(57)【要約】      （修正有）【課題】自動変速レンジ内手動変速モード時にアップシフト用スイッチの操作により自動変速モードに復帰させる車両の変速制御装置において、「自動変速レンジ内手動変速モードを終了させる操作」を「マニュアルレンジでの手動変速操作」と誤解するドライバーに違和感を与えるのを防止する。【解決手段】コントロールユニットが、自動変速レンジ内手動変速モード中にアップシフト手動変速信号を受けたときに、ドライバーが「マニュアルレンジでの手動変速操作」と誤解し易いエンジンが高負荷状態である場合には、自動変速モードへの復帰を制限する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル開度および動力伝達軸回転数の各関連値に基づいて、予め設定された自動変速モードで自動変速機を変速制御する自動変速モード制御手段と、  ドライバーが複数の変速レンジから自動変速レンジを選択する自動変速レンジ選択手段と、  上記自動変速レンジ選択手段による選択状態を検知する自動変速レンジ選択状態検知手段と、  上記自動変速レンジ選択状態検知手段の検知信号に応じて自動変速レンジ選択状態にあるか否かを判断する自動変速レンジ選択状態判定手段と、  上記自動変速レンジ選択状態判定手段により自動変速レンジが選択されていると判定されたときに、上記アクセル開度関連値及び動力伝達軸の回転数関連値に応じてアップシフトライン及びダウンシフトラインが各々設定された変速マップに基づいて、自動変速制御する自動変速モードを実行させる自動変速モード制御実行手段と、  自動変速レンジが選択されているときに、ドライバーの手動変速操作の情報に基づいて上記自動変速モードと切り離して、ドライバーの手動変速操作に忠実な自動変速レンジ内手動変速モードで自動変速機を変速制御する自動変速レンジ内手動変速モード制御手段と、  上記手動変速操作のためにドライバーが手動操作する手動変速用操作手段と、  上記手動変速用操作手段による手動変速操作状態を検知する手動変速用操作状態検知手段と、  上記手動変速用操作状態検知手段の検知信号に応じて、上記自動変速レンジの自動変速モード中に手動変速操作があったとき、自動変速レンジ内手動変速モードに切り替える自動変速レンジ内手動変速モード移行制御手段と、上記手動変速用操作状態検知手段の検知信号に応じて、上記自動変速レンジ内手動変速モード中に手動変速操作があったとき、上記自動変速モードに復帰する自動変速モード復帰制御手段と、エンジンが高負荷状態であるか否かを判定する高負荷判定手段と、  該高負荷判定手段により上記エンジンが高負荷状態であると判定されたときには、上記自動変速モード復帰制御による自動変速モードへの復帰を制限する復帰制限手段と、を有していることを特徴とする車両の変速制御装置。
【請求項２】
上記復帰制限手段による上記自動変速レンジの自動変速モードへの復帰制限の機能を、ドライバーが任意で停止させる復帰制限機能停止手段、を更に有していることを特徴とする請求項１に記載の車両の変速制御装置。
【請求項３】
上記高負荷判定手段は、アクセル開度が所定開度以上であるときに、上記エンジンが高負荷状態であると判定するものである、ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の車両の変速制御装置。               
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速レンジが自動変速レンジに選択されているときに、車両の運転状況に応じて自動で変速する自動変速モードと、ドライバーの手動により変速する自動変速レンジ内手動変速モードとに切替え可能な自動変速機を有する車両の変速制御装置に関し、特に、自動変速レンジ内手動変速モードから自動変速モードへの復帰時の制御に関するものである。  
【０００２】
従来から、パーキングレンジ（Ｐレンジ）、リバースレンジ（Ｒレンジ）、ニュートラルレンジ（Ｎレンジ）、ドライブレンジ（Ｄレンジ）、セカンドレンジ（２レンジ）等の各種レンジを備えた車両用自動変速機がよく知られている。そして、この種の車両用自動変速機においては、ドライバーが、ドライバー席側方等に設けられたレンジ選択レバーを手動操作することにより、所望の変速レンジを選択できるようになっている。  
【０００３】
ここで、ドライブレンジ（Ｄレンジ）やセカンドレンジ（２レンジ）は、自動変速レンジであり、変速可能な複数の変速ギヤ段を自動で変速するレンジとして構成され、ドライバーがレンジ選択レバーで自動変速レンジを選択すると、例えば、アクセル開度や車速等の車両の運転状態に関連させて予め設定されている変速マップに基づいて自動的にアップダウンシフト（変速制御）が行われるようになっている。この車輛の運転状態に応じてあらかじめ設定された変速制御を行うモードが自動変速モードである。
【０００４】
最近では、車両の商品性向上を狙って、上記自動変速レンジに加え、ドライバーの手動変速を可能にするマニュアルレンジ（Mレンジ）を併設した車両用自動変速機が搭載されるようになってきた。このマニュアルレンジでの手動変速は、先ず、ドライバーがレンジ選択レバーでマニュアルレンジを選択すると、上記自動変速レンジで変速制御されていた複数の変速ギヤ段の変速モードが自動変速モードから手動変速モードに常態的に切替り、ステアリング部に設けられたパドル状の手動変速スイッチやレンジ選択レバーに付設させた揺動タイプの手動変速スイッチ等の手動変速用操作手段をドライバーが手動変速操作することにより、変速が行われる。  
【０００５】
より具体的に説明すると、これらの手動変速スイッチは、アップシフト用スイッチとダウンシフト用スイッチとの両スイッチで構成され、ドライバーのこれら両スイッチの操作に相応したアップダウンシフトシフト（変速制御）が行われるようになっている。  このマニュアルレンジを併設した自動変速機によれば、自動変速機にもかかわらず、ドライバー自身の好みで、ドライバーの変速意思に忠実な変速ができるマニュアル変速機の如き運転が可能な車両仕様にもすることができるため、近年、急速に市場で販売が伸びてきている。  
【０００６】
更に、上記のような自動変速機を進化させ、特許文献１に開示されているように、ドライバーが自動変速レンジを選択中であっても、一時的にマニュアルレンジの如きドライバーによる手動変速操作を可能にする自動変速レンジ内手動変速モードを備えた技術が採用されている。この技術によれば、自動変速レンジ走行中でも突発的、単発的に手動変速したいシーン（例えば、高速道路合流等の加速時、降坂路等のエンジンブレーキ減速時等）のとき、自動変速レンジからマニュアルレンジへのレンジ選択レバーの操作をすることなく、即座に手動変速することができるため、より操作性の高い自動変速機であると言える。  
【０００７】
そうして、この自動変速機の自動変速レンジにおける自動変速モードから自動変速レンジ内手動変速モードへの移行、すなわち自動変速レンジ内手動変速モードの開始は、ドライバーの意思で行われるが、通常、ドライバー操作の複雑が煩雑になるのを防ぐために、特許文献１に開示されているように、上述のマニュアルレンジでの手動変速の際に使用する変速スイッチと共用し、自動変速レンジ内で当該変速スイッチが手動変速操作された際に行われるようになっている。
【０００８】
一方、自動変速レンジ内手動変速モードから自動変速モードへの復帰、すなわち自動変速レンジ内手動変速モードの終了は、特許文献１ではタイマーが用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平11-257485号
【特許文献２】特開2002-349687号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、特許文献１のようにタイマーで自動変速レンジ内手動変速モードから自動変速モードへの復帰を行った場合には、ドライバーの意思に反して、自動変速レンジ内手動変速モードの終了が行われると、ドライバーが再度レンジ選択レバーを操作する必要が生じる為、操作性が悪化する問題がある。つまり、ドライバーの自動変速レンジ内手動変速モードの終了の意思とは関係なく、予め設定されたタイマーが経過したしたときに一律的に自動変速モードへの復帰が実施されるためである。  
【００１１】
この問題への対策として、特許文献２では、手動変速用操作手段であるアップシフト用スイッチが再操作された時に、自動変速レンジ内手動変速モードを終了させ、自動変速モードへ復帰させる技術を提案している。  
【００１２】
しかして、この特許文献２の技術によれば、自動変速レンジ内手動変速モードの終了をアップシフトスイッチの操作により行うことで、ドライバーの意思に反して、自動変速レンジ内手動変速モードが終了して自動変速モードに復帰することが解消できるが、以下の新たな問題が発生する。  
【００１３】
すなわち、本来、手動変速スイッチはマニュアルレンジでの手動変速操作に用いられるものである為、熟練したドライバーの意思に沿った自動変速レンジ内手動変速モードの終了を行うことができるが、その反面、不慣れなドライバーによっては、特許文献２の「自動変速レンジ内手動変速モードを終了させる操作」を「マニュアルレンジでの手動変速操作」と誤解するおそれがある。つまり、自動変速レンジ内手動変速モードにおいて、アップシフト用スイッチを操作した場合には、自動変速レンジ内手動変速モードが終了するのではなく、マニュアルレンジ同様の手動変速モードでアップシフトするものと、ドライバーが誤解するおそれがある。  
【００１４】
その結果、「アップシフト用スイッチを操作しているにも拘らず、自動変速レンジ内手動変速モードが終了し、自動変速モードに復帰してしまう」と、自動変速レンジ内手動変速モードが維持されると誤解するドライバーにとっては違和感となる問題がある。  
【００１５】
本願発明は、上述の問題に対してなされたものであって、自動変速レンジ内手動変速モード時にアップシフト用スイッチの操作により自動変速モードに復帰させる車両の変速制御装置において、「自動変速レンジ内手動変速モードを終了させる操作」を「マニュアルレンジでの手動変速操作」と誤解するドライバーに違和感を与えるのを防止するのを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述の課題に対して、発明者らが鋭意努力し、様々な検証を行った結果、上述のドライバーの違和感は、エンジンの高負荷運転時に集中していることが分かった。つまり、マニュアルレンジの手動変速操作はスポーツ走行、つまり加速時などのエンジンの高負荷運転時に多用されていることから、エンジンの高負荷運転時には、ドライバーは自動変速ではなく、手動変速操作を行いたい意思が非常に強い。そのため、自動変速レンジ内手動変速モードにおいて、エンジン高負荷運転時に、自動変速レンジ内手動変速モードが終了すると、非常に違和感となり易いことが分かった。  以上のことから、本発明は、エンジンが高負荷で運転されているときには、自動変速モードへの復帰を制限することにより、上述の課題を解決する。  
【００１７】
本願に関わる第一の発明は、アクセル開度および動力伝達軸回転数の各関連値に基づいて、予め設定された自動変速モードで自動変速機を変速制御する自動変速モード制御手段と、ドライバーが複数の変速レンジから自動変速レンジを選択する自動変速レンジ選択手段と、上記自動変速レンジ選択手段による選択状態を検知する自動変速レンジ選択状態検知手段と、上記自動変速レンジ選択状態検知手段の検知信号に応じて自動変速レンジ選択状態にあるか否かを判断する自動変速レンジ選択状態判定手段と、上記自動変速レンジ選択状態判定手段により自動変速レンジが選択されていると判定されたときに、上記アクセル開度関連値及び動力伝達軸の回転数関連値に応じてアップシフトライン及びダウンシフトラインが各々設定された変速マップに基づいて、自動変速制御する自動変速モードを実行させる自動変速モード制御実行手段と、自動変速レンジが選択されているときに、ドライバーの手動変速操作の情報に基づいて上記自動変速モードと切り離して、ドライバーの手動変速操作に忠実な自動変速レンジ内手動変速モードで自動変速機を変速制御する自動変速レンジ内手動変速モード制御手段と、上記手動変速操作のためにドライバーが手動操作する手動変速用操作手段と、上記手動変速用操作手段による手動変速操作状態を検知する手動変速用操作状態検知手段と、上記手動変速用操作状態検知手段の検知信号に応じて、上記自動変速レンジの自動変速モード中に手動変速操作があったとき、自動変速レンジ内手動変速モードに切り替える自動変速レンジ内手動変速モード移行制御手段と、上記手動変速用操作状態検知手段の検知信号に応じて、上記自動変速レンジ内手動変速モード中に手動変速操作があったとき、上記自動変速モードに復帰する自動変速モード復帰制御手段と、エンジンが高負荷状態であるか否かを判定する高負荷判定手段と、該高負荷判定手段により上記エンジンが高負荷状態であると判定されたときには、上記自動変速モード復帰制御による自動変速モードへの復帰を制限する復帰制限手段と、を有していることを特徴とする車両の変速制御装置である。
【００１８】
第一の発明によれば、自動変速レンジ内手動変速モード中に手動変速操作があった場合であっても、エンジンが高負荷状態では、自動変速モードへの復帰が制限される。
【００１９】
これにより、「自動変速レンジ内手動変速モードを終了させる操作」を「マニュアルレンジでの手動変速操作」と誤解しているドライバーが違和感になり易いエンジン高負荷運転時に自動変速レンジ内手動変速モードの終了し自動変速モードに復帰するのを制限できる為、上述のドライバーの誤解により生じる違和感を、ドライバーが感じるのを防止することができる。
【００２０】
本願に関わる第二の発明は、第１に記載の車両の変速制御装置において、上記復帰制限手段による上記自動変速レンジの自動変速モードへの復帰制限の機能を停止させる復帰制限機能停止手段、を更に有していることを特徴
とするものである。
【００２１】
第二の発明によれば、例えばドライバーが取扱い説明書等を確認又は運転に慣れることにより、「自動変速レンジ内手動変速モードを終了させる操作」を「マニュアルレンジでの手動変速操作」と誤解しなくなった場合に、復帰制限手段による自動変速モードへの復帰制限の機能をドライバーの任意で停止させることができる。これにより、熟練したドライバーにとって、不要に自動変速モードへの復帰が制限されるのを防止することができるため、燃費性能の優れた自動変速モードへの早期に復帰することができる。  
【００２２】
本願に関わる第三の発明は、第１又は２項に記載の車両の変速制御装置において、上記高負荷判定手段は、アクセル開度が所定開度以上であるときに、上記エンジンが高負荷状態であると判定するものである、ことを特徴とするものである。  
【００２３】
第三の発明によれば、エンジンが高負荷状態であるか否かを、アクセル開度が所定開度以上か否かで判断するため、複雑な判定方法を用いることなく、簡易な方法で判定することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本願発明によれば、自動変速レンジ内手動変速モード時にアップシフト用スイッチの操作により自動変速モードに復帰させる車両の変速制御装置において、「自動変速レンジ内手動変速モードを終了させる操作」を「マニュアルレンジでの手動変速操作」と誤解しているドライバーに違和感を与えるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係る車両の変速制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る制御処理の一例を示すサブルーチンである。
【図３】本実施形態に係る制御処理の一例を示すメインフローチャートである。
【図４】本実施形態に係る復帰制限の実施されるシーンを表すタイムチャートである。
【図５】本実施形態に係る復帰制限の実施されないシーンを表すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図1〜図5を用いて本発明の実施形態について説明する。  
【００２７】
先ず、図１を用いて、本実施形態の全体システムから各構成手段を順に説明する。本実施形態に係る車両は、エンジン、トルクコンバータ、自動変速機1を備えており、エンジンの動力がトルクコンバータを介して自動変速機に入力される。そして、自動変速機1から出力された駆動力は、差動装置、ドライブシャフト等の動力伝達軸を介して車両の駆動輪に伝達されることにより車両走行を実施している。  
【００２８】
また、自動変速機１は、前進6速・後進1速を備えた遊星歯車式の有段変速機であり、その内部には油圧式の摩擦締結要素を複数有しており、コントロールユニット2が、各摩擦締結要素への油圧給排を制御することにより変速制御が行われる。コントロールユニット2が、特許請求の範囲に記載の「車両の変速制御装置」に相当する。  
【００２９】
さらに、本実施形態に係る車両は、アクセル開度センサ3、車速センサ4、自動変速レンジ選択手段5、自動変速レンジ選択状態検知手段6、手動変速用操作手段7、手動変速用操作状態検知手段8を有している。  
【００３０】
アクセル開度センサ3は、ドライバーのアクセルの踏込み量（開度）を検知するセンサであり、検知されたアクセル開度が、自動変速モード制御手段11及び高負荷判定手段17へ信号（アクセル開度信号）を出力する。  
【００３１】
車速センサは、車両速度を検知するセンサであり、検知された車速が自動変速モード制御手段11へ信号（車速信号）を出力する。  
【００３２】
自動変速レンジ状態検知手段6は、自動変速レンジ選択手段5（ドライバーが手動操作するシフトレバー）のレンジ選択状態を検知するレンジセンサ（インヒビタースイッチ）であり、検知されたレンジ選択状態情報が自動変速レンジ選択状態判定手段13へ信号（レンジ信号）を出力する。  
【００３３】
なお、本実施形態では、車両の駐車時に選択されるＰレンジ（パーキングレンジ：駐車レンジ）、後退走行時に選択されるＲレンジ（リバースレンジ：後退レンジ）、エンジンと駆動輪との動力伝達を切る際に選択されるＮレンジ（ニュートラルレンジ：中立レンジ）、自動変速機１による自動変速走行時に選択されるＤレンジ（ドライブレンジ：Ｄレンジ）、ドライバーによる手動変速走行時に選択されるＭレンジ（マニュアルレンジ：手動変速レンジ）を有している。  
【００３４】
手動変速用操作状態検知手段8は、手動変速用操作手段7（図示しないステアリングホイールに設けられたアップシフトスイッチ・ダウンシフトスイッチ）の操作状態を検知するものであり、検知された手動変速操作状態が自動変速レンジ内手動変速モード移行手段14、自動変速レンジ内手動変速モード制御手段15及び自動変速モード復帰制御手段16へ信号（手動変速操作信号）を出力する。この手動変速信号には、アップシフト手動変速操作信号とダウンシフト手動変速操作信号がある。このアップシフトスイッチは、上述した「アップシフト用スイッチ」に相当する。  
【００３５】
さらに、コントロールユニット2は、自動変速モード制御手段11、自動変速レンジ制御実行手段12、自動変速レンジ選択状態判定手段13、自動変速レンジ内手動変速モード移行手段14、自動変速レンジ内手動変速モード制御手段15、自動変速モード復帰制御手段16、高負荷判定手段17、復帰制限手段18を有している。  
【００３６】
自動変速モード制御手段11は、アクセル開度関連値（本実施形態ではアクセル開度）及び動力伝達軸回転数関連値（本実施形態では車速）に基づいて設定された変速マップを内部データに記憶しており、アクセル開度センサ3から受けたアクセル開度信号及び車速センサ4から受けた車速信号に応じて、自動変速機1を自動変速制御する。この自動変速モード制御手段11による自動変速制御が、自動変速モードである。  
【００３７】
自動変速レンジ選択状態判定手段12は、自動変速レンジ選択状態検知手段6から受けたレンジ信号が自動変速レンジ（ドライブレンジ）であるときには、自動変速レンジ制御実行手段13へ信号（自動変速レンジ信号）を出力する。  
【００３８】
自動変速レンジ制御実行手段13は、自動変速レンジ選択状態判定手段から自動変速レンジ信号を受けたときに、自動変速モード制御手段による自動変速モードを実行すると共に、自動変速レンジ内手動変速モード移行手段14へ自動変速モードが実行中であるのを示す信号（自動変速モード信号）を出力する。  
【００３９】
自動変速レンジ内手動変速モード移行手段14は、自動変速レンジ制御実行手段13から自動変速レンジ信号を受けているときに、手動変速用操作状態検知手段8から手動変速操作信号（アップシフト手動変速信号・ダウンシフト手動変速信号）を受けたときには、自動変速モードから後述する自動変速レンジ内手動変速モードに移行させる移行信号を自動変速機1へ出力する。  
【００４０】
移行信号を受けた自動変速機1は、自動変速レンジ内手動変速モードへの移行を実行すると同時に、自動変速レンジ内手動変速モード制御手段15及び自動変速モード復帰制御手段16へ自動変速レンジ内手動変速モードに移行したのを示す信号（自動変速レンジ内手動変速モード移行信号）を出力する。
【００４１】
自動変速レンジ内手動変速モード制御手段15は、自動変速レンジ内手動変速モード移行手段14から自動変速レンジ内手動変速モード移行信号を受けると、手動変速用操作状態検知手段8からの手動変速操作信号に基づいて自動変速機1を手動変速制御する。  
【００４２】
また、自動変速レンジ内手動変速モード制御手段15は、アップシフト手動変速操作信号を受けたときには、変速段を1段アップシフトさせるアップシフト信号を自動変速機１へ出力する。一方、ダウンシフト手動変速操作信号を受けたときには、変速段を1段ダウンシフトさせるダウンシフト信号を自動変速機１へ出力する。  
【００４３】
自動変速機１は、自動変速レンジ内手動変速モード制御手段15から、アップシフト信号を受けたときには変速段を1段アップシフトさせ、ダウンシフト信号を受けたときには変速段を1段ダウンシフトさせる。  
【００４４】
自動変速レンジ内手動変速モードは、自動変速モードとは完全に独立したモードであって、一時的にドライバーの手動変速操作に応じて自動変速機1に変速制御を行うモードである。
【００４５】
また、自動変速レンジ内手動変速モードは、自動変速レンジ選択手段5（シフトレバー）が、マニュアルレンジ（Ｍレンジ）を選択したときに実施される手動変速と基本的に同じ機能を有しており、ドライバーの手動変速操作に忠実に自動変速機１の変速制御が行われるようになっている。
【００４６】
さらに、自動変速レンジ内手動変速モードは、自動変速レンジ（ドライブレンジ）にて走行中に突発的、単発的に手動変速したいシーン（例えば、高速道路合流等の加速時、降坂路等のエンジンブレーキ減速時等）において、自動変速レンジからマニュアルレンジへの自動変速レンジ選択手段5（シフトレバー）の操作を省略することが出来る為、より操作性の高い自動変速機の提供に寄与することができる。
【００４７】
自動変速モード復帰制御手段16は、自動変速レンジ内手動変速モード移行手段14から自動変速レンジ内手動変速モード移行信号受けているときに、手動変速操作用操作状態検知手段8からアップシフト手動変速操作信号を受けたときには、復帰制限手段18へ自動変速レンジ内手動変速モードから自動変速モードへ復帰させる信号（復帰信号）を出力する。  
【００４８】
高負荷判定手段17は、アクセル開度センサ3から受けた信号に基づき、アクセルが所定開度以上踏み込まれているかを判定する。そして、アクセルが所定開度以上踏み込まれていると判定したときには、復帰制限手段18へ信号（高負荷信号）を出力する。  
【００４９】
復帰制限手段18は、自動変速モード復帰制御手段16からの復帰信号を受けたとき、高負荷判定手段17から高負荷信号を受けている場合には、復帰信号が自動変速機１に入力されるのを制限する一方、高負荷信号を受けていない場合には、復帰信号を自動変速機１に入力する。復帰信号を受けた自動変速機１は、自動変速レンジ内手動変速モードから自動変速モードへの復帰を実行する。  
【００５０】
次に、コントロールユニット2で実施される制御処理について説明する。図2は、手動変速用操作状態検知手段8からコントロールユニット２（自動変速レンジ内手動変速モード移行手段14、自動変速レンジ内手動変速モード制御手段15及び自動変速モード復帰制御手段16）へ出力される手動変速操作信号の処理を示すものである。  
【００５１】
図２のサブルーチンの説明に入る前に、コントロールユニット2における手動変速操作信号（アップシフト手動変速操作信号・ダウンシフト手動変速操作信号）の処理状態を示すフラグについて説明する。  
【００５２】
フラグが“１”は、コントロールユニット２において未処理のアップシフト手動変速操作信号がある状態を、フラグが“２”は、コントローラユニット２において未処理のダウンシフト手動変速操作信号がある状態をそれぞれ示している。そして、コントローラユニット２に、アップシフト手動変速信号が入力されたときにフラグを“１”にセットすると共に、ダウンシフト手動変速操作信号が入力されたときにフラグを“２”にセットする。  
【００５３】
また、フラグ“０”は、コントロールユニット２において未処理の手動変速操作信号が無い状態を示しており、手動変速操作状態検知手段8から受けた手動変速操作信号が、コントローラユニット2において処理された後、自動変速機1へ所定の制御信号として出力されるとフラグをリセット“０”にする。  
【００５４】
次に、図２を用いてフラグのセットに関するサブルーチンを説明する。本サブルーチンが、コントロールユニット２において未処理の手動変速操作信号が無い場合（フラグ“０”のとき）にスタートする。  
【００５５】
ステップＳ１で手動変速操作信号を読込んだ後、ステップＳ２に進む。このステップS1が、特許請求の範囲に記載の「手動変速用操作状態検知手段」に相当する。ステップＳ２は、アップシフトスイッチ操作がされたか否か（アップシフト手動変速操
作信号が入力されたか否か）を判定するステップであり、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ３に進みフラグを“２”にセットした後、エンドとなる。すなわち、コントロールユニット２においてアップシフト変速操作信号が処理されたとき（フラグ“０”のとき）に、再度本サブルーチンをスタートする。  
【００５６】
一方、ステップＳ２の判定がＮｏの場合には、ステップＳ４に進み、ダウンシフトスイッチ操作がされたか否か（ダウンシフト手動変速操作信号が入力されたか否か）を判定する。この判定がＹｅｓの場合には、ステップＳ５に進みフラグを“２”にセットした後、エンドとなる。一方、ステップＳ４の判定がＮｏの場合にはリターンする（再度、本サブルーチンをスタートから始める）。
【００５７】
次に、図３のフローチャートを用いて説明する。ステップＳ１１で各種信号を読込んだ後、ステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、シフトレバーが選択しているのが自動変速レンジ（Ｄレンジ）であるか否かを判定する。この判定がＹｅｓの場合（自動変速レンジ）にはステップＳ１３に進み、ＮＯの場合は自動変速レンジ以外の制御が行われて、リターンとなる。この自動変速レンジ以外の制御の説明は省略する。  
【００５８】
ステップＳ１３は、自動変速モードを実施中であるか否かを判定する。この判定がＹｅｓに場合にはステップＳ１４に進み、Ｎｏの場合にはステップＳ１４に進む。  
【００５９】
ステップＳ１４では、未処理の手動変速操作信号が無いか否か（フラグが“０”であるか否を判定する。この判定がＹｅｓの場合には、ステップＳ１５に進み、前述した変速マップに基づく自動変速制御を行う（自動変速モード）。  
【００６０】
一方、ステップＳ１４の判定がＮｏの場合、すなわち、フラグが“１”又は“２”であるときは、自動変速モードから自動変速レンジ内手動変速モードへ移行する条件が成立したと判定され、ステップＳ１６及びステップＳ１７の自動変速レンジ内手動変速モードへの移行制御が行われる。  
【００６１】
ステップＳ１６は、読込んだ手動変速操作信号に応じた変速制御を実施するステップである。フラグが“１”の場合にはアップシフト、フラグが“２”の場合にはアップシフトを行い、ステップＳ１７に進む。そして、ステップＳ１７にてフラグをリセット“０”した後、ステップＳ18へ進む（自動変速レンジ内手動変速モードへ移行する）。  
【００６２】
ステップＳ18は、ステップＳ13の判定がＮｏの場合（自動変速レンジ内手動変速モード）又はステップＳ１７の後に行われるステップであり、未処理の手動変速操作信号が無いか（フラグが“０”）否か、且つ、アップシフト手動変速操作信号（フラグ“１”）が無いか否かを判定する。  
【００６３】
このステップＳ１８の判定がＹｅｓの場合には、自動変速モード（Ｄモード）への復帰条件が成立したと判定されステップＳ１９へ進む一方、Ｎｏの場合にはステップＳ２２に進む。  
【００６４】
ステップＳ１９は、未処理の手動変速操作信号が無いか（フラグが“０”）否かを再度、判定するステップであり、この判定がＹｅｓの場合にはリターンする。  
【００６５】
一方、Ｎｏの場合にはステップＳ20へ進みダウンシフトを行い、ステップＳ２１へ進む。次のステップＳ２１では、フラグがリセット“０”されて、リターンする。  
【００６６】
ステップＳ18の判定がＮｏの場合に進むステップＳ２２は、アクセル開度が所定開度以上であるか否かを判定する。所定開度は、例えば６０％程度に設定され、エンジンが高負荷状態であるか否かを判定している。  
【００６７】
ステップＳ２２の判定がＹｅｓの場合には、自動変速モードへの復帰を制限する共に、フラグが“１”の状態を維持される。本実施形態では、自動変速モードへの復帰が行われず、自動変速レンジ内手動変速モードが維持される。  
【００６８】
次に、ステップＳ２２の判定がＹｅｓの場合（エンジンが高負荷状態ではない・エンジンが高負荷状態から中負荷乃至軽負荷状態に変化した）には、自動変速モード（Ｄモード）への復帰制限の解除条件が成立したと判定され、ステップＳ２４及びステップＳ２５が行われる。  
【００６９】
ステップＳ２４ではアップシフトが行われ、ステップＳ２５へ進む。次のステップＳ２５では、フラグがリセット“０”されてステップＳ１５に進んだ後、リターンされる。  
【００７０】
図４と特許請求の範囲との対応関係について説明する。ステップＳ１２が「自動変速レンジ選択状態判定手段」、ステップＳ１５が「自動変速モード制御手段」及び「自動変速レンジ制御実行手段」、ステップＳ１６,１７が「自動変速レンジ内手動変速モード移行制御手段」、ステップＳ１８,１９,２０,２１が「自動変速レンジ内手動変速モード制御手段」、ステップＳ２２が「高負荷判定手段」、ステップＳ２３が「復帰制限手段」、及び、ステップＳ２４,２５が「自動変速モード復帰制限手段」に相当する。  
【００７１】
次に、図４の処理について、図５及び図６のタイムチャートを用いて説明する。図５及図６は、Ａ.変速モード（自動変速モード、自動変速レンジ内手動変速モード）、Ｂ.変速段、Ｃ．アップシフトスイッチ（アップシフト手動変速操作信号）、Ｄ．ダウンシフトスイッチ（ダウンシフト手動変速操作信号）、Ｅ．アクセル開度の遷移を示したものである。なお、Ａ.変速モードでは、自動変速モードを「Ｄモード」、自動変速レンジ内手動変速モードを「ＤＭモード」と表記する。  
【００７２】
図５のタイムチャートは、自動変速レンジ内手動変速モード（ＤＭモード）から自動変速モード（Ｄモード）への復帰制御が制限されるシーンを表すものである。  
【００７３】
自動変速モード（Ｄモード）において２速で走行中に、Ｔ１の時点でアップシフトスイッチがＯｎされると（アップシフト手動変速操作信号がコントロールユニット２に入力されると）、自動変速モード（Ｄモード）から自動変速レンジ内手動変速モード（ＤＭモード）へ移行及び、3速へのアップシフトが行われる。  
【００７４】
次に、Ｔ２の時点で、アクセル開度が所定開度以上のエンジン高負荷状態となった後も、さらにアクセル開度が大きく踏み込まれていく。
【００７５】
Ｔ３の時点で、アップシフトスイッチが再びＯｎされても（アップシフト手動変速操作信号がコントロールユニット２に入力されると）、自動変速モード（Ｄモード）へ復帰せず（復帰制限し）、４速へアップシフトする。
【００７６】
Ｔ４の時点の少し前からアクセル開度が減少され始め、Ｔ４の時点で、アクセル開度が所定開度未満のエンジンが非高負荷状態となる。エンジンが非高負荷状態になったＴ４の時点で、自動変速モード（Ｄモード）への復帰制限を解除する（自動変速モードへ復帰させる）。  
【００７７】
自動変速モード（Ｄモード）に復帰すると、変速マップに基づいて自動変速制御が行われる為、２速へダウンシフトされるが、ドライバーは自動変速レンジ内手動変速モード（ＤＭモード）の継続を望んでいない為、違和感となることは無い。
【００７８】
図５のタイムチャートは、自動変速レンジ内手動変速モード（ＤＭモード）から自動変速モード（Ｄモード）への復帰制御が制限されないシーンを表すものである。  
【００７９】
自動変速モード（Ｄモード）において２速で走行中に、Ｔ１１の時点でアップシフトスイッチがＯｎされると（アップシフト手動変速操作信号がコントロールユニット２に入力されると）、自動変速モード（Ｄモード）から自動変速レンジ内手動変速モード（ＤＭモード）へ移行及び、3速へのアップシフトが行われる。
【００８０】
Ｔ１２の時点で、アップシフトスイッチがＯｎ（アップシフト手動変速操作信号がコントロールユニット２に入力されると）されたので、4速へのアップシフトを行う。そして、アクセル開度が所定開度未満（エンジンが非高負荷状態）であるので、自動変速モード（Ｄモード）への復帰の制限が行われない（Ｔ１３の時点で、自動変速モード（Ｄモード）へ復帰が行われる）。  
【００８１】
自動変速モード（Ｄモード）に復帰すると、変速マップに基づいて自動変速制御が行われる為、２速へダウンシフトされるが、図５のＴ４でのダウンシフトの場合と同様に、ドライバーは自動変速レンジ内手動変速モード（ＤＭモード）の継続を望んでいない為、違和感となることは無い。  
【００８２】
以上のことから、本実施形態では、「自動変速レンジ内手動変速モードを終了させる操作」を「マニュアルレンジでの手動変速操作」と誤解しているドライバーに違和感となり易いエンジンが高負荷状態にあるときには、自動変速モードへの復帰を制限するようにしたので、上述のドライバーの誤解により生じる違和感を、ドライバーが感じるのを防止することができる。  
【００８３】
さらに、本実施形態では、アクセル開度が所定開度以上であるときに、エンジンが高負荷状態であると判定するようにした為、複雑な判定方法を用いることなく、簡易な方法で判定することができる。  
【００８４】
また、本実施形態では、エンジンが高負荷状態であるときには、自動変速モードへの復帰を制限するようにしたが、本発明は本実施形態に限定されるものではない。例えば、自動変速モードへの復帰制限の機能を停止させるスイッチを車室内に設け、ドライバーが任意で操作できるようにしても良い。このスイッチが、特許請求の範囲に記載の「復帰制限機能停止手段」に相当する。  
【００８５】
この例によれば、例えばドライバーが取扱い説明書等を確認又は運転に慣れることにより、「自動変速レンジ内手動変速モードを終了させる操作」を「マニュアルレンジでの手動変速操作」と誤解しなくなった場合に、復帰制限手段による自動変速モードへの復帰制限の機能を停止させることができる。これにより、不要に自動変速モードへの復帰が制限されるのを防止することができるため、燃費性能の優れた自動変速モードへの早期に復帰することができる。
【００８６】
本実施形態では、自動変速レンジ内手動変速モードにおいてアップシフトがＯｎされたとき（アップシフト手動変速操作信号がコントロールユニットへ入力されたとき）に、アップシフトを行うようにしたが、行わなくても良い。  
【００８７】
本実施形態では、エンジンの高負荷状態の判定をアクセル開度で行うようにしたが、エンジンの吸入吸気量、筒内温度、排気温度、冷却水温、吸気温度等の値に基づいて判定しても良い。  
【００８８】
本実施形態では、遊星歯車式の有段変速機で説明したが、無段変速機・ＤＣＴなどの自動変速機であれば良く、トルクコンバータも備えて無くてもよい。  
【００８９】
また本実施形態では、自動変速レンジとしてドライブレンジ（Dレンジ）の場合を説明したが、Dレンジよりも低速に設定されたセカンドレンジ（２レンジ）に適用しても良い。さらに、本実施形態では、アップシフト方向の手動変速操作を例に説明したが、ダウンシフト方向の手動変速操作に適用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は車両の変速制御装置に関するものであり、特に、自動変速レンジ内手動変速モード時にアップシフト用スイッチの操作により自動変速モードに復帰させる車両の変速制御装置において、「自動変速レンジ内手動変速モードを終了させる操作」を「マニュアルレンジでの手動変速操作」と誤解しているドライバーに違和感を与えるのを防止する場合に有用である。
【符号の説明】
【００９１】
１    自動変速機
２    コントロールユニット
３    アクセル開度センサ
４    車速センサ
５    自動変速レンジ選択手段（シフトレバー）
６    自動変速レンジ選択状態検知手段（レンジセンサ）
７    手動変速用操作手段（アップシフトスイッチ・ダウンシフトスイッチ）
８    手動変速用操作状態検知手段
１１  自動変速モード制御手段
１２  自動変速レンジ選択状態判定手段
１３  自動変速レンジ制御実行手段
１４  自動変速レンジ内手動変速モード移行手段
１５  自動変速レンジ内手動変速モード制御手段
１６  自動変速モード復帰制御手段
１７  高負荷判定手段
１８  復帰制限手段  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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