(57)【要約】【課題】静電容量センサをスイッチとして用いる際の接触判定の閾値を迅速かつ適切に調整すること。【解決手段】機械式スイッチと、前記機械式スイッチが操作される際に操作者が接触する位置に設けられ、静電容量を検出する静電容量センサと、前記機械式スイッチの操作が検知された際の静電容量センサの検出値（操作時検出値）に基づき、静電容量センサをスイッチとして用いる際の接触判定の閾値を調整する調整部と、を備える入力操作受付装置。【選択図】図１
2014167868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械式スイッチと、
前記機械式スイッチが操作される際に操作者が接触する位置に設けられ、静電容量を検出する静電容量センサと、
前記機械式スイッチの操作が検知された際の静電容量センサの検出値（操作時検出値）に基づき、静電容量センサをスイッチとして用いる際の接触判定の閾値を調整する調整部と、
を備える入力操作受付装置。
【請求項２】
請求項１記載の入力操作受付装置であって、
前記静電容量センサは、前記機械式スイッチと重畳して設けられる、
入力操作受付装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の入力操作受付装置であって、
前記調整部は、前記操作時検出値が高くなるほど前記閾値が高くなる傾向で、前記閾値を調整する、
入力操作受付装置。
【請求項４】
請求項３記載の入力操作受付装置であって、
前記調整部は、前記操作時検出値が所定値未満である制御領域と前記操作時検出値が所定値以上である制御領域のそれぞれにおいて、前記操作時検出値の変化に対して前記閾値を連続的に変化させ、前記操作時検出値が所定値未満である制御領域と前記操作時検出値が所定値以上である制御領域との境界において、前記操作時検出値の変化に対して前記閾値を不連続に変化させる、
入力操作受付装置。
【請求項５】
請求項４記載の入力操作受付装置であって、
前記調整部は、前記操作時検出値が所定値未満である制御領域と前記操作時検出値が所定値以上である制御領域との境界において、前記操作時検出値が所定値未満である場合の前記閾値に比して、前記操作時検出値が所定値以上である場合の前記閾値を不連続に大きくする、
入力操作受付装置。
【請求項６】
請求項１から５のうちいずれか１項記載の入力操作受付装置であって、
前記機械式スイッチと積層して形成され、接近物体との間の静電容量を検出する静電容量センサとは異なる他の静電容量センサを備え、
前記調整部は、前記機械式スイッチと積層して形成され、接近物体との間の静電容量を検出する静電容量センサをスイッチとして用いる際の接触判定の閾値、および／または前記他の静電容量センサをスイッチとして用いる際の接触判定の閾値を調整する、
入力操作受付装置。
【請求項７】
機械式スイッチと、前記機械式スイッチと積層して形成され、接近物体との間の静電容量を検出する静電容量センサと、を備える入力操作受付装置において、静電容量センサをスイッチとして用いる際の接触判定の閾値を調整する閾値調整方法であって、
前記機械式スイッチの操作が検知された際の静電容量センサの検出値を取得し、
該取得した検出値に基づき、静電容量センサをスイッチとして用いる際の接触判定の閾値を調整する、
閾値調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力操作受付装置、および閾値調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、静電容量の変化に基づいて操作者による接触操作を検知するスイッチ（以下、静電スイッチと称する）が用いられている。静電スイッチでは、例えば、静電容量センサにより検出される静電容量に対して閾値を設け、操作者の指などが接近することにより増加する静電容量が閾値を超えた場合に、接触操作がなされたと判定する。
【０００３】
ところで、静電スイッチでは、操作者による手袋の着用や個人差、指先の状態（汗や傷）などによって、検出される静電容量が変動するため、閾値を固定値にしてしまうと、正確な判定を行うことができないという課題が存在する。
【０００４】
これに関連し、特許文献１には、スイッチ操作による接触を検知する接触検知センサと異なる位置に操作者の接触を検知する副検知手段として副接触検知センサを設けたタッチスイッチについて記載されている。このタッチスイッチは、車両のステアリングホイールに接触検知センサと副接触検知センサが取り付けられたものであり、複接触検知センサは、運転者（操作者）が運転中に接触する可能性が高いステアリングホイールの把持部に副接触検知センサを取り付けている。接触検知センサと副接触検知センサは、共に静電容量センサであり、副接触検知センサの検出する静電容量が小さい（出力電圧の変化が小さい）場合には、接触検知センサの閾値を高感度側に調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３４７２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載のタッチスイッチでは、操作者が副接触検知センサに必ず接触するとは限らない。また、接触していると仮定しても、副接触検知センサとして静電容量センサを用いているため、操作者による手袋の着用等により接触を正確に検知することができない場合がある。これらの結果、副接触検知センサの検知結果自体の信頼性が低く、接触検知センサの閾値を適切に調整することができない場合がある。信頼性を高めようとすると、例えば複数回のサンプリングによって副接触検知センサに接触されたか否かを判定する必要が生じ、速やかな調整が困難になる場合もある。
【０００７】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、静電容量センサをスイッチとして用いる際の接触判定の閾値を迅速かつ適切に調整することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、機械式スイッチ（２０）と、前記機械式スイッチが操作される際に操作者が接触する位置に設けられ、静電容量を検出する静電容量センサ（３０）と、前記機械式スイッチの操作が検知された際の静電容量センサの検出値（操作時検出値）に基づき、静電容量センサをスイッチとして用いる際の接触判定の閾値を調整する調整部（４０）と、を備える入力操作受付装置（１）である。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の入力操作受付装置であって、前記静電容量センサは、前記機械式スイッチと重畳して設けられる、入力操作受付装置である。
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の入力操作受付装置であって、前記調整部は、前記操作時検出値が高くなるほど前記閾値が高くなる傾向で、前記閾値を調整する、入力操作受付装置である。
請求項４記載の発明は、請求項３記載の入力操作受付装置であって、前記調整部は、前記操作時検出値が所定値未満である制御領域と前記操作時検出値が所定値以上である制御領域のそれぞれにおいて、前記操作時検出値の変化に対して前記閾値を連続的に変化させ、前記操作時検出値が所定値未満である制御領域と前記操作時検出値が所定値以上である制御領域との境界において、前記操作時検出値の変化に対して前記閾値を不連続に変化させる、入力操作受付装置である。
請求項５記載の発明は、請求項４記載の入力操作受付装置であって、前記調整部は、前記操作時検出値が所定値未満である制御領域と前記操作時検出値が所定値以上である制御領域との境界において、前記操作時検出値が所定値未満である場合の前記閾値に比して、前記操作時検出値が所定値以上である場合の前記閾値を不連続に大きくする、入力操作受付装置である。
請求項６記載の発明は、請求項１から５のうちいずれか１項記載の入力操作受付装置であって、前記機械式スイッチと積層して形成され、接近物体との間の静電容量を検出する静電容量センサとは異なる他の静電容量センサを備え、前記調整部は、前記機械式スイッチと積層して形成され、接近物体との間の静電容量を検出する静電容量センサをスイッチとして用いる際の接触判定の閾値、および／または前記他の静電容量センサをスイッチとして用いる際の接触判定の閾値を調整する、入力操作受付装置である。
請求項７記載の発明は、機械式スイッチと、前記機械式スイッチと積層して形成され、接近物体との間の静電容量を検出する静電容量センサと、を備える入力操作受付装置において、静電容量センサをスイッチとして用いる際の接触判定の閾値を調整する閾値調整方法であって、前記機械式スイッチの操作が検知された際の静電容量センサの検出値を取得し、該取得した検出値に基づき、静電容量センサをスイッチとして用いる際の接触判定の閾値を調整する、閾値調整方法である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１〜３記載の発明によれば、機械式スイッチの操作が検知された際の静電容量センサの検出値（操作時検出値）に基づき、静電容量センサをスイッチとして用いる際の接触判定の閾値を調整するため、静電容量センサをスイッチとして用いる際の接触判定の閾値を迅速かつ適切に調整することができる。
【００１０】
また、請求項４、５記載の発明によれば、操作時検出値が所定値未満である制御領域と操作時検出値が所定値以上である制御領域との境界において、操作時検出値の変化に対して閾値を不連続に変化させるため、操作者が手袋をしており、静電容量センサの検出値が大きく低下した場合であっても、静電容量センサへの接触を適切に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態の入力操作受付装置１の機能構成の一例を示す図である。
【図２】本実施形態の入力操作受付装置１が車両に取り付けられた様子を示す図である。
【図３】複合スイッチ１０の機能の一例を説明するための説明図である。
【図４】複合スイッチ１０の機能の他の例を説明するための説明図である。
【図５】制御部４６より実行される処理の流れを示すフローチャートの一例である。
【図６】押下検知信号の継続時間と基準時間との関係性の一例を示す図である。
【図７】押下検知信号の強度と閾値との関係性の一例を示す図である。
【図８】操作時検出値と閾値との関係の一例を示す図である。
【図９】操作時検出値と閾値との関係の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照し、本発明の入力操作受付装置、および閾値調整方法の実施形態について説明する。
【００１３】
［全体構成］
図１は、本実施形態の入力操作受付装置１の機能構成の一例を示す図である。入力操作受付装置１は、例えば、複合スイッチ１０と、スイッチ制御装置４０と、タッチパネル５５とを備える。複合スイッチ１０は、機械式スイッチ２０と静電容量センサ３０が重畳して設けられた構造となっており、機械式スイッチ２０に対する押下操作または傾動操作と、静電容量センサ３０への接近、接触、或いは摺動を検出可能となっている。
【００１４】
図２は、本実施形態の入力操作受付装置１が車両に取り付けられた様子を示す図である。図２に示すように、複合スイッチ１０は、例えば、ステアリングホイール６０のスポーク部など、運転者（操作者）が操作可能な任意の位置に取り付けられる。
【００１５】
図３（Ａ）〜（Ｃ）は、複合スイッチ１０の機能の一例を説明するための説明図である。複合スイッチ１０は、例えば、その表面１２の全面が静電容量センサ３０の検知面となっており、表面１２には、操作者が複合スイッチ１０への操作を認識しやすいようにするためのガイド表示１４、１６Ａ〜１６Ｄが描画または形成されている。操作者は、複合スイッチ１０に対して、ガイド表示１４付近（複合スイッチ１０全体）を押下する操作、およびガイド表示１６Ａ〜１６Ｄ付近を押下する操作（傾動操作）を行うことができる。なお、複合スイッチ１０は、押下する操作と傾動操作のいずれか一方のみを行うことが可能なものであってもよい。
【００１６】
図３（Ｂ）は、複合スイッチ１０を側面から見た側面図である。複合スイッチ１０の表面１２を含む部材１３は、例えばバネ等によって図中ｘ方向に付勢されている。図３（Ｃ）は、ガイド表示１４付近が操作者の指などによって押下された状態を示す図である。この状態において、部材１３は図中マイナスｘ方向に変位し、図示しない押下検知機構によってこの変位が検知され、スイッチ制御装置４０に押下検知信号が出力される。ガイド表示１６Ａ〜１６Ｄ付近が押下された場合も同様である。このとき、静電容量センサ３０の検知面は、操作者の指が接触したことによる静電容量の変化を検出し、検出値をスイッチ制御装置４０に出力する。
【００１７】
図４（Ａ）〜（Ｃ）は、複合スイッチ１０の機能の他の例を説明するための説明図である。複合スイッチ１０は、例えば、その表面１２に形成された孔部からボタン部２２、２４Ａ〜２４Ｄが突出した構造となっている。また、表面１２における孔部以外の部分が、静電容量センサ３０の検知面となっている。操作者は、複合スイッチ１０に対して、ボタン部２２を押下する操作、およびボタン部２４Ａ〜２４Ｄを押下する操作を行うことができる。
【００１８】
図４（Ｂ）は、複合スイッチ１０を側面から見た側面図である。複合スイッチ１０の各ボタン部は、例えばバネ等によって図中ｘ方向に付勢されている。図４（Ｃ）は、ボタン部２２が操作者の指などによって押下された状態を示す図である。この状態において、ボタン部２２部は図中マイナスｘ方向に変位して複合スイッチ１０の内部に収容され、図示しない押下検知機構によってこの変位が検知され、スイッチ制御装置４０に押下検知信号が出力される。ボタン部２４Ａ〜２４Ｄが押下された場合も同様である。このとき、静電容量センサ３０の検知面は、操作者の指が接触したことによる静電容量の変化を検出し、検出値をスイッチ制御装置４０に出力する。
静電容量センサ３０の構造については、周知であるため詳細な説明を省略する。静電容量センサ３０は、遮蔽電極や検出電極、発振器などを備える周知の構成であってよい。
【００１９】
［スイッチ制御装置の概略］
図１に戻る。スイッチ制御装置４０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）を中心としてＲＡＭ（Random  Access  Memory）やＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  Programmable  Read-Only  Memory）などの記憶媒体５０、タイマー、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）ドライバなどの通信インターフェースがバスを介して接続された構成となっている。スイッチ制御装置４０は、複合スイッチ１０に対してなされた操作に基づき、制御対象機器７０に各種制御信号を出力する。
【００２０】
車両に搭載される制御対象機器７０としては、例えば、空調装置、オーディオ装置、ナビゲーション装置、その他の装置が挙げられる。複合スイッチ１０におけるガイド表示１４付近またはボタン部２２が押下された場合、例えば「決定」操作が入力されたものとして制御対象機器７０が制御される。また、ガイド表示１６Ａ〜１６Ｄまたはボタン部２４Ａ〜２４Ｄが押下された場合（傾動操作がなされた場合）、スクロール操作、機能選択装置、ボリュームや設定室温の上下操作などが入力されたものとして制御対象機器７０が制御される。スイッチ制御装置４０は、複合スイッチ１０の機械式スイッチ２０部分から入力される押下検知信号のみを用いて、上記操作を検知してもよいし、静電容量センサ３０から入力される検出値を加味して操作を検知してもよい。静電容量センサ３０から入力される検出値を加味して操作を検知する場合、スイッチ制御装置４０は、静電容量センサ３０から入力される検出値が第１の閾値以上である場合に、複合スイッチ１０が接触操作されたと判定する。
【００２１】
また、スイッチ制御装置４０は、静電容量センサ３０の検知面に接触した操作者の指の移動（いわゆるスライド操作、フリック操作）に応じた制御を行うことができる。これらの操作は、機械式スイッチ２０への操作とは独立してスイッチ制御装置４０により認識される。この場合、例えば、スクロール操作、機能選択装置、ボリュームや設定室温の上下操作などが入力されたものとして制御対象機器７０が制御されてよいし、他の操作が入力されたものとして制御対象機器７０が制御されてもよい。
【００２２】
本実施形態では、スイッチ制御装置４０を独立したハードウェアであるように記述しているが、実際には、スイッチ制御装置４０は、上記制御対象機器７０の制御コンピュータの一機能であってもよい。
【００２３】
タッチパネル５５は、例えば、車両に搭載されたナビゲーション装置との間で共用される。タッチパネル５５は、操作者の指が接触したことによる静電容量の変化および接触位置を検出し、検出値をスイッチ制御装置４０に出力する。スイッチ制御装置４０は、タッチパネル５５から入力された検出値が第２の閾値以上である場合に、タッチパネル５５が接触操作されたと判定する。第１の閾値と第２の閾値は同じであってもよいし、異なってもよい。係る構成によって、タッチパネル５５は、操作者によるタップ、フリック、スクロール、スワイプなどの操作を受け付けることができる。タッチパネル５５の構造については、周知であるため詳細な説明を省略する。表面型の静電容量センサを備えてもよいし、投影型の静電容量センサを備えてもよい。
［スイッチ制御装置の機能構成］
【００２４】
スイッチ制御装置４０は、記憶媒体に格納されたプログラムをＣＰＵが実行することにより機能する機能ブロックとして、機械式スイッチ操作判定部４２と、接触判定部４４と、制御部４６と、閾値調整部４８とを備える。
【００２５】
機械式スイッチ操作判定部４２は、例えば押下検知信号が基準時間以上継続した場合に、機械式スイッチ２０が操作されたと判定する。また、機械式スイッチ操作判定部４２は、押下検知信号がゼロまたは１の２値ではなく、強度をもつ信号である場合には、押下検知信号を閾値と比較して機械式スイッチ２０が操作されたか否かを判定してよい。
【００２６】
接触判定部４４は、静電容量センサ３０の検出値が第１の閾値以上である場合に、静電容量センサ３０に接触操作がなされたと判定する。なお、静電容量センサの検出値として複数の値が接触判定部４４に入力されることもあり得るが、この場合、接触判定部４４は、複数の検出値の平均値、最大値、加重平均値、その他、適切な演算が行われた演算結果を、静電容量センサの検出値として扱う。
【００２７】
制御部４６は、以下に説明するように、機械式スイッチ２０が正常に作動しているか否か、および静電容量センサ３０が正常に作動しているか否かを判定し、機械式スイッチ２０の検出感度を調整したり、静電容量センサ３０および接触判定部４４に機械式スイッチ２０の機能を代替させたり、静電容量センサ３０の異常を検出したりする。
［制御部４６による処理］
以下、制御部４６より実行される処理について説明する。図５は、制御部４６より実行される処理の流れを示すフローチャートの一例である。図５のフローチャートは、例えば、所定周期で繰り返し実行される。
【００２８】
まず、制御部４６は、機械式スイッチ操作判定部４２の判定結果を参照し、機械式スイッチ２０が操作されたか否かを判定する（ステップＳ１００）。機械式スイッチ２０が操作されなかった場合、制御部４６は、接触判定部４４の判定結果を参照し、静電容量センサ３０に対して接触操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００２９】
機械式スイッチ２０が操作されず、静電容量センサ３０に対して接触操作がなされた場合、制御部４６は、機械式スイッチ２０が正常に動作していないと判定し、静電容量センサ３０および接触判定部４４に、機械式スイッチ２０の動作を代替させる（ステップＳ１０４）。すなわち、制御部４６は、静電容量センサ３０への接触操作を機械式スイッチ２０への操作とみなして、制御対象機器７０への制御信号を生成する。なお、機械式スイッチ２０が操作されず、静電容量センサ３０に対して接触操作がなされなかった場合、制御部４６は、図５のフローチャートの１ルーチンを終了する。
【００３０】
一方、ステップＳ１００において機械式スイッチ２０が操作されたと判定した場合、制御部４６は、静電容量センサ３０の検出値が規定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ここで、「規定値」は、静電容量センサ３０の接触判定に係る第１の閾値と同じであってもよいし、異なってもよい。
【００３１】
静電容量センサ３０の検出値が規定値以上である場合、制御部４６は、閾値調整部４８に、静電容量センサ３０の検出値に対する第１の閾値、およびタッチパネル５５の検出値に対する第２の閾値を調整させる（ステップＳ１０８）。閾値調整部４８は、例えば静電容量センサ３０の検出値が高くなるほど、第１の閾値が大きくなるように、第１の閾値を調整する。閾値調整部４８の処理の詳細については後述する。調整後の第１の閾値、および第２の閾値は、記憶媒体５０に格納される。
【００３２】
次に、制御部４６は、機械式スイッチ操作判定部４２に、機械式スイッチ２０の検出感度を調整させる（ステップＳ１１０）。機械式スイッチ操作判定部４２は、例えば、押下検知信号が基準時間以上継続した場合に機械式スイッチ２０が操作されたと判定する際の「基準時間」を、今回の押下検知信号が継続した時間に応じて変更する。図６は、押下検知信号の継続時間と基準時間との関係性の一例を示す図である。図６では、これらの関係を直線状に変化するものとしたが、曲線状、階段状に変化させてもよい。後述する図７〜９についても同様である。
また、機械式スイッチ操作判定部４２は、押下検知信号がゼロまたは１の２値ではなく、強度をもつ信号である場合において、押下検知信号を閾値と比較して機械式スイッチ２０が操作されたか否かを判定する場合、この閾値を押下検知信号の強度に応じて変更する。図７は、押下検知信号の強度と閾値との関係性の一例を示す図である。調整後の基準時間や閾値は、記憶媒体５０に格納される。
【００３３】
なお、記憶媒体５０に格納された閾値や基準時間は、車両システムがオフ状態（例えばＡＣＣオフ）にされた場合にリセットされてもよいし、継続的に使用されてもよい。
【００３４】
ステップＳ１０６において、静電容量センサ３０の検出値が規定値未満であると判定された場合、制御部４６は、静電容量センサ３０が正常に動作していないと判定する（ステップＳ１１２）。この場合、制御部４６は、図示しない表示装置に静電容量センサ３０に異常が発生した旨の情報を表示させる処理などを行う。
【００３５】
［閾値の調整］
以下、閾値調整部４８により実行される接触判定用の閾値（第１の閾値および第２の閾値）の調整について説明する。前述したように、静電容量センサ３０をスイッチとして用いる場合、操作者による手袋の着用や個人差、指先の状態（汗や傷）など（以下、操作者の状態と称する）によって、検出される静電容量が変動するため、閾値が適切に調整されることが望ましい。
【００３６】
スイッチ制御装置４０は、前述のように、機械式スイッチ２０の操作が検知された際の静電容量センサ３０の検出値（以下、操作時検出値と称する）に基づき、静電容量センサ３０および／またはタッチパネル５５における接触判定の閾値を調整する。より具体的には、スイッチ制御装置４０は、操作時検出値が高くなるほど閾値が高くなる傾向で、閾値を調整する。これによって、操作者の状態を適切に反映した値に閾値が調整される。図８は、操作時検出値と閾値との関係の一例を示す図である。
【００３７】
スイッチ制御装置４０は、図８に示すマップ或いは関数等を予め設定しておき、例えば、操作時検出値が入力されると、直ちに閾値を調整する。操作時検出値は、機械式スイッチ２０の操作が検知された際の検出値であるため、静電容量センサ３０に操作者が接触操作した確からしさが高い。このため、一度のサンプリングで閾値の調整を行ってもスイッチとしての信頼性は低下しない。従って、本実施形態の入力操作受付装置１は、静電容量センサ３０をスイッチとして用いる際の接触判定の閾値を迅速かつ適切に調整することができる。
【００３８】
また、スイッチ制御装置４０は、操作者が手袋をしている際に静電容量センサ３０の検出値が大きく低下することを考慮して、操作時検出値と閾値との関係を図８に示したものとは異なるものとしてよい。図９は、操作時検出値と閾値との関係の他の例を示す図である。図９に示すように、スイッチ制御装置４０は、操作時検出値が所定値Ｋ未満である制御領域（Ａ）と操作時検出値が所定値Ｋ以上である制御領域（Ｂ）のそれぞれにおいて、操作時検出値の変化に対して閾値を連続的に変化させ、制御領域（Ａ）と制御領域（Ｂ）の境界線において、閾値の変化を不連続にしてもよい。この場合、制御領域（Ａ）の閾値の境界線付近の値に比して、制御領域（Ｂ）の閾値の境界線付近の値を不連続に大きくする。これによって、操作者が手袋をしており、静電容量センサ３０やタッチパネル５５の検出値が大きく低下した場合であっても、静電容量センサ３０やタッチパネル５５への接触を適切に検知することができる。
【００３９】
［まとめ］
以上説明した本実施形態の入力操作受付装置１によれば、静電容量センサ３０の出力に基づき機械式スイッチ２０が正常に作動しているか否かを判定し、正常に作動していないと判定した場合に、静電容量センサ３０への接触操作を機械式スイッチ２０への操作とみなして制御信号を生成する処理を行うため、異常発生時にスムーズな代替処理を行うことができる。
【００４０】
また、本実施形態の入力操作受付装置１によれば、機械式スイッチ２０の出力および静電容量センサ３０の検出値に基づき、機械式スイッチ２０の検出感度を調整するため、故障に至らない程度の劣化が機械式スイッチ２０に生じた場合に、その感度が低下するのを補うことができる。
【００４１】
また、本実施形態の入力操作受付装置１によれば、機械式スイッチ２０の出力に基づき静電容量センサ３０が正常に作動しているか否かを判定するため、静電容量センサ３０に生じた異常を速やかに発見し、操作者に報知することができる。
【００４２】
また、本実施形態の入力操作受付装置１によれば、機械式スイッチ２０の操作が検知された際の静電容量センサ３０の検出値（操作時検出値）に基づき、静電容量センサをスイッチとして用いる際の接触判定の閾値を調整するため、係る閾値を迅速かつ適切に調整することができる。
【００４３】
また、本実施形態の入力操作受付装置１によれば、機械式スイッチ２０と静電容量センサ３０が重畳して設けられた構造となっているため、操作時検出値は、静電容量センサ３０に接触操作された際の検出値である確からしさが高いものとなる。この結果、入力操作受付装置１は、何度も検出値のサンプリングを行う必要がなくなり、閾値を迅速かつ適切に調整することができる。
【００４４】
また、本実施形態の入力操作受付装置１によれば、操作時検出値が所定値Ｋ未満である制御領域（Ａ）と操作時検出値が所定値Ｋ以上である制御領域（Ｂ）の境界線において、閾値の変化を不連続にするため、操作者が手袋をしており、静電容量センサ３０やタッチパネル５５の検出値が大きく低下した場合であっても、静電容量センサ３０やタッチパネル５５への接触を適切に検知することができる。
【００４５】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【００４６】
例えば、上記実施形態では、静電容量の変化の大きさに対して閾値を設定し、静電容量の変化が閾値以上である場合に、静電容量センサが接触操作されたと判定するものとしたが、静電容量センサが、静電容量の変化が大きくなるほど値が小さくなる信号（例えば電圧信号など）を検出値として出力する場合、その検出値が閾値以下である場合に、静電容量センサが接触操作されたと判定してよい。この場合、図８および図９に例示した関係は、上下が逆の関係となる。
【００４７】
また、静電容量センサ３０やタッチパネル５５に関して、スイッチ制御装置４０は閾値を調整する処理のみ行い、静電容量センサ３０やタッチパネル５５への操作を用いて制御を行う制御主体に調整された閾値が送信され、この制御主体が接触判定を行うようにしてもよい。すなわち、スイッチ制御装置４０は接触判定を行わず、閾値の調整のみ行うものであってもよい。
【００４８】
また、本実施形態の入力操作受付装置は、車両に搭載されるものに限らず、携帯電話やタブレット端末など、接触検知を行うあらゆる電子機器に適用することができる。
【００４９】
また、上記実施形態では、押下操作や摺動操作を検知可能なスイッチに静電容量センサ３０を重畳させる構成を例示したが、トグルスイッチやダイヤルスイッチなど、他のスイッチに静電容量センサ３０を重畳させてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１    入力操作受付装置
１０  複合スイッチ
２０  機械式スイッチ
３０  静電容量センサ
４０  スイッチ制御装置
４２  機械式スイッチ操作判定部
４４  接触判定部
４６  制御部
４８  閾値調整部
５０  記憶媒体
５５  タッチパネル
６０  ステアリングホイール
７０  制御対象機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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