(57)【要約】【課題】ワイヤーハーネスへの外装部材の取付作業の効率を向上させることができる外装部材取付装置を提供する。【解決手段】外装部材は、一方に接着面を有し他方に外装面を有して長尺シート状に形成されるシート部材９０であり、外装部材取付装置は、第１の押圧部材１２及び第２の押圧部材１３の間に被押圧物を挟んで押圧する押圧手段１０と、接着面を内側にして屈曲させたシート部材９０を、被押圧物として押圧手段１０の第１の押圧部材１２と第２の押圧部材１３の間に供給するシート部材供給手段２０と、押圧手段１０に供給されたシート部材９０の接着面に沿わせて電線部分８２を保持する電線保持手段５０，６０と、を備え、押圧手段１０の押圧により、シート部材９０を、接着面を内側にして電線部分８２を挟んで電線部分の長手方向と直交する方向に二つ折りに折り曲げると共に、電線部分８２を挟んで対向するシート部材９０の接着面同士を接着させる。【選択図】図１
2014017243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤハーネスの電線部分を覆う外装部材を取り付けるための外装部材取付装置であって、
前記外装部材は、一方に接着面を有し他方に外装面を有して長尺シート状に形成されるシート部材であり、
前記外装部材取付装置は、
第１の押圧部材及び第２の押圧部材の間に被押圧物を挟んで押圧する押圧手段と、
前記接着面を内側にして屈曲させた前記シート部材を、前記被押圧物として前記押圧手段の前記第１の押圧部材と前記第２の押圧部材の間に供給するシート部材供給手段と、
前記押圧手段に供給された前記シート部材の前記接着面に沿わせて前記電線部分を保持する電線保持手段と、を備え、
前記押圧手段の押圧により、前記シート部材を、前記接着面を内側にして前記電線部分を挟んで前記電線部分の長手方向と直交する方向に二つ折りに折り曲げると共に、前記電線部分を挟んで対向する前記シート部材の前記接着面同士を接着させる
ことを特徴とする外装部材取付装置。
【請求項２】
前記電線部分の長さに応じた長さに前記シート部材を切断する切断手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載の外装部材取付装置。
【請求項３】
前記押圧手段は、ベースと、固定された前記第１の押圧部材と、移動可能に配置された前記第２の押圧部材を有し、
前記第１の押圧部材は、前記電線部分の配索方向に沿って移動可能に支持された第１移動押圧部材を少なくとも１つ有して構成され、
前記第２の押圧部材は、前記第１の移動押圧部材に対向して移動可能に支持された第２移動押圧部材を少なくとも１つ有して構成されている
ことを特徴とする
請求項１または２記載の外装部材取付装置。
【請求項４】
ワイヤハーネスの電線部分を覆う外装部材を取り付けるための外装部材取付方法であって、
一方に接着面を有し他方に外装面を有した長尺シート状に形成されたシート部材からなる外装部材を、前記接着面を内側にして屈曲させるステップと、
屈曲させた前記外装部材の内側に前記電線部分を載置するステップと、
前記電線部分を載置した前記外装部材を前記接着面を内側にして前記電線部分を挟んでその長手方向と直交する方向に二つ折りに折り曲げると共に、前記電線部分を挟んで対向する前記シート部材の前記接着面同士を接着させるステップと、
からなることを特徴とする外装部材取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外装部材取付装置に関し、詳しくは、自動車の内部配線等に使用されるワイヤーハーネスの電線部分へ外装部材を取り付けるための外装部材取付装置及び外装部材取付方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等に配索されるワイヤハーネスにおいて、その電線部分を覆って保護するための外装部材が各種提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。特許文献１記載の外装部材（保護材）は、塩化ビニール製のシートから構成されており、このシートを手作業で電線群の外周に巻き付けてから、シートの巻き付け方向両端部を重ね、重ねた部分を熱溶着機の熱圧着部に配して加圧かつ加熱することで溶着し、これによりワイヤハーネスに取り付けられるようになっている。特許文献２記載の外装部材（保護シート）は、ゴムシートと、その一方面に形成された粘着層とを備えて構成されており、このシートを手作業で電線群の外周に巻き付けて粘着層を電線群に粘着させるとともに、巻き付け方向開始側のシートに終端側の粘着層を重ねて粘着させることで、ワイヤハーネスに取り付けられるようになっている。
【０００３】
ところで、ワイヤハーネスは、自動車等に配索する際の配線形態にほぼ添うように二次元的に配設され、この配設された状態において外装部材が取り付けられることが一般的である。即ち、図７（Ａ）に示すように、ワイヤハーネスＷは、端末部にコネクタＣが接続された複数のプリハーネスを布線板等に設置し、このプリハーネスの電線部分Ｗ１を係止ピン等で係止して所定の配索形態に保持してから、図７（Ｂ）に示すように、所定区間ごとの電線部分Ｗ１に外装部品Ｐを取り付け、外装部品Ｐの端部を電線部分Ｗ１にテープＴで固定するなどして製作される。従って、このようなワイヤハーネスＷの製造手順に対応して、所定の電線部分に外装部材を適切に取り付ける必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−７８５６号公報
【特許文献２】特開２００９−３０２０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び２に記載されたような従来の取付方法では、作業者の手作業によって１枚ずつのシートを巻き付けて接着するために、外装部材の取付作業の作業性が高められないとともに、シートを巻き付ける際に粘着層が意図しない部位に粘着してシートが無駄になるなどの問題もある。このため、所定の配索形態に保持したワイヤハーネスに対して効率よく外装部材を取り付けることができる取付装置の開発が望まれていた。
【０００６】
本発明は、上記した点に鑑み、ワイヤーハーネスへの外装部材の取付作業の効率を向上させることができる外装部材取付装置及び外装部材取付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するための請求項１記載の発明は、ワイヤハーネスの電線部分を覆う外装部材を取り付けるための外装部材取付装置であって、前記外装部材は、一方に接着面を有し他方に外装面を有して長尺シート状に形成されるシート部材であり、前記外装部材取付装置は、第１の押圧部材及び第２の押圧部材の間に被押圧物を挟んで押圧する押圧手段と、前記接着面を内側にして屈曲させた前記シート部材を、前記被押圧物として前記押圧手段の前記第１の押圧部材と前記第２の押圧部材の間に供給するシート部材供給手段と、前記押圧手段に供給された前記シート部材の前記接着面に沿わせて前記電線部分を保持する電線保持手段と、を備え、前記押圧手段の押圧により、前記シート部材を、前記接着面を内側にして前記電線部分を挟んで前記電線部分の長手方向と直交する方向に二つ折りに折り曲げると共に、前記電線部分を挟んで対向する前記シート部材の前記接着面同士を接着させることを特徴とする。
【０００８】
上述した課題を解決するための請求項２記載の発明は、請求項１記載の外装部材取付装置において、前記電線部分の長さに応じた長さに前記シート部材を切断する切断手段をさらに備えていることを特徴とする。
【０００９】
上述した課題を解決するための請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の外装部材取付装置において、前記押圧手段は、ベースと、固定された前記第１の押圧部材と、移動可能に配置された前記第２の押圧部材を有し、前記第１の押圧部材は、前記電線部分の配索方向に沿って移動可能に支持された第１移動押圧部材を少なくとも１つ有して構成され、前記第２の押圧部材は、前記第１の移動押圧部材に対向して移動可能に支持された第２移動押圧部材を少なくとも１つ有して構成されていることを特徴とする。
【００１０】
上述した課題を解決するための請求項４記載の発明は、ワイヤハーネスの電線部分を覆う外装部材を取り付けるための外装部材取付方法であって、一方に接着面を有し他方に外装面を有した長尺シート状に形成されたシート部材からなる外装部材を、前記接着面を内側にして屈曲させるステップと、屈曲させた前記外装部材の内側に前記電線部分を載置するステップと、前記電線部分を載置した前記外装部材を前記接着面を内側にして前記電線部分を挟んでその長手方向と直交する方向に二つ折りに折り曲げると共に、前記電線部分を挟んで対向する前記シート部材の前記接着面同士を接着させるステップと、からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、外装部材は、一方に接着面を有し他方に外装面を有して長尺シート状に形成されるシート部材であり、外装部材取付装置は、第１の押圧部材及び第２の押圧部材の間に被押圧物を挟んで押圧する押圧手段と、接着面を内側にして屈曲させたシート部材を、被押圧物として押圧手段の第１の押圧部材と第２の押圧部材の間に供給するシート部材供給手段と、押圧手段に供給されたシート部材の接着面に沿わせて電線部分を保持する電線保持手段と、を備え、押圧手段の押圧により、シート部材を、接着面を内側にして電線部分を挟んで電線部分の長手方向と直交する方向に二つ折りに折り曲げると共に、電線部分を挟んで対向する前記シート部材の前記接着面同士を接着させるので、簡単かつ確実に、効率よくワイヤハーネスに外装部材を取り付けることができ、また外装部材の貼り合わせ品質の安定化を図ることができる。さらに、ワイヤハーネスの電線を電線保持手段で保持するので、作業者がワイヤハーネスを保持しておく必要がないことから、外装部材の取り付け作業をさらに効率よく行うことができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、電線部分の長さに応じた長さにシート部材を切断する切断手段をさらに備えているので、いろいろな長さの電線部分を有するワイヤハーネスに外装部材を取り付けることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、押圧手段は、ベースと、固定された第１の押圧部材と、移動可能に配置された第２の押圧部材を有し、第１の押圧部材は、電線部分の配索方向に沿って移動可能に支持された第１移動押圧部材を少なくとも１つ有して構成され、第２の押圧部材は、第１の移動押圧部材に対向して移動可能に支持された第２移動押圧部材を少なくとも１つ有して構成されているので、外装部材を押圧する第１の押圧部材と第２の押圧部材の長手方向の長さを変更することができ、ワイヤハーネスの電線に取り付ける外装部材の長さの変更に対応することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、外装部材取付方法は、一方に接着面を有し他方に外装面を有した長尺シート状に形成されたシート部材からなる外装部材を、接着面を内側にして屈曲させるステップと、屈曲させた外装部材の内側に電線部分を載置するステップと、電線部分を載置した外装部材を接着面を内側にして電線部分を挟んでその長手方向と直交する方向に二つ折りに折り曲げると共に、電線部分を挟んで対向するシート部材の接着面同士を接着させるステップと、からなるので、簡単かつ確実に、効率よくワイヤハーネスに外装部材を取り付けることができ、また外装部材の貼り合わせ品質の安定化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る外装部材取付方法を実施する外装部材取付装置の第１の実施形態の構成例を示す概略平面図である。（第１の実施形態）
【図２】図１の外装部材取付装置におけるＡ−Ａ線断面図である。（第１の実施形態）
【図３】図１の外装部材取付装置における一部の構成を説明する図であり、（Ａ）はＢ−Ｂ線断面図、（Ｂ）はＣ−Ｃ線側面図である。
【図４】図２の外装部材取付装置における押圧動作を説明する図であり、（Ａ）は押圧前、（Ｂ）は押圧後を示す図である。（第１の実施形態）
【図５】図２の外装部材取付装置で外装部材が組み付けられたワイヤハーネスの一例を示す斜視図である。（第１の実施形態）
【図６】本発明に係る外装部材取付装置の第２の実施形態の構成例を示す概略平面図である。（第２の実施形態）
【図７】従来の方法で外装部材が組み付けられたワイヤハーネスの一例を示し、（Ａ）は組付前、（Ｂ）は組付後を示す図である。（従来例）
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）本発明の外装部材取付方法を実施する外装部材取付装置の第１の実施形態を、図１〜図５を参照しながら説明する。本実施形態の外装部材取付装置１は、ワイヤハーネス８０の製造過程において、該ワイヤハーネス８０の電線８２部分に、これを覆う外装部材であるシート部材９０を取り付けるための装置である。この外装部材取付装置１は、ワイヤハーネス８０における所定区間ごとの電線８２部分にシート部材９０を取り付けることができるようになっている。シート部材９０は、保護層と接着層とを有して長尺シート状に形成され、一方の接着面を内側にして他方の外装面を外側にして電線８２を挟んで二つ折りにされるとともに対向する接着面同士が接着され、これにより、シート部材９０の間に挟んだ電線８２を保護するものである。
【００１８】
外装部材取付装置１は、図１及び図２に示すように、押圧手段としての押圧部１０と、シート部材供給手段としてのシート部材供給部２０と、切断手段としてのシート部材切断部３０と、コネクタ搬送手段としてのコネクタ搬送部４０と、電線保持手段としてのコネクタ保持部５０及び電線保持部６０と、を備えて構成されている。
【００１９】
押圧部１０は、ベース１１と、ベース１１上に固定された第１の押圧部材１２と、ベース１１上に移動可能に配置された第２の押圧部材１３と、を有する。第１の押圧部材１２は、長方形の内側押圧面１２ａを有し、図３（Ａ）に示すように、内側押圧面１２ａの上部には、長手方向にわたってリブ状の押圧部１２ｂが設けられ、押圧部１２ｂの下側に、同様に長手方向にわたってリブ状の弾性体からなる補助押圧部１２ｃが設けられている。第２の押圧部材１３は、第１の押圧部材１２の内側押圧面１２ａとの間で被押圧物を押圧する長方形の内側押圧面１３ａを有し、この内側押圧面１３ａと対向する外側対向面１３ｂに固定された取付部１３ｃには、移動手段としての、直動モータからなるアクチュエータ７０で直線作動する一対のアクチュエータ部材７０ａに結合されている。
【００２０】
シート部材供給部２０は、押圧部１０の一方の端部の外側に配置されており、外装部材としての長尺シート状に形成されたシート部材９０が巻かれたリール２１と、搬送ローラ２２を有する。搬送ローラ２２は、それぞれ、シート部材９０の幅よりも狭い間隔を有して回転軸２２ａに取り付けられた２個のローラ２２ｂ及び２２ｃを有する。搬送ローラ２２は、リール２１からくり出されるシート部材９０を、その接着面を覆っている剥離紙を図示しない剥離紙除去部で剥がし、接着面を内側にしてＵ字状に屈曲させながら、押圧部１０における第１の押圧部材１２の内側押圧面１２ａと第２の押圧部材１３の内側押圧面１３ａの間かつベース１１の載置面１１ａ上に被押圧物として送り込む。
【００２１】
シート部材切断部３０は、押圧部１０とシート部材供給部２０の間に配置され、シート部材供給部２０から供給されるシート部材９０を保護すべき電線部分の長さに応じた長さに切断する。シート部材切断部３０は、図３（Ｂ）に示すように、シリンダ３１と、このシリンダ３１で作動されるカッター３２とを有している。カッター３２の２つのカッター刃３２ａは、シリンダ３１のアクチュエータ部材３１ａにより、鋏の切断動作のように作動して、シート部材９０を幅方向に切断する。
【００２２】
コネクタ搬送部４０は、押圧部１０の他方の端部の外側上方に配置されており、チャック４１とシリンダ４２を有し、ワイヤハーネス搬送手段として働く。シリンダ４２は、そのアクチュエータ部材４２ａに作動により、ワイヤハーネス８０のコネクタ８１をチャック爪４１ａで保持したチャック４１を上下（図２の矢印参照）に移動させる。シリンダ４２は、図示しない他のシリンダのアクチュエータ部材に接続されており、他のシリンダは、その作動により、シリンダ４２を左右（図１及び図２の矢印参照）に移動させる。
【００２３】
コネクタ保持部５０は、押圧部１０の他方の端部の外側に配置されており、シリンダ５１とチャック５２を有する。シリンダ５１は、アクチュエータ部材５１ａでチャック５２のチャック爪５２ａを作動させ、コネクタ搬送部４０で搬送されたワイヤハーネス８０のコネクタ８１を保持する。それにより、コネクタ８１に接続されている電線８２部分の一方の端部を保持する電線保持手段として働く。
【００２４】
電線保持部６０は、押圧部１０の他方の端部の外側において、シート部材切断部３０とシート部材供給部２０の間に配置されており、シリンダ６１、ベース６２、保持部材６３、嵌合部材６４及びシリンダ６５を有する。シリンダ６１は、アクチュエータ部材６１ａに結合されたベース６２を前後（図１の矢印参照）に移動させる。ベース６２の上には、保持部材６３が固定されており、保持部材６３には、その上面に凹部６３ａが形成されている。シリンダ６５は、そのアクチュエータ部材６５ａで嵌合部材６４を上下（図２及び図３（Ｂ）の矢印参照）を作動させ、嵌合部材６４を保持部材６３の凹部６３ａに嵌合させることにより、コネクタ８１に一端部が接続された電線８２の延長部分を凹部６３ａ及び嵌合部材６４で保持する。
【００２５】
次に、上記構成からなる外装部材取付装置を使用して外装部材付きワイヤハーネスを製造する手順（外装部材取付方法）について、以下に説明する。
【００２６】
（手順１・・シート部材セット作業）シート部材９０を押圧部１０へセットする。詳しくは、まず、シート部材供給部２０のリール２０からシート部材９０を手作業で繰り出し、搬送ローラ２２のローラ２２ｂ及び２２ｃの間に差し込む。このとき、ローラ２２ｂとローラ２２ｃの軸方向の間隔は、シート部材９０の幅よりも狭く設定されているので、シート部材９０は、Ｕ字状に屈曲されて押圧部１０における第１の押圧部材１２の内側押圧面１２ａと第２の押圧部材１３の内側押圧面１３ａの間のベース１１上に送り込まれる。送り込まれたシート部材９０は、切断部３０のカッター３２の刃先３２ａの作動により所定長さに切断され、そのＵ字状の底面がベース１１の載置面１１ａに接触すると共に、長手方向の一方の端部９０ａが第２の押圧部材１３の内側押圧面１３ａに接触しかつ他方の端部９０ｂの近傍が第１の押圧部材１２の押圧部１２ｂに接触するように載置される（図４（Ａ）参照）。なお、電線保持部６０は、ベース６２、保持部材６３及び嵌合部材６４が退避位置になっており、上記シート部材セット作業の邪魔にならないようにされている。最後に、電線保持部６０のシリンダ６１を作動させて、そのアクチュエータ部材６１ａの移動により、ベース６２及び保持部材６３を退避位置から電線保持位置まで移動させておく。
【００２７】
（手順２・・ワイヤハーネスセット作業）ワイヤハーネス８０を押圧部１０へセットする。詳しくは、コネクタ搬送部４０のチャック４１を作動させてチャック爪４１ａでワイヤハーネス８０のコネクタ８１を保持させ、次に、シリンダ４２の作動により、コネクタ８１を保持したチャック４２を下方へ移動させ、コネクタ８１をコネクタ保持部５０まで搬送する。次に、コネクタ保持部５０のチャック５２のチャック爪５２ａでコネクタ８１を保持させると共に、チャック４１のチャック爪４１ａによる保持を解除する。次に、コネクタ８１がコネクタ保持部５０で保持されたワイヤハーネス８０の電線８２の延長部分を、押圧部１０における第１の押圧部材１２の内側押圧面１２ａと第２の押圧部材１３の内側押圧面１３ａの間のベース１１上に送り込まれたシート部材９０の上に載置させる。次に、押圧部１０からシート部材供給部２０側にはみ出た電線８２を、電線保持部６０の電線保持位置にある保持部材６３の凹部６３ａに挿入する。次に、シリンダ６５を作動させて、そのアクチュエータ部材６５ａにより退避位置から電線保持位置へ移動させ、嵌合部材６４を凹部６３ａに嵌合させることにより、電線８２を保持させる。このようにして、コネクタ保持部５０及び電線保持部６０により、押圧部１０の第１の押圧部材１２の内側押圧面１２ａと第２の押圧部材１３の内側押圧面１３ａの間のベース１１上におけるＵ字状のシート部材９０の接着面に電線８２部分を沿わせて、ワイヤハーネス８０がセットされる。シート部材９０及びワイヤハーネス８０がセットされた状態は、図４（Ａ）に示される。
【００２８】
（手順３・・押圧作業）押圧部１０へセットされたシート部材９０を押圧する。詳しくは、アクチュエータ７０を作動させ、一対のアクチュエータ部材７０ａにより、第２の押圧部材１３を第１の押圧部材１２に近づける方向（載置面１１ａの幅方向）に移動させる。この移動により、第１の押圧部材の押圧部１２ｂと第２の押圧部材１３の内側押圧面１３ａの間で、シート部材９０の端部９０ａ及び９０ｂ付近を押圧する。その結果、シート部材９０が電線８２を挟んでその長手方向と直交する方向に二つ折りに折り曲げられると共に、その端部９０ａ及び９０ｂ付近の電線８２を挟んで対向する内側接着面同士が加圧接着される（図３（Ｂ）参照）。なお、補助押圧部１２ｃは、シート部材９０の内側接着面同士を電線８２の電線束直上付近まで接着させる補助を行う。また、押圧部１２ｂから離れた側の側部断面輪郭は、接着時にシート部材９０の外装面を傷つけることがないようにＲがつけられた曲線状となっている。このようにして、電線８２部分にシート部材９０が取り付けられた外装部材付きワイヤハーネス８０が完成する。なお、接着時の第１の押圧部材の内側押圧面１２ａと第２の押圧部材１３の内側押圧面１３ａとの間隔は、シート部材９０で包まれた電線８２の外径が変形しない程度の間隔に設定されている。
【００２９】
（手順４・・外装部材付きワイヤハーネスの取り出し作業）完成した外装部材付きワイヤハーネス８０を取り出す。詳しくは、電線保持部６０のシリンダ６５を作動させて、そのアクチュエータ部材６５ａにより嵌合部材６４を電線保持位置から退避位置へ移動させる。これにより、電線保持部６０にある電線８２は、電線保持が解除されて解放状態になる。次に、コネクタ保持部５０のシリンダ５１を作動させて、そのアクチュエータ部材５１ａによりチャック５２のチャック５２ａを解放してコネクタ８１の保持を解除する。続いて、コネクタ搬送部４０のシリンダ４２を作動させて、チャック４１を下方へ移動させ、コネクタ８１をチャック爪４１ａで保持した後、チャック７１を上方へ移動させる。次に、図示しない他のシリンダを作動させて、そのアクチュエータ部材によりシリンダ４２を取り出し方向（図１の矢印左側方向）に搬送する。それにより、外装部材付きワイヤハーネス８０の取り出し作業が完了する。
【００３０】
上記手順１〜４における外装部材取付方法は、要約すると、
一方に接着面を有し他方に外装面を有した長尺シート状に形成されたシート部材からなる外装部材を、前記接着面を内側にして屈曲させるステップと、
屈曲させた前記外装部材の内側に前記電線部分を載置するステップと、
前記電線部分を載置した前記外装部材を前記接着面を内側にして前記電線部分を挟んでその長手方向と直交する方向に二つ折りに折り曲げると共に、前記電線部分を挟んで対向する前記シート部材の前記接着面同士を接着させるステップと、
からなる。
【００３１】
以上説明したように、本実施形態によれば、押圧部１０でシート部材９０を押圧することにより、簡単かつ確実にワイヤハーネス８０の電線８２部分にシート部材９０が組み付けられ、図５に示すように、電線８２部分がシート部材９０によって保護された外装部材付きワイヤハーネスが製造される。保護すべき電線部分が長くなると、それに応じて取り付けるシート部材も長くなり、手作業で取り付ける場合大きな力が必要となると共に、接着面の貼り合わせ部分にムラができたりして製品が成立しなくなることがあるが、本実施形態によれば、押圧部材の押圧により一括貼り合わせを行うので、外装部材の貼り合わせ品質が安定化する。さらに、電線８２部分の一方の端部をコネクタ保持部５０で保持し、電線８２の延長部分を電線保持部６０で保持するので、シート部材組付時に作業者がワイヤハーネス８０を保持しておく必要がないことから、シート部材９０の組付作業をさらに効率よく行うことができる。
【００３２】
（第２の実施形態）次に、本発明の第２の実施形態に係る外装部材取付装置について、図６を参照しながら説明する。この第２の実施形態では、外装部材取付装置１の押圧部１０の構成が第１の実施形態と異なっており、その他の構成は第１の実施形態と同じである。
【００３３】
すなわち、第２の実施形態における押圧部１０は、第１の実施形態における第１の押圧部材が、ベース１１上に固定された押圧部材１２Ａと、ベース１１上に、ベース１１の載置面１１ａの長手方向（載置される電線８２の長手方向）に移動可能に支持された第１の移動押圧部材１２Ｂと、の２つの押圧部材に分割された構成とされ、また、第１の実施形態における第２の押圧部材が、ベース１１上に、載置面１１ａの幅方向に移動可能に配置された押圧部材１３Ａと、べース１１上に、第１の移動押圧部材１２Ｂと対向して載置面１１ａの幅方向及び長手方向に移動可能に支持された第２移動押圧部材１３Ｂと、の２つの押圧部材で構成されている。第１移動押圧部材１２Ｂの載置面１１ａの長手方向（電線８２部分の配索方向）への移動は、図示しない別のシリンダによって行われる。押圧部材１３Ａの載置面１１ａの幅方向への移動は、シリンダ７０Ａの作動により行われる。また、押圧部材１３Ｂの載置面１１ａの幅方向への移動は、シリンダ７０Ｂの作動により行われ、押圧部材１３Ｂの載置面１１ａの長手方向（電線８２部分の配索方向）への移動は、図示しないさらに別のシリンダによって行われる。なお、押圧部材１３Ｂの載置面１１ａの長手方向への移動時には、押圧部材１３ｂと共にシリンダ７０Ｂも移動するように構成されている。
【００３４】
このような構成により、電線８２部分の長さに応じて、取り付けるべきシート部材９０が長くなっても、第１移動部材１２Ｂ及び第２移動部材１３Ｂを押圧部材１２Ａ及び１３Ａに接する位置から移動させながら、シート部材９０を二つ折りにして接着面同士を押圧接着させる動作をさせることにより、長いシート部材９０の全体を確実に電線８２部分に取り付けることができる。なお、図６では、第１及び第２の押圧部材は、それぞれ、移動押圧部材を１個有しているが、２個以上としてもよい。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態によれば、シート部材９０を押圧する第１の押圧部材と第２の押圧部材の長手方向の長さを変更することができ、電線８２に取り付けるシート部材９０の長さの変更に対応した押圧作業を行うことができる。
【００３６】
以上の通り、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず、種々の変形、応用が可能である。
【００３７】
例えば、上述の実施形態では、第２の押圧部材を押圧するための移動手段として直動モータを用いているが、シリンダ等の他のアクチュエータを用いることができる。
【００３８】
また、上述の実施形態では、シート部材供給部２０における搬送ローラ２２は、シート部材をＵ字状に屈曲させる屈曲手段と、Ｕ字状に屈曲させたシート部材を搬送する搬送手段として働くが、屈曲手段と搬送手段を別々に設けてもよい。
【００３９】
また、上述の実施形態では、電線９２の一端部側を保持する電線保持手段として、電線９２の一端部側に接続されたコネクタ８１を保持するコネクタ保持部５０を備えているが、両端にコネクタが接続されていない電線部分に外装部材を取り付ける際は、電線保持部６０と同様の電線保持部を電線９２の一端部側に設けてもよい。この場合は、コネクタ搬送部４０も電線搬送部に変更する。
【００４０】
また、外装部材としてのシート部材は、上述の実施形態では、保護層と接着層とを有するものが用いられているが、加圧により接着するもの（例えば、自己融着性を有するシート部材や加圧接着剤付きシート部材等）や、加熱により接着するもの（例えば、ホットメルト付きシート部材等）を用いてもよい。なお、加熱接着の場合は、押圧部に加熱手段を設ける。
【符号の説明】
【００４１】
１      外装部材取付装置
１０    押圧部（押圧手段）
１１    ベース
１２    第１の押圧部材
１２Ａ  押圧部材
１２Ｂ  第１移動押圧部材
１３    第２の押圧部材
１３Ａ  押圧部材
１３Ｂ  第２移動押圧部材
２０    シート部材供給部（シート部材供給手段）
３０    シート部材切断部（切断手段）
４０    コネクタ搬送部（ワイヤハーネス搬送手段）
５０    コネクタ保持部（電線保持手段）
６０    電線保持部（電線保持手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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