(57)【要約】【課題】ユーザへ電池の残存電圧に関連する情報を適正に提示することができる遠隔操作装置及びこれを備えた電気錠システムを提供する。【解決手段】本発明の一実施形態に係る遠隔操作装置２は、操作部２１と、電池２２と、送信部２３と、表示部２４と、電池データ取得部及び判定部（制御ユニット２５）とを具備する。上記電池データ取得部は、操作部２１の入力操作毎に、操作信号の送信前における電池２２の電圧である第１の電圧値ｍ１と、操作信号の送信後における電池２２の電圧である第２の電圧値ｍ２とを検出し、検出した第１及び第２の電圧値ｍ１，ｍ２をそれぞれ更新可能に記憶する。上記判定部は、操作部２１の入力操作毎に、第２の電圧値ｍ２が第１の閾値Ｖ１を超えるか否かについての第１の判定処理を実行し、第２の電圧値ｍ２が第１の閾値Ｖ１以下のときは電池２２のニアエンド状態を表示部２４に表示させる。【選択図】図５
2014167234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザにより入力操作される操作部と、
電池と、
前記電池に電気的に接続され、前記操作部の入力操作に応じた操作信号を送信することが可能な送信部と、
前記電池に電気的に接続された表示部と、
前記操作部の入力操作毎に、前記操作信号の送信前における前記電池の電圧である第１の電圧値と、前記操作信号の送信後における前記電池の電圧である第２の電圧値とを検出し、検出した前記第１及び第２の電圧値をそれぞれ更新可能に記憶する電池データ取得部と、
前記操作部の入力操作毎に、前記第２の電圧値が第１の閾値を超えるか否かについての第１の判定処理を実行し、前記第２の電圧値が前記第１の閾値以下のときは前記電池のニアエンド状態を前記表示部に表示させる判定部と
を具備する遠隔操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載の遠隔操作装置であって、
前記第２の電圧値が前記第１の閾値を超えるとき、
前記電池データ取得部は、前記操作信号の送信前に前記第１の電圧値を更新し、前記操作信号の送信後に前記第２の電圧値を更新する
遠隔操作装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の遠隔操作装置であって、
前記判定部は、前記第２の電圧値が前記第１の閾値以下のとき、前記第２の電圧値が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値を超えるか否かについての第２の判定処理をさらに実行し、前記第２の電圧値が前記第２の閾値以下のときは前記電池のエンド状態を前記表示部に表示させる
遠隔操作装置。
【請求項４】
請求項３に記載の遠隔操作装置であって、
前記第２の電圧値が前記第２の閾値を超えるとき、
前記電池データ取得部は、前記操作信号の送信前に前記第１の電圧値を更新し、前記操作信号の送信後に前記第２の電圧値を更新する
遠隔操作装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の遠隔操作装置であって、
前記判定部は、前記第２の電圧値が前記第２の閾値を超えるとき、更新後の前記第１の電圧値と、更新前の前記第１及び第２の電圧値の電圧差である第３の電圧値との差の絶対値が、前記第２の閾値よりも小さい第３の閾値を超えるか否かについての第３の判定処理をさらに実行し、前記差の絶対値が前記第３の閾値以下のときは前記電池のエンド状態を前記表示部に表示させる
遠隔操作装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の遠隔操作装置であって、
前記電池は、一次電池である
遠隔操作装置。
【請求項７】
受信部を有する電気錠と、
ユーザにより入力操作される操作部と、
電池と、
前記電池に電気的に接続され、前記操作部の入力操作に応じた操作信号を前記受信部へ送信することが可能な送信部と、
前記電池に電気的に接続された表示部と、
前記操作部の入力操作毎に、前記操作信号の送信前における前記電池の電圧である第１の電圧値と、前記操作信号の送信後における前記電池の電圧である第２の電圧値とを検出し、検出した前記第１及び第２の電圧値をそれぞれ更新可能に記憶する電池データ取得部と、
前記操作部の入力操作毎に、前記第２の電圧値が第１の閾値を超えるか否かについての第１の判定処理を実行し、前記第２の電圧値が前記第１の閾値以下のときは前記電池のニアエンド状態を前記表示部に表示させる判定部と
を有する遠隔操作装置と
を具備する電気錠システム。
【請求項８】
請求項７に記載の電気錠システムであって、
前記電気錠は、車両のドアに設置された電気錠である
電気錠システム。
【請求項９】
請求項７に記載の電気錠システムであって、
前記電気錠は、建築物の扉に設置された電気錠である
電気錠システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電気錠の施解錠を遠隔的に操作するための遠隔操作装置に関し、更に詳しくは、電池のニアエンド状態を表示することが可能な遠隔操作装置及びこれを備えた電気錠システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車等の車両の扉に設置された電気錠の施解錠にリモートコントローラ（以下単に「リモコン」ともいう。）が広く用いられている。このリモコンは、鍵の摘み部に電波発信機と施解錠スイッチとを備え、変調された電波を介して暗証番号を扉の受信部に伝送し、ここで検波された暗証番号を基に解錠あるいは施錠信号を発生させるように構成されている（例えば下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２１２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電気錠用リモコンの電池としては、一般に規格が指定されたコイン電池が用いられている。この種のリモコンは、外出先等で電池寿命により使用できない状態になると、扉の開閉が困難になり、さらに電池の交換が容易でない等、テレビ等の電化製品用のリモコンと比較して実生活上での影響が大きい。一方、市販電池の特性は、使用頻度や使用環境、製造業者等によって相違し、したがって電池の高精度な寿命予測が困難である。
【０００５】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、ユーザへ電池の残存電圧に関連する情報を適正に提示することができる遠隔操作装置及びこれを備えた電気錠システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る遠隔操作装置は、操作部と、電池と、送信部と、表示部と、電池データ取得部と、判定部とを具備する。
上記操作部は、ユーザにより入力操作されることが可能に構成される。
上記送信部は、上記電池に電気的に接続され、上記操作部の入力操作に応じた操作信号を送信することが可能に構成される。
上記表示部は、上記電池に電気的に接続される。
上記電池データ取得部は、上記操作部の入力操作毎に、上記操作信号の送信前における上記電池の電圧である第１の電圧値と、上記操作信号の送信後における上記電池の電圧である第２の電圧値とを検出し、検出した上記第１及び第２の電圧値をそれぞれ更新可能に記憶する。
上記判定部は、上記操作部の入力操作毎に、上記第２の電圧値が第１の閾値を超えるか否かについての第１の判定処理を実行し、上記第２の電圧値が上記第１の閾値以下のときは上記電池のニアエンド状態を上記表示部に表示させる。
【０００７】
一方、本発明の一形態に係る電気錠システムは、電気錠と、遠隔操作装置とを具備する。
上記電気錠は、受信部を有する。
上記遠隔操作装置は、操作部と、電池と、送信部と、表示部と、電池データ取得部と、判定部とを有する。上記操作部は、ユーザにより入力操作されることが可能に構成される。上記送信部は、上記電池に電気的に接続され、上記操作部の入力操作に応じた操作信号を上記受信部へ送信することが可能に構成される。上記表示部は、上記電池に電気的に接続される。上記電池データ取得部は、上記操作部の入力操作毎に、上記操作信号の送信前における上記電池の電圧である第１の電圧値と、上記操作信号の送信後における上記電池の電圧である第２の電圧値とを検出し、検出した上記第１及び第２の電圧値をそれぞれ更新可能に記憶する。上記判定部は、上記操作部の入力操作毎に、上記第２の電圧値が第１の閾値を超えるか否かについての第１の判定処理を実行し、上記第２の電圧値が上記第１の閾値以下のときは上記電池のニアエンド状態を上記表示部に表示させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ユーザへ残存電圧に関する情報を適正に提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る電気錠システムを示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る遠隔操作装置の外観を概略的に示す平面図である。
【図３】上記遠隔操作装置における制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に用いられる電池の電圧特性図である。
【図５】上記遠隔操作装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
一般に電池の電圧は、使用をしていなくても自己放電があるため、時間とともに低下する。また実使用では、上記自己放電に送信部や表示部及びＣＰＵ等の駆動のための電力消費が加算される。一方、電池寿命のニアエンドの判定に際しては、電池が自己放電カーブに沿った電圧変化をすることを前提にニアエンド判定のための閾値電圧が設定され、電池電圧が当該閾値電圧を下回ったときにニアエンド表示が行われる。ニアエンド判定のための電池電圧は、典型的には、操作信号の送信開始前の検出電圧が参照される。
【００１１】
しかしながら、固定的な電池電圧でのニアエンド表示だと、表示後において規定どおりの使用ができない場合が発生する。具体的には、電池の電圧変化は、操作回数や温度環境、通信環境等により異なるため、送信開始前の電池電圧をベースにした判定では、無駄な送信や想定した残存使用回数を満足しない場合が発生する。
【００１２】
そこで本実施形態では、送信開始前の電池電圧ではなく、前回操作時の送信後の電池電圧をベースにしてニアエンド状態か否かが判定される。これにより次回操作時までの電圧低下分を見越したニアエンド表示が可能となると共に、ユーザへ早期かつ適正な状態表示を実現することができる。
【００１３】
すなわち本発明の一実施形態に係る遠隔操作装置は、操作部と、電池と、送信部と、表示部と、電池データ取得部と、判定部とを具備する。
上記操作部は、ユーザにより入力操作されることが可能に構成される。
上記送信部は、上記電池に電気的に接続され、上記操作部の入力操作に応じた操作信号を送信することが可能に構成される。
上記表示部は、上記電池に電気的に接続される。
上記電池データ取得部は、上記操作部の入力操作毎に、上記操作信号の送信前における上記電池の電圧である第１の電圧値と、上記操作信号の送信後における上記電池の電圧である第２の電圧値とを検出し、検出した上記第１及び第２の電圧値をそれぞれ更新可能に記憶する。
上記判定部は、上記操作部の入力操作毎に、上記第２の電圧値が第１の閾値を超えるか否かについての第１の判定処理を実行し、上記第２の電圧値が上記第１の閾値以下のときは上記電池のニアエンド状態を上記表示部に表示させる。
【００１４】
これによりユーザへより早く、より正確に電池の使用可能性を表示して、電池交換等の必要な作業を促すことができる。上記第１の閾値は、特に限定されず、例えば規定の送信可能回数、送信部等の駆動のための消費電力等を勘案して任意に設定可能である。
【００１５】
上記第２の電圧値が上記第１の閾値を超えるとき、上記電池データ取得部は、上記操作信号の送信前に上記第１の電圧値を更新し、上記操作信号の送信後に上記第２の電圧値を更新するように構成されてもよい。
これにより前回操作時における送信直後の電池電圧を基にした電池の残存電圧を判定することができる。
【００１６】
上記判定部は、上記第２の電圧値が上記第１の閾値以下のとき、上記第２の電圧値が上記第１の閾値よりも小さい第２の閾値を超えるか否かについての第２の判定処理をさらに実行するように構成されてもよい。この場合、上記第２の電圧値が上記第２の閾値以下のときは上記電池のエンド状態を前記表示部に表示させる。
【００１７】
これにより電池が寿命に達したことをユーザへ表示することができる。上記第２の閾値は、典型的には、操作信号を安定して送信することができない電圧値に設定される。
【００１８】
上記第２の電圧値が上記第２の閾値を超えるとき、上記電池データ取得部は、上記操作信号の送信前に上記第１の電圧値を更新し、上記操作信号の送信後に上記第２の電圧値を更新するように構成されてもよい。
これにより次回の操作時における残存電圧の適正な判定が可能となる。
【００１９】
上記判定部は、上記第２の電圧値が上記第２の閾値を超えるとき、第３の判定処理をさらに実行するように構成されてもよい。上記第３の判定処理は、更新後の上記第１の電圧値と、更新前の上記第１及び第２の電圧値の電圧差である第３の電圧値との差の絶対値が、上記第２の閾値よりも小さい第３の閾値を超えるか否かについて判定する。この場合、上記差の絶対値が上記第３の閾値以下のときは、上記電池のエンド状態を上記表示部に表示させる。
【００２０】
上記差の絶対値を第３の閾値と比較することで、次回操作時に安定した送信を行えるかどうかの推測が成り立ち、ニアエンド状態からエンド状態への適正な切り替えが実現可能となる。上記第３の閾値は特に限定されないが、送信部による安定した送信が可能な適宜の電圧値に設定可能である。
【００２１】
上記電池には、典型的には一次電池が用いられるが、充電可能な二次電池であってもよい。
【００２２】
一方、本発明の実施形態に係る電気錠システムは、電気錠と、遠隔操作装置とを具備する。
上記電気錠は、受信部を有する。
上記遠隔操作装置は、操作部と、電池と、送信部と、表示部と、電池データ取得部と、判定部とを有する。上記操作部は、ユーザにより入力操作されることが可能に構成される。上記送信部は、上記電池に電気的に接続され、上記操作部の入力操作に応じた操作信号を上記受信部へ送信することが可能に構成される。上記表示部は、上記電池に電気的に接続される。上記電池データ取得部は、上記操作部の入力操作毎に、上記操作信号の送信前における上記電池の電圧である第１の電圧値と、上記操作信号の送信後における上記電池の電圧である第２の電圧値とを検出し、検出した上記第１及び第２の電圧値をそれぞれ更新可能に記憶する。上記判定部は、上記操作部の入力操作毎に、上記第２の電圧値が第１の閾値を超えるか否かについての第１の判定処理を実行し、上記第２の電圧値が上記第１の閾値以下のときは上記電池のニアエンド状態を上記表示部に表示させる。
上記電気錠システムによれば、ユーザへより早く、より正確に電池の使用可能性を表示して、電池交換等の必要な作業を促すことができる。
【００２３】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態に係る電気錠システムを示す概略図である。図２は、本発明の一実施形態に係る遠隔操作装置の外観を概略的に示す平面図である。
【００２５】
本実施形態の電気錠システム１００は、電気錠１と、電気錠１の施解錠を遠隔的に操作するための遠隔操作装置（以下「リモコン」ともいう。）２とを有する。
【００２６】
電気錠１は、電気錠本体１０と、リモコン２から送信される操作信号を受信する受信機１１とを有する。電気錠本体１０は、各種扉の所定箇所に設けられ、リモコン２からの施解錠情報を正常認証したときに現在の錠前及び扉の状態に応じて錠前を電気的に施解錠制御する機能を有する。上記扉としては、例えば、車両のドアや、建物内の入退出用のドア等が該当する。
【００２７】
［リモコンの構成］
リモコン２は、筐体２０と、操作部２１と、電池２２と、送信部２３と、表示部２４と、制御ユニット２５とを有する。
【００２８】
（筐体）
筐体２０は、ユーザに把持される適宜の形状、大きさに形成される。筐体２０の構成材料は特に限定されないが、典型的には合成樹脂等の非導電性非磁性材料で構成される。リモコン２は、筐体２０の先端部２０ａを電気錠１に向けて操作される。
【００２９】
（操作部）
操作部２１は、筐体２０の表面に配置され、典型的には、ユーザにより入力操作されることが可能な施錠用ボタン２１ａ及び解錠用ボタン２１ｂを有する。施錠用ボタン２１ａは制御ユニット２５の「ＩＮ１」ポートに接続され、解錠用ボタン２１ｂは制御ユニット２５の「ＩＮ２」ポートに接続される。
【００３０】
施錠用ボタン２１ａ及び解錠用ボタン２１ｂはそれぞれ、例えば押圧操作によって閉成する常開型のスイッチで構成される。制御ユニット２５は、施錠用ボタン２１ａ及び解錠用ボタン２１ｂの開閉状態を電気的に検出し、操作されたボタンの種類に応じた操作信号を、認証番号あるいは暗証番号等のデータと共に生成し、「データ出力」ポートを介して送信部２３へ出力する。
【００３１】
（送信部）
送信部２３は、変調器２３ａと、送信機２３ｂと、スイッチ２３ｃとを有し、電池２２に電気的に接続される。変調器２３ａは、制御ユニット２５で生成された操作信号及び各種データ（以下単に「操作信号」という。）を所定の電波に変調し、送信機２３ｂは、変調された操作信号を電気錠１の受信機１１へ送信するアンテナを含む。スイッチ２３ｃは、制御ユニット２５の「ＯＵＴ１」ポートに接続される。制御ユニット２５は、データ送信時は変調器２３ａへ電力を供給するオン信号をスイッチ２３ｃへ出力し、データ送信時以外は変調器２３ａへの電力供給を停止させるオフ信号をスイッチ２３ｃへ出力する。これにより不必要な電力消費を抑制することができる。
【００３２】
（電池）
電池２２は、例えばコイン型あるいはボタン型等の所定規格の一次電池で構成され、筐体２０の内部に着脱可能（交換可能）に収納されている。電池２２は、送信部２３、表示部２４及び制御ユニット２５へ電力を供給する。
【００３３】
電池２２に用いられる電池の種類は特に限定されず、例えばリチウム電池が用いられるが、一次電池に限られず、充電可能な二次電池や電気二重層キャパシタ等が用いられてもよい。
【００３４】
（表示部）
表示部２４は、筐体２０の表面に配置され、典型的には、操作部２１の近傍に設けられる。本実施形態において表示部２４は、電池２２に電気的に接続された複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプで構成される。表示部２４は、制御ユニット２５の「ＯＵＴ２」ポートに接続され、制御ユニット２５は、電池２２の残存電圧に関する情報を表示部２４に表示させる。
【００３５】
電池２２の残存電圧に関する情報には、電池２２のニアエンド状態と、エンド状態とが含まれる。ニアエンド状態は、送信部２３による操作信号の送信可能回数が所定回数以下にまで低下したときの電圧状態をいい、エンド状態とは、送信部２３による操作信号の送信が不可能なレベルにまで低下したときの電圧状態をいう。
【００３６】
ニアエンド状態と判定される電圧レベル及びエンド状態と判定される電圧レベルは、特に限定されず、電池２２の公称電圧、送信部２３、表示部２４及び制御ユニット２５における電力消費量等に応じて定められる。
【００３７】
後述するように制御ユニット２５は、電池２２がニアエンド状態又はエンド状態であることを判定したとき、表示部２４の各ＬＥＤランプを所定の態様で点灯させる。点灯方法は特に限定されず、ニアエンド状態かエンド状態かをユーザが容易に識別できるように、例えば、各状態間で異なる位置又は数のランプを点灯又は点滅させる。
【００３８】
なお表示部２４は、ＬＥＤランプで構成される例に限られず、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示素子で構成されてもよい。この場合、電池２２のニアエンド状態及びエンド状態を、それらを表わす文字や図形等で表示することができる。
【００３９】
（制御ユニット）
次に、制御ユニット２５の詳細について説明する。図３は、制御ユニット２５の構成を示すブロック図である。
【００４０】
制御ユニット２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１と、メモリ３０２と、検出部３０３とを有する。制御ユニット２５は、「Ｖin」ポートを介して電池２２に電気的に接続される。
【００４１】
検出部３０３は、「電圧センス」ポート（図１参照）を介して電池２２の電圧を検出する。検出部３０３の構成は特に限定されず、例えば所定の基準電圧（典型的にはグランド電位）との間の電位差を出力するオペアンプ等を含んでもよい。
【００４２】
メモリ３０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む。メモリ３０２は、後述する処理をＣＰＵ３０１に実行させるためのプログラムや操作信号を構成する各種データ、電池２２の残存電圧を判定するための各種パラメータ、表示部２４を制御するための制御データ等が格納される。またメモリ３０２は、ＣＰＵ３０１の指令に基づいて検出部３０３において検出された電池２２に関する各種電圧値を更新可能に記憶する。
【００４３】
メモリ３０２に記憶されるパラメータには、電池２２のニアエンド状態やエンド状態等の判定の基準となる閾値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３が含まれる。Ｖ１は、ユーザへ電池交換を促すニアエンド表示を開始する電圧値であって、所定の残存使用可能回数を確保できる電圧に設定される。Ｖ２は、Ｖ１より低い電圧値であって、そのエンド表示を開始する値に設定される。Ｖ２は、送信部２３によるデータ送信の安定性を確保できる電圧に設定される。Ｖ３は、Ｖ２より低い電圧値であって、ＣＰＵ３０１の動作を安定に確保できる値に設定される。
【００４４】
第１の閾値Ｖ１は、特に限定されず、例えば操作信号の残存送信可能回数、送信部２３等の駆動のための消費電力等を勘案して任意に設定可能である。一方、第２の閾値Ｖ２及び第３の閾値Ｖ３は、送信部２３や制御ユニット２５（ＣＰＵ３０１）、表示部２４の駆動電圧等に応じてほぼ固定的に決定される。
【００４５】
本実施形態では、電池２２の残存電圧が閾値Ｖ２以下となったとき、表示部２４に電池２２のエンド状態を表示し、かつ、操作信号の送信を停止するように構成される。これは、データ送信中に電池電圧がＶ２を下回ると送信データが壊れる可能性があり、何度送信しても施錠（又は解錠）できず、無駄に送信して更に電池寿命を縮めるおそれがあるからである。
【００４６】
図４に、公称電圧（Ｖ０）が３Ｖのリチウム電池を、電池電圧が０になるまでパルス電流３．６ｍＡ、デューティ比３３．３％で放電させたときの時間変化を示す。放電開始から時刻ｔ１までは急激に電圧が低下するが、時刻ｔ１〜ｔ２は緩やかに電圧が低下する。そして時刻ｔ２において再び電圧低下の勾配が大きくなり、時刻ｔ３で電圧０に至る。
【００４７】
そこで本実施形態では、時刻ｔ２〜ｔ３に第１〜第３の閾値Ｖ１〜Ｖ３が設定される。ここでは例えば、Ｖ１＝２．６５［ｖ］、Ｖ２＝２．３５［ｖ］、Ｖ３＝２．１［ｖ］に設定される。
【００４８】
ＣＰＵ３０１は、操作部２１及び検出部３０３の出力に基づいて、送信部２３、表示部２４及びメモリ３０２の駆動を制御する。
【００４９】
すなわちＣＰＵ３０１は、操作部２１の入力操作毎に、入力操作（施錠用ボタン２１ａの押圧操作あるいは解錠用ボタン２１ｂの押圧操作）に応じた操作信号を生成し、生成した操作信号を送信部２３から電気錠１へ送信する。
【００５０】
またＣＰＵ３０１は、操作部２１の入力操作毎に、検出部３０３によって第１の電圧値（ｍ１）と第２の電圧値（ｍ２）とを検出し、検出した第１及び第２の電圧値（ｍ１，ｍ２）をそれぞれメモリ３０２へ更新可能に記憶する。また、ＣＰＵは、第１の電圧値ｍ１と第２の電圧値ｍ２との差（ｍ１−ｍ２）の絶対値である第３の電圧値ｍ３をメモリ３０２へ更新可能に記憶する。このとき、ＣＰＵ３０１、メモリ３０２及び検出部３０３は、「電池データ取得部」として機能する。
【００５１】
ここで、第１の電圧値（ｍ１）は、送信部２３による上記操作信号の送信前における電池２２の電圧をいい、第２の電圧値（ｍ２）は、送信部２３による上記操作信号の送信後における電池２２の電圧をいう。
【００５２】
さらにＣＰＵ３０１は、操作部２１の入力操作毎に、第２の電圧値（ｍ２）が第１の閾値（Ｖ１）を超えるか否かについての第１の判定処理を実行し、第２の電圧値（ｍ２）が第１の閾値（Ｖ１）以下のときは、電池のニアエンド状態を表示部２４に表示させる「判定部」としての機能を有する。
【００５３】
なおリモコン２は、電源投入のオン／オフを切り替える電源ボタン（図示略）を備えていてもよい。また、ＣＰＵ３０１は、所定時間以上継続して操作部２１の入力操作を検出しないときは、通常モードからスリープモード（低消費電力モード）へ遷移する機能を有してもよい。この場合、操作部２１の入力操作を検出したときにスリープモードから通常モードへ遷移することで、操作信号が送信される。
【００５４】
以下、制御ユニット２５の詳細について、本実施形態のリモコン２の典型的な動作例とともに説明する。
【００５５】
［リモコンの動作］
図５は、リモコン２の動作手順あるいはＣＰＵ３０１の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００５６】
リモコン２に電源が投入され、あるいは、電池２２として未使用の電池が筐体２０に装着されると、ＣＰＵ３０１は、初期処理を実行し、検出部３０３によって第１の電圧値ｍ１と、第２の電圧値ｍ２と、第３の電圧値ｍ３とをそれぞれ検出し、かつこれらの電圧値ｍ１〜ｍ３をメモリ３０２へそれぞれ記憶する（ステップ１０１，１０２）。
【００５７】
初期処理としては、送信部２３から試験用データを送信する処理を含む。このときメモリ３０２へ格納される第１及び第２の電圧値ｍ１、ｍ２の初期値には、上記試験用データの送信前後の電池電圧がそれぞれ採用され、第３の電圧値ｍ３には、当該第１及び第２の電圧値ｍ１，ｍ２の差分値が採用される。
【００５８】
次に、ＣＰＵ３０１は、ユーザによる操作部２１のボタン操作が行われたか否かを判定する（ステップ１０３）。すなわち、施錠用ボタン２１ａが押圧操作されると、その操作が制御ユニット２５の「ＩＮ１」ポートを介して検出され、解錠用ボタン２１ｂが押圧操作されると、その操作が制御ユニット２５の「ＩＮ２」ポートを介して検出される。
【００５９】
続いてＣＰＵ３０１は、メモリ３０２に現在記憶されている第２の電圧値ｍ２が、第１の閾値Ｖ１を超えるか否かについての第１の判定処理を実行する（ステップ１０４）。
【００６０】
第１の判定処理（ステップ１０４）において、第２の電圧値ｍ２が第１の閾値Ｖ１を超えると判定されたとき、ＣＰＵ３０１は、操作部２１の入力操作に応じた操作信号（施錠信号又は解錠信号）を生成する。そしてＣＰＵ３０１は、検出部３０３により操作信号の送信前における電池２２の電圧を測定し、その検出値でメモリ３０２に記憶された第１の電圧値ｍ１を更新する（ステップ１０５）。
【００６１】
その後、ＣＰＵ３０１は、操作信号を制御ユニット２５の「データ出力」ポートから送信部２３へ出力し、送信部２３から電気錠１へ送信する（ステップ１０６）。そしてＣＰＵ３０１は、検出部３０３により操作信号の送信後における電池２２の電圧を測定し、その検出値でメモリ３０２に記憶された第２の電圧値ｍ２を更新する（ステップ１０７）。さらにＣＰＵ３０１は、更新された第１及び第２の電圧値ｍ１，ｍ２の差分の絶対値を算出し、その算出値でメモリ３０２に記憶された第３の電圧値ｍ３を更新する（ステップ１０７）。
【００６２】
その後再び、操作部２１への入力操作の有無を判定し、上述の処理を繰り返す（ステップ１０３〜１０７）。
【００６３】
第１の判定処理において「ｍ２＞Ｖ２」のときは、電池２２の残存電圧は未だニアエンドレベルに達してはいないため、リモコン２は操作信号を電気錠１へ安定に送信することができる。また、操作部２１の入力操作毎に（操作信号の送信毎に）第１〜第３の電圧値ｍ１〜ｍ３が更新されるため、第１の判定処理に際して前回操作時の第２の電圧値ｍ２が参照されることになり、これにより判定結果の信頼性が高められる。
【００６４】
一方、第１の判定処理（ステップ１０４）において、第２の電圧値ｍ２が第１の閾値Ｖ１以下にまで低下したときは、ＣＰＵ３０１は、第２の電圧値ｍ２が第２の閾値Ｖ２を超えるか否かについての第２の判定処理を実行する（ステップ１０８）。
【００６５】
第２の判定処理（ステップ１０８）において、第２の電圧値ｍ２が第２の閾値Ｖ２を超えると判定されたとき、ＣＰＵ３０１は、ステップ１０５と同様な手順で、電池２２の第１の電圧値ｍ１を測定、更新する（ステップ１０９）。これにより次回の操作時において電池２２の残存電圧の適正な判定が可能となる。
【００６６】
そしてＣＰＵ３０１は、更新された第１の電圧値ｍ１とメモリ３０２に格納された第３の電圧値ｍ３との差分（ｍ１−ｍ３）の絶対値が、第３の閾値Ｖ３を超えるか否かについての第３の判定処理を実行する（ステップ１１０）。
【００６７】
第３の判定処理（ステップ１１０）において、「ｍ１−ｍ３」の絶対値が第３の閾値Ｖ３を超えると判定されたとき、ステップ１０６と同様に、操作信号を送信部２３から電気錠１へ送信する（ステップ１１１）。そしてＣＰＵ３０１は、表示部２４に電池２２の残存電圧がニアエンド状態にあることを表示させる（ステップ１１２）。これによりユーザに、電池２２の交換を促すことができる。
【００６８】
その後、ＣＰＵ３０１は、ステップ１０７と同様な手順で、電池２２の第２の電圧値ｍ２を測定、更新すると共に、更新された第１及び第２の電圧値ｍ１，ｍ２に基づいて、第３の電圧値ｍ３を算出、更新する（ステップ１１３）。その後再び、ステップ１０３から上述の処理を繰り返す。
【００６９】
本実施形態においては、第２の判定処理（ステップ１０８）の後、第３の判定処理（ステップ１１０）を実行することにより、送信部２３による操作信号の送信を安定に行えるか否かを適切に判定することができる。
【００７０】
すなわち第２の判定処理の結果「ｍ２＞Ｖ２」であると判定されたときでも、電池２２の現時点での残存電圧（ステップ１０９で測定した第１の電圧値ｍ１）から、データ送信前後での電圧変化量（ｍ３）を差し引いた残りの電池電圧が第３の閾値Ｖ３以下となると、データ送信の安定性だけでなくＣＰＵ３０１の安定した動作を確保できなくなる。特に、ニアエンド表示されてからの電圧低下率は急激に大きく（図４参照）、さらにデータ送信時は電流消費量が比較的大きいため、電池電圧がいつ閾値Ｖ２以下に低下するかを予測することは極めて困難である。
【００７１】
そこで本実施形態では、第２の判定処理（ステップ１０８）において電池２２の残存電圧がニアエンド状態であると判定されたとき、第３の判定処理（ステップ１１０）を実行することで、その後のデータ送信ステップ（ステップ１１１）の安定性を確保する．また次回操作時に安定した送信を行えるかどうかの推測が成り立ち、ニアエンド状態からエンド状態への適正な切り替えが実現可能となる。
【００７２】
一方、第２の判定処理（ステップ１０８）において「ｍ２≦Ｖ２」と判定されたとき、及び、第３の判定処理（ステップ１１０）において「ｍ１−ｍ３≦Ｖ３」と判定されたときは、ＣＰＵ３０１は、操作信号を送信することなく、表示部２４に電池２２の残存電圧がエンド状態にあることを表示させる（ステップ１１４）。これによりユーザに、電池２２の寿命を認識させることができる。
【００７３】
その後、ＣＰＵ３０１は、ステップ１０７と同様な手順で、電池２２の第２の電圧値ｍ２を測定、更新すると共に、更新された第１及び第２の電圧値ｍ１，ｍ２に基づいて、第３の電圧値ｍ３を算出、更新する（ステップ１１５）。その後再び、ステップ１０３から上述の処理を繰り返す。
【００７４】
以上のように本実施形態によれば、操作信号の送信後の電池電圧（ｍ２）が第１の閾値Ｖ１以下にまで低下したときは、操作信号の送信前の電池電圧（ｍ１）がＶ１より大きくてもニアエンド表示を開始するように構成されている。これによりユーザへより早く、電池交換等の必要な作業を促すことができる。
【００７５】
また本実施形態によれば、操作部２１の入力操作毎に、電池電圧に応じて第１〜第３の判定処理が実行され、かつ電池電圧の判定に参照される電圧値ｍ１〜ｍ３が更新されるので、前回操作時における送信直後の電池電圧を基にした残存電圧の判定が可能となり、信頼性を高めることができる。
【００７６】
さらに本実施形態によれば、第２の判定処理（ステップ１０８）の後に第３の判定処理（ステップ１１０）を実行するようにしているので、安定したデータ送信動作を確保することができる。
【００７７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００７８】
例えば以上の実施形態では、操作部２１としての施錠用ボタン２１ａ及び解錠用ボタン２１ｂにそれぞれボタンスイッチが採用されたが、スライド式やシーソー式等の他のスイッチ部品が採用されてもよい。
【００７９】
また以上の実施形態では、第１及び第２の判定処理（ステップ１０４，１０８）の後に第１の電圧値ｍ１の更新（ステップ１０５，１０９）を実行したが、当該第１の電圧値ｍ１の更新は、上記各判定処理の前に実行してもよい。
【００８０】
さらに以上の実施形態では、第２の判定処理（ステップ１０８）の後に第３の判定処理（ステップ１１０）を実行したが、第２の判定処理を省略してもよい。また第３の判定処理において電圧の閾値として第３の閾値Ｖ３が用いられたが、これに代えて、第２の閾値Ｖ２が用いられてもよい。
【００８１】
さらに以上の実施形態では、電気錠システムにおける遠隔操作装置を例に挙げて説明したが、これに限られず、テレビジョンやビデオレコーダ、エアコン等の家電製品用の遠隔操作装置（リモコン）にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１…電気錠
２…遠隔操作装置（リモコン）
２１…操作部
２２…電池
２３…送信部
２４…表示部
２５…制御ユニット
１００…電気錠システム
【図１】
2014167234.tif 000003
【図２】
2014167234.tif 000004
【図３】
2014167234.tif 000005
【図４】
2014167234.tif 000006
【図５】
2014167234.tif 000007