(57)【要約】【課題】低倍画像取得時にコンタミネーションや局所帯電が発生した場合に、高倍画像にコンタミネーションや局所帯電が発生している部分と、コンタミネーションや局所帯電が発生していない部分が混在してしまうと、コンタミネーションや局所帯電によって画質が変化した領域を欠陥と誤認識して、欠陥検出に失敗したり、欠陥特徴量が正確に求められなかったりする。【解決手段】低倍率と高倍率でそれぞれ試料の画像を取得する欠陥観察システムであって、高倍率で取得される画像に低倍率で取得された画像の外縁が含まれないように、高倍率画像の視野の位置もしくはサイズ、または低倍率画像撮像のときの電子線照射範囲を設定することを特徴とする。【選択図】図５
2014049212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の倍率と前記第一の倍率より高い第二の倍率でそれぞれ試料の画像を取得する欠陥観察システムであって、
電子源と、前記電子源から発生した一次電子線を偏向して前記試料上を走査させる走査偏向器と、前記一次電子線を集束する対物レンズと、前記一次電子線の照射によって前記試料から発生する二次粒子を検出する検出器とを含む電子光学系と、
前記検出器からの信号に基づいて生成された前記第一の倍率における前記試料の画像を前記第一の倍率における前記試料の画像に対応する領域の所定の画像または基準データと比較することで欠陥を検出する画像処理部と、
前記電子光学系を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第一の倍率で取得された画像の外縁から前記第二の倍率で取得された画像の視野の一辺の長さの半分より内側の領域に前記欠陥が検出された場合に、前記第二の倍率で取得される画像に前記第一の倍率で取得された画像の外縁が含まれないように、前記第二の倍率で取得される画像の視野を設定することを特徴とする欠陥観察システム。
【請求項２】
請求項１に記載の欠陥観察システムにおいて、
前記第二の倍率の画像を前記欠陥の位置を中心として取得する場合の前記第二の倍率の画像の外縁の一辺であって、かつ、前記第一の倍率で取得された画像の視野範囲に含まれない一辺から、前記第一の倍率で取得された画像の外縁の最も近い一辺までの距離以上、前記第二の倍率で取得される画像の視野の位置を前記第一の倍率で取得された画像の内側に設定することを特徴とする欠陥観察システム。
【請求項３】
請求項１に記載の欠陥観察システムにおいて、
前記第二の倍率で取得される画像の視野サイズは予め指定されているか、または前記第一の倍率で取得された画像から検出した欠陥サイズから前記第二の倍率で取得される画像の視野サイズが設定されており、
少なくとも、前記欠陥の位置を中心とする前記指定されたまたは前記設定された視野サイズの視野内に含まれ、かつ、前記第一の倍率で取得された画像の視野内に含まれない領域分、前記指定された視野サイズにより規定される前記第二の倍率で取得される画像の視野サイズを小さくすることを特徴とする欠陥観察システム。
【請求項４】
欠陥検査装置で検出された欠陥候補を第一の倍率と前記第一の倍率より高い第二の倍率でそれぞれ試料の画像を取得する欠陥観察システムであって、
電子源と、前記電子源から発生した一次電子線を偏向して前記試料上を走査させる走査偏向器と、前記一次電子線を集束する対物レンズと、前記一次電子線の照射によって前記試料から発生する二次粒子を検出する検出器とを含む電子光学系と、
前記検出器からの信号に基づいて生成された前記第一の倍率における前記試料の画像を前記第一の倍率における前記試料の画像に対応する領域の所定の画像または基準データと比較することで欠陥を検出する画像処理部と、
前記電子光学系を制御する制御部と、を備え、
前記欠陥検査装置の座標精度に基づいて定められた視野サイズにさらに予め指定された第二の倍率における画像の視野の一辺の長さ以上の長さを加えた長さを一辺とする視野サイズを、前記第一の倍率の画像の視野サイズとすることを特徴とする欠陥観察システム。
【請求項５】
請求項４に記載の欠陥観察システムにおいて、
前記欠陥を検出する対象範囲は前記欠陥検査装置の座標精度に基づいて定められた視野サイズの範囲内に制限されることを特徴とする欠陥観察システム。
【請求項６】
請求項４に記載の欠陥観察システムにおいて、
前記欠陥検査装置の座標精度は、前記第一の倍率で取得した画像の視野中心と前記第一の倍率で取得した画像から検出された前記欠陥の位置との位置ずれ量に基づいて定められたものであることを特徴とする欠陥観察システム。
【請求項７】
請求項６に記載の欠陥観察システムにおいて、
新たに欠陥を検出した場合に、当該欠陥の検出に用いた前記第一の倍率での画像の視野中心と当該欠陥の位置との位置ずれ量を用いて前記欠陥検査装置の座標精度を更新することを特徴とする欠陥観察システム。
【請求項８】
第一の倍率と前記第一の倍率より高い第二の倍率でそれぞれ試料の画像を取得する欠陥観察方法であって、
前記第一の倍率における前記試料の画像を前記第一の倍率における前記試料の画像に対応する領域の所定の画像または基準データと比較することで欠陥を検出するステップと、
前記第一の倍率で取得された画像の外縁から前記第二の倍率で取得された画像の視野の一辺の長さの半分より内側の領域に前記欠陥が検出された場合に、前記第二の倍率で取得される画像に前記第一の倍率で取得された画像の外縁が含まれないように、前記第二の倍率で取得される画像の視野を設定するステップと、を有することを特徴とする欠陥観察方法。
【請求項９】
欠陥検査装置で検出された欠陥候補を第一の倍率と前記第一の倍率より高い第二の倍率でそれぞれ試料の画像を取得する欠陥観察方法であって、
前記第一の倍率における前記試料の画像を前記第一の倍率における前記試料の画像に対応する領域の所定の画像または基準データと比較することで欠陥を検出するステップと、
前記第二の倍率における画像の視野サイズを予め設定するステップと、
前記欠陥検査装置の座標精度に基づいて定められた視野サイズにさらに前記設定された第二の倍率における画像の視野の一辺の長さ以上の長さを加えた長さを一辺とする視野サイズを、前記第一の倍率の画像の視野サイズとするステップと、を有することを特徴とする欠陥観察方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、欠陥観察システムおよびその欠陥観察システムで用いられるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体製造において、高い歩留まりを確保するためには、製造工程で発生する欠陥を早期に発見して、対策を施すことが重要である。
【０００３】
ＳＥＭ（Scanning Electron Microscope）式欠陥観察装置は、このような多様な欠陥を観察するための装置であり、一般に上位の欠陥検査装置で検出した欠陥座標の画像を、上位の欠陥検査装置よりも高画質で観察するための装置である。具体的には、上位の欠陥検査装置が出力した欠陥座標に、試料ステージを移動して、観察対象となる欠陥が視野内に入る程度の低倍率で撮像して、撮像した低倍画像から欠陥座標を検出して、欠陥が視野の中心に位置するように試料ステージを移動、あるいは、撮像中心を移動して、欠陥観察に適した高倍率で観察用の高倍率画像を取得する。このように、低倍画像で欠陥座標を検出するのは、上位の欠陥検査装置が出力する欠陥座標には、装置仕様の範囲で誤差が含まれているためであり、ＳＥＭ式欠陥観察装置で高画質な欠陥画像を取得する際には、この誤差を補正する処理が必要となる。
【０００４】
この高画質な欠陥画像を取得する工程を自動化したものが、ＡＤＲ（Automatic Defect ReviewまたはRedetection）である。ＡＤＲでは、上位の欠陥検査装置の欠陥検出精度、試料の特性、および、観察対象とする欠陥の種類に応じて、欠陥を検出するための低倍画像の取得条件、欠陥を解析するための高倍画像の取得条件などを、ＡＤＲの欠陥検出率とスループットを両立させるために、最適化する必要がある。
【０００５】
また、高画質で取得した欠陥画像をもとに、欠陥を種類別に分類する工程を自動化したものが、ＡＤＣ（Automatic Defect Classification）である。ＡＤＲの実用化、および適用工程の拡大に伴い、自動取得した欠陥画像の解析作業がボトルネックになる事例が増加しており、ＡＤＣの適用工程の拡大が望まれている。実際、ＡＤＣの実用化も進んでおり、特に、量産ラインにおいて、ＡＤＣの適用工程が拡大している。
【０００６】
特許文献１では、オートフォーカス処理時に発生するコンタミネーションが、欠陥画像に悪影響を及ぼさないように、欠陥画像の視野の範囲外で、オートフォーカス処理を実行する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２４４７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
近年の設計パターンの微細化、および製造プロセスの複雑化に伴い、歩留まりに影響を与える欠陥も多様化しており、観察対象とすべき製造工程も増加している。また、従来は問題視していなかった微小な欠陥も観察対象となっている。微小な欠陥を検出する場合には、ノイズ低減のために、フレーム画像の積算枚数を増やす必要があり、コンタミネーションや局所帯電が発生しやすい観察条件での画像取得が避けられない。特に、低倍画像取得時にコンタミネーションや局所帯電が発生した場合に、高倍画像にコンタミネーションや局所帯電が発生している部分と、コンタミネーションや局所帯電が発生していない部分が混在してしまうと、ＡＤＲやＡＤＣでは、コンタミネーションや局所帯電によって画質が変化した領域を欠陥と誤認識して、欠陥検出に失敗したり、欠陥特徴量が正確に求められなかったりする。
【０００９】
特許文献１に開示されている技術を使えば、オートフォーカス時に発生するコンタミネーションについてはその影響を受けずに、欠陥画像を取得することができるが、ＡＤＲで、欠陥検出に用いる低倍画像の取得時に発生するコンタミネーションや局所帯電の影響は回避できない。
【００１０】
本発明の目的は、低倍画像取得時にコンタミネーションや局所帯電が発生する可能性がある場合であっても、精度の高い欠陥検出、欠陥分類処理を行うことができる欠陥観察システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、高倍画像の視野に低倍画像の視野の外縁部分が含まれないように、高倍画像または低倍画像の視野を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、低倍画像取得時にコンタミネーションや局所帯電が発生する可能性がある場合であっても、精度の高い欠陥検出、欠陥分類処理を行うことができる欠陥観察システムを提供することができる。
【００１３】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ＳＥＭ式欠陥観察システムの概略構成図。
【図２】ＳＥＭ式欠陥観察システムの操作・解析部の構成図。
【図３】コンタミネーションや局所帯電の影響が無視できる場合の高倍撮像模式図。
【図４】コンタミネーションや局所帯電の影響が無視できない場合の高倍撮像模式図。
【図５】高倍視野中心を最適化する高倍撮像模式図。
【図６】高倍視野中心を最適化するＡＤＲフローチャート。
【図７】高倍視野サイズを最適化する高倍撮像模式図。
【図８】高倍視野サイズを最適化するＡＤＲフローチャート。
【図９】欠陥座標精度から求めた低倍視野と高倍視野の関係を示す模式図。
【図１０】低倍視野サイズを最適化する高倍撮像模式図。
【図１１】低倍視野サイズを最適化するＡＤＲフローチャート。
【図１２】低倍視野サイズをレビュー時に更新するＡＤＲフローチャート。
【図１３】観察視野を設定する機能ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
低倍画像取得時に発生するコンタミネーションや局所帯電の境界が、高倍画像に入らないように、高倍画像を取得する機能を備えたＳＥＭ式欠陥観察システムの構成例を説明する。以下に説明する欠陥観察システムは本発明の単なる一例であって、本発明は以下説明する実施の形態に限定されるものではない。本発明において欠陥観察システムとは荷電粒子線を用いて試料の画像を撮像する装置であって、異なる複数の倍率で画像を撮像する装置を広く含むものとする。
【００１６】
欠陥観察システムの一構成例として、ＳＥＭ式欠陥観察装置で、ＡＤＲにより欠陥画像を取得する例を説明するが、システム構成はこれに限らず、欠陥観察システムを構成する装置の一部、または全部が異なる装置で構成されていてもよい。例えば、本実施例のＡＤＲ処理を、ＳＥＭ式欠陥観察装置とネットワーク接続されたレシピ管理装置、あるいは画像管理装置で行ってもよいし、システム内の汎用コンピュータに搭載されたＣＰＵ（Central Processing Unit）により、所望の演算処理を実行するプログラムで実行してもよい。また、このプログラムが記録された記憶媒体により、既存の装置をアップグレードすることも可能である。
【００１７】
また、本明細書において、「欠陥」とはパターンの欠陥に限らず、異物やパターン寸法異常、構造不良等、観察対象物を広く含むものとする。
【００１８】
以下、図面を参照し、本発明の実施例について詳細に説明する。
【００１９】
ＳＥＭ式観察装置とは、光学式またはＳＥＭ式検査装置などの欠陥検査装置で検出した欠陥座標を入力情報として、欠陥座標または観察座標の高画質なＳＥＭ画像を、観察や解析に適した条件で取得する装置である。ＳＥＭ式観察装置への入力情報として、設計レイアウトデータに基づくシミュレーションなどにより抽出した観察点の座標情報を用いることもできる。
【００２０】
図１は、本実施例における、ＳＥＭ式観察システムの全体構成を示す模式図である。図１のＳＥＭ式欠陥観察装置１１８は、電子銃１０１、レンズ１０２、走査偏向器１０３、対物レンズ１０４、試料１０５、二次粒子検出器１０９などの光学要素により構成される電子光学系、観察対象となる試料を保持する試料台を、ＸＹ面内に移動させるステージ１０６、当該電子光学系に含まれる各種の光学要素を制御する電子光学系制御部１１０、二次粒子検出器１０９の出力信号を量子化するＡ／Ｄ変換部１１１、ステージ１０６を制御するステージ制御部１１２、全体制御・解析部１１３、画像処理部１１４、ディスプレイ、キーボード、マウスなどを備えた操作部１１５、取得した画像などを保持する記憶装置１１６、光学式顕微鏡１１７などにより構成されている。また、電子光学系、電子光学系制御部１１０、Ａ／Ｄ変換部１１１、ステージ１０６、ステージ制御部１１２は、ＳＥＭ画像の撮像手段である走査電子顕微鏡を構成する。
【００２１】
電子銃１０１から発射された一次電子線１０７は、レンズ１０２で収束され、走査偏向器１０２で偏向された後、対物レンズ１０４で収束されて、試料１０５に照射される。一次電子線１０７が照射された試料１０５から、試料の形状や材質に応じて、二次電子や反射電子などの二次粒子１０８が発生する。発生した二次粒子１０８は、二次粒子検出器１０９で検出された後、Ａ／Ｄ変換部１１１でデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された二次粒子検出器の出力信号を、画像信号と称する場合もある。Ａ／Ｄ変換部１１１の出力信号は、画像処理部１１４に出力されて、ＳＥＭ画像を形成する。画像処理部１１４は、生成したＳＥＭ画像を使用して、欠陥検出などの画像処理を実行するＡＤＲ処理や、欠陥を種類別に自動分類するＡＤＣ処理など、各種の画像解析処理を実行する。
【００２２】
なお、本実施例のＳＥＭ式観察装置では異なる複数の倍率で、観察対象の領域の画像を取得することができる。例えば走査偏向器１０３の走査範囲を変えることによって倍率を変更して観察することが可能である。
【００２３】
レンズ１０２、走査偏向器１０３、対物レンズ１０４など、電子光学系内部の光学要素の制御は、電子光学系制御部１１０で実行される。試料の位置制御は、ステージ制御部１１２で制御されたステージ１０６で実行される。全体制御・解析部１１３は、ＳＥＭ式観察装置全体を統括的に制御する制御部であり、ディスプレイ、キーボード、マウスなどを備えた操作部１１５、記憶装置１１６からの入力情報を解釈して、電子光学系制御部１１０、ステージ制御部１１２、画像処理部１１４などを制御して、必要に応じて操作部１１５に含まれる表示部２０６、記憶装置１１６に処理結果を出力する。
【００２４】
画像処理部１１４で実行される処理は、ハードウェア、ソフトウェアいずれの方式でも実現可能である。ハードウェアにより実行する場合には、処理を実行する複数の演算器を配線基板、半導体チップ、またはパッケージ内に集積することにより実現できる。ソフトウェアにより構成する場合には、画像処理部１１４に高速なＣＰＵを搭載して、所望の演算処理をプログラムで実行することで実現できる。
【００２５】
また、図１では欠陥観察システムの一例として、ＳＥＭ式欠陥観察装置１１８と、レシピ管理装置１２０と、欠陥情報データベース１２１を、ＬＡＮ（Local Area Network）１１９を介して接続した例を示している。ＳＥＭ式欠陥観察装置１１８で取得した画像は、欠陥情報データベース１２１に保存する。その他、欠陥に関する情報、例えば、欠陥画像の取得条件や、検出した欠陥座標なども、欠陥情報データベース１２１に保存する。レシピ管理装置１２０は、レシピ作成に必要な欠陥情報を欠陥情報データベース１２１から取得し、画像処理を含む演算処理を行い、レシピを作成する。演算処理に用いたパラメータや、作成したレシピなどは、レシピ管理装置に内蔵した記憶装置に保存してもよいし、欠陥情報データベースに保存してもよい。
【００２６】
図２は、図１の全体制御部、および解析部１１３の詳細図を示している。図２に示す操作・解析部２０１は、図１の全体制御・解析部１１３と操作部１１５を統合して表現したもので、操作部１１５からの操作指示に応じて、全体制御・解析部１１３に組み込まれたＣＰＵが、所定のプログラムを実行することにより実現される、複数の機能ブロックにより実現されている。このように、図１に示したような全体制御・解析部を、ＳＥＭ式観察装置に組み込んだ構成に限らず、図１に示したＳＥＭ式観察装置とは独立して、図２に示す操作・解析部２０１を構成して、ネットワーク接続により、図１と図２の構成要素が連結されてもよい。
【００２７】
図１に示すＳＥＭ式観察装置に組み込まれる場合には、欠陥データ記憶部２０２、画像データ記憶部２０３、解析パラメータ記憶部２０４、解析結果データ記憶部２０５は、図１の記憶装置１１６に統合されてもよい。欠陥データ記憶部２０１には、欠陥座標などの欠陥情報が格納されている。画像データ記憶部２０２には、ＳＥＭ式観察装置で撮像した欠陥画像が格納されている。解析パラメータ記憶部２０４には、画像取得や画像解析時に実行するＡＤＲ条件、ＡＤＣ条件などの条件が格納されており、複数の条件を再現することが可能である。処理結果は、解析結果データ記憶部２０５に格納される。
【００２８】
また他の実施例として、操作・解析部２０１の機能は、図１で示したＳＥＭ式欠陥観察システムにおけるレシピ管理装置１２０で実現することも可能である。さらに、欠陥データ記憶部２０２、画像データ記憶部２０３、解析パラメータ記憶部２０４、解析結果データ記憶部２０５は、図１に示したＳＥＭ式欠陥観察システムにおける欠陥情報データベース１２１で実現することもできる。
【００２９】
図３は、低倍画像取得時に発生するコンタミネーションや局所帯電の影響が無視できる場合に、高倍画像を取得する様子を表した模式図であり、従来技術を採用した例である。まず、観察対象である試料３０１に対して、低倍視野３０２の領域に一次電子線を照射して、低倍画像を取得する。ＳＥＭ式観察装置は、上位の検査装置から出力された欠陥位置の座標、またはシミュレーションにより求められた観察対象となる位置の座標を視野中心として、低倍画像を取得する。
【００３０】
図３の事例は、上位の検査装置が検出した欠陥を観察する例であるが、上位の検査装置の欠陥検出精度がよく、かつＳＥＭ式観察装置のステージ精度もよい理想的な状態では、欠陥は低倍視野の中心に位置する。ところが、現実的には、上位の検査装置の欠陥検出精度は、ミクロンオーダーであることが多いため、低倍視野を数ミクロンに設定して、低倍視野に欠陥が入るように、低倍画像の倍率を下げて設定することが多い。
【００３１】
次に、低倍画像から欠陥座標を検出して、検出した欠陥座標を高倍視野の中心として、所望の高倍視野３０３で、高倍画像３０４を取得する。この手順を自動化したのがＡＤＲであり、欠陥が視野内に位置した低倍欠陥画像と、欠陥が視野内に存在しない低倍参照画像とを比較して、欠陥座標を検出する手法が一般的に用いられている。高倍視野３０３は、取得した高倍画像３０４を使った解析内容に応じて、適切なサイズが設定される。高倍視野のサイズはユーザによって入力され、または解析内容に応じて自動的に設定され、検査条件を表すレシピに登録される。
【００３２】
図４は、低倍画像取得時に発生するコンタミネーションや局所帯電の影響が無視できない場合に、図３と同じ条件で高倍画像を取得した際に発生する、従来技術の課題を表している。以下では一例として、電子線照射で生じるコンタミネーションや局所帯電の影響によって画質が変化する場合を説明するが、画質変化の原因はこれに限られずこのほかの原因であっても良い。図３と同様に、観察対象である試料４０１に対して、低倍視野４０２の領域に、一次電子線を照射して、低倍画像を取得する。観察環境、観察条件、試料の材質などの組合せによっては、コンタミネーションや局所帯電が目立つ場合がある。特に、製造パターンの微細化、および製造工程の複雑化に伴い、微小な欠陥を解析する重要性が増すにつれて、低倍画像のノイズを減らして、高画質な欠陥画像を取得するために、フレーム積算枚数を増やす事例が多くなり、コンタミネーションや局所帯電の影響を受けやすい条件下で、画像取得する機会が増えている。
【００３３】
図４の事例のように、低倍視野のコンタミネーションや局所帯電が目立つ条件下で、高倍視野４０３の中心に欠陥が位置するように高倍画像４０４を取得すると、コンタミネーションや局所帯電の影響４０５を受けた部分と受けていない部分の境界、すなわち低倍画像の外縁が高倍視野に入り、コンタミネーションや局所帯電の影響がある部分とない部分とで、見た目の違いが顕著に表れてしまう。このように、従来技術では、欠陥が高倍画像の中心に位置するように、高倍画像を取得するため、低倍画像取得時に発生したコンタミネーションや局所帯電の境界が、高倍画像に入る場合がある。特に、低倍画像の外縁から高倍画像の視野の一辺の長さの半分より内側の領域（図４の４０６より外側かつ低倍視野４０２の外縁より内側）に欠陥が検出された場合に、高倍視野の一部は低倍視野範囲内に含まれない領域となるため、このような問題が生じる。
【００３４】
さらに、低倍画像取得時に発生したコンタミネーションや局所帯電の境界が、高倍画像に入ると、見た目の問題だけでなく、例えば、ＡＤＲやＡＤＣ処理などで、高倍画像を用いて欠陥の特徴量を求める際に、コンタミネーションや局所帯電の有無が、特徴量の算出に悪影響を及ぼすことがあり、問題となりうる。ＡＤＣでは欠陥画像を解析して、欠陥の特徴を定量化して、定量化した特徴量に基づき欠陥種を特定するため、欠陥の特徴が安定して定量化できる条件で、欠陥画像を取得することが重要である。欠陥画像がコンタミネーション、または局所帯電の影響を受けるような状況では、欠陥特徴量の算出が不安定になり、分類結果も安定しないため、コンタミネーションの影響を受けないように、欠陥画像を取得することが望まれている。
【００３５】
なお、本明細書で「視野」および「視野範囲」は出力される画像に含まれている領域を意味し、「視野サイズ」はその大きさを意味する。また、視野の内外の境界を「視野の外縁」と称し、「視野内」とは視野の外縁より内側であることを意味する。また、「視野中心」とは視野の中心位置を意味する。なお視野の形状は特別な言及がない限り正方形であることを仮定して説明するが、本発明はこれに限られず、例えば視野が長方形となってもよい。
【００３６】
図５は、本実施例の高倍画像を取得する方法を説明する模式図である。図３や図４と同様に、観察対象である試料５０１に対して、低倍視野５０２の領域に一次電子線を照射して、低倍画像を取得する。その後、取得した低倍画像（すなわち被検査画像）と、低倍画像のパターンに対応するパターンを有し欠陥が存在しない領域の画像とを比較することで欠陥検出を行う。欠陥検出は、その他の方法、例えば、取得した欠陥画像における背景パターンの周期性を利用して、欠陥が存在しない画像を合成して、合成した画像と欠陥画像とを比較して、欠陥を検出する方法や、設計データから生成された基準データと欠陥画像とを比較する方法などを用いてもよい。以下、欠陥検出において被検査画像の比較対象となる画像やデータを総称して参照画像という。
【００３７】
従来技術では、検出した欠陥座標を高倍視野５０５の中心として高倍画像５０６を取得するために、図４の事例のように、低倍画像取得時に発生したコンタミネーションや局所帯電の境界が、高倍画像５０６に入ってしまう。これに対して、図５の事例では、高倍視野が低倍視野の内側に収まるように、高倍視野５０３の中心位置を制御する。言い換えれば、高倍画像に低倍画像の外縁が含まれないように、高倍画像の視野を設定することで、低倍画像取得時に発生したコンタミネーションや局所帯電の境界が、高倍画像に入ることを防止している。具体的には、低倍視野５０２に対する、従来方式における高倍視野５０５のはみ出し量のx方向成分をΔx（５０７）、y方向成分をΔy（５０８）として、検出した欠陥座標（x、y）から、はみ出し量分（Δx、Δy）を、低倍視野の中心方向にずらした座標を、高倍視野５０３の中心として、高倍画像を取得する。
【００３８】
Δx、Δyは、低倍視野中心を原点（0、0）、低倍画像から検出した欠陥座標を（x、y）、低倍視野サイズを（FOVLow_x、FOVLow_y）、高倍視野サイズ（FOVHigh_x、FOVHigh_y）として、数式（１）と（２）から算出できる。
【００３９】
【数１】
2014049212.tif 000003
【００４０】
【数２】
2014049212.tif 000004
【００４１】
Δｘ、Δｙは、欠陥の位置を中心として高倍倍率の画像を取得する場合の高倍画像の外縁の一辺であって、かつ、低倍画像の視野範囲に含まれない一辺と、低倍画像の外縁の最も近い一辺と、のｘ、ｙ方向のそれぞれの距離を表す。なお、Δｘ、Δｙ以上、高倍画像の視野を低倍視野の中心方向に動かしてもよいが、あくまでも欠陥が高倍画像の中に含まれることが必要である。
【００４２】
また、図５ではΔｘ、Δｙがともに０でない例を示したが、当然ながらどちらか一方が０となる場合にも上記の方法を同様に適用可能である。
【００４３】
以上の方法により、高倍画像の視野内には低倍画像の外縁が含まれないこととなるので、画像の視野内にコンタミネーションや局所帯電の境界が含まれていない高倍画像５０４が得られる。
【００４４】
図６は、図５を用いて説明した方法をＡＤＲに適用した場合のフローチャートである。まず、上位の検査装置が検出した欠陥座標を入力情報として、欠陥座標を視野中心として、低倍画像を取得する（６０１）。取得した低倍画像から、欠陥座標を検出する（６０２）。欠陥座標の検出は、既述のように、どのような方法などを用いてもよい。
【００４５】
次に、図５で定義したはみ出し量（Δｘ、Δｙ）を算出して（６０３）、低倍画像取得時に発生したコンタミネーションや局所帯電の境界、すなわち低倍画像の外縁が、高倍画像に入らないように、はみ出し量分、低倍視野の内側に高倍視野の中心を移動させて設定する（６０４）。設定した高倍視野に基づき、高倍画像を取得する（６０５）。これら一連の処理を、観察対象である全ての試料に対して実行する（６０６）。
【００４６】
この方法に従えば、ＡＤＲで欠陥の高倍画像を自動取得する場合に、低倍画像取得時に発生したコンタミネーションや局所帯電の境界が、高倍画像に入ることを防止することができる。
【００４７】
しかし、一方で、図５、６のように高倍画像の視野を設定した場合には、欠陥が高倍画像の中心に位置しないという課題が生じる。高倍画像を用いて、例えば、ＡＤＣ処理などを実行する場合には、欠陥が画像中心に位置しないことは問題にならないが、自動処理ではなく、目視確認など人手により画像を解析する場合には、見た目の印象も無視できない場合がある。
【００４８】
図７に、この課題を解決するための手段を示す。図７は、本実施例の第二の高倍画像の取得方法を示す模式図である。まず、観察対象である試料７０１に対して、低倍視野７０２の領域に一次電子線を照射して、低倍画像を取得する。図５と同様に、低倍視野７０２に対する、従来方式における高倍視野７０５、７０６のはみ出し量のｘ方向成分をΔｘ（７０７）、ｙ方向成分をΔｙ（７０８）として定義する。次に、高倍画像の中心に欠陥が位置するように、（２×Δｘ、２×Δｙ）分だけ高倍視野のサイズを７０３のように小さくして、検出した欠陥座標を中心として高倍画像７０４を取得する。ここで、上記の「（２×Δｘ、２×Δｙ）分」のサイズとは、欠陥の位置を中心とし予め指定された高倍画像の視野サイズによって定められる高倍画像の視野内であって、かつ、低倍画像の視野内に含まれない領域のことである。言い換えれば、仮に予め指定された高倍画像の視野で欠陥を中心に撮像した場合に低倍画像の視野からはみ出す領域のことである。なお、予め指定された高倍画像の視野とは、オペレータが設定した入力情報でもよいし、低倍画像から算出した欠陥サイズから、例えば、高倍画像に占める欠陥占有率が一定以上になるように設定された視野でもよい。
【００４９】
この方法によれば、低倍画像取得時に発生したコンタミネーションや局所帯電の境界が、高倍画像に入ることを防止しつつ、さらに、高倍画像の中心に欠陥が位置するように高倍画像を取得することができる。
【００５０】
図８は、図７を用いて説明した方法を、ＡＤＲに適用した場合のフローチャートである。まず、上位の検査装置が検出した欠陥座標を入力情報として、欠陥座標を視野の中心として、低倍画像を取得する（８０１）。取得した低倍画像から、欠陥座標を検出する（８０２）。欠陥座標の検出は、既述のように、どのような方法などを用いてもよい。
【００５１】
次に、図５で定義したはみ出し量（Δｘ、Δｙ）を算出して（８０３）、低倍画像取得時に発生したコンタミネーションや局所帯電の境界、すなわち低倍画像の外縁が入らないように、はみ出し量の２倍分視野サイズを小さくして、検出した欠陥座標を視野の中心として、高倍視野を設定する（８０４）。設定した高倍視野に基づき、高倍画像を取得する（８０５）。これら一連の処理を、観察対象である全ての試料に対して実行する（８０６）。
【００５２】
この方法に従えば、ＡＤＲで欠陥の高倍画像を自動取得する場合に、低倍画像取得時に発生したコンタミネーションや局所帯電の境界が、高倍画像に入ることを防止し、さらに、高倍画像の中心に欠陥が位置するように、高倍画像を取得することができる。
【００５３】
ところが、図７、８のように高倍画像の視野を設定した場合には、高倍画像サイズが変動するという問題が生じる。高倍画像を用いて、例えば、ＡＤＣ処理などを実行する場合には、ＡＤＣ処理を実行するアプリケーションが、多様な画像サイズに対応していれば問題にならないが、アプリケーションが対応していない場合には問題となる。また、目視確認する場合には、目視確認するために用いる画像ビューアーの仕様によっては、画像サイズが変化することで、目視作業者の負担が増加する可能性がある。
【００５４】
図９、１０、１１を用いて、この課題を解決するための手段を説明する。
【００５５】
図９は、上位の検査装置の欠陥座標精度から求めた低倍視野と、高倍画像の視野サイズから求めた低倍視野の関係を示す模式図である。まず、上位の検査装置が出力した欠陥座標と、ＳＥＭ式観察装置で再検出した欠陥座標との差を求めて、ｘ軸を欠陥座標ずれのｘ成分（９０１）、ｙ軸を欠陥座標ずれのｙ成分（９０２）としてプロットする。ここで上位の検査装置が出力した欠陥座標は低倍画像の視野中心と同じ座標であるので、図９のプロットは低倍画像の視野中心と、当該低倍画像を用いて検出された欠陥座標との差ということもできる。
【００５６】
上位の検査装置の欠陥座標とＳＥＭ式観察装置で再検出した欠陥座標とのずれ量から上位の検査装置の欠陥座標精度を求め、この欠陥座標精度から低倍視野のサイズを設定することができる。具体的には、例えば、低倍画像の視野サイズの一辺がこのずれ量の最大値の少なくとも２倍以上の長さとなるようにすれば、最大のずれ量の場合でも低倍画像の視野に入るので、全ての欠陥が低倍視野に入るように低倍視野を設定することができる。ただし、低倍視野の設定方法は、この方法に限定するものではない。例えば、検査装置の欠陥座標精度のばらつきが大きい場合や、極端に大きなずれが発生している特異点などが発生している場合には、ずれ量の分散値σを求め、分散値σに基づいて低倍視野を設定してもよい。
【００５７】
次に、上位の検査装置の欠陥座標精度から設定した低倍視野９０３に対して、ユーザが設定した所望の高倍視野サイズ９０４を考慮して、検出した欠陥座標を高倍視野の中心とした場合にとり得る高倍視野の範囲９０５を求める。具体的には、低倍視野の４辺に対して、ユーザが設定した高倍視野サイズの１／２のサイズを加算した範囲が、欠陥座標を高倍視野の中心とした場合にとり得る高倍視野の範囲となる。別の表現をすれば、欠陥座標を高倍視野の中心とした場合にとり得る高倍視野の範囲は、欠陥検査装置の座標精度に基づいて定められた視野の一辺の長さにさらに高倍画像の視野の一辺の長さ以上の長さを加え、この長さを一辺とする範囲であるといえる。この範囲を９０５に示している。
【００５８】
なお、ここでは、ユーザが設定した高倍視野サイズを用いて説明したが、検出した欠陥サイズに基づき、ＡＤＲが高倍視野サイズを自動設定する場合には、自動設定される可能性がある最大の高倍視野サイズを用いて、高倍視野の範囲を求めればよいし、この方法に限定するものではない。
【００５９】
次に、図１０を用いて実際の低倍画像の視野範囲の決め方を説明する。図１０は、低倍画像取得時に発生したコンタミネーションや局所帯電の境界が、高倍画像に入ることを防止し、また、高倍画像の中心に欠陥が位置するように、さらには、高倍視野を所望のサイズに維持することができる、高倍画像の取得方法の模式図である。図１０では、欠陥座標を高倍視野の中心とした場合にとり得る高倍視野の範囲を、実際に一次電子線を照射する低倍画像の視野範囲としている。
【００６０】
まず、観察対象である試料１００１に対して、上位の検査装置の欠陥座標精度から求めた低倍視野サイズ１００２に、高倍視野１００３のサイズを考慮して、高倍視野がとり得る範囲から求めた低倍視野１００５を設定する。この高倍視野がとり得る範囲から求めた低倍視野１００５に対して、一次電子線を照射して、低倍画像を取得する。
【００６１】
上位の検査装置の欠陥座標精度から求めた低倍視野１００２の内側に欠陥がある場合には、低倍画像撮像時に発生したコンタミネーションや局所帯電の境界が、高倍視野１００３に入ることはなく、かつ、高倍画像の中心に欠陥が位置した状態で、さらには、所望の高倍視野サイズで高倍画像１００４を取得することができる。
【００６２】
ところが、上位の検査装置の欠陥座標精度から求めた低倍視野１００２は、過去の実績に基づき求めたものであり、将来の欠陥座標精度を保証するものではないため、実際に欠陥観察を実行した場合、欠陥座標精度から求めた低倍視野１００２の外側に、欠陥が位置する可能性がある。欠陥座標精度から求めた低倍視野１００２の外側に欠陥が位置した場合には、図９、１０で説明した方法を用いても低倍画像取得時に発生したコンタミネーションや局所帯電の境界が、高倍画像に入ることになる。
【００６３】
これを回避するためには、図５や図６で説明した方法や、図７や図８で説明した方法を併用することが考えられる。具体的には、図９，１０で説明した方法において欠陥が欠陥座標精度から求めた低倍視野１００２の外で検出された場合に、図５〜図８で説明した方法を用いる。これにより、図５〜図８で説明した方法を単独で採用した場合と比較しても、高倍画像の中心に欠陥が位置しない頻度や、高倍視野サイズが変動する頻度を抑制することができる。
【００６４】
また、別の方法として、上位の検査装置の欠陥座標精度から求めた低倍視野１００２の内側に欠陥検出処理の範囲を限定する方法でもよい。すなわち、高倍視野がとりうる範囲から求められる低倍での実際の電子線照射領域のうち、検査装置の座標精度から求められた低倍視野の範囲内のみを欠陥検出処理の対象領域とする。この方法によれば、低倍画像撮像時に発生したコンタミネーションや局所帯電の境界が高倍画像に入ることがなく、かつ、高倍画像の中心に欠陥が位置した状態で、さらには、所望の高倍視野サイズで高倍画像１００４を安定して取得することができる。
【００６５】
以上で説明したいずれの方法を選択するか、またはどの組み合わせを選択するかは、高倍画像の用途、つまり、高倍画像を用いてどのような解析を行うか、また、解析を行うアプリケーションの仕様に応じて、最適な方法を選択すればよい。
【００６６】
図１１は、図１０で説明した方法を、ＡＤＲに適用した場合のフローチャートである。まず、上位の検査装置の欠陥座標精度から求められた低倍視野に、高倍視野のサイズを考慮して、高倍視野がとり得る範囲を求め、この高倍視野がとり得る範囲を、一次電子線を照射する低倍視野として設定する（１１０１）。設定した低倍視野に基づき、低倍画像を取得する（１１０２）。
【００６７】
取得した低倍画像から、欠陥座標を検出する（１１０３）。欠陥座標の検出は、既述のように、どのような方法などを用いてもよい。また、図１０で説明したように、欠陥検出の範囲を、上位の検査装置の欠陥座標精度から求められた低倍視野の内側に限定してもよい。次に、検出した欠陥座標を高倍視野の中心として、高倍画像を取得する（１１０４）。この一連の処理を、全試料に対して実行する（１１０５）。
【００６８】
この方法に従えば、高倍画像に低倍画像撮像時のコンタミネーションや局所帯電の境界が入ることがなく、かつ、高倍画像の中心に欠陥が位置した状態で、さらには、所望の高倍視野サイズで高倍画像を取得することができる。
【００６９】
図１２は、上位の検査装置の欠陥座標精度を求めるための実績データと、この実績データから求められる低倍視野サイズとを、レビュー時に更新するＡＤＲのフローチャートである。まず、上位の検査装置の欠陥座標精度の実績データから、低倍視野サイズを設定する（１２０１）。低倍視野サイズは、図１０、図１１で説明したように、高倍視野サイズを考慮して設定する方法を採用してもよい。
【００７０】
設定した低倍視野サイズに基づき、低倍画像を取得する（１２０２）。取得した低倍画像から欠陥座標を検出する（１２０３）。欠陥座標の検出は、既述のように、どのような方法などを用いてもよい。図１０、図１１で説明した方法を採用する場合には、欠陥検出の範囲を、上位の検査装置の欠陥座標精度から求められた低倍視野の内側に限定してもよい。
【００７１】
検出した欠陥座標から、上位の検査装置が検出した欠陥座標のずれ量を求め、新たに求められたずれ量をずれ量の実績データに加えて、ずれ量の実績データを更新する（１２０４）。次に、検出した欠陥座標を高倍視野の中心として、高倍画像を取得する（１２０５）。この一連の処理を、観察対象の全ての試料に対して実行する（１２０６）。
【００７２】
この方法に従えば、上記の検査装置状態が変化して欠陥座標精度が変動した場合や、ＳＥＭ式観察装置の装置状態が変化してステージ精度が変動した場合にも、変動に追従するように、低倍視野を設定することができるので、ユーザがレシピメンテナンスに要する手間を軽減することができる。
【００７３】
図１３は、これまでに説明した実施例における観察視野設定処理の機能ブロック図である。観察視野設定処理ブロック１３０１は、欠陥検出処理部１３０２、ずれ量算出処理部１３０３、観察視野設定部１３０４から構成される。観察視野処理ブロック１３０１は、図１の全体制御部および解析部１１３、またはレシピ管理装置１２０、または図２の操作・解析部２０１などに実装することができる。
【００７４】
欠陥検出処理部１３０２は、欠陥画像１３０２を入力として、欠陥座標１３０６を算出する。次に、ずれ量算出処理部１３０３では、欠陥座標１３０６と検査座標１３０７を入力として、これらの差分をずれ量１３０８として出力する。さらに、観察視野設定部１３０４では、ずれ量１３０８と、存在する場合には設定済み視野サイズ１３０９を入力として、高倍画像の観察視野１３０９を算出して設定する。
【００７５】
以上に説明したように、本発明によれば、高倍画像において、低倍画像取得時のコンタミネーションや局所帯電が発生している部分と、コンタミネーションや局所帯電が発生していない部分が混在することを防止することができ、精度の高い欠陥検出、欠陥分類処理を行うことができる欠陥観察システムを提供することができる。
【００７６】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。
【００７７】
各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【００７８】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１０１：電子銃、１０２：レンズ、１０３：走査偏向器、１０４：対物レンズ、１０５：試料、１０６：ステージ、１０７：一次電子線、１０８：二次粒子、１０９：二次粒子検出器、１１０：電子光学系制御部、１１１：Ａ／Ｄ変換部、１１２：ステージ制御部、１１３：全体制御・解析部、１１４：画像処理部、１１５：操作部、１１６：記憶装置、１１７：光学顕微鏡、１１８：ＳＥＭ式欠陥観察装置、１１９：ＬＡＮ、１２０：レシピ管理装置、１２１：欠陥情報データベース、２０１：操作・解析部、２０２：欠陥データ記憶部、２０３：画像データ記憶部、２０４：解析パラメータ記憶部、２０５：解析結果記憶部、３０１：試料、３０２：低倍視野、３０３：高倍視野、３０４：高倍画像、４０１：試料、４０２：低倍視野、４０３：高倍視野、４０４：高倍画像、４０５：コンタミネーションや局所帯電の影響、５０１：試料、５０２：低倍視野、５０３：高倍視野、５０４：高倍画像、５０５：高倍視野、５０６：高倍画像、５０７：はみ出し量のｘ方向成分、５０８：はみ出し量のｙ方向成分、７０１：試料、７０２：低倍視野、７０３：高倍視野、７０４：高倍画像、７０５：高倍視野、７０６：高倍視野、７０７：はみ出し量のｘ方向成分、７０８：はみ出し量のｙ方向成分、９０１：欠陥座標ずれのｘ成分、９０２：欠陥座標ずれのｙ成分、９０３：欠陥座標精度から設定した低倍視野、９０４：高倍視野サイズ、９０５：高倍視野のとり得る範囲、１００１：試料、１００２：欠陥座標精度から求めた低倍視野サイズ、１００３：高倍視野、１００４：高倍画像、１００５：高倍視野がとり得る範囲から求めた低倍視野、１３０１：観察視野設定処理ブロック、１３０２：欠陥検出処理部、１３０３：ずれ量算出処理部、１３０４：観察視野設定部、１３０５：欠陥画像、１３０６：欠陥座標、１３０７：検査座標、１３０８：ずれ量、１３０９：設定済み視野サイズ、１３１０：観察視野
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2014049212.tif 000013
【図１０】
2014049212.tif 000014
【図１１】
2014049212.tif 000015
【図１２】
2014049212.tif 000016
【図１３】
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