(57)【要約】      （修正有）【課題】アイドリングストップ制御システムにおいて、運転者が感じる不安感の増加を抑制し、また、燃料消費量を抑えることにある。【解決手段】車輪５Ｌ、５Ｒのスリップ制御を実行するスリップ制御手段１３Ａを備える。ブレーキアシスト制御を実行するブレーキアシスト制御手段１３Ｂを備える。スリップ制御手段１３Ａによりスリップ制御が実行された時又はブレーキアシスト制御手段１３Ｂによりブレーキアシスト制御が実行された時に、予め設定された禁止判定条件に基づいて内燃機関２の自動停止を禁止するか否かを判定する自動停止禁止判定手段１４Ａを備える。自動停止禁止判定手段１４Ａにより内燃機関２の自動停止を禁止すると判定された際には、前記停止条件成立時であっても内燃機関２を自動停止させない制御を実行するアイドリングストップ制御手段１４Ｂとを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行するための駆動力を発生する内燃機関を設け、所定の停止条件成立時に前記内燃機関を自動停止させ、所定の再始動条件成立時には前記内燃機関を再始動させるアイドリングストップ制御を実行するアイドリングストップ制御システムにおいて、車輪のスリップ制御を実行するスリップ制御手段と、ブレーキアシスト制御を実行するブレーキアシスト制御手段と、前記スリップ制御手段によりスリップ制御が実行された時又は前記ブレーキアシスト制御手段によりブレーキアシスト制御が実行された時に、予め設定された禁止判定条件に基づいて前記内燃機関の自動停止を禁止するか否かを判定する自動停止禁止判定手段と、前記自動停止禁止判定手段により前記内燃機関の自動停止を禁止すると判定された際には、前記停止条件成立時であっても前記内燃機関を自動停止させない制御を実行するアイドリングストップ制御手段とを備えることを特徴とするアイドリングストップ制御システム。
【請求項２】
前記予め設定された禁止判定条件は、前記スリップ制御及び前記ブレーキアシスト制御毎に異なることを特徴とする請求項１に記載のアイドリングストップ制御システム。
【請求項３】
前記アイドリングストップ制御は、車両の減速時に前記内燃機関を自動停止する減速時アイドリングストップ制御と、車両の停止時に前記内燃機関を自動停止する停車時アイドリングストップ制御とからなり、前記自動停止禁止判定手段は、前記予め設定された禁止判定条件に基づいて、前記減速時アイドリングストップ制御のみ、前記停車時アイドリングストップ制御のみ、前記減速時アイドリングストップ制御と前記停車時アイドリングストップ制御との両方、のいずれかを禁止するか否かを判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアイドリングストップ制御システム。
【請求項４】
前記アイドリングストップ制御は、車両の減速時に前記内燃機関を自動停止する減速時アイドリングストップ制御と、車両の停止時に前記内燃機関を自動停止する停車時アイドリングストップ制御とからなり、前記自動停止禁止判定手段は、前記予め設定された禁止解除条件に基づいて、前記減速時アイドリングストップ制御のみ、前記停車時アイドリングストップ制御のみ、前記減速時アイドリングストップ制御と前記停車時アイドリングストップ制御との両方、のいずれかを禁止解除するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のアイドリングストップ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アイドリングストップ制御システムに係り、特に所定の条件成立時に内燃機関を自動的に停止・再始動するアイドリングストップ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のアイドリングストップ制御システムには、車輪のスリップ制御を行うスリップ制御手段と、ブレーキアシスト制御を行うブレーキアシスト制御手段と、所定の停止条件が成立した時に内燃機関を自動停止する自動停止制御と所定の始動条件が成立した時には内燃機関を再始動する自動始動制御とを実行する自動停止始動制御手段と、を備えたものがある。
また、この種の車両としては、車両の停車状態やシフトレバーの非走行ポジション、所定負圧以上のブレーキブースト負圧等の所定の停止条件が成立したときに内燃機関を自動停止し、パーキングブレーキの解除やシフトレバーの走行ポジションヘの操作、ブレーキブースト負圧の低下、車両の走行開始等の所定の始動条件が成立した時に、内燃機関を自動始動するものが種々提案されている。
さらに、車両の安定走行のために、駆動輪への出力の作用の際に生じ得る駆動輪のスリップを抑制するアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、非力な運転者による急ブレーキの際にブレーキブースト負圧をアシストするブレーキアシスト等のブレーキ関係の各制御を行う車両も、多く提案されている。
上記のように、内燃機関の自動停止と自動始動とを行う車両にあっても、こうしたブレーキ関係の各制御を行うものも多い。こうしたブレーキ関係の各制御は運転者の予期しない車両の挙動に対して行われるものであることから、運転者は不安感を持つ場合が多い。従って、ブレーキ関係の各制御が作動しているときや各制御の作動が解除された直後に内燃機関を自動停止すると、運転者が感じる不安感を増加させてしまう場合が多かった。
この結果、スリップ制御及び／又はブレーキアシスト制御が作動したときには、所定の停止条件の成立にかかわらず、所定の解除条件が成立するまで自動停止始動制御手段による自動停止制御を禁止する自動停止制御禁止手段を備えることにより、運転者の不安感増加を抑止している。
このような車両としては、以下の先行技術文献がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２１３２６９号公報
【０００４】
特許文献１に係る自動車は、ブレーキ関係の各制御が作動したときには、所定の内燃機関自動停止条件の成立にかかわらず、所定の解除条件が成立するまで内燃機関の自動停止制御を禁止するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の特許文献１では、ブレーキ関係の各制御が僅かにでも作動したときに、無条件にアイドリングストップ制御（内燃機関自動停止制御）を禁止するため、運転者の不安感と関係無い場面でブレーキ関係の各制御が作動しても（例えば、道路工事中の路面段差を降りたり、乗り越えたりしたときに、瞬間的にトラクション制御が作動した）、アイドリングストップ制御を禁止している。従って、所定の解除条件が成立しない限り、その後アイドリングストップ制御実施に好適な条件が揃った場面においても、アイドリングストップ制御を実施しないことがあった。
また、上記の特許文献１では、ブレーキ関係の各制御が作動したときには、減速時アイドリングストップ制御と停車時アイドリングストップ制御との両方を禁止し、禁止解除条件が成立した場合は両方の禁止を解除してしまうため、禁止解除条件が不成立であれば減速時アイドリングストップ制御と停車中の停車時アイドリングストップ制御との両方を禁止し、禁止解除条件が成立すれば停車時アイドリングストップ制御禁止のみ解除する（運転者の不安感払拭のために、走行中に内燃機関停止させる減速時アイドリングストップ制御禁止は解除しない）という制御ができず、アイドリングストップ制御の実施にあたり、好適な条件を逃すことがあり、改善が望まれていた。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、運転者が感じる不安感の増加を抑制し、また、燃料消費量を抑えるアイドリングストップ制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、車両が走行するための駆動力を発生する内燃機関を設け、所定の停止条件成立時に前記内燃機関を自動停止させ、所定の再始動条件成立時には前記内燃機関を再始動させるアイドリングストップ制御を実行するアイドリングストップ制御システムにおいて、車輪のスリップ制御を実行するスリップ制御手段と、ブレーキアシスト制御を実行するブレーキアシスト制御手段と、前記スリップ制御手段によりスリップ制御が実行された時又は前記ブレーキアシスト制御手段によりブレーキアシスト制御が実行された時に、予め設定された禁止判定条件に基づいて前記内燃機関の自動停止を禁止するか否かを判定する自動停止禁止判定手段と、前記自動停止禁止判定手段により前記内燃機関の自動停止を禁止すると判定された際には、前記停止条件成立時であっても前記内燃機関を自動停止させない制御を実行するアイドリングストップ制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、運転者が感じる不安感の増加を抑制し、また、燃料消費量を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１はアイドリングストップ制御のフローチャートである。（実施例）
【図２】図２はアイドリングストップ制御システムの構成図である。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明は、運転者が感じる不安感の増加を抑制し、また、燃料消費量を抑える目的を、ブレーキ制御が作動した場合にアイドリングストップ制御を禁止し、また、ブレーキ制御が作動した場合でも、不要なアイドリングストップ制御禁止を抑制して実現するものである。
【実施例】
【００１１】
図１、図２は、この発明の実施例を示すものである。
図２に示すように、車両１は、例えば、各種ブレーキ制御（トラクションコントロール、スタビリティコントロール、アンチロックブレーキシステム、ブレーキアシスト等）を実施する、いわゆるアイドリングストップ車である。
車両１には、この車両１が走行するための駆動力を発生する内燃機関２と、この内燃機関２に連結した変速機３とが搭載されている。
内燃機関２には、スタータ４が取り付けられている。
変速機３には、左車輪５Ｌが取り付けられた左車軸６Ｌと、右車輪５Ｒが取り付けられた右車軸６Ｒとが連結している。左車輪５Ｌには、左ブレーキ７Ｌが取り付けられている。右車輪５Ｒには、右ブレーキ７Ｒが取り付けられている。
また、車両１には、左ブレーキ７Ｌ及び右ブレーキ７Ｒを作動するブレーキペダル８と、車両１を加速するためのアクセルペダル９とが設置されている。
【００１２】
車両１には、アイドリングストップ制御システム１０が搭載される。
このアイドリングストップ制御システム１０は、所定の停止条件成立時に内燃機関２を自動停止させ、所定の再始動条件成立時には内燃機関２を再始動させるアイドリングストップ制御を実行する。内燃機関２の自動停止制御では、停車前（減速時）及び／又は停車時から内燃機関２を自動停止する。
このため、アイドリングストップ制御システム１０には、内燃機関制御装置１１と、変速機制御装置１２と、ブレーキ制御装置１３と、アイドリングストップ制御装置１４とが備えられている。この内燃機関制御装置１１と変速機制御装置１２とブレーキ制御装置１３とアイドリングストップ制御装置１４とは、それぞれ電線ＥＬで連絡している。
内燃機関制御装置１１は、内燃機関２に連絡してこの内燃機関２を制御するものであって、また、ブレーキペダル８のブレーキランプスイッチ１５と、アクセルペダル９とに連絡している。
変速機制御装置１２は、変速機３に連絡してこの変速機３を制御する。
ブレーキ制御装置１３は、車両１のブレーキ制御を実行するものであって、ブレーキペダル８と、左車輪５Ｌの左車輪速センサ１６Ｌと、右車輪５Ｒの右車輪速センサ１６Ｒとに連絡している。
アイドリングストップ制御装置１４は、スタータ４に連絡してこのスタータ４を作動制御するものである。
また、内燃機関制御装置１１には、電池（バッテリ）１７が連絡している。
さらに、ブレーキ制御装置１３には、トラクションコントローラ１８と、スタビリティコントローラ１９と、アンチロックブレーキシステム２０とが連絡している。
【００１３】
アイドリングストップ制御システム１０において、ブレーキ制御装置１３は、スリップ制御手段１３Ａと、ブレーキアシスト制御手段１３Ｂとを備えている。スリップ制御手段１３Ａは、車輪としての左車輪５Ｌ・右車輪５Ｒのスリップ制御を実行する。ブレーキアシスト制御手段１３Ｂは、ブレーキアシスト制御を実行する。
アイドリングストップ制御装置１４は、自動停止禁止判定手段１４Ａと、アイドリングストップ制御手段１４Ｂとを備えている。
自動停止禁止判定手段１４Ａは、スリップ制御手段１３Ａによりスリップ制御が実行された時又はブレーキアシスト制御手段１３Ｂによりブレーキアシスト制御が実行された時に、予め設定された禁止判定条件に基づいて内燃機関２の自動停止を禁止するか否かを判定する。つまり、自動停止禁止判定手段１４Ａは、作動したスリップ制御又はブレーキアシスト制御の種類毎に、作動した時間、作動時のアクセルペダル９の踏み込み状態（開度）、作動時のブレーキペダル８の踏み込み状態（ブレーキマスタシリンダ圧）、作動時のブレーキランプスイッチ１５のオン・オフ状態、作動時の車速のうち、少なくとも１つを判断材料とする。例えば、走行中にトラクション制御が作動した場合、作動時間が１秒に満たなければ、アイドリングストップ制御の禁止制御を実施しないと判断することもできる。
アイドリングストップ制御手段１４Ｂは、自動停止禁止判定手段１４Ａにより内燃機関２の自動停止を禁止すると判定された際には、停止条件成立時であっても内燃機関２を自動停止させない制御を実行する。
【００１４】
前記予め設定された禁止判定条件は、前記スリップ制御及び前記ブレーキアシスト制御毎に異なるものである。
前記アイドリングストップ制御は、車両１の減速時に内燃機関２を自動停止する減速時アイドリングストップ制御と、車両１の停止時に内燃機関２を自動停止する停車時アイドリングストップ制御とからなる。
前記自動停止禁止判定手段１４Ａは、予め設定された禁止判定条件に基づいて、減速時アイドリングストップ制御のみ、停車時アイドリングストップ制御のみ、減速時アイドリングストップ制御と停車時アイドリングストップ制御との両方、のいずれかを禁止するか否かを判定する。この場合、自動停止禁止判定手段１４Ａは、作動したスリップ制御又はブレーキアシスト制御の種類毎に、作動した時間、作動時のアクセルペダル９の踏み込み状態（開度）、作動時のブレーキペダル８の踏み込み状態（ブレーキマスタシリンダ圧）、作動時のブレーキランプスイッチ１５のオン・オフ状態、作動時の車速のうち、少なくとも１つを判断材料とする。例えば、走行中にトラクション制御が作動し、アイドリングストップ制御の禁止制御を実施するとした場合、スリップしやすい路面と推測して、減速時アイドリングストップ制御の禁止制御は実施するが、停車してしまえば、路面がスリップしやすくてもアイドリングストップには無関係と考えて、停車時アイドリングストップ制御については禁止制御を実施しないという選択をすることもできる。
また、前記自動停止禁止判定手段１４Ａは、予め設定された禁止解除条件に基づいて、減速時アイドリングストップ制御のみ、停車時アイドリングストップ制御のみ、減速時アイドリングストップ制御と停車時アイドリングストップ制御との両方、のいずれかを禁止解除するか否かを判定する。前記予め設定された禁止解除条件は、アイドリングストップ制御毎に設定される。
【００１５】
なお、減速時アイドリングストップ制御禁止にあっては、以下のように、前記禁止解除条件を設定することが可能である。
第１に、スリップ制御としてのトラクション制御又はスタビリティ制御が作動したときには、所定の車速を検出、所定時間が経過、ブレーキランプスイッチ１５がオフ且つ所定のアクセルペダル９の踏み込み状態（量）を検出のうち、少なくとも１つを前記禁止解除条件とすることもできる。
第２に、スリップ制御としてのアンチロックブレーキ制御が作動したときには、所定の車速を検出、所定時間が経過、ブレーキランプスイッチ１５がオフ且つ所定のアクセルペダル９の踏み込み状態（量）を検出のうち、少なくとも１つを前記禁止解除条件とすることもできる。
第３に、ブレーキアシスト制御が作動したときには、所定の車速を検出、所定時間が経過、ブレーキランプスイッチ１５がオフ且つ所定のアクセルペダル９の踏み込み状態（量）を検出のうち、少なくとも１つを前記禁止解除条件とすることもできる。
【００１６】
また、停止時アイドリングストップ制御禁止にあっては、以下のように、前記禁止解除条件を設定することが可能である。
第１に、スリップ制御としてのトラクション制御又はスタビリティ制御が作動したときには、所定の車速を検出、所定時間が経過、所定のアクセルペダル９の踏み込み状態（量）を検出のうち、少なくとも１つを前記禁止解除条件とすることもできる。なお、この場合、停止時アイドリングストップ制御禁止における所定の値は、前記減速時アイドリングストップ制御解除条件における値とは相違させることもできる。
第２に、スリップ制御としてのアンチロックブレーキ制御が作動したときには、所定の車速を検出、所定時間が経過、ブレーキスイッチ  がオフ且つ所定のアクセルペダル９踏み込み状態（量）を検出のうち、少なくとも１つを前記禁止解除条件とすることもできる。なお、この場合、停止時アイドリングストップ制御禁止における所定の値は、前記減速時アイドリングストップ制御解除条件における値とは相違させることもできる。
第３に、ブレーキアシスト制御が作動したときには、所定の車速を検出、所定時間が経過、ブレーキスイッチ  がオフ且つ所定のアクセルペダル９の踏み込み状態（量）を検出のうち、少なくとも１つを前記禁止解除条件とすることもできる。なお、この場合、停止時アイドリングストップ制御禁止における所定の値は、前記減速時アイドリングストップ制御解除条件における値とは相違させることもできる。
【００１７】
内燃機関２の自動停止時について、以下の（１）〜（６）に沿って説明する。
（１）、ブレーキ制御装置１３は、常時、ブレーキペダル８の踏み込み状態と車輪速センサ１６Ｌ、１６Ｒの値とをモニタし、他の各装置へ送信する。同じように、ブレーキ制御装置１３は、ブレーキ制御介入時に、制御介入中信号を、他の各装置へ送信する。
（２）、内燃機関制御装置１１は、常時、アクセルペダル９の踏み込み状態とブレーキランプスイッチ１５のオン・オフ状態と電池１７の状態とをモニタし、他の各装置へ送信する。
（３）、アイドリングストップ制御装置１４は、上記の各信号を受信し、内燃機関制御装置１１がアイドリングストップ禁止状態でなく、車速、アクセルペダル９の踏み込み状態、ブレーキペダル８の踏み込み状態、ブレーキランプスイッチ１５のオン・オフ状態、電池１７の状態、内燃機関２が自動停止可能な状態にあると判断した場合に、変速機制御装置１２及びブレーキ制御装置１３へ、それら制御装置がアイドリングストップ制御開始可能な状態にあるかどうか確認する信号を、送信する。
（４）、変速機制御装置１２及びブレーキ制御装置１３は、上記の確認信号を受信後、各々が制御する部品の状態を確認し、アイドリングストップ制御開始可能な状態にあれば、許可信号をアイドリングストップ制御装置１４へ送信する。
（５）、アイドリングストップ制御装置１４は、上記の許可信号を受信、且つ内燃機関制御装置１１がアイドリングストップ禁止状態でないことを確認した後、アイドリングストップ制御を開始する信号を、変速機制御装置１２及びブレーキ制御装置１３へ送信する。
（６）、ブレーキ制御装置１３、変速機制御装置１２、及びアイドリングストップ制御装置１４は、アイドリングストップ制御を開始する。内燃機関制御装置１１については、内燃機関２を停止させる。
また、上記の（３）までにアイドリングストップ制御装置１４が、ブレーキ制御介入中の信号を受信した場合、直ちにアイドリングストップ制御許可／禁止を判断し、アイドリングストップ制御を禁止する場合には、減速時アイドリングストップ制御、若しくは停車時アイドリングストップ制御、若しくはその両方から、禁止する制御を選択する。
同じく、上記の（３）までにアイドリングストップ制御装置１４が、禁止したアイドリングストップ制御について所定の解除条件が成立したと判断した場合に、アイドリングストップ制御禁止を解除する。
【００１８】
内燃機関２の自動再始動時について、以下の（１）〜（５）に沿って説明する。
（１）、ブレーキ制御装置１３は、常時、ブレーキペダル８の踏み込み状態と、車輪速センサ１６Ｌ、１６Ｒの値とをモニタし、他の各装置へ送信する。
（２）、内燃機関制御装置１１は、常時、アクセルペダル９の踏み込み状態とブレーキランプスイッチ１５のオン・オフ状態とをモニタし、他の各装置へ送信する。
（３）、アイドリングストップ制御装置１４は、上記の各信号を受信し、内燃機関制御装置１１が自動再始動禁止状態でなく、車速の状態、アクセルペダル９踏み込み状態、ブレーキペダル８の踏み込み状態、ブレーキランプスイッチ１５の状態、及び電池１７の状態、内燃機関２を自動再始動させる状態にあると判断した場合、内燃機関制御装置１１、変速機制御装置１２、及びブレーキ制御装置１３へ、内燃機関２の再始動を開始する信号を送信する。
（４）、アイドリングストップ制御装置１４は、また、スタータ４を作動させる。
（５）、内燃機関制御装置１１、変速機制御装置１２、及びブレーキ制御装置１３は、上記の各信号を受信後、各々が制御する部品を内燃機関２の再始動状態にする。内燃機関制御装置１１については、スタータ４の作動後、内燃機関２を始動させる。
【００１９】
即ち、この実施例に係るアイドリングストップ制御システム１０では、ブレーキ関係の各制御が作動した場合に、所定のアイドリングストップ制御許可条件（内燃機関自動停止条件）の成立にかかわらず、まず、アイドリングストップ制御を禁止する制御を実施するか判断可能とし、アイドリングストップ制御を禁止する場合は、減速時アイドリングストップ制御、停車時アイドリングストップ制御、若しくはその両方から禁止する制御を選択可能とし、さらに、アイドリングストップ制御禁止を解除する条件について、アイドリングストップ制御毎に設定可能とする。このような構成により、運転者が感じる不安感の増加を抑制することができる。
具体的に説明すると、ブレーキ関係の各制御が作動したとき、アイドリングストップ制御を禁止するかどうかの判断を可能としたことにより、運転者の不安感と関係無い場面（例えば、道路工事中に路面に敷かれた鉄板でできた段差を降りたり乗り越えたりしたとき瞬間的にトラクション制御が作動した）でブレーキ関係の各制御が作動したと判断した場合、不要なアイドリングストップ制御禁止を抑止できる。
また、上記でアイドリングストップ制御を禁止すると判断した場合は、減速時アイドリングストップ制御、停車時アイドリングストップ制御、若しくはその両方から禁止する制御の選択を可能としたことにより、禁止するアイドリングストップ制御を絞り込むことができ、より適正な条件で、アイドリングストップ制御できる。
更に、上記の禁止したアイドリングストップ制御の禁止を解除する条件について、禁止したアイドリングストップ制御毎に設定可能としたことにより、解除するアイドリングストップ制御を絞り込むことができ、より適正な条件で、アイドリングストップ制御できる。
【００２０】
次いで、この実施例に係るアイドリングストップ制御について、図１のフローチャートに基づいて説明する。
図１に示すように、アイドリングストップ制御のプログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、先ず、車両１の走行を開始する（ステップＡ０２）。
そして、ブレーキ制御が作動したか否かを判断する（ステップＡ０３）。このステップＡ０３では、アイドリングストップ制御装置１４は、ブレーキ制御装置１３から送信される信号を基に、各種ブレーキ制御（トラクションコントロール、スタビリティコントロール、アンチロックブレーキシステム、ブレーキアシスト等）が作動しているか否かを判定する。
このステップＡ０３がＹＥＳの場合には、ブレーキ制御が作動で、アイドリングストップ制御を禁止するか否かを判断する（ステップＡ０４）。このステップＡ０４では、アイドリングストップ制御装置１４は、いずれかのブレーキ制御が作動しているときに、ブレーキ制御作動信号の受信長さやその他車両状態等の情報から、アイドリングストップ制御を禁止するか否かを判定する。
このステップＡ０４がＹＥＳで、アイドリングストップ制御を禁止すると判定した場合に、アイドリングストップ制御装置１４は、減速時アイドリングストップ制御を禁止するのか、停車時アイドリングストップ制御を禁止するのか、又はその両方を禁止するのか決定する（ステップＡ０５）。
そして、アイドリングストップ制御装置１４は、減速時アイドリングストップ制御禁止状態の場合、禁止解除条件が成立しているか否かを判定する（ステップＡ０６）。
このステップＡ０６がＮＯの場合に、アイドリングストップ制御装置１４は、停車時アイドリングストップ制御禁止状態の場合、禁止解除条件が成立しているか否かを判定する（ステップＡ０７）。
このステップＡ０７がＮＯの場合には、車両１は、内燃機関２がアイドリング（内燃機関稼動）状態で停車する（ステップＡ０８）。
一方、前記ステップＡ０３がＮＯの場合、又は前記ステップＡ０４がＮＯの場合に、アイドリングストップ制御装置１４は、各種ブレーキ制御作動によって、減速時アイドリングストップ制御禁止状態か否かを判定する（ステップＡ０９）。
このステップＡ０９がＹＥＳの場合には、前記ステップＡ０６に移行する。
このステップＡ０９がＮＯの場合、又は前記ステップＡ０６がＹＥＳの場合には、減速時アイドリングストップ制御開始可能な車速に到達させる（ステップＡ１０）。
また、車両１は、減速時アイドリングストップ制御を開始する（ステップＡ１１）。
そして、アイドリングストップ制御装置１４は、各種ブレーキ制御作動によって、停車時アイドリングストップ制御禁止状態か否かを判定する（ステップＡ１２）。
このステップＡ１２がＹＥＳの場合には、前記ステップＡ０７に移行する。
このステップＡ１２がＮＯの場合、又は前記ステップＡ０７がＹＥＳの場合に、停車時アイドリングストップ制御開始可能な車速に到達させる（ステップＡ１３）。
そして、停車時アイドリングストップ制御を開始する（ステップＡ１４）。
このステップＡ１４の処理後、又は前記ステップＡ０８の処理後は、運転者が運転終了するか否かを判断する（ステップＡ１５）。
このステップＡ１５がＮＯの場合には、前記ステップＡ０３に戻す。
このステップＡ１５がＹＥＳの場合には、このプログラムをエンドとする（ステップＡ１６）。
【００２１】
以上、この発明の実施例について説明してきたが、上述の実施例の構成を請求項毎に当てはめて説明する。
先ず、請求項１に係る発明では、車輪のスリップ制御を実行するスリップ制御手段１３Ａを備える。ブレーキアシスト制御を実行するブレーキアシスト制御手段１３Ｂを備える。スリップ制御手段１３Ａによりスリップ制御が実行された時又はブレーキアシスト制御手段１３Ｂによりブレーキアシスト制御が実行された時に、予め設定された禁止判定条件に基づいて内燃機関２の自動停止を禁止するか否かを判定する自動停止禁止判定手段１４Ａを備える。自動停止禁止判定手段１４Ａにより内燃機関２の自動停止を禁止すると判定された際には、停止条件成立時であっても内燃機関２を自動停止させないアイドリングストップ制御手段１４Ｂを備える。
これにより、ブレーキ制御が作動した場合にアイドリングストップ制御を禁止するため、運転者が感じる不安感の増加を抑制することができる。一方、ブレーキ制御が作動した場合であっても、不要なアイドリングストップ制御禁止を抑制して、燃料消費量を抑えることができる。
請求項２に係る発明では、前記予め設定された禁止判定条件は、前記スリップ制御及び前記ブレーキアシスト制御毎に異なる。
これにより、禁止判定条件がブレーキ制御毎に異なるため、不要なアイドリングストップ制御禁止を抑制して、燃料消費量を抑えることができる。
請求項３に係る発明では、前記アイドリングストップ制御は、車両１の減速時に内燃機関２を自動停止する減速時アイドリングストップ制御と、車両１の停止時に内燃機関２を自動停止する停車時アイドリングストップ制御とからなる。また、自動停止禁止判定手段１４Ａは、予め設定された禁止判定条件に基づいて、減速時アイドリングストップ制御のみ、停車時アイドリングストップ制御のみ、減速時アイドリングストップ制御と停車時アイドリングストップ制御との両方、のいずれかを禁止するか否かを判定する。
これにより、ブレーキ制御が作動した場合に禁止するアイドリングストップ制御の種類を設定するため、不要なアイドリングストップ制御禁止を抑制して、燃料消費量を抑えることができる。
請求項４に係る発明では、前記アイドリングストップ制御は、車両１の減速時に内燃機関２を自動停止する減速時アイドリングストップ制御と、車両１の停止時に内燃機関２を自動停止する停車時アイドリングストップ制御とからなる。また、自動停止禁止判定手段１４Ａは、予め設定された禁止解除条件に基づいて、減速時アイドリングストップ制御のみ、停車時アイドリングストップ制御のみ、減速時アイドリングストップ制御と停車時アイドリングストップ制御との両方、のいずれかを禁止解除するか否かを判定する。
これにより、禁止解除するアイドリングストップ制御の種類を設定するため、運転者が感じる不安感の増加を抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
この発明に係るアイドリングストップ制御システムを、各種車両に適用可能である。
【符号の説明】
【００２３】
１  車両
２  内燃機関
３  変速機
４  スタータ
５Ｌ  左車輪
５Ｒ  右車輪
７Ｌ  左ブレーキ
７Ｒ  右ブレーキ
８  ブレーキペダル
９  アクセルペダル
１０  アイドリングストップ制御システム
１１  内燃機関制御装置
１２  変速機制御装置
１３  ブレーキ制御装置
１４  アイドリングストップ制御装置
１５  ブレーキランプスイッチ
１６Ｌ  左車輪速センサ
１６Ｒ  右車輪速センサ
【図１】
2014040777.tif 000003
【図２】
2014040777.tif 000004