(57)【要約】【課題】内部メモリにおける衝突データの適正な記録状態を維持することができる車両情報記録装置を提供する。【解決手段】車両情報記録装置３０は、車両に加わる衝撃を検出する衝撃センサ２１の検出値Ｖｇに基づいて、車両に対する物体の衝突の有無を判定する衝突判定部３１と、衝突判定部３１による判定結果に基づいて、衝突に係る衝突データを内部メモリ３３に記録する情報管理部３２とを備える。情報管理部３２は、通信可能に接続された１または複数の外部メモリ（４２，５２，６２，７２）に衝突データを複写した予備データを記録し、内部メモリの状態に応じて予備データを外部メモリから取得して衝突データを復元する。これにより、内部メモリ３３における衝突データの適正な記録状態を維持することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に加わる衝撃を検出する衝撃センサ（２１）の検出値Ｖｇに基づいて、前記車両に対する前記物体の衝突の有無を判定する衝突判定部（３１）と、
前記衝突判定部による判定結果に基づいて、前記衝突に係る衝突データを内部メモリ（３３）に記録する情報管理部（３２）とを備え、
前記情報管理部は、通信可能に接続された１または複数の外部メモリ（４２，５２，６２，７２）に前記衝突データを複写した予備データを記録し、前記内部メモリの状態に応じて前記予備データを前記外部メモリから取得して前記衝突データを復元することを特徴とする車両情報記録装置（３０）。
【請求項２】
前記情報管理部は、前記内部メモリが初期状態の場合に前記衝突データを復元することを特徴とする請求項１に記載の車両情報記録装置。
【請求項３】
前記情報管理部は、前記車両情報記録装置に電源が投入された回数に基づいて、前記内部メモリが初期状態であるか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の車両情報記録装置。
【請求項４】
前記情報管理部は、前記衝突判定部による前記判定の回数に基づいて、前記内部メモリが初期状態であるか否かを判定することを特徴とする請求項２又は３に記載の車両情報記録装置。
【請求項５】
前記車両には、前記衝突の際に乗員を保護する乗員保護装置（１０）が設けられ、
前記衝突判定部および前記情報管理部は、前記乗員保護装置の作動の要否を判定する乗員保護ＥＣＵ（３０）を構成することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の車両情報記録装置。
【請求項６】
前記外部メモリは、前記乗員保護ＥＣＵと通信可能に接続された他の車載ＥＣＵ（４０，５０，６０，７０）に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の車両情報記録装置。
【請求項７】
前記衝突データには、前記衝撃センサの検出値、および前記車両に対する前記物体の衝突位置が含まれることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の車両情報記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両と物体との衝突を記録する車両情報記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両と物体との衝突を検出して、当該衝突に係る衝突データを記録するものとして車両情報記録装置が提案されている。例えば、特許文献１には、加速度センサにより車両に加わる衝撃を検出して、衝突の前後の一定時間における各種センサの検出値などの車両情報を衝突データとして記録する構成が開示されている。このような車両情報記録装置は、例えば、車両における衝突の有無を判定する車載ＥＣＵに設けられた内部メモリに衝突データを記録している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１２６０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、記録された衝突データは、衝突時における車両の挙動の検証や車両の運行管理などに使用される。そして、エアバッグなどの乗員保護装置の作動を要する衝突が発生した場合には、当該衝突に係る衝突データを記録した後に、データ保護を目的として、以降の車両情報の記録処理を規制することがある。その場合には、作動した乗員保護装置の復帰処理とともに、車両情報記録装置が新規のものに交換される。そうすると、衝突歴のある車両であっても、車両情報記録装置の内部メモリには衝突以前の車両情報が記録されていない状態となってしまう。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、内部メモリにおける衝突データの適正な記録状態を維持することができる車両情報記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、車両に加わる衝撃を検出する衝撃センサの検出値に基づいて、前記車両に対する前記物体の衝突の有無を判定する衝突判定部と、前記衝突判定部による判定結果に基づいて、前記衝突に係る衝突データを内部メモリに記録する情報管理部とを備え、前記情報管理部は、通信可能に接続された１または複数の外部メモリに前記衝突データを複写した予備データを記録し、前記内部メモリの状態に応じて前記予備データを前記外部メモリから取得して前記衝突データを復元することを特徴とする。
【０００７】
この構成によると、情報管理部は、内部メモリに記録されている衝突データが不足しているなどの状態に応じて、当該衝突データを復元する。これにより、車両情報記録装置は、内部メモリにおける衝突データの適正な記録状態を維持することができる。よって、車両情報記録装置は、新規に車両に搭載されたとしても、当該車両が衝突歴を有する場合には、衝突以前の車両情報が記録された状態に復元することができる。
尚、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態における車両情報記録装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】衝突データのフォーマットを示す図である。
【図３】エアバッグＥＣＵによる制御処理を示すフローチャートである。
【図４】各種の衝突と衝撃センサの検出値との関係を示すグラフ、および情報管理部における記録のＯＮ／ＯＦＦ状態を示すタイミングチャートである。
【図５】車載ＥＣＵによる衝突データの送受信処理を示すフローチャートである。
【図６】エアバッグＥＣＵによる衝突データの復元処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の車両情報記録装置を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。この車両情報記録装置は、車両と物体の衝突に係る衝突データを記録するものであり、本実施形態では、車両の乗員保護装置であるエアバッグ装置の作動を制御するエアバッグＥＣＵ（本発明の「乗員保護ＥＣＵ」に相当する）に車両情報記録装置が適用され、全体として情報記録システムを構成した形態を例示する。
【００１０】
＜実施形態＞
（情報記録システム１の全体構成）
情報記録システム１は、図１に示すように、エアバッグ装置１０と、複数の加速度センサ２１と、複数のバンパセンサ２２と、エアバッグＥＣＵ３０と、複数の車載ＥＣＵ４０〜７０と、通信装置８０と、ドライブレコーダ９０とを備えて構成される。また、情報記録システム１は、通信バス２を介してエアバッグ装置１０や各種センサ２１，２２、各種車載ＥＣＵ３０〜７０等が互いに通信可能に接続され、車両ＬＡＮが構築されている。この車両ＬＡＮでは、種々の通信プロトコルにより各種データが送受信される。本実施形態では、通信プロトコルとしてＣＡＮ（Controller Area Network）が採用されている。
【００１１】
エアバッグ装置１０は、車両の走行中において障害物等との衝突があった場合に、乗員を保護する乗員保護装置である。このエアバッグ装置１０は、エアバッグＥＣＵ３０と通信バス２を介して接続された駆動回路１１により駆動される。駆動回路１１は、エアバッグＥＣＵ３０の制御信号に基づいて、エアバッグ装置１０のインフレータを点火させて、図示しないエアバッグを展開する回路である。
【００１２】
加速度センサ２１は、車両に加わる衝撃を検知する衝撃センサである。衝撃センサとしては種々のものが考えられるが、本実施形態では、所定方向の加速度を検出する加速度センサとしている。また、加速度センサ２１は、車両の前後部、左右部の各所に複数設けられている。また、加速度センサ２１は、エアバッグＥＣＵ３０と通信バス２を介してそれぞれ接続されている。そして、加速度センサ２１は、例えば、検出方向の加速度の変化により極板の変位に伴う静電容量の変化を利用して、加速度に応じた検出値をエアバッグＥＣＵ３０に対して出力する。
【００１３】
バンパセンサ２２は、車両が物体と衝突した際に、車両のバンパの変形を検出する。このバンパセンサ２２は、バンパの変形に伴って変化する内部圧力を検出する圧力センサなどが適用され、車両の前後のバンパ部に複数設けられている。また、バンパセンサ２２は、エアバッグＥＣＵ３０と通信バス２を介してそれぞれ接続されている。バンパセンサ２２による検出値は、例えば、衝突物が歩行者であるか否かの判定に用いられる。そして、エアバッグＥＣＵ３０は、加速度センサ２１が衝撃を検出した場合に、歩行者判定の結果に基づいて図示しない歩行者保護装置の起動の要否を判定する。
【００１４】
エアバッグＥＣＵ３０は、車両における衝突に応じてエアバッグ装置１０や歩行者保護装置を起動させるとともに、各種の衝突を記録する制御ユニットである。このエアバッグＥＣＵ３０は、上述したように、加速度センサ２１、バンパセンサ２２、図示しない車速センサなどの各種センサと通信バス２を介して接続され、各種センサの検出値を入力する。また、エアバッグＥＣＵ３０は、エアバッグ装置１０の駆動回路１１や歩行者保護装置の駆動回路などと接続され、各駆動回路に制御信号を出力する。本実施形態では、エアバッグＥＣＵ３０は、車両のイグニッションスイッチがＯＮの場合に、車載バッテリより電力を供給される構成としている。
【００１５】
このエアバッグＥＣＵ３０は、衝突判定部３１と、情報管理部３２と、内部メモリ３３とを有する。衝突判定部３１は、複数の加速度センサ２１の検出値に基づいて、車両に対する物体の衝突の有無を判定する。具体的には、衝突判定部３１は、加速度センサ２１から検出値を入力した場合に、車両に加えられた衝撃が、エアバッグ装置１０の作動を要する衝突によるものか否か、衝突データの記録を要する衝突によるものか否かを各判断基準に基づいて判定する。そして、衝突判定部３１は、少なくとも衝突データの記録を要すると判断した場合には、車両に対する物体の衝突があったものと判定する。
【００１６】
ここで、上記の「衝突データ」とは、衝突に係る各種データであって、図２に示すように、例えば、加速度センサのセンサ情報（センサＮｏ、検出値、検出時刻）、衝突の種別、前後方向の最大検出値、左右方向の最大検出値、車両に対する物体の衝突位置、イグニッションスイッチがＯＮ／ＯＦＦの状態にされた時刻などが含まれる。情報管理部３２は、衝突判定部３１による判定結果に基づいて、衝突データを内部メモリ３３に記録する。内部メモリ３３は、フラッシュメモリなどの不揮発性の記録媒体により構成され、エアバッグＥＣＵ３０が実行する各種処理のプログラムや判定に用いられる閾値などが記録されている。また、内部メモリ３３は、ＥＤＲ（Event Data Recorder）としての記憶領域が確保され、衝突データを新しいものから順に所定数量だけ記録するように構成されている。
【００１７】
また、エアバッグＥＣＵ３０の情報管理部３２は、上述のように衝突データを内部メモリ３３に記録するとともに、通信可能に接続された複数の外部メモリに衝突データを複写した予備データを記録する。この予備データは、衝突データの一部または全部を複写したものであって、本実施形態では図２で示される衝突データのデータフォーマットおよび記録内容と同一であるものとしている。そして、情報管理部３２は、内部メモリ３３の状態に応じて予備データを複数の外部メモリから取得して衝突データを復元する。この情報管理部３２による予備データの記録処理、および衝突データの復元処理の詳細については後述する。
【００１８】
複数の車載ＥＣＵ４０，５０，６０，７０は、エアバッグＥＣＵ３０とは機能が異なる他の車載ＥＣＵであって、通信バス２を介してエアバッグＥＣＵ３０と通信可能に接続されている。本実施形態において、車載ＥＣＵ４０，５０，６０，７０は、電動パワーステアリング、ナビゲーション、ブレーキ、およびエンジンの制御にそれぞれ用いられる。また、車載ＥＣＵ４０，５０，６０，７０は、ＣＰＵやＲＯＭ等から構成される制御回路４１，５１，６１，７１と、不揮発性の記録媒体であるフラッシュメモリ４２，５２，６２，７２とを有する。このフラッシュメモリ４２，５２，６２，７２は、上記の「外部メモリ」に相当する。
【００１９】
より詳細には、電動パワーステアリング用の車載ＥＣＵ４０は、図示しないＥＰＳモータの作動を制御することで、車両の操舵角を制御する。ナビゲーション用の車載ＥＣＵ５０は、例えばＧＰＳ信号に基づいて車両の位置を検出し、目的地までの案内表示を行う。ブレーキ用の車載ＥＣＵ６０は、ブレーキペダルの踏み込み量や車両の走行状態などに応じて、車両の制動を制御する。エンジン用の車載ＥＣＵ７０は、アクセルペダルの踏み込み量やアクセル開度などに応じて、エンジンの駆動力を制御する。
【００２０】
通信装置８０は、車両の外部とデータ通信を行う通信モジュール（ＤＣＭ：Data Communication Module）である。通信装置８０は、データの送受信を行う制御回路８１と、不揮発性の記録媒体であるフラッシュメモリ８２とを有する。この通信装置８０は、具体的には、車両外の情報収集センタなどと所定の通信手段を用いて片方向通信又は双方向通信を行う。また、通信装置８０のフラッシュメモリ８２は、上記の「外部メモリ」に相当する。
【００２１】
ドライブレコーダ９０は、車両に衝突や急減速が発生した場合に、映像や走行データなどの車両情報を記録する。ドライブレコーダ９０は、車両情報の記録の要否を判定する制御回路９１と、各種設定値や車両情報を記録する不揮発性のフラッシュメモリ９２とを有する。このドライブレコーダ９０は、具体的には、車速センサや加速度センサなどの検出値を入力して、車両に発生した衝突を検出する。そして、ドライブレコーダ９０は、検出した衝突をトリガとして、バッファリングしていた衝突時の前後の車両情報をフラッシュメモリ９２に記録する。また、ドライブレコーダ９０のフラッシュメモリ９２は、上記の「外部メモリ」に相当する。
【００２２】
（情報記録システム１の制御処理）
次に、上述した構成からなる情報記録システム１の基本的な制御処理について説明する。車両に衝撃が加えられ、複数の加速度センサ２１のうち少なくとも一つが衝撃を検出すると、エアバッグＥＣＵ３０に検出値Ｖｇが入力される。これにより、エアバッグＥＣＵ３０は、図３に示すような処理を実行するプログラムを呼び出して、エアバッグ装置１０の駆動や車両情報の記録などの制御処理を実行する。
【００２３】
衝突判定部３１は、エアバッグＥＣＵ３０に入力された加速度センサ２１による検出値Ｖｇを取得し、この検出値Ｖｇとエアバッグ装置１０を作動させるか否かの判断基準の一つである閾値Ｔｇ１とを比較するステップ（以下、ステップをＳと略記する）１１。ここで、検出値Ｖｇが閾値Ｔｇ１以上（Ｖｇ≧Ｔｇ１）の場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、衝突判定部３１は、エアバッグ装置１０を起動させるべき衝突（以下、「重衝突」とも称する）が車両に発生したものと判定する。より詳細には、重衝突の場合の検出値Ｖｇは、図４の曲線Ｌｇ１で示すような値となる。そして、衝突判定部３１は、検出値Ｖｇが閾値Ｔｇ１を超えた時刻Ｔ１において、重衝突が発生したものと判定する。
【００２４】
また、ここでは説明を簡易にするために、Ｓ１１において、衝突判定部３１が加速度センサ２１による検出値Ｖｇに基づいて重衝突か否かを判定するものとしている。実際には、衝突判定部３１は、例えば車速センサや着座センサなどの他のセンサによる検出値を勘案して総合的にエアバッグ装置１０の起動判定を行い、エアバッグ装置１０の誤作動を防止している。
【００２５】
そして、エアバッグＥＣＵ３０によるエアバッグ装置１０の起動処理に移行する（Ｓ１２）。具体的には、エアバッグＥＣＵ３０からエアバッグ装置１０の駆動回路１１に対して制御信号が出力され、駆動回路１１がエアバッグ装置１０のインフレータを点火させてエアバッグを展開させる。このとき、エアバッグＥＣＵ３０は、エアバッグ装置１０の起動処理に並行して、歩行者保護装置の起動処理を行うようにしてもよい。その場合には、エアバッグＥＣＵ３０は、複数のバンパセンサ２２による検出値を入力し、衝突物が歩行者であるかを判定して、当該判定の結果に基づいて歩行者保護装置を起動させる。その後に、エアバッグＥＣＵ３０は、エアバッグ装置１０の起動後の処理に移行する（Ｓ１３）。この起動後の処理には、例えばエアバッグの作動を示すウォーニングランプの点灯などが含まれる。
【００２６】
また、Ｓ１１の重衝突か否かの判定において、検出値Ｖｇが閾値Ｔｇ１未満（Ｖｇ＜Ｔｇ１）の場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、衝突判定部３１は、検出値Ｖｇと衝突データを記録するかの判断基準の一つである閾値Ｔｇ２とを比較する（Ｓ１６）。この場合の検出値Ｖｇは、例えば、図４の曲線Ｌｇ２，Ｌｇ３で示すような値となる。また、上記の閾値Ｔｇ２は、図４に示すように、エアバッグ装置１０を作動させるか否かの判断基準である閾値Ｔｇ１より小さい値に設定されている（Ｔｇ１＞Ｔｇ２）。
【００２７】
ここで、検出値Ｖｇが閾値Ｔｇ２以上（Ｖｇ≧Ｔｇ２）の場合には（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、衝突判定部３１は、エアバッグ装置１０や歩行者保護装置を起動する必要はないが車両情報として衝突データを記録するべき衝突（以下、「軽衝突」と称する）が車両に発生したものと判定する。より詳細には、軽衝突の場合の検出値Ｖｇは、図４の曲線Ｌｇ２で示すような値となる。そして、衝突判定部３１、検出値Ｖｇが閾値Ｔｇ２を超えた時刻Ｔ２において、軽衝突が発生したものと判定する。
【００２８】
このように、衝突判定部３１は、Ｓ１１において重衝突とは判定されなかった衝撃について、Ｓ１６において軽衝突なのか否かを判定している。そして、衝突判定部３１が当該制御処理においてエアバッグ装置１０等の起動判定（Ｓ１１）を優先するのは、重衝突の際にエアバッグ装置１０等の安全装置を迅速に起動することを目的としているためである。また、検出値Ｖｇが閾値Ｔｇ２未満（Ｖｇ＜Ｔｇ２）の場合には（Ｓ１６：Ｎｏ）、エアバッグＥＣＵ３０は、検出された衝撃が車両の走行時の振動や物体との軽衝突、またはノイズによるものとする。そして、図４に示すように、情報管理部３２における記録のＯＦＦ状態が維持され、エアバッグＥＣＵ３０は、この制御処理を終了する。
【００２９】
また、情報管理部３２は、衝突判定部３１により重衝突または軽衝突が車両に発生したものと判定された場合には（Ｓ１１，Ｓ１６：Ｙｅｓ）、衝突データの記録処理を行う（Ｓ１４）。詳細には、情報管理部３２は、図４に示すように、加速度センサ２１の検出値Ｖｇが閾値Ｔｇ１を超えた時刻Ｔ１から所定時間Ｌの間、および検出値Ｖｇが閾値Ｔｇ２を超えた時刻Ｔ２から所定時間Ｌの間、記録をＯＮ状態とする。
【００３０】
そして、情報管理部３２は、この期間に検出された検出値Ｖｇを加速度センサ２１のセンサ情報（センサＮｏ、検出値Ｖｇ、検出時刻など）と、エアバッグ装置１０に対して制御信号を出力した履歴情報などを併せて衝突データとして内部メモリ３３に記録する。また、情報管理部３２は、検出値Ｖｇをバッファリングしておき、衝突判定部３１により重衝突が発生したものと判定された場合に、例えば時刻Ｔ１（Ｔ２）以降に検出されたものを内部メモリ３３に記録するようにしてもよい。なお、情報管理部３２は、重衝突が車両に発生した場合には、データ保護を目的として、以降の内部メモリ３３に対する車両情報の記録処理を規制する構成としている。
【００３１】
さらに、情報管理部３２は、Ｓ１４において内部メモリ３３に記録した衝突データを複写した予備データを複数の外部メモリにそれぞれ記録する（Ｓ１５）。複数の外部メモリとは、エアバッグＥＣＵ３０と通信可能に接続された他の車載ＥＣＵ４０，５０，６０，７０、通信装置８０、およびドライブレコーダ９０の各フラッシュメモリ４２，５２，６２，７２，８２，９２に相当する。ここでは、説明を簡易にするために、情報管理部３２と電動パワーステアリング用の車載ＥＣＵ４０とによる予備データの記録処理について説明する。
【００３２】
電動パワーステアリング用の車載ＥＣＵ４０は、車両のイグニッションスイッチがオンとなり電源が投入されると、図５に示すような処理を実行するプログラムを呼び出す。先ず、車載ＥＣＵ４０は、ＣＡＮ通信の受信の可否を判定する（Ｓ２１）。次に、車載ＥＣＵ４０は、ＣＡＮ通信の受信を許可していない場合には（Ｓ２１：Ｎｏ）、受信を許可状態にする（Ｓ２２）。一方で、車載ＥＣＵ４０は、既に受信を許可状態にしている場合には（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、Ｓ２３に移行する。
【００３３】
続いて、車載ＥＣＵ４０は、エアバッグＥＣＵ３０から処理要求の信号を受信したか否かを判定する（Ｓ２３）。エアバッグＥＣＵ３０から何ら信号を受信していない場合には（Ｓ２３：Ｎｏ）、この処理を終了する。そして、車載ＥＣＵ４０は、所定の間隔で当該プログラムを呼び出して、Ｓ２１〜Ｓ２３を繰り返すことにより、エアバッグＥＣＵ３０から送出される処理要求の信号を待機した状態としている。そして、情報管理部３２は、衝突があったものと判定した場合に（Ｓ１１，Ｓ１６：Ｙｅｓ）、通信バス２上に予備データの記録に係る処理要求の信号を送出する。
【００３４】
車載ＥＣＵ４０は、エアバッグＥＣＵ３０から処理要求の信号を受信すると（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、エアバッグＥＣＵ３０とのＣＡＮ通信が開始される。そして、車載ＥＣＵ４０は、受信した処理要求が予備データの記録か、予備データの読み出しかを判定する（Ｓ２４）。ここでは、予備データの記録に係る処理要求であるものとし（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、車載ＥＣＵ４０は、ＣＡＮ通信により衝突データを入力して、フラッシュメモリ４２に記録する（Ｓ２５）。
【００３５】
また、エアバッグＥＣＵ３０は、他の車載ＥＣＵ５０，６０，７０、通信装置８０、ドライブレコーダ９０とも同様の予備データの記録処理を実行する。これにより、他の車載ＥＣＵ５０等のフラッシュメモリに同一の予備データがそれぞれ記録された状態となる。その後に、エアバッグＥＣＵ３０は、車載ＥＣＵ４０等とのＣＡＮ通信を切断して、予備データの記録処理および制御処理を終了する。
【００３６】
（情報記録システム１による衝突データの復元処理）
次に、情報記録システム１による衝突データの復元処理について説明する。エアバッグＥＣＵ３０は、車両のイグニッションスイッチがオンとなり電源が投入されると、図６に示すような処理を実行するプログラムを呼び出す。先ず、情報管理部３２は、電源投入のカウンタＮに今回分を加算する（Ｓ３１）。このカウンタＮは、エアバッグＥＣＵ３０が製造されてから電力を供給された回数であって、内部メモリ３３に記憶されている。
【００３７】
続いて、情報管理部３２は、カウンタＮと予め設定されている定数Ｃｎとを比較する（Ｓ３２）。定数Ｃｎは、例えば、エアバッグＥＣＵ３０の製造後の検品や車両搭載後の試験起動の回数を勘案して設定されている。そして、情報管理部３２は、カウンタＮが定数Ｃｎ以下（Ｎ≦Ｃｎ）の場合には（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、内部メモリ３３に衝突データが未記録の状態か否かを判定する（Ｓ３３）。情報管理部３２は、内部メモリ３３に衝突データが未記録の場合には（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、内部メモリ３３がエアバッグＥＣＵ３０の交換や初期化により初期状態であるものと判定する。
【００３８】
このように、情報管理部３２は、本実施形態において、エアバッグＥＣＵ３０に電源が投入された回数と、内部メモリ３３における衝突データの有無とに基づいて、内部メモリ３３が初期状態か否かを判定している（Ｓ３２，Ｓ３３）。次に、情報管理部３２は、エアバッグＥＣＵ３０におけるＣＡＮ通信の受信を許可状態とし（Ｓ３４）、通信バス２上に衝突データの復元に係る処理要求の信号を送出する（Ｓ３５）。
【００３９】
このとき、他の車載ＥＣＵ４０等は、上述したように、車両のイグニッションスイッチがオンとなってからエアバッグＥＣＵ３０による処理要求の信号を待機した状態となっている（図５のＳ２１〜Ｓ２３）。そして、例えば電動パワーステアリング用の車載ＥＣＵ４０が処理要求の信号を受信すると（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、エアバッグＥＣＵ３０とのＣＡＮ通信が開始される。そして、車載ＥＣＵ４０は、受信した処理要求が予備データの記録か、予備データの読み出しかを判定する（Ｓ２４）。ここでは、衝突データの復元に係る処理要求であるものとし（Ｓ２４：Ｎｏ）、車載ＥＣＵ４０は、ＣＡＮ通信によりフラッシュメモリ４２に記録されている全ての予備データを送信する（Ｓ２６）。
【００４０】
続いて、情報管理部３２は、ＣＡＮ通信により衝突データとしての予備データを受信したかを判定する（図６のＳ３６）。他の車載ＥＣＵ４０等の外部メモリに予備データが記録されており、且つ正常に通信が実行された場合には（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、情報管理部３２は、予備データを取得して内部メモリ３３に記録することにより衝突データを復元する（Ｓ３７）。これにより、内部メモリ３３は、エアバッグＥＣＵ３０の交換や初期化により初期状態となる以前の記録状態に戻される。その後に、エアバッグＥＣＵ３０は、衝突データの復元処理を終了する。
【００４１】
一方で、他の車載ＥＣＵ４０等とのＣＡＮ通信を実行したにも関わらず、衝突データとしての予備データを受信できなかった場合には（Ｓ３６：Ｎｏ）、情報管理部３２は、衝突データを復元することなく当該処理を終了する。例えば、内部メモリ３３が初期状態であるものの、車両には衝突歴がない、またはイグニッションスイッチがオフにされてＣＡＮ通信が中断されたなどの場合である。
【００４２】
また、情報管理部３２は、Ｓ３２においてカウンタＮが定数Ｃｎより大きい（Ｎ＞Ｃｎ）場合には（Ｓ３２：Ｎｏ）、電源の投入回数が定数Ｃｎに達する前に衝突データの復元処理が実行されたものとして、以降の復元処理を省略する。さらに、情報管理部３２は、Ｓ３３において内部メモリ３３に衝突データが未記録ではない状態の場合には（Ｓ３３：Ｎｏ）、以降の復元処理を省略する。例えば、電源の投入回数が定数Ｃｎに達する前の復元処理によって、既に衝突データが内部メモリ３３に復元されている場合などである。
【００４３】
このように、情報記録システム１は、情報管理部３２により衝突データの復元処理が不要と判定された場合には（Ｓ３２，Ｓ３３：Ｎｏ）、他の車載ＥＣＵ４０等とのＣＡＮ通信を実行することなく復元処理を終了する。一方で、情報記録システム１は、エアバッグＥＣＵ３０の内部メモリ３３が初期状態であると判定された場合に（Ｓ３２，Ｓ３３：Ｙｅｓ）、予備データを記録している複数の車載ＥＣＵ４０等のうち、何れかから予備データを取得して衝突データを復元する（Ｓ３７）する構成としている。
【００４４】
（実施形態の構成による効果）
以上詳述したことから明らかなように、本実施形態の車両情報記録装置を適用したエアバッグＥＣＵ３０によると、情報管理部３２は、内部メモリ３３の状態に応じて、外部メモリに記録された予備データを取得して衝突データを復元する構成とした（Ｓ３７）。これにより、エアバッグＥＣＵ３０は、内部メモリ３３における衝突データの適正な記録状態を維持することができる。よって、エアバッグＥＣＵ３０は、新規に車両に搭載されたとしても、当該車両が衝突歴を有する場合には、衝突以前の車両情報が記録された状態に復元することができる。
【００４５】
また、情報管理部３２は、内部メモリ３３が初期状態の場合に（Ｓ３２，Ｓ３３：Ｙｅｓ）、衝突データの復元処理を要するものと判定した。これにより、エアバッグＥＣＵ３０と他の車載ＥＣＵ４０等とが不要な通信を実行することを抑制することができる。よって、通信バス２における通信負荷を軽減することができる。さらに、情報管理部３２は、内部メモリ３３が初期状態か否かの判定において、エアバッグＥＣＵ３０に電源が投入された回数（カウンタＮ）を用いるものとした（Ｓ３１，Ｓ３２）。これにより、情報管理部３２は、簡易に内部メモリ３３の状態を把握できるので、処理負荷を軽減することができる。
【００４６】
本実施形態において、衝突判定部３１および情報管理部３２は、エアバッグ装置１０の作動の要否を判定するエアバッグＥＣＵ３０を構成するものとした。ここで、エアバッグＥＣＵ３０には、加速度センサ２１などの各種センサの検出値が入力されるとともに、通信バス２を介して他の車載ＥＣＵ４０等と通信可能に接続されている。よって、このようなエアバッグＥＣＵ３０に車両情報記録装置を適用した構成とすることで、専用装置を追加することなく効率的に情報記録システム１を構成することができる。
【００４７】
また、情報管理部３２が予備データを記録する外部メモリは、他の車載ＥＣＵ４０，５０，６０，７０、通信装置８０、ドライブレコーダ９０に設けられているフラッシュメモリ４２，５２，６２，７２，８２，９２であるものとした。これにより、既存の通信設備（通信バス２）および記録媒体を利用することができる。また、本実施形態のように、予備データを複数の車載ＥＣＵ４０等に分散させて記録することにより、予備データの消失を防止して、衝突データを確実に復元することができる。
【００４８】
情報管理部３２が記録する衝突データには、図２に示すように、加速度センサ２１の検出値、および車両に対する物体の衝突位置が含まれるものとした。このような記録内容を含む衝突データは、衝突時における記録対象の期間に係る所定時間Ｌの長さにもよるが、他の車両情報の中でも記憶容量を要することになる。そこで、当該衝突データの記録および復元を対象とするエアバッグＥＣＵ３０に本発明の情報記録装置を適用することは、衝突データの記録処理および復元処理の効率化を図ることができるので特に有用である。
【００４９】
＜実施形態の変形態様＞
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能であることはいうまでもない。例えば、上記実施形態においては、情報管理部３２は、内部メモリ３３が初期状態である場合に（Ｓ３２，Ｓ３３：Ｙｅｓ）、衝突データの復元処理を実行するものとした。その他に、情報管理部３２は、例えば内部メモリ３３の記録内容が不正に書き換えられた状態を検出するなどして、内部メモリ３３の状態に応じて衝突データの復元処理を適宜実行してもよい。
【００５０】
また、情報管理部３２は、内部メモリ３３が初期状態か否かを判定する際に、エアバッグＥＣＵ３０に電源が投入された回数に相当するカウンタＮに基づくものとした。これに対して、情報管理部３２は、内部メモリ３３が初期状態か否かの判定に、例えば衝突判定部３１により判定の回数に基づく構成としてもよい。つまり、加速度センサ２１などの検出値に基づいて実際に衝突の有無を判定した回数と、記録されている衝突データの数量により内部メモリ３３の状態を把握することが可能である。その他にも、情報管理部３２は、例えば定期的に、内部メモリ３３と外部メモリとにそれぞれ記憶されている衝突データまたは予備データの照合を行って、その結果に基づいて衝突データの復元処理の要否を判定してもよい。
【００５１】
上記実施形態では、エアバッグＥＣＵ３０に情報記録装置が適用され、衝突判定部３１および情報管理部３２がエアバッグＥＣＵ３０を構成するものとした。これに対して、情報記録装置は、エアバッグＥＣＵ３０とは別に設けられたＥＤＲとして車両に設けられる構成としてもよい。また、外部メモリについても、エアバッグＥＣＵ３０とは異なる他の車載ＥＣＵ４０等に設けられているものとしたが、予備データを記録可能な専用の記録媒体を設ける構成としてもよく、また通信装置８０によりデータ通信を行う車両外の情報収集センタに設置されたＰＣなどの記憶装置としてもよい。
【００５２】
また、情報管理部３２は、同一の予備データを複数の外部メモリに記録するものとした。これに対して、他の車載ＥＣＵ４０等が複数の場合でも、情報管理部３２は、予備データを１の外部メモリに記録し、また予備データごとに異なる外部メモリに分散して記録するようにしてもよい。そして、情報管理部３２は、取得した複数の予備データに含まれる加速度センサ２１の検出時刻に基づいて整列させることで衝突データを復元することができる。このような構成によると、個々の外部メモリに要する記録容量を低減することができる。
【００５３】
さらに、情報管理部３２は、衝突判定部３１により重衝突または軽衝突が車両に発生したものと判定された場合に（Ｓ１１，Ｓ１６：Ｙｅｓ）、その都度、衝突データを複写した予備データを外部メモリに記録するものとした。これに対して、情報管理部３２は、衝突データがある程度累積した場合や車両のイグニッションスイッチがオン／オフが切り換えられた場合に、まとめて予備データを記録するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１：情報記録システム、  １０：エアバッグ装置（乗員保護装置）、  ２１：加速度センサ（衝撃センサ）、  ３０：エアバッグＥＣＵ（乗員保護ＥＣＵ，車両情報記録装置）、  ３１：衝突判定部、  ３２：情報管理部、  ３３：内部メモリ、  ４０，５０，６０，７０：車載ＥＣＵ、  ４２，５２，６２，７２：フラッシュメモリ（外部メモリ）、  Ｖｇ：検出値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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