(57)【要約】【課題】ボールねじ装置の大型化を招くことなくラジアル荷重を負荷することができるボールねじ装置および、ボールねじ装置が組み込まれて小型化された自動変速機を提供する。【解決手段】外周面に螺旋状の転動体転走溝が形成されると共に軸線方向に延びて形成されたねじ軸と、該ねじ軸が貫通する貫通孔を備えて筒形状に形成されると共に、前記貫通孔の内周面に前記転動体転走溝と対向する負荷転動体転走溝が形成されたナットとを備え、前記転動体転走溝と前記負荷転動体転走溝の間に複数のボールを配列して前記ねじ軸と前記ナットとが螺合されたボールねじ装置において、前記ボールと前記転動体転走溝との接点及び、前記ボールと前記負荷転動体転走溝との接点を結ぶ接触角線が、前記ナットの径方向と略平行に延びる第１の接触角線と、前記軸線方向と所定の角度で交差して延びる第２の接触角線とを備える。【選択図】図２
2014040896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に螺旋状の転動体転走溝が形成されると共に軸線方向に延びて形成されたねじ軸と、
該ねじ軸が貫通する貫通孔を備えて筒形状に形成されると共に、前記貫通孔の内周面に前記転動体転走溝と対向する負荷転動体転走溝が形成されたナットとを備え、
前記転動体転走溝と前記負荷転動体転走溝の間に複数のボールを配列して前記ねじ軸と前記ナットとが螺合されたボールねじ装置において、
前記ボールと前記転動体転走溝との接点及び、前記ボールと前記負荷転動体転走溝との接点を結ぶ接触角線が、前記ナットの径方向と略平行に延びる第１の接触角線と、前記軸線方向と所定の角度で交差して延びる第２の接触角線とを備えることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のボールねじ装置において、
前記ボールと前記転動体転走溝及び前記負荷転動体転走溝とは、互いに２以上の接点を有して接触することで、前記第１の接触角線及び前記第２の接触角線をなすことを特徴とするボールねじ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のボールねじ装置において、
前記転動体転走溝及び前記負荷転動体転走溝は、少なくとも前記転動体転走溝及び前記負荷転動体転走溝の最深部を含む範囲に前記ボールとの接点を形成することを特徴とするボールねじ装置。
【請求項４】
請求項１に記載のボールねじ装置において、
前記転動体転走溝及び前記負荷転動体転走溝は、複数列形成され前記ボールと接触して前記第１の接触角線をなす第１列と、前記ボールと接触して前記第２の接触角線をなす第２列とを含むことを特徴とするボールねじ装置。
【請求項５】
入力軸と、
固定側プーリと、
前記入力軸の入力に応じて前記固定側プーリと前記入力軸に沿った方向に相対的に近接離間可能に配置された可動側プーリと、
前記固定側プーリ及び前記可動側プーリに挟持されるベルト部材を備えた自動変速機であって、
前記入力軸に請求項１から４に記載のボールねじ装置の前記ねじ軸を用い、前記可動側プーリを前記ナット取付けたことを特徴とする自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールねじ装置及びこれを用いた自動変速機に関し、具体的には、アキシャル荷重及びラジアル荷重を負荷することができるボールねじ装置及びこれを用いた自動変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数のボールを介してねじ軸とナットとが螺合したボールねじ装置が知られている。このようなボールねじ装置は、外周面に螺旋状の転動体転走溝が形成されると共に、長手方向に沿って延びて形成されたねじ軸と、該ねじ軸が貫通する貫通孔を備えて円筒形状に形成されると共に、貫通孔の内周面に前記転動体転走溝と対向する負荷転動体転走溝が形成され、転動体転走溝及び負荷転動体転走溝との間に複数のボールを配列してねじ軸に螺合されたナットとから構成されている。
【０００３】
また、上述した周知のボールねじ装置は、転動体転走溝及び負荷転動体転走溝の断面形状を曲率が同一の二つの円弧を組み合わせたゴシックアーチ状に形成することで、ボールと転動体転走溝との接点及び、ボールと負荷転動体転送溝との接点を結ぶ接触角線を、ねじ軸の軸線方向に対して所定の角度傾けて形成している。
【０００４】
このように接触角線を形成したボールねじ装置は、接触角線の傾きである接触角を大きくとることができるので、ねじ軸の軸線方向に沿ったアキシャル荷重に対する剛性が高まり、かつ振動の発生を抑制することができため、下記特許文献に記載されているように電動アクチュエータなど、ねじ軸の軸線方向の荷重を確実に負荷することができる要素部材として広く用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２７０８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のボールねじ装置によると、上述したように接触角線がねじ軸の軸線方向に対して所定の角度傾けて形成されているので、ナットの径方向に沿ったラジアル荷重を負荷することができない構造となっている。したがって、電動アクチュエータやその他の機構にボールねじ装置を組み込む場合には、ボールねじ装置がラジアル荷重を受けない用途のみに用いるように設置場所の制限を受けるという課題を有し、ラジアル荷重を負荷するために、別途スプライン機構を組み付けると電動アクチュエータやその他の機構全体が大型化するため小型化が難しいという課題を有していた。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために成されたものであって、ボールねじ装置の大型化を招くことなくラジアル荷重を負荷することができるボールねじ装置および、ボールねじ装置が組み込まれて小型化された自動変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るボールねじ装置は、外周面に螺旋状の転動体転走溝が形成されると共に軸線方向に延びて形成されたねじ軸と、該ねじ軸が貫通する貫通孔を備えて筒形状に形成されると共に、前記貫通孔の内周面に前記転動体転走溝と対向する負荷転動体転走溝が形成されたナットとを備え、前記転動体転走溝と前記負荷転動体転走溝の間に複数のボールを配列して前記ねじ軸と前記ナットとが螺合されたボールねじ装置において、前記ボールと前記転動体転走溝との接点及び、前記ボールと前記負荷転動体転走溝との接点を結ぶ接触角線が、前記ナットの径方向と略平行に延びる第１の接触角線と、前記軸線方向と所定の角度で交差して延びる第２の接触角線とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、従来の所定のボールねじ装置と同様にねじ軸の軸線方向に対して所定の角度だけ傾いて形成された第２の接触角線に加え、ナットの径方向と略平行に延びる第１の接触角線を備えているので、ねじ軸の軸線方向に加わるアキシャル荷重に加えて、ナットの径方向に加わったラジアル荷重を確実に負荷することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るボールねじ装置の構成を説明するための斜視図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るねじ軸とナット及びボールの接触構造を説明するための軸線方向断面図。
【図３】本発明の第２の実施形態に係るねじ軸とナット及びボールの接触構造を説明するための軸線方向断面図。
【図４】本発明の第３の実施形態に係るねじ軸とナット及びボールの接触構造を説明するための軸線方向断面図。
【図５】本発明の第１から第３の実施形態に係るボールねじ装置を組み込んだ自動変速機の構成を説明するための図。
【図６】図５におけるＡ−Ａ断面図。
【図７】本発明の第１から第３の実施形態に係るボールねじ装置を組み込んだプレス機の構成を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係るボールねじ装置及びこのボールねじ装置を用いた実施例の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１２】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係るボールねじ装置の構成を説明するための斜視図であり、図２は、本発明の第１の実施形態に係るねじ軸とナット及びボールの接触構造を説明するための軸線方向断面図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態に係るボールねじ装置１０は、外周面に所定のリードで螺旋状の転動体転走溝２１が形成されると共に、軸線方向に沿って延びて形成されたねじ軸２０と、該ねじ軸２０が貫通する貫通孔３１を備え円筒形状に形成されると共に、貫通孔３１の内周面にねじ軸２０に形成された転動体転走溝２１と対向する負荷転動体転走溝３２が形成されたナット３０と、転動体転走溝２１と負荷転動体転走溝３２との間に複数のボール４０を配列してねじ軸２０とナット３０とが螺合している。なお、ナット３０は、円筒形状に限られず、例えば軸方向と直交する断面形状が外形矩形状等の筒状に形成しても構わない。
【００１４】
このように構成されたボールねじ装置１０は、ねじ軸２０とナット３０との相対的な回転によってナット３０がねじ軸２０の軸線方向に沿って運動するように構成されている。
【００１５】
ナット３０は、鋼等の金属で円筒形状に形成されており、その外周面にはナット３０を相手部品に固定するためのフランジ３４がナット３０の径方向に延びて形成されている。また、貫通孔３１の軸線方向の両端にはシール部材３３が取り付けられており、該シール部材３３によってねじ軸２０とナット３０との間に塵埃等が浸入することを防止すると共に、ボール４０に塗布された潤滑剤がボールねじ装置１０の外部に漏出することを防止することができる。
【００１６】
また、ナット３０には、転動体転走溝２１を転走したボール４０の進行方向を変えてねじ軸２０の外周面を乗り越えてもとの位置に戻すデフレクタ５０が取り付けられている。このデフレクタ５０によって、転動体転走溝２１をねじ軸２０の周方向に略一周転走したボール４０がもとの位置に戻されることでボール４０の無限循環を実現している。さらに、デフレクタ５０は、ナット３０の径方向に沿って穿孔された取付孔に挿入して固定されている。
【００１７】
次に、図２を参照して本実施形態に係るボールねじ装置１０のねじ軸２０，ナット３０及びボール４０の接触構造について説明を行う。図２に示すように、転動体転走溝２１及び負荷転動体転走溝３２は、断面円弧状に形成されている。また、転動体転走溝２１と負荷転動体転走溝３２とは互いに同一形状に形成されている。従って、以下の溝形状の説明については、転動体転走溝２１の形状について説明を行い、負荷転動体転走溝３２については、符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００１８】
転動体転走溝２１は、第１の円弧２１ａ及び第２の円弧２１ｂからなる所謂ゴシックアーチ形状に形成され、ボール４０と第１の接点２２ａ及び第２の接点２２ｂの２点で接触している。本実施形態に係るボールねじ装置１０は、一般的なゴシックアーチ形状とは異なり、転動体転走溝２１の最深部でボール４０と転動体転走溝２１とが接点２２ａを形成するように最深部を含む範囲に第１の円弧２１ａが形成されている。
【００１９】
このように転動体転走溝２１及び負荷転動体転走溝３２の最深部でボール４０と接触するように形成することで、第１の接点２１ａ及び３５ａを結んだ第１の接触角線Ｌ１をナット３０の径方向と略平行に形成することができ、該第１の接触角線Ｌ１の作用によってナット３０のラジアル荷重を負荷することが可能となる。
【００２０】
また、転動体転走溝２１の第２の円弧２１ｂは、従来のボールねじ装置と同様にねじ軸２０の軸線方向から所定の角度傾いた第２の接触角線Ｌ２を形成するように第２の接点２２ｂを形成している。この第２の接触角線Ｌ２の作用によってねじ軸２０の軸線方向（図２において紙面左から右に向く方向）のアキシャル荷重を負荷することが可能となる。なお、第２の接触角線Ｌ２の角度は４０から５５°程度に形成されると好適である。
【００２１】
このように、本実施形態に係るボールねじ装置１０は、接触角線がナット３０の径方向と略平行に延びる第１の接触角線Ｌ１と、ねじ軸１０の軸線方向から所定の角度で交差して延びる第２の接触角線Ｌ２を備えているので、ねじ軸１０の軸線方向に沿ったアキシャル荷重に加えて、ナット３０の径方向に沿ったラジアル荷重も負荷することができる。
【００２２】
また、ボール４０と転動体転走溝２１及び負荷転動体転走溝３２とが互いに２点以上の接点を有して接触しているので、簡便な構成でアキシャル荷重とラジアル荷重を負荷することができる。
【００２３】
［第２の実施形態］
以上説明した、第１の実施形態に係るボールねじ装置１０は、ボール４０と転動体転走溝２１及び負荷転動体転走溝３２とが互いに２点で接触し、それぞれの接点がナット３０の径方向に沿ったラジアル荷重を負荷する第１の接触角線Ｌ１とねじ軸２０の軸線方向に沿ったアキシャル荷重を負荷する第２の接触角線Ｌ２とを構成する場合について説明を行った。次に説明する第２の実施形態に係るボールねじ装置１０ａは、上述した第１の実施形態に係るボールねじ装置１０とは異なる接触構造を有するボールねじ装置１０ａについて説明を行うものである。なお、上述した第１の実施形態の場合と同一又は類似する部材については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００２４】
図３は、本発明の第２の実施形態に係るねじ軸とナット及びボールの接触構造を説明するための軸線方向断面図である。
【００２５】
本実施形態に係るボールねじ装置１０ａは、ねじ軸２０ａに複数の転動体転走溝２１ｄ，２１ｅが形成されており、該転動体転走溝２１ｄ，２１ｅ上を転走するボール４０ａ,４０ｂがそれぞれ第１列４０ａ…及び第２列４０ｂ…を構成している。
【００２６】
第１列４０ａ…の転動体転走溝２１ｄの断面形状は、ボール４０ａの直径よりも大きな単一の円弧で形成されたサーキュラアーク形状に形成されており、第１列４０ａ…を構成するボール４０ａは、転動体転走溝２１ｄの最深部で接触するように構成されている。このようにボール４０ａが接触することで、転動体転走溝２１ｄの最深部に第１の接点２２ａを形成し、ナット３０ａの径方向に沿って第１の接触角線Ｌ１を形成している。
【００２７】
また、第２列４０ｂ…の転動体転走溝２１ｅの断面形状は、二つの円弧をナット３０ａの径方向に対称に組み合わせたゴシックアーチ形状に形成されており、第２列４０ｂ…を構成するボール４０ｂと転動体転走溝２１ｅとは第２の接点２２ｂ及び第３の接点２２ｃの２点で接触するように構成されている。このようにボール４０ｂが接触することで、軸線方向から所定の角度傾いて形成された第２の接触角線Ｌ２と、該第２の接触角線Ｌ２と軸線方向と対称に形成された第３の接触角線Ｌ３とを形成している。
【００２８】
このように本実施形態に係るボールねじ装置１０ａは、第１の接触角線Ｌ１を有する第１列４０ａ…及び第２の接触角線Ｌ２と第３の接触角線Ｌ３を有する第２列４０ｂ…とを含む転動体転走溝２１ｄ,２１ｅを備えているので、ナット３０ａの径方向に沿ったラジアル荷重を負荷できる。また、第１の実施形態に係るボールねじ装置１０ではアキシャル荷重を負荷する際にバックラッシが大きくなる傾向があったが、本実施形態に係るボールねじ装置１０ａはバックラッシを小さくしながら、ねじ軸２０ａの軸線方向の往復両方向のアキシャル荷重を負荷することができる。
【００２９】
［第３の実施形態］
以上説明した、第２の実施形態に係るボールねじ装置１０ａは、第１の接触角線Ｌ１を有する第１列４０ａ…及び第２の接触角線Ｌ２と第３の接触角線Ｌ３を有する第２列４０ｂ…とを含む転動体転走溝２１ｄ，２１ｅを備えた場合について説明を行った。次に説明する第３の実施形態に係るボールねじ装置１０ｂは、上述した第１及び第２の実施形態に係るボールねじ装置１０，１０ａとは異なる接触構造を有するボールねじ装置１０ｂについて説明を行うものである。なお、上述した第１及び第２の実施形態の場合と同一又は類似する部材については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３０】
図４は、本発明の第３の実施形態に係るねじ軸とナット及びボールの接触構造を説明するための軸線方向断面図である。
【００３１】
本実施形態に係るボールねじ装置１０ｂは、ボール４０が転動体転走溝２１ｆ及び負荷転動体転走溝３２ｆと３点で接触している。具体的には、本実施形態に係るボールねじ装置１０ｂの転動体転走溝２１ｆは、上述した第１の実施形態に係るボールねじ装置１０と同様の第１の円弧２１ａ,第２の円弧２１ｂに加え、第３の円弧２１ｃの３つの円弧からなる断面形状を有している。
【００３２】
このように、本実施形態に係るボールねじ装置１０ｂは、ボール４０が転動体転走溝２１ｆと第１から第３の接点２２ａ，２２ｂ，２２ｃの３点で接触している。このようにボール４０が接触することで、転動体転走溝２１ｆの最深部に第１の接点２２ａを形成し、ナット３０ｂの径方向に沿って第１の接触角線Ｌ１を形成するとともに、軸線方向から所定の角度傾いて形成された第２の接触角線Ｌ２と、該第２の接触角線Ｌ２と軸線方向と対称に形成された第３の接触角線Ｌ３とを形成している。
【００３３】
このように本実施形態に係るボールねじ装置１０ｂは、第１の接触角線Ｌ１，第２の接触角線Ｌ２及び第３の接触角線Ｌ３を構成するように３つの円弧からなる転動体転走溝２１ｆを備えているので、複数の転動体転走溝を形成することなく、ナット３０ｂの径方向に沿ったラジアル荷重を負荷できる。また、第１の実施形態に係るボールねじ装置１０ではアキシャル荷重を負荷する際にバックラッシが大きくなる傾向があったが、本実施形態に係るボールねじ装置１０ｂはバックラッシを小さくしながら、ねじ軸２０ｂの軸線方向の往復両方向のアキシャル荷重を負荷することができる。
【００３４】
［自動変速機への適用例］
次に、上述した第１から第３の実施形態に係るボールねじ装置１０，１０ａ，１０ｂの具体的な装置への適用例について説明を行う。
【００３５】
図５は、本発明の第１から第３の実施形態に係るボールねじ装置を組み込んだ自動変速機の構成を説明するための図であり、図６は、図５におけるＡ−Ａ断面図である。
【００３６】
図５に示すように、自動変速機６０は、入力軸２０を有する入力側プーリ６１と出力軸６２ａを有する出力側プーリ６２をベルト部材６３で互いに架け回して構成されている。自動変速機６０は、入力側プーリ６１及び出力側プーリ６２の径を変更することで入力軸２０と出力軸６２ａの変速比を変更することができる。
【００３７】
入力側プーリ６１は、入力軸２０と、該入力軸６１ａに対して回転可能に取り付けられると共に、軸方向に移動不能に取り付けられた固定側プーリ６５と、入力軸２０に対して回転可能に取り付けられると共に、固定側プーリ６５に対して入力軸２０に沿った方向に相対的に近接離間可能に取り付けられた可動側プーリ６４とを備え、可動側プーリ６４と固定側プーリ６５とでベルト部材６３を挟持している。
【００３８】
また、可動側プーリ６４は、上述した第１から第３の実施形態に係るねじ装置１０，１０ａ，１０ｂが組み込まれており、ねじ軸としての入力軸２０に螺合するナット３０を介して組み付けられている。このように構成することで、入力軸２０が回転することでナット３０を軸方向に直線運動させることができ、これに応じて可動側プーリ６４と固定側プーリ６５の相対運動が可能となる。
【００３９】
さらに、可動側プーリ６４及び固定側プーリ６５は、互いに対向する面が斜面に形成されており、ベルト部材６３が架け回される位置の断面形状は略Ｖ字状に形成されている。このように可動側プーリ６４及び固定側プーリ６５を形成することで、可動側プーリ６４と固定側プーリ６５の間隔を広げると、ベルト部材６３は入力側プーリ６１の入力軸２０に近い側を通るため、入力側プーリ６１の径は小さくなり、逆に可動側プーリ６４と固定側プーリ６５の間隔を狭めるとベルト部材６３はせり上がって入力側プーリ６１の径は大きくなる。
【００４０】
このとき、入力側プーリ６１には、ベルト部材６３の張力によるラジアル荷重Ｔが加わるが、上述したように可動側プーリ６４は、第１から第３の実施形態に係るボールねじ装置１０、１０ａ，１０ｂが組み込まれているので、スプライン機構などを別途用いることなく、該ラジアル荷重を負荷することができ、自動変速機６０をより小型に設計することが可能となる。
【００４１】
また、可動側プーリ６４の近接離間運動は、入力軸２０を順方向及び逆方向に回転させることで、ナット３０の送り及び戻し運動によって実現可能であるが、例えば、可動側プーリ６４を固定側プーリ６５側に付勢する付勢手段を別途設けると、入力軸２０に入力がない場合には常に可動側プーリ６４は固定側プーリ６５側に付勢手段によって付勢されて戻るように構成することができ、ナット３０に送り側（図６の紙面右から左に向く方向）のアキシャル荷重が加わらないように構成することもできる。このように一方のアキシャル荷重が加わらない場合には、第１の実施形態に係るボールねじ装置１０のように、一方向のアキシャル荷重及びラジアル荷重を負荷することができるボールねじ装置を用いることができる。
【００４２】
［プレス機への適用例］
次に、上述した第１から第３の実施形態に係るボールねじ装置１０，１０ａ，１０ｂの具体的な装置への他の適用例について説明を行う。
【００４３】
図７は、本発明の第１から第３の実施形態に係るボールねじ装置を組み込んだプレス機の構成を説明するための図である。
【００４４】
図７に示すように、プレス機７０は、第１から第３の実施形態に係るボールねじ装置１０，１０ａ，１０ｂのナット３０にワークを押圧して加工する押圧部材７１が取り付けられている。該プレス機７０は、モータ等の駆動装置によってねじ軸２０を回転させることで押圧力を生じさせるサーボプレス機として構成されている。
【００４５】
このようなプレス機７０は、作業時にワークに公差があった場合、押圧部７１の先端位置が該公差によってずれるため、ねじ軸２０にモーメント荷重が発生する。このとき、第１から第３の実施形態に係るボールねじ装置１０，１０ａ，１０ｂはラジアル荷重を負荷することができるので、スプライン機構などの直線案内装置を別途用いることなく、プレス機７０を構成することができ、装置の小型化、軽量化及び低コスト化を実現することが可能となる。
【００４６】
なお、本発明は、上記実施形態に限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲において、種々の変更が可能である。例えば、第２の実施形態では、第１列４０ａ…及び第２列４０ｂ…を同一のナットに形成した場合について説明を行ったが、第１列４０ａ…を形成したナットと第２列４０ｂ…を形成したナットを組み合わせて所謂ダブルナットの構成を採用しても構わない。
【００４７】
また、第１から第３の実施形態に係るボールねじ装置１０，１０ａ，１０ｂは、デフレクタを用いた無限循環経路を有するボールねじ装置として説明を行ったが、無限循環の方式は、負荷転動体転走溝の一端と他端を接続するリターンパイプを用いても構わないし、ナットの両端に方向転換路を形成して負荷転動体転走溝の一端に至ったボールを多端に戻すように構成しても構わない。また、適切なストロークが確保できれば、循環経路を用いずに有限循環タイプのボールねじ装置として構成しても構わない。
【００４８】
さらに、本実施形態に係るボールねじ装置１０，１０ａ，１０ｂは、自動変速機６０やプレス機７０に適用される例について説明を行ったが、アキシャル荷重とラジアル荷重の両方を負荷する場合に本実施形態に係るボールねじ装置が適用することが可能である。具体的には、従来ボールねじ装置とスプライン機構を組み合わせて用いていた機構に本実施形態に係るボールねじ装置を適用することで、スプライン機構を不要として更なる小型化、軽量化、低コスト化を図ることが可能となる。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれうることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００４９】
１０，１０ａ，１０ｂ  ボールねじ装置，    ２０  ねじ軸，    ２１  転動体転走溝,    ３０  ナット，    ３１  貫通孔，    ３２  負荷転動体転走溝，    ４０  ボール，    ４０ａ…  第１列，    ４０ｂ…  第２列，    ６０  自動変速機，    ６３  ベルト部材，    ６４  可動側プーリ，    ６５  固定側プーリ，    Ｌ１  第１の接触角線，    Ｌ２  第２の接触角線，    Ｌ３  第３の接触角線。
【図１】
2014040896.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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