(57)【要約】【課題】空調室を安全な温度に保つことができ、さらに空調機の省エネを実現する。【解決手段】ＩＣＴ装置を冷却する空調機の予め設定された第１の吹出温度を、第２の吹出温度に変更するシステムによる空調制御方法であって、前記第１の吹出温度と、前記ＩＣＴ装置の第１の吸込温度を推定する計算式とを用いて、前記第１の吸込温度を推定する第１のステップと、前記第１の吹出温度と、前記空調機の消費電力を推定する計算式とを用いて、前記消費電力を推定する第２のステップと、センサによって前記第２の吸込温度を取得するステップと、前記第２の吸込温度と前記推定された第１の吸込温度との誤差を計算するステップと、前記第１の吸込温度を推定する計算式と、前記消費電力を推定する計算式と、前記誤差とを用いて、前記空調機の前記第２の吹出温度を設定するステップとを備える。【選択図】図２
2014238197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサを有するＩＣＴ装置の吸込温度が一定の温度を超えた場合に、前記ＩＣＴ装置を冷却する空調機の予め設定された第１の吹出温度を、第２の吹出温度に変更するシステムによる空調制御方法であって、
前記第１の吹出温度と、記憶部に予め格納された、前記ＩＣＴ装置の第１の吸込温度を推定する計算式とを用いて、前記第１の吸込温度を推定する第１のステップと、
前記第１の吹出温度と、前記記憶部に予め格納された、前記空調機の消費電力を推定する計算式とを用いて、前記消費電力を推定する第２のステップと、
前記ＩＣＴ装置の前記センサによって計測された第２の吸込温度を取得するステップと、
前記取得された第２の吸込温度と前記推定された第１の吸込温度との誤差を計算するステップと、
前記第１の吸込温度を推定する計算式と、前記消費電力を推定する計算式と、前記誤差とを用いて、前記空調機の前記第２の吹出温度を設定するステップと
を備えることを特徴とする空調制御方法。
【請求項２】
前記推定する第１のステップは、
前記第１の吸込温度を推定する計算式の代わりに前記空調機から吹き出される風量に基づいて、前記ＩＣＴ装置の第１の吸込温度を推定することを特徴とする請求項１に記載の空調制御方法。
【請求項３】
前記推定する第２のステップは、
前記消費電力を推定する計算式の代わりに前記空調機から吹き出される風量に基づいて、前記空調機の消費電力を推定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空調制御方法。
【請求項４】
前記空調機の前記第２の吹出温度と前記誤差との和が所定の上限温度以下で、かつ前記空調機の前記消費電力が最小となるように、前記第２の吹出温度を設定する手段として数理計画法を用い、
前記空調機の前記消費電力が最小という条件を前記数理計画法の目的関数として用い、
前記和が前記上限温度以下という制約条件を前記数理計画法の不等式制約条件として用いることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の空調制御方法。
【請求項５】
センサを有するＩＣＴ装置の吸込温度が一定の温度を超えた場合に、前記ＩＣＴ装置を冷却する空調機の予め設定された第１の吹出温度を、第２の吹出温度に変更する空調制御システムであって、
前記第１の吹出温度と、記憶部に予め格納された、前記ＩＣＴ装置の第１の吸込温度を推定する計算式とを用いて、前記第１の吸込温度を推定する第１の推定部と、
前記第１の吹出温度と、前記記憶部に予め格納された、前記空調機の消費電力を推定する計算式とを用いて、前記消費電力を推定する第２の推定部と、
前記ＩＣＴ装置の前記センサによって計測された第２の吸込温度を取得部と、
前記取得された第２の吸込温度と前記推定された第１の吸込温度との誤差を計算する算出部と、
前記第１の吸込温度を推定する計算式と、前記消費電力を推定する計算式と、前記誤差とを用いて、前記空調機の前記第２の吹出温度を設定する設定部と
を備えたことを特徴とする空調制御システム。
【請求項６】
前記第１の推定部は、
前記第１の吸込温度を推定する計算式の代わりに前記空調機から吹き出される風量に基づいて、前記ＩＣＴ装置の第１の吸込温度を推定することを特徴とする請求項５に記載の空調制御システム。
【請求項７】
前記第２の推定部は、
前記消費電力を推定する計算式の代わりに前記空調機から吹き出される風量に基づいて、前記空調機の消費電力を推定することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の空調制御システム。
【請求項８】
前記空調機の前記第２の吹出温度と前記誤差との和が所定の上限温度以下で、かつ前記空調機の前記消費電力が最小となるように、前記第２の吹出温度を設定する手段として数理計画法を用い、
前記空調機の前記消費電力が最小という条件を前記数理計画法の目的関数として用い、
前記和が前記上限温度以下という制約条件を前記数理計画法の不等式制約条件として用いることを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の空調制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調制御方法および空調制御システムに関し、より詳細には、サーバ室、通信機械室やデータセンタなど複数のＩＣＴ装置が設置された室内の空調を制御する空調制御方法および空調制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数のＩＣＴ（Information and Communication Technology：情報通信技術）装置が設置されたサーバ室、通信機械室やデータセンタではＩＣＴ装置を冷却するための冷房の空調機を制御する空調制御システムが存在する。従来の冷房の空調システムは、空調機の設定温度を十分低く設定したり、ＩＣＴ装置付近の温度を計測し、一定の温度に保たれるよう空調機の設定温度を制御したりしている。また、空調機の吸込温度・吹出温度とＩＣＴ装置の吸気温度・排気温度との関係をモデリングしたシミュレータを用いて、ＩＣＴ装置の吸気温度の温度条件を満足しながら空調機の消費電力の総和を最小化するように、空調機の吹出温度を設定し、省エネを図っている従来技術がある（非特許文献１を参照）。空調室とは、例えば、複数のＩＣＴ装置と、複数のＩＣＴ装置が収納されるラックとが設置されたサーバ室、および通信機械室をいう。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】朝康博、中島忠克、沖津潤、加藤猛、齊藤達也、頭島康博著、「環境配慮型データセンタ向けＩＴ連係空調最適化制御方式」、電子情報通信学会論文誌、B  Vol.J95-B、No.3、pp.397-404、２０１２年
【非特許文献２】一森哲男著、「数理計画法―最適化の手法」、共立出版、ｐ．４、１９９４年８月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の冷房の空調システムは、冷房の空調機の設定温度を必要以上に低くすると空調機の消費電力が増大するという問題があった。また、非特許文献１に記載のシミュレータを用いて消費電力を最小化する方法において、シミュレータが十分に実際の空調室の特性を反映できれば、計算された空調機の吹出温度で実際のＩＣＴ装置の温度条件を満足することが可能である。しかし、通常、シミュレータにはモデル誤差が含まれている。よって、ＩＣＴ装置の温度条件を満足するように計算された吹出温度で空調機を運転させても、実際のＩＣＴ装置の吸込温度と、シミュレータで推定されたＩＣＴ装置の吸込温度とが異なる場合がある。結果として、ＩＣＴ装置の吸込温度の温度条件を満たすことができず、ＩＣＴ装置を安定して動作させることができない可能性があるという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、空調室を安全な温度に保つことができ、さらに空調機の省エネを実現するための、空調制御方法および空調制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段として、ＩＣＴ装置の温度を制御する空調機と、前記空調機を制御する空調機制御装置がネットワークで接続された空調制御システムにおいて、空調機の吹出温度を取得する手段と、空調機の消費電力を取得する手段と、空調機の吹出温度からＩＣＴ装置の吸込温度を推定する手段と、空調機の吹出温度から空調機の消費電力を推定する手段と、ＩＣＴ装置の吸込温度の実測値と推定値の誤差を取得する手段と、ＩＣＴ装置の吸込温度の推定値と前記誤差の和がＩＣＴ装置の上限温度以下でかつ空調機の消費電力を最小にするように空調機の吹出温度を決定する手段と、を有する。
【０００７】
本発明は、このような目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、センサを有するＩＣＴ装置の吸込温度が一定の温度を超えた場合に、前記ＩＣＴ装置を冷却する空調機の予め設定された第１の吹出温度を、第２の吹出温度に変更するシステムによる空調制御方法であって、前記第１の吹出温度と、記憶部に予め格納された、前記ＩＣＴ装置の第１の吸込温度を推定する計算式とを用いて、前記第１の吸込温度を推定する第１のステップと、前記第１の吹出温度と、記憶部に予め格納された、前記空調機の消費電力を推定する計算式とを用いて、前記消費電力を推定する第２のステップと、前記ＩＣＴ装置の前記センサによって計測された第２の吸込温度を取得するステップと、前記取得された第２の吸込温度と前記推定された第１の吸込温度との誤差を計算するステップと、前記第１の吸込温度を推定する計算式と、前記消費電力を推定する計算式と、前記誤差とを用いて、前記空調機の前記第２の吹出温度を設定するステップとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように、本発明によれば、空調室を安全な温度に保つことができ、さらに空調機の省エネを実現することが可能となる。また、ＩＣＴ装置の吸込温度の実測値と推定値の差分を、空調機の吹出温度の設定に反映させることによって、より精度が高く、なおかつＩＣＴ装置の吸込温度が上限値を超えないように空調機を制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態にかかる、空調制御システムを示す構成図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる、空調機制御装置を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる、空調制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の空調制御方法および空調制御システムについて実施形態を挙げ、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
図１に本発明の一実施形態にかかる、空調制御システムの構成を示す。空調室１は、複数のＩＣＴ装置２Ｉｊと、ＩＣＴ装置２Ｉｊを冷却する複数の空調機３Ａｉとを含む。空調機３Ａｉの吹出温度を制御する空調機制御装置４と、複数のＩＣＴ装置２Ｉｊと、複数の空調機３Ａｉとは、ＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワーク５で接続されている。
【００１２】
空調機の吹出温度とは、空調機の冷気の吹き出し口付近の温度である。空調機の吹出温度は、空調機の吹出し口付近に設置された温度センサによって測定される。空調機の設定温度は、実測温度である吹出温度とは異なり、吹出温度の目標値である。実際に空調で設定できるのは吹出温度の目標値である設定温度であり、吹出温度が設定温度と等しくなるにはある程度の時間を要する。
【００１３】
ＩＣＴ装置２Ｉｊは、ＩＣＴ装置２Ｉ１，…ＩＣＴ装置２Ｉｍ（ｊ＝１〜ｍ，ｍは正の整数）を含む。ＩＣＴ装置２Ｉｊは、ＩＣＴ装置２Ｉｊの吸込温度を計測する温度センサ部を備える。ＩＣＴ装置２Ｉｊは、例えば、サーバなどのＩＴ機器や通信機器であり、サーバラックに収納されうる。
【００１４】
ＩＣＴ装置の吸込温度とは、ＩＣＴ装置内に吸気される開口部付近の温度である。ＩＣＴ装置の吸込温度は、ＩＣＴ装置内に吸気される開口部付近に設置されたセンサによって測定される。
【００１５】
空調機３Ａｉは、空調機３Ａ１，…空調機３Ａｎ（ｉ＝１〜ｎ，ｎは正の整数）を含む。空調機３Ａｉは、例えば、室内機と室外機とからなる。図１では、空調機が空調室に含まれているが、空調機が空調室とは別の部屋に設けられ、ダクトを通じてＩＣＴ装置に冷気を供給する態様でもよい。空調機３Ａｉは、吹出温度を制御するための温度設定が可能であり、空調機３Ａｉの吹出温度、消費電力を計測している。
【００１６】
空調機制御装置４は、ＳＮＭＰ（Simple Network Management Protocol）などを用いて空調機３Ａｉの吹出温度や消費電力の情報を収集したり、空調機３Ａｉの吹出温度を設定したりすることができる。
【００１７】
図２に本発明の一実施形態にかかる、空調機制御装置４の例のブロック図を示す。空調機制御装置４は、ＬＡＮ経由で空調機３Ａｉから空調機の吹出温度情報や空調機の消費電力情報を収集する空調機情報取得部４１と、ＩＣＴ装置のセンサからＩＣＴ装置の吸込温度を受信するＩＣＴ装置吸込温度情報取得部４２と、空調機の吹出温度の情報、空調機の消費電力の情報、ＩＣＴ装置の吸込温度の情報などを格納する記憶部４３と、各ＩＣＴ装置２Ｉｊの吸込温度の推定値を、後述する式から計算するＩＣＴ装置吸込温度推定部４４と、各空調機３Ａｉの消費電力の推定値を、後述する式から計算する空調機消費電力推定部４５と、一定の温度条件を満足し、かつ空調機３Ａｉの消費電力の和が最小となる空調機吹出温度を求める空調機吹出温度設定部（算出部）４６と、を有する。
【００１８】
空調機情報取得部４１は、ＬＡＮ経由で空調機３Ａｉから空調機温度情報や消費電力情報を収集する。また、各空調機３Ａｉの吹出温度を変化させた時、各ＩＣＴ装置２Ｉｊの吸込温度がどのようになるかを表わした関係式を次の（式１）に示す。
Tｊ=fｊ(S1,S2,…Sn)   ｊ=1〜m     （式１）
nは空調機３Ａｉの台数、ｍはＩＣＴ装置２Ｉｊの台数、TｊはＩＣＴ装置２Ｉｊの吸込温度の推定値（第１の吸込温度）、S1,S2,…Snは空調機３Ａｉの吹出温度（第１の吹出温度）、fｊは空調機３Ａｉの吹出温度を変数とするＩＣＴ装置２Ｉｊの吸込温度を表す関数である。ＩＣＴ装置吸込温度推定部４４は、各ＩＣＴ装置２Ｉｊの吸込温度の推定値Tｊを（式１）から計算する。ＩＣＴ装置２Ｉｊの吸込温度を表す関数fｊは、記憶部４３に予め格納された学習データにより決定されていて、簡単な関数では、空調機３Ａｉの吹出温度Siの一次式で与えることができる。
【００１９】
関数fｊの具体例として一番簡単な形は、次の一次式（式２）で示される。
a1・S1+a2・S2+…+an・Sn    （式２）
ai（i＝1〜n，nは正の整数）は正の数で、aiの決定法は最小自乗法を用いる。
【００２０】
各空調機３Ａｉの吹出温度を変化させると、ＩＣＴ装置２Ｉｊの吸込温度も時間の経過とともに変化するため、時刻の異なる、各空調機３Ａｉの吹出温度とＩＣＴ装置２Ｉｊの吸込温度のデータの組を複数用意する。時刻の異なるデータの複数の組は、学習データとして記憶部４３に格納される。
【００２１】
ＩＣＴ装置２Ｉｊの吸込温度の実測値のデータからなるベクトルを次の（式３）に示す。
T=（Tｊ(1), Tｊ(2), …, Tｊ(k))t    （式３）  
Tｊの括弧の中の数字はそれぞれ時刻（例えば、単位時間を１０分ごととすると、１は１０分、２は２０分）を表し、tは転置を表す。
【００２２】
さらに、各空調機３Ａｉの吹出温度の実測値のデータからなる行列を次の（式４）に示す。
【００２３】
【数１】
2014238197.tif 000003
【００２４】
S1,S2,…Snの括弧の中の数字はそれぞれTｊの時刻と同じ時刻を表す。
【００２５】
aiのベクトルAを、  
A=(a1, a2, …, an)t    （式５）  
とすると、  
A=(St・S)-1 St・T    （式６）  
となる。ここで−1は逆行列を表す。同様の処理を各ＩＣＴ装置２Ｉｊについて実施しa1，a2，…anを決定する。よって、ＩＣＴ装置２Ｉｊの吸込温度のデータからなるベクトルTと、各空調機３Ａｉの吹出温度のデータからなる行列Sとから、a1, a2, …, anを求めることができ、関数fｊおよび（式１）を決定することができる。
【００２６】
ＩＣＴ装置２Ｉｊの吸込温度は、空調機３Ａｉの吹出温度と、ＩＣＴ装置２Ｉｊを冷却するための冷気の吹出風量を変数とする式としてもよい。空調機３Ａｉの吹出風量は空調機３Ａｉの冷房能力（処理熱量）に比例して制御される場合がある。冷房能力とは、空調機を冷房運転したとき、室内から単位時間当たりに除去できる熱量(ｋＷ)をいう。よって、空調機３Ａｉの設定温度を変更した後の空調機３Ａｉの冷房能力は、設定温度変更前の吹出風量と、空調機３Ａｉの吸込温度と空調機３Ａｉの吹出温度設定値から推定できる。従って、冷房能力の推定値から、設定温度変更後の吹出風量を推定できる。空調機３Ａｉの推定された冷房能力から設定変更後の吹出風量を推定する場合、空調機情報取得部４１は、空調機３Ａｉの吹出風量を取得し、ＩＣＴ装置吸込温度情報取得部４２は、ＩＣＴ装置２Ｉｊの実際の吸込温度を取得する。
【００２７】
さらに、空調機情報取得部４１で取得した空調機の吹出温度を用いて、空調機３Ａｉの吹出温度を変化させた時の空調機３Ａｉの消費電力を推定する関係式を次の（式７）に示す。
Pi=gi(Si)   i=1〜n      （式７）
【００２８】
Siは空調機３Ａｉの吹出温度、Piは空調機３Ａｉの消費電力の推定値、giは空調機３Ａｉの吹出温度を変数とする空調機３Ａｉの消費電力を表す関数である。空調機消費電力推定部４５は、各空調機３Ａｉの消費電力の推定値Piを（式７）から計算する。空調機３Ａｉの消費電力を表す関数も、記憶部４３に予め格納された学習データにより決定される。簡単な関数では、空調機３Ａｉの吹出温度Siの１次式で与えることができる。
【００２９】
関数giの具体例として一番簡単な形は、次の一次式（式８）で示される。
b1・Si+b2    （式８）
b1は負の数、b2は正の数で、b1およびb2の決定法は最小自乗法を用いる。
【００３０】
空調機３Ａｉの吹出温度を変化させると、空調機３Ａｉの消費電力も時間の経過ともに変化するため、時刻の異なる、空調機３Ａｉの吹出温度と空調機３Ａｉの消費電力のデータの組を複数用意する。時刻の異なるデータの複数の組は、学習データとして記憶部４３に格納される。
【００３１】
空調機３Ａｉの消費電力の実測値のデータからなるベクトルを次の（式９）に示す。
P=(Pi(1), Pi(2), …, Pi(k))t    （式９）
Piの括弧の中の数字はそれぞれ時刻（例えば、単位時間を１０分ごととすると、１は１０分、２は２０分）を表し、tは転置を表す。
【００３２】
さらに、空調機３Ａｉの吹出温度の実測値のデータからなる行列を次の（式１０）に示す。
【００３３】
【数２】
2014238197.tif 000004
【００３４】
Siの括弧の中の数字はそれぞれPiの時刻と同じ時刻を表す。
【００３５】
b1, b2のベクトルBを、  
B=(b1, b2)t    （式１１）  
とすると、  
B=(Rt・R)-1 Rt・P    （式１２）  
となる。ここで−1は逆行列を表す。同様の処理を各空調機３Ａｉについて実施し各空調機３Ａｉのb1, b2を決定する。こうして各空調機３Ａｉの関数giおよび（式７）を決定することができる。
【００３６】
空調機３Ａｉの消費電力の推定方法は、空調機３Ａｉの吹出温度と設定温度変更後の推定吹出風量を変数とする式としてもよい。空調機３Ａｉの消費電力を空調機３Ａｉの吹出温度と設定温度変更後の推定吹出風量とを用いて推定する場合、空調機情報取得部４１は、空調機３Ａｉの吹出風量を取得し、ＩＣＴ装置吸込温度情報取得部４２は、ＩＣＴ装置２Ｉｊの実際の吸込温度を取得する。
【００３７】
空調機吹出温度設定部４６は、例えば、外気温が上昇したり、任意のＩＣＴ装置２Ｉｊの負荷が増加し温度が上昇したりして、ＩＣＴ装置２Ｉｊの吸込温度条件を逸脱した時、もとの温度条件を満足し、かつ空調機３Ａｉの消費電力の和が最小となる空調機吹出温度を求める。空調機吹出温度を求める方法としては数理計画法を用いる。数理計画法は、任意の等式もしくは不等式で表される制約条件下で、任意の目的関数を最小化あるいは最大化する変数の組を求める手法である（非特許文献２を参照）。
【００３８】
空調機の吹出温度を求める方法として数理計画法を用いる場合、求める変数の組は各空調機３Ａｉの吹出温度であり、最小化する目的関数は空調消費電力の和である。目的関数を次の（式１３）に示す。
【００３９】
【数３】
2014238197.tif 000005
【００４０】
また、不等式制約条件を次の（式１４）に示す。
fｊ(S’1,S’2,…S’n)+Dj≦T#   ｊ=1〜m     （式１４）
S’iは、求める空調機３Ａｉの吹出温度（第２の吹出温度）であり、S’1,S’2,…S’nは、求める空調機３Ａｉの吹出温度の組み合わせである。
【００４１】
Dｊは前回の空調設定の結果得られたＩＣＴ装置２Ｉｊの吸込温度の実測値（第２の吸込温度）Tｊ*とＩＣＴ装置２Ｉｊの吸込温度の推定値fｊ(S1,S2,…Sn)の誤差であり、次の（式１５）で表される。
Dj= Tｊ*-fｊ(S1,S2,…Sn)   ｊ=1〜m     （式１５）
T#はＩＣＴ装置２Ｉｊの吸込温度の上限値であり、例えば２７℃である。
【００４２】
目的関数や制約条件式が全て線形式であれば線形計画法を利用し、目的関数や制約条件式が線形式でなければ非線形計画法を利用する。数理計画法により求めた空調機３Ａｉの吹出温度を空調機３Ａｉに送信する。また、求めた空調機３Ａｉの吹出温度を用いて（式１）より各ＩＣＴ装置２Ｉｊの温度推定値を求める。空調制御周期である一定時間経過後、各ＩＣＴ装置２Ｉｊの吸込温度Tｊ*を計測し、（式１５）の誤差Dｊを求め、次回の空調機の吹出温度の算出に使用する。空調制御周期である一定時間とは、例えば10分である。
【００４３】
図３に本発明の一実施形態にかかる、空調制御方法のフローチャートを示す。空調機情報取得部４１は、空調機３Ａｉの吹出温度情報を収集し、ＩＣＴ装置吸込温度情報取得部４２は、ＩＣＴ装置２Ｉｊの吸込温度情報を収集する。ＩＣＴ装置吸込温度推定部４４は、収集された空調機３Ａｉの吹出温度情報およびＩＣＴ装置２Ｉｊの吸込温度情報に基づいて（式１）を決定し（Ｓ１００）、決定された（式１）は、記憶部４３に記録される。
【００４４】
空調機情報取得部４１は、空調機３Ａｉの消費電力情報および吹出温度情報を収集する。空調機消費電力推定部４５は、収集された空調機３Ａｉの消費電力情報および吹出温度情報に基づいて（式７）を決定し（Ｓ１０１）、決定された（式７）は、記憶部４３に記録される。
【００４５】
初期状態では各ＩＣＴ装置２Ｉｊの温度誤差Dｊは0とする（Ｓ１０２)。空調機吹出温度設定部４６は、ＩＣＴ装置２Ｉｊの吸込温度の推定値、記憶部４３から読みだした、ＩＣＴ装置２Ｉｊの吸込温度を推定する計算式（式１）、空調機３Ａｉの消費電力を推定する計算式（式７）、および誤差Dｊを用いて各空調機３Ａｉの吹出温度Siを数理計画法にて計算する（Ｓ１０３）。ステップＳ１０３の具体的な数理計画法の計算式を次の（式１６）〜（式１９）に示す。
【００４６】
【数４】
2014238197.tif 000006
【００４７】
s.t.  
f1(S’1,S’2,…S’n)+D1≦T#     （式１７）  
f2(S’1,S’2,…S’n)+D2≦T#     （式１８）  
・  
・  
・  
fm(S’1,S’2,…S’n)+Dm≦T#     （式１９）
【００４８】
空調機吹出温度設定部４６は、計算した吹出温度を各空調機３Ａｉに送信し、各空調機３Ａｉの吹出温度を設定する（Ｓ１０４）。そして、ＩＣＴ装置吸込温度推定部４４は、計算した空調機吹出温度を用いて各ＩＣＴ装置２Ｉｊの吸込温度推定値を計算する（Ｓ１０５）。各空調機３Ａｉは設定された吹出温度で各ＩＣＴ装置２Ｉｊに給気する（Ｓ１０６）。ＩＣＴ装置吸込温度情報取得部４２は、空調機３Ａｉの出力が安定する一定時間経過後、各ＩＣＴ装置２Ｉｊの実際の吸込温度を測定し取得する（Ｓ１０７）。空調機３Ａｉの出力が安定する一定時間とは、例えば10分である。空調機吹出温度設定部４６は、測定された各ＩＣＴ装置２Ｉｊの実際の吸込温度と、ステップＳ１０５で計算された各ＩＣＴ装置２Ｉｊの吸込温度推定値との誤差Diを計算する（Ｓ１０８）。再びステップＳ１０３に戻り、空調機吹出温度設定部４６は、各空調機３Ａｉの消費電力の推定式およびステップＳ１０８で計算された誤差Dｊを用いて各空調機３Ａｉの吹出温度S’iを数理計画法にて計算する（Ｓ１０３）。
【００４９】
図３のフローチャートに関して、本発明の一実施形態ではステップＳ１０８の後のループを一定時間毎に継続して行なっている。本発明の一実施形態にかかる空調制御システムではＩＣＴ装置の動作状況、言い換えればＩＣＴ装置の発熱状況に関しては直接モニターしていなくとも空調制御が可能である。ＩＣＴ装置の発熱状況の変化に起因する誤差Dｊの増減を補正する制御を行うことによりＩＣＴ装置の発熱状況の変化に対応することが可能である。
【００５０】
なお、記憶部４３は、ＲＯＭ(Read Only Memory)とＲＡＭ(Random Access Memory)とを含んで構成される。ＲＯＭには、空調機制御装置４全体の動作制御に必要なプログラムや各種のデータ（例えば、ＩＣＴ装置２Ｉｊの吸込温度を推定するための計算式、および、空調機３Ａｉの消費電力を推定するための計算式など）が記録される。ＲＡＭには、データやプログラムを一時的に記憶するための記録領域が設けられ、プログラムやデータが保持される。
【００５１】
また、関数fｊと関数giの決定は、本発明の空調制御システムに必要な計測機能と学習機能とを組み込んだ上で、最初に関数決定のための学習を行なうことにより決定してもいいし、別のシステムを用いて決定した関数を本発明の空調制御システムに格納してもよい。
【００５２】
本実施形態によれば、空調室を安全な温度に保つことができ、さらに空調機の省エネを実現することが可能となる。
【００５３】
また本実施形態によれば、ＩＣＴ装置の吸込温度の実測値と推定値の差分を、空調機の吹出温度の設定に反映させることが可能となり、より精度が高く、なおかつＩＣＴ装置の吸込温度が上限値を超えないように空調機を制御することが可能となる。
【符号の説明】
【００５４】
１  空調室
２Ｉ１、２Ｉ２、２Ｉｊ、２Ｉｍ  ＩＣＴ装置
３Ａ１、３Ａ２、３Ａｉ、３Ａｎ  空調機
４  空調機制御装置
４１  空調機情報取得部
４２  ＩＣＴ装置吸込温度情報取得部
４３  記憶部
４４  ＩＣＴ装置吸込温度推定部
４５  空調機消費電力推定部
４６  空調機吹出温度設定部
【図１】
2014238197.tif 000007
【図２】
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【図３】
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