(57)【要約】【課題】大きなスペースを必要とすることなく、厚みの薄い書籍あるいは図面についても読み取ることができ、書籍を分解、切断等することなく、高い精度で読み取ることができる画像読取装置を提供する。【解決手段】本発明にかかる画像読取装置は、板状の主支柱と、一端部を主支柱の最頂部に回転することが可能に連結してある一又は複数の透明板と、該透明板を介して画像を撮像する撮像手段とを備える。透明板の傾斜角度に応じて撮像手段の位置を調整する位置調整手段を備え、書籍の綴じ代部分において見開きページに生じるゆがみを最小限にとどめることができる。【選択図】図３
2014134664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状の主支柱と、
一端部を前記主支柱の最頂部に回転することが可能に連結してある一又は複数の透明板と、
該透明板を介して画像を撮像する撮像手段と
を備える画像読取装置であって、
前記透明板の傾斜角度に応じて前記撮像手段の位置を調整する位置調整手段
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記透明板は、前記主支柱と鋭角をなすよう傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記主支柱は一方の面又は両面に鏡面を有し、
前記撮像手段は、該鏡面を介して前記透明板に直交する角度で撮像することができるカメラで構成されていることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記位置調整手段は、前記透明板の傾斜角度に応じて前記カメラの位置及び仰角を調整することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記主支柱は、いずれか一方の面側又は両面側に光を照射する発光手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関する。特に、書籍を分解、切断等することなく読み取ることができる画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子書籍を閲覧することが可能なリーダが普及してきている。最初から電子書籍として作成されている電子データだけでなく、通常の書籍についても、スキャナーを介して電子データ化することにより、リーダで閲覧することが可能となっている。
【０００３】
書籍を電子データ化するためには、フラット型の複写機、スキャナー等を用いることが多い。しかし、フラット型の複写機、スキャナー等は、１枚ずつ切り離された原稿を読み取ることができるものの、綴じられて製本された書籍を読み取る場合、書籍を左右に開いて読み取る必要があった。この場合、書籍の厚みにより開いた書籍の複写面が湾曲し、書籍の中心の綴じられた部分に向かってゆがみが生じるという問題点があった。
【０００４】
斯かる問題点を解消するべく、例えば特許文献１では、Ｖ字形状のスキャナー頭部を見開きページに押し付けることで、両ページをゆがむことなく同時に読み取ることができるスキャナー装置が開示されている。特許文献１では、書籍を開いて載置し、見開き面にカメラを備えたＶ字形状のスキャナー頭部を押し付けて画像を読み取っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−２９４１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１では、書籍でも厚みの薄い書籍、あるいは１枚の図面等は、Ｖ字形状のスキャナー頭部を押し付けることにより破損するおそれがあり、読み取ることができないおそれがあるという問題点があった。また、フラット型のスキャナーは設置するために必要な領域の面積が比較的大きく、設置するスペースの確保にも苦慮する。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、大きなスペースを必要とすることなく、厚みの薄い書籍あるいは図面についても読み取ることができ、書籍を分解、切断等することなく、高い精度で読み取ることができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために第１発明に係る画像読取装置は、板状の主支柱と、一端部を前記主支柱の最頂部に回転することが可能に連結してある一又は複数の透明板と、該透明板を介して画像を撮像する撮像手段とを備える画像読取装置であって、前記透明板の傾斜角度に応じて前記撮像手段の位置を調整する位置調整手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
第１発明では、書籍を開いて載置し、書籍の厚みに応じて一又は複数の透明板の傾斜角度を変更することにより、書籍の綴じ代部分において見開きページに生じるゆがみを最小限にとどめることができ、書籍の厚みが大きい場合であっても書籍の自重により見開きページを一又は複数の透明板に容易に密着させることができ、撮像された画像にゆがみが生じにくくなる。また、書籍を分解、切断等することなく電子データ化することができ、厚みのある持ち運びすることが困難な書籍であっても容易に電子データ化することが可能となる。
【００１０】
また、第２発明に係る画像読取装置は、第１発明において、前記透明板は、前記主支柱と鋭角をなすよう傾斜していることを特徴とする。
【００１１】
第２発明では、透明板は、主支柱と鋭角をなすよう傾斜しているので、書籍を開いた状態で載置しやすく、また書籍の厚みが大きい場合であっても書籍の自重により見開きページを透明板に容易に密着させることができ、ゆがみの少ない画像を容易に撮像することができる。
【００１２】
また、第３発明に係る画像読取装置は、第２発明において、前記主支柱は一方の面又は両面に鏡面を有し、前記撮像手段は、該鏡面を介して前記透明板に直交する角度で撮像することができるカメラで構成されていることを特徴とする。
【００１３】
第３発明では、主支柱の一方の面又は両面に鏡面を有しており、該鏡面を介して透明板に直交する角度で撮像することができるカメラを備えているので、書籍の厚みに応じて透明板の傾斜角度を変更した場合であっても、直上から撮像した場合と同様の画像を撮像することができ、ゆがみの少ない画像を確実に撮像することが可能となる。
【００１４】
また、第４発明に係る画像読取装置は、第１乃至第３発明のいずれか１つにおいて、前記位置調整手段は、前記透明板の傾斜角度に応じて前記カメラの位置及び仰角を調整することを特徴とする。
【００１５】
第４発明では、透明板の傾斜角度に応じてカメラの位置及び仰角を調整することができるので、書籍の厚みに応じて透明板の傾斜角度を変更した場合であっても、直上から撮像した場合と同様の画像を撮像することができ、ゆがみの少ない画像を確実に撮像することが可能となる。
【００１６】
また、第５発明に係る画像読取装置は、第１乃至第４発明のいずれか１つにおいて、前記主支柱は、いずれか一方の面側又は両面側に光を照射する発光手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
第５発明では、主支柱に光を照射する発光手段を備えているので、透明板の全面が書籍、図面等により覆われた場合であっても、確実に画像を撮像することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、書籍の厚みに応じて一又は複数の透明板の傾斜角度を変更することにより、書籍の綴じ代部分において見開きページに生じるゆがみを最小限にとどめることができ、書籍の厚みが大きい場合であっても書籍の自重により見開きページを一又は複数の透明板に容易に密着させることができ、撮像された画像にゆがみが生じにくくなる。また、書籍を分解、切断等することなく電子データ化することができ、厚みのある持ち運びすることが困難な書籍であっても容易に電子データ化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】従来のフラット型の画像読取装置を示す斜視図である。
【図２】従来のフラット型の画像読取装置で書籍を読み取る場合の書籍の状態を示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の概略構成を示す模式断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の他の概略構成を示す模式断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の、書籍の大きさが小さい場合のカメラの位置の調整方法の一例を示す模式断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の、カメラの位置を調整する場合の位置決め方法の説明図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の、カメラのズーム視野角を調整する方法の説明図である。
【図８】図７の上部拡大図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の、カメラの仰角の調整方法の一例を示す模式断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態に係る画像読取装置について、図面を参照しながら説明する。なお、参照する図面を通じて、同一又は同様の構成又は機能を有する要素については、同一又は同様の符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００２１】
図１は、従来のフラット型の画像読取装置を示す斜視図である。図１に示すように、従来のフラット型の画像読取装置は、水平方向に載置し、ガラス等の透明素材で形成された画像読取部１１の上に、読み取り対象となる書籍を載置して、画像読取部１１を介して画像データを読み取る。
【００２２】
この場合、一枚の紙であれば問題は生じない。しかし、書籍はページ数に応じて厚みが変動するとともに、複数枚の紙を綴じていることから、画像読取部１１に見開きページを密着させることが難しい。図２は、従来のフラット型の画像読取装置で書籍を読み取る場合の書籍の状態を示す模式図である。
【００２３】
図２に示すように、書籍１２を開いて、読み取りの対象となるページが密着するよう画像読取部１１に載置する。しかし、書籍１２には厚みがあり、見開きページをどれだけ密着させようとも綴じ代部分１３については、読み取った画像がゆがむ、あるいは焦点が合わずにぼやける等の現象が生じる。本発明に係る画像読取装置では、本の背を上にして開くと見開きページにゆがみが生じにくく、また綴じ代部分１３へＶ字状の一対の透明板、例えばガラス板をくさび状に差し込むことで、綴じ代部分１３についても見開きページをガラス板に密着させることができる点に着目した。
【００２４】
図３は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の概略構成を示す模式断面図である。図３に示すように本実施の形態に係る画像読取装置は、一対のガラス板（透明板）１４ａ、１４ｂと、一対のガラス板１４ａ、１４ｂの一端部がそれぞれ回転することが可能に連結された板状の主支柱１５と、撮像手段を構成するカメラ１６ａ、１６ｂとで構成されている。カメラ１６ａ、１６ｂには、ＣＣＤ等の撮像素子だけでなく、デジタルカメラ、撮像機能付きのスマートフォン等を用いることもできる。
【００２５】
一対のガラス板１４ａ、１４ｂは、一端部が主支柱１５の最頂部２０にそれぞれ回転することが可能に連結されており、それぞれ任意の角度に傾斜させることができる。例えば一対のガラス板１４ａ、１４ｂの傾斜角度をそれぞれ鋭角とし、読み取りの対象となる書籍１２、図面等を最頂部２０を挟むように開いて載置することにより、書籍１２の自重、あるいは図面を下方へ適度に引っ張ることにより、読取面である一対のガラス板１４ａ、１４ｂに見開きページ、図面が密着する。
【００２６】
板状の主支柱１５の両面は鏡面加工されている。したがって、ガラス板１４ａ、１４ｂの傾斜角度に応じてカメラ１６ａ、１６ｂの位置及び仰角を調整することにより、一対のガラス板１４ａ、１４ｂに載置された書籍１２の見開きページ、図面等を直上から撮像したのと同様の画像を撮像することができる（位置調整手段）。カメラ１６ａ、１６ｂは支柱部２１ａ、２１ｂの先端部に仰角を調整することが可能に取り付けられている。カメラ１６ａ、１６ｂの仰角の調整は、手動であっても良いし、モータ等の駆動源により自動で調整しても良い。手動で調整する場合には、後述する方法により一対のガラス板１４ａ、１４ｂの傾斜角度に対するカメラ１６ａ、１６ｂの仰角を計算して記憶しておき、目標となる仰角を目視で確認できるようにしておくことが好ましい。
【００２７】
また、支柱部２１ａ、２１ｂは、鉛直方向に伸縮することが可能な構造を有しており、主支柱１５が設置されている基底部２２に、基底部２２上を水平方向に移動することが可能に取り付けてある。これにより、カメラ１６ａ、１６ｂの位置を調整することができる。カメラ１６ａ、１６ｂの位置は、手動で調整しても良いし、モータ等の駆動源により調整しても良い。手動で調整する場合には、後述する方法により一対のガラス板１４ａ、１４ｂの傾斜角度に対するカメラ１６ａ、１６ｂの位置を計算して記憶しておき、目標となる位置を目視で確認できるようにしておくことが好ましい。
【００２８】
主支柱１５は、好ましくはカメラ１６ａ、１６ｂより下方に、発光手段１７を備えている。これにより、書籍１２、図面等の大きさが大きく、一対のガラス板１４ａ、１４ｂを完全に覆ってしまう場合であっても、発光手段１７で光を照射することにより、確実に撮像することが可能となる。なお、発光手段１７は、特に限定されるものではなく、カメラ１６ａ、１６ｂと連動するフラッシュ機構であっても良いし、消費電力の少ないＬＥＤ等であっても良い。また、一対のガラス板１４ａ、１４ｂを備えている場合には、発光手段１７は主支柱１５の両面側に備えることが好ましいが、後述するようにガラス板を一枚のみ備えている場合には、主支柱１５の片面側だけに備えれば足りる。
【００２９】
すなわち、ガラス板は一対であることに限定されるものではなく、主支柱１５の片側に一枚のみ備えていても良い。図４は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の他の概略構成を示す模式断面図である。
【００３０】
図４に示す画像読取装置は、一枚のガラス板１４と、ガラス板１４の一端部が回転することが可能に連結された板状の主支柱１５と、撮像手段を構成するカメラ１６とで構成されている。
【００３１】
ガラス板１４は、一端部が主支柱１５の最頂部２０に回転することが可能に連結されており、任意の角度に傾斜させることができる。例えばガラス板１４の傾斜角度θ１を鋭角とし、読み取りの対象となる書籍１２、図面等を最頂部２０を挟むように開いて載置することにより、書籍１２の自重、あるいは図面を下方へ適度に引っ張ることにより、読取面であるガラス板１４に見開きページ、図面が密着する。
【００３２】
板状の主支柱１５のガラス板１４側の面は鏡面加工されている。したがって、ガラス板１４の傾斜角度θ１に応じてカメラ１６の位置及び仰角θ２を調整することにより、ガラス板１４に載置された書籍１２の見開きページ、図面等を直上から撮像したのと同様の画像を撮像することができる（位置調整手段）。カメラ１６は支柱部２１の先端部に仰角θ２を調整することが可能に取り付けられている。カメラ１６の仰角θ２の調整は、手動であっても良いし、モータ等の駆動源により自動で調整しても良い。手動で調整する場合には、後述する方法によりガラス板１４の傾斜角度θ１に対するカメラ１６の仰角θ２を計算して記憶しておき、目標となる仰角を目視で確認できるようにしておくことが好ましい。
【００３３】
また、支柱部２１は、鉛直方向に伸縮することが可能な構造を有しており、主支柱１５が設置されている基底部２２に、基底部２２上を水平方向に移動することが可能に取り付けてある。これにより、カメラ１６の位置を調整することができる。カメラ１６の位置は、手動で調整しても良いし、モータ等の駆動源により調整しても良い。手動で調整する場合には、後述する方法によりガラス板１４の傾斜角度θ１に対するカメラ１６の位置を計算して記憶しておき、目標となる位置を目視で確認できるようにしておくことが好ましい。
【００３４】
主支柱１５は、図３と同様に発光手段１７を備えていることが好ましいが、十分に採光することができる場合には、必ずしも必要ではない。
【００３５】
このようにカメラ１６により画像を撮像する場合、撮像する対象となる書籍１２の見開きページ、図面等が撮像領域内に入るよう、カメラ１６の位置及び仰角θ２を調整するとともに、カメラ１６のレンズのズーム機構、あるいは固定焦点レンズを用いて撮像する、あるいは撮像された画像に対してトリミングを実行する等して、鮮明な画像を撮像することができる。
【００３６】
なお、書籍１２、図面等の大きさは均一ではない。ガラス板１４の傾斜角度θ１を変更しない場合であっても、位置調整手段によりカメラ１６の位置及び仰角θ２を調整することで、異なる大きさの書籍１２、図面等を一定の品質で撮像することができる。例えば図５は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の、書籍１２の大きさが小さい場合のカメラ１６の位置の調整方法の一例を示す模式断面図である。
【００３７】
図５に示すように、カメラ１６の仰角θ２を書籍１２の大きさに依存することなく一定に維持するために、例えば支柱部２１を延伸させている（図５の矢印方向）。支柱部２１を延伸させることで、仰角θ２を一定に維持することができ、書籍１２の大きさが小さい場合であっても同一の角度から画像を撮像することができる。もちろん、書籍１２の大きさが大きい場合には、支柱部２１を縮小させることにより、同様の効果が期待できる。
【００３８】
また、カメラ１６により画像を撮像する場合、撮像する対象となる書籍１２の見開きページ、図面等が撮像領域内に入るよう、カメラ１６の位置及び仰角θ２を調整するとともに、カメラ１６のレンズのズーム機構、あるいは固定焦点レンズを用いて撮像する、あるいは撮像された画像に対してトリミングを実行する等して、鮮明な画像を撮像することができる。
【００３９】
次に、書籍１２の綴じ代部分１３が固い場合、あるいは書籍１２、図面等に厚手の紙を使用している場合等には、見開きページをガラス板１４に密着させるべく、ガラス板１４の傾斜角度θ１を小さくすることが好ましい。ガラス板１４の傾斜角度θ１を変更した場合、カメラ１６の位置、ズーム視野角、カメラ１６の仰角θ２を調整する必要がある。
【００４０】
図６は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の、カメラ１６の位置を調整する場合の位置決め方法の説明図である。図６では、わかりやすくするために主支柱１５を傾斜させて図示しており、ガラス板１４の傾斜角度θ１を小さくする場合を、便宜上、主支柱１５が最頂部２０を中心に時計回りに回転したものとして図示している。
【００４１】
まず撮影する対象となる書籍１２、図面等はＰ１Ｐ２の範囲にあると仮定し、中心位置を点Ｐとする。カメラ１６のレンズ中央を通過する光の中心線は、主支柱１５の鏡面の点Ｑで反射し、点Ｐにおいてガラス板１４と直交している。カメラ１６の視野を表す視野線も同様に、主支柱１５の鏡面の点Ｑ１、点Ｑ２で反射し、それぞれ点Ｐ１、点Ｐ２においてガラス板１４と交差している。
【００４２】
ガラス板１４の傾斜角度θ１を角度θだけ小さくした場合、すなわち図６では主支柱１５が最頂部２０を中心に時計回りに角度θ回転した場合に、カメラ１６の中心線及び視野線が、主支柱１５の鏡面の点Ｑ’、点Ｑ１’、点Ｑ２’で反射し、それぞれ点Ｐ、点Ｐ１、点Ｐ２においてガラス板１４と交差するためには、位置１６’までカメラ１６を移動させる必要がある。
【００４３】
ここで、移動前の主支柱１５の長手方向をＸ軸、移動前の主支柱１５の長手方向と直交する方向をＹ軸とする。また、移動後の主支柱１５の長手方向をＸ’軸、移動後の主支柱１５の長手方向と直交する方向をＹ’軸とする。カメラ１６の移動後の位置１６’をＸ−Ｙ座標系で表すよう以下の手順で演算処理する。
【００４４】
まず、移動前のカメラ１６の位置とＸ軸について線対称となる位置１６”の座標位置を算出する。例えばカメラ１６の移動前の位置のＸ−Ｙ座標系における座標を（Ｘ０、Ｙ０）とすると、位置１６”の座標は（Ｘ０、−Ｙ０）となる。
【００４５】
次に、位置１６”の座標をＸ’−Ｙ’座標系における座標に変換する。位置１６”のＸ’−Ｙ’座標系における座標を（Ｘ１、Ｙ１）とすると、（式１）に示すように変換される。
【００４６】
【数１】
2014134664.tif 000003
【００４７】
同様に、カメラ１６の移動後の位置１６’のＸ’−Ｙ’座標系における座標（Ｘ２、Ｙ２）は、位置１６’が位置１６”とＸ’軸について線対称であることから（Ｘ１、−Ｙ１）となる。すなわち、（式２）のように表すことができる。
【００４８】
【数２】
2014134664.tif 000004
【００４９】
そして、カメラ１６の移動後の位置１６’のＸ−Ｙ座標系における座標（Ｘ３、Ｙ３）は、カメラ１６の移動後の位置１６’のＸ’−Ｙ’座標系における座標（Ｘ２、Ｙ２）を用いて（式３）のように表すことができる。
【００５０】
【数３】
2014134664.tif 000005
【００５１】
したがって、（式３）に（式１）と（式２）とを代入することにより、カメラ１６の移動後の位置１６’のＸ−Ｙ座標系における座標（Ｘ３、Ｙ３）を、移動前のカメラ１６の位置のＸ−Ｙ座標系における座標（Ｘ０、Ｙ０）で表す（式４）を求めることができる。
【００５２】
【数４】
2014134664.tif 000006
【００５３】
そして、（式４）に基づいて、傾斜角度θ１が角度θ変動した場合のカメラ１６の目標移動位置の座標を事前に計算してテーブルとして記憶しておくことにより、容易に、しかも適切な位置にカメラ１６を移動させることができる。例えば、ガラス板１４の傾斜角度θ１をθ＝５度ずつ段階的に変動させることが可能な機構としておき、傾斜角度θ１の変動に応じて事前に計算してテーブルに記憶してある目標移動位置の座標へカメラ１６を移動させるようサーボモータ等の動作を制御すれば良い。この場合、傾斜角度θ１が５度変動するごとの目標移動位置を、支柱部２１及び基底部２２に目印として印刷しておき、目視で確認しながら手動で移動させるようにしても良い。
【００５４】
また、カメラ１６の位置を移動させることなく、カメラ１６のズーム視野角を調整することで画像を確実に撮像することもできる。図７は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の、カメラ１６のズーム視野角を調整する方法の説明図である。
【００５５】
まず、図６と同様、撮影する対象となる書籍１２、図面等はＰ１Ｐ２の範囲にあると仮定し、中心位置を点Ｐとする。カメラ１６のレンズ中央を通過する光の中心線は、主支柱１５の鏡面の点Ｑで反射し、点Ｐにおいてガラス板１４と直交している。カメラ１６の視野を表す視野線も同様に、主支柱１５の鏡面の点Ｑ１、Ｑ２で反射し、それぞれ点Ｐ１、Ｐ２においてガラス板１４と交差している。
【００５６】
ガラス板１４の傾斜角度θ１を角度θだけ小さくした場合、すなわちガラス板１４を最頂部２０を中心に反時計回りに角度θ回転させた場合に、カメラ１６の中心線及び視野線は、それぞれ点Ｐ’、点Ｐ１’、点Ｐ２’においてガラス板１４’と交差する。一方、点Ｐ、点Ｐ１、点Ｐ２は、移動後のガラス板１４’において、それぞれ点Ｒ、点Ｒ１、点Ｒ２に変動するので、それぞれ差分ＲＰ’、Ｒ１Ｐ１’、Ｒ２Ｐ２’が生じている。これらの差分ＲＰ’、Ｒ１Ｐ１’、Ｒ２Ｐ２’を０（ゼロ）にするようカメラ１６のズーム視野角を調整すれば良い。
【００５７】
図８は、図７の上部拡大図である。図７において、最頂部２０を点Ｈとし、ＨＰをｒ、ＰＰ’をｍ、ＰＱをＬとし、差分ＲＰ’をΔｒとする。ｍはｒ・ｔａｎθで表すことができるので、三角形ＨＰＰ’について余弦定理を適用することにより、(式５)を導くことができる。
【００５８】
【数５】
2014134664.tif 000007
【００５９】
（式５）を差分Δｒについて整理して、（式６）を得ることができる。
【００６０】
【数６】
2014134664.tif 000008
【００６１】
ｒは、撮像する対象となる書籍１２、図面等の大きさで決まるので、差分Δｒは（式６）を解くことで求めることができる。参考までにＡ２サイズの図面の場合、ｒは約３００ｍｍであるので、差分Δｒは６．１ｍｍとなる。
【００６２】
次に、三角形ＲＱＰ’について、ＱＰ’は（Ｌ−ｍ）＝（Ｌ−ｒ・ｔａｎθ）で表すことができるので、三角形ＲＱＰ’について正弦定理を適用することにより、(式７)を導くことができる。
【００６３】
【数７】
2014134664.tif 000009
【００６４】
例えばＡ２サイズの図面の場合、Ｌは約３５０ｍｍであるので、（式７）からΔθを求めるとΔθは１．２度となる。つまり、ズーム視野角を１．２度広げることにより差分Δｒを０（ゼロ）にすることができ、すなわちカメラ１６の中心線を点Ｒにおいてガラス板１４’と交差させることができるので、鮮明な画像を撮像することができる。なお、差分ＲＰ’を０（ゼロ）にすることで、差分Ｒ１Ｐ１’、Ｒ２Ｐ２’も０（ゼロ）になることは言うまでもない。
【００６５】
また、カメラの仰角θ２を、ガラス板１４の傾斜角度θ１に応じて調整することが好ましい。反射したカメラ１６の中心線がガラス板１４と交差する位置が一定になるので、上述したカメラ１６の位置調整及びズーム視野角の調整の精度を高めることができるからである。
【００６６】
図９は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の、カメラ１６の仰角θ２の調整方法の一例を示す模式断面図である。図９に示すようにガラス板１４の上部には、ガラス板１４の傾斜角度θ１を調節する角度目盛付きの調節治具９１を、カメラ１６の支持部分には、カメラ１６の仰角θ２を調節する角度目盛付きの調節治具９２を、それぞれ設けてある。ユーザは、ガラス板１４の傾斜角度θ１を目視しながら、ガラス板１４とカメラ１６の中心線とが平行になるようカメラ１６の仰角θ２を調節することができる。もちろん、サーボモータ等により自動で調整しても良い。
【００６７】
なお、サーボモータ等の駆動源の動作を制御する制御部は、画像読取装置の適当な位置に配置すれば良い。図１０は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の制御部の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、制御部１００は、少なくとも、ＣＰＵ（中央演算装置）１０１、メモリ１０２、記憶装置１０３、通信インタフェース１０４、及び上述したハードウェアを接続する内部バス１０５で構成されている。
【００６８】
ＣＰＵ１０１は、内部バス１０５を介して、画像読取装置の上述したようなハードウェア各部と接続されており、上述したハードウェア各部を制御するとともに、メモリ１０２に展開されているコンピュータプログラムに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。メモリ１０２は、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等で構成され、コンピュータプログラム（ロードモジュール）、該コンピュータプログラムの実行時に発生する一時的なデータ等を記憶する。
【００６９】
記憶装置１０３は、内蔵される固定型記憶装置（ハードディスク）、ＲＯＭ等の他、ＳＤメモリ等の可搬型記録媒体で構成されている。記憶装置１０３に記憶されているコンピュータプログラムは、実行時には記憶装置１０３からメモリ１０２へ展開して実行される。また、記憶装置１０３は、ガラス板１４の傾斜角度θ１に対するカメラ１６の位置に関する情報、ズーム視野角に関する情報、仰角θ２に関する情報を、演算結果としてテーブル化して記憶しており、ＣＰＵ１０１は、ガラス板１４に設けてある傾斜角度センサ１０５で検出されたガラス板１４の傾斜角度θ１に応じて、各サーボモータ等の動作を制御する。
【００７０】
通信インタフェース１０４は、内部バス１０５に接続されており、傾斜角度センサ１０５、位置調整モータ駆動部１０６、ズーム調整モータ駆動部１０７、仰角調整モータ駆動部１０８と接続されている。傾斜角度センサ１０５は、ロータリーエンコーダ等、ガラス板１４の傾斜角度θ１を検出することができるセンサであれば特に限定されるものではない。なお、図１０は、カメラ１６としてＣＣＤ等の撮像素子を用いる場合の制御部１００の一例を示しており、スマートフォン等を用いる場合にはズーム調整モータ駆動部１０７は含まない。
【００７１】
以上のように本実施の形態によれば、書籍１２の厚みに応じて一又は複数のガラス板（透明板）１４の傾斜角度θ１を変更することにより、書籍１２の綴じ代部分１３において見開きページに生じるゆがみを最小限にとどめることができ、書籍１２の厚みが大きい場合であっても書籍１２の自重により見開きページをガラス板１４に容易に密着させることができ、撮像された画像にゆがみが生じにくくなる。また、書籍１２を分解、切断等することなく電子データ化することができ、厚みのある持ち運びすることが困難な書籍１２であっても容易に電子データ化することが可能となる。
【００７２】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内であれば多種の変更、改良等が可能である。例えば反射したカメラ１６の中心線とガラス板１４とが直交していない場合、撮像された画像は台形にゆがみやすい。斯かるゆがみを解消するべく、例えばカメラ１６にあおり補正機能の付いたレンズを用いる、あるいは制御部１００で画像処理ソフトを用いて補正すれば良い。本発明では、書籍１２、図面等は長方形であり、サイズも既知であることから、事前にパラメータ設定しておくことで画像処理ソフトにより自動的に補正することも容易である。
【符号の説明】
【００７３】
１２  書籍
１４、１４ａ、１４ｂ  ガラス板（透明板）
１５  主支柱
１６、１６ａ、１６ｂ  カメラ
１７  発光手段
２１、２１ａ、２１ｂ  支柱部
２２  基底部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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