(57)【要約】【課題】タイヤビード箇所に沿って材料を選択的に除去することによって硬化タイヤの不均一性を補正するために改善された装置及び方法論を提供する。【解決手段】硬化タイヤの中の１つ又はそれ以上の均一性パラメータの１つ又はそれ以上の高調波の振幅を縮小するためのシステム及び方法は、第１及び第２のビード外形に沿った１つ又はそれ以上の軌道／区域でのタイヤ材料の選択的な除去を伴う。選択的な除去は、半径方向、横方向、接線方向の力の変動等のパラメータの、選択された数の高調波を補正するために、ビード座部、低フランジ及び／又は高フランジ帯域でのアブレーションを利用して発生される。アブレーションパターンは、選択された角度位置で望ましいレベルの力の低減を達成ように計算され、第１及び第２のタイヤビード上で実施される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬化タイヤにおいて１つ以上の均一性パラメータの１つ以上の高調波の振幅を縮小するための方法であって、
１つ以上の均一性パラメータと、補正が望ましいそれぞれのパラメータに関して選択された数の高調波を特定するステップを含み、
それぞれの特定された均一性パラメータに関して前記選択された数の高調波を補正するために少なくとも１つのアブレーションパターンを計算し、前記少なくとも一つのアブレーションパターンは複数のアブレーションセグメントへと変換され、
さらに、タイヤビード毎に計算され、前記複数のアブレーションセグメントへ変換された前記少なくとも１つのアブレーションパターンに従って、第１及び第２のタイヤビードのフランジ帯域に沿って、タイヤ材料を選択的に漸進的なやり方で除去するステップを含む方法。
【請求項２】
タイヤ材料を選択的に除去する前記ステップは、タイヤビードの高フランジ帯域の中の少なくとも１つの軌道箇所で実施され、前記高フランジ帯域は、前記フランジ帯域の遷移点と出口点との間のフランジ帯域の部分を示す、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
タイヤ材料を選択的に除去する前記ステップは、タイヤビードの低フランジ帯域の中の少なくとも１つの軌道箇所で実施され、前記低フランジ帯域は、前記フランジ帯域の後端点と遷移点との間のフランジ帯域の部分を示す、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
複数のアブレーションパターンが第１及び第２のタイヤビードそれぞれに対して計算され、前記複数のアブレーションパターンの各パターンは、ビード座部帯域、低フランジ帯域、及び高フランジ帯域の２つ以上において、タイヤビードの外形に沿って規定される異なる軌道箇所でのアブレーションのために設計され、前記ビード座部帯域は、前記ビードの先端部と後端部の間のビード座部の部分を示し、前記低フランジ帯域は、前記フランジ帯域の後端点と遷移点との間のフランジ帯域の部分を示し、前記高フランジ帯域は、前記フランジ帯域の遷移点と出口点との間のフランジ帯域の部分を示す、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記アブレーションパターンは、前記計算式、即ち、
【数１】
2014237326.tif 000020
によって計算され、ここに、Ａｂｌａｔｉｏｎ（θ）＝前記タイヤビードの周囲の角度位置θでのアブレ―ション深さであり、Ａｍｐk＝均一性パラメータｋ用の重み付けされた補正振幅であり、ｈ＝高調波数であり、φh＝パラメータｋ用の高調波ｈの位相である、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記アブレーションを実施する部分が、前記フランジ帯域の後端点と遷移点との間のフランジ帯域の部分を示す低フランジ帯域を含む場合に、前記第１及び第２のタイヤビードの一方又は両方の上のアブレーションパターンの適用部分に対して前記高調波位相φhが１８０度だけ調整される、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
補正用に特定される前記少なくとも１つの均一性パラメータが横方向力の変動を含んでいる場合に、前記第１及び第２のタイヤビードの一方又は両方の上のアブレーションパターンの適用部分に対して前記高調波位相φhが１８０度だけ調整される、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
補正用に特定される前記少なくとも１つの均一性パラメータが、低速及び高速の半径方向力の変動、横方向力の変動、接線力の変動、半径方向振れ、横方向振れ、質量分散、コニシティ及びプライステアの１つ以上を備えている、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記選択された数の高調波は、複数の高調波を含んでいる、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記タイヤ材料を選択的に除去するステップは、前記硬化タイヤを多様な回転速度で選択的に回転させながら、固定出力レベルでアブレーションを行うステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
タイヤ材料を選択的に除去するステップは、前記硬化タイヤを固定回転速度で回転させながら、多様な出力レベルでアブレーションを行うステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのアブレーションパターンを計算するステップは、より厳密には、それぞれの均一性パラメータ及びアブレーション用の軌道箇所に対する補正のレベルに重み付けする倍率を決定するステップを備えている、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記タイヤ材料を選択的に除去するステップは、各タイヤビードの選択された角度部分に沿って材料を除去するステップを含み、前記選択された角度部分は、３６０度の全タイヤ広さより小さい、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記少なくとも１つのアブレーションパターンを計算するステップは、実際のアブレーション実施での非線形性を対処するように前記アブレーションパターンを調整するステップを備えている、請求項１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概略的には、硬化タイヤの中のタイヤビード箇所に沿った材料の選択的な除去によるタイヤの均一性を改善するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願は、２００９年６月３０日出願の米国仮特許出願第６１／２２１，６２７号の優先権を請求する。
【０００３】
タイヤの不均一性は、タイヤの或る種の定量化可能な特性におけるタイヤの回転軸に対する対称性（又は対称性の欠如）に関係する。残念なことに、従来式のタイヤ構築方法は、タイヤに不均一性を作り出す多くの機会がある。タイヤの回転中、タイヤ構造に存在する不均一性は、周期的に変化する力を車軸に作り出す。それらの力の変動が、車両及び車両乗員へ顕著な振動として伝わる時に、タイヤの不均一性は、重要である。このような力は、車両のサスペンションを通して伝わり、車両のシート及びステアリングホイールで感じ取られる、又は客室において騒音として伝わる場合がある。車両乗員へ伝わる振動量は、「乗り心地」又はタイヤの「快適性」に分類されてきた。
【０００４】
タイヤの均一性特性又は特質は、概括的には、寸法の変動又は幾何学的変動（半径方向振れ（ＲＲＯ）及び横方向振れ（ＬＲＯ））、質量分散、ローリング力の変動（半径方向力の変動、横方向力の変動及び接線力の変動、時として、長手方向又は前後方向力の変動とも呼ばれる）に分類される。均一性測定機械は、多くの場合、タイヤが軸を中心に回転する間、タイヤ周囲の複数の点で力を測定することで上記の及び他の均一性特性を測定する。
【０００５】
タイヤ均一性特性が特定されると、補正手段は、製造工程を調整することで均一性の幾つかを対処し得る。均一性の幾つかは、製造工程中に補正することが困難な場合があるので、硬化タイヤに残存する不均一性を補正するためには、追加的な補正手段が必要となる。複数の異なる技術を利用することが可能であるが、その中には、硬化タイヤへの材料の追加及び／又は除去、及び／又は硬化タイヤの変形が、これらに限定するわけではないが挙げられる。公知の均一性補正技術の幾つかは、例えば、精密制御及び／又はこの技術を用いて補正することができるタイヤの種類等でのその適用において限定される。例えば、側壁高が低くされた薄型タイヤは、公知の均一性補正技術を用いて補正することが特に困難な場合がある。更に、公知の技術は、補正可能な均一性パラメータの種類において制限される場合がある。
【０００６】
均一性を改善するためにタイヤ材料を除去する公知のシステムの例として、米国特許第４，０４１，６４７号及び同第５，５３７，８６６号が挙げられる。米国特許第４，０４１，６４７号（Ugo）は、タイヤのその回転中に、タイヤの自由半径方向振れにおける過度な変動を測定及び補正することによって空気式タイヤの均一性を改善することに関する。米国特許第５，５３７，８６６号（Bangert他）は、チューブレス空気式タイヤのタイヤ不均衡を補正するための方法を開示しており、その一部として、測定された半径方向パラメータの値が最小値に閾値を加えたものより大きい箇所において、少なくとも残存するタイヤの不均衡が所与の公差範囲内になる程度までタイヤビードの半径方向に内側に向いた座面からタイヤ材料を除去するステップを含んでいる。
【０００７】
材料を追加することで不均一性を補正する実施例は、米国特許第５，０６０，５１０号（Rousseau）で開示されており、同特許は、タイヤと地面との間の半径方向力の変動を補正する方法を開示するものであり、その一部として、取り付けリムとタイヤのビードとの間に設置される円形リングの形をしたウェッジを用いて補正を行うステップを含んでいる。
【０００８】
研削せずに、しかも変形させずにタイヤの均一性を補正する公知のシステムの実施例は、米国特許第５，６１６，８５９号（Rhyne）及び米国公開出願第ＵＳ２００７／０１４５６２３  Ａ１号（Hair,Jr.）で開示されている。米国特許第５，６１６，８５９号（Rhyne）は、硬化タイヤにおける均一性特性の振幅を縮小するための方法及び装置を開示しており、これによれば、例えば、カーカス補強部材の少なくとも一部を所定の時間の間弾性限界を超えて可変的な伸縮することによって、タイヤの１つのカーカス補強部材の少なくとも一部は、所定の量だけ永久的に変形される。米国公開出願第ＵＳ２００７／０１４５６２３  Ａ１号（Hair,Jr.）は、複数のプレートを含むリングを利用して様々な特定された箇所でタイヤのカーカス補強部材の一部を永久的に変形することによって、硬化タイヤの均一性特性の複数の高調波の振幅を縮小する装置及び方法を開示している。
【０００９】
硬化タイヤにおける不均一性を補正するための効果的且つ効率的な解決法を提供する必要性に照らして、１つ又はそれ以上の異なるタイヤビード箇所で選択的な除去を行い、１つ又はそれ以上の複数の均一性パラメータの１つ又はそれ以上の高調波を補正することにより正確な補正制御を提示する新しい補正方法を提供することは望ましいことである。均一性補正のための公知の技術が開発されてきたにもかかわらず、主題技術に従ってこの後提示されるような、望ましい特性の全てを概ね包含している設計は、未だ出現していない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
先行技術で直面し、本主題が取り組む認識済みの特徴を考慮し、タイヤビード箇所に沿って材料を選択的に除去することによって硬化タイヤの不均一性を補正するために改善された装置及び方法論を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本主題の１つの例示的な実施形態は、硬化タイヤにおいて少なくとも１つの均一性パラメータの１つ以上の高調波の振幅を縮小するための方法に関する。補正のための可能性がある均一性パラメータは、低速及び／又は高速時の半径方向及び横方向の力の変動と、更に接線力の変動、半径方向振れ、横方向振れ、質量分散、コニシティ及びプライステアの１つ又はそれ以上を含んでいる。補正は、例えば１つ、２つ、３つ、４つ、５つ又は６つ以上の高調波等の着目するそれぞれの均一性パラメータに関して選択された数の高調波又は均一性パラメータの完全な周期的波形を構成する全ての高調波を対処することに焦点が当てられてもよい。
【００１２】
均一性パラメータ（及び随意的に選択された着目する高調波のセット）が特定されると、第１及び第２のタイヤビードそれぞれに対して少なくとも１つのアブレーションパターンが計算される。少なくとも１つのアブレーションパターンが、第１及び第２のタイヤビードの周囲の角度位置に対して画成される。アブレーションパターンは、ビード座、低フランジ及び／又は高フランジ外形帯域で特定されるような、ビード外形に沿った１つ以上の軌道箇所で決定される。１つの特定の実施例では、アブレーションパターンは、以下の計算式、即ち、
【数１】
2014237326.tif 000003
によって決定され、ここで、Ａｂｌａｔｉｏｎ（θ）＝タイヤビードの周囲の角度位置θでのアブレ―ション深さであり、Ａｍｐk＝均一性パラメータｋ用の重み付けされた補正振幅であり、ｈ＝高調波数であり、φh＝パラメータｋ用の高調波ｈの位相である。
【００１３】
別の特定の実施形態では、調整は、アブレーションパターンの計算中又は後に行うことができる。例えば、補正用に特定された少なくとも１つの均一性パラメータが横方向力の変動を備えている場合又はアブレーション用の軌道箇所が低フランジ帯域を備えている場合、高調波位相φhは、アブレーションパターンの適用部分に対して１８０度だけ調整され得る。アブレーションパターンは、更に、実際のアブレーション実施での非線形性を対処するように調整されてもよい。アブレーションパターンの全て又は選択された部分だけを選んで実施してもよい。例えば、タイヤビードに沿った除去が実施される１つ以上の角度範囲を、０度と３６０度の間で選択してもよい。１つのそのような範囲が、実際に、各タイヤビードの全３６０度の広さに対応し得る。
【００１４】
１つ又はそれ以上のアブレーションパターンが計算されると、均一性補正方法は、計算された単数又は複数のアブレーションパターンによってタイヤ材料を選択的に除去するステップを伴っている。幾つかの実施形態では、アブレーションは、可変速度及び／又は変動出力のアプローチの何れか一方を利用してもよい。可変速度アプローチでは、アブレーション装置は固定出力レベルで作動される一方、硬化タイヤを多様な回転速度で選択的に回転させる。可変出力アプローチでは、硬化タイヤは固定速度で回転され、アブレーション装置は、望ましいアブレーションパターンを遂行するために多様なレベルで動力が供給される。
【００１５】
様々な方法論に加えて、本主題は、同様に、タイヤ均一性補正システムで用いられ得る様々なハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を含んだ関連するシステムに関することを理解されたい。ソフトウェアは、あるレベルの均一性補正を規定する望ましいアブレーションパターンを計算する又は画成するために提供されてもよく、ハードウェアは、当該アブレーションパターンを実施するために提供されてもよい。
【００１６】
１つの例示的な実施形態では、本主題は、硬化タイヤにおける少なくとも１つの均一性パラメータの１つ以上の高調波の振幅を縮小するための均一性補正システムに関係する。このようなシステムは、タイヤを選択的に回転させることができるように確実に取り付けるための固定具と、固定具に向けて設置されたアブレーション装置と、固定具上に取り付けられたタイヤの少なくとも１つのビードに沿った複数のアブレーションパターンに従ってタイヤ材料が選択的に除去されるように、タイヤ回転速度とアブレーション出力を選択的に制御するためにアブレーション装置とタイヤ固定具とに連結されたコンピュータ制御システムと、のような例示的な要素を含んでいてもよい。複数のアブレーションパターンの各パターンは、少なくとも１つのビードの外形に沿って画成された異なる軌道箇所でのアブレーションのために設計されており、外形のビード座部、低フランジ及び高フランジ帯域の１つ以上で規定されている。
【００１７】
より具体的な例示的実施形態では、アブレーション装置は、レーザー、グラインダー、サンドブラスト及びウォータージェットの１つ又はそれ以上を備えていてもよい。１つの実施形態では、コンピュータ制御システムは、更に、コンピュータ制御システムの中へプログラムされた１つ以上の計算されたアブレーションパターンを実施するために、タイヤ回転速度が固定速度で発生するように制御し、且つアブレーション出力が様々なレベルで発生するように制御してもよい。或いは、コンピュータ制御システムは、コンピュータ制御システムの中へプログラムされた１つ又はそれ以上の計算されたアブレーションパターンを実施するために、アブレーション出力が固定レベル（例えば、最高出力）で発生するように制御し、且つタイヤ回転速度が様々なレベルで発生するように制御してもよい。
【００１８】
より具体的な実施形態では、コンピュータ制御システムは、１つ以上の計算されたアブレーションパターンを規定する情報とコンピュータ実行可能命令を記憶するように構成された少なくとも１つのメモリ装置、及び少なくとも１つのプロセッサ等の内部構成要素を備えていてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、その中に記憶されたコンピュータ実行可能命令を実行し、かつ、アブレーション装置と固定具を制御して、１つ以上の計算され且つプログラムされたアブレーションパターンに従ってタイヤビード材料の選択的な除去が遂行されるようにする特殊用途機械としてコンピュータ制御装置を機能させるための少なくとも１つのメモリ装置と連結されている。このメモリ装置は、それぞれの均一性パラメータ及びアブレーション用の軌道箇所の補正の望ましいレベルに重み付けする倍率を規定する情報を記憶するように更に構成されていてもよい。メモリ装置に記憶される追加的な情報は、タイヤ材料の選択的な除去が行われる各タイヤビードの選択された角度部分を規定してもよく、選択された角度部分は、全３６０度のタイヤの広さより小さい１つ又はそれ以上の範囲を備えている。その上更に、記憶される情報は、１つ以上の計算されたアブレーションパターンに従って補正のために着目する１つ以上の均一性パラメータに対して、選択された数の着目する高調波を規定する情報を含んでいてもよい。
【００１９】
本主題の追加的な実施形態は、発明の概要では必ずしも述べられていないが、上の発明の概要の実施形態で言及された特徴、構成要素又はステップ、及び／又は本出願の中のその他の部分で検討されるような他の特徴、構成要素又はステップ、の態様の様々な組み合わせを含んでいても、又は組み込んでいてもよい。当業者であれば、本明細書の残りの部分を検討することで当該実施形態の特徴及び態様及びその他をより深く理解されるであろう。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、タイヤビード箇所に沿って材料を選択的に除去することによって硬化タイヤの不均一性を補正するために改善された装置及び方法論を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の態様による硬化タイヤで１つ以上の均一性パラメータの振幅を縮小する方法の例示的なステップ及び特徴を示すフローチャートを提供している。
【図２】本発明の態様による１つ以上のタイヤビード箇所に沿って選択的に除去するためのアブレーションパターンを計算するためのより具体的な方法の例示的なステップ及び特徴を示すフローチャートを示す。
【図３】本発明のシステム及び方法論を用いて補正され得るラジアルタイヤの断面図である。
【図４】本発明の例示的な実施形態による選択的な除去用の軌道又は区域を決定するためのタイヤビード外形に沿った垂直及び水平基準位置の図形により表す。
【図５Ａ】タイヤ周辺の角度位置に応じてテストタイヤの複合半径方向力の変動のグラフにより表す。
【図５Ｂ】図５Ａで示されるような試験タイヤの半径方向力の変動の第１から第３までの高調波の初期値をグラフにより表す。
【図６】本発明の態様によるレーザーアブレーションを採用する均一正補正機械の中の例示的なハードウェア構成要素のブロック図である。
【図７】本発明の態様によるレーザーアブレーションを実行するための例示的な方法における例示的なステップ及び特徴のフローチャートを示す。
【図８】グレースケールビットマップ画像の形の例示的なアブレーションセグメントを図示する。
【図９】図８のグレースケール画像によって表されるアブレーション深さのグラフにより図示する。
【図１０】タイヤビードに沿って除去された複数のアブレーションセグメントの斜視図を示す。
【図１１Ａ】第１の高調波半径方向力の変動の均一性補正のための相対的なアブレーション箇所を示すタイヤの斜視図を提供している。
【図１１Ｂ】第１及び第２のタイヤビード用のそれぞれの角度位置に対するアブレーション深さを示すグラフを示し、半径方向力の変動補正のために図１１Ａで示されたアブレーションに対応している。
【図１１Ｃ】第１及び第２のタイヤビード用のそれぞれの角度位置に対するアブレーション深さを示すグラフを示し、半径方向力の変動補正のために図１１Ａで示されたアブレーションに対応している。
【図１２Ａ】第１の高調波横方向力の変動の均一性補正のための相対アブレーション箇所を示すタイヤの斜視図を提供している。
【図１２Ｂ】第１及び第２のタイヤビード用のそれぞれの角度位置に対するアブレーション深さを示すグラフを示し、横方向力の変動補正のために図１２Ａで示されたアブレーションに対応している。
【図１２Ｃ】第１及び第２のタイヤビード用のそれぞれの角度位置に対するアブレーション深さを示すグラフを示し、横方向力の変動補正のために図１２Ａで示されたアブレーションに対応している。
【図１３】半径方向力の変動の第１、第２、第３及び第４の例示的な高調波構成要素を含むシミュレートされた複合波形のグラフを図示している。
【図１４】横方向力の変動の第１の高調波構成要素を含むシミュレート複合波形のグラフを図示する。
【図１５】図１３で示されたような半径方向力の変動の第１から第４までの高調波構成要素を合計してシミュレートするなどにより、半径方向力の変動を補正するために、第１及び第２のタイヤビードに対して計算されたアブレーションパターンのグラフを図示する。
【図１６】図１５のアブレーションパターンを実施した後、補正された半径方向力と比較した当初の半径方向力に関するシミュレーションされた値のグラフを図示する。
【図１７】図１３及び図１４で示されたような半径方向力の変動の第１から第４までの高調波構成要素、及び横方向力の変動の第１の高調波を合わせてシミュレートするなどにより、半径方向及び横方向の力の変動を補正するために、第１及び第２のタイヤビード用に計算されたアブレーションパターンのグラフを図示する。
【図１８】図１７のアブレーションパターンを実施した後、補正された横方向力と比較した当初の横方向力に関するシミュレーションされた値のグラフを図示している。
【図１９】アブレーション非線形特性のための深さ補正のグラフを図示しており、縦座標に沿ってｍｍ単位のプログラムされたアブレーション深さ、横座標に沿ってｍｍ単位の実際のアブレーション深さをマッピングしたものを示す。
【図２０】図１９のマッピング関数の適用後の調整されたアブレーションパターンを図示しており、アブレーション実施時の可変出力及び可変速度に関して縦座標にｍｍ単位のアブレーション深さ、横軸に度単位の方位角をプロットしている。
【図２１】開示されるアブレーション技術を実施する定出力可変速度モードに関して、角度単位による角度位置に対する角度単位によるタイヤの１分当たりの円周速度の例示的なプロットのグラフを図示している。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の全面的且つ授権的な開示は、そのベストモードを含んでいて、当業者を対象としたものであり、添付図面を参照しながら本明細書で説明されている。
【００２３】
本明細書及び添付図面を通して参照文字の反復的な使用は、本発明の同じ又は類似の特徴、要素、又はステップを意味することを意図している。
【００２４】
本発明の中、発明の概要において検討されたように、本主題は、特に、異なるビード箇所においてレーザーアブレーションを用いてタイヤビード箇所に沿って材料を選択的に除去することで硬化タイヤの不均一性特性を補正するためのシステム及び方法に関係する。
【００２５】
開示される技術の態様の選択された組み合わせは、本発明の複数の異なる実施形態に対応している。本明細書において提示及び検討される例示的な実施形態のそれぞれは、本主題に制限を課すことを暗示するべきものではないことを留意されたい。１つの実施形態の一部として図示又は説明される特徴又はステップは、更に別の実施形態を生み出すために別の実施形態の態様と組み合わせて使用してもよい。更に、ある特定の特徴を、同じ又は類似の機能を果たす、明確には言及されていない類似の装置又は特徴と置き換えてもよい。
【００２６】
図３は、本発明による均一性補正されるラジアル空気タイヤ４０の概略図を示す。タイヤ４０は、回転の長手方向中心軸を中心に回転可能になっている。タイヤ４０は、実質的には円周方向に伸張性がない一対のビードワイヤ４２を含んでいる。第１及び第２のビード４２は、中心軸と平行な方向において間隔を空けて配置されている。「円周の」とは、軸に中心を有し、タイヤの中間円周面と平行な平面に含まれる円に実質的に接していると定義されるものである。
【００２７】
カーカスプライ４４は、それぞれのビード４２の各々の間を延びる。カーカスプライ４４は、それぞれのビード４２の周囲を延びる一対の軸方向に対向する端部分を有している。カーカスプライ４４は、それぞれのビード４２に軸方向に対向する端部分で固定されている。カーカスプライ４４は、複数の実質的に半径方向に延びる補強部材を含んでおり、補強部材のそれぞれは、幾つかのポリエステルヤーン又は相互に撚り合わされた繊維等の好適な構成及び材料で作られている。カーカスプライ４４は、単一のプライとして図示されているが、タイヤ４０の意図された使用及び荷重に適合した任意の数のカーカスプライを含んでいてもよいことを理解されたい。更に、補強部材は、単線維又は何らかの他の適した構成又は材料であってもよいことも理解されたい。
【００２８】
図解されるタイヤ４０は、更に、ベルトパッケージ４６を含んでいる。ベルトパッケージ４６は、少なくとも２つの環状ベルトを含んでいる。ベルトの１つは、他のベルトより半径方向において外側に位置している。各ベルトは、合金鋼等の適した材料からなる複数の実質的に平行に伸びる補強部材を含んでいる。タイヤ４０は、更に、トレッド６２及び側壁６４用のゴムを含んでいる。ゴムは、任意の適した天然又は合成のゴムであっても、又はそれらを組み合わせたものであってもよい。
【００２９】
残りの説明から理解されるように、図３で図示されるようなラジアルタイヤ４０の均一性を補正するための主題のステップ及び特徴は、概略的には、タイヤビードの変更に関する。より具体的な実施形態では、１つ以上の均一性特性を改善するために、レーザーアブレーションを使用して、第１及び／又は第２のタイヤビードの一部を選択的に除去している。主題の適用では、タイヤビード材料を選択的に除去するための方法として、レーザーアブレーションを描写しているが、他の除去技術、例えば、これらに限定するわけではないが、グラインダー、サンドブラスト、ウォータージェット等を用いて、本明細書に記載の正確な除去機能性を満たしてもよいことを理解されたい。
【００３０】
これより図１を参照すると、本開示による例示的な方法の第１のステップ１００は、均一性補正用のための着目するパラメータを特定することを伴っており、パラメータは、随意的に、１つ以上の着目する高調波を含んでいてもよい。タイヤの均一性特性は、標準的には、寸法の変動又は幾何学的変動（例えば、半径方向振れ（ＲＲＯ）及び横方向振れ（ＬＲＯ））の両方と、更に、ローリング力の変動（例えば、半径方向力の変動、横方向力の変動及び接線力の変動）及び、これらに限定されるわけではないが、質量分散、コニシティ、プライステア等を含む他のパラメータを更に含んでいてもよい。
【００３１】
補正され得る追加的な均一性パラメータは、測定された、及び／又は、推定／計算された高速半径方向力を含んでいる。推定される高速半径方向力は、米国特許第７，０８２，８１６号（Fang Zhu）に開示されるような、不均衡（質量不均等分布）と低速半径方向力ベクトルの組み合わせから推定されてもよく、この特許は、本出願人によって所有されるものであり、そのまま参考文献としてここに援用する。
【００３２】
本主題は、ローリング力の変動の補正に関する検討に焦点を当てる。本明細書では、具体的な実施例で過度なレベルの半径方向及び／又は横方向の力の変動を補正する方法を検討している。開示される技術によって、他の具体的な不均一性特性の補正が可能であり得ることを理解されたい。このように、実施例は、本明細書において本発明に無用に制限を課すべきものではない。
【００３３】
引き続き図１を参照すると、ステップ１００は、更に、着目するそれぞれの特定されたパラメータを補正するための高調波の特定を随意的に伴っていてもよい。ある実施形態では、選択された特定された高調波（例えば、第１、第２、第３及び／又は第４の高調波）の補正が、着目するパラメータにとって望ましい場合がある。他の実施形態では、均一性パラメータの完全な周期的又は複合の波形を考慮することにより、全て高調波の補正が望まれる場合がある。
【００３４】
どの均一性特性を補正すべきかの特定は、製造されたタイヤ上で実行される均一性試験の結果によって、一部が決定されてもよい。例えば、タイヤが、タイヤを顧客へ届けるためのある所定の許容可能な範囲に含まれる、半径方向及び／又は横方向の力の変動（及び／又は他の特性）を有しているかどうかを判定するために、硬化タイヤを試験してもよい。そうでない場合、開示された均一性補正技術に従ってタイヤの均一性特性を補正することが可能となり得る。
【００３５】
例えば、特定の均一性特性として半径方向力の変動を考えると、複合半径方向力の変動は、標準的には、タイヤの均一性によって決定される。測定された複合曲線から、半径方向力の変動の振幅が判定され、それぞれの許容可能な閾値限度と比較されてもよい。半径方向力の変動の振幅の絶対値がそれぞれの所定の最小閾値振幅限度より小さい場合、タイヤは、許容可能であるとみなされてもよく、タイヤの更なる加工は必要ではない。その後、タイヤは、一般的には、顧客へ出荷される。タイヤが対応する許容可能な最小閾値振幅限界より大きい半径方向力の変動に関する振幅を有している場合、他の比較が実行される。半径方向力の変動振幅が比較的大きい最大閾値振幅限界より大きい場合、タイヤは、補正不可能とみなされる。タイヤが、補正不可能な場合、廃棄され得る。タイヤが、半径方向力の変動に関する振幅の所定の範囲に含まれる場合、均一性特性の補正へ送られる。例えば、半径方向力の変動振幅が顧客への出荷用の許容可能な最低閾値振幅限界より大きいが、廃棄用の比較的大きい最大閾値振幅限界より小さい場合、タイヤは、均一性補正工程において補正可能であるとみなされ得る。望ましいことに、本主題の技術によってタイヤを補正した後、許容可能な閾値限界の範囲内の性能特性を有するようになり、顧客へ出荷することが可能になる。
【００３６】
再び、図１を参照すると、本技術の実施形態による第２の例示的なステップは、補正されるタイヤ用の測定された単数又は複数の均一性パラメータを読み出すことを含んでいる。当該測定されたパラメータは、タイヤに行われた以前の均一性試験に関連付けられるデータ記憶装置から読み出されてもよいし、又は新しい均一性測定としてステップ１０２で実際に測定されてもよい。タイヤ均一性特性を測定する例示的な測定機械は、標準的には、その上にタイヤが取り付けられ、１つ以上の所定の速度の遠心力で回転される取り付け固定具の様な特徴を含んでいてもよい。１つの実施例では、レーザーセンサーが採用されていて、タイヤが中心線を中心に回転する際に、複数のデータ点（例えば、１２８点）でタイヤ表面の相対的な位置を決定するために、タイヤに対して接触、非接触又はほぼ接触するように位置付けられて作動している。当該複数のデータ点に関する平均値は、複数のタイヤ回転を通して得られた測定値の平均値を求めることによって取得され得るので、不必要なデータ点測定の可能性を減らすことができる。例えば、これらに限定するわけではないが、ＲＲＯ、ＬＲＯ、ＲＦＶ、ＴＦＶ、ＬＦＶ、均衡等の均一性測定値を取得することができる任意の適した測定機械を利用してもよいことを理解されたい。１つの具体的な例としてのタイヤ均一性試験機は、製品のＡｋｒｏｎ標準品に従う、オハイオ州アクロンにあるMicro-Poise Measurement Systems LLC社の様な供給業者から入手可能である。
【００３７】
ステップ１０２の中で取得又は提供される測定データは、この後続く補正ステップによって、どの単数又は複数の均一性パラメータ及び単数又は複数の高調波を補正するのか、更に、どの単数又は複数のタイヤビード区域を選択的に除去するのかを決定するのに役立ち得る。その様なものとして、測定データ（例えば、半径方向力の変動の複合波形）は、データベース又はコンピュータ又は他の処理ユニットに関連付けられる他のメモリ／媒体装置に記憶され得るので、それぞれの測定値は、本明細書において開示される様々なステップに従って分析することができる。均一性測定機械によって測定されるような複合波形の例を図５Ａで提供しており、角度位置（角度単位で測定される）に対する例示的な半径方向力の変動値（キログラムフォース―ｋｇｆ又は単にｋｇ単位で測定される）を描画している。
【００３８】
例えば、これに限定するわけではないが、図５Ａの半径方向力の変動波形の様な複合力の変動測定値は、高調波正弦波成分の合計で表現することができることを理解されたい。例えば、図５Ｂは、基準箇所からタイヤ周囲の角度位置に応じた、力の変動のキログラム（ｋｇｆ）単位で半径方向力の変動の補正されていない第１から第３までの高調波を示している。複合波形の第１の高調波構成要素は、タイヤの１回転（３６０度）の間に１つの全周期を終えている。第２の高調波構成要素は、各タイヤ回転の間に２つの全周期を終え、第３の高調波構成要素は、各タイヤ回転の間に３つの全周期を終えている、等。
【００３９】
図５Ｂ及びその他で示される個々の高調波は、フーリエ分解（例えば、離散フーリエ変換―ＤＦＴ又は高速フーリエ変換―ＦＦＴ）を測定された複合信号に適用することによって取得され得る。例えば、力測定値が、タイヤ周囲に等間隔で配置された角度位置でｄ＝２５６データ点に関して取得される時、次に、１２８すなわちｄ/２の高調波を計算することができる。これら１２８の高調波の合計は、２５６のデータ点のそれぞれを通過するであろう。フーリエ変換を用いて、高調波Ｈ１以上の長方形構成要素は、以下の、
【数２】
2014237326.tif 000004
及び
【数３】
2014237326.tif 000005
によって計算され、ここに、ｈ＝推定する高調波であり、ｄ＝データ点の数、ｉ＝ithのデータ点及びＦｉ＝ithの点での力である。長方形構成要素から、高調波振幅（ＭＡＧ）及び方位角（ＡＺＩ）は、
【数４】
2014237326.tif 000006
及び
【数５】
2014237326.tif 000007
と計算される。振幅（ＭＡＧ）は、特定の高調波波形のピークからピークの値に対応しており、方位角（ＡＺＩ）は、この高調波波形の中の第１のピークの角度位置に対応している。各ｈ高調波（図３で示される第１から第３までの高調波に類似）に関する高調波波形は、下記方程式、
【数６】
2014237326.tif 000008
で表される。
【００４０】
着目する均一性パラメータが測定され、着目する任意の高調波が抽出されると、図１の補正方法の次のステップは、１つ又はそれ以上の補正規則を確立することを伴っている。補正規則は、標準的には、特定されたパラメータ値に対応しており、均一性補正パラメータ及びアブレーションパラメータに関する値を含んでいる。例えば、均一性補正値は、特定の均一性パラメータ用に特定の限度（先に検討した許容可能な顧客閾値限界等）又は補正の固定量（例えば、力振幅の新しい閾値レベルの範囲内に収まるようにする）を規定してもよい。
【００４１】
別の実施例では、補正規則は、望ましいアブレーション箇所として各タイヤビード沿って１つ又はそれ以上の単数又は複数の軌道又は単数又は複数の区域を特定することに対応している。感度レベル（例えば、ｋｇ／ｍｍ及び／又は軌道ごとの様々な重み付けの単位）、パラメータ及び／又は高調波を、同様に確立してもよい。感度レベルを決定するための例示的な方法は、単一の特有のパラメータ及び高調波をアブレーションの最大深さのセットで補正するためにアブレーションパターンを実施することによって、力にはどれくらいの変化が生じるのかを判定することを伴ってもよい。例えば、１ｍｍの最大深さを有するアブレーションパターンは、第１の高調波半径方向力を補正するためのパターンに従って取り除かれ、この補正に基づく力の変化が判定される。力（kg単位）のこの変化は、ｋｇ／ｍｍ単位の感度レベルに対応している。アブレーションの選ばれた単数又は複数の箇所及び対応する重要度の重み付けに関して、図４から図６までを参照すればより深く理解されるように、本発明の幾つかの実施形態は、複数のアブレーション箇所を提供し得、それぞれは、個別に確立された感度レベルを有している可能性があることを理解されたい。
【００４２】
図４は、タイヤビードの拡大断面図を提供しており、ホイールリム上のその座部箇所に対する当該タイヤ部分の様々部分を概略的に示している。例えば、各タイヤビード区域５０は、タイヤビード４２及び図４で示されるようなビード外形を画成するように構成されたその周囲のゴム部分を含んでいる。一般的には、先端部５２と出口部分５３の間のタイヤビードの外形部分は、そこへ確実に取り付けるためにホイールリムの一部に当てて嵌め込まれる。点線５１は、タイヤビード区域５０が取り付けのために当てて固定され得るホイールリムの例示的な部分を表している。先端部５２と後端部５４との間に概略的に画成されるビード外形の底面を、本明細書ではビード座部５６と呼んでいる。後端部５４と出口点５３との間の外形部分は、概略的にフランジと呼ばれ、後端部とフランジ推移点５８との間の下側フランジ部分５７と、フランジ推移部分５８と出口点５３との間の上側フランジ部分５９と、を含んでいる。
【００４３】
図４のビード外形区域を参照すると、アブレーションの１つ又はそれ以上の単数又は複数の軌道又は単数又は複数の区域は、本明細書のアブレーション技術によって特定され得ることを理解されたい。例えば、特別に、試験が実行され、ビード外形の３つの異なる、座部５６、下側フランジ５７及び上側フランジ５９の帯域で実施される軌道の除去に基づく、ある均一性特性への全体的な影響を分析する。１つの実施例では、ビード補正が一対のタイヤビードの座部帯域を対象とした時、第１の高調波半径方向力のピークからピークの振幅における差分変化は、約２．５−５．０Ｎ／ｍｍの範囲に及んでいた。ビード補正が一対のタイヤビードの低フランジ帯域を対象とした時、約１．０―４．２の差分変化が達成された。ビード補正が一対のタイヤビードの高フランジ帯域を対象とした時、約２．５―７．５の差分変化が達成された。当該変化は、単一の軌道箇所で実行されるレーザーアブレーションを用いて達成され、各アブレーション区域は、約０．５ｍｍ深さ以下で、約１８０度の完全な範囲に及ぶものであった。当該試験では、更に、ビード座部の適正なレベルを維持していることが確認され、膨張レベルは、約０．２−１．８バール以下の範囲のごく僅かに低下していることが検出された。当該レベルは、リム上のタイヤの摩耗を高めるものではない、又は一般的にはリム上のタイヤの好適な回転に悪影響を与えるものではない、と一般的には考えられている。
【００４４】
上記研究によれば、１つ又はそれ以上の均一性特性の１つ又はそれ以上の高調波を補正するために、軌道又は区域の除去の様々な組み合わせを採用してもよい。１つの例示的な実施形態では、レーザーアブレーション補正は、座部帯域のみ、低フランジ帯域のみ、又は高フランジ帯域のみに適用されている。別の例示的な実施形態では、当該帯域の２つ又はそれ以上の等しく割り当てられた又は特別な重み付けされた組み合わせで適用されている（例えば、座部帯域に１／２補正、上側フランジ帯域に１／２補正、又は座部帯域に１／３補正、下側フランジ帯域に１／３補正、上側フランジ帯域に１／３補正）。軌道／区域選択では、どの様な数の異なる選択可能な選択肢を採用してもよい。アブレーションが、タイヤビードの異なる軌道／区域に亘って分布する場合には、それだけのゴム材料を除去する必要なく均一性レベルにおいてより多くの削減を達成することが可能であり、それ故に、正確なビードの着座（及びタイヤ圧力とビード着座力（ＢＳＦ）の調和するレベル）を危うくする可能性を減らすことができることを理解されたい。
【００４５】
再び図４を参照すると、ビード座部帯域５６でのアブレーションの１つの例示的な実施形態は、ビードワイヤ４２の真下にあるビード座部５６の一部を対象としており、先端部５２と後端部５４との間の中間辺りの区域に概ね相当し得る。低フランジ帯域５７におけるアブレーションの例示的な実施形態は、ビードワイヤ４２と軸方向に隣接する下側ビードフランジ５７の一部を対象としており、後端部５４と推移点５８との間の中間辺りの区域に概ね相当し得る。高フランジ帯域５９におけるアブレーションの例示的な実施形態は、推移点５８と出口点５３との間の中間辺りの上側ビードフランジの一部を対象としている。当該例示的な実施形態は、アブレーションが、結果的に得られる均一性補正においてより大幅な変化を引き起こすと考えられる当該個別の区域の部分に対応し得る。
【００４６】
均一性補正及び／又はアブレーションパラメータ用に随意的に特定される値を含む、様々な補正規則が、図１の方法のステップ１０４で確立されれば、アブレーションパターンをステップ１０６で計算することができる。アブレーションパターンは、一般的には、タイヤ周囲の角度位置及び／又はビード箇所に対するアブレーション深さを示すべきであり、補正用に特定された軌道／区域毎に決定されてもよい。単一のパターンが、広範囲の区域に亘ってアブレーション深さを画成してもよく、又は複数のパターンが、複数の特定の軌道用のアブレーション深さを画成してもよい。先に述べたように、１つ又はそれ以上の最大アブレーション深さは、更に、タイヤビード箇所からの選択的な除去のために材料の量を制限する目的で特定されてもよい。
【００４７】
更に、図１を参照すると、アブレーションパターンがステップ１０６で計算されると、１つ又はそれ以上の特定された軌道／区域でのタイヤ材料の選択的な除去は、計算されたパターンに従って遂行される。１つの例示的な実施形態では、レーザーアブレーションは、除去の深さ及び面積を正確に制御して遂行することができるという理由から、レーザーアブレーションが好適な除去技術として採用されている。他のゴム除去技術、例えば、これらに限定するわけではないが、研磨、サンドブラスト、ウォータージェット等を実施して、レーザーアブレーションと同じ精密さのレベルを達成し得るのであれば、本主題は、当該代替的な除去技術を採用してもよい。
【００４８】
タイヤ用のアブレーションパターンを計算する方法に関するより詳細な詳細は、図２で図示されている。第１の例示的なステップ２００は、補正される均一性パラメータｋ毎に倍率ＡＭＰkを決定するために、均一性補正パラメータ、アブレーションパラメータ及び／又はアブレーション用に特定された軌道／区域を使用することを伴っている。例えば、補正される均一性パラメータが、半径方向力及び／又は横方向力の変動に対応する場合、振幅倍率ＡＭＰVR及びＡＭＰVLは、ビード座部、低フランジ及び／又は高フランジ帯域の範囲内の特定の箇所に沿った１つ又はそれ以上の異なるアブレーション軌道での半径方向及び横方向の力の変動に対して決定されてもよい。倍率は、一般的には、上で説明した異なる重み付け（例えば、２又は３又はそれ以上の選択された軌道の間で等しい重み付け）及び異なるパラメータの間での重み付けを対処するように意図されている。１つの特定の実施例では、振幅倍率ＡＭＰVR及びＡＭＰVLは、以下の計算式、
【数７】
2014237326.tif 000009
で計算され得る。
【００４９】
上の倍率の数式では、ＶＲWeight by track及びＶＬWeight by trackは、軌道毎に個別の重み付けに対応している。１つの実施例では、当該重み付けは、アブレーション補正がそのパラメータ及び／又は軌道箇所にとって望ましいか否かによって、ゼロ又は１の値のどちらかと同程度に単純であってもよい。他の実施例では、他方の単数又は複数の軌道に対する一方の単数又は複数の軌道での均一性補正により高い優先権が向けられていることを示すのに、重み付けの特有の特性を使用してもよい。３つの異なる軌道（フランジ、低座部及び高座部）を使用するＶＲ及びＶＬに関する重み付けの例を、下記の表１に示している。低フランジアブレーションが望ましくない場合、軌道２の下の欄は、値ゼロ（０）を含む。他の選択を受け入れるための類似の変化は、軌道及びパラメータ毎の重み付けの値を単純に変えることによって可能である。
表１  パラメータとアブレーション軌道の組み合わせに関する例示的な重み付け
2014237326.tif 000010
【００５０】
上の倍率の数式では、ＧｏａｌVR及びＧｏａｌVLの値は、例えば、これに限定するわけではないが、キログラムフォース（ｋｇｆ又は単にｋｇ）等の量で決定されるような、特定の均一性パラメータに関する望ましい量の総補正に対応している。補正可能な力の限界の１つの例示的な範囲は、約１−１０ｋｇｆの間から選ばれてもよい。アブレーションパターンが左及び右、両方のタイヤビードに対して決定される場合、ＧｏａｌVR及びＧｏａｌVLの値は、それぞれのビードが全体目標の半分に達成するように設定され得ることを理解されたい。
【００５１】
更にその上、上の倍率の数式の中の数ＶＲscale及びＶＬscaleは、軌道の重み付けの総量と、下の数式による感度レベルと、から成る数に対応している。軌道当たりの感度の重み付けは、補正が当該箇所に適用される時に存在する決定された感度レベル（例えば、ｋｇ／ｍｍの単位）を特定している。適切な感度レベルを決定する方法についての詳細は、本開示の後半に示される実施例で提示されるであろう。
【数８】
2014237326.tif 000011
【００５２】
図２のステップ２００で倍率が決定されると、第２のステップ２０２は、高調波位相の計算を伴っており、特定のパラメータタイプ種類及びアブレーション軌道箇所への位相調整を（必要に応じて）特定している。高調波位相（φh）は、標準的には、以下の計算式、
【数９】
2014237326.tif 000012
によって、着目する高調波毎に決定されており、ここに、ｈは、高調波数であり、Ａｚｉｍｕｔｈhは、高調波波形の第１のピークが発生する角度である。
【００５３】
所定の状況に対処するために、高調波位相計算を調整することができる。高調波位相計算のための１つの調整状況は、低フランジ区域における補正に対応している。低フランジ補正は、座部及び高フランジ帯域等の他の箇所における均一性補正と１８０度位相をずらす方法で、均一性パラメータを調整することが決まっている。その様なものとして、アブレーションパターンが低フランジ区域の軌道に決定される場合、次に高調波位相は、
【数１０】
2014237326.tif 000013
の通り調整される。
【００５４】
高調波位相計算のための別の調整状況は、横方向力の変動の補正に対応している。横方向力の変動を補正するアブレーションパターンの部分は、第１及び第２の両方のタイヤビードで同じあってはならないことが決まっている（これは、通常、アブレーションパターンの半径方向力の変動構成要素の補正用であるので）。代わりに、第１及び第２のタイヤビードでの横方向力の変動を補正するアブレーションパターンの部分は、相互に位相が１８０度ずれているべきである。その様なものとして、アブレーションパターンが第１及び第２のタイヤビード（「ビード１」及び「ビード２」）に決定される場合、高調波位相は、横方向力の補正のために決定され、次に、ビード１及びビード２の１つのための高調波位相は、
【数１１】
2014237326.tif 000014
の通りに調整される。
【００５５】
異なる型の高調波及び力の変動に関するアブレーション箇所の間の例示的な差の概略的な描写を、図１１Ａ−１２Ｃで示している。
【００５６】
図１１Ａ−１１Ｃは、第１の高調波半径方向力を補正するアブレーションパターン箇所の１つの実施例をまとめて図示している。図１１Ａは、タイヤ上のアブレーション箇所の斜視図を示しており、図１１Ｂ及び図１１Ｃは、タイヤ周囲の角度位置に対するアブレーション深さのような、第１及び第２のビードに関してそれぞれプロットされた箇所をグラフを使って描写している。示されるように、第１及び第２のタイヤビードのためのアブレーションパターンは、半径方向力を補正する時、実質的に同じである。
【００５７】
図１２Ａ−１２Ｃは、第１の高調波横方向力を補正するアブレーションパターン箇所の１つの実施例をまとめて図示している。図１２Ａは、タイヤ上のアブレーション箇所の斜視図を示しており、図１２Ｂ及び図１２Ｃは、タイヤ周囲の角度位置に対するアブレーション深さのような、第１及び第２のビードに関してそれぞれ描画された箇所をグラフを使って描写している。示されるように、第１及び第２のタイヤビードのためのアブレーションパターンは、横方向力を補正する時、位相が１８０度ずれている。
【００５８】
再び、図２を参照すると、アブレーションパターンを決定する工程における別のステップは、タイヤビード毎に、また、各ビートの中の１つ又はそれ以上のアブレーション軌道毎に、アブレーションパターンを描画することである。当該アブレーションパターンを決定する方法の１つの実施例では、以下の計算式が有益であり、
【数１２】
2014237326.tif 000015
ここに、Ａｂｌａｔｉｏｎ（θ）＝タイヤビード周囲の角度位置θでの除去深さであり、Ａｍｐk＝は、パラメータｋに関して重み付けされた補正振幅であり、ｈ＝は、高調波数であり、φh＝は、パラメータｋに関する高調波ｈの位相である。アブレーションパターンが限られた数の高調波を補正するために決定される時、上記の計算式は、それらの選択された高調波値（ｈ＝１、２、３等）の限られた数の合計として決定される。アブレーションパターンが、完全な周期を補正することを決定される時、上記計算式は、均一性パラメータがタイヤ周囲で測定されるｄの全部の点に対してｈ＝１、２・・・、ｄ／２からのあらゆる高調波の合計として決定される。横方向及び半径方向の力の変動の両方を補正するアブレーションパターンの例を次の通り表現することができる。
【数１３】
2014237326.tif 000016
ここに、ＡＭＰVR及びＡＭＰVL倍率は、上記の通りであり、アブレーション計算式が、横方向力の変動を補正している場合、高調波位相φ２hは、２つのタイヤビードの１つに対して１８０度調整される。
【００５９】
更に図２を参照すると、追加的なステップ２０６及び２０８は、実際の実施を支援し得る決定されたアブレーションパターンに行われ得る随意的な調整を伴っている。例えば、ステップ２０６は、如何なる潜在的な負のアブレーション区域も回避するようにステップ２０４で決定された単数又は複数のアブレーションパターンを調整することを伴っている。これは、アブレーションパターンの単数又は複数の最小値が約ゼロのアブレーション深さで発生するように、アブレーションパターンをずらすことによって行うことができる。ステップ２０８は、実際のアブレーション実施によって発生する何らかの非線形性に対処するために必要に応じてアブレーションパターンを調整することを伴っている。当該ステップは、実施プログラムされたアブレーション深さを実際のアブレーション深さと相関させるマッピング関数を適用し、可変レーザー出力及び／又はアブレーションパターンのタイヤ回転速度を調整することを伴っていてもよい。例えば、可変速度又は可変出力が好適であるかどうかに応じて、異なるアブレーションパターンを、アブレーションハードウェアへの入力としてプログラムしてもよい。望ましいアブレーションパターンを実施するために、更に別の、タイヤ回転速度の決定を、タイヤ周囲の角度位置に応じて決定することができる。
【００６０】
決定されたアブレーションパターンに従ってタイヤ材料を実際に除去する前に実行され得る図２に図示される最終ステップ２１０は、タイヤビード上で実施されるアブレーションパターンの単数又は複数の角度部分の選択を伴っている。幾つかの実施形態では、アブレーションパターンは、第１及び第２のタイヤビードの全３６０°の広さに及んで決定及び実施されている。他の実施例では、ビードの全３６０°の広さより少ない特定の部分だけが取り除かれている。例えば、アブレーション区域を均一性補正が最も必要とされる区域にだけ限定することで時間と経費を節約することは望ましいことであろう。これは、均一性補正が限定的な数の高調波だけに集中している時、特に好都合であり得る。例えば、第２の高調波半径方向力の変動補正の１つの例示的な実施では、両方のビードで同じである、８０度から１８０度までの対向するアブレーション区域を採用している。第１の高調波横方向力の変動補正の１つの例示的な実施では、１５０度から３６０度までのアブレーションパターンを採用しており、２つのビードでは位相が１８０度ずれている。
【００６１】
これより、均一性補正測定を遂行するハードウェア特徴を参照すると、図６は、主題のレーザーアブレーションを遂行する装置で利用され得るハードウェア構成要素の例示的なブロック図を図示している。タイヤ６００は、回転可能タイヤ回転子６０２に確実に取り付けられ、タイヤ回転子は、標準的には、タイヤリムと同様の品質を有するハブとして機能する取り付け固定部又は中心線を中心にして遠心力で回転するように構成された他の剛性円盤を含んでいてもよい。１つ以上のローラー６０３は、片方又は両方のタイヤビードの角度全域に同時に暴露することで正確な制御をもたらす方法でタイヤ６００の回転位置を制御するように提供されてもよい。当該取り付け装置は、要望に応じて、全３６０°アブレーションパターンの実施を円滑にするものである。
【００６２】
タイヤ回転子６０２の回転速度は、コンピュータ制御システム６０４によって制御されている。コンピュータ制御システム６０４は、タイヤ回転子だけでなく、可変アブレーションパターン、レーザー出力レベル等を、これらに限定するわけではないが、含むレーザー６０５の細部も制御するように構成されてもよい。
【００６３】
コンピュータ制御システム６０４は、一般的には、データ及びソフトウェア命令を記憶するために少なくとも１つのメモリ／媒体要素又はデータベースと、更に少なくとも１つのプロセッサ等の構成要素と、を含んでいてもよい。図６の具体的な実施例では、単数又は複数のプロセッサ６０６及び関連付けられるメモリ／媒体要素６０８ａ、６０８ｂ及び６０８ｃは、様々なコンピュータ実施機能（即ち、ソフトウェアに基づくデータサービス）を実行するように構成されている。少なくとも１つのメモリ／媒体要素（例えば、図６の要素６０８ｂ）は、１つ又はそれ以上のプロセッサ６０６によって実施されるコンピュータによって可読且つ実行可能な命令の形態のソフトウェア及び／又はファームウェアを記憶することに割り当てられている。他のメモリ／媒体要素（例えば、メモリ／媒体要素６０８ａ、６０８ｃ）は、単数又は複数のプロセッサ６０６によってもアクセス可能であり、メモリ／媒体要素６０６ｂの中に記憶されたソフトウェア命令によって作動されるデータを記憶するのに使用されている。図６の様々なメモリ／媒体要素は、揮発性メモリ（例えば、ランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等のＲＡＭ））及び不揮発性メモリ（例えば、ＲＯＭ、フラッシュ、ハードドライブ、磁気テープ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＥ−ＲＯＭ等））又はディスケット、ドライブ、他の磁気ベース記憶媒体、光学式記憶媒体及びその他を含む任意の他のメモリ装置の任意の組み合わせのような、これらに限定するわけではないが、コンピュータ可読媒体の１つ又はそれ以上の種類の単数又は複数の部分として提供されてもよい。図６は、３つの分かれたメモリ／媒体要素６０８ａ、６０８ｂ及び６０８ｃを示しているが、当該装置に割り当てられるコンテンツは、実際には、１つのメモリ／媒体要素又は複数の要素の中に記憶されてもよい。当業者であれば、データ記憶の当該可能な変形物及び他の変形物を理解されるであろう。
【００６４】
本主題の１つの特定の実施形態では、メモリ／媒体６０８ａの第１の部分は、主題の均一性補正システム及び関連方法のための入力データを記憶するように構成されている。メモリ／媒体要素６０８ａに記憶される入力データは、ステップ１０２で１つ又はそれ以上の均一性パラメータに関して測定された生データを含んでいてもよい。要素６０８ａに記憶される入力データは、更に、使用者によって選択可能な補正パラメータを含んでいてもよく、それらは、これらに限定するわけではないが、補正のためのｋパラメータ、補正されるパラメータ毎の高調波ｈの数、望ましいアブレーションのための単数又は複数の軌道／区域の数及び箇所、着目する均一性パラメータへ課される望ましい振幅限界、アブレーション深さへ課される限界、他のタイヤサイズ及び構成要素箇所データ等、である。当該所定のパラメータは、予めメモリ／媒体要素６０８ａの中へプログラムされている又は入力装置６１０にアクセスする使用者から入力データとして入力される時にその中へ記憶用に提供され、コンピュータ制御システム６０４とのユーザーインターフェイスとして機能するように構成された１つ又はそれ以上の周辺装置に対応している。例示的な入力装置は、これらに限定するわけではないが、キーボード、タッチスクリーンモニタ、マイク、マウス等を含んでいてもよい。
【００６５】
第２のメモリ要素６０８ｂは、コンピュータ実行可能ソフトウェア命令を含んでおり、このソフトウェア命令は、単数又は複数のプロセッサ６０６によって読み出される又は実行されることが可能であり、メモリ／媒体要素６０８ａの中に記憶された入力データに働いて、第３のメモリ／媒体要素６０８ｃの中に記憶される新しい出力データ（例えば、アブレーションパターン、レーザー出力、タイヤ回転速度等を画成する制御信号）を作り出す。当該出力データは、回転タイヤ固定具６０２、レーザー６０５、レーザービームデフレクタ６１２及び他の随意的構成要素へ制御信号として提供されてもよい。コンピュータ制御システム６０６は、メモリ／媒体要素６０８ｂに記憶されたコンピュータ可読形態で提供されるソフトウェア命令を実行することによって、特殊用途機械として機能するように作られてもよい。ソフトウェアが使用される時、本明細書に含まれる教示を実施するために、任意の適したプログラミング、スクリプティング又は他の種類の言語又は言語の組み合わせを使用してもよい。他の実施形態では、本明細書に開示される方法は、代替的には、これに限定するわけではないが、有線論理又は特定用途向け回路を含む回路構成によって実施されてもよい。
【００６６】
図６のレーザー構成要素を更に詳しく参照すると、レーザー６０５は、タイヤゴム材料の選択的な除去を実行するのに十分な量の出力を有するレーザービーム６１１を出力する定点又は光切断線レーザーシステムであってもよい。１つの特定の実施例では、レーザー６０５は、二酸化炭素（ＣＯ2）レーザーである。レーザー６０５による出力の後、レーザービーム６１１は、ビームスプリッタ６１４、デフレクタ６１６及び画像レンズ６１８等の要素を含むレーザー変更要素６１２へ提供されてもよい。画像レンズ６１８は、レーザービーム照射をタイヤ６００上の焦点６２０に合わせ、タイヤビード沿いの取り除き区域６２１のゴムを除去する。レーザーデフレクタ６１２とタイヤ６００との距離は公知のものでもよい又は１つ又はそれ以上の距離センサーによって感知されてもよい。
【００６７】
図６のシステムは、単一のレーザー及び単一の焦点（即ち、１回に１つのタイヤビードで除去する）を使用するレーザーアブレーションを図示するように意図されている。しかしながら、複数の焦点（例えば、両方のタイヤビードで）でアブレーションを実行するように複数のレーザー及びタイヤ回転子を使用することができることを理解されたい。主題のレーザー除去システムのこのような変形は、当業者が想定できる範囲内のものであると考えられる。幾らかの除去されたゴム又は他の廃棄物をアブレーション区域から引き出すために、吸引部６２２又は他の清掃具を設けてもよい。追加的排出口は、レーザーアブレーションを促進し、アブレーション点で潜在的炎を抑制するために気体媒質（例えば、窒素ガス）の制御生産物を提供してもよい。
【００６８】
図６で描写されるレーザーベースシステムの効率を最適化するための特有のアルゴリズムは、現在開示されている技術の幾つかの実施形態によって実行されてもよい。例えば、レーザーによって実施されると考えられるアブレーションパターンの多くは、正弦波パターンの後に生じるので、多様なアブレーション深さを、様々な異なる様式で実施してもよい。１つの実施例では、コンピュータ制御システム６０４は、タイヤ６００を固定速度でタイヤ固定具６０２の上で回転させるようにプログラムされていて、一方で、概ね正弦波のアブレーションパターンに沿ってレーザーアブレーション深さを増してゆき、その後減らしてゆくというステップを遂行していくためにレーザーの出力を変化させている。別の実施例では、コンピュータ制御システム６０４は、最大出力レベルで（又は幾らかの他の固定出力レベルで）レーザー６０５を作動させ、その後タイヤ固定具６０２の回転速度を変化させるようにプログラムされている。レーザーの円周速度を変化させることで、レーザーを固定出力レベルに維持しながら、アブレーション深さを角度位置の特定の範囲に亘って高調波様式で変化させることができる。当該方法の利点は、特に、レーザー出力が高出力又は最高出力レベルに維持される時、レーザーシステムのエネルギー密度の最適化を含んでおり、アブレーションの効果的な働きをもたらす。レーザーエネルギー密度を最大化することで補正時間を短縮することは、補正工程の速度及び所与の時間内に補正することができるタイヤの結果的な数を最適化することができる。１つの実施例では、レーザー出力は、２００−１５００ワットの間の範囲内に維持されている。
【００６９】
本発明のレーザーによるアブレーション技術の一部として実施され得るステップのより具体的な実施例を図７−１０でそれぞれ提示している。これより当該図を参照すると、レーザーアブレーションを実行するための方法の第１のステップ７００は、レーザー出力又はタイヤ回転速度の何れか一方の幾らかの望ましい固定レベルを確立することを伴っている。例えば、１つの実施形態では、レーザー出力を最大に固定し、一方で、変化する深さのアブレーションパターンを遂行するためにレーザーの回転速度は、可変的にする。別のステップ７０２は、決定されたレーザーアブレーションパターンを複数のアブレーションセグメントに変えることを伴っている。アブレーションセグメントは、概括的には、レーザー除去システムによって漸進的なやり方で除去されると考えられる全てのアブレーションパターンの中の小さい部分を意味している。
【００７０】
１つの特定の実施例では、ステップ７０２で決定された各アブレーションセグメントは、それぞれの軌道に沿ったアブレーション深さを、当該深さを表す多様な色調のグラフィック画像（例えば、色又はグレースケール変動を有する）と相関させるビットマップ画像として規定されている。次に、望ましいアブレーション深さ及び結果的なパターンを作り出すために、当該多様な色調の画像を、レーザーのソフトウェア制御によって読み取ることができる。図８は、レーザーアブレーションの特定のセグメントのためのグレースケールビットマップ画像の形態をした例示的なアブレーションセグメント８００を示しており、レーザーアブレーションは、本発明の幾つかの特定の実施形態によるレーザーによって実行されてもよい。当該アブレーションセグメントでは、より明るいグレースケール色調を表すより低いドット密度は、より小さいアブレーション深さに対応しており、より暗いグレースケール色調を表すより高いドット密度は、より大きいアブレーション深さに対応している。
【００７１】
図９は、図８の点描の／グレースケール画像によって表現されるアブレーション深さをグラフで示した例を示す。例えば、図８で示される最も暗いグレースケール色調を表現している最高ドット密度は、１ｍｍのアブレーション深さに対応しており、このため画像の最も暗い部分は、ビットマップ画像の最上部から底部までの垂直方向範囲の中間辺りに生じている。図９の対応するグラフは、横座標に沿ってビットマップ画像の垂直位置を、縦座標に沿ってアブレーション深さ（例えば、ｍｍの単位）を描画している。図示されるように、アブレーション深さの変動は、シャープなコントラストの領域とは反対に、概ね円滑な移行曲線と辿っている。
【００７２】
アブレーション深さに関して曲線状（ほぼ正弦波形）経路を有することは、アブレーション区域に円滑な端部外形を提供することによって好都合であり得る。アブレーションパターンの中の鋭い端部をなくすことで、より円滑な、より検出できない（従って、視覚的に魅力的な）均一性補正を生み出している。更に、タイヤビードがその後リムに取り付けられる時、このことは、ビード着座力及びタイヤ圧力レベルでの起こり得る変化を減らしている。その上、他の均一性パラメータでの何らかの潜在的なそれに起因する変化の低下は、更に、円滑な外形及び全体的に制限されたアブレーション深さによって、部分的に達成され得る。
【００７３】
図１０は、複数のアブレーションセグメント８００が、ビード表面に沿って転移され得る方法を図示している。タイヤビードにそって、アブレーションセグメントの単一列だけを図示しているが、当該アブレーションパターンの複数の行列が存在してもよいことを理解されたい。アブレーションパターンの当該グループ化は、更に、タイヤビードに沿った１つより多い軌道／区域と相関され得る。例えば、アブレーションセグメントの１つのセットは、タイヤビード座部帯域に沿ったアブレーションパターンから移されてもよく、アブレーションセグメントの別のセットは、タイヤビードフランジ帯域に沿ったアブレーションパターンから移されてもよい。次に、タイヤが回転される様々な速度（又はレーザーが作動される様々な出力）を使用して、上の方程式で規定される通りにアブレーションパターンを実現するように隣接するアブレーションセグメントと重複する方法を制御することができる。例えば、タイヤビードの軸方向箇所に沿ったより深いアブレーション深さは、隣同士でかなりの量が重複しているアブレーションセグメントのレーザー除去によって実現されてもよい。
【実施例】
【００７４】
ビードアブレーションによる均一性補正の上述のシステム及び方法の態様を更に理解頂くために、複数高調波、複数パラメータの補正の実施例を提供する。以下の検討では、図１３−２１で示される例示的なデータと共に、初期の均一性パラメータを決定されたアブレーションパターンを第１及び第２のタイヤビード箇所に実施した後のものと比較した結果を示している。下の結果は、主題とする分析を実際の製造タイヤに適用することから得られる均一性の改善の種類を例示するシミュレートしたデータ（即ち、推測上のタイヤに関する試験結果）を示す。以下の実施例から得られる入力データと同じ種類のものは、実際の製造タイヤに関して利用し得るものであり、同じアブレーションパターン決定技術を採用し得るであろう。
【００７５】
半径方向力の変動（ＶＲ）及び横方向力の変動（ＶＬ）に起因する不均一性寄与を有する模擬試験タイヤを考察する。均一性補正技術は、半径方向力の変動の第１から第４の（１st―４th）高調波と、横方向力の変動の第１の（１st）高調波を補正することが望ましいということが確立されている。試験タイヤのためのそれらの例示的な高調波構成要素の当初の（測定された）値を下の表２に示している。各高調波は、振幅（ｋｇｆ又はｋｇ単位で提示）及び方位角（角度単位で提示）に関して識別されており、振幅はこの構成要素に対する高調波波形のピークからピークの値に対応しており、方位角は、当該高調波波形の第１のピークの角度位置に対応している。
表２  実施例に関する当初の均一性パラメータ
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【００７６】
図１３及び図１４は、半径方向及び横方向の力の変動のそれぞれの当初の測定値をグラフを用いて表現している。図１３は、半径方向力の変動の第１から第４までの（１st−４th）高調波構成要素の合計を含む構成要素波形に関して、横座標沿いの度単位で表された方位角に対して縦座標沿いのｋｇｆ単位で測定された当初の半径方向力をプロットしたものを示す。図１４は、横方向力の変動の第１の（１st）高調波構成要素に関して横座標沿いの度単位で表された方位角に対して縦座標沿いのｋｇｆ単位で測定された当初の横方向力をプロットしたものを示す。
【００７７】
着目するパラメータ及び高調波のそれぞれのために、及びアブレーション用のそれぞれの軌道箇所のために、望ましい力限界及び感度レベル等の例示的な補正パラメータを提供してもよい。この場合、当該補正パラメータは、第１及び第２のタイヤビードの両方に対して且つ高調波及びパラメータの５つの組み合わせ（ＶＲＨ１、ＶＲＨ２、ＶＲＨ３、ＶＲＨ４及びＶＬＨ１）に関して、単一軌道箇所（例えば、高フランジ帯域だけのアブレーション）での補正のために決定される。着目する各パラメータ及び高調波の振幅に対する例示的な望ましい限界（合計ｋｇｆ）を、例えば下の表３で規定している。加えて、表では示していないが、感度レベル（ｋｇ／ｍｍ単位）を、着目する各パラメータ及び高調波に関して規定してもよい。
【００７８】
感度レベルを決定するための例示的な方法は、アブレーションの固定最大深さで単一の特定のパラメータ及び高調波を補正するためにアブレーションパターンを実施することで、力にどれくらいの変化を及ぼすのかを決定することを伴っている。例えば、第１の高調波半径方向力（ＶＲＨ１）用の感度レベルを決定するために、第１の高調波に従った正弦波変動を有し、１ｍｍの最大深さ用に画成されたアブレーションパターンは、概ね正弦波アブレーションパターンに従って取り除かれている。この補正に基づく力の変化が、判定される。力（単位ｋｇ）のこの変化は、ｋｇ／ｍｍ単位の感度レベルに対応している。同様に、ＶＲＨ２用の感度レベルを決定するために、１ｍｍ最大深さを備えた第２の高調波正弦波は、第１及び第２のタイヤビードのそれぞれの中で取り除かれ、力の変化が測定される。この工程は、着目するパラメータ及び高調波の組み合わせ毎に、及びタイヤビードの様々な帯域範囲のアブレーション用の軌道箇所毎に、繰り返すことができる。
表３  着目するそれぞれのパラメータ及び高調波に関する均一性補正パラメータ
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【００７９】
２つの異なる解決法についての詳細をこれより提示するが、その第１は、半径方向力の全ての高調波（１ｓｔから４thまで）を補正するものであり、これにより、複数の高調波補正手段を意味する。第２の解決法は、第１の高調波横方向力に加え同じ半径方向高調波を補正するものであり、これにより、複数のパラメータ補正手段を意味する。
【００８０】
半径方向力の変動のみの複数の高調波補正に関して、望ましい補正スキームをモデル化するアブレーションパターンを、本明細書に開示される計算式に従って計算され得るように、図１５で示している。アブレーションパターンは、第１及び第２両方のタイヤビードに対して示されており、波形１５１及び１５２に対応し、両方のパターンは、実質的に同じであり、互いに同位相である。これは、横方向変動の補正、低座部フランジアブレーション又はアブレーションパターンが第１及び第２のタイヤビードの間で変化するような他の状況に起因する位相のずれた構成要素が存在しないからである。
【００８１】
図１６は、図１５に示されるように実際のアブレーションパターンを実施することで実現され得る半径方向力の変動の改善を表示している。点線形式で表される初期波形１６０は、１st−４th高調波に関する初期の半径方向力の複合波形を示している。波形１６１は、図１５で示されるアブレーションパターンによって実施された半径方向力における差分影響を表している。破線形式で表される波形１６２は、ゴムを第１及び第２のタイヤビードから選択的に除去するためにアブレーションパターンを適用した後に実現された半径方向力の補正されたレベルを示している。
【００８２】
ここで、半径方向及び横方向、両方の力の変動を補正するための例示的な解決法を参照すると、上の補正スキームをモデル化したアブレーションパターンを、本明細書で開示される計算式に従って計算され得るように、図１７で示している。アブレーションパターンは、第１及び第２両方のタイヤビードに対して示されており、波形１７１及び１７２に対応している。図１７のアブレーションパターンからの半径方向力における改善は、図１６で示されたものと同様である。図１８は、図１７に示されるように実施のアブレーションパターンを実施することで実現され得る横方向力の変動における改善を表示している。点線形式で表される初期波形１８０は、１st高調波に関する初期の横方向力を示している。実線形式で表される波形１８１は、図１７で示されるアブレーションパターンによって実施された横方向力だけ（半径方向力ではない）における差分影響を表している。破線形式で表される波形１８２は、ゴムを第１及び第２のタイヤビードから選択的に除去するためにアブレーションパターンを適用した後に実現された半径方向力の補正されたレベルを示している。
【００８３】
アブレーションパターンを上で説明したように計算すると、本技術の幾つかの実施形態は、所望の効果を実現することに役立ち得るアブレーションパターンへの様々な調整を提供している。このような調整を、アブレーション除去技術（例えば、レーザーアブレーション）の非線形特性の様な変動性が原因でアブレーションの実際の実施において違いが生じる時に使用してもよい。
【００８４】
図１９は、ｍｍ単位の望ましいアブレーション深さ（縦座標に表示）をｍｍ単位の実施のアブレーション深さ（横座標に表示）と相関させることに使用することができるマッピング調整を示している。波形１９１は、可変出力補正が採用される（従って、タイヤ回転速度は固定され、レーザー出力は、望ましいアブレーション効果を得るために変化する）時の例示的なマッピング関数を示している。波形１９１で表されるマッピング関数は、二次多項式等の多項式であってもよい。この特定の実施例では、多項式は、ｙ＝０．４１ｘ2＋０．６７ｘとなっている。波形１９２は、可変速度補正が採用される（従って、レーザー出力は固定され、タイヤ回転速度は、望ましいアブレーション効果を得るために変化する）時の例示的なマッピング関数を示している。波形１９２で表されるマッピング関数は、三次多項式等の多項式であってもよい。この特定の実施例では、多項式はｙ＝１．１２ｘ3−３．１４ｘ2＋２．７９ｘの形態をとっている。
【００８５】
図２０は、図１９のマッピング関数を適用した後に実現された結果的なアブレーションパターンを示している。波形２００（実線）は、望ましいアブレーション深さを表している。波形２０１（点線）は、図１９のマッピング関数１９２を適用した後の調整された、可変速度向けのアブレーションパターンを表している。波形２０２（破線）は、図１９のマッピング関数１９１を適用した後の調整された、可変レーザー出力向けのアブレーションパターンを表している。
【００８６】
アブレーションパターンを、タイヤの回転速度が変化すると考えられる除去手段に適用する時、角度位置（例えば、度単位で測定される）に対する円周速度（例えば、１分当たりの度単位で測定される）に関して表現される新しいアブレーションパターンを決定する可能性がある。図２０の波形２０１で表されるようなアブレーションパターンが、角度位置に対する速度に関して表現され得る方法についての例を図２１で示している。
【００８７】
本主題についてその特定の実施形態に関して詳細に説明してきたが、当業者は、前述の説明を理解されれば、当該実施形態の代替物、変型物、及び等価物を容易に生み出し得ることを理解されるであろう。従って、本開示の範囲は、制限するためのものではなく、一例を示すものであり、当業者であれば容易に明白となるように、本主題の開示は、本主題に対する当該修正物、変形物及び追加の含有を排除するものではない。
【００８８】
［項１］
硬化タイヤにおいて１つ以上の均一性パラメータの１つ以上の高調波の振幅を縮小するための方法であって、
１つ以上の均一性パラメータと、補正が望ましいそれぞれのパラメータに関して選択された数の高調波を特定するステップを含み、
それぞれの特定された均一性パラメータに関して前記選択された数の高調波を補正するために少なくとも１つのアブレーションパターンを計算し、
さらに、タイヤビード毎に計算された前記少なくとも１つのアブレーションパターンに従って、第１及び第２のタイヤビードのフランジ帯域に沿ってタイヤ材料を選択的に除去するステップを含む方法。
［項２］
タイヤ材料を選択的に除去する前記ステップは、タイヤビードの高フランジ帯域の中の少なくとも１つの軌道箇所で実施される、項１に記載の方法。
［項３］
タイヤ材料を選択的に除去する前記ステップは、タイヤビードの低フランジ帯域の中の少なくとも１つの軌道箇所で実施される、項１に記載の方法。
［項４］
複数のアブレーションパターンが第１及び第２のタイヤビードそれぞれに対して計算され、前記複数のアブレーションパターンの各パターンは、ビード座部、低フランジ帯域、及び高フランジ帯域の２つ以上において、タイヤビードの外形に沿って規定される異なる軌道箇所でのアブレーションのために設計される、項１に記載の方法。
［項５］
前記アブレーションパターンは、前記計算式、即ち、
【数１４】
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によって計算され、ここに、Ａｂｌａｔｉｏｎ（θ）＝前記タイヤビードの周囲の角度位置θでのアブレ―ション深さであり、Ａｍｐk＝均一性パラメータｋ用の重み付けされた補正振幅であり、ｈ＝高調波数であり、φh＝パラメータｋ用の高調波ｈの位相である、項１に記載の方法。
［項６］
補正用に特定される前記少なくとも１つの均一性パラメータが横方向力の変動を含んでいる場合、又はアブレーションの軌道箇所が低フランジ帯域を備えている場合、前記高調波位相φhは、前記第１及び第２のタイヤビードの一方又は両方の上のアブレーションパターンの適用部分に対して１８０度だけ調整される、項５に記載の方法。
［項７］
補正用に特定される前記少なくとも１つの均一性パラメータが、低速及び高速の半径方向力の変動、横方向力の変動、接線力の変動、半径方向振れ、横方向振れ、質量分散、コニシティ及びプライステアの１つ以上を備えている、項１に記載の方法。
［項８］
前記選択された数の高調波は、複数の高調波を含んでいる、項１に記載の方法。
［項９］
前記タイヤ材料を選択的に除去するステップは、前記硬化タイヤを多様な回転速度で選択的に回転させながら、固定出力レベルでアブレーションを行うステップを含む、項１に記載の方法。
［項１０］
タイヤ材料を選択的に除去するステップは、前記硬化タイヤを固定回転速度で回転させながら、多様な出力レベルでアブレーションを行うステップを含む、項１に記載の方法。
［項１１］
前記少なくとも１つのアブレーションパターンを計算するステップは、より厳密には、それぞれの均一性パラメータ及びアブレーション用の軌道箇所の補正の所望のレベルに重み付けする倍率を決定するステップを備えている、項１に記載の方法。
［項１２］
前記タイヤ材料を選択的に除去するステップは、各タイヤビードの選択された角度部分に沿って材料を除去するステップを含み、前記選択された角度部分は、３６０度の全タイヤ広さより小さい、項１に記載の方法。
［項１３］
前記少なくとも１つのアブレーションパターンを計算するステップは、実際のアブレーション実施での非線形性を対処するように前記アブレーションパターンを調整するステップを備えている、項１に記載の方法。
［項１４］
硬化タイヤの少なくとも１つの均一性パラメータの１つ以上の高調波の振幅を縮小するための均一性補正システムであって、
タイヤを選択的に回転させることができるように確実に取り付けるための固定具と、
前記タイヤ固定具に取り付けられたタイヤのアブレーションを行うために、前記タイヤ固定具に対して方向付けて設置されたアブレーション装置と、
前記固定具上に取り付けられたタイヤの少なくとも１つのビードに沿った複数のアブレーションパターンに従ってタイヤ材料が選択的に除去されるように、タイヤ回転速度とアブレーション出力を選択的に制御するための、アブレーション装置とタイヤ固定具とに連結されたコンピュータ制御システムであって、前記複数のアブレーションパターンの各パターンは、前記少なくとも１つのビードの外形に沿って画成された異なる軌道箇所でのアブレーションのために設計されており、かつ、前記外形の前記ビード座部、低フランジ及び高フランジ帯域の１つ以上で画成されている、コンピュータ制御システムと、を備えているシステム。
［項１５］
前記コンピュータ制御システムは、前記コンピュータ制御システムへプログラムされた１つ以上の計算されたアブレーションパターンを実施するために、前記タイヤ回転速を固定速度になるように制御し、かつ、アブレーション出力を様々なレベルになるように制御する、項１４に記載のシステム。
［項１６］
前記コンピュータ制御システムは、前記コンピュータ制御システムへプログラムされた１つ以上の計算されたアブレーションパターンを実施するために、レーザー出力を固定レベルになるように制御し、かつ、タイヤ回転速度を様々なレベルになるように制御する、項１４に記載のシステム。
［項１７］
前記アブレーションパターンは、それぞれの均一性パラメータ及びアブレーション用の軌道箇所の補正の所望のレベルに重み付けする倍率を含むように更に計算される、項１４に記載のシステム。
［項１８］
前記アブレーションパターンは、タイヤ材料の選択的な除去が発生すべき各タイヤビードの選択された角度部分を規定するように更に計算され、前記選択された角度部分は、３６０度の全体のタイヤ広さより小さい、項１４に記載のシステム。
［項１９］
前記アブレーションパターンは、前記１つ以上の計算されたアブレーションパターンに従って、補正のために着目する１つ以上の均一性パラメータに関して着目する前記選択された数の高調波を画成するように更に計算され、前記着目する前記１つ以上の均一性パラメータは、半径方向力の変動と横方向力の変動の１つ以上を備えている、項１４に記載のシステム。
［項２０］
前記アブレーション装置は、レーザー、グラインダー、サンドブラスト及びウォータージェットの１つを備えている、項１４に記載のシステム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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