(57)【要約】【課題】搭乗者が近づいている状態を検出し、且つ搭乗者の意図を反映した解錠が可能な車両施解錠装置及びこれを備えた車両を提供することを目的とする。【解決手段】車載機３１は、映像信号Ｓ３から手の形状を検出し且つ応答信号Ｓ２から携帯機３３が登録された携帯機であることを認証すると解錠信号Ｓ４を出力する。これにより、搭乗者がドアに手を伸ばす動きを反映して解錠するため、搭乗者の意図を反映した解錠が可能な車両施解錠装置１００を実現しうる。【選択図】図１
2014134012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
要求信号を送信する車載側送信アンテナと、
前記要求信号を受信し応答信号を送信する携帯機と、
映像信号が入力され、前記映像信号から手の形状を検出し且つ前記応答信号から前記携帯機が登録された携帯機であることを認証すると解錠信号を出力する車載機と、
を備えた車両施解錠装置。
【請求項２】
前記車載機は前記応答信号から前記携帯機が登録された携帯機であることを認証すると前記映像信号から手の形状を検出する前にウェルカムランプ制御を行う請求項１記載の車両施解錠装置。
【請求項３】
複数のドア毎に前記車載側送信アンテナを備え、前記車載側送信アンテナは対応したドア周辺にそれぞれの通信領域を有し、
前記車載機は前記映像信号からそれぞれの前記車載側送信アンテナの通信領域の映像を判定し、登録された携帯機が存在する通信領域の映像から手の形状を検出した場合に、前記解錠信号を出力する請求項１記載の車両施解錠装置。
【請求項４】
前記車載機にさらに音信号或いは振動信号が入力され、
前記車載機は、前記音信号或いは前記振動信号から所定の強度を超える音或いは振動を検知した場合に、登録された携帯機が認証できないと報知処理を行う請求項１記載の車両施解錠装置。
【請求項５】
映像信号を出力するビデオカメラと、請求項１記載の車両施解錠装置と、前記解錠信号が入力されるとドアを解錠するドアロックアクチュエータを備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主にドアの施解錠制御に用いられる車両施解錠装置及びこれを備えた車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
操作者が車両に接近したり離れたりすると車両のドアが自動で施解錠するオートロック／オートアンロック方式の車両施解錠装置が普及している。
【０００３】
このような従来の車両施解錠装置について、図９を用いて説明する。
【０００４】
図９は従来の車両施解錠装置のブロック図であり、同図において、車両施解錠装置３０は、車載部１と、車載部１と通信する携帯機２を備えている。
【０００５】
ここで、車載部１は、車載ユニット１１と、受信ユニット１２と、送信ユニット１３と、車載側送信アンテナ１４と、車載側受信アンテナ１５を備えている。
【０００６】
車載ユニット１１は、受信ユニット１２と送信ユニット１３に接続される。また、車載側受信アンテナ１５で受信した信号は受信ユニット１２で増幅等され、車載ユニット１１に入力される。また、車載ユニット１１は所定時間間隔で要求信号を出力する。要求信号は送信ユニット１３で増幅等され、車載側送信アンテナ１４を介して出力される。
【０００７】
携帯機２は、携帯機制御回路２１と、携帯側受信アンテナ２２と、携帯側送信アンテナ２３を備えている。携帯機制御回路２１は、携帯側受信アンテナ２２、携帯側送信アンテナ２３のそれぞれに接続される。
【０００８】
ここで、携帯機２が要求信号を受信可能な範囲内にあれば、要求信号は携帯側受信アンテナ２２で受信され、携帯機制御回路２１で正規の要求信号か判定される。携帯機制御回路２１が正規の要求信号と判定すると、応答信号を携帯側送信アンテナ２３経由で送信する。
【０００９】
応答信号は車載側受信アンテナ１５で受信され、車載ユニット１１に入力される。そして、車載ユニット１１は正規の応答信号と判定すると、解錠信号を出力して、車両のドアを解錠する。
【００１０】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１０−２５１８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従来の車両施解錠装置では、搭乗者が近づいている状態で検出できる点は解錠が早いので便利であるが、搭乗者が車両に近づいただけで解錠するため、単に車両の横を通過するだけで特に解錠の必要がない場合でも、搭乗者の意図に関わらず解錠してしまう煩わしさがあった。
【００１３】
本発明は、このような課題を解決するものであり、搭乗者が近づいている状態を検出し、且つ搭乗者の意図を反映した解錠が可能な車両施解錠装置及びこれを備えた車両を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明は、特に車載機を、映像信号から車両に近づく手の動きを検出し、且つ応答信号から携帯機が登録された携帯機であることを認証すると解錠信号を出力するものとして構成した。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、車載機を、映像信号から車両に近づく手の動きを検出し、且つ応答信号から携帯機が登録された携帯機であることを認証すると解錠信号を出力するものとして構成することにより、搭乗者がドアに手を伸ばす動きを反映して解錠するため、搭乗者が近づいている状態を検出し、且つ搭乗者の意図を反映した解錠が可能な車両施解錠装置を実現しうる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１における車両施解錠装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるビデオカメラの撮影領域及び車載側送信アンテナの通信領域を示す上面図
【図３】本発明の実施の形態１における車載機の制御を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態２における車両施解錠装置のブロック図
【図５】本発明の実施の形態２におけるビデオカメラの撮影領域及び車載側送信アンテナの通信領域を示す上面図
【図６】本発明の実施の形態３における車両施解錠装置のブロック図
【図７】本発明の実施の形態３における車載機の制御を示すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態３における車載機の制御を示すフローチャート
【図９】従来の車両施解錠装置のブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１による車両施解錠装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施の形態１による車両施解錠装置１００のブロック図である。同図において、車両施解錠装置１００は、車載機３１と、車載側送信アンテナ３２と、携帯機３３とを備えている。
【００１９】
ここで、車載機３１は、車載機制御回路４１と、送信回路４２と、車載側受信アンテナ４３を備える。
【００２０】
車載機制御回路４１はマイコンやＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の半導体素子を備え、内部の記憶回路（図示せず）に所定のプログラムや登録された携帯機のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）が保存される。そして、車載機制御回路４１は記憶回路に保存された所定のプログラムを実行し、接続された送信回路４２や車載側受信アンテナ４３を制御する。なお、記憶回路は揮発性メモリ、或いは不揮発性メモリのいずれでも良い。また、車載機制御回路４１は、ビデオカメラ５１Ａ〜５１Ｃ、ドアロックアクチュエータ５２、ハザードランプ５３、車内灯５４と接続される。
【００２１】
送信回路４２は、車載機制御回路４１から入力された要求信号Ｓ１を増幅する増幅回路を備える。なお、送信回路４２は、車載側送信アンテナ３２と接続される。
【００２２】
車載側受信アンテナ４３は、３０ＭＨｚ〜３００ＭＨｚのＶＨＦ（Ｖｅｒｙ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯、或いは３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚのＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯に共振周波数を有する。この車載側受信アンテナ４３は、携帯機３３から送信された応答信号Ｓ２を受信し、車載機制御回路４１に入力する。
【００２３】
また、車載側送信アンテナ３２は、３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚのＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯に共振周波数を有する。車載側送信アンテナ３２を介して携帯機３３に要求信号Ｓ１が送信される。ここで、車載側送信アンテナ３２から送信される電波の通信周波数はＬＦ帯の電波を使用している。
【００２４】
携帯機３３は、携帯機制御回路６１と、携帯側送信アンテナ６２と、携帯側受信アンテナ６３とを備える。
【００２５】
携帯側受信アンテナ６３はＬＦ帯に共振周波数を有する。携帯側受信アンテナ６３を経由して、携帯機制御回路６１に要求信号Ｓ１が入力される。
【００２６】
携帯機制御回路６１は、マイコンやＩＣ等の半導体素子を備え、内部の記憶回路（図示せず）に保存された所定のプログラムを実行する。なお、記憶回路は揮発性メモリ、或いは不揮発性メモリのいずれでも良い。また、携帯機制御回路６１は、携帯側送信アンテナ６２と、携帯側受信アンテナ６３に接続される。
【００２７】
ここで、携帯機制御回路６１は、携帯側受信アンテナ６３を経由して要求信号Ｓ１を受信し、要求信号Ｓ１を基に車載機３１が登録された車載機であるか判定する。そして、車載機３１が登録された車載機であれば応答信号Ｓ２を出力する。
【００２８】
携帯側送信アンテナ６２は、ＶＨＦ帯或いはＵＨＦ帯に共振周波数を有し、応答信号Ｓ２を車載機３１に送信する。
【００２９】
次に車載機制御回路４１に接続されるビデオカメラ５１Ａ〜５１Ｃ等の周辺デバイスについて説明する。
【００３０】
ビデオカメラ５１Ａ〜５１Ｃは車両に配置され、車両周辺の映像を撮影し、映像信号Ｓ３を車載機制御回路４１に出力する。
【００３１】
ここで、例えばビデオカメラ５１Ａは運転席側のドア近傍に、ビデオカメラ５１Ｂは助手席側のドア近傍に配置される。また、ビデオカメラ５１Ｃは例えばリアバンパーの上方に配置される。
【００３２】
また、ビデオカメラ５１Ａ〜５１Ｃは、車両の他のモニターシステムと共用するのが好ましい。例えば、ビデオカメラ５１Ａやビデオカメラ５１Ｂは、車両走行の際のレーンチェンジ等で、隣接走行レーンの走行車両の有無を確認するモニターシステムと共用しうる。また、ビデオカメラ５１Ｃは車両の後退の際のバックモニターシステムと共用しうる。また、ビデオカメラ５１Ａ〜５１Ｃは、可視光を撮影するカメラであっても良いし、赤外線を撮影する赤外線カメラであっても良い。
【００３３】
図２は、ビデオカメラ５１Ａ〜５１Ｃの撮影領域７１Ａ〜７１Ｃ及び車載側送信アンテナ３２の通信領域７２を示す上面図である。ここで、撮影領域７１Ａ〜７１Ｃは、それぞれビデオカメラ５１Ａ〜５１Ｃで撮影可能な範囲を上方から示したものである。なお、通信領域７２は、車載機３１と携帯機３３との間で要求信号Ｓ１と応答信号Ｓ２の通信が成立する範囲で、車両の周囲の１〜２ｍ以内をカバーしている。
【００３４】
ドアロックアクチュエータ５２は、車載機制御回路４１からの解錠信号Ｓ４により車両のドアを解錠する。
【００３５】
ハザードランプ５３は、ウェルカムランプ制御に使用され、車載機制御回路４１の制御に対応して点滅する。また、車内灯もウェルカムランプ制御に使用され、車載機制御回路４１の制御に対応して点灯する。
【００３６】
以下、車両施解錠装置１００の動作について、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００３７】
ステップＳＴ１で、車載機制御回路４１は所定時間間隔で要求信号Ｓ１を出力する。車載機制御回路４１から出力された要求信号Ｓ１は送信回路４２で増幅され、車載側送信アンテナ３２を介して送信される。
【００３８】
なお、携帯機３３が車両周辺の通信領域７２にある場合には、携帯機制御回路６１は、携帯側受信アンテナ６３を介して要求信号Ｓ１を受信し、携帯機制御回路６１は、要求信号Ｓ１が正規の信号であるか否か（つまり、車載機３１が登録された車載機であるか否か）判定する。要求信号Ｓ１が正規の信号であれば、携帯機制御回路６１は応答信号Ｓ２を出力し、携帯側送信アンテナ６２を介して送信する。
【００３９】
ステップＳＴ２で、車載機制御回路４１は車載側受信アンテナ４３を介して応答信号Ｓ２を受信する。
【００４０】
ステップＳＴ３で、車載機制御回路４１は応答信号Ｓ２から携帯機３３が登録された携帯機であるか、内部の記憶回路に保存された登録された携帯機のＩＤと照会して判定する。
【００４１】
ステップＳＴ４において、携帯機３３が登録された携帯機であれば、車載機制御回路４１は時間計測を開始しビデオカメラ５１Ａ〜５１Ｃを起動し撮影を開始する。さらに、車載機制御回路４１はウェルカムランプ制御を行う。
【００４２】
ウェルカムランプ制御とは、例えばハザードランプ５３を点滅させ、車内灯５４を点灯する制御である。なお、ウェルカムランプ制御として、ハザードランプ５３と車内灯５４のいずれかを点灯或いは点滅させても良い。
【００４３】
ステップＳＴ５で、車載機制御回路４１は、ビデオカメラ５１Ａ〜５１Ｃから入力された映像信号Ｓ３を画像処理により解析し、エッジ検出によるパターンマッチング等で手の形状の抽出を行う。これにより、ドア付近の手の有無を判定する。ドア付近に手が検出された場合は、車載機制御回路４１はステップＳＴ６〜ＳＴ８の処理を行う。
【００４４】
ステップＳＴ６〜ＳＴ８の処理は、車載機制御回路４１が要求信号Ｓ１を一回だけ送信するか、所定時間間隔で送信するかは異なるが、ステップＳＴ１〜ＳＴ３と、それ以外の点は同じである。ステップＳＴ６〜ＳＴ８の処理は、映像信号Ｓ３によりドア付近に検出された手が、搭乗者の手であることを要求信号Ｓ１と応答信号Ｓ２により確認している。
【００４５】
ステップＳＴ９において、携帯機３３が登録された携帯機であれば、車載機制御回路４１は解錠信号Ｓ４を出力すると共にビデオカメラ５１Ａ〜５１Ｃの撮影を停止する。
【００４６】
なお、ステップＳＴ３で、応答信号Ｓ２が受信されないか登録された携帯機のＩＤと一致しない場合、ステップＳＴ１０に進む。
【００４７】
ステップＳＴ１０では、ビデオカメラ５１Ａ〜５１Ｃが撮影状態にあればビデオカメラ５１Ａ〜５１Ｃの撮影を停止し、ステップＳＴ１に戻る。なお、ビデオカメラ５１Ａ〜５１Ｃが撮影状態になければ何も処理をせずに、ステップＳＴ１に戻る。ここで、ステップＳＴ１に戻るため、車載機制御回路４１が応答信号Ｓ２を受信できない場合は、所定時間間隔で要求信号Ｓ１を出力することになる。
【００４８】
また、ステップＳＴ８で、応答信号Ｓ２が受信されないか登録された携帯機のＩＤと一致しない場合、ステップＳＴ１に戻る。
【００４９】
また、ステップＳＴ５で、車載機制御回路４１が、ドア付近に手を検出しない場合には、ステップＳＴ１１に進み、タイマーが所定時間経過したか判定し、所定時間経過していなければステップＳＴ５に戻り、所定時間経過していれば、ステップＳＴ１に戻る。
【００５０】
つまり、車載機制御回路４１は、映像信号Ｓ３から手の形状を検出し且つ応答信号Ｓ２から携帯機３３が登録された携帯機であることを認証すると解錠信号Ｓ４を出力する。
【００５１】
なお、上述の説明において、ビデオカメラ５１Ａ〜５１Ｃの複数のビデオカメラを備えるものとして説明したが、ビデオカメラは少なくとも一つ備えていれば良く、少なくとも一つのドア周辺を撮影するものであれば良い。
【００５２】
また、ウェルカムランプ制御は必ずしも実行しなくても良い。なお、ウェルカムランプ制御が行われた場合には、搭乗者は携帯機３３が車載機３１に認識されていることを把握でき安心してドアに手を伸ばす解錠動作を行うことができる。
【００５３】
本実施の形態によれば、車載機３１は、映像信号Ｓ３から手の形状を検出し且つ応答信号Ｓ２から携帯機３３が登録された携帯機であることを認証すると解錠信号Ｓ４を出力する。これにより、搭乗者がドアに手を伸ばす動きを反映して解錠するため、搭乗者の意図を反映した解錠が可能な車両施解錠装置１００を実現しうる。
【００５４】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２による車両施解錠装置について、図面を参照しながら説明する。
【００５５】
図４は本発明の実施の形態２による車両施解錠装置２００のブロック図である。同図において、車両施解錠装置２００は、車載機１３１と、第一の車載側送信アンテナ１３２Ａと、第二の車載側送信アンテナ１３２Ｂと、第三の車載側送信アンテナ１３２Ｃと、携帯機３３とを備えている。
【００５６】
本実施の形態において、実施の形態１と同様の構成については同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５７】
実施の形態２と実施の形態１との主な相違点は、三本の車載側送信アンテナ１３２Ａ〜１３２Ｃを備えていることである。
【００５８】
車載機１３１は、車載機制御回路１４１と、車載機制御回路１４１に接続された送信回路１４２と、車載機制御回路１４１に接続された車載側受信アンテナ１４３を備える。車載機制御回路１４１からは送信回路１４２を介して第一の車載側送信アンテナ１３２Ａと、第二の車載側送信アンテナ１３２Ｂと、第三の車載側送信アンテナ１３２Ｃから要求信号Ｓ１が、所定の時間間隔で順次送信される。
【００５９】
携帯機３３は携帯側受信アンテナ６３を介して要求信号Ｓ１を受信し、携帯側送信アンテナ６２から応答信号Ｓ２を送信する。
【００６０】
要求信号Ｓ１を車載側送信アンテナ１３２Ａ〜１３２Ｃから所定時間間隔で順次送信しているので、車載機制御回路１４１は応答信号Ｓ２を受信するタイミングで、車載側送信アンテナ１３２Ａ〜１３２Ｃのいずれの通信領域１７２Ａ〜１７２Ｃに携帯機３３が存在しているのか判定することができる。
【００６１】
実施の形態２においても、実施の形態１と同様、ビデオカメラ５１Ａ〜５１Ｃからの映像信号Ｓ３により、車載機制御回路１４１は解錠信号Ｓ４を出力するか判定を行う。
【００６２】
図５は、ビデオカメラ５１Ａ〜５１Ｃの撮影領域７１Ａ〜７１Ｃ及び各車載側送信アンテナ１３２Ａ〜１３２Ｃの通信領域１７２Ａ〜１７２Ｃを示す上面図である。
【００６３】
車載機制御回路１４１は、第一の車載側送信アンテナ１３２Ａの通信領域１７２Ａに携帯機３３が存在することを応答信号Ｓ２により検出し、かつビデオカメラ５１Ａの映像信号Ｓ３から搭乗者の手が通信領域１７２Ａに対応するドア付近に近づいていることを検出した際に、通信領域１７２Ａに対応するドアを解錠する。
【００６４】
なお、通信領域１７２Ａに携帯機３３が存在することを車載機制御回路１４１が検出した場合、ビデオカメラ５１Ｂ或いはビデオカメラ５１Ｃの画像信号Ｓ３から手を検出しても、携帯機３３を所有する搭乗者の手では無いと判断するため解錠信号Ｓ４の出力は行わない。
【００６５】
なお、携帯機３３を所有する搭乗者が通信領域１７２Ａに存在する場合について説明したが、通信領域１７２Ｂ、通信領域１７２Ｃについても同様である。車載機制御回路１４１が、通信領域１７２Ｂに携帯機３３が存在することを検出した場合は、ビデオカメラ５１Ｂの映像信号Ｓ３から手を検出した場合に解錠信号Ｓ４を出力する。
【００６６】
また、通信領域１７２Ｃに携帯機３３が存在することを車載機制御回路１４１が検出した場合は、ビデオカメラ５１Ｃの映像信号Ｓ３から手を検出した場合に解錠信号Ｓ４を出力する。
【００６７】
なお、実施の形態１と同様に、車載機制御回路１４１は、携帯機３３が通信領域１７２Ａ〜１７２Ｃのいずれかに存在することを判定した時点でウェルカムランプ制御を行っても良い。
【００６８】
また、要求信号Ｓ１に車載側送信アンテナ１３２Ａ〜１３２ＣのＩＤを含んでも良い。携帯機３３が車載側送信アンテナ１３２Ａ〜１３２ＣのＩＤを応答信号Ｓ２に含ませて車載機制御回路１４１に送信することにより、車載機制御回路１４１は受信タイミングに関わらず、携帯機３３が通信領域１７２Ａ〜１７２Ｃのいずれに存在するのか判定できる。
【００６９】
なお、車載側送信アンテナ１３２Ａ〜１３２Ｃとして三本の車載側送信アンテナを備えるものとして説明したが、運転席側の車載側送信アンテナと助手席側の車載側送信アンテナの二本の構成でも良い。
【００７０】
本実施の形態によれば、複数のドア毎に車載側送信アンテナ１３２Ａ〜１３２Ｃを備え、車載側送信アンテナ１３２Ａ〜１３２Ｃは対応したドア周辺にそれぞれの通信領域１７２Ａ〜１７２Ｃを有する。そして、車載機１３１は映像信号Ｓ３からそれぞれの車載側送信アンテナ１３２Ａ〜１３２Ｃの通信領域１７２Ａ〜１７２Ｃの映像を判定し、登録された携帯機３３が存在する通信領域の映像から手の形状を検出した場合に、解錠信号Ｓ４を出力する。これにより、映像信号Ｓ３から検出した手が搭乗者のものであることを確認できるので、解錠時の信頼性が向上する。
【００７１】
（実施の形態３）
以下、本発明の実施の形態３による車両施解錠装置について、図面を参照しながら説明する。
【００７２】
図６は本発明の実施の形態３による車両施解錠装置３００のブロック図である。
【００７３】
本実施の形態において、実施の形態１と同様の構成については同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００７４】
実施の形態３は実施の形態１と比較し、車載機２３１が振動検知センサ２５５に接続されている点が主として異なる。
【００７５】
車両施解錠装置３００は、車載機２３１と、車載側送信アンテナ３２と、携帯機３３とを備えている。
【００７６】
車載機２３１は、車載機制御回路２４１と、車載機制御回路２４１に接続された送信回路２４２と、車載機制御回路２４１に接続された車載側受信アンテナ２４３を備える。
【００７７】
車載機制御回路２４１から出力された要求信号Ｓ１が車載側送信アンテナ３２から送信され、要求信号Ｓ１を受信した携帯機３３が応答信号Ｓ２を送信し、応答信号Ｓ２が車載機制御回路２４１により受信される。
【００７８】
振動検知センサ２５５は、車体に加えられた振動を検知するセンサで、例えば加速度センサや角速度センサ等の半導体素子が用いられる。振動検知センサ２５５の振動信号Ｓ２５は、車載機制御回路２４１に入力され、車載機制御回路２４１で振動が所定の強度を超えているか判定する。ここで、振動検知センサ２５５は、例えば車両の天井或いはインストルメントパネル内に配置される。
【００７９】
ここで、図７、図８のフローチャートを用いて、車載機制御回路２４１が行う処理について説明する。図７のフローチャート内でＡの符号を付して示した端子は、図８のフローチャート内でＡの符号を付して示した端子へ続く。同様に、図８でＢの符号を付して示した端子は、図７でＢの符号を付して示した端子へ続く。
【００８０】
なお、実施の形態１で車載機制御回路４１が行うステップと同様のステップに関しては、実施の形態１と同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００８１】
ステップＳＴ３において、車載機制御回路２４１が、登録された携帯機３３が通信領域７２に存在しないと判定した場合には、ステップＳＴ２０１に処理を進める。
【００８２】
ステップＳＴ２０１は、ステップＳＴ４或いはステップＳＴ２０３でビデオカメラ５１Ａ〜５１Ｃが起動している場合に撮影を停止する処理である。
【００８３】
次に、ステップＳＴ２０２において、車載機制御回路２４１は、振動検知センサ２５５から入力された振動信号Ｓ２５により、所定の強度を超える振動が発生しているか判定する。ここで、所定の強度を超える振動が発生している場合には、ステップＳＴ２０３（図８参照）に進む。
【００８４】
ステップＳＴ２０３では、車載機制御回路２４１の内部タイマーをゼロにリセットし、時間計測を開始する。また、ビデオカメラ５１Ａ〜５１Ｃに電源をオンし、撮影を開始する。
【００８５】
ステップＳＴ２０４では、車載機制御回路２４１は、映像信号Ｓ３によりビデオカメラ５１Ａ〜５１Ｃで取得した映像を解析して、人間が撮影されているか否か判定する。映像に人間が存在すると判定した場合は、ステップＳＴ２０５に進む。なお、映像に人間が存在するか否かの判定は映像内の手の有無、顔の有無、人体の有無等により行うことができる。
【００８６】
ステップＳＴ２０５では、車載機制御回路２４１内の記憶回路等にビデオカメラ５１Ａ〜５１Ｃから取得した映像を録画する。なお、記憶回路は揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ハードディスク等の録画可能な様々なデバイスが使用可能である。さらに、車載機制御回路２４１は、車内灯、ヘッドライト等を点灯／点滅させ、車両に配置されたスピーカ等で警告音を発する報知処理を開始する。
【００８７】
ステップＳＴ２０６では、車載機制御回路２４１の内部タイマーが所定時間経過したか判定する。所定時間が経過するまでは、映像の録画や報知処理を継続する。そして、所定時間が経過した後はステップＳＴ１（図７参照）に戻る。
【００８８】
また、ステップＳＴ２０４で映像内に人間が検出できない場合には、ステップＳＴ２０７に進み、車載機制御回路２４１の内部タイマーが所定時間経過したか判定する。所定時間経過するまではステップＳＴ２０４とステップＳＴ２０７の間でループさせ、映像内に人間が検出できるか判定を続ける。そして、所定時間内に映像内に人間が検出された場合はステップＳＴ２０５に進み、所定時間内に映像内に人間が検出されなかった場合はステップＳＴ１（図７参照）に戻る。なお、このステップＳＴ２０４の判定を設けることにより、車両の振動が人為的なものか、地震或いは電車の通過等の周辺環境によるものか区別し、人為的な振動で無い場合に、映像の録画や報知処理が行われることを防いでいる。
【００８９】
なお、振動検知センサ２５５に代えて音検知センサを用い、音検知センサから車載機制御回路２４１に音信号Ｓ２６を入力するよう構成しても良い。この場合、車載機制御回路２４１が所定の強度を超える音が発生しているかステップＳＴ２０２で判定するようにすれば、本発明の実施は可能である。ここで音検知センサはマイクロホンが使用できる。なお、マイクロホンは、振動検知センサ２５５として用いても良い。
【００９０】
本実施の形態によれば、車載機２３１には音信号Ｓ２６或いは振動信号Ｓ２５が入力され、車載機２３１は、音信号Ｓ２６或いは振動信号Ｓ２５から所定の強度を超える音或いは振動を検知し、且つ登録された携帯機３３が認証できない場合に報知処理を行う。これにより、盗難予防が可能な車両施解錠装置を実現しうる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明による車両施解錠装置は、搭乗者が近づいている状態を検出し、且つ搭乗者の意図を反映した解錠が可能となるという有利な効果を有し、主に車両の施解錠用として有用である。
【符号の説明】
【００９２】
３１、１３１、２３１  車載機
３２、１３２Ａ〜１３２Ｃ  車載側送信アンテナ
３３  携帯機
４１、１４１、２４１  車載機制御回路
４２、１４２、２４２  送信回路
４３、１４３、２４３  車載側受信アンテナ
５１Ａ〜５１Ｃ  ビデオカメラ
５２  ドアロックアクチュエータ
５３  ハザードランプ
５４  車内灯
６１  携帯機制御回路
６２  携帯側送信アンテナ
６３  携帯側受信アンテナ
７１Ａ〜７１Ｃ  撮影領域
７２、１７２Ａ〜１７２Ｃ  通信領域
１００、２００、３００  車両施解錠装置
２５５  振動検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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