(57)【要約】【課題】振動減衰特性を能動的に変更することができるダンパ装置を提供することを目的とする。【解決手段】ダンパ装置は、ハブ１０と、環状に形成され、ハブ１０の径方向外方に配置される質量体２０と、ハブ１０の外周面と質量体２０の内周面とを弾性的に連結する弾性体３０と、ハブ１０に対して質量体２０を相対回転させることにより弾性体３０を変形させて、質量体２０と弾性体３０を含むマスバネ系の共振周波数を変更するアクチュエータ５０と、ハブ１０の回転方向の振動を検出する振動検出器６０と、振動検出器により検出されたハブ１０の回転方向の振動に基づいてアクチュエータ５０を制御して共振周波数を変更させる制御部７０と、を備える。【選択図】図１
2014040880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハブと、
環状に形成され、前記ハブの径方向外方に配置される質量体と、
前記ハブの外周面と前記質量体の内周面とを弾性的に連結する弾性体と、
前記ハブに対して前記質量体を相対回転させることにより前記弾性体を変形させて、前記質量体と前記弾性体を含むマスバネ系の共振周波数を変更するアクチュエータと、
前記ハブの回転方向の振動を検出する振動検出器と、
前記振動検出器により検出された前記ハブの回転方向の振動に基づいて前記アクチュエータを制御して前記共振周波数を変更させる制御部と、
を備えるダンパ装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは、前記ハブと一体的に回転する回転部材および前記質量体の一方部材に設けられた電磁石と、前記回転部材および前記質量体の他方部材に前記電磁石と対向して設けられた磁石と、を有し、
前記制御部は、前記ハブの回転数および前記ハブの回転方向の振動に基づいて、前記電磁石への給電を制御する、請求項１のダンパ装置。
【請求項３】
前記電磁石と前記磁石は、周方向に対向するように配置される、請求項２のダンパ装置。
【請求項４】
前記回転部材は、前記ハブが連結されたクランクシャフトに設けられたフライホイールである、請求項２または３のダンパ装置。
【請求項５】
前記質量体は、外周にベルトを懸架されるプーリである、請求項１〜４の何れか一項のダンパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸の捩り振動を減衰させるダンパ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ダンパ装置として、例えば特許文献１には、回転軸に連結されたハブと環状の質量体とそれらの間に介装させた弾性体とを備えるものが開示されている。ダンパ装置は、回転軸に捩り振動が発生した場合に、弾性体が変形して、質量体がハブに対して周方向に往復回転することにより、回転軸の捩り振動を減衰させている。このようなダンパ装置は、質量体と弾性体とにより振動減衰特性が定まることから、例えばダンパ装置が車両のクランクシャフトに設置される場合には、クランクシャフトに発生する捩り振動を対象として調整されている。
【０００３】
しかしながら、クランクシャフトに発生する捩り振動の周波数は、クランクシャフトの回転数や駆動される補機類の状態などによって変動する。そのため、設定された振動減衰特性に対応した周波数と実際に発生した捩り振動の周波数との差が大きくなると、十分に捩り振動を減衰できないおそれがある。そこで、例えば特許文献２には、質量体と弾性体により減衰できずに残留した振動成分を、ハブまたは質量体に設けられた磁石と固定部材に設けられたコイルとの電磁作用によって抑制する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１０６６４０号公報
【特許文献２】特開２００４−１５０５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これに対して、ダンパ装置の振動減衰特性を能動的に変更することができれば、より広域の周波数範囲において回転軸に発生した捩り振動を減衰することができる。
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、振動減衰特性を能動的に変更することができるダンパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（請求項１）本発明に係るダンパ装置は、ハブと、環状に形成され、前記ハブの径方向外方に配置される質量体と、前記ハブの外周面と前記質量体の内周面とを弾性的に連結する弾性体と、前記ハブに対して前記質量体を相対回転させることにより前記弾性体を変形させて、前記質量体と前記弾性体を含むマスバネ系の共振周波数を変更するアクチュエータと、前記ハブの回転方向の振動を検出する振動検出器と、前記振動検出器により検出された前記ハブの回転方向の振動に基づいて前記アクチュエータを制御して前記共振周波数を変更させる制御部と、を備える。
【０００７】
（請求項２）また、前記アクチュエータは、前記ハブと一体的に回転する回転部材および前記質量体の一方部材に設けられた電磁石と、前記回転部材および前記質量体の他方部材に前記電磁石と対向して設けられた磁石と、を有し、前記制御部は、前記ハブの回転数および前記ハブの回転方向の振動に基づいて、前記電磁石への給電を制御するようにしてもよい。
【０００８】
（請求項３）また、前記電磁石と前記磁石は、周方向に対向するように配置されるようにしてもよい。
（請求項４）また、前記回転部材は、前記ハブが連結されたクランクシャフトに設けられたフライホイールであるようにしてもよい。
（請求項５）また、前記質量体は、外周にベルトを懸架されるプーリであるようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
（請求項１）ハブの回転方向の振動に応じてアクチュエータがマスバネ系の共振周波数を変更することになる。つまり、ダンパ装置の振動減衰特性を能動的に変更することが可能となる。これにより、ハブが連結された回転軸に捩り振動が発生した場合においても、その捩り振動の周波数に対応した振動減衰特性に変更して、捩り振動を減衰させることができる。このように、ダンパ装置は、発生した捩り振動の周波数に依存することなく、広域の周波数範囲に対応することができる。
【００１０】
（請求項２）ダンパ装置は、制御部が電磁石への給電を制御することで、電磁石と磁石との電磁作用の大きさを変化させて弾性体の変形量を調整することができる。これにより、ダンパ装置は、マスバネ系の共振周波数を適宜変更することができる。よって、ダンパ装置は、広域の周波数範囲に対応して確実に捩り振動を減衰させることができる。
【００１１】
（請求項３）アクチュエータは、電磁石と磁石との電磁作用によりハブと質量体を周方向に相対回転させて、弾性体を捩るように変形させてマスバネ系の共振周波数を効率的に変更することができる。また、上記の電磁作用により回転部材と質量体とに生じる軸方向力を低減できるので、ダンパ装置の回転に対する電磁作用の影響を小さくすることができる。
【００１２】
（請求項４）回転部材および質量体は、電磁石または磁石の電磁作用が及ぶように、両部材をある程度近接させて保持する必要がある。ここで、質量体がハブの径方向外方に配置されることから、回転部材は、ハブが連結される回転軸から少なくとも質量体が配置される径方向位置まで延在している必要がある。そこで、回転部材をフライホイールとすることで、新たに部材を追加することなく電磁石または磁石を好適に設けることができる。
【００１３】
（請求項５）プーリである質量体は、ハブと弾性体とともにダンパプーリを構成することになる。よって、ダンパプーリは、クランクシャフトからベルトに回転駆動力を伝達する際に、クランクシャフトの捩り振動を減衰させることができるので、ベルトを介して駆動される各種の補機類の動作をより安定化できる。このように、捩り振動を減衰させる構成をダンパプーリに適用することは特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態におけるダンパ装置を軸方向から見た図である。
【図２】図１における軸直交方向の断面図である。
【図３】ダンパ装置の制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜実施形態＞
実施形態のダンパ装置について、図１および図２を参照して説明する。ダンパ装置は、例えば自動車の内燃機関のクランクシャフトに取り付けられる。このダンパ装置は、内燃機関により駆動されるクランクシャフトの回転方向の振動を減衰することを目的として用いられている。より具体的には、ダンパ装置は、回転方向の捩り振動（回転変動とも称される）を減衰する。ここで、ダンパ装置は、クランクシャフトに限られず、回転方向の振動を生じる回転体であれば適用できる。
【００１６】
（ダンパ装置の構成）
本実施形態のダンパ装置は、ダンパプーリ１と、アクチュエータ５０と、振動検出器６０と、アクチュエータ制御部７０とを備えて構成される。ダンパプーリ１は、クランクシャフト２に取り付けられ、且つ外周にＶベルトを懸架して使用される。そして、ダンパプーリ１は、内燃機関によるクランクシャフト２の回転駆動力を、Ｖベルトを介して自動車に搭載されている各種の補機類、例えば、オルタネータ、ウォータポンプ、クーラコンプレッサ等に伝達して、これらの補機類を駆動する。ダンパプーリ１は、ハブ１０と、プーリ本体２０と、弾性体３０とを備えている。
【００１７】
ハブ１０は、金属製の円盤状に形成され、中心部に筒状のボス部１１が形成されている。このハブ１０は、図２に示すように、ボス部１１がクランクシャフト２の外周面に嵌め込まれ、クランクシャフト２に固定されたフライホイール３との間にカラー４を介在させた状態で、セットボルト５により結合されている。このように、ハブ１０は、ダンパプーリ１の中心軸部分に配置され、クランクシャフト２と一体的に回転する。
【００１８】
プーリ本体２０は、図１に示すように、ハブ１０より台形の金属製の円環状に形成され、ハブ１０の径方向外方に配置される。このプーリ本体２０は、ダンパ装置における質量体に相当する。プーリ本体２０の外周面には、図２に示すように、図示しないＶベルトが懸架されるＶ溝２１が軸方向に複数形成されている。また、プーリ本体２０は、その端面に回転バランスウエイト２２を有している。この回転バランスウエイト２２は、アクチュエータ５０の磁石５２と回転軸線を挟んで反対側に配置され、磁石５２による回転のアンバランスを解消するために設けられている。
【００１９】
弾性体３０は、ゴムにより円筒形状に形成され、ハブ１０の外周面とプーリ本体２０の内周面とを弾性的に連結する。より詳細には、弾性体３０の内周面とハブ１０の外周面、および弾性体３０の外周面とプーリ本体２０の内周面は、接着剤により接着されているか、もしくは圧入により固定されている。弾性体３０は、ダンパプーリ１におけるマスバネ系の弾性部材を構成し、ハブ１０とプーリ本体２０との位相差を吸収する。つまり、弾性体３０は、ハブ１０にクランクシャフト２から捩り振動が伝達された場合に、プーリ本体２０の振動をハブ１０に伝達することで捩り振動を低減する。また、本実施形態では、ハブ１０とプーリ本体２０を弾性的に連結する部材（マスバネ系の弾性部材）は、弾性体３０のみとしている。
【００２０】
アクチュエータ５０は、ハブ１０に対してプーリ本体２０を相対回転させることにより弾性体３０を変形させて、プーリ本体２０と弾性体３０を含むマスバネ系の共振周波数を変更する。このアクチュエータ５０は、電磁石５１と、磁石５２と、整流板５３と、ブラシ５４とを備える。電磁石５１は、ハブ１０と一体的に回転するフライホイール３（本発明の「回転部材」に相当する）の端面に固定されている。
【００２１】
磁石５２は、プーリ本体２０の端面に固定され、フライホイール３に設けられた電磁石５１と周方向に対向するように配置されている。また、図２に示すように、フライホイール３の中心部に形成された筒状部３ａの外周面には全周に亘って導電性の整流板５３が設けられている。ブラシ５４は、整流板５３の径方向外方に位置し、内燃機関の固定側であるエンジンブロックに固定されている。このブラシ５４は、整流板５３がフライホイール３と一体的に回転した場合にも、整流板５３に対して電気的に接続した状態を維持するように整流板５３の一部に常時接触している。このように、整流板５３およびブラシ５４は、電磁石５１に給電可能な電路を構成している。
【００２２】
このような構成からなるアクチュエータ５０は、電磁石５１に電流を供給されることで、磁石５２を吸引または反発する力を発生させている。つまり、アクチュエータ５０は、給電された電流値に応じた磁力を電磁石５１に発生させ、電磁石５１と磁石５２の電磁作用により、クランクシャフト２に固定されているハブ１０に対してプーリ本体２０を周方向に相対回転させる。そうすると、ハブ１０とプーリ本体２０の間に介在する弾性体３０が捩られるように変形するので、プーリ本体２０と弾性体３０を含むマスバネ系の共振周波数が変更される。
【００２３】
また、電磁石５１や整流板５３などが固定されるフライホイール３は、その端面に回転バランスウエイト３ｂを有している。この回転バランスウエイト３ｂは、アクチュエータ５０の電磁石５１と回転軸線を挟んで反対側に配置され、電磁石５１などによる回転のアンバランスを解消するために設けられている。
【００２４】
振動検出器６０は、磁気センサ６１と、ターゲット６２とを備える。ターゲット６２は、クランクシャフト２の外周面に全周に亘って固定され、クランクシャフト２と一体的に回転する。ターゲット６２は、周方向に等間隔の貫通孔が形成されている。磁気センサ６１は、ターゲット６２の径方向外方において、ターゲット６２から所定の間隔をあけてエンジンブロックに固定されている。この磁気センサ６１は、ターゲット６２に形成された複数の貫通孔による凹凸に応じた信号を振動検出器６０に送出する。
【００２５】
このような構成により、振動検出器６０は、磁気センサ６１より入力された信号に基づいて、ターゲット６２の周方向の移動を検出可能となっている。さらに、振動検出器６０は、クランクシャフト２の回転数と、ターゲット６２の周方向の移動の変化量とに基づいて、クランクシャフト２の捩り振動を検出する。このように、振動検出器６０は、クランクシャフト２と一体的に回転するハブ１０の回転方向の振動を検出する構成となっている。
【００２６】
アクチュエータ制御部７０は、振動検出器６０により検出されたハブ１０の回転方向の振動に基づいてアクチュエータ５０を制御してマスバネ系の共振周波数を変更させる。つまり、アクチュエータ制御部７０は、ハブ１０に発生した捩り振動が検出された場合に、アクチュエータ５０の電磁石５１への供給電流を制御して、ハブ１０に対してプーリ本体２０を所定量だけ相対回転させる。これにより、アクチュエータ制御部７０は、弾性体３０を捩るように変形させて、プーリ本体２０と弾性体３０を含むマスバネ系の共振周波数を変更させている。これにより、ダンパプーリ１全体としての振動減衰特性が能動的に変更させることができるため、従来よりも広域の周波数範囲においてクランクシャフト２に発生した捩り振動の減衰を可能としている。
【００２７】
（ダンパ装置による制御処理）
上述した構成からなるダンパ装置による制御処理について、図３を参照して説明する。ここでは、内燃機関により回転駆動力がクランクシャフト２に伝達されている状態において、ダンパ装置がクランクシャフト２の回転方向の振動を抑制する制御を例示して説明する。当該制御が開始されると、図３に示すような制御プログラムが所定期間ごとに呼び出されて実行される。
【００２８】
このような制御では、先ず振動検出器６０は、クランクシャフト２の回転数情報と、磁気センサ６１による検知信号を入力する（Ｓ１１）。ここで、クランクシャフト２の回転数情報には、現在の回転数の他に、回転数の変化状態、即ち上昇勾配または下降勾配などの情報が含まれている。そして、振動検出器６０は、入力した情報および検知信号に基づいて、クランクシャフト２の回転方向の振動（捩り振動）を検出する（Ｓ１２）。
【００２９】
次に、アクチュエータ制御部７０は、振動検出器６０による検出結果に基づいて、クランクシャフト２に捩り振動が発生しているかを判定する（Ｓ１３）。ここで、捩り振動が発生している場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、現在の状態のダンパプーリ１におけるマスバネ系の共振周波数と発生している捩り振動の周波数との差があり、十分に捩り振動を減衰できていないものと考えられる。
【００３０】
そこで、アクチュエータ制御部７０は、ダンパプーリ１の振動減衰特性を変更するために、アクチュエータ５０を制御する。そのため、アクチュエータ制御部７０は、先ずアクチュエータ５０の電磁石５１に供給している現在の電流値Ａｐを所定の電流値Ａｄだけ変化させるように、供給電流値Ａｐを決定する（Ｓ１４）。そして、ダンパ装置は、アクチュエータ制御部７０が電磁石５１に決定した電流値Ａｐで給電する（Ｓ１５）。そうすると、電磁石５１と磁石５２の電磁作用によって、電磁石５１と磁石５２が吸引または反発する。
【００３１】
ここでは、電磁石５１と磁石５２の対向面における磁極が同極であり、上記の制御によりプーリ本体２０に設けられた磁石５２が、フライホイール３に設けられた電磁石５１に吸引される方向に移動するものとする。そうすると、プーリ本体２０は、弾性体３０の弾性力に抗して、ハブ１０に対して周方向に上記の電磁作用の大きさに応じた所定量だけ移動する。そして、弾性体３０がプーリ本体２０の移動量に応じて捻れるように変形するため、プーリ本体２０と弾性体３０を含むマスバネ系の共振周波数が変更される。
【００３２】
所定期間をあけて当該制御プログラムが呼び出されて再び実行されると、振動検出器６０は、クランクシャフト２の回転数情報と、磁気センサ６１による検知信号を入力し（Ｓ１１）、捩り振動の検出を行う（Ｓ１２）。そして、捩り振動が所定以下まで減衰した場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、Ｓ１６に移行する。一方で、クランクシャフト２の捩り振動が残っている場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、Ｓ１１〜Ｓ１５が繰り返され、電磁石５１に供給する電流値Ａｐを徐々に変化させることにより捩り振動の減衰をさせる。
【００３３】
ここで、上記制御において、例えば電磁石５１に供給する電流値Ａｐを増加させても、クランクシャフト２の回転数や補機類の負荷が変化していないのに、捩り振動が減衰しないことがある。このような場合には、上記制御により変更したダンパプーリ１の振動減衰特性に対応した周波数と捩り振動の周波数との差がかえって大きくなったことが考えられる。そこで、アクチュエータ制御部７０は、Ｓ１４において、電磁石５１に供給する電流値Ａｐを決定する際に、捩り振動の変化に基づいて電流値Ａｐの増減を適宜決定するようにしてもよい。
【００３４】
また、アクチュエータ制御部７０は、クランクシャフト２に捩り振動が発生していない状態と判定された場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、電磁石５１に供給する電流値Ａｐの調整処理を行う（Ｓ１６）。この電流値Ａｐの調整処理は、ダンパプーリ１の状態に基づいて振動減衰特性を初期状態に戻すように、アクチュエータ５０の動作量を調整するものである。
【００３５】
例えば、アクチュエータ制御部７０は、Ｓ１１で取得したクランクシャフト２の回転数が前回の制御時と比較して減少している場合には、電磁石５１に給電する電流値Ａｐを低減するように調整する。つまり、クランクシャフト２に捩り振動が発生しない状態においては、弾性体３０が変形していない初期状態に戻るように適宜調整される。これにより、アクチュエータ制御部７０は、上記のような捩り振動を減衰させる制御を行う際に必要となる弾性体３０の変形量を確保するようにしている。
【００３６】
（実施形態の構成による効果）
上述したダンパ装置によると、クランクシャフト２の捩り振動、即ちハブ１０の回転方向の振動に応じてアクチュエータ５０がマスバネ系の共振周波数を変更することができる。つまり、ダンパプーリ１の振動減衰特性を能動的に変更することが可能となる。これにより、ハブ１０が連結されたクランクシャフト２に捩り振動が発生した場合においても、その捩り振動の周波数に対応した振動減衰特性に変更して、捩り振動を減衰させることができる。このように、ダンパ装置は、発生した捩り振動の周波数に依存することなく、広域の周波数範囲に対応することができる。
【００３７】
また、アクチュエータ制御部７０は、電磁石５１への給電を制御する構成とした。これにより、ダンパ装置は、電磁石５１と磁石５２との電磁作用の大きさを変化させて弾性体３０の変形量を調整することができる。また、この電磁石５１と磁石５２は、周方向に対向するように配置されるものとした。これにより、アクチュエータ５０は、弾性体３０を捩るように変形させることができる。さらに、電磁石５１と磁石５２の電磁作用によりフライホイール３とプーリ本体２０とに生じる軸方向力を低減することができる。従って、ダンパプーリ１およびフライホイール３の回転に対する、捩り振動の減衰の制御に伴い発生する磁気作用の影響を小さくすることができる。
【００３８】
また、アクチュエータ５０の電磁石５１は、フライホイール３に固定するものとした。これにより、既存のフライホイール３を利用して、プーリ本体２０に固定された磁石５２に電磁作用が及ぶように、磁石５２に電磁石５１を好適な位置に配置することができる。
【００３９】
本実施形態においては、ダンパ装置の質量体を外周にＶベルト懸架されるプーリ（プーリ本体２０）とし、ハブ１０、プーリ本体２０、および弾性体３０によりダンパプーリ１を構成するものとした。このようなダンパプーリ１においては、クランクシャフト２からＶベルトに回転駆動力を伝達する際に、クランクシャフトの捩り振動を減衰させることができるので、Ｖベルトを介して駆動される各種の補機類の動作をより安定化できる。よって、捩り振動を減衰させる構成をダンパプーリ１に適用することは特に有用である。
【００４０】
＜実施形態の変形態様＞
本実施形態において、アクチュエータ５０の電磁石５１はハブ１０と一体的に回転するフライホイール３に固定され、磁石５２はプーリ本体２０に固定されるものとした。これに対して、電磁石５１と磁石５２の設置位置を入れ換えるようにしてもよい。つまり、電磁石５１をプーリ本体２０である質量体に設け、磁石５２を回転部材であるフライホイール３に設けてもよい。このような構成においても、本実施形態と同様の効果を奏する。
【００４１】
また、アクチュエータ制御部７０は、電磁石５１と磁石５２の電磁作用により動作するアクチュエータ５０に対して、電磁石５１に供給している現在の電流値Ａｐを所定の電流値Ａｄだけ変化させるように供給電流値Ａｐを決定するものとした（Ｓ１４）。これに対して、アクチュエータ制御部７０は、例えば、クランクシャフト２の回転数情報と捩り振動の特性との関係を示すマップから供給電流値Ａｐを直接的に算出して、アクチュエータ５０の制御を行うようにしてもよい。
【００４２】
本実施形態では、アクチュエータ５０は、電磁石５１と磁石５２を備えるものとした。その他に、アクチュエータ５０は、ハブ１０に対して質量体（プーリ本体２０）を周方向に相対移動させて弾性体３０を変形させることができればよく、例えば、電磁石と鉄板などの磁性体、または油圧機構などを適用できる。このような構成においても、アクチュエータ制御部７０は、本実施形態と同様の制御を行うことで、ダンパ装置の振動減衰特性を変更することが可能である。
【００４３】
また、本実施形態では、ダンパ装置は、質量体を外周にベルト懸架されるプーリ本体２０とし、ダンパプーリ１を構成する態様を例示して説明した。これに対して、質量体がクランクシャフト２の回転駆動力を他の補機類などに伝達しないダンパ装置に対しても本発明の捩り振動を減衰する構成を適用することができる。
【００４４】
振動検出器６０は、磁気センサ６１とターゲット６２とにより構成されるものとした。その他に、振動検出器６０は、ハブ１０の回転方向の振動、即ちハブ１０が固定されて一体回転する回転軸の捩り振動を検出できればよく、例えばハブ１０またはクランクシャフト２に取り付けられた加速度センサとしてもよい。つまり、振動検出器は、加速度センサにより検出されたハブ１０の回転方向の加速度の振動の有無によって振動を検出する。このような構成においても本実施形態と同様の効果を奏する。
【００４５】
また、アクチュエータ５０の電磁石５１と磁石５２が回転体であるフライホイール３とプーリ本体２０に設けられることから、フライホイール３とプーリ本体２０には、回転バランスウエイト３ｂ，２２が配置されるものとした。これに対して、回転バランスウエイト３ｂ，２２の替わりに、回転軸線を挟むように２組のアクチュエータを設けるようにしてもよい。これにより、質量体および回転部材の回転のアンバランスが生じさせることなく同様の機構を構成できる。
【符号の説明】
【００４６】
１：ダンパプーリ、  ３：フライホイール（回転部材）、  １０：ハブ、  ２０：プーリ本体（質量体）、  ３０：弾性体、  ５０：アクチュエータ、  ５１：電磁石、  ５２：磁石、  ６０：振動検出器、  ７０：アクチュエータ制御部
【図１】
2014040880.tif 000003
【図２】
2014040880.tif 000004
【図３】
2014040880.tif 000005