(57)【要約】【課題】新聞折込チラシ用のコレーターについて、過剰なコストアップを伴うことなく重送の発生を高精度に検知可能とする。【解決手段】給紙トレー２１を有した棚２０ａ，・・を縦方向に複数段備えて複数種類のチラシを１つに丁合するものであり給紙トレー２１先端側の送出経路を挟み上下に対向配置された音波送信部２２ａと音波受信部２２ｂからなる音波センサ２２が複数の棚２０に各々配設され、音波センサ２２による信号を基に重送の発生を判定して報知手段で作業者に報知する電子制御装置３０を備えた新聞折込チラシ用のコレーター１であって、縦方向に連続して隣接配置されている音波センサ２２では、音波送信部２２ａによる送信期間が少なくとも上下方向直近２段までの棚の音波センサ２２と重複しない設定とされ、送信期間が互いに重複する部分を有する音波センサ２２同士が互いに干渉を生じない距離で配置されたものとした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チラシを積載する給紙トレーを有した棚を縦方向に複数段備えて前記給紙トレーから各々給紙された複数種類のチラシを１つに丁合するものであって、前記給紙トレー先端側の送出経路を挟んで上下に対向配置された音波送信部と音波受信部からなる音波センサが複数の前記棚に各々配設されているとともに、前記音波センサによる信号を基に重送が発生したことを判定して所定の報知手段を介し作業者に報知する電子制御装置を備えた新聞折込チラシ用のコレーターにおいて、
縦方向に連続して隣接配置されている前記音波センサでは、前記音波送信部による送信期間が少なくとも上下方向直近２段までの前記棚の前記音波センサと重複しない設定とされており、送信期間が互いに重複する部分を有する前記音波センサ同士が少なくとも互いに干渉を生じない距離で配置されている、ことを特徴するコレーター。
【請求項２】
前記隣接配置された音波センサの前記音波送信部は、動作順で基端のものを除いて直前の前記音波センサによる送信期間が終了すると送信を開始し、給紙順に一致した方向・順番で各々送信を開始していく設定とされている、ことを特徴とする請求項１に記載したコレーター。
【請求項３】
前記電子制御装置による重送の判定は、前記音波センサの各音波送信部による送信期間中の所定の期間だけ各々実行される、ことを特徴とする請求項１または２に記載したコレーター。
【請求項４】
前記判定は、前記送信期間の開始時点から少なくとも送信音波が安定するのに要する所定の時間だけ遅れて開始される、ことを特徴とする請求項３に記載したコレーター。
【請求項５】
前記電子制御装置は、所定の検出手段を介してチラシが給紙されたことを検知したにも関わらず、単葉チラシの給紙を示す検出信号又は重送や複葉チラシの給紙を示す検出信号のいずれも検知せずに重送判定期間を終了した場合に、前記検知したチラシは前記超音波センサの検出エリアにかからず前記判定が不能なサイズのものであると判断して、前記判断の内容を所定の報知手段を介し作業者に報知する制御を実行する、ことを特徴とする請求項３または４に記載したコレーター。
【請求項６】
前記報知手段には、少なくともディスプレイ画面が含まれ、前記ディスプレイ画面に重送発生を含む給紙状態についての明細を表形式又は／及びコレーターの模式図上で表示可能とされているとともに、前記明細から所定の情報を選択して報知内容を自動編集する設定が可能とされ、前記自動編集の結果を前記明細と同一の前記ディスプレイ画面上又は別の表示手段に、両者同時又はそのいずれか一方を表示可能とされている、ことを特徴とする請求項１，２，３，４または５に記載したコレーター。
【請求項７】
前記棚は、給紙ミス、紙詰まり、給紙遅れのうち少なくとも１種類以上の給紙異常を検出する検出手段を各々有して、前記検出手段を介し前記電子制御装置が前記給紙異常を検知した場合にこれを作業者に報知する報知機能を備えており、前記報知機能を停止にする設定が可能であるとともに、前記報知機能の停止と連動して自動的に重送検知機能を停止させる設定と、前記報知機能の停止と連動させずに前記重送検知機能を独立して有効又は停止させる設定が可能とされている、ことを特徴とする請求項１，２，３，４，５または６に記載したコレーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の用紙を１つに丁合するためのコレーターに関し、殊に、重送検知機能を備えた新聞折込チラシ用のコレーターに関する。  
【背景技術】
【０００２】
複数の給紙トレーから用紙を１枚ずつ給紙して１つのチラシ束に丁合する装置としてコレーターが周知である。斯かるコレーターにおいては、１つの給紙棚から同時に２枚以上給紙する重送や給紙されない給紙抜け（給紙ミス）による丁合不良品の混入が問題となりやすい。
【０００３】
この問題に対し、光センサをコレーターの各棚の給紙経路に設けて光の透過率の変化で重送等の給紙異常を検出する技術も存在するが、用紙の厚さが異なったり濃い色と薄い色の印刷部分を有したりする印刷物が複数種類混在する場合には、その印刷物の種類により光の透過率が大きく変動して重送検知の精度を充分に確保できなくなるという難点がある。
【０００４】
そこで、例えば特開２００９−２９２５７４号公報に記載されているように、音波送信部と音波受信部からなる音波センサを給紙経路に設け、音波受信部における受信強度の変動で重送を含む給紙異常を検出・判定する方式が近年提案されており、用紙の厚さや色の濃さに影響を受けにくい音波の特性を利用して高い重送検知精度を実現している。
【０００５】
しかし、新聞折込チラシ用のコレーターの場合は、給紙装置を各々備えた棚が縦方向に複数段重ねられた構成となっているのが通常であり、各棚の給紙経路を上下から挟むように音波送信部と音波受信部が各々配置されることにより、近接した棚の音波センサ同士が干渉して誤検出を生じやすくなるという問題がある。
【０００６】
これに対し、本願発明者・出願人らが先に特開２０１１−１６８４００号公報における段落００３２等で提案したように、縦方向に隣接した棚の音波センサ同士について、図１１右模式図の縦方向の位置関係が一致した状態から、図１１左模式図のように互いに平面視方向にずらした千鳥配置にしたり、音波送信タイミング又は／及び音波受信タイミングを互いに時間的にずらしたりして、音波センサ同士における干渉を誤検出の生じないレベルまで軽減する方式も考えられる。
【０００７】
ところが、新聞折込チラシ用のコレーターでは、前述のように縦方向に隣接する音波センサ同士を平面視上互いにずらして配置することは、棚の音波センサを右配置にした図９、左配置にした図１０に示すように、配置上の制約により検知対象チラシの最小サイズに限定が生じてしまうことに加え、構成部品の種類数の増加と組立工程の複雑化を招くことになるため、コストアップに繋がりやすい。
【０００８】
また、上下に隣接する棚に配置した音波センサの作動タイミングを互いに時間的にずらす方式とした場合も、音波センサ個々の能力のバラツキによっては、もう一段以上離れた音波センサとの間で干渉を生じる畏れがある。この場合、干渉の生じにくい高精度の音波センサを使用したり、互いに周波数の異なる複数種類の音波センサを各棚に配置したりすることで干渉を防ぐ方式も考えられるが、この場合も過剰なコストアップを伴いやすく、加えて高精度の音波センサは低精度のものよりもサイズが大きく、狭い棚内空間への配置が困難となりやすい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−２９２５７４号公報
【特許文献２】特開２０１１−１６８４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記のような問題を解決しようとするものであり、新聞折込チラシ用のコレーターについて、過剰なコストアップを伴うことなく重送の発生を高精度に検知可能とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで、本発明は、チラシを積載する給紙トレーを有した棚を縦方向に複数段備えてこれらの給紙トレーから各々給紙された複数種類のチラシを１つに丁合するものであって、給紙トレー先端側の送出経路を挟んで上下に対向配置された音波送信部と音波受信部からなる音波センサが複数の棚に各々配設されているとともに、その音波センサによる信号を基に重送が発生したことを判定して所定の報知手段を介し作業者に報知する電子制御装置を備えた新聞折込チラシ用のコレーターにおいて、縦方向に連続して隣接配置されている音波センサでは、音波送信部による送信期間が少なくとも上下方向直近２段までの棚の音波センサと重複しない設定とされており、送信期間が互いに重複する部分を有する音波センサ同士が少なくとも互いに干渉を生じない距離で配置されている、ことを特徴するものとした。
【００１２】
音波センサ（主に超音波センサ）を縦方向に複数配置したコレーターでは、他の音波センサによる音波が所定の検出レベルになる場合に干渉を生じて誤検出を招く問題があるが、このように、その音波送信期間をその隣の棚だけではなく少なくとも上下方向２段（当該棚を含まず）の棚に配置された音波センサまで重複しない設定としたことにより、分離精度がさほど高くない安価な音波センサを１種類のみ用いた場合でも干渉の発生を回避しやすくなり、高い重送検知精度を確保可能なものとなる
【００１３】
また、このコレーターにおいて、前記隣接配置された音波センサの音波送信部は、動作順で基端のものを除いて直前の音波センサによる送信期間が終了すると送信を開始し、給紙順に一致した方向・順番で各々送信を開始していく設定とされている、ことを特徴としたものとすれば、干渉の発生を確実に防止しつつ効率的な重送検知を実現しやすいものとなる。
【００１４】
さらに、上述したコレーターにおいて、その重送の判定は、音波センサの各音波送信部による送信期間中の所定の期間だけ各々実行されることを特徴としたものとすれば、他の音波センサによる音波を検知する畏れを排除可能なものとなり、この場合、その重送の判定は、前記送信期間の開始時点から少なくとも送信音波が安定するのに要する所定の時間だけ遅れて開始されることを特徴としたものとすれば、判定開始の時点で正確な検知が可能になるとともに、１つ前の送信音波が僅かに残存していた場合でもこれを検知することがなくなり一層正確な重送検知を実現するものとなる。
【００１５】
さらにまた、前記送信期間に応じた重送判定期間を有するコレーターにおいて、その電子制御装置は、所定の検出手段を介してチラシが給紙されたことを検知したにも関わらず、単葉チラシの給紙を示す検出信号又は重送や複葉チラシの給紙を示す検出信号のいずれも検知せずに重送判定期間を終了した場合に、前記検知したチラシは超音波センサの検出エリアにかからず重送判定が不能なサイズのものであると判断して、その判断内容を所定の報知手段を介し作業者に報知する制御を実行することを特徴としたものとすれば、作業者が超音波センサにかからない極小サイズのチラシの給紙を認識可能なものとなる。
【００１６】
加えて、上述したコレーターにおいて、その報知手段には、少なくともディスプレイ画面が含まれ、そのディスプレイ画面に重送発生を含む給紙状態についての明細を表形式又は／及びコレーターの模式図上で表示可能とされているとともに、前記明細から所定の情報を選択して報知内容を自動編集する設定が可能とされ、この自動編集の結果を前記明細と同一のディスプレイ画面上又は別の表示手段に、両者同時又はそのいずれか一方を表示可能とされていることを特徴としたものとすれば、作業者が対応動作を一層容易に行いやすいものとなる。
【００１７】
また加えて、上述したコレーターにおいて、前記棚は、給紙ミス、紙詰まり、給紙遅れのうち少なくとも１種類以上の給紙異常を検出する検出手段を各々有して、前記検出手段を介し前記電子制御装置が前記給紙異常を検知した場合にこれを作業者に報知する報知機能を備えており、この報知機能を停止にする設定が可能であるとともに、前記報知機能の停止と連動して自動的に重送検知機能を停止させる設定と、前記報知機能の停止と連動させずに重送検知機能を独立して有効又は停止させる設定が可能とされている、ことを特徴としたものとすれば、作業者の熟練度等に応じて柔軟な対応が可能なものとなる。
【発明の効果】
【００１８】
縦方向に並んだ音波センサの音波送信期間を少なくとも上下方向直近２段の音波センサと重複しない設定とした本発明によると、過剰なコストアップを伴うことなく重送の発生を高精度に検知可能なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（Ａ）は本発明における実施の形態であるコレーターの音波センサの配置状況を示す部分縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）の棚の詳細な構成を説明するための拡大した部分縦断面図。
【図２】図１のコレーターの構成を制御系統を中心として示す構成図。
【図３】図２のコレーターにおける各棚の音波センサの作動状況を示すタイムチャート。
【図４】図３の音波センサの作動状況に対応した各駆動部分の作動状況を示すタイムチャート。
【図５】図２の電子制御装置が実行する制御内容の一例を示すフローチャート。
【図６】図２の電子制御装置が実行する制御内容の他の一例を示すフローチャート。
【図７】図２のコレーターのメインディスプレイを大型パネルとした応用例による表示画面の一例。
【図８】図７のメインディスプレイによる表示画面の他の一例。
【図９】従来例のコレーターによる音波センサの千鳥配置で音波センサを右配置とした場合の拡大した部分平面図。
【図１０】従来例のコレーターによる音波センサの千鳥配置で音波センサを左配置とした場合の拡大した部分平面図。
【図１１】右が音波センサを縦方向に一致した位置に配置した場合の正面模式図、左図が音波センサを千鳥配置した場合の正面模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を説明する。図１（Ａ）は本実施の形態であるコレーター１の音波センサの配置状況を示す部分縦断面図であり、図１（Ｂ）はその棚の詳細な構成を説明するために拡大した配置図である。このコレーター１は、新聞折込用のチラシを丁合するためのものであり、給紙トレー２１，２１，２１，・・・を各々差し込んだ棚２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・が、縦方向に１０段以上重ねられた状態で左右に２列設けられており、２０種類以上のチラシを丁合し１つの束にして下から排出する機能を有している。
【００２１】
そして、本発明では、各棚２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・において重送、正常給紙の２つの給紙状態を検出するための給紙状態検出手段として、光センサではなく音波センサ（超音波センサ）２２を使用している。尚、音波センサで重送及び正常給紙を検出しなかった場合は給紙抜け（給紙ミス）になるが、これだけでは音波センサの検出領域にかからない小型チラシの場合に給紙抜けを検出できないため、これとは別にマイクロスイッチやホール素子等の図示しない検出手段を全棚に備えている。
【００２２】
図１（Ｂ）を参照して、棚２０ａの給紙トレー２１先端側の送出経路を挟む位置に、上下で対向配設された音波送信部２２ａと音波受信部２２ｂからなる音波センサ２２が設けられている。音波受信部２２ｂにはマイコン及び信号出力手段が内蔵されており、受信した音波が正常給紙、重送、給紙抜けのうちいずれであるかに応じた検出信号を出力するようになっている。
【００２３】
図２は本実施の形態のコレーター１について制御系統を中心にして示した構成図であるが、このコレーター１は、枠体の表面にメイン操作パネル３２、メインディスプレイ３１、スタートスイッチ１０が設けられ、枠体の内側にアラーム３３及び各種制御を行うメイン制御部としての電子制御装置３０を備えている。また、棚２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・毎に電子制御装置３０に接続された棚スイッチパネル３５を備えており、これらに音波センサ２２が各々接続されている。
【００２４】
本実施の形態による電子制御装置３０は、メイン操作パネル３２及び各棚スイッチパネル３５の操作・設定内容に従って、各棚２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，・・・の給紙・折込みを作動させるモータ４０，４０，４０，・・・等を操作しながら、作業を統括・制御するようになっている。そして、例えば重送の発生や給紙抜け等の丁合ミスが生じた際に、作業者に報知する設定（報知ＯＮ）となっている場合は、丁合ミスの発生をアラーム３３によるブザー音や各棚スイッチパネル３５のランプ点灯、或いはメインディスプレイ３１による画面表示や装置の停止等により、即座に作業者に対して報知するとともにどの棚で生じたかを認識させるようになっている。
【００２５】
そして、本発明では、総ての音波センサ２２は縦方向に連続して並びながら各々上下に近接した状態となっているところ、その音波送信部２２ａによる送信期間が、少なくとも上下方向に隣接した直近２段の棚までの音波センサ２２と重複しない設定とされており、音波送信部２２ａに通電している期間である送信期間が互いに重複する部分を有する音波センサ２２同士が、少なくとも互いに干渉を生じない距離に離れた位置関係とされている点を特徴としている。
【００２６】
本実施の形態においては、図３の各棚における音波センサ２２の送信期間・受信期間状況のタイムチャートに示すように、干渉をより確実に回避するため上下方向各３段まで送信期間が重複しない設定としている。例えば、１０番棚（棚２０ａ）の場合、下方向３段目の７番棚まで送信期間が重複せず、６番棚の場合は上下方向に９番棚と３番棚まで送信期間が重複しない設定となっている。
【００２７】
一方、１０番棚から充分に離れて干渉の生じる畏れのない距離に配置された６番棚は、１０番棚と送信期間が一致する設定とされており（９番と５番、８番と４番、７番と３番も同様）、送信期間が互いに重複する部分を有する音波センサ２２同士は互いに干渉を生じない距離の位置関係が確保されている。
【００２８】
斯かる構成としたことにより、分離精度の高い高精度の音波センサを用いたり、周波数等が異なる複数種類の音波センサを組み合わせたりすることなく、音波センサ２２間の干渉を確実に回避することが可能となった。また、本実施の形態では、音波センサ２２の音波送信部２２ａは動作順で基端のものを除いて直前（上側）の段の音波センサ２２による送信期間（通電期間）が終了すると同時に通電されて送信を開始し、通電の停止で送信期間が終了する設定とされており、次の段の音波センサ２２も同様である。斯かる設定により、縦軸を棚の位置関係、横軸を送信期間（時間）とした図３では、縦に連続した棚の送信期間が右下がりの階段模様を形成する。
【００２９】
一方、音波受信部２２ｂは、通電開始から受信可能な状態に立ち上がるまで所定の時間を要することから、重送検知手段の起動中にあっては常に通電状態とし、音波送信部２２ａの送信期間に対応して電子制御装置３０による重送判定の期間を棚毎に設定している。本実施の形態では送信期間中の所定の期間とされており、重送判定期間の終了時は送信期間の終了時（通電停止時）と同時とされ、その開始時点は送信期間の開始時点より僅かに遅れたタイミングとされている。
【００３０】
これは、音波送信部２２ａへの通電を停止すると送信が徐々に消滅していくところ、その消滅時点まで判定を行っていると、超音波による重送検知の原理から１枚物のチラシであっても重送と判定される畏れがあるためである。また、判定の開始を遅らせるのは、センサによっては音波送信部２２ａの通電開始直後に音波が安定しない期間が若干あることから、少なくともこれを避けることの出来る期間とするためであり、その遅延期間は数十ミリセコンド程度を想定している。
【００３１】
尚、本実施の形態においては、コレーター１における各種制御の中核をなす電子制御装置３０が受信した信号を基に重送発生を検知した際に、その報知を行う状態の報知ＯＮと報知を行わない状態の報知ＯＦＦとを棚総てを一斉に、或いは棚毎に切替える設定も可能となっている。
【００３２】
次に、本実施の形態による各機能について、図４乃至図８を参照しながら詳細に説明する。
【００３３】
図４は、図３で示した各棚の音波センサ２２の作動状況に対応した各駆動部分の作動状況を示すタイムチャートである。各棚における給紙クラッチ通電期間では給紙ロールが回転して給紙を開始し、送りクラッチ通電期間では送りロールが回転してチラシ１枚が給紙されるが、この送りクラッチ通電開始時点を給紙サイクルの基準点としており、この基準点で音波センサ２２の音波送信部２２ａに通電を開始するようになっている。
【００３４】
これは、送りクラッチ通電開始時点を給紙の基準点にしている関係で他の棚との相対位置が基本的にずれないこと、正常に給紙されていればこの時点ですでに音波検出エリアにチラシが充分に入っており誤検出が少ないこと、及びハガキ大等の進行方向長さの短いチラシが通過し終わらない給紙後早い時点で判定する必要があることを理由としており、安価で小型の超音波センサを使用した場合でも精度の高い重送検知を実現可能としている。尚、検出可能なチラシの進行方向長さの最小値を極端に短いものは検出しないとする設定では、前記基準点を送りクラッチ通電開始時点から所定の時間を置いて通電することにより、重送して重なったチラシの１枚目と２枚目の先端が大きくずれた場合の対応範囲をより広く取ることが可能となる。
【００３５】
本実施の形態においては、各棚には給紙ミス、紙詰まり、給紙遅れのうち少なくとも１種類以上の給紙異常を検出する図示しない検出手段を有しているが、この検出手段を介して電子制御装置３０が給紙異常を検知した場合に、これをアラームやメインディスプレイ３１の画面表示等により、作業者に報知する報知機能を備えている。
【００３６】
そして、作業者が所定の設定手段を操作することで報知機能を停止にする設定が可能であるとともに、報知機能の停止と連動して自動的に重送検知機能を停止させる設定と、報知機能の停止と連動させずに重送検知機能を独立して有効又は停止させる設定が可能とされている点も特徴となっている。
【００３７】
図５のフローチャートを参照して、一点鎖線より上が全体に対する設定で下が棚毎に行われる設定であるが、各棚の給紙ランプを点灯させると各種検知機能が有効となり、ＮＣ（ノーチェック）ランプを点灯させると給紙ランプが消灯して給紙ミスや紙詰まりの報知を発生させないモードとなるが、このＮＣランプが点灯となった時は、Ａの部分で連動か非連動かを切換えるようになっている。
【００３８】
これは、例えば給紙ミスの場合、その新聞店の新聞配布部数よりも少ない枚数のチラシでは確実に折込んだとしても終盤でチラシが足りなくなることが明らかであるため比較的許容しやすいミスであるのに対し、重送の場合は本来折込むべき新聞部数に達しない部数にしかそのチラシを配布できず、広告主からの依頼を完全に果たせなくなるため許容しにくいミスであり、給紙ミス等の検知と重送検知は独立して切換え可能とすべきとも考えられる。しかし、コレーターによる折込み作業に従事している作業者の場合、熟練者にあってはチラシの過不足を発見することも可能であるため、１つの操作で瞬時に連動して総て切換え可能とした方が便利な場合もあることによる。
【００３９】
さらに、本実施の形態における電子制御装置３０は、所定の信号を基にチラシが給紙されたことを検知したにも関わらず、単葉チラシの給紙を示す検出信号又は重送や複葉チラシの給紙を示す検出信号のいずれも検知せずに重送判定期間を終了した場合に、その給紙したチラシは音波センサ２２の検出エリアにかからず重送判定（検知）が不能なサイズのものであると判断して、その判断内容を所定の報知手段を介し作業者に報知する制御を実行するようになっており、この点も特徴部分となっている。
【００４０】
図６のフローチャートを参照して、この場合の重送判定（検知）が不能なサイズのものとは音波センサ２２部分を通過しない極小チラシを想定しているが、Ｃ５のＹｅｓ方向に延びる黒矢印から続く部分が極小チラシではないと判断された経路であり、Ｓｉｎｇｌｅ信号又はＤｏｕｂｌｅ信号が出たので音波センサ２２下をチラシが通過したという判断である（このチャートはテストモードの場合であるが、通常の給紙動作でも同様に判断される）。
【００４１】
Ｄ２のＹｅｓ方向に延びる白矢印から続く部分は、Ｓｉｎｇｌｅ信号を検知した場合の経路であるが、このテスト給紙における重送検知の目的は検知できる単葉チラシであるかを見分けることにあるところ、複葉チラシであれば原則としてＳｉｎｇｌｅ信号が出ないことから、一度でもＳｉｎｇｌｅ信号が出たということは単葉チラシであったと判定している。
【００４２】
Ｄ６のＹｅｓ方向に延びる縞矢印から続く部分は、重送判定不能の判断をした場合の経路であり、テスト期間中ずっと待ち続けたものの、Ｓｉｎｇｌｅ信号が出なかったため、おそらく複葉チラシであろうという判断としている。尚、テスト期間中に待ち続けるという意味は、不慣れな作業者の場合、単葉チラシであっても調整がうまく行かずにしばらく重送させ続けることも想定されるためであり、何枚も給紙しているうちには調整が出来て１枚ずつ送り出せるようになるだろうという、様子を見る目的によるものである。
【００４３】
図７，図８は、図２に示したコレーター１のメインディスプレイ３１を大型パネルのメインディスプレイ３１Ｂとした応用例（他の構成・機能は同様）による表示画面３１０，３２０を示している。このメインディスプレイ３１Ｂとしては、画面に画像表示した操作部に直接触れることで各種操作が行えるタッチパネル式が好適であり、以下の説明ではタッチパネル式を想定した説明を行う（この場合はメイン操作パネル３２を省略可能）。
【００４４】
この応用例においては、図７に示すように大型のメインディスプレイ３１Ｂの画面において、折込みの設定内容・進行状況を表示する作業内容表示部３１０ｂに加え、重送の発生を含む給紙状態についての明細をコレーターの模式図上で表示する給紙状態表示部３１０ａを並列的に有した表示画面３１０を表示可能とされている点を特徴としており、また、前記表示部のいずれか一方のみを表示する設定・操作も可能となっている。これにより、作業者は表示画面３１０を見ながら給紙異常の発生の際に的確かつ迅速な対応を行うことができる。
【００４５】
また、この応用例では、前記給紙状態に関する明細の中から所定の情報を選択して報知内容を自動編集する設定も可能されており、図８に示す表示画面３１０から切り替わった表示画面３２０のように、その明細表３２０ａから所定の方式によって自動編集した結果である抽出表示部３２１ａ，３２１ｂとして、メインディスプレイ３１Ｂの画面上又は別の表示手段に、両者同時又はいずれか一方を表示可能となっている。
【００４６】
これは、給紙状態についての明細を表示するには、画面の制約上あまり大きな文字を使用できないために作業者が一瞬で状況を判断することが困難であったからであり、そこで明細のうち、所定種類の情報だけを選択して自動抽出させ、分かりやすく短縮・拡大しながら表示する方式にしたものである。この場合、操作パネルを兼ねたメインディスプレイ３１Ｂとは別に、これよりも小さなアラーム表示用パネルを設けて、選択したアラーム内容を簡易表示する方式としても良い。
【００４７】
尚、重送検知のモードについては、有効・停止・無効のうちいずれかを選択することができるが、これは新たな折込み開始時にリセットすべき設定に対しリセットを行うための「折込み完了」ボタンを押した際の重送検知の状態を決定するものである。例えば、重送検知有効の場合は、前記ボタンを押すと音波センサ２２のある棚では総て重送検知を実施するモードにセットされて、「重送ランプ」が点灯して有効であることが表示される（検知を停止する操作も可能）。
【００４８】
一方、重送検知停止の場合は、前記ボタンを押すと、音波センサ２２のある棚では総て重送検知を停止するモードにセットされて、「重送ランプ」が消灯して重送検知を行わないモードにセットされる。しかし、各棚の「重送ボタン」を押すことで、その棚のみ「重送ランプ」が点灯して重送検知有効となる。
【００４９】
そして、重送検知無効の場合は、前記ボタンを押すと音波センサ２２のある棚では総て重送検知が無効にセットされる。この場合、総ての棚で「重送ランプ」が消灯となるが、「重送ボタン」を押しても「重送ランプ」は点灯せず、有効に切換えることはできない（間違っても重送検知を使いたくない場合等）。
【００５０】
また、チラシ詰まり等の際に音波センサ２２の部分にチラシが入っている場合もあるが、テスト給紙以前から音波センサ２２がＳｉｎｇｌｅ又はＤｏｕｂｌｅの状態を検出していた場合、折込みスタート前から前記検出をしていた場合、テスト以外の給紙開始前から前記検出をしていた場合、これらの条件毎に見逃す場合、センサ異常があると警告する場合、重送検知として扱う場合と、状況に応じて設定される。
【００５１】
さらに、１枚のチラシを給紙する間に複数種類のアラームが発生する場合もあるが（複合アラーム）、この場合はアラーム内容に応じて優劣を設けてあり、複合アラームの際に、これらを総て表示することのほか優先順や所定の決まりに従って所定種類のアラームのみを抽出して表示するようになっている。
【００５２】
以下に、上述した実施の形態の前記メインディスプレイ３１Ｂによる表示・操作画面を用いた各種設定方法・設定内容の詳細について説明しておく。
【００５３】
地区毎に設定された設定部数まで折込む「設定部数折込みモード」、所定の原因により停止するまで折込みを続ける「無限折込みモード」の他、残り枚数の範囲で作業者が指定した部数で停止させる「ワンショットメモリーモード」がある。これは、残り枚数を例えば１００，５０等と小分けするために使用するもので、「ワンショットボタン」を押して部数を決定するシンプルなものとなっている。
【００５４】
この「ワンショットメモリーモード」は一度限りの設定でありそれ以降の作業には何ら影響を及ぼさない。しかし、同じ部数を何度も繰り返して折込みたいという要望に応えるため、直前値を呼び出して利用できるようになっている。また、このモードは現在の残り数を小分けすることを目的としているため、現在の設定数を超えて設定することはできない。
【００５５】
前記「設定部数折込みモード」における地区番号は２桁数字で表示されるが、これにはさらにアルファベットを用いて１つの地区を小分けできるようになっている。この小分けの方法は、作業者の様々な使い方に対応するため３つの概念により構成されており、これを３番地区を例にして説明すると（３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，・・が設定可能であり、３番地区と３地区は同一地区を表す）、１つ目は、３番地区というアルファベットを伴わない地区は折込み用部数を設定できず、３Ａ以下３を冠した折込み用部数設定可能な地区の集合としてのグループ名であり、仮に３番地区１００部と表示している場合は、３Ａ：５０部、３Ｂ２０部、３Ｃ：３０部、３Ｄ以下設定無し等、グループ合計数を示している設定である。２つ目は、３番地区というアルファベットを伴わない地区を家と見立て、仮に１００部のチラシが３番地区に割り当てられた場合、その家に住む子３Ａが２０部、３Ｂが２０部、３Ｃが３０部とチラシ配布を担当したとして、残りの３０部が家に残るのでこれを親が代表して３番地区という名前で折込む設定であり、この場合はグループとしての表示は３地区に１００部であるが、折込み地区としての３地区は３０部であるので混同しないよう表記方法に注意をしている（混同を避けるために親の割り当て分をＨＯＭＥ等の名称を使って区別する事もある）。３つ目は、３番地区は３Ａ以下を束ねるグループ名ではなく、３を冠したもの同士の関連も一切ない、単なる独立した地区に過ぎないという設定である。
【００５６】
また、このようにアルファベットのある地区の他に前記「設定部数折込みモード」には「地区外」と呼ばれる番号のない空白地区も設けてある。これは、地区部数は毎日のように変わるのが通常であるところ、紙に書いたその日の地区表を見ながら、１地区終わる度にその表を見て部数を設定するユーザや、配達する新聞全部数を設定数に入力して地区毎に分けないユーザも存在することから、斯かる使い方を想定したものである。
【００５７】
或いは、地区毎の設定部数は明日も使うので変えたくないが、今日だけはあと１０部追加したい場合に、地区番号で管理されているモードから抜け出して、これとは別の管理となる「地区外」で折込んでから元の地区番号に戻るという使い方も想定している。斯かる場合、空白地区を設けなくても新たな地区を追加して対応することも考えられるが、本来不要な地区を増やすと削除し忘れた場合に不要な部数を作ってしまうこと、及び「地区外」を除く「設定部数折込みモード」（以下「地区内」という）には「地区ロック」と「地区スキップ」と呼ばれる管理方法が適用されることから、前述のような方式を採用している。
【００５８】
即ち、折込み作業における完成品の部数違いは許容されず厳格に管理されているところ、作業中に間違ってボタンを押して部数が変わることは許されず、間違ったことが分かった時点で戻れば良いが、あわてて不正な操作を行って部数が変更されてしまう畏れがある。そこで、斯かる危険を避けるため、「地区内」では一度折込みが開始されると地区の残り数が０になるまで地区移動も部数変更も出来ないように「地区ロック」で制限をかけている。
【００５９】
また、現在地区の折込みが終わって地区移動をする際には自動と手動の２つの方式があるが、自動による地区移動では地区管理表の並び順で直前まで折込んでいた地区の次の地区が選択される。一方、手動の地区移動では、▲，▼ボタンで自由に移動できるが、▲，▼ボタン又は地区番号に直接又は地区番号とそれに続くアルファベットを指定することでジャンプ可能となっている。
【００６０】
そのとき、既に折込みが完了した地区を表示してしまうと、終了した地区の残り数を再設定する方式では折込みが終わっていないと勘違いする畏れがあり、終了した地区の残り数を０のまま保持する設定では、最後に折込み終了した地区を仮に２０番地区として、▲や▼により折込み終了した１９番地区に移動させた場合、残り数が０で表示されることから、今折込み終了したのは１９番地区ではないか？と間違えてしまう畏れがある。そこで、斯かる危険を回避するために折込み完了を作業者の操作により宣言するまで折込み終了地区は再表示されないようにする「地区スキップ」がある。
【００６１】
このように、「地区ロック」と「地区スキップ」という安全策があるために、上記のような「地区外」が使われる状況を「地区内」で行おうとすると、折込み開始後は自由に部数を変えられず、いちいちそのロックを解除して部数を入れ直す操作が必要となってしまう。これらを無効とすることも可能ではあるが、「地区内」と「地区外」の行き来を容易となるように設定しておけば、「地区外」を利用して様々な使い方に対応可能なものとなる。
【００６２】
尚、「地区内」での折込み作業開始後に地区部数を変更したくなる場合もあるが、その際に例えば図７の表示画面３１０右側の「部数変更」ボタンを押せば変更することができる。この場合、前記「地区ロック」がかかっているため変更できないが「地区折込み中ですが、変更しても良いですか？」等の確認画面の表示をし、作業者の了解後に部数変更画面が表示されて変更が可能となる設定が好ましい。その際、部数変更を許可した地区のみ変更可能か、他の地区に移動して他の地区も変更可能かは、いずれか一方又は両者切換えにより選択可能とすれば便利である。また、次回の折込みの準備のために今のうち加減しておく等の使い方も想定されることから、既に折込んだ地区に対しても加減できるようにしても良い。
【００６３】
そして、部数変更後は図示しない部数設定画面の「決定」ボタンを押して前記画面を閉じ、図示しないメイン画面からスタートボタンを押して折込みを開始すると、それ以降は「地区ロック」及び「地区スキップ」がかかるようになっている。上記は折込み開始後の部数変更であるが、部数変更を伴わない地区の移動要求も想定される。現在地区に設定された部数は変更する必要はないが、この折込み時のみ現在地区途中で終わりにして残り数があっても残り数を破棄して終了したい場合もある。また、残り数を残したまま他の地区を折込んでその後に現在地区に戻って残した分を折込むという使い方もある。これらは一例であるが、メンテナンスボタンを押すなどして、「現在地区を破棄して終了しますか？」及び「現在地区の残り数を残したまま地区ロックを外しますか？」といった選択肢により移動できるようにすれば良い。
【００６４】
操作パネルは、図７の表示画面３１０に示すように、カウント類の表示のほか給紙状態表示部３１０ａのコレーターの模式図を用いて、各棚のチラシ積載の有無、給紙を行うことを示す給紙ランプ、給紙異常があっても給紙動作を続けることを示すＮＣランプ、重送検知をすることを示す重送ランプ、連段動作を示す連段ランプ等の各点灯状態、各棚のタイミング調整量、給紙ミス、棚詰まり、重送検知、縦詰まり、折ロール下の下部詰まり、給紙ミスや詰まり時の棚毎の対象部数、同じくそれら給紙異常が排出されたチラシ束のうち何番目に含まれるかを、いずれか選択して又は全部を必要に応じて表示することもできる。また、各棚に積載するチラシの名称を入力した場合は、その名称の全部又は一部を模式図の各棚に相当するエリアに表示しても良く、その場合は給紙異常の表示エリアと重なるが、正常時はチラシ名を表示し、異常発生時には異常内容を表示するかチラシ名と異常内容を交互に表示すれば良い。
【００６５】
上述した模式図は、各部の機能が正常であるかを確認するためのテスト用表示手段としても使用できる。給紙クラッチ、送りクラッチ、ブレーキテスト時に通電状況を表示すること、各棚で紙の有無を検出する紙検知センサ、給紙ミスを検出するミス検知センサ、縦送りの詰まりを検出するジャミングセンサ、重送を検出する重送検知センサ等の各センサが対象を検出したのを表示すること、各棚の給紙、ＮＣ、重送、連段の各ランプの点灯状況を表示することも可能である。また、模式図下部の余白には給紙回数や期間等の情報から、定期メンテナンスを促す情報、給紙ロールの交換時期、現在の故障内容等が必要に応じて表示される。
【００６６】
ところで、複数の棚を関連づけて１つのグループにする「連段」という設定があるが、これによる連段グループは通常同一チラシをグループ内総ての棚に積載して見かけ上積載量を何倍かに増加させるための手段として用いられる。これは実際には別個の棚を電気的に関連づけただけであるため、重送検知機能を有した棚とこれを有しない棚とを連段グループにした場合の扱いや、この検知機能以外でも、連段グループを作る際に両者の給紙、ＮＣ、各重送ランプの点灯状態が異なる場合にどのように引き継ぐか、或いはグループを解除した場合にどのように各棚のランプ状態を戻すのか等を、所定の決まりに従って設定されている。
【００６７】
連段グループ内で棚が変更されることを「移段」と呼ぶが、そのきっかけは１．給紙している棚のチラシが無くなった時、２．チラシが積載されていても手動で棚を指定する時（強制移段）、３．給紙ミスの救済の時、の３つである。１はグループ内の通常の移動動作であり、２は給紙対象棚としたい棚の給紙ランプ、ＮＣランプのいずれかを押して移動するのが一般的である。
【００６８】
３については、縦方向に並んだ棚では上方から来たチラシ束に合流するように給紙して更に下流へ移動するが、その際にその棚で給紙ミスがあるとその束にチラシが合流できなくなるため、給紙ミスのあった棚の下方で流れに間に合う位置にある棚で不足分を補うことで不足を含む束を作らずに済む。
【００６９】
その移段方向は、縦方向に棚が並ぶ新聞折込みチラシ用のコレーターでは、連段グループ最上段の棚から開始されるのが原則であり、次々に下方に移段していき、グループ最下段まで行くと上向きに移段方向を変え、最上段まで行くとまた下向きに変わる。この場合、下向きの移段であれば、移段先が搬送方向下流側であるので自由に移段できるが、上向きの移段では直上の棚なら間に合うものの、数段上に移段するとタイミング的に間に合わない。これを防ぐには、移段方向が上向きと判断した場合に、現在給紙している棚の直上棚にチラシを補給すれば良いことから、作業者にその棚に給紙すべき旨を報知するものとしている。
【００７０】
地区管理ボタンを押して切り替える図示しない地区管理画面では、地区番号、地区毎に設定された部数、及び地区の呼び名を縦軸に、横軸にはコレーターの棚に対応する棚番号、その棚に積載されるチラシ部数、チラシの呼び名又はその省略形が表示され、それぞれの関係を分かりやすく表示する方式となっているが、チラシ折込み関係者の間で「２回戦、３回戦」と呼ばれる折込みを２，３度繰り返す方法についても対応できるようになっている。
【００７１】
新聞店を例にとると、ある新聞店が配達する新聞部数が１０００部、その店のコレーターが２０種類のチラシを積載可能なケースにおいて、そこに３５種類のチラシを折込む依頼があった場合、例えば、先ず３５種類のうち２０種類を選んでコレーターにセットして１０００部の折込みを完了し（１回戦）、次に残り１５種類のチラシを新たにセットして１０００部折込む（２回戦）。
【００７２】
このように、同一日の新聞に折込むチラシの種類がコレーターの棚数を超えた場合に２回戦以上が行われるが、本実施の形態のコレーター１は各回戦分の折込み情報を記憶することができ、それを切換えて表示することもできる。さらに、その回戦が本日の何回戦かを表示したり、前記地区ロック及び地区スキップの機能を回戦に適用して１回戦が終わるまでは他の回戦データが表示できないようにしたり、又は表示できても実行できないようにロックをかけることも可能である。尚、複数回戦時の折込みトータル数とこれから折込むべき総数を表示するエリアに表示される情報は回戦毎にリセットされるのが通常であるが、切り替えにより複数回戦を合計したトータル及び予定総数を表示できるようにしても良い。
【００７３】
また、地区管理画面では、コレーターの棚番号とそこに載せるチラシ名を対応させて表示しているが、どの棚にどのチラシを載せるかは流動的であり、折込み開始前や折込み途中で変更されることがある。これらの状況を地区管理画面でも簡単に行える表計算ソフトのように、列を入れ換え又は移動して給紙棚とチラシの関係を修正可能なものとなっている。
【００７４】
この場合、縦軸に表示されている地区情報と、横軸に表示されているチラシ情報は、リーグ戦の対戦表のようにそれぞれの行、列の交点となる位置に○や−等の印が付され、その内容によってその地区の折込みではそのチラシを給紙すべきか否かを表したものとされている。この画面で給紙すべき、または給紙を止めるべきとされている場合は、その状態をコレーターの実態に反映させる方法が３つ用意されており、１．フルオートは人為的変更を許さず常に表の記載どおりに給紙状態を保つ方法、２．セミオートは地区の切換えを行った場合の初期値に地区管理画面の内容が実態に反映されるが、後に手動で操作することでそれが優先される方法、３．マニュアルは画面内容を自動的に反映させずに総て手動にて操作させる方法である。
【００７５】
作業者は図７の表示画面３１０を見て折込み作業を行うが、そこには上述のようにコレーターの模式図が表示されているため、これを一見するだけでコレーターの状況が分かるようになっている。一方、画面サイズの関係でその同じ画面上で地区管理表を見ることは出来ないため、セミオート又はマニュアルに設定されていた場合、人為的に給紙部の操作が可能であるのに対しその表示画面３２０を見るだけでは、本当にそのチラシは給紙されるべきか否かが分からなくなる。
【００７６】
そこで、前記模式図には地区管理画面で給紙すべきとされたチラシを載せる棚に対し、給紙すべき棚であることが表示されるようになっている。この表示は棚番号を示す数字の色を変えることや、その棚が給紙状態であることを示す給紙ランプのマークの周りに縁取り部分を加えること等で実現できる。この縁取りの場合、縁取り表示されていない棚に給紙ランプが点灯していれば不要な棚から給紙していることが分かり、逆に縁取りがある棚で給紙ランプが消灯していれば、給紙の指示を忘れていることが分かる。尚、チラシの折り込み価格の基準の１つにチラシ面積があるが、折込みデータを集計する際に参考となるように、チラシ情報にはＢ４，Ｂ３等のチラシサイズも記録できることが好ましい。
【００７７】
以上、述べたように、新聞折込チラシ用のコレーターについて、本発明により過剰なコストアップを伴うことなく重送の発生を高精度に検知できるようになった。
【符号の説明】
【００７８】
１  コレーター、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ  棚、２１  給紙トレー、２２  音波センサ、２２ａ  音波送信部、２２ｂ  音波受信部、３０  電子制御装置、３１，３１Ｂ  メインディスプレイ、３１０，３２０  表示画面、３１０ａ  給紙状態表示部、３２０ａ  明細表、３２１ａ，３２１ｂ  抽出表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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