(57)【要約】【課題】本発明は、高曲げ剛性／捩じり剛性、低質量、及び高局所剛性を有するとともに、低い製造コストで容易かつ確実な追加要素の取付性を確保することができる、ＳＭＴ実装機用のガントリ装置に関する。【解決手段】本発明は、ＳＭＴ実装機において少なくとも１つの実装ヘッド（３０）を位置決めするためのガントリ装置（２０）に関する。ガントリ装置（２０）は、ガントリ枠（２３）と、少なくとも１つの実装ヘッド（３０）を可動に支持可能な少なくとも１つのガントリアーム（１）であって、ガントリ枠（２３）に可動に支持された少なくとも１つのガントリアーム（１）とを備えている。少なくとも１つのガントリアーム（１）は、第１の部品（２）と第２の部品（３）とを備えている。第１の部品（２）が繊維複合材料から、第２の部品（３）が軽金属から形成されている。第２の部品（３）は第１の部品（２）を回転不能に、且つ、少なくとも部分的に接触した状態で包囲している。また、本発明は、この種のガントリ装置（２０）の製造方法に関する。【選択図】図３
2014192526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＳＭＴ実装機において少なくとも１つの実装ヘッド（３０）を位置決めするためのガントリ装置（２０）であって、
ガントリ枠（２３）と、
少なくとも１つの実装ヘッド（３０）を可動に支持可能な少なくとも１つのガントリアーム（１）であって、前記ガントリ枠（２３）に可動に支持された前記少なくとも１つのガントリアーム（１）と、
を備えたガントリ装置（２０）において、
前記少なくとも１つのガントリアーム（１）が、第１の部品（２）と第２の部品（３）とを備えており、
前記第１の部品（２）が、繊維複合材料から形成されており、前記第２の部品（３）が、軽金属から形成されており、
前記第２の部品（３）が、第１の部品（２）を回転不能に、且つ少なくとも部分的に互いに接触した状態で包囲していることを特徴とするガントリ装置（２０）。
【請求項２】
前記第１の部品（２）と前記第２の部品（３）とが、摩擦接合によって互いに接合されていることを特徴とする、請求項１に記載のガントリ装置（２０）。
【請求項３】
前記第１の部品（２）と前記第２の部品（３）とが、圧入接合によって互いに接合されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載のガントリ装置（２０）。
【請求項４】
前記第１の部品（２）が、特に断面円形状の中空外形として形成されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のガントリ装置（２０）。
【請求項５】
前記第１の部品（２）の繊維複合材料が、炭素繊維を含んでいることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のガントリ装置（２０）。
【請求項６】
前記第２の部品（３）が、アルミニウム又はアルミニウム合金から形成されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のガントリ装置（２０）。
【請求項７】
前記第２の部品（３）が、少なくとも１つの外面（４）に、磁気要素（７）を配置することができる前記ガントリ装置（２０）の磁気レール（６）を固定するための保持要素（５）を備えていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載のガントリ装置（２０）。
【請求項８】
前記各保持要素（５）が、止め肩部（８）を備えており、前記止め肩部（８）が、前記磁気レール（６）の前記第２の部品（３）に対面する上面に係合するように形成されており、
前記止め肩部（８）が、前記第２の部品（３）の上方に所定の高さで配置されており、
前記第２の部品（３）の前記外面（４）と前記各止め肩部（８）との間の距離が、前記磁気レール（６）の厚さより大きいことを特徴とする、請求項７に記載のガントリ装置（２０）。
【請求項９】
前記磁気レール（６）が、特に弾性付勢力を受けた状態で、且つ、前記第２の部品（３）の外面（４）に浮いた状態で支持されていることを特徴とする、請求項７又は８に記載のガントリ装置（２０）。
【請求項１０】
前記磁気レール（６）と前記第２の部品（３）の前記外面（４）との間には、ばね要素、スペーサーブッシュ、又はコード（９）が設けられていることを特徴とする、請求項７〜９のいずれか一項に記載のガントリ装置（２０）。
【請求項１１】
前記第２の部品（３）の外面（４）には、鋼から成るガイドレール（１０）が固定されており、
第２の部品（３）の反対側の外面（４）には、繊維複合材料、特に炭素繊維複合材から成るレール（１１）が固定されていることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のガントリ装置（２０）。
【請求項１２】
ＳＭＴ実装機において少なくとも１つの実装ヘッド（３０）を位置決めするためのガントリ装置（２０）の製造方法であって、
ａ）  繊維複合材料から形成された第１の部品（２）を準備するステップと、
ｂ）  軽金属から形成された第２の部品（３）を、前記第２の部品（３）が回転不能に前記第１の部品（２）に配置され、且つ、前記第１の部品（２）に少なくとも部分的に接触するように、前記第１の部品（２）の周りに配置するステップと、
を備えていることを特徴とする方法。
【請求項１３】
前記第２の部品（３）が、圧入接合を形成するために、前記第１の部品（２）に焼き嵌めされることを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記方法によって、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のガントリ装置（２０）が製造されることを特徴とする、請求項１２又は１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＳＭＴ実装機において少なくとも１つの実装ヘッドを位置決めするためのガントリ装置に関する。また、本発明は、ＳＭＴ実装機において少なくとも１つの実装ヘッドを位置決めするためのガントリ装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＳＭＴ実装機において実装ヘッドを位置決めするために、２つの座標方向に位置決めを行うガントリ装置が使用されている。実装ヘッドの位置決めは高動力で行わなければならないので、以下の基本要件がある。
１）  精密な位置決めを保証するための高曲げ剛性／捩じり剛性。
２）  必要な原動力及び駆動部の重量を低く抑えるための低質量。
３）  リニアモータ駆動部によって生じ得る磁力を吸収するための、ガントリ装置の高局所剛性。
４）  リニアガイド部及びスケールのような要素の良好な取付性。
５）  低い製造コスト。
【０００３】
最近では、鋼鉄、アルミニウム、又は炭素繊維から成るガントリ装置がＳＭＴ実装機で使用されている。炭素繊維のような材料を用いれば、最初の３つの要件を十分に解決することができる。しかし、多大な費用をかけなければ追加要素の取付性を得られないので、低い製造コストという目標には逆効果である。炭素繊維から成る現在のガントリ装置は最初の３つの要件を十分に満たしているが、この種の炭素繊維製ガントリ装置の総費用は非常に高い。
【０００４】
鋼鉄とアルミニウムは、最初の３つの要件に関して、物理的性質が炭素繊維より明らかに劣っている。しかし、加工性を得るとともに追加構造との接続を実現することが明らかにより容易に可能である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、本発明は、ＳＭＴ実装機用のガントリ装置における上述の欠点を少なくとも部分的に改善することを課題とする。特に、本発明の課題は、高曲げ剛性／捩じり剛性、低質量、及び高局所剛性を有するとともに、低い製造コストで容易かつ確実な追加要素の取付性を確保することができる、ＳＭＴ実装機用のガントリ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題は、独立請求項１の特徴を備えたＳＭＴ実装機用のガントリ装置、及び請求項１２の特徴を備えたガントリ装置の製造方法によって解決される。本発明のさらなる特徴及び詳細は、従属請求項、明細書、及び図面より明らかとなる。その際、本発明によるガントリ装置に関連して説明される特徴及び詳細は、当然ながら本発明による方法との関連においても有効であり、逆の場合も同様であるので、本開示に関して個々の本発明の態様に常に相互に参照され又は参照することができる。
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、課題が、少なくとも１つの実装ヘッドを可動に支持可能な、可動に支持された少なくとも１つのガントリアームを備えた、ＳＭＴ実装機において少なくとも１つの実装ヘッドを位置決めするためのガントリ装置によって解決される。このガントリ装置は、少なくとも１つのガントリアームが、第１の部品及び第２の部品を備えており、第１の部品が繊維複合材料から形成されており、第２の部品が軽金属から形成されており、第２の部品が第１の部品を回転不能に、且つ、少なくとも部分的に接触した状態で包囲していることを特徴とする。
【０００８】
このようなガントリ装置は、高曲げ剛性又は高捩じり剛性、低質量、及び高局所剛性を有している。また、このようなガントリ装置では、リニアガイド部及びスケールのような要素の良好な取付性が確保され、軽金属を使用することにより、炭素繊維のみから製造されるガントリ装置より安価に製造することができる。
【０００９】
つまり、２つの材料、繊維複合材料及び軽金属を組み合わせることによって、両方の材料の有益な性質を利用することができる。ガントリ装置の基本は、少なくとも１つのガントリアームが、軽金属から成る第２の部品を取り囲む、繊維複合材料から成る第１の部品を備えていることである。その際、第２の部品は、回転不能に第１の部品に置かれるように第１の部品の周りに配置されている。その際、第２の部品が第１の部品に少なくとも部分的に接触している。好ましくは、第２の部品は第１の部品に完全に接触している。この部品の組み合わせから成るガントリアームは、繊維複合材料から成る内側の第１の部品に基づいて、非常に曲げ剛性又は捩じり剛性が高く、軽量であり、高局所剛性を有している。これによって、ガントリアームはリニアモータ駆動部によって生じ得る磁力を良好に吸収することができる。軽金属から成る外側の第２の部品に基づいて、リニアガイド部及びスケールのようなさらなる部品を容易にガントリアームに固定することができる。つまり、軽金属を使用することによって、ガントリアームの外側を容易に加工することができる。同時に、軽金属を使用することによって、ガントリ装置のガントリアームを安価に製造することができる。
【００１０】
本発明の好ましい発展によると、ガントリ装置において、ガントリアームの第１の部品及び第２の部品が摩擦接合によって互いに接合されている。摩擦接合によって、両部品が回転不能に互いに固定される。例えば、両部品を、クランプ接合によって互いに堅固に接合してもよい。ガントリ装置の他の実施形態では、代替的に又は追加的に、両部品を形状接合によって回転不能に互いに固定してもよい。また、代替的又は追加的に、両部品が接着接合によって回転不能に互いに固定されるように構成してもよい。
【００１１】
特に好ましい展開によれば、ガントリ装置において、第１の部品及び第２の部品を圧入接合によって互いに接合してもよい。これにより、特に容易で堅固な、つまり回転不能な接合が両部品間に確保される。ガントリアームは熱的加圧によって作成される。繊維複合材料から成る第１の部品は、所定の外径で製造される。軽金属から成る第２の部品の内径は、第１の部品より１０分の１〜１０分の２小さい。第２の部品が加熱されると、この直径が軽金属の高い膨張係数によって、非常に容易に１／１００ｍｍ又は１／１０ｍｍ増加し得る。第１の部品を、第２の部品の加熱の後、第２の部品内に押し込むことができる。第２の部品の冷却後、両部品間には分離不可能な圧入接合が生じている。このようなガントリ装置のガントリアームは、前述の全ての利点を有している。
【００１２】
さらに、好ましいガントリ装置において、第１の部品を、特に断面円形状の中空外形として形成してもよい。このような繊維複合材料から成る中空外形は、安価かつ容易に製造することができるとともに、高曲げ剛性又は高捩じり剛性を確保し、軽量であり、高局所剛性を有している。特に、断面円形状の中空外形は、容易かつ安価に製造することができる。同時に、このように形成される第１の部品では、軽金属から成る第２の部品との圧入接合を容易に形成することができる。第１の部品及び第２の部品は、円形の外側断面又は円形の内側断面の他、多角形又は楕円形の断面のような他の断面を有していてもよい。
【００１３】
本発明の特に好ましい発展によれば、ガントリ装置において、第１の部品の繊維複合材料が炭素繊維を含んでいる。炭素繊維から成る第１の部品は、非常に良好な曲げ剛性又は捩じり剛性、及び高局所剛性という要件を満たしており、容易かつ安価に製造することができる。また、第２の部品を、好適にはアルミニウム又はアルミニウム合金から形成してもよい。アルミニウム又はアルミニウム合金から成るガントリアームの第２の部品はその外側を容易に加工することができ、安価に製造可能であるとともに軽量である。
【００１４】
本発明の別の好ましい発展によれば、ガントリ装置において、第２の部品が少なくとも１つの外面に、磁気要素を配置することができるガントリ装置の磁気レールを固定するための保持要素を備えていてもよい。磁気レールをリニアモータの一部として使用してもよい。磁気要素はリニアモータの永久磁石であってもよい。永久磁石には、コイル部を走行可能に配置してもよい。保持要素は、ガントリアームの第２の部品の外面に磁気レールを堅固に固定する。好ましくは、第２の部品は真っ直ぐな外表面、すなわち、真っ直ぐな外側の被覆面を備えている。特に好ましくは、第２の部品は外側断面が正方形である。これにより、第２の部品の外面に、スケール、リニアガイド部、及び特に磁気レールのような要素を容易に配置すること可能になる。
【００１５】
特に好ましくは、ガントリ装置において、各保持要素が、磁気レールの第２の部品に対向する上面に係合するように形成された止め肩部を備えていてもよい。止め肩部は、第２の部品の上方に所定の高さで配置されており、第２の部品の外面と各止め肩部との間の距離は、磁気レールの厚さより大きい。止め肩部によって、磁気レールの配置がその上面で規定されるので、リニアモータのコイル部までの距離が第２の部品の平面性及び磁気レールの厚さに依存しなくなる。リニアモータのコイル部と磁気レールとの間の電磁的相関関係が、距離の変化の影響を受けなくなる。磁気レールを低い付勢力で止め肩部に配置すれば足りるので、磁気レールがその長さ方向に張力がかかる危険なく第２の部品とともに膨張可能であることによって、磁気レールと第２の部品との間の熱膨張の差を補償することができる。磁気レールは第２の部品にもはや直接には載置されていないので、広範囲にわたる熱的接触が回避されることにより、第２の部品が偏って加熱されることが磁気レールに沿って大幅に回避される。
【００１６】
従って、本発明の特に好ましい発展によれば、ガントリ装置において、磁気レールが、特に弾性付勢力を受けた状態で、且つ、第２の部品の外面に浮いた状態で支持されている。これによって、磁気レールが第２の部品の外面に接触することが確実に防止される。特に、磁気レールが所定の付勢力で保持要素の止め肩部に対して押圧されることが有利である。そこで、磁気レールと第２の部品の外面との間に、ばね要素、スペーサーブッシュ、又はコードを設けてもよい。これによって、止め肩部の高さを確実に均一化する、所定距離を設けることができる。保持要素は好適には、磁気レールの両方の長手側面に付加することができ、止め肩部は好適には磁気レール上に係合する突出部として形成されている。これによって、第２の部品との係留点が磁気レールの外部に位置することになり、磁気レールと第２の部品との間の熱伝達が低く抑えられる。
【００１７】
ガントリアーム及び磁気レールの熱膨張係数の違いに起因する熱応力を回避するために、磁気レールは有利には機械的に、ガントリアームの一箇所にのみ固定されている。鉄製プレートとして形成してもよい磁気レールを正しい位置に保持するために、コード又はベルトを用いてもよい。そこで、磁気レールを止め肩部に対して押圧する、２本のコード又はベルトを磁気レールの角部の近くに設けてもよい。止め肩部は好適にはアルミニウム又はアルミニウム合金から形成されている。ガントリ装置又はガントリアーム及び磁気レールの熱膨張係数の違いに起因する熱膨張を補償するために、ガントリ装置のガントリアームは好適には対称的な構造を備えている。
【００１８】
本発明の別の好ましい発展によれば、ガントリ装置において、第２の部品の外面に鋼鉄から成るガイドレールを固定してもよく、第２の部品のその反対側の外面に繊維複合材料、特に炭素繊維複合材から成るレール又は温度補償要素を固定してもよい。鋼製から成るガイドレールは、好ましくは第２の部品の、磁気レールが配置された側面に設けられる。繊維複合材料、特に炭素繊維複合材から成るレール又は温度補償要素は、第２の部品の反対側の側面において、鋼鉄から成るガイドレールの温度変動によって生じる捩じれや湾曲を補償することができる。
【００１９】
本発明の第２の態様によれば、上記の課題が、ＳＭＴ実装機において少なくとも１つの実装ヘッドを位置決めするためのガントリ装置の製造方法によって解決される。この方法は、以下のステップを備えている。
ａ）  繊維複合材料から形成された第１の部品を準備するステップ。
ｂ）  軽金属から形成された第２の部品を、第２の部品が第１の部品に回転不能に配置され、第１の部品に少なくとも部分的に接触するように配置するステップ。
【００２０】
本発明の第１の態様による装置に関連して詳しく説明した全ての利点がこの方法についても同様に有効である。
【００２１】
特に好ましくは、この方法では、第２の部品が第１の部品に、圧入接合を形成するために焼き嵌めされる。特に炭素繊維管として形成された第１の部品は、所定の外径で製造される。特にアルミニウム外形として形成される第２の部品の内径は、第１の部品より１０分の１〜１０分の２小さい。第２の部品が加熱されると、軽金属の高い膨張係数によって、この直径が非常に容易に１／１００ｍｍ又は１／１０ｍｍ増加する。第１の部品は第２の部品の加熱後に第２の部品に押し込まれる。第２の部品が冷却されると、第１の部品と第２の部品との間に分離不可能な圧入接合が生じている。このように製造される、ＳＭＴ実装機において少なくとも１つの実装ヘッドを位置決めするためのガントリ装置のガントリアームは、高曲げ剛性及び高捩じり剛性、低質量、及び高局所剛性を有している。さらに、このように製造されるガントリ装置では、リニアガイド部及びスケールのような追加の要素の良好な取付性が確保され、装置を安価に製造することができる。
【００２２】
特に好ましくは、この方法は、本発明の第１の態様によるガントリ装置の方法によって、つまり、請求項１〜１２の特徴を備えて製造される。
【００２３】
本発明のさらなる利点、特徴、及び詳細は、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明した、以下の図面の説明から明らかとなる。その際、請求項及び説明の中で言及される特徴は、それぞれ個別に又は任意の組み合わせにおいても本発明の本質的要素とみなされる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による構成原理によって形成された、ガントリ装置のガントリアームの第２の部品の断面図である。
【図２】本発明による構成原理によって形成された、ガントリ装置のガントリアームの第２の部品の断面図である。
【図３】本発明による構成原理によって形成された、ガントリ装置のガントリアームの断面図である。
【図４】図３によるガントリ装置のガントリアームの角部の断面図である。
【図５】ガントリ枠と、少なくとも１つのガントリ枠に可動に支持されたガントリアームとを備えた第１のガントリ装置の正面図である。
【図６】図５による第１のガントリ装置の側面図である。
【図７】ガントリ枠と、少なくとも１つのガントリ枠に可動に支持されたガントリアームとを備えた第２のガントリ装置の正面図である。
【図８】図７による第２のガントリ装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
同様の機能及び作用を有する要素には、図１〜図８において同じ符号が付されている。
【００２６】
図１は、本発明による構成原理に従って形成された、ガントリ装置のガントリアーム１の第２の部品３の概略断面図である。図２は、本発明による構成原理に従って形成された、ガントリ装置のガントリアーム１の第１の部品２の概略断面図である。第１の部品２は、円形の中空外形、つまり円管として形成されている。その際、第１の部品２は、繊維複合材料、特に炭素繊維から形成されている。このような円形の中空外形２は、容易かつ安価に製造することができ、加工性が良い。第１の部品２は、ガントリ装置のガントリアーム１の内側部分を構成している。ガントリアーム１の外側部分は、図１に示された第２の部品３によって構成されている。第１の部品２及び第２の部品３は、第２の部品３が第１の部品２に回転不能に、且つ、少なくとも部分的に接触した状態で包囲するように配置されている。第２の部品３は、軽金属、特にアルミニウム又はアルミニウム合金から形成されている。特に好ましくは、第２の部品３の内径ＤＩが第１の部品２の外径ＤＡよりやや小さいので、部品２、３を焼き嵌め工程によって圧入接合を形成した状態で互いに堅固に接合することができる。
【００２７】
第２の部品３は外面４に、ガントリ装置１の、磁気要素を配置することができる磁気レール６を固定するための保持部５を備えている。外面４は少なくとも、真っ直ぐに、特に平坦に形成された領域を備えている。第２の部品３は、正方形又は略正方形の外側断面を有している。これによって、保持要素５に関連して、第２の部品３の外面４に、スケール、リニアガイド部、及び特に磁気レール６を容易に配置することが可能になる。
【００２８】
第２の部品３の外面４の外側の側面には、各保持要素５が止め肩部８を備えている。これらの止め肩部８は、磁気レール６の第２の部品３に対向する上面に係合するように形成されており、止め肩部８は第２の部品３の上方に所定の高さで配置されており、第２の部品３の外面４と各止め肩部８との間の距離が、保持される磁気レール６の厚さより大きい。保持要素５は、一体的に、好適にはモノリシックに、第２の部品３とともに形成されている。
【００２９】
図３は、本発明による構成原理に従って形成された、ガントリ装置のガントリアーム１の概略断面図である。ガントリ装置は、このようなガントリアームを複数備えていてもよい。ガントリアーム１は互いに固定することができる。ガントリアーム１には、実装ヘッドを走行可能に保持することができる。軽金属から成る第２の部品３は、回転不能な圧入接合を形成するために、熱的工程において第１の部品２に焼き嵌めされる。繊維複合材料から形成される第１の部品２は、所定の外径ＤＡに製造される。特にアルミニウム体として形成される第２の部品３の内径ＤＩは、第１の部品２より数１／１００ｍｍ、又は１０分の１から１０分の２小さい。第２の部品３が加熱されると、軽金属の高い膨張係数によって、内径ＤＩが数１／１００ｍｍ又は１／１０ｍｍ容易に増加する。第１の部品２は、加熱後に、及びそれに伴う第２の部品３の内径ＤＩの膨張の後に、第２の部品３内に押し込まれている。第２の部品３の冷却後には、第１の部品２と第２の部品３との間に分離不可能な圧入接合が生じている。このように製造される、ＳＭＴ実装機において少なくとも１つの実装ヘッドを位置決めするためのガントリ装置のガントリアーム１は、高曲げ剛性及び高捩じり剛性、低質量、及び高局所剛性を有している。また、このように製造されるガントリ装置のガントリアーム１では、リニアガイド部やスケールのような追加の要素のガントリアーム１への取付性が良く、装置を安価に製造することができる。
【００３０】
図４は、図３によるガントリ装置のガントリアーム１の角部の概略断面図である。第２の部品３の図３及び図４において右側の外面４の間には磁気レール６が浮いた状態で配置されている。つまり、磁気レール６は、保持要素５の止め肩部８によって、一方の側面上に保持されている。磁気レール６と第２の部品３の外面４との間には、ばね要素又はガスケット９が配置されている。ばね要素又はガスケット９によって、磁気レール６が第２の部品３の外面４に接触することが確実に防止される。ばね要素又はガスケット９によって、磁気レール６が確実に所定の付勢力で保持要素５の止め肩部８に対して押圧される。両方の長手側面に配置された保持要素５が磁気レール６上に係合することにより、磁気レールが堅固に止め肩部８に置かれる。これによって、第２の部品３との係留点が磁気レール６の外部に位置するので、磁気レール６と第２の部品３との間の熱伝達が低く抑えられる。
【００３１】
磁気レール６には、特に永久磁石の形式の磁気要素７が配置されている。磁気要素７に沿って、リニアモータの不図示のコイル部が延びていてもよい。止め肩部８によって、磁気レール６の配置がその上面で規定されるので、リニアモータのコイル部までの距離が、第２の部品３の平面性及び磁気レール６の厚さに依存しなくなる。リニアモータのコイル部と磁気レール６との間の電磁的相関関係は、距離の変化の影響を受けなくなる。磁気レール６は第２の部品３に直接には載置されていないので、直接的な熱接触が回避され、第２の部品３が偏って加熱されることが、磁気レール６に沿って広範囲にわたって回避される。
【００３２】
磁気レール６が配置されている第２の部品３の外面４には、鋼鉄から成るガイドレール１０がさらに配置されている。第２の部品３の反対側の外面４には、繊維複合材料、特に炭素繊維複合材から成るレール又は温度補償要素１１が固定されている。繊維複合材料から成るガイドレール１１は、鋼鉄から成るガイドレールの温度変動によって生じる捩じれ又は湾曲を補償することができる。
【００３３】
図５は、ガントリ枠２３と、ガントリ枠２３に可動に支持された少なくとも１つのガントリアーム１とを備えた第１のガントリ装置２０の概略正面図である。図６は、図５による第１のガントリ装置の概略側面図である。ガントリ装置２０は中央に力伝達部を備えた吊り下げ式ガントリ装置２０として形成されている。ガントリアーム１は、ガントリ接続部２１を介してガントリ枠２３に可動に支持されている。ガントリ装置２０は枠要素２２に固定されている。ガントリ接続部２１は、ガントリアーム１の走行を可能にし、それとともに、ガントリアーム１に可動に支持された実装ヘッド３０の第１の方向への走行を可能にする。ガントリ接続部２１は、リニア駆動部２６と、少なくとも１つの、ここでは２つのガイド搬送部２７を備えている。ガントリ枠２３には、ガントリアーム１をガイドするために、磁石２４及びガイドレール２５が設けられており、このガイドレールに沿ってガントリ接続部２１のガイド搬送部２７が延在している。リニア駆動部２６及び磁石２４を介して、ガントリアーム１を第１の方向に沿って動かすことができる。
【００３４】
ガントリアーム１には、実装ヘッド３０が可動に支持されている。実装ヘッド３０は、実装プレート３１を介して、第１の方向に直交する第２の方向に沿ってガントリアーム１に可動に支持されている。つまり、実装プレート３１には、リニア駆動部３２と、少なくとも１つの、ここでは２つのガイド搬送部３３とが設けられている。ガイド搬送部３３はガントリアーム１のガイドレール１０に沿って延在している。ガントリアーム１は磁石７を備えている。リニア駆動部３２を介して、実装ヘッド３０をガントリアーム１の磁石に沿って、第２の方向に沿って走行させることができる。
【００３５】
図７は、ガントリ枠２３と、ガントリ枠２３に可動に支持された少なくとも１つのガントリアーム１とを備えた第２のガントリ装置２０の概略正面図である。図８は、図７による第２のガントリ装置の概略側面図である。ガントリ装置２０は、横側に力伝達部を備えた吊り下げ式のガントリ装置２０として形成されている。ガントリアーム１は、ガントリ装置２０の枠要素２３の上を、第１の方向に沿って走行可能である。枠要素２３には、ガイドレール２５及び磁石２４が配置されている。ガントリアーム１は両端１２が可動に枠要素２３に支持されている。ガントリアーム１の両端１２には、枠要素２３の磁石２４及びガイドレール２５と協働してガントリアーム１を枠要素２３に沿って移動させるための、少なくとも１つのリニア駆動部２６と、２つのガイド搬送部２７とが設けられている。ガントリアーム１は、図３及び図４に示されているように、ガントリアーム１の磁気レール６が固定された、止め肩部８を備えている。磁気レール６には、実装ヘッド３０のリニア駆動部３２と協働して、実装ヘッド３０を第１の方向に直交して延びる第２の方向に沿って走行させる。その際、実装ヘッド３０のガイド搬送部３３がガントリアーム１のガイドレール１０に沿って走行する。
【００３６】
図５〜図８に示されたガントリ装置２０は、実装ヘッド３０の二次元的な走行を可能にする。実装ヘッド３０を、第１の両方の方向に直交して延びる第３の方向にさえ走行させることができる。
【００３７】
以上、本発明を好ましい実施例、実施変形例、実施代替例、及び変更に基づいて説明し、図１〜図８に図示した。これらの説明及び図示は単なる概要であり、請求項の保護範囲を限定するものではなく、例示的な説明にのみ使用される。当然ながら、特許請求項の保護範囲内で、本発明を多様な方法で実施及び変更することが可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１  ガントリアーム
２  第１の部品
３  第２の部品
４  第２の部品の外面
５  保持要素
６  磁気レール
７  磁気要素
８  止め肩部
９  ばね要素／スペーサーブッシュ／コード
１０  ガイドレール
１１  ガイドレール
１２  ガントリアームの両端
２０  ガントリ装置
２１  ガントリ接続部
２２  枠要素
２３  ガントリ枠
２４  磁石
２５  ガイドレール
２６  リニア駆動部
２７  ガイド搬送部
３０  実装ヘッド
３１  実装プレート
３２  リニア駆動部
３３  ガイド搬送部
ＤＡ  第１の部品の外径
ＤＩ  第２の部品の内径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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