(57)【要約】【課題】ドライバ間の意思疎通を確実に行うことが可能な車両用意思疎通装置の提供。【解決手段】車両１０に搭載された車両用意思疎通装置１００は、他車両２０に搭載された意思疎通装置１１０と通信を行うための通信部１１と、車両１０のドライバの操作に基づいて、他車両２０に対し、ドライバの意思を伝達する制御部１３と、他車両２０からの返信信号を受信してドライバに通知するディスプレイ１５とを備えている。以上の構成によれば、他車両２０のドライバに自らの意思が理解されたか否かのレスポンスを得ることができる。こうして勘違い等の低減が可能となることで、ドライバ間の意思疎通は、確実に実施可能となるのである。【選択図】図３
2014134897.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他車両（２０）と通信を行う通信装置（１１）と、
ドライバの操作に基づいて、前記他車両に対し、前記通信装置を介して前記ドライバの意思を伝達する制御装置（１３，Ｓ１０２）と、
前記他車両からの返信信号を受信し、前記ドライバに通知する通知手段（１３，１５，Ｓ１０５，Ｓ１０６）と、
を備えることを特徴とする車両用意思疎通装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用意思疎通装置を複数組み合わせることにより、複数の車両間において意思を疎通させることを特徴とする車両用コミュニケーションシステム。
【請求項３】
前記他車両から伝達された要求を許可する旨の返信信号を発信した車両用意思疎通装置に対し、所定の演算に基づくポイントを積算するサーバ（３０）、をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の車両用コミュニケーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライバが、他の車両とコミュニケーションを取る際に有用な意思疎通装置及びそれを用いた車両用コミュニケーションシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転中のドライバ間の意思疎通は、ヘッドランプ、ウィンカーなどの灯火類を用いて行われている。
【０００３】
また、特許文献１には、後方車両に向けてドライバの感謝の気持ちを示すサインを送る特殊な装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３１０６５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のヘッドランプ及びウィンカーによるサイン、並びに特殊な装置によるサインでは、相手側車両のドライバが、正しくサインの意味を理解したかどうかのレスポンスが得られないことが多い。このため、勘違いや見落としにより、意思疎通が正確に行われないおそれがあった。
【０００６】
例えば、ヘッドランプを用いたパッシングは、肯定的にも否定的にも使われている。故に、合流を了解してくれたと思って合流を試みた場合でも、勘違いであったために、スムースに合流できない場合が生じ得た。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、ドライバ間の意思疎通を確実に行うことが可能な車両用意思疎通装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の車両用意思疎通装置は、他車両（２０）と通信を行う通信装置（１１）と、ドライバの操作に基づいて、他車両に対し、通信装置を介してドライバの意思を伝達する制御装置（１３，Ｓ１０２）と、他車両からの返信信号を受信し、ドライバに通知する通知手段（１３，１５，Ｓ１０５，Ｓ１０６）とを備えることを特徴としている。
【０００９】
このような本発明によると、通信装置を介してドライバの意思が車車間において伝達されるため、ドライバは、他の車両のドライバに自らの意思が理解されたか否かのレスポンスを得ることができる。以上によれば、勘違いや見落としが低減可能となるので、ドライバ間の意思疎通は、確実に行われるようになるのである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第一実施形態における車両用コミュニケーションシステムの全体構成を示す模式図である。
【図２】自車両を車線変更させる状況を模式的に示す図である。
【図３】第一実施形態における車両用コミュニケーションシステムの動作例を模式的に示した図である。
【図４】第一実施形態における車線変更を行う車両の制御部が実行する制御を示したフローチャートである。
【図５】第一実施形態における割り込まれる側の車線にいる車両の制御部が実行する制御を示したフローチャートである。
【図６】第一実施形態における上記図４、５の制御が車車間で行われた際に、サーバの制御部が実行する制御を示したフローチャートである。
【図７】追越車線を走行する先行車両に退避を促す状況を模式的に示す図である。
【図８】第二実施形態における車両用コミュニケーションシステムの動作例を模式的に示した図である。
【図９】片側一車線の道路を走行する先行車両に退避を促す状況を模式的に示す図である。
【図１０】第三実施形態における車両用コミュニケーションシステムの動作例を模式的に示した図である。
【図１１】第三実施形態における車両用コミュニケーションシステムの別の動作例を模式的に示した図である。
【図１２】ディスプレイによる表示の変形例を示した図である。
【図１３】ディスプレイによる表示の変形例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。そして、複数の実施形態及び変形例に記述された構成同士の明示されていない組み合わせも、以下の説明によって開示されているものとする。
【００１２】
（第一実施形態）
図１に示す本発明の第一実施形態による意思疎通装置１００は、他の意思疎通装置１１０、及びデータセンタに設置されたサーバ３０等と共に、車両用コミュニケーションシステム１を構成している。意思疎通装置１００は、車両１０に搭載され、通信部１１、ＧＰＳ受信部１２、例えばディスプレイ１５等の表示デバイス、入力部１７、及び制御部１３を備えている。
【００１３】
通信部１１は、基地局や、他の意思疎通装置１１０等との間で信号を送受信するための構成である。通信部３１を通じて、制御部１３は、サーバ３０や他の意思疎通装置１１０と、情報をやり取りすることができる。
【００１４】
ＧＰＳ受信部１２は、複数のＧＰＳ衛星から発信された信号を受信するための構成である。ＧＰＳ受信部１２によって受信する信号に基づいて、制御部１３は、意思疎通装置１００の搭載された車両１０の現在位置を取得することができる。
【００１５】
ディスプレイ１５は、例えば運転席の前方に設けられたコンビネーションメータ内に配置されている。ディスプレイ１５は、表示画面に沿って配列された複数の画素により、カラー表示を実現するドットマトリクス方式の液晶表示器及び有機ＥＬ表示器等である。ディスプレイ１５は、種々の情報を表示によってドライバに報知する。
【００１６】
入力部１７は、例えばステアリングコラムに設けられたウィンカーレバー１７ａ（図３参照）、及びステアリングに設けられた決定ボタン２７ａ（図３参照）等である。入力部１７には、ドライバによる操作が入力される。入力部１７への入力は、制御部１３によって検知される。
【００１７】
制御部１３は、プログラムによって作動するマイクロコンピュータ等により構成されている。制御部１３は、ディスプレイ１５の各画素を駆動することにより、ディスプレイ１５に、種々の情報を表示させる。
【００１８】
意思疎通装置１１０は、意思疎通装置１００の搭載された車両（以下の説明では、適宜「自車両」という）１０とは異なる、他の車両（以下の説明では、適宜「他車両」という）に搭載されている。意思疎通装置１１０は、各構成１１〜１３，１５，２７と実質的に同一である、通信部２１、ＧＰＳ受信部２２、制御部２３、ディスプレイ２５、及び入力部２７を備えている。
【００１９】
サーバ３０は、後述するセーフティポイントにつき、各意思疎通装置１００，１１０への付与及び管理等を実施する構成である。サーバ３０は、通信部３１、制御部３３、及び記憶領域３５を備えている。通信部３１は、有線又は無線によって通信回線と接続されている。制御部３３は、プログラムによって作動する制御回路であって、通信部３１を介して、各意思疎通装置１００，１１０と情報をやり取りすることができる。また制御部３３は、所定の演算に基づいて、セーフティポイントを積算する処理を行う。記憶領域３５は、制御部３３による情報の書き込み及び読み出しが可能なように構成されている。記憶領域３５には、各意思疎通装置１００，１１０等に紐付けされたユーザ毎のセーフティポインの累積値が格納されている。
【００２０】
ここで、従来では、高速道路や幹線道路において本線へ合流する際、或いは車線を変更する際に、ドライバは、本線上或いは変更先車線上を走行する車両のドライバへ、進路変更する旨の意図や意思を、ウィンカーの点滅によって通知しようとする。しかしながら、合流先の車線を走行するドライバが、ウィンカーを点滅させた意図や意思を正しく汲み取ってくれるとは限らず、勘違いによってスムースな合流ができない場合が生じ得た。
【００２１】
こうした問題を解決するために、車両用コミュニケーションシステム１によって実現可能とされるドライバ間における意思疎通のやり取りを、図２，３に基づいて詳細に説明する。図３に示す一連の意思疎通のやり取りは、図２に示すように、車両１０のドライバが、他車両２０の前方に自車両１０を合流させようとする際に行われるものである。
【００２２】
まず車両１０のドライバが、合流のためにウィンカーレバー１７ａに操作を入力すると、意思疎通装置１００は、当該操作に基づいて、追越車線に合流したいというドライバの意思を示す合流要求を、周囲の車両に向けて発信する。これにより、車両１０においてドライバがウィンカーレバー１７ａの操作を行った旨が、車車間通信により周囲の車両に通知される。
【００２３】
車両２０の意思疎通装置１１０は、意思疎通装置１００による合流要求を受信することにより、ディスプレイ２５上に、合流を要求する車両がある旨を表示する。このとき、ディスプレイ２５の表示画面は、上下に分割され、第一表示領域２５ａと第二表示領域２５ｂとに区分けされる。
【００２４】
第一表示領域２５ａは、第二表示領域２５ｂよりも上方に規定され、方向通知画像５０を表示する。方向通知画像５０は、自車両マーク５１及び他車両通知マーク５３等によって構成されており、自車両１０の進行方向を上方とする画像である。自車両マーク５１は、自らの車両（この場合は、車両２０）を示す標記であって、垂直方向を長手とする矩形状を呈している。自車両マーク５１は、他車両通知マーク５３の中央に配置されている。他車両通知マーク５３は、自車両マーク５１を囲むように、円形状に形成されている。他車両通知マーク５３は、周方向において例えば六つの領域に分割されている。他車両通知マーク５３は、車両２０の左前方から車両１０が合流しようとしている場合、複数に分割された領域のうちで、自車両マーク５１の左前方（左上方）に位置する領域を発光状態とする。こうした他車両通知マーク５３の表示により、方向通知画像５０は、合流要求の発信元となる車両１０の相対的な方向を報知することができる。
【００２５】
第二表示領域２５ｂは、第一表示領域２５ａよりも下方に規定され、メッセージ画像６０を表示する。メッセージ画像６０は、メッセージ部６１と選択部６３等によって構成されている。メッセージ部６１は、車両１０のドライバの意思に対応した『合流します』というメッセージを、車両２０のドライバに通知する。選択部６３は、メッセージ部６１に通知された意思への応答の候補、例えば合流を許可する『どうぞ』という標記と、合流を拒否する『×』という標記とを、合流させるか否かの操作ボタンとして表示する。
【００２６】
車両２０のドライバは、ステアリング上に設けられた決定ボタン２７ａにより、上記の操作ボタンを選択及び決定する操作を行うことで、合流許可又は合流拒否の意思を意思疎通装置１１０に入力する。意思疎通装置１１０は、ドライバの意思である合流要求への応答結果を、周囲の車両に向けて発信する。これにより、合流要求の応答結果が、車車間通信によって、車両１０に通知される。
【００２７】
車両１０の意思疎通装置１００は、他の意思疎通装置１１０による合流要求への応答を受信することにより、ディスプレイ１５上に、合流の可否を表示する。このとき、ディスプレイ１５の表示画面は、方向通知画像５０を表示する第一表示領域１５ａと、例えば合流が許可された旨を示すメッセージ画像６０を表示する第二表示領域１５ｂと、に区分けされる。
【００２８】
具体的に、合流を許可する他車両２０が自車両１０の右後方を走行している場合、他車両通知マーク５３は、自車両マーク５１の右後方（右下方）に位置する領域を発光状態とする。一方、メッセージ画像６０は、『どうぞ合流できます』と標記されたメッセージ部６１を表示する。このようにして、ディスプレイ１５には、車両２０のドライバの操作結果、即ち当該ドライバの意思が表示される。故に、車両１０のドライバは、ディスプレイ１５の表示により、安心して追越車線に合流可能となる。
【００２９】
また、車両２０のドライバが合流を許可する操作を入力すると、ディスプレイ２５の表示画面の全域に、メッセージ画像６０が表示される。このメッセージ画像６０は、車両１０の合流を許可したことによって付与されたセーフティポイントと、当該ポイントを積算してなる累計のセーフティポイントとを、メッセージ部６１によって車両２０のドライバに通知する。
【００３０】
以上説明した一連の表示を実現するため、車両１０の制御部１３、車両２０の制御部２３、及びサーバ３０の制御部３３のそれぞれが実施する処理を、以下説明する。
【００３１】
まず、車線変更を行う車両１０の制御部１３によって実施される処理を、図４に基づいて説明する。図４に示す処理は、例えば車両１０のイグニッションがオン状態とさることにより、制御部１３によって開始される。
【００３２】
Ｓ１０１では、ウィンカーレバー１７ａの操作の有無を検知する。Ｓ１０１にて、ウィンカーレバー１７ａの操作が検知されない場合、Ｓ１０１を繰り返す。一方で、Ｓ１０１にて、ウィンカーレバー１７ａの操作が検知された場合、Ｓ１０２に進む。
【００３３】
Ｓ１０２では、周囲の車両に合流要求を発信することで、ウィンカーレバー１７ａの操作が有った旨を、車車間通信によって周囲の車両に通知し、Ｓ１０３に進む。このＳ１０２では、自車両１０の現在位置を示す位置情報も、合流要求と共に発信する。こうして他車両２０に対し、ドライバの意思が伝達される。
【００３４】
Ｓ１０３では、Ｓ１０２にて発信した合流要求に対し、他車両２０からの応答があったか否かを判定する。Ｓ１０３にて、他車両２０からの応答を取得していないと判定した場合、Ｓ１０３を繰り返すことにより、他車両２０からの応答を待機した状態を維持する。そして、他車両２０からの返信信号を受信することで、当該車両２０のドライバのレスポンスを取得した場合には、Ｓ１０４に進む。このＳ１０３では、応答のあった他車両２０の位置情報も、合わせて取得する。
【００３５】
Ｓ１０４では、他車両２０から返信された応答結果が合流を許可するものか否かを判定する。Ｓ１０４にて、合流を許可する旨の応答結果を取得したと判断した場合には、Ｓ１０５に進む。Ｓ１０５では、自車両１０の位置情報と他車両２０の位置情報とを比較することにより、自車両１０に対して他車両２０の位置する相対的な方向を算出する。そして、算出した方向を示す方向通知画像５０であって、合流を許可した車両２０の位置を示す方向通知画像５０と、合流を許可する旨のメッセージを通知するメッセージ画像６０とを表示し、一連の処理を終了する。
【００３６】
一方で、Ｓ１０４にて、合流を拒否する旨の応答結果を取得したと判断した場合には、Ｓ１０６に進む。Ｓ１０６では、合流を拒否した車両の位置を示す方向通知画像５０と、合流が拒否された旨の『合流を控えて下さい』等のメッセージ画像６０とを表示し、一連の処理を終了する。尚、制御部１３は、上述したＳ１０１からＳ１０６までの処理を、イグニッションがオフ状態とされるまで、繰り返し実施する。
【００３７】
次に、車両１０によって割り込まれる側となる車両２０の制御部２３が実施する処理を、図５に基づいて説明する。図５に示す処理は、例えば車両２０のイグニッションがオン状態とされることにより、制御部２３によって開始される。
【００３８】
Ｓ１２１では、周囲の車両から合流要求を受信しているか否かを判定する。Ｓ１２１にて、合流要求の受信が無いと判定した場合は、Ｓ１２１を繰り返すことにより、合流要求の受信を待機した状態を維持する。そして、合流要求を受信したと判定した場合には、Ｓ１２２に進む。このＳ１２１では、合流要求を発信した車両１０の位置情報も、合流要求と共に取得する。
【００３９】
Ｓ１２２では、合流要求が有る旨の通知と操作ボタンである各選択部６３とを、ディスプレイ２５に表示し、Ｓ１２３に進む。これにより、ディスプレイ２５には、合流要求を発信した車両１０の位置を示す方向通知画像５０と、合流を許可及び拒否を決定するためのメッセージ画像６０とが表示される（図３参照）。
【００４０】
Ｓ１２３では、Ｓ１２２による表示に基づいて、車両２０のドライバが合流を許可する操作を入力したか否かを判定する。Ｓ１２３にて、『どうぞ』の選択部６３を選択する操作を検知した場合には、Ｓ１２４に進む。一方で、『どうぞ』の選択部６３を選択する操作を検知しないまま所定の時間が経過した場合、又は『×』の選択部６３を選択する操作を検知した場合には、Ｓ１２７に進む。
【００４１】
Ｓ１２４では、合流を許可する旨の合流許可の通知を発信し、Ｓ１２５に進む。加えてＳ１２４では、車両２０の位置情報と、車両２０又は意思疎通装置１１０の個体を識別する個体ＩＤとが、合流許可の応答結果と共に発信される。以上により、意思疎通装置１００に合流許可の通知が返信されると共に、合流を許可する操作が行われた旨の情報がサーバ３０に向けて送信される。
【００４２】
Ｓ１２５では、Ｓ１２４にて発信した合流許可の通知に基づいて、サーバ３０から返信されるセーフティポイントの情報を受信し、Ｓ１２６に進む。Ｓ１２６では、Ｓ１２５にて受信したセーフティポイントの情報をディスプレイ２５に表示し、一連の処理を終了する。以上により、今回の合流許可によって獲得したセーフティポイントを示すメッセージ部６１と、累計のセーフティポイントを示すメッセージ部６１とが、ディスプレイ２５に表示される（図３参照）。
【００４３】
一方で、合流を許可する操作がなされなかった場合のＳ１２７では、合流を拒否する旨の合流拒否の通知を、車車間通信によって周囲の車両に発信し、一連の処理を終了する。尚、制御部２３は、上述したＳ１２１からＳ１２７までの処理を、イグニッションがオフ状態とされるまで、繰り返し実施する。
【００４４】
次に、サーバ３０の制御部３３によって実施される処理を、図６に基づいて説明する。図６に示す処理は、サーバ３０の稼働中、制御部３３によって繰り返し実施される。
【００４５】
Ｓ１４１では、割り込まれる側の車両２０から、合流許可の通知を受信したか否かを判定する。Ｓ１４１にて、合流許可の通知を受信していないと判定した場合には、Ｓ１４１を繰り返すことにより、合流許可通知の受信を待機した状態を維持する。そして、流許可の通知を受信したと判定した場合には、Ｓ１４２に進む。
【００４６】
Ｓ１４２では、合流許可の通知を発信した車両２０又は意思疎通装置１１０の個体ＩＤに基づいて、当該ＩＤに紐付けされているユーザの現在のセーフティポイントを記憶領域３５から検索して、Ｓ１４３に進む。Ｓ１４３では、Ｓ１４２にて読み出したユーザのセーフティポイントに例えば『１ポイント』を加算して、Ｓ１４４に進む。Ｓ１４４では、合流許可の通知を発信した車両２０の意思疎通装置１１０に、今回付与されたセーフティポイントの情報と、累計のセーフティポイントの情報を通知して、一連の処理を終了する。
【００４７】
以上のサーバ３０によって管理されるセーフティポイントの制度を、詳細に説明する。
【００４８】
上述の車両２０の車両１０に対する対応は、優しい運転であって、交通事故の低減に寄与し、円滑な交通に貢献するものである。故に、車両２０のドライバには、車両１０のドライバによる感謝の気持ちを表すセーフティポイントが付与される。こうしたセーフティポイントの制度に参加するユーザ（ドライバ）は、加算されていくセーフティポイントによって、自らの安全運転の成果を定量的に知ることができるため、満足感を得易くなる。
【００４９】
加えて、セーフティポイントは、例えば任意保険を提供する保険会社に通知されることで、保険料の割引等に用いられるとよい。こうして安全運転を継続した成果を、ユーザ（ドライバ）が分り易く享受可能となることにより、安全運転のいっそうの促進が可能となる。
【００５０】
また、友人等、特定のユーザ間におけるポイントのやりとりを制限するために、一定の期間のうちで、特定の車両（ユーザ）同士での譲り合い運転によって加算可能となるポイントには、上限が設けられることが望ましい。さらに、セーフティポイントには、例えば付与されてから二年間といった有効期限が設けられていてもよい。そしてさらに、特定の期間に獲得したセーフティポイントの累積が極端に少ない車両（ユーザ）を、危険な運転を行うドライバとして周囲の車両に注意喚起するようにしてもよい。
【００５１】
ここまで説明した第一実施形態では、相互のドライバの意思が、通信部１１，２１を介した車車間通信によって、互いに伝達可能とされている。故に、ドライバは、他車両２０のドライバに自らの意思が理解されたか否かのレスポンスを、正しく得ることができる。このようにして、ドライバ間における相互の意思疎通が確実に行われることによれば、上述したように、他車両２０の前方に自車両１０をスムースに合流させることができるようになる。
【００５２】
加えて第一実施形態によれば、他のドライバに感謝されるような安全な走行を実施したドライバには、セーフティポイントが付与される。こうして、安全運転を継続するドライバが、満足感や割引等のメリットを享受し易くなることで、安全運転をいっそう促進させることができる。
【００５３】
尚、第一実施形態において、通信部１１が特許請求の範囲に記載の「通信装置」に相当し、制御部１３が特許請求の範囲に記載の「制御装置」に相当し、制御部１３及びディスプレイ１５が特許請求の範囲に記載の「通知手段」に相当し、意思疎通装置１００，１１０が特許請求の範囲に記載の「車両用意思疎通装置」に相当する。
【００５４】
（第二実施形態）
図７，８に示す本発明の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。以下、図７に示すように、追越車線を走行する車両１０のドライバが、前方を走行する他車両２０に対して走行車線への退避を促す際に行われる意思疎通のやり取りを説明する。
【００５５】
まず車両１０のドライバが、ウィンカーレバー１７ａを手前に引いて、前照灯を瞬間的に上向きで点灯させる操作を入力すると、意思疎通装置１００は、追越車線から退いて欲しいというドライバの意思を示す車線変更要求を発信する。これにより、車両１０においてドライバがパッシングの操作を行った旨が、車車間通信により、車両２０ａを含む周囲の車両に通知される。
【００５６】
車両２０ａの意思疎通装置１１０は、意思疎通装置１００による車線変更要求を受信することにより、ディスプレイ２５上に、後続車両１０がある旨を表示する。このとき、ディスプレイ２５は、第一表示領域２５ａに方向通知画像２５０を表示すると共に、第二表示領域２５ｂにメッセージ画像６０を表示する。
【００５７】
第二実施形態による方向通知画像２５０の他車両通知マーク２５３は、自車両マーク５１を囲むような矩形状に形成されており、八つの領域に分割されている。他車両通知マーク２５３は、車両２０ａの後方から車両１０が接近している場合、複数に分割された領域のうちで、自車両マーク５１の後方（下方）に位置する領域を発光状態とする。こうした他車両通知マーク２５３の表示により、方向通知画像２５０は、車線変更要求の発信元となる車両１０の相対的な方向を報知することができる。
【００５８】
またメッセージ画像６０のメッセージ部６１は、車両１０のドライバの意思に対応した『どいて欲しい』というメッセージを、車両２０ａのドライバに通知する。選択部６３は、メッセージ部６１に通知された意思への応答の候補、例えば車線変更の要求を承諾する『どうぞ』という標記と、車線変更の要求を拒否する『×』という標記とを、退避するか否かの操作ボタンとして表示する。
【００５９】
車両２０ａのドライバは、ステアリング上に設けられた決定ボタン２７ａにより、上記の操作ボタンを選択及び決定する操作を行うことで、要求の承諾又は要求の拒否の意思を意思疎通装置１１０に入力する。意思疎通装置１１０は、車線変更要求への応答結果を、周囲の車両に向けて発信する。これにより、車線変更要求への応答結果が、車車間通信によって、車両１０に通知される。さらに、車両２０ａが車線変更を予定してる旨が、車車間通信によって、車両２０ａと並走状態にある車両２０ｂに搭載された意思疎通装置１２０に通知される。
【００６０】
車両１０の意思疎通装置１００は、意思疎通装置１１０による応答を受信することにより、ディスプレイ１５上に、車線変更要求に対する承諾の可否を表示する。このとき、ディスプレイ１５の第一表示領域１５ａには、自車両マーク５１の前方（上方）に位置する領域を発光状態とした他車両通知マーク２５３が表示される。また、第二表示領域１５ｂには、車線変更要求が承諾された旨を通知するメッセージ画像６０が表示される。
【００６１】
さらに、車両２０ｂの意思疎通装置１２０は、意思疎通装置１１０からの通知を受信することにより、ディスプレイ１２５上に、車両２０ａが車線変更を行う予定である旨を表示し、車両２０ｂのドライバに注意を促す。このとき、ディスプレイ１２５の第一表示領域１２５ａには、自車両マーク５１の右前方（右上方）に位置する領域を発光状態とした他車両通知マーク２５３が表示される。また、第二表示領域１２５ｂには、車線変更を行う予定である旨を通知するメッセージ画像６０が表示される。
【００６２】
そして、車両２０ａのドライバが車線変更要求を承諾する操作を入力した場合には、第一実施形態と同様に、ディスプレイ２５の表示画面の全域にセーフティポイントに係る情報を通知するメッセージ画像６０が表示される。
【００６３】
ここまで説明した第二実施形態でも、第一実施形態と同様の効果を奏するので、ドライバ間における相互の意思疎通が確実に行われる。したがって、上述したような追越車線における車両同士の譲り合いが、スムースに行われるようになる。
【００６４】
（第三実施形態）
図９〜１１に示す本発明の第三実施形態は、第一実施形態の別の変形例である。第三実施形態で説明するドライバ間の意思疎通が行われるのは、図９に示すように、前方の車両１０と後方の車両２０との車間距離が接近した場合である。このような場合、車両１０のドライバは、後方の車両２０の威圧感によって注意力が散漫になり易い。一方で、後方の車両２０のドライバは、前方の車両１０が邪魔だと感じ、より車両２０を接近させようとする状態に陥ることがある。こうした状態に陥らないようにするため、車両用コミュニケーションシステム１（図１参照）によって実現可能とされるドライバ間での意思疎通のやり取りを、以下詳細に説明する。
【００６５】
まず、低速で走行する前方の車両１０のドライバが、高速で走行したい後方の車両２０のドライバに、車間距離が詰まりすぎている旨を通知する場合を、図９，１０に基づいて説明する。
【００６６】
車両１０のドライバは、後方の車両２０に通知するメッセージを選択する。具体的には、方向通知画像５０と実質的に同一形態の方向決定画像３５０を用いて、メーセージを送信したい車両２０の相対的な方向を選択する。さらにドライバは、後方の車両に送るメッセージとして予め用意されたものが記載された複数の選択部６３の中から、車間距離の詰まりすぎを警告するための選択部６３を選択する。すると、意思疎通装置１００は、『車間距離が詰まっているため怖い』というドライバの意思を示す通知を、周囲の車両に発信する。
【００６７】
車両２０の意思疎通装置１１０は、意思疎通装置１００による通知を受信することにより、自車両マーク５１の前方（上方）に位置する領域を発光状態とした他車両通知マーク５３を、ディスプレイ２５の第一表示領域２５ａに表示させる。また第二表示領域２５ｂには、前方車両１０のドライバの意思がメッセージ画像６０によって表示される。
【００６８】
車両２０のドライバは、決定ボタン２７ａを操作することにより、受信した通知に対する応答を決定する。意思疎通装置１１０は、車両２０のドライバの意思を示す応答通知、例えば、『次の登坂車線ではよろしく（お願いします）』といった旨のメッセージを発信する。これにより、車両２０のドライバの意思が、意思疎通装置１００に通知される。
【００６９】
車両１０の意思疎通装置１００は、意思疎通装置１１０による応答通知を受信することにより、ディスプレイ１５の第二表示領域１５ｂに、取得したメッセージを通知するメッセージ画像６０を表示する。このとき、ディスプレイ１５の第一表示領域１５ａには、自車両マーク５１の後方（下方）に位置する領域を発光状態とした他車両通知マーク５３が表示される。
【００７０】
以上のやり取りによれば、前方を走行する車両１０のドライバの意思が、後方を走行する車両２０のドライバに確実に伝達される。そして、車両１０のドライバは、登坂車線に差し掛かったタイミング等の適当な機会にて、車両２０にスムースに道を譲ることが可能となる。
【００７１】
次に、後方の車両２０のドライバが、前方の車両１０のドライバに道を譲って欲しい旨を通知する場合を、図９，１１に基づいて説明する。
【００７２】
車両２０のドライバが、ウィンカーレバー１７ａにバッシング操作を入力すると、意思疎通装置１１０は、道を譲って欲しい旨のドライバの意思を示す要求を、周囲の車両に発信する。
【００７３】
車両１０の意思疎通装置１００は、意思疎通装置１１０による要求を受信することにより、自車両マーク５１の後方（下方）に位置する領域を発光状態とした他車両通知マーク５３を、ディスプレイ１５の第一表示領域１５ａに表示させる。また第二表示領域１５ｂには、後続車両２０のドライバの意思を通知するメッセージ画像６０が表示される。
【００７４】
車両１０のドライバは、決定ボタン２７ａを操作することにより、要求への応答を意思疎通装置１００に入力する。これにより意思疎通装置１００は、車両１０のドライバの意思を示す応答通知、例えば、『次の登坂車線まで待って』といった旨のメッセージを発信する。これにより、車両１０のドライバの意思が、意思疎通装置１１０に通知される。
【００７５】
車両２０の意思疎通装置１１０は、意思疎通装置１００による応答通知を受信することにより、ディスプレイ２５の第二表示領域２５ｂに、取得したメッセージを表示する。このとき、ディスプレイ２５の第一表示領域２５ａには、自車両マーク５１の前方（上方）に位置する領域を発光状態とした他車両通知マーク５３が表示される。
【００７６】
また車両１０のドライバが車両２０のドライバの要求を承諾する操作を入力した場合には、第一実施形態と同様に、ディスプレイ２５の全域にセーフティポイントに係る情報を通知するメッセージ画像６０が表示される。
【００７７】
以上のやり取りによれば、後方を走行する車両２０のドライバの意思が、前方を走行する車両１０のドライバに確実に伝達される。故に、車両２０のドライバは、登坂車線に差し掛かったタイミング等の適当な機会にて、車両１０のドライバにスムースに道を譲ってもらうことができる。
【００７８】
（他の実施形態）
以上、本発明による複数の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
【００７９】
上記実施形態の変形例による意思疎通装置では、図１２，１３に示すようなタッチパネル方式のディスプレイ４１５が採用されている。そして、ディスプレイ４１５には、自車両と他車両との位置関係が、鳥瞰図によって表示される（実際の各車両の位置関係は図２を参照）。また、自車両と他車両との意思疎通のやり取りは、鳥瞰図上にまとめて表示される。こうした表示形態により、複数の車両間で意思疎通のためのやり取りが並行して行われる状況下でも、ドライバは、各車両のドライバとのやり取りを的確に把握可能となる。
【００８０】
具体的に、ディスプレイ４１５には、自車両１０（図２参照）を示す自車両マーク４５１と、他車両２０（図２参照）の相対位置を示す他車両マーク４５３とが、実際の相対位置に対応した位置関係にて表示される。そして、メッセージ画像６０及び選択部６３は、自車両マーク４５１及び他車両マーク４５３の周囲に関連付けて表示されるか、又は自車両マーク４５１及び他車両マーク４５３に重畳して表示される。
【００８１】
こうした表示形態であれば、例えば図１２に示すように、複数の他車両から実質的に同じタイミングで合流要求を受信した場合でも、複数の他車両の各々に対して、要求許可及び要求拒否の応答を適確に行うことができる。尚、操作が煩雑にならないように、複数の合流要求を一括で許可及び拒否するための選択部４６３が、表示されていてもよい。
【００８２】
さらに図１３に示すように、自車両から発信した合流要求に対して、複数の他車両から応答を受け取ることが可能となる。そして、合流要求を許可した他車両と合流要求を拒否した他車両とがディスプレイ４１５に分り易く表示されることによれば、ドライバは、合流要求を許可した他車両の前方にスムースに自車両を合流させることができるのである。
【００８３】
尚、ディスプレイ４１５による鳥瞰図状の表示では、自車両の進行方向が上方に向けられていなくてもよい。合流先の車線の進行方向が、表示の上方に設定されていてもよい。
【００８４】
上記実施形態の変形例では、セーフティポイントは、合流要求や車線変更要求を発信した車両のドライバによる承認に基づいて、要求を承諾したドライバ（ユーザ）に対して付与されてもよい。また、合流要求や車線変更要求を発信したドライバ（ユーザ）のセーフティポイントは、こうした要求が他車両のドライバに承諾された場合に、減算されてもよい。
【００８５】
上記実施形態では、通信部１１，２１を介した無線通信によって、車車間通信が実現されていた。しかし、車車間通信を実現させる構成は、適宜変更されてよい。例えば、前照灯及び尾灯とカメラとの組み合わせによる光通信によって、車車間通信が実現されていてもよい。具体的には、人間の視覚で認識できないような高い周波数で前照灯又は尾灯の点灯状態を制御する。こうした変調制御により、意思疎通装置は、他車両に向けて種々の要求を発信することができる。一方で、他車両の意思疎通装置は、前照灯又は尾灯の点灯状態の変化をカメラ画像から復調させることにより、発信された要求の内容を取得することができる。
【００８６】
また、車両に搭載された複数のカメラによる複数のカメラ画像を比較することによれば、意思疎通装置は、要求の発信元である車両の相対的な方向を演算することができる。故に、要求の発信元である車両の現在位置を通知する方向通知画像５０の正確性は、いっそう高く確保されることとなる。
【００８７】
上記実施形態では、ディスプレイ１５等が、ドライバに情報を通知する通知手段として用いられていた。しかし、特許請求の範囲に記載の「通知手段」に相当する構成は、適宜変更されてよい。例えば、ナビゲーション装置に設けられたディスプレイや、フロントウィンドウに画像を投影することで虚像表示を実現するヘッドアップディスプレイ装置等が、「通知手段」の機能を提供してもよい。さらに、上述した表示と共に、又は上述の表示に替えて、音声データを再生するオーディオ装置によって「通知手段」の機能が提供されていてもよい。
【００８８】
上記実施形態において、プログラムを実行した制御部１３，２３によって提供されていた機能は、上述の制御部と異なるハードウェア及びソフトウェア、或いはこれらの組み合わせによって提供されてよい。例えば、プログラムによらないで所定の機能を果たすアナログ回路によって、「制御装置」等の機能が提供されていてもよい。
【００８９】
そして、車両用コミュニケーションシステムは、上記実施形態よりもさらに多くの意思疎通装置が組み合わされることにより、構築されていてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１  車両用コミュニケーションシステム、１０  （自）車両、２０，２０ａ，２０ｂ  （他）車両、１１，２１  通信部（通信装置）、１２，２２  ＧＰＳ受信部、１３，２３  制御部（制御装置，通知手段）、１５，２５，４１５  ディスプレイ（通知手段）、１７，２７  入力部、１７ａ  ウィンカーレバー、２７ａ  決定ボタン、３０  サーバ、３１  通信部、３３  制御部、３５  記憶領域、１００，１１０，１２０  意思疎通装置（車両用意思疎通装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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