(57)【要約】      （修正有）【課題】映像送信装置から映像データを少ない伝送量で送信することができ、監視装置側で表示される映像が鮮明で、且つ監視装置の処理負荷を低減することが可能な映像配信システムを提供する。【解決手段】監視カメラで撮影した列車の映像データを映像メインストリーム及び映像サブストリームに変換する映像送信装置と配信された映像ストリームを受信して表示部に表示する監視装置とから構成された映像配信システムにおいて、映像送信装置は、映像メインストリーム変換手段と、列車の映像データから乗降扉付近の映像データを切り出す映像切出し手段と、映像切出し手段で切り出した乗降扉付近の映像データを映像サブストリームに変換する映像サブストリーム変換手段と、を備え、監視装置は、映像送信装置から配信された映像サブストリームの映像を複数分割された表示エリアの指定したエリアに並べて表示する映像表示処理手段と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を受信する受信部と、前記受信した映像の所定の領域を切り出してサブストリーム映像を生成するサブストリーム映像生成部と、前記サブストリーム映像生成部で生成したサブストリーム映像を出力する出力部と、を有する映像配信装置と、
前記サブストリーム映像を受信する受信部と、映像を表示する表示部と、前記受信したサブストリーム映像に基づいて前記表示部に表示する映像を生成する表示映像生成部と、を有する映像表示装置と、
を備えることを特徴とする映像配信システム。
【請求項２】
前記映像配信装置が複数存在する映像配信システムであるか、または前記映像配信装置から複数のサブストリーム映像が出力される映像配信システムであって、
前記映像表示装置は、前記受信部において複数のサブストリーム映像を受信し、前記受信した複数のサブストリーム映像を合成して前記表示部に表示する映像を生成することを特徴とする請求項１に記載の映像配信システム。
【請求項３】
前記映像は鉄道車輌を撮影した映像であって、
前記サブストリーム映像は鉄道車両のドア部分を切り出した画像であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の映像配信システム。
【請求項４】
前記映像配信装置は、前記受信した映像を切り出さずにメインストリーム映像を生成するメインストリーム映像生成部をさらに有し、前記出力部からはメインストリーム映像とサブストリーム映像を出力し、
前記映像表示装置は、前記受信部において前記メインストリーム映像と前記サブストリーム映像を受信し、前記表示映像生成部は、前記メインストリーム映像と前記サブストリーム映像を合成して前記表示部に表示する映像を生成することを特徴とする請求項１に記載の映像配信システム。
【請求項５】
前記映像配信装置は、前記サブストリーム映像生成部において前記受信した所定の領域を切り出して画質改善処理を実施することでサブストリーム映像を生成することを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の映像配信システム。
【請求項６】
前記映像表示装置は、前記表示映像生成部において前記受信したサブストリーム映像に対して画質改善処理を実施してから前記表示部に表示する映像を生成することを特徴とする請求項１乃至請求項４の映像配信システム。
【請求項７】
映像を配信する映像配信装置と配信された映像を受信して表示する映像表示装置からなるシステムにおいて、
映像の所定の領域を切り出してサブストリーム映像を生成して配信し、前記サブストリーム映像に基づいて映像を表示することを特徴とする映像配信方法。
【請求項８】
複数のサブストリーム映像が配信され、前記複数のサブストリーム映像を合成して表示することを特徴とする請求項７に記載の映像配信方法。
【請求項９】
映像を切り出さずに生成したメインストリーム映像と映像を切り出して生成した前記サブストリーム映像とを配信し、前記メインストリーム映像と前記サブストリーム映像を合成して表示することを特徴とする請求項７に記載の映像配信方法。
【請求項１０】
前記サブストリーム映像は、映像の所定の領域を切り出して画質改善処理を実施して生成することを特徴とする請求項７乃至９に記載の映像配信方法。
【請求項１１】
表示される映像は、映像の所定の領域を切り出して画質改善処理を実施して生成することを特徴とする請求項７乃至９に記載の映像配信方法。
【請求項１２】
映像を受信する受信部と、前記受信した映像の所定の領域を切り出してサブストリーム映像を生成するサブストリーム映像生成部と、前記サブストリーム映像生成部で生成したサブストリーム映像を出力する出力部と、を有することを特徴とする映像配信装置。
【請求項１３】
前記受信した映像を切り出さずにメインストリーム映像を生成するメインストリーム映像生成部をさらに有し、前記出力部からはメインストリーム映像とサブストリーム映像を出力することを特徴とする請求項１２に記載の映像配信装置。
【請求項１４】
前記サブストリーム映像生成部は、前記受信した所定の領域を切り出して画質改善処理を実施することでサブストリーム映像を生成することを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の映像配信装置。
【請求項１５】
サブストリーム映像を受信する受信部と、映像を表示する表示部と、前記受信したサブストリーム映像に基づいて前記表示部に表示する映像を生成する表示映像生成部と、を有することを特徴とする映像表示装置。
【請求項１６】
前記受信部は、複数のサブストリーム映像を受信し、前記表示映像生成部は前記複数のサブストリーム映像を合成して前記表示部に表示する映像を生成することを特徴とする請求項１５に記載の映像表示装置。
【請求項１７】
前記受信部は、メインストリーム映像とサブストリーム映像を受信し、前記表示映像生成部は、前記メインストリーム映像と前記サブストリーム映像を合成して前記表示部に表示する映像を生成することを特徴とする請求項１５に記載の映像表示装置。
【請求項１８】
前記表示映像生成部において前記受信したサブストリーム映像に対して画質改善処理を実施してから前記表示部に表示する映像を生成することを特徴とする請求項１５乃至請求項１７に記載の映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像送信装置が映像をネットワーク経由で監視装置に配信する映像配信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
監視エリアに設置された複数の監視カメラで撮像した映像を監視装置に配信し、監視装置側で集中監視を行う監視（セキュリティ）カメラシステムは、ネットワーク化が進んでいる。撮像したカメラ映像は、コーデック伝送装置により符号化（圧縮処理）され、ネットワークへ伝送される。コーデック伝送装置としては、符号化処理をカメラ内部で行うネットワークカメラや、既存のカメラ映像（アナログ）の入力を考慮し、コーデック伝送装置として独立したエンコーダがある。コーデック伝送装置で使われる符号化方式としては、ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４、Ｈ．２６４等の方式が一般的である。
コーデック伝送装置としては、ネットワークインフラ環境や監視装置（ＰＣ（パソコン）等）の状況に合わせた解像度、伝送量で映像が伝送できるように、メインストリームにサブストリームも加えた複数のストリームが送出できる装置が市場に出てきている。
【０００３】
特許文献１には、クライアントからの要求、状況、及び用途に対応した設定を行った映像ストリームを配信することができる映像配信システムが開示されている。また、特許文献１には、オペレータからの映像ストリーム配信要求に応じて、解像度が高い映像ストリーム（映像メインストリーム）または解像度が低い映像ストリーム（映像サブストリーム）を生成して配信することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１９４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の映像サブストリームは、映像メインストリームと同じ映像を解像度、伝送レート、符号化方法等を変えて送出しているので、クライアント側で表示部に表示する際、解像度が低いために映像が見難いという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の事情に鑑みなされたものであり、映像送信装置から映像データを少ない伝送量で送信することができ、監視装置側で表示される映像が鮮明で、且つ監視装置の処理負荷を低減することが可能な映像配信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明に係る映像配信システムは、映像を受信する受信部と、前記受信した映像の所定の領域を切り出してサブストリーム映像を生成するサブストリーム映像生成部と、前記サブストリーム映像生成部で生成したサブストリーム映像を出力する出力部と、を有する映像配信装置と、前記サブストリーム映像を受信する受信部と、映像を表示する表示部と、前記受信したサブストリーム映像に基づいて前記表示部に表示する映像を生成する表示映像生成部と、を有する映像表示装置と、を備えることを特徴とする。また、さらに、前記サブストリーム映像には画質改善処理を実施することを特徴とする。
【０００８】
また、上記目的を達成するための本発明に係る映像配信システムは、前記映像配信装置が複数存在する映像配信システムであるか、または前記映像配信装置から複数のサブストリーム映像が出力される映像配信システムであって、前記映像表示装置は、前記受信部において複数のサブストリーム映像を受信し、前記受信した複数のサブストリーム映像を合成して前記表示部に表示する映像を生成することを特徴とする。
【０００９】
また、上記目的を達成するための本発明に係る映像配信システムは、前記映像配信装置は、前記受信した映像を切り出さずにメインストリーム映像を生成するメインストリーム映像生成部をさらに有し、前記出力部からはメインストリーム映像とサブストリーム映像を出力し、前記映像表示装置は、前記受信部において前記メインストリーム映像と前記サブストリーム映像を受信し、前記表示映像生成部は、前記メインストリーム映像と前記サブストリーム映像を合成して前記表示部に表示する映像を生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、映像送信装置から映像データを少ない伝送量で送信することができ、監視装置側で表示される映像が鮮明で、且つ監視装置の処理負荷を低減することが可能な映像配信システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る映像配信システムの構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る映像配信システムの適用例を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る映像送信装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る映像送信装置の映像メインストリーム変換処理と映像メインストリーム配信処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１に係る映像送信装置の映像サブストリーム変換処理と映像サブストリーム配信処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】映像メインストリームと映像サブストリームの一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る監視装置の映像表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】監視装置の表示部に「１画面表示」または「４画面表示」する際の表示例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る映像配信システムの構成を示す構成図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る映像送信装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る映像送信装置の映像サブストリーム変換処理と映像サブストリーム配信処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】映像メインストリームと映像サブストリームの一例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態２に係る映像送信装置の映像処理部の顔画像切出し処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態２に係る監視装置の映像表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】監視装置の表示部に「単独表示」、「並列表示」または「ピクチャーインピクチャー表示」する際の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施の形態１＞
〔映像配信システムの制御構成〕
以下に、本発明の実施の形態１に係る映像配信システムについて、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係る映像配信システムの構成を示す構成図である。また、図２は、本発明の実施の形態１に係る映像配信システムの適用例を説明するための図である。
本発明の実施の形態１に係る映像配信システム１００は、映像送信装置１１０−１，１１０−２，１１０−３，１１０−４（以下、これら映像送信装置１１０−１〜１１０−４を区別しない場合には、単に映像送信装置１１０という）、監視装置１２０、及びネットワーク１５０から構成されている。監視装置１２０は、映像メインストリーム及び映像サブストリームの映像を表示する映像表示処理部１２１を備えている。映像送信装置１１０については、実際には４台以上設けられているが、図１及び図２の映像配信システム１００においては、代表して４台の映像送信装置１１０を記載している。
映像配信システム１００は、図２に示すように、駅のホームに停車中の列車５００の車両５０１の乗降用ドア５０１ａ，５０１ｂ及び車両５０２の乗降用ドア５０２ａ，５０２ｂ付近をそれぞれ監視カメラ１１０ａ−１，１１０ａ−２，１１０ａ−３，１１０ａ−４（以下、これら監視カメラ１１０ａ−１〜１１０ａ−４を区別しない場合には、単に監視カメラ１１０ａという）で撮影し、撮影した映像データをネットワーク１５０を介して監視装置１２０に送信して監視装置１２０のオペレータがホーム監視を行うものである。
【００１３】
映像送信装置１１０は、監視カメラ１１０ａから映像信号を入力する。また、映像送信装置１１０は、監視装置１２０から映像メインストリーム及び映像サブストリームの配信要求を受信すると、ネットワーク１５０を経由して映像メインストリーム及び映像サブストリームを配信する。監視装置１２０は、オペレータから映像の１画面表示または４画面表示の要求を受け付けると、映像メインストリーム及び映像サブストリームの配信要求をネットワーク１５０を経由して映像送信装置１１０に送信する。また、監視装置１２０は、映像送信装置１１０から映像メインストリーム及び映像サブストリームが配信されると映像表示処理部１２１により１画面表示または４画面表示する。例えば、監視装置１２０に、４台の映像送信装置１１０から４画面表示用の映像サブストリームが配信され、４画面で同時に表示する時には、図１に示すように映像表示処理部１２１が４分割された表示エリアに映像サブストリームの解像度を下げることなく、映像サブストリームの映像を表示する。例えば、監視装置１２０に、４台の映像送信装置１１０から１画面表示用の映像メインストリームが配信され、１画面で表示する時には、映像表示処理部１２１は表示エリアに映像メインストリームの映像を切り替えて表示する。
【００１４】
〔映像送信装置１１０の機能構成〕
次に、本発明の実施の形態１の映像配信システム１００における映像送信装置１１０の機能構成について、図３を参照して説明する。
図３は、本発明の実施の形態１に係る映像送信装置の構成を示すブロック図である。
映像送信装置１１０は、配信要求受信部１１１、映像入力部１１２、不揮発性メモリ１１３、メモリ１１４、制御部１１５、及び配信部１１６から構成されている。これらの部位はバスなどにより接続されている。不揮発性メモリ１１３は、映像メインストリーム設定データ１１３ａと映像サブストリーム設定データ１１３ｂを備えている。メモリ１１４は、映像メインストリームバッファ１１４ａと映像サブストリームバッファ１１４ｂを備えている。制御部１１５は、映像切出し部１１５ａ、映像メインストリーム変換処理部１１５ｂ、映像サブストリーム変換処理部１１５ｃ、映像メインストリーム配信処理部１１５ｄ、及び映像サブストリーム配信処理部１１５ｅを備えている。
【００１５】
配信要求受信部１１１は、監視装置１２０からの映像ストリーム配信要求をネットワーク１５０を経由して受信すると、制御部１１５に出力する。
映像入力部１１２は、映像送信装置１１０と接続されている監視カメラ１１０ａから映像信号を入力すると、映像信号を映像送信装置１１０で処理可能な映像データに変換し、制御部１１５に出力する。
不揮発性メモリ１１３は、制御部１１５が実行する処理のプログラムやデータを記憶するメモリである。不揮発性メモリ１１３の映像メインストリーム設定データ１１３ａには、映像データを映像メインストリームに変換するときの設定データである解像度、フレームレート、及びビットレートなどのデータが記憶されている。不揮発性メモリ１１３の映像サブストリーム設定データ１１３ｂには、映像データを映像サブストリームに変換するときの設定データである解像度、フレームレート、及びビットレートなどのデータが記憶されている。
メモリ１１４は、変換された映像ストリームを保存するメモリである。メモリ１１４の映像メインストリームバッファ１１４ａには、変換された映像メインストリームが一時的に保存される。メモリ１１４の映像サブストリームバッファ１１４ｂには、変換された映像サブストリームが一時的に保存される。
【００１６】
制御部１１５の映像メインストリーム変換処理部１１５ｂは、映像入力部１１２から映像データをそのまま入力する。そして、映像メインストリーム変換処理部１１５ｂは、映像メインストリーム設定データ１１３ａから解像度、フレームレート、及びビットレートなどのデータを取り出し、これらのデータに基づいて映像データを映像メインストリームに変換し、メモリ１１４の映像メインストリームバッファ１１４ａに保存する。また、制御部１１５の映像メインストリーム配信処理部１１５ｄは、配信要求受信部１１１から映像メインストリーム配信要求を入力する。そして、映像メインストリーム配信処理部１１５ｄは、メモリ１１４の映像メインストリームバッファ１１４ａから映像メインストリームを取り出し、配信部１１６に出力する。制御部１１５の映像サブストリーム変換処理部１１５ｃは、映像入力部１１２から入力された映像データを映像切出し部１１５ａで所定エリアの切り出し処理を行い、切り出した映像データを入力する。そして、映像サブストリーム変換処理部１１５ｃは、映像サブストリーム設定データ１１３ｂから解像度、フレームレート、及びビットレートなどのデータを取り出し、これらのデータに基づいて映像データを映像サブストリームに変換し、メモリ１１４の映像サブストリームバッファ１１４ｂに保存する。また、制御部１１５の映像サブストリーム配信処理部１１５ｅは、配信要求受信部１１１から映像サブストリーム配信要求を入力する。そして、映像サブストリーム配信処理部１１５ｅは、メモリ１１４の映像サブストリームバッファ１１４ｂから映像サブストリームを取り出し、配信部１１６に出力する。
配信部１１６は、制御部１１５から映像メインストリーム及び映像サブストリームを入力し、ネットワーク１５０を経由して監視装置１２０に映像メインストリーム及び映像サブストリームを配信する。
【００１７】
次に、本発明の実施の形態１に係る映像送信装置１１０の映像メインストリーム変換処理と映像メインストリーム配信処理、及び映像サブストリーム変換処理と映像サブストリーム配信処理について、図４〜図６を参照して説明する。
図４は、本発明の実施の形態１に係る映像送信装置の映像メインストリーム変換処理と映像メインストリーム配信処理の手順を示すフローチャートである。また、図５は、本発明の実施の形態１に係る映像送信装置の映像サブストリーム変換処理と映像サブストリーム配信処理の手順を示すフローチャートである。また、図６は、映像メインストリームと映像サブストリームの一例を示す図である。
【００１８】
まず、図４に示す映像メインストリーム変換処理と映像メインストリーム配信処理について説明する。映像送信装置１１０が起動されると、制御部１１５により映像メインストリーム変換処理部１１５ｂが起動される。この起動により映像メインストリーム変換処理部１１５ｂは、映像メインストリーム変換処理を開始する。また、制御部１１５が映像メインストリーム配信要求を入力すると、映像メインストリーム配信処理部１１５ｄを起動する。この起動により、映像メインストリーム配信処理部１１５ｄは映像メインストリーム配信処理を開始する。
【００１９】
まず、ステップＳ１１１において、映像メインストリーム変換処理部１１５ｂは、映像入力部１１２から映像データを入力する。
【００２０】
次に、ステップＳ１１２において、映像メインストリーム変換処理部１１５ｂは、映像メインストリーム設定データ１１３ａに設定されている解像度、フレームレート、及びビットレートなどのデータを取り出す。この映像メインストリーム設定データ１１３ａに設定されている解像度は、単画面表示用の高い解像度である。
【００２１】
次に、ステップＳ１１３において、映像メインストリーム変換処理部１１５ｂは、映像データに、ステップＳ１１２で取り出した解像度、フレームレート、及びビットレートなどの設定を行う。この設定により映像データに映像メインストリーム用の高い解像度が設定される。そして映像メインストリーム変換処理部１１５ｂは、設定された映像データを映像メインストリームに変換する。例えば、変換された映像メインストリームは、図６（ａ）に示すように、解像度：１９２０（Pixel）×１０８０（Pixel）の映像である。
【００２２】
次に、ステップＳ１１４において、映像メインストリーム変換処理部１１５ｂは、ステップＳ１１３で変換された映像メインストリームを映像メインストリームバッファ１１４ａに保存し、終了する。以降、映像メインストリーム変換処理は、制御部１１５により繰り返し起動される。
【００２３】
また、ステップＳ１２１において、映像メインストリーム配信処理部１１５ｄは、配信要求受信部１１１から映像メインストリーム配信要求を入力する。
【００２４】
次に、ステップＳ１２２において、映像メインストリーム配信処理部１１５ｄは、映像メインストリームバッファ１１４ａから映像メインストリームを入力する。
【００２５】
次に、ステップＳ１２３において、映像メインストリーム配信処理部１１５ｄは、ステップＳ１２２で入力した映像メインストリームを配信部１１６に出力する。
【００２６】
配信部１１６に出力された映像メインストリームは、例えば、監視装置１２０が映像メインストリーム配信要求を送信したときには、配信部１１６により監視装置１２０に、ネットワーク１５０を介して配信される。このように、実施の形態１の映像メインストリーム変換処理部１１５ｂと映像メインストリーム配信処理部１１５ｄにより、映像メインストリーム用の解像度が設定された映像メインストリームの配信を行うことができる。
【００２７】
次に、図５に示す映像サブストリーム変換処理と映像サブストリーム配信処理について説明する。映像送信装置１１０が起動されると、制御部１１５により映像サブストリーム変換処理部１１５ｃが起動される。この起動により映像サブストリーム変換処理部１１５ｃは、映像サブストリーム変換処理を開始する。また、制御部１１５が映像サブストリーム配信要求を入力すると、映像サブストリーム配信処理部１１５ｅを起動する。この起動により、映像サブストリーム配信処理部１１５ｅは映像サブストリーム配信処理を開始する。
【００２８】
まず、ステップＳ２１１において、映像サブストリーム変換処理部１１５ｃは、映像入力部１１２から入力された映像データを、映像切出し部１１５ａで予め設定した所定エリアで切り出し処理を行い、切り出した映像データを入力する。
【００２９】
次に、ステップＳ２１２において、映像サブストリーム変換処理部１１５ｃは、映像サブストリーム設定データ１１３ｂに設定されている解像度、フレームレート、及びビットレートなどのデータを取り出す。この映像サブストリーム設定データ１１３ｂに設定されている解像度は、映像メインストリームと同等の高い解像度である。
【００３０】
次に、ステップＳ２１３において、映像サブストリーム変換処理部１１５ｃは、映像データに、ステップＳ２１２で取り出した解像度、フレームレート、及びビットレートなどの設定を行う。この設定により映像データに映像メインストリームと同等の高い解像度が設定される。そして映像サブストリーム変換処理部１１５ｃは、設定された映像データを映像サブストリームに変換する。例えば、変換された映像サブストリームは、図６（ｂ）に示すように、解像度：４８０（Pixel）×１０８０（Pixel）の映像データである。
【００３１】
次に、ステップＳ２１４において、映像サブストリーム変換処理部１１５ｃは、ステップＳ２１３で変換された映像サブストリームを映像サブストリームバッファ１１４ｂに保存し、終了する。以降、映像サブストリーム変換処理は、制御部１１５により繰り返し起動される。
【００３２】
また、ステップＳ２２１において、映像サブストリーム配信処理部１１５ｅは、配信要求受信部１１１から映像サブストリーム配信要求を入力する。
【００３３】
次に、ステップＳ２２２において、映像サブストリーム配信処理部１１５ｅは、映像サブストリームバッファ１１４ｂから映像サブストリームを入力する。
【００３４】
次に、ステップＳ２２３において、映像サブストリーム配信処理部１１５ｅは、ステップＳ２２２で入力した映像サブストリームを配信部１１６に出力する。
【００３５】
配信部１１６に出力された映像サブストリームは、例えば、監視装置１２０が映像サブストリーム配信要求を送信したときには、配信部１１６により監視装置１２０に、ネットワーク１５０を介して配信される。このように、実施の形態１の映像サブストリーム変換処理部１１５ｃと映像サブストリーム配信処理部１１５ｅにより、映像サブストリーム用の解像度が設定された映像サブストリームの配信を行うことができる。
【００３６】
次に、本発明の実施の形態１に係る監視装置１２０の映像表示処理について、図７及び図８を参照して説明する。
図７は、本発明の実施の形態１に係る監視装置の映像表示処理の手順を示すフローチャートである。また、図８は、監視装置の表示部に「１画面表示」または「４画面表示」する際の表示例を示す図である。
まず、ステップＳ３０１において、監視装置１２０の映像表示処理部１２１は、「１画面表示」か「４画面表示」かの判定を行い、「１画面表示」の場合は、ステップＳ３０２に進み、「４画面表示」の場合は、ステップＳ３０３に進む。
【００３７】
次に、ステップＳ３０２において、映像表示処理部１２１は、４台の映像送信装置１１０から送信された映像メインストリームの映像を入力し、ステップＳ３０７において、その映像を表示エリアに１画面表示する。
【００３８】
次に、ステップＳ３０３において、映像表示処理部１２１は、４台の映像送信装置１１０から送信された映像サブストリームの映像を入力する。
次に、ステップＳ３０４において、映像表示処理部１２１は、映像サブストリームの映像の画質改善をするか否かの判定を行い、画質改善する（ＹＥＳ）場合は、ステップＳ３０５に進み、画質改善しない（ＮＯ）場合は、ステップＳ３０６に進む。
【００３９】
次に、ステップＳ３０５において、映像表示処理部１２１は、映像サブストリームの映像をコントラスト、エッジ強調等の画質改善処理を行う。
次に、ステップＳ３０６において、映像表示処理部１２１は、映像サブストリームの映像を４分割された表示エリアの指定された場所にそれぞれ表示する。
【００４０】
例えば、図示しない表示部に「１画面表示」する場合の表示例を図８（ａ）に、また、「４画面表示」する場合の表示例を図８（ｂ）に示す。
【００４１】
つまり、監視装置１２０では、映像送信装置１１０から配信された映像ストリームの映像を使用することによって、監視装置１２０の映像表示処理部１２１により、映像メインストリームの映像を表示部に「１画面表示」したり、または、映像サブストリームの映像を表示部に「４画面表示」したり、それぞれ切り換えて表示することができる。
【００４２】
以上説明したように、本発明の実施の形態１の映像配信システムによれば、映像送信装置から映像データを少ない伝送量で送信することができ、監視装置側で表示される映像が鮮明で、且つ監視装置の処理負荷を低減することが可能な映像配信システムを提供することができる。
【００４３】
＜実施の形態２＞
〔映像配信システムの制御構成〕
以下に、本発明の実施の形態２に係る映像配信システムについて、図９を参照して説明する。
図９は、本発明の実施の形態２に係る映像配信システムの構成を示す構成図である。
本発明の実施の形態２に係る映像配信システム２００は、映像送信装置２１０、監視装置２２０、及びネットワーク１５０から構成されている。監視装置２２０は、映像メインストリーム及び映像サブストリームの映像を表示する映像表示処理部２２１を備えている。映像送信装置１１０については、実際には複数設けられる場合もあるが、図９の映像配信システム２００においては、１台の映像送信装置２１０のみを記載している。
映像配信システム２００は、例えば、監視カメラで所定の監視区域を撮影し、撮影した映像データをネットワーク１５０を介して監視装置２２０に送信し、監視装置２２０のオペレータが監視を行うものである。
【００４４】
映像送信装置２１０は、図示しない監視カメラから映像信号を入力する。また、映像送信装置２１０は、監視装置２２０から映像メインストリーム及び映像サブストリームの配信要求を受信すると、ネットワーク１５０を経由して映像メインストリーム及び映像サブストリームを配信する。監視装置２２０は、オペレータから映像の単独表示、並列表示またはピクチャーインピクチャー表示の要求を受け付けると、映像メインストリーム及び映像サブストリームの配信要求をネットワーク１５０を経由して映像送信装置２１０に送信する。また、監視装置２２０は、映像送信装置２１０から映像メインストリーム及び映像サブストリームが配信されると映像表示処理部２２１により映像の単独表示、並列表示またはピクチャーインピクチャー表示を行う。例えば、監視装置２２０に、映像送信装置２１０から映像メインストリーム及び映像サブストリームが配信され、並列表示する時には、図９に示すように、映像表示処理部２２１が映像メインストリーム及び映像サブストリームの映像を表示エリアに並べて表示する。例えば、監視装置２２０に、映像送信装置２１０から映像メインストリーム及び映像サブストリームが配信され、ピクチャーインピクチャー表示する時には、映像メインストリームの映像の中に映像サブストリームの映像を重畳して表示する。
【００４５】
〔映像送信装置２１０の機能構成〕
次に、本発明の実施形態２の映像配信システム２００における映像送信装置２１０の機能構成について、図１０を参照して説明する。
図１０は、本発明の実施の形態２に係る映像送信装置の構成を示すブロック図である。なお、図１０中、図３と同一の構成部分には同一の符号を付してある。
映像送信装置２１０は、配信要求受信部１１１、映像入力部１１２、不揮発性メモリ１１３、メモリ１１４、制御部２１５、及び配信部１１６から構成されている。これらの部位はバスなどにより接続されている。不揮発性メモリ１１３は、映像メインストリーム設定データ１１３ａと映像サブストリーム設定データ１１３ｂを備えている。メモリ１１４は、映像メインストリームバッファ１１４ａと映像サブストリームバッファ１１４ｂを備えている。制御部２１５は、映像処理部１１５ｆ、映像メインストリーム変換処理部１１５ｂ、映像サブストリーム変換処理部１１５ｃ、映像メインストリーム配信処理部１１５ｄ、及び映像サブストリーム配信処理部１１５ｅを備えている。
【００４６】
配信要求受信部１１１は、監視装置２２０からの映像ストリーム配信要求をネットワーク１５０を経由して受信すると、制御部２１５に出力する。
映像入力部１１２は、映像送信装置２１０と接続されている図示しない監視カメラから映像信号を入力すると、映像信号を映像送信装置２１０で処理可能な映像データに変換し、制御部２１５に出力する。
不揮発性メモリ１１３は、制御部２１５が実行する処理のプログラムやデータを記憶するメモリである。不揮発性メモリ１１３の映像メインストリーム設定データ１１３ａには、映像データを映像メインストリームに変換するときの設定データである解像度、フレームレート、及びビットレートなどのデータが記憶されている。不揮発性メモリ１１３の映像サブストリーム設定データ１１３ｂには、映像データを映像サブストリームに変換するときの設定データである解像度、フレームレート、及びビットレートなどのデータが記憶されている。
メモリ１１４は、変換された映像ストリームを保存するメモリである。メモリ１１４の映像メインストリームバッファ１１４ａには、変換された映像メインストリームが一時的に保存される。メモリ１１４の映像サブストリームバッファ１１４ｂには、変換された映像サブストリームが一時的に保存される。
【００４７】
制御部２１５の映像メインストリーム変換処理部１１５ｂは、映像入力部１１２から映像データをそのまま入力する。そして、映像メインストリーム変換処理部１１５ｂは、映像メインストリーム設定データ１１３ａから解像度、フレームレート、及びビットレートなどのデータを取り出し、これらのデータに基づいて映像データを映像メインストリームに変換し、メモリ１１４の映像メインストリームバッファ１１４ａに保存する。また、制御部２１５の映像メインストリーム配信処理部１１５ｄは、配信要求受信部１１１から映像メインストリーム配信要求を入力する。そして、映像メインストリーム配信処理部１１５ｄは、メモリ１１４の映像メインストリームバッファ１１４ａから映像メインストリームを取り出し、配信部１１６に出力する。制御部２１５の映像サブストリーム変換処理部１１５ｃは、映像入力部１１２から入力された映像データを映像処理部１１５ｆで顔画像を検出して切り出し処理を行い、切り出した映像データを入力する。そして、映像サブストリーム変換処理部１１５ｃは、映像サブストリーム設定データ１１３ｂから解像度、フレームレート、及びビットレートなどのデータを取り出し、これらのデータに基づいて映像データを映像サブストリームに変換し、メモリ１１４の映像サブストリームバッファ１１４ｂに保存する。また、制御部２１５の映像サブストリーム配信処理部１１５ｅは、配信要求受信部１１１から映像サブストリーム配信要求を入力する。そして、映像サブストリーム配信処理部１１５ｅは、メモリ１１４の映像サブストリームバッファ１１４ｂから映像サブストリームを取り出し、配信部１１６に出力する。
配信部１１６は、制御部２１５から映像メインストリーム及び映像サブストリームを入力し、ネットワーク１５０を経由して監視装置２２０に映像メインストリーム及び映像サブストリームを配信する。
【００４８】
次に、本発明の実施の形態２に係る映像送信装置２１０の映像サブストリーム変換処理と映像サブストリーム配信処理について、図を参照して説明する。なお、本発明の実施の形態２に係る映像送信装置２１０の映像メインストリーム変換処理と映像メインストリーム配信処理は、本発明の実施の形態１と同様（図４参照）であるため、説明は省略する。
図１１は、本発明の実施の形態２に係る映像送信装置の映像サブストリーム変換処理と映像サブストリーム配信処理の手順を示すフローチャートである。また、図１２は、映像メインストリームと映像サブストリームの一例を示す図である。
【００４９】
ここで、図１１に示す映像サブストリーム変換処理と映像サブストリーム配信処理について説明する。映像送信装置２１０が起動されると、制御部２１５により映像サブストリーム変換処理部１１５ｃが起動される。この起動により映像サブストリーム変換処理部１１５ｃは、映像サブストリーム変換処理を開始する。また、制御部２１５が映像サブストリーム配信要求を入力すると、映像サブストリーム配信処理部１１５ｅを起動する。この起動により、映像サブストリーム配信処理部１１５ｅは映像サブストリーム配信処理を開始する。
【００５０】
まず、ステップＳ４１１において、映像サブストリーム変換処理部１１５ｃは、映像入力部１１２から入力された映像データが映像処理部１１５ｆで顔画像切り出し処理が行われた後、切り出された映像データを入力する。なお、映像処理部１１５ｆで行う顔画像切り出し処理については後述する。
【００５１】
次に、ステップＳ４１２において、映像サブストリーム変換処理部１１５ｃは、映像サブストリーム設定データ１１３ｂに設定されている解像度、フレームレート、及びビットレートなどのデータを取り出す。この映像サブストリーム設定データ１１３ｂに設定されている解像度は、映像メインストリームと同等の高い解像度である。
【００５２】
次に、ステップＳ４１３において、映像サブストリーム変換処理部１１５ｃは、映像データに、ステップＳ４１２で取り出した解像度、フレームレート、及びビットレートなどの設定を行う。この設定により映像データに映像メインストリームと同等の高い解像度が設定される。そして映像サブストリーム変換処理部１１５ｃは、設定された映像データを映像サブストリームに変換する。例えば、変換された映像サブストリームは、図１２（ｂ）に示すように、解像度：５８４（Pixel）×２１６（Pixel）の映像データである。
【００５３】
次に、ステップＳ４１４において、映像サブストリーム変換処理部１１５ｃは、ステップＳ４１３で変換された映像サブストリームを映像サブストリームバッファ１１４ｂに保存し、終了する。以降、映像サブストリーム変換処理は、制御部２１５により繰り返し起動される。
【００５４】
また、ステップＳ４２１において、映像サブストリーム配信処理部１１５ｅは、配信要求受信部１１１から映像サブストリーム配信要求を入力する。
【００５５】
次に、ステップＳ４２２において、映像サブストリーム配信処理部１１５ｅは、映像サブストリームバッファ１１４ｂから映像サブストリームを入力する。
【００５６】
次に、ステップＳ４２３において、映像サブストリーム配信処理部１１５ｅは、ステップＳ４２２で入力した映像サブストリームを配信部１１６に出力する。
【００５７】
配信部１１６に出力された映像サブストリームは、例えば、監視装置２２０が映像サブストリーム配信要求を送信したときには、配信部１１６により監視装置２２０に、ネットワーク１５０を介して配信される。このように、実施の形態２の映像サブストリーム変換処理部１１５ｃと映像サブストリーム配信処理部１１５ｅにより、映像サブストリーム用の解像度が設定された映像サブストリームの配信を行うことができる。
【００５８】
次に、本発明の実施の形態２に係る映像送信装置２１０の顔画像切り出し処理について、図１３を参照して説明する。
図１３は、本発明の実施の形態２に係る映像送信装置の映像処理部の顔画像切出し処理の手順を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ５０１において、映像処理部１１５ｆは、顔画像切出し処理を実行するために、不揮発性メモリ１１３等の初期化を行う。
次に、差分法による人物の検出処理（ステップＳ５０２〜 ステップＳ５０６） を行う。
ステップＳ５０２において、映像処理部１１５ｆは、映像入力部１１２から、例えば、横方向１９２０画素、縦方向１０８０画素の入力画像を得る。
ステップＳ５０３において、映像処理部１１５ｆは、ステップＳ５０２で得た入力画像と、予め作成し不揮発性メモリ１１３に記録しておいた人物の映っていない基準背景画像との間で、画素毎の輝度値の差分値を計算する。
ステップＳ５０４において、映像処理部１１５ｆは、ステップＳ５０３で得られた差分画像の画素値（差分値）を、例えば、１画素の画素値を８ビットで計算し、これを２５６階調で表し、所定のしきい値Ｔｈ（例えば、Ｔｈ=２０）未満の画素値を“０”、しきい値Ｔｈ以上の画素の画素値を“２５５”として二値化画像を得る。なお、しきい値Ｔｈは、上記実施例では、２０と設定したが、２０に限定されるものではなく、物体の検出条件、入力画像の状態等で実験的に定められる。
【００５９】
ステップＳ５０５において、映像処理部１１５ｆは、ステップＳ５０４で得られた二値化画像中の画素値“２５５”となる画素のかたまりを検出し、各々に番号を付けて区別できるようにする。
ステップＳ５０６において、映像処理部１１５ｆは、ステップＳ５０５で番号付けされた画素値“２５５”となる画素のかたまりが所定の条件（例えば、大きさが横方向２０画素以上、高さ方向２０画素以上）を満たした場合に、監視対象領域内に移動する人物が存在すると判定し、人物が存在する（ＹＥＳ）場合、ステップＳ５０７に進み、人物が存在しない（ＮＯ）場合、処理を終了する。
【００６０】
ステップＳ５０７において、映像処理部１１５ｆは、入力画像データに対して顔検出を行い、検出した顔画像を顔の位置情報（画素）とともに不揮発性メモリ１１３に格納する。なお、顔検出は、眼や鼻、口等の主要構成要素の配置や額と眼の濃淡差等の顔の特性を使った、公知の画像認識技術を用いて行う。
【００６１】
ステップＳ５０８において、映像処理部１１５ｆは、ステップＳ５０７で抽出した顔検出エリアの縦方向及び横方向にそれぞれ所定の数値α（α：１００％以上）を掛けた大きさを符号化処理範囲として定め、当該符号化処理範囲で映像データの切り出しを行う。
【００６２】
次に、本発明の実施の形態２に係る監視装置２２０の映像表示処理について、図１４及び図１５を参照して説明する。
図１４は、本発明の実施の形態２に係る監視装置の映像表示処理の手順を示すフローチャートである。また、図１５は、監視装置の表示部に「単独表示」、「並列表示」または「ピクチャーインピクチャー表示」する際の表示例を示す図である。
まず、ステップＳ６０１において、監視装置２２０の映像表示処理部２２１は、映像メインストリームの映像及び映像サブストリームの映像を使い、「メインのみ単独表示」するのか「サブを同時表示」するかの判定を行い、「メインのみ単独表示」する場合は、ステップＳ６０２に進み、「サブを同時表示」する場合は、ステップＳ６０３に進む。
【００６３】
次に、ステップＳ６０２において、映像表示処理部２２１は、映像送信装置２１０から送信された映像メインストリームの映像を入力し、ステップＳ６０９において、その映像を表示エリアに単独表示する。
【００６４】
次に、ステップＳ６０３において、映像表示処理部２２１は、映像送信装置１１０から送信された映像メインストリームの映像及び映像サブストリームの映像を入力する。
次に、ステップＳ６０４において、映像表示処理部２２１は、映像サブストリームの映像の画質改善をするか否かの判定を行い、画質改善する（ＹＥＳ）場合は、ステップＳ６０５に進み、画質改善しない（ＮＯ）場合は、ステップＳ６０６に進む。ここで、画質改善とは、例えば、明度調整や肌色補正、超解像、コントラスト補正、ダイナミックレンジ補正、ノイズ除去などの処理のことである。
【００６５】
次に、ステップＳ６０５において、映像表示処理部２２１は、映像サブストリームの映像をコントラスト、エッジ強調等の画質改善処理を行う。
次に、ステップＳ６０６において、映像表示処理部２２１は、映像メインストリームの映像に映像サブストリームの映像を「並列表示」するのか「ピクチャーインピクチャー表示」するのかの判定を行い、「並列表示」の場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ６０７に進み、「ピクチャーインピクチャー表示」の場合（ＮＯ）は、ステップＳ６０８に進む。
【００６６】
次に、ステップＳ６０７において、映像表示処理部２２１は、映像メインストリームの映像に映像サブストリームの映像を並べて表示する。
なお、映像送信装置２１０から送信された映像メインストリームの映像がＳＤ（Standard  Definition）映像であり、このＳＤ映像を監視装置２２０でＨＤ（High  Definition）映像にアップコンバートして表示する場合には、アップコンバートした際に左右に生じるブランク領域に切り出した映像サブストリームの映像を並べて表示するようにする。また、映像送信装置２１０から送信された映像メインストリームの映像がＨＤ映像であり、このＨＤ映像を監視装置２２０でＳＤ映像にダウンコンバートして表示する場合には、ダウンコンバートした際に上下に生じるブランク領域に切り出した映像サブストリームの映像を並べて表示するようにする。また、上記の場合に、映像メインストリームの映像を中央に表示するのではなく、左右または上下のどちらかに寄せ、ブランク領域を大きくし、そこに映像サブストリームの映像を表示するようにしてもよい。
次に、ステップＳ６０８において、映像表示処理部２２１は、映像メインストリームの映像の所定の位置に映像サブストリームの映像を重畳して表示する。
【００６７】
例えば、表示部に「単独表示」する場合の表示例を図１５（ａ）に、表示部に「並列表示」する場合の表示例を図１５（ｂ）に、また、表示部に「ピクチャーインピクチャー表示」する場合の表示例を図１５（ｃ）に示す。
【００６８】
つまり、監視装置２２０では、映像送信装置２１０から配信された映像ストリームの映像を使用することによって、監視装置２２０の映像表示処理部２２１により、映像メインストリームの映像を表示部に「単独表示」したり、映像メインストリーム及び映像サブストリームの映像を表示部に「並列表示」または「ピクチャーインピクチャー表示」したり、それぞれ切り換えて表示することができる。
【００６９】
本実施の形態２では、人物の顔を検出して切出すようにしたが、顔に限られるものではなく、人物全体であったり、見たい対象となる物体であったり、任意の対象であってよい。
また、本実施の形態２では、映像表示処理２２１側で画質改善処理を実施するようにしているが、映像送信装置２１０側の処理としてもよく、その場合には、映像処理部１１５ｆにて入力映像から対象部分を検出し、切り出し、画質改善処理を実施した上で、映像サブストリーム変換処理部１１５ｃでサブストリーム映像に変換することで実現できる。
【００７０】
以上説明したように、本発明の実施の形態２の映像配信システムによれば、映像送信装置から映像データを少ない伝送量で送信することができ、監視装置側で表示される映像が鮮明で、且つ監視装置の処理負荷を低減することが可能な映像配信システムを提供することができる。
【００７１】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更または組み合わせて実行することができることは言うまでもない。例えば、実施の形態１の予め定めた特定の場所の切り出し画像に対して画質改善処理を実施して、サブストリーム映像として出力するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１００：映像配信システム、１１０，１１０−１，１１０−２，１１０−３，１１０−４：映像送信装置、１１０ａ，１１０ａ−１，１１０ａ−２，１１０ａ−３，１１０ａ−４：監視カメラ、１１１：配信要求受信部、１１２：映像入力部、１１３：不揮発性メモリ、１１３ａ：映像メインストリーム設定データ、１１３ｂ：映像サブストリーム設定データ、１１４：メモリ、１１４ａ：映像メインストリームバッファ、１１４ｂ：映像サブストリームバッファ、１１５：制御部、１１５ａ：映像切出し部、１１５ｂ：映像メインストリーム変換処理部、１１５ｃ：映像サブストリーム変換処理部、１１５ｄ：映像メインストリーム配信処理部、１１５ｅ：映像サブストリーム配信処理部、１１５ｆ：映像処理部、１１６：配信部、１２０：監視装置、１２１：映像表示処理部、１５０：ネットワーク、２００：映像配信システム、２１０：映像送信装置、２１５：制御部、２２０：監視装置、２２１：映像表示処理部、５００：列車、５０１：車両、５０１ａ，５０１ｂ：乗降用ドア、５０２：車両、５０２ａ，５０２ｂ：乗降用ドア。
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１２】
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【図１５】
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