(57)【要約】【課題】荷物の重量を油圧に基づき求める際に、より早く計測し得る産業車両用荷重計測装置を提供する。【解決手段】操作レバーにより操作されて荷物を昇降させる昇降用油圧シリンダ装置を具備したフォークリフトに設けられる荷重計測装置であって、昇降用油圧シリンダ装置における油圧を測定する圧力計22と、この圧力計にて測定された圧力を所定のサンプリング間隔でもって入力するとともに、これら入力された所定個数の圧力の移動平均を求める移動平均算出部24と、この移動平均算出部で求められた移動平均の圧力値から求められる荷物の重量を表示する荷重表示部28と、操作レバーによる荷物の少なくとも上昇動作が停止した時から１．５秒の減衰時間の経過後に、上記荷重表示部で表示された荷物の重量を確定し表示させるようにしたもの。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作具により操作されて荷物を昇降させる油圧シリンダ装置を具備した産業車両に設けられる荷重計測装置であって、
上記油圧シリンダ装置における油圧を測定する圧力計と、
この圧力計にて測定された圧力を所定のサンプリング間隔でもって入力するとともに、これら入力された所定個数の圧力の移動平均を求める移動平均算出部と、
この移動平均算出部で求められた移動平均の圧力値から求められる荷物の重量を表示する荷重表示部と、
上記操作具による荷物の少なくとも上昇動作が停止した時から所定時間の経過後に、上記荷重表示部で表示された荷物の重量を確定し表示させるようにしたことを特徴とする産業車両用荷重計測装置。
【請求項２】
サンプリング間隔が０．１秒であり、所定時間が１．５秒であることを特徴とする請求項１に記載の産業車両用荷重計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業車両用の荷重計測装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
産業車両として、例えばダンプトラックの荷台に積まれた積載物の重量を計測する場合、例えば荷台を傾斜させる油圧シリンダ装置における油圧が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
すなわち、荷物を荷台に積載して一定時間経過した後に、つまり圧力変動が治まった後の計測圧力値を用いて荷物の重量が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１９７３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したように、荷物の重量を求める際に、圧力変動が治まった後の計測圧力値を用いるようにしているので、どうしても圧力の変動が治まるまでには時間を要するため、正確な荷物の重量をより早く計測することが望まれている。
【０００６】
そこで、本発明は、荷物の重量を油圧に基づき求める際に、より早く計測し得る産業車両用荷重計測装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る産業車両用荷重計測装置は、操作具により操作されて荷物を昇降させる油圧シリンダ装置を具備した産業車両に設けられる荷重計測装置であって、
上記油圧シリンダ装置における油圧を測定する圧力計と、
この圧力計にて測定された圧力を所定のサンプリング間隔でもって入力するとともに、これら入力された所定個数の圧力の移動平均を求める移動平均算出部と、
この移動平均算出部で求められた移動平均の圧力値から求められる荷物の重量を表示する荷重表示部と、
上記操作具による荷物の少なくとも上昇動作が停止した時から所定時間の経過後に、上記荷重表示部で表示された荷物の重量を確定し表示させるようにしたものであり、
また上記サンプリング間隔が０．１秒であり、所定時間が１．５秒とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成によると、昇降用油圧シリンダ装置における圧力の移動平均を求めるとともにこの移動平均にて求められた圧力を用いて荷物の重量を計算し、しかも荷物の少なくとも上昇動作が停止した時から所定時間の経過後に、荷重表示部にて荷物の重量を確定し表示させるようにしたので、従来のように移動平均値を用いない場合に比べて、より早く、圧力変動を取り除いた精度の良い重量を表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例に係る産業車両の概略構成を示す側面図である。
【図２】同実施例に係る産業車両用荷重計測装置の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例に係る産業車両用荷重計測装置を図１および図２に基づき説明する。
本実施例においては、産業車両がフォークリフトである場合について説明する。勿論、フォークリフト以外の産業車両、すなわち油圧シリンダ装置を用いて荷物を昇降させ得る装置を具備する産業車両に適用することができる。
【００１１】
まず、フォークリフトの概略構成について簡単に説明する。
図１に示すように、このフォークリフト１は、概略的には、下部に走行用車輪２が設けられるとともに上方に運転席３が設けられた車両本体４と、この車両本体４の前部に鉛直面内で傾動自在に支持された（設けられた）外側マスト部材５と、この外側マスト部材５に昇降可能に保持された内側マスト部材６と、この内側マスト部材６に昇降可能に配置された昇降体であるキャリッジ７と、このキャリッジ７の前面側に設けられて荷物を保持し得る左右一対のフォーク８と、上記キャリッジ７と外側マスト部材５とに亘って設けられるとともに中間部が上記内側マスト部材６の上部に設けられたガイド輪であるシーブ９に巻装されて（巻き付けられて）キャリッジ７を吊持するチェーン１０と、上記外側マスト部材５に固定支持されて内側マスト部材６を外側マスト部材５に対して昇降させる昇降用油圧シリンダ装置１１と、上記外側マスト部材５と車両本体４とに亘って設けられて当該外側マスト部材５を傾動させる傾動用油圧シリンダ装置１２とから構成されている。
【００１２】
したがって、昇降用油圧シリンダ装置１１により内側マスト部材６が昇降されると、シーブ９の昇降により、チェーン１０を介して、キャリッジ７がすなわちフォーク８が昇降されることになる。上記昇降用油圧シリンダ装置１１は外側マスト部材５の左右に配置されるとともに、チェーン１０についても左右に配置されている。勿論、傾動用油圧シリンダ装置１２を作動させることにより、両マスト部材５，６を前後方向で傾動させることができる。なお、外側マスト部材５、内側マスト部材６、キャリッジ７、フォーク８、昇降用油圧シリンダ装置１１、傾動用油圧シリンダ装置１２などにより荷役装置が構成されるとともに、この荷役装置は運転席３に設けられた操作レバー１３により操作される。
【００１３】
そして、このフォークリフト１には、フォーク８にて保持された荷物Ｎの重量である荷重を昇降用油圧シリンダ装置１１における油圧に基づき計測する荷重計測装置２１が具備されている。
【００１４】
この荷重計測装置２１は、図２に示すように、昇降用油圧シリンダ装置１１における油圧を測定する圧力計（例えば、油圧配管に設けられている）２２と、この圧力計２２にて測定された圧力をアナログからデジタルに変換するＡ／Ｄ変換部２３と、このＡ／Ｄ変換部２３で例えば０．１秒間隔でもってサンプリングされた圧力を入力して例えば１．５秒間での移動平均すなわち１５個分（０．１秒×１５個＝１．５秒）の圧力値の移動平均を求める移動平均算出部２４と、この移動平均算出部２４で求められた圧力値を入力するとともにこの圧力値に昇降用油圧シリンダ装置１１におけるシリンダ面積を乗算することにより荷重を求める荷重計算部２５と、運転席３に設けられた操作レバー１３によるリフト操作の指示信号、すなわち少なくとも上昇動作（下降動作を含めてもよい）の停止をそれぞれ検出する停止状態検出部２６と、この停止状態検出部２６からの停止信号（検出信号）を入力してから、所定時間の経過後に、ここでは１．５秒経過後に、移動平均算出部２４で求められた圧力値の変動が減衰するまでの減衰時間が経過した旨の減衰完了信号を出力する減衰完了指示部２７と、この減衰完了指示部２７から出力された減衰完了信号を入力するとともに上記荷重計算部２５で求められた荷重を入力し表示パネル（図示せず）に表示させる荷重表示部２８とから構成されている。したがって、上記所定時間は減衰時間と呼ぶことができる。
【００１５】
すなわち、荷重表示部２８では、通常は、１．５秒間の移動平均に係る荷重が表示されており、停止状態検出部２６から荷物の少なくとも上昇動作が停止した旨の停止信号が減衰完了指示部２７に出力されると、１．５秒移動平均に係る荷重が確定値として表示パネルに表示される。
【００１６】
ここで、フォークリフト１により荷物Ｎの運搬を行う場合の動作について説明する。
操作レバー１３を操作してフォーク８により荷物Ｎを持ち上げて荷役作業を開始すると、その昇降用油圧シリンダ装置１１に供給される油圧配管の途中に設けられた圧力計２２からの圧力信号が例えば０．１秒間隔でもって検出され、この検出圧力が移動平均算出部２４に入力される。
【００１７】
この移動平均算出部２４では、１．５秒間での移動平均（つまり、１５個分の検出圧力値の平均）が算出されている。
そして、この移動平均に係る圧力値が荷重計算部２５に入力され、ここで圧力値にシリンダ面積が乗算され荷重が求められて荷重表示部２８に出力される。
【００１８】
荷重表示部２８では、常に、１．５秒間での移動平均に係る荷重が表示パネルに表示されており、さらに減衰完了指示部２７からの減衰時間である１．５秒が経過した旨の減衰完了信号が入力されると、その時の荷重が確定値として、荷重表示部２８の表示パネル（図示せず）に表示される。
【００１９】
このように、昇降用油圧シリンダ装置１１における圧力の移動平均を求めるとともにこの移動平均にて求められた圧力値を用いて荷物の重量すなわち荷重を計算し、しかも荷物の少なくとも上昇動作が停止した時から減衰時間の経過後に、荷重表示部にて、荷物の重量を確定し表示させるようにしたので、従来のような移動平均値を用いない場合に比べて、より早く（例えば、従来の場合に比べて半分程度で）、圧力変動を取り除いた精度の良い重量を表示させることができる。
【００２０】
なお、上記実施例においては、圧力のサンプリング間隔を０．１秒に、移動平均時間を１．５秒（データ個数は１５個）に設定したが、適宜、変更することができる。
ところで、上記実施例においては、減衰時間の経過後に、荷物の荷重を決定（表示）するように説明したが、予期せぬ出来事（不測事態）に対処するために、減衰時間の経過後に例えば３秒程度の予備待機時間をさらに設けるようにしてもよい。
【００２１】
なお、図１において、荷重計算部２５と荷重表示部２８とを別個に配置したが、荷重計算部２５を荷重表示部２８に配置することもでき、また減衰完了指示部２７についても荷重表示部２８に配置することもできる。
【符号の説明】
【００２２】
１      フォークリフト
３      運転席
４      車両本体
８      フォーク
１１      昇降用油圧シリンダ装置
１３      操作レバー
２１      荷重計測装置
２２      圧力計
２４      移動平均算出部
２５      荷重計算部
２６      停止状態検出部
２７      減衰完了指示部
２８      荷重表示部
【図１】
2014237519.tif 000003
【図２】
2014237519.tif 000004