(57)【要約】【課題】部材点数の少ない簡易な装置構成で従来技術と同等以上の背上げ性能を維持しつつ、従来技術よりもコストを低減したリクライニングベッドを提供する。【解決手段】本発明のリクライニングベッド１は、ベッドフレーム２と、ベッドフレーム２に接近して平行した水平姿勢からベッドフレーム２に対して起立した起立姿勢まで遷移する背ボトム３と、それぞれの一端４１、５１がベッドフレーム２の互いに異なる位置２５１，２６１に係合され、それぞれの他端４２、５２が背ボトム３の互いに異なる位置３３１、３４１に係合され、ベッドフレーム２に対して背ボトム３を姿勢遷移可能に支持する一対のリンク部材４、５と、基端６１１が一方のリンク部材５に支持され、先端６２１が背ボトム３１１に係合し、基端６１１と先端６２１とを結ぶ軸線方向の長さが増減するように作動するリニアアクチュエータ６とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドフレームと、
前記ベッドフレームに接近して平行した水平姿勢から前記ベッドフレームに対して起立した起立姿勢まで遷移する背ボトムと、
それぞれの一端が前記ベッドフレームの互いに異なる位置に係合され、それぞれの他端が前記背ボトムの互いに異なる位置に係合され、前記ベッドフレームに対して前記背ボトムを姿勢遷移可能に支持する一対のリンク部材と、
基端が一方のリンク部材に支持され、先端が前記背ボトムまたは前記ベッドフレームに係合し、前記基端と前記先端とを結ぶ軸線方向の長さが増減するように作動するリニアアクチュエータとを備えるリクライニングベッド。
【請求項２】
前記一対のリンク部材は、一端が前記ベッドフレームの相対的に足側に近い位置に回転可能に支承され他端が前記背ボトムの起立姿勢における下側位置に回転可能に支承された第１リンク部材、及び、一端が前記ベッドフレームの相対的に頭側に近い位置に回転可能に支承され他端が前記背ボトムの前記下側位置よりも相対的に上方の位置に回転可能に支承された第２リンク部材であり、
前記ベッドフレーム、前記背ボトム、前記第１リンク部材、及び前記第２リンク部材によって四節リンク機構が構成されている請求項１に記載のリクライニングベッド。
【請求項３】
前記第２リンク部材は、前記一端と前記他端との間の中間部から下方に延在してその先端部に支持点をもつアームを有し、
前記リニアアクチュエータは、前記基端が前記第２リンク部材の前記支持点に支持され、前記先端が前記背ボトムの起立姿勢における上側位置に係合し、前記背ボトムに対し前記軸線が傾斜して作動する請求項２に記載のリクライニングベッド。
【請求項４】
前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材は前記ベッドフレーム及び前記背ボトムの両側の側縁にそれぞれ設けられ、両側の第２リンク部材の前記支持点同士が支持軸で結合されており、前記リニアアクチュエータの前記基端が前記支持軸に支持されている請求項３に記載のリクライニングベッド。
【請求項５】
前記背ボトムは、前記リニアアクチュエータの前記先端が所定の可動長だけ摺動可能に係合するレール部材を前記上側位置に有する請求項３または４に記載のリクライニングベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の背中を起こしたり寝かせたりする背上げ機能を有したリクライニングベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療用や介護用の寝台装置として、背上げ機能を有したリクライニングベッドの普及が進んでいる。例えば、特許文献１に開示された電動ベッドは、ベッドフレームと、背上リンクと、背ボトムを含む複数のボトムと、ベッドフレームに着脱自在な第１及び第２のアクセサリーフレームと、アクチュエータと、起動リンクとを有している。これにより、運搬時の梱包サイズを小さくできると記載されている。また、ベッドフレームに回転可能に支持された背上リンクは背ボトムを支持しており、アクチュエータが背上リンクを駆動すると、背ボトムの姿勢が遷移するように構成されている。
【０００３】
この種の背上げ機能を有したリクライニングベッドでは、ギャッヂ時に（使用者の背中を起こすときに）身体がずれないように、かつ使用者に圧迫感が発生しないように創意工夫された背ボトムの駆動構造が提案されている。例えば、上述した特許文献１の実施形態には、アクチュエータが起動リンク、回転軸部材、及び背上げリンクを介して背ボトムを駆動し、かつ、別の部材が背ボトムをベッドフレームに支承する構造が開示されている。この構造では、背ボトムはその下端を頭部側にスイングさせながら起立するので、使用者の身体のずれや圧迫感の発生が抑制される。
【０００４】
また、例えば、特許文献２に開示された電動ベッドは、フレームと、フレームに固定された支持部と、支持部の回動支点で回動可能な背ボトムと、駆動装置とを有し、支持部がフレームから上方に突出しており、回動支点が水平位置にある背ボトムよりも上方に位置することを特徴としている。これにより、回動支点が使用者の腰の位置に近くなり、背ボトムが腰の位置を中心として回動するので、圧迫感や身体のずれが軽減される、と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４３７１７４２号公報
【特許文献２】特許第４５６６０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の電動ベッドは、多数の部材の組合せにより背ボトムをスイングさせながら起立できるので使用者には好ましいが、部材点数が増加して電動ベッドのコストがアップする。一方、特許文献２の電動ベッドでは、部材点数は削減されるが、フレームから上方に突出した支持部は使用者に不便である。特許文献２の実施形態において、支持部はフレームの両側縁に設けられており、使用者がベッドの側方から乗り降りする際に非常に不便である。
【０００７】
また、ベッドフレームと背ボトムとをリンク機構で連結してアクチュエータで駆動させる構造では、高性能のアクチュエータが必要になったり、リンク機構や駆動機構が複雑化したりしがちであり、コストアップの要因となっている。
【０００８】
本発明は上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、部材点数の少ない簡易な装置構成で従来技術と同等以上の背上げ性能を維持しつつ、従来技術よりもコストを低減したリクライニングベッドを提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のリクライニングベッドは、ベッドフレームと、前記ベッドフレームに接近して平行した水平姿勢から前記ベッドフレームに対して起立した起立姿勢まで遷移する背ボトムと、それぞれの一端が前記ベッドフレームの互いに異なる位置に係合され、それぞれの他端が前記背ボトムの互いに異なる位置に係合され、前記ベッドフレームに対して前記背ボトムを姿勢遷移可能に支持する一対のリンク部材と、基端が一方のリンク部材に支持され、先端が前記背ボトムまたは前記ベッドフレームに係合し、前記基端と前記先端とを結ぶ軸線方向の長さが増減するように作動するリニアアクチュエータとを備える。
【００１０】
さらに、前記一対のリンク部材は、一端が前記ベッドフレームの相対的に足側に近い位置に回転可能に支承され他端が前記背ボトムの起立姿勢における下側位置に回転可能に支承された第１リンク部材、及び、一端が前記ベッドフレームの相対的に頭側に近い位置に回転可能に支承され他端が前記背ボトムの前記下側位置よりも相対的に上方の位置に回転可能に支承された第２リンク部材であり、前記ベッドフレーム、前記背ボトム、前記第１リンク部材、及び前記第２リンク部材によって四節リンク機構が構成されていることが好ましい。
【００１１】
さらに、前記第２リンク部材は、前記一端と前記他端との間の中間部から下方に延在してその先端部に支持点をもつアームを有し、前記リニアアクチュエータは、前記基端が前記第２リンク部材の前記支持点に支持され、前記先端が前記背ボトムの起立姿勢における上側位置に係合し、前記背ボトムに対し前記軸線が傾斜して作動することが好ましい。
【００１２】
さらに、前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材は前記ベッドフレーム及び前記背ボトムの両側の側縁にそれぞれ設けられ、両側の第２リンク部材の前記支持点同士が支持軸で結合されており、前記リニアアクチュエータの前記基端が前記支持軸に支持されていることが好ましい。
【００１３】
さらに、前記背ボトムは、前記リニアアクチュエータの前記先端が所定の可動長だけ摺動可能に係合するレール部材を前記上側位置に有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のリクライニングベッドは、ベッドフレームと背ボトムと一対のリンク部材とリニアアクチュエータとで構成することができる。したがって、従来よりも部材点数の少ない簡易な装置構成として、従来技術よりもコストを低減できる。また、背ボトムを一点で支承するのでなく一対のリンク部材で支承して、背ボトムを水平姿勢から起立姿勢へとスイングさせながら姿勢遷移させる。したがって、ギャッヂ時における使用者の身体のずれや圧迫感の発生は従来程度以下となり、従来と同等以上の背上げ性能を維持できる。
【００１５】
さらに、ベッドフレーム、背ボトム、第１リンク部材、及び第２リンク部材によって四節リンク機構が構成された態様では、単純な形状の部材を用い安定して作動するリンク機構を構成できる。これにより、従来と同等以上の背上げ性能を維持しつつ、従来よりもコストを低減できる。
【００１６】
さらに、リニアアクチュエータの基端が第２リンク部材のアームの支持点に支持された態様では、リニアアクチュエータの軸線が背ボトムに対し傾斜して作動する。換言すれば、リニアアクチュエータと背ボトムの駆動方向とが傾斜角度を成すので、リニアアクチュエータの伸長により直接的に背ボトムを駆動できる。仮に、第２リンク部材のアームを設けないと、リニアアクチュエータの伸長方向と水平姿勢の背ボトムの駆動方向とが直交して作動し始めないので、駆動方向変換機構が必要になる。駆動方向変換機構は、例えば、特許文献１の起動リンク、回転軸部材、及び背上げリンクにより構成される。したがって、本態様によれば、駆動方向変換機構が不要で部材点数が削減されるとともに、リニアアクチュエータに特別な高性能は必要とされず、従来と同等以上の背上げ性能を維持しつつ、従来よりもコストを低減できる。
【００１７】
さらに、両側の第２リンク部材の支持点同士が支持軸で結合されてリニアアクチュエータの基端が支持軸に支持されている態様では、リニアアクチュエータの駆動力に対抗する反力が両側に概ね均等に分散される。これにより、背ボトムの姿勢が安定して姿勢遷移し、従来と同等以上の背上げ性能を維持できる。
【００１８】
さらに、背ボトムがレール部材を上側位置に有する態様では、背ボトムを起立姿勢から水平姿勢に姿勢遷移させるときに、背ボトムとベッドフレームとの間に人や物品が誤って入り込んでも、レール部材の可動長の分だけ背ボトムが遊動する。したがって、入り込んだ人や物品にリニアアクチュエータの駆動力が作用せず、従来と同等以上の安全性能を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態のリクライニングベッドを説明する側面図であり、背ボトムの水平姿勢が示されている。
【図２】第１実施形態のリクライニングベッドを説明する側面図であり、背ボトムの起立姿勢が示されている。
【図３】第１実施形態のリクライニングベッドを説明する平面図であり、図略の背ボトムを水平姿勢に保持したときの状態が示されている。
【図４】第２実施形態のリクライニングベッドを説明する側面図であり、背ボトムの起立姿勢が示されている。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明を実施するための第１実施形態を、図１〜図３を参考にして説明する。図１は、本発明の第１実施形態のリクライニングベッド１を説明する側面図であり、背ボトム３の水平姿勢が示されている。また、図２は、第１実施形態のリクライニングベッド１を説明する側面図であり、背ボトム３の起立姿勢が示されている。さらに、図３は、第１実施形態のリクライニングベッド１を説明する平面図であり、図略の背ボトムを水平姿勢に保持したときの状態が示されている。図１〜図３で、図の右側が頭側となり、図の左側が足側となっている。リクライニングベッド１は、ベッドフレーム２、背ボトム３、第１リンク部材４、第２リンク部材５、及びリニアアクチュエータ６などで構成されている。また当然ながら、リクライニングベッド１は、図には省略されたマットレスや脚部などの一般的な部材を備えている。
【００２１】
ベッドフレーム２は、２本のサイドフレーム２１、２２、ヘッドフレーム２３、ミドルフレーム２４、及びフットフレームで構成されている。図３に示されるように、２本のサイドフレーム２１、２２は、長手方向に離隔平行して配置される。そして、２本のサイドフレーム２１、２２の頭側端部２１１、２２１同士が幅方向に配置されたヘッドフレーム２３で結合され、図には見えない足側端部同士が幅方向に配置されたフットフレームで結合される。さらに、２本のサイドフレーム２１、２２の中間部２１２、２２２同士が幅方向に配置されたミドルフレーム２４で結合され、ベッドフレーム２は全体として長い矩形形状になっている。
【００２２】
２本のサイドフレーム２１、２２の対向する内側にそれぞれ、フレーム側第１支持部材２５及びフレーム側第２支持部材２６が設けられている。フレーム側第１支持部材２５は、サイドフレーム２１、２２の頭側端部２１１、２２１と中間部２１２、２２２との間で相対的に足側に近い位置に、水平幅方向内向きに立設されている。フレーム側第１支持部材２５は、棒状であり、その先端に支承部２５１が形成されている。フレーム側第２支持部材２６は、サイドフレーム２１、２２の頭側端部２１１、２２１と中間部２１２、２２２との間でフレーム側第１支持部材２５よりも頭側の位置に、水平幅方向内向きに立設されている。フレーム側第２支持部材２６は、錐形状でその高さはフレーム側第１支持部材２５の長さよりも小さく、その先端に支承部２６１が形成されている。
【００２３】
背ボトム３は、ベッドフレーム２に接近して平行した図１の水平姿勢から、ベッドフレーム２に対して起立した図２の起立姿勢まで遷移する部材である。背ボトム３は、ボトム本体３１及び取付ブラケット３２で構成されている。図３において、ボトム本体３１は省略され、取付ブラケット３２のみが示されている。図示されるように、取付ブラケット３２は、両側のサイドフレーム２１、２２の間で幅方向に延在する連結部３２１と、連結部３２１の両端から頭側の方向に延在する２つの側部３２２とで形成されている。連結部３２１及び２つの側部３２２の上側に、略矩形のボトム本体３１が取り付けられている。背ボトム本体３１の裏面の幅方向の中央の上側位置には、孔状の係合部３１１が形成されている。
【００２４】
２つの側部３２２のサイドフレーム２１、２２に対向する面にそれぞれ、ボトム側第１支持部材３３及びボトム側第２支持部材３４が設けられている。ボトム側第１支持部材３３は、相対的に連結部３２１に近い下側位置に、水平幅方向外向きに立設されている。ボトム側第１支持部材３３は、棒状であり、その先端に支承部３３１が形成されている。ボトム側第２支持部材３４は、ボトム側第１支持部材３３よりも連結部３２１から離れた位置に、水平幅方向外向きに立設されている。ボトム側第２支持部材３４は、棒状でボトム側第１支持部材３３よりも長く、その先端に支承部３４１が形成されている。
【００２５】
第１リンク部材４及び第２リンク部材５は、ベッドフレーム２に対して背ボトム３を姿勢遷移可能に支持する部材である。第１リンク部材４及び第２リンク部材５は、それぞれ２個ずつ設けられ、サイドフレーム２１、２２と取付ブラケット３２の側部３２２との間、すなわちベッドフレーム２および背ボトム３の両側の側縁に配設されている。
【００２６】
第１リンク部材４は、図１及び図２に示されるように、単純な棒状のブラケットであり、両方の端部に回動部４１、４２が設けられている。一端の回動部４１は、サイドフレーム２１、２２のフレーム側第１支持部材２５の支承部２５１に回転可能に支承されている。他端の回動部４２は、取付ブラケット３２のボトム側第１支持部材３３の支承部３３１に回転可能に支承されている。
【００２７】
一方、第２リンク部材５は、図２を見れば分かるように単純な棒状ではなく、棒状の中間部から下方に三角形状に延在するアーム５３を有した形状になっている。アーム５３の下方先端部には、支持点５４が形成されている。そして、両側の第２リンク部材５の支持点５４同士が、支持軸５５で幅方向に結合されている。
【００２８】
また、第２リンク部材５の棒状の両方の端部には、回動部５１、５２が設けられている。一端の回動部５１は、サイドフレーム２１、２２のフレーム側第２支持部材２６の支承部２６１に回転可能に支承されている。他端の回動部５２は、取付ブラケット３２のボトム側第２支持部材３４の支承部３４１に回転可能に支承されている。第２リンク部材５は、幅方向においてサイドフレーム２１、２２と第１リンク部材４との間に配置されており、作動時に第１リンク部材４と第２リンク部材５とが干渉しないようになっている。
【００２９】
リニアアクチュエータ６は、背ボトム３を水平姿勢から起立姿勢まで姿勢遷移させる駆動部である。リニアアクチュエータ６は、筒状の本体部６１及び棒状の可動部６２で構成されている。可動部６２は、本体部６１の筒状の内部に係入する範囲が変化し、これにより外部に突出する突出長Ｌ（図２示）が伸縮する。図３に示されるように、リニアアクチュエータ６の本体部６１の下側の基端には環状の基端支持部材６１１が設けられており、基端支持部材６１１は支持軸５５の概ね中央に支持されている。一方、可動部６２の先端にはピン状の先端係合部材６２１が設けられており、先端係合部材６２１は背ボトム本体３１の裏面の係合部３１１に係合している。
【００３０】
リニアアクチュエータ６は、例えば、商用周波数の電源で作動し、これに限定されない。リニアアクチュエータ６は、例えば、起立ボタン、横臥ボタン、及び途中停止ボタンを有する図略の操作ボックスにより操作される。起立ボタンが押下されると、リニアアクチュエータ６が伸長して、基端と先端とを結ぶ軸線方向の長さが増加する。逆に、横臥ボタンが押下されると、リニアアクチュエータ６が縮退して軸線方向の長さが減少する。また、リニアアクチュエータ６が伸長または縮退している作動途中に途中停止ボタンが押下されると、リニアアクチュエータ６は停止して現状の長さを保持する。
【００３１】
第１実施形態のリクライニングベッド１では、ベッドフレーム２、背ボトム３、第１リンク部材４、及び第２リンク部材５により、四節リンク機構が構成されている。
【００３２】
次に、第１実施形態のリクライニングベッド１の作動について説明する。図１に示されるように、リニアアクチュエータ６の長さが最小のとき、背ボトム３は、ベッドフレーム２の上側にほぼ一致した高さの水平姿勢となる。また、第１リンク部材４及び第２リンク部材５も水平姿勢となる。換言すれば、四節リンク機構がほぼベッドフレーム２の面に重なっている。
【００３３】
ここで、リニアアクチュエータ６は、第２リンク部材５のアーム５３が下方に延在した分だけ基端支持部材６１１が下方に位置するので、軸線が背ボトム３に対し傾斜している。換言すれば、リニアアクチュエータ６の伸長方向と背ボトム３の駆動方向とが傾斜角度Ａを成している（図１示）。したがって、この状態で操作ボックスの起立ボタンを押下すれば、リニアアクチュエータ６が伸長して、背ボトム３を反時計回りに駆動する。そして、四節リンク機構の作用により、背ボトム３は固定ブラケット３２側が頭側にスイングしながら起立する。可動部６２の突出長Ｌが最大になり、リニアアクチュエータ６の長さが最大になると、図２に示される背ボトム３の起立姿勢となる。なお、背ボトム３の姿勢遷移の途中で、リニアアクチュエータ６の軸線は背ボトム３の駆動方向に対して常に傾斜しており、安定して作動する。
【００３４】
また、背ボトム３の起立姿勢で横臥ボタンを押下すれば、リニアアクチュエータ６が縮退して背ボトム３を時計回りに駆動するので、水平姿勢まで戻ることができる。さらに、水平姿勢と起立姿勢との間で姿勢遷移する途中で、途中停止ボタンを押下すれば、リニアアクチュエータ６は或る中間的な長さを保持する。したがって、所望する任意の傾斜角度で背ボトム３を停止させることができる。
【００３５】
第１実施形態のリクライニングベッド１は、ベッドフレーム２と背ボトム３と第１及び第２リンク部材４、５とリニアアクチュエータ６とにより構成され、安定して作動する四節リンク機構を用いて背ボトム３を駆動できる。さらに、両側の第２リンク部材５のアーム５３が支持軸５５で結合され、支持軸５５がリニアアクチュエータ６の基端を支持するので、リニアアクチュエータの駆動力に対抗する反力が両側に概ね均等に分散され、背ボトム３の姿勢が安定して姿勢遷移する。また、リニアアクチュエータ６は、基端が支持軸５５に支持され背ボトム３に対し傾斜して作動するので、直接的に背ボトムを駆動できる。これらの総合的な効果により、従来よりも部材点数の少ない簡易な装置構成として、従来技術よりもコストを低減できる。また、背ボトム３を水平姿勢から起立姿勢へとスイングさせながら姿勢遷移させるので、ギャッヂ時における使用者の身体のずれや圧迫感の発生は従来程度以下となり、従来と同等以上の背上げ性能を維持できる。
【００３６】
次に、第２実施形態のリクライニングベッド１Ａについて、図４を参考にして、第１実施形態と異なる点を主に説明する。図４は、第２実施形態のリクライニングベッド１Ａを説明する側面図であり、背ボトム３Ａの起立姿勢が示されている。
【００３７】
第２実施形態で、背ボトム３Ａは、リニアアクチュエータ６の先端係合部材６２１が所定の可動長だけ摺動可能に係合するレール部材３５を上側位置に有している。図４に示されるように、レール部材３５は、第１実施形態の孔状の係合部３１１に代えて、背ボトム本体３１の裏面に設けられている。レール部材３５には背ボトム本体３１に平行する長孔３５１が形成されており、長孔３５１の上側端は第１実施形態の係合部３１１と同じ位置になっている。リニアアクチュエータ６の先端係合部材６２１は、長孔３５１の内部を摺動するように構成されている。第２実施形態のその他の部位の構成は、第１実施形態と同じである。
【００３８】
第２実施形態のリクライニングベッド１Ａで、背ボトム３Ａを水平姿勢から起立姿勢に姿勢遷移させるときには、リニアアクチュエータ６の先端係合部材６２１がレール部材３５の長孔３５１の上側端に係合する。したがって、リニアアクチュエータ６が伸長して背ボトム３が起立する作動は第１実施形態と変わらない。
【００３９】
一方、背ボトム３Ａを起立姿勢から水平姿勢に姿勢遷移させるときには、リニアアクチュエータ６が縮退すると、背ボトム３Ａは自重で傾斜しながら姿勢遷移するので、先端係合部材６２１は長孔３５１の上側端に係合した状態に維持される。このとき、背ボトム３Ａとベッドフレーム２との間に人や物品が誤って入り込んでも、レール部材３５の長孔３５１を先端係合部材６２１が摺動する分だけ背ボトム３Ａが遊動して下降しない。したがって、入り込んだ人や物品にリニアアクチュエータ６の駆動力が作用せず、安全である。
【００４０】
上述したように、第２実施形態では、従来と同等以上の安全性能を維持できる。また、従来技術よりもコストを低減でき、かつ従来と同等以上の背上げ性能を維持できる効果は、第１実施形態と同等である。
【００４１】
なお、第１及び第２実施形態で示した第１リンク部材４、第２リンク部材５、及びリニアアクチュエータ６の形状、ならびに支承位置や係合位置は一例であって、適宜応用や変形を行うことができる。その他、本発明は様々な応用や変形が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１、１Ａ：リクライニングベッド
２：ベッドフレーム    ２１、２２：サイドフレーム
２５：フレーム側第１支持部材    ２６：フレーム側第２支持部材
３、３Ａ：背ボトム    ３１：ボトム本体    ３１１：係合部
３２：取付ブラケット    ３２１：連結部    ３２２：側部
３３：ボトム側第１支持部材    ３４：ボトム側第２支持部材
３５：レール部材    ３５１：長孔
４：第１リンク部材    ４１、４２：回動部
５：第２リンク部材    ５１、５２：回動部
５３：アーム    ５４：支持点    ５５：支持軸
６：リニアアクチュエータ    ６１：本体部    ６２：可動部
６１１：基端支持部材    ６２１：先端係合部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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