(57)【要約】【課題】長尺体を確実に巻き取ったり繰り出したりすることができる長尺体の支持装置および支持方法を提供すること。【解決手段】長尺体ＡＳの支持装置１は、長尺体ＡＳを巻取可能または繰出可能に支持する支持装置であって、前記長尺体を巻回物として挟み込み可能な少なくとも３つの支持体３Ａ、３Ｂ、３Ｃと、前記少なくとも３つの支持体３Ａ、３Ｂ、３Ｃのうち少なくとも１の支持体３Ａを回転駆動する回転駆動手段４と、前記少なくとも３つの支持体３Ａ、３Ｂ、３Ｃのうち少なくとも１の支持体３Ｃで前記巻回物を他の支持体３Ａ、３Ｂに押し付ける押付手段５とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺体を巻取可能または繰出可能に支持する支持装置であって、
前記長尺体を巻回物として挟み込み可能な少なくとも３つの支持体と、
前記少なくとも３つの支持体のうち少なくとも１の支持体を回転駆動する回転駆動手段と、
前記少なくとも３つの支持体のうち少なくとも１の支持体で前記巻回物を他の支持体に押し付ける押付手段とを備えていることを特徴とする長尺体の支持装置。
【請求項２】
前記押付手段による支持体の変位量を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて他の支持体を離間接近させる移動手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の長尺体の支持装置。
【請求項３】
長尺体を巻取可能または繰出可能に支持する支持方法であって、
前記長尺体を巻回物として少なくとも３つの支持体で挟み込む工程と、
前記少なくとも３つの支持体のうち少なくとも１の支持体で前記巻回物を他の支持体に押し付ける工程と、
前記少なくとも３つの支持体のうち少なくとも１の支持体を回転駆動して前記長尺体を巻き取るまたは、繰り出す工程とを行うことを特徴とする長尺体の支持方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺体の支持装置および支持方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺体を巻取可能または繰出可能に支持する支持装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の支持装置は、紙管に巻回されたラベルテープ（長尺体）を下方から支持する複数の支持ローラと、支持ローラで支持されたラベルテープの外面に接触する送出回転部（支持体）とを備え、送出回転機構で送出回転部を回転駆動することによりラベルテープを繰り出すように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２３１２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたような従来の支持装置では、長尺体が下方からしか支持されないため、長尺体が安定して支持されず、長尺体が巻き取れなかったり繰り出せなかったりするといった不都合がある。
また、長尺体の量が少ない場合、回転駆動された支持体が空回りしてしまい、長尺体が巻き取れなかったり繰り出せなかったりするといった不都合がある。
【０００５】
本発明の目的は、長尺体を確実に巻き取ったり繰り出したりすることができる長尺体の支持装置および支持方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の長尺体の支持装置は、長尺体を巻取可能または繰出可能に支持する支持装置であって、前記長尺体を巻回物として挟み込み可能な少なくとも３つの支持体と、前記少なくとも３つの支持体のうち少なくとも１の支持体を回転駆動する回転駆動手段と、前記少なくとも３つの支持体のうち少なくとも１の支持体で前記巻回物を他の支持体に押し付ける押付手段とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の長尺体の支持装置は、前記押付手段による支持体の変位量を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて他の支持体を離間接近させる移動手段とを備えていることが好ましい。
【０００８】
本発明の長尺体の支持方法は、長尺体を巻取可能または繰出可能に支持する支持方法であって、前記長尺体を巻回物として少なくとも３つの支持体で挟み込む工程と、前記少なくとも３つの支持体のうち少なくとも１の支持体で前記巻回物を他の支持体に押し付ける工程と、前記少なくとも３つの支持体のうち少なくとも１の支持体を回転駆動して前記長尺体を巻き取るまたは、繰り出す工程とを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のような本発明によれば、巻回物を少なくとも３つの支持体で挟み込むため、長尺体を安定して支持することができる。また、少なくとも１の支持体で軸部材を他の支持体に押し付けるため、回転駆動された支持体が空回りすることを防止することができる。従って、長尺体を確実に巻き取ったり繰り出したりすることができる。
【００１０】
本発明において、押付手段による支持体の変位量に基づいて他の支持体を離間接近させれば、長尺体が巻き取られたり繰り出されたりして当該長尺体の外径が変化した場合でも、長尺体を確実に支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る支持装置の側面図。
【図２】図１の支持装置の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、支持装置１は、長尺体としての接着シートＡＳを巻回物ＲＢとして挟み込み可能な少なくとも３つの支持体としての駆動ローラ３Ａ、従動ローラ３Ｂ、および押圧ローラ３Ｃと、少なくとも３つの支持体のうち少なくとも１の支持体としての駆動ローラ３Ａを回転駆動する回転駆動手段４と、少なくとも３つの支持体のうち少なくとも１の支持体としての押圧ローラ３Ｃで巻回物ＲＢを他の支持体としての駆動ローラ３Ａおよび従動ローラ３Ｂのうちの少なくとも一方に押し付ける押付手段５と、押付手段５による押圧ローラ３Ｃの変位量を検知する検知手段６と、検知手段６の検知結果に基づいて駆動ローラ３Ａおよび従動ローラ３Ｂを離間接近させる移動手段７と、接着シートＡＳを巻き付ける軸部材２や巻回物ＲＢを接着シートＡＳの繰出位置に供給するまたは、接着シートＡＳの巻取位置から巻回物ＲＢを排出する給排出手段８とを備えている。なお、軸部材２は、紙、樹脂、ゴム等の任意の材料で構成され、管状および中実状のいずれの形状のものでも採用できる。
【００１３】
回転駆動手段４は、駆動機器としての回動モータ４１からなり、回動モータ４１の出力軸４２が駆動ローラ３Ａを支持する構成となっている。
【００１４】
押付手段５は、駆動機器としてのリニアモータ５１からなり、リニアモータ５１のスライダ５２が押圧ローラ３Ｃを支持する構成となっている。なお、リニアモータ５１は、出力トルクの検知と制御が可能となっており、巻回物ＲＢに所定の挟持力を付与することが可能になっている。
【００１５】
検知手段６は、リニアモータ５１に内蔵され、スライダ５２の位置を検知する位置センサにより構成されるが、押圧ローラ３Ｃの変位量を検知するものであれば、エリアセンサやラインセンサ等の非接触型センサ、リミットスイッチ等の接触型センサ、カメラ等の撮像装置等のいずれの構成も採用することができる。
【００１６】
移動手段７は、駆動機器としてのリニアモータ７１からなり、リニアモータ７１の第１スライダ７２が回動モータ４１を支持し、リニアモータ７１の第２スライダ７３が従動ローラ３Ｂを支持する構成となっている。
【００１７】
給排出手段８は、リニアモータ７１の下方に設けられた駆動機器としてのリニアモータ８１と、リニアモータ８１の第１スライダ８２Ａに支持された駆動機器としての直動モータ８３Ａと、その出力軸８４Ａに支持された駆動機器としてのリニアモータ８５Ａと、その一対のスライダ８６Ａにそれぞれ支持され、巻回物ＲＢを載置可能に設けられた載置フレーム８７Ａと、リニアモータ８１の第２スライダ８２Ｂに支持された駆動機器としての直動モータ８３Ｂと、その出力軸８４Ｂに支持された駆動機器としてのリニアモータ８５Ｂと、その一対のスライダ８６Ｂにそれぞれ支持され、巻回物ＲＢを載置可能に設けられた載置フレーム８７Ｂとを備えている。各載置フレーム８７Ａ、８７Ｂは、それぞれ支持する軸部材２や巻回物ＲＢの外径に応じて図１中左右方向に移動可能に設けられている。
【００１８】
以上の支持装置１において、接着シートＡＳを巻き取る手順と、接着シートＡＳを繰り出す手順とを説明する。
接着シートＡＳを巻き取る際は、先ず、図１中二点鎖線で示すように、軸部材２または、軸部材２に所定量の接着シートＡＳが巻回された巻回物ＲＢが図示しない搬送手段等によって載置フレーム８７Ｂに載置されると、給排出手段８がリニアモータ８１および直動モータ８３Ｂを駆動し、載置フレーム８７Ｂを移動させて軸部材２または巻回物ＲＢを図１中実線で示す巻取位置に供給する。なお、軸部材２や巻回物ＲＢを各載置フレーム８７Ａ、８７Ｂで支持するにあたっては、軸部材２や巻回物ＲＢの外径が常に一定の大きさである場合は、各リニアモータ８５Ａ、８５Ｂにその外径に見合う幅を支持幅として記憶させておき、当該支持幅となるように各載置フレーム８７Ａ、８７Ｂを移動させるようにしてもよい。また、接着シートＡＳの巻回量により巻回物ＲＢの外径が不特定の大きさである場合は、光学センサや撮像手段等の図示しない検知手段によって巻回物ＲＢの外径を測定させ、各リニアモータ８５Ａ、８５Ｂにその外径に見合う幅を支持幅として記憶させた後、当該支持幅となるように各載置フレーム８７Ａ、８７Ｂを移動させるようにしてもよい。
【００１９】
次に、移動手段７がリニアモータ７１を駆動し、駆動ローラ３Ａと従動ローラ３Ｂとを接近させて軸部材２または巻回物ＲＢを下方から支持するとともに、押付手段５がリニアモータ５１を駆動し、押圧ローラ３Ｃを下降させて軸部材２または巻回物ＲＢを駆動ローラ３Ａと従動ローラ３Ｂとに押し付ける。このとき、移動手段７は、前述の各リニアモータ８５Ａ、８５Ｂと同様にして、軸部材２や巻回物ＲＢの外径に見合うように記憶した支持幅となるように、駆動ローラ３Ａと従動ローラ３Ｂとを接近させる。また、押付手段５は、図示しない検知手段を介して巻回物ＲＢに所定の挟持力を付与するように、リニアモータ５１の駆動トルクを制御する。さらに、押圧ローラ３Ｃの移動方向中心ラインＬ１に対し、移動手段７が駆動ローラ３Ａおよび従動ローラ３Ｂを線対称に位置させることにより、駆動ローラ３Ａ、従動ローラ３Ｂ、および押圧ローラ３Ｃのそれぞれの回転軸心を結ぶ直線が正三角形または二等辺三角形となる位置関係で軸部材２または巻回物ＲＢを挟持することができる。なお、押付手段５は、巻き取られた接着シートＡＳによる巻回物ＲＢの重量増や外径増等に応じて、駆動ローラ３Ａ、従動ローラ３Ｂ、および押圧ローラ３Ｃで接着シートＡＳに付与する挟持力を徐々に増大または減少するように、リニアモータ５１の駆動トルクを制御することもできる。
【００２０】
次いで、給排出手段８が直動モータ８３Ｂおよびリニアモータ８１を駆動し、載置フレーム８７Ｂを下降させた後、当該載置フレーム８７Ｂを右方向に移動させる。そして、図示しない接続手段または人手で、軸部材２または巻回物ＲＢの接着シートＡＳの後端部に、接着テープや接着剤等の図示しない接続手段を介して巻取対象となる接着シートＡＳを接続する。
【００２１】
次に、回転駆動手段４が回動モータ４１を駆動し、駆動ローラ３Ａを図１中反時計回転方向に回転駆動し、軸部材２または巻回物ＲＢを図１中時計回転方向に回転させて接着シートＡＳを巻き取る（図２参照）。接着シートＡＳが巻き取られている間は、押付手段５がリニアモータ５１の駆動力を制御し、押圧ローラ３Ｃを介して巻回物ＲＢに所定の挟持力を付与し続け、押圧ローラ３Ｃは、巻回物ＲＢの直径が大きくなるに従って上昇する。押圧ローラ３Ｃが上昇すると検知手段６がスライダ５２の位置を検知し、移動手段７が検知手段６の検知結果に基づいて駆動ローラ３Ａと従動ローラ３Ｂとを離間させ、駆動ローラ３Ａ、従動ローラ３Ｂ、および押圧ローラ３Ｃが正三角形または二等辺三角形となる位置関係を保ちつつ、それぞれが離間する。なお、押付手段５が制御するリニアモータ５１の駆動力は、巻き取られた接着シートＡＳによる巻回物ＲＢの重量増や外径増等に応じて、駆動ローラ３Ａ、従動ローラ３Ｂ、および押圧ローラ３Ｃで巻回物ＲＢに付与する挟持力が徐々に増大または減少するように制御してもよい。
【００２２】
そして、所定量の接着シートＡＳが巻き取られたことが図示しない接触型センサや光学センサ等の検知手段や目視等で確認されると、回転駆動手段４が回動モータ４１の駆動を停止する。次いで、給排出手段８がリニアモータ８１および直動モータ８３Ａを駆動し、図２中二点鎖線で示すように、巻回物ＲＢに載置フレーム８７Ａを下方から当接させる。この場合も上述と同様に、巻回物ＲＢの外径に見合うように記憶した支持幅となるように、リニアモータ８５Ａが各載置フレーム８７Ａを移動させている。この状態で、押付手段５がリニアモータ５１を駆動するとともに、移動手段７がリニアモータ７１を駆動し、駆動ローラ３Ａ、従動ローラ３Ｂ、および押圧ローラ３Ｃを巻回物ＲＢから離間させて当該巻回物ＲＢを載置フレーム８７Ａに支持させる。そして、給排出手段８が直動モータ８３Ａおよびリニアモータ８１を駆動し、巻回物ＲＢを下降させた後、図１中実線で示すように、当該巻回物ＲＢを左方向に移動させる。その後、巻回物ＲＢは、図示しない搬送装置等によって別工程に搬送され、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００２３】
一方、接着シートＡＳを繰り出す際は、先ず、図２中二点鎖線で示すように、巻回物ＲＢが図示しない搬送手段等によって載置フレーム８７Ａに載置されると、給排出手段８がリニアモータ８１および直動モータ８３Ａを駆動し、載置フレーム８７Ａを移動させて巻回物ＲＢを同図中実線で示す繰出位置に供給する。
【００２４】
次に、上述と同様にして移動手段７がリニアモータ７１を駆動するとともに、押付手段５がリニアモータ５１を駆動し、駆動ローラ３Ａ、従動ローラ３Ｂ、および押圧ローラ３Ｃにより巻回物ＲＢを所定の挟持力で挟持する。次いで、給排出手段８が直動モータ８３Ａおよびリニアモータ８１を駆動し、載置フレーム８７Ａを下降させた後、当該載置フレーム８７Ａを左方向に移動させる。そして、図示しない駆動機器または人手で、繰出対象となる接着シートＡＳをシート貼付装置や印刷装置等に接続または掛け回す。
【００２５】
次に、回転駆動手段４が回動モータ４１を駆動し、駆動ローラ３Ａを図１中時計回転方向に回転駆動し、巻回物ＲＢを図１中反時計回転方向に回転させて接着シートＡＳを繰り出す。接着シートＡＳが繰り出されている間は、押付手段５がリニアモータ５１の駆動力を制御し、押圧ローラ３Ｃを介して巻回物ＲＢに所定の挟持力を付与し続け、押圧ローラ３Ｃは、巻回物ＲＢの直径が小さくなるに従って下降する。押圧ローラ３Ｃが下降すると、上述と同様にして駆動ローラ３Ａ、従動ローラ３Ｂ、および押圧ローラ３Ｃが正三角形または二等辺三角形となる位置関係を保ちつつ、それぞれが接近する。なお、押付手段５は、繰り出された接着シートＡＳによる巻回物ＲＢの重量減や外径減等に応じて、駆動ローラ３Ａ、従動ローラ３Ｂ、および押圧ローラ３Ｃで接着シートＡＳに付与する挟持力を徐々に増大または減少するように、リニアモータ５１の駆動トルクを制御してもよい。
【００２６】
そして、接着シートＡＳが全てまたは所定量繰り出されたことが図示しない接触型センサや光学センサ等の検知手段や目視等で確認されると、回転駆動手段４が回動モータ４１の駆動を停止する。次いで、給排出手段８がリニアモータ８１および直動モータ８３Ｂを駆動し、軸部材２または巻回物ＲＢに載置フレーム８７Ｂを下方から当接させた状態で、上述と同様に駆動ローラ３Ａ、従動ローラ３Ｂ、および押圧ローラ３Ｃを軸部材２または巻回物ＲＢから離間させて当該軸部材２または巻回物ＲＢを載置フレーム８７Ｂに支持させる。そして、給排出手段８が直動モータ８３Ｂおよびリニアモータ８１を駆動し、図１中二点鎖線で示すように、軸部材２または巻回物ＲＢを下降させた後、図２中実線で示すように、当該軸部材２または巻回物ＲＢを右方向に移動させる。その後、軸部材２または巻回物ＲＢは、図示しない搬送装置等によって別工程に搬送され、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００２７】
以上のような本実施形態によれば、巻回物ＲＢを駆動ローラ３Ａ、従動ローラ３Ｂ、および押圧ローラ３Ｃで挟み込むため、接着シートＡＳ体を安定して支持することができる。また、押圧ローラ３Ｃで軸部材２を駆動ローラ３Ａおよび従動ローラ３Ｂに押し付けるため、回転駆動された駆動ローラ３Ａが空回りすることを防止することができる。従って、接着シートＡＳを確実に巻き取ったり繰り出したりすることができる。
【００２８】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００２９】
例えば、駆動ローラ３Ａおよびを押圧ローラ３Ｃがそれぞれ少なくとも１つ設けられていれば、駆動ローラ３Ａ、従動ローラ３Ｂ、および押圧ローラ３Ｃを任意の数設けてもよい。すなわち、支持体は、駆動ローラ３Ａ、従動ローラ３Ｂ、および押圧ローラ３Ｃ以外に４つ以上のローラ等で構成してもよい。
また、回転駆動手段４は、駆動ローラ３Ａに限らず、従動ローラ３Ｂおよび押圧ローラ３Ｃの少なくとも一方を回転駆動させてもよいし、４つ以上の支持体をそれぞれ回転駆動させてもよい。
さらに、押付手段５は、押圧ローラ３Ｃに限らず、従動ローラ３Ｂおよび駆動ローラ３Ａの少なくとも一方が押付力を付与可能な構成としてもよいし、４つ以上の支持体がそれぞれ押付力を付与可能な構成としてもよい。
また、従動ローラ３Ｂは必須ではないが、従動ローラ３Ｂを設けることにより、簡易な構成で接着シートＡＳをより確実に支持することができる。
さらに、従動ローラ３Ｂに換えて駆動ローラ３Ａまたは押圧ローラ３Ｃで接着シートＡＳを案内するように構成してもよい。
【００３０】
また、支持体をベルトコンベア等のベルト回行手段で構成したり、回転駆動手段で回転駆動する支持体以外を滑り板や回転しない軸等で構成してもよい。
さらに、支持体で支持した長尺体の巻き取り元となるものや、繰り出し先となるものは、例えば、シート貼付装置、印刷装置、長尺体の巻取装置、長尺体を所定の長さに切断する切断装置、長尺体の回収装置等、長尺体の巻き取りまたは、繰り出しを要求するものであれば何ら限定されることはない。
【００３１】
押付手段５および移動手段７は、少なくとも３つの支持体で軸部材２や巻回物ＲＢを挟持可能な任意の構成を採用でき、例えば、所謂６軸ロボットや３軸ロボット等の多関節ロボットやＸＹテーブル等で構成してもよい。
また、押付手段５および移動手段７は、駆動ローラ３Ａ、従動ローラ３Ｂ、および押圧ローラ３Ｃが正三角形または二等辺三角形となる位置関係を保つことなく、それぞれが離間または接近する構成としてもよい。
【００３２】
給排出手段８は必須ではないが、給排出手段８を設けることにより、軸部材２や巻回物ＲＢを接着シートＡＳの繰出位置に供給したり巻取位置から回収したりでき、単位時間あたりの処理能力が低下することを防止することができる。
【００３３】
また、軸部材２または巻回物ＲＢに接着シートＡＳを接続するための接続手段は、大気を吸引する吸引手段や静電気によって物体を引き付ける静電チャック等で構成してもよいし、人手で接着シートＡＳを軸部材２に結び付けたりしてもよい。
【００３４】
また、長尺体としては、帯状の接着シート、紙、布、鋼板、ベルト、樹脂、木板などであってもよく、長尺の糸、紐、針金、コード、チューブ、ホースなどであってもよい。
さらに、接着シートＡＳの種別や材質などは、特に限定されず、例えば、基材シートと接着剤層との間に設けられる中間層を有するものや、他の層を有する等３層以上のものや剥離シートに仮着されたもの等でもよく、例えば、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、その他の任意のシート、フィルム、テープ等、任意の用途、形状のシート等が適用できる。
【００３５】
前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００３６】
１      支持装置
３Ａ    駆動ローラ（支持体）
３Ｂ    従動ローラ（支持体）
３Ｃ    押圧ローラ（支持体）
４      回転駆動手段
５      押付手段
６      検知手段
７      移動手段
ＡＳ    接着シート（長尺体）
ＲＢ    巻回物
【図１】
2014122114.tif 000003
【図２】
2014122114.tif 000004