(57)【要約】【課題】長尺体を取り外す際または支持させる際の作業者の作業負担を軽減できる長尺体の支持装置および支持方法を提供すること。【解決手段】長尺体ＡＳの支持装置１は、駆動機器２によって回転駆動される回転駆動手段３と、前記回転駆動手段３との間に長尺体ＡＳを挟み込み、当該長尺体ＡＳを巻取可能または繰出可能に支持する追従回転手段４と、前記追従回転手段４の回転軸方向に当該追従回転手段４を変位可能な変位手段５とを備えている。【選択図】図１
2014122110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動機器によって回転駆動される回転駆動手段と、
前記回転駆動手段との間に長尺体を挟み込み、当該長尺体を巻取可能または繰出可能に支持する追従回転手段と、
前記追従回転手段の回転軸方向に当該追従回転手段を変位可能な変位手段とを備えていることを特徴とする長尺体の支持装置。
【請求項２】
前記変位手段は、前記追従回転手段の回転軸方向以外の方向に当該追従回転手段を移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の長尺体の支持装置。
【請求項３】
前記追従回転手段は、前記長尺体を巻き取る筒状部材または、前記長尺体が巻き取られた筒状部材に挿通され、当該筒状部材を介して前記長尺体を支持することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の長尺体の支持装置。
【請求項４】
回転駆動手段と追従回転手段とで長尺体を挟み込む工程と、
前記回転駆動手段を回転させ、前記長尺体を追従回転手段によって巻き取るまたは、繰り出す工程と、
前記追従回転手段の回転軸方向に当該追従回転手段を変位させ、前記長尺体から当該追従回転手段を取り外すまたは、前記長尺体を当該追従回転手段に支持させる工程とを行うことを特徴とする長尺体の支持方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺体の支持装置および支持方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺体を巻取可能または繰出可能に支持する支持装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の支持装置は、回動可能に設けられた巻取アームと、巻取アームの先端に回転可能に支持された巻取軸と、巻取軸の近傍に設けられた回転ドラムと、巻取アームに連結された空圧シリンダとを備え、空圧シリンダにより巻取軸上の帯状紙（長尺体）を回転ドラムに押し付けながら、当該回転ドラムを回転駆動することにより巻取軸に帯状紙を巻き取るように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平７−４２０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたような従来の支持装置では、巻き取った長尺体を取り外す際に、長尺体を装置から巻取軸ごと外した上で当該長尺体から巻取軸を抜き取ったり、長尺体を繰り出す際に、長尺体の巻取中心に挿入した巻取軸を長尺体ごと装置に支持させたりするという面倒な作業が必要となり、作業者の作業負担が増えてしまうという不都合がある。
【０００５】
本発明の目的は、長尺体を取り外す際または支持させる際の作業者の作業負担を軽減できる長尺体の支持装置および支持方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の長尺体の支持装置は、駆動機器によって回転駆動される回転駆動手段と、前記回転駆動手段との間に長尺体を挟み込み、当該長尺体を巻取可能または繰出可能に支持する追従回転手段と、前記追従回転手段の回転軸方向に当該追従回転手段を変位可能な変位手段とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の長尺体の支持装置において、前記変位手段は、前記追従回転手段の回転軸方向以外の方向に当該追従回転手段を移動可能に設けられていることが好ましい。
本発明の長尺体の支持装置において、前記追従回転手段は、前記長尺体を巻き取る筒状部材または、前記長尺体が巻き取られた筒状部材に挿通され、当該筒状部材を介して前記長尺体を支持することが好ましい。
【０００８】
本発明の長尺体の支持方法は、回転駆動手段と追従回転手段とで長尺体を挟み込む工程と、前記回転駆動手段を回転させ、前記長尺体を追従回転手段によって巻き取るまたは、繰り出す工程と、前記追従回転手段の回転軸方向に当該追従回転手段を変位させ、前記長尺体から当該追従回転手段を取り外すまたは、前記長尺体を当該追従回転手段に支持させる工程とを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のような本発明によれば、変位手段によって追従回転手段を当該追従回転手段の回転軸方向に変位させることができるので、長尺体の巻取中心に追従回転手段を挿抜することができ、長尺体を装置から取り外す際または装置に支持させる際の作業者の作業負担を軽減することができる。
【００１０】
本発明において、変位手段が追従回転手段の回転軸方向以外の方向に当該追従回転手段を移動可能とすることで、長尺体を巻き取るものや繰り出す長尺体を回転位置に移動したり、長尺体の巻き取りが完了したものや長尺体の繰り出しが完了したものを回転位置から別の場所に移動したりすることができるので、作業者の作業負担をさらに軽減することができる。
また、長尺体を巻き取る筒状部材または、長尺体が巻き取られた筒状部材に追従回転手段を挿通すれば、筒状部材を介して長尺体を支持することができるので、追従回転手段に長尺体を容易に脱着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る支持装置の側面図。
【図２】図１の支持装置の動作説明図。
【図３】変形例に係る支持装置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、水平面内の軸とし、Ｚ軸は、水平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸の矢印方向で「後」がその逆方向とする。
【００１３】
図１において、支持装置１は、駆動機器としての回動モータ２によって回転駆動される回転駆動手段としての駆動ローラ３と、駆動ローラ３との間に長尺体としての接着シートＡＳを挟み込み、当該接着シートＡＳを巻取可能または繰出可能に支持する追従回転手段としての従動ローラ４と、従動ローラ４の回転軸方向（前後方向）に当該従動ローラ４を変位可能な変位手段５と、駆動ローラ３の近傍に当該駆動ローラ３と平行に配置された補助ローラ６とを備え、筒状部材としての紙管７に接着シートＡＳを巻き取ったり、紙管７に巻回された接着シートＡＳを繰り出したりするものである。
【００１４】
従動ローラ４は、変位手段５に支持され、接着シートＡＳを巻き取るまたは繰り出すときに、回転軸心が駆動ローラ３の回転軸心と平行に配置されるようになっており、紙管７に挿抜可能に設けられ、当該紙管７を介して接着シートＡＳを支持可能に設けられている。
【００１５】
変位手段５は、従動ローラ４の回転軸方向に延設された駆動機器としてのリニアモータ５１のスライダ５２に支持された駆動機器としての回動モータ５３と、回動モータ５３の出力軸５４に基端部が支持され、先端部が従動ローラ４を回転可能に支持するアーム５５とを備えている。
【００１６】
以上の支持装置１において、接着シートＡＳを巻き取る手順と、接着シートＡＳを繰り出す手順とを説明する。
接着シートＡＳを巻き取る際は、先ず、図１中左側の二点鎖線で示すように、紙管７または、紙管７に所定量の接着シートＡＳが巻回された巻回物ＲＢが図示しない搬送手段等によって、移載テーブル等の載置面ＴＳ上の所定位置に載置されると、変位手段５がリニアモータ５１および回動モータ５３を駆動し、図２中二点鎖線で示す位置から従動ローラ４を紙管７に挿通する。なお、従動ローラ４を紙管７に挿通するにあたっては、紙管７の位置が常に一定の位置である場合は、変位手段５にその位置を挿通位置として記憶させておき、当該挿通位置に従動ローラ４を移動させるようにしてもよい。また、接着シートＡＳの巻回量により紙管７の位置が不特定の位置である場合は、光学センサや撮像手段等の図示しない検知手段によって紙管７の位置を認識させ、変位手段５にその位置を挿通位置として記憶させた後、当該挿通位置に従動ローラ４を移動させるようにしてもよい。
【００１７】
次に、変位手段５が回動モータ５３を駆動し、紙管７または巻回物ＲＢを従動ローラ４で支持した状態でアーム５５を移動させ、図１中右側の二点鎖線で示すように、当該紙管７または巻回物ＲＢを駆動ローラ３および補助ローラ６上の回転位置に移動する。その後も、変位手段５が回動モータ５３を駆動し続け、圧力センサ、光学センサ、または回動モータ５３に内蔵されたトルクセンサ等の図示しない検知手段によって、従動ローラ４と駆動ローラ３とにより紙管７または巻回物ＲＢを所定の挟持力で挟持する。次いで、図示しない接続手段または人手で、紙管７または巻回物ＲＢの接着シートＡＳの後端部に、接着テープや接着剤等の接続部材を介して巻取対象となる接着シートＡＳを接続する。
【００１８】
次に、回動モータ２が駆動ローラ３を図１中反時計回転方向に回転駆動し、紙管７または巻回物ＲＢを図１中時計回転方向に回転させて接着シートＡＳを巻き取る。接着シートＡＳが巻き取られている間は、補助ローラ６が駆動ローラ３および従動ローラ４とともに巻回物ＲＢを支持しながら、接着シートＡＳの巻き取りを補助するとともに、変位手段５が回動モータ５３の出力トルクを制御し、従動ローラ４と駆動ローラ３とで巻回物ＲＢに付与する挟持力を所定の値に維持する。なお、変位手段５は、巻き取られた接着シートＡＳによる巻回物ＲＢの重量増や外径増等に応じて、従動ローラ４と駆動ローラ３とで巻回物ＲＢに付与する挟持力を徐々に増大または減少するように、回動モータ５３の出力トルクを制御することもできる。
【００１９】
そして、所定量の接着シートＡＳが巻き取られたことが図示しない接触型センサや光学センサ等の検知手段や目視等で確認されると、回動モータ２の駆動を停止する。さらに、変位手段５が回動モータ５３を駆動し、巻回物ＲＢを従動ローラ４で支持した状態でアーム５５を移動させ、図１中左側の二点鎖線で示すように、当該巻回物ＲＢを載置面ＴＳ上の所定位置に移動する。その後も、変位手段５が回動モータ５３を駆動し続け、圧力センサ、光学センサまたは回動モータ５３に内蔵されたトルクセンサ等の図示しない検知手段によって、紙管７の内面から従動ローラ４が離間したことが検知された時点で回動モータ５３の駆動を停止する。次いで、変位手段５がリニアモータ５１を駆動し、図２中二点鎖線で示すように、スライダ５２を手前側に移動させて紙管７から従動ローラ４を抜き取る。その後、巻回物ＲＢは、図示しない搬送装置等によって別工程に搬送され、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００２０】
一方、接着シートＡＳを繰り出す際は、先ず、図１中左側の二点鎖線で示すように、巻回物ＲＢが図示しない搬送手段等によって載置面ＴＳ上の所定位置に載置されると、上述と同様にして変位手段５がリニアモータ５１および回動モータ５３を駆動し、図２中二点鎖線で示す位置から従動ローラ４を紙管７に挿通する。
【００２１】
次に、変位手段５が回動モータ５３を駆動し、巻回物ＲＢを従動ローラ４で支持した状態でアーム５５を移動させ、図１中実線で示すように、当該巻回物ＲＢを駆動ローラ３および補助ローラ６上の回転位置に移動する。その後、上述と同様にして従動ローラ４と駆動ローラ３とにより巻回物ＲＢを所定の挟持力で挟持する。次いで、図示しない駆動機器または人手で、繰出対象となる接着シートＡＳをシート貼付装置や印刷装置等の他の装置に接続または掛け回す。
【００２２】
次に、回動モータ２が駆動ローラ３を図１中時計回転方向に回転駆動し、巻回物ＲＢを図１中反時計回転方向に回転させて接着シートＡＳを繰り出す。接着シートＡＳが繰り出されている間、変位手段５は、上述と同様にして従動ローラ４と駆動ローラ３とで巻回物ＲＢに付与する挟持力を所定の値に維持したり、繰り出された接着シートＡＳによる巻回物ＲＢの重量減や巻回物ＲＢの外径減等に応じて、従動ローラ４と駆動ローラ３とで接着シートＡＳに付与する挟持力を徐々に増大または減少するように、回動モータ５３の出力トルクを制御したりすることができる。
【００２３】
そして、接着シートＡＳが全てまたは所定量繰り出されたことが図示しない接触型センサや光学センサ等の検知手段や目視等で確認されると、回動モータ２の駆動を停止する。さらに、変位手段５が回動モータ５３を駆動し、紙管７または巻回物ＲＢを従動ローラ４で支持した状態でアーム５５を移動させ、図１中左側の二点鎖線で示すように、当該紙管７または巻回物ＲＢを載置面ＴＳ上の所定位置に移動する。その後、上述と同様にして紙管７の内面から従動ローラ４が離間したことが検知された時点で回動モータ５３の駆動を停止する。次いで、変位手段５がリニアモータ５１を駆動し、図２中二点鎖線で示すように、スライダ５２を手前側に移動させて紙管７から従動ローラ４を抜き取る。その後、紙管７または巻回物ＲＢは、図示しない搬送装置等によって別工程に搬送され、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００２４】
以上のような本実施形態によれば、変位手段５によって従動ローラ４を当該従動ローラ４の回転軸方向に変位させることができるので、接着シートＡＳの巻取中心に従動ローラ４を挿抜することができ、接着シートＡＳを支持装置１から取り外す際または支持装置１に支持させる際の作業者の作業負担を軽減することができる。
【００２５】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００２６】
例えば、図３に示すように、リニアモータ５１のスライダ５２に支持され、上下方向に延設された駆動機器としてのリニアモータ８１で変位手段を構成し、そのスライダ８２で従動ローラ４を回転可能に支持する構成としてもよい。要するに、紙管７や巻回物ＲＢをＸ、Ｙ、Ｚ空間で任意の方向または任意の位置に移動できればよく、例えば、所謂６軸ロボット、３軸ロボット等の多関節ロボットやＸＹテーブル等で構成してもよい。
さらに、変位手段は、従動ローラ４を支持するアームを複数設け、従動ローラ４を紙管７に貫通させた後、当該従動ローラ４を回転軸方向の両側から支持する構成としてもよい。
また、前記実施形態の場合、巻回物ＲＢの外径が変化すると従動ローラ４が出力軸５４を中心とした円周方向に移動するので、変位手段５は、巻回物ＲＢの外径変化に応じてアーム５５をその延出方向に伸縮させる駆動機器を採用することができる。
【００２７】
また、従動ローラ４および変位手段５をそれぞれ駆動ローラ３の回転軸方向に複数設けてもよい。このような構成によれば、例えば、１の変位手段５に支持された従動ローラ４によって巻き取られた接着シートＡＳを回転位置から移動させている間、他の変位手段５で支持された従動ローラ４によって別の紙管７に接着シートＡＳを巻き取ったり、１の変位手段５に支持された従動ローラ４による繰り出しが完了した紙管７や巻回物ＲＢを回転位置から移動させている間、他の変位手段５に支持された従動ローラ４から接着シートＡＳを繰り出したりすることができる。また、１の変位手段５で支持された従動ローラ４により接着シートＡＳを繰り出している間や接着シートＡＳを巻き取っている間、他の変位手段５で支持された従動ローラ４により別の接着シートＡＳを支持し、当該別の接着シートＡＳを回転位置の近傍で待機させることができる。これにより、支持装置１の単位時間あたりの処理能力を向上させることができる。
【００２８】
さらに、従動ローラ４で支持した長尺体の巻き取り元となるものや、繰り出し先となるものは、例えば、シート貼付装置、印刷装置、長尺体の巻取装置、長尺体を所定の長さに切断する切断装置、長尺体の回収装置等、長尺体の巻き取りまたは、繰り出しを要求するものであれば何ら限定されることはない。
【００２９】
また、補助ローラ６は必須ではないが、補助ローラ６を設けることにより、従動ローラ４、駆動ローラ３、および補助ローラ６の３点で紙管７を挟んで支持することができるので、紙管７や当該紙管７に巻き取られた接着シートＡＳを確実に支持することができる。
【００３０】
さらに、筒状部材は、樹脂管、ゴム管等であってもよいし、筒状部材を採用しなくてもよい。採用しない場合は、従動ローラ４で長尺体を直接巻き取るようにしたり、巻回された長尺体の巻取中心に従動ローラ４を挿通して支持し、当該接着シートＡＳを繰り出したりしてもよい。
また、筒状部材は、長尺体によって形成されたものでもよい。
【００３１】
また、長尺体としては、帯状の接着シート、紙、布、鋼板、ベルト、樹脂、木板などであってもよく、長尺の糸、紐、針金、コード、チューブ、ホースなどであってもよい。
さらに、接着シートＡＳの種別や材質などは、特に限定されず、例えば、基材シートと接着剤層との間に設けられる中間層を有するものや、他の層を有する等３層以上のものや剥離シートＲＬに仮着されたもの等でもよく、例えば、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、その他の任意のシート、フィルム、テープ等、任意の用途、形状のシート等が適用できる。
【００３２】
前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００３３】
１      支持装置
２      回動モータ（駆動機器）
３      駆動ローラ（回転駆動手段）
４      従動ローラ（追従回転手段）
５      変位手段
７      紙管（筒状部材）
ＡＳ    接着シート（長尺体）
【図１】
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【図２】
2014122110.tif 000004
【図３】
2014122110.tif 000005