(57)【要約】【目的】操作装置又は制御装置の一方が故障した際の対応を簡易にすることができる作業装置を備えた車両を提供する。【構成】車両に設けられた作業装置を作動する駆動装置と、当該駆動装置に駆動信号を出力する制御装置と、当該制御装置に操作信号を出力する操作装置と、を備えており、前記制御装置又は前記操作装置の一方は、複数のＩＤを格納する格納部と、それら複数のＩＤから一のＩＤを選択して設定する選択設定部とを有している。【選択図】図３
2014040114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた作業装置を作動する駆動装置と、
当該駆動装置に駆動信号を出力する制御装置と、
当該制御装置に操作信号を出力する操作装置と、
を備えており、
前記制御装置又は前記操作装置の少なくとも一方は、複数のＩＤを格納する格納部と、それら複数のＩＤから一のＩＤを選択して設定する選択設定部とを有している
ことを特徴とする作業装置を備えた車両。
【請求項２】
前記操作装置は、前記格納部及び前記選択設定部を有し、前記一のＩＤに基づいて前記操作信号を出力する送信部も有する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業装置を備えた車両。
【請求項３】
前記制御装置は、前記操作信号を受信する受信部と、前記一のＩＤに基づいた受信用データを判定する判定部と、判定された判定信号を前記操作装置に出力する送信部とを有する
ことを特徴とする請求項２に記載の作業装置を備えた車両。
【請求項４】
前記操作装置は、前記判定信号を受信する受信部を有している
ことを特徴とする請求項３に記載の作業装置を備えた車両。
【請求項５】
前記操作装置は、前記操作装置の受信部及び前記選択設定部に接続されて前記判定信号を記憶する記憶部を有する
ことを特徴とする請求項４に記載の作業装置を備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業装置を備えた車両、特に作業装置を操作する操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された作業装置には、カーゴ車やバン型車に取り付けられて荷物の積みおろしに利用される荷受台昇降装置や、塵芥収集車においてゴミが積み込まれる積み込み装置などがある。これらの作業装置は、作業者が操作する操作装置の操作信号を受けて作動する。
【０００３】
操作装置は、有線式又は無線式で作業者が把持しつつ車両から少し離れた位置で操作可能となっている。応答性に関しては、操作装置は、車両搭載の作業装置を対象とするため、作業の迅速化や安全性確保のために高いレベルが求められている。車両への取り付けに関しても、車両製造コストの低減のために、電気配線の接続作業が簡易になる位置に操作信号を受信する受信装置の設置や、電気配線の集束方法の改良等が検討されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
操作装置は機能が充実する一方で、操作装置による作業装置の誤作動を防止するために、操作装置の操作信号が他の車両の受信装置に受信されることがないように設定されている。具体的には、操作装置は同じ車両の受信装置とのみ送受信可能となるように、同じ車両の操作装置及び受信装置の間で専用のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）が車両出荷前に予め設定されている。そのため、その操作装置の操作信号は、他のＩＤを有する他の車両の受信装置には受信されず、不意に他の車両の作動装置が作動することもない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２１３６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
操作装置には、上述のとおり様々な要求が満たされているが、本発明者らは、車両に備えられた作業装置を操作するものであるための特有の課題がある点に着目した。
【０００７】
例えば、作業者は操作装置を保有しながら荷物の積みおろし作業をすることができる。荷物を載せた台車等を押して荷受台に載置したり、荷台の上に乗って荷物を順次荷受台に移動させたりする。この際、操作装置を落としてしまうと、高精細な電子部品を備えた操作装置に強い衝撃が生じる恐れがある。特に、荷台や荷受台の上での作業中に金属製の荷受台や荷台に操作装置を落とした際の衝撃、及び荷台上から地面に落とした際の衝撃はかなり大きい。強い衝撃によって操作装置が使用できなくなると、操作装置だけを交換することはできない。受信装置は、他の操作装置の操作信号を受信しないように、上述の専用ＩＤが付与されており、操作装置だけ交換しても交換後の操作装置では元の制御装置を駆動させることができないためである。その結果、受信装置も合わせて交換するために、交換作業が煩雑となるとともに、ユーザにとってはコストも増大する。なお、この問題は制御装置のみが使用不可能な状態に陥った場合も同様である。
【０００８】
本発明は、これらの点を鑑みてなされており、操作装置又は制御装置の一方が故障した際の対応を簡易にすることができる作業装置を備えた車両の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の作業装置を備えた車両では、以下の構成で上記の課題を解決できる。
【００１０】
先ず、車両に設けられた作業装置を作動する駆動装置と、当該駆動装置に駆動信号を出力する制御装置と、当該制御装置に操作信号を出力する操作装置とを備えており、「前記制御装置又は前記操作装置の少なくとも一方は、複数のＩＤを格納する格納部と、それら複数のＩＤから１つのＩＤを選択して設定する選択設定部とを有している」ことを特徴とする。格納部の中の複数のＩＤから一つのＩＤを適宜選択設定することができる。当該特徴は制御装置又は操作装置の一方だけでも有していれば、一方が故障等した場合に他方を操作することでＩＤの選択や変更を行うことができる。
例えば、前記操作装置は、前記格納部及び前記選択設定部を有し、前記一のＩＤに基づいて前記操作信号を出力する送信部も有する構成となっている。
【００１１】
そして、前記制御装置は、前記操作信号を受信する受信部と、前記一のＩＤに基づいた受信用データを判定する判定部と、判定された判定信号を前記操作装置に出力する送信部とを有する構成とすることもできる。
さらに、前記操作装置は、前記判定信号を受信する受信部を有している構成としても良い。
また、前記操作装置は、前記操作装置の受信部及び前記選択設定部に接続されて前記判定信号を記憶する記憶部を有する構成としても良い。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のように、操作装置又は操作装置の操作信号を受信する制御装置の一方が複数のＩＤを有し、そのうちの一つを選択してＩＤを変更可能な構成となっていることで次の効果を有する。操作装置及び制御装置の間で設定されているＩＤを変更すると、異なる車両の作業装置を操作することができる。つまり、操作装置又は制御装置の一方が使用不可能な状態になっても使用不可能となった一方のみを交換すれば他方を交換する必要がない。その結果、設置作業の煩雑性を解消し、ユーザにとっても交換に要する費用の増加を防止することができるため好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る油圧回路図である。
【図３】本発明の実施形態に係る操作装置と制御装置とを示す模式図である。
【図４】本発明の実施形態に係る操作装置の送受信設定を行うフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る操作装置の使用状態を示す模式図である。
【図６】本発明の別の実施形態に係る操作装置と制御装置とを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態の一例について図面を用いて説明する。
【００１５】
図１は、車両１の後方で昇降する作業装置となる荷受台昇降装置１００を示す側面図であり、図中の左側を車両前方、右側を車両後方となっている。車両１は荷箱２を備えている。荷受台昇降装置１００は、左右一対のアーム部材３と、アーム部材３の先端で支持されている荷受台４と、アーム部材３を作動させる駆動装置（パワーユニット）５と、駆動装置５の駆動制御を行う制御装置７と、制御装置７に操作信号を出力する操作装置６とを含んでなる。
【００１６】
本装置１００は、荷受台４が不使用時（車両１の走行時）には折り畳まれて荷箱２の下方に収納され、使用時（車両１の停車時）には車両１の後方で図示のように展開されて作業可能な状態に変化する機知の構成となっている（例えば、特開２０１２−０９６６９８）。荷受台４を収納状態と作業可能な状態との間で変化させる際、又は荷受台４を昇降させる際には、油圧シリンダであるスライドシリンダ（不図示）やリフトシリンダ（不図示）の伸縮が駆動力として利用される。これらのシリンダの伸縮作動は駆動装置５からの圧油の給排によって行われる。
【００１７】
操作装置６は把持可能に構成されて、制御装置７に操作信号を無線電波で送信する機能を有している。作業者は、操作装置６を把持して制御装置７に操作信号を出力すると、制御装置７が駆動装置５を駆動し、駆動装置５の駆動によって荷受台４のスライド移動や昇降作動が行われる。操作装置６には、荷受台４の上げ動作又は車両後方へのスライド動作（引き出し動作）を指令するＵＰボタン６ａと、荷受台の下げ動作又は車両後方へのスライド動作（引き入れ動作）を指令するＤＯＷＮボタン６ｂとが設けられている。なお、荷受台４の作動指令を行う装置としては上記の操作装置６以外にも駆動装置５に固定式の操作部が設けられている。この操作部には操作装置６と同様にＵＰボタンやＤＯＷＮボタンが設けられており、車両に近接した状態で制御装置に対して作動指令を出力することができる。
【００１８】
駆動装置５は図２に示すように、電動モータＭ、電動モータＭによって駆動される油圧ポンプＰ、油圧ポンプの吸込み側に設けたオイルタンクＴが設けられている。
【００１９】
油圧ポンプＰの吐出路５１の圧油は第１圧油供給路５２を経由してリフトシリンダＬ−ＣＹＬに供給され、制御弁ＳＯＬ１によって連通又は遮断される。また、圧油供給路５２の圧油は圧油戻し路５３を経由してオイルタンクＴに戻り、制御弁ＳＯＬ２によってその流れが連通又は遮断される。さらに、吐出路１１から分岐してスライドシリンダＳ−ＣＹＬのロッド側に接続する第２圧油供給路５４も設けられている。この供給路５４に分岐して設けられた第３圧油供給路５５を経由してスライドシリンダＳ−ＣＹＬのボトム側まで圧油が供給され、制御弁ＳＯＬ３によってその流れが連通又は遮断される。また、制御弁ＳＯＬ３の下流側で第３圧油供給路５５から分岐する圧油戻し路５６を介してオイルタンクＴに圧油が戻され、その流れは制御弁ＳＯＬ４によって連通又は遮断される。なお、本実施形態では、メインリリーフ弁Ｒ１よりも下流側、及び制御弁ＳＯＬ３又は制御弁ＳＯＬ４よりも上流側に、圧油戻し路５６に接続されるバイパス路５７が設けられている。バイパス路５７にサブリリーフ弁Ｒ２及び制御弁ＳＯＬ５が設けられており、制御弁ＳＯＬ５の切り替えによってサブリリーフ弁Ｒ２への圧油の流れが連通又は遮断される。サブリリーフ弁Ｒ２のリリーフ圧をメインリリーフ弁Ｒ１より低く設定されており、制御弁ＳＯＬ５が吐出路１１に接続した際、吐出路１１の圧油最大値をメインリリーフ弁Ｒ１より低い値とする。
【００２０】
こうした駆動装置５は制御装置７による駆動信号を受けて制御され、制御装置７は操作装置６からの操作信号を受けて操作される。本実施形態に係る操作装置５と制御装置７とを示す図３を用いてこれらの関係について説明する。操作装置６は、操作信号を出力する際のＩＤを選択設定する選択設定部６１と、複数個のＩＤが予め格納された格納部６２とを有している点が特徴である。また、操作信号を送信する第１送信部６３を有し、制御装置７から出力された信号も受信する第１受信部６４とその信号データを記憶する記憶部６５も備えている。
【００２１】
操作装置６の表面には３つのボタン６ａ〜６ｃが設けられており、これらは荷受台に対するＵＰボタン６ａ、ＤＯＷＮボタン６ｂ、電源ボタン６ｃとなっている。制御装置７のメインスイッチがＯＮのときに、ＵＰボタン６ａ又はＤＯＷＮボタン６ｂをそれぞれ単独で押すと荷受台４の作動指令（操作信号）が出力される。また、操作装置６には上記のボタン６ａ〜６ｃとは別にモード切替ボタン６ｐが設けられている。操作装置６の外装体（カバー部材）の一部が取り外し可能になっており、当該一部が取り外された部分にモード切替ボタン６ｐが内装されている。モード切替ボタン６ｂの操作によって、上述した格納部６２に格納された複数のＩＤの一つが取り出され、選択設定部６１によってＩＤが変更設定される。ＩＤが変更される際、操作装置６は通常の操作信号を送信するモード（以下、「送信モード」と記す。）とは異なり、ＩＤを変更するモード（以下、「書き換えモード）と記す。）となっている。モード切替ボタン６ｐは、送信モードから書き換えモードに切り替えるためのトリガーとなる操作部であり、予め設定されたパスワードを入力するボタンとなっている。モード切替ボタン６ｐは、他のボタン６ａ、６ｂと異なり操作装置６に内装されていること及びパスワード入力が必要になっていることで、予め指定されている担当者以外が簡単にモード切替を行うことができないようになっている。
【００２２】
選択設定部６１は、ＵＰボタン６ａ及びＤＯＷＮボタン６ｂに接続されており、操作装置６のＩＤを設定する機能を有する。操作装置６の操作信号を受信できる専用の制御装置７は車両出荷前に予め設定されている。そのため、選択設定部６１は、両ボタン６ａ、６ｂのいずれかを単に押すだけであれば、設定済みのＩＤのまま制御装置７に対する操作信号を送信させるために機能する。一方、操作装置６が使用不可能な状態（例えば、操作装置６の電子部品が損傷）して、制御装置７との間で操作信号の送受信が不可能となった場合、モード切替の操作を許可されている担当者が予備の操作装置６０ａを用いて制御装置７との間で操作信号の送受信をできるように設定することができる。また、複数台の車両を保有している作業者であれば、上記の担当者を介して使用しない車両の操作装置のモード切替もすることができる。モード切替の際には、選択設定部６１は、格納部６２に格納されている複数のＩＤから選択履歴のないＩＤを一つ選択する。
【００２３】
格納部６２は、選択設定部６１が選択可能な複数のＩＤを予め格納している。この格納されるＩＤに関しては、車両出荷前に製造元で他の車両に用いられる操作装置６のＩＤと重複しないように管理される。本実施形態では、格納部６２には、１０個のＩＤ（ＩＤ１−１、ＩＤ１−２、・・・、ＩＤ１−１０）が格納されており、モード切替ボタン６ｐの操作によって、格納されているＩＤが順次選択設定部６１に出力される。本実施形態では一度選択されたＩＤが再度選択されないように設定されている。なお、この設定順序に関しては適宜設定可能である。
第１送信部６３は、選択設定部６１に接続されており、選択設定部６１で設定されている又は変更設定されたＩＤに基づいた操作信号を送信する。
【００２４】
第１受信部６４は、制御装置７からの出力信号を受信可能に設けられている。この出力信号は、操作装置６と制御装置７とが操作信号を送受信可能な関係であるかを判定するものであり、操作装置６に設定されているＩＤの値に基づいて判定される。
【００２５】
第１記憶部６５は、第１送信部６３及び第１受信部６４に接続されており、書き換えモード時に第１送信部６３から送信される変更ＩＤに関する操作信号と、第１受信部６４が受信する制御装置７から送信される判定信号とを記憶する。また、第１記憶部６５は選択設定部６１にも接続されており、第１記憶部６５による情報に基づいて、選択設定部６１は格納部６２の中から使用に適したＩＤを選択することができる。
【００２６】
上記構成の操作装置６は、「書き換えモード」の際、ＵＰボタン６ａ又はＤＯＷＮボタン６ｂのいずれを押しても操作信号が送信されないように設定されている。なお、その選択結果に関しては操作装置６の表面にＬＥＤ等の表示装置を設け、ＬＥＤ等の発光の有無や発光パターンの変化などで明示しても良い。
【００２７】
送信モードでは、制御装置７に対する送受信において、ＩＤが既に設定されており、制御装置７はそのＩＤを有する操作装置６からの操作信号のみに基づいて駆動装置５に駆動信号を出力する。このＩＤは他の車両の操作装置６は有していないため、設定対象となっている制御装置７を備える車両以外の荷受台昇降装置１００は作動しない。
【００２８】
書き換えモードでは、第１送信部６３から操作装置６のＩＤに関する操作信号が出力される。この操作信号は、当初設定されていたＩＤ（変更前ＩＤ）と格納部６２に格納されていた異なるＩＤ（変更後ＩＤ）を示すものである。そのため、操作装置６を用いて「異なる車両」の荷受台昇降装置１００ａ（説明の便宜上、「異なる車両」の荷受台昇降装置の符号を１００ａとして示す）を作動させるために、その荷受台昇降装置１００ａに駆動信号を出力する制御装置７０ａ（同様に、異なる制御装置を示すために符号を７０ａとして示す）専用の操作装置６に変更することができる。具体的には、当初は変更前ＩＤを受信するように設定されていた制御装置（当初制御装置）７が操作装置６の操作信号を受信していたが、その当初制御装置７は操作信号を受信することができなくなる。当初制御装置７は、変更前ＩＤによって特定されていた操作装置６のみの操作信号を受信可能なためである。したがって、作業者が同一の操作装置６を操作しているにも関わらず、そのＩＤを書き換えモードを経て変更後ＩＤとすると当初制御装置７を備えた荷受台昇降装置１００ａは作動しない。
次に、制御装置７の構成について説明する。
【００２９】
制御装置７は、荷受台４等の動作を検知する各センサ７ａ〜７ｄからの検出信号を入力する入力部７１と、入力されたデータに基づいて演算処理を行う演算部７２と、操作装置６からの操作信号を受信する第２受信部７３と、第２受信部７３の受信データに基づいて操作装置６のＩＤの判定を行う判定部７４と、判定部７４の判定結果を記憶する第２記憶部７５と、判定部７４で判定された判定信号を出力する第２送信部７６と、演算部７２で処理されたデータに基づいて各制御弁ＳＯＬ１〜ＳＯＬ５やコンダクタリレーＣ等に出力する出力部７７とを備えている。なお、上記の各センサ７ａ〜７ｄは車両側に設けられている。各センサ７ａ〜７ｄは、荷受台４のスライド位置を検知する後端センサ７ａや中間センサ７ｂ、荷受台４が荷箱２下方に収納される際の油圧を検知する油圧センサ７ｃ、及び荷受台４の折り畳み状態を検知する折畳センサ７ｄであり、近接センサやリミットボタン等が用いられている。
【００３０】
演算部７２は、第２受信部７３が受信した操作装置６からの操作信号を処理するように設けられており、その処理情報を出力部７７に出力する。演算部７２はさらに、入力部７１からの出力信号も処理するように設けられている。荷受台昇降装置１００は使用後に荷箱２下方に収納する動作において、上昇動作から車両前方へのスライド動作が行われる。この動作の切り替えが入力部７１からの出力信号を基にして行われる。具体的には、荷物の積みおろし作業の終了後に、作業者が荷受台４を「く」の字状に折り畳み、ＵＰボタン６ａを押して荷受台４を上昇させる。上昇動作が進むと荷受台４はさらに折り畳まれ、所定の折畳角度に達したことを折畳センサ７ｄが検知する。折畳センサ７ｄによる検知情報が演算部７２で処理されると、ＵＰボタン６ａが押された状態のまま荷受台４の上昇作動が前方へのスライド作動に切り替えが行われる。
第２受信部７３は、操作装置６からの操作信号を受信し、判定部７４に出力する。
【００３１】
判定部７４は、送信モードの操作装置６から操作信号を受信した際、操作装置６のＩＤが制御装置７で既に設定登録されているＩＤに合致するか否かを判定する。ＩＤが合致すると判定した場合には演算部７２に出力し、合致しないと判定した場合には演算部７２に出力しないように設定されている。また、判定部７４は、書き換えモードの操作装置６から操作信号を受信した際、ＩＤを変更設定するかについて判定する。
【００３２】
第２記憶部７５は、判定部７４で処理されたＩＤを記憶する。判定部７４に対して入出力可能に接続されており、記憶されているＩＤ情報を判定部７４に対して出力する。この情報は、操作装置６との間における操作信号の送受信の際に、設定登録されているＩＤや、設定されていたＩＤ履歴となっている。
【００３３】
第２送信部７６は、書き換えモードの操作装置６からの操作信号を判定した判定部７４の判定信号を出力する。この出力された信号は操作装置６の第１受信部６４に受信される。
【００３４】
操作装置６のＩＤ変更設定の操作手順は図４のとおりとなる。なお、車両出荷時には、車両１の荷受台昇降装置１００において、操作装置６と制御装置７は同じＩＤとなるように予め設定されている。よって、他の車両の操作装置６０ａ（説明の便宜上、既に設定登録されている操作装置６とは異なる符号６０ａを付している）では制御装置７及び駆動装置５を操作することはできない。
【００３５】
先ず、車両運転席又は制御装置７に設けられているメインスイッチをＯＮにした後、操作装置６のモード切替ボタン６ｐを操作して第１パスワードを入力する（ステップＳ１、Ｓ２）。第１パスワードが正しければ送信モードから書き換えモードに切り替わる（ステップＳ３）。
【００３６】
書き換えモードでＵＰボタン６ａ及びＤＯＷＮボタン６ｂを同時に押すと、選択設定部６１が格納部６２における複数のＩＤから一つのＩＤを選択する（ステップＳ４）。選択されたＩＤに関する操作信号が第１送信部６３を介して制御装置７に送信される。制御装置７では、判定部７４が受信した変更後ＩＤとこれまでの操作装置７におけるＩＤ変更履歴を照合する（ステップＳ５）。判定部７４が変更履歴はない旨の判定をすると、その判定信号が第２送信部７６を介して第１受信部６４に送信される。
【００３７】
第１受信部６４が「ＩＤ変更設定可能」の判定信号を受信する（ステップＳ６）と操作装置に設けられたＬＥＤの発光装置が発光して書き換えモードに設定した担当者が認識することができる。そして、担当者が再度モード切替ボタン６ｐを操作して第２パスワードを入力し、そのパスワードが正しければ書き換えモードが終了し、送信モードに切り替わる（ステップＳ７、Ｓ８）。書き換えモードが正常に終了しない限りは、変更後ＩＤが操作装置６と制御装置７との間で適用されない。操作装置６の書き換えモードが終了し、ＵＰボタン６ａ又はＤＯＷＮボタン６ｂを単独で押すことで荷受台昇降装置１００ａを作動させることができる（ステップＳ９）。
【００３８】
操作装置６のＩＤは第２記憶部７５に記憶されているＩＤ（設定履歴のあるＩＤ）と同一と判定部７４が判断する場合（ステップＳ５）は、第２送信部７６から「ＩＤ変更設定不可能」の判定信号を送信する。第１受信部６４がその判定信号を受信する（ステップＳ６１）と、改めてＵＰボタン６ａ及びＤＯＷＮボタン６ｂを押すことによって、格納部６２に格納された複数のＩＤの中でさらに異なるものに変更する必要がある（ステップＳ６２、Ｓ４）。なお、「ＩＤ変更設定不可能」の判定信号を第１受信部６４が受信した後に、放置した場合やメインスイッチＯＦＦにすると、操作装置６と制御装置７の操作信号を送受信する関係は変更前ＩＤのままとなる。
操作装置６のＩＤ変更設定は上述のとおりだが、モード切替ボタン６ｐの操作方法やパスワード入力の有無に関しては適宜設定変更可能である。
【００３９】
以上のように、ＩＤの変更設定を行うと図５（ａ）で示すように、制御装置７０ａに対する操作信号の出力装置が操作装置６０ａから異なる操作装置６に変更することができる。したがって、操作装置６０ａが使用不可能な状態に陥った場合であっても、制御装置７も併せて交換することを回避することができる。制御装置７は車両バッテリ、車両運転室及び車両動力装置等の多くの電気配線と接続する必要があるため、制御装置７も交換することとなると煩雑な作業が必要となるが、本実施形態のように操作装置の交換だけであれば交換工数が大きく削減される。また、ユーザにとっても交換に要するコストを大きく抑制することができるため好ましい。さらに、操作装置６を送信モードから書き換えモードに切り替えることを許されている担当者によってＩＤ変更設定可能な構成としておくことで、交換する際に常に車両製造元まで交換作業を依頼する必要が無く、地理的・時間的メリットが大きい。特に、操作装置６が使用不可能であれば、車両１自体を発進させて行う各地の現場作業でのデメリットが大きいが、本実施形態の構成により、迅速な対応が可能となるのでそのデメリット解消の効果は大きい。そして、制御装置７０ａは操作装置６のＩＤに変更設定されているので、操作装置６０ａから操作信号Ｒ１１を制御装置７０ａに送信しても、制御装置７０ａを介して荷受台昇降装置１００ａを作動させることはできない。そのため、車両が戻ってきた後、不意に操作装置６０ａが操作されたとしても荷受台昇降装置１００ａが誤作動することはない。
【００４０】
また、上記の操作装置６を制御装置７０ａに対する操作信号出力用の装置に変更すると、操作装置６は変更前まで適用対象だった車両１の荷受台昇降装置１００を作動させることができない。そのため、図５（ｂ）で示すように、複数の車両が停車している状態でもＩＤを設定登録している車両１ａの荷受台昇降装置１００ａのみを作動させることができる。つまり、複数の荷受台昇降装置１００、１００ａ、・・・が操作装置６から送信される操作信号によって作動されることもない。
【００４１】
本実施形態では、制御装置７、７０ａから操作装置６、６０ａに判定信号を送信する構成とし、判定信号の受信の有無に基づいて操作装置６、６０ａの書き換えモードを終了させる設定としたが、判定信号が送信されなくても書き換えモードが終了する構成としても良い。例えば、制御装置７において「ＩＤ変更設定不可能」と判定したままであっても、担当者が所定時間後に第２パスワードの入力作業を行い、そのパスワードが正しければ書き換えモードが終了するようにしても良いし、第２パスワードの入力作業自体を省略しても良い。ただし、「ＩＤ変更設定不可能」なままでは書き換えモードが終了して送信モードに切り替わっても、操作装置６は変更前ＩＤのままである。または、「ＩＤ変更設定不可能」なままでは操作装置６は変更前ＩＤにも設定されず、ＵＰボタン６ａ又はＤＯＷＮボタン６ｂに基づく操作信号によって制御装置７、７０ａが駆動されないようにしても良い。
【００４２】
以上のように、本実施形態では、ＩＤを変更するトリガーを操作装置６に設けたが、これに限定されず制御装置７に設けても構わない。この場合は、制御装置７のみが使用不可能な状態に陥った場合、操作装置まで併せて交換することを回避することができる。制御装置７がＩＤ変更を行う機能を有する構成は図６で示すようになる。なお、同じ機能を有するものに関しては便宜上同じ符号が付されている。
【００４３】
制御装置７は、選択設定部７０１と格納部７０２を有する。選択設定部７０１にはモード切替ボタン７ｐが接続されており、単に操作装置６００のＵＰボタン６ａ又はＤＯＷＮボタン６ｂの操作に基づく操作信号を受ける受信モードから書き換えモードに切り替える際には、予め操作が許可された担当者によってモード切替ボタン７ｐが操作される。
【００４４】
ＩＤを変更するトリガーが操作装置６又は制御装置７のいずれに設けられる場合であっても、操作信号の送受信を行う対象の装置は複数存在しないように、単一のＩＤのみしか機能しないように設定されている点は同じである。なお、格納部６２で一度選択されたＩＤは再度選択することができないとしているが、第１記憶部６５や第２記憶部７５の記憶データに基づいて、書き換えモードに設定された時点で上記の一度選択済みのＩＤが使用されていないことが判別できれば、再度選択することが可能としても良い。
【００４５】
さらに、上記の内容は、無線信号を出力可能な操作装置６と、その信号を受信する制御装置７を備える作業装置を備える車両であれば、他の動作を行う荷受台昇降装置もしくは他の作業装置、又は塵芥収集車、ウイングボディ車、コンテナ運搬車などの他の種類の車両でも同様の効果を得ることができるため適用可能である。
【００４６】
なお、操作装置６及び制御装置７では、いずれも送信部６３、７６と受信部６４、７３を個別に設けているが、これらの代わりに送信機能及び受信機能のいずれも備えるものを設けても良い。操作装置６は無線式の装置として説明したが、有線式も兼用するような、例えば有線式であっても無線信号も出力可能な操作装置でも適用可能である。また、出力する無線信号に関しては、様々な周波数を有する電波が適用可能であり、電波以外の手段でも構わない。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、操作装置を用いることで作動する作業装置を備えた車両の全てに対して有用である。
【符号の説明】
【００４８】
１                      車両
２                      荷箱
３                      アーム部材
４                      荷受台
５                      駆動装置
６                      操作装置
７                      制御装置
６１                    選択設定部
６２                    格納部
６３                    第１送信部（操作装置）
６４                    第１受信部（操作装置）
６５                    第１記憶部（操作装置）
７１                    入力部
７２                    演算部
７３                    第２受信部（制御装置）
７４                    判定部
７５                    第２記憶部（制御装置）
７６                    第２送信部（制御装置）
１００                  荷受台昇降装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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