(57)【要約】【課題】製造コストの上昇を抑制できるとともに高い収納効率を確保することができ、少量多品種の商品の収納及び払出しに適した商品提供装置の商品払出し装置及びこれを備えた商品収納払出し装置を提供する。【解決手段】筒状の容器に中身が収容された複数の商品Ｓを、提供時に１つずつ払い出す商品提供装置の商品払出し装置であって、上下方向に延びる筒状に形成され、内部に複数の商品を起立した状態で上下方向に積み重なるように保持する商品保持ケース１１と、商品保持ケース１１内に、周方向に沿って設けられるとともに、各々が上下方向に延びる軸線を中心として回動自在に構成され、商品保持ケース１１内の最下位の商品である提供商品Ｓ１を、その直ぐ上側の商品である次提供商品Ｓ２から切り離し、下方に払い出すための複数の商品切離し部材１２と、複数の商品切離し部材１２を駆動する駆動手段と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の容器に中身が収容された複数の商品を、提供時に１つずつ払い出す商品提供装置の商品払出し装置であって、
上下方向に延びる筒状に形成され、内部に複数の商品を起立した状態で上下方向に積み重なるように保持する商品保持ケースと、
この商品保持ケース内に、周方向に沿って設けられるとともに、各々が上下方向に延びる軸線を中心として回動自在に構成され、当該商品保持ケース内の最下位の商品である提供商品を、その直ぐ上側の商品である次提供商品から切り離し、当該商品保持ケースの下方に払い出すための複数の商品切離し部材と、
当該複数の商品切離し部材を駆動する駆動手段と、
を備えており、
前記商品切離し部材は、
前記軸線に沿って上下方向に延びるとともに、前記商品保持ケースに回動自在に支持された軸部と、
この軸部の下端部に、当該軸部の径方向に突出するように設けられ、前記提供商品を落下不能な状態に支持するための支持部と、
前記軸部の前記支持部よりも上方に、当該軸部の径方向に突出するように設けられ、前記次提供商品を係止するための係止部と、を有し、
待機時に、前記複数の商品切離し部材の前記支持部が協働して前記提供商品を支持し、
商品の提供時に、前記駆動手段によって前記複数の商品切離し部材が回動駆動されることにより、前記係止部が協働して前記次提供商品を係止するとともに、前記支持部が前記提供商品を解放するように構成されていることを特徴とする商品提供装置の商品払出し装置。
【請求項２】
前記商品切離し部材は、前記軸部を中心として、前記支持部が前記提供商品を支持する支持位置と、当該提供商品を解放する解放位置との間で回動自在に構成され、
前記係止部は、前記商品切離し部材が前記支持位置に位置するときに前記次提供商品から離れるとともに、当該商品切離し部材が前記解放位置に位置するときに前記次提供商品を係止するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の商品提供装置の商品払出し装置。
【請求項３】
前記商品切離し部材を前記支持位置側に付勢する付勢手段を、さらに備えていることを特徴とする請求項２に記載の商品提供装置の商品払出し装置。
【請求項４】
前記商品切離し部材の前記支持部は、当該商品切離し部材が前記支持位置に位置するときに、前記商品保持ケースの中心と前記軸部とを結ぶ仮想線に対して所定角度傾斜し、底部には、当該支持部の先端に向かって前上がりに傾斜する傾斜面が設けられており、
前記駆動手段は、前記支持部の前記傾斜面を下方から押圧することにより、当該商品切離し部材を前記付勢手段の付勢力に抗して前記解放位置側に回動させることを特徴とする請求項３に記載の商品提供装置の商品払出し装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の商品払出し装置を備えた商品提供装置の商品収納払出し装置であって、
前記商品保持ケースの上側において、上下方向に延びる筒状に形成され、内部に複数の商品を起立した状態で上下方向に積み重なるように収納するとともに、収納された商品を前記商品保持ケースに上方から案内する商品収納コラムを、備えていることを特徴とする商品提供装置の商品収納払出し装置。
【請求項６】
前記商品収納コラム及び前記商品保持ケースを一組として、これらの複数組が前後方向及び／又は左右方向に互いに密集した状態に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の商品提供装置の商品収納払出し装置。
【請求項７】
前記駆動手段は、
平面形状が、前記商品保持ケースの内径よりも小さい外径、及び前記商品の外径よりも大きい内径を有するリング状に形成され、前記複数組の前記商品保持ケースの下方において水平にかつ上下方向に移動自在に構成された可動部と、
この可動部を駆動する可動部駆動機構と、
を有しており、
商品の提供時に、前記可動部が前記可動部駆動機構によって駆動されることにより、当該可動部が、提供すべき商品を保持する前記商品保持ケースの真下に移動した後、上昇することによって、当該商品保持ケースの前記複数の商品切離し部材の前記支持部を下方から押圧しながら回動させることにより、当該商品保持ケースから前記提供商品を払い出すことを特徴とする請求項５又は６に記載の商品提供装置の商品収納払出し装置。
【請求項８】
前記可動部は、払い出された前記提供商品を、内側を通過させながら外部に搬出するように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の商品提供装置の商品収納払出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状の容器に中身が収容された商品、例えば缶飲料やペットボトル飲料、食品などを販売する自動販売機などの商品提供装置に適用され、上下方向に積み重なった状態で収納された複数の商品を、提供時に１つずつ払い出す商品払出し装置及びこれを備えた商品収納払出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の商品収納払出し装置として、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この商品収納払出し装置は、商品として缶飲料を販売する自動販売機に適用されており、複数種類の商品をそれぞれ収納する複数の商品収納コラムと、各商品収納コラムにそれぞれ設けられた複数の商品払出し装置とを備えている。
【０００３】
各商品収納コラムは、蛇行しながら上下方向に延びるサーペンタイン式の商品通路を有しており、その商品通路に、同一種類の多数の商品が、横倒しの状態でかつ上下方向に積み重なった状態で収納されている。各商品払出し装置は、商品収納コラムの下端部に取り付けられており、上下に互いに間隔を隔てて配置され、水平軸線を中心として回動自在の上堰板及び下堰板と、これらを所定のタイミングで回動させるための作動機構と、この作動機構を介して、両堰板を駆動するソレノイドなどを有している。上堰板及び下堰板は、商品通路に突出し、商品を下方から支持する制止位置と、商品通路から退避し、商品の支持を解除する退避位置との間で回動するように構成されている。
【０００４】
待機時には、下堰板が制止位置に、上堰板が退避位置に位置することにより、商品通路内の最下位の商品である販売商品のみが下堰板によって支持される。一方、販売時には、商品払出し装置のソレノイドが励磁されることにより、上堰板が制止位置に、下堰板が退避位置に回動し、それにより、販売商品の直ぐ上側の次販商品が上堰板で支持されるとともに販売商品が下堰板から解放される。これにより、販売商品が商品収納コラムから下方に払い出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−８５３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の商品収納払出し装置では、商品収納コラムごとに設けられた商品払出し装置が、駆動源としてのソレノイド、並びに上堰板及び下堰板を所定のタイミングで回動させるための比較的複雑な構造の作動機構を有しているため、商品払出し装置の製造コスト及び組立コストが高くなってしまう。加えて、商品収納コラムの数分、ソレノイド及び作動機構を有する商品払出し装置が必要であるため、多数の商品収納コラムを備えた商品収納払出し装置では、その製造コストがより一層高くなってしまう。また、上記の商品収納払出し装置を備えた自動販売機では、各商品収納コラムに多数の商品を収納可能であるものの、売れ行きの悪い商品がある場合には、消費期限切れの商品が大量に発生するおそれがある。
【０００７】
さらに、缶飲料やペットボトル飲料などの商品は、その容量の大小により、外径がほぼ同じであっても高さ寸法が異なる。一般に、商品が横倒しの状態で収納される商品収納コラムでは、商品の高さ寸法に対応する商品通路の横幅は、収納される商品のうち、高さ寸法が長いものに合わせて設定されることが多い。このため、その商品収納コラムに高さ寸法が短い商品が収納されると、商品通路の横幅の端部にデッドスペースが生じ、その結果、商品通路全体のスペースに対して商品が占める割合、すなわち商品の収納効率が低くくなる。
【０００８】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、製造コストの上昇を抑制できるとともに高い収納効率を確保することができ、少量多品種の商品の収納及び払出しに適した商品提供装置の商品払出し装置及びこれを備えた商品収納払出し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、筒状の容器に中身が収容された複数の商品を、提供時に１つずつ払い出す商品提供装置の商品払出し装置であって、上下方向に延びる筒状に形成され、内部に複数の商品を起立した状態で上下方向に積み重なるように保持する商品保持ケースと、この商品保持ケース内に、周方向に沿って設けられるとともに、各々が上下方向に延びる軸線を中心として回動自在に構成され、商品保持ケース内の最下位の商品である提供商品を、その直ぐ上側の商品である次提供商品から切り離し、商品保持ケースの下方に払い出すための複数の商品切離し部材と、複数の商品切離し部材を駆動する駆動手段と、を備えており、商品切離し部材は、軸線に沿って上下方向に延びるとともに、商品保持ケースに回動自在に支持された軸部と、この軸部の下端部に、軸部の径方向に突出するように設けられ、提供商品を落下不能な状態に支持するための支持部と、軸部の支持部よりも上方に、軸部の径方向に突出するように設けられ、次提供商品を係止するための係止部と、を有し、待機時に、複数の商品切離し部材の支持部が協働して提供商品を支持し、商品の提供時に、駆動手段によって複数の商品切離し部材が回動駆動されることにより、係止部が協働して次提供商品を係止するとともに、支持部が提供商品を解放するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、筒状の容器に中身が収容された複数の商品が、上下方向に延びる筒状に形成された商品保持ケースの内部に、起立した状態で上下方向に積み重なるように保持される。また、商品保持ケースの内部には、上下方向に延びる軸線を中心として回動自在の複数の商品切離し部材が、周方向に沿って設けられている。各商品切離し部材は、上記軸線に沿って上下方向に延びる軸部を介して商品保持ケースに回動自在に支持されており、軸部の下端部に、提供商品を落下不能な状態に支持するための径方向に突出する支持部を有するとともに、軸部の支持部よりも上方に、次提供商品を係止するための径方向に突出する係止部を有している。
【００１１】
待機時には、複数の商品切離し部材の支持部が協働して、提供商品を支持する。これにより、提供商品及びその上側の全ての商品は、落下することなく保持される。一方、商品の提供時には、駆動手段によって複数の商品切離し部材が回動駆動されることにより、係止部が協働して次提供商品を係止するとともに、支持部が提供商品を解放する。これにより、提供商品は、自重で落下し、次提供商品から切り離されるようにして、商品保持ケースの下方に払い出される。このように、本発明によれば、起立した状態で上下方向に積み重なるように保持された複数の商品のうちの最下位の提供商品を、比較的簡単な構成の複数の商品切離し部材を回動させることによって払い出すことができるので、商品払出し装置の製造コストの上昇を抑制することができ、また、横倒しの状態で収納された商品を払い出す従来と異なり、デッドスペースを低減できることによって、商品の高い収納効率を確保することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の商品提供装置の商品払出し装置において、商品切離し部材は、軸部を中心として、支持部が提供商品を支持する支持位置と、提供商品を解放する解放位置との間で回動自在に構成され、係止部は、商品切離し部材が支持位置に位置するときに次提供商品から離れるとともに、商品切離し部材が解放位置に位置するときに次提供商品を係止するように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、商品切離し部材が支持位置に位置することで、支持部が提供商品を支持しているときには、係止部が次提供商品から離れている。この状態から、商品切離し部材が解放位置に回動することで、支持部が提供商品を解放するときには、係止部が次提供商品を係止する。このように、商品切り離し部材を支持位置から解放位置に回動させるだけで、提供商品を次提供商品から切り離し、提供商品のみを商品保持ケースから容易に払い出すことができる。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の商品提供装置の商品払出し装置において、商品切離し部材を支持位置側に付勢する付勢手段を、さらに備えていることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、商品切離し部材が付勢手段によって支持位置側に付勢されているので、待機時に、商品切離し部材を支持位置に容易に保持することができる。また、商品の提供時に、駆動手段による駆動力を作用させることによって、商品切離し部材を付勢手段の付勢力に抗して解放位置に回動させた後、上記の駆動力を作用させないようにすることにより、付勢手段の付勢力によって、商品切離し部材を支持位置に容易に復帰回動させることができる。
【００１６】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の商品提供装置の商品払出し装置において、商品切離し部材の支持部は、商品切離し部材が支持位置に位置するときに、商品保持ケースの中心と軸部とを結ぶ仮想線に対して所定角度傾斜し、底部には、支持部の先端に向かって前上がりに傾斜する傾斜面が設けられており、駆動手段は、支持部の傾斜面を下方から押圧することにより、商品切離し部材を付勢手段の付勢力に抗して解放位置側に回動させることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、商品切離し部材が支持位置に位置するときには、その商品切離し部材の支持部は、商品保持ケースの中心と軸部とを結ぶ仮想線に対して所定角度傾斜している。また、支持部の底部には、その先端に向かって前上がりに傾斜する傾斜面が設けられている。したがって、駆動手段が、支持部の傾斜面を下方から押圧することにより、その押圧力の分力が、商品切離し部材を解放位置側に回動させるモーメントとして作用し、それにより、商品切離し部材が付勢手段の付勢力に抗して解放位置に回動する。このように、商品切離し部材の支持部の傾斜面を下方から押圧するだけで、商品切離し部材を解放位置に容易に回動させることができる。
【００１８】
請求項５に係る発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の商品払出し装置を備えた商品提供装置の商品収納払出し装置であって、商品保持ケースの上側において、上下方向に延びる筒状に形成され、内部に複数の商品を起立した状態で上下方向に積み重なるように収納するとともに、収納された商品を商品保持ケースに上方から案内する商品収納コラムを、備えていることを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、商品保持ケースの上側に、上下方向に延びる筒状の商品収納コラムが設けられている。この商品収納コラムは、商品保持ケースと同様、内部に複数の商品を起立した状態で上下方向に積み重なるように収納し、それらの商品を商品保持ケースに上方から案内する。これにより、商品保持ケースから提供商品が払い出されるごとに、商品収納コラムに収納された商品を自重によって落下させながら、商品保持ケース側に円滑に移動させることができる。
【００２０】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載の商品提供装置の商品収納払出し装置において、商品収納コラム及び商品保持ケースを一組として、これらの複数組が前後方向及び／又は左右方向に互いに密集した状態に配置されていることを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、商品収納コラム及び商品保持ケースを一組とする複数組を、前後方向及び／又は左右方向に互いに密集した状態に配置するので、商品を横倒しの状態で収納する従来の商品収納払出し装置における商品収納コラムに対し、各組における商品の収納数は少ないものの、上記従来の商品収納払出し装置が設置されるスペースに対し、多数組の商品収納コラム及び商品保持ケースを設置することができ、したがって、少量多品種の商品の収納及び払出しに適した商品収納払出し装置を得ることができる。
【００２２】
請求項７に係る発明は、請求項５又は６に記載の商品提供装置の商品収納払出し装置において、駆動手段は、平面形状が、商品保持ケースの内径よりも小さい外径、及び商品の外径よりも大きい内径を有するリング状に形成され、複数組の商品保持ケースの下方において水平にかつ上下方向に移動自在に構成された可動部と、この可動部を駆動する可動部駆動機構と、を有しており、商品の提供時に、可動部が可動部駆動機構によって駆動されることにより、可動部が、提供すべき商品を保持する商品保持ケースの真下に移動した後、上昇することによって、商品保持ケースの複数の商品切離し部材の支持部を下方から押圧しながら回動させることにより、商品保持ケースから提供商品を払い出すことを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、所定サイズのリング状に形成された可動部を、商品の提供時に、提供すべき商品を保持する商品保持ケースの真下に移動させ、上昇させる。これにより、その商品保持ケースの複数の商品切離し部材を下方から押圧しながら回動させることにより、提供商品を容易に払い出すことができる。また、単一の可動部によって、各商品保持ケースの複数の商品切離し部材を回動させることができるので、商品収納コラムごとに駆動源としてのソレノイドを有する従来の商品収納払出し装置と異なり、商品収納払出し装置の製造コスト及び組立コストの低減を図ることができる。
【００２４】
請求項８に係る発明は、請求項７に記載の商品提供装置の商品収納払出し装置において、可動部は、払い出された提供商品を、内側を通過させながら外部に搬出するように構成されていることを特徴とする。
【００２５】
この構成によれば、可動部の上昇によって、提供すべき商品を保持する商品保持ケースの複数の商品切離し部材を回動させながら、その商品保持ケースから提供商品を払い出し、その払い出された提供商品を、可動部の内側を通過させながら、外部に容易に搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態による商品払出し装置を備えた商品収納払出し装置を示す斜視図である。
【図２】商品払出し部の外観を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は斜視図である。
【図３】商品払出し部の内部構造を示す図であり、（ａ）は待機時の平面図、（ｂ）は払出し時の平面図、（ｃ）は待機時の斜視図である。
【図４】商品切離し部材を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は斜視図である。
【図５】商品払出し部における商品の払出し動作を順に説明するための説明図である。
【図６】図５に続く説明図である。
【図７】横断面が一定の円筒状の容器を有する商品の払出し動作を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態による商品払出し装置を備えた商品収納払出し装置を示している。この商品収納払出し装置１は、缶飲料やペットボトル飲料など、円筒状の容器に飲料が充填された商品Ｓを販売する図示しない自動販売機（商品提供装置）に内蔵されており、多種類の商品を、同一種類ごとに複数個（例えば１０個）収納するとともに、販売時に、選択された商品を１つずつ払い出すものである。
【００２８】
図１に示すように、商品収納払出し装置１は、各々が同一種類の複数の商品Ｓを収納するとともに、互いに前後方向及び左右方向に密集した状態で、いわゆるハニカム状に配置された複数（例えば４０個、図１では３つのみ図示）の商品収納コラム２と、これらの下端から下方に連なるように設けられ、対応する商品収納コラム２内の商品Ｓを払い出すための複数（例えば４０個、図１では３つのみ図示）の商品払出し部３と、販売時に、商品払出し部３の後述する複数の商品切離し部材１２を駆動し、商品払出し部３から払い出された商品Ｓを搬出するための商品搬出部４とを備えている。また、本実施形態では、上記の商品払出し部３及び商品搬出部４により、本発明の商品払出し装置が構成されている。
【００２９】
なお、本実施形態では、商品収納払出し装置１に収納される商品Ｓとして、起立した状態における上端部の外径がその下側部分の外径よりも小さいボトルタイプの容器を有するものを例示している。また、図１では、最下位の商品Ｓである販売商品（提供商品）、及びその直ぐ上側の商品Ｓである次販商品（次提供商品）のみを示しており、以下の説明では、これらを区別する場合、販売商品に「Ｓ１」を、次販商品に「Ｓ２」の符号を付するものとする。
【００３０】
図１に示すように、商品収納コラム２は、上下方向に比較的長く延びるとともに、横断面が商品Ｓのそれよりも一回り大きい正六角形の筒状に形成されており、内部に複数の商品Ｓが起立した状態で上下方向に積み重なるように収納される。また、商品収納コラム２では、販売時に販売商品Ｓ１が払い出されるごとに、収納されている複数の商品Ｓを、自重で落下させながら、下方の対応する商品払出し部３に案内する。なお、各商品収納コラム２に商品Ｓを収納する場合、上方に開口する上端部の投入口２ａを介して、商品Ｓが投入される。
【００３１】
図２及び図３に示すように、商品払出し部３は、上下方向に所定長さ延びるとともに、商品収納コラム３と同様のサイズの正六角形の横断面を有する筒状の商品保持ケース１１と、この商品保持ケース１１内に周方向に沿って互いに等角度（６０°）ごとに配置され、商品保持ケース１１の角部に上下方向に延びる軸線を中心として回動自在にかつ上下方向に不動に支持された複数（本実施形態では６つ）の商品切離し部材１２とを備えている。
【００３２】
商品保持ケース１１は、所定形状の金属板を折曲げ加工することなどによって形成されており、販売商品Ｓ１全体を収容するとともに、次販商品Ｓ２のほぼ下半部を収容可能な高さ寸法を有している。なお、商品保持ケース１１は、商品収納コラム３と別体に構成される他、商品収納コラム３と一体に構成することも可能である。
【００３３】
各商品切離し部材１２は、硬質の合成樹脂から成る成形品で構成されており、具体的には、図４に示すように、上下方向に所定長さ延びる軸部１３と、この軸部１３の下端部に、その径方向に所定長さ突出するように設けられ、販売商品Ｓ１を落下不能な状態に支持するための支持部１４と、軸部１３の長さ方向の中央よりも上側の所定位置に、その径方向に所定長さ突出するように設けられ、次販商品Ｓ２を係止するための係止部１５とで構成されている。
【００３４】
軸部１３は、商品保持ケース１１の角部において、上下方向の複数箇所で回動自在に支持されるとともに、上下方向に不動に取り付けられている。また、図４（ａ）に示すように、商品切離し部材１２の支持部１４と係止部１５は、軸部１３から互いに直交するように突出している。支持部１４は、側面形状がほぼ台形状に形成されており、上面が水平に形成され、底部には、先端に向かって前上がりに傾斜する傾斜面１４ａを有している。一方、係止部１５は、側面形状が矩形状に形成されており、軸部１３からの突出長さが、支持部１４のそれよりも長くなっている。
【００３５】
また、軸部１３には、係止部１５よりも上側に、トーションばね１６（付勢手段）が設けられており、このトーションばね１６により、商品切離し部材１２が時計方向に付勢されている。
【００３６】
以上のように構成された商品切離し部材１２は、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、商品保持ケース１１内において、軸部１３を中心に回動可能になっている。図３（ａ）に示すように、販売待機時には、商品切離し部材１２は、商品保持ケース１１の中心部Ｏと軸部１３とを結ぶ仮想線に対して支持部１４が所定角度α（本実施形態では３０°）傾斜する支持位置に位置している。これにより、販売商品Ｓ１は、６つの商品切離し部材１２の支持部１４の協働により、それらの支持部１４の上面に載置した状態で、落下不能な状態に支持される。またこの場合、各商品切離し部材１２の係止部１５は、商品保持ケース１１の内面に沿った状態で、次販商品Ｓ２から離れている。
【００３７】
一方、販売時には、図３（ｂ）に示すように、各商品切離し部材１２が軸部１３を中心として反時計方向に回動する。この場合、商品切離し部材１２は、支持部１４が商品保持ケース１１の内面に沿った状態で、販売商品Ｓ１から離れ、その支持を解除する解放位置に位置する。またこの場合、係止部１５は、販売商品Ｓ１の上端部に側方から接近し、次販商品Ｓ２の下側でかつその外周縁部よりも内側に入り込む。このように、各商品切離し部材１２が回動することにより、次販商品Ｓ２は、６つの商品切離し部材１２の係止部１５の協働により、落下不能な状態に係止され、販売商品Ｓ１は、全ての支持部１４から解放され、落下しながら払い出される。
【００３８】
図１に示すように、商品搬出部４は、平面形状が所定サイズのリング状に形成された可動部２１と、この可動部２１を、商品払出し部３の下方において水平にかつ上下方向に移動させる可動部駆動機構（図示せず）と、この可動部駆動機構を制御する制御装置（図示せず）とを有している。可動部２１は、商品保持ケース１２の内径よりも小さい外径、及び商品Ｓの外径よりも大きい内径を有している。したがって、可動部２１は、いずれの商品保持ケース１２にも下方から挿入可能になっており、また、販売商品Ｓ１を、内側を通過させながら外部に搬出するように構成されている。
【００３９】
可動部駆動機構及び制御装置については詳細な説明は省略するが、可動部２１を水平に移動させるとともに所望の位置に停止させ、その停止した位置において上下方向に移動させることが可能に構成されていればよい。例えば、カップ式自動販売機などに用いられ、自動販売機内でカップを左右方向（図１のＸ−Ｘ方向）、前後方向（同図のＹ−Ｙ方向）及び上下方向（同図のＺ−Ｚ方向）に搬送するカップ搬送機構と同様の機構を用いることにより、可動部２１を水平にかつ上下方向に容易に移動させることが可能である。なお、図１では、可動部２１として、円筒状に形成されたもののみを図示しているが、この可動部２１の下端から所定方向に延びるシュート（図示せず）により、可動部２１の内側を通過した販売商品Ｓ１を自動販売機の商品取出口に案内するようになっている。
【００４０】
次に、図５及び図６を参照して、販売時における商品収納払出し装置１の動作について説明する。販売時に、購入者によって所望の商品Ｓが選択されると、商品搬出部４の可動部駆動機構が作動し、所定の待機位置に位置していた可動部２１が、図５（ａ）に示すように、選択された商品Ｓを収納する商品収納コラム２に対応する商品払出し部３（商品保持ケース１１）の真下に移動する。
【００４１】
次いで、可動部２１が上昇し、図５（ｂ）に示すように、各商品切離し部材１２の支持部１４の傾斜面１４ａに下方から当接する。そして、可動部２１がさらに上昇すると、その可動部２１による押圧力の分力が、商品切離し部材１２を解放位置側に回動させるモーメントとして作用する。これにより、図５（ｃ）に示すように、全ての商品切離し部材１２は、それぞれのトーションばね１６の付勢力に抗して、反時計方向に同期して回動する。この場合、各商品切離し部材１２の係止部１５が、次販商品Ｓ２の下側でかつその外周縁部よりも内側に入り込むとともに、支持部１４が支持位置から解放位置に回動する。
【００４２】
これにより、販売商品Ｓ１は、全ての商品切離し部材１２の支持部１４から解放され、図６（ａ）及び（ｂ）に順に示すように、可動部２１の内側を通って落下し、前記シュートを介して、商品取出口に搬出される。一方、次販商品Ｓ２は、全ての商品切離し部材１２の係止部１５の上面に載置され、落下不能な状態に係止される。
【００４３】
その後、図６（ｃ）に示すように、可動部２１が下降し、全ての商品切離し部材１２は、それぞれのトーションばね１６の付勢力によって時計方向に回動し、元の位置に戻る。この場合、商品切離し部材１２の係止部１５による次販商品Ｓ２の係止が解除され、それにより、次販商品Ｓ２及び商品収納コラム２内の商品Ｓが自重により落下し、商品Ｓの高さ寸法分、下方に移動する。そして、下方に移動した次販商品Ｓ２は、全ての商品切離し部材１２の支持部１４に下方から支持された状態となり、次回の販売時における販売商品Ｓ１として準備される。
【００４４】
ここで、図７を参照して、一般的な円筒状の缶飲料などの商品、すなわち上下方向の全体にわたり、横断面が一定の円筒状の容器を有する商品Ｓの払い出しについて簡単に説明する。同図（ａ）に示す状態から、可動部２１が上昇し、各商品切離し部材１２の支持部１４の傾斜面１４ａを下方から押圧すると、同図（ｂ）に示すように、各商品切離し部材１２が反時計方向に回動し、係止部１５が次販商品Ｓ２の外周面の下部に当接する。
【００４５】
そして、可動部２１がさらに上昇すると、各商品切離し部材１２がさらに反時計方向に回動しようとするものの、係止部１５は、次販商品Ｓ２に当接しているために、それ以上の回動が阻止される。一方、支持部１４は、図７（ｃ）に示すように、可動部２１によって強制的に解放位置に回動駆動される。つまり、各商品切離し部材１２の支持部１４が可動部２１で下方から押圧されることにより、軸部１３が捻れながら、支持部１４と係止部１５の為す角度が９０°よりも大きくなる。これにより、次販商品Ｓ２は、全ての商品切離し部材１２の係止部１５によって、側方から挟持された状態に係止され、一方、販売商品Ｓ１は、全ての商品切離し部材１２の支持部１４から解放され、可動部２１の内側を通って落下し、搬出される。
【００４６】
以上詳述したように、本実施形態の商品収納払出し装置１によれば、起立した状態で上下方向に積み重なるように収納された複数の商品のうちの最下位の販売商品Ｓ１を、比較的簡単な構成の複数の商品切離し部材１２を支持位置から解放位置に回動させるだけで、次販商品Ｓ２から切り離し、容易に払い出すことができる。加えて、単一の可動部２１によって、所望の商品Ｓが収納されている商品保持ケース１１の複数の商品切離し部材１２を回動させることができるので、商品収納コラムごとに駆動源としてのソレノイドを有する従来の商品収納払出し装置と異なり、商品収納払出し装置１の製造コスト及び組立コストの低減を図ることができる。
【００４７】
また、商品収納払出し装置１では、商品収納コラム２及び商品払出し部３（商品保持ケース１１）を一組とする複数組を、前後方向及び左右方向に互いに密集した状態で配置しているので、商品を横倒しの状態で収納し、払い出す従来の商品収納払出し装置に比べて、商品Ｓの高い収納効率を確保しながら、少量多品種の商品Ｓの収納及び払出しに適した商品収納払出し装置１を得ることができる。
【００４８】
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、ボトルタイプ及び円筒タイプの容器を有する飲料商品を販売する自動販売機用の商品収納払出し装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、筒状の容器に中身が収容された種々の商品（例えば、菓子や調味料などの食品、医薬や包帯などの医療品など）を収納し、払い出すための種々の装置に適用することができる。
【００４９】
また、実施形態では、商品収納コラム２及び商品保持ケース１１として、横断面が正六角形のものを例示したが、横断面を他の多角形や円形にすることも可能である。さらに、各商品払出し部３には、商品保持ケース１１に６つの商品切離し部材１２を取り付けたが、商品Ｓの重量や形状などに応じて適宜、増減したり、商品切離し部材１２における支持部１４と係止部１５との距離を適宜、変更したりすることも可能である。
【００５０】
また、実施形態で示した商品払出し部３の商品保持ケース１１や商品切離し部材１２の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１    商品収納払出し装置
２    商品収納コラム
３    商品払出し部
４    商品搬出部
１１    商品保持ケース
１２    商品切離し部材
１３    軸部
１４    支持部
１４ａ  支持部の傾斜面
１５    係止部
１６    トーションばね（付勢手段）
２１    可動部
Ｓ    商品
Ｓ１  販売商品（提供商品）
Ｓ２  次販売商品（次提供商品）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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