(57)【要約】【課題】良好な通話品質の経路を的確に提示することができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】目的地までの間に携帯電話２で通話する予定がある場合に、情報ＤＢ７に記憶された携帯電話情報および車両情報に含まれている携帯電話２の機種、通信方式、車両の位置に対応した受信電波強度、車両の走行速度および走行方向に基づいて、通話に用いる携帯電話２の機種および通信方式で受信電波強度が所定の閾値未満となった車両の位置および車両状態を除外して携帯電話２で良好な通話品質が期待される目的地までの経路を探索して案内する。【選択図】図２
2014178256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、携帯電話と接続して通話が可能なナビゲーション装置において、
前記携帯電話の機種情報、通信方式および前記携帯電話の受信電波強度を含んだ携帯電話情報を収集する携帯電話情報収集部と、
前記移動体の移動速度および移動方向を含んだ移動体情報を収集する移動体情報収集部と、
前記携帯電話情報および前記移動体情報を前記移動体の位置に対応付けて記憶する記憶部と、
前記携帯電話情報収集部および前記移動体情報収集部が情報を収集するごとに、新たに収集された情報と前記記憶部に記憶された情報とを比較して前記記憶部に記憶された情報の更新および情報の追加を行う比較部と、
目的地までの間に前記携帯電話で通話する予定がある場合に、前記記憶部に記憶された前記携帯電話情報および前記移動体情報に含まれている前記携帯電話の機種、通信方式、前記移動体の位置に対応した受信電波強度、前記移動体の移動速度および移動方向に基づいて、通話に用いる前記携帯電話の機種および通信方式で受信電波強度が所定の閾値未満となった前記移動体の位置および移動体状態を除外して前記携帯電話で良好な通話品質が期待される前記目的地までの経路を探索する経路探索部と、
前記経路探索部が探索した前記目的地までの経路を案内する経路案内部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記経路探索部は、前記携帯電話の通話中に通話品質が劣化した場合に、前記記憶部に記憶された前記携帯電話情報および前記移動体情報に含まれる前記携帯電話の機種、通信方式、前記移動体の位置に対応した受信電波強度、前記移動体の移動速度および移動方向に基づいて、通話に用いる前記携帯電話の機種および通信方式で受信電波強度が前記所定の閾値以上となった前記移動体の位置および状態を、通話品質の回復が期待される場所および前記移動体の状態として探索し、
前記経路案内部は、前記経路探索部が探索した場所および前記移動体の状態をユーザに提示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記携帯電話情報収集部は、前記携帯電話情報に含まれる通話品質を示す情報として、通話状態の前記携帯電話における音切れの発生度合いおよび誤り訂正情報を収集することを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記記憶部は、複数機種の携帯電話のそれぞれに応じて前記携帯電話情報および前記移動体情報を前記移動体の位置に対応付けて記憶しており、
前記経路探索部は、前記記憶部に記憶された前記携帯電話情報および前記移動体情報に基づいて、前記複数機種の携帯電話のそれぞれで良好な通話品質が期待される経路を探索し、
前記経路案内部は、前記経路探索部が探索した前記経路およびこれに対応する前記携帯電話をユーザに提示することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、携帯電話を介して通話相手と通話が可能なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１，２には、位置情報に対応付けて電波受信レベル（受信電界強度）を記憶しておき、携帯電話を介してハンズフリー通話を行う際に、この記憶情報を用いて経路探索を行い、これを案内するナビゲーション装置が開示されている。このようにすることで、ナビゲーション装置を搭載する車両の走行中に行うハンズフリー通話で良好な通話品質の確保を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９１０４８号公報
【特許文献２】特開２００８−２０３０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１，２に代表される従来の技術では、位置情報に対応付けた電波受信レベルを利用して、良好な通話品質が期待される経路を探索している。
しかしながら、携帯電話の電波受信レベルが高く、電波状況が良好な場合であっても、車両が複数の基地局の通信エリアの境界付近に存在する場合は、通信エリアを切り替えるハンドオーバなどの影響から良好な通話品質が保てない可能性がある。
また、エラー訂正が多い場合や、受信電界強度が弱い電波状況であってもＳＮ比がよい場合は良好な通話品質を確保することができ、受信電界強度が通話品質の指標として必ずしも有効ではない場合が存在する。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、良好な通話品質の経路を的確に提示することができるナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るナビゲーション装置は、移動体に搭載され、携帯電話と接続して通話が可能なナビゲーション装置において、携帯電話の機種情報、通信方式および携帯電話の受信電波強度を含んだ携帯電話情報を収集する携帯電話情報収集部と、移動体の移動速度および移動方向を含んだ移動体情報を収集する移動体情報収集部と、携帯電話情報および移動体情報を移動体の位置に対応付けて記憶する記憶部と、携帯電話情報収集部および移動体情報収集部が情報を収集するごとに、新たに収集された情報と記憶部に記憶された情報とを比較して記憶部に記憶された情報の更新および情報の追加を行う比較部と、目的地までの間に携帯電話で通話する予定がある場合に、記憶部に記憶された携帯電話情報および移動体情報に含まれている携帯電話の機種、通信方式、移動体の位置に対応した受信電波強度、移動体の移動速度および移動方向に基づいて、通話に用いる携帯電話の機種および通信方式で受信電波強度が所定の閾値未満となった移動体の位置および移動体状態を除外して携帯電話で良好な通話品質が期待される目的地までの経路を探索する経路探索部と、経路探索部が探索した目的地までの経路を案内する経路案内部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、良好な通話品質の経路を的確に提示することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係るナビゲーション装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】情報データベースの追加または更新の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１における通話品質が良好な経路の探索および案内を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係るナビゲーション装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態２における通話品質の回復が期待される車両の走行状態および移動場所を提示する処理を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態３における通話品質が良好な携帯電話と経路を提示する処理を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態３における通話品質が良好な携帯電話と経路を提示する処理の他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図１に示すナビゲーション装置１は、携帯電話２と接続し、マイクロフォン３およびスピーカ４を用いて、携帯電話２を介した通話相手とのハンズフリー通話が可能なナビゲーション装置である。また、ナビゲーション装置１は、移動体（例えば、車両）に搭載されて、車両の状態を検知する車両センサ５と接続している。
車両センサ５としては、車両の移動情報を検知可能なセンサであればよく、少なくとも車速センサおよび方位センサを備えるものとする。
【００１０】
制御部６は、マイクロコンピュータを主体として構成され、ナビゲーション処理が記述されたプログラムを実行することにより、現在位置の検出、経路探索および経路案内などの処理を行う。
また、情報データベース（以下、ＤＢと記載する）７は、携帯電話２に関する携帯電話情報と車両に関する車両情報が車両の位置に対応付けて登録されたデータベースである。情報ＤＢ７は、ナビゲーション装置１に搭載された記憶装置に記憶されている。
なお、記憶装置としては、ハードディスク装置やＵＳＢメモリなどの自由に情報の読み書きが可能なものを利用する。
【００１１】
図２は、実施の形態１に係るナビゲーション装置の制御部の構成を示すブロック図であり、図１の制御部６の機能構成を示している。図２に示すように、制御部６は、通信接続・情報収集部６０、車両情報収集部６１、比較部６２、経路探索部６３および経路案内部６４を備えて構成される。通信接続・情報収集部６０は、携帯電話２と接続して通話処理を中継するとともに、携帯電話２の機種情報、通信方式および携帯電話２の受信電波強度を含んだ携帯電話情報を収集する携帯電話情報収集部である。
また、通信接続・情報収集部６０は、携帯電話情報に含まれる通話品質を示す情報として、通話状態の携帯電話２における音切れの発生度合いおよび誤り訂正情報を収集してもよい。このように通話品質に直接関係する音切れの発生度合いおよび誤り訂正情報を収集することで、良好な通話品質が期待される経路を的確に探索することができる。
【００１２】
車両情報収集部６１は、車両センサ５と接続して車両の走行速度および走行方向を含んだ車両情報（移動体情報）を収集する移動体情報収集部である。
比較部６２は、通信接続・情報収集部６０および車両情報収集部６１が情報を収集するごとに、新たに収集された情報と情報ＤＢ７に記憶された情報とを比較して情報ＤＢ７に記憶された情報の更新および情報の追加を行う。
【００１３】
経路探索部６３は、通信接続・情報収集部６０または車両情報収集部６１によって収集された自車の現在位置と地図データを用いて、目的地までの経路を探索する経路探索部である。また、この発明に係る経路探索部６３は、目的地までの間に携帯電話２で通話する予定がある場合に、情報ＤＢ７に記憶された携帯電話情報および車両情報に含まれている携帯電話２の機種、通信方式、車両の位置に対応した受信電波強度、車両の走行速度および走行方向に基づいて、通話に用いる携帯電話２の機種および通信方式で受信電波強度が所定の閾値未満となった車両の位置および車両状態を除外して携帯電話２で良好な通話品質が期待される目的地までの経路を探索する。経路案内部６４は、経路探索部６３が探索した目的地までの経路を案内する経路案内部である。
【００１４】
なお、車両情報収集部６１、比較部６２、経路探索部６３、および経路案内部６４は、制御部６を構成するマイクロコンピュータが、この発明に特有な処理に関するプログラムを実行することにより、ハードウェアとソフトウェアとが協働した具体的な手段として実現される。
【００１５】
次に動作について説明する。
まず、情報ＤＢ７への情報の蓄積処理について述べる。
図３は、情報ＤＢ７の追加または更新の動作を示すフローチャートである。図３において、通信接続・情報収集部６０は、ナビゲーション装置１に接続する携帯電話２から携帯電話２の機種情報、通信方式、および携帯電話２の受信電波強度を含んだ携帯電話情報を収集する。また、車両情報収集部６１は、車両センサ５と接続して車両の走行速度および走行方向を含む車両情報（移動体情報）を収集する。ここまでの処理が、図３のステップＳＴ１の処理に相当する。
【００１６】
次に、比較部６２は、通信接続・情報収集部６０と車両情報収集部６１とが情報を収集するごとに、新たに収集された情報と情報ＤＢ７に記憶された情報を比較する（ステップＳＴ２）。ここで、新たに収集された情報と対応する過去情報が情報ＤＢ７にある場合、比較部６２は、情報ＤＢ７に記憶されている当該情報を新たに収集された情報で更新する（ステップＳＴ３）。
また、新たに収集された情報と対応する過去情報が情報ＤＢ７にない場合、比較部６２は、新たに収集された情報を情報ＤＢ７に追加する（ステップＳＴ４）。
【００１７】
次に、ハンズフリー通話の通話品質が良好な目的地までの経路探索について説明する。
図４は、実施の形態１における通話品質が良好な経路の探索および案内を示すフローチャートである。
まず、経路探索部６３は、携帯電話２を用いたハンズフリー通話などの通話予定があるか否かを判定する（ステップＳＴ１ａ）。例えば、不図示の入力部を用いてユーザが通話予定を設定したか否かなどに基づいて判定する。
通話予定がない場合（ステップＳＴ１ａ；ＮＯ）、経路探索部６３は、通常のモード設定に応じた経路探索を行う（ステップＳＴ２ａ）。例えば、走行時間が最小となる時間優先モードや、走行距離が最小となる距離優先モードで目的地までの経路を探索する。
【００１８】
通話予定がある場合（ステップＳＴ１ａ；ＹＥＳ）、経路探索部６３は、通話に用いる携帯電話２を特定する情報（例えば機種情報）を通信接続・情報収集部６０から取得し、この携帯電話２に対応する過去情報が情報ＤＢ７にあるか否かを確認する(ステップＳＴ３ａ）。ここで、対応する情報が情報ＤＢ７にない場合（ステップＳＴ３ａ；ＮＯ）、ステップＳＴ２ａに移行する。この場合、比較部６２が、車両の走行中に、図３で示した、情報ＤＢ７への情報の蓄積処理を実行する。
【００１９】
対応する過去情報が情報ＤＢ７にある場合（ステップＳＴ３ａ；ＹＥＳ）、経路探索部６３は、通話に用いる携帯電話２に対応する情報を情報ＤＢ７から読み出し、この情報を用いて通話品質を考慮した目的地までの経路を探索する（ステップＳＴ４ａ）。
ここでは、携帯電話情報および車両情報の過去情報に含まれる携帯電話２の機種、通信方式、車両の位置に対応した受信電波強度、車両の走行速度および走行方向に基づいて、通話に用いる携帯電話２の機種および通信方式で受信電波強度が所定の閾値未満となった車両位置および車両状態を除外して携帯電話２で良好な通話品質が期待される目的地までの経路を探索する。例えば、通常のモード設定に応じた経路候補を探索して、探索結果の経路候補のうち、通話に用いる携帯電話２の機種および通信方式で受信電波強度が所定の閾値未満となった車両位置および車両状態に関係する経路上および経路周辺の位置を含む候補を除外する。
【００２０】
ステップＳＴ２ａもしくはステップＳＴ４ａの処理が完了すると、経路案内部６４は、経路探索部６３が探索した経路の経路案内を行う（ステップＳＴ５ａ）。例えば、地図画面上に経路表示し、音声ガイダンスを行う。
【００２１】
以上のように、この実施の形態１によれば、携帯電話２の機種情報、通信方式および携帯電話２の受信電波強度を含んだ携帯電話情報を収集する通信接続・情報収集部６０と、車両の走行速度および走行方向を含んだ車両情報を収集する車両情報収集部６１と、携帯電話情報および車両情報を車両の位置に対応付けて記憶する情報ＤＢ７と、通信接続・情報収集部６０および車両情報収集部６１が情報を収集するごとに、新たに収集された情報と情報ＤＢ７に記憶された情報とを比較して情報ＤＢ７に記憶された情報の更新および情報の追加を行う比較部６２と、目的地までの間に携帯電話２で通話する予定がある場合に、情報ＤＢ７に記憶された携帯電話情報および車両情報に含まれている携帯電話２の機種、通信方式、車両の位置に対応した受信電波強度、車両の走行速度および走行方向に基づいて、通話に用いる携帯電話２の機種および通信方式で受信電波強度が所定の閾値未満となった車両の位置および車両状態を除外して携帯電話２で良好な通話品質が期待される目的地までの経路を探索する経路探索部６３と、経路探索部６３が探索した目的地までの経路を案内する経路案内部６４とを備える。このようにすることで、例えばビルの谷間など通話品質が劣化する可能性がある場所を避けた、良好な通話品質が期待される経路を的確に提示することができる。
【００２２】
また、この実施の形態１によれば、通信接続・情報収集部６０が、携帯電話情報に含まれる通話品質を示す情報として通話状態の携帯電話２における音切れの発生度合いおよび誤り訂正情報を収集する。このように通話品質に直接関係する音切れの発生度合いおよび誤り訂正情報を収集することにより、良好な通話品質が期待される経路を的確に探索することができる。
【００２３】
実施の形態２．
実施の形態２に係るナビゲーション装置は、目的地までの経路案内が設定されていない場合において、車両の走行中に通話品質が劣化すると、通話品質の回復が期待される場所および車両状態をユーザに提示する。これにより、通話品質が劣化しても、直ちに回復させることができる。
【００２４】
図５は、実施の形態２に係るナビゲーション装置の制御部の構成を示すブロック図であって、制御部６Ａの機能構成を示している。図５に示すように、制御部６Ａは、通信接続・情報収集部６０、車両情報収集部６１、比較部６２、経路探索部６３Ａおよび経路案内部６４Ａを備えて構成される。なお、図５において、図２と同一構成要素については同一符号を付して説明を省略する。
【００２５】
経路探索部６３Ａは、携帯電話２の通話中に通話品質が劣化した場合に、情報ＤＢ７に記憶された携帯電話情報および車両情報に含まれる携帯電話２の機種、通信方式、車両の位置に対応した受信電波強度、車両の走行速度および走行方向に基づいて、通話に用いる携帯電話２の機種および通信方式で受信電波強度が所定の閾値以上となった車両の位置および車両状態を、通話品質の回復が期待される場所および車両状態として探索する。
経路案内部６４Ａは、経路探索部６３Ａが探索した場所および車両状態をユーザに提示する。例えば、表示画面上に経路探索部６３Ａが探索した場所候補をリスト表示するか、受信電波強度を過去情報と比較して、通話品質が現在よりも良好な車両の走行速度および進行方向などの車両状態を提示する。
【００２６】
次に動作について説明する。
図６は、実施の形態２における通話品質の回復が期待される車両の走行状態および移動場所を提示する処理を示すフローチャートである。
実施の形態２に係るナビゲーション装置に携帯電話２を接続して、このナビゲーション装置を搭載する車両の走行中にハンズフリー通話を行う（ステップＳＴ１ｂ）。
このとき、通信接続・情報収集部６０が、通話状態の携帯電話２における音切れの発生度合いおよび誤り訂正情報を収集する。これらの携帯電話情報は、通信接続・情報収集部６０から経路探索部６３Ａに入力される。
【００２７】
経路探索部６３Ａは、通信接続・情報収集部６０から入力した携帯電話２の通話品質に関する携帯電話情報に基づいて通話品質が劣化したか否かを判定する（ステップＳＴ２ｂ）。例えば、携帯電話情報が示す音切れの発生度合いまたは誤り訂正情報と許容閾値とを比較して、これらが許容閾値を下回った状態になると通信品質が劣化したと判定する。
ここで、通信品質が劣化しなければ（ステップＳＴ２ｂ；ＮＯ）、処理を終了し、通話が終了するまで図６の処理を繰り返す。
【００２８】
通信品質が劣化した場合（ステップＳＴ２ｂ；ＹＥＳ）、経路探索部６３Ａは、通話に用いる携帯電話２を特定する情報（例えば機種情報）を通信接続・情報収集部６０から取得し、この携帯電話２に対応する過去情報が情報ＤＢ７にあるか否かを確認する(ステップＳＴ３ｂ）。ここで、対応する情報が情報ＤＢ７にない場合（ステップＳＴ３ｂ；ＮＯ）、処理を終了し、通話が終了するまで図６の処理を繰り返す。
この場合、比較部６２が、車両の走行中に実施の形態１の図３で示した情報ＤＢ７への情報の蓄積処理を実行する。
【００２９】
対応する過去情報が情報ＤＢ７にある場合（ステップＳＴ３ｂ；ＹＥＳ）、経路探索部６３Ａは、通話に用いる携帯電話２に対応する過去情報を情報ＤＢ７から読み出し、この過去情報に対応付けられている車両の位置と車両情報取得部６１から入力した車両の現在位置とを照合し、車両から近距離圏内の過去情報があるか否かを確認する（ステップＳＴ４ｂ）。なお、近距離圏内は、携帯電話２が現在通話を行っている基地局の通信エリア内を示しており、中遠距離圏は、携帯電話２が現在通話を行っている基地局の通信エリアに隣接する通信エリアまたはさらに遠方の通信エリアが含まれる圏内を示している。
【００３０】
車両から近距離圏内の過去情報がある場合（ステップＳＴ４ｂ；ＹＥＳ）、経路探索部６３Ａは、車両から近距離圏内の過去情報に含まれる携帯電話２の機種、通信方式、車両の位置に対応した受信電波強度、車両の走行速度および走行方向に基づいて、携帯電話２の機種および通信方式で過去に受信電波強度が所定の閾値以上となった車両の位置および車両状態を、通話品質の回復が期待される場所および車両状態として探索する。
経路案内部６４Ａは、経路探索部６３Ａが探索した場所および車両状態をユーザに提示する（ステップＳＴ５ｂ）。例えば、経路探索部６３Ａが探索した場所候補をリスト表示するか、地図画面上に表示するか、通話品質が現在より良好になる車両の走行速度および進行方向などの車両状態を提示する。
【００３１】
一方、車両から近距離圏内の過去情報が情報ＤＢ７にない場合（ステップＳＴ４ｂ；ＮＯ）、経路探索部６３Ａは、情報ＤＢ７から中遠距離圏の過去情報を検索する（ステップＳＴ６ｂ）。これにより、携帯電話２が現在通話を行っている基地局の通信エリアに隣接する通信エリアまたはさらに遠方の通信エリアが判別される。
次に、経路案内部６４Ａは、経路探索部６３Ａが探索した携帯電話２が現在通話を行っている基地局の通信エリアに隣接する通信エリアまたはさらに遠方の通信エリアへ車両が移動すべきことを提示する（ステップＳＴ７ｂ）。例えば、地図画面上に各通信エリアを区別して表示し、隣接した通信エリアに移動すれば、通話品質の回復が期待されることを表示または音声ガイダンスする。
【００３２】
以上のように、この実施の形態２によれば、経路探索部６３Ａが、携帯電話２の通話中に通話品質が劣化した場合に、情報ＤＢ７に記憶された携帯電話情報および車両情報に含まれる、携帯電話２の機種、通信方式、車両の位置に対応した受信電波強度、車両の走行速度および走行方向に基づいて、通話に用いる携帯電話２の機種および通信方式で受信電波強度が所定の閾値以上となった車両の位置および状態を、通話品質の回復が期待される場所および車両状態として探索し、経路案内部６４Ａが、経路探索部６３Ａが探索した場所および車両状態をユーザに提示する。このようにすることで、車両の走行中に通話品質が劣化しても、直ちに回復させることができる。
【００３３】
また、この実施の形態２によれば、通信接続・情報収集部６０が、携帯電話情報に含まれる通話品質を示す情報として通話状態の携帯電話２における音切れの発生度合いおよび誤り訂正情報を収集する。このように通話品質に直接関係する音切れの発生度合いおよび誤り訂正情報を収集することにより、良好な通話品質が期待される場所および車両状態を的確に探索することができる。
【００３４】
実施の形態３．
実施の形態３に係るナビゲーション装置では、複数機種の携帯電話２のうち、車両の走行経路で最も通話品質が良好な携帯電話２を判別して、この携帯電話２およびこれに対応する通話品質が良好な目的地までの経路を、ユーザに提示するものである。
実施の形態３に係るナビゲーション装置の制御部は、実施の形態１で示した図２の構成と基本的に同一な機能を有するので、以降の説明において機能構成については図２を参照する。
【００３５】
次に動作について説明する。
図７は、実施の形態３における通話品質が良好な携帯電話と経路を提示する処理を示すフローチャートである。
まず、経路探索部６３は、実施の形態１と同様に、携帯電話２を用いたハンズフリー通話などの通話予定があるか否かを判定する（ステップＳＴ１ｃ）。
ここで、通話予定がない場合（ステップＳＴ１ｃ；ＮＯ）、経路探索部６３は、通常のモード設定に応じた経路探索を行う（ステップＳＴ２ｃ）。この後、経路案内部６４が、経路探索部６３が探索した経路の経路案内を行う（ステップＳＴ６ｃ）。
【００３６】
通話予定がある場合（ステップＳＴ１ｃ；ＹＥＳ）、経路探索部６３は、通信接続・情報収集部６０から取得した複数機種の携帯電話２をそれぞれ特定する情報（例えば機種情報）を用いて、これらの携帯電話２のそれぞれに対応する過去情報を情報ＤＢ７から読み出し、これらの過去情報を用いて通話品質を考慮した目的地までの経路を探索する（ステップＳＴ３ｃ）。ここでは、実施の形態１と同様に、携帯電話情報および車両情報の過去情報に含まれる携帯電話２の機種、通信方式、車両の位置に対応した受信電波強度、車両の走行速度および走行方向に基づいて、通話に用いる携帯電話２の機種および通信方式で受信電波強度が所定の閾値未満となった車両位置および車両状態を除外して携帯電話２で良好な通話品質が期待される目的地までの経路を探索する。
例えば、通常のモード設定に応じた経路候補を探索して、探索結果の経路候補のうち、通話に用いる携帯電話２の機種および通信方式で受信電波強度が所定の閾値未満となった車両位置および車両状態に関係する経路上および経路周辺の位置を含む候補を除外する。
【００３７】
次に、経路探索部６３は、ステップＳＴ３ｃで探索された経路候補のうち、通信品質が最良となる経路とこれに対応する携帯電話２を選別する（ステップＳＴ４ｃ）。
例えば、受信電波強度が所定の閾値未満となる車両位置および車両状態に関係する経路上および経路周辺の位置が最も少なかった経路を、通信品質が最良となる経路として選別する。
【００３８】
この後、経路案内部６４は、経路探索部６３が探索した経路およびこれに対応する携帯電話２をユーザに提示する（ステップＳＴ５ｃ）。ユーザが、不図示の入力部を用いて、この経路探索結果を承認すると、経路案内部６４は、経路探索部６３が探索した経路の経路案内を行う（ステップＳＴ６ｃ）。このように複数機種の携帯電話２があらかじめ登録されている場合に、複数機種の携帯電話２のうち、目的地までの経路で良好な通話品質が期待される携帯電話２を的確に選別することができる。
【００３９】
また、図７では、複数機種の携帯電話２のうちから、通信品質が最良となる経路とこれに対応する携帯電話２を自動的に選別したが、携帯電話２とこれに対応する経路をユーザが個々に選別してもよい。
図８は、実施の形態３における通話品質が良好な携帯電話と経路を提示する処理の他の例を示すフローチャートであり、携帯電話２とこれに対応する経路をユーザが個々に選別する処理を示している。
まず、経路探索部６３は、実施の形態１と同様に、携帯電話２を用いたハンズフリー通話などの通話予定があるか否かを判定する（ステップＳＴ１ｄ）。
ここで、通話予定がない場合（ステップＳＴ１ｄ；ＮＯ）、経路探索部６３は、通常のモード設定に応じた経路探索を行う（ステップＳＴ２ｄ）。この後、経路案内部６４が、経路探索部６３が探索した経路の経路案内を行う（ステップＳＴ７ｄ）。
【００４０】
通話予定がある場合（ステップＳＴ１ｄ；ＹＥＳ）、経路探索部６３は、あらかじめ登録されている複数機種の携帯電話２のうち、良好な通話品質が期待される経路の探索処理が未実行なものを確認する（ステップＳＴ３ｄ）。
ここで、未実行の携帯電話２がなければ（ステップＳＴ３ｄ；ＮＯ）、経路案内部６４が、経路探索部６３がそれまでに探索した経路の経路案内を行う（ステップＳＴ７ｄ）。
【００４１】
一方、未実行の携帯電話２がある場合（ステップＳＴ３ｄ；ＹＥＳ）、経路探索部６３は、複数機種の携帯電話２に対応する過去情報を情報ＤＢ７から順に読み出し、この過去情報を用いて通話品質を考慮した目的地までの経路を探索する（ステップＳＴ４ｄ）。
探索の方法は、図７のステップＳＴ３ｃと同様である。
次に、経路案内部６４は、経路探索部６３が探索した経路およびこれに対応する携帯電話２をユーザに提示する（ステップＳＴ５ｄ）。
ユーザが、不図示の入力部を用いて再探索を指示した場合（ステップＳＴ６ｄ；ＹＥＳ）、ステップＳＴ３ｄに戻り、次の携帯電話２に対応する過去情報を情報ＤＢ７から読み出し、上述の処理を繰り返す。
【００４２】
ユーザが探索結果を承認した場合（ステップＳＴ６ｄ；ＮＯ）、経路案内部６４は、経路探索部６３が探索した経路の経路案内を行う（ステップＳＴ７ｄ）。
このように複数機種の携帯電話２があらかじめ登録されている場合に、複数機種の携帯電話２のうち、目的地までの経路で良好な通話品質が期待される携帯電話２を的確に選別することができる。
【００４３】
以上のように、この実施の形態３によれば、情報ＤＢ７が、複数機種の携帯電話２のそれぞれに応じて携帯電話情報および車両情報を車両の位置に対応付けて記憶しており、経路探索部６３が、情報ＤＢ７に記憶された携帯電話情報および移動体情報に基づいて、複数機種の携帯電話２のそれぞれで良好な通話品質が期待される経路を探索し、経路案内部６４が、経路探索部６３が探索した経路およびこれに対応する携帯電話２をユーザに提示する。このようにすることで、複数機種の携帯電話２のうち、目的地までの経路で良好な通話品質が期待される携帯電話２を的確に選別することができる。
【００４４】
実施の形態１〜３では、移動体が車両である場合を示したが、この発明に係るナビゲーション装置は、人、車両、鉄道、船舶または航空機などを含む移動体用のナビゲーション装置であり、特に車両への持ち込みあるいは車載に適したナビゲーション装置である。
【００４５】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１  ナビゲーション装置、２  携帯電話、３  マイクロフォン、４  スピーカ、５  車両センサ、６，６Ａ  制御部、７  情報ＤＢ、６０  通信接続・情報収集部、６１  車両情報収集部、６２  比較部、６３，６３Ａ  経路探索部、６４，６４Ａ  経路案内部。
【図１】
2014178256.tif 000003
【図２】
2014178256.tif 000004
【図３】
2014178256.tif 000005
【図４】
2014178256.tif 000006
【図５】
2014178256.tif 000007
【図６】
2014178256.tif 000008
【図７】
2014178256.tif 000009
【図８】
2014178256.tif 000010