(57)【要約】【課題】重送が発生したとしても、発生した重送が解消される場合には原稿搬送動作を停止させずに続行させることが可能なシート搬送装置を提供する。【解決手段】原稿搬送制御部２１０は、重送発生を検知した場合、重送検知位置Ｐ１において先行の原稿Ｄの先端を検知した第１時点と、重送発生位置である後行の原稿Ｄの先端を検知した第２時点との間の先端ズレ時間Ｔ１を求め、その先端ズレ時間Ｔ１が、給紙部２４が駆動を停止する時点での後行の原稿Ｄの先端位置がレジストローラー対２５の搬送方向における上流側の位置となる場合の時間に設定された閾値時間Ｔｔｈ以上となっているか否かを判断し、レジストローラー対２５は、先端ズレ時間Ｔ１が閾値時間Ｔｔｈ以上となっている場合には駆動を停止せずに続行する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが載置される載置部と、
前記載置部に載置されたシートを搬送方向に搬送してシート搬送路に供給し、前記シート搬送路に供給したシートが予め定められた位置に到達したときに駆動を停止する給紙部と、
前記給紙部の前記搬送方向における下流側に配置され、前記シート搬送路に供給されたシートを、前記搬送方向下流側へ搬送する搬送ローラーと、
前記給紙部と前記搬送ローラーとの間の重送検知位置に配置され、前記重送検知位置でのシートの有無およびシートの重なり枚数によって出力レベルを変動させる重送検知センサーと、
前記重送検知センサーの出力レベルに基づいて、前記重送検知位置でのシートの有無を検知するとともに、先行する第１シートに重なって搬送される第２シートの重送が発生しているか否かを検知する重送検知部と、を備え、
前記重送検知部は、重送発生を検知した場合、前記重送検知位置において前記第１シートの先端を検知した第１時点と、重送発生位置である前記第２シートの先端を検知した第２時点との間の第１ズレ時間を求め、前記第１ズレ時間が、前記給紙部が駆動を停止する時点での前記第２シートの先端位置が前記搬送ローラーの前記搬送方向における上流側の位置となる場合の時間に設定された閾値時間以上となっているか否かを判断し、
前記搬送ローラーは、前記第１ズレ時間が前記閾値時間以上となっている場合には駆動を停止せずに続行する一方、前記第１ズレ時間が前記閾値時間を下回っている場合には駆動を停止することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シートの搬送状態を報知する報知部を備え、
前記重送検知部は、前記第２時点以降も前記重送検知センサーの出力レベルの監視を続け、前記重送検知位置において重送発生を検知しなくなった第３時点とシート無しを検知した第４時点との間の第２ズレ時間を求めるとともに、前記第１ズレ時間と前記第２ズレ時間との差の絶対値が予め定められた重送解消条件を満たす値であるか否かを判断し、
前記報知部は、前記第１ズレ時間と前記第２ズレ時間との差の絶対値が前記重送解消条件を満たす値でないと前記重送検知部が判断したとき、重送が発生している旨を報知することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記重送検知部は、少なくとも、前記第１ズレ時間および前記第２ズレ時間の各値が同じであれば、発生した重送が解消されないと判断することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のシート搬送装置を備えていることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかに記載のシート搬送装置または請求項４に記載の原稿搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、原稿搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿（シート）の読み取りを行う画像読取部を有する画像形成装置には、画像読取部の読取位置に原稿を搬送するためのシート搬送装置が設けられる場合がある。このようなシート搬送装置は、たとえば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１のシート搬送装置は、原稿台から読取位置を経由して排紙トレイにまで繋がる原稿搬送路を有する。原稿搬送路には、搬送方向の上流側（原稿台側）から順に、給紙ローラー、レジストローラー、および、複数の搬送ローラーが設けられている。そして、原稿搬送動作が開始されると、給紙ローラーは、原稿台に載置された原稿を搬送して原稿搬送路に供給し、レジストローラーは、原稿の搬送方向への進行を一旦停止させた後、その原稿を搬送方向に搬送する。レジストローラーの下流側には読取位置が有り、読取位置を通過した原稿は、複数の搬送ローラーによって排紙トレイに搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２９６９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の構成では、給紙ローラーが原稿台から原稿搬送路に原稿を供給するとき、複数枚の原稿が重なって搬送されることがある。このため、たとえば、給紙ローラーとレジストローラーとの間に重送検知センサーを設け、その重送検知センサーの出力に基づき重送が発生したか否かを検知し、重送発生を検知した時点で原稿搬送動作を停止するよう構成する場合がある。このように構成すれば、重送が発生したまま原稿搬送動作が続行されるのを抑制することができる。
【０００６】
ここで、たとえば、給紙ローラーは、現時点で搬送すべき先行原稿とその先行原稿よりも後に搬送すべき後行原稿との間隔を空けるため、原稿搬送路の所定位置に先行原稿が到達したときに駆動を停止する。したがって、先行原稿に後行原稿が重なったまま重送検知センサーの配置位置（以下、重送検知位置と称する）に搬送されたとしても、原稿搬送路の所定位置に先行原稿が到達したとき（給紙ローラーが駆動を停止したとき）の後行原稿の先端位置がレジストローラーよりも上流側であれば、給紙ローラーによる後行原稿の搬送は行われず、かつ、レジストローラーによる後行原稿の搬送も行われない。すなわち、先行原稿のみがレジストローラーによって搬送されるので、重送は解消される。しかし、重送発生を検知した時点で原稿搬送動作を停止させる構成では、先行原稿に後行原稿が重なったまま重送検知位置に搬送されたときに、発生した重送が解消されるか否かにかかわらず原稿搬送動作が停止されてしまう。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、重送が発生したとしても、発生した重送が解消される場合には原稿搬送動作を停止させずに続行させることが可能なシート搬送装置、原稿搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートが載置される載置部と、載置部に載置されたシートを搬送方向に搬送してシート搬送路に供給し、シート搬送路に供給したシートが予め定められた位置に到達したときに駆動を停止する給紙部と、給紙部の搬送方向における下流側に配置され、シート搬送路に供給されたシートを、搬送方向下流側へ搬送する搬送ローラーと、給紙部と搬送ローラーとの間の重送検知位置に配置され、重送検知位置でのシートの有無およびシートの重なり枚数によって出力レベルを変動させる重送検知センサーと、重送検知センサーの出力レベルに基づいて、重送検知位置でのシートの有無を検知するとともに、先行する第１シートに重なって搬送される第２シートの重送が発生しているか否かを検知する重送検知部と、を備える。そして、重送検知部は、重送発生を検知した場合、重送検知位置において第１シートの先端を検知した第１時点と、重送発生位置である第２シートの先端を検知した第２時点との間の第１ズレ時間を求め、第１ズレ時間が、給紙部が駆動を停止する時点での第２シートの先端位置が搬送ローラーの搬送方向における上流側の位置となる場合の時間に設定された閾値時間以上となっているか否かを判断し、搬送ローラーは、第１ズレ時間が閾値時間以上となっている場合には駆動を停止せずに続行する一方、第１ズレ時間が閾値時間を下回っている場合には駆動を停止する。
【０００９】
本発明では、第１シートに第２シートが重なって重送検知位置に搬送されると、重送検知部が重送発生を検知する。ここで、給紙部は、シート搬送路に供給したシートが予め定められた位置に到達したときに駆動を停止する。このため、重送検知部が重送発生を検知したとしても、給紙部が駆動を停止する時点での第２シートの先端位置が搬送ローラーの搬送方向における上流側の位置となる場合（第１シートの先端と第２シートの先端との間のズレ量が大きい場合）には、給紙部が駆動を停止して以降、給紙部による第２シートの搬送方向への搬送は行われず、かつ、搬送ローラーによる第２シートの搬送方向への搬送も行われない。したがって、第１シートのみが搬送ローラーによって搬送方向に搬送されるので、重送は解消される。
【００１０】
そこで、重送検知部は、重送発生を検知した場合、重送検知位置において第１シートの先端を検知した第１時点と、重送発生位置である第２シートの先端を検知した第２時点との間の第１ズレ時間を求め、その第１ズレ時間が閾値時間以上となっているか否かを判断する。ここで、閾値時間は、給紙部が駆動を停止する時点での第２シートの先端位置が搬送ローラーの搬送方向における上流側の位置となる場合の時間に設定される。このため、第１ズレ時間が閾値時間以上となっていれば、給紙部が駆動を停止する時点での第２シートの先端位置が搬送ローラーの搬送方向における上流側の位置となる。すなわち、給紙部が駆動を停止して以降、給紙部による第２シートの搬送方向への搬送は行われず、かつ、搬送ローラーによる第２シートの搬送方向への搬送も行われないので、重送が解消される。
【００１１】
そして、搬送ローラーは、第１ズレ時間が閾値時間以上となっている場合（重送が解消される場合）には、駆動を停止せずに続行する。これにより、重送が発生したとしても、発生した重送が解消される場合には原稿搬送動作が停止されずに続行される。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明によれば、重送が発生したとしても、発生した重送が解消される場合には原稿搬送動作を停止させずに続行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態によるシート搬送装置（原稿搬送装置）が備えられた画像形成装置の概略図
【図２】図１に示した画像形成装置に備えられるシート搬送装置の詳細図
【図３】図１に示した画像形成装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図
【図４】図２に示したシート搬送装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図
【図５】図２に示したシート搬送装置において行われる搬送動作を説明するための図
【図６】図２に示したシート搬送装置において行われる搬送動作を説明するための図
【図７】図２に示したシート搬送装置において行われる搬送動作を説明するための図（第１ズレ時間が閾値時間以上となっている場合の図）
【図８】図７に示した状態から搬送動作を続行した場合の図
【図９】図２に示したシート搬送装置において行われる搬送動作を説明するための図（第１ズレ時間が閾値時間を下回っている場合の図）
【図１０】図９に示した状態から搬送動作を続行した場合の図
【図１１】図２に示したシート搬送装置において行われる搬送動作を説明するための図（第１ズレ時間が閾値時間以上となっているにもかかわらず発生した重送が解消されない場合の図）
【図１２】図２に示したシート搬送装置において重送が発生した場合に表示される画面の図
【図１３】図２に示したシート搬送装置において行われる重送検知動作の流れを説明するためのフローチャート図
【図１４】図２に示したシート搬送装置において行われる重送検知動作の流れを説明するためのフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施形態について、プリントジョブやスキャンジョブなど複数種のジョブの実行が可能な画像形成装置（複合機）を例にとって説明する。
【００１５】
（画像形成装置の全体構成）
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、操作パネル１０１、画像読取部１０２、用紙給紙部１０３、用紙搬送部１０４、画像形成部１０５および定着部１０６を備える。そして、本発明のシート搬送装置に相当する原稿搬送装置２００は、画像形成装置１００の上方（画像読取部１０２の上方）に配置される。なお、原稿搬送装置２００の詳細な構成については後述する。
【００１６】
操作パネル１０１は、装置正面側に配置され、表示面がタッチパネルで覆われた液晶表示部１１を含む。この液晶表示部１１は、装置状態を示すメッセージや各種入力を受け付けるためのソフトキーなどを表示する。また、操作パネル１０１には、テンキー１２やスタートキー１３などのハードキーも設けられている。
【００１７】
画像読取部１０２は、原稿Ｄの一方面の読み取り（スキャン）を行って画像データを生成する。この画像読取部１０２には、図示しないが、露光ランプ、ミラー、レンズおよびイメージセンサーなどの光学系部材が設けられている。そして、画像読取部１０２は、ユーザーによってコンタクトガラス２０ａ上に載置された原稿Ｄに光を照射し、その原稿Ｄからの反射光を受けたイメージセンサーの出力値をＡ／Ｄ変換することにより、画像データを生成する。あるいは、画像読取部１０２は、原稿搬送装置２００によってコンタクトガラス２０ｂ上に搬送された原稿Ｄに光を照射し、その原稿Ｄからの反射光を受けたイメージセンサーの出力値をＡ／Ｄ変換することにより、画像データを生成する。これにより、スキャンによって得られた画像データに基づき印刷を行うことができ、スキャンによって得られた画像データを蓄積することもできる。
【００１８】
用紙給紙部１０３は、用紙Ｐを収容するカセット３１を有し、そのカセット３１内の用紙Ｐを用紙搬送路に供給する。用紙給紙部１０３には、カセット３１内の用紙Ｐを１枚ずつ引き出すためのピックアップローラー３２が設けられている。また、用紙給紙部１０３には、カセット３１内から引き出される用紙Ｐの重送を抑制しつつ、用紙Ｐを用紙搬送路に供給するための給紙ローラー対３３が設けられている。この給紙ローラー対３３は、上側に位置する給紙ローラーと下側に位置する分離ローラーとで構成される。
【００１９】
用紙搬送部１０４は、用紙Ｐを用紙搬送路に沿って搬送し、最終的に排紙トレイ４１にまで導く。この用紙搬送部１０４は、用紙搬送路に回転可能に設置された搬送ローラー対４２を複数含む。また、用紙搬送部１０４は、画像形成部１０５の用紙搬送方向における上流側の位置（画像形成装置１０５に至る直前の位置）に設置されたレジストローラー対４３を含む。このレジストローラー対４３は、用紙Ｐを画像形成部１０５の直前で待機させ、タイミングを計って用紙Ｐを画像形成部１０５に送り出す。
【００２０】
画像形成部１０５は、画像データに基づきトナー像を形成し、そのトナー像を用紙Ｐに転写する。この画像形成部１０５は、感光体ドラム５１、帯電装置５２、露光装置５３、現像装置５４、転写ローラー５５およびクリーニング装置５６を含む。
【００２１】
そして、画像形成時には、まず、感光体ドラム５１が回転駆動し、その感光体ドラム５１の表面を帯電装置５２が所定電位に帯電させる。また、露光装置５３は、画像データに基づき光ビームＬを出力し、感光体ドラム５１の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム５１の表面に静電潜像を形成する。現像装置５４は、感光体ドラム５１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給して現像する。
【００２２】
転写ローラー５５は、感光体ドラム５１の表面に圧接して回転可能となっている。そして、レジストローラー対４３がタイミングを計り、転写ローラー５５と感光体ドラム５１との間に用紙Ｐを進入させる。このとき、転写ローラー５５には転写電圧が印加される。これによって、感光体ドラム５１の表面のトナー像が用紙Ｐに転写される。この後、クリーニング装置５６は、感光体ドラム５１の表面に残留するトナーなどを除去する。
【００２３】
定着部１０６は、用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる。この定着部１０６は、加熱ローラー６１および加圧ローラー６２を含む。加熱ローラー６１は、ヒーター６３を内蔵する。加圧ローラー６２は、加熱ローラー６１に圧接する。そして、トナー像が転写された用紙Ｐは、加熱ローラー６１と加圧ローラー６２との間を通過することで、加熱・加圧される。これにより、用紙Ｐにトナー像が定着され、印刷が完了する。その後、印刷済みの用紙Ｐは、搬送ローラー対４２によって排紙トレイ４１に送られる。
【００２４】
なお、原稿Ｄの一方面を読み取るための画像読取部１０２とは別に、原稿Ｄの一方面とは反対側の他方面を読み取るためのＣＩＳユニット１０７（図２参照）を画像形成装置１００に設置してもよい。この場合、ＣＩＳユニット１０７は、たとえば、原稿搬送装置２００の後述する原稿搬送路２２に沿った所定箇所に配置される。これにより、原稿Ｄの両面の読み取りを同時に行うことができるようになる。
【００２５】
（原稿搬送装置の構成）
図２に示すように、原稿搬送装置２００は、原稿セットトレイ２１（本発明の「載置部」に相当）に載置された原稿Ｄを原稿搬送路２２（本発明の「シート搬送路」に相当）に供給し、原稿搬送路２２を介して原稿排出トレイ２３に排出する。そして、原稿搬送路２２の途中の位置が読取位置ＳＰ（コンタクトガラス２０ｂと対向する位置）となっており、その読取位置ＳＰに原稿Ｄが搬送されると、画像読取部１０２によって原稿Ｄの一方面（原稿セットトレイ２１へのセット時に上方に向けられた面）が読み取られる。
【００２６】
原稿搬送路２２には、搬送方向の上流側から順に、給紙部２４、レジストローラー対２５（本発明の「搬送ローラー」に相当）、搬送ローラー対２６、搬送ローラー対２７、搬送ローラー対２８、および、排紙ローラー対２９が設けられている。すなわち、レジストローラー対２５は、給紙部２４の搬送方向における下流側に配置される。
【００２７】
給紙部２４は、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄを引き出し、搬送方向に搬送して原稿搬送路２２に供給する。この給紙部２４は、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄを引き出すピックアップローラー２４ａと、ピックアップローラー２４ａによって原稿セットトレイ２１から引き出された原稿Ｄを搬送方向に搬送して原稿搬送路２２に供給する給紙ベルト２４ｂとを含む。給紙ベルト２４ｂは、駆動ローラーである給紙ローラー２４ｃと従動ローラー２４ｄとによって張架され、給紙ローラー２４ｃが回転することで周回する（原稿Ｄを原稿搬送路２２に供給する）。
【００２８】
また、給紙部２４（給紙ベルト２４ｂ）の原稿搬送路２２を挟んで反対側の位置には、分離ローラー３０が設けられている。この分離ローラー３０は、給紙部２４による原稿搬送路２２への原稿Ｄの供給が行われているとき、搬送方向と逆方向に原稿Ｄが進行するよう回転する。これにより、複数枚の原稿Ｄが重なって原稿搬送路２２に供給されると、複数枚重なって供給された原稿Ｄが分離ローラー３０によって１枚ずつに分離され、複数枚重なって供給された原稿Ｄのうち現時点で搬送すべきでない原稿Ｄが搬送方向とは逆方向に戻る。なお、給紙部２４（ピックアップローラー２４ａおよび給紙ローラー２４ｃ）および分離ローラー３０は、同一の給紙モーターＭ１（図４参照）によって駆動される。
【００２９】
レジストローラー対２５は、原稿搬送路２２に供給された原稿Ｄの搬送方向への進行を一旦停止させ、原稿Ｄを撓ませて原稿Ｄの斜行を補正する。すなわち、レジストローラー対２５は、原稿Ｄの先端が到達したときには回転しておらず、原稿Ｄの先端が到達してから回転を開始する（搬送方向への原稿Ｄの搬送を開始する）。なお、レジストローラー対２５は、レジストモーターＭ２（図４参照）によって独立して駆動される。
【００３０】
搬送ローラー対２６〜２８は、原稿搬送路２２に供給された原稿Ｄを搬送方向に搬送する。また、排紙ローラー対２９は、原稿搬送路２２を進行する原稿Ｄを原稿排出トレイ２３に排出する。なお、搬送ローラー対２６〜２８および排紙ローラー対２９は、同一の搬送モーターＭ３（図４参照）によって駆動される。
【００３１】
また、原稿搬送路２２の第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、第３位置Ｐ３および第４位置Ｐ４には、それぞれ、原稿Ｄの有無を検知するための原稿検知センサーＳ１、Ｓ２、Ｓ３およびＳ４が設けられている。これら原稿検知センサーＳ１〜Ｓ４は、たとえば、光センサーである。そして、原稿検知センサーＳ１〜Ｓ４の各出力は、第１位置Ｐ１〜第４位置Ｐ４のうち対応するセンサー配置位置に原稿Ｄが存在するときと存在しないときとで変動する。
【００３２】
なお、第１位置Ｐ１は、給紙部２４とレジストローラー対２５との間の位置であり、本発明の「重送検知位置」に相当する。第２位置Ｐ２は、搬送ローラー対２６と搬送ローラー対２７との間のうち搬送ローラー対２６の近傍の位置である。第３位置Ｐ３は、搬送ローラー対２６と搬送ローラー対２７との間のうち搬送ローラー対２７の近傍（読取位置ＳＰの近傍）の位置であり、第４位置Ｐ４は、搬送ローラー対２８と排紙ローラー対２９との間のうち排紙ローラー対２９の近傍（原稿排出トレイ２３の近傍）の位置である。
【００３３】
第１位置Ｐ１には、原稿検知センサーＳ１とは別に、原稿Ｄの重送を検知するための重送検知センサーＭＳも設けられている。そして、重送検知センサーＭＳおよび原稿検知センサーＳ１は、第１位置Ｐ１において、搬送方向と直交する方向に延びる同一線上に配置される。
【００３４】
たとえば、重送検知センサーＭＳは、超音波を発信する発信部（図示せず）と、その発信部からの超音波を受信する受信部（図示せず）と、受信部が出力する電荷を蓄えるホールド回路（たとえば、コンデンサー）とを含み、発信部から受信部に伝わる超音波の量に応じて出力が変動するセンサーである。重送検知センサーＭＳの発信部および受信部は、原稿搬送路２２を挟んで互いに対向している。このため、第１位置Ｐ１に原稿Ｄが送られてくると、その原稿Ｄは、重送検知センサーＭＳの発信部と受信部との間に挟まれた状態となる。そして、このときの重送検知センサーＭＳの出力は、第１位置Ｐ１に存在する原稿Ｄの枚数が多いほど発信部から受信部に伝わる超音波の量が減少するので、原稿Ｄの有無や原稿Ｄの重なり枚数に応じて変動する。
【００３５】
具体的には、第１位置Ｐ１（重送検知センサーＭＳの発信部と受信部との間）に原稿Ｄが存在している場合は、第１位置Ｐ１に原稿Ｄが存在していない場合に比べて、発信部から受信部に伝わる超音波の量が減少する。このため、第１位置Ｐ１に原稿Ｄが存在する場合と原稿Ｄが存在しない場合とでは、重送検知センサーＭＳの出力レベルに差が生じる。また、第１位置Ｐ１に複数枚の原稿Ｄが重なって送られてきた場合には、第１位置Ｐ１に原稿Ｄが１枚だけ送られてきた場合に比べて、発信部から受信部に伝わる超音波の量が減少する。このため、第１位置Ｐ１に複数枚の原稿Ｄが重なって送られてきた場合と原稿Ｄが１枚だけ送られてきた場合とでは、重送検知センサーＭＳの出力レベルに差が生じる。
【００３６】
さらに、原稿セットトレイ２１には、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄのサイズを検知するためのサイズ検知センサーＳＳ（図４参照）が設けられている。このサイズ検知センサーＳＳは、たとえば、光センサーであり、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄのサイズに応じて出力を変動させる。
【００３７】
また、原稿搬送路２２は、開閉可能なカバーＣＶで覆われている。このカバーＣＶは、原稿搬送路２２のうち上部側（給紙部２４、レジストローラー対２５、および、搬送ローラー対２６などの設置箇所）を覆い、たとえば、ジャム処理時に開けられる。なお、給紙部２４、原稿検知センサーＳ１および重送検知センサーＭＳは、ユニット化され、設置位置から移動しないように固定されている。このため、カバーＣＶが開けられたとしても、給紙部２４、原稿検知センサーＳ１および重送検知センサーＭＳは元の設置位置に留まったまま移動しないので、給紙部２４、原稿検知センサーＳ１および重送検知センサーＭＳの位置ずれの発生が抑制される。
【００３８】
（画像形成装置および原稿搬送装置のハードウェア構成）
図３に示すように、画像形成装置１００は、装置全体の制御を行う主制御部１１０を備える。主制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、画像処理部１１２および記憶部１１３を含む。画像処理部１１２は、画像処理専用のＡＳＩＣやメモリーなどからなっており、画像データに対して各種画像処理（拡大／縮小、濃度変換およびデータ形式変換など）を施す。記憶部１１３は、ＲＯＭおよびＲＡＭなどからなり、たとえば、ジョブの実行に必要なプログラムおよびデータがＲＯＭに記憶され、それらプログラムおよびデータがＲＡＭに展開される。
【００３９】
操作パネル１０１、画像読取部１０２、用紙給紙部１０３、用紙搬送部１０４、画像形成部１０５および定着部１０６は、主制御部１１０と接続され、主制御部１１０の指示に基づき動作する。さらに、主制御部１１０は、原稿搬送装置２００と接続される。
【００４０】
原稿搬送装置２００は、図４に示すように、主制御部１１０と接続される原稿搬送制御部２１０を備える。原稿搬送制御部２１０は、ＣＰＵ２１１および記憶部２１２を含む。そして、原稿搬送制御部２１０は、主制御部１１０から指示を受け、原稿搬送装置２００の原稿搬送動作を制御する。具体的には、原稿搬送制御部２１０は、給紙モーターＭ１、レジストモーターＭ２および搬送モーターＭ３の駆動を制御し、各種ローラーを回転させたり、回転を停止させたりする。
【００４１】
また、原稿搬送制御部２１０は、原稿検知センサーＳ１〜Ｓ４の各出力に基づき、第１位置Ｐ１〜第４位置Ｐ４における原稿Ｄの先端および後端を検知する。すなわち、原稿搬送制御部２１０は、第１位置Ｐ１〜第４位置Ｐ４における原稿Ｄの到達および通過を検知する。そして、原稿搬送制御部２１０は、第１位置Ｐ１〜第４位置Ｐ４における原稿Ｄの到達および通過を認識し、原稿Ｄの搬送状態（ジャムなどが発生しているか否か）を判定する。
【００４２】
さらに、原稿搬送制御部２１０は、原稿検知センサーＳ１〜Ｓ４の各出力に基づき、各種ローラーの回転開始および回転停止のタイミングを計る。たとえば、原稿搬送制御部２１０は、主制御部１１０から原稿搬送動作の開始指示を受けると、給紙部２４による原稿搬送路２２への原稿Ｄの供給を開始させる（給紙モーターＭ１を駆動させ、ピックアップローラー２４ａ、給紙ローラー２４ｃおよび分離ローラー３０を回転させる）とともに、原稿検知センサーＳ１の出力に基づき第１位置Ｐ１での原稿Ｄの先端の到達を検知する。その後、原稿搬送制御部２１０は、レジストモーターＭ２を駆動させ、レジストローラー対２５を回転させる。これにより、先端がレジストローラー対２５に到達した原稿Ｄに或る程度の撓みが形成され、原稿Ｄの斜行が補正されてから、レジストローラー対２５によって原稿Ｄが搬送方向に送られる。
【００４３】
続いて、原稿搬送制御部２１０は、第１位置Ｐ１に原稿Ｄの先端が到達してから（原稿検知センサーＳ１の出力に基づき原稿Ｄの先端を検知してから）予め定められた所定時間が経過したとき、搬送モーターＭ３を駆動させ、搬送ローラー対２６〜２８および排紙ローラー対２９を回転させる。ここで、所定時間というのは、第１位置Ｐ１に原稿Ｄの先端が到達してから搬送ローラー対２６に原稿Ｄの先端が到達するまでに要する時間である。すなわち、原稿搬送制御部２１０は、原稿Ｄの先端が搬送ローラー対２６によってニップされてから、搬送ローラー対２６〜２８および排紙ローラー対２９の駆動を開始させる。
【００４４】
また、このとき、原稿搬送制御部２１０は、給紙モーターＭ１の駆動を停止させる。すなわち、原稿搬送制御部２１０は、原稿Ｄの先端が搬送ローラー対２６に到達したときに給紙部２４の駆動を停止させ、先行の原稿Ｄ（現時点で搬送すべき原稿Ｄ）と後行の原稿Ｄ（現時点で搬送すべきでない原稿Ｄ）との間隔を空ける。なお、原稿搬送制御部２１０は、搬送ローラー対２６〜２８および排紙ローラー対２９については、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄの搬送が全て終わるまで、駆動を続行させる。ただし、ジャムなどが発生した場合には、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄの搬送が全て終わる前であっても、搬送ローラー対２６〜２８および排紙ローラー対２９の駆動を停止させる。
【００４５】
また、原稿搬送制御部２１０は、重送検知センサーＭＳの出力を受ける。そして、原稿搬送制御部２１０は、重送検知センサーＭＳの出力に基づいて、第１位置Ｐ１での原稿Ｄの有無を検知するとともに、後行の原稿Ｄ（第２シート）が先行の原稿Ｄ（第１シート）に重なって搬送される重送が発生しているか否かを検知する。すなわち、原稿搬送制御部２１０は、本発明の「重送検知部」に相当する。たとえば、原稿Ｄの有無を検知するための原稿有無検知用の閾値が記憶部２１２に記憶され、原稿搬送制御部２１０は、重送検知センサーＭＳの出力レベルが原稿有無検知用の閾値を上回るか下回るかによって、第１位置Ｐ１での原稿Ｄの有無を検知する。また、重送検知用の閾値も記憶部２１２に記憶され、原稿搬送制御部２１０は、重送検知センサーＭＳの出力レベルが重送検知用の閾値を上回るか下回るかによって、重送が発生しているか否かを検知する。
【００４６】
また、原稿搬送制御部２１０は、サイズ検知センサーＳＳの出力を受ける。そして、原稿搬送制御部２１０は、サイズ検知センサーの出力に基づき、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄのサイズを認識する。
【００４７】
（重送検知）
以下に、原稿搬送装置２００において行われる重送検知について説明するが、以下の説明で参照する図５〜図１１は原稿Ｄの搬送経路を模式的に示したものである。
【００４８】
原稿搬送装置２００には、図２に示したように、重送発生を抑制するための分離ローラー３０が設けられている。このため、図５に示すように、給紙部２４による原稿搬送路２２への原稿Ｄの供給時に複数枚の原稿Ｄが重なっていたとしても、複数枚の原稿Ｄが１枚ずつに分離され、現時点で搬送すべきでない原稿Ｄ（図中の複数枚の原稿Ｄのうち下側の原稿Ｄ）が分離ローラー３０の搬送方向における下流側に送られるのが抑制される。
【００４９】
ただし、場合によっては、図６に示すように、複数枚の原稿Ｄが重なって分離ローラー３０の搬送方向における下流側に搬送され、複数枚の原稿Ｄがレジストローラー対２５にニップされることもある。この場合には、複数枚の原稿Ｄが重なったまま読取位置ＳＰに搬送され、現時点で搬送すべきでない原稿Ｄの読み取りが行われないという不都合が生じる。なお、図６には、一例として、複数枚の原稿Ｄの各先端の搬送方向の位置が略一致したまま搬送されている状態を図示している。
【００５０】
このため、原稿搬送制御部２１０は、分離ローラー３０の搬送方向における下流側（給紙部２４とレジストローラー対２５との間）の第１位置Ｐ１に配置された重送検知センサーＭＳの出力レベルに基づき、重送が発生しているか否かの重送検知を行う。以下、説明を分かり易くするため、第１位置Ｐ１を重送検知位置Ｐ１と称する。
【００５１】
原稿搬送制御部２１０は、重送が発生しているか否かの検知を行った結果、重送発生を検知しなければ、原稿搬送動作を停止させずに続行させる。一方で、原稿搬送制御部２１０は、重送発生を検知すれば、発生した重送が解消されるか否かを判断する。そして、原稿搬送制御部２１０は、発生した重送が解消されると判断した場合には、重送発生を検知したとしても、原稿搬送動作を停止させずに続行させ、発生した重送が解消されないと判断した場合には、原稿搬送動作を停止させる。以下に、発生した重送が解消されるか否かの判断動作について説明する。
【００５２】
たとえば、図７（Ａ）に示すように、先行の原稿Ｄ（現時点で搬送すべき原稿Ｄ）に後行の原稿Ｄ（現時点で搬送すべきでない原稿Ｄ）が重なって搬送されることによって、後行の原稿Ｄが重送検知位置Ｐ１に至り、原稿搬送制御部２１０が重送発生を検知したとする。このとき、先行の原稿Ｄの先端と後行の原稿Ｄの先端との間の先端ズレ量が大きければ、図７（Ｂ）に示すように、先行の原稿Ｄの先端が搬送ローラー２６に到達したときに、後行の原稿Ｄの先端がレジストローラー対２５に到達しない場合がある。ここで、給紙部２４は、先行の原稿Ｄの先端が搬送ローラー対２６に到達したときに駆動を停止する。したがって、先行の原稿Ｄに後行の原稿Ｄが重なって搬送されたとしても、先行の原稿Ｄの先端が搬送ローラー対２６に到達したことを受けて給紙部２４が駆動を停止したときに、後行の原稿Ｄの先端がレジストローラー対２５に到達していなければ、後行の原稿Ｄは搬送方向に搬送されない。このため、原稿搬送動作を停止させずに続行させると、図８に示すように、先行の原稿Ｄのみが搬送方向に搬送され、重送が解消される。
【００５３】
しかし、図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示すように、先行の原稿Ｄの先端と後行の原稿Ｄの先端との間の先端ズレ量が小さければ、先行の原稿Ｄの先端が搬送ローラー対２６に到達する前に（給紙部２４が駆動を停止する前に）、後行の原稿Ｄの先端がレジストローラー対２５に到達する場合がある。この場合、原稿搬送動作を停止させずに続行させると、図１０に示すように、先行の原稿Ｄと共に後行の原稿Ｄも搬送される。
【００５４】
このため、原稿搬送制御部２１０は、重送発生を検知した場合、重送検知位置Ｐ１において原稿Ｄの有りを検知した第１時点と重送発生を検知した第２時点との間の先端ズレ時間Ｔ１（本発明の「第１ズレ時間」に相当）を求める。たとえば、図７または図９の搬送状態の場合には、重送検知位置Ｐ１において先行の原稿Ｄの先端を検知した時点が第１時点となり、その後に重送発生位置である後行の原稿Ｄの先端を検知した時点が第２時点となる。すなわち、先端ズレ時間Ｔ１というのは、先行の原稿Ｄの先端が重送検知位置Ｐ１に到達してから後行の原稿Ｄの先端が重送検知位置Ｐ１に到達するまでのズレ時間に相当する。
【００５５】
この後、原稿搬送制御部２１０は、先端ズレ時間Ｔ１に基づき、発生した重送が解消されるか否かを判断する。たとえば、発生した重送が解消されるか否かの判断の基準となる閾値時間Ｔｔｈが記憶部２１２に記憶される。この閾値時間Ｔｔｈは、給紙部２４が駆動を停止する時点での後行の原稿Ｄの先端位置がレジストローラー対２５の搬送方向における上流側の位置となる場合の時間に設定される。
【００５６】
そして、原稿搬送制御部２１０は、先端ズレ時間Ｔ１が閾値時間Ｔｔｈ以上となっている場合には、発生した重送が解消されると判断する。たとえば、先端ズレ時間Ｔ１が閾値時間Ｔｔｈ以上となっている場合には、図７に示したように、給紙部２４が駆動を停止したときの後行の原稿Ｄの先端位置がレジストローラー対２５の搬送方向における上流側の位置となる。そして、この場合には、原稿搬送制御部２１０は、原稿搬送動作を停止させずに続行させる。すなわち、レジストローラー対２５、搬送ローラー対２６〜２８および排紙ローラー２９は駆動を続行する。
【００５７】
一方で、原稿搬送制御部２１０は、先端ズレ時間Ｔ１が閾値時間Ｔｔｈを下回っている場合には、発生した重送が解消されないと判断する。たとえば、先端ズレ時間Ｔ１が閾値時間Ｔｔｈを下回っている場合には、図９に示したように、給紙部２４が駆動を停止する前に後行の原稿Ｄの先端がレジストローラー対２５に到達する。そして、この場合には、原稿搬送制御部２１０は、原稿搬送動作を停止させる。すなわち、レジストローラー対２５、搬送ローラー対２６〜２８および排紙ローラー２９は駆動を停止する。
【００５８】
ところで、原稿Ｄ間の摩擦力が大きかったり、原稿Ｄ間に粘着材などが挟まっていたりすると、先端ズレ時間Ｔ１が閾値時間Ｔｔｈ以上であったとしても、発生した重送が解消されないことがある。すなわち、図７の状態から図８の状態に移行せず、先行の原稿Ｄに後行の原稿Ｄが重なったまま搬送される（図７の状態から図１１の状態に移行する）。このため、原稿搬送制御部２１０は、重送発生を検知した第２時点以降も重送検知センサーＭＳの出力レベルの監視を続ける。そして、原稿搬送制御部２１０は、第２時点以降の重送検知センサーＭＳの出力レベルの監視結果が予め定められた重送解消条件を満たしているか否かを判断する。
【００５９】
たとえば、先端ズレ時間Ｔ１が閾値時間Ｔｔｈ以上であったにもかかわらず、図１１（Ａ）に示すように、先行の原稿Ｄに後行の原稿Ｄが重なったまま搬送されたとする。この場合、図１１（Ｂ）に示すように、先行の原稿Ｄの後端と後行の原稿Ｄの後端との間の後端ズレ量が先端ズレ量と略同じであれば、発生した重送は解消されなかったと言える。
【００６０】
このため、原稿搬送制御部２１０は、重送検知位置Ｐ１において重送発生を検知しなくなった第３時点と原稿Ｄの無しを検知した第４時点との間の後端ズレ時間Ｔ２を求める。たとえば、図１１の搬送状態を例にとると、重送検知位置Ｐ１を先行の原稿Ｄの後端が通過した時点が第３時点となり、その後に後行の原稿Ｄの後端が重送検知位置Ｐ１を通過した時点が第４時点となる。すなわち、後端ズレ時間Ｔ２というのは、先行の原稿Ｄの後端が重送検知位置Ｐ１を通過してから後行の原稿Ｄの後端が重送検知位置Ｐ１を通過するまでのズレ時間に相当する。
【００６１】
この後、原稿搬送制御部２１０は、先端ズレ時間Ｔ１と後端ズレ時間Ｔ２との差に基づき、発生した重送が解消されるか否かを判断する。たとえば、原稿搬送制御部２１０は、先端ズレ時間Ｔ１と後端ズレ時間Ｔ２との差の絶対値を求め、先端ズレ時間Ｔ１と後端ズレ時間Ｔ２との差の絶対値が重送解消条件を満たす値であるか否かを判断する。一例として、原稿搬送制御部２１０は、先端ズレ時間Ｔ１および後端ズレ時間Ｔ２の各値が同じであれば、発生した重送が解消されないと判断する。
【００６２】
原稿搬送制御部２１０は、先端ズレ時間Ｔ１と後端ズレ時間Ｔ２との差の絶対値が重送解消条件を満たす値でなければ、重送が発生している旨を報知するよう主制御部１１０に要求する。この要求を受けた主制御部１１０は、操作パネル１０１に指示し、図１２に示すような報知画面ＩＳを表示させる。たとえば、報知画面ＩＳには、重送が発生している旨を報知するためのメッセージが配される。この場合には、操作パネル１０１が本発明の「報知部」に相当する。
【００６３】
（原稿搬送装置において行われる重送検知動作の流れ）
以下に、図１３および図１４に示すフローチャートに沿って、原稿搬送装置２００において行われる重送検知動作の流れについて説明する。なお、図１３および図１４のフローチャートのスタートは、原稿搬送制御部２１０が主制御部１１０から原稿搬送動作の開始指示を受けたときである。
【００６４】
ステップＳ１において、原稿搬送制御部２１０は、重送検知センサーＭＳの出力レベルに基づき、重送検知位置Ｐ１における原稿Ｄの有無を検知する。その結果、原稿Ｄの有りを検知すれば、ステップＳ２に移行し、原稿搬送制御部２１０は、重送検知位置Ｐ１において原稿Ｄの有りを検知した第１時点のデータを取得する（第１時点のデータを記憶部２１２に記憶させる）。ここで取得するデータというのは、第１時点を起点とする時間（具体的には、重送が発生した場合の第１時点から第２時点までの時間）を算出するためのデータである。その後、ステップＳ３に移行する。一方で、ステップＳ１において、原稿Ｄの有りを検知しなければ、ステップＳ１の検知を続ける。
【００６５】
ステップＳ３に移行すると、原稿搬送制御部２１０は、重送検知位置Ｐ１において原稿Ｄの有りを検知したときの重送検知センサーＭＳの出力レベルが重送発生を示すレベルになっていたか否か（重送発生を検知したか否か）を判断する。すなわち、原稿搬送制御部２１０は、複数枚の原稿Ｄの各先端が略揃って重送検知位置Ｐ１に到達したか否かを判断する。その結果、重送検知センサーＭＳの出力レベルが重送発生を示すレベルになっていれば、ステップＳ４に移行し、原稿搬送制御部２１０は、重送が発生したと判定する（原稿搬送動作を停止する）。一方で、重送検知センサーＭＳの出力レベルが重送発生を示すレベルになっていなければ、ステップＳ５に移行する。
【００６６】
ステップＳ５に移行すると、原稿搬送制御部２１０は、重送検知センサーＭＳの出力レベルが重送発生を示すレベルになったか否かを判断する。その結果、重送発生を検知しなければ、ステップＳ６に移行する。そして、ステップＳ６において、原稿搬送制御部２１０は、重送検知センサーＭＳの出力レベルに基づき、重送検知位置Ｐ１における原稿Ｄの有無を検知する。その結果、原稿Ｄの無しを検知すれば、ステップＳ７に移行し、原稿搬送制御部２１０は、重送が発生していないと判定する（原稿搬送動作を続行する）。一方で、ステップＳ６において、原稿Ｄの無しを検知しなければ、ステップＳ５に移行する。
【００６７】
ここで、ステップＳ５において、重送発生を検知した場合には、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８に移行すると、原稿搬送制御部２１０は、重送発生を検知した第２時点のデータを取得する（第２時点のデータを記憶部２１２に記憶させる）。そして、ステップＳ９において、原稿搬送制御部２１０は、重送検知位置Ｐ１において原稿Ｄの有りを検知した第１時点（先行の原稿Ｄの先端を検知した時点）と重送発生を検知した第２時点（重送発生位置である後行の原稿Ｄの先端を検知した時点）との間の先端ズレ時間Ｔ１が閾値時間Ｔｔｈ以上となっているか否かを判断する。その結果、先端ズレ時間Ｔ１が閾値時間Ｔｔｈ以上となっていなければ、ステップＳ４に移行し、原稿搬送制御部２１０は、重送が発生したと判定する（原稿搬送動作を停止する）。一方で、ステップＳ９において、先端ズレ時間Ｔ１が閾値時間Ｔｔｈ以上となっていれば、ステップＳ１０に移行し、原稿搬送制御部２１０は、重送検知センサーＭＳの出力レベルの監視を続ける。
【００６８】
続いて、ステップＳ１１において、原稿搬送制御部２１０は、重送検知センサーＭＳの出力レベルが重送発生を示すレベルを下回ったか否か（重送発生を検知しなくなったか否か）を判断する。その結果、重送発生を検知しなくなれば、ステップＳ１２に移行し、重送発生を検知していれば、ステップＳ１１の判断を繰り返す。
【００６９】
ステップＳ１２に移行すると、原稿搬送制御部２１０は、重送検知位置Ｐ１において重送発生を検知しなくなった第３時点のデータを取得する（第３時点のデータを記憶部２１２に記憶させる）。そして、ステップＳ１３において、原稿搬送制御部２１０は、重送検知センサーＭＳの出力レベルに基づき、重送検知位置Ｐ１における原稿Ｄの有無を検知する。その結果、原稿Ｄの無しを検知すれば、ステップＳ１４に移行する。
【００７０】
ステップＳ１４に移行すると、原稿搬送制御部２１０は、重送検知位置Ｐ１において原稿Ｄの無しを検知した第４時点のデータを取得する（第４時点のデータを記憶部２１２に記憶させる）。その後、ステップＳ１５において、原稿搬送制御部２１０は、重送検知位置Ｐ１において重送発生を検知しなくなった第３時点と原稿Ｄの無しを検知した第４時点との間の後端ズレ時間Ｔ２を求め、先端ズレ時間Ｔ１と後端ズレ時間Ｔ２との差の絶対値が重送解消条件を満たす値であるか否かを判断する。その結果、先端ズレ時間Ｔ１と後端ズレ時間Ｔ２との差の絶対値が重送解消条件を満たす値であれば（先端ズレ時間Ｔ１と後端ズレ時間Ｔ２とが同じであれば）、ステップＳ１６に移行し、先端ズレ時間Ｔ１と後端ズレ時間Ｔ２との差の絶対値が重送解消条件を満たす値でなければ、ステップＳ１７に移行する。たとえば、先端ズレ時間Ｔ１および後端ズレ時間Ｔ２の各値が同じであれば、ステップＳ１７に移行する。
【００７１】
ステップＳ１６に移行した場合には、原稿搬送制御部２１０は、発生した重送が解消されると判定する（原稿搬送動作を続行する）。一方で、ステップＳ１７に移行した場合には、原稿搬送制御部２１０は、重送が発生している旨を報知するよう主制御部１１０に要求する。すなわち、原稿搬送制御部２１０は、発生した重送が解消されないと判定する（ただし、原稿搬送動作は続行する）。この場合、主制御部１１０は、操作パネル１０１に指示し、図１２に示したような報知画面ＩＳを表示させる。なお、ステップＳ１７に移行した場合に、原稿搬送動作を停止しても良い。
【００７２】
ところで、ステップＳ１３において、原稿Ｄの無しを検知しなかったということは、先行の原稿Ｄおよび後行の原稿Ｄの各端部がずれた状態で重なり、先行の原稿Ｄに後行の原稿Ｄが連なって搬送されている場合（発生した重送が解消されない場合）もあるし、後行の原稿Ｄが重送検知位置Ｐ１に留まっている場合（発生した重送が解消される場合）もある。このため、ステップＳ１３において、原稿Ｄの無しを検知しなければ、ステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８に移行すると、原稿搬送制御部２１０は、たとえば、先行の原稿Ｄの後端が第２位置Ｐ２を通過する予定時間帯に第２位置Ｐ２での原稿Ｄの有無を検知する。そして、原稿Ｄの無しを検知すれば、ステップＳ１６に移行し、原稿Ｄの無しを検知しなければ、ステップＳ１７に移行する。なお、原稿Ｄの無しを検知したということは、先行の原稿Ｄに後行の原稿Ｄが重なっていなかったということである。一方で、原稿Ｄの無しを検知しなかったということは、先行の原稿Ｄに後行の原稿Ｄが重なっていた（後行の原稿Ｄが検知された）ということである。
【００７３】
本実施形態の原稿搬送装置２００（シート搬送装置）は、原稿Ｄ（シート）が載置される原稿セットトレイ２１（載置部）と、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄを搬送方向に搬送して原稿搬送路２２（シート搬送路）に供給し、原稿搬送路２２に供給した原稿Ｄが予め定められた位置に到達したときに駆動を停止する給紙部２４と、給紙部２４の搬送方向における下流側に配置され、原稿搬送路２２に供給された原稿Ｄを、搬送方向下流側へ搬送するレジストローラー対２５（搬送ローラー）と、給紙部２４とレジストローラー対２５との間の重送検知位置Ｐ１に配置され、重送検知位置Ｐ１での原稿Ｄの有無および原稿Ｄの重なり枚数によって出力レベルを変動させる重送検知センサーＭＳと、重送検知センサーＭＳの出力レベルに基づいて、重送検知位置Ｐ１での原稿Ｄの有無を検知するとともに、先行の原稿Ｄ（第１シート）に重なって搬送される後行の原稿Ｄ（第２シート）の重送が発生しているか否かを検知する原稿搬送制御部２１０（重送検知部）と、を備える。そして、原稿搬送制御部２１０は、重送発生を検知した場合、重送検知位置Ｐ１において先行の原稿Ｄの先端を検知した第１時点と、重送発生位置である後行の原稿Ｄの先端を検知した第２時点との間の先端ズレ時間Ｔ１（第１ズレ時間）を求め、その先端ズレ時間Ｔ１が、給紙部２４が駆動を停止する時点での後行の原稿Ｄの先端位置がレジストローラー対２５の搬送方向における上流側の位置となる場合の時間に設定された閾値時間Ｔｔｈ以上となっているか否か判断し、レジストローラー対２５は、先端ズレ時間Ｔ１が閾値時間Ｔｔｈ以上となっている場合には駆動を停止せずに続行する一方、先端ズレ時間Ｔ１が閾値時間Ｔｔｈを下回っている場合には駆動を停止する。
【００７４】
本実施形態では、先行の原稿Ｄに後行の原稿Ｄが重なって重送検知位置Ｐ１に搬送されると、原稿搬送制御部２１０が重送発生を検知する。ここで、給紙部２４は、原稿搬送路２２に供給した原稿Ｄが予め定められた位置に到達したとき（先行の原稿Ｄが搬送ローラー対２６に到達したとき）に駆動を停止する。このため、原稿搬送制御部２１０が重送発生を検知したとしても、給紙部２４が駆動を停止する時点での後行の原稿Ｄの先端位置がレジストローラー対２５の搬送方向における上流側の位置となる場合（先行の原稿Ｄの先端と後行の原稿Ｄの先端との間のズレ量が大きい場合）には、給紙部２４が駆動を停止して以降、給紙部２４による後行の原稿Ｄの搬送方向への搬送は行われず、かつ、レジストローラー対２５による後行の原稿Ｄの搬送方向への搬送も行われない。したがって、先行の原稿Ｄのみがレジストローラー対２５によって搬送方向に搬送されるので、重送は解消される。
【００７５】
そこで、原稿搬送制御部２１０は、重送発生を検知した場合、重送検知位置Ｐ１において先行の原稿Ｄの先端を検知した第１時点と、重送発生位置である後行の原稿Ｄの先端を検知した第２時点との間の先端ズレ時間Ｔ１を求め、その先端ズレ時間Ｔ１が閾値時間Ｔｔｈ以上となっているか否かを判断する。ここで、閾値時間Ｔｔｈは、給紙部２４が駆動を停止する時点での後行の原稿Ｄの先端位置がレジストローラー対２５の搬送方向における上流側の位置となる場合の時間に設定される。このため、先端ズレ時間Ｔ１が閾値時間Ｔｔｈ以上となっていれば、給紙部２４が駆動を停止する時点での後行の原稿Ｄの先端位置がレジストローラー対２５の搬送方向における上流側の位置となる。すなわち、給紙部２４が駆動を停止して以降、給紙部２４による後行の原稿Ｄの搬送方向への搬送は行われず、かつ、レジストローラー対２５による後行の原稿Ｄの搬送方向への搬送も行われないので、重送が解消される。
【００７６】
そして、レジストローラー対２５は、先端ズレ時間Ｔ１が閾値時間Ｔｔｈ以上となっている場合（重送が解消される場合）には、駆動を停止せずに続行する。これにより、重送が発生したとしても、その重送が解消される場合には原稿搬送動作が停止されずに続行される。
【００７７】
ただし、場合によっては、発生した重送が解消されると判断して原稿搬送動作を停止させずに続行させたにもかかわらず、発生した重送が解消されないこともある。この場合には、重送が発生している旨を速やかにユーザーに認識させ、原稿搬送動作の停止指示をユーザーから受け付ける必要がある。仮に、重送が発生している旨をユーザーが認識できなければ、重送が発生したまま原稿搬送動作が続行される。
【００７８】
このため、本実施形態では、上記のように、原稿Ｄの搬送状態を報知する操作パネル１０１（報知部）を備える。そして、原稿搬送制御部２１０は、第２時点以降も重送検知センサーＭＳの出力レベルの監視を続け、重送検知位置Ｐ１において重送発生を検知しなくなった第３時点と原稿Ｄの無しを検知した第４時点との間の後端ズレ時間Ｔ２（第２ズレ時間）を求めるとともに、先端ズレ時間Ｔ１と後端ズレ時間Ｔ２との差の絶対値が予め定められた重送解消条件を満たす値であるか否かを判断し、操作パネル１０１は、先端ズレ時間Ｔ１と後端ズレ時間Ｔ２との差の絶対値が重送解消条件を満たす値でないと原稿搬送制御部２１０が判断したとき、重送が発生している旨を報知する。これにより、重送が発生したまま原稿搬送動作が続行されるのを抑制することができる。
【００７９】
この場合、原稿搬送制御部２１０は、少なくとも、先端ズレ時間Ｔ１および後端ズレ時間Ｔ２の各値が同じであれば、発生した重送が解消されないと判断する。これにより、容易に、発生した重送が解消されるか否かの判断を行うことができる。
【００８０】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００８１】
２１  原稿セットトレイ（載置部）
２２  原稿搬送路（シート搬送路）
２４  給紙部
２５  レジストローラー対（搬送ローラー）
１００  画像形成装置
２００  原稿搬送装置（シート搬送装置）
２１０  原稿搬送制御部（重送検知部）
Ｄ  原稿（シート）
ＭＳ  重送検知センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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