(57)【要約】【課題】ヒューズの誤溶断や電子部品の故障を防止することができ、しかも、トルクが制限されたり、電池パックが大型化したり、温度検出のための部品を追加しなければならなかったり、といった問題が発生しない電動工具を提供する。【解決手段】モータ２３へ供給される電流値を所定間隔でサンプリングする電流検出部２５と、前記電流検出部２５によってサンプリングされた電流値及び前記電流検出部２５がサンプリングを開始してからの経過時間を使用して判定値を演算する演算処理部３１と、前記演算処理部３１によって演算された前記判定値と所定の閾値とを比較して冷却処理の必要性を判定する比較処理部３２と、前記比較処理部３２によって冷却処理が必要と判定された場合にスイッチ２２の操作を一定時間無効にして冷却処理を実行する冷却処理部３３と、を備えるようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を搭載した電動工具であって、
モータと、
前記モータへの電力供給をオン・オフするためのスイッチと、
前記モータへ供給される電流値を所定間隔でサンプリングする電流検出部と、
前記電流検出部によってサンプリングされた電流値及び前記電流検出部がサンプリングを開始してからの経過時間を使用して判定値を演算する演算処理部と、
前記演算処理部によって演算された前記判定値と所定の閾値とを比較して冷却処理の必要性を判定する比較処理部と、
前記比較処理部によって冷却処理が必要と判定された場合に前記スイッチの操作を一定時間無効にして冷却処理を実行する冷却処理部と、
を備えることを特徴とする、電動工具。
【請求項２】
前記冷却処理の実行時間を設定する冷却時間設定部を備え、
前記冷却時間設定部において設定された冷却処理の実行時間は、前記演算処理部によって前記判定値の演算に使用されることを特徴とする、請求項１記載の電動工具。
【請求項３】
前記電流検出部のサンプリング結果をリセットするリセット処理部を備えることを特徴とする、請求項１又は２記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、発熱によるヒューズの誤溶断や電子部品の故障を防止することができる電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヒューズを電池パック内または工具ハウジング内に搭載した電動工具が実用に供されている。こうした電動工具においては、機械部品や電子部品の故障時に異常な電流が流れたときにヒューズが溶断することで、発火や発煙が起きる前に電力供給がストップされるようになっている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１４０１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したような電動工具に搭載されているヒューズの容量は、２次電池を保護するために２次電池の放電可能な電流値に設定されている。しかしながら、負荷電流が大きく、ヒューズの定格容量付近で使用される工具（例えば充電丸のこや充電ねじ締め機）では、正常な動作あるいは使用上想定される過負荷動作（切断中のロックや、浮いたねじの増し締め操作）であるにもかかわらず、同様の操作を短時間に繰り返すことで電池パック内または工具ハウジング内に搭載しているヒューズの温度が上昇し、蓄熱によってヒューズが誤溶断してしまう可能性があった。また、発熱によってＦＥＴなどの電子部品が故障する可能性もあった。
【０００５】
なお、ヒューズの誤溶断や電子部品の故障を防止する方法としては、（１）工具の動作電流を制限し、工具の動作電流がヒューズやＦＥＴの定格電流を超えないようにする方法、（２）電源電圧を高くすることで、工具の動作電流がヒューズやＦＥＴの定格電流を超えないようにする方法、（３）ヒューズやＦＥＴの温度を検出して工具を停止させる方法、などが考えられる。
【０００６】
しかしながら、（１）のように動作電流を制限した場合、最大トルクが制限されるため、電動工具の性能に制限を加えることになってしまうという問題がある。
【０００７】
また、（２）のように電源電圧を高くした場合、電池パックなどを大型化する必要があるため、工具の大型化や重量アップにつながるという問題がある。
【０００８】
また、（３）のようにヒューズやＦＥＴの温度を検出するようにした場合、温度検出のための部品を追加する必要があるため、基板の大型化やコストアップにつながるという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、ヒューズの誤溶断や電子部品の故障を防止することができ、しかも、トルクが制限されたり、電池パックが大型化したり、温度検出のための部品を追加しなければならなかったり、といった問題が発生しない電動工具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、以下を特徴とする。
【００１１】
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、以下の点を特徴とする。
すなわち、請求項１に記載の電動工具は、電子部品を搭載した電動工具であって、モータと、前記モータへの電力供給をオン・オフするためのスイッチと、前記モータへ供給される電流値を所定間隔でサンプリングする電流検出部と、前記電流検出部によってサンプリングされた電流値及び前記電流検出部がサンプリングを開始してからの経過時間を使用して判定値を演算する演算処理部と、前記演算処理部によって演算された前記判定値と所定の閾値とを比較して冷却処理の必要性を判定する比較処理部と、前記比較処理部によって冷却処理が必要と判定された場合に前記スイッチの操作を一定時間無効にして冷却処理を実行する冷却処理部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、上記した請求項１記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
すなわち、前記冷却処理の実行時間を設定する冷却時間設定部を備え、前記冷却時間設定部において設定された冷却処理の実行時間は、前記演算処理部によって前記判定値の演算に使用されることを特徴とする。
【００１３】
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、上記した請求項１又は２記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
すなわち、前記電流検出部のサンプリング結果をリセットするリセット処理部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明は上記の通りであり、電流検出部によってサンプリングされた電流値及び前記電流検出部がサンプリングを開始してからの経過時間を使用して判定値を演算する演算処理部と、前記演算処理部によって演算された前記判定値と所定の閾値とを比較して冷却処理の必要性を判定する比較処理部と、前記比較処理部によって冷却処理が必要と判定された場合に前記スイッチの操作を一定時間無効にして冷却処理を実行する冷却処理部と、を備えている。
【００１５】
よって、電流値と時間とを使用して積算された値が所定の閾値を超えたときにスイッチの操作を一定時間無効にして冷却処理を実行するため、冷却処理の実行時間を利用してヒューズなどの電子部品を冷却することができる。よって、負荷の高い操作を短時間に繰り返すことで電子部品の温度が上昇した場合でも、電流値と時間とによって合理的に冷却処理の必要性が判定され、必要に応じて冷却処理が実行されることで電子部品が冷却され、ヒューズの誤溶断や電子部品の故障を防止することができる。
【００１６】
また、動作電流を制限せずにヒューズの誤溶断や電子部品の故障を防止することができるので、ヒューズの誤溶断や電子部品の故障が発生しない範囲で放電を最大限行うことができ、電動工具の性能を最大限引き出すことができる。
【００１７】
また、電源電圧を高くする必要もないので、電池パックなどを大型化する必要もなく、工具の大型化や重量アップといった問題も発生しない。
【００１８】
また、ヒューズやＦＥＴの温度を検出する必要もないので、温度検出のための部品を追加する必要もなく、基板の大型化やコストアップといった問題も発生しない。
【００１９】
また、請求項２に記載の発明は上記の通りであり、前記冷却処理の実行時間を設定する冷却時間設定部を備えているため、ユーザの使用環境に応じて冷却処理の実行時間を変更し、操作性や性能を調整することができる。しかも、前記冷却時間設定部において設定された冷却処理の実行時間は、前記演算処理部によって前記判定値の演算に使用されるようになっているため、冷却処理の実行時間が短く設定された場合でもヒューズの誤溶断や電子部品の故障を有効に防止することができる。
【００２０】
具体的には、冷却処理の実行時間を長く設定した場合には、この冷却処理の実行時間が変更されたことにより演算処理部の演算結果が相対的に小さい値となるようにすれば、演算処理部によって演算される判定値が所定の閾値に到達しにくくなる。すなわち、冷却処理の実行時間が長くなることと引き換えに、冷却処理が実行されるまでの時間も長くすることができるので、負荷の高い作業を行う場合に電動工具の連続稼働時間を長くして電動工具の性能を向上させることができる。そして、判定値が所定の閾値に達した場合には、長い冷却時間を設けることで十分に電子部品を冷却するので、連続稼働時間を長くした場合でも、ヒューズの誤溶断や電子部品の故障を有効に防止することができる。
【００２１】
逆に、冷却処理の実行時間を短く設定した場合には、この冷却処理の実行時間が変更されたことにより演算処理部の演算結果が相対的に大きい値となるようにすれば、演算処理部によって演算される判定値が所定の閾値に到達しやすくなる。すなわち、冷却処理の実行時間が短くなることと引き換えに、冷却処理が実行されるまでの時間も短くなるので、負荷の低い作業を行う場合に冷却のための中断時間を短くして効率的に作業することができる。
【００２２】
また、請求項３に記載の発明は上記の通りであり、前記電流検出部のサンプリング結果をリセットするリセット処理部を備えているため、演算処理部をソフトウェアで実現した場合にサンプリング値の積算値がオーバーフローする問題を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】電動工具の外観斜視図である。
【図２】工具本体に内蔵した制御装置によって、冷却処理をソフトウェアで実現した場合のブロック図である。
【図３】電池パックに内蔵した制御装置によって、冷却処理をソフトウェアで実現した場合のブロック図である。
【図４】冷却処理をソフトウェアで実現した場合のフロー図である。
【図５】冷却処理をソフトウェアで実現した場合における（ａ）第１判定値の計算式、（ｂ）第２判定値の計算式である。
【図６】工具本体に配設した回路によって、冷却処理をハードウェアで実現した場合のブロック図である。
【図７】電池パックに配設した回路によって、冷却処理をハードウェアで実現した場合のブロック図である。
【図８】冷却処理をハードウェアで実現した場合のフロー図である。
【図９】冷却処理をハードウェアで実現した場合における判定値の計算式である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施形態について、電動工具として連結ネジ用ネジ締め機１０を例に挙げ、図を参照しながら説明する。
【００２５】
本実施形態に係る連結ネジ用ネジ締め機１０は、複数のネジを連結帯によって連結した連結ネジ１６を使用するものであり、図１に示すように、工具本体１１の先端に形成されたノーズ部１４からネジを被打込み材に打ち込むようになっている。
【００２６】
この連結ネジ用ネジ締め機１０は、工具本体１１の後端に形成された装着部１２に対して着脱可能に装着された充電式の電池パック１５を動力源として作動する充電式電動工具である。
【００２７】
上記したノーズ部１４には、特に図示しないが、ドライバビットが装着されており、工具本体１１のトリガ１３を引き操作すると、電池パック１５を動力源としてモータ２３が回転する。モータ２３が回転した状態でノーズ部１４を被打込み材に押し付けると、ノーズ部１４が押し込まれて、ノーズ部１４に保持されたネジにドライバビットが突き当たり、ドライバビットが押し込まれる。押し込まれたドライバビットにはモータ２３の回転が伝達されるので、ドライバビットが回転してネジが締め付けられて被打込み材に打ち込まれるようになっている。
【００２８】
図２は、連結ネジ用ネジ締め機１０の内部構造を示すブロック図である。このブロック図が示すように、工具本体１１と電池パック１５とが電気的に接続されると、電池パック１５から工具本体１１へと電力が供給され、モータ２３が回転可能な状態となるように形成されている。工具本体１１の内部には、電子部品であるヒューズ２１と、スイッチとしてトリガスイッチ２２と、モータ２３と、スイッチング素子２４と、電流検出部２５と、が電気的に直列に接続されている。
【００２９】
なお、トリガスイッチ２２は、モータ２３への電力供給をオン・オフするためのものであり、トリガ１３が引き操作されたときにモータ２３への電力供給が開始されるように電気回路を閉状態とするものである。
【００３０】
スイッチング素子２４は、例えばＦＥＴなどで構成され、後述する冷却処理を実行するために電気回路を切断するためのものである。このスイッチング素子２４は、冷却処理を実行しないときには、電気回路を閉状態とし、冷却処理を実行しているときには、電気回路を開状態とする。これにより、冷却処理の実行中には、トリガスイッチ２２を操作してもモータ２３への電力供給が行われないようになっている。
【００３１】
電流検出部２５は、モータ２３へ供給される電流値を所定間隔（例えば１００ｍｓ毎）でサンプリングするものである。この電流検出部２５は、電流検出回路などの既知の構造を利用して、所定間隔で電流値をサンプリングし、サンプリングした電流値を後述する制御装置３０に送信する。
また、工具本体１１には、上記したスイッチング素子２４等を制御する制御装置３０が内蔵されている。
【００３２】
この制御装置３０は、特に図示しないが、ＣＰＵを中心に構成され、ＲＯＭやＲＡＭ等を備えている。そして、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを読み込むことで、演算処理部の一例としての積分処理部３１、比較処理部３２、冷却処理部３３、冷却時間設定部３４、リセット処理部３５として機能するように構成されている。
【００３３】
積分処理部３１は、電流検出部２５からの入力データを基に判定値を演算するものである。本実施形態に係る積分処理部３１は、図５（ａ）（ｂ）に示すように、２種類の判定値を演算する。
【００３４】
図５（ａ）は、冷却処理の必要性を判定するための第１判定値を演算する式である。この式に、前記電流検出部２５によってサンプリングされた電流値Ｉｓ１〜ＩｓＮ（Ｎはサンプリング回数。初回のサンプリングの場合ＩｓＮ＝Ｉｓ１、２回目のサンプリングの場合ＩｓＮ＝Ｉｓ２である）、電流検出部２５のサンプリング周期Ｔｓ（例えば１００ｍｓ）、電流検出部２５がサンプリングを開始してからの経過時間（サンプリング回数Ｎ×サンプリング周期Ｔｓ）、冷却処理の実行時間Ｔｃ、を代入することで、積分処理部３１は第１判定値を演算する。
【００３５】
また、図５（ｂ）は、リセット処理の必要性を判定するための第２判定値を演算する式である。この式に、前記電流検出部２５によってサンプリングされた電流値Ｉｓ１〜ＩｓＮ、電流検出部２５のサンプリング周期Ｔｓ、電流検出部２５がサンプリングを開始してからの経過時間、を代入することで、積分処理部３１は第２判定値を演算する。
【００３６】
なお、便宜上、図５（ａ）（ｂ）の式はサンプリング回数が３回以上の場合の式となっている。サンプリング回数が１回の場合、Ｉｓ２以降は存在しないので、右辺の平方根の分子は「（Ｉｓ１＾２×Ｔｓ）」となる。また、サンプリング回数が２回の場合、右辺の平方根の分子は「（Ｉｓ１＾２×Ｔｓ）＋（Ｉｓ２＾２×Ｔｓ）」となる。
【００３７】
比較処理部３２は、前記積分処理部３１によって演算された第１判定値と所定の閾値とを比較して冷却処理の必要性を判定するとともに、前記積分処理部３１によって演算された第２判定値と所定の閾値とを比較してリセット処理の必要性を判定する。具体的には、第１判定値が所定の閾値以上である場合には、冷却処理部３３に冷却処理の実行を指示する信号を出力する。また、第２判定値が所定の閾値未満である場合には、リセット処理部３５にリセット処理の実行を指示する信号を出力する。
【００３８】
なお、所定の閾値は、ヒューズ２１の定格容量を考慮した値が設定される。具体的には、ヒューズ２１の定格容量に環境温度や総通電時間のディレーティング係数をかけた値が設定される。
【００３９】
冷却処理部３３は、前記比較処理部３２によって冷却処理が必要と判定された場合に前記トリガスイッチ２２の操作を一定時間無効にして冷却処理を実行する。具体的には、比較処理部３２から冷却処理の実行を指示する信号を受信したときに、スイッチング素子２４を操作して回路を開状態とする。なお、回路を開状態とする時間（冷却処理の実行時間）は、後述する冷却時間設定部３４によって設定される。
【００４０】
冷却時間設定部３４は、冷却処理の実行時間を設定するためのものである。この冷却時間設定部３４は、ユーザが指定した冷却処理の実行時間（例えば０.５秒〜２.５秒）をメモリなどに記憶する。なお、ユーザが冷却処理の実行時間を指定するためのユーザインターフェースは、特に図示しないが、例えばボタンなどの既知の操作手段や、メモリカードの挿入、あるいは無線によるデータ通信によって構成すればよい。冷却時間設定部３４によってメモリに記憶された冷却処理の実行時間は、上記した冷却処理部３３によって読み取れて使用される。すなわち、冷却処理部３３は、冷却処理を実行するに際し、冷却時間設定部３４が設定した冷却処理の実行時間が経過するまで冷却処理を実行する。
【００４１】
リセット処理部３５は、前記比較処理部３２によってリセット処理が必要と判定された場合に、電流検出部２５のサンプリング結果をリセットするものである。具体的には、比較処理部３２からリセット処理の実行を指示する信号を受信したときに、積分処理部３１が演算に使用しているデータをリセットする。このリセット処理が実行されることで、積分処理部３１の演算に使用するために蓄積されていたサンプリング電流値のデータは破棄され、積分処理部３１の演算に使用されるサンプリング回数の値も０に初期化される。このように、ユーザの作業に影響を与えないタイミングでデータをリセットすることで、蓄積された値が変数の格納域を超えてオーバーフローしてしまう問題を未然に回避することができる。
【００４２】
なお、上記した説明においては、保護すべき電子部品（ヒューズ２１）が工具本体１１に内蔵されていることとしたが、図３に示すように、保護すべき電子部品（ヒューズ２１）が電池パック１５に内蔵されていてもよい。そして、冷却処理を実行するためのスイッチング素子２４、電流検出部２５、制御装置３０（積分処理部３１、比較処理部３２、冷却処理部３３、冷却時間設定部３４、リセット処理部３５）が電池パック１５に内蔵されていてもよい。
図４は、冷却処理を説明するフロー図である。
【００４３】
この図４に示すように、まず、ステップＳ１００において、電流検出部２５が所定のサンプリング周期で回路上に流れる電流値をサンプリングし、積分処理部３１に出力する。そして、ステップＳ１０１に進む。
【００４４】
ステップＳ１０１では、積分処理部３１が、サンプリング電流値を基に第１判定値及び第２判定値を演算し、演算結果を比較処理部３２に出力する。そして、ステップＳ１０２に進む。
【００４５】
ステップＳ１０２では、比較処理部３２が、第１判定値と所定の閾値とを比較する。そして、第１判定値が所定の閾値以上である場合には、ステップＳ１０３へ進む。一方、第１判定値が所定の閾値に満たない場合には、ステップＳ１０４へ進む。
【００４６】
ステップＳ１０３へ進んだ場合、冷却処理部３３は、冷却時間設定部３４が指定した冷却処理の実行時間が経過するまで、スイッチング素子２４をオフに設定し、トリガスイッチ２２を無効化する。これにより、冷却処理が実行され、ヒューズ２１が冷却されるのに十分な時間だけ工具が作動しないように制御される。そして、ステップＳ１０４へ進む。
【００４７】
ステップＳ１０４では、比較処理部３２が、第２判定値と所定の閾値とを比較する。そして、第２判定値が所定の閾値未満である場合には、ステップＳ１０５へ進む。一方、第２判定値が所定の閾値以上である場合には、ステップＳ１００へ戻る。
【００４８】
ステップＳ１０５へ進んだ場合、リセット処理部３５は、積分処理部３１が演算に使用しているデータをリセットする。そして、ステップＳ１００へ戻る。
【００４９】
このような態様によれば、積分処理部３１がサンプリングした電流値と時間とを使用して積算した第１判定値が所定の閾値を超えたときにトリガスイッチ２２の操作を一定時間無効にして冷却処理を実行するため、この冷却処理の時間を利用してヒューズ２１などの電子部品を冷却することができる。よって、負荷の高い操作を短時間に繰り返すことで電子部品の温度が上昇した場合でも、電流値と時間とによって合理的に冷却処理の必要性が判定され、必要に応じて冷却処理が実行されることで電子部品が冷却され、ヒューズ２１の誤溶断や電子部品（ＦＥＴなど）の故障を防止することができる。
【００５０】
また、動作電流を制限せずにヒューズ２１の誤溶断や電子部品の故障を防止することができるので、ヒューズ２１の誤溶断や電子部品の故障が発生しない範囲で放電を最大限行うことができ、電動工具の性能を最大限引き出すことができる。
【００５１】
また、電源電圧を高くする必要もないので、電池パック１５などを大型化する必要もなく、工具の大型化や重量アップといった問題も発生しない。
【００５２】
また、ヒューズ２１やＦＥＴの温度を検出する必要もないので、温度検出のための部品を追加する必要もなく、基板の大型化やコストアップといった問題も発生しない。
【００５３】
また、冷却処理の実行時間を設定する冷却時間設定部３４を備えているため、ユーザの使用環境に応じて冷却処理の実行時間を変更し、操作性や性能を調整することができる。しかも、冷却時間設定部３４において設定された冷却処理の実行時間は、積分処理部３１によって第１判定値の演算に使用されるようになっているため、冷却処理の実行時間が短く設定された場合でもヒューズ２１の誤溶断や電子部品の故障を有効に防止することができる。
【００５４】
具体的には、冷却処理の実行時間を長く設定した場合には、この冷却処理の実行時間が変更されたことにより積分処理部３１の演算結果が相対的に小さい値となるため、積分処理部３１によって演算される判定値が所定の閾値に到達しにくくなる。すなわち、冷却処理の実行時間が長くなることと引き換えに、冷却処理が実行されるまでの時間も長くすることができるので、負荷の高い作業を行う場合に電動工具の連続稼働時間を長くして電動工具の性能を向上させることができる。そして、判定値が所定の閾値に達した場合には、長い冷却時間を設けることで十分に電子部品を冷却するので、連続稼働時間を長くした場合でも、ヒューズ２１の誤溶断や電子部品の故障を有効に防止することができる。
【００５５】
逆に、冷却処理の実行時間を短く設定した場合には、この冷却処理の実行時間が変更されたことにより積分処理部３１の演算結果が相対的に大きい値となるため、積分処理部３１によって演算される判定値が所定の閾値に到達しやすくなる。すなわち、冷却処理の実行時間が短くなることと引き換えに、冷却処理が実行されるまでの時間も短くなるので、負荷の低い作業を行う場合に冷却のための中断時間を短くして効率的に作業することができる。
【００５６】
また、前記電流検出部２５のサンプリング結果をリセットするリセット処理部３５を備えているため、積分処理部３１をソフトウェアで実現した場合にサンプリング値の積算値がオーバーフローする問題を防止することができる。
【００５７】
なお、上記した実施形態においては、ソフトウェアで冷却処理を実現する方法について説明したが、これに限らず、ハードウェアで冷却処理を実現することも可能である。
【００５８】
すなわち、図６に示すように、積分処理部３１、比較処理部３２、冷却処理部３３を回路で構成してもよい。この場合、電流検出部２５の後段に積分処理部３１（積分回路）、比較処理部３２（比較回路）、冷却処理部３３（タイマ回路）を接続すればよい。また、スイッチング素子２４に冷却処理部３３の出力を接続することで、スイッチング素子２４のオン・オフを制御するようにすればよい。なお、積分処理部３１の演算は、図９に示す式に基づいて行われる。
【００５９】
また、上記した説明においては、保護すべき電子部品（ヒューズ２１）が工具本体１１に内蔵されていることとしたが、図７に示すように、保護すべき電子部品（ヒューズ２１）が電池パック１５に内蔵されていてもよい。そして、冷却処理を実行するためのスイッチング素子２４、電流検出部２５、積分処理部３１、比較処理部３２、冷却処理部３３、が電池パック１５に内蔵されていてもよい。
図８は、ハードウェアで冷却処理を実現した場合の冷却処理を説明するフロー図である。
【００６０】
この図８に示すように、まず、ステップＳ２００において、電流検出部２５が所定のサンプリング周期で回路上に流れる電流値をサンプリングし、電圧に変換して積分処理部３１に出力する。そして、ステップＳ２０１に進む。
【００６１】
ステップＳ２０１では、積分処理部３１が、サンプリング電圧値を基に判定値を演算し、演算結果を比較処理部３２に出力する。そして、ステップＳ２０２に進む。
【００６２】
ステップＳ２０２では、比較処理部３２が、判定値と所定の閾値とを比較する。そして、判定値が所定の閾値以上である場合には、ステップＳ２０３へ進む。一方、判定値が所定の閾値に満たない場合には、ステップＳ２００へ戻る。
【００６３】
ステップＳ２０３へ進んだ場合、冷却処理部３３は、所定の冷却処理の実行時間が経過するまで、スイッチング素子２４をオフに設定し、トリガスイッチ２２を無効化する。これにより、冷却処理が実行され、ヒューズ２１が冷却されるのに十分な時間だけ工具が作動しないように制御される。そして、ステップＳ２００へ戻る。
【００６４】
このように、ハードウェアで冷却処理を実現した場合でも、ソフトウェアで冷却処理を実現した場合と同様の効果を得ることができる。
【００６５】
また、本実施形態では演算処理部の一例として積分処理部３１において積分する方法としたが、微分処理やピ−ク値や実効値等を求める演算方法としてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１０  連結ネジ用ネジ締め機（電動工具）
１１  工具本体
１２  装着部
１３  トリガ
１４  ノーズ部
１５  電池パック
１５ａ  電池セル
１６  連結ネジ
２１  ヒューズ（電子部品）
２２  トリガスイッチ
２３  モータ
２４  スイッチング素子
２５  電流検出部
３０  制御装置
３１  積分処理部（演算処理部）
３２  比較処理部
３３  冷却処理部
３４  冷却時間設定部
３５  リセット処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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