(57)【要約】【課題】ＡＤＦを備える画像読取装置において、光検出手段の検出位置と原稿の読み取り開始位置を一致させるために、ＡＤＦのモーターによる搬送速度の多段に渡る制御が煩雑であった。【解決手段】スキャナーユニット２０は、モーター３４の駆動により原稿を搬送する原稿給紙部２４と、原稿給紙部２４により搬送された原稿Ｓをライン毎に分割して読み取る画像読み取り部２８と、画像読み取り部２８が読み取ったイメージデータを一時的に保持するデータバッファー５２と、データバッファー５２に保持されているイメージデータをメモリーに順次書き込み、メモリーに記憶されているイメージデータを管理する画像データ管理部３０と、を備え、画像データ管理部３０は、モーター３４が駆動を開始した場合、駆動が終了するまで、データバッファー５２が保持するデータを順次取得して記憶する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターが駆動して原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段が所定位置まで搬送した前記原稿をライン毎に読み取る読取手段及び前記読取手段が読み取った前記原稿のイメージデータを一時的に保持する保持手段を有する画像読み取り部と
前記保持手段が保持している前記イメージデータを取得して記憶し、記憶した前記イメージデータを管理する管理手段と、を備え、
前記管理手段は、前記モーターが駆動を開始した場合、前記駆動が終了するまで、前記保持手段が保持するデータを順次取得して記憶することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記画像読み取り部は搬送される前記原稿の端部を検出する機能を有し、
前記管理手段は、前記画像読み取り部が検出した前記原稿の前記端部の情報に基づいて、記憶している前記データに含まれる前記原稿の前記イメージデータの場所情報を取得し、前記場所情報に基づいて前記データから前記イメージデータを抽出し、抽出した前記イメージデータを出力することを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像読取装置において、
前記モーターは、前記原稿に対する読み取り指示に基づいて駆動を開始し、前記画像読み取り部が前記原稿の端部を検出できない場合、前記駆動を終了することを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項２乃至３のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置から出力される前記イメージデータを取得し、取得した前記イメージデータに基づく画像を媒体に印刷する印刷装置と、を備えることを特徴とする複合機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および複合機に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナー装置は、原稿に記載された文字や図形をスキャン走査により光学的に読み取る読取装置であり、下記特許文献１に示すように、原稿に照明を当て、原稿で反射して得られる画像を光学系で集光してＣＣＤ等の光検出手段で読み取る。
近年では、モーターで駆動する自動原稿送り装置（ＡＤＦ）を装着したスキャナー装置が広く普及している。ＡＤＦが装着されたスキャナー装置は、ユーザーが原稿を取り換える手間が不要で、トレイに載置された複数の原稿を１枚ずつ搬送して読み取ることができる。
このようなスキャナー装置は、トレイから搬送された原稿の端部を光学的に検出すると搬送を一時的に停止した後、原稿の読み取り開始位置までスキップ搬送を行い、読み取り開始位置までの紙送りの完了を待ってスキャン走査を開始する。更に、スキャナー装置は、スキャン走査により得られる原稿のイメージデータを自身のメモリーに順次書き込み、複数の原稿のイメージデータを外部の装置に出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−４３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のスキャナー装置では、原稿の読み取り開始位置から読み取り領域のイメージデータをメモリーに書き込むため、原稿のスキップ搬送において光検出手段の検出位置と原稿の読み取り開始位置を一致させる必要があり、ＡＤＦのモーターによる搬送速度を多段に制御する必要があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
本適用例にかかる画像読取装置は、モーターが駆動して原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段が所定位置まで搬送した前記原稿をライン毎に読み取る読取手段及び前記読取手段が読み取った前記原稿のイメージデータを一時的に保持する保持手段を有する画像読み取り部と前記保持手段が保持している前記イメージデータを取得して記憶し、記憶した前記イメージデータを管理する管理手段と、を備え、前記管理手段は、前記モーターが駆動を開始した場合、前記駆動が終了するまで、前記保持手段が保持するデータを順次取得して記憶することを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、搬送手段を駆動するためのモーター駆動が開始された場合、駆動が終了するまで、読取手段が読み込んだデータは原稿のイメージデータを含めて全て記憶手段に書き込まれることから、原稿の読み取り領域のみを読み込むべく、原稿の送り速度を変更して原稿の読み取り開始位置を読取手段の読み取り位置に合わせるための操作が不要になるため、モーターの制御を簡略化できる。
【０００８】
［適用例２］
上記適用例にかかる画像読取装置において、前記画像読み取り部は搬送される前記原稿の端部を検出する機能を有し、前記管理手段は、前記画像読み取り部が検出した前記原稿の前記端部の情報に基づいて、記憶している前記データに含まれる前記原稿の前記イメージデータの場所情報を取得し、前記場所情報に基づいて前記データから前記イメージデータを抽出し、抽出した前記イメージデータを出力することが好ましい。
【０００９】
このような構成によれば、原稿のイメージデータを効率よく抽出できる。
【００１０】
［適用例３］
上記適用例にかかる画像読取装置において、前記モーターは、前記原稿に対する読み取り指示に基づいて駆動を開始し、前記画像読み取り部が前記原稿の端部を検出できない場合、前記駆動を終了しても良い。
【００１１】
そして、前述の画像読取装置を複合機に適用することにより、印刷システムの小型化および軽量化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るマルチファンクションプリンターの構成を示す図。
【図２】シート状の原稿を説明する図。
【図３】画像読取処理のフローを説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
（実施形態）
図１は、複合機の１つであるマルチファンクションプリンター１０の構成の概略を示す構成図である。また、図２はシート状の原稿Ｓを示す図である。このマルチファンクションプリンター１０は、複合機能制御部１４と、ネットワークインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１３と、表示部１６と、操作部１２と、スキャナーユニット２０と、プリンターユニット４０と、を備える。
複合機能制御部１４は装置全体を制御する機能を有し、図示を略したＣＰＵ、ＲＡＭ、フラッシュメモリー等を備える。
複合機能制御部１４は、画像読取装置として機能するスキャナーユニット２０やプリンターユニット４０からの各種動作信号や各種検出信号を入力したり、操作部１２の操作に応じて発生する操作信号を入力したりする。また、複合機能制御部１４は、操作部１２からのスキャン指示に基づいて原稿Ｓを画像データとして読み取るようスキャナーユニット２０に指令を出力したり、画像データの印刷を実行するようプリンターユニット４０に指令を出力したりする。
【００１５】
本実施形態では、操作部１２と表示部１６は、操作パネルとして一体に形成されている。表示部１６は、タッチパネル式の液晶ディスプレイとして構成されており、モードを選択するモードボタンや、ディスプレイ上に表示される案内に従ってタッチすることによりメニューや項目を選択する選択／設定ボタン，スキャンやコピー、印刷を開始するスタートボタンなどを表示してタッチ操作を受け付ける。
スキャナーユニット２０は、フラットベッドとしてのガラス台（図示は略す。）に原稿Ｓを載置し、撮像素子が移動しながら読み取る第一方式に加えて、撮像素子を例えばガラス台の端部もしくはガラス台とは別に設けられた読取窓の位置に固定し、撮像素子上を移動する原稿Ｓを読み取る第二方式の何れかを選択できる。尚、本実施形態では、原稿の読み取りは第二方式の態様に限定して記述する。
このスキャナーユニット２０は、スキャナー機能制御部２２、原稿給紙部２４、モーター制御部２６、画像読み取り部２８、画像データ管理部３０、モーター駆動部３２、モーター３４および駆動切り替え部３６を備える。また、読取手段として機能する画像読み取り部２８は、原稿Ｓを１ライン毎に読み取るコンタクトイメージセンサーモジュール（以降、ＣＩＳＭと略す。）５０を備える。
【００１６】
スキャナー機能制御部２２は、スキャナーユニット２０の各機能を制御する。モーター制御部２６は、スキャナー機能制御部２２からのモーター駆動指示に基づいてモーター駆動部３２に対して駆動を指示する。本実施形態では、モーター３４はステップモーターを想定し、モーター駆動部３２はモーター制御部２６からの駆動の指示に基づいてパルス列を生成し、モーター３４を回転させる。
駆動切り替え部３６は、１つのモーター３４の回転力を第一方式で読み取る場合には、画像読み取り部２８へ、第二方式で読み取る場合には、原稿給紙部２４へと切り替えて伝達する。
【００１７】
本実施形態では、原稿給紙部２４が原稿Ｓを搬送する場合、モーター３４の回転速度はＲ１になるように設定され、ＣＩＳＭ５０が原稿Ｓを読み取る場合、モーター３４の回転速度はＲ１とは異なるＲ２となるように設定されている。尚、Ｒ２は読み取る解像度や読み取りモードに基づいて決定される。
原稿給紙部２４は搬送手段としてＡＤＦを想定し、駆動切り替え部３６から伝達されるモーター３４の回転を利用して、図示を略したトレイにセットされた原稿Ｓを一枚ずつ取り込んでＣＩＳＭ５０と対向する所定位置（読み取り位置）へ搬送する機能を有すると共に、原稿Ｓを順次移動させて読み取り位置を通過させ、読み取った原稿Ｓを排紙する機能を有する。
【００１８】
ＣＩＳＭ５０は、何れも図示を略すが、光を照射する光源と、原稿Ｓからの反射光を受光素子で受光して電荷として蓄えることにより原稿Ｓを読み取るコンタクトイメージセンサーとを搭載している。本実施形態では、光源は、赤色光を点灯する赤ＬＥＤ、緑色光を点灯する緑ＬＥＤ、青色光を点灯する青ＬＥＤの３色の光源を有しており、光源からの光をガラス台に照射する。
【００１９】
コンタクトイメージセンサーは、１ライン分の複数の受光素子（例えばＣＭＯＳイメージセンサー）が主走査方向に配列されたものとして構成されており、各色のＬＥＤの点灯を順次切り替えながら反射光を一色ずつ読み取ることによりカラーのイメージデータ（カラーイメージデータ）を生成する。１ライン毎に生成されるカラーイメージデータは、画像読み取り部２８が備えるデータバッファー５２（保持手段）に送られて保持される。尚、イメージデータはカラーデータには限定されず、モノクロのイメージデータであっても良い。
コンタクトイメージセンサーは、各受光素子の電荷を個別に出力するほか、コンタクトイメージセンサー全体の平均値を出力する機能を有している。従って、画像読み取り部２８は、原稿Ｓの画像読み取り領域を所定の解像度で読み取る原稿読み取り処理に加え、原稿給紙部２４により搬送されている原稿Ｓの端部を検出する端部検出処理を行うことができる。原稿Ｓの端部を検出する場合には、例えば、全体の平均値の変化を監視することで検出が可能である。また、全体の平均値を用いずに、個々の電荷の変化を監視することでも可能である。尚、端部検出処理において原稿Ｓのフロントエッジおよびリアエッジを検出した場合、画像読み取り部２８は端部検出を画像データ管理部３０に通知する。
【００２０】
画像データ管理部３０は、記憶手段としてリングメモリー５４を備え、スキャナー機能制御部２２からの指示に基づいて、データバッファー５２に保持されているカラーイメージデータをリングメモリー５４に書き込み、書き込んだカラーイメージデータを管理する。リングメモリー５４への書き込みはモーター３４の回転開始を契機として開始される。即ち、スキャナー機能制御部２２は、モーター制御部２６に駆動開始を指示する場合、画像データ管理部３０に対してもデータバッファー５２に保持しているカラーイメージデータの順次書き込みを指示する。従って、以降は、モーター３４が回転している間データバッファー５２上のデータは、原稿の読み取り領域を読取った必要なカラーイメージデータであるか、原稿が読取位置に搬送されてくる前にＣＩＳＭ５０に対向する領域の背景を読取ったイメージデータ、あるいは、原稿の余白を読取ったイメージデータなどの不要なデータかを問わず、リングメモリー５４に順次書き込まれる。
また、スキャナー機能制御部２２は、駆動しているモーター制御部２６に対して駆動停止を指示する場合、画像データ管理部３０に対してもデータバッファー５２に保持しているカラーイメージデータの順次書き込みの終了を指示する。
【００２１】
また、画像データ管理部３０は、画像読み取り部２８が原稿Ｓのフロントエッジを検出した通知を受けた場合、フロントエッジを先頭として予め決定されている原稿Ｓのオフセット領域（例えば原稿の不要な余白領域）を除いた画像読み取り領域の場所情報（先頭アドレス）を算出し、算出した先頭アドレスをリードポインターに設定する。尚、本実施形態では、オフセット領域や画像読み取り領域は、原稿Ｓの大きさに応じて予め固定値として決定されている。
画像データ管理部３０は、スキャナー機能制御部２２からの指示に基づいて、プリンターユニット４０の画像データ取得部４４に対してリードポインターが示すリングメモリー５４のカラーイメージデータを送る。
尚、ユーザーの設定によっては、プリンターユニット４０への送信に代わり、マルチファンクションプリンター１０のフラッシュメモリーに記憶したり、Ｉ／Ｆ１３から外部の装置に送信したりする。
【００２２】
カラーイメージデータの送信は、原稿Ｓの画像読み取り領域の終端まで繰り返され、画像データ取得部４４に対して原稿Ｓの画像読み取り領域のカラーイメージデータが送られる。
プリンターユニット４０は、印刷機能制御部４２、画像データ取得部４４、画像処理部４６および印刷エンジン４８を備える。
印刷機能制御部４２は、プリンターユニット４０の各機能を制御する。画像データ取得部４４は、印刷機能制御部４２からの指示に基づいて、画像データ管理部３０から送られるカラーイメージデータを印刷対象の画像データとして取得する。取得した画像データは画像処理部４６に送られる。画像処理部４６は、画像データに対して画像処理を施し、印刷エンジン４８で印刷可能な印刷データを生成し、生成した印刷データは印刷エンジン４８に送られる。
【００２３】
印刷エンジン４８は、印刷データに基づいて印刷ヘッドから印刷媒体へインクを吐出することにより印刷媒体に画像を印刷する。尚、本実施形態では、印刷エンジン４８はインクジェット方式を想定したが、これには限定されず、レーザー方式のような他の方式も適用できる。
次に、上述のように構成された本実施形態のマルチファンクションプリンター１０の動作、特に、スキャナーユニット２０の読み取り処理について、図３の処理フロー図を参照して説明する。
表示パネルに表示されたスキャンのスタートボタンをユーザーが押下することで、モーター３４は回転速度Ｒ１で回転を開始し、トレイにセットされた原稿Ｓの中から最初の原稿Ｓ１が抽出される。更に、ＣＩＳＭ５０は読み取り動作を開始し、画像データ管理部３０はデータバッファー５２が保持しているデータのリングメモリー５４への書き込み処理を開始する（時刻ｔ１）。尚、この段階では、原稿が読取位置に搬送されていないのでデータバッファー５２には読取位置の背景画像が保持されているが、バッファーからリングメモリー５４への書き込み処理は終了指示されるまで継続される。
【００２４】
続いて、抽出された最初の原稿Ｓ１が読み取り位置に向かって搬送される（時刻ｔ２）。
最初の原稿Ｓ１が読み取り位置に到達すると、モーター制御部２６はモーター３４の回転速度をＲ１からＲ２に変更する（時刻ｔ３）。この結果、原稿Ｓ１はＣＩＳＭ５０上を一方の方向に回転速度Ｒ２に対応した読み取り速度で移動を開始し、ＣＩＳＭ５０は最初の原稿Ｓ１を順次読み取る。この段階で、データバッファー５２に最初の原稿Ｓ１の読み取りデータが送られ、リングメモリー５４に書き込まれる。
【００２５】
画像データ管理部３０は、ＣＩＳＭ５０が最初の原稿Ｓ１のフロントエッジを検出してからオフセット領域を通過する時間（あるいはモーター駆動のステップ数）を算出し、算出した時間（ステップ数）に基づいて画像読み取り領域の先頭アドレスを決定する。更に、画像データ管理部３０は、決定した先頭アドレスをリードポインターに設定し、リードポインターが示すリングメモリー５４のカラーイメージデータを順次プリンターユニット４０に送る。
【００２６】
続いて、スキャナー機能制御部２２は、Ｒ２に対応する原稿Ｓ１の送り速度からＣＩＳＭ５０が画像読み取り領域を全て読み取るまでの所要時間（あるいは所要ステップ数）を算出し、所要時間（所要ステップ）の経過を待って回転速度をＲ１に復帰すべく指示する（時刻ｔ４）。また、画像データ管理部３０は、画像読み取り領域の終端のカラーイメージデータまでをプリンターユニット４０に送る。これを受けて、プリンターユニット４０は最初の原稿Ｓ１のカラーイメージデータの印刷を開始する。
また、最初の原稿Ｓ１は読み取り位置から排紙位置へ移動し、トレイにセットされた次の原稿Ｓ２は抽出されて読み取り位置に向かって搬送される（時刻ｔ５）。但し、次の原稿Ｓ２は、最初の原稿Ｓ１が配置位置へ移動するのを待たずに、先端が最初の原稿Ｓ１の後端と重ならない範囲で搬送が開始されても良い。
【００２７】
次の原稿Ｓ２が読み取り位置に到達すると、モーター制御部２６はモーター３４の回転速度をＲ１からＲ２に変更する（時刻ｔ６）。
この結果、ＣＩＳＭ５０はＲ２に対応する送り速度で移動する原稿Ｓ２を読み取り、画像データ管理部３０は、最初の原稿Ｓ１と同様に次の原稿Ｓ２における画像読み取り領域の先頭アドレスをリードポインターに設定し、リードポインターが示すリングメモリー５４のカラーイメージデータを順次プリンターユニット４０に送る。
【００２８】
続いて、スキャナー機能制御部２２は、Ｒ２に対応する原稿Ｓ２の送り速度からＣＩＳＭ５０が画像読み取り領域を全て読み取るまでの所要時間（あるいは所要ステップ数）を算出し、所要時間（ステップ数）の経過を待って回転速度をＲ１に復帰すべく指示する（時刻ｔ７）。また、画像データ管理部３０は、画像読み取り領域の終端のカラーイメージデータまでをプリンターユニット４０に送る。これを受けて、プリンターユニット４０は次の原稿Ｓ２のカラーイメージデータの印刷を開始する。
この結果、次の原稿Ｓ２は読み取り位置から排紙位置へ移動を開始する。また、ＣＩＳＭ５０が次の原稿Ｓ２に続く原稿Ｓのフロントエッジを検出できないことを受けて、スキャナー機能制御部２２は次に読み取るべき原稿Ｓが無いと判断し、モーター３４の回転を停止すると共に、リングメモリー５４への書き込み処理の終了を指示する（時刻ｔ８）。
【００２９】
以上述べた実施形態によれば、モーター３４の回転開始と共に原稿Ｓの読み取りを開始し、読み取るべき原稿Ｓがなくなるまでデータの読み取りを継続するため、原稿Ｓのイメージデータを含むデータは順次リングメモリー５４に書き込まれる。リングメモリー５４内でイメージデータを指し示すポインターは管理されているため、リングメモリー５４内のデータからイメージデータのみを容易に抽出できる。従って、ＣＩＳＭ５０の読み取り位置に合わせて、原稿Ｓをフロントエッジから画像読み取り領域まで頭出しする動作が不要になり、モーター３４の多段に渡る速度制御が不要になる。
【００３０】
本発明の実施形態について、図面を参照して説明したが、具体的な構成は、この実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、メモリーはリングメモリー５４には限定されず、大容量のメモリーであっても良い。この場合、メモリーはＣＩＳＭ５０が読み込んだ原稿Ｓのデータを全ての原稿分に渡り記憶し、全ての原稿Ｓを読み込んだ後で、ユーザーはユーザーインターフェイスを介して、画像読み取り領域を指定しても良い。
また、本実施形態では、スキャナーユニット２０とプリンターユニット４０が一体となったマルチファンクションプリンター１０を想定したが、本発明はスキャナー機能のみを備えるスキャナー装置に対しても適用できる。
また、以上のような手法を実施する装置は、単独の装置によって実現される場合もあれば、複数の装置を組み合わせることによって実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。
【符号の説明】
【００３１】
１０…マルチファンクションプリンター、１２…操作部、１３…Ｉ／Ｆ、１４…複合機能制御部、１６…表示部、２０…スキャナーユニット、２２…スキャナー機能制御部、２４…原稿給紙部、２６…モーター制御部、２８…画像読み取り部、３０…画像データ管理部、３２…モーター駆動部、３４…モーター、３６…駆動切り替え部、４０…プリンターユニット、４２…印刷機能制御部、４４…画像データ取得部、４６…画像処理部、４８…印刷エンジン、５０…ＣＩＳＭ、５２…データバッファー、５４…リングメモリー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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