(57)【要約】【課題】搬送方向下流側に存在するノズルから吐出された液滴に着弾位置ズレが生じた場合でも、見かけ上の画像劣化を低減させることができる。【解決手段】用紙Ｐに対し印刷が実行される方向である印刷方向に複数のノズル列を備え、用紙Ｐと複数のノズル列とを相対的に移動させながら、画像データに基づき、複数のノズル列からインクを吐出させて印刷を実行するインクジェット印刷装置１において、複数のノズル列のうち下流側のノズル列ほど相対的に明度が高いインクが吐出されるようにインクが供給される。【選択図】      図１
2014004779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対し印刷が実行される方向である印刷方向に隣接する複数のノズル列からなるインクジェットヘッドを備え、前記記録媒体と前記インクジェットヘッドとを相対的に移動させながら、画像データに基づき、前記複数のノズル列からインクを吐出させて印刷を実行するインクジェット印刷装置において、
前記複数のノズル列のうち下流側のノズル列ほど相対的に明度が高いインクが吐出されるようにインクが供給される
ことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記インクジェットヘッドが前記印刷方向に複数設けられ、
単一の前記インクジェットヘッドを構成するノズル列の数を分割数とし、前記複数のインクの明度に応じて前記複数のインクを前記分割数で分割した集合を明度グループとしたときに、単一の前記インクジェットヘッドを構成する複数のノズル列のうち、最上流側のノズル列には前記複数のインクのうち最も明度が低い前記明度グループに属するいずれか１色のインクが、最下流側のノズル列には最も明度が高い前記明度グループに属するいずれか１色のインクが、供給される
ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
記録媒体に対し印刷が実行される方向である印刷方向に隣接する複数のノズル列からなるインクジェットヘッドを備え、前記記録媒体と前記インクジェットヘッドとを相対的に移動させながら、画像データに基づき、前記複数のノズル列からインクを吐出させて印刷を実行するインクジェット印刷装置において、
前記複数のノズル列のうち、最上流側のノズル列には最も明度の低いインクが、最下流側のノズル列には最も明度が高いインクが、供給される
ことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記複数のノズル列のうちの上流側のノズル列に対する画像データに基づいて、該上流側のノズル列の下流に存在する下流側のノズル列から吐出されるインクによる液滴の推進力を増大させるように、液滴の吐出を制御する制御手段を、
備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データに基づいてノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと媒体とが相対移動されることによって印刷されるインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、画像データに基づいてノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと媒体とが相対移動されることによって印刷されるインクジェット印刷装置が良く知られている。
【０００３】
このようなインクジェット印刷装置の中には、搬送路面上を搬送される印刷用紙の搬送方向と直交する方向に、インクを吐出する複数のインクジェットヘッドを備えたライン型のインクジェット印刷装置もある。
【０００４】
特許文献１には、用紙に対して滴量が異なる複数種の液滴を吐出する場合に、滴量が少ない液滴ほど吐出速度が速くなるようにヘッド毎に制御する液滴吐出装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１７３１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の液滴吐出装置では、滴量が少ない液滴ほど吐出速度が速くなるようにヘッド毎に制御するので、ヘッドの下流側の液滴に着弾位置ズレが生じる場合があった。
【０００７】
ライン型のインクジェット印刷装置では、用紙の搬送方向（副走査方向）における上流側と下流側とに１列づつ合計２列のノズルが設けられることが多い。
【０００８】
このような場合、ヘッドの直下を搬送された用紙により気流が発生する。そして、搬送方向上流側に設けられたノズルからインクが連続吐出されると、そのインク液滴は自己気流を伴い吐出されるため、搬送による気流を遮る壁のように作用する（以下、この形成された擬似的な壁をインク壁という）。このインク壁の形成により発生した搬送による気流は、形成されたインク壁を巻き込むような流れを形成する。
【０００９】
このように、形成されたインク壁を巻き込むような気流が発生すると、この気流により、搬送方向下流側に存在するノズルから吐出された液滴に着弾位置ズレが生じ、これにより画像劣化が生じる。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、搬送方向下流側に存在するノズルから吐出された液滴に着弾位置ズレが生じた場合でも、見かけ上の画像劣化を低減させるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、記録媒体に対し印刷が実行される方向である印刷方向に隣接する複数のノズル列からなるインクジェットヘッドを備え、前記記録媒体と前記インクジェットヘッドとを相対的に移動させながら、画像データに基づき、前記複数のノズル列からインクを吐出させて印刷を実行するインクジェット印刷装置において、前記複数のノズル列のうち下流側のノズル列ほど相対的に明度が高いインクが吐出されるようにインクが供給されることにある。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記インクジェットヘッドが前記印刷方向に複数設けられ、単一の前記インクジェットヘッドを構成するノズル列の数を分割数とし、前記複数のインクの明度に応じて前記複数のインクを前記分割数で分割した集合を明度グループとしたときに、単一の前記インクジェットヘッドを構成する複数のノズル列のうち、最上流側のノズル列には前記複数のインクのうち最も明度が低い前記明度グループに属するいずれか１色のインクが、最下流側のノズル列には最も明度が高い前記明度グループに属するいずれか１色のインクが、供給されることにある。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、記録媒体に対し印刷が実行される方向である印刷方向に隣接する複数のノズル列からなるインクジェットヘッドを備え、前記記録媒体と前記インクジェットヘッドとを相対的に移動させながら、画像データに基づき、前記複数のノズル列からインクを吐出させて印刷を実行するインクジェット印刷装置において、前記複数のノズル列のうち、最上流側のノズル列には最も明度の低いインクが、最下流側のノズル列には最も明度が高いインクが、供給されることにある。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴は、前記複数のノズル列のうちの上流側のノズル列に対する画像データに基づいて、該上流側のノズル列の下流に存在する下流側のノズル列から吐出されるインクによる液滴の推進力を増大させるように、液滴の吐出を制御する制御手段を、備えたことにある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、複数のノズル列のうち下流側のノズル列ほど相対的に明度が高いインクが吐出されるようにインクが供給されるので、印刷方向下流側に存在するノズルから吐出された液滴に着弾位置ズレが生じた場合でも、見かけ上の画像劣化を低減させることができる。
【００１６】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、インクジェットヘッドが印刷方向に複数設けられ、単一のインクジェットヘッドを構成するノズル列の数を分割数とし、複数のインクの明度に応じて複数のインクを分割数で分割した集合を明度グループとしたときに、単一のインクジェットヘッドを構成する複数のノズル列のうち、最上流側のノズル列からは複数のインクのうち最も明度が低い明度グループに属するいずれか１色のインクが、最下流側のノズル列からは最も明度が高い明度グループに属するいずれか１色のインクが、吐出されるようにインクが供給されるので、印刷方向下流側に存在するノズルから吐出された液滴に着弾位置ズレが生じた場合でも、見かけ上の画像劣化を低減させることができる。
【００１７】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、複数のノズル列のうち、最上流側のノズル列からは最も明度の低いインクが、最下流側のノズル列からは最も明度が高いインクが供給されるので、印刷方向下流側に存在するノズルから吐出された液滴に着弾位置ズレが生じた場合に、見かけ上の画像劣化を最も低減させることができる。
【００１８】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴によれば、印刷方向において複数のノズル列のうちの上流側のノズル列に対する画像データに基づいて、上流側のノズル列の下流に存在する下流側のノズル列から吐出される液滴の推進力を増大させるように、液滴の吐出を制御するので、複数のノズル列とそれらの直下を相対的に移動される記録媒体とから生じる印刷方向上流から下流への気流が、あるノズル列からの液滴（インク滴）が吐出されることにより形成されるインク壁を回り込むように変化する場合であっても、これらの気流による液滴の着弾位置ズレを防止することができる。特に下流側のノズル列に係る記録媒体への液滴の着弾位置ズレを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置が備えるインクジェットヘッドユニットの平面図である。
【図２】本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１が備えるインクジェットヘッド１１０のノズルから吐出された液滴と発生した気流を模式的に示した図である。（ａ）は、用紙の搬送方向上流側から見た図であり、（ｂ）は、斜視図である。
【図３】（ａ）は、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１が備えるインクジェットヘッドのノズルの配置を示した図であり、（ｂ）は、（ａ）に示したインクジェットヘッドの上流側のノズル列から吐出されたインクの位置を示した図であり、（ｃ）は、インクジェットヘッドの下流側のノズル列から吐出されたインクの位置を示した図である。
【図４】本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置による着弾位置ズレを説明した図である。（ａ）は、インクジェットヘッドのノズルの配置を示した図であり、（ｂ）は、図４（ａ）に示す上流ヘッドのノズル列のうち、両端部及び中央部に配置されたノズルと、下流ヘッドのノズル列のうち、両端部及び中央部に配置されたノズルから吐出された主走査方向における着弾のズレを示した図であり、（ｃ）は、（ａ）に示す上流ヘッドのノズル列のうち、両端部及び中央部に配置されたノズルと、下流ヘッドのノズル列のうち、両端部及び中央部に配置されたノズルとから吐出された副走査方向における着弾のズレを示した図である。
【図５】本発明の実施例２であるインクジェット印刷装置が備えるインクジェットヘッドユニットの平面図である。
【図６】本発明の実施例３であるインクジェット印刷装置の機能構成を示す機能構成図である。
【図７】本発明の実施例３であるインクジェット印刷装置による処理手順を示したフローチャートである。
【図８】本発明の実施例３であるインクジェット印刷装置が備えるインクジェットヘッドへ印加する駆動電圧の駆動波形の一例を示した図である。（ａ）は、インクジェットヘッドから低速の吐出速度で吐出させる際の駆動波形を示しており、（ｂ）は、インクジェットヘッドから中速の吐出速度で吐出させる際の駆動波形を示しており、（ｃ）は、インクジェットヘッドから高速の吐出速度で吐出させる際の駆動波形を示している。
【図９】本発明の実施例４であるインクジェット印刷装置における画像データの変換を説明した図である。（ａ）は、画像読取部に読み取られた画像データの一例を示しており、（ｂ）,（ｃ）は、変換された画像データの一例を示している。
【図１０】本発明の実施例４の変形例であるインクジェット印刷装置が備えるインクジェットヘッドのノズルの一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では印刷用紙の搬送方向（副走査方向）に複数のインクジェットヘッドを備えたライン型のインクジェット印刷装置を用いて説明するが、この場合、本願の請求項に記載された印刷方向は、印刷用紙の搬送方向（副走査方向）と同義である。
【実施例１】
【００２１】
本発明の実施例１では、印刷用紙の搬送方向（副走査方向）と直行する方向（主走査方向）に千鳥格子状に複数配置され、搬送方向上流側と下流側の２列に、インクを吐出するノズル（ノズル列）が設けられたインクジェットヘッドを有し、画像データに基づいて、インクジェットヘッドの上流側及び下流側ノズルからインクを用紙に向けて吐出して画像や文字などを印刷するインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明する。
【００２２】
＜インクジェット印刷装置１の構成＞
図１は、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１が備えるインクジェットヘッドユニットの平面図である。
【００２３】
インクジェットユニット１１は、主走査方向、即ち用紙Ｐの搬送方向と直行する方向に複数ラインに配列されたライン型の複数のインクジェットヘッド１１０〜１１６を有する。
【００２４】
そして、用紙Ｐは、インクジェットユニット１１の直下を副走査方向に搬送されながら、複数のインクジェットヘッド１１０〜１１６からインクが吐出されることにより印刷される。ここでは、副走査方向が本願の印刷方向に対応する。
【００２５】
インクジェットユニット１１は、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクジェットヘッドを有している。具体的には、インクジェットユニット１１は、シアン（Ｃ）のインクを貯留したインクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆと、ブラック（Ｋ）及びイエロー（Ｙ）のインクを貯留したインクジェットヘッド１１２ａ〜１１２ｆ，１１４ａ〜１１４ｆと、マゼンダ（Ｍ）のインクを貯留したインクジェットヘッド１１６ａ〜１１６ｆとを備える。
【００２６】
インクジェットヘッド１１０ａ，１１０ｃ，１１０ｅとインクジェットヘッド１１０ｂ，１１０ｄ，１１０ｆとは、搬送される用紙Ｐの主走査方向において隙間無くシアン（Ｃ）のインクを吐出することができるように、副走査方向に千鳥格子状になるように２列に配置されている。
【００２７】
インクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆには、後述するように、用紙Ｐの搬送方向における上流側と下流側との１列づつ２列にノズル列が設けられている。また、インクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆには、シアン（Ｃ）のインクを収容するインク溜室が設けられており、このインク溜室内にはピエゾ素子が配置されている。そして、このピエゾ素子に駆動電圧が所定の駆動波形で印加されることにより、インク溜室に連通するノズル列からシアン（Ｃ）のインクを吐出する。
【００２８】
また、インクジェットヘッド１１２，１１４，１１６についても、同様に、搬送される用紙Ｐの主走査方向において隙間無くそれぞれ副走査方向に千鳥格子状に２列に配置されており、それぞれブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のうち、１色又は２色のインクを吐出する。
【００２９】
図２は、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１が備えるインクジェットヘッド１１２のノズルから吐出された液滴と発生した気流を模式的に示した図である。（ａ）は、用紙Ｐの搬送方向（印刷方向）上流側から見た図であり、（ｂ）は、斜視図である。
【００３０】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１１２の主走査方向中央部の３つの上流側のノズルから液滴Ｄが連続吐出されたとする。このとき、この液滴Ｄが連続吐出されることにより擬似的にインク壁が形成される。
【００３１】
そして、用紙Ｐが副走査方向に搬送されることにより、気流Ｆ１〜Ｆ６が発生するが、そのうち、主走査方向中央部を流れる気流Ｆ３，Ｆ４については、形成されたインク壁を回り込むような流れを形成する。一方、気流Ｆ１，Ｆ２，Ｆ５，Ｆ６については、インク壁の影響を受けることなく、副走査方向に直線的な流れを形成する。
【００３２】
また、インクジェットヘッド１１２ａ〜１１２ｆは、用紙Ｐの搬送方向上流側と下流側との下部に、インクを吐出するノズルが設けられている。
【００３３】
図３（ａ）は、インクジェットヘッド１１２ａのノズルの配置を示した図であり、（ｂ）は、（ａ）に示したインクジェットヘッド１１２ａの上流側のノズル列から吐出されたインクの位置を示した図であり、（ｃ）は、インクジェットヘッド１１２ａの下流側のノズル列から吐出されたインクの位置を示した図である。なお、インクジェットヘッド１１０，１１２，１１４，１１６のノズルは全て同一の物理構造を有する。
【００３４】
図３（ａ）に示すように、インクジェットヘッド１１２ａは、用紙Ｐの搬送方向上流側のノズルが設けられた上流ヘッド１１２ａａと、用紙Ｐの搬送方向下流側のノズルが設けられた下流ヘッド１１２ａｂとを備えている。上流ヘッド１１２ａａと下流ヘッド１１２ａｂとは、同一構成のヘッドであり、搬送される用紙Ｐの主走査方向において隙間無くインクを吐出することができるように、上流ヘッド１１２ａａと下流ヘッド１１２ａｂとは、主走査方向にずらした位置に設けられている。
【００３５】
上流ヘッド１１２ａａには、ノズル列１１２ａ１が、主走査方向に１列に配置されており、下流ヘッド１１２ａｂには、ノズル列１１２ａ２が、主走査方向に１列に配置されている。
【００３６】
そして、用紙Ｐが搬送方向（副走査方向）に搬送されながら、ノズル列１１２ａ１及びノズル列１１２ａ２からインクが吐出されることにより、用紙Ｐに印字ドット（画素）が印字される。
【００３７】
このとき、用紙Ｐの搬送に伴い、搬送方向（副走査方向）に気流が発生する。搬送により発生したこの気流は、上流ヘッド１１２ａａからインクが連続吐出されることにより形成されるインク壁が発生する場合には、このインク壁により進路を遮られることになる。そのため、このインク壁の直下における搬送による気流は、インク壁の左右（主走査方向両側）から回り込む気流へと変化する。
【００３８】
これにより、下流ヘッド１１２ａｂのノズル列１１２ａ２から吐出された液滴は、Ｘ１方向及びＸ２方向に押されるような気流を受けることになる。
【００３９】
そのため、図３（ｂ）に示すように、上流側のノズルから吐出された液滴は規則正しく着弾するが、一方で、図３（ｃ）に示すように、Ｘ１方向及びＸ２方向に流れる気流の影響により、下流ヘッド１１０ａｂのノズル１１０ａ２から吐出された液滴は、Ｘ１方向及びＸ２方向にズレた位置に着弾する。そのため、仕上がりにムラやかすれができ、印刷画像の劣化が発生する。
【００４０】
図４は、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１による着弾位置ズレを説明した図である。
【００４１】
図４（ａ）は、インクジェットヘッド１１２ａのノズルの配置を示した図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す上流ヘッド１１２ａａのノズル列１１２ａ１のうち、両端部及び中央部に配置されたノズル１１２ａ１ａ、ノズル１１２ａ１ｂ、ノズル１１２ａ１ｃと、下流ヘッド１１２ａｂのノズル列１１２ａ２のうち、両端部及び中央部に配置されたノズル１１２ａ２ａ、ノズル１１２ａ２ｂ、ノズル１１２ａ２ｃとから吐出された主走査方向における着弾のズレを示した図であり、図４（ｃ）は、図４（ａ）に示す上流ヘッド１１２ａａのノズル列１１２ａ１のうち、両端部及び中央部に配置されたノズル１１２ａ１ａ、ノズル１１２ａ１ｂ、ノズル１１２ａ１ｃと、下流ヘッド１１２ａｂのノズル列１１２ａ２のうち、両端部及び中央部に配置されたノズル１１２ａ２ａ、ノズル１１２ａ２ｂ、ノズル１１２ａ２ｃとから吐出された副走査方向における着弾のズレを示した図である。
【００４２】
図４（ｂ）に示すように、主走査方向において、下流ヘッド１１２ａｂのノズル列１１２ａ２のうち、両端部に配置されたノズル１１２ａ２ａ及びノズル１１２ａ２ｃとから吐出された液滴の着弾位置がずれている。
【００４３】
一方、図４（ｃ）に示すように、副走査方向においては、上流ヘッド１１２ａａのノズル列１１２ａ１、及び下流ヘッド１１２ａｂのノズル列１１２ａ２のいずれから吐出された液滴の着弾位置について顕著な位置ズレが確認できない。
【００４４】
そのため、上述したように、Ｘ１方向及びＸ２方向に流れる気流の影響により、下流ヘッド１１２ａｂのノズル列１１２ａ２から吐出された液滴は、Ｘ１方向及びＸ２方向にズレた位置に着弾していると推測できる。
【００４５】
そこで、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１は、Ｘ１方向及びＸ２方向に流れる気流の影響により、下流ヘッド１１２ａｂのノズル列１１２ａ２から吐出された液滴が、Ｘ１方向及びＸ２方向にズレた位置に着弾した場合にも、仕上がりにムラやかすれを目立たなくするため、上流ヘッドのノズルほど、相対的に明度が低いインクが供給されるように構成している。具体的には、上流ヘッド１１２ａａのノズル列１１２ａ１から、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のうち、最も明度が低いブラック（Ｋ）のインクが吐出されるようにインクを供給し、下流ヘッド１１２ａｂのノズル列１１２ａ２から、最も明度が高いイエロー（Ｙ）のインクが吐出されるようにインクを供給する。また、上流ヘッド１１４ａａのノズル１１４ａ１から、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のうち、最も明度が低いブラック（Ｋ）のインクが吐出されるようにインクを供給し、下流ヘッド１１４ａｂのノズル１１４ａ２から、最も明度が高いイエロー（Ｙ）のインクが吐出されるようにインクを供給する。
【００４６】
インクジェットヘッド１１０には、シアン（Ｃ）のインクを供給し、インクジェットヘッド１１６には、マゼンダ（Ｍ）のインクを供給する。そのため、インクジェットヘッド１１０，１１６については、上流側ヘッドのノズルから吐出されるインクと下流ヘッドから吐出されるインクとは同じ色となる。
【００４７】
以上のように、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１では、下流ヘッドのノズルに、相対的に明度が高いイエロー（Ｙ）のインクが供給されるように構成している。このイエロー（Ｙ）のインクは、明度が高いため、気流の影響により、下流ヘッドのノズル列から吐出された液滴が、Ｘ１方向及びＸ２方向にズレた位置に着弾した場合にも、目立ちにくい。そのため、仕上がりにムラやかすれが目立たず、見かけ上の印刷画像の劣化を防止することができる。
【００４８】
なお、本発明の実施例１では、インクジェットヘッド１１２，１１４の上流ヘッドのノズル列にシアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のうち、最も明度が低いブラック（Ｋ）のインクを供給し、下流ヘッドのノズル列に、最も明度が高いイエロー（Ｙ）のインクを供給し、インクジェットヘッド１１０には、シアン（Ｃ）のインクを供給し、インクジェットヘッド１１６には、マゼンダ（Ｍ）のインクを供給したが、これに限らず、下流ヘッドのノズルに相対的に明度が高いインクが供給されればよく、例えば、下記の変形例に示すようにインクを供給するようにしてもよい。
【００４９】
＜実施例１の変形例＞
【表１】
2014004779.tif 000003
【００５０】
表１に示した変形例１のように、最も明度が低いブラック（Ｋ）のインクと、それよりも明度が高いシアン（Ｃ）のインクとを、単一のインクジェットヘッド内にて隣接する２つのノズル列に供給するとともに、複数のインクジェットヘッドから吐出するようにしてもよい。ブラック（Ｋ）のインクの着弾位置ズレより、シアン（Ｃ）のインクの着弾位置ズレの方が認識されにくく、見かけ上の印刷画像の劣化を防止することができるからである。
【００５１】
変形例２のように、最も明度が低いブラック（Ｋ）のインクと、最も明度が高いイエロー（Ｙ）のインクとを、単一のインクジェットヘッド内にて隣接する２つのノズル列に供給するとともに、複数のインクジェットヘッドから吐出するようにし、他のマゼンタ（Ｍ）のインクとシアン（Ｃ）のインクとを、単一のインクジェットヘッド内にて隣接する２つのノズル列に供給するとともに、複数のインクジェットヘッドから吐出するようにしても良い。
【００５２】
また、変形例２および変形例３のように、シアン（Ｃ）のインク及びマゼンダ（Ｍ）のインクは、上流側又は下流側のいずれのノズル列に供給されてもよい。これは、明度に大きな差がなく、画像データによって、また、観察する人によって、着弾のずれが目立つか否かが異なるためである。
【００５３】
なお、本発明の実施例１では、２列のノズル列のうち上流側のノズル列に相対的に明度が低いインクが供給され、下流側のノズル列に相対的に明度が高いインクが供給されるインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明したが、これに限らない。
【００５４】
ノズル列が２列に限らず、複数のノズル列のうち上流側のノズル列ほど相対的に明度が低いインクが供給されるように構成すればよい。例えば、インクジェットヘッドが４列のノズル列からなる場合であって、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを供給する場合には、印刷方向上流から下流にかけて明度が高いインクが供給されるように、すなわちブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順になるように各ノズル列にインクを供給すればよい。
【００５５】
なお、前述したように、この場合でも最上流、最下流のノズル列以外、すなわちシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）のインクは、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に供給されても良い。
【実施例２】
【００５６】
本発明の実施例１では、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色を吐出するインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明したがこれに限らない。
【００５７】
本発明の実施例２では、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）に加え、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）の６色を吐出するインクジェット印刷装置を例に挙げて説明する。
【００５８】
図５は、本発明の実施例２であるインクジェット印刷装置１が備えるインクジェットヘッドユニット１１Ａの平面図である。
【００５９】
インクジェットユニット１１Ａは、主走査方向、即ち用紙Ｐの搬送方向と直行する方向に複数ラインに配列されたライン型の複数のインクジェットヘッド１１０〜１２０を有する。
【００６０】
そして、用紙Ｐは、インクジェットユニット１１Ａの直下を副走査方向に搬送されながら、複数のインクジェットヘッド１１０〜１２０からインクが吐出されることにより印刷される。
【００６１】
インクジェットユニット１１Ａは、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）の６色のインクジェットヘッドを有している。具体的には、インクジェットユニット１１Ａは、シアン（Ｃ）及びライトシアン（ＬＣ）のインクを貯留したインクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆ，１１２ａ〜１１２ｆと、ブラック（Ｋ）及びイエロー（Ｙ）のインクを貯留したインクジェットヘッド１１４ａ〜１１４ｆ，１１６ａ〜１１６ｆと、マゼンダ（Ｍ）及びライトマゼンダ（ＬＭ）のインクを貯留したインクジェットヘッド１１８ａ〜１１９ｆ，１２０ａ〜１２０ｆとを備える。
【００６２】
インクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆには、用紙Ｐの搬送方向における上流側と下流側との１列づつ２列にノズル列が設けられている。
【００６３】
また、インクジェットヘッド１１２，１１４，１１６，１１８，１２０についても、同様に、搬送される用紙Ｐの主走査方向において隙間無くそれぞれ副走査方向に千鳥格子状に２列に配置されており、上述のとおり、それぞれシアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）のうち、１色又は２色のインクを吐出する。
【００６４】
本発明の実施例２であるインクジェット印刷装置１では、インクジェットヘッド１１４の上流ヘッド１１４ａａのノズル列１１４ａ１から、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のうち、最も明度が低いブラック（Ｋ）のインクが吐出されるようにインクを供給すると共に、インクジェットヘッド１１６の上流ヘッド１１６ａａのノズル列１１６ａ１から、最も明度が低いブラック（Ｋ）のインクが吐出されるようにインクを供給する。
【００６５】
また、インクジェットヘッド１１４の下流ヘッド１１４ａｂのノズル列１１４ａ２から、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のうち、最も明度が高いイエロー（Ｙ）のインクが吐出されるようにインクを供給すると共に、インクジェットヘッド１１６の下流ヘッド１１６ａｂのノズル列１１６ａ２に、最も明度が高いイエロー（Ｙ）のインクが吐出されるようにインクを供給する。
【００６６】
さらに、６色のインクうち、残りのシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）について、下流ヘッドのノズル列に、相対的に明度が高いインクが供給されるように構成する。具体的には、シアン（Ｃ）及びマゼンダ（Ｍ）のインクが上流ヘッドのノズル列から吐出するように、ライトマゼンダ（ＬＭ）及びライトシアン（ＬＣ）のインクが下流ヘッドのノズル列から吐出するように、インクを供給する。
【００６７】
例えば、インクジェットヘッド１１０の上流ヘッド１１０ａａのノズル列１１０ａ１と、インクジェットヘッド１１２の上流ヘッド１１２ａａのノズル列１１２ａ１とから、シアン（Ｃ）のインクが吐出するようにインクを供給し、インクジェットヘッド１１０の下流ヘッド１１０ａｂのノズル列１１０ａ２と、インクジェットヘッド１１２の下流ヘッド１１２ａｂのノズル列１１２ａ２とから、ライトシアン（ＬＣ）のインクが吐出するようにインクを供給する。
【００６８】
また、インクジェットヘッド１１８の上流ヘッド１１８ａａのノズル列１１８ａ１と、インクジェットヘッド１２０の上流ヘッド１２０ａａのノズル列１２０ａ１とから、マゼンダ（Ｍ）のインクが吐出するようにインクを供給し、インクジェットヘッド１１８の下流ヘッド１１８ａｂのノズル列１１８ａ２と、インクジェットヘッド１２０の下流ヘッド１１２ａｂのノズル列１１２ａ２とから、ライトマゼンダ（ＬＭ）のインクが吐出するようにインクを供給する。
【００６９】
以上のように、本発明の実施例２であるインクジェット印刷装置１によれば、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）に加え、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）の６色を吐出するインクジェット印刷装置１においても、下流ヘッドのノズル列に、相対的に明度が高いインクが供給されるように構成するので、気流の影響により、下流ヘッドのノズル列から吐出された液滴が、Ｘ１方向及びＸ２方向にズレた位置に着弾した場合にも、着弾のずれが目立ち難い印刷物を得ることができる。そのため、仕上がりにムラやかすれが目立たず、見かけ上の印刷画像の劣化を防止することができる。
【００７０】
＜実施例２の変形例＞
また、本発明の実施例２の変形例として、単一の前記インクジェットヘッドを構成するノズル列の数を分割数とし、複数のインクの明度に応じて複数のインクを分割数で分割した集合を明度グループとしたときに、単一のインクジェットヘッドを構成する複数のノズル列のうち、最上流側のノズル列からは複数のインクのうち最も明度が低い明度グループに属するいずれか１色のインクが、最下流側のノズル列からは最も明度が高い明度グループに属するいずれか１色のインクが、吐出されるようにインクが供給されるようにしてもよい。
【００７１】
具体的には、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）に加え、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）を明度の低い順に順番を付け、この明度の順番を使って、単一のインクジェットヘッドを構成するノズル列の数と同じ数のグループ数に分割する。
【００７２】
本発明の実施例２では、１つのインクジェットヘッドは２列のノズル列から構成されているので、明度の低いＫ，Ｃ，Ｍの明度グループと、明度の高いＹ，ＬＭ，ＬＣの明度グループの２つの明度グループに分割される。
【００７３】
そして、１つのインクジェットヘッドにて、印刷方向上流側のノズル列にはＫ、Ｃ，Ｍから選ばれる１つのものを当てはめると共に、印刷方向下流側のノズル列にはＹ，ＬＭ，ＬＣから選ばれる１つのものを当てはめ、各インクジェットヘッドのノズル列毎にこれらのインクを供給する。この場合、１つのインクジェットヘッドの各ノズル列に供給されるインクを（上流側、下流側）で表すと、（Ｋ、ＬＣ）、（Ｋ、ＬＭ）、（Ｋ、Ｙ）、（Ｃ、ＬＣ）、（Ｃ、ＬＭ）、（Ｃ，Ｙ）、（Ｍ、ＬＣ）、（Ｍ、ＬＭ）、（Ｍ、Ｙ）の組み合わせが考えられる。
【００７４】
これにより、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）に加え、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）の６色を吐出するインクジェット印刷装置１においても、仕上がりにムラやかすれが目立たず、見かけ上の印刷画像の劣化を防止することができる。
【実施例３】
【００７５】
本発明の実施例１では、下流ヘッドのノズル列に、相対的に明度が高いインクが供給されるように構成することにより、気流の影響により、下流ヘッドのノズル列から吐出された液滴が、Ｘ１方向及びＸ２方向にズレた位置に着弾した場合にも、着弾のずれが目立ち難い印刷物を得るインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明した。
【００７６】
本発明の実施例３であるインクジェット印刷装置１では、インクジェットヘッド１１０の上流側のノズル１１０ａ１より下流側のノズル１１０ａ２から吐出される液滴の推進力を増大させるように、インクジェットヘッド１１０の上流ヘッド１１０ａａと下流ヘッド１１０ａｂとをそれぞれ独立制御することにより、Ｘ１方向及びＸ２方向に流れる気流にかかわらず、上流側及び下流側いずれのノズルから吐出された液滴も規則正しく着弾させるインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明する。なお、本発明の実施例３であるインクジェット印刷装置１が備えるインクジェットヘッドユニットについては、図１に示した本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１が備えるインクジェットヘッドユニットと同一であるので、説明を省略する。
【００７７】
本発明の実施例３であるインクジェット印刷装置１では、インクジェットヘッド１１０の上流側のノズル（列）に対応する画像データに基づき、下流側のノズル（列）から吐出される液滴の推進力を上流側のノズル（列）よりも増大させるように、これらのノズル列からのインク滴（液滴）の吐出を制御する。より詳細には、インクジェットヘッド１１０のうち上流側のノズル（列）、および下流側のノズル（列）からのインク滴の吐出をそれぞれ独立制御し、上流側のノズル（列）から吐出されるインク滴によりインク壁が生じる場合には、そのインク壁により着弾位置に影響を受ける下流側のノズル（列）から吐出されるインク滴の推進力を増大させることにより、気流の影響により発生する下流側のノズルから吐出される液滴の着弾の位置ズレを防止する。
【００７８】
＜インクジェット印刷装置１の機能構成＞
図６は、本発明の実施例３であるインクジェット印刷装置１の機能構成を示す機能構成図である。
【００７９】
図６に示すようにインクジェット印刷装置１は、画像読取部２と、給紙部３と、印刷部４と、排紙部５と、操作パネル部６と、制御部７と、ＲＡＭ７１と、ＲＯＭ７２とを備えている。
【００８０】
画像読取部２は、インクジェット印刷装置１の上部に設けられ、スキャナ等の装置によって被複写物である原稿から画像データを光電的に読み取り、制御部７へ供給する。なお、画像データは、画像形成装置に接続された端末からも供給される。
【００８１】
給紙部３は、図示しない給紙台に積層載置された用紙（記録媒体）Ｐを１枚ずつピックアップして搬送し、斜行補正するとともに所定のタイミングで印刷部４に供給する。
【００８２】
印刷部４は、上述したインクジェットユニット１１と、給紙部３から供給された用紙Ｐをインクジェットユニット１１まで搬送する搬送部（図示しない）とを備え、搬送部により搬送された用紙Ｐに対して、インクジェットユニット１１が、制御部７から供給された画像データに基づいて、インクを吐出して用紙Ｐに付着させることにより画像を印刷する。
【００８３】
排紙部５は、インクジェットユニット１１により画像が印刷された用紙Ｐを収納する。
【００８４】
操作パネル部６は、インクジェット印刷装置１の上部に設けられ、表示／入力パネル６１と、印刷等を開始させるためのスタートキー、印刷等を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキー（いずれも図示せず）等の各種操作キーとを備え、利用者操作に基づく操作信号を制御部７に供給する。
【００８５】
操作パネル部６の表示／入力パネル６１は、前面に配置された感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏面に配置された液晶表示パネル（いずれも図示せず）とを有している。利用者は、液晶表示パネルの表示画面を見ながら、タッチパネルの表面を指などで直接触れることで各種の設定入力操作等を行うことができる。
【００８６】
ＲＡＭ７１は、揮発性半導体等で構成され、制御部７が各種処理を実行する上で必要なデータ等を記憶する。
【００８７】
ＲＯＭ７２は、不揮発性半導体等で構成され、制御部７が実行する各種制御プログラム等を記憶している。
【００８８】
制御部７は、その機能上、判定部７５と、機器制御部７６と、画像処理部７７とを備えている。
【００８９】
判定部７５は、インクジェットヘッド１１０の上流側のノズルからインクが吐出されることにより、下流側のノズルから吐出されるインク滴の着弾に影響を及ぼすか否かを判定する。より具体的には、インクジェットヘッド１１０の上流側のノズルから吐出されるインク滴によりインク壁が形成されるか否かを、印刷ジョブに係る画像データから判定する。
【００９０】
画像処理部７７は、判定部７５による判定結果に基づき、インクジェットヘッド１１０の下流側のノズルに対応する画像データを、吐出する液滴の液滴数が少ない画素について液滴数を増加させるように変換する。
【００９１】
機器制御部７６は、判定部７５によりインク壁が形成されると判定された場合に、インクジェットヘッド１１０の上流側のノズルより下流側のノズルから吐出される液滴の推進力を増大させるように、インクジェットヘッド１１０の上流側のノズルと下流側のノズルとをそれぞれ独立制御する。
【００９２】
例えば、機器制御部７６は、シアン（Ｃ）のインクジェットヘッド１１０の上流側のノズル１１０ａ１より下流側のノズル１１０ａ２から吐出される液滴の推進力を増大させるように、上流ヘッド１１０ａａと下流ヘッド１１０ａｂとをそれぞれ独立制御する。具体的には、機器制御部７６は、上流ヘッド１１０ａａのノズル１つ１つについて個別に制御すると共に、下流ヘッド１１０ａｂのノズル１つ１つについて個別に制御する。
【００９３】
また、機器制御部７６は、インクジェットヘッド１１２の上流側のノズル１１２ａ１から吐出されるブラック（Ｋ）の液滴より、下流側のノズル１１２ａ２から吐出されるイエロー（Ｙ）の液滴の推進力を増大させるように、上流ヘッド１１０ａａと下流ヘッド１１０ａｂとをそれぞれ独立制御する。
【００９４】
同様に、機器制御部７６は、インクジェットヘッド１１４の上流側のノズル１１４ａ１から吐出されるブラック（Ｋ）の液滴より、下流側のノズル１１４ａ２から吐出されるイエロー（Ｙ）の液滴の推進力を増大させるように、上流ヘッド１１４ａａと下流ヘッド１１４ａｂとをそれぞれ独立制御する。
【００９５】
また、機器制御部７６は、マゼンダ（Ｍ）のインクジェットヘッド１１６の上流側のノズル１１６ｂ１より下流側のノズル１１６ｂ２から吐出される液滴の推進力を増大させるように、上流ヘッド１１６ｂａと下流ヘッド１１６ｂｂとをそれぞれ独立制御する。
【００９６】
なお、制御を簡便にするため、イエロー（Ｙ）のインクジェットヘッドに対しては上述の制御を行わないようにすることも可能である。イエロー（Ｙ）は視認しにくく、着弾位置がズレたとしても目立たず、印刷品質に問題を起こさない場合が多いからである。
【００９７】
＜インクジェット印刷装置１の作用＞
次に、本発明の実施例３であるインクジェット印刷装置１の作用について説明する。
【００９８】
図７は、本発明の実施例３であるインクジェット印刷装置１による処理手順を示したフローチャートである。なお、インクジェットヘッド１１０〜１１６は、同一の制御を行うため、インクジェットヘッド１１０を例に挙げて説明する。
【００９９】
図７に示すように、制御部７は、印刷が要求されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、制御部７は、利用者の操作により操作パネル部６から、印刷処理を要求する操作信号が供給されたか否かを判定する。
【０１００】
ステップＳ１０１において、印刷が要求されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７の判定部７５は、供給された画像データに基づき、上流ヘッド（上流側ヘッド）の隣り合う６０ノズルが同時吐出するか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【０１０１】
ステップＳ１０３において、上流ヘッドの隣り合う６０ノズルが同時吐出しないと判定された場合（ＮＯの場合）、制御部７の機器制御部７６は、通常の印刷条件を設定する（ステップＳ１０５）。具体的には、機器制御部７６は、インクジェットヘッド１１０の上流側のノズル及び下流側のノズルから吐出される液滴の推進力を同じにするように（意図的に変化させることなく）、インクジェットヘッド１１０の上流側のノズルと下流側のノズルからのインク滴の吐出をそれぞれ制御する。
【０１０２】
一方、ステップＳ１０３において、上流ヘッドの隣り合う６０ノズルが同時吐出すると判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７の判定部７５は、供給された画像データ（例えば、画像読取部２に読み取られた画像データ）の印字率が８０（％）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
【０１０３】
ステップＳ１０７において、供給された画像データの印字率が８０（％）以上であると判定された場合、制御部７の判定部７５は、搬送方向（印刷方向）に１０ｍｍに相当する画素分以上吐出するか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
【０１０４】
具体的には、ステップＳ１０３、Ｓ１０７、Ｓ１０９の処理の条件を満たすと、インクジェットヘッド１１０の直下に吐出されたインクでインク壁が形成される。
【０１０５】
上述したように、図示しない搬送手段により用紙Ｐが搬送されることに伴い、搬送方向（印刷方向）に気流が発生し、この気流は上流ヘッド１１０ａａからインクが連続吐出されることにより形成されるインク壁にその進路が遮られる。よって、このインク壁直下の搬送による気流は、インク壁の左右（主走査方向両側）から回り込む気流へと変化する。
【０１０６】
そのため、下流ヘッド１１０ａｂのノズル１１０ａ２から吐出された液滴は、Ｘ１方向及びＸ２方向に押されるような気流を受けることになる。
【０１０７】
そこで、本発明の実施例１では、ステップＳ１０３、Ｓ１０７、Ｓ１０９の処理の条件を満たさない場合、インク壁は発生せず、下流ヘッド１１０ａｂからのインク滴の着弾位置ズレへの影響は比較的小さいと判定して、ステップＳ１０５の処理を実行する。
【０１０８】
一方、ステップＳ１０９において、副走査方向に１０ｍｍに相当する画素分以上吐出すると判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７の機器制御部７６は、推進力向上制御の印刷条件を設定する（ステップＳ１１１）。具体的には、制御部７の機器制御部７６は、下流ヘッド１１０ａｂのノズル１１０ａ２からインクを吐出させるためにインクジェットヘッド１１０へ印加する駆動電圧の駆動波形を、上流ヘッド１１０ａａのノズル１１０ａ１からインクを吐出させるためにインクジェットヘッド１１０へ印加する駆動電圧の駆動波形より吐出される液滴の推進力を増大させる駆動波形となるように制御する。
【０１０９】
図８は、インクジェットヘッド１１０へ印加する駆動電圧の駆動波形の一例を示した図である。図８（ａ）は、インクジェットヘッド１１０から低速の吐出速度で吐出させる際の駆動波形を示しており、図８（ｂ）は、インクジェットヘッド１１０から中速の吐出速度で吐出させる際の駆動波形を示しており、図８（ｃ）は、インクジェットヘッド１１０から高速の吐出速度で吐出させる際の駆動波形を示している。
【０１１０】
図８（ａ）に示すように、インクジェットヘッド１１０から低速の吐出速度で吐出させる場合、制御部７の機器制御部７６は、インク室を収縮させる正電圧パルスＶ１をｔ２時点からｔ５時点までの間、印加する。
【０１１１】
また、図８（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１１０から中速の吐出速度で吐出させる場合、制御部７の機器制御部７６は、１ドロップについて、吐出を勢い付けるためにインク室を膨張させる負電圧パルスＶ２をｔ１時点からｔ２時点までの間印加した後、インク室を収縮させる正電圧パルスＶ１をｔ４時点からｔ５時点までの間印加する。
【０１１２】
さらに、図８（ｃ）に示すように、インクジェットヘッド１１０から高速の吐出速度で吐出させる場合、制御部７の機器制御部７６は、１ドロップについて、吐出を勢い付けるためにインク室を膨張させる負電圧パルスＶ２をｔ１時点からｔ２時点までの間印加した後、インク室を収縮させる正電圧パルスＶ１をｔ４時点より早いタイミングであるｔ３時点からｔ５時点までの間印加する。
【０１１３】
このように、制御部７の機器制御部７６は、駆動波形を変更することにより、下流ヘッド１１０ａｂのノズル１１０ａ２から吐出される液滴の速度が、上流ヘッド１１０ａａのノズル１１０ａ１から吐出される液滴の速度より速くなるように、インクジェットヘッド１１０へ印加する駆動電圧の駆動波形を制御することができる。
【０１１４】
例えば、制御部７の機器制御部７６は、下流ヘッド１１０ａｂのノズル１１０ａ２からインクを吐出させるためにインクジェットヘッド１１０へ印加する駆動電圧の駆動波形を図８（ｂ）に示した中速の駆動波形として印刷条件を設定し、上流ヘッド１１０ａａのノズル１１０ａ１からインクを吐出させるためにインクジェットヘッド１１０へ印加する駆動電圧の駆動波形を図８（ａ）に示した低速の駆動波形として印刷条件を設定する。
【０１１５】
なお、機器制御部７６は、上流側ヘッド１１０ａｂの吐出により生じるインク壁によって着弾位置に影響が生じる下流ヘッド１１０ａｂのノズル１１０ａ２の一部に対し図８（ｂ）に示した中速の駆動波形として印刷条件を設定し、上流ヘッド１１０ａａも含めた残りのノズルに対し図８（ａ）に示した低速の駆動波形として印刷条件を設定するようにしても良い。すなわち、各ノズル毎にインク壁による影響を受けるか否かを判定し、独立各ノズル毎に独立してインク滴の吐出を制御しても良い。
【０１１６】
このようにして、制御部７の機器制御部７６は、下流ヘッド１１０ａｂのノズル１１０ａ２からインクを吐出させるためにインクジェットヘッド１１０へ印加する駆動電圧の駆動波形を、上流ヘッド１１０ａａのノズル１１０ａ１からインクを吐出させるためにインクジェットヘッド１１０へ印加する駆動電圧の駆動波形より吐出される液滴の推進力を増大させる駆動波形となるように設定し、インク滴の吐出を制御する。
【０１１７】
図７に戻り、制御部７の機器制御部７６は、ステップＳ１０５又はＳ１１１において、設定された印刷条件に基づいて、印刷処理を実行する（ステップＳ１１３）。
【０１１８】
これにより、本発明の実施例３であるインクジェット印刷装置１によれば、下流ヘッド１１０ａｂのノズル１１０ａ２から吐出される液滴の速度が、上流ヘッド１１０ａａのノズル１１０ａ１から吐出される液滴の速度より速くなるので、上流ヘッド１１０ａａからインクが連続吐出されることにより形成されるインク壁に遮られこのインク壁を左右（主走査方向）から回り込むように変化する気流の影響を低減できるため、上流側及び下流側いずれのノズルから吐出された液滴も用紙Ｐの適切な位置に着弾させることができ、印刷ムラやかすれのない良好な印刷物を生成することができる。
【０１１９】
さらに、低減された気流の影響により、下流ヘッドのノズル列から吐出された液滴が、Ｘ１方向及びＸ２方向にズレた位置に着弾した場合にも、本発明の実施例３であるインクジェット印刷装置１によれば、下流ヘッドのノズルに、相対的に明度が高いイエロー（Ｙ）のインクが供給されるように構成しているので、着弾のずれが目立ちにくく、仕上がりにムラやかすれが目立たず、見かけ上の印刷画像の劣化を防止することができる。
【０１２０】
なお、本発明の実施例３では、下流ヘッド１１０ａｂのノズル１１０ａ２からインクを吐出させるためにインクジェットヘッド１１０へ印加する駆動電圧の駆動波形を、上流ヘッド１１０ａａのノズル１１０ａ１からインクを吐出させるためにインクジェットヘッド１１０へ印加する駆動電圧の駆動波形より吐出される液滴の推進力を増大させる駆動波形となるように制御するインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明したがこれに限らない。
【０１２１】
下流ヘッド１１０ａｂのノズル１１０ａ２からインクを吐出させるためにインクジェットヘッド１１０へ印加する駆動電圧を、上流ヘッド１１０ａａのノズル１１０ａ１からインクを吐出させるためにインクジェットヘッド１１０へ印加する駆動電圧より吐出される液滴の推進力を増大させる駆動電圧となるように制御するようにしてもよい。
【０１２２】
例えば、上流ヘッド１１０ａａのノズル１１０ａ１からインクを吐出させるためにインクジェットヘッド１１０へ印加する駆動電圧をＶ１（Ｖ）とすると、下流ヘッド１１０ａｂのノズル１１０ａ２からインクを吐出させるためにインクジェットヘッド１１０へ印加する駆動電圧を、１．２Ｖ１（Ｖ）として、印刷条件を設定する。
【０１２３】
これにより、下流ヘッド１１０ａｂのノズル１１０ａ２から吐出される液滴の推進力が増大される、即ち、下流ヘッド１１０ａｂのノズル１１０ａ２から吐出される液滴の速度が、上流ヘッド１１０ａａのノズル１１０ａ１から吐出される液滴の速度より速くなるので、上流ヘッド１１０ａａからインクが連続吐出されることにより形成されるインク壁に遮られこのインク壁を左右（主走査方向）から回り込むように変化する気流の影響を低減できるため、上流側及び下流側いずれのノズルから吐出された液滴も用紙Ｐの適切な位置に着弾させることができ、印刷ムラやかすれのない良好な印刷物を生成することができる。
【０１２４】
このように、下流ヘッド１１０ａｂのノズル１１０ａ２から吐出される液滴の速度を、上流ヘッド１１０ａａのノズル１１０ａ１から吐出される液滴の速度より速くする場合、機器制御部７６は、下流ヘッド１１０ａｂのノズル１１０ａ２から吐出されるインクの吐出速度に応じて、インク吐出タイミングを制御する。具体的には、機器制御部７６は、インク滴が適切な位置に着弾するように、ノズル１１０ａ２から吐出される液滴の速度を速くした分だけ、インク滴を吐出するタイミングを遅くするように制御する。
【０１２５】
これにより、下流ヘッド１１０ａｂのノズル１１０ａ２から吐出される液滴の速度と、上流ヘッド１１０ａａのノズル１１０ａ１から吐出される液滴の速度が異なっていても、適切な位置に液滴を着弾させることができる。
【０１２６】
また、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１では、下流ヘッド１１０ａｂのノズル列であるノズル１１０ａ２から吐出される液滴の速度を、上流ヘッド１１０ａａのノズル列であるノズル１１０ａ１から吐出される液滴の速度より速くするように制御するが、制御する単位はノズル単位に限らない。ノズル列内の１つ１つのノズルについて独立して制御するようにしてもよい。
【０１２７】
さらに、機器制御部７６は、インクジェットヘッド１１０の吐出面から用紙Ｐ（の表面）までの距離であるヘッドギャップに基づいて、吐出するタイミングを決定するようにしてもよい。具体的には、ヘッドギャップが長い程、着弾までの時間を要するので、その分吐出するタイミングを早くするように制御するようにしてもよい。
【実施例４】
【０１２８】
本発明の実施例３では、下流ヘッド１１０ａｂのノズル１１０ａ２からインクを吐出させるためにインクジェットヘッド１１０へ印加する駆動電圧の駆動波形を、上流ヘッド１１０ａａのノズル１１０ａ１からインクを吐出させるためにインクジェットヘッド１１０へ印加する駆動電圧の駆動波形より吐出される液滴の推進力を増大させる駆動波形となるように制御するインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明したがこれに限らない。
【０１２９】
本発明の実施例４では、判定部７５の判定結果に基づき、下流ヘッド１１０ａｂのノズル１１０ａ２に対応する画像データを、吐出する液滴の液滴数が少ない画素について液滴数を増加させるように変換し、この変換された画像データに基づいて、インクジェットヘッド１１０の上流側と下流側とをそれぞれ独立制御するインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明する。インクジェットヘッド１１０〜１１６は、同一の制御を行うため、インクジェットヘッド１１０を例に挙げて説明する。
【０１３０】
図９は、本発明の実施例４であるインクジェット印刷装置１における画像データの変換を説明した図である。（ａ）は、画像読取部２に読み取られた画像データの一例を示しており、（ｂ）,（ｃ）は、変換された画像データの一例を示している。なお、図１に示したインクジェットヘッドユニットの構成及び、図６に示した機能構成については、同一であるので説明を省略する。
【０１３１】
図９（ａ）に示すように、画像読取部２により読み取られた画像データは、例えば、３画素×３画素の単位面積部分に、多値のドロップデータ（ドロップ値［０〜５］）として表現される。
【０１３２】
ここでは、３画素×３画素の単位面積部分に１ドロップデータが５箇所に発生し、全体として５ドロップ分の濃度を有している。
【０１３３】
ここで、ドロップ値が、１又は２の場合、吐出されたインク滴は疎であるから気流の影響を受けやすく、当然に上流ヘッド１１０ａａからインクが連続吐出されることにより形成されるインク壁を左右（主走査方向）から回り込むように変化する気流の影響をも受けやすい。
【０１３４】
そこで、本発明の実施例４であるインクジェット印刷装置１では、上流ヘッド１１０ａａからの吐出によりインク壁が発生する場合であって、下流ヘッド１１０ａｂから吐出させる画像データのドロップ値が１又は２の場合、単位面積部分における濃度を確保しつつ、ドロップ値を、例えば３以上に増加させるように画像データを変換する。
【０１３５】
例えば、図９（ｂ）に示すように、制御部７の画像処理部７７は、中央部分の単位面積部分に５ドロップデータを位置させ、その他の単位面積部分については、ドロップデータが０として、全体として５ドロップ分の濃度を確保した画素パターンに置換する。
【０１３６】
また、画像処理部７７は、例えば、誤差拡散法のように、左上の画素から順に右方向で、上から下へと各画素と閾値とを比較しつつ、前の画素で発生した誤差を次の誤差に足していき、図９（ｃ）に示すように、５ドロップが蓄積された画素に５ドロップデータを位置させるようにしてもよい。
【０１３７】
そして、制御部７の機器制御部７６は、画像処理部７７により変換された画像データに基づいて、インクジェットヘッド１１０の上流側のノズルと下流側のノズルとをそれぞれ独立制御する。
【０１３８】
このように、本発明の実施例４であるインクジェット印刷装置１によれば、インクジェットヘッド１１０の下流ヘッド１１０ａｂのノズル１１０ａ２に対応する画像データを、吐出する液滴の液滴数が少ない画素について液滴数を増加させるように変換し、この変換された画像データに基づいて、インクジェットヘッドの上流ヘッド１１０ａａと下流ヘッド１１０ａｂとをそれぞれ独立制御するので、下流ヘッド１１０ａｂのノズル１１０ａ２から吐出される液滴は大きいドロップ値の液滴に変換され、液滴が密集されるため、上流ヘッド１１０ａａからインクが連続吐出されることにより形成されるインク壁を左右（主走査方向）から回り込むように変化する気流の影響を低減することができる。
【０１３９】
これにより、上流側及び下流側いずれのノズルから吐出された液滴も用紙Ｐの適切な位置に着弾させることができ、印刷ムラやかすれのない良好な印刷物を生成することができる。
【０１４０】
また、本発明の実施例４であるインクジェット印刷装置１によれば、駆動電圧や駆動波形を変更することなく、インクジェットヘッドの上流ヘッド１１０ａａと下流ヘッド１１０ａｂとをそれぞれ独立制御するので、消費エネルギーを低減することができる。
【０１４１】
なお、ドロップ値は大きいほど吐出されるインク滴が密集し、減速しにくくなるため、吐出される液滴の速度はドロップ数が小さいものに比べて相対的に速くなる。そのため、機器制御部７６は、下流ヘッド１１０ａｂのノズル１１０ａ２から吐出される液滴のドロップ数に基づく吐出速度に応じて、インク吐出タイミングを制御する。具体的には、機器制御部７６は、適切な位置に着弾するように、ノズル１１０ａ２から吐出される液滴の速度を速くした分だけ（ドロップ数を増加した分だけ）、吐出するタイミングを遅くするように制御する。
【０１４２】
これにより、ドロップ数の違いにより、下流ヘッド１１０ａｂのノズル１１０ａ２から吐出される液滴の速度と、上流ヘッド１１０ａａのノズル１１０ａ１から吐出される液滴の速度が相対的に異なっていても、適切な位置に液滴を着弾させることができる。
【０１４３】
なお、本発明の実施例３，４では、ステップＳ１０３、Ｓ１０７、Ｓ１０９の処理の条件を満たす場合、上流ヘッド１１０ａａからインクが連続吐出されることにより形成されるインク壁に遮られることにより、このインク壁を左右（主走査方向）から回り込むように変化する気流による着弾位置ズレへの影響が大きいと判定して、推進力向上制御の印刷条件を設定したが、これに限らない。ステップＳ１０３、Ｓ１０７、Ｓ１０９の処理の条件を満たさない場合においても、推進力向上制御の印刷条件を設定するようにしてもよい。
【０１４４】
また、本発明の実施例１〜４では、用紙Ｐの搬送方向上流側のノズルが設けられ、ノズルが主走査方向に１列に配置された上流ヘッドと、用紙Ｐの搬送方向下流側のノズルが設けられ、ノズルが主走査方向に１列に配置された下流ヘッドとの組み合わせが、副走査方向に千鳥格子状になるように２列に配置されたインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明したが、これに限らない。
【０１４５】
図１０は、本発明の実施例４の変形例であるインクジェット印刷装置１が備えるインクジェットヘッド１１０のノズルの一例を示した図である。
【０１４６】
図１０（ａ）に示すように、上流ヘッドと下流ヘッドとの組み合わせではなく、１つのインクジェットヘッドに、印刷方向に２列のノズルが配置されていてもよい。さらに、２列以上の複数列のノズル列が配置されていてもよい。
【０１４７】
また、図１０（ｂ）に示すように、１色あたり副走査方向に千鳥格子状になるように２列に配置されるのではなく、主走査方向の一方の端部から他方の端部まで、副走査方向において１色あたり１列で配置されるようにしてもよい。
【０１４８】
このような場合においても、本発明の実施例４であるインクジェット印刷装置１によれば、インクジェットヘッド１１０の上流側のノズル１１０ａ１より下流側のノズル１１０ａ２から吐出される液滴の推進力を増大させるように、インクジェットヘッド１１０の上流側のノズル１１０ａ１と下流側のノズル１１０ａ２とをそれぞれ独立制御する。これにより、下流ヘッド１１０ａｂのノズル１１０ａ２から吐出される液滴の推進力が、上流ヘッド１１０ａａのノズル１１０ａ１から吐出される液滴の推進力より増大されるので、形成されたインク壁を回り込む気流にかかわらず、上流側及び下流側いずれのノズルから吐出された液滴も適切な位置に着弾させることができ、印刷ムラやかすれのない良好な印刷物を生成することができる。
【０１４９】
なお、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に記載されているインクジェットヘッド１１０は実施例４の変形例のみではなく、上述したすべての実施例、変形例に適用可能である。また、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に記載のインクジェットヘッドは、本願の請求項に記載されたインクジェットヘッドを構成する複数のノズル列が２列の場合を説明する図面に該当する。
【０１５０】
また、本発明の実施例１〜４では、制御部７は、利用者の操作により操作パネル部６から、印刷処理を要求する操作信号が供給された場合、印刷が要求されたと判定したが、例えば、これに限らず、ネットワークを介して接続された端末から印刷ジョブを受信した場合に、印刷が要求されたと判定するようにしてもよい。
【０１５１】
また、本発明の実施例１〜４では複数のインクジェットヘッドを主走査方向（搬送方向と直行する方向）に千鳥状に配置してラインヘッドを構成するものに基づいて説明しているが、長尺状の１本のインクジェットヘッドによってラインヘッドを構成するものについても同様に適用することができる。
【０１５２】
また、本発明の実施例１〜４では、搬送路面上を搬送される用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に、インクを吐出する複数のインクジェットヘッド１１０を備えたライン型のインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明したが、これに限らず、インクジェットヘッド１１０が主走査方向に移動しながら副走査方向に間欠的に搬送される用紙Ｐに印刷するシリアル型のインクジェット印刷装置にも、もちろん適用できる。シリアル型のインクジェット印刷装置の場合であっても、インクジェットヘッド１１０が移動されることで発生する気流が、印刷方向において上流側のノズル列から吐出されるインク壁を回り込む気流へと変化し、下流側のノズル列から吐出されたインク滴の着弾位置に影響を及ぼすからである。なお、シリアル型のインクジェット印刷装置の場合、インクジェットヘッド１１０が移動する方向、すなわち主走査方向が本願の印刷方向に対応する。
【０１５３】
以上より、印刷方向にインクを吐出する複数のノズル列を備え、複数のノズル列と記録媒体とを相対移動しながら、画像データに基づいて媒体に印刷するインクジェット印刷装置であれば、どのようなインクジェット印刷装置でも、本発明に係る技術を適用することができる。
【符号の説明】
【０１５４】
１…インクジェット印刷装置
２…画像読取部
３…給紙部
４…印刷部
５…排紙部
６…操作パネル部
７…制御部
１１…インクジェットユニット
６１…表示／入力パネル
７１…ＲＡＭ
７２…ＲＯＭ
７５…判定部
７６…機器制御部
７７…画像処理部
１１０ａ〜１１０ｆ…インクジェットヘッド
１１０ａ１…ノズル
１１０ａ２…ノズル
１１０ａａ…上流ヘッド
１１０ａｂ…下流ヘッド
１１０ｂ１…ノズル
１１０ｂ２…ノズル
１１０ｂａ…上流ヘッド
１１０ｂｂ…下流ヘッド
１１２ａ〜１１２ｆ，１１４ａ〜１１４ｆ，１１６ａ〜１１６ｆ，１１８ａ〜１１８ｆ，１２０ａ〜１２０ｆ…インクジェットヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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