(57)【要約】【課題】メンテナンス時等、潤滑油の交換作業の手間を軽減できるオイルシールキャップを提供する。【解決手段】偏心揺動型歯車装置（１）は、偏心部（１０ａ，１０ｂ）と、揺動歯車（１４，１６）と、揺動歯車（１４，１６）の歯部（１４ａ，１６ａ）と噛み合う内歯ピン（３）を有する外筒（２）と、キャリア（４）と、外筒（２）及びキャリア（４）によって形成される閉空間（Ｓ）と外部とを連通するクランク軸取付孔（４ｅ）を塞ぐオイルシールキャップ（３０）と、を備える。オイルシールキャップ（３０）は、給排脂孔（３１ａ）が貫通するように形成された本体部（３１）と、本体部（３１）に対して着脱可能であり、給排脂孔（３１ａ）を塞ぐ栓部材（３２）と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給排脂孔が貫通するように形成された本体部と、
前記本体部に対して着脱可能であり、前記給排脂孔を塞ぐ栓部材と、を備えているオイルシールキャップ。
【請求項２】
前記本体部は、前記給排脂孔の貫通方向に見たときの形状が円形状に形成されており、
前記給排脂孔の周縁部は、雌ねじ状に形成されており、
前記栓部材の外周部は、前記給排脂孔の周縁部に螺合する雄ねじ状に形成されており、
前記給排脂孔は、前記本体部の中心に対してオフセットしている請求項１に記載のオイルシールキャップ。
【請求項３】
前記栓部材には、当該栓部材を回動させるための工具を係止可能な操作用溝が形成されている請求項２に記載のオイルシールキャップ。
【請求項４】
第１の部材と第２の部材との間で所定の回転数比で回転数を変換して駆動力を伝達する歯車装置であって、
偏心部と、
前記偏心部が挿入される挿通孔を有すると共に歯部を有する揺動歯車と、
前記第１の部材及び前記第２の部材の一方に取り付け可能に構成され、前記揺動歯車の前記歯部と噛み合う内歯を有する外筒と、
前記第１の部材及び前記第２の部材の他方に取り付け可能に構成されるキャリアと、
請求項１から３の何れか１項に記載のオイルシールキャップと、を備え、
前記キャリア及び前記外筒により、前記揺動歯車を収容する閉空間が形成され、
前記キャリア及び前記外筒の一方には、前記閉空間に連通する連通孔が形成され、
前記オイルシールキャップは、前記連通孔を塞いでいる偏心揺動型歯車装置。
【請求項５】
前記オイルシールキャップと前記連通孔の内周面との間には、シール部材が配置されている請求項４に記載の偏心揺動型歯車装置。
【請求項６】
前記オイルシールキャップと前記連通孔の内周面との間には、抜け止め用部材が配置されている請求項４又は５に記載の偏心揺動型歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オイルシールキャップ及び偏心揺動型歯車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に開示されているように、オイルシールキャップを備えた偏心揺動型歯車装置が知られている。この偏心揺動型歯車装置は、図５に示すように、外筒６２と、この外筒６２の内側に配置されたキャリア６４と、偏心部６６ａが形成されたクランク軸６６と、偏心部６６ａに取り付けられた揺動歯車６８と、を備えており、キャリア６４には、クランク軸６６を取り付けるためのクランク軸孔６４ａと、入力軸７０が挿入される中央貫通孔６４ｂとが貫通形成されている。クランク軸孔６４ａ及び中央貫通孔６４ｂには、キャリア６４内に潤滑油を閉じこめるためのオイルシールキャップ７２が嵌め込まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９１９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に開示された偏心揺動型歯車装置のように、クランク軸孔６４ａ等にオイルシールキャップ７２が嵌め込まれている構成では、潤滑油が漏れ出ることを防止できる。しかしながら、潤滑油を定期的に交換する必要があるため、メンテナンス時には、オイルシールキャップ７２を取り外さなければならない。オイルシールキャップ７２は、クランク軸孔６４ａ等の内周面に密着するように設けられるため、オイルシールキャップ７２自体をキャリア６４から取り外す作業は面倒なものとなる。したがって、潤滑油の交換作業の手間がかかるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、前記従来技術を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、メンテナンス時等、潤滑油の交換作業の手間を軽減できるオイルシールキャップを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、本発明は、給排脂孔が貫通するように形成された本体部と、前記本体部に対して着脱可能であり、前記給排脂孔を塞ぐ栓部材と、を備えているオイルシールキャップである。
【０００７】
本発明では、本体部に給排脂孔が形成されていて、この給排脂孔を塞ぐ栓部材が本体部に着脱可能に設けられている。このため、潤滑油を交換する作業を行う際に、栓部材を本体部から取り外すだけで潤滑油の交換が可能となる。したがって、オイルシールキャップ自体を、その取り付け先から取り外さなくてもよい。したがって、潤滑油の交換作業の手間を軽減することができる。しかも、栓部材が本体部に対して着脱可能な構成となっているため、栓部材を一旦本体部から取り外したとしても、再度本体部に対して装着することができる。
【０００８】
ここで、前記本体部は、前記給排脂孔の貫通方向に見たときの形状が円形状に形成されていてもよい。前記給排脂孔の周縁部は、雌ねじ状に形成されていてもよい。前記栓部材の外周部は、前記給排脂孔の周縁部に螺合する雄ねじ状に形成されていてもよい。この場合、前記給排脂孔は、前記本体部の中心に対してオフセットしていてもよい。
【０００９】
この態様では、潤滑油を交換する際には、栓部材を本体部に対して相対的に回動させることによって、給排脂孔に対する栓部材の外周部の螺合を解除して栓部材を本体部から取り外す。給排脂孔が円形状の本体部の中心に対してオフセットしているため、栓部材を回動させるために栓部材にトルクを付加したとしても、本体部自体が栓部材と一緒に回ることを防止することができる。つまり、栓部材は本体部の回り止め手段としても機能する。したがって、本体部が回らないように本体部を押さえる等の手間がかからない。これは、栓部材を本体部に取り付けるときも同様である。
【００１０】
この好ましい態様において、前記栓部材には、当該栓部材を回動させるための工具を係止可能な操作用溝が形成されていてもよい。
【００１１】
この態様では、操作用溝を利用して栓部材を回転させることができる。したがって、工具によって栓部材を容易に回動させることができる。
【００１２】
本発明は、第１の部材と第２の部材との間で所定の回転数比で回転数を変換して駆動力を伝達する歯車装置であって、偏心部と、前記偏心部が挿入される挿通孔を有すると共に歯部を有する揺動歯車と、前記第１の部材及び前記第２の部材の一方に取り付け可能に構成され、前記揺動歯車の前記歯部と噛み合う内歯を有する外筒と、前記第１の部材及び前記第２の部材の他方に取り付け可能に構成されるキャリアと、オイルシールキャップと、を備え、前記キャリア及び前記外筒により、前記揺動歯車を収容する閉空間が形成され、前記キャリア及び前記外筒の一方には、前記閉空間に連通する連通孔が形成され、前記オイルシールキャップは、前記連通孔を塞いでいる偏心揺動型歯車装置であってもよい。
【００１３】
この態様では、キャリアと外筒とによって形成された閉空間内に封入された潤滑油を交換する作業を行う際に、栓部材を本体部から取り外せば、連通孔を通して前記閉空間を外部に連通させることができる。このため、オイルシールキャップ自体を、連通孔が形成されたキャリア及び外筒の一方から取り外さなくても、潤滑油の交換を行うことができる。したがって、潤滑油の交換作業の手間を軽減することができる。
【００１４】
前記偏心揺動型歯車装置において、前記オイルシールキャップと前記連通孔の内周面との間には、シール部材が配置されていてもよい。
【００１５】
この態様では、キャリアと外筒とによって形成された空間内の潤滑油がオイルシールキャップと連通孔の内周面との間を通して漏れ出ることを確実に防止することができる。
【００１６】
前記偏心揺動型歯車装置において、前記オイルシールキャップと前記連通孔の内周面との間には、抜け止め用部材が配置されていてもよい。
【００１７】
この態様ででは、オイルシールキャップが連通孔から抜け落ちることを確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明のオイルシールキャップによれば、メンテナンス時等、潤滑油の交換作業の手間を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る偏心揺動型歯車装置の断面図である。
【図２】前記偏心揺動型歯車装置を基板部側から見た側面図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）オイルシールキャップを示す図である。
【図４】（Ａ）オイルシールキャップにおいて、給排脂孔のオフセットを説明するための図であり、（Ｂ）オイルシールキャップの本体部の断面図であり、（Ｃ）オイルシールキャップの断面図である。
【図５】従来の偏心揺動型歯車装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態に係る偏心揺動型歯車装置について図面を参照して詳細に説明する。本実施形態の偏心揺動型歯車装置（以下、歯車装置と称する）１は、例えばロボットの旋回胴や腕関節等の旋回部、各種工作機械の旋回部等に減速機として適用されるものである。
【００２１】
図１及び２に示すように、本実施形態に係る歯車装置１は、図外の入力軸を回転させることによってクランク軸１０を回転させ、クランク軸１０の偏心部１０ａ，１０ｂに連動して揺動歯車１４，１６を揺動回転させることにより、入力回転から減速した出力回転を得るように構成されている。これにより、例えばロボットのベース（一方の相手部材）と旋回胴（他方の相手部材）との間で、相対回転を生じさせることができる。例えばベースは、第１の部材として例示され、例えば旋回胴は、第２の部材として例示される。
【００２２】
歯車装置１は、外筒２と、キャリア４と、複数（例えば３つ）のクランク軸１０と、第１揺動歯車１４と、第２揺動歯車１６と、複数（例えば３つ）の伝達歯車２０と、オイルシールキャップ３０と、を備えている。
【００２３】
外筒２は、歯車装置１の外面を構成するものであり、略円筒形状を有している。外筒２の内周面には、多数のピン溝２ｂが形成されている。各ピン溝２ｂは、外筒２の軸方向に延びるように配置され、軸方向に直交する断面において半円形の断面形状を有している。これらのピン溝２ｂは、外筒２の内周面に周方向に等間隔で並んでいる。
【００２４】
外筒２は、多数の内歯ピン３を有している。各内歯ピン３は、ピン溝２ｂにそれぞれ取り付けられている。具体的に、各内歯ピン３は、対応するピン溝２ｂにそれぞれ嵌め込まれており、外筒２の軸方向に延びる姿勢で配置されている。これにより、多数の内歯ピン３は、外筒２の周方向に沿って等間隔で並んでいる。これらの内歯ピン３には、第１揺動歯車１４の第１外歯１４ａ及び第２揺動歯車１６の第２外歯１６ａが噛み合う。
【００２５】
外筒２には、フランジ部が設けられており、このフランジ部は、例えばロボットのベースに固定するための締結具（ボルト）を挿通するための挿通孔２ａが形成されている。
【００２６】
キャリア４は、外筒２と同軸上に配置された状態で外筒２内に収容されている。キャリア４は、外筒２に対して同じ軸回りに相対回転する。具体的に、キャリア４は、外筒２の径方向内側に配置されており、この状態で、軸方向に互いに離間して設けられた一対の主軸受６によって外筒２に対して相対回転可能に支持されている。
【００２７】
キャリア４は、基板部４ａと複数（例えば３つ）のシャフト部（図示省略）とを有する基部５と、端板部７と、を備えている。
【００２８】
基板部４ａは、外筒２内において軸方向の一端部近傍に配置されている。この基板部４ａの径方向中央部には円形の貫通孔４ｄが設けられている。貫通孔４ｄは、基板部４ａをその厚み方向に貫通している。貫通孔４ｄの周囲には、複数（例えば３つ）のクランク軸取付孔４ｅ（以下、単に取付孔４ｅという）が周方向に等間隔で設けられている。取付孔４ｅは、基板部４ａをその厚み方向に貫通している。
【００２９】
基板部４ａには、キャリア４を例えばロボットの旋回胴に固定するための図略の締結具（ボルト）を締結するための締結孔４ｇ（図２参照）が形成されている。
【００３０】
端板部７は、基板部４ａに対して軸方向に離間して設けられており、外筒２内において軸方向の他端部近傍に配置されている。端板部７の径方向中央部には貫通孔７ａが設けられている。貫通孔７ａは、端板部７をその厚み方向に貫通している。貫通孔７ａの周囲には、複数（例えば３つ）のクランク軸取付孔７ｂ（以下、単に取付孔７ｂという）が基板部４ａの複数の取付孔４ｅと対応する位置に設けられている。取付孔７ｂは、端板部７をその厚み方向に貫通している。外筒２内には、端板部７及び基板部４ａの互いに対向する双方の内面と、外筒２の内周面とで囲まれた閉空間Ｓが形成されている。つまり、外筒２とキャリア４とによって閉空間Ｓが形成されている。
【００３１】
貫通孔４ｄ、７ａ及び取付孔４ｅ、７ｂは、外部と前記閉空間Ｓとを連通させる連通孔となっている。
【００３２】
貫通孔４ｄには、オイル封止部材２３が装着されている。オイル封止部材２３は、円板状の底板部２３ａと、この底板部２３ａの外周部から突出した円環状の円筒部２３ｂとを備えている。円筒部２３ｂは、貫通孔４ｄの内周面に密着している。これにより、キャリア４内に封入された潤滑油が漏れないようになっている。オイル封止部材２３には、金属製の剛性部材が内蔵されているため、その剛性によって円筒部２３ｂが貫通孔４ｄの内周面に押し付けられている。
【００３３】
３つのシャフト部は、基板部４ａと一体的に設けられており、基板部４ａの一主面（内側面）から端板部７側へ直線的に延びている。この３つのシャフト部は、周方向に等間隔で配設されている。各シャフト部は、図略のボルトによって端板部７に締結されている。これにより、基板部４ａ、シャフト部及び端板部７が一体化されている。
【００３４】
３つのクランク軸１０は、外筒２内においてキャリア４の中心軸の周囲に等間隔で配置されている。各クランク軸１０は、一対のクランク軸受１２ａ，１２ｂによりキャリア４に対して軸回りに回転可能に支持されている（図１参照）。具体的に、各クランク軸１０の軸方向の一端部に第１クランク軸受１２ａが取り付けられており、この第１クランク軸受１２ａは、基板部４ａの取付孔４ｅに装着されている。一方、各クランク軸１０の軸方向の他端部に第２クランク軸受１２ｂが取り付けられており、この第２クランク軸受１２ｂは、端板部７の取付孔７ｂに装着されている。これにより、クランク軸１０は、基板部４ａ及び端板部７に回転可能に支持されている。
【００３５】
各クランク軸１０は、軸本体１０ｃと、この軸本体１０ｃに一体的に形成された偏心部１０ａ，１０ｂとを有する。第１偏心部１０ａと第２偏心部１０ｂは、両クランク軸受１２ａ，１２ｂによって支持された部分の間に軸方向に並んで配置されている。第１偏心部１０ａと第２偏心部１０ｂは、それぞれ円柱形状を有しており、いずれも軸本体１０ｃの軸心に対して偏心した状態で軸本体１０ｃから径方向外側に張り出している。第１偏心部１０ａと第２偏心部１０ｂは、それぞれ軸心から所定の偏心量で偏心しており、互いに所定角度の位相差を有するように配置されている。
【００３６】
第１揺動歯車１４は、外筒２内の前記閉空間Ｓに配設されているとともに各クランク軸１０の第１偏心部１０ａに第１ころ軸受１８ａを介して取り付けられている。第１揺動歯車１４は、各クランク軸１０が回転して第１偏心部１０ａが偏心回転すると、この偏心回転に連動して内歯ピン３に噛み合いながら揺動回転する。
【００３７】
第１揺動歯車１４は、外筒２の内径よりも少し小さい大きさを有している。第１揺動歯車１４は、第１外歯１４ａと、中央部貫通孔１４ｂと、複数（例えば３つ）の第１偏心部挿通孔１４ｃと、複数（例えば３つ）のシャフト部挿通孔（図示省略）とを有している。第１外歯１４ａは、揺動歯車１４の周方向全体に亘って滑らかに連続する波形状を有している。
【００３８】
中央部貫通孔１４ｂは、第１揺動歯車１４の径方向中央部に設けられている。３つの第１偏心部挿通孔１４ｃは、第１揺動歯車１４において中央部貫通孔１４ｂの周囲に周方向に等間隔で設けられている。各第１偏心部挿通孔１４ｃには、第１ころ軸受１８ａが介装された状態で各クランク軸１０の第１偏心部１０ａがそれぞれ挿通されている。
【００３９】
３つのシャフト部挿通孔は、第１揺動歯車１４において中央部貫通孔１４ｂの周りに周方向に等間隔で設けられている。各シャフト部挿通孔は、周方向において、３つの第１偏心部挿通孔１４ｃ間の位置にそれぞれ配設されている。各シャフト部挿通孔には、対応するシャフト部が遊びを持った状態で挿通されている。
【００４０】
第２揺動歯車１６は、外筒２内の前記閉空間Ｓに配設されているとともに各クランク軸１０の第２偏心部１０ｂに第２ころ軸受１８ｂを介して取り付けられている。第１揺動歯車１４と第２揺動歯車１６は、第１偏心部１０ａと第２偏心部１０ｂの配置に対応して軸方向に並んで設けられている。第２揺動歯車１６は、各クランク軸１０が回転して第２偏心部１０ｂが偏心回転すると、この偏心回転に連動して内歯ピン３に噛み合いながら揺動回転する。
【００４１】
第２揺動歯車１６は、外筒２の内径よりも少し小さい大きさを有しており、第１揺動歯車１４と同様の構成となっている。すなわち、第２揺動歯車１６は、第２外歯１６ａ、中央部貫通孔１６ｂ、複数（例えば３つ）の第２偏心部挿通孔１６ｃ及び複数（例えば３つ）のシャフト部挿通孔（図示省略）を有している。これらは、第１揺動歯車１４の第１外歯１４ａ、中央部貫通孔１４ｂ、複数の第１偏心部挿通孔１４ｃ及び複数のシャフト部挿通孔と同様の構造を有している。各第２偏心部挿通孔１６ｃには、第２ころ軸受１８ｂが介装された状態でクランク軸１０の第２偏心部１０ｂが挿通されている。
【００４２】
各クランク軸１０の一端部、すなわち、端板部７の取付孔７ｂ内に取り付けられる部分の軸方向外側の部位には、それぞれ伝達歯車２０が取り付けられている。各伝達歯車２０は、入力ギア８ａと噛み合う外歯２０ａを有している。入力ギア８ａは、図略の駆動モータの駆動力が入力される入力部として機能する入力軸から回転駆動力を受ける。各伝達歯車２０は、入力ギア８ａの回転を対応するクランク軸１０に伝達する。各伝達歯車２０は、対応するクランク軸１０の軸本体１０ｃにおける一端部にそれぞれ外嵌されている。各伝達歯車２０は、クランク軸１０の回転軸と同じ軸回りにこのクランク軸１０と一体的に回転する。各伝達歯車２０が入力ギア８ａによって駆動されると、各クランク軸１０は、軸回りに回転する。各クランク軸１０が回転すると、偏心部１０ａ，１０ｂに取り付けられた揺動歯車１４，１６は、偏心部１０ａ，１０ｂの回転に伴って内歯ピン３に噛み合いながら揺動し、これによってキャリア４及び外筒２が互いに相対的に回転する。
【００４３】
オイルシールキャップ３０は、３つのクランク軸取付孔４ｅのうち、１つのクランク軸取付孔４ｅに嵌め込まれている。なお、その他の２つのクランク軸取付孔４ｅには、基板部４ａの貫通孔４ｄに嵌め込まれているオイル封止部材２３と同様の形状のオイル封止部材２５が嵌め込まれている。
【００４４】
図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、オイルシールキャップ３０は、本体部３１と、この本体部３１に着脱可能な栓部材３２とを備えている。図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、本体部３１は、円板状に形成されており、その厚み方向に貫通するように給排脂孔３１ａが形成されている。この給排脂孔３１ａの貫通方向に見たときに、本体部３１は、円形状に形成されている。
【００４５】
給排脂孔３１ａは、断面円形状の孔であり、給排脂孔３１ａの周縁部３１ｂは雌ねじ状に形成されている。一方、栓部材３２の外周部３２ａは、給排脂孔３１ａの周縁部３１ｂに螺合する雄ねじ状に形成されている。栓部材３２の外周部３２ａが給排脂孔３１ａの周縁部３１ｂに螺合されることにより、栓部材３２は、給排脂孔３１ａを塞ぐ。栓部材３２の外周部３２ａ及び給排脂孔３１ａの周縁部３１ｂは、ストレートネジであってもよく、あるいはテーパーネジであってもよい。
【００４６】
図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、給排脂孔３１ａは、本体部３１の中心に対してオフセットしている。すなわち、給排脂孔３１ａは、当該給排脂孔３１ａの中心軸Ｏ１が本体部３１の中心軸Ｏ２からずれるように配置されている。このため、給排脂孔３１ａの中心軸Ｏ１から本体部３１の外周面までの距離は、周方向に異なっている。したがって、栓部材３２を回動させるためのトルクを栓部材３２に付与して、栓部材３２を本体部３１に螺合させる場合であっても、本体部３１が栓部材３２と一緒になって回動することを防止することができる。
【００４７】
栓部材３２には、当該栓部材３２を回動させるための工具を係止可能な操作用溝３２ｂが形成されている。操作用溝３２ｂは、栓部材３２の一方の主面（外側の主面）に形成された溝であり、多角形状（図例では六角形状）の断面を有している。この操作用溝３２ｂに図外の工具の先端部を挿入し、工具を回すことにより、栓部材３２を本体部３１に対して容易に回動させることができる。これにより、栓部材３２を本体部３１から取り外したり、本体部３１に装着したりすることができる。栓部材３２を本体部３１から取り外すと、本体部３１がキャリア４に取り付けられた状態でも、給排脂孔３１ａを通して外部と閉空間Ｓとが連通するため、給排脂孔３１ａから閉空間Ｓに潤滑油を供給することができる。
【００４８】
本体部３１の外周面には、周方向の全体に亘って外周溝３１ｃが形成されている。この外周溝３１ｃには、シール部材３４と抜け止め用部材３６とが配置されている。すなわち、オイルシールキャップ３０とクランク軸取付孔４ｅの内周面との間にシール部材３４及び抜け止め用部材３６が配置されている。シール部材３４は、オイルシールキャップ３０とクランク軸取付孔４ｅの内周面との間を液密状に封止するために用いられており、本実施形態では、オーリングによって構成されている。ただし、これに限られるものではない。抜け止め用部材３６は、歯車装置１が取り付けられたロボットの旋回胴の旋回に伴って歯車装置１が振動したような場合であっても、オイルシールキャップ３０がキャリア４から抜け落ちないようにするために用いられている。抜け止め用部材３６は、本実施形態では、オーリングによって構成されているが、これに限られるものではない。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態では、本体部３１に給排脂孔３１ａが形成されていて、この給排脂孔３１ａを塞ぐ栓部材３２が本体部３１に着脱可能に設けられている。このため、キャリア４と外筒２とによって形成された閉空間Ｓ内に封入された潤滑油を交換する作業を行う際に、栓部材３２を本体部３１から取り外すだけで取付孔４ｅを通して閉空間Ｓを外部に連通させることができる。このため、オイルシールキャップ３０自体を、取付孔４ｅが形成されたキャリア４から取り外さなくても、潤滑油の交換が可能となる。したがって、オイルシールキャップ３０自体を、その取り付け先から取り外さなくてもよい。したがって、潤滑油の交換作業の手間を軽減することができる。しかも、栓部材３２が本体部３１に対して着脱可能な構成となっているため、栓部材３２を一旦本体部３１から取り外したとしても、再度本体部３１に対して装着することができる。
【００５０】
また本実施形態では、潤滑油を交換する際には、栓部材３２を本体部３１に対して相対的に回動させることによって、栓部材３２の外周部３２ａと給排脂孔３１ａとの螺合を解除して栓部材３２を本体部３１から取り外す。給排脂孔３１ａが円形状の本体部３１の中心軸Ｏ２に対してオフセットしているため、栓部材３２を回動させるために栓部材３２にトルクを付加したとしても、本体部３１自体が栓部材３２と一緒に回動することを防止することができる。つまり、栓部材３２は本体部３１の回り止め手段としても機能する。したがって、本体部３１が回らないように本体部３１を押さえる等の手間がかからない。これは、栓部材３２を本体部３１に取り付けるときも同様である。
【００５１】
また本実施形態では、操作用溝３２ｂを利用して栓部材３２を回動させることができる。したがって、工具によって栓部材３２を容易に回動させることができる。
【００５２】
また本実施形態では、オイルシールキャップ３０と取付孔４ｅの内周面との間には、シール部材３４が配置されているので、キャリア４と外筒２とによって形成された閉空間Ｓ内の潤滑油がオイルシールキャップ３０と取付孔４ｅの内周面との間を通して漏れ出ることを確実に防止することができる。
【００５３】
また本実施形態では、オイルシールキャップ３０と取付孔４ｅの内周面との間には、抜け止め用部材３６が配置されているので、オイルシールキャップ３０が取付孔４ｅから抜け落ちることを確実に防止することができる。
【００５４】
なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、例えば、前記実施形態では、２つの揺動歯車１４，１６が設けられた構成としたが、これに限られるものではない。例えば、１つの揺動歯車が設けられる構成、又は３つ以上の揺動歯車が設けられる構成であってもよい。
【００５５】
前記実施形態では、複数のクランク軸１０がキャリア４の周方向に間隔をおいて配設される構成としたがこれに限られるものではない。例えば、クランク軸１０がキャリア４の中央部に配設されたセンタークランク式としてもよい。この場合、入力ギア８ａがクランク軸１０に取り付けられた伝達歯車２０に噛み合うように設けられれば、入力ギア８ａはどの位置に配設されていてもよい。
【００５６】
前記実施形態では、オイルシールキャップ３０が基板部４ａに形成された取付孔４ｅに配置されているが、これに限られない。例えば、オイルシールキャップ３０は、端板部７に形成された取付孔７ｂに配置されていてもよい。この場合、クランク軸１０は、図１に示された姿勢とは左右逆向きの配置となり、伝達歯車２０は、基板部４ａ側に配置される。また、オイルシールキャップ３０は、基板部４ａの貫通孔４ｄ又は端板部７の貫通孔７ａに配置されていてもよい。また、外筒２に、外部と閉空間Ｓとを連通する連通孔（図示省略）が形成される場合には、この連通孔にオイルシールキャップ３０が配置される構成であってもよい。
【００５７】
前記実施形態では、オイルシールキャップ３０が偏心揺動型歯車装置に設けられる構成としたが、これに限られない。潤滑油が封入される装置であれば、他の形式の歯車装置や軸受装置であってもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１  偏心揺動型歯車装置
２  外筒
２ｂ  ピン溝
３  内歯ピン
４  キャリア
４ｅ  クランク軸取付孔
７ｂ  クランク軸取付孔
１０  クランク軸
１０ａ  第１偏心部
１０ｂ  第２偏心部
１０ｃ  軸本体
１４  第１揺動歯車
１４ａ  外歯
１４ｃ  偏心部挿通孔
１６  第２揺動歯車
１６ａ  外歯
１６ｃ  偏心部挿通孔
３０  オイルシールキャップ
３１  本体部
３１ａ  給排脂孔
３１ｂ  周縁部
３１ｃ  外周溝
３２  栓部材
３２ａ  外周部
３２ｂ  操作用溝
３４  シール部材
３６  抜け止め用部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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