(57)【要約】【課題】遮光体の位置をより簡易且つ詳細に特定する遮光体検知装置及び操作表示装置を提供する。【解決手段】拡散性を有する光線を発光する発光素子と、前記発光素子が発光した光線を受光する複数の受光素子と、前記発光素子が光線を発光した際に、当該光線が拡散する範囲に配設された複数の受光素子の受光結果を検知する検知部と、前記検知部が検知した前記受光結果によって前記発光素子と前記複数の受光素子とを結ぶ各線上の遮光体の有無を判定する判定部と、を備える遮光体検知装置。【選択図】図２５
2014049041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
拡散性を有する光線を発光する発光素子と、
前記発光素子が発光した光線を受光する複数の受光素子と、
前記発光素子が光線を発光した際に、当該光線が拡散する範囲に配設された複数の受光素子の受光結果を検知する検知部と、
前記検知部が検知した前記受光結果によって前記発光素子と前記複数の受光素子とを結ぶ各線上の遮光体の有無を判定する判定部と、
を備える遮光体検知装置。
【請求項２】
前記遮光体検知装置は、前記判定部による判定結果によって遮光体が存在する範囲を算出する算出部をさらに備える、請求項１に記載の遮光体検知装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記複数の受光素子のうち受光した受光素子と前記発光素子とを結んだ受光線上には遮光体が存在しないと判定し、
前記算出部は、複数の前記受光線を組み合わせて前記遮光体が存在する範囲を算出する、請求項２に記載の遮光体検知装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記複数の受光素子のうち受光に失敗した受光素子と前記発光素子とを結んだ遮光線上に遮光体が存在すると判定し、
前記算出部は、複数の前記遮光線をさらに組み合わせて前記遮光体が存在する範囲を算出する、請求項３に記載の遮光体検知装置。
【請求項５】
前記遮光体検知装置は、前記発光素子を複数備え、
前記発光素子は第１の発光を行い、
前記検知部は、前記複数の受光素子のひとつである第１の受光素子の第１の受光結果を検知し、
前記判定部は、前記第１の受光結果によって前記発光素子と前記第１の受光素子とを結ぶ線上の遮光体の有無を判定し、
前記算出部は、前記第１の受光結果に対する前記判定部の判定結果によって遮光体が存在する範囲の候補を算出し、
前記複数の発光素子のうち、当該発光素子が光線を発光した際に、当該光線が拡散する範囲と前記候補とが重なる発光素子が第２の発光を行い、
前記検知部は、前記第２の発光による光線が拡散する範囲に配設された複数の受光素子の第２の受光結果を検知し、
前記判定部は、前記第２の受光結果によって前記各線上の遮光体の有無を判定し、
前記算出部は、前記第１の受光結果および前記第２の受光結果に対する前記判定部の判定結果によって遮光体が存在する範囲を算出する、請求項２〜４のいずれか一項に記載の遮光体検知装置。
【請求項６】
前記算出部は、前記第２の受光結果に対する前記判定部の判定結果に基づいて前記候補から遮光体が存在する範囲を選出する、請求項５に記載の遮光体検知装置。
【請求項７】
前記第１の受光結果において、第１の受光素子が受光に失敗した際に発光していた発光素子と前記第２の発光を行う発光素子とは隣接する、請求項５または６に記載の遮光体検知装置。
【請求項８】
前記算出部は、受光線によって囲まれる領域であり、且つ当該領域内に他の受光線が存在しない領域の中で、所定の閾値よりも面積の大きい領域を、遮光体が存在する範囲として算出する、請求項３に記載の遮光体検知装置。
【請求項９】
前記算出部は、受光線によって囲まれる領域であり、且つ当該領域内に遮光線が存在し他の受光線が存在しない領域の中で、所定の閾値よりも面積の大きい領域を、遮光体が存在する範囲として算出する、請求項４に記載の遮光体検知装置。
【請求項１０】
前記遮光体検知装置は、枠状に形成された素子配設部をさらに備え、
前記発光素子は、前記素子配設部に配設され、
前記受光素子は、前記素子配設部に配設される、請求項１〜９のいずれか一項に記載の遮光体検知装置。
【請求項１１】
前記素子配設部は、複数の辺を有する多角形の枠状に形成され、ひとつの辺には発光素子または受光素子のどちらか一種のみが配設される、請求項１０に記載の遮光体検知装置。
【請求項１２】
前記素子配設部は、長方形の枠状に形成され、相対する辺の一方には発光素子が、他方には受光素子が配設され、
前記受光素子は、相対する辺に配設された発光素子が発光した光線を受光する、請求項１１に記載の遮光体検知装置。
【請求項１３】
前記光線は赤外線である、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の遮光体検知装置。
【請求項１４】
拡散性を有する光線を発光する発光素子と、
前記発光素子が発光した光線を受光する複数の受光素子と、
前記発光素子が光線を発光した際に、当該光線が拡散する範囲に配設された複数の受光素子の受光結果を検知する検知部と、
前記検知部が検知した前記受光結果によって前記発光素子と前記複数の受光素子とを結ぶ各線上の遮光体の有無を判定する判定部と、
を備える遮光体検知装置と、
前記遮光体検知装置と積層され、画像を表示する表示装置と、
を備える操作表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遮光体検知装置及び操作表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、人による操作を検知するための多様な装置が使用されているが、その中でも画面を表示する機能を兼ね備えた操作表示装置である、タッチパネルが様々な機器に使用されている。そのようなタッチパネルの一例として光学式タッチパネルがあり、業務用ゲーム機やキオスク端末などの多様な機器に光学式タッチパネルが使用されている。
【０００３】
ここで、光学式タッチパネルは、発光素子が発光した光線が受光素子に受光されたか否かを示す受光結果によって遮光体の位置を検出する。例えば、特許文献１では、一組の相対する発光素子と受光素子とによって形成される光路が、マトリクス状に形成されるように複数の発光素子および受光素子を配設して、マトリクス状の光路によって遮光体の位置を検出する技術が開示されている。また、特許文献２では、斜め方向に向けて発光素子および受光素子を配設して、斜め軸で交差するマトリクス状の光路によって遮光体の位置を検出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−５３８４０号公報
【特許文献２】開平１１−３５３１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、光学式タッチパネルが遮光体の位置をより詳細に特定するためには、例えば、受光素子および発光素子の配設密度を高めるなどの、ハードウェアの向上が求められる場合があるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、遮光体の位置をより簡易且つ詳細に特定することが可能な、新規かつ改良された遮光体検知装置及び操作表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、拡散性を有する光線を発光する発光素子と、前記発光素子が発光した光線を受光する複数の受光素子と、前記発光素子が光線を発光した際に、当該光線が拡散する範囲に配設された複数の受光素子の受光結果を検知する検知部と、前記検知部が検知した前記受光結果によって前記発光素子と前記複数の受光素子とを結ぶ各線上の遮光体の有無を判定する判定部と、を備える遮光体検知装置が提供される。
【０００８】
前記遮光体検知装置は、前記判定部による判定結果によって遮光体が存在する範囲を算出する算出部をさらに備えてもよい。
【０００９】
前記判定部は、前記複数の受光素子のうち受光した受光素子と前記発光素子とを結んだ受光線上には遮光体が存在しないと判定し、前記算出部は、複数の前記受光線を組み合わせて前記遮光体が存在する範囲を算出してもよい。
【００１０】
前記判定部は、前記複数の受光素子のうち受光に失敗した受光素子と前記発光素子とを結んだ遮光線上に遮光体が存在すると判定し、前記算出部は、複数の前記遮光線をさらに組み合わせて前記遮光体が存在する範囲を算出してもよい。
【００１１】
前記遮光体検知装置は、前記発光素子を複数備え、前記発光素子は第１の発光を行い、前記検知部は、前記複数の受光素子のひとつである第１の受光素子の第１の受光結果を検知し、前記判定部は、前記第１の受光結果によって前記発光素子と前記第１の受光素子とを結ぶ線上の遮光体の有無を判定し、前記算出部は、前記第１の受光結果に対する前記判定部の判定結果によって遮光体が存在する範囲の候補を算出し、前記複数の発光素子のうち、当該発光素子が光線を発光した際に、当該光線が拡散する範囲と前記候補とが重なる発光素子が第２の発光を行い、前記検知部は、前記第２の発光による光線が拡散する範囲に配設された複数の受光素子の第２の受光結果を検知し、前記判定部は、前記第２の受光結果によって前記各線上の遮光体の有無を判定し、前記算出部は、前記第１の受光結果および前記第２の受光結果に対する前記判定部の判定結果によって遮光体が存在する範囲を算出してもよい。
【００１２】
前記算出部は、前記第２の受光結果に対する前記判定部の判定結果に基づいて前記候補から遮光体が存在する範囲を選出してもよい。
【００１３】
前記第１の受光結果において、第１の受光素子が受光に失敗した際に発光していた発光素子と前記第２の発光を行う発光素子とは隣接してもよい。
【００１４】
前記算出部は、受光線によって囲まれる領域であり、且つ当該領域内に他の受光線が存在しない領域の中で、所定の閾値よりも面積の大きい領域を、遮光体が存在する範囲として算出してもよい。
【００１５】
前記算出部は、受光線によって囲まれる領域であり、且つ当該領域内に遮光線が存在し他の受光線が存在しない領域の中で、所定の閾値よりも面積の大きい領域を、遮光体が存在する範囲として算出してもよい。
【００１６】
前記遮光体検知装置は、枠状に形成された素子配設部をさらに備え、前記発光素子は、前記素子配設部に配設され、前記受光素子は、前記素子配設部に配設されてもよい。
【００１７】
前記素子配設部は、複数の辺を有する多角形の枠状に形成され、ひとつの辺には発光素子または受光素子のどちらか一種のみが配設されてもよい。
【００１８】
前記素子配設部は、長方形の枠状に形成され、相対する辺の一方には発光素子が、他方には受光素子が配設され、前記受光素子は、相対する辺に配設された発光素子が発光した光線を受光してもよい。
【００１９】
前記光線は赤外線であってもよい。
【００２０】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、拡散性を有する光線を発光する発光素子と、前記発光素子が発光した光線を受光する複数の受光素子と、前記発光素子が光線を発光した際に、当該光線が拡散する範囲に配設された複数の受光素子の受光結果を検知する検知部と、前記検知部が検知した前記受光結果によって前記発光素子と前記複数の受光素子とを結ぶ各線上の遮光体の有無を判定する判定部と、を備える遮光体検知装置と、前記遮光体検知装置と積層され、画像を表示する表示装置と、
を備える操作表示装置が提供される。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明によれば、遮光体の位置をより簡易且つ詳細に特定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る遮光体検知装置が含まれた自動取引装置の構成を示した説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る遮光体検知装置の外観構成を示した説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る遮光体検知装置の構成を断面図で示した説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る遮光体検知装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る遮光体検知装置の基本動作を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係る遮光体検知装置上に存在する遮光体の一例を示した説明図である。
【図７】比較例に係る遮光体検知装置における、横方向に配設された発光素子および受光素子による時系列の動作を説明するための説明図である。
【図８】比較例に係る遮光体検知装置における、横方向に配設された発光素子および受光素子による時系列の動作を説明するための説明図である。
【図９】比較例に係る遮光体検知装置における、横方向に配設された発光素子および受光素子による時系列の動作を説明するための説明図である。
【図１０】比較例に係る遮光体検知装置における、縦方向に配設された発光素子および受光素子による時系列の動作を説明するための説明図である。
【図１１】比較例に係る遮光体検知装置における、縦方向に配設された発光素子および受光素子による時系列の動作を説明するための説明図である。
【図１２】比較例に係る遮光体検知装置における、縦方向に配設された発光素子および受光素子による時系列の動作を説明するための説明図である。
【図１３】比較例に係る遮光体検知装置が算出した、遮光体の存在範囲の一例を示した説明図である。
【図１４】第１の実施形態に係る遮光体検知装置の動作を示す説明図である。
【図１５】第１の実施形態に係る遮光体検知装置における、横方向に配設された発光素子および受光素子による時系列の動作を説明するための説明図である。
【図１６】第１の実施形態に係る遮光体検知装置における、横方向に配設された発光素子および受光素子による時系列の動作を説明するための説明図である。
【図１７】第１の実施形態に係る遮光体検知装置における、横方向に配設された発光素子および受光素子による時系列の動作を説明するための説明図である。
【図１８】第１の実施形態に係る遮光体検知装置における、縦方向に配設された発光素子および受光素子による時系列の動作を説明するための説明図である。
【図１９】第１の実施形態に係る遮光体検知装置における、縦方向に配設された発光素子および受光素子による時系列の動作を説明するための説明図である。
【図２０】第１の実施形態に係る遮光体検知装置における、縦方向に配設された発光素子および受光素子による時系列の動作を説明するための説明図である。
【図２１】第１の実施形態に係る遮光体検知装置が、横方向に配設された受光素子についての判定部による判定結果を用いて算出した、遮光体の存在範囲の一例を示した説明図である。
【図２２】第１の実施形態に係る遮光体検知装置の、横方向に配設された一部の受光素子に係る受光線の一例を拡大して示した説明図である。
【図２３】第１の実施形態に係る遮光体検知装置の、横方向に配設された一部の受光素子に係る遮光線および受光線の一例を拡大して示した説明図である。
【図２４】第１の実施形態に係る遮光体検知装置が、縦方向に配設された受光素子についての判定部による判定結果を用いて算出した、遮光体の存在範囲の一例を示した説明図である。
【図２５】第１の実施形態に係る遮光体検知装置が算出した、遮光体の存在範囲の一例を示した説明図である。
【図２６】第２の実施形態に係る遮光体検知装置の動作を示す説明図である。
【図２７】第２の実施形態に係る遮光体検知装置による、遮光体の存在範囲の候補から遮光体の存在範囲を特定する動作を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２４】
＜１．遮光体検知装置の概要＞
［１−１．遮光体検知装置および自動取引装置の基本構成］
本発明は、一例として＜３．第１の実施形態＞〜＜４．第２の実施形態＞において詳細に説明するように、多様な形態で実施され得る。また、各実施形態による遮光体検知装置（１００）は、
Ａ．拡散性を有する光線を発光する発光素子（１０４）と、
Ｂ．前記発光素子が発光した光線を受光する複数の受光素子（１０８）と、
Ｃ．前記発光素子が光線を発光した際に、当該光線が拡散する範囲に配設された複数の受光素子の受光結果を検知する検知部（１２２）と、
Ｄ．前記検知部が検知した前記受光結果によって前記発光素子と前記複数の受光素子とを結ぶ各線上の遮光体の有無を判定する判定部（１２４）と、
を備える。
【００２５】
以下では、まず、このような各実施形態において共通する遮光体検知装置、および遮光体検知装置を含む自動取引装置の基本構成について、図１〜３を参照して説明する。なお、以下では遮光体検知装置が自動取引装置に含まれる例を説明するが、本発明に係る遮光体検知装置は、業務用ゲーム機やキオスク端末などの多様な機器に含まれてもよい。
【００２６】
図１は、本発明の実施形態に係る遮光体検知装置が含まれた自動取引装置の構成を示した説明図である。図１に示したように、自動取引装置１０は、通帳挿入排出口２２と、カード挿入排出口２６と、硬貨投入口３０と、紙幣投入口３４と、遮光体検知装置１００と、を含む。
【００２７】
自動取引装置１０は、金融機関の顧客による操作に基づいて金銭の取引を実行する顧客操作型端末である。この自動取引装置１０は、金融機関の営業店、コンビニエンスストア、駅構内、ホテル、病院、アミューズメントパーク、飲食店、オフィスビルディングなどの多様な施設に設置される。
【００２８】
通帳挿入排出口２２は、顧客の通帳の挿入および排出を行う。また、カード挿入排出口２６は、顧客のカードの挿入および排出を行う。また、硬貨投入口３０は、顧客による硬貨の入金口、および顧客への硬貨の出金口としての機能を有する。また、紙幣投入口３４は、顧客による紙幣の入金口、および顧客への紙幣の出金口としての機能を有する。
【００２９】
遮光体検知装置１００は、顧客による操作を検出する顧客操作部としての機能を有する。遮光体検知装置１００は、光線を発光および受光する素子を備え、顧客の指や指示棒などの遮光体による光線の遮光を検知することで、顧客の操作を検出する。そして、自動取引装置１０は、遮光体検知装置１００が検出した顧客操作に基づいて取引を行う。以下、図２を参照し、遮光体検知装置１００の外観構成を説明する。
【００３０】
図２は、本発明の実施形態に係る遮光体検知装置１００の外観構成を示した説明図である。図２に示したように、遮光体検知装置１００は、発光素子１０４と、受光素子１０８と、を含む。なお、遮光体検知装置１００が遮光体を検知する範囲は、後述の素子配設部１１２（図３参照）によって定義される境界線に囲まれた範囲である。
【００３１】
発光素子１０４は、拡散性を有する光線を発光する素子である。発光素子１０４は、赤外線や紫外線などの光線を発光し得るが、以下では赤外線を発光する例を説明する。受光素子１０８は、発光素子１０４が発光した赤外線を受光する素子である。図２に示したように、遮光体検知装置１００は、横方向に配設された発光素子１０４−Ｘ１〜１０４Ｘ１４、および縦方向に配設された発光素子１０４−Ｙ１〜１０４Ｙ１０を、含んでもよい。また、遮光体検知装置１００は、横方向に配設された受光素子１０８−Ｘ１〜１０８Ｘ１４、および縦方向に配設された受光素子１０８−Ｙ１〜１０８Ｙ１０を、含んでもよい。
【００３２】
なお、発光素子１０４が発光する赤外線は拡散性を有するので、赤外線が拡散する範囲に配設された複数の受光素子１０８が受光し得る。例えば、図２に示したように、発光素子１０４−Ｙ３が発光した赤外線は、発光素子１０４−Ｙ３と相対する受光素子１０８−Ｙ３、並びに受光素子１０８−Ｙ１、１０８−Ｙ２、１０８−Ｙ４および１０８−Ｙ５が受光し得る。以下、図３を参照し、遮光体検知装置１００の内部構成、および遮光体検知装置１００が積層される表示装置について説明する。
【００３３】
図３は、本発明の実施形態に係る遮光体検知装置１００の構成を断面図で示した説明図である。図３に示したように、遮光体検知装置１００は、素子配設部１１２と、透明パネル１１６と、制御部１２０と、を含み、表示装置１３２に積層される。
【００３４】
表示装置１３２は、顧客の取引を誘導するための画面を表示する。例えば、表示装置１３２は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）装置により実現される。
【００３５】
なお、遮光体検知装置１００と表示装置１３２とを、操作表示装置として捉えることも可能である。また、図３では、ひとつの遮光体検知装置１００が表示装置１３２に積層される例を示したが、複数の遮光体検知装置１００が表示装置１３２に重層的に積層されてもよい。
【００３６】
素子配設部１１２は、発光素子１０４と受光素子１０８とが配設される、中空状のフレームである。素子配設部１１２は、複数の辺を有する多角形状に形成され、ひとつの辺には発光素子１０４または受光素子１０８のどちらか一種のみが配設されてもよい。他にも、素子配設部１１２は、円形状に形成され、発光素子１０４と受光素子１０８とが任意の順に配設されてもよい。なお、以下では、図２に示したように、素子配設部１１２が長方形状に形成され、相対する辺の一方には発光素子１０４が、他方には受光素子１０８が配設され、受光素子１０８は相対する辺に配設された発光素子１０４が発光した赤外線を受光する例を説明する。なお、素子配設部１１２を、遮光体検知装置１００が遮光体を検知する範囲を定義する境界線として捉えてもよい。
【００３７】
透明パネル１１６は、透明な板状部材であり、例えばガラスやプラスチックなどにより構成される。自動取引装置１０を操作する顧客は、表示装置１３２が表示する画面を、透明パネル１１６を通して見ることができる。なお、この透明パネル１１６により、素子配設部１１２の変形は防がれる。
【００３８】
制御部１２０は、発光素子１０４の発光および受光素子１０８の受光などを制御して顧客による操作を検出し、検出した顧客操作を自動取引装置１０の有する取引制御部へ通知する。そして、自動取引装置１０は、制御部１２０から通知された顧客操作に基づいて取引を行う。他にも、制御部１２０は図４に示したように複数の機能を有する。
【００３９】
図４は、本発明の実施形態に係る遮光体検知装置１００の構成を示す機能ブロック図である。図４に示したように、制御部１２０は、検知部１２２と、判定部１２４と、算出部１２６と、を含む。
【００４０】
検知部１２２は、発光素子１０４が赤外線を発光した際に、当該赤外線が拡散する範囲に配設された複数の受光素子１０８の受光結果を検知する。例えば、図２に示したように、検知部１２２は、発光素子１０４−Ｙ３が発光した際には、受光素子１０８−Ｙ１〜１０８−Ｙ５が受光したか否かを検知する。そして、検知部１２２は、検知した受光結果を判定部１２４に通知する。
【００４１】
判定部１２４は、検知部１２２が検知した受光結果によって、発光素子１０４と発光素子１０４が発光した赤外線が拡散する範囲に配設された複数の受光素子１０８とを結ぶ各線上の遮光体の有無を判定する。詳しくは、判定部１２４は、当該複数の受光素子１０８のうち、受光に失敗した受光素子１０８と発光素子１０４とを結んだ線（以下、遮光線と呼称する）上に遮光体が存在すると判定する。一方で、判定部１２４は、受光した受光素子１０８と発光素子１０４とを結んだ線（以下、受光線と呼称する）上に遮光体が存在しないと判定する。そして、判定部１２４は、発光素子１０４と発光素子１０４が発光した赤外線が拡散する範囲に配設された複数の受光素子１０８とを結ぶ各線上の遮光体の有無を示す判定結果を、算出部１２６に通知する。
【００４２】
算出部１２６は、判定部１２４による判定結果によって、遮光体が存在する範囲を算出する。そして、算出部１２６は、算出した遮光体の存在範囲を、制御部１２０に通知し、制御部１２０は、通知された遮光体の存在範囲を、顧客による操作として自動取引装置１０の取引制御部へ通知する。
【００４３】
［１−２．遮光体検知装置の基本動作］
以上、遮光体検知装置１００、および遮光体検知装置１００を含む自動取引装置１０の基本構成について説明した。以下では、図５を参照し、遮光体検知装置１００の基本動作について説明する。
【００４４】
図５は、本発明の実施形態に係る遮光体検知装置１００の基本動作を示す説明図である。図５に示したように、まず、ステップＳ１４で、発光素子１０４が発光する。続いて、ステップＳ１８で、検知部１２２は、発光素子１０４が発光した赤外線が拡散する範囲に配設された複数の受光素子１０８による、当該赤外線の受光結果を検知する。そして、ステップＳ２２で、判定部１２４は、検知部１２２が検知した受光結果によって、発光素子１０４と受光素子１０８とを結ぶ各線上の、遮光体の有無を判定する。
【００４５】
本発明の実施形態は、上述した遮光体検知装置１００による遮光体の検知処理に関する。そこで、以下、本発明の比較例に係る遮光体検知装置における遮光体の検知処理を説明した後に、本発明の各実施形態について詳細に説明する。なお、遮光体検知装置１００の動作および効果を明瞭且つ簡潔に説明するために、図６に示す例に沿って遮光体の検知処理を説明する。
【００４６】
図６は、本発明の実施形態に係る遮光体検知装置１００上に存在する遮光体の一例を示した説明図である。図６に示した例では、遮光体４ａと遮光体４ｂとが、遮光体検知装置１００上に存在する。なお、以下では、遮光体４ａと遮光体４ｂとを特に区別する必要がない場合は、遮光体４ａと遮光体４ｂとを単に遮光体４と呼称する。
【００４７】
＜２．比較例に係る遮光体検知装置＞
（動作）
比較例に係る遮光体検知装置は、発光素子１０４が発光した際のひとつの受光素子１０８の受光結果に応じて遮光体４の存在範囲を算出する。以下、図７〜１３を参照して、比較例に係る遮光体検知装置の動作を説明する。
【００４８】
図７〜９は、比較例に係る遮光体検知装置における、横方向に配設された発光素子１０４および受光素子１０８による時系列の動作を説明するための説明図である。
【００４９】
まず、図７に示したように、比較例に係る遮光体検知装置は、発光素子１０４−Ｘ１が発光すると、発光素子１０４−Ｘ１に相対する受光素子１０８−Ｘ１が受光したことを受光結果として検知する。なお、図７に示した発光素子１０４−Ｘ１と受光素子１０８−Ｘ１とを結ぶ実線は、受光線を示す。以降の図でも同様である。
【００５０】
次に、図８に示したように、比較例に係る遮光体検知装置は、発光素子１０４−Ｘ２が発光すると、発光素子１０４−Ｘ２に相対する受光素子１０８−Ｘ１が受光したことを受光結果として検知する。
【００５１】
そして、図９に示したように、比較例に係る遮光体検知装置は、発光素子１０４−Ｘ３が発光すると、発光素子１０４−Ｘ２に相対する受光素子１０８−Ｘ３が受光に失敗したことを受光結果として検知する。なぜならば、発光素子１０４−Ｘ３と受光素子１０８−Ｘ３とを結ぶ線上に遮光体４が存在するためである。なお、図９に示した発光素子１０４−Ｘ３と受光素子１０８−Ｘ３とを結ぶ斜線は、遮光線を示す。以降の図でも同様である。
【００５２】
以上説明した動作を、比較例に係る遮光体検知装置は、横方向に配設された発光素子１０４−Ｘ１〜１０４−Ｘ１４すべてについて行う。続いて、縦方向に配設された発光素子１０４についての、比較例に係る遮光体検知装置の動作について説明する。
【００５３】
図１０〜１２は、比較例に係る遮光体検知装置における、縦方向に配設された発光素子１０４および受光素子１０８による時系列の動作を説明するための説明図である。
【００５４】
まず、図１０に示したように、比較例に係る遮光体検知装置は、発光素子１０４−Ｙ１が発光すると、発光素子１０４−Ｙ１に相対する受光素子１０８−Ｙ１が受光したことを、受光結果として検知する。
【００５５】
次に、図１１に示したように、比較例に係る遮光体検知装置は、発光素子１０４−Ｙ２が発光すると、発光素子１０４−Ｙ２に相対する受光素子１０８−Ｙ２が受光に失敗したことを受光結果として検知する。なぜならば、発光素子１０４−Ｙ２と受光素子１０８−Ｙ２とを結ぶ線上に遮光体４が存在するためである。
【００５６】
そして、図１２に示したように、比較例に係る遮光体検知装置は、発光素子１０４−Ｙ６が発光すると、発光素子１０４−Ｙ６に相対する受光素子１０８−Ｙ６が受光に失敗したことを受光結果として検知する。なぜならば、発光素子１０４−Ｙ６と受光素子１０８−Ｙ６とを結ぶ線上に遮光体４が存在するためである。
【００５７】
以上説明した動作を、比較例に係る遮光体検知装置は、縦方向に配設された発光素子１０４−Ｙ１〜１０４−Ｙ１０すべてについて行う。そして、比較例に係る遮光体検知装置は、すべての受光結果に基づいて遮光体４の存在範囲を算出する。ここで、図１３を参照して、比較例に係る遮光体検知装置が遮光体４の存在範囲を算出する処理について説明する。
【００５８】
図１３は、比較例に係る遮光体検知装置が算出した、遮光体４の存在範囲の一例を示した説明図である。比較例に係る遮光体検知装置は、まず、横方向に配設された受光素子１０８の受光結果に基づく遮光エリアと、縦方向に配設された受光素子１０８の受光結果に基づく遮光エリアと、の２種類の遮光エリアを算出する。ここで、比較例に係る遮光体検知装置が遮光体４を検知する範囲を示す境界線は、素子配設部１１２により定義される。そして、遮光エリアとは、隣り合う遮光線と受光線とによって囲まれる領域と、隣り合う遮光線と遮光線によって囲まれる領域と、隣り合う遮光線と境界線とによって囲まれる領域と、を示す。一方で、隣り合う受光線と受光線とによって囲まれる領域と、隣り合う受光線と境界線とによって囲まれる領域を、受光エリアと呼称する。そして、比較例に係る遮光体検知装置は、２種類の遮光エリアが重なる領域を、遮光体４の存在範囲として算出する。
【００５９】
図１３に示したように、比較例に係る遮光体検知装置は、２種類の遮光エリアが重なる領域ｐ１〜ｐ４を、遮光体４の存在範囲として算出する。また、比較例に係る遮光体検知装置は、遮光エリアと受光エリアとが重なる領域（例えば領域ｐ５）を、遮光体４が存在しない範囲として算出する。また、比較例に係る遮光体検知装置は、２種類の受光エリアが重なる領域（例えば領域ｐ６）を、遮光体４が存在しない範囲として算出する。
【００６０】
（課題の整理）
以上説明したように、比較例に係る遮光体検知装置は、遮光体４が存在する範囲として、実際に遮光体４が存在する領域ｐ１およびｐ４だけでなく、遮光体４が存在しない領域ｐ２およびｐ３までも、遮光体４の存在範囲として算出してしまう。即ち、比較例に係る遮光体検知装置は、遮光体４が複数である場合、遮光体４の存在範囲の候補を算出できるものの、その候補から遮光体４の存在範囲を特定できないという問題があった。
【００６１】
このような問題に対し、例えば遮光体４が検知された時差を記憶しておくことで、遮光体４の存在範囲を特定する方法が考えられる。一例として、先の時刻に受光素子１０８−Ｘ２、１０８−Ｘ３、１０８Ｙ−２、１０８−Ｙ３が受光に失敗し、次の時刻に受光素子１０８−Ｘ１０、１０８−Ｘ１１、１０８−Ｙ７、１０８−Ｙ８が受光に失敗した場合について説明する。この場合、比較例に係る遮光体検知装置は、先の時刻に遮光体４は領域ｐ１に存在すると算出する。そして、遮光体４が２つである場合、遮光体４の存在範囲は、領域ｐ１およびｐ４か、領域ｐ２およびｐ３か、の２通りであるので、比較例に係る遮光体検知装置は、後の時刻において、領域ｐ４に遮光体４が存在する、と算出する。このように、比較例に係る遮光体検知装置は、領域ｐ１およびｐ４を遮光体４の存在範囲として算出することができる。
【００６２】
しかしながら、比較例に係る遮光体検知装置は、時差を用いて遮光体４の存在範囲を特定できたとしても、遮光体４ａと４ｂとが横方向または縦方向の同一線上に重なるよう移動すると、その後は遮光体４の存在範囲を特定できない、という問題がある。例えば、遮光体４ａおよび４ｂが横方向の同一線上に重なるよう移動した後、元の位置（領域ｐ１およびｐ４）に戻った場合、比較例に係る遮光体検知装置は、遮光体４ａと４ｂとが元の位置に戻ったのか、異なる位置（領域ｐ２およびｐ３）に移動したのか、を判別できない。
【００６３】
また、比較例に係る遮光体検知装置は、同時に遮光体４ａと４ｂとが現れた場合に、時差を用いることができないので、遮光体４の存在範囲を特定することができない、という問題がある。また、比較例に係る遮光体検知装置は、時差を用いて遮光体４の存在範囲を特定するために、過去数点〜数十の座標情報を記憶して処理するので、処理が複雑化して誤作動を引き起こす、という問題がある。
【００６４】
そこで、上記事情を一着眼点にして本発明の実施形態に係る遮光体検知装置１００を創作するに至った。以下、本発明の各実施形態について順次詳細に説明する。
【００６５】
＜３．第１の実施形態＞
まず、図１４〜図２５を参照し、本発明の第１の実施形態を説明する。本実施形態によれば、赤外線が拡散する範囲に配設された複数の受光素子１０８の受光結果を用いることで、遮光体４の位置をより簡易且つ詳細に特定することが可能である。本実施形態の構成は、［１−１．遮光体検知装置および自動取引装置の基本構成］において説明した通りであるので、ここでの詳細な説明を省略する。
【００６６】
（動作）
図１４は、第１の実施形態に係る遮光体検知装置１００の動作を示す説明図である。図１４に示したように、まず、ステップＳ１０４〜Ｓ１１２における動作を、発光素子１０４−Ｘ１から発光素子１０４−Ｘ１４まで順に繰り返し、続いて、発光素子１０４−Ｙ１から発光素子１０４−Ｙ１０まで順に繰り返す。
【００６７】
そこで、一例として、図１５〜２０を参照して、発光素子１０４−Ｘ１〜１０４−Ｘ３、および発光素子１０４−Ｙ１〜１０４−Ｙ３についての、ステップＳ１０４〜Ｓ１１２における動作を説明する。
【００６８】
図１５〜１７は、第１の実施形態に係る遮光体検知装置１００における、横方向に配設された発光素子１０４および受光素子１０８による時系列の動作を説明するための説明図である。
【００６９】
図１５に示したように、まず、ステップＳ１０４で、発光素子１０４−Ｘ１が発光する。そして、ステップＳ１０８で、検知部１２２は、発光素子１０４−Ｘ１に相対する辺に形成され、且つ、発光素子１０４−Ｘ１が発光した赤外線が拡散する範囲にある受光素子１０８の受光結果を検知する。即ち、検知部１２２は、受光素子１０８−Ｘ１および１０８−Ｘ２が受光したこと、および受光素子１０８−Ｘ３が受光に失敗したことを検知する。そして、ステップＳ１１２で、判定部１２４は、検知部１２２が検知した受光結果によって、発光素子１０４と受光素子１０８とを結ぶ各線上の、遮光体４の有無を判定する。即ち、判定部１２４は、発光素子１０４と、受光素子１０８−Ｘ１および１０８−Ｘ２とを結ぶ受光線上には遮光体４が存在せず、発光素子１０４と受光素子１０８−Ｘ３とを結ぶ遮光線上に遮光体４が存在する、と判定する。
【００７０】
図１６に示したように、ステップＳ１０４で発光素子１０４−Ｘ２が発光すると、ステップＳ１０８で検知部１２２は、受光素子１０８−Ｘ１〜１０８−Ｘ４の受光結果を検知する。そして、ステップＳ１１２で、判定部１２４は、発光素子１０４Ｘ−２と、受光素子１０８−Ｘ１および１０８−Ｘ２とを結ぶ受光線上には遮光体４が存在しない、と判定する。また、判定部１２４は、発光素子１０４Ｘ−２と受光素子１０８−Ｘ３および１０８−Ｘ４とを結ぶ遮光線上に遮光体４が存在する、と判定する。
【００７１】
図１７に示したように、ステップＳ１０４で発光素子１０４−Ｘ３が発光すると、ステップＳ１０８で検知部１２２は、受光素子１０８−Ｘ１〜１０８−Ｘ５の受光結果を検知する。そして、ステップＳ１１２で、判定部１２４は、発光素子１０４−Ｘ３と受光素子１０８−Ｘ１、１０８−Ｘ２および１０８−Ｘ５とを結ぶ受光線上には遮光体４が存在しない、と判定する。また、判定部１２４は、発光素子１０４−Ｘ３と受光素子１０８−Ｘ３および１０８−Ｘ４とを結ぶ遮光線上に遮光体４が存在する、と判定する。
【００７２】
図１８〜２０は、第１の実施形態に係る遮光体検知装置１００における、縦方向に配設された発光素子１０４および受光素子１０８による時系列の動作を説明するための説明図である。
【００７３】
図１８に示したように、ステップＳ１０４で発光素子１０４−Ｙ１が発光すると、ステップＳ１０８で検知部１２２は、受光素子１０８−Ｙ１〜１０８−Ｙ３の受光結果を検知する。そして、ステップＳ１１２で、判定部１２４は、発光素子１０４−Ｙ１と受光素子１０８−Ｙ１〜１０８−Ｙ３とを結ぶ受光線上には遮光体４が存在しない、と判定する。
【００７４】
図１９に示したように、ステップＳ１０４で発光素子１０４−Ｙ２が発光すると、ステップＳ１０８で検知部１２２は、受光素子１０８−Ｙ１〜１０８−Ｙ４の受光結果を検知する。そして、ステップＳ１１２で、判定部１２４は、発光素子１０４−Ｙ２と受光素子１０８−Ｙ１〜１０８−Ｙ４とを結ぶ遮光線上に遮光体４が存在する、と判定する。
【００７５】
図２０に示したように、ステップＳ１０４で、発光素子１０４−Ｙ３が発光すると、ステップＳ１０８で、検知部１２２は、受光素子１０８−Ｙ１〜１０８−Ｙ５の受光結果を検知する。そして、ステップＳ１１２で、判定部１２４は、発光素子１０４−Ｙ３と受光素子１０８−Ｙ５とを結ぶ受光線上には遮光体４が存在しない、と判定する。また、判定部１２４は、発光素子１０４−Ｙ３と受光素子１０８−Ｙ１〜１０８−Ｙ４とを結ぶ遮光線上に遮光体４が存在する、と判定する。
【００７６】
このように、遮光体検知装置１００は、ステップＳ１０４〜Ｓ１１２における動作を、発光素子１０４−Ｘ１〜１０４−Ｘ１４まで、続いて発光素子１０４−Ｙ１〜１０４−Ｙ１０まで順に繰り返す。
【００７７】
次に、ステップＳ１１６で、算出部１２６は、繰り返し行われた上述のステップＳ１０４〜Ｓ１１２における判定部１２４による判定結果によって、遮光体４の存在範囲を算出する。具体的には、算出部１２６は、上述のステップＳ１０４〜Ｓ１１２で判定部１２４により得た複数の受光線のみ、または複数の遮光線および受光線を組み合わせて、遮光体４の存在範囲を算出する。以下では、ステップＳ１１６の動作について、詳細に説明する。
【００７８】
［ステップＳ１１６の動作の概要］
まず、算出部１２６は、横方向に配設された受光素子１０８の受光結果に基づいて、遮光体４の第１の存在範囲を算出する。続いて、算出部１２６は、縦方向に配設された受光素子１０８の受光結果に基づいて、遮光体４の第２の存在範囲を算出する。そして、算出部１２６は、遮光体４の第１の存在範囲と遮光体４の第２の存在範囲とが重なる領域を、遮光体４の存在範囲として算出する。
【００７９】
［遮光体４の第１の存在範囲を算出］
図２１は、第１の実施形態に係る遮光体検知装置１００が、横方向に配設された受光素子１０８についての判定部１２４による判定結果を用いて算出した、遮光体４の存在範囲の一例を示した説明図である。図２１に示したように、算出部１２６は、領域ｑ１およびｑ２を、遮光体４の存在範囲として算出する。なお、算出部１２６が遮光体４の存在範囲を算出する方法は多様に考えられる。例えば、算出部１２６は、判定部１２４により得た複数の受光線のみを組み合わせて、遮光体４の存在範囲を算出する。具体的には、算出部１２６が、受光線によって囲まれる領域であり、且つ当該領域内に他の受光線が存在しない領域の中で、所定の閾値よりも面積の大きい領域を、遮光体４の存在範囲として算出してもよい。ここで、受光線によって囲まれる領域は、受光線と境界線とによって囲まれる領域を含む。なお、遮光体検知装置１００が遮光体４を検知する範囲を示す境界線は、素子配設部１１２により定義される。以下では、上述の例を、図２１から一部抜粋し、遮光線を省略した図２２を参照して説明する。
【００８０】
図２２は、第１の実施形態に係る遮光体検知装置１００の、横方向に配設された一部の受光素子１０８に係る受光線の一例を拡大して示した説明図である。図２２に示したように、受光線によって囲まれる領域であり、且つ当該領域内に他の受光線が存在しない領域には、領域ｒ１〜ｒ８がある。そして、算出部１２６は、領域ｒ１〜ｒ８の中で、所定の閾値よりも面積の大きい領域として、領域ｒ５を遮光体４の存在範囲として算出する。なお、閾値は、発光素子１０４および受光素子１０８の位置、大きさ、配設密度、数、赤外線の拡散性、遮光体４の想定される大きさなどの要素に基づいて定まり得る。
【００８１】
他にも、遮光体４の存在範囲を算出する方法として、算出部１２６は、判定部１２４により得た複数の遮光線および受光線を組み合わせて、遮光体４の存在範囲を算出してもよい。具体的には、算出部１２６は、受光線によって囲まれる領域であり、且つ当該領域内に遮光線が存在し他の受光線が存在しない領域の中で、所定の閾値よりも面積の大きい領域を、遮光体４の存在範囲として算出してもよい。なお、受光線によって囲まれる領域は、受光線と境界線とによって囲まれる領域を含む。以下では、上述の例を、図２１から一部抜粋した図２３を参照して説明する。
【００８２】
図２３は、第１の実施形態に係る遮光体検知装置１００の、横方向に配設された一部の受光素子１０８に係る遮光線および受光線の一例を拡大して示した説明図である。図２３に示したように、受光線によって囲まれる領域であり、且つ当該領域内に遮光線が存在し他の受光線が存在しない領域には、領域ｔ１〜ｔ１２がある。そして、算出部１２６は、領域ｔ１〜ｔ１２の中で、所定の閾値よりも面積の大きい領域として、領域ｔ６を遮光体４の存在範囲として算出する。
【００８３】
以上、算出部１２６が、横方向に配設された受光素子１０８についての判定部１２４による判定結果を用いて遮光体４の存在範囲を算出する例を説明してきた。なお、算出部１２６が、複数の受光線のみ、または複数の遮光線および受光線を組み合わせて遮光体４の存在範囲を算出する例を上記説明したが、他にも、複数の遮光線のみを組み合わせて遮光体４の存在範囲を算出してもよい。
【００８４】
［遮光体４の第２の存在範囲を算出］
図２４は、第１の実施形態に係る遮光体検知装置１００が、縦方向に配設された受光素子１０８についての判定部１２４による判定結果を用いて算出した、遮光体４の存在範囲の一例を示した説明図である。図２４に示したように、算出部１２６は、領域ｕ１およびｕ２を、遮光体４の存在範囲として算出する。なお、算出部１２６が遮光体４の存在範囲を算出する方法は、上述の通りである。
【００８５】
［遮光体４の存在範囲を算出］
図２５は、第１の実施形態に係る遮光体検知装置１００が算出した、遮光体４の存在範囲の一例を示した説明図である。図２５に示した通り、算出部１２６は、遮光体４の第１の存在範囲と遮光体４の第２の存在範囲とが重なる領域ｖ１およびｖ２を、遮光体４の存在範囲として算出する。
【００８６】
（効果）
以上説明したように、本実施形態に係る遮光体検知装置１００は、遮光体４が複数存在する場合であっても、遮光体４の存在範囲を特定することができる。よって、遮光体検知装置１００は、同時に遮光体４ａと４ｂとが現れた場合、および遮光体４ａと４ｂとが横方向または縦方向の同一線上に重なった場合であっても、遮光体４ａと４ｂの存在範囲を特定することができる。例えば、遮光体検知装置１００は、遮光体４ａと４ｂとが回転移動して横方向または縦方向の同一線上に複数回重なる場合であっても、遮光体４ａおよび４ｂの存在範囲を特定することができるので、回転方向を特定することができる。
【００８７】
また、遮光体検知装置１００は、比較例に係る遮光体検知装置が算出した領域ｐ１およびｐ４と比較して、面積の小さい領域ｖ１およびｖ４を、遮光体４ａおよび４ｂの存在範囲として算出することができる。つまり、遮光体検知装置１００は、発光素子１０４および受光素子１０８の配設密度を高めるなどのハードウェアの向上を行うことなく、比較例に係る遮光体検知装置と比較して高い解像度で遮光体４を検出することができる。
【００８８】
また、遮光体検知装置１００は、時差を記憶することなく、受光結果にのみ基づいて遮光体４の存在範囲を特定することができる。従って、遮光体検知装置１００は、時差を用いて遮光体４の存在範囲を特定する比較例に係る処理と比較して簡素な処理で、遮光体４の存在範囲を特定することができる。このため、遮光体検知装置１００は、比較例に係る遮光体検知装置と比較して、時差を用いた複雑な処理による誤作動を引き起こすことがない。
【００８９】
なお、本実施形態では、算出部１２６は、複数の受光線のみを組み合わせて遮光体４の存在範囲を算出することができる。この場合、算出部１２６は、複数の遮光線および受光線を組み合わせて遮光体４の存在範囲を算出する例と比較して、少ない情報に基づいてより簡易に遮光体４の存在範囲を算出することができる。
【００９０】
一方で、本実施形態では、算出部１２６は、複数の遮光線および受光線を組み合わせて遮光体４の存在範囲を算出することができる。この場合、算出部１２６は、内部に遮光線が存在する領域のみを選択的に閾値判定するので、複数の受光線のみを組み合わせて遮光体４の存在範囲を算出する例と比較して、少ない領域の中から遮光体４の存在範囲を算出することができる。
【００９１】
＜４．第２の実施形態＞
第２の実施形態は、＜２．比較例に係る遮光体検知装置＞において説明した、遮光体４の存在範囲の候補の算出処理の後に、再度の発光および複数の受光素子１０８による受光結果に基づいて、その候補の中から遮光体４の存在範囲を選出する形態である。本実施形態の構成は、［１−１．遮光体検知装置および自動取引装置の基本構成］において説明した通りであるので、ここでの詳細な説明を省略する。以下では、図２６〜２７を参照して、本実施形態の動作を説明する。
【００９２】
（動作）
図２６は、第２の実施形態に係る遮光体検知装置１００の動作を示す説明図である。
【００９３】
まず、ステップＳ２０４で発光素子１０４が第１の発光を行うと、ステップＳ２０８で検知部１２２は、受光素子１０８に相対するひとつの受光素子１０８の第１の受光結果を検知する。そして、ステップＳ２１２で、判定部１２４は、発光した発光素子１０４と受光素子１０８に相対する受光素子１０８とを結ぶ受光線上の遮光体４の有無を判定する。
【００９４】
以上説明した動作を、遮光体検知装置１００は、縦方向に配設された発光素子１０４−Ｙ１〜１０４−Ｙ１０すべてについて行う。そして、ステップＳ２１６で、遮光体検知装置１００は、すべての第１の受光結果に基づいて、遮光体４の存在範囲の候補を算出する。以上説明した動作は、＜２．比較例に係る遮光体検知装置＞において説明した、遮光体４の存在範囲の候補の算出処理と同様であるので、ここでの詳細な説明を省略する。
【００９５】
続いて、ステップＳ２２０で、複数の発光素子１０４のうち、当該発光素子１０４が赤外線を発光した際に、当該赤外線が拡散する範囲と、算出した遮光体４の存在範囲の候補とが重なる発光素子１０４が、第２の発光を行う。次に、ステップＳ２２４で、検知部１２２は、第２の発光による赤外線が拡散する範囲に配設された複数の受光素子１０８の第２の受光結果を検知する。そして、ステップＳ２２８で、判定部１２４は、第２の受光結果によって、第２の発光を行った発光素子１０４と第２の発光による赤外線が拡散する範囲に配設された複数の受光素子１０８とを結ぶ各線上の遮光体４の有無を判定する。最後に、ステップＳ２３２で、算出部１２６は、第１の受光結果および第２の受光結果に対する判定部１２４の判定結果によって、遮光体４の存在範囲を選出する。
【００９６】
より具体的には、ステップＳ２３２で、算出部１２６は、ステップＳ２１６で算出した遮光体４の存在範囲の候補から、遮光体４の存在範囲を選出する。以下では、図２７を参照し、上述のステップＳ２２０〜Ｓ２３２における、遮光体４の存在範囲の候補から遮光体４の存在範囲を特定する動作について説明する。
【００９７】
図２７は、第２の実施形態に係る遮光体検知装置１００による、遮光体４の存在範囲の候補から遮光体４の存在範囲を特定する動作を説明するための説明図である。図２７に示した通り、遮光体４の存在範囲の候補である領域ｐ２と、発光した際の赤外線が拡散する範囲とが重なる発光素子１０４として、例えば発光素子１０４−Ｙ１が第２の発光を行う。なお、第２の発光を行う発光素子１０４−Ｙ１は、第１の発光および受光において、受光素子１０８−Ｙ２が受光に失敗した際に発光していた発光素子１０４−Ｙ２と隣接している。
【００９８】
次に、検知部１２２は、受光素子１０８−Ｙ１〜１０８−Ｙ３の受光結果を検知する。そして、判定部１２４は、発光素子１０４Ｙ−１と、受光素子１０８−Ｙ１〜１０８−Ｙ３とを結ぶ受光線上には遮光体４が存在しない、と判定する。最後に、算出部１２６は、遮光体４の存在範囲の候補である領域ｐ２には、遮光体４は存在しない、と判定する。そして、遮光体４が２つである場合、遮光体４の存在範囲は、領域ｐ１およびｐ４か、領域ｐ２およびｐ３か、の２通りであるので、算出部１２６は、領域ｐ１およびｐ４を遮光体４の存在範囲として選出する。
【００９９】
（効果）
以上説明したように、本実施形態に係る遮光体検知装置１００は、遮光体４が複数存在する場合であっても、遮光体４の存在範囲を特定することができる。より具体的には、遮光体検知装置１００は、遮光体４の存在範囲の候補の算出した後に、再度の発光および複数の受光素子１０８による受光結果に基づいて、その候補の中から遮光体４の存在範囲を選出することができる。
【０１００】
ここで、検知部１２２が検知する受光結果の数は、第１の実施形態と比較して少ない。このため、算出部１２６は、第１の実施形態と比較して少ない情報に基づいて、より簡易に遮光体４の存在範囲を算出することができる。
【０１０１】
その他にも、第１の実施形態で説明した効果と同様の効果を得ることが可能である。
【０１０２】
＜５．まとめ＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１０３】
例えば、上記実施形態では、算出部１２６が、遮光体４の第１の存在範囲と遮光体４の第２の存在範囲とを別箇に算出して、続いてそれらを組み合わせることで遮光体４の存在範囲を算出するとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、算出部１２６は、
横方向に配設された受光素子１０８の受光結果と、縦方向に配設された受光素子１０８の受光結果とに基づいて、一度に遮光体４の存在範囲を算出してもよい。
【０１０４】
また、上記実施形態では、発光した発光素子１０４に相対する辺に配設された受光素子１０８が赤外線を受光するとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、発光した発光素子１０４の側面の辺に配設された受光素子１０８が赤外線を受光してもよい。この場合、検知部１２２は、上記実施形態における遮光線または受光線と境界線とによって囲まれる領域において、遮光体４の有無をさらに詳細に検知することができる。従って、遮光体検知装置１００は、境界線の付近において、上記実施形態と比較して高い解像度で遮光体４を検出することができる。
【０１０５】
また、上記第２の実施形態では、ひとつの発光素子１０４が第２の発光を行うとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、遮光体４の存在範囲の候補と、発光した際の赤外線が拡散する範囲とが重なる複数の発光素子１０４が、第２の発光を行ってもよい。また、上記第２の実施形態では、遮光体４の存在範囲の候補のひとつに対して、発光素子１０４が第２の発光を行うとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、遮光体４の存在範囲の候補それぞれに対して、発光した際の赤外線が拡散する範囲が重なる発光素子１０４が、第２の発光を行ってもよい。この場合、算出部１２６は、遮光体４の存在範囲をより詳細に特定することができる。
【符号の説明】
【０１０６】
４      遮光体
１０    自動取引装置
２２    通帳挿入排出口
２６    カード挿入排出口
３０    硬貨投入口
３４    紙幣投入口
１００  遮光体検知装置
１０４  発光素子
１０８  受光素子
１１２  素子配設部
１１６  透明パネル
１２０  制御部
１２２  検知部
１２４  判定部
１２６  算出部
１３２  表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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