(57)【要約】【課題】ドライバに煩わしさを感じさせることなく休憩ポイントを気づかせることで疲労軽減をサポートする疲労軽減サポート装置を提供する。【解決手段】休憩タイミングであることを示す休憩タイミング指令が出力されると、現在位置を取得し（Ｓ４１０）、現在位置周辺の休憩可能な施設を検索し（Ｓ４２０）、その検索結果に従って休憩ポイントを確定し（Ｓ４３０〜Ｓ４４０）、確定した休憩ポイントに従って、サービス提供用の指令値を生成し、その生成した指令値を立体音響システム５に出力する（Ｓ４５０）。この指令値に従って、立体音響システム５は、ＣＤ音源やラジオ音源等からなる音サービスの音像を、ドライバから見て休憩ポイントが存在する方向に定位させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員に対して、音サービスを提供する音サービス提供手段（７）と、
予め設定された休憩タイミング条件を満たす場合に、現在位置周辺に存在する休憩ポイントを検索する検索手段（４３）と、
前記音サービス提供手段が提供する音サービスの音像を、前記検索手段によって検索された前記休憩ポイントの方向に定位させる音像定位手段（５）と、
を備えることを特徴とする疲労軽減サポート装置。
【請求項２】
前記検索手段は、走行を開始してからの経過時間である走行時間が予め設定された休憩判定閾値に達することを前記休憩タイミング条件の一つとすること（Ｓ２００）を特徴とする請求項１に記載の疲労軽減サポート装置。
【請求項３】
車両周辺の環境を検出する周辺環境検出手段（２ｂ）を備え、
前記検索手段は、前記周辺環境検出手段にて検出される周辺環境に、ドライバの疲労を早める要因が存在する場合、前記休憩判定閾値を短縮する側に調整する閾値調整手段（Ｓ１４０〜Ｓ１９０）を備えることを特徴とする請求項２に記載の疲労軽減サポート装置。
【請求項４】
前記車両の車室内の状態を検出する車室内状態検出手段（２ｃ）を備え、
前記検索手段は、前記車室内状態検出手段によって、前記乗員が休憩を必要とする状況である要休憩状況にあることが検出されることを前記休憩タイミング条件の一つとすること（Ｓ３４０，Ｓ３５０）を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の疲労軽減サポート装置。
【請求項５】
前記要休憩状況には、前記乗員が車酔いの状況にあること、前記乗員が退屈している状況にあることのいずれかが少なくとも含まれていることを特徴とする請求項４に記載の疲労軽減サポート装置。
【請求項６】
前記検索手段は、前記車両が走行する道路の左側に存在する施設を前記休憩ポイントとして選択すること（Ｓ４３０）を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の疲労軽減サポート装置。
【請求項７】
前記音サービス提供手段が提供する音サービスは、音楽プレーヤで再生される音楽又はラジオ放送の音声であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の疲労軽減サポート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両運転中における疲労の軽減をサポートする疲労軽減サポート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行の安全性を向上させるためには、車両のドライバに有効に休憩をとらせることが有効である。これを実現する装置の一つとして、車両の走行時間を計測し、走行時間が予め定める時間になると、自車両の位置付近の休憩可能な施設を検索し、その検索された施設までの経路を、地図で表示したり音声で案内したりする装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２６２１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ドライバは、必ずしもこのような報知がされることを望んでいるとは限らないため、音声案内等によって、ドライバに煩わしさを感じさせてしまうおそれがあるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するために、ドライバに煩わしさを感じさせることなく休憩ポイントを気づかせることで疲労軽減をサポートする疲労軽減サポート装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の疲労軽減サポート装置は、音サービス提供手段と、検索手段と、音像制御手段とを備える。音サービス提供手段は、車両の乗員に対して、音像定位を用いた音サービスを提供する。検索手段は、予め設定された休憩タイミング条件を満たす場合に、現在位置周辺に存在する休憩ポイントを検索する。音像制御手段は、音サービス提供手段によって生成される音像を、検索手段によって検索された休憩ポイントの方向に定位させる。
【０００７】
このような構成によれば、運転走行中において、少なくとも運転者の疲労や同乗者の状態のいずれかが考慮された休憩タイミング条件を満たすと、休憩ポイントが存在する地点に差し掛かった時に、音サービス提供手段によって提供される音サービスの音像が休憩ポイントの方向に定位する。なお、音サービス提供手段によって提供される音サービスとは、例えばＣＤ（コンパクトディスク）等の音楽プレーヤで再生される音楽や、ラジオ放送の音声等、検索手段の結果によらず提供される音サービスのことをいう。これにより運転者の視線を誘導することで、さりげなく休憩を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】疲労軽減サポート装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】ドライバ疲労度判定処理を示すフローチャートである。
【図３】同乗車状態判定処理を示すフローチャートである。
【図４】休憩ポイント指令値生成処理を示すフローチャートである。
【図５】オーディオシステムの全体構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
＜全体構成＞
疲労軽減サポート装置は、車両（以下、自車両とする）に搭載され、音像定位を用いてドライバの視線を誘導するサービス（視線誘導サービス）を提供する車載音響装置１を利用して構成される。図１に示すように、車載音響装置１は、環境認識システム２、車載センサシステム３、目標位置生成システム４、立体音響システム５、バランス調整システム６、オーディオシステム７、及びユーザが当該装置１に対して行う各種操作を入力する操作入力部８を備える。
【００１０】
環境認識システム２は、ナビゲーションシステム２ａ、車両周辺の環境を検出する周辺環境検出センサ群２ｂ、車両の車室内の状態を検出する車内状態検出センサ群２ｃを備える。周辺環境検出センサ群２ｂには、自車両の前方を撮像するように設置された車外カメラ、日射しの有無を検出する日射センサ、走行中の場所の天気情報を取得する通信装置が少なくとも含まれている。車内状態検出センサ群２ｃには、車両の乗員の頭部周辺（特に顔の表情）を撮像するように設置された車内カメラ、ドライバ以外の乗員（以下「同乗者」という）が発する声を集音するのに適した位置に設置されたマイクが少なくとも含まれている。ナビゲーションシステム２ａは、地図情報（道路情報，施設情報を含む）、ＧＰＳ機能、地図情報の検索機能を少なくとも備えており、自車両周辺の地図を表示し、その地図上で自車両の位置を表示する処理や、経路案内の目的地となる位置や施設を検索する処理を少なくとも実行する周知のものである。また、ナビゲーションシステム２ａは、検索機能を用いて検索された情報である検索履歴情報を記憶する機能も有している。
【００１１】
車載センサシステム３は、車輪速センサ及びジャイロセンサを少なくとも備えており、車輪速センサを用いて自車両の車速を検出し、ジャイロセンサを用いて自車両のヨーレートを少なくとも検出する。
【００１２】
操作入力部８は、ユーザからの各種指令を入力するために設けられたものであり、物理的な押しボタンスイッチの他、図示しない表示装置と一体に構成されたタッチパネルタッチパネル等によって構成されている。そして、ユーザによって入力される指令には、視線誘導サービスを起動／停止する指令、オーディオシステム７において、音量や音のバランスを調整するための指令、後述する音源を指定するための指令が少なくとも含まれている。
【００１３】
目標位置生成システム４、立体音響システム５、及びバランス調整システム６はそれぞれ周知のコンピュータからなり、後述する処理を実行する。目標位置生成システム４、立体音響システム５、バランス調整システム６は、それぞれ、メモリ４ａ、メモリ５ａ、及びメモリ６ａを備えており、それらのメモリに、後述する処理を実行するプログラムが記憶されている。
【００１４】
＜オーディオシステム＞
オーディオシステム７は、図５に示すように、音信号供給部７１、音信号処理部７２、及び音出力部７３を備える。
【００１５】
音出力部７３は、自車両の車室内においてドライバの前方右側に配置されるＲ用スピーカ７３Ｒ、及びドライバの前方左側に配置されるＬ用スピーカ７３Ｌを備える。
音信号供給部７１は、音源群７１１、及び音源選択部７１２を備える。音源群７１１は、複数の音源Ａ〜Ｃからなり、例えば、ＣＤ（コンパクトディスク）等の音楽プレーヤや、ラジオ放送の受信機等の音サービスを提供する装置によって具現化される。音源選択部７１２は操作入力部８を介したユーザの操作に従って、複数の音源Ａ〜Ｃの中から１つの
音源を選択し、その音源から供給される音信号（音データ）を右用音信号及び左用音信号に分けて音信号処理部７２に供給する。
【００１６】
音信号処理部７２は、右用信号処理部７２Ｒ、及び左用信号処理部７２Ｌを備える。右用信号処理部７２Ｒは、音源選択部７１２から供給される右用音信号に対し伝達関数に基づくフィルタリングを実行し、フィルタリング後の右用音信号をＲ用スピーカ７３Ｒに供給する。これと同様に、左用信号処理部７２Ｌは、音源選択部７１２から供給される左用音信号に対し伝達関数に基づくフィルタリングを実行し、フィルタリング後の左用音信号をＬ用スピーカ７３Ｌに供給する。但し、音信号処理部７２は、視線誘導サービスを提供する時だけ有効に作動し、視線誘導サービスを提供しない時には、音信号をそのまま通過させる。
【００１７】
ここで使用される伝達関数は、仮想音源（後述する目標位置）から聴取者（車両の乗員、特にドライバ）の鼓膜までの音の伝達特性を表す頭部伝達関数（Head-Related Transfer Function,HRTF）であり、音像定位技術にて用いられる周知のものである。頭部伝達関数は、立体音響システム５からの指示によって設定され、通常、右用信号処理部７２Ｒと左用信号処理部７２Ｌとでは異なったものが設定される。なお、音信号処理部７２には、目標位置に対応付けられた複数の頭部伝達関数が予め用意されており、立体音響システム５からの指示に従って、その指示（目標位置）によって設定された頭部伝達関数に基づくフィルタリングが右用信号処理部７２Ｒ及び左用信号処理部７２Ｌによって行われる。
【００１８】
このように構成されたオーディオシステム７では、立体音響システム５からの指示に従って、目標位置に対応する頭部伝達関数が設定されると、オーディオシステム７によって生成される音像は、目標位置に定位したものとなる。即ち、ドライバにとって、あたかも目標位置の方向、距離において発音されているように聞こえることになる。
【００１９】
また、オーディオシステム７は、視線誘導サービスを提供しない時に、操作入力部８を介したユーザからの指示に従って、ユーザの好みに応じたオーディオ環境を実現する環境設定部（図示せず）を備えている。オーディオ環境とは、出力信号の周波数特性を変更するイコライザの設定、各スピーカ７３Ｒ，７３Ｌの音量バランスの設定、本実施形態では省略されているが後方にもスピーカが配置されている場合には、前後の音量バランス等のことである。
【００２０】
＜バランス調整システム＞
バランス調整システム６は、視線誘導サービスの提供を開始する時に、オーディオシステム７を、オーディオシステム７の環境設定部により設定された環境から、視線誘導サービスの提供に適した環境に切り替えると共に、視線誘導サービスの提供を終了する時に、切り替え前のオーディオ環境を復元する。
【００２１】
＜立体音響システム＞
立体音響システム５は、操作入力部８を介したユーザ操作により設定される視線誘導サービスを利用するか否かの設定が、利用しない設定になっている場合は、オーディオシステム７に対して、音信号処理部７２の動作を無効にする（音信号をスルーする）指令を出力する。利用する設定になっている場合は、オーディオシステム７に対して音信号処理部７２を有効にする指令を出力し、目標位置生成システム４から、視線の誘導先となる目標位置を取得し、その目標位置に音像を定位させる頭部伝達関数をオーディオシステム７に設定させる処理を所定周期で繰り返し実行する。
【００２２】
但し、目標位置生成システム４から複数種類の目標位置が提供されている場合は、予め定められた優先順位に従って、最も優先度の高い目標位置を用いて処理を行う。
＜目標位置生成システム＞
目標位置生成システム４は、視線誘導サービスを提供する際に、立体音響システム５に対する指令値となる目標位置を生成するものであり、図１に示すように、注視点誘導部４１、注意喚起部４２、及びサービス提供部４３を備える。
【００２３】
注視点誘導部４１では、運転中のドライバの視線を、自車両の位置、自車両の運動状態、及び自車両の走行環境に応じた適切な位置（注視点：運転中のドライバが注視すべき位置）に誘導するための指令値（目標位置）を生成する処理を実行する。本処理は、所定周期で繰り返し実行され、その都度、目標位置を生成する。具体的には、環境認識システム２からの情報及び車載センサシステム３からの情報を利用し、現時点からＮ（０より大きい実数）秒後における自車両の位置、運動状態（車速、ヨーレート）、及び走行環境（道路の曲率）に基づいて注視点を推定する。この注視点の推定には、例えば、特許第４７３５６７６号公報に記載されている方法を用いることができる。なお、注視点の決定に用いられる車両の走行環境は、道路の曲率以外のものであってもよく、例えば、他の車両の位置、他の車両の走行方向、他の車両の速度、道路の状態（障害物、凍結、水溜り、積雪、ひび割れ、隆起等の有無）、気候条件（降雨、降雪、霧等の有無、気温）、車外の明るさ等を車両の走行環境とすることができる。
【００２４】
注意喚起部４２では、車両の前方に存在する歩行者、障害物など、一時的に注意を要する物標（以下、要注意物標）が検出された場合に、ドライバの視線を要注意物標に誘導するための指令値（目標位置）を生成する処理を実行する。本処理は、所定周期で繰り返し実行され、要注意物標が検出されると、その要注意物標の位置を表す目標位置を生成する。具体的には、周辺環境検出センサ群２ｂ（特に車外カメラ）から取得した撮像画像を画像処理することによって要注意物標を抽出し、その要注意物標の位置を求める。なお、画像処理によって特定の物標を抽出する処理や、その抽出された物標の３次元位置を求める処理は周知のものであるため、ここでは説明を省略する。
【００２５】
サービス提供部４３では、ドライバの疲労度や同乗者の状態から適切な休憩タイミングを割り出し、休憩タイミングであると判断すると、車両の現在位置付近に存在する休憩可能な施設を検索し、その検索された休憩施設にドライバの視線を誘導するための目標位置を生成する処理を実行する。具体的には、ドライバの疲労状態を判定するドライバ疲労状態判定処理、ドライバ以外の乗員である同乗者の状態を判定する同乗者状態判定処理、ドライバ疲労状態判定処理及び同乗者状態判定処理の結果に基づいてドライバの視線を休憩ポイントとなる施設に誘導するための指令値（目標位置）を生成する指令値生成処理を少なくとも実行する。
【００２６】
以下、サービス提供部４３（実際には目標位置生成システム４を構成するコンピュータのＣＰＵ）が実行する各処理について説明する。
＜ドライバ疲労度判定処理＞
まず、ドライバ疲労度判定処理について説明する。このドライバ疲労度判定処理は、操作入力部８を介したユーザ操作により設定される視線誘導サービス利用可否の設定が、「利用しない」から「利用する」に切り替わった場合に起動する。
【００２７】
本処理が起動すると、図２に示すように、まず、ドライバに対して休憩を促すタイミングである休憩タイミングまでの時間（以下「休憩判定閾値」という）Ｒｔを、予め決められた初期値Ｔに設定する（Ｓ１１０）。この初期値は、ドライバの運転に対する注意力を維持することが可能な上限時間以下に設定される。
【００２８】
次に、走行を開始してからの経過時間である走行時間ｒｔを計測するタイマによる計時を開始する（Ｓ１２０）。
次に、予め設定された終了条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ１３０）。この終了条件は、例えば、操作入力部８を介して設定される視線誘導サービス利用可否の設定が「利用しない」に切り替わることや、エンジンが停止すること等を用いることができる。
【００２９】
Ｓ１３０にて終了条件を満たしていると判断した場合は、そのまま本処理を終了する。一方、Ｓ１３０にて終了条件を満たしていないと判断した場合は、自車両が走行している地点の天気が晴れであるか否かを判断する（Ｓ１４０）。この判断は、周辺環境検出センサ群２ｂ（特に通信装置）での検出結果及び日射センサやワイパーの作動、灯火装置の作動状態等に基づいて判断する。
【００３０】
Ｓ１４０にて、天気が晴れではないと判断した場合は、ドライバの疲労を早める要因の一つに該当するものとして、予め設定された係数Ｋ１（０＜Ｋ１＜１）を休憩判定閾値Ｒｔに乗じることで、休憩判定閾値Ｒｔを再設定する（Ｓ１５０）。また、Ｓ１４０にて、天気が晴れであると判断した場合は、Ｓ１５０の処理をスキップする。
【００３１】
次に、現在の時間帯が日中（例えば７：００〜１７：００の間）であり、且つ日射しが有るか否かを判断する（Ｓ１５０）。この判断のうち、時間帯の判断は、目標位置生成システム４（コンピュータ）が有している内部タイマ等を使用し、日射しの有無の判断は、周辺環境検出センサ群２ｂ（特に日射センサ）での検出結果及び灯火装置の作動状態等に基づいて判断する。
【００３２】
Ｓ１４０にて、否定判断した場合は、ドライバの疲労を早める要因の一つに該当するものとして、予め設定された係数Ｋ２（０＜Ｋ２＜１）を休憩判定閾値Ｒｔに乗じることで、休憩判定閾値Ｒｔを再設定する（Ｓ１７０）。また、Ｓ１５０にて、肯定判断した場合は、Ｓ１７０の処理をスキップする。
【００３３】
次に、現在の走行中の道路が高速道路及び自動車専用道路（以下「高速道路」という）であるか否かを判断する（Ｓ１８０）。この判断は、ナビゲーションシステム２ａからの情報に基づいて自車両の現在位置を特定し、特定した現在位置周辺の地図データに含まれる道路情報を用いて道路種別を判断する。
【００３４】
Ｓ１８０にて、走行中の道路は高速道路ではないと判断した場合は、ドライバの疲労を早める要因の一つに該当するものとして、予め設定された係数Ｋ３（０＜Ｋ３＜１）を休憩判定閾値Ｒｔに乗じることで、休憩判定閾値Ｒｔを再設定する（Ｓ１９０）。また、Ｓ１８０にて、走行中の道路は高速道路であると判断した場合は、Ｓ１９０の処理をスキップする。
【００３５】
次に、タイマが示す走行時間ｒｔが休憩判定閾値Ｒｔに達しているか否かを判断する（Ｓ２００）。
Ｓ２００にて、走行時間ｒｔが休憩判定閾値Ｒｔに達していない（ｒｔ＜Ｒｔである）と判断した場合は、休憩タイミング条件を満たしていないものとして、休憩判定閾値Ｒｔから走行時間ｒｔを減じたものを新たな休憩判定閾値Ｒｔに設定すると共に、走行時間ｒｔ（タイマの計時値）を０クリアする（Ｓ２１０）。
【００３６】
次に、Ｓ２１０にて設定された休憩判定閾値Ｒｔが許容下限時間Ｔｔｈ（例えば１０分）より大きいか否かを判断する（Ｓ２２０）。
Ｓ２２０にて、休憩判定閾値Ｒｔが許容下限時間Ｔｔｈより大きい（Ｒｔ＞Ｔｔｈ）と判断した場合は、判定実施条件が成立しているか否かを判断する（Ｓ２３０）。判定実施条件は、例えば、予め設定された一定時間（例えば３０分）を経過することを用いてもよいし、予め設定された一定距離（例えば１０ｋｍ）を走行することを用いてもよい。
【００３７】
Ｓ２３０にて、判定実施条件が成立していないと判断した場合は、同ステップを繰り返すことで判定実施条件が成立するまで待機し、判定実施条件が成立していると判断した場合は、Ｓ１３０に戻って上述の処理を繰り返す。
【００３８】
先のＳ２００にて走行時間ｒｔが休憩判定閾値Ｒｔに達している（ｒｔ≧Ｒｔである）と判断した場合、又は先のＳ２２０で休憩判定閾値Ｒｔが許容下限時間Ｔｔｈ以下（Ｒｔ≦Ｔｔｈ）であると判断した場合は、休憩タイミング条件を満たしているものとして、休憩タイミングであることを示す休憩タイミング指令を出力して（Ｓ２４０）、本処理を終了する。
【００３９】
つまり、本処理では、走行時間ｒｔが休憩判定閾値Ｒｔを超えると、休憩タイミング指令を出力するだけでなく、ドライバの疲労を早める要因が存在する場合に、休憩判定閾値Ｒｔを短縮する側に適宜調整する。
【００４０】
＜同乗者状態判定処理＞
次に、同乗車状態判定処理について説明する。この同乗車状態判定処理は、ドライバ疲労度判定処理と同様に、視線誘導サービス利用可否の設定が、「利用しない」から「利用する」に切り替わった場合に起動する。
【００４１】
本処理が起動すると、図３に示すように、まず、車内状態検出センサ群２ｃの車内カメラから同乗者（特に顔の表情など）を撮像した画像を表す画像データを取得し、取得した画像データに基づき同乗者の初期状態を計測する（Ｓ３１０）。具体的には、画像データから、同乗者の目つき、顔色等を定量化したパラメータを抽出する。
【００４２】
次に、予め設定された終了条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ３２０）。この処理は、先のＳ１３０と同様である。
次に、車内状態検出センサ群２ｃ（車内カメラ、マイク）から画像データ（同乗者を撮像した画像）及び音データ（同乗者が発する音声）を取得し、その取得した画像データや音データに基づいて車室内の状態を表す車室内状態情報を生成する（Ｓ３３０）。ここで生成する車室内状態情報には、少なくとも、同乗者の顔色（蒼白、赤面など）、同乗者の目つき（うつろ、下目がちなど）、同乗者の動作（生あくび、ばたつき）、泣き声の有無や強度が含まれる。特に、同乗者の動作や泣き声については、検出結果の時系列から、発生頻度や回数を求め、特に泣き声については継続時間も求める。
【００４３】
次に、Ｓ３３０で生成した車室内状態情報に従って、予め設定された車酔い条件が成立しているか否かを判断する（Ｓ３４０）。車酔い条件は、例えば、同乗者の生あくびの発生頻度や回数が所定の許容限界を超えていること、同乗者の目つきが初期状態と比較して、所定の許容限界を超えてうつろ又は下目がちになっていること、顔色が初期状態と比較して、所定の許容限界を超えて白く（顔面蒼白の状態に）なっていること等を用いることができる。そして、これらの個別条件のいずれか一つを満たす場合に車酔い条件が成立すると判断してもよいし、いずれか二つ、又は全てを満たす場合に車酔い条件が成立すると判断してもよい。
【００４４】
Ｓ３４０にて車酔い条件が成立していないと判断した場合、Ｓ３３０で生成した車室内状態情報に従って、予め設定された退屈条件が成立しているか否かを判断する（Ｓ３５０）。退屈条件は、例えば、同乗者の泣き声の大きさ及び継続時間が所定の許容限界を超えていること、同乗者のばたつきの頻度や回数が所定の閾値を超えていること、同乗者の顔色が初期状態と比較して所定の許容限界を超えて赤くなっている（赤面している）こと等を用いることができる。そして、これらの個別条件のいずれか一つを満たす場合に退屈条
件が成立すると判断してもよいし、いずれか二つ、又は全てを満たす場合に退屈条件が成立すると判断してもよい。
【００４５】
Ｓ３５０にて退屈条件が成立していないと判断した場合は、休憩タイミング条件を満たしていないものとして、Ｓ３２０に戻り、上述の処理を繰り返す。
先のＳ３４０にて車酔い条件が成立していると判断した場合、或いはＳ３５０にて退屈条件が成立していると判断した場合は、休憩タイミング条件を満たしているものとして、休憩タイミングであることを示す休憩タイミング指令を出力して（Ｓ３６０）、本処理を終了する。
【００４６】
つまり、本処理では、乗員が車酔い又は退屈（こどもの大泣きを含む）している状況を要休憩状況として、乗員が要休憩状況にある場合に、休憩タイミング指令を出力する。
＜指令値生成処理＞
次に、指令値生成処理について説明する。休憩ポイント指令値生成処理は、ドライバ疲労度判定処理又は同乗者状態判定処理によって休憩タイミング指令が出力された場合に起動する。
【００４７】
本処理が起動すると、図４に示すように、まず、ナビゲーションシステム２ａから自車両の現在位置を取得し（Ｓ４１０）、現在位置周辺に存在する休憩可能な施設を検索する（Ｓ４２０）。この検索は、ナビゲーションシステム２ａが有する検索機能を利用し、地図データ及び検索履歴情報の中から複数の施設を候補施設として抽出する。また、休憩可能な施設としては、例えば、コンビニエンスストア、道の駅、高速道路のサービスエリア、パーキングエリア等がある。
【００４８】
次に、Ｓ４２０での検索結果（複数の候補施設）から、自車両が走行する道路の左側に位置する候補施設を抽出し（Ｓ４３０）、抽出した候補施設の中から予め設定された優先度が最も高いものを休憩ポイントとして確定する（Ｓ４４０）。優先度は、例えば、現在位置から近ものほど高くしてもよいし、検索履歴情報に記憶されているものを記憶されていないものより高くしてもよい。また、施設の種類によって優先度を変えてもよい。
【００４９】
次に、Ｓ４４０で確定した休憩ポイントに従って、サービス提供用の指令値を生成し、その生成した指令値を立体音響システム５に出力して（Ｓ４５０）、本処理を終了する。なお、サービス提供用の指令値は、音像定位の目標位置を表すものであり、確定した休憩ポイントの位置と自車両の現在位置とに基づいて、ドライバから見て休憩ポイントが存在する方向に、予め設定された距離だけ自車両から離れた箇所が目標位置となるように設定される。
【００５０】
＜動作＞
操作入力部８を介して視線誘導サービス利用可否の設定が「利用する」に設定されると、目標位置生成システム４は、注視点誘導用の指令値、注意喚起用の指令値、サービス提供用の指令値を生成して立体音響システム５に供給する。なお、注視点誘導用の指令値は、一定周期で繰り返し生成され、注意喚起用の指令値及びサービス提供用の指令値は、所定の条件が成立（以下「イベント発生」という）した場合だけ生成される。
【００５１】
立体音響システム５は、供給された指令値（目標位置）の内容に従って、信号処理部７２Ｒ，７２Ｌで用いる伝達関数の設定をオーディオシステム７へ指示する。同時に複数の指令値が提供された場合は、最も優先度の高い指令値に従う。ここでは、優先度が「注意喚起」＞「サービス提供」＞「注視点誘導」となるように設定されている。複数音源からの音を再生できる場合には、「注視点誘導」の指令値を常時供給しながら、イベント発生時には、イベントに対応した指令値を供給し、別音源にて音像定位を実現する。
【００５２】
これにより、音出力部７３のスピーカ７３Ｒ，７３Ｌにより形成される音像は、指令値に示された目標位置に定位し、例えば、サービス提供用の指令値であれば、ドライバから見て休憩ポイントが存在する方向に定位する。
【００５３】
つまり、音像定位を用いた視線誘導サービスを利用した場合、通常は、「注視点誘導」に関する視線誘導が行われ、イベントが発生すると、「注視点誘導」に関する視線誘導を中断して、「注意喚起」や「サービス提供」に関する視線誘導が行われる。
【００５４】
＜効果＞
以上説明したように、本実施形態では、休憩タイミングになると、休憩ポイントを検索し、その休憩ポイントが存在する方向に音像を定位させることによって、ドライバの視線を休憩ポイントに誘導している。しかも、音像定位に用いる音声は、休憩を促すために特別に用意された警報音や音声案内ではなく、音楽やラジオ放送等の既に流れている音サービスを利用している。
【００５５】
このため、本実施形態によれば、ドライバに不快感を与えることなく、休憩ポイントの存在をドライバに気づかせることができ、さりげなく休憩を促すことができる。
また、本実施形態では、休憩タイミングを、ドライバの疲労度と同乗者の状態を考慮して設定している。
【００５６】
特に、時々刻々と変化する外的環境の変化に応じて、ドライバの疲労を早める要因が存在する時には、休憩タイミングが早まるように、休憩を促すタイミングを適宜変化させているため、的確なタイミングで休憩を促すことができ、ドライバの疲労が蓄積することを防止することができる。
【００５７】
また、同乗者が車酔いの状態にあることが検知されたり、同乗者（特に子ども）が退屈していたり大泣きしている状況が検知されたりした場合には、直ちに、休憩タイミングとしているため、同乗者に配慮した休憩をさりげなく促すことができる。
【００５８】
また、本実施形態では、休憩ポイントとして、過去の検索履歴情報からも検索しているため、一般の休憩施設（ＳＡ，ＰＡ、道の駅など）だけでなく、過去に立ち寄ったことのある施設（飲食店や遊技施設等）も休憩ポイントに含め、しかも、走行方向の左側に存在する施設を提示している。つまり、ドライバにとって休憩をとりやすい休憩ポイントを提示することによって、効果的に休憩を促すことができる。
【００５９】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００６０】
例えば、一つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分散させたり、複数の構成要素が有する機能を一つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。
【００６１】
上記実施形態では、ドライバの疲労を早める要因が存在するか否かを判断する場合、個々の判断条件に対してそれぞれ一つの係数Ｋ１〜Ｋ３（固定値）を適用しているが、要因が判断条件を満たすか否かで判断するのではなく、要因の程度に応じて係数Ｋ１〜Ｋ３の値を変化させてもよい。
【００６２】
また、ドライバの疲労を早める要因や、車酔い条件及び退屈条件の判定に用いる情報は
、上記実施形態で示したものに限るものではなく、これらの要因や条件と相関関係を有する情報であれば、どのようなものを用いてもよい。
【００６３】
上記実施形態では、目標位置生成システム４が、注視点誘導部４１、注意喚起部４２、サービス提供部４３を備えているが、注視点誘導部４１及び注意喚起部４２のいずれか一方、または両方を省略した構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１…車載音響装置  ２…環境認識システム  ２ａ…ナビゲーションシステム、
２ｂ…周辺環境検出センサ群  ２ｃ…車内状態検出センサ群  ３…車載センサシステム  ４…目標位置生成システム  ５…立体音響システム  ６…バランス調整システム  ４ａ，５ａ，６ａ…メモリ  ７…オーディオシステム  ８…操作入力部  ４１…注視点誘導部  ４２…注意喚起部  ４３…サービス提供部  ７１…音信号供給部  ７２…音信号処理部  ７３…音出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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