(57)【要約】【課題】演算処理時間の低減を図りつつ、停止状態を短時間で検出することが可能な制御装置を提供する。【解決手段】制御装置は、速度センサが出力したパルス信号が入力され、パルス信号の周波数に基づいた電圧のアナログ信号を出力するＦ／Ｖコンバータと、Ｆ／Ｖコンバータが出力したアナログ信号が入力されるアナログ／デジタル変換入力端子を有し、アナログ／デジタル変換入力端子を介して入力されたアナログ信号に基づいたデジタル値を取得し、デジタル値に基づいた値を算出し、この算出された値に応じて所定の制御を実行するマイクロコンピュータと、を備える。【選択図】図１
2014214606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
速度センサが出力したパルス信号が入力され、前記パルス信号の周波数に基づいた電圧のアナログ信号を出力するＦ／Ｖコンバータと、
前記Ｆ／Ｖコンバータが出力した前記アナログ信号が入力されるアナログ／デジタル変換入力端子を有し、前記アナログ／デジタル変換入力端子を介して入力された前記アナログ信号に基づいたデジタル値を取得し、前記デジタル値に基づいた値を算出し、この算出された値に応じて所定の制御を実行するマイクロコンピュータと、を備える
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記速度センサは、
車両の速度、前記車両の車輪の回転数、または、前記車両のエンジンの回転数に応じて、前記パルス信号を出力し、
前記マイクロコンピュータは、
前記デジタル値に基づいて、前記車両の速度、前記車両の車輪の回転数、または、前記車両のエンジンの回転数を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記速度センサは、
前記車両の車輪の回転数または前記車両のエンジンの回転数に比例した周波数の前記パルス信号を出力するように設定され、
前記マイクロコンピュータは、
前記アナログ信号の電圧に比例した値を前記デジタル値として取得し、前記デジタル値に比例した値を前記車両の車輪の回転数または前記車両のエンジンの回転数として算出する
ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記速度センサは、
前記車両の車輪の回転数または前記車両のエンジンの回転数の単調増加関数になる周波数の前記パルス信号を出力するように設定され、
前記マイクロコンピュータは、
前記アナログ信号の電圧に対応した値を前記デジタル値として取得し、前記デジタル値の単調増加関数として前記車両の車輪の回転数または前記車両のエンジンの回転数を算出する
ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記マイクロコンピュータは、
前記デジタル値と前記車両の速度、前記車両の車輪の回転数、または、前記車両のエンジンの回転数との関係を規定する予め設定された変換テーブルに基づいて、前記デジタル値から前記車両の速度、前記車両の車輪の回転数、または、前記車両のエンジンの回転数を算出する
ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項６】
前記マイクロコンピュータは、
算出した前記車両の速度、前記車両の車輪の回転数、または、前記車両のエンジンの回転数に基づいて、前記車両が停止状態にあるか否か、または、前記車両のエンジンの回転数が停止状態にあるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項７】
前記マイクロコンピュータは、
算出した前記車両の速度、前記車両の車輪の回転数、または、前記車両のエンジンの回転数に基づいて、前記車両の負荷を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項８】
前記マイクロコンピュータは、
算出した前記車両の速度、前記車両の車輪の回転数、または、前記車両のエンジンの回転数に基づいて、前記車両のウインカーの点灯を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項９】
前記マイクロコンピュータは、
算出した前記車両の速度、前記車両の車輪の回転数、または、前記車両のエンジンの回転数に基づいて、前記車両のエンジンを制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項１０】
速度センサが出力したパルス信号が入力され、前記パルス信号の周波数に基づいた電圧のアナログ信号を出力するＦ／Ｖコンバータと、前記Ｆ／Ｖコンバータが出力した前記アナログ信号が入力されるアナログ／デジタル変換入力端子を有するマイクロコンピュータと、を備える制御装置の制御方法であって、  
前記マイクロコンピュータは、前記アナログ／デジタル変換入力端子を介して入力された前記アナログ信号に基づいたデジタル値を取得し、前記デジタル値に基づいた値を算出し、この算出された値に応じて所定の制御を実行する
ことを特徴とする制御装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、および、制御装置の制御方法に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１から３に記載のように、２輪車等の車両のエンジン等を制御する制御装置（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）がある。
【０００３】
図２は、従来の制御装置１００Ａを含むシステム１０００Ａの一例を示す図である。
【０００４】
図２に示すように、システム１０００Ａは、制御装置１００Ａと、速度センサＶＳと、各種センサＸＳと、スイッチ回路ＳＷと、第１の負荷Ｒ１と、第２の負荷Ｒ２と、第３の負荷Ｒ３と、第４の負荷Ｒ４と、バッテリ（電源）Ｂと、を備える。
【０００５】
このシステム１０００Ａは、例えば、２輪車等の車両に搭載されている。
【０００６】
また、第１から第４の負荷Ｒ１〜Ｒ４は、例えば、ＬＥＤ素子で構成された車両のウインカーである。
【０００７】
また、スイッチ回路ＳＷは、例えば、ウインカーの点灯の切り替えを操作するためのスイッチである。
【０００８】
また、速度センサＶＳは、例えば、車両の速度、車両の車輪の回転数、または、車両のエンジンの回転数を検出するようになっている。
【０００９】
各種センサＸＳは、例えば、車両のエアフロメータ、吸気温センサ、スロットル開度センサ等が含まれ、検出対象の検出結果に応じたアナログ信号を、それぞれ出力するようになっている。
【００１０】
また、図２に示すように、制御装置１００Ａは、マイクロコンピュータＣＯＮと、フィルタ回路ＦＩと、バッファ回路ＢＦと、アナログ入力回路ＡＩＣと、第１のスイッチ検出回路ＤＣ１と、第２のスイッチ検出回路ＤＣ２と、第１の出力回路ＯＰ１と、第２の出力回路ＯＰ２と、第３の出力回路ＯＰ３と、第４の出力回路ＯＰ４と、電源回路ＳＣと、を備える。
【００１１】
ここで、マイクロコンピュータＣＯＮは、電源入力端子ＴＳと、第１の検出入力端子ＴＤ１と、第２の検出入力端子ＴＤ２と、パルス入力端子（タイマ入力）ＴＹと、アナログ入力端子ＴＸと、第１の制御端子ＴＯ１と、第２の制御端子ＴＯ２と、第３の制御端子ＴＯ３と、第４の制御端子ＴＯ４と、を有する。
【００１２】
また、電源回路ＳＣは、入力がバッテリＢの正極に接続され、出力がマイクロコンピュータＣＯＮの電源入力端子ＴＳに接続されている。
【００１３】
第１、第２のスイッチ検出回路ＤＣ１、ＤＣ２は、スイッチ回路ＳＷから出力された電圧信号を検出し、その検出結果に応じた検出信号をマイクロコンピュータＣＯＮの第１、第２の検出入力端子ＴＤ１、ＴＤ２に出力するようになっている。
【００１４】
フィルタ回路ＦＩは、速度センサＶＳが出力したパルス信号ＳＰ１をフィルタリングして出力するようになっている。
【００１５】
バッファ回路ＢＦは、フィルタ回路ＦＩが出力した信号を増幅したパルス信号ＳＰ２を、パルス入力端子ＴＹに出力するようになっている。
【００１６】
アナログ入力回路ＡＩＣは、各種センサＸＳが出力した信号が入力され、この信号に基づいた電圧のアナログ信号を出力するようになっている。
【００１７】
第１から第４の出力回路ＯＰ１〜ＯＰ４は、マイクロコンピュータＣＯＮが第１から第４の制御端子ＴＯ１〜ＴＯ４から出力する制御信号に応じて、第１から第４の負荷Ｒ１〜Ｒ４を駆動するための信号を、第１から第４の負荷Ｒ１〜Ｒ４に出力するようになっている。
【００１８】
この従来の制御装置１００Ａは、例えば、車両の速度や車両のエンジンの回転数等を取得するにあたり、車輪やエンジンに取り付けられた速度センサＶＳからのパルス信号ＳＰ１を受け取り、入力インターフェイス回路(フィルタ回路ＦＩやバッファ回路ＢＦ等)を介して、パルス信号ＳＰ２をマイクロコンピュータＣＯＮのタイマ入力であるパルス入力端子ＴＹで受けるようになっている（図２）。
【００１９】
これにより、従来の制御装置１００ＡのマイクロコンピュータＣＯＮは、パルス信号ＳＰ２のパルス間の周期を求め、このパルス間の周期より速度やエンジン回転数を演算し、制御に使用する（図２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開２００６−１３２４１８号公報
【特許文献２】特開２０１０−１３３２６７号公報
【特許文献３】特開平８−１３２９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら、上記従来の制御装置１００Ａにおいて、例えば、車両の速度に関しては０〜３００ｋｍ／ｈ、また、エンジン回転数に関しては０〜１００００回転に対応した周波数のパルス波の周期を測定する必要がある。
【００２２】
そして、高速側(高回転側)で正確な周期の値を取得するためには、高速のタイマ入力でパルス波の周期をカウントする必要性がある。
【００２３】
これにより、タイマ入力を高速化すると、低速時(低回転時)のカウント数は増大し、桁数が増えるため、マイクロコンピュータＣＯＮの演算処理に時間を要することとなる。
【００２４】
また、上記マイクロコンピュータＣＯＮは、車の停止状態やエンジンの停止状態を検出するために、一定時間パルス入力が無いことで判断する。
【００２５】
したがって、車の停止状態やエンジンの停止状態を検出するまで数秒の時間を要していた。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明の一態様に係る実施例に従った制御装置は、
速度センサが出力したパルス信号が入力され、前記パルス信号の周波数に基づいた電圧のアナログ信号を出力するＦ／Ｖコンバータと、
前記Ｆ／Ｖコンバータが出力した前記アナログ信号が入力されるアナログ／デジタル変換入力端子を有し、前記アナログ／デジタル変換入力端子を介して入力された前記アナログ信号に基づいたデジタル値を取得し、前記デジタル値に基づいた値を算出し、この算出された値に応じて所定の制御を実行するマイクロコンピュータと、を備える
ことを特徴とする。
【００２７】
前記制御装置において、
前記速度センサは、
車両の速度、前記車両の車輪の回転数、または、前記車両のエンジンの回転数に応じて、前記パルス信号を出力し、
前記マイクロコンピュータは、
前記デジタル値に基づいて、前記車両の速度、前記車両の車輪の回転数、または、前記車両のエンジンの回転数を算出する
ことを特徴とする。
【００２８】
前記制御装置において、
前記速度センサは、
前記車両の車輪の回転数または前記車両のエンジンの回転数に比例した周波数の前記パルス信号を出力するように設定され、
前記マイクロコンピュータは、
前記アナログ信号の電圧に比例した値を前記デジタル値として取得し、前記デジタル値に比例した値を前記車両の車輪の回転数または前記車両のエンジンの回転数として算出する
ことを特徴とする。
【００２９】
前記制御装置において、
前記速度センサは、
前記車両の車輪の回転数または前記車両のエンジンの回転数の単調増加関数になる周波数の前記パルス信号を出力するように設定され、
前記マイクロコンピュータは、
前記アナログ信号の電圧に対応した値を前記デジタル値として取得し、前記デジタル値の単調増加関数として前記車両の車輪の回転数または前記車両のエンジンの回転数を算出する
ことを特徴とする。
【００３０】
前記制御装置において、
前記マイクロコンピュータは、
前記デジタル値と前記車両の速度、前記車両の車輪の回転数、または、前記車両のエンジンの回転数との関係を規定する予め設定された変換テーブルに基づいて、前記デジタル値から前記車両の速度、前記車両の車輪の回転数、または、前記車両のエンジンの回転数を算出する
ことを特徴とする。
【００３１】
前記制御装置において、
前記マイクロコンピュータは、
算出した前記車両の速度、前記車両の車輪の回転数、または、前記車両のエンジンの回転数に基づいて、前記車両が停止状態にあるか否か、または、前記車両のエンジンの回転数が停止状態にあるか否かを判断する
ことを特徴とする。
【００３２】
前記制御装置において、
前記マイクロコンピュータは、
算出した前記車両の速度、前記車両の車輪の回転数、または、前記車両のエンジンの回転数に基づいて、前記車両の負荷を制御する
ことを特徴とする。
【００３３】
前記制御装置において、
前記マイクロコンピュータは、
算出した前記車両の速度、前記車両の車輪の回転数、または、前記車両のエンジンの回転数に基づいて、前記車両のウインカーの点灯を制御する
ことを特徴とする。
【００３４】
前記制御装置において、
前記マイクロコンピュータは、
算出した前記車両の速度、前記車両の車輪の回転数、または、前記車両のエンジンの回転数に基づいて、前記車両のエンジンを制御する
ことを特徴とする。
【００３５】
本発明の一態様に係る実施例に従った制御装置の制御方法は、
速度センサが出力したパルス信号が入力され、前記パルス信号の周波数に基づいた電圧のアナログ信号を出力するＦ／Ｖコンバータと、前記Ｆ／Ｖコンバータが出力した前記アナログ信号が入力されるアナログ／デジタル変換入力端子を有するマイクロコンピュータと、を備える制御装置の制御方法であって、  
前記マイクロコンピュータは、前記アナログ／デジタル変換入力端子を介して入力された前記アナログ信号に基づいたデジタル値を取得し、前記デジタル値に基づいた値を算出し、この算出された値に応じて所定の制御を実行する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３６】
本発明の一態様に係る制御装置は、速度センサが出力したパルス信号が入力され、パルス信号の周波数に基づいた電圧のアナログ信号を出力するＦ／Ｖコンバータと、Ｆ／Ｖコンバータが出力したアナログ信号が入力されるアナログ／デジタル変換入力端子を有し、アナログ／デジタル変換入力端子を介して入力されたアナログ信号に基づいたデジタル値を取得し、デジタル値に基づいた値を算出し、この算出された値に応じて所定の制御を実行するマイクロコンピュータと、を備える。
【００３７】
そして、例えば、速度センサは、車両の車輪の回転数または車両のエンジンの回転数に比例した周波数のパルス信号を出力するように設定される。
【００３８】
すなわち、パルス信号の周波数は、速度が低速ならば低周波数に、速度が高速ならば高周波数になる。
【００３９】
この場合、マイクロコンピュータは、例えば、アナログ信号の電圧に比例した値をデジタル値として取得し、デジタル値に比例した値を車両の車輪の回転数または車両のエンジンの回転数として算出する。
【００４０】
この場合、回転数とアナログ信号が比例関係にあることを前提として、速度＝定数×デジタル値で車両の速度を求めることができる。
【００４１】
また、回転数とアナログ信号が比例関係にない場合は、回転数とアナログ信号との関係を規定する変換テーブルを用いて、速度と求めるようにしてもよい。
【００４２】
このように、本発明の一態様に係る制御装置は、高速のタイマ入力でパルス波の周期をカウントすること無く、アナログ信号の電圧に比例した値をデジタル値に基づいて、車両の速度等を取得することができる。
【００４３】
そして、マイクロコンピュータは、算出した車両の速度、車両の車輪の回転数、または、車両のエンジンの回転数に基づいて、車両が停止状態にあるか否か、または、車両のエンジンの回転数が停止状態にあるか否かを判断する。
【００４４】
さらに、マイクロコンピュータは、算出した車両の速度、車両の車輪の回転数、または、車両のエンジンの回転数に基づいて、車両の負荷を制御する。
【００４５】
このように、本発明に係る制御装置は、速度センサからのパルス信号をアナログ信号に変換し、マイクロコンピュータのＡＤコンバータで読み込むことで、演算処理時間の低減を図りつつ、停止状態を短時間で検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】図１は、本発明の一態様である実施例１に係る制御装置１００を含むシステム１０００の一例を示す図である。
【図２】図２は、従来の制御装置１００Ａを含むシステム１０００Ａの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
以下、本発明に係る各実施例について図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００４８】
図１は、本発明の一態様である実施例１に係る制御装置１００を含むシステム１０００の一例を示す図である。
【００４９】
システム１０００は、制御装置１００と、速度センサＶＳと、各種センサＸＳと、スイッチ回路ＳＷと、第１の負荷Ｒ１と、第２の負荷Ｒ２と、第３の負荷Ｒ３と、第４の負荷Ｒ４と、バッテリ（電源）Ｂと、を備える。
【００５０】
このシステム１０００は、例えば、２輪車等の車両（図示せず）に搭載されている。
【００５１】
バッテリＢは、負極が接地に接続され、正極が制御装置１００に接続されている。このバッテリＢは、制御装置１００に電源を供給するようになっている。
【００５２】
また、第１から第４の負荷Ｒ１〜Ｒ４は、例えば、ＬＥＤ素子で構成された車両のウインカーである。
【００５３】
具体的には、第１の負荷Ｒ１は、車両の右側のフロントのウインカーである。
【００５４】
また、第２の負荷Ｒ２は、車両の右側のリアのウインカーである。
【００５５】
また、第３の負荷Ｒ３は、車両の左側のフロントのウインカーである。
【００５６】
また、第４の負荷Ｒ４は、車両の左側のリアのウインカーである。
【００５７】
なお、図１の例では、ウインカーがＬＥＤ素子である場合について記載しているが、ウインカーがランプであってもよい。
【００５８】
また、これらの第１から第４の負荷Ｒ１〜Ｒ４は、車両のその他の負荷であってもよい。
【００５９】
また、スイッチ回路ＳＷは、例えば、ウインカーの点灯の切り替えを操作するためのスイッチである。このスイッチ回路ＳＷは、ユーザにより操作されるようになっている。
【００６０】
このスイッチ回路ＳＷは、ユーザにより操作されると、バッテリＢから供給される電圧信号を、第１のスイッチ検出回路ＤＣ１、又は、第２のスイッチ検出回路ＤＣ２の何れか一方に出力するようになっている。
【００６１】
例えば、ユーザは、車両の右側のウインカーを点灯させる場合は、スイッチ回路ＳＷがバッテリＢから供給される電圧信号を第１のスイッチ検出回路ＤＣ１に出力するように切り替えられるように、操作する。
【００６２】
一方、ユーザは、車両の左側のウインカーを点灯させる場合は、スイッチ回路ＳＷがバッテリＢから供給される電圧信号を第２のスイッチ検出回路ＤＣ２に出力するように切り替えられるように、操作する。
【００６３】
また、速度センサＶＳは、例えば、車両の速度、車両の車輪の回転数、または、車両のエンジンの回転数を検出するようになっている。そして、この速度センサＶＳは、検出した車両の速度、車両の車輪の回転数、または、車両のエンジンの回転数に応じて、パルス信号ＳＰ１を出力するようになっている。
【００６４】
ここで、この速度センサＶＳは、例えば、車両の車輪の回転数または車両のエンジンの回転数に比例した周波数のパルス信号ＳＰ１を出力するように設定されている。なお、速度センサＶＳは、車両の車輪の回転数または車両のエンジンの回転数の単調増加関数になる周波数のパルス信号ＳＰ１を出力するように設定されていてもよい。
【００６５】
また、各種センサＸＳには、例えば、車両のハンドルの角度を検出する角度センサが含まれる。さらに、各種センサＸＳには、例えば、車両のエンジン内やその近傍に設置された、エアフロメータ、吸気温センサ、スロットル開度センサ等が含まれる。
【００６６】
そして、この各種センサＸＳは、検出対象の検出結果に応じたアナログ信号を、それぞれ出力するようになっている。
【００６７】
また、図１に示すように、制御装置１００は、マイクロコンピュータＣＯＮと、Ｆ／ＶコンバータＦＶＣと、アナログ入力回路ＡＩＣと、第１のスイッチ検出回路ＤＣ１と、第２のスイッチ検出回路ＤＣ２と、第１の出力回路ＯＰ１と、第２の出力回路ＯＰ２と、第３の出力回路ＯＰ３と、第４の出力回路ＯＰ４と、電源回路ＳＣと、を備える。
【００６８】
この制御装置１００は、例えば、車両のエンジン等を制御する（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）である。
【００６９】
ここで、マイクロコンピュータＣＯＮは、電源入力端子ＴＳと、第１の検出入力端子ＴＤ１と、第２の検出入力端子ＴＤ２と、アナログ／デジタル変換入力端子ＴＡと、アナログ入力端子ＴＸと、第１の制御端子ＴＯ１と、第２の制御端子ＴＯ２と、第３の制御端子ＴＯ３と、第４の制御端子ＴＯ４と、を有する。
【００７０】
また、電源回路ＳＣは、入力がバッテリＢの正極に接続され、出力がマイクロコンピュータＣＯＮの電源入力端子ＴＳに接続されている。この電源回路ＳＣは、バッテリＢから供給された電圧を昇圧または降圧し、得られた電圧を電源電圧として電源入力端子ＴＳを介してマイクロコンピュータＣＯＮに供給するようになっている。
【００７１】
第１のスイッチ検出回路ＤＣ１は、スイッチ回路ＳＷから出力された電圧信号を検出し、その検出結果に応じた検出信号をマイクロコンピュータＣＯＮの第１の検出入力端子ＴＤ１に出力するようになっている。
【００７２】
第２のスイッチ検出回路ＤＣ２は、スイッチ回路ＳＷから出力された電圧信号を検出し、その検出結果に応じた検出信号をマイクロコンピュータＣＯＮの第２の検出入力端子ＴＤ２に出力するようになっている。
【００７３】
第１の出力回路ＯＰ１は、マイクロコンピュータＣＯＮが第１の制御端子ＴＯ１から出力する制御信号に応じて、第１の負荷Ｒ１を駆動する（すなわち、ＬＥＤ素子を点灯する）ための信号（駆動電流）を、第１の負荷Ｒ１に出力するようになっている。
【００７４】
第２の出力回路ＯＰ２は、マイクロコンピュータＣＯＮが第２の制御端子ＴＯ２から出力する制御信号に応じて、第２の負荷Ｒ２を駆動する（すなわち、ＬＥＤ素子を点灯する）ための信号（駆動電流）を、第２の負荷Ｒ２に出力するようになっている。
【００７５】
第３の出力回路ＯＰ３は、マイクロコンピュータＣＯＮが第３の制御端子ＴＯ３から出力する制御信号に応じて、第３の負荷Ｒ３を駆動する（すなわち、ＬＥＤ素子を点灯する）ための信号（駆動電流）を、第３の負荷Ｒ３に出力するようになっている。
【００７６】
第４の出力回路ＯＰ４は、マイクロコンピュータＣＯＮが第４の制御端子ＴＯ４から出力する制御信号に応じて、第４の負荷Ｒ４を駆動する（すなわち、ＬＥＤ素子を点灯する）ための信号（駆動電流）を、第４の負荷Ｒ４に出力するようになっている。
【００７７】
Ｆ／ＶコンバータＦＶＣは、速度センサＶＳが出力したパルス信号ＳＰ１が入力され、パルス信号ＳＰ１の周波数に基づいた電圧のアナログ信号ＳＡを出力するようになっている。そして、アナログ／デジタル変換入力端子ＴＡは、このＦ／ＶコンバータＦＶＣが出力したアナログ信号ＳＡが入力されるようになっている。
【００７８】
アナログ入力回路ＡＩＣは、各種センサＸＳが出力した信号が入力され、この信号に基づいた電圧のアナログ信号を出力するようになっている。そして、アナログ入力端子ＴＸは、このアナログ入力回路ＡＩＣが出力したアナログ信号が入力されるようになっている。
【００７９】
ここで、マイクロコンピュータＣＯＮは、アナログ／デジタル変換入力端子ＴＡを介して入力されたアナログ信号（電圧）ＳＡに基づいたデジタル値を取得し、該デジタル値に基づいた値を算出し、この算出された値に応じて所定の制御を実行するようになっている。
【００８０】
なお、アナログ信号（電圧）ＳＡは、マイクロコンピュータＣＯＮのＡＤコンバータ（図示せず）で読み込まれて、該デジタル値に変換される。また、所定の制御は、後述のように、車両のウインカーの点灯の制御や、車両のエンジンの制御等が含まれる。
【００８１】
そして、例えば、マイクロコンピュータＣＯＮは、該デジタル値に基づいて、車両の速度、車両の車輪の回転数、または、車両のエンジンの回転数を算出するようになっている。
【００８２】
既述のように、速度センサＶＳは、例えば、車両の車輪の回転数または車両のエンジンの回転数に比例した周波数のパルス信号ＳＰ１を出力するように設定されている。
【００８３】
この場合、マイクロコンピュータＣＯＮは、アナログ信号ＳＡの電圧に比例した値を該デジタル値として取得し、該デジタル値に比例した値を車両の車輪の回転数または車両のエンジンの回転数として算出する。
【００８４】
そして、マイクロコンピュータＣＯＮは、回転数とアナログ信号ＳＡとが比例関係にあることを前提として、速度＝定数×デジタル値で車両の速度を求める。
【００８５】
また、既述のように、速度センサＶＳは、車両の車輪の回転数または車両のエンジンの回転数の単調増加関数になる周波数のパルス信号ＳＰ１を出力するように設定されていてもよい。
【００８６】
この場合、マイクロコンピュータＣＯＮは、アナログ信号ＳＡの電圧に対応した値を該デジタル値として取得し、該デジタル値の単調増加関数として車両の車輪の回転数または車両のエンジンの回転数を算出することとなる。
【００８７】
また、マイクロコンピュータＣＯＮは、該デジタル値と車両の速度、車両の車輪の回転数、または、車両のエンジンの回転数との関係を規定する予め設定された変換テーブルに基づいて、該デジタル値から車両の速度、車両の車輪の回転数、または、車両のエンジンの回転数を算出するようにしてもよい。
【００８８】
なお、該変換テーブルとしては、例えば、０〜３００ｋｍ／ｈの車両の速度とデジタル値とが一対一に対応した関係を規定したものや、０〜１００００回転の車両のエンジンの回転数とデジタル値とが一対一に対応した関係を規定したもの等が想定される。
【００８９】
また、マイクロコンピュータＣＯＮは、算出した車両の速度、車両の車輪の回転数、または、車両のエンジンの回転数に基づいて、車両が停止状態にあるか否か、または、車両のエンジンの回転数が停止状態にあるか否かを判断するようになっている。
【００９０】
例えば、マイクロコンピュータＣＯＮは、算出した車両の速度、車両の車輪の回転数、または、車両のエンジンの回転数が、予め設定した閾値以下の場合は、車両が停止状態にある、または、車両のエンジンの回転数が停止状態にあると、判断する。そして、マイクロコンピュータＣＯＮは、この判断結果に基づいて、車両のエンジンを制御する。
【００９１】
また、マイクロコンピュータＣＯＮは、算出した車両の速度、車両の車輪の回転数、または、車両のエンジンの回転数に基づいて、車両の負荷を制御するようにしてもよい。
【００９２】
より具体的には、マイクロコンピュータＣＯＮは、算出した車両の速度、車両の車輪の回転数、または、車両のエンジンの回転数に基づいて、車両のウインカーの点灯を制御する。
【００９３】
例えば、マイクロコンピュータＣＯＮは、算出した車両の速度、車両の車輪の回転数、または、車両のエンジンの回転数が予め設定された閾値を超えた場合には、第１から第４の負荷Ｒ１〜Ｒ４への信号（駆動電流）の供給を停止する（すなわち、車両の点灯しているウインカーを消灯する）ように制御する。
【００９４】
また、マイクロコンピュータＣＯＮは、算出した車両の速度、車両の車輪の回転数、または、車両のエンジンの回転数に基づいて、車両のエンジンを制御するようになっている。
【００９５】
さらに、マイクロコンピュータＣＯＮは、アナログ入力回路ＡＩＣが出力したアナログ信号に基づいて、車両のハンドルの角度、車両のエンジンの吸気吸入量、吸気温、スロットル開度等の情報を取得するようになっている。そして、マイクロコンピュータＣＯＮは、この取得された情報に基づいて、例えば、車両のエンジン等の制御を実行するようになっている。
【００９６】
また、マイクロコンピュータＣＯＮは、第１の検出入力端子ＴＤ１を介して、検出信号を第１のスイッチ検出回路ＤＣ１から受けた場合（すなわち、車両の右側のウインカーを点灯するようにスイッチ回路ＳＷがユーザにより操作された場合）、第１および第２の制御端子ＴＯ１、ＴＯ２から制御信号を第１および第２の出力回路ＯＰ１、ＯＰ２に出力して、第１および第２の出力回路ＯＰ１、ＯＰ２から第１および第２の負荷Ｒ１、Ｒ２に駆動電流を供給させるようになっている。
【００９７】
これにより、第１および第２の負荷Ｒ１、Ｒ２に駆動電流が流れて、車両の右側のウインカーが点灯する。
【００９８】
一方、マイクロコンピュータＣＯＮは、第２の検出入力端子ＴＤ２を介して、検出信号を第２のスイッチ検出回路ＤＣ２から受けた場合（すなわち、車両の左側のウインカーを点灯するようにスイッチ回路ＳＷがユーザにより操作された場合）、第３および第４の制御端子ＴＯ３、ＴＯ４から制御信号を第３および第４の出力回路ＯＰ３、ＯＰ４に出力して、第３および第４の出力回路ＯＰ３、ＯＰ４から第３および第４の負荷Ｒ３、Ｒ４に駆動電流を供給させるようになっている。
【００９９】
これにより、第３および第４の負荷Ｒ３、Ｒ４に駆動電流が流れて、車両の左側のウインカーが点灯する。
【０１００】
このようなマイクロコンピュータＣＯＮの制御動作により、点灯するウインカーが切り替えられるようになっている。
【０１０１】
次に、以上のような構成・機能を有する制御装置１００の制御方法により車両の動作を制御する一例について、簡単にまとめて説明する。
【０１０２】
例えば、Ｆ／ＶコンバータＦＶＣは、速度センサＶＳが出力したパルス信号ＳＰ１が入力されると、パルス信号ＳＰ１の周波数に基づいた電圧のアナログ信号ＳＡを出力する。
【０１０３】
そして、マイクロコンピュータＣＯＮは、アナログ／デジタル変換入力端子ＴＡを介して入力されたアナログ信号ＳＡに基づいたデジタル値を取得し、該デジタル値に基づいて、車両の速度、車両の車輪の回転数、または、車両のエンジンの回転数を算出する。
【０１０４】
なお、マイクロコンピュータＣＯＮは、既述のように、該デジタル値の単調増加関数として車両の車輪の回転数または車両のエンジンの回転数を算出するようにしてもよい。
【０１０５】
また、マイクロコンピュータＣＯＮは、既述のように、変換テーブルに基づいて、該デジタル値から車両の速度、車両の車輪の回転数、または、車両のエンジンの回転数を算出するようにしてもよい。
【０１０６】
そして、マイクロコンピュータＣＯＮは、算出した車両の速度、車両の車輪の回転数、または、車両のエンジンの回転数に基づいて、車両が停止状態にあるか否か、または、車両のエンジンの回転数が停止状態にあるか否かを判断する。
【０１０７】
また、マイクロコンピュータＣＯＮは、算出した車両の速度、車両の車輪の回転数、または、車両のエンジンの回転数に基づいて、車両の負荷を制御する。
【０１０８】
また、マイクロコンピュータＣＯＮは、算出した車両の速度、車両の車輪の回転数、または、車両のエンジンの回転数に基づいて、車両のエンジンを制御する。
【０１０９】
このようなマイクロコンピュータＣＯＮの制御動作により、車両の動作が制御される。
【０１１０】
以上のように、本発明の一態様に係る制御装置１００は、速度センサＶＳが出力したパルス信号ＳＰ１が入力され、パルス信号ＳＰ１の周波数に基づいた電圧のアナログ信号ＳＡを出力するＦ／ＶコンバータＦＶＣと、Ｆ／ＶコンバータＦＶＣが出力したアナログ信号ＳＡが入力されるアナログ／デジタル変換入力端子ＴＡを有し、アナログ／デジタル変換入力端子ＴＡを介して入力されたアナログ信号ＳＡに基づいたデジタル値を取得し、該デジタル値に基づいた値を算出し、この算出された値に応じて所定の制御を実行するマイクロコンピュータＣＯＮと、を備える。
【０１１１】
そして、マイクロコンピュータＣＯＮは、例えば、アナログ信号ＳＡの電圧に比例した値をデジタル値として取得し、デジタル値に比例した値を車両の車輪の回転数または車両のエンジンの回転数として算出する。
【０１１２】
そして、マイクロコンピュータＣＯＮは、回転数とアナログ信号ＳＡが比例関係にあることを前提に、速度＝定数×デジタル値で車両の速度を求めることができる。
【０１１３】
また、回転数とアナログ信号ＳＡが比例関係にない場合は、回転数とアナログ信号ＳＡとの関係を規定する変換テーブルを用いて、速度と求めるようにしてもよい。
【０１１４】
このように、本発明に係る制御装置１００は、高速のタイマ入力でパルス波の周期をカウントすること無く、例えば、アナログ信号ＳＡの電圧に比例した値をデジタル値に基づいて、車両の速度等を取得することができる。
【０１１５】
すなわち、本発明に係る制御装置１００は、速度センサＶＳからのパルス信号ＳＰ１をアナログ信号ＳＡに変換し、マイクロコンピュータＣＯＮのＡＤコンバータで読み込むことで、演算処理時間の低減を図りつつ、停止状態を短時間で検出することができる。  
実施例は例示であり、発明の範囲はそれらに限定されない。
【符号の説明】
【０１１６】
１００、１００Ａ  制御装置
１０００、１０００Ａ  システム
ＶＳ  速度センサ
ＸＳ  各種センサ
ＳＷ  スイッチ回路
Ｒ１  第１の負荷
Ｒ２  第２の負荷
Ｒ３  第３の負荷
Ｒ４  第４の負荷
Ｂ  バッテリ（電源）
ＦＶＣ  Ｆ／Ｖコンバータ
ＣＯＮ  マイクロコンピュータ
ＡＩＣ  アナログ入力回路
ＤＣ１  第１のスイッチ検出回路
ＤＣ２  第２のスイッチ検出回路
ＯＰ１  第１の出力回路
ＯＰ２  第２の出力回路
ＯＰ３  第３の出力回路
ＯＰ４  第４の出力回路
ＳＣ  電源回路
ＴＳ  電源入力端子
ＴＤ１  第１の検出入力端子
ＴＤ２  第２の検出入力端子
ＴＡ  アナログ／デジタル変換入力端子
ＴＸ  アナログ入力端子
ＴＯ１  第１の制御端子
ＴＯ２  第２の制御端子
ＴＯ３  第３の制御端子
ＴＯ４  第４の制御端子
ＴＹ  パルス入力端子
【図１】
2014214606.tif 000003
【図２】
2014214606.tif 000004