(57)【要約】【課題】シートのカールを矯正するために回転可能とされるカール矯正装置、およびこれを備える画像形成装置において、シートがカール矯正部の前後を安定して搬送されることを目的とする。【解決手段】カール矯正装置７は、矯正ユニット７０と、下ハウジング７３とを備える。矯正ユニット７０は、内部に弾性ローラー７０１と硬質ローラー７０２とを備える。弾性ローラー７０１と硬質ローラー７０２とのニップ部において、シートのカールが矯正される。下ハウジング７３は、下進入リブ７３１Ｂを備える。下進入リブ７３１Ｂは、矯正ユニット７０の外周部よりも矯正ユニット７０の内側に進入するように配置され、シートをガイドする。また、矯正ユニット７０は、第１切欠き部７０５Ａ１を備える。第１切欠き部７０５Ａ１は、下進入リブ７３１Ｂに対向して矯正ユニット７０の外周部が部分的に切り欠かれて形成される。【選択図】図１１
2014122101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１回転軸を備え、前記第１回転軸回りに回転され、弾性変形可能な第１ローラーと、
前記第１回転軸と平行な第２回転軸を備え、前記第２回転軸回りに回転され、前記第１ローラーに押圧されることで前記第１ローラーを弾性変形させ、前記第１ローラーとの間で湾曲したニップ部を形成する第２ローラーと、
シートが前記ニップ部を通過しながら所定のシート搬送方向に搬送されるシート搬送路と、
前記第１および前記第２回転軸を軸支することで前記第１および前記第２ローラーを回転可能に支持し、かつ、前記第１回転軸と平行に配置された第３回転軸と、外周部とを備え、装置本体に前記第３回転軸回りに回転可能に支持される支持ユニットと、
前記支持ユニットの前記シート搬送方向上流側または下流側に配置され、前記支持ユニットに向かって前記シートをガイドする、または前記支持ユニットから搬出された前記シートをガイドするガイド部と、
前記支持ユニットの前記外周部よりも前記支持ユニットの内側に進入するように、前記シート搬送方向に沿って前記ガイド部から突設され、前記シートをガイドするリブ部材と、
前記リブ部材に対向して前記支持ユニットの前記外周部が部分的に切り欠かれて形成され、前記支持ユニットの前記回転に伴って、前記リブ部材が通過する切欠き部と、
を有することを特徴とするカール矯正装置。
【請求項２】
前記支持ユニットは、前記外周部から前記ニップ部に向かって、前記シート搬送路を挟むように延設され前記シートをガイドする一対のガイド板を備え、
前記切欠き部は前記ガイド板に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のカール矯正装置。
【請求項３】
前記リブ部材および前記切欠き部は、前記シート搬送方向と交差するシート幅方向に沿って、複数配置されることを特徴とする請求項１または２に記載のカール矯正装置。
【請求項４】
前記複数のリブ部材は、前記シート搬送路に対して出没可能とされることを特徴とする請求項３に記載のカール矯正装置。
【請求項５】
前記ガイド部において前記シート幅方向に沿って開口される複数の開口部を備え、
前記複数のリブ部材は、それぞれ前記複数の開口部から前記シート搬送路に対して出没可能とされることを特徴とする請求項４に記載のカール矯正装置。
【請求項６】
前記複数のリブ部材のうち前記シート幅方向の中央部に配置される前記リブ部材の前記シート搬送路に対する突出量は、前記シート幅方向の端部に配置される前記リブ部材の前記シート搬送路に対する突出量よりも大きいことを特徴とする請求項４または５に記載のカール矯正装置。
【請求項７】
前記複数のリブ部材のうち前記シート幅方向の中央部に配置される前記リブ部材の前記シート搬送路に対する突出量は、前記シート幅方向の端部に配置される前記リブ部材の前記シート搬送路に対する突出量よりも小さいことを特徴とする請求項４または５に記載のカール矯正装置。
【請求項８】
前記シート幅方向に延伸される軸部と、前記軸部回りに回転可能とされ、前記シート搬送路に対して出没可能な延伸部とを備える前記複数のリブ部材と、
前記シート幅方向に延設され、回転可能なシャフトと、
前記複数のリブ部材に対向して前記シャフトに固定され、前記複数のリブ部材の前記延伸部に当接する複数のカム部材と、
前記シャフトを回転駆動させる駆動手段と、を有し、
前記カム部材が前記シャフト回りに回転されることで、前記複数のリブ部材が前記軸部回りに回転し、前記シート搬送路に対して出没することを特徴とする請求項４または５に記載のカール矯正装置。
【請求項９】
前記リブ部材は、前記シート搬送路を搬送される前記シートのシート幅方向の両端縁が通過する位置とは異なる位置において前記シート搬送路に配置されることを特徴とする請求項１乃至８に記載のカール矯正装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか１項に記載のカール矯正装置と、
前記シート搬送路に配置され、前記シートに画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像形成部は、シートにトナー像を転写する転写手段と、前記トナー像の前記シートに対する定着処理を施す定着手段と、を備え、
前記カール矯正装置は、前記定着手段よりも前記シート搬送方向下流側に配置されることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記定着手段によって前記定着処理が施された前記シートを排紙する排紙部と、
前記排紙部から所定の間隔をおいて配置され、前記シートに所定の後処理を施す後処理装置と、
前記排紙部から前記後処理装置に前記シートを搬送する中継搬送ユニットと、を有し、
前記カール矯正装置は、前記中継搬送ユニットに配置されることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートのカールを矯正するカール矯正装置、およびこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートのカールを矯正するカール矯正装置として、特許文献１に記載された技術が知られている。このカール矯正装置は、画像形成装置において、定着部よりもシート搬送方向下流側に配置される。画像形成装置では、シート上に転写されたトナー像の定着処理が施されるために、シートが定着部を通過される。定着部において、加温および加圧されたシートにはカールが発生しやすい。シートにカールが発生した場合、画像形成装置の排出部に排紙されたシートの収容性が悪化される。
【０００３】
特許文献１には、シートの先端部が上方に向かって反りあがる上カールと、シートの先端部が下方に向かって反りさがる下カールとのいずれのカールにも対応するために、カール矯正装置が上下に反転可能とされる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２１９２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたカール矯正装置では、硬質ローラーと弾性ローラーとの間のニップ部において、シートのカールが矯正される。硬質ローラーおよび弾性ローラーは、回転可能な回転ユニットに支持される。この場合、カールしたシートが、カール矯正装置に搬入される際に、前記ニップ部に搬入されず回転ユニットの外周部に進入し、シート詰まりが生じることがあった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、シートのカールを矯正するために回転可能とされるカール矯正装置、およびこれを備える画像形成装置において、シートがカール矯正部の前後を安定して搬送されることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係るカール矯正装置は、第１回転軸を備え、前記第１回転軸回りに回転され、弾性変形可能な第１ローラーと、前記第１回転軸と平行な第２回転軸を備え、前記第２回転軸回りに回転され、前記第１ローラーに押圧されることで前記第１ローラーを弾性変形させ、前記第１ローラーとの間で湾曲したニップ部を形成する第２ローラーと、シートが前記ニップ部を通過しながら所定のシート搬送方向に搬送されるシート搬送路と、前記第１および前記第２回転軸を軸支することで前記第１および前記第２ローラーを回転可能に支持し、かつ、前記第１回転軸と平行に配置された第３回転軸と、外周部とを備え、装置本体に前記第３回転軸回りに回転可能に支持される支持ユニットと、前記支持ユニットの前記シート搬送方向上流側または下流側に配置され、前記支持ユニットに向かって前記シートをガイドする、または前記支持ユニットから搬出された前記シートをガイドするガイド部と、前記支持ユニットの前記外周部よりも前記支持ユニットの内側に進入するように、前記シート搬送方向に沿って前記ガイド部から突設され、前記シートをガイドするリブ部材と、前記リブ部材に対向して前記支持ユニットの前記外周部が部分的に切り欠かれて形成され、前記支持ユニットの前記回転に伴って、前記リブ部材が通過する切欠き部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本構成によれば、カール矯正部として支持ユニット内の第１ローラーと第２ローラーとの間に形成されるニップ部において、シートのカールが矯正される。ガイド部は、支持ユニットのシート搬送方向上流側または下流側に配置され、支持ユニットに向かってシートをガイドする。または、ガイド部は、支持ユニットから搬出されたシートをガイドする。リブ部材は、支持ユニットの外周部よりも支持ユニットの内側に進入するように、シート搬送方向に沿ってガイド部から突設される。また、切欠き部は、リブ部材に対向して支持ユニットの外周部が部分的に切り欠かれて形成される。そして、支持ユニットの回転に伴って、リブ部材が切欠き部を通過する。このため、ガイド部とカール矯正部を含む支持ユニットとの間で、シートが安定して搬送される。また、シートが支持ユニットの外周部に沿って搬送されることが抑止される。
【０００９】
上記の構成において、前記支持ユニットは、前記外周部から前記ニップ部に向かって、前記シート搬送路を挟むように延設され前記シートをガイドする一対のガイド板を備え、前記切欠き部は前記ガイド板に形成されていることが望ましい。
【００１０】
上記の構成において、前記リブ部材および前記切欠き部は、前記シート搬送方向と交差するシート幅方向に沿って、複数配置されることが望ましい。
【００１１】
上記の構成において、前記複数のリブ部材は、前記シート搬送路に対して出没可能とされることが望ましい。
【００１２】
上記の構成において、前記ガイド部において前記シート幅方向に沿って開口される複数の開口部を備え、前記複数のリブ部材は、それぞれ前記複数の開口部から前記シート搬送路に対して出没可能とされることが望ましい。
【００１３】
上記の構成において、前記複数のリブ部材のうち前記シート幅方向の中央部に配置される前記リブ部材の前記シート搬送路に対する突出量は、前記シート幅方向の端部に配置される前記リブ部材の前記シート搬送路に対する突出量よりも大きいことが望ましい。
【００１４】
上記の構成において、前記複数のリブ部材のうち前記シート幅方向の中央部に配置される前記リブ部材の前記シート搬送路に対する突出量は、前記シート幅方向の端部に配置される前記リブ部材の前記シート搬送路に対する突出量よりも小さいことが望ましい。
【００１５】
上記の構成において、前記シート幅方向に延伸される軸部と、前記軸部回りに回転可能とされ、前記シート搬送路に対して出没可能な延伸部とを備える前記複数のリブ部材と、前記シート幅方向に延設され、回転可能なシャフトと、前記複数のリブ部材に対向して前記シャフトに固定され、前記複数のリブ部材の前記延伸部に当接する複数のカム部材と、前記シャフトを回転駆動させる駆動手段と、を有し、前記カム部材が前記シャフト回りに回転されることで、前記複数のリブ部材が前記軸部回りに回転し、前記シート搬送路に対して出没することが望ましい。
【００１６】
上記の構成において、前記リブ部材は、前記シート搬送路を搬送される前記シートのシート幅方向の両端縁が通過する位置とは異なる位置に配置されることが望ましい。
【００１７】
本構成によれば、リブ部材がシートの両端縁に接触することが抑止され、シートの搬送が妨げられることが防止される。
【００１８】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、上記の何れかに記載のカール矯正装置と、前記シート搬送路に配置され、前記シートに画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴とする。
【００１９】
本構成によれば、画像形成装置において、ガイド部とカール矯正部を含む支持ユニットとの間で、シートが安定して搬送される。また、シートが支持ユニットの外周部に沿って搬送されることが抑止される。
【００２０】
上記の構成において、前記画像形成部は、シートにトナー像を転写する転写手段と、前記トナー像の前記シートに対する定着処理を施す定着手段と、を備え、前記カール矯正装置は、前記定着手段よりも前記シート搬送方向下流側に配置されることが望ましい。
【００２１】
本構成によれば、定着処理が施されたシートがカールした場合であっても、前記シートがガイド部と支持ユニットとの間で安定して搬送される。また、シートが支持ユニットの外周部に沿って搬送されることが抑止される。この結果、シートのカールがカール矯正装置によって好適に矯正される。
【００２２】
上記の構成において、前記定着手段によって前記定着処理が施された前記シートを排紙する排紙部と、前記排紙部から所定の間隔をおいて配置され、前記シートに所定の後処理を施す後処理装置と、前記排紙部から前記後処理装置に前記シートを搬送する中継搬送ユニットと、を有し、前記カール矯正装置は、前記中継搬送ユニットに配置されることが望ましい。
【００２３】
本構成によれば、中継搬送ユニットを利用してカール矯正装置を配置することができる。また、シートが後処理装置に至る前に、シートのカールが安定して矯正される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、シートのカールを矯正するために回転可能とされるカール矯正装置、およびこれを備える画像形成装置において、シートがカール矯正部の前後を安定して搬送される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るカール矯正装置の配置を示すための画像形成装置の模式的な断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るカール矯正装置の配置を示すための画像形成装置の断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る矯正ユニットの斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る矯正ユニットの斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るカール矯正装置の斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る矯正ユニットが第１フレームに装着された状態の斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る第２フレームの斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るカール矯正装置の拡大斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るカール矯正装置の拡大斜視図である。
【図１１】矯正ユニットおよび下ハウジングを示した斜視図である。
【図１２】カール矯正装置の断面図である。
【図１３】矯正ユニットおよび下ハウジングを示した平面図である。
【図１４】矯正ユニットの回転駆動に関わる電気的なブロック図である。
【図１５】本発明の他の実施形態に係るカール矯正装置の下ハウジングの内部を示した側面図（Ａ）、（Ｂ）である。
【図１６】カムおよび可動リブの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の内部構造を示す断面図である。ここでは、画像形成装置１として、プリンター機能と複写機能とを備えた複合機を例示するが、画像形成装置は、プリンター、複写機、ファクシミリ装置であってもよい。
【００２７】
＜画像形成装置の説明＞
【００２８】
画像形成装置１は、略直方体形状の筐体構造を有する装置本体１０と、装置本体１０上に配置される自動原稿給送装置２０と、を備える。装置本体１０の内部には、複写する原稿画像を光学的に読み取る読取ユニット２５と、シートにトナー像を形成する画像形成部３０と、前記トナー像をシートに定着させる定着部６０と、画像形成部３０へ搬送される定型シートを貯留する給紙部４０と、定型シートを給紙部４０又は手差し給紙部４６から画像形成部３０及び定着部６０を経由してシート排出口１０Ｅまで搬送する搬送経路５０と、この搬送経路５０の一部を構成するシート搬送路を内部に有する搬送ユニット５５（中継搬送ユニット）とが収容されている。
【００２９】
自動原稿給送装置（ＡＤＦ）２０は、装置本体１０の上面に回動自在に取り付けられている。ＡＤＦ２０は、装置本体１０における所定の原稿読取位置に向けて、複写される原稿シートを自動給送する。
【００３０】
読取ユニット２５は、装置本体１０の上面のＡＤＦ２０から自動給送される原稿シートの読取用のコンタクトガラス、又は手置きされる原稿シートの読取用のコンタクトガラス（不図示）を通して、原稿シートの画像を光学的に読み取る。読取ユニット２５内には、光源、移動キャリッジ、反射ミラー等を含む走査機構と、撮像素子とが収容されている（図略）。
【００３１】
画像形成部３０は、フルカラーのトナー画像を生成しこれをシート上に転写する処理を行うもので、タンデムに配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各トナー像を形成する４つのユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂｋを含む画像形成ユニット３２と、該画像形成ユニット３２の上に隣接して配置された中間転写ユニット３３と、中間転写ユニット３３上に配置されたトナー補給部３４とを含む。
【００３２】
各画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂｋは、感光体ドラム３２１と、この感光体ドラム３２１の周囲に配置された、帯電器３２２、露光器３２３、現像装置３２４、一次転写ローラー３２５及びクリーニング装置３２６とを含む。
【００３３】
感光体ドラム３２１は、その軸回りに回転し、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。感光体ドラム３２１としては、アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）系材料を用いた感光体ドラムを用いることができる。帯電器３２２は、感光体ドラム３２１の表面を均一に帯電する。露光器３２３は、レーザー光源とミラーやレンズ等の光学系機器とを有し、感光体ドラム３２１の周面に、原稿画像の画像データに基づく光を照射して、静電潜像を形成する。
【００３４】
現像装置３２４は、感光体ドラム３２１上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム３２１の周面にトナーを供給する。
【００３５】
一次転写ローラー３２５は、中間転写ユニット３３に備えられている中間転写ベルト３３１を挟んで感光体ドラム３２１と一次転写ニップ部を形成し、感光体ドラム３２１上のトナー像を中間転写ベルト３３１上に一次転写する。クリーニング装置３２６は、クリーニングローラー等を有し、トナー像転写後の感光体ドラム３２１の周面を清掃する。
【００３６】
中間転写ユニット３３は、中間転写ベルト３３１、駆動ローラー３３２及び従動ローラー３３３を備える。中間転写ベルト３３１は、駆動ローラー３３２及び従動ローラー３３３に架け渡された無端ベルトであって、該中間転写ベルト３３１の外周面には、複数の感光体ドラム３２１からトナー像が、同一箇所に重ねて転写される（一次転写）。
【００３７】
駆動ローラー３３２の周面に対向して、二次転写ローラー３５（転写手段）が配置されている。駆動ローラー３３２と二次転写ローラー３５との二次転写ニップ部において、中間転写ベルト３３１に重ね塗りされたフルカラーのトナー像がシートに転写される。
【００３８】
トナー補給部３４は、イエロー用トナーコンテナ３４Ｙ、マゼンタ用トナーコンテナ３４Ｍ、シアン用トナーコンテナ３４Ｃ、及びブラック用トナーコンテナ３４Ｂｋを含む。これらトナーコンテナ３４Ｙ、３４Ｃ、３４Ｍ、３４Ｂｋは、それぞれ各色のトナーを貯留するものであり、ＹＭＣＢｋ各色に対応する画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂｋの現像装置３２４に、図略の供給経路を通して各色のトナーを供給する。
【００３９】
給紙部４０は、画像形成処理が施されるシートのうち、定型シートＰを収容する２段の第１給紙カセット４０Ａ、第２給紙カセット４０Ｂを備える。これらの給紙カセットは、装置本体１０の前方から手前方向に引出可能である。
【００４０】
第１給紙カセット４０Ａは、定型シートＰが積層されてなるシート束を収納するシート収容部４１を備える。ピックアップローラー４３及び給紙コロ４４の駆動により、給紙カセット４０Ａ内のシート束の最上層のシートＰが１枚ずつ繰り出され、搬送経路５０の上流端へ搬入される。なお、第２給紙カセット４０Ｂも、第１給紙カセット４０Ａと同様の構成を備える。
【００４１】
装置本体１０の右側面１０Ｒには、手差しトレイ４６が配置される。手差しトレイ４６の近傍には、給紙ローラー４６１が配置される。手差しトレイ４６は、その下端部において装置本体１０に対して開閉自在に取り付けられている。
【００４２】
搬送経路５０は、給紙部４０から画像形成部３０を経由して定着部６０の出口までシートＰを搬送する主搬送路５０Ａと、シートに対して両面印刷を行う場合に片面印刷されたシートを画像形成部３０に戻すための反転搬送路５０Ｂと、主搬送路５０Ａの下流端から反転搬送路５０Ｂの上流端へシートを向かわせるためのスイッチバック搬送路５０Ｃと、主搬送路５０Ａの下流端から装置本体１０の左側面１０Ｌに設けられたシート排出口１０Ｅまでシートを水平方向に搬送する水平搬送路５０Ｄ（シート搬送路）とを含む。この水平搬送路５０Ｄの大半は、搬送ユニット５５の内部に備えられているシート搬送路で構成されている。
【００４３】
主搬送路５０Ａの、二次転写ニップ部よりも上流側には、レジストローラー対５１が配置されている。シートは、停止状態のレジストローラー対５１にて一旦停止され、スキュー矯正が行われる。その後、画像転写のための所定のタイミングで、レジストローラー対５１が駆動部（図略）で回転駆動されることで、シートは二次転写ニップ部に送り出される。この他、主搬送路５０Ａには、シートを搬送するためのシート搬送ローラー５２が複数配置されている。
【００４４】
搬送経路５０の最下流端には、排紙ローラー５３が配置されている。排紙ローラー５３は、装置本体１０の左側面１０Ｌに配置される後記の後処理装置に、シート排出口１０Ｅを通してシートを送り込む。なお、後処理装置が取り付けられない画像形成装置では、シート排出口１０Ｅの下方に後記のシート排出トレイ１０ＴＲ（図２）が設けられる。
【００４５】
搬送ユニット５５は、定着部６０から搬出されるシートを、シート排出口１０Ｅまで搬送するユニットである。本実施形態の画像形成装置１は、定着部６０が装置本体１０の右側面１０Ｒ側に配置され、シート排出口１０Ｅは、右側面１０Ｒと対向する装置本体１０の左側面１０Ｌ側に配置されている。従って、搬送ユニット５５は、装置本体１０の右側面１０Ｒから左側面１０Ｌに向けて、シートを水平方向に搬送する。搬送ユニット５５は、装置本体１０に装着可能とされ、前記装置本体の一部を構成する。
【００４６】
画像形成装置１は、更に不図示の後処理装置を備える。前述のように後処理装置は、装置本体１０の左側面１０Ｌに配置される。後処理装置は、シート排出口１０Ｅからシートを受け取り、該シートに所定の後処理を施したのち、該シートを積載する。前記シートへの後処理には、ステープル処理や、小冊子製本処理などが含まれる。
【００４７】
定着部６０は、シートにトナー像を定着させる定着処理を施す誘導加熱方式の定着装置であって、加熱ローラー６１、定着ローラー６２、加圧ローラー６３、定着ベルト６４及び誘導加熱ユニット６５を含む。定着ローラー６２に対して加圧ローラー６３が圧接され、定着ニップ部が形成されている。シートが定着ニップ部を通過することで、シートに転写されたトナー像が当該シートに定着される。
【００４８】
更に、画像形成装置１は、カール矯正装置７を備える。図２および図３は、画像形成装置１内のカール矯正装置７の配置を示した模式的な断面図である。なお、図３は、画像形成装置１の中の中間転写ユニット３３、定着部６０、カール矯正装置７、搬送ユニット５５の位置関係を示した断面図である。カール矯正装置７は、シートのカールを矯正する（デカーラ）機能を備える。カール矯正装置７は、搬送ユニット５５の内部において、シート搬送方向の上流側に配置される。定着部６０において定着処理が施されたシートは、定着部６０の下流側に配置された搬送ローラー対５０Ｒ（排紙部）によって、搬送ユニット５５に搬送される。カール矯正装置７は、搬送ローラー対５０Ｒから受け渡されたシートのカールを矯正した後、搬送ユニット５５内に配置された下流ローラー対５５Ｒに前記シートを搬送する。下流ローラー対５５Ｒは、カール矯正装置７よりもシート搬送方向下流側の水平搬送路５０Ｄに配置される。下流ローラー対５５Ｒは、第１下流ローラー５５Ｒ１、第２下流ローラー５５Ｒ２から構成される。カール矯正装置７から搬送されたシートは、第１下流ローラー５５Ｒ１と第２下流ローラー５５Ｒ２との間に挟持されながら、シート排出口１０Ｅに向かって搬送される。この後、シートＰは、シート排出トレイ１０ＴＲまたは前述の後処理装置に排紙される。
【００４９】
定着部６０において、シートに定着処理が施されるにあたり、定着ローラー６２によってシートが加熱される。また、加圧ローラー６３によって、シートが定着ローラー６２に向かって押圧される。この際、シートのうち、定着ローラー６２側の面にトナー像が定着される。トナー像が熱によって収縮されることによって、前記シートは、定着ローラー６２に面する側（第１の面）が内周側、加圧ローラー６３に面する側（第２の面）が外周側となるようにカール（湾曲）しやすい。シートがカールしている場合、シート排出トレイ１０ＴＲまたは前記後処理装置上に排出されたシートの収容性が悪化する。カール矯正装置７によって、該カールが矯正されることで、前記シートの収容性が安定して維持される。
【００５０】
次に、図４乃至図１３を参照して、本発明の第１の実施形態に係るカール矯正装置７について詳述する。カール矯正装置７は、矯正ユニット７０（支持ユニット）、第１フレーム７１、第２フレーム７２を備える。図４および図５は、本実施形態に係る矯正ユニット７０の斜視図である。図６は、本発実施形態に係るカール矯正装置７の斜視図である。また、図７は、矯正ユニット７０が第１フレーム７１に装着された状態の斜視図である。図８は、第２フレーム７２の斜視図である。また、図９および図１０は、カール矯正装置７の拡大斜視図である。また、図１１は、矯正ユニット７０が下ハウジング７３に装着された状態の斜視図である。図１２は、カール矯正装置７の断面図である。更に、図１３は、矯正ユニット７０が下ハウジング７３に装着された状態の平面図である。
【００５１】
矯正ユニット７０は、カール矯正装置７の本体部分である。矯正ユニット７０は、搬送ユニット５５の後側において、後記の第１フレーム７１および第２フレーム７２に装着される。また、矯正ユニット７０は、搬送ユニット５５の前側においても、不図示のフレームに装着される。矯正ユニット７０は、前後方向に延伸される略円筒体形状からなる。矯正ユニット７０は、外周部７０Ａを備える（図１２参照）。また、矯正ユニット７０は、ユニット軸７００（第３回転軸）を備える。ユニット軸７００は、矯正ユニット７０の回転における回転軸となる。ユニット軸７００は、矯正ユニット７０の中心において前後方向に延伸される軸部である。なお、ユニット軸７００は、後記の弾性ローラー軸７０１Ａと硬質ローラー軸７０２Ａとの間に弾性ローラー軸７０１Ａと平行に配置される。更に、矯正ユニット７０は、弾性ローラー７０１（第１ローラー）と、硬質ローラー７０２（第２ローラー）と、リアフランジ部７０３と、フロントフランジ部７０４と、第１ガイド部７０５と、第２ガイド部７０６と、を備える。
【００５２】
弾性ローラー７０１は、弾性ローラー軸７０１Ａ（第１回転軸）回りに回転され、弾性変形可能とされる。弾性ローラー軸７０１Ａは、弾性ローラー７０１の回転における回転軸となる。弾性ローラー７０１は、後記のリアフランジ部７０３およびフロントフランジ部７０４に回転可能に支持される。弾性ローラー７０１は、弾性ローラー軸７０１Ａの回りに配置されるローラー部材である。弾性ローラー７０１は、弾性ローラー軸７０１Ａの軸方向（前後方向）において、間隔をおいて複数配置される。本実施形態では、弾性ローラー７０１は、ゴム部材からなる。
【００５３】
硬質ローラー７０２は、弾性ローラー軸７０１Ａと平行な硬質ローラー軸７０２Ａ（第２回転軸）回りに回転される。硬質ローラー軸７０２Ａは、硬質ローラー７０２の回転における回転軸となる。硬質ローラー７０２は、後記のリアフランジ部７０３およびフロントフランジ部７０４に回転可能に支持される。硬質ローラー７０２は、金属ローラーからなる。本実施形態では、硬質ローラー７０２はステンレス材から構成される。硬質ローラー７０２は、弾性ローラー７０１に押圧されることで、弾性ローラー７０１を弾性変形させる。この結果、弾性ローラー７０１と硬質ローラー７０２との間に、シートが通過されるニップ部Ｎが形成される（図１２参照）。該ニップ部ＮがシートＰのカールを矯正するカール矯正部として機能する。弾性ローラー７０１が弾性変形されることで、ニップ部Ｎは硬質ローラー７０２の周面に沿って湾曲した形状となる。前述の水平搬送路５０Ｄは、ニップ部Ｎを含む。シートは、ニップ部Ｎを通過しながら、水平搬送路５０Ｄ内を所定のシート搬送方向（右方から左方）に搬送される。
【００５４】
リアフランジ部７０３は、矯正ユニット７０の後側端部において、ユニット軸７００に直交して配置される側壁部である。リアフランジ部７０３は、前後方向に間隔をおいて配置される２枚の壁部からなる。詳しくは、リアフランジ部７０３は、第１リアフランジ７０３Ａおよび第２リアフランジ７０３Ｂを備える。第１リアフランジ７０３Ａは、リアフランジ部７０３のうち軸方向の外側に配置される壁部である。第２リアフランジ７０３Ｂは、リアフランジ部７０３のうち軸方向の内側に配置される壁部である。なお、図４に示されるように、第１リアフランジ７０３Ａは、周方向の一部が部分的に扇形に切りかかれた形状を備える。第１リアフランジ７０３Ａと第２リアフランジ７０３Ｂとは、周方向に間隔をおいて配置された複数の連結棒（不図示）によって連設される。また、第１リアフランジ７０３Ａの外周部には、複数のギア歯から構成される外周ギア部７０３Ｇ（図５）が配置される。外周ギア部７０３Ｇが、後記の第１駆動シャフト７２１Ａに係合されることで、矯正ユニット７０が回転するための回転駆動力が外周ギア部７０３Ｇに伝達される。
【００５５】
フロントフランジ部７０４は、矯正ユニット７０の前側端部において、ユニット軸７００に直交して配置される側壁部である。フロントフランジ部７０４は、前後方向に間隔をおいて配置される２枚の壁部からなる。詳しくは、フロントフランジ部７０４は、第１フロントフランジ７０４Ａおよび第２フロントフランジ７０４Ｂを備える。第１フロントフランジ７０４Ａは、フロントフランジ部７０４のうち軸方向の外側に配置される壁部である。第２フロントフランジ７０４Ｂは、フロントフランジ部７０４のうち軸方向の内側に配置される壁部である。第１フロントフランジ７０４Ａと第２フロントフランジ７０４Ｂとは、周方向に間隔をおいて配置された複数の連結棒（不図示）によって連設される。
【００５６】
第１ガイド部７０５は、第２リアフランジ７０３Ｂと第２フロントフランジ７０４Ｂとの間に延設される一対の板状部材である。詳しくは、第１ガイド部７０５は、第１１ガイド７０５Ａと第１２ガイド７０５Ｂ（いずれもガイド板）とを備える。第１ガイド部７０５は、水平搬送路５０Ｄを搬送されるシートをニップ部Ｎに案内する機能を備える。また、第１ガイド部７０５は、ニップ部Ｎから搬出されたシートを再び水平搬送路５０Ｄに案内する機能を備える。この際、シートは、第１１ガイド７０５Ａと第１２ガイド７０５Ｂとの間を搬送される。換言すれば、一対の第１１ガイド７０５Ａおよび第１２ガイド７０５Ｂは、矯正ユニット７０の外周部７０Ａからニップ部Ｎに向かって、水平搬送路５０Ｄを挟むように延設され、シートをガイドする。
【００５７】
第２ガイド部７０６は、第２リアフランジ７０３Ｂと第２フロントフランジ７０４Ｂとの間に延設される一対の板状部材である。詳しくは、第２ガイド部７０６は、第２１ガイド７０６Ａと第２２ガイド７０６Ｂ（いずれもガイド板）とを備える。第２ガイド部７０６は、水平搬送路５０Ｄを搬送されるシートをニップ部Ｎに案内する機能を備える。また、第２ガイド部７０６は、ニップ部Ｎから搬出されたシートを再び水平搬送路５０Ｄに案内する機能を備える。この際、シートは、第２１ガイド７０６Ａと第２２ガイド７０６Ｂとの間を搬送される。換言すれば、一対の第２１ガイド７０６Ａおよび第２２ガイド７０６Ｂは、矯正ユニット７０の外周部７０Ａからニップ部Ｎに向かって、水平搬送路５０Ｄを挟むように延設され、シートをガイドする。
【００５８】
矯正ユニット７０について換言すれば、矯正ユニット７０は、弾性ローラー軸７０１Ａおよび硬質ローラー軸７０２Ａを軸支することで、弾性ローラー７０１および硬質ローラー７０２を回転可能に支持する。また、矯正ユニット７０は、弾性ローラー軸７０１Ａと硬質ローラー軸７０２Ａとの間に、弾性ローラー軸７０１Ａと平行に配置されたユニット軸７００を備える。矯正ユニット７０は、ユニット軸７００回りに回転可能とされる。
【００５９】
更に、矯正ユニット７０は、入力ギア７０７、中継ギア７０８、伝達ギア７０９（図５）を備える。
【００６０】
入力ギア７０７は、第１リアフランジ７０３Ａの軸方向外側のユニット軸７００に配置されるギアである。入力ギア７０７は、ユニット軸７００に対して回転可能とされる。ユニット軸７００は、後記の第２駆動シャフト７２２Ａに連結される。
【００６１】
中継ギア７０８は、第１リアフランジ７０３Ａの前述の切り欠き部に配置されるギア部である。中継ギア７０８は、第２リアフランジ７０３Ｂに回転可能に支持される。中継ギア７０８は、第１中継ギア部７０８Ａと、第２中継ギア部７０８Ｂとを備える。第１中継ギア部７０８Ａと第２中継ギア部７０８Ｂとは、軸方向において隣接して配置されるギア部分である。第１中継ギア部７０８Ａは、入力ギア７０７と係合される。第２中継ギア部７０８Ｂは、後記の伝達ギア７０９に係合される。中継ギア７０８は、入力ギア７０７から回転駆動力を受け、伝達ギア７０９に該回転駆動力を伝達する。
【００６２】
伝達ギア７０９は、第１リアフランジ７０３Ａと第２リアフランジ７０３Ｂとの間において、硬質ローラー軸７０２Ａに固定されるギアである。伝達ギア７０９は、硬質ローラー軸７０２Ａと一体的に回転される。中継ギア７０８から伝達ギア７０９に回転駆動力が伝達されると、該回転駆動力によって硬質ローラー７０２が回転される。硬質ローラー７０２の回転に伴って、弾性ローラー７０１は硬質ローラー７０２に従動して回転される。
【００６３】
図９および図１０を参照して、第１フレーム７１は、矯正ユニット７０の後側で、矯正ユニット７０を回転可能に支持する。図６の矢印Ｄ６１の方向に、矯正ユニット７０が第１フレーム７１に装着される。第１フレーム７１は、前後方向に面する板状部材であり、第１フレーム７１の上方部分は前方に屈曲されている。第１フレーム７１は、ロータリーシャフト７１１と、ロータリーギア７１２と、ユニット軸受け部７１Ｒと、開口部７１Ｇとを備える。ロータリーシャフト７１１は、第１フレーム７１の上下方向の中央部であって、第１フレーム７１の左端部において、前方向に突設されるシャフト部である。ロータリーシャフト７１１には、ロータリーギア７１２が装着される。
【００６４】
ロータリーギア７１２は、ロータリーシャフト７１１に回転可能に支持されるギアである。ロータリーギア７１２は、第１ギア部７１２Ａと、第２ギア部７１２Ｂとを備える。第１ギア部７１２Ａと第２ギア部７１２Ｂとは前後方向において隣接されるギア部である。第１ギア部７１２Ａは、後記の第１駆動シャフト７２１Ａに係合される。また、第２ギア部７１２Ｂは、矯正ユニット７０の外周ギア部７０３Ｇに係合される。ロータリーギア７１２は、後記のロータリーモーター７２１によって発生された回転駆動力を矯正ユニット７０に伝達する機能を備える。
【００６５】
ユニット軸受け部７１Ｒは、第１フレーム７１の下端部かつ右端部に配置される軸受け部である。ユニット軸受け部７１Ｒには、矯正ユニット７０のユニット軸７００が挿入される。この結果、矯正ユニット７０が第１フレーム７１に回転可能に支持される。
【００６６】
開口部７１Ｇは、ユニット軸受け部７１Ｒの上方において、上下方向に開口される長穴である。開口部７１Ｇには、後記の第２駆動シャフト７２２Ａが挿通される。
【００６７】
第２フレーム７２は、第１フレーム７１を支持する。第１フレーム７１は不図示のスクリューによって第２フレーム７２に固定される。第２フレーム７２は、第１フレーム７１よりも大きな面積をもって、前後方向に面される板状部材である。第２フレーム７２は、ロータリーモーター７２１と、駆動モーター７２２と、揺動片７５と、検知センサー７６とを備える。
【００６８】
ロータリーモーター７２１は、第２フレーム７２の左端部であって、第２フレーム７２の後側の面に配置される。ロータリーモーター７２１は、矯正ユニット７０をユニット軸７００回りに回転させる回転駆動力を発生するモーターである。ロータリーモーター７２１は、第１駆動シャフト７２１Ａを備える。第１駆動シャフト７２１Ａは、第２フレーム７２を貫通して、第２フレーム７２の前側に突出される。前述のように、第１駆動シャフト７２１Ａが、ロータリーギア７１２の第１ギア部７１２Ａに係合されることで、ロータリーギア７１２にロータリーモーター７２１の回転駆動力が伝達される。
【００６９】
駆動モーター７２２は、第２フレーム７２の中央よりもやや右側において、第２フレーム７２の後側の面に配置される。駆動モーター７２２は、矯正ユニット７０内の硬質ローラー７０２を硬質ローラー軸７０２Ａ回りに回転させる回転駆動力を発生するモーターである。駆動モーター７２２は、第２駆動シャフト７２２Ａを備える。第２駆動シャフト７２２Ａは、第２フレーム７２を貫通して、第２フレーム７２の前側に突出される。第２駆動シャフト７２２Ａは、前述の第１フレーム７１の開口部７１Ｇを貫通し、第１フレーム７１の前側に突出される。第２駆動シャフト７２２Ａは、矯正ユニット７０の入力ギア７０７に係合されることで、入力ギア７０７に駆動モーター７２２の回転駆動力を伝達する。該回転駆動力は、入力ギア７０７から中継ギア７０８を介して伝達ギア７０９に伝達される。この結果、駆動モーター７２２の回転駆動力によって、硬質ローラー７０２が回転される。なお、入力ギア７０７が矯正ユニット７０のユニット軸７００と同軸上に配置されるため、矯正ユニット７０が回転した場合であっても、第２駆動シャフト７２２Ａから入力ギア７０７に安定して回転駆動力が入力される。
【００７０】
揺動片７５（図８）は、第２駆動シャフト７２２Ａの右側において、第２フレーム７２に揺動可能に配置される。揺動片７５は正面視でＬ字型形状からなる部材である。揺動片７５は、支点部７５１と、検出片７５２とを備える。支点部７５１は、揺動片７５の上端部に配置され、第２フレーム７２から突設された軸部に固定される。支点部７５１は、揺動片７５の揺動における回転軸となる。検出片７５２は、揺動片７５の下端部に配置され、右方に向かって延設される。検出片７５２は、矯正ユニット７０の１回転ごとに、右方に移動され、後記の検知センサー７６によって検出される。
【００７１】
検知センサー７６は、揺動片７５の右方に配置される。検知センサー７６は、検出片７５２を検出するためのセンサーである。検知センサー７６は、発光部７６１と、受光部７６２とを備える。発光部７６１から受光部７６２に向かって、検出光が照射される。該検出光が検出片７５２によって遮断されることによって、検出片７５２が検知センサー７６によって検出される。矯正ユニット７０が１回転される際に、矯正ユニット７０の周上の所定の位置に対応して、検出片７５２が検知センサー７６によって検出される。該検出タイミングに基づいて、後記のカウント部８２０がロータリーモーター７２１のステップ信号をカウントする。そして、該カウントに基づいて、後記の駆動制御部８１０が、ロータリーモーター７２１の回転角度を調整する。この結果、矯正ユニット７０の回転角度が制御される。
【００７２】
図１１乃至図１３を参照して、カール矯正装置７は、更に、下ハウジング７３と、上ハウジング７４とを備える。下ハウジング７３および上ハウジング７４は、矯正ユニット７０を収容するハウジング部材である。また、図３に示されるように、下ハウジング７３および上ハウジング７４は、それぞれ搬送ユニット５５の右方部分（シート搬送方向上流側部分）を画定する。
【００７３】
下ハウジング７３は、矯正ユニット７０の下方に配置される。下ハウジング７３は、下搬入部７３１（ガイド部）と、下支持部７３２と、下搬出部７３３とを備える。
【００７４】
下搬入部７３１は、水平搬送路５０Ｄの下方であって、矯正ユニット７０のシート搬送方向上流側に配置され、シートＰを矯正ユニット７０に向かってガイドする。下搬入部７３１は、下搬入リブ７３１Ａと、下進入リブ７３１Ｂ（リブ部材）とを備える。下搬入リブ７３１Ａは、下搬入部７３１の上面部において、シート搬送方向と交差するシート幅方向に間隔をおいて配置される複数のリブ部材である。下搬入リブ７３１Ａは、シート幅方向に沿って延設される。下進入リブ７３１Ｂは、複数の下搬入リブ７３１Ａのうちの一部の下搬入リブ７３１Ａに連設されるリブ部材である。下進入リブ７３１Ｂは、矯正ユニット７０の外周部７０Ａよりも、矯正ユニット７０の内側（ニップ部側）に進入するように、シート搬送方向に沿って下搬入部７３１から突設される。下進入リブ７３１Ｂは、矯正ユニット７０の内部であって、第１１ガイド７０５Ａと第１２ガイド７０５Ｂとの間に向かってシートをガイドする。なお、図１３を参照して、シート幅方向（前後方向）において、下搬入リブ７３１Ａおよび下進入リブ７３１Ｂが配置される位置は、水平搬送路５０Ｄを搬送されるシートＰのシート幅方向の両端縁が通過する位置とは異なる位置に配置される。
【００７５】
下支持部７３２は、下搬入部７３１のシート搬送方向下流側であって、矯正ユニット７０の下方に配置される。下支持部７３２は、矯正ユニット７０が回転する空間の下方を画定する。
【００７６】
下搬出部７３３は、下支持部７３２および矯正ユニット７０のシート搬送方向下流側に配置される。下搬出部７３３は、矯正ユニット７０のニップ部Ｎから搬出されたシートＰを水平搬送路５０Ｄに向かってガイドする。
【００７７】
上ハウジング７４は、矯正ユニット７０の上方に配置される。上ハウジング７４は、上搬入部７４１（ガイド部）と、上支持部７４２と、上搬出部７４３（ガイド部）とを備える。
【００７８】
上搬入部７４１は、水平搬送路５０Ｄの上方であって、矯正ユニット７０のシート搬送方向上流側に配置され、シートＰを矯正ユニット７０に向かってガイドする。上搬入部７４１は、上搬入リブ７４１Ａと、上進入リブ７４１Ｂ（リブ部材）とを備える。上搬入リブ７４１Ａは、上搬入部７４１の下面部において、シート搬送方向と交差するシート幅方向に間隔をおいて配置される複数のリブ部材である。上搬入リブ７４１Ａは、シート幅方向に沿って延設される。上進入リブ７４１Ｂは、複数の上搬入リブ７４１Ａのうちの一部の上搬入リブ７４１Ａに連設されるリブ部材である。上進入リブ７４１Ｂは、矯正ユニット７０の外周部７０Ａよりも、矯正ユニット７０の内側（ニップ部側）に進入するように、シート搬送方向に沿って上搬入部７４１から突設される。上進入リブ７４１Ｂは、矯正ユニット７０の内部であって、第１１ガイド７０５Ａと第１２ガイド７０５Ｂとの間に向かってシートをガイドする。なお、下搬入リブ７３１Ａおよび下進入リブ７３１Ｂと同様に、シート幅方向（前後方向）において、上搬入リブ７４１Ａおよび上進入リブ７４１Ｂが配置される位置は、水平搬送路５０Ｄを搬送されるシートＰのシート幅方向の両端縁が通過する位置とは異なる位置に配置される。また、前記シート幅方向において、上搬入リブ７４１Ａおよび上進入リブ７４１Ｂは、下搬入リブ７３１Ａおよび下進入リブ７３１Ｂに対向する位置に配置されている。
【００７９】
上支持部７４２は、上搬入部７４１のシート搬送方向下流側であって、矯正ユニット７０の上方に配置される。上支持部７４２は、矯正ユニット７０が回転する空間の上方を画定する。
【００８０】
上搬出部７４３は、上支持部７４２および矯正ユニット７０のシート搬送方向下流側に配置される。上搬出部７４３は、矯正ユニット７０のニップ部Ｎから搬出されたシートＰを水平搬送路５０Ｄに向かってガイドする。上搬出部７４３は、シート幅方向に間隔をおいて配置される複数の上搬出リブ７４３Ａ（リブ部材）を備える。上搬出リブ７４３Ａは、矯正ユニット７０の外周部７０Ａよりも、矯正ユニット７０の内側（ニップ部側）に進入するように、シート搬送方向に沿って上搬出部７４３から突設される。上搬出リブ７４３Ａは、矯正ユニット７０の内部であって、第２１ガイド７０６Ａと第２２ガイド７０６Ｂとの間から搬出されたシートを水平搬送路５０Ｄにガイドする。
【００８１】
更に、図１１および図１３を参照して、矯正ユニット７０は、第１切欠き部７０５Ａ１および第２切欠き部７０５Ｂ１（いずれも切欠き部）を備える。
【００８２】
第１切欠き部７０５Ａ１は、矯正ユニット７０の外周部７０Ａのうち、第１１ガイド７０５Ａの外縁部が部分的に切り欠かれることで形成される切欠き部である。第１切欠き部７０５Ａ１は、複数の下進入リブ７３１Ｂに対向し、シート幅方向に沿って複数配置される。そして、矯正ユニット７０のユニット軸７００回りの回転に伴って、第１切欠き部７０５Ａ１は、下進入リブ７３１Ｂの内側（下進入リブ７３１Ｂが対向する位置）を通過する。また、切欠き部７０５Ａ１は、前記矯正ユニット７０の回転に伴って、上進入リブ７４１Ｂ、上搬出リブ７４３Ａの内側を通過する。換言すれば、前記矯正ユニット７０の回転に伴って、上進入リブ７４１Ｂ、上搬出リブ７４３Ａが、第１切欠き部７０５Ａ１を通過する。このため、矯正ユニット７０の外周部７０Ａよりも内側に進入するように突設される上搬入リブ７４１Ａ、上進入リブ７４１Ｂ、上搬出リブ７４３Ａと、矯正ユニット７０とが干渉することが抑止される。
【００８３】
同様に、第２切欠き部７０５Ｂ１は、矯正ユニット７０の外周部７０Ａのうち、第１２ガイド７０５Ｂの外縁部が部分的に切り欠かれることで形成される切欠き部である。第２切欠き部７０５Ｂ１は、複数の上進入リブ７４１Ｂに対向して複数配置される。そして、矯正ユニット７０のユニット軸７００回りの回転に伴って、第２切欠き部７０５Ｂ１は、下進入リブ７３１Ｂ、上進入リブ７４１Ｂ、上搬出リブ７４３Ａの内側を通過する。換言すれば、矯正ユニット７０のユニット軸７００回りの回転に伴って、下進入リブ７３１Ｂ、上進入リブ７４１Ｂ、上搬出リブ７４３Ａが、第２切欠き部７０５Ｂ１を通過する。なお、第２１ガイド７０６Ａおよび第２２ガイド７０６Ｂにも、同様の切欠き部が形成されている。
【００８４】
次に、本実施形態に係るカール矯正装置７のカール矯正動作について説明する。図１４は、制御部８００の電気的なブロック図である。制御部８００はカール矯正装置７を統括的に制御するもので、制御信号の送受先として、前述の検知センサー７６、ロータリーモーター７２１、駆動モーター７２２に加え、カール量検出センサー７７（検出部）に電気的に接続されている。
【００８５】
図２を参照して、カール量検出センサー７７は、定着部６０よりもシート搬送方向の下流側に配置される。カール量検出センサー７７は、シートのカール量に応じた特性値を検出する。本実施形態では、カール量検出センサー７７は、装置本体１０に配置された測距センサーである。カール量検出センサー７７は、搬送されるシートのシート面に対して直交に配置される。カール量検出センサー７７は、三角測量方式に基づき、不図示の発光素子と受光素子との組み合わせで構成される。発光素子には、半導体レーザーが用いられる。半導体レーザーの光は不図示の投光レンズを通し集光され、シートＰに照射される。そして、シートＰから拡散反射された光線の一部は不図示の受光レンズを通して受光素子上にスポットを結ぶ。この結果、カール量検出センサー７７から対象物までの距離が検出される。カール量検出センサー７７は、シートの搬送方向における先端部、中央部、後端部において、シート面の距離（位置）を測定する。予め、カール量検出センサー７７が装着される位置が固定されることによって、前記複数の距離からシートのカール量が検出される。
【００８６】
制御部８００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、ＣＰＵが前記制御プログラムを実行することにより、駆動制御部８１０、カウント部８２０、記憶部８３０を機能的に有するよう動作する。
【００８７】
駆動制御部８１０は、ロータリーモーター７２１および駆動モーター７２２を制御することで、矯正ユニット７０の回転および硬質ローラー７０２の回転を制御する。
【００８８】
カウント部８２０は、検知センサー７６が検出片７５２を検出するタイミングを基準に、ロータリーモーター７２１の回転のためのパルスステップ信号をカウントする。カウント部８２０のカウント結果に基づき、駆動制御部８１０がロータリーモーター７２１の回転を制御する。この結果、矯正ユニット７０の回転角度（回転位置）が制御される。
【００８９】
記憶部８３０は、カール量検出センサー７７が検出する特性値（距離）に応じて、シートＰのカール量を算出するためのテーブルを予め格納する。カール量検出センサー７７の検出結果に基づいて、駆動制御部８１０は記憶部８３０に格納された前記テーブルを参照し、シートのカール量およびカール方向を導出する。該カール量およびカール方向に基づいて、矯正ユニット７０の回転および矯正ユニット７０の回転角度が決定される。
【００９０】
次に、図２および図１２を参照して、シートＰのカール矯正について説明する。画像形成部３２においてシートＰにトナー像が形成された後、定着部６０において該トナー像のシートＰへの定着処理が施される。この際、前述のように、シートＰは、第１の面Ｐ（１）が内周側に、第２の面Ｐ（２）が外周面となるようにカールされやすい。換言すれば、図１２に示されるように、シートＰの先端が下方に反るような、いわゆる下カールの状態となりやすい。定着部６０から排出されたシートＰが、カール量検出センサー７７が対向する位置を通過する際に、カール量検出センサー７７によって、シートＰの搬送方向の先端部、中央部、後端部と、カール量検出センサー７７との距離が測定される。そして、駆動制御部８１０は、カール量検出センサー７７の測定結果と、予め記憶部８３０に格納されるテーブルに基づいて、シートＰのカール量を検出する。また、カール量検出センサー７７の検出する複数の距離の大小関係から、シートＰの下カールまたは上カールが駆動制御部８１０によって判断される。駆動制御部８１０は、シートＰが下カールの場合、弾性ローラー７０１が下方、硬質ローラー７０２が上方に配置されるように、矯正ユニット７０を配置させる。
【００９１】
すなわち、図１２に示されるように、シートＰが下カールの状態で搬送された場合、駆動制御部８１０は、予め、矯正ユニット７０の回転角度を制御して、弾性ローラー７０１がシートＰの第１の面Ｐ（１）に接触し、硬質ローラー７０２がシートＰの第２の面Ｐ（２）に接触するように、矯正ユニット７０を配置させる。なお、この矯正ユニット７０の配置を第１の姿勢と定義する。
【００９２】
シートＰは、下ハウジング７３の下搬入部７３１と上ハウジング７４の上搬入部７４１との間から、矯正ユニット７０内に搬送される（図１２の矢印ＤＰ方向）。この際、前述のように、下進入リブ７３１Ｂおよび上進入リブ７４１Ｂが、矯正ユニット７０の外周部７０Ａよりも内部に進入するように配置される。このため、下進入リブ７３１Ｂおよび上進入リブ７４１Ｂが、シートＰを矯正ユニット７０の内部に確実に搬入させる。換言すれば、シートＰが、矯正ユニット７０の外周部７０Ａと、下支持部７３２または上支持部７４２との間の隙間に進入することが抑止される。特に、図１２に示されるように、シートＰが下カールの状態では、シートＰの先端部は、矯正ユニット７０の外周部７０Ａと下支持部７３２との間の隙間に進入しやすい（図１２の矢印Ｄ１２１）。本実施形態では、下進入リブ７３１Ｂによって、前記隙間にシートＰが進入することが好適に抑制される。矯正ユニット７０内に搬入されたシートＰは、第１１ガイド７０５Ａと第１２ガイド７０５Ｂとの間から、ニップ部Ｎに進入される。ニップ部Ｎは、下方に配置される弾性ローラー７０１が圧縮変形されることによって、上方に配置される硬質ローラー７０２の周面に沿った湾曲した形状を備える。このため、ニップ部Ｎの湾曲面に沿って、シートＰの下カールが好適に矯正される。
【００９３】
ニップ部Ｎを通過したシートＰは、第２１ガイド７０６Ａと第２２ガイド７０６Ｂとの間を通過しながら、矯正ユニット７０の外側に向かって搬送される。この際、前述のように、上搬出リブ７４３Ａは、矯正ユニット７０の外周部７０Ａよりも内側に進入するように、上搬出部７４３から突設されている。このため、矯正ユニット７０から搬出されるシートＰが、矯正ユニット７０と上支持部７４２との間の隙間に進入することが抑止される。特に、図１２において、硬質ローラー７０２の周面に沿って、ニップ部Ｎから離脱されるシートＰの先端部は、上方に向いた状態で搬送されやすい。このような場合であっても、上記のように、上搬出リブ７４３Ａによって、シートＰの先端部が上支持部７４２側に巻き込まれることが抑止される。
【００９４】
なお、上記の実施形態では、シートＰが下カールの状態でカール矯正装置７に搬送される態様にて説明した。一方、第１の面Ｐ（１）が外周側で、第２の面Ｐ（２）が内周側となるようにシートＰがカールしている場合、換言すれば、シートＰの先端部が上方に反りあがった状態でシートＰがカール矯正装置７に搬送された場合（上カール）には、駆動制御部８１０は、予め、図１２の状態から１８０度、矯正ユニット７０を回転させる。この際の矯正ユニット７０の姿勢が第２の姿勢と定義される。この場合、シートＰの第１の面Ｐ（１）に硬質ローラー７０２が接触し、シートＰの第２の面Ｐ（２）に弾性ローラー７０１が接触する。そして、上方に配置される弾性ローラー７０１が圧縮変形され、ニップ部Ｎが硬質ローラー７０２の周面に沿って湾曲することによって、ニップ部Ｎに進入されたシートＰの上カールが好適に矯正される。この場合であっても、矯正ユニット７０の内部に向かってシートＰが安定して搬送されるとともに、ニップ部Ｎから搬出されたシートＰを水平搬送路５０Ｄに安定して搬送することが可能となる。
【００９５】
次に、図１５および図１６を参照して、本発明の第２の実施形態に係るカール矯正装置９について説明する。図１５は、カール矯正装置９の下ハウジングの内部を示した側面図（Ａ）、（Ｂ）である。また、図１６は、カム９２および可動リブ９３の斜視図である。カール矯正装置９は、先の実施形態に係るカール矯正装置７と比較して、下進入リブ７３１Ｂの代わりに可動リブ９３（リブ部材）を備える点で相違する。このため、以下では可動リブ９３の周辺の特徴を中心に説明し、その他の点の説明を省略する。また、カール矯正装置９の説明において、カール矯正装置７の構成を一部援用する。
【００９６】
図１５を参照して、可動リブ９３は、先の実施形態の下進入リブ７３１Ｂと同様に、シート幅方向に複数配置される。すなわち、可動リブ９３は、矯正ユニット７０の外周部７０Ａよりも内側に進入するように配置される。そして、矯正ユニット７０に形成された第１切欠き部７０５Ａ１および第２切欠き部７０５Ｂ１は、矯正ユニット７０の回転に伴って、可動リブ９３が対向する位置を通過する。換言すれば、矯正ユニット７０の回転に伴って、可動リブ９３は、矯正ユニット７０に形成された第１切欠き部７０５Ａ１および第２切欠き部７０５Ｂ１を通過する。
【００９７】
本実施形態では、可動リブ９３は、水平搬送路５０Ｄ（シート搬送路）に対して出没可能とされる。図１１の下搬入部７３１に相当するガイド部には、図１６の開口部７３１Ｚが配置される。開口部７３１Ｚは、前記ガイド部においてシート幅方向に沿って複数開口される。そして、複数の可動リブ９３は、それぞれ前記複数の開口部７３１Ｚから水平搬送路５０Ｄに対して出没可能とされる。
【００９８】
図１６を参照して、各可動リブ９３は、シート幅方向に延伸される軸部９３１と、前記軸部９３１回りに回転可能とされる延伸部９３２とを備える。そして、各可動リブ９３の先端部９３Ａが開口部７３１Ｚを介して、水平搬送路５０Ｄに対して出没可能とされる。なお、本実施形態では、可動リブ９３は自重によって軸部９３１回りに回転される。
【００９９】
カール矯正装置９は、リブ駆動モーター９０（駆動手段）と、カムシャフト９１（シャフト）と、カム９２（カム部材）とを備える。リブ駆動モーター９０は、可動リブ９３を水平搬送路５０Ｄに対して出没させる駆動力を発生する。リブ駆動モーター９０は、第３駆動シャフト９０１を備える。第３駆動シャフト９０１は、リブ駆動モーター９０の回転駆動力を、後記のクラッチ９０２に伝達する。カムシャフト９１は、シート幅方向（前後方向）に延設され、回転可能とされる。詳しくは、カムシャフト９１は、カール矯正装置７の下ハウジング７３に相当するハウジングに回転可能に支持される。カムシャフト９１と第３駆動シャフト９０１との間には、クラッチ９０２が配置される。クラッチ９０２は、第３駆動シャフト９０１の回転駆動力をカムシャフト９１に伝達するとともに前記回転駆動力の伝達を切断する機能を備える。
【０１００】
カム９２は、前記複数の可動リブ９３に対向してカムシャフト９１に固定され、前記複数の可動リブ９３の延伸部９３２に下方から当接する。カム９２がカムシャフト９１回りに回転されることで（図１６の矢印Ｄ１６１）、複数の可動リブ９３が、上下に移動され、水平搬送路５０Ｄに対して出没する（図１６の矢印Ｄ１６２）。図１６を参照して、カム９２は、カムシャフト９１から第１の径をもって径方向に突設される大径部９２Ａと、カムシャフト９１の周方向において大径部９２Ａとは異なる位置に配置され、カムシャフト９１から前記第１の径よりも小さい第２の径をもって径方向に突設される小径部９２Ｂと、を備える。そして、図１５に示されるように、カムシャフト９１に配置される複数のカム９２は、周方向における大径部９２Ａおよび小径部９２Ｂの配置が異なるように設定されている。
【０１０１】
リブ駆動モーター９０が不図示の制御部によって回転制御され、カムシャフト９１が図１５（Ａ）に示される位置に配置された場合、シート幅方向の中央部に配置されるカム９２の大径部９２Ａが可動リブ９３に当接するとともに、シート幅方向の端部に配置されるカム９２の小径部９２Ｂが可動リブ９３に当接する。この結果、複数の可動リブ９３のうちシート幅方向の中央部に配置される可動リブ９３の水平搬送路５０Ｄに対する突出量は、シート幅方向の端部に配置される可動リブ９３の水平搬送路５０Ｄに対する突出量よりも大きくなる。したがって、シート幅方向においてシートＰの中央部が両端部よりも上方に反りあがった状態で、シートＰがカール矯正装置９に搬送された場合であっても、シートＰをニップ部Ｎに安定して搬入することが可能となる。
【０１０２】
一方、リブ駆動モーター９０が不図示の制御部によって回転制御され、カムシャフト９１が図１５（Ｂ）に示される位置に配置された場合、シート幅方向の中央部に配置されるカム９２の小径部９２Ｂが可動リブ９３に当接するとともに、シート幅方向の端部に配置されるカム９２の大径部９２Ａが可動リブ９３に当接する。この結果、複数の可動リブ９３のうちシート幅方向の中央部に配置される可動リブ９３の水平搬送路５０Ｄに対する突出量は、シート幅方向の端部に配置される可動リブ９３の水平搬送路５０Ｄに対する突出量よりも小さくなる。したがって、シート幅方向においてシートＰの両端部が中央部よりも上方に反りあがった状態で、シートＰがカール矯正装置９に搬送された場合であっても、シートＰをニップ部Ｎに安定して搬入することが可能となる。
【０１０３】
以上の実施形態によれば、カール矯正部として矯正ユニット７０内の弾性ローラー７０１と硬質ローラー７０２との間に形成されるニップ部Ｎにおいて、シートＰのカールが矯正される。下搬入部７３１、上搬入部７４１は、矯正ユニット７０のシート搬送方向上流側に配置され、矯正ユニット７０に向かってシートＰをガイドする。また、上搬出部７４３は、矯正ユニット７０のシート搬送方向下流側に配置され、矯正ユニット７０から搬出されたシートＰをガイドする。下進入リブ７３１Ｂ、上進入リブ７４１Ｂ、上搬出リブ７４３Ａ（リブ部材）は、矯正ユニット７０の外周部７０Ａよりも矯正ユニット７０の内側に進入するように、シート搬送方向に沿って下搬入部７３１、上搬入部７４１、上搬出部７４３から突設される。また、第１切欠き部７０５Ａ１、第２切欠き部７０５Ｂ１（切欠き部）は、前記リブ部材に対向して矯正ユニット７０の外周部７０Ａが部分的に切り欠かれて形成される。そして、矯正ユニット７０の回転に伴って、前記リブ部材が前記切欠き部を通過する。このため、下搬入部７３１、上搬入部７４１、上搬出部７４３とカール矯正部を含む矯正ユニット７０との間で、シートＰが安定して搬送される。また、シートＰが矯正ユニット７０の外周部７０Ａに沿って搬送されることが抑止される。
【０１０４】
また、上記の実施形態によれば、第１切欠き部７０５Ａ１および第２切欠き部７０５Ｂ１が第１１ガイド７０５Ａおよび第１２ガイド７０５Ｂに形成されることで、下搬入部７３１、上搬入部７４１と矯正ユニット７０の第１１ガイド７０５Ａ、第１２ガイド７０５Ｂとの間で、シートＰが安定して受け渡される。
【０１０５】
また、上記の第１の実施形態によれば、シート幅方向に沿って複数配置された下進入リブ７３１Ｂ、上進入リブ７４１Ｂ、上搬出リブ７４３Ａによって、シートＰが安定して搬送される。
【０１０６】
また、上記の第２の実施形態によれば、複数の可動リブ９３は、水平搬送路５０Ｄに対して出没可能とされる。このため、可動リブ９３が水平搬送路５０Ｄに対して突出することによって、シートが安定して搬送される。また、傷がつきやすいシートＰが搬送される場合には、可動リブ９３を水平搬送路５０Ｄから没入させることができる。また、複数の可動リブ９３を複数の開口部７３１Ｚを介して、水平搬送路５０Ｄに出没させることができる。
【０１０７】
また、上記の第２の実施形態によれば、一の局面において、複数の可動リブ９３のうちシート幅方向の中央部に配置される可動リブ９３の水平搬送路５０Ｄに対する突出量は、シート幅方向の端部に配置される可動リブ９３の水平搬送路５０Ｄに対する突出量よりも大きく設定される。このため、シートのシート幅方向の中央部が端部に対して反った場合であっても、下搬入部７３１と矯正ユニット７０との間でシートを安定して搬送することができる。
【０１０８】
また、上記の第２の実施形態によれば、他の局面において、複数の可動リブ９３のうちシート幅方向の中央部に配置される可動リブ９３の水平搬送路５０Ｄに対する突出量は、シート幅方向の端部に配置される可動リブ９３の水平搬送路５０Ｄに対する突出量よりも小さく設定される。このため、シートのシート幅方向の端部が中央部に対して反った場合であっても、下搬入部７３１と矯正ユニット７０との間でシートを安定して搬送することができる。
【０１０９】
また、上記の第２の実施形態によれば、カム９２のカムシャフト９１回りの回転に伴って、複数の可動リブ９３を水平搬送路５０Ｄに出没させることができる。特に、複数の可動リブ９３は自重によって、軸部９３１回りに回転される。そして、カム９２が下方から可動リブ９３を押し上げることによって、可動リブ９３が水平搬送路５０Ｄに出没される。
【０１１０】
また、上記の実施形態によれば、下進入リブ７３１Ｂ、上進入リブ７４１Ｂ、上搬出リブ７４３Ａ、可動リブ９３は、水平搬送路５０Ｄを搬送されるシートＰのシート幅方向の両端縁が通過する位置とは異なる位置に配置される。このため、前記リブ部材がシートＰの両端縁に接触することが抑止され、シートＰの搬送が妨げられることが防止される。
【０１１１】
また、上記の実施形態によれば、定着処理が施されたシートＰがカールした場合であっても、シートＰのカールがカール矯正装置７および９によって好適に矯正される。また、搬送ユニット５５を利用してカール矯正装置７および９を配置することができる。また、シートＰが後処理装置に至る前に、シートＰのカールが安定して矯正される。
【０１１２】
以上、本発明の実施形態に係るカール矯正装置７、９およびこれを備えた画像形成装置１について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を採用することができる。
【０１１３】
（１）上記の第１の実施形態では、リブ部材として、下進入リブ７３１Ｂ、上進入リブ７４１Ｂ、上搬出リブ７４３Ａが配置される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。上記のいずれか１つまたは２つが配置されてもよく、また、上記のリブ部材と同様に下搬出部７３３にも、矯正ユニット７０の外周部７０Ａ側に突出するリブ部材が配置されてもよい。
【０１１４】
（２）上記の実施形態では、シートＰのカール量に応じた特性値を検出するセンサーとして、測距センサーであるカール量検出センサー７７を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。カール量に応じた特性値として、その他のセンサーなどが使用されてもよい。たとえば、光反射式のセンサーが用いられ、シートＰの先端部に向けて照射された光の反射角度からシートＰのカール量が検出される態様であってもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１  画像形成装置
３２  画像形成部
３５  二次転写ローラー（転写手段）
５０Ｄ  水平搬送路（シート搬送路）
５０Ｒ  搬送ローラー対（排紙部）
５５  搬送ユニット（中継搬送ユニット）
５５Ｒ  下流ローラー対
５５Ｒ１  第１下流ローラー
５５Ｒ２  第２下流ローラー
６０  定着部
７  カール矯正装置
７０  矯正ユニット（支持ユニット）
７００  ユニット軸（第３回転軸）
７０１  弾性ローラー（第１ローラー）
７０１Ａ  弾性ローラー軸（第１回転軸）
７０２  硬質ローラー（第２ローラー）
７０２Ａ  硬質ローラー軸（第２回転軸）
７０３  リアフランジ部
７０３Ａ  第１リアフランジ
７０３Ｂ  第２リアフランジ
７０３Ｇ  外周ギア部
７０４  フロントフランジ部
７０４Ａ  第１フロントフランジ
７０４Ｂ  第２フロントフランジ
７０５  第１ガイド部
７０５Ａ  第１１ガイド（ガイド板）
７０５Ａ１  第１切欠き部（切欠き部）
７０５Ｂ  第１２ガイド（ガイド板）
７０５Ｂ１  第２切欠き部（切欠き部）
７０６  第２ガイド部
７０６Ａ  第２１ガイド
７０６Ｂ  第２２ガイド
７０７  入力ギア
７０８  中継ギア
７０８Ａ  第１中継ギア部
７０８Ｂ  第２中継ギア部
７０９  伝達ギア
７０９Ａ  伝達ギア軸
７０Ａ  外周部
７１  第１フレーム
７１１  ロータリーシャフト
７１２  ロータリーギア
７１２Ａ  第１ギア部
７１２Ｂ  第２ギア部
７２  第２フレーム
７２１  ロータリーモーター
７２１Ａ  第１駆動シャフト
７２２  駆動モーター
７２２Ａ  第２駆動シャフト
７３  下ハウジング
７３１  下搬入部（ガイド部）
７３１Ａ  下搬入リブ
７３１Ｂ  下進入リブ（リブ部材）
７３１Ｚ  開口部
７３２  下支持部
７３３  下搬出部
７４  上ハウジング
７４１  上搬入部（ガイド部）
７４１Ａ  上搬入リブ
７４１Ｂ  上進入リブ（リブ部材）
７４２  上支持部
７４３  上搬出部（ガイド部）
７４３Ａ  上搬出リブ（リブ部材）
７５  揺動片
７５１  支点部
７５２  検出片
７６  検知センサー
７６１  発光部
７６２  受光部
７７  カール量検出センサー
８１０  駆動制御部
８２０  カウント部
８３０  記憶部
９０  リブ駆動モーター（駆動手段）
９０１  第３駆動シャフト
９０２  クラッチ
９１  カムシャフト（シャフト）
９２  カム（カム部材）
９２Ａ  大径部
９２Ｂ  小径部
９３  可動リブ（リブ部材）
９３１  軸部
９３２  延伸部
９３Ａ  先端部
【図１】
2014122101.tif 000003
【図２】
2014122101.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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