(57)【要約】【課題】上下の無端ベルトを適切に平衡位置に戻すことができる用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、及び画像形成装置を提供する。【解決手段】用紙搬送装置１Ｃは、用紙搬送方向ＦＤと直交する幅方向に上下の無端ベルト４１，４２それぞれを傾けることにより上下の無端ベルト４１，４２それぞれを幅方向に移動させるステアリング機構４６，４７と、幅方向おける上下の無端ベルト４１，４２それぞれの平衡位置からのズレ量を検出すると共に、検出した上下の無端ベルト４１，４２それぞれのズレ量に基づいてステアリング機構４６，４７を制御する制御部とを備え、制御部は、ズレ量の検出によって上下の無端ベルト４１，４２の少なくとも一方が平衡位置からズレていると判断した場合、ステアリング機構４６，４７を制御して、上下の無端ベルト４１，４２を幅方向において同位置とし、その後上下の無端ベルト４１，４２の双方を同速度で平衡位置まで移動させる。【選択図】図２
2014237525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下の無端ベルトによって用紙を挟み込み、前記上下の無端ベルトが共に回転することによって当該用紙を搬送する用紙搬送装置において、
用紙搬送方向と直交する幅方向における前記上下の無端ベルトそれぞれの平衡位置からのズレ量を検出するズレ量検出手段と、
前記幅方向に前記上下の無端ベルトそれぞれを傾けることにより前記上下の無端ベルトそれぞれを前記幅方向に移動させるステアリング手段と、
前記ズレ量検出手段により検出された前記上下の無端ベルトそれぞれのズレ量に基づいて前記ステアリング手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ズレ量検出手段によるズレ量の検出によって前記上下の無端ベルトの少なくとも一方が前記平衡位置からズレていると判断した場合、前記ステアリング手段を制御して、前記上下の無端ベルトを前記幅方向において同位置とし、その後上下の無端ベルトの双方を同速度で前記平衡位置まで移動させる
ことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記上下の無端ベルトの幅方向の両端側に存在する移動限界位置のうち一方の移動限界位置に向けて、前記上下の無端ベルトのうち一方の無端ベルトを所定速度で移動するように、且つ、前記上下の無端ベルトのうち他方の無端ベルトについて前記一方の無端ベルトが前記一方の移動限界位置に到達する前に前記一方の無端ベルトに追いつく速度となるように、前記ステアリング手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記上下の無端ベルトのうちズレ量が大きい方の無端ベルトから近い方の移動限界位置に向かって、当該ズレ量が大きい方の無端ベルトを所定速度で移動させた場合に、当該ズレ量が大きい方の無端ベルトが当該近い方の移動限界位置に到達する前に、ズレ量が小さい方の無端ベルトが追いつくことができるかを判断し、追いつくことができると判断したときに、前記ズレ量が大きい方の無端ベルトを所定速度で移動するように、且つ、前記ズレ量が小さい方の無端ベルトについて前記ズレ量が大きい方の無端ベルトが前記近い方の移動限界位置に到達する前に前記ズレ量が大きい方の無端ベルトに追いつく速度となるように、前記ステアリング手段を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ズレ量が大きい方の無端ベルトが前記近い方の移動限界位置に到達する前に、前記ズレ量が小さい方の無端ベルトが追いつくことができないと判断したときに、前記ズレ量が小さい方の無端ベルトを前記近い方の移動限界位置と反対側の移動限界位置に向けて所定速度で移動するように、且つ、前記ズレ量が大きい方の無端ベルトについて前記ズレ量が小さい方の無端ベルトが前記反対側の移動限界位置に到達する前に前記ズレ量が小さい方の無端ベルトに追いつく速度となるように、前記ステアリング手段を制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
上下の無端ベルトによって用紙を挟み込み、前記上下の無端ベルトが共に回転することによって当該用紙を搬送する用紙搬送装置の制御方法において、
用紙搬送方向と直交する幅方向における前記上下の無端ベルトそれぞれの平衡位置からのズレ量を検出するズレ量検出工程と、
前記ズレ量検出工程において検出された前記上下の無端ベルトそれぞれのズレ量に基づいて、前記幅方向に前記上下の無端ベルトそれぞれを傾けることにより前記上下の無端ベルトそれぞれを前記幅方向に移動させるステアリング手段を制御する制御工程と、を備え、
前記制御工程では、前記ズレ量検出工程におけるズレ量の検出によって前記上下の無端ベルトの少なくとも一方が前記平衡位置からズレていると判断した場合、前記ステアリング手段を制御して、前記上下の無端ベルトを前記幅方向において同位置とし、その後上下の無端ベルトの双方を同速度で前記平衡位置まで移動させる
ことを特徴とする用紙搬送装置の制御方法。
【請求項６】
上下の無端ベルトによって用紙を挟み込み、前記上下の無端ベルトが共に回転することによって当該用紙を搬送する用紙搬送装置の、用紙搬送方向と直交する幅方向における前記上下の無端ベルトそれぞれの平衡位置からのズレ量を検出するズレ量検出手段と、
前記ズレ量検出手段により検出された前記上下の無端ベルトそれぞれのズレ量に基づいて、前記幅方向に前記上下の無端ベルトそれぞれを傾けることにより前記上下の無端ベルトそれぞれを前記幅方向に移動させるステアリング手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記ズレ量検出手段によるズレ量の検出によって前記上下の無端ベルトの少なくとも一方が前記平衡位置からズレていると判断した場合、前記ステアリング手段を制御して、前記上下の無端ベルトを前記幅方向において同位置とし、その後上下の無端ベルトの双方を同速度で前記平衡位置まで移動させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上下に無端ベルトを有し、これら無端ベルトによって用紙（印字面が上側）を挟み込んで用紙を搬送すると共に、上側の無端ベルトの内側にヒートシンクを備え、用紙搬送過程において用紙を冷却する用紙冷却装置が用紙搬送装置の１つとして提案されている。このような用紙搬送装置では、用紙搬送方向と直交する幅方向（用紙面を含む方向）に無端ベルトが位置ずれを起こしてしまうことがある。位置ずれが過度となると、無端ベルトの噛み込みなど回転に支障をきたしてしまうことから、用紙搬送装置は、位置ずれ発生時において無端ベルトを所定位置（平衡位置）に戻すべくステアリング制御を実行している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−６３８６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来、上下に無端ベルトを有する用紙搬送装置においては、それぞれの無端ベルトに対して独立して平衡位置に戻すように制御していたため、一方の無端ベルトが平衡位置に戻ったとしても、他方の無端ベルトを平衡位置に戻す際のベルト間摩擦によって、一方の無端ベルトが平衡位置からずれてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、上下の無端ベルトを適切に平衡位置に戻すことができる用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る用紙搬送装置は、上下の無端ベルトによって用紙を挟み込み、前記上下の無端ベルトが共に回転することによって当該用紙を搬送する用紙搬送装置において、用紙搬送方向と直交する幅方向における前記上下の無端ベルトそれぞれの平衡位置からのズレ量を検出するズレ量検出手段と、前記幅方向に前記上下の無端ベルトそれぞれを傾けることにより前記上下の無端ベルトそれぞれを前記幅方向に移動させるステアリング手段と、前記ズレ量検出手段により検出された前記上下の無端ベルトそれぞれのズレ量に基づいて前記ステアリング手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記ズレ量検出手段によるズレ量の検出によって前記上下の無端ベルトの少なくとも一方が前記平衡位置からズレていると判断した場合、前記ステアリング手段を制御して、前記上下の無端ベルトを前記幅方向において同位置とし、その後上下の無端ベルトの双方を同速度で前記平衡位置まで移動させることを特徴とする。
【０００７】
この用紙搬送装置によれば、上下の無端ベルトが平衡位置からズレていると判断された場合、上下の無端ベルトを幅方向において同位置とし、その後上下の無端ベルトの双方を同速度で平衡位置まで移動させるため、双方の無端ベルトは同じタイミングで平衡位置まで到達することとなる。このため、双方の無端ベルトが異なるタイミングで平衡位置まで到達する制御のように、先に平衡位置に到達した無端ベルトが後に平衡位置に到達する無端ベルトによって位置ズレを起こしてしまうことを防止することができる。従って、上下の無端ベルトを平衡位置に戻すことができる。
【０００８】
また、本発明に係る用紙搬送装置において、前記制御手段は、前記上下の無端ベルトの幅方向の両端側に存在する移動限界位置のうち一方の移動限界位置に向けて、前記上下の無端ベルトのうち一方の無端ベルトを所定速度で移動するように、且つ、前記上下の無端ベルトのうち他方の無端ベルトについて前記一方の無端ベルトが前記一方の移動限界位置に到達する前に前記一方の無端ベルトに追いつく速度となるように、前記ステアリング手段を制御することが好ましい。
【０００９】
この用紙搬送装置によれば、一方の移動限界位置に向けて一方の無端ベルトを所定速度で移動するように、且つ、他方の無端ベルトについて一方の無端ベルトが一方の移動限界位置に到達する前に一方の無端ベルトに追いつく速度となるように、ステアリング手段を制御する。このため、一方の無端ベルトを所定速度とし他方の無端ベルトの速度を調整するようにステアリング手段を制御すればよく、双方の無端ベルトの速度を調整する場合と比較して制御の簡略化を図ることができる。
【００１０】
また、本発明に係る用紙搬送装置において、前記制御手段は、前記上下の無端ベルトのうちズレ量が大きい方の無端ベルトから近い方の移動限界位置に向かって、当該ズレ量が大きい方の無端ベルトを所定速度で移動させた場合に、当該ズレ量が大きい方の無端ベルトが当該近い方の移動限界位置に到達する前に、ズレ量が小さい方の無端ベルトが追いつくことができるかを判断し、追いつくことができると判断したときに、前記ズレ量が大きい方の無端ベルトを所定速度で移動するように、且つ、前記ズレ量が小さい方の無端ベルトについて前記ズレ量が大きい方の無端ベルトが前記近い方の移動限界位置に到達する前に前記ズレ量が大きい方の無端ベルトに追いつく速度となるように、前記ステアリング手段を制御することが好ましい。
【００１１】
この用紙搬送装置によれば、ズレ量が大きい方の無端ベルトが近い方の移動限界位置に向けて、ズレ量が大きい方の無端ベルトを所定速度で移動させた場合に、ズレ量が大きい方の無端ベルトが当該近い方の移動限界位置に到達する前にズレ量が小さい方の無端ベルトが追いつくことができるかを判断し、追いつくことができると判断したときに、ズレ量が大きい方の無端ベルトを所定速度で移動するように、且つ、ズレ量が小さい方の無端ベルトについてズレ量が大きい方の無端ベルトが当該近い方の移動限界位置に到達する前にズレ量が大きい方の無端ベルトに追いつく速度となるように、ステアリング手段を制御する。このため、ズレ量が大きい方の無端ベルトは、さらに平衡位置から離されるように制御されることとなり、例えばズレ量が大きい方の無端ベルトが既に近い方の移動限界位置に向かって移動中の場合であっても、移動方向を変えることなくズレ量が小さい方の無端ベルトの速度を調整するようにステアリング手段を制御すればよく、制御の簡略化を図ることができる。
【００１２】
また、本発明に係る用紙搬送装置において、前記制御手段は、前記ズレ量が大きい方の無端ベルトが前記近い方の移動限界位置に到達する前に、前記ズレ量が小さい方の無端ベルトが追いつくことができないと判断したときに、前記ズレ量が小さい方の無端ベルトを前記近い方の移動限界位置と反対側の移動限界位置に向けて所定速度で移動するように、且つ、前記ズレ量が大きい方の無端ベルトについて前記ズレ量が小さい方の無端ベルトが前記反対側の移動限界位置に到達する前に前記ズレ量が小さい方の無端ベルトに追いつく速度となるように、前記ステアリング手段を制御することが好ましい。
【００１３】
この用紙搬送装置によれば、ズレ量が大きい方の無端ベルトが近い方の移動限界位置に到達する前にズレ量が小さい方の無端ベルトが追いつくことができないと判断したときに、ズレ量が小さい方の無端ベルトを反対側の移動限界位置に向けて所定速度で移動するように、且つ、ズレ量が大きい方の無端ベルトについてズレ量が小さい方の無端ベルトが反対側の移動限界位置に到達する前にズレ量が小さい方の無端ベルトに追いつく速度となるように、ステアリング手段を制御する。このため、ズレ量が大きい方の無端ベルトは平衡位置に近づく方向に移動させられて同位置とされることとなり、同位置となったときには双方の無端ベルトの平衡位置まで距離を小さくすることが可能となり、平衡位置に移動させるまでの処理時間の短縮を図ることができる。
【００１４】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る用紙搬送装置の制御方法は、上下の無端ベルトによって用紙を挟み込み、前記上下の無端ベルトが共に回転することによって当該用紙を搬送する用紙搬送装置の制御方法において、用紙搬送方向と直交する幅方向における前記上下の無端ベルトそれぞれの平衡位置からのズレ量を検出するズレ量検出工程と、前記ズレ量検出工程において検出された前記上下の無端ベルトそれぞれのズレ量に基づいて、前記幅方向に前記上下の無端ベルトそれぞれを傾けることにより前記上下の無端ベルトそれぞれを前記幅方向に移動させるステアリング手段を制御する制御工程と、を備え、前記制御工程では、前記ズレ量検出工程におけるズレ量の検出によって前記上下の無端ベルトの少なくとも一方が前記平衡位置からズレていると判断した場合、前記ステアリング手段を制御して、前記上下の無端ベルトを前記幅方向において同位置とし、その後上下の無端ベルトの双方を同速度で前記平衡位置まで移動させることを特徴とする。
【００１５】
この用紙搬送装置の制御方法によれば、上下の無端ベルトが前記平衡位置からズレていると判断された場合、上下の無端ベルトを幅方向において同位置とし、その後上下の無端ベルトの双方を同速度で平衡位置まで移動させるため、双方の無端ベルトは同じタイミングで平衡位置まで到達することとなる。このため、双方の無端ベルトが異なるタイミングで平衡位置まで到達する制御のように、先に平衡位置に到達した無端ベルトが後に平衡位置に到達する無端ベルトによって位置ズレを起こしてしまうことを防止することができる。従って、上下の無端ベルトを平衡位置に戻すことができる。
【００１６】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、上下の無端ベルトによって用紙を挟み込み、前記上下の無端ベルトが共に回転することによって当該用紙を搬送する用紙搬送装置の、用紙搬送方向と直交する幅方向における前記上下の無端ベルトそれぞれの平衡位置からのズレ量を検出するズレ量検出手段と、前記ズレ量検出手段により検出された前記上下の無端ベルトそれぞれのズレ量に基づいて、前記幅方向に前記上下の無端ベルトそれぞれを傾けることにより前記上下の無端ベルトそれぞれを前記幅方向に移動させるステアリング手段を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記ズレ量検出手段によるズレ量の検出によって前記上下の無端ベルトの少なくとも一方が前記平衡位置からズレていると判断した場合、前記ステアリング手段を制御して、前記上下の無端ベルトを前記幅方向において同位置とし、その後上下の無端ベルトの双方を同速度で前記平衡位置まで移動させることを特徴とする。
【００１７】
この画像形成装置によれば、上下の無端ベルトが前記平衡位置からズレていると判断された場合、上下の無端ベルトを幅方向において同位置とし、その後上下の無端ベルトの双方を同速度で平衡位置まで移動させるため、双方の無端ベルトは同じタイミングで平衡位置まで到達することとなる。このため、双方の無端ベルトが異なるタイミングで平衡位置まで到達する制御のように、先に平衡位置に到達した無端ベルトが後に平衡位置に到達する無端ベルトによって位置ズレを起こしてしまうことを防止することができる。従って、上下の無端ベルトを平衡位置に戻すことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、上下の無端ベルトを適切に平衡位置に戻すことができる用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係る用紙搬送装置を含む画像形成システムを模式的に示す構成図である。
【図２】図１に示した用紙冷却部の詳細を示す拡大図である。
【図３】図２に示した用紙冷却部の詳細を示す斜視図である。
【図４】図３に示した第１ステアリング機構の動作時における上側の無端ベルトの移動の様子を示す斜視図である。
【図５】本実施形態に係る用紙搬送装置の制御方法を示す工程図である。
【図６】本実施形態に係る用紙搬送装置の制御方法を示す第１のフローチャートである。
【図７】本実施形態に係る用紙搬送装置の制御方法を示す第２のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限られるものはない。
【００２１】
図１は、本実施形態に係る用紙搬送装置を含む画像形成システムを模式的に示す構成図である。この画像形成システム１は、用紙給紙装置１Ａ、画像形成装置１Ｂ、及び、用紙搬送装置１Ｃを備えている。
【００２２】
用紙給紙装置１Ａは、用紙Ｐを画像形成装置１Ｂに給紙するものであって、画像形成装置１Ｂから要求される用紙Ｐを複数のトレイＴｒ１〜Ｔｒ３から選択して、選択された用紙Ｐを画像形成装置１Ｂに供給する。
【００２３】
画像形成装置１Ｂは、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置である。この画像形成装置１Ｂは、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成するものであり、いわゆるタンデム型カラー画像形成装置である。
【００２４】
画像形成装置は、原稿読取装置２、メイン制御部３、及び画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを主体に構成され、これらが一つの筐体内に収められている。原稿読取装置２は、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取って、画像信号を得るものである。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとしてメイン制御部３に入力される。なお、メイン制御部３に入力される画像データとしては、原稿読取装置２で読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置１Ｂに接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から受信したものや、ＵＳＢメモリといった可搬性の記録媒体に格納されたものであってもよい。
【００２５】
画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１０Ｋからなる。
【００２６】
画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム２１Ｙ、その周辺に配置された帯電部（不図示）、現像装置２２Ｙ、及び、光書込部１５Ｙ等で構成されている。同様に、画像形成部１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、感光体ドラム２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ、その周辺に配置された帯電部（不図示）、現像装置２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ、及び光書込部１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ等で構成されている。
【００２７】
感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ、２１Ｋは、帯電部によりその表面が一様に帯電させられており、光書込部１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋによる走査露光により、感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ、２１Ｋに潜像が形成される。さらに、現像装置２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ、２２Ｋは、トナーで現像することによって感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ、２１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ、２１Ｋ上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのいずれかに対応する所定色の画像（トナー画像）が形成される。感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ、２１Ｋ上に形成されたトナー画像は、１次転写ローラ（不図示）により、ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト２４上の所定位置へと逐次転写される。
【００２８】
中間転写ベルト２４上に転写された各色よりなる画像は、所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して、２次転写ローラ２６によって転写される。この２次転写ローラ２６は、ローラ状の回転部材であり、中間転写ベルト２４と圧接して配置されることによりニップ（転写ニップ部）を構成し、用紙Ｐを搬送しながら当該用紙Ｐに画像を転写する。
【００２９】
さらに、画像形成装置１Ｂは、給紙トレイＴｒ４を備えている。このため、画像形成装置１Ｂは、当該給紙トレイＴｒ４に収容された用紙Ｐに対しても画像形成可能となっている。当該給紙トレイＴｒ４に収容された用紙Ｐは、用紙給紙装置１Ａの用紙Ｐと同様に、画像形成装置１Ｂ内の搬送経路へと送り出され、複数の一対のローラによって上記の転写ニップ部へ搬送され、中間転写ベルト２４上に転写された各色よりなる画像が２次転写ローラ２６によって転写される。
【００３０】
また、上記の如く画像が転写された用紙Ｐは用紙搬送装置１Ｃに供給される。用紙搬送装置１Ｃは、画像形成装置１Ｂから用紙Ｐを搬送して排紙トレイ４７に排紙したり、反転搬送部６０により用紙Ｐを反転して画像形成装置１Ｂ内の再給紙搬送路７０に供給したりするものである。この用紙搬送装置１Ｃは、定着装置３０と、用紙冷却部４０と、制御部（ズレ量検出手段、制御手段）５０と、反転搬送部６０と、排紙トレイ４７とを備えている。
【００３１】
定着装置３０は、転写ニップ部から搬送される用紙Ｐに対して画像を定着させる定着処理を施す装置である。定着装置３０は、互いに圧接して配置されることによりニップ（定着ニップ部）を構成する一対の定着ローラ３１，３２と、当該定着ローラ３１を加熱する定着ヒータ（不図示）とで構成されている。個々の定着ローラ３１，３２は、回転可能に構成されており、駆動手段である駆動モータを通じて、少なくとも一方のローラ（例えば定着ローラ３２）が回転駆動する。また、定着ヒータは、通電によって点灯するものであり、例えばハロゲンランプを用いることができる。定着装置３０は、用紙Ｐを搬送すると共に、一対の定着ローラ３１，３２による圧力定着、定着ヒータによる熱定着を行うことで、画像を用紙Ｐに定着させる。
【００３２】
なお、本実施形態において定着装置３０は、用紙搬送装置１Ｃ内に設けられているが、これに限らず、画像形成装置１Ｂ内に設けられていてもよい。
【００３３】
用紙冷却部４０は、定着装置３０によって画像が定着された用紙Ｐを冷却するものである。図２は、図１に示した用紙冷却部４０の詳細を示す拡大図であり、図３は、図２に示した用紙冷却部４０の詳細を示す斜視図である。
【００３４】
図２及び図３に示すように、用紙冷却部４０は、上下の無端ベルト４１，４２と、ヒートシンク４３と、フォトセンサ４４，４５と、ステアリング機構（ステアリング手段）４６，４７とを備えている。
【００３５】
上下の無端ベルト４１，４２は、それぞれが複数のローラに掛け回されており、共に回転することによって定着装置３０から搬送される用紙Ｐを挟み込んで搬送するものである。ヒートシンク４３は、上側の無端ベルト４１内に配置されている。このヒートシンク４３は、上側の無端ベルト４１の裏面側に接触しており、用紙Ｐの搬送過程において放熱フィンから放熱を行って、用紙Ｐを冷却させる。
【００３６】
図３に示すように、第１フォトセンサ４４は、上側の無端ベルト４１の両端部に設けられ、上側の無端ベルト４１の幅方向における平衡位置からのズレ量に応じた信号を出力するものである。また、図２に示すように、下側の無端ベルト４２には第２フォトセンサ４５が設けられている。この第２フォトセンサ４５についても下側の無端ベルト４２の両端部に設けられ、下側の無端ベルト４２の幅方向における平衡位置からのズレ量に応じた信号を出力するものである。なお、平衡位置とは、上下の無端ベルト４１，４２の適正位置である。例えば上下の無端ベルト４１，４２の幅方向の中間位置と、上下の無端ベルト４１，４２が掛け回されるローラの中間位置とが一致する場合、上下の無端ベルト４１，４２は平衡位置であるといえる。
【００３７】
ステアリング機構４６，４７は、用紙搬送方向ＦＤと直交する幅方向（用紙面を含む方向）に上下の無端ベルト４１，４２を傾けることにより上下の無端ベルト４１，４２を幅方向に移動させるものである。このうち、第１ステアリング機構４６は、上側の無端ベルト４１に対応して設けられ、上側の無端ベルト４１を幅方向に移動させる。また、第２ステアリング機構４７は、下側の無端ベルト４２に対応して設けられ、下側の無端ベルト４２を幅方向に移動させる。
【００３８】
図３に示すように、詳細に第１ステアリング機構４６は、ステップモータ４６ａと、ウォームギア４６ｂと、扇形ギア４６ｃと、ステアリングローラ軸受４６ｄとを備えている。
【００３９】
ステアリングローラ軸受４６ｄは、上側の無端ベルト４１のローラ軸を支持するものである。ステッピングモータ６０は、時計回り及び反時計回りに駆動可能なモータである。ウォームギア４６ｂは、ステッピングモータ６０の駆動に伴って回転するものであり、扇形ギア４６ｃは、ウォームギア４６ｂの回転に伴って軸を中心に揺動するものである。ステアリングローラ軸受４６ｄは、上側の無端ベルト４１のローラ軸を支持するものである。このステアリングローラ軸受４６ｄは、扇形ギア４６ｃに連結されており、扇形ギア４６ｃの揺動に伴って動作するものである。
【００４０】
このような第１ステアリング機構４６では、第１ステアリング機構４６において、ステッピングモータ４６ａが反時計回りに駆動されるとウォームギア４６ｂが回転し、扇形ギア４６ｃが軸を中心に上方向に揺動する。それに伴いステアリングローラ軸受４６ｄは上方向に移動する。
【００４１】
図４は、図３に示した第１ステアリング機構４６の動作時における上側の無端ベルト４１の移動の様子を示す斜視図である。ステアリングローラ軸受４６ｄが上方向に移動した場合、図４に示すように、上側の無端ベルト４１のローラ軸は奥側が下がった状態で傾き、上側の無端ベルト４１についても奥側が下がって傾いた状態となる。すなわち、上側の無端ベルト４１は、手前側よりも奥側の張力が低い状態になるため、上側の無端ベルト４１が回転するに従って徐々に張力の低い奥側へと移動する。また、上側の無端ベルト４１が移動する速度は、ステアリングローラ軸受４６ｄの変位量Ｄに依存する。すなわち、変位量Ｄが大きくなるほど、上側の無端ベルト４１は高い速度で奥側に移動することとなる。
【００４２】
また、逆にステッピングモータ４６ａが時計回りに駆動されるとウォームギア４６ｂが回転し、扇形ギア４６ｃが軸を中心に下方向に揺動する。それに伴いステアリングローラ軸受４６ｄは下方向に移動する。このため、上側の無端ベルト４１のローラ軸は手前側に僅かに傾き、上側の無端ベルト４１についても手前側に傾いた状態となる。すなわち、上側の無端ベルト４１は、奥側よりも手前側の張力が低い状態になるため、上側の無端ベルト４１が回転するに従って徐々に張力の低い手前側へと移動する。
【００４３】
さらに、第２ステアリング機構４７についても、第１ステアリング機構４６と同様に、ステップモータと、ウォームギアと、扇形ギアと、ステアリングローラ軸受とを備え、ステップモータの駆動によって、下側の無端ベルト４２のローラ軸を傾けることにより、下側の無端ベルト４２を手前側又は奥側に移動させる。
【００４４】
再度、図１及び図２を参照する。制御部５０は、用紙搬送装置１Ｃの全体を制御するものであり、ズレ量検出機能と、制御機能とを備えている。ズレ量検出機能は、幅方向における上下の無端ベルト４１，４２の平衡位置からのズレ量を検出する機能であって、フォトセンサ４４，４５からの信号に基づいて平衡位置からのズレ量を検出する。
【００４５】
制御機能は、ズレ量検出機能により検出された上下の無端ベルト４１，４２のズレ量に基づいてステアリング機構４６，４７を制御する機能である。特に、本実施形態において制御機能は、ズレ量検出機能によるズレ量の検出によって上下の無端ベルト４１，４２の少なくとも一方が平衡位置からズレていると判断した場合、ステアリング機構４６，４７を制御して、上下の無端ベルト４１，４２を幅方向において同位置とし、その後上下の無端ベルト４１，４２の双方を同速度で平衡位置まで移動させる。
【００４６】
これにより、双方の無端ベルトが異なるタイミングで平衡位置まで到達する制御のように、先に平衡位置に到達した無端ベルトが後に平衡位置に到達する無端ベルトによって位置ズレを起こしてしまうことを防止することとしている。
【００４７】
なお、本実施形態において用紙冷却部４０はヒートシンク４３を備えており、ヒートシンク４３が上側の無端ベルト４１に接している。このため、第１ステアリング機構４６と第２ステアリング機構４７との変位量Ｄが同じであった場合、上側の無端ベルト４１よりも下側の無端ベルト４２の方が移動速度が高くなる傾向がある。このため、制御部５０は、このような傾向を考慮の上、上下の無端ベルト４１，４２を幅方向において同位置とし、その後上下の無端ベルト４１，４２の双方を同速度で平衡位置まで移動させることとなる。
【００４８】
反転搬送部６０は、用紙冷却部４０から搬送された用紙Ｐをスイッチバックのうえ搬送する経路である。反転搬送部６０によりスイッチバック搬送された用紙Ｐは、画像形成装置１Ｂの再給紙搬送路７０に搬送される。再給紙搬送路７０に搬送された用紙Ｐは、再度転写ニップ部に搬送され、トナー画像が転写される。これにより、用紙Ｐの両面に印刷が施されることとなる。
【００４９】
次に、本発明の実施形態に係る用紙搬送装置１Ｃの制御方法について説明する。図５は、本実施形態に係る用紙搬送装置１Ｃの制御方法を示す工程図である。図５に示すように、本実施形態において上下の無端ベルト４１，４２を平衡位置に戻す処理は、６ケースに場合分けされている。また、上下の無端ベルト４１，４２は、それぞれのケースにおいて大凡５つの工程を経て平衡位置まで戻される。
【００５０】
まず、ケース１について説明する。ケース１は、上下の無端ベルト４１，４２が同方向にズレており、且つ、下側の無端ベルト４２が上側の無端ベルト４１よりもズレ量が大きい場合を示している。まず、制御部５０は、フォトセンサ４４，４５からの信号に基づいて、ケース１の状態であることを検出する（第１工程）。
【００５１】
次いで、制御部５０は、上下の無端ベルト４１，４２の幅方向の両端側に存在する移動限界位置のうち、上下の無端ベルト４１，４２から見て平衡位置側に存在する図中右側の移動限界位置（一方の移動限界位置）に向けて、上下の無端ベルト４１，４２を移動させる。すなわち、制御部５０は、上側の無端ベルト４１（一方の無端ベルト）について一方の移動限界位置に向けて所定速度で移動するようにステアリング制御すると共に、下側の無端ベルト４２（他方の無端ベルト）について上側の無端ベルト４１が一方の移動限界位置に到達する前に上側の無端ベルト４１に追いつく速度で移動するようにステアリング制御する（第２工程）。所定速度とは、上側の無端ベルト４１が既に移動中の場合、上側の無端ベルト４１の現在速度である。このため、制御部５０は、上側の無端ベルト４１が既に移動中の場合、第１ステアリング機構４６の変位量Ｄを現在のまま維持し、第２ステアリング機構４７の変位量Ｄを上記追いつく速度となるように制御することとなる。なお、上側の無端ベルト４１が移動中でない場合、所定速度とは予め定められた速度である。
【００５２】
その後、制御部５０は、フォトセンサ４４，４５からの信号に基づいて、上下の無端ベルト４１，４２が同位置となったことを検出する（第３工程）。次いで、制御部５０は、上下の無端ベルト４１，４２が同速度で平衡位置に向かうようにステアリング制御する（第４工程）。そして、制御部５０は、フォトセンサ４４，４５からの信号に基づいて、上下の無端ベルト４１，４２が平行位置に到達したことを検出する（第５工程）。以上のように、制御部５０は、ケース１の場合、上下の無端ベルト４１，４２を平衡位置に戻す。
【００５３】
次に、ケース２，３について説明する。ケース２，３は、上下の無端ベルト４１，４２が同方向にズレており、且つ、上側の無端ベルト４１が下側の無端ベルト４２よりもズレ量が大きい場合を示している。まず、制御部５０は、フォトセンサ４４，４５からの信号に基づいて、ケース２，３の状態であることを検出する（第１工程）。
【００５４】
次いで、制御部５０は、上下の無端ベルト４１，４２の幅方向の両端側に存在する移動限界位置のうち、ズレ量が大きい上側の無端ベルト４１が近い方の移動限界位置を特定する。すなわち、制御部５０は、図５に示す例においてケース２，３の場合、図中左側の移動限界位置を上側の無端ベルト４１が近い方の移動限界位置と特定する。
【００５５】
そして、制御部５０は、上側の無端ベルト４１を所定速度で移動させた場合に、上側の無端ベルト４１が近い方の移動限界位置に到達する前に、ズレ量が小さい下側の無端ベルト４２が追いつけるか否かを判断する。ここで、制御部５０は、追いつけると判断した場合、ケース２であると判断し、追いつけないと判断した場合、ケース３であると判断する。なお、所定速度とは上記と同じである。
【００５６】
そして、ケース２であると判断した場合、制御部５０は、近い方の移動限界位置（一方の移動限界位置）に向けてズレ量が大きい上側の無端ベルト４１（一方の無端ベルト）を所定速度で移動させるように、且つ、ズレ量が小さい下側の無端ベルト４２（他方の無端ベルト）について上側の無端ベルト４１が近い方の移動限界位置に到達する前に上側の無端ベルト４１に追いつく速度となるように、ステアリング機構４６，４７を制御する（第２工程）。
【００５７】
その後、制御部５０は、フォトセンサ４４，４５からの信号に基づいて、上下の無端ベルト４１，４２が同位置となったことを検出する（第３工程）。次いで、制御部５０は、上下の無端ベルト４１，４２が同速度で平衡位置に向かうようにステアリング制御する（第４工程）。そして、制御部５０は、フォトセンサ４４，４５からの信号に基づいて、上下の無端ベルト４１，４２が平行位置に到達したことを検出する（第５工程）。以上のように、制御部５０は、ケース２の場合、上下の無端ベルト４１，４２を平衡位置に戻す。
【００５８】
一方、ケース３であると判断した場合、制御部５０は、近い方の移動限界位置と反対側の移動限界位置（一方の移動限界位置）に向けて下側の無端ベルト４２（一方の無端ベルト）を所定速度で移動させるように、且つ、上側の無端ベルト４１（他方の無端ベルト）について下側の無端ベルト４２が反対側の移動限界位置に到達する前に下側の無端ベルト４２に追いつく速度となるように、ステアリング機構４６，４７を制御する（第２工程）。
【００５９】
その後、制御部５０は、フォトセンサ４４，４５からの信号に基づいて、上下の無端ベルト４１，４２が同位置となったことを検出する（第３工程）。次いで、制御部５０は、上下の無端ベルト４１，４２が同速度で平衡位置に向かうようにステアリング制御する（第４工程）。そして、制御部５０は、フォトセンサ４４，４５からの信号に基づいて、上下の無端ベルト４１，４２が平行位置に到達したことを検出する（第５工程）。以上のように、制御部５０は、ケース３の場合、上下の無端ベルト４１，４２を平衡位置に戻す。
【００６０】
また、ケース４は、上下の無端ベルト４１，４２が異なる方向にズレており、且つ、下側の無端ベルト４２が上側の無端ベルト４１よりもズレ量が大きい場合を示している。まず、制御部５０は、フォトセンサ４４，４５からの信号に基づいて、ケース４の状態であることを検出する（第１工程）。
【００６１】
次いで、制御部５０は、上下の無端ベルト４１，４２の幅方向の両端側に存在する移動限界位置のうち、下側の無端ベルト４２から見て平衡位置側に存在する図中右側の移動限界位置（一方の移動限界位置）に向けて、上下の無端ベルト４１，４２を移動させる。すなわち、制御部５０は、上側の無端ベルト４１（一方の無端ベルト）について一方の移動限界位置に向けて所定速度で移動するようにステアリング制御すると共に、下側の無端ベルト４２（他方の無端ベルト）について上側の無端ベルト４１が一方の移動限界位置に到達する前に上側の無端ベルト４１に追いつく速度で移動するようにステアリング制御する（第２工程）。なお、所定速度は上記と同じである。
【００６２】
その後、制御部５０は、フォトセンサ４４，４５からの信号に基づいて、上下の無端ベルト４１，４２が同位置となったことを検出する（第３工程）。次いで、制御部５０は、上下の無端ベルト４１，４２が同速度で平衡位置に向かうようにステアリング制御する（第４工程）。そして、制御部５０は、フォトセンサ４４，４５からの信号に基づいて、上下の無端ベルト４１，４２が平行位置に到達したことを検出する（第５工程）。以上のように、制御部５０は、ケース４の場合、上下の無端ベルト４１，４２を平衡位置に戻す。
【００６３】
次に、ケース５，６について説明する。ケース５，６は、上下の無端ベルト４１，４２が異なる方向にズレており、且つ、上側の無端ベルト４１が下側の無端ベルト４２よりもズレ量が大きい場合を示している。まず、制御部５０は、フォトセンサ４４，４５からの信号に基づいて、ケース５，６の状態であることを検出する（第１工程）。
【００６４】
次いで、制御部５０は、上下の無端ベルト４１，４２の幅方向の両端側に存在する移動限界位置のうち、ズレ量が大きい上側の無端ベルト４１が近い方の移動限界位置を特定する。すなわち、制御部５０は、ケース５，６において図５に示す例の場合、図中右側の移動限界位置を上側の無端ベルト４１が近い方の移動限界位置と特定する。
【００６５】
そして、制御部５０は、上側の無端ベルト４１を所定速度で移動させた場合に、上側の無端ベルト４１が近い方の移動限界位置に到達する前に、ズレ量が小さい下側の無端ベルト４２が追いつけるか否かを判断する。ここで、制御部５０は、追いつけると判断した場合、ケース５であると判断し、追いつけないと判断した場合、ケース６であると判断する。なお、所定速度とは上記と同じである。
【００６６】
そして、ケース５であると判断した場合、制御部５０は、近い方の移動限界位置（一方の移動限界位置）に向けてズレ量が大きい上側の無端ベルト４１（一方の無端ベルト）を所定速度で移動させるように、且つ、ズレ量が小さい下側の無端ベルト４２（他方の無端ベルト）について上側の無端ベルト４１が近い方の移動限界位置に到達する前に上側の無端ベルト４１に追いつく速度となるように、ステアリング機構４６，４７を制御する（第２工程）。
【００６７】
その後、制御部５０は、フォトセンサ４４，４５からの信号に基づいて、上下の無端ベルト４１，４２が同位置となったことを検出する（第３工程）。次いで、制御部５０は、上下の無端ベルト４１，４２が同速度で平衡位置に向かうようにステアリング制御する（第４工程）。そして、制御部５０は、フォトセンサ４４，４５からの信号に基づいて、上下の無端ベルト４１，４２が平行位置に到達したことを検出する（第５工程）。以上のように、制御部５０は、ケース５の場合、上下の無端ベルト４１，４２を平衡位置に戻す。
【００６８】
一方、ケース６であると判断した場合、制御部５０は、近い方の移動限界位置と反対側の移動限界位置（一方の移動限界位置）に向けて下側の無端ベルト４２（一方の無端ベルト）を所定速度で移動させるように、且つ、上側の無端ベルト４１（他方の無端ベルト）について下側の無端ベルト４２が反対側の移動限界位置に到達する前に下側の無端ベルト４２に追いつく速度となるように、ステアリング機構４６，４７を制御する（第２工程）。
【００６９】
その後、制御部５０は、フォトセンサ４４，４５からの信号に基づいて、上下の無端ベルト４１，４２が同位置となったことを検出する（第３工程）。次いで、制御部５０は、上下の無端ベルト４１，４２が同速度で平衡位置に向かうようにステアリング制御する（第４工程）。そして、制御部５０は、フォトセンサ４４，４５からの信号に基づいて、上下の無端ベルト４１，４２が平行位置に到達したことを検出する（第５工程）。以上のように、制御部５０は、ケース６の場合、上下の無端ベルト４１，４２を平衡位置に戻す。
【００７０】
なお、上記ケース１〜６は、上下の無端ベルト４１，４２の双方がズレている場合を示しているが、いずれか一方の無端ベルト４１，４２のみがズレている場合、最も適切なケースが選択されて、ズレている無端ベルト４１，４２が平衡位置に戻されることとなる。すなわち、上側の無端ベルト４１がズレておらず下側の無端ベルト４２がズレている場合、ケース１，４のいずれか一方のケースであると判断され、上記と同様に制御されることとなる。また、上側の無端ベルト４１がズレており下側の無端ベルト４２がズレていない場合、ケース２，３，５，６のいずれか一方のケースであると判断され、上記と同様に制御されることとなる。
【００７１】
次に、本実施形態に係る用紙搬送装置１Ｃの制御方法をフローチャートを参照して説明する。図６及び図７は、本実施形態に係る用紙搬送装置１Ｃの制御方法を示すフローチャートである。図６に示すように、まず制御部５０は、フォトセンサ４４，４５からの信号に基づいて、上下の無端ベルト４１，４２の平衡位置からのズレ量を検出する（Ｓ１）。
【００７２】
次いで、制御部５０は、ステップＳ１にて検出されたズレ量に基づいて、上下の無端ベルト４１，４２の少なくとも一方がズレているか否かを判断する（Ｓ２）。上下の無端ベルト４１，４２の双方がズレていないと判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）、処理はステップＳ１に移行する。
【００７３】
上下の無端ベルト４１，４２の少なくとも一方がズレていると判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部５０は、ステップＳ１にて検出されたズレ量に基づいて、上下の無端ベルト４１，４２が同方向にズレているか否かを判断する（Ｓ３）。同方向にズレていると判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部５０は、上側の無端ベルト４１のズレ量が下側の無端ベルト４２のズレ量よりも小さいか否かを判断する（Ｓ４）。
【００７４】
上側の無端ベルト４１のズレ量が下側の無端ベルト４２のズレ量よりも小さいと判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部５０は、図５に示したケース１であると判断する。そして、制御部５０は、下側の無端ベルト４２が上側の無端ベルト４１に追いつく速度を算出する（Ｓ５）。
【００７５】
なお、ステップＳ５において制御部５０は、上側の無端ベルト４１を所定速度とし、下側の無端ベルト４２が上側の無端ベルト４１に追いつく速度を算出する。この所定速度とは、上記したように、上側の無端ベルト４１が既に移動中の場合、上側の無端ベルト４１の現在速度であり、上側の無端ベルト４１が移動中でない場合、予め定められた速度である。
【００７６】
次いで、制御部５０は、ステアリング機構４６，４７を制御して、上下の無端ベルト４１，４２を平衡位置側に向かって移動させる（Ｓ６）。このとき、制御部５０は、上側の無端ベルト４１について所定速度で移動させ、下側の無端ベルト４２についてステップＳ５にて算出した速度で移動させる。そして、処理はステップＳ１２に移行する。
【００７７】
一方、上側の無端ベルト４１のズレ量が下側の無端ベルト４２のズレ量よりも小さくないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御部５０は、図５に示したケース２，３であると判断する。そして、制御部５０は、下側の無端ベルト４２が上側の無端ベルト４１に追いつけるか否かを判断する（Ｓ７）。
【００７８】
下側の無端ベルト４２が上側の無端ベルト４１に追いつけると判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部５０は、図５に示したケース２であると判断する。そして、制御部５０は、下側の無端ベルト４２が上側の無端ベルト４１に追いつく速度を算出する（Ｓ８）。なお、ステップＳ８では、ステップＳ５と同様に制御部５０は、上側の無端ベルト４１を所定速度とし、下側の無端ベルト４２が上側の無端ベルト４１に追いつく速度を算出する。
【００７９】
また、ステップＳ７において追いつけるか否かは、ステップＳ８の速度算出を先に行い、算出した速度が実現可能であるかに基づいて、下側の無端ベルト４２が上側の無端ベルト４１に追いつけるか否かを判断してもよいし、予め両者の位置関係に基づいて追いつけるか否かを判断するためのデータを保持しており、このデータに基づいて速度算出を介することなく、追いつけるか否かを判断してもよい。
【００８０】
次いで、制御部５０は、ステアリング機構４６，４７を制御して、上下の無端ベルト４１，４２を平衡位置と反対方向に向かって移動させる（Ｓ９）。このとき、制御部５０は、上側の無端ベルト４１から近い方の移動限界位置に向けて、上側の無端ベルト４１を所定速度で移動するようにステアリング制御し、且つ、下側の無端ベルト４２について上側の無端ベルト４１が近い方の移動限界位置に到達する前に上側の無端ベルト４１に追いつく速度（ステップＳ８にて算出した速度）となるようにステアリング制御する。その後、処理はステップＳ１２に移行する。
【００８１】
下側の無端ベルト４２が上側の無端ベルト４１に追いつけないと判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御部５０は、図５に示したケース３であると判断する。そして、制御部５０は、上側の無端ベルト４１が下側の無端ベルト４２に追いつく速度を算出する（Ｓ１０）。次いで、制御部５０は、ステアリング機構４６，４７を制御して、上下の無端ベルト４１，４２を平衡位置に向かって移動させる（Ｓ１１）。このとき、制御部５０は、上側の無端ベルト４１から遠い方の移動限界位置に向けて、下側の無端ベルト４２を所定速度で移動するようにステアリング制御し、且つ、上側の無端ベルト４１について下側の無端ベルト４２が遠い方の移動限界位置に到達する前に下側の無端ベルト４１に追いつく速度となるようにステアリング制御する。その後、処理はステップＳ１２に移行する。なお、このときの上側の無端ベルト４１の追いつく速度は、ステップＳ１０にて算出したものを用いる。
【００８２】
ところで、上下の無端ベルト４１，４２が同方向にズレていないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、すなわち、上下の無端ベルト４１，４２が異なる方向にズレている場合、処理は図７に示すステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５において、制御部５０は、上側の無端ベルト４１のズレ量が下側の無端ベルト４２のズレ量よりも小さいか否かを判断する（Ｓ１５）。
【００８３】
上側の無端ベルト４１のズレ量が下側の無端ベルト４２のズレ量よりも小さいと判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部５０は、図５に示したケース４であると判断する。そして、制御部５０は、下側の無端ベルト４２が上側の無端ベルト４１に追いつく速度を算出する（Ｓ１６）。次いで、制御部５０は、ステアリング機構４６，４７を制御して、上側の無端ベルト４１を平衡位置と反対方向に向かって移動させ、下側の無端ベルト４２を平衡位置に向かって移動させる（Ｓ１７）。このとき、制御部５０は、上側の無端ベルト４１について所定速度で移動させ、下側の無端ベルト４２についてステップＳ１６にて算出した速度で移動させる。そして、処理は図６に示すステップＳ１２に移行する。なお、ステップＳ１６では、ステップＳ５と同様に制御部５０は、上側の無端ベルト４１を所定速度とし、下側の無端ベルト４２が上側の無端ベルト４１に追いつく速度を算出する。
【００８４】
一方、上側の無端ベルト４１のズレ量が下側の無端ベルト４２のズレ量よりも小さくないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御部５０は、図５に示したケース５，６であると判断する。そして、制御部５０は、ステップＳ３により算出結果に基づいて、下側の無端ベルト４２が上側の無端ベルト４１に追いつけるか否かを判断する（Ｓ１８）。
【００８５】
下側の無端ベルト４２が上側の無端ベルト４１に追いつけると判断した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部５０は、図５に示したケース５であると判断する。そして、制御部５０は、下側の無端ベルト４２が上側の無端ベルト４１に追いつく速度を算出する（Ｓ１９）。なお、ステップＳ１９では、ステップＳ５と同様に制御部５０は、上側の無端ベルト４１を所定速度とし、下側の無端ベルト４２が上側の無端ベルト４１に追いつく速度を算出する。
【００８６】
また、ステップＳ１８において追いつけるか否かは、ステップＳ１９の速度算出を先に行い、算出した速度が実現可能であるかに基づいて、下側の無端ベルト４２が上側の無端ベルト４１に追いつけるか否かを判断してもよいし、予め両者の位置関係に基づいて追いつけるか否かを判断するためのデータを保持しており、このデータに基づいて速度算出を介することなく、追いつけるか否かを判断してもよい。
【００８７】
次いで、制御部５０は、ステアリング機構４６，４７を制御して、上側の無端ベルト４１を平衡位置と反対方向に向かって移動させ、下側の無端ベルト４２を平衡位置に向かって移動させる（Ｓ２０）。このとき、制御部５０は、上側の無端ベルト４１から近い方の移動限界位置に向けて、上側の無端ベルト４１を所定速度で移動するようにステアリング制御し、且つ、下側の無端ベルト４２について上側の無端ベルト４１が近い方の移動限界位置に到達する前に上側の無端ベルト４１に追いつく速度（ステップＳ１９にて算出した速度）となるようにステアリング制御する。その後、処理はステップＳ１２に移行する。
【００８８】
下側の無端ベルト４２が上側の無端ベルト４１に追いつけないと判断した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、制御部５０は、上側の無端ベルト４１が下側の無端ベルト４２に追いつけるか否かを判断する（Ｓ２１）。なお、この判断は上記同様にして行われる。
【００８９】
上側の無端ベルト４１が下側の無端ベルト４２に追いつけると判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部５０は、図５に示したケース６であると判断する。そして、制御部５０は、上側の無端ベルト４１が下側の無端ベルト４２に追いつく速度を算出する（Ｓ２２）。次いで、制御部５０は、ステアリング機構４６，４７を制御して、上側の無端ベルト４１を平衡位置に向かって移動させ、下側の無端ベルト４２を平衡位置と反対方向に向かって移動させる（Ｓ２３）。このとき、制御部５０は、上側の無端ベルト４１から遠い方の移動限界位置に向けて、下側の無端ベルト４２を所定速度で移動するようにステアリング制御し、且つ、上側の無端ベルト４１について下側の無端ベルト４２が遠い方の移動限界位置に到達する前に下側の無端ベルト４２に追いつく速度となるようにステアリング制御する。その後、処理はステップＳ１２に移行する。
【００９０】
図６に示すステップＳ１２において制御部５０は、フォトセンサ４４，４５からの信号に基づいて、上下の無端ベルト４１，４２が同位置となったか否かを判断する（Ｓ１２）。上下の無端ベルト４１，４２が同位置となっていないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、同位置となったと判断するまで、この処理が繰り返される。
【００９１】
一方、上下の無端ベルト４１，４２が同位置となったと判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部５０は、ステアリング機構４６，４７を制御して、上下の無端ベルト４１，４２の双方を平衡位置に向かって同速度で移動させる（Ｓ１３）。
【００９２】
次に、制御部５０は、上下の無端ベルト４１，４２が平衡位置に到達したか否かを判断する（Ｓ１４）。上下の無端ベルト４１，４２が平衡位置に到達していないと判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、到達したと判断されるまで、この処理が繰り返される。一方、上下の無端ベルト４１，４２が平衡位置に到達したと判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、図６及び図７に示す処理は終了する。
【００９３】
ところで、上側の無端ベルト４１が下側の無端ベルト４２に追いつけないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部５０は、図５に示したケース１〜６のいずれにも該当しないと判断する。そして、制御部５０は、エラー処理を実行する（Ｓ２４）。具体的にケース１〜６のいずれにも該当しない場合とは、例えば上下の無端ベルト４１，４２がそれぞれ異なる移動限界位置の近傍に離れて位置するような場合である。このような場合、上記のいずれの処理を行っても上下の無端ベルト４１，４２を同位置とできない。よって、制御部５０はエラー処理を実行する。
【００９４】
このエラー処理において制御部５０は、上下の無端ベルト４１，４２のそれぞれが平衡位置に向かって移動するようにステアリング機構４６，４７を制御する。そして、処理は図６に示すステップＳ１に移行する。このエラー処理により、上下の無端ベルト４１，４２は、ケース４〜６のいずれかの状態に該当することとなり、以後、ステップＳ１５〜Ｓ２３の処理を経て、ステップＳ１２に移行することとなる。
【００９５】
このようにして、本実施形態に係る用紙搬送装置１Ｃ及びその制御方法によれば、上下の無端ベルト４１，４２が平衡位置からズレていると判断された場合、上下の無端ベルト４１，４２を幅方向において同位置とし、その後上下の無端ベルト４１，４２の双方を同速度で平衡位置まで移動させるため、双方の無端ベルト４１，４２は同じタイミングで平衡位置まで到達することとなる。このため、双方の無端ベルト４１，４２が異なるタイミングで平衡位置まで到達する制御のように、先に平衡位置に到達した無端ベルト４１，４２が後に平衡位置に到達する無端ベルト４１，４２によって位置ズレを起こしてしまうことを防止することができる。従って、上下の無端ベルト４１，４２を平衡位置に戻すことができる。
【００９６】
また、一方の移動限界位置に向けて一方の無端ベルト４１，４２を所定速度で移動するように、且つ、他方の無端ベルト４１，４２について一方の無端ベルト４１，４２が一方の移動限界位置に到達する前に一方の無端ベルト４１，４２に追いつく速度となるように、ステアリング機構４６，４７を制御する。このため、一方の無端ベルト４１，４２を所定速度とし他方の無端ベルト４１，４２の速度を調整するようにステアリング機構４６，４７を制御すればよく、双方の無端ベルト４１，４２の速度を調整する場合と比較して制御の簡略化を図ることができる。
【００９７】
また、ズレ量が大きい上側の無端ベルト４１が近い方の移動限界位置に向けて、上側の無端ベルト４１を所定速度で移動させた場合に、上側の無端ベルト４１が当該近い方の移動限界位置に到達する前にズレ量が小さい下側の無端ベルト４２が追いつくことができるかを判断し、追いつくことができると判断したときに、上側の無端ベルト４１を所定速度で移動するように、且つ、下側の無端ベルト４２について上側の無端ベルト４１が当該近い方の移動限界位置に到達する前に上側の無端ベルト４１に追いつく速度となるように、ステアリング機構４６，４７を制御する。このため、ズレ量が大きい上側の無端ベルト４１は、さらに平衡位置から離されるように制御されることとなり、例えばズレ量が大きい方の上側の無端ベルト４１が既に近い方の移動限界位置に向かって移動中の場合であっても、移動方向を変えることなくズレ量が小さい下側の無端ベルト４２の速度を調整するように第２ステアリング機構４７を制御すればよく、制御の簡略化を図ることができる。
【００９８】
また、ズレ量が大きい上側の無端ベルト４１が近い方の移動限界位置に到達する前にズレ量が小さい下側の無端ベルト４２が追いつくことができないと判断したときに、ズレ量が小さい下側の無端ベルト４２を反対側の移動限界位置に向けて所定速度で移動するように、且つ、ズレ量が大きい上側の無端ベルト４１についてズレ量が小さい下側の無端ベルト４２が反対側の移動限界位置に到達する前にズレ量が小さい下側の無端ベルト４２に追いつく速度となるように、ステアリング機構４６，４７を制御する。このため、ズレ量が大きい上側の無端ベルト４１は平衡位置に近づく方向に移動させられて同位置とされることとなり、同位置となったときには双方の無端ベルト４１，４２の平衡位置まで距離を小さくすることが可能となり、平衡位置に移動させるまでの処理時間の短縮を図ることができる。
【００９９】
以上、本発明に係る用紙搬送装置及び用紙搬送装置の制御方法を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【０１００】
例えば、上記実施形態において用紙搬送装置１Ｃはヒートシンク４３を備え、用紙Ｐの冷却機能を有しているが、これに限らず、ヒートシンク４３を備えないベルト式の用紙搬送装置であってもよい。また、用紙搬送装置１Ｃは、上下の無端ベルト４１，４２によって用紙Ｐを搬送するものであれば、ベルト式の光沢増大化装置やベルト式の定着装置など、他の装置であってもよい。
【０１０１】
さらに、本実施形態に係る画像形成装置１Ｂが、ベルト式の用紙搬送装置（冷却機能の有無を問わない）、ベルト式の光沢増大化装置、及びベルト式の定着装置の少なくとも１つを備え、上記制御を行う場合には、画像形成装置１Ｂが本発明でいうところの用紙搬送装置に該当することは言うまでもない。
【０１０２】
また、上記実施形態においては上下の無端ベルト４１，４２の双方が平衡位置からズレている場合を説明したが、本実施形態に係る用紙搬送装置１Ｃは、双方が平衡位置からズレている場合に限らず、いずれか一方のみが平衡位置からズレている場合に、上記制御を行ってもよい。この場合、図６に示すステップＳ３において「ＹＥＳ」と判断してもよいし、「ＮＯ」と判断してもよい。「ＹＥＳ」及び「ＮＯ」のいずれに判断した場合であっても、上記と同様に双方の無端ベルト４１，４２を平衡位置まで適切に移動させることができるからである。
【０１０３】
さらに、上記実施形態では用紙搬送装置１Ｃ自体が制御部５０を備え、制御部５０が上記制御を実行するが、これに限らず、用紙搬送装置１Ｃはフォトセンサ４４，４５及びステアリング機構４６，４７を備え、画像形成装置１Ｂのメイン制御部３がズレ量検出機能と制御機能とを備えて、これら機能に応じた制御を実行するようになっていてもよい。
【０１０４】
加えて、本実施形態ではヒートシンク４３が上側の無端ベルト４１に接しているが、これに限らず、ヒートシンク４３が下側の無端ベルト４２に接していてもよい。この場合に、図６及び図７に示したフローチャートにおいて上下の無端ベルト４１，４２を逆にして、各処理を行えばよい。例えば、ステップＳ３においては、上側の無端ベルト４１が下側の無端ベルト４２に追いつく速度を算出すればよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１      画像形成システム
１Ａ    用紙給紙装置
１Ｂ    画像形成装置
１Ｃ    用紙搬送装置
２      原稿読取装置
３      メイン制御部
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ    画像形成部
１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ    光書込部
２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ    感光体ドラム
２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ    現像装置
２４    中間転写ベルト
２６    ２次転写ローラ
３０    定着装置
３１，３２    定着ローラ
４０    用紙冷却部
４１    上側の無端ベルト
４２    下側の無端ベルト
４３    ヒートシンク
４４，４５    フォトセンサ
４６，４７    ステアリング機構
４６ａ  ステップモータ
４６ｂ  ウォームギア
４６ｃ  扇形ギア
４６ｄ  ステアリングローラ軸受
５０    制御部（制御手段）
６０    反転搬送部
７０    再給紙搬送路
ＦＤ    用紙搬送方向
Ｐ      用紙
Ｔｒ１〜Ｔｒ４    トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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