(57)【要約】【課題】小型化および低消費電力化を実現することができるレンズ駆動機構、このレンズ駆動機構を備えた撮像ユニット、情報装置および撮像装置を提供すること。【解決手段】レンズ４０ａを所定の軸方向に沿って移動させるレンズ駆動機構３０であって、レンズ４０ａを支持するレンズ枠２０と、レンズ枠２０を移動させるための駆動力を供給するアクチュエータ３１と、駆動力によって軸の周りに回転するリードスクリュー３１ａと、リードスクリュー３１ａに螺合するとともに、レンズ枠２０に当接するナット３２と、レンズ枠２０の移動をリードスクリュー３１ａの軸方向と平行な方向にガイドするガイド軸と、レンズ枠２０との間でナット３２を挟み込むナット止め３３と、リードスクリュー３１ａと干渉しない位置に配設され、少なくともナット止め３３をナット３２側に付勢する圧縮トーションバネ３４と、を備えた。【選択図】図１
2014021282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを所定の軸方向に沿って移動させるレンズ駆動機構であって、
少なくとも１つの前記レンズを支持する支持枠と、
前記支持枠を移動させるための駆動力を供給する駆動源と、
前記駆動力によって前記軸の周りに回転する送りねじと、
前記送りねじに螺合するとともに、前記支持枠に当接するナットと、
前記支持枠の移動を該送りねじの軸方向と平行な方向にガイドするガイド軸と、
前記支持枠との間で前記ナットを挟み込む押圧部材と、
前記送りねじと干渉しない位置に配設され、少なくとも前記押圧部材が前記ナットを押圧する方向に前記押圧部材を付勢する付勢手段と、
を備えたことを特徴とするレンズ駆動機構。
【請求項２】
前記付勢手段は、前記押圧部材が前記ナットを押圧する方向に付勢するとともに、前記支持枠が前記ナットを押圧する方向に前記押圧部材を付勢し、
前記支持枠が前記ナットに加える荷重の方向と、前記押圧部材が前記ナットに加える荷重の方向とは、互いに逆方向であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動機構。
【請求項３】
前記付勢手段は、前記支持枠と前記押圧部材との間に設けられ、前記支持枠と前記押圧部材とが互いに離間する方向に前記支持枠および前記押圧部材を付勢することを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ駆動機構。
【請求項４】
前記ナットは、前記支持枠と嵌合する嵌合部を有し、
前記支持枠は、前記嵌合部と嵌合して、前記ナットの前記送りねじの軸周りの回転を規制する規制部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のレンズ駆動機構。
【請求項５】
前記ナットは、前記支持枠および前記押圧部材に対して、互いに対向する面でそれぞれ当接する当接部を有し、
前記押圧部材が、前記付勢手段の付勢力により前記当接部を前記支持枠側に押圧することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のレンズ駆動機構。
【請求項６】
前記ナットは、
前記送りねじと螺合する螺合部をさらに有し、
前記当接部は、前記螺合部の外周側面の一部から前記送りねじの軸方向と略垂直な方向に突出してなり、
前記支持枠は、前記当接部の一方の側面に当接する支持枠側当接部を有し、
前記押圧部材は、前記当接部の他方の側面に当接する押圧部材側当接部を有し、
前記支持枠側当接部および前記押圧部材側当接部によって前記当接部を挟持するとともに、前記付勢手段の付勢力により前記押圧部材が前記支持枠側当接部材に向けて前記当接部を押圧することを特徴とする請求項５に記載のレンズ駆動機構。
【請求項７】
前記付勢手段は、線材がコイル状に巻回されてなる弾性部材であり、
前記押圧部材は、前記弾性部材の弾性力によって前記ナットを押圧することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のレンズ駆動機構。
【請求項８】
前記付勢手段は、
線材がコイル状に巻回されてなる巻回部と、
前記巻回部の両端からそれぞれ延出された端部と、
を有する弾性部材であり、
前記弾性部材は、一方の端部が前記押圧部材に当接して、前記送りねじの軸方向に略垂直な方向に付勢することを特徴とする請求項５または６に記載のレンズ駆動機構。
【請求項９】
前記第１ガイド軸に対して、前記支持枠の反対側に設けられる第２ガイド軸をさらに有し、
前記弾性部材の他方の端部は、前記支持枠に当接して、該支持枠を前記第２ガイド軸に向けて付勢することを特徴とする請求項８に記載のレンズ駆動機構。
【請求項１０】
前記弾性部材は、圧縮トーションバネであり、
前記端部は、前記圧縮トーションバネの各端部であることを特徴とする請求項８または９に記載のレンズ駆動機構。
【請求項１１】
前記付勢手段は、少なくとも一方が永久磁石である２つの磁性体からなり、
前記支持枠は、一方の磁性体の配設位置に応じて設けられる他方の磁性体を保持し、
前記付勢手段は、前記一方の磁性体および前記他方の磁性体の引き付け力によって前記ナットを押圧する方向に前記押圧部材を付勢することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のレンズ駆動機構。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一つに記載のレンズ駆動機構と、
前記レンズ駆動機構によって駆動されるレンズを含む光学系によって結像される光学像を電気信号に変換して画像情報として取得する撮像素子と、
を備えたことを特徴とする撮像ユニット。
【請求項１３】
入力された指示情報を受け付ける入力部と、
前記指示情報に基づいて、撮像ユニットを制御する制御部と、
前記制御部の制御に基づいて、画像を取得する撮像ユニットと、
前記撮像ユニットによって取得された画像情報を処理する画像処理部と、
前記画像処理部によって画像処理された処理画像情報を表示する表示部と、
を備え、
前記撮像ユニットは、請求項１２に記載の撮像ユニットであることを特徴とする撮像装置。
【請求項１４】
入力された指示情報を受け付ける入力部と、
前記指示情報に基づいて、撮像ユニットを制御する制御部と、
前記制御部の制御に基づいて、画像を取得する撮像ユニットと、
前記撮像ユニットによって取得された画像情報を処理する画像処理部と、
前記画像処理部によって画像処理された処理画像情報を表示する表示部と、
前記処理画像情報を含む情報の送受信を行なう送受信部と、
を備え、
前記撮像ユニットは、請求項１２に記載の撮像ユニットであることを特徴とする情報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動機構、レンズ駆動機構を備えた撮像ユニット、情報装置および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラおよびデジタルビデオカメラを始め、撮像機能を備えた携帯電話機やスマートフォン（情報装置）、被検者の臓器内部を観察するための内視鏡システムなどの撮像ユニットは、被写体からの光を集光する光学系のレンズを駆動するレンズ駆動機構が設けられている。このレンズ駆動機構によって光学像の焦点位置やその倍率を調整することができる。
【０００３】
レンズ駆動機構として、例えばアクチュエータによって回転するリードスクリューと、リードスクリューに螺合するナットと、ナットに連結し、１または複数のレンズが支持されたレンズ枠と、レンズ枠をナットに対してリードスクリューの軸方向に付勢する付勢手段とを備え、アクチュエータを駆動させてリードスクリューを回転させることで、リードスクリューに螺合されたナットが、リードスクリューの軸方向に進退する構成を有するものが知られている。このレンズ駆動機構では、リードスクリューの軸方向をレンズまたは撮像ユニットの光軸方向と揃えることによって、レンズ枠が光軸方向に進退自在となる。
【０００４】
このような構成を有するレンズ駆動機構において、レンズ枠の進退をガイドするガイド軸周りに付勢手段を配置する技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。この技術によれば、レンズ駆動機構の小型化を実現することができ、特に携帯電話機やスマートフォン等の小型機器に好適である。
【０００５】
しかしながら、特許文献１が開示する技術は、ガイド軸が、リードスクリューに対して軸方向を平行に配置しているため、リードスクリューの軸方向に対して、ナットに加わる荷重の方向が偏在し、ナットの中心軸がリードスクリューの軸方向に対して傾斜し、リードスクリューを回転させた際に、リードスクリューとナットとの間の摺動抵抗（摩擦力）が増大してしまう。この結果、リードスクリューに対するナットの移動効率が摺動抵抗によって低下して、消費電力が増大するという問題があった。
【０００６】
これに対し、低消費電力化を実現する技術として、リードスクリューの軸周りに、両端が直線状に延伸されたコイルバネである圧縮トーションバネを配置し、レンズ枠に設けられたダボに圧縮トーションバネを押し当てる構成にすることにより、ナットの中心軸とリードスクリューの軸とを一致させてナットの中心軸がリードスクリューの軸方向に対して傾斜することを防止して、摺動抵抗を低減させる技術が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−９８４１７号公報
【特許文献２】特開２００６−１１３３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、特許文献２が開示する技術では、リードスクリューの軸周りに圧縮トーションバネが配置されるため、コイル状の中心軸に直交する方向の径は、リードスクリューの軸に直交する方向の径よりも大きい。加えて、リードスクリューと圧縮トーションバネとの干渉を考慮して、圧縮トーションバネの径を大きく設計する必要があった。これらの理由により、レンズ駆動機構が大型化し、撮像ユニット自体の大型化を招くという問題があった。加えて、リードスクリューは、強度などの観点から、リードスクリューの軸に直交する方向の径の細径化が難しいため、リードスクリュー自体の細径化よるレンズ駆動機構の小型化の実現は困難である。
【０００９】
このように、ナットに加わる荷重の方向の偏在により、ナットの中心軸がリードスクリューの軸方向に対する傾斜することを抑制し、摺動抵抗を低減させて低消費電力化することと、小型化することとの両立は実現されていなかった。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みなされたものであって、小型化および低消費電力化を実現することができるレンズ駆動機構、レンズ駆動機構を備えた撮像ユニット、情報装置および撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるレンズ駆動機構は、レンズを所定の軸方向に沿って移動させるレンズ駆動機構であって、少なくとも１つの前記レンズを支持する支持枠と、前記支持枠を移動させるための駆動力を供給する駆動源と、前記駆動力によって前記軸の周りに回転する送りねじと、前記送りねじに螺合するとともに、前記支持枠に当接するナットと、前記支持枠の移動を該送りねじの軸方向と平行な方向にガイドするガイド軸と、前記支持枠との間で前記ナットを挟み込む押圧部材と、前記送りねじと干渉しない位置に配設され、少なくとも前記押圧部材が前記ナットを押圧する方向に前記押圧部材を付勢する付勢手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかるレンズ駆動機構は、上記の発明において、前記付勢手段は、前記押圧部材が前記ナットを押圧する方向に付勢するとともに、前記支持枠が前記ナットを押圧する方向に前記押圧部材を付勢し、前記支持枠が前記ナットに加える荷重の方向と、前記押圧部材が前記ナットに加える荷重の方向とは、互いに逆方向であることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかるレンズ駆動機構は、上記の発明において、前記付勢手段は、前記支持枠と前記押圧部材との間に設けられ、前記支持枠と前記押圧部材とが互いに離間する方向に前記支持枠および前記押圧部材を付勢することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかるレンズ駆動機構は、上記の発明において、前記ナットは、前記支持枠と嵌合する嵌合部を有し、前記支持枠は、前記嵌合部と嵌合して、前記ナットの前記送りねじの軸周りの回転を規制する規制部を有することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかるレンズ駆動機構は、上記の発明において、前記ナットは、前記支持枠および前記押圧部材に対して、互いに対向する面でそれぞれ当接する当接部を有し、前記押圧部材が、前記付勢手段の付勢力により前記当接部を前記支持枠側に押圧することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかるレンズ駆動機構は、上記の発明において、前記ナットは、前記送りねじと螺合する螺合部をさらに有し、前記当接部は、前記螺合部の外周側面の一部から前記送りねじの軸方向と略垂直な方向に突出してなり、前記支持枠は、前記当接部の一方の側面に当接する支持枠側当接部を有し、前記押圧部材は、前記当接部の他方の側面に当接する押圧部材側当接部を有し、前記支持枠側当接部および前記押圧部材側当接部によって前記当接部を挟持するとともに、前記付勢手段の付勢力により前記押圧部材が前記支持枠側当接部材に向けて前記当接部を押圧することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明にかかるレンズ駆動機構は、上記の発明において、前記付勢手段は、線材がコイル状に巻回されてなる弾性部材であり、前記押圧部材は、前記弾性部材の弾性力によって前記ナットを押圧することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明にかかるレンズ駆動機構は、上記の発明において、前記付勢手段は、線材がコイル状に巻回されてなる巻回部と、前記巻回部の両端からそれぞれ延出された端部と、を有する弾性部材であり、前記弾性部材は、一方の端部が前記押圧部材に当接して、前記送りねじの軸方向に略垂直な方向に付勢することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明にかかるレンズ駆動機構は、上記の発明において、前記第１ガイド軸に対して、前記支持枠の反対側に設けられる第２ガイド軸をさらに有し、前記弾性部材の他方の端部は、前記支持枠に当接して、該支持枠を前記第２ガイド軸に向けて付勢することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明にかかるレンズ駆動機構は、上記の発明において、前記弾性部材は、圧縮トーションバネであり、前記端部は、前記圧縮トーションバネの各端部であることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明にかかるレンズ駆動機構は、上記の発明において、前記付勢手段は、少なくとも一方が永久磁石である２つの磁性体からなり、前記支持枠は、一方の磁性体の配設位置に応じて設けられる他方の磁性体を保持し、前記付勢手段は、前記一方の磁性体および前記他方の磁性体の引き付け力によって前記ナットを押圧する方向に前記押圧部材を付勢することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明にかかる撮像ユニットは、上記の発明にかかるレンズ駆動機構と、前記レンズ駆動機構によって駆動されるレンズを含む光学系によって結像される光学像を電気信号に変換して画像情報として取得する撮像素子と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明にかかる撮像装置は、入力された指示情報を受け付ける入力部と、前記指示情報に基づいて、撮像ユニットを制御する制御部と、前記制御部の制御に基づいて、画像を取得する撮像ユニットと、前記撮像ユニットによって取得された画像情報を処理する画像処理部と、前記画像処理部によって画像処理された処理画像情報を表示する表示部と、を備え、前記撮像ユニットは、上記の発明にかかる撮像ユニットであることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明にかかる情報装置は、入力された指示情報を受け付ける入力部と、前記指示情報に基づいて、撮像ユニットを制御する制御部と、前記制御部の制御に基づいて、画像を取得する撮像ユニットと、前記撮像ユニットによって取得された画像情報を処理する画像処理部と、前記画像処理部によって画像処理された処理画像情報を表示する表示部と、前記処理画像情報を含む情報の送受信を行なう送受信部と、を備え、前記撮像ユニットは、上記の発明にかかる撮像ユニットであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、レンズ駆動機構の小型化・薄型化および低消費電力化を実現し、これにより、撮像ユニット、撮像装置及び情報装置の小型化・薄型化および低消費電力化も実現することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかる撮像ユニットを模式的に示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１にかかる撮像ユニットを模式的に示す側面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１にかかる撮像ユニットを模式的に示す断面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１にかかるレンズ駆動機構の要部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１にかかるレンズ駆動機構の要部の構成を模式的に示す分解斜視図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１にかかるレンズ駆動機構の要部の構成を模式的に示す側面図である。
【図７】図７は、図６に示すレンズ駆動機構のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態２にかかる撮像ユニットを模式的に示す斜視図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態２にかかる撮像ユニットを模式的に示す側面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態２にかかる撮像ユニットを模式的に示す断面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態２にかかるレンズ駆動機構の要部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態２にかかるレンズ駆動機構の要部の構成を模式的に示す側面図である。
【図１３】図１３は、図１２に示すレンズ駆動機構のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１４】図１４は、図１２に示すレンズ駆動機構のＤ−Ｄ線を切断面とする斜視断面図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態３にかかる撮像ユニットを模式的に示す斜視図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態３にかかる撮像ユニットを模式的に示す側面図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態３にかかる撮像ユニットを模式的に示す断面図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態３にかかるレンズ駆動機構の要部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施の形態３にかかるレンズ駆動機構の要部の構成を模式的に示す分解斜視図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態３にかかるレンズ駆動機構の要部の構成を模式的に示す側面図である。
【図２１】図２１は、本発明の実施の形態４にかかる情報装置の構成を示す模式図である。
【図２２】図２２は、本発明の実施の形態４にかかる情報装置の構成を示す模式図である。
【図２３】図２３は、本発明の実施の形態４にかかる情報装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２４】図２４は、本発明の実施の形態４にかかる情報装置の要部の構成を示す部分断面図である。
【図２５】図２５は、本発明の実施の形態５にかかる撮像装置の構成を示す斜視図である。
【図２６】図２６は、本発明の実施の形態５にかかる撮像装置の構成を示す斜視図である。
【図２７】図２７は、本発明の実施の形態５にかかる撮像装置の機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）として、撮像用の複数の画素から光電変換後の電気信号を画像情報として出力可能である撮像ユニットなどに用いられるレンズ駆動機構について説明する。また、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。さらにまた、図面は、模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、各部材の比率等は、現実と異なることに留意する必要がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法や比率が異なる部分が含まれている。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる撮像ユニット１を模式的に示す斜視図である。図２は、本実施の形態１にかかる撮像ユニット１を模式的に示す側面図である。図３は、本実施の形態１にかかる撮像ユニット１を模式的に示す断面図であって、リードスクリュー３１ａ（送りねじ）の中心軸を通過する平面およびレンズ４０ａの中心軸（光軸Ｎ）を通過する平面からなる段付き平面を切断面とし、図１の矢視Ａからみた断面図である。
【００２９】
本実施の形態１にかかる撮像ユニット１は、図１に示すように、略板状をなす筐体１０と、筐体１０の内部に設けられ、１または複数のレンズを支持するレンズ枠２０（支持枠）を所定方向に移動させるレンズ駆動機構３０と、レンズ枠２０が支持するレンズ４０ａによって結像された光学像を電気信号に変換して画像情報として取得する撮像部４０と、を備えている。
【００３０】
本実施の形態１にかかるレンズ駆動機構３０は、上述したレンズ枠２０と、レンズ枠２０を所定方向に移動させるための駆動力を供給するアクチュエータ３１（駆動源）と、アクチュエータ３１に接続され、アクチュエータ３１からの動力の入力によって、長手方向の中心軸周りに自転可能なリードスクリュー３１ａと、リードスクリュー３１ａに螺合するとともに、レンズ枠２０に当接するナット３２と、レンズ枠２０とによってナット３２を挟み込むナット止め３３（押圧部材）と、リードスクリュー３１ａと干渉しない位置に配設され、少なくともナット止め３３をナット３２側に付勢する圧縮トーションバネ３４（付勢手段）と、リードスクリュー３１ａの軸方向と平行に延び、レンズ枠２０に挿通され、レンズ枠２０の移動方向をガイドする第１ガイド軸３５と、レンズ枠２０に当接し、第１ガイド軸３５の軸方向と平行に延びる第２ガイド軸３６と、を有する。また、ナット３２は、略円筒状をなし、中空空間においてリードスクリュー３１ａと螺合する円筒部３２ａ（螺合部）と、円筒部３２ａの外周側面の一部から円筒の中心軸に直交する方向に角柱状をなして突出する突出部３２ｂ（当接部）と、を有する。
【００３１】
撮像部４０は、レンズ４０ａによって結像された光学像を電気信号に変換して画像情報として取得する撮像素子４１ａを実装する基板４１と、撮像素子４１ａおよびレンズ枠２０間に配置されるカバーガラス４２ａを保持するカバーガラスホルダ４２と、を有する。撮像素子４１ａは、少なくともＣＣＤまたはＣＭＯＳイメージセンサを有する。
【００３２】
筐体１０には、一方の主面から反対側の主面に向けて貫通した中空空間を形成する中空部１０ａが形成されている。筐体１０は、中空部１０ａの貫通方向と直交する方向にそれぞれ貫通し、レンズ４０ａに入射する光が通過する開口部１１，１２を有する。また、筐体１０には、レンズ４０ａに入射する光の光軸Ｎが通過する位置に撮像部４０が設けられている。また、リードスクリュー３１ａの長手方向の中心軸は、この光軸Ｎに平行となるように配置されている。なお、本実施の形態１においては、開口部１１，１２は、開口が円をなし、その開口中心の中心軸が一致しているものとして説明するが、レンズ４０ａに入射する光が通過可能であれば、中心軸が一致する必要はなく、開口が楕円であってもよいし、角形をなしてもよい。
【００３３】
図４は、レンズ駆動機構３０の要部の構成を模式的に示す斜視図である。レンズ枠２０は、長手方向に沿って貫通した中空空間を形成する中空部２１が形成された筒状をなす基部２２と、基部２２に設けられ、中空部２１の貫通方向の両端側から、中空部２１の中心軸と直交する方向にそれぞれ延在する略板状の延在部２３，２４と、基部２２に設けられ、延在部２３の延在側と反対側の端部から、延在部２３と反対方向に突出して第２ガイド軸３６に当接するガイド軸当接部２５と、延在部２３の基部２２に連なる側と異なる側の端部から延在部２４側に向けて突出して、突出部３２ｂにおける円筒部３２ａの円筒側面に連なる一方の側面に当接するレンズ枠側当接部２６と、を有する。なお、ガイド軸当接部２５は、凹状に形成され、凹状の中空空間において、第２ガイド軸３６を摺動可能に保持するものであってもよい。
【００３４】
延在部２３，２４は、両者の間においてリードスクリュー３１ａに螺合しているナット３２、ナット止め３３および圧縮トーションバネ３４を挟持する。図５は、レンズ駆動機構３０の要部の構成を模式的に示す分解斜視図である。
【００３５】
ナット止め３３は、略柱状をなし、側面から突出して、突出部３２ｂにおける円筒部３２ａの円筒側面に連なる他方の側面に当接するナット止め側当接部３３ａと、柱状の軸方向に突出して圧縮トーションバネ３４の一方の端部を係止する係止部３３ｂと、柱状の端面から円筒状に突出し、圧縮トーションバネ３４を保持する保持部３３ｃと、リードスクリュー３１ａの径より大きい径の開口をなし、リードスクリュー３１ａを挿通する挿通孔３３ｄとを有する。
【００３６】
圧縮トーションバネ３４は、線材がコイル状に巻回されてなる巻回部３４ａと、線材の一方の端部であって、巻回部３４ａの基端から直線状に延出する第１端部３４ｂと、線材の他方の端部であって、巻回部３４ａの基端側で屈曲して直線状に延出する第２端部３４ｃと、を有する。
【００３７】
リードスクリュー３１ａは、ナット３２の円筒部３２ａと螺合するとともに、ナット止め３３の挿通孔３３ｄに挿通される。また、ナット止め３３は、圧縮トーションバネ３４の巻回部３４ａの内部に保持部３３ｃを挿通することによって圧縮トーションバネ３４を保持するとともに、保持部３３ｃの中空部に支持軸３７が挿通される。支持軸３７の両端部は、開口部１１，１２の各開口中心を通過する光軸Ｎと平行になるようにレンズ枠２０の延在部２３，２４に支持されている。
【００３８】
図６は、レンズ駆動機構３０の要部の構成を模式的に示す側面図である。図７は、図６に示すレンズ駆動機構３０のＢ−Ｂ線断面図である。上述した構成によって延在部２３，２４が、ナット３２、ナット止め３３および圧縮トーションバネ３４を保持した状態において、平衡状態が維持されているものとした場合、圧縮トーションバネ３４は、光軸Ｎに平行であって、かつ互いに逆向きとなる荷重Ｆ１０，Ｆ１１を延在部２４およびナット止め３３にそれぞれ加える。
【００３９】
ナット止め３３は、ナット３２に対して荷重Ｆ１１と同一方向の荷重Ｆ２０を加える。一方、延在部２３は、荷重Ｆ２０と逆向きであって、大きさの等しい荷重Ｆ２１をナット３２に対して加える。これにより、ナット３２は、光軸Ｎ方向において押圧された状態となる。
【００４０】
この構成により、ナット３２の中心軸（円筒部３２ａの中心軸）が、リードスクリュー３１ａの中心軸に対して傾斜することを抑制できるため、リードスクリュー３１ａとナット３２との干渉による摺動抵抗の増大を抑制することができる。
【００４１】
また、図７に示すように、圧縮トーションバネ３４は、第１端部３４ｂが基部２２に設けられた当接面２２１に当接するとともに、第２端部３４ｃがナット止め３３の係止部３３ｂに当接して係止されている。ここで、第１端部３４ｂは、当接面２２１に対してこの当接面２２１に直交する方向の荷重Ｆ３０を加える。また、第２端部３４ｃは、係止部３３ｂに対して、荷重Ｆ３１を加えている。
【００４２】
第２端部３４ｃがナット止め３３に対して荷重Ｆ３１を加えることによって、ナット止め側当接部３３ａが、ナット３２の突出部３２ｂをレンズ枠側当接部２６側に押圧するように荷重Ｆ３２を加えて付勢する。このとき、突出部３２ｂは、レンズ枠側当接部２６およびナット止め側当接部３３ａに対して、互いに対向する面でそれぞれ当接している。これにより、ナット止め側当接部３３ａとレンズ枠側当接部２６とが、突出部３２ｂを挟持して押圧するため、リードスクリュー３１ａの回転によるナット３２の回転を抑制することができる。すなわち、リードスクリュー３１ａが回転した場合、ナット３２は、リードスクリュー３１ａの中心軸周りに自転することなく、リードスクリュー３１ａの回転方向に応じた方向（リードスクリュー３１ａの中心軸方向）に移動することができる。
【００４３】
上述した実施の形態１によれば、リードスクリュー３１ａに螺合するナット３２を、レンズ４０ａを保持するレンズ枠２０の延在部２３とナット止め３３とによって挟持するとともに、圧縮トーションバネ３４の付勢力によって延在部２３とナット止め３３とがナット３２を押圧するようにしたので、圧縮トーションバネ３４の径を小さくすることが可能であるとともに、ナット３２の中心軸がリードスクリュー３１ａの中心軸に対して傾斜することを抑制して、小型化・薄型化および低消費電力化を実現することができる。
【００４４】
また、上述した実施の形態１によれば、圧縮トーションバネ３４の付勢力によって、ナット止め側当接部３３ａが、突出部３２ｂに対してレンズ枠側当接部２６側に荷重Ｆ３２を加え、ナット３２の回転を抑制することで、ガタツキを抑制し、音の発生や駆動上のバックラッシュを抑制することができる。  
【００４５】
また、上述した実施の形態１によれば、圧縮トーションバネ３４の付勢力によって、レンズ枠２０に対して、荷重Ｆ３０が加わる。これにより、ガイド軸当接部２５が第２ガイド軸３６に当接する方向の荷重が加わるため、レンズ枠２０が第２ガイド軸３６に常に当接することによりガタつきが抑えられ、レンズ枠２０の移動における光学性能の維持と、レンズ枠２０の移動にかかる駆動音の静音化とを実現することができる。
【００４６】
また、上述した実施の形態１によれば、延在部２４およびナット止め３３の間に圧縮トーションバネ３４を配設するようにしたので、圧縮トーションバネ３４の巻回部３４ａの延伸方向の長さが、レンズ枠２０の移動によって変化することがない。これにより、圧縮トーションバネ３４の付勢力が安定し、ナット３２の押圧を確実なものとすることができる。
【００４７】
なお、上述した実施の形態１において、圧縮トーションバネ３４の巻回部３４ａの径は、任意に設定可能であり、リードスクリュー３１ａの径より小さくすることによって、小型化を実現することができる。また、上述した実施の形態１では、ナット３２の円筒部３２ａの外周側面が円筒状をなすものとして説明したが、リードスクリュー３１ａと螺合可能であれば、外周側面は角柱状をなすものであってもよい。
【００４８】
（実施の形態２）
図８は、本発明の実施の形態２にかかる撮像ユニット２を模式的に示す斜視図である。図９は、本実施の形態２にかかる撮像ユニット２を模式的に示す側面図である。図１０は、本実施の形態２にかかる撮像ユニット２を模式的に示す断面図であって、リードスクリュー３１ａ（送りねじ）の中心軸を通過する平面およびレンズ４０ａの中心軸（光軸Ｎ）を通過する平面からなる段付き平面を切断面とし、図８の矢視Ｃからみた断面図である。なお、図１等で説明した構成と同一の構成要素には、同一の符号が付してある。上述した実施の形態１では、圧縮トーションバネ３４を用いてナット止め３３をナット３２に圧接させるものとして説明したが、付勢手段である永久磁石２８，５０を用いて、この永久磁石２８，５０が互いに引きあう力を利用するレンズ駆動機構３０ａであってもよい。
【００４９】
本実施の形態２にかかる撮像ユニット２は、図８に示すように、略板状をなす筐体１０と、筐体１０の内部に設けられ、１または複数のレンズを支持するレンズ枠２０ａを所定方向に移動させるレンズ駆動機構３０ａと、レンズ枠２０ａが支持するレンズ４０ａによって結像された光学像を撮像する撮像部４０と、を備えている。
【００５０】
本実施の形態２にかかるレンズ駆動機構３０ａは、上述したレンズ枠２０ａ、アクチュエータ３１、リードスクリュー３１ａ、ナット３２、第１ガイド軸３５および第２ガイド軸３６と、レンズ枠２０ａとによってナット３２を挟み込む略柱状のナット止め３８と、ナット止め３８のナット３２に当接する側の面に設けられ、ナット止め３８をナット３２側に付勢する永久磁石５０と、を有する。
【００５１】
図１１は、レンズ駆動機構３０ａの要部の構成を模式的に示す斜視図である。図１２は、レンズ駆動機構３０ａの要部の構成を模式的に示す側面図である。図１３は、図１２に示すレンズ駆動機構３０ａのＤ−Ｄ線断面図である。図１４は、図１２に示すレンズ駆動機構３０ａのＤ−Ｄ線を切断面とする斜視断面図であって、図１３に示すレンズ駆動機構３０ａの上下を反転させた図である。
【００５２】
レンズ枠２０ａは、上述したガイド軸当接部２５と、長手方向に沿って貫通する中空部２１が形成された筒状をなす基部２２ａと、基部２２ａに設けられ、中空部２１の貫通方向の両端側から、中空部２１の中心軸と直交する方向にそれぞれ延在する延在部２３ａ，２４ａと、延在部２３ａの基部２２に連なる側と異なる側の端部から、延在部２４ａ側に向けて凹状に突出して、この凹状の中空空間で突出部３２ｂ（嵌合部）と嵌合して規制する凹状規制部２７（規制部）と、を有する。なお、ガイド軸当接部２５は、基部２２ａに設けられている。
【００５３】
基部２２ａには、ナット止め３８を掛け止めするための凹状の掛止部２２２が形成されている。また、延在部２３ａは、永久磁石５０の配設位置に応じて設けられる永久磁石２８（支持枠側永久磁石）を保持する。ここで、永久磁石２８，５０は、互いに引きあうような磁場を発生するようにそれぞれ配設される。なお、永久磁石２８，５０の磁力は、レンズ枠２０ａの質量に対し、重力によらずに移動させられる大きさであれば適用可能である。
【００５４】
延在部２３ａ，２４ａは、両者の間においてリードスクリュー３１ａに螺合しているナット３２、ナット止め３８および永久磁石５０を挟持する。また、ナット止め３８は、リードスクリュー３１ａの径より大きい径の開口をなし、リードスクリュー３１ａを挿通する挿通孔３８ａと、側面から突出して、掛止部２２２に掛け止めされる凸部３８ｂと、上述した支持軸３７を挿通する挿通孔３８ｃと、を有する。なお、永久磁石５０は、支持軸３７を直接挿通するものであってもよいし、ナット止め３８の永久磁石５０配設領域に支持軸３７を挿通する軸受け部を設けて、この軸受け部の外周に配設されるものであってもよい。
【００５５】
リードスクリュー３１ａは、ナット３２の円筒部３２ａと螺合するとともに、ナット止め３８の挿通孔３８ａに挿通される。また、凸部３８ｂが掛止部２２２に掛け止めされることによって、ナット止め３８がリードスクリュー３１ａの中心軸または支持軸３７周りに回転することを抑制することができる。
【００５６】
上述した構成によって延在部２３ａ，２４ａが、リードスクリュー３１ａに螺合しているナット３２、ナット止め３８および永久磁石５０を挟持した状態において、永久磁石２８，５０が互いに引き付けあう力によって、ナット止め３８は、光軸Ｎに平行であって、かつナット３２を押圧する方向に移動する力（荷重Ｆ４０）が加わる。
【００５７】
このとき、ナット止め３８は、ナット３２に対して荷重Ｆ４０と同一方向の荷重を加える。これにより、ナット３２は、永久磁石２８，５０の引き付け力に応じて、ナット止め３８から荷重が加えられて、延在部２３ａおよびナット止め３８に挟持され、光軸Ｎ方向において押圧された状態となる。
【００５８】
この構成により、ナット３２の中心軸（円筒部３２ａの中心軸）が、リードスクリュー３１ａの中心軸に対して傾斜することを抑制できるため、リードスクリュー３１ａとナット３２との干渉による摺動抵抗の増大を抑制することができる。
【００５９】
また、凹状規制部２７が、突出部３２ｂと嵌合して、ナット３２の中心軸周りの回転を規制するため、リードスクリュー３１ａの回転によるナット３２の回転を抑制することができる。すなわち、リードスクリュー３１ａが回転した場合、ナット３２は、リードスクリュー３１ａの中心軸周りに自転することなく、リードスクリュー３１ａの回転方向に応じて、リードスクリュー３１ａの中心軸に沿って移動することができる。
【００６０】
上述した実施の形態２によれば、リードスクリュー３１ａに螺合するナット３２を、レンズ４０ａを保持するレンズ枠２０ａの延在部２３とナット止め３３とによって挟持するとともに、永久磁石２８，５０の引き付け力によって延在部２３ａとナット止め３８とがナット３２を押圧するようにしたので、ナット３２の中心軸がリードスクリュー３１ａの中心軸に対して傾斜することを抑制して、小型化・薄型化および低消費電力化を実現することができる。
【００６１】
また、上述した実施の形態２によれば、凸部３８ｂが掛止部２２２に掛け止めされるようにしたので、ナット止め３８の支持軸３７周りの回転によって挿通孔３８ａの壁面がリードスクリュー３１ａと干渉することを抑制し、リードスクリュー３１ａとナット止め３８との間で摺動抵抗が生じることを抑制することができる。
【００６２】
なお、上述した実施の形態２では、付勢手段が永久磁石２８，５０であるものとして説明したが、磁性によって互いに引き付けあう力が生じれば、一方を永久磁石とし、他方を、例えば金属からなる磁性材料としてもよい。
【００６３】
また、上述した実施の形態２では、突出部３２ｂと凹状規制部２７とが嵌合してナット３２の回転を抑制するものとして説明したが、突出部３２ｂを保持してナット３２の回転を抑制できれば、これに限るものではない。例えば、円筒部３２ａの外縁形状が角形をなす場合、突出部３２ｂを有さずに、延在部２３ａのナット当接面に円筒部３２ａの外縁と同等の開口をなす孔や凹を形成し、この孔や凹によって円筒部３２ａを嵌め込む、もしくは当てつけることでナット３２の回転を抑制するものであってもよい。
【００６４】
（実施の形態３）
図１５は、本発明の実施の形態３にかかる撮像ユニット３を模式的に示す斜視図である。図１６は、本実施の形態３にかかる撮像ユニット３を模式的に示す側面図である。図１７は、本実施の形態３にかかる撮像ユニット３を模式的に示す断面図であって、リードスクリュー３１ａ（送りねじ）の中心軸を通過する平面およびレンズ４０ａの中心軸（光軸Ｎ）を通過する平面からなる段付き平面を切断面とし、図１５の矢視Ｅからみた断面図である。なお、図１等で説明した構成と同一の構成要素には、同一の符号が付してある。上述した実施の形態１では、圧縮トーションバネ３４を用いてナット止め３３をナット３２に圧接させるものとして説明したが、この圧縮トーションバネ３４に代えて、コイルバネ５１を用いるレンズ駆動機構３０ｂであってもよい。
【００６５】
本実施の形態３にかかる撮像ユニット３は、図１５に示すように、略板状をなす筐体１０と、筐体１０の内部に設けられ、１または複数のレンズを支持するレンズ枠２０ｂを所定方向に移動させるレンズ駆動機構３０ｂと、レンズ枠２０ｂが支持するレンズ４０ａによって結像された光学像を撮像する撮像部４０と、を備えている。
【００６６】
本実施の形態３にかかるレンズ駆動機構３０ｂは、上述したレンズ枠２０ｂ、アクチュエータ３１、リードスクリュー３１ａ、ナット３２、第１ガイド軸３５および第２ガイド軸３６と、レンズ枠２０ｂとによってナット３２を挟み込む略柱状のナット止め３９と、ナット止め３９をナット３２側に付勢するコイルバネ５１と、を有する。
【００６７】
図１８は、レンズ駆動機構３０ｂの要部の構成を模式的に示す斜視図である。レンズ枠２０ｂは、上述したガイド軸当接部２５、凹状規制部２７と、長手方向に沿って貫通する中空部２１が形成された筒状をなす基部２２ｂと、中空部２１の両端側から、中空部２１の中心軸と直交する方向にそれぞれ延在する延在部２３ｂ，２４ｂと、を有する。なお、ガイド軸当接部２５は基部２ａに設けられ、凹状規制部２７は延在部２３ｂに設けられている。また、基部２２ｂには、上述した掛止部２２２と同様、ナット止め３９を掛け止めするための凹状の掛止部が形成されている（図示せず）。
【００６８】
延在部２３ｂ，２４ｂは、両者の間においてリードスクリュー３１ａに螺合しているナット３２、ナット止め３９およびコイルバネ５１を挟持する。図１９は、レンズ駆動機構３０ｂの要部の構成を模式的に示す分解斜視図である。また、ナット止め３９は、リードスクリュー３１ａの径より大きい径の開口をなし、リードスクリュー３１ａを挿通する挿通孔３９ａと、側面から突出して、掛止部に掛け止めされる凸部３９ｂと、柱状の端面から円筒状に突出し、コイルバネ５１を保持する保持部３９ｃと、を有する。
【００６９】
リードスクリュー３１ａは、ナット３２の螺合３２ｂと螺合するとともに、ナット止め３９の挿通孔３９ａに挿通される。また、ナット止め３９は、コイルバネ５１の内部に保持部３９ｃを挿通することによってコイルバネ５１を保持するとともに、保持部３９ｃの内部空間に支持軸３７が挿通される。支持軸３７の両端部は、開口部１１，１２の開口中心を通過する光軸Ｎと平行になるようにレンズ枠２０ｂの延在部２３ｂ，２４ｂに支持されている。
【００７０】
図２０は、レンズ駆動機構３０ｂの要部の構成を模式的に示す側面図である。上述した構成によって延在部２３ｂ，２４ｂが、ナット３２、ナット止め３９およびコイルバネ５１を保持した状態において、平衡状態が維持されているものとした場合、コイルバネ５１は、光軸Ｎに平行であって、かつ互いに逆向きであって、大きさの等しい荷重Ｆ５０，Ｆ５１を延在部２３ｂおよびナット止め３９に加える。
【００７１】
このとき、ナット止め３９は、ナット３２に対して荷重Ｆ５１と同一方向の荷重Ｆ６０を加える。一方、延在部２４ｂは、荷重Ｆ６０と逆向きであって、大きさの等しい荷重Ｆ６１をナット３２に対して加える。これにより、ナット３２は、コイルバネ５１からの荷重に応じて、延在部２３ｂおよびナット止め３９から荷重Ｆ６０，Ｆ６１が加えられ、光軸Ｎ方向において押圧された状態となる。
【００７２】
この構成によって、ナット３２が、ナット３２の中心軸（円筒部３２ａの中心軸）が、リードスクリュー３１ａの中心軸に対して傾斜することを抑制できるため、リードスクリュー３１ａとナット３２との干渉による摺動抵抗の増大を抑制することができる。
【００７３】
また、上述した実施の形態２と同様、凹状規制部２７が、突出部３２ｂと嵌合して、ナット３２の中心軸周りの回転に対して規制するため、リードスクリュー３１ａの回転によるナット３２の回転を抑制することができる。すなわち、リードスクリュー３１ａが回転した場合、ナット３２は、リードスクリュー３１ａの中心軸周りに自転することなく、リードスクリュー３１ａの回転方向に応じて、リードスクリュー３１ａの中心軸に沿って移動することができる。
【００７４】
上述した本実施の形態３によれば、上述した実施の形態１，２と同様に、リードスクリュー３１ａに螺合するナット３２を、レンズ４０ａを保持するレンズ枠２０ｂの延在部２３ｂとナット止め３９とによって挟持するとともに、コイルバネ５１の付勢力によって延在部２３ｂとナット止め３９とがナット３２を押圧するようにしたので、ナット３２の中心軸がリードスクリュー３１ａの中心軸に対して傾斜することを抑制して、小型化・薄型化および低消費電力化を実現することができる。
【００７５】
（実施の形態４）
図２１，２２は、本発明の実施の形態４にかかる情報装置６０の構成を示す模式図である。図２３は、本実施の形態４にかかる情報装置６０の機能構成を示すブロック図である。なお、図２１，２２は、略板状をなす情報装置６０において、対向する主面をそれぞれ示す図である。情報装置６０は、上述した撮像ユニット１を含む撮像光学系７０を内部に搭載している。なお、図１等で説明した構成と同一の構成要素には、同一の符号が付してある。
【００７６】
図２１，２２に示す情報装置６０は、筐体６１と、筐体６１の表面に設けられ、画像（処理画像情報）や文字情報、操作にかかる入力情報が表示される表示部６２と、外部の音声を入力する音声入力部６３ａと、外部に対して音声を出力する音声出力部６３ｂと、表示部６２と反対側の主面に設けられ、筐体６１内に被写体光束を入射させるための窓部６４と、撮像対象を照明する照明光を出射する照明部６５と、を有する。また、表示部６２の表面には、ユーザが表示部６２で表示される情報に基づいて接触した位置を検出し、この検出した接触位置に応じて情報装置６０が行う動作を指示する動作指示の入力を受け付けるタッチパネル６２ａ（入力部）が設けられている。タッチパネル６２ａの入力方式としては、抵抗膜方式、静電容量方式、光学方式等が挙げられる。本実施の形態４では、いずれの方式のタッチパネルであっても適用可能である。
【００７７】
また、図２３に示すように、情報装置６０は、情報装置６０の動作を制御する制御部６０ａと、撮像ユニット１のアクチュエータ３１などの駆動処理を制御して、レンズ４０ａを移動させるレンズ駆動部６０ｂと、所定のタイミングで撮像素子４１ａから画像データ（アナログ信号）を信号処理部６０ｄに出力させる撮像素子駆動部６０ｃと、撮像素子４１ａから入力されるアナログ信号に対して、アナログ処理を施してＡ／Ｄ変換部６０ｅに出力する信号処理部６０ｄと、アナログ信号に対してＡ／Ｄ変換を行うことによってデジタルの画像データ（処理画像情報）を生成するＡ／Ｄ変換部６０ｅと、画像データに対して各種の画像処理を行って処理画像データを生成する画像処理部６０ｆと、画像データに基づいて、静止画撮影または動画撮影を行う際の露出（Exposure）条件を設定するＡＥ処理部６０ｇと、画像データに基づいて、撮像ユニット１の焦点の自動調整（Auto  Focus）を行うＡＦ処理部６０ｈと、情報装置６０の処理などにかかる各種設定情報や、撮像ユニット１が撮像した画像データを記憶する記憶部６０ｉと、無線または有線によって送信される情報を受信するとともに、記憶部６０ｉが記憶する情報等を外部に送信する送受信部６０ｊと、を有する。なお、各部はバス６０１を介して電気的に接続されている。
【００７８】
図２４は、本実施の形態４にかかる情報装置６０の要部の構成を示す部分断面図である。情報装置６０の窓部６４には、筐体６１の外部からの光（被写体光束）を集光するレンズ６６が設けられる。また、撮像光学系７０は、上述した撮像ユニット１と、入射した光を折り返すプリズム６７と、を有する。レンズ６６によって集光された光は、プリズム６７によって折り曲げられて撮像ユニット１に入射する。このとき、外部から筐体６１の主面に直交する方向に入射する光軸Ｎ１の光は、プリズム６７によって、筐体６１の主面に直交する方向の光軸Ｎ２に折り曲げられる。ここで、光軸Ｎ２は、上述した光軸Ｎと一致する。
【００７９】
プリズム６７によって、外部から入射した光を折り曲げることで、撮像ユニット１の光軸Ｎが、筐体６１の主面に直交するように配置することができる。これにより、撮像ユニット１のレンズ４０ａも筐体６１の主面に直交する方向（情報装置６０の板厚方向と直交する方向）ように移動させることができるため、情報装置６０の薄型化を実現することが可能となる。なお、情報装置６０は、音声入力部６３ａおよび／または音声出力部６３ｂを有しない構成であってもよい。
【００８０】
（実施の形態５）
図２５，２６は、本実施の形態５にかかる撮像装置８０の構成を示す斜視図である。図２７は、本実施の形態５にかかる撮像装置８０の機能構成を示すブロック図である。なお、図２５，２６は、略直方体の箱型形状をなす撮像装置８０において、対向する主面をそれぞれ示す図である。撮像装置８０は、上述した撮像光学系７０（プリズム６７は図示せず）を内部に搭載している。なお、図１等で説明した構成と同一の構成要素には、同一の符号が付してある。撮像装置８０は、上述した撮像ユニット１を搭載し、例えば撮像ユニット１が撮像した画像を記憶、表示する。
【００８１】
図２５，２６に示す撮像装置８０は、筐体８１と、撮像装置８０の電源をオン状態またはオフ状態に切り替える電源スイッチ８２ａと、撮像装置８０に撮影動作を指示するレリーズスイッチ８２ｂと、撮影モードや操作メニュー等を設定する操作スイッチ群８２ｃと、画像（処理画像情報）や文字情報、操作スイッチ群８２ｃからの入力情報が表示される表示部８３と、を有する。また、筐体８１には、筐体８１内に被写体光束を入射させるための撮影用窓部８１ａと、ストロボ発光装置（図示せず）による発光用窓部８１ｂと、が設けられている。なお、表示部８３において、上述したタッチパネルを設けてもよい。
【００８２】
また、図２７に示すように、撮像装置８０は、撮像装置８０の動作を制御する制御部８０ａと、撮像ユニット１のアクチュエータ３１などの駆動処理を制御して、レンズ４０ａを移動させるレンズ駆動部８０ｂと、所定のタイミングで撮像素子４１ａから画像データ（アナログ信号）を信号処理部８０ｄに出力させる撮像素子駆動部８０ｃと、撮像素子４１ａから入力されるアナログ信号に対して、アナログ処理を施してＡ／Ｄ変換部８０ｅに出力する信号処理部８０ｄと、アナログ信号に対してＡ／Ｄ変換を行うことによってデジタルの画像データを生成するＡ／Ｄ変換部８０ｅと、画像データに対して各種の画像処理を行って処理画像データ（処理画像情報）を生成する画像処理部８０ｆと、画像データに基づいて、静止画撮影または動画撮影を行う際の露出条件を設定するＡＥ処理部８０ｇと、画像データに基づいて、撮像ユニット１の焦点の自動調整を行うＡＦ処理部８０ｈと、撮像装置８０の処理などにかかる各種設定情報や、撮像ユニット１が撮像した画像データを記憶する記憶部８０ｉと、電源スイッチ８２ａ、レリーズスイッチ８２ｂおよび操作スイッチ群８２ｃから入力された指示情報を受け付ける操作入力部８２（入力部）と、を有する。なお、各部はバス８０１を介して電気的に接続されている。
【００８３】
上述した撮像光学系７０を本実施の形態５にかかる撮像装置８０に搭載することによって、撮像ユニット１の光軸Ｎが、筐体８１の主面に直交するように配置することができる。これにより、撮像ユニット１のレンズ４０ａも筐体８１の主面に直交する方向（撮像装置８０の板厚方向と直交する方向）ように移動させることができるため、撮像装置８０の薄型化を実現することが可能となる。なお、本実施の形態５にかかる撮像装置８０は、上述した情報装置６０に組み込むことが可能である。
【００８４】
以上のように、本発明にかかるレンズ駆動機構、このレンズ駆動機構を備えた撮像ユニット、情報装置および撮像装置は、小型化および低消費電力化を実現するのに有用である。
【符号の説明】
【００８５】
１，２，３  撮像ユニット
１０，６１，８１  筐体
１０ａ，２１  中空部
１１，１２  開口部
２０，２０ａ，２０ｂ  レンズ枠
２２，２２ａ，２２ｂ  基部
２３，２３ａ，２３ｂ，２４，２４ａ，２４ｂ  延在部
２５  ガイド軸当接部
２６  レンズ枠側当接部
２７  凹状規制部
２８，５０  永久磁石
３０，３０ａ，３０ｂ  レンズ駆動機構
３１  アクチュエータ
３１ａ  リードスクリュー
３２  ナット
３２ａ  円筒部
３２ｂ  突出部
３３，３８，３９  ナット止め
３３ａ  ナット止め側当接部
３３ｂ  係止部
３３ｃ，３９ｃ  保持部
３３ｄ，３８ａ，３８ｃ，３９ａ  挿通孔
３４  圧縮トーションバネ
３４ａ  巻回部
３４ｂ  第１端部
３４ｃ  第２端部
３５  第１ガイド軸
３６  第２ガイド軸
３７  支持軸
３８ｂ，３９ｂ  凸部
４０  撮像部
４０ａ，６６  レンズ
４１  基板
４１ａ  撮像素子
４２  カバーガラスホルダ
４２ａ  カバーガラス
５１  コイルバネ
６０  情報装置
６０ａ，８０ａ  制御部
６０ｂ，８０ｂ  レンズ駆動部
６０ｃ，８０ｃ  撮像素子駆動部
６０ｄ，８０ｄ  信号処理部
６０ｅ，８０ｅ  Ａ／Ｄ変換部
６０ｆ，８０ｆ  画像処理部
６０ｇ，８０ｇ  ＡＥ処理部
６０ｈ，８０ｈ  ＡＦ処理部
６０ｉ，８０ｉ  記憶部
６０ｊ  送受信部
６２，８３  表示部
６２ａ  タッチパネル
６３ａ  音声入力部
６３ｂ  音声出力部
６４  窓部
６５  照明部
６７  プリズム
７０  撮像光学系
８０  撮像装置
８１ａ  撮影用窓部
８１ｂ  発光用窓部
８２  操作入力部
８２ａ  電源スイッチ
８２ｂ  レリーズスイッチ
８２ｃ  操作スイッチ群
２２１  当接面
２２２  掛止部
６０１，８０１  バス
【図１】
2014021282.tif 000003
【図２】
2014021282.tif 000004
【図３】
2014021282.tif 000005
【図４】
2014021282.tif 000006
【図５】
2014021282.tif 000007
【図６】
2014021282.tif 000008
【図７】
2014021282.tif 000009
【図８】
2014021282.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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