(57)【要約】      （修正有）【課題】比較的小さい設置面積で、また時間効率と費用効率の良い試料処理が可能な分析装置の提供。【解決手段】自動システム１は反応槽３８を取り外し可能に保持する回転可能な第１の槽ホルダー４を備える第１の分析ユニット２と、反応槽を取り外し可能に保持する固定された線形の第２の槽ホルダー８を備える第２の分析ユニット３とを備える。搬送装置１６は、１つの反応槽を把持し、第１の槽ホルダーから第２の槽ホルダーへ、および／または第２の槽ホルダーから第１の槽ホルダーへ反応槽を移動させることができる少なくとも１つの把持部２９を備え、第２の槽ホルダーと平行に移動可能で、把持部２９は、ピッキング位置と第２の槽ホルダーの少なくとも１つの反応槽台座との間で曲線軌道に沿って少なくとも一部で移動可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体試料を検査する自動システム（１）のための反応槽搬送装置（１６）であって、
前記自動システム（１）が、取り外し可能に反応槽（３８）を保持する複数の反応槽台座（６）を備えた回転可能な第１の槽ホルダー（４）を備える、少なくとも１つの第１の診断検査を行う第１の分析ユニット（２）と、取り外し可能に反応槽（３８）を保持する複数の反応槽台座（６）を備えた、固定された線形の第２の槽ホルダー（８）を備える、少なくとも１つの第２の診断検査を行う第２の分析ユニット（３）とを備え、
前記搬送装置（１６）が、１つの反応槽（３８）を把持し、前記第１の槽ホルダー（４）から前記第２の槽ホルダー（８）へ、および／または前記第２の槽ホルダー（８）から前記第１の槽ホルダー（４）へ前記反応槽（３８）を搬送することができる少なくとも１つの把持部（２９）を備え、
前記搬送装置（１６）が、前記第２の槽ホルダー（８）と平行に移動することができ、線形移動可能なソケット（６４）を備える第１の部分と、前記ソケット（６４）に回転可能に取り付けられ、前記ソケット（６４）に対して前記ビルドアップ（６５）の回転を制御するようにガイド軌道（４４）に係合可能なガイド要素（４３）を有する第２のビルドアップ部分（６５）とを備え、
前記把持部（２９）が、前記ビルドアップ（６５）に取り付けられ、前記ソケット（６４）の線形移動によって、ピッキング位置（１７）と前記第２の槽ホルダー（８）の少なくとも１つの反応槽台座（６）との間で、曲線軌道に沿って少なくとも一部において移動可能である反応槽搬送装置（１６）。
【請求項２】
前記ソケット（６４）に対して回転して前記ビルドアップ（６５）に予張力を負荷する弾性装置（６１）を備える請求項１記載の反応槽搬送装置（１６）。
【請求項３】
前記把持部（２９）が、把持された反応槽（３８）に含まれる液体を撹拌および／または振動させる撹拌／振動機構（４２）に連結される請求項１記載の反応槽搬送装置（１６）。
【請求項４】
液体試料を検査するための自動システム（１）において、反応槽（３８）を搬送するプロセスであって、
前記自動システム（１）が、取り外し可能に反応槽（３８）を保持する複数の反応槽台座（６）を備えた回転可能な第１の槽ホルダー（４）を備える、少なくとも１つの第１の診断検査を行う第１の分析ユニット（２）と、取り外し可能に反応槽（３８）を保持する複数の反応槽台座（６）を備えた、固定された線形の第２の槽ホルダー（８）を備える、少なくとも１つの第２の診断検査を行う第２の分析ユニット（３）とを備え、
前記プロセスが、反応槽搬送装置（１６）によって、反応槽（３８）を前記第１の槽ホルダー（４）から前記第２の槽ホルダー（８）へ搬送する工程、および／または反応槽（３８）を前記第２の槽ホルダー（８）から前記第１の槽ホルダー（４）へ搬送する工程を含み、
前記反応槽搬送装置（１６）が、線形移動可能なソケット（６４）を備える第１の部分と、把持部（２９）を備え、前記ソケット（６４）に回転可能に取り付けられ、前記ソケット（６４）に対してビルドアップ（６５）の回転を制御するようにガイド軌道（４４）に係合可能なガイド要素（４３）を有する第２のビルドアップ部分（６５）とを備え、
反応槽（３８）の搬送は、前記第２の槽ホルダー（８）と平行に前記ソケット（６４）を移動させる工程と、前記ソケット（６４）の線形移動によって前記第１の槽ホルダー（４）のピッキング位置（１７）と前記第２の槽ホルダー（８）の少なくとも１つの反応槽台座（６）との間の曲線軌道に沿って反応槽（３８）を少なくとも一部において移動させる工程とを含むプロセス。
【請求項５】
１つの試料と１つまたは２つ以上の試薬を培養するための前記第２の槽ホルダー（８）の１つの培養台座（１１）から、前記第２の診断検査を行うための前記第２の槽ホルダー（８）の１つの検査台座（１０）へ、１つの反応槽（３８）を搬送する工程をさらに含む請求項４記載のプロセス。
【請求項６】
前記反応槽（３８）を把持する工程をさらに含み、１つの試料および／または１つもしくは２つ以上の試薬が、把持された反応槽（３８）にピペットで移され、ならびに／または液体が、把持された反応槽（３８）で撹拌される請求項４記載のプロセス。
【請求項７】
１つの反応槽（３８）に含まれる１つの試料と１つまたは２つ以上の試薬とが、前記反応槽（３８）を１つの培養台座（１１）から１つの検査台座（１０）へ搬送する間に、撹拌される請求項５記載のプロセス。
【請求項８】
液体試料を検査するための自動システム（１）であって、該システムが、反応槽（３８）を取り外し可能に保持する複数の反応槽台座（６）を備えた回転可能な第１の槽ホルダー（４）を備える、少なくとも１つの第１の診断検査を行う第１の分析ユニット（２）と、反応槽（３８）を取り外し可能に保持する複数の反応槽台座（６）を備えた固定された線形の第２の槽ホルダー（８）を備える、少なくとも１つの第２の診断検査を行う第２の分析ユニット（３）とを備え、さらに請求項１記載の反応槽搬送装置（１６）を備えるシステム。
【請求項９】
前記反応槽（３８）へ液体を分注し、および／または前記反応槽から液体を取り出す１つまたは２つ以上のピペッター（２３、２４）を備えるピペットユニット（２２）と、
前記第１および第２の診断検査に適合された少なくとも２種類の試薬を含む試薬容器を受容する試薬コンパートメント（２５）と、
前記第１および第２の診断検査のための試料を受容するサンプリングユニット（２６）と、
前記第１の槽ホルダー（４）に反応槽（３８）を載せるおよび／または前記第１の槽ホルダー（４）から反応槽（３８）を取り外す少なくとも１つの積載／取り外しユニット（２７）と、
前記第１の槽ホルダー（４）に反応槽（３８）を載せる前記積載／取り外しユニット（２７）を動作させること、および前記第１の槽ホルダー（４）から前記第２の槽ホルダー（８）へ、および／または前記第２の槽ホルダー（８）から前記第１の槽ホルダー（４）へ反応槽（３８）を搬送する前記反応槽搬送装置（１６）を動作させることを含む、前記試料に対する前記第１および／または第２の診断検査を行うユニットを動作させるように構成された制御装置（２８）とをさらに備える請求項８記載の自動システム（１）。
【請求項１０】
前記制御装置（２８）が、
前記第１の槽ホルダー（４）上に１つの反応槽（３８）を載せる前記積載／取り外しユニット（２７）を動作させる工程、前記第１の診断検査に適合された１つの試料と１つまたは２つ以上の試薬とを前記反応槽（３８）に分注するピペットユニット（２２）を動作させる工程、前記第１の槽ホルダー（４）上に載せられた前記反応槽（３８）に含まれる試料に対して前記第１の診断検査を行う第１の分析ユニット（２）を動作させる工程、および前記第１の槽ホルダー（４）から前記反応槽（３８）を取り外す前記積載／取り外しユニット（２７）を動作させる工程を含む作業フローと、
前記第１の槽ホルダー（４）上に１つの反応槽（３８）を載せる前記積載／取り外しユニット（２７）を動作させる工程、前記第１の槽ホルダー（４）から前記第２の槽ホルダー（８）へ前記反応槽（３８）を搬送する前記反応槽搬送装置（１６）を動作させる工程、前記反応槽（３８）へ前記第２の診断検査に適合された１つの試料と１つまたは２つ以上の試薬とを分注するピペットユニット（２２）を動作させる工程、前記第２の槽ホルダー（８）上に載せられた前記反応槽（３８）に含まれる前記試料に対して前記第２の診断検査を行う前記第２の分析ユニット（３）を動作させる工程、前記第２の槽ホルダー（８）から前記第１の槽ホルダー（４）へ前記反応槽（３８）を搬送する前記反応槽搬送装置（１６）を動作させる工程、および前記第１の槽ホルダー（４）から前記反応槽（３８）を取り外す前記積載／取り外しユニット（２７）を動作させる工程を含む作業フローとを制御するように構成された請求項９記載のシステム（１）。
【請求項１１】
前記制御装置（２８）が、
前記第１の槽ホルダー（４）上に載せられた反応槽（３８）に含まれる試料に対して１つまたは２つ以上の第１の診断検査を少なくとも一時的に同時に行う前記第１の分析ユニット（２）を動作させるように、および／または
前記第２の槽ホルダー（８）上に載せられた反応槽（３８）に含まれる試料に対して１つまたは２つ以上の第２の診断検査を少なくとも一時的に同時に行う前記第２の分析ユニット（３）を動作させるように、および／または
前記第１の槽ホルダー（４）上に載せられた反応槽（３８）に含まれる試料に対して１つまたは２つ以上の第１の診断検査を行うとともに、前記第２の槽ホルダー（８）上に載せられた反応槽（３８）に含まれる試料に対する１つまたは２つ以上の第２の診断検査を少なくとも一時的に同時に行う前記第１および第２の分析ユニット（２、３）を動作させるように構成された請求項１０記載のシステム（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析試料処理の分野に属し、反応槽を搬送する装置、システムおよびプロセスに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年になって、幅広い様々な分析方法を提供する臨床分析装置が市販されるようになってきた。使用する特定の分析装置によっては、試料は自動的に様々な診断方法で検査することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
実際のところ、分析装置は、分析ユニットの数によって比較的大きい設置面積を有することがある。さらに分析方法によっては、１つの試料を処理するのに必要な時間により決まるサイクル時間が異なり得るため、分析方法の進行中の動作が完了するまで試料の処理が妨げられ、試料の処理にはいくぶん時間がかかり得る。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述のことを考慮して、様々な分析方法を提供する多くの分析ユニットを備えた従来の臨床分析装置を改良することが望ましい。特に、比較的小さい設置面積で、また時間効率と費用効率の良い試料処理が可能な分析装置が利用できることが望ましい。このような目的、また更なる目的が、独立クレームに係る液体試料を検査する装置と方法によって達成される。好適な実施形態は従属クレームによって与えられる。
【０００５】
液体試料を検査する自動システムのための新しい反応槽搬送装置が提案される。この装置は、使用者の特定の要求に従って様々な方法で構成され得る。たとえば、臨床化学検査や凝固検査などであって、これらに限定されない様々な分析方法によって試料を分析する自動分析装置に連結して特に有用であり得る。
【０００６】
本明細書で使用される「試料」という用語は、１つまたは２つ以上の目的検体を含むと思われる物質のことを言う。試料は、たとえば、血液、唾液、接眼レンズ液、脳脊髄液、汗、尿、乳、腹水、粘液、滑液、腹腔液、羊水、組織、細胞などを含む生理液のような生物学的ソースから得ることができる。試料は、使用前に前処理を施す、たとえば血液から血漿を調製し、粘液、溶菌等の希釈をすることができる。処理方法は、濾過、蒸留、濃縮、妨害成分の不活化、試薬の添加を含む。試料は、前記ソースから得られたものを直接使用してもよいし、またはたとえば別の溶液で希釈した後もしくはたとえば臨床化学分析、免疫測定、凝固分析、核酸検査などの１つまたは２つ以上の診断分析を行うために試薬と混合した後などの試料の形質を変える前処理の後、使用してもよい。したがって、本明細書で使用される「試料」の用語は、原試料に対して使用されるだけではなく、すでに処理された（ピペットで取られた、希釈された、試薬と混合された、濃縮された、精製された、増幅された、等）試料にも関する。
【０００７】
本明細書で使用される「試薬」の用語は、試料の処理に必要な組成物を示す。試薬は、たとえば反応を起こすため、または検出を可能にするため、たとえば試料および／または他の試薬と混合する必要のある溶媒または化学溶液などの液体であってもよい。試薬は、たとえば水を含む希釈液であってもよく、有機溶媒を含んでもよく、洗浄剤を含んでもよく、緩衝剤であってもよい。試薬はまた、たとえば試料によって溶解されるように適合されたドライ試薬、別の試薬、または希釈液であってもよい。用語のより厳密な意味における試薬は、反応物を含む溶液であってもよく、典型的には、たとえば試料の中に含まれる１つまたは２つ以上の検体に化学結合する、または試料の中に含まれる１つまたは２つ以上の検体を化学的に形質転換することができる化合物または試剤であってもよい。反応物の例としては、酵素、酵素基質、共役染料、タンパク質結合分子、核酸結合分子、抗体、キレート剤、プロモーター、阻害剤、エピトープ、抗原等である。一実施形態によれば、試薬は、試料との均一混合物を形成し、均一分析を行うように適合される。他の実施形態によれば、試薬は、試料と不均一に混合され、したがって不均一分析を行うように適合される。不均一分析の一例は不均一免疫測定で、たとえば捕捉抗体などの反応物のいくつかは固体担体上で固定される。固体担体の例としては、たとえばラテックス凝集分析や比濁分析で使用される溶液中に懸濁した、たとえば磁性ビーズやラテックスビーズなどのストレプトアビジンコートビーズである。
【０００８】
一実施形態によれば、反応槽搬送装置とともに使用することを目的とするシステムは、少なくとも１つの第１の診断検査を行う第１の分析ユニットを備える。第１の分析ユニットは、反応槽を取り外し可能に保持する複数の反応槽台座を備えた回転可能な第１の槽ホルダーを備える。一実施形態において、該システムは、少なくとも１つの第２の診断検査を行う第２の分析ユニットを備える。第２の分析ユニットは、反応槽を取り外し可能に保持する複数の反応槽台座を備える固定された線形の第２の槽ホルダーを備える。
【０００９】
本明細書で使用される「分析ユニット」の用語は、１つまたは２つ以上の診断検査を行うように適合された機能（および任意の構造）エンティティに関する。一実施形態において、第１および第２の分析ユニットのそれぞれはモジュラーユニットである。
【００１０】
本明細書で使用される「槽ホルダー」の用語は、専用の槽位置で１つまたは２つ以上の試料槽を保持できる装置に関し、それぞれの試料槽は、１つの試料槽を取り外し可能に保持するように適合された槽ホルダーの一部を占める１つの槽位置で保持できる。第１の槽ホルダーは、槽ホルダーの上に載った反応槽を様々な角度位置に移動させるよう回転可能な回転子として構成される。これに対して、第２の槽ホルダーは第１の槽ホルダーに対して固定され、それによって第１の槽ホルダーは第２の槽ホルダーに対して回転できる。一実施形態において、第２の槽ホルダーは線形配置の保持台座を有し、それぞれの保持台座は１つの反応槽を保持することができる。
【００１１】
本明細書で使用される「反応槽」の用語は、試料や試薬などの液体を含むことができる機器に関する。一実施形態において、反応槽はキュベットである。本明細書で使用される「キュベット」の用語は、内部空間で液体を受容し、その中に含まれる液体試料の光度測定、すなわち試料に含まれる検体の光学的分析で使用される吸光度や散乱などの光伝送の変化の測定が可能になるように構成された、少なくとも一部が光学的に透明な本体を備える容器を意味する。キュベットは、化学反応もしくは生体反応の結果を検出するための、またはたとえば凝固分析、凝集分析、比濁分析における化学反応もしくは生体反応の進行を観察するための散乱分析を行うのに使用してもよい。一実施形態によれば、キュベットの本体は、側壁、閉じた底部、および側壁と閉じた底部とにより形成された内部空間に液体を入れるための上部開口部を備える。一実施形態によれば、キュベットは、上部開口部に近接してキュベットの本体の外側へ突出する少なくとも１つの縁を備える。この縁は、キュベットを操作する時および／またはキュベットをキュベット保持位置に保持するのに便利である。一実施形態によれば、キュベットは高分子材料を射出成形することにより一体成型される。一実施形態によれば、その容量は１ｍＬ未満で、０．５ｍＬ未満の量の液体を受容するように適合される。一実施形態によれば、本体は、側壁と、液体が流れるようにする２つの開口部とを備える。したがって、キュベットは、導管、チューブ、または毛細流管として具現化されてもよい。キュベットは、ミリリットルまたはマイクロリットルの範囲で内部容量を有してもよい。
【００１２】
一実施形態において、第２の診断検査のサイクル時間（すなわち１つの試料を処理するための時間）は、第１の診断検査のサイクル時間より長い。具体的には、一実施形態において、第２の診断検査は凝固検査であり、第１の診断検査は試料の臨床化学パラメーターの測定に関する。
【００１３】
一実施形態において、反応槽搬送装置は１つの反応槽を把持する少なくとも１つの把持部を備え、第１の槽ホルダーから第２の槽ホルダーへ、および／または第２の槽ホルダーから第１の槽ホルダーへ反応槽を搬送することができる。
【００１４】
一実施形態において、把持部は、固定された第２の槽ホルダーに沿って移動可能である。それによって、それぞれの反応槽は、第１の槽ホルダー（回転子）から第２の槽ホルダーのどの反応槽台座へも、および／または第２の槽ホルダーの１つの反応槽台座から回転子へ容易に搬送することができる。
【００１５】
一実施形態において、把持部は、第１の槽ホルダーと第２の槽ホルダーとの間で反応槽を搬送するために、曲線軌道に沿って（少なくとも一部が曲線状の軌道に沿って）少なくとも一部を移動できる。一実施形態において、把持部は、第１の槽ホルダーの１つの反応槽台座によって支持される１つの反応槽を抜き取るピッキング位置と第２の槽ホルダーの少なくとも１つの反応槽台座との間を移動することができる。したがって、第２の槽ホルダーは、システムの設置面積を減らすように、回転可能な第１の槽ホルダーに対して非接線方向に配置することができる。
【００１６】
一実施形態において、反応槽搬送装置は、線形移動可能なソケットを備える第１の部分と、ソケットに回転可能に取り付けられ、本明細書で「ビルドアップ（build-up）」と呼ぶ第２の部分とを備え、第２の部分は、ソケットに対してビルドアップの回転を制御するようにガイド軌道と係合可能なガイド要素を有し、把持部は、ビルドアップに取り付けられている。したがって、ビルドアップはソケットとともに移動可能で、把持部は、ソケットの線形移動によって、ソケットに対して容易に回転させられ得る。
【００１７】
一実施形態において、反応槽搬送装置は、ソケットに対して回転するビルドアップに予張力を負荷する弾性装置を備える。それによって、把持部の回転運動の制御が促進される。ソケットは線形にのみ移動可能で、ソケットが線形移動している間、ビルドアップはソケットに対して自動的に回転させられればよいので、通常、反応槽搬送装置は、形状を小型にでき、簡単で費用効率の良い方法で製造することができる。
【００１８】
一実施形態において、把持部は、把持された反応槽に含まれる液体を撹拌および／または振動させる撹拌／振動機構と連結される。そのため、液体は、把持部に把持される時、撹拌および／または振動させられ、それによって試料の処理時の費用と時間を減ずることができる。
【００１９】
さらに、液体試料を検査する新しいプロセスが提案される。このプロセスは、使用者の特定の要求に応じて様々な方法で構成することができ、たとえば様々な分析方法を有する自動分析装置に連結して使用することができる。具体的には、このプロセスは、上記の反応槽搬送装置を用いる上記のシステムまたは機器で使用することができる。
【００２０】
一実施形態において、この方法は、反応槽を第１の槽ホルダーから第２の槽ホルダーへ搬送し、および／または反応槽を第２の槽ホルダーから第１の槽ホルダーへ搬送する工程を含む。一実施形態において、反応槽の搬送は、第２の槽ホルダーと平行に移動させる工程と、第１の槽ホルダーの反応槽台座で１つの反応槽を把持するピッキング位置と第２の槽ホルダーの少なくとも１つの反応槽台座との間の曲線軌道に沿って（少なくとも一部が曲線状の軌道に沿って）、少なくとも一部で反応槽を移動させる工程を含む。
【００２１】
一実施形態において、この方法は、１つの試料と１つまたは２つ以上の試薬とを培養するための第２の槽ホルダーの１つの培養台座から、第２の診断検査を行うための第２の槽ホルダーの１つの検査台座まで、１つの反応槽を搬送する工程をさらに含む。
【００２２】
一実施形態において、この方法は、反応槽を把持する工程をさらに含み、１つの試料および／もしくは１つまたは２つ以上の試薬を、把持された反応槽の中へピペットで移し、ならびに／または把持された反応槽の中で液体を撹拌する。
【００２３】
この方法の一実施形態において、１つの反応槽に含まれる１つの試料と１つまたは２つ以上の試薬とは、反応槽が１つの培養台座から１つの検査台座へ移される間に撹拌される。
【００２４】
本発明の装置とプロセスの上記の様々な実施形態が、単独でまたはそれらを組み合わせて本発明の範囲を逸脱しないで使用できる。
【００２５】
本発明の他のさらなる目的、特徴、利点が、以下の説明からより明らかになるであろう。本明細書に含まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本発明の好適な実施形態を示し、上記の概説および下記の詳細な説明とともに本発明の原理を説明するのに役立つ。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】液体試料を検査するための例示的なシステムの上面図である。
【図２】図１のシステムの拡大詳細上面図である。
【図３】図１のシステムの別の拡大詳細斜視図である。
【図４】図１のシステムの第２の分析ユニットの上面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図６】図１のシステムで液体試料を検査する様々な作業フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図面を参照して、本発明を実施できる具体的な例示的実施形態をここで説明する。
【００２８】
参照符号１として全体的に参照される、液体試料を検査するための統合されたシステムの様々な図を示す図１〜図５をまず参照する。一実施形態において、システム１は、作業台に設置することができる自動独立型機器として構成される。
【００２９】
具体的には、システム１は、液体試料を検査する第１の分析ユニット２と第２の分析ユニット３とを備える。第１の分析ユニット２は、臨床化学に関する第１の診断検査を行うように適合される。一実施形態において示されるように、第１の分析ユニット２は、基部５に対して回転するように、基部５に回転可能に固定された、モーター駆動の回転子４を備える。回転子４は、外周面上に環状に配置された反応槽台座６を備え、それぞれの反応槽台座が、たとえば、限定されるものではないが、液体試料および／または１つまたは２つ以上の試薬を受容するように適合されたキュベットのような１つの反応槽３８を取り外し可能に保持できる。それによって反応槽３８は、使用者の特定の要求に応じて、反応槽台座６に入れたり、反応槽台座６から取り外したりすることができる。回転子４の反応槽台座６は、反応槽３８に含まれる試料と試薬との間の反応率を向上させるように、使用者の特定の要求に応じて所定の温度に合わせることができる。
【００３０】
第１の分析ユニット２は、臨床化学に関する１つまたは２つ以上の処理ステップを行うよう構成され、たとえば液体を撹拌し、ピペットで移すように適合され、体液を調べるために使用可能な生体物質を検出するように適合された複数の第１のワークステーション７をさらに備える。臨床化学試料処理は、当業者にはたとえば米国特許出願公開第２０１１／０２９３４７５号明細書などで周知であるため、本明細書でさらに説明することは必要ない。一実施形態において示されるように、第１のワークステーション７は、回転子４の外周に沿って配置され、それによって回転子４上に載せられた反応槽３８に容易にアクセスできる。
【００３１】
具体的には、図１に示されるように、一実施形態において、第１の分析ユニット２は、とりわけ反応槽３８に含まれた液体を撹拌する撹拌ステーションとして構成された複数の第１のワークステーション７と、試料の様々な臨床化学検査パラメーターを光学的に測定する１つの臨床化学検査用光度計５２とを備える。より詳細には、一実施形態において、それぞれの第１のワークステーション７は、１つの反応槽３８を把持し、反応槽３８を反応槽台座６から持ち上げ、その中に含まれる液体を混合するために反応槽３８を撹拌し、反応槽３８を回転子４の反応槽台座６上にセットするように構成された移動可能な把持部２９を備える。把持部２９によって把持されるために、それぞれの反応槽３８は、たとえば上部環（図示せず）を備えることができる。反応槽３８を撹拌するために、把持部２９は、モーター５１によって駆動される撹拌機構４２に動作可能に連結される。それによって、把持部２９は、反応槽３８を把持し、その中に含まれる液体を撹拌するという二重の機能性を有する。
【００３２】
臨床化学検査用光度計５２は、１つまたは２つ以上の波長の光を発生させるように構成された光発生装置と、反応槽３８の中に含まれる試料の臨床化学検査パラメーターを光度的に検出するように配置された光検出装置とを備える。光発生装置は、たとえば１つまたは２つ以上のダイオードと、１つまたは２つ以上のランプとを備えることができる。光検出装置は、たとえば電荷結合素子（ＣＣＤ）、光ダイオードアレイ、光電子増倍管アレイ、電荷注入装置（ＣＩＤ）、ＣＭＯＳ検出器、および／またはアバランシェフォトダイオードを備えることができる。臨床化学検査用光度計５２は、たとえば、限定されないが、光ファイバー、レンズおよびミラーなどの光ガイド要素、ならびに／または、たとえば、限定されないが、透過格子、反射格子およびプリズムなどの光分離要素をさらに備えることができる。臨床化学検査用光度計５２は、反応槽３８を通過した光が光度計５２によって検出できるように配置される。検出は、回転子を回転させる間、一度に１つのキュベットを光度計５２の中に入れることによって行われる。一実施形態によれば、この検出は、即座に（on-the-fly）、すなわち回転子４が回転する間に行われる。したがって、システム１において、回転子４を回転させることによって、それぞれの反応槽３８は、その中に含まれる試料と試薬をピペットで移し、撹拌するために、第１のワークステーション７に移動させることができ、その後、光学的試料検査のために臨床化学検査用光度計５２に移動させられる。第１のワークステーション７の数に応じて、異なる反応槽３８を同時に処理することができる。図１において、３つの第１のワークステーション７と１つの臨床化学検査用光度計５２とが例示目的のみで示されているが、当業者は、他の数の第１のワークステーション７と臨床化学検査用光度計５２とが使用者の特定の要求に応じて構想できることを理解するであろう。
【００３３】
第２の分析ユニット３は、第１の診断検査とは異なる少なくとも１つの第２の診断検査を行うよう構成され、一実施形態において、第２の診断検査は、試料の光学的測定を含む凝固検査に関する。具体的には、図１に示されるように、一実施形態において、第２の分析ユニット３は、基部５に固定された線形培養ブロック８を備え、それによって回転子４は、固定された培養ブロック８に対して回転することができる。図示されるように、培養ブロック８は、線形配置された反応槽台座６を備え、反応槽台座６のそれぞれは、１つの反応槽３８を受容するよう適合されている。それによって、使用者の特定の要求に応じて、反応槽３８を反応槽台座６上に載置することができ、またはそこから取り外すことができる。線形培養ブロック８は、促進され、最適化された光学設備において、一回のみの線形移動で反応槽３８を様々な反応槽台座６に移動させるだけで、試料の同時ピペット操作と同時検出を有利に可能にする。反応槽３８は、培養ブロック８に載置される間、動かされないので（回転子４上に置かれる場合がそうであろう）、試料の凝固検査の信頼性を向上させることができる。培養ブロック８は、小型にすることができ、時間効率と費用効率の良い方法で製造することができる。
【００３４】
培養ブロック８の反応槽台座６は、反応槽３８に含まれる試料と試薬を培養する（すなわち一定の温度で一定時間加熱する）ように、所定の温度にすることができる。試料の加熱は、たとえば電熱線を含む加熱箔などの電気加熱によって行うことができる。上部を除いて、培養ブロック８は断熱材によって覆われる。
【００３５】
一実施形態において示されるように、線形配置された反応槽台座６は、複数の（たとえば３つの）検査台座１０、１つの基準台座４１、および複数の（たとえば７つの）培養台座１１を備え、それぞれの検査台座１０は、試料を光学的に検査するために凝固検査用光度計５３と連結される。具体的には、一実施形態において、凝固検査用光度計５３は、試料の光学的測定を行うように適合された光を発生させるように構成された光発生装置と、試料の中を通過する光を検出する光検出装置とを備える。一実施形態において、光ファイバー５４は、検査台座１０上に置かれた反応槽３８に光を送るために使用される。反応槽台座６の線形配置のために、凝固検査用光度計５３によって生成された光は、光ファイバー５４によって検査台座１０に容易に送ることができる。それによって、複数の（たとえば３つの）試料は同時に検査することができ、複数の（たとえば７つの）試料／試薬の混合物は検査前に培養することができる。サイクル時間、すなわち凝固検査によって１つの試料を処理するのに必要な時間は、臨床化学パラメーターを検査するサイクル時間より通常長い。したがって、試料は通常第１の分析ユニット２より第２の分析ユニット３の方に長くとどまる。さらに、培養中に試料を固定できるために、凝固検査への悪影響は、反応槽３８を試料の培養のために固定された培養ブロック８に載置することによって避けることができる。反応槽台座６、特に検査台座１０の線形配置は、反応槽３８を反応槽台座６間で容易に素早く移動させることを可能にする。さらに、試料の光学特性は、たとえば光学部品の簡単な調整によって並行して容易に測定することができる。
【００３６】
第２の分析ユニット３は、回転子４から培養ブロック８まで、および培養ブロック８から回転子４まで、反応槽３８を搬送するように構成された反応槽搬送装置１６を備える。具体的には、一実施形態において、反応槽搬送装置１６は、１つの反応槽３８を把持し、回転子４の第１のピッキング位置１７（すなわち回転子４の反応槽台座６）と線形培養ブロック８との間で反応槽３８を搬送するように適合された移動可能な把持部２９を備える。本明細書で使用の用語「第１のピッキング位置」は、把持部２９の特定の位置に関し、把持部２９は、回転子４の回転軸に対して適切な（放射状の）位置を有する（すなわち把持部２９は、回転子４の外周に対して直交配置にある）。それによって反応槽３８を回転子４上から容易に取り外したり、置いたりすることができる。回転子４を回転させることによって、回転子４に載せられた反応槽３８を、反応槽搬送装置１６によって把持するために第１のピッキング位置１７に移動させることができる。反応槽搬送装置１６は、図２〜図５に関して、下記でさらに詳述される。
【００３７】
図１を引き続き参照して、システム１は、反応槽３８を回転子４に積載し、または回転子４から取り外す積載／取り外しユニット２７をさらに備える。具体的には、一実施形態において、積載／取り外しユニット２７は、反応槽積載部１３によって反応槽フィーダー１２に積載できる反応槽３８を複数受容するように適合された反応槽フィーダー１２を備える。したがって、反応槽フィーダー１２は、反応槽３８をまとめて保管するリザーバとして機能する。一実施形態において、反応槽フィーダー１２は、反応槽３８を個別に扱い、個別化された反応槽３８を、移送レール６３を用いて引き渡し位置１４に移動させるように構成される。
【００３８】
図１に示されるように、一実施形態において、積載／取り外しユニット２７は、引き渡し位置１４から第２のピッキング位置６９（すなわち回転子４の反応槽台座６）へ、および第２のピッキング位置６９から廃棄位置４７へ、反応槽３８を移動させるように構成されたインプット／アウトプットワークステーション１５をさらに備える。一実施形態において、インプット／アウトプットワークステーション１５は、引き渡し位置１４で１つの反応槽３８を把持でき、反応槽３８を回転子４上の第２のピッキング位置６９に移動させることができる移動可能な把持部２９を備える。本明細書で使用される用語「第２のピッキング位置」は、インプット／アウトプットワークステーション１５の把持部２９の特定の位置に関し、回転子４上に載せられた１つの反応槽３８を把持部２９が把持するのに適切な位置である。さらに、把持部２９は、回転子４上の第２のピッキング位置６９において１つの反応槽３８を把持でき、反応槽３８を廃棄位置４７に移動させることができる。廃棄位置において、使用済みの反応槽３８は廃棄容器（図示せず）に入れられる。それによって、システム１において、インプット／アウトプットワークステーション１５の把持部２９を動作させることによって、引き渡し位置１４から回転子４へ、および回転子４から廃棄位置４７へ、反応槽３８を移動させることができる。
【００３９】
システム１は、第１の分析ユニット２および／または第２の分析ユニット３によって検査される試料を受容するように構成されたサンプリングユニット２６をさらに備える。図１に示されるように、一実施形態において、サンプリングユニット２６は、複数のラック台座３１を備える試料保管領域３６を備え、それぞれのラック台座３１は、たとえば、限定するものではないが、試料管のような複数の試料容器３３を保持する１つの試料ラック３２を受容するよう適合されている。一実施形態において、それぞれの試料ラック３２は、線形配置された、たとえば５つの試料容器台座３４を備え、それぞれの試料容器台座３４は、１つの試料容器３３を保持するように構成される。
【００４０】
具体的には、一実施形態において示されるように、試料は、試料積載領域３９と試料保管領域３６との間をそれぞれの試料ラック３２を移動させるように構成されたラック移動機構４８に連結された前側の試料積載領域３９に、手動でまたは自動的に、積載し、または試料積載領域３９から取り外すことができる。さらに、サンプリングユニット２６は、試料ラック３２および／または試料容器３３に取り付けられた機械可読情報タグに保存された情報を読むことによって、試料ラック３２および／または試料容器３３を識別するように構成されたリーダー５０（たとえばバーコードスキャナまたはＲＦＩＤリーダー）を備える。
【００４１】
システム１は、第１および第２の診断検査に関する試薬を保管する試薬コンパートメント２５をさらに備える。具体的には、図１に示されるように、一実施形態において、試薬コンパートメント２５は、試薬を含む試薬容器（図示せず）を備えた試薬保管領域３７を備える。より詳細には、一実施形態において（さらに詳述せず）、試薬保管領域３７は、棚状の保管場所（「倉庫」）に配置された、試薬容器を受容するための複数の試薬容器台座を備え、試薬容器ハンドラーが、それぞれの試薬容器を移動させるために棚状の保管場所間に配置される。具体的には、図１は、隔離材料からなり、上部カバー５６（すなわち２つの棚状保管場所の最も高いレベルに配置された上部カバー５６）の下に配置された試薬容器に含まれる試薬をビペットで移すための複数のピペット穴５７を備えた、試薬保管領域３７の上部カバー５６を示す。それによって、試薬容器は、様々なレベルの棚状保管場所に保管することができ、必要に応じて最も高いレベルに配置することができる。一実施形態において、試薬コンパートメント２５は積極的に冷却可能で、それによって長期間その中に試薬を保存することができる。試薬を所定の（低い）温度に保つために、試薬コンパートメント２５は断熱材によって覆われる。
【００４２】
図１にさらに示されるように、一実施形態において、試薬容器は、手動でまたは自動的に、前側の試薬積載領域３５へ積載し、または前側の試薬積載領域３５から取り外すことができる。具体的には、一実施形態において、試薬コンパートメント２５は、ハンドル５９を備えた引出し５８を備え、それによって引出し５８をフレーム６０から容易に引き出し、フレーム６０に押し入れることができる。引出し５８をフレーム６０から引き出す際に、試薬積載領域３５は、試薬容器をその上に載せるように、および使用済み試薬容器を取り外すように、外側からアクセスすることができる。さらに、試薬コンパートメント２５は、試薬容器に取り付けられた機械可読情報タグに保存された情報を読むことによって試薬容器を識別するのに使用することができるリーダー５０（たとえばバーコードスキャナやＲＦＩＤリーダーなど）を備える。それによって、たとえば、限定するものではないが、試薬の種類、有効期限などの試薬に関する情報を、試薬容器の自動操作を援助するために読むことができる。一実施形態において、試薬保管コンパートメント２５の中の試薬容器を移動させる間に、リーダー５０は、情報タグからの情報を読むように構成される。一実施形態において、リーダー５０は、試薬積載領域３５および／または試薬保管領域３７に配置された試薬容器に取り付けられた情報タグから情報を読むように構成される。
【００４３】
図１を引き続き参照して、システム１はまた、液体をビペットで移すピペットユニット２２も備える。一実施形態において、ピペットユニット２２は、基部５に対して移動するために、第１の搬送機構１８に連結された第１のピペッター２３と、第２の搬送機構２０に連結された第２のピペッター２４とを備える。より詳細には、一実施形態において、搬送機構１８、２０のそれぞれは、１つの（共に使用される）固定梁４５と、固定梁４５と直角に配置され、固定梁４５に沿って移動可能な１つの可動梁４６とを備える。具体的には、一実施形態において、第１のピペッター２３を運ぶ第１の搬送ヘッド１９は一方の可動梁４６に固定され、第２のピペッター２４を運ぶ第２の搬送ヘッド２１は他方の可動梁４６に固定され、それぞれの搬送ヘッド１９、２１はそれぞれの可動梁４６に沿って移動可能である。それによって、搬送ヘッド１９、２１は、基部５の上方の水平面の２つの方向に移動する移動構成品を有するように、可動梁４６を固定梁４５に沿って移動させることによって、固定梁４５に沿って移動することができ、可動梁４６に沿って移動することができる。さらに搬送ヘッド１９、２１は、基部５の方へ、および基部５から離れるように移動する第３の方向にそれぞれ移動可能である。それによって、第１のピペッター２３および第２のピペッター２４は、基部５の上方の水平面で、および基部５に対して垂直方向にそれぞれ移動することができる。
【００４４】
第１のピペッター２３および第２のピペッター２４のそれぞれは、液体をビペットで移すための１つまたは２つ以上のピペットチャネル３０を備え、それぞれのピペットチャネル３０は、液体を放出し、吸引するために、その中で陽圧、陰圧を発生させるためのポンプ（図示せず）に動作可能に連結される１つのピペット４０を備える。一実施形態において、第１のピペッター２３は２つのピペットチャネル３０を備え、一方のピペットチャネルは、臨床化学検査および凝固検査のために試料をビペットで移すのに使用され、他方のピペットチャネルは、臨床化学検査に関する試薬をビペットで移すのに使用される。一実施形態において、第２のピペッター２４は、たとえば凝固検査に関する試薬をビペットで移すために互いに対して直列に配置された４つのピペット４０を備える４つのピペットチャネル３０を備える。一実施形態において、第２のピペッター２４の少なくとも１つのピペット４０は、その中に含まれる液体（試薬）を加熱するように、加熱可能である。したがって、反応率を上げるために、試薬は、試料と反応させる前に事前に加熱することができる。第１のピペッター２３および第２のピペッター２４のピペット４０は、たとえば洗浄ステーション６２で洗浄できる再使用可能な金属針を備えていてもよい。
【００４５】
システム１の様々な作業フローを制御するために、システム１は、たとえば液体試料を検査する所定の処理ルーチン（作業フロー）に従って動作するよう指示を与えられたコンピュータ可読プログラムを実行するプログラム可能論理回路（マイクロプロセッサ）として具現化できる制御装置２８をさらに備える。この目的のため、制御装置２８は、制御を必要とし、および／または情報を提供する様々な構成品に電気的に接続され、それらの構成品は、第１の分析ユニット２および第２の分析ユニット３、ピペットユニット２２、積載／取り外しユニット２７、ならびに反応槽搬送装置１６を含む。
【００４６】
図２〜図５を参照して、反応槽搬送装置１６を備える第２の分析ユニット３についてさらに説明する。
【００４７】
したがって、一実施形態において、線形培養ブロック８に隣接して配置された反応槽搬送装置１６は、ソケット６４と、ソケット６４に取り付けられ、１つの反応槽３８を把持する移動可能な把持部２９を備えたビルドアップ６５（図５を参照）とを備える。図４および図５に示されるように、線形ガイドレール６６は、ソケット６４を案内するために、培養ブロック８の線形配置された反応槽台座６に対して平行配置されて、基部５に取り付けられる。それに応じて、下側で、ソケット６４は、ガイドレール６６に係合した略Ｕ型の凹部６７を有し、それによってソケット６４は、ガイドレール６６に沿って移動することができる。一実施形態において、ソケット６４は、ガイドレール６６に沿ってスライドするように構成される。一実施形態において、ソケット６４は、ガイドレール６６から離れるように適合される。
【００４８】
一実施形態において、ビルドアップ６５は、ソケット６４に回転可能に固定され、それによってビルドアップ６５は、ソケット６４に対して垂直回転軸６８の周りを回転することができる。具体的には、一実施形態において、ソケット６４に固定された一方の端部と、ビルドアップ６５に固定された他方の端部とを有するばね６１のような弾性部材が、ソケット６４に対して回転するビルドアップ６５に予張力を負荷するのに使用される。より詳細には、ばね６１の作用によって、ビルドアップ６５は、ビルドアップ６５に取り付けられた把持部２９が、培養ブロック８の方へ回転するように、予張力が負荷される。さらに、一実施形態において、ビルドアップ６５は、Ｓ字のガイド溝４４に係合可能なガイド要素４３を備え、ガイド要素４３は、ガイドレール６６に対してソケット６４を移動させる時にビルドアップ６５の回転運動を制御するように、湾曲したガイド溝４４に沿って移動し、案内される。一実施形態において、ガイド要素４３は、ガイド溝４４に沿ってスライドするように構成される。一実施形態において、ガイド要素４３は、ガイド溝４４から離れるように適合される。それによって、ソケット６４をガイドレール６６に沿って移動させる時、ビルドアップ６５は、ガイド溝４４の形状によって制御されて、回転軸６８の周りを回転する。
【００４９】
その結果、把持部２９が、反応槽３８を把持するために、培養ブロック８の反応槽台座６と第１のピッキング位置１７との両方に対して適切な位置に移動できる。より詳細には、ソケット６４を回転子４の方へ移動させる時、把持部２９は、ガイド溝４４のＳ字軌道によって制御され、培養ブロック８から離れて回転し、その後、回転子４の方へ回転し、最後には把持部２９が回転子４の回転軸６８に対して放射状に配置する位置に（回転子４の外周と第１のピッキング位置１７とに対して直角の位置に）到達する。さらに、回転子４から離れてソケット６４を移動させる時、把持部２９は、培養ブロック８の方へ回転し、その後、把持部２９が回転子４と培養ブロック８に対して直角となる位置に戻る。したがって、ソケット８の１回の並進移動とビルドアップの１回の回転によって、時間効率と費用効率の良い反応槽３８の移動が実現できる。さらに、システム１の比較的小さい設置面積が実現できる。
【００５０】
把持部２９はまた、反応槽３８の方へ、および反応槽３８から離れて移動するように、垂直方向に移動可能である。把持部２９を動作させるために、反応槽搬送装置１６は把持部移動機構を備える（さらに詳述せず）。ケーブルチェーン４９は、電気エネルギーを供給し制御信号を送る送電線（図示せず）を保護する。
【００５１】
一実施形態において示されるように、反応槽搬送装置１６は、第１のワークステーション７と同様に、把持部２９によって把持された１つの反応槽３８を撹拌する、把持部２９に動作可能に連結された撹拌機構４２を備える。
【００５２】
以下で、制御装置２８の制御下で液体試料を検査する様々な作業フローを説明する。
【００５３】
具体的には、一実施形態において、制御装置２８は、凝固検査パラメーターに関して試料を検査する工程に関する「凝固作業フロー」を制御するために、および臨床化学検査パラメーターに関して試料を検査する工程に関する「臨床化学作業フロー」を制御するために設置される。
【００５４】
特に図６を参照すると、両方の作業フローは、試料、試薬および消耗品をシステム１に手動でまたは自動的に載せる工程から開始する（工程Ａ）。より詳細には、検査される試料は試料積載領域３９に載せられ、第１および第２の診断検査に関する試薬容器は試薬積載領域３５に載せられ、キュベットなどの反応槽３８は反応槽フィーダー１２に載せられる。
【００５５】
その後、両方の作業フローのさらなる工程において、それぞれの試料ラック３２は、ラック移動機構４８によって試料積載領域３９から試料保管領域３６へ移動させられ、それぞれの試薬容器は、試薬容器ハンドラーによって試薬積載領域３５から試薬保管領域３７へ移動させられる（工程Ｂ）。
【００５６】
両方の作業フローのさらなる工程において、それぞれの試料ラック３２および／またはそれぞれの試料容器３３ならびにそれぞれの試薬容器は識別される（たとえば試料保管領域３６および試薬保管領域３７へのそれぞれの移動中に識別される）（工程Ｃ）。
【００５７】
その後、両方の作業フローのさらなる工程において、試料ラック３２および試薬容器は、試料保管領域３６および試薬保管領域３７にそれぞれ置かれる（工程Ｄ）
【００５８】
両方の作業フローのさらなる工程において、反応槽フィーダー１２は、引き渡し位置１４に反応槽３８を置く（工程Ｅ）。
【００５９】
第１または第２の診断検査の使用にかかわらず、両方の作業フローのさらなる工程において、インプット／アウトプットワークステーション１５の把持部２９を動作させ、回転子４を回転させることによって第２のピッキング位置６９に移動したそれぞれの反応槽台座６上に反応槽３８を置くことによって、反応槽３８は、引き渡し位置１４から回転子４の反応槽台座６へ搬送される（工程Ｆ）。
【００６０】
通常の使用においては、複数の空の反応槽３８は、工程Ｅおよび工程Ｆを繰り返すことによって、試料を検査するために回転子４に載せられる。さらに工程Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥおよびＦは、少なくとも一部同時に実行してもよい。
【００６１】
凝固に関して試料検査の指令があった場合、「凝固作業フロー」を続けるために、回転子４が、その上に載せられた１つの空の反応槽３８を第１のピッキング位置１７へ移動させるために回転させられる（工程Ｇ）。
【００６２】
その後、「凝固作業フロー」を続け、第１のピッキング位置１７にある反応槽３８は、反応槽搬送装置１６の把持部２９を動作させることによって、培養ブロック８へ搬送される（工程Ｈ）。具体的には、把持部２９を第１のピッキング位置１７に移動し、反応槽３８を把持し、反応槽３８を培養ブロック８の培養台座１１へ搬送する。
【００６３】
その後、「凝固作業フロー」に組み込まれた凝固検査ルーチンが開始する（工程Ｉ）。具体的には、凝固検査ルーチンを行うために、検査される試料は、第１のピペッター２３を動作させることによって、試料保管領域３６にある対応する試料容器３３から吸引され、培養台座１１に搬送された反応槽３８の中に入れられる。さらに、凝固検査に関する１つまたは２つ以上の試薬は、第２のピペッター２４を動作させることによって、試薬保管領域３７にある対応する試薬容器から吸引され、反応槽３８の中に入れられる。一実施形態によると、少なくとも１つの試薬は、試料との反応に最適な試薬温度にするように、第２のピペッター２４の加熱可能なピペットを用いて移される。試薬は、試料をピペットで移す前または移した後、反応槽３８の中にビペットで移すことができる。さらに、ピペット操作は、反応槽が把持されている間、または反応槽台座６にセットされている間に、行ってもよい。培養台座１１において、反応槽３８に含まれる試料および試薬は、反応を起こすために培養される（すなわち所定の時間、たとえば摂氏３７度などの所定の温度に保たれる）。培養の前または培養の後、反応槽３８は、反応槽搬送装置１６の把持部２９によって培養台座１１から持ち上げられ、撹拌機構４２を動作させることによって撹拌され、および／または別の試薬がピペットで移される。その後、反応槽３８は、把持部２９によって１つの検査台座１０に移動させられ、凝固検査用光度計５３を用いて試料の濁度の光学的測定が行われる。
【００６４】
その後、「凝固作業フロー」を続けるために、反応槽３８は、反応槽搬送装置１６の把持部２９を動作させることによって、培養ブロック８から、回転子４を回転させることにより第１のピッキング位置１７に移動した回転子４の１つの反応槽台座６へ移動させられ（工程Ｊ）、その後、反応槽３８を第２のピッキング位置６９に移動させるように回転子４を回転させ、インプット／アウトプットワークステーション１５の把持部２９を動作させることによって回転子４から反応槽３８を取り外す（工程Ｌ）。具体的には、第２のピッキング位置６９において、反応槽３８は、インプット／アウトプットワークステーション１５の把持部２９によって把持され、廃棄位置４７へ搬送される。それで、「凝固作業フロー」は終了する。
【００６５】
臨床化学に関して試料検査の指令があった場合、「臨床化学作業フロー」を続けるために、「臨床化学作業フロー」に組み込まれた臨床化学検査ルーチンが開始する（工程Ｋ）。
【００６６】
臨床化学検査ルーチンを行うために、様々な臨床化学検査によって検査される試料は、試料保管領域３６にある対応する試料容器３３から吸引され、回転子４上の１つの反応槽３８の中に入れられる。さらに、臨床化学検査に関する１つまたは２つ以上の試薬は、試薬保管領域３７にある対応する試薬容器から吸引され、回転子４上の反応槽３８に入れられる。試薬は、試料をピペットで移す前または移した後、反応槽３８の中にピペットで移すことができる。その後、反応槽３８は、試料および試薬をピペットで移すために、回転子４を回転させることによって１つの第１のワークステーション７に移動させられる。その後、反応槽３８は、第１のワークステーション７の把持部２９によって把持され、撹拌機構４２は動作させられる。次に、反応槽３８を再度、回転子４の反応槽台座６に置き、様々な臨床化学検査パラメーターを測定するために臨床化学検査用光度計５２に移動させる。
【００６７】
その後「臨床化学作業フロー」を続け、試料および試薬を含む反応槽３８は、回転子４を第２のピッキング位置６９へ回転させ、インプット／アウトプットワークステーション１５の把持部２９を動作させることによって、回転子４から取り外す（工程Ｌ）。具体的には、第２のピッキング位置６９において、反応槽３８は、把持部２９によって把持され、廃棄位置４７へ搬送される。それで、「臨床化学作業フロー」は終了する。
【００６８】
上記の作業フローの一実施形態において、制御装置２８は、回転子４の反応槽３８に含まれる複数の試料に対して臨床化学検査を少なくとも一時的に同時に行うために、および／または培養ブロック８の反応槽３８に含まれる複数の試料に対して凝固検査を少なくとも一時的に同時に行うために、第１の分析ユニット２および第２の分析ユニット３を動作させるように構成される。
【００６９】
上記の作業フローの一実施形態において、試料検査は、使用者との対話処理によって、たとえば使用者が制御盤に、対応する指示を打ち込むことによって指示される。代替的な一実施形態において、試料検査は、試料ラック３２および／または試料容器３３の機械可読情報タグに保存された指示を読み取ることによって指示される。
【００７０】
さらなる作業フローにおいて、制御装置２８は、回転子４において第１および／または第２の診断検査で使用する空の反応槽３８の光信号を受け取る対照試験を制御するために設置される。具体的には、空の反応槽３８の光学特性は、試料の凝固検査および／または臨床化学検査で使用される校正信号を得るように、臨床化学検査用光度計５２を動作させることによって容易に測定できる。
【００７１】
上記の作業フローにおいて、試料は、凝固検査パラメーターおよび臨床化学検査パラメーターに関して検査することができる。具体的には、凝固検査を行うために、反応槽３８を、回転子４を介して反応槽フィーダー１２から培養ブロック８へ移動させることができ、反応槽は、インプット／アウトプットワークステーション１５によって回転子４に載せられ、反応槽搬送装置１６によって回転子４から培養ブロック８へ移動させることができる。さらに、反応槽３８は、回転子４を介して培養ブロック８から廃棄位置４７へ移動させることができ、反応槽は、反応槽搬送装置１６によって回転子４に載せられ、インプット／アウトプットワークステーション１５によって回転子４から廃棄位置４７へ移動させることができる。さらに、回転子４は、臨床化学に関して試料を検査するのに使用することもできる。具体的には、空の反応槽３８を第１のピッキング位置１７へ移動させ、使用済みの反応槽３８を第２のピッキング位置６９へ移動させる回転子４の回転運動は、臨床化学に関する試料の検査と同期化することができる。
【００７２】
試料を処理するための時間と費用に関する大きな利点は、システム１がさまざまな共有リソースを有するということから生じる。具体的には、サンプリングユニット２６、ピペットユニット２２および試薬コンパートメント２５が、凝固検査および臨床化学検査の両方に使用される。さらに、回転子４および反応槽フィーダー１２が、臨床化学検査パラメーターに関して試料を検査することと、培養ステーション８に／培養ステーション８から試料を移動させることの両方に使用される。さらに、凝固検査および臨床化学検査の両方にシステム１の構成品を共有することによって、システム１の設置面積は、それぞれがシステム構成品を備える場合に比べて、著しく減らすことができる。その上、反応槽３８は、それぞれの反応槽３８がどの検査に使用されるか前もって指定する必要なく、時間効率の良い方法で、培養ブロック８へ移動させることができる。
【符号の説明】
【００７３】
１  システム
２  第１の分析ユニット
３  第２の分析ユニット
４  回転子
５  基部
６  反応槽台座
７  第１のワークステーション
８  培養ブロック
１０  検査台座
１１  培養台座
１２  反応槽フィーダー
１３  反応槽積載領域
１４  引き渡し位置
１５  インプット／アウトプットワークステーション
１６  反応槽搬送装置
１７  第１のピッキング位置
１８  第１の搬送機構
１９  第１の搬送ヘッド
２０  第２の搬送機構
２１  第２の搬送ヘッド
２２  ピペットユニット
２３  第１のピペッター
２４  第２のピペッター
２５  試薬コンパートメント
２６  サンプリングユニット
２７  積載／取り外しユニット
２８  制御装置
２９  把持部
３０  ピペットチャネル
３１  ラック台座
３２  試料ラック
３３  試料容器
３４  試料容器台座
３５  試薬積載領域
３６  試料保管領域
３７  試薬保管領域
３８  反応槽
３９  試料積載領域
４０  ピペット
４１  基準台座
４２  撹拌機構
４３  ガイド機構
４４  ガイド溝
４５  固定梁
４６  可動梁
４７  廃棄位置
４８  ラック移動機構
４９  ケーブルチェーン
５０  リーダー
５１  モーター
５２  臨床化学検査用光度計
５３  凝固検査用光度計
５４  光ファイバー
５６  上部カバー
５７  ピペット穴
５８  引出し
５９  ハンドル
６０  フレーム
６１  ばね
６２  洗浄ステーション
６３  移送レール
６４  ソケット
６５  ビルドアップ
６６  ガイドレール
６７  凹部
６８  回転軸
６９  第２のピッキング位置
【図２】
2014122892.tif 000003
【図３】
2014122892.tif 000004
【図１】
2014122892.tif 000005
【図４】
2014122892.tif 000006
【図５】
2014122892.tif 000007
【図６】
2014122892.tif 000008
【外国語明細書】
2014122892000001.pdf
2014122892000002.pdf
2014122892000003.pdf
2014122892000004.pdf