(57)【要約】【課題】画面の遠隔操作を簡易にする技術を提供する。【解決手段】ハンドル円弧の中心点１１５を通る水平線１１３がハンドル円弧と交わる左右交点近傍に、横方向に回転する左リング１１１および右リング１１２を左右対称に設置し、左リング１１１の回転方向に合わせて、車載端末１０１内のフォーカス枠１０３が、左右分割画面の所望の側に移動、ないし分割画面の片方を全画面表示化させたものに移動し、右リング１１２の回転方向および回転量に合わせて、フォーカスが当たっている画面内の地図の縮尺を大小に変化させるようにした。【選択図】図１
2014178942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円弧を含む平面上に、円弧の中心点を通る水平線とそれに垂直な鉛直線を引いた際に、水平線が円弧と交わる左右交点近傍に、鉛直線と平行な回転軸を有するリングを左右対称にふたつ具備したステアリング装置と、
複数の分割画面が横一列に並べて構成されており、かつそのうちのひとつの分割画面にフォーカスを当てる車載端末とを備え、
前記車載端末は、（１）前記ステアリング装置に具備されたふたつのリングの一方が回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、現在位置から左右の別の分割画面に画面のフォーカスを移動させ、（２）他方のリングが回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、フォーカスが当たっている分割画面に表示しているコンテンツの縮尺、および表示する内容の詳細度の度合を変化させることを特徴とする操作システム。
【請求項２】
前記車載端末は、（３）複数の分割画面の左端にフォーカスが当たっているときに、フォーカス移動の機能を有するリングが、フォーカスがさらに左に移動するように回された際に、左端に表示されていたコンテンツを全画面で表示するモードに切り替え、（４）分割画面の右端にフォーカスが当たっているときに、フォーカス移動の機能を有するリングが、フォーカスがさらに右に移動するように回された際に、右端に表示されていたコンテンツの内容を全画面で表示するモードに切り替えて、全画面にフォーカスを当てることを特徴とする請求項１に記載の操作システム。
【請求項３】
車両右左折のための前記ステアリング装置の操作を検出する右左折検出部と、
車両の走行や停止状態を検出する走行検出部をさらに備え、
前記車載端末は、直進走行中、または停車中の場合以外、前記ステアリング装置に具備されたふたつのリング操作による入力を無視することを特徴とする請求項２に記載の操作システム。
【請求項４】
前記車載端末においてフォーカスが当たっている分割画面に表示されているコンテンツは、ナビゲーションシステムの地図であることを特徴とする請求項３に記載の操作システム。
【請求項５】
円弧を含む平面上に、円弧の中心点を通る水平線とそれに垂直な鉛直線を引いた際に、水平線が円弧と交わる左右交点近傍に、鉛直線と平行な回転軸を有するリングを左右対称にふたつ具備したステアリング装置と、
複数の選択項目が横一列に並べて構成されており、かつそのうちのひとつの項目にフォーカスを当てる車載端末とを備え、
前記車載端末は、（１）前記ステアリング装置に具備されたふたつのリングの一方が回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、現在の選択項目から左右の別の項目にフォーカスを移動させ、（２）他方のリングが回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、フォーカスが当たっている選択項目に付随して表示されている設定量の度合を変化させることを特徴とする操作システム。
【請求項６】
円弧を含む平面上に、円弧の中心点を通る水平線とそれに垂直な鉛直線を引いた際に、水平線が円弧と交わる左右交点近傍に、鉛直線と平行な回転軸を有するリングを左右対称にふたつ具備したステアリング装置と、
第一階層の複数の選択項目が横一列に並べて構成されており、かつそのうちのひとつの項目に第一階層のフォーカスを当てる車載端末とを備え、
前記車載端末は、（１）前記ステアリング装置に具備されたふたつのリングの一方が回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、現在の第一階層の選択項目から左右の別の項目に第一階層のフォーカスを移動させ、（２）フォーカスが当たっている第一階層の項目に付随して表示されている、第二階層の選択項目は、横一列に並べて構成されており、かつそのうちのひとつの項目に第二階層のフォーカスが当たっている状態において、他方のリングが回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、現在の第二階層の選択項目から左右の別の項目に第二階層のフォーカスを移動させることを特徴とする操作システム。
【請求項７】
前記ステアリング装置に具備されたふたつのリングのどちらか一方の近傍で、リングを操作する状態のまま手の指が届く距離の範囲に、リングによる操作情報入力の確定をシステムに通知するための確定入力デバイスをさらに備えることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の操作システム。
【請求項８】
車両右左折のためのハンドル操作を検出する右左折検出部と、
車両の走行や停止状態を検出する走行検出部をさらに備え、
前記車載端末は、直進走行中、または停車中の場合以外、前記ステアリング装置に具備されたふたつのリング操作による入力を無視することを特徴とする請求項７に記載の操作システム。
【請求項９】
前記車載端末によって制御される画面は、車載用ヘッドアップディスプレイの画面であり、
前記車載端末は、（３）車載用ヘッドアップディスプレイの画面に横一列に並べて構成された第一階層の選択項目が、運転者から見て、第一階層の選択操作をすべきリングの前方にあたる位置のフロントガラス上に対応付けられて表示されており、かつそのうちのひとつの項目にフォーカスが当たっている状態において、第一階層の選択操作をすべきリングが回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、現在の選択項目から左右の別の項目にフォーカス位置を移動させ、（４）車載用ヘッドアップディスプレイの画面に第一階層のフォーカスが当たっている選択項目に付随して表示されている、設定量を調節するグラフィカルユーザインターフェースが、運転者から見て、それを調整すべき他方のリングの前方にあたる位置のフロントガラス上に対応付けられて表示されている状態において、設定量を調節すべきリングが回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、該設定量の度合を変化させることを特徴とする請求項５に記載の操作システム。
【請求項１０】
前記車載端末によって制御される画面は、車載用ヘッドアップディスプレイの画面であり、
前記車載端末は、車載用ヘッドアップディスプレイの画面に、左または右リングで操作すべき複数の選択項目が横一列に並んだ群が、運転者から見て、それぞれ左または右リングの前方にあたる位置のフロントガラス上に対応付けられて表示されており、かつそれぞれのうちのひとつの項目にフォーカスが当たっている状態において、左または右リングが回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、現在の選択項目から左右の別の項目に左または右リングに対応するフォーカス位置を移動させることを特徴とする請求項６に記載の操作システム。
【請求項１１】
前記車載端末によって制御される画面は、複数ディスプレイが左右横方向に配置された、マルチディスプレイの画面であり、
前記車載端末は、（３）ある画面内の左端のオブジェクトあるいは全画面表示状態のウィンドウにフォーカスが当たっている場合に、フォーカス移動の機能を有するリングが、フォーカスがさらに左に移動するように回された際に、その画面の左側にあるディスプレイ内の画面にフォーカスを移動させ、（４）ある画面内の右端オブジェクトあるいは全画面表示状態のウィンドウにフォーカスが当たっている場合に、フォーカス移動の機能を有するリングが、フォーカスがさらに右に移動するように回された際に、その画面の右側にあるディスプレイ内の画面にフォーカスを移動させることを特徴とする、請求項１、または請求項５、または請求項６に記載の操作システム。
【請求項１２】
円弧を含む平面上に、円弧の中心点を通る水平線とそれに垂直な鉛直線を引いた際に、水平線が円弧と交わる左右交点近傍に、鉛直線と平行な回転軸を有するリングを左右対称にふたつ具備したステアリング装置であって、
前記ステアリング装置は、（１）ふたつのリングの一方を回転軸に沿って回転させると、その回転方向と回転量に応じて、横一列に並べて構成された複数の分割画面のうちのフォーカスが当てられたひとつの分割画面の現在位置から、左右の別の分割画面に画面のフォーカスが移動され、（２）他方のリングを回転軸に沿って回転させると、その回転方向と回転量に応じて、フォーカスが当たっている分割画面に表示しているコンテンツの縮尺、および表示する内容の詳細度の度合が変化されることを特徴とするステアリング装置。
【請求項１３】
円弧を含む平面上に、円弧の中心点を通る水平線とそれに垂直な鉛直線を引いた際に、水平線が円弧と交わる左右交点近傍に、鉛直線と平行な回転軸を有するリングを左右対称にふたつ具備したステアリング装置からの指示を受けつけるとともに、複数の分割画面が横一列に並べて構成されており、かつそのうちのひとつの分割画面にフォーカスを当てる車載端末であって、
前記車載端末は、（１）前記ステアリング装置に具備されたふたつのリングの一方が回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、現在位置から左右の別の分割画面に画面のフォーカスを移動させ、（２）他方のリングが回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、フォーカスが当たっている分割画面に表示しているコンテンツの縮尺、および表示する内容の詳細度の度合を変化させることを特徴とする車載端末。
【請求項１４】
円弧を含む平面上に、円弧の中心点を通る水平線とそれに垂直な鉛直線を引いた際に、水平線が円弧と交わる左右交点近傍に、鉛直線と平行な回転軸を有するリングを左右対称にふたつ具備したステアリング装置におけるふたつのリングの一方が回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、横一列に並べて構成された複数の分割画面のうちのフォーカスが当てられたひとつの分割画面の現在位置から、左右の別の分割画面に画面のフォーカスを移動させるステップと、
前記ステアリング装置におけるふたつのリングの他方が回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、フォーカスが当たっている分割画面に表示しているコンテンツの縮尺、および表示する内容の詳細度の度合を変化させることを特徴とする操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作技術に関し、特に画面の表示に対する操作に関した車載端末、ステアリング装置、これらを含む操作システムおよび操作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のステアリングスイッチ装置として、車両のステアリングホイールを回転させたときに、ユーザが違和感を抱いたり、操作性が悪くなったりすることを防止するために、ステアリングホイールに回動操作可能に設けられた円柱状の操作部材を備えると共に、この操作部材の回動を抑止する回動抑止装置を備えたものであって、ステアリングホイールが回転操作されたときに、操作部材の回動を抑止するように構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５７３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら近年では、複数の表示画面が左右に並べられて情報を表示する場合が多くなっており、特許文献１のような先行例では、どちらの画面の操作をするかを選択する手段やその使い勝手が十分に考慮されていない構成となっており、運転中に素早く、直観的に所望の側の画面表示を操作しづらい。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、画面の遠隔操作を簡易にする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の操作システムは、円弧を含む平面上に、円弧の中心点を通る水平線とそれに垂直な鉛直線を引いた際に、水平線が円弧と交わる左右交点近傍に、鉛直線と平行な回転軸を有するリングを左右対称にふたつ具備したステアリング装置と、複数の分割画面が横一列に並べて構成されており、かつそのうちのひとつの分割画面にフォーカスを当てる車載端末とを備える。車載端末は、（１）ステアリング装置に具備されたふたつのリングの一方が回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、現在位置から左右の別の分割画面に画面のフォーカスを移動させ、（２）他方のリングが回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、フォーカスが当たっている分割画面に表示しているコンテンツの縮尺、および表示する内容の詳細度の度合を変化させる。
【０００７】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画面の遠隔操作を簡易にできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１に係わる車載端末画面の遠隔操作システムの外観図である。
【図２】図１の遠隔操作システムにより車載端末画面が切り替わる様子を示す図である。
【図３】図１の遠隔操作システムにより画面の表示縮尺が変化する様子を示す図である。
【図４】本発明の実施例１に係わる車載端末画面の遠隔操作システムの構成図である。
【図５】図５（ａ）−（ｂ）は、図１の遠隔操作システムにおける操作リングの構成例を示す図である。
【図６】図１の遠隔操作システムにおける操作リングの別の構成例を示す図である。
【図７】図１の遠隔操作システムにおいて操作リングを回した際の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図７における画面フォーカス切り替え処理の詳細を示すフローチャートである。
【図９】図７における地図の縮尺変更処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例１に係わる車載端末画面の遠隔操作システムの変形例の外観図である。
【図１１】本発明の実施例２に係わる車載端末画面の遠隔操作システムの外観図である。
【図１２】図１１の遠隔操作システムにより車載端末画面が切り替わる様子を示す図である。
【図１３】図１３（ａ）−（ｃ）は、図１１の遠隔操作システムにより設定量の調整が行われる様子を示す図である。
【図１４】本発明の実施例２に係わる車載端末画面の遠隔操作システムの構成図である。
【図１５】図１１の遠隔操作システムにおいて操作リングを回した際、およびＯＫボタンを押下した際の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施例２に係わる遠隔操作システムを用いて実装した車載端末画面の遷移の様子を示す図である。
【図１７】本発明の実施例２に係わる遠隔操作システムをヘッドアップディスプレイシステムに適応した際の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施例１）
本発明に係わる遠隔操作システムについて、図面を用いて以下に説明する。図１は、ナビゲーション画面を表示中の車載端末を含む、本発明の実施例１に係わるシステム全体の外観を示したものである。車載端末１０１には、画面が左右ふたつに分割されたウィンドウが表示されており、現時点では左側ウィンドウに狭域（詳細）地図、右側ウィンドウに広域地図が同時表示されているものとする。車載端末１０１のモニタは、複数の分割画面が横一列に並べて構成されており、かつそのうちのひとつの分割画面にフォーカスが当てられている。ここでは、左側ウィンドウ１０２にフォーカスが当たっており、フォーカス枠１０３で囲まれているものとする。また表示中の地図内で、自車の位置は自車マーカ１０４で表現されている。また、ステアリング装置であるハンドル１１０は直進状態で水平のポジションにあると仮定する。このときハンドル１１０の円弧の中心点１１５を通り、かつハンドル１１０の円弧を含む平面上に、水平線１１３、および鉛直線１１４を引いた際に、水平線１１３がハンドル円弧と交わる左右の交点の近傍に、人の指幅程度の大きさの左リング１１１および右リング１１２が左右対称に設置される。
【００１１】
これらふたつのリングは、鉛直線１１４とほぼ平行な線を中心軸として、ハンドル円弧上で回転する構造となっている。左右のリングがこの位置にあることで、運転者に対して「ハンドルが水平なときにリングを回せばよい」ことを直観的に認識させることができる。ここで左右のリングの設置場所は、運転者が体感的に「回転軸が鉛直線１１４とほぼ平行」と知覚できる左右対称な位置であればよく、厳密に並行に設置する必要はない。車両の設計上、ふたつのリングの設置場所として、不都合のない個所が選ばれる。また、左右のリングを回転すると、カチカチとクリック感を伴う方が操作量の大小のフィードバックをユーザに与える方が好ましい。例えば１回のクリック感（１ノッチ）ごとに車載端末１０１の画面の遷移状態を定義しておくと、運転中に車載端末１０１の画面を凝視しなくても、表示内容が変化することを直観的に運転者に想起させることができる。
【００１２】
図２は、ハンドル１１０の円弧上のリングを回転するにより、車載端末上の画面表示および画面のフォーカスが切り替わる様子を概念的に示す図である。図２に示した例では、左リング１１１を左手で時計回りに回すと、画面のフォーカスが左方向に切り替わり、反時計回りに回すと画面のフォーカスは右方向に切り替わる。例えば今画面のフォーカスが二画面表示状態の右側ウィンドウ２０３に当たっていると仮定すると、左リング１１１を時計回りに１ノッチだけ回すと左側ウィンドウ２０２にフォーカスが移動し、こののち左リング１１１を反時計回りに１ノッチ回す（戻す）と右側ウィンドウ２０３にフォーカスが移動する（戻る）。また右側ウィンドウ２０３にフォーカスが当たっているときに、左リング１１１を反時計回りに１ノッチ回すと、右側ウィンドウが全画面表示となった２０４の表示に遷移する。しかし、さらに左リング１１１を反時計回りに１ノッチ回しても、全画面表示２０４の状態のままである。左リング１１１を時計回りに１ノッチ回す（戻す）と、二画面表示になって右側ウィンドウ２０３にフォーカスが当たった状態に遷移する（戻る）。このようにリングを回す手首の左右方向への動かし方が、画面のフォーカスの左右への動きと概念的に合致しているので、画面の変化を運転者に直観的に想起させることができる。
【００１３】
図３は、ハンドル１１０の円弧上のリングを回転することにより、フォーカスが当たったウィンドウの表示内容の縮尺率が変化する様子を概念的に示す図である。図３に示した例では、右リング１１２を右手で時計回りに回すと、地図が広域図（縮小率が増す）に切り替わり、反時計回りに回すと地図が詳細図（拡大率が増す）に切り替わる。例えば今画面のフォーカスが二画面表示状態の左側ウィンドウ３０３に当たっていると仮定すると、右リング１１２を時計回りに１ノッチだけ回すと広域図３０２に縮尺率が変わる。ただし最近は、地図の縮尺率の変更を稠密（連続的）に行える技術も一般的に利用されており、必ずしも１ノッチごとに離散的に縮尺率を切り替える必要はない。システムの性能や地図データ保存量の制限に合わせて設計することが可能である。このようにリングを回す行為は、ＡＶ機器のボリューム調整と似た感覚を想起させるものであり、素早い操作が可能なうえ操作結果を運転者に直観的に理解させることができる。また、左リング１１１でフォーカス移動、右リング１１２で操作量微調整、と役割を明確に分けることで、単純かつ首尾一貫した操作体系を運転者に提供することができ、運転中の操作の安全性向上に寄与できる。
【００１４】
図４は、本発明の実施例１に係わるシステム全体の構成を示す図で、車載端末４１０においてはナビゲーションアプリケーション４１２を起動中であるとする。車載端末４１０は、回転量入力インターフェース４１１、フォーカス制御手段４１３、拡縮制御手段４１４、描画手段４１５、地図データベース４１６、メモリ４１７、表示制御手段４１８を含む。左リング１１１、右リング１１２は運転者によるリング回転量を検出するリング回転検出手段４０１に接続される。
【００１５】
フォーカス制御手段４１３は、ハンドル１１０に具備されたふたつのリングの一方が回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、現在位置から左右の別の分割画面に画面のフォーカスを移動させる。また、フォーカス制御手段４１３は、複数の分割画面の左端にフォーカスが当たっているときに、フォーカス移動の機能を有するリングが、フォーカスがさらに左に移動するように回された際に、左端に表示されていたコンテンツを全画面で表示するモードに切り替えて、全画面にフォーカスを当てる。さらに、フォーカス制御手段４１３は、分割画面の右端にフォーカスが当たっているときに、フォーカス移動の機能を有するリングが、フォーカスがさらに右に移動するように回した際に、右端に表示されていたコンテンツの内容を全画面で表示するモードに切り替えて、全画面にフォーカスを当てる。これらは図２に示した通りである。
【００１６】
拡縮制御手段４１４は、他方のリングが回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、フォーカスが当たっている分割画面に表示しているコンテンツの縮尺、および表示する内容の詳細度の度合を変化させる。これは図３に示した通りである。なお、表示制御手段４１８においてフォーカスが当たっている分割画面に表示されているコンテンツは、ナビゲーションシステムの地図である。
【００１７】
本システムは「ハンドルが水平なときにリングを回す」ことを前提としており、運転中の右折または左折でハンドル操舵をした際に、偶然手が触れてリングが回っても、回転量検出を無視することで不要な画面表示の乱れを防ぐ仕組みが含まれている。ただし、路肩に車両を停止している場合などは、舵角が直進方向でなくても画面切り替えができた方が運転者にとって利便性が高い。このような視点を鑑みて本システムでは、右左折検出手段４０３、走行検出手段４０４を含んでいる。リング回転検出手段４０１、右左折検出手段４０３、走行検出手段４０４のそれぞれからの出力信号は不正入力判定手段４０２に入力され、リングを回してもよいと判断されたときにのみリングの回転量のデータを車載端末４１０の回転量入力インターフェース４１１に送付する。右左折検出手段４０３は、車両右左折のためのハンドル１１０の操作を検出する。走行検出手段４０４は、車両の走行や停止状態を検出する。不正入力判定手段４０２は、右左折検出手段４０３あるいは走行検出手段４０４の検出結果によって直進走行中、または停車中の場合以外、ステアリング装置に具備されたふたつのリング操作による入力を無視する。
【００１８】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００１９】
図５（ａ）−（ｂ）は、左リング１１１、右リング１１２を機械的に回転可能なリングで構成した場合の内部構造、および回転量検出方法の一例を示した図である。図５（ａ）は磁性体円盤と回転ポテンショメータを用いる例、図５（ｂ）はグレースケール模様の円盤と反射型フォトインタラプタを用いる例を示しているが、回転量検出デバイスは多種多様に存在しているので、性能や耐久性に応じて最適なものを選択できることは言うまでもない。図５（ａ）−（ｂ）の例ともにリング５０１、５１０は、ハンドル軸５０３、５１２のまわりを機械的に回転する構造となっている。ハンドル軸５０３、５１２には、回転した際にクリック感を与えるための溝が等間隔に切ってあり、抑えバネ５０２、５１１が溝を通過することで運転者に触覚フィードバックを与えることができる。なおクリック感の生成においても多種多様な方法があるので、性能や耐久性に応じて最適なものを選択できることは言うまでもない。
【００２０】
図５（ａ）の例ではリングに磁性体円盤５０４が固定されており、リング５０１とともに回転する。またハンドル内にて、磁性体円盤５０４に触れない程度の近傍に回転ポテンショメータ５０５、５０７が中心角９０°となるように固定されており、リング５０１を回すと回転角に応じて回転ポテンショメータ５０５は波形５０６、回転ポテンショメータ５０７は波形５０８に示すような出力を行う。ふたつの波形の位相差により、リングの回転角を一意に特定することができる。図５（ｂ）の例ではリングにグレースケール模様の円盤５１３が固定されており、リング５０１とともに回転する。グレースケール模様は円盤の直径の片端が白、他端が黒となるように塗装する。またハンドル内にて、円盤５１３に触れない程度の近傍に反射型フォトインタラプタ５１４、５１５が中心角９０°となるように固定されており、リング５１０を回すと回転角に応じて反射型フォトインタラプタ５１４は波形５１６、反射型フォトインタラプタ５１５は波形５１７に示すような出力を行う。ふたつの波形の位相差により、リングの回転角を一意に特定することができる。
【００２１】
図６は、左リング１１１、右リング１１２を機械的には回転しない電子式で構成した場合の内部構造、および回転量検出方法の一例を示した図である。すなわちハンドル軸６０３の周上に、ハプティック電子素子６０２、タッチセンサー６０１を巻き付けたものである。タッチセンサー６０１は、手が接触した位置を直接検出することができる。センサーで手の動きを検出すると、動き量に応じてハプティック電子素子６０２が振動し、運転者に触覚フィードバックを与えることができる。振動によりあたかも機械的にリングを回しているかのような錯覚を起こさせることが可能である。物理的に回転する部品がないので摩耗がなく、リングの耐久性向上が期待できる。
【００２２】
次に図４と図７を用い、実施例１の遠隔操作システムでハンドル上のリングを回した際のシステム全体の処理手順を説明する。運転者が車両に搭乗し、ステップＳ７０１に示すように車載端末でナビゲーションアプリケーションを起動したと仮定する。この後、本システムはステップＳ７０９のように次のイベントが発生するのを待つ状態に至る。何らかのイベントが発生するとステップＳ７０２のようにこれを検知する。そのイベントが運転者によるリングの１ノッチ回転かどうか（リング回転検出手段４０１からの出力検出）を判定し、もしそうではない（Ｓ７０３のＮ）ならば、該当するその他の処理をして（Ｓ７１０）、ステップＳ７０９に戻る。もし運転者がリングを１ノッチ回したのであれば（Ｓ７０３のＹ）、ステップＳ７０４に進み、右左折検出手段４０３にて車両が旋回中か否かを調べる。
【００２３】
もし旋回中で（Ｓ７０４のＹ）、かつ走行検出手段４０４での判定が走行中（Ｓ７０５のＹ）であれば、不正入力判定手段４０２により右左折中に偶然手が触れてリングが回ったと判定し、リング回転検出手段４０１からの出力を無視する。もし車両が直進中（Ｓ７０４のＮ）あるいは停車中（Ｓ７０５のＮ）であれば、運転者により意図的にリングが回されたと判定し、リング回転検出手段４０１からの出力情報を回転量入力インターフェース４１１に引き渡す。回転量入力インターフェース４１１では、左右のどちらのリングからの入力か、およびその入力量（その１ノッチは時計回りか反時計回りか）を検出する。もし左リング１１１からの入力情報であれば（Ｓ７０６のＹ）、ステップＳ７０７に進み、フォーカス制御手段４１３に送付してウィンドウのフォーカス切り替えを行い、その後イベント発生待ち状態（Ｓ７０９）に至る。もし右リング１１２からの入力情報であれば（Ｓ７０６のＮ）、ステップＳ７０８に進み、拡縮制御手段４１４に送付してフォーカスが当たっているウィンドウの地図の縮尺切り替えを行い、その後イベント発生待ち状態（Ｓ７０９）に至る。
【００２４】
ここで図８は、ステップ７０７の処理を詳細化したフォローチャートである。回転量入力インターフェース４１１からフォーカス制御手段４１３に左リングからの入力情報が送付されると、その１ノッチが時計まわりか反時計回りかを判定する。もし時計回りであれば（Ｓ８０１のＹ）、ステップＳ８０２内の各々の分岐処理が実施され、端末画面のウィンドウのフォーカスが向かって左側に切り替わる。すなわち、元のフォーカスが二画面表示状態の右側ウィンドウ２０３にあれば、フォーカス制御手段４１３がフォーカスを左側ウィンドウ２０２に移動する（Ｓ８０３）。元のフォーカスが二画面表示状態の左側ウィンドウ２０２にあれば、フォーカス制御手段４１３は描画手段４１５に左側ウィンドウの全画面化を命じ、その全画面にフォーカスを当てる（Ｓ８０４）。元のフォーカスが右側ウィンドウ表示内容の全画面表示２０４にあれば、フォーカス制御手段４１３は描画手段４１５に二画面表示状態への切り替えを命じ、その中の右側ウィンドウ２０３にフォーカスを当てる（Ｓ８０５）。
【００２５】
もし元のフォーカスが左側ウィンドウ表示内容の全画面表示２０１にあれば、これ以上のフォーカス移動はできないのでフォーカスを現状の全画面に当てたままとする（Ｓ８０６）。この後、メモリ４１７上にある描画結果を、表示制御手段４１８を用いて端末画面に表示し（Ｓ８１２）、ステップ７０７の処理を終了する。もし反時計回りであれば（Ｓ８０１のＮ）、ステップＳ８０７内の各々の分岐処理が実施され、端末画面のウィンドウのフォーカスが向かって右側に切り替わる。ウィンドウのフォーカス切り替えの原理はステップＳ８０２での要領と同じなので、説明は割愛する。ステップＳ８０７の処理の後は、メモリ４１７上にある描画結果を、表示制御手段４１８を用いて端末画面に表示し（Ｓ８１２）、ステップ７０７の処理を終了する。
【００２６】
また図９は、ステップ７０８の処理を詳細化したフォローチャートである。回転量入力インターフェース４１１から拡縮制御手段４１４に右リングからの入力情報が送付されると、その１ノッチが時計まわりか反時計回りかを判定する。もし時計回りであれば（Ｓ９０１のＹ）、元の地図表示の縮尺が最小かどうか、すなわち図３の例であれば左端の３０２の状態か否かを判定する。もし最小縮尺であれば（Ｓ９０２のＹ）これ以上の縮尺倍率で広域図を表示できないので、現状の地図データをそのままメモリ４１７上に保持し、表示制御手段４１８を用いてそれを端末画面に表示し（Ｓ８１２）、ステップ７０８の処理を終了する。
【００２７】
もし最小縮尺でないならば（Ｓ９０２のＮ）、ステップＳ９０３に進み、運転者所望の縮尺が、元地図をビットマップデータとしてそのまま描画手段４１５で縮小してよい倍率かどうか判定する。もし縮小してよいと判断すれば（Ｓ９０３のＹ）、現状の縮尺で自車位置を含み、かつ縮小しても表示画面のサイズ以上の大きさになる地図データを地図ＤＢ４１６から取得し、自車位置を基準点としてグラフィックス処理によるビットマップ縮小を行う（Ｓ９０４）。縮小した描画結果を表示画面のサイズにトリミングしてメモリ４１７上に保存したのち（Ｓ９０５）、表示制御手段４１８を用いてそれを端末画面に表示し（Ｓ８１２）、ステップ７０８の処理を終了する。
【００２８】
ビットマップデータとして縮小すると運転者の地図識別に支障を来しかねない場合は（Ｓ９０３のＮ）、所望の縮尺で予め用意された自車位置を含む地図データを地図ＤＢ４１６から取得し（Ｓ９０６）、表示画面のサイズに合わせ、かつ適切に自車位置を配置してメモリ４１７上に描画し直す（Ｓ９０７）。その後、表示制御手段４１８を用いてそれを端末画面に表示し（Ｓ８１２）、ステップ７０８の処理を終了する。
【００２９】
もし反時計回りであれば（Ｓ９０１のＮ）、元の地図表示の縮尺が最大かどうか、すなわち図３の例であれば右端の３０５の状態か否かを判定する。もし最大縮尺であれば（Ｓ９０８のＹ）これ以上の拡大倍率で詳細図を表示できないので、現状の地図データをそのままメモリ４１７上に保持し、表示制御手段４１８を用いてそれを端末画面に表示し（Ｓ８１２）、ステップ７０８の処理を終了する。もし最大縮尺でないならば（Ｓ９０８のＮ）ステップＳ９０９に進み、運転者所望の縮尺が、元地図をビットマップデータとしてそのまま描画手段４１５で拡大してよい倍率かどうか判定する。もし拡大してよいと判断すれば（Ｓ９０９のＹ）今表示中の自車位置を含む地図を地図ＤＢ４１６から取得し、自車位置を基準点としてグラフィックス処理によるビットマップ拡大を行う（Ｓ９１０）。拡大した描画結果を表示画面のサイズにトリミングしてメモリ４１７上に保存したのち（Ｓ９１１）、表示制御手段４１８を用いてそれを端末画面に表示し（Ｓ８１２）、ステップ７０８の処理を終了する。
【００３０】
ビットマップデータとして拡大すると、線の粗さや文字サイズが運転者に違和感を覚えさせ、地図認識に支障を来しかねない場合は（Ｓ９０９のＮ）、所望の縮尺で予め用意された自車位置を含む地図データを地図ＤＢ４１６から取得し（Ｓ９０６）、表示画面のサイズに合わせ、かつ適切に自車位置を配置してメモリ４１７上に描画し直す（Ｓ９０７）。その後、表示制御手段４１８を用いてそれを端末画面に表示し（Ｓ８１２）、ステップ７０８の処理を終了する。
【００３１】
なお、図１のように左リング１１１や右リング１１２はハンドル軸上に配置することを前提に実施例１を説明したが、ハンドルにグリップテープを巻きたいユーザが居ることなども鑑み、図１０の左リング１０１１、右リング１０１２のように、ハンドル環の支柱上でかつ左右の手の親指で回せる位置に配置してもよい。ただしこのとき左リング１０１１、右リング１０１２は、ハンドル円弧を含む平面上でかつ円の中心１０１５を通る鉛直線１０１４を引いたとき、これに平行な軸を中心軸として回転し、かつ左右対称に配置することは言うまでもない。
【００３２】
本発明の実施例によれば、運転者がハンドルから手を離すことなく、素早く、直観的に車載端末に表示中のナビゲーション地図のフォーカス切り替えや、表示中のナビゲーション地図の縮尺倍率変更などが可能となる。また、本実施例ではナビゲーション地図の表示例を示したが、写真ビューワなどのマルチメディア表示アプリケーションの場合でも、有効な結果が期待できる。
【００３３】
（実施例２）
実施例１では、ナビゲーションアプリケーションにおいて本発明に係わる遠隔操作システムを用いた際の有効性の説明を行ったが、ナビゲーション以外のアプリケーションにおいても本遠隔操作システムが有効に作用することを、図面を用いて説明する。図１１は、一例として車載オーディオシステムの音場調整メニューを表示中の車載端末を含む、本発明の実施例２に係わるシステム全体の外観を示したものである。車載端末１１０１には、画面下段に音場調整の大項目を選択するためのメニューボタンが表示されており、図の例では左右スピーカの出力バランスを調整するボタン（以降、「左右バランス設定ボタン」と省略）１１０５にフォーカスが当たっているものとする。つまり、車載端末１１０１は、複数の選択項目が横一列に並べて構成されており、かつそのうちのひとつの項目にフォーカスを当てる。左右バランス設定ボタン１１０５からは吹き出し１１０２が飛び出して表示されており、その中には左右スピーカ出力の偏りを示すスケール、左寄せボタン、右寄せボタン、現在の設定状態を示すカーソル１１０３が描かれている。左右の寄せボタンを押下すると、押下回数に応じて指定方向にバランスが移動する。また、車載端末１１０１の画面右上隅にはＯＫボタン１１０４が配置されている。ここでＯＫボタン１１０４を押下すると、左右バランス設定を完了し、音場調整メニューを呼び出した親画面に戻るようになっている。
【００３４】
ハンドル１１１０には、実施例１と全く同様にハンドル円弧の中心点１１１５を通る水平線１１１３がハンドル円弧と交わる左右交点近傍に、左リング１１１１および右リング１１１２が左右対称に設置されているものとする。また、右リング１１１２の近傍かつ親指が届く位置に、ＯＫボタン１１１６が設置されている。これは、右リング１１１２リングを操作する状態のまま手の指が届く距離の範囲である。ＯＫボタン１１１６を押下すると、画面上のＯＫボタン１１０４の押下と同じ効果、つまりリングによる操作情報入力の確定をシステムに通知する効果を生じるものとする。
【００３５】
図１２は、ハンドル円弧上の左リング１１１１を回転することにより、端末画面下段の音場調整の大項目メニューボタンに当たるフォーカス位置が切り替わる様子を概念的に示す図である。左リング１１１１を左手で時計回りに１ノッチ回すと、フォーカスが当たるボタンが左方向にひとつ切り替わり、反時計回りに１ノッチ回すと右方向にひとつ切り替わる。また、大項目メニューボタンのフォーカス位置が切り替わるごとに、それぞれのメニューボタンから飛び出ている吹き出しの中の設定項目が切り替わっていく。
【００３６】
図１３（ａ）−（ｃ）は、図１２に示した大項目メニューボタンの吹き出しのうち、パターンが異なる特徴的なケースとして、前後バランス設定ボタン１２０１、左右バランス設定ボタン１２０２の例をそれぞれ図１３（ｂ）、（ｃ）として抽出し、図１３（ａ）のハンドル円弧上の右リング１１１２を回転することでそれぞれの設定量が調整される様子を概念的に示した図である。図１３（ｃ）の例に関しては、これまでの説明例と同様に、時計回りに回すとスケール上を左方向にカーソル１３０３が移動し、反時計回りに回すと右方向に移動して所望の設定量に調整することが可能である。一方、図１３（ｂ）の例では縦方向上下にカーソルが移動するようなグラフィカルユーザインターフェースになっている。このようなケースでも、日常扱いなれているネジ１３０５の回し方を想起することで、反時計回りでは上方向、時計回りでは下方向にカーソル１３０１が移動することを、運転者に直観的に理解させることができる。設定量の調整が完了したら、ＯＫボタン１３０２、ないし１３０３を押下することで、音場調整メニューを呼び出した親画面に戻る。なお、ＯＫボタン押下による画面の遷移については図１６を用いて後述する。
【００３７】
図１４は、本発明の実施例２に係わるシステム全体の構成を示す図で、車載端末１４１０においては音場調整アプリケーション１４１２を起動中である。このとき車載端末１４１０は、回転量・ＯＫ入力インターフェース１４１１、項目選択制御手段１４１３、操作量設定手段１４１４、描画手段１４１５、アンプ制御インターフェース１４１６、メモリ１４１７、表示制御手段１４１８を含む。左リング１１１１、右リング１１１２は運転者によるリング回転量を検出するリング回転検出手段４０１に接続され、ＯＫボタン１１１６はＯＫ押下検出手段１４０３に接続される。
【００３８】
項目選択制御手段１４１３は、ハンドル１１１０に具備されたふたつのリングの一方が回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、現在の選択項目から左右の別の項目にフォーカスを移動させる。これは図１２に示した通りである。操作量設定手段１４１４は、他方のリングが回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、フォーカスが当たっている選択項目に付随して表示されている設定量の度合を変化させる。これらは図１３に示した通りである。
【００３９】
本システムは「ハンドルが水平なときにリングを回す」ことを前提としており、運転中の右折または左折でハンドル操舵をした際に、偶然手が触れてリングが回り、ＯＫボタン１１１６を押下してしまっても、その検出を無視することで不要な画面表示の乱れを防ぐ仕組みを含んでいることは、実施例１と同様である。また、路肩に車両を停止している場合などの利便性も鑑みて、右左折検出手段１４０４、走行検出手段１４０５を含んでいることも実施例１と同様である。リング回転検出手段１４０１、ＯＫ押下検出手段１４０３、右左折検出手段１４０４、走行検出手段１４０５のそれぞれからの出力信号は不正入力判定手段１４０２に入力され、リングを回してもよい、またはＯＫボタン１１１６を押下してもよいと判断されたときにのみ、検出したデータを車載端末１４１０の回転量・ＯＫ入力インターフェース１４１１に送付する。この動作に対して、右左折検出手段１４０４、走行検出手段１４０５、不正入力判定手段１４０２は、図４の右左折検出手段４０３、走行検出手段４０４、不正入力判定手段４０２と同様の処理を実行するので、ここでは説明を省略する。
【００４０】
次に図１４と図１５を用い、実施例２の遠隔操作システムでハンドル上のリングを回した際のシステム全体の処理手順を説明する。運転者が車両に搭乗し、ステップＳ１５０１に示すように車載端末で音場設定メニューを起動したと仮定する。この後、本システムはステップＳ１５１０のように次のイベントが発生するのを待つ状態に至る。何らかのイベントが発生するとステップＳ１５０２のようにこれを検知する。そのイベントが運転者によるリングの１ノッチ回転かどうか（リング回転検出手段１４０１からの出力検出）を判定し、もしそうではなく（Ｓ１５０３のＮ）、かつ運転者によるＯＫボタン１１１６の押下でもない（Ｓ１５１１のＮ）ならば、該当するその他の処理をして（Ｓ１５１５）、ステップＳ１５１０に戻る。
【００４１】
もし運転者がリングを１ノッチ回したのであれば（Ｓ１５０３のＹ）、ステップＳ１５０４に進み、右左折検出手段１４０４にて車両が旋回中か否かを調べる。もし旋回中で（Ｓ１５０４のＹ）、かつ走行検出手段１４０５での判定が走行中（Ｓ１５０５のＹ）であれば、不正入力判定手段１４０２により右左折中に偶然手が触れてリングが回ったと判定し、リング回転検出手段１４０１からの出力を無視する。もし車両が直進中（Ｓ１５０４のＮ）あるいは停車中（Ｓ１５０５のＮ）であれば、運転者により意図的にリングが回されたと判定し、リング回転検出手段１４０１からの出力情報を回転量・ＯＫ入力インターフェース１４１１に引き渡す。
【００４２】
回転量・ＯＫ入力インターフェース１４１１では、左右のどちらのリングからの入力か、およびその入力量（その１ノッチは時計回りか反時計回りか）を検出する。もし左リングからの入力情報であれば（Ｓ１５０６のＹ）、ステップＳ１５０７に進み、項目選択制御手段１４１３に送付して設定項目メニューのボタンのフォーカス切り替えと、そこから飛び出している吹き出しの内容の書き換えを、描画手段１４１５を用いて行い、その後イベント発生待ち状態（Ｓ１５１０）に至る。もし右リングからの入力情報であれば（Ｓ１５０６のＮ）、ステップＳ１５０８に進み、操作量設定手段１４１４に送付する。
【００４３】
このとき吹き出しの中に表示された内容が、図１３（ｂ）−（ｃ）に示した例のような量の調整を行うケースであれば、リングの入力方向や回転量に応じてカーソルがスケール上を移動するようなグラフィカルな表現を、描画手段１４１５を用いて行い、かつアンプ制御インターフェースに対して設定値の入力を行う。あるいは吹き出しの中に表示された内容が、後述する図１６の画面１６０５に示した例のように選択項目の選定を行うケースであれば、リングの入力方向や回転量に応じて選択項目ボタンに当たったフォーカスが左右に移動するようなグラフィカルな表現を、描画手段１４１５を用いて行う。この後、ステップＳ１５０９に進み、運転者がＯＫボタンを押下した際に遷移すべき画面を予め決めておく。
【００４４】
すなわち図１３（ｂ）−（ｃ）のように、設定行為がその画面内処理で完結する場合であれば、その調整メニューを呼び出した親画面に戻るようにする。例えば図１６の画面１６０８は高域のトーンを設定するメニューであるが、値の調整が終わってＯＫボタンを押下した場合は、音場調整メニューを呼び出した親画面である画面１６０５に戻るように遷移先を決定する。あるいは図１６の画面１６０５のように、設定行為の詳細が下位階層の画面にある場合は、ＯＫボタンの押下で下位階層の画面（本ケースでは画面１６０６）に遷移するように決める。この後、イベント発生待ち状態（Ｓ１５１０）に至る。
【００４５】
ステップＳ１５０２で検知したイベントが運転者によるＯＫボタン１１１６の押下（Ｓ１５１１のＹ）ならば、リングでの入力検知のケースと同様に右左折検出手段１４０４、走行検出手段１４０５、不正入力判定手段１４０２を用いて、車両が直進中（Ｓ１５１２のＮ）あるいは停車中（Ｓ１５１３のＮ）であることを確認する。運転者により意図的にＯＫボタン１１１６を押下されたと判定されると、ＯＫ押下検出手段１４０３からの出力情報を回転量・ＯＫ入力インターフェース１４１１に引き渡す。ＯＫが入力されると、ステップＳ１５０９で予め決めておいた遷移先の画面を、描画手段１４１５を用いて生成し、そこへ状態遷移する。その後、イベント発生待ち状態（Ｓ１５１０）に至る。もし旋回中で（Ｓ１５１２のＹ）、かつ走行検出手段１４０５での判定が走行中（Ｓ１５１３のＹ）であれば、不正入力判定手段１４０２により右左折中に偶然手が触れてＯＫボタンが押下されたと判定し、ＯＫ押下検出手段１４０３からの出力を無視する。その後、イベント発生待ち状態（Ｓ１５１０）に至る。
【００４６】
図１６は、本発明の実施例２を用いて車載端末の画面遷移の様子全体を模式的に示した一例であり、左右のリングとＯＫボタンがあれば、基本的な画面遷移の制御がほぼすべて実現できることが分かる。図中の画面１６０１は最上位階層のアプリケーション画面の状態を示しており、図の例ではナビゲーションアプリケーションが示されている。これと同階層のアプリケーション画面としては、ラジオアプリケーション、ＣＤなどのメディアからの音楽再生アプリケーションの実行中画面などが挙げられる。この状態でハードウエアキーとして端末脇に配置されたメニューボタン１６０２を押下すると、第二階層の各種設定メニュー画面が現れる。第二階層のメニュー画面の吹き出しの中には、必ず最上位階層に戻れる選択ボタンが含まれている（画面１６０３の例では「ルート案内」）。
【００４７】
この選択ボタンにフォーカスが当たっている状態でＯＫボタンを押下すると、最上位階層のアプリケーション画面（画面１６０１）に戻れる。なお、通常の車載端末では、ルート案内などの重要機能は端末脇のハードキーで直接呼出し可能となっている場合が多い（現在地ボタン１６０９）。左リングの操作により第二階層の各種設定メニューの表示内容が切り替えられる（画面１６０３から画面１６０４に遷移）。また、ユーザが、第二階層画面内で右リングを操作すると、吹き出しの中の設定を変更することができる（画面１６０４から画面１６０５への変更）。ちなみに画面１６０３、画面１６０４、画面１６０５はすべて第二階層画面である。第二階層画面の中で、さらに下位階層で詳細設定すべき項目が選択されている場合（画面１６０５の「音場設定メニュー」）、ユーザが、ＯＫボタンを押下すると第三階層の音場設定の詳細設定画面が現れる（画面１６０６）。
【００４８】
どの詳細設定画面が初期値として現れるかはシステムで決定しておく。前回の設定履歴から決めるケースもあれば、デフォルト設定を決めておくケースもある。ユーザが、第三階層の画面で左リングを回すことにより、調整したい項目を変更することができる（画面１６０６の左右バランス設定から画面１６０７の高域トーン設定への変更）。調整したい項目を選ぶと、右リングで設定量の微調整が可能である（画面１６０７の設定から画面１６０８の設定へ）。所望の調整が完了すると、ユーザが、ＯＫボタンを押下することで第二階層の画面１６０５に戻る。ユーザが、この後ナビゲーションの画面に戻りたければ、左リングでＮＡＶＩボタンにフォーカス移動（画面１６０３に遷移）後、「ルート案内」にフォーカスが当たった状態でＯＫボタン押下とするか、あるいは現在地ボタン１６０９を押下して画面１６０１に直接戻る。
【００４９】
このような動作に対応した構成を図１４に応じて説明すれば、次のようになる。項目選択制御手段１４１３は、主機能の複数の選択項目が横一列に並べて構成されており、かつそのうちのひとつの項目に主機能のフォーカスを当てる。また、項目選択制御手段１４１３は、ハンドル１１１０に具備されたふたつのリングの一方が回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、現在の主機能の選択項目から左右の別の項目に主機能のフォーカスを移動させる。さらに、フォーカスが当たっている主機能の項目に付随して表示されている、微調整用グラフィカルユーザインターフェースは、縦方向ないし横方向の直線スケールとカーソルを含んでおり、かつ直線スケール上に現在の設定量を示すカーソルが配置されている状態において、操作量設定手段１４１４は、他方のリングが回転軸に沿って回転されると、現在のカーソル位置から、その回転方向と回転量に応じてカーソル位置を直線スケールに沿って移動させる。あるいは、フォーカスが当たっている主機能の項目に付随して表示されている、従属機能の選択項目は、横一列に並べて構成されており、かつそのうちのひとつの項目に従属機能のフォーカスが当たっている状態において、操作量設定手段１４１４は、他方のリングが回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、現在の従属機能の選択項目から左右の別の項目に従属機能のフォーカスを移動させる。
【００５０】
図１７は、本発明の実施例２をヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）システム搭載の車両に応用した一例である。ＨＵＤシステムでは、情報をフロントガラス上に投影する場合が多い（例えばルート案内情報１７０１、１７０２）ので、運転者の視界をさえぎらないように表示情報はフロントガラス下端に寄せて横長に配置することが多くなる。しかもタッチパネルのように表示されたグラフィカルなオブジェクトを直接手で触れて操作することができない。したがって、本発明のようにハンドル１７１０を握ったまま横方向のフォーカス移動で必要項目の選択を高速に行えるユーザインターフェースが有効である。図１７の例では、メニューボタン１７１４を押下すると、左リング１７１１で選択すべき項目を運転者左側の１７０３に表示し、右リング１７１２、ＯＫボタンで選択・操作すべき項目は運転者右側の１７０４、１７０５に表示している。
【００５１】
これにより正面を向いたままで、左右どちらの手で操作すべきかを直感的に運転者に想起させることも可能となる。なお、１７０４の例では、選択項目のボタン群を示したが、例えば図１３（ｂ）−（ｃ）の吹き出し内容のような設定量を微調整するグラフィカルユーザインターフェースであっても正しく機能することは言うまでもない。また、実施例１の左リングによる表示画面フォーカスの移動の概念を組み合わせることにより、１７０３のメニューボタン群の左端ボタンからさらに左リングを時計回りに回すと、ルート案内情報１７０１にフォーカス移動し、この状態で右リングを回せば、表示する地図の縮尺を変更することも可能となる。
【００５２】
表示制御手段１４１８によって制御される画面が、車載用ＨＵＤの画面である場合に関して、図１４の構成にしたがえば、次のように説明される。車載用ＨＵＤの画面に横一列に並べて構成された主機能の選択項目が、運転者から見て、主機能の選択操作をすべきリングの前方にあたる位置のフロントガラス上に対応付けられて表示されており、かつそのうちのひとつの項目にフォーカスが当たっている状態において、項目選択制御手段１４１３は、主機能の選択操作をすべきリングが回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、現在の選択項目から左右の別の項目にフォーカス位置を移動させる。また、車載用ＨＵＤの画面に諸機能のフォーカスが当たっている選択項目に付随して表示されている、設定量を調節するグラフィカルユーザインターフェースが、運転者から見て、それを調整すべき他方のリングの前方にあたる位置のフロントガラス上に対応付けられて表示されている状態において、操作量設定手段１４１４は、設定量を調節すべきリングが回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、該設定量の度合を変化させる。
【００５３】
表示制御手段１４１８によって制御される画面が、車載用ＨＵＤの画面である場合に関して、図１４の構成にしたがえば、次のように説明されてもよい。車載用ＨＵＤの画面に、左または右リングで操作すべき複数の選択項目が横一列に並んだ群が、運転者から見て、それぞれ左または右リングの前方にあたる位置のフロントガラス上に対応付けられて表示されており、かつそれぞれのうちのひとつの項目にフォーカスが当たっている状態において、表示制御手段１４１８は、左または右リングが回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、現在の選択項目から左右の別の項目に左または右リングに対応するフォーカス位置を移動させる。
【００５４】
また近年では、表示デバイスが複数搭載されたいわゆるマルチディスプレイ仕様の車両も見られる。図１７の例では助手席用ディスプレイ１７１５が設置されている。今、ルート案内情報１７０１にフォーカスがあるときに、左リングを時計回りにさらに回すと、画面のフォーカスが助手席用ディスプレイ１７１５に移動して、右リングやＯＫボタンによる制御、例えばＴＶチャンネル切り替えを可能とするようにもできる。
【００５５】
表示制御手段４１８によって制御される画面は、複数ディスプレイが左右横方向に配置された、マルチディスプレイの画面である場合に関して、図４の構成にしたがえば、次のように説明される。フォーカス制御手段４１３は、ある画面内の左端のオブジェクトあるいは全画面表示状態のウィンドウにフォーカスが当たっている場合に、フォーカス移動の機能を有するリングが、フォーカスがさらに左に移動するように回した際に、その画面の左側にあるディスプレイ内の画面にフォーカスを移動させる。また、フォーカス制御手段４１３は、ある画面内の右端オブジェクトあるいは全画面表示状態のウィンドウにフォーカスが当たっている場合に、フォーカス移動の機能を有するリングが、フォーカスがさらに右に移動するように回された際に、その画面の右側にあるディスプレイ内の画面にフォーカスを移動させる。
【００５６】
なお、図１１や図１７のように左リング１１１１、１７１１や右リング１１１２、１７１２はハンドル軸上に配置することを前提に実施例２を説明したが、図１０の左リング１０１１、右リング１０１２の例と全く同様に、ハンドル環の支柱上でかつ左右の手の親指で回せる位置でかつＯＫボタン１１１６、１７１３と干渉しない場所に配置してもよい。
【００５７】
本発明の実施例によれば、運転者がハンドルから手を離すことなく、素早く、直観的に車載端末に表示中の設定項目の切り替えや、設定量の変更などが可能となる。
【００５８】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００５９】
本発明の実施例は、次の項目によって特徴づけられてもよい。
【００６０】
（項目１）
円弧を含む平面上に、円弧の中心点を通る水平線とそれに垂直な鉛直線を引いた際に、水平線が円弧と交わる左右交点近傍に、鉛直線と平行な回転軸を有するリングを左右対称にふたつ具備したステアリング装置と、
複数の分割画面が横一列に並べて構成されており、かつそのうちのひとつの分割画面にフォーカスを当てる車載端末とを備え、
前記車載端末は、（１）前記ステアリング装置に具備されたふたつのリングの一方が回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、現在位置から左右の別の分割画面に画面のフォーカスを移動させ、（２）他方のリングが回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、フォーカスが当たっている分割画面に表示しているコンテンツの縮尺、および表示する内容の詳細度の度合を変化させることを特徴とする操作システム。
【００６１】
（項目２）
前記車載端末は、（３）複数の分割画面の左端にフォーカスが当たっているときに、フォーカス移動の機能を有するリングが、フォーカスがさらに左に移動するように回された際に、左端に表示されていたコンテンツを全画面で表示するモードに切り替え、（４）分割画面の右端にフォーカスが当たっているときに、フォーカス移動の機能を有するリングが、フォーカスがさらに右に移動するように回された際に、右端に表示されていたコンテンツの内容を全画面で表示するモードに切り替えて、全画面にフォーカスを当てることを特徴とする項目１に記載の操作システム。
【００６２】
（項目３）
車両右左折のための前記ステアリング装置の操作を検出する右左折検出部と、
車両の走行や停止状態を検出する走行検出部をさらに備え、
前記車載端末は、直進走行中、または停車中の場合以外、前記ステアリング装置に具備されたふたつのリング操作による入力を無視することを特徴とする項目２に記載の操作システム。
【００６３】
（項目４）
前記車載端末においてフォーカスが当たっている分割画面に表示されているコンテンツは、ナビゲーションシステムの地図であることを特徴とする項目３に記載の操作システム。
【００６４】
（項目５）
円弧を含む平面上に、円弧の中心点を通る水平線とそれに垂直な鉛直線を引いた際に、水平線が円弧と交わる左右交点近傍に、鉛直線と平行な回転軸を有するリングを左右対称にふたつ具備したステアリング装置と、
複数の選択項目が横一列に並べて構成されており、かつそのうちのひとつの項目にフォーカスを当てる車載端末とを備え、
前記車載端末は、（１）前記ステアリング装置に具備されたふたつのリングの一方が回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、現在の選択項目から左右の別の項目にフォーカスを移動させ、（２）他方のリングが回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、フォーカスが当たっている選択項目に付随して表示されている設定量の度合を変化させることを特徴とする操作システム。
【００６５】
（項目６）
円弧を含む平面上に、円弧の中心点を通る水平線とそれに垂直な鉛直線を引いた際に、水平線が円弧と交わる左右交点近傍に、鉛直線と平行な回転軸を有するリングを左右対称にふたつ具備したステアリング装置と、
第一階層の複数の選択項目が横一列に並べて構成されており、かつそのうちのひとつの項目に第一階層のフォーカスを当てる車載端末とを備え、
前記車載端末は、（１）前記ステアリング装置に具備されたふたつのリングの一方が回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、現在の第一階層の選択項目から左右の別の項目に第一階層のフォーカスを移動させ、（２）フォーカスが当たっている第一階層の項目に付随して表示されている、第二階層の選択項目は、横一列に並べて構成されており、かつそのうちのひとつの項目に第二階層のフォーカスが当たっている状態において、他方のリングが回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、現在の第二階層の選択項目から左右の別の項目に第二階層のフォーカスを移動させることを特徴とする操作システム。
【００６６】
（項目７）
前記ステアリング装置に具備されたふたつのリングのどちらか一方の近傍で、リングを操作する状態のまま手の指が届く距離の範囲に、リングによる操作情報入力の確定をシステムに通知するための確定入力デバイスをさらに備えることを特徴とする項目５または項目６に記載の操作システム。
【００６７】
（項目８）
車両右左折のためのハンドル操作を検出する右左折検出部と、
車両の走行や停止状態を検出する走行検出部をさらに備え、
前記車載端末は、直進走行中、または停車中の場合以外、前記ステアリング装置に具備されたふたつのリング操作による入力を無視することを特徴とする項目７に記載の操作システム。
【００６８】
（項目９）
前記車載端末によって制御される画面は、車載用ヘッドアップディスプレイの画面であり、
前記車載端末は、（３）車載用ヘッドアップディスプレイの画面に横一列に並べて構成された第一階層の選択項目が、運転者から見て、第一階層の選択操作をすべきリングの前方にあたる位置のフロントガラス上に対応付けられて表示されており、かつそのうちのひとつの項目にフォーカスが当たっている状態において、第一階層の選択操作をすべきリングが回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、現在の選択項目から左右の別の項目にフォーカス位置を移動させ、（４）車載用ヘッドアップディスプレイの画面に第一階層のフォーカスが当たっている選択項目に付随して表示されている、設定量を調節するグラフィカルユーザインターフェースが、運転者から見て、それを調整すべき他方のリングの前方にあたる位置のフロントガラス上に対応付けられて表示されている状態において、設定量を調節すべきリングが回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、該設定量の度合を変化させることを特徴とする項目５に記載の操作システム。
【００６９】
（項目１０）
前記車載端末によって制御される画面は、車載用ヘッドアップディスプレイの画面であり、
前記車載端末は、車載用ヘッドアップディスプレイの画面に、左または右リングで操作すべき複数の選択項目が横一列に並んだ群が、運転者から見て、それぞれ左または右リングの前方にあたる位置のフロントガラス上に対応付けられて表示されており、かつそれぞれのうちのひとつの項目にフォーカスが当たっている状態において、左または右リングが回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、現在の選択項目から左右の別の項目に左または右リングに対応するフォーカス位置を移動させることを特徴とする項目６に記載の操作システム。
【００７０】
（項目１１）
前記車載端末によって制御される画面は、複数ディスプレイが左右横方向に配置された、マルチディスプレイの画面であり、
前記車載端末は、（３）ある画面内の左端のオブジェクトあるいは全画面表示状態のウィンドウにフォーカスが当たっている場合に、フォーカス移動の機能を有するリングが、フォーカスがさらに左に移動するように回された際に、その画面の左側にあるディスプレイ内の画面にフォーカスを移動させ、（４）ある画面内の右端オブジェクトあるいは全画面表示状態のウィンドウにフォーカスが当たっている場合に、フォーカス移動の機能を有するリングが、フォーカスがさらに右に移動するように回された際に、その画面の右側にあるディスプレイ内の画面にフォーカスを移動させることを特徴とする、項目１、または項目５、または項目６に記載の操作システム。
【００７１】
（項目１２）
円弧を含む平面上に、円弧の中心点を通る水平線とそれに垂直な鉛直線を引いた際に、水平線が円弧と交わる左右交点近傍に、鉛直線と平行な回転軸を有するリングを左右対称にふたつ具備したステアリング装置であって、
前記ステアリング装置は、（１）ふたつのリングの一方を回転軸に沿って回転させると、その回転方向と回転量に応じて、横一列に並べて構成された複数の分割画面のうちのフォーカスが当てられたひとつの分割画面の現在位置から、左右の別の分割画面に画面のフォーカスが移動され、（２）他方のリングを回転軸に沿って回転させると、その回転方向と回転量に応じて、フォーカスが当たっている分割画面に表示しているコンテンツの縮尺、および表示する内容の詳細度の度合が変化されることを特徴とするステアリング装置。
【００７２】
（項目１３）
円弧を含む平面上に、円弧の中心点を通る水平線とそれに垂直な鉛直線を引いた際に、水平線が円弧と交わる左右交点近傍に、鉛直線と平行な回転軸を有するリングを左右対称にふたつ具備したステアリング装置からの指示を受けつけるとともに、複数の分割画面が横一列に並べて構成されており、かつそのうちのひとつの分割画面にフォーカスを当てる車載端末であって、
前記車載端末は、（１）前記ステアリング装置に具備されたふたつのリングの一方が回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、現在位置から左右の別の分割画面に画面のフォーカスを移動させ、（２）他方のリングが回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、フォーカスが当たっている分割画面に表示しているコンテンツの縮尺、および表示する内容の詳細度の度合を変化させることを特徴とする車載端末。
【００７３】
（項目１４）
円弧を含む平面上に、円弧の中心点を通る水平線とそれに垂直な鉛直線を引いた際に、水平線が円弧と交わる左右交点近傍に、鉛直線と平行な回転軸を有するリングを左右対称にふたつ具備したステアリング装置におけるふたつのリングの一方が回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、横一列に並べて構成された複数の分割画面のうちのフォーカスが当てられたひとつの分割画面の現在位置から、左右の別の分割画面に画面のフォーカスを移動させるステップと、
前記ステアリング装置におけるふたつのリングの他方が回転軸に沿って回転されると、その回転方向と回転量に応じて、フォーカスが当たっている分割画面に表示しているコンテンツの縮尺、および表示する内容の詳細度の度合を変化させることを特徴とする操作方法。
【符号の説明】
【００７４】
１０１  車載端末、  １０２  左側ウィンドウ、  １０３  フォーカス枠、  １０４  自車マーカ、  １１０  ハンドル、  １１１  左リング、  １１２  右リング、  １１３  水平線、  １１４  鉛直線、  １１５  中心点、  ４０１  リング回転検出手段、  ４０２  不正入力判定手段、  ４０３  右左折検出手段、  ４０４  走行検出手段、  ４１０  車載端末、  ４１１  回転量入力インターフェース、  ４１２  ナビゲーションアプリケーション、  ４１３  フォーカス制御手段、  ４１４  拡縮制御手段、  ４１５  描画手段、  ４１６  地図データベース、  ４１７  メモリ、  ４１８  表示制御手段、  ５０１  リング、  ５０２  抑えバネ、  ５０３  ハンドル軸、  ５０４  磁性体円盤、  ５０５。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図５】
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