(57)【要約】【課題】印刷装置における生産性を向上できる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置を有する印刷装置３は、用紙Ｐを印刷部２２へ搬送するレジストローラ４１と、レジストローラ４１を回転させるレジストモータと、搬送される用紙Ｐがレジストローラ４１に突き当たって用紙Ｐに所定量のたるみが形成された後、レジストローラ４１の回転を開始させて用紙Ｐを搬送させ、用紙Ｐがレジストローラ４１を抜けるとレジストローラ４１を停止させるようレジストモータを制御する制御部２６とを備え、制御部２６は、レジストローラ４１を停止させる際、レジストモータに用紙搬送時とは逆回転方向のトルクを発生させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を印刷装置の印刷部へ搬送するレジストローラと、
前記レジストローラを回転させるモータと、
搬送される印刷媒体が前記レジストローラに突き当たって印刷媒体に所定量のたるみが形成された後、前記レジストローラの回転を開始させて印刷媒体を搬送させ、印刷媒体が前記レジストローラを抜けると前記レジストローラを停止させるよう前記モータを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記レジストローラを停止させる際、前記モータに印刷媒体搬送時とは逆回転方向のトルクを発生させることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、印刷媒体が前記レジストローラに突き当たるタイミングから、前記レジストローラを印刷媒体搬送時とは逆回転方向に一時的に回転させるよう前記モータを制御することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、印刷媒体が前記レジストローラに突き当たって印刷媒体に所定量のたるみが形成された後、前記レジストローラによる印刷媒体の搬送を開始させる前に、前記レジストローラを印刷媒体搬送時とは逆回転方向に一時的に回転させるよう前記モータを制御することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等の印刷媒体を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式等の印刷装置において、用紙をレジストローラによって印刷部に向けて送り出す搬送機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような搬送機構では、停止したレジストローラに用紙を突き当てて一旦止めることにより用紙にたるみを形成し、用紙の斜行を補正する。その後、レジストローラが駆動して用紙を印刷部へと送り出す。用紙がレジストローラを抜けると、レジストローラは停止する。
【０００４】
レジストローラの停止は、ショートブレーキ制御により行われる。ショートブレーキ制御は、レジストローラを駆動させるＤＣモータの端子間をショートするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１１１４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ショートブレーキ制御では、モータ軸からレジストローラまでの伝達機構における慣性、負荷等の影響で、ショートブレーキを行ってからレジストローラが停止するまでに、ある程度の時間を要する。また、この時間の長さがばらつくことがある。
【０００７】
このため、複数枚の印刷において、紙間が小さすぎると、レジストローラが停止する前に、次の用紙の先端がレジストローラに到達するおそれがある。停止していないレジストローラに斜行状態で用紙が進入すると、そのままニップされ、斜行補正の不良が発生するおそれがある。これを避けるため、紙間を大きめに設定する必要があった。この結果、印刷装置における生産性の低下を招いていた。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷装置における生産性を向上できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置の第１の特徴は、印刷媒体を印刷装置の印刷部へ搬送するレジストローラと、前記レジストローラを回転させるモータと、搬送される印刷媒体が前記レジストローラに突き当たって印刷媒体に所定量のたるみが形成された後、前記レジストローラの回転を開始させて印刷媒体を搬送させ、印刷媒体が前記レジストローラを抜けると前記レジストローラを停止させるよう前記モータを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記レジストローラを停止させる際、前記モータに印刷媒体搬送時とは逆回転方向のトルクを発生させることにある。
【００１０】
本発明に係る搬送装置の第２の特徴は、前記制御部は、印刷媒体が前記レジストローラに突き当たるタイミングから、前記レジストローラを印刷媒体搬送時とは逆回転方向に一時的に回転させるよう前記モータを制御することにある。
【００１１】
本発明に係る搬送装置の第３の特徴は、前記制御部は、印刷媒体が前記レジストローラに突き当たって印刷媒体に所定量のたるみが形成された後、前記レジストローラによる印刷媒体の搬送を開始させる前に、前記レジストローラを印刷媒体搬送時とは逆回転方向に一時的に回転させるよう前記モータを制御することにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る搬送装置の第１の特徴によれば、レジストローラを停止させる際、モータに印刷媒体搬送時とは逆回転方向のトルクを発生させる。これにより、停止制御開始タイミングからレジストローラが停止するまでの時間を短縮できる。これにより、複数枚の印刷を行う際の紙間を小さくすることが可能となる。この結果、印刷装置における生産性を向上できる。
【００１３】
本発明に係る搬送装置の第２の特徴によれば、印刷媒体がレジストローラに突き当たるタイミングから、レジストローラを印刷媒体搬送時とは逆回転方向に一時的に回転させる。これにより、印刷媒体がレジストローラに突き当たったときにニップされることを防止できる。この結果、印刷媒体の斜行補正の不良を低減できる。
【００１４】
本発明に係る搬送装置の第３の特徴によれば、印刷媒体がレジストローラに突き当たって印刷媒体に所定量のたるみが形成された後、レジストローラによる印刷媒体の搬送を開始させる前に、レジストローラを印刷媒体搬送時とは逆回転方向に一時的に回転させる。これにより、印刷媒体の先端部がレジストローラにニップされている場合に、ニップを解除して印刷媒体の先端をニップラインに戻すことが可能になる。この結果、印刷媒体の斜行補正の不良を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態に係る印刷システムの概略構成図である。
【図２】実施の形態に係る印刷システムの制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】外部給紙装置からの用紙を用いる片面印刷の場合におけるレジストローラの搬送速度制御波形および外部給紙ローラの搬送速度制御波形を示す図である。
【図４】１サイクルを説明するための図である。
【図５】図３の一部に相当するレジストローラの搬送速度制御波形および外部給紙ローラの搬送速度制御波形を示す図である。
【図６】（ａ）〜（ｆ）は、レジストローラを停止させて起動させる際の用紙の搬送状況を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１７】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷システムの概略構成図、図２は、印刷システムの制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。
【００１９】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００２０】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷システム１は、外部給紙装置２と、印刷装置３とを備える。
【００２１】
外部給紙装置２は、印刷装置３に用紙Ｐを給紙する。外部給紙装置２は、大量の用紙Ｐを保持可能なものである。外部給紙装置２は、印刷装置３に対して上流側に接続されている。外部給紙装置２は、給紙台１１と、スクレーパローラ１２と、ピックアップローラ１３と、複数対の中間搬送ローラ１４と、各部を収納または保持する筐体１５とを備える。
【００２２】
給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。給紙台１１は、一部が筐体１５の外部に露出して設置されている。給紙台１１は、図示しないモータにより昇降可能に構成されている。
【００２３】
スクレーパローラ１２は、給紙台１１上に積載された用紙Ｐのうちの最上位の用紙Ｐに当接し、回転することで、積載された用紙Ｐから最上位の用紙Ｐを分離してピックアップローラ１３側（右側）へ送る。スクレーパローラ１２は、給紙台１１の右端部の上方に配置されている。スクレーパローラ１２は、図示しない駆動力伝達機構によりピックアップローラ１３に従動回転するようになっている。
【００２４】
ピックアップローラ１３は、下方に配置されたサバキ板（図示せず）との間で用紙Ｐをさばいて右側へ送り出す。ピックアップローラ１３は、スクレーパローラ１２の右側に隣接して配置されている。ピックアップローラ１３は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００２５】
中間搬送ローラ１４は、スクレーパローラ１２およびピックアップローラ１３により給紙台１１から取り出された用紙Ｐを後述の外部給紙ローラ３８へ搬送する。中間搬送ローラ１４は、給紙経路ＲＳに沿って配置されている。中間搬送ローラ１４は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００２６】
印刷装置３は、用紙Ｐに印刷を行う。印刷装置３は、給紙部２１と、印刷部２２と、上面搬送部２３と、排紙部２４と、反転部２５と、制御部２６と、各部を収納または保持する筐体２７とを備える。なお、請求項の搬送装置は、給紙部２１の一部（後述のレジストローラ４１、レジストモータ４２、レジストモータドライバ４３）と、制御部２６とを有する。
【００２７】
給紙部２１は、印刷部２２に用紙Ｐを給紙する。給紙部２１は、筐体２７内に設けられている。給紙部２１は、複数の給紙台３１と、複数のスクレーパローラ３２と、複数のピックアップローラ３３と、複数対の縦搬送ローラ３４と、ピックアップモータ３５と、ピックアップモータドライバ３６と、内部給紙ローラ３７と、外部給紙ローラ３８と、給紙モータ３９と、給紙モータドライバ４０と、レジストローラ４１と、レジストモータ４２と、レジストモータドライバ４３と、レジストセンサ４４とを備える。
【００２８】
給紙台３１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。給紙台３１は、筐体２７の内部の下部に配置されている。
【００２９】
スクレーパローラ３２は、給紙台３１上に積載された用紙Ｐのうちの最上位の用紙Ｐに当接し、回転することで、積載された用紙Ｐから最上位の用紙Ｐを分離して左側へ送る。スクレーパローラ３２は、給紙台３１の左端部の上方に配置されている。スクレーパローラ３２は、図示しない駆動力伝達機構によりピックアップローラ３３に従動回転するようになっている。
【００３０】
ピックアップローラ３３は、下方に配置されたサバキ板（図示せず）との間で用紙Ｐをさばいて左側へ送り出す。ピックアップローラ３３は、スクレーパローラ３２の左側に隣接して配置されている。
【００３１】
縦搬送ローラ３４は、スクレーパローラ３２およびピックアップローラ３３により給紙台３１から取り出された用紙Ｐを内部給紙ローラ３７へ搬送する。縦搬送ローラ３４は、給紙経路ＲＳに沿って配置されている。
【００３２】
ピックアップモータ３５は、複数のピックアップローラ３３および複数対の縦搬送ローラ３４を回転させる。前述のように、ピックアップローラ３３が回転するとスクレーパローラ３２も回転する。ピックアップモータ３５は、図示しないクラッチにより各ピックアップローラ３３および各縦搬送ローラ３４に接続／解除可能になっている。クラッチにより、回転するピックアップローラ３３およびスクレーパローラ３２、縦搬送ローラ３４が切り替えられる。
【００３３】
ピックアップモータドライバ３６は、ピックアップモータ３５を駆動させる。
【００３４】
内部給紙ローラ３７は、縦搬送ローラ３４により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ４１へ搬送する。
【００３５】
外部給紙ローラ３８は、外部給紙装置２の中間搬送ローラ１４により搬送されてきた用紙Ｐを後述のレジストローラ４１へ搬送する。
【００３６】
給紙モータ３９は、内部給紙ローラ３７および外部給紙ローラ３８を回転させる。給紙モータ３９は、内部給紙ローラ３７および外部給紙ローラ３８にそれぞれ図示しないワンウェイクラッチを介して接続されている。これにより、給紙モータ３９の一方の回転方向の駆動により内部給紙ローラ３７が回転し、給紙モータ３９の他方の回転方向の駆動により外部給紙ローラ３８が回転するようになっている。
【００３７】
給紙モータドライバ４０は、給紙モータ３９を駆動させる。
【００３８】
レジストローラ４１は、内部給紙ローラ３７、外部給紙ローラ３８、再給紙ローラ６３により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めて用紙Ｐにたるみが形成された後、用紙Ｐをニップしつつ印刷部２２へ搬送する。レジストローラ４１は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍の通常経路ＲＣ上に配置されている。
【００３９】
レジストモータ４２は、レジストローラ４１を回転させる。レジストモータ４２の回転駆動力は、ギア、ベルト等からなる伝達機構（図示せず）によりレジストローラ４１に伝達されるようになっている。
【００４０】
レジストモータドライバ４３は、レジストモータ４２を駆動させる。
【００４１】
レジストセンサ４４は、レジストローラ４１へ搬送される用紙Ｐを検出する。レジストセンサ４４は、レジストローラ４１の上流側の近傍に配置されている。レジストセンサ４４は、発光素子と受光素子とを有する光学式のセンサからなる。
【００４２】
印刷部２２は、用紙Ｐを搬送しつつ用紙Ｐに印刷を行う。印刷部２２は、給紙部２１の下流側に配置されている。印刷部２２は、ベルト搬送部５１と、インクジェットヘッド部５２とを備える。
【００４３】
ベルト搬送部５１は、レジストローラ４１から搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して、上面搬送部２３へ搬送する。ベルト搬送部５１は、レジストローラ４１の下流側に配置されている。ベルト搬送部５１は、図示しないモータにより駆動される。
【００４４】
インクジェットヘッド部５２は、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向（前後方向）に複数のノズルが配列されたライン型の複数のインクジェットヘッド（図示せず）を有する。インクジェットヘッド部５２は、ベルト搬送部５１の上方に配置されている。インクジェットヘッド部５２は、ベルト搬送部５１により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。
【００４５】
上面搬送部２３は、ベルト搬送部５１によって搬送されてきた用紙Ｐを右方向から左方向へとＵターンするように搬送する。上面搬送部２３は、複数対の上面搬送ローラ５６を備える。
【００４６】
上面搬送ローラ５６は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。最下流の１対の上面搬送ローラ５６は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。他の上面搬送ローラ５６は、印刷部２２と排紙部２４との間の通常経路ＲＣに沿って配置されている。複数対の上面搬送ローラ５６は、図示しない複数のモータにより回転駆動される。
【００４７】
排紙部２４は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部２４は、切替部５７と、排紙ローラ５８と、排紙台５９とを備える。
【００４８】
切替部５７は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。切替部５７は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐点に配置されている。切替部５７は、図示しないソレノイドにより駆動される。
【００４９】
排紙ローラ５８は、切替部５７により排紙経路ＲＤに導かれた用紙Ｐを搬送して排紙台５９へ排紙する。排紙ローラ５８は、排紙経路ＲＤに沿って、切替部５７と排紙台５９との間に配置されている。排紙ローラ５８は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００５０】
排紙台５９は、排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台５９は、排紙経路ＲＤの下流端に配置されている。
【００５１】
反転部２５は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させてレジストローラ４１へ搬送する。反転部２５は、反転ローラ６１と、スイッチバック部６２と、再給紙ローラ６３と、切替ゲート６４とを備える。
【００５２】
反転ローラ６１は、上面搬送部２３により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバック部６２に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ６３へ搬送する。反転ローラ６１は、最下流の１対の上面搬送ローラ５６とスイッチバック部６２の搬入口との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。反転ローラ６１は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００５３】
スイッチバック部６２は、反転ローラ６１が用紙Ｐを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部６２は、排紙台５９の下部に形成されている。スイッチバック部６２は、反転ローラ６１の近傍が用紙Ｐを搬入するために開口されている。
【００５４】
再給紙ローラ６３は、反転ローラ６１により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ４１へ搬送する。再給紙ローラ６３は、反転ローラ６１とレジストローラ４１との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。再給紙ローラ６３は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００５５】
切替ゲート６４は、上面搬送ローラ５６によって搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ６１へとガイドする。また、切替ゲート６４は、反転ローラ６１によってスイッチバック部６２から搬出される用紙Ｐを再給紙ローラ６３へとガイドする。切替ゲート６４は、最下流の１対の上面搬送ローラ５６、反転ローラ６１、および再給紙ローラ６３の３個所の重心近傍に配置されている。
【００５６】
制御部２６は、印刷装置３の各部の動作を制御する。また、制御部２６は、外部給紙装置２を制御する。制御部２６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００５７】
制御部２６は、給紙時において、用紙Ｐがレジストローラ４１に突き当たって用紙Ｐに所定量のたるみが形成された後、レジストモータ４２によりレジストローラ４１の回転を開始させて用紙Ｐを搬送させる。そして、制御部２６は、用紙Ｐがレジストローラ４１を抜けるとレジストローラ４１を停止させるようレジストモータ４２を制御する。ここで、制御部２６は、レジストローラ４１を停止させる際、レジストモータ４２に用紙搬送時とは逆回転方向のトルクを発生させる制御を行う。
【００５８】
次に、印刷システム１の動作について説明する。
【００５９】
印刷システム１が印刷動作を開始すると、外部給紙装置２の給紙台１１および給紙部２１の複数の給紙台３１のいずれかから給紙経路ＲＳに沿って搬送された未印刷の用紙Ｐが、レジストローラ４１によって印刷部２２へ搬送される。印刷部２２において、用紙Ｐは、ベルト搬送部５１によって搬送されつつ、インクジェットヘッド部５２から吐出されるインクにより印刷される。
【００６０】
片面印刷の場合、片面印刷済みの用紙Ｐは、ベルト搬送部５１から上面搬送部２３へ搬送され、上面搬送部２３の上面搬送ローラ５６によって搬送された後、切替部５７によって排紙経路ＲＤへ導かれる。その後、用紙Ｐは、排紙ローラ５８によって排紙台５９へ排紙される。
【００６１】
両面印刷の場合、片面印刷された用紙Ｐは、上面搬送部２３の上面搬送ローラ５６によって搬送された後、切替部５７によって反転経路ＲＲへ導かれる。反転部２５において、用紙Ｐは、切替ゲート６４によって反転ローラ６１へ導かれ、反転ローラ６１によってスイッチバック部６２へ搬入される。その後、用紙Ｐは、反転ローラ６１によりスイッチバック部６２から搬出されるとともに、切替ゲート６４によって再給紙ローラ６３へ導かれる。そして、用紙Ｐは、再給紙ローラ６３によってレジストローラ４１へ搬送される。その後、用紙Ｐは、レジストローラ４１によって印刷部２２へ送り出される。ここで、用紙Ｐは、反転部２５によって反転されているので、未印刷面がインクジェットヘッド部５２に向けられている。印刷部２２において、用紙Ｐは、ベルト搬送部５１によって搬送されつつ、インクジェットヘッド部５２から吐出されるインクにより未印刷面が印刷される。両面印刷済みの用紙Ｐは、上述した片面印刷の場合と同様に、排紙台５９へ排紙される。
【００６２】
ここで、印刷システム１では、複数枚の印刷を行う場合、ある用紙Ｐを給紙した後、その用紙Ｐが印刷され排紙されるのを待って次の用紙Ｐを給紙するのではなく、先行の用紙Ｐが排紙される前に、後続の用紙Ｐを給紙し、所定の間隔で連続的に印刷する。このため、複数枚の用紙Ｐが同時に搬送経路上を搬送される。
【００６３】
また、両面印刷の場合、印刷開始直後と印刷終了直前の調整期間を除いて、給紙部２１から給紙される未印刷の用紙Ｐと、反転部２５から再給紙される片面印刷済みの用紙Ｐとが、交互に印刷部２２へと送られる。これにより、未印刷の用紙Ｐの一方の面への印刷と、片面印刷済みの用紙Ｐの他方の面（未印刷面）への印刷とが交互に行われる。
【００６４】
上述のような印刷動作における給紙時において、レジストローラ４１は、搬送する用紙１枚ごとに間欠的に駆動される。このレジストローラ４１の駆動について説明する。
【００６５】
ここでは、外部給紙装置２からの用紙Ｐを用いる片面印刷の場合について説明する。図３は、外部給紙装置２からの用紙Ｐを用いる片面印刷の場合におけるレジストローラ４１の搬送速度制御波形および外部給紙ローラ３８の搬送速度制御波形を示す図である。
【００６６】
まず、外部給紙ローラ３８の搬送速度制御の概略を説明する。図３に示すように、１枚目の給紙時において、制御部２６は、給紙モータ３９を起動させると、外部給紙ローラ３８による搬送速度が中間搬送ローラ１４からの用紙Ｐの受け入れ速度Ｖ１になるよう給紙モータ３９の駆動を制御する。その後、用紙Ｐの先端がレジストセンサ４４で検出されると、制御部２６は、外部給紙ローラ３８による搬送速度をレジストローラ４１への突き当て速度Ｖ２まで減速させる。用紙Ｐがレジストローラ４１に突き当たって所定量のたるみが形成されると、制御部２６は、給紙モータ３９を停止させることにより、外部給紙ローラ３８を停止させる。
【００６７】
その後、１枚目の搬送のためにレジストローラ４１の回転を開始させる時刻ｔ１において、制御部２６は、給紙モータ３９を起動させ、外部給紙ローラ３８の回転を開始させる。給紙モータ３９の起動後、制御部２６は、外部給紙ローラ３８がレジストローラ４１と同期して動作するよう外部給紙ローラ３８による搬送速度をＶ３まで加速させた後、Ｖ４に減速させる。外部給紙ローラ３８がレジストローラ４１と同期して動作することで、レジストローラ４１による用紙Ｐの搬送をアシストする。このアシスト動作により、用紙Ｐが、たるみを維持しつつ、外部給紙ローラ３８およびレジストローラ４１により搬送される。
【００６８】
１枚目の用紙Ｐが外部給紙ローラ３８を抜けるタイミングになると、制御部２６は、外部給紙ローラ３８が２枚目の用紙Ｐを受け入れることができるように、外部給紙ローラ３８による搬送速度を受け入れ速度Ｖ１まで加速させる。その後、上述した１枚目の場合と同様に、用紙Ｐの先端がレジストセンサ４４で検出されると、制御部２６は、外部給紙ローラ３８による搬送速度をレジストローラ４１への突き当て速度Ｖ２まで減速させる。そして、２枚目の用紙Ｐがレジストローラ４１に突き当たって所定量のたるみが形成されると、制御部２６は、給紙モータ３９を停止させることにより、外部給紙ローラ３８を停止させる。
【００６９】
その後、２枚目の搬送のためにレジストローラ４１の回転を開始させる時刻ｔ３において、制御部２６は、給紙モータ３９を起動させ、外部給紙ローラ３８の回転を開始させる。以降、制御部２６は、上記と同様の制御を繰り返す。
【００７０】
次に、レジストモータ４２の搬送速度制御の概略を説明する。図３の円Ｃ１内のように、時刻ｔ１になる前において、制御部２６は、レジストローラ４１の一時的な逆回転動作を２回行わせる。
【００７１】
ここで、図３において、負の搬送速度は、逆回転方向への回転による搬送速度を示す。用紙Ｐを搬送方向（右方向）に搬送する回転方向が正回転方向であり、その逆が逆回転方向である。制御部２６は、レジストモータドライバ４３により正の電圧をレジストモータ４２に印加させることで、レジストローラ４１を正回転方向に回転させ、負の電圧をレジストモータ４２に印加させることで、レジストローラ４１を逆回転方向に回転させる。
【００７２】
上述した時刻ｔ１になる前のレジストローラ４１の２回の一時的な逆回転動作のうち、１回目は、突っ込み防止動作である。突っ込み防止動作は、レジストローラ４１に突き当たるときに用紙Ｐの先端がニップラインを越えて突っ込むことを防止するために、レジストローラ４１が逆回転方向に一時的に回転する動作である。２回目は、用紙戻し動作である。用紙戻し動作は、用紙Ｐの先端部がレジストローラ４１にニップされている場合のニップを解除して用紙Ｐの先端をニップラインに戻すために、レジストローラ４１が逆回転方向に一時的に回転する動作である。
【００７３】
時刻ｔ１になると、制御部２６は、レジストモータ４２を起動させ、レジストローラ４１の正回転方向の回転を開始させる。レジストモータ４２の起動後、制御部２６は、レジストローラ４１による搬送速度をＶ３まで加速させる。その後、制御部２６は、用紙Ｐの搬送速度をベルト搬送部５１への送り出し速度Ｖ４まで減速させる。
【００７４】
そして、レジストローラ４１の停止制御開始タイミングである時刻ｔ２になると、制御部２６は、レジストローラ４１の停止制御を行う。この停止制御において、制御部２６は、レジストローラ４１を逆回転方向に回転させる逆回転方向のトルクを一時的に発生するようレジストモータ４２の駆動を制御する。ここで、図３において、太線の実線は、搬送速度の設定値であり、レジストモータ４２が逆回転のとき、レジストローラ４１の搬送速度の設定値は、円Ｃ２内のように、逆回転方向の（負の）搬送速度となる。これに対し、後述するように、レジストローラ４１の実際の搬送速度は、図５に太線の破線で示すように変化する。この停止制御は、レジストモータ４２に逆回転方向のトルクを発生させることで、レジストローラ４１を短時間で停止させるためのものである。
【００７５】
その後、時刻ｔ３になる前に、前述した時刻ｔ１になる前と同様に、制御部２６は、レジストローラ４１に突っ込み防止動作および用紙戻し動作を行わせる。
【００７６】
時刻ｔ３になると、制御部２６は、２枚目の搬送のため、レジストモータ４２を起動させ、レジストローラ４１の正回転方向の回転を開始させる。以降、制御部２６は、上記と同様の制御を繰り返す。
【００７７】
ここで、用紙Ｐを搬送するためにレジストローラ４１を起動してから、その次の用紙Ｐを搬送するためにレジストローラ４１を起動するまでの時間（図３の時刻ｔ１〜ｔ３）が、１サイクル時間Ｔになるよう、レジストローラ４１による搬送スケジュールが決定されている。
【００７８】
１サイクル時間Ｔは、ベルト搬送部５１における１サイクル分の搬送時間に相当する。１サイクルは、図４に示すように、１枚の用紙Ｐとそれに隣接する１箇所の紙間部分とからなる。図４に示すように、用紙Ｐの搬送方向の長さＬｐ、紙間Ｌｇ、ベルト搬送部による搬送速度Ａとすると、１サイクル時間Ｔは、以下の式（１）で表される。
【００７９】
Ｔ＝（Ｌｐ＋Ｌｇ）／Ａ  …（１）
次に、レジストローラ４１を停止させて起動させる際の搬送速度制御の詳細を説明する。図５は、図３の一部に相当するレジストローラ４１の搬送速度制御波形および外部給紙ローラ３８の搬送速度制御波形を示す図である。図６（ａ）〜（ｆ）は、レジストローラ４１を停止させて起動させる際の用紙Ｐの搬送状況を説明するための図である。
【００８０】
図５の時刻ｔ１１では、図６（ａ）に示すように、レジストローラ４１が先行の用紙Ｐを搬送し、外部給紙ローラ３８が後続の用紙Ｐを搬送している。レジストローラ４１は、ベルト搬送部５１への送り出し速度Ｖ４で用紙Ｐを搬送している。外部給紙ローラ３８は、中間搬送ローラ１４からの受け入れ速度Ｖ１で用紙Ｐを搬送している。時刻ｔ１１は、レジストローラ４１の停止制御開始タイミングである時刻ｔ１２（図３の時刻ｔ２に相当）の直前である。時刻ｔ１２は、用紙Ｐの後端がレジストローラ４１を抜ける時刻として、予めスケジュールにより決定された時刻である。
【００８１】
時刻ｔ１２になり、図６（ｂ）に示すように、用紙Ｐの後端がレジストローラ４１を抜けると、制御部２６は、レジストローラ４１の停止制御を行う。この停止制御において、制御部２６は、前述のように、逆回転方向のトルクを一時的に発生するようレジストモータ４２の駆動を制御する。具体的には、制御部２６は、一時的にレジストモータ４２に負の電圧を印加させた後、電圧を０に戻す。
【００８２】
このような停止制御により、レジストローラ４１の実際の動作（搬送速度）は、図５に太線の破線で示すようになり、レジストローラ４１を時刻ｔ１２から短時間で停止させる（搬送速度を０にする）ことができる。
【００８３】
なお、図５の太線の破線で示した例では、レジストローラ４１の正回転方向の搬送速度が単調に低下して０になっているが、一時的に逆回転になってもよい。
【００８４】
上記のような停止制御ではなく、レジストモータ４２のショートブレーキ制御を行った場合、図５に太線の一点鎖線で示したように、停止制御開始タイミングからレジストローラ４１が実際に停止するまでに、上記のような停止制御の場合より長い時間を要する。これは、レジストモータ４２のモータ軸からレジストローラ４１までの伝達機構における慣性、負荷等の影響で、レジストモータ４２のショートブレーキを行っても、レジストローラ４１は正回転方向の回転を続け、停止するまでにある程度の時間がかかるからである。本実施の形態の停止制御では、レジストモータ４２に逆回転方向のトルクを発生させることで、レジストローラ４１の正回転方向の回転を早く止めることができる。これにより、停止制御開始タイミングからレジストローラ４１が停止するまでの時間を短縮できる。
【００８５】
図６（ｃ）に示すように、後続の用紙Ｐの先端がレジストセンサ４４で検出されると、制御部２６は、その時刻ｔ１３から、外部給紙ローラ３８の減速を開始させる。そして、制御部２６は、外部給紙ローラ３８による搬送速度をレジストローラ４１への突き当て速度Ｖ２まで減速させる。この突き当て速度Ｖ２での外部給紙ローラ３８の駆動中の時刻ｔ１４において、用紙Ｐが突き当て速度Ｖ２でレジストローラ４１に突き当たる。
【００８６】
この時刻ｔ１４から、制御部２６は、突っ込み防止動作のため、一時的に負の電圧をレジストモータ４２に印加させることで、レジストローラ４１を一時的に逆回転方向に回転させる。これにより、図６（ｄ）に示すように、用紙Ｐがレジストローラ４１に突き当たる際に、レジストローラ４１が逆回転方向に一時的に回転する。
【００８７】
停止しているレジストローラ４１に用紙Ｐが突き当たると、レジストローラ４１が用紙Ｐに押されて正回転方向に回転することがある。これにより、用紙Ｐの先端がレジストローラ４１のニップラインを越えて突っ込み、用紙Ｐがニップされることがある。ここで、レジストローラ４１に斜行状態で用紙Ｐが進入してそのままニップされると、斜行補正が不十分になる。本実施の形態では、上述のように、用紙Ｐがレジストローラ４１に突き当たる際、レジストローラ４１を逆回転方向に一時的に回転させることで、用紙Ｐの先端部がレジストローラ４１にニップされることを防止する。
【００８８】
用紙Ｐがレジストローラ４１に突き当たった後、制御部２６は、時刻ｔ１５において、外部給紙ローラ３８を停止させる。時刻ｔ１４から時刻ｔ１５までの外部給紙ローラ３８の回転により、用紙Ｐに所定量のたるみが形成される。外部給紙ローラ３８を停止させるタイミングは、予めスケジュールにより決まっている。
【００８９】
用紙Ｐに所定量のたるみが形成されると、レジストローラ４１を起動させるタイミングである時刻ｔ１６（図３の時刻ｔ３に相当）になる前に、制御部２６は、用紙戻し動作を実行させる。具体的には、制御部２６は、一時的に負の電圧をレジストモータ４２に印加させる。これにより、図６（ｅ）に示すように、レジストローラ４１が一時的に逆回転方向に回転する。この結果、用紙Ｐの先端部がレジストローラ４１にニップされている場合に、ニップを解除して用紙Ｐの先端をニップラインに戻すことが可能になる。
【００９０】
その後、時刻ｔ１６になると、制御部２６は、レジストモータ４２および給紙モータ３９を起動させ、レジストローラ４１および外部給紙ローラ３８の正回転方向の回転を開始させる。これにより、図６（ｆ）に示すように、レジストローラ４１および外部給紙ローラ３８は、たるみを維持しつつ用紙Ｐを搬送する。
【００９１】
以上説明したように、印刷装置３では、制御部２６が、レジストローラ４１を停止させる際、レジストモータ４２に逆回転方向のトルクを発生させる制御を行う。これにより、停止制御開始タイミングからレジストローラ４１が停止するまでの時間を短縮できる。このため、停止制御開始タイミング（時刻ｔ１２）と用紙Ｐをレジストローラ４１に突き当てるタイミング（時刻ｔ１４）との間の時間Ｔａ（図５参照）を短縮することが可能になる。ここで、図５の時刻ｔ１４から時刻ｔ１６までの時間Ｔｂは、用紙Ｐのたるみ形成および給紙準備のための時間であり、時刻ｔ１２から時刻ｔ１６までの時間Ｔｃは、紙間に相当する時間である。このため、時間Ｔａを短縮することで、複数枚の印刷を行う際の紙間を小さくすることが可能となる。この結果、印刷装置３における生産性を向上できる。
【００９２】
また、印刷装置３では、レジストローラ４１の突っ込み防止動作を行う。具体的には、制御部２６が、用紙Ｐがレジストローラ４１に突き当たるタイミングから、レジストローラ４１を逆回転方向に一時的に回転させる。これにより、用紙Ｐがレジストローラ４１に突き当たったときにニップされることを防止できる。この結果、用紙Ｐの斜行補正の不良を低減できる。
【００９３】
また、印刷装置３では、レジストローラ４１の用紙戻し動作を行う。具体的には、制御部２６が、用紙Ｐがレジストローラ４１に突き当たって用紙Ｐに所定量のたるみが形成された後、レジストローラ４１の正回転方向の回転を開始させる前に、レジストローラ４１を逆回転方向に一時的に回転させる。これにより、用紙Ｐの先端部がレジストローラ４１にニップされている場合に、ニップを解除して用紙Ｐの先端をニップラインに戻すことが可能になる。この結果、用紙Ｐの斜行補正の不良を低減できる。
【００９４】
なお、レジストローラ４１の突っ込み防止動作および用紙戻し動作のうちの少なくともいずれか一方を省略してもよい。例えば、腰の弱い用紙では、レジストローラ４１への突っ込みが生じにくいため、突っ込み防止動作および用紙戻し動作を省略し、厚紙等の腰の強い用紙を用いる場合のみ、突っ込み防止動作および用紙戻し動作を行うようにしてもよい。
【００９５】
本実施の形態では、外部給紙装置２からの用紙Ｐを用いる片面印刷の場合について説明したが、印刷装置３内の給紙台３１の用紙Ｐを用いる片面印刷の場合でも、同様のレジストモータ４２の駆動制御を行えばよい。また、両面印刷の場合も同様である。
【００９６】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１  印刷システム
２  外部給紙装置
３  印刷装置
２１  給紙部
２２  印刷部
２３  上面搬送部
２４  排紙部
２５  反転部
２６  制御部
４１  レジストローラ
４２  レジストモータ
４３  レジストモータドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2014118238.tif 000006
【図５】
2014118238.tif 000007
【図６】
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