(57)【要約】【課題】バスの接近情報を低コストで利用者に通知することができるバスロケーションシステムおよび中央装置を提供する。【解決手段】バスロケーションシステム１００は、バス１を撮像する撮像装置１０と、撮像装置１０による撮像画像から取得されたバス１の車両番号およびバス１の行先情報と、撮像装置１０の位置情報とに基づいて、バス１のバス接近情報を生成する中央装置１１とを備えることにより、バス１に通信装置を搭載する必要がなく、さらに、バス１に搭載された通信装置と中央装置１１との通信を省くこともできるため、バス１の接近情報を低コストで利用者に通知することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バスを撮像する撮像装置と、
前記撮像装置による撮像画像から取得された前記バスの車両番号および前記バスの行先情報と、前記撮像装置の位置情報とに基づいて、前記バスのバス接近情報を生成する中央装置とを備える、バスロケーションシステム。
【請求項２】
前記中央装置は、複数の前記撮像画像からそれぞれ取得された前記車両番号が異なる場合、複数の前記撮像画像からそれぞれ取得された前記車両番号および前記行先情報を前記バス接近情報の生成に用いる、請求項１に記載のバスロケーションシステム。
【請求項３】
前記中央装置は、同一の前記撮像装置により撮像された複数の前記撮像画像からそれぞれ取得された前記車両番号が同一である場合、複数の前記撮像画像のうちのいずれか１つから取得された前記車両番号および前記行先情報を前記バス接近情報の生成に用いる、請求項１または請求項２に記載のバスロケーションシステム。
【請求項４】
前記撮像装置は、前記バスの走行経路のうち、所定のバス停への到着所要時間の値が予め推定されている場所、または、所定のバス停より１または複数手前のバス停である上流側バス停の付近に設置される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のバスロケーションシステム。
【請求項５】
前記撮像装置は、前記上流側バス停から前記所定のバス停への下流方向へ少なくとも車両１台分の距離を前記上流側バス停からあけた位置に設置される、請求項４に記載のバスロケーションシステム。
【請求項６】
前記撮像装置は、前記バスの走行経路の複数車線を撮像範囲とする、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のバスロケーションシステム。
【請求項７】
前記中央装置は、生成した前記バス接近情報を、所定のバス停または利用者の端末装置へ送信する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のバスロケーションシステム。
【請求項８】
バスの接近情報を利用者に通知するバスロケーションシステムにおける中央装置であって、
バスの撮像画像に含まれる、前記バスの車両番号と、前記バスの行先情報とを取得するバス情報取得部と、
前記バス情報取得部により取得された前記車両番号および前記行先情報と、前記撮像画像を撮像した撮像装置の位置情報とに基づいて、前記バスのバス接近情報を生成する情報処理部とを備える、中央装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バスロケーションシステムおよびバスロケーションシステムにおける中央装置に関し、特に、利用者にバスの接近情報を通知するバスロケーションシステムおよび中央装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バスが走行している位置情報に基づいて、バス停に対応するバスの接近情報を利用者に通知するためのバスロケーションシステムが知られている。このようなバスロケーションシステムは、例えば、路上を移動する複数の路線バスと、路上に設置した複数の路上機設備と、路線バスの現状データを収集し、路上機設備へバス接近状況情報等を送信する１ヵ所の情報収集配線設備とを有し、情報収集配信設備にバス車両位置情報収集用のデジタルＭＣＡ無線機および路上機設備へのバス接近状況情報配信用のデジタルＭＣＡ無線機を備え、路線バスには車両位置情報送信用のデジタルＭＣＡ無線機を備え、路上機設備には接近状況情報受信用のデジタルＭＣＡ無線機を備え、現状データの収集とバス接近状況情報等の送信を独立に並行して行う（特開２０００−９９８９２号公報（特許文献１）参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−９９８９２号公報
【特許文献２】特開平１０−１１１９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載のバスロケーションシステムでは、路線バスに車両位置情報送信用のデジタルＭＣＡ無線機を搭載しており、このような通信装置をバスロケーションシステムの対象となる全ての路線バスに搭載するには多くのコストがかかるという問題がある。
【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、バスの接近情報を低コストで利用者に通知することができるバスロケーションシステムおよび中央装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わるバスロケーションシステムは、バスを撮像する撮像装置と、前記撮像装置による撮像画像から取得された前記バスの車両番号および前記バスの行先情報と、前記撮像装置の位置情報とに基づいて、前記バスのバス接近情報を生成する中央装置とを備える。
【０００７】
（８）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わるバスロケーションシステムの中央装置は、バスの接近情報を利用者に通知するバスロケーションシステムにおける中央装置であって、バスの撮像画像に含まれる、前記バスの車両番号と、前記バスの行先情報とを取得するバス情報取得部と、前記バス情報取得部により取得された前記車両番号および前記行先情報と、前記撮像画像を撮像した撮像装置の位置情報とに基づいて、前記バスのバス接近情報を生成する情報処理部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、バスの接近情報を低コストで利用者に通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム全体の構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムのカメラの設置位置の一例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムのカメラにより撮像される撮像画像の一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムの中央装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムの動作を説明するための、バス停の位置とバスの走行位置との関係の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムの中央装置による動作手順を定めたフロー図である。
【図７】図７は、図６に示すバス情報の抽出処理の詳細な手順を定めたフロー図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムのカメラによる撮像画像の一例（その１）を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムのカメラによる撮像画像の一例（その２）を示す図である。
【図１０】図１０は、図６に示すバス接近情報の生成処理の詳細な手順を定めたフロー図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムの中央部における接近情報生成部が取得するバス情報およびカメラＩＤの一覧を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムの中央部におけるバス停情報記憶部に記憶されたテーブルの一例を示す図である。
【図１３】図１３（ａ）は、図５に示すバス停２Ａに表示されるバス接近情報の一例を示す図であり、図１３（ｂ）は、図５に示すバス停２Ｂに表示されるバス接近情報の一例を示す図であり、図１３（ｃ）は、図５に示すバス停２Ｃに表示されるバス接近情報の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
【００１１】
（１）本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムは、バスを撮像する撮像装置と、前記撮像装置による撮像画像から取得された前記バスの車両番号および前記バスの行先情報と、前記撮像装置の位置情報とに基づいて、前記バスのバス接近情報を生成する中央装置とを備える。
【００１２】
このような構成により、撮像画像に基づいてバスの走行位置を特定することができるため、バスに通信装置を搭載する必要がなく、さらに、バスに搭載された通信装置と中央装置との通信を省くこともできるため、バスの接近情報を低コストで利用者に通知することができる。
【００１３】
ここで、バスロケーションシステムが撮像画像から行先情報のみを取得する構成であると仮定すると、複数の撮像画像にそれぞれ写るバスの行先情報が同一である場合、これら複数の撮像画像にそれぞれ写るバスが同一のバスであるか、または、異なるバスであるかを正確に判別することができず、正確なバス接近情報を生成することができない虞がある。
【００１４】
これに対して、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムでは、上記のように、撮像画像から、バスの行先情報だけでなく、バスの車両番号を取得する構成により、バスの運行時刻と行先情報とを対応づけた運行ダイヤなどを用いることなく、複数の撮像画像にそれぞれ写るバスが同一のバスであるか、または、異なるバスであるかを判別することができるため、正確なバス接近情報を生成することができる。また、このように、バス接近情報の生成において運行ダイヤなどを用いる必要がないため、運行ダイヤの更新のための手間およびコストを省くことができる。
【００１５】
さらに、上記のように、撮像画像から、バスの車両番号だけでなく、バスの行先情報を取得する構成により、当該バスが経由するバス停を特定することができるため、適切なバス停に対して当該バスのバス接近情報を提供することができる。
【００１６】
（２）好ましくは、前記中央装置は、複数の前記撮像画像からそれぞれ取得された前記車両番号が異なる場合、複数の前記撮像画像からそれぞれ取得された前記車両番号および前記行先情報を前記バス接近情報の生成に用いる。
【００１７】
このように、複数の撮像画像にそれぞれ写るバスが異なるバスである場合、複数の撮像画像の各々から取得した車両番号および行先情報を用いてバス接近情報を生成する構成により、バスの相違を考慮した詳細なバス接近情報を利用者に通知することができる。
【００１８】
（３）好ましくは、前記中央装置は、同一の前記撮像装置により撮像された複数の前記撮像画像からそれぞれ取得された前記車両番号が同一である場合、複数の前記撮像画像のうちのいずれか１つから取得された前記車両番号および前記行先情報を前記バス接近情報の生成に用いる。
【００１９】
このように、同一の撮像装置により撮像された複数の撮像画像にそれぞれ写るバスが同一のバスである場合、いずれか１つの撮像画像から取得した車両番号および行先情報を用いてバス接近情報を生成する構成により、バス接近情報の生成において、同一のバスの車両番号および行先情報を重複して用いることを避け、より正確なバス接近情報を提供することができる。
【００２０】
（４）好ましくは、前記撮像装置は、前記バスの走行経路のうち、所定のバス停への到着所要時間の値が予め推定されている場所、または、所定のバス停より１または複数手前のバス停である上流側バス停の付近に設置される。
【００２１】
このように、撮像装置が適切な場所に設置されることにより、所定のバス停へバスが到着するまでの到着所要時間、または、バスが所定のバス停よりもいくつ手前のバス停付近を走行しているか、という具体的な情報を利用者に提供することができる。
【００２２】
（５）好ましくは、前記撮像装置は、前記上流側バス停から前記所定のバス停への下流方向へ少なくとも車両１台分の距離を前記上流側バス停からあけた位置に設置される。
【００２３】
ここで、たとえば、バスの前方にトラックなどの大型車両が走行している場合、当該バスの正面を撮像する撮像画像には、当該バスのナンバープレートおよび行先方向幕の少なくとも一方が大型車両に遮られて写らない可能性がある。
【００２４】
これに対して、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムでは、上記のように、バス停付近に撮像装置が設けられている構成により、バスの前方に大型車両が走行している場合であっても、当該バスがバス停で停車している間に大型車両が当該バスから離れるため、当該バスの正面に空間が確保される期間を作ることができ、当該バスの正面からナンバープレートおよび行先方向幕の双方を撮像することができる。
【００２５】
また、このような構成により、停車しているバスを撮像することができるため、走行しているバスを撮像する場合と比較して、文字認識等による車両番号の抽出および行先情報の抽出を精度よく行うことができる。
【００２６】
さらに、上記のように、バス停からバスの走行方向下流側に少なくとも車両１台分の距離をあけて設置された撮像装置を用いて撮像を行うことにより、バスの正面全体を撮像することができ、ナンバープレートおよび行先方向幕の双方を同一の撮像画像に収めることができる。
【００２７】
（６）好ましくは、前記撮像装置は、前記バスの走行経路の複数車線を撮像範囲とする。
【００２８】
このような構成により、たとえば、バスが路上駐車している車両を避ける場合など、歩道側の車線以外の車線を走行する場合であっても、当該バスを撮像することができる。
【００２９】
ここで、たとえば、無線信号を道路へ送信し、バスによって反射された反射信号を受信することにより、バスの走行位置を特定する方法がある。このような方法を用いる場合、対向車線を走行するバスを検出してしまうとバス接近情報を正確に生成することができないため、バスの検出エリアは例えば１車線のみに絞る必要がある。
【００３０】
これに対して、上記のように、撮像画像からバス接近情報の生成に用いる情報を抽出する本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムによれば、撮像画像に含まれる情報のうちバス接近情報の生成に用いる情報として適切な情報を選択してバス接近情報を生成することが可能であるため、複数車線を撮像範囲としてバスの撮像可能領域を広く確保する構成が一層有効である。
【００３１】
（７）好ましくは、前記中央装置は、生成した前記バス接近情報を、所定のバス停または利用者の端末装置へ送信する。
【００３２】
このような構成により、利用者は、たとえばバス停に表示される情報を確認することで、当該バス停に接近するバスの位置情報を得ることができる。また、たとえば利用者が携帯端末等を用いてバス管理会社のホームページ等にアクセスし、所定のバス停のバス接近情報を検索することにより、自己の携帯端末において所定のバス停に接近するバスの位置情報を得ることができる。
【００３３】
（８）本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムの中央装置は、バスの接近情報を利用者に通知するバスロケーションシステムにおける中央装置であって、バスの撮像画像に含まれる、前記バスの車両番号と、前記バスの行先情報とを取得するバス情報取得部と、前記バス情報取得部により取得された前記車両番号および前記行先情報と、前記撮像画像を撮像した撮像装置の位置情報とに基づいて、前記バスのバス接近情報を生成する情報処理部とを備える。
【００３４】
このような構成により、撮像画像に基づいてバスの走行位置を特定することができるため、バスに通信装置を搭載する必要がなく、さらに、バスに搭載された通信装置と中央装置との通信を省くこともできるため、バスの接近情報を低コストで利用者に通知することができる。
【００３５】
ここで、バスロケーションシステムが撮像画像から行先情報のみを取得する構成であると仮定すると、複数の撮像画像にそれぞれ写るバスの行先情報が同一である場合、これら複数の撮像画像にそれぞれ写るバスが同一のバスであるか、または、異なるバスであるかを正確に判別することができず、正確なバス接近情報を生成することができない虞がある。
【００３６】
これに対して、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムの中央装置では、上記のように、撮像画像から、バスの行先情報だけでなく、バスの車両番号を取得する構成により、バスの運行時刻と行先情報とを対応づけた運行ダイヤなどを用いることなく、複数の撮像画像にそれぞれ写るバスが同一のバスであるか、または、異なるバスであるかを判別することができるため、正確なバス接近情報を生成することができる。また、このように、バス接近情報の生成において運行ダイヤなどを用いる必要がないため、運行ダイヤの更新のための手間およびコストを省くことができる。
【００３７】
さらに、上記のように、撮像画像から、バスの車両番号だけでなく、バスの行先情報を取得する構成により、当該バスが経由するバス停を特定することができ、適切なバス停に対して当該バスのバス接近情報を提供することができる。
【００３８】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００３９】
［構成および基本動作］
（バスロケーションシステム全体の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム全体の構成を示す図である。
【００４０】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００は、バス１の経路上に設置された１または複数のカメラ（撮像装置）１０と、バス管理センター内等に設けられた中央装置１１とを備える。カメラ１０は、公衆回線網１２を介して中央装置１１と接続されている。また、中央装置１１は、公衆回線網１２を介して、バス停２に設けられているバス停端末１３と接続されている。
【００４１】
カメラ１０は、道路を走行する車両を撮像する。そして、カメラ１０は、撮像画像を例えば所定周期で撮像して、公衆回線網１２へ送信する。このとき、カメラ１０は、自己に割り当てられた識別情報（以下、「カメラＩＤ」と称する）を撮像画像と共に送信する。
【００４２】
公衆回線網１２は、カメラ１０から撮像画像およびカメラＩＤを受信すると、受信した撮像画像およびカメラＩＤを、中央装置１１のルータ２１へ送信する。
【００４３】
詳細には、公衆回線網１２は、バスロケーションシステム１００の管理会社等により契約された専用通信網を含み、この専用通信網に設けられたルータ１５と、中央装置１１に設けられたルータ２１とが専用回線により接続されている。そして、公衆回線網１２のルータ１５と、中央装置１１のルータ２１とが通信することにより、カメラ１０による撮像画像およびカメラ１０のカメラＩＤが公衆回線網１２から中央装置１１へ送信される。
【００４４】
中央装置１１は、撮像画像およびカメラＩＤを受信すると、受信した撮像画像およびカメラＩＤに基づいてバス停２に対応するバス接近情報を生成する。ここで、バス接近情報とは、バス停２に接近しているバス１の位置に関する情報であり、具体的には、バス停２にバス１が到着するまでの到着所要時間を示す情報、または、所定のバス停２の１つ手前のバス停（上流側バス停）、２つ手前のバス停（上流側バス停）または３つ手前のバス停（上流側バス停）付近にバス１が位置することを示す情報などである。
【００４５】
詳細には、中央装置１１は、受信した撮像画像にバス１が写っているか否かを判断し、バス１が写っている場合には当該撮像画像からバス１の車両番号と、地名等である目的地情報および系統番号等であるバス系統情報の少なくとも一方を含む行先情報とを抽出する。また、中央装置１１は、例えば、カメラＩＤと、当該カメラＩＤに対応するカメラ１０の位置情報とを対応づけて記憶しており、受信した撮像画像にバス１が写っている場合、当該撮像画像を撮像したカメラ１０のカメラＩＤに基づいて、当該撮像画像に写るバス１の走行位置を特定する。
【００４６】
そして、中央装置１１は、撮像画像から抽出したバス１の車両番号および行先情報と、カメラＩＤに基づいて特定したバス１の走行位置とを用いて、バス停２に対応するバス接近情報を生成する。そして、中央装置１１は、生成したバス接近情報を、公衆回線網１２を介して、バス停２に設けられたバス停端末１３へ送信する。
【００４７】
なお、公衆回線網１２は複数のバス停端末１３と通信可能であり、中央装置１１は、バス停端末１３ごとに異なるバス接近情報を生成し、生成したバス接近情報を、対応のバス停端末１３へ宛先を特定して送信することができる。また、中央装置１１は、バス接近情報だけでなく、バス管理センター等において新たに入力された情報を取得し、公衆回線網１２を介して各バス停端末１３へ送信することも可能である。
【００４８】
バス停端末１３は、たとえば、表示部１６を有し、公衆回線網１２を介して中央装置１１からバス接近情報を受信すると、表示部１６に当該バス接近情報を表示する。
【００４９】
また、たとえば、利用者が携帯端末（端末装置）１４を用いてバス管理会社のホームページ等にアクセスし、所定のバス停２のバス接近情報を検索した場合、中央装置１１は公衆回線網１２を介してバス停２のバス接近情報を当該携帯端末１４へ送信することができる。
【００５０】
（カメラの設置位置）
図２は、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムのカメラの設置位置の一例を示す図である。また、図３は、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムのカメラにより撮像される撮像画像の一例を示す図である。
【００５１】
図２を参照して、複数のカメラ１０は、それぞれ対応するバス停２の付近に設置されている。具体的には、各カメラ１０は、対応のバス停２からバス１の走行方向下流側に少なくとも車両１台分、例えば約１０ｍあけた位置に設置されている。
【００５２】
また、カメラ１０の撮像方向は、道路を走行する車両の正面を撮像可能なように、バス１の走行方向上流側に向けられており、さらに、カメラ１０の撮像範囲は、道路の複数車線を含むように設定されている。
【００５３】
これにより、たとえば図３に示すように、カメラ１０は、複数の車線をそれぞれ走行する車両の正面を撮像することができる。
【００５４】
（中央装置の構成）
図４は、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムの中央装置の構成を示すブロック図である。
【００５５】
図４を参照して、中央装置１１は、ルータ２１と、バス情報取得部２２と、情報処理部２３と、情報送信部２４とを含む。バス情報取得部２２は、画像処理部３１，３２と、制御部３３とを有する。情報処理部２３は、判断部３４と、接近情報生成部３５と、バス停情報記憶部３６とを有する。
【００５６】
ルータ２１は、上記のとおり、公衆回線網１２のルータ１５と専用回線により接続されている。ルータ２１は、公衆回線網１２を介してカメラ１０から受信した撮像画像およびカメラＩＤを、バス情報取得部２２へ出力する。
【００５７】
バス情報取得部２２は、ルータ２１から受けた撮像画像に対して画像処理を行うことにより、撮像画像に写るバス１の車両番号および行先情報を取得する。
【００５８】
詳細には、バス情報取得部２２の画像処理部３１は、カメラ１０による撮像画像の複製を生成し、生成した複製をカメラＩＤと共に画像処理部３２へ出力する。また、画像処理部３１は、撮像画像から左側の所定領域を抽出し、この左側の所定領域にバス１が写っているか否かを判断する。そして、画像処理部３１は、抽出した左側の所定領域にバス１が写っていると判断した場合、バス１の車両番号および行先情報を抽出して、抽出結果をカメラＩＤと共に制御部３３へ出力する。
【００５９】
また、画像処理部３２は、画像処理部３１から受けた撮像画像の複製から右側の所定領域を抽出し、この右側の所定領域にバス１が写っているか否かを判断する。そして、画像処理部３２は、抽出した右側の所定領域にバス１が写っていると判断した場合、バス１の車両番号および行先情報を抽出して、抽出結果をカメラＩＤと共に制御部３３へ出力する。
【００６０】
なお、画像処理部３１により抽出される左側の所定領域と、画像処理部３２により抽出される右側の所定領域とは互いに重複部分を有する。この重複部分の左右方向の幅は、たとえば、撮像画像に写るバス１の正面に設けられた行先方向幕の幅よりも広く設定されている。
【００６１】
制御部３３は、画像処理部３１，３２から受けた抽出結果を比較する。すなわち、制御部３３は、画像処理部３１からの抽出結果に含まれる車両番号と、画像処理部３２からの抽出結果に含まれる車両番号とが同一であるか否かを判断する。
【００６２】
たとえば、撮像画像の左側の所定領域と撮像画像の右側の所定領域との重複部分に１台のバス１が写っている場合、画像処理部３１からの抽出結果に含まれる車両番号と、画像処理部３２からの抽出結果に含まれる車両番号とは同一となる。この場合、制御部３３は、画像処理部３１および画像処理部３２のいずれか一方から受けた抽出結果を選択して、選択した抽出結果をカメラＩＤと共に情報処理部２３へ出力する。
【００６３】
一方、撮像画像の左側の所定領域と撮像画像の右側の所定領域とにそれぞれ異なるバスが写っている場合など、画像処理部３１からの抽出結果に含まれる車両番号と、画像処理部３２からの抽出結果に含まれる車両番号とが異なる場合、制御部３３は、画像処理部３１からの抽出結果および画像処理部３２からの抽出結果の双方をカメラＩＤと共に情報処理部２３へ出力する。
【００６４】
情報処理部２３は、バス情報取得部２２から受けた抽出結果と、カメラＩＤとに基づいて、バス接近情報を生成する。
【００６５】
詳細には、情報処理部２３の判断部３４は、たとえば、複数の撮像画像からそれぞれ取得された複数の抽出結果およびカメラＩＤをバス情報取得部２２から受けると、これら複数の抽出結果の抽出元である複数の撮像画像が同一のカメラ１０により撮像されたか否かを判断する。さらに、判断部３４は、複数の撮像画像が同一のカメラ１０により撮像されたと判断した場合、これら複数の撮像画像にそれぞれ写るバス１が同一のバスであるか、または、異なるバスであるかを判断する。
【００６６】
具体的には、バス１がバス停２に比較的長い時間停車することにより、当該バス１が同一のカメラ１０により複数回撮像された場合、同一のバス１が写る複数の撮像画像が中央装置１１へ出力され、判断部３４は、同一の車両番号を含む複数の抽出結果を受ける。このような場合、判断部３４は、同一の車両番号を含む複数の抽出結果のいずれか１つを選択し、選択した抽出結果をカメラＩＤと共に接近情報生成部３５へ出力する。
【００６７】
また、たとえば、判断部３４は、異なるカメラ１０による複数の撮像画像からそれぞれ抽出された抽出結果を受けた場合、または、同一のカメラ１０による複数の撮像画像からそれぞれ抽出された抽出結果であって互いに異なる車両番号を含む抽出結果を受けた場合、これら複数の抽出結果をカメラＩＤと共に接近情報生成部３５へ出力する。
【００６８】
接近情報生成部３５は、バス停情報記憶部３６に記憶されたテーブルＴを参照し、判断部３４から受けた抽出結果およびカメラＩＤに基づいて、バス停２ごとのバス接近情報を生成する。
【００６９】
バス停情報記憶部３６に記憶されたテーブルＴには、たとえば、各バス停２と、各バス停２の付近に設置されたカメラ１０のカメラＩＤとが対応づけられている。このため、接近情報生成部３５は、判断部３４から受けたカメラＩＤに基づいて、バス情報取得部２２により抽出された車両番号および行先情報に対応するバス１の走行位置を特定することができる。そして、接近情報生成部３５は、特定したバス１の走行位置に基づいてバス停２ごとのバス接近情報を生成し、生成したバス接近情報を情報送信部２４へ出力する。
【００７０】
情報送信部２４は、情報処理部２３の接近情報生成部３５からバス接近情報を受けると、ルータ２１および公衆回線網１２を介して、バス接近情報を対応のバス停２のバス停端末１３へ送信する。そして、バス停端末１３は、中央装置１１の情報送信部２４から受信したバス接近情報を、たとえば表示部１６に表示する。
【００７１】
［動作］
次に、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００の動作について説明する。図５は、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムの動作を説明するための、バス停の位置とバスの走行位置との関係の一例を示す図であり、図６は、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムの中央装置による動作手順を定めたフロー図である。
【００７２】
バスロケーションシステム１００における中央装置１１は、以下の各フロー図の各ステップを含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。このプログラムは、外部からインストールすることができる。このインストールされるプログラムは、たとえば記録媒体に格納された状態で流通する。
【００７３】
図５を参照して、ここでは、バス停２Ａ〜２Ｆが設けられ、各バス停に対応するカメラ１０Ａ〜１０Ｆが設置されている状況を想定する。また、あるタイミングにおいて、車両番号が「１１１１」であり行先が「Ｇ１」であるバス１ａがバス停２Ｃ付近を走行し、車両番号が「２２２２」であり行先が「Ｇ１」であるバス１ｂがバス停２Ｄの付近を走行し、車両番号が「３３３３」であり行先が「Ｇ２」であるバス１ｃがバス停２Ｅの付近を走行しているとする。
【００７４】
上記のような状況において、まず、カメラ１０Ａ〜１０Ｆが道路上をたとえば所定周期で撮像し、公衆回線網１２を介して撮像画像およびカメラＩＤ「１０Ａ」〜「１０Ｆ」を中央装置１１へ送信する。これにより、中央装置１１のバス情報取得部２２は、カメラ１０Ａ〜１０Ｆの撮像画像および各カメラのカメラＩＤを受信する（ステップＳ１１）。
【００７５】
次に、バス情報取得部２２は、受信した撮像画像にバス１が写っているか否かを判断し、バス１が写っていると判断した場合、撮像画像からバス１のバス情報、すなわち車両番号および行先情報を抽出する。
【００７６】
具体的には、バス情報取得部２２は、カメラ１０Ｃにより撮像された撮像画像に写るバス１ａの車両番号「１１１１」および行先情報「Ｇ１」と、カメラ１０Ｄにより撮像された撮像画像に写るバス１ｂの車両番号「２２２２」および行先情報「Ｇ１」と、カメラ１０Ｅにより撮像された撮像画像に写るバス１ｃの車両番号「３３３３」および行先情報「Ｇ２」とを抽出する。そして、バス情報取得部２２は、抽出した抽出結果を、対応するカメラ１０Ｃ，１０Ｄ，１０ＥのカメラＩＤ「１０Ｃ」，「１０Ｄ」，「１０Ｅ」と共に情報処理部２３へ出力する（ステップＳ１２）。
【００７７】
次に、情報処理部２３は、バス情報取得部２２から受けた抽出結果およびカメラＩＤに基づいて、バス停２Ａ，・・・，２Ｆごとのバス接近情報を生成する。
【００７８】
具体的には、情報処理部２３は、バス情報取得部２２から受けた抽出結果およびカメラＩＤに基づいて、行先情報が「Ｇ１」であるバスがバス停２Ｃ付近を走行していること、行先情報が「Ｇ１」であるバスがバス停２Ｄ付近を走行していること、および、行先情報が「Ｇ２」であるバスがバス停２Ｅ付近を走行していることを把握する。
【００７９】
そして、情報処理部２３は、予め記憶したバス停２Ａ〜２Ｆに関する情報を参照して、把握した複数のバスの走行位置に基づいてバス停２Ａ〜２Ｆごとのバス接近情報を生成する。そして、情報処理部２３は、生成したバス接近情報を情報送信部２４へ出力する（ステップＳ１３）。
【００８０】
次に、情報送信部２４は、情報処理部２３から受けたバス接近情報を、ルータ２１および公衆回線網１２を介して、対応するバス停２のバス停端末１３へ送信する（ステップＳ１４）。
【００８１】
（バス情報の抽出処理の詳細）
図７は、図６に示すバス情報の抽出処理の詳細な手順を定めたフロー図である。また、図８は、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムのカメラによる撮像画像の一例（その１）を示す図であり、図９は、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムのカメラによる撮像画像の一例（その２）を示す図である。
【００８２】
上述のとおり、中央装置１１のバス情報取得部２２は、図６に示すステップＳ１２において、取得した撮像画像からバス情報を抽出する。
【００８３】
より詳細には、図７から図９を参照して、まず、バス情報取得部２２の画像処理部３１は、ルータ２１から撮像画像を受けると、当該撮像画像の複製を生成し、生成した複製を画像処理部３２へ出力する（ステップＳ２１）。
【００８４】
次に、画像処理部３１は、図８および図９に示すように、撮像画像から左側の所定領域Ｅ１、具体的には、撮像画像が２車線分を撮像対象領域としている場合、撮像画像に写る２車線のうちの左側の車線と、右側の車線の一部とを含む所定領域Ｅ１を抽出する（ステップＳ２２）。
【００８５】
次に、画像処理部３１は、抽出した所定領域Ｅ１に対して、たとえばテンプレートマッチングを行い、バス１が写っているか否かを判断する（ステップＳ２３）。そして、画像処理部３１は、抽出した所定領域Ｅ１にバス１が写っていないと判断した場合（ステップＳ２３において「Ｎｏ」）、ステップＳ２１に戻り、新たに取得した撮像画像に対して上述したステップＳ２１〜Ｓ２３の動作を行う。
【００８６】
一方、画像処理部３１は、抽出した所定領域Ｅ１にバス１が写っていると判断した場合（ステップＳ２３において「Ｙｅｓ」）、所定領域Ｅ１に対して水平方向および垂直方向のエッジ検出等を行い、所定領域Ｅ１の中から、バス１のナンバープレート１Ａが写っている画像領域およびバス１の行先方向幕１Ｂが写っている画像領域を特定する（ステップＳ２４）。
【００８７】
そして、画像処理部３１は、バス１のナンバープレート１Ａが写っている画像領域に対して文字認識を行うことにより、バス１の車両番号を抽出する。また、画像処理部３１は、バス１の行先方向幕１Ｂが写っている画像領域に対して文字認識を行うことにより、バス１の行先情報を抽出する。そして、画像処理部３１は、抽出したバス１の車両番号および行先情報であるバス情報を、カメラＩＤと共に、抽出結果として制御部３３へ出力する（ステップＳ２５）。
【００８８】
また、画像処理部３２は、図８および図９に示すように、画像処理部３１から受けた撮像画像の複製から、右側の所定領域Ｅ２、具体的には、撮像画像が２車線分を撮像対象領域としている場合、撮像画像に写る２車線のうちの右側の車線と、左側の車線の一部とを含む所定領域Ｅ２を抽出する（ステップＳ２６）。
【００８９】
そして、画像処理部３２は、ステップＳ２３〜Ｓ２５に示す画像処理部３１による動作と同様の動作を行う。すなわち、画像処理部３２は、抽出した所定領域Ｅ２にバス１写っているか否かを判断し（ステップＳ２７）、バス１が写っていないと判断した場合（ステップＳ２７において「Ｎｏ」）、ステップＳ２１に戻る。
【００９０】
一方、画像処理部３２は、抽出した所定領域Ｅ２にバス１が写っていると判断した場合（ステップＳ２７において「Ｙｅｓ」）、所定領域Ｅ２の中から、バス１のナンバープレート１Ａが写っている画像領域およびバス１の行先方向幕１Ｂが写っている画像領域を特定する（ステップＳ２８）。
【００９１】
そして、画像処理部３２は、バス１のナンバープレート１Ａが写っている画像領域に対して文字認識を行うことにより、バス１の車両番号を抽出する。また、画像処理部３２は、バス１の行先方向幕１Ｂが写っている画像領域に対して文字認識を行うことにより、バス１の行先情報を抽出する。そして、画像処理部３２は、抽出したバス１の車両番号および行先情報であるバス情報を、カメラＩＤと共に、抽出結果として制御部３３へ出力する（ステップＳ２９）。
【００９２】
次に、制御部３３は、画像処理部３１および画像処理部３２から受けた抽出結果にそれぞれ含まれる車両番号が同一か否かを判断する（ステップＳ３０）。
【００９３】
ここで、図８に示すように所定領域Ｅ１および所定領域Ｅ２のいずれか一方にバス１が写る場合、または、所定領域Ｅ１および所定領域Ｅ２のそれぞれに異なるバス１が写る場合、画像処理部３１からの抽出結果に含まれる車両番号と、画像処理部３２からの抽出結果に含まれる車両番号とは異なる（ステップＳ３０において「Ｎｏ」）。
【００９４】
この場合、制御部３３は、画像処理部３１および画像処理部３２からそれぞれ受けた抽出結果を、カメラＩＤと共に情報処理部２３へ出力する（ステップＳ３２）。
【００９５】
一方、図９に示すように、バス１が車線変更を行う場合など、所定領域Ｅ１と所定領域Ｅ２との双方に同一のバス１が写る場合がある。この場合、画像処理部３１からの抽出結果に含まれる車両番号と、画像処理部３２からの抽出結果に含まれる車両番号とは同一となる（ステップＳ３０において「Ｙｅｓ」）。
【００９６】
この場合、制御部３３は、画像処理部３１からの抽出結果および画像処理部３２からの抽出結果のうちいずれか一方の抽出結果を選択して（ステップＳ３１）、選択した一方の抽出結果を、カメラＩＤと共に情報処理部２３へ出力する（ステップＳ３２）。
【００９７】
なお、上記のようなバス情報の抽出動作は、カメラ１０が行うことも可能である。すなわち、中央装置１１におけるバス情報取得部２２は、カメラ１０により抽出されたバス情報であるバス１の車両番号および行先情報と、カメラ１０のカメラＩＤとを、公衆回線網１２およびルータ２１を介してカメラ１０から受信する構成であってもよい。
【００９８】
（バス接近情報の生成処理の詳細）
図１０は、図６に示すバス接近情報の生成処理の詳細な手順を定めたフロー図である。また、図１１は、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムの中央部における接近情報生成部が取得するバス情報およびカメラＩＤの一覧を示す図であり、図１２は、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムの中央部におけるバス停情報記憶部に記憶されたテーブルの一例を示す図である。
【００９９】
上述のとおり、中央装置１１の情報処理部２３は、図６に示すステップＳ１３において、バス情報取得部２２から受けた抽出結果すなわちバス情報であるバス１の車両番号および行先情報と、カメラＩＤとに基づいて、バス停２ごとのバス接近情報を生成する。なお、ここでは、再び図５に示す状況であると仮定して説明する。
【０１００】
より詳細には、図５、および図１０から図１２を参照して、まず、情報処理部２３の判断部３４は、複数の抽出結果、すなわちバス１ａ，１ｂ，１ｃの車両番号および行先情報と、バス１ａ，１ｂ，１ｃを撮像した各カメラ１０Ｃ，１０Ｄ，１０ＥのカメラＩＤ「１０Ｃ」，「１０Ｄ」，「１０Ｅ」とを、バス情報取得部２２から受ける（ステップＳ４１）。
【０１０１】
次に、判断部３４は、バス情報取得部２２から受けた複数の抽出結果と、カメラＩＤとに基づいて、各抽出結果の抽出元である複数の撮像画像が同一のカメラ１０により撮像されたか否かを判断する（ステップＳ４２）。そして、判断部３４は、各抽出結果の抽出元である複数の撮像画像が同一のカメラ１０により撮像されたと判断した場合（ステップＳ４２において「Ｙｅｓ」）、これら複数の撮像画像にそれぞれ写るバス１が同一のバスであるか、または、異なるバスであるかを判断する。
【０１０２】
ここで、複数の撮像画像からそれぞれ取得された抽出結果に車両番号が含まれていないと仮定する。このような場合であって、たとえば、カメラ１０Ｃにより行先情報「Ｇ１」のバス１ａが撮像された後、再びカメラ１０により行先情報「Ｇ１」のバス１が撮像された場合、判断部３４は、行先情報「Ｇ１」のバス１ａがバス停２Ｃに停車したままであるか、または、行先情報「Ｇ１」のバス１ｂがバス停２Ｃに接近したかを判別することができない。
【０１０３】
すなわち、抽出結果に含まれるバス情報が行先情報のみでは、判断部３４は、複数の撮像画像にそれぞれ写るバス１が同一のバスであるか、または、異なるバスであるかを正確に判別することができない。
【０１０４】
これに対して、バス情報取得部２２は、行先情報だけでなく車両番号を含む抽出結果を判断部３４へ出力し、判断部３４は、バス情報取得部２２から受けた複数の抽出結果にそれぞれ含まれる車両番号が同一であるか否かを判断することにより、各抽出結果の抽出元である複数の撮像画像にそれぞれ写るバス１が同一のバスであるか、または、異なるバスであるかを判断する（ステップＳ４３）。
【０１０５】
そして、判断部３４は、複数の撮像画像にそれぞれ写るバス１が同一のバスであると判断した場合（ステップＳ４３において「Ｙｅｓ」）、これら複数の撮像画像からそれぞれ取得された抽出結果、すなわちバス情報のうち、たとえばバス情報取得部２２から受けたタイミングが最も遅いバス情報を選択し（ステップＳ４４）、選択した１つのバス情報をカメラＩＤと共に接近情報生成部３５へ出力する。
【０１０６】
なお、判断部３４は、上記のような選択基準に限らず、たとえば、撮像画像に付されたタイムスタンプを確認し、互いに同一の車両番号を含む複数のバス情報のうち、対応する撮像画像に付されたタイムスタンプが最も遅い時刻であるバス情報を、接近情報生成部３５へ出力する情報として選択することも可能である。
【０１０７】
一方、判断部３４は、複数の撮像画像にそれぞれ写るバス１が異なるバスであると判断した場合（ステップＳ４３において「Ｎｏ」）、これら複数の撮像画像からそれぞれ取得された複数のバス情報をカメラＩＤと共に接近情報生成部３５へ出力する。また、判断部３４は、ステップＳ４２において、バス情報取得部２２から受けた各抽出結果の抽出元である複数の撮像画像が異なるカメラ１０により撮像されたと判断した場合も同様に（ステップＳ４２において「Ｎｏ」）、これら複数の撮像画像からそれぞれ取得された複数のバス情報をカメラＩＤと共に接近情報生成部３５へ出力する（ステップＳ４５）。このようにして、接近情報生成部３５は、図１１に示すように、バス情報である抽出結果およびカメラＩＤの組合せを複数取得する。
【０１０８】
次に、接近情報生成部３５は、バス停情報記憶部３６に記憶されたテーブルＴを参照して、例えば所定時間内に判断部３４から出力された抽出結果およびカメラＩＤを用いて、バス停２ごとのバス接近情報を生成する。
【０１０９】
具体的には、図１２に示すように、バス停情報記憶部３６に記憶されているテーブルＴには、バス停２Ａに対して、バス停２Ａに停止する予定のバス１の行先情報「Ｇ１」と、バス停２Ａに対応するカメラ１０ＡのカメラＩＤ「１０Ａ」と、１つ手前のバス停２Ｃに対応するカメラ１０ＣのカメラＩＤ「１０Ｃ」と、２つ手前のバス停２Ｄに対応するカメラ１０ＤのカメラＩＤ「１０Ｄ」と、３つ手前のバス停２Ｅに対応するカメラ１０ＥのカメラＩＤ「１０Ｅ」とが対応づけられている。
【０１１０】
また、テーブルＴには、バス停２Ｂに対して、バス停２Ｂに停止する予定のバス１の行先情報「Ｇ２」と、バス停２Ｂに対応するカメラ１０ＢのカメラＩＤ「１０Ｂ」と、１つ手前のバス停２Ｃに対応するカメラ１０ＣのカメラＩＤ「１０Ｃ」と、２つ手前のバス停２Ｄに対応するカメラ１０ＤのカメラＩＤ「１０Ｄ」と、３つ手前のバス停２Ｅに対応するカメラ１０ＥのカメラＩＤ「１０Ｅ」とが対応づけられている。
【０１１１】
また、テーブルＴには、バス停２Ｃに対して、バス停２Ｃに停止する予定のバス１の行先情報「Ｇ１」および「Ｇ２」と、行先情報「Ｇ１」および「Ｇ２」について、それぞれ、バス停２Ｃに対応するカメラ１０ＣのカメラＩＤ「１０Ｃ」と、１つ手前のバス停２Ｄに対応するカメラ１０ＤのカメラＩＤ「１０Ｄ」と、２つ手前のバス停２Ｅに対応するカメラ１０ＥのカメラＩＤ「１０Ｅ」と、３つ手前のバス停２Ｆに対応するカメラ１０ＦのカメラＩＤ「１０Ｆ」とが対応づけられている。
【０１１２】
さらに、図示はしていないが、テーブルＴには、バス停２Ｄ，２Ｅ，２Ｆに対しても、バス停２Ａ，２Ｂ，２Ｃと同様に、行先情報およびカメラ１０のカメラＩＤが対応づけられている。
【０１１３】
そして、図１１に示すバス情報およびカメラＩＤの組合せと、図１２に示すテーブルＴとを比較すると、テーブルＴにおいてハッチングが施されている部分に対応する位置にバスが存在することが分かる。このため、接近情報生成部３５は、図１１に示すバス情報およびカメラＩＤの組合せと、図１２に示すテーブルＴとに基づいて、バス停２Ａ〜２Ｆのそれぞれに対応するバス接近情報を生成することができる（ステップＳ４６）。
【０１１４】
そして、接近情報生成部３５は、生成したバス接近情報を情報送信部２４へ出力する。そして、情報送信部２４は、接近情報生成部３５から受けたバス接近情報を、対応するバス停２Ａ〜２Ｆのバス停端末１３へ送信する（ステップＳ４７）。
【０１１５】
図１３（ａ）は、図５に示すバス停２Ａに表示されるバス接近情報の一例を示す図であり、図１３（ｂ）は、図５に示すバス停２Ｂに表示されるバス接近情報の一例を示す図であり、図１３（ｃ）は、図５に示すバス停２Ｃに表示されるバス接近情報の一例を示す図である。
【０１１６】
図１３（ａ）〜図１３（ｃ）を参照して、たとえば、バス停２Ａ，２Ｂ，２Ｃごとに、当該バス停に接近しているバス１ａ，１ｂ，１ｃの走行位置が行先別に表示される。また、バス停２Ａ，２Ｂ，２Ｃに対して同じ行先であるバスが複数接近している場合には、「先発」と「次発」とに分かれてバス１ａ，１ｂ，１ｃの走行位置が表示される。
【０１１７】
すなわち、図１３（ａ）に示すように、バス停２Ａの表示部１６には、バス接近情報として、「先発」のバス１ａと、「次発」のバス１ｂとの２台の走行位置が表示される。また、図１３（ｂ）に示すように、バス停２Ｂの表示部１６には、バス接近情報として、バス１ｃの走行位置が表示される。
【０１１８】
また、図１３（ｃ）に示すように、バス停２Ｃの表示部１６には、バス接近情報として、行先情報が「Ｇ１」である「先発」のバス１ａと、行先情報が「Ｇ１」である「次発」のバス１ｂとの２台の走行位置、および、行先情報が「Ｇ２」であるバス１ｃの走行位置が表示される。
【０１１９】
（変形例１）
なお、上述した例では、バス停２ごとにカメラ１０が設置されており、所定のバス停２の１つ手前から３つ手前までの各バス停２付近を走行するバス１の走行位置がバス接近情報として所定のバス停２の表示部１６に表示されることにより、詳細なバス接近情報を利用者に通知することができる。
【０１２０】
しかしながら、このような形態に限定されず、カメラ１０は、たとえば、バス１が経由する複数のバス停２のうち一部のバス停２の付近にのみ設置されていてもよい。このように、複数のバス停２のうち一部のバス停２付近にのみカメラ１０を設置する構成を採用する場合、複数のバス停２の全てにカメラ１０が設置される場合と比較してカメラ１０の数を少なくすることができるため、低コストを実現することができる。
【０１２１】
（変形例２）
また、カメラ１０は、バス停２の付近に限らず、所定のバス停２への到着所要時間の値が予め推定されている場所に設置されていてもよい。たとえば、カメラ１０は、所定のバス停２から、バス１が通常の走行速度で走行した場合に当該バス停２への到着までにおよそ５分間かかる距離だけ離れた位置に設置されていてもよい。
【０１２２】
このように、所定のバス停２への到着所要時間の値が予め推定されている場所にカメラ１０を設置する構成を採用する場合、たとえば、所定のバス停２において、「およそ５分後にバスが到着する」など具体的な通知を行うことができる。また、このような構成を採用する場合、バス運行系統に含まれる複数のバス停２のうちの１つ目のバス停に対してもバス接近情報を提供することができる。
【０１２３】
ところで、上述した特許文献１に記載のバスロケーションシステムでは、路線バスに車両位置情報送信用のデジタルＭＣＡ無線機を搭載しており、このような通信装置をバスロケーションシステムの対象となる全ての路線バスに搭載するには多くのコストがかかるという問題がある。
【０１２４】
これに対して、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００では、カメラ１０がバス１を撮像する。また、中央装置１１が、カメラ１０による撮像画像から取得されたバス１の車両番号およびバス１の行先情報と、カメラ１０の位置情報とに基づいて、バス１のバス接近情報を生成する。
【０１２５】
このような構成により、撮像画像に基づいてバス１の走行位置を特定することができるため、バス１に通信装置を搭載する必要がなく、さらに、バス１に搭載された通信装置と中央装置１１との通信を省くこともできるため、バス１の接近情報を低コストで利用者に通知することができる。
【０１２６】
ここで、バスロケーションシステムが撮像画像から行先情報のみを取得する構成であると仮定すると、複数の撮像画像にそれぞれ写るバス１の行先情報が同一である場合、これら複数の撮像画像にそれぞれ写るバス１が同一のバスであるか、または、異なるバスであるかを正確に判別することができず、正確なバス接近情報を生成することができない虞がある。
【０１２７】
これに対して、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００では、上記のように、撮像画像から、バス１の行先情報だけでなく、バス１の車両番号を取得する構成により、バス１の運行時刻と行先情報とを対応づけた運行ダイヤなどを用いることなく、複数の撮像画像にそれぞれ写るバス１が同一のバスであるか、または、異なるバスであるかを判別することができるため、正確なバス接近情報を生成することができる。また、このように、バス接近情報の生成において運行ダイヤなどを用いる必要がないため、運行ダイヤの更新のための手間およびコストを省くことができる。
【０１２８】
さらに、上記のように、撮像画像から、バス１の車両番号だけでなく、バス１の行先情報を取得する構成により、当該バス１が経由するバス停２を特定することができるため、適切なバス停２に対して当該バス１のバス接近情報を提供することができる。
【０１２９】
また、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００では、中央装置１１が、複数の撮像画像からそれぞれ取得された車両番号が異なる場合、複数の撮像画像からそれぞれ取得された車両番号および行先情報をバス接近情報の生成に用いる。
【０１３０】
このように、複数の撮像画像にそれぞれ写るバス１が異なるバス１である場合、複数の撮像画像の各々から取得した車両番号および行先情報を用いてバス接近情報を生成する構成により、バスの相違を考慮した詳細なバス接近情報を利用者に通知することができる。
【０１３１】
また、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００では、中央装置１１が、同一のカメラ１０により撮像された複数の撮像画像からそれぞれ取得された車両番号が同一である場合、複数の撮像画像のうちのいずれか１つから取得された車両番号および行先情報をバス接近情報の生成に用いる。
【０１３２】
このように、同一のカメラ１０により撮像された複数の撮像画像にそれぞれ写るバスが同一のバスである場合、いずれか１つの撮像画像から取得した車両番号および行先情報を用いてバス接近情報を生成する構成により、バス接近情報の生成において、同一のバス１の車両番号および行先情報を重複して用いることを避け、より正確なバス接近情報を提供することができる。
【０１３３】
また、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００では、カメラ１０が、バス１の走行経路のうち、所定のバス停２への到着所要時間の値が予め推定されている場所、または、所定のバス停２より１または複数手前のバス停２付近に設置される。
【０１３４】
このように、カメラ１０が適切な場所に設置されることにより、所定のバス停２へバス１が到着するまでの到着所要時間、または、バス１が所定のバス停２よりもいくつ手前のバス停２付近を走行しているか、という具体的な情報を利用者に提供することができる。
【０１３５】
また、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００では、カメラ１０が、所定のバス停２の１または複数手前のバス停２から、バス１の走行方向の下流方向へ少なくとも車両１台分の距離をあけた位置に設置される。
【０１３６】
ここで、たとえば、バス１の前方にトラックなどの大型車両が走行している場合、当該バス１の正面を撮像する撮像画像には、当該バス１のナンバープレート１Ａおよび行先方向幕１Ｂの少なくとも一方が大型車両に遮られて写らない可能性がある。
【０１３７】
これに対して、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００では、上記のように、バス停２付近にカメラ１０が設けられている構成により、バス１の前方に大型車両が走行している場合であっても、当該バス１がバス停２で停車している間に大型車両が当該バス１から離れるため、当該バス１の正面に空間が確保される期間を作ることができ、当該バス１の正面からナンバープレート１Ａおよび行先方向幕１Ｂの双方を撮像することができる。
【０１３８】
また、このような構成により、停車しているバス１を撮像することができるため、走行しているバス１を撮像する場合と比較して、文字認識等による車両番号の抽出および行先情報の抽出を精度よく行うことができる。
【０１３９】
さらに、上記のように、バス停２からバス１の走行方向下流側に少なくとも車両１台分の距離をあけて設置されたカメラ１０を用いて撮像を行うことにより、バス１の正面全体を撮像することができ、ナンバープレート１Ａおよび行先方向幕１Ｂの双方を同一の撮像画像に収めることができる。
【０１４０】
また、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００では、カメラ１０が、バス１の走行経路の複数車線を撮像範囲とする。
【０１４１】
このような構成により、たとえば、バス１が路上駐車している車両を避ける場合など、歩道側の車線以外の車線を走行する場合であっても、バス１を撮像することができる。
【０１４２】
ここで、たとえば、無線信号を道路へ送信し、バス１によって反射された反射信号を受信することにより、バス１の走行位置を特定する方法がある。このような方法を用いる場合、対向車線を走行するバス１を検出してしまうとバス接近情報を正確に生成することができないため、バス１の検出エリアは例えば１車線のみに絞る必要がある。
【０１４３】
これに対して、上記のように、撮像画像からバス接近情報の生成に用いる情報を抽出する本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００によれば、撮像画像に含まれる情報のうちバス接近情報の生成に用いる情報として適切な情報を選択してバス接近情報を生成することが可能であるため、複数車線を撮像範囲としてバス１の撮像可能領域を広く確保する構成が一層有効である。
【０１４４】
また、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００では、中央装置１１が、生成したバス接近情報を、所定のバス停２または利用者の携帯端末１４へ送信する。
【０１４５】
このような構成により、利用者は、たとえばバス停２に表示される情報を確認することで、当該バス停２に接近するバス１の位置情報を得ることができる。また、たとえば利用者が携帯端末１４等を用いてバス管理会社のホームページ等にアクセスし、所定のバス停２のバス接近情報を検索することにより、自己の携帯端末１４において所定のバス停２に接近するバス１の位置情報を得ることができる。
【０１４６】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１４７】
１  バス
２  バス停
１０  カメラ（撮像装置）
１１  中央装置
１２  公衆回線網
１３  バス停端末
１４  携帯端末（端末装置）
１５，２１  ルータ
２２  バス情報取得部
２３  情報処理部
２４  情報送信部
３１，３２  画像処理部
３３  制御部
３４  判断部
３５  接近情報生成部
３６  バス停情報記憶部
【図１】
2014238636.tif 000003
【図２】
2014238636.tif 000004
【図３】
2014238636.tif 000005
【図４】
2014238636.tif 000006
【図５】
2014238636.tif 000007
【図６】
2014238636.tif 000008
【図７】
2014238636.tif 000009
【図８】
2014238636.tif 000010
【図９】
2014238636.tif 000011
【図１０】
2014238636.tif 000012
【図１１】
2014238636.tif 000013
【図１２】
2014238636.tif 000014
【図１３】
2014238636.tif 000015