(57)【要約】【課題】回転軸の方向に沿って配列された第１固定子および第２固定子を含む複数の固定子を備える、新規な回転電気機械を提供する。【解決手段】本示の回転電気機械は、回転子と、この回転子に対向する固定子とを備える。固定子は、回転軸の方向に沿って配列された第１固定子および第２固定子を含む。第１固定子は、円環状の第１固定子ヨークと、第１固定子ヨークから回転子に向かって突出する複数の第１固定子ティースとを有している。第２固定子も同様である。第２固定子ティースは、第１固定子ティースを回転軸の周りに旋回し、かつ、回転軸の方向にシフトさせた配置を有しており、第１固定子ヨークは第２固定子ヨークに磁気的に結合されている。【選択図】図１
2014192951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１以上の磁極対を有し、回転軸の周りに回転可能に支持された回転子と、
前記回転子に対してラジアルギャップまたはアキシャルギャップを介して対向する固定子と、
を備える回転電気機械であって、
前記固定子は、前記回転軸の方向に沿って配列された第１固定子および第２固定子を含む複数の固定子を備え、
前記第１固定子は、
磁性材料から形成された円環状の第１固定子ヨークと、
磁性材料から形成され、前記第１固定子ヨークから前記回転子に向かって突出する複数の第１固定子ティースと、
前記複数の第１固定子ティースに巻回された第１巻線と、
を有し、
前記第２固定子は、
磁性材料から形成された円環状の第２固定子ヨークと、
磁性材料から形成され、前記第２固定子ヨークから前記回転子に向かって突出する複数の第２固定子ティースと、
前記複数の第２固定子ティースに巻回された第２巻線と、
を有し、
前記複数の第２固定子ティースは、前記複数の第１固定子ティースを前記回転軸の周りに旋回し、かつ、前記回転軸の方向にシフトさせた配置を有しており、
前記第１固定子ヨークは前記第２固定子ヨークに磁気的に結合されている、回転電気機械。
【請求項２】
前記第１固定子ヨークおよび前記第２固定子ヨークは、連続した１個の固定子ヨークから形成されている、請求項１に記載の回転電気機械。
【請求項３】
前記固定子は、前記第１固定子ヨークおよび前記第２固定子ヨークを磁気的に結合する第３固定子ヨークを有している、請求項１に記載の回転電気機械。
【請求項４】
前記第３固定子ヨークは全方位等方性の磁性材から形成されている請求項３に記載の回転電気機械。
【請求項５】
前記回転子の前記磁極対は永久磁石から形成され、
前記永久磁石は、対向する前記固定子の前記回転軸の方向における端よりも前記回転軸の方向に突出している、請求項１から４のいずれかに記載の回転電気機械。
【請求項６】
前記第１巻線および前記第２巻線は集中巻であり、
前記第１巻線の前記第１固定子ティースの先端側における巻数は、前記第１固定子ヨーク側における巻数よりも多く、
前記第２巻線の前記第２固定子ティースの先端側における巻数は、前記第２固定子ヨーク側における巻数よりも少ない、請求項１から５のいずれかに記載の回転電気機械。
【請求項７】
前記固定子は、全方位等方性の磁性材料から形成されている請求項１から６のいずれかに記載の回転電気機械。
【請求項８】
前記第１固定子ヨークおよび前記第２固定子ヨークの一部は、全方位等方性の磁性材料から形成されており、前記第１固定子ヨークおよび前記第２固定子ヨークの他の部分は、電磁鋼板から形成され、
全方位等方性の磁性材料から形成されている前記一部は、前記第１固定子ヨークおよび前記第２固定子ヨークのうち、前記第１固定ティースおよび前記第２固定ティースの反対側に位置している、請求項１から６のいずれかに記載の回転電気機械。
【請求項９】
前記回転子は、前記回転軸の方向に沿って配列された第１回転子および第２回転子を含む、請求項１から８のいずれかに記載の回転電気機械。
【請求項１０】
前記第２回転子は、前記第１回転子を前記回転軸の方向にシフトさせた構成を有している、請求項９に記載の回転電気機械。
【請求項１１】
前記第２回転子は、前記第１回転子を前記回転軸の周りに旋回し、かつ、前記回転軸の方向にシフトさせた構成を有している、請求項９に記載の回転電気機械。
【請求項１２】
前記第２回転子の前記第１回転子に対する旋回角度は、前記第２固定子の前記第１固定子に対する旋回角度に等しい、請求項１１に記載の回転電気機械。
【請求項１３】
前記第２回転子の前記第１回転子に対する旋回角度は、前記第２固定子の前記第１固定子に対する旋回角度とは異なっている、請求項１１に記載の回転電気機械。
【請求項１４】
ｎを１以上の整数とするとき、
前記第１回転子および前記第２回転子の磁極数は２ｎ、
前記第１固定子および前記第２固定子ティース数は３ｎであり、
前記第１固定子と前記第２固定子とは、機械角で３６０／（２ｎ）ｄｅｇだけ旋回して配置されており、
前記第１巻線の巻方向と前記第２巻線の巻方向とが互いに逆巻である、請求項９から１３のいずれかに記載の回転電気機械。
【請求項１５】
前記第１巻線と前記第２巻線とは同相で直列に接続されている、請求項１から１３のいずれかに記載の回転電気機械。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれかに記載の回転電気機械と、
前記回転電気機械を駆動する回路と、
を備え、
前記回路は、
前記第１巻線に接続された第１駆動回路と、
前記第２巻線に接続された第２駆動回路と、
を備え、前記第１巻線および前記第２巻線は個別に駆動するように構成されている、電動機ユニット。
【請求項１７】
前記第１巻線の巻数と前記第２巻線の巻数とが異なる、請求項１６に記載の電動機ユニット。
【請求項１８】
前記第１駆動回路と前記第２駆動回路の駆動電圧が異なる、請求項１６に記載の電動機ユニット。
【請求項１９】
請求項１から１５のいずれかに記載の回転電気機械と、
前記回転電気機械に電気的に接続され、電力を外部に出力する回路と、
を備え、
前記回路は、
前記第１巻線に接続された第１出力回路と、
前記第２巻線に接続された第２出力回路と、
を備える、発電機ユニット。
【請求項２０】
請求項１から１５のいずれかに記載の回転電気機械と、
前記回転電気機械に電気的に接続された回路と、
を備える、回転電気機械ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数の固定子を備える回転電気機械に関している。また、本開示は、そのような回転電気機械を備える電動機ユニットおよび発電機ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
本明細書において、「回転電気機械」の用語は、電動機、発電機、および電動機と発電機とを組み合わせた電気機械の全てを含むものとして使用される。本明細書では、回転電気機械の一例として、「電動機」および「発電機」の一方について説明する場合があるが、その説明は「電動機」および「発電機」の他方についても成立し得る。
【０００３】
電動機では、一般に、軸受の間隔が長く、回転子の回転速度が高くなるほど、軸共振が発生しやすくなる。このため、近年、固定子コイルのコイルエンドの軸方向長さを短くできる集中巻の巻線を採用した電動機が普及してきた。特許文献１は、永久磁石やコイルなどの界磁源を固定子に配置し、歯車状の磁気的な突極性を与えた鉄心を軸方向に２段に、かつ周方向に半極ピッチずらして連設して回転子を構成している磁気誘導子型回転機を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００９／１３９２７８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本開示は、回転軸の方向に沿って配列された第１固定子および第２固定子を含む複数の固定子を備える、新規な回転電気機械を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の回転電気機械は、１以上の磁極対を有し、回転軸の周りに回転可能に支持された回転子と、前記回転子に対してラジアルギャップまたはアキシャルギャップを介して対向する固定子とを備える回転電気機械であって、前記固定子は、前記回転軸の方向に沿って配列された第１固定子および第２固定子を含む複数の固定子を備え、前記第１固定子は、磁性材料から形成された円環状の第１固定子ヨークと磁性材料から形成され、前記第１固定子ヨークから前記回転子に向かって突出する複数の第１固定子ティースと前記複数の第１固定子ティースに巻回された第１巻線とを有し、前記第２固定子は、磁性材料から形成された円環状の第２固定子ヨークと、磁性材料から形成され、前記第２固定子ヨークから前記回転子に向かって突出する複数の第２固定子ティースと、前記複数の第２固定子ティースに巻回された第２巻線とを有し、前記複数の第２固定子ティースは、前記複数の第１固定子ティースを前記回転軸の周りに旋回し、かつ、前記回転軸の方向にシフトさせた配置を有しており、前記第１固定子ヨークは前記第２固定子ヨークに磁気的に結合されている。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、回転軸の方向に沿って配列された第１固定子および第２固定子を含む複数の固定子を備える、新規な回転電気機械が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の実施形態１における電動機の平面図および軸方向断面図
【図２】本開示の実施形態１における電動機の断面図
【図３】従来の電動機の磁束線を示す図
【図４】本開示の実施形態２における電動機の平面図および軸方向断面図
【図５】本開示の実施形態２における電動機の断面図
【図６】本開示の実施形態３における電動機の平面図および軸方向断面図
【図７】本開示の実施形態３における電動機の断面図
【図８】本開示の実施形態４における電動機の平面図および軸方向断面図
【図９】本開示の実施形態４における電動機の断面図
【図１０】本開示の実施形態５における電動機の平面図および軸方向断面図
【図１１】本開示の実施形態５における電動機の断面図
【図１２】本開示の実施形態６における電動機の平面図および軸方向断面図
【図１３】本開示の実施形態６における電動機の断面図
【図１４】本開示の電動機ユニットの例を示すブロック図
【図１５】本開示の発電機ユニットの例を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示の回転電気機械は、回転軸の周りに回転可能に支持された回転子と、この回転子に対してラジアルギャップまたはアキシャルギャップを介して対向する固定子とを備える。「ラジアルギャップ」とは、回転軸を中心とする半径方向における空隙である。また、「アキシャルギャップ」とは、回転軸に平行な方向における空隙である。この回転子は、１以上の磁極対（Ｎ極およびＳ極の対）を有している。一方、固定子は、回転軸の方向に沿って配列された第１固定子および第２固定子を含む複数の固定子を備えている。配列される固定子の個数は２個に限定されず、３個以上であってもよい。
【００１０】
本開示の回転電気機械において、第１固定子は、円環状の第１固定子ヨークと、第１固定子ヨークから前記回転子に向かって突出する複数の第１固定子ティースと、複数の第１固定子ティースに巻回された第１巻線とを有している。第１固定子ヨークおよび第１固定子ティースは磁性材料から形成されている。同様に、第２固定子も、円環状の第２固定子ヨークと、第２固定子ヨークから前記回転子に向かって突出する複数の第２固定子ティースと、複数の第２固定子ティースに巻回された第２巻線とを有している。第２固定子ヨークおよび第２固定子ティースも磁性材料から形成されている。
【００１１】
本開示の回転電気機械では、複数の第２固定子ティースが、複数の第１固定子ティースを回転軸の周りに旋回（回転）し、かつ、回転軸の方向にシフトさせた配置を有している。また、第１固定子ヨークは第２固定子ヨークに磁気的に結合されている。第１固定子ヨークと第２固定子ヨークとの間の磁気的結合は、種々の態様で実現可能である。例えば、第１固定子ヨークおよび第２固定子ヨークは、連続した１個の固定子ヨークから一体として形成されていてもよい。また、第１固定子ヨークおよび第２固定子ヨークを磁気的に結合する第３固定子ヨークが設けられていても良い。第３固定子ヨークの形状は、典型的には円環状または円筒状であるが、軸方向に異なる位置に配列された第１固定子と第２固定子を磁気的に結合することができる限り、多様な形態をとり得る。
【００１２】
本開示の回転電気機械によれば、第１固定子と第２固定子との間で、固定子ティースの配置が回転軸の周りに旋回した関係が生じている。このため、もしも第１固定子ヨークと第２固定子ヨークとが磁気的に分離した状態にあれば、動作時、第１固定子ヨークの磁束密度分布と第２固定子ヨークの磁束密度分布との間でも、回転軸の周りで旋回した関係が発生し得る。しかし、本開示の回転電気機械では。第１固定子ヨークと第２固定子ヨークとが磁気的に結合されるため、第１固定子ヨークの磁束密度が高い領域と第２固定子ヨークの磁束密度が低い領域とが軸方向に結合する。その結果、磁束密度の分布が均され、固定子ヨークの磁路としての利用率向上が可能になる。従って、固定子ヨークの幅を小さくしてもトルクの低下を抑制することができる。また、固定子ティース幅を小さくなしない場合は、トルクを高めることが可能になる。
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
【００１４】
（実施形態１）
まず、本開示の実施形態１による回転電気機械を説明する。以下、回転電気機械の一例として、電動機について説明する。前述したように、電動機について説明したことは発電機についても成立する。
【００１５】
図１を参照する。図１（ａ）は、本開示の実施形態１における電動機の固定子の平面図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ線における電動機の軸方向断面図である。
【００１６】
本実施形態における電動機１は、回転自在に支持された回転軸１１に第１回転子５と第２回転子８とを同軸で軸方向にずらして配置した回転子を有している。電動機１は、第１回転子５に空隙を介して対向する第１固定子２と、第２回転子８に空隙を介して対向する第２固定子３とを備えている。本実施形態における第１回転子５と第１固定子２とはラジアルギャップを介して対向し、同様に第２回転子８と第２固定子３とはラジアルギャップを介して対向している。これらのギャップのサイズは、例えば、０．１ｍｍから数ｍｍの範囲に設定され得る。
【００１７】
本実施形態では、第１固定子２と第２固定子３との間に設けた第３固定子ヨーク４により、第１固定子２と第２固定子３とが磁気的に結合される。このことによる効果については、後に図３を参照して詳細に説明する。
【００１８】
第１回転子５は、回転軸１１に固定された円環状の永久磁石６と、永久磁石６の外側に固定された円環状の保護管７とを有している。永久磁石６は半径方向にＮ極とＳ極の１対の磁極を有している。保護管７は、インコネル（登録商標）等の非磁性体から形成され、永久磁石６の飛散防止の機能を果たす。
【００１９】
第２回転子８は、第１回転子５と同様に、回転軸１１に固定された円環状の永久磁石９と、永久磁石９の外側に固定された円環状の保護管１０とを有している。永久磁石９は半径方向にＮ極とＳ極の１対の磁極を有している。保護管１０も、インコネル等の非磁性体から形成され、永久磁石９の飛散防止の機能を果たす。本実施形態は２極電動機の構成を有しているため、第２回転子８は、第１回転子５に対して電気角９０ｄｅｇに相当する機械角９０ｄｅｇだけ旋回した状態で回転軸１１に固定されている。
【００２０】
第１固定子２は複数の電磁鋼板を軸方向に積層した磁性材から構成され得る。本開示の実施形態で使用され得る各電磁鋼板は、例えば０．０２〜０．５ｍｍ程度の軟磁性材料層から構成され、表面が絶縁被覆されている。第１固定子２は、円環状の固定子ヨーク２ａと、固定子ヨーク２ａから回転軸１１に向かって半径方向に突出する６個の固定子ティース２ｂとを有している。図示される第１固定子２では、固定子ヨーク２ａと６個の固定子ティース２ｂとが一体に構成されているが、固定子の各部分を任意に分割して組み立てた分割固定子コアであってもよい。図１には記載されていないが、６個の固定子ティース２ｂには巻線が集中巻に巻回されている。
【００２１】
第２固定子３は、第１固定子２と同様に複数の電磁鋼板を軸方向に積層した磁性材から構成され得る。第２固定子３は、円環状の固定子ヨーク３ａと、固定子ヨーク３ａから回転軸１１に向かって半径方向に突出する６個の固定子ティース３ｂとを有している。６個の固定子ティース３ｂにも巻線が集中巻に巻回されている。
【００２２】
第２固定子３は第１固定子２に対して電気角９０ｄｅｇに相当する機械角９０ｄｅｇだけ旋回して配置されている。回転軸１１の軸方向における異なる位置にある第１固定子２と第２固定子３とを磁気的に結合するため、第３固定子ヨーク４は全方向等方性（無方向性）の軟磁性材料から形成されている。本実施形態における第３固定子ヨーク４は、これに限定されないが、３次元的に無方向性の圧粉磁心（ＳＭＣ）から形成されている。第３固定子ヨーク４か圧粉磁心（ＳＭＣ：Ｓｏｆｔ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ）から形成されることにより、固定子ヨーク４の渦電流損が低減され、効率が向上する。第１固定子２と第２固定子３との間隔、すなわち、本実施形態における固定子ヨーク４の軸方向サイズは、固定子スロット寸法、固定子ティース幅、コイルエンド高さ等の巻線仕様などのパラメータに応じて種々の値に設定され得るが、例えば５ｍｍ以上４０ｍｍ以下の範囲に設定され得る。第１固定子２と第２固定子３との間隔は、後述する他の実施形態についても、同様の範囲に設定され得る。
【００２３】
本実施形態では、第１回転子５および第１固定子２が２極６ティース集中巻線の３相永久磁石型同期電動機を構成する。また、第２回転子８および第２固定子３も２極６ティース集中巻線の３相永久磁石型同期電動機を構成する。これらの同期電動機は、通電により、同じ方向にトルクを発生する。
【００２４】
図２は、本開示の実施形態１における電動機の断面図である。図１（ｂ）のＢ−Ｂ’線断面を図２（ａ）に、図１（ｂ）のＣ−Ｃ線断面を図２（ｂ）に、図１（ｂ）のＤ−Ｄ線断面を図２（ｃ）に示す。
【００２５】
図２（ａ）に示されるように、第１回転子５の永久磁石６は２極であり、Ｎ極６ａおよびＳ極６ｂの１極対を有している。図２（ａ）では、第１固定子２の６個の固定子ティース２ｂにそれぞれ集中巻に巻回した巻線を四辺形で示している。巻線２１＋と巻線２１−でＵ１１相巻線を示し、巻線２２＋と巻線２２−でＵ１２相巻線を示している。同様に、巻線２３＋と巻線２３−でＶ１１相巻線を示し、巻線２４＋と巻線２４−でＶ１２相巻線を示す。巻線２５＋と巻線２５−でＷ１相巻線を示し、巻線２６＋と巻線２６−でＷ１２相巻線を示す。
【００２６】
図２（ｂ）に示されるように、本実施形態における第３固定子ヨーク４は円環状である。
【００２７】
図２（ｃ）に示されるように、第２回転子５の永久磁石８は２極であり、Ｎ極９ａおよびＳ極９ｂの１極対を有している。図２（ｃ）でも、第２固定子３の６個の固定子ティース３ｂにそれぞれ集中巻に巻回した巻線を四辺形で示している。巻線３１＋と巻線３１−でＵ２１相巻線を示し、巻線３２＋と巻線３２−でＵ２２相巻線を示している。同様に、巻線３３＋と巻線３３−でＶ２１相巻線を示し、巻線３４＋と巻線３４−でＶ２２相巻線を示す。巻線３５＋と巻線３５−でＷ２１相巻線を示し、巻線３６＋と巻線３６−でＷ２２相巻線を示す。
【００２８】
図２（ａ）および図２（ｃ）に示されるように、第１固定子２の巻線と第１回転子５の磁極との位置関係は、第２固定子３の巻線と第２回転子８の磁極との位置関係に等しい。このため、第１固定子２の３相巻線と第２固定子３の３相巻線に同じ電流を流すと、同じトルクが発生する。例えば、図２（ａ）における巻線２１＋と巻線２１−のＵ１１相、巻線２２＋と巻線２２−のＵ１２相に３相電流の最大電流を（＋は紙面垂直上方向、−は紙面垂直下方向）流すとき、第１回転子は時計方向にトルクを発生する。図２（ｃ）における巻線３１＋と巻線３１−のＵ２１相、巻線３２＋と巻線３２−のＵ２２相に３相電流の最大電流を（＋は紙面垂直上方向、−は紙面垂直下方向）流すときに、第２回転子は反時計方向にトルクを発生する。つまり図１（ａ）において反時計方向にトルクを発生する。図２（ａ）と図２（ｃ）は図１（ｂ）の矢視断面図の方向が逆であるので、電動機の回転時としては同じ方向にトルクを発生していることになる。
【００２９】
次に図３を参照しながら、第３固定子ヨーク４が無かった場合における第１および第２固定子における磁束線の分布を説明する。図３に示される２極６ティース集中巻線の３相永久磁石型同期電動機２０１は、回転自在に支持された回転子２０５に空隙を介して対向する固定子２０２を備えている。回転子２０５では、軸２１１の外側に２極の永久磁石２０６が配置されている。固定子２０２は電磁鋼板等の磁性材料から形成されており、円環状の固定子ヨーク２０２ａと、固定子ヨーク２０２ａから半径方向に配置した６個の固定子ティース２０２ｂとを有している。図３には記載されていないが、６個の固定子ティース２０２ｂには巻線が集中巻に巻回されており、本実施形態の第１固定子および第１回転子と同様の構成を有している。
【００３０】
図３では、巻線に通電しトルクを発生している２つの状態の磁束線図が示されている。２極電動機の固定子ヨークには、１８０ｄｅｇの範囲の磁束が流れる。極数が多極になると極対数に反比例して固定子ヨークを流れる磁束の範囲が少なくなるが、２極電動機は１８０ｄｅｇの範囲の磁束が流れるため、固定子ヨーク幅を最も大きくする必要があり、小型化に不利であった。
【００３１】
図３の２極６ティースの電動機は、１８０ｄｅｇで（Ｎ極Ｓ極が逆向きの）半周期の磁束分布となる。このため、固定子ヨーク２０２ａには、９０ｄｅｇ毎に周期的に変化する磁束線の粗密分布が現れる。図３に示される領域Ｘは、固定子ヨーク２０２ａにおいて固定子ティース２０２ｂに接する領域である。また、領域Ｙは、固定子ヨーク２０２ａにおいて、隣接する２つの領域Ｘの間の領域である。固定子ヨーク２０２ａの領域Ｙは、隣接する２つの固定子ティース２０２ｂの間に位置し、固定子ティース２０２ｂから最も離れた位置にある。
【００３２】
図３（ａ）に示される状態では、固定子ヨーク２０２ａの領域Ｘで磁束密度が最も高く、領域Ｙで示す磁束密度が０になる。一方、図３（ａ）に示される状態から回転子が回転し、図３（ｂ）に示される状態になると、固定子ヨーク２０２ａの領域Ｘの磁束密度は低下し、領域Ｙで磁束密度が高くなる。
【００３３】
図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、回転子の回転に応じて、固定子ヨーク２０２ａにおける磁束線の分布は変化するが、固定子ヨーク２０２ａには、９０ｄｅｇ毎に磁束密度が高い箇所と低い箇所が現れている。
【００３４】
本開示の実施形態では、電気角９０ｄｅｇに相当する機械角９０ｄｅｇだけ、隣接する２個の固定子を旋回し、かつ、各々の固定子ヨークを磁気的に結合する。このため、２個の固定子の各々で生じる磁束線の粗密が磁気的結合によって均され、磁束密度分布の平準化をはかることができる。
【００３５】
なお、回転子の磁石の軸端部を、対向する固定子コアの軸端部よりも回転軸方向にオーバーハングさせると、固定子軸端面での回転子磁束の漏れを低減でき、高出力に効果がある。本実施形態では、第１固定子および第２固定子の各々の両端面から合計４面の軸端面が形成されている。特に、第１固定子と第２固定子との間に対応する回転子の空間を有効活用することができる。
【００３６】
本開示の実施形態では、第１固定子２では、各ティース２ｂの内径側の巻数を多く、外形側の巻数を少なく集中巻している。一方、第２固定子３では、各ティース３ｂの内径側の巻数を少なく、外形側の巻数を多く集中巻した構成を採用できる。このような構成を採用することにより、第１固定子２と第２固定子３との間の空間において、巻線のコイルエンドどうしの干渉を低減することができる。そのため、第１固定子２と第２固定子３と間隔を短縮しやすく、電動機全体の軸方向サイズを小さくすることが可能になる。
【００３７】
本実施形態の電動機は、回転子が固定子の内側に位置するインナーロータタイプであるが、回転子が固定子の外側に位置するアウターロータタイプであっても良い。
【００３８】
本開示の回転電気機械において、第１固定子巻線と第２固定子巻線の同じ相の巻線を直列接続してもよい。図２（ａ）のＵ１１相２１、Ｕ１２相２２、図２（ｃ）のＵ２１相３１、Ｕ２２相３２を接続しＵ相とし、２１＋をＵ相端子に３２−を中性点とする。同様に図２（ａ）のＶ１１相２３、Ｖ１２相２４、図２（ｃ）のＶ２１相３３、Ｖ２２相３４を接続しＶ相とし、２３＋をＶ相端子に３４−を中性点とする。同様に図２（ａ）のＷ１１相２５、Ｗ１２相２６、図２（ｃ）のＷ２１相３５、Ｗ２２相３６を接続しＷ相とし、２５＋をＷ相端子３６−を中性点とする。
【００３９】
第１固定子巻線のＵ１１相２１、第２固定子巻線のＵ２１相３１を直列接続し、第１固定子巻線のＵ１２相２２、第２固定子巻線のＵ２２相３２を直列接続し、両者を並列接続してもよい。
【００４０】
第１固定子巻線に第１駆動回路を接続し、第２固定子巻線に第２駆動回路を接続して、各々を個別に電流を流して駆動してもよい。
【００４１】
第１固定子巻線の巻数と第２固定子巻線の巻数を変えた電動機を、個別の駆動回路に接続し駆動してもよい。特に、個別の駆動回路の駆動電圧が異なる場合に固定子巻線の巻数を個別に変えることは有効である。
【００４２】
第１固定子と第１回転子の組と、第２固定子と第２回転子の組に、さらに第１固定子と第２回転子の組を軸方向に配置、各々の間に固定子ヨークを配置して３組の固定子を磁気結合してもよい。３組に限らず固定子と回転子の組を複数の組軸方向に配置、各々の間に固定子ヨークを配置してもよい。
【００４３】
第１固定子のヨークと第２固定子のヨークの間の円環状の第３固定子ヨークは、第１固定子のヨークと第２固定子のヨークの間を磁気的接続していれば必ずしも円環形状でなくてもよい。例えば、磁路として余裕のある固定子ティース外周側の固定子ヨークを、切欠等で円環形状が途切れ、複数の磁性材から形成してもよい。
【００４４】
（実施形態２）
図４（ａ）は、本開示の実施形態２における電動機の平面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）のＡ−Ａ線における軸方向断面図である。
【００４５】
本実施形態における電動機４１は、回転自在に支持された回転軸１１に第１回転子５と第２回転子８とを同軸で軸方向にずらして配置した回転子を有している。また電動機４１は、第１回転子５に空隙を介して対向する第１固定子４２と、第２回転子８に空隙を介して対向する第２固定子４３とを備えている。第１固定子４２および第２固定子４３の外周は、第１固定子４２および第２固定子４３の外周側に配置された円環形状の磁性材からなる第３固定子ヨーク４４の内周と接触している。図５において、図１および図２と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
【００４６】
本開示の実施形態２と実施形態１との差異は、本実施形態における第３固定子ヨーク４４が、第１固定子４２と第２固定子４３との間に位置するのではなく、第１固定子４２および第２固定子４３の外周側にも配置されている点にある。
【００４７】
第１固定子４２は複数の電磁鋼板を軸方向に積層した磁性材から構成されている。第１固定子４２は、円環状の固定子ヨーク４２ａと、固定子ヨーク４２ａから半径方向に配置された６個の固定子ティース４２ｂとを有している。図示される第１固定子４２では、固定子ヨーク４２ａと６個の固定子ティース４２ｂとが一体に構成されているが、固定子各部分を任意に分割して組み立てた分割固定子コアであってもよい。図４には示していないが、６個の固定子ティース４２ｂには巻線が集中巻に巻回されている。
【００４８】
第１固定子４２と同様に、第２固定子４３は電磁鋼板を軸方向に積層した磁性材から構成されている。第２固定子４３は、円環状の固定子ヨーク４３ａと、固定子ヨーク４３ａから半径方向に配置した６個の固定子ティース４３ｂとを有している。６個の固定子ティース４３ｂには巻線が集中巻に巻回されている。
【００４９】
第１固定子４２に対して、第２固定子４３が電気角９０ｄｅｇに相当する機械角９０ｄｅｇだけ旋回して配置されている。第１固定子４２と第２固定子４３とは、円環形状の磁性材からなる第３固定子ヨーク４４によって磁気的に結合されている。図４（ｂ）に示される例では、第３固定子ヨーク４４が円筒形状であるが、第１固定子ヨーク４２ａおよび第２固定子ヨーク４３ａの端面とも接するように段付きの円筒形状を有していても良い。
【００５０】
第１回転子５および第１固定子４２は２極６ティース集中巻線の３相永久磁石型同期電動機を構成している。同様に、第２回転子８および第２固定子４３も、２極６ティース集中巻線の３相永久磁石型同期電動機を構成する。これらの同期電動機は、通電により、同じ方向にトルクを発生する。
【００５１】
図５は、本開示の実施形態２における電動機の断面図である。図４（ｂ）のＢ−Ｂ線断面を図５（ａ）に、図４（ｂ）のＣ−Ｃ線断面を図５（ｂ）に、図４（ｂ）のＤ−Ｄ線断面を図５（ｃ）に示す。
【００５２】
図５（ａ）、図５（ｂ）、および図５（ｃ）に示されるように、円筒状の第３固定子ヨークの内周面は、第１固定子ヨーク４２ａおよび第２固定子ヨーク４３ａの外周面に接している。
【００５３】
本開示の実施形態２では、固定子ティース４２ｂ、４３ｂおよび固定子ヨーク４２ａ、４３ａは軸方向に積層した電磁鋼板から形成されているが、第３の固定子ヨーク４４は全方向等方性の磁性材、すなわち、３次元的に無方向で磁気特性の良い磁性材である前述の圧粉磁心から形成されている。このため、第３固定子ヨーク４４の渦電流損は小さく高効率である。
【００５４】
必要なトルクが小さく、固定子ヨークが磁気飽和に対して余裕のあるとき、第１固定子４２と第１回転子５、および第２固定子４３と第２回転子８は、それぞれ、閉じた短い磁路を形成し、高効率に駆動できる。一方、必要なトルクが大きく、固定子ヨークが磁気飽和に対して余裕が無いときは、第３固定子ヨーク４４を磁路として活用することができるため、容易に高トルクを実現できる。
【００５５】
本実施形態では、固定子ティース４２ｂ、４３ｂが、第３固定子ヨーク４４の内側に位置する固定子ヨーク４２ａ、４３ａに連結しているため、位置決めが容易で寸法精度も高い。
【００５６】
（実施形態３）
図６（ａ）は、本開示の実施形態３における電動機の平面図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）のＡ−Ａ線における軸方向断面図である。
【００５７】
本実施形態における電動機５１は、回転自在に支持された回転軸１１に第１回転子５と第２回転子８とを同軸で軸方向にずらして配置した回転子を有している。また電動機５１は、第１回転子５に空隙を介して対向する第１固定子５２と、第２回転子８に空隙を介して対向する第２固定子５３とを備えている。第１固定子５２および第２固定子５３のヨーク部分は、いずれも、円筒状の磁性材からなる第３固定子ヨーク５４と一体化されている。図６において、図１および図２と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
【００５８】
本開示の実施形態３の実施形態１との差異は、第３固定子ヨーク５４が第１固定子ヨークと第２固定子ヨークとを磁気的に結合するだけではなく、第３固定子ヨーク５４の一部が第１固定子ヨークとして機能し、他の一部が第２固定子ヨークとして機能する点にある。言い換えると、本実施形態では、第１固定子ヨークおよび第２固定子ヨークがそれぞれ第３固定子ヨーク５４の一部を構成し、これらのヨークが一体化されている点にある。
【００５９】
本実施形態における第３固定子ヨーク５４は、３次元的に無方向で磁気特性の良い圧粉磁心から形成されている。また、第３固定子ヨーク５４の半径方向の幅は、実施形態２における第３固定ヨーク４４の半径方向の幅よりも広く設定されている。
【００６０】
６個の第１固定子ティース５２が電磁鋼板を軸方向に積層した磁性材から形成され、第３固定子ヨーク５４のうちの第１固定子ヨークとして機能する部分から半径方向に突出している。図６では図示していないが、６個の第１固定子ティース５２には巻線が集中巻に巻回されている。第１固定子ティース５２と同様に、第２固定子ティース５３は電磁鋼板を軸方向に積層した磁性材から形成され、第３固定子ヨーク５４のうちの第２固定子ヨークとして機能する部分から半径方向に突出している。６個の第２固定子ティース５３には巻線が集中巻に巻回されている。第１固定子ティース５２に対して、第２固定子ティース５３が電気角９０ｄｅｇに相当する機械角９０ｄｅｇだけ旋回して配置されている。このような構成では、第３固定子ヨーク５４のうち、第１固定子ヨークとして機能する部分と第２固定子ヨークとして機能する部分が磁気的に結合される。
【００６１】
第１回転子５および第１固定子は２極６ティース集中巻線の３相永久磁石型同期電動機を構成し、かつ、第２回転子８および第２固定子も、２極６ティース集中巻線の３相永久磁石型同期電動機を構成する。これらの同期電動機は、通電により、同じ方向にトルクを発生する。
【００６２】
図７は、本開示の実施形態３における電動機の断面図である。図６（ｂ）のＢ−Ｂ線断面を図７（ａ）に、図６（ｂ）のＣ−Ｃ線断面を図７（ｂ）に、図６（ｂ）のＤ−Ｄ線断面を図７（ｃ）に示す。
【００６３】
図７（ａ）に示されるように、第１固定子ティース５２は、第３固定子ヨーク５４の内周面に接続されている。同様に、図７（ｃ）に示されるように、第２固定子ティース５３も、第３固定子ヨーク５４の内周面に接続されている。図７（ｂ）と図５（ｂ）とを比較すると明らかなように、本実施形態における第３固定子ヨーク５４は、実施形態２における第３固定子ヨーク４４よりも肉厚の円筒形状を有している。
【００６４】
本開示の実施形態３における電動機は、第３固定子ヨーク５４が全方向等方性の磁性材、すなわち、３次元的に無方向で磁気特性の良い磁性材である圧粉磁心から形成されているため、固定子ヨークの渦電流損も小さく高効率である。
【００６５】
第１固定子および第２固定子のヨーク部分が３次元的に無方向で磁気特性の良い圧粉磁心から形成されている場合は、実施形態１、２、３における固定子ヨークと固定子ティースの分割面は任意の面でよい。なお、固定子ティースと固定子ヨークとの接触部において、機械的保持力を高めるために、切り欠や溝等を設けてもよい。
【００６６】
（実施形態４）
図８（ａ）は、本開示の実施形態４における電動機の平面図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）のＡ−Ａ線における軸方向断面図である。
【００６７】
本実施形態における電動機６１は、回転自在に支持された回転軸１１に第１回転子５と第２回転子８とを同軸で軸方向にずらして配置した回転子を有している。また電動機６１は、第１回転子６５に空隙を介して対向する第１固定子６２と、第２回転子６８に空隙を介して対向する第２固定子６３とを備えている。
【００６８】
本実施形態でも、第１固定子６２と第２固定子６３とが第３固定子ヨーク６４によって磁気的に結合されている。第１固定子６２は電磁鋼板を軸方向に積層した磁性材から構成され、３個の固定子ティースを有している。図８では図示していないが、３個の固定子ティースには巻線が集中巻に巻回されている。第１固定子６２と同様に、第２固定子６３は電磁鋼板を軸方向に積層した磁性材から構成されている。３個の固定子ティースには巻線が集中巻に巻回されている。第１固定子６２に対して、第２固定子６３は電気角１８０ｄｅｇに相当する機械角１８０ｄｅｇだけ旋回して配置されている。第１固定子６２と第２固定子６３の間に円環形状の磁性材からなる第３固定子ヨーク６４が配置されている。
【００６９】
図９は、本開示の実施形態４における電動機の断面図である。図８（ｂ）のＢ−Ｂ線断面を図９（ａ）に、図８（ｂ）のＣ−Ｃ線断面を図９（ｂ）に、図８（ｂ）のＤ−Ｄ線断面を図９（ｃ）に示す。
【００７０】
図９（ａ）に示されるように、３個の第１固定子ティース６２ｂが円環状の固定子ヨーク６２ａから突出している。図９（ｂ）に示されるように、第３固定子ヨーク６４は円環状である。図９（ｃ）に示されるように、３個の第２固定子ティース６３ｂが円環状の固定子ヨーク６３ａから突出している。
【００７１】
本開示の実施形態４における電動機でも、第３固定子ヨーク６４を全方向等方性の磁性材、すなわち、３次元的に無方向で磁気特性の良い磁性材である圧粉磁心から形成している。このため、第３固定子ヨーク６４の渦電流損も小さく高効率である。また、固定子ヨークとティースの分割面は任意の面でよい。
【００７２】
図９（ａ）、図９（ｃ）に示すように、第１回転子６５におけるＮ極６６ａおよびＳ極６６ｂの磁極配置は第２回転子６８におけるＮ極６９ａおよびＳ極６９ｂの磁極配置と同じである。
【００７３】
図９（ａ）では、第１固定子６２の３個の固定子ティース６２ｂにそれぞれ集中巻に巻回した巻線を六角形で示している。巻線７１＋と巻線７１−でＵ１相巻線を示す。同様に、巻線７２＋と巻線７２−でＶ１相巻線を示す。巻線７３＋と巻線７３−でＷ１相巻線を示す。図９（ｃ）でも、第２固定子６３の６個の固定子ティース６３ｂにそれぞれ集中巻に巻回した巻線を六角形で示している。巻線７４＋と巻線７４−でＵ２相巻線を示す。同様に、巻線７５＋と巻線７５−でＶ２相巻線を示す。巻線７６＋と巻線７６−でＷ２相巻線を示す。
【００７４】
また、第１回転子６５に対するＵ相ティース配置と、第２回転子６８に対するＵ相ティース配置とが電気角で１８０ｄｅｇ逆位相である。更に、第１回転子６５のＵ相巻線と第２回転子６８のＵ相巻線が逆巻である。このため、第１固定子６２の３相巻線と第２固定子６３の３相巻線に同じ電流を流すことにより、同じトルクを発生する。
【００７５】
本実施形態では、第１回転子６５と第２回転子６８とが軸方向に離れているが、回転子磁極の位置関係が同じであるので、１個の回転子としても実現しても良い。
【００７６】
第１固定子６２の巻線の巻方向と第２固定子６５の巻線の巻方向とを同じにし、第１回転子６５の磁極と第２回転子６８の磁極を電気角１８０ｄｅｇ反転して配置した回転子を用いても良い。このように固定子巻線の巻方向を同じにすることにより、巻線の簡素化がはかれ信頼性が向上する。
【００７７】
（実施形態５）
図１０（ａ）は、本開示の実施形態５における電動機の平面図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のＡ−Ａ線における軸方向断面図である。
【００７８】
本実施形態における電動機８１は、回転自在に支持された回転軸１１に第１回転子８５と第２回転子８８とを同軸で旋回せずに軸方向にずらして配置した回転子を有している。第１回転子８５と第２回転子８８との間で永久磁石の同極がそろえられている。また電動機８１は、第１回転子８５に空隙を介して対向する第１固定子８２と、第２回転子８８に空隙を介して対向する第２固定子８３とを備えている。
【００７９】
第１固定子８２と第２固定子８３とは第３固定子ヨーク８４によって磁気的に結合されている。第１固定子８２は電磁鋼板を軸方向に積層した磁性材から構成され、６個の固定子ティースを有している。図１０では図示していないが、６個の固定子ティースには巻線が集中巻に巻回されている。第１固定子８２と同様に、第２固定子８３は電磁鋼板を軸方向に積層した磁性材から構成され、６個の固定子ティースには巻線が集中巻に巻回されている。第１固定子８２に対して、第２固定子８３は電気角１８０ｄｅｇに相当する機械角９０ｄｅｇだけ旋回して配置されている。第１固定子８２と第２固定子８３との間には円環形状の磁性材からなる第３固定子ヨーク８４が配置されている。
【００８０】
本実施形態と実施形態４との差異は、本実施形態における第１固定子および第２固定子が４極６ティースの構成を有している点にある。
【００８１】
図１１は、本開示の実施形態５における電動機の断面図である。図１０（ｂ）のＢ−Ｂ線断面を図１１（ａ）に、図１０（ｂ）のＣ−Ｃ線断面を図１１（ｂ）に、図１０（ｂ）のＤ−Ｄ線断面を図１１（ｃ）に示す。
【００８２】
図１１（ａ）および図１１（ｃ）に示されるように、第１固定子８２は第１固定子ヨーク８２ａと第１固定子ティース８２ｂとを備える。また、第２固定子８２は第２固定子ヨーク８３ａと第２固定子ティース８３ｂとを備えている。図１１（ｂ）に示されるように、第３固定子ヨーク８４は円環状である。これらの構成は、実施形態１における構成と同様である。
【００８３】
本開示の実施形態５における電動機でも、第３固定子ヨーク８４が全方向等方性の磁性材、すなわち、３次元的に無方向で磁気特性の良い磁性材である圧粉磁心から形成されている。このため、第３固定子ヨーク８４の渦電流損も小さく高効率である。また、固定子ヨークとティースの分割面は任意の面でよい。
【００８４】
図１１（ａ）、図１１（ｃ）に示されるように、１回転子８５におけるＮ極８６ａおよびＳ極８６ｂの磁極配置は第２回転子８８におけるＮ極８９ａおよびＳ極８９ｂの磁極配置と同じである。
【００８５】
また、図１１（ａ）では、第１固定子８２の６個の固定子ティース８２ｂにそれぞれ集中巻に巻回した巻線を四辺形で示している。巻線９１＋と巻線９１−でＵ１１相巻線を示し、巻線９２＋と巻線９２−でＵ１２相巻線を示している。同様に、巻線９３＋と巻線９３−でＶ１１相巻線を示し、巻線９４＋と巻線９４−でＶ１２相巻線を示す。巻線９５＋と巻線９５−でＷ１１相巻線を示し、巻線９６＋と巻線９６−でＷ１２相巻線を示す。図１１（ｃ）でも、第２固定子８３の６個の固定子ティース８３ｂにそれぞれ集中巻に巻回した巻線を四辺形で示している。巻線１１１＋と巻線１１１−でＵ２１相巻線を示し、巻線１１２＋と巻線１１２−でＵ２２相巻線を示している。同様に、巻線１１３＋と巻線１１３−でＶ２１相巻線を示し、巻線１１４＋と巻線１１４−でＶ２２相巻線を示す。巻線１１５＋と巻線１１５−でＷ２１相巻線を示し、巻線１１６＋と巻線１１６−でＷ２２相巻線を示す。
【００８６】
本実施形態では、第１回転子８５に対するＵ相ティース配置と第２回転子８８に対するＵ相ティース配置が電気角で１８０ｄｅｇ逆位相である。更に、第１回転子８５のＵ相巻線と第２回転子８８のＵ相巻線が逆巻である。このため、第１固定子８５の３相巻線と第２固定子８８の３相巻線に同じ電流を流すことにより、同じトルクを発生する。
【００８７】
本実施形態では、第１回転子８５と第２回転子８８とが軸方向に離れているが、回転子磁極の位置関係が同じであるので、第１回転子８５および第２回転子８８を１個の回転子によって実現しても良い。
【００８８】
なお、第１固定子８２の巻線の巻方向と第２固定子８３の巻線の巻方向を同じにし、第１回転子８５の磁極と第２回転子８８の磁極を電気角１８０ｄｅｇ反転して配置した回転子を用いても良い。このように固定子巻線の巻方向を同じにすることにより、巻線の簡素化がはかれ信頼性が向上する。
【００８９】
（実施形態６）
図１２（ａ）は、本開示の実施形態６における電動機の平面図である。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のＡ−Ａ線における軸方向断面図である。
【００９０】
本実施形態における電動機１２１は、回転自在に支持された回転軸１１に第１回転子１２５と第２回転子１２８とを同軸で旋回せずに軸方向にずらして配置した回転子を有している。第１回転子１２５と第２回転子１２８との間で同極がそろえられている。また電動機１２１は、第１回転子１２５に空隙を介して対向する第１固定子１２２と、第２回転子１２８に空隙を介して対向する第２固定子１２３とを備えている。
【００９１】
第１固定子１２２と第２固定子１２３とは第３固定子ヨーク１２４によって磁気的に結合されている。第１固定子１２２は電磁鋼板を軸方向に積層した磁性材から構成され、９個の固定子ティースを有している。図１２では図示していないが、９個の固定子ティースには巻線が集中巻に巻回されている。第１固定子１２２と同様に、第２固定子１２３は電磁鋼板を軸方向に積層した磁性材から構成され、９個の固定子ティースには巻線が集中巻に巻回されている。
【００９２】
第１固定子１２２に対して、第２固定子１２３は電気角１８０ｄｅｇに相当する機械角６０ｄｅｇだけ旋回して配置されている。第１固定子１２２と第２固定子１２３との間に円環形状の磁性材からなる第３固定子ヨーク１２４が配置されている。
【００９３】
本実施形態と実施形態３との差異は、本実施形態における第１固定子１２２および第２固定子１２３が６極９ティースの構成を有している点にある。
【００９４】
図１３は、本開示の実施形態６における電動機の断面図である。図１２（ｂ）のＢ−Ｂ線断面を図１３（ａ）に、図１２（ｂ）のＣ−Ｃ線断面を図１３（ｂ）に、図１２（ｂ）のＤ−Ｄ線断面を図１３（ｃ）に示す。
【００９５】
図１３（ａ）には第１固定子ティース１２２ｂが示され、図１３（ｂ）に円環状の第３固定子ヨーク１２４が示されている。図１３（ｃ）には、第２固定子ティース１２３ｂ、その外周部に固定子ヨーク１２３ａを配していることを示す。
【００９６】
本開示の実施形態６における電動機は、固定子ヨーク１２４を全方向等方性の磁性材、すなわち、３次元的に無方向で磁気特性の良い磁性材である圧粉磁心から構成したので、固定子ヨーク１２４の渦電流損も小さく高効率である。また、第１固定子や第２固定子を圧粉磁心から構成した場合は、固定子ヨークとティースの分割面は任意の面でよい。
【００９７】
また、図１３（ａ）では、第１固定子１２２の９個の固定子ティース１２２ｂにそれぞれ集中巻に巻回した巻線を四辺形で示している。巻線１３１＋と巻線１３１−でＵ１１相巻線を示し、巻線１３２＋と巻線１３２−でＵ１２相巻線を示し、巻線１３３＋と巻線１３３−でＵ１３相巻線を示している。同様に、巻線１３４＋と巻線１３４−でＶ１１相巻線を示し、巻線１３５＋と巻線１３５−でＶ１２相巻線を示し、巻線１３６＋と巻線１３６−でＶ１３相巻線を示す。巻線１３７＋と巻線１３７−でＷ１１相巻線を示し、巻線１３８＋と巻線１３８−でＷ１２相巻線を示し、巻線１３９＋と巻線１３９−でＷ１３相巻線を示す。図１３（ｃ）でも、第２固定子１２３の９個の固定子ティース１２３ｂにそれぞれ集中巻に巻回した巻線を四辺形で示している。巻線１４１＋と巻線１４１−でＵ２１相巻線を示し、巻線１４２＋と巻線１４２−でＵ２２相巻線を示し、巻線１４３＋と巻線１４３−でＵ２３相巻線を示す。同様に、巻線１４４＋と巻線１４４−でＶ２１相巻線を示し、巻線１４５＋と巻線１４５−でＶ２２相巻線を示し、巻線１４６＋と巻線１４６−でＶ２３相巻線を示す。巻線１４７＋と巻線１４７−でＷ２１相巻線を示し、巻線１４８＋と巻線１４８−でＷ２２相巻線を示し、巻線１４９＋と巻線１４９−でＷ２３相巻線を示す。
【００９８】
図１３（ａ）、図１３（ｃ）に示すように、第１回転子１２５におけるＮ極１２６ａ、１２６ｃ、１２６ｅおよびＳ極１２６ｂ、１２６ｄ、１２６ｆの磁極配置は第２回転子１２８におけるＮ極１２９ａ、１２９ｃ、１２９ｅおよびＳ極１２９ｂ、１２９ｄ、１２９ｆの磁極配置と同じである。
【００９９】
このように第１回転子１２５と第２回転子１２８は同じ磁極配置を有している。また、第１回転子１２５のＵ相ティース配置と第２回転子１２８のＵ相ティース配置が電気角で１８０ｄｅｇ逆位相であり、第１回転子１２５のＵ相巻線に対して第２回転子１２８のＵ相巻線が逆巻である。このため、第１固定子１２２の３相巻線と第２固定子１２６の３相巻線に同じ電流を流すことにより、同じトルクを発生する。
【０１００】
本実施形態では、第１回転子１２５と第２回転子１２８とが軸方向に離れているが、回転子磁極の位置関係が同じであるので、一つの回転子としても良い。
【０１０１】
なお、第１固定子１２２の巻線の巻方向と第２固定子１２３の巻線の巻方向を同じとし、第１回転子１２５の磁極と第２回転子１２８の磁極を逆に配置してもよい。
【０１０２】
上記の各実施形態では、第３固定子ヨークは、基本的には円筒形状を有しているが、第３固定子ヨークの形状は、これらの実施形態に用いられた例に限定されない。円筒の一部にスリットや切欠きが設けられていても良い。
【０１０３】
本開示のある実施形態では、ｎを１以上の整数とするとき、第１回転子および第２回転子の磁極数は２ｎ、第１固定子および第２固定子ティース数は３ｎである。第１固定子と前記第２固定子とは、機械角で３６０／（２ｎ）ｄｅｇだけ旋回して配置されている。このとき、第１巻線の巻方向と第２巻線の巻方向とが互いに逆巻である。
【０１０４】
本開示にかかる回転電気機械は、固定子ヨーク幅を小さくすることが可能な構成を有しているため、例えば、小径、集中巻巻線で回転軸方向寸法を短くできる。その場合、軸剛性が向上する。
【０１０５】
図１４は、本開示の電動機ユニットの例を示すブロック図である。この電動機ユニットは、上記の実施形態のいずれかにおける電動機１０００と、電動機１０００を駆動する回路１２００とを備えている。回路１２００は、電動機１０００の第１巻線に接続された第１駆動回路１２１０と、電動機１０００の第２巻線に接続された第２駆動回路１２２０とを備えている。回路１２００は、第１巻線および第２巻線を個別に駆動するように構成されている。第１巻線の巻数と第２巻線の巻数とは異なっていてもよい。また、第１駆動回路１２１０と第２駆動回路１２２０の駆動電圧は異なっていてもよい。また、図１４の電動機ユニットでは、電動機１０００が２個の駆動回路１２１０、１２２０に接続されているが、電動機１０００の第１巻線と第２巻線の位相が同じまたは近い場合、電動機１０００の第１巻線と第２巻線を１種類となるよう接続して、１個の駆動回路に接続してもよい。
【０１０６】
図１５は、本開示の発電機ユニットの例を示すブロック図である。この発電機ユニットは、上記の実施形態のいずれかにおける電動機と同様の構成を有する発電機２０００と、発電機２０００に接続されて電力を外部に出力する回路２２００とを備えている。発電機２０００は、発電機２０００の回転軸が外力によって回転させられることにより、第１巻線および第２巻線を介して電力を回路２２００に供給する。
【０１０７】
また、図１５の発電機ユニットでは、発電機２０００が２個の出力回路２２１０、２２２０に接続されているが、発電機２０００の第１巻線と第２巻線の位相が同じまたは近い場合、発電機２０００の第１巻線と第２巻線を１種類となるよう接続して、１個の出力回路に接続してもよい。
【０１０８】
本開示による回転電気機械は、回転子と固定子との間の空隙が半径方向にあるラジアルギャップ型に限定されず、この空隙が軸方向にあるアキシャルギャップ型であってもよい。アキシャルギャップ型の場合、磁気的に結合した２個の固定子の組の両側に、固定子のティースに対向するように一対の回転子が配置され得る。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
本開示の回転電気機械は、小型高出力な高速電動機および高速発電機として特に有用であるが、これらの用途に限定されず幅広い技術分野で使用され得る。
【符号の説明】
【０１１０】
１、４１、５１、６１、８１、１２１  電動機
２、４２、５２，６２、８２、１２２  第１固定子
３、４３、５３、６３、８３、１２３  第２固定子
４、４４、５４、６４、８４、１２４  第３固定子ヨーク
５、６５、８５、１２５  第１回転子
６、９、６６、６９、８６、８９、１２６、１２９  永久磁石
７、１０，６７、７０、８７、９０、１２７、１３０  保護管
８、６８、８８、１２８  第２回転子
１１  回転軸
２１、２２、２３、２４、２５、２６  第１巻線
３１、３２、３３、３４、３５、３６  第２巻線
１０００    電動機
１２００    回路
１２１０    第１駆動回路
１２２０    第２駆動回路
２０００    発電機
２２００    回路
２２１０    第１出力回路
２２２０    第２出力回路
【図１】
2014192951.tif 000003
【図２】
2014192951.tif 000004
【図３】
2014192951.tif 000005
【図４】
2014192951.tif 000006
【図５】
2014192951.tif 000007
【図６】
2014192951.tif 000008
【図７】
2014192951.tif 000009
【図８】
2014192951.tif 000010
【図９】
2014192951.tif 000011
【図１０】
2014192951.tif 000012
【図１１】
2014192951.tif 000013
【図１２】
2014192951.tif 000014
【図１３】
2014192951.tif 000015
【図１４】
2014192951.tif 000016
【図１５】
2014192951.tif 000017