(57)【要約】【課題】走行性能の向上と回生電力の回収効率の向上とを図り、変速時の乗員の違和感を解消させる動力伝達装置を提供する。【解決手段】ステータ４２と、ステータの径方向内側に配置されステータに対して相対回転可能な入力側ロータ４４と、ステータと入力側ロータとの間に配置されステータとの間及び入力側ロータとの間で回転磁界に応じたトルクが作用する出力側ロータ４６と、を備えた回転電機１０と、入力軸３２の回転を変速して駆動輪６に伝達する変速装置８と、出力側ロータの回転を、変速装置を介すことなく駆動輪に伝達する動力伝達機構１４と、出力側ロータの回転を変速装置又は動力伝達機構に伝達する切替機構１２と、車両の状態を検出する車両状態検出装置７４と、切替機構がイン位置にあり、かつ走行車両状態制御装置からの減速制御信号が送出される場合に切替機構を、アウト位置に切り替える回生高効率化制御装置２０とを備えた。【選択図】図１
2014084066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータと、エンジンの出力軸に連結されるとともに前記ステータの径方向内側に配置され前記ステータに対して相対回転可能な入力側ロータと、前記ステータと前記入力側ロータとの間に配置され前記ステータ及び前記入力側ロータに対して相対回転可能に設けられ前記ステータとの間及び前記入力側ロータとの間でそれぞれの回転磁界に応じたトルクが作用する出力側ロータと、を備えた回転電機と、
入力軸の回転を変速して駆動輪に伝達する変速装置と、
前記入力側ロータと前記変速装置の前記入力軸とを継脱可能に接続するロックアップクラッチと、
前記出力側ロータの回転を、前記変速装置を介すことなく減速して前記駆動輪に伝達可能とする動力伝達機構と、
前記出力側ロータの回転を前記変速装置又は前記動力伝達機構に選択的に伝達する切替機構と、
走行する車両の状態を検出する車両状態検出装置と、
前記車両状態検出装置で検出した車両走行状態に応じた走行車両制御状態を実現するための走行車両制御信号を送出する走行車両状態制御装置と、
前記切替機構が前記出力側ロータの回転を前記変速装置に連結するイン位置にあり、かつ前記走行車両状態制御装置からの減速制御信号が送出される場合に前記切替機構を、前記出力側ロータの回転を前記動力伝達機構に連結するアウト位置に切り替える回生高効率化制御装置と、
を備えた動力伝達装置。
【請求項２】
請求項１において、前記切替機構が、前記アウト位置にあり、かつ前記出力側ロータの回転数がモータ動作不可能な回転数となり前記走行車両状態制御装置からモータ過回転防止信号が送出される場合には、前記切替機構を前記イン位置に切り替えるモータ過回転防止制御装置を備える動力伝達装置。
【請求項３】
請求項１において、前記切替機構が前記イン位置にあり、かつ前記走行車両状態制御装置から変速中信号が送出された場合に、前記ロックアップクラッチを切断位置に切り替え、前記切替機構を前記アウト位置に切り替える変速対応制御装置を備える動力伝達装置。
【請求項４】
請求項２において、前記切替機構が前記イン位置にあり、かつ前記走行車両状態制御装置から変速中信号が送出された場合に、前記ロックアップクラッチを切断位置に切り替え、前記切替機構を前記アウト位置に切り替える変速対応制御装置を備える動力伝達装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項において、前記出力側ロータの回転を出力する出力側ロータ出力軸と、前記変速装置に前記出力側ロータの回転を伝達する変速装置入力軸と、前記動力伝達機構に前記出力側ロータの回転を伝達する動力伝達機構入力軸とが同一回転軸線上で対向し、
前記切替機構は、
前記変速装置入力軸に連結され前記変速装置入力軸とともに回転する前記イン位置に対応するイン側クラッチリングと前記動力伝達機構入力軸に連結され前記動力伝達機構入力軸とともに回転する前記アウト位置に対応するアウト側クラッチリングとの間に、前記出力側ロータ出力軸に相対回転不能に周設されたクラッチハブと、
前記クラッチハブに相対回転不能かつ回転軸線方向に相対移動可能に外嵌され、前記イン側クラッチリング及び前記アウト側クラッチリングのいずれか一方に係脱可能に噛合することで前記出力側ロータ出力軸の回転を伝達するスリーブと、を備えたドグクラッチ装置である動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン及びモータからの動力を伝達する動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として特許文献１には、ハウジングに固定されたステータと、ステータの径方向内側に配置されステータに対し相対回転可能な第１ロータ（入力側ロータ）と、ステータと第１ロータとの間に配置されステータ及び第１ロータに対し相対回転可能な第２ロータ（出力側ロータ）とを有する二重ロータ型回転電機を備えた動力伝達装置が記載されている。第１ロータは回転電機の入力軸と機械的に連結され、該入力軸がエンジンと機械的に連結されていることで、第１ロータには、エンジンからの回転が伝達される。一方、第２ロータは、回転電機の出力軸と機械的に連結されており、出力軸は変速装置を介して駆動輪に機械的に連結されていることで、駆動輪には第２ロータからの回転が変速装置で変速されてから伝達されることが記載されている。
【０００３】
一方、特許文献２には、二重ロータ型回転電機を備えた動力伝達装置において、入力側ロータにはエンジンの回転が伝達され、出力側ロータからの回転が、変速装置の変速ギヤ機構を介さずに伝動機（動力伝達機構）を介して変速装置の出力軸に伝達されることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７４５３６号公報
【特許文献２】特開２０１１−１１７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示されている動力伝達装置は、常に変速装置の入力軸に出力側ロータが接続されているため、回生電力取得時に変速装置のフリクショントルクにより回生電力の損失が大きくなるという問題があった。また、常に出力側ロータが変速装置の入力軸に接続されていることから、変速装置のギヤチェンジの際に駆動輪に伝達されるトルクが遮断され、いわゆるトルク抜けを生じ、乗員に違和感を生じさせるおそれがあった。
【０００６】
また、特許文献２に開示されている動力伝達装置は、常に変速装置の出力軸に出力側ロータが接続されているため、車速の増加に伴って出力側ロータは高速で回転する必要がある。しかし、出力側ロータが所定の回転数より高速で回転すると、出力できるモータトルクが減少するという傾向があるため、出力側ロータが高速回転状態にある場合、要求されるモータトルクを出力できない回転数（以下、本願明細書において「モータ動作不可能な回転数」という。）になり易く、例えば、高速走行時でのモータアシストを有効に行うことができないという問題があった。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、走行性能の向上と回生電力の回収効率の向上とを図り、変速時の乗員の違和感を解消させる動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、ステータと、エンジンの出力軸に連結されるとともに前記ステータの径方向内側に配置され前記ステータに対して相対回転可能な入力側ロータと、前記ステータと前記入力側ロータとの間に配置され前記ステータ及び前記入力側ロータに対して相対回転可能に設けられ前記ステータとの間及び前記入力側ロータとの間でそれぞれの回転磁界に応じたトルクが作用する出力側ロータと、を備えた回転電機と、入力軸の回転を変速して駆動輪に伝達する変速装置と、前記入力側ロータと前記変速装置の前記入力軸とを継脱可能に接続するロックアップクラッチと、前記出力側ロータの回転を、前記変速装置を介すことなく減速して前記駆動輪に伝達可能とする動力伝達機構と、前記出力側ロータの回転を前記変速装置又は前記動力伝達機構に選択的に伝達する切替機構と、走行する車両の状態を検出する車両状態検出装置と、前記車両状態検出装置で検出した車両走行状態に応じた走行車両制御状態を実現するための走行車両制御信号を送出する走行車両状態制御装置と、前記切替機構が前記出力側ロータの回転を前記変速装置に連結するイン位置にあり、かつ前記走行車両状態制御装置からの減速制御信号が送出される場合に、前記切替機構を、前記出力側ロータの回転を前記動力伝達機構に連結するアウト位置に切り替える回生高効率化制御装置と、を備えたことである。
【０００９】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記切替機構が、前記アウト位置にあり、かつ前記出力側ロータの回転数がモータ動作不可能な回転数となり前記走行車両状態制御装置からモータ過回転防止信号が送出される場合には、前記切替機構を前記イン位置に切り替えるモータ過回転防止制御装置を備えることである。
【００１０】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記切替機構が前記イン位置にあり、かつ前記走行車両状態制御装置から変速中信号が送出された場合に、前記ロックアップクラッチを切断位置に切り替え、前記切替機構を前記アウト位置に切り替える変速対応制御装置を備えることである。
【００１１】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項２において、前記切替機構が前記イン位置にあり、かつ前記走行車両状態制御装置から変速中信号が送出された場合に、前記ロックアップクラッチを切断位置に切り替え、前記切替機構を前記アウト位置に切り替える変速対応制御装置を備えることである。
【００１２】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項において、前記出力側ロータの回転を出力する出力側ロータ出力軸と、前記変速装置に前記出力側ロータの回転を伝達する変速装置入力軸と、前記動力伝達機構に前記出力側ロータの回転を伝達する動力伝達機構入力軸とが同一回転軸線上で対向し、前記切替機構は、前記変速装置入力軸に連結され前記変速装置入力軸とともに回転する前記イン位置に対応するイン側クラッチリングと前記動力伝達機構入力軸に連結され前記動力伝達機構入力軸とともに回転する前記アウト位置に対応するアウト側クラッチリングとの間に、前記出力側ロータ出力軸に相対回転不能に周設されたクラッチハブと、前記クラッチハブに相対回転不能かつ回転軸線方向に相対移動可能に外嵌され、前記イン側クラッチリング及び前記アウト側クラッチリングのいずれか一方に係脱可能に噛合することで前記出力側ロータ出力軸の回転を伝達するスリーブと、を備えたドグクラッチ装置であることである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によると、回生高効率化制御装置は、切替機構がイン位置にあり、かつ走行車両制御状態制御装置の減速制御信号が送出された場合、切替機構を出力側ロータの回転を動力伝達機構に連結するアウト位置に切り替える。
これによって、減速時に駆動輪側からの回転で回生電力を得る場合に、変速装置の変速機構によるフリクショントルクによる動力損失を生じることなく、高い効率で回生電力を得ることができる。
【００１４】
請求項２に係る発明によると、モータ過回転防止制御装置は、切替機構がアウト位置にあり、かつ走行車両制御状態制御装置のモータ過回転防止信号が送出された場合、切替機構をイン位置に切り替える。回転電機の出力側ロータが高速回転すると、出力側ロータの回転が要求されるモータトルクを出力できない回転数となってしまうことがあるが、アウト位置にあった切替機構をイン位置に切り替えることで、変速装置の変速機構の高い変速比のギヤを介して出力することで、変速装置に入力する回転電機の出力軸（出力側ロータ）の回転数を低く抑えることができ、要求されるモータトルクを出力することができる。また、出力側ロータを高速回転させる必要がなくなるため、大型となる高速対応ベアリングを必要としないので、回転電機全体の小型化をはかることができる。
【００１５】
請求項３に係る発明によると、変速対応制御装置は、切替機構がイン位置にあり、かつ走行車両制御状態制御装置から変速中信号が送出された場合、ロックアップクラッチを切断位置に切り替え、切替機構をアウト位置に切り替える。このように、変速時において出力側ロータからのトルク伝達を、アウト位置に切替えて、変速装置を介さずに駆動輪に回転電機の出力側ロータによるトルクの伝達（変速アシスト）を行うことができる。これによって、変速時の「トルク抜け」を防止し、乗員に違和感を生じさせない走行状態を確保することができる。
【００１６】
請求項４に係る発明によると、切替機構がイン位置にあり、かつ走行車両制御状態制御装置の減速制御信号が送出された場合、回生高効率化制御装置により、切替機構をアウト位置に切り替えることで変速装置のフリクショントルクによって生じる損失を防止し、回生電力を効率よく得ることができる。
また、切替機構がアウト位置にあり、かつ走行車両制御状態制御装置のモータ過回転防止信号が送出された場合、モータ過回転防止制御装置により、切替機構をイン位置に切り替えることで、変速装置の高変速比を使用し、出力側ロータの回転数を下げることで、要求されるモータトルクを出力することができる。
また、切替機構がイン位置にあり、かつ走行車両制御状態制御装置から変速中信号が送出された場合、ロックアップクラッチを切断位置に切り替え、切替機構をアウト位置に切り替えることで、変速装置のシフトチェンジに伴うトルク抜けを防止することができる。
このように、車両の走行状態に応じて、切替機構をイン位置、アウト位置に切り替えることで、効率の良い回生電力の収得、乗り心地の快適化、高速時のモータアシストを可能とする。
【００１７】
請求項５に係る発明によると、切替機構はドグクラッチ装置であり、出力側ロータ出力軸に相対回転不能に周設されたクラッチハブとともに回転するスリーブが、変速装置入力軸とともに回転するイン側クラッチリングと動力伝達機構入力軸とともに回転するアウト側クラッチリングとのいずれかに噛合する。このような簡素な機構によって、変速装置を介して駆動輪側に出力するイン位置と変速装置を介さないで駆動輪側に出力するアウト位置とにおいて、確実かつ迅速に動力伝達の切替をおこなうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る動力伝達装置を有するハイブリッド装置の概略図である。
【図２】回転電機の構造を示す概要図である。
【図３】切替機構を示す概要図である。
【図４Ａ】車両の走行時における各部の挙動を示すタイムチャートである。
【図４Ｂ】２速から３速への変速時における各部の挙動を示すタイムチャートである。
【図５】本発明に使用される回転電機のエンジン始動時の電力の供給を示す概要図である。
【図６】回転電機のＥＶ走行時の電力の供給を示す概要図である。
【図７】動力伝達装置の作動を示すフローチャートである。
【図８】ニュートラル位置にある切替機構を示す概要図である。
【図９】イン位置にある切替機構と動力伝達経路とを示す概要図である。
【図１０】アウト位置にある切替機構と動力伝達経路とを示す概要図である。
【図１１】出力側ロータの回転可能な回転数を表わしたマップである。
【図１２】出力側ロータと入力側ロータの相対回転速度と作用するトルクの関係を示す図である。
【図１３】スロットル開度と車速と変速線との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（実施例）
以下、本発明の実施形態を図面に従って以下に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置２を備えるハイブリッド駆動装置１の構成の概略を示す図である。本実施形態に係るハイブリッド駆動装置１は、図１に示すように、動力（機械的動力）を発生するエンジン４と、エンジン４と駆動輪６との間に設けられた変速装置８と、エンジン４と変速装置８との間に設けられた回転電機１０と、回転電機１０と変速装置８との間に設けられた切替機構としてのドグクラッチ装置１２と、回転電機１０に電力を供給するバッテリ１３と、ドグクラッチ装置１２と駆動輪６との間に設けられた動力伝達機構としての第１及び第２ヘリカルギヤ１４，１５と、回転電機１０と変速装置８との間に設けられたロックアップクラッチ６８とを備えている。
【００２０】
さらに、ハイブリッド駆動装置１は、車両全体の制御を掌り走行車両状態制御装置に対応するシステム制御装置１８と、回転電機１０に駆動又は回生を指令するとともに切替機構（ドグクラッチ装置１２）の作動、及びロックアップクラッチ６８の作動を制御する動力伝達機構制御装置２０と、回転電機１０に電流を変換して供給するインバータ２２と、回転電機１０にエンジン４の始動時に電力を供給するスタータ用インバータ２４と、エンジン４の停止及び燃焼を制御するエンジン制御装置２６と、変速装置８に組み込まれたいずれも図略のクラッチアクチュエータ、シフトアクチュエータ及びセレクトアクチュエータと接続され、各アクチュエータを制御して最適な変速を行う変速機制御装置２８と、インバータ２２に接続されバッテリ１３の充電状態を管理する図略のバッテリ制御装置とを備えている。動力伝達機構制御装置２０、エンジン制御装置２６および変速機制御装置２８は、システム制御装置１８にＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）接続され、それぞれシステム制御装置１８によって管理・制御されている。例えば、システム制御装置１８は、変速時における「変速開始信号」、「変速中信号」、「変速終了信号」などの変速動作信号や、回転電機１０のロータが高回転になった場合における「モータ過回転防止信号」や、減速時における「減速制御信号」等を、動力伝達機構制御装置２０に送出する。なお、変速動作信号、モータ過回転防止信号、減速制御信号、エンジン制御装置２６へのエンジン回転数の増減等の指示信号、変速機制御装置２８への変速タイミング等の指示信号等により走行車両制御信号が構成される。また、動力伝達機構制御装置２０により、回生高効率化制御装置、モータ過回転防止制御装置、及び変速対応制御装置が構成される。
【００２１】
各制御装置１８，２０，２６，２８は、それぞれ制御部（図略）を備えており、演算を行なうＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びバックアップ電源なしでデータの保持が可能なＥＥＰＲＯＭ等を備えて構成される（いずれも図略）。制御部は、ＣＰＵよってＲＯＭに記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて演算処理を実行する。ＲＯＭは、各種制御プログラムや、これらのプログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されたメモリである。ＲＡＭは、制御部での演算結果や各種センサ等の外部から入力されるデータ等を一時的に記憶するメモリに相当し、ＥＥＰＲＯＭは、記憶されたデータ等を保存する不揮発性のメモリからなる。
【００２２】
エンジン４は、ガソリンや軽油等の炭化水素系燃料を使用するガソリンエンジンやディーゼルエンジン等である。エンジン４は、出力軸５、スロットルバルブ（図略）、及びエンジン回転センサ３０を有し、エンジン制御装置２６によって制御される。出力軸５はピストンにより回転駆動されるクランク軸と一体的に回転して回転駆動力を出力する（いずれも図略）。スロットルバルブはエンジン４の内部に空気を取り込む経路の途中に配設され、スロットルバルブの開度（スロットル開度）はエンジン制御装置２６により制御される。エンジン回転センサ３０は、出力軸の近傍に配設され、出力軸５の回転数であるエンジン回転数を検出し、その検出信号をシステム制御装置１８に送出する。
【００２３】
エンジン制御装置２６は、システム制御装置１８から増速指令を受信すると、スロットル開度を増大させ吸気量を増加させる。これにより、燃料を含んだ混合気の供給量が増加し、エンジン回転数が増加する。また、エンジン制御装置２６は、システム制御装置１８から減速指令を受信すると、スロットル開度を減少させて、エンジン回転数を減少させる。
【００２４】
変速装置８は、既存のマニュアルトランスミッションに対し、クラッチアクチュエータ（図略）の作動によって係脱を制御されるクラッチ装置（図略）を取り付け、変速を自動化したいわゆるＡＭＴ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｍａｎｕａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）である。変速装置８は、例えば前進６段、後進１段の平行軸歯車式変速機であって、入力軸（変速装置入力軸３２）および出力軸（変速装置出力軸３４）を備えるとともに、複数段の変速比の変速ギヤ列を備えている。
【００２５】
変速装置入力軸３２は、エンジン４及び回転電機１０側からの回転が伝達可能に連結され、変速装置出力軸３４から車両の駆動輪６を駆動させる駆動軸７に差動装置（ディファレンシャル装置）３６を介して回転が伝達可能に連結されている。
【００２６】
変速装置８には、変速機制御装置２８と接続され、変速機制御装置２８によって制御される変速段の切替を操作するための変速用アクチュエータ群（前述のクラッチアクチュエータ、シフトアクチュエータ及びセレクトアクチュエータ）が備えられている。この場合、クラッチアクチュエータは、クラッチアクチュエータの持つ機能を動力伝達機構で行なったり、回転電機１０によるトルコン動作やロックアップクラッチ６８が発信機能を担うようにすれば、省略することも可能である。変速機制御装置２８には変速段毎に設定された変速線データを有している。変速機制御装置２８は、エンジン回転数（或いは回転電機の出力軸の回転数）が、例えば変速線が示す回転数に達すると、クラッチアクチュエータを作動させてクラッチ装置を切断し、シフトアクチュエータ及びセレクトアクチュエータを適宜駆動して変速装置８の変速段の切替を実施する。
【００２７】
変速装置８には、変速装置入力軸３２の回転数を検出する入力軸回転センサ３８が設けられ、エンジン回転センサ３０により検出されるエンジン回転数と入力軸回転センサ３８で検出される変速装置入力軸３２の回転数とが比較される。
【００２８】
回転電機１０は、いわゆる二重ロータ型であり、図略のハウジングに固定されたステータ４２と、ステータ４２の径方向内側に配置されステータ４２に対し相対回転可能な入力側ロータ４４と、ステータ４２と入力側ロータ４４との間に配置されステータ４２及び入力側ロータ４４に対し相対回転可能な出力側ロータ４６とを有している。入力側ロータ４４は回転電機１０の入力軸（入力側ロータ入力軸）４８と機械的に連結され、入力側ロータ入力軸４８はエンジン４の出力軸５に機械的に連結されることで、入力側ロータ４４にはエンジン４からの回転が伝達される。
【００２９】
出力側ロータ４６は回転電機１０の出力軸（出力側ロータ出力軸）５０と機械的に連結されており、出力側ロータ出力軸５０が変速装置８を介して駆動軸７に機械的に連結されていることで、駆動輪６には出力側ロータ４６からの回転が、動力伝達経路として変速装置８で変速されて伝達される。
【００３０】
次に、回転電機１０について、以下に詳述する。ステータ４２は、図２に示すように、ステータコア５２と、ステータコア５２にその周方向に沿って配設された複数相（例えば３相）のステータ巻線５４と、を含んでいる。ステータ４２のステータコア５２には径方向内側へ突出した複数のティース（図略）が周方向に沿って間隔をおいて配列されており、各ステータ巻線５４はこれらのティースに巻回されることで、磁極が構成される。複数相のステータ巻線５４に３相の交流電流が流れることで、ステータ巻線５４はステータ４２周方向に回転する回転磁界を発生する。
【００３１】
入力側ロータ４４は、ロータコア５６と、ロータコア５６にその周方向に沿って配設された例えば３相のロータ巻線５８と、を含んでいる。入力側ロータ４４のロータコア５６には、径方向外側へ突出した複数のティース（図略）が入力側ロータ４４の周方向に沿って間隔をおいて配列されており、各ロータ巻線５８がこれらのティースに巻回されることで磁極が構成される。複数相のロータ巻線５８に例えば３相の交流電流が流れることで、ロータ巻線５８は入力側ロータ４４の周方向に回転する回転磁界を発生する。
【００３２】
出力側ロータ４６は、ロータコア６０と、ロータコア６０にその周方向に沿って配設された界磁束を発生させる第１永久磁石６２及び第２永久磁石６４と、を含んでいる。第１永久磁石６２は、ロータコア６０の外周部にステータ４２と対向して配設されており、第２永久磁石６４は、ロータコア６０の内周部に入力側ロータ４４と対向して配設されている。ステータ４２のティースと出力側ロータ４６の第１永久磁石６２とが出力側ロータ４６の回転軸線ＣＬ（入力側ロータの回転軸線ＣＬと一致する）に直交する径方向に対向配置されており、入力側ロータ４４のティースと出力側ロータ４６の第２永久磁石６４とが径方向に対向配置されている。第１及び第２永久磁石６２，６４は出力側ロータ４６の周方向に間隔をおいて配列されており、第１永久磁石６２はロータコア６０内にＶ字状に埋設されている。
【００３３】
前記入力側ロータ４４は、図１に示すように、変速装置８側に入力側ロータ入力軸４８と同じ回転軸のロックアップ出力軸６６を有し、ロックアップ出力軸６６は回転電機１０と変速装置８との間で断続するロックアップクラッチ６８の一方の接合板に連結している。ロックアップクラッチ６８の他方の接合板は変速装置入力軸３２に連結している。ロックアップクラッチ６８は接続することで、エンジン４の回転を変速装置８に直接伝達する。ロックアップクラッチ６８を切断することで、エンジン４の回転が、電磁的に結合された入力側ロータ４４及び出力側ロータ４６を介して出力されることで、入力側ロータ４４と出力側ロータ４６との間の回転速度差を許容可能とする電磁カップリングとして機能させることができる。
【００３４】
次に、回転電機１０に電力を供給し作動制御を行うバッテリ１３、インバータ２２、スタータ用インバータ２４等について説明する。
バッテリ１３は、図１に示すように、充放電可能な直流電源として設けられ、二次電池として電気エネルギーを蓄える。バッテリ１３の電力は、インバータ２２又はスタータ用インバータ２４に供給される。インバータ２２はスイッチング素子（図略）を備えており、スイッチング素子のスイッチング動作によりバッテリ１３からの直流電力を交流（例えば３相交流）に変換して、ステータ４２のステータ巻線５４の各相に供給する。このとき、アクセル開度センサ７４から車両のアクセルペダル（図略）の踏み込み量を示すアクセル開度を表わす検出信号がシステム制御装置１８に送出され、車速センサ７６から車速を表わす検出信号がシステム制御装置１８に送出される。また、エンジントルクセンサ（図略）によりエンジントルクを表わす検出信号がシステム制御装置１８に出力される。システム制御装置１８では、アクセル開度から演算される要求トルクとエンジントルクとの差を要求モータトルクとして演算し、演算されたモータトルクに応じてインバータ２２で制御されたバッテリ１３の電力をステータ巻線５４の各相に供給する。
【００３５】
ブレーキペダル（図略）に設けられたブレーキスイッチセンサ７８によりブレーキスイッチのオンオフが検出され、検出されたブレーキスイッチのオンオフはシステム制御装置１８に送出される。
【００３６】
入力側ロータ入力軸４８にはスリップリング８０が機械的に連結され、スリップリング８０はロータ巻線５８の各相及びブラシ８２とそれぞれ電気的に接続されている。スリップリング８０は、回転が固定されたブラシ８２に対して摺動しながら、入力側ロータ４４とともに回転する。
【００３７】
スタータ用インバータ２４は、バッテリ１３からの直流電力を交流（例えば３相交流）に変換して、ブラシ８２及びスリップリング８０を介してロータ巻線５８の各相に供給する。エンジン４を始動する場合、バッテリ１３からスリップリング８０を介してロータ巻線５８への供給電力を用いてエンジン４のクランキングを行なうことができる。
その際、入力側ロータ４４に回転磁界を形成し、この回転磁界と出力側ロータ４６の第２永久磁石６４の界磁束との電磁気的作用によりエンジン４に繋がる入力側ロータ４４にトルクを作用させるが、出力側ロータ４６もその反力を受けることとなる。そのため、ＥＶ走行時にエンジン４を始動する場合は、バッテリ１３よりステータ巻線５４に電力供給して出力側ロータ４６にこの反力トルクを打ち消すトルクを作用させるようにインバータ２２のスイッチング動作を制御することで、ステータ巻線５４への供給電力を用いて出力側ロータ４６を回転駆動させる。インバータ２２及びスタータ用インバータ２４は動力伝達機構制御装置２０に通信可能に接続され、動力伝達機構制御装置２０はシステム制御装置１８に通信可能に接続されている。
【００３８】
次に、切替機構について以下に説明する。
前記出力側ロータ出力軸５０の駆動輪６側の端部には、図１及び図３に示すように、切替機構としてのドグクラッチ装置１２が設けられている。ドグクラッチ装置１２は、出力側ロータ出力軸５０の外周にスプライン嵌合されたクラッチハブ８６と、出力側ロータ出力軸５０に相対回転自在に支承され動力伝達機構を構成する第１ヘリカルギヤ１４を備えたアウト側クラッチリング８８と、クラッチハブ８６を挟んでアウト側クラッチリング８８と対向し変速装置入力軸３２に相対回転不能に固定されたイン側クラッチリング９０と、クラッチハブ８６に相対回転不能かつ出力側ロータ出力軸５０の回転軸線方向に相対移動可能に外嵌するとともに、イン側クラッチリング９０及びアウト側クラッチリング８８のいずれか一方に係脱可能に噛合するスリーブ９２と、を備えている。出力側ロータ出力軸５０は中空軸で形成され、ハウジング（図略）に設けられた図略のベアリングに回転自在に支承されている。出力側ロータ出力軸５０には同一の回転軸線ＣＬを有する変速装置入力軸３２が貫通され、ハウジングに設けられた図略のベアリングに回転自在に支承されるとともに出力側ロータ出力軸５０に対して図略のベアリングを介して相対回転自在かつ回転軸線ＣＬ方向に相対移動不能に設けられている。
【００３９】
アウト側クラッチリング８８に一体に設けられた第１ヘリカルギヤ１４は、変速装置出力軸３４に設けられた第２ヘリカルギヤ１５と噛合している。第２ヘリカルギヤ１５は第１ヘリカルギヤ１４よりも大径であり、第１ヘリカルギヤ１４の回転は、第２ヘリカルギヤ１５に伝達される際に減速される。第１ヘリカルギヤ１４及び第２ヘリカルギヤ１５が動力伝達機構に対応し、第１ヘリカルギヤ１４は、動力伝達機構入力軸に対応する。スリーブ９２は略円環状に形成され、スリーブ９２の外周には図略の軸動装置のフォーク９４が摺動可能に係合する外周溝９６が円周方向に形成されている。軸動装置は、スリーブ９２を回転軸線ＣＬ方向に沿って往復動させるものであり、スリーブ９２をアウト側クラッチリング８８またはイン側クラッチリング９０に押圧させている際に、アウト側クラッチリング８８またはイン側クラッチリング９０から反力が加わった場合に、スリーブ９２がその反力によって移動することを許容するように構成されている。
【００４０】
スリーブ９２の内周面には内歯（図略）が形成され、クラッチハブ８６の外歯（図略）と相対回転不能かつ回転軸線ＣＬ方向に相対移動可能に噛合する。スリーブ９２の内歯のイン側クラッチリング９０及びアウト側クラッチリング８８に対向する端面には面取面（図略）が形成されている。イン側クラッチリング９０のスリーブ９２の対向する面にはイン側ドグクラッチ部１０２が形成され、イン側ドグクラッチ部１０２はスリーブ９２の内歯と一方向から係脱可能に噛み合うようになっている。アウト側クラッチリング８８のスリーブ９２に対向する面にはアウト側ドグクラッチ部１０４が形成され、アウト側ドグクラッチ部１０４はスリーブ９２の内歯と他方向から係脱可能に噛み合うようになっている。
【００４１】
クラッチハブ８６及びスリーブ９２は出力側ロータ出力軸５０とともに一体に回転するので、出力側ロータ４６の回転は、スリーブ９２の内歯がイン位置（複合モータ接続位置のイン位置に相当）であるイン側ドグクラッチ部１０２にかみ合うときに変速装置入力軸３２に伝達される。なお、スリーブ９２の内歯がイン側ドグクラッチ部１０２に噛み合う際には、変速装置８内に設けられた図略のクラッチ装置により変速装置入力軸３２と変速装置８内の動力伝達ギヤ等との接続が遮断され、変速装置入力軸３２が遊転可能な状態となる。
【００４２】
スリーブ９２の内歯がアウト位置（複合モータ接続位置のアウト位置に相当）であるアウト側ドグクラッチ部１０４に噛み合うとき、出力側ロータ４６の回転は第１ヘリカルギヤ１４及び第２ヘリカルギヤ１５を介して変速装置出力軸３４に（変速装置８の変速機構を経ることなく）伝達される。変速装置出力軸３４には第２ヘリカルギヤ１５より小径の第３ヘリカルギヤ１０６が一体に設けられ、第３ヘリカルギヤ１０６は差動装置３６に入力する入力軸に一体に設けられた第４ヘリカルギヤ１０８に噛合されている。第４ヘリカルギヤ１０８は第３ヘリカルギヤ１０６よりも大径であり、第３ヘリカルギヤ１０６の回転が、第４ヘリカルギヤ１０８に伝達される際に減速される。差動装置３６の出力軸は駆動軸７を介して各駆動輪６に連結されている。
【００４３】
出力側ロータ４６の出力が、変速装置入力軸３２に入力されるイン位置と、変速装置８の変速機構を介さないで駆動輪６側に伝達されるアウト位置との接続状態は、複合モータ接続位置センサ１１０によって検出され、検出信号はシステム制御装置１８に出力される。スリーブ９２をイン位置及びアウト位置に移動させる軸動装置（図略）は、システム制御装置１８からの指令を受けた動力伝達機構制御装置２０により作動が制御される。
【００４４】
また、図略のブレーキペダルの近傍には、ブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキスイッチ１１２が設けられ、ブレーキスイッチ１１２のオンオフ信号はシステム制御装置１８に送出される。
【００４５】
次に、動力伝達装置２の作動について、図４Ａ、図４Ｂに示すタイムチャート及び図７のフローチャートに基づいて以下に説明する。
アクセルペダル（図略）の踏み込み等に基づき、システム制御装置１８は、「発進要求信号」を動力伝達機構制御装置２０に送出する。「発進要求信号」を受信した場合、動力伝達機構制御装置２０は、図６に示すように、バッテリ１３の直流電流を、インバータ２２を制御することによって３相交流の電流に変換し、変換された３相交流をステータ４２のステータ巻線５４の各相に供給する。ステータ巻線５４の各相に供給された３相交流電流により回転磁界が作られ、この回転磁界が出力側ロータ４６の第１永久磁石６２に作用することで、出力側ロータ４６に回転トルク（図４ＡにおけるＭＧ２トルク）が生じ、出力側ロータ４６を回転する（図４ＡのＴ１・ＥＶ発進（Ａ）・図６）。このとき、複合モータ接続位置はアウト位置に位置決めされ、出力側ロータ４６の回転が変速装置８のフリクショントルクで欠損せずに駆動輪６に伝達される。そして、出力側ロータ４６の回転数（ＭＧ２回転数）が増加し、徐々に車速が増加する。なお、変速装置８の変速ギヤは１速ギヤに連結され、ロックアップクラッチ６８は切断された状態にある。
【００４６】
システム制御装置１８は、複合モータ接続位置についての制御を実行するため、車両状態取得を車両状態検出装置としての各センサに基づいて行う。センサとしては、エンジン回転センサ３０、入力軸回転センサ３８、アクセル開度センサ７４、車速センサ７６、ブレーキスイッチセンサ７８及び複合モータ接続位置センサ１１０などがあり、これらのセンサはシステム制御装置１８と通信可能に接続されている。
【００４７】
次に、出力側ロータ４６の回転数が所定の回転数まで上昇した時、システム制御装置１８は「エンジン始動要求信号」を動力伝達機構制御装置２０に送出する。「エンジン始動要求信号」を受信した場合、動力伝達機構制御装置２０は、図５に示すように、スタータ用インバータ２４で制御して、バッテリ１３の直流電流を３相交流電流に変換し、スリップリング８０を介して入力側ロータ４４のロータ巻線５８の各相に供給する。ロータ巻線５８の各相に供給された３相交流電流により回転磁界が作られ、この回転磁界が出力側ロータ４６の第２永久磁石６４に作用することで、反作用として入力側ロータ４４に回転トルク（図４ＡにおけるＭＧ１トルク）を生じ、エンジン４のクランキングを行なう（図４ＡのＴ２・図５）。その際、前述のように、出力側ロータ４６もその反力を受けることとなるため、ＥＶ走行時にエンジン４を始動する場合は、バッテリ１３よりステータ巻線５４に電力供給し、出力側ロータ４６にこの反力トルクを打ち消すＭＧ２トルクを作用させるようにインバータ２２のスイッチング動作を制御することで、ステータ巻線５４への供給電力を用いて出力側ロータ４６を回転駆動させる。
【００４８】
次に、エンジン４の始動によりスタータ用インバータ２４による入力側ロータ４４への電力の供給は停止される。出力側ロータ４６へはインバータ２２による電力の供給が継続されるが、エンジントルクの増加に伴って、出力側ロータ４６で負担するモータトルクは、徐々に減少する（図４ＡのＴ３〜Ｔ４）。この場合、出力側ロータ４６と入力側ロータ４４とは差回転（相対回転速度）によって、例えば図１２に示すように、カップリングトルクを互いに作用させる。
出力側ロータ４６の出力側ロータ出力軸５０と変速装置入力軸３２との回転数が、（トルコン動作（Ｃ））によってほぼ一致した段階で、システム制御装置１８は、ロックアップクラッチ６８を接合する（図４ＡのＴ４）。これによって、エンジン４の回転を、回転電機１０を介することなく駆動輪６に直接伝達することができ、動力伝達の効率を向上させる。
【００４９】
（変速対応制御その１）
複合モータ接続位置がアウト位置にある場合において、１速から２速に変速する際の変速対応制御装置（動力伝達機構制御装置２０）の作動について、図４Ａ及び図７に基づいて以下に説明する。
まず、システム制御装置１８は、図１３に示すスロットルバルブ開度、車速及び変速線の関係を表わすマップより（図７のＳ１０１）、１速から２速に切替わる変速線を超えたと判断する場合に、システム制御装置１８は、「変速開始信号」を変速動作信号として動力伝達機構制御装置２０に送出する。続いて、システム制御装置１８は、変速動作信号を「変速中信号」として、動力伝達機構制御装置２０に送出する。そして、システム制御装置１８は、動力伝達機構制御装置２０にロックアップクラッチ６８を切断させる（図４ＡのＴ５）。これによって、エンジン４から変速装置入力軸３２への回転トルクの伝達を遮断する。そして、システム制御装置１８は、エンジン制御装置２６によりスロットル開度を小さく絞る。
【００５０】
次に、システム制御装置１８は、変速動作信号が「変速中信号」であることを確認し、かつ変速装置入力軸３２の回転数とエンジン回転数とが、エンジン回転センサ３０及び入力軸回転センサ３８の検出値（図７のＳ１０１）に基づき一致していないことを確認すると、「変速対応信号」を変速動作信号として動力伝達機構制御装置２０に送出する（図４ＡのＴ５〜Ｔ６・図７のＳ１０２）。
続いて、システム制御装置１８は、ドグクラッチ装置１２の複合モータ接続位置がイン位置（図９参照）にある（イン位置に接続している）か否かを判定する（図４ＡのＴ５〜Ｔ６・図７のＳ１０３）。
この場合、複合モータ接続位置センサ１１０により複合モータ接続位置が、既にアウト位置にある（アウト位置に接続している）ことを検出するので、システム制御装置１８は、「変速対応信号」を送出していても、動力伝達機構制御装置２０に複合モータ接続位置のアウト位置への切替を行わせない。
このように、「変速対応制御その１」では、複合モータ接続位置のアウト位置への切替えは行われないが、以下のように「変速アシスト」が行なわれる。
【００５１】
動力伝達機構制御装置２０は、インバータ２２のスイッチング動作を制御することで、ステータ巻線５４への供給電力を用いて出力側ロータ４６を回転駆動させ、ＭＧ２トルクを生じさせて変速アシストを行なう（図４ＡのＴ５〜Ｔ６）。これによって、エンジン４からのトルクが遮断されることによる減速感（トルク抜け）を防止する（変速アシスト（Ｄ））。  この際、システム制御装置１８はエンジン制御装置２６によりスロットル開度を小さく絞ることによってエンジン回転数を減少させる。変速装置入力軸３２は、変速装置８内の図略のクラッチを切断することでフリー状態となって回転数が減少する。
続いて、スロットル開度の増加を開始することでエンジン回転数を漸増させ、ロックアップクラッチ６８を連結する（図４ＡのＴ６）。ロックアップクラッチ６８を連結する前の過程において、エンジン回転数と変速装置入力軸３２の回転数とが一致した段階で、システム制御装置１８は、変速機制御装置２８により変速ギヤを１速ギヤから２速ギヤに切り替える（図４ＡのＴ５〜Ｔ６）。
【００５２】
その際、システム制御装置１８は、入力側ロータ４４と出力側ロータ４６との間には、回転差が生じているが、入力側ロータ４４と出力側ロータ４６の間で、カップリングトルクの作用を防止するため、入力側ロータ４４のロータ巻線５８に誘導電流が流れないようにスタータ用インバータ２４を制御する（図４ＡのＴ５〜Ｔ６）。
【００５３】
なお、本実施形態のように、少なくとも変速中及びイン位置接続のいずれかではない場合には、ステップ１０４に移行する。
【００５４】
（変速対応制御その２）
次に、複合モータ接続位置がイン位置にある場合において、２速から３速に変速する際の変速対応制御装置（動力伝達機構制御装置２０）の作動について、図４Ｂ及び図７に基づいて以下に説明する。
まず、複合モータ接続位置がイン位置にあるので、出力側ロータ４６と入力側ロータ４４とは、一体となって同じ回転数で回転するとともに出力側ロータ４６によりアシスト駆動が実行されている状態にある。ロックアップクラッチ６８は接続されており、エンジン４と変速装置入力軸３２とは、同じ回転数で回転している（図４Ｂ・Ｔ２１〜Ｔ２２）。
【００５５】
そして、システム制御装置１８は、図１３に示すスロットルバルブ開度、車速及び変速線の関係を表わすマップより、２速から３速に切り替える変速線を超えたと判断する場合に、動力伝達機構制御装置２０に、変速動作信号として「変速開始信号」を送出する。そして、システム制御装置１８は、変速中であることを示す「変速中信号」を変速動作信号として動力伝達機構制御装置２０に送出する。そして、システム制御装置１８は、動力伝達機構制御装置２０にロックアップクラッチ６８を切断させる（図４ＢのＴ２２）。
【００５６】
これによって、エンジン４から変速装置入力軸３２への回転トルクの伝達を遮断する。システム制御装置１８はエンジン制御装置２６によりスロットル開度を小さく絞ることによってエンジン回転数を減少させる。変速装置入力軸３２は、複合モータ接続位置がイン位置にあるので、出力側ロータ４６と同じ回転数で回転する（図４ＢのＴ２２〜Ｔ２３）。
【００５７】
次に、システム制御装置１８は、変速動作信号が「変速中信号」であることを確認し、かつ変速装置入力軸３２の回転数とエンジン回転数とが、エンジン回転センサ３０及び入力軸回転センサ３８の検出値に基づき一致していないことを確認する。システム制御装置１８は、「変速中信号」であり、かつ変速装置入力軸３２の回転数とエンジン回転数とが、一致していない場合には、「変速対応信号」を変速動作信号として動力伝達機構制御装置２０に送出する（図４ＢのＴ２２〜Ｔ２３・図７のＳ１０２）。
続いて、ドグクラッチ装置１２の複合モータ接続位置がイン位置（図９参照）にあるか否かを確認する（図４ＢのＴ２２〜Ｔ２３・図７のＳ１０３）。システム制御装置１８は、複合モータ接続位置センサ１１０により複合モータ接続位置がイン位置にあると検出した場合、「イン位置検出信号」を、動力伝達機構制御装置２０に送出する。
動力伝達機構制御装置２０は、「変速対応信号」と「イン位置検出信号」とを受信した場合に、複合モータ接続位置をアウト位置（図１０参照）に切り替える（図４ＢのＴ２３、アウト位置へ接続移行制御・図７のＳ１０８）。
【００５８】
複合モータ接続位置は、ニュートラル位置を経てアウト位置に切り替えられる（図４ＢのＴ２３〜Ｔ２４）。出力側ロータ４６は、それまで連結されていた２速よりも、ギヤ比の低い動力伝達機構（第１ヘリカルギヤ１４、第２ヘリカルギヤ１５等）に連結するアウト位置に接続されるために回転数が増加される。変速装置入力軸３２は、変速装置８内の図略のクラッチを切断することでフリー状態となって回転数が減少する。エンジン回転数は減少状態が維持される。
【００５９】
動力伝達機構制御装置２０は、インバータ２２のスイッチング動作を制御することで、ステータ巻線５４への供給電力を用いて出力側ロータ４６を回転駆動させ、ＭＧ２トルクを生じさせて変速アシストを行なう（図４ＢのＴ２４〜Ｔ２６）。これによって、エンジン４からのトルクが遮断されることによる減速感（トルク抜け）を防止する。
そして、Ｔ２５において、システム制御装置１８は、エンジン制御装置２６によりスロットル開度の増加を開始してエンジン回転数を増加させる。
続いて、システム制御装置１８は、スロットル開度を漸増させながら、動力伝達機構制御装置２０によりロックアップクラッチ６８を接続する（図４ＢのＴ２６）。ロックアップクラッチ６８を連結する前の過程で、エンジン回転数と変速装置入力軸３２の回転数とが一致し、システム制御装置１８は変速機制御装置２８により変速ギヤを２速ギヤから３速ギヤに切り替える（図４ＢのＴ２５〜Ｔ２６）。
なお、ステップ１０８において、複合モータ接続位置について、アウト位置への移行制御が終了すると、ステップ１１０に移行して、最初に戻って車両状態取得をおこなう（Ｓ１０１）。
【００６０】
（モータ過回転防止制御）
次に、複合モータ接続位置がアウト位置にある場合において、出力側ロータ４６の回転数がモータ動作不可能な回転数となった場合のモータ過回転防止制御装置（動力伝達機構制御装置２０）の作動について、図４Ａ及び図７に基づいて以下に説明する。
まず、システム制御装置１８は、出力側ロータ４６の回転数がモータ動作不可能な回転数か否かを各センサに基づいて判定する（図４ＡのＴ６〜Ｔ７・図７のＳ１０４）。図４ＡのＴ６〜Ｔ７においては、複合モータ接続位置がアウト位置であるため、駆動輪６からの回転が第１〜第４ヘリカルギヤ１４，１５，１０６，１０８を経由して伝達されるため、出力側ロータ４６は高回転で回転する。
システム制御装置１８は、例えば、車速センサ７６により車速を求め、車速に基づいて変速装置８の変速機構における接続ギヤ比、差動装置３６におけるデフ比より出力側ロータ４６の回転数を演算する。そして、演算された「出力側ロータの回転数」の値と、システム制御装置１８でアクセル開度、エンジントルク等から演算される「要求されるモータトルク」の値とを、例えば図１１のマップに当て嵌めて、モータ動作不可能な回転数か否かを判定する。
【００６１】
システム制御装置１８は、複合モータ接続位置センサ１１０によりドグクラッチ装置１２の複合モータ接続位置がアウト位置（図１０参照）にある（アウト位置に接続している）か否かを判定する（図７のＳ１０５）。
【００６２】
システム制御装置１８は、出力側ロータ４６の回転数が、モータ動作不可能な回転数まで増加しており、かつアウト位置にあると判定したとき、システム制御装置１８は、「モータ過回転防止信号」と「アウト位置検出信号」とを動力伝達機構制御装置２０に送出する。
【００６３】
動力伝達機構制御装置２０は、「モータ過回転防止信号」及び「アウト位置検出信号」を受信した場合に、複合モータ接続位置をイン位置（図９参照）に切り替える（図４ＡのＴ７〜Ｔ８、イン位置へ接続移行制御・図７のＳ１０９）。
【００６４】
このとき、ドグクラッチ装置１２において、出力側ロータ出力軸５０とともに回転するアウト側クラッチリング８８の回転数よりも、変速装置入力軸３２とともに回転するイン側クラッチリング９０の回転数が、変速装置８の２速に連結して回転しているため遅く回転している。そのため、システム制御装置１８は、動力伝達機構制御装置２０によって複合モータ接続位置を一旦ニュートラル位置（図８参照）に位置決めし、出力側ロータ４６の回転数を下げるため、スタータ用インバータ２４のスイッチング動作を制御することで入力側ロータ４４に制動トルクを付与するとともに、インバータ２２のスイッチング動作を制御することで出力側ロータ４６に制動トルクを付与する。出力側ロータ４６の回転数を下げることで、スリーブ９２をイン側クラッチリング９０の回転数に合わせる（図４ＡのＴ７〜Ｔ８・回生制動（Ｅ））。
【００６５】
次に、動力伝達機構制御装置２０が、複合モータ接続位置をニュートラル位置（図８参照）からイン位置（図９参照）に切り替えることで、変速装置８の変速機構を介して出力側ロータ４６の回転を、高い変速比の２速ギヤを介して駆動輪６に出力可能とする（図４ＡのＴ８・図７のＳ１０９）。これによって、出力側ロータ４６の回転数を、モータ動作可能な回転数まで下げることができる。
なお、複合モータ接続位置について、イン位置への移行制御（Ｓ１０９）が終了すると、ステップ１１０に移行して、最初に戻って車両状態取得をおこなう（Ｓ１０１）。
また、ステップ１０５において、少なくともモータ動作不可回転数及びアウト位置接続のいずれかにない場合には、ステップ１０６に移行する（モータ過回転防止制御終了）。
【００６６】
次に、システム制御装置１８が、アクセル開度センサ７４等により「加速要求」があると判定した場合、動力伝達機構制御装置２０に「加速要求信号」を送出する。
「加速要求信号」を受信した場合、動力伝達機構制御装置２０は、ロックアップクラッチ６８を切断し、出力側ロータ４６の回転数増加に伴いエンジン回転数が増加するのを防止する。
【００６７】
動力伝達機構制御装置２０は、インバータ２２のスイッチング動作を制御することで出力側ロータ４６の回転数を増加させる（図４ＡのＴ９〜Ｔ１０・モータアシスト加速（Ｆ））。この場合、Ｔ７〜Ｔ８で行なわれた「モータ過回転防止制御」によって、ドグクラッチ装置１２は、イン位置に切り替えられており、変速装置８の高変速比を使用し、出力側ロータの回転数をモータ動作可能な回転数まで下げることができる状態となっている。これによって、高速走行時における回転電機１０による走行アシストを行うことができる。
このとき、出力側ロータ４６は増速に伴うアシスト反力を入力側ロータ４４より受けるので、反力トルクを打ち消すトルクを作用させるようにインバータ２２のスイッチング動作を制御する。入力側ロータ４４にも同様に反力トルクを打ち消すトルクを生じさせる。
【００６８】
次に、システム制御装置１８は、車速が加速による要求速度に達していると判断したとき、ロックアップクラッチ６８を接合する（図４のＴ１０）。
【００６９】
（回生高効率化制御）
次に、複合モータ接続位置がイン位置にある場合において、減速時の回生高効率化制御装置（動力伝達機構制御装置２０）の作動について、図４Ａ及び図７に基づいて以下に説明する。
【００７０】
まず、システム制御装置１８は、各センサより減速意思の有無を判定する（図７のＳ１０６）。例えば、アクセル開度センサ７４によりアクセル開度が０％以下であるか、またはブレーキスイッチセンサ７８によりブレーキスイッチがオンである場合は、減速意思があると判定する。続いて、システム制御装置１８は、複合モータ接続位置センサ１１０により、ドグクラッチ装置１２の複合モータ接続位置がイン位置にあるか否かを判定する（図７のＳ１０７）。
【００７１】
システム制御装置１８は、減速意思があると判定し、かつ複合モータ接続位置がイン位置にあると判定した場合は、「減速制御信号」と「イン位置検出信号」とを動力伝達機構制御装置２０に送出する。
【００７２】
動力伝達機構制御装置２０は、システム制御装置１８から「減速制御信号」と「イン位置検出信号」とを受信したとき、駆動輪６の回転トルクを、出力側ロータ４６を介してバッテリ１３に充電する回生減速を行う準備動作をおこなう（図４のＴ１１）とともに、本実施形態においてはイン位置にあるので、イン位置からアウト位置への切替をおこなう（図７のＳ１０８）。このとき、アウト位置のアウト側クラッチリング８８は、変速装置８を介さないで回転しているため、変速装置入力軸３２とともに回転するイン位置のイン側クラッチリング９０よりも高速回転している。そのため、複合モータ接続位置をイン位置（図９参照）からニュートラル位置に切り替え（図８参照）、スリーブ９２（出力側ロータ出力軸５０）の回転数を上げることで、アウト側クラッチリング８８の回転数に合わせる。出力側ロータ４６の回転数を増加させるため、動力伝達機構制御装置２０は、インバータ２２のスイッチング動作を制御して出力側ロータ４６に回転トルクを付与する。なお、入力側ロータ４４には、より速い回転数で回転する出力側ロータ４６の差回転より減速させる方向の回生を生じるトルクが生じる（図４ＡのＴ１１〜Ｔ１２）。
【００７３】
次に、動力伝達機構制御装置２０は、複合モータ接続位置をニュ−トラル位置からアウト位置に切り替え（図４のＴ１２・Ｓ１０８）、続いてロックアップクラッチ６８を切断する。
【００７４】
車両が減速する場合には、車両の走行により回転する駆動輪６の回転トルクを回生電力として取得することができるが、ドグクラッチ装置１２の複合モータ接続位置をアウト位置に切り替えることで、変速装置８の変速機構を経ることなく、出力側ロータ４６を回転させることで、変速装置８のフリクショントルクによる回生電力の損失を生じることなく、回生電力を得ることができる。また、ロックアップクラッチ６８を切断することで、エンジン４のイナーシャによる回生電力の損失を生じることなく、バッテリ１３に充電することができる（回生減速（Ｈ））。そして、エンジン４を停止させることで、さらに効率的な回生電力の取得をおこなう（図４ＡのＴ１３）。
【００７５】
そして、システム制御装置１８は、アウト位置への移行制御が終了すると、ステップ１１０へ移行し、最初に戻って車両状態取得をおこなう（Ｓ１０１）。
なお、ステップ１０７において、少なくとも減速意思及びイン位置接続のいずれかにない場合にはステップ１１０に移行し、最初に戻って車両状態取得をおこなう（Ｓ１０１）。
【００７６】
上述の説明から明らかなように、本実施形態に係る動力伝達装置２は、駆動軸側に回転を出力する場合に、エンジン４又は回転電機１０からの回転を、変速装置８を介して出力するイン位置（ドグクラッチ装置１２のスリーブ９２がイン側クラッチリング９０に噛合する位置）、と、エンジン４又は回転電機１０からの回転を、第１及び第２ヘリカルギヤによって変速装置８を介さずに出力するアウト位置（ドグクラッチ装置１２のスリーブ９２をアウト側クラッチリング８８に噛合する位置）とを有するドグクラッチ装置１２を備えている。
【００７７】
そして、ドグクラッチ装置１２がイン位置にあり、かつアクセル開度センサ７４やブレーキスイッチセンサ７８からの検出信号に基づきシステム制御装置１８が減速制御信号を送出した場合に、動力伝達機構制御装置２０は、ドグクラッチ装置１２を出力側ロータ４６の回転を第１ヘリカルギヤ１４に連結するアウト位置に切り替える。
【００７８】
これによって、減速時に駆動輪６側からの回転で回生電力を得る場合に、変速装置８の変速機構によるフリクショントルクによる動力損失を生じることなく、高い効率で回生電力を得ることができる。
【００７９】
また、ドグクラッチ装置１２がアウト位置にあり、かつ車速センサ７６の車速に基づいて演算された出力側ロータ４６の回転数の値と、要求されるモータトルクの値とを、マップに当て嵌めて、出力側ロータ４６の回転数が、モータ動作不可能な回転数であると判断する場合に基づいて、システム制御装置１８がモータ過回転防止信号を送出した場合は、動力伝達機構制御装置２０は、ドグクラッチ装置１２をイン位置に切り替える。回転電機１０の出力側ロータ４６が高速回転すると、逆起電力の発生により出力側ロータ４６の回転が抑制されモータ動作が不可能な回転数となってしまうが、アウト位置にあったドグクラッチ装置１２をイン位置に切り替えることで、変速装置８の変速機構の高い変速比のギヤを介して出力することで、変速装置８に入力する出力側ロータ４６の回転数を低く抑えることができる。これによって、例えば、高速走行時に回転電機１０による加速アシストを可能とする。
【００８０】
また、ドグクラッチ装置１２がイン位置にあり、かつ変速動作信号、及びエンジン回転センサ３０及び入力軸回転センサ３８の検出値により、システム制御装置１８が変速中であることを示す変速中信号を送出した場合、動力伝達機構制御装置２０は、ドグクラッチ装置１２をアウト位置に切り替える。これによって、変速時におけるトルク伝達を、変速装置８を介さずに、回転電機１０の出力側ロータ４６より駆動輪６に行うことができる（変速アシスト）。これによって、変速時にエンジンからのトルクが遮断されることにもとづく「トルク抜け」を防止し、乗員に違和感を生じさせない走行状態を確保することができる。
【００８１】
このように、車両の走行状態に応じて、ドグクラッチ装置１２をイン位置とアウト位置との間で切り替えることで、効率の良い回生電力の収得、乗り心地の快適化、高速時のモータアシストを可能にする。
【００８２】
なお、本実施形態では、切替機構を、ドグクラッチ装置１２を利用したものとしたが、これに限定されず、例えば電磁クラッチや各種湿式・乾式クラッチを利用したものでもよい。
【００８３】
また、アウト位置に位置決めした時、動力伝達機構から変速装置の変速機構を経ずに変速装置出力軸に伝達し、変速装置出力軸から、差動装置等を介して駆動輪に伝達するものとしたが、これに限定されず、例えば、動力伝達機構から変速装置出力軸以外の回転軸を介して駆動輪に回転を伝達するものでもよい。
【００８４】
また、変速装置をＡＭＴとしたが、これに限定されず、例えばトルコンと遊星歯車機構とを組み合わせたオートマティックトランスミッションでもよい。
【００８５】
また、二重ロータ型の回転電機を、ステータの内周にステータ巻線が配置され、入力側ロータの外周にロータ巻線が配置され、出力側ロータの外周にステータ巻線に対向する第１永久磁石が配置されるとともに出力側ロータの内周にロータ巻線に対向する第２永久磁石が配置されたものとしたが、これに限定されず、例えばステータの内周に第１永久磁石が配置され、入力側ロータの外周に第２永久磁石が配置され、出力側ロータの外周に第１永久磁石に対向する第１ロータ巻線が配置されるとともに、出力側ロータの内周に第２永久磁石に対向する第２ロータ巻線が配置されるものでもよい。この場合、第１ロータ巻線に回転磁界を生じさせる３相交流電流を供給することで、ステータと出力側ロータとの間で回転トルクを生じさせ、入力側ロータと出力側ロータとの回転差により、第２永久磁石により第２巻線に誘導起電力を生じさせることで回転磁界を生じさせ、入力側ロータと出力側ロータとの間で、回転トルクを生じさせる。
【００８６】
本発明は、上記しかつ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。
【符号の説明】
【００８７】
２・・・動力伝達装置、４・・・エンジン、６・・・駆動輪、８・・・変速装置、１０・・・回転電機、１２・・・切替機構（ドグクラッチ装置）、１４・・・動力伝達機構・動力伝達機構入力軸（第１ヘリカルギヤ）、１５・・・動力伝達機構（第２ヘリカルギヤ）、１８・・・走行車両状態制御装置（システム制御装置）、２０・・・・回生高効率化制御装置・モータ過回転防止制御装置・変速対応制御装置（動力伝達機構制御装置）、３０・・・車両状態検出装置（エンジン回転センサ）、３２・・・変速装置入力軸、３８・・・車両状態検出装置（入力軸回転センサ）、４０・・・車両状態検出装置（変速動作センサ）、４２・・・ステータ、４４・・・入力側ロータ、４６・・・出力側ロータ、５０・・・出力側ロータ出力軸、７４・・・車両状態検出装置（アクセル開度センサ）、７６・・・車両状態検出装置（車速センサ）、７８・・・車両状態検出装置（ブレーキスイッチセンサ）、８６・・・クラッチハブ、８８・・・アウト位置（アウト側クラッチリング）、９０・・・イン位置（イン側クラッチリング）、９２・・・スリーブ、１１０・・・車両状態検出装置（複合モータ接続位置センサ）、ＣＬ・・・回転軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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