(57)【要約】【課題】異常に至るような軽微な兆候を見極めることのできるエレベータのブレーキ診断装置の提供。【解決手段】かご１及びつり合おもり２を駆動する巻上機４に備えられるブレーキ装置８として、巻上機の回転部材９に制動力を付加する制動力付加機構（８１Ａ、８１Ｂ）、及びこの制動力付加機構を解放する制動力解放機構（８１Ｃ）を有する上ブレーキ８１と、回転部材に制動力を付加する制動力付加機構（８１Ａ、８１Ｂ）、及びこの制動力付加機構を解放する制動力解放機構（８１Ｃ）を有する下ブレーキ８２とを備えたエレベータ装置において、一方の制動力解放機構を消勢した状態、すなわち回転部材に制動力を付加した状態で、他方の制動力解放機構を砺磁、又は消勢、或いは砺磁及び消勢し、対応する制動力付加機構が所定状態となったときの電流値を検出し、ブレーキ装置８の状態を診断するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方側にかご、他方側につり合おもりを係合する主ロープが巻き掛けられる駆動シーブと、この駆動シーブを駆動し制御装置により運転制御される電動機と、前記駆動シーブを制動するブレーキ装置とで構成される巻上機を備え、前記ブレーキ装置は、前記巻上機の回転部材に制動力を付加する複数の制動力付加機構と、これらの制動力付加機構を解放する電磁ブレーキからなる複数の制動力解放機構とを有するエレベータ装置において、
他のブレーキ装置の制動力解放機構を消勢した状態で、１つの前記ブレーキ装置の制動力解放機構を励磁又は消勢、或いは励磁及び消勢し、対応する前記制動力付加機構が所定状態となったときの電流値を検出して前記１つのブレーキ装置の状態を診断することを特徴としたエレベータ装置。
【請求項２】
前記制動力付加機構が前記回転部材を解放したときの電流値と閾値とを比較することを特徴とした請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記制動力付加機構が前記回転部材を制動したときの電流値と閾値とを比較することを特徴とした請求項１記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータに備えられるブレーキ装置は、作動の確実性、安全性の面などから制動機構を２系統設けることを要求されることがあり、このような２系統の制動機構を有する電磁ブレーキの診断を行う背景技術として、特開２００８−２０７８９８号公報（特許文献１）がある。この公報には、独立した少なくとも２組の電磁ブレーキと、各ブレーキコイルに個別に電流を流し、少なくとも２組の電磁ブレーキを独立に制御するブレーキ制御装置と、巻上モータの回転角度に基づき、巻上モータに電力指令を入力し、ブレーキ制御装置にブレーキ開放指令を入力する制御手段とを備え、制御手段は、かご内に乗客がいない停止中に、ブレーキ制御装置により、電磁ブレーキのうち一方のブレーキコイルのみに電流を流して開放すると共に、開放していない他方の電磁ブレーキにより、無負荷のかごと釣合おもりのアンバランストルクを支えることが可能か否かで、電磁ブレーキの異常の有無を判断する、と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０７８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した従来のものでは、片側ブレーキのみ開放させ、開放していないブレーキにより、無負荷のかごとつり合いおもりとのアンバランストルクを支えることができるかどうかに基づき電磁ブレーキの異常を診断するものであり、摺動部品の固渋等の異常に至るような軽微な兆候を見極める点で課題があった。
【０００５】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、異常に至るような軽微な兆候を見極めることのできるエレベータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は、一方側にかご、他方側につり合おもりを係合する主ロープが巻き掛けられる駆動シーブと、この駆動シーブを駆動し制御装置により運転制御される電動機と、前記駆動シーブを制動するブレーキ装置とで構成される巻上機を備え、前記ブレーキ装置は、前記巻上機の回転部材に制動力を付加する複数の制動力付加機構と、これらの制動力付加機構を解放する電磁ブレーキからなる複数の制動力解放機構とを有するエレベータ装置において、他のブレーキ装置の制動力解放機構を消勢した状態で、１つの前記ブレーキ装置の制動力解放機構を励磁又は消勢、或いは励磁及び消勢し、対応する前記制動力付加機構が所定状態となったときの電流値を検出して前記１つのブレーキ装置の状態を診断することを特徴としている。
【０００７】
このように構成した本発明では、ブレーキ装置の診断を行う場合、他の制動力解放機構を消勢した状態で、１つの制動力解放機構を励磁、又は消勢、或いは励磁及び消勢し、これに応じて対応する制動力付加機構が所定状態となったときの電流値を検出し、ブレーキ装置の状態を把握する。これによって、摺動部品の固渋等の異常に至るような軽微な兆候を見極めることができる。このとき、他の制動力解放機構は消勢した状態、すなわち巻上機の回転部材に制動力を付加した状態にあることから、エレベータがフリーラン状態となることがなく、安全を確保したうえで診断を行うことができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、１つの制動力解放機構を励磁、又は消勢、或いは励磁及び消勢し、対応する制動力付加機構が所定状態となったときの電流値を検出してブレーキ装置の状態を診断することにより、摺動部品の固渋等の異常に至るような比較的軽微な兆校を見極めることができ、これによって、ブレーキ装置を適正な状態に保ち、安全性の向上を図ることができる。また、ブレーキ装置の診断の際、少なくとも１つの制動力解放機構は消勢した状態、すなわち巻上機の回転部材に制動力を付加した状態にあることから、エレベータがフリーラン状態となることがなく、安全を確保したうえで診断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るエレベータ装置の一実施例を示す構成図である。
【図２】ブレーキ装置の診断手順を示すフローチャートである。
【図３】ブレーキ装置の診断例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るエレベータ装置の実施例を図に基づき説明する。
【実施例１】
【００１１】
本実施例のエレベータ装置は、図１に示すように、昇降路を昇降する昇降体、すなわちかご１及びつり合いおもり２と、一方側にかご１、他方側につり合おもり２を係合する主ロープ３と、この主ロープ３を介してかご１及びつり合いおもりを駆動する巻上機４とを有している。
【００１２】
巻上機４は、主ロープ３が巻き掛けられる駆動シーブ５と、この駆動シーブ５を駆動し制御装置６により運転制御される電動機７と、駆動シーブ５を制動するブレーキ装置８と、ブレーキ装置８で制動力が付与される回転部材９とで構成されている。
【００１３】
ブレーキ装置８は、２系統のブレーキ、すなわち上ブレーキ８１、及び下ブレーキ８２を備えている。上ブレーキ８１は、電磁ブレーキであり、弾性力によりブレーキシュー８１Ａを回転部材９に押圧する弾性体８１Ｂと、弾性体８１Ｂの弾性力に打ち勝ちブレーキシュー８１Ａを回転部材９から離間するコア８１Ｃと、ブレーキシュー８１Ａが回転部材９に摺動状態にあるとき制動信号を出力すると共に、コア８１Ｃが吸引状態にあるとき解放信号を出力するブレーキスイッチ８１Ｄとを有している。
【００１４】
下ブレーキ８２も同様に電磁ブレーキであり、弾性力によりブレーキシュー８２Ａを回転部材９に押圧する弾性体８２Ｂと、弾性体８２Ｂの弾性力に打ち勝ちブレーキシュー８２Ａを回転部材９から離間するコア８２Ｃと、ブレーキシュー８２Ａが回転部材９に摺動状態にあるとき制動信号を出力すると共に、コア８２Ｃが吸引状態にあるとき解放信号を出力するブレーキスイッチ８２Ｄとを有している。
【００１５】
なお、前述した、巻上機４の回転部材９に制動力を付加する複数の制動力付加機構は、例えばブレーキシュー８１Ａ、８２Ａ、弾性体８１Ｂ、８２Ｂを有してなっている。また、前述した、制動力付加機構を解放する複数の制動力解放機構は、例えばコア８１Ｃ、８２Ｃを有してなっている。
【００１６】
そして、本実施例のエレベータ装置は、ブレーキ装置８の状態を診断する診断モードを備えている。具体的には、上ブレーキ８１のコア８１Ｃ、及び下ブレーキ８２のコア８２Ｃのいずれか一方を励磁、次いで消勢し、対応するブレーキシュー８１Ａ、８２Ａが回転部材９を解放したときの電流値と閾値とを比較すると共に、当該ブレーキシュー８１Ａ、８２Ａが回転部材９を制動したときの電流値と閾値とを比較するようになっている。
【００１７】
本実施例にあっては、図２に示すように、例えば利用客が途絶える深夜、所定の時間帯で、かつかご呼びがない状態にあるとき、エレベータ装置はブレーキ装置８の状態を診断する診断モードとなる。まず、手順Ｓ１に示すように、上ブレーキ８１の制動力解放機構、すなわちコア８１Ｃを徐々に励磁し、弾性体８１Ｂの弾性力に打ち勝ちブレーキシュー８１Ａを回転部材９から離間する方向に吸引する。そして、手順Ｓ２として、ブレーキシュー８１Ａが回転部材９を解放したとき、すなわちブレーキスイッチ８１Ｄが解放信号を出力したときの電流値を検出する。次いで手順Ｓ３として、コア８１Ｃを徐々に消勢し、手順Ｓ４として、弾性体８１Ｂの弾性力によりブレーキシュー８１Ａが回転部材９を押圧して制動したとき、すなわちブレーキスイッチ８１Ｄが制動信号を出力したときの電流値を検出する。この後、手順Ｓ５として、これらの検出した電流値を記憶する。
【００１８】
次に、手順Ｓ６に示すように、下ブレーキ８２の制動力解放機構、すなわちコア８２Ｃを徐々に励磁し、弾性体８２Ｂの弾性力に打ち勝ちブレーキシュー８２Ａを回転部材９から離間する方向に吸引する。そして、手順Ｓ７として、ブレーキシュー８２Ａが回転部材９を解放したとき、すなわちブレーキスイッチ８２Ｄが解放信号を出力したときの電流値を検出する。次いで手順Ｓ８として、コア８２Ｃを徐々に消勢し、手順Ｓ９として、弾性体８２Ｂの弾性力によりブレーキシュー８２Ａが回転部材９を押圧して制動したとき、すなわちブレーキスイッチ８２Ｄが制動信号を出力したときの電流値を検出する。この後、手順Ｓ１０として、これらの検出した電流値を記憶する。
【００１９】
この後、手順Ｓ１１に示すように、上ブレーキ８１に関する検出電流値を閾値と比較すると共に、下ブレーキ８２に関する検出電流値を閾値と比較し、手順Ｓ１２として、良否の判定を行う。即ち検出電流値と閾値との差が所定値以上の場合、手順Ｓ１３に示すように、異常として外部に報知する。なお、検出電流値と閾値との差が所定値以上の場合、異常と判断するが、これは、例えば上ブレーキ８１に関し、図３のＡに示すように、ブレーキスイッチ８１Ｄが解放信号を出力したときの電流値と閾値との差が高い方向で所定値以上であると共に、図３のＢに示すように、ブレーキスイッチ８１Ｄが制動信号を出力したときの電流値と閾値との差が低い方向で所定値以上である場合、上ブレーキ８１の緩衝材として用いられるゴムが硬化し、吸引動作・制動動作が遅くなっていることが要因として考えられ、次回の保守点検の際に上ブレーキ８１の詳細診断、及び整備を行うことを計画する。また、この異常検出時点においてはエレベータを不稼働とするほどの問題ではないことから、継続して通常運転を続け、次の保守点検の際に対応する。
【００２０】
本実施例によれば、上ブレーキ８１のコア８１Ｃ、及び下ブレーキ８２のコア８２Ｃのいずれか一方を励磁、次いで消勢し、対応するブレーキシュー８１Ａ、８２Ａが回転部材９を解放したときの電流値と閾値とを比較すると共に、当該ブレーキシュー８１Ａ、８２Ａが回転部材９を制動したときの電流値と閾値とを比較してブレーキ装置８の状態を診断することにより、摺動部品の固渋等の異常に至るような比較的軽微な兆校を見極めることができ、これによって、ブレーキ装置８を適正な状態に保ち、安全性の向上を図ることができる。また、ブレーキ装置８の診断の際、１つの制動力付加機構は巻上機４の回転部材９に制動力を付加した状態にあることから、エレベータがフリーラン状態となることがなく、安全を確保した状態で診断を行うことができる。
【００２１】
なお、前述した実施例では、上ブレーキ８１、及び下ブレーキ８２に関し、解放時における電流値、及び制動時における電流値をそれぞれ検出すると共に、これらの電流値を閾値と比較するようにしたが、本発明はこれに限らず、解放時における電流値のみ、又は制動時における電流値のみを検出し、閾値と比較して異常に至るような兆校を見極めるようにしても良い。また、前述した実施例では、上ブレーキ８１、及び下ブレーキ８２のそれぞれの電流値を検出・記憶した後に、これらの電流値を閾値と比較するようにしたが、上ブレーキ８１の電流値を検出・記憶した後に、この電流値を閾値と比較して診断を行い、次いで、下ブレーキ８２に関しても同様の手順で診断するようにしても良い。さらに、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、前述した実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。
【符号の説明】
【００２２】
１  かご
２  つり合いおもり
３  主ロープ
４  巻上機
５  駆動シーブ
６  制御装置
７  電動機
８  ブレーキ装置
８１  上ブレーキ
８１Ａ  ブレーキシュー（制動力付加機構）
８１Ｂ  弾性体（制動力付加機構）
８１Ｃ  コア（制動力解放機構）
８１Ｄ  ブレーキスイッチ
８２  下ブレーキ
８２Ａ  ブレーキシュー（制動力付加機構）
８２Ｂ  弾性体（制動力付加機構）
８２Ｃ  コア（制動力解放機構）
８２Ｄ  ブレーキスイッチ
９  回転部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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