(57)【要約】【課題】テールコードの揺れが大きくなると、エレベーターの通常運行に支障を来す場合があった。【解決手段】制御部１３ａは、テールコード３の揺れを揺れ検出部７で検出すると、管制運行へ切り替える。管制運行にて最寄り階に速やかに移動し乗客を避難させる。その後制御部１３ａは、乗りかご２を最下階へ移動し、ピット床１５に設置したダクト５にテールコード３の湾曲部３ａを収納して、テールコード３の揺れを抑制する。【選択図】図２
2014118245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲部が形成されるように乗りかごから吊り下げられ、前記乗りかごと該乗りかごが昇降移動する昇降路との間を連絡するテールコードの揺れを抑えるエレベーターにおいて、
前記テールコードが所定範囲より大きく揺れた場合に、前記テールコードの揺れを検出する揺れ検出部と、
前記昇降路のピット床に形成され、前記テールコードの湾曲部を収納するテールコード揺れ抑制部と、
前記テールコードの揺れを検出した場合に、前記乗りかごを最寄り階に停止させ、前記乗りかごから乗客が降りたと判断した後、前記テールコード揺れ抑制部に前記テールコードの湾曲部を収納させるまで前記乗りかごを下階に移動させる制御部と、を備える
エレベーター。
【請求項２】
前記テールコード揺れ抑制部は、収納された前記テールコードの湾曲部を前記テールコード揺れ抑制部の内壁面に当てて、前記テールコードの揺れを抑える
請求項１記載のエレベーター。
【請求項３】
前記テールコード揺れ抑制部は、前記テールコードの湾曲部が前記テールコード揺れ抑制部の内壁面に接触したことを検出する接触検出部を備え、
前記制御部は、前記テールコードの湾曲部が前記内壁面に接触していることを検出する間は、前記乗りかごを前記下階に停止したままとする制御を行う
請求項２記載のエレベーター。
【請求項４】
前記揺れ検出部は、光ビームを照射する発光部と、前記光ビームを受光する受光部とを有し、
前記制御部は、前記受光部が前記光ビームを受光しない場合に、前記テールコードが前記所定範囲より大きく揺れていると判断する
請求項３記載のエレベーター。
【請求項５】
前記発光部は、前記乗りかごの底面に接続された前記テールコードの接続部の周囲に設置され、
前記受光部は、前記テールコード揺れ抑制部の開口部に設置される
請求項４記載のエレベーター。
【請求項６】
湾曲部が形成されるように乗りかごから吊り下げられ、前記乗りかごと該乗りかごが昇降移動する昇降路との間を連絡するテールコードの揺れを抑えるエレベーターの制御方法において、
前記テールコードが所定範囲より大きく揺れた場合に、前記テールコードの揺れを検出するステップと、
前記テールコードの揺れを検出した場合に、前記乗りかごを最寄り階に停止させるステップと、
前記乗りかごから乗客が降りたと判断した後、前記昇降路のピット床に形成されるテールコード揺れ抑制部に前記テールコードの湾曲部を収納させるまで前記乗りかごを下階に移動させるステップと、を含む
エレベーターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、エレベーターの昇降路内にてテールコードが揺れた場合に、テールコードの揺れを抑制するエレベーター及びエレベーターの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベーターの乗りかごには、乗りかごと昇降路の間を連絡するテールコードが吊り下げられている。このテールコードは、乗りかごに電力を供給するための電力線や、乗りかごとエレベーターの制御盤との間で種々の制御信号を送受信するための信号線等、種々の電線によって構成されており、エレベーターの乗りかごへの電力給電及び信号伝送に用いられる。
【０００３】
高層階の建屋に設置される超高速、高行程のエレベーターは、昇降行程が長いため、昇降路内にテールコードの一端を設置し、乗りかごの底面にテールコードの他端を吊り下げた状態で乗りかごと共にテールコードを移動させている。しかし、建屋が強風を受けたり、地震の発生、特に長周期の地震動が発生したりすることにより建屋が揺れる場合には、テールコードも大きく揺れ動く。このような場合、昇降路の壁面にテールコードが衝突した衝撃により、昇降路に設置した機器類や部材等を損傷したり、テールコード自体も損傷したりするおそれがあった。また、昇降路の壁面にテールコードが接近すると、テールコードが機器類等に絡みつきやすくなる。そして、テールコードが機器類に絡んだ状態で乗りかごが移動すると、機器類を破損するおそれがある。
【０００４】
特許文献１には、乗りかごの移動によって、テールコードに形成された湾曲部の可撓性の中空管内を液体が自由に移動することで制震作用を発揮させた制震構造に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２４９０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように従来からテールコードが大きく揺れる現象があることは知られているが、乗りかごの昇降に追従して移動するテールコードは、その位置を固定することができなかった。また、建屋の揺れの周期とテールコードの揺れの周期が同期すると、テールコードの揺れは共振してさらに大きく揺れてしまうため、揺れが収まるまで時間を要していた。
【０００７】
また、高層階の建屋に設置されるエレベーターでは、乗りかごやテールコードの重量を増すと乗りかごの移動速度に支障を来す。このため、特許文献１に開示されているように、テールコードに形成した中空菅内に液体を入れると、テールコードの重量が増加し、乗りかごの移動制御が困難であった。また、テールコードから漏れ出た液体がテールコード内の信号線等を浸食するおそれもあった。
【０００８】
本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、テールコードの揺れを抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、湾曲部が形成されるように乗りかごから吊り下げられ、前記乗りかごと該乗りかごが昇降移動する昇降路との間を連絡するテールコードの揺れを抑えるものである。
まず、テールコードが所定範囲より大きく揺れたことを検出した場合に、乗りかごを最寄り階に停止させる。
そして、乗りかごから乗客が降りたと判断した後、昇降路のピット床に形成されるテールコード揺れ抑制部にテールコードの湾曲部を収納させるまで乗りかごを下階に移動させるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、テールコードの揺れが大きくなると、乗りかごを最寄り階に停止させるため、乗客を速やかに避難させることができる。また、乗りかごを下階に移動させて、テールコード揺れ抑制部にテールコードの湾曲部を収納させるため、テールコードの揺れを抑制するまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態例におけるエレベーターの全体構成例を示す斜視概略図である。
【図２】本発明の一実施の形態例におけるエレベーターの正面図である。
【図３】本発明の一実施の形態例におけるエレベーターの側面図である。
【図４】本発明の一実施の形態例における乗りかごの底面図である。
【図５】本発明の一実施の形態例におけるダクトの上面図である。
【図６】本発明の一実施の形態例におけるダクトの構成例を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施の形態例におけるエレベーターの制御例を示すブロック図である。
【図８】本発明の一実施の形態例におけるエレベーターの制御例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜１．一実施の形態例＞
以下、本発明の一実施の形態例について、添付図面を参照して説明する。
本実施の形態例に係るエレベーターは、コンピュータがプログラムを実行することにより、後述する内部ブロックが連携して行うエレベーターの制御方法を実現する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
【００１３】
図１は、エレベーター１の全体構成例を示す斜視概略図である。
エレベーター１は、乗りかご２、テールコード３、ワイヤーロープ４、テールコード３の一部を収納するダクト５、乗りかご２の底面に設置される揺れ検出部６を備える。また、エレベーター１は、配電盤等（不図示）を保護する金網９と、釣り合いおもり１０と、巻き上げ機１１、昇降路１２、ジャンクションボックス１３、制御部１３ａ、風速計１４、ピット床１５とを備える。
ダクト５は、揺れ検出部７と、接触検出部８を備える。
【００１４】
エレベーター１は、湾曲部３ａが形成されるように乗りかご２から吊り下げられ、乗りかご２と該乗りかご２が昇降移動する昇降路１２との間を連絡するテールコード３の揺れを抑えるものである。
【００１５】
乗りかご２は、昇降路１２の内部を上下に移動する。乗りかご２は、ドア２ａを備えており、乗客が操作パネル２ｃによって指示した行き先階に乗りかご２が到着すると、ドア２ａが開く。乗りかご２の移動中には、ドア２ａが閉じる。ドア２ａには、乗客の乗降を検出する乗客検出部２ｂが設置される。開いているドア２ａを乗客が通過すると、乗客検出部２ｂは乗客が乗りかご２を乗降していると検出し、この検出結果を制御部１３ａに送る。
【００１６】
乗りかご２の底面には、テールコード３の一端が接続される。テールコード３は、一般に、制御線や電力線等の複数の多芯ケーブルとテールコード３の重量を支えるための補強材であるスチールコード等が絶縁材料により被覆してある。テールコード３は、ねじれを防ぐために断面が略矩形状に形成されており、乗りかご２の移動範囲を考慮した長さで、常に湾曲部３ａを生じさせるようにたわませてある。
【００１７】
テールコード３の他端は、建屋の中間階に設置されるジャンクションボックス１３に接続される。乗りかご２の運行を制御するための制御信号及び電力等はテールコード３を介してジャンクションボックス１３内の制御部１３ａから乗りかご２に送られる。一方、乗りかご２に乗り込んだ乗客が指示する行き先階、現在の階等の情報は、乗りかご２からテールコード３を介してジャンクションボックス１３内の制御部１３ａに送られる。
【００１８】
乗りかご２の天井には、ワイヤーロープ４の一端が接続される。そして、乗りかご２は、ワイヤーロープ４によってつり下げられる。ワイヤーロープ４の他端には、釣り合いおもり１０が接続される。巻き上げ機１１は、昇降路１２の上方に設置され、制御部１３ａが制御する電動機（不図示）によってワイヤーロープ４を巻き上げ、乗りかご２の移動速度を調整しながら乗客が指示した行き先階まで乗りかご２を昇降させる。
【００１９】
乗りかご２の間口方向（Ｘ方向）であって、ジャンクションボックス１３が設置される昇降路１２内の一つの壁面には、金網９が設置される。金網９と昇降路１２の壁面との間には、テールコード３の他端が接続されるジャンクションボックス１３の他、各種の機器類（不図示）が設置される。この金網９は、乗りかご２の昇降に伴って、間口方向に揺れるテールコード３が昇降路１２に設置された機器等に接触することを防ぐために用いられる。
【００２０】
しかし、金網９は、釣り合いおもり１０や昇降階のドア（不図示）がある奥行き方向（Ｙ方向）に設置できない。奥行き方向に金網９が設置されていると、釣り合いおもり１０や昇降階に設置されたドアの開閉に支障を来すからである。このため、奥行き方向にテールコード３が大きく揺れると、テールコード３が昇降路１２の壁面に接触し、テールコード３が破損するおそれがある。そこで、昇降路１２のピット床１５に、乗りかご２が最下階（下階の一例）に移動すると、テールコード３の湾曲部３ａを収納するダクト５を形成する。テールコード３が大きく揺れた場合には、ダクト５は、テールコード３の湾曲部３ａを収納して、テールコード３の揺れを抑える。このため、ダクト５は、テールコード揺れ抑制部として用いられる。
【００２１】
揺れ検出部６と揺れ検出部７は、テールコード３が地震（例えば、震度４以上）や強風（例えば、風速２０ｍ／ｓ以上）等によって大きく揺れた場合に、テールコード３（湾曲部３ａを含む）が、所定範囲より大きく揺れたことを検出するものである。揺れ検出部６と揺れ検出部７は、対で用いられる。揺れ検出部６は、乗りかご２の底面であって、テールコード３の一端が接続される接続部３ｂの周囲に設置される。揺れ検出部６は、例えば光ビームの一例として、直進性の高いレーザ光を下方に向けて発光する発光部６ａ〜６ｃを含むものである（後述する図４を参照）。
【００２２】
ダクト５の上面には、揺れ検出部６から出射されたレーザ光を受光する揺れ検出部７が設置される。通常、テールコード３の揺れが小さければ、テールコード３によってレーザ光が遮られないため、揺れ検出部７は、揺れ検出部６からレーザ光を受光し続ける。しかし、テールコード３が間口方向又は奥行き方向に大きく揺れると、テールコード３によってレーザ光が遮られ、揺れ検出部７はレーザ光を受光できなくなる。このとき、揺れ検出部７は、レーザ光を受光できなくなったことを検出結果として制御部１３ａに送る。
【００２３】
そして、制御部１３ａは、揺れ検出部７から受け取った検出結果に基づいて、テールコード３が大きく揺れていると判断する。制御部１３ａは、テールコード３の揺れを検出すると、乗りかご２を最寄り階に停止させて乗客を降ろし、乗りかご２から乗客が降りたと判断した後、ダクト５にテールコード３の湾曲部３ａを収納させるまで乗りかご２を下階に移動させる。
【００２４】
風速計１４は、建屋の外壁等に設置され、建屋に吹き付ける風の風速を計測する。風速計１４は、例えば１分間毎に計測した屋外の風速値を制御部１３ａに送る。制御部１３ａは、風速計１４から受け取った風速値により、テールコード３が大きく揺れることを予測し、予め乗りかご２を最下階に降ろす対応が可能となる。
【００２５】
ピット床１５は、建屋の最下階よりさらに掘り下げて作られる平坦な床である。ピット床１５にはダクト５の他に機械類等（不図示）が設置される。制御部１３ａによって最下階まで乗りかご２が降ろされると、テールコード３の湾曲部３ａがダクト５の内部に収納されることとなる。
【００２６】
ダクト５の内壁面には、テールコード３の湾曲部３ａがダクト５の内壁面に接触したことを検出すると、検出結果を制御部１３ａに送る接触検出部８が設置されている。接触検出部８は制御部１３ａに接続されており、制御部１３ａは接触検出部８から検出結果を受け取る。そして、制御部１３ａが接触検出部８から検出結果を受け取っている間は、テールコード３の湾曲部３ａがダクト５の内壁面に接触していることとなる。このため、制御部１３ａは、乗りかご２を最下階に停止したままとする制御を行う。
【００２７】
図２は、エレベーター１の正面図である。
図２では、乗りかご２が１階からｎ階まで昇降路１２内を昇降するものとしている。ここで、テールコード３の端部は中間階に設置されたジャンクションボックス１３に接続される。
【００２８】
乗りかご２がｎ階まで昇ったときにテールコード３の湾曲部３ａが奥行き方向に大きく揺れると、乗りかご２まで揺れが伝わって揺れる可能性がある。このため、制御部１３ａは、最下階である１階に乗りかご２を降ろす。これにより、湾曲部３ａがダクト５の開口部からダクト５の内部に収納され、ダクト５の周壁に接触した湾曲部３ａの揺れが抑えられる。
【００２９】
図３は、エレベーター１の側面図である。
揺れ検出部６は、揺れ検出部７に向けて３本のレーザ光を発光している。各レーザ光は、テールコード３の接続部３ｂより離れて設置された発光部６ａ〜６ｃ（後述する図４を参照）より発光される。このため、テールコード３の揺れが小さいときは、テールコード３がレーザ光を遮らない。しかし、テールコード３の揺れが大きくなると、テールコード３がレーザ光を遮るようになる。
【００３０】
図４は、乗りかご２の底面図である。
乗りかご２の底面に接続されたテールコード３の接続部３ｂの周囲には、揺れ検出部６に含まれる発光部６ａ〜６ｃが設置される。発光部６ａ〜６ｃは、ダクト５の揺れ検出部７に向けて３本のレーザ光を発光する。発光部６ａ，６ｃは、乗りかご２の底面に接続されたテールコード３の接続部３ｂの長手方向に設置されており、揺れ検出部７がテールコード３の奥行き方向の揺れを検出するために用いられる。また、発光部６ｂは、接続部３ｂの短手方向に設置されており、揺れ検出部７がテールコード３の間口方向の揺れを検出するために用いられる。
【００３１】
図５は、ダクト５の上面図である。
ダクト５の開口部の３辺には、揺れ検出部７に含まれる受光部７ａ〜７ｃが設置される。受光部７ａ〜７ｃは、乗りかご２の底面に設置される発光部６ａ〜６ｃが発光した３本のレーザ光をそれぞれ受光する。受光部７ａ，７ｃは、ダクト５の短手方向に設置されており、受光部７ｂは、ダクト５の長手方向に設置されている。制御部１３ａは、受光部７ａ〜７ｃのいずれかがレーザ光を受光しない場合に、テールコード３が所定範囲より大きく揺れていると判断する
【００３２】
ダクト５の周壁面には、接触検出部８に含まれる接触センサー８ａ〜８ｃが設置される。接触センサー８ａ〜８ｃは、ダクト５内まで降下したテールコード３の湾曲部３ａが周壁に接触したことを感知するために用いられる。湾曲部３ａが接触センサー８ａ〜８ｃのいずれかに接触すると、制御部１３ａは、テールコード３の揺れが続いていると判断する。所定時間の経過後、湾曲部３ａの揺れが収まれば、接触センサー８ａ〜８ｃのいずれにも湾曲部３ａが接触しなくなる。このとき、制御部１３ａは、湾曲部３ａの揺れが収まったと判断する。
【００３３】
図６は、ダクト５の構成例を示す説明図である。図６Ａは、ダクト５の背面図であり、図６Ｂは、ダクト５の側面図である。
【００３４】
ダクト５の上部の四辺は、凸曲面又はなだらかな傾斜で形成してある。このため、乗りかご２が最下階まで降りてきた際に、ダクト５に収納されるテールコード３の湾曲部３ａをダクト５の開口部の角等で傷つけることがない。また、ダクト５の周壁の内側にクッション材を貼り付けており、ダクト５とテールコード３の衝突音が大きくならないようにしている。このようにダクト５の開口部からテールコード３の湾曲部３ａを収納し、収納されたテールコード３の湾曲部３ａをダクト５の内壁面に当てて、テールコード３の揺れを抑えている。
【００３５】
図７は、エレベーター１の制御例を示すブロック図である。
制御部１３ａは、乗りかご２の昇降を制御する。制御部１３ａには、揺れ検出部６と揺れ検出部７と、乗客検出部２ｂと、風速計１４と、操作パネル２ｃが接続されている。
【００３６】
操作パネル２ｃは、乗客が希望する行き先階を指示し、乗りかご２の現在位置を示す現在階を表示するために用いられる。テールコード３の揺れが通常の範囲内では、制御部１３ａの制御によって乗客が指示した行き先階まで乗りかご２が移動して停止する。このように乗客が指示した行き先階に乗りかご２が移動し、乗客を乗降する状態を「通常運行」と呼ぶ。通常、制御部１３ａは、通常運行で乗りかご２の動作を制御する。
【００３７】
一方、制御部１３ａは、揺れ検出部６と揺れ検出部７からテールコード３が大きく揺れていると判断すると、制御部１３ａが乗りかご２の昇降を直接制御する管制運行に切替える。そして、制御部１３ａは、テールコード３の揺れが収まると、再び通常運行に切替える。
【００３８】
図８は、エレベーター１の制御例を示すフローチャートである。
始めに、制御部１３ａは、通常運行でエレベーター１の通常運行を行う（ステップＳ１）。制御部１３ａは、通常運行を続けながらエレベーター１に生じる異常を監視している。本実施の形態例において、制御部１３ａは、エレベーター１に生じる異常として、テールコード３が所定範囲より大きく揺れたことを検出したかどうか判断している（ステップＳ２）。そして、制御部１３ａは、揺れ検出部７から受け取る検出結果により、テールコード３が所定範囲より大きく揺れていないと判断すると、エレベーター１の通常運行を続ける。
【００３９】
制御部１３ａは、揺れ検出部７から受け取る検出結果により、テールコード３が大きく揺れていると判断すると、通常運行から管制運行に切替える（ステップＳ３）。上述したようにダクト５にテールコード３の湾曲部３ａを収納するためには、乗りかご２を最下階に移動させる必要がある。しかし、テールコード３が大きく揺れたままでエレベーター１を通常の速度で移動させると、テールコード３が機器類に接触したり、乗りかご２の揺れが大きくなったりする可能性がある。
【００４０】
このため、管制運行では、制御部１３ａは、乗りかご２を最寄り階に停止させ、乗りかご２から全ての乗客を降ろし、乗客を速やかに避難させる（ステップＳ４）。制御部１３ａは、一定時間開いた状態のドア２ａを通過する乗客を乗客検出部２ｂが検出しなくなったことで、乗りかご２から乗客が降りたと判断する。乗客を避難させた後、制御部１３ａは、乗りかご２を低速で最下階まで移動させた後、乗りかご２を最下階で停止させる。
【００４１】
ピット床１５に設置されたダクト５には、乗りかご２が最下階に着床した状態でテールコード３の湾曲部３ａが収納される（ステップＳ５）。そして、ダクト５の内壁面に湾曲部３ａが繰り返し衝突するにつれて、湾曲部３ａの揺れが収まり、テールコード３全体の揺れが小さくなる。
【００４２】
また、制御部１３ａは、ダクト５内に設置した接触検出部８から受け取る検出結果により、テールコード３の揺れが収まっているかどうかを判断する（ステップＳ６）。
【００４３】
制御部１３ａは、湾曲部３ａが一定時間内に接触検出部８に接触しなくなるまで、乗りかご２を移動させず待機する。そして、湾曲部３ａが接触検出部８に一定時間以上接触していなければ、接触検出部８は検出結果を出力しない。このとき、制御部１３ａは、テールコード３の揺れが収まったと判断し、通常運行に切替え（ステップＳ７）、ステップＳ２に処理を戻し、エレベーター１の監視を続ける。このようにテールコード３の揺れをダクト５で抑えるため、エレベーター１の運行を中止する時間を短縮することができる。
【００４４】
以上説明したエレベーター１によれば、テールコード３が大きく揺れると、制御部１３ａが乗りかご２を最寄り階に停止させるため、乗りかご２内の乗客を速やかに避難させることができる。また、乗客の避難が完了した後、乗りかご２を最下階まで移動させ、エレベーター１の運行を中止させることにより、乗りかご２に乗客が乗り込むことがない。
【００４５】
また、乗りかご２が最下階に移動することで、テールコード３の湾曲部３ａをダクト５内に収納し、テールコード３を仮固定状態とする。このようにテールコード３をダクト５内に仮固定することで、テールコード３と昇降路１２内の各種機器が干渉したり、引掛かったりしない。このため、エレベーター１の各種機器の損傷やテールコード３の損傷を防止できる。
【００４６】
また、テールコード３が揺れて、乗りかご２を最下階に移動させる際には、乗りかご２の移動速度を下げる。これにより、テールコード３の揺れの影響を抑えながら安全に乗りかご２を降ろすことができる。
【００４７】
また、制御部１３ａは、揺れ検出部７から検出結果を受け取ることで、テールコード３の揺れを奥行き方向、間口方向で監視する。このため、制御部１３ａは、テールコード３の揺れの方向によらず、テールコード３が大きく揺れていることを速やかに判断できる。
【００４８】
また、制御部１３ａは、接触検出部８から検出結果を受け取ることで、ダクト５に収納されたテールコード３の湾曲部３ａの揺れが収まったかどうかを判断できる。このため、湾曲部３ａが揺れたまま、管制運行から通常運行に切替えることがない。
【００４９】
＜２．変形例＞
なお、乗りかご２の底面に重量センサーを設置しておき、制御部１３ａは、乗りかご２内の重量の増減によって乗客が避難したことを判断してもよい。
【００５０】
また、ダクト５から乗りかご２の底面に向けてレーザ光を発光するように、揺れ検出部７にレーザ光を発光する発光部を設置し、揺れ検出部６にレーザ光を受光する受光部を設置してもよい。
【００５１】
また、風速計１４を建屋に設置する代わりに、気象会社から風速データ等の気象情報を受け取ることにより、制御部１３ａは、テールコード３に揺れが生ずる前に乗りかご２を停止させ、最下階に移動させてもよい。
また、地震計を建屋に設置したり、気象会社から地震情報を受け取ったりすることにより、制御部１３ａは、テールコード３に揺れが生ずる前に乗りかご２を停止させ、最下階に移動させてもよい。
また、建屋自体の揺れを検出する揺れ検出器を建屋に設置しておき、建屋が所定の周期で揺れ始めると、制御部１３ａが乗りかご２を停止させ、最下階に移動させてもよい。
【００５２】
また、テールコード３の複数箇所に奥行き方向又は間口方向の加速度を検出する加速度センサーを取付けておき、制御部１３ａは、テールコード３の加速度が所定値を越えた場合に、テールコード３が大きく揺れていると判断してもよい。
【００５３】
また、乗りかご２が最下階（１階）まで降りるとダクト５にテールコード３の湾曲部３ａが収納されるようにしたが、他の階（例えば、地階、２階）に乗りかご２が降りたときに、湾曲部３ａがダクト５に収納されるようにテールコード３の長さを調整してもよい。
【００５４】
また、揺れ検出部６の代わりに、乗りかご２の底面から下方に向けて高感度の撮像素子を有するカメラを設置しておき、制御部１３ａは、テールコード３を撮影した画像を解析してテールコード３の揺れの大きさを求めてもよい。
【００５５】
また、上述した実施の形態例における一連の処理は、ハードウェアにより実行することができるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、又は各種の機能を実行するためのプログラムをインストールしたコンピュータにより、実行可能である。例えば汎用のパーソナルコンピュータ等に所望のソフトウェアを構成するプログラムをインストールして実行させればよい。
【００５６】
また、上述した実施の形態例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給してもよい。また、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（又はＣＰＵ等の制御装置）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、機能が実現されることは言うまでもない。
【００５７】
この場合のプログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００５８】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施の形態例の機能が実現される。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部又は全部を行う。その処理によって上述した実施の形態例の機能が実現される場合も含まれる。
【００５９】
また、本発明は上述した実施の形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上記した実施形態例は本開示を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細且つ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることは可能であり、更にはある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１…エレベーター、２ａ…ドア、２ｂ…乗客検出部、２ｃ…操作パネル、３…テールコード、３ａ…湾曲部、４…ワイヤーロープ、５…ダクト、６，７…揺れ検出部、８…接触検出部、１３ａ…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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