(57)【要約】【課題】誤った額の金銭が払出されることを防止しつつ、金銭の迅速な払出しを行うことができる金銭処理機の制御方法及び金銭処理機を提供する。【解決手段】金銭処理機１０は、硬貨処理機１４と紙幣処理機１６とを備え、コントローラ２０から硬貨及び紙幣の出金指示が行われた場合に、硬貨処理機１４が硬貨収納庫３２ａ〜３２ｆからの硬貨の繰出し動作を開始すると同時に、紙幣処理機１６が千円庫５２及び混合庫５４からの紙幣の繰出し動作を開始し、硬貨及び紙幣の繰出し動作が完了した後、コントローラ２０は、出金トレイ３４への硬貨の払出し動作を硬貨処理機１４に行わせ、出金口５６への紙幣の払出し動作を紙幣処理機１６に行わせる払出指示を発生する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントローラからの出金指示に基づき、硬貨を硬貨収納庫から出金搬送部へと繰出して硬貨出金口へと払出す硬貨処理機と、
前記コントローラからの出金指示に基づき、紙幣を紙幣収納庫から搬送路へと繰出して紙幣出金口へと払出す紙幣処理機と、
を備えた金銭処理機の制御方法であって、
前記コントローラから硬貨及び紙幣の出金指示が行われた場合に、前記硬貨処理機が前記硬貨収納庫からの硬貨の繰出し動作を開始すると同時に、前記紙幣処理機が前記紙幣収納庫からの紙幣の繰出し動作を開始し、硬貨及び紙幣の繰出し動作が完了した後、硬貨出金口への硬貨の払出し動作及び紙幣出金口への紙幣の払出し動作を行うことを特徴とする金銭処理機の制御方法。
【請求項２】
請求項１記載の金銭処理機の制御方法において、
硬貨の繰出し動作が先に完了した場合には、繰出された硬貨を前記出金搬送部で待機させておく一方、紙幣の繰出し動作が先に完了した場合には、繰出された紙幣を前記搬送路で待機させておき、
前記コントローラからの払出指示が行われた場合に、待機させておいた硬貨及び紙幣の払出し動作を同時に行うことを特徴とする金銭処理機の制御方法。
【請求項３】
請求項１記載の金銭処理機の制御方法において、
硬貨の繰出し動作が先に完了した場合には、繰出された硬貨を前記出金搬送部で待機させておく一方、紙幣の繰出し動作が先に完了した場合には、繰出された紙幣を前記搬送路で待機させておき、
前記コントローラからの払出指示が行われた場合に、待機させておいた硬貨及び紙幣のいずれか一方の払出し動作を他方よりも先に行うことを特徴とする金銭処理機の制御方法。
【請求項４】
請求項３記載の金銭処理機の制御方法において、
紙幣の払出し動作を硬貨の払出し動作よりも先に行うことを特徴とする金銭処理機の制御方法。
【請求項５】
請求項１記載の金銭処理機の制御方法において、
硬貨の繰出し動作が先に完了した場合には、繰出された硬貨を前記出金搬送部で待機させておき、該待機させた硬貨は、紙幣の繰出し動作の完了を待って硬貨出金口へと払出す一方、紙幣は繰出し動作後に待機することなく紙幣出金口へと払出され、
紙幣の繰出し動作が先に完了した場合には、繰出された紙幣を前記搬送路で待機させておき、該待機させた紙幣は、硬貨の繰出し動作の完了を待って紙幣出金口へと払出す一方、硬貨は繰出し動作後に待機することなく硬貨出金口へと払出されることを特徴とする金銭処理機の制御方法。
【請求項６】
コントローラと、
前記コントローラからの出金指示に基づき、硬貨を硬貨収納庫から出金搬送部へと繰出して硬貨出金口へと払出す硬貨処理機と、
前記コントローラからの出金指示に基づき、紙幣を紙幣収納庫から搬送路へと繰出して紙幣出金口へと払出す紙幣処理機と、
を備えた金銭処理機であって、
前記コントローラから硬貨及び紙幣の出金指示が行われた場合に、前記硬貨処理機が前記硬貨収納庫からの硬貨の繰出し動作を開始すると同時に、前記紙幣処理機が前記紙幣収納庫からの紙幣の繰出し動作を開始し、
硬貨及び紙幣の繰出し動作が完了した後、前記コントローラは、硬貨出金口への硬貨の払出し動作を前記硬貨処理機に行わせ、紙幣出金口への紙幣の払出し動作を前記紙幣処理機に行わせる払出指示を発生することを特徴とする金銭処理機。
【請求項７】
請求項６記載の金銭処理機において、
前記硬貨処理機は、硬貨収納庫から出金搬送部に繰出された硬貨を硬貨出金口の上流側の機外に露出しない位置で待機させる硬貨保留部を備え、
前記紙幣処理機は、紙幣収納庫から搬送路に繰出された紙幣を紙幣出金口の上流側の機外に露出しない位置で待機させる紙幣保留部を備えることを特徴とする金銭処理機。
【請求項８】
請求項６又は７記載の金銭処理機において、
前記繰出し動作が完了した硬貨及び紙幣について、両方同時に払出し動作を行うか、又はいずれか一方の払出し動作を先に行うかを設定する設定変更部を備えることを特徴とする金銭処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨を硬貨出金口へと払出す硬貨処理機と、紙幣を紙幣出金口へと払出す紙幣処理機とを備えた金銭処理機の制御方法及び金銭処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今のスーパーマーケットやコンビニエンスストアでは、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓａｌｅｓ）レジスタに、釣銭の出金及び預かり金の入金を行う金銭処理機（釣銭機）を接続したものが一般的に用いられている。金銭処理機は、例えば、硬貨や紙幣が投入された場合にこれを識別して収納する一方、ＰＯＳレジスタから出金指示が与えられた場合に該当する金額の硬貨や紙幣を払い出すようにしたものである。
【０００３】
従来の金銭処理機における払出し処理は、買い物客の待ち時間短縮等の観点から、釣銭の払出し速度の向上が求められていた。そのため、硬貨及び紙幣の払出しを同時に開始しても、収納状況や払出数の違いにより、硬貨が先に払出されて紙幣が後から払出される場合や、その逆の場合、さらには硬貨と紙幣が同時に払出される場合等、払出し完了のタイミングは多種多様となっていた。
【０００４】
金銭処理機による払出しタイミングについて、例えば、特許文献１には、先に紙幣の払出しを行い、紙幣出金口のセンサにより紙幣の抜き取り完了を検知した後、硬貨の払出しを行うことにより、釣銭として複数枚の紙幣を出金したときに買い物客に紙幣を渡した後に硬貨を渡すようにする制御方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１５２４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記のような金銭処理機では、払出し時に機器異常が発生すると、硬貨及び紙幣の一方は払出し完了し、他方は払出しが完了していないといった状態を生じる場合があり、払出しが完了している一方については、買い物客が受け取ることができるが、他方は受け取れないことができてしまう。その結果、買い物客が誤った釣銭額を受け取ることによる釣銭不足トラブルや、店舗による清算時に売上金が合わなくなる違算トラブル等を惹起する可能性がある。
【０００７】
上記特許文献１記載の制御方法においても、紙幣が買い物客に渡された後、機器異常によって硬貨の払出しが行われない事態が想定される。特に、金銭処理機では、硬貨や紙幣を収納庫から出金口への搬送部に繰出すときに詰まり等の異常を発生することが多く、特許文献１記載の制御方法では、紙幣が買い物客の手に渡った後、硬貨の繰出しを行うため、上記のような釣銭不足トラブルを発生する可能性が高い。また、この制御方法では、紙幣、硬貨の順に払出し動作を直列的に２回行うため、全ての釣銭が払出されるまでに相当な時間を要することになる。
【０００８】
また、近年では、金銭処理機から払出された釣銭を買い物客が自ら受け取る形態のレジシステム、いわゆるセルフレジも普及しており、金銭処理機の使い方を熟知していない者が使用する機会も増えているため、上記のような釣銭不足や違算トラブル抑制の要望は一層大きなものとなっている。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を考慮してなされたものであり、誤った額の金銭が払出されることを防止しつつ、金銭の迅速な払出しを行うことができる金銭処理機の制御方法及び金銭処理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る金銭処理機の制御方法は、コントローラからの出金指示に基づき、硬貨を硬貨収納庫から出金搬送部へと繰出して硬貨出金口へと払出す硬貨処理機と、前記コントローラからの出金指示に基づき、紙幣を紙幣収納庫から搬送路へと繰出して紙幣出金口へと払出す紙幣処理機とを備えた金銭処理機の制御方法であって、前記コントローラから硬貨及び紙幣の出金指示が行われた場合に、前記硬貨処理機が前記硬貨収納庫からの硬貨の繰出し動作を開始すると同時に、前記紙幣処理機が前記紙幣収納庫からの紙幣の繰出し動作を開始し、硬貨及び紙幣の繰出し動作が完了した後、硬貨出金口への硬貨の払出し動作及び紙幣出金口への紙幣の払出し動作を行うことを特徴とする。
【００１１】
このような方法によれば、出金動作時に硬貨や紙幣の詰まり等の異常を生じ易い繰出し動作が完了した後、硬貨及び紙幣の硬貨出金口及び紙幣出金口への払出し動作を行う。このため、硬貨及び紙幣の一方のみが買い物客等の利用者に渡され、他方が機器内に留まることにより、誤った額の金銭が払出されることを防止でき、清算時の現金過不足の発生を可及的に回避することができる。また、硬貨及び紙幣の繰出し動作を同時に行った後に払出し動作を行うため、出金動作全体の動作時間が短縮され、迅速な払出しが可能となる。
【００１２】
この場合、硬貨の繰出し動作が先に完了した場合には、繰出された硬貨を前記出金搬送部で待機させておく一方、紙幣の繰出し動作が先に完了した場合には、繰出された紙幣を前記搬送路で待機させておき、前記コントローラからの払出指示が行われた場合に、待機させておいた硬貨及び紙幣の払出し動作を同時に行うと、硬貨及び紙幣をより迅速に払出すことができる。
【００１３】
また、硬貨の繰出し動作が先に完了した場合には、繰出された硬貨を前記出金搬送部で待機させておく一方、紙幣の繰出し動作が先に完了した場合には、繰出された紙幣を前記搬送路で待機させておき、前記コントローラからの払出指示が行われた場合に、待機させておいた硬貨及び紙幣のいずれか一方の払出し動作を他方よりも先に行ってもよい。
【００１４】
この際、紙幣の払出し動作を硬貨の払出し動作よりも先に行うと、金額の大きな紙幣を先に利用者に渡した後、金額の小さな硬貨を渡すため、利用者はより円滑に金銭を受け取ることができる。
【００１５】
硬貨の繰出し動作が先に完了した場合には、繰出された硬貨を前記出金搬送部で待機させておき、該待機させた硬貨は、紙幣の繰出し動作の完了を待って硬貨出金口へと払出す一方、紙幣は繰出し動作後に待機することなく紙幣出金口へと払出され、紙幣の繰出し動作が先に完了した場合には、繰出された紙幣を前記搬送路で待機させておき、該待機させた紙幣は、硬貨の繰出し動作の完了を待って紙幣出金口へと払出す一方、硬貨は繰出し動作後に待機することなく硬貨出金口へと払出すようにしてもよい。そうすると、後から繰出し動作が完了した硬貨又は紙幣を待機させることなく払出すため、一層迅速な払出し動作が可能となる。
【００１６】
また、本発明に係る金銭処理機は、コントローラと、前記コントローラからの出金指示に基づき、硬貨を硬貨収納庫から出金搬送部へと繰出して硬貨出金口へと払出す硬貨処理機と、前記コントローラからの出金指示に基づき、紙幣を紙幣収納庫から搬送路へと繰出して紙幣出金口へと払出す紙幣処理機とを備えた金銭処理機であって、前記コントローラから硬貨及び紙幣の出金指示が行われた場合に、前記硬貨処理機が前記硬貨収納庫からの硬貨の繰出し動作を開始すると同時に、前記紙幣処理機が前記紙幣収納庫からの紙幣の繰出し動作を開始し、硬貨及び紙幣の繰出し動作が完了した後、前記コントローラは、硬貨出金口への硬貨の払出し動作を前記硬貨処理機に行わせ、紙幣出金口への紙幣の払出し動作を前記紙幣処理機に行わせる払出指示を発生することを特徴とする。
【００１７】
このような構成によれば、出金動作時に硬貨や紙幣の詰まり等の異常を生じ易い繰出し動作が完了した後、硬貨及び紙幣の払出し動作を行うため、清算時の現金過不足の発生を可及的に回避することができる。また、出金動作が開始されると同時に硬貨及び紙幣が硬貨出金口及び紙幣出金口の直前位置まで搬送されているため、その後の払出し動作を迅速に行うことができる。
【００１８】
前記硬貨処理機は、硬貨収納庫から出金搬送部に繰出された硬貨を硬貨出金口の上流側の機外に露出しない位置で待機させる硬貨保留部を備え、前記紙幣処理機は、紙幣収納庫から搬送路に繰出された紙幣を紙幣出金口の上流側の機外に露出しない位置で待機させる紙幣保留部を備えると、硬貨及び紙幣を繰出し、それぞれを硬貨保留部及び紙幣保留部に保留させた後、払出し動作を行うことができるため、硬貨と紙幣の一方のみが出金されてしまうような現金不足の発生を防止できる。
【００１９】
前記繰出し動作が完了した硬貨及び紙幣について、両方同時に払出し動作を行うか、又はいずれか一方の払出し動作を先に行うかを設定する設定変更部を備えると、当該金銭処理機の設置店舗等の要望に基づき、払出し動作のタイミングを変更できるため、利便性と汎用性が向上する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、出金動作時に硬貨や紙幣の詰まり等の異常を生じ易い繰出し動作が完了した後、硬貨及び紙幣の硬貨出金口及び紙幣出金口への払出し動作を行う。このため、硬貨及び紙幣の一方のみが買い物客等の利用者に渡され、他方が機器内に留まることにより、誤った額の金銭が払出されることを防止でき、清算時の現金過不足の発生を可及的に回避することができる。また、硬貨及び紙幣の繰出し動作を同時に行った後に払出し動作を行うため、出金動作全体の動作時間が短縮され、迅速な払出しが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る金銭処理機の構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示す金銭処理機を構成する硬貨処理機の構成例を示す説明図である。
【図３】図３は、図１に示す金銭処理機を構成する紙幣処理機の構成例を示す説明図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る金銭処理機の第１の制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本実施形態に係る金銭処理機の第２の制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本実施形態に係る金銭処理機の第３の制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本実施形態に係る金銭処理機の第４の制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本実施形態に係る金銭処理機の第５の制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本実施形態に係る金銭処理機の第６の制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る金銭処理機について、この装置で実施する制御方法との関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２３】
１．金銭処理機の全体構成の説明
先ず、本実施形態に係る金銭処理機１０の全体的な構成の一例について図１を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る金銭処理機１０の構成例を示すブロック図である。
【００２４】
図１に示すように、金銭処理機１０は、ＰＯＳレジスタ１２と、硬貨処理機１４と、紙幣処理機１６とを備え、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗に設置されるＰＯＳレジシステム（又はセルフＰＯＳレジシステム）と呼ばれるものである。
【００２５】
例えば、金銭処理機１０がセルフＰＯＳレジシステムとして構成されている場合、ＰＯＳレジスタ１２は、利用者である買い物客の操作により買上げ商品のコードを読取り、商品のコード、数量を登録する一方、商品のコードから商品のアイテム、商品の金額を呼び出し、商品の合計金額（請求金額）と顧客から受け取ったお金との差額（釣銭額）とを算出する。算出した請求金額及び釣銭額は、ＰＯＳレジスタ１２に付随する金額表示器（図示せず）に表示される。通常、セルフ仕様のＰＯＳレジスタ１２は、音声出力にて請求金額を読上げ、入金開始を金銭処理機制御部１８から硬貨処理機１４のコントローラ２０に通知する。金銭処理機１０は、セルフ方式ではなく、レジ担当者等が取扱う通常のＰＯＳレジシステムとして用いても勿論よい。
【００２６】
本実施形態に係る金銭処理機１０では、ＰＯＳレジスタ１２に硬貨処理機１４が接続され、この硬貨処理機１４に紙幣処理機１６が接続されている。なお、ＰＯＳレジスタ１２に紙幣処理機１６が接続され、この紙幣処理機１６に硬貨処理機１４が接続されている形態でもよい。
【００２７】
硬貨処理機１４は、買い物客が投入した硬貨を受け入れる一方、釣銭となる硬貨（出金硬貨）を払出すものであり、硬貨処理機１４及び紙幣処理機１６を統括的に制御するコントローラ（全体制御部）２０と、コントローラ２０からの指令（指示）に基づき硬貨の払出し動作等を制御する硬貨制御部２２と、硬貨制御部２２によって駆動制御されることで当該硬貨処理機１４内部における硬貨の搬送及び収納、払出し等を実行するアクチュエータ２４とを有する。硬貨制御部２２により、受け入れた硬貨の金額（入金額）、払出された硬貨の金額（出金額）、在高等が管理される。
【００２８】
紙幣処理機１６は、買い物客が投入した紙幣を受け入れる一方、釣銭となる紙幣（出金紙幣）を払出すものであり、硬貨処理機１４に搭載されたコントローラ２０からの指令（指示）に基づき紙幣の払出し動作等を制御する紙幣制御部２６と、紙幣制御部２６によって駆動制御されることで当該紙幣処理機１６内部における紙幣の搬送及び収納、払出し等を実行するアクチュエータ２８とを有する。紙幣制御部２６により、受け入れた紙幣の金額（入金額）、払出された紙幣の金額（出金額）、在高等が管理される。
【００２９】
コントローラ２０は、硬貨制御部２２及び紙幣制御部２６との間での情報の送受信を行うことにより、硬貨処理機１４及び（又は）紙幣処理機１６が硬貨や紙幣を受け入れた場合にその入金額をＰＯＳレジスタ１２に通知する一方、ＰＯＳレジスタ１２から出金額を通知されると、硬貨処理機１４及び（又は）紙幣処理機１６に対して、出金額に相当する硬貨や紙幣を払出すための繰出指示や払出指示等の出金指示を通知する。これにより、買い物客は、硬貨や紙幣を数えることなく釣銭を受け取ることができる。
【００３０】
このような金銭処理機１０を用いて商品の代金を精算する場合には、先ず、買い物客（又はレジ担当者）がＰＯＳレジスタ１２を操作し、商品のコード、数量を入力することにより、ＰＯＳレジスタ１２に商品のコード、数量を登録する。商品のコード、数量がＰＯＳレジスタ１２に登録されると、ＰＯＳレジスタ１２は、商品のコードから商品のアイテム、商品の金額を呼び出し商品の合計金額（請求金額）を算出し、ＰＯＳレジスタ１２に付随する金額表示器に請求金額を表示する。これにより、買い物客は請求金額を認識し、請求金額以上のお金（預かり金）を硬貨処理機１４及び（又は）紙幣処理機１６に投入することで代金の支払いを行う。
【００３１】
硬貨処理機１４及び紙幣処理機１６は、買い物客が投入したお金を受け入れ、受け入れた金額（入金額）を計数し、買い物客が入金を終わらせるための操作を行うと、この操作を受けたＰＯＳレジスタ１２は入金終了をコントローラ２０に通知する一方、計数された入金額が、硬貨制御部２２及び紙幣制御部２６からコントローラ２０を介してＰＯＳレジスタ１２へと通知される。そこで、ＰＯＳレジスタ１２は、コントローラ２０から通知された金額を預かり金として金額表示器に表示すると共に、預かり金と請求金額の差額を算出し、釣銭額として金額表示器に表示すると共に、その釣銭額を出金額としてコントローラ２０に通知する。
【００３２】
ＰＯＳレジスタ１２からコントローラ２０に出金額が通知されると、コントローラ２０は、出金額に従った金種及びその枚数を計算し、硬貨制御部２２及び紙幣制御部２６に対して出金指示を行う。これにより、硬貨処理機１４及び紙幣処理機１６から釣銭となる硬貨及び紙幣が払出されるため、買い物客が、釣銭と図示しないプリンタから出力されたレシートとを受け取ることにより、商品代金の清算が完了する。
【００３３】
２．硬貨処理機の構成及び動作の説明
次に、硬貨処理機１４の具体的な構成の一例について主に図２を参照して説明する。図２は、図１に示す金銭処理機１０を構成する硬貨処理機１４の構成例を示す説明図である。
【００３４】
図１及び図２に示すように、硬貨処理機１４は、制御系統であるコントローラ２０及び硬貨制御部２２と、硬貨制御部２２の制御下に機器内部で硬貨を搬送・収納する駆動系統であるアクチュエータ２４とを備え、投入部（硬貨投入口）３０から投入された硬貨を硬貨収納庫３２ａ〜３２ｆに収納する入金動作と、硬貨収納庫３２ａ〜３２ｆに収納している硬貨を出金トレイ（硬貨出金口）３４に払出す出金動作とを行う装置である。
【００３５】
図２に示すように、硬貨処理機１４は、コントローラ２０及び硬貨制御部２２と、入金時に硬貨を投入する投入部３０と、投入部３０に投入された硬貨を識別する検銭部３６と、検銭部３６を通過した硬貨を金種毎に振分ける際に一時的に保留しておく一時保留部３８と、一時保留部３８に保留した硬貨を金種毎に硬貨収納庫３２ａ〜３２ｆへと搬入する振分部４０と、振分部４０で金種毎に振分けられた硬貨を収納しておく硬貨収納庫３２ａ〜３２ｆと、出金時に硬貨収納庫３２ａ〜３２ｆから繰出される硬貨を出金トレイ３４へと搬送する出金搬送部４２と、利用者が出金硬貨等を受け取る出金トレイ３４とを備える。アクチュエータ２４は、投入部３０から投入された硬貨を搬送等するための駆動機構であり、例えば硬貨処理機１４の各部に設けられたモータＭ１〜Ｍ１１によって構成される。コントローラ２０は、ＰＯＳレジスタ１２や紙幣処理機１６に搭載されていてもよく、金銭処理機制御部１８、硬貨制御部２２又は紙幣制御部２６の一機能として設けられていてもよい。
【００３６】
一時保留部３８は、検銭部３６によって正貨として識別された硬貨を一時的に保留しておくものであり、保留した硬貨を振分部４０へと搬送する一時保留部モータＭ１を備える。
【００３７】
検銭部３６と一時保留部３８の間には、リジェクトゲート４４が設けられている。リジェクトゲート４４は、通常は一時保留部３８側に設定されており、検銭部３６を通過した硬貨を一時保留部３８に導入可能となっているが、検銭部３６によって正貨として識別されなかった硬貨（偽損硬貨や識別不能硬貨）があった場合には、硬貨制御部２２の制御下に一時保留部３８側から出金トレイ３４側に切換えられることで、識別不能硬貨の入金を拒否し、機外へと返却する。
【００３８】
一時保留部３８と振分部４０の間には、キャンセル切換ゲート４６が設けられている。キャンセル切換ゲート４６は、通常は振分部４０側に設定されており、一時保留部３８内の硬貨を振分部４０に導入可能となっているが、図示しない返却レバー等が操作され、一時保留部３８に保留された硬貨の返却指示がなされた場合には、硬貨制御部２２の制御下に振分部４０側から返却口４５側に切換えられることで、一旦入金された硬貨の返却を行う。
【００３９】
振分部４０は、一時保留部３８で保留している硬貨を金種毎に硬貨収納庫３２ａ〜３２ｆに搬入するためのものであり、一時保留部３８から受け入れた硬貨を各硬貨収納庫３２ａ〜３２ｆへと搬入するための振分モータＭ２を備える。
【００４０】
硬貨収納庫３２ａは、例えば５００円硬貨を収納するためのものであり、振分部４０から導入される５００円硬貨を収納する収納モータＭ３と、収納している５００円硬貨を出金搬送部４２へと繰出す払出モータＭ４とを備える。硬貨収納庫３２ｂ〜３２ｆの構成は、収納される金種が硬貨収納庫３２ａと異なる以外は略同一構成となっている。すなわち、硬貨収納庫３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆは、例えばそれぞれ１０円硬貨，１００円硬貨，５円硬貨，５０円硬貨，１円硬貨を収納するためのものであり、振分部４０から導入される硬貨を収納する収納モータＭ３と、収納している硬貨を出金搬送部４２へと繰出す払出モータＭ５，Ｍ６，Ｍ７，Ｍ８，Ｍ９とを備える。
【００４１】
硬貨収納庫３２ａから出金搬送部４２への硬貨の繰出口（出口）には、払出モータＭ４によって硬貨収納庫３２ａ内を搬送された５００円硬貨を出金搬送部４２へと繰出す繰出モータＭ１０と、硬貨収納庫３２ａから繰出される５００円硬貨を計数する出金計数センサＳ１とが設けられている。硬貨収納庫３２ｂ〜３２ｆの出金搬送部４２への繰出口も硬貨収納庫３２ａの繰出口と略同一構成となっている。すなわち、硬貨収納庫３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆの繰出口には、払出モータＭ５，Ｍ６，Ｍ７，Ｍ８，Ｍ９によって硬貨収納庫３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ内を搬送された硬貨を出金搬送部４２へと繰出す繰出モータＭ１０と、硬貨収納庫３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆから繰出される硬貨を計数する出金計数センサＳ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６とが設けられている。出金計数センサＳ１〜Ｓ６としては、例えば光センサや磁気センサ、近接センサ等、硬貨を検知可能な一般的なセンサを用いればよい。
【００４２】
出金搬送部４２は、各硬貨収納庫３２ａ〜３２ｆから繰出された硬貨を出金トレイ３４に払出すためのものであり、繰出された硬貨を受け取るベルトコンベア（図示せず）を走行させる搬送モータＭ１１を備える。出金搬送部４２は、硬貨制御部２２の制御下に各硬貨収納庫３２ａ〜３２ｆから繰出された硬貨を搬送せずに一時的に保留しておく保留部（硬貨保留部）４７としての機能も有する。保留部４７は、コントローラ２０から硬貨制御部２２に対して硬貨の払出指示がなされるまで、硬貨収納庫３２ａ〜３２ｆから出金搬送部４２に繰出された硬貨を出金トレイ３４の上流側の機外に露出しない位置で待機させておくものである。
【００４３】
出金搬送部４２の下流側となる出金トレイ３４への硬貨の払出口（出口）近傍には、出金切換ゲート４８が設けられている。出金切換ゲート４８は、通常は出金トレイ３４側に設定されており、出金搬送部４２にある硬貨を出金トレイ３４に払出可能となっているが、硬貨収納庫３２ａ〜３２ｆから出金搬送部４２に繰出した硬貨を出金せず、再び硬貨収納庫３２ａ〜３２ｆへと振分けて収納する処理を行う場合には、硬貨制御部２２の制御下に出金トレイ３４側から一時保留部３８側に切換えられることで、一旦繰出した硬貨を一時保留部３８に戻して硬貨収納庫３２ａ〜３２ｆへと収納させる。
【００４４】
出金トレイ３４は、当該硬貨処理機１４からの出金硬貨を利用者が受け取るための凹状の容器であり、出金トレイ３４内に硬貨が残留しているか否か、つまり払出された硬貨を利用者が受け取ったか否かを検出する出金口残留検知センサＳ７，Ｓ８を備える。出金口残留検知センサＳ７，Ｓ８としては、例えば光センサや磁気センサ、近接センサ等、硬貨を検知可能な一般的なセンサを用いればよい。
【００４５】
このような硬貨処理機１４では、ＰＯＳレジスタ１２と接続されたコントローラ２０からの指示に基づき、硬貨制御部２２の制御下に硬貨の入金動作と出金動作が行われる。
【００４６】
入金動作時には、利用者が投入部３０に所定数の硬貨を投入すると、投入された硬貨は検銭部３６で識別された後、正貨として識別された硬貨が一時保留部３８に導入される。一時保留部３８に導入された硬貨は、一時保留部モータＭ１の駆動作用下に振分部４０に導入された後、振分モータＭ２及び収納モータＭ３の駆動作用下に金種毎に各硬貨収納庫３２ａ〜３２ｆに収納され、これにより入金動作が完了する。
【００４７】
なお、検銭部３６での識別不能硬貨は、リジェクトゲート４４を介して出金トレイ３４に返却される。また、一時保留部３８に硬貨が保留された状態で返却レバーが操作された場合には、この保留された硬貨は硬貨収納庫３２ａ〜３２ｆに収納されず、キャンセル切換ゲート４６を介して返却口４５に返却される。
【００４８】
一方、出金動作時には、コントローラ２０から硬貨制御部２２に出金指示が通知されると、硬貨制御部２２は、出金対象となる金種の硬貨を収納した硬貨収納庫３２ａ〜３２ｆの払出モータＭ４〜Ｍ９を駆動し、繰出モータＭ１０の駆動作用下に収納している硬貨を出金搬送部４２へと繰出す。この繰出し動作時、各硬貨収納庫３２ａ〜３２ｆの繰出口に設けられた出金計数センサＳ１〜Ｓ６により、繰出される硬貨が計数されることで、出金搬送部４２への所定額分の硬貨の繰出し完了が検知され、繰出された硬貨は保留部４７にて保留される。そこで、コントローラ２０から硬貨制御部２２に払出指示が通知されると、出金搬送部４２では、保留部４７で保留している硬貨を搬送モータＭ１１の駆動作用下に搬送し、出金トレイ３４へと払出し、これにより出金動作が完了すると共に、硬貨制御部２２は出金口残留検知センサＳ７，Ｓ８によって出金トレイ３４からの硬貨の受け取り検知を行う。
【００４９】
なお、保留部４７に硬貨が保留された状態で、紙幣処理機１６での紙幣詰まり等が発生し、硬貨の出金を中止する場合には、コントローラ２０から硬貨制御部２２に対して払出中止指示が通知され、保留されている硬貨は出金トレイ３４に払出されず、出金切換ゲート４８を介して一時保留部３８に導入された後、再び振分部４０から各硬貨収納庫３２ａ〜３２ｆに収納される。
【００５０】
３．紙幣処理機の構成及び動作の説明
次に、紙幣処理機１６の具体的な構成の一例について主に図３を参照して説明する。図３は、図１に示す金銭処理機１０を構成する紙幣処理機１６の構成例を示す説明図である。
【００５１】
図１及び図３に示すように、紙幣処理機１６は、制御系統である紙幣制御部２６と、紙幣制御部２６の制御下に機器内部で紙幣を搬送・収納する駆動系統であるアクチュエータ２８とを備え、投入口（紙幣投入口）５０から投入された紙幣を紙幣収納庫である千円庫５２及び混合庫５４に収納する入金動作と、これら千円庫５２及び混合庫５４に収納している紙幣を出金口（紙幣出金口）５６に払出す出金動作とを行う装置である。
【００５２】
図３に示すように、紙幣処理機１６は、紙幣制御部２６と、入金時に紙幣を投入する投入口５０と、投入口５０に投入された紙幣を識別する鑑別部５８と、紙幣を金種毎に収納する千円庫５２及び混合庫５４と、利用者が出金紙幣等を受け取る出金口５６と、精査庫６２と、回収庫６４とを備え、これら各部が紙幣を搬送する搬送路６０によって連通されている。アクチュエータ２８は、投入口５０から投入された紙幣を搬送等するための駆動機構であり、例えば紙幣処理機１６の各部に設けられたモータＭ２１〜Ｍ２４によって構成される。
【００５３】
搬送路６０は、投入口５０から投入された紙幣をモータＭ２１〜Ｍ２４等によって駆動される図示しない複数の搬送ロール等で搬送するものである。本実施形態の場合、搬送路６０は、投入口５０から混合庫５４に至る搬送路６０ａを備え、搬送路６０ａからは、鑑別部５８と判別部５９の間から出金口５６に連通する搬送路６０ｂ及び精査庫６２に連通する搬送路６０ｃが分岐し、判別部５９と混合庫５４の間から千円庫５２に連通する搬送路６０ｄが分岐している。鑑別部５８と判別部５９の間の搬送路６０ａには、この間を移動する紙幣を検知する搬送センサＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３が設けられている。搬送センサＳ２１〜Ｓ２３としては、例えば光センサや近接センサ等、紙幣を検知可能な一般的なセンサを用いればよい。
【００５４】
なお、判別部５９は、混合庫５４及び千円庫５２から払い出される紙幣の金種及び正損を判別するものである。
【００５５】
千円庫５２は、例えば千円札を収納するためのものであり、千円庫５２に至る搬送路６０ｄには、千円札を搬送する千円庫繰出モータＭ２２と、千円庫繰出モータＭ２２によって千円庫５２に収納され、或いは千円庫５２から繰出される千円札を検知する千円庫入金突入センサＳ２４とが設けられている。混合庫５４は、例えば五千円札及び一万円札を収納するためのものである。混合庫５４近傍の搬送路６０ａにも、搬送路６０ｄと同様に、搬送モータＭ２３や図示しないセンサが設けられている。千円庫入金突入センサＳ２４としては、例えば光センサや近接センサ等、紙幣を検知可能な一般的なセンサを用いればよい。
【００５６】
出金口５６は、当該紙幣処理機１６からの出金紙幣を利用者が受け取るための開口であり、出金口５６に至る搬送路６０ｂには、出金口５６へと紙幣を搬送する出金口押出モータＭ２４と、該出金口押出モータＭ２４の前後にそれぞれ配置された出金口抜取センサＳ２５及び出金残留センサＳ２６とが設けられている。出金口抜取センサＳ２５及び出金残留センサＳ２６としては、例えば光センサや近接センサ等、紙幣を検知可能な一般的なセンサを用いればよい。
【００５７】
出金口抜取センサＳ２５及び出金残留センサＳ２６は、搬送路６０ｂにおける紙幣の搬送方向に沿ってそれぞれ下流側及び上流側に並んで設置されており、その設置間隔は、当該紙幣処理機１６で取扱う各紙幣（例えば、千円札、五千円札及び一万円札）の搬送方向（例えば、長手方向）で先端側及び後端側を同時に検知できる距離に設定されている（図３中の紙幣Ｂ１参照）。本実施形態の場合、これら出金口抜取センサＳ２５及び出金残留センサＳ２６の間は、収納庫から繰出された紙幣を保留する保留部（紙幣保留部）６７として機能する。保留部６７は、コントローラ２０から紙幣制御部２６に対して紙幣の払出指示がなされるまで、紙幣収納庫である千円庫５２及び混合庫５４から搬送路６０に繰出された紙幣を出金口５６の上流側の機外に露出しない位置で待機させておくものである。
【００５８】
出金口抜取センサＳ２５は、さらに、出金口抜取センサＳ２５及び出金残留センサＳ２６に渡って保留されている紙幣Ｂ１が、出金口押出モータＭ２４によって出金口５６側へと押出され、その先端側が出金口５６から外部に露出して停止された状態（抜取り待機状態）となった場合に、その後端側を検知しておくことで（図３中の紙幣Ｂ２参照）、紙幣の抜取り検知も行う。なお、図３では、図面の見易さを確保するため、紙幣Ｂ１，Ｂ２について搬送路６０ｂから外れた位置に図示しているが、紙幣Ｂ１，Ｂ２は、実際には搬送路６０ｂに図示された破線矢印に沿って搬送される。
【００５９】
出金口５６に至る搬送路６０ｂと搬送路６０ａの接続部には、出金切換ゲート６８が設けられている。出金切換ゲート６８は、紙幣制御部２６の制御下に紙幣の搬送経路を切換るものであり、入金動作時には鑑別部５８を通過した紙幣を千円庫５２や混合庫５４に収納する方向に設定されているが、出金動作時には搬送路６０ｂを開通させる方向に切換えられることで、千円庫５２及び混合庫５４から搬送路６０ａに繰出された紙幣を搬送路６０ｂへと導入する。搬送路６０ｂの出金切換ゲート６８近傍には、搬送路６０ｂに導入された紙幣を検知する出金口突入センサＳ２７が設けられている。出金口突入センサＳ２７としては、例えば光センサや近接センサ等、紙幣を検知可能な一般的なセンサを用いればよい。
【００６０】
精査庫６２は、例えば、当該紙幣処理機１６内に収納されている紙幣の計数（精査）を行う際に、千円庫５２や混合庫５４から繰出された紙幣を収納するために用いられる。精査庫６２に至る搬送路６０ｃにも、搬送路６０ｄと同様に、図示しないモータやセンサが設けられている。精査庫６２は省略してもよい。また、精査庫６２に代えて、例えば、２枚以上が重なって繰り出された紙幣や著しく破損している紙幣等を収納するリジェクト庫や、千円庫５２及び混合庫５４に入りきれない紙幣を収納するオーバーフロー庫を備えてもよい。
【００６１】
回収庫６４は、例えば、出金紙幣としての利用頻度が低いと想定される一万円札が混合庫５４内で増え過ぎた場合に、この一万円札を混合庫５４から移しておくことで、出金紙幣の繰出しを円滑にする場合等に使用される。回収庫６４には、搬送路６０ｂから分岐した搬送路６０ｅが連通しており、この搬送路６０ｅにも、搬送路６０ｄと同様に、図示しないモータやセンサが設けられている。
【００６２】
このような紙幣処理機１６では、ＰＯＳレジスタ１２と接続された硬貨処理機１４のコントローラ２０からの指示に基づき、紙幣制御部２６の制御下に紙幣の入金動作と出金動作が行われる。
【００６３】
入金動作時には、利用者が投入口５０に所定数の紙幣を投入すると、投入された紙幣は鑑別部５８で識別された後、正貨として識別された紙幣は、千円庫繰出モータＭ２２や搬送モータＭ２３の駆動作用下に金種毎に千円庫５２や混合庫５４に収納され、これにより入金動作が完了する。なお、鑑別部５８での正貨として識別されなかった紙幣は、出金切換ゲート６８を介して出金口５６に払出されて返却される。
【００６４】
一方、出金動作時には、コントローラ２０から紙幣制御部２６に出金指示が通知されると、紙幣制御部２６は、出金対象となる金種の紙幣を収納した千円庫５２や混合庫５４に並設した千円庫繰出モータＭ２２や搬送モータＭ２３を駆動し、収納している紙幣を搬送路６０ａへと繰出す。この繰出し動作時、千円庫５２からの搬送路６０ｄに設けられた千円庫入金突入センサＳ２４により、繰出される千円札が計数され、また混合庫５４内の五千円や一万円は通常一枚が繰出され、これら紙幣は、センサＳ２１〜Ｓ２３によって検知されつつ判別部５９により金種、正損が判別され、搬送路６０ｂ側に切換えられた出金切換ゲート６８を介して搬送路６０ｂへと導入される。なお、不要な金種や汚損した紙幣は精査庫６１や回収庫６４に搬送される。
【００６５】
搬送路６０ｂに導入された紙幣は、出金口抜取センサＳ２５及び出金残留センサＳ２６間に渡った状態で所定枚数が保留される。すなわち、図３に示すように、搬送路６０ｂへと搬送された紙幣Ｂ１は、出金口抜取センサＳ２５及び出金残留センサＳ２６に同時に検知される位置になった状態で搬送動作が停止されることにより、保留部６７で保留され、紙幣制御部２６は紙幣Ｂ１が保留されたことを認識することができる。そこで、コントローラ２０から紙幣制御部２６に払出指示が通知されると、紙幣制御部２６は、出金口押出モータＭ２４を駆動し、保留部６７で保留している紙幣Ｂ１を出金口５６側へと押出すことにより、紙幣は、その後端側が出金口抜取センサＳ２５に検知された状態で停止される（図３中の紙幣Ｂ２参照）。この状態では、紙幣Ｂ２の先端側は出金口５６から外部に露出しているため、利用者が紙幣Ｂ２の先端側を把持して引抜くことにより、出金紙幣等を受け取ることができ、これにより出金動作が完了すると共に、紙幣制御部２６は出金口抜取センサＳ２５によって出金口５６からの紙幣の抜取り検知を行う。
【００６６】
なお、保留部６７に紙幣が保留された状態で、硬貨処理機１４での硬貨詰まり等が発生し、紙幣の出金を中止する場合には、コントローラ２０から紙幣制御部２６に対して払出中止指示が通知され、保留部６７で待機している紙幣は、メンテナンス担当者によって抜取りや収納等の処理がなされる。
【００６７】
４．金銭処理機の制御方法の説明
次に、本実施形態に係る金銭処理機の制御方法について説明する。金銭処理機１０の出金動作は、予めコントローラ２０に対する設定作業を行うことにより、硬貨と紙幣の払出し順序を同時に行う第１の制御方法と、一方を先に払出す第２及び第３の制御方法とからなる３通りの制御方法を実行することができ、さらに、これら３通りの制御方法のそれぞれについてその処理速度を高め、出金処理を一層迅速なものとした別の３通りの制御方法を実行することができる。以下、これら６通りの制御方法について、順に説明する。
【００６８】
４．１  第１の制御方法の説明
先ず、当該金銭処理機の制御方法のうち、第１の制御方法について図４のフローチャートを参照しながら説明する。図４は、本実施形態に係る金銭処理機の第１の制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００６９】
例えば、ＰＯＳレジスタ１２で算出された商品の請求金額が２４７０円であり、買い物客が代金として五千円札を紙幣処理機１６に入金すると、ＰＯＳレジスタ１２からコントローラ２０へと釣銭額（出金額）が２６３０円である旨が通知される。なお、以降で説明する第２〜第６の制御方法においても、出金額が２６３０円の場合を例示して説明する。
【００７０】
図４中のステップ１０１において、先ず、コントローラ２０から硬貨制御部２２及び紙幣制御部２６へと同時に出金指示が行われる。具体的には、硬貨制御部２２には６３０円の出金指示がなされ、紙幣制御部２６には２０００円の出金指示がなされる。
【００７１】
そこで、ステップ１０２において、硬貨処理機１４は、硬貨収納庫３２ａから１枚の５００円硬貨の繰出し動作を行い、硬貨収納庫３２ｂから３枚の１０円硬貨の繰出し動作を行い、硬貨収納庫３２ｃから１枚の１００円硬貨の繰出し動作を行う。これら繰出された硬貨は出金計数センサＳ１〜Ｓ３で計数されることで所望の繰出し枚数であることが検知されつつ、出金搬送部４２に保留される。そこで、硬貨制御部２２からコントローラ２０へと繰出し動作の完了が通知される。このような硬貨の繰出し動作と同時に、紙幣処理機１６は、千円庫５２から２枚の千円札の繰出し動作を行い、これら繰出された紙幣は千円庫入金突入センサＳ２４で計数された後、さらに所望の繰出し枚数であることが検知されつつ、出金口抜取センサＳ２５と出金残留センサＳ２６に渡った状態となって保留部６７で保留される（図３中の紙幣Ｂ１参照）。そこで、紙幣制御部２６からコントローラ２０へと繰出し動作の完了が通知される。
【００７２】
これら硬貨及び紙幣の繰出し動作は、各センサＳ１〜Ｓ６及びＳ２５，Ｓ２６の検知動作により、それぞれが所定額に達した状態で保留されるまで繰り返される（ステップ１０３のＮＯ）。
【００７３】
なお、本実施形態では、上記のように硬貨及び紙幣の繰出し動作を同時に開始するものとしたが、この場合の同時に開始するとは、両者の繰出し動作が全く同時に開始される場合は勿論、コントローラ２０から硬貨制御部２２及び紙幣制御部２６への出金指示の送受信に伴う多少の時間差や、この出金指示に基づき、硬貨制御部２２及び紙幣制御部２６によってアクチュエータ２４，２８が駆動開始されるまでの処理時間に伴う多少の時間差等を含む概念であり、実質的に、両者の繰出し動作が同時に開始されるものであればよい。
【００７４】
硬貨制御部２２及び紙幣制御部２６からコントローラ２０へと繰出し動作が完了した旨が通知されると（ステップ１０３のＹＥＳ）、次に、コントローラ２０から硬貨制御部２２及び紙幣制御部２６に対して払出指示が通知される（ステップ１０４）。
【００７５】
ステップ１０５において、硬貨処理機１４は、搬送モータＭ１１を駆動し、出金搬送部４２に保留している５００円硬貨１枚、１０円硬貨３枚及び１００円硬貨１枚を出金トレイ３４へと払出す。同時に、紙幣処理機１６は、出金口押出モータＭ２４を駆動し、保留部６７で保留している千円札２枚を出金口５６側へと押出すことにより払出し、紙幣の先端側を出金口５６から外部に露出させた状態とする。そして、出金トレイ３４から硬貨が受け取られたことが出金口残留検知センサＳ７，Ｓ８で検知されて硬貨制御部２２からコントローラ２０へと通知され、出金口５６から紙幣が抜取られたことが出金口抜取センサＳ２５で検知されて紙幣制御部２６からコントローラ２０へと通知されることにより、コントローラ２０は釣銭の受け渡しが完了したことを検知し、ＰＯＳレジスタ１２に通知することにより、出金動作が完了する。
【００７６】
４．２  第２の制御方法の説明
次に、当該金銭処理機の制御方法のうち、第２の制御方法について図５のフローチャートを参照しながら説明する。図５は、本実施形態に係る金銭処理機の第２の制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００７７】
この第２の制御方法は、硬貨と紙幣の繰出し動作が完了し、所望の金額の硬貨が出金搬送部４２に保留され、所望の金額の紙幣が出金口抜取センサＳ２５及び出金残留センサＳ２６に渡って保留された後、紙幣を先に払出す制御方法である。
【００７８】
第２の制御方法において、図５中のステップ２０１，２０２，２０３は、上記した第１の制御方法のステップ１０１，１０２，１０３と同一又は同様な処理であるため、詳細な説明を省略する。
【００７９】
すなわち、コントローラ２０から硬貨制御部２２及び紙幣制御部２６への出金指示（ステップ２０１）に基づき、硬貨処理機１４及び紙幣処理機１６で硬貨及び紙幣の繰出し動作が実行され（ステップ２０２）、硬貨制御部２２及び紙幣制御部２６からコントローラ２０へと繰出し動作が完了した旨が通知されると（ステップ２０３のＹＥＳ）、次に、コントローラ２０から紙幣制御部２６に対して払出指示が通知される（ステップ２０４）。
【００８０】
ステップ２０５において、紙幣処理機１６は、出金口押出モータＭ２４を駆動し、出金口抜取センサＳ２５及び出金残留センサＳ２６に渡った状態で保留部６７にて保留している千円札２枚を出金口５６側へと押出すことにより払出し、紙幣の先端側を出金口５６から外部に露出させた状態とし、出金口抜取センサＳ２５による紙幣の抜取り検知が行われる（ステップ２０６のＮＯ）。
【００８１】
そして、出金口５６から紙幣が抜取られたことが出金口抜取センサＳ２５で検知されると（ステップ２０６のＹＥＳ）、この検知結果が紙幣制御部２６からコントローラ２０へと通知されることにより、コントローラ２０は出金紙幣の受け渡しが完了したことを検知し、続いて、硬貨制御部２２に対して払出指示を通知する（ステップ２０７）。なお、ステップ２０６での紙幣の抜取り検知動作は省略してもよく、この場合には、ステップ２０５における紙幣の払出し動作が完了したことに基づき、次のステップ２０７に進めばよい。
【００８２】
ステップ２０８において、硬貨処理機１４は、搬送モータＭ１１を駆動し、出金搬送部４２に保留している５００円硬貨１枚、１０円硬貨３枚及び１００円硬貨１枚を出金トレイ３４へと払出す。そして、出金トレイ３４から硬貨が受け取られたことが出金口残留検知センサＳ７，Ｓ８で検知されて硬貨制御部２２からコントローラ２０へと通知されることにより、コントローラ２０は釣銭の受け渡しが完了したことを検知し、ＰＯＳレジスタ１２に通知することにより、出金動作が完了する。なお、ステップ２０６での紙幣の抜取り検知動作を省略した場合には、紙幣の抜取り結果が紙幣制御部２６からコントローラ２０へと通知されることにより出金動作を完了する。
【００８３】
４．３  第３の制御方法の説明
次に、当該金銭処理機の制御方法のうち、第３の制御方法について図６のフローチャートを参照しながら説明する。図６は、本実施形態に係る金銭処理機の第３の制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００８４】
この第３の制御方法は、硬貨と紙幣の繰出し動作が完了し、所望の金額の硬貨が出金搬送部４２に保留され、所望の金額の紙幣が出金口抜取センサＳ２５及び出金残留センサＳ２６に渡って保留された後、硬貨を先に払出す制御方法である。
【００８５】
第３の制御方法において、図６中のステップ３０１，３０２，３０３は、上記した第１の制御方法等のステップ１０１，１０２，１０３等と同一又は同様な処理であるため、詳細な説明を省略する。
【００８６】
すなわち、コントローラ２０から硬貨制御部２２及び紙幣制御部２６への出金指示（ステップ３０１）に基づき、硬貨処理機１４及び紙幣処理機１６で硬貨及び紙幣の繰出し動作が実行され（ステップ３０２）、硬貨制御部２２及び紙幣制御部２６からコントローラ２０へと繰出し動作が完了した旨が通知されると（ステップ３０３のＹＥＳ）、次に、コントローラ２０から硬貨制御部２２に対して払出指示が通知される（ステップ３０４）。
【００８７】
ステップ３０５において、硬貨処理機１４は、搬送モータＭ１１を駆動し、出金搬送部４２に保留している５００円硬貨１枚、１０円硬貨３枚及び１００円硬貨１枚を出金トレイ３４へと払出し、出金口残留検知センサＳ７，Ｓ８による硬貨の受け取り検知が行われる（ステップ３０６のＮＯ）。
【００８８】
そして、出金トレイ３４から硬貨が受け取られたことが出金口残留検知センサＳ７，Ｓ８で検知されると（ステップ３０６のＹＥＳ）、この検知結果が硬貨制御部２２からコントローラ２０へと通知されることにより、コントローラ２０は出金硬貨の受け渡しが完了したことを検知し、続いて、紙幣制御部２６に対して払出指示を通知する（ステップ３０７）。なお、ステップ３０６での硬貨の受け取り検知動作は省略してもよく、この場合には、ステップ３０５における硬貨の払出し動作が完了したことに基づき、次のステップ３０７に進めばよい。
【００８９】
ステップ３０８において、紙幣処理機１６は、出金口押出モータＭ２４を駆動し、出金口抜取センサＳ２５及び出金残留センサＳ２６に渡った状態で保留部６７にて保留している千円札２枚を出金口５６側へと押出すことにより払出し、紙幣の先端側を出金口５６から外部に露出させた状態とする。そして、出金口５６から紙幣が抜取られたことが出金口抜取センサＳ２５で検知されると、この検知結果が紙幣制御部２６からコントローラ２０へと通知されることにより、コントローラ２０は出金紙幣の受け渡しが完了したことを検知し、ＰＯＳレジスタ１２に通知することにより、出金動作が完了する。なお、ステップ３０６での硬貨の受け取り検知動作を省略した場合には、紙幣制御部２６からコントローラ２０への紙幣の抜取り結果と同時に又は前後して硬貨の受け取り結果が硬貨制御部２２からコントローラ２０へと通知される。
【００９０】
以上のように、上記第１〜第３の制御方法によれば、コントローラ２０から硬貨及び紙幣の出金指示が行われた場合に（ステップ１０１，２０１，３０１）、硬貨処理機１４が硬貨収納庫３２ａ〜３２ｆからの硬貨の繰出し動作を開始すると同時に、紙幣処理機１６が紙幣収納庫である千円庫５２及び混合庫５４からの紙幣の繰出し動作を開始し（ステップ１０２，２０２，３０２）、硬貨及び紙幣の繰出し動作が完了した後（ステップ１０３，２０３，３０３）、出金トレイ３４への硬貨の払出し動作及び出金口５６への紙幣の払出し動作を行う（ステップ１０５，２０５，２０８，３０５，３０８）。
【００９１】
このように、出金動作時に硬貨や紙幣の詰まり等の異常を生じ易い繰出し動作、すなわち硬貨処理機１４での硬貨収納庫３２ａ〜３２ｆから出金搬送部４２への硬貨の繰出し動作と、紙幣処理機１６での千円庫５２及び混合庫５４から出金口５６直前の保留部６７への紙幣の繰出し動作とが両方とも完了した後、硬貨及び紙幣の出金トレイ３４及び出金口５６への払出し動作を行う。このため、硬貨及び紙幣の一方のみが買い物客等の利用者に渡され、他方が機器内に留まることにより、誤った額の金銭が払出されることを防止でき、清算時の現金過不足の発生を可及的に回避することができる。換言すれば、硬貨及び紙幣の繰出し動作時に両方が詰まった場合や一方が詰まった場合には、硬貨及び紙幣の両方ともが機器内部に留まり、利用者に払出されることが防止される。なお、このような異常発生時にはメンテナンス担当者によって釣銭等の払出しを手渡しによって行えばよく、これにより釣銭不足や違算トラブルの発生を未然に防止することができる。
【００９２】
また、硬貨及び紙幣の両方を同時に払出す場合や（第１の制御方法）、一方を先に払出す場合（第２及び第３の制御方法）であっても、出金動作が開始されると同時に硬貨及び紙幣が出金トレイ３４及び出金口５６の直前位置となる保留部４７，６７まで搬送されて保留されているため、上記特許文献１記載の処理のように、紙幣の抜取り検知後に硬貨の繰出し動作及び払出し動作を最初から行う必要がなく、出金動作全体の動作時間が短縮され、迅速な払出しが可能となる。
【００９３】
この場合、第１の制御方法では、コントローラ２０からの払出指示が行われた場合に、保留部４７，６７で待機させておいた硬貨及び紙幣の払出し動作を同時に行うため、硬貨及び紙幣のより迅速な払出しが可能となる。
【００９４】
一方、第２の制御方法では、コントローラ２０からの払出指示が行われた場合に、保留部６７で待機させておいた紙幣の払出し動作を先に行い、第３の制御方法では、保留部４７で待機させておいた硬貨の払出し動作を先に行う。例えば、第２の制御方法では、金額の大きな紙幣を先に利用者に渡した後、金額の小さな硬貨を渡すため、利用者はより円滑に金銭を受け取ることができるという利点があり、第３の制御方法では、出金トレイ３４内に硬貨を払出した後、紙幣を払出すため、出金トレイ３４からの硬貨の受け取り忘れ等を防止できるという利点がある。
【００９５】
なお、硬貨と紙幣のいずれを先に払出すか又は同時に払出すかは、当該金銭処理機１０の設置店舗等の業務形態や要望に応じて、例えば、コントローラ２０の金銭処理機制御部１８に対して予め設定しておけばよい。すなわち、コントローラ２０（金銭処理機制御部１８）は、金銭の払出し順序を設定変更する設定変更部としての機能も有する。この設定変更部を設けることにより、金銭処理機１０の設置店舗等の要望等に基づき、払出し動作のタイミングを変更できるため、その利便性と汎用性が向上する。
【００９６】
ところで、上記した第１〜第３の制御方法では、硬貨及び紙幣をそれぞれ保留部４７，６７に一旦保留した後、出金トレイ３４及び出金口５６に払出している。しかしながら、硬貨及び紙幣の一方が先に保留部４７，６７に保留されていれば、後から保留される他方は保留部４７，６７で搬送を停止させて保留する必要はなく、この他方が保留部４７，６７まで到達した時点（繰出し動作完了時点）で、先に繰出された一方と、この他方とを同時に払出し又はどちらかを先に払出すようにしてもよく、例えば、上記第１〜第３の制御方法においても、後から保留される他方の保留時間を実質的にゼロとすれば、より一層迅速な払出し動作が可能となる。
【００９７】
そこで、次に、上記第１〜第３の制御方法に比べて一層迅速な払出し動作を行うことが可能となる第４〜第６の制御方法について順に説明する。
【００９８】
４．４  第４の制御方法の説明
当該金銭処理機の制御方法のうち、第４の制御方法について図７のフローチャートを参照しながら説明する。図７は、本実施形態に係る金銭処理機の第４の制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００９９】
この第４の制御方法は、硬貨と紙幣の繰出し動作が開始された後、先に繰出しが完了した硬貨又は紙幣を保留部４７又は６７で保留し、後から繰出しが完了した紙幣又は硬貨を保留部６７又は４７で保留せずに即払出し動作を行うと同時に、先に繰出しが完了している硬貨又は紙幣の払出し動作も行う制御方法である。
【０１００】
第４の制御方法において、図７中のステップ４０１，４０２は、上記した第１の制御方法等のステップ１０１，１０２等と同一又は同様な処理であるため、詳細な説明を省略する。
【０１０１】
すなわち、コントローラ２０から硬貨制御部２２及び紙幣制御部２６への出金指示（ステップ４０１）に基づき、硬貨処理機１４及び紙幣処理機１６で硬貨及び紙幣の繰出し動作が実行される（ステップ４０２）。
【０１０２】
ここで、この第４の制御方法では、硬貨と紙幣の繰出し動作完了の先後に基づき、以降の制御手順を異ならせている。すなわち、硬貨の繰出し動作の完了が先に検知された場合には（ステップ４０３のＹＥＳ）、続いてステップ４０４〜４０８を実行し、紙幣の繰出し動作の完了が先に検知された場合には（ステップ４０３のＮＯ）、続いてステップ４０９〜４１３を実行する。
【０１０３】
先ず、コントローラ２０は、紙幣が保留部６７に保留され、紙幣の繰出し動作が完了したことを検知するよりも前に、出金計数センサＳ１〜Ｓ６によって硬貨が保留部４７に保留され、硬貨の繰出し動作が完了したことが検知された場合には（ステップ４０３のＹＥＳ）、紙幣制御部２６に対して払出指示を通知する（ステップ４０４）。
【０１０４】
このステップ４０４の開始時点では、紙幣の繰出し動作が完了していないと想定されるが、硬貨の保留部４７への繰出し動作は既に完了しているため、紙幣については、搬送を停止させることなく保留部６７を通過させ、即払出し動作を実行する（ステップ４０５）。これにより、紙幣処理機１６では、出金口押出モータＭ２４の駆動作用下に、千円庫５２から繰出された２枚の千円札が保留部６７で保留されることなく出金口５６側へと迅速に押出され、紙幣の先端側を出金口５６から外部に露出させた状態となる。
【０１０５】
このような紙幣の繰出し動作及び払出し動作の最中、紙幣制御部２６は、紙幣の繰出し動作の完了検知を行い（ステップ４０６のＮＯ）、出金口抜取センサＳ２５及び出金残留センサＳ２６に紙幣が渡った状態が検知されると、紙幣の繰出し動作が完了したものと判断し（ステップ４０６のＹＥＳ）、コントローラ２０にその旨を通知する。そこで、コントローラ２０は、既に硬貨の繰出し動作が完了しており、紙幣の繰出し動作も完了したことから、硬貨制御部２２に対して払出指示を通知する（ステップ４０７）。
【０１０６】
従って、ステップ４０８において、硬貨処理機１４は、搬送モータＭ１１を駆動し、出金搬送部４２に保留している５００円硬貨１枚、１０円硬貨３枚及び１００円硬貨１枚を出金トレイ３４へと払出す。この際、既に紙幣も払出し動作を実行しているため（ステップ４０５）、硬貨及び紙幣は、略同時に出金トレイ３４及び出金口５６に払出される。そこで、出金トレイ３４から硬貨が受け取られたことが出金口残留検知センサＳ７，Ｓ８で検知されて硬貨制御部２２からコントローラ２０へと通知され、出金口５６から紙幣が抜取られたことが出金口抜取センサＳ２５で検知されて紙幣制御部２６からコントローラ２０へと通知されることにより、コントローラ２０は釣銭の受け渡しが完了したことを検知し、ＰＯＳレジスタ１２に通知することにより、出金動作が完了する。
【０１０７】
一方、コントローラ２０は、出金計数センサＳ１〜Ｓ６によって硬貨が保留部４７に保留され、硬貨の繰出し動作が完了したことを検知するよりも前に、紙幣が保留部６７に保留され、紙幣の繰出し動作が完了したことを検知した場合には（ステップ４０３のＮＯ）、硬貨制御部２２に対して払出指示を通知する（ステップ４０９）。
【０１０８】
このステップ４０９の開始時点では、硬貨の繰出し動作が完了していないと想定されるが、紙幣の保留部６７への繰出し動作は既に完了しているため、硬貨については、搬送を停止させることなく保留部４７（出金搬送部４２）を通過させ、即払出し動作を実行する（ステップ４１０）。これにより、硬貨処理機１４では、搬送モータＭ１１の駆動作用下に、硬貨収納庫３２ａから繰出された１枚の５００円硬貨、硬貨収納庫３２ｂから繰出された３枚の１０円硬貨及び硬貨収納庫３２ｃから繰出された１枚の１００円硬貨が保留部４７で保留されることなく出金トレイ３４へと払出される。
【０１０９】
このような硬貨の繰出し動作及び払出し動作の最中、硬貨制御部２２は、出金計数センサＳ１〜Ｓ６によって硬貨の繰出し動作の完了検知を行い（ステップ４１１のＮＯ）、出金計数センサＳ１〜Ｓ６により所定額の硬貨が出金搬送部４２に繰出されたことが検知されると、硬貨の繰出し動作が完了したものと判断し（ステップ４１１のＹＥＳ）、コントローラ２０にその旨を通知する。そこで、コントローラ２０は、既に紙幣の繰出し動作が完了しており、硬貨の繰出し動作も完了したことから、紙幣制御部２６に対して払出指示を通知する（ステップ４１２）。
【０１１０】
従って、ステップ４１３において、紙幣処理機１６は、出金口押出モータＭ２４を駆動し、出金口抜取センサＳ２５及び出金残留センサＳ２６に渡った状態で保留部６７にて保留している千円札２枚を出金口５６側へと押出すことにより払出し、紙幣の先端側を出金口５６から外部に露出させた状態とする。この際、既に硬貨も払出し動作を実行しているため（ステップ４１０）、硬貨及び紙幣は、略同時に出金トレイ３４及び出金口５６に払出される。そこで、出金トレイ３４から硬貨が受け取られたことが出金口残留検知センサＳ７，Ｓ８で検知されて硬貨制御部２２からコントローラ２０へと通知され、出金口５６から紙幣が抜取られたことが出金口抜取センサＳ２５で検知されて紙幣制御部２６からコントローラ２０へと通知されることにより、コントローラ２０は釣銭の受け渡しが完了したことを検知し、ＰＯＳレジスタ１２に通知することにより、出金動作が完了する。
【０１１１】
４．５  第５の制御方法の説明
次に、当該金銭処理機の制御方法のうち、第５の制御方法について図８のフローチャートを参照しながら説明する。図８は、本実施形態に係る金銭処理機の第５の制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【０１１２】
この第５の制御方法は、全体的な制御フローは上記第４の制御方法と類似しているが、上記第２の制御方法と同様に、紙幣を先に払出す制御方法である。
【０１１３】
第５の制御方法において、図８中のステップ５０１，５０２，５０３は、上記した第４の制御方法のステップ４０１，４０２，４０３と同一又は同様な処理であるため、詳細な説明を省略する。
【０１１４】
すなわち、コントローラ２０から硬貨制御部２２及び紙幣制御部２６への出金指示（ステップ５０１）に基づき、硬貨処理機１４及び紙幣処理機１６で硬貨及び紙幣の繰出し動作が実行される（ステップ５０２）。そして、硬貨と紙幣のいずれが先に繰出し動作が完了したかを判定し（ステップ５０３）、硬貨の繰出し動作の完了が先に検知された場合には（ステップ５０３のＹＥＳ）、続いてステップ５０４〜５０９を実行し、紙幣の繰出し動作の完了が先に検知された場合には（ステップ５０３のＮＯ）、続いてステップ５１０〜５１５を実行する。
【０１１５】
先ず、コントローラ２０は、紙幣が保留部６７に保留され、紙幣の繰出し動作が完了したことを検知するよりも前に、出金計数センサＳ１〜Ｓ６によって硬貨が保留部４７に保留され、硬貨の繰出し動作が完了したことが検知された場合には（ステップ５０３のＹＥＳ）、紙幣制御部２６に対して払出指示を通知する（ステップ５０４）。
【０１１６】
このステップ５０４の開始時点では、紙幣の繰出し動作が完了していないと想定されるが、硬貨の保留部４７への繰出し動作は既に完了しているため、紙幣については、搬送を停止させることなく保留部６７を通過させ、即払出し動作を実行する（ステップ５０５）。これにより、紙幣処理機１６では、出金口押出モータＭ２４の駆動作用下に、千円庫５２から繰出された２枚の千円札が保留部６７で保留されることなく出金口５６側へと押出すことにより払出し、紙幣の先端側を出金口５６から外部に露出させた状態とし、出金口抜取センサＳ２５による紙幣の抜取り検知が行われる（ステップ５０７のＮＯ）。
【０１１７】
そして、出金口５６から紙幣が抜取られたことが出金口抜取センサＳ２５で検知されると（ステップ５０７のＹＥＳ）、この検知結果が紙幣制御部２６からコントローラ２０へと通知されることにより、コントローラ２０は出金紙幣の受け渡しが完了したことを検知し、続いて、硬貨制御部２２に対して払出指示を通知する（ステップ５０８）。なお、ステップ５０７での紙幣の抜取り検知動作は省略してもよく、この場合には、ステップ５０６における紙幣の繰出し動作の完了検知（ステップ５０６のＮＯ）において、紙幣の繰出し動作が完了したものと判断された後（ステップ５０６のＹＥＳ）、次のステップ５０８に進めばよい。
【０１１８】
ステップ５０９において、硬貨処理機１４は、搬送モータＭ１１を駆動し、出金搬送部４２に保留している５００円硬貨１枚、１０円硬貨３枚及び１００円硬貨１枚を出金トレイ３４へと払出す。そして、出金トレイ３４から硬貨が受け取られたことが出金口残留検知センサＳ７，Ｓ８で検知されて硬貨制御部２２からコントローラ２０へと通知されることにより、コントローラ２０は釣銭の受け渡しが完了したことを検知し、ＰＯＳレジスタ１２に通知することにより、出金動作が完了する。なお、ステップ５０７での紙幣の抜取り検知動作を省略した場合には、硬貨制御部２２からコントローラ２０への硬貨の受け取り結果と同時に又は前後して紙幣の抜取り結果が紙幣制御部２６からコントローラ２０へと通知される。
【０１１９】
一方、コントローラ２０は、出金計数センサＳ１〜Ｓ６によって硬貨が保留部４７に保留され、硬貨の繰出し動作が完了したことを検知するよりも前に、紙幣が保留部６７に保留され、紙幣の繰出し動作が完了したことが検知された場合には（ステップ５０３のＮＯ）、出金計数センサＳ１〜Ｓ６によって硬貨の繰出し動作の完了検知を実行する（ステップ５１０のＮＯ）。
【０１２０】
硬貨の繰出し動作が完了したことが検知されると（ステップ５１０のＹＥＳ）、次に、コントローラ２０から紙幣制御部２６に対して払出指示が通知される（ステップ５１１）。
【０１２１】
ステップ５１２において、紙幣処理機１６は、出金口押出モータＭ２４を駆動し、出金口抜取センサＳ２５及び出金残留センサＳ２６に渡った状態で保留部６７にて保留している千円札２枚を出金口５６側へと押出すことにより払出し、紙幣の先端側を出金口５６から外部に露出させた状態とし、出金口抜取センサＳ２５による紙幣の抜取り検知が行われる（ステップ５１３のＮＯ）。
【０１２２】
そして、出金口５６から紙幣が抜取られたことが出金口抜取センサＳ２５で検知されると（ステップ５１３のＹＥＳ）、この検知結果が紙幣制御部２６からコントローラ２０へと通知されることにより、コントローラ２０は出金紙幣の受け渡しが完了したことを検知し、続いて、硬貨制御部２２に対して払出指示を通知する（ステップ５１４）。なお、ステップ５１３での紙幣の抜取り検知動作は省略してもよく、この場合には、ステップ５１２における紙幣の払出し動作が完了したこと、つまり紙幣の先端側が出金口５６から外部に露出させた状態に設定されたことを検知したことに基づき、次のステップ５１４に進めばよい。
【０１２３】
ステップ５１５において、硬貨処理機１４は、搬送モータＭ１１を駆動し、出金搬送部４２に保留している５００円硬貨１枚、１０円硬貨３枚及び１００円硬貨１枚を出金トレイ３４へと払出す。そして、出金トレイ３４から硬貨が受け取られたことが出金口残留検知センサＳ７，Ｓ８で検知されて硬貨制御部２２からコントローラ２０へと通知されることにより、コントローラ２０は釣銭の受け渡しが完了したことを検知し、ＰＯＳレジスタ１２に通知することにより、出金動作が完了する。なお、ステップ５１３での紙幣の抜取り検知動作を省略した場合には、硬貨制御部２２からコントローラ２０への硬貨の受け取り結果と同時に又は前後して紙幣の抜取り結果が紙幣制御部２６からコントローラ２０へと通知される。
【０１２４】
４．６  第６の制御方法の説明
次に、当該金銭処理機の制御方法のうち、第６の制御方法について図９のフローチャートを参照しながら説明する。図９は、本実施形態に係る金銭処理機の第６の制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【０１２５】
この第６の制御方法は、全体的な制御フローは上記第４の制御方法と類似しているが、上記第３の制御方法と同様に、硬貨を先に払出す制御方法である。
【０１２６】
第６の制御方法において、図９中のステップ６０１，６０２，６０３は、上記した第４の制御方法等のステップ４０１，４０２，４０３等と同一又は同様な処理であるため、詳細な説明を省略する。
【０１２７】
すなわち、コントローラ２０から硬貨制御部２２及び紙幣制御部２６への出金指示（ステップ６０１）に基づき、硬貨処理機１４及び紙幣処理機１６で硬貨及び紙幣の繰出し動作が実行される（ステップ６０２）。そして、硬貨と紙幣のいずれが先に繰出し動作が完了するかを判定し（ステップ６０３）、硬貨の繰出し動作の完了が先に検知された場合には（ステップ６０３のＹＥＳ）、続いてステップ６０４〜６０９を実行し、紙幣の繰出し動作の完了が先に検知された場合には（ステップ６０３のＮＯ）、続いてステップ６１０〜６１５を実行する。
【０１２８】
先ず、コントローラ２０は、紙幣の繰出し動作が完了したことを検知するよりも前に、出金計数センサＳ１〜Ｓ６によって硬貨が保留部４７に保留され、硬貨の繰出し動作が完了したことが検知された場合には（ステップ６０３のＹＥＳ）、続いて紙幣の繰出し動作の完了検知を実行する（ステップ６０４のＮＯ）。
【０１２９】
紙幣の繰出し動作が完了したことが検知されると（ステップ６０４のＹＥＳ）、次に、コントローラ２０から硬貨制御部２２に対して払出指示が通知される（ステップ６０５）。
【０１３０】
ステップ６０６において、硬貨処理機１４は、搬送モータＭ１１を駆動し、出金搬送部４２に保留している５００円硬貨１枚、１０円硬貨３枚及び１００円硬貨１枚を出金トレイ３４へと払出し、出金口残留検知センサＳ７，Ｓ８による硬貨の受け取り検知が行われる（ステップ６０７のＮＯ）。
【０１３１】
そして、出金トレイ３４から硬貨が受け取られたことが出金口残留検知センサＳ７，Ｓ８で検知されると（ステップ６０７のＹＥＳ）、この検知結果が硬貨制御部２２からコントローラ２０へと通知されることにより、コントローラ２０は出金硬貨の受け渡しが完了したことを検知し、続いて、紙幣制御部２６に対して払出指示を通知する（ステップ６０８）。なお、ステップ６０７での硬貨の受け取り検知動作は省略してもよく、この場合には、ステップ６０６における硬貨の払出し動作が完了したこと、つまり硬貨が出金トレイ３４に払出されたことを検知したことに基づき、次のステップ６０８に進めばよい。
【０１３２】
ステップ６０９において、紙幣処理機１６は、出金口押出モータＭ２４を駆動し、出金口抜取センサＳ２５及び出金残留センサＳ２６に渡った状態で保留部６７にて保留している千円札２枚を出金口５６側へと押出すことにより払出し、紙幣の先端側を出金口５６から外部に露出させた状態とする。そして、出金口５６から紙幣が抜取られたことが出金口抜取センサＳ２５で検知されると、この検知結果が紙幣制御部２６からコントローラ２０へと通知されることにより、コントローラ２０は出金紙幣の受け渡しが完了したことを検知し、ＰＯＳレジスタ１２に通知することにより、出金動作が完了する。なお、ステップ６０７での硬貨の受け取り検知動作を省略した場合には、紙幣制御部２６からコントローラ２０への紙幣の抜取り結果と同時に又は前後して硬貨の受け取り結果が硬貨制御部２２からコントローラ２０へと通知される。
【０１３３】
一方、コントローラ２０は、出金計数センサＳ１〜Ｓ６によって硬貨が保留部４７に保留され、硬貨の繰出し動作が完了したことを検知するよりも前に、紙幣が保留部６７に保留され、紙幣の繰出し動作が完了したことが検知された場合には（ステップ６０３のＮＯ）、硬貨制御部２２に対して払出指示を通知する（ステップ６１０）。
【０１３４】
このステップ６１０の開始時点では、硬貨の繰出し動作が完了していないと想定されるが、紙幣の保留部６７への繰出し動作は既に完了しているため、硬貨については、搬送を停止させることなく保留部４７（出金搬送部４２）を通過させ、即払出し動作を実行する（ステップ６１１）。これにより、硬貨処理機１４では、搬送モータＭ１１の駆動作用下に、硬貨収納庫３２ａから繰出された１枚の５００円硬貨、硬貨収納庫３２ｂから繰出された３枚の１０円硬貨及び硬貨収納庫３２ｃから繰出された１枚の１００円硬貨が保留部４７で保留されることなく出金トレイ３４へと払出し、出金口残留検知センサＳ７，Ｓ８による硬貨の受け取り検知が行われる（ステップ６１３のＮＯ）。
【０１３５】
そして、出金トレイ３４から硬貨が受け取られたことが出金口残留検知センサＳ７，Ｓ８で検知されると（ステップ６１３のＹＥＳ）、この検知結果が硬貨制御部２２からコントローラ２０へと通知されることにより、コントローラ２０は出金硬貨の受け渡しが完了したことを検知し、続いて、紙幣制御部２６に対して払出指示を通知する（ステップ６１４）。なお、ステップ６１３での硬貨の受け取り検知動作は省略してもよく、この場合には、ステップ６１２における硬貨の繰出し動作の完了検知（ステップ６１２のＮＯ）において、硬貨の繰出し動作が完了したこと、つまり出金計数センサＳ１〜Ｓ６により所定額の硬貨が出金搬送部４２に繰出されたことが検知された場合に、硬貨の繰出し動作が完了したものと判断し（ステップ６１２のＹＥＳ）、次のステップ６１４に進めばよい。
【０１３６】
ステップ６１５において、紙幣処理機１６は、出金口押出モータＭ２４を駆動し、出金口抜取センサＳ２５及び出金残留センサＳ２６に渡った状態で保留部６７にて保留している千円札２枚を出金口５６側へと押出すことにより払出し、紙幣の先端側を出金口５６から外部に露出させた状態とする。そして、出金口５６から紙幣が抜取られたことが出金口抜取センサＳ２５で検知されると、この検知結果が紙幣制御部２６からコントローラ２０へと通知されることにより、コントローラ２０は出金紙幣の受け渡しが完了したことを検知し、ＰＯＳレジスタ１２に通知することにより、出金動作が完了する。なお、ステップ６１３での硬貨の受け取り検知動作を省略した場合には、紙幣制御部２６からコントローラ２０への紙幣の抜取り結果と同時に又は前後して硬貨の受け取り結果が硬貨制御部２２からコントローラ２０へと通知される。
【０１３７】
以上のように、上記第４〜第６の制御方法によれば、コントローラ２０から硬貨及び紙幣の出金指示が行われた場合に（ステップ４０１，５０１，６０１）、硬貨処理機１４が硬貨収納庫３２ａ〜３２ｆからの硬貨の繰出し動作を開始すると同時に、紙幣処理機１６が紙幣収納庫である千円庫５２及び混合庫５４からの紙幣の繰出し動作を開始し（ステップ４０２，５０２，６０２）、硬貨及び紙幣の繰出し動作が完了した後（ステップ４０３，４０６，４１１，５０３，５０６，５１０，６０３，６０４，６１２）、出金トレイ３４への硬貨の払出し動作及び出金口５６への紙幣の払出し動作を行う（ステップ４０５，４０８，４１０，４１３，５０５，５０９，５１２，５１５，６０６，６０９，６１１，６１５）。
【０１３８】
そして、第４及び第５の制御方法において、硬貨の繰出し動作が先に完了した場合には（ステップ４０３のＹＥＳ，５０３のＹＥＳ）、繰出された硬貨を出金搬送部４２の保留部４７で待機させておき、該待機させた硬貨は、紙幣の繰出し動作の完了（ステップ４０６のＹＥＳ，５０６のＹＥＳ）を待って出金トレイ３４へと払出す一方、紙幣は繰出し動作後に待機することなく出金口５６へと払出される（ステップ４０５，５０５）。一方、第４及び第６の制御方法では、紙幣の繰出し動作が先に完了した場合には（ステップ４０３のＮＯ，６０３のＮＯ）、繰出された紙幣を搬送路６０ｂの保留部６７で待機させておき、該待機させた紙幣は、硬貨の繰出し動作の完了（ステップ４１１のＹＥＳ，６１２のＹＥＳ）を待って出金口５６へと払出す一方、硬貨は繰出し動作後に待機することなく出金トレイ３４へと払出される（ステップ４１０，６１１）。すなわち、第４〜第６の制御方法は、実質的に上記第１〜第３の制御方法において、後から保留部４７，６７に保留される硬貨又は紙幣の保留時間を実質的にゼロとしたものである。
【０１３９】
従って、第４〜第６の制御方法によれば、上記した第１〜第３の制御方法と比べて、硬貨及び紙幣の一方が先に保留部４７，６７で保留された場合に、後から保留される他方を保留部４７，６７で実質的に保留することなく払出すため、一層迅速な払出し動作が可能となる。また、この場合にも、硬貨及び紙幣の払出し動作は、実質的にそれぞれが保留部４７，６７に繰出されたことを待って実行されているため、繰出し動作時に硬貨や紙幣が詰まり等の異常を生じた場合であっても、硬貨及び紙幣の一方のみが買い物客等の利用者に渡され、清算時に現金過不足が発生することを可及的に回避することができる。
【０１４０】
また、以上のような第１〜第６の制御方法を実施する本実施形態に係る金銭処理機１０では、コントローラ２０と、コントローラ２０からの出金指示に基づき、硬貨を硬貨収納庫３２ａ〜３２ｆから出金搬送部４２へと繰出して出金トレイ３４へと払出す硬貨処理機１４と、コントローラ２０からの出金指示に基づき、紙幣を紙幣収納庫である千円庫５２及び混合庫５４から搬送路６０へと繰出して出金口５６へと払出す紙幣処理機１６とを備え、コントローラ２０から硬貨及び紙幣の出金指示が行われた場合に、硬貨処理機１４が硬貨収納庫３２ａ〜３２ｆからの硬貨の繰出し動作を開始すると同時に、紙幣処理機１６が千円庫５２及び混合庫５４からの紙幣の繰出し動作を開始し、硬貨及び紙幣の繰出し動作が完了した後、コントローラ２０は、出金トレイ３４への硬貨の払出し動作を硬貨処理機１４に行わせ、出金口５６への紙幣の払出し動作を紙幣処理機１６に行わせる払出指示を発生する。
【０１４１】
従って、金銭処理機１０では、出金動作時に硬貨や紙幣の詰まり等の異常を生じ易い繰出し動作が完了した後、硬貨及び紙幣の払出し動作を行うため、清算時の現金過不足の発生を可及的に回避することができる。また、出金動作が開始されると同時に硬貨及び紙幣が出金トレイ３４及び出金口５６の直前位置となる保留部４７，６７まで搬送されているため、上記特許文献１記載の処理のように、紙幣の抜取り検知後に硬貨の繰出し動作及び払出し動作を最初から行う必要がなく、出金動作全体の動作時間が短縮され、迅速な払出しが可能となる。
【０１４２】
この場合、硬貨処理機１４は、硬貨収納庫３２ａ〜３２ｆから出金搬送部４２に繰出された硬貨を出金トレイ３４の上流側の機外に露出しない位置で待機させる保留部４７を備え、紙幣処理機１６は、紙幣収納庫である千円庫５２及び混合庫５４から搬送路６０に繰出された紙幣を出金口５６の上流側の機外に露出しない位置で待機させる保留部６７を備える。これにより、硬貨及び紙幣を繰出し、保留部４７，６７に保留させた後、出金トレイ３４及び出金口５６への払出し動作を行うことができるため、硬貨と紙幣の一方のみが出金されてしまうような現金不足の発生を防止できる。なお、本実施形態では、保留部４７，６７を、それぞれ出金搬送部４２や出金口５６直前位置に設けた構成を例示したが、これら保留部４７，６７の設置位置は適宜変更可能であり、硬貨処理機１４や紙幣処理機１６の機器内部で繰出し後の硬貨や紙幣の保留に適した部位に設ければよい。
【０１４３】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【符号の説明】
【０１４４】
１０  金銭処理機
１２  ＰＯＳレジスタ
１４  硬貨処理機
１６  紙幣処理機
１８  金銭処理機制御部
２０  コントローラ
２２  硬貨制御部
２６  紙幣制御部
３２ａ〜３２ｆ  硬貨収納庫
３４  出金トレイ
４２  出金搬送部
４７，６７  保留部
５２  千円庫
５４  混合庫
５６  出金口
６０，６０ａ〜６０ｅ  搬送路
【図１】
2014021551.tif 000003
【図２】
2014021551.tif 000004
【図３】
2014021551.tif 000005
【図４】
2014021551.tif 000006
【図５】
2014021551.tif 000007
【図６】
2014021551.tif 000008
【図７】
2014021551.tif 000009
【図８】
2014021551.tif 000010
【図９】
2014021551.tif 000011