(57)【要約】【課題】埃っぽいブラスト室の外壁面側に装着したＤＤモータをノズルの駆動源として用いたブラスト装置を提供する。【解決手段】ブラスト装置１０は、ブラスト室１４の外壁面に装着されたＤＤモータ２０の貫通孔２０ｂに挿入され、回転駆動部２０ｅの回転に伴って回転する、長軸に沿って投射材通路３０ａが貫通するノズルホルダー３０であって、ＤＤモータ２０の一端側から突出するノズル挿入部３０ｂに、第１ノズル２４の後端部が挿入され、且つノズルホルダー３０の他端部であって、ＤＤモータ２０の他端側から突出する接続具装着部３０ｄに、ホースジョイント２８を介して供給ホース２６が接続されており、回転駆動部２０ｅを含む筒状ケーシング２０ａの一端側に蓋体３８が被着され、接続具装着部３０ｄとホースジョイント２８との接続部分にシール部材４０ｂが内挿されたシールソケット４８が外挿されているものである。【選択図】図２
2014042976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラスト室内に設けられた移動手段により上下方向及び左右方向に移動可能の被加工物に、供給ホースから供給された混合状態の投射材及び圧縮空気を噴射してブラスト加工を施すブラスト装置であって、
先端部側面に前記投射材及び圧縮空気を噴射する噴射口が形成された長尺の第１ノズルと、
前記ブラスト室の外壁面に装着され、筒状ケーシングの中心軸に沿って貫通し、前記筒状ケーシングの両端部を形成する第１固定部及び第２固定部に開口された貫通孔と、前記第１固定部の前記貫通孔の開口縁に沿って回転する回転駆動部とを備えたダイレクトドライブモータと、
前記ダイレクトドライブモータの前記回転駆動部と連結され、前記貫通孔に挿入された挿入部の長軸に沿って形成された前記投射材及び圧縮空気が混合状態で通過する投射材通路と、前記第１固定部及び前記壁を貫通して前記ブラスト室内に挿入され、前記第１ノズルの後端側が挿入されて前記投射材通路の一端側に接続されるノズル挿入部と、前記第２固定部から突出し、前記投射材通路の他端側に前記供給ホースとの接続具が装着された接続具装着部とが設けられたノズルホルダーと、
前記ノズルホルダーと共に回転するように前記接続具装着部に外挿され、前記接続具との接続部分を覆うシールソケットとを具備し、
前記ダイレクトドライブモータの前記回転駆動部を含む前記第１固定部側を覆うように前記第１固定部に被着された蓋体の開口部に、前記ノズル挿入部が回転可能に挿入され、且つ前記蓋体の開口部と前記ノズル挿入部との隙間及び前記シールソケットと前記接続具との隙間の各々にシール部材が挿入されていることを特徴とするブラスト装置。
【請求項２】
前記接続具が、前記ダイレクトドライブモータの第２固定部に固定された固定ベースに、所定の空間を介して固着された鍔状部を貫通し、その各面から筒状部が突出しており、前記筒状部の一方の先端部が前記ノズルホルダーの接続具装着部内に挿入され、他方の前記筒状部内に前記供給ホースが挿入されているホースジョイントであり、
前記ホースジョイントの筒状部の一方の外周面と、その外周面を覆うように延出された前記シールソケットの部分の内壁面との隙間にシール部材が挿入されている請求項１記載のブラスト装置。
【請求項３】
前記ホースジョイントの前記鍔状部は、前記ダイレクトドライブモータの前記第２固定部に装着された固定ベースに立設された支持体に支持されている請求項２記載のブラスト装置。
【請求項４】
前記ダイレクトドライブモータの貫通孔に挿入されたノズルホルダーの挿入部の外周面に周設された凹溝に、シール部材が挿入されている請求項１〜３のいずれか一項記載のブラスト装置。
【請求項５】
前記壁の外壁面にブラケットを介して装着された前記ダイレクトドライブモータの前記回転駆動部に装着された回転ベースに、前記ノズルホルダーの前記ノズル挿入部の外周面に周設されたフランジが連結されており、前記回転ベースと前記蓋体との間に空間が形成されている請求項１〜４のいずれか一項記載のブラスト装置。
【請求項６】
前記前記回転ベースと前記ブラケットとの間の隙間に、シール部材が挿入されている請求項５記載のブラスト装置。
【請求項７】
前記移動手段が、前記ブラスト室内に配設された多関節ロボットのアームである請求項１〜６のいずれか一項記載のブラスト装置。
【請求項８】
前記ブラスト室の内壁面には、前記第１ノズルの装着位置と異なる位置に、先端に噴射口が開口された長尺の第２ノズルが装着されており、前記噴射口からは、前記第２ノズルの延出方向に前記投射材及び圧縮空気が噴射される請求項７記載のブラスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブラスト室内の被加工物に、供給ホースから供給した混合状態の投射材及び圧縮空気を噴射してブラスト加工を施すブラスト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鋳物製品等の被加工物の穴内の中子砂を剥離除去するブラスト装置が、下記特許文献１に記載されている。このブラスト装置は、ブラスト室内に配置された水平移動装置に昇降装置が装着され、この昇降装置に上下方向に移動可能に設けられた保持枠体に載置されたモータに、先端部の側面に噴射口が開口された長尺のノズルが回転可能に取り付けられている。モータとノズルとは、モータの回転駆動部と歯車を介して連結されている。このブラスト装置によれば、移動装置で被加工物の穴の上方にノズルを移動し、昇降装置で穴内を昇降しているノズルをモータで回転させつつ、噴射口から投射材を圧縮空気と共に穴の内壁面に噴射し、穴内の中子砂の剥離除去を行うことができる。また、下記特許文献２には、多関節ロボットのアームに研掃用ノズルを装着することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０６０９２号公報
【特許文献２】特開平１１−２０７６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者は、被加工物の穴内の中子砂を剥離除去する際に、中子砂が穴の内壁面に均等に残存しておらず、穴の形状等によって中子砂が所定箇所に残存しており、その箇所に投射材を圧縮空気と共に噴射することによって容易に剥離できることを知った。このため、ノズルの回転角度を正確に調整できるダイレクトドライブモータをノズルの駆動源に用いることを試みた。しかし、ダイレクトドライブモータを、ブラスト室内よりも塵内密度の低い外壁面側に設けた場合でも、浮遊している塵埃によってダイレクトドライブモータに内蔵されているベアリングが損傷され易いことが判明した。
そこで、本発明の目的は、塵埃が浮遊しているブラスト室の外壁面側に装着したダイレクトドライブモータをノズルの駆動源として用いたブラスト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、ブラスト室内に設けられた移動手段により上下方向及び左右方向に移動可能の被加工物に、供給ホースから供給された混合状態の投射材及び圧縮空気を噴射してブラスト加工を施すブラスト装置であって、先端部側面に前記投射材及び圧縮空気を噴射する噴射口が形成された長尺の第１ノズルと、前記ブラスト室の外壁面に装着され、筒状ケーシングの中心軸に沿って貫通し、前記筒状ケーシングの両端部を形成する第１固定部及び第２固定部に開口された貫通孔と、前記第１固定部の前記貫通孔の開口縁に沿って回転する回転駆動部とを備えたダイレクトドライブモータと、前記ダイレクトドライブモータの前記回転駆動部と連結され、前記貫通孔に挿入された挿入部の長軸に沿って形成された前記投射材及び圧縮空気が混合状態で通過する投射材通路と、前記第１固定部及び前記壁を貫通して前記ブラスト室内に挿入され、前記第１ノズルの後端側が挿入されて前記投射材通路の一端側に接続されるノズル挿入部と、前記第２固定部から突出し、前記投射材通路の他端側に前記供給ホースとの接続具が装着された接続具装着部とが設けられたノズルホルダーと、前記ノズルホルダーと共に回転するように前記接続具装着部に外挿され、前記接続具との接続部分を覆うシールソケットとを具備し、前記ダイレクトドライブモータの前記回転駆動部を含む前記第１固定部側を覆うように前記第１固定部に被着された蓋体の開口部に、前記ノズル挿入部が回転可能に挿入され、且つ前記蓋体の開口部と前記ノズル挿入部との隙間及び前記シールソケットと前記接続具との隙間の各々にシール部材が挿入されていることを特徴とするブラスト装置である。
【０００６】
かかる本発明において、前記接続具が、前記ダイレクトドライブモータの第２固定部に固定された固定ベースに、所定の空間を介して固着された鍔状部を貫通し、その各面から筒状部が突出しており、前記筒状部の一方の先端部が前記ノズルホルダーの接続具装着部内に挿入され、他方の前記筒状部内に前記供給ホースが挿入されているホースジョイントであり、前記ホースジョイントの筒状部の一方の外周面と、その外周面を覆うように延出された前記シールソケットの部分の内壁面との隙間にシール部材が挿入されていることにより、供給ホースとホースジョイントとの接続部をダイレクトドライブモータから確実に離すことができる。このため、その接続部から投射材等が漏出したとしても、投射材等はブラスト室内に漏出するのみであり、ダイレクトドライブモータ内に侵入することを防止できる。また、回転部材であるシールソケットと固定部材であるホースジョイントとの隙間からの塵埃の発生も防止できる。
【０００７】
前記ホースジョイントの前記鍔状部は、前記ダイレクトドライブモータの前記第２固定部に装着された固定ベースに立設された支持体に支持されていることが好ましい。
【０００８】
前記ダイレクトドライブモータの貫通孔に挿入されたノズルホルダーの挿入部の外周面に周設された凹溝に、シール部材が挿入されていることにより、貫通孔の内壁とノズルホルダーの外周面との隙間を経由してダイレクトドライブモータの第１固定部側に侵入する塵埃を確実に防止できる。また、シール部材をノズルホルダーの挿入部の外周面の所定箇所に確実に装着できる。
【０００９】
前記壁の外壁面にブラケットを介して装着された前記ダイレクトドライブモータの前記回転駆動部に装着された回転ベースに、前記ノズルホルダーの前記ノズル挿入部の外周面に周設されたフランジが連結されており、前記回転ベースと前記蓋体との間に空間が形成されていることが、ダイレクトドライブモータの回転駆動部にノズルホルダーのフランジを簡単に取り付けることができ、且つ蓋体を取り外して回転ベースの表面を観察することにより、蓋体内への塵埃の侵入の可否を判断でき、シール部材等の交換の可否を簡単に判断できる。
【００１０】
前記回転ベースと前記ブラケットとの間の隙間に、シール部材が挿入されていることにより、塵埃の第１固定部側への侵入を更に一層防止できる。
【００１１】
前記移動手段が、前記ブラスト室内に配設された多関節ロボットのアームであることが、前記被加工物の任意の箇所に第１ノズルから投射材及び圧縮空気を噴射できる。
【００１２】
前記ブラスト室の内壁面には、前記第１ノズルの装着位置と異なる位置に、先端に噴射口が開口された長尺の第２ノズルが装着されており、前記噴射口からは、前記第２ノズルの延出方向に前記投射材及び圧縮空気が噴射されることにより、被加工物に対して二種類のノズルから投射材及び圧縮空気を噴射でき、最適なノズルを用いて被加工物にブラスト加工を施すことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のブラスト装置は、被加工物に投射材を圧縮空気と共に噴射する第１ノズルに、ダイレクトドライブモータ（以下、ＤＤモータと称する）の回転力を伝達する部材として、混合状態の投射材及び圧縮空気の投射材通路を形成したノズルホルダーを採用する。ノズルホルダーは、ＤＤモータの貫通孔に挿入し、その両端部をＤＤモータの両端部を形成する第１固定部及び第２固定部から突出する。第１固定部から突出しブラスト室内に挿入されたノズルホルダーの一端部であるノズル挿入部に第１ノズルの後端部を挿入し、且つ第２固定部から突出したノズルホルダーの他端部である接続具装着部に接続具を介して供給ホースと接続する。また、ノズルホルダーの接続具装着部と接続具との接続部分を覆うように、接続具装着部にシールソケットを外挿し、ＤＤモータの回転駆動部を含む第１固定部側を蓋体で覆っている。更に、シールソケットと接続具との隙間及びノズル挿入部と蓋体の開口部との隙間の各々にシール部材が挿入されている。このようにＤＤモータの両端部には、十分な防塵対策が施されている。
【００１４】
かかる防塵対策を施したＤＤモータは、塵埃が浮遊しているブラスト室の外壁面に装着しても、ＤＤモータに内蔵されているベアリングが塵埃によって損傷される事態を防止でき、被加工物に投射材を圧縮空気と共に噴射する第１ノズルの回転駆動源として使用できる。また、歯車等を介することなくＤＤモータの駆動力を第１ノズルに直接伝達でき、第１ノズルの回転角度を精度よく調整できる。更に、ＤＤモータは、歯車等を用いたモータに比較して軽量であり、ブラスト室の壁を薄くできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るブラスト装置の一例を示す正面図である。
【図２】ＤＤモータ、第１ノズル及び供給ホースの接続状態を示す部分断面図である。
【図３】ＤＤモータの斜視図である。
【図４】ノズルホルダーの部分断面図である。
【図５】第２ノズルと供給ホースとの接続状態を示す部分断面図である。
【図６】第１ノズル及び第２ノズルを用いて被加工物にブラスト加工を施す状況を示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態を詳細に説明するが、本発明の範囲はこれらの形態に限定されるものではない。
【００１７】
本発明に係るブラスト装置の一例を図１に示す。図１に示すブラスト装置１０は、一部がカーテン１２で仕切られたブラスト室１４内に、被加工物６０の移動手段としての多関節ロボット１６のアーム１８が挿入されている。このブラスト室１４を形成する金属板又は樹脂板からなる壁２２のうち、天井部分の外壁面にＤＤモータ２０が装着されている。このＤＤモータ２０には、アーム１８にチャックされた被加工物６０に対して投射材を圧縮空気と共に噴射できるように、ブラスト室１４内に挿入された第１ノズル２４が装着され、供給ホース２６から混合状態の投射材及び圧縮空気が供給される。第１ノズル２４は、金属製又はセラミック製の長尺のノズルである。更に、天井部分の壁２２には、壁２２を貫通してブラスト室１４に挿入された金属製又はセラミック製の長尺の第２ノズル５０が、第１ノズル２４と所定の距離離れて併設されている。第２ノズル５０にも、供給ホース５２から混合状態の投射材及び圧縮空気が供給される。尚、供給ホース２６，５２の各々は、投射材が貯蔵された投射材タンク（不図示）と圧縮空気タンク（不図示）とに接続されている。
【００１８】
図１に示す天井部分の壁２２の外壁面に装着されたＤＤモータ２０は、図２に示すように、壁２２にブラケット２１を介して装着されている。このＤＤモータ２０は、図２に示すように、その中央部を貫通するノズルホルダー３０を介して供給ホース２６と第１ノズル２４とが接続されている。かかるＤＤモータ２０は、図３に示すように、筒状ケーシング２０ａの中心軸に沿って貫通する貫通孔２０ｂが、筒状ケーシング２０ａの両端部を形成する第１固定部２０ｃと第２固定部２０ｄとに開口されている。更に、第１固定部２０ｃには、貫通孔２０ｂの開口縁に沿って矢印Ｂ方向に回転する回転駆動部２０ｅが設けられている。かかる第１固定部２０ｃ、第２固定部２０ｄ及び回転駆動部２０ｅには、他の部材と連結される複数のボルト穴２０ｆが形成されている（図３には、第２固定部２０ｄのボルト穴２０ｆを省略した）。
【００１９】
ＤＤモータ２０の貫通孔２０ｂに挿入されるノズルホルダー３０を図４に示す。ノズルホルダー３０は、その中心軸に沿って混合状態の投射材及び圧縮空気が通過する投射材通路３０ａが形成されている。かかるノズルホルダー３０の一端部は、第１ノズル２４の後端部が挿入されるノズル挿入部３０ｂに形成されている。ノズル挿入部３０ｂには、投射材通路３０ａの一端に接続されている中空部３０ｃが形成されている。中空部３０ｃは、その内径がノズルホルダー３０の一端方向に徐々に拡大するテーパ状である。ノズルホルダー３０の他端部は、供給ホース２６と接続する接続具が挿入される接続具装着部３０ｄが形成されている。接続具装着部３０ｄには、投射材通路３０ａの他端に接続されている中空部３０ｅが形成されている。中空部３０ｅは、その内径がノズルホルダー３０の他端方向に徐々に拡径されて、接続具が挿入される内径まで拡径されている。かかるノズル挿入部３０ｂ及び接続具装着部３０ｄの外周面には、ネジ３０ｆが形成されている。また、ノズルホルダー３０のノズル挿入部３０ｂの近傍の外周面には、フランジ３０ｇが形成されている。更に、ノズルホルダー３０のノズル挿入部３０ｂとフランジ３０ｇとの中間部は、ＤＤモータ２０の貫通孔２０ｂに挿入される挿入部３０ｉであり、挿入部３０ｉの外周面には、複数の周溝３０ｈが形成されている。
【００２０】
図３に示すＤＤモータ２０は、図２に示すようにブラケット２１に、第１固定部２０ｃのボルト穴２０ｆを利用してボルト止されている。更に、ＤＤモータ２０の回転駆動部２０ｅには、そのボルト穴２０ｆを利用して回転ベース３２がボルト止されている。回転ベース３２には、ＤＤモータ２０の貫通孔２０ｂに挿入されたノズルホルダー３０のフランジ３０ｇが連結されている。ＤＤモータ２０の回転駆動部２０ｅが駆動されたとき、回転ベース３２と共にノズルホルダー３０は回転する。かかるＤＤモータ２０の貫通孔２０ｂ内には、ノズルホルダー３０の挿入部３０ｉが挿入され、ＤＤモータ２０の第１固定部２０ｃからノズル挿入部３０ｂが突出している。このノズル挿入部３０ｂの中空部３０ｃには、ポリウレタン等のプラスチック製のチューブ３４が挿入されており、第１ノズル２４の後端部がチューブ３４内に挿入される。更に、ノズル挿入部３０ｂの外周面のネジ３０ｆにキャップ３６が螺着され、ノズル挿入部３０ｂに挿入された第１ノズル２４の後端部が固着される。この第１ノズル２４は、先端部の側面に投射材を圧縮空気と共に噴射する噴射口２４ａが形成されており、投射材及び圧縮空気が第１ノズル２４の斜目下方（図２の矢印Ａ方向）に噴射される。このように第１ノズル２４とノズルホルダー３０との接続箇所は、ＤＤモータ２０の第１固定部よりも外方であり、接続箇所から圧縮空地と共に投射材が噴出しても、ブラスト室１４内に噴出され、ＤＤモータ２０の第１固定部に向けて噴出されるおそれを解消できる。
【００２１】
ＤＤモータ２０の第１固定部２０ｃと回転駆動部２０ｅとの間には、隙間が形成されており、この隙間からブラスト室１４内に浮遊する塵埃が侵入すると、ＤＤモータ２０内のベアリング等が損傷され易い。このため、図２に示すようにＤＤモータ２０の回転駆動部２０ｅを含む第１固定部２０ｃ側が蓋体３８で覆われている。蓋体３８は、ブラケット２１に固定されており、その開口部にノズルホルダー３０のノズル挿入部３０ｂが挿入されている。更に、固定部材である蓋体３８の開口部と回転部材であるノズル挿入部３０ｂとの隙間及び回転ベース３２とブラケット２１との隙間の各々には、リング状のシール部材４０ａが挿入されている。
【００２２】
このようにＤＤモータ２０の回転駆動部２０ｅを含む第１固定部２０ｃ側が蓋体３８及びシール部材４０ａで密閉状態であり、ブラスト室１４内の塵埃が第１固定部２０ｃ側からの侵入を防止できる。また、蓋体３８と回転ベース３２及びノズルホルダー３０のフランジ３０ｇとの間に空間４２が形成されており、シール部材４０ａが劣化して微細な塵埃が蓋体３８内に侵入し始めると、回転ベース３２やフランジ３０ｇの空間４２に臨む面に微細な塵埃が付着する。このため、蓋体３８を取り外して回転ベース３２やフランジ３０ｇの面の汚れ状態を観察することにより、シール部材４０ａの交換時期を簡単に判断できる。
【００２３】
ＤＤモータ２０の第２固定部２０ｄ側には、ノズルホルダー３０の接続具装着部３０ｄが第２固定部２０ｄから突出している。この接続具装着部３０ｄには、供給ホース２６を接続する接続具であるホースジョイント２８が接続されている。ホースジョイント２８には、第２固定部２０ｄに固定された固定ベース４４から突出する複数の支持台４６で支持され、固定ベース４４との間に所定の空隙を介して固定されている鍔状部２８ａと、鍔状部２８ａを貫通し、その両面に突出する筒状部２８ｂ、２８ｃとが形成されている。筒状部２８ｂは、その先端部がノズルホルダー３０の接続具装着部３０ｄに内挿されており、他方の筒状部２８ｃ内には、供給ホース２６が挿入されている。このため、供給ホース２６はホースジョイント２８を介してノズルホルダー３０の投射材通路３０ａに接続されている。
【００２４】
ノズルホルダー３０の接続具装着部３０ｄには、ホースジョイント２８の筒状部２８ｂとの接続部分を覆うシールソケット４８が外挿されて螺着されている。シールソケット４８は、筒状部２８ｂの外周面を覆うように延出されている。この延出されたシールソケット４８の部分の内壁面との隙間及びシールソケット４８と固定ベース４４との隙間の各々には、リング状のシール部材４０ｂが挿入されている。
【００２５】
更に、ＤＤモータ２０の貫通孔２０ｂに挿入されたノズルホルダー３０の挿入部３０ｉの外周面に形成された複数の周溝３０ｈの各々には、シール部材４０ｃとしてのオーリングが挿入されている。これによって、貫通孔２０ｂの内壁面と挿入部３０ｉの外周面との隙間をシールすることができ、この隙間を経由して第１固定部２０ｃ側への塵埃の侵入を確実に防止できる。また、ＤＤモータ２０の全体を樹脂製カバーで覆うことによって、更に一層ＤＤモータ２０内への塵埃の侵入を防止できる。尚、シール部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃとしては、例えばオイルシール、ダストシール、Ｏ−リング、を好適に用いることができる。
【００２６】
第１ノズル２４と所定距離離れて壁２２にブラケット５３を介して併設されている第２ノズル５０は、図５に示すように先端に開口された噴射口５０ａから、第２ノズル５０の延出方向（矢印Ｃ方向（下方））に供給ホース５２から供給された投射材及び圧縮空気を噴射する。第２ノズル５０は、その後端部が、壁２２に固着されたノズルホルダー５４の一端部側に挿入された、ポリウレタン等のプラスチック製のチューブ５６内に挿入されている。更に、ノズルホルダー５４の一端部側の外周面のキャップ５８が螺着され、第２ノズル５０の後端部が固定されている。また、ノズルホルダー５４の他端部側には、供給ホース５２が挿入され、第２ノズル５０と供給ホース５２とを接続している。
【００２７】
図１〜図５に示すブラスト装置１０を用いて鋳物製品である被加工物６０の貫通孔等の内壁面に付着している中子砂をブラスト加工して除去する例を図６に示す。図６に示す被加工物６０は、貫通穴６０ａの中途に複数本の横穴６０ｂが形成されているものである。この貫通穴６０ａ及び横穴６０ｂの内壁面に中子砂６１が付着している。かかる被加工物６０を多関節ロボット１６のアーム１８にチャックし、先ず、第２ノズル５０により被加工物６０の主として貫通穴６０ａの内壁面にブラスト加工を施す。このブラスト加工では、図６（ａ）に示すように、第２ノズル５０の噴射口５０ａが貫通穴６０ａの開口部の一方側の２０〜３０ｍｍの上方に位置するように、多関節ロボット１６のアーム１８によって被加工物６０を移動した後、第２ノズル５０の噴射口５０ａから投射材及び圧縮空気を所定時間噴射する。更に、被加工物６０の貫通穴６０ａの他方の開口部からも同様にして第２ノズル５０の噴射口５０ａから投射材及び圧縮空気を所定時間噴射する。
【００２８】
かかる第２ノズル５０の噴射口５０ａからの投射材及び圧縮空気の噴射によって、貫通穴６０ａの内壁面及び横穴６０ｂの貫通穴６０ａ側の内壁面に付着している中子砂６１が除去されている。第２ノズル５０の噴射口５０ａから噴射された投射材は、圧縮空気と共に拡散し、貫通穴６０ａの内壁面に直接衝突しつつ、この内壁面に衝突し反射して内壁面に再衝突する。この投射材の貫通穴６０ａの内壁面に対する直接衝突及び再衝突により、内壁面に付着している中子砂６１を除去できる。また、貫通穴６０ａの内壁面で反射した投射材の一部は、横穴６０ｂの貫通穴６０ａ側の内壁面に再衝突し、この内壁面に付着している中子砂６１も同時に除去する。しかし、横穴６０ｂの貫通穴６０ａから離れた奥側の内壁面に付着している中子砂６１の除去は不十分である。
【００２９】
このため、多関節ロボット１６のアーム１８を移動し、第１ノズル２４により横穴６０ｂの奥側の内壁面に付着している中子砂６１の除去を施す。第１ノズル２４を被加工物６０の貫通穴６０ａに挿入し、図６（ｂ）に示すように、第１ノズル２４の噴射口２４ａが中子砂６１の除去を施す横穴６０ｂの開口部の位置に到達したとき、第１ノズル２４の貫通穴６０ａへの挿入を停止する。次いで、ＤＤモータ２０を駆動して第１ノズル２４を回転すると共に、第１ノズル２４に供給ホース２６から混合状態の投射材及び圧縮空気を供給し、第１ノズル２４の噴射口２４ａから穴の内壁面に向けて投射材を圧縮空気と共に噴射する。かかる投射材と圧縮空気との噴射によって、横穴６０ｂの奥側の内壁面に付着している中子砂６１を除去できる。この際に、ＤＤモータ２０を駆動して第１ノズル２４の噴射口２４ａから投射材を圧縮空気と共に連続して横穴６０ｂの内壁面に向けて噴射しつつ、第１ノズル２４の噴射口２４ａが横穴６０ｂに向いたとき、ＤＤモータ２０の駆動を停止し、重点的に横穴６０ｂに向けて投射材を圧縮空気と共に噴射することが好ましい。貫通穴６０ａの内壁面の全面に万遍なく投射材を圧縮空気と共に噴射する場合に比較して、横穴６０ｂの中子砂６１を迅速に除去でき且つ貫通穴６０ａの内壁面に及ぼす損傷を少なくできる。
【００３０】
図１〜図５に示すブラスト装置は、ノズルホルダー３０と第１ノズル２４との接続箇所及び供給ホース２６との接続箇所は、ＤＤモータ２０から離れているため、例え接続箇所から投射材が圧縮空気と共に噴出しても、ＤＤモータ２０内に侵入することなくブラスト室１４内に噴射し、投射材が圧縮空気と共に直接ＤＤモータ２０に向けて噴出することを防止できる。
【００３１】
また、ブラスト室１４内に高濃度で浮遊する塵埃も、ＤＤモータ２０の回転駆動部２０ｅが設けられた第１固定部２０ｃ側が蓋体３８で覆われており、蓋体３８や固定ベース４４等の固定部材とノズル挿入部３０ｂ等の回転部材との隙間にはリング状のシール部材４０ａが挿入されている。更に、ＤＤモータ２０の貫通孔２０ｂの内壁面とノズルホルダー３０の挿入部３０ｉの外周面との隙間にも、シール部材４０ｃが挿入されている。このため、回転駆動部２０ｅ等の隙間からＤＤモータ２０内への塵埃の侵入を防止できる。このように、ＤＤモータ２０内への塵埃の侵入を防止でき、ブラスト室１４の壁２２の外壁面に第１ノズル２４の回転駆動源としてのＤＤモータ２０を装着できる。かかるＤＤモータ２０によれば、その回転駆動力を第１ノズル２４に直接伝達でき、第１ノズル２４の回転角度を確実に調整できる。更に、ＤＤモータ２０は、軽量であるため、従来のモータを装着する場合に比較してブラスト室１４の壁２２を薄くできる。
【００３２】
図１〜図５に示すブラスト装置１０では、ＤＤモータ２０の回転駆動部２０ｅに回転ベース３２を介してノズルホルダー３０のフランジ３０ｇを連結していたが、回転駆動部２０ｅにフランジ３０ｇを直接連結してもよい。更に、ＤＤモータ２０の第２固定部２０ｄに固定ベース４４を介して支持台４６を装着していたが、第２固定部２０ｄに直接支持台４６を装着してもよい。また、多関節ロボット１６に代えて、Ｘ−Ｙ移動装置に上下動するシリンダー装置を設けた移動装置を採用してもよい。
【００３３】
第２ノズル５０としては、図５に示す長尺のノズルよりも短尺の金属製又はセラミック製のノズルを用いることができる。かかる短尺のノズルを第２ノズル５０に用いた場合には、ノズルホルダー５４の長さを変えて第２ノズル５０の噴射口５０ａの位置を調整することが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明に係るブラスト装置は、鋳造製品等の被加工物のブラスト加工に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００３５】
１０はブラスト装置、１２はカーテン、１４はブラスト室、１６は多関節ロボット、１８はアーム、２０はＤＤモータ、２０ａは筒状ケーシング、２０ｂは貫通孔、２０ｃは第１固定部、２０ｄは第２固定部、２０ｅは回転駆動部、２０ｆはボルト穴、２１，５３はブラケット、２２は壁、２４は第１ノズル、２４ａ，５０ａは噴射口、２６，５２は供給ホース、２８はホースジョイント、２８ａは鍔状部、２８ｂ，２８ｃは筒状部、３０，５４はノズルホルダー、３０ａは投射材通路、３０ｂはノズル挿入部、３０ｃ，３０ｅは中空部、３０ｄは接続具装着部、３０ｆはネジ、３０ｇはフランジ、３０ｈは周溝、３０ｉは挿入部、３２は回転ベース、３４，５６はチューブ、３６，５８はキャップ、３８は蓋体、４０ａ，４０ｂ，４０ｃはシール部材、４２は空間、４４は固定ベース、４６は支持台、４８はシールソケット、５０は第２ノズル、６０は被加工物、６０ａは貫通穴、６０ｂは横穴、６１は中子砂である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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