(57)【要約】【課題】  データの処理量の増加を抑制しつつ、トレッドの表面形状における異常の有無を効率的に判定するタイヤ検査方法及びタイヤ検査装置を提供する。【解決手段】  タイヤ検査方法は、トレッドＴｓの表面形状を特定するための複数のデータを測定するステップＡと、複数の測定データと、トレッドＴｓの基準の表面形状を特定するための複数の基準データとに基づいて、トレッドＴｓの表面形状における異常の有無を判定するステップＢとを備える。ステップＢは、陸部の輪郭線上に形成されたコーナーの位置を示すコーナー位置データを、複数の測定データ及び複数の基準データから抽出するステップＢ１と、複数の測定データから抽出されたコーナー位置データと、複数の基準データから抽出されたコーナー位置データとを対比するステップＢ２とを備える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
陸部を有するトレッドを備えるタイヤを検査するタイヤ検査方法であって、
前記トレッドの表面形状を特定するための複数のデータを測定するステップＡと、
前記複数の測定データと、前記トレッドの基準の表面形状を特定するための複数の基準データとに基づいて、前記トレッドの表面形状における異常の有無を判定するステップＢとを備え、
前記ステップＢは、
前記陸部の輪郭線上に形成されたコーナーの位置を示すコーナー位置データを、前記複数の測定データ及び前記複数の基準データから抽出するステップＢ１と、
前記複数の測定データから抽出された前記コーナー位置データと、前記複数の基準データから抽出された前記コーナー位置データとを対比するステップＢ２とを備えるタイヤ検査方法。
【請求項２】
前記ステップＢ２において、前記複数の測定データから抽出された前記コーナー位置データに対応するコーナーが、前記複数の基準データから抽出された前記コーナー位置データ対応するコーナーから所定の距離以上離れている場合に、前記トレッドの表面形状に異常があると判定する請求項１に記載のタイヤ検査方法。
【請求項３】
前記ステップＢ１は、前記輪郭線上に指定した点から所定距離の範囲内に位置する点に対応する測定データに基づいて、前記指定した点から前記所定距離の範囲内における前記陸部上の点の比率が所定の数値範囲にあると判定した場合に、前記指定した点を前記コーナーとして特定するステップＢ３を含む請求項１又は２に記載のタイヤ検査方法。
【請求項４】
陸部を有するトレッドを備えるタイヤを検査するタイヤ検査装置であって、
前記トレッドの表面形状を特定するための複数のデータを測定する測定部と、
前記複数の測定データと、前記トレッドの基準の表面形状を特定するための複数の基準データとに基づいて、前記トレッドの表面形状における異常の有無を判定する異常判定部とを備え、
前記異常判定部は、
前記陸部の輪郭線上に形成されたコーナーの位置を示すコーナー位置データを、前記複数の測定データ及び前記複数の基準データから抽出し、
前記複数の測定データから抽出された前記コーナー位置データと、前記複数の基準データから抽出された前記コーナー位置データとを対比するタイヤ検査装置。
【請求項５】
前記異常判定部は、前記複数の測定データから抽出された前記コーナー位置データに対応するコーナーが、前記複数の基準データから抽出された前記コーナー位置データに対応するコーナーと所定の距離以上離れている場合に、前記トレッドの表面形状に異常があると判定する請求項４に記載のタイヤ検査装置。
【請求項６】
前記異常判定部は、前記輪郭線上に指定した点から所定距離の範囲内に位置する点に対応する測定データに基づいて、前記指定した点から前記所定距離の範囲内における前記陸部上の点の比率が所定の数値範囲にある場合に、前記指定した点を前記コーナーとして特定する請求項４又は５に記載のタイヤ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ検査方法及びタイヤ検査装置に関し、特に、トレッドの表面形状における異常の有無を検査するタイヤ検査方法及びタイヤ検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤのトレッドの表面形状における異常、すなわち、トレッドにおける欠損の有無を判定するために、トレッドの基準の表面形状を示すマスターデータを用いたタイヤ検査方法が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
トレッドの表面形状は、溝部と、溝部によって画定される陸部とによって画定される。マスターデータは、トレッドの基準の表面形状を特定するデータである。タイヤ検査方法においては、トレッドを撮像することによって測定したデータとマスターデータとを対比することにより、トレッドの表面形状における異常の有無を判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−５９１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、マスターデータは、トレッドの撮像時に生じた誤差を含む可能性がある。マスターデータの精度向上には、より多くの画素数で撮像することが有効であるが、画素数が増加すると、データの処理量も増加してしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、データの処理量の増加を抑制しつつ、トレッドの表面形状における異常の有無を効率的に判定するタイヤ検査方法及びタイヤ検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るタイヤ検査方法は、陸部を有するトレッド（トレッドＴｓ）を備えるタイヤ（タイヤＴ）を検査するタイヤ検査方法であって、前記トレッドの表面形状を特定するための複数のデータを測定するステップＡと、前記複数の測定データと、前記トレッドの基準の表面形状を特定するための複数の基準データとに基づいて、前記トレッドの表面形状における異常の有無を判定するステップＢとを備え、前記ステップＢは、前記陸部の輪郭線上に形成されたコーナーの位置を示すコーナー位置データを、前記複数の測定データ及び前記複数の基準データから抽出するステップＢ１と、前記複数の測定データから抽出された前記コーナー位置データと、前記複数の基準データから抽出された前記コーナー位置データとを対比するステップＢ２とを備えることを要旨とする。
【０００８】
また、本発明に係るタイヤ検査装置（タイヤ検査装置１）は、陸部を有するトレッドを備えるタイヤを検査するタイヤ検査装置であって、前記トレッドの表面形状を特定するための複数のデータを測定する測定部（測定装置１０）と、前記複数の測定データと、前記トレッドの基準の表面形状を特定するための複数の基準データとに基づいて、前記トレッドの表面形状における異常の有無を判定する異常判定部（異常判定装置２０）とを備え、前記異常判定部は、前記陸部の輪郭線上に形成されたコーナーの位置を示すコーナー位置データを、前記複数の測定データ及び前記複数の基準データから抽出し、前記複数の測定データから抽出された前記コーナー位置データと、前記複数の基準データから抽出された前記コーナー位置データとを対比することを要旨とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、データの処理量の増加を抑制しつつ、トレッドの表面形状における異常の有無を効率的に判定するタイヤ検査方法及びタイヤ検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施形態に係るタイヤ検査装置を示す図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る異常判定装置を示すブロック図である。
【図３】図３は、本実施形態に係るタイヤ検査方法を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下において、本発明の実施形態に係るタイヤ検査装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００１２】
ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１３】
以下において、本実施形態に係るタイヤ検査装置について説明する。図１は、本実施形態に係るタイヤ検査装置１を示す図である。
【００１４】
図１に示すように、タイヤ検査装置１は、測定装置１０と、異常判定装置２０とを有する。測定装置１０は、タイヤ回転装置１１と、照射器１２と、撮像器１３とを含む。また、異常判定装置２０は、データ処理装置３０と、表示装置４０とを含む。
【００１５】
タイヤ回転装置１１は、タイヤＴを径方向中心において垂直方向に保持し、モータにより周方向に回転させる。
【００１６】
照射器１２は、スリット状の赤色レーザー光、白色レーザー光、又はその他単色のレーザー光（スリット光）をトレッドＴｓの表面に照射する。図１においては、照射器１２として、タイヤＴの幅方向と平行に配置された照射器１２ａ，１２ｂ，１２ｃが示される。照射器１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、照射器１２ａ，１２ｂ，１２ｃの発するスリット光がタイヤＴの幅方向に一直線に延びるように、トレッドＴｓにスリット光を照射する。
【００１７】
撮像器１３は、例えばＣＣＤカメラ又はＣＭＯＳカメラであり、タイヤ回転装置２により回転するトレッドＴｓの表面形状を撮像する。図１においては、撮像器１３として、撮像器１３ａ，１３ｂ，１３ｃが示される。撮像器１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、トレッドＴｓの照射位置１４で反射する照射器１２ａ，１２ｂ，１２ｃからのスリット光を受光し、トレッドＴｓの表面形状を特定するための複数のデータを測定する。すなわち、トレッドＴｓの表面に位置する複数の点について測定したデータ（以下、測定データ）は、タイヤＴの径方向中心からの距離（高さ）を含む。撮像器１３は、測定データに基づいて、例えば２５６階調（グレースケール）の色調情報を有する帯状の画像として、トレッドＴｓの表面形状の画像を生成し、データ処理装置３０に出力する。
【００１８】
データ処理装置３０は、データ入力部３１と、データ処理部３２と、データ記憶部３３と、データ出力部３４とを有する。
【００１９】
データ入力部３１は、測定装置１０から測定データを取得する。
【００２０】
データ処理部３２は、データ入力部３１が取得した測定データに基づいて、トレッドＴｓの表面形状の画像を生成する。具体的には、データ処理部３２は、測定データに基づいて、タイヤの径方向中心からの距離（高さ）が閾値以上である点を、陸部上の点として特定し、高さが閾値未満である点を、溝部上の点として特定する。データ処理部３２は、溝部上の点と隣接する陸部上の点を結んだ線を、輪郭線として特定する。このようにして、データ処理部３２は、陸部及び溝部を有するトレッドＴｓの表面形状の画像を生成する。
【００２１】
データ処理部３２は、データ入力部３１が取得した測定データに基づいて、トレッドＴｓの基準の表面形状を特定するための複数の基準データを算出する。具体的には、データ処理部３２は、トレッドＴｓの表面形状の画像を、周方向に一定の切り出し幅で切り出す。切り出し幅は、例えば、トレッドパターンのピッチバリエーションのうち最も幅の狭い間隔である。データ処理部３２は、切り出した複数の画像のマッチングを行うことによって、基準データを算出する。
【００２２】
データ処理部３２は、陸部の輪郭線上に形成されたコーナーの位置を示すコーナー位置データを、複数の測定データ及び複数の基準データから抽出する。ここで、コーナーは、陸部の輪郭線の角度が大きく変化する点を意味する。コーナーは、通常、複数の溝部が合流する部分、又は、溝部の端部等に形成されるが、トレッドＴｓの表面に欠損が存在する場合にも、欠損した部分では輪郭線の角度が大きく変化するため、コーナーが形成される。
【００２３】
複数の測定データ及び複数の基準データからコーナー位置データの抽出する方法としては、例えば、ＳＵＳＡＮオペレータ、Ｈａｒｒｉｓオペレータ、ＫＬＴトラッカー、主曲率法、ＦＡＳＴ、Ｔｒａｊｋｏｖｉｃ  ａｎｄ  Ｈｅｄｌｅｙの手法、Ｍｏｒａｖｅｃオペレータ、ＳｈｉとＴｏｍａｓｉの方法等の、任意のコーナー検出法を用いることができるが、ここでは、ＳＵＳＡＮオペレータを例に説明を行う。
【００２４】
データ処理部３２は、輪郭線上に指定した点から所定距離の範囲内に位置する点に対応する測定データに基づいて、指定した点から所定距離の範囲内における陸部上の点の比率が所定の数値範囲にある場合に、指定した点を前記コーナーとして特定する。具体的には、データ処理部３２は、トレッドＴｓの表面形状の画像において、例えば、輪郭線上に指定した点を中心として半径Ｒの円を描画する。このとき、データ処理部３２は、半径Ｒの円に属する点に対応する測定データに基づいて、半径Ｒの円における陸部上の点の比率を算出する。その結果、半径Ｒの円における陸部上の点の比率が所定の数値範囲にある場合に、データ処理部３２は、指定した点をコーナーとして特定する。
【００２５】
所定の数値範囲は、任意に設定することができるが、例えば、以下のように設定することができる。指定した点が輪郭線の平坦な部分に位置する場合、半径Ｒの円においては陸部上の点と溝部上の点とが概ね５０％ずつ含まれる。そこで、データ処理部３２は、半径Ｒの円における陸部上の点の比率が、５０％に誤差を加味した数値範囲である場合（例えば４５％〜５５％）には、指定した点がコーナーではないと判定する。それ以外の場合（例えば４５％未満、又は、５５％以上）には、データ処理部３２は、半径Ｒの円における陸部上の点の比率が所定の数値範囲にあると判定し、指定した点をコーナーとして特定してもよい。
【００２６】
データ処理部３２は、複数の測定データから抽出されたコーナー位置データに対応するコーナーが、複数の基準データから抽出されたコーナー位置データに対応するコーナーと所定の距離以上離れている場合に、トレッドＴｓの表面形状に異常があると判定する。所定の距離は、コーナーとして特定するための輪郭線の角度変化条件に応じて、任意に設定することができる。
【００２７】
データ記憶部３３は、基準データを記憶する。データ出力部３４は、データ処理部３２が生成したトレッドＴｓの表面形状の画像と、トレッドＴｓの基準の表面形状の画像とを、表示装置４０に出力する。
【００２８】
図２は、本実施形態に係る表示装置４０に表示される画像の例を示す図である。図２に示すように、表示装置４０は、データ処理装置３０から取得したトレッドＴｓの表面形状の画像と、トレッドＴｓの基準の表面形状の画像とを表示する。
【００２９】
図２（ａ）は、測定データに基づいて生成されたトレッドＴｓの表面形状の画像を示す。図２（ａ）に示すように、輪郭線Ｃ１には、コーナーＰ１１〜Ｐ１７が形成されている。
【００３０】
図２（ｂ）は、基準データに基づいて生成されたトレッドＴｓの基準の表面形状の画像を示す。図２（ｂ）に示すように、輪郭線Ｃ０には、コーナーＰ０１〜Ｐ０６が形成されている。
【００３１】
図２（ｃ）は、図２（ａ）に示すトレッドＴｓの表面形状の画像と、図２（ｂ）に示すトレッドＴｓの基準の表面形状の画像とを重ねた図を示す。ここで、輪郭線Ｃ１上の全てのコーナーと輪郭線Ｃ０上の全てのコーナーとが対応する場合（輪郭線Ｃ１上のコーナーから所定距離の範囲内に、輪郭線Ｃ０上のコーナーが位置する場合）、異常判定装置３０（データ処理部３２）は、トレッドＴｓの表面に異常がないと判定する。一方、輪郭線Ｃ１上のコーナーに隣接するコーナーが輪郭線Ｃ０上に存在しない場合（輪郭線Ｃ１上のコーナーから所定距離の範囲内に、輪郭線Ｃ０上のコーナーが存在しない場合）、そのコーナーは輪郭線Ｃ０上のコーナーと対応しておらず、異常判定装置３０は、トレッドＴｓの表面に異常があると判定する。
【００３２】
図２（ｃ）では、輪郭線上Ｃ１上のコーナーＰ１２に隣接するコーナーが輪郭線Ｃ０上に存在しない。また、輪郭線上Ｃ１上のコーナーＰ１１と、最も隣接する輪郭線Ｃ０上のコーナーＰ０１とは、所定距離以上離れた位置に存在する。従って、コーナーＰ１１とＰ１２との間に、トレッドＴｓ表面の欠損が生じていることがわかる。
【００３３】
（タイヤ検査方法）
以下において、本実施形態に係るタイヤ検査方法について説明する。図４は、本実施形態に係るタイヤ検査方法を示すフロー図である。
【００３４】
ステップＳ１０において、測定装置１０は、トレッドＴｓの表面形状を特定するための複数のデータを測定する。測定データは、トレッドＴｓの表面に位置する複数の点とタイヤＴの径方向中心との距離を含む。
【００３５】
ステップＳ１１において、データ処理装置３０は、複数の測定データに基づいて、トレッドＴｓの基準の表面形状を特定するための複数の基準データを算出する。
【００３６】
ステップＳ１２において、データ処理装置３０は、タイヤの径方向中心からの距離（高さ）が閾値以上である点を、陸部上の点として特定し、高さが閾値未満である点を、溝部上の点として特定する。
【００３７】
ステップＳ１３において、データ処理装置３０は、溝部上の点と隣接する陸部上の点を結んだ線を、陸部の輪郭線として特定する。
【００３８】
ステップＳ１４において、データ処理装置３０は、陸部の輪郭線上に形成されたコーナーの位置を示すコーナー位置データを、複数の測定データ及び複数の基準データから抽出する。具体的には、データ処理装置３０は、輪郭線に指定した点から所定距離の範囲内において、陸部上の点の比率が所定の数値範囲にある場合に、指定した点をコーナーとして特定する。
【００３９】
ステップＳ１５において、データ処理装置３０は、複数の測定データから抽出されたコーナー位置データと、複数の基準データから抽出されたコーナー位置データとを対比する。具体的には、データ処理装置３０は、複数の測定データから抽出されたコーナー位置データが、複数の基準データから抽出されたコーナー位置データと対応しない場合に、トレッドＴｓの表面形状に異常があると判定する。
【００４０】
以上説明したように、本発明に係るタイヤ検査装置は、測定データから抽出されたコーナー位置データと、基準データから抽出されたコーナー位置データとを対比する。これにより、全ての測定データを基準データと対比することなく、輪郭線上の特徴部分であるコーナーの位置のみを対比させることにより、トレッドＴｓにおける欠損の有無を判定することができる。また、輪郭線上に形成されたコーナーは、撮像器１３が撮像する画像の画素数を増やす必要なく、複数の測定データから位置データを容易に抽出することができる。従って、本発明に係るタイヤ検査方法及びタイヤ検査装置は、データの処理量の増加を抑制しつつ、トレッドの表面形状における異常の有無を効率的に判定することができる。
【００４１】
［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００４２】
実施形態では、データ処理装置３０は、複数の測定データに基づいて、トレッドの基準の表面形状を特定するための複数の基準データを算出するものとして説明した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。基準データとして、タイヤの種類毎に予め設定された数値を用いてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１…タイヤ検査装置、１０…測定装置、１１…タイヤ回転装置、１２…照射器、１３…撮像器、１４…照射位置、２０…データ処理装置、３０…異常判定装置、３１…データ入力部、３２…データ処理部、３３…データ記憶部、３４…データ出力部、４０…表示装置、Ｔ…タイヤ、Ｔｓ…トレッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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