(57)【要約】【課題】複数の目的地の間にある施設をジャンルにより指定すれば、自動的に複数の目的地周辺にあるそのジャンルの施設を表示してくれるナビゲーション装置および表示方法を提供する。【解決手段】目的地が複数設定されており、ユーザにより立ち寄り地ジャンルが設定された場合に、複数の目的地のそれぞれから所定の範囲内にあるジャンルに該当する施設を検索し、車両が目的地の１つから所定の位置に到達したら、複数の目的地のそれぞれで検索を行った検索範囲の重複範囲に含まれる検索結果の施設を、自動的に表示部に表示させるようにしたので、ユーザが複数の目的地の間にある施設に立ち寄りたいと途中で思いついた場合など、どこか１つの施設を新たな目的地（経由地）として決定して設定する必要がなく、ユーザにとって手間が省けるとともに、安全運転にもつながるという効果がある。【選択図】図２
2014238290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在地と地図データとに基づいて前記車両の現在地から目的地までのルート検索を行う、前記車両に持ち込みまたは搭載されたナビゲーション装置において、
前記目的地が複数設定されており、ユーザにより立ち寄り地ジャンルが設定された場合に、前記複数の目的地のそれぞれから所定の範囲内にある前記ジャンルに該当する施設を検索し、前記車両が前記目的地の１つから所定の位置に到達したら、前記複数の目的地それぞれで検索を行った検索範囲の重複範囲に含まれる検索結果の施設を、自動的に表示部に表示させる制御部を備えた
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
車両の現在地と地図データとに基づいて前記車両の現在地から目的地までのルート検索を行う、前記車両に持ち込みまたは搭載されたナビゲーション装置において、
前記目的地が複数設定されており、ユーザにより立ち寄り地ジャンルが設定された場合に、前記複数の目的地を通る案内ルート上の各地点から所定の範囲内にある前記ジャンルに該当する施設を検索し、前記車両が前記目的地の１つから所定の位置に到達したら、前記検索を行った検索範囲に含まれる検索結果の施設を、自動的に表示部に表示させる制御部を備えた
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記所定の範囲とは、前記ユーザにより予め指定された所定の距離または所定の時間のいずれかである
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記検索結果の施設を前記表示部に表示させる際に、前記検索範囲の重複範囲を視認可能に示す
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記検索結果の施設を前記表示部に表示させる際に、前記検索範囲を視認可能に示す
ことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
車両の現在地と地図データとに基づいて前記車両の現在地から目的地までのルート検索を行い、検索結果を表示装置に表示させるナビゲーション装置において、
前記目的地が複数設定されており、ユーザにより立ち寄り地ジャンルが設定された場合に、前記複数の目的地のそれぞれから所定の範囲内にある前記ジャンルに該当する施設を検索し、前記車両が前記目的地の１つから所定の位置に到達したら、前記複数の目的地それぞれで検索を行った検索範囲の重複範囲に含まれる検索結果の施設を、自動的に前記表示装置に表示させる制御部を備えた
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
車両の現在地と地図データとに基づいて前記車両の現在地から目的地までのルート検索を行い、検索結果を表示装置に表示させるナビゲーション装置の表示方法であって、
制御部が、前記目的地が複数設定されており、ユーザにより立ち寄り地ジャンルが設定された場合に、前記複数の目的地のそれぞれから所定の範囲内にある前記ジャンルに該当する施設を検索し、前記車両が前記目的地の１つから所定の位置に到達したら、前記複数の目的地それぞれで検索を行った検索範囲の重複範囲に含まれる検索結果の施設を、自動的に前記表示装置に表示させるステップを備えた
ことを特徴とする表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の目的地までのルート案内を行うナビゲーション装置および表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、自動車等の車両に搭載されるナビゲーション装置は、自車位置および地図データに基づいて、設定された目的地までのルート検索を行い、運転者等のユーザに対して表示や音声によるルート案内を行う。
【０００３】
この際、複数の目的地を設定したい場合がある。通常は、ユーザが複数の目的地を指定することにより設定され、例えば２つの目的地が設定されると、まずは第１の目的地までのルート案内を行い、続いて第２の目的地までのルート案内を行う。
また、例えば特許文献１には、２つの目的地について、距離の近い組合せで目的地を決定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−３７５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のナビゲーション装置では、ユーザが複数の目的地の間にある施設に立ち寄りたい場合に、その立ち寄りたい施設をジャンルにより指定することはできず、どの施設でもよいからそのジャンルの施設に立ち寄りたいだけである場合であっても、通常の目的地設定と同様に、新たな目的地（経由地）としてそのジャンルの施設を１つ決定して設定しなければならず、ユーザにとって手間がかかるという課題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、複数の目的地の間にある施設をジャンルにより指定すれば、自動的に複数の目的地周辺にあるそのジャンルの施設を表示してくれるナビゲーション装置および表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、この発明は、車両の現在地と地図データとに基づいて前記車両の現在地から目的地までのルート検索を行う、前記車両に持ち込みまたは搭載されたナビゲーション装置において、前記目的地が複数設定されており、ユーザにより立ち寄り地ジャンルが設定された場合に、前記複数の目的地のそれぞれから所定の範囲内にある前記ジャンルに該当する施設を検索し、前記車両が前記目的地の１つから所定の位置に到達したら、前記複数の目的地のそれぞれで検索を行った検索範囲の重複範囲に含まれる検索結果の施設を、自動的に表示部に表示させる制御部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、複数の目的地の間にある施設をジャンルにより指定すれば、自動的に複数の目的地周辺にあるそのジャンルの施設を表示してくれるので、ユーザが複数の目的地の間にある施設に立ち寄りたいと途中で思いついた場合など、どこか１つの施設を新たな目的地（経由地）として決定して設定する必要がなく、ユーザにとって手間が省けるとともに、安全運転にもつながるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１における立ち寄り地ジャンル検索および表示の処理を示すフローチャートである。
【図３】ジャンルの一覧表の一例である。
【図４】実施の形態１における検索範囲の重複範囲の求め方についての説明図であり、距離に基づいて検索した場合を示すものである。
【図５】図４に示すように距離に基づいて検索した結果、表示部に表示された表示画面例を示す図である。
【図６】実施の形態１における検索範囲の重複範囲の求め方についての説明図であり、検索基準場所として第１の目的地が設定されているときに距離に基づいて検索した場合を示すものである。
【図７】実施の形態１における検索範囲の重複範囲の求め方についての説明図であり、時間に基づいて検索した場合を示すものである。
【図８】図７に示すように時間に基づいて検索した結果、表示部に表示された表示画面例を示す図である。
【図９】実施の形態２における立ち寄り地ジャンル検索および表示の処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態２における検索範囲についての説明図であり、距離に基づいて検索した場合を示すものである。
【図１１】図１０に示すように距離に基づいて検索した結果、表示部に表示された表示画面例を示す図である。
【図１２】実施の形態３におけるナビゲーションシステムの概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、入力部１、自車位置検出部２、地図データ取得部３、制御部４、表示部５、音声出力部６を備えている。なお、このナビゲーション装置は、自動車等の車両に搭載または持ち込んで設置されて使用されるものである。
【００１１】
入力部１は、ユーザからの手動による入力を受け付けるものであり、ナビゲーション装置に設けられたハードウェアのスイッチ、キー、ボタンや、表示部５と一体型のタッチセンサ、あるいは、車両のハンドル等に設置されたリモコン等、いずれの形態のものであってもよい。
【００１２】
自車位置検出部２は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等を用いて、自車の現在位置を検出する。
地図データ取得部３は、通信部（図示せず）を介してサーバと通信を行い、地図データを取得するものであってもよいし、地図データを記憶している地図データ記憶部（図示せず）を備え、当該地図データ記憶部から地図データを取得するものであってもよい。
【００１３】
制御部４は、自車位置検出部２により検出された自車位置と、地図データ取得部３により取得された地図データとに基づいて、入力部１を介して設定された目的地までのルート検索を行い、ルート案内を行う。また、表示部５に対して、地図データとルート案内結果等を表示するよう指示を行ったり、音声出力部６に対して音声案内を行うように指示を行う。
【００１４】
表示部５は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬディスプレイなどであり、制御部４からの指示を受けて、ユーザに情報（地図データやルート案内結果等）を提示する。また、上述のように、表示一体型のタッチパネルであって、例えばＬＣＤとタッチセンサから構成されていてもよい。
音声出力部６は、スピーカなどであり、制御部４からの指示を受けて、ユーザにルート案内結果等の情報を音声により提示する。
【００１５】
図２は、この実施の形態１における立ち寄り地ジャンル検索および表示の処理を示すフローチャートである。
まず、ユーザにより入力部１を介して目的地が複数設定されたか否かを判断する（ステップＳＴ１）。目的地が複数設定されている場合（ステップＳＴ１のＹＥＳの場合）には、立ち寄り地のジャンル選択が行われたか否かを判定する（ステップＳＴ２）。
【００１６】
ここで、立ち寄り地のジャンル選択が行われていない場合（ステップＳＴ２のＮＯの場合）には、この処理としては立ち寄り地ジャンルが設定されるまで待つが、ルート案内としては通常どおりのルート検索を行い、ルート案内を開始する。
一方、立ち寄り地のジャンル選択が行われた場合（ステップＳＴ２のＹＥＳの場合）には、検索したいジャンルの施設を目的地からの距離により検索するか時間により検索するかの指定を受け付ける（ステップＳＴ３）。
【００１７】
立ち寄り地ジャンルの施設を目的地からの距離により検索すると指定された場合（ステップＳＴ４のＹＥＳの場合）には、複数の目的地のそれぞれから所定の距離以内にあるそのジャンルに該当する施設を検索する（ステップＳＴ５）。一方、立ち寄り地ジャンルの施設を目的地からの時間により検索すると指定された場合（ステップＳＴ４のＮＯの場合）には、複数の目的地のそれぞれから所定の時間以内にあるそのジャンルに該当する施設を検索する（ステップＳＴ６）。
【００１８】
このように、それぞれの目的地から所定の距離または所定の時間以内にあるそのジャンルに該当する施設の検索を行った検索結果について、それら複数の目的地のそれぞれで検索を行った検索範囲の重複範囲を求める（ステップＳＴ７）。
【００１９】
そして、自車両が第１の目的地から所定の位置（所定の距離または時間で移動できる位置）に到達すると（ステップＳＴ８のＹＥＳの場合）、検索範囲の重複範囲に含まれる立ち寄り地ジャンルの施設を表示部５に表示するよう指示を行う（ステップＳＴ９）。なお、ステップＳＴ８については、第１の目的地からではなく、検索範囲の重複範囲２３から所定の位置（所定の距離または時間で移動できる位置）に自車が到達した場合、で判定するようにしてもよい。
【００２０】
この処理について、具体例を用いて説明する。例えば、１つ目の目的地として「レストラン××屋」が設定され、２つ目の目的地として「○○動物園」が設定されたとすると（ステップＳＴ１のＹＥＳの場合）、立ち寄り地ジャンルが選択されるまで待つ（ステップＳＴ２のＮＯの場合）。なお、ステップＳＴ１で目的地が設定された時点で、図２に示すフローチャートの処理と並行して通常のルート検索およびルート案内が開始される。
【００２１】
そして、ユーザにより立ち寄り地ジャンルとして「ガソリンスタンド」が設定されると（ステップＳＴ２のＹＥＳの場合）、その「ガソリンスタンド」を目的地からの距離により検索するか時間により検索するかの指定を受け付ける（ステップＳＴ３）。
なお、ジャンルとは、例えば図３に示すように、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、ファミリーレストラン、ガソリンスタンド、駐車場、公園など、通常の施設検索のジャンルと同様に、施設の種類を示すものである。
【００２２】
ここで、ユーザが目的地からの距離が１ｋｍ以内の範囲で検索すると指定すると（ステップＳＴ４のＹＥＳの場合）、１つ目の目的地である「レストラン××屋」から１ｋｍ以内にあるガソリンスタンドと、２つ目の目的地である「○○動物園」から１ｋｍ以内にあるガソリンスタンドを検索する（ステップＳＴ５）。
【００２３】
すなわち、ここでは所定の距離として「１ｋｍ」が設定され、それぞれの目的地「レストラン××屋」と「○○動物園」から所定の距離「１ｋｍ」以内にあるガソリンスタンドがそれぞれ検索される。この際、所定の距離としては、ユーザが任意に設定できるが、ここでは「レストラン××屋」と「○○動物園」とが１．５ｋｍほど離れているため、所定の距離として「１ｋｍ」が設定された場合を例に説明する。
【００２４】
このように、２つの目的地「レストラン××屋」と「○○動物園」から所定の距離「１ｋｍ」以内にある、ジャンル「ガソリンスタンド」の検索を行った検索範囲の重複範囲を求める（ステップＳＴ７）。
図４は、実施の形態１における検索範囲の重複範囲の求め方についての説明図であり、距離に基づいて検索した場合を示すものである。
【００２５】
図４におけるＧ１は第１の目的地１１、Ｇ２は第２の目的地１２であり、道路１３は通常のルート検索により検索された案内ルートである。そして、第１の検索範囲２１は、第１の目的地１１である「レストラン××屋」から所定の範囲「１ｋｍ」以内の範囲を示しており、第２の検索範囲２２は、第２の目的地１２である「○○動物園」から所定の範囲「１ｋｍ」以内の範囲を示している。
【００２６】
また、第１の検索範囲２１内にあるＡマークは、第１の目的地１１「レストラン××屋」から１ｋｍ以内にある、ジャンル「ガソリンスタンド」の施設を示しており、第２の検索範囲２２内にあるＡマークは、第２の目的地１２「○○動物園」から１ｋｍ以内にある、ジャンル「ガソリンスタンド」を示している。
【００２７】
すなわち、ステップＳＴ５において、１つ目の目的地（第１の目的地１１）である「レストラン××屋」から１ｋｍ以内にあるガソリンスタンドを検索した検索結果が、第１の検索範囲２１内にあるＡマークであり、２つ目の目的地（第２の目的地１２）である「○○動物園」から１ｋｍ以内にあるガソリンスタンドを検索した検索結果が、第２の検索範囲２２内にあるＡマークである。
【００２８】
そして、ステップＳＴ７において、それら２つの目的地のそれぞれで検索を行った検索範囲の重複範囲を求めることにより、第１の検索範囲２１と第２の検索範囲２２の重複範囲（図４における斜線部分）２３内のＡマーク３１〜３３が求められる。
【００２９】
なお、この実施の形態１では、それぞれの目的地における検索範囲（第１の検索範囲と第２の検索範囲）で検索した結果を求めてから、その重複範囲を求めるものとして説明するが、第１の検索範囲２１と第２の検索範囲２２の重複範囲２３を求めてから、その内部にあるジャンル「ガソリンスタンド」の施設を検索するようにしてもよい。
【００３０】
その後、自車両が、第１の目的地１１である「レストラン××屋」から所定の位置（例えば、距離で「２ｋｍ」以内など）に到達すると（ステップＳＴ８のＹＥＳの場合）、検索範囲の重複範囲２３に含まれる立ち寄り地ジャンルの施設３１〜３３を表示部５に表示するよう指示を行う（ステップＳＴ９）。
【００３１】
図５は、図４に示すように距離に基づいて検索した結果、表示部５に表示された表示画面例を示す図である。図５（ａ）は、自車１０が第１の目的地１１より３ｋｍ手前を走行中に、第１目的地１１および第２目的地１２までの案内ルート１３を表示した状態を示しており、この時点では立ち寄り地ジャンル「ガソリンスタンド」についてのマーク表示は行われていない。
【００３２】
そして、自車１０が第１の目的地１１「レストラン××屋」から所定の位置（ここでは「２ｋｍ以内の位置」とする）に到達すると、図５（ｂ）に示すように、自動的に検索範囲の重複範囲２３に含まれる立ち寄り地ジャンル「ガソリンスタンド」３１〜３３が表示される。
【００３３】
これにより、ユーザは自身が第１の目的地１１から第２の目的地１２へ向かう予定のルート１３と立ち寄り地ジャンル「ガソリンスタンド」３１〜３３の位置関係とを確認して好きなガソリンスタンドに立ち寄ることができるので、第１の目的地１１に近づいてから立ち寄り地ジャンルとして「ガソリンスタンド」を決定して周辺検索をかけるという手間を省くことができ、途中で新たな目的地設定をする必要もないため、安全運転にもつなげることができる。
【００３４】
ここで、図５（ｂ）は、検索範囲の重複範囲２３に含まれる立ち寄り地ジャンル「ガソリンスタンド」３１〜３３のマークのみ、すなわち、検索範囲の重複範囲２３に含まれる検索結果の施設のみを表示することにより、検索範囲の重複範囲２３に含まれる検索結果の施設を視認できるようにした表示画面例である。
【００３５】
このように、他の施設を表示していないため、例えば街中のような複数の施設が入り混じり、それらをすべて表示すると地図が見えづらくなる場合でも、目的ジャンルのみのマーク表示とすることにより、視覚的に地図を見やすくすることができる。なお、ユーザが必須で表示したいジャンルがある場合には、オプションにより別途設定することができる。
【００３６】
また、このような対象となるマークのみの表示に代えて、例えば図５（ｃ）は、検索範囲の重複範囲２３以外のマークや他のジャンルのマーク（図示せず）も表示した上で、検索範囲の重複範囲２３を網掛け表示することにより、すなわち、検索範囲の重複範囲２３を視認可能に示すことにより、検索範囲の重複範囲２３に含まれる検索結果の施設を表示した表示画面例である。
【００３７】
このように、検索範囲の重複範囲を視認可能に示すことにより、その重複範囲に含まれる検索結果の施設を視覚的に確認することができるので、ユーザが検索範囲内外の判断を行うことができ、自身が検索範囲外に出た場合にもすぐに気付くことができる。なお、検索範囲外に出た場合には、音声により案内を行うようにしてもよい。
【００３８】
なお、ここでは検索範囲の重複範囲の示し方として、網掛け表示の表示画面例を用いて説明したが、重複範囲が視認できる表示であれば、色付きの枠で囲むなど、網掛け表示以外の表示方法であってもよいことは言うまでもない。
【００３９】
また、図２に示すステップＳＴ３において、目的地からの距離または時間の指定を受け付けた際に、検索基準場所の指定も受け付けるようにしてもよい。検索基準場所とは、複数の目的地のうちのいずれか１つのことであり、その検索基準場所の方が優先される、すなわち、その検索基準場所に近い方の施設が優先して提示されるためのものである。
【００４０】
例えば、検索基準場所として、第１の目的地１１「レストラン××屋」が設定された場合、第１の目的地１１である「レストラン××屋」については、前述の例（図４に示す例）と同様に、第１の目的地１１である「レストラン××屋」から１ｋｍ以内にあるガソリンスタンドを検索するが、第２の目的地１２である「○○動物園」については、そこから１．２ｋｍ以内にあるガソリンスタンドを検索する。この１．２ｋｍという距離については、所定の距離として「１ｋｍ」が設定されていれば、その２割増しなど、予め設定されている係数により計算される。
【００４１】
図６は、実施の形態１における検索範囲の求め方についての説明図であり、検索基準場所として第１の目的地１１が設定されているときに距離に基づいて検索した場合を示すものである。この図６に示すように、第１の目的地１１である「レストラン××屋」から１ｋｍ以内にあるガソリンスタンドを検索した検索結果が、第１の検索範囲２１内にあるＡマークであり、２つ目の目的地（第２の目的地１２）である「○○動物園」から１．２ｋｍ以内にあるガソリンスタンドを検索した検索結果が、第２の検索範囲２２内にあるＡマークである。
【００４２】
このようにすることにより、検索範囲の重複範囲２３が検索基準場所である第１の目的地１１「レストラン××屋」により近い位置まで広がることとなり、図６に示すＡマーク３４のように、第１の目的地１１「レストラン××屋」に近い立ち寄り地ジャンルの施設が検索範囲の重複範囲２３に含まれやすくなる。
【００４３】
なお、ここでは、検索基準場所として設定された目的地からの所定の距離（１ｋｍ）より、検索基準場所として設定されなかった目的地からの距離を長く（例えば１．２ｋｍに）設定することにより、検索基準場所に近い施設が検索範囲の重複範囲に含まれやすくなるようにしたが、逆に、検索基準場所として設定された目的地からの距離を、検索基準場所として設定されなかった目的地からの所定の距離（１ｋｍ）より短くすることにより、検索基準場所に近い施設が検索範囲の重複範囲に含まれやすくなるようにしてもよい。
【００４４】
また、図２に示すステップＳＴ３において、ユーザが目的地からの時間で検索すると指定した場合、例えば、ユーザが目的地から５分以内で移動できる範囲で検索すると指定すると（ステップＳＴ４のＮＯの場合）、１つ目の目的地である「レストラン××屋」から５分以内で移動できるガソリンスタンドと、２つ目の目的地である「○○動物園」から５分以内で移動できるガソリンスタンドを検索する（ステップＳＴ６）。
【００４５】
すなわち、ここでは所定の時間として「５分」が設定され、それぞれの目的地「レストラン××屋」と「○○動物園」から所定の時間「５分」以内で移動できる位置にあるガソリンスタンドがそれぞれ検索される。この際の所定の時間についても、ユーザが任意に設定できるものである。
図７は、実施の形態１における検索範囲の求め方についての説明図であり、時間に基づいて検索した場合を示すものである。
【００４６】
図７における第１の検索範囲２１は、第１の目的地１１である「レストラン××屋」から所定の時間「５分」以内で移動できる範囲を示しており、第２の検索範囲２２は、第２の目的地１２である「○○動物園」から所定の時間「５分」以内で移動できる範囲を示している。
この図を見るとわかるように、時間による指定の場合には、道路の種類（高速道路か国道か細い道か）や道路の渋滞度合等により距離が遠くても５分以内に入る施設もあるため、第１の検索範囲２１、第２の検索範囲２２、および、第１の検索範囲２１と第２の検索範囲２２の重複範囲２３の形状も一定にはならない。
【００４７】
この図７の例では、新たにＡマーク３５が第１の検索範囲２１、第２の検索範囲２２内に含まれる結果となり、検索範囲の重複範囲に含まれる立ち寄り地ジャンルの施設としては、Ａマーク３１〜３３および３５の４つが対象となる。
【００４８】
図８は、図７に示すように時間に基づいて検索した結果、表示部５に表示された表示画面例を示す図である。図８（ａ）は、図５（ｃ）に対応する表示画面例であり、検索範囲の重複範囲２３以外のマークや他のジャンルのマーク（図示せず）も表示した上で、重複範囲２３を網掛け表示したものである。
【００４９】
なお、図７に示すように、検索範囲２３が広くなったことにより、図８（ａ）の状態では一番右のＡマーク３５が表示されていないので、このように通常の縮尺では検索範囲の重複範囲２３が表示されない場合には、図８（ｂ）に示すように自動縮小が行われ、重複範囲２３に含まれる立ち寄り地ジャンル「ガソリンスタンド」のＡマーク３１〜３３および３５がすべて表示される。
【００５０】
また、自車１０がさらに近づいた場合（ユーザが目的地周辺に近づいた場合）や、道がかなり複雑で入り組んでいる場合には、自動で地図が拡大されるようにしてもよい。
このように、表示される地図の自動拡大や自動縮小が行われるようにすることにより、ユーザにとって地図がより視認しやすくなるというメリットがある。
【００５１】
なお、ここでは立ち寄り地ジャンルが「ガソリンスタンド」である場合を例に説明したが、例えば立ち寄り地ジャンルを「駐車場」と設定しておくことにより、自車両が第１の目的地にある程度近づくと自動的に、第１の目的地からも第２の目的地からも近い駐車場が表示されるので、どちらの目的地にも近くて便利な駐車場をユーザが簡単に見つけることができる。
【００５２】
以上のように、この実施の形態１によれば、複数の目的地を設定した場合に、立ち寄り地としてジャンルを選択するだけで、複数の目的地周辺の検索したいジャンルの施設を検索し、自車が目的地周辺に到達すると、自動的に複数の目的地から所定の範囲内あるそのジャンルの施設を表示してくれるので、ユーザが複数の目的地の間にある施設に立ち寄りたいと途中で思いついた場合など、どこか１つの施設を新たな目的地（経由地）として決定して設定する必要がなく、ユーザにとって手間が省けるとともに、安全運転にもつながるという効果がある。
【００５３】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図は、実施の形態１における図１に示すブロック図と同じであるので、図示および説明を省略する。以下に示す実施の形態２では、実施の形態１と比べると、複数の目的地の間にある選択された立ち寄り地ジャンルの施設を検索する検索方法が異なる。
【００５４】
実施の形態１では、図４または図７に示すように、立ち寄り地ジャンルの施設の検索範囲を、各目的地から所定の距離または所定の時間で移動できる範囲としたが、この実施の形態２では、複数の目的地を通る案内ルート上の各地点から所定の範囲（所定の距離または所定の時間で移動できる範囲）を立ち寄り地ジャンルの施設の検索範囲とする。（後述する図１０参照）
【００５５】
図９は、この実施の形態２における立ち寄り地ジャンル検索および表示の処理を示すフローチャートであり、実施の形態１における図２に示すフローチャートとは、ステップＳＴ１５およびＳＴ１６の処理の仕方（検索方法）が、実施の形態１とは異なっている。
まず、最初のステップＳＴ１１およびＳＴ１２については、図２に示すステップＳＴ１およびＳＴ２と同じであるので、説明を省略する。
【００５６】
立ち寄り地のジャンル選択が行われた場合（ステップＳＴ１２のＹＥＳの場合）には、検索したいジャンルの施設を目的地までのルート（道路）上の各地点からの距離により検索するか時間により検索するかの指定を受け付ける（ステップＳＴ１３）。
【００５７】
立ち寄り地ジャンルの施設を目的地までのルート（道路）上の各地点からの距離により検索すると指定された場合（ステップＳＴ１４のＹＥＳの場合）には、複数の目的地の間にあるルート（道路）上の各地点から所定の距離以内にあるそのジャンルに該当する施設を検索する（ステップＳＴ１５）。一方、立ち寄り地ジャンルの施設を目的地までのルート（道路）上の各地点からの時間により検索すると指定された場合（ステップＳＴ１４のＮＯの場合）には、複数の目的地の間にあるルート（道路）上の各地点から所定の時間以内にあるそのジャンルに該当する施設を検索する（ステップＳＴ１６）。
【００５８】
図１０は、実施の形態２における検索範囲についての説明図であり、距離に基づいて検索した場合を示すものである。
図４と同様に、図１０におけるＧ１は第１の目的地１１、Ｇ２は第２の目的地１２であり、道路１３は通常のルート検索により検索された案内ルートである。そして、図１０における検索範囲４１は、第１の目的地１１と第２の目的地１２との間にある、通常のルート検索により検索された案内ルート（道路）１３上の各地点から、所定の距離（ここでは「５００ｍ」が設定されているものとする）以内の範囲を示している。
【００５９】
検索範囲４１内にあるＡマーク４１〜４４が、第１の目的地１１と第２の目的地１２との間にある、通常のルート検索により検索された案内ルート（道路）１３上の各地点から、所定の距離（この例では「５００ｍ」）以内にあるジャンル「ガソリンスタンド」の施設を示している。
【００６０】
そして、自車（自車両）が第１の目的地から所定の位置（所定の距離または時間で移動できる位置）に到達すると（ステップＳＴ１７のＹＥＳの場合）、検索範囲に含まれる立ち寄り地ジャンルの施設を表示部５に表示するよう指示を行う（ステップＳＴ１８）。
【００６１】
図１１は、図１０に示すように距離に基づいて検索した結果、表示部５に表示された表示画面例を示す図である。図１１（ａ）は、検索範囲４１における立ち寄り地ジャンル「ガソリンスタンド」５１〜５５のマークのみを表示するようにした表示画面例であり、他の施設を表示していないため、例えば街中のような複数の施設が入り混じり、それらをすべて表示すると地図が見えづらくなる場合でも、目的ジャンルのみのマーク表示とすることにより、視覚的に地図を見やすくすることができる。
【００６２】
また、このような対象となるマークのみの表示に代えて、例えば図１１（ｂ）に示すように、検索範囲４１以外のマークや他のジャンルのマーク（図示せず）も表示した上で、検索範囲４１を網掛け表示するようにしてもよい。このように検索範囲も表示することにより、検索範囲を視覚的に見ることができるので、ユーザが検索範囲内外の判断を行うことができ、自身が検索範囲外に出た場合にもすぐに気付くことができる。
【００６３】
なお、この場合に音声出力により注意を促すようにしてもよいこと、網掛け表示ではなくてもよいこと、検索基準場所を設定してその設定された目的地に近い位置にある立ち寄り地ジャンルの施設が優先して検索されるようにしてもよいこと、さらに、距離ではなくて時間による指定にすると検索範囲４１の形状がいびつになること等は、実施の形態１において説明したことと同じであるため、説明を省略する。
【００６４】
以上のように、この実施の形態２によれば、複数の目的地を設定した場合に、立ち寄り地としてジャンルを選択するだけで、複数の目的地周辺の検索したいジャンルの施設を検索し、自車が目的地周辺に到達すると、自動的に複数の目的地間を通るルート（道路）から所定の範囲内あるそのジャンルの施設を表示してくれるので、実施の形態１と同様に、ユーザが複数の目的地の間にある施設に立ち寄りたいと途中で思いついた場合など、どこか１つの施設を新たな目的地（経由地）として決定して設定する必要がなく、ユーザにとって手間が省けるとともに、安全運転にもつながるという効果がある。
【００６５】
実施の形態３．
以上の実施の形態１，２では、この発明におけるナビゲーション装置が、車両に持ち込みまたは搭載されたナビゲーション装置であり、車両のナビゲーション機能および表示制御機能を有するものとして説明したが、サーバがナビゲーション機能や表示制御機能を有し、車載装置の表示部（表示装置）にその結果を表示させる場合に適用したり、スマートフォン、タブレットＰＣ、携帯電話等の携帯情報端末等にインストールされるナビゲーション機能や表示制御機能のアプリケーション等に適用したり、携帯情報端末等とサーバとが連携してナビゲーション機能や表示制御機能のアプリケーションを実行する場合にも適用することができる。
【００６６】
図１２は、この発明の実施の形態３におけるナビゲーションシステムの概要を示す図である。このナビゲーションシステムは、車載装置１００が、スマートフォンなどの携帯情報端末１０１およびサーバ１０２の少なくとも一方と連携してナビゲーション処理や表示制御を行ったり、スマートフォンなどの携帯情報端末１０１およびサーバ１０２の少なくとも一方がナビゲーション処理や表示制御を行い、車載装置１００にルート案内や地図情報を表示させる等、様々な形態をとることができる。以下、当該ナビゲーションシステムの構成態様について説明する。
【００６７】
実施の形態１，２では、この発明のナビゲーション機能および表示制御機能を、車載装置１００がすべて備えるものとして説明したが、この実施の形態３におけるナビゲーションシステムでは、サーバ１０２がナビゲーション処理および表示制御を行い、その結果を携帯情報端末１０１を介して車載装置１００に提示させることによりユーザに提供する場合、および、携帯情報端末１０１がサーバ１０２と連携してナビゲーション処理および表示制御を行い、その結果を車載装置１００に提示させることによりユーザに提供する場合について説明する。
【００６８】
まず、サーバ１０２がナビゲーション処理および表示制御を行い、その結果（検索結果や地図情報等）を携帯情報端末１０１を介して車載装置１００に提示させる場合について説明する。
【００６９】
この構成においては、車載装置１００が携帯情報端末１０１を経由してサーバ１０２と通信する場合が考えられる。サーバ１０２は、上記実施の形態１，２で説明したナビゲーション装置として機能する。また、車載装置１００は、携帯情報端末１０１とサーバ１０２による検索結果や地図情報等をユーザに提供するための出力部（表示部）を少なくとも備える出力装置（表示装置）として機能する。
【００７０】
この場合、車載装置１００は基本的に通信機能および出力機能（表示機能）のみを有し、サーバ１０２による検索結果や地図情報等を受信してユーザに提供する。
すなわち、サーバ１０２がナビゲーション装置であり、このナビゲーション装置であるサーバ１０２が、ユーザにより入力された目的地に基づいたルート検索結果や立ち寄り地ジャンルに基づく検索結果等を地図情報とともに車載装置１００に提示させる。
このように構成しても、実施の形態１，２と同様な効果を得ることができる。
【００７１】
また、携帯情報端末１０１がサーバ１０２と連携してナビゲーション処理および表示制御を行い、その結果（検索結果や地図情報等）を車載装置１００がユーザに提供する場合について説明する。
【００７２】
この構成においても、車載装置１００が携帯情報端末１０１を経由してサーバ１０２と通信する場合が考えられ、携帯情報端末１０１のアプリケーションが、サーバ１０２と連携してナビゲーション処理および表示制御を行う。また、車載装置１００は、携帯情報端末１０１とサーバ１０２による検索結果や地図情報等をユーザに提供するための出力部（表示部）を少なくとも備える出力装置（表示装置）として機能する。
【００７３】
この場合にも、車載装置１００は基本的に通信機能および出力機能（表示機能）のみを有し、携帯情報端末１０１とサーバ１０２との連携による検索結果や地図情報等を受信してユーザに提供する。
【００７４】
すなわち、携帯情報端末１０１のアプリケーションにより、ユーザにより入力された目的地に基づいたルート検索結果や立ち寄り地ジャンルに基づく検索結果等を地図情報とともに出力装置（表示装置）である車載装置１００に提示させる。
このように構成しても、実施の形態１，２と同様な効果を得ることができる。
【００７５】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１  入力部、２  自車位置検出部、３  地図データ取得部、４  制御部、５  表示部、６  音声出力部、１０  自車、１１  第１の目的地（Ｇ１）、１２  第２の目的地（Ｇ２）、１３  案内ルート（道路）、２１  第１の目的地１１からの所定の範囲（第１の検索範囲）、２２  第２の目的地１２からの所定の範囲（第２の検索範囲）、２３  第１の検索範囲２１と第２の検索範囲２２の重複範囲（検索範囲の重複範囲）、３１〜３５，５１〜５５  立ち寄り地ジャンルの施設（Ａマーク）、４１  第１の目的地１１と第２の目的地１２の第１の目的地１１と第２の目的地１２との間にある案内ルート（道路）１３上の各地点からの所定の範囲（検索範囲）、１００  車載装置、１０１  携帯情報端末、１０２  サーバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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