(57)【要約】【課題】パッケージを製造する繊維機械の巻取り部において、パッケージフレームと駆動ローラとの間における調節特性を改善する。【解決手段】パッケージ２を製造する繊維機械３の巻取り部１においてパッケージ巻管１７を駆動するための駆動ローラ１１に対する、パッケージ巻管を保持するパッケージフレーム１０の旋回角位置を調節する方法であって、巻取り部において駆動ローラに対するパッケージフレームの目標旋回角基本位置を調節するために、０位置におけるパッケージフレームに保持されたパッケージ巻管と、パッケージ巻管と駆動ローラとの間の作用接触の開始が検出される測定ポジションとの間における実際間隔を求め、求められた実際間隔と、パッケージ巻管１７と駆動ローラ１１との間において予め設定された目標間隔値との間に差異があった場合に、修正値を求め、求められた修正値を後続の巻取り過程のために使用する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージ（２，５）を製造する繊維機械（３，４）の巻取り部（１）においてパッケージ巻管（１７）を駆動するための駆動ローラ（１１）に対する、前記パッケージ巻管（１７）を回動可能に保持するパッケージフレーム（１０）の旋回角位置を調節する方法であって、前記巻取り部（１）において前記駆動ローラ（１１）に対する前記パッケージフレーム（１０）の目標旋回角基本位置を調節するために、０位置における前記パッケージフレーム（１０）において保持された前記パッケージ巻管（１７）と、前記パッケージ巻管（１７）と前記駆動ローラ（１１）との間の作用接触の開始が検出される測定ポジションとの間における実際間隔を求め、求められた実際間隔と、前記パッケージ巻管（１７）と前記駆動ローラ（１１）との間において予め設定された目標間隔値との間に差異があった場合に、修正値を求め、この場合求められた修正値を後続の巻取り過程のために使用することを特徴とする、パッケージフレームの旋回角位置を調節する方法。
【請求項２】
パッケージ（２，５）を製造する繊維機械（３，４）の巻取り部（１）においてパッケージ巻管（１７）を駆動するための駆動ローラ（１１）に対する、前記パッケージ巻管（１７）を回動可能に保持するパッケージフレーム（１０）の旋回角位置を調節する方法であって、前記巻取り部（１）において前記駆動ローラ（１１）に対する前記パッケージフレーム（１０）の目標旋回角基本位置を調節するために、前記パッケージフレーム（１０）をその０位置から相違する目標ポジションに旋回させ、次いで、パッケージ巻管（１７）と、前記パッケージ巻管（１７）と前記駆動ローラ（１１）との間の作用接触の開始が検出される測定ポジションとの間における実際間隔を求め、求められた実際間隔と、前記パッケージ巻管（１７）と前記駆動ローラ（１１）との間において予め設定された目標間隔値との間に差異があった場合に、修正値を求め、この場合求められた修正値を後続の巻取り過程のために使用することを特徴とする、パッケージフレームの旋回角位置を調節する方法。
【請求項３】
予め目視検査によって明白な臨界的な差異の結果が認識された巻取り部（１）においてだけ、前記修正値を求める、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記パッケージフレーム（１０）の特定の旋回角位置から出発して測定ポジションを求めるために、前記パッケージフレーム（１０）が、予め設定された旋回角調節値だけ前記駆動ローラ（１１）に向かって旋回させられるように、前記パッケージフレーム（１０）を、前記駆動ローラ（１１）に向かって繰り返し接近運動させ、次いで前記駆動ローラ（１２）を、前記パッケージ巻管（１７）が前記駆動ローラによって回転させられるか否かを検出するために、加速させる、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
パッケージ（２，５）を製造する繊維機械（３，４）の巻取り部（１）においてパッケージ巻管（１７）を駆動するための駆動ローラ（１１）に対する、前記パッケージ巻管（１７）を回動可能に保持するパッケージフレーム（１０）の旋回角位置を調節する方法であって、前記巻取り部（１）において前記駆動ローラ（１１）に対する前記パッケージフレーム（１０）の目標旋回角基本位置を調節するために、前記パッケージ巻管（１７）を前駆駆動ローラ（１１）に接触させ、次いで前記パッケージフレーム（１０）を、前記パッケージ巻管（１７）と前記駆動ローラ（１１）との間における作用接触喪失の開始が検出される測定ポジションに、戻し旋回させ、前記測定ポジションと、０位置における前記パッケージフレーム（１０）において保持された前記パッケージ巻管（１７）との間における実際間隔を求め、求められた実際間隔と、前記パッケージ巻管（１７）と前記駆動ローラ（１１）との間において予め設定された目標間隔値との間に差異があった場合に、修正値を求め、この場合求められた修正値を後続の巻取り過程のために使用することを特徴とする、パッケージフレームの旋回角位置を調節する方法。
【請求項６】
パッケージ（２，５）を製造する繊維機械（３，４）の巻取り部（１）においてパッケージ巻管（１７）を駆動するための駆動ローラ（１１）に対する、前記パッケージ巻管（１７）を回動可能に保持するパッケージフレーム（１０）の旋回角位置を調節する方法であって、前記巻取り部（１）において前記駆動ローラ（１１）に対する前記パッケージフレーム（１０）の目標旋回角基本位置を調節するために、前記パッケージ巻管（１７）を前駆駆動ローラ（１１）に接触させ、次いで前記パッケージフレーム（１０）を、前記パッケージ巻管（１７）と前記駆動ローラ（１１）との間における作用接触喪失の開始が検出される測定ポジションに、戻し旋回させ、前記測定ポジションと、０位置から相違する目標ポジションに位置するパッケージフレーム（１０）に保持されたパッケージ巻管（１７）との間における実際間隔を求め、求められた実際間隔と、前記パッケージ巻管（１７）と前記駆動ローラ（１１）との間において予め設定された目標間隔値との間に差異があった場合に、修正値を求め、この場合求められた修正値を後続の巻取り過程のために使用することを特徴とする、パッケージフレームの旋回角位置を調節する方法。
【請求項７】
求められた修正値を記憶装置において、故障なしに再呼出し可能に記憶する、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
実際間隔をパッケージフレームの旋回角調節値を用いて求め、この際に旋回角調節値を、パルスホイール、インクリメンタル発信器又はステップモータを用いて測定する、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
目標間隔値を１ｍｍ〜２０ｍｍの間で調節する、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
目標間隔値を３ｍｍ〜１０ｍｍの間で調節する、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記駆動ローラ（１１）を前記パッケージ巻管（１７）との相互作用時に測定速度で回転させる、請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１２】
特に請求項１から１１までのいずれか１項記載の方法を実施するための、複数の巻取り部（１）を備えた、パッケージ（２，５）を製造する繊維機械（３，４）であって、前記巻取り部（１）はそれぞれ、パッケージ巻管（１７）を回動可能に保持するパッケージフレーム（１０）と、パッケージ（２，５）を駆動する駆動ローラ（１１）と、前記パッケージフレーム（１０）の旋回角位置を調節する駆動手段（１５）とを有している繊維機械（３，４）において、前記巻取り部（１）は間隔測定装置（２４）を有していて、該間隔測定装置（２４）を用いて、前記パッケージ巻管（１７）と前記駆動ローラ（１１）との間の実際間隔が、前記パッケージフレーム（１０）の旋回角調節値に比例するものとして測定可能であることを特徴とする、パッケージを製造する繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一方では、パッケージを製造する繊維機械の巻取り部においてパッケージ巻管を駆動するための駆動ローラに対する、パッケージ巻管を回動可能に保持するパッケージフレームの旋回角位置を調節する方法に関する。
【０００２】
本発明は他方では、複数の巻取り部を備えた、パッケージを製造する繊維機械であって、巻取り部はそれぞれ、パッケージ巻管を回動可能に保持するパッケージフレームと、パッケージを駆動する駆動ローラと、パッケージフレームの旋回角位置を調節する駆動手段とを有している繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００３】
パッケージを製造する繊維機械の巻取り部において、パッケージフレームを駆動ローラ又はこれに類したものに対して回動可能に調節することは、従来技術に基づいて公知であり、これによって特に、パッケージのパッケージ形成過程中に、相応に適合された旋回角位置により、パッケージフレームに回動可能に保持されたパッケージと駆動ローラとの間における最適な作用結合を、常に調節することができる。
【０００４】
例えば公開公報ＤＥ１９９６２２９６Ａ１に基づいて公知の、複数の巻取り部を備えた巻取り機では、例えばステップモータのような駆動手段を、ひいては駆動手段によって回転可能なパッケージフレームを調節する、操作員によって操作可能な手段が、パッケージフレームに挿入される残糸パッケージの直径への適合のために設けられており、これによって、直径の大きな残糸パッケージをもパッケージに挿入することができる。この公知の構成では、上に述べた操作可能な手段を用いて、確かに、パッケージフレームを旋回角調節によって現在挿入されている残糸パッケージの直径にほぼ相当するポジションへと、手動で移動させることができる。しかしながら、この場合には単にほぼ、パッケージフレームの正確なポジションを考慮することしかできない。そしてこの場合パッケージフレームの実際の位置の正確な検査は、行われない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＤＥ１９９６２２９６Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ゆえに本発明の課題は、冒頭に述べた、パッケージを製造する繊維機械の巻取り部において、パッケージフレームと駆動ローラとの間における調節特性を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題を解決するために本発明の方法では、一方では、パッケージを製造する繊維機械の巻取り部において、パッケージ巻管を回動可能に保持するパッケージフレームの旋回角位置を調節する方法において、巻取り部において駆動ローラに対するパッケージフレームの目標旋回角基本位置を調節するために、０位置（任意の初期位置）におけるパッケージフレームにおいて保持されたパッケージ巻管と、パッケージ巻管と駆動ローラとの間の作用接触の開始が検出される測定ポジションとの間における実際間隔を求め、求められた実際間隔と、パッケージ巻管と駆動ローラとの間において予め設定された目標間隔値との間に差異があった場合に、修正値を求め、この場合求められた修正値を後続の巻取り過程のために使用する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明による方法によって、パッケージフレームの特に正確な調節を、ひいては駆動ローラに対するパッケージ巻管もしくはパッケージの特に正確な調節を、好適に達成することができ、これによって特に、パッケージと駆動ローラとの間において作用する接触力をも、より正確に調節することができる。
【０００９】
「目標旋回角基本位置」という概念は、本発明では、駆動ローラに対するパッケージフレームの校正された位置を意味し、この位置において、パッケージ巻管は駆動ローラに対して実際間隔で間隔をおいて配置され、この実際間隔は、予め設定された目標間隔と同じである。パッケージフレームが旋回角基本位置に位置している場合に、パッケージフレームは、その０位置と駆動ローラとの間における相応な基本ポジションに配置されている。
【００１０】
パッケージフレームの０位置は、確定された、ひいては公知のポジションであり、このポジションにパッケージフレームは例えば、相応な巻取り部の初期設置に関して、又は電源故障時もしくは電源故障後に移動させられる。従って、このことが認識されていれば、０位置はパッケージフレームの位置確定のための基準出発位置として運転確実に使用することができる。
【００１１】
「作用接触の開始」という表現は、本発明では、パッケージ巻管が駆動ローラによってまさに今回転させられる状態を意味している。
【００１２】
実際間隔を求めるために、パッケージフレームはその旋回軸線を中心にして回転させられ、この解決策では、その０位置を起点として駆動ローラに向かって移動させられ、この移動は、まさに作用接触の開始が確認され得るまで続けられる。
【００１３】
この場合予め設定された目標間隔値は、パッケージフレームがその０位置にある場合に、駆動ローラとパッケージ巻管との間において存在することが望ましい目標間隔に関連している。
【００１４】
前記課題を解決するために本発明の方法では、他方では、パッケージを製造する繊維機械の巻取り部において、パッケージ巻管を回動可能に保持するパッケージフレームの旋回角位置を調節する方法において、巻取り部において駆動ローラに対するパッケージフレームの目標旋回角基本位置を求めるために、パッケージフレームをその０位置（任意の初期位置）から相違する目標ポジションに旋回させ、次いで、パッケージ巻管と、パッケージ巻管と駆動ローラとの間の作用接触の開始が検出される測定ポジションとの間における実際間隔を求め、求められた実際間隔と、パッケージ巻管と駆動ローラとの間において予め設定された目標間隔値との間に差異があった場合に、修正値を求め、この場合求められた修正値を後続の巻取り過程のために使用する。
【００１５】
この方法によっても、パッケージフレームの特に正確な調節を、ひいては駆動ローラに対するパッケージ巻管もしくはパッケージの特に正確な調節を行うことができる。
【００１６】
第１の方法解決策とは異なり、上に記載の第２の方法解決策では、パッケージフレームを目標ポジションを起点としてさらに測定ポジションに内方旋回させる前に、パッケージフレームをその０位置から最初に駆動ローラの前の目標ポジションに旋回させるもしくは位置決めする。
【００１７】
予め目視検査によって明確な臨界的な差異の結果が認識された巻取り部においてだけ、修正値を求めることが実施される場合には、提案された第２の方法は、必要に応じて変更することができる。この場合目視検査はいずれにせよ、パッケージフレームが、パッケージフレームの０位置から異なった目標ポジションに配置される場合に可能である。
【００１８】
上において提案された２つの方法に関して、測定ポジションを極めて正確に確定することができる態様では、パッケージフレームの特定の旋回角位置から出発して測定ポジションを求めるために、パッケージフレームが、旋回角位置から予め設定された旋回角調節値だけ駆動ローラに向かって旋回させられるように、パッケージフレームを、駆動ローラに向かって繰り返し接近運動させ、その後で初めて駆動ローラを、パッケージ巻管が駆動ローラによって回転させられるか否かを検出するために、加速させる。
【００１９】
パッケージ巻管の回転が検出され得ない場合には、駆動ローラは理想的には停止され、さらに旋回角調節が行われ、この旋回角調節に続けて駆動ローラの加速が行われる。
【００２０】
測定ポジションの確定時に、静止摩擦を克服するために必要な剥離力（Losbrechkraft）の影響をも考慮できるようにするために、パッケージフレームは、駆動ローラとの最初の検出された作用接触時に、前もって行われた角度回転の値だけ再び戻され、これによって次いで、僅かな角度回転で再び駆動ローラに接近させることができる。この動作は、最終的な角度回転時に作用結合が検出され得なくなるまで、しばしば繰り返される。これによって、剥離力の効果がもはや問題とならない決定的な旋回角調節値を、特に正確に求めることができる。
【００２１】
前記課題を解決する本発明による別の方法では、さらに択一的に、パッケージを製造する繊維機械の巻取り部においてパッケージ巻管を駆動するための駆動ローラに対する、パッケージ巻管を回動可能に保持するパッケージフレームの旋回角位置を調節する方法において、巻取り部において駆動ローラに対するパッケージフレームの目標旋回角基本位置を調節するために、パッケージ巻管を駆動ローラに接触させ、次いでパッケージフレームを、パッケージ巻管と駆動ローラとの間における作用接触喪失の開始が検出される測定ポジションに、戻し旋回させ、測定ポジションと、０位置（任意の初期位置）から相違する目標ポジションに位置するパッケージフレームに保持されたパッケージフレームとの間における実際間隔を求め、求められた実際間隔と、パッケージ巻管と駆動ローラとの間において予め設定された目標間隔値との間に差異があった場合に、修正値を求め、この場合求められた修正値を後続の巻取り過程のために使用する。
【００２２】
この択一的な方法も、パッケージフレーム、ひいてはパッケージ巻管もしくはパッケージを駆動ローラに対して、特に正確に調節するのに適しており、かつそのすべての利点を有している。
【００２３】
「作用接触喪失の開始」というのは、本発明では、パッケージ巻管と駆動ローラとの間において相対運動が生じる時点を意味する。言い換えれば、この時点からパッケージ巻管は、駆動ローラ周速度からずれた速度で、つまり駆動ローラ周速度よりも低い速度で、回転し始める。
【００２４】
既に述べた２つの方法解決策とは異なり、パッケージフレームは、測定ポジションが求められる前に、最初に駆動ローラに接触させられ、次いでパッケージフレームはその０位置内へと戻し旋回させられる。
【００２５】
前記本発明の課題を解決する本発明の別の方法では、さらに、パッケージを製造する繊維機械の巻取り部において、パッケージ巻管を回動可能に保持するパッケージフレームの旋回角位置を調節する方法において、巻取り部において駆動ローラに対するパッケージフレームの目標旋回角基本位置を調節するために、パッケージ巻管を駆動ローラに接触させ、次いでパッケージフレームを、パッケージ巻管と駆動ローラとの間における作用接触喪失の開始が検出される測定ポジションに、戻し旋回させ、測定ポジションと、０位置（任意の初期位置）から相違する目標ポジションに位置するパッケージフレームに保持されたパッケージ巻管との間における実際間隔を求め、求められた実際間隔と、パッケージ巻管と駆動ローラとの間において予め設定された目標間隔値との間に差異があった場合に、修正値を求め、この場合求められた修正値を後続の巻取り過程のために使用する。
【００２６】
第３の方法解決策とは異なり、上に記載の第４の方法解決策では、パッケージフレームは測定ポジションから最初に駆動ローラの前の目標ポジションへと戻し旋回させられ、もしくは位置決めされ、その後でパッケージフレームはこの目標ポジションからさらにその０位置へと戻し旋回させられる。
【００２７】
求められた修正値を持続的に又は少なくとも、より新しい修正値が新たに求められるまで、個々の巻取り部において後続の巻成過程のためにも使用できるようにするために、本発明の好適な態様では、求められた修正値を記憶装置に、故障なしに再呼出し可能に記憶する。
【００２８】
特に巻取り機を迅速に再び使用準備状態にするために、目標間隔及び実際間隔に関する修正値を、しかしながらまた追加的に又は択一的に、各巻取りステーションに関しての目標ポジション及び測定ポジションを、記憶装置において故障なしに呼出可能に記憶しておくことが好適であり、このようにすると、例えば、他の巻管フォーマットを使用したロット交換後に、再び準備状態にすることができる。
【００２９】
このような記憶装置は、例えば巻取り部計算機に対応配設されていてよい。しかしながらまたこのような記憶装置は、巻取り箇所の修正値を中央において管理できるようにするために、パッケージを製造する繊維機械の主計算機に設けられていてもよい。
【００３０】
もちろん、例えば１つの巻取り部の軸受フレームに対する、パッケージフレームのこのような旋回角位置は、種々様々な装置を用いて検出することができる。
【００３１】
特に好適な態様では、実際間隔をパッケージフレームの旋回角調節値を用いて求め、この際に旋回角調節値を、パルスホイール、インクリメンタル発信器又はステップモータを用いて測定する。
【００３２】
これらの装置のすべてによって、実際間隔は極めて確実に検出及び検査することができる。
【００３３】
これに関連して、追加的に又は択一的に、本発明の別の好適な態様では、このような旋回角調節値を、通常パッケージフレームを駆動ローラに対して移動させるステップモータによって測定することができる。相応に実施されたステップ数に基づいて、実際間隔を直ちに極めて正確に特定することができ、好適である。ステップ毎に１.８°の角度調節値によって、極めて正確な測定を行うことができ、この場合減速伝動装置によって、パッケージフレームにおいてさらに高い分解能をも得ることができる。しかしながらまた、もちろん、他の値を有する択一的なステップモータを使用することもできる。
【００３４】
本発明では、回転角基本位置の確定もしくは検査／校正時に、パッケージ巻管と駆動ローラとの間における実際間隔は、好ましくは、パッケージフレームの旋回角調節値に比例するものとして、又は特に、場合によっては既に存在するステップモータのステップ数に比例するものとして測定され、これによって、駆動ローラに対するパッケージ巻管及び特にパッケージフレームの特に正確な位置特定が可能になる。
【００３５】
巻取り部において公知の幾何学的な関係に基づいて、旋回角調節と、パッケージフレームと特に駆動ローラの周面との間における測定される間隔と、の間における問題のない適宜な比例関係を導き出すことができる。その結果、これらの結び付きが上に述べた関係において本発明によって見いだされると、本発明のすべての利点を得ることができる。
【００３６】
上に述べたすべての解決策において共通なことは、これらの解決策によって、パッケージ巻管と駆動ローラとの間における間隔を求め、これによってパッケージフレームと駆動ローラとの間における調節特性を検査し、必要とあれば校正し、ひいてはパッケージ形成過程に関して正確さを得る、ということである。つまり、その都度の実際間隔はこの場合常に、パッケージフレームの旋回角調節値に関して角度測定を用いて求められる。
【００３７】
本発明の前記課題を解決するために、本発明による繊維機械では、複数の巻取り部を備えた、パッケージを製造する繊維機械であって、巻取り部はそれぞれ、パッケージ巻管を回動可能に保持するパッケージフレームと、パッケージを駆動する駆動ローラと、パッケージフレームの旋回角位置を調節する駆動手段とを有している繊維機械において、巻取り部は間隔測定装置を有していて、該間隔測定装置を用いて、パッケージ巻管と駆動ローラとの間の実際間隔が、パッケージフレームの旋回角調節値に比例するものとして測定可能である。
【００３８】
パッケージを製造するこの繊維機械を用いて、本発明による方法を好適に実施することができる。
【００３９】
それに応じて、間隔測定装置は好適には、パルスホイール、インクリメンタル発信器又はステップモータを有している。このような部材を用いて、パッケージフレームの回転角調節値を、構造的に簡単にかつ確実に測定することができ、この場合これに対して比例して、巻取り部における幾何学寸法が知られていることに基づいて、パッケージ巻管と駆動ローラとの間における間隔を求めることができる。
【００４０】
これに関連して好適な態様では、間隔測定装置はさらに、パッケージ巻管と駆動ローラとの間における実際間隔と目標間隔値とから修正値を求めるために計算装置を有しており、その結果、相応な情報処理を直接かつ互いに無関係に独立して、パッケージを製造する繊維機械の各巻取り部において個別に行うことができる。
【００４１】
この間隔測定装置を用いて、特に実際間隔を、パッケージフレームの回転角調節値又はステップモータのステップ数に関連して、構造的に簡単にかつ正確に測定すること、ひいては確定することができ、この場合、パッケージを製造するこの繊維機械を用いて、特に本発明による方法を好適に実施することができる。
【００４２】
間隔測定装置が、求められた修正値に関連してパッケージフレームを移動させる制御装置を有していると、パッケージ巻管はパッケージ形成過程の前に常に正確に駆動ローラの前に配置される。
【００４３】
パッケージを製造する繊維機械は、好ましくは、綾巻きパッケージを製造する綾巻き方法を実施する綾巻き機械である。
【００４４】
綾巻きパッケージの巻取り時には、基本的には、綾巻きパッケージを巻成することができる２つの巻取り形式、つまりプレシジョンワインディングとランダムワインディングとが区別される。
【００４５】
特にランダムワインディングの巻取り形式では、巻取り比が双曲線状に低下し、巻取り比が例えば整数の値をとるような特定の巻取り比範囲において、いわゆるリボン（Bilder）又はミラー（Spiegel）が綾巻きパッケージにおいて生じ得ると、不都合である。このようなランダムワインディングゾーンにおいて、糸は、互いに連続する複数の巻き層において互いに上下に又は極めて密に互いに並んで位置している。このようなリボンによって、綾巻きパッケージはこれらの領域において高い密度を有しており、その結果例えば染色時に不均一な染色が生じることがある。さらに、互いに上下に及び／又は臨界的に密に並んで位置している糸領域は、横方向において相対的に滑って、その際に相互に引っ掛かりを生ぜしめるおそれがあり、このようなことは、綾巻きパッケージの繰出し特性に対して極めて不都合に作用する。
【００４６】
このようなリボン巻きゾーンを回避するために、今までに数多くの方法及び装置が開発されている。例えば、リボン形成を防止するために、リボン巻きゾーンの領域において好適に、パッケージと駆動ローラとの間において所望のスリップを生ぜしめる方法がある。このようなスリップをどのように求めるかは、後でさらに詳しく記載する。
【００４７】
いずれにせよ、このように所望のスリップは、パッケージと駆動ローラとの間における接触力を正確に調節することができると、極めて好適に求められ、かつ正確にリボン巻きゾーンに制限することができる。そして、パッケージと駆動ローラとの間における接触力を正確に調節することは、本発明の別の観点によれば、特に本発明による２つの方法によって得ることができる。
【００４８】
その限りでは、パッケージを製造する繊維機械が空のパッケージ巻管を備えるもしくは備えている場合に、本発明による方法を好適に使用することができる。この場合には糸重量もしくはパッケージ重量又はこれに類したものは、重要ではなくなり、好適であり、かつパッケージ巻管の直径は正確に知られている。
【００４９】
少なくとも、パッケージフレームが時間の途中で目標ポジションに移動させられる方法は、目標間隔値を１ｍｍ〜２０ｍｍの間で調節すると、好適に実施することができる。それというのはこの場合、僅かな距離が進められかつ測定されれば良いからである。これによって、エラーの蓋然性をさらに減じることができる。
【００５０】
目標間隔値を３ｍｍ〜１０ｍｍの間で調節すると、特に好適である。
【００５１】
特に、このような値もしくは間隔を用いて、既に述べた第２の方法変化形態に関する目視検査を、極めて確実に実施することができる。
【００５２】
駆動ローラによって生ぜしめられるパッケージ巻管の回転は、駆動ローラをパッケージ巻管との相互作用時に測定速度で回転させると、好適に検出することができる。
【００５３】
本発明の方法に関して確認されたことであるが、本発明ではパッケージフレームの旋回角調節を用いて、パッケージ巻管と駆動ローラとの間における実際間隔を、方法技術的にも構造的にも、極めて簡単かつ確実に測定することができる。それというのは、巻取り部におけるパッケージフレームの寸法、特にパッケージフレーム旋回軸線の位置、及びパッケージフレーム旋回軸線とパッケージフレームに保持されたパッケージ巻管の回転軸線との間におけるてこ比は、常に公知だからである。このことは同様に、駆動ローラにおける比もしくは状態に対しても該当する。さらに、パッケージ巻管の寸法も常に知られている。
【００５４】
いずれにせよ、本発明の第１の観点による本発明による方法によって、方法技術的に特に簡単な形式で、構造状態に基づくエラー源、例えば巻取り部の個々の構成部材又は構成部材グループに関する機械的な誤差のようなエラー源を、補償することができる。これによって、製造されるパッケージの品質を、著しく改善することができる。
【００５５】
従来は、パッケージを製造する繊維機械の運転時間の経過中に程度の差こそあれ変化することがある、特に機械的な誤差を、十分正確に検出することは不可能であり、従ってこのような誤差を、駆動ローラに対するパッケージフレームの調節時に十分に良好に考慮することもできなかった。
【００５６】
言い換えれば、本発明による方法は、駆動ローラに対するパッケージフレームのエラー位置を求めるために、さらには修正するためにも、特に良好に適している。その限りにおいて本発明による方法は、駆動ローラに対するパッケージフレームのエラー位置を求める方法でもある。
【００５７】
本発明の第２の観点によれば、これらの方法によって、特にパッケージと駆動ローラとの間においてパッケージ直径に関連して変化する接触力を、極めて正確に確定することができる。
【００５８】
特に、パッケージと駆動ローラとの間における機械的な相互作用、つまり接触力を、特にパッケージ形成過程中に極めて正確に調節することができ、これによって最終的に、製造されるパッケージの品質が著しく改善される。このことは特に、綾巻きパッケージのランダムワインディング（wilde Wicklung）時におけるリボン巻きゾーンとの関係において有利である。それというのは、このようなリボン巻きゾーンの領域においては、リボン巻き防止作用（Bildstoerung）を得るために、パッケージと駆動ローラとの間においてスリップが生ぜしめられるからである。このスリップはしばしば接触力の低下によって生ぜしめられ、この場合接触力は、駆動ローラに対するパッケージフレームの相応な相対移動によって調整される。従って接触力はパッケージフレームモータを介して所望のように調節される。
【００５９】
従来特に、駆動ローラとパッケージもしくはパッケージフレームとの間におけるこのような接触力の調節は、しばしば、純然たる制御によって、例えばステップモータ／ばね部材コンビネーションを用いて行われる。しかしながらこのような制御において機械的な誤差は、既に上において述べたように、不正確にしか考慮することができない。
【００６０】
本発明の第３の観点によれば、巻取り部は、本発明による方法によって好適に校正され得る。このことは特に、相応に構成された繊維機械が多数の巻取り部を有する場合に好適である。それというのは、これによってすべての巻取り部を極めて効果的に後調整することができるからである。従って、少なくとも、直ぐ後に続くパッケージ形成過程中に、パッケージフレームを駆動ローラに対して著しく正確に調節することができ、これによって同様に、製造されるパッケージの品質は著しく高められる。
【００６１】
従って本発明による方法によって、パッケージフレームは、その回転角基本位置に関して駆動ローラに対して正確に位置決めされているのみならず、このことが後に続くパッケージ形成過程においても相応に適合された回転角位置に関して常に維持される、ということを保証することができる。
【００６２】
「駆動ローラ」という概念は、パッケージもしくはパッケージ巻管と接触することができる回転する駆動エレメントを意味し、これによって特にパッケージを、しかしながらまた最初においてはパッケージ巻管を、該パッケージもしくはパッケージ巻管の周面における摩擦によって駆動することができる。この駆動ローラはしばしば駆動ドラムとも呼ばれる。駆動ローラは理想的には綾振り溝を有していて、これにより糸をパッケージ幅に沿ってパッケージ巻管もしくはパッケージに巻き取ることができる。従ってこの場合、追加的な糸綾振り装置を省くことができ、ひいてはこのような駆動ローラを用いて、パッケージに巻き上げられる糸の綾巻き状の配置を、構造的に簡単に達成することができる。
【００６３】
もちろん、上に述べたもしくは請求項に記載の解決策の特徴は、利点を相応に積み重ねて転換できるようにするために、場合によっては互いに組み合わせることができる。
【００６４】
本発明による方法は、好ましくは初期設置後、他のパッケージ巻管寸法を有するパッケージ巻管の交換後、停電時における再始動後、又はこれに類した場合に実施され、これによって巻取り部を簡単に再び新たに校正することができる。
【００６５】
本発明の別の利点、目的及び特性については、以下において、パッケージを製造する繊維機械の複数の巻取り部のうちの１つが示されている図面を参照しながら述べる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】綾巻きパッケージを製造する綾巻き機械の巻取り部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００６７】
パッケージ２を製造する繊維機械３の、図１に略示した巻取り部１は、このような巻取り部１を複数有している。
【００６８】
実施形態に示したパッケージ２を製造する繊維機械３は、特に、綾巻きパッケージ５を製造する綾巻き機械４である。
【００６９】
各巻取り部１は軸受フレーム６を有していて、この軸受フレーム６にはパッケージフレーム１０と駆動ローラ１１とが支持されている。
【００７０】
パッケージフレーム１０はそのために、フレーム軸として形成された回転保持装置１２を用いて、回転方向１３で示すように旋回軸線１４を中心にして旋回可能に軸受フレーム６に支持されており、かつステップモータ１５を用いて駆動可能である。従ってパッケージフレーム１０を、モータ駆動によって駆動ローラ１１に接近運動もしくは接触させるか、又は駆動ローラ１１から離反運動もしくは持ち上げることができる。この場合パッケージフレーム１０は、パッケージ形成過程（Spulenreise）中に増大するパッケージ直径に関連して、駆動ローラ１１に対して調整可能でなくてはならない。
【００７１】
図示の実施形態では、ステップモータ１５は、パッケージフレーム１０が１.８°の角度ステップで旋回軸線１４を中心にして旋回され得るように選択されている。しかしながら減速伝動装置によって著しく高い分解能を得ることも可能である。これによって、パッケージ形成過程中に成長するパッケージ２を常に最適に駆動ローラ１１に対して調節することができ、その結果例えば、パッケージ２と駆動ローラ１１との間における接触力１６に関する相互作用を調整し、かつ必要に応じて調節することができ、これによって特に、冒頭において既に述べたように、リボン巻きゾーン（Bildwickelzone）の領域におけるスリップ調整を可能にすることができる。
【００７２】
パッケージ２もしくはパッケージ巻管１７を回転運動可能にパッケージフレーム１０に保持できるようにするために、回転保持装置１２にはさらに、互いに反対側に位置する回転可能な２つのパッケージ皿１８（ここでは単に例として符号を付ける）が設けられており、両方のパッケージ皿１８の間においてパッケージ巻管１７は相応にクランプされている。
【００７３】
駆動ローラ１１は相応に、位置固定の回転軸線２０を中心にして回転可能に、軸受フレーム６において支持されていて、かつ駆動モータ２１を用いて駆動可能である。
【００７４】
図示のような綾巻きパッケージ５を製造することを目的として、糸２２を単にランダムワインディング（wilde Wicklung）でパッケージ２に巻き取らせることができるようにするために、駆動ローラ１１は公知の形式で綾振り溝（Kehrgewinde）２３を備えている。これによって、追加的な糸綾振り装置を省くことができる。
【００７５】
巻取り部１はさらに、巻取り部計算機（ここには図示せず）内に組み込まれた距離測定装置２４を有しており、この距離測定装置２４は、第１の信号ライン１５Ａを介してステップモータ１５と電気的に作用接続され、かつ第２の信号ライン２１Ａを介して駆動モータ２１と電気的に作用接続されている。
【００７６】
距離測定装置２４は、図示の実施形態ではさらに、内部において電気的に互いに接続されている計算装置２５と制御装置２６とを備えている。
【００７７】
計算装置２５を用いて、巻取り部計算機において例えば、修正値を本発明のように直接的に計算することができる。
【００７８】
制御装置２６は択一的にさらに、パッケージフレーム１０を手動で旋回させるために、軸受フレーム６の前側面６Ａに配置された２つの操作キー２７，２８を用いて、操作することができる。操作キー２７，２８は、別の信号ライン２９を介して制御装置２６と電気的に作用接続されている。
【００７９】
距離測定装置２４は、さらに中央計算機データライン３０を用いて、綾巻き機械４の中央計算機（ここには図示せず）に接続されている。
【００８０】
回転可能なパッケージ皿１８の回転を検出する、パッケージフレーム１０に設けられた回転数発信器３１が、さらに別の信号ライン３２を介して同様に距離測定装置２４と作用接続されており、その結果、特に、パッケージ巻管１７と駆動ローラ１１との間における作用接触の開始時又は作用接触低下の開始時における回転特性は、相応の信号によって、距離測定装置２４において表示することができる。
【００８１】
さらに、特に修正値は呼出し可能に、相応な中間メモリ３３において一時記憶することができ、これによってパッケージ交換後及び巻取り部１における別のパッケージ形成過程の開始前に、直接再び得ることができる。その結果巻取り部１は迅速に再び使用可能状態になる。
【００８２】
このようにして、幾つかのパッケージ交換後に初めて新たに再びコントロールが実施される前に、特定の数のパッケージ交換のためにこの方法が実施されることを、完全に省くことも可能である。
【００８３】
いずれにせよ、この距離測定装置２４を用いて、もしくは特に、この制御装置２６及び／又はこの計算装置２５を用いて、各巻取り部１におけるパッケージ形成過程の開始前に、旋回角基本位置を検査及び調節する本発明による方法を実施することができる。
【００８４】
このような制御装置２６及びこのような計算装置２５は、既に存在しているすべての巻取り部１に対しても、相応に構成されたパッケージ２を製造する繊維機械３の中央計算機において中心的に設けられていてよい。
【００８５】
すべて４つの本発明による方法は、ここで例として図示及び説明された巻取り部１を用いて実施することができる。
【００８６】
従ってパッケージフレーム１０は、提案されたすべての解決策によって、正確かつ所望の旋回角基本位置において、例えば軸受フレームに関連して位置決めすることが可能であり、その結果パッケージフレーム１０は、後続のパッケージ形成過程時に、駆動ローラ１１に対してその旋回角位置に関し極めて正確に調節することができる。
【００８７】
これによって、既に述べたように、好適に、駆動ローラ１１とパッケージ２との間において作用する接触力１６をも、状況に応じて常に極めて正確に調節することができ、その結果、例えばリボン巻きゾーンの領域において駆動ローラ１１とパッケージ２との間でスリップを生ぜしめることができる。これによって、既に冒頭において詳しく述べたように、製造されたパッケージ２もしくは綾巻きパッケージ５の品質をも大幅に改善することができる。
【００８８】
もちろん、好適な方法変化態様を得るために、この方法ステップをさらに別の方法ステップによって補足することも可能である。
【００８９】
さらにまた、上に述べた実施形態が単に、特に本発明による方法を実施するための、パッケージを製造する本発明による繊維機械３の第１の構成であることは、自明である。従って、本発明の構成は図示の実施形態に制限されるものではない。
【符号の説明】
【００９０】
１  巻取り部
２  パッケージ
３  繊維機械
４  綾巻き機械
５  綾巻きパッケージ
６  軸受フレーム
６Ａ  前側面
１０  パッケージフレーム
１１  駆動ローラ
１２  回転保持装置
１３  回転方向
１４  旋回軸線
１５  ステップモータ
１５Ａ  第１の信号ライン
１６  接触力
１７  パッケージ巻管
１８  パッケージ皿
２０  回転軸線
２１  駆動モータ
２１Ａ  第２の信号ライン
２２  糸
２３  綾振り溝
２４  距離測定装置
２５  計算装置
２６  制御装置
２７  第１の操作キー
２８  第２の操作キー
２９  別の信号ライン
３０  中央計算機データライン
３１  回転数発信器
３２  別の信号ライン
３３  中間メモリ
【図１】
2014237548.tif 000003