(57)【要約】【課題】電動アシスト自転車におけるスプロケット等の駆動側回転部材と、クランク軸を支承する軸受けの抜けを簡易に防止することができるクランク軸の組立体およびこれを備えた電動アシスト自転車を提供する。【解決手段】クランク軸２と、クランク軸２の一端側で固定されクランク軸２と一体的に回転可能であり、クランク軸２と同軸上に配置される磁歪軸４と、磁歪軸４に装着され、クランク軸２によって駆動される駆動側回転部材３と、磁歪軸４とクランク軸２との間に介在するクランク軸２の軸受け５と、を有するクランク軸２の組立体である。駆動側回転部材３および軸受け５双方の抜け止めとなる抜け止め部材９を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランク軸と、
該クランク軸の一端側で固定され該クランク軸と一体的に回転可能であり、前記クランク軸と同軸上に配置される磁歪軸と、
該磁歪軸に装着され、前記クランク軸によって駆動される駆動側回転部材と、
前記磁歪軸と前記クランク軸との間に介在する前記クランク軸の軸受けと、
を有するクランク軸の組立体において、
前記駆動側回転部材および前記軸受け双方の抜け止めとなる抜け止め部材を備えてなることを特徴とするクランク軸の組立体。
【請求項２】
前記抜け止め部材が、前記クランク軸の他端側で前記磁歪軸に固定されている請求項１記載のクランク軸の組立体。
【請求項３】
前記磁歪軸と、前記抜け止め部材と、が螺合により固定されている請求項２記載のクランク軸の組立体。
【請求項４】
前記抜け止め部材が、円筒部と、該円筒部の一端に設けられたフランジ部とを備え、前記円筒部が、磁歪軸に挿入されてなり、かつ、前記フランジ部の径方向寸法が前記磁歪軸の外径の径よりも大きい請求項２または３記載のクランク軸の組立体。
【請求項５】
前記抜け止め部材の前記フランジ部の外形が多角形状である請求項４記載のクランク軸の組立体。
【請求項６】
前記抜け止め部材の円筒部と前記軸受けとの間に弾性部材が介在している請求項４または５記載のクランク軸の組立体。
【請求項７】
請求項１〜６のうちいずれか一項記載のクランク軸の組立体を備えてなることを特徴とする電動アシスト自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランク軸の組立体およびこれを備えた電動アシスト自転車（以下、「自転車」とも称する）に関し、詳しくは、電動アシスト自転車におけるスプロケット等の駆動側回転部材と、クランク軸を支承する軸受けの抜けを簡易に防止することができるクランク軸の組立体およびこれを備えた電動アシスト自転車に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータを補助動力とする自転車では、クランク軸に作用するトルクに応じて補助動力を出力するため、トルクを検出するトルクセンサを組み付ける必要がある。このトルクセンサとしては、自転車のクランク軸部に組み込まれたセンサによって、機械的に検出するもの、および駆動用チェーンの張力によってトルクを検出する装置が、従来より知られている。
【０００３】
しかしながら、上述したクランク軸部に組み込まれたトルクセンサは、機械的構造であるため部品点数が多く、強度も必要である上に、駆動ユニットとトルク検出部が一体となっている。そのため、装置が大きくなってしまい、自転車に対する配置上の制約が生じて設計の自由度が少なくなるという問題点がある。また、この従来の装置は複雑な構造であるため機械的損失が大きい上に、踏力をかけたときの逃げがあるので、ダイレクトなフィーリングが得られないという問題点があった。一方、駆動用チェーンの張力によってトルクを検出する装置は、車輪を車体に組み付ける場合に、チェーンの張り具合によってトルクの検出値にばらつきが生じやすいため、トルクの検出が不正確になるという問題点があった。
【０００４】
かかる課題に対して、特許文献１では、磁歪式トルクセンサを自転車のハンガー内に設けることによって、装置の小型軽量化を図ると共に、その耐久性を向上させた電動自転車が提案されている。具体的には、自転車のハンガー内のクランク軸に中空円筒状の磁歪軸を嵌合し、この磁歪軸の駆動スプロケット側をハンガーの外部へ突出させて、その突出部に駆動スプロケットを固着する。この磁歪軸の他端部をクランク軸とスプラインを介して連結し、この磁歪軸の中間の胴部に磁性材料を被着すると共に、この磁性材料を外包するコイルユニットをハンガーに固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−２９７０５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１で提案されている電動アシスト自転車では、スプロケットは磁歪軸にねじ止め等により固着されているが、中空状の磁歪軸の内部でクランク軸を支承する軸受けは、抜け止め部材を用いて抜けを防止する必要がある。また、スプロケットや軸受けを固定するために、抜け止め部材としてスナップリングを用いることも考えられるが、スプロケットの抜け防止はより強固なものが望ましい。したがって、従来の電動アシスト自転車では、スプロケットおよびクランク軸の軸受けの抜け止め対策を別個に施す必要があった。そのため、それぞれの部品の組み付け作業が必要となり、製造コストが上昇してしまうという問題を有していた。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、電動アシスト自転車におけるスプロケット等の駆動側回転部材と、クランク軸を支承する軸受けの抜けを簡易に防止することができるクランク軸の組立体およびこれを備えた電動アシスト自転車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者は、上記課題を解消するために鋭意検討した結果、駆動側回転部材とクランク軸を磁歪軸内で支承する軸受けの抜け止め部材を一体化することで、上記課題を解消することができることを見出し、本発明を完成するに至った。
【０００９】
すなわち、本発明のクランク軸の組立体は、クランク軸と、
該クランク軸の一端側で固定され該クランク軸と一体的に回転可能であり、前記クランク軸と同軸上に配置される磁歪軸と、
該磁歪軸に装着され、前記クランク軸によって駆動される駆動側回転部材と、
前記磁歪軸と前記クランク軸との間に介在する前記クランク軸の軸受けと、
を有するクランク軸の組立体において、
前記駆動側回転部材および前記軸受け双方の抜け止めとなる抜け止め部材を備えてなることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明のクランク軸の組立体においては、前記抜け止め部材は、前記クランク軸の他端側で前記磁歪軸に固定されていることが好ましい。また、本発明のクランク軸の組立体においては、前記磁歪軸と、前記抜け止め部材と、が螺合により固定されていることが好ましい。さらに、本発明のクランク軸の組立体においては、前記抜け止め部材が、円筒部と、該円筒部の一端に設けられたフランジ部とを備え、前記円筒部が、磁歪軸に挿入されてなり、かつ、前記フランジ部の径方向寸法が前記磁歪軸の外径の径よりも大きいことが好ましい。さらにまた、本発明のクランク軸の組立体においては、前記抜け止め部材の前記フランジ部が多角形状であることが好ましい。また、本発明のクランク軸の組立体においては、前記抜け止め部材の円筒部と前記軸受けとの間に弾性部材が介在していることが好ましい。
【００１１】
本発明の電動アシスト自転車は、上記本発明のクランク軸の組立体を備えてなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電動アシスト自転車におけるスプロケット等の駆動側回転部材と、クランク軸を支承する軸受けの抜けを簡易に防止することができるクランク軸の組立体およびこれを備えた電動アシスト自転車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のクランク軸の組立体を用いた電動アシスト自転車のハンガー部の車幅方向概略断面斜視図である。
【図２】本発明のクランク軸の組立体を用いた電動アシスト自転車のハンガー部の車幅方向概略断面図である。
【図３】図１に示すクランク軸と磁歪軸とを螺合させた状態の側面図である。
【図４】本発明に係る抜け止め部材の一好適例の概略斜視図である。
【図５】本発明のクランク軸の組立体が適用された自転車のハンガーパイプの構成を示す分解斜視図である。
【図６】本発明の一好適な実施の形態に係る電動アシスト自転車の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明のクランク軸の組立体を用いた電動アシスト自転車のハンガー部の車幅方向概略断面斜視図、図２は、本発明のクランク軸の組立体を用いた電動アシスト自転車のハンガー部の車幅方向概略断面図、図３は、図１に示すクランク軸と磁歪軸とを螺合させた状態の側面図、図４は、本発明に係る抜け止め部材の一好適例の概略斜視図である。
【００１５】
本発明のクランク軸の組立体は、自転車のシートチューブの下部に幅方向に沿って取り付けられた、支持部材であるハンガーパイプ１に装着されるものであり、クランク軸２と、クランク軸２によって駆動される駆動側回転部材（図示例においては、駆動スプロケット３）と、クランク軸２の一端側で固定されクランク軸２と一体的に回転可能であり、クランク軸２と同軸上に配置されており、クランク軸２の外径よりも大きな内径の大径部４ｂを有する中空状の磁歪軸４と、磁歪軸４の大径部４ｂの内周面とクランク軸２の外周面との間に介在するクランク軸の軸受け（図示例においてはすべり軸受け５）と、を有する。図示例においては、クランク軸２の半径方向外側に配置される磁歪軸４の一方の端部には、磁歪軸４の軸方向に沿うスプライン４ａが形成された嵌合部が設けられており（図３参照）、また、駆動スプロケット３の中央には、磁歪軸４の嵌合部を嵌入する嵌入孔が設けられており、磁歪軸４の嵌合部を駆動スプロケット３に嵌入することにより、磁歪軸４に駆動スプロケット３がスプライン嵌合される。なお、図示例では、駆動側回転部材は、駆動スプロケット３であるが、ベルト駆動の自転車の場合は駆動プーリーである。
【００１６】
磁歪軸４は、磁歪軸４を収容する略円筒状のハウジング６内の軸方向両側に配置されたベアリング７を介して、回転自在に装着されている。図示例においては、磁歪軸４の一端の内周面には雌ネジ部４ｃが設けられており、また、クランク軸２の一端の外周面には、上記雌ネジ部４ｃに対応する雄ネジ部２ａが設けられている。クランク軸２と磁歪軸４は、これらを螺合することにより固定され、一体的に回転可能な構造となっている。さらに、図示例においては、クランク軸２の一端の雄ネジ部２ａに隣接する端部側には、半径方向外側に突出する突起部２ｂが周方向に沿って設けられている。したがって、クランク軸２と磁歪軸４を螺合するに当たっては、磁歪軸４の一端がクランク軸２上に設けられた突起部２ｂに突き当たるまで締め込むことができる。
【００１７】
なお、磁歪軸４の一端の内周面に形成した雌ネジ部４ｃと、クランク軸２の外周面に設けた雄ネジ部２ａには、接着剤を塗布してもよく、また、雌ネジ部４ｃと雄ネジ部２ａとの締結部に接着剤を充填してもよい。これにより、磁歪軸４とクランク軸２とをより強固に固定することができるとともに、雌ネジ部４ｃと雄ネジ部２ａとが緩むのを防止、または抑制することができる。
【００１８】
本発明のクランク軸の組立体においては、図示するように、磁歪軸４の軸方向略中央部には、クランク軸２の外径よりも大きな内径を有する大径部４ｂが形成されており、磁歪軸４の大径部４ｂの内周面とクランク軸２の外周面との間には空間８が形成されている。また、磁歪軸４の雌ネジ部４ｃが形成されている側と反対側の他端の内周面と、クランク軸２の外周面と、の間には、軸受けとしてすべり軸受け５が、がたつかないように介在している。このすべり軸受け５と駆動スプロケット３は、抜け止め部材９によりクランク軸方向の移動が規制されている。同一の部材で駆動側回転部材と軸受けの抜け止めを行うことで、組み付け作業が簡略化される。なお、図示例においては、すべり軸受け５と抜け止め部材９との間には、弾性部材１０が配置されている。また、クランク軸の軸受けとしては、すべり軸受け以外にも、玉軸受けやコロ軸受け等の転がり軸受けを用いてもよい。
【００１９】
図４は、本発明のクランク軸の組立体に係る抜け止め部材の一好適例の斜視図である。本発明のクランク軸の組立体に係る抜け止め部材９は、円筒部９ａと、円筒部９ａの一端に設けられたフランジ部９ｂと、を有する。抜け止め部材９の円筒部９ａが、フランジ部９ｂの設けられた側の反対側から磁歪軸４に挿入されることで、すべり軸受け５のクランク軸方向への移動を規制している。また、抜け止め部材９のフランジ部９ｂの径方向寸法を磁歪軸の外径よりも大きくすることで、フランジ部９ｂにより駆動スプロケット３のクランク軸方向への移動を規制している（図１および図２を参照）。すなわち、本発明に係る抜け止め部材９の形状を上記のものとすることにより、容易に駆動側回転部材３と軸受け５の抜けを防止することができる。なお、本発明のクランク軸の組立体においては、抜け止め部材９の形状については、これに限定されるものではない。
【００２０】
本発明のクランク軸の組立体においては、磁歪軸４と抜け止め部材９とは、スプライン嵌合により固定されていてもよいが、より確実に固定するため、螺合により固定されていることが好ましい。図１および図２に示す例においては、磁歪軸４のクランク軸２と固定されている側と反対側の端部の内周面に雌ネジ部４ｄが設けられ、また、抜け止め部材９の円筒部の外周面に雌ネジ部４ｄに対応する雄ネジ部９ｃが設けられている。
【００２１】
本発明のクランク軸の組立体においては、抜け止め部材９のフランジ部９ｂの形状は、図示例においては６角形状であるが、特に制限はない。例えば、円形状でも楕円形状でもよいが、多角形状であることが好ましい。フランジ部９ｂの形状が多角形状であれば、抜け止め部材９を固定する際、専用の工具を要せず、汎用の工具を用いて容易に締め付けることができる。
【００２２】
また、図示するように、本発明のクランク軸の組立体においては、抜け止め部材９の円筒部９ａと軸受け（図示例においてはすべり軸受け５）との間に弾性部材１０が介在していることが好ましい。かかる構造とすることで、クランク軸の組立体の内部にゴミや水分等が侵入するのを防止することができる。さらに、抜け止め部材９とすべり軸受け５との軸方向寸法にバラツキがあっても、弾性部材１０でそのバラツキを吸収できるので、問題なく組み付けることができる。弾性部材１０としては、例えば、ゴムや樹脂からなるＯリングやパッキンを用いることができる。
【００２３】
本発明のクランク軸の組立体は、駆動側回転部材３および軸受け５双方の抜け止めとなる抜け止め部材９を備えてなるものであれば、それ以外の構成については特に制限はなく、既知の構成とすることができる。図１および２に示すように、磁歪軸４の大径部４ｂの周囲には、クランク軸２に作用するトルクを検出するトルクセンサ１１が配置されている。このトルクセンサ１１は、磁歪軸４の外周面を囲むように配置されており、回転しないようにハウジング６に固定されている。トルクセンサ１１にはハーネス１２が接続されており、このハーネス１２は、ハンガーパイプ１に形成された開口１ａから外部に延びている。
【００２４】
本発明のクランク軸の組立体においては、図１、２および５に示すように、トルクセンサ１１の外周に凸部（図示例においては、突部としてコネクタ部１１ａ）を、ハウジング６には凸部（コネクタ部１１ａ）が係合可能な開口部６ｃを設け、凸部が開口部６ｃに係止できる構造とするのが好ましい。図示例においては、ハウジング６は小径部６ａと大径部６ｂとを有する構造とし、小径部６ａの大径部６ｂ側の端部から反対側の端部に向かって、コネクタ部１１ａが係合可能な幅を有する開口部６ｃが設けられており、クランク軸２に磁歪軸４およびトルクセンサ１１を取り付けた状態で、クランク軸２をハウジング６の大径部６ｂ側から挿入し、ハウジング６の開口部６ｃと、トルクセンサ１１のコネクタ部１１ａと、を係合させながらトルクセンサ１１をハウジング６に収容している。かかる構造とすることにより、コネクタ部１１ａをトルクセンサ１１の回り止め部材として用いることができる。これにより、ハウジング６に対して、トルクセンサ１１が回転することを防止することができる。トルクセンサ１１とハーネス１２を接続した状態で、トルクセンサ１１をハウジング６に収容できるため、組み付け作業を容易に行うことができる。
【００２５】
また、本発明のクランク軸の組立体は、図３に示すように、トルクセンサ１１の軸方向両側に少なくとも２対の円環形状の支持部材１６（図示例においては３対で、第１の支持部材１６ａ、第２の支持部材１６ｂ、および第３の支持部材１６ｃ）を有していることが好ましい。この場合、磁歪軸４の一方側の外周上に周方向に延びる凸条４ｅが設けられており、支持部材１６を介してトルクセンサ１１の位置決めがなされている。
【００２６】
さらに、図示例においては、磁歪軸４の凸条４ｅが設けられた一方側と磁歪箔１３を挟んで反対側には、抜け止め部材としてのスナップリング１７が配置されている。このスナップリング１７を、磁歪軸４上に設けられた周方向に延びる凹条４ｆに嵌合させて（図２参照）、トルクセンサ１１および上記支持部材１６を挟持している。この支持部材１６の厚みを適宜設計することにより、トルクセンサ１１の配置位置を決定することができる。本発明のクランク軸の組立体においては、支持部材１６を円環形状とすることで、磁歪軸４との摺動性を確保することができる。さらに、トルクセンサ１１は複数の支持部材１６を介して挟持されているが、これら各支持部材１６の接触面がそれぞれ摺動可能なため、磁歪軸４に対するトルクセンサ１１の連れ回りを防止することができる。なお、図示例においては、スナップリング１７と、スナップリング１７側の最も軸方向外側の支持部材（図示例においては、第３の支持部材１６ｃ）との間には、ウェーブワッシャ１８が介在している。このウェーブワッシャ１８で、スナップリング１７や凹条４ｆの寸法のバラツキを吸収することができ、よりトルクセンサ１１の検出精度を向上させることができる。
【００２７】
さらに、本発明のクランク軸の組立体は、図３に示すように、磁歪軸４の大径部４ｂには、磁歪効果を持つ磁歪箔１３が巻き付けられ止着されており、この表面には、軸方向と交差する方向に配置された複数のスリット１３ａが設けられている。図示するように、複数のスリット１３ａは、周方向に沿ってほぼ平行に配置されるとともに、これらが軸方向に３列配置されている。これらの３列の複数のスリット１３ａの図中における右隣りには、３列のスリットと略左右対称に配置された３列の複数のスリット１３ｂが磁歪箔１３に設けられている。この磁歪箔１３は、例えば、鉄系アモルファス合金、ニッケル系合金、クロム系合金等の磁歪効果を有する磁性材料で形成されている。
【００２８】
次に、本発明のクランク軸の組立体をハンガーパイプ１に装着する方法について説明する。図５は、本発明のクランク軸の組立体が適用された自転車のハンガーパイプの構成を示す分解斜視図であり、本発明のクランク軸の組立体をハンガーパイプ１に組み付けるには、例えば、本発明のクランク軸の組み立て体をハウジング６に収容し、これをハンガーパイプ１内に挿入することにより行うことができる。その際、ハンガーパイプ１の軸方向の一方の端部とハウジング６との間に回り止め部材１４を介在させることが好ましい。
【００２９】
ハンガーパイプ１の一方の端部には、半径方向内側に凹んだ複数の凹部１ｂが設けられている。図示例においては、複数の凹部１ｂはハンガーパイプ１の一方の端部の周方向に沿って、略等間隔に２つ設けられている。この凹部１ｂの底面は、ハンガーパイプ１の一方の端部から他方の端部に向かうにつれ、徐々に浅くなる傾斜構造とされている。また、図示例においては、ハウジング６の一方の端部側に大径部６ｂが設けられており、この大径部６ｂの端部にフランジ部６ｄが形成されている。このフランジ部６ｄには、半径方向内側に凹んだ凹部６ｅが、フランジ部６ｄの周方向に沿って略等間隔に４つ設けられている。なお、大径部６ｂは、ハウジング６の本体部と一体的に形成されていてもよく、別体として形成され、その後、ねじ止め等の既知の手法により本体部に固定されていてもよい。
【００３０】
図示する回り止め部材１４は、環状に形成された本体部１４ａと、本体部１４ａの外周部から組み付け時のハウジング６側に突出した複数の第１係合部１４ｂと、本体部１４ａの外周から第１係合部１４ｂと反対側に向かって突出した複数の第２係合部１４ｃと、を有している。図示例においては、第１係合部１４ｂは、本体部１４ａの周方向に沿って略等間隔に２つ設けられており、第１係合部１４ｂが、ハウジング６のフランジ部６ｄの凹部６ｅにそれぞれ係合されるようになっている。
【００３１】
回り止め部材１４の第２係合部１４ｃは、本体部１４ａの周方向に沿って略等間隔に２つ、２つの第１係合部１４ｂの間にそれぞれ設けられている。回り止め部材１４の第１係合部１４ｂがハウジング６の凹部６ｅにそれぞれ係合し、回り止め部材１４の第２係合部１４ｃがハンガーパイプ１の凹部１ｂにそれぞれ係合することで、ハウジング６がハンガーパイプ１に対して回転しないように連結されている。
【００３２】
さらに、上述のとおり、ハンガーパイプ１の軸方向略中央部には、ハウジング６から延びたハーネス１２が外部に取り出される開口１ａが設けられている。ハウジング６が回り止め部材１４により回転しないように連結された状態で、ハウジング６の外周面とハンガーパイプ１の内周面との間には空間が設けられるように構成すれば、ハウジング６をハンガーパイプ１に組み付ける際に、ハーネス１２を予めハンガーパイプ１の内側から開口１ａを通して外部に引き出し、ハウジング６の雄ネジ部６ｆ側をハンガーパイプ１の内部に挿入することで、ハウジング６から延びるハーネス１２を、開口１ａを通して外部に取り出すことができる。
【００３３】
さらにまた、図示例においては、ハウジング６とハンガーパイプ１の固定には、固定部材１５が用いられている。図示する固定部材１５は、その内周面にハウジング６の他方の端部に設けられた雄ネジ部６ｆに螺合される雌ネジ部１５ａを有している。また、固定部材１５の外周面には、ハンガーパイプ１の他方の端部の内周面に当接する当接部１５ｂが形成されている。この当接部１５ｂは、組み付け時のハンガーパイプ１の軸方向外側に向かうにつれて、徐々に外径が拡大する傾斜面を有している。なお、図示例においては、固定部材１５の当接部１５ｂの軸方向外側には、フランジ部１５ｃが設けられている。
【００３４】
さらに、ハンガーパイプ１の他方の端部の内周には、ハンガーパイプ１の他方の端部側から徐々に縮小する傾斜面１ｃが形成されている（図１および２参照）。ハンガーパイプ１の傾斜面１ｃの軸方向に対する傾斜角度は、固定部材１５の当接部１５ｂの軸方向に対する傾斜角度に合わせて形成する。これにより、固定部材１５の雌ネジ部１５ａがハウジング６の雄ネジ部６ｆに締結された状態で、固定部材１５の当接部１５ｂがハンガーパイプ１の他方の端部の傾斜面１ｃに当接し、ハウジング６の軸芯とハンガーパイプ１の軸芯とを一致させることができる。これにより、クランク軸２の軸芯とハンガーパイプ１の軸芯と、を一致させることができる。
【００３５】
次に本発明の電動アシスト自転車について説明する。
図６は、本発明の一好適な実施の形態の電動アシスト自転車の側面図である。図示する電動アシスト自転車１０１の車体フレーム１０２は、ヘッドチューブ１０３と、ヘッドチューブ１０３から後方斜め下向きに延びるダウンチューブ１０４と、ダウンチューブ１０４の後端から後方斜め上向きに延びるシートチューブ１０５と、シートチューブ１０５の下端付近から後方に延びる左右一対のチェーンステイ１０６と、両チェーンステイ１０６の後端部とシートチューブ１０５の上部とを結合する左右一対のシートステイ１０７と、を備えている。ヘッドチューブ１０３の下端には、前方斜め下向きに延びるフロントフォーク１０８を有し、このフロントフォーク１０８の下端部には、前輪１０９が回転自在に装着されている。また、ヘッドパイプ１０３の上端にはハンドル１１０が取り付けられており、シートチューブ１０５の上端にはサドル１１１が取り付けられている。さらに、チェーンステイ１０６の後端部には、後輪１１２が回転自在に装着されている。
【００３６】
本発明の自転車１０１は、従来の電動アシスト自転車と同様、ペダル１１３を有し、運転者がペダル１１３を足で踏んで回転させることによってチェーン１１４に駆動力が伝達され、その駆動力が後輪１１２に伝達されて、後輪１１２が駆動するように構成されている。図示する電動アシスト自転車１０１においては、電動機は前輪１０９のハブ１０９ａ内に設けられており、この電動機に電力を供給するバッテリ１１５はシートチューブ１０５の後方に、取り外し自在に取り付けられている。電動機の内部には、前輪１０９に補助駆動力を供給する電動モータが備えられている。
【００３７】
図６に示すように、本発明の自転車１０１は、シートチューブ１０５の下部に幅方向に沿って取り付けられる支持部材であるハンガーパイプ１１６に、上記本発明のクランク軸の組立体が装着されてなるものである。本発明の自転車１０１は、上記本発明のクランク軸の組立体を備えてなること以外には、特に制限はなく、その他の構成については、既知の構成を採用することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１  ハンガーパイプ
１ａ  開口
１ｂ  凹部
１ｃ  傾斜面
２  クランク軸
２ａ  雄ネジ部
２ｂ  突起部
３  駆動スプロケット（駆動側回転部材）
４  磁歪軸
４ａ  スプライン
４ｂ  大径部
４ｃ、４ｄ  雌ネジ部
４ｅ  凸条
４ｆ  凹条
５  すべり軸受け（軸受け）
６  ハウジング
６ａ  小径部
６ｂ  大径部
６ｃ  開口部
６ｄ  フランジ部
６ｅ  凹部
６ｆ  雄ネジ部
７  ベアリング
８  空間
９  抜け止め部材
９ａ  円筒部
９ｂ  フランジ部
９ｃ  雄ネジ部
１０  弾性部材
１１  トルクセンサ
１１ａ  コネクタ部
１２  ハーネス
１３  磁歪箔
１３ａ、１３ｂ  スリット
１４  回り止め部材
１４ａ  本体部
１４ｂ  第１係合部
１４ｃ  第２係合部
１５  固定部材
１５ａ  雌ネジ部
１５ｂ  当接部
１５ｃ  フランジ部
１６  支持部材
１７  スナップリング
１８  ウェーブワッシャ
１０１  電動アシスト自転車
１０２  車体フレーム
１０３  ヘッドチューブ
１０４  ダウンチューブ
１０５  シートチューブ
１０６  チェーンステイ
１０７  シートステイ
１０８  フロントフォーク
１０９  前輪
１０９ａ  ハブ
１１０  ハンドル
１１１  サドル
１１２  後輪
１１３  ペダル
１１４  チェーン
１１５  バッテリ
１１６  ハンガーパイプ
【図１】
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【図２】
2014237390.tif 000004
【図３】
2014237390.tif 000005
【図４】
2014237390.tif 000006
【図５】
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【図６】
2014237390.tif 000008