(57)【要約】【課題】洗濯機設置時に水槽の傾きにより移送金具の有無の検知を行い、移送金具の取り外し忘れがある場合には表示手段にて報知することにより、洗濯、脱水時の異常振動等による不具合を未然に防止する洗濯機を実現する。【解決手段】洗濯物を収容するドラム５を内包し洗濯機本体１内に揺動自在に弾性的に支持された水槽２と、洗濯機の輸送時に水槽２と洗濯機本体１間を固定する移送金具１３と、水槽２に設けられ、複数方向の振動成分を検知する加速度検知手段１５と、ドラム５を回転駆動するモータ６の回転を制御する制御手段１７と、制御手段１７からの信号を表示する表示手段１９とを備え、制御手段１７は、洗濯機の設置時におけるモータ６の駆動前に、加速度検知手段１５の出力によって移送金具１３の有無を検知し、移送金具１３が解除されていないことを表示手段１９により報知する洗濯機であり、上記課題を解決できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平または傾斜して配置され、洗濯物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを回転自在に内包し洗濯機本体内に揺動自在に弾性的に支持された水槽と、洗濯機の輸送時に前記水槽と前記洗濯機本体間を固定する固定具と、前記水槽に設けられ、複数方向の振動成分を検知する加速度検知手段と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータの回転を制御する制御手段と、前記制御手段からの信号を表示する表示手段とを備え、前記制御手段は、洗濯機の設置時における前記モータの駆動前に、前記加速度検知手段の出力によって前記固定具の有無を検知し、前記固定具が解除されていないことを前記表示手段により報知する洗濯機。
【請求項２】
前記水槽または前記ドラム内に給水する給水手段を備え、前記制御手段は、洗濯機設置時における前記モータの駆動前に、前記給水手段により前記水槽内に給水し、給水前後の前記加速度検知手段の出力の差が、予め設定した基準値に比べ小さい場合、前記固定具が有ると判断し、前記固定具が解除されていないことを前記表示手段により報知する請求項１に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有し、洗濯物を収容するドラムおよび水槽を、洗濯機本体内に揺動自在に弾性的に支持した洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、ドラムの回転に伴う振動が洗濯機本体に伝達するのを防止する防振構造を備え、また、脱水運転時にドラムを内設する水槽の振動を加速度センサーで検知して異常振動を検出する洗濯機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図６は、この種の洗濯機の内部構成を示す図であり、洗濯機本体３１内には、上方より防振構造を有するサスペンション３３によって水槽３２が宙吊り状態に防振支持され、かつ、下方よりダンパー３４にて振動減衰するように支えられる。水槽３２内には、有底円筒形に形成されたドラム３５が、回転自在に支持され、水槽３２の外底部に固設したモータ３７の回転が、モータプーリ３８、ベルト３９、駆動プーリ３６等を介してドラム３５に洗濯、すすぎ、脱水等の回転駆動するように伝達される。水槽３２には、加速度センサー４０を固定し、水槽３２が振動して加速度センサー４０に加速度が加わると内部の振動子が揺れてその変位を電気信号に変換し制御装置（図示せず）に伝達され、振動制御に活用される。
【０００４】
洗濯機の脱水工程時に、ドラム３５内に入れられた洗濯物が片寄っている場合、その片寄りを吸収して脱水回転を行えるように水槽３２を揺動自在に防振支持し、洗濯機本体３１に伝達するのを防止することができるが、異常に大きい片寄りを生じた場合には水槽３２が異常振動を起こすことがある。水槽３２が異常振動すると洗濯機から大きな騒音が発生したり、洗濯機が損傷するおそれがあるので、その問題を解決するために、ドラム３５に固設されたバランサー４３などにより水槽３２の揺れを抑え、さらに特許文献１に記載の洗濯機では、加速度センサー４０にて検知した水槽３２の振動に応じて、回転制御により回転数を低下させたり、脱水動作を中止して再び給水を行なって洗濯物の片寄りをなくす等の動作を、振動の判定結果に応じて行なうように制御されている。
【０００５】
一方、上記構成では、水槽３２が洗濯機本体３１内部で揺動自在に構成されているので、洗濯機の運搬移送時に水槽３２が異常に大きく揺動すると、水槽３２自体や水槽３２に取り付けられている部材が洗濯機本体３１内壁面や、洗濯機本体３１内部に取り付けられている他の部材に衝突し破損に至る恐れがある。そこで、運搬移送時のこうした問題を解決するために、洗濯機本体３１と水槽３２との間に移送金具４１を固定ボルト４２で装着し、水槽３２が揺動しないように固定保持するような構造が採用されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
この種の洗濯機について、引き続き図６を参照して説明する。設置者は、洗濯機を使用者宅に据え付ける際に、固定ボルト４２および移送金具４１を取り外して水槽３２の固定保持を解除している。しかしながら、洗濯機の移送後、前記移送金具４１を取り外すことを忘れ、洗濯脱水運転を行なった場合、ドラム３５が回転する際の振動軽減の目的で取り付けてあるサスペンション３３やダンパー３４による防振効果は機能せず、洗濯機本体３１に異常音や異常振動さらに部材の破損等を生じるという課題があった。これを解決するため、特許文献２に記載の洗濯機では、ドラム３５を回転させ、水槽３２の振幅の大きさで移送金具４１の有無の検知を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平３−２６４０８８号公報
【特許文献２】特開２０１０−５７８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら前記従来の構成では、ドラム３５にバランサー４３などの錘がついていない場合では水槽３２のゆれが小さく、検知が困難であった。
【０００９】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯機設置時の特殊運転時に水槽の傾きにより移送金具の有無の検知を行い、移送金具の取り外し忘れがある場合には表示手段等にて設置業者または使用者に報知することにより、洗濯、脱水時の異常振動等による不具合を未然に防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の洗濯機は、水平または傾斜して配置され、洗濯物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを回転自在に内包し洗濯機本体内に揺動自在に弾性的に支持された水槽と、洗濯機の輸送時に前記水槽と前記洗濯機本体間を固定する固定具と、前記水槽に設けられ、複数方向の振動成分を検知する加速度検知手段と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータの回転を制御する制御手段と、前記制御手段からの信号を表示する表示手段とを備え、前記制御手段は、洗濯機の設置時における前記モータの駆動前に、前記加速度検知手段の出力によって前記固定具の有無を検知し、前記固定具が解除されていないことを前記表示手段に表示するものである。
【００１１】
これによって、設置業者が使用者宅で輸送の梱包状態から開梱し、洗濯機を目的の場所へ設置した時に洗濯機の移送金具を取り忘れても、設置後の特殊運転時に移送金具の有無を正確に認知できるので、すみやかに対応が可能となり、洗濯、脱水時の異常振動等による不具合を未然に防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の洗濯機は、搬送時の移送金具の取り忘れを精度良く検知し報知することにより、洗濯、脱水時の異常振動等による不具合を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の構成を示す断面図
【図２】同洗濯機の制御回路のブロック構成図
【図３】同洗濯機の入力設定手段及び表示手段の正面図
【図４】同洗濯機の移送金具検知方法を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２における洗濯機の移送金具検知方法を示すフローチャート
【図６】従来の洗濯機の概略構成を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、水平または傾斜して配置され、洗濯物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを回転自在に内包し洗濯機本体内に揺動自在に弾性的に支持された水槽と、洗濯機の輸送時に前記水槽と前記洗濯機本体間を固定する固定具と、前記水槽に設けられ、複数方向の振動成分を検知する加速度検知手段と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータの回転を制御する制御手段と、前記制御手段からの信号を表示する表示手段とを備え、前記制御手段は、洗濯機の設置時における前記モータの駆動前に、前記加速度検知手段の出力によって前記固定具の有無を検知し、前記固定具が解除されていないこ
とを前記表示手段により報知するものである。
【００１５】
この構成により、搬送時の移送金具の取り忘れを精度良く検知し、使用者に知らしめることができるので、異常振動等の発生は回避され、かつ、従来から実用化されてきた振動センサーや布量検知の構成を活用して行うので、安価に実用化できる。また、ドラム回転前に加速度検知手段によって固定具の有無を検知することができるので、バランサーがないなどの理由により、加速度検知手段の出力差を検知することが困難な場合であっても利用でき、汎用性の高い固定具有無検知方法を備えた洗濯機を提供することができる。
【００１６】
第２の発明は、上記第１の発明において、前記水槽または前記ドラム内に給水する給水手段を備え、前記制御手段は、洗濯機設置時における前記モータの駆動前に、前記給水手段により前記水槽内に給水し、給水前後の前記加速度検知手段の出力の差が、予め設定した基準値に比べ小さい場合、前記固定具が有ると判断し、前記固定具が解除されていないことを前記表示手段により報知するものである。
【００１７】
この構成により、水槽に水を入れる前後の加速度の値から水槽の傾きの変化を検知するので、より高精度に固定具のはずし忘れを検知することが可能となる。また、設置確認用の運転モード時に、洗濯機に給水及び排水が正常になされるかを検知する工程の一部を利用して、固定具のはずし忘れを検知できるので、効率的である。さらに、検知の際にドラムを回転させる必要がないので、短時間で、かつ回転に起因する外乱の影響を受けることなく高精度に検知を行うことが可能である。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の構成を示す断面図であり、図２は、同洗濯機の制御回路のブロック構成図、図３は、同洗濯機の入力設定手段及び表示手段の正面図、図４は、同洗濯機の移送金具検知方法を示すフローチャートである。
【００２０】
図１において、洗濯機本体１内には、上方より防振構造を有するサスペンション３によって水槽２が宙吊り状態に防振支持され、かつ、下方よりダンパー４にて振動減衰するように支えられる。水槽２内には、有底円筒形に形成されたドラム５が、回転自在に支持され、水槽２の外底部に固設したモータ６の回転が、モータプーリ７、ベルト８、駆動プーリ９、ドラム５の回転軸１０等を介してドラム５に洗濯、すすぎ、脱水等の回転駆動するように伝達される。水槽２の外周面の上部には、加速度検知手段１５を固定し、水槽２が振動して加速度検知手段１５に加速度が加わると内部の振動子が揺れてその変位を電気信号に変換し制御手段１７に伝達され、振動制御に活用される。
【００２１】
洗濯機の脱水工程時に、ドラム５内に入れられた洗濯物が片寄っている場合、その片寄りを吸収して脱水回転を行えるように水槽２を揺動自在に防振支持し、洗濯機本体１に伝達するのを防止することができるが、異常に大きい片寄りを生じた場合には水槽２が異常振動を起こすことがある。水槽２が異常振動すると洗濯機から大きな騒音が発生したり、洗濯機が損傷するおそれがあるので、その問題を解決するために、本実施の形態の洗濯機では、加速度検知手段１５にて検知した水槽２の振動に応じて、回転制御により回転数を低下させたり、脱水動作を中止して再び給水を行なって洗濯物の片寄りをなくす等の動作を、振動の判定結果に応じて行なうように制御されている。
【００２２】
また、水槽２の上部に固定された上部支持金具（図示せず）と洗濯機本体１の背面部との間は、洗濯機輸送時の水槽２の揺動を防止する為の移送金具１３が固定ボルト１４で固
定できるように装着されている。これは輸送時のみに必要であり、洗濯機の据付設置時には固定ボルト１４と共に取り外されるものである。
【００２３】
制御装置１６等は、図２の制御回路を一部ブロック化した回路図に示すように、マイクロコンピュータからなる制御手段１７を有し、制御手段１７は、運転コース等を設定するための入力設定手段１８からの情報を入力して、その情報を基に表示手段１９で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段１８により運転開始が設定されると、スイッチング手段駆動回路２０を介してスイッチング手段２１を制御し、排水弁１１、給水弁１２などの動作を制御し、洗濯運転等を制御する。なお、表示手段１９には、視覚的な表示による報知に限らず、音声やブザーによる聴覚的な報知を行う機能も含まれる。
【００２４】
このとき、制御手段１７は、モータ６のロータの位置を検出する位置検出手段２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、からの情報に基づいて、インバータ駆動回路２３を介してモータ６の回転数を可変に制御する。
【００２５】
記憶手段３０は、電源を供給しなくても記憶内容が消滅しない不揮発性メモリ等からなり、運転設定内容や、運転回数、等を記憶することができる。
【００２６】
位置検出手段２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、モータ６のロータの位置を検出するとともに、ロータの回転によって、ドラム５即ちモータ６が１回転する間に複数個のパルスを出力し、この出力パルスによりドラム５またはモータ６の回転状態を検知する回転検知手段として機能する。
【００２７】
また、入力設定手段１８は、図３に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ１８ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ１８ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ１８ｃ、コース設定スイッチ１８ｄ、スタート・一時停止スイッチ１８ｅ、電源入りスイッチ１８ｆ、電源切りスイッチ１８ｇなどを有している。
【００２８】
表示手段１９も、図３に示すように、洗い時間表示部１９ａ、すすぎ回数表示部１９ｂ、脱水時間表示部１９ｃ、コース設定表示部１９ｄ、およびＬＥＤや液晶部材等で構成した数字や文字の表示部１９ｆなどを有している。
【００２９】
制御装置１６は、入力設定手段１８で、通常と異なる所定の入力をした場合に、特殊運転モードに設定されるように構成されている。通常、洗濯機を使用する際に、当初、電源入りスイッチ１８ｆをオン操作する場合は、電源入りスイッチ１８ｆを単独で押圧操作する。
【００３０】
特殊運転モードとは、この電源入りスイッチ１８ｆをオンする時に、他のスイッチ（例えば、洗い時間設定スイッチ１８ａ）が前もって押されていると設定されるモードで、洗濯機の購入時の設置作業において、洗濯機が正しく設置されたかを判定する設置状態確認用の特殊運転モードなどである。例えば、給水弁１２に水道栓から水道水が供給されるようになっているか（水道栓との給水弁１２が給水用ホースを介して正しく繋がれているか、またその状態で、水道栓が開いているか）の確認や、排水弁１１が排水用のホースを介して正しく排水できるような状態になっているか、等を確認するための運転モードで、主に洗濯機を購入して、設置するときに行う特殊運転モードである。
【００３１】
本願は、この特殊運転モードの中に、洗濯機本体１から移送金具１３及び固定ボルト１４が取り外されたかを確認する運転モードを設けるようにしたものである。
【００３２】
上記運転モードでは、移送金具１３取り付け時と取り外し時で水槽２の角度が異なるよ
う移送金具１３を取り付けられた洗濯機において、加速度検知手段１５が検知する３軸方向の加速度により水槽２の角度を算出し、算出された角度により固定ボルト１４が取り外されたかを検知し、取り外されていないと検知した場合は、表示手段１９等に、その旨を表示する構成である。
【００３３】
上記構成において、図４のフローチャートを参照しながら、動作及び作用を説明する。図４に示すように、動作を開始すると、ステップ６１にて電源入りスイッチ１８ｆをオンしたとき、ステップ６２にて洗い時間設定スイッチ１８ａが予めオンさせている（ＹＥＳ）とステップ６３に進み、ステップ６３にてコース設定スイッチ（コース選択スイッチ）１８ｄが予めオンさせている（ＹＥＳ）とステップ６４に進み、設置確認用の運転モードが設定される。設置確認用の運転モードは、給水状態、排水状態、設置状態等が正常かどうかを、主に洗濯機を購入して、初めて設置するときに行う特殊運転モードである。
【００３４】
なお、ステップ６２で洗い時間設定スイッチ１８ａが押されていないと判断した場合（ＮＯ）、ステップ７１に進んで通常の洗濯運転を行うようにする。また、ステップ６３でコース設定スイッチ１８ｄが押されていないと判断した場合（ＮＯ）、ステップ７２に進んで通常の洗濯運転を行うようにする。
【００３５】
次に、ステップ６４において、スタート・一時停止スイッチ１８ｅを押すことで（ＹＥＳ）、本発明の特徴である、ステップ６５の移送金具はずし忘れ検知モードの運転を開始し、ステップ６６に進む。なお、一定時間が経過してもスタート・一時停止スイッチが押されない場合（ＮＯ）は、ステップ７３に進み電源をオフにする。
【００３６】
ステップ６６の移送金具１３が取り外されたかを確認する運転モード（移送金具はずし忘れ検知モード）では、加速度検知手段１５が検知する、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度データｇ１ｘ、ｇ１ｙ、ｇ１ｚを制御手段１７に入力し、次に、ステップ６７で記憶手段３０にあらかじめ定めた加速度として記憶されたメモリデータの値を読み込む。ステップ６８で、この検知された加速度データと予め決められた設定値（メモリデータ）と比較し、ステップ６９で、その値が所定範囲内かどうかで、移送金具１３がはずされているかを判定し、所定範囲外（ＮＯ）、即ち、移送金具が取り外されていないと検知した場合であれば、ステップ７４で異常状態表示として、表示手段１９等により、使用者もしくは設置者に表示や音声により「移送金具をはずして下さい」等の報知をする。
【００３７】
ここで、加速度検知手段１５による移送金具はずし忘れ検知の詳細を以下に説明する。
【００３８】
加速度検知手段１５は、例えば半導体加速度センサー等で構成し、その基本機能は、直交する前後方向（Ｘ軸）、左右方向（Ｙ軸）、垂直方向（Ｚ軸）、の３軸方向（３次元）の加速度を検知できる構成で、Ｘ軸は水槽２の前後方向、Ｙ軸は水槽２の左右方向、そして、Ｚ軸は水槽２に対し垂直方向の加速度を検知する。
【００３９】
移送金具１３が設置に際し正しく取り外され、洗濯機本体１が地面（すなわち床面）に対し水平に設置された場合、加速度検知手段１５は水槽２の外周面の上部に固定されており、重力加速度９．８ｍ／ｓ２が垂直方向にはたらくので、斜めドラム構成のドラム５および水槽２が、例えば１０°傾斜配設している場合には、Ｚ軸方向には、９．８×ｃｏｓ１０°ｍ／ｓ２の加速度、Ｘ軸方向には、９．８×ｓｉｎ１０°ｍ／ｓ２の加速度がはたらく。Ｙ軸は、重力加速度に対し垂直なので、加速度は０となる。
【００４０】
これに対し、移送金具１３を取り付けた際に水槽２の角度が例えば２０°になるよう移送金具１３を取り付けている場合には、Ｚ軸方向には、９．８×ｃｏｓ２０°ｍ／ｓ２の加速度、Ｘ軸方向には、９．８×ｓｉｎ２０°ｍ／ｓ２の加速度がはたらく。また、Ｙ軸
は、重力加速度に対し垂直なので、加速度は０となる。
【００４１】
移送金具１３をはずした際のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度データｇ０ｘ、ｇ０ｙ、ｇ０ｚは既知であるので、記憶手段３０にあらかじめ記憶しておき、ステップ６７で記憶手段３０よりＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度データｇ０ｘ、ｇ０ｙ、ｇ０ｚを読込む。
【００４２】
ステップ６９では、ステップ６６にて加速度検知手段１５で検知され読み込んだ加速度データｇ１ｘ、ｇ１ｙ、ｇ１ｚと前記ｇ０ｘ、ｇ０ｙ、ｇ０ｚを軸毎に比較し、各軸ともに所定範囲内の値（ＹＥＳ）であれば、移送金具１３は正しく取り外されており問題ないとし、ステップ７０に進み、設置確認用の運転モード（移送金具はずし忘れ検知モード）を終了する。
【００４３】
ｇ１ｘ、ｇ１ｙ、ｇ１ｚのうち１つ以上の値が所定範囲外（ＮＯ）であれば、移送金具１３が取り外されていないとし、ステップ７４に進み、表示手段１９などにより設置者もしくは使用者に「移送金具を取り外してください」などと表示や音声により報知する。
【００４４】
以上のように、本実施の形態１においては、移送金具１３の有無による水槽２の傾きの違いを利用し、加速度検知手段１５よりもとめた加速度の値から水槽２の角度の相違を検知することにより、高精度に移送金具１３の有無を検知することが可能となる。また、移送金具１３のはずし忘れ検知に際し、ドラム５を回転させる必要がないので、移送金具１３の有無を短時間で、かつ回転に起因する外乱の影響を受けることなく高精度に検知することができる。また、移送金具１３の有無の検知時に給水しないので、節水できる。
【００４５】
（実施の形態２）
図５は本発明の第２の実施の形態の洗濯機の移送金具検知方法を示すフローチャートである。
【００４６】
本発明の第２の実施の形態の第１の実施の形態と異なる点は、移送金具の有無判定を、第１の実施の形態の判定が移送金具の有無による水槽の傾きの値の違いにより判定していたのに対し、第２の実施の形態では水槽に水を入れ、水槽の傾きの変化により移送金具の有無を判定している点である。
【００４７】
図５において、ステップ８１〜ステップ８６までは、実施の形態１における図４のステップ６１〜ステップ６６と同じであるので説明を省略し、それ以降の動作及び作用について説明する。
【００４８】
ステップ８６で、加速度検知手段１５が検知する、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度データｇ２ｘ、ｇ２ｙ、ｇ２ｚを制御手段１７に入力する。ステップ８７で給水弁１２によって給水を行い水槽２内に水をため、ステップ８８で水槽２内に水が入った状態で加速度検知手段１５によりＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度データｇ３ｘ、ｇ３ｙ、ｇ３ｚを検知し、制御手段１７に入力する。
【００４９】
ステップ８９ではｇ２ｘ、ｇ２ｙ、ｇ２ｚとｇ３ｘ、ｇ３ｙ、ｇ３ｚの比較を行い、その差分が所定の値以上であれば移送金具１３なしと判定し（ＹＥＳ）、ステップ９１に進み、設置確認用の運転モード（移送金具はずし忘れ検知モード）を終了する。ステップ８９でその差分が所定の値未満であれば移送金具１３がはずされていないと判定し（ＮＯ）、ステップ９５で異常状態表示として、表示手段１９等により、使用者もしくは設置者に「移送金具をはずして下さい」等の報知をする。
【００５０】
ここで、加速度検知手段１５による移送金具はずし忘れ検知の詳細を以下に説明する。
【００５１】
移送金具１３が設置に際し正しく取り外され、洗濯機本体１が地面（すなわち床面）に対し水平に設置された場合、加速度検知手段１５は水槽２の外周面の上部に固定されており、重力加速度９．８ｍ／ｓ２が垂直方向にはたらくので、斜めドラム構成のドラム５および水槽２が、例えば１０°傾斜配設している場合には、Ｚ軸方向には、９．８×ｃｏｓ１０°ｍ／ｓ２の加速度、Ｘ軸方向には、９．８×ｓｉｎ１０°ｍ／ｓ２の加速度がはたらく。Ｙ軸は、重力加速度に対し垂直なので、加速度は０となる。
【００５２】
次に、水槽２内に水を入れた際の水槽２の角度の変化をα°とすると、ステップ８８での加速度検知手段１５が検知する加速度の値は、Ｚ軸方向に９．８×ｃｏｓ（１０＋α）°ｍ／ｓ２の加速度、Ｘ軸方向には、９．８×ｓｉｎ（１０＋α）°ｍ／ｓ２となる。また、Ｙ軸は、重力加速度に対し垂直なので、加速度は０となる。
【００５３】
移送金具１３がある場合はα≒０となるので水槽２に水を入れる前後の加速度の値はほとんど変化しない。よって、ステップ９０で加速度データｇ２ｘとｇ３ｘ、ｇ２ｙとｇ３ｙ、ｇ２ｚとｇ３ｚの差分をとり、各軸ともに所定の値以上（ＹＥＳ）であれば問題ないとし、ステップ９１に進み設置確認用の運転モードを終了する。
【００５４】
各軸の差分のうち１つ以上の値が所定値未満（ＮＯ）であれば、移送金具１３が取り外されていないとし、ステップ９５に進み、表示手段１９などにより設置者もしくは使用者に「移送金具を取り外してください」などと表示や音声により報知する。
【００５５】
以上のように、本実施の形態２においては、水槽２に水を入れる前後の加速度の値から水槽２の傾きの変化を検知することで、より高精度に移送金具１３の有無を検知することが可能となる。
【００５６】
また、設置確認用の運転モード時に、洗濯機に給水及び排水がされるかを検知するために水槽２に給水するので、その工程の一部を利用して、移送金具１３の有無を検知できる。また、検知の際にドラム５を回転させる必要がないので、短時間で、かつ回転に起因する外乱の影響を受けることなく高精度に検知を行うことが可能である。
【００５７】
以上のように、本発明は、洗濯機搬送時の移送金具の取り忘れを精度良く検知し、報知することにより、移送金具はずし忘れに起因する異常振動等による不具合を未然に防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明によれば、洗濯機の搬送時の移送金具の取り忘れを精度良く検知し、取り忘れに起因する洗濯、脱水時の異常振動等による不具合を未然に防止することが可能であり、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有し、洗濯物を収容するドラムおよび水槽を、洗濯機本体内に揺動自在に弾性的に支持した家庭用、業務用の洗濯機等に有用である。
【符号の説明】
【００５９】
１  洗濯機本体
２  水槽
５  ドラム
６  モータ
１２  給水弁（給水手段）
１３  移送金具（固定具）
１５  加速度検知手段
１７  制御手段
１８  入力設定手段
１９  表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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