(57)【要約】【課題】速度センサにより検出された記録媒体の搬送速度の変動に基づいて画像の位置ずれを補正する場合と比較して、簡単な構成で記録媒体内における画像の位置ずれを補正する。【解決手段】画像形成装置１０は、画像に応じたトナー像を記録媒体に転写する転写ロールに転写電圧又は転写電流を供給する直流電源９４と、転写電圧が転写ロール９０に供給されることにより転写ロール９０に流れる電流を検知する電流検知部９２と、印刷用紙にトナー像を転写中に電流検知部９２により検知された電流に基づいて印刷用紙の搬送速度の変動を検出した場合に、変動の度合いに応じて印刷用紙の搬送方向の画像の位置ずれを補正するコントローラと、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像に応じたトナー像を記録媒体に転写する転写手段に転写電圧又は転写電流を供給する供給手段と、
前記転写電圧が前記転写手段に供給されることにより前記転写手段に流れる電流又は前記転写電流が前記転写手段に供給されることにより前記転写手段に印加される電圧を検知する検知手段と、
前記記録媒体に前記トナー像を転写中に前記検知手段により検知された電流又は電圧に基づいて前記記録媒体の搬送速度の変動を検出した場合に、前記変動の度合いに応じて前記記録媒体内における前記記録媒体の搬送方向の画像の位置ずれを補正する補正手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記記録媒体に前記トナー像を転写中に前記検知手段により検知された電流又は電圧を履歴データとして記憶手段に記憶させ、前記記憶手段から読み出した前記履歴データと、前記記録媒体に前記トナー像を転写中に前記検知手段により検知された電流又は電圧と、の比較結果に基づいて、前記記録媒体の搬送速度の変動を検出する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正手段は、予め前記検知手段により検知された電流又は電圧を基準データとして予め記憶した記憶手段から読み出した前記基準データと、前記記録媒体に前記トナー像を転写中に前記検知手段により検知された電流又は電圧と、の比較結果に基づいて、前記記録媒体の搬送速度の変動を検出する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
複数の前記記録媒体に前記画像に応じたトナー像を連続して転写する場合、前記補正手段は、前記記録媒体に前記トナー像を転写中に前記検知手段により検知された電流又は電圧を履歴データとして記憶手段に記憶させると共に、
１枚目の前記記録媒体については、予め測定により前記検知手段により検知された電流又は電圧を基準データとして予め記憶した記憶手段から読み出した前記基準データと、前記記録媒体に前記トナー像を転写中に前記検知手段により検知された電流又は電圧と、の比較結果に基づいて、前記記録媒体の搬送速度の変動を検出し、
２枚目以降の前記記録媒体については、前記記憶手段から読み出した直前のページの前記履歴データと、前記記録媒体に前記トナー像を転写中に前記検知手段により検知された電流又は電圧と、の比較結果に基づいて、前記記録媒体の搬送速度の変動を検出する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
温度を検出する温度検出手段及び湿度を検出する湿度検出手段の少なくとも一方を備えると共に、前記記憶手段には、温度及び湿度の少なくとも一方と、前記記録媒体の種別と、に対応して複数の基準データが前記記憶手段に記憶され、
前記補正手段は、前記温度検出手段により検出された温度及び前記湿度検出手段により検出された湿度の少なくとも一方と、前記記録媒体の種別と、に対応した基準データを前記記憶手段から読み出し、当該読み出した基準データと、前記記録媒体に前記トナー像を転写中に前記検知手段により検知された電流又は電圧と、の比較結果に基づいて、前記記録媒体の搬送速度の変動を検出する
請求項３又は請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
コンピュータを、請求項１〜６の何れか１項に記載の画像形成装置を構成する補正手段として機能させるための画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の画像形成部より、トナー像を複数の転写電荷付与手段によって、同一の転写材に、順次転写していく画像形成装置であって、各転写のタイミングに依存する転写部インピーダンスの変化に応じて転写出力を制御することを特徴とする画像形成装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、複数の像担持体にそれぞれ異なる色のトナー像を形成する画像形成手段と、前記複数の像担持体へ搬送されるとともに、前記複数の担持体上に形成されたトナー像を写し取る記録媒体と、前記記録媒体を前記複数の像担持体へ搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送された記録媒体に、前記異なる色のトナー像をそれぞれ転写する複数の転写手段と、前記転写手段に印加される高圧電圧あるいは前記転写手段に流れる電流を検出する第一の検出手段とを有する画像形成装置において、前記転写紙の先端が複数の転写手段にそれぞれ進入する時に生じる電圧あるいは電流の変動を、少なくとも２つの前記第一の検出手段により順次検出し、その検出時間差によって前記記録媒体の搬送速度を検出することを特徴とするカラー画像形成装置が開示されている。
【０００４】
特許文献３には、用紙搬送機構の構成要素である用紙搬送部材と、装置内に構成され、用紙が当接した状態で用紙に対して所定の画像形成プロセスを施す画像形成プロセス手段と、この画像形成プロセス手段に対して、所定電気量を与える電圧印加手段と、を備える画像形成装置において、用紙が前記用紙搬送部材と前記画像形成プロセス手段との間に、電気的に存在するときに、前記電圧印加手段を駆動し、電圧印加手段・画像形成プロセス手段・用紙・用紙搬送部材から成る回路がもつ電気量を検知する検知手段の出力状況により、装置内所定位置における用紙の属性を認識可能とすることを特徴とする用紙検出装置を有する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１５３９１７号公報
【特許文献２】特開２００５−２２１６２２号公報
【特許文献３】特開２００２−４０８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、速度センサにより検出された記録媒体の搬送速度の変動に基づいて画像の位置ずれを補正する場合と比較して、簡単な構成で記録媒体内における画像の位置ずれを補正することができる画像形成装置及び画像形成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明の画像形成装置は、画像に応じたトナー像を記録媒体に転写する転写手段に転写電圧又は転写電流を供給する供給手段と、前記転写電圧が前記転写手段に供給されることにより前記転写手段に流れる電流又は前記転写電流が前記転写手段に供給されることにより前記転写手段に印加される電圧を検知する検知手段と、前記記録媒体に前記トナー像を転写中に前記検知手段により検知された電流又は電圧に基づいて前記記録媒体の搬送速度の変動を検出した場合に、前記変動の度合いに応じて前記記録媒体内における前記記録媒体の搬送方向の画像の位置ずれを補正する補正手段と、を備える。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記補正手段は、前記記録媒体に前記トナー像を転写中に前記検知手段により検知された電流又は電圧を履歴データとして記憶手段に記憶させ、前記記憶手段から読み出した前記履歴データと、前記記録媒体に前記トナー像を転写中に前記検知手段により検知された電流又は電圧と、の比較結果に基づいて、前記記録媒体の搬送速度の変動を検出する。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記補正手段は、予め前記検知手段により検知された電流又は電圧を基準データとして予め記憶した記憶手段から読み出した前記基準データと、前記記録媒体に前記トナー像を転写中に前記検知手段により検知された電流又は電圧と、の比較結果に基づいて、前記記録媒体の搬送速度の変動を検出する。
【００１０】
請求項４記載の発明は、複数の前記記録媒体に前記画像に応じたトナー像を連続して転写する場合、前記補正手段は、前記記録媒体に前記トナー像を転写中に前記検知手段により検知された電流又は電圧を履歴データとして記憶手段に記憶させると共に、１枚目の前記記録媒体については、予め測定により前記検知手段により検知された電流又は電圧を基準データとして予め記憶した記憶手段から読み出した前記基準データと、前記記録媒体に前記トナー像を転写中に前記検知手段により検知された電流又は電圧と、の比較結果に基づいて、前記記録媒体の搬送速度の変動を検出し、２枚目以降の前記記録媒体については、前記記憶手段から読み出した直前のページの前記履歴データと、前記記録媒体に前記トナー像を転写中に前記検知手段により検知された電流又は電圧と、の比較結果に基づいて、前記記録媒体の搬送速度の変動を検出する。
【００１１】
請求項５記載の発明は、温度を検出する温度検出手段及び湿度を検出する湿度検出手段の少なくとも一方を備えると共に、前記記憶手段には、温度及び湿度の少なくとも一方と、前記記録媒体の種別と、に対応して複数の基準データが前記記憶手段に記憶され、前記補正手段は、前記温度検出手段により検出された温度及び前記湿度検出手段により検出された湿度の少なくとも一方と、前記記録媒体の種別と、に対応した基準データを前記記憶手段から読み出し、当該読み出した基準データと、前記記録媒体に前記トナー像を転写中に前記検知手段により検知された電流又は電圧と、の比較結果に基づいて、前記記録媒体の搬送速度の変動を検出する。
【００１２】
請求項６記載の発明の画像形成プログラムは、コンピュータを、請求項１〜６の何れか１項に記載の画像形成装置を構成する補正手段として機能させる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１、６記載の発明によれば、速度センサにより検出された記録媒体の搬送速度の変動に基づいて画像の位置ずれを補正する場合と比較して、簡単な構成で記録媒体内における画像の位置ずれを補正することができる、という効果を有する。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、履歴データを用いずに記録媒体の搬送速度の変動を検出する場合と比較して、記録媒体の搬送速度の変動を精度良く検出することができる、という効果を有する。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、基準データを用いずに記録媒体の搬送速度の変動を検出する場合と比較して、記録媒体の搬送速度の変動を精度良く検出することができる、という効果を有する。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、基準データのみを用いて記録媒体の搬送速度の変動を検出する場合と比較して、記録媒体の搬送速度の変動を精度良く検出することができる、という効果を有する。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、単一の基準データを用いて記録媒体の搬送速度の変動を検出する場合と比較して、記録媒体の搬送速度の変動を精度良く検出することができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】画像形成装置の構成図である。
【図２】転写装置の構成図である。
【図３】画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図４】転写電流値の波形図である。
【図５】制御部で実行される処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２０】
図１には、本実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。この画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を備えており、画像形成装置本体１２の下部には、印刷用紙Ｐが束状に積層されて収納される給紙部１４が配置されている。
【００２１】
この給紙部１４の先端側（図１において右端側）の直上には、印刷用紙Ｐの上面の先端側に圧接して給紙部１４から印刷用紙Ｐを送り出すピックアップロール１６が配置されている。
【００２２】
ピックアップロール１６の下流側には、印刷用紙Ｐを挟持搬送する複数（例えば、２つ）の搬送ロール対２４と、印刷用紙Ｐをスキュー補正するためのレジロール対２５が配置されている。搬送ロール対２４とレジロール対２５との間には、搬送ロール対２４のニップ部から延出して緩やかに上方へ湾曲し、レジロール対２５のニップ部へ延びる第１搬送路２２が形成されている。
【００２３】
給紙部１４から搬送された印刷用紙Ｐは、第１搬送路２２により上方へ案内され、レジロール対２５により一時停止された後、予め定めたタイミングにより後述する感光体ドラム３０と転写装置３８との間へ搬送される。
【００２４】
画像形成装置本体１２には、上下方向に搬送ベルト２６が配設されている。搬送ベルト２６は、上方に配置された張架ローラ２７と、下方に配置された張架ローラ２９に張架されており、張架ローラ２７又は張架ローラ２９が回転駆動することにより、搬送ベルト２６が予め定めた方向（矢印Ａ方向）へ回転（循環駆動）する。この搬送ベルト２６の用紙搬送方向上流側には、搬送ベルト２６の表面上を帯電させると共に、搬送ベルト２６へ静電吸着される印刷用紙Ｐを搬送ベルト２６へ押し当てる帯電ロール３１が搬送ベルト２６に隣接して設けられている。
【００２５】
また、搬送ベルト２６に対向する横方向には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応した複数のプロセスカートリッジ２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋが上下方向に縦列配置されている。各プロセスカートリッジ２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋは、感光体ユニット３５と現像装置６４とを備えている。
【００２６】
感光体ユニット３５は、回転駆動する感光体ドラム３０と、帯電ローラ３２、クリーニング装置３９とを備えている。帯電ローラ３２は、感光体ドラム３０上を一様に帯電し、クリーニング装置３９は、感光体ドラム３０に残留するトナーを除去する。
【００２７】
また、各プロセスカートリッジ２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋの側方には、それぞれ露光装置３４が上下方向に配設されている。露光装置３４は、帯電ローラ３２によって一様に帯電した感光体ドラム３０に対してレーザを照射し、感光体ドラム３０上に静電潜像を形成する。
【００２８】
現像装置６４は、感光体ドラム３０に対向し且つ感光体ドラム３０上の静電潜像を現像ローラ８６によりトナー現像することで可視像化する。現像ローラ８６は、感光体ドラム３０に対向して配設されている。
【００２９】
感光体ドラム３０に対向する横方向には、搬送ベルト２６の内周側に、それぞれ感光体ドラム３０上に形成されたトナー画像を印刷用紙Ｐへ転写する転写装置３８が設けられている。
【００３０】
図２に示すように、転写装置３８は、転写ロール９０、電流検知部９２、直流電源９４を含んで構成されている。転写ロール９０には、直流電源９４から供給された直流電圧が印加される。電流検知部９２は、転写ロール９０に直流電圧が印加されることにより流れる電流を検知する。なお、本実施形態では、転写ロール９０に印加される直流電圧は、定電圧制御される。
【００３１】
搬送ベルト２６より用紙搬送方向下流側には、搬送ベルト２６から送り出された印刷用紙Ｐを排出部２０へ導く第２搬送路２３が形成されている。この第２搬送路２３には、転写されたトナー画像を印刷用紙Ｐへ定着させる定着装置４０、印刷用紙Ｐを挟持搬送する搬送ロール対４２、及び印刷用紙Ｐを排出部２０へ排出する排出ロール対４４が、この順で配置されている。定着装置４０は熱源を有し、トナー像が転写されたシートを加圧加熱することにより、トナー像を印刷用紙Ｐに定着させる。
【００３２】
また、搬送ベルト２６と対向する位置には、排出ロール対４４によりスイッチバックされた印刷用紙Ｐを再びレジロール対２５へ送り戻すための第３搬送路４６が形成されている。この第３搬送路４６には、印刷用紙Ｐを下方へ挟持搬送する複数（例えば、２つ）の搬送ロール対４８が配置されており、両面印刷時に片面に画像が形成された印刷用紙Ｐが、排出ロール対４４によりスイッチバックされて第３搬送路４６に導かれ、複数の搬送ロール対４８によって下方へ搬送され、反転ローラ４９でレジロール対２５にニップされるように搬送される。
【００３３】
次に、画像形成動作について説明する。
【００３４】
本実施形態に係る画像形成装置において、印刷用紙Ｐに画像を形成する場合は、先ず、給紙部１４から取り出された印刷用紙Ｐが、複数の搬送ロール対２４によってレジロール対２５に搬送され、レジロール対２５でスキュー補正がなされて、画像形成装置本体１２に配置された搬送ベルト２６へ送り込まれる。搬送ベルト２６へ送り込まれた印刷用紙Ｐは、帯電ロール３１によって搬送ベルト２６へ押し当てられると共に、帯電する搬送ベルト２６に静電吸着されて、上方へ搬送され、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応した転写位置へ順次送り込まれる。
【００３５】
転写位置へ送り込まれた印刷用紙Ｐは、感光体ドラム３０上に形成された各色のトナー画像が転写装置３８によって転写され、カラー画像が形成される。さらに定着装置４０へ搬送され、転写されたトナー画像が定着装置４０により定着される。
【００３６】
印刷用紙Ｐの片面へのみ画像を形成する場合（片面印刷時）は、トナー画像が定着された後、印刷用紙Ｐは排出ロール対４４により排出部２０へ排出される。他方、印刷用紙Ｐの両面へ画像を形成する場合（両面印刷時）は、片面に画像が形成された後、印刷用紙Ｐは、排出ロール対４４でスイッチバックされ、反転して第３搬送路４６へ送り込まれる。さらに、第３搬送路４６から再びレジロール対２５へ送り込まれ、画像が記録されていない反対面に、上記と同様に画像が形成され、印刷用紙Ｐの両面へ画像が形成される。
【００３７】
また、画像形成装置１０の装置内には、温度センサ１０６及び湿度センサ１０８が設けられている。
【００３８】
次に、本実施形態に係る画像形成装置における、制御系の概略構成について説明する。
【００３９】
図３には、画像形成装置１０の制御系の概略構成を例示した。同図に示すように、画像形成装置１０は、コンピュータで構成されたコントローラ２０２を含んで構成されている。
【００４０】
コントローラ２０２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０２Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０２Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０２Ｃ、不揮発性メモリ２０２Ｄ、及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）２０２Ｅがバス２０２Ｆを介して各々接続された構成となっている。
【００４１】
Ｉ／Ｏ２０２Ｅには、画像形成部３６、操作表示部１０２、及びネットワーク通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０４、温度センサ１０６、及び湿度センサ１０８等の各機能部が接続されている。
【００４２】
画像形成部３６は、上記した感光体ドラム３０、帯電ローラ３２、露光装置３４、現像装置６４及び転写装置３８等を備えて構成される。
【００４３】
操作表示部１０２は、例えば印刷に関する各種設定操作を行うための操作ボタンや設定画面等を表示するためのディスプレイ等を含んで構成される。
【００４４】
ネットワーク通信Ｉ／Ｆ１０４は、ネットワークを介してパーソナルコンピュータ等の他の装置とデータ通信を行うためのインターフェースである。
【００４５】
なお、コントローラ２０２が実行する後述する処理の制御プログラムは、本実施形態では一例として不揮発性メモリ２０２Ｄに予め記憶され、ＣＰＵ２０２Ａがこの予め記憶された制御プログラムを読み込むことにより実行される。また、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に制御プログラムを記録し、これをＣＤ−ＲＯＭドライブ等で読み込むことにより実行するようにしてもよい。
【００４６】
次に、コントローラ２０２で実行される処理について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図５に示す処理は、印刷処理の実行が指示されると実行される。
【００４７】
まず、ステップＳ１００では、転写ロール９０に直流電源９４から予め定めた基準転写電圧が印加されるように直流電源９４を制御する。これにより、図４に示すように、転写ロール９０には、通常は基準転写電圧に対応した電流値Ａの転写電流が供給される。
【００４８】
印刷用紙Ｐが感光体ドラム３０と転写ロール９０とによりニップされる、すなわち挟まれると、抵抗値が上昇するため転写ロール９０に供給される電流が低下する。
【００４９】
そこで、ステップＳ１０２では、電流検知部９２により検知された転写電流の転写電流値を取り込み、ステップＳ１０４において、電流検知部９２により検知された電流が予め定めた閾値ＴＨ以下であるか否かを判断する。すなわち、電流検知部９２により検知された電流が予め定めた閾値ＴＨ以下であるか否かを判断することにより、印刷用紙Ｐが感光体ドラム３０と転写ロール９０とによりニップされたか否かを判断する。なお、閾値ＴＨは、電流検知部９２により検知された電流がこの値以下であれば印刷用紙Ｐが感光体ドラム３０と転写ロール９０とによりニップされたと判断できる値に設定される。
【００５０】
そして、電流検知部９２により検知された電流が予め定めた閾値ＴＨ以下の場合、すなわち印刷用紙Ｐが感光体ドラム３０と転写ロール９０とによりニップされた場合には、ステップＳ１０６へ移行する。一方、電流検知部９２により検知された電流が予め定めた閾値ＴＨを越えている場合、すなわち印刷用紙Ｐが感光体ドラム３０と転写ロール９０とによりニップされていない場合には、ステップＳ１００へ移行し、印刷用紙Ｐが感光体ドラム３０と転写ロール９０とによりニップされていると判断されるまで電流を検知する。
【００５１】
ステップＳ１０６では、電流検知部９２により検知された転写電流の転写電流値を取り込み、印刷用紙Ｐが感光体ドラム３０と転写ロール９０とによりニップ開始されてからの経過時間と共に不揮発性メモリ２０２Ｄに記憶する。
【００５２】
ステップＳ１０８では、転写電流の変動が検出されたか否か、すなわち転写電流値の波形にピーク部分が検出されたか否かを判断する。ピーク部分とは、転写電流値が急激に上昇して下降している部分をいい、不揮発性メモリ２０２Ｄに記憶された過去の転写電流値に基づいて、ピーク部分が存在するか否かを判断する。
【００５３】
そして、転写電流値にピーク部分が検出された場合は、ステップＳ１１０へ移行し、ピークが検出されていない場合は、ステップＳ１２８へ移行する。
【００５４】
ステップＳ１１０では、トナー像の転写が１頁目であるか否かを判断し、１頁目である場合はステップＳ１１２へ移行し、１ページ目でない場合、すなわち２ページ目以降の転写である場合は、ステップＳ１１８へ移行する。
【００５５】
ステップＳ１１２では、環境情報、すなわち、温度センサ１０６により検出された温度及び湿度センサ１０８により検出された湿度を取得する。
【００５６】
ステップＳ１１４では、ステップＳ１１２で検出した環境情報及び印刷用紙Ｐの用紙種別（厚紙、コート紙等）に対応した基準データを不揮発性メモリ２０２Ｄから読み出す。不揮発性メモリ２０２Ｄには、様々な環境情報及び用紙種別に対応して複数の基準データが予め記憶されている。基準データは、印刷用紙Ｐが感光体ドラム３０と転写ロール９０とによりニップ開始されてから１頁分のトナー像の転写が終了するまでの転写電流値を様々な温度、湿度、及び用紙種別毎に予め測定したデータである。
【００５７】
ステップＳ１１６では、ステップＳ１０８で検出した転写電流値のピーク部分とステップＳ１１４で読み出した基準データとを比較する。すなわち、ステップＳ１０８で検出したピークが、基準データで表される転写電流の波形と一致するかを判断する。具体的には、印刷用紙Ｐが感光体ドラム３０と転写ロール９０とによりニップ開始されてからの経過時間、ピーク部分の幅、及びピーク値（ピーク部分の最大転写電流値）を比較することにより、ステップＳ１０８で検出したピーク部分が、基準データで表される転写電流の波形と一致するかを判断する。なお、上記の経過時間、ピーク部分の幅、及びピーク値は完全に一致する必要はなく、各値のずれ量が一致していると見なせる範囲内であれば、両者は一致しているものとしてよい。
【００５８】
一方、ステップＳ１１８では、前ページの履歴データを不揮発性メモリ２０２Ｄから読み出す。履歴データは、印刷用紙Ｐが感光体ドラム３０と転写ロール９０とによりニップ開始されてから前頁分のトナー像の転写が終了するまでにステップＳ１０６で不揮発性メモリ２０２Ｄに記憶した転写電流値のデータである。
【００５９】
ステップＳ１２０では、ステップＳ１０８で検出したピーク部分とステップＳ１１８で読み出した履歴データとを比較する。すなわち、ステップＳ１０８で検出したピーク部分が、履歴データで表される転写電流の波形と一致するかを判断する。具体的には、印刷用紙Ｐが感光体ドラム３０と転写ロール９０とによりニップ開始されてからの経過時間、ピーク部分の幅、及びピーク値を比較することにより、ステップＳ１０８で検出したピーク部分が、履歴データで表される転写電流の波形と一致するかを判断する。なお、上記の経過時間、ピーク部分の幅、及びピーク値は完全に一致する必要はなく、各値のずれ量が一致していると見なせる範囲内であれば、両者は一致しているものとしてよい。
【００６０】
ステップＳ１２２では、ステップＳ１０８で検出された転写電流のピーク部分が、印刷用紙Ｐの搬送速度の変動によるものであるか否かを判断する。すなわち、ステップＳ１１６において、ステップＳ１０８で検出したピーク部分が、基準データで表される転写電流の波形と一致すると判断した場合、又は、ステップ１２０において、ステップＳ１０８で検出したピーク部分が、履歴データで表される転写電流の波形と一致すると判断した場合には、印刷用紙Ｐの搬送速度の変動により転写電流が変動したものと判断し、ステップＳ１２４へ移行する。
【００６１】
一方、ステップＳ１０８で検出された転写電流のピーク部分が、印刷用紙Ｐの搬送速度の変動によるものでないと判断された場合は、ステップＳ１２８へ移行する。すなわち、ステップＳ１１６において、ステップＳ１０８で検出したピーク部分が、基準データで表される転写電流の波形と一致しないと判断した場合、又は、ステップ１２０において、ステップＳ１０８で検出したピーク部分が、履歴データで表される転写電流の波形と一致しないと判断した場合には、印刷用紙Ｐの搬送速度の変動により転写電流が変動したものではないと判断し、ステップＳ１２８へ移行する。
【００６２】
例えば図５に示すように、ステップＳ１０６で検出された転写電流が波形Ｗ１で表され、基準データ又は履歴データに基づく転写電流が波形Ｗ２で表される場合、波形Ｗ１のピークＷ１Ａ〜Ｗ１Ｃのうち、ピークＷ１Ｂ、Ｗ１Ｃについては、基準データ又は履歴データの波形Ｗ２のピークＷ２Ｂ、Ｗ２Ｃと各々一致するが、最初のピークＷ１Ａと同様のピークは基準データ又は履歴データの波形Ｗ２には存在しない。従って、ピークＷ１Ｂ、Ｗ１Ｃについては、印刷用紙Ｐの搬送速度の変動により転写電流が変動したものと判断され、ピークＷ１Ａについては、印刷用紙Ｐの搬送速度の変動以外の要因により転写電流が変動したものと判断する。
【００６３】
図２に示すように、図中矢印Ａ方向に搬送される印刷用紙Ｐの搬送速度が変動し、感光体ドラム３０の回転速度よりも速くなると、図中一点鎖線で示す領域Ｂにおいて、印刷用紙Ｐと感光体ドラム３０とが接触する面積が大きくなり、転写電流値が一時的に高くなる。このように印刷用紙Ｐの搬送速度が変動した場合、印刷用紙Ｐの搬送方向において画像の位置ずれが発生する。
【００６４】
そこで、ステップＳ１２４では、ピーク部分の転写電流値に対応した印刷用紙Ｐの搬送方向における位置ずれ量を不揮発性メモリ２０２Ｄから読み出す。不揮発性メモリ２０２Ｄには、転写電流値と印刷用紙Ｐの搬送方向における位置ずれ量との対応関係を表すテーブルデータが予め記憶されている。従って、例えば図５に示すピークＷ１Ｂの場合、ピークＷ１Ｂのピーク値に対応した位置ずれ量を不揮発性メモリ２０２Ｄに記憶されたテーブルデータから読み出す。
【００６５】
ステップＳ１２６では、読み出した位置ずれ量に基づいて、すなわち転写電流値の変動の度合いに応じて、印刷用紙Ｐの搬送方向における位置ずれを補正する。例えば、読み出した位置ずれ量に基づいて、露光装置３４による感光体ドラム３０に対する露光タイミングを補正する。
【００６６】
なお、露光タイミングを補正するのではなく、読み出した位置ずれ量に基づいて、感光体ドラム３０の回転速度を補正することにより、印刷用紙Ｐの搬送方向における画像の位置ずれを補正してもよい。また、読み出した位置ずれ量に基づいて、レジロール対２５の回転速度を補正することにより、印刷用紙Ｐの搬送方向における画像の位置ずれを補正してもよい。
【００６７】
ステップＳ１２８では、１ページ分のトナー像を印刷用紙Ｐに転写したか否かを判断し、１ページ分のトナー像を印刷用紙Ｐに転写した場合には、ステップＳ１３０へ移行し、１ページ分のトナー像を印刷用紙Ｐに転写し終わっていない場合には、ステップＳ１０６へ戻って上記の処理を繰り返す。
【００６８】
ステップＳ１３０では、次ページが無いか否かを判断し、次ページが有る場合はステップＳ１０２へ戻って上記の処理を繰り返し、次ページが無い場合は本ルーチンを終了する。
【００６９】
このように、本実施形態では、転写電流値の変動を検出し、その変動が印刷用紙Ｐの搬送速度の変動により発生したものである場合に、変動の度合いに応じて印刷用紙Ｐの搬送方向の画像の位置ずれを補正するので、簡単な構成で印刷用紙Ｐ内における画像の部分的な位置ずれが補正される。
【００７０】
以上、本実施形態に係る画像形成装置について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。
【００７１】
例えば、本実施形態では、２ページ目以降のトナー像の転写については、ステップＳ１０８で検出したピーク部分が、履歴データで表される転写電流の波形と一致するかを判断する場合について説明したが、これに限らず、２ページ目以降のトナー像の転写についても、ステップＳ１０８で検出したピーク部分が、基本データで表される転写電流の波形と一致するかを判断するようにしてもよい。
【００７２】
また、本実施形態では、転写ロール９０に電圧を印加して電流検知部９２により電流を検知する定電圧制御を行う場合について説明したが、転写ロール９０に転写電流を供給して電圧検知部により電圧を検知する定電流制御を行うようにしてもよい。
【００７３】
また、本実施形態では、基準データが、様々な温度、湿度、及び用紙種別毎に予め測定した転写電流値のデータである場合について説明したが、温度及び湿度については考慮せず、用紙種別のみを様々に変更して予め測定した転写電流値のデータでもよい。この場合、温度センサ１０６及び湿度センサ１０８が省略されると共に、図５のステップＳ１１２の処理は省略される。また、基準データを、温度及び湿度の何れかと用紙種別を様々に変更して予め転写電流値を測定したデータとしてもよい。この場合、温度センサ１０６及び湿度センサ１０８の何れかが省略される。
【００７４】
また、本実施形態では、ステップＳ１１８で直前のページの履歴データと読み出し、ステップＳ１２０で直前のページの履歴データと比較する処理を行っているが、直前のページに限らず、２ページ以上前の履歴データを読み出して比較してもよい。
【００７５】
また、本実施形態では、基準データや履歴データを用いて搬送速度の変動を検出する場合について説明したが、電流検知部９２が検知した転写電流が予め定めた閾値以上の場合に、印刷用紙Ｐの搬送速度が変動したと判断するようにしてもよい。この場合、図５のステップＳ１１０〜Ｓ１２０を省略し、ステップＳ１２２において、電流検知部９２が検知した転写電流が予め定めた閾値以上か否かを判断することにより、印刷用紙Ｐの搬送速度が変動したか否かを判断すればよい。
【００７６】
なお、本実施形態で説明した画像形成装置１０の構成（図１参照）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要な部分を削除したり、新たな部分を追加したりしてもよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７７】
１０   画像形成装置
１２   画像形成装置本体
３０   感光体ドラム
３４   露光装置
３６   画像形成部
３８   転写装置
６４   現像装置
９０   転写ロール（転写手段の一例）
９２   電流検知部（検知手段の一例）
９４   直流電源（供給手段の一例）
１０６ 温度センサ
１０８ 湿度センサ
２０２ コントローラ（補正手段の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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