(57)【要約】      （修正有）【課題】人為的なミスを防止し、操作性を向上する救出運転のための安全装置を提供する。【解決手段】乗りかご１０と、制御盤４０に設けられて乗りかごの運行を制御する運行コントローラ４１と、乗りかごの運行を停止させる巻上機ブレーキ２２と、各階乗場に設置されるとともに乗りかごの非常停止時に乗客を救出する非常電動運転装置９０と、ブレーキ電源開閉デバイスと、駆動系電源開閉デバイスを有し、制御盤４０にエレベーター１の動作状態および非常電動運転装置９０の入力信号を入力情報として異常を判定し、乗りかごを安全な状態に移行させる指令信号を出力する電子安全コントローラ４２を設け、電子安全コントローラ４２は、乗りかごが各階の乗り場床に対し所定距離に入ったか否かを判定したとき、非常電動運転装置９０が取り付けられた階へ報知し、乗りかごを自動的に最寄り階に停止する。【選択図】図１
2014040320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源と接続されたモータで駆動される巻上機によって昇降路内を運行する乗りかごと、前記昇降路内に設けた制御盤と、該制御盤に設けられて前記乗りかごの運行を制御する運行コントローラと、前記乗りかごの運行を停止させる巻上機ブレーキを有する安全装置と、各階乗場に設置されるとともに前記乗りかごの非常停止時に乗客を救出する非常電動運転装置と、前記巻上機ブレーキへの電力供給を制御するブレーキ電源開閉デバイスと、前記巻上機のモータへの前記交流電源からの電力供給を制御する駆動系電源開閉デバイスと、前記ブレーキ電源開閉デバイスと前記駆動系電源開閉デバイスに作動用電力を供給する電源を有するエレベーターの安全装置において、
前記制御盤に前記エレベーターの動作状態および前記非常電動運転装置の入力信号を入力情報として異常を判定し、前記乗りかごを安全な状態に移行させる指令信号を出力する電子安全コントローラを設け、該電子安全コントローラは、前記乗りかごが各階の乗り場床に対し所定距離に入ったか否かを判定したとき、前記非常電動運転装置が取り付けられた階へ報知し、前記乗りかごを自動的に最寄り階に停止することを特徴とするエレベーターの安全装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたエレベーターの安全装置において、前記電子安全コントローラは前記乗りかごの前記昇降路内の位置を演算する乗りかご位置演算部と、前記乗りかご位置が各階の前記乗り場床に対し、どの領域に位置するかを判定するゾーン判定部と、該ゾーン判定部の判定に用いる前記乗り場床を基準とした所定範囲についてのゾーン基準値を備えたことを特徴とするエレベーターの安全装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載されたエレベーターの安全装置において、前記電子安全コントローラへ入力される前記エレベーターの動作状態の入力情報は、前記エレベーター内の前記乗りかごに関する位置センサ情報と、前記エレベータ内のドアスイッチ及びリミットスイッチを含む検出スイッチ情報と、前記非常電動運転装置からの入力情報を含むことを特徴とするエレベーターの安全装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載されたエレベーターの安全装置において、前記所定位置を、最寄階における前記乗りかごの戸開指令を可能とする開錠ゾーン内とすることを特徴とするエレベーターの安全装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載されたエレベーターの安全装置において、前記所定位置を、最寄階の開錠ゾーンの内側に設けられた戸開状態で前記乗りかごの昇降を行う再床合わせゾーン内とすることを特徴とするエレベーターの安全装置。
【請求項６】
請求項１乃至３の何れか６に記載されたエレベーターの安全装置において、前記非常電動運転装置の表示装置に最寄階の着床レベル０（ゼロ）までの距離を報知することを特徴とするエレベーターの安全装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載されたエレベーターの安全装置を備えたことをを特徴とするエレベーター。
【請求項８】
交流電源と接続されたモータで駆動される巻上機によって昇降路内を運行する乗りかごと、前記昇降路内に設けた制御盤と、該制御盤に設けられて前記乗りかごの運行を制御する運行コントローラと、前記乗りかごの運行を停止させる巻上機ブレーキを有する安全装置と、各階乗場に設置されるとともに前記乗りかごの非常停止時に乗客を救出する非常電動運転装置と、前記巻上機ブレーキへの電力供給を制御するブレーキ電源開閉デバイスと、前記巻上機のモータへの前記交流電源からの電力供給を制御する駆動系電源開閉デバイスと、前記ブレーキ電源開閉デバイスと前記駆動系電源開閉デバイスに作動用電力を供給する電源を有するエレベーターの運転方法において、
前記乗りかごが故障で最下階より下または最上階より上に停止し、前記非常電動運転装置にて乗客を前記乗りかごから救出する際、該乗りかごが最寄階における前記乗りかごの戸開指令を可能とする開錠ゾーン内に入ったか否かを判定したとき、前記非常電動運転装置が取り付けられた階へ報知し、前記乗りかごを自動的に最寄り階に停止することを特徴とするエレベーターの運転方法。
【請求項９】
請求項８に記載されたエレベーターの運転方法において、故障で乗りかごが最寄階の開錠ゾーンの内側に設けられた戸開状態で前記乗りかごの昇降を行う再床合わせゾーン内を行き過ぎたことを判定したとき、前記ブレーキ電源開閉デバイス及び駆動系電源開閉デバイスを開閉することにより前記乗りかごを自動的に最寄り階に停止させると共に、前記非常電動運転装置が取り付けられた階へ報知することを特徴とするエレベーターの運転方法。
【請求項１０】
請求項８に記載されたエレベーターの運転方法において、前記ブレーキ電源開閉デバイス及び駆動系電源開閉デバイスを開閉することにより、前記乗りかごを自動的に他の階に移動させ緊急停止させることを特徴とするエレベーターの運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻上機及び制御盤を昇降路に設置するエレベーターの安全装置に関し、故障等により乗りかご内に乗客の閉じ込めが発生した場合、非常電動運転装置を用いて乗客の救出運転を行う際、安全制御を行うエレベーターに適用して好適な安全装置及びこれを用いたエレベーターの運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベーターには、乗りかごの安全な運行を確保するために種々の安全装置が設けられている。それぞれの安全装置には、乗りかごの異常を検出する検出装置と、乗りかごを安全な状態に移行させる実行装置とが備えられている。
【０００３】
検出装置は、乗りかごが規定の運行速度内で運行されているか、又は、乗りかごが昇降路の中の運行範囲内にあるか等を検出する。検出装置の一例としては、昇降路に設けたファイナルリミットスイッチ、巻上機のガバナ、乗りかごの位置情報、速度情報を得るためガバナに取り付けられたエンコーダ、及びドアスイッチ等がある。検出装置は、乗りかごの異常を検出した場合にコントローラに通知する。
【０００４】
そして、実行装置は、コントローラからの制御に従って乗りかごを安全な状態に移行させるための所定の動作を実行する。実行装置の一例としては、駆動モータへの通電を遮断して巻き上げ機の動作を停止する通電遮断装置や、乗りかごに接続して直接乗りかごの動きを停止する非常止め装置等がある。なお、従来コントローラは機械制御によるコントローラが主流であったが、近年は電子制御によるコントローラを備えたエレベータが増加している。
【０００５】
このような状況の中、故障等によってエレベーターの乗りかごが最下階より下方、または最上階より上方、つまりファイナルリミットスイッチ動作位置に停止する場合がある。このときには、乗りかごの積載状態によりアンバランス量が不足して、ブレーキ開放による救出手段だけでは乗りかごが動かない。
【０００６】
このような場合に備え、特に巻上機及び制御盤を昇降路に設置する機械室エレベーターにおいては、従来より乗客の救出を迅速に行うことを可能とするファイナルリミットスイッチ、ガバナ等の動作無効手段及び乗りかごの移動方向、開錠ゾーンへの到達の有無、速度等を示す表示手段を設けた非常電動運転装置を乗り場に設置し、専門家以外の人でも昇降路外からの操作による救出作業ができる安全装置を準備している。
【０００７】
例えば、特許文献１には、非常時の救出運転時にブレーキを開放する操作で乗りかごを動かしつつ、乗りかご移動速度を制御することができるエレベーターの制御装置が開示されている。
【０００８】
また、特許文献２には、つるべ式エレベーターの非常時のブレーキ開放の場合において、乗りかごの位置変化を速度表示器に表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１１−１９５２７０号公報
【特許文献２】特開２００２−１６０８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前述した特許文献１、特許文献２に記載された従来の救出運転のための安全装置は、救出運転を行う者の判断によって実施する作業に対し、乗りかご速度が安全速度を超過した場合に関するものであった。従って、例えば誤った操作や目視確認のミス等により、最寄階の再床合わせゾーンやドアの開錠ゾーンを越えるというような操作の行き過ぎをスムーズに修正する対策が講じられておらず、操作性が悪いという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、交流電源と接続されたモータで駆動される巻上機によって昇降路内を運行する乗りかごと、昇降路内に設けた制御盤と、制御盤に設けられて乗りかごの運行を制御する運行コントローラと、乗りかごの運行を停止させる巻上機ブレーキを有する安全装置と、各階乗場に設置されるとともに乗りかごの非常停止時に乗客を救出する非常電動運転装置と、巻上機ブレーキへの電力供給を制御するブレーキ電源開閉デバイスと、巻上機のモータへの交流電源からの電力供給を制御する駆動系電源開閉デバイスと、ブレーキ電源開閉デバイスと駆動系電源開閉デバイスに作動用電力を供給する電源を有するエレベーターの安全装置において、制御盤にエレベーターの動作状態および非常電動運転装置の入力信号を入力情報として異常を判定し、乗りかごを安全な状態に移行させる指令信号を出力する電子安全コントローラを設け、電子安全コントローラは、乗りかごが各階の乗り場床に対し所定距離に入ったか否かを判定したとき、非常電動運転装置が取り付けられた階へ報知し、乗りかごを自動的に最寄り階に停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、巻上機によって昇降路内を運行する乗りかごと、昇降路内に設けた制御盤と、制御盤に設けられて乗りかごの運行を制御する運行コントローラと、乗りかごの運行を停止させる巻上機ブレーキを有する安全装置と、各階乗場に設置されるとともに乗りかごの非常停止時に乗客を救出する非常電動運転装置と、ブレーキ電源開閉デバイスと、駆動系電源開閉デバイスを有するエレベーターの安全装置において、
制御盤にエレベーターの動作状態および非常電動運転装置の入力信号を入力情報として異常を判定し、乗りかごを安全な状態に移行させる指令信号を出力する電子安全コントローラを設け、電子安全コントローラは、乗りかごが各階の乗り場床に対し所定距離に入ったか否かを判定したとき、非常電動運転装置が取り付けられた階へ報知し、乗りかごを自動的に最寄り階に停止することにより、従来の方式に比べ、迅速な操作と高い安全性が確保できると共に、少ない機器構成及び簡単な手段にて乗りかごに閉じ込められた乗客を早期に救出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態によるエレベーターの全体構成を示す模式図。
【図２】本発明の制御盤とエレベーターの安全装置の関係を示すブロック図。
【図３】本発明の電子安全コントローラの構成を示すブロック図。
【図４】本発明の開錠ゾーン、再床合わせゾーン、着床ゾーンを説明する模式図。
【図５】電子安全コントローラにおける基本的動作を示すフローチャート。
【図６Ａ】本発明の一実施形態に係る乗りかごの着床状態を説明する模式図。
【図６Ｂ】本発明の一実施形態に係る乗りかごの着床状態を説明する模式図。
【図６Ｃ】本発明の一実施形態に係る乗りかごの着床状態を説明する模式図。
【図６Ｄ】本発明の一実施形態に係る乗りかごの着床状態を説明する模式図。
【図６Ｅ】本発明の一実施形態に係る乗りかごの着床状態を説明する模式図。
【図６Ｆ】本発明の一実施形態に係る乗りかごの着床状態を説明する模式図。
【図６Ｇ】本発明の一実施形態に係る乗りかごの着床状態を説明する模式図。
【図６Ｈ】本発明の一実施形態に係る乗りかごの着床状態を説明する模式図。
【図６Ｉ】本発明の一実施形態に係る乗りかごの着床状態を説明する模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明を実施する形態を図面について説明する。
〔エレベーターの全体構成〕
図１は、本発明の実施の形態による安全装置を持つエレベーター１の全体構成を示す模式図である。図１に示すエレベーター１は、乗りかご１０、巻上機２０、主ロープ３０、乗客救出のための非常電動運転装置９０及び制御盤４０を備え、制御盤４０はエレベーターの通常運転を制御する運行コントローラ４１と、エレベーターの非常運転を制御する電子安全コントローラ４２を備える。
【００１５】
乗りかご１０は、モータ２１から主ロープ３０を介して供給される駆動力によって昇降路５０内を運行する。
【００１６】
乗りかご１０の内側には、かご内操作盤１１及び乗りかごドアスイッチ１２が設けられている。かご内操作盤１１は、乗りかご１０の行き先やドアの開閉を指示する操作が行われる図示しない操作部、及び乗りかご１０の行き先や状態等を表示する図示しない表示部を備える。乗りかごドアスイッチ１２は、乗りかご１０のドアの開閉動作を検知するスイッチである。
【００１７】
乗りかご１０の外側には、非常止め装置１３及び位置検出センサ１４が設けられている。非常止め装置１３は乗りかご１０に固定して設けられ、緊急時にはレールを挟むことによって乗りかご１０を急停止する。位置検出センサ１４は、乗りかご１０の各停止階に設けられている遮断板８１〜８３との距離を感知する。
【００１８】
また、乗りかご１０が昇降する昇降路５０の上下端付近には、ファイナルリミットスイッチ５１、５２が設けられている。ファイナルリミットスイッチ５１、５２は、乗りかご１０が規定の運行範囲を超えた場合にオン状態となって異常を検出するスイッチである。
【００１９】
さらに、昇降路５０の下端には緩衝器５３が設けられ、巻上機２０や非常止め装置１３による制動力で乗りかご１０を完全に停止できない場合に、直接乗りかご１０に接触して衝撃を物理的に吸収することにより乗りかご１０を停止させる。
【００２０】
また、エレベーターの乗りかご１０が停止する各階には、乗り場ドア６１〜６３の開閉動作を検知する乗り場ドアスイッチ６４〜６６と、エレベーター１の利用者によって操作される乗り場ボタン６７〜６９とが設けられている。
【００２１】
巻上機２０は、モータ２１により発生する駆動力を主ロープ３０に供給して乗りかご１０を昇降路５０内で移動させ、モータ２１、巻上機ブレーキ２２、インバータ２３、遮断回路２４、及び交流電源２５を備える。
【００２２】
主ロープ３０は、一端が乗りかご１０に接続され、他端近傍にはカウンタウェイト３１が接続されている。主ロープ３０の経路は複数の滑車３３〜３５によって構築される。
【００２３】
また、乗りかご１０には、乗りかご１０の動きに連動するガバナロープ３６が接続されている。ガバナ３７は、ガバナロープ３６の動きに従って回転する調速機である。ガバナ３７は、ロータリエンコーダ３８と、ガバナローブ３６を把持する把持装置３９とを備える。ガバナローブ３６の経路は滑車３２によって構築される。
【００２４】
ロータリエンコーダ３８は、ガバナ３７の回転に伴って回転しパルス信号を電子安全コントローラ４２に出力する。そして、電子安全コントローラ４２は、パルス信号の変化量に基づいて乗りかご１０の位置や運行速度を演算することができる。
【００２５】
エレベーター１の制御盤４０は、互いに独立して動作可能な運行コントローラ４１と電子安全コントローラ４２とを備える。運行コントローラ４１は、主にエレベーター１の安全装置の機械部品及び電子部品の動作を制御する。
【００２６】
電子安全コントローラ４２は、各種の安全装置の動作を電子的に制御する。電子安全コントローラ４２は、例えば少なくとも１つのマイクロコントローラ及びコンピュータプログラムによって実現される。具体的には、互いに信号を入出力し合う２つのマイクロコントローラを用いて、同期をとりながら制御を行うもので実現させてもよい。
【００２７】
図２は、制御盤とエレベーターの安全装置の関係を示すブロック図である。ここで、図２を参照して、制御盤４０とエレベーター１の安全装置の各部との関係を説明する。図２において、巻上機２０のモータ２１は電源遮断器２４１が接続されたインバータ２３を介して、交流電源２５から電力を供給されている。遮断回路２４は、互いに直列に接続された電源遮断器２４１と、電子安全コントローラ４２により開閉される駆動系電源開閉デバイス２４２と、運行コントローラ４１により開閉される駆動系電源開閉デバイス２４３と電源２４４を有する。
【００２８】
電源遮断器２４１は、駆動系電源開閉デバイス２４２及び駆動系電源開閉デバイス２４３を経由して電源２４４から供給される電力によって動作する。図２に示すように、駆動系開閉デバイス２４２及び駆動系開閉デバイス２４３の双方が閉状態（ＡＮＤ条件）でなければ、電源遮断器２４１には通電が行われない。
【００２９】
ここでは、一例として電源遮断器２４１がエレベーター１の安全装置の通常運転時に通電状態にあるとする。電源遮断器２４１は、通電状態において交流電源２５とインバータ２３とを接続し、交流電源２５からインバータ２３への電力供給を仲介する。また、電源遮断器２４１は、通電状態が解除された状態（遮断状態）において交流電源２５とインバータ２３との接続を開放し、交流電源２５からインバータ２３への電力供給を遮断する。
【００３０】
電源遮断器２４１は、通電状態において交流電源２５とインバータ２３とを開放し、遮断状態において交流電源２５とインバータ２３とを接続するように実装されてもよい。
【００３１】
一方、モータ２１の近傍には巻上機ブレーキ２２が設けられている。巻上機ブレーキ２２には、互いに直列に接続された電子安全コントローラ４２により開閉されるブレーキ電源開閉デバイス２２１と、運行コントローラ４１により開閉されるブレーキ電源開閉デバイス２２２を経由して電源２２３から電力が供給される。図２に示すように、ブレーキ開閉デバイス２２１及びブレーキ開閉デバイス２２２の双方が閉状態（ＡＮＤ条件）でなければ、巻上機ブレーキ２２には通電が行われない。電源２２３、２４４は単一電源を用いても良い。
【００３２】
ここでは、一例として、巻上機ブレーキ２２がエレベーターの安全装置１の通常運転時に通電状態にあるとする。巻上機ブレーキ２２は、通電状態においてモータ２１にブレーキをかけない状態を維持する。また、巻上機ブレーキ２２は、遮断状態においてモータ２１にブレーキをかけてモータ２１の回転を低減させる。
【００３３】
巻上機ブレーキ２２は、通電状態においてモータ２１にブレーキをかけ、遮断状態においてモータ２１にブレーキをかけないように構成されてもよい。このような場合には、巻上機ブレーキ２２は、エレベーターの安全装置１の通常運転時には通電されず遮断状態となる。
【００３４】
運行コントローラ４１は、インバータ２３と信号を交換しながら交流電源２５からモータ２１に供給される電力を制御することにより、主ロープ３０に供給するモータ２１の駆動力を制御する。また、運行コントローラ４１は、駆動系開閉デバイス２４３及びブレーキ開閉デバイス２２２に制御信号を通知することによって、電源遮断器２４１及び巻上機ブレーキ２２への通電をそれぞれ制御する。
【００３５】
電子安全コントローラ４２は、ガバナ３７、センサ群２６０、及びスイッチ群２７０、非常電動運転装置９０から信号が入力される。センサ群は、例えば図１に示す位置検出センサ１４やロータリエンコーダ３８を含む。スイッチ群は、例えば乗りかごドアスイッチ１２や乗り場ドアスイッチ６４〜６６、ファイナルリミットスイッチ５１、５２を含む。
【００３６】
非常電動運転装置９０には、少なくとも乗りかごを移動させるためのボタン類、かご移動方向・開錠ゾーンへの到着・エレベーター速度等を表示する表示装置、及び乗りかご１０内との通話システムが設けられている。電子安全コントローラ４２は、これらの入力信号に基づいて駆動系開閉デバイス２４２及びブレーキ開閉デバイス２２１に制御信号を通知することによって、電源遮断器２４１及び巻上機ブレーキ２２への通電をそれぞれ制御する。また、電子安全コントローラ４２は、自身による制御結果を示す情報をログ情報として運行コントローラ４１に通知する。
【００３７】
電子安全コントローラ４２は、エレベーター１の安全装置の利用者や荷物等が乗り降りすることが少なく、再床合わせ制御が発生する頻度が少ない状況、すなわち乗りかご１０の戸開開始から戸開完了の間に再床合わせ制御の実行を禁止するとともに、ブレーキ開閉デバイス２２１及び駆動系開閉デバイス２４２に対する動作試験（以降、デバイス診断ともいう）を実行している。
【００３８】
図３は、図２に示す電子安全コントローラの構成を示すブロック図である。図３において、電子安全コントローラ４２は、先に説明したようにコンピュータプログラムを有するマイコン等から構成され、ハードウェアとソフトウェア上に構築されている。
【００３９】
非常電動運転装置９０からの信号は一時メモリＡ４２１に一時格納され、乗りかご位置演算部４２２に入力される。また、ガバナ３７，センサ群２６０、スイッチ群２７０の信号も乗りかご位置演算部４２２に入力される。乗りかご位置演算部４２２はこれらの情報を元に、乗りかごの現在位置を算出し、その結果を一時メモリＡ４２３を介してゾーン判定部４２５に入力する。ゾーン判定部４２５は、所定のゾーン基準値４２４と、一時メモリ４２３に格納された乗りかご位置演算部４２２による乗りかごの現在位置情報に基づいて、乗りかごが現在どのゾーンに位置しているか否かを判定し、その結果を運行コントローラ４１に通知すると共に、ブレーキ開閉デバイス２２２及び駆動系開閉デバイス２４３に制御信号を通知してこれを開閉制御する。
【００４０】
図４は、乗りかご１０の各階乗り場床に対する制御上の所定範囲として決められた各ゾーンを説明する模式図である。図４において、開錠ゾーン８１３は戸開指令を出すことが許容される範囲で、一般には上下方向に２００ｍｍに設定される。
【００４１】
次に、再床合わせゾーン８１２は、各階床面と乗りかご床面の誤差が生じた際、乗客の転倒等の危険を未然に防ぐ目的で、乗り場戸及び乗りかご戸が開いた状態において着床又は再床合わせのため乗りかごの昇降が認められているゾーンである。再床合わせゾーン８１２は一般的には、乗り場から最大で上下方向に７５ｍｍ以内の範囲に設定される。
【００４２】
また、着床ゾーン８１１は乗り場呼び及び行先階呼びにサービスした際、乗りかご１０を着床させる場合のゾーンである。着床ゾーン８１１は、一般的には乗り場から最大で上下方向に１０ｍｍ以内の範囲に設定される。
〔電子安全コントローラの基本動作〕
図５は、本実施形態に係るエレベーターの制御盤４０における電子安全コントローラ４２の基本的な動作を示すフローチャートである。
【００４３】
まず、ステップＳ４０１において、電子安全コントローラ４２は、カバナ３７、センサ群２６０、及びスイッチ群２７０から入力される入力情報を更新すると共に、前述の各種入力信号に基づいて、乗りかご１０位置の状態を演算する。
【００４４】
次に、Ｓ４０２において、電子安全コントローラ４２は、非常電動運転装置９０内の乗りかご移動ボタンの状態（上方向へ移動指令・下方向への移動指令・移動指令無しの３つの状態を持つ）を一時メモリＡ４２１内に記憶する。次いで、Ｓ４０３において電子安全コントローラ４２は、演算した乗りかご位置を一時メモリＢ４２３に記憶する。
【００４５】
Ｓ４０４及びＳ４０５に示す処理によって、電子安全コントローラ４２は非常電動運転装置９０による乗客の救出において、乗りかご１０が開錠ゾーン８１３に居るか否かを判定する。電子安全コントローラ４２が乗りかご１０が開錠ゾーン８１３に居ると判定した場合には、Ｓ４０６に移行する。一方、乗りかご１０が開錠ゾーン８１３内に居ないと判定した場合には、Ｓ４１２にジャンプして入力情報とかご位置情報を元に、非常電動運転装置９０内の表示装置へ報知と共にブザー鳴動を実施し、次回起動に備えたＳ４１３とＳ４１４の処理を実施した上で処理を終了する。
【００４６】
Ｓ４０６〜Ｓ４１０に示す処理において、電子安全コントローラ４２は、例えば誤った操作及び目視確認のミス等により、最寄階の再床合わせゾーン８１２に入ったにも関わらず、そのまま乗りかご１０を移動させてしまっているか否かを判定する。ここで操作ミスにより乗りかご１０を移動させていると判定した場合にはＳ４１１へ移行し、電子安全コントローラ４２は、乗りかご１０の運行を停止する指示を出力すると共に、乗りかご１０内の乗客に対して、降車のアナウンスを実施する。
【００４７】
また、Ｓ４１０Ａにおいて、操作ミスにより乗りかご緊急停止した後（前回緊急停止の状態）、いまだ乗りかご移動指令を継続している場合には、乗りかご緊急停止状態を維持するため、Ｓ４１１へジャンプさせる。
【００４８】
なお、Ｓ４０１〜Ｓ４１４における処理は、電子安全コントローラ４２のマイコンに内蔵されたタイマを利用して、所定の周期（例えば、０．１秒）ごとに実現してもよい。このように、電子安全コントローラ４２は、非常電動運転装置による乗りかご１０内の乗客を救出する際、速やかに異常を検出することができる。
〔乗りかごの状態例〕
図６Ａ〜６Ｉは、本発明の一実施形態に係る乗りかごの状態例を説明する模式図である。
【００４９】
図６Ａは、何らかの故障等によってエレベーターの乗りかごが最下階より下の方、つまり下方のファイナルリミットスイッチ動作位置まで移動して停止した場合で、乗りかご内満員により非常電動運転装置９０による救出手段を用いないと救出できない場合を示す。
【００５０】
図６Ｂは、乗客救出を行うため、専門家以外の人でも操作可能な非常電動運転装置９０の前で、例えばビル管理者による操作者によって乗りかごを上方向へ移動させた場合を示す（上方向へ移動中のため、非常電動運転装置９０内の表示装置へ上方向の指示と最寄階の残距離を報知する）。
【００５１】
次の図６Ｃ〜６Ｅは、乗りかご１０床面が各ゾーン（開錠ゾーン８１３→再床合わせゾーン８１２→着床ゾーン８１１）へ移行していく状態を示す。
【００５２】
図６Ｆは、最寄階における着床誤差０（ゼロ）の位置まで乗りかご１０を移動できたことを確認したため、上方向への乗りかご移動指令を止め、乗客救出を完了した場合を示す。
【００５３】
図６Ｅ→６Ｇ→６Ｈの流れは、乗りかごを移動距離の確認ミス等により、再床合わせゾーンを行き過ぎさせてしまった時に、乗りかご１０を緊急停止した場合を示したものである。
【００５４】
図６Ｉは、開錠ゾーン８１３内で乗りかご１０を停止させたが、最寄階の乗り場ドアの故障により戸開不可となった場合において、再度、乗りかご１０の上方向への移動指令を実施し、乗りかご１０を上方向へ更に移動をおこない、他階で乗客救出を試行中の状態を示す。
【００５５】
また、非常電動運転装置内の乗りかご位置の切換えタイミングは、階床ピッチの半分を過ぎた場合に設定してある。例えば、１階と２階の階床ピッチが４ｍの場合、１階床面から０ｍ〜２ｍの範囲に乗りかごが居る際は１階であり、それより上の場合は２階となる方式（但し、１階の床面より下のケース：『１ＦＬ』、最上階（例：１６階）の床面より上のケース：『１６ＦＬ』）を採用している。
【符号の説明】
【００５６】
１      エレベーター
１０    乗りかご
１２    乗りかごドアスイッチ
１４    位置検出センサ
２０    巻上機
２１    モータ
２２    巻上機ブレーキ
２２１、２２２ブレーキ電源開閉デバイス
２２３、２４４  電源
２４    遮断回路
２４１  電源遮断器
２４２、２４３  駆動系電源開閉デバイス
２５    交流電源
３８    ロータリエンコーダ
４０    制御盤
４１    運行コントローラ
４２    電子安全コントローラ
５０    昇降路
５１、５２  ファイナルリミットスイッチ
５３    緩衝器
６１〜６３  乗り場ドア
６４〜６６  乗り場ドアスイッチ
６７〜６９  乗り場ボタン
４２１  一時メモリＡ
４２２  乗りかご位置演算部
４２３  一時メモリＢ
４２４  ゾーン基準値
４２５  ゾーン判定部
８１１  着床ゾーン
８１２  再床合わせゾーン
８１３  開錠ゾーン
９０    非常電動運転装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図６Ｆ】
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【図６Ｇ】
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【図６Ｈ】
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【図６Ｉ】
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