(57)【要約】【課題】シート束の折り目と綴じ針との位置ずれを判断できるようにする。【解決手段】検知ユニット８５０は、排紙口から見たシート束（冊子）の背部の上下方向（厚み方向）に等間隔で一列に配列されたステイプル針検知センサ８５１、８５２、８５３、８５４、８５５を有する。検知ユニット８５０が冊子Ｐの背部Ｐａに沿って移動することで検知センサ８５１〜８５５の各々がステイプル針Ｓｔを検知し、検知結果を出力し、その検知結果に基づいて、ＣＰＵ６５３は、シート束（冊子Ｐ）の幅方向に直交する方向におけるステイプル針Ｓｔの位置ずれの有無および位置ずれの方向を判断する。【選択図】図４
2014118262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束に綴じ針で綴じ処理を施す綴じ手段と、
前記綴じ手段により綴じ処理を施されたシート束に対して折り処理を施す折り手段と、
前記折り手段により折り処理を施されたシート束の厚み方向における綴じ針の位置に応じた信号を出力する検知手段と、
前記検知手段から出力される信号に基づいて、前記シート束の前記厚み方向における前記綴じ針の位置を判断する判断手段とを有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記判断手段により判断された前記綴じ針の位置に基づいて、後続のシート束に対する前記厚み方向における綴じ針の位置と折り処理されるシート束の折り目の位置との相対位置を補正する補正手段を有することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
移動可能に構成され、前記綴じ手段により綴じ処理を施されたシート束の端部を受け止めて、前記シート束を前記折り手段により折り処理を施すための位置に位置決めする位置決め手段を有し、
前記補正手段は、前記判断手段により判断された前記綴じ針の位置に基づいて、前記位置決め手段によりシート束の位置を補正することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
移動可能に構成され、シート束の端部を受け止めて、前記シート束を前記綴じ手段により綴じ処理を施すための位置に位置決めする位置決め手段を有し、
前記補正手段は、前記判断手段により判断された前記綴じ針の位置に基づいて、前記位置決め手段によりシート束の位置を補正することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記厚み方向に並んだ複数のセンサを有し、前記複数のセンサの何れのセンサが前記綴じ針を検知したかに応じて前記綴じ針の位置に応じた信号を出力することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記検知手段は、折り処理されたシートの折り目に沿って移動することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記判断手段が前記綴じ針の位置を判断できなかった場合は、前記シート処理装置の動作を停止させる停止手段を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記綴じ手段は、前記シート束の複数個所に綴じ処理を施し、前記判断手段は、前記複数個所の各々について、前記綴じ針の位置を判断することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記判断手段により、前記厚み方向における前記複数個所の綴じ針の位置が異なると判断された場合は、前記シート処理装置の動作を停止させる停止手段を有することを特徴とする請求項８に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記折り手段により折り処理されたシート束を積載する積載手段を有し、前記積載手段は、積載されるシート束を前記積載手段における下流側に移送する移送手段を有し、前記移送手段は、前記判断手段により前記綴じ針が規定の位置にあると判断されたシート束と前記規定の位置にないと判断されたシート束とで移送量を異ならせることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項１１】
前記折り手段により折り処理を施されたシート束の折り目の部分に、移動しつつ折り増しを施す折り増し手段を有し、前記検知手段は、折り増しを施すために移動する前記折り増し手段と一体になって移動することを特徴とする請求項６に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、綴じ処理および折り処理が可能なシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成されたシートに後処理を施すシート処理装置においては、搬送されてきたシートを集積したシート束に対して、その搬送方向の例えば中央付近を綴じ、その綴じ部から２つ折りに畳んで冊子状にして排出する中綴じ製本が広く行われている。また、シート束の端部を綴じる平綴じ製本も行われている。
【０００３】
特許文献１に記載のシート処理装置では、以下の手順で中綴じ製本を行う。まず、積載トレイのシートの中央部を綴じる綴じ処理用位置でシートを順次受け止めて整合し、シート束とする。そして、シート束の中央部を綴じ、その綴じた中央部と折られる折り線との位置を一致させるべく、綴じ処理用位置の搬送方向下流側の折り処理用位置へシート束を移送する。そして、その中央部を突き出し部材で突いて折りローラ対のニップに押し込み、折りローラ対でシート束を搬送しながら折り曲げる。
【０００４】
また、上述したシート束を綴じる動作はステイプラによって行われ、金属製のステイプル針（綴じ針）を打ち込むことでシート束を綴じている。ステイプラに充填されたステイプル針が無い状態で綴じ動作を行うと、ステイプラが空打ちをすることになり、シート束を綴じることができない。綴じられていないシート束は、その後、手作業で綴じる必要があり、作業効率を著しく低下させる。
【０００５】
そこで、特許文献２では、ステイプル針を検知する針有無検知センサを備え、ステイプル針が無い場合は、別のステイプラで綴じ処理を施してから排出するシート処理装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−０３７１１０号公報
【特許文献２】特開２００５−２６３４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２のシート処理装置では、ステイプル針の有無を検出して綴じ処理をやり直すため、ステイプル針の有無の検知は保証できるが、ステイプル針の位置を保証することまではできない。
【０００８】
成果物の品位の観点から、ステイプル針の位置の保証もユーザから要求されている。例えば、折りローラ対に進入する際のシート束の入り込み方によって、折り目の位置とステイプル針の位置が変わってしまうことがある。その結果、中綴じ製本時の折り目位置とステイプル針との位置がずれ、冊子の見栄えが悪くなってしまう。
【０００９】
また、従来の装置では、ユーザの操作ミス等により、積載トレイに搬送されたシート束が想定以上の坪量や枚数だった場合、綴じ処理用位置から折り処理用位置への移送が正常に行われず、シート束が傾いた状態になることがある。この状態でシート束に折り処理で２つ折りにすると、折り目の線と、複数のステイプル針を結ぶ線とが平行でなくなり、冊子の見栄えが悪くなってしまう。
【００１０】
このような見栄えの悪い冊子と良好な冊子とが混在する場合、これらをオペレータによって仕分ける作業が必要になり、冊子を製作する作業効率が著しく低下する。また、仕分けられた見栄えの悪い冊子は廃棄することになり、シートやステイプル針を無駄に浪費することにもなる。
【００１１】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、シート束の折り目と綴じ針との位置ずれを判断することができるシート処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明は、シート束に綴じ針で綴じ処理を施す綴じ手段と、前記綴じ手段により綴じ処理を施されたシート束に対して折り処理を施す折り手段と、前記折り手段により折り処理を施されたシート束の厚み方向における綴じ針の位置に応じた信号を出力する検知手段と、前記検知手段から出力される信号に基づいて、前記シート束の前記厚み方向における前記綴じ針の位置を判断する判断手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、シート束の折り目と綴じ針との位置ずれを判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係るシート処理装置を含んだ画像形成装置の構成図である。
【図２】中綴じ製本装置の構成図である。
【図３】プレスユニットを搬送方向上流側から見た模式図である。
【図４】ステイプル針位置検知ユニットを排紙口から見た図（図（ａ））、排紙口から冊子を見て背部が正面となるように見た模式図（図（ｂ）、（ｃ））である。
【図５】ステイプル針検知センサの検知動作の説明図である。
【図６】ステイプル針検知センサの回路構成を示すブロック図（図（ａ））、増幅回路の出力と比較回路の出力との関係を示す図（図（ｂ））である。
【図７】中綴じ製本装置の制御機構を示すブロック図である。
【図８】製本処理のフローチャートである。
【図９】図８のステップＳ１０５で実行されるシート束の折り位置移動処理のフローチャートである。
【図１０】図８のステップＳ１１０で実行される針位置検査処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施の形態に係るシート処理装置を含んだ画像形成装置の構成図である。
【００１７】
この画像形成装置は、白黒／カラー画像形成を行う画像形成装置本体６００と、画像形成装置本体６００の側部に接続されたシート処理装置としての中綴じ製本装置５００とを有している。画像形成装置本体６００から排出されるシートは、オンラインに接続された中綴じ製本装置５００で処理することができる。画像形成装置本体６００は、中綴じ製本装置５００を排出口に接続しないで、単独でも使用できるようになっている。また、画像形成装置本体６００には、中綴じ製本装置５００をシート排出装置として一体に組み込んでもよい。
【００１８】
画像形成装置本体６００には、操作部６０１が設けられる。以降、ユーザが画像形成装置本体６００に対して各種入力／設定を行うため操作部６０１に臨む位置を画像形成装置の正面手前側（以下、手前側）と呼称し、装置背面側を奥側と呼称する。
【００１９】
画像形成装置本体６００内のカセット９０９ａ、９０９ｂから供給されたシートは、それぞれ画像形成部を構成するイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄ等によって、４色のトナー像を転写される。そして、シートは定着器９０４に搬送され、加圧ローラ９０４ａと定着ローラ９０４ｂとによって、転写されたトナー画像がシート上に定着される。その際、片面の画像形成モードであれば、シートはそのまま排出ローラ対９０７から装置本体外に排出される。
【００２０】
しかし両面画像形成モードであれば、シートは定着器９０４から反転ローラ９０５に受け渡される。そして、シートの搬送方向の後端が反転フラッパ部を超えると反転ローラ９０５が逆回転し、搬送方向と逆の両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆの方向へシートが搬送される。そして再度、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄ等によって、シート裏面に４色のトナー像を転写される。両面に転写されたシートは再度、定着器９０４に搬送されてトナー画像を定着され、排出ローラ対９０７から装置本体外に排出される。後述の中綴じ製本が指定された場合は、両面画像形成モードが自動的に設定される。
【００２１】
図２は中綴じ製本装置５００の構成図である。
【００２２】
図１でも示したように、中綴じ製本装置５００は平綴じ製本部７００と中綴じ製本部８００とから構成される。画像形成装置本体６００から排出されたシートは、中綴じ製本装置５００の入口ローラ対５０２に受け渡される。この時、入口センサ５０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知されている。入口ローラ対５０２により搬送されたシートは、搬送パス５０３を通過しながら、シートの搬送方向に直交するシート幅方向の端部位置を端部検知センサ５０４により検知される。これにより、中綴じ製本装置５００の手前／奥側方向における基準位置に対してシートの位置の誤差がどの程度生じているかが検知される。
【００２３】
シート幅方向の誤差が検知された後において、シートはシフトローラ対５０５、５０６に搬送されている途中でシフトユニット５０８が手前／奥方向に移動することにより、シートのシフト動作が実施される。
【００２４】
その後、搬送ローラ５１０、離間ローラ５１１により搬送されたシートは、バッファーローラ対５１５により搬送される。その後、シートが上排出トレイ５３６に排出される場合は、上パス切換え部材５１８が図示しないソレノイド等の駆動手段により上パス搬送路５１７に導かれ、シートは上排出ローラ対５２０により上排出トレイ５３６に排出される。
【００２５】
シートが上排出トレイ５３６に排出されない場合は、バッファーローラ対５１５により搬送されたシートは、上パス切換え部材５１８により束搬送パス５２１に導かれる。その後シートは、バッファーローラ対５２２、束搬送ローラ対５２４により順次、搬送パス内を通過していく。シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、図示しないソレノイド等の駆動手段がサドルパス切換え部材５２５を移動させる。シートはサドルパス５３３に搬送され、サドル入口ローラ対８０１により中綴じ製本部８００に導かれ、中綴じ製本処理（サドル処理）される。
【００２６】
また、搬送されてきたシートが下排出トレイ５３７に排出される場合は、束搬送ローラ対５２４に搬送されたシートは、サドル切換え部材５２５により下パス５２６に搬送される。その後、平綴じ製本部７００において下排出ローラ対５２８により中間処理トレイ５３８に排出されたシートは、中間処理トレイ５３８内でステイプラ５３２による平綴じ処理を施され、排出ローラ対５３０により下排出トレイ５３７に排出される。
【００２７】
次に、中綴じ製本部８００の構成および動作を説明する。
【００２８】
中綴じ製本部８００に送られたシートは、サドル入口ローラ対８０１に受け渡され、シートサイズ（シートの搬送方向の長さ）に応じてソレノイド等により動作する切換え部材８０２により搬入口を選択されて、収納ガイド８０３内に搬入される。収納ガイド８０３は、シートの搬送方向下流側が上流側より低く傾斜している。搬入されたシートは、ローラ表面に滑り性を有する滑りローラ８０４により搬送が継続される。
【００２９】
サドル入口ローラ対８０１と滑りローラ８０４は、中綴じ入口ローラモータＭ１（図７参照）により駆動され、中綴じ入口センサＳ１の検知結果によって制御される。端部ストッパ８０５は、収納ガイド８０３から突出した規制面８０５ａを有する。収納ガイド８０３に搬送されてきたシートは、シートサイズに応じた位置に、予め「綴じ処理用位置」に移動している端部ストッパ８０５の規制面８０５ａにシート端部（搬送方向下流端）が当接するまで搬送される。
【００３０】
端部ストッパ８０５は、収納ガイド８０３のシートガイド面に沿ってシート搬送方向と平行に移動可能である。端部ストッパ８０５は、端部ストッパ移動センサＳ２（図７参照）の検知結果に応じて移動が制御され、移動手段としての端部ストッパ移動モータＭ２（図７参照）からの駆動力を受けて移動する。
【００３１】
また、端部ストッパ８０５は、収納ガイド８０３に搬送されてきたシートの搬送方向下流側の端部を規制面８０５ａで受け止めて保持する。このときの端部ストッパ８０５およびシートの位置が綴じ処理用位置（ステイプル位置）である。この端部ストッパ８０５の位置は搬送方向におけるシートの長さに応じて決められ、搬送方向におけるシートの中心が綴じ処理されるように位置決めされる。このようにして、複数のシートが収納ガイド８０３に積載されてシート束となる。
【００３２】
収納ガイド８０３の途中位置には、収納ガイド８０３を挟んで対向配置されたステイプラ８２０が設けられている。ステイプラ８２０は、収納ガイド８０３に収納された複数枚のシートからなるシート束の搬送方向中央部を中綴じする綴じ手段として機能する。ステイプラ８２０は、ステイプル針（綴じ針）を突き出すドライバー８２０ａと、突き出されたステイプル針を折り曲げるアンビル８２０ｂとに分割されている。収納ガイド８０３へのシートの収納が完了すると、ステイプラ８２０は、シート束の搬送方向中央部をステイプル針で綴じる。
【００３３】
ステイプラ８２０の下流側には、収納ガイド８０３を介して、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと突き出し部材８３０が、対向するように設けられている。この折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと突き出し部材８３０とは、綴じ処理が施され収納ガイド８０３に収納されたシート束を搬送方向中央部で２つ折りする折り手段として機能する。
【００３４】
突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３から退避した位置をホームポジションとしており、突きセンサＳ３により突き出し部材８３０がホームポジションにあるか否かが検知される。また、突き出し部材８３０は、突きセンサＳ３と突きモータＭ３の回転量を検知する突きエンコーダセンサＳ５とで制御される（いずれも図７参照）。突き出し部材８３０は、突きモータＭ３の駆動力により、収納ガイド８０３に収納されたシート束の搬送方向中央部に向けて突出する。これにより、シート束を折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込みながら、中央部で２つ折りに折り畳む中折り動作が行われる。
【００３５】
この中折り動作をするに際し、綴じ処理された後のシート束の中央部に突き出し部材８３０が当接するような「折り処理用位置」にシート束を位置させる必要がある。そのため、綴じ処理の後に、端部ストッパ８０５が端部ストッパ移動モータＭ２によって駆動されて適切な量だけ下降する。シートの搬送方向下流側のシート束端部を規制面８０５ａが受け止めているため、端部ストッパ８０５の移動に伴いシート束も移動する。従って、端部ストッパ８０５は、折り処理を施すための折り処理用位置にシート束を位置決めする位置決め手段として機能する。
【００３６】
折りローラ対８１０ａ、８１０ｂ、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂは、折搬送モータＭ４（図７参照）の駆動力により回転する。
【００３７】
折りローラ対８１０ａ、８１０ｂによって折り目が付けられて冊子となったシート束は、いずれも搬送手段としての第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂおよび第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂによって搬送される。そしてシート束の先端部がプレスユニット８６０の所定の地点まで搬送された後、シート束の搬送が停止する。この停止した位置は、ステイプル針の検知を行うための「検知用位置」である。
【００３８】
プレスユニット８６０のプレスローラ対８６１が、搬送停止中で検知用位置にある冊子となったシート束の背折り部（背部）を加圧しながら、冊子の折り目に沿って移動することで、折り処理を施された部分に対する折り増し動作が行われる。これにより、プレスユニット８６０は折り増し手段として機能する。
【００３９】
プレスユニット８６０にはステイプル針位置検知ユニット８５０（図３で後述）が備えられる。ステイプル針位置検知ユニット８５０（以下、「検知ユニット８５０」と略記することもある）は、折り増し動作と並行して、冊子の背部を排紙口から見た上下方向（冊子の厚み方向）におけるステイプル針の位置を検知する。プレスユニット８６０および検知ユニット８５０の詳細については後述する。
【００４０】
プレスユニット８６０によって、折増し動作とステイプル針の位置検知が行われた後、冊子は、再び下流方向へ搬送され、積載手段としての折束排出トレイ８４２に排出される。折束排出トレイ８４２は、積載されるシート束を下流側に移送する移送手段としてのコンベア８４３を有する。
【００４１】
コンベア８４３は、折束排出トレイモータＭ７（図７参照）によって回転する。折束排出トレイ８４２は、排出されたシート束（冊子）を折束排出トレイセンサＳ７がＯＦＦするまでコンベア８４３によって順次下流方向へ移送し、シート束を積載していく。
【００４２】
ステイプル針位置の検知結果により、ステイプル針がシート束の折り目（稜線）からずれていた場合、そのシート束は不良シート束と判別される。シート束が不良シート束と判別された場合は、折束排出トレイセンサＳ７がＯＦＦした後も、コンベア８４３がしばらく搬送を続けることで、不良シート束は正常シート束よりも多めに移送される。それにより、不良シート束の積載位置が正常シート束とは異なることになり、両者の見分けがつきやすくする。
【００４３】
次に、プレスユニット８６０の構成について図３を用いて説明する。
【００４４】
図３は、プレスユニット８６０を搬送方向上流側から見た模式図である。図３において、図の上／下方向がプレスユニット８６０の奥／手前方向である。
【００４５】
第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂの下流側に配置されたプレスユニット８６０は、対向する１対のプレスローラ対８６１を備えている。
【００４６】
プレスローラ対８６１は、回転自在になるようにプレスホルダ８６２に支持されている。プレスホルダ８６２はスライドシャフト８６４、８６５に軸受け８７４、８７５を介して支持され、奥／手前方向に移動自在になっている。タイミングベルト８６８は、連結板金８６９を介してプレスホルダ８６２に固定され、プレスモータＭ８からの駆動力を得て移動する構成となっている。従って、プレスホルダ８６２は、プレスモータＭ８の回転出力を得て、中綴じ製本装置５００の前後方向であるシート幅方向に移動可能となっている。
【００４７】
プレスホームセンサＳ９は、プレスホルダ８６２のホームポジションである基準位置を検知するセンサである。プレスモータＣＬＫセンサＳ１０は光学式のセンサであり、ロータリーエンコーダ８６６のスリットを検知することで、プレスモータＭ８の回転量を検知することができる。プレスホームセンサＳ９の検知位置を基準とし、プレスモータＣＬＫセンサＳ１０で検知したプレスモータＭ８の回転量によって、プレスホルダ８６２の停止位置が制御される。
【００４８】
また、プレスユニット８６０には、ステイプル針位置検知ユニット８５０が備えられている。検知ユニット８５０は、プレスホルダ８６２に支持される。従って、検知ユニット８５０は、プレスローラ対８６１と一体となってシート幅方向に移動する。
【００４９】
図４（ａ）は、ステイプル針位置検知ユニット８５０を排紙口から見た図である。
【００５０】
図４（ａ）に示すように、検知ユニット８５０は、一列に配列されたステイプル針検知センサ８５１、８５２、８５３、８５４、８５５を有する。ステイプル針検知センサ（以下、単に「検知センサ」記すこともある）８５１、８５２、８５３、８５４、８５５は、検知用位置にあるシート束（冊子）の折り目に対向し、且つ、排紙口から見て上下方向（シート束の厚み方向）に等間隔で並んでいる。そのうち検知センサ８５３が折り目に位置するように配置されている。折り処理されたシート束（冊子）の厚み方向とは、シートないしシート束の幅方向に直交する方向でもあり、冊子の折り目に直交する方向でもある。
【００５１】
図４（ｂ）、（ｃ）は、排紙口から冊子を見て折り目が正面となるように見た模式図であり、冊子の背部と針検知センサとの位置関係を示している。以降、折り処理が施された後で、プレスユニット８６０で処理対象となっているシート束を特に「冊子Ｐ」、冊子Ｐの背折り部を背部Ｐａと記すこともある。
【００５２】
図４（ｂ）では、冊子Ｐの厚み方向におけるステイプル針Ｓｔの位置が２箇所とも適正な位置（冊子の厚み方向における中央）にある例が示される。図４（ｃ）では、ステイプル針Ｓｔの位置が２箇所とも下側にずれている例が示される。
【００５３】
プレスホルダ８６２と一体に、検知ユニット８５０が冊子Ｐの折り目に沿って移動することで検知センサ８５１〜８５５の各々がステイプル針Ｓｔを検知し、検知結果を出力する。検知ユニット８５０が冊子Ｐの綴じ部（シート幅方向におけるステイプル針Ｓｔが存在するべき領域）に達した時に、上下に並べられたどの針検知センサがステイプル針Ｓｔを検知しているかによって、その綴じ部でのステイプル針Ｓｔの位置が判断される。本実施の形態では、例示として綴じ部は２箇所としている。
【００５４】
図４（ｂ）に示す例では、中央の検知センサ８５３だけがステイプル針Ｓｔを検知することになり、ステイプル針Ｓｔは冊子Ｐの厚み方向における背部Ｐａの中央にあり、折り目（稜線）の位置と合致していると判断される。一方、図４（ｃ）に示す例では、一番下側の検知センサ８５５だけがステイプル針Ｓｔを検知することになり、ステイプル針Ｓｔは冊子Ｐの背部Ｐａにおける下部にあり、折り目の位置に対して下方にずれていると判断される。本実施の形態では、２カ所にステイプル針Ｓｔを綴じるが、各検知センサ８５１〜８５５による検知は、各々のステイプル針Ｓｔごとに行われる。
【００５５】
図５（ａ）〜（ｃ）は、ステイプル針検知センサ８５１〜８５５の検知動作の説明図である。５つの検知センサ８５１〜８５５は全て同じ構成であるので、代表して検知センサ８５１について説明する。
【００５６】
図５（ａ）に示すように、検知センサ８５１は永久磁石２０２と磁気抵抗素子２０３の組み合わせで構成され、永久磁石２０２から発せられる磁束Ｂを磁気抵抗素子２０３により検出する。検知センサ８５１は、磁気抵抗素子２０３により、検知センサ８５１の検知面に沿って磁性体が通過したときの磁束密度の変化を検出する。磁気抵抗素子２０３は通過する磁束Ｂが多いと磁気抵抗値が大きくなり、通過する磁束Ｂが少ないと磁気抵抗値が小さくなる特性を持っている。検知センサ８５１は、磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値を電気信号に変換し、それを増幅して出力を得ることでステイプル針Ｓｔの有無を検知する。
【００５７】
図５（ｂ）に示すように、磁性体であるステイプル針Ｓｔが検知センサ８５１から離れた位置にある場合は、磁気抵抗素子２０３を通過する磁束Ｂは少なく、磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値は小さくなる。一方、図５（ｃ）に示すように、ステイプル針Ｓｔが検知センサ８５１に対向する状態では、磁気抵抗素子２０３を通過する磁束Ｂが多く、磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値が大きくなる。このようにステイプル針Ｓｔの有無による磁気抵抗値の大きさからステイプル針Ｓｔの有無を検知することが可能となる。
【００５８】
図６（ａ）は、ステイプル針検知センサ８５１の回路構成を示すブロック図である。検知センサ８５１は、検出回路８７１、増幅回路８７２、比較回路８７３で構成される。検出回路８７１は、磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値を電気信号に変換し、その信号を増幅回路８７２が増幅する。そして、増幅値を比較回路８７３がスレッシュレベルと比較する。
【００５９】
図６（ｂ）は、増幅回路８７２の出力と比較回路８７３の出力との関係を示す図である。図６（ｂ）に示すように、アナログ値で出力される増幅回路８７２の出力について、比較回路８７３が、所定のスレッシュレベルとの大小を比較する。比較回路８７３は、増幅回路８７２の出力のアナログ値がスレッシュレベルより大きければＨｉｇｈレベルを出力し、スレッシュレベルより小さければＬｏｗレベルを出力する。
【００６０】
検知センサ８５１〜８５５のうちＨｉｇｈレベルを出力したセンサがあるか否かによって、ステイプル針Ｓｔの有無が判断でき、どのセンサがステイプル針を検知したかによって、ステイプル針Ｓｔの位置が判断できる。
【００６１】
なお、本実施の形態では、ステイプル針Ｓｔを検知する検知センサ８５１として磁気式の金属センサを用いているが、センサ方式に制限はない。例えば、電気を通電させることで検知する構成、静電容量センサを用いた構成、あるいは、レバーを紙面に当接させ、表面の凹凸から検知する構成といった他の構成を採用しても良い。
【００６２】
次に、図７を参照して、制御機構を説明する。図７は、中綴じ製本装置５００の制御機構を示すブロック図である。
【００６３】
画像形成装置制御部６６０は、例えば画像形成装置本体６００に搭載され、シート処理装置制御部６５０は、例えば中綴じ製本装置５００に搭載される。シート処理装置制御部６５０は、画像形成装置制御部６６０と通信してデータ交換を行う。シート処理装置制御部６５０は、画像形成装置制御部６６０からの指示に基づき、ＲＯＭ６５２に格納された各種プログラムをＣＰＵ６５３、ＲＡＭ６５１によって実行して、中綴じ製本装置５００の動作を制御する。
【００６４】
シート処理装置制御部６５０には、中綴じ入口センサＳ１、端部ストッパ移動センサＳ２、突きセンサＳ３、束排紙センサＳ４、突きエンコーダセンサＳ５、折束排出トレイセンサＳ７の検知結果が供給される。シート処理装置制御部６５０にはまた、プレスホームセンサＳ９、プレスモータＣＬＫセンサＳ１０の検知結果が供給される。シート処理装置制御部６５０は、センサＳ１〜Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１０の検知結果に基づいて、中綴じ入口ローラモータＭ１、端部ストッパ移動モータＭ２、突きモータＭ３、折搬送モータＭ４、折束排出トレイモータＭ７、プレスモータＭ８を制御する。
【００６５】
図８は、製本処理のフローチャートである。この製本処理は、ユーザが操作部６０１で製本モードを設定し、不図示のスタートボタンを押下した場合に、画像形成装置制御部６６０からの指示に基づき、シート処理装置制御部６５０のＣＰＵ６５３によって実行される。
【００６６】
製本処理が開始されると、ＣＰＵ６５３はまず、中綴じ入口センサＳ１がＯＮするのを待つ（ステップＳ１０１）。中綴じ入口センサＳ１がＯＮしたら、ＣＰＵ６５３は、綴じ処理用位置に位置させた収納ガイド８０３にシートを積載するよう制御する（ステップＳ１０２）。次にＣＰＵ６５３は、積載されたシートがシート束の最終シートか否かを判別し（ステップＳ１０３）、最終シートでない場合は処理をステップＳ１０１に戻す。一方、最終シートである場合は、ＣＰＵ６５３は、シート束に中綴じするステイプル処理を行うようステイプラ８２０を制御する（ステップＳ１０４）。
【００６７】
次にＣＰＵ６５３は、２つ折り動作を行う折り処理用位置へシート束を移動させるための折り位置移動処理を実行する（ステップＳ１０５、図９）。この折り位置移動処理では、１つ前のシート束に関し、後述する針位置検査処理（ステップＳ１１０、図１０）で判断されたステイプル針Ｓｔの位置ずれの情報に基づいて、シート束の移動量が調整される。
【００６８】
次にＣＰＵ６５３は、適切な折り処理用位置に位置決めされたシート束を折り処理するための折り搬送処理を実行する（ステップＳ１０６）。すなわちＣＰＵ６５３は、突き出し部材８３０、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂ、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂを制御して、シート束を２つ折りすると共に下流側に搬送する。
【００６９】
次にＣＰＵ６５３は、束排紙センサＳ４がＯＮするのを待ち（ステップＳ１０７）、束排紙センサＳ４がＯＮしたら、折り搬送処理によるシート束の搬送を停止するよう制御する（ステップＳ１０８）。これにより、シート束は検知用位置に停止する。
【００７０】
次に、ＣＰＵ６５３は、プレスユニット８６０による折増し動作を開始するよう制御する（ステップＳ１０９）。ＣＰＵ６５３は、折り増し動作の開始に同期して検知ユニット８５０によるステイプル針Ｓｔの検知を開始させ、針位置検査を行う（ステップＳ１１０）。検知ユニット８５０は、折り増し動作のために移動するプレスローラ対８６１と一体となってシート幅方向に移動することで検知動作を行えるので、工程の所要時間が短縮されている。
【００７１】
次にＣＰＵ６５３は、折り増し動作の終了を待つ（ステップＳ１１１）。折り増し動作が終了したら、ＣＰＵ６５３は、ステップＳ１１２で、冊子Ｐとなったシート束を折束排出トレイ８４２へ排出するよう制御する。それと共にＣＰＵ６５３は、折束排出トレイモータＭ７によってコンベア８４３の駆動を開始する。そしてＣＰＵ６５３は、シート束を折束排出トレイ８４２へ排出したら、折束排出トレイセンサＳ７がＯＦＦするのを待つ（ステップＳ１１３）。折束排出トレイセンサＳ７がＯＦＦしたら、ＣＰＵ６５３は、冊子Ｐの厚み方向における１ヶ所目、２ヶ所目の双方のステイプル針Ｓｔの位置が正常であるか否かを判別する（ステップＳ１１４）。
【００７２】
ここでの、ステイプル針Ｓｔの位置が正常であるか否かは、検知ユニット８５０の検知センサ８５１〜８５５の検知結果から判断でき、中央の検知センサ８５３のみがＯＮ（Ｈｉｇｈレベルを出力）した状態を正常と定義する。
【００７３】
ステップＳ１１４の判別の結果、ステイプル針Ｓｔの位置が正常である場合は、ＣＰＵ６５３は、折束排出トレイ８４２のコンベア８４３を直ちに停止させ（ステップＳ１１５）、図８の処理を終了させる。
【００７４】
一方、ステップＳ１１４でステイプル針Ｓｔの位置が正常と判別できなかった場合は、ＣＰＵ６５３は、コンベア８４３の駆動を継続して冊子Ｐをさらに所定距離Ａｍｍだけ移送してから停止させる（ステップＳ１１６）。ＣＰＵ６５３は、停止手段として機能する。これにより、正常でない冊子Ｐについては、正常の冊子Ｐよりも所定距離Ａｍｍだけ大きく下流側に移送された状態で折束排出トレイ８４２に積載される。即ち、規定の位置にある正常な冊子と規定の位置にない正常でない冊子とでコンベア８４３による移送量が異なる。従って、正常物と異常物とが認識されやすくなる。
【００７５】
次にＣＰＵ６５３は、ステイプルの位置調整が可能か否かを判別する（ステップＳ１１７）。そしてＣＰＵ６５３は、位置調整が可能な場合は図８の処理を終了させる一方、位置調整が可能でない場合は、中綴じ製本装置５００の動作を一時停止させてから（ステップＳ１１８）、図８の処理を終了させる。
【００７６】
ここで、ステイプルの位置調整とは、針位置検査（ステップＳ１１０）の結果に基づき、綴じ処理用位置に対する折り処理用位置のずれを解消するよう、後続の（次の）シート束の処理から補正する制御のことである。すなわち、折り処理時における端部ストッパ８０５の位置を補正することで、折り目に対する冊子Ｐの厚み方向におけるステイプル針Ｓｔの相対的な位置を正常に戻すことが可能／不可能であれば、位置調整可能／不可能と判定される。位置調整が可能であるか否かは、後述する図１０の針位置検査におけるステップＳ３１２、Ｓ３２４、Ｓ３２５で判定される。
【００７７】
図９は、図８のステップＳ１０５で実行されるシート束の折り位置移動処理のフローチャートである。
【００７８】
まずＣＰＵ６５３は、１つ前の折り処理の対象であった先行シート束の針位置検査処理の結果から、１ヶ所目および２ヶ所目ともに冊子Ｐの厚み方向におけるステイプル針Ｓｔの位置が正常であったか否かを判別する（ステップＳ２０１）。
【００７９】
その判別の結果、ＣＰＵ６５３は、２つのステイプル針Ｓｔの位置が共に正常であった場合は、先行シート束の次のシート束、すなわち綴じ処理後で折り処理前のシート束を、折り処理用位置へ向けて移動量Ｙｍｍだけ移動させる（ステップＳ２１０）。そのためにＣＰＵ６５３は、端部ストッパ８０５を綴じ処理用位置から移動量Ｙｍｍだけ下降させるよう制御する。移動量Ｙｍｍの初期値は、ステイプラ８２０と折りローラ対８１０ａ、８１０ｂとの間の距離から定まる。移動量Ｙｍｍの値は、後述するステップＳ２０６〜Ｓ２０９の処理により更新される。
【００８０】
次にＣＰＵ６５３は、先行シート束の針位置検査処理の結果から、１ヶ所目および２ヶ所目ともにステイプル針Ｓｔの位置が上側にずれているか否かを判別する（ステップＳ２０２）。その判別の結果、位置が上側にずれている場合は、ＣＰＵ６５３は、その位置ずれの量が２ステップ分であるか否かを判別する（ステップＳ２０４）。その判別の結果、ＣＰＵ６５３は、上側への位置ずれ量が２ステップ分である場合は処理をステップＳ２０７に進める一方、上側への位置ずれ量が２ステップ分でない場合は位置ずれ量が１ステップ分であるので、処理をステップＳ２０６に進める。
【００８１】
ここで位置ずれ量のステップとは、冊子Ｐの厚み方向におけるステイプル針Ｓｔの位置ずれ量の単位であり、図１０の針位置検査処理で求められる。１ステップ当りのずれ量をαとし、αは、検知センサ８５１〜８５５の配置間隔（隣接するセンサ間隔）から決まる距離である。
【００８２】
ステップＳ２０６では、ＣＰＵ６５３は、移動量Ｙを、現状の値にαを加えた値に更新する（Ｙ＝Ｙ＋α）。ステップＳ２０７では、ＣＰＵ６５３は、移動量Ｙを、現状の値にα×２を加えた値に更新する（Ｙ＝Ｙ＋α×２）。
【００８３】
ステップＳ２０２で、１ヶ所目および２ヶ所目ともにステイプル針Ｓｔの位置が上側にずれていない場合は、ＣＰＵ６５３は、１ヶ所目および２ヶ所目ともにステイプル針Ｓｔの位置が下側にずれているか否かを判別する（ステップＳ２０３）。その判別の結果、位置が下側にずれている場合は、ＣＰＵ６５３は、その位置ずれの量が２ステップ分であるか否かを判別する（ステップＳ２０５）。その判別の結果、ＣＰＵ６５３は、下側への位置ずれ量が２ステップ分である場合は処理をステップＳ２０９に進める一方、下側への位置ずれ量が２ステップ分でない場合は位置ずれ量が１ステップ分であるので、処理をステップＳ２０８に進める。
【００８４】
ステップＳ２０８では、ＣＰＵ６５３は、移動量Ｙを、現状の値からαを引いた値に更新する（Ｙ＝Ｙ−α）。ステップＳ２０９では、ＣＰＵ６５３は、移動量Ｙを、現状の値からα×２を引いた値に更新する（Ｙ＝Ｙ−α×２）。
【００８５】
ステップＳ２０６〜Ｓ２０９のいずれかの処理後は、ＣＰＵ６５３は、ステップＳ２１０を実行する。従って、先行のシート束におけるステイプル針Ｓｔの位置ずれ量に応じて、次の折り処理の対象となるシート束の、綴じ処理用位置から折り処理用位置への移動量が変更される。即ち、シート束の厚み方向におけるステイプル針の位置と折り目となる位置との相対位置が補正される（補正手段）。これにより、次のシート束での折り目とステイプル針Ｓｔの位置とを合わせることが可能となる。
【００８６】
図１０は、図８のステップＳ１１０で実行される針位置検査処理のフローチャートである。本処理での検知結果や判定結果の情報はＲＡＭ６５１（図７）に記憶され、毎回更新される。図１０の処理においては、ＣＰＵ６５３は、ステイプル針Ｓｔの位置ずれの有無および位置ずれの方向を判断する判断手段としても機能する。
【００８７】
まずＣＰＵ６５３は、ホームポジション（初期位置）から検知ユニット８５０を移動させつつ、ステップＳ３０１〜Ｓ３０５で、検知センサ８５１〜８５５のいずれがＯＮしているかを判別する。すなわち、検知センサ８５３、８５２、８５４、８５１、８５５の順で、ＯＮか否かを判別していき、いずれかがＯＮとなった時点で、対応するステップＳ３０７〜Ｓ３１１のいずれかに処理を移行させる。
【００８８】
具体的には、ＣＰＵ６５３は、中央の検知センサ８５３がＯＮであれば、冊子Ｐの厚み方向における１ヶ所目のステイプル針Ｓｔの位置は正常であると判断する（ステップＳ３１１）。検知センサ８５３がＯＮでなく検知センサ８５２がＯＮであれば、ＣＰＵ６５３は、１ヶ所目のステイプル針Ｓｔは、上側に１ステップ分だけ位置ずれしていると判断する（ステップＳ３１０）。
【００８９】
検知センサ８５２がＯＮでなく検知センサ８５４がＯＮであれば、ＣＰＵ６５３は、１ヶ所目のステイプル針Ｓｔは、下側に１ステップ分だけ位置ずれしていると判断する（ステップＳ３０９）。ここで上側／下側とは、上述したように、排紙口から冊子Ｐの背部Ｐａを見たときに、ステイプルＳｔの位置が折り目より上側／下側にあることを意味する。
【００９０】
検知センサ８５４がＯＮでなく検知センサ８５１がＯＮであれば、ＣＰＵ６５３は、１ヶ所目のステイプル針Ｓｔは、上側に２ステップ分だけ位置ずれしていると判断する（ステップＳ３０８）。検知センサ８５１がＯＮでなく検知センサ８５５がＯＮであれば、ＣＰＵ６５３は、１ヶ所目のステイプル針Ｓｔは、下側に２ステップ分だけ位置ずれしていると判断する（ステップＳ３０７）。
【００９１】
一方、ステップＳ３０５での判別の結果、検知センサ８５５がＯＮしていない場合、ＣＰＵ６５３は、検知ユニット８５０の移動開始からの移動距離がＢｍｍに達したか否かを判別する（ステップＳ３０６）。ここでＢｍｍとは、検知ユニット８５０の移動開始地点（ホームポジション）から１ヶ所目のステイプル針があると想定される位置までの距離であり、予め決められている。
【００９２】
検知ユニット８５０の移動距離がＢｍｍに達するまでは、処理がステップＳ３０１に戻され、ステップＳ３０１〜Ｓ３０６の判別が繰り返される。
【００９３】
ステップＳ３０６で、検知ユニット８５０の移動距離がＢｍｍに達した場合は、１カ所目に関し、いずれの検知センサもＯＮとならなかったことになるため、ＣＰＵ６５３はステイプル針Ｓｔの位置ずれの有無および位置ずれの方向を判断できない。この場合ＣＰＵ６５３は、１カ所目のステイプル針Ｓｔの位置が大幅にずれているか、あるいはステイプル針Ｓｔが打ち込まれていないかのいずれかであると判断する（ステップＳ３１２）。このような場合は、次回にステイプル針Ｓｔと折り目との位置ずれを正常に戻すことが不可能なので、ＣＰＵ６５３は、「位置調整不可能」と判定する。
【００９４】
１ヶ所目の針位置検査処理であるステップＳ３０７〜Ｓ３１２のいずれかの処理が終了したら、ＣＰＵ６５３は、２ヶ所目の針位置検査処理に移る。
【００９５】
ＣＰＵ６５３は、Ｂｍｍの地点を超えて検知ユニット８５０をさらに移動させつつ、ステップＳ３１３〜Ｓ３１７で、検知センサ８５１〜８５５のいずれがＯＮしているかを判別する。すなわち、検知センサ８５３、８５２、８５４、８５１、８５５の順で、ＯＮか否かを判別していき、いずれかがＯＮとなった時点で、対応するステップＳ３１９〜Ｓ３２３のいずれかに処理を移行させる。
【００９６】
ステップＳ３１３〜Ｓ３１７の処理は、１か所目に関するステップＳ３０１〜Ｓ３０５と同様である。ＣＰＵ６５３は、ステップＳ３１３、Ｓ３１４、Ｓ３１５、Ｓ３１６、Ｓ３１７での判別結果が「ＹＥＳ」となった場合は、それぞれ、ステップＳ３２３、Ｓ３２２、Ｓ３２１、Ｓ３２０、Ｓ３１９に処理を移行させる。
【００９７】
１カ所目と同様に、ＣＰＵ６５３は、ステップＳ３２３では、冊子Ｐの厚み方向における２ヶ所目のステイプル針Ｓｔの位置は正常であると判断する。ＣＰＵ６５３は、ステップＳ３２２では、２ヶ所目のステイプル針Ｓｔは、上側に１ステップ分だけ位置ずれしていると判断し、ステップＳ３２１では、２ヶ所目のステイプル針Ｓｔは、下側に１ステップ分だけ位置ずれしていると判断する。
【００９８】
またＣＰＵ６５３は、ステップＳ３２０では、２ヶ所目のステイプル針Ｓｔは、上側に２ステップ分だけ位置ずれしていると判断し、ステップＳ３１９では、２ヶ所目のステイプル針Ｓｔは、下側に２ステップ分だけ位置ずれしていると判断する。
【００９９】
一方、ステップＳ３１７での判別の結果、検知センサ８５５がＯＮしていない場合、ＣＰＵ６５３は、検知ユニット８５０の移動開始からの移動距離がＣｍｍに達したか否かを判別する（ステップＳ３１８）。ここでＣｍｍとは、検知ユニット８５０の移動開始地点（ホームポジション）から２ヶ所目のステイプル針があると想定される位置までの距離であり、予め決められている。
【０１００】
検知ユニット８５０の移動距離がＣｍｍに達するまでは、処理がステップＳ３１３に戻され、ステップＳ３１３〜Ｓ３１８の判別が繰り返される。
【０１０１】
ステップＳ３１８で、検知ユニット８５０の移動距離がＣｍｍに達した場合は、２カ所目に関し、いずれの検知センサもＯＮとならなかったことになるため、ＣＰＵ６５３はステイプル針Ｓｔの位置ずれの有無および位置ずれの方向を判断できない。この場合ＣＰＵ６５３は、２カ所目のステイプル針Ｓｔの位置が大幅にずれているか、あるいはステイプル針Ｓｔが打ち込まれていないかのいずれかであると判断する（ステップＳ３２４）。このような場合は、次回にステイプル針Ｓｔと折り目との位置ずれを正常に戻すことが不可能なので、ＣＰＵ６５３は、「位置調整不可能」と判定する。
【０１０２】
ステップＳ３１９〜Ｓ３２４のいずれかの処理後には、ＣＰＵ６５３は、処理をステップＳ３２５に進める。ステップＳ３２５ではまず、ＣＰＵ６５３は、１カ所目と２カ所目のステイプル針Ｓｔの位置ずれ態様（位置ずれ方向および位置ずれ量）を比較し、両者の位置ずれ態様が一致するか否かにより位置調整の可否を判定する。すなわちＣＰＵ６５３は、１カ所目と２カ所目とで、ステイプル針Ｓｔの位置ずれ方向および／または位置ずれ量が異なる場合は、「位置調整不可能」と判定する。
【０１０３】
すなわち、このような場合は、シート束は傾いた状態で２つ折りにされるような折り処理における不具合か、または、ステイプル針Ｓｔの綴じ処理における不具合が原因であると推測される。従って、端部ストッパ８０５の移動量の調整だけで補正することができない。そのため、位置調整不可能と判定される。
【０１０４】
また、ステップＳ３１２、Ｓ３２４のいずれにおいても「位置調整不可能」と判定されず、且つ、ステイプル針Ｓｔの位置ずれ態様の不一致もなかった場合は、ＣＰＵ６５３は、「位置調整可能」と判定する。その後ＣＰＵ６５３は、図１０の処理を終了させる。
【０１０５】
本実施の形態によれば、ステイプル針Ｓｔと冊子Ｐの折り目との位置ずれを判断し、冊子Ｐの良品と不良品の判断が可能となる。特に図１０の針位置検査処理では、ステイプル針Ｓｔの位置ずれ方向と位置ずれ量とを求めることができる。そして、求めた位置ずれ方向と位置ずれ量とに基づいて、図９の折り位置移動処理で、次のシート束の綴じ処理用位置から折り処理用位置までの移動距離Ｙを調整することで、ステイプル針Ｓｔの位置と折り目位置とを合わせ、位置ずれを解消することができる。
【０１０６】
さらに、図９の折り位置移動処理だけでは位置ずれを解消しきれないような（位置調整不可能な）場合は、中綴じ製本装置５００の動作を停止させることで、不良シート束が継続的に作成されることを防止できる。
【０１０７】
また、折束排出トレイ８４２への積載に際し、ステイプル針Ｓｔの位置ずれがある冊子Ｐについては、位置ずれが無い冊子Ｐよりも、下流側への移送量を大きくするので、不良冊子と良品冊子を仕分けて認識しやすくすることができる。
【０１０８】
なお、検知ユニット８５０は、５つの検知センサ８５１〜８５５を有したが、最低限、ステイプル針Ｓｔの位置ずれの有無と方向を検知する観点からは、検知センサは複数であればよく、数は偶数でも奇数でもよい。
【０１０９】
例えば、検知センサを２つとした場合、針位置検査（図１０）において、２つともＯＮであれば正常と判断でき、２つともＯＦＦであれば、ステイプル針Ｓｔの位置が大幅にずれているか、あるいはステイプル針Ｓｔが打ち込まれていないと判断できる。また、シート束の折り位置移動処理（図９）において、片方の検知センサだけがＯＮの場合は、移動量Ｙの現状の値に対して、２つの検知センサの配置間隔の半分（α／２）を加減して更新すればよい。例えば、上側の検知センサだけがＯＮの場合は、移動量Ｙを、現状の値にα／２を加えた値に更新する。
【０１１０】
ところで、本実施の形態では、移動量Ｙを、位置ずれ量に応じて算出したが、これに限るものではなく、位置ずれが有る場合に、一律の値を加減して移動量Ｙを更新してもよい。例えば、検知ユニット８５０の検知センサが３つである構成として、上側または下側の検知センサがＯＮのみとなれば、位置ずれの方向がわかるので、移動量Ｙの現在値に一定の値を加減してもよい。
【０１１１】
なお、シート束の背部となる領域の３以上の複数個所に綴じ処理を行う場合でも本発明を適用でき、そのうち位置ずれ検知の対象となるステイプル針Ｓｔの数も全数に限定されるものではない。また、ステイプル針Ｓｔの位置ずれの有無と方向を検知するという観点からは、綴じ処理に用いるステイプル針Ｓｔの数は１つであってもよい。
【０１１２】
また、上述した実施形態では、補正手段に関し、綴じ処理用位置から折り処理用位置への移動量が変更される構成としたが、シート束に対する綴じ位置を変更するようにしてもよい。即ち、綴じ処理を行う時のシート束の停止位置を変更するよう構成してもよい。
【０１１３】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【０１１４】
５００  中綴じ製本装置
６５３  ＣＰＵ
８０５  端部ストッパ
８１０  折りローラ対
８１１ａ，８１１ｂ  第１折搬送ローラ対
８１２ａ，８１２ｂ  第２折搬送ローラ対
８２０  ステイプラ
８３０  突き出し部材
８５０  ステイプル針位置検知ユニット
８５１〜８５５  ステイプル針検知センサ
【図１】
2014118262.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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