(57)【要約】【課題】  自動着床運転時に誤動作させることなく、バッテリの容量をより一層小さくすることができるエレベーターを提供する。【解決手段】  エレベーター１００に、停電時の自動着床運転の動作を制御する制御部３０と、平滑コンデンサ１３と並列接続可能な非常用コンデンサ２６と、平滑コンデンサ１３及び非常用コンデンサ２６間の接続状態をオン又はオフする継電器２５とを設ける。また、制御部３０は、自動着床運転時の電動機の回生運転期間中の所定の第１のタイミングで継電器をオフして非常用コンデンサを平滑コンデンサから切り離す。さらに、制御部３０は、第１のタイミング以降で且つ減速動作開始から乗りかごの着床前までの期間内の所定の第２のタイミングで継電器をオンして非常用コンデンサ２６を平滑コンデンサ１３に接続する。【選択図】  図１
2014122079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーター駆動用の電動機と、前記電動機により駆動される乗りかごと、商用交流電源から供給された交流電力を直流電力に変換するコンバータと、前記コンバータで変換された直流電力を平滑する平滑コンデンサと、前記平滑コンデンサで平滑された直流電力を交流電力に変換し、該変換した交流電力を前記電動機に給電するインバータと、停電時に前記乗りかごを自動着床運転するための電源として用いられる非常用電源とを備えるエレベーターにおいて、
停電時に前記非常用電源を用いて前記自動着床運転の動作を制御する制御部と、
前記平滑コンデンサと並列接続可能に設けられた非常用コンデンサと、
前記自動着床運転時に前記平滑コンデンサ及び前記非常用コンデンサ間の接続状態をオン又はオフする継電器とを備え、
前記制御部は、前記自動着床運転時の前記電動機の回生運転期間中の所定の第１のタイミングで前記継電器をオフして前記非常用コンデンサを前記平滑コンデンサから切り離し、前記第１のタイミング以降で且つ減速動作開始から前記乗りかごの着床前までの期間内の所定の第２のタイミングで前記継電器をオンして前記非常用コンデンサを前記平滑コンデンサに接続し、
前記第２のタイミングが、前記非常用コンデンサを前記平滑コンデンサに接続することにより、前記制御部の駆動電圧を、前記制御部が誤動作する所定電圧より高い電圧に維持できるタイミングである
ことを特徴とするエレベーター。
【請求項２】
前記自動着床運転では、加速動作、定速動作、減速動作及び停止動作がこの順で行われ、
前記第１のタイミングが前記減速動作の開始時であり、前記第２のタイミングが前記停止動作の開始時である
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター。
【請求項３】
前記制御部は、前記自動着床運転の開始時に、前記継電器をオンして前記非常用コンデンサを前記平滑コンデンサに接続し、前記自動着床運転の終了時に、前記継電器をオフして前記非常用コンデンサを前記平滑コンデンサから切り離す
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター。
【請求項４】
さらに、前記電動機から供給される回生電力を消費する回生電力消費回路を備え、
前記自動着床運転は、加速動作、定速動作、減速動作及び停止動作がこの順で行われ、該定速動作中に前記回生電力消費回路が作動することにより、前記平滑コンデンサの電圧が周期的に変動する期間において、該期間における前記平滑コンデンサの電圧が最小値より大きな値になるタイミングを前記第１のタイミングとする
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター。
【請求項５】
エレベーター駆動用の電動機と、前記電動機により駆動される乗りかごと、商用交流電源から供給された交流電力を直流電力に変換するコンバータと、前記コンバータで変換された直流電力を平滑する平滑コンデンサと、前記平滑コンデンサで平滑された直流電力を交流電力に変換し、該変換した交流電力を前記電動機に給電するインバータと、停電時に前記乗りかごを自動着床運転するための電源として用いられる非常用電源とを有するエレベーターが停電した際に実施される、該エレベーターの前記自動着床運転の動作を制御する制御部を備えるエレベーター自動着装装置において、
前記平滑コンデンサと並列接続可能に設けられた非常用コンデンサと、
前記自動着床運転時に前記平滑コンデンサ及び前記非常用コンデンサ間の接続状態をオン又はオフする継電器とを備え、
前記制御部は、前記自動着床運転時の前記電動機の回生運転期間中の所定の第１のタイミングで前記継電器をオフして前記非常用コンデンサを前記平滑コンデンサから切り離し、前記第１のタイミング以降で且つ減速動作開始から前記乗りかごの着床前までの期間内の所定の第２のタイミングで前記継電器をオンして前記非常用コンデンサを前記平滑コンデンサに接続し、
前記第２のタイミングが、前記非常用コンデンサを前記平滑コンデンサに接続することにより、前記制御部の駆動電圧を、前記制御部が誤動作する所定電圧より高い電圧に維持できるタイミングである
ことを特徴とするエレベーター自動着床装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター及びエレベーター自動着床装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターの自動着床装置は、停電によりエレベーターの乗りかごが階と階との間に非常停止して乗客が乗りかご内に閉じ込められた場合に、該乗りかごを自動で最寄り階に着床させる装置である。このような自動着床装置は、その動力源としてバッテリを具備しており、自動着床運転時には、バッテリを利用してエレベーターのモータを軽負荷方向に駆動して乗りかごを着床させる。具体的には、自動着床装置は、乗りかごの積載量が定格の５０％以下である場合には乗りかごを上昇運転し、積載量が定格の５０％以上である場合には乗りかごを下降運転する。自動着床装置では、このようにして、できる限りバッテリを消費しないように運転制御を行う。
【０００３】
また、従来、自動着床装置には、自動着床装置の動作試験を実施した直後に停電が発生した場合を考慮して、１回の自動着床運転に必要な容量の２倍程度の容量を有するバッテリが具備されている。しかしながら、このようにバッテリの容量を大きくすると、バッテリのサイズや重量が大きくなり、価格も高くなるという問題があった。この問題を解決するため、従来、エレベーターの自動着床装置の動作試験時には、自動着床運転の動作電源を買電電源に切り替える回路を設け、これにより、バッテリの容量を低減する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２１９２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、従来、エレベーターの自動着床装置において、その動力源となるバッテリの容量を低減する技術が提案されている。しかしながら、この技術分野では、自動着床運転時に誤動作させることなく、バッテリの容量をより一層小さくすることができる技術の開発が求められている。
【０００６】
本発明は、上記要望に応えるためになされたものであり、本発明の目的は、自動着床運転時に誤動作させることなく、バッテリの容量をより一層小さくすることができるエレベーター及びエレベーター自動着床装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のエレベーター及びエレベーター自動着床装置では、平滑コンデンサと並列接続可能に設けられた非常用コンデンサと、平滑コンデンサ及び非常用コンデンサ間の接続状態をオン又はオフする継電器とを設ける。
【０００８】
そして、本発明では、停電時に自動着床運転動作を制御する制御部は、まず、自動着床運転時の電動機の回生運転期間中の所定の第１のタイミングで継電器をオフして非常用コンデンサを平滑コンデンサから切り離す。さらに、制御部は、第１のタイミング以降で且つ減速動作開始から乗りかごの着床前までの期間内の所定の第２のタイミングで継電器をオンして非常用コンデンサを平滑コンデンサに接続する。そして、第２のタイミングは、非常用コンデンサを平滑コンデンサに並列接続することにより、制御部の駆動電圧を、制御部が誤動作する所定電圧より高い電圧で維持できるようなタイミングにする。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成の本発明のエレベーター及びエレベーター自動着床装置では、第１のタイミング前に非常用コンデンサに蓄積された電力が、第１のタイミング及び第２のタイミング間で温存される。そして、非常用コンデンサに蓄積された電力は、乗りかごの着床前の第２のタイミングで放電され、これにより、制御部の駆動電圧が、制御部が誤動作する所定電圧より高い電圧に維持される。
【００１０】
それゆえ、本発明によれば、自動着床運転時に誤動作させることなく、非常用電源（バッテリ）の容量をより小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例に係るエレベーターの概略構成図である。
【図２】比較例のエレベーターの概略構成図である。
【図３】比較例のエレベーターの自動着床運転時における各部の動作を示すタイムチャートの一例である。
【図４】本発明の一実施例に係るエレベーターの自動着床運転時における各部の動作を示すタイムチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の一実施例に係るエレベーター及びエレベーター自動着床装置を、図面を参照しながら説明する。
【実施例】
【００１３】
［エレベーターの構成］
図１は、本発明の一実施例に係るエレベーターの概略構成図である。なお、図１中に示す点線矢印は、制御信号及び各種検出器の検出信号の流れを示す。
【００１４】
（１）エレベーターの全体構成
エレベーター１００は、乗客等を運搬する乗りかご１０１と、釣合錘１０２と、ロープ１０３と、巻上機１０４と、モータ１０５（電動機）と、ブレーキ１０６とを備える。さらに、エレベーター１００は、電流検出器１０７と、速度検出器１０８（ＲＥ：Rotary Encoder）と、駆動装置１０９とを備える。なお、駆動装置１０９の内部構成については、後で詳述する。
【００１５】
ロープ１０３は、巻上機１０４に巻き付けられ、ロープ１０３の一方の端部には乗りかご１０１が連結され、ロープ１０３の他方の端部には釣合錘１０２が連結される。また、巻上機１０４は、モータ１０５と機械的に連結される。そして、この例のエレベーター１００では、巻上機１０４及びモータ１０５を回転駆動することにより、乗りかご１０１及び釣合錘１０２のそれぞれを対称的に昇降駆動する。なお、この例では、モータ１０５として、永久磁石型同期電動機を用いる。
【００１６】
ブレーキ１０６は、駆動装置１０９内の後述の運転制御回路３０に電気的に接続され、運転制御回路３０から入力される指令信号に基づいて、モータ１０５の駆動を制御する。例えば、乗りかご１０１及び釣合錘１０２の昇降駆動時には、運転制御回路３０からブレーキ１０６に釈放指令信号が入力される。
【００１７】
電流検出器１０７は、モータ１０５とそれに電気的に接続された駆動装置１０９内の後述のインバータ１６との間に流れる電流値を検出する。また、速度検出器１０８は、モータ１０５の回転速度を検出する。さらに、図１には示さないが、エレベーター１００は、乗りかご１０１の積載量を検出する荷重検出器も備え、該荷重検出器は乗りかご１０１に設置される。これらの検出器はいずれも、駆動装置１０９内の後述の運転制御回路３０に電気的に接続され、各検出器の検出結果は、運転制御回路３０に出力される。そして、本実施例では、運転制御回路３０は、これらの検出器の検出結果に基づいて、乗りかご１０１の運転速度制御を行う。
【００１８】
（２）駆動装置の構成
駆動装置１０９は、図１に示すように、商用電源開閉器１１と、コンバータ１２と、平滑コンデンサ１３と、回生電力消費回路１４と、電圧検出器１５と、インバータ１６とを備える。また、駆動装置１０９は、バッテリ２０（非常用電源）と、充電器２１と、バッテリ開閉器２２と、ダイオード２３と、停電検出器２４と、非常用コンデンサ開閉器２５（継電器）と、非常用コンデンサ２６と、運転制御回路３０（制御部）とを備える。なお、本実施例では、主に、商用電源開閉器１１、バッテリ２０、充電器２１、バッテリ開閉器２２、ダイオード２３、非常用コンデンサ開閉器２５、及び、非常用コンデンサ２６により、エレベーター自動着床装置１１０が構成される。
【００１９】
商用電源開閉器１１は、ＡＣ２００Ｖ三相の商用電源１５０（買電電源）とコンバータ１２との間に設けられる。また、商用電源開閉器１１は、運転制御回路３０に電気的に接続され、運転制御回路３０から入力される制御信号に基づいて、商用電源開閉器１１のオン／オフ動作が制御される。具体的には、商用電源１５０が平常時である場合には、商用電源開閉器１１はオン状態となり、商用電源１５０からコンバータ１２に交流電力が供給される。一方、商用電源１５０の停電時には、商用電源開閉器１１はオフ状態となる。
【００２０】
コンバータ１２は、商用電源１５０から商用電源開閉器１１を介して供給された交流電力を直流電力に変換（整流）し、該変換した直流電力を平滑コンデンサ１３及びインバータ１６に出力する。
【００２１】
平滑コンデンサ１３は、コンバータ１２に並列接続され、モータ１０５の力行運転時には、コンバータ１２から出力された直流電力を充電するとともに、該直流電力（脈流）を平滑する。また、平滑コンデンサ１３は、モータ１０５の回生運転時には、インバータ１６から出力された直流電力を充電する。なお、平滑コンデンサ１３に直流電力が充電されると、蓄えられる電力量（Ｗ＝ＣＶ２／２：Ｃは平滑コンデンサ１３の静電容量）の増加とともに、平滑コンデンサ１３の両端間に発生する直流電圧Ｖ（以下、平滑コンデンサ電圧という）も上昇する。
【００２２】
回生電力消費回路１４は、トランジスタ等からなる回生開閉器１４ａと、それに直列接続された回生抵抗器１４ｂとを有する。また、回生電力消費回路１４は、平滑コンデンサ１３に並列接続される。なお、回生開閉器１４ａは、運転制御回路３０に電気的に接続され、運転制御回路３０から入力される制御信号に基づいて、回生開閉器１４ａのオン／オフ動作が制御される。
【００２３】
回生電力消費回路１４は、モータ１０５の回生運転時に、モータ１０５からインバータ１６を介して戻された直流電力（回生電力）による平滑コンデンサ１３への過充電を防止するための回路である。この回生電力消費回路１４では、モータ１０５の回生運転時にモータ１０５から戻された直流電力が平滑コンデンサ１３に充電され、平滑コンデンサ電圧が所定値を超えると、回生開閉器１４ａがオン状態となり、回生抵抗器１４ｂで回生電力が消費される。これにより、平滑コンデンサ１３への過充電（平滑コンデンサ１３における過電圧の発生）が防止され、コンバータ１２やインバータ１６などの装置を保護することができる。
【００２４】
電圧検出器１５は、平滑コンデンサ１３に並列接続され、平滑コンデンサ電圧を検出する。また、電圧検出器１５は、運転制御回路３０に電気的に接続され、検出した平滑コンデンサ電圧（検出結果）を運転制御回路３０に出力する。運転制御回路３０は、電圧検出器１５から入力される平滑コンデンサ電圧（検出結果）に基づいて、回生電力消費回路１４内の回生開閉器１４ａをオン／オフ制御する。
【００２５】
インバータ１６は、平滑コンデンサ１３に並列接続され、モータ１０５の力行運転時には、平滑コンデンサ１３に充電された直流電力を三相交流電力に変換し、該変換した三相交流電力をモータ１０５に出力する。これにより、モータ１０５が回転され、巻上機１０４が駆動される。一方、モータ１０５の回生運転時（モータ１０５が発電機として作用する場合）には、インバータ１６は、モータ１０５から供給される回生電力（交流電力）を直流電力に変換し、該変換した直流電力を平滑コンデンサ１３に出力する。なお、インバータ１６は、運転制御回路３０に電気的に接続され、このようなインバータ１６の動作は、運転制御回路３０から入力される速度指令信号等の制御信号に基づいて制御される。
【００２６】
バッテリ２０は、商用電源１５０が停電した際に利用される直流電源であり、停電時には平滑コンデンサ１３に並列接続される。また、充電器２１は、商用電源１５０に電気的に接続され、商用電源１５０から供給された交流電力を用いて、バッテリ２０を充電する。なお、バッテリ２０は、平常時には、充電器２１により充電されている。
【００２７】
バッテリ開閉器２２及びダイオード２３は、バッテリ２０の正極側端子と平滑コンデンサ１３の一方の端子との間に設けられる。そして、バッテリ開閉器２２の一方の端子は、バッテリ２０の正極側端子に接続され、バッテリ開閉器２２の他方の端子はダイオード２３のアノードに接続される。また、ダイオード２３のカソードは平滑コンデンサ１３の一方の端子に接続される。
【００２８】
バッテリ開閉器２２は、運転制御回路３０に接続され、運転制御回路３０から入力される制御信号に基づいて、バッテリ開閉器２２のオン／オフ動作が制御される。また、ダイオード２３は、回生運転時に平滑コンデンサ１３の電圧が高くなり、平滑コンデンサ１３が設けられた主回路からバッテリ２０に電流が逆流することを防止するためのダイオードである。このダイオード２３の機能によりバッテリ２０が保護される。
【００２９】
停電検出器２４は、商用電源開閉器１１の入力端に設けられ、該入力端における交流電力の供給状況をモニタする。また、停電検出器２４は、運転制御回路３０に電気的に接続され、モニタ結果を運転制御回路３０に出力する。運転制御回路３０は、このモニタ結果に基づいて、停電が発生したか否かを判別する。
【００３０】
非常用コンデンサ開閉器２５及び非常用コンデンサ２６の直列回路は、平滑コンデンサ１３に並列接続される。そして、該直列回路の非常用コンデンサ開閉器２５側の端子は、ダイオード２３のカソード及び平滑コンデンサ１３の一方の端子に接続される。また、該直列回路の非常用コンデンサ２６側の端子は、バッテリ２０の負極側端子及び平滑コンデンサ１３の他方の端子に接続される。
【００３１】
非常用コンデンサ開閉器２５は、運転制御回路３０に接続され、主に、自動着床運転時（救出運転時）に、運転制御回路３０から入力される制御信号に基づいて、非常用コンデンサ開閉器２５のオン／オフ動作が制御される。これにより、非常用コンデンサ２６及び平滑コンデンサ１３間の接続（並列接続）／切り離しが制御される。
【００３２】
非常用コンデンサ２６は、自動着床運転において、乗りかご１０１を所定の階に着床（停止）させる際に発生するバッテリ２０の電圧降下を抑制して、運転制御回路３０の誤動作を防止するために設けられたコンデンサである。なお、非常用コンデンサ２６の容量は、任意に設定することができる。ただし、後述のように、非常用コンデンサ２６で蓄えられた電力を消費する期間（後述の図４Ａ〜４Ｊ中の停止期間（ｔ９〜ｔ１０））は短期間であるので、非常用コンデンサ２６の容量は平滑コンデンサ１３の容量より小さい値で設定することができる。例えば、非常用コンデンサ２６の容量を平滑コンデンサ１３の容量の数分の１程度の容量に設定することができる。
【００３３】
運転制御回路３０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリ等をＬＳＩ（Large-scale Integration）チップに集積した回路（マイコン）で構成され、エレベーター１００の運転動作全般を制御する。それゆえ、本実施例では、後述の自動着床運転における各部の動作制御も運転制御回路３０により行われる。なお、運転制御回路３０は、商用電源１５０及びバッテリ２０に電気的に接続され、平常運転時には、商用電源１５０を動力源（駆動電源）とし、商用電源１５０の停電時（自動着床運転時）にはバッテリ２０を動力源とする。
【００３４】
［エレベーターの運転動作］
次に、本実施例のエレベーター１００の運転動作の概要を説明する。
【００３５】
（１）平常時の運転動作
まず、上記構成のエレベーター１００における平常時の運転動作について説明する。平常時には、運転制御回路３０は、制御信号を商用電源開閉器１１、バッテリ開閉器２２及び非常用コンデンサ開閉器２５に出力して、商用電源開閉器１１をオン状態にし、かつ、バッテリ開閉器２２及び非常用コンデンサ開閉器２５をオフ状態にする。これにより、商用電源１５０からコンバータ１２に三相交流電力が供給され、コンバータ１２は、供給された三相交流電力を直流電力に変換する。そして、コンバータ１２で変換された直流電力が、平滑コンデンサ１３に充電される。
【００３６】
次いで、エレベーター１００に運転指令が発せられた場合には、運転制御回路３０は、インバータ１６に制御信号を出力して、平滑コンデンサ１３に蓄えられた直流電力を可変電圧・可変周波数の三相交流電力に変換するとともに、ブレーキ１０６を釈放する。この結果、インバータ１６で変換された可変電圧・可変周波数の三相交流電力により、乗りかご１０１及び釣合錘１０２は、互いに対称方向に昇降駆動される。
【００３７】
なお、この際、運転制御回路３０は、速度検出器１０８で検出されたモータ１０５の回転数を取得するとともに、電流検出器１０７により検出されたモータ１０５への供給電流値を取得する。そして、これらの検出結果に基づいて、運転制御回路３０は、ブレーキ１０６を励磁／釈放させたり、モータ１０５の回転数及びトルクをＶ／Ｆ制御したりして、乗りかご１０１の動きを制御する。なお、モータ電圧はモータ回転数、すなわち、乗りかご１０１の速度に比例し、モータ電流はモータトルクに比例する。
【００３８】
（２）停電時の運転動作
次に、本実施例における自動着床運転時の動作概要を説明する。自動着床運転時には、運転制御回路３０は、乗りかご１０１に設けられた荷重検出器（不図示）の検出結果（検出信号）に基づいて、モータ１０５を軽負荷方向（回生運転側）に運転し、乗りかご１０１を昇降させる。具体的には、運転制御回路３０は、停電時における乗りかご１０１の積載量が定格積載量の５０％以下である場合には乗りかご１０１を上昇運転し、積載量が定格積載量の５０％以上である場合には乗りかご１０１を下降運転する。
【００３９】
また、乗りかご１０１の積載量が定格積載量の５０％付近である場合には、乗りかご１０１及び釣合錘１０２の走行ロスやモータ損失などにより、バッテリ２０の供給電力を用いた自動着床運転（力行運転）が行われる。一方、乗りかご１０１の積載量が定格積載量の０％又は１００％付近である場合には、起動時及び停止時を除いて、モータ１０５からインバータ１６側に電力（回生電力）が戻ってくるので、自動着床運転は回生運転となる。
【００４０】
また、自動着床運転において、乗りかご１０１の停止時には、後述のように力行運転となり、停止動作に必要な駆動電力が、自動着床運転の起動時における駆動電力より大きくなる場合がある。例えば、乗りかご１０１の積載量が定格積載量の１００％付近である場合には、停止時の慣性モーメントが大きくなり（モータ損失が大きくなり）、停止時に必要な駆動電力も大きくなる。この場合には、停止動作時に、平滑コンデンサ電圧が低下し、バッテリ２０の出力電圧が、運転制御回路３０を正常動作させるための下限電圧より小さくなり、運転制御回路３０が誤動作する可能性がある。なお、この問題点については、後述の比較例でより詳細に説明する。
【００４１】
それゆえ、本実施例では、この問題を解消するために、自動着床運転においてモータ１０５が回生運転されている期間に、非常用コンデンサ２６に回生電力を蓄積する。そして、乗りかご１０１の停止時に、非常用コンデンサ２６に蓄積された電力を平滑コンデンサ１３に放電して平滑コンデンサ電圧の低下を抑制し、これにより、運転制御回路３０の誤動作を防止する。このようなエレベーター１００の自動着床運転動作における各部の動作は、後で図面を参照しながら、詳述する。
【００４２】
なお、本実施例では、自動着床運転中に商用電源１５０が復旧した場合であっても、運転制御回路３０は、自動着床運転が終了するまで、商用電源開閉器１１をオフした状態を維持し、電源がバッテリ２０から商用電源１５０に切り替わらないようにする。
【００４３】
また、例えば、停電発生時の乗りかご１０１の積載量が定格積載量の０％付近である場合には、乗りかご１０１の停止時に発生する慣性モーメントも小さくなるので、停止動作に必要な駆動電力も大きくならない。それゆえ、この場合には、非常用コンデンサ２６に蓄積された電力を用いることなく、従来と同様にして、自動着床運転を行ってもよい。また、例えば、停電発生時の乗りかご１０１の積載量が定格積載量の０％付近である場合にも、停電発生時の乗りかご１０１の積載量に関係なく、上述した非常用コンデンサ開閉器２５のオン／オフ制御を行って、自動着床運転を行ってもよい。
【００４４】
［比較例］
ここで、従来の一般的なエレベーター（比較例）における自動着床運転時の各部の動作を説明しながら、停止動作時に発生し得る上述した運転制御回路３０の誤動作の問題についてより詳細に説明する。
【００４５】
図２は、比較例のエレベーター２００の概略構成図である。なお、図２に示す比較例のエレベーター２００において、図１に示す本実施例のエレベーター１００と同様の構成には、同じ符号を付して示し、同じ構成についての説明は省略する。
【００４６】
図２と、図１との比較から明らかなように、本実施例のエレベーター１００の構成は、従来の一般的なエレベーター２００において、非常用コンデンサ開閉器２５及び非常用コンデンサ２６を追加した構成になる。また、比較例のエレベーター２００における、それ以外の構成は、本実施例のエレベーター１００の対応する構成と同様である。
【００４７】
次に、図面を参照しながら、比較例のエレベーター２００における自動着床運転時の各部の動作について説明する。図３Ａ〜３Ｈは、比較例のエレベーター２００の自動着床運転時における各部の動作を示すタイムチャートであり、図３Ａ〜３Ｈに示す各部の動作は、運転制御回路３０により制御される。
【００４８】
なお、図３Ａは、乗りかご１０１の運転速度の時間変化特性を示す図である。図３Ｂは、ブレーキ１０６に入力する電流（ブレーキ電流）の時間変化特性を示す図である。図３Ｃは、モータ１０５の損失（モータ損失）の時間変化特性を示す図である。図３Ｄは、モータ１０５の発電電力（モータ発電電力）の時間変化特性を示す図である。
【００４９】
図３Ｅは、自動着床運転期間におけるエレベーター２００の運転電力（力行／回生電力）の時間変化を示す図であり、図３Ｃに示すモータ損失の時間変化特性と、図３Ｄに示すモータ発電電力の時間変化特性とを足し合わせた特性図である。なお、ここでは、図３Ｅに示すように、モータ１０５が力行モードで運転されている場合の運転電力（力行電力）を正の値とし、回生モードで運転されている場合の運転電力（回生電力）を負の値とする。
【００５０】
また、図３Ｆは、平滑コンデンサ電圧の時間変化特性を示す図である。図３Ｇは、バッテリ２０から出力される電流値（バッテリ電流）の時間変化特性を示す図である。そして、図３Ｈは、バッテリ２０から出力される直流電圧値（バッテリ電圧）の時間変化特性を示す図である。
【００５１】
なお、ここでは、停電発生時の乗りかご１０１の積載量が定格積載量の１００％であり、乗りかご１０１が、１階と２階との間の走行中に停電が発生し、図２に示すように、両階の間に停止した場合を考える。この場合には、運転制御回路３０は、自動着床運転により、乗りかご１０１を停止位置から下降させて、１階に着床（停止）させる。また、この場合、起動時及び停止時を除いて、自動着床運転は回生モードで行われる。
【００５２】
商用電源１５０の停電が発生すると、運転制御回路３０は、ブレーキ電流（図３Ｂ参照）をオフし、ブレーキ１０６をかけて乗りかご１０１を停止させる。その後、運転制御回路３０は、自動着床運転を開始する。
【００５３】
この例では、まず、運転制御回路３０は、時刻ｔ０で自動着床運転を開始（起動）し、その後、時刻ｔ１で乗りかご１０１の運転速度が第１の所定速度Ｖ１になるまで、乗りかご１０１を加速する（図３Ａ参照）。
【００５４】
この加速期間（ｔ０〜ｔ１）では、時刻ｔ０において、運転制御回路３０は、商用電源開閉器１１をオフ状態にし、かつ、バッテリ開閉器２２をオン状態にする。これにより、バッテリ２０から平滑コンデンサ１３に直流電力が供給される。また、この際、運転制御回路３０は、ブレーキ電流をオンし、ブレーキ１０６を開放する。なお、ブレーキ電流は、その後、自動着床運転が終了するまで（時刻ｔ１０まで）、オン状態が維持される（図３Ｂ参照）。
【００５５】
なお、時刻ｔ０では、運転制御回路３０は、バッテリ２０及び平滑コンデンサ１３から、インバータ１６を介して、モータ１０５に電流（モータ電流）を流して、モータ１０５にトルクを与え、運転速度が０に維持されるように制御する。それゆえ、この際、乗りかご１０１の積載量（この例では１００％）と釣合錘１０２とのアンバランス量を相殺して乗りかご１０１を停止させるために必要なトルクをモータ１０５に発生させるようなモータ電流（トルクに比例）がモータ１０５に流れる。この結果、時刻ｔ０では、モータ１０５には、［モータ電流の２乗］×［モータ１０５の巻線抵抗］で算出されるモータ損失が発生する（図３Ｃ参照）。なお、自動着床運転中は、モータ１０５を駆動するので、図３Ｃに示すように、モータ損失は、この後、自動着床運転が終了するまで（時刻ｔ１０まで）、略一定値で発生する。
【００５６】
また、加速期間（ｔ０〜ｔ１）において、乗りかご１０１の積載量と釣合錘１０２とのアンバランス・トルクを利用して乗りかご１０１を下降させ、その後、運転速度が上昇すると、モータ発電電力の絶対値も大きくなる（図３Ｄ参照）。そして、モータ損失がモータ発電電力により相殺されると、その後は、モータ１０５からインバータ１６を介して電力が戻り、乗りかご１０１の運転モードは力行モードから回生モードに切り替わる（図３Ｅ参照）。それゆえ、自動着床運転起動時の力行運転の期間は、図３Ｅに示すように、短期間となる。
【００５７】
上述した加速期間中の力行運転におけるモータ１０５の駆動に必要となる電力は、平滑コンデンサ１３からインバータ１６を介してモータ１０５に供給されるので、平滑コンデンサ電圧は、加速期間において一旦低下する。しかしながら、加速期間中には、バッテリ２０から平滑コンデンサ１３に電力が供給されるので、平滑コンデンサ電圧は、加速期間内の所定時刻から上昇し始める（図３Ｆ参照）。また、加速期間中には、所定のバッテリ電流が流れ（図３Ｇ参照）、バッテリ電圧は低下する（図３Ｈ参照）。なお、通常、平滑コンデンサ１３としては、容量の十分大きいコンデンサを用いるので、加速期間における平滑コンデンサ電圧の低下量も小さく、バッテリ電圧の低下量も小さくなる。
【００５８】
次いで、時刻ｔ１において、乗りかご１０１の運転速度が第１の所定速度Ｖ１に達すると、その後、運転制御回路３０は、時刻ｔ５に達するまで、乗りかご１０１の速度を第１の所定速度Ｖ１に維持しながら（図３Ａ参照）、乗りかご１０１を下降させる。
【００５９】
この定速期間（ｔ１〜ｔ５）、乗りかご１０１の運転速度は一定であるので、モータ発電電力は一定となり（図３Ｄ参照）、発生する回生電力も一定となる（図３Ｅ参照）。
【００６０】
また、定速期間中は回生運転となるので、モータ１０５からインバータ１６を介して戻る電力は、平滑コンデンサ１３に充電される。それゆえ、定速期間では、時間とともに、平滑コンデンサ電圧は徐々に上昇し（図３Ｆ参照）、蓄えられる電力量（Ｗ＝ＣＶ２／２）も増加する。
【００６１】
そして、時刻ｔ２において、平滑コンデンサ電圧が所定の上限電圧値Ｖｏｎに達すると、運転制御回路３０は、回生電力による平滑コンデンサ１３の過充電を防止するため、回生開閉器１４ａをオンし、回生抵抗器１４ｂで回生電力を消費させる。この結果、図３Ｆに示すように、時刻ｔ２以降、平滑コンデンサ電圧は低下する。
【００６２】
その後、時刻ｔ３において、平滑コンデンサ電圧が所定の下限電圧値Ｖｏｆｆまで低下すると、運転制御回路３０は、回生開閉器１４ａをオフする。この結果、回生電力が平滑コンデンサ１３に充電され、平滑コンデンサ電圧が上昇する。その後、時刻ｔ４において、平滑コンデンサ電圧が所定の上限電圧値Ｖｏｎに再度達すると、運転制御回路３０は、再度、回生開閉器１４ａをオンする。この結果、回生抵抗器１４ｂで回生電力が消費され、平滑コンデンサ電圧は再度低下する。
【００６３】
定速期間中の時刻ｔ２以降では、運転制御回路３０は、上述した回生電力消費回路１４のオン／オフ動作を繰り返す。それゆえ、定速期間において、時刻ｔ２以降は、回生電力消費回路１４のオン期間（図３Ｆ中のＳｗ＿ｏｎ）とオフ期間（Ｓｗ＿ｏｆｆ）とが繰り返され、平滑コンデンサ電圧は、上限電圧値Ｖｏｎ及び下限電圧値Ｖｏｆｆ間の電圧で略周期的に変化する。
【００６４】
なお、定速期間中では回生運転が行われ、バッテリ２０から平滑コンデンサ１３に電力が供給されないので、バッテリ電流が流れず（図３Ｇ参照）、バッテリ電圧も低下しない（図３Ｈ参照）。
【００６５】
次いで、時刻ｔ５において、運転制御回路３０は、乗りかご１０１の減速動作を開始する。その後、運転制御回路３０は、乗りかご１０１の運転速度が第２の所定速度Ｖ２になるまで（時刻ｔ７になるまで）、乗りかご１０１を減速する（図３Ａ参照）。
【００６６】
この減速期間（ｔ５〜ｔ７）では、乗りかご１０１の運転速度が低下するので、それに伴い、モータ発電電力の絶対値（回生電力）も低下する（図３Ｄ参照）。この結果、減速期間内の途中の時刻ｔ６において、モータ発電電力がモータ損失により相殺され、それ以降は、乗りかご１０１の運転モードは回生モードから力行モードに切り替わる（図３Ｅ参照）。それゆえ、時刻ｔ６以降、平滑コンデンサ１３からインバータ１６を介してモータ１０５に電力が供給されるので、平滑コンデンサ電圧は急激に降下し始める（図３Ｆ参照）。
【００６７】
次いで、時刻ｔ７において、乗りかご１０１の運転速度が第２の所定速度Ｖ２に達すると、その後、運転制御回路３０は、時刻ｔ９に達するまでの短期間、乗りかご１０１の速度を第２の所定速度Ｖ２に維持しながら（図３Ａ参照）、乗りかご１０１を下降させる。なお、この定速期間は、乗りかご１０１を所定の着床位置に精度良く停止させるために設けられる。
【００６８】
この定速期間（ｔ７〜ｔ９）では、力行運転が行われるので（図３Ｅ参照）、この期間も平滑コンデンサ１３からインバータ１６を介してモータ１０５に電力が供給される。それゆえ、時刻ｔ７以降も、平滑コンデンサ電圧は降下し続ける（図３Ｆ参照）。そして、時刻ｔ８において、平滑コンデンサ電圧がバッテリ電圧と同じ値になると、時刻ｔ８以降は、バッテリ２０から平滑コンデンサ１３にバッテリ電流が流れ（図３Ｇ参照）、バッテリ電圧が低下する（図３Ｈ参照）。
【００６９】
そして、時刻ｔ９において、運転制御回路３０は、乗りかご１０１の停止動作を開始する。その後、運転制御回路３０は、乗りかご１０１の運転速度が零になるまで（時刻ｔ１０まで）、乗りかご１０１を減速する（図３Ａ参照）。
【００７０】
この停止動作では、モータ発電電力の絶対値（回生電力）が時間とともにさらに低下する（図３Ｄ参照）。さらに、この停止動作では、乗りかご１０１の慣性モーメントも発生するので、自動着床運転の起動時（時刻ｔ０）より大きなトルクをモータ１０５に与える必要がある。それゆえ、この停止動作の期間では、モータ損失も増加し（図３Ｃ参照）、エレベーター２００の運転電力（力行電力）もさらに上昇する（図３Ｅ参照）。
【００７１】
それゆえ、停止期間（ｔ９〜ｔ１０）では、平滑コンデンサ１３からモータ１０５に供給する電力も増大するので、平滑コンデンサ電圧は、さらに低下する。この結果、この停止期間（時刻ｔ９以降）では、バッテリ２０から平滑コンデンサ１３に流れるバッテリ電流が増大し（図３Ｇ参照）、バッテリ電圧がさらに低下する（図３Ｈ参照）。
【００７２】
比較例のエレベーター２００では、上述のようにして自動着床運転を行い、乗りかご１０１が１階に停止すると、自動着床運転が停止される。なお、この自動着床運転後、エレベーター２００の運転は、平常時の運転に切り替えられる。
【００７３】
しかしながら、比較例の自動着床運転では、上述のように、停止動作時（ｔ９〜ｔ１０）には、力行運転となり、バッテリ２０に蓄積された電力を消費する。この力行運転期間は短期間であり、消費電力も小さいが、バッテリ電流が大きくなるので、バッテリ２０の内部抵抗によるバッテリ電圧の降下量が大きくなる。特に、乗りかご１０１の積載量が定格積載量の１００％であり、下降運転を行う場合には、停止動作時の慣性モーメントが最大となるので、バッテリ電圧の降下量も最大となる。
【００７４】
そして、自動着床運転時には運転制御回路３０の動力源はバッテリ２０であるので、停止動作時に、バッテリ電圧が、運転制御回路３０を正常動作させるための下限電圧Ｖｔｈより小さくなると（図３Ｈの状態になると）、運転制御回路３０が誤動作する。
【００７５】
この場合、モータ１０５は、停止直前でトルクを喪失し、乗りかご１０１の速度が増加し、乗りかご１０１が着床階を行き過ぎる。ただし、この際、運転制御回路３０は誤動作するものの、停止時（時刻ｔ１０）にはブレーキ電流は零になるので（図３Ｂ参照）、ブレーキ１０６が作動してモータ１０５を拘束する。それゆえ、比較例において、停止動作時に運転制御回路３０が誤動作した場合であっても、乗りかご１０１は、着床階を行き過ぎるが、停止する。しかしながら、この場合、乗りかご１０１を所定の着床位置（正常位置）に停止させることができないので、乗りかご１０１の床と、着床階との間に段差（床段差）が発生する。
【００７６】
なお、バッテリ２０の内部抵抗はバッテリ容量が大きくなるほど小さくなる関係があるので、上述した比較例の自動着床運転時における問題を解消するための手法としては、大容量のバッテリ２０を使用する手法が考えられる。しかしながら、この場合には、バッテリ２０のサイズも大きくなるので、その配置スペースも大きくなるという問題が生じる。また、この場合、バッテリ２０の価格も高くなると問題が生じる。
【００７７】
それに対して、本実施例のエレベーター１００では、平滑コンデンサ１３と並列接続可能な非常用コンデンサ２６を設け、両者間の接続状態を非常用コンデンサ開閉器２５でオン／オフ制御することにより、上記各種問題を解消する。
【００７８】
［本実施例における自動着床運転時の運転制御動作］
次に、図面を参照しながら、本実施例のエレベーター１００における自動着床運転時の各部の動作について説明する。図４Ａ〜４Ｊは、本実施例のエレベーター１００の自動着床運転時における各部の動作を示すタイムチャートであり、図４Ａ〜４Ｊに示す各部の動作は、運転制御回路３０により制御される。
【００７９】
なお、図４Ａは、乗りかご１０１の運転速度の時間変化特性を示す図である。図４Ｂは、ブレーキ１０６に入力する電流（ブレーキ電流）の時間変化特性を示す図である。図４Ｃは、モータ１０５の損失（モータ損失）の時間変化特性を示す図である。図４Ｄは、モータ１０５の発電電力（モータ発電電力）の時間変化特性を示す図である。図４Ｅは、自動着床運転期間におけるエレベーター１００の運転電力（力行／回生電力）の時間変化特性を示す図であり、図４Ｃに示すモータ損失の時間変化特性と、図４Ｄに示すモータ発電電力の時間変化特性とを足し合わせた特性図である。図４Ｆは、平滑コンデンサ電圧の時間変化特性を示す図である。図４Ｇは、バッテリ２０から出力されるバッテリ電流の時間変化特性を示す図である。図４Ｈは、バッテリ電圧の時間変化を示す図である。
【００８０】
また、図４Ｉは、非常用コンデンサ開閉器２５をオン／オフ制御するための制御信号の時間変化特性を示す図である。そして、図４Ｊは、非常用コンデンサ２６の両端間の電圧（以下、非常用コンデンサ電圧という）の時間変化特性を示す図である。
【００８１】
なお、本実施例においても、上記比較例と同様に、停電発生時の乗りかご１０１の積載量が定格積載量の１００％であり、乗りかご１０１が、１階と２階との間の走行中に停電が発生し、図１に示すように、両階の間に停止した場合を考える。それゆえ、本実施例においても、運転制御回路３０は、自動着床運転により、乗りかご１０１を停止位置から下降させて、１階に着床（停止）させる。また、本実施例では、自動着床運転前に非常用コンデンサ２６に予め所定の電力が蓄積されている例を説明する。
【００８２】
また、図４Ａと図３Ａとの比較から明らかなように、本実施例においても比較例と同様にして、乗りかご１０１の運転速度を制御し、乗りかご１０１を着床させる。
【００８３】
すなわち、運転制御回路３０は、自動着床運転開始（起動）時の時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間（加速期間）で乗りかご１０１の運転速度を零から第１の所定速度Ｖ１に上昇させる。次いで、運転制御回路３０は、時刻ｔ１から時刻ｔ５まで期間（定速期間）、運転速度を第１の所定速度Ｖ１で一定にして、乗りかご１０１を下降運転する。次いで、運転制御回路３０は、時刻ｔ５から時刻ｔ７の期間（減速期間）で、乗りかご１０１の運転速度を第１の所定速度Ｖ１から第２の所定速度Ｖ２まで減速する。そして、運転制御回路３０は、時刻ｔ７から時刻ｔ９までの期間、運転速度を第２の所定速度Ｖ２で一定にして、乗りかご１０１を下降運転した後、時刻ｔ９から時刻ｔ１０の期間（停止期間）で運転速度を第２の所定速度Ｖ２から零まで減速する。
【００８４】
それゆえ、本実施例における、自動着床運転期間中のブレーキ電流（図４Ｂ）、モータ損失（図４Ｃ）、モータ発電電力（図４Ｄ）及びモータ１０５の駆動電力（図４Ｅ）の各時間変化特性も、上記比較例の対応する特性と同様になる。それゆえ、ここでは、図４Ａ〜４Ｅの詳細な説明は省略する。
【００８５】
本実施例では、自動着床運転が開始された後、運転制御回路３０は、まず、運転速度の加速期間（ｔ０〜ｔ１）において、商用電源開閉器１１をオフ状態にし、かつ、バッテリ開閉器２２をオン状態にする。また、この際、運転制御回路３０は、時刻ｔ０において、非常用コンデンサ開閉器２５をオン状態にする（図４Ｉ参照）。
【００８６】
これにより、非常用コンデンサ２６が平滑コンデンサ１３と並列接続された状態になり、バッテリ２０から平滑コンデンサ１３及び非常用コンデンサ２６に電力が供給される。また、本実施例では、非常用コンデンサ開閉器２５は、この後、減速動作が開始されるまで（時刻ｔ５まで）、オン状態が維持される（図４Ｉ参照）。
【００８７】
なお、本実施例においても、上記比較例と同様に、加速期間（ｔ０〜ｔ１）中には運転速度が時間とともに上昇するので、乗りかご１０１の運転モードは、加速期間中に力行モードから回生モードに切り替わる（図４Ｅ参照）。それゆえ、加速期間には、平滑コンデンサ電圧は、加速動作の開始時から一旦低下するが、所定時刻から上昇し始める（図４Ｆ参照）。
【００８８】
また、加速期間（ｔ０〜ｔ１）中には、平滑コンデンサ１３と並列接続された非常用コンデンサ２６の非常用コンデンサ電圧も平滑コンデンサ電圧と同様に変化する（図４Ｉ参照）。さらに、加速期間中には、上記比較例と同様に、バッテリ２０から平滑コンデンサ１３及び非常用コンデンサ２６に電力が供給されるので、所定のバッテリ電流が流れ（図４Ｇ参照）、バッテリ電圧は低下する（図４Ｈ参照）。なお、通常、平滑コンデンサ１３としては、容量の十分大きいコンデンサを用いるので、加速期間中の平滑コンデンサ電圧の低下量も小さく、バッテリ電圧の低下量も小さくなる。
【００８９】
次いで、自動着床運転が定速期間（ｔ１〜ｔ５）の運転になると、モータ１０５の運転モードは回生モードであるので、平滑コンデンサ電圧（図４Ｆ）、バッテリ電流（図４Ｇ）及びバッテリ電圧（図４Ｈ）は、上記比較例と同様に変化する。例えば、この期間において、平滑コンデンサ電圧は、該平滑コンデンサ電圧が所定の上限電圧値Ｖｏｎに達する時刻ｔ２まで、上昇し続ける。そして、時刻ｔ２以降では、回生電力消費回路１４のオン／オフ制御により、平滑コンデンサ電圧は、上限電圧値Ｖｏｎ及び下限電圧値Ｖｏｆｆ（最小値）間で上昇及び下降を繰り返す（略周期的に変化する）。
【００９０】
また、この定速期間（ｔ１〜ｔ５）において、非常用コンデンサ２６は、平滑コンデンサ１３と並列接続されているので、非常用コンデンサ電圧も平滑コンデンサ電圧と同様に変化する（図４Ｉ参照）。すなわち、定速期間には、非常用コンデンサ２６もまた、平滑コンデンサ１３と同様に、回生電力により充電され、時刻ｔ２以降、非常用コンデンサ電圧は略周期的に上昇及び下降を繰り返す。なお、定速期間中の運転モードは回生モードであるので、バッテリ電流は流れず（図４Ｇ参照）、バッテリ電圧も低下しない（図４Ｈ参照）。
【００９１】
次いで、自動着床運転が減速期間（ｔ５〜ｔ７）の運転になると、減速期間内の途中の時刻ｔ６で乗りかご１０１の運転モードは回生モードから力行モードに切り替わる（図４Ｅ参照）ので、時刻ｔ６以降、平滑コンデンサ電圧は急激に降下し始める（図４Ｆ参照）。
【００９２】
また、本実施例では、減速動作を開始する時刻ｔ５（第１のタイミング）において、運転制御回路３０は、非常用コンデンサ開閉器２５をオフ状態にし（図４Ｉ参照）、非常用コンデンサ２６を平滑コンデンサ１３から切り離す。なお、この非常用コンデンサ開閉器２５のオフ状態は、図４Ｉに示すように、停止動作の開始時刻（時刻ｔ９）まで維持される。それゆえ、この動作により、減速開始時（時刻ｔ５）の非常用コンデンサ電圧に対応する十分大きな電力量（Ｗ＝ＣＶ２／２）が、停止動作の開始時刻（時刻ｔ９）まで、非常用コンデンサ２６に温存される。
【００９３】
次いで、乗りかご１０１の運転速度が第２の所定速度Ｖ２に減速された後の定速期間（ｔ７〜ｔ９）では、上記比較例と同様に、平滑コンデンサ電圧は下降し続ける。そして、平滑コンデンサ電圧がバッテリ電圧と同じ値になる時刻ｔ８以降では、バッテリ２０から平滑コンデンサ１３にバッテリ電流が流れ（図４Ｇ参照）、バッテリ電圧が低下する（図４Ｈ参照）。
【００９４】
そして、時刻ｔ９（第２のタイミング）において、運転制御回路３０は、乗りかご１０１の停止動作を開始するが、本実施例では、この際に、非常用コンデンサ開閉器２５をオン状態にする（図４Ｉ参照）。これにより、非常用コンデンサ２６が平滑コンデンサ１３と再度並列接続される。そして、非常用コンデンサ２６が放電され、減速動作開始時（時刻ｔ５）に非常用コンデンサ２６に温存（蓄積）された電力が平滑コンデンサ１３に供給される。
【００９５】
その結果、本実施例では、停止動作開始時（時刻ｔ９）に、平滑コンデンサ電圧が上昇する（図４Ｆ参照）。そして、この際、平滑コンデンサ電圧は、バッテリ電圧より高くなるので、バッテリ電流がバッテリ２０から平滑コンデンサ１３に流れなくなり（図４Ｇ参照）、バッテリ電圧が上昇する（図４Ｈ参照）。
【００９６】
そして、時刻ｔ９以降では、平滑コンデンサ１３からインバータ１６を介してモータ１０５に電力が供給されるので、平滑コンデンサ電圧は、時間とともに低下する（図４Ｆ参照）。また、平滑コンデンサ１３に並列接続された非常用コンデンサ２６の非常用コンデンサ電圧も、平滑コンデンサ電圧と同様に、低下する（図４Ｊ参照）。その後、運転制御回路３０は、乗りかご１０１の運転速度が零になるまで（時刻ｔ１０まで）、乗りかご１０１を減速する（図４Ａ参照）。
【００９７】
上述のように、本実施例では、停止期間（ｔ９〜ｔ１０）において、平滑コンデンサ１３からインバータ１６（モータ１０５）に出力される電力は、非常用コンデンサ２６に蓄えられた電力により補充される。それゆえ、この停止期間において、バッテリ電圧は低下せず、運転制御回路３０を正常動作させるための下限電圧Ｖｔｈより高くなる（図４Ｈ参照）。
【００９８】
そして、時刻ｔ１０において、乗りかご１０１が停止されると、運転制御回路３０は、バッテリ開閉器２２及び非常用コンデンサ開閉器２５をオフし、商用電源開閉器１１をオンする。本実施例では、上述のようにして自動着床運転が行われ、乗りかご１０１が１階に停止すると、自動着床運転が停止される。なお、この自動着床運転後、エレベーター１００の運転は、平常時の運転に切り替えられる。
【００９９】
上述のように、本実施例の自動着床運転の制御手法では、回生運転期間中に、非常用コンデンサ２６に電力を蓄積し、乗りかご１０１の停止動作時には、非常用コンデンサ２６に蓄積された電力を用いてモータ１０５の駆動電力を補充する。これにより、停止動作時におけるバッテリ電圧の低下を抑制することができ、運転制御回路３０の誤動作を防止することができる。
【０１００】
また、本実施例では、乗りかご１０１の停止動作時に、非常用コンデンサ２６に蓄積された電力を用いてモータ１０５の駆動電力を補充するので、バッテリ２０の容量は大きくなくてもよい。さらに、非常用コンデンサ２６に蓄積された電力を放電する期間（停止期間）も短期間であるので、非常用コンデンサ２６の容量も小さくすることができる。
【０１０１】
すなわち、本実施例のエレベーター１００では、自動着床運転時において運転制御回路３０を誤動作させることなく、小容量のバッテリ２０を使用することができる。さらに、本実施例では、小容量のバッテリ２０を使用することができるので、バッテリ２０の配置スペースを小さくすることができ、低価格も実現することができる。
【０１０２】
［各種変形例］
本発明に係るエレベーター及びエレベーター自動着床装置は、上記実施例に限定されず、例えば、次のような各種変形例も含まれる。
【０１０３】
（１）変形例１
上記実施例では、自動着床運転中に非常用コンデンサ開閉器２５をオフするタイミング（第１のタイミング：非常用コンデンサ２６の蓄積電力を温存開始するタイミング）を、減速開始時（図４Ａ〜４Ｊ中の時刻ｔ５）としたが、本発明はこれに限定されない。
【０１０４】
この非常用コンデンサ開閉器２５をオフするタイミングは、例えば非常用コンデンサ２６の容量等の条件に応じて任意に設定することができる。また、自動着床運転中の停止動作時に、運転制御回路３０が誤動作しない程度の十分な電力（電圧）が非常用コンデンサ２６に蓄積されているタイミングであれば任意のタイミングで非常用コンデンサ開閉器２５をオフすることができる。
【０１０５】
例えば、上記実施例では、図４Ｊ中に示す非常用コンデンサ電圧の変化特性において、定速期間中（回生運転中）の時刻ｔ２以降では、回生抵抗器１４ｂによる回生電力の消費動作により、非常用コンデンサ電圧が略周期的に変化する。このように非常用コンデンサ電圧が変化する場合には、この変化期間において、運転制御回路３０は、上記実施例のように、非常用コンデンサ電圧が最小値より大きな電圧値となるタイミングで非常用コンデンサ開閉器２５をオフすることが好ましい。この場合には、非常用コンデンサ２６に、より大きな電力量（Ｗ＝ＣＶ２／２）を蓄積することができ、停止動作時の誤動作をより確実に防止することができる。
【０１０６】
また、例えば非常用コンデンサ２６の容量によっては、非常用コンデンサ電圧が図４Ｊ中の時刻ｔ２〜ｔ５の期間における最小値であっても、運転制御回路３０が誤動作しない程度の十分な電力が非常用コンデンサ２６に蓄積される場合もある。この場合には、定速期間中（回生運転中）の時刻ｔ２〜ｔ５までの非常用コンデンサ電圧が略周期的に変動する期間において、運転制御回路３０は、任意のタイミングで非常用コンデンサ開閉器２５をオフすることができる。
【０１０７】
さらに、例えば非常用コンデンサ２６の容量等の条件に関係なく、自動着床運転の減速動作に連動して、減速動作開始から予め決められた所定のタイミングで非常用コンデンサ開閉器２５をオフするようにしてもよい。なお、該所定のタイミングが減速動作開始時である場合には上記実施例と同じ動作となる。このような制御手法では、自動着床運転の制御がより簡易になる。
【０１０８】
（２）変形例２
上記実施例では、自動着床運転中の停止動作開始時（図４Ａ〜４Ｊ中の時刻ｔ９）に非常用コンデンサ開閉器２５をオンして非常用コンデンサ２６に蓄積された電力を放電する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。
【０１０９】
非常用コンデンサ２６に蓄積された電力を放電するタイミング（第２のタイミング：非常用コンデンサ開閉器２５をオンするタイミング）は、例えば非常用コンデンサ２６の容量等の条件に応じて任意に設定することができる。また、自動着床運転中の停止動作時に、運転制御回路３０が誤動作しない駆動電圧（バッテリ電圧）を運転制御回路３０に供給できる条件であれば、非常用コンデンサ２６の電力を放電するタイミングを任意に設定することができる。
【０１１０】
例えば、上記条件を満たす範囲内であれば、非常用コンデンサ２６の電力を放電するタイミングを停止動作開始時の前又は後に設定してもよい。また、例えば、バッテリ開閉器２２の入力端の電圧、すなわち、バッテリ電圧を運転制御回路３０でモニタし、バッテリ電圧が所定の閾値以下になったタイミングで、運転制御回路３０が非常用コンデンサ開閉器２５をオンするようにしてもよい。
【０１１１】
また、例えば、非常用コンデンサ２６の容量等の条件に関係なく、自動着床運転の停止動作に連動して、停止動作開始から予め決められた所定のタイミングで予め非常用コンデンサ２６にオンするようにしてもよい。なお、停止動作開始時に非常用コンデンサ開閉器２５をオンした場合には上記実施例と同じ動作となる。このような制御手法では、自動着床運転の制御がより簡易になる。
【０１１２】
（３）変形例３
上記実施例では、自動着床運転期間（図４Ａ〜４Ｊ中の時刻ｔ０〜ｔ１０の期間）以外の期間（平常動作期間）では、非常用コンデンサ開閉器２５をオフする例を説明したが、本発明はこれに限定されない。
【０１１３】
例えば、平常動作期間においても、非常用コンデンサ開閉器２５をオンして非常用コンデンサ２６に回生電力を充電するようにしてもよい。なお、非常用コンデンサ２６の容量値が大きく、その影響により、平常時の動作特性が変化する可能性がある場合には、上記実施例のように、平常動作期間中は非常用コンデンサ開閉器２５をオフすることが好ましい。
【０１１４】
（４）変形例４
上記実施例では、エレベーター１００の動作全般を制御する運転制御回路３０により、自動着床運転の制御も行う例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、運転制御回路３０とは別に、自動着床運転専用の制御回路を新たに設けてもよい。この場合、例えば停電時に運転制御回路３０が故障しても、自動着床運転を実施することができる。
【０１１５】
以上、本発明の実施例及び各種変形例に係るエレベーター、及び、エレベーター自動着床装置を説明したが、本発明は上記実施例及び各種変形例に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。例えば、上述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細且つ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることは可能であり、更にはある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。また、上記の各構成、機能、処理部等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の上方は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又はＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１１…商用電源開閉器、１２…コンバータ、１３…平滑コンデンサ、１４…回生電力消費回路、１４ａ…回生開閉器、１４ｂ…回生抵抗器、１５…電圧検出器、１６…インバータ、２０…バッテリ、２２…バッテリ開閉器、２３…ダイオード、２４…停電検出器、２５…非常用コンデンサ開閉器、２６…非常用コンデンサ、３０…運転制御回路、１００…エレベーター、１０１…乗りかご、１０２…釣合錘、１０３…ロープ、１０４…巻上機、１０５…モータ、１０６…ブレーキ、１０７…電流検出器、１０８…速度検出器、１０９…駆動装置、１１０…エレベーター自動着床装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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