(57)【要約】      （修正有）【課題】記録媒体に十分なバックテンションを作用させ、記録媒体搬送ドラムに密着させることで、記録媒体のシワや浮きや伸びを抑制することができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】記録装置は、画像を記録する記録ヘッド(インクジェット記録ヘッド３)と、記録媒体４の先端を保持して記録媒体４を搬送する記録媒体搬送ドラム５と、記録媒体４を記録媒体搬送ドラム５に押し付ける押圧ローラ８とを有する。さらにこの記録装置は、押圧ローラ８を記録媒体搬送ドラム５の回転速度より遅い速度で回転させる駆動部（駆動モータ）と、押圧ローラ８と駆動部の間に連結されているトルクリミッタを有することを特徴とする。【選択図】図１ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を記録する記録ヘッドと、
記録媒体の先端を保持して前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送ドラムと、前記記録媒体を前記記録媒体搬送ドラムに押し付ける押圧ローラと、前記押圧ローラを前記記録媒体搬送ドラムの回転速度より遅い速度で回転させる駆動部と、前記押圧ローラと駆動部の間に連結されているトルクリミッタと、を有する記録装置。
【請求項２】
前記記録媒体と前記押圧ローラの間の摩擦力は、前記記録媒体と前記記録媒体搬送ドラムの間の摩擦力より大きいこと、
を特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドで記録した像を前記記録媒体へ転写する中間転写ドラムを有していること、
を特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記押圧ローラは、前記記録媒体を前記記録媒体搬送ドラムの外周面に押し付ける位置に配置され、前記記録媒体に前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に力を作用させること、
を特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記押圧ローラは、前記記録媒体搬送ドラムの回転軸に平行な中心軸を有し、相対的に細径の中央部から相対的に太径の両端部に向けて外径が連続的に拡大している円柱であること、を特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置等の記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙や布及びプラスチックシート等の記録媒体に文字や画像を直接記録する直接記録方式のインクジェット記録装置（枚葉紙輪転印刷機）が、特許文献１に開示されている。このインクジェット記録装置は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送ドラム（搬送胴）と、記録媒体搬送ドラムに向けて配置され、記録媒体搬送ドラムの周上の記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッド（印刷ヘッド）とを有する。そして、記録媒体搬送ドラムに設けられた保持装置が記録媒体の先端のみを保持して記録媒体搬送ドラムが回転することにより、記録媒体を記録媒体搬送ドラムに密着させつつ搬送する。
【０００３】
また、中間転写体に文字や画像を形成し、その文字や画像を中間転写体から記録媒体へ転写する転写方式のインクジェット記録装置が、特許文献２に開示されている。このインクジェット記録装置は、回転可能に形成され、記録媒体を記録媒体搬送ドラム（描画ドラム）へ受け渡す中間搬送体と、中間搬送体の外周面に近接して配置され、中間搬送体の周上の記録媒体に負圧を作用する搬送ガイドとを有している。このインクジェット記録装置は、搬送ガイドに設けられた吸引孔から中間搬送体の周上の記録媒体に負圧を作用させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２９２９５６号公報
【特許文献２】特開２００９−２２０９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された発明では、記録媒体の先端は記録媒体搬送ドラム上に吸着保持されるが、後端は吸着保持されない。このため記録媒体へバックテンションがかからず、記録媒体にシワや浮きが生じてしまうという問題がある。
【０００６】
さらに、インクジェット記録装置においては、インクを記録媒体の正確な位置に吐出するために、インクジェットヘッドと記録媒体を極力近接させることが望ましい。このため、記録媒体搬送ドラムに設けられた把持装置は、インクジェットヘッドとの干渉を避けるため、記録媒体搬送ドラムの外周の外側に突出しないように記録媒体搬送ドラムの内部に配置されることが望ましい。しかし、保持装置が記録媒体搬送ドラムの内部にあると、その記録媒体搬送ドラムの内部で保持装置に把持される記録媒体の先端に続く部分は、剛性によって、ドラムの外周で折れ曲がらない。そのため、記録媒体搬送ドラムの外周の外側に一旦浮き上がってから、記録媒体搬送ドラムの外周面に沿って保持される。
【０００７】
インクを吐出する際に記録媒体にシワや浮きが生じていると、直接記録方式では、インクが記録媒体の所定の位置に正確に塗布されない着弾精度不良が生じるおそれがある。また、記録媒体がインクジェットヘッドに当接して、インクジェットヘッドと記録媒体のいずれか一方または両方の傷や、記録媒体に塗布されたインクの擦れや掠れを生じるおそれがある。
【０００８】
特許文献２に開示された発明では、記録媒体と搬送ガイドとの接触面積が広い段階では、記録媒体に十分な負圧を作用させることができる。しかし、記録媒体のうち、中間搬送体から記録媒体搬送ドラムへ移行された部分が大きくなり、記録媒体と搬送ガイドとの接触面積が狭くなると、搬送ガイドは記録媒体へ十分な負圧を作用させられなくなる。このため、記録媒体へ十分なバックテンションがかからず、記録媒体にシワや浮きが生じてしまう。転写方式において、中間転写体が記録媒体に文字や画像を転写する転写部にて記録媒体のシワや浮きが生じていると、インクが目的とする位置に正確に転写されない記録位置精度不良が発生する。また、記録媒体が中間転写体と記録媒体搬送ドラムに折りたたまれて引き込まれることによる記録媒体の折れが生じる。
【０００９】
これに対し、特許文献２の構成において、記録媒体と搬送ガイドとの接触面積が狭くなっても十分な負圧が作用するように、搬送ガイドの吸引力を強くすると、記録媒体への負圧が増大することで過剰なバックテンションがかかる。この結果、記録媒体に伸びが生じてしまうという問題がある。
【００１０】
そこで本発明の目的は、前記した問題を解決して、記録媒体に十分なバックテンションを作用させ、記録媒体搬送ドラムに密着させることで、記録媒体のシワや浮きや伸びを抑制することができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記した目的を達成するために、本発明は画像を記録する記録ヘッドと、記録媒体の先端を保持して記録媒体を搬送する記録媒体搬送ドラムと、記録媒体を記録媒体搬送ドラムに押し付ける押圧ローラと、押圧ローラを記録媒体搬送ドラムの回転速度より遅い速度で回転させる駆動部と、押圧ローラと駆動部の間に連結されているトルクリミッタを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、記録媒体に押圧ローラがバックテンションを付与することによって、記録媒体が記録媒体搬送ドラムに密着し、記録媒体のシワや浮きの発生を抑制することができる。この結果として、記録媒体に正確にインクを吐出することや、画像や文字を転写することができるようになり、記録媒体の記録面に形成される画像や文字の品質が向上する。さらに記録媒体にかかるバックテンションが増大した際には、押圧ローラに接続されたトルクリミッタが作用し、押圧ローラの速度が記録媒体搬送ドラムと同じ速度になることで、記録媒体にかかるバックテンションが所定値に補正される。従って、記録媒体の伸びを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１ａ】本発明の転写方式を用いたインクジェット記録装置の断面図である。
【図１ｂ】図１ａに示す本発明のインクジェット記録装置において、押圧ローラと記録媒体搬送ドラムの回転速度が等しくなっている状態を示す要部拡大図である。
【図１ｃ】図１ａに示す本発明のインクジェット記録装置において、記録媒体に生じた浮きがバックテンションによって解消される状態を示す要部拡大図である。
【図２ａ】本発明の記録媒体搬送ドラムと押圧ローラとトルクリミッタと連結ギアと駆動部を示す断面図である。
【図２ｂ】図１ｂに示す状態の本発明の記録媒体搬送ドラムと押圧ローラとトルクリミッタと連結ギアと駆動部を示す断面図である。
【図３】本発明の転写方式を用いたインクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】本発明の押圧ローラが逆クラウン形状である実施状態を示す断面図である。
【図５】本発明の直接記録方式を用いたインクジェット記録装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
図１ａは、本発明の第１の実施形態に用いる転写方式のインクジェット記録装置を模式的に示す断面図、図１ｂはその要部拡大図である。
【００１６】
インクジェット記録装置は、回転可能な中間転写ドラム１と、中間転写ドラム１の周囲にそれぞれ位置する、インクジェット記録ヘッド３と、水分除去促進装置６と、記録媒体搬送ドラム５と、クリーニング装置７と、塗布装置２を備えている。さらに、図１ｂに拡大して示すように、記録媒体搬送ドラム５の周囲には、押圧ローラ８と、中間搬送ドラム９が配置されている。
【００１７】
インクジェット記録ヘッド３は、中間転写ドラム１の回転方向と直交する方向に、複数のノズル列を有している。具体的には、インクジェット記録ヘッド３は、黒インク吐出用ノズル列３ａと、シアンインク吐出用ノズル列３ｂと、マゼンダインク吐出用ノズル列３ｃと、イエローインク吐出用ノズル列３ｄとを有し、中間転写ドラム１に向けてそれぞれのインクを吐出する。水分除去促進装置６は、中間転写ドラム１の周上の水分を除去する。クリーニング装置７は、中間転写ドラム１を洗浄して中間転写ドラム１の周面上のインク等を洗い流す。塗布装置２は、中間転写ドラム１の周面上にインクを固定するための画像固定成分（例えば、多価金属塩と水溶性有機溶剤を混合したもの）を塗布する。中間搬送ドラム９は、記録媒体搬送ドラム５に接しながら回転可能であり、図示しない給紙機構から供給された記録媒体４を記録媒体搬送ドラム５に受け渡す。記録媒体搬送ドラム５は、記録媒体４の先端を把持可能な咥え爪１５を外周部に有し、中間搬送ドラム９から受け渡された記録媒体４を周面上に保持して回転することにより、記録媒体４を、中間転写ドラム１と接する位置を通過させるように搬送する。押圧ローラ８は、記録媒体搬送ドラム５の回転軸と平行な中心軸を有しており、記録媒体搬送ドラム５に接しながら回転可能である。
【００１８】
図２ａには、このインクジェット記録装置の記録媒体搬送ドラム５と押圧ローラ８の駆動部が示されている。図２ａに示すように、押圧ローラ８は、所定値以上のトルクが作用したときにトルクの伝達を遮断するトルクリミッタ１０と接続されている。トルクリミッタ１０は、回転運動を発生させる押圧ローラ駆動モータ１３に、連結ギア１１、１２を介して接続されている。
【００１９】
図３は、本実施形態のインクジェット記録装置を制御するための制御系を示すブロック図である。
【００２０】
各部材の駆動制御信号を送出する制御部２０は、中央演算処理装置であるＣＰＵ２０ａと、読み出し専用のメモリーであるＲＯＭ２０ｂと、リードライトメモリであるＲＡＭ２０ｃと、駆動パルス等をカウントするカウンタ２０ｄを有している。ＣＰＵ２０ａは、ＲＯＭ２０ｂ等からプログラムや各種データを読み出し、必要な演算や判断を行い、各部材の制御を行う。ＲＯＭ２０ｂは、ＣＰＵ２０ａが動作するための各種プログラムや文字コードやドットパターン等の記録に必要な各種データを収納している。ＲＡＭ２０ｃは、ＣＰＵ２０ａが命令している最中のデータや演算結果を一時的に蓄えておくワーキングエリア、あるいは、外部機器２１等から制御部２０に入力された各種データを格納しておくバッファエリア等からなっている。カウンタ２０ｄは、中間転写ドラム１を回転させる中間転写ドラム駆動モータ２７の駆動パルス数等をカウントし、その情報をＣＰＵ２０ａに伝達するものである。
【００２１】
制御部２０は、インターフェース２２を介して、記録媒体検知センサ３１と、パーソナルコンピュータ等の外部機器２１と、ヘッドドライバ２３と、モータドライバ２４、２６、２８、２９とに接続されている。記録媒体検知センサ３１は、記録媒体搬送ドラム５の周上における記録媒体４の存在を検知する。外部機器２１は、画像データ等を信号として制御部２０に送る。ヘッドドライバ２３は、インクジェット記録ヘッド３（図１ａ参照）を駆動する。モータドライバ２４は、記録媒体搬送ドラム５（図１ａ、１ｂ、２参照）を回転させる記録媒体搬送ドラム駆動モータ２５を駆動する。モータドライバ２６は、中間転写ドラム１（図１ａ、１ｂ参照）を回転させる中間転写ドラム駆動モータ２７を駆動する。モータドライバ２８は、押圧ローラ８（図１ａ、１ｂ、２参照）を回転させる押圧ローラ駆動モータ１３を駆動する。モータドライバ２９は、中間搬送ドラム９（図１ａ，１ｂ参照）を回転させる中間搬送ドラム駆動モータ３０を駆動する。
【００２２】
以上に説明した構成のインクジェット記録装置によって転写方式の記録を行う方法を説明する。
【００２３】
外部機器２１からインターフェース２２を介して制御部２０に記録開始の指令と画像データが送信されると、ＣＰＵ２０ａは、モータドライバ２６を用いて中間転写ドラム駆動モータ２７を駆動して中間転写ドラム１を回転させる。中間転写ドラム１の回転に伴って、クリーニング装置７が中間転写ドラム１の外周面を洗浄し、塗布装置２が中間転写ドラム１の外周面上に画像固定成分を塗布する。さらに、ＣＰＵ２０ａはヘッドドライバ２３を用いて、洗浄されて画像固定成分を塗布された中間転写ドラム１の外周面上にインクジェット記録ヘッド３からインクを吐出させて、外部機器２１から供給された画像データに基づく文字や画像を形成させる。その後、水分除去促進装置６が、中間転写ドラム１の外周面上に吐出されたインク中の水分を除去する。
【００２４】
一方、記録開始の指令に従って、記録媒体４は、図示しない給紙機構から中間搬送ドラム９の外周面上に供給される。ＣＰＵ２０ａがモータドライバ２９を用いて中間搬送ドラム駆動モータ３０を駆動することによって中間搬送ドラム９を回転させ、記録媒体４は中間搬送ドラム９の外周面に沿って搬送される。中間搬送ドラム９の外周面上に供給された記録媒体４は、記録媒体搬送ドラム５との接点において咥え爪１５によって先端を把持されることによって、中間搬送ドラム９から記録媒体搬送ドラム５に受け渡される。ＣＰＵ２０ａがモータドライバ２４を用いて記録媒体搬送ドラム駆動モータ２５を駆動することによって記録媒体搬送ドラム５を回転させ、咥え爪１５によって先端を把持された記録媒体４は、記録媒体搬送ドラム５の外周面に保持されて搬送される。このとき、ＣＰＵ２０ａがモータドライバ２８を用いて押圧ローラ駆動モータ１３を駆動することによって押圧ローラ８を回転させ、記録媒体４は記録媒体搬送ドラム５の外周面上に押し付けられる。このようにして記録媒体搬送ドラム５の外周面上に押し付けられた記録媒体４は、文字や画像が形成された中間転写ドラム１の外周面に押し当てられる。その結果、中間転写ドラム１の外周面上に形成された文字や画像が記録媒体４に写し取られる。このようにして文字や画像が転写された記録媒体４は、図示しない排出機構によって記録媒体搬送ドラム５の外周面上からインクジェット記録装置外部に排出される。また、転写が完了した後の中間転写ドラム１の外周面は、クリーニング装置７によって洗浄されてインクが洗い流され、塗布装置２によって画像固定成分を塗布されて、次回の記録に備える。
【００２５】
この記録方法においては、記録媒体４は、記録媒体搬送ドラム５と押圧ローラ８に挟まれたドラムニップ部１６を通って、文字や画像の転写位置、すなわち中間転写ドラム１との接点まで搬送される。本実施形態では、記録媒体搬送ドラム５は回転速度Ｖ１で回転しており、押圧ローラ８はＶ１より遅い回転速度Ｖ２で回転している。記録媒体４は記録媒体搬送ドラム５と同じ回転速度Ｖ１で記録媒体搬送ドラム５の外周上を回転しているため、相対的に押圧ローラ８は記録媒体４に対して搬送方向とは反対方向の力、すなわち搬送方向の後方（上流側）に向かう摩擦力を記録媒体４に加える。この摩擦力が、記録媒体４を搬送方向の後方に向けて付勢するバックテンションとなる。このバックテンションによって、記録媒体４はたるみなく引っ張られるため、記録媒体搬送ドラム５の外周面に密着させられてシワや浮きが生じない。尚、バックテンションを発生させるためには、記録媒体搬送ドラム５と記録媒体４の間の摩擦係数が、押圧ローラ８と記録媒体４の間の摩擦係数より小さく設定される必要がある。このときには、以下の式が成り立つ。
【００２６】
記録媒体搬送ドラム５と記録媒体４の間の摩擦係数：μ
押圧ローラ８と記録媒体４の間の摩擦係数：μ'
記録媒体４にかかるバックテンション：Ｆｂ
ドラムニップ部１６に発生する垂直抗力：Ｎ
咥え爪１５を介して記録媒体４に伝達される記録媒体搬送ドラム５の搬送力：Ｆｄ
μ  ＜  μ'
Ｆｂ  ＝  Ｎ×μ'  ＝  Ｆｄ  ＋  Ｎ×μ
Ｖ１  ＞  Ｖ２
図１ｂおよび図２ｂは、記録媒体４にかかるバックテンションが増大したことにより、トルクリミッタ１０が作用したことによって、押圧ローラ８の回転速度がＶ２'に変化した際のインクジェット記録装置を示している。
【００２７】
記録媒体４は、記録媒体搬送ドラム５から咥え爪１５を介して搬送方向に向けて搬送力を与えられており、この搬送力は押圧ローラ８が記録媒体４に与えるバックテンションと反対方向の力である。このため、押圧ローラ８が発生させるバックテンションが増大すると、記録媒体４が伸びてしまう。従って、本発明では、押圧ローラ８が記録媒体４に与えるバックテンションが増大すると、押圧ローラ８にかかるトルクが、押圧ローラ８に接続されているトルクリミッタ１０のリミッタトルクを超えて、トルクリミッタ１０が軸との連結部で滑るようになっている。トルクリミッタ１０が作用すると、連結ギア１１、１２を介して押圧ローラ駆動モータ１３が伝える回転駆動力は押圧ローラ８に伝達されなくなる。そのため、押圧ローラ８の能動的な回転駆動が停止し、押圧ローラ８の回転速度Ｖ２'は記録媒体４を介して接触している記録媒体搬送ドラム５の回転速度Ｖ１と等しい回転速度で回転する。このときには、押圧ローラ８と記録媒体搬送ドラム５の回転速度が同じであるため、記録媒体４に摩擦による搬送方向の後方に向かう力が発生せず、記録媒体４にバックテンションはかからない。このときには、以下の式が成り立つ。
【００２８】
トルクリミッタ１０のリミッタトルク：Ｔ
押圧ローラ８の半径：ｒ
Ｔ  ≦  Ｎ×μ'  ×  ｒ
Ｖ１  ＝  Ｖ２'
Ｆｂ  ＝  ０
しかし、押圧ローラ８にかかるトルクがリミッタトルクを超えたことによってトルクリミッタ１０が作用した後に、トルクリミッタ１０にかかるトルクが減少すると、連結ギア１１、１２を介して押圧ローラ駆動モータ１３とトルクリミッタ１０が再度連結する。これにより、再び押圧ローラ８は能動的に回転駆動を始め、押圧ローラ８の回転速度が記録媒体搬送ドラム５の回転速度より遅くなることで、記録媒体４にバックテンションがかかる。
【００２９】
図１ｃは、記録媒体４が咥え爪１５とドラムニップ部１６の間の中間領域１７に浮きが生じた際のインクジェット記録装置を示している。
【００３０】
中間領域１７にて記録媒体４に浮きが生じた際には、記録媒体搬送ドラム５から咥え爪１５を介して記録媒体４に伝わっていた搬送力は、ドラムニップ部１６にある記録媒体４には中間領域１７における記録媒体４の浮きが解消されるまで伝達されない。記録媒体４に搬送力が伝わらないと、押圧ローラ８には大きなトルクが発生しないので、トルクリミッタ１０は作用しない。そのため、中間領域１７に浮きがあるときは、押圧ローラ８は記録媒体搬送ドラム５の回転速度Ｖ１より遅い回転速度Ｖ２で回転している。従って、中間領域１７の記録媒体４は、相対速度として搬送方向の後方に向けてＶ３という速度で搬送される。これにより、記録媒体４の浮きはドラムニップ部１６に向かって相対速度Ｖ３で進んでいき、記録媒体４の浮きが解消されて、記録媒体４は記録媒体搬送ドラム５の周上に密着する。また、記録媒体４の浮きが解消された後には、記録媒体４には前述した原理で記録媒体４に摩擦によって発生する搬送方向の後方に向かった力が発生する。この力は、記録媒体４の搬送方向の後方に向けて作用しているため、記録媒体４にバックテンションをかける。この結果、記録媒体４は記録媒体搬送ドラム５の外周面に密着させられ、記録媒体４のシワや浮きを抑制することができる。このときには、以下の式が成り立つ。
Ｆｄ  ＝  ０
Ｖ３  ＝  Ｖ１  −  Ｖ２
Ｎ×μ  ＜  Ｎ×μ'
【００３１】
（第２の実施形態）
図４は、本発明の第２の実施形態に用いる転写方式のインクジェット記録装置における回転駆動を生み出す構造を示す断面図である。
【００３２】
本実施形態において、インクジェット記録装置は、記録媒体搬送ドラム５と、相対的に細径である中央部から相対的に太径である両端部に向けて、外径が連続的に太くなっている円柱の形をしている逆クラウン形状押圧ローラ１４を有している。逆クラウン形状押圧ローラ１４は、トルクリミッタ１０と接続しており、トルクリミッタ１０は、押圧ローラ駆動モータ１３に連結ギア１１、１２を介して接続している。
【００３３】
逆クラウン形状押圧ローラ１４は、両端部の外径が中央部と比較して太くなっているために、記録媒体４が逆クラウン形状押圧ローラ１４の両端部から受ける圧力が高くなり、記録媒体４を記録媒体搬送ドラム５へ強く押し付けることができる。さらに、逆クラウン形状押圧ローラ１４は、両端部で記録媒体４を押し付けるため、記録媒体４には図４の矢印の方向へ記録媒体４を引き伸ばす力を付与することができる。この結果として記録媒体４にバックテンションと直交する方向にもテンションを付与することができる。そのため、記録媒体４のシワや浮きを抑制することができる。
【００３４】
尚、上記の各実施形態では、中間転写ドラム１を有する転写方式のインクジェット記録装置としているが、図５に示すように記録媒体搬送ドラム５によって搬送されている記録媒体４へ直接インクを吐出する直接記録方式のインクジェット記録装置に用いてもよい。直接記録方式のインクジェット記録装置にすることで、中間転写ドラム１や塗布装置や水分除去促進装置やクリーニング装置を用いる必要がなくなるため、装置全体のコストダウンを図ることができる。
【符号の説明】
【００３５】
１              中間転写ドラム
２              塗布装置
３              インクジェット記録ヘッド
４              記録媒体
５              記録媒体搬送ドラム
６              水分除去促進装置
７              クリーニング装置
８              押圧ローラ
９              中間搬送ドラム
１０            トルクリミッタ
１１、１２      連結ギア
１３            駆動モータ
１４            逆クラウン形状押圧ローラ
１５            咥え爪
１６            ドラムニップ部
１７            中間領域
【図１ａ】
2014040016.tif 000003
【図１ｂ】
2014040016.tif 000004
【図１ｃ】
2014040016.tif 000005
【図２ａ】
2014040016.tif 000006
【図２ｂ】
2014040016.tif 000007
【図３】
2014040016.tif 000008
【図４】
2014040016.tif 000009
【図５】
2014040016.tif 000010