(57)【要約】【課題】加工作業時に生ずる振動を低減し、操作性を向上させた打撃工具を提供する。【解決手段】電気ハンマ１は、ハウジング２と、ハウジング２に収容され、回転駆動力を発生するモータ１０と、ハウジング２に収容されたシリンダ２０と、モータ１０の回転駆動力により、シリンダ２０内を往復動可能に設けられた第１ピストン２１と、モータ１０の回転駆動力により、シリンダ２０内を往復動可能に設けられた第２ピストン２２と、第１ピストン２１、第２ピストン２２及びシリンダ２０と共に空気室２４を形成し、第１ピストン２１の往復動及び該第２ピストン２２の往復動に追従してシリンダ２０内を往復動可能に設けられた打撃子２３と、を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
該ハウジングに収容され、回転駆動力を発生するモータと、
該ハウジングに収容されたシリンダと、
該モータの回転駆動力により、該シリンダ内を往復動可能に設けられた第１ピストンと、
該モータの回転駆動力により、該シリンダ内を往復動可能に設けられた第２ピストンと、
該第１ピストン、該第２ピストン及び該シリンダと共に空気室を形成し、該第１ピストンの往復動及び該第２ピストンの往復動に追従して該シリンダ内を往復動可能に設けられた打撃子と、を備えることを特徴とする打撃工具。
【請求項２】
該シリンダは、該第１ピストン及び第２ピストンを収容するピストン収容部と、該打撃子を収容する打撃子収容部とを備え、
該第１ピストンの往復動方向及び該第２ピストンの往復動方向は、該打撃子収容部の軸に対して交差するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の打撃工具。
【請求項３】
該第１ピストン及び該第２ピストンは、該打撃子収容部の軸に対して対称の方向に往復動することを特徴とする請求項２に記載の打撃工具。
【請求項４】
該シリンダは、該第１ピストン及び第２ピストンを収容するピストン収容部と、該打撃子を収容する打撃子収容部とを備え、
該第１ピストン及び該第２ピストンは、該打撃子収容部の軸を挟んで互いに向き合うように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の打撃工具。
【請求項５】
該シリンダは、該第１ピストン及び第２ピストンを収容するピストン収容部と、該打撃子を収容する打撃子収容部とを備え、
該第１ピストン及び該第２ピストンは、該打撃子収容部の軸を挟んで互いに近接及び離間を繰り返すように往復動することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の打撃工具。
【請求項６】
該シリンダは、該モータの回転軸方向に沿って延びるピストン収容部と、該ピストン収容部の該回転軸方向における略中央から該回転軸方向に対し直交する方向に延びる打撃子収容部とを備え、
該第１ピストンは、該ピストン収容部の一端側において往復動可能に設けられ、
該第２ピストンは、該ピストン収容部の他端側において往復動可能に設けられ、
該打撃子は、該打撃子収容部において往復動可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の打撃工具。
【請求項７】
該シリンダは、該打撃子の往復動方向に沿って延びる打撃子収容部と、該打撃子収容部の軸に対して交差する第１方向に沿って延び該打撃子収容部の一端に接続する第１ピストン収容部と、該打撃子収容部の軸に対して該第１方向と対称な関係にある第２方向に沿って延び該第１ピストン収容部及び該打撃子収容部の該一端に接続する第２ピストン収容部と、を備え、
該第１ピストンは、該第１ピストン収容部内において往復動可能に設けられ、
該第２ピストンは、該第２ピストン収容部内において往復動可能に設けられ、
該打撃子は、該打撃子収容部内において往復動可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の打撃工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気ハンマ等の打撃工具に関し、特に先端工具に打撃力を付与する打撃工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、モータの回転駆動力によりピストンをシリンダ内において往復動させ、ピストンの往復動に追従して打撃子を往復動させて中間子に打撃を加え、先端工具により被削材を破砕する打撃工具が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２２５２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の打撃工具では、加工作業時にピストンの往復動により振動が発生し、打撃工具の操作性が低下していた。
【０００５】
そこで、本発明は、上記した従来技術の問題を解消し、加工作業時に生ずる振動を低減し、操作性を向上させた打撃工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は、ハウジングと、該ハウジングに収容され、回転駆動力を発生するモータと、該ハウジングに収容されたシリンダと、該モータの回転駆動力により、該シリンダ内を往復動可能に設けられた第１ピストンと、該モータの回転駆動力により、該シリンダ内を往復動可能に設けられた第２ピストンと、該第１ピストン、該第２ピストン及び該シリンダと共に空気室を形成し、該第１ピストンの往復動及び該第２ピストンの往復動に追従して該シリンダ内を往復動可能に設けられた打撃子と、を備える打撃工具を提供している。
【０００７】
かかる構成によれば、第１ピストン及び第２ピストンの往復動によって、加工作業時に生ずる振動を低減することができる。
【０００８】
ここで、該シリンダは、該第１ピストン及び第２ピストンを収容するピストン収容部と、該打撃子を収容する打撃子収容部とを備え、該第１ピストンの往復動方向及び該第２ピストンの往復動方向は、該打撃子収容部の軸に対して交差するように構成されていることが望ましい。
【０００９】
かかる構成によれば、打撃子収容部の軸と直交する方向における第１ピストン及び第２ピストンの往復動による振動を低減することができる。
【００１０】
また、該第１ピストン及び該第２ピストンは、該打撃子収容部の軸に対して対称の方向に往復動することが望ましい。
【００１１】
かかる構成によれば、打撃子収容部の軸と直交する方向における第１ピストン及び第２ピストンの往復動による振動を低減することができる。
【００１２】
また、該シリンダは、該第１ピストン及び第２ピストンを収容するピストン収容部と、該打撃子を収容する打撃子収容部とを備え、該第１ピストン及び該第２ピストンは、該打撃子収容部の軸を挟んで互いに向き合うように配置されていることが望ましい。
【００１３】
かかる構成によれば、第１ピストンの往復動により発生する振動を第２ピストンの往復動により発生する振動により相殺することができるので、打撃子収容部の軸方向に直交する方向における振動を低減することができる。更に、第１ピストン及び第２ピストンは打撃子収容部の軸方向に沿って往復動しないので、打撃子収容部の軸方向における振動を低減することができ、打撃工具の操作性を向上させることができる。また、打撃工具の重心を低く設定することができる。
【００１４】
また、該シリンダは、該第１ピストン及び第２ピストンを収容するピストン収容部と、該打撃子を収容する打撃子収容部とを備え、該第１ピストン及び該第２ピストンは、該打撃子収容部の軸を挟んで互いに近接及び離間を繰り返すように往復動することが望ましい。
【００１５】
かかる構成によれば、第１ピストンの往復動により発生する振動を第２ピストンの往復動により発生する振動により相殺することができるので、打撃子収容部の軸方向及びそれに直交する方向における振動を低減することができ、打撃工具の操作性を向上させることができる。
【００１６】
また、該シリンダは、該モータの回転軸方向に沿って延びるピストン収容部と、該ピストン収容部の該回転軸方向における略中央から該回転軸方向に対し直交する方向に延びる打撃子収容部とを備え、該第１ピストンは、該ピストン収容部の一端側において往復動可能に設けられ、該第２ピストンは、該ピストン収容部の他端側において往復動可能に設けられ、該打撃子は、該打撃子収容部において往復動可能に設けられていることが望ましい。
【００１７】
かかる構成によれば、第１ピストンの往復動により発生する振動を第２ピストンの往復動により発生する振動により相殺することができるので、打撃子収容部の軸方向に直交する方向における振動を低減することができる。更に、第１ピストン及び第２ピストンは打撃子収容部の軸方向に沿って往復動しないので、打撃子収容部の軸方向における振動を低減することができ、打撃工具の操作性を向上させることができる。
【００１８】
また、該シリンダは、該打撃子の往復動方向に沿って延びる打撃子収容部と、該打撃子収容部の軸に対して交差する第１方向に沿って延び該打撃子収容部の一端に接続する第１ピストン収容部と、該打撃子収容部の軸に対して該第１方向と対称な関係にある第２方向に沿って延び該第１ピストン収容部及び該打撃子収容部の該一端に接続する第２ピストン収容部と、を備え、該第１ピストンは、該第１ピストン収容部内において往復動可能に設けられ、該第２ピストンは、該第２ピストン収容部内において往復動可能に設けられ、該打撃子は、該打撃子収容部内において往復動可能に設けられていることが望ましい。
【００１９】
かかる構成によれば、打撃子収容部の軸と直交する方向における第１ピストン及び第２ピストンの往復動による振動を低減することができる。  
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、加工作業時に生ずる振動を低減し、操作性の向上させた打撃工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態による打撃工具全体を示す全体斜視図。
【図２】本発明の第１の実施の形態による打撃工具における無負荷時の状態を示す断面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態による打撃工具において先端工具を被削材に押し当てた状態を示す断面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態による打撃工具における打撃動作状態を示す断面図。
【図５】本発明の第１の実施の形態による打撃工具における打撃動作状態を示す断面図。
【図６】本発明の第２の実施の形態による打撃工具において先端工具を被削材に押し当てた状態を示す断面図。
【図７】本発明の第３の実施の形態による打撃工具において先端工具を被削材に押し当てた状態を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の第１の実施の形態による打撃工具について、図１〜図５に基づき説明する。図１は代表的な打撃工具である電気ハンマ１の全体を示す斜視図であり、モータハウジング２と外枠部材３とによりケーシングが構成される。外枠部材３の反モータハウジング２側には、先端工具４を着脱可能に保持する工具保持部５が設けられている。以下の説明において、先端工具４が設けられた側を下側とし、モータハウジング２側を上側とし、図１の紙面において上下方向と直交する方向を左右方向として以下説明する。
【００２３】
モータハウジング２の左右両側には、ハンドル２Ａ、２Ｂが設けられている。ハンドル２Ａには、電源ケーブル６が取り付けられると共に、使用者により操作可能なスイッチ７が取り付けられている。電源ケーブル６を外部電源（図示せず）に接続し、スイッチ７を操作することにより、電源供給の接続と遮断とが切換えられる。
【００２４】
図２に示されるように、モータハウジング２の左右方向の略中央には、モータ１０が収納されている。モータ１０は、左右方向に延びるモータピニオン軸１１を備え、モータピニオン軸１１は、軸受を介してその軸心を中心に回転可能にモータハウジング２に支持され、回転駆動力を出力する。モータピニオン軸１１の左右方向両端には、それぞれ第１傘歯車１２、第２傘歯車１３が同軸的に固定されている。そして、モータハウジング２内には、第３傘歯車１４及び第４傘歯車１５が、ぞれぞれ第１傘歯車１２及び第２傘歯車１３に対応して設けられている。
【００２５】
また、第３傘歯車１４及び第４傘歯車１５の下側には、第１運動変換機構１６、第２運動変換機構１７が設けられている。第１運動変換機構１６は、第１クランクシャフト１６Ａ、第１クランクアーム１６Ｂ、第１クランクピン１６Ｃ、及び第１コンロッド１６Ｄを有している。第１クランクシャフト１６Ａは、軸受を介して、その軸心を中心に回転可能にモータハウジング２に支持されている。第３傘歯車１４は、第１クランクシャフト１６Ａの上端に同軸的に固定され、第１傘歯車１２と噛み合っている。
【００２６】
第１クランクアーム１６Ｂは、第１クランクシャフト１６Ａの下端に固定されている。第１クランクピン１６Ｃは、第１クランクアーム１６Ｂの端部に固定されている。第１コンロッド１６Ｄの後端には、第１クランクピン１６Ｃが挿入されている。また、第２運動変換機構１７も、第１運動変換機構１６と同様に、第２クランクシャフト１７Ａ、第２クランクアーム１７Ｂ、第２クランクピン１７Ｃ、及び第２コンロッド１７Ｄを有している。第２運動変換機構１７の構成は第１運動変換機構１６と同様であるので、その説明を省略する。
【００２７】
モータハウジング２の下側領域および外枠部材３内には、シリンダ２０が設けられている。シリンダ２０は、ピストン収容部２０Ａ及び打撃子収容部２０Ｂを備えている。ピストン収容部２０Ａは、その軸心が左右方向に延びる略円筒形状をなしている。打撃子収容部２０Ｂは、その軸心がピストン収容部２０Ａの左右方向の略中央から下方に向かって延びる略円筒形状をなしている。また、打撃子収容部２０Ｂには、その内外を連通させるための呼吸孔２０ｃが複数形成されている。シリンダ２０は、ピストン収容部２０Ａ及び打撃子収容部２０Ｂにより略Ｔ字状をなし、それらの内部空間は互いに連通している。
【００２８】
ピストン収容部２０Ａの右側部分には、その内周を摺動可能に第１ピストン２１が設けられている。第１ピストン２１は、第１ピストンピン２１Ａを有し、コンロッド１６Ｄの先端には、第１ピストンピン２１Ａが挿入されている。第１ピストン２１は、第１運動変換機構１６によって、上死点（最も右側）と下死点（最も左側）との間を往復動するように構成されている。なお、図２に示す状態において、第１ピストン２１は上死点に位置している。
【００２９】
ピストン収容部２０Ａの左側部分には、その内周を摺動可能に第２ピストン２２が設けられている。第２ピストン２２のサイズ及び重さは、第１ピストン２１のサイズ及び重さとほぼ等しく構成されている。第２ピストン２２は、第２ピストンピン２２Ａを有し、コンロッド１７Ｄの先端には、第１ピストンピン２２Ａが挿入されている。第２ピストン２２は、第２運動変換機構１７によって、上死点（最も左側）と下死点（最も右側）との間を往復動するように構成されている。なお、図２に示す状態において、第２ピストン２２は上死点に位置している。
【００３０】
上記のように、第１ピストン２１及び第２ピストン２２は、シリンダ２０の打撃子収容部２０Ｂの軸を挟んで、互いに向き合うように配置され、互いに近接及び離間を繰り返して往復動するよう構成されている。なお、第１ピストン２１及び第２ピストン２２の最近接時には、それらは互いに当接しないように構成されている。また、第１ピストン２１及び第２ピストン２２の往復動方向は、打撃子収容部２０Ｂの軸に対し交差するように構成され、さらに第１ピストン２１及び第２ピストン２２は、打撃子収容部２０Ｂの軸に対し対称の方向に往復動するよう構成されている。換言すれば、第１ピストン２１及び第２ピストン２２の往復動の軌跡が打撃子収容部２０Ｂの軸に対し対称の関係にある。
【００３１】
打撃子収容部２０Ｂには、打撃子２３が打撃子収容部２０Ｂの内周を上下方向に摺動可能に配置されている。打撃子２３の外周面は、摺動移動によって上述した呼吸孔２０ｃを選択的に開閉する。第１ピストン２１、第２ピストン２２、打撃子２３、及びシリンダ２０によって囲まれた空間が空気室２４となる。
【００３２】
打撃子２３の下方には、中間子２５が上下方向に往復動可能に配置されている。中間子２５の上端部は打撃子２３と当接可能であり、打撃子２３によって中間子２５に打撃力が伝えられる。中間子２５の前端部は先端工具４の後部と当接可能であり、中間子２５の先端部から先端工具４に打撃力が伝達される。
【００３３】
次に、第１の実施の形態による電気ハンマ１の動作について説明する。図２に示す電気ハンマ１の無負荷状態において、ハンドル部２Ａ、２Ｂを手で把持して、スイッチ７を操作し、モータ１０に電力を供給し回転駆動させる。この回転駆動力は、モータピニオン軸１１から第１〜第４傘歯車１２〜１５を介して第１クランクシャフト１６Ａ及び第２クランクシャフト１７Ａに伝達される。第１クランクシャフト１６Ａの回転は、第１クランクアーム１６Ｂ、第１クランクピン１６Ｃ、及び第１コンロッド１６Ｄによって、ピストン収容部２０Ａ内における第１ピストン２１の往復運動に変換される。同様に、第２クランクシャフト１７Ａの回転は、第２クランクアーム１７Ｂ、第２クランクピン１７Ｃ、及び第２コンロッド１７Ｄによって、ピストン収容部２０Ａ内における第２ピストン２２の往復運動に変換される。これにより、第１ピストン２１及び第２ピストン２２は、打撃子収容部２０Ｂの軸を中心として（当該軸を挟んで）、互いに近接及び離間を繰り返すように往復動する。
【００３４】
図２に示す電気ハンマ１の状態は無負荷状態であるので、打撃子２３は呼吸孔２０ｃよりも下方に位置している。よって、打撃子２３により呼吸孔２０ｃは閉じられておらず、空気室２４は密閉されていない。よって、第１ピストン２１及び第２ピストン２２が往復動しても、空気室２４内の圧力変動は生じず、空気ばねの作用が発生しないため打撃子２３は第１ピストン２１及び第２ピストン２２の往復動に追従して往復動しない。従って、先端工具４に打撃力は付与されない。
【００３５】
次に、先端工具４を図示せぬ被削材に押し当てる。これにより、先端工具４及び中間子２５は上側へ移動し、当該移動に伴って打撃子２３も上側へ移動する。そして、図３に示すように、打撃子２３の上昇によって呼吸孔２０ｃは閉じられ、空気室２４は密閉空間となる。
【００３６】
この状態において、図４、５に示すように第１ピストン２１及び第２ピストン２２が往復動すると、空気室２４で圧力変動が生じて、空気室２４内の空気ばねの作用により、打撃子２３が第１ピストン２１及び第２ピストン２２の往復動に追従して往復動を開始する。打撃子２３が往復動することによって、打撃子２３は中間子２５に衝突し、先端工具４に打撃力が伝達される。これにより、被削材が破砕される。
【００３７】
上記のように、本実施の形態における電気ハンマ１は、第１ピストン２１及び第２ピストン２２を備えており、第１ピストン２１及び第２ピストン２２の往復動に追従して打撃子２３が往復動する。よって、第１ピストン２１及び第２ピストン２２の往復動によって、加工作業時に生ずる振動を低減することができる。
【００３８】
また、第１ピストン２１及び第２ピストン２２は、シリンダ２０の打撃子収容部２０Ｂの軸を挟んで、互いに向き合うように配置され、互いに近接及び離間を繰り返して往復動するよう構成されている。よって、作業時に第１ピストン２１の往復動により発生する振動を第２ピストン２２の往復動により発生する振動により相殺することができるので、打撃子収容部２０Ｂの軸方向に直交する方向における振動を低減することができる。更に、第１ピストン２１及び第２ピストン２２は打撃子収容部２０Ｂの軸方向に沿って往復動しないので、打撃子収容部２０Ｂの軸方向における振動を低減することができ、電気ハンマ１の操作性を向上させることができる。
【００３９】
さらに、図５における空気室２４が最大に圧縮された状態において、第１ピストン２１及び第２ピストン２２に作用する最大反力を相殺することができる。よって、加工作業時に生ずる振動を低減することができる。
【００４０】
また、第１ピストン２１及び第２ピストン２２は、シリンダ２０の打撃子収容部２０Ｂの軸を挟んで、互いに向き合うように配置され、往復動するよう構成されているで、重心を低く設定することができる。また、第１ピストン２１及び第２ピストン２２のサイズ及び重さは、ほぼ等しく構成されているので、打撃子収容部２０Ｂの軸と直交する方向における第１ピストン２１及び第２ピストン２２の往復動により発生する振動を相殺することができる。
【００４１】
また、シリンダ２０は、ピストン収容部２０Ａ及び打撃子収容部２０Ｂにより略Ｔ字状をなしおり、第１ピストン２１及び第２ピストン２２は、ピストン収容部２０Ａの軸方向に沿って往復動する。よって、第１ピストン２１の往復動により発生する振動を第２ピストン２２の往復動により発生する振動により相殺することができるので、打撃子収容部２０Ｂの軸方向に直交する方向における振動を低減することができる。更に、第１ピストン２１及び第２ピストン２２は打撃子収容部２０Ｂの軸方向に沿って往復動しないので、打撃子収容部２０Ｂの軸方向における振動を低減することができ、電気ハンマ１の操作性を向上させることができる。
【００４２】
次に、本発明の第２の実施の形態による打撃工具について、図６に基づき説明する。尚、第１の実施の形態と同一の部材については同一の番号を付し説明を省略し、異なる部分についてのみ説明をする。
【００４３】
本実施の形態における電気ハンマ１０１は、第１の実施の形態のシリンダ２０とは異なる形状のシリンダ１２０を備えている。シリンダ１２０は、第１ピストン収容部１２０Ａ、第２ピストン収容部１２０Ｂ、及び打撃子収容部１２０Ｃを備えている。第１ピストン収容部１２０Ａは、先端工具４の軸に対して交差する第１方向に沿って延びる略円筒形状をなし、第１ピストン２１は第１ピストン収容部１２０Ａの内周を摺動可能に設けられている。
【００４４】
第２ピストン収容部１２０Ｂは、先端工具４の軸に対して第１方向と対称な関係にある第２方向に沿って延びる略円筒形状をなし、第２ピストン２２は第２ピストン収容部の内周を摺動可能に設けられている。第１ピストン収容部１２０Ａ及び第２ピストン収容部１２０Ｂは、それらの下端において互いに接続されている。
【００４５】
打撃子収容部１２０Ｃは、第１ピストン収容部１２０Ａ及び第２ピストン収容部１２０Ｂの下端から下方に向かって延びる略円筒形状をなし、打撃子２３は打撃子収容部１２０Ｃの内周を摺動可能に設けられている。なお、先端工具４の軸と打撃子収容部１２０Ｃの軸とは、略同一直線上に位置する。また、打撃子収容部１２０Ｃには、その内外を連通させるための呼吸孔１２０ｄが複数形成されている。シリンダ１２０は、第１ピストン収容部１２０Ａ、第２ピストン収容部１２０Ｂ及び打撃子収容部１２０Ｃにより略Ｙ字状をなし、それらの内部空間は互いに連通している。また、第１ピストン２１、第２ピストン２２、打撃子２３、及びシリンダ１２０によって囲まれた空間が空気室１２４となる。
【００４６】
本実施の形態の電気ハンマ１０１によれば、第１ピストン収容部１２０Ａは、先端工具４の軸に対して交差する第１方向に沿って延びる略円筒形状をなし、第２ピストン収容部１２０Ｂは、先端工具４の軸に対して第１方向と対称な関係にある第２方向に沿って延びる略円筒形状をなしている。よって、第１ピストン２１及び第２ピストン２２は、打撃子収容部２０Ｂの軸に対し交差するように往復動し、かつ打撃収容部１２０Ｃの軸に対して対称の方向に往復動する。よって、第１ピストン２１の往復動により発生する打撃子収容部２０Ｂの軸と直交する方向（左右方向）における振動を第２ピストン２２の往復動により発生する左右方向における振動により相殺することができるので、打撃子収容部２０Ｂの軸方向に直交する方向における振動を低減することができる。
【００４７】
次に、本発明の第３の実施の形態による打撃工具について、図７に基づき説明する。尚、第１の実施の形態と同一の部材については同一の番号を付し説明を省略し、異なる部分についてのみ説明をする。
【００４８】
本実施の形態における電気ハンマ２０１では、図７に示すように、モータハウジング２の上側にハンドル部１８が設けられている。当該構成によれば、第１及び第２の実施の形態の電気ハンマ１、１０１の構成では、従来の電気ハンマに比べて全長が短くなるが、本実施の形態の電気ハンマ２０１であれば従来の全長と同等の長さにすることができる。また、打撃工具２０１の他の効果については、第１の実施の形態の打撃工具１の効果と同様である。
【００４９】
なお、本発明による打撃工具は上述した実施の形態に限定されず特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１、１０１、２０１：ハンマドリル、  ２：モータハウジング、  ３：外枠部材、  １０：モータ、  ２０、１２０：シリンダ、  ２０Ａ：ピストン、  収容部打、  ２０Ｂ、１２０Ｃ：打撃子収容部、  ２１：第１ピストン、  ２２：第２ピストン、  ２４、１２４：空気室、  １２０Ａ：第１ピストン収容部、  １２０Ｂ：第２ピストン収容部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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