(57)【要約】【課題】画像形成すべき画像データを準備する画像準備制御部と、画像準備制御部が準備した画像データを前記画像形成出部により画像形成させる画像形成制御部とが分離している構成において、印刷ジョブに関する情報に基づき、前回転時間を最適化できるようにする。【解決手段】印刷画像準備制御ユニット４４は、画像メモリ４９やハードディスク５０等の記憶部に記憶した印刷ジョブを処理するための所定の情報を画像形成制御部４５に送り、印刷画像形成制御ユニット４５は、印刷画像準備制御ユニット４４から送られた所定の情報に基づいて、感光体の回転開始制御を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ジョブを入力する入力手段と、該入力手段で入力された印刷ジョブを記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された印刷ジョブに基づいて記録媒体に画像を形成して出力する画像形成出力部と、画像形成すべき画像データを準備する画像準備制御部と、該画像準備制御部が準備した画像データを前記画像形成出力部により画像形成させる画像形成制御部と、を備えた画像形成装置において、
前記画像準備制御部は、前記記憶部に記憶した印刷ジョブを処理するための所定の情報を前記画像形成制御部に送り、前記画像形成制御部は、前記画像準備制御部から送られた前記所定の情報に基づいて、感光体の回転開始制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記印刷ジョブを処理するための所定の情報は、前記印刷ジョブをファースト・コピー・タイムモードで処理するか否かを示す情報、前記印刷ジョブをマルチ部数印字で画像形成するか否かを示す情報、原稿送り装置を動作させて前記印刷ジョブに基づく画像形成を行うか否かを示す情報、及び、前記印刷ジョブをカラー印刷で画像形成するか否かを示す情報、のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
印刷ジョブを入力する入力手段と、該入力手段で入力された印刷ジョブを記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された印刷ジョブに基づいて記録媒体に画像を形成して出力する画像形成出力部と、画像形成すべき画像データを準備する画像準備制御部と、該画像準備制御部が準備した画像データを前記画像形成出力部により画像形成させる画像形成制御部と、を備えた画像形成装置において、
前記画像準備制御部は、前記記憶部に記憶されている印刷ジョブを処理するための所定の情報に基づいて、画像形成の開始トリガとなる情報を前記画像形成制御部に送るタイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記所定の情報は、前記印刷ジョブをファースト・コピー・タイムモードで処理するか否かを示す情報、前記印刷ジョブをマルチ部数印字で画像形成するか否かを示す情報、原稿送り装置を動作させて前記印刷ジョブに基づく画像形成を行うか否かを示す情報、及び、前記印刷ジョブをカラー印刷で画像形成するか否かを示す情報、のいずれかであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、より詳細には、画像形成すべき画像データを準備する制御部と、準備された画像データを画像形成させる制御部とが分離された構成を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体等に画像形成する手段を備え、複写機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能、及び外部の装置と通信を行なう機能等を実現する例えばデジタルカラー複写機等の画像形成装置が普及している。従来、このようなデジタルカラー複写機等では、画像形成するための感光体を回転させる場合、帯電器により印字前の感光体上の領域も帯電させ、前回転を行うことで帯電電位の安定化を図っている。例えば、待機中の画像形成装置に対して画像形成が要求されると、画像形成装置は待機モードから画像形成処理に移行し、画像形成動作を開始する。このときに、画像形成装置が画像形成処理用に装置内部の各部の初期化を行うために、感光体ドラムを回転させて帯電電位を安定化する前回転処理を行う。
【０００３】
しかし、上記の前回転時間が最適でなければ、無駄に感光体を回転させる結果となり、感光体の寿命が短くなる。また、感光体の非印字領域に対しても、少量のトナーを載せることで、ブレードの反転が生じないようにしていることから、余分なトナーが消費される結果となり、トナー補充サイクルが短くなるという問題もある。
【０００４】
例えば特許文献１には、前回転処理制御において、感光体の累積回転数に応じて予め定められた感光体前処理回転数の中から、感光体回転数計測装置で計測される感光体の累積回転数に応じた感光体前処理回転数を選択し、選択した感光体前処理回転数に基づいて感光体の前回転処理を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１４５７０４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
画像形成を行うべき画像データを準備する制御部と、感光体を回転させて画像データを画像形成する制御部とが分離して構成された画像形成装置では、印刷ジョブを実行するための画像データを準備するまでの時間に応じて、画像形成を制御する制御部で感光体ドラムの前回転における待ち時間が発生し、最適な前回転時間を実現することができないという課題がある。また、このような課題とその解決手段については、特許文献１には何ら開示されていない。
【０００７】
本発明は、上記の問題に臨み、画像形成すべき画像データを準備する画像準備制御部と、画像準備制御部が準備した画像データを前記画像形成出力部により画像形成させる画像形成制御部とが分離している構成において、印刷ジョブに関する情報に基づき、前回転時間を最適化できるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の第１の技術手段は、印刷ジョブを入力する入力手段と、該入力手段で入力された印刷ジョブを記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された印刷ジョブに基づいて記録媒体に画像を形成して出力する画像形成出力部と、画像形成すべき画像データを準備する画像準備制御部と、該画像準備制御部が準備した画像データを前記画像形成出力部により画像形成させる画像形成制御部と、を備えた画像形成装置において、前記画像準備制御部は、前記記憶部に記憶した印刷ジョブを処理するための所定の情報を前記画像形成制御部に送り、前記画像形成制御部は、前記画像準備制御部から送られた前記所定の情報に基づいて、感光体の回転開始制御を行うことを特徴としたものである。
【０００９】
第２の技術手段は、第１の技術手段において、前記印刷ジョブを処理するための所定の情報は、前記印刷ジョブをファースト・コピー・タイムモードで処理するか否かを示す情報、前記印刷ジョブをマルチ部数印字で画像形成するか否かを示す情報、原稿送り装置を動作させて前記印刷ジョブに基づく画像形成を行うか否かを示す情報、及び、前記印刷ジョブをカラー印刷で画像形成するか否かを示す情報、のいずれかであることを特徴としたものである。
【００１０】
第３の技術手段は、印刷ジョブを入力する入力手段と、該入力手段で入力された印刷ジョブを記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された印刷ジョブに基づいて記録媒体に画像を形成して出力する画像形成出力部と、画像形成すべき画像データを準備する画像準備制御部と、該画像準備制御部が準備した画像データを前記画像形成出力部により画像形成させる画像形成制御部と、を備えた画像形成装置において、前記画像準備制御部は、前記記憶部に記憶されている印刷ジョブを処理するための所定の情報に基づいて、画像形成の開始トリガとなる情報を前記画像形成制御部に送るタイミングを制御することを特徴としたものである。
【００１１】
第４の技術手段は、第３の技術手段において、前記所定の情報は、前記印刷ジョブをファースト・コピー・タイムモードで処理するか否かを示す情報、前記印刷ジョブをマルチ部数印字で画像形成するか否かを示す情報、原稿送り装置を動作させて前記印刷ジョブに基づく画像形成を行うか否かを示す情報、及び、前記印刷ジョブをカラー印刷で画像形成するか否かを示す情報、のいずれかであることを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１２】
画像形成すべき画像データを準備する画像準備制御部と、画像準備制御部が準備した画像データを前記画像形成出力部により画像形成させる画像形成制御部とが分離している構成において、印刷ジョブに関する情報に基づき、前回転時間を最適化できるようにした画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置であるデジタルカラー複写機の構成を示す正面断面の略図である。
【図２】デジタルカラー複写機の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】デジタルカラー複写機において、印刷画像準備制御ユニットと印刷画像形成制御ユニットとの間での印字時の通信のやり取りの例を表す図である。
【図４】印刷画像準備制御ユニットの従来の制御例を説明する図である。
【図５】印刷画像形成制御ユニットの従来の制御例を説明する他の図である。
【図６】印刷画像形成制御ユニットの従来の制御例を説明する他の図で、図５に続く図である。
【図７】本発明に係る第一の実施形態における印刷画像準備制御ユニットの処理例を説明する図である。
【図８】図７の処理内容の詳細を説明する図である。
【図９】第一の実施形態における印刷画像形成制御ユニットの処理例を説明する図である。
【図１０】第一の実施形態における印刷画像形成制御ユニットの処理例を説明する図で、図９に続く図である。
【図１１】第一の実施形態における印刷画像形成制御ユニットの処理例を説明する図で、図１０に続く図である。
【図１２】図１０の処理内容の詳細を説明する図である。
【図１３】本発明に係る第二の実施形態における印刷画像準備制御ユニットの処理例を説明する図である。
【図１４】本発明に係る第二の実施形態における印刷画像準備制御ユニットの処理例を説明する図で、図１３に続く図である。
【図１５】本発明に係る第二の実施形態における印刷画像準備制御ユニットの処理例を説明する図で、図１４に続く図である。
【図１６】本発明に係る第二の実施形態における印刷画像準備制御ユニットの処理例を説明する図で、図１５に続く図である。
【図１７】図１３の処理内容の詳細を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
《デジタルカラー複写機断面の説明》
図１は、本発明による画像形成装置の一実施形態に係るデジタルカラー複写機の構成を示す正面断面の略図である。デジタルカラー複写機１の本体上面には、原稿台１１１及び図示しない操作パネルが設けられ、デジタルカラー複写機１の本体内部に画像読み取り部１１０および画像形成部２１０が設けられた構成である。
【００１５】
原稿台１１１の上面には該原稿台１１１に対して開閉可能な状態で支持され、原稿台１１１面に対して所定の位置関係をもって両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ；Reversing Automatic Document Feeder）１１２が装着されている。
さらに、両面自動原稿送り装置１１２は、まず、原稿の一方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読み取り部１１０に対向するよう原稿を搬送し、この一方の面についての画像読み取りが終了した後に、他方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読み取り部１１０に対向するよう原稿を反転して原稿台１１１に向かって搬送するようになっている。
【００１６】
そして、両面自動原稿送り装置１１２は、１枚の原稿について両面の画像読み取りが終了した後にこの原稿を排出し、次の原稿についての両面搬送動作を実行する。以上の原稿の搬送および表裏反転の動作は、複写機全体の動作に関連して制御されるものである。
【００１７】
画像読み取り部１１０は、両面自動原稿送り装置１１２により原稿台１１１上に搬送されてきた原稿の画像を読み取るために、原稿台１１１の下方に配置されている。画像読み取り部１１０は該原稿台１１１の下面に沿って平行に往復移動する原稿走査体１１３、１１４と、光学レンズ１１５と、光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ１１６とを有している。
【００１８】
この原稿走査体は、第１の走査ユニット１１３と第２の走査ユニット１１４とから構成されている。第１の走査ユニット１１３は原稿画像表面を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を所定の方向に向かって偏向する第１ミラーとを有し、原稿台１１１の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行に往復移動するものである。
【００１９】
第２の走査ユニット１１４は、第１の走査ユニット１１３の第１ミラーにより偏向された原稿からの反射光像をさらに所定の方向に向かって偏向する第２および第３ミラーを有し、第１の走査ユニット１１３と一定の速度関係を保って平行に往復移動するものである。
光学レンズ１１５は、第２の走査ユニットの第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮小し、縮小された光像をＣＣＤラインセンサ１１６上の所定位置に結像させるものである。
【００２０】
ＣＣＤラインセンサ１１６は、結像された光像を順次光電変換して電気信号として出力するものである。ＣＣＤラインセンサ１１６は、白黒画像あるいはカラー画像を読み取り、Ｒ(赤)、Ｇ(緑)、Ｂ(青)の各色成分に色分解したラインデータを出力することのできる３ラインのカラーＣＣＤである。このＣＣＤラインセンサ１１６により電気信号に変換された原稿画像情報は、さらに、画像処理部に転送されて所定の画像データ処理が施される。
【００２１】
次に、画像形成部２１０の構成、および画像形成部２１０に係わる各部の構成について説明する。
画像形成部２１０の下方には、用紙トレイ内に積載収容されている用紙(記録媒体)Ｐを１枚ずつ分離して画像形成部２１０に向かって供給する給紙機構２１１が設けられている。そして１枚ずつ分離供給された用紙Ｐは、画像形成部２１０の手前に配置された一対のレジストローラ２１２によりタイミングが制御されて画像形成部２１０に搬送される。さらに、片面に画像が形成された用紙Ｐは、画像形成部２１０の画像形成にタイミングを合わせて画像形成部２１０に再供給搬送される。
【００２２】
画像形成部２１０の下方には、転写搬送ベルト機構２１３が配置されている。転写搬送ベルト機構２１３は、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５との間に略平行に伸びるように張架された転写搬送ベルト２１６に用紙Ｐを静電吸着させて搬送する構成となっている。そして、転写搬送ベルト２１６の下側に近接して、パターン画像検出ユニットが設けられている。
【００２３】
さらに、用紙搬送路における転写搬送ベルト機構２１３の下流側には、用紙Ｐ上に転写形成されたトナー像を用紙Ｐ上に定着させるための定着装置２１７が配置されている。この定着装置２１７の一対の定着ローラ間を通過した用紙Ｐは、搬送方向切り換えゲート２１８を経て、排出ローラ２１９により複写機本体の外壁に取り付けられている排紙トレイ２２０上に排出される。
【００２４】
切り換えゲート２１８は、定着後の用紙Ｐの搬送経路を、複写機本体１へ用紙Pを排出する経路と、画像形成部２１０に向かって用紙Ｐを再供給する経路との間で選択的に切り換えるものである。切り換えゲート２１８により再び画像形成部２１０に向かって搬送方向が切り換えられた用紙Ｐは、スイッチバック搬送経路２２１を介して表裏反転された後、画像形成部２１０へと再度供給される。
【００２５】
また、画像形成部２１０における転写搬送ベルト２１６の上方には、転写搬送ベルト２１６に近接して、第１の画像形成ステーションＰａ、第２の画像形成ステーションＰｂ、第３の画像形成ステーションＰｃ、および第４の画像形成ステーションＰｄが、用紙搬送経路上流側から順に並設されている。
転写搬送ベルト２１６は駆動ローラ２１４によって、図１において矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動され、前述したように給紙機構２１１を通じて給送される用紙Ｐを担持し、用紙Ｐを画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄへと順次搬送する。
【００２６】
各画像ステーションＰａ〜Ｐｄは、実質的に同一の構成を有している。各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、図１に示す矢印Ｆ方向に回転駆動される感光体ドラム２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄをそれぞれ含んでいる。
各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの周辺には、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄをそれぞれ一様に帯電する帯電器２２３ａ、２２３ｂ、２２３ｃ、２２３ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成された静電潜像をそれぞれ現像する現像装置２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃ、２２４ｄと、現像された感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上のトナー像を用紙Ｐへ転写する転写用放電器２２５ａ、２２５ｂ、２２５ｃ、２２５ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に残留するトナーを除去するクリーニング装置２２６ａ、２２６ｂ、２２６ｃ、２２６ｄとが感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転方向に沿って順次配置されている。
【００２７】
また、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの上方には、レーザビームスキャナユニット２２７ａ、２２７ｂ、２２７ｃ、２２７ｄがそれぞれ設けられている。レーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄは、画像データに応じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子(図示せず)、半導体レーザ素子からのレーザビームを主走査方向に偏向させるためのポリゴンミラー（偏向装置）２４０ａ〜２４０ｄと、ポリゴンミラー２４０ａ〜２４０ｄにより偏向されたレーザビームを感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ表面に結像させるためのｆθレンズ２４１ａ〜２４１ｄやミラー２４２ａ〜２４２ｄ、２４３ａ〜２４３ｄなどから構成されている。
【００２８】
レーザビームスキャナユニット２２７ａにはカラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が、レーザビームスキャナユニット２２７ｂにはカラー原稿画像のシアン色成分像に対応する画素信号が、レーザビームスキャナユニット２２７ｃにはカラー原稿画像のマゼンタ色成分像に対応する画素信号が、そして、レーザビームスキャナユニット２２７ｄにはカラー原稿画像のイエロー色成分像に対応する画素信号がそれぞれ入力される。
【００２９】
これにより色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像が各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成される。そして、現像装置２２４ａには黒色のトナーが、現像装置２２４ｂにはシアン色のトナーが、現像装置２２４ｃにはマゼンタ色のトナーが、現像装置２２４ｄにはイエロー色のトナーがそれぞれ収容されており、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の静電潜像は、これら各色のトナーにより現像される。これにより、画像形成部２１０にて色変換された原稿画像情報が各色のトナー像として再現される。
【００３０】
また、第１の画像形成ステーションＰａと給紙機構２１１との間には用紙吸着用帯電器２２８が設けられており、この吸着用帯電器２２８は転写搬送ベルト２１６の表面を帯電させ、給紙機構２１１から供給された用紙Ｐは、転写搬送ベルト２１６上に確実に吸着させた状態で第１の画像形成ステーションＰａから第４の画像形成ステーションＰｄの間をずれることなく搬送させる。
【００３１】
一方、第４の画像ステーションＰｄと定着装置２１７との間で駆動ローラ２１４のほぼ真上部には除電器２２９が設けられている。この除電器２２９には転写搬送ベルト２１６に静電吸着されている用紙Ｐを転写搬送ベルト２１６から分離するための交流電流が印加されている。
【００３２】
上記構成のデジタルカラー複写機においては、用紙Ｐとしてカットシート状の紙が使用される。この用紙Ｐは、給紙カセットから送り出されて給紙機構２１１の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その用紙Ｐの先端部分がセンサ（図示せず）にて検知され、このセンサから出力される検知信号に基づいて一対のレジストローラ２１２により一旦停止される。
【００３３】
そして、用紙Ｐは各画像ステーションＰａ〜Ｐｄとタイミングをとって図１の矢印Ｚ方向に回転している転写搬送ベルト２１６上に送られる。このとき転写搬送ベルト２１６には前述したように吸着用帯電器２２８により所定の帯電が施されているので、用紙Ｐは、各画像ステーションＰａ〜Ｐｄを通過する間、安定して搬送供給される。
【００３４】
各画像ステーションＰａ〜Ｐｄにおいては、各色のトナー像が、それぞれ形成され、転写搬送ベルト２１６により静電吸着されて搬送される用紙Ｐの支持面上で重ね合わされる。第４の画像ステーションＰｄによる画像の転写が完了すると、用紙Ｐは、その先端部分から順次、除電用放電器により転写搬送ベルト２１６上から剥離され、定着装置２１７へと導かれる。最後に、トナー画像が定着された用紙Ｐは、用紙排出口（図示せず）から排紙トレイ２２０上へと排出される。
【００３５】
なお、上述の説明ではレーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄによって、レーザビームを走査して露光することにより、感光体への光書き込みを行なう。しかし、レーザビームスキャナユニットの代わりに、発光ダイオードアレイと結像レンズアレイからなる書き込み光学系（ＬＥＤヘッド）を用いても良い。ＬＥＤヘッドはレーザビームスキャナユニットに比べ、サイズも小さく、また可動部分がなく無音である。よって、複数個の光書き込みユニットを必要とするタンデム方式のデジタルカラー複写機などの画像形成装置では、好適に用いることができる。
【００３６】
《デジタルカラー複写機全体の制御構成の説明》
図２は、デジタルカラー複写機１の装置全体の各部を印刷画像準備制御ユニット４４と印刷画像形成制御ユニット４５とが動作管理している状態を示す制御系のブロック図である。印刷画像準備制御ユニット４４は、画像形成すべき画像データを準備する本発明の画像準備制御部に相当し、印刷画像形成制御ユニット４５は、画像準備制御部が準備した画像データを画像形成出力部により画像形成させる本発明の画像形成制御部に相当する。図中、ＲＡＤＦ制御ユニット４０、スキャナ制御ユニット４１、印刷画像準備制御ユニット４４、印刷画像形成制御ユニット４５、給紙トレイ制御ユニット４６、及び後処理装置制御ユニット４７は、ＣＰＵによりその機能を実現させるものとすることができる。
【００３７】
印刷画像準備制御ユニット４４は、スキャナ制御ユニット４１（原稿読取部１１０の制御部）、画像メモリ４９、画像データ出力部５１（レーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄの制御部）、及び画像格納用のハードディスク５０など、デジタルカラー複写機１を構成する印刷画像準備用の各ユニットをシーケンス制御により管理すると共に、印刷画像形成制御ユニット４５と通信を行い、連携することで、印刷ジョブの実行を行っている。
【００３８】
さらに印刷画像形成制御ユニット４５には、給紙トレイ制御ユニット４６（給紙機構２１１の制御部）、後処理装置制御ユニット４７（図１には図示していない後処理装置制御部）と相互通信可能な状態で接続されており、エンジン負荷４８のセンサを入力し、モーター等を出力制御し、各所を統轄的にシーケンス制御することで、印刷画像を形成するように動作している。
【００３９】
スキャナ制御ユニット４１は、ＣＣＤラインセンサ１１６からの原稿画像を受け取り、印刷画像準備制御ユニット４４に送るともに、両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ）と通信し、原稿送り制御を行わせる。また、スキャナ制御ユニット４１は、原稿読取部１１０のモーター、ソレノイド等からなるスキャナ負荷関係４２に対するシーケンス制御を行うための制御信号を出力するとともに、ＬＣＤ、タッチパネル、キー等からなる操作基板ユニットと通信を行って、操作状況のモニタや各種の表示制御を行う。
【００４０】
《印刷画像形成制御と印刷画像準備制御間のシーケンス説明》
図３は、印刷画像準備制御ユニット４４と印刷画像形成制御ユニット４５との間での印字時の通信のやり取りの例を表す図である。
コピーを行う場合、印刷画像準備制御ユニット４４は、スキャナ制御ユニット４１とやり取りを行って原稿画像の読み取りを行い、読み取った画像の画像データが印刷画像準備制御ユニット４４に入力される。そして、印刷画像準備制御ユニット４４に入力された画像データが画像メモリ４９に格納され、もしくは、ハードディスク５０に格納されたことをトリガにして、印刷開始トリガとなる情報である（ａ）画像登録（イメージ登録）の情報「IMARGE REGIST」が、印刷画像準備制御ユニット４４から印刷画像形成制御ユニット４５に送られる。
【００４１】
印刷画像形成制御ユニット４５は、画像登録の情報が送られたことにより、記録紙等の給紙を開始する。ここでは、印刷画像形成制御ユニット４５は、画像登録の情報を受信して給紙を開始した際、（ｂ）給紙開始の情報「FEED START」を印刷画像準備制御ユニット４４に送る。そして、印刷画像形成制御ユニット４５は、印刷画像準備制御ユニット４４へ（ｃ）画像準備要求の情報「IMAGE PREPARE」を送る。
【００４２】
印刷画像準備制御ユニット４４は、画像準備要求の情報を受けると、画像形成すべき印刷画像データの準備を行い、印刷画像データの準備が完了すると、印刷画像形成制御ユニット４５に対して（ｄ）画像準備完了の情報「END IMAGE PREPARE」を通知する。
これに対して、印刷画像形成制御ユニット４５は、印刷開始の同期をとるための（ｅ）ＰＡＧＥ信号を印刷画像準備制御ユニット４４に送り、画像形成部の光源となるＬＤ(レーザダイオード)のスタート通知である「LD START」を印刷画像準備制御ユニット４４に送る。
【００４３】
印刷画像準備制御ユニット４４は、画像データ出力部５１に対して、画像データを転送する（ｇ）。これに対して、印刷画像形成制御ユニット４５は、画像形成部により画像形成を実行させ、画像転写完了、用紙排紙完了、後処理完了を示す各情報をパラメータとして「END PRINT」を印刷画像準備制御ユニット４４に送る。 
【００４４】
上記のように、印刷画像形成制御ユニット４５が、上記（ｃ）で印刷画像準備制御ユニット４４に対して画像準備要求を送ると、印刷画像形成制御ユニット４５は、この間に、給紙した用紙が規定の位置に達したポイントで、感光体の前回転を開始する。しかしながら画像準備要求の送信（ｃ)から画像準備完了（ｄ）の送信までの時間は、印刷画像準備制御ユニット４４側の処理に依存しており、原稿搬送装置からの原稿読込みか、プラテンガラス上からの原稿読込みか、また、プラテンガラスから原稿を読込んだ場合に1枚のみの印字か複数部数の印字かなどの条件によって、（ｃ）から（ｄ）の時間が変動することになる。
【００４５】
このように、印刷画像準備制御ユニット４４からの画像登録に応じて、印刷画像形成制御ユニット４５が給紙を開始し、その給紙した用紙が規定位置に達した時点等で感光体の前回転を開始する構成では、印刷画像準備制御ユニット４４における画像データの準備時間の変動により、前回転の待ち時間が生じてしまい、最適な前回転制御を行うことができない。これに対して本発明に係る第一の実施形態では、印刷画像準備制御ユニット４４は、記憶部に記憶した印刷ジョブを処理するための所定の情報を印刷画像形成制御ユニット４５に送り、印刷画像形成制御ユニット４５は、印刷画像準備制御ユニット４４から送られた所定の情報に基づいて、感光体の回転開始制御を行う。
また、本発明に係る第二の実施形態では、印刷画像準備制御ユニット４４は、記憶部に記憶されている印刷ジョブを処理するための所定の情報に基づいて、画像形成の開始トリガとなる情報を印刷画像形成制御ユニット４５に送るタイミングを制御する。
【００４６】
比較のために、印刷画像準備制御ユニット４４と印刷画像形成制御ユニット４５における従来の制御例を図４〜図６のフローチャートを使用して説明する。
以下の説明では、印刷画像準備制御ユニット４４をＩＣＵ、印刷画像形成制御ユニット４５をＰＣＵと呼称する。ＩＣＵの制御例は、図４に示す処理となる。
図４において、ＩＣＵは、ジョブ開始すると、Ｓ１で登録画像ＩＤ、要求画像ＩＤ、及び準備画像ＩＤの各変数を初期化し、Ｓ２で原稿画像の保存が完了したかの判断を行う。
【００４７】
原稿画像の保存が完了していればＳ３へ進み、ＰＣＵへ登録画像ＩＤの値をパラメータとして画像登録コマンドを送信し、Ｓ４にて登録画像ＩＤを１増加させる。その後、Ｓ１１へ進み、ジョブが終了したかの判断を行い、ジョブが終了していれば、処理を終了し、ジョブが終了していなければ、Ｓ２へ戻り、処理を繰り返す。
また、Ｓ２で原稿画像の保存が完了していないと判断されたときは、Ｓ５へ進み、ＰＣＵから画像準備要求が行われたか否かを判断する。ＰＣＵから画像準備要求が行われていれば、Ｓ６でＰＣＵから受信した画像準備要求コマンドから要求画像ＩＤを抽出し、Ｓ７で要求画像ＩＤに対応する画像を準備開始し、Ｓ１１へ進む。
【００４８】
Ｓ５でＰＣＵから画像準備要求が行われていないと判断されたときは、Ｓ８で画像準備が完了したかの判断を行う。画像準備が完了していればＳ９へ進み、画像準備完了した画像ＩＤを準備画像ＩＤへ格納し、Ｓ１０で、ＰＣＵへ準備画像ＩＤの値をパラメータとして画像準備完了コマンドを送信し、Ｓ１１へ進む。
Ｓ８で画像準備が完了していないと判断されたときは、Ｓ１１へ進む。ジョブが終了するまで、この処理が繰り返される。
【００４９】
ＰＣＵの制御例は、図５〜図６に示す処理となる。ＰＣＵは、ジョブ開始すると、Ｓ２１でプロセス起動済みＦｌａｇ（変数の中に１ビットで定義される）をリセットし、用紙管理ＩＤ、給紙管理ＩＤ、用紙レジストＩＤ及び画像要求ＩＤをクリアし、Ｓ２２でＩＣＵから画像登録があったか否かを判断する。ＩＣＵから画像登録があれば、Ｓ２３へ進み、ＩＣＵからの画像登録（登録画像ＩＤ）コマンドから登録画像ＩＤを抽出し、用紙管理ＩＤの示す用紙搬送テーブルへ格納して、Ｓ２４にて用紙管理ＩＤを１増加させる。画像を印刷するための用紙は、デジタルカラー複写機内で複数枚が同時に搬送されるため、ＰＣＵは、それを管理するための用紙搬送テーブルを持っている。
【００５０】
そして、Ｓ４８へ進み、ＰＣＵは、ジョブが終了したか否かを判断し、ジョブが終了していれば処理を終了し、ジョブが終了していなければＳ２２へ戻り、処理を繰り返す。
Ｓ２２でＩＣＵからの画像登録がないと判断されたときは、ＰＣＵは、Ｓ２５へ進み、プロセス起動済みＦｌａｇがリセット状態か判断する。プロセス起動済みＦｌａｇがリセット状態であれば、Ｓ２６へ進み、プロセスの起動タイミングかの判断が行われ、プロセスの起動タイミングと判断されれば、Ｓ２７にてプロセスを起動する。そして引き続き、Ｓ２８でプロセス起動済みＦｌａｇをセットし、Ｓ４８へ進む。プロセス起動タイミングは、給紙開始から起動されたタイマーが終了したタイミング、あるいは、用紙搬送路中にあるセンサを通過したタイミングなどが一般的である。
【００５１】
Ｓ２５でプロセス起動済みＦｌａｇがセット状態と判断された場合、もしくは、Ｓ２６でプロセスの起動タイミングでは無いと判断された場合は、Ｓ２９へ進み、ＰＣＵは、ＩＣＵから画像準備完了が通知されたかを判断する。ＩＣＵから画像準備完了が通知されていれば、Ｓ３０へ進み、ＩＣＵから通知された画像準備完了コマンドのパラメータより画像ＩＤを抽出し、画像ＩＤから先述の用紙搬送テーブルを検索して、該当する用紙搬送テーブルに画像準備完了情報を書き込む。
【００５２】
そしてＳ３１では、その検索結果より、Ｓ３１にて該当する用紙はレジストのためレジストローラ２１２にて停止しているか否かを判断する。ここでは、後述するＳ３７で書き込まれるレジスト中情報を判断し、用紙がレジストのために停止しているか否かを判断することができる。用紙がレジストのために停止していれば、その用紙に印字するための画像が準備できたので、Ｓ３２にて用紙搬送を再開し、Ｓ４８へ進む。また、Ｓ３１でレジスト停止中では無いと判断された場合には、Ｓ４８へ進む。
【００５３】
Ｓ２９でＩＣＵから画像準備完了が通知されていないと判断された場合は、Ｓ３３へ進み、ＰＣＵは、用紙のレジストタイミングかを判断する。用紙のレジストタイミングは、レジストローラ２１２の上流側に配置される用紙搬送路中にあるセンサを通過したタイミングとすることが一般的である。そして用紙のレジストタイミングである場合には、Ｓ３４へ進み、用紙レジストＩＤより用紙搬送テーブルから対応する画像準備完了情報を検索する。
【００５４】
その検索結果より、Ｓ３５にて画像準備完了しているかを判断し、画像準備完了していれば、Ｓ３８へ進む。一方、画像準備完了していなければ、該当用紙に印刷するための画像の準備待ちとなり、Ｓ３６にて用紙搬送を停止させ、Ｓ３７にて用紙レジストＩＤから用紙搬送テーブルを検索し、レジスト中情報を書き込む。そしてＳ３８へ進み、用紙レジストＩＤを１増加させ、Ｓ４８へ進む。
【００５５】
Ｓ３３で用紙レジストタイミングではないと判断された場合は、ＰＣＵは、Ｓ３９にて給紙開始タイミングかの判断を行う。給紙開始のタイミングは、１枚目はＩＣＵから画像登録があった直後、２枚目以降は、デジタルカラー複写機の印刷性能によって決まるサイクルタイマーが終了したタイミングとすることが一般的である。
給紙タイミングである場合には、Ｓ４０にて給紙トレイから給紙開始し、Ｓ４１で給紙管理ＩＤの示す用紙搬送テーブルへ給紙済み情報を書き込み、Ｓ４２にて給紙管理ＩＤを１増加させる。そして、Ｓ４３にてＩＣＵへ給紙開始コマンドを送信し、Ｓ４８へ進む。
【００５６】
Ｓ３９にて給紙開始タイミングではないと判断された場合には、ＰＣＵは、Ｓ４４にて画像準備要求タイミングかの判断を行う。画像準備要求のタイミングは、給紙開始直後、もしくは、用紙搬送路が長い場合には、給紙開始から一定時間後、もしくは、用紙搬送路中に配置されるセンサを通過したタイミングとすることが一般的である。
画像準備要求タイミングである場合には、ＰＣＵは、Ｓ４５にて画像要求ＩＤの示す用紙搬送テーブルから該当する登録画像ＩＤを抽出し要求画像ＩＤへ代入し、Ｓ４６でＩＣＵへ要求画像ＩＤをパラメータとして画像準備要求コマンドを送信する。そしてＳ４７にて画像要求ＩＤを１増加させ、Ｓ４８へ進む。Ｓ４４にて画像準備要求タイミングではないと判断された場合には、Ｓ４８へ進む。
【００５７】
このように、印刷画像準備制御ユニット（ＩＣＵ）４４と印刷画像形成制御ユニット（ＰＣＵ）４５の各内部の制御は行われており、印刷画像形成制御ユニット４５のプロセス起動タイミングを最適なタイミングとするには、印刷画像準備制御ユニット４４の画像準備完了による影響を一定にする必要があることが分かる。
【００５８】
《本発明のジョブ制御の説明》
（第一の実施形態）
図７〜図１７は、上述したデジタルカラー複写機１の印刷画像準備制御ユニット４４と印刷画像形成制御ユニット４５の各制御フローチャートに、本発明に係る一実施形態の処理を加えたフローチャートを示す図である。
以下の説明でも同様に、印刷画像準備制御ユニット４４をＩＣＵ、印刷画像形成制御ユニット４５をＰＣＵと呼称する。
【００５９】
第一の実施形態におけるＩＣＵの制御は、図７、図８に示す処理となる。
図７において、まずＩＣＵは、ジョブを開始すると、Ｓ５１で登録画像ＩＤ、要求画像ＩＤ、準備画像ＩＤの各変数を初期化する。そして、Ｓ５２でＩＣＵの画像処理モードの設定情報を（画像処理モード）へ格納する。画像処理モードの設定情報は、印刷ジョブを処理するために設定する画像処理モードの設定情報であり、例えばＦＣＯＴモード設定情報、マルチ印字設定情報、原稿送り装置設定情報、カラー印刷設定情報等がある。この画像処理モードは、本発明における印刷ジョブを処理するための所定の情報の一例に相当する。Ｓ５２での処理の詳細は、図８に示す通りであり、その説明は後述する。その後、ＩＣＵは、Ｓ５３で原稿画像の保存が完了したかの判断を行う。
【００６０】
原稿画像の保存が完了していればＳ５４へ進み、ＩＣＵは、ＰＣＵへ登録画像ＩＤの値をパラメータとして画像登録コマンドを送信し、Ｓ５５にて登録画像ＩＤを１増加させる。画像登録コマンドには、登録画像ＩＤと画像処理モードとが含まれている。その後、Ｓ６２へ進み、ジョブが終了したかの判断を行い、ジョブが終了していれば、処理を終了し、ジョブが終了していなければ、Ｓ５３へ戻り、処理を繰り返す。
Ｓ５３で原稿画像の保存が完了していないと判断されたときはＳ５６へ進み、ＩＣＵは、ＰＣＵから画像準備要求が行われたかの判断を行う。ＰＣＵから画像準備要求が行われていれば、Ｓ５７でＰＣＵから受信した画像準備要求コマンドから要求画像ＩＤを抽出し、Ｓ５８で要求画像ＩＤに対応する画像を準備開始してＳ６２へ進む。
【００６１】
Ｓ５６でＰＣＵから画像準備要求が行われていないと判断されたときは、ＩＣＵは、Ｓ５９で画像準備が完了したかの判断を行う。画像準備が完了していればＳ６０へ進み、画像準備完了した画像ＩＤを準備画像ＩＤへ格納し、Ｓ６１で、ＰＣＵへ準備画像ＩＤの値をパラメータとして画像準備完了コマンドを送信し、Ｓ６２へ進む。Ｓ５９で画像準備が完了していないと判断されたときは、Ｓ６２へ進む。ジョブが終了するまで、この処理が繰り返される。
【００６２】
次に、Ｓ５２の処理内容の詳細について図８を用いて説明する。
先ず、ＩＣＵは、Ｓ１５１で画像処理モードを初期化し、Ｓ１５２でＲＡＤＦモード（両面自動原稿送り装置１１２を使用するモード）か否かを判断する。そしてＩＣＵは、ＲＡＤＦモードであれば、Ｓ１５３にて画像処理モードにＲＡＤＦ（Ｆｌａｇ）をセットし、Ｓ１５４へ進む。また、ＲＡＤＦモードでなければ、そのままＳ１５４へ進み、ＦＣＯＴ（ファースト・コピー・タイム（First Copy Time）モード）かの判断を行う。ＦＣＯＴモードは、画像形成の時間を短縮させるモードであり、例えば原稿をスキャナにセットし、コピーのスタートボタンが押されてから最初の記録紙が排出されるまでの時間を短縮したモードとされる。ＦＣＯＴモードを実現する手段は、例えば画像イメージ処理に関するものであったり、スキャナやプリンタ部(画像形成部)における画像入力／出力タイミングを制御するものであったりする。
【００６３】
ＩＣＵは、ＦＣＯＴモードであれば、Ｓ１５５にて画像処理モードにＦＣＯＴ（Ｆｌａｇ）をセットし、Ｓ１５６へ進む。ＦＣＯＴモードでなければ、そのままＳ１５６へ進み、マルチ部数設定のジョブか否かを判断する。マルチ部数設定のジョブであれば、Ｓ１５７にて画像処理モードにＭＵＬＴＩ（Ｆｌａｇ）をセットし、Ｓ１５８へ進む。マルチ部数設定のジョブでなければ、そのままＳ１５８へ進み、カラーモードのジョブか否かを判断する。ここでカラーモードであれば、Ｓ１５９にて画像処理モードにＣＯＬ（Ｆｌａｇ）をセットし、サブルーチンから抜ける。カラーモードでなければ、そのままサブルーチンを抜ける。
【００６４】
第一の実施形態におけるＰＣＵの制御は、図９〜１２に示す処理となる。図９〜図１１において、ＰＣＵは、ジョブ開始すると、Ｓ７１で、変数の中に１ビットで定義されるプロセス起動済みＦｌａｇをリセットし、変数ＰｒｏｃＢｏｏｔＭｏｄｅ、用紙管理ＩＤ、給紙管理ＩＤ、用紙レジストＩＤ及び画像要求ＩＤをクリアし、タイマーＴｐｒｏｃをクリアする。そして、ＰＣＵは、Ｓ７２でＩＣＵから画像登録があったか否かを判断する。
【００６５】
ＩＣＵから画像登録があれば、Ｓ７３へ進み、ＰＣＵは、ＩＣＵからの画像登録（登録画像ＩＤ）コマンドから登録画像ＩＤを抽出し、用紙管理ＩＤの示す用紙搬送テーブルへ格納する。そして、Ｓ７４にてＩＣＵからの画像登録（登録画像ＩＤ、画像処理モード）コマンドから画像処理モードを抽出し、プロセス起動モードＰｒｏｃＢｏｏｔＭｏｄｅ（変数）へ格納して、Ｓ７５にて用紙管理ＩＤを１増加させる。その後、Ｓ１０２へ進み、ジョブが終了したか否かを判断し、ジョブが終了していれば、処理を終了し、ジョブが終了していなければ、Ｓ７２へ戻り、処理を繰り返す。
【００６６】
Ｓ７２でＩＣＵからの画像登録がないと判断されたときはＳ７６へ進み、ＰＣＵは、プロセス起動済みＦｌａｇがリセット状態か判断する。プロセス起動済みＦｌａｇがリセット状態であれば、Ｓ７７へ進み、タイマーＴｐｒｏｃがエンドしているか否かを判断する。タイマーＴｐｒｏｃがエンドしていれば、Ｓ７８へ進みプロセスを起動し、引き続き、Ｓ７９でプロセス起動済みＦｌａｇをセットして、Ｓ１０２へ進む。
プロセスが起動されると、ＰＣＵは、感光体の前回転を開始して帯電電位を安定させ、ＩＣＵからの画像準備完了を待つ。
【００６７】
Ｓ７７でタイマーＴｐｒｏｃがエンドしていなければ、ＩＣＵは、Ｓ８０にてタイマーＴｐｒｏｃがクリア状態か否かを判断する。タイマーＴｐｒｏｃがクリア状態であれば、Ｓ８１へ進み、プロセスの起動タイミングかの判断が行われる。そしてプロセスの起動タイミングと判断されれば、Ｓ８２にてプロセス起動モードＰｒｏｃＢｏｏｔＭｏｄｅを基にＴｐｒｏｃタイマーを設定し起動し、Ｓ１０２に進む。Ｓ８２での処理の詳細は、図１２に示す通りであり、その説明は後述する。その後、Ｓ１０２へ進む。
【００６８】
Ｓ７６でプロセス起動済みＦｌａｇがセット状態と判断された場合、Ｓ８０でタイマーＴｐｒｏｃがクリア状態では無いと判断された場合、もしくは、Ｓ８１でプロセスの起動タイミングでは無いと判断された場合は、Ｓ８３へ進み、ＰＣＵは、ＩＣＵから画像準備完了が通知されたかを判断する。ここでＩＣＵから画像準備完了が通知されていれば、Ｓ８４へ進み、ＩＣＵから通知された画像準備完了コマンドのパラメータより画像ＩＤを抽出し、画像ＩＤから先述の用紙搬送テーブルを検索して、該当する用紙搬送テーブルに画像準備完了情報を書き込む。
【００６９】
また、その検索結果より、Ｓ８５にて該当する用紙はレジストのためレジストローラ２１２にて停止しているか否かを判断する。ここでは、後述するＳ９１で書き込まれるレジスト中情報を判断し、用紙がレジストのために停止しているか否かを判断することができる。レジスト停止していれば、その用紙に印字するための画像が準備できたので、Ｓ８６にて用紙搬送を再開し、Ｓ１０２へ進む。また、Ｓ８５でレジスト停止中では無いと判断された場合は、Ｓ１０２へ進む。
【００７０】
Ｓ８３でＩＣＵから画像準備完了が通知されていないと判断された場合はＳ８７へ進み、ＰＣＵは、用紙のレジストタイミングかを判断する。用紙のレジストタイミングである場合には、Ｓ８８へ進み、用紙レジストＩＤより用紙搬送テーブルから対応する画像準備完了情報を検索する。その検索結果より、Ｓ８９にて画像準備完了しているかを判断し、画像準備完了していれば、Ｓ９２へ進む。
【００７１】
一方、画像準備完了していなければ、該当用紙に印刷するための画像の準備待ちとなり、ＰＣＵは、Ｓ９０にて用紙搬送を停止させ、Ｓ９１にて用紙レジストＩＤから用紙搬送テーブルを検索し、レジスト中情報を書き込む。そしてその後、Ｓ９２へ進み、用紙レジストＩＤを１増加させ、Ｓ１０２へ進む。
【００７２】
Ｓ８７で用紙レジストタイミングではないと判断された場合は、ＰＣＵは、Ｓ９３にて給紙開始タイミングかの判断を行う。給紙タイミングである場合には、Ｓ９４にて給紙トレイから給紙開始し、Ｓ９５で給紙管理ＩＤの示す用紙搬送テーブルへ給紙済み情報を書き込み、Ｓ９６にて給紙管理ＩＤを１増加させる。そして、Ｓ９７にてＩＣＵへ給紙開始コマンドを送信し、Ｓ１０２へ進む。
【００７３】
Ｓ９３にて給紙開始タイミングではないと判断された場合には、ＰＣＵは、Ｓ９８にて画像準備要求タイミングか否かを判断する。画像準備要求タイミングである場合には、Ｓ９９にて画像要求ＩＤの示す用紙搬送テーブルから該当する登録画像ＩＤを抽出して要求画像ＩＤへ代入する。そしてＳ１００で、ＩＣＵへ要求画像ＩＤの値をパラメータとして画像準備要求コマンドを送信し、Ｓ１０１にて画像要求ＩＤを１増加させ、Ｓ１０２へ進む。Ｓ９８にて画像準備要求タイミングではないと判断された場合には、Ｓ１０２へ進む。
【００７４】
次に、Ｓ８２の処理内容の詳細について図１２を用いて説明する。
先ず、ＰＣＵは、Ｓ１６１でＰｒｏｃＢｏｏｔＭｏｄｅを読み出し、ｔｐｒｏｃを初期化する。次にＳ１６２では、ＰＣＵは、ＲＡＤＦ（Ｆｌａｇ）を確認することで、ＲＡＤＦモード（両面自動原稿送り装置１１２を使用するモード）か否かを判断し、ＲＡＤＦモードであれば、Ｓ１６６に進む。また、ＲＡＤＦモードでなければ、Ｓ１６３へ進み、ＦＣＯＴ（Ｆｌａｇ）を確認することでＦＣＯＴモードか否かを判断する。
【００７５】
ＦＣＯＴモードであれば、ＰＣＵは、Ｓ１６４にてＭＵＬＴＩ（Ｆｌａｇ）を確認することでＭＵＬＴＩモードか否かを判断する。ＭＵＬＴＩモードであれば、Ｓ１６５へ進み、ｔｐｒｏｃにＴＮＯＭ（定数）を加算して、ｔｐｒｏｃに再保存し、Ｓ１６６へ進む。また、Ｓ１６３でＦＣＯＴモードでないか、もしくは、Ｓ１６４でＭＵＬＴＩモードでないと判断された場合、Ｓ１６６へ進み、ＣＯＬ（Ｆｌａｇ）を確認することでカラーモードのジョブか否かを判断する。
【００７６】
カラーモードのジョブであれば、ＰＣＵは、Ｓ１６７にてｔｐｒｏｃにＴＣＯＬ（定数）を加算して、ｔｐｒｏｃに再保存し、Ｓ１６８へ進む。また、Ｓ１６６にてカラーモードのジョブで無いと判断された場合、Ｓ１６８へ進み、ｔｐｒｏｃを読み出し、タイマーＴｐｒｏｃへその値をタイマー値としてセットして、タイマーを起動した後、サブルーチンから抜ける。
【００７７】
上記の処理では、ＩＣＵ（印刷画像準備制御ユニット４４）では、画像形成すべき原稿画像の画像データが保存されると、ＰＣＵ（印刷画像形成制御ユニット４５）に対してＩＣＵの画像処理モードを含む画像登録を送信する。
そして、ＰＣＵでは、ＩＣＵからの画像登録を受け取ると、その画像登録から画像処理モードを抽出し、その画像処理モードを判別してタイマーの時間をセットして起動する。つまり、ＩＣＵから送られた画像処理モードの情報に応じて、タイマー時間を最適に設定することができる。そしてタイマーのカウントが終了すると、プロセスを起動する。プロセスを起動すると、ＰＣＵは、感光体の前回転を開始し、画像形成の前に感光体の帯電電位を安定させる。
【００７８】
上記の処理により、印刷ジョブを処理するための所定の情報によって、感光体の回転開始時間を最適に制御することが可能となり、印刷ジョブの種類によって不要な感光体の回転を抑制できると同時に、不要なトナーを感光体に付着させてしまうことを防止することができる。上記の印刷ジョブを処理するための所定の情報として、各種の印刷処理モードを設定する情報を使用することで、各印刷処理モードによる画像準備時間に応じて感光体の回転開始までの時間を最適に調整することができる。
【００７９】
（第二の実施形態）
本発明に係る第二の実施形態は、印刷画像準備制御ユニット（ＩＣＵ）のみによる制御となる。本実施形態のＩＣＵの処理は、図１３〜図１７に示す処理となる。
先ず、図１３〜図１６でジョブ開始すると、ＩＣＵは、Ｓ１１１で登録画像ＩＤ、要求画像ＩＤ、準備画像ＩＤ、保留画像ＩＤの各変数を初期化し、タイマーＴｒｅｇをクリアし、初期画像登録済みＦｌａｇ、初期画像要求有りＦｌａｇ、初期画像準備完Ｆｌａｇの各フラグをリセットする。
【００８０】
次に、ＩＣＵは、Ｓ１１２で原稿画像の保存が完了したか否かを判断し、原稿画像の保存が完了していれば、Ｓ１１３へ進み、初期画像登録済みＦｌａｇがリセット状態か否かを判断する。ここで初期画像登録済みＦｌａｇがリセット状態である場合、Ｓ１１７へ進み、ＩＣＵは、初期画像登録済みＦｌａｇをセットし、Ｓ１１８で画像処理情報からタイマーＴｒｅｇへ設定する時間を算出しタイマーＴｒｅｇへセットしてタイマー起動を行う処理を行う。Ｓ１１８での処理の詳細は、図１７に記載した通りであり、その説明は後述する。その後、ＩＣＵは、Ｓ１１９で画像ＩＤ［０］に対応する画像の準備を開始し、Ｓ１２０へ進む。
【００８１】
Ｓ１１３で初期画像登録済みＦｌａｇがリセット状態で無い（セット状態である）場合、Ｓ１１４へ進み、ＩＣＵは、タイマーＴｒｅｇがクリア状態か否かを判断する。そしてクリア状態であれば、Ｓ１１６へ進み、ＰＣＵへ（登録画像ＩＤ）の値をパラメータとして画像登録コマンドを送信し、Ｓ１２０にて登録画像ＩＤを１増加させる。その後、Ｓ１２１へ進み、ジョブが終了したか否かを判断し、ジョブが終了していれば、処理を終了し、ジョブが終了していなければ、Ｓ１１２へ戻り、処理を繰り返す。
ＰＣＵでは、上記の画像登録コマンドの受信をトリガとしてプロセスを起動し、感光体の前回転を開始する。従って本例における画像登録コマンドは、画像形成の開始トリガとなる情報である。
【００８２】
Ｓ１１４でタイマーＴｒｅｇがクリア状態でない（タイマーＴｒｅｇ動作中）と判断された場合、ＩＣＵは、Ｓ１１５で登録画像ＩＤの値を保留画像ＩＤへ格納し、Ｓ１２０へ進む。
一方、Ｓ１１２で原稿画像の保存が完了していないと判断されたときは、Ｓ１２２へ進み、タイマーＴｒｅｇがエンドしているか否かを判断する。タイマーがエンドしていれば、Ｓ１２３でタイマーＴｒｅｇのクリアを行い、Ｓ１２４にて一時登録画像ＩＤ（変数）をクリアする。
【００８３】
そして、Ｓ１２５にて、ＩＣＵは、ＰＣＵへ一時登録画像ＩＤの値をパラメータとして画像登録コマンドを送信し、Ｓ１２６で一時登録画像ＩＤの値が保留画像ＩＤの値に等しいかの判断を行う。そして等しくないと判断された場合には、Ｓ１２７にて一時登録画像ＩＤを１増加させ、Ｓ１２５へ戻る。また、Ｓ１２６で一時登録画像ＩＤの値が保留画像ＩＤの値に等しいと判断された場合には、Ｓ１２１へ進む。
【００８４】
Ｓ１２２にて、ＩＣＵは、タイマー動作中もしくはクリア状態であるためタイマーＴｒｅｇがエンドしていないと判断された場合、Ｓ１２８に進み、ＰＣＵから画像準備要求が行われたか否かを判断する。ＰＣＵから画像準備要求が行われていれば、ＩＣＵは、Ｓ１２９でＰＣＵから受信した画像準備要求コマンドから要求画像ＩＤを抽出し、Ｓ１３０にて要求画像ＩＤが０に等しいか否かを判断する。
【００８５】
要求画像ＩＤが０に等しければ、ＩＣＵは、Ｓ１３１で初期画像準備完Ｆｌａｇがセットされているか否かを判断する。そして初期画像準備完Ｆｌａｇがセットされていると判断された場合、Ｓ１３２でＰＣＵへ画像ＩＤの値を０として画像準備完了コマンドを送信し、Ｓ１２１へ進む。 Ｓ１３１で初期画像準備完Ｆｌａｇがセットされていないと判断された場合は、Ｓ１３３で初期画像要求有りＦｌａｇをセットし、Ｓ１２１へ進む。Ｓ１３０で要求画像ＩＤが０に等しくないと判断された場合には、Ｓ１３４で要求画像ＩＤに対応する画像の準備を開始しＳ１２１へ進む。
【００８６】
Ｓ１２８でＰＣＵから画像準備要求が行われていないと判断されたときは、ＩＣＵは、Ｓ１３５で画像準備が完了したかの判断を行う。画像準備が完了していれば、Ｓ１３６へ進み、画像準備完了した画像ＩＤを準備画像ＩＤへ格納し、Ｓ１３７にて準備画像ＩＤが０に等しいか否かを判断する。準備画像ＩＤが０に等しいと判断された場合、Ｓ１３８へ進み、初期画像要求有りＦｌａｇがセットされているか否かを判断する。
【００８７】
そして初期画像要求有りＦｌａｇがセットされていると判断された場合には、Ｓ１３９へ進み、ＩＣＵは、ＰＣＵへ画像ＩＤの値を０として画像準備完了コマンドを送信し、Ｓ１２１へ進む。Ｓ１３８で初期画像要求有りＦｌａｇがセットされていないと判断された場合には、Ｓ１４０で初期画像準備完Ｆｌａｇをセットし、Ｓ１２１へ進む。
【００８８】
Ｓ１３７にて準備画像ＩＤが０に等しくないと判断された場合、Ｓ１４１へ進み、ＩＣＵは、ＰＣＵへ準備画像ＩＤの値をパラメータとして画像準備完了コマンドを送信し、Ｓ１２１へ進む。Ｓ１３５で画像準備が完了していないと判断された場合、Ｓ１２１へ進む。
【００８９】
次に、Ｓ１１８の処理内容の詳細について図１７を用いて説明する。
先ず、ＩＣＵは、Ｓ１７１で画像処理情報を読み出し、ｔｒｅｇを初期化する。次に読み出した画像処理情報からＳ１７２でＲＡＤＦモード（両面自動原稿送り装置１１２を使用するモード）か否かを判断し、ＲＡＤＦモードであれば、Ｓ１７６に進む。ＲＡＤＦモードでなければ、Ｓ１７３へ進み、ＦＣＯＴモードか否かを判断する。そしてＦＣＯＴモードであれば、Ｓ１７４にてＭＵＬＴＩモードか否かを判断する。また、ＭＵＬＴＩモードであれば、Ｓ１７５へ進み、ｔｒｅｇにＴＮＯＭ（定数）を加算して、ｔｒｅｇに再保存し、Ｓ１７６へ進む。
【００９０】
Ｓ１７３でＦＣＯＴモードでない、もしくは、Ｓ１７４でＭＵＬＴＩモードでないと判断された場合、Ｓ１７６へ進み、ＩＣＵは、カラーモードのジョブか否かを判断する。カラーモードのジョブであれば、Ｓ１７７にてｔｒｅｇにＴＣＯＬ（定数）を加算して、ｔｒｅｇに再保存し、Ｓ１７８へ進む。Ｓ１７６にてカラーモードのジョブで無いと判断された場合、Ｓ１７８へ進み、ＩＣＵは、ｔｒｅｇを読み出し、タイマーＴｒｅｇへその値をタイマー値としてセットして、タイマーを起動した後、サブルーチンから抜ける。
【００９１】
上記の処理では、ＩＣＵ（印刷画像準備制御ユニット４４）では、画像形成すべき原稿画像の画像データが保存されると、印刷ジョブを処理するための画像処理モードを印刷ジョブから判別し、タイマーの時間をセットして起動する。つまり、画像処理モードの情報に応じて、タイマー時間を最適に設定することができる。そしてタイマーのカウントが終了すると、ＰＣＵへ画像登録のコマンドを画像形成のトリガとして送信する。画像登録を受けたＰＣＵでは、従来と同様に画像登録に基づく所定タイミングで、例えば、従来のように、ＩＣＵからの画像登録に従って給紙を開始し、その給紙開始から所定時間がタイマーでカウントされたタイミングで、プロセスを起動する。プロセスを起動すると、ＰＣＵは、感光体の前回転を開始し、画像形成の前に感光体の帯電電位を安定させる。
【００９２】
これによれば、ＩＣＵからＰＣＵへ印刷開始トリガとなる画像登録を送る際に、画像印刷ジョブを処理するための所定の情報によって最適に設定されたタイミングで印刷開始トリガを送信することができる。そして、ＰＣＵでは、最適なタイミングで送られた印刷トリガ情報に従って、感光体の回転開始タイミングを最適に制御することが可能となる。これにより、印刷ジョブの種類によって不要な感光体の回転を抑制できると同時に、不要なトナーを感光体に付着させてしまうことを防止できる。更に、画像処理モードに応じたタイミングを変更する必要が生じた場合には、ＩＣＵ側の設定変更のみで対応可能となるため、変更に伴う煩雑さが低減される。
【００９３】
以上、本発明に係る画像形成装置の実施形態を説明したが、画像形成装置は、印刷ジョブを入力する入力手段と、入力手段で入力された印刷ジョブを記憶する記憶部と、記憶部に記憶された印刷ジョブに基づいて記録媒体に画像を形成して出力する画像形成出力部と、画像形成すべき画像データを準備する画像準備制御部と、該画像準備制御部が準備した画像データを前記画像形成出力部により画像形成させる画像形成制御部と、を備えた画像形成装置において、画像準備制御部が、記憶部に記憶した印刷ジョブを処理するための所定の情報を画像形成制御部に送り、画像形成制御部が、画像準備制御部から送られた前記所定の情報に基づいて、感光体の回転開始制御を行うものであってよい。これにより、印刷ジョブを処理するための所定の情報によって、感光体の回転開始時間を最適に制御することが可能となり、印刷ジョブの種類によって不要な感光体の回転を抑制できると同時に、不要なトナーを感光体に付着させてしまうことを防止することができる。
【００９４】
また、画像形成装置は、上記の画像形成装置において、前記印刷ジョブを処理するための所定の情報が、印刷ジョブをファースト・コピー・タイムモードで処理するか否かを示す情報、印刷ジョブをマルチ部数印字で画像形成するか否かを示す情報、原稿送り装置を動作させて印刷ジョブに基づく画像形成を行うか否かを示す情報、及び、印刷ジョブをカラー印刷で画像形成するか否かを示す情報、のいずれかであるものであってよい。これにより、上記の印刷ジョブを処理するための所定の情報として、各種の印刷処理モードを設定する情報を使用することで、各印刷処理モードによる画像準備時間に応じて感光体の回転開始までの時間を最適に調整することができる。
【００９５】
また、画像形成装置は、印刷ジョブを入力する入力手段と、入力手段で入力された印刷ジョブを記憶する記憶部と、記憶部に記憶された印刷ジョブに基づいて記録媒体に画像を形成して出力する画像形成出力部と、画像形成すべき画像データを準備する画像準備制御部と、画像準備制御部が準備した画像データを画像形成出力部により画像形成させる画像形成制御部と、を備えた画像形成装置において、画像準備制御部は、記憶部に記憶されている印刷ジョブを処理するための所定の情報に基づいて、画像形成の開始トリガとなる情報を画像形成制御部に送るタイミングを制御するものであってよい。これにより、これによれば、画像順部制御部から画像形成制御部へ印刷開始トリガとなる画像登録を送る際に、画像印刷ジョブを処理するための所定の情報によって最適に設定されたタイミングで画像形成の開始トリガを送信することができる。そして、画像形成制御部では、最適なタイミングで送られたトリガ情報に従って、感光体の回転開始タイミングを最適に制御することが可能となる。これにより、印刷ジョブの種類によって不要な感光体の回転を抑制できると同時に、不要なトナーを感光体に付着させてしまうことを防止できる。更に、画像処理モードに応じたタイミングを変更する必要が生じた場合には、画像準備制御部側の設定変更のみで対応可能となるため、変更に伴う煩雑さが低減される。
【００９６】
また、画像形成装置は、上記の画像形成装置において、前記印刷ジョブを処理するための所定の情報が、印刷ジョブをファースト・コピー・タイムモードで処理するか否かを示す情報、印刷ジョブをマルチ部数印字で画像形成するか否かを示す情報、原稿送り装置を動作させて印刷ジョブに基づく画像形成を行うか否かを示す情報、及び、印刷ジョブをカラー印刷で画像形成するか否かを示す情報、のいずれかであるものであってよい。これにより、上記の印刷ジョブを処理するための所定の情報として、各種の印刷処理モードを設定する情報を使用することで、各印刷処理モードによる画像準備時間に応じて、感光体の回転開始までの時間を最適に調整することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１…デジタルカラー複写機、４０…ＲＡＤＦ制御ユニット、４１…スキャナ制御ユニット、４２…スキャナ負荷関係、４４…印刷画像準備制御ユニット、４５…印刷画像形成制御ユニット、４６…給紙トレイ制御ユニット、４７…後処理装置制御ユニット、４９…画像メモリ、５０…ハードディスク、５１…画像データ出力部、１１０…原稿読取部、１１１…原稿台、１１２…両面自動原稿送り装置、１１３…第１の走査ユニット、１１４…第２の走査ユニット、１１５…光学レンズ、１１６…ＣＣＤラインセンサ、２１０…画像形成部、２１１…給紙機構、２１２…レジストローラ、２１３…転写搬送ベルト機構、２１４…駆動ローラ、２１５…従動ローラ、２１６…転写搬送ベルト、２１７…定着装置、２１８…ゲート、２１９…排出ローラ、２２０…排紙トレイ、２２１…スイッチバック搬送経路、２２２ａ〜２２２ｄ…感光体ドラム、２２３ａ〜２２３ｄ…帯電器、２２４ａ〜２２４ｄ…現像装置、２２５ａ〜２２５ｄ…転写用放電器、２２６ａ〜２２６ｄ…クリーニング装置、２２７ａ〜２２７ｄ…レーザビームスキャナユニット、２２８…吸着用帯電器、２２９…除電器、２４０ａ〜２４０ｄ…ポリゴンミラー、２４１ａ〜２４１ｄ…レンズ、２４２ａ〜２４２ｄ…ミラー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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