(57)【要約】【課題】手軽に除雪作業が行え、女性や高齢者等比較的機械の取扱いに不慣れなユーザーでも簡単に使用できる除雪機であり、誤操作により事故等が発生しない除雪機を提供する。【解決手段】電動モータにより駆動される走行部９を有する電動除雪機において、左右の操作ハンドル２４の一方に、把持すると電動モータが駆動され、離すと電動モータの駆動が停止される走行レバー２７を設けるとともに、左右の操作ハンドル２４の他方に、電動モータの回転方向を切換て前進駆動と後進駆動に切換可能な１つの切換レバー２９を設け、制御部５は、走行レバー２７を把持すると電動モータが瞬時に最大回転数に達しないように、所要時間を要して徐々に回転数を上昇させるように制御されている除雪機による。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を供給するバッテリを備えた本体と、該本体に設けられ電動モータにより駆動される走行部と、前記本体の前方に設けられるブレード部と、前記本体の後方に設けられる左右の操作ハンドル部と、前記電動モータを制御する制御部からなり、前記操作ハンドル部と前記ブレード部とが一体に連結され前記操作ハンドル部の操作により前記ブレード部を上下回動させる除雪機において、
前記左右の操作ハンドルの一方に、把持すると前記電動モータが駆動され、離すと前記電動モータの駆動が停止される走行レバーを設けるとともに、前記左右の操作ハンドルの他方に、前記電動モータの回転方向を切換えて前進駆動と後進駆動に切換可能な１つの切換レバーを設け、該切換レバーは左右方向の軸芯周りに回動し、前記電動モータを前進駆動させる前進位置と、後進駆動させる後進位置と、前記前進位置と前記後進位置との間に中立位置を設けてこの間で回動可能に構成されていて、
制御部は、走行レバーを把持すると電動モータが瞬時に最大回転数に達しないように、所要時間を要して徐々に回転数を上昇させるように制御されていることを特徴とする電動除雪機。
【請求項２】
前記走行レバーを把持した状態で前記切換レバーを操作したとき、前記電動モータが瞬時に最大回転数に達しないように、所要時間を要して徐々に回転数を上昇させるように制御されていることを特徴とする請求項１記載の電動除雪機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用のクローラベルトにより前進後進する走行部と、走行部の前方部に除雪用のブレードを備え、後方に設けたハンドルを操作して除雪作業を行なう電動で走行する電動除雪機の制御に関する
【背景技術】
【０００２】
従来、除雪用のブレードを備えた歩行型の除雪機は、例えば、走行部が電動モータで駆動される特許第４４５４７５１号公報（従来技術１）の「除雪機」や、特許第４６４８５０９号公報（従来技術２）の「電動作業機」が公知である。
【０００３】
歩行型除雪機には前方に雪を掻き込むオーガーと投雪するブロワーを設けたタイプと、前方に雪を押すためのブレードを設けたタイプが従来から知られている。これらは従来駆動源としてエンジンを使用しているが、作業時エンジン音が発生するため、特に夜間や早朝の作業時には市街地等での騒音対策のため作業が制限されることがある。このため、比較的小さい動力で作動が可能なブレードタイプの除雪機に、エンジンを使用せず騒音が発生しない電動で作動する前記従来技術の様な除雪機が開発されている。
【０００４】
また、ブレードタイプの除雪機は比較的小規模除雪や積雪が少ない場所で使用されるため、小回りが効き、女性や高齢者等比較的機械の取扱いに不慣れなユーザーでも簡単に使用できるものが望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４４５４７５１号公報（従来技術１）
【特許文献２】特許第４６４８５０９号公報（従来技術２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本願発明は、上記背景より、手軽に除雪作業が行え、女性や高齢者等比較的機械の取扱いに不慣れなユーザーでも簡単に使用できる除雪機であり、誤操作により事故等が発生しない除雪機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１記載の除雪機は、駆動力を供給するバッテリを備えた本体と、該本体に設けられ電動モータにより駆動される走行部と、前記本体の前方に設けられるブレード部と、前記本体の後方に設けられる左右の操作ハンドル部と、前記電動モータを制御する制御部からなり、前記操作ハンドル部と前記ブレード部とが一体に連結され前記操作ハンドル部の操作により前記ブレード部を上下回動させる除雪機において、前記左右の操作ハンドルの一方に、把持すると前記電動モータが駆動され、離すと前記電動モータの駆動が停止される走行レバーを設けるとともに、前記左右の操作ハンドルの他方に、前記電動モータの回転方向を切換えて前進駆動と後進駆動に切換可能な１つの切換レバーを設け、該切換レバーは左右方向の軸芯周りに回動し、前記電動モータを前進駆動させる前進位置と、後進駆動させる後進位置と、前記前進位置と前記後進位置との間に中立位置を設けてこの間で回動可能に構成されていて、制御部は、操作レバーを把持すると電動モータが瞬時に最大回転数に達しないように、所要時間を要して徐々に回転数を上昇させるように制御されていることを特徴とする電動除雪機である。
【０００８】
また、請求項２記載の除雪機は、前記走行レバーを把持した状態で前記切換レバーを操作したとき、前記電動モータが瞬時に最大回転数に達しないように、所要時間を要して徐々に回転数を上昇させるように制御されていることを特徴とする請求項１記載の電動除雪機である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、制御部は、走行レバーを把持すると走行部を駆動する電動モータが瞬時に最大回転数に達しないように、所要時間を要して徐々に回転数を上昇させるため、急発進が防止されて事故等の発生防止となる。また、女性や高齢者等比較的機械の取扱いに不慣れなユーザーでも簡単に使用することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、走行レバーを把持した状態で切換レバーを操作したときにおいても、走行部を駆動する電動モータが瞬時に最大回転数に達しないように、所要時間を要して徐々に回転数を上昇させるように制御されているため、取扱い性が良好で女性や高齢者等比較的機械の取扱いに不慣れなユーザーでも簡単に使用できる除雪機が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の電動ブレード除雪機の左側面図である。
【図２】本発明の電動ブレード除雪機のバッテリケースを前方に移動させた状態の要部左側面図である。
【図３】本発明の電動ブレード除雪機の一部断面した平面図である。
【図４】図1のＡ−Ａ断面の正面図である。
【図５】図1のＢ−Ｂ断面の正面図である。
【図６】バッテリケースを本体から取り外して充電している状態を示した説明図である。
【図７】本発明の電動ブレード除雪機の配線図である。
【図８】本発明の電動ブレード除雪機の制御部のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の一形態を、図１乃至図８に基づいて説明する。
【００１３】
本発明の歩行型電動ブレード除雪機は、走行用として左右にクローラベルト３９を設け、前方部に駆動輪３５と後方に従動輪３７を位置させて巻着させたクローラベルト３９を駆動する。クローラベルト３９前方部には、左右のクローラベルト３９の幅より広い幅の除雪用のブレード部１１が設けられ、後方部には作業者が左右握って操作するグリップ２６を左右後端に設けた操作ハンドル２４が設けられている。操作ハンドル２４後端側には、走行方向を前後に切替える切換レバー２９とグリップ２６部に走行をＯＮ・ＯＦＦさせる走行レバー２７が設けられている。本例においては、進行方向右側のグリップ２６近傍に切換レバー２９が設けられ、左側のグリップ２６部に走行レバー２７が設けられている。切換レバー２９は右側の操作ハンドル２４に設けた操作パネル２８の左右方向の軸芯周りに回動し、後述の電動モータ４１を前進駆動させる前進位置と、後進駆動させる後進位置と、前進位置と後進位置との間に中立位置を設けてこの間で回動可能に構成されている。
【００１４】
操作ハンドル２４は、前方に位置するブレード部１１に連結され、前記左右クローラベルト３９の内側左右を通り後方に延設され、側面視クローラベルト３９の前後に配置された駆動輪３５と従動輪３７の回転軸間に位置する進行方向と直交する水平軸の回動支点軸４５を中心に上下に回動可能に設けられた回動フレーム１５と固着して設けられている。操作ハンドル２４のグリップ２６部を握り、下方に押し下げると、回動フレーム１５が回動支点軸４５を中心に回動して前方部に連結されたブレード部１１を上方に回動させることができる。
【００１５】
図３は、本発明の電動ブレード除雪機の一部断面した平面図である。中央に位置する本体フレーム７の左右には、クローラベルト３９が設けられ、左右クローラベルト３９の中間部には走行用の電動モータ４１を駆動するバッテリ４と、電動モータ４１を制御するための制御機構部６が設けられている。本体フレーム７からは左右方向にクローラベルト３９を駆動する駆動輪３５と従動輪３７のそれぞれの回転軸が延設して設けられている。走行用のクローラベルト３９は、前方に設けた駆動輪３５と後部の従動輪３７とに巻き掛けられていて、駆動輪３５部に設けられた電動モータ４１を正逆回転させて駆動される。左右のクローラベルト３９の作動部分は、左右対称な構造となっている。
【００１６】
クローラベルト３９と本体フレーム７との間には丸パイプで構成された前記回動フレーム１５が前後方向に延設されていて、本体フレーム７に駆動輪３５と従動輪３７の間に左右方向に突設され設けた回動支点軸４５が備えられ、これに回動フレーム１５の回動ボス４４が挿入され、前方部にブレード部１１、後方部に操作ハンドル２４が固着されている。
【００１７】
走行部９は、左右それぞれの駆動輪３５と従動輪３７と両輪間に掛渡されたクローラベルト３９と駆動輪３５に設けた電動モータ４１からなる。図４は、駆動輪３５部を断面した正面図である。駆動輪３５部は左右対称の構造となっていて片側のみ説明する。電動モータ４１は、駆動輪３５部に一体で設けられていて、電動モータ４１の外周を覆うモータケース４１３は駆動輪３５と一体に固着され、モータケース４１３内に電動モータ４１のステータ４１０とロータ４１１および減速部４１２が内蔵されていて、本体フレーム７から水平に突設された回転軸３６を中心に電動モータ４１が回転すると駆動輪３５も同軸上で回転する。４３は、駆動輪３５の回転軸３６と従動輪３７の回転軸３８と回動フレーム１５の回動支点軸４５の外側端部をそれぞれ連結固定する連結板で、従動輪３７側が長孔になっていてクローラベルト３９の張り調整ができるようになっている。
【００１８】
電動モータ４１部はほぼクローラベルト３９の幅内に位置しているため、重心はクローラベルト３９の幅内に位置して、構成部品の中でも比較的重量がある電動モータ４１の重量は直接クローラベルト３９の接地圧に作用して駆動力を向上させる。また、駆動輪３５部に他の構成部品に比べ比較的重量の有る電動モータ４１が位置することにより、電動ブレード除雪機全体の重心を低く抑えることができるため、左右に傾斜した場合でも左右のクローラベルト３９の駆動力の変化が少なく、転倒の危険性も少なく取り扱い性が良好な構造とすることができる。さらに、電動モータ４１がクローラベルト３９内に位置するため、全体の構成をコンパクトに構成できる。
【００１９】
走行用クローラベルト３９は、駆動輪３５が前方に、後方には従動輪３７が配置されて、これに巻き掛けられていて、駆動輪３５部に設けた電動モータ４１を正逆回転させて駆動輪３５を回転させ駆動される。ブレード部１１により雪を押す場合、駆動輪３５は前方に向け正回転する。正回転することによりクローラベルト３９の被接地面である上面側が前方に引っ張られた状態となる。後方の従動輪３７は遊動状態であるためクローラベルト３９の接地面側も張られた状態となり、クローラベルト３９の接地面全体が均等に地面を押し付けて駆動力を有効に発揮する。一方駆動輪３５が後方に位置する場合、クローラベルト３９の上方部に弛みができやすく、比較的接地面部が緊張状態となりにくく駆動力を有効に伝達し難いため駆動輪３５は前方側に配置するのが牽引性能上有利である。
【００２０】
図５は、ブレード部１１を上下回動させるための回動フレーム１５の回動支点軸４５部を断面した要部正面図である。回動支点軸４５は、本体フレーム７の下方部に左右方向水平に挿通され、本体フレーム７から左右方向の両端部を突設して設けられていて、突設部に回動フレーム１５の回動ボス４４が回動自在に嵌合されている。本体フレーム７中央部にはバッテリケース４６内に収納されたバッテリ４が位置している。バッテリ４は、側面視においてバッテリ４の重心が、走行用クローラベルト３９の前後に配置された駆動輪３５と従動輪３７の回転軸間に位置するように位置づけられている。このことによりバッテリ４の重量がクローラベルト３９の接地面に有効に作用して駆動力を向上させる。
【００２１】
本体１は、バッテリ部３と制御部５とからなり、本体フレーム７に設けられている。バッテリ部３は、バッテリ４と該バッテリ４を内蔵したバッテリケース４６とからなり、本体１の走行方向前方に位置して本体フレーム７から取外し自在に設けられている。バッテリケース４６は、バッテリケース４６の後方に位置する制御部５側の上部に、バッテリ４に電気的に接続された連結カプラ４７が設けられ、下部には制御部５側から突設された水平方向のガイドピン６３が嵌合されるピン孔４８が設けられている。また、上面には取手４９が設けられ、バッテリ部３を持ち運び可能としている。バッテリ部３の前方下部には本体フレーム７に固定するための孔が設けられていて、固定ノブ５０により本体フレーム７にネジ止めする。さらに、上方の前方部には夜間作業用のライト５１及び該ライト５１をＯＮ／ＯＦＦするライトスイッチ５２が設けられている。
【００２２】
制御部５は、制御機構部６と、該制御機構部６を内蔵する制御機構部ケース６１とからなり、本体フレーム７に固着されている。制御機構部ケース６１のバッテリ部３の上部には、バッテリ部３側の前記連結カプラ４７と分離可能に連結される連結カプラ６２が突設され、下方部には前記ピン孔４８に嵌合されるガイドピン６３が突設されている。
【００２３】
本体フレーム７のバッテリ部３が載せられる上面には、バッテリケース４６をガイドする左右一対のガイド板５５が突設されていて、バッテリ部３を制御部５に連結又は分離する時に迅速且つ確実に行なうことができる。
【００２４】
前方部に位置するブレード部１１は、雪を押し出すメインの排雪板１７と、その下端部に位置するスクレーパ１９と、左右側部に位置して排雪板１７で押出す雪を側方に逃がさないための側板２１で構成されている。排雪板１７は、前方に向けた凹状で左右のクローラベルト３９の外端より幅が広く設けられ、走行方向前方に開口面２３が形成されている。排雪板１７の下方端部には排雪板１７の全幅にわたってスクレーパ１９が取付けられている。スクレーパ１９は前端部から後方に向け鋭角に傾斜していてブレード部１１を雪面に押し付けて食込ませるためのもので、前進することにより雪を排雪板１７の前面の凹部面に沿って誘導して上昇させ前方に湾曲した上方部から前方に順次落とし込んでいく。
【００２５】
図７は、本発明の歩行型電動ブレード除雪機の配線図である。制御機構部６には、バッテリ４と電源スイッチ３０と切換レバースイッチ２９０と走行レバースイッチ２７０とバッテリ残量計３１及び左右の電動モータ４１が配線されていて、各スイッチの操作により制御機構部６が電動モータ４１を作動させる。操作ハンドル２４の近傍の操作パネル２８には、電源スイッチ３０と前後進を切替える切換レバー２９が設けられ、操作ハンドル２４の左側のグリップ２６部には走行レバー２７が設けられ、グリップ２６とともに握ると走行レバー２７の基部に設けた走行レバースイッチ２７０がＯＮされ制御機構部６が電動モータ４１を回転させて走行が行われる。電源スイッチ３０は、バッテリ４からの電源をＯＮ・ＯＦＦさせるためのもので、ＯＮさせると制御機構部６及び電動モータ４１の作動が可能になる。切換レバー２９は、中間部に中立位置が設けられ、前方に傾倒させると前進、後方に傾倒させると後進方向に電動モータ４１が回転するようになっていて、切換レバー２９の基部に設けられ連動して作動する切換レバースイッチ２９０によって制御機構部６を切替える。バッテリ残量計３１は、バッテリ４の電気容量の残量状態を示すメータである。
【００２６】
制御機構部６は、連結カプラ６２を連結カプラ４７に電気的に接続することにより通電される。図６及び図７において、５７は充電器であり、充電カプラ５８及びプラグ５８を備える。図示例において、該充電器は除雪機本体とは別に備えられており、家庭用電源コンセント６５に接続し、充電カプラ５８をバッテリ部３の連結カプラ４７に接続することにより行なう。図６はバッテリ部３を本体１から取り出し充電している状態を示したものである。本実施例においては、バッテリ部３の連結カプラ４７を充電用に兼用しているが、充電専用のカプラを設けてもよい。バッテリ部３は簡単に着脱できるため、室内において比較的暖かいところで充電が可能であることから、充電効率もよく容易に充電作業が行なえる。
【００２７】
図８は制御機構部６の作動を説明するためのフロー図である。電源スイッチ３０をＯＦＦ状態から、ＯＮ状態（ｓ１）にすると、走行用電動モータ４１の始動を保留する無視状態が設定されていて、この状態において走行レバースイッチ２７０及び切換レバースイッチ２９０がＯＮ状態になっていても電動モータ４１の始動が保留される（ｓ２〜ｓ５）。この状態は、切換レバースイッチ２９０と走行レバースイッチ２７０からのＯＦＦ状態信号によって解除される。
【００２８】
切換レバー２９を操作して切換レバースイッチ２９０を前進に切替え（ｓ６）、走行レバー２７を握り走行レバースイッチ２７０をＯＮさせると（ｓ８）、電動モータ４１が回転を開始する。ただし、増速制御モードにより回転は徐々に増加して（ｓ１１）、設定された前進回転数まで達するとその回転数が維持されるように制御される（ｓ１３）。本例においては電動モータ４１の最大出力状態で維持されるように設定されている。
【００２９】
本例において増速制御モードは、電動モータ４１をＰＷＭ制御方式で徐々に回転を増加させる方式を採用している。ＰＷＭ制御方式は、電圧を変化させるかわりに加える電圧を一定にし、電流をＯＮにする時間を変化させることで、電動モータ４１の回転数を制御するもので、パルス幅変調方式とも呼ばれる。
【００３０】
走行レバースイッチ２７０がＯＦＦになると（ｓ１５）、モータ減速制御モードとなり（ｓ１７）、電動モータ４１が徐々に回転を下げてから停止する（ｓ１９）。徐々に回転を下げるにあたり、前記ＰＷＭ制御方式により制御され減速される。
【００３１】
一方切換レバースイッチ２９０を後進に切替え（ｓ７）、走行レバースイッチ２７０をＯＮさせると（ｓ１０）、電動モータ４１が後進方向に回転を開始する。ただし、増速制御モードにより回転は徐々に増加して（ｓ１２）、設定された後進回転数まで達するとその回転数が維持されるように制御される（ｓ１４）。本例においては電動モータ４１の最大出力状態の７０パーセントで回転が維持されるように設定されている。走行レバースイッチ２７０がＯＦＦになると（ｓ１６）、モータ減速制御モードとなり（ｓ１８）、電動モータ４１が徐々に回転を下げてから停止する（ｓ１９）。徐々に回転を下げるにあたり、前記ＰＷＭ制御方式により制御され減速される。
【００３２】
本例においては、走行レバー２７を操作した後に切換レバー２９を操作しても増速制御モードにて電動モータ４１が回転を開始するように制御されている。このように、各スイッチが不用意に操作されても急発進や急停止が阻止されるため、取扱いが容易で安全な作業が可能となる。
【００３３】
バッテリ部３の上方の前方部に設けた夜間作業用のライト５１は、該ライト５１近傍に設けたライトスイッチ５２をＯＮ／ＯＦＦすることにより使用することができる。また、バッテリ部３を本体１から取出した状態でも内蔵するバッテリ４からの電源が連結されているため、ライト５１の使用が可能となっている。バッテリ部３を非常用電源や屋外での電源として使用する場合は、図７に示すバッテリ部３の連結カプラ４７に電源取り出し用のカプラ５６ａを差込み、他端のコンセント５６ｂから電源を取り出すことができる。バッテリ部３は取手４９が備えてあり希望の場所に容易に移動可能であるため、多目的に使用することができる。このため、冬季間の除雪作業の使用のみならず季節を問わず活用が可能となる。連結カプラ４７を兼用せず、電源取り出し用として専用のカプラを設けてもよい。
【００３４】
また、本機はエンジンを使用しない電動除雪機であるため、エンジン音が発生せず、市街地等において騒音による近隣への迷惑をかけずに作業が可能であり、作業時間帯等の制約がなく効率よく作業ができる。
【００３５】
ここで、バッテリ部３の脱着について説明する。バッテリ部３の取外しは、まず固定ノブ５０による固定を解除後、取手４９を持ってガイド板５５に沿って前方に本体フレーム７上をスライドさせます。これによりガイドピン６３とピン孔４８との連結を解除するとともに、連結カプラ４７と連結カプラ６２との連結を解除する。次いで垂直方向に持上げて取り外す。バッテリ部３の連結は前記とは反対の動作であり、ガイド板５５に合わせて挿入して本体フレーム７上に載せ、次いで後方にスライドさせ制御部５側に当接させる。これにより、連結カプラ４７を連結カプラ６２に連結するとともに、ガイドピン６３とピン孔４８とを嵌合させる。その後固定ノブ５０によりバッテリ部３を本体フレーム７に固定する。図２は、バッテリ部３を本体フレーム７の上面において前方にスライドさせ、連結カプラ４７と連結カプラ６２の連結を解除するとともに、ガイドピン６３とピン孔４８の嵌合を外した状態を示したものである。
【００３６】
本発明の歩行型電動ブレード除雪機で除雪作業を行なうには、操作ハンドル２４の操作パネル２８に設けた電源スイッチ３０をＯＮにし、切換レバー２９を前進又は後進に切替えて、操作ハンドル２４の左右のグリップ２６を握り、左側のグリップ２６部に設けた走行レバー２７をさらに握ると、制御機構部６は左右のクローラベルト３９部の駆動輪３５を駆動する電動モータ４１を回転させ、クローラベルト３９を駆動して電動ブレード除雪機を移動させる。走行レバー２７を握ると電動モータ４１が瞬時に最大回転数に達しないように、所要時間電圧を変化させ徐々に回転数を上昇させるように制御機構部６が作用するため、ゆっくり前進を開始後に徐々に設定速度に達する。移動の際は、グリップ２６部を少し押し下げて前方のブレード部１１を少し地面から上昇させ移動を行なう。操作パネル２８には、バッテリ残量計３１が設けられていて、バッテリ４の残量を知ることができる。
【００３７】
目的の除雪場所に移動させ、切換レバー２９を前進方向に切換え、前方のブレード部１１を雪面に接地させ、左右のグリップ２６を握るとともに走行レバー２７を握り前進させる。このとき、電動モータ４１が瞬時に最大回転数に達しないように、所要時間電圧を変化させ徐々に回転数を上昇させるように制御機構部６が作用するため、ゆっくり前進を開始後に徐々に設定速度に達する。前進すると、排雪板１７下端部のスクレーパ１９が前方の雪に食込み順次雪をブレード部１１の排雪板１７前面に沿って上昇させ前方に湾曲した上方部から前方に順次落とし込んでいく。次第にブレード部１１に雪が堆積してきたら、操作ハンドル２４を押し下げてブレード部１１を上昇させ前方に雪を盛り上げる。又は放擲する。この際、走行レバー２７を開放すると電動モータ４１の回転が停止して走行が停止する。この動作を繰り返して除雪作業を行なう。ブレード部１１に雪が堆積され、操作ハンドル２４を押し下げると、ブレード部１１にかかる雪の重量と操作ハンドル２４にかかる押し下げ力が駆動輪３５と従動輪３７の回転軸間に位置する回動支点軸４５部に作用し、クローラベルト３９の接地面を押圧しスリップ等を軽減し前進力を向上させる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、電動で作動するクローラベルト等の走行部を有し、前方に除雪部を設けた除雪機に適用できる。
【符号の説明】
【００３９】
１    本体
３    バッテリ部
４    バッテリ
５    制御部
６    制御機構部
７    本体フレーム
９    走行部
１１  ブレード部
１５  回動フレーム
１７  排雪板
１９  スクレーパ
２１  側板
２３  開口面
２４  操作ハンドル
２６  グリップ
２７  走行レバー
２７０  走行レバースイッチ
２８  操作パネル
２９  切換レバー
２９０  切換レバースイッチ
３０  電源スイッチ
３１  バッテリ残量計
３５  駆動輪
３６  回転軸
３７  従動輪
３８  回転軸
３９  クローラベルト
４１  電動モータ
４１０  ステータ
４１１  ロータ
４１２  減速部
４１３  モータケース
４３  連結板
４４  回動ボス
４５  回動支点軸
４６  バッテリケース
４７  連結カプラ
４８  ピン孔
４９  取手
５０  固定ノブ
５１  ライト
５２  ライトスイッチ
５５  ガイド板
５６ａ  カプラ
５６ｂ  コンセント
５７  充電器
５８  充電プラグ
５９  プラグ
６１  制御機構部ケース
６２  連結カプラ
６３  ガイドピン
６５  家庭用電源コンセント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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