(57)【要約】  【課題】  結束ヘッド内にオーバーラップ部分を確実に形成することができ、結束の精度を向上させることができる自動結束装置を提供する  【解決手段】  自動結束装置１は、中央に被結束物を挿通可能で一部に切り欠き部分４ａを有する環形状をなし、供給されたバンドを内周に沿って案内するループガイド４と、前記切り欠き部分４ａに配置されて、側方に開口２２ａを有する案内空間２２内で前記ループガイド４に案内されたバンドのオーバーラップ部分を形成可能なシフトガイド６と、前記シフトガイド６に並列配置され、前記シフトガイドの開口２２ａに対向する位置に設けられた開口２６ａから前記シフトガイド６で形成されたオーバーラップ部分を挿入可能な結束ヘッド７と、前記結束ヘッド７及びシフトガイド６を前記切り欠き部分４ａから前記ループガイドの幅方向に進退移動させる移動機構２８，２９と、を有する。【選択図】  図１
2014084122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央に被結束物を挿通可能で一部に切り欠き部分を有する環形状をなし、供給されたバンドを内周に沿って案内するループガイドと、
前記切り欠き部分に配置されて、側方に開口を有する案内空間内で前記ループガイドに案内されたバンドのオーバーラップ部分を形成可能なシフトガイドと、
前記シフトガイドに並列配置され、前記シフトガイドの開口に対向する位置に設けられた開口から、前記シフトガイドで形成されたオーバーラップ部分を挿入可能な結束ヘッドと、
前記結束ヘッド及びシフトガイドを前記切り欠き部分から前記ループガイドの幅方向に進退移動させる移動機構と、
を有することを特徴とする、自動結束装置。
【請求項２】
前記移動機構は、前記結束ヘッド及びシフトガイドをそれぞれ独立して前記ループガイドの切り欠き部分に置換可能となるように移動させることを特徴とする、請求項１に記載の自動結束装置。
【請求項３】
前記シフトガイドは、前記開口を開閉するサイドカバーを備え、前記サイドカバーは、前記移動機構により移動された結束ヘッドが当接することで開放するように構成されている前記開口を開閉するサイドカバーを備えることを特徴とする、請求項１又は２に記載の自動結束装置。
【請求項４】
前記シフトガイド及び結束ヘッドは、前記ループガイドに設けられたガイドフレームに一体的に支持されており、
さらに、前記ループガイド内の空間に位置する前記被結束物に対して、前記結束ヘッドが近接するように前記ループガイドを移動させる、ループガイド移動機構を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の自動結束装置。
【請求項５】
前記ループガイド移動機構は、前記ループガイドを鉛直方向に移動させるように構成されていることを特徴とする、請求項４に記載の自動結束装置。
【請求項６】
被結束物に巻き回された結束後のバンドを係止するように設けられたバンドストッパーをさらに備えることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１つに記載の自動結束装置。
【請求項７】
前記結束ヘッドの移動機構は、前記ループガイドの幅方向に直交する支持軸で前記結束ヘッドを回動可能に軸支する支持リンクを有することを特徴とする、請求項１から６のいずれか１つに記載の自動結束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば長尺の被結束物の回りに、バンドの端部がオーバーラップするように巻いて引き締め、バンドのオーバーラップ部分を互いに結合する一連の結束作業を自動で行うことができる自動結束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋼製や合成樹脂製のバンドを被結束物の周囲に巻き、バンドを引き締めた後で結束する一連の作業を自動で行う自動結束装置が知られている。これらの自動結束装置は、例えば、特許文献１（特公昭６０-１２０４号公報）、特許文献２（特開２０００−２８１００９号公報）などに開示されている。
【０００３】
これらの装置では、供給装置によりバンドを送り込んで、被結束物の周囲に誘導し、結束ヘッド内でオーバーラップ部分を作成した後、バンドを締め付けた状態で当該オーバーラップ部分を、カシメあるいはバンドシール等の手段により結束する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公昭６０-１２０４号公報
【特許文献２】特開２０００−２８１００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これらの装置では、バンドの締め付けのためにバンドの先端を固定したまま、供給装置などによりバンドを引き戻す動作が行われ、バンドを緊張させた状態で結束ヘッドによりオーバーラップ部分を挟み込んで結束する動作が行われる。ここで、結束ヘッドにおけるオーバーラップ部分を収納する空間は小さく、また、当該空間内に設けられているバンド固定のための部材などにバンドの先端が引っかかるなどの理由から、バンドを送ってオーバーラップ部分を作成する時に正常に案内されず、スムーズに結束できないという問題があった。
【０００６】
したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、結束ヘッド内にオーバーラップ部分を確実に形成することができ、結束の精度を向上させることができる自動結束装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成の自動結束装置を提供する。
【０００８】
本発明の第１態様によれば、中央に被結束物を挿通可能で一部に切り欠き部分を有する環形状をなし、供給されたバンドを内周に沿って案内するループガイドと、
前記切り欠き部分に配置されて、側方に開口を有する案内空間内で前記ループガイドに案内されたバンドのオーバーラップ部分を形成可能なシフトガイドと、
前記シフトガイドに並列配置され、前記シフトガイドの開口に対向する位置に設けられた開口から前記シフトガイドで形成されたオーバーラップ部分を挿入可能な結束ヘッドと、
前記結束ヘッド及びシフトガイドを前記切り欠き部分から前記ループガイドの幅方向に進退移動させる移動機構と、
を有することを特徴とする、自動結束装置を提供する。
【０００９】
本発明の第２態様によれば、前記移動機構は、前記結束ヘッド及びシフトガイドをそれぞれ独立して前記ループガイドの切り欠き部分に置換可能となるように移動させることを特徴とする、第１態様の自動結束装置を提供する。
【００１０】
本発明の第３態様によれば、前記シフトガイドは、前記移動機構により移動された前記結束ヘッドに当接することで開放するように構成されている前記開口を開閉するサイドカバーを備えることを特徴とする、第１又は第２態様の自動結束装置を提供する。
【００１１】
本発明の第４態様によれば、前記シフトガイド及び結束ヘッドは、前記ループガイドに設けられたガイドフレームに支持されており、
さらに、前記ループガイド内の空間に位置する前記被結束物に対して、前記結束ヘッドが近接するように前記ループガイドを移動させる、ループガイド移動機構を備えることを特徴とする第１から第３態様のいずれか１つの自動結束装置を提供する。
【００１２】
本発明の第５態様によれば、ループガイド移動機構は、前記ループガイドを鉛直方向に移動させるように構成されていることを特徴とする、第４態様の自動結束装置を提供する。
【００１３】
本発明の第６態様によれば、被結束物に巻き回された結束後のバンドを係止するように設けられたバンドストッパーをさらに備えることを特徴とする、第１から第５態様のいずれか１つの自動結束装置を提供する。
【００１４】
本発明の第７態様によれば、前記結束ヘッドの移動機構は、前記ループガイドの幅方向に直交する支持軸で前記結束ヘッドを回動可能に軸支する支持リンクを有することを特徴とする、第１から第６態様のいずれか１つの自動結束装置を提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、シフトガイドの案内空間によって確実にオーバーラップ部分を作成することができ、当該作成されたオーバーラップ部分をシフトガイドと結束ヘッドとの間で移動させるようにシフトガイドと結束ヘッドを移動させることで、そのまま結束ヘッド内へ移設することができる。このため、オーバーラップ部分を作成するために供給されたバンドの先端が結束ヘッドに引っかかることがなく、より確実にバンドの結束を行うことができる。
【００１６】
本発明の第２態様によれば、シフトガイド及び結束ヘッドを独立して前記ループガイドの切り欠き部分に置換可能となるように移動させることで、オーバーラップ部分の受け渡し、及び結束後のバンドの取り外しをよりスムーズに行うことができる。
【００１７】
本発明の第３態様によれば、シフトガイドのサイドカバーにより通常時には開口が閉じられているため、供給されたバンドをズレなく案内することができ、オーバーラップ部分をより確実に作成することができる。また、結束ヘッドに当接することでサイドカバーを開閉させることで、シフトガイド及び結束ヘッドがごく近接した状態において開口するため、受け渡し時において、オーバーラップ部分が位置ずれなどを生じさせることがない。
【００１８】
本発明の第４態様によれば、ループガイドとシフトガイド及び結束ヘッドを一体として上下移動させることにより、結束時における被結束物の締め付けをより確実にすることができる。
【００１９】
本発明の第６態様によれば、結束後に結束ヘッドを待避させる場合に、被結束物が結束ヘッドと共に移動することを防止することができる。
【００２０】
本発明の第７態様によれば、支持軸により回動可能に結束ヘッドが支持されていることにより、結束ヘッドの移動時において、結束ヘッドが傾斜した状態で待避することになる。このため、結束後のバンドを引っかかりなく結束ヘッドから取り出しやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態にかかる自動結束装置の構成を模式的に示す正面図である。
【図２】図１の自動結束装置の右側面図である。
【図３】図１の自動結束装置のループガイドのIII-III線における断面図である。
【図４】図１の自動結束装置のループガイドのIV-IV線における断面図である。
【図５】シフトガイド及び結束ヘッドの配置構成を示す模式図である。
【図６】シフトガイド及び結束ヘッドの移動機構の構成を示す模式図であり、シフトガイドが切り欠き部分に配置されている状態を示す図である。
【図７】シフトガイド及び結束ヘッドの移動機構の構成を示す模式図であり、結束ヘッドが切り欠き部分に配置されている状態を示す図である。
【図８】結束ヘッドの待避移動時における傾斜した状態を示す図である。
【図９】結束ユニットの上下移動機構の構成を示す図である。
【図１０】結束後の結束ユニットと被結束物に巻きかかるバンドの配置例を示す図である。
【図１１】バンドストッパーをシフトガイドに設けたときの構成例を示す図である。
【図１２】バンドストッパーを端部ガイド４ｂに設けたときの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態に係る自動結束装置について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態にかかる自動結束装置の構成を示す正面図である。図２は、図１の自動結束装置の右側面図である。なお、図２においては、搬送コンベアの記載を省略している。
【００２３】
本実施形態にかかる自動結束装置１は、搬送コンベア１０２によって搬送された被結束物１００に鋼製のバンドＢを巻きかけて結束するための装置である。搬送コンベア１０２は、中間部分が分断されており、当該分断部分に本実施形態にかかる自動結束装置１の結束ユニット３が配置される。搬送コンベア１０２には、搬送ローラ１０３及び側方ローラ１０４が設けられており、これらのローラ１０３，１０４によって搬送される被結束物１００は、ループガイド４の中央にある空間に搬送される。この状態において、バンドＢの両端がオーバーラップするように被結束物１００の周囲に巻き回され、引き締められた後オーバーラップ部分が結束される。結束されたバンド１０１は被結束物１００の周囲に固定される。搬送コンベア１０２は、被結束物１００を所定の位置に搬送することができるように動作制御可能に構成されており、予め決定された所定位置において、バンドＢを結束させることができる。
【００２４】
自動結束装置１は、メインフレーム２に結束ユニット３が上下移動可能に設けられている。結束ユニット３には、ループガイド４、フィードローラ５、シフトガイド６、結束ヘッド７がガイドフレーム８により連結されており、一体的に上下移動する。
【００２５】
ループガイド４は、一部に切り欠き部分４ａが設けられた環形状をしており、内周に沿ってバンドＢを案内する。本実施形態では、切り欠き部分４ａは、ループガイド４の上側位置に設けられており、ループガイド４の切り欠き部分４ａとの境界部分には、供給されるバンドＢを、切り欠きを通して対向するループガイド４に案内する端部ガイド４ｂが設けられている。
【００２６】
ループガイド４には、図３に示すように、その内周に沿ってバンドＢを案内するための案内溝１１が設けられており、当該案内溝１１を開閉するガイドプレート１２が全周にわたって設けられている。供給されたバンドＢは、端部ガイド４ｂを通り、切り欠き部分４ａを通って対向するループガイド４の端部からループガイド４の内周の案内溝１１に沿って案内される。バンドＢの先端は、切り欠き部分において、重なって配置されてオーバーラップ部分が形成される。なお、オーバーラップ部分の形成は後述するシフトガイド６により行われる。
【００２７】
ガイドプレート１２は、ループガイド４の全周にわたっており、図３に示すようにループガイド４に設けられた４つのガイド開放シリンダ１３により、開閉可能に構成されている。ガイド開放シリンダ１３のシリンダシャフト１４に接続されたガイドプレート１２は、矢印９０に示すように、ガイド開放シリンダ１３の伸縮に応じて案内溝１１を開閉する。
【００２８】
また、ループガイド４の端部近傍には、図２に示すように、バンドチャック１５が設けられている。バンドチャック１５は、図４に示すように、案内溝１１内のバンドＢの側面を押圧してバンドＢを固定する。バンドチャック１５は、バンドチャックシリンダ１６により駆動される。具体的には、バンドチャック１５は、バンドチャックシリンダ１６のシリンダシャフト１７に接続されており、ループガイド４の側面と案内溝１１とを連通して設けられ、矢印９１に示すように、バンドチャックシリンダ１６の伸縮に応じて進退することで、バンドＢの側面を押圧及び解放する。これにより、バンドＢの固定と解放を切り替えることができる。
【００２９】
フィードローラ５は、駆動ローラ１８とピンチローラ１９でバンドＢを挟み、図示しないモータによって駆動ローラ１８を回転させてバンドＢを供給する。駆動ローラ１８は、任意の方向に回転可能であり、バンドＢを任意の方向に供給することができる。ピンチローラ１９は駆動ローラ１８側に付勢されており、バンドＢを２つのローラ１８，１９で挟み込み、適度なトルク調整を行っている。また、ピンチローラ１９には、図示しないエンコーダ等の測長機構が設けられており、供給したバンドＢの長さを測定可能に構成されている。
【００３０】
フィードローラ５には、収納部９に格納されているバンドリール１０からバンドＢが巻き解かれ、メインフレーム２の後方に設けられているローラ２０を通って、バンドＢが供給される。収納部９には、収納されるバンドリール１０の上面に当接するように設けられる押さえ部材９ａが設けられており、バンドリール１０のバンドＢのバラケを防止する。
【００３１】
フィードローラ５によって送り出されたバンドＢは、フィードローラ５下流側に位置するガイド４ｃによって、端部ガイド４ｂに送られる。なお、ガイド４ｃの途中には、光電センサ２１が設けられており、バンドＢの先端の位置検出を行う。
【００３２】
図５に示すように、シフトガイド６は、側方に開口２２ａが設けられた案内空間２２を備え、切り欠き部分４ａに設けられて供給されたバンドＢを案内し、ループガイド４の内周に沿って案内されたバンドＢのオーバーラップ部分を作成する。案内空間２２には、サイドガイド２３が進退可能に配置されており、通常時は案内空間の開口２２ａを閉塞し、バンドＢがその幅方向に位置ずれすることを防止している。なお、サイドガイド２３は、通常時はスプリング２３ａ（図６参照）により、開口を閉塞する方向に付勢されている。
【００３３】
案内空間２２は、ループガイド４の切り欠き部分４ａに配置された状態において、ループガイド４の内周の延在方向に延びるように形成されており、供給されたバンドＢの先端が引っかかることなくスムーズに送り込まれる
【００３４】
サイドガイド２３は、リンク２４に接続されており、リンク２４が回転中心２４ａを中心として回動することで上方へ待避して開口２２ａを解放する。リンク２４は、プッシュバー２５に接続されており、プッシュバー２５が結束ヘッド７に押圧されることにより、回動する。
【００３５】
結束ヘッド７は、シフトガイド６に隣接して設けられており、シフトガイド６によりバンドＢのオーバーラップ部分をカシメ又はバンドシールなどの結束具を用いて結束する。結束ヘッド７は、従来から広く用いられているものをそのまま使用することができ、結束（カシメ）などの他、バンドＢの固定と開放、バンドＢの引き締め及び切断などの各種操作を行うことができる。
【００３６】
結束ヘッド７は、オーバーラップ部分の結束を行うために、バンドＢのオーバーラップ部分が挿入され、バンドＢの固定や結束を行う作業空間２６を有している。作業空間２６は、シフトガイド６の案内空間２２の開口２２ａと対向する位置に開口２６ａを備えている。作業空間２６は、開口２６ａ側の幅が大きくなるように構成されており、オーバーラップ部分の受け入れを容易にする。また、図５に示すように、両者の開口２２ａ、２６ａは、ごく近接しており、結束ヘッド７及びシフトガイド６が移動することにより、当該開口を通じてオーバーラップ部分が結束ヘッド７に受け渡される。
【００３７】
シフトガイド６及び結束ヘッド７は、図６及び図７に示すようにそれぞれシフトシリンダ２８，２９によってバンドＢの幅方向に平行移動することができるように構成されている。なお、図６は、シフトガイド６が切り欠き部分に配置されている状態を示す図であり、図７は、結束ヘッド７が切り欠き部分に配置されている状態を示す図である。
【００３８】
シフトガイド６は、ガイドフレーム８によって、ループガイド４の切り欠き部分４ａに設けられ、ループガイド４の幅方向に延びるガイドバー３０に沿って移動可能に配置されており、シフトガイド用シフトシリンダ２８によって平行移動する。
【００３９】
一方、結束ヘッド７は、その上面に設けられたリンク３１を介して、支持軸３２ａにより軸支された支持リンク３２に接続されている。結束ヘッド用シフトシリンダ２９は支持リンク３２に連結する。シフトシリンダ２９と支持リンク３２との接合位置は支持軸３２ａを挟んで結束ヘッド７の反対側に設けられる。
【００４０】
支持リンク３２は、結束ヘッド用シフトシリンダ２９の伸縮によって、一対のガイドバー３３に沿って平行移動可能に設けられている。ガイドバー３３は、ガイドフレーム８に連結されており、案内部３４ａと一体的に構成されたガイド支持部材３４によって支持されている。ガイド支持部材３４には、規制リンク３５がスライド可能に設けられており、両端にストッパー３５ａ，３５ｂが設けられている。規制リンク３５は、リンク３１に接続されており、規制リンク３５の位置に応じて、リンク３１が支持リンク３２に対して傾斜する。
【００４１】
結束ヘッド７の動作は、図６から図７の状態になるとき、すなわち、結束ヘッド７が切り欠き部分４ａへ移動するときは、結束ヘッド用シフトシリンダ２９により、支持リンク３２が押されて切り欠き方向に移動する。このとき、規制リンク３５もリンク３１と共に移動し、ガイド支持部材３４との相対位置が先端側へ移動する。このため、結束ヘッド７は、平行にループガイド４の切り欠き方向に移動し、結束ヘッド７がシフトガイド６に押圧される。
【００４２】
なお、このとき、シフトガイド用シフトシリンダ２８は、結束ヘッド７側にシフトガイド６を押圧する方向に圧力を立てたままとするが、当該シフトガイド用シフトシリンダ２８の圧力は、結束ヘッド用シフトシリンダ２９の圧力よりも小さく設定され、結果として圧力差でシフトガイド用シフトシリンダ２８が押し負けるようになっている。このように構成することで、シフトガイド６と結束ヘッド７がより密着し、オーバーラップ部分の受け渡しがよりスムーズになる。
【００４３】
なお、上記の通り、結束ヘッド７とシフトガイド６との接触により、結束ヘッド７がシフトガイド６のプッシュバー２５を押し、サイドガイド２３が開口を開放して、バンドＢが結束ヘッド７の作業空間２６へ受け渡し可能となる。バンドＢの結束ヘッド７の作業空間２６への受け渡しが完了した後、シフトガイド用シフトシリンダ２８はシフトガイド６を切り欠き部分４ａから離れるように移動させる。
【００４４】
一方、結束ヘッド７がループガイド４の切り欠き部分４ａから待避するときは、結束ヘッド用シフトシリンダ２９に接続されている支持リンク３２が結束ヘッド用シフトシリンダ２９側に引っ張られる。上記の通り、バンドＢのカシメ部分が作業空間内に引っかかっているような場合は、支持軸３２ａと支持リンク３２とシフトシリンダ２９の力点との位置関係により、バンドＢが結束ヘッド７の作業空間内のバンドＢのカシメ部分と結束ヘッド７の金具の係止部分が抵抗となり、抵抗が小さい片側のみがバンドＢから外れ、結束ヘッド７が傾斜する。結束ヘッド７の傾斜角度は、リンク３１がストッパー２７に当たることで規制される。傾斜規制ストッパー２７は支持リンク３２の端部に設けられており、リンク３１に当接することで、支持リンク３２とリンク３１との傾斜角度を規制する。
【００４５】
したがって、結束ヘッド７が傾斜した状態で切り欠き部分４ａから待避することになり、結束されたバンドＢの引っかかりを外れやすくすることができる。すなわち、結束ヘッド７が傾斜した状態のまま結束ヘッド用シフトシリンダ２９によって支持リンク３２が引っ張られることで、結束ヘッド７の傾斜角度が変化する。この傾斜状態のまま結束ヘッド７が全体的に移動することで、結束ヘッド７内に引っかかっていた部分が結束ヘッド７から外れる。
【００４６】
基端側ストッパー３５ｂとガイド支持部材３４とが当たると（図８参照）、規制リンク３５とリンク３１との接続軸３１ａを回転中心として、結束ヘッド７は傾斜が戻る方向に回動する。シフトシリンダ２９の力点の支持軸３２ａを挟んで反対側には、ストッパー７ａが設けられており、傾斜した状態で移動した結束ヘッド７が元の状態に戻ったときに結束ヘッド７に当接するように配置されている。
【００４７】
上記の通り、結束ユニット３は、全体として上下移動可能に構成されている。図９は、結束ユニットの上下移動機構の構成を示す図である。図９においては、構造の理解を容易にするため、ループガイド４の記載を省略している。
【００４８】
結束ユニット３を移動させる構成としては、メインフレーム２に設けられた１対のガイドロッド３６及び当該ガイドロッド３６に対してスライド可能に構成されたスライダ３８，３９を備えている。
【００４９】
ガイドロッド３６は、スライダ３８，３９の移動方向が鉛直方向となるように、メインフレーム２に固定される。スライダ３８，３９は、ループガイド４にそれぞれ接続部分３８ａ，３９ａで接続される。スライダ３８には、ループガイド昇降シリンダ３７が接続されており、当該ループガイド昇降シリンダ３７が伸縮することにより、スライダ３８が上下に移動する。
【００５０】
また、上記の通り、ループガイド４には、シフトガイド６、結束ヘッド７、ガイドフレーム８等が設けられており、相当の重量となるため、バランスウェイト４２が設けられている。
【００５１】
バランスウェイト４２は、自由に回動可能に構成された歯車４３に巻き回され、連結チェーン４１によりループガイド支持部４０と連結する。バランスウェイト４２により、ループガイド４とのバランスが保たれ、ループガイド昇降シリンダ３７による上下移動のための力を小さくすることができる。
【００５２】
次に、本実施形態にかかる自動結束装置の動作について説明する。まず、最初に搬送コンベア１０２を動作させて被結束物１００を所定位置に移動させる。その後、フィードローラ５を操作して、バンドＢを所定長さ送り込む。バンドＢの送り長さは、光電センサ２１により、バンドＢの先端を検出した後、フィードローラ５の測長機構により、確実にオーバーラップ部分が形成される程度の長さとする。すなわち、光電センサ２１からループガイド４の内周を通ってオーバーラップ部分が形成される長さは、装置のサイズによって決定されており、一定の長さとすることができる。
【００５３】
次いで、シフトガイド用シフトシリンダ２８及び結束ヘッド用シフトシリンダ２９を駆動させて、シフトガイド６を後退させ、かつ結束ヘッド７を前進させる。このとき、上述のように、バンドＢのオーバーラップ部分が結束ヘッド７の作業空間２６に受け渡される。
【００５４】
次に、ループガイド昇降シリンダ３７を操作して、被結束物１００の上面近傍に結束ヘッド７が位置するように結束ユニット３を下降させる。さらに、バンドチャックシリンダ１６を駆動させてバンドＢの先端近傍を固定し、ガイド開放シリンダ１３を駆動させて案内溝１１を開放する。
【００５５】
次いで、フィードローラ５を逆回転させて、余長分のバンドＢを所定長さ引き戻したあと、結束ヘッド７によってバンドＢの先端を固定する。余長分のバンドＢの引き戻し長さは、ピンチローラ１９の回転をエンコーダで測定することにより測長する。その後、バンドチャックシリンダ１６を駆動させてバンドＢの先端近傍を解放させ、結束ヘッド７によって、被結束物に所定の圧力で巻きかけるようにバンドＢを引き締める。
【００５６】
なお、バンドの引き締め確認は、駆動ローラ１８とピンチローラ１９の回転と駆動ローラ１８を駆動するモータの回転との関係を比較することにより行う。すなわち、駆動ローラ１８には、トルクリミッタが設けられており、駆動ローラ１８を駆動させるモータが駆動しているにもかかわらず、バンドＢの引き締めが所定の強度となっているときはバンドＢが引き戻されないため、駆動ローラ１８及びピンチローラ１９は回転せず、バンドＢの送りはエンコーダでは認識されない。よって、この駆動ローラ１８及びピンチローラ１９とモータの回転の有無を比較することで、バンドＢの引き締めを確認することができる。
【００５７】
なお、本実施形態では、バンドＢの引き締めは結束ヘッド７により行う構成としているが、例えば、余長分の引き戻しと引き締めとを共にフィードローラ５で行ってもよい。
【００５８】
バンドＢの引き締めが終了すると、結束ヘッド７を操作して、バンドＢの結束を行い、バンドＢの切断を行う、その後、結束ヘッド７はバンドＢを開放する。
【００５９】
次いで、フィードローラ５を操作して、光電センサ２１の位置までバンドＢを巻き戻し及び送り出しを行い、バンドＢ長さをリセットする。次いで、結束ヘッド用シフトシリンダ２９を駆動させて、結束ヘッド７を後退させてバンドＢを結束ヘッド７の作業空間から引き抜く。この状態において、結束ヘッド７がバンドＢから外れるので、結束ユニット３を上昇させる。次いで、シフトガイド用シフトシリンダ２８を駆動させて、シフトガイド６を前進させる。
【００６０】
なお、結束動作の後、結束ヘッド７を待避させて、バンドＢを作業空間から引き抜くときに、バンドＢが結束ヘッドに係止し、被結束物１００ごと結束ヘッド７に連れて、結束ヘッド７の移動方向に移動する場合がある。これは、被結束物１００を搬送ローラ１０３により支持している場合や、被結束物１００の自重が軽い場合に起こりやすい。
【００６１】
この問題を防止するため、本実施形態では、結束ヘッドの上流側及び又は下流側にバンドストッパー５０を設けている。バンドストッパー５０は、結束ヘッド７を被結束物１００から外す際に被結束物１００が位置ずれしないように結束ヘッド７の作業空間の外部に位置するバンドＢを係止するものである。バンドストッパー５０が係止するバンドＢの位置としては、例えば、図１０に示すように、バンドＢの結束後、バンドＢと被結束物１００の上面１００ａとの間に、結束ヘッド７の下端部７ｂが挟まってバンドＢが被結束物１００から浮いているバンドＢの浮き部分１０５などを上げることができ、当該部分を引っ掛けることにより、図１０において、紙面奥側に待避する結束ヘッド７と共に、被結束物１００が移動しないようにするものである。
【００６２】
具体的には、バンドストッパー５０としては、図１１又は図１２に示すように、シフトガイド６又は端部ガイド４ｂに設けることができる。
【００６３】
図１１は、バンドストッパー５０をシフトガイド６に設けたときの構成例を示す図である。図１１においては、バンドストッパー５０は、シフトガイド６の両端に設けられており、結束ヘッド７の上流側及び下流側によって結束されたバンドＢの浮き部分１０５をバンドストッパー５０で引っ掛け、矢印９２に示す結束ヘッド７の待避と供に、被結束物１００が移動しないようにする。
【００６４】
図１２は、バンドストッパー５０を端部ガイド４ｂに設けたときの構成例を示す図である。図１２においては、バンドストッパー５０は、ループガイド４の端部に位置する端部ガイド４ｂに設けられている。端部ガイド４ｂは、ループガイド４の切り欠き部分４ａにバンドＢを案内するものであり、結束ヘッド７の上流側に位置するため、結束ヘッド７の上流側に位置する結束されたバンドＢの浮き部分１０５をバンドストッパー５０で引っ掛け、矢印９２に示す結束ヘッド７の待避と供に、被結束物１００が移動しないようにする。
【００６５】
なお、バンドストッパー５０を端部ガイド４ｂだけでなく、ループガイド４、特に結束ヘッド７の下流側に取り付けることも可能である。
【００６６】
以上説明したように、本実施形態の自動結束装置によれば、結束ヘッド７によるバンドの引っかかりを起こすことなく、確実にバンドのオーバーラップ部分を作成することができ、これを結束ヘッド７に受け渡すことで、確実な結束動作を可能とすることができる。
【００６７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。例えば、バンドＢは、合成樹脂などで構成されたものを用いることもでき、この場合は、結束ヘッドを合成樹脂用のシーラーなどとすることで、適用することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１  自動結束装置
２  メインフレーム
３  結束ユニット
４  ループガイド
４ａ  切り欠き部分
４ｂ  端部ガイド
４ｃ  ガイド
５  フィードローラ
６  シフトガイド
７  結束ヘッド
１１  案内溝
１２  ガイドプレート
１３  ガイド開放シリンダ
１４  シリンダシャフト
１５  バンドチャック
１６  バンドチャックシリンダ
１７  シリンダシャフト
１８  駆動ローラ
１９  ピンチローラ
２０  ローラ
２１  光電センサ
２２  案内空間
２３  サイドガイド
２４  リンク
２５  プッシュバー
２６  作業空間
２７  傾斜規制ストッパー
２８  シフトガイド用シフトシリンダ
２９  結束ヘッド用シフトシリンダ
３０  ガイドバー
３１  リンク
３２  支持リンク
３３  ガイドバー
３４  ガイド支持部材
３５  規制リンク
３６  ガイドロッド
３７  ループガイド昇降シリンダ
３８，３９  スライダ
４０  ループガイド支持部
５０  バンドストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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