節は不能になっている。このように構成することで、介助者等への負担の発生を避けつつ、マシンの低コスト化を実現している。
【００３９】
使用者及び介助者への負担といった問題を解決するために、本実施形態のローイングマシン１においては、上述の角度調節機構２３が設けられている。図８は、本発明の実施形態に係るローイングマシン１を側面から見た図で、マシンの設定を図７に示す状態から低身長者用に設定変更した状態を示す図である。なお、図８に一点鎖線で示すグリップ部２０は、図７に示す設定におけるグリップ位置を示すもので、理解を容易とする目的で描いたものである。
【００４０】
図８に示すローイングマシン１においては、角度調節機構２３を利用して、操作アーム１９の角度が図７に示す状態から変更されている。具体的には、操作アーム１９の牽引アーム２１に対する角度が大きくなるように、角度調節機構２３の設定が変更されている。これにより、グリップ部２０は、図７に示す設定時に比べて、後方に移動するとともに下方に移動している。このために、低身長の使用者Ｍはグリップ部２０を握ることが可能になっている。
【００４１】
なお、図８に示す設定で、高身長の使用者Ｍがローイングマシン１を使用すると、使用者Ｍは腕を伸ばした状態でグリップ部２０を握れず、適切な運動姿勢を得られない。このために、運動開始時に、グリップ部２０が前方及び上方に移動するように、角度調節機構２３を利用して操作アーム１９の角度設定を変更する必要がある。
【００４２】
角度調節機構２３を利用して運動開始の際の設定を行う場合、使用者Ｍの高さ方向への移動は不要である。ただし、グリップ部２０の長さは長くするのが好ましい。また、使用者Ｍの前後方向の位置調整も殆ど（場合によっては全く）不要にできる。このために、本実施形態のローイングマシン１によれば、運動開始の際の条件設定に関して、使用者Ｍ及び介助者に対する負担を小さくできる。
【００４３】
ところで、角度調節機構２３を用いて操作アーム１９の角度を変更する構成を採用する場合、グリップ部２０がまっすぐに設けられていると、次のような問題が発生する。すなわち、体型差等によって操作アーム１９の角度設定が異なるために、グリップ部２０がまっすぐに構成される場合、使用者Ｍがグリップ部２０を握る位置において、グリップ部２０が鉛直方向（上下方向）からかなり傾いた状態になる場合が生じる。このような状態では、使用者Ｍは正しい姿勢（操作アーム１９を前方に押し出した際に腕がまっすぐに伸びた状態）で運動を行い難く、適切な運動効果を得られない可能性が生じる。
【００４４】
この点を考慮して、本実施形態のローイングマシン１においては、グリップ部２０は、先端側が椅子部１２に座った使用者Ｍから離れるように（先端側が前方に向かう方向に）湾曲した構造になっている。身長の違い等で操作アーム１９の角度が設定変更される本実施形態の構成では、高身長の者はグリップ部２０の上の方を握り、低身長の者はグリップ部２０の下の方を握る。このために、上述の湾曲構造の採用によって、身長の違い等で操作アーム１９の角度がいずれの設定にされた場合でも、使用者Ｍは、グリップ部２０の略鉛直方向に向いた部分を握って運動を行える。この結果、本実施形態のローイングマシン１では適切な運動効果が期待できる。
【００４５】
以上で説明した通り、本実施形態のローイングマシン１では、先端側がグリップ部２０として構成される操作アーム１９が、角度調節機構２３によって角度調節可能に設けられているために、体型や疾患を問わず、グリップ部２０を握ることができる。そして、グリップ部２０が湾曲した構造になっているために、正しい姿勢で運動を行い易くなっている。また、本実施形態のローイングマシン１は、角度調節式機構２３の採用により、運動開始時における条件設定について、使用者や介助者の負担が軽減されているために、使い勝手が良い。
【００４６】
＜変形例等＞
以上に示した実施形態は本発明の例示であり、本発明の適用範囲は、以上に示した実施形態の構成に限定されるものではない。以上に示した実施形態は、本発明の技術思想の範囲内において適宜変更可能である。
【００４７】
例えば、以上に示した実施形態においては、操作アーム１９を二股形状に設けることによって、左右の腕の運動を同時に行える構成とした。しかし、本発明は、この構成に限定される趣旨ではない。すなわち、２本の操作アームを別々に設ける構成が採用されてもよい。この場合、２本の操作アームは連動して動く構成としてもよいし、別々に動く構成としてもよい。また、２本の操作アームが連動する場合と、別々に動く場合とが切り替えられるように構成してもよい。
【００４８】
また、以上に示した実施形態では、角度調節機構２３は、操作アーム１９の角度を段階的に切り替える構成とした。しかし、本発明は、この構成に限定される趣旨ではない。すなわち、角度調節機構２３は、操作アーム１９の角度を連続的に切り替えられる構成であってもよい。
【００４９】
その他、以上では、本発明がローイングマシンに適用される場合について説明したが、本発明は、ローイングマシン以外の運動用器具に適用されても構わない。また、本実施形態のローイングマシン１は、運動機能の低下した者に限らず、健常者が使用しても勿論良い。
【符号の説明】
【００５０】
１  ローイングマシン（運動用器具）
１２  椅子部
１８ｃ  連結フレーム（回動軸部）
１９  操作アーム
２０  グリップ部
２３  角度調節機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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