(57)【要約】【課題】原稿に応じた最適な分離圧を設定できるとともに、生産性を維持しながらスキュー補正性能を向上させることができる原稿分離搬送機構、自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供すること。【解決手段】原稿束を積載する原稿テーブル１１と、積載された原稿束を上面側から呼び出すピックアップ機構２１と、原稿束の最上位に位置する原稿を給紙ベルト４５により搬送する分離搬送機構２３と、分離搬送機構２３に対向して配置され最上位の下方に位置する原稿を逆方向に送るリバースローラ４６と、最上位の原稿を引き抜くプルアウトローラ６１とを備え、リバースローラ４６に対する給紙ベルト４５の巻付角を変更する巻付角変更部と、リバースローラ４６により給紙ベルト４５に圧力を加えるとともに圧力を解除する圧力変更部と、圧力変更部による加圧および圧力解除を制御するコントローラ１００とを備える。【選択図】図３
2014122083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿束を積載する積載手段と、
前記載置手段に積載された前記原稿束を上面側から呼び出す呼出手段と、
積載された前記原稿束の最上位に位置する原稿をベルトにより搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に対向して配置され前記最上位の下方に位置する原稿をローラで搬送方向と逆の方向に送る逆送手段と、
前記逆送手段により分離された前記最上位の原稿を引き抜く引抜手段と、
を備えた原稿分離搬送機構において、
前記ローラに対する前記ベルトの巻付角を変更する変更手段と、
前記ローラにより前記ベルトに圧力を加えるとともに圧力を解除する圧力手段と、
前記圧力手段による加圧および圧力解除を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする原稿分離搬送機構。
【請求項２】
前記制御手段が、停止した前記ローラに原稿が突き当てられた後、前記ローラの回転が開始するのと同時に前記圧力手段により前記圧力を解除させるよう制御することを特徴とする請求項１に記載の原稿分離搬送機構。
【請求項３】
前記ベルトと前記引抜手段との間に原稿の先端を検知する原稿先端検知手段を備え、
前記制御手段が、前記原稿先端検知手段により原稿の先端が検知されてから所定距離だけ前記原稿が搬送された後に、前記圧力手段により前記圧力を解除させるよう制御することを特徴とする請求項１に記載の原稿分離搬送機構。
【請求項４】
前記ベルトよりも前記搬送方向における下流側に前記原稿の後端を検知する原稿後端検知手段を備え、
前記制御手段が、原稿先端検知手段により原稿の先端が検知された後、または前記原稿後端検知手段により原稿の後端が検知された後、のいずれかの後に前記圧力手段により前記圧力を加えるよう制御することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１の請求項に記載の原稿分離搬送機構。
【請求項５】
前記制御手段が、前記呼出手段の動作に連動して前記圧力手段により前記圧力を加える制御、または、前記呼出手段の動作に連動して前記圧力手段により前記圧力を解除させる制御のいずれかの制御を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１の請求項に記載の原稿分離搬送機構。
【請求項６】
前記ベルトよりも前記搬送方向における下流側に原稿が重なって搬送される重送を検知する重送検知手段または原稿が搬送途中で詰まるジャムを検知するジャム検知手段を備え、
前記制御手段が、重送検知手段により前記原稿の重送が検知されたとき、またはジャム検知手段により前記原稿のジャムが検知されたとき、のいずれかのときに前記圧力手段により前記圧力を解除させるよう制御することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１の請求項に記載の原稿分離搬送機構。
【請求項７】
前記制御手段が、前記圧力手段により前記圧力を解除させる際に、前記ローラが前記ベルトに接触した状態を維持するよう制御することを特徴とする請求項１ないし請求項３または請求項５、請求項６のいずれか１の請求項に記載の原稿分離搬送機構。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか１の請求項に記載の原稿分離搬送機構を備え、前記原稿分離搬送機構により分離され搬送される原稿をさらに搬送することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項９】
請求項８に記載の自動原稿搬送装置を備え、前記自動原稿搬送装置により搬送される原稿に描かれた画像を読み取ることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像読取装置を備え、前記画像読取装置により読み取られた画像を記録媒体に形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿分離搬送機構、自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関し、特に、原稿束を分離する原稿分離搬送機構、分離された原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置、スキャナなどの画像読取装置、ファクシミリ装置、複写機、デジタル複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）を構成する原稿分離搬送機構として、いわゆるＦＲＲ給紙方式が多く使われている。このＦＲＲ給紙方式による原稿分離搬送機構は、正回転する送り側のフィードローラと、このフィードローラに所定の圧力で接触し正回転および逆回転可能な戻し側のリバースローラとを有している。このＦＲＲ給紙方式による原稿分離搬送機構は、１枚の原稿が進入したらリバースローラが正回転して搬送し、複数枚の原稿が進入したらリバースローラが逆回転して２枚目以降の原稿の前進を阻止するよう構成されている。
【０００３】
この送り側のフィードローラを無端ベルトに代え、無端ベルトに所定の圧力で接触し正回転および逆回転可能な戻し側のリバースローラを有する原稿分離搬送機構も多く使われている。この原稿分離搬送機構においては、無端ベルトとリバースローラとの面圧をローラ同士で構成する原稿分離搬送機構の面圧より小さくすることにより、分離動作時に付随するスリップによる原稿画像表面の汚れ発生を低減させるようにしている。
【０００４】
この無端ベルトで構成される原稿分離搬送機構においては、一定以上の厚みのある原稿を分離しようとすると、原稿の弾力性、いわゆる原稿のこしにより無端ベルトとリバースローラとの接触部分となるニップ部で、想定よりも大きな分離圧が必要になってしまう。
したがって、無端ベルトで構成される原稿分離搬送機構においては、原稿の分離性能が所定の狙いよりも低下し原稿が重なって搬送されてしまう重送が起き易くなる傾向がある。
これに対して、無端ベルトのリバースローラに対する接触角、いわゆる巻付角を高い精度で変化させ、前述の分離圧を適正に保ち、厚紙原稿を含む広い範囲の紙厚に対する分離性能を保つよう構成した原稿分離搬送機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この原稿分離搬送機構は、無端ベルトとリバースローラの少なくとも一方の接触方向の位置を変える変位機構と、変位機構を制御する制御部と、制御部に操作信号を送信する操作部とを備えている。この原稿分離搬送機構においては、操作部により変位機構を動作させてリバースローラに対する無端ベルトの巻付角を変更し、原稿の種類に応じた適切な摩擦力を発生させて、原稿の不送りや原稿の重送を防止するようにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の従来の原稿分離搬送機構においては、変位機構により無端ベルトおよびリバースローラに分離圧が掛っているので、次のような問題がある。
従来の原稿分離搬送機構においては、原稿束から原稿が分離された後、無端ベルトの搬送方向の下流側に位置するプルアウトローラに突き当てて、搬送方向に対して傾斜して送られてしまった原稿の傾斜を補正するいわゆるスキュー補正がなされる。このスキュー補正の際に、原稿の後端に分離圧が掛って原稿の傾斜を補正し難くなり、スキュー補正性能が低下してしまうことがあるという問題がある。
【０００７】
この問題を解決するため、原稿のプルアウトローラに対する突き当て動作時に、分離圧を解除することでスキュー補正をし易くすることが考えられる。しかしながら、従来の原稿分離搬送機構においては、分離圧が、無端ベルトの巻付角を変更させることで最適化されているので、分離圧を解除する位置へ巻付角を変更するには、ある程度の時間を要してしまう。
【０００８】
この分離圧を解除する動作は、本来、原稿のプルアウトローラに対する突き当て時にリバースローラを無端ベルトから離間させ、かつ次の原稿の分離を開始するときには、再度リバースローラを無端ベルトに対して加圧する必要がある。そして、この離間および加圧の切り替え動作は、瞬時に行う必要がある。無端ベルトの巻付角を変更させる動作では、離間および加圧の切り替えを瞬時に行うことが困難となるだけでなく、離間自体が困難となり分離圧を無くすことが困難となってしまう。
従来の原稿分離搬送機構においては、無端ベルトを動作させて分離圧を解除するスキュー補正では、単位時間あたりの原稿の読み取り枚数の低下などの、いわゆる生産性の低下を来してしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、原稿に応じた最適な分離圧を設定できるとともに、生産性を維持しながらスキュー補正性能を向上させることができる原稿分離搬送機構、自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る原稿分離搬送機構は、上記課題を解決するため、原稿束を積載する積載手段と、前記載置手段に積載された前記原稿束を上面側から呼び出す呼出手段と、積載された前記原稿束の最上位に位置する原稿をベルトにより搬送する搬送手段と、前記搬送手段に対向して配置され前記最上位の下方に位置する原稿をローラで搬送方向と逆の方向に送る逆送手段と、前記逆送手段により分離された前記最上位の原稿を引き抜く引抜手段と、を備えた原稿分離搬送機構において、前記ローラに対する前記ベルトの巻付角を変更する変更手段と、前記ローラにより前記ベルトに圧力を加えるとともに圧力を解除する圧力手段と、前記圧力手段による加圧および圧力解除を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、原稿に応じた最適な分離圧を設定できるとともに、生産性を維持しながらスキュー補正性能を向上させることができる原稿分離搬送機構、自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の原稿分離搬送機構、自動原稿搬送装置および画像読取装置を用いる画像形成装置の実施形態に係るデジタル複合機の概略断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るデジタル複合機の画像読取装置の概略断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るデジタル複合機の自動原稿搬送装置の概略断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るデジタル複合機の自動原稿搬送装置を構成する分離搬送部の斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係るデジタル複合機の自動原稿搬送装置を構成する分離搬送機構およびピックアップ機構の斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係るデジタル複合機の自動原稿搬送装置を構成する分離搬送機構の拡大斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係るデジタル複合機の自動原稿搬送装置を構成する分離圧調整機構の部分拡大斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係るデジタル複合機の自動原稿搬送装置を構成する分離搬送機構を示し、（ａ）は、原稿とローラの位置関係を示す模式図であり、（ｂ）は、（ａ）の一部を拡大した拡大模式図である。
【図９】本発明の実施形態に係るデジタル複合機の自動原稿搬送装置を構成する分離搬送機構における給紙ベルトからリバースローラを離間させる機構を示す模式図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るデジタル複合機の自動原稿搬送装置を構成する分離搬送機構におけるリバースローラの再加圧とピックアップローラの下降動作を連動させる機構を示す模式図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るデジタル複合機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るデジタル複合機の画像読取装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るデジタル複合機の自動原稿搬送装置を構成する分離搬送機構における制御手段による制御の例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態に係るデジタル複合機の自動原稿搬送装置を構成する分離搬送機構における制御手段による制御の例を示すタイムチャートである。
【図１５】本発明の実施形態に係るデジタル複合機の自動原稿搬送装置を構成する分離搬送機構における制御手段による制御の他の例を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施形態に係るデジタル複合機の自動原稿搬送装置を構成する分離搬送機構における制御手段による制御の他の例を示すタイムチャートである。
【図１７】本発明の実施形態に係るデジタル複合機の自動原稿搬送装置を構成する分離搬送機構における制御手段による制御の他の例を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の実施形態に係るデジタル複合機の自動原稿搬送装置を構成する分離搬送機構における制御手段による制御の他の例を示すタイムチャートである。
【図１９】本発明の実施形態に係るデジタル複合機の自動原稿搬送装置を構成する分離搬送機構における制御手段による制御の他の例を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の実施形態に係るデジタル複合機の自動原稿搬送装置を構成する分離搬送機構における制御手段による制御の他の例を示すタイムチャートである。
【図２１】本発明の実施形態に係るデジタル複合機の自動原稿搬送装置を構成する分離搬送機構における制御手段による制御の他の例を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の実施形態に係るデジタル複合機の自動原稿搬送装置を構成する分離搬送機構における制御手段による制御の他の例を示すタイムチャートである。
【図２３】本発明の実施形態に係るデジタル複合機の自動原稿搬送装置を構成する分離搬送機構における制御手段による制御の他の例を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の実施形態に係るデジタル複合機の自動原稿搬送装置を構成する分離搬送機構における制御手段による制御の他の例を示すタイムチャートである。
【図２５】本発明の実施形態に係るデジタル複合機の自動原稿搬送装置を構成する分離搬送機構における制御手段による制御の他の例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る原稿分離搬送機構、自動原稿搬送装置および画像読取装置を備えた画像形成装置をデジタル複合機１に適用した実施形態について説明する。
【００１４】
デジタル複合機１は、図１に示すように、画像読取装置２と、画像記録装置３と、給紙装置４と、これらの各構成要素を収容する筐体５と、本体制御部１１１および各種の入力操作や動作指示を行う操作部１０８（図１１参照）とを含んで構成されている。
【００１５】
画像読取装置２は、図１、図２に示すように、自動原稿搬送装置６と、読取装置７とを有しており、自動原稿搬送装置６で自動的に搬送されている原稿に描かれた画像を読み取るよう構成されている。
なお、デジタル複合機１は、自動原稿搬送装置６により、原稿を搬送せずに、読取装置７上に原稿を載せるとともに自動原稿搬送装置６を閉じて原稿を固定し、読み取る機能も有している。ここでは、原稿を固定して読み取る機能については、本発明とは大きく関係していないので、その説明を省略する。
【００１６】
自動原稿搬送装置６は、図３に示すように、原稿を搬送する経路に沿って配置された複数の機能部と、搬送動作の駆動を行う駆動部と、駆動部を制御するコントローラ１００とを備えている。この機能部は、原稿セット部Ａと、分離搬送部Ｂと、レジスト部Ｃと、ターン部Ｄと、第１読取搬送部Ｅと、第２読取搬送部Ｆと、排紙部Ｇと、スタック部Ｈとを含んで構成されている。駆動部は、図１１に示すピックアップ昇降モータ１０１、給紙モータ１０２、読取モータ１０３、排紙モータ１０４、底板上昇モータ１０５、プルアウトモータ１１３、読取入口モータ１１４などの各モータで構成されている。
コントローラ１００は、本発明の制御手段および原稿分離搬送機構を構成している。
【００１７】
自動原稿搬送装置６には、分離搬送部Ｂから排紙部Ｇまでの間に搬送ガイド６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ、６ｇ、６ｈが設けられており、原稿は各搬送ガイドにより案内されつつ搬送されるようになっている。また、自動原稿搬送装置６は、機能部、駆動部、各搬送ガイドなどの構成要素を収容するとともに支持する筐体６ｋを有している。
【００１８】
原稿セット部Ａには、カットシート状の少なくとも１枚の被読取原稿や複数枚の被読取原稿の束（以下、単に原稿束という）が積載されるようになっている。
この原稿セット部Ａは、図２、図３に示すように、原稿テーブル１１と、原稿セットセンサ１２と、ホームポジションセンサ１３と、原稿長検知センサ１４とを有している。
【００１９】
原稿テーブル１１は、固定テーブル１１ａと、可動テーブル１１ｂと、図示しないサイドガイドとを有している。この原稿テーブル１１には、原稿束が、その被読取面である描かれた画像面側を上向きにした状態でセットされるようになっている。原稿テーブル１１は、本発明の積載手段および原稿分離搬送機構を構成している。
固定テーブル１１ａは、原稿テーブル１１の原稿搬送方向の後方側部分に設けられており、平坦な原稿積載面を有するテーブルで構成されている。
【００２０】
可動テーブル１１ｂは、原稿テーブル１１の原稿搬送方向の前方側部分に設けられており、後方側を支点として、図１１に示す底板上昇モータ１０５により矢印ａ、ｂで示す上下方向に揺動する平坦なテーブルで構成されている。この可動テーブル１１ｂは、原稿束がセットされたときに最下降位置に揺動して分離搬送部Ｂの入口部を開放させるようになっている。一方、この可動テーブル１１ｂは、原稿束のセットが完了したときには分離搬送部Ｂの入口部における原稿束の先端部下面を原稿束の原稿積載枚数に応じた高さで支持するようになっている。
サイドガイドは、原稿の搬送方向と直交する幅方向に動くガイドにより構成されており、原稿束の幅方向の両端の位置決めとして機能するとともに、原稿の搬送をガイドするようになっている。
【００２１】
原稿セットセンサ１２は、原稿束の先端部分に接触するとともに搖動可能に構成されたセット検知フィラー１２ａと、セット検知フィラー１２ａが上方側に揺動したことを検知するセットセンサ１２ｂとを有している。セットセンサ１２ｂは、セット検知フィラー１２ａの揺動を検知することにより、原稿束が原稿テーブル１１上にセットされたことを間接的に検知するようになっている。
【００２２】
そして、開放された分離搬送部Ｂの入口部に原稿束の先端部が挿入されたとき、原稿束がセットされたことが原稿セットセンサ１２によって検知され、図１１に示すインターフェース回路１０７を介して本体制御部１１１に送信されるようになっている。
ホームポジションセンサ１３は、可動テーブル１１ｂの先端部分の下方に配置され、可動テーブル１１ｂが最下降側のホームポジションに揺動したことを検知するようになっている。
【００２３】
原稿長検知センサ１４は、原稿の搬送方向の長さを検知するよう、固定テーブル１１ａの原稿積載面の近傍で搬送方向の下流側に位置するセンサ１４ａと、上流側に位置するセンサ１４ｂと、センサ１４ａと、センサ１４ｂとの間に位置する１４ｃとを有している。
各センサは、光学的手段により原稿と接触せずに検知する反射型センサで構成されている。このセンサは、原稿が１枚の場合でも検知可能な接触式のアクチュエータタイプのセンサであってもよい。この原稿長検知センサ１４は、いずれかのセンサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃで、原稿の有無を検知することにより、原稿テーブル１１上にセットされた原稿が縦および横のいずれになっているかを判断可能になる位置に配置されている。
【００２４】
分離搬送部Ｂは、図３に示すように、ピックアップ機構２１と、給紙適正位置センサ２２と、分離搬送機構２３と、分離圧調整機構２４とを含んで構成されている。また、分離搬送部Ｂは、これらの各構成要素を収容するとともに筐体６ｋに対して着脱可能に構成された図４に示すフレーム２５を有している。この分離搬送部Ｂは、原稿セット部Ａにセットされた原稿束から最上位の原稿を分離し、分離した原稿を下流側に搬送するようになっている。
【００２５】
ピックアップ機構２１は、図４ないし図７に示すように、回転駆動軸３１と、ピックアップブラケット３２と、ピックアップローラ３３と、対向する一対の歯車３４と、対向する一対のプーリ３５と、無端ベルト３６とを含んで構成されている。
回転駆動軸３１は、給紙モータ１０２からの正転方向の回転を、ピックアップ駆動用の回転としてピックアップ機構２１に入力するようになっており、ピックアップ駆動軸として機能するようになっている。ピックアップ機構２１は、原稿束をその上面側から呼び出すようにしており、本発明の呼出手段および原稿分離搬送機構を構成している。
【００２６】
ピックアップブラケット３２は、回転駆動軸３１に軸受を介して支持されており、回転駆動軸３１を中心として鉛直上下方向となる図３に示す矢印ｃ、ｄ方向に図１１に示すピックアップ昇降モータ１０１により揺動するようになっている。
ピックアップローラ３３は、ピックアップブラケット３２によって回転駆動軸３１に対し平行にかつ回転自在に支持されており、ピックアップブラケット３２の揺動に伴って、図３に示す矢印ｃ、ｄ方向に揺動するようになっている。
【００２７】
また、このピックアップローラ３３は、図１１に示すピックアップ搬送モータ１１５の回転により、回転し、原稿テーブル１１に積載された原稿束の上位の数枚、好ましくは１枚の原稿をピックアップするようになっている。ピックアップローラ３３の回転方向は、最上位の原稿を分離搬送機構２３に搬送する方向に設定されている。
【００２８】
なお、実施形態に係る自動原稿搬送装置６においては、昇降する可動テーブル１１ｂと、揺動するピックアップローラ３３とにより原稿束の最上位の原稿を搬送する構造で構成している。しかしながら、本発明に係る自動原稿搬送装置においては、最上位の原稿を搬送する他の構造で構成するようにしてもよい。例えば、昇降する可動テーブルおよび搖動するピックアップローラのいずれか一方を備えた構造で構成するようにしてもよい。
【００２９】
対向する一対の歯車３４および一対のプーリ３５は、回転駆動軸３１およびピックアップローラ３３の間に設けられている。無端ベルト３６は、一対のプーリ３５に巻き掛けられており一方のプーリ３５から他方のプーリ３５へ動力を伝達するようになっている。
【００３０】
図３に示す給紙適正位置センサ２２は、可動テーブル１１ｂが上昇して原稿束の最上位の原稿がピックアップ機構２１と接触する適正な高さである給紙適正位置に保たれていることを検知するようになっている。
【００３１】
分離搬送機構２３は、図５、図６に示すように、給紙ベルトホルダ４１と、可動側ベルト支持軸４２と、駆動プーリ４３と、従動プーリ４４と、給紙ベルト４５と、リバースローラ４６と、圧縮コイルばね４７とを有している。この分離搬送機構２３は、給紙モータ１０２により回転駆動軸３１を介して駆動されるようになっている。
この分離搬送機構２３は、ピックアップローラ３３により呼出し搬送された原稿の内、最上位の原稿枚を下位の原稿から分離し下流側に搬送するようになっており、本発明の搬送手段、逆送手段および原稿分離搬送機構を構成している。
【００３２】
給紙ベルトホルダ４１は、回転駆動軸３１に対して鉛直上下方向に揺動できるよう基端側で軸受を介して支持されている。
給紙ベルトホルダ４１は、回転駆動軸３１に支持された左右の側壁部４１ａ、４１ｂと、両側壁部４１ａ、４１ｂを連結する連結壁部４１ｃとを有している。
【００３３】
可動側ベルト支持軸４２は、給紙ベルトホルダ４１の先端側に位置する従動プーリ４４を支持しており、その両端部４２ａ（一端部のみ図示する）で給紙ベルトホルダ４１の左右の側壁部４１ａ、４１ｂにスライド可能に支持されている。
駆動プーリ４３は、回転駆動軸３１に固定され、従動プーリ４４は、可動側ベルト支持軸４２に回転自在に支持されている。給紙ベルト４５は、無端状に形成され駆動プーリ４３と従動プーリ４４との間に巻き掛けられており、給紙ベルト４５の下方側が原稿の搬送方向に移動するよう駆動プーリ４３によって回転駆動されるようになっている。
【００３４】
リバースローラ４６は、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、給紙ベルト４５の下方側に一定範囲内の接触角θで接触するようになっている。この接触角θは、リバースローラ４６の回転中心Ｐと給紙ベルト４５のリバースローラ４６に接触する一方端とを結ぶ線と、回転中心Ｐと給紙ベルト４５のリバースローラ４６に接触する他方端とを結ぶ線とのなす角を表している。
【００３５】
このリバースローラ４６は、給紙ベルト４５に直接接触しているとき、または原稿束の最上位に位置する１枚の原稿に接触しているときは、給紙ベルト４５の回転に引きずられて、原稿の搬送方向となる反時計方向に連れ回りするようになっている。
このリバースローラ４６には、トルクリミッタが設けられており、連れ回り力はトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。
【００３６】
したがって、２枚以上の原稿が重なって給紙ベルト４５とリバースローラ４６との間に進入したときは、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも大きくなる。そして、リバースローラ４６は、本来の駆動方向である時計方向に回転し、最上位より下方に位置する原稿を押し戻す作用をするようになっている。この作用により、原稿は確実に分離され、２枚以上の原稿が重なって送られる重送が防止される。
【００３７】
このリバースローラ４６は、給紙ベルト４５の下方側で原稿束の最上位より下方に位置する原稿を、その搬送方向と逆の方向に送るようになっているので、本発明の逆送手段および原稿分離搬送機構を構成している。
前述のように回転駆動軸３１は、ピックアップ駆動軸として機能するとともに、分離駆動軸として機能するようになっており、給紙モータ１０２からの正転方向の回転を、ピックアップ駆動用および分離給紙用の回転として入力することになる。
【００３８】
圧縮コイルばね４７は、給紙ベルトホルダ４１の左右の側壁部４１ａ、４１ｂと可動側ベルト支持軸４２の両端部４２ａとの間に所定の組付け荷重で組み付けられており、給紙ベルト４５に所定の張力を付与するようになっている。この圧縮コイルばね４７により給紙ベルト４５の適正なベルトテンションが得られるようになっている。
【００３９】
分離圧調整機構２４は、巻付角変更部５１と、圧力変更部５２とを有している。
この巻付角変更部５１は、本発明の変更手段および原稿分離搬送機構を構成し、圧力変更部５２は、本発明の圧力手段および原稿分離搬送機構を構成している。
【００４０】
巻付角変更部５１は、図７に示すように、カム５５と、カム駆動部５６と、突出ピン５７とを含んで構成されており、巻付角変更部５１により給紙ベルト４５に対するリバースローラ４６の接触角θを調整するようになっている。
カム５５は、径方向の内側に向かって形成され突出ピン５７が接触する内側カム面５５ａと、径方向の外側に向かって形成され突出ピン５７が接触する外側カム面５５ｂと、内側カム面５５ａと外側カム面５５ｂとにより形成されるカム溝５５ｃとを有している。
【００４１】
カム駆動部５６は、カム５５を回転させるとともにその特定の回転角度位置に保持することができるようになっている。
具体的には、カム駆動部５６は、図４、図７に示すように、カム駆動軸５６ａと、支持ブラケット５６ｂと、伝動歯車５６ｃと、傾斜フィラー５６ｄと、図１１に示すカム角度位置センサ５６ｅと、カム駆動モータ５６ｆとを含んだユニットとして構成されている。
【００４２】
カム駆動軸５６ａは、カム５５を一端側で支持するよう回転駆動軸３１に対し平行に設けられている。支持ブラケット５６ｂは、側面に開口５６ｋを有しており、分離搬送部Ｂのフレーム２５に支持されてカム駆動軸５６ａを回転自在に支持するようになっている。伝動歯車５６ｃは、カム駆動軸５６ａの他端側に装着されている。傾斜フィラー５６ｄは、カム駆動軸５６ａと一体に回転するようカム駆動軸５６ａに固定されている。この傾斜フィラー５６ｄは、カム駆動部５６の回転角度変化に応じて傾斜姿勢を変化させるとともに、カム駆動軸５６ａの回転角度位置に応じて支持ブラケット５６ｂの開口５６ｋ内に進入しおよび退避することができるようになっている。
【００４３】
カム角度位置センサ５６ｅは、図１１に示すコントローラ１００に接続されており、傾斜フィラー５６ｄの回転角度位置の変化、例えば傾斜フィラー５６ｄが所定の回転角度位置であるホームポジションに戻ったことを検出するようになっている。
カム駆動モータ５６ｆは、分離搬送部Ｂのフレーム２５に支持されており、カム５５を駆動するようになっている。
【００４４】
突出ピン５７は、図６に示すように、給紙ベルトホルダ４１に固定されたピン５７ａと、ピン５７ａの外周に回転自在に設けられたコロ５７ｂとを有している。なお、突出ピン５７に摩擦抵抗が少なく移動可能な材質を選定した場合には、突出ピン５７を単なる丸棒状のピンとして形成し、必ずしもコロ５７ｂを設けなくてもよい。
【００４５】
この突出ピン５７は、カム溝５５ｃ内に挿入されており、カム５５が回転するとコロ５７ｂの外周面が、内側カム面５５ａおよび外側カム面５５ｂに接触しつつカム溝５５ｃ内を滑らかに動くようになっている。
このカム５５の回転角度位置に応じて給紙ベルト４５およびリバースローラ４６の相対位置が変化し、給紙ベルト４５に対するリバースローラ４６の接触角θが多段階、例えば、３段階に変化するようになっている。
なお、外側カム面５５ｂと、内側カム面５５ａと外側カム面５５ｂとにより形成されるカム溝５５ｃの形状、いわゆるカムプロフィールを変更することにより、カムプロフィールに基づく複数段の接触角θを設定することができる。
【００４６】
圧力変更部５２は、図９に示すように、アーム５２ａと、アーム軸５２ｂと、リバースローラカム５２ｃと、リバースローラカム軸５２ｄと、リバースローラ脱圧モータ５２ｅと、動力伝達ベルト５２ｆとを有するカム機構により構成されている。
圧力変更部５２は、さらにリバースローラホームポジションセンサ５２ｇを有している。
また、圧力変更部５２は、リバースローラ４６を給紙ベルト４５に矢印ｅ方向に作用する所定の圧力で押し付けるよう自動原稿搬送装置６の筐体６ｋに設けられた図示しない押付機構を備えている。
【００４７】
アーム５２ａは、細長い棒状の部材で形成され、一端がリバースローラ４６に固定され、他端がリバースローラカム５２ｂの外周カム面に接触し、一端と他端の中間部分が自動原稿搬送装置６の筐体６ｋに支持されたアーム軸５２ｂに回転自在に支持されている。
リバースローラカム５２ｃは、扇形状に形成された外周カム面を有しており、リバースローラカム軸５２ｄに回転自在に支持されている。
外周カム面はリバースローラカム軸５２ｄから離隔した離隔カム面と、リバースローラカム軸５２ｄに近接した近接カム面とを有している。
【００４８】
アーム５２ａの他端が離隔カム面に接触する位置にあるとき、実線で示すように、リバースローラ４６は矢印ｆで示す下方に位置するようになっており、この位置では、リバースローラ４６は給紙ベルト４５が離間した状態となる。この場合、リバースローラカム５２ｃの離隔カム面により前述の押付機構による押付力に抗してアーム５２ａが動作することになる。
【００４９】
アーム５２ａの他端が近接カム面に接触する位置にあるとき、破線で示すように、リバースローラ４６は矢印ｅで示す上方に位置するようになっており、この位置では、リバースローラ４６は給紙ベルト４５に所定の圧力を加えて接触した状態となる。この場合、前述の押付機構による押付力により、アーム５２ａの他端がリバースローラカム５２ｃの近接カム面に押し付けられることになる。
このように、離間位置および加圧位置に合わせられたリバースローラカム５２ｃの停止位置によって、リバースローラ４６の上下動位置を決定する構成となっている。
【００５０】
動力伝達ベルト５２ｆは、リバースローラ脱圧モータ５２ｅとリバースローラカム軸５２ｄとの間でリバースローラ脱圧モータ５２ｅの動力をリバースローラカム軸５２ｄに伝達するようになっている。
【００５１】
リバースローラ脱圧モータ５２ｅは、自動原稿搬送装置６の筐体６ｋに支持されており、自動原稿搬送装置６のコントローラ１００の指令により駆動されるようになっている。
このリバースローラ脱圧モータ５２ｅをＤＣモータにすれば、応答速度が速く、かつ省エネ効果が得られる。また、ステッピングモータにすれば、リバースローラのホームポジションを検知するリバースローラホームポジションセンサ５２ｇからのパルスカウントによって、カム位置を微調整できるので加圧力も微調整することができる。
【００５２】
一般的に、スキュー補正精度を向上させるには、後端の分離圧を解除する方が効果的ではあるが、原稿の紙種や、搬送経路によっては、完全に圧解除した状態であるとスキュー補正時に原稿が回転しすぎてしまう場合もある。そのため、適度に原稿後端を加圧した方が良い場合があり、ステッピングモータによる駆動であれば、スキュー補正精度を向上させるよう分離圧の最適化を図ることができる。また、ソレノイド駆動を利用すれば、コスト的に安く構成することができる。
【００５３】
この構成により、圧力変更部５２は、巻付角変更部５１の調整とは独立して、リバースローラ４６を移動させることができ、リバースローラ４６の給紙ベルト４５に対する所定の圧力、すなわち原稿を分離する所定の分離圧を任意に変更できるようになっている。
この構成により、高生産性を保ちながら、スキュー補正性能が向上する。
【００５４】
実施形態における圧力手段を圧力変更部５２によるカム機構で構成した場合について説明したが、本発明における圧力手段は、他の機構を有する構造で構成するようにしてもよい。例えば、ピックアップ機構２１のピックアップローラ３３の下降動作と、分離搬送機構２３のリバースローラ４６の再加圧動作を連動させる連動機構５８を、さらに付加する構造で本発明における圧力手段を構成するようにしてもよい。
【００５５】
前述の圧力変更部５２によるカム機構においては、駆動源となるリバースローラ脱圧モータ５２ｅをコントローラにより制御してリバースローラ４６の再加圧をすることができる。この場合、次原稿の分離開始タイミングまでに再加圧をしなければ、次原稿が分離できなくなり、分離するまでに、リバースローラ４６の再加圧が完了するまでの待ち時間が発生してしまい原稿読取の生産性が低下してしまうことがある。高生産性が要求される画像読取装置２においては、前原稿と次原稿の紙間が非常に狭くなるため、リバースローラ４６の「離間→再加圧」を高速で切替る必要がある。
【００５６】
この連動機構５８においては、原稿の分離前に行われるピックアップローラ３３の下降動作と、リバースローラ４６の再加圧動作とを、連動させることでリバースローラ４６の「離間→再加圧」の時間ロスによる生産性低下が確実に防止される。
【００５７】
具体的には、連動機構５８は、図１０の模式図に示すように、ピックアップ昇降駆動部Ｐと、リバースローラ加圧駆動部Ｒと、ピックアップ昇降駆動部Ｐの動作をリバースローラ加圧駆動部Ｒに伝達するワンウェイクラッチＣとを備えている。
ピックアップ昇降駆動部Ｐは、ピックアップ昇降モータ１０１の駆動力を伝達しピックアップローラ３３の下降動作をさせるようになっている。
【００５８】
ピックアップ昇降駆動部Ｐは、ベルト機構５８ａと、ギヤ５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８ｆ、５８ｇと、ピックアップカム５８ｈとを有しており、これらの構成要素は、自動原稿搬送装置６の筐体６ｋに支持されている。ベルト機構５８ａはピックアップ昇降モータ１０１の駆動力が入力されるようになっており、ピックアップカム５８ｈはピックアップローラ３３と接触しピックアップローラ３３を昇降させるようになっている。
【００５９】
リバースローラ加圧駆動部Ｒは、ピックアップ昇降モータ１０１の駆動力を伝達し、リバースローラ４６の再加圧動作をさせるようになっている。
リバースローラ加圧駆動部Ｒは、リバースローラ加圧ギヤ５８ｊと、リバースローラカム５８ｋとを有しており、これらの構成要素は、自動原稿搬送装置６の筐体６ｋに支持されている。リバースローラ加圧ギヤ５８ｊは、ワンウェイクラッチＣと噛み合っており、ワンウェイクラッチＣを介してリバースローラ加圧駆動部Ｒと連結されている。
リバースローラカム５８ｋは、リバースローラ４６と接触しリバースローラ４６を昇降させるようになっている。
【００６０】
ワンウェイクラッチＣは、筐体６ｋに支持され、ピックアップ昇降駆動部Ｐのギヤ５８ｂおよびリバースローラ加圧駆動部Ｒのリバースローラ加圧ギヤ５８ｊと噛み合っており、一方向の回転を許容するクラッチで構成されている。
この連動機構５８において、各ギヤの歯数とピックアップカム５８ｈおよびリバースローラカム５８ｋのカム周期を合わせることで、ピックアップの下降動作とリバースローラの加圧動作を連動させることができる。
【００６１】
レジスト部Ｃは、図３に示すように、プルアウトローラ６１と、原稿突当てセンサ６２と、原稿幅センサ６３とを有している。このレジスト部Ｃは、分離搬送部Ｂから順次搬送される原稿を一次突き当てにより所要の搬送姿勢に整合する機能と、その整合後の原稿を下流側に引き抜いて搬送する機能を有している。
【００６２】
プルアウトローラ６１は、給紙ベルト４５およびリバースローラ４６により分離された最上面の原稿引き抜くよう構成されており、本発明の引抜手段および原稿分離搬送機構を構成している。
このプルアウトローラ６１は、一対のローラで構成されており、搬送されローラに押し当てられるとともに、原稿突当てセンサ６２によってその先端が検知された原稿を搬送方向に引き抜いて搬送ガイド６ａ、６ｂに送り出すようになっている。プルアウトローラ６１は、給紙モータ１０２の逆転により駆動されるようになっている。
【００６３】
原稿突当てセンサ６２は、原稿束の先端を検知するとともに、先端および後端の通過タイミングを読み取ることができるようになっている。原稿突当てセンサ６２は、図１１に示すコントローラ１００がその先端後端の通過タイミングの間のモータパルスをカウントすることで、原稿の搬送方向の長さも検知できるようになっている。
【００６４】
原稿幅センサ６３は、原稿搬送方向と直交する主走査方向に互いに離間するよう原稿束のシートサイズの設定数に応じて設けられ、デジタル複合機１の奥行き方向に複数個並べられ、原稿の幅を検知するセンサで構成されている。原稿幅センサ６３は、例えば原稿束によりそのシートサイズに応じて選択的に遮光されることにより、プルアウトローラ６１により搬送される原稿の搬送方向と直交する幅方向のサイズを検知することができる。また、この原稿幅センサ６３は、原稿長検知センサ１４ととともに原稿の縦横サイズを検知することができる。
【００６５】
レジスト部Ｃは、次のようなスキュー補正機能を有している。このスキュー補正は、原稿突当てセンサ６２によってその先端が検知された原稿に対して行われる。搬送され停止中のプルアウトローラ６１に原稿が突き当たると、その後、原稿突当てセンサ６２の検知から所定量定められた距離だけ原稿が搬送される。この搬送により、図８（ａ）に示すように、原稿の先端部分は、プルアウトローラ６１に撓みを持って押し当てられた状態になる。この状態で、給紙モータ１０２を停止させ、給紙ベルト４５の駆動が停止する。
【００６６】
この時、ピックアップ昇降モータ１０１を回転させることでピックアップローラ３３を原稿上面から離間させて原稿の後端の押さえ付けを解除する。さらに、圧力変更部５２のリバースローラ脱圧モータ５２ｅを駆動させ、リバースローラ４６の給紙ベルト４５への圧力を脱圧させて原稿の後端の押さえ付けを解除し、原稿を給紙ベルト４５の搬送力のみで送る。また、リバースローラ４６を給紙ベルト４５から離間させリバースローラ４６による給紙ベルト４５への押さえ付けを解除させる。その結果、原稿の先端部分は、プルアウトローラ６１のニップ部に進入し、原稿の先端部分の傾斜が解消される。このように、原稿の後端部分の押さえ付けを解除することにより、スキュー補正の効果が高められる。
【００６７】
なお、原稿の先端がプルアウトローラ６１のニップ部に噛みこまれる前に、リバースローラ４６を脱圧により離間させてしまうと原稿の不送りになってしまうことがありうる。
そのため、離間タイミングは、突き当て完了後、プルアウト駆動を開始するタイミングで行うと、確実に原稿の搬送ができ、かつスキュー補正の効果も高められる。
【００６８】
このプルアウトローラ６１は給紙モータ１０２の逆転により駆動されるようになっている。しかしながら、プルアウトローラ６１を独立した駆動であるプルアウトモータ１１３によって駆動することにより、モータの立ち上げ時間および立ち下げ時間を短縮することが可能となり、生産性が向上する。
【００６９】
また、プルアウトローラ６１および後述する中間ローラ６５の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの原稿の搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定するようにしてもよい。この設定により、原稿を第１読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られる。
【００７０】
ターン部Ｄは、レジスト部Ｃにより引き抜かれて搬送される原稿をＵターンのように折返し搬送して原稿に描かれた画像面を図３中の下向きに反転させる反転搬送機能を有している。
このターン部Ｄは、中間ローラ６５と、読取入口ローラ６６と、レジストセンサ６７と、読取入口センサ６８とを有している。
中間ローラ６５は、一対のローラで構成されており、搬送ガイド６ａ、６ｂの下流側であって湾曲部の上流側に設けられている。なお、中間ローラ６５は、一対のローラだけでなく、互いに搬送方向に離間した複数対のローラで構成してもよい。
【００７１】
読取入口ローラ６６は、一対のローラで構成されており、搬送ガイド６ａ、６ｂの下流側で原稿搬送経路を折り返す搬送ガイド６ｃ、６ｆと、搬送ガイド６ｃ、６ｆ中の原稿を第１読取搬送部Ｅに搬送するよう湾曲部の下流側に設けられている。
レジストセンサ６７は、読取入口ローラ６６の下流側で原稿の先端を検知するようになっており、原稿の先端が第１読取搬送部Ｅの所定位置に到達するタイミングを特定するよう構成されている。
【００７２】
レジストセンサ６７で原稿の先端が検知されると、原稿は、所定の搬送距離をかけて減速するようになっている。そして、原稿は、第１読取搬送部Ｅにおける読取位置の手前で一時停止するとともに、レジストセンサ６７が、図１１に示す本体制御部１１１にインターフェース回路１０７を介してレジスト停止信号を送信するようになっている。
本体制御部１１１により、レジスト停止信号が受信されると、本体制御部１１１から読取開始信号が送信され、レジスト停止していた原稿は、読取位置に原稿の先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送されるようになっている。
【００７３】
また、読取入口モータ１１４のパルスカウンタにより検出された原稿の先端が、第１読取搬送部Ｅに到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して信号が、第１読取搬送部Ｅを原稿の後端が通り抜けるまで送信されるようになっている。この信号は、原稿の表面の副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号で構成されている。
【００７４】
読取入口センサ６８は、読取入口ローラ６６の上流側で原稿の先端を検知するようになっている。この読取入口センサ６８が原稿の先端を検知すると、読取入口ローラ６６に原稿の先端が進入する前に、原稿搬送速度を所定の速度になるよう減速が開始されると同時に、読取入口モータ１１４を駆動して読取入口ローラ６６を回転させるようになっている。
【００７５】
第１読取搬送部Ｅは、読取ローラ７１と、読取出口ローラ７２とを含んで構成されており、ターン部Ｄからの折返し後の搬送原稿を読取装置７におけるスリットガラス７Ａ上の所定の読取位置を通過させつつ副走査方向に所定速度で搬送するようになっている。
読取ローラ７１は、読取位置の上方側に配置されたローラで構成されており、読取入口ローラ６６から搬送される原稿を読取位置上でスリットガラス７Ａに接触させながら通過させるようになっている。スリットガラス７Ａを通過する際に原稿の表面の画像が読み取られるようになっている。
【００７６】
読取出口ローラ７２は、一対のローラで構成されており、スリットガラス７Ａを通過した原稿の一部を第２読取搬送部Ｆ側に搬送するようになっている。
読取出口ローラ７２は、読取入口センサ６８により原稿の先端が検知されると、原稿搬送速度を所定の速度になるよう減速が開始されると同時に、読取モータ１０３が正転駆動することにより回転するようになっている。
【００７７】
第２読取搬送部Ｆは、裏面走査ユニット７５と、読取ローラ７６と、ＣＩＳ出口ローラ７７とを含んで構成されている。この第２読取搬送部Ｆは、原稿束が両面原稿である場合に、表面の画像の主走査位置より下流側で原稿の裏面の画像を図３中の左斜め上方側から主走査するとともに、その原稿を副走査方向に所定速度で搬送するようになっている。
【００７８】
裏面走査ユニット７５は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）および裏面画像読取用の図示しないプラテンガラスで構成されており、プラテンガラス上を通過する原稿の裏面画像を主走査するようになっている。
【００７９】
裏面走査ユニット７５は、図１２に示すように、光源部２００と、センサチップ２０１と、増幅部２０２と、Ａ／Ｄ変換部２０３と、画処理部２０４と、フレームメモリ２０５と、出力制御回路２０６と、インターフェース回路２０７とを備えている。
【００８０】
この裏面走査ユニット７５には、コントローラ１００から電源が供給されるようになっている。光源部２００は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、あるいは冷陰極管などの光源を有しており、コントローラ１００からの点灯信号に基づいて原稿に光を照射するようになっている。センサチップ２０１は、光電変換素子および集光レンズなどで構成される密着型イメージセンサからなり、原稿幅方向に対応する方向である主走査方向に並ぶ複数のチップで構成され、原稿からの反射光を受光するようになっている。
【００８１】
増幅部２０２は、複数で構成され、各センサチップ２０１から出力された信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換部２０３は、増幅された信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するようになっている。画処理部２０４は、デジタル変換された信号に画像処理を施し、出力制御回路２０６は、コントローラ１００からのタイミング信号に基づいてフレームメモリ２０５に記憶された信号の出力制御を行うようになっている。
インターフェース回路２０７は、出力制御回路２０６からの信号を本体制御部１１１に出力するようになっている。
【００８２】
読取ローラ７６は、図３に示すように、裏面走査ユニット７５のプラテンガラスに近接して対向配置されたローラで構成されている。この読取ローラ７６は、搬送中の原稿束を裏面走査ユニット７５側に押圧して裏面走査ユニット７５に対する原稿束の裏面側の浮きを抑えるとともに、裏面走査ユニット７５についてシェーディング補正を行うための白基準部材を兼ねている。
【００８３】
ＣＩＳ出口ローラ７７は、一対のローラで構成されており、裏面走査ユニット７５により原稿を主走査される原稿の副走査方向の搬送速度を読取ローラ７６による原稿搬送速度に一致させるよう読取ローラ７６と略同期回転するようになっている。
ＣＩＳ出口ローラ７７は、読取入口センサ６８により原稿の先端が検知されると、原稿搬送速度を所定の速度になるよう減速が開始されると同時に、読取モータ１０３が正転駆動することにより回転するようになっている。
【００８４】
なお、実施形態の第２読取搬送部Ｆに代えて、反転経路やスイッチバック経路を備えた原稿搬送構造で構成し、反転経路やスイッチバック経路を通過させて、再び、第１読取搬送部Ｅに原稿を搬送する構造で構成してもよい。この場合は、反転経路やスイッチバック経路を通過することにより、第１読取搬送部Ｅでは、原稿の裏面側が読み取られることになる。
【００８５】
排紙部Ｇは、排紙ローラ８１と、排紙センサ８２とを含んで構成されており、第１取搬送部Ｅおよび第２読取搬送部Ｆでの原稿画像の読取りが完了した原稿をスタック部Ｈ側に排出するようになっている。
排紙ローラ８１は、一対のローラで構成されており、排紙センサ８２が原稿の先端を検知した後、原稿をスタック部Ｈに排出するいわゆる原稿の排紙を行うよう図１１に示す排紙モータ１０４で回転駆動されるようになっている。
【００８６】
排紙センサ８２は、読取出口ローラ７２と裏面走査ユニット７５との間に設けられており、搬送される原稿の先端を検知するようになっている。
搬送される原稿が片面読取原稿の場合は、排紙センサ８２により原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４が正転駆動され、排紙ローラ８１が反時計方向に回転するようになっている。排紙センサ８２による原稿先端検知からの排紙モータパルスカウンタにより、原稿後端が排紙ローラ８１のニップ部から抜け出る直前に排紙モータ１０４を減速させてスタック部Ｈに排出されるようになっている。
【００８７】
搬送される原稿が両面読取原稿の場合は、次のように処理されるようになっている。
すなわち、排紙センサ８２による原稿先端検知からの排紙モータパルスカウンタにより、裏面走査ユニット７５に対してコントローラ１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が裏面走査ユニット７５を原稿の後端が抜けるまで送信される。この送信は、第２読取搬送部Ｆの裏面走査ユニット７５に原稿が到達するタイミングで開始される。
【００８８】
スタック部Ｈは、排紙トレイ８３を有しており、排紙部Ｇから順次排紙される原稿をその表面を下向きにしつつ順次積載するようになっている。このスタック部Ｈにおいては、原稿束が原稿セット部Ａ上にセットされたときと同じ頁順序であって、その原稿束全体としては原稿面の向きが上下反対になるようにスタックされるようになっている。
【００８９】
なお、実施形態に係る自動原稿搬送装置６に原稿の情報を検知するセンサを付加することにより、自動原稿搬送装置６の生産性などの効率を高めることができる。
例えば、図３に示すように、自動原稿搬送装置６に給紙開始センサＳ１と、分離開始センサＳ２と、分離センサＳ３と、原稿長検知センサＳ４とを設けるようにしてもよい。
【００９０】
給紙開始センサＳ１は、中間ローラ６５と、読取入口ローラ６６との間に設けられ、基準長さの前原稿の後端が、給紙ベルト４５とリバースローラ４６との接触によるニップ部を通過した瞬間に、前原稿の先端を検知するようになっている。
分離開始センサＳ２は、原稿搬送方向において、給紙ベルト４５によって搬送されている基準長さの前原稿の後端が、ピックアップローラ３３によるピックアップ位置を抜けた直後に、前原稿の先端を検知するよう配置されている。
【００９１】
分離センサＳ３は、前原稿の後端を検知するよう配置されている。原稿長検知センサＳ４は、原稿の搬送方向において、所定の基準長さよりも少しだけ大きな原稿が原稿テーブル１１に積載された場合、その原稿の後端をギリギリ検知することができるよう配置されている。この原稿長検知センサＳ４によって検知されない原稿の搬送方向における長さは、基準長さ以下であることになる。
【００９２】
原稿長検知センサＳ４によって原稿の搬送方向の長さが基準長さ以下であると検知されると、原稿の先端が分離開始センサＳ２によって検知されたタイミングでは、原稿の後端がピックアップローラ３３によるピックアップ位置を確実に抜けている。
また、同タイミングよりも前に、原稿と一緒に次原稿が原稿テーブル１１から送り出されていたとしても、次原稿はリバースローラ４６によって確実に原稿テーブル１１に戻されている。その結果、前述のタイミングが到来した後には、それまで原稿束から離間させていたピックアップローラ３３を原稿の束に接触させてもかまわない。
【００９３】
そこで、原稿が基準長さ以下であるときは、分離センサＳ３による後端検知タイミングに代えて、分離開始センサＳ２による先端検知タイミングをトリガーにして、ピックアップローラ３３の下降を開始させる。この構成により、同後端検知タイミングをトリガーにする場合に比べて、ピックアップローラ３３の下降をより早い時点から開始することができる。
【００９４】
また、基準長さ以下である原稿の先端が給紙開始センサＳ１によって検知されたタイミングでは、原稿の後端がニップ部を確実に抜けた直後であり、かつ、分離センサＳ３による後端検知位置よりもかなり上流側に位置している。コントローラ１００は、このタイミングでピックアップローラ３３の回転駆動を開始して、次原稿を原稿テーブル１１から送り出し始めることができる。
【００９５】
このように、自動原稿搬送装置６においては、従来よりも早いタイミングでピックアップローラ３３の下降を開始することができる。さらに、従来よりも早いタイミングでピックアップローラ３３の回転駆動を開始することで、基準長さの原稿であっても、シート間距離を従来よりも大幅に短くすることができる。
【００９６】
また、分離センサＳ３による原稿の後端検知を基準に、分離圧を再度、付与するようにしてもよいが、これに限らず、例えば、分離開始センサＳ２による原稿の先端検知を基準に、分離圧を再度、付与するようにしてもよい。この場合、分離センサＳ３による原稿の後端検知を基準とした場合に比べて、分離給送および搬送される原稿の紙間を短くすることができる。すなわち、給紙ベルト４５が離間位置から接触位置に移動するまでには、一定の時間（付与動作にかかる時間）が必要である。
【００９７】
このため、この一定の時間を考慮して、原稿の後端が分離搬送機構２３を抜けていない状態で、接触位置への給紙ベルト４５の移動を開始することができる。つまり、先行する原稿の後端が分離搬送機構２３を通過中に、次原稿の分離給送のための分離圧の付与動作を実行することができる。これにより、分離センサＳ３による原稿の後端検知を基準とした場合よりも早く、分離圧を付与可能な状態とすることができる。
【００９８】
したがって、紙間を短くして、さらに原稿読取の生産性を向上させることができる。また、このとき、再度付与される分離圧が原稿の後端に加わった場合であっても、給紙ベルト４５の原稿搬送速度がプルアウトローラ６１の原稿搬送速度より高速あるいは等速に設定されているため、分離圧が原稿の搬送の負荷とはならない。その結果、原稿のスキューの発生も抑制される。
【００９９】
本実施形態の自動原稿搬送装置６のコントローラ１００は、図１１に示すように、センサ類、駆動部を構成するモータ類およびに第２読取搬送部Ｆが接続されている。
センサ類として、レジストセンサ６７、原稿セットセンサ１２、排紙センサ８２、原稿突当てセンサ６２、原稿幅センサ６３、読取入口センサ６８、給紙適正位置センサ２２、ホームポジションセンサ１３が信号入力可能に接続されている。さらに、センサ類として、原稿長検知センサ１４、Ｓ４、分離センサＳ３、分離開始センサＳ２、給紙開始センサＳ１およびリバースローラホームポジションセンサ５２ｇ、カム角度位置センサ５６ｅが信号入力可能に接続されている。
【０１００】
モータ類として、ピックアップ昇降モータ１０１、給紙モータ１０２、読取モータ１０３、排紙モータ１０４、および底板上昇モータ１０５が制御可能に接続されている。
さらに、モータ類として、プルアウトモータ１１３、読取入口モータ１１４、リバースローラ脱圧モータ５８ｅ、ピックアップ搬送モータ１１５、カム駆動モータ５６ｆが制御可能に接続されている。
【０１０１】
このコントローラ１００は、モータ類を制御することにより原稿搬送動作の制御を実行するようになっており、詳細なハードウェア構成を図示しないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび入出力インターフェース回路を含んで構成されている。
【０１０２】
一方、本実施形態の自動原稿搬送装置６が搭載されるデジタル複合機１は、前述のように、その本体の制御を行う本体制御部１１１と、各種の入力操作や動作指示を行う操作部１０８とを備えている。この本体制御部１１１は、コントローラ１００と、インターフェース回路１０７を介して接続されており、双方の間で制御信号やデータなどの情報の授受が行われるようになっている。
【０１０３】
読取装置７は、図１、図２に示すように、スリットガラス７Ａと、コンタクトガラス７Ｂと、図示しない光源およびミラーを搭載した第１キャリッジ７Ｃと、ミラーを搭載した第２キャリッジ７Ｄと、結像レンズ７Ｅと、撮像ユニット７Ｆとを有している。また、読取装置７は、スリットガラス７Ａにおける原稿の搬送方向の上流側および下流側で原稿の搬送を案内するガイド７Ｇを有している。
この読取装置７は、自動原稿搬送装置６により搬送されている原稿に対して、第１キャリッジ７Ｃの光源からスリットガラス７Ａを通して光を照射するようになっている。また、第２キャリッジ７Ｄのミラーで原稿から反射した反射光を折り返し、折り返した反射光を結像レンズ７Ｅで結像して撮像ユニット７Ｆで読み取るよう構成されている。
【０１０４】
画像記録装置３は、図１に示すように、作像ユニット３Ｓと、露光ユニット３Ｒと、転写ユニット３Ｐと、定着ユニット３Ｈとを有している。
作像ユニット３Ｓは、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色からなり、デジタル複合機１の筐体５に対してそれぞれ着脱可能に構成されるプロセスユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋを有している。
プロセスユニット３Ｙは、感光体ドラム３ｄと、現像装置３ｇと、帯電装置３ｔと、クリーニング装置３ｃとを有している。このプロセスユニット３Ｙは、帯電、露光、現像、転写、クリーニングおよび除電が順に行われるよう構成されている。
【０１０５】
プロセスユニット３Ｃ、３Ｍ、３Ｂｋも、それぞれプロセスユニット３Ｙと同様に構成されている。プロセスユニット３Ｃは、シアンのトナー像を、プロセスユニット３Ｍは、マゼンダのトナー像を、プロセスユニット３Ｂｋは、ブラックのトナー像をそれぞれ転写ユニット３Ｐに転写するようになっている。
【０１０６】
露光ユニット３Ｒは、読取装置７により読み取られた画像データに基づいて、レーザダイオードなどの露光源から発する光を作像ユニット３Ｓの帯電装置３ｔにより帯電した各色の感光体ドラム３ｄに露光するようになっている。
転写ユニット３Ｐは、各色の感光体ドラム３ｄに形成されたトナー像を一次転写するとともに、搬送される記録紙上に二次転写するようになっている。
定着ユニット３Ｈは、転写ユニット３Ｐにより二次転写された記録紙上の未定着トナー像に対して加熱するとともに加圧して定着するようになっている。
【０１０７】
給紙装置４は、記録媒体としての記録紙を供給するいわゆる給紙を行うようになっており、給紙カセット４Ａ、４Ｂと、給紙搬送機構４Ｃとを有している。給紙カセット４Ａ、４Ｂは、用紙サイズの異なる記録紙を収納できるようになっている。給紙搬送機構４Ｃは、それぞれ搬送ローラを有しており、給紙カセット４Ａ、４Ｂに収納された記録紙を画像記録装置３の転写ユニット３Ｐの画像形成位置まで搬送するようになっている。
【０１０８】
ここで、原稿が原稿テーブル１１に積載されてから排紙トレイ８３上に排出されるまでの基本的な動作とコントローラ１００による制御とについて順に説明する。
【０１０９】
まず、原稿束が原稿テーブル１１上に、画像面を上向きにし、その原稿束の幅方向の位置がサイドガイドによって位置決めされた状態でセットされる。
セットされた原稿束は、原稿セットセンサ１２により検知され、その検知信号がコントローラ１００に取り込まれるとともに、インターフェース回路１０７を介して本体制御部１１１にも取り込まれる。また、原稿サイズが、原稿長検知センサ１４によって検知されてコントローラ１００に取り込まれるとともに、本体制御部１１１にも取り込まれる。
【０１１０】
次いで、コントローラ１００は、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿テーブル１１上の原稿束のうち最上位の原稿がピックアップローラ３３と接触するように、可動テーブル１１ｂを上昇させる。
【０１１１】
このとき、ピックアップローラ３３は、ピックアップブラケット３２からピックアップローラ３３までの自重に応じた接触圧で原稿テーブル１１上の原稿束の上面に接触する。また、ピックアップローラ３３は、回転駆動軸３１からの回転が一対の歯車３４を介して駆動側のプーリ３５ａに伝動され、この駆動側のプーリ３５ａから無端ベルト３６を介して従動側のプーリ３５ｂに伝動されるとき、従動側のプーリ３５ｂと一体に回転する。
したがって、原稿テーブル１１上の原稿束の上面高さが変化しても、ピックアップローラ３３の接触圧およびピックアップ駆動回転速度が良好に維持される。
【０１１２】
また、可動テーブル１１ｂが上昇するよう駆動されるとき、ピックアップローラ３３は、ピックアップブラケット３２に回転自在に支持されつつ図３に示す矢印ｃ方向に変位する。そして、給紙適正位置センサ２２により原稿束の最上位の原稿が適正給紙位置に達したことが検知されると、ピックアップローラ３３が適正給紙位置に達したものとして、その矢印ｃ方向への移動が制限される。
【０１１３】
次いで、操作部１０８が操作されて両面モードまたは片面モードのいずれかが指定され、続いて、プリントキーが押されると、本体制御部１１１からインターフェース回路１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が出力される。
【０１１４】
このとき、コントローラ１００は、給紙モータ１０２を正転させることにより、ピックアップローラ３３を回転させる。回転を開始したピックアップローラ３３は、原稿テーブル１１の最上位の原稿をピックアップする。
【０１１５】
また、給紙モータ１０２の正転により、給紙ベルト４５およびリバースローラ４６がそれぞれ図３中の時計方向に駆動されることで、給紙ベルト４５が原稿束を給紙方向に導く状態下で、リバースローラ４６が原稿を給紙方向と逆の方向に押し出す動作状態になる。したがって、ピックアップローラ３３によりピックアップされた数枚以下の原稿束のうち最上位の１枚のみが、その下方側の後続原稿から分離されて給紙方向に搬送される。
【０１１６】
すなわち、リバースローラ４６は、給紙ベルト４５との直接接触状態、または１枚の原稿を挟んで接触角範囲で圧力を有して接触している状態では、給紙ベルト４５の回転に連られて、トルクリミッタの働きにより本来の駆動方向と異なる反時計方向に回転する。
しかし、給紙ベルト４５とリバースローラ４６の間に最上位の原稿とともにその下方側の余計な後続原稿が重なってピックアップされたときには、リバースローラ４６がトルクリミッタの許容トルク範囲内で最上位の原稿から下方側の余計な後続原稿を分離させる。  そして、リバースローラ４６が図３中の時計方向に回転し、搬送される原稿の重送が防止される。
【０１１７】
このような給紙ベルト４５およびリバースローラ４６の作用により分離された１枚の原稿は、給紙ベルト４５によって搬送方向に送り出され、原稿突当てセンサ６２によってその先端が検知された後、プルアウトローラ６１に突き当てられる。
【０１１８】
この突き当てに際しては、分離された原稿が、原稿突当てセンサ６２に検知された位置から所定距離だけ給紙方向に搬送される間に、分離された原稿の先端側部分が所定量の撓みを伴ってプルアウトローラ６１に押し当てられた状態となる。そして、そのタイミングで給紙モータ１０２が停止され、給紙ベルト４５の駆動が停止する。
【０１１９】
分離された原稿の給紙ベルト４５による搬送中は、コントローラ１００が、図示しないカム機構およびピックアップブラケット３２を介して、ピックアップ昇降モータ１０１によりピックアップローラ３３を原稿の上面から離脱するように上昇させる。そして、原稿は給紙ベルト４５の搬送力のみで搬送され、原稿の先端がプルアウトローラ６１のニップ部に突き当たる際に原稿のスキューが補正される。
【０１２０】
次いで、スキュー補正された原稿を中間ローラ６５まで搬送するよう、プルアウトローラ６１および中間ローラ６５が、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。なお、このとき、プルアウトローラ６１および中間ローラ６５は駆動されるが、給紙モータ１０２の正転時に駆動されるピックアップローラ３３および給紙ベルト４５は非駆動状態となる。
【０１２１】
この中間ローラ６５までの原稿搬送時には、原稿が複数の原稿幅センサ６３の設置位置を通過する際に原稿幅方向に隣り合う複数のうち原稿によって遮光されたものと遮光されなかったものとの出力レベルの差をコントローラ１００が検知する。この検知により、プルアウトローラ６１により搬送される搬送原稿の幅方向のサイズが判定され、その原稿サイズが本体制御部１１１に通知される。
搬送される原稿の搬送状態およびその搬送方向の長さは、搬送原稿の先端と後端を原稿突当てセンサ６２で読み取るとともに、搬送モータの駆動パルスをカウントすることで検知される。
【０１２２】
次いで、プルアウトローラ６１および中間ローラ６５の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、コントローラ１００は、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定する。この設定により、原稿を第１読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られる。
【０１２３】
搬送される原稿の先端が読取入口センサ６８により検出されてから読取開始までの動作は、非停止モードである場合と停止モードである場合とで相違する。
まず、非停止モードである場合には、コントローラ１００は、読取入口ローラ６６のニップ部に原稿の先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と等しくするために減速を開始する。その開始後に、読取入口モータ１１４によって読取入口ローラ６６を駆動させ、さらに、読取モータ１０３によって読取ローラ７１、読取出口ローラ７２およびＣＩＳ出口ローラ７７をそれぞれに駆動させる。
【０１２４】
次いで、原稿束の先端がレジストセンサ６７により検知されると、読取モータ１０３のパルスカウントにより検出される原稿束の先端位置が読取位置に達するタイミングで次の処理が行われる。すなわち、コントローラ１００から本体制御部１１１に対して、表面の副走査方向での有効画像領域を示すゲート信号が送信され始め、その原稿の後端位置が読取位置を通過するまでゲート信号が送信され続ける。
【０１２５】
一方、停止モードである場合には、コントローラ１００は、読取入口センサ１５により搬送原稿の先端が検出された後、その原稿が読取入口ローラ６６のニップ部に突き当たって原稿束の先端部分に所定量の撓みが生じるタイミングで原稿を停止させる。このタイミングは、例えば、読取入口センサ１５による先端検知後に予め定められたパルスカウント数に達するタイミングであり、レジスト停止のタイミングとなる。
続いて、本体制御部１１１にインターフェース回路１０７を介してレジスト停止信号を送信する。この場合、読取入口ローラ６６が設けられる位置は、原稿が読取り開始前に一旦停止する位置となっている。
【０１２６】
次いで、コントローラ１００は、本体制御部１１１から送信される読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿の搬送を開始させ、読取位置に原稿束の先端位置が到達するまでに所定の搬送速度となるように搬送速度を増加させる。
この場合、搬送原稿の先端が読取位置に到達するタイミングは、搬送原稿の先端がレジストセンサ６７により検知されてから、読取モータ１０３の駆動パルスをカウントすることによって検出できる。
【０１２７】
そして、搬送原稿の先端が読取位置に到達する時点からその原稿の後端が読取位置を通過するまでの間、表面の副走査方向における有効画像領域を示すゲート信号が、コントローラ１００から本体制御部１１１に送信される。
【０１２８】
動作モードが片面モードである場合、コントローラ１００は、第１読取搬送部Ｅを通過した原稿を読取ローラ７１および読取出口ローラ７２により、裏面走査ユニット７５の近傍に通しつつＣＩＳ出口ローラ７７に到達させ、排紙部Ｇに搬送するようになっている。
この搬送の際、排紙センサ８２により原稿の先端が検知されると、コントローラ１００は、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ８１を排紙方向（図１中で反時計方向）に回転させる。
【０１２９】
また、コントローラ１００は、排紙センサ８２が原稿束の先端を検知してからの排紙モータ１０４のパルスカウントを行う。そして、原稿の後端が排紙ローラ８１のニップ部の領域から抜け出る直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させ、排紙トレイ８３上に排出される原稿束が排紙トレイ８３から外に飛び出さないように排紙速度を制御する。
【０１３０】
このように、停止モードでは、原稿は、読取入口センサ１５により先端が検出されると読取入口ローラ６６で一時停止され、非停止モードでは、原稿束は、一時停止することなく搬送される。
【０１３１】
動作モードが両面モードである場合には、コントローラ１００は、排紙センサ８２により原稿の先端が検知されてからの読取モータ１０３のパルスカウントを行う。そして、原稿の先端が裏面走査ユニット７５の読取位置に到達するタイミングで、裏面走査ユニット７５に対して副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を出力する。このゲート信号は、原稿の後端が裏面走査ユニット７５の原稿読取位置を抜け出るまで継続して出力される。
【０１３２】
コントローラ１００は、この裏面走査ユニット７５に電源を供給し、裏面走査を実行させる。そして、裏面走査ユニット７５による読取位置に原稿が進入するのに先立って、コントローラ１００から図５に示す光源部２００に点灯ＯＮ信号が送られる。これにより、光源部２００が点灯し、その光を両面原稿の裏側面に向けて照射する。両面原稿の裏側面で反射した反射光は、複数のセンサチップ２０１において、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。
【０１３３】
それぞれのセンサチップ２０１で読み取られた画像情報は、増幅部２０２によって増幅された後、Ａ／Ｄ変換部２０３によってデジタル画像情報に変換される。これらデジタル画像情報は、画処理部２０４に入力されてシェーディング補正などが施された後、フレームメモリ２０５に一時記憶される。
【０１３４】
その後、出力制御回路２０６によって本体制御部１１１に受入可能なデータ形式に変換された後、インターフェース回路１０７を経由して本体制御部１１１に出力される。なお、コントローラ１００からは原稿の先端が裏面走査ユニット７５による読取位置に到達するタイミングを知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力され、このタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる。
【０１３５】
原稿の後端が裏面走査ユニット７５の原稿読取位置を抜け出ると、コントローラ１００は、排紙トレイ８３上に排出される原稿が排紙トレイ８３から飛び出さないように排紙モータ１０４の駆動速度を制御する。
【０１３６】
このコントローラ１００は、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従って、給紙準備動作を行う際には底板上昇モータ１０５を正転させる。そして、原稿テーブル１１上の原稿束の最上位がピックアップローラ３３と接触するように底板である可動テーブル１１ｂを上昇させ、給紙適正位置センサ２２がＯＮになると、可動テーブル１１ｂの上昇を停止させる。
【０１３７】
さらに、給紙動作の繰返しによって原稿上面位置が下がり、給紙適正位置センサ２２がＯＦＦになると、可動テーブル１１ｂを上昇させて給紙適正位置センサ２２を再びＯＮさせる。コントローラ１００は、このような一連の底板上昇制御を繰り返すことにより、原稿の最上位位置を常に給紙に適した高さに維持する。
【０１３８】
一方、原稿テーブル１１上のセット原稿が全て給紙され、原稿テーブル１１上の原稿束が無くなると、コントローラ１００は、シート積載準備動作として底板上昇モータ１０５を逆転させる。この逆転により、原稿束をセットできるように、可動テーブル１１ｂはホームポジション位置へと下降する。
【０１３９】
コントローラ１００は、また、ピックアップ昇降モータ１０１によりカム機構およびピックアップブラケット３２を介してピックアップローラ３３を異なる高さ位置に持ち上げ、図３中の矢印ｃ、ｄ方向に変位させる。ピックアップローラ３３は、可動テーブル１１ｂの上昇時には可動テーブル１１ｂ上の原稿上面によっても押し上げられる。
【０１４０】
コントローラ１００は、さらに、プルアウトローラ６１および中間ローラ６５の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿束を搬送させる際に、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定する。この設定により、原稿束を読取部に搬送する時間の短縮が図られる。
【０１４１】
次に、本実施形態に係る自動原稿搬送装置６の特徴的な制御の例についてフローチャートおよびタイムチャートを参照して説明する。
（制御例１）
制御例１による処理によって、原稿搬送の不送りが防止され、小サイズの原稿の生産性が高まる。
制御例１は、図１３のフローチャートおよび図１４のタイムチャートに示すように行われる。まず、コントローラ１００は、分離搬送機構２３で分離された原稿を搬送し停止しているプルアウトローラ６１に突き当てる（Ｓ１１）。コントローラ１００は、原稿突当てセンサ６２から原稿がプルアウトローラ６１に突き当たっていることの検知信号を受けると、プルアウトモータ１１３の駆動によりプルアウトローラ６１の回転が開始したか否かを監視する（Ｓ１２）。
【０１４２】
コントローラ１００は、プルアウトローラ６１の回転が開始したと判断した場合には、分離圧調整機構２４の圧力変更部５２のリバースローラ脱圧モータ５２ｅを駆動させ、リバースローラ４６を下降させる。この下降により、リバースローラ４６が給紙ベルト４５に加えている分離圧を低下させる脱圧がなされる（Ｓ１３）。続いて、コントローラ１００は、原稿の先端が図示しない呼出下降センサに到達したか否かを監視する（Ｓ１４）。この呼出下降センサは、光の特性を利用して原稿の有無を検出するフォトセンサで構成されており、プルアウトローラ６１よりも搬送方向の下流側に配置されている。
この呼出下降センサにより、原稿の先端の通過が検出されるようになっている。
【０１４３】
コントローラ１００は、呼出下降センサから検知信号を受けて、原稿の先端が呼出下降センサに到達したと判断すると、次の処理を行う。すなわち、コントローラ１００は、原稿後端が分離搬送機構２３の給紙ベルト４５からを抜け出るまでプルアウトモータ１１３を所定パルス駆動させプルアウトローラ６１を回転させて原稿を所定距離だけ搬送させる（Ｓ１５）。
【０１４４】
続いて、コントローラ１００は、原稿の先端が呼出下降センサに到達したときから所定時間経過後に、分離圧調整機構２４の圧力変更部５２のリバースローラ脱圧モータ５２ｅを駆動させ、リバースローラ４６を上昇させる。この上昇により、リバースローラ４６が給紙ベルト４５に加えている圧力を高める加圧が行われる（Ｓ１６）。
そして、コントローラ１００は、次原稿があれば、最初のステップＳ１１に進み、次原稿がなければ制御例１の処理を終了させる。
【０１４５】
制御例１においては、停止しているプルアウトローラ６１に原稿を突き当てて、プルアウトローラ６１が回転してから圧力変更部５２を脱圧させることで、原稿の不送りを防止することができる。この制御例１は、原稿が小サイズであると判断された場合に、呼出下降センサにて原稿の先端検知を行った場合の処理であり、原稿の先端検知により原稿が分離搬送機構２３の給紙ベルト４５を抜けたことを予測して、原稿の紙間を縮めることで生産性が向上する。
【０１４６】
（制御例２）
制御例２による処理によって、原稿のスキュー補正効果が高まる。
制御例２は、図１５のフローチャートおよび図１６のタイムチャートに示すように行われる。まず、コントローラ１００は、分離搬送機構２３で分離された原稿を搬送し停止しているプルアウトローラ６１に突き当てる（Ｓ２１）。コントローラ１００は、原稿突当てセンサ６２から原稿がプルアウトローラ６１に突き当たっていることの検知信号を受けると、プルアウトモータ１１３の駆動によりプルアウトローラ６１の回転が開始したか否かを監視する（Ｓ２２）。
【０１４７】
コントローラ１００は、プルアウトローラ６１の回転が開始したと判断した場合には、分離圧調整機構２４の圧力変更部５２のリバースローラ脱圧モータ５２ｅを駆動させ、リバースローラ４６を下降させる。この下降により、リバースローラ４６が給紙ベルト４５に加えている分離圧を低下させる脱圧がなされる（Ｓ２３）。続いて、コントローラ１００は、分離センサＳ３により原稿の後端が分離搬送機構２３を抜けたか否かを監視する（Ｓ２４）。
【０１４８】
コントローラ１００は、分離センサＳ３の信号を受けて、原稿の後端が分離搬送機構２３の給紙ベルト４５から抜けたと判断すると、分離圧調整機構２４の圧力変更部５２のリバースローラ脱圧モータ５２ｅを駆動させ、リバースローラ４６を上昇させる。この上昇により、リバースローラ４６が給紙ベルト４５に加えている圧力を高める加圧が行われる（Ｓ２５）。
そして、コントローラ１００は、次原稿があれば、最初のステップＳ２１に進み、次原稿がなければ制御例２の処理を終了させる。
【０１４９】
制御例２においては、停止しているプルアウトローラ６１に原稿を突き当てて、プルアウトローラ６１が回転してから圧力変更部５２を脱圧させることで、原稿の不送りを防止することができる。また、分離センサＳ３によって原稿の後端検知を行い、原稿が分離搬送機構２３の給紙ベルト４５から抜けたことを確認してから加圧を行う。原稿の後端検知により加圧を行うことで、原稿サイズによらず、原稿が給紙ベルト４５を抜けたのを確認した後に加圧を行うため、前原稿のスキュー補正効果が高められる。
【０１５０】
（制御例３）
制御例３による処理によって、簡単な構成で原稿の撓みが解消してスキュー補正後に次原稿を分離する準備を行うことができる。
【０１５１】
制御例３は、図１７のフローチャートおよび図１８のタイムチャートに示すように行われる。まず、コントローラ１００は、分離搬送機構２３で分離された原稿を搬送し停止しているプルアウトローラ６１に突き当てる（Ｓ３１）。コントローラ１００は、原稿突当てセンサ６２から原稿がプルアウトローラ６１に突き当たっていることの検知信号を受けると、プルアウトモータ１１３の駆動によりプルアウトローラ６１の回転が開始したか否かを監視する（Ｓ３２）。
【０１５２】
コントローラ１００は、プルアウトローラ６１の回転が開始したと判断した場合には、分離圧調整機構２４の圧力変更部５２のリバースローラ脱圧モータ５２ｅを駆動させ、リバースローラ４６を下降させる。この下降により、リバースローラ４６が給紙ベルト４５に加えている分離圧を低下させる脱圧がなされる（Ｓ３３）。続いて、コントローラ１００は、脱圧後に所定時間が経過したか否かを監視する（Ｓ３４）。この所定時間は、例えば、圧力変更部５２の脱圧から撓みが解消してスキュー補正が完了するまでの時間となる。
【０１５３】
コントローラ１００は、脱圧後に所定時間が経過したと判断すると、分離圧調整機構２４の圧力変更部５２のリバースローラ脱圧モータ５２ｅを駆動させ、リバースローラ４６を上昇させる。この上昇により、リバースローラ４６が給紙ベルト４５に加えている圧力を高める加圧が行われる（Ｓ３５）。
そして、コントローラ１００は、次原稿があれば、最初のステップＳ３１に進み、次原稿がなければ制御例３の処理を終了させる。
【０１５４】
制御例３においては、停止しているプルアウトローラ６１に原稿を突き当てて、プルアウトローラ６１が回転してから圧力変更部５２を脱圧させることで、原稿の不送りを防止することができる。また、圧力変更部５２の脱圧を行ってから、所定時間後に加圧を開始する。したがって、センサなどの検知手段を使用せず、簡単な構成で原稿の撓みが解消してスキュー補正後に次原稿を分離する準備を行うことができる。
【０１５５】
（制御例４）
制御例４による処理によって、原稿の先端検知により原稿が分離搬送機構２３の給紙ベルト４５を抜けたことを予測して、紙間を縮めることで生産性が向上する。
【０１５６】
制御例４は、図１９のフローチャートおよび図２０のタイムチャートに示すように行われる。まず、コントローラ１００は、原稿が原稿突当てセンサ６２に到達したか否かを監視する（Ｓ４１）。コントローラ１００は、原稿突当てセンサ６２から検知信号を受けて原稿が原稿突当てセンサ６２に到達したと判断した場合には、給紙モータ１０２を所定パルス駆動させる（Ｓ４２）。
【０１５７】
続いて、コントローラ１００は、分離圧調整機構２４の圧力変更部５２のリバースローラ脱圧モータ５２ｅを駆動させ、リバースローラ４６を下降させる。この下降により、リバースローラ４６が給紙ベルト４５に加えている分離圧を低下させる脱圧がなされる（Ｓ４３）。続いて、コントローラ１００は、原稿の先端が前述の呼出下降センサに到達したか否かを監視する（Ｓ４４）。
【０１５８】
コントローラ１００は、呼出下降センサから検知信号を受けて、原稿の先端が呼出下降センサに到達したと判断すると、プルアウトモータ１１３を所定パルス駆動させプルアウトローラ６１を回転させて原稿を所定距離だけ搬送させる（Ｓ４５）。続いて、コントローラ１００は、分離圧調整機構２４の圧力変更部５２のリバースローラ脱圧モータ５２ｅを駆動させ、リバースローラ４６を上昇させる。
【０１５９】
この上昇により、リバースローラ４６が給紙ベルト４５に加えている圧力を高める加圧が行われる（Ｓ４６）。そして、コントローラ１００は、次原稿があれば、最初のステップＳ４１に進み、次原稿がなければ制御例４の処理を終了させる。
【０１６０】
制御例４においては、原稿突当てセンサが原稿の先端を検知してから所定距離だけ原稿を搬送させ、原稿に撓みを発生させた後に脱圧させる。プルアウトローラ６１が回転を始める前に脱圧を開始することでスキュー補正性能が高まる。制御例４は、原稿が小サイズであると判断した場合に呼出下降センサにより、原稿の先端検知を行った場合の処理となっている。原稿の先端検知により原稿が分離圧調整機構２４の給紙ベルト４５を抜けたことを予測して、紙間を縮めることで生産性が向上する。
【０１６１】
（制御例５）
制御例５による処理によって、前原稿のスキュー補正効果が高まる。
制御例５は、図２１のフローチャートおよび図２２のタイムチャートに示すように行われる。まず、コントローラ１００は、原稿が原稿突当てセンサ６２に到達したか否かを監視する（Ｓ５１）。コントローラ１００は、原稿突当てセンサ６２から検知信号を受けて原稿が原稿突当てセンサ６２に到達したと判断した場合には、給紙モータ１０２を所定パルス駆動させる（Ｓ５２）。
【０１６２】
続いて、コントローラ１００は、分離圧調整機構２４の圧力変更部５２のリバースローラ脱圧モータ５２ｅを駆動させ、リバースローラ４６を下降させる。この下降により、リバースローラ４６が給紙ベルト４５に加えている分離圧を低下させる脱圧がなされる（Ｓ５３）。続いて、コントローラ１００は、分離センサＳ３により原稿の後端が分離搬送機構２３を抜けたか否かを監視する（Ｓ５４）。
【０１６３】
コントローラ１００は、分離センサＳ３の信号を受けて、原稿の後端が分離搬送機構２３の給紙ベルト４５から抜けたと判断すると、分離圧調整機構２４の圧力変更部５２のリバースローラ脱圧モータ５２ｅを駆動させ、リバースローラ４６を上昇させる。この上昇により、リバースローラ４６が給紙ベルト４５に加えている圧力を高める加圧が行われる（Ｓ５５）。
そして、コントローラ１００は、次原稿があれば、最初のステップＳ５１に進み、次原稿がなければ制御例５の処理を終了させる。
【０１６４】
制御例５においては、原稿突当てセンサ６２が原稿の先端を検知してから所定距離だけ原稿を搬送させ、撓みを発生させた後に脱圧させる。プルアウトローラ６１が回転を始める前に脱圧を開始することでスキュー補正性能が高まる。また、分離センサＳ３によって原稿の後端検知を行い、原稿が分離搬送機構２３の給紙ベルト４５から抜けたことを確認してから加圧を行う。原稿の後端検知により加圧を行うことで、原稿サイズによらず、原稿が給紙ベルト４５を抜けたのを確認した後に加圧を行うため、前原稿のスキュー補正効果が高まる。
【０１６５】
（制御例６）
制御例６による処理によって、センサなどの検知手段を使用せず、簡単な構成で原稿の撓みが解消してスキュー補正後に次原稿分離の準備を行うことができる。
【０１６６】
制御例６は、図２３のフローチャートおよび図２４のタイムチャートに示すように行われる。まず、コントローラ１００は、原稿が原稿突当てセンサ６２に到達したか否かを監視する（Ｓ６１）。コントローラ１００は、原稿突当てセンサ６２から検知信号を受けて原稿が原稿突当てセンサ６２に到達したと判断した場合には、給紙モータ１０２を所定パルス駆動させる（Ｓ６２）。続いて、コントローラ１００は、分離圧調整機構２４の圧力変更部５２のリバースローラ脱圧モータ５２ｅを駆動させ、リバースローラ４６を下降させる。
【０１６７】
この下降により、リバースローラ４６が給紙ベルト４５に加えている分離圧を低下させる脱圧がなされる（Ｓ６３）。続いて、コントローラ１００は、脱圧後に所定時間が経過したか否かを監視する（Ｓ６４）。この所定時間は、例えば、圧力変更部５２の脱圧から撓みが解消してスキュー補正が完了するまでの時間となる。
【０１６８】
コントローラ１００は、脱圧後に所定時間が経過したと判断すると、分離圧調整機構２４の圧力変更部５２のリバースローラ脱圧モータ５２ｅを駆動させ、リバースローラ４６を上昇させる。この上昇により、リバースローラ４６が給紙ベルト４５に加えている圧力を高める加圧が行われる（Ｓ６５）。
そして、コントローラ１００は、次原稿があれば、最初のステップＳ６１に進み、次原稿がなければ制御例６の処理を終了させる。
【０１６９】
制御例６においては、原稿突当てセンサ６２が原稿の先端を検知してから所定距離だけ原稿を搬送させ、撓みを発生させた後に脱圧させる。プルアウトローラ６１が回転を始める前に脱圧を開始することでスキュー補正性能が高まる。また、圧力変更部５２の脱圧を行ってから、所定時間後に加圧を開始する。したがって、センサなどの検知手段を使用せず、簡単な構成で原稿の撓みが解消してスキュー補正後に次原稿分離の準備を行うことができる。
【０１７０】
（制御例７）
制御例７による処理によって、高生産性が維持される。制御例７は、図２５のタイムチャートに示すように行われる。
コントローラ１００は、原稿突当てセンサ６２から検知信号を受けて原稿が原稿突当てセンサ６２に到達したと判断したとき、ピックアップ昇降モータ１０１を駆動させ、ピックアップローラ３３を上昇させる。コントローラ１００は、所定時間、ピックアップローラ３３を上昇させ、プルアウトモータ１１３を駆動させてプルアウトローラ６１の回転を開始させる。続いて、分離圧調整機構２４の圧力変更部５２のリバースローラ脱圧モータ５２ｅを駆動させ、リバースローラ４６を下降させる。
【０１７１】
この下降により、リバースローラ４６が給紙ベルト４５に加えている圧力が低下し、脱圧が行われる。この脱圧が行われている間、ピックアップ昇降モータ１０１は停止している。所定時間、脱圧が行われると、コントローラ１００は、ピックアップ昇降モータ１０１を駆動させ、ピックアップローラ３３を下降させる。この下降と同時に、分離圧調整機構２４の圧力変更部５２のリバースローラ脱圧モータ５２ｅを駆動させ、リバースローラ４６を上昇させる。この上昇により、リバースローラ４６が給紙ベルト４５に対して加える圧力を高め、再加圧が行われる。
したがって、ピックアップローラ３３の下降と、圧力変更部５２の再加圧とが同期することになる。
【０１７２】
制御例７においては、原稿搬送中に脱圧した圧力変更部５２でリバースローラ４６を再加圧するタイミングをピックアップ昇降モータ１０１の駆動によるピックアップローラ３３の下降と同期させている。この動作では、スキュー補正性能を高めながら、呼出手段としてのピックアップローラ３３の動作と連動して次原稿を給紙することができるので、高生産性が維持される。
【０１７３】
（制御例８）
この制御例８による処理によって、複数毎の原稿が重なって搬送されてしまう重送による弊害の発生が防止される。
コントローラ１００は、図示しない重送検知手段により原稿の重送の検知信号を受けると、分離圧調整機構２４の圧力変更部５２のリバースローラ脱圧モータ５２ｅを駆動させ、リバースローラ４６を下降させる。この下降により、リバースローラ４６が給紙ベルト４５に加えている圧力が低下し、脱圧が行われる。そして、自動原稿搬送装置６における駆動部の駆動を停止させ、自動原稿搬送装置６をユーザが重送された原稿を除去する処理が可能な状態に移行させる。
【０１７４】
この重送検知手段は、公知のセンサにより構成され、このセンサは、所定の搬送経路の途中に配置される。公知のセンサとしては、例えば、超音波ユニットと、超音波検知センサと、コントローラとを備えたものが挙げられる。このセンサは、超音波ユニットから搬送される原稿に対して超音波が出射され、超音波検知センサにより原稿から反射する反射超音波を検知するようになっている。超音波検知センサから送信される検知信号をコントローラが受けると、超音波の強度に応じた検知信号の強度に基づいてコントローラにより、原稿が重送されているかが判断される。
【０１７５】
この制御例８においては、重送が発生した際に、重送された原稿が搬送ガイド６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ、６ｇ、６ｈで構成される搬送経路の下流側に進入することが防止される。
【０１７６】
（制御例９）
この制御例８による処理によって、原稿の搬送途中で搬送経路に原稿が詰まってしまうジャムによる弊害の発生が防止されるとともに、ジャム処理性が向上する。
コントローラ１００は、図示しないジャム検知手段により原稿のジャム発生の検知信号を受けると、分離圧調整機構２４の圧力変更部５２のリバースローラ脱圧モータ５２ｅを駆動させ、リバースローラ４６を下降させる。この下降により、リバースローラ４６が給紙ベルト４５に加えている圧力が低下し、脱圧が行われる。そして、自動原稿搬送装置６における駆動部の駆動を停止させ、自動原稿搬送装置６をユーザが搬送途中に詰まった原稿を除去するジャム処理が可能な状態に移行させる。
【０１７７】
このジャム検知手段は、公知のセンサにより構成され、このセンサは、所定の搬送経路の途中に配置される。公知のセンサとしては、例えば、原稿が搬送されているときの送りローラの駆動モータにかかる負荷の変化を検知すると、コントローラとを備えたものが挙げられる。このセンサは、モータ負荷検知センサにより送りローラの駆動モータにかかる急激な負荷増加が検知され、送信される検知信号をコントローラが受けると、負荷の増加の程度に基づいてコントローラにより、ジャムが発生しているかが判断される。
【０１７８】
また、原稿先端検知センサによる原稿の先端検知と原稿後端検知センサによる原稿の後端検知とを組み合わせることでジャム検知センサとしての機能を持たせたものも挙げられる。このジャム検知センサは、原稿の先端検知と原稿の後端検知との間の通過時間をカウントするなどして、通常の搬送状態に対して、異常なジャムが発生した搬送状態を検出することができる。
この制御例８においては、圧力変更部５２を脱圧することで、ジャム処理性が向上する。
【０１７９】
なお、制御例１ないし制御例９において、コントローラ１００により、分離圧調整機構２４の圧力変更部５２のリバースローラ脱圧モータ５２ｅを駆動させ、リバースローラ４６を下降させてリバースローラ４６が給紙ベルト４５に加えている圧力を低下させている。
この圧力の低下、いわゆる脱圧は、本発明における圧力の解除に対応している。
【０１８０】
この脱圧の際、コントローラ１００は、リバースローラ４６が給紙ベルト４５に加えている圧力を解消するようリバースローラ４６を給紙ベルト４５から離間させることも考えられる。しかしながら、制御例１ないし制御例７における脱圧は、リバースローラ４６を給紙ベルト４５に接触した状態を維持するよう行うようにしている。リバースローラ４６を給紙ベルト４５から離間させずに、適度に脱圧させ、リバースローラ４６を給紙ベルト４５に接触した状態を維持することにより、原稿の不送りを防止とスキュー補正性能の向上とを両立させることができる。
【０１８１】
実施形態に係るデジタル複合機１は、自動原稿搬送装置６を備えており、自動原稿搬送装置６は、上述のように構成されているので、次のような効果が得られる。
この自動原稿搬送装置６は、原稿テーブル１１と、ピックアップ機構２１と、給紙ベルト４５と、リバースローラ４６と、プルアウトローラ６１と、巻付角変更部５１と、圧力変更部５２と、コントローラ１００とにより構成される原稿分離搬送機構を備えている。
【０１８２】
この構成により、実施形態に係る自動原稿搬送装置６は、巻付角変更部５１とは別に、圧力変更部５２を備えているので、巻付角変更の制御とは別に、圧力変更の制御を行うことができるという効果が得られる。したがって、給紙ベルト４５とリバースローラ４６との巻付角を変更する動作と、給紙ベルト４５とリバースローラ４６との加圧および圧力解除により圧力を変更する動作とを別個に制御することができる。
【０１８３】
したがって、プルアウトローラ６１に原稿を突き当ててスキュー補正する際に、原稿がプルアウトローラ６１に撓みを持って突き当たった状態で、原稿の後端部分におけるリバースローラ４６の給紙ベルト４５への加圧状態を直接速やかに解除させることができる。
【０１８４】
その結果、スキュー補正が速やかに行われ、スキュー補正性能を向上させることができるという効果が得られる。また、スキュー補正の際に巻付角を変更させて間接的にリバースローラの搬送ベルトへの加圧状態を変更させる従来の構造と比べて、この自動原稿搬送装置６は、リバースローラ４６の給紙ベルト４５への加圧状態が直接速やかに解除されるので時間短縮が図られる。
その結果、加圧、再加圧および圧力解除を瞬時に行うことができ、原稿に応じた最適な分離圧を設定できるとともに、自動原稿搬送装置６における単位時間あたりの原稿の読み取り枚数の維持、いわゆる生産性の維持を図ることができる。さらに、生産性の向上を図ることも可能となる。
【０１８５】
また、実施形態に係る自動原稿搬送装置６においては、コントローラ１００が、停止したプルアウトローラ６１に原稿を突き当てた後、プルアウトローラ６１の回転が開始するのと同時に圧力変更部５２における脱圧を行うよう制御することができる。その結果、プルアウトローラ６１が原稿を噛んでから分離圧を解除することで原稿の不送りを防止することができ、スキュー補正性能を向上との両立を図ることができる。
【０１８６】
また、実施形態に係る自動原稿搬送装置６においては、給紙ベルト４５とプルアウトローラ６１との間に原稿の先端を検知する原稿突当てセンサ６２が設けられている。
そして、コントローラ１００が、原稿突当てセンサ６２により原稿の先端が検知されてから所定距離だけ原稿が搬送された後に、圧力変更部５２における脱圧を行うよう制御する。その結果、プルアウトローラ６１に原稿を突き当てて、原稿を撓ませてから分離圧を解除することでスキュー補正を確実に行うことができる。
【０１８７】
また、コントローラ１００が、原稿突当てセンサ６２により原稿の先端が検知された後、圧力変更部５２における加圧を行うよう制御することができる。その結果、原稿の先端検知にて圧力変更部５２で加圧することで、小サイズ原稿の生産性を高めることができる。
【０１８８】
また、実施形態に係る自動原稿搬送装置６においては、給紙ベルト４５よりも搬送方向の下流側に原稿の後先端を検知する分離センサＳ３が設けられている。そして、コントローラ１００が、分離センサＳ３により原稿の後端が検知された後、圧力変更部５２における加圧を行うよう制御することができる。その結果、原稿サイズによらず、原稿が給紙ベルト４５を抜けたのを確認した後に加圧を行うため、前原稿のスキュー補正効果を高めることができる。
【０１８９】
また、コントローラ１００が、圧力変更部５２における脱圧を行った後、所定時間経過後に圧力変更部５２における加圧を行うよう制御する。その結果、スキュー補正後に次原稿分離の準備を行う手段を簡単な構成で実現できる。
【０１９０】
また、実施形態に係る自動原稿搬送装置６においては、圧力変更部５２に連動機構５８を備える構成によれば、コントローラ１００は、次の制御を行うことができる。
まず、コントローラ１００は、連動機構５８により、ピックアップ機構２１のピックアップローラ３３の動作に連動して、圧力変更部５２により加圧する制御を行うことができる。
【０１９１】
次いで、コントローラ１００は、連動機構５８により、ピックアップ機構２１のピックアップローラ３３の動作に連動して、圧力変更部５２により脱圧する制御を行うことができる。その結果、効果：ピックアップ機構２１のピックアップローラ３３の動作と、圧力変更部５２による圧力の変更動作とを連動させることで、リバースローラ４６の「離間→再加圧」の時間ロスによる生産性低下が確実に防止される。
【０１９２】
また、実施形態に係る自動原稿搬送装置６においては、給紙ベルト４５よりも搬送方向における下流側に原稿の重送を検知する重送検知手段または原稿が搬送途中で詰まるジャムを検知するジャム検知手段が設けられる。
【０１９３】
コントローラ１００は、重送検知手段により原稿の重送が検知されたとき、またはジャム検知手段により原稿のジャムが検知されたとき、のいずれかのときに圧力変更部５２における脱圧を行うよう制御することができる。その結果、複数毎の原稿が重なって搬送されてしまう重送による弊害の発生を防止することができ、原稿の搬送途中で搬送経路に原稿が詰まってしまうジャムによる弊害の発生を防止することができるとともに、ジャム処理性を向上させることができる。
【０１９４】
また、コントローラ１００は、圧力変更部５２における脱圧の際、リバースローラ４６を給紙ベルト４５に接触した状態を維持するよう制御することができる。リバースローラ４６を給紙ベルト４５から離間させずに、適度に脱圧させ、リバースローラ４６を給紙ベルト４５に接触した状態を維持することにより、原稿の不送りを防止とスキュー補正性能の向上とを両立させることができる。
【符号の説明】
【０１９５】
１  デジタル複合機（画像形成装置）
２  画像読取装置
６  自動原稿搬送装置
１１  原稿テーブル（積載手段、原稿分離搬送機構）
２１  ピックアップ機構（呼出手段、原稿分離搬送機構）
２３  分離搬送機構（搬送手段、逆送手段、原稿分離搬送機構）
２４  分離圧調整機構（変更手段、圧力手段、原稿分離搬送機構）
４５  給紙ベルト（ベルト、搬送手段）
４６  リバースローラ（逆送手段、ローラ、圧力手段）
５１  巻付角変更部（変更手段、原稿分離搬送機構）
５２  圧力変更部（圧力手段、原稿分離搬送機構）
６１  プルアウトローラ（引抜手段、原稿分離搬送機構）
６２  原稿突当てセンサ（原稿先端検知手段）
１００  コントローラ（制御手段、原稿分離搬送機構）
Ｓ１  給紙開始センサ（原稿先端検知手段）
Ｓ２  分離開始センサ（原稿先端検知手段）
Ｓ３  分離センサ（原稿後端検知手段）
θ  接触角（巻付角）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１９６】
【特許文献１】特開２０１０−３７０２６号公報
【図１】
2014122083.tif 000003
【図２】
2014122083.tif 000004
【図３】
2014122083.tif 000005
【図４】
2014122083.tif 000006
【図５】
2014122083.tif 000007
【図６】
2014122083.tif 000008
【図７】
2014122083.tif 000009
【図８】
2014122083.tif 000010
【図９】
2014122083.tif 000011
【図１０】
2014122083.tif 000012
【図１１】
2014122083.tif 000013
【図１２】
2014122083.tif 000014
【図１３】
2014122083.tif 000015
【図１４】
2014122083.tif 000016
【図１５】
2014122083.tif 000017
【図１６】
2014122083.tif 000018
【図１７】
2014122083.tif 000019
【図１８】
2014122083.tif 000020
【図１９】
2014122083.tif 000021
【図２０】
2014122083.tif 000022
【図２１】
2014122083.tif 000023
【図２２】
2014122083.tif 000024
【図２３】
2014122083.tif 000025
【図２４】
2014122083.tif 000026
【図２５】
2014122083.tif 000027