(57)【要約】【課題】  アクセル全閉時のシャフトの回転角度を安定させることが可能なアクセル装置を提供する。【解決手段】  シャフト２０の外壁に固定される操作部材３０には全閉ストッパ部３６が形成される。全閉ストッパ部３６にはアクセル全閉時、背面部１５の内壁１５１に当接する当接可能面３６０が形成される。当接可能面３６０は、シャフト２０の回転軸φ１に垂直な面と当接可能面３６０との交線が円弧となるように形成される。使用前のアクセル装置１では当接可能面３６０上の第１当接点３６１が内壁１５１に当接する。アクセル装置１の使用によりシャフト２０の回転軸が使用前から移動すると、第１当接点３６１の近傍の第２当接点３６２が内壁１５１に当接する。第２当接点３６２と回転軸φ１上の点との距離は、第１当接点３６１と回転軸φ１上の点との距離とほぼ同じとなり、アクセル全閉時のシャフト２０の回転角度を安定させることができる。【選択図】  図３
2014004982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（５）に取付可能な支持部材（１０）と、
前記支持部材に回転可能に支持されるシャフト（２０）と、
前記シャフトの外壁に固定されるボス部（３２）、および前記支持部材が形成する内部空間（１１）に位置するように前記ボス部に接続しアクセル全閉時に前記支持部材に当接可能な当接可能面（３６０）が前記支持部材の内壁（１５１）に当接することにより前記ボス部のアクセル閉方向への回転角度を規制する規制部（３６）を有し、前記シャフトと一体に回転する回転体（３８）と、
一方の端部が前記回転体に固定され、他方の端部に運転者が踏込可能な踏み込み部（２８）を有するペダルアーム（２６）と、
前記支持部材に対する前記シャフトの回転角度を検出する回転角検出手段（４０）と、
前記内部空間（１１）に位置し、前記シャフトの回転をアクセル閉方向に付勢する付勢手段（３９）と、
を備え、
前記回転体（３８）の前記当接可能面（３６０）は、前記シャフトの回転軸に垂直な面と前記当接可能面とが交わる線が円弧であることを特徴とするアクセル装置。
【請求項２】
前記回転体の前記当接可能面は、前記シャフトの回転軸に平行な面と前記当接可能面とが交わる線が円弧であることを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
【請求項３】
車体（５）に取付可能な支持部材（１０）と、
前記支持部材に回転可能に支持されるシャフト（２０）と、
前記シャフトの外壁に固定されるボス部（３２）、および前記支持部材が形成する内部空間（１１）に位置するように前記ボス部に接続しアクセル全閉時に前記支持部材に当接可能な当接可能面（３６０）が前記支持部材の内壁（１５１）に当接することにより前記ボス部のアクセル閉方向への回転角度を規制する規制部（３６）を有し、前記シャフトと一体に回転する回転体（３８）と、
一方の端部が前記回転体に固定され、他方の端部に運転者が踏込可能な踏み込み部（２８）を有するペダルアーム（２６）と、
前記支持部材に対する前記シャフトの回転角度を検出する回転角検出手段（４０）と、
前記内部空間（１１）に位置し、前記シャフトの回転をアクセル閉方向に付勢する付勢手段（３９）と、
を備え、
前記回転体（３８）の前記当接可能面（３６０）は、前記シャフトの回転軸に平行な面と前記当接可能面とが交わる線が円弧であることを特徴とするアクセル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者によるペダルの踏込量に応じて車両の加速状態を制御するアクセル装置では、ペダルの動きに対応するシャフトの回転角度を回転角センサが検出する。アクセル全閉時、シャフトの回転角度は、シャフトと一体となって回転する規制部がアクセル装置の支持部材に当接することにより所定の回転角度に規制される。特許文献１には、規制部が当接する支持部材の内壁に撓み変形する弾性部材を備え、規制部が支持部材に当接するとき発生する打音を小さくするアクセル装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−０９０７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、アクセル装置では、アクセル全閉時、支持部材の内壁に当接可能な規制部材の当接可能面上の点とシャフトの回転軸上の点との距離を一定にすると、回転角センサが検出するシャフトの回転角度が一定となる。しかしながら、特許文献１に記載のアクセル装置では、規制部および弾性部材は平面形状をなしており、例えば、クリープ変形などによりシャフトの回転軸がずれるとアクセル全閉時に規制部の端部が支持部材の内壁に当接する。規制部の端部とシャフトの回転軸上の点との距離は、アクセル装置を使用する前の初期のアクセル装置において支持部材の内壁と当接する当接可能面上の点とシャフトの回転軸上の点との距離に比べて大きく変化するので、アクセル全閉時のシャフトの回転角度が初期のアクセル装置でのシャフトの回転角度と異なることとなる。これにより、アクセル全閉時に回転角センサが検出するシャフトの回転角度が不安定になる。
【０００５】
本発明の目的は、アクセル全閉時のシャフトの回転角度を安定させることが可能なアクセル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、支持部材、支持部材に回転可能に支持されるシャフト、支持部材が形成する内部空間に位置するようにシャフトの外壁に固定されるボス部に接続し、アクセル全閉時に支持部材に当接可能な当接可能面が支持部材の内壁に当接することによりボス部のアクセル閉方向への回転角度を規制する規制部を有し、シャフトと一体に回転する回転体、一方の端部が回転体に固定されるペダルアーム、および支持部材に対するシャフトの回転角度を検出する回転角検出手段と、を備えるアクセル装置であって、回転体が有する当接可能面は、シャフトの回転軸に垂直な面と当接可能面とが交わる線が円弧であることを特徴とする。
【０００７】
本発明のアクセル装置では、アクセル全閉時に回転体の当接可能面は、シャフトの回転軸に垂直な面と当接可能面とが交わる線が円弧となるように形成されている。シャフトの回転軸に垂直な面と当接可能面との交線を円弧とすると、アクセル装置を使用するにしたがってアクセル装置を使用する前の初期状態に比べてシャフトの回転軸が回転軸の垂直な方向にずれても、支持部材と当接する当接可能面上の点のずれが当接可能面を平面とする場合に比べて小さくなる。これにより、アクセル装置使用後において内壁と当接する当接可能面上の点とシャフトの回転軸上の点との距離は、初期のアクセル装置において内壁と当接する当接可能面上の点とシャフトの回転軸上の点との距離とほぼ同じとなる。したがって、アクセル全閉時のシャフトの回転角度を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態によるアクセル装置の側面図である。
【図２】図１のＩＩ矢視図である
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図３のＶ部拡大図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】本発明の一実施形態によるアクセル装置の作用を説明する模式図である。
【図８】本発明の一実施形態によるアクセル装置の作用を説明する図７と異なる模式図である。
【図９】本発明の一実施形態によるアクセル装置のヒステリシス機構を説明する特性図である。
【図１０】比較例のアクセル装置の作用を説明する図７に対応する模式図である。
【図１１】比較例のアクセル装置の作用を説明する図８に対応する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
【００１０】
（一実施形態）
本発明の一実施形態によるアクセル装置を図１〜図６に示す。アクセル装置１は、図示しない車両用エンジンのスロットルバルブのバルブ開度を決定するため車両の運転者が操作する入力装置である。アクセル装置１は、電子式であり、「踏み込み部」としてのアクセルペダル２８の踏み込み量を表す電気信号を図示しない電子制御装置に伝達する。電子制御装置は、当該踏み込み量や他の情報に基づき図示しないスロットルアクチュエータによりスロットルバルブを駆動する。
【００１１】
アクセル装置１は、支持部材１０、シャフト２０、操作部材３０、戻りばね３９、回転角センサ４０およびヒステリシス機構部５０等を備える。以下、図１から図４までの上側を「天側」、図１から図４までの下側を「地側」として説明する。
【００１２】
支持部材１０は、ハウジング１２、第１カバー１６、第２カバー１８から構成される。支持部材１０は、シャフト２０、戻りばね３９、回転角センサ４０、およびヒステリシス機構部５０等を収容する内部空間１１を形成する。支持部材１０の下部には内部空間１１と外部とを連通し、後述する操作部材３０の可動範囲に対応する連通孔１１１が形成される。
【００１３】
ハウジング１２は、シャフト２０の一方の端部２０１を回転可能に軸受けする軸受部１３、軸受部１３に接続しアクセル装置１の正面側に位置にする正面部１７、正面部１７に対向する背面部１５、およびアクセル装置１の天側で軸受部１３と正面部１７と背面部１５とを接続する上面部１４から構成される樹脂製の部材である。軸受部１３、正面部１７、背面部１５、および上面部１４の外壁には、ハウジング１２に作用する外力に対する耐久性を維持するための網目状の凹凸が設けられている。
【００１４】
軸受部１３には、シャフト２０の一方の端部２０１が挿通される開口が形成され、シャフト２０が当該開口内を回転可能に設けられる。すなわち、開口の内壁がシャフト２０の一方の端部２０１の軸受１３０となり、軸受１３０の内壁とシャフト２０の外壁との間には隙間が形成されている。
【００１５】
図１に示すように、ハウジング１２には取付部１３１、１３２、１３３が形成される。取付部１３１、１３２、１３３には、ボルト孔がそれぞれ形成されている。ボルト孔に挿通される図示しないボルトにより、アクセル装置１は車体５に取り付けられる。
【００１６】
背面部１５の地側には、凹状の全開ストッパ部１９が形成される。全開ストッパ部１９は、操作部材３０に設けられる凸状の全開ストッパ３１に当接することで操作部材３０の回転角度をアクセル全開位置で規制する。アクセル全開位置は、運転者による操作部材３０の踏み込み度合い、すなわち、アクセル開度が１００［％］となるように設定される位置である。
【００１７】
第１カバー１６および第２カバー１８は、軸受部１３に対して略平行となるように設けられる。第１カバー１６は、矩形の平板状に形成されており、上面部１４、背面部１５、および正面部１７それぞれの軸受部１３と接続する側とは反対側の端部に当接するように第２カバー１８に係止される。第１カバー１６は、内部空間１１に異物が入ることを防止する。
【００１８】
第２カバー１８は、三角形の平板状に形成されており、背面部１５、および正面部１７それぞれの軸受部１３と接続する反対側の端部にボルト１８６により固定される。第２カバー１８の内壁には、シャフト２０の他方の端部２０２を回転可能に支持する凹部が形成される。すなわち、凹部の内壁がシャフト２０の他方の端部２０２の軸受１８０となり、軸受１８０の内壁とシャフト２０の外壁との間には隙間が形成されている。第２カバー１８の外壁には、第２カバー１８に作用する外力に対する耐久性を維持するための網目状の凹凸が設けられる。第２カバー１８は、内部空間１１に異物が入ることを防止する。
【００１９】
シャフト２０は、アクセル装置１の地側に水平方向に設けられる。シャフト２０の一方の端部２０１には、回転角センサ４０の検出部を収容するセンサ収容凹部２２が形成される。
【００２０】
シャフト２０は、運転者の踏み込み操作に伴って操作部材３０から入力されるトルクに応じ、アクセル全閉位置からアクセル全開位置までの所定角範囲を回転する。アクセル全閉位置は、運転者による操作部材３０の踏み込み度合い、即ちアクセル開度が０［％］となるように設定される位置である。
【００２１】
以下、操作部材３０がアクセル全閉位置からアクセル全開位置側に向かう回転方向を「アクセル開方向」として記載する。また、操作部材３０がアクセル全開位置からアクセル全閉位置側に向かう回転方向を「アクセル閉方向」として記載する。
【００２２】
操作部材３０は、ボス部３２、アーム連結部３４、ばね受け部３５、および全閉ストッパ部３６が一体に形成される回転体３８と、アクセルペダル２８と、ペダルアーム２６とから構成される。
【００２３】
ボス部３２は、環状に形成され、軸受部１３と第２カバー１８との間に設けられ、シャフト２０の外壁に例えば圧入により固定される。
【００２４】
ボス部３２の第２カバー１８側の側面には、第１はす歯３２１が一体に形成される。第１はす歯３２１は、周方向で等間隔に複数形成される。第１はす歯３２１は、周方向でアクセル閉方向ほどヒステリシス機構部５０のロータ５４側に突き出し、先端部にアクセル閉方向へ向かうほどロータ５４に接近する傾斜面を有する。
【００２５】
ボス部３２のハウジング１２側の側面には、第１摩擦部材３２３が設けられる。第１摩擦部材３２３は、環状に形成され、シャフト２０の径外方向でボス部３２とハウジング１２の内壁との間に設けられる。ボス部３２がロータ５４から離間する方向、すなわち軸受部１３の方向に押されるとき、ボス部３２は第１摩擦部材３２３と摩擦係合する。ボス部３２と第１摩擦部材３２３との間の摩擦力は、ボス部３２の回転抵抗となる。
【００２６】
アーム連結部３４は、一端がボス部３２の径方向外側の側面に接続し、他端が連通孔１１１を通って支持部材１０の外部に延びるように形成される。
【００２７】
ばね受け部３５は、ボス部３２から内部空間１１内の天方向に延びるように形成される。ばね受け部３５は、戻りばね３９の一端を係止する。
【００２８】
全閉ストッパ部３６は、ばね受け部３５からさらに内部空間１１内の天方向に延びるように形成される。「規制部」としての全閉ストッパ部３６は、背面部１５の内壁１５１に当接することで操作部材３０のアクセル閉方向への回転をアクセル全閉位置で規制する。全閉ストッパ部３６の形状についての詳細は後述する。
【００２９】
ペダルアーム２６は、図２に示すように一方の端部がアーム連結部３４に固定され、他方の端部が地方向へ延びるように形成される。第１実施形態のアクセル装置１では、ペダルアーム２６は、下方に延びながらアーム連結部３４のハウジング１２側からアクセル装置１の右方に設けられるアクセルペダル２８に接続する。アクセルペダル２８は、運転者の踏力をシャフト２０の回転軸φ１を中心とする回転トルクに変換し回転体３８を介してシャフト２０に伝達する。
【００３０】
アクセルペダル２８がアクセル開方向へ回転するとき、アクセル全閉位置を基点とするシャフト２０のアクセル開方向への回転角度は増加し、この回転角度に対応するアクセル開度が増加する。また、アクセルペダル２８がアクセル閉方向へ回転するときシャフト２０の回転角度は減少し、アクセル開度が減少する。
【００３１】
戻りばね３９は、コイルばねから構成され、他端が正面部１７の内壁１７１に係止される。「付勢手段」としての戻りばね３９は、操作部材３０をアクセル閉方向へ付勢する。戻りばね３９が操作部材３０に作用する付勢力は、操作部材３０の回転角度、すなわちシャフト２０の回転角度が大きいほど増大する。また、この付勢力は、操作部材３０の回転位置に拘らず操作部材３０およびシャフト２０をアクセル全閉位置に復帰可能なように設定されている。
【００３２】
回転角センサ４０は、ヨーク４２、磁極の異なる一対の磁石４４、４６およびホール素子４８などから構成される。ヨーク４２は、磁性体からなり、筒状に形成される。ヨーク４２は、シャフト２０のセンサ収容凹部２２の内壁に固定される。磁石４４、４６は、ヨーク４２の径内方向でシャフト２０の回転軸φ１を挟んで対向するように配置され、ヨーク４２の内壁に固定される。ホール素子４８は、磁石４４と磁石４６との間に配置される。回転角センサ４０は、特許請求の範囲に記載の「回転角検出手段」に相当する。
【００３３】
電流が流れているホール素子４８に磁界を加えると、ホール素子４８に電圧が生じる。この現象は、ホール効果と呼ばれる。ホール素子４８を貫く磁束密度は、シャフト２０とともに磁石４４、４６がシャフト２０の回転軸φ１まわりに回転することで変化する。生じる電圧の大きさは、ホール素子４８を貫く磁束密度に比例する。回転角センサ４０は、ホール素子４８に生じる電圧を検出し、ホール素子４８と磁石４４、４６との相対回転角度、すなわち、支持部材１０に対するシャフト２０の回転角度を検出する。回転角センサ４０は、検出した回転角度を表す電気信号をアクセル装置１の上部に設けられる外部コネクタ４９を介して図示しない外部の電子制御装置に伝送する。
【００３４】
ヒステリシス機構部５０は、ロータ５４、第２摩擦部材５８、およびヒステリシスばね５９などから構成される。
【００３５】
ロータ５４は、シャフト２０の径外方向でボス部３２と第２カバー１８の内壁との間に設けられる。ロータ５４は、環状に形成され、シャフト２０およびボス部３２に対し相対回転可能であり、かつ、ボス部３２に対し接近または離間可能である。ロータ５４のボス部３２側の側面には、第２はす歯５４１が一体に形成される。第２はす歯５４１は、周方向で等間隔に複数形成される。第２はす歯５４１は、周方向でアクセル開方向ほどボス部３２側に突き出し、先端部にアクセル開方向へ向かうほどロータ５４に接近する傾斜面を有する。
【００３６】
第１はす歯３２１および第２はす歯５４１は、周方向で傾斜面同士が互いに当接することでボス部３２とロータ５４との間で回転を伝達可能である。すなわち、ボス部３２のアクセル開方向への回転は、第１はす歯３２１および第２はす歯５４１を介しロータ５４に伝達可能である。また、ロータ５４のアクセル閉方向への回転は、第２はす歯５４１および第１はす歯３２１を介しボス部３２に伝達可能である。
【００３７】
また、第１はす歯３２１および第２はす歯５４１は、ボス部３２の回転位置がアクセル全閉位置よりもアクセル全開位置側であるとき、傾斜面同士が係合しボス部３２とロータ５４とを互いに離間させる。このとき、第１はす歯３２１は、ボス部３２のアクセル全閉位置からの回転角度が増すほど大きい力でボス部３２をハウジング１２側に押す。また、第２はす歯５４１は、ボス部３２のアクセル全閉位置からの回転角度が増すほど大きい力でロータ５４を第２カバー１８側に押す。
【００３８】
第２摩擦部材５８は、環状に形成され、シャフト２０の径外方向でロータ５４と第２カバー１８の内壁との間に設けられる。ロータ５４がボス部３２から離間する方向、すなわち第２カバー１８の方向に押されるとき、ロータ５４は第２摩擦部材５８と摩擦係合する。ロータ５４と第２摩擦部材５８との間の摩擦力はロータ５４の回転抵抗となる。
【００３９】
ヒステリシスばね５９は、コイルばねから構成される。ヒステリシスばね５９の一端はロータ５４から内部空間１１内の天方向に延びるように形成されるばね係止部５５に係合するばね受け部材５５２に係止され、他端は正面部１７の内壁１７１に係止される。ヒステリシスばね５９は、ロータ５４をアクセル閉方向へ付勢する。ヒステリシスばね５９の付勢力は、ロータ５４の回転角度が大きいほど増大する。ヒステリシスばね５９の付勢力によりロータ５４が受けるトルクは、第２はす歯５４１および第１はす歯３２１を介しボス部３２に伝達される。
【００４０】
ここで、一実施形態によるアクセル装置１では、全閉ストッパ部３６の形状に特徴がある。以下、この特徴を図５および６に基づいて詳しく説明する。
図５には、図３のＶ部の拡大断面図であって、全閉ストッパ部３６が背面部１５の内壁１５１に当接している状態を側方から見たアクセル装置１の断面図を示す。図５に示すように、当接可能面３６０は平面形状の内壁１５１に対して点で接触するように円弧形状の面をなしている。より具体的には、当接可能面３６０は、回転軸φ１に垂直な面と当接可能面３６０とが交わる線は円弧を形成する。
【００４１】
また、図６には、図３のＶＩ−ＶＩ線断面図であって、全閉ストッパ部３６が背面部１５の内壁１５１に当接している状態を上方から見たアクセル装置１の断面図を示す。図６に示すように、当接可能面３６０は平面形状の内壁１５１に対して点で接触するように円弧形状の面をなしている。より具体的には、当接可能面３６０は、回転軸φ１に平行な面と当接可能面３６０とが交わる線は円弧を形成する。
当接可能面３６０のこの形状により、アクセル全閉時、当接可能面３６０上の第２当接点３６２が内壁１５１に当接することで回転体３８のアクセル閉方向への回転が規制される。
【００４２】
次に、アクセル装置１の作動について図９に基づいて説明する。
【００４３】
アクセルペダル２８が踏み込まれると、操作部材３０は、アクセルペダル２８に加わる踏力に応じてシャフト２０とともにシャフト２０の回転軸φ１まわりにアクセル開方向へ回転する。このとき、操作部材３０およびシャフト２０が回転するには、戻りばね３９およびヒステリシスばね５９の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材３２３および第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクとの和よりも大きいトルクを生み出す踏力が必要となる。
【００４４】
第１摩擦部材３２３および第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクは、アクセルペダル２８が踏み込まれるときアクセルペダル２８のアクセル開方向への回転を抑制するように作用する。その結果、図９に実線Ｓ１で示すようにアクセルペダル２８の踏み込み時の踏力Ｆと回転角度θとの関係は、後述の踏み戻し時の一点鎖線Ｓ３と比べて、同じ回転角度θであっても踏力Ｆが大きくなる。
【００４５】
アクセルペダル２８を踏み込んだ後、アクセルペダル２８の踏み込みを維持するには、戻りばね３９およびヒステリシスばね５９の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材３２３および第２摩擦部材５８の摩擦力による抗トルクとの差よりも大きいトルクを生み出す踏力を加えればよい。すなわち、運転者は、アクセルペダル２８を踏み込んだ後、アクセルペダル２８の踏み込みを維持しようとする場合、踏力をいくらか緩めてもよい。
【００４６】
例えば、図９に二点鎖線Ｓ２で示すように、回転角度θ１まで踏み込んだアクセルペダル２８の踏み込みを維持しようとする場合、踏力Ｆ１から踏力Ｆ２まで緩めてもよい。これにより、アクセルペダル２８の踏み込みを維持することが容易となる。第１摩擦部材３２３および第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクは、アクセルペダル２８の踏み込みを維持するときにはアクセルペダル２８のアクセル閉方向への回転を抑制するように作用する。
【００４７】
アクセルペダル２８の踏み込みをアクセル全閉位置側に戻すには、戻りばね３９およびヒステリシスばね５９の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材３２３および第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクとの差よりも小さいトルクを生み出す踏力を加えることになる。ここで、アクセルペダル２８を素早くアクセル全閉位置に戻す場合はアクセルペダル２８の踏み込みを止めればよく、運転者に負担はかからない。これに対し、アクセルペダル２８の踏み込みを徐々に戻す場合は所定の踏力を加え続けることが必要となる。第１実施形態では、踏み込みを徐々に戻すときに必要な踏力が比較的小さい値となる。
【００４８】
例えば、図９の一点鎖線Ｓ３で示すように、回転角度θ１まで踏み込んだアクセルペダル２８の踏み込みを徐々に戻そうとする場合、踏力Ｆ２から０までの間で調整すればよい。踏力Ｆ２は、踏力Ｆ１と比べて小さい。そのため、アクセルペダル２８の踏み込みを戻すときに運転者にかかる負担が少ない。第１摩擦部材３２３および第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクは、アクセルペダル２８の踏み込みを戻すときにはアクセルペダル２８のアクセル閉方向への回転を抑制するように作用する。その結果、図９の一点鎖線Ｓ３で示すようにアクセルペダル２８の踏み戻し時の踏力Ｆと回転角度θとの関係は、踏み込み時の実線Ｓ１と比べて、同じ回転角度θであっても踏力Ｆが小さくなる。
【００４９】
アクセル装置１においてアクセル操作を行うとき、シャフト２０の回転軸φ１が使用前のアクセル装置１の位置からずれたまま、アクセルペダル２８がアクセル全閉の位置に戻るときがある。以下にシャフト２０の回転軸φ１がずれる現象とともに第１実施形態によるアクセル装置１の作用および効果を図７、８、１０、１１に基づいて比較例のアクセル装置と比較しながら説明する。
【００５０】
図７には、一実施形態のアクセル装置１におけるアクセル全閉時の操作部材３０と背面部１５の内壁１５１との位置関係をアクセル装置１の側面から見た断面模式図を示す。図７（ａ）には、使用前、すなわち初期のアクセル装置１における操作部材３０と背面部１５の内壁１５１との位置関係を示す。また、図７（ｂ）には、耐久後のアクセル装置１における操作部材３０と背面部１５の内壁１５１との位置関係を示す。ここで、「耐久後のアクセル装置」とは、複数回のアクセル操作が行われ長期間使用したアクセル装置を指す。なお、図７（ｂ）中の点線は、図７（ａ）に示した初期のアクセル装置１におけるアクセル全閉時の操作部材３０と背面部１５の内壁１５１との位置関係を示す。
【００５１】
また、比較例として、図１０には全閉ストッパ部の当接可能面が平面で形成されているアクセル装置におけるアクセル全閉時の操作部材７０と背面部６５の内壁６５１との位置関係を比較例のアクセル装置の側面から見た模式図を示す。図１０（ａ）には、初期の比較例のアクセル装置における操作部材７０と背面部１５の内壁６５１との位置関係を示す。また、図１０（ｂ）には、耐久後の比較例のアクセル装置における操作部材７０と背面部６５の内壁６５１との位置関係を示す。なお、図１０（ｂ）中の点線は、図１０（ａ）に示した初期の比較例のアクセル装置におけるアクセル全閉時の操作部材７０と背面部６５の内壁６５１との位置関係を示す。
【００５２】
初期のアクセル装置１では、図７（ａ）に示すように、当接可能面３６０上の第１当接点３６１が内壁１５１に当接する。このときのシャフト２０の回転軸φ１と第１当接点３６１との間は、距離Ｌ１となる。
【００５３】
シャフト２０を支持するハウジング１２の軸受１３０、および第２カバー１８の軸受１８０には、例えば、長年の使用によるクリープ変形やシャフト２０との摩擦による摩耗変形などが発生する。軸受１３０、１８０の変形により、シャフト２０の回転軸φ１は、例えば図７（ｂ）に示すように背面部１５側に距離Ｄ移動する。回転軸φ１の移動により、耐久後のアクセル装置１では、アクセル全閉時、当接可能面３６０上の第１当接点３６１の近傍にある第２当接点３６２が内壁１５１に当接する。このときのシャフト２０の回転軸φ１と第２当接点３６２との間は、距離Ｌ２となる。
【００５４】
一方、比較例のアクセル装置では、図１０（ａ）に示すように、当接可能面６６０上の略中央の第３当接点６６１が背面部６５の内壁６５１に当接する。このときのシャフト６０の回転軸φ２と第３当接点６６１との間は、第１実施形態によるアクセル装置１の距離Ｌ１と同じ長さである。
【００５５】
また、比較例のアクセル装置が使用された結果、シャフト６０の回転軸φ２が第１実施形態のアクセル装置１と同じ距離Ｄずれた場合、図１０（ｂ）に示すように、当接可能面６６０の下端６６２が内壁６５１に当接する。このときのシャフト６０の回転軸φ２と下端６６２との間は、距離Ｌ３となる。比較例のアクセル装置における距離Ｌ１と距離Ｌ３との差（Ｌ１−Ｌ３）は、一実施形態のアクセル装置１における距離Ｌ１と距離Ｌ２との差（Ｌ１−Ｌ２）より大きい。なお、図７および１０では、シャフトの回転軸は背面部側に移動する場合で説明したが、回転軸が正面部側に移動する場合でも同じである。
【００５６】
図８は、一実施形態のアクセル装置１におけるアクセル全閉時のシャフト２０、操作部材３０、および背面部１５の内壁１５１の位置関係を説明する断面模式図を示す。図８（ａ）には、アクセルペダル２８を踏み込んだ後のシャフト２０と軸受１３０、１８０との位置関係をアクセル装置１の正面から見た断面模式図を示す。また、図８（ｂ）には、アクセルペダル２８を踏み込んだ後アクセル全閉状態に戻ったときの操作部材３０と背面部１５の内壁１５１との位置関係をアクセル装置１の上方から見た断面模式図を示す。なお、図８では、当接可能面３６０の当接状態をわかりやすく説明するために、操作部材３０の傾きを誇張して示している。
【００５７】
また、図１１には、比較例のアクセル装置におけるアクセル全閉時のシャフト６０、操作部材７０、および背面部６５の内壁６５１との位置関係を説明する断面模式図を示す。図１１（ａ）には、アクセルペダル６８を踏み込んだ後のシャフト６０と軸受６３０、６８０との位置関係を比較例のアクセル装置の正面から見た断面模式図を示す。また、図１１（ｂ）には、アクセルペダル６８を踏み込んだ後アクセル全閉状態に戻ったときの操作部材７０と背面部６５の内壁６５１との位置関係を比較例のアクセル装置の上方から見た断面模式図を示す。なお、図１１では、当接可能面６６０の当接状態をわかりやすく説明するために、操作部材７０の傾きを誇張して示している。
【００５８】
運転者がアクセルペダル２８を踏み込むと、アクセル装置１ではシャフト２０が運転者の踏力を受けて、左右いずれかの方向に傾く。第１実施形態のアクセル装置１では、アクセルペダル２８がアクセル装置１の中心面Ｐ１に対して右側にオフセットして配置されている。これにより、シャフト２０の一方の端部２０１は、図８（ａ）に示すように、軸受１３０の地側の内壁に当接する。一方、他方の端部２０２は、軸受１８０の天側の内壁に当接する。このようなシャフト２０の傾きによって、操作部材３０はアクセル装置１の中心面Ｐ１に対して左側に傾きながら回転する。
【００５９】
アクセル装置１でのアクセル全閉時、操作部材３０は中心面Ｐ１に対して左側に傾きながら回転するため、全閉ストッパ部３６の当接可能面３６０は、第２当接点３６２で内壁１５１と当接する。第２当接点３６２は、第１当接点３６１の近傍に位置する。第１当接点３６１と第２当接点３６２との間の距離は、距離Ｌ４である。
【００６０】
一方、比較例のアクセル装置では、アクセル全閉時、同様の現象により操作部材７０が比較例のアクセル装置の中心面Ｐ２に対して左側に傾いていると、当接可能面６６０の右端６６３が背面部６５の内壁６５１に当接する。第３当接点６６１と右端６６３との間の距離は、距離Ｌ５であって、一実施形態のアクセル装置１における距離Ｌ４より大きくなる。
【００６１】
また、比較例のアクセル装置では、アクセル全閉時に右端６６３が内壁６５１に当接した後、図示しない戻りばねの作用により第３当接点６６１が当接するように操作部材７０が回転し、結果として第３当接点６６１が内壁６５１に当接する。
なお、図８および１１では、アクセルペダルがアクセル装置の中心面に対して右側にオフセットして配置されている場合で説明したが、アクセルペダルが中心面に対して左側にオフセットして配置されている場合でも同様である。
【００６２】
（ア）一実施形態のアクセル装置１では、全閉ストッパ部３６の当接可能面３６０が円弧形状をなしているため、様々な原因によってアクセル装置１のシャフト２０の回転軸φ１がずれた場合でも、当接可能面３６０上の当接点のずれが小さくなる。これにより、シャフト２０の回転軸φ１から当接点までの距離が安定するので、回転角センサ４０で検出されるアクセル全閉時の回転角度を安定させることができる。
【００６３】
（イ）また、アクセル全閉時の当接点からシャフト２０の回転軸φ１までの距離が安定するので、初期時に対する耐久時のアクセルペダル２８の位置ずれが小さくなる。これにより、アクセル全閉時のアクセルペダル２８の位置を安定させることができる。
【００６４】
（ウ）従来のアクセル装置では、アクセル全閉時に当接可能面の端部が背面部の内壁と当接することでアクセル全閉状態となるが、その後、戻りばねの作用により当接可能面の端部が背面部の内壁と当接した状態からさらに操作部材がアクセル全閉方向に回転し、実際のアクセル全閉状態で安定する。すなわち、当接可能面が平面形状のアクセル装置では、アクセル全閉状態と認識するシャフトの回転角度を２つ検出することとなり、シャフトの回転角度と回転角センサが出力する電圧との関係を示す踏力電気特性に不具合を生じる。
一実施形態のアクセル装置１では、アクセル全閉時に当接可能面３６０上の第２当接点３６２が内壁１５１に当接することで実際のアクセル全閉状態となり、その後アクセル全閉方向に操作部材３０が回転することはない。これにより、踏力電気特性に不具合が発生することを防止することができる。
【００６５】
（エ）また、全閉ストッパ部３６は、シャフト２０の回転軸φ１から比較的離れた位置に設けられるため、当接可能面３６０の円弧形状は肉厚が薄い全閉ストッパ部３６にも適用することができる。
【００６６】
（他の実施形態）
（ａ）上述の実施形態では、当接可能面は、シャフトの回転軸に垂直な面と当接可能面との交線は円弧を形成するとした。また、当接可能面は、シャフトの回転軸に平行な面と当接可能面との交線は円弧を形成するとした。しかしながら、交線の形状はこれに限定されない。シャフトの回転軸に垂直な面と当接可能面との交線のみが円弧であってもよいし、シャフトの回転軸に平行な面と当接可能面との交線のみが円弧であってもよい。
【００６７】
（ｂ）上述の実施形態では、当接可能面は、シャフトの回転軸に垂直な面と当接可能面との交線は円弧を形成するとした。また、当接可能面は、シャフトの回転軸に平行な面と当接可能面との交線は円弧を形成するとした。このとき、それぞれの交線が形成する円弧の半径は同じでなくてもよい。異なる半径であってもよい。
【００６８】
（ｃ）上述の実施形態では、アクセル装置はヒステリシス機構部を備えるとした。しかしながら、ヒステリシス機構部を備えなくてもよい。
【００６９】
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１              ・・・アクセル装置、
５              ・・・車体、
１０            ・・・支持部材、
１１            ・・・内部空間、
２０            ・・・シャフト、
２６            ・・・ペダルアーム、
２８            ・・・アクセルペダル（踏み込み部）、
３２            ・・・ボス部、
３６            ・・・全閉ストッパ部（規制部）、
３６０          ・・・当接可能面、
３８            ・・・回転体、
３９            ・・・戻りばね（付勢手段）、
４０            ・・・回転角センサ（回転角検出手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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