(57)【要約】【課題】ハブ体を回転自在に支持する軸受として、シールド機能がないもしくは不十分であるものを用いた場合でも、ハブ体の内部側に雨水などが侵入することを防止することができる電動用ハブ装置を提供する。【解決手段】ハブ体２３内におけるハブ体２３を回転自在に支持する軸受５４に臨む箇所に、グリスＧを保持可能なグリス保持部７０を形成して、このグリス保持部７０にグリスＧを保持させた。この構成により、グリス保持部７０よりも奥側に雨水が侵入することを防止できる。したがって、ハブ体２３を回転自在に支持する軸受５４として、シールド機能がないもしくは不十分であるものを用いた場合でも、グリス保持部７０よりも奥側に雨水が侵入することを防止できる。【選択図】図５
2014118087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに対して固定されるハブ軸と、このハブ軸に対して回転自在なハブ体と、このハブ体を回転自在に支持する非シールド型の軸受と、このハブ体に配設されてハブ体を回転させるモータとを有する電動用ハブ装置であって、
ハブ体内におけるハブ体を回転自在に支持する少なくとも１つの軸受に臨む箇所に、グリスを保持可能なグリス保持部を形成して、このグリス保持部にグリスを保持させたことを特徴とする電動用ハブ装置。
【請求項２】
ハブ軸が、ハブ体に形成された貫通孔に挿入されて、ハブ体の外部から内部へ突入しており、
モータの回転軸とハブ体とはハブ体内に設けられた減速機構を介して連動し、
減速機構は、回転軸に形成された太陽歯車と、ハブ体内に設けられた円環状歯車と、太陽歯車と円環状歯車とに歯合する回転自在な遊星歯車とを有し、
遊星歯車はモータに設けられた支持部材で支持され、
支持部材はハブ軸の軸心方向において貫通孔に対向する凹部を有し、
前記凹部に臨む空間が前記グリス保持部とされている
ことを特徴とする請求項１に記載の電動用ハブ装置。
【請求項３】
前記軸受が、スラスト針状ころ軸受であることを特徴とする請求項１または２に記載の電動用ハブ装置。
【請求項４】
前記グリス保持部が前記軸受よりもハブ軸の軸心方向における奥側の箇所に形成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の電動用ハブ装置。
【請求項５】
前記軸受に軌道輪が配設され、この軌道輪と軸受の取付箇所との間にもグリスが充填されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の電動用ハブ装置。
【請求項６】
外装変速機のフリーホイールが設けられていることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の電動用ハブ装置。
【請求項７】
前記請求項１〜６の何れか１項に記載の電動用ハブ装置を備えたことを特徴とする電動自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動用ハブ装置、および電動用ハブ装置を備えた電動自転車に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動自転車の車輪の中心部に設けられる従来の電動用ハブ装置として、例えば図７に示すように、電動自転車のチェーンステーなどのフレーム１００に対して固定されて配設される左右一対のハブ軸１０１，１０２と、これらのハブ軸１０１，１０２に対して回転自在なハブ体１０３と、このハブ体１０３の内部に配設されてハブ体１０３を回転させるモータ１０４とを有するものがある（例えば、特許文献１等）。なお、図７における１０５はスポーク、１０６はモータ１０４の回転軸、１０８はモータ１０４のロータ、１０９はモータ１０４のステータ、１１６Ａ、１１６Ｂはそれぞれモータ１０４のハウジング体である。回転軸１０６は左右のハブ軸１０１，１０２の間に配設されている。また、１１０はペダルからの踏力（人力駆動力）が伝達されるチェーン、１１１は外装変速機のフリーホイールである。
【０００３】
モータ１０４のロータ１０８および回転軸１０６は、ハブ体１０３内に設けられた遊星歯車機構などからなる減速機構１０７を介して、ハブ体１０３と連動している。ハブ体１０３は、片側が開口されている略円筒状の胴部材１２１と、胴部材１２１の開口側を閉じる円盤状のカバー部材１２２と、カバー部材１２２の中央部に形成された貫通孔１２３およびボス部１２４と、貫通孔１１４に挿入されるとともにハブ軸１０２に対して回転自在な状態で外嵌された筒状の取付部材１２５などを備えている。
【０００４】
フリーホイール１１１は、ハブ体１０３の外側方において、ハブ軸１０２に回転自在に外嵌されている。フリーホイール１１１は、チェーン１１０に噛み合う複数枚のスプロケット１１２を備えた円筒状のアウターボディ１１３と、アウターボディ１１３の内部に設けられた筒状のインナーボディ１１４と、アウターボディ１１３とインナーボディ１１４との間に設けられ且つスプロケット１１２からハブ体１０３のみに回転駆動力を伝達するワンウェイクラッチ１１５と、を有している。また、インナーボディ１１４の片側に太径部１２６が形成されているとともに、この太径部１２６の内周部とカバー部材１２２のボス部１２４の外周とに、のこぎり歯状の凹凸部を有して互いに噛み合うセレーション部１２７、１２８が形成されて係合されている。また、アウターボディ１１３の内部には、アウターボディ１１３を回転自在に支持する軸受体１１８が設けられている。
【０００５】
減速機構１０７は、回転軸１０６の端部に形成された太陽歯車１２９と、カバー部材１２２の内側に取り付けられた円環状の内歯歯車１３０と、太陽歯車１２９と内歯歯車１３０とに噛合する回転自在な複数の遊星歯車１３１とを有している。遊星歯車１３１の一端部は、モータ１０４を保持する一方のハウジング体１１６Ａで支持され、遊星歯車１３１の他端部は一方のモータハウジング体１１６に取り付けられた支持枠１１７で支持されている。
【０００６】
各遊星歯車１３１は、それぞれ大歯車部１３１ａおよび小歯車部１３１ｂが形成されている。そして、太陽歯車１２９に遊星歯車１３１の大歯車部１３１ａに噛み合い、遊星歯車１３１の小歯車部１３１ｂに内歯歯車１３０が噛み合うことで、モータ１０４の回転軸１０６の回転を、減速して、すなわちトルクを増大させて、ハブ体１０３に補助駆動力を伝達して、ハブ体１０３を連動させるよう構成されている。また、カバー部材１２２と支持枠１１７との間には、ハブ体１０３を回転自在に支持する軸受１３２が配設され、軸受１３２としては例えば、カップアンドコーン式のものが用いられる。また、他方のハウジング体１１６Ｂとハブ体１０３との間にも、ハブ体１０３を回転自在に支持する軸受１３３が配設されている。
【０００７】
利用者によって電動自転車が走行される際には、ペダルに作用する踏力（人力駆動力）がチェーン１１０を介してフリーホイール１１１に伝達され、また、フリーホイール１１１の回転がアウターボディ１１３からワンウェイクラッチ１１５を介してインナーボディ１１４に伝達される。さらに、インナーボディ１１４の回転が、セレーション部１２７、１２８を介してカバー部材１２２に伝達され、これにより、インナーボディ１１４と取付部材１２５とカバー部材１２２と胴部材１２１とが一体的に回転して、ハブ体１０３が軸心を中心に回転する。また、ペダルに作用する踏力に応じてモータ１０４が回転され、このモータ１０４の回転力が補助駆動力として踏力（人力駆動力）に付加された状態でハブ体１０３が回転される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−１２１３３７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、このような電動用ハブ装置は、内部にモータ１０４や減速機構１０７などが設けられているため、ハブ体１０３の内部に雨水Ｗなどが侵入しないように構成することが必要である。したがって、電動用ハブ装置においては、ハブ体１０３を回転自在に支持する軸受１３２、１３３などから雨水Ｗが侵入しないように、軸受１３２、１３３として、防水機能を有するシールド軸受を使用することが好ましい。但し、防水機能を有するシールド軸受は寸法が規格で決められており、限られた種類しかないため、設計の自由度が低い場合が多い。
【００１０】
ハブ体１０３を回転自在に支持する一方の軸受１３３が配設される箇所には、他に配設される部品などもなく、配設スペースに比較的余裕があるため、軸受１３３としてシールド軸受を使用することが可能である。
【００１１】
これに対して、カバー部材１２２と支持枠１１７との間に配設される他の軸受１３２の近傍箇所には、減速機構１０７の構成部品など多数の部品が配設され、軸受１３２の配設スペースが限られている。したがって、前記軸受１３２としては、防水機能を有しなかったり、防水機能があまり高くなかったりする軸受１３２を用いる場合が多い。また、ハブ体１０３を回転自在に支持する軸受１３２として、シールド軸受を使用すると、防水性能は高くなるがシールド部材が設けられることにより接触抵抗が大きくなるので、ハブ体１０３の回転がスムーズに行われなくなるおそれがある。
【００１２】
なお、図７に示すように、外装変速機のフリーホイールなどが設けられている場合には、軸受１３２は比較的奥まった位置に配置されることとなるが、軸受体１１８が設けられている箇所やハブ軸１０２と取付部材１２５との間の隙間を通して、雨水Ｗが軸受１３２まで達することがあるので、軸受１３２として防水機能を有することが好ましい。
【００１３】
本発明は上記課題を解決するもので、ハブ体を回転自在に支持する軸受として、シールド機能がないもしくは不十分であるものを用いた場合でも、ハブ体の内部側に雨水などが侵入することを防止することができる電動用ハブ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明の電動用ハブ装置は、フレームに対して固定されるハブ軸と、このハブ軸に対して回転自在なハブ体と、このハブ体を回転自在に支持する非シールド型の軸受と、このハブ体に配設されてハブ体を回転させるモータとを有する電動用ハブ装置であって、ハブ体内におけるハブ体を回転自在に支持する少なくとも１つの軸受に臨む箇所に、グリスを保持可能なグリス保持部を形成して、このグリス保持部にグリスを保持させたことを特徴とする。
【００１５】
この構成により、ハブ軸の外周などを伝わって雨水が侵入してきた場合でも、グリス保持部に保持されたグリスにより、このグリス保持部よりも奥側に雨水が侵入することを防止できる。したがって、ハブ体を回転自在に支持する軸受として、シールド機能がないもしくは不十分であるものを用いた場合でも、グリス保持部よりも奥側に雨水が侵入することを防止できる。
【００１６】
また、本発明は、ハブ軸が、ハブ体に形成された貫通孔に挿入されて、ハブ体の外部から内部へ突入しており、モータの回転軸とハブ体とはハブ体内に設けられた減速機構を介して連動し、減速機構は、回転軸に形成された太陽歯車と、ハブ体内に設けられた円環状歯車と、太陽歯車と円環状歯車とに歯合する回転自在な遊星歯車とを有し、遊星歯車はモータに設けられた支持部材で支持され、支持部材はハブ軸の軸心方向において貫通孔に対向する凹部を有し、前記凹部に臨む空間がグリス保持部とされていることを特徴とする。
【００１７】
この構成により、ハブ体の幅方向（ハブ軸の軸心方向）の寸法を増やすことなく、グリスを保持させることができる。この結果、電動用ハブ装置としてコンパクトな構成とすることができる。
【００１８】
また、本発明は、前記軸受が、スラスト針状ころ軸受であることを特徴とする。この構成により、スラスト方向の力を良好に受けることができながら、軸受としてカップアンドコーン式のものを用いる場合と比較して、軸受のハブ軸の軸心方向の寸法を小さく抑えることができる。これにより、ハブ体の幅方向（ハブ軸の軸心方向）の寸法を小さく抑えることができて、電動用ハブ装置としてコンパクトな構成とすることができる。
【００１９】
また、本発明は、グリス保持部が軸受よりもハブ軸の軸心方向における奥側の箇所に形成されていることを特徴とする。この構成により、グリス保持部をハブ軸の軸心方向における軸受と同じ位置や手前側の位置に配設されている場合と比較して、グリス保持部まで水が浸入する可能性を小さくできて、信頼性を向上させることができる。
【００２０】
また、本発明は、前記軸受に軌道輪が配設され、この軌道輪と軸受の取付箇所との間にもグリスが充填されていることを特徴とする。この構成により、軸受の回転が悪化した場合でも、軌道輪が回転して、軸受を取り付けているハブ体などが磨耗することを防止することができて、信頼性が向上する。
【００２１】
また、本発明は、外装変速機のフリーホイールが設けられていることを特徴とする。この構成により、外装変速機のフリーホイールが設けられることによって前記ハブ体の幅を増加させることができない場合にも良好に対応することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ハブ体内におけるハブ体を回転自在に支持する少なくとも１つの軸受に臨む箇所に、グリスを保持可能なグリス保持部を形成して、このグリス保持部にグリスを保持させることにより、ハブ軸の外周などを伝わって雨水が侵入してきた場合でも、グリス保持部に保持されたグリスにより、このグリス保持部よりも奥側に雨水が侵入することを防止できる。したがって、ハブ体を回転自在に支持する軸受として、シールド機能がないもしくは不十分であるものを用いた場合でも、良好に防水することができ、信頼性が向上する。また、ハブ体を回転自在に支持する軸受として、非シールド型の軸受を用いることができるので、配置スペースなどの制限を受け難くなり、設計の自由度が向上する。
【００２３】
また、減速機構の遊星歯車を支持する支持部材に、ハブ軸の軸心方向において貫通孔に対向する凹部を形成し、前記凹部に臨む空間をグリス保持部とすることにより、ハブ体の幅方向（ハブ軸の軸心方向）の寸法を増やすことなく、グリスを保持させることができて、電動用ハブ装置として幅方向に対してコンパクト化することができる。
【００２４】
また、軸受として、スラスト針状ころ軸受を用いることにより、スラスト方向の力を良好に受けることができながら、軸受としてカップアンドコーン式のものを用いる場合と比較して、軸受のハブ軸の軸心方向（ハブ体の幅方向）の寸法を小さく抑えることができて、電動用ハブ装置として幅方向にコンパクトな構成とすることができる。
【００２５】
また、グリス保持部を軸受よりもハブ軸の軸心方向における奥側の箇所に形成することにより、グリス保持部まで水が浸入する可能性を小さくできて、信頼性を向上させることができる。
【００２６】
また、前記軸受に軌道輪を配設し、この軌道輪と軸受の取付箇所との間にもグリスを充填させることにより、軸受の回転が悪化した場合でも、軌道輪が回転して、軸受を取り付けているハブ体などが磨耗することを防止することができて、信頼性が向上する。
【００２７】
また、外装変速機のフリーホイールが設けられて前記ハブ体の幅を増加させることができない場合にも良好に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動自転車の全体側面図
【図２】同電動自転車の電動用ハブ装置およびその近傍箇所の側面図
【図３】同電動用ハブ装置の断面図
【図４】同電動用ハブ装置の部分断面図
【図５】同電動用ハブ装置の部分断面図
【図６】同電動用ハブ装置の部分拡大断面図
【図７】従来の電動用ハブ装置の断面図
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１において、１は電動自転車である。電動自転車１は、フレーム２と、フレーム２に設けられた前輪３および後輪４と、人力駆動力（利用者の踏力）が負荷されるペダル５と、人力駆動力を後輪４側に伝達する駆動力伝達索体としてのチェーン６と、人力駆動力をチェーン６に伝達するクランクギヤ７と、ハンドル８と、外装変速機１８と、サドル９と、バッテリ１３と、ペダル５に作用する人力駆動力を検出する検出装置３１と、制御部１４などを備えている。フレーム２は、チェーンステー１０やバックホーク１１などを有し、チェーンステー１０の後端には、図２に示すように、二又形状の後づめ１２が設けられている。また、図１に示すように、外装変速機１８は、リヤディレーラ４２と多段のフリーホイール１９とを有する。後輪４は、その中心部に配設された電動用ハブ装置２０と、この電動用ハブ装置２０から後輪４の径方向に放射状に延びる複数本のスポーク１５と、スポーク１５の外周側端部が取り付けられたリム１６と、リム１６の外周側に取り付けられたタイヤ１７とを有している。
【００３０】
図２、図３などに示すように、電動用ハブ装置２０は、後づめ１２に対して固定される左右一対の固定用のハブ軸２１，２２と、これらのハブ軸２１，２２に対して回転自在なハブ体２３と、このハブ体２３の内部に配設されて、ハブ体２３を回転させるモータ２４とを有している。
【００３１】
図３〜図５に示すように、モータ２４は、モータハウジング３２と、モータハウジング３２の内部に固定されて樹脂で覆われたステータ３３と、ステータ３３よりも内周側に回転自在に設けられたロータ３４と、ロータ３４の中心部に挿通された回転軸３５とを備えており、ブラシレスモータとされている。このモータ２４は、制御部１４によって、検出装置３１で検出された踏力に応じて補助駆動力を発生する。なお、制御部１４によって、後輪４からの回転力により電力を発生し、バッテリ１３に充電する回生動作にも切替え制御されるよう構成してもよい。
【００３２】
モータ２４の回転軸３５は両ハブ軸２１，２２間に位置し、これら各軸２１，２２，３５は同一軸心２５上に配設されている。モータハウジング３２は、回転軸３５の軸心２５方向において分割された一方（図３においては左側）のハウジング体３６と他方（図３においては右側）のハウジング体３７とからなる。ステータ３３は両ハウジング体３６，３７間に挟まれており、両ハウジング体３６，３７は複数本のねじ３８によって連結されている。回転軸３５およびロータ３４は、ハウジング体３６，３７の中心部寄り箇所に配設された軸受３９、４０により回転自在に支持されている。
【００３３】
ハブ体２３は、ハブ軸２１，２２の軸心２５方向における一端側（図３においては左側）に開口部２６を有する略円筒状の胴部材２７と、胴部材２７の他端部（図３においては右側）を閉じる円盤状のカバー部材２８と、カバー部材２８の中央部に形成された貫通孔２９と、貫通孔２９に内に挿入されてカバー部材２８と螺合されて結合されるとともにハブ軸２２に対して回転自在な状態で外嵌された筒状の取付部材３０などを備えている。胴部材２７およびカバー部材２８は、例えば、アルミニウム合金製とされている。
【００３４】
ハブ体２３の胴部材２７の一端部（図３においては左端部）は、軸受４１を介して、一方のハウジング体３６に回転自在に支持されている。また、図３、図４に示すように、一方のハブ軸２１はそのモータ２４内に突入した部分の端部に、径方向外向きに拡がるように（この実施の形態では六角形状に拡がるように）係合部２１ａが形成されている。そして、この係合部２１ａがハウジング体３６に形成された六角孔形状の係合孔部３６ａに嵌合されて係合されている。これにより、一方のハウジング体３６と一方のハブ軸２１とは、軸心２５を中心として回転しないように規制された状態で組み付けられている。
【００３５】
また、図３、図５に示すように、他方のハブ軸２２は、取付部材３０に挿入されて、ハブ体２３の外部から内部へ突入している。他方のハブ軸２２は、そのモータ２４内に突入した端部に、径方向外向きに拡がるように（この実施の形態では六角形状に拡がるように）係合部２２ａが形成されている。そして、この係合部２２ａが、他方のハウジング体３７にねじ５２を介して取り付けられた支持部材５０に形成された六角孔形状の係合孔部５０ａに嵌合されて係合されている。これにより、支持部材５０と他方のハブ軸２２とは、軸心２５を中心として回転しないように規制された状態で組み付けられている。
【００３６】
図３、図５に示すように、モータ２４の回転軸３５とハブ体２３とは、ハブ体２３内でモータ２４に隣接して設けられた減速機構４５を介して連動する。減速機構４５は、回転軸３５の端部に形成された太陽歯車４６と、カバー部材２８の内側に連結材５１を介して取り付けられた円環状の内歯歯車４７（円環状歯車の一例）と、太陽歯車４６と内歯歯車４７とに噛合する回転自在な複数の遊星歯車４８とを有している。遊星歯車４８の一端部はモータ２４の他方のハウジング体３７で支持され、遊星歯車４８の他端部は他方のハウジング体３７に取り付けられた支持部材５０で支持されている。
【００３７】
各遊星歯車４８は、それぞれ、互いに一体形成された大歯車部４８ａおよび小径歯車部４８ｂと、これらの大歯車部４８ａおよび小歯車部４８ｂを回転自在に支持する支持軸部４８ｃとを有している。そして、太陽歯車４６に遊星歯車４８の大歯車部４８ａに噛み合い、遊星歯車４８の小歯車部４８ｂに内歯歯車４７が噛み合うことで、モータ２４の回転軸３５の回転を、減速して、すなわちトルクを増大させて、ハブ体２３に補助駆動力を伝達して、ハブ体２３を連動させるよう構成されている。
【００３８】
上記したように、後輪４には外装変速機１８が取り付けられており、この外装変速装置１８は、リヤディレーラ４２（図１参照）と多段のフリーホイール１９とを有している。図３、図５に示すように、フリーホイール１９は、ハブ体２３の外側方において、他方のハブ軸２２に回転自在に外嵌されている。フリーホイール１９は、チェーン６に選択的に噛み合ってチェーン６からの人力駆動力が伝達される人力駆動力伝達輪体としての複数枚のスプロケット６０と、これらのスプロケット６０を備えた円筒状のアウターボディ６１と、アウターボディ６１の内部に軸受を介して回転可能に設けられた筒状のインナーボディ６２と、アウターボディ６１とインナーボディ６２との間に設けられ且つスプロケット６０からハブ体２３のみに回転駆動力を伝達するワンウェイクラッチ６３と、を有している。なお、インナーボディ６２と取付部材３０とは周方向（回転方向）において互いに係合している。
【００３９】
また、カバー部材２８とインナーボディ６２との間に、大径セレーション部５３ａと小径セレーション部５３ｂとが一体形成されたセレーション継手５３が配設されている。セレーション継手５３は、小径セレーション部５３ｂがインナーボディ６２の一端部に嵌め込まれ、また、大径セレーション部５３ａがカバー部材２８の中央部寄り箇所に形成されたボス部２８ａに嵌め込まれて、インナーボディ６２からの力をカバー部材２８に良好に伝達するよう構成されている。
【００４０】
また、アウターボディ６１の内部には、アウターボディ６１を回転自在に支持する軸受体６４が設けられている。なお、６５は軸受体６４に設けられた玉押しをロックするためのロックナットである。また、この実施の形態では、ロックナット６５が配設されている箇所の近傍から埃や雨水Ｗなどの侵入を最小限に抑えるシール用材６８（図５参照）が設けられている場合を述べているが、このシール用材６８は必ずしも設けられていなくてもよい。
【００４１】
図３、図５、図６に示すように、ハブ体２３のカバー部材２８と、減速機構４５の支持部材５０との間には、ハブ体２３を回転自在に支持する軸受５４が配設されている。この軸受５４は、対となった軌道輪５４ａと、これらの軌道輪５４ａ間に配設された針状ころ５４ｂとからなる非シールド型のスラスト針状ころ軸受（スラスト軸受）で構成されており、支持部材５０からの軸心２５に沿う方向への力を受けることが可能なスラスト軸受とされている。
【００４２】
そして、図６に示すように、軸受５４に臨む箇所、この実施の形態では、電動用ハブ装置２０の外部から雨水Wなどが浸入する可能性がある、軸受５４よりも内径側の箇所に、水を通さないグリスＧを保持可能なグリス保持部７０を形成して、このグリス保持部７０にグリスＧを保持させている。この実施の形態では、支持部材５０におけるハブ軸２２が通されている貫通孔２２ａに対向する箇所に凹部５０ｂが形成され、この凹部５０ｂに臨む空間が前記グリス保持部７０とされている。また、このグリス保持部７０は、軸受５４よりもハブ軸２２の軸心２５方向における奥側の箇所に形成されている。
【００４３】
また、図示しないが、軸受５４の軌道輪５４ａと軸受５４の取付箇所、すなわち、一方の軌道輪５４ａとカバー部材２８との間と、他方の軌道輪５４ａと支持部材５０との間とにもそれぞれグリスが充填されている。
【００４４】
なお、図３に示すように、ハブ体２３の外周部には、後輪４の各スポーク１５の内周側端部が接続されている。両ハブ軸２１，２２には回り止め部材７１、６７が組み付けられ、回り止め部材７１、６７に形成された突部７１ａ、６７ａが後づめ１２の溝１２ａにそれぞれ嵌合されて、後づめ１２に対して、回り止め部材７１、６７が軸心２５の方向を中心として回らないように係合されている。
【００４５】
上記構成において、利用者が電動自転車１を走行させる際、ペダル５に作用する人力駆動力（踏力）は、検出装置３１により検出されると共に、チェーン６を介してフリーホイール１９に伝達され、フリーホイール１９が回転する。フリーホイール１９の回転はアウターボディ６１からワンウェイクラッチ６３を介してインナーボディ６２に伝達され、さらに、セレーション継手５３を介してカバー部材２８に伝達される。これにより、インナーボディ６２と取付部材３０とカバー部材２８と胴部材２７とが一体的に回転し、ハブ体２３が軸心２５を中心に回転する。
【００４６】
また、検出装置３１で検出された人力駆動力に応じて制御部１４がモータ２４の駆動を制御する。この際、ロータ３４と共に回転軸３５が回転することにより、減速機構４５を介してハブ体２３が軸心２５を中心に減速されて回転する。これにより、後輪４は、ペダル５に作用する人力駆動力とこの人力駆動力に応じて出力されるモータ２４の補助駆動力とが合わされて、回転駆動される。
【００４７】
また、回生機能を有する場合には、ブレーキ動作や下り坂走行などを検知した際などに、制御部１４はモータ２４などに回生動作を行わせる。すなわち、後輪４の回転に伴ってハブ体２３が回転し、減速機構４５を介してモータ２４の回転軸３５およびロータ３４も連動して回転するため、これによりモータ２４で発電した電力をバッテリ１３に送り出してバッテリ１３を充電するなどする。
【００４８】
ここで、上記構成においては、ハブ体２３の内部における軸受５４に臨む箇所、より具体的には、電動用ハブ装置２０の外部から雨水Ｗなどが浸入する可能性がある、軸受５４よりも内径側の箇所に、水を通さないグリスＧを保持可能なグリス保持部７０を形成して、このグリス保持部７０にグリスＧを保持させている。
【００４９】
この構成により、図５、図６に示すように、万一、シール用材６８の配設箇所などもすり抜けるなどして、ハブ軸２２の外周などを伝わって雨水Ｗが侵入してきた場合でも、グリス保持部７０に保持されたグリスＧにより、このグリス保持部７０よりも奥側に雨水が侵入することを防止できる。したがって、ハブ体２３を回転自在に支持する軸受５４として、シールド機能がないもしくは不十分であるものを用いた場合でも、グリス保持部７０よりも奥側に雨水が侵入することを良好に防止でき、信頼性が向上する。また、ハブ体２３を回転自在に支持する軸受５４として、非シールド型の軸受５４を用いることができるので、配置スペースなどの制限を受け難くなり、設計の自由度が向上する。
【００５０】
また、上記構成によれば、減速機構４５の遊星歯車４８を支持する支持部材５０に、ハブ軸２２の軸心２５方向において貫通孔２９に対向する凹部５０ｂを形成し、この凹部５０ｂに臨む空間をグリス保持部７０としている。これにより、ハブ体２３の幅方向（ハブ軸２２の軸心２５方向）の寸法を増やすことなく、グリスＧを保持させることができて、電動用ハブ装置２０として幅方向に対してコンパクト化することができる。
【００５１】
また、軸受５４として、スラスト針状ころ軸受を用いることにより、スラスト方向の力を良好に受けることができながら、軸受５４としてカップアンドコーン式のものを用いる場合と比較して、軸受５４のハブ軸２２の軸心方向に沿う幅寸法（ハブ体２３の幅方向寸法）を小さく抑えることができて、電動用ハブ装置２０としても幅方向にコンパクトな構成とすることができる利点がある。
【００５２】
また、グリス保持部７０を軸受５４よりもハブ軸２２の軸心２５方向における奥側の箇所に形成することにより、グリス保持部７０まで水が浸入する可能性をより小さくできて、信頼性を向上させることができる。
【００５３】
また、軸受５４の軌道輪５４ａと軸受５４の取付箇所（ハブ体２３のカバー部材２８や支持部材５０）との間にもグリスを充填させることにより、万一、軸受５４の回転が悪化した場合でも、軌道輪５４ａが回転して、軸受５４を取り付けているハブ体２３のカバー部材２８や支持部材５０などが磨耗することを防止することができて、さらに信頼性が向上する。
【００５４】
また、上記のように、軸受５４が配設されているハブ体２３の幅寸法を最小限に抑えられるので、外装変速機１８のフリーホイール１９が設けられるなどして、設計上、ハブ体２３の幅を増加させることが困難である場合にも、良好に対応することができる。
【００５５】
なお、上記の実施の形態においては、軸受５４として、スラスト針状ころ軸受が用いられている場合を述べたが、これに限るものではなく、スラスト針状ころ軸受の代わりに、カップアンドコーン式のものや、その他の、非シールド型の軸受を用いてもよい。
【００５６】
また、上記実施の形態では、一方の軸受５４を非シールド型の軸受を用いて、この軸受５４に臨む箇所にグリスＧを保持させたグリス保持部７０を形成した場合を述べたが、これに限るものではなく、場合によっては、ハブ体２３を回転自在に支持する他方の軸受についても同様の構成を採用してもよい。
【００５７】
また、上記実施の形態では、外装変速機１８が設けられている場合を述べたが、これに限るものではなく、外装変速機１８が設けられていないものに対しても、上記のように、軸受５４およびグリス保持部７０に関する構成を同様に適用することが可能である。また、上記実施の形態では、回生動作も可能な電動自転車１の場合を述べたが、回生動作は行わない電動自転車についても適用できることはもちろんである。また、上記実施の形態では、人力駆動力を駆動力伝達索体としてのチェーンにより人力駆動力伝達輪体としてのスプロケット６０に伝達する場合を述べたが、これに限るものではない。例えば、駆動力伝達索体として歯付きベルトを用いて、この歯付きベルトに噛み合う人力駆動力伝達輪体としての歯車を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、電動用ハブ装置を備えた電動自転車に特に適しているが、電動自転車以外の電動車両、例えば電動式の車椅子や、電動二輪車や電気自動車等に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１      電動自転車
２      フレーム
３      前輪（車輪）
４      後輪（車輪）
５      ペダル
６      チェーン
１０    チェーンステー
１１    バックホーク
１２    後づめ
１３    バッテリ
１４    制御部
１９    フリーホイール
２０    電動用ハブ装置
２１、２２    ハブ軸
２３    ハブ体
２４    モータ
２５    軸心
２７    胴部材
２８    カバー部材
２９    貫通孔
３１    検出装置
３２    モータハウジング
３３    ステータ
３４    ロータ
３５    回転軸
４５    減速機構
５０    支持部材
５３    セレーション継手
５４    軸受
６０    スプロケット
６１    アウターボディ
６２    インナーボディ
６３    ワンウェイクラッチ
７０    グリス保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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