(57)【要約】【課題】本来の性能を最大限に発揮でき、且つ悪戯防止や雨漏り防止などの要件も満たすことができる最適な位置に情報取得装置を設置できるキャブオーバー型車両を提供する。【解決手段】キャビン１のフロントパネル５と左側のドアパネル４との間にコーナーパネル１１を装着し、コーナーパネル１１の上部に前方に向けて膨出する膨出部１２を形成して、この膨出部１２と車体パネルとの間に収容空間１３を形成する。収容空間１３内にＧＰＳアンテナ１４を配設してブラケット１６により車体パネルのネジ孔１５に固定すると共に、ＧＰＳアンテナ１４の信号線１４ａを車体パネルの貫通孔１８を介して車室内に引き込む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントウィンドウの下側に位置するフロントパネルと左右のドアパネルとの間にそれぞれコーナーパネルを配設し、キャビンを構成する車体パネルの一部を上記コーナーパネルにより隠蔽したキャブオーバー型車両において、
少なくとも上記左右何れかのコーナーパネルに、上記フロントパネルの表面と上記ドアパネルの表面とを連続させる面よりも車両前方側に向けて膨出する膨出部を形成して、該コーナーパネルの膨出部と上記車体パネルとの間に収容空間を画成し、該収容空間内に外部から情報を取得する情報取得装置を配設したことを特徴とするキャブオーバー型車両。
【請求項２】
前記膨出部は、さらに車両最前端よりも後方に位置することを特徴とする請求項１に記載のキャブオーバー型車両。
【請求項３】
上記情報取得装置は、衛星からのＧＰＳ情報を受信するＧＰＳアンテナであることを特徴とする請求項１または２に記載のキャブオーバー型車両。
【請求項４】
上記情報取得装置は、上記車両の外部を撮像する撮像装置であることを特徴とする請求項１または２に記載のキャブオーバー型車両。
【請求項５】
上記情報取得装置は、上記車両の前方の物体を検知するレーダー装置であることを特徴とする請求項１または２に記載のキャブオーバー型車両。
【請求項６】
上記コーナーパネルにより隠蔽される上記車体パネルの箇所に、上記情報取得装置とミラーの電動格納ユニットとに共通する取付部を設け、上記収容空間内に上記情報取得装置と電動格納ユニットの何れかを選択的に配設して上記取付部に固定可能としたことを特徴する請求項１乃至５の何れか記載のキャブオーバー型車両。
【請求項７】
上記車体パネルの箇所に、上記取付部と共に上記情報取得装置と上記電動格納ユニットとに共通する貫通孔を貫設し、該貫通孔を介して上記情報取得装置または電動格納ユニットの信号線を車室内に引き込み可能としたことを特徴する請求項６記載のキャブオーバー型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はキャブオーバー型車両に係り、詳しくは外部から情報を取得する情報取得装置を設置するための構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の情報取得装置は運転者の運転操作を支援する運転支援システムなどに備えられており、例えばナビゲーション装置のＧＰＳアンテナ、車両の外部を撮像するＣＣＤカメラなどの撮像装置、車両の前方の物体を検知するミリ波レーダーなどのレーダー装置などを挙げることができる。
例えばＧＰＳアンテナは衛星からＧＰＳ信号を受信し、このＧＰＳ信号に基づきナビゲーション装置により自車位置が特定されて目的地までの経路案内などに利用される。また撮像装置は、運転者にとって死角になる自車の左斜め前方且つ斜め下方、または右斜め前方且つ斜め下方の領域を撮像し、その撮像画像が運転支援のために車室内のディスプレイなどに表示される。またレーダー装置は自車の前方を走行中の先行車などを検知し、その検知情報から算出された相対距離や相対速度などに基づき車間距離が不適切と判断された場合には、必要に応じて警報や自動ブレーキが実行される。
【０００３】
以上の情報取得装置は、本来の性能を最大限に発揮させるために適切な位置に設置する必要がある。例えばＧＰＳアンテナでは良好な受信感度（即ち衛星の捕捉数）を確保するために、その上方が車体を構成する部材により遮られない位置が望ましい。キャブオーバー型のトラックではフロントウィンドウの傾斜が少ないため、車室内のインストルメントパネル上にＧＰＳアンテナを設置すると、ＧＰＳアンテナの直上が鋼板製のルーフで遮られて受信感度が低下してしまう。
【０００４】
そこで、一般的にＧＰＳアンテナを車両のルーフ上に設置するケースが多いが、この場合にはＧＰＳアンテナが外部に露出するため、第三者による悪戯に対して無防備になってしまう。また、ＧＰＳアンテナからの信号線を車室内に引き込むためにルーフに孔を貫設することから、防水対策を施したとしても経年変化による車室内への雨漏りの虞が生じる。
ＧＰＳアンテナの設置構造としては、例えば特許文献１に記載された技術を挙げることができる。当該特許文献１の技術では、車両の金属製のルーフの一部に開口部を形成して合成樹脂製の外装材で覆い、外装材の車室内側にＧＰＳアンテナを設置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１２４７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術ではＧＰＳアンテナの受信感度や悪戯防止の点では問題ないが、車両のルーフに開口部を形成しているため、たとえ外装材で閉塞したとしても雨漏りの問題を完全に解消することはできない。また、ルーフの一部を切り抜いて外装材を配設する作業は手間がかかるため、必然的に製造コストを高騰させるという新たな不具合も発生する。
【０００７】
以上はＧＰＳアンテナについて述べたが、撮像装置やレーダー装置についても同様であり、本来の性能を最大限に発揮させるために適切な位置への設置を要する一方、これとは別に悪戯防止や雨漏り防止についても配慮する必要があり、全ての要件を満足する最適な設置位置を見出せないのが現状である。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、本来の性能を最大限に発揮でき、且つ悪戯防止や雨漏り防止などの要件も満たすことができる最適な位置に情報取得装置を設置することができるキャブオーバー型車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、フロントウィンドウの下側に位置するフロントパネルと左右のドアパネルとの間にそれぞれコーナーパネルを配設し、キャビンを構成する車体パネルの一部をコーナーパネルにより隠蔽したキャブオーバー型車両において、少なくとも左右何れかのコーナーパネルに、フロントパネルの表面とドアパネルの表面とを連続させる面よりも車両前方側に向けて膨出する膨出部を形成して、コーナーパネルの膨出部と車体パネルとの間に収容空間を画成し、収容空間内に外部から情報を取得する情報取得装置を配設したものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１において、膨出部を、さらに車両最前端よりも後方に位置することとしたものである。
請求項３の発明は、請求項１または２において、情報取得装置を、衛星からのＧＰＳ情報を受信するＧＰＳアンテナとしたものである。
請求項４の発明は、請求項１または２において、情報取得装置を、車両の外部を撮像する撮像装置としたものである。
請求項５の発明は、請求項１または２において、情報取得装置を、車両の前方の物体を検知するレーダー装置としたものである。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項１乃至５において、コーナーパネルにより隠蔽される車体パネルの箇所に、情報取得装置とミラーの電動格納ユニットとに共通する取付部を設け、収容空間内に情報取得装置と電動格納ユニットの何れかを選択的に配設して取付部に固定可能としたものである。
請求項７の発明は、請求項６において、車体パネルの箇所に、取付部と共に情報取得装置と電動格納ユニットとに共通する貫通孔を貫設し、貫通孔を介して情報取得装置または電動格納ユニットの信号線を車室内に引き込み可能としたものである。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように請求項１の発明のキャブオーバー型車両によれば、フロントパネルとドアパネルとの間に配設したコーナーパネルに、フロントパネルの表面とドアパネルの表面とを連続させる面よりも車両前方側に向けて膨出する膨出部を形成して、この膨出部と車体パネルとの間に画成された収容空間内に情報取得装置を配設した。
【００１２】
従って、情報取得装置はコーナーパネルを介して外部の情報を容易に取得でき、その本来の機能を最大限に発揮させることができる。また、情報取得装置の信号線を車室内に引き込む箇所はコーナーパネルに覆われて雨滴が直接当たらないため、例えば雨滴が直接衝突するルーフに情報取得装置を設置した場合に比較して雨漏りの可能性を低減することができる。さらにコーナーパネルに隠蔽された情報取得装置は、ルーフに設置した場合のような第三者による悪戯の対象にならないため、悪戯による被害を未然に防止することができる。
【００１３】
請求項２の発明のキャブオーバー型車両によれば、請求項１に加えて、情報取得装置を衛星からのＧＰＳ情報を受信するＧＰＳアンテナとした。
ＧＰＳアンテナがコーナーパネル内に配設されることにより、例えば車室内に配設した場合に比較してＧＰＳアンテナがより前方に位置し、上方のルーフにより遮られる領域が減少することから良好な受信感度を確保することができる。
【００１４】
請求項３の発明のキャブオーバー型車両によれば、請求項１に加えて、情報取得装置を車両の外部を撮像する撮像装置とした。
コーナーパネルを介して撮像装置により車両の外部を容易に撮像できる。特にコーナーパネルは運転者の死角に最も近い位置に配設されるため、車体パネルに遮られて死角となる領域を的確に撮像してディスプレイなどに表示することができる。
【００１５】
請求項４の発明のキャブオーバー型車両によれば、請求項１に加えて、情報取得装置を車両の前方の物体を検知するレーダー装置とした。
コーナーパネルを介してレーダー装置により車両の前方の物体を容易に検知できる。特に一組のレーダー装置をキャビンの前面の左右両側に離間配置する場合には、灯火類などを避けてレーダー装置の設置場所を確保する必要があるが、左右のコーナーパネル内を利用することにより、周辺部材に影響を及ぼすことなく適切位置にレーダー装置を配設することができる。
【００１６】
請求項５の発明のキャブオーバー型車両によれば、請求項１乃至４に加えて、車体パネルに設けた情報取得装置とミラーの電動格納ユニットとの取付部を共通化し、情報取得装置と電動格納ユニットの何れかを選択的に固定可能とした。
例えば車両の仕向地に応じて情報取得装置と電動格納ユニットとを選択的に収容空間内に配設する場合であっても、それに応じて車体側に専用の取付部を設ける必要がなくなり、例えば必要に応じてコーナーパネルだけ専用品を用いて対応できる。よって、車両製造時の作業工程を簡略化でき、ひいては車両の製造コストを低減することができる。
【００１７】
請求項６の発明のキャブオーバー型車両によれば、請求項５に加えて、取付部と同様に情報取得装置と電動格納ユニットの信号線を車室内に引き込むための貫通孔も共通化した。
従って、情報取得装置と電動格納ユニットとに応じて、車体側に専用の貫通孔を設ける必要がなくなり、車両製造時の作業工程を一層簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態のＧＰＳアンテナの設置構造が適用されるキャブオーバー型トラックのキャビンを示す斜視図である。
【図２】図１中のＡ箇所に相当するＧＰＳアンテナの配設状態を示す斜視図である。
【図３】ＧＰＳアンテナの配設状態を示す分解斜視図である。
【図４】電動格納ユニットの配設状態を示す図２に対応する斜視図である。
【図５】撮像装置の配設状態を示す図２に対応する斜視図である。
【図６】車両正面より見た運転者の視界と撮像装置の撮像領域とを示す説明図である。
【図７】車両左側面より見た運転者の視界と撮像装置の撮像領域とを示す説明図である。
【図８】左側のレーダー装置の配設状態を示す図２に対応する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明をキャブオーバー型トラックにおけるＧＰＳアンテナの設置構造に具体化した一実施形態を説明する。
図１は本実施形態のＧＰＳアンテナの設置構造が適用されるキャブオーバー型トラックのキャビンを示す斜視図である。
車両のキャビン１は全体としてボックス状をなすように鋼板製の車体パネルで構成され、図示しない車体フレームの前部に設置されている。キャビン１に開口形成された開口部１ａ，１ｂにはフロントウィンドウ２やサイドミラー３を備えた左右のドアパネル４などの外装部材が取り付けられ、キャビン１の車室内にはインストルメントパネルや運転席などが配設されている。
【００２０】
キャビン１前面のフロントウィンドウ２の下側において車体パネルはフロントパネル５を形成し、フロントパネル５の下側にはフロントグリル６が装着されている。フロントグリル６の左右には灯火類７が設置され、これらのフロントグリル６及び灯火類７の下側にはフロントバンパ８が取り付けられている。
図２は図１中のＡ箇所に相当するＧＰＳアンテナの配設状態を示す斜視図、図３は同じくＧＰＳアンテナの配設状態を示す分解斜視図である。
【００２１】
フロントパネル５と左右のドアパネル４との間には合成樹脂製のコーナーパネル１１がそれぞれ装着されている。なお、コーナーパネル１１はビスにより装着してもよいし、ラッチによる掛止を用いて装着してもよい。また、コーナーパネル１１の材料として、合成樹脂のほか、ＳＭＣ（Ｓｈｅｅｔ  Ｍｏｌｄｉｎｇ  Ｃｏｍｐｏｕｎｄ）等の繊維強化プラスチックを用いてもよい。コーナーパネル１１により隠蔽される車体パネルの箇所は、隣接するフロントパネル５やドアパネル４の表面に対してコーナーパネル１１の厚み相当分だけ凹設されており、これによりコーナーパネル１１の装着時には、フロントパネル５及びドアパネル４の表面に対してコーナーパネル１１の表面がほぼ面一となる。
【００２２】
但し、コーナーパネル１１の上部には膨出部１２が形成され、この膨出部１２の箇所では、フロントパネル５の表面とドアパネル４の表面とを連続させる面（即ち、上記面一となる面）よりもコーナーパネル１１の表面が車体前方に向けて膨出している。この膨出部１２の形成により、コーナーパネル１１の膨出部１２の箇所とその内側の車体パネルとの間には収容空間１３が画成されている。
また、このようにコーナーパネル１１の膨出部１２は前方に向けて膨出しているが、車両の最前端に相当するフロントバンパ８の前面よりは車両後方に位置している。これにより、車長を延長することなく膨出部１２を形成できるので、車両全体の設計を調整することなく膨出部１２を形成するコーナーパネル１１を容易に車両に搭載できる。
左右のコーナーパネル１１は左右対称の同一構成であり、車体パネルへの取付についても共通する。但し、右側のコーナーパネル１１が意匠的な機能を果たすだけであるのに対し、左側のコーナーパネル１１内の収容空間１３はＧＰＳアンテナの設置にも利用されており、以下、その詳細を説明する。
【００２３】
左側のコーナーパネル１１の収容空間１３内において、車体パネルにはＧＰＳアンテナ１４（情報取得装置）を取り付けるための取付部が設けられている。取付部は車体パネル上に上下及び左右に離間配置された計４つのネジ孔１５であり、図示はしないが、車体パネルに貫設した孔の裏面側にナットを溶接して各ネジ孔１５が構成されている。
ＧＰＳアンテナ１４は収容空間１３内に配設された上で、これらのネジ孔１５に対してブラケット１６を介して取り付けられている。なお、ブラケット１６を用いることなくＧＰＳアンテナ１４を車体パネルに直接取り付けてもよいし、ネジ孔１５以外の取付部を設けてもよい。
【００２４】
ブラケット１６は鋼板を折曲形成して製作され、ＧＰＳアンテナ１４が載置・固定される載置面１６ａ、その載置面１６ａの左右両端から上方に折曲された左右一対の連結面１６ｂ、両連結面１６ｂの後端から左方及び右方に折曲された左右一対の取付面１６ｃから構成されている。左右の取付面１６ｃにはそれぞれ上下一対のビス孔１６ｄが形成され（図３に３箇所を示す）、これらのビス孔１６ｄを介して車体パネルの各ネジ孔１５に前方よりビス１７を螺合させることにより、ブラケット１６が車体パネルに取り付けられている。
【００２５】
ＧＰＳアンテナ１４はブラケット１６の載置面１６ａ上に載せられて図示しないビスで固定され、その信号線１４ａは車体パネルに貫設された貫通孔１８を介して車室内に引き込まれて図示しないナビゲーション装置に接続されている。なお、貫通孔１８と信号線１４ａとの間はパッキン１９により防水されている。
一方、本実施形態のキャブオーバー型トラックでは、左側のコーナーパネル１１内にＧＰＳアンテナ１４に代えてサイドミラー２１の電動格納ユニット２２を配設できるように構成されている。そのためにＧＰＳアンテナ１４と同じく、電動格納ユニット２２も車体パネルのネジ孔１５に対して取付可能に構成されている。なお、左側のコーナーパネル１１内に電動格納ユニット２２を配設する場合には、左側のドアパネル４に設けられたサイドミラー３が廃止される。また、右側のコーナーパネル１１内にも電動格納ユニット２２を配設してもよい。
【００２６】
図４は電動格納ユニット２２の配設状態を示す図２に対応する斜視図である。電動格納ユニット２２の左右両側にはフランジ部２２ａが形成され、図示はしないが両フランジ部２２ａには上記ＧＰＳアンテナ１４のブラケット１６と同一配置でビス孔が貫設されている。これらのビス孔を介して、ビス１７により電動格納ユニット２２が車体パネルのネジ孔１５に固定される。
電動格納ユニット２２の信号線２２ｂは車体パネルの貫通孔１８を介して車室内に引き込まれ、サイドミラー２１を格納操作するための図示しない格納スイッチ及び電源に接続されている。
【００２７】
電動格納ユニット２２の上面からはステー２３が突出し、ステー２３はコーナーパネル１１の上面に貫設されたステー孔１１ａを介して外部に延設されてクランク状に屈曲し、ステー２３の上端にサイドミラー２１が固定されている。なお、サイドミラー２１に加えて足下視認用のサイドアンダーミラーを設けてもよい。
電動格納ユニット２２にはモータ及びギヤ機構が内蔵され、モータの駆動によりギヤ機構を介してステー２３と共にサイドミラー２１が水平方向に回転駆動されるようになっている。車庫入れなどのようにサイドミラー２１が周囲の障害物に干渉する虞がある場合に格納スイッチが操作され、その操作に応じて電動格納ユニット２２によりサイドミラー２１が通常角度から図４中に矢印で示す前方に回転し、これにより障害物との干渉によるサイドミラー２１の破損が防止される。
【００２８】
左側のコーナーパネル１１内に何れの装置を配設するかは、例えば車両の仕向地に応じて決定する。日本ではサイドアンダーミラーの装備が法規で義務付けられているため、左側のコーナーパネル１１内に電動格納ユニット２２を配設し、サイドミラー２１と共にサイドアンダーミラーを備え付ければよい。
これに対して例えばブラジルでは、車両が盗難されたときに追跡できるように、自動的に自車位置を発信する追尾システムを車両に搭載することが法規で義務付けられており、必然的にＧＰＳ信号を受信するためのＧＰＳアンテナ１４の装備が必須となる。そこで、ブラジル向けの車両では左側のコーナーパネル１１内にＧＰＳアンテナ１４を配設すればよい。また、顧客の希望に応じて、ＧＰＳアンテナ１４と電動格納ユニット２２との何れを搭載するかを選択するようにしてもよい。
【００２９】
次に、以上のように構成されたキャブオーバー型車両におけるＧＰＳアンテナ１４の設置構造による作用を説明する。
周知のようにＧＰＳアンテナ１４は衛星からＧＰＳ信号を受信し、このＧＰＳ信号に基づきナビゲーション装置により自車位置が特定されて、例えば目的地までの経路案内などの運転支援が車室内の図示しないディスプレイやスピーカによって行われる。
ＧＰＳアンテナ１４が本来の機能を発揮するには良好なＧＰＳ信号の受信感度が確保されている必要があり、そのためにはＧＰＳアンテナ１４の上方が車体を構成する部材、例えばキャビン１のルーフ部分などに遮られない必要がある。特に[背景技術]でも述べたようにフロントウィンドウ２の傾斜が少ないキャブオーバー型車両では、車室内のインストルメントパネル上にＧＰＳアンテナ１４を設置すると、金属製のルーフに遮られてＧＰＳアンテナ１４の受信感度が低下してしまう。
【００３０】
本実施形態では、車両外部のコーナーパネル１１内にＧＰＳアンテナ１４が配設されているため、インストルメントパネル上に設置した場合に比較してＧＰＳアンテナ１４がより前方に位置し、上方のルーフにより遮られる領域が減少する。結果として衛星の捕捉数が増加して良好な受信感度を確保でき、ＧＰＳアンテナ１４の性能を最大限に発揮させることができる。
【００３１】
また、雨天において雨滴が直接衝突するルーフにＧＰＳアンテナを設置した場合には、その信号線の車室内への引き込みにより雨漏りの虞が生じ、この点は、ルーフの開口部を外装材で覆う特許文献１の技術でも同様である。本実施形態ではコーナーパネル１１内にＧＰＳアンテナ１４が配設されるため、その信号線１４ａを車室内に引き込むための貫通孔１８の箇所に雨滴が直接当たらない。よって、ＧＰＳアンテナ１４の設置に起因して車室内に雨漏りが生じる可能性を大幅に低減することができる。
【００３２】
また、当然であるがコーナーパネル１１に隠蔽されたＧＰＳアンテナ１４は、ルーフに設置した場合のように第三者による悪戯の対象にもならない。特に上記したブラジル向けの車両では追尾システムが搭載されるが、ＧＰＳアンテナ１４がルーフに設置されている場合には、当該追尾システムの機能を認識している犯人によりＧＰＳアンテナ１４が破壊されて追跡不能に陥ることもあり得る。コーナーパネル１１内にＧＰＳアンテナ１４を配設することにより、このような悪意に対しても被害を未然に回避することができる。
【００３３】
一方、本実施形態では左側のコーナーパネル１１内の車体パネルに、取付部としてＧＰＳアンテナ１４と電動格納ユニット２２とで共通するネジ孔１５を設けると共に、信号線１４ａ,２２ｂの引込みのための貫通孔１８も共通化している。
従って、車両の仕向地に応じてＧＰＳアンテナ１４と電動格納ユニット２２とを選択的に搭載する場合であっても、それに応じて車両（キャビン１）側に専用のネジ孔１５及び貫通孔１８を設ける必要がなくなり、コーナーパネル１１のみ専用品（ステー孔１１ａの有無）を用いるだけで対応できる。よって、車両製造時の作業工程を簡略化でき、ひいては車両の製造コストを低減できるという効果も得られる。
【００３４】
ところで、コーナーパネル１１内に配設される情報取得装置は上記したＧＰＳアンテナ１４に限るものではなく、例えば車両の外部を撮像するＣＣＤカメラなどの撮像装置、或いは車両の前方の物体を検知するミリ波レーダーなどのレーダー装置も存在する。本実施形態では、これらの撮像装置及びレーダー装置もＧＰＳアンテナ１４に代えてコーナーパネル１１内に配設可能であり、これらの例を以下に順次説明する。
【００３５】
図５は撮像装置の配設状態を示す図２に対応する斜視図であり、同図に基づき、まず撮像装置の設置構造について説明する。
ＧＰＳアンテナ１４の場合と同じく、撮像装置３１も左側のコーナーパネル１１の膨出部１２により形成された収容空間１３内に配設され、ブラケット１６により車体パネルに取り付けられる。そして、撮像装置３１の信号線３１ａは車体パネルの貫通孔１８を介して車室内に引き込まれ、図示しないディスプレイに接続される。
ブラケット１６の基本構成はＧＰＳアンテナ１４用のものと同様であり、車体パネルに取付部として設けられた共通するネジ孔１５に対してビス１７により取り付けられる。コーナーパネル１１の膨出部１２には撮像装置３１と対応する位置にレンズ孔１１ｂが貫設され、このレンズ孔１１ｂを介して撮像装置３１による撮像が行われる。
【００３６】
図６は車両正面より見た運転者の視界と撮像装置３１の撮像領域とを示す説明図、図７は同じく車両左側面より見た運転者の視界と撮像装置３１の撮像領域とを示す説明図である。
撮像装置３１が載置・固定されるブラケット１６の載置面１６ａは、撮像装置３１を所定の撮像方向に指向させるために角度設定されている。
具体的には、図６，７に示すように運転者の左斜め前方への視界は、略水平方向には良好であるものの、図中に矢印で示す斜め下方にはキャビン１を構成する車体パネルによりほとんど遮られてしまう。この運転者にとって死角となる領域を撮像装置３１により撮像すべく、撮像装置３１を矢印で示す左斜め前方且つ斜め下方に指向させるようにブラケット１６の載置面１６ａの角度が設定されている。撮像画像は信号線３１ａを経てディスプレイに入力され、車両の走行中にディスプレイ上に撮像画像が表示される。
【００３７】
以上のように構成されたキャブオーバー型トラックにおいて、撮像装置３１は運転者の死角となる領域を的確に撮像することが要求される。コーナーパネル１１は運転者の死角に最も近い位置に設置されているため、車体パネルに遮られて死角となる領域を撮像装置３１により的確に撮像することができる。しかも、このように撮像領域が的確であるだけでなく、撮像装置３１をコーナーパネル１１内に配設することにより、撮像方向についても最適化できる。
【００３８】
即ち、運転者がディスプレイ上で撮像画像を確認する場合、たとえ死角となる領域が表示されていても、実際に着座位置から運転者が肉眼で視認した光景と異なる角度から撮像された画像の場合には、その画像中に表示された状況を運転者が直感的に把握できない。
図６，７に示すように、運転者の左斜め前方且つ斜め下方への視界は、コーナーパネル１１の位置に相当する車体パネルにより遮られて死角を形成している。このため、コーナーパネル１１内に配設された撮像装置３１は、図中に矢印で示す運転者の視線上に位置することになり、且つ上記のように運転者の視線方向（左斜め前方且つ斜め下方）に指向している。このため、必然的に運転者が肉眼で視認した光景と同様の角度で死角となる領域が撮像装置３１により撮像される。
【００３９】
結果としてディスプレイ上には運転者が肉眼で視認した光景と同様の撮像画像が表示され、運転者は画像中に表示された状況、例えば障害物の有無などを直感的に把握することができる。以上のようにコーナーパネル１１内に撮像装置３１を配設することにより、その性能を最大限に発揮させることができる。
なお、この例では左側のコーナーパネル１１のみに撮像装置３１を配設したが、右側のコーナーパネル１１内にも撮像装置３１を配設してもよい。図示はしないが、右側の撮像装置３１は運転者の右方の死角、即ち右斜め前方且つ斜め下方の領域を撮像するように角度設定される。よって、上記した左側の撮像装置３１と同じく、運転者が肉眼で視認した光景と同様の角度で死角となる領域を撮像して表示でき、運転者が直感的に状況を把握可能となる。
【００４０】
次に、レーダー装置の設置構造について説明する。図８は左側のレーダー装置の配設状態を示す図２に対応する斜視図である。
この例では、一組のレーダー装置４１をキャビン１の前面の左右両側に離間配置し、両レーダー装置４１からの検知信号に基づき車両前方の物体を認識する原理を採っている。キャビン１前面の左右位置には法規に基づき灯火類７などの設置が義務付けられている。このため、灯火類７などを避けてレーダー装置４１の設置場所を確保する必要があると共に、レーダー装置４１の特性上、高所への設置は検知機能の低下の要因になる。
【００４１】
キャビン１の前面の左右両側にはコーナーパネル１１が位置し、高さに関してもレーダー装置４１の正常な検知機能を維持可能な範囲内となる。そこで、左右のコーナーパネル１１内にレーダー装置４１を配設している。
レーダー装置４１の具体的な配設状態は上記したＧＰＳアンテナ１４や撮像装置３１と同様である。左右のコーナーパネル１１の収容空間１３内にレーダー装置４１が配設され、ブラケット１６により車体パネルに取り付けられる。レーダー装置４１の信号線４１ａは車体パネルの貫通孔１８を介して車室内に引き込まれ、図示しない車間距離制御用の制御回路やディスプレイに接続される。
【００４２】
ブラケット１６は、車体パネルに取付部として設けられた共通するネジ部１５に対してビス１７により取り付けられる。コーナーパネル１１の膨出部１２にはレーダー装置４１と対応する位置にグリル１１ｃが形成され、このグリル１１ｃを介してレーダー装置４１から車両前方に対する電波の送受信が行われる。
例えば、レーダー装置４１は自車の前方を走行中の先行車などを検知し、その検知情報に基づき制御回路により相対距離や相対速度などが算出され、車間距離が不適切と判断された場合には必要に応じてディスプレイ上での警報や自動ブレーキが実行される。
【００４３】
以上のようにレーダー装置４１の設置場所として左右のコーナーパネル１１内を利用することにより、灯火類７などの周辺部材に影響を及ぼすことなく左右のレーダー装置４１をそれぞれ適切位置に配設でき、その本来の性能を最大限に発揮させることができる。
なお、周知のように、この種の車間距離制御にはレーダー装置４１に代えて撮像装置を利用する手法も存在する。当該手法では、キャビン１前面に左右に撮像装置を離間配置して、それぞれの撮像装置により撮像された画像を解析することで車間距離などを割り出して車間距離制御に利用している。このような場合でも左右の撮像装置を左右のコーナーパネル１１内に配設すれば、上記レーダー装置４１と同様の作用効果が得られる。
【００４４】
一方、重複する説明はしないが、ＧＰＳアンテナ１４の場合と同じく撮像装置３１とレーダー装置４１との何れにおいても、その設置に起因する雨漏りの可能性を大幅に低減できると共に、第三者による悪戯を未然に防止することができる。さらに、車体パネルのネジ孔１５及び貫通孔１８をＧＰＳアンテナ１４や電動格納ユニット２２との間で共通化している。このため、これらの装置１４，２２に代えて撮像装置３１或いはレーダー装置４１を選択的にコーナーパネル１１内に配設する場合であっても、車体側に専用のネジ孔１５や貫通孔１８を設ける必要は一切ない。よって、車両製造時の作業工程の簡略化、ひいては製造コスト低減を達成することができる。
【００４５】
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態ではトラックに適用し、そのキャビン１に設けたコーナーパネル１１に膨出部１２を形成して収容空間１３を画成し、その収容空間１３内にサイドミラー２１の電動格納ユニット２２、ＧＰＳアンテナ１４、撮像装置３１及びレーダー装置４１を選択的に配設可能に構成したが、これに限ることはない。
【００４６】
例えばキャブオーバー型車両としてバスに具体化してもよいし、或いは何れかの装置を省略したり、新たに別の装置を配設可能としたりしてもよい。さらに、コーナーパネル１１内に複数の装置を選択的に配設可能とせずに、予め定めた特定の装置、例えばＧＰＳアンテナ１４だけをコーナーパネル１１内に配設するようにしてもよい。この場合でも、ＧＰＳアンテナ１４を最適位置に設置して最大限の性能を発揮させることができる。
また上記実施形態では、電動格納ユニット２２やＧＰＳアンテナ１４の間でネジ孔１５及び貫通孔１８を共通化したが、必ずしも共通化する必要はなく、コーナーパネル内に配設する装置に応じて車体パネルにネジ孔１５及び貫通孔１８を設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１      キャビン
２      フロントウィンドウ
４      ドアパネル
５      フロントパネル
１１    コーナーパネル
１２    膨出部
１３    収容空間
１４    ＧＰＳアンテナ（情報取得装置）
１４ａ  信号線
１５    ネジ孔（取付部）
２１    サイドミラー
２２    電動格納ユニット
２２ｂ  信号線
３１    撮像装置（情報取得装置）
３１ａ  信号線
４１    レーダー装置（情報取得装置）
４１ａ  信号線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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