(57)【要約】      （修正有）【課題】インクの付与により画像が記録された記録媒体をトレイ上に順次積載するときに、その積載不良を効率よく防止すべく、トレイの位置を変化させることができる記録装置および記録方法を提供すること。【解決手段】インクの付与により先に画像が記録された先行の用紙２０６を排出部から排出してトレイ２１４上に積載してから、先行の用紙２０６上に、インクの付与により次に画像が記録された後続の用紙２０６を排出部から排出して積載する。後続の用紙２０６の先端部分がスリップする先行の用紙２０６上のスリップ範囲６００と、そのスリップ範囲６００を後続の記用紙２０６がスリップするときの摩擦の程度と、を予測する。その予測した摩擦の程度が所定程度以上であることを条件として、後続の用紙２０６の積載時にトレイ２１４を振動させる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクの付与により先に画像が記録された先行の記録媒体を排出部から排出してトレイ上に積載してから、前記先行の記録媒体上に、インクの付与により次に画像が記録された後続の記録媒体を前記排出部から排出して積載する記録装置であって、
前記後続の記録媒体の積載時に当該後続の記録媒体の先端部分がスリップする前記先行の記録媒体上のスリップ範囲を予測する第１の予測手段と、
前記スリップ範囲において前記後続の記録媒体の先端部分がスリップするときの摩擦の程度を予測する第２の予測手段と、
前記第２の予測手段によって予測された摩擦の程度が所定程度以上であることを条件として、前記後続の記録媒体の積載時に前記トレイの位置を変化させる変位手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１の予測手段は、前記トレイ上に排出された前記先行の記録媒体の上面と前記排出部との位置関係、および前記先行の記録媒体と前記後続の記録媒体のサイズに基づいて、前記スリップ範囲を予測することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第２の予測手段は、前記スリップ範囲に付与されるインクの付与量、前記スリップ範囲にインクが付与されてから、前記後続の記録媒体の先端部分が前記スリップ範囲に接触するときまでの経過時間、前記先行の記録媒体と前記後続の記録媒体の種類、および環境湿度の内の少なくとも１つに基づいて、前記摩擦の程度を予測することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記先行の記録媒体に画像を記録するための記録データに基づいて、前記スリップ範囲に付与されるインクの付与量を算出する算出手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記変位手段は、前記トレイを振動させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記変位手段は、前記後続の記録媒体の積載時に、前記スリップ範囲に対する前記後続の記録媒体の先端部分の接触角度を変化させるように、前記トレイを昇降させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記変位手段は、前記トレイを昇降させる昇降機構を制御することにより、前記トレイの位置を変化させることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記トレイ上に積載されている最上位の記録媒体の上面と、前記排出部と、の間の距離を一定に維持するように、前記トレイを昇降させる昇降機構を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
インクの付与により先に画像が記録された先行の記録媒体を排出部から排出してトレイ上に積載してから、前記先行の記録媒体上に、インクの付与により次に画像が記録された後続の記録媒体を前記排出部から排出して積載する記録方法であって、
前記後続の記録媒体の積載時に当該後続の記録媒体の先端部分がスリップする前記先行の記録媒体上のスリップ範囲を予測する第１の予測工程と、
前記スリップ範囲において前記後続の記録媒体の先端部分がスリップするときの摩擦の程度を予測する第２の予測工程と、
前記第２の予測工程により予測された摩擦の程度が所定程度以上であることを条件として、前記後続の記録媒体の積載時に前記トレイの位置を変化させる変位工程と、
を含むことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクの付与により記録媒体に画像を記録して、その記録媒体をトレイ上に順次積載する記録装置および記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
紙等の記録媒体に画像を記録する記録装置として、例えば、インクジェット方式の記録装置が知られている。このような記録装置は、搬送系により搬送される記録媒体に対して、記録ヘッドからインクを吐出することによって画像を記録する。また、画像が記録された記録媒体は、搬送系の終端部に位置する排出部から排出されて、スリップを伴いながら積載部（スタッカー）のトレイ上に順次積載される。このようなトレイは、排出部から排出された記録媒体を反転させることなく積載できるように、その高さが記録媒体の積載量に応じて調整される。
【０００３】
特許文献１には、記録装置に組み込まれる原稿読取り装置において、摩擦係数の高い原稿を原稿読み取り台に搬入するときに、原稿のジャム等の搬送不良が防止するために、原稿読み取り台を振動させる構成が記載されている。このように原稿読み取り台を振動させることにより、その原稿と原稿読み取り台との間の摩擦が低減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２１７９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像が記録された記録媒体をスリップさせながらトレイ上に順次積載する記録装置において、記録媒体のスリップが生じなかった場合には、記録媒体の積載不良が生じる。このような積載不良を防止するためには、記録媒体の摩擦係数に応じて、トレイを振動させることが有効となる。しかし、インクの付与により画像が記録された記録媒体は、インクが付与された部分と、インクが付与されなかった部分と、における摩擦係数に差が生じる。
【０００６】
特許文献１には、摩擦係数の高い原稿を原稿読み取り台に搬入するときに、その原稿の搬送不良を防止するために原稿読み取り台を振動させるだけであり、インクの付与により画像が記録された記録媒体の積載不良を防止するための構成についての記載はない。
【０００７】
本発明の目的は、インクの付与により画像が記録された記録媒体をトレイ上に順次積載するときに、その積載不良を効率よく防止すべく、トレイの位置を変化させることができる記録装置および記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の記録装置は、インクの付与により先に画像が記録された先行の記録媒体を排出部から排出してトレイ上に積載してから、前記先行の記録媒体上に、インクの付与により次に画像が記録された後続の記録媒体を前記排出部から排出して積載する記録装置であって、前記後続の記録媒体の積載時に当該後続の記録媒体の先端部分がスリップする前記先行の記録媒体上のスリップ範囲を予測する第１の予測手段と、前記スリップ範囲において前記後続の記録媒体の先端部分がスリップするときの摩擦の程度を予測する第２の予測手段と、前記第２の予測手段によって予測された摩擦の程度が所定程度以上であることを条件として、前記後続の記録媒体の積載時に前記トレイの位置を変化させる変位手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、インクの付与により画像が記録された先行の記録媒体の上に後続の記録媒体を積載する場合に、先行の記録媒体のスリップ範囲において後続の記録媒体の先端部分がスリップするときの摩擦の程度を予測する。そして、その予測した摩擦の程度が所定程度以上であるときにトレイの位置を変化させることにより、記録媒体の積載不良が生じる可能性が高い場合に限ってトレイの位置を変化させて、記録媒体の積載不良を効率よく防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態における記録装置を含む記録システムの概略構成図である。
【図２】図１における記録装置の主要部分の概略構成図である。
【図３】図２の記録装置の制御系のブロック構成図である。
【図４】記録媒体のスリップ開始時の状態を説明するための側面図である。
【図５】記録媒体のスリップ終了時の状態を説明するための側面図である。
【図６】記録媒体のスリップ範囲を説明するための斜視図である。
【図７】スリップの可否の予測例の説明図である。
【図８】トレイの振動状態を説明するための側面図である。
【図９】本発明の第１の実施形態における用紙の積載動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態におけるトレイの昇降動作を説明するための側面図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態における用紙の積載動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態における記録装置を含む記録システムの構成図である。
【００１２】
記録装置１００とホストコンピュータ（ホスト装置）１０１はプリンタケーブル１０２によって接続されており、ホスト装置１０１から各種データがプリンタケーブル１０２を介して記録装置１００に送信されることにより、記録装置１００が記録動作を実行する。本例の記録装置１００は、後述するように、インクジェット方式の記録ヘッドを用いてカラー画像を記録するフルラインタイプの記録装置である。
【００１３】
図２は、記録装置１００の主要部分の概略構成図である。本例の記録装置１００は、カット用紙（記録媒体）２０６の幅全体に渡って複数のノズルが配列された記録ヘッド２００を含む記録ヘッドユニットを備える。記録ヘッド２００は、ブラックインク吐出用の記録ヘッド２００Ｋ、シアンインク吐出用の記録ヘッド２００Ｃ、マゼンタインク吐出用の記録ヘッド２００Ｍ、およびイエローインク吐出用の記録ヘッド２００Ｙを含む。これらの記録ヘッドは、ノズルからインクを吐出するために、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いることができる。電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によってインクを発泡させたときの発泡エネルギーを利用して、ノズル先端の吐出口からインクを吐出することができる。このような記録ヘッドを用いることにより、カラー画像を記録することができる。
【００１４】
また、記録装置１００には、記録ヘッド２００のノズルを保護する回復桶２０２、用紙２０６を搬送する搬送ユニット２０３、記録ヘッド２００の吸引回復に用いる圧力ポンプ２０４、および廃インクを貯留する廃インクタンク２１１が備えられている。本例の搬送ユニット２０３は、ローラ２０３Ａ，２０３Ｂの間に掛け渡された搬送ベルト２０３Ａを矢印方向に移動させることにより、その上に載置された用紙２０６を搬送する構成となっている。搬送ユニット２０３の構成は、本例のみに特定されず任意である。搬送ユニット２０３よりも用紙２０６の搬送方向の上流側には、複数の用紙２０６を積載可能な給紙トレイ２０７を含む給紙ユニット２０８が装着されており、この給紙ユニット２０８から搬送ユニット２０３に用紙２０６が給紙される。搬送ユニット２０３には、複数ページ分の用紙２０６のページ間を検知するセンサ（以下「ＴＯＦセンサ」）２０９が備えられている。そのセンサ２０９が用紙２０６の先端を検知したときの信号をトリガとして、記録ヘッド２００がインクを吐出することにより、用紙２０６に画像が記録される。
【００１５】
記録に用いられるインクは、圧力ポンプ２０４によって、装置本体に着脱可能に備わるインクタンク２１０から対応する記録ヘッド２００に供給される。２１０Ｋ，２１０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｙは、それぞれブラック、シアン、マゼンタおよびイエローインク用のインクタンクである。記録画像の信頼性を維持するための記録ヘッドの吸引回復動作や予備吐出動作によって、記録ヘッドから排出されたインクは、圧力ポンプ２０４により、回復桶２０２から廃インクタンク２１１に廃棄される。
【００１６】
画像が記録された用紙２０６は、それが搬送ユニット２０３から浮き上がって記録ヘッドに接触することがないように、押さえコロ２１２によって押さえられながら、搬送ユニット２０３によって排紙口（排出部）２１３まで搬送される。そして、その用紙２０６は排紙口２１３から排紙されて、排紙トレイ２１４上に積載される。
【００１７】
図３は、記録装置１００の制御系のブロック図である。
【００１８】
記録装置１００は、ＵＳＢインターフェイスコントローラ３００を通して、ホスト装置１０１から記録データやコマンドを受信し、ＣＰＵ３０１は、記録装置１００における記録データの受信および記録動作等の全般の制御を掌る。記録データの各色成分のイメージデータはイメージＲＡＭ３０２に展開され、各種モータ３０３はモータードライバ３０４によって駆動され、オートカッタ３０５は、ソレノイドドライバ３０６と後述するカッタモータによって駆動される。オートカッタ３０５は長尺な用紙（記録媒体）に画像を記録する場合に、その用紙を必要に応じて切断するためのカッタである。各種モータ３０３には、搬送ユニット２０３を駆動するための搬送モータ３０３Ａ、圧力ポンプ２０４を駆動するためのポンプモータ３０３Ｂ、およびオートカッタ３０５を駆動するためのカッタモータ３０３Ｃを含む。Ｉ／Ｏインターフェイス３０８は、各種センサ３０７（ＴＯＦセンサ２０９を含む）の検出信号を入力し、ＡＳＩＣ３０９は記録装置全体を制御する。記録ヘッド２００は、イメージＲＡＭ３０２に展開されたイメージを用紙上に記録する。ＥＥＰＲＯＭ３１１は、記録ヘッド２００毎に装着されて、記録ヘッド２００毎の固有データを保持する。ＥＥＰＲＯＭ３１３は、インクタンク２１０毎に装着されて、インクタンク２１０毎の固有データを保持する。ユーザからの入力を受け付けるオペレーションパネル３１４には、記録装置１００の状態をユーザに通知するためのＬＣＤ３１７やブザー３１８、およびユーザから記録装置１００へ指示を行うためのキー３１９が備えられている。
【００１９】
ＣＰＵ３０１は、用紙２０６の検出信号に同期して、イメージＲＡＭ３０２から、記録ヘッド２００毎に対応する色の記録データを順次に読み出し、その読み出したデータを対応する記録ヘッド２００に転送する。
【００２０】
プログラムＲＯＭ３１５には、後述する制御フローなどに対応する各種処理プログラム、および各種テーブルなどが記憶されている。ワークＲＡＭ３１６は、作業用のメモリとして使用される。ＣＰＵ３０１は、記録ヘッド２００の回復動作時に、各種センサ３０７をモニタしながらモータードライバ３０４を介して各種モータ３０３を駆動することにより、記録ヘッド２００内のインクの加圧や吸引等を制御する。画像の記録や回復動作によって使用するインクは、インクタンク２１０から供給される。インクタンク２１０に搭載されたＥＥＰＲＯＭ３１３には、インクタンク２１０に収容されているインクの色や種類を示すＩＤ、およびシリアルナンバーなどが書込まれている。さらに、ＥＥＰＲＯＭ３１３には、インクタンク２１０内のインク残量を検知するために、インクの使用量をカウントするカウンタなどの組み込みも可能である。
【００２１】
図４および図５は、画像が記録された用紙２０６が排紙口２１３から排紙されるときの用紙２０６の挙動を説明するための図である。
【００２２】
図４において、Ｌはカット用紙２０６の長さ、ｄは、排紙口２１３から用紙押さえコロ２１２まで間の距離、ｈは、排紙口２１３の位置から、排紙トレイ２１４上に積載された用紙２０６の最上面４００の位置Ｐまでの間の距離である。用紙２０６の長さＬは、ホスト装置１０１から入力した情報に含まれており、距離ｄは、装置本体の構成上における固定値であり、距離ｈは、排紙トレイ２１４の昇降制御によって一定に保たれるものとする。図４は、排紙トレイ２１４上に積載された用紙（以下、「積載済みの用紙」ともいう）２０６の最上面４００において、次に排紙口２１３から排出された用紙（以下、「後続の用紙」ともいう）２０６の先端部分が接触してスリップし始めるときの説明図である。同図中のＰ１は、その後続の用紙２０６のスリップが開始するときの位置（スリップ開始位置）である。
【００２３】
排紙口２１３からスリップ開始位置Ｐ１までの間の距離Ｓ１は、下式（１）によって表すことができる。
Ｓ１２＝｛（Ｌ−ｄ）２−ｈ２）｝
Ｓ１＝｛（Ｌ−ｄ）２−ｈ２）１/２        ・・・（１）
【００２４】
図５は、積載済みの用紙２０６の最上面４００に対して、後続の用紙２０６の先端部分スリップが終了するときの状態の説明図であり、同図中のＰ２は、そのスリップが終了するときの位置（スリップ終了位置）である。
【００２５】
排紙口２１３からスリップ終了位置Ｐ２までの間の距離Ｓ２は、下式（２）によって表すことができる。
Ｓ２２＝（Ｌ２−ｈ２）
Ｓ２＝（Ｌ２−ｈ２）１/２        ・・・（２）
【００２６】
図６は、スリップ開始位置Ｐ１とスリップ終了位置Ｐ２との間の距離Ｓｄの説明図であり、その距離Ｓｄは、下式（３）によって表すことができる。
Ｓｄ＝（Ｓ２−Ｓ１）        ・・・（３）
【００２７】
このように、は、ホスト装置１０１から入力した用紙２０６の長さＬと、装置本体固有の距離ｄと、一定の距離ｈと、に基づいて、距離Ｓｄを算出することができる。この距離Ｓｄは、積載済みの用紙２０６の最上面４００において、後続の用紙２０６の先端部分がスリップする範囲（スリップ範囲）６００に対応する。
【００２８】
最上面４００におけるスリップ範囲６００の記録濃度ＤＡ［％］は、下式（４）によって表すことができる。Ｄ１は、スリップ範囲６００に形成されるインクドットの数、Ｄ２は、距離Ｓｄ内に形成可能なインクドットの最大形成数、Ｄ３は、用紙２０６の幅方向において形成可能なインクドットの最大形成数である。
ＤＡ＝｛Ｄ１／（Ｄ２×Ｄ３）｝×１００        ・・・（４）
【００２９】
この記録濃度ＤＡ［％］に基づいて、最上面４００上のスリップ範囲６００において、後続の用紙２０６のスリップが可能であるか否かを予測することができる。すなわち、記録濃度ＤＡが高く、かつ、スリップ範囲６００上に付与されたインクが乾ききらない場合には、そのスリップ範囲６００の摩擦係数が高くなって、後続の用紙２０６のスリップが難しくなる。後続の用紙２０６がスリップせずに止まった場合には、排紙トレイ２１４上において用紙２０６の積載不良が発生することになる。
【００３０】
図７は、後続の用紙２０６の良好なスリップが可能であるか否かは、図７のような記録濃度ＤＡと経過時間Ｔとの関係から予測することができる。経過時間Ｔは、積載済みの用紙２０６が排紙トレイ２１４上に排紙された時（最終積載時間）から、その用紙２０６のスリップ範囲６００に接触した後続の用紙２０６の先端部分がスリップを開始する時（スリップ開始時間）までの経過時間である。記録濃度ＤＡが高いほど、かつ経過時間Ｔが短いほど、スリップ範囲６００の摩擦係数が高くなって、後続の用紙２０６のスリップが難しくなる。したがって、記録濃度ＤＡと経過時間Ｔに基づいて、排紙トレイ２１４上において用紙２０６の積載不良が発生するか否かを予測することができる。
【００３１】
また、このような記録濃度ＤＡと経過時間Ｔのみならず、スリップ範囲６００の摩擦係数に関連する他の情報をも用いることにより、より確実に排紙トレイ２１４上において用紙２０６の積載不良が発生するか否かを予測することができる。他の情報としては、例えば、ホスト装置１０１からの受信情報に含まれる用紙の種類（フィルム紙、コーティング紙等）に関する情報、および環境湿度などを用いることができる。また、環境湿度が規定値（例えば、８０％）以上の場合には、例外的に、積載不良が発生すると予測することもできる。
【００３２】
用紙２０６の積載不良が発生することが予測された場合には、図８のように、後続の用紙２０６が排紙されるときに、排紙トレイ２１４を上下方向に繰り返し振動させる。これにより、後続の用紙２０６は、スリップ範囲６００においてスリップしやすくなり、載済みの用紙２０６の最上面４００に適正な姿勢で積載される。したがって、後続の用紙２０６の積載不良の発生を未然に防止することができる。排紙トレイ２１４を振動させるためのモータの負荷を軽減するために、少なくとも後続の用紙２０６がスリップ範囲６００を通過するときにのみ、排紙トレイ２１４を振動させるようにしてもよい。
【００３３】
図９は、用紙の積載動作に関連する一連の処理を説明するためのフローチャートである。
【００３４】
ユーザの指示に基づいて画像の記録処理を開始し（ステップＳ１）、現在の記録対象の用紙が２枚目以降のものであるか否かを判定し（ステップＳ２）、それが１枚目の用紙である場合には、排紙トレイを振動させることなく、その用紙に対する記録処理を継続する。画像が記録された１枚目の用紙は排紙トレイ上に排出される。そして、２枚目以降の用紙が記録処理対象として存在する場合、つまり一連の記録処理が終了していない場合には、ステップＳ９からステップ１に戻って２枚目以降の用紙に対する記録処理を実行する。
【００３５】
現在の記録対象の用紙が２枚目以降の場合には、その用紙よりも１枚前に画像が記録された用紙（以下、「先行用紙」ともいう）におけるスリップ範囲を予測する（ステップＳ３）。そして、その先行用紙の画像データに基づいて、その先行用紙のスリップ範囲の記録濃度を算出する（ステップＳ４）。その記録濃度が規定値未満であった場合には、用紙の積載不良は発生しないと予測し、排紙トレイを振動させることなく、現在の記録対象の用紙に対する記録処理を継続する。その記録濃度が規定位置以上であった場合、先行用紙および現在の記録対象である後続の用紙（以下、「後続用紙」ともいう）の種類は、後続用紙のスリップを困難とする種類であるか否を判定する（ステップＳ６）。それらの用紙がスリップを困難としない種類である場合には、用紙の積載不良は発生しないと予測し、排紙トレイを振動させることなく、現在の記録対象の用紙に対する記録処理を継続する。それらの用紙がスリップを困難とする種類である場合には、記録装置の環境湿度が規定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ７）。先行用紙上において後続用紙のスリップが困難であるか否かは、少なくとも先行用紙の種類によって判定することもできる。
【００３６】
その環境湿度が規定値未満の場合には、用紙の積載不良は発生しないと予測し、排紙トレイを振動させることなく、現在の記録対象の用紙に対する記録処理を継続する。環境湿度が規定値以上の場合には、用紙の積載不良が発生すると予測して、図８のように排紙トレイを振動させる（ステップＳ８）。これにより、先行用紙と後続用紙との間の摩擦を軽減し、後続用紙のスリップを促進して、用紙の積載不良の発生を未然に防止することができる。排紙トレイの振動方向は上下のみに限定されず、上下左右のいずれであってもよく、要は、先行用紙と後続用紙との間の摩擦を軽減することができればよい。
【００３７】
（第２の実施形態）
本実施形態においては、用紙２０６の積載不良が発生することが予測された場合に、図１０のように、後続用紙２０６の先端部分が積載済みの先行用紙２０６のスリップ範囲６００を通過するときの速度に合わせて、排紙トレイ２１４を上昇させる。これにより、スリップ範囲６００に対する後続用紙２０６の先端部分の接触角度を変化させて、スリップ範囲６００内において引っ掛かることなく後続用紙２０６をスリップさせて、積載不良の発生を防止することができる。後続用紙２０６の先端部分がスリップ範囲６００を通過したときに、排紙トレイ２１４を下降させて、次の用紙２０６の排紙に備える。複数の用紙が排紙トレイ２１４上に排紙される時間間隔が一定時間以上の場合には、本実施形態のように、排紙トレイ２１４を上昇させることができる。排紙トレイ２１４を昇降させるためのモータによって、本実施形態のように排紙トレイを上昇および下降させることにより、そのモータによって、前述した第１の実施形態のように排紙トレイを振動させる場合に比して、そのモータの負荷を軽減させることができる。
【００３８】
図１１は、用紙の積載動作に関連する一連の処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートにおいては、前述した第１の実施形態の図９のフローチャートにおけるステップＳ８の処理のみがステップＳ１０の処理に置き換わっており、その他の処理は図９における処理と同じである。
【００３９】
ステップＳ７において、環境湿度が規定値以上であると判定された場合には、用紙の積載不良が発生すると予測して、図１０のように、排紙トレイを上昇させた後、下降させる（ステップＳ１０）。すなわち、後続用紙の先端部分が先行用紙のスリップ範囲を通過するときの速度に合わせて排紙トレイを上昇させ、その後、前者の先端部分が後者のスリップ範囲を通過してから排紙トレイを下降させて、次の用紙の排紙に備える。このように後続用紙の移動に合わせて排紙トレイを上昇させることにより、先行用紙と後続用紙との間の摩擦を軽減し、後続用紙のスリップを促進して、用紙の積載不良の発生を未然に防止することができる。
【００４０】
（他の実施形態）
上述した実施形態において、先行の記録媒体上のスリップ範囲、つまり後続の記録媒体の先端部分がスリップする範囲は、トレイ上に排出された先行の記録媒体の上面と排出部との位置関係、および記録媒体のサイズに基づいて予測（第１の予測）する。しかし、スリップ範囲は、ユーザからの入力などに基づいて設定してもよい。また、スリップ範囲において後続の記録媒体の先端部分がスリップするときの摩擦の程度は、下記のインクの付与量、経過時間、記録媒体の種類、および環境湿度の内の少なくとも１つに基づいて、予測（第２の予測）することができる。インクの付与量は、スリップ範囲に付与されるインクの付与量であり、経過時間は、スリップ範囲にインクが付与されてから、後続の記録媒体の先端部分がスリップ範囲に接触するときまでの経過時間である。また、記録媒体の種類は、先行の記録媒体と後続の記録媒体の種類であり、環境湿度は、記録装置の周囲環境の湿度である。
【００４１】
このように予測した摩擦の程度が所定程度以上であることを条件として、トレイの位置を変化（変位）させる場合に、トレイを昇降させる昇降機構を制御することにより、特別な機構を付加することなく、トレイの位置を変化させることができる。また、トレイ上に積載されている最上位の記録媒体の上面と、排出部と、の間の距離を一定に維持するために、トレイの昇降機構を制御することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１００  記録装置
２００  記録ヘッド
２０３  搬送ユニット
２０６  用紙（記録媒体）
２１３  排紙口（排出部）
２１４  排紙トレイ（トレイ）
６００  スリップ範囲
Ｐ１  スリップ開始位置
Ｐ２  スリップ終了位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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