(57)【要約】【課題】リバーススイッチのカプラが外された場合や、リバーススイッチを制御装置に繋ぐ配線に断線が生じた場合に、ＰＴＯ軸が駆動することを確実に防止し、リバーススイッチの信頼性を向上させる。【解決手段】リバーススイッチ１６は、ノーマルクローズ型の第一接点３１と、当該第一接点３１と連動して切り替わるノーマルオープン型の第二接点３２とを有する。制御装置４０は、第一接点３１からの入力電圧が設定電圧よりも高い場合、及び、第一接点３１からの入力電圧が設定電圧よりも低くかつ第二接点３２からの入力電圧が設定電圧以下である場合、前記ＰＴＯクラッチが遮断状態となるように前記アクチュエータを制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＴＯクラッチの伝達又は遮断を切り換えるアクチュエータと、
後進操作を検出するリバーススイッチと、を備える作業車両において、
前記リバーススイッチは、ノーマルクローズ型の第一接点と、当該第一接点と連動して切り替わるノーマルオープン型の第二接点と、を有し、後進操作されている間は前記第一接点がクローズかつ前記第二接点がオープンとなる一方、後進操作されていない間は前記第一接点がオープンかつ前記第二接点がクローズとなるように、各接点がそれぞれ制御装置に接続され、
当該制御装置は、
前記第一接点からの入力電圧が設定電圧よりも高い場合、及び、
前記第一接点からの入力電圧が設定電圧以下かつ前記第二接点からの入力電圧が設定電圧以下である場合、
前記ＰＴＯクラッチが遮断状態となるように前記アクチュエータを制御する、ことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
請求項１に記載の作業車両において、
前記ＰＴＯクラッチを伝達状態又は遮断状態の何れかに選択するＰＴＯスイッチと、
後進時においても前記ＰＴＯ軸を駆動可能としたい場合にＯＮ操作するオーバーライドスイッチと、をさらに具備し、
前記制御装置は、
前記第一接点からの入力電圧が所定電圧よりも高く、かつ、前記ＰＴＯスイッチ及び前記オーバーライドスイッチがともにＯＮである場合、
前記ＰＴＯクラッチが伝達状態となるように前記アクチュエータを制御する、ことを特徴とする作業車両。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の作業車両において、
前記制御装置は、
電源スイッチがＯＮにされた後、所定の異常判定時間の間に、前記第一接点からの入力電圧が設定電圧以下であることが検出されなかった場合、及び、
前記電源スイッチがＯＮにされた後、前記所定の異常判定時間の間に、前記第二接点からの入力電圧が設定電圧よりも高いことが検出できなかった場合、
前記リバーススイッチに異常が発生していると判定し、前記ＰＴＯクラッチが遮断状態となるように前記アクチュエータを制御する、ことを特徴とする作業車両。
【請求項４】
請求項３に記載の作業車両において、
前記リバーススイッチに異常が発生していると判定された場合、
その後前記電源スイッチが一旦ＯＦＦとされた後再度ＯＮとされ、
当該電源スイッチが再度ＯＮにされた後、前記所定の異常判定時間の間に、前記第一接点からの入力電圧が設定電圧以下であることが検出されるとともに、前記第二接点からの入力電圧が設定電圧よりも高いことが検出された場合に限り、
前記所定の異常判定時間の経過後に、前記ＰＴＯクラッチを伝達状態とすることができることを特徴とする、作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体に作業機を連結するとともに、当該作業機をＰＴＯ軸を介して駆動する構成の作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体に作業機を連結するとともに、当該作業機をＰＴＯ軸を介して駆動する構成の作業車両が公知となっている。例えば、特許文献１に記載の農業用トラクタの如くである。
【０００３】
特許文献１に記載の農業用トラクタにおいては、機体の後方に作業機（ロータリ耕耘装置）を連結するとともに、当該作業機をＰＴＯ軸を介して駆動できる構成となっている。また、特許文献１に記載の農業用トラクタには、前記機体を後進させるときに操作する後進操作具（前後進切換レバー）が設けられている。当該後進操作具の基端部には、当該後進操作具の後進側への操作を検出するリバーススイッチ（バックスイッチ）が設けられている。このような構成の農業用トラクタにおいては、前記機体の後進時に前記ＰＴＯ軸が駆動されることを防止するために、前記リバーススイッチによって前記後進操作具の後進側への操作が検出されている間は、原則として、前記ＰＴＯ軸にエンジンからの動力が伝達されないように、制御装置により制御を行っている。
【０００４】
ここで、前記リバーススイッチは、ノーマルオープン型の接点が配置される回路を有し、前記後進操作具が後進側に操作されている間は前記接点がクローズとなる一方、前記後進操作具が後進側に操作されていない間は前記接点がオープンとなるように、前記機体に装着される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１７２１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の如き構成の農業用トラクタにおいては、オペレータが前記機体の後進時に前記ＰＴＯ軸を駆動することができないことを煩わしく思い、前記リバーススイッチのカプラを機体（制御装置）から取り外してしまう虞があった。また、当該リバーススイッチの回路に断線が生じたりする虞があった。前記リバーススイッチにこのような異常が発生した場合、前記接点が配置される回路が開放状態に保持されるが、上記の構成では、当該回路が開放状態であることが、前記リバーススイッチの異常に起因するのか、それとも前記後進操作具が前進側（あるいはニュートラル）に操作されていることに起因するのか、判別がつかなかった。そのため、前記リバーススイッチにこのような異常が発生しているときに、ＰＴＯ軸が駆動することを確実に防止することが困難であった。
【０００７】
本発明は、上記を考慮して、リバーススイッチのカプラが外された場合や、リバーススイッチを制御装置に繋ぐ配線に断線が生じた場合に、ＰＴＯ軸が駆動することを確実に防止し、リバーススイッチの信頼性を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
即ち、請求項１においては、ＰＴＯクラッチの伝達又は遮断を切り換えるアクチュエータと、後進操作を検出するリバーススイッチと、を備える作業車両において、前記リバーススイッチは、ノーマルクローズ型の第一接点と、当該第一接点と連動して切り替わるノーマルオープン型の第二接点と、を有し、後進操作されている間は前記第一接点がクローズかつ前記第二接点がオープンとなる一方、後進操作されていない間は前記第一接点がオープンかつ前記第二接点がクローズとなるように、各接点がそれぞれ制御装置に接続され、当該制御装置は、前記第一接点からの入力電圧が設定電圧よりも高い場合、及び、前記第一接点からの入力電圧が設定電圧以下かつ前記第二接点からの入力電圧が設定電圧以下である場合、前記ＰＴＯクラッチが遮断状態となるように前記アクチュエータを制御する、ことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２においては、請求項１に記載の作業車両において、前記ＰＴＯクラッチを伝達状態又は遮断状態の何れかに選択するＰＴＯスイッチと、後進時においても前記ＰＴＯ軸を駆動可能としたい場合にＯＮ操作するオーバーライドスイッチと、をさらに具備し、前記制御装置は、前記第一接点からの入力電圧が所定電圧よりも高く、かつ、前記ＰＴＯスイッチ及び前記オーバーライドスイッチがともにＯＮである場合、前記ＰＴＯクラッチが伝達状態となるように前記アクチュエータを制御する、ことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３においては、請求項１又は請求項２に記載の作業車両において、前記制御装置は、電源スイッチがＯＮにされた後、所定の異常判定時間の間に、前記第一接点からの入力電圧が設定電圧以下であることが検出されなかった場合、及び、前記電源スイッチがＯＮにされた後、前記所定の異常判定時間の間に、前記第二接点からの入力電圧が設定電圧よりも高いことが検出できなかった場合、前記リバーススイッチに異常が発生していると判定し、前記ＰＴＯクラッチが遮断状態となるように前記アクチュエータを制御する、ことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４においては、請求項３に記載の作業車両において、前記リバーススイッチに異常が発生していると判定された場合、その後前記電源スイッチが一旦ＯＦＦとされた後再度ＯＮとされ、当該電源スイッチが再度ＯＮにされた後、前記所定の異常判定時間の間に、前記第一接点からの入力電圧が設定電圧以下であることが検出されるとともに、前記第二接点からの入力電圧が設定電圧よりも高いことが検出された場合に限り、前記所定の異常判定時間の経過後に、前記ＰＴＯクラッチを伝達状態とすることができることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、後進操作具の後進側への操作が検出された場合、リバーススイッチのカプラが外された場合、及び、リバーススイッチを制御装置に繋ぐ配線に断線が生じた場合には、ＰＴＯクラッチが伝達状態とならない。よって、機体の後進時、及び、リバーススイッチに異常が発生しているときに、ＰＴＯ軸が駆動することを確実に防止でき、リバーススイッチの信頼性を向上させることができる。また、安全性を向上させることができる。
【００１４】
請求項２においては、ＰＴＯスイッチがＯＮであり、かつ、オーバーライドスイッチがＯＮである場合に限り、機体の後進時においてもＰＴＯ軸を駆動させることが可能となり、安全性を向上させることができる。
【００１５】
請求項３においては、ユーザーがリバーススイッチによる後進操作の検出を意図的に回避しようとして、リバーススイッチを取付フレームから脱落させたり、リバーススイッチのカプラを取り外したりした場合においては、ＰＴＯクラッチが伝達状態とならないようにする。よって、リバーススイッチに異常が発生しているときに、ＰＴＯ軸が駆動することを確実に防止でき、リバーススイッチの信頼性を向上させることができる。
具体的には、ユーザーが、リバーススイッチのカプラを外さないまま、リバーススイッチを機体に取り付けるための取付フレームから脱落させた状態で、電源スイッチをＯＮにした場合においては、第一接点からの入力電圧は所定電圧よりも高く、第二接点からの入力電圧は所定電圧以下に、保持されるので、ＰＴＯクラッチが遮断状態となる。
また、ユーザーが、リバーススイッチのカプラを取り外した状態で、電源スイッチをＯＮにした場合においては、第二接点からの入力電圧は所定電圧以下に保持されるので、ＰＴＯクラッチが遮断状態となる。
よって、リバーススイッチに異常が発生しているときに、ＰＴＯ軸が駆動することを確実に防止でき、リバーススイッチの信頼性を向上させることができる。
【００１６】
請求項４においては、リバーススイッチに異常が発生している場合、ユーザーに、一旦エンジンを停止させてリバーススイッチの異常を正すことを促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る作業車両の実施の一形態である農業用トラクタの構成を示す左側面図である。
【図２】トラクタの制御機構の構成を示すブロック図である。
【図３】オーバーライドスイッチを兼ねるミッドＰＴＯスイッチの、三つのポジションを示す図であり、（ａ）は突出量が最小となるポジション、（ｂ）は突出量が最小と最大の中間となるポジション、（ｃ）は突出量が最大となるポジションを示している。
【図４】リバーススイッチの構成を示す模式図であり、（ａ）は後進操作具が後進側に操作されていないときの状態を示し、（ｂ）は後進操作具が後進側に操作されているときの状態を示している。
【図５】制御フローを示すフローチャートである。
【図６】（ａ）はリバーススイッチのカプラが外された状態を示す図であり、（ｂ）はリバーススイッチが取付フレームから脱落された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明に係る作業車両の実施の一形態である農業用トラクタ１について、添付の図面を参照して説明する。
【００１９】
図１に示すように、トラクタ１は、機体に連結した作業機にＰＴＯ軸を介して動力を伝達可能な作業車両である。トラクタ１の機体２の前後には、前輪３及び後輪４がそれぞれ配置される。機体２の前部には、トラクタ１の動力源であるエンジン５が搭載され、当該エンジン５はボンネット６により覆われる。図２に示すように、エンジン５には、当該エンジン５を始動・停止するためのエンジン始動・停止手段７が設けられる。当該エンジン始動・停止手段７は、具体的には、例えばエンジン５への燃料供給経路に設けられる燃料供給弁を開閉するためのアクチュエータであるソレノイド等により構成される。エンジン始動・停止手段７は、制御装置４０に電気的に接続される。
【００２０】
図１に示すように、機体２の後部には操縦部８が設けられる。当該操縦部８には、ステアリングハンドル９が設けられ、当該ステアリングハンドル９の後方にはユーザー（オペレータ）が着座する着座シート１０が設けられる。ステアリングハンドル９の近傍には、電源スイッチ１１、ミッドＰＴＯスイッチ１２、リアＰＴＯスイッチ１３、及びオーバーライドスイッチ１４等が設けられる（図２参照）。また、ステアリングハンドル９の下方には、後進操作具１５（図１参照）及びリバーススイッチ１６が設けられる。
【００２１】
エンジン５の後方にはクラッチハウジングが配設され、当該クラッチハウジングの後方にはミッションケース１７が配設される。そして、エンジン５の動力が、前記クラッチハウジングに収容された主クラッチや、ミッションケース１７に収容された変速装置を経て、後輪４に伝達されると同時に、四輪駆動・前輪増速駆動切換機構を介して前輪３に伝達されるように構成されている。
【００２２】
ミッションケース１７の後面には、リアＰＴＯ軸２１が後ろ向きに突出するように設けられる。また、ミッションケース１７の底部には、前向きに突出するミッドＰＴＯ軸２２が配設される。リアＰＴＯ軸２１は、破砕作業機やロータリ作業機等の、機体２の後方に連結された作業機（不図示）にエンジン５からの動力を伝達するためのものである。ミッドＰＴＯ軸２２は、芝刈り用のモア作業機２３等の、機体２の中央下方に配設された作業機にエンジン５からの動力を伝達するためのものである。そして、当該エンジン５の動力が、前記クラッチハウジングに収容された主動軸等を介して、リアＰＴＯ軸２１と、ミッドＰＴＯ軸２２と、に伝達されるように構成されている。
【００２３】
前記主動軸からミッドＰＴＯ軸２２への動力伝達経路の中途部、すなわちエンジン５とミッドＰＴＯ軸２２との間には、ミッドＰＴＯクラッチ２４が配置される（図２参照）。ミッドＰＴＯクラッチ２４は、例えば電磁クラッチにより構成され、ミッドＰＴＯ軸２１への動力の伝達又は遮断がＰＴＯソレノイド２５により切り換えられるものである。すなわち、ＰＴＯソレノイド２５に通電を行うことにより、ミッドＰＴＯクラッチ２４が伝達状態（「接」）となり、ＰＴＯソレノイド２５への通電を停止することにより、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態（「断」）となる。ここで、ミッドＰＴＯ軸２２は本発明に係る「ＰＴＯ軸」の実施の一形態であり、ミッドＰＴＯクラッチ２４は本発明に係る「ＰＴＯクラッチ」の実施の一形態であり、ＰＴＯソレノイド２５は本発明に係る「アクチュエータ」の実施の一形態である。ＰＴＯソレノイド２５は、制御装置４０に電気的に接続される。
【００２４】
同様に、前記主動軸からリアＰＴＯ軸２１への動力伝達経路の中途部、すなわちエンジン５とリアＰＴＯ軸２１との間には、リアＰＴＯクラッチ（不図示）が配置される。
【００２５】
なお、「ＰＴＯクラッチ」は、本実施形態のような電磁クラッチに限定するものではなく、例えば多版式のクラッチや油圧式のクラッチ等であってもよい。また、「アクチュエータ」は、本実施形態のようなソレノイドに限定するものではなく、他の電動アクチュエータ等であってもよい。
【００２６】
電源スイッチ１１は、トラクタの電源スイッチであり、例えばキースイッチ等により構成される。電源スイッチ１１は、制御装置４０に電気的に接続される。
【００２７】
ミッドＰＴＯスイッチ１２は、本発明に係る「ＰＴＯスイッチ」の実施の一形態であり、ミッドＰＴＯクラッチ２４の状態を伝達状態又は遮断状態の何れかに人為的に選択するための操作具である。ミッドＰＴＯスイッチ１２は、制御装置４０に電気的に接続される。ミッドＰＴＯスイッチ１２のＯＮ状態はミッドＰＴＯクラッチ２４の伝達状態（「接」）に対応し、ＯＦＦ状態は当該ミッドＰＴＯクラッチ２４の遮断状態（「断」）に対応している。
【００２８】
図３に示すように、本実施形態のミッドＰＴＯスイッチ１２とオーバーライドスイッチ１４は、一つの操作具１２ａでＯＮ／ＯＦＦ操作可能としている。オーバーライドスイッチ１４は、機体２の後進時においてもミッドＰＴＯ軸２２を駆動可能としたい場合に、ユーザーがＯＮ操作するものである。
具体的には、本実施形態のミッドＰＴＯスイッチ１２とオーバーライドスイッチ１４の操作具１２ａは、図３に示すように、その突出量を三段階に切り換えることが可能となっている（ｘ＜ｙ＜ｚ）。つまり、三つのポジションに切り換えることが可能となっている。突出量が最小（ｘ）となるポジションとしたとき（図３（ａ）参照）、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＦＦとなるとともにオーバーライドスイッチ１４がＯＦＦとなる。突出量が最大（ｚ）となるポジションとしたとき（図３（ｃ）参照）、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮとなるとともにオーバーライドスイッチ１４がＯＮとなる。突出量が最小と最大の中間（ｙ）となるポジションとしたとき（図３（ｂ）参照）、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮとなるとともにオーバーライドスイッチ１４がＯＦＦとなる。ただし、本発明に係る「オーバーライドスイッチ」は、ミッドＰＴＯスイッチ１２とは別体で、別途設ける構成とし、それぞれ別々に操作する構成としてもよい。
【００２９】
オーバーライドランプ１８は、オーバーライドスイッチ１４がＯＮ操作されている間点灯するランプである。オーバーライドランプ１８は制御装置４０に電気的に接続される。
【００３０】
リアＰＴＯスイッチ１３は、前記リアＰＴＯクラッチの状態を伝達状態又は遮断状態の何れかに人為的に選択するための操作具である。リアＰＴＯスイッチ１３は、制御装置４０に電気的に接続される。リアＰＴＯスイッチ１３のＯＮ状態は前記リアＰＴＯクラッチの伝達状態（「接」）に対応し、ＯＦＦ状態は当該リアＰＴＯクラッチの遮断状態（「断」）に対応している。
【００３１】
図１に示す後進操作具１５は、機体２を後進させるときにユーザーが人為操作する操作具である。本実施形態の後進操作具１５は、ペダルにより構成される。後進操作具１５は、リンク機構を介して、図４に示すプレート１９と連動する構成となっている。プレート１９はリバーススイッチ１６の作動突部１６ａ近傍に配置される。ただし、「後進操作具」は、ペダルの如き構成のものに限定するものではなく、例えばレバー等により構成してもよい。
【００３２】
リバーススイッチ１６は、後進操作具１５の後進操作を検出するものである。リバーススイッチ１６について図４を参照して具体的に説明すると、当該リバーススイッチ１６は、全体としてはプッシュ式のスイッチであり、その内部に、ノーマルクローズ型の第一接点３１と、ノーマルオープン型の第二接点３２と、を有する。第一接点３１と第二接点３２とは並列に配置され、連動して切り替わる構成となっている。第一接点３１及び第二接点３２の一方（出力側）は、カプラ３５を介して制御装置４０に電気的に接続される（図２参照）。より詳しくは、第一接点３１の一方は、制御装置４０の第一接続部３３に接続される。第二接点３２の一方は、制御装置の第二接続部３４に接続される。第一接点３１及び第二接点３２の他方（入力側）は、電源回路に接続され、所定の印加電圧が加えられている。ただし、他方をアースと接続する構成とすることも可能である。
【００３３】
リバーススイッチ１６は、取付フレーム（不図示）を介して、機体２に装着されている。前記取付フレームに取り付けられた状態において、リバーススイッチ１６の本体部１６ｂから突出された作動突部１６ａは、前記プレート１９の回動によって押し込み・突出可能となっている。すなわち、後進操作具１５が後進側に操作されていない間（前進時及び中立時）は、リバーススイッチ１６の作動突部１６ａがプレート１９によって本体部１６ｂに押し込まれることにより、第一接点３１がオープンかつ第二接点３２がクローズとなっている（図４（ａ）参照）。一方、後進操作具１５が後進側に操作されている間（後進時）は、作動突部１６ａからプレート１９が離間し、本体部１６ｂに内装される付勢部材１６ｃによって押し出されることにより作動突部１６ａが本体部１６ｂに押し込まれていない状態となり、第一接点３１がクローズかつ第二接点３２がオープンとなる（図４（ｂ）参照）。制御装置４０の第一接続部３３及び第二接続部３４は、それぞれの印加電圧を検出できるようになっている。
【００３４】
また、トラクタ１には前述した制御装置４０が搭載される。当該制御装置４０は、エンジン始動・停止手段７を制御したり、アクチュエータとしてのＰＴＯソレノイド２５を制御したりするものである。制御装置４０は、前述したエンジン始動・停止手段７、ＰＴＯソレノイド２５、オーバーライドランプ１８、電源スイッチ１１、ミッドＰＴＯスイッチ１２、オーバーライドスイッチ１４、リアＰＴＯスイッチ１３、及びリバーススイッチ１６と電気的に接続される。
【００３５】
以下では、制御装置４０により実行される制御フロー１００について、図５を参照して説明する。図５に示すように、制御フロー１００は、ステップＳ１０１〜ステップＳ１１５により構成される。
【００３６】
電源スイッチ１１がＯＮにされるとともにエンジン５が始動されたとき、制御装置４０は制御フロー１００を開始する（ＳＴＡＲＴ）。そして、まず始めに制御装置４０は、電源スイッチ１１がＯＮにされてから所定の異常判定時間の間に、第一接点３１からの入力電圧が設定電圧以下であるか否か、すなわち第一接続部３３の検出電圧が例えば０Ｖであることが検出できたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。「所定の異常判定時間」は、例えば２０秒間とすることができるが、これに限定するものではなく、任意の時間に設定することが可能である。所定の異常判定時間の間、第一接続部３３の検出電圧が継続して所定電圧（例えば、１２Ｖ）であった場合、制御装置４０は、リバーススイッチ１６に異常が発生していると判定し、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ１０９）。すなわち、エンジン５を停止させずにミッドＰＴＯクラッチ２４を「断」とする。
【００３７】
所定の異常判定時間の間に一度でも第一接点３１からの入力電圧が設定電圧以下である、すなわち第一接続部３３の検出電圧が例えば０Ｖであることが検出できた場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、制御装置４０は、続いて、電源スイッチ１１がＯＮにされてから所定の異常判定時間の間に、第二接点３２からの入力電圧が設定電圧よりも高いことが検出できたか否か、すなわち第二接続部３４の検出電圧が所定電圧（例えば、１２Ｖ）であることが検出できたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。所定の異常判定時間の間、第二接続部３４の検出電圧が継続して例えば０Ｖであった場合、制御装置４０は、リバーススイッチ１６に異常が発生していると判定し、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ１０９）。すなわち、エンジン５を停止させずにミッドＰＴＯクラッチ２４を「断」とする。
【００３８】
所定の異常判定時間の間にリバーススイッチ１６の異常が検出されなかった場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、制御装置４０は、続いて、後進操作具１５が後進側に操作されているか否かを判定する。具体的には、制御装置４０は、第一接点３１からの入力電圧が設定電圧よりも高い場合、すなわち第一接続部３３の検出電圧が所定電圧である場合、後進操作具１５が操作されていると判断し、ステップＳ１０４に移行する。一方、第一接点３１からの入力電圧が設定電圧以下である場合、すなわち第一接続部３３に電圧が印加されていない場合、ステップＳ１０７に移行する。
【００３９】
後進操作具１５が後進側に操作されている場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、制御装置４０は、続いて、ミッドＰＴＯスイッチ１２及びオーバーライドスイッチ１４がそれぞれＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）。ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＦＦの場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、制御装置４０は、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ１１０）。すなわち、後進操作具１５の後進側への操作が検出された場合には、原則的に、エンジン５を停止させずにミッドＰＴＯクラッチ２４を「断」として、後進時にミッドＰＴＯ軸２２が駆動することを防止するのである。
【００４０】
ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮであるがオーバーライドスイッチ１４がＯＦＦである場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、制御装置４０は、続いて、リアＰＴＯスイッチ１３がＯＦＦであるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
リアＰＴＯスイッチ１３がＯＮである場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、制御装置４０は、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ１１１）。すなわち、機体２の後進時においてユーザーがリアＰＴＯ軸２１を駆動させることを望んでいる場合であると判断し、エンジン５の稼動状態を保持する一方、ミッドＰＴＯ軸２２は駆動させないように、ミッドＰＴＯクラッチ２４を「断」とするのである。
リアＰＴＯスイッチ１３がＯＦＦである場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、制御装置４０は、エンジン５を停止するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ１１２）。すなわち、機体２の後進時においてユーザーがリアＰＴＯ軸２２を駆動させることを望んでいないにも関わらず、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮとされているため、作業を停止させるべきものと判断し、エンジン５を停止させるのである。
【００４１】
ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮでありかつオーバーライドスイッチ１４がＯＮである場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、制御装置４０は、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が伝達状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ１１３）。すなわち、機体２の後進時においてユーザーがミッドＰＴＯ軸２２を駆動させることを望んでいる場合と判断し、後進時においても例外的にミッドＰＴＯ軸２２を駆動させるべく、エンジン５の稼動状態を保持しつつ、ミッドＰＴＯクラッチ２４を「接」とするとともに、オーバーライドランプ１８を点灯させる。
【００４２】
ステップＳ１０７において、制御装置４０は、第二接点３２からの入力電圧が設定電圧よりも高いか否か、すなわち第二接続部３４の検出電圧が所定電圧であるか否かを判定する。第二接点３２からの入力電圧が設定電圧以下である場合、すなわち第二接続部３４に電圧が印加されていない場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、制御装置４０は、リバーススイッチ１６のカプラ３５が外されているか、或いは、リバーススイッチ１６を制御装置４０に繋ぐ配線に断線が生じていると判定し、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となるようにＰＴＯソレノイド２５の制御を行う（ステップＳ１１４）。すなわち、エンジン５を停止させずにミッドＰＴＯクラッチ２４を「断」とする。
第二接点３２からの入力電圧が設定電圧よりも高い場合、すなわち第二接続部３４の検出電圧が所定電圧（例えば、１２Ｖ）である場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、制御装置４０は、続いて、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮである場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、制御装置４０は、機体２の前進時においてユーザーがミッドＰＴＯ軸２２を駆動させることを望んでいる場合であると判断し、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が伝達状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ１１５）。一方、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＦＦである場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、制御装置４０は、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ１１４）。
【００４３】
以上で説明したように、本実施形態に係るトラクタ１は、ミッドＰＴＯクラッチ２４の伝達又は遮断を切り換えるＰＴＯソレノイド２５と、後進操作を検出するリバーススイッチ１６と、を備える。そして、リバーススイッチ１６は、ノーマルクローズ型の第一接点３１と、当該第一接点３１と連動して切り替わるノーマルオープン型の第二接点３２と、を有し、後進操作具１５が後進側に操作されている間は第一接点３１がクローズかつ第二接点３２がオープンとなる（図４（ｂ）参照）一方、後進操作具１５が後進側に操作されていない間は第一接点３１がオープンかつ第二接点３２がクローズとなる（図４（ａ）参照）ように、各接点がそれぞれ制御装置４０に接続される。そして、制御装置４０は、第一接点３１からの入力電圧が設定電圧よりも高い場合（図４（ｂ）参照）、及び、第一接点３１からの入力電圧が設定電圧以下かつ第二接点３２からの入力電圧が設定電圧以下の場合（図６（ａ）参照）、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（図５のステップＳ１１０及びステップＳ１１４参照）。
【００４４】
このように構成することにより、後進操作具１５の後進側への操作が検出された場合（図４（ｂ）参照）、リバーススイッチ１６と制御装置４０とを繋ぐカプラ３５が取り外された場合（図６（ａ）参照）、及び、リバーススイッチ１６を制御装置４０に繋ぐ配線に断線が生じた場合には、ミッドＰＴＯクラッチ２４を遮断状態とすることができる（図５のステップＳ１１０及びステップＳ１１４参照）。よって、機体２の後進時、及び、リバーススイッチ１６に異常が発生しているときに、ミッドＰＴＯ軸２２が駆動することを確実に防止でき、リバーススイッチ１６の信頼性を向上させることができる。また、安全性を向上させることができる。
【００４５】
また、本実施形態に係るトラクタ１は、ミッドＰＴＯクラッチ２４を伝達状態又は遮断状態の何れかに選択するミッドＰＴＯスイッチ１２と、後進時においてもミッドＰＴＯ軸２２を駆動可能としたい場合にユーザーがＯＮ操作するオーバーライドスイッチ１４と、をさらに具備する。そして、制御装置４０は、第一接点３１からの入力電圧が所定電圧よりも高く、かつ、ミッドＰＴＯスイッチ１２及びオーバーライドスイッチ１４がともにＯＮである場合（図３（ｃ）参照）、ミッドＰＴＯクラッチ２４が伝達状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（図５のステップＳ１１３参照）。
【００４６】
このように構成することにより、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮであり、かつ、オーバーライドスイッチ１４がＯＮである場合に限り、機体２の後進時においてもミッドＰＴＯ軸２２を駆動させることが可能となり、安全性を向上させることができる。
【００４７】
さらに、本実施形態に係るトラクタ１は、ミッドＰＴＯスイッチ１２とオーバーライドスイッチ１４とは一体的に構成されるものである。このように構成することにより、部品点数を削減することができ、また、ユーザーが行う操作を簡潔にすることができる。
【００４８】
また、本実施形態に係るトラクタ１の制御装置４０は、電源スイッチ１１がＯＮにされた後、所定の異常判定時間（本実施形態では２０秒間）の間に、第一接点３１からの入力電圧が設定電圧以下であることが検出されなかった場合、及び、電源スイッチ１１がＯＮにされた後、前記所定の異常判定時間の間に、前記第二接点３２からの入力電圧が設定電圧よりも高いことが検出できなかった場合、リバーススイッチ１６に異常が発生していると判定し、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御するものである（図５のステップＳ１０９参照）。
【００４９】
このように構成することにより、ユーザーがリバーススイッチ１６による後進操作の検出を意図的に回避しようとして、当該リバーススイッチ１６を前記取付フレームから脱落させたり（図６（ｂ）参照）、リバーススイッチ１６と制御装置４０とを繋ぐカプラ３５を取り外したり（図６（ａ）参照）した場合においては、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態とされる。よって、リバーススイッチ１６に異常が発生しているときに、ミッドＰＴＯ軸２２が駆動することを確実に防止でき、リバーススイッチ１６の信頼性を向上させることができる。
具体的には、ユーザーが、リバーススイッチ１６のカプラ３５を外さないまま、リバーススイッチ１６を前記取付フレームから脱落させた状態で、電源スイッチ１１をＯＮにした場合（図６（ｂ）参照））においては、例えば第一接続部３３の検出電圧は所定電圧に、第二接続部３４の検出電圧は０Ｖに、保持されるので、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となる（図５のステップＳ１０９参照）。
また、ユーザーが、リバーススイッチ１６のカプラ３５を外した状態で、電源スイッチ１１をＯＮにした場合（図６（ａ）参照）においては、第二接続部３４の検出電圧が例えば０Ｖに保持されるので（図５のステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となる（図５のステップＳ１０９参照）。
よって、リバーススイッチ１６に異常が発生しているときに、ミッドＰＴＯ軸２２が駆動することを確実に防止でき、リバーススイッチ１６の信頼性を向上させることができる。
【００５０】
また、本実施形態に係るトラクタ１は、リバーススイッチ１６に異常が発生していると判定された場合、その後電源スイッチ１１が一旦ＯＦＦとされた後再度ＯＮとされ、当該電源スイッチ１１が再度ＯＮにされた後、前記所定の異常判定時間の間に、第一接点３１からの入力電圧が設定電圧以下であることが検出されるとともに、第二接点３２からの入力電圧が設定電圧よりも高いことが検出された場合に限り、前記所定の異常判定時間の経過後に、ミッドＰＴＯクラッチ２４を伝達状態とすることができる。つまり、電源スイッチ１１を一旦切ってリスタートさせなければ、ミッドＰＴＯクラッチ２４の遮断状態を解除できないのである。
【００５１】
このように構成することにより、リバーススイッチ１６に異常が発生している場合、ユーザーに、一旦エンジン５を停止させてリバーススイッチ１６の異常を正すことを促すことができる。
【００５２】
なお、本実施形態においては、「ＰＴＯ軸」はミッドＰＴＯ軸２２であるものとしたが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば「ＰＴＯ軸」をリアＰＴＯ軸２１としてもよい。あるいは、「ＰＴＯ軸」をフロントＰＴＯ軸としてもよい。
【００５３】
また、本実施形態においては、「作業車両」は農業用トラクタ１であるものとしたが、本発明はこれに限定するものではなく、建設作業用トラクタ等の、他のＰＴＯ軸を備える作業車両としてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１      トラクタ（作業車両）
２      機体
５      エンジン
７      エンジン始動・停止手段
１５    後進操作具
１６    リバーススイッチ
２２    ミッドＰＴＯ軸（ＰＴＯ軸）
２４    ミッドＰＴＯクラッチ（ＰＴＯクラッチ）
２５    ＰＴＯソレノイド（アクチュエータ）
３１    第一接点
３２    第二接点
３３    第一接続部
３４    第二接続部
４０    制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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