(57)【要約】【課題】作業現場で安全帯を使用していることを確実に確認することができる安全帯使用状態確認システム、安全帯使用状態確認方法、及び安全帯のフックを提供する。【解決手段】フック１０１の内側領域Ｅの電子信号を検知するセンサ１０３と被取付部２に設けられた電子信号を発生するケーブル１１は、非接触により反応する。フック１０１が実際に被取付部２に取り付けられ、被取付部２及び電子信号を発生するケーブル１１が内側領域Ｅに位置することによって、センサ同士が反応する。使用者ＷＰが特別な操作をしなくとも、使用者ＷＰが実際にフック１０１を被取付部２に取り付ければ自動的にセンサ同士が反応する。これにより、第２制御器は、簡単にフック１０１の取り付けを検出することが可能となり、取り付けられていない場合は警告装置５が警告を発することで、安全帯１００の使用状態を確認することができる。【選択図】図１
2014004005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
安全帯のフックが被取付部に取り付けられたことを確認する安全帯使用状態確認システムであって、
前記フックに設けられ、電子信号を検知するセンサと、
前記被取付部に設けられたケーブルと、
前記センサと前記ケーブルとの、当該ケーブルが前記フックの内側領域に配置された時の非接触による反応に基づいて、前記被取付部に前記フックが取り付けられたことを検出するフック取付検出部と、
前記フック取付検出部の検出結果に基づいて、前記被取付部に前記フックが取り付けられていない場合に、警告を発する警告部と、
を備えることを特徴とする安全帯使用状態確認システム。
【請求項２】
前記フックには、前記安全帯の使用者の個別情報を保持した個別情報保持部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の安全帯使用状態確認システム。
【請求項３】
前記フックの前記被取付部への取付が必要とされるエリアの出入口に配置された入退場識別電子信号発生装置と、
前記センサと前記入退場識別電子信号発生装置との非接触による反応に基づいて、前記安全帯の使用者の前記エリアへの入退場を検出する入退場検出部を更に備えることを特徴とする請求項１又は２記載の安全帯使用状態確認システム。
【請求項４】
安全帯のフックが被取付部に取り付けられたことを確認する安全帯使用状態確認方法であって、
前記フックに設けられ、電子信号を検知するセンサと、前記被取付部に設けられるケーブルとの、当該ケーブルが前記フックの内側領域に配置された時の非接触による反応に基づいて、前記被取付部に前記フックが取り付けられたことを検出するフック取付検出ステップと、
前記フック取付検出ステップの検出結果に基づいて、前記被取付部に前記フックが取り付けられていない場合に、警告を発する警告ステップと、
を備えることを特徴とする安全帯使用状態確認方法。
【請求項５】
被取付部に取り付けられる安全帯のフックであって、
前記被取付部に前記フックが取り付けられたことの検出のために、電子信号を検知し、前記被取付部に設けられるケーブルと、当該ケーブルが前記フックの内側領域の配置された時に非接触で反応するセンサが設けられたことを特徴とする安全帯のフック。
【請求項６】
前記安全帯の個別情報を保持した個別情報保持部が設けられたことを特徴とする請求項５記載の安全帯のフック。
【請求項７】
開口部を有するフック本体部と、前記開口部を開閉する開閉部と、を備え、
前記センサは前記フック本体部に沿って設けられることを特徴とする請求項５又は６記載の安全帯のフック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安全帯使用状態確認システム、安全帯使用状態確認方法、及び安全帯のフックに関する。
【背景技術】
【０００２】
工事現場等の高所の作業の際には、作業者には、落下防止のための安全帯の使用が求められている。安全帯は、作業者の体に装着される人体ベルトと、人体ベルトに連結されたロープと、ロープの先端に設けられたフックと、を備えている。作業者は、作業場所に設置された親綱やタラップなどにフックを取り付けることにより作業時の安全を確保する。安全帯の使用の際に用いられるシステムとして、特許文献１に示すものが知られている。このシステムは、フックにかかる荷重に基づいて作業者の落下を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１０４３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、安全性の確保のためには、作業場所で各作業者が安全帯のフックを確実に被取付部に取り付ける必要がある。上記システムでは、フックを取り付けた後の状況を検出することは可能であるが、そもそもフックの取付自体を検出することはできない。従って、作業現場で安全帯を使用していることを確実に確認することができるシステムが従来より求められていた。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、作業現場で安全帯を使用していることを確実に確認することができる安全帯使用状態確認システム、安全帯使用状態確認方法、及び安全帯のフックを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る安全帯使用状態確認システムは、安全帯のフックが被取付部に取り付けられたことを確認する安全帯使用状態確認システムであって、フックに設けられ、電子信号を検知するセンサと、被取付部に設けられたケーブルと、センサとケーブルとの、当該ケーブルがフックの内側領域に配置された時の非接触による反応に基づいて、被取付部にフックが取り付けられたことを検出するフック取付検出部と、フック取付検出部の検出結果に基づいて、被取付部にフックが取り付けられていない場合に、警告を発する警告部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る安全帯使用状態確認システムによれば、センサは電子信号を検知する機能を有しており、当該センサと被取付部に設けられたケーブルは、当該ケーブルがフックの内側領域に配置された時に非接触により反応する。すなわちフックが実際に被取付部に取り付けられ、被取付部がフックの内側領域に位置することによってセンサとケーブルが反応する。従って、使用者が特別な操作をしなくとも、使用者が実際にフックを被取付部に取り付ければ自動的にセンサとケーブルが反応し、実際にフックを被取付部に取り付けなければセンサとケーブルは反応しない。これによりフック取付検出部は、簡単にフックの取り付けを検出することが可能となり、取り付けられていない場合は警告部が警告を発することで、安全帯の使用状態を確認することができる。このように、フックを実際に被取付部に取り付けない限り警告が発せられるため、作業現場で安全帯を使用していることを確実に確認することができる。
【０００８】
また、本発明に係る安全帯使用状態確認システムにおいて、フックには、安全帯の使用者の個別情報を保持した個別情報保持部が設けられていることが好ましい。このように、フックが個別情報保持部を有することによって、複数の使用者が作業現場に居る場合に、各使用者の状況を個別で管理することが可能となる。
【０００９】
また、本発明に係る安全帯使用状態確認システムは、フックの被取付部への取付が必要とされるエリアの出入口に配置された入退場識別電子信号発生装置と、センサと入退場識別電子信号発生装置との非接触による反応に基づいて、安全帯の使用者のエリアへの入退場を検出する入退場検出部を更に備えることが好ましい。これにより、安全帯の使用が必要なエリアに入場したにも関わらず、フックが被取付部へ取り付けられていないことを検出することが可能となる。
【００１０】
本発明に係る安全帯使用状態確認方法は、安全帯のフックが被取付部に取り付けられたことを確認する安全帯使用状態確認方法であって、フックに設けられ、電子信号を検知するセンサと、被取付部に設けられるケーブルとの、当該ケーブルがフックの内側領域に配置された時の非接触による反応に基づいて、被取付部にフックが取り付けられたことを検出するフック取付検出ステップと、フック取付検出ステップの検出結果に基づいて、被取付部にフックが取り付けられていない場合に、警告を発する警告ステップと、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る安全帯使用状態確認方法によれば、上述の安全帯使用状態確認システムと同様の効果を奏することができる。
【００１２】
本発明に係る安全帯のフックは、被取付部に取り付けられる安全帯のフックであって、被取付部にフックが取り付けられたことの検出のために、電子信号を検知し、被取付部に設けられるケーブルと、当該ケーブルがフックの内側領域の配置された時に非接触で反応するセンサが設けられたことを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る安全帯のフックには、電子信号を検知するセンサが取り付けられており、当該センサは被取付部に設けられるケーブルと、当該ケーブルがフックの内側領域に配置された時に非接触により反応する。すなわちフックが実際に被取付部に取り付けられ、被取付部がフックの内側領域に位置することによって、センサとケーブルが反応する。従って、使用者が特別な操作をしなくとも、使用者が実際にフックを被取付部に取り付ければ自動的にセンサとケーブルが反応し、実際にフックを被取付部に取り付けなければセンサとケーブルは反応しない。このように、フックを実際に被取付部に取り付けない限りセンサとケーブルが反応しない構成とすることにより、簡単にフックの取り付けを検出することが可能となり、作業現場で安全帯を使用していることを確実に確認することができる。
【００１４】
また、本発明に係る安全帯のフックにおいて、安全帯の個別情報を保持した個別情報保持部が設けられることが好ましい。このように、フックが個別情報保持部を有することによって、複数の使用者が作業現場に居る場合に、各使用者の状況を個別で管理することが可能となる。
【００１５】
また、本発明に係る安全帯のフックにおいて、開口部を有するフック本体部と、開口部を開閉する開閉部と、を備え、被取付部に反応するセンサがフックに沿って設けられることが好ましい。このように、可動部となる開閉部ではなく、フック本体部にセンサを設けることにより、センサケーブルの切断などの不具合を防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、作業現場で安全帯を使用していることを確実に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る安全帯使用状態確認システムの構成を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る安全帯のフックを正面から見た図である。
【図３】図２に示す安全帯のフックの使用状態を示す図である。
【図４】安全帯の使用者が危険エリアに入退場する際の処理内容を示すシーケンス図である。
【図５】安全帯の使用者がフックを被取付部に取り付ける際、及び取り外す際の処理内容を示すシーケンス図である。
【図６】危険エリアに安全帯の使用者が入退場する様子を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る安全帯使用状態確認システム、安全帯使用状態確認方法、及び安全帯のフックの好適な実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１９】
図１は、本実施形態に係る安全帯使用状態確認システム１の構成を示す概略構成図である。安全帯使用状態確認システム１は、安全帯１００の使用者ＷＰが危険エリアＷＳ内で安全帯を使用しているかどうかを確認するシステムである。危険エリアＷＳとは、工事現場等の高所の作業場所であり、安全帯１００の使用が必要とされるエリアである。危険エリアＷＳは、例えば柵や手摺などで区画されている。本実施形態では、危険エリアＷＳの外側のエリアを安全エリアと称する。使用者ＷＰは、危険エリアＷＳ内で作業を行う作業者である。使用者ＷＰは安全帯１００を使用しており、安全帯１００は、使用者ＷＰが装着している人体ベルトに連結されたロープ１０２と、ロープ１０２の先端に設けられたフック１０１と、を備えている。図１に示すように、安全帯使用状態確認システム１は、フック１０１を有する安全帯１００と、フック１０１を取り付けるための被取付部２と、ケーブル１１に接続された識別電子信号発信装置を有するフック使用識別電子信号発生装置３と、危険エリアＷＳの出入口ＧＴに配置され２本のケーブルに接続された識別電子信号発信装置を有する入退場識別電子信号発生装置４と、警告装置（警告部）５と、シーケンサ６と、第１制御器（入退場検出部）７と、第２制御器（フック取付検出部）８と、を備えている。
【００２０】
被取付部２は、危険エリアＷＳ内において使用者ＷＰがフック１０１を取り付ける場所であり、例えば、親綱や手摺などが挙げられる。被取付部２にはフック使用識別電子信号発生装置３に接続され識別電子信号を出力するケーブル１１が設けられている。このケーブル１１は、フック１０１が被取付部２に取り付けられた際にフック部に識別電子信号を与える機能を有する。ケーブル１１は、使用者ＷＰがフック１０１を被取付部２に取り付けるときに、同時にフック１０１に取り付けられる態様であれば、被取付部２に対してどのように設けられていてもよい。例えば、被取付部２に沿って当該被取付部２の近傍に設けられていてもよく、被取付部２に固定された状態で延びていても良い。ケーブル１１には、微弱電流が流れていることで、センサ１０３がフックに囲まれた内側のみ検出するため実際にフック１０１を被取付部２に取り付けなくてはフック１０１の電子信号を検知するセンサ１０３とケーブル１１とが反応しない。よって、フック１０１を被取付部２に近づけただけで誤検知してしまうことを防止できる。ケーブル１１は、フック１０１が取り付けられたとき、フック１０１の電子信号を検知するセンサ１０３と非接触で反応する。当該反応によってフック１０１の被取付部２への取付が検出され、安全帯使用を確認した電子信号が第２制御器８に出力される。
【００２１】
入退場識別電子信号発生装置４は、使用者の危険エリアＷＳへの入退場情報を発信するもので、微弱な電子信号を発生するケーブル１２，１３を有している。ケーブル１２，１３は、安全帯１００の使用者ＷＰが危険エリアＷＳへ入退場する際に情報を発信している。ケーブル１２，１３には、電流が流れていることで、ケーブル１２，１３の周りには電磁フィールドが形成されている。ケーブル１２，１３の周りの電磁フィールドは、被取付部２の電子信号を発生するケーブル１１の電磁フィールドよりも広い範囲に形成されている。これにより、使用者ＷＰが入退場識別電子信号発生装置４上を通過しただけで、ケーブル１２，１３とフック１０１の電子信号を検知するＩＣタグ１０４が非接触で反応する。ケーブル１２は危険エリアＷＳ側に配置され、ケーブル１３は安全エリア側に配置されることにより、使用者ＷＰが入場したのか退場したのかまで検出することができる。具体的には、使用者ＷＰが入退場識別電子信号発生装置４上をＤ１の方向で通過し、ケーブル１３、ケーブル１２の順で反応すると、使用者ＷＰが安全エリアから危険エリアＷＳへ入場したことを検出できる。また、使用者ＷＰが入退場識別電子信号発生装置４上をＤ２の方向で通過し、ケーブル１２、ケーブル１３の順で反応すると、使用者ＷＰが危険エリアＷＳから安全エリアへ退場したことを検出できる。ケーブル１２，１３から発信された電子信号は、使用者ＷＰの入退場情報として、ＩＣタグ１０４を介して第１制御器７に出力される。
【００２２】
警告装置５は、フック１０１の被取付部２への取り付けの検出結果、及び使用者ＷＰの危険エリアＷＳへの入退場の検出結果に基づいて、警告を発する。具体的に、警告装置５は、使用者ＷＰが危険エリアＷＳ内に入っているときであって、フック１０１が被取付部２に取り付けられていない場合に警告を発し、フック１０１が取り付けられている場合に警告を停止する。また、警告装置５は、使用者ＷＰが危険エリアＷＳの外に出ているときは、警告を停止する。警告装置５は、例えば、警告灯の点滅による警告、音声による警告、ディスプレイ上の画像による警告、管理事務所への警告通報、あるいはそれらの組み合わせによる警告を行う。
【００２３】
シーケンサ６は、安全帯使用状態確認システム１の各処理を制御する機能を主に有している。シーケンサ６は、警告装置５、第１制御器７及び第２制御器８に電気的に接続されている。第１制御器７は、ケーブル１２，１３から発信される電子信号と安全帯１００の使用者ＷＰの個別情報をＩＣタグ１０４より受け取り、安全帯１００の使用者ＷＰの危険エリアＷＳへの入退場をシーケンサ６に通知する情報を発する機能を主に有している。第２制御器８は、ケーブル１１からの電子信号と安全帯使用者の個別情報をＩＣタグ１０４より受け取り、安全帯１００の使用者ＷＰのフック１０１が被取付部２に取り付けられたこと、または取り付けが解除されたことを知らせる固有情報を発する機能を主に有している。
【００２４】
図２は、安全帯１００のフック１０１を正面から見た図である。図２に示すように、フック１０１は、開口部１０６ａを有するフック本体部１０６と、開口部１０６ａを開閉する開閉部１０７と、を備えている。フック本体部１０６は、略Ｊ字状の形状を有しており、基端部１０６ｂと先端部１０６ｃとの間に開口部１０６ａが形成されている。フック本体部１０６は、基端部１０６ｂにロープ１０２が接続されている。開閉部１０７は、フック本体部１０６の基端部１０６ｂから先端部１０６ｃに向かって延在しており、基端部１０６ｂに回動可能に接続されている。開閉部１０７を閉じたときにフック本体部１０６及び開閉部１０７で囲まれる領域をフック１０１の内側領域Ｅとする。このときの内側領域Ｅは、全周が閉鎖されている。フック１０１を被取付部２に取り付ける際は、開閉部１０７を内側領域Ｅへ押込むことで開口部１０６ａを開き、当該開口部１０６ａを介して被取付部２をフック１０１の内側領域Ｅへ通す。その後、開閉部１０７を戻して開口部１０６ａを塞ぐことで取り付けが完了する。
【００２５】
フック１０１は、電子信号を検知するセンサ１０３と、ＩＣタグ１０４、を備えている。センサ１０３は、フック本体部１０６に沿って設けられており、可動部となる開閉部１０７には設けられていない。センサ１０３は、内側領域Ｅの外周の一部を囲むように略Ｊ字状に設けられている。センサ１０３は、内側領域Ｅの限られた範囲の電子信号を検知するように装置を配置している。また、フック１０１の外側を検知しないように調整されている。内側領域の限定箇所の検知も、内側領域Ｅより外へ出ないように調整されている。ＩＣタグ１０４は、フック本体部１０６の基端部１０６ｂ側に設けられており、センサ１０３と電気的に接続されている。ＩＣタグ１０４には、安全帯１００の個別情報が保持されている。当該ＩＣタグ１０４の個別情報に基づいて、どの使用者ＷＰがいつ危険エリアＷＳに入っているのかなどの情報管理をすることが可能となる。また、フック１０１にはセンサ１０３に電流を流すバッテリ（不図示）が設けられている。ＩＣタグ１０４及びバッテリは、フック本体部１０６に設けてもよく、フック本体部１０６の外側に設けてもよい。また、ＩＣタグ１０４は、センサ１０３の情報を受け取る部分と、ケーブル１２、１３からの情報を受け取る部分に分かれていてもよい。
【００２６】
以上のような構成により、図３に示すように、フック１０１を被取付部２（図３では省略され、ケーブル１１のみ示されている）に取り付けたとき、ケーブル１１は、フック１０１の内側領域Ｅを通るような配置となる。これにより、フック１０１の電子信号を検知するセンサ１０３が、電子信号を発生するケーブル１１、を非接触で反応することにより、フック１０１が被取付部２に取り付けられたことを検出することが可能となる。一方、フック１０１を被取付部２（すなわち電子信号を発生するケーブル１１）から外した時は、電子信号を検知するセンサ１０３と、ケーブル１１が離れることにより、フック１０１が被取付部２から外されたことを検出することが可能となる。センサ１０３の検出範囲はフック１０１の内側領域Ｅに留められており、外部に形成されていない。従って、図３において点線で示すように、フック１０１をケーブル１１に単に近づけただけでは電子信号を検知するセンサ１０３は電子信号を発生するケーブル１１は反応しないため、取り付けの誤検出を防止することができる。
【００２７】
次に、図４及び図５を参照して、本実施形態に係る安全帯使用状態確認システム１の具体的な処理内容について説明する。図４は、使用者ＷＰが危険エリアＷＳに入退場する際の処理内容を示すシーケンス図である。図５は、使用者ＷＰがフック１０１を被取付部２に取り付ける際、及び取り外す際の処理内容を示すシーケンス図である。
【００２８】
まず、使用者ＷＰが危険エリアＷＳへ入場するときの処理について説明する。図４に示すように、安全帯１００の使用者ＷＰが安全エリアから危険エリアＷＳへ向かって入退場識別電子信号発生装置４を通過すると、フック１０１に取り付けられた電子信号を検知するＩＣタグ１０４が、安全エリア側のケーブル１３、危険エリア側のケーブル１２の順番で、非接触で反応する（ステップＳ１００）。これにより、ＩＣタグ１０４は、自らの有する個別情報に入退場識別電子信号発生装置４からの電子信号を載せて第１制御器７へ出力する（ステップＳ１１０）。第１制御器７は、Ｓ１１０の電子信号に基づいて、使用者ＷＰの危険エリアＷＳへの入場を検出する（ステップＳ１２０）。それに続き、第１制御器７は、シーケンサ６に使用者ＷＰの入場の通知を行う（ステップＳ１３０）と同時にＩＣタグ１０４から送られてくる個別情報により、どの使用者ＷＰが入場したのかをシーケンサ６に記録させる。これにより、どの使用者がどの時間に危険エリアＷＳに入場したかを管理することが可能となる。シーケンサ６は、使用者ＷＰの入場の通知を受けて、警告装置５に警告を発するよう通知を行う（ステップＳ１４０）。通知を受けた警告装置５は警告を開始する（ステップＳ１５０）。その後、警告装置５は、対象となるフック１０１が被取付部２に取り付けられるまで警告を継続する。なお、使用者ＷＰは個別認識されることから、使用者ＷＰが危険エリアＷＳ内に複数存在する場合は、全ての使用者ＷＰのフック１０１が取り付けられるまで警告を継続する。
【００２９】
次に、入場した使用者ＷＰがフック１０１を被取付部２に取り付けたときの処理について説明する。図５に示すように、安全帯１００の使用者ＷＰがフック１０１を被取付部２に取り付けると、フック１０１の電子信号を検知するセンサ１０３が、被取付部２に設けられたケーブル１１と非接触で反応する（ステップＳ３００）。これにより、ＩＣタグ１０４は、自らの有する個別情報にフック使用識別電子信号発生装置３からの電子信号を載せて第２制御器８へ電子信号を出力する（ステップＳ３１０）。第２制御器８は、Ｓ３１０に基づいて、被取付部２にフック１０１が取り付けられたことを検出する（ステップＳ３２０）。それに続き、第２制御器８は、シーケンサ６に使用者ＷＰが安全帯を使用したことの通知を行う（ステップＳ３３０）と同時にＩＣタグ１０４から送られてくる個別情報により、どの使用者ＷＰが安全帯を使用したのかを管理することが可能となる。シーケンサ６は、警告装置５に警告停止の命令を送信し（ステップＳ３４０）、警告装置５は警告を停止する（ステップＳ３５０）。更に第２制御器８は、一定時間結果を保持する（タイムアウトカウントＳ３５０）。フック１０１が被取付部２に取り付けられている間、ケーブル１１とセンサ１０３は非接触で反応しており（ステップＳ３００）、一定時間ごとにＩＣタグ１０４が第２制御器８へ電子信号を出力するステップＳ３１０が繰り返される。電子信号が検出され、電子信号を受けるたびにタイムアウトリセットＳ３６０が行われ、再び第２制御器８は、一定時間結果を保持する（タイムアウトカウントＳ３５０）。タイムアウトカウントＳ３５０の間、Ｓ３４０の状態は保持される。フック１０１が被取付部２に取り付けられている間は、このようなタイムアウトカウントＳ３５０とタイムアウトリセットＳ３６０が繰り返し実行され（ステップＳ４００）、その間、警告装置５による警告の停止状態が継続する。なお、使用者ＷＰは個別認識されることから、使用者ＷＰが危険エリアＷＳ内に複数存在する場合は、全ての使用者ＷＰのフック１０１が取り付けられたときに警告が停止する。
【００３０】
次に、使用者ＷＰがフック１０１を被取付部２から取り外したときの処理について説明する。図５に示すように、安全帯１００の使用者ＷＰがフック１０１を被取付部２から取り外すと、フック１０１の電子信号を検知するセンサ１０３とケーブル１１との非接触の反応が解除され、電子信号が一定時間断絶されるとタイムアウトカウントＳ３５０の経過後、Ｓ３６０にてリセットされなくなるためループ４００から外れタイムアウトＳ４１０が行われる。
【００３１】
第２制御器８は、Ｓ４１０に基づいて、被取付部２からフック１０１が取り外されたことを検出する（ステップＳ４２０）。それに続き、第２制御器８は、シーケンサ６に使用者ＷＰが安全帯を取り外したことの通知を行う（ステップＳ４３０）と同時にＩＣタ１０４から送られてくる個別情報により、どの使用者ＷＰが安全帯フックを取り外したのか管理することが可能となる。シーケンサ６は、警告装置５に警告開始の命令を送信し（ステップＳ４４０）、警告装置５は警告を開始する（ステップＳ４５０）。その後、警告装置５は、対象となるフック１０１の使用者ＷＰが危険エリアＷＳから退場するまで警告を継続する。以上によって、図５に示す処理が終了する。なお、使用者ＷＰは個別認識されることから、使用者ＷＰが危険エリアＷＳ内に複数存在する場合は、一人でも使用者ＷＰがフック１０１を取り外すと警告が開始する。
【００３２】
次に、使用者ＷＰが危険エリアＷＳから退場するときの処理について説明する。図４に示すように、安全帯１００の使用者ＷＰが危険エリアＷＳから安全エリアへ向かって入退場識別電子信号発生装置４を通過すると、フック１０１のＩＣタグ１０４が、危険エリア側のケーブル１２、安全エリア側のケーブル１３の順番で、非接触で反応する（ステップＳ２００）。これにより、ＩＣタグ１０４は、安全帯１００の使用者ＷＰの個別情報に入退場識別電子信号発生装置４からの電子信号を載せて、第１制御器７へ出力する。（ステップＳ２１０）。第１制御器７は、Ｓ２１０の電子信号に基づいて使用者ＷＰの安全エリアへの出場を検知する（Ｓ２２０）。それに続き、第１制御器７は、シーケンサ６に安全帯１００の使用者ＷＰの退場の通知を行う（ステップＳ２３０）と同時に、シーケンサ６は送られてくる個別情報により、どの使用者ＷＰが危険エリアＷＳから退場したのか管理することが可能となる。その後、シーケンサ６は、警告装置５に警告停止の命令を送信し（ステップＳ２８０）、警告装置５は警告を停止する（ステップＳ２５０）。以上によって図４に示す処理が終了する。なお、使用者ＷＰが危険エリアＷＳ内に複数存在する場合は、フック１０１を取り外した全ての使用者ＷＰが退場するまで警告を継続する。
【００３３】
次に、本実施形態に係る安全帯使用状態確認システム１、安全帯使用状態確認方法、安全帯１００のフック１０１の作用・効果について説明する。
【００３４】
本実施形態に係る安全帯使用状態確認システム１及び安全帯使用状態確認方法によれば、電子信号を検知するセンサ１０３はフック１０１の内側領域Ｅの電子信号情報を取得するものであり、当該電子信号を検知するセンサ１０３と被取付部２に設けられた電子信号を発生するケーブル１１は、非接触により反応する。すなわちフック１０１が実際に被取付部２に取り付けられ、被取付部２及びケーブル１１がフック１０１の内側領域Ｅに位置することによって、センサ同士が反応する。従って、使用者ＷＰが特別な操作をしなくとも、使用者ＷＰが実際にフック１０１を被取付部２に取り付ければ自動的にセンサ同士が反応し、実際にフック１０１を被取付部２に取り付けなければセンサ同士は反応しない。これにより、第２制御器８は、簡単にフック１０１の取り付けを検出することが可能となり、取り付けられていない場合は警告装置５が警告を発することで、安全帯１００の使用状態を確認することができる。このように、フック１０１を実際に被取付部２に取り付けない限り警告が発せられるため、作業現場で安全帯１００を使用していることを確実に確認することができる。
【００３５】
また、本実施形態に係る安全帯使用状態確認システム１及び安全帯１００のフック１０１において、フック１０１には、安全帯１００の個別情報を保持したＩＣタグ１０４が設けられている。このように、フック１０１がＩＣタグ１０４を有することによって、複数の使用者ＷＰが危険エリアＷＳに居る場合に、各使用者ＷＰの状況を個別で管理することが可能となる。例えば、現在どの使用者ＷＰが危険エリアＷＳで作業を行っており、いつ危険エリアＷＳから退場したかなどの情報を容易に管理することができる。
【００３６】
また、本実施形態に係る安全帯使用状態確認システム１は、危険エリアＷＳの出入口に配置された電子信号を発生するケーブル１２，１３と、フック１０１のセンサ１０３とケーブル１２，１３との非接触による反応に基づいて、安全帯１００の使用者ＷＰの危険エリアＷＳへの入退場を検出する第１制御器７を備えている。これにより、危険エリアＷＳに入場したにも関わらず、フック１０１が被取付部２へ取り付けられていないことを検出することが可能となる。
【００３７】
また、本実施形態に係る安全帯１００のフック１０１では、センサ１０３はフック１０１の内側領域Ｅに電磁フィールドを形成するものであり、当該センサ１０３は被取付部２に設けられるケーブル１１と、非接触により反応する。すなわちフック１０１が実際に被取付部２に取り付けられ、被取付部２がフック１０１の内側領域Ｅに位置することによって、センサ同士が反応する。従って、使用者ＷＰが特別な操作をしなくとも、使用者ＷＰが実際にフック１０１を被取付部２に取り付ければ自動的にセンサ同士が反応し、実際にフック１０１を被取付部２に取り付けなければセンサ同士は反応しない。このように、フック１０１を実際に被取付部２に取り付けない限りセンサ同士が反応しない構成とすることにより、簡単にフック１０１の取り付けを検出することが可能となり、作業現場で安全帯を使用していることを確実に確認することができる。
【００３８】
また、本実施形態に係る安全帯１００のフック１０１は、開口部１０６ａを有するフック本体部１０６と、開口部１０６ａを開閉する開閉部１０７と、を備えている。また、電子信号を検知するセンサ１０３はフック本体部１０６に沿って設けられる。このように、可動部となる開閉部１０７ではなく、フック本体部１０６に電子信号を検知するセンサ１０３を設けることにより、センサ１０３の切断などの不具合を防止することが可能となる。
【００３９】
本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、入退場を検出するために電子信号を発生するケーブルをセットした入退場識別電子信号発生装置４を用いたが、フック１０１のＩＣタグ１０４と反応できるものであれば特に限定されず、例えば入退場ゲートに他の電子信号を発生するケーブルを設けて検出してもよい。
【００４０】
また、図１の例では、危険エリアＷＳの出入口が一つであったが、複数の出入口を設けており、使用者ＷＰがあらゆる出入口から入退場可能としてもよい。このとき、一つの出入口に対して二本の電子信号を発生するケーブル１２，１３を用いて入退場の方向まで検出可能な構成としており、更にフック１０１がＩＣタグ１０４で個別情報を有しているため、複数の使用者ＷＰが入場と退場で異なる出入口を使用するような場合であっても、容易に入退場管理を行うことができる。例えば、図６に示すように、使用者ＷＰ１は、出入口ＧＴ１から入場して同じ出入口ＧＴ１から退場している。このような動作に対し、本システムは、電子信号を発生するケーブル１３Ａ、電子信号を発生するケーブル１２Ａの順でフック１０１と反応すると共にＩＣタグ１０４から個別情報を取得することで、当該個別情報を有する者が危険エリアＷＳに入場したことを検出する。一定時間経過後、電子信号を発生するケーブル１２Ａ、電子信号を発生するケーブル１３Ａの順でフック１０１と反応すると共にＩＣタグ１０４から個別情報を取得することで、先ほど入場したのと同一人物が退場したことを検出できる。使用者ＷＰ２は、出入口ＧＴ２から入場し、出入口ＧＴ１から退場しているが、電子信号を発生するケーブル１３Ｂ、電子信号を発生するケーブル１２Ｂの順で反応すると共に個別情報を取得することで、ある使用者が出入口ＧＴ２から入場し、電子信号を発生するケーブル１２Ａ、電子信号を発生するケーブル１３Ａの順で反応すると共に個別情報を取得することで、同一の使用者が出入口ＧＴ１から退場したことを検出できる。使用者ＷＰ３も同様に、出入口ＧＴ３から入場し、出入口ＧＴ２から退場したことを、各電子信号を発生するケーブルとＩＣタグ１０４からの個別情報によって検出することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１…安全帯使用状態確認システム、２…被取付部、３…フック使用識別電子信号発生装置、４…入退場識別電子信号発生装置、５…警告装置（警告部）、６…シーケンサ、７…第１制御器（入退場検出部）、８…第２制御器（取付検出部）、１１…電子信号を発生するケーブル（ケーブル）、１２，１３…電子信号を発生するケーブル、１００…安全帯、１０１…フック、１０３…電子信号を検知するセンサ（センサ）、１０４…ＩＣタグ（個別情報保持部）、１０６…フック本体部、１０７…開閉部。
【図１】
2014004005.tif 000003
【図２】
2014004005.tif 000004
【図３】
2014004005.tif 000005
【図４】
2014004005.tif 000006
【図５】
2014004005.tif 000007
【図６】
2014004005.tif 000008