(57)【要約】【課題】係止部及びストッパ部が比較的大きな負荷で衝突しても、軸受及びボールねじを構成する各要素への影響を抑制する。【解決手段】トルク伝達部材７１から回転運動が伝達され、軸受４０に回転自在に支持されているナット３０に、円周方向に１８０度位相の異なる位置に離間して２箇所の係止部６１，６２が形成されている。また、直線運動として変換されるねじ軸２０に、２箇所の係止部が当接する２箇所のストッパ部５１，５２が円周方向に１８０度位相の異なる位置に離間して形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に螺旋状のねじ軸転動路を設けたねじ軸と、内周面に前記ねじ軸転動路に対応する螺旋状のナット転動路を設けたナットと、前記ねじ軸転動路及び前記ナット転動路の間に転動自在に介装される複数の転動体と、前記ナット及び前記ねじ軸の一方に回転運動を伝達するトルク伝達部材と、回転運動を行う前記ナット及び前記ねじ軸の一方を支持する軸受と、を備え、前記トルク伝達部材から伝達された回転運動を前記ナット及び前記ねじ軸の他方に直線運動として変換するボールねじ機構において、
前記トルク伝達部材から回転運動が伝達される前記ナット及び前記ねじ軸の一方に、円周方向に１８０度位相の異なる位置に離間して２箇所の係止部が形成され、
直線運動として変換される前記ナット及び前記ねじ軸の他方に、前記２箇所の係止部が当接する２箇所のストッパ部が円周方向に１８０度位相の異なる位置に離間して形成されていることを特徴とするボールねじ機構。
【請求項２】
外周面に螺旋状のねじ軸転動路を設けたねじ軸と、内周面に前記ねじ軸転動路に対応する螺旋状のナット転動路を設けたナットと、前記ねじ軸転動路及び前記ナット転動路の間に転動自在に介装される複数の転動体と、前記ナット及び前記ねじ軸の一方に回転運動を伝達するトルク伝達部材と、回転運動を行う前記ナット及び前記ねじ軸の一方を支持する軸受と、を備え、前記トルク伝達部材から伝達された回転運動を前記ナット及び前記ねじ軸の他方に直線運動として変換するボールねじ機構において、
前記トルク伝達部材に、円周方向に１８０度位相の異なる位置に離間して２箇所の係止部が形成され、
直線運動として変換される前記ナット及び前記ねじ軸の他方に、前記２箇所の係止部が当接する２箇所のストッパ部が円周方向に１８０度位相の異なる位置に離間して形成されていることを特徴とするボールねじ機構。
【請求項３】
前記トルク伝達部材は、ベルトを介して回転力が伝達されるプーリ部材であることを特徴とする請求項１又は２記載のボールねじ機構。
【請求項４】
前記トルク伝達部材は、駆動ギヤに噛合して回転力が伝達される従動ギヤであることを特徴とする請求項１又は２記載のボールねじ機構。
【請求項５】
前記係止部及び前記ストッパ部の少なくとも一方は、円周方向の位相が調整可能とされていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のボールねじ機構。
【請求項６】
前記係止部及び前記ストッパ部が当接するときの位相が、前記トルク伝達部材の接線力が作用する方向に対して略９０度となるように配置したことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のボールねじ機構。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１項に記載のボールねじ機構を備えることを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直動アクチュエータに好適なボールねじ機構及びアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転運動を直線運動に変換するボールねじを利用することにより、比較的小さな入力トルクから大きな軸方向の出力を得る動力変換装置として、ボールねじ式直動型アクチュエータが従来から広く使用されている。電動モータ等の駆動源からの比較的小さな入力トルクを、ボールねじを構成するねじ軸（又はナット）に減速機構を介して入力し、このねじ軸（又はナット）を所望の方向に回転させると、ねじ軸（又はナット）の回転運動が、複数のボールを介してねじ軸（又はナット）と螺合したナット（又はねじ軸）の直線運動に変換される。そして、このナット（又はねじ軸）の直線運動を、ナットと連結された出力軸から（又はねじ軸から直接）取り出す。
【０００３】
このボールねじ式直動型アクチュエータは、所定の直線運動の工程を超えた場合に、アクチュエータの破損はもとより、アクチュエータに駆動される装置の破損を防止するために強制的に工程を制限する手段の装着が求められている。
そのため、例えば、特許文献１に開示されるように、ストッパを備えた構造が採用されている。しかし、特許文献１に記載の技術は、ナットに設けられたストッパ当接面と、ねじ軸に設けられたストッパとが、１箇所にて接触している。
【０００４】
そのため、ストッパ当接面とストッパとが衝突した場合、あるいは、比較的大きな負荷をもって接触した場合には、ねじ軸（又はナット）の回転運動を支持する軸受やボールねじの各要素に不安定な衝撃荷重が加わり易く、ボールねじの損傷を招く可能性があった。
また、例えば、特許文献２に開示されるように、回転運動要素としてのナットと、このナットの回転運動を直線運動に変換する直線運動要素としてのねじ軸と、ねじ軸の端部に半径方向外方に突出して設けた１対の案内突起と、ねじ軸を支持する固定部に配設されて一対の案内突起を軸方向に案内するガイド部材とを備えたボールねじ式直動型アクチュエータも知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−０７８１００号公報
【特許文献２】特開２０１２−２２９８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、この特許文献２の装置に、特許文献１のストッパを備えた構造を採用すると、ガイド部材に大きな衝突荷重が入力し、ねじ軸を案内する機能が失われるおそれがある。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、係止部及びストッパ部が比較的大きな負荷で衝突しても、ボールねじの軸受、ボールねじを構成する各要素、更にはアクチュエータを構成する各要素、或いはアクチュエータにより駆動される各要素への影響を抑制し、長期に渡り安定して使用できるボールねじ機構及びアクチュエータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るボールねじ機構は、外周面に螺旋状のねじ軸転動路を設けたねじ軸と、内周面に前記ねじ軸転動路に対応する螺旋状のナット転動路を設けたナットと、前記ねじ軸転動路及び前記ナット転動路の間に転動自在に介装される複数の転動体と、前記ナット及び前記ねじ軸の一方に回転運動を伝達するトルク伝達部材と、回転運動を行う前記ナット及び前記ねじ軸の一方を支持する軸受と、を備え、前記トルク伝達部材から伝達された回転運動を前記ナット及び前記ねじ軸の他方に直線運動として変換するボールねじ機構において、前記トルク伝達部材から回転運動が伝達される前記ナット及び前記ねじ軸の一方に、円周方向に１８０度位相の異なる位置に離間して２箇所の係止部が形成され、直線運動として変換される前記ナット及び前記ねじ軸の他方に、前記２箇所の係止部が当接する２箇所のストッパ部が円周方向に１８０度位相の異なる位置に離間して形成されていることが好ましい。
【０００８】
また、本発明の一態様に係るボールねじ機構は、外周面に螺旋状のねじ軸転動路を設けたねじ軸と、内周面に前記ねじ軸転動路に対応する螺旋状のナット転動路を設けたナットと、前記ねじ軸転動路及び前記ナット転動路の間に転動自在に介装される複数の転動体と、前記ナット及び前記ねじ軸の一方に回転運動を伝達するトルク伝達部材と、回転運動を行う前記ナット及び前記ねじ軸の一方を支持する軸受と、を備え、前記トルク伝達部材から伝達された回転運動を前記ナット及び前記ねじ軸の他方に直線運動として変換するボールねじ機構において、前記トルク伝達部材に、円周方向に１８０度位相の異なる位置に離間して２箇所の係止部が形成され、直線運動として変換される前記ナット及び前記ねじ軸の他方に、前記２箇所の係止部が当接する２箇所のストッパ部が円周方向に１８０度位相の異なる位置に離間して形成されていることが好ましい。
【０００９】
また、本発明の一態様に係るボールねじ機構は、前記トルク伝達部材は、ベルトを介して回転力が伝達されるプーリ部材であることが好ましい。
また、本発明の一態様に係るボールねじ機構は、前記トルク伝達部材は、駆動ギヤに噛合して回転力が伝達される従動ギヤであることが好ましい。
また、本発明の一態様に係るボールねじ機構は、前記係止部及び前記ストッパ部の少なくとも一方は、円周方向の位相が調整可能とされていることが好ましい。
【００１０】
さらに、本発明の一態様に係るボールねじ機構は、前記係止部及び前記ストッパ部が当接するときの位相が、前記トルク伝達部材の接線力が作用する方向に対して略９０度となるように配置することが好ましい。
また、本発明の一態様に係るアクチュエータは、上述したボールねじ機構を備えていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るボールねじ機構及びアクチュエータによれば、回転運動する部材に、円周方向に１８０度位相の異なる位置に離間して２箇所の係止部が形成され、直線運動として変換される部材に、２箇所の係止部が当接する２箇所のストッパ部が円周方向に１８０度位相の異なる位置に離間して形成されているので、係止部及びストッパ部が衝突した場合や、係止部及びストッパ部が比較的大きな負荷で接触した場合においても、ボールねじの軸受、ボールねじを構成する各要素、更にはアクチュエータを構成する各要素、或いはアクチュエータにより駆動される各要素への影響を抑制し、長期に渡り安定して使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る第１実施形態のボールねじ機構を示す正面図である。
【図２】第１実施形態のボールねじ機構を示す側面図である。
【図３】第１実施形態のボールねじ機構を構成するストッパ部材を示す図である。
【図４】本発明に係る第２実施形態のボールねじ機構を示す正面図である。
【図５】本発明に係る第３及び第４実施形態のボールねじ機構を示す側面図である。
【図６】本発明に係る第３及び第４実施形態のボールねじ機構の作用を示す図である。
【図７】本発明に係る第３及び第４実施形態とは異なる構造のボールねじ機構について説明した図である。
【図８】本発明に係る第５実施形態のボールねじ機構を示す正面図である。
【図９】本発明に係る第６実施形態のボールねじ機構を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
［第１実施形態］
図１から図３は本発明に係る第１実施形態のアクチュエータとして使用されるボールねじ機構１０を示すものである。
【００１４】
本実施形態のボールねじ機構１０は、図１に示すように、ねじ軸２０と、ナット３０と、ねじ軸２０の外周に設けられたねじ溝２１とナット３０の内周に設けられたねじ溝３１との間に転動自在に設置される複数の転動体であるボール（図示せず）とを備えている。
ナット３０の軸方向中央部にはフランジ部３３が設けられている。フランジ部３３の外周には、トルク伝達部材７１がスプライン結合により取り付けられている（図２参照）。
【００１５】
ナット３０は、外輪４１と、内輪４２と、転動体４３とからなる転がり軸受４０により回転自在に支持されている。転がり軸受４０は、選択的にグリース等が封入されており、転がり軸受４０の外輪４１と内輪４２とで形成される開口部を塞ぐシール付の転がり軸受であってもよい。また、選択的に、転動体４３を円周方向等間隔に保持するための保持器を備えていてもよい。さらに、転動体４３については、ボール（玉）であるものを図示したが、選択的にコロ等を有するものとしてもよい。また、いわゆる３点接触玉軸受や４点接触玉軸受け等の多点接触軸受も使用することができる。
【００１６】
転がり軸受４０の内輪４２とナット３０の外周は、締め代を持って圧入嵌合されている。したがって、トルク伝達部材７１は、スプライン結合により円周方向に、転がり軸受４０の内輪４２により軸方向に、それぞれナット３０と相対的に位置がずれることの無いように取り付けられている。
トルク伝達部材７１は、外部からの回転入力（図示せず）により、ねじ軸２０を中心として回転する。転がり軸受４０は、その外輪４１をハウジング（図示せず）等に固定されている。そのため、本実施形態では、軸方向に固定されているナット３０が、外部からの回転入力により回転することにより、ねじ軸２０が軸方向に駆動される。
【００１７】
また、ナット３０の片方の端面部に、第一係止部６１と、第二係止部６２とが円周方向１８０度の位相（図２参照）に設けられている。
ねじ軸２０のナット３０の片方の端面に対応する端面部には、取付け部材２３を介してストッパ部材５０が取付けられている。
ストッパ部材５０には、円周方向１８０度の位相（図２参照）に第一ストッパ部５１と、第二ストッパ部５２とが設けられている。
【００１８】
なお、図１に示す状態は、ナット３０が更に１回転すると、第一係止部６１が第一ストッパ部５１に当接すると同時に、第二係止部６２が第二ストッパ部５２に当接する状態、すなわち、あと１回転すると、第一係止部６１及び第一ストッパ部５１、第二係止部６２及び第二ストッパ部５２が同時に当接してナット３０の回転が停止される状態を示すものである。
【００１９】
図２は、第一係止部６１が第一ストッパ部５１に当接し、第二係止部６２が第二ストッパ部５２に当接した状態を示している。
ストッパ部材５０は、ねじ軸２０に形成された係合部分２４に、ねじ軸２０に相対回転することのないように取り付けられている。
図３（ａ）は、ストッパ部材５０の詳細を説明するための斜視図である。このストッパ部材５０の内周にはスプライン５５が形成されている。このスプライン５５と、ねじ軸２０に形成されたスプライン（図示せず）を係合させて取付けることにより、ストッパ部材５０はねじ軸２０に相対回転することなく強固に取付けられる。
【００２０】
また、ストッパ部材５０は、図３（ｂ）に示すように、内周にキー５６，５７を突出して設け、ねじ軸２０に、キー５６、５７が嵌まり込むキー溝（図示せず）を係合させて取付けることで、ストッパ部材５０はねじ軸２０に相対回転することなく強固に取付けられる。
ここで、図１により、ストッパ部材５０とナット３０の軸方向の相対的な位置の好ましい状態、及び第一ストッパ部５１、第二ストッパ部、第一係止部６１、第二係止部６２の好ましい形態を説明する。
【００２１】
図１の状態、すなわち、あと１回転すると第一係止部６１及び第一ストッパ部５１、第二係止部６２及び第二ストッパ部５２が当接するという状態において、符号ａで示される第二ストッパ部５２の端部と第二係止部６２の端部との間の距離は、ねじ溝２１（ねじ溝３１）のリードよりも短く設定されている。
また、符号ｂで示される第二ストッパ部５２の端部と第一係止部６１の端部との間の距離は、ねじ溝２１（ねじ溝３１）のリードの半分よりも長く設定されている。
【００２２】
また、符号ｃで示される第一ストッパ部５１の端部と第一係止部６１の端部との間の距離は、ねじ溝２１（ねじ溝３１）のリードよりも短く設定されている。
また、符号ｄで示される第一ストッパ部５１の端部と第二係止部６２の端部との間の距離は、ねじ溝２１（ねじ溝３１）のリードの半分よりも長く設定されている。
【００２３】
次に、本実施形態のボールねじ機構１０の作用効果について説明する。
本実施形態のボール機構１０は、外部からの回転入力によりトルク伝達部材７１とともにナット３０が図１の状態から１回転すると、ナット３０の第一係止部６１がねじ軸２０の第一ストッパ部５１に当接すると同時に、ナット３０の第二係止部６２がねじ軸２０の第二ストッパ部５２に当接し、２箇所の係止部及びストッパ部が当接することで、係止部及びストッパ部が衝突した場合や、係止部及びストッパ部が比較的大きな負荷で接触した場合においても、転がり軸受４０及びボールねじ機構１０を構成する各要素に与える影響を抑制することができ、長期に渡り安定して使用可能なアクチュエータを提供することができる。
【００２４】
また、図１のような符号ａ〜ｄの距離に設定したことで、第一ストッパ部５１、第二ストッパ部５２、第一係止部６１、第二係止部６２の軸方向の長さを必要以上に長くすることがない状態にて第一ストッパ部５１と第一係止部６１との当接面、及び第二ストッパ部５２と第二係止部６２との当接面の軸方向の当接部長さ（かかり代）を確保することができる。すなわち、当接部長さ（かかり代）を確保することにより、当接時に発生する、抉るような力の発生を低減することができる。
【００２５】
また、本実施形態を前述した特許文献２（特開２０１２−２２９８００号公報）に採用すると、２箇所の係止部及びストッパ部が当接することで、特許文献２のガイド部材に入力する衝突荷重を軽減することができ、ねじ軸を案内する機能を保持することができる。
さらに、ストッパ部材５０の内周にはスプライン５５が形成されており、このスプライン５５とねじ軸２０に形成されたスプラインを係合させることで、ストッパ部材５０がねじ軸２０に取付けられているが、スプライン５５を比較的細かいピッチで形成されたものとすると、ストッパ部材５０に設けられた第一ストッパ部５１及び第二ストッパ部５２と、ナット３０に設けられた第一係止部６１及び第二係止部６２との回転方向（円周方向）の位相の調整を容易に精度良く行うことができる。
【００２６】
［第２実施形態］
図４は、本発明に係る第２実施形態のボールねじ機構１１を示すものである。なお、図１から図３で示した構成と同一構成部分には、同一符号を付してその説明は省略する。
本実施形態のボールねじ機構１１は、トルク伝達部材７１のストッパ部材に対向する端面に、第一係止部６１と、第二係止部６２とが円周方向１８０度の位相で設けられている。
そして、トルク回転部材７１が回転すると、第一係止部６１が第一ストッパ部５１に当接すると同時に、第二係止部６２が第二ストッパ部５２に当接し、ナット３０の回転が停止される状態を示すようになっている。
【００２７】
本実施形態のボール機構１１によると、外部からの回転入力によりトルク伝達部材７１が１回転すると、トルク伝達部材７１の第一係止部６１がねじ軸２０の第一ストッパ部５１に当接すると同時に、トルク伝達部材７１の第二係止部６２がねじ軸２０の第二ストッパ部５２に当接し、２箇所の係止部及びストッパ部が当接することで、係止部及びストッパ部が衝突した場合や、係止部及びストッパ部が比較的大きな負荷で接触した場合においても、転がり軸受４０及びボールねじ機構１１を構成する要素に与える影響を抑制することができ、長期に渡り安定して使用可能なアクチュエータを提供することができる。
【００２８】
［第３及び第４実施形態］
次に、図５から図７は、本発明に係る第３及び第４実施形態のボールねじ機構を示すものである。なお、本実施形態は、図１から図３で示した第１実施形態と同様に、ナット３０の片方の端面部に、第一係止部６１と第二係止部６２とが円周方向１８０度の位相に設けられている。
【００２９】
図５（ａ）に示す第３実施形態のボールねじ機構１３のトルク伝達部材７２は、ベルト７３を介して回転力が伝達されるプーリ部材である（以下、プーリ部材７２と称する）。この図において破線で示す矢印は、プーリ部材７２の接線力とのその反力を示し、実線で示す矢印は、第一係止部６１と第二係止部６２が発生するトルクとモーメントを示している。
【００３０】
図５（ａ）に示すように、本実施形態のボールねじ機構１３は、ナット３０の第一係止部６１がねじ軸２０の第一ストッパ部５１に当接し、ナット３０の第二係止部６２がねじ軸２０の第二ストッパ部５２に当接したときの位相が、プーリ部材７２の接線力が作用する方向に対して略９０度となるように配置されている。
本実施形態のボールねじ機構１３は、図６に示すように、プーリ部材７２の接線力を第一係止部６１及び第二係止部６２で受けることができ、転がり軸受４０にモーメントが作用せず、入力されるラジアル荷重を小さくすることができる。
【００３１】
ここで、図７は、第一係止部６１が第一ストッパ部５１に当接し、且つ第二係止部６２が第二ストッパ部５２に当接したときの位相が、プーリ部材７２の接線力が作用する方向に対して０度の場合を示したものであり、この場合には、プーリ部材７２の接線力を第一係止部６１及び第二係止部６２で受けることができず、プーリ部材７２の接線力は転がり軸受４０で支持されるとともに、転がり軸受４０に接線力によって生じるモーメントも作用してしまう。
【００３２】
したがって、本実施形態のボールねじ機構１３は、第一係止部６１が第一ストッパ部５１に当接し、且つ第二係止部６２が第二ストッパ部５２に当接したときの位相が、プーリ部材７２の接線力が作用する方向に対して略９０度となるように配置されていることから、プーリ部材７２の接線力を第一係止部６１及び第二係止部６２で受けることができ、転がり軸受４０にモーメントが作用せず、入力されるラジアル荷重を小さくすることができ、長期に渡り安定して回転運動を直線運動に変換することができる。
【００３３】
また、図５（ｂ）に示す第４実施形態の示すボールねじ機構１４のトルク伝達部材７４は、駆動ギヤ７５に噛合して回転力が伝達される従動ギヤである（以下、従動ギヤ７４と称する）。この図において破線で示す矢印は、従動ギヤ７４の接線力とのその反力を示し、実線で示す矢印は、第一係止部６１と第二係止部６２が発生するトルクとモーメントを示している。
本実施形態のボールねじ機構１４は、ナット３０の第一係止部６１がねじ軸２０の第一ストッパ部５１に当接し、ナット３０の第二係止部６２がねじ軸２０の第二ストッパ部５２に当接したときの位相が、従動ギヤ７４の接線力が作用する方向に対して略９０度となるように配置されている。
【００３４】
本実施形態のボールねじ機構１４によると、図６で示したプーリ部材７２と同様に、従動ギヤ７４の接線力を第一係止部６１及び第二係止部６２で受けることができ、転がり軸受４０にモーメントが作用せず、入力されるラジアル荷重を小さくすることができるので、長期に渡り安定して回転運動を直線運動に変換することができる。
なお、プーリ部材７２、或いは従動ギヤ７４として使用されるトルク伝達部材は、鋳物など製造が簡単な成形部品であり、ナット３０の外周を研削加工してプーリ部、ギヤ部を製作する場合と比較して、大幅に製造コストの低減化を図ることができる。
【００３５】
［第５及び第６実施形態］
次に、図８及び図９は、本発明に係る第５及び第６実施形態のボールねじ機構を示すものである。
図８で示す第５実施形態の示すボールねじ機構１５は、転がり軸受４０を構成する内輪４２がナット３０の外周に締りばめにより装着され、外輪４１がハウジング８０に隙間ばめにより装着されているとともに、外輪４１をねじ部材８１でハウジング８０に固定した構造としている。
【００３６】
このように、ハウジング８０に隙間ばめにより装着した外輪４１をねじ部材８１で固定することで、ハウジング８０及びボール螺子機構１５のナット３０の間への転がり軸受４０の装着を容易に行うことができる。
また、図９で示す第６実施形態の示すボールねじ機構１６は、転がり軸受４０を構成する内輪４２がナット３０の外周に隙間ばめにより装着され、外輪４１がハウジング８０に締りばねにより装着されているとともに、内輪４２をねじ部材８２でナット３０の外周に固定した構造としている。
【００３７】
このように、ナット３０の外周に隙間ばめにより装着した内輪４２をねじ部材８２で固定することで、ハウジング８０及びボールねじ機構１６のナット３０の間への転がり軸受４０の装着を容易に行うことができる。
以上、本発明の範囲は上記実施形態に制限されるものではない。例えば、ねじ軸を回転入力により回転する部材とし、ナットを軸方向に移動する駆動部材とすることもできる。さらに、それぞれのストッパ部、係止部の円周方向寸法や、ストッパ部と係止部で形成される当接面の形状等は、本発明の範囲を逸脱しない範囲において任意に設定することが可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１０，１１，１３，１４，１５，１６…ボールねじ機構、２０，２１…ねじ軸、２３…取付け部材、２４…係合部分、３０…ナット、３１…ねじ溝、３３…フランジ部、４０…転がり軸受、４１…外輪、４２…内輪、４３…転動体、５０…ストッパ部材、５１…第一ストッパ部、５２…第二ストッパ部、５５…スプライン、５６、５７…キー、６１…第一係止部、６２…第二係止部、７１…ギヤ部材、７２…プーリ部材（トルク伝達部材）、７３…ベルト、７４…従動ギヤ（トルク伝達部材）、７５…駆動ギヤ、８０…ハウジング、８１，８２…ねじ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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