(57)【要約】【課題】長尺のシートに画像形成を行う場合であっても、シートにシワが発生するのを抑制しつつ、転写中抜けのない安定した画像が得られる画像形成装置を提供する。【解決手段】複合機４００の画像形成部１００に、感光体１、感光体１上に静電潜像を書き込む光書き込み装置３、感光体１上の静電潜像をトナー像化する現像装置４、及び感光体１上のトナー像をシート上に転写する転写ローラ５を有した作像部１０を設けた。また、感光体１と転写ローラ５とで形成される転写ニップ部のシート搬送方向の、上流側直近の搬送ローラとしてレジストローラ１１を、下流側に定着ローラ１３ａと加圧ローラ１３ｂとで定着ニップ部を形成する定着装置１３を設けた。そして、それぞれの駆動手段で回転駆動する際の感光体１の線速Ｖ１、転写ローラ５の線速Ｖ２、レジストローラ１１の線速Ｖ３、定着ローラ１３ａの線速Ｖ４の関係を、Ｖ１＜Ｖ３≦Ｖ２＜Ｖ４とした。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される潜像担持体と、画像情報に応じて前記潜像担持体上に静電潜像を形成する書き込み手段と、該潜像担持体上に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する現像装置と、回転駆動され、前記潜像担持体とでシートを挟持搬送する転写ニップ部で、前記トナー像を前記シート上に転写する転写手段と、前記転写ニップ部に向け、シートを搬送する搬送ローラと、回転駆動される駆動回転体と従動回転する従動回転体とで前記シートを挟持搬送する定着ニップ部で、転写された前記トナー像を該シート上に定着する定着装置とを備えた画像形成装置において、
それぞれの駆動手段で回転駆動する際の、前記潜像担持体の線速をＶ１、前記転写手段の線速をＶ２、前記搬送ローラの線速をＶ３、前記定着装置の前記駆動回転体の線速をＶ４とした場合の各線速の関係を、
Ｖ１＜Ｖ３≦Ｖ２＜Ｖ４としていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記搬送ローラは、前記転写ニップ部に到達する前記潜像担持体上のトナー像のタイミングに合わせて、前記シートを前記転写ニップ部に向け搬送するレジストローラであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記駆動回転体は、加熱手段が設けられた定着ローラであり、
前記従動回転体は、前記定着ローラに直接又は間接的に接触して前記定着ローラに向け加圧される加圧ローラであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一に記載の画像形成装置において、
前記シートの、前記転写手段による搬送力をＦ２、前記搬送ローラによる搬送力をＦ３、前記駆動回転体による搬送力をＦ４とした場合の各搬送力の関係を、
Ｆ３＜Ｆ２＜Ｆ４としていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一に記載の画像形成装置において、
前記転写手段を回転駆動する駆動手段にワンウェイクラッチを有し、
前記シートが前記転写ニップ部と前記定着ニップ部の両方で挟持搬送されている間、前記転写手段の線速Ｖ２が、前記定着装置の前記駆動回転体の線速Ｖ４に支配されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一に記載の画像形成装置において、
前記潜像担持体の線速Ｖ１と前記転写手段の線速Ｖ２との速度差、及び前記転写手段の線速Ｖ２と前記駆動回転体の線速Ｖ４の速度差に応じて、前記潜像担持体上に前記書き込み手段により形成する静電潜像の書き込み速度を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置において、
前記書き込み手段により潜像担持体上に形成する静電潜像の書き込み速度を、
少なくとも前記定着ニップ部に前記シートが進入する際に変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至３のいずれか一に記載の画像形成装置において、
前記シートの、前記転写手段による搬送力をＦ２、前記搬送ローラによる搬送力をＦ３、前記駆動回転体による搬送力をＦ４とした場合の各搬送力の関係を、
Ｆ４＜Ｆ２＜Ｆ３としていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置において、
前記転写ニップ部での前記シートの移動速度をＶ０とした場合の各線速及び速度の関係を、
Ｖ１＜Ｖ３＝Ｖ２＜Ｖ４、Ｖ０＝Ｖ３としていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファックス、プリンタ、複写機、及びこれらの複合機等の電子写真方式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、感光体等の潜像担持体上に形成されたトナー画像を転写紙やロール紙等のシート上に転写ニップ部で転写し、定着装置の定着ニップ部でシート上に定着する電子写真方式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
ロール紙等の長尺（広幅）のシートに画像形成を行う画像形成装置では、シートが斜行して定着装置の定着ニップ部を通過したシートに、シワや画像ブレ等の不具合が発生する場合があった。このようなシワ等の発生を抑制するために、定着装置を通過するシートにバックテンションを与えているものも知られている（特許文献１）。
【０００４】
また、一般に、転写ローラ等を、シートを介して潜像担持体の表面に対して当接させる転写方式を採用した画像形成装置では、トナー画像の輪郭部から内側に入った部分で部分的にトナーが欠落する現象、所謂中抜けが発生する場合がある。この転写中抜けを防止するため、潜像担持体とシートとの間に挟まれたトナー層に、転写ニップ部を形成する潜像担持体の線速と転写手段の線速とに速度差を設けせん断力を付与する構成が知られている（特許文献２）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したように、従来からシワ防止と転写中抜け防止を、それぞれ行う技術の提案は行われているが、シワ防止と転写中抜け防止を同時に行う技術は提案はなされていない。
【０００６】
本発明は、以上背景に鑑みなされたものであり、その目的は、長尺のシートに画像形成を行う場合であっても、シートにシワが発生するのを抑制しつつ、転写中抜けのない安定した画像が得られる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、回転駆動される潜像担持体と、画像情報に応じて前記潜像担持体上に静電潜像を形成する書き込み手段と、該潜像担持体上に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する現像装置と、回転駆動され、前記潜像担持体とでシートを挟持搬送する転写ニップ部で、前記トナー像を前記シート上に転写する転写手段と、前記転写ニップ部に向け、シートを搬送する搬送ローラと、回転駆動される駆動回転体と従動回転する従動回転体とで前記シートを挟持搬送する定着ニップ部で、転写された前記トナー像を該シート上に定着する定着装置とを備えた画像形成装置において、それぞれの駆動手段で回転駆動する際の、前記潜像担持体の線速をＶ１、前記転写手段の線速をＶ２、前記搬送ローラの線速をＶ３、前記定着装置の前記駆動回転体の線速をＶ４とした場合の各線速の関係を、Ｖ１＜Ｖ３≦Ｖ２＜Ｖ４としていることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明は、駆動回転体の線速Ｖ４を最も速くしているので、転写ニップ部と定着ニップ部とで挟持されて搬送されるシートにバックテンションを与えることができる。したがって、シートにシワが発生するのを抑制することができる。
また、回転駆動される潜像担持体の線速Ｖ１を最も遅くしているので、転写ニップ部で挟持搬送されるシートの移動速度と潜像担持体の線速Ｖ１との間に速度差を与えることができる。したがって、転写ニップ部で挟持搬送されるシートの移動速度とトナー層の移動速度との間に速度差を与え、シート上のトナー層にせん断力を付与して転写中抜けのない安定した画像を得ることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、長尺のシートに画像形成を行う場合であっても、シートにシワが発生するのを抑制しつつ、転写中抜けのない安定した画像が得られる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係る、画像形成装置の全体概要図。
【図２】画像形成プロセスの概要説明図。
【図３】転写手段の斜視説明図。
【図４】実施例１に係る、転写ニップ部及び定着ニップ部でのシート搬送に関わる主な回転体の説明図。
【図５】実施例１に係る、転写中抜け対策及びシワ対策についての説明図。
【図６】実施例２に係る、転写中抜け対策及びシワ対策についての説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を、電子写真方式の画像形成装置である広幅用の複合機４００の一実施形態について、実施例及び変形例を挙げ、図を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る、画像形成装置である複合機４００の全体概要図、図２は、画像形成プロセスの概要説明図、図３は、転写手段の斜視説明図である。まず、本実施形態の複合機４００の概要から説明する。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置は、長尺（広幅）のロール状の転写紙等のシートであるシートＰ上に画像形成が可能な複合機４００である。この複合機４００は、原稿を読み取って画像データを取得するスキャナー部２００と、シートＰ上に画像を形成する一連のプロセスを実行する画像形成部１００と、画像形成部１００にシートＰを供給する給紙部３００も備えている。
【００１３】
スキャナー部２００には、読み取る原稿を搬送する原稿搬送部２０１と、原稿画像を読み取る画像読取部２０２とを備えている。
【００１４】
画像形成部１００には、シートＰ上に転写するトナー像を形成する作像部１０、シートＰ上に形成されたトナー像を定着するための定着手段であるヒートロール方式の定着装置１３、シートＰが排紙される排紙部１５等から主に構成されている。そして、スキャナー部２００で取得した画像データ、又はパソコン等の外部機器から入力した画像データに基づいて、シートＰ上にトナー像を形成し、定着装置１３でシートＰ上に定着する。
また、図示は省略するが、この複合機４００には、動作のスタート指示や、リピートコピーや長尺通紙情報などを入力するための操作部が設けられている。
【００１５】
スキャナー部２００の原稿搬送部２０１は、原稿テーブル２１１、原稿を搬送する第１搬送ローラ対２１５、第２搬送ローラ２１６、第３搬送ローラ対２１７、原稿排出口２１２、読み取った原稿が排出される原稿排出トレイ２１４等を有している。そして、この原稿搬送部２０１は、Ａ０サイズ等の広幅で長尺の原稿も搬送できるようになっている。
スキャナー部２００の画像読取部２０２は、露光用ランプ２２１、プラテンガラス２２２、レンズと受光センサ等から構成される受光部２２３等を有している。この画像読取部２０２は画像形成部１００（装置本体）の上部に固定されており、原稿搬送部２０１により搬送される原稿をプラテンガラス２２２上を移動させながら原稿の反射光を、受光部２２３で走査することで原稿画像を読み取り、画像データを取得する。
【００１６】
画像形成部１００の作像部１０には、潜像担持体であるドラム状の感光体１を有している。この感光体１の周囲には、図２に示すように、その回転方向に沿って上流側から順に、帯電手段である帯電器２、書き込み手段である光書き込み装置３、現像手段である現像装置４、及び転写手段である転写ローラ５が配置されている。また、転写ローラ５の下流側には、クリーニング手段であるクリーニング装置６、及び除電手段である除電器７が配置されている。
【００１７】
帯電器２は、回転駆動される感光体１上を一様帯電し、光書き込み装置３は、感光体１上に画像データに基づいたレーザ光を感光体１に照射して静電潜像を形成し、現像装置４は、現像ローラ４ａで感光体１上の静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する。また、転写ローラ５は、回転駆動され、感光体１とでシートＰを挟持搬送するとともに、転写バイアスが印加され、感光体１とで形成する転写ニップ部で感光体１上に形成されたトナー像をシートＰ上に転写する。クリーニング装置６は、感光体１に当接するクリーニングブレードを有し、このクリーニングブレードで感光体１上からシートＰ上への転写後に感光体１上に残留したトナー等を除去し、除電器７は、感光体１上の帯電状態を初期化する。
【００１８】
また、作像部１０の転写ニップ部のシート搬送方向（副走査方向）上流側には、感光体１上のトナー像のタイミングに合わせて、転写ニップ部に向けてシートＰを搬送する直近の搬送ローラであるレジストローラ１１が配置されている。また、レジストローラ１１のシート搬送方向の下流側直近には搬送ローラである搬送ニップを形成したレジストローラ１１から搬送されるシートＰの通紙タイミングを検知する通紙センサ１２とが配置されている。
一方、転写ニップ部のシート搬送方向下流側には、定着装置１３が配置されている。
【００１９】
ここで、転写ニップ部を形成する感光体１と転写ローラ５について、図３を用いて詳細に説明する。
上記したように、複合機４００は、長尺（広幅）のシートＰに画像形成が可能なものであり、作像部１０に有した感光体１としては、Ａ０幅、外径８０ｍｍの有機感光体（ＯＰＣ）を用いている。
また、転写ローラとしては、その外径が３７ｍｍのものを用いており、図３に示すように、外径８ｍｍのステンレス製の金属軸５ａのまわりに、導電性の弾性層５ｂとして導電性発泡体をライニングした構成になっている。この導電性発泡体としては、ポリウレタン発泡体、シリコーン発泡体、エチレンプロピレン発泡体等であり、その発泡体材料にカーボンブラック等の導電性付与剤を添加したものである。
【００２０】
転写ローラ５は、両端に露出したステンレス製の金属軸５ａを軸受５ｃにより支えている。軸受５ｃにはバネ５ｄが取りつけられており、転写ローラ５を感光体１に押しつけるように荷重がかけられている。また、ここで用いた軸受５ｃは導電性を有しており、軸受５ｃとバネ５ｄを介して電源５ｅから転写ローラ５に転写バイアスを印加するようになっている。
ここで、感光体１上のトナー像をシートＰ上に転写するため、転写ローラ５に電源５ｅからトナーの帯電電荷とは逆極性の転写バイアスを印加して、トナー像をシートＰ上に静電的に吸着して行う。本実施形態では、負極性のトナーを使用しているので、正極性のバイアスを印加して、トナー像をシートＰ上に静電的に吸着して行っている。
【００２１】
また、図２に示すように、定着装置１３は、駆動回転体である定着ローラ１３ａと、定着ローラ１３ａに直接又は間接的に接触して従動回転し、定着ローラ１３ａに向け加圧される従動回転体である加圧ローラ１３ｂとを有している。また、定着ローラ１３ａの内部には、加熱手段であるハロゲンランプ（不図示）が設けられている。そして、定着ローラ１３ａと加圧ローラ１３ｂとでシートＰを挟持搬送する定着ニップ部で、シートＰ上に転写されたトナー像に熱と圧力を加えて、シートＰ上に定着する。
上記のような定着ローラ１３ａと加圧ローラ１３ｂとを用いることで、定着装置１３の構成を簡易な構成にでき、その構成部材を減らして複合機４００の低コスト化に貢献できる。
また、定着装置１３のシート搬送方向下流側に配置された排紙部１５には、排紙ストッカ１６、排出切り替え爪１４等を有している。
【００２２】
給紙部３００は、給紙トレイ３１１を有しており、シートＰとして３本のロール紙３１２ａ、３１２ｂ、３１２ｃを積載できるようになっている。各ロール紙３１２から画像形成部１００への搬送は、例えば、図１図中、給紙トレイ３１１上段右側のロール紙３１２ａの場合には、図中、反時計方向にロール紙３１２ａを回転させる。すると、ロール紙３１２ａの下部から分離したロール紙３１２ａの先端が図中矢印方向に搬送され、給紙ローラ３１３ａにより、画像形成部１００に向け搬送（給紙）される。そして、搬送されたロール紙３１２ａはカッターユニット３１４で所定の長さに切断され、画像形成部１００にシートＰとして送り込まれる。
【００２３】
上記構成の複合機４００において、原稿からコピーをとる動作について説明する。
まず、画像面を上にして原稿をスキャナー部２００の原稿テーブル２１１から挿入する。すると、原稿先端が第１搬送ローラ対２１５に挾持されて画像読取部２０２方向に搬送され、画像読取部２０２のプラテンガラス２２２上を通過する際に露光用ランプ２２１から発せられた光が原稿に照射される。この原稿からの反射光を受光部２２３で走査し、受光した反射光を電子信号化して画像データとして取得する。その後、画像読取部２０２のプラテンガラス２２２を通過した原稿は第３搬送ローラ対２１７に挾持され、原稿排出トレイ２１４上に排出される。
【００２４】
また、所定のタイミングで、画像形成プロセスに関わる動作、すなわち、作像部１０の感光体１、帯電器２、光書き込み装置３、現像装置４、転写ローラ５等の制御が開始される。
具体的には、駆動部（不図示）によって図２図中矢印ａ方向に回転駆動された感光体１は、帯電器２によって所定の極性で所定の電位に一様帯電される。帯電後の感光体１の表面に対し、スキャナー部２００の受光部２２３で取得した画像データに基づいて、光書き込み手段３によって露光（書き込み）が開始され、露光した部分の電荷が除去され、静電潜像が形成される。この静電潜像は、感光体１の回転駆動にともない、現像装置４の現像ローラ４ａと対向する現像領域まで搬送され、現像ローラ４ａに印加される現像バイアスにより、現像ローラ４ａに担持したトナーが静電的に付着してトナー像を形成し、現像（顕像化）される。
そして、感光体１上に形成されたトナー像は、感光体１と転写ニップ部を形成する転写手段である転写ローラ５により、給紙部３００から搬送されたシートＰ上に転写されることとなる。
【００２５】
また、給紙部３００では、ロール紙３１２ａ、給紙ローラ３１３ａ、及び給紙部３００のシート搬送路に設けられた搬送ローラ３１５が回転駆動され、画像形成部１００に向けた給紙・搬送が開始される。そして、画像形成部１００の転写ニップ部のシート搬送方向上流側の直近に配置された搬送ローラであるレジストローラ１１と通紙センサ１２を経由して感光体１と転写ローラ５とで形成される転写ニップに向け搬送されることとなる。
この時、シートＰは通紙センサ１２によって先端が検知され、レジストローラ１１により、一旦停止された後、その先端が感光体１上のトナー像と同期がとられて転写ニップ部に向け搬送される。
また、通紙センサ１２の信号に基づいて、転写ローラ５には、所定の転写バイアスが印加され、これにより感光体１上のトナー像がシートＰ上に転写されることになる。
【００２６】
転写によって表面に未定着トナー像が形成されたシートＰは、定着装置１３に搬送されると、定着ローラ１３ａと加圧ローラ１３ｂとで挟持搬送される定着ニップ部で、熱と圧力が加えられ、シートＰの表面上に定着される。一方、トナー像が転写された後の感光体１は、シートＰ上に転写されないで表面に残った残トナーがクリーニング装置６のクリーニングブレードにより除去され、次の画像形成プロセスに備える。
そして、トナー像が定着されたシートＰは、排紙部１５に配置された排紙ストッカ１６に排紙される。ここで、定着装置１３から排紙部１５にシートＰを導く排紙搬送路には、排出切り替え爪１４が配置されており、この排出切り替え爪１４を切り替えることで、シートＰを排紙ストッカ１６ではなく、画像形成部１００の後部から排出することもできる。
【００２７】
ここで、本発明の特徴であるロール紙等の長尺（広幅）のシートに画像形成を行う場合に講じる転写中抜け対策及びシワ対策について説明する前に、従来の長尺のシートに画像形成が行える画像形成装置の問題点に関して、より詳細に説明する。
【００２８】
本実施形態の複合機４００のように、ロール紙等の長尺（広幅）のシートに画像形成を行う電子写真方式の画像形成装置では、シートが斜行して定着装置を通過したシートにシワや画像ブレ等の不具合が発生する場合があった。これは、長尺のシートを使用する場合、幅方向の全域を均一に、駆動回転体である定着ローラ等と従動回転体である加圧ローラ等で形成される定着ニップ部に進入させることは困難で、特にトレーシングペーパー等の腰の弱いシートではシワが発生し易いためである。このようなシートのシワや画像ブレ等対策であるシワ対策として、潜像担持体である感光体等と転写手段である転写ローラ等とで形成する転写ニップ部を搬送されるシートにバックテンションを与えているものが従来から知られている。
【００２９】
ところが、上記のようなシワ対策を講じる画像形成装置では、定着装置に有した駆動回転体である定着ローラ等の線速を転写手段の線速や搬送ローラであるレジストローラ等の線速よりも早く設定している。このため、転写ニップ部を搬送中のシートのシート先端が駆動回転体と加圧回転体である加圧ローラ等とで形成される定着ニップ部に到達してシートにバックテンションが効き始めると、転写ニップ部でのシート移動速度が潜像担持体の線速よりも速くなる。このようにシート移動速度が速くなると、転写ニップ部でシート上に転写されるトナー像がシート搬送方向に伸びて、倍率誤差が発生するという問題があった。
【００３０】
上記したようなシワ対策を講じる際に生じる倍率誤差の発生を抑制するため、特許文献１には、次のような構成の画像形成装置が記載されている。
潜像担持体と転写手段とで形成する転写ニップ部の、シート搬送方向上流側に回転駆動される搬送ローラを配置し、下流側に、少なくともいずれか一方が回転駆動される２つの回転体で定着ニップ部を形成する定着装置を配置している。ここで、潜像担持体の線速をＶ１、転写手段の線速をＶ２、搬送ローラの線速をＶ３、定着装置の回転駆動される駆動回転体の線速をＶ４とすると、転写ニップ部に進入したシートの後端が転写ニップ部を通過するまで、各線速を次のように制御している。
【００３１】
シート先端が定着ニップ部に進入してバックテンションが効き始める前までは、Ｖ３＝Ｖ２＝Ｖ１＜Ｖ４の関係になるように制御している。そして、シートに作用するバックテンションが変動したら、定着装置に有した回転体の線速Ｖ４、転写ローラの線速Ｖ２、及び搬送ローラの線速Ｖ３を、それぞれ転写ニップ部を搬送されているシート移動速度と潜像担持体の線速Ｖ１が略同一になるように減速する。つまり、バックテンションが変動する際に、Ｖ３ａ＝Ｖ２ａ＜Ｖ１≦Ｖ４ａ（Ｖ３ａ＜Ｖ３、Ｖ２ａ＜Ｖ２、Ｖ４ａ＜Ｖ４）の関係になるように各線速を制御して潜像担持体の線速Ｖ１と転写ニップ部でのシート移動速度を略同一に維持している。
このように維持することにより、シートにバックテンションを与えながら、倍率誤差の発生を抑制するというものである。
【００３２】
また、本実施形態の複合機４００のように、潜像担持体である感光体等に対して、転写手段である転写ローラ等を接触させ、押圧して転写ニップ部を形成する画像形成装置では、次のような不具合が発生する場合があった。潜像担持体に転写手段を押圧する圧力により、トナー像が潜像担持体に強固に付着してしまい、シート上に転写されたトナー像の輪郭部から内側に入った内部で部分的にトナーが欠落する現象、所謂転写中抜けが発生する不具合である。また、この転写中抜けに起因して、部分的なジター画像が発生する場合もあった。
従来は、このような転写中抜けや部分的なジター画像の発生を抑制するため、転写ニップ部を潜像担持体とで形成する転写手段の線速を速くしたり、遅くしたりすることでトナー層の移動速度とシート移動速度とに速度差を与え、せん断力を付与していた。
また、速度差を与えることで発生するシート上のトナー像の倍率誤差については、画像情報に応じて潜像担持体上に静電潜像を形成する書き込み手段の書き込み速度（１ライン当りのタイミング）に、あらかじめの所定の補正を与えて低減している場合が多かった。
【００３３】
上記したような転写中抜けや部分的なジター画像の発生を抑制する転写中抜け対策を講じるため、特許文献２には次のような画像形成装置が記載されている。
潜像担持体と転写手段とで形成する転写ニップ部のシート搬送方向上流側に回転駆動される搬送ローラを配置し、下流側には回転駆動される回転体で定着ニップ部を形成する定着装置を配置している。そして、潜像担持体の線速をＶ１、転写手段の線速をＶ２とすると、潜像担持体の線速Ｖ１よりも転写ローラの線速Ｖ２を遅くする（Ｖ２＜Ｖ１）ように制御している。このように制御することで、転写ニップ部でのシート移動速度と潜像担持体の線速Ｖ１との間に速度差を与えて、転写中抜け対策を行なうというものである。
また、特許文献２に記載の構成でも、速度差を与えることで発生するシート上のトナー像の倍率誤差は、画像情報に応じて潜像担持体上に静電潜像を形成する置書き込み手段である光書き込み装置等の書き込み速度に、所定の補正を与えて低減している。
【００３４】
しかし、従来の長尺のシートに画像形成が行える画像形成装置では、転写手段として転写ローラを用い、転写中抜け対策及びシワ対策を同時に行おうとしても、次の理由により同時に行うことは困難であった。
【００３５】
例えば、特許文献１に記載の構成では、上記したように潜像担持体の線速Ｖ１と転写ニップ部でのシート移動速度とが略同一になるように、潜像担持体の線速Ｖ１を除く上記した各線速（Ｖ２,Ｖ３,Ｖ４）を制御して倍率誤差の発生を抑制している。このため、転写中抜け対策を講じることはできない。
加えて、上記した各線速を減速する際に、それぞれを回転駆動する各駆動手段の回転速度を同時に減速する必要がある。また、特許文献１の図１１には、潜像担持体の線速Ｖ１に対する比率で、０．１パーセント未満の同じ割合で、バックテンションが変化する際に各線速の減速を行う例が記載されている。これらのように高精度な駆動手段の制御を行うには、各駆動手段に高精度回転が可能なＤＣモータやステッピングモータ等を用いたり、高精度なエンコーダー等の回転速度検知手段を用いたりする必要があり、画像形成装置のコスト上昇を招くおそれがある。
【００３６】
一方、あまり高価な駆動手段を用いず、安価な駆動手段を用いてしまうと、各駆動手段の回転速度を減速する際のタイミングが、実際に定着ニップにシートが進入してバックテンションが効き始めるタイミングからばらばらにずれてしまうおそれがある。このようにずれると所望のパックテンションが得られないことに加え、各駆動手段の減速に起因した微小振動がシートに生じ、潜像担持体に伝わったり、部分的にシートが波打ったり、転写ニップ部でのシート移動速度が部分的に微小変動したりする現象が生じる。これらの現象が生じると、シート搬送方向に垂直な方向のスジ状の画像の乱れであるショックジターや部分的なジター画像が、各線速を変化させない構成よりも多く出力画像に現れてしまうおそれがある。
これらのため、特許文献１に記載の構成は、シワ対策は講じることができるものの、線速を変化（減速）させる駆動手段に安価な駆動手段を用いると、部分的なジター画像等が出力画像に現れ、安定した画像を得られなくなるおそれがある。
【００３７】
また、特許文献２の構成では、潜像担持体と転写ニップ部でのシート移動速度とに所定の速度差を与えているため、上記したシワ対策は講じると所定の速度差を維持できなくなるおそれがある。
これらのため、従来は、長尺のシートに画像形成が可能な画像形成装置に、転写中抜け対策及びシワ対策を同時に講じることは困難であった。
そこで、発明者らは、転写ニップ部でトナー像の転写が行なわれているシートに接触している、それぞれの駆動手段で回転駆動する際の回転体の線速を変化させずに、転写中抜け対策及びシワ対策を講じることができないか検討した。
【００３８】
次に、本発明の特徴であるロール紙等の長尺（広幅）のシートに画像形成を行う場合に講じる転写中抜け対策及びシワ対策について、複数の実施例を挙げて説明する。
以下の各実施例の説明では、特に区別する必要がない限り、同一の構成部材については、同一の符号を用いて説明する。また、上記した従来の構成で説明した構成部材や線速等の符号は、特に区別する必要が無い限り、以下の各実施例でも、同一の構成部材や線速等については同一の符号を用いて説明する。
【００３９】
（実施例１）
まず、本実施形態の複合機４００に備えた画像形成部１００で講じる転写中抜け対策及びシワ対策の実施例１について、図を用いて説明する。図４は、本実施例に係る、転写ニップ部及び定着ニップ部でのシート搬送に関わる主な回転体の説明図、図５は、本実施例に係る、転写中抜け対策及びシワ対策についての説明図である。
【００４０】
まず、実施例の画像形成部１００の転写中抜け対策及びシワ対策を説明する前に、図４を用いて、画像形成部１００の転写ニップ部、及び定着ニップ部でのシート搬送に関わる主な回転体の線速を定義する。
図４に示すように、光書き込み装置３によるレーザ光の照射により静電潜像が形成される潜像担持体であり、回転駆動される回転体でもある感光体１の線速をＶ１とする。この感光体１とで転写ニップ部を形成する転写手段であり、回転駆動される回転体でもある転写ローラ５の線速をＶ２、転写ニップ部のシート搬送方向の上流側直近の搬送ローラであり回転駆動される回転体でも有るレジストローラ１１の線速をＶ３とする。また、転写ニップ部のシート搬送方向の下流側に設けた定着装置１３の駆動手段により回転駆動される回転体である駆動回転体であり、その内部に加熱手段であるハロゲンランプが設けられた定着ローラ１３ａの線速をＶ４としている。
なお、転写ニップ部の感光体１の回転方向上流側（図４図中右手斜め上方）には感光体１上に画像データに基づいたレーザ光を感光体１に照射して静電潜像を形成する光書き込み装置３が、感光体１に対向するように配置されている。
【００４１】
本実施例の画像形成部１００では、転写中抜け対策及びシワ対策を講じるために、それぞれの駆動手段で回転駆動する際の各回転体の線速を次のように設定した。
感光体１の線速Ｖ１、転写ローラ５の線速Ｖ２、レジストローラ１１の線速Ｖ３、定着ローラ１３ａの線速Ｖ４の関係を、次の式１のようにした。
Ｖ１＜Ｖ３≦Ｖ２＜Ｖ４  ・・・  （式１）
このように、本実施例では定着ローラ１３ａの線速Ｖ４を最も速くしているので、転写ニップ部と定着ニップ部とで挟持されて搬送されるシートＰにバックテンションを与えることができる。したがって、シワ対策を講じることができ、シートにシワが発生するのを抑制できる。
【００４２】
また、回転駆動される感光体１の線速Ｖ１を最も遅くしているので、転写ニップ部で挟持搬送されるシートＰのシート移動速度（以下、シート移動速度という）と感光体１の線速Ｖ１との間に速度差を与えることができる。すなわち、転写ニップ部で挟持搬送されるシートＰのシート移動速度をＶ０とすると、シート移動速度Ｖ０とシートＰ上に転写されたトナー層の移動速度との間に速度差を与えることができる。したがって、シートＰ上のトナー層にせん断力を付与して転写中抜け対策を講じることができ、転写中抜けのない安定した画像を得ることができる。
よって、長尺のシートに画像形成を行う場合であっても、シートにシワが発生するのを抑制しつつ、転写中抜けのない安定した画像が得られる複合機４００を提供することができる。
【００４３】
また、上記したように各線速を設定すると、転写ニップ部を搬送されているシートＰのシート先端の位置によって、通常、転写ニップ部でのシート移動速度が異なってくる。
そこで、次に、転写ニップ部を搬送されているシートＰのシート先端が、シート先端が定着ニップ部に進入する前と、シート先端が定着ニップ部に進入した後とに分けて、本実施例の転写中抜け対策及びシワ対策について、より具体的な例を挙げて説明する。
【００４４】
例えば、図５（ａ）に示すように、シートＰのシート先端が定着ニップ部に進入する前は、感光体１の線速Ｖ１よりも、速度差ａだけ転写ローラ５の線速Ｖ２を速めている（Ｖ２＝Ｖ１＋ａ）。このように各線速の関係を設定することで、シートＰのシート先端が定着ニップ部に進入する前の、転写ニップ部を搬送されるシート移動速度Ｖ０を転写ローラ５の線速Ｖ２と同一（Ｖ０＝Ｖ２）にすることができる。
これは、本実施例の画像形成部１００では、シートＰの、転写ローラ５による搬送力をＦ２、レジストローラ１１による搬送力をＦ３、定着ローラ１３ａによる搬送力をＦ４とした場合の各搬送力の関係を、次の式２のようにしているためである。
Ｆ３＜Ｆ２＜Ｆ４  ・・・・・・  （式２）
このように各搬送力を設定しているので、転写ニップ部を搬送されるシートＰのシート移動速度Ｖ０を、シート先端が定着ニップ部に進入するまでは転写ローラ５の線速Ｖ２で支配できる。
【００４５】
したがって、シート移動速度Ｖ０と感光体１の線速Ｖ１との間に速度差ａを与えることができる。このように速度差ａを与えることで、シート移動速度Ｖ０とシートＰ上に転写されたトナー層の移動速度との間に速度差ａを与え、シートＰ上のトナー層にせん断力を付与して転写中抜け対策を講じることができる。
ここで導かれる各線速の関係は、次の式３となる。
Ｖ１＜Ｖ２  ・・・・・・・・・  （式３）
【００４６】
ここで、速度差ａは、あらかじめ実験により求めた最も転写中抜け対策として効果のある速度差とする。また、転写ローラ５の線速Ｖ２は、レジストローラ１１の線速Ｖ３と同速、もしくは、レジストローラ１１の線速Ｖ３よりも遅くならないように設定して、転写ニップ部に進入する際のシートＰの斜行も抑制している。
ここで導かれる各線速の関係は、次の式４となる。
Ｖ１＜Ｖ２≦Ｖ３  ・・・・・・  （式４）
また、感光体１の線速Ｖ１と転写ローラ５の線速Ｖ２との速度差ａは、感光体１と転写ローラ５の駆動手段で共通のモータ等の駆動源を用いて、それぞれの回転体に回転駆動力を伝達するギア列のギア比で与えている。このように共通の駆動源を用いることで、複合機４００の低コスト化、及び感光体１と転写ローラ５の安定した駆動が可能となる。
【００４７】
また、図５（ｂ）に示すシートＰのシート先端が定着ニップ部に到着して進入した後は、転写ローラ５の線速Ｖ２よりも、速度差ｂだけ定着ローラ１３ａの線速Ｖ４を速めている（Ｖ４＝Ｖ１＋ａ＋ｂ）。このように各線速の関係を設定することで、シートＰのシート先端が定着ニップ部に進入した後の、転写ニップ部を搬送されるシートＰのシート移動速度Ｖ０ａを定着ローラ１３ａの線速Ｖ４と同一（Ｖ０ａ＝Ｖ４）にすることができる。
これは、本実施例の画像形成部１００では、シートＰの、転写ローラ５による搬送力Ｆ２、レジストローラ１１による搬送力Ｆ３、定着ローラ１３ａによる搬送力Ｆ４の関係を、上記した式２（Ｆ３＜Ｆ２＜Ｆ４）のようにしているためである。
式２のように各搬送力を設定しているので、転写ニップ部を搬送されるシートＰのシート移動速度Ｖ０を、シート先端が定着ニップ部に進入した後は、定着ローラ１３ａの線速Ｖ４で支配できる。
【００４８】
したがって、シート移動速度Ｖ０ａと感光体１の線速Ｖ１との間に速度差（ａ＋ｂ）を与えることができる。このように速度差（ａ＋ｂ）を与えることで、シート移動速度Ｖ０ａとシートＰ上に転写されたトナー層の移動速度との間に速度差（ａ＋ｂ）を与え、シートＰ上のトナー層にせん断力を付与して転写中抜け対策を講じることができる。
【００４９】
また、転写ニップ部を搬送されるシートＰを、少なくとも転写ニップ部と定着ニップ部とで挟持搬送しているので、定着ニップ部側で速度差ｂの分だけシートＰを引っ張るようにして、シートＰにバックテンションを与えてシワ対策を講じることができる。
ここで導かれる各線速の関係は、上記した式１（Ｖ１＜Ｖ３≦Ｖ２＜Ｖ４）となる。
したがって、長尺のシートに画像形成を行う場合であっても、シートにシワが発生するのを抑制しつつ、転写中抜けのない安定した画像が得られる複合機４００を提供することができる。
【００５０】
しかし、図５（ａ）示すシートＰのシート先端が定着ニップ部に進入する前に、上記した転写中抜け対策を講じることで、次のような不具合が生じる。
シートＰ上に転写されるトナー像が、転写ニップ部での感光体１の線速Ｖ１とシートＰのシート移動速度Ｖ０の速度差ａの分だけシート搬送方向に伸びてしまうという、所謂倍率誤差が生じてしまう。
【００５１】
そこで、本実施例では、シートＰのシート先端が定着ニップ部に進入する前に、シートＰ上に転写されるトナー像を担持する感光体１上の領域である進入前領域に、静電潜像を書き込む光書き込み装置３の書き込み速度を、次のように補正することとした。ここで、感光体１上の進入前領域とは、図５（ａ）に示すようにシートＰが転写ニップ部でトナー像の画像先端が転写される位置から、定着ニップ部まで搬送される搬送領域Ｌ１のシートＰに転写されるトナーを担持する感光体１上の領域と言い換えることもできる。
図５（ａ）に示す搬送領域Ｌ１に転写されるトナーを担持する進入前領域では、光書き込み装置３の書き込み速度を、上記した速度差ａの分だけ縮めた静電潜像Ｔ１’を感光体１上に形成するように補正する。このように光書き込み装置３の書き込み速度を補正することで、搬送領域Ｌ１をシート先端が搬送されるシートＰ上、つまりシート先端が定着ニップ部に進入する前のシートＰ上に、画像データとの等倍性を確保した倍率誤差のないトナー像Ｔ１を転写できる。
【００５２】
また、図５（ｂ）示すようにシートＰのシート先端が定着ニップ部に進入した後は、上記した転写中抜け対策及びシワ対策を講じることで、次のような不具合が生じる。
シートＰ上に転写されるトナー像が、転写ニップ部での感光体１の線速Ｖ１とシートＰのシート移動速度Ｖ０ａの速度差（ａ＋ｂ）の分だけシート搬送方向に伸びてしまうという、所謂倍率誤差が生じてしまう。
そこで、本実施例では、シートＰのシート先端が定着ニップ部に進入した後に、シートＰ上に転写されるトナー像を担持する感光体１上の領域である進入後領域に、静電潜像を書き込む光書き込み装置３の書き込み速度を、次のように補正することとした。ここで、感光体１上の進入後領域とは、図５（ｂ）に示すようにシートＰが転写ニップ部でトナー像の画像先端が転写される位置からシート搬送方向下流側の搬送領域Ｌ２のシートＰに転写されるトナーを担持する感光体１上の領域と言い換えることもできる。
【００５３】
図５（ｂ）に示す搬送領域Ｌ２に転写されるトナーを担持する進入後領域では、光書き込み装置３の書き込み速度を、上記した速度差（ａ＋ｂ）の分だけ縮めた静電潜像Ｔ２’を感光体１上に形成するように補正する。このように光書き込み装置３の書き込みタイミングを補正することで、搬送領域Ｌ２を搬送されるシートＰ上、つまりシート先端が定着ニップ部に進入した後のシートＰ上に、画像データとの等倍性を確保した倍率誤差のないトナー像Ｔ２を転写できる。
そして、図５（ｃ）に示すように、シート先端が定着ニップ部に進入する際に、転写ニップ部を搬送されるシートＰ上に、画像データとの等倍性を確保した倍率誤差のないトナー像Ｔ１及びトナー像Ｔ２を連続して転写することができる。
【００５４】
上記のように感光体１の線速Ｖ１と転写ローラ５の線速Ｖ２との速度差、及び転写ローラ５の線速Ｖ２と定着ローラ１３ａの線速Ｖ４の速度差に応じて、光書き込み装置３の書き込み速度を補正することで、次のような効果を奏することができる。
図５（ａ）〜（ｃ）を用いて説明したように、転写ニップ部でのシート移動速度Ｖ０又はシート移動速度Ｖ０ａと、感光体１の線速Ｖ１との速度差ａ又は速度差（ａ＋ｂ）に起因した倍率誤差をなくしつつ、転写中抜け対策及びシワ対策を講じることができる。
また、シートＰのシート先端が定着ニップ部に進入する際に、光書き込み装置３による感光体１上への静電潜像の書き込み速度を変更することで、定着ニップ部にシート先端が進入する際の前後で、倍率誤差をなくしたトナー像を連続して転写することができる。
【００５５】
すなわち、倍率誤差をなくしつつ、転写中抜け対策及びシワ対策を講じるためには、転写ニップ部を搬送されるシートＰのシート先端の位置に応じて、感光体１上への光書き込み装置３による書き込みタイミングを、次のように制御することで実現できる。
シート先端が定着ニップ部に進入するまでは感光体１の線速Ｖ１とシートＰのシート移動速度Ｖ０の速度差ａの分、進入した後は感光体１の線速Ｖ１とシートＰのシート移動速度Ｖ０ａの速度差（ａ＋ｂ）の分け縮めた静電潜像を感光体１上に形成する。
このように感光体１上への光書き込み装置３による書き込み速度を制御することで、各回転体の線速を変更することなく、倍率誤差をなくしつつ、転写中抜け対策及びシワ対策を講じることができる。したがって、シートにシワが発生するのを抑制しつつ、転写中抜けのない安定した画像が得ることができる。
【００５６】
本実施例の画像形成部１００では、上記構成に加えて転写ローラ５の駆動手段に、シート搬送方向への回転方向にのみ回転駆動力を伝達するワンウェイクラッチを搭載することもできる。このようにワンウェイクラッチを転写ローラ５の駆動手段に搭載することで、定着ニップ部にシート先端が進入した後のシートＰのシート移動速度Ｖ０ａは、転写ローラ５の回転負荷（抵抗）を受けることなく、定着ローラ１３ａの線速Ｖ４にすべて支配される。
したがって、定着ニップ部にシート先端が進入する際のシート移動速度のＶ０からＶ０ａへの変動時のバックテンションの急激な変化にともなう衝撃を低減し、ショックジターや部分的なジター画像の発生を抑制でき、さらに安定した画像を得ることができる。
また、上記のようにワンウェイクラッチを搭載することで、転写ニップ部の影響を受けなくでき、定着ローラ１３ａの線速Ｖ４に応じた光書き込み装置３の書き込みタイミングを補正を行え、倍率誤差をなくす際の制御を簡略化することができる。
【００５７】
なお、上記した式２のようにシートＰのレジストローラ１１による搬送力Ｆ３よりも、転写ローラ５による搬送力Ｆ２を大きく、転写ローラ５による搬送力Ｆ２よりも定着ローラ１３ａによる搬送力Ｆ４を大きくしている。
したがって、倍率誤差をなくすための光書き込み装置３の書き込みタイミングの制御を容易に行うことができる。
【００５８】
（実施例２）
次に、本実施形態の実施例２について、図を用いて説明する。図５は、本実施例に係る、転写中抜け対策及びシワ対策についての説明図である。
【００５９】
本実施例と上記した実施例１の画像形成部１００とでは、転写中抜け対策及びシワ対策を講じた際に生じる倍率誤差をなくす方法に係る点のみが異なる。より具体的には、画像形成プロセスに用いる各回転体によるシートの搬送力に係る点と、本実施例の画像形成部１００では、感光体１上への光書き込み装置３による書き込みタイミングを変更することなく、一定に維持していることに係る点である。
その他の点は上記した実施例１と同様であるので、同様な構成・動作、及び作用・効果については、適宜、省略して説明する。また、同一な構成部材等については、特に区別する必要がない限り、同一の符号を付して説明する。
【００６０】
まず、本実施例の、感光体１上への光書き込み装置３による書き込みタイミングを変更することなく、倍率誤差をなくしつつ、転写中抜け対策及びシワ対策を講じる方法について、図を用いて説明する。
なお、本実施例の画像形成部１００の転写ニップ部、及び定着ニップ部でのシート搬送に関わる主な回転体の線速を定義は、図４を用いて説明した実施例１と同様に定義している。また、光書き込み装置３の配置も同様である。
【００６１】
図６（ａ）に示すように、潜像担持体である感光体１と転写手段である転写ローラ５とで形成される転写ニップでシートＰを搬送する場合、転写中抜け対策を講じるため感光体１とシートＰとの間に挟まれたトナー層に適切なせん断力を与える必要がある。せん断力を与える方法としては、感光体１の線速Ｖ１よりも転写ニップ部を搬送さるシートＰのシート移動速度Ｖ０を速くする、つまり、シート移動速度Ｖ０を感光体１の線速Ｖ１に転写中抜けを発生させない速度差ａを付加し、Ｖ０＝Ｖ１＋ａ＞Ｖ１の関係とする。このような速度の関係とすることで、感光体１と転写ローラ５とで形成する転写ニップ部で、搬送されているシートＰに対して、感光体１をスリップさせる。
そして、上記のようなスリップを感光体１に発生させるためには、次の式５が必要条件となる。
Ｖ１＜Ｖ２  ・・・・・・・・・  （式５）
【００６２】
ここで、速度差ａは、実施例１と同様に、あらかじめ実験により求めた最も転写中抜け対策として効果のある速度差とする。また、転写ローラ５の線速Ｖ２は、レジストローラ１１の線速Ｖ３と同速に設定して、転写ニップ部に進入する際のシートＰの斜行も抑制している。そして、転写ローラ５の線速Ｖ２を、上記したシート移動速度Ｖ０と同速、つまりＶ２＝Ｖ１＋ａとした。
ここで導かれる各線速の関係は、次の式６となる。
Ｖ１＜Ｖ３＝Ｖ２  ・・・・・・  （式６）
【００６３】
ここで、本実施例では、シートＰの転写ローラ５による搬送力をＦ２、レジストローラ１１による搬送力をＦ３とした場合の各搬送力の関係を、次の式７のように設定している。
Ｆ２＜Ｆ３  ・・・・・・・・・  （式７）
このように各搬送力を設定することで、シートＰが転写ニップ部に進入しても、レジストローラ１１で挟持されている搬送ニップ部では、シートＰはスリップを起こさない。したがって、転写ニップ部を搬送されるシート移動速度Ｖ０は、Ｖ０＝Ｖ１＋ａ＞Ｖ１の関係を維持しながら、転写ニップ部で感光体１の表面とシートＰの間にスリップを発生させる。これにより、感光体１とシートＰとの間に挟まれたトナー層に適切なせん断力を与えることで転写中抜けを防止、つまり転写中抜け対策を講じることができ、転写中抜けのない安定した画像が得ることができる。
【００６４】
また、光書込み装置３による感光体１上への静電潜像の書込み速度（１ライン当りのタイミング）は、通常は感光体の線速Ｖ１を基準に書込み密度に応じて決定される場合が多い。
しかし、上記のような転写中抜け対策を講じると、シートＰ上に転写されるトナー像が、転写ニップ部での感光体１の線速Ｖ１とシートＰのシート移動速度Ｖ０の速度差ａの分だけシート搬送方向に伸びてしまうという、所謂倍率誤差が生じてしまう。
そこで、本実施例の画像形成部１００では、転写ニップ部でのシートＰのシート移動速度Ｖ０（Ｖ０＝Ｖ１＋ａ）を基準に書込み密度に応じて決定することとした。
ここで導かれるシート移動速度と線速Ｖ０とレジストローラ１１の線速の関係は、次の式８となる。
Ｖ０＝Ｖ３（＝Ｖ２）  ・・・・  （式８）
【００６５】
次に、図６（ｂ）に示すように、定着ニップ部にシートＰのシート先端が進入する際、シワ対策のために、定着ローラ１３ａの線速Ｖ４を転写ローラ５の線速Ｖ２よりも速くすることで、シートＰにバックテンションを与えている。このようにバックテンションを与えることで定着装置１３における、シートＰの斜行搬送（斜行）を抑制して、シワの発生を防止、つまりシワ対策を講じることができる。
ここで導かれる各線速の関係は、次の式９となる。
Ｖ１＜Ｖ３＝Ｖ２＜Ｖ４  ・・・  （式９）
【００６６】
しかし、上記の式７のように各線速を設定すると、従来の構成は、定着ローラの線速Ｖ４が感光体の線速Ｖ１よりも早く設定されているため、シートＰにバックテンションが効き始めると、シート移動速度Ｖ０が増速されていた。このように増速されると、シートＰ上に転写されるトナー像にシート搬送方向に伸びてしまうという、所謂倍率誤差が生じてしまう問題があった。又、シート移動速度Ｖ０の変動により、転写ニップ部におけるシートＰ上のトナー像が乱れてジターやブレ画像を生じるとともに、感光体の線速Ｖ１の変動により、光書込み装置３で感光体１上に形成される静電潜像も乱し、同様にジターやブレ画像を生じてしまう。
【００６７】
そこで、本実施例の画像形成部１００では、定着ローラ１３ａの線速Ｖ４を、シートＰにシワを発生させない速度差ｂ（増速分）を加え、Ｖ４＝Ｖ１＋ａ＋ｂとし、転写ローラ５の線速Ｖ２より速く（Ｖ２＜Ｖ４）した。このように、転写ローラ５の線速Ｖ２よりも定着ローラ１３ａの線速Ｖ４を速くすることで、シートＰにバックテンションを与えて斜行搬送を抑制してシワの発生を防止できる。すなわち、転写ローラ５の線速Ｖ２よりも定着ローラ１３ａの線速Ｖ４を速くすることで、シートＰにバックテンションを与えて、シワ対策を講じることができる。
【００６８】
同時に、シートＰの定着ローラ１３ａによる搬送力をＦ４とした場合の、転写ローラ５による搬送力Ｆ２との関係を次の式１０のように設定した。
Ｆ４＜Ｆ２  ・・・・・・・・・  （式１０）
定着ローラ１３ａと転写ローラ５の搬送力を式９のように設定することで、定着ニップ部に進入したシートＰはスリップしてシート移動速度Ｖ０（Ｖ０＝Ｖ１＋ａ）を保ちながら搬送されることとなる。
なお、上記した式７のシートＰの転写ローラ５による搬送力Ｆ２と、レジストローラ１１による搬送力をＦ３との関係と、上記の式８のシートＰの転写ローラ５による搬送力Ｆ２と、定着ローラ１３ａによる搬送力Ｆ４との関係から次の式１１の関係が導かれる。
Ｆ４＜Ｆ２＜Ｆ３  ・・・・・・  （式１１）
【００６９】
上記のように、定着ローラ１３ａと転写ローラ５との線速及び搬送力を設定することで、定着装置１３を通過するシートＰにシワ対策を講じることができるとともに、転写ニップ部を搬送されるシートＰのシート移動速度Ｖ０を一定に維持できる。
したがって、転写ニップ部を搬送されるシートＰのシート移動速度Ｖ０の変動をなくせ、倍率誤差を発生させることなく、ジターやブレ画像の発生も防止しながら、定着装置１３を通過する際に発生するのシワを防止できる。すなわち、転写ニップ部を搬送されるシートＰのシート移動速度Ｖ０の変動をなくせ、倍率誤差を発生させることなく、ジターやブレ画像の発生も防止しながら、シワ対策を講じることができる。
よって、転写ニップ部を搬送されるシートＰのシート移動速度Ｖ０の変動をなくせ、倍率誤差を発生させることなく、ジターやブレ画像の発生も防止しながら、シートにシワが発生するのを抑制しつつ、転写中抜けのない安定した画像が得る。
【００７０】
本実施例は、上記したようにシート移動速度と各回転体の線速の関係を上記した式８、式９とし、且つ、シートＰを搬送する転写ローラ、レジストローラ、定着ローラ１３ａの搬送力の関係を式１１とすることで、次のような効果を奏することができる。すなわち、Ｖ１＜Ｖ３＝Ｖ２＜Ｖ、Ｖ０＝Ｖ３、且つ、Ｆ４＜Ｆ２＜Ｆ３とすることで、次のような効果を奏することができる。
転写ニップ部と定着ニップ部に挟持されて搬送されるシートＰにバックテンションを与えて、シワ対策を講じることができるい。また、シート移動速度Ｖ０を一定にすることで、シート移動速度Ｖ０の変動によるショックジターを防止できるとともに、転写ニップ部をシートＰを搬送中に、各回転体の線速や光書き込み装置３の書込み速度を変更する必要がない。また、シート移動速度Ｖ０と感光体１の線速に速度差aを設定することができ、シートＰと感光体１との間に、スリップを生じさせて転写中抜け対策も講じることができる。
【００７１】
また、Ｆ４＜Ｆ２＜Ｆ３とすることで、次のような効果を奏することができる。
転写ニップ部を搬送されるシートＰのシート移動速度Ｖ０を、シート後端がレジストローラ１１を通過するまではレジストローラ１１で支配し、シート後端がレジストローラ１１を通過してから転写ニップ部を通過するまでは転写ローラ５で支配できる。このように支配できるので、シートＰが転写ニップ部を挟持搬送されている間、シート先端及びシート後端の位置に関わらず、シートＰの移動速度Ｖ０を一定にでき、感光体１の線速Ｖ１との速度差を速度差ａに維持できる。
したがって、光書き込み装置３による書き込み速度の変更や、各駆動手段を制御して各線速を変化させることなく倍率誤差の発生をなくせ、複雑な制御を減らしたり、複合機４００のコスト上昇を抑制したりできる。
【００７２】
また、Ｖ１＜Ｖ３＝Ｖ２＜Ｖ４、Ｖ０＝Ｖ３とすることで、次のような効果を奏することができる。
感光体１の線速Ｖ１とシートの移動速度Ｖ０との速度差を精度良く一定に維持できる。また、シートＰのシート後端がレジストローラ１１を通過した際のバックテンションの変動を抑制できる。
【００７３】
上記した本実施形態では、上記した式１（Ｖ１＜Ｖ３≦Ｖ２＜Ｖ４）の関係に設定する搬送ローラを、レジストローラ１１とした例について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、転写ニップ部のシート搬送方向上流側に配置され、レジストローラよりも転写ニップ部に近い搬送ローラや、シートの搬送力（搬送負荷）が大きな搬送ローラや、レジストローラの機能を兼ねた給紙ローラ等とした構成にも適用可能である。但し、最も転写ニップ部に近くに配置され、一定の搬送力（搬送負荷）を有することが多い搬送ローラであるレジストローラの線速を、上記した式１の搬送ローラの線速とすることが、最も効果的にシワ対策及び転写中抜け対策を講じることができる。
【００７４】
また、潜像担持体として、転写ローラ５とで転写ニップ部を形成する感光体１を用いた構成に本発明を適用した例について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、潜像担持体として、バックアップローラにより転写ローラに向け押圧されて転写ニップ部を形成する無端状の感光体ベルトを用いた構成にも適用可能である。
また、転写手段として、感光体１とで転写ニップ部を形成する転写ローラ５を用いた構成に本発明を適用した例について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、転写手段として、無端状の搬送ベルトを張架するとともに、この搬送ベルトを介して感光体とで転写ニップ部を形成する転写ローラにも構成にも適用可能である。
【００７５】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
回転駆動される感光体１などの潜像担持体と、画像情報に応じて前記潜像担持体上に静電潜像を形成する光書き込み装置３などの書き込み手段と、該潜像担持体上に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する現像装置４などの現像装置と、回転駆動され、前記潜像担持体とでシートＰなどのシートを挟持搬送する転写ニップ部で、前記トナー像を前記シート上に転写する転写ローラ５などの転写手段と、前記転写ニップ部に向け、シートを搬送するレジストローラ１１などの搬送ローラと、回転駆動される定着ローラ１３ａなどの駆動回転体と従動回転する加圧ローラ１３ｂなどの従動回転体とで前記シートを挟持搬送する定着ニップ部で、転写された前記トナー像を該シート上に定着する定着装置１３などの定着装置とを備えた複合機４００などの画像形成装置において、それぞれの駆動手段で回転駆動する際の、前記潜像担持体の線速をＶ１、前記転写手段の線速をＶ２、前記搬送ローラの線速をＶ３、前記定着装置の前記駆動回転体の線速をＶ４とした場合の各線速の関係を、Ｖ１＜Ｖ３≦Ｖ２＜Ｖ４としていることを特徴とするものである。
これによれば、実施例１（又は２）で説明したように、次のような画像形成装置を提供できる。ロール紙３１２ａから所定の長さに切断されたシートPなどの長尺のシートに画像形成を行う場合であっても、シートにシワが発生するのを抑制しつつ、転写中抜けのない安定した画像が得られる画像形成装置を提供することができる。
【００７６】
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、前記搬送ローラは、前記転写ニップ部に到達する感光体１などの前記潜像担持体上のトナー像のタイミングに合わせて、シートＰなどの前記シートを前記転写ニップ部に向け搬送するレジストローラ１１などのレジストローラであることを特徴とするものである。
これによれば、実施例１（又は２）で説明したように、次のような効果を奏することができる。転写ニップ部へのシートの搬送タイミングを高精度に制御できるとともに、転写中抜け対策及びシワ対策を講じるための搬送ローラの線速の設定を最も転写ニップ部に近い搬送ローラで効果的に設定できる。
【００７７】
（態様Ｃ）
（態様Ａ）又は（態様Ｂ）において、前記駆動回転体は、ハロゲンランプなどの加熱手段が設けられた定着ローラ１３ａなどの定着ローラであり、前記従動回転体は、前記定着ローラに直接又は間接的に接触して前記定着ローラに向け加圧される加圧ローラ１３ｂなどの加圧ローラであることを特徴とするものである。
これによれば、実施例１（又は２）で説明したように、定着装置１３などの定着装置の構成を簡易な構成にでき、その構成部材を減らして複合機４００などの画像形成装置の低コスト化に貢献できる。
【００７８】
（態様Ｄ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）のいずれかにおいて、シートＰなどの前記シートの、転写ローラ５などの前記転写手段による搬送力をＦ２、レジストローラ１１などの前記搬送ローラによる搬送力をＦ３、定着ローラ１３ａなどの前記駆動回転体による搬送力をＦ４とした場合の各搬送力の関係を、Ｆ３＜Ｆ２＜Ｆ４としていることを特徴とするものである。
これによれば、実施例１で説明したように、倍率誤差をなくすための光書き込み装置３の書き込み速度の制御などの制御を容易に行うことができる。
【００７９】
（態様Ｅ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｄ）のいずれかにおいて、転写ローラ５などの前記転写手段を回転駆動する駆動手段にワンウェイクラッチを有し、シートＰなどの前記シートが前記転写ニップ部と前記定着ニップ部の両方で挟持搬送されている間、前記転写手段の線速Ｖ２が、定着装置１３などの前記定着装置の定着ローラ１３ａなどの前記駆動回転体の線速Ｖ４に支配されることを特徴とするものである。
これによれば、実施例１で説明したように、次のような効果を奏することができる。定着ニップ部にシート先端が進入する際のシート移動速度のＶ０からＶ０ａなどへの変動時のバックテンションの急激な変化にともなう衝撃を低減し、ショックジターや部分的なジター画像の発生を抑制でき、さらに安定した画像を得ることができる。また、転写ニップ部の影響を受けなくでき、定着ローラ１３ａの線速Ｖ４に応じた光書き込み装置３の書き込みタイミングを補正を行え、倍率誤差をなくすための制御を簡略化することができる。
【００８０】
（態様Ｆ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｅ）のいずれかにおいて、感光体１などの前記潜像担持体の線速Ｖ１と転写ローラ５などの前記転写手段の線速Ｖ２との速度差、及び前記転写手段の線速Ｖ２と定着ローラ１３ａなどの前記駆動回転体の線速Ｖ４の速度差に応じて、前記潜像担持体上に光書き込み装置３などの前記書き込み手段により形成する静電潜像の書き込み速度を変更して補正することを特徴とするものである。
これによれば、実施例１で説明したように、次のような効果を奏することができる。転写ニップ部でのシート移動速度Ｖ０及びシート移動速度Ｖ０ａなどの転写ニップ部でのシート移動速度と潜像担持体の線速Ｖ１との速度差に起因した倍率誤差をなくしつつ、転写中抜け対策及びシワ対策を講じることができる。
【００８１】
（態様Ｇ）
（態様Ｆ）において、光書き込み装置３などの前記書き込み手段により感光体１などの潜像担持体上に形成する静電潜像の書き込み速度を、少なくとも定着ローラ１３ａと加圧ローラ１３ｂとで形成される定着ニップ部などの前記定着ニップ部にシートＰなどの前記シートが進入する際に変更することを特徴とするものである。
これによれば、実施例１で説明したように、定着ニップ部にシート先端が進入する際の前後で、倍率誤差をなくしたトナー像を連続して転写することができる。
【００８２】
（態様Ｈ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）のいずれかにおいて、シートPなどの前記シートの、転写ローラ５などの前記転写手段による搬送力をＦ２、レジストローラ１１などの前記搬送ローラによる搬送力をＦ３、定着ローラ１３ａなどの前記駆動回転体による搬送力をＦ４とした場合の各搬送力の関係を、Ｆ４＜Ｆ２＜Ｆ３としていることを特徴とするものである。
これによれば、実施例２で説明したように、次のような効果を奏することができる。光書き込み装置３などの書き込み手段による書き込み速度の変更や、各駆動手段を制御して各線速を変化させることなく倍率誤差の発生をなくせ、複雑な制御を減らしたり、複合機４００などの画像形成装置のコスト上昇を抑制したりできる。
【００８３】
（態様Ｉ）
（態様Ｈ）において、感光体１と転写ローラ５とで形成される転写ニップ部などの前記転写ニップ部でのシートPなどの前記シートのシート移動速度などの移動速度をＶ０とした場合の各線速及び速度の関係を、Ｖ１＜Ｖ３＝Ｖ２＜Ｖ４、Ｖ０＝Ｖ３としていることを特徴とするものである。
これによれば、実施例２で説明したように、感光体１などの潜像担持体の線速Ｖ１とシートの移動速度Ｖ０との速度差を精度良く一定に維持できる。また、シートＰなどのシートのシート後端がレジストローラ１１などの搬送ローラを通過した際のバックテンションの変動を抑制できる。
【符号の説明】
【００８４】
１    感光体
２    帯電器
３    光書き込み装置
４    現像装置
４ａ  現像ローラ
５    転写ローラ
５ａ  金属軸（転写ローラ）
５ｂ  弾性層（転写ローラ）
５ｃ  軸受
５ｄ  バネ
５ｅ  電源
６    クリーニング装置
７    除電器
１０    作像部
１１    レジストローラ
１２    通紙センサ
１３    定着装置
１３ａ  定着ローラ
１３ｂ  加圧ローラ
１４    排出切り替え爪
１５    排紙部
１６    排紙ストッカ
１００    画像形成部
２００    スキャナー部
２０１    原稿搬送部
２０２    画像読取部
２１１    原稿テーブル
２１２    原稿排出口
２１４    原稿排出トレイ
２１５    搬送ローラ対
２１６    搬送ローラ
２１７    搬送ローラ対
２２１    露光用ランプ
２２２    プラテンガラス
２２３    受光部
３００    給紙部
３００    複合機
３１１    給紙トレイ
３１２    ロール紙
３１４    カッターユニット
３１３    給紙ローラ
３１５    搬送ローラ
４００    複合機
Ｐ    シート
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８５】
【特許文献１】特許第４６８６０８１号公報
【特許文献２】特開平０５−２７３８７３号公報
【図１】
2014178576.tif 000003
【図２】
2014178576.tif 000004
【図３】
2014178576.tif 000005
【図４】
2014178576.tif 000006
【図５】
2014178576.tif 000007
【図６】
2014178576.tif 000008