(57)【要約】      （修正有）【課題】物品の搬送が適切に行われる物品搬送装置。【解決手段】回転可能な入力軸１４と、前記入力軸１４の回転運動に連動して、前記第一物品搬送部と前記第二物品搬送部とを、互いに逆方向に搬送方向往復直進動させ、かつ、互いに同方向に交差方向往復直進動させることにより移動させる駆動機構２４と、を有する物品搬送装置であって、交差方向往復直進動することにより移動可能なバランサー２０を備え、前記駆動機構２４は、前記入力軸１４の回転運動に連動して、前記バランサー２０と前記第一物品搬送部及び前記第二物品搬送部とを、互いに逆方向に交差方向往復直進動させることにより移動させること。【選択図】図５
2014237509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な入力軸と、
物品を搬送方向に搬送させるための第一物品搬送部であって、前記搬送方向に沿った搬送方向往復直進動及び該搬送方向に交差する交差方向に沿った交差方向往復直進動することにより移動可能な第一物品搬送部と、
物品を前記搬送方向の反対方向に沿う反対搬送方向に搬送させるための第二物品搬送部であって、前記搬送方向往復直進動及び前記交差方向往復直進動することにより移動可能な第二物品搬送部と、
前記入力軸の回転運動に連動して、前記第一物品搬送部と前記第二物品搬送部とを、互いに逆方向に搬送方向往復直進動させ、かつ、互いに同方向に交差方向往復直進動させることにより移動させる駆動機構と、
を有する物品搬送装置であって、
交差方向往復直進動することにより移動可能なバランサーを備え、
前記駆動機構は、前記入力軸の回転運動に連動して、前記バランサーと前記第一物品搬送部及び前記第二物品搬送部とを、互いに逆方向に交差方向往復直進動させることにより移動させることを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の物品搬送装置であって、
前記駆動機構は、
前記入力軸の回転運動に連動して回転する楕円形状の第一カム及び第二カムと、
前記第一カムの側面に係合する第一接触子と、前記側面と隣接する前記第一カムの外表面に係合する第一接触面と、を備え、前記第一接触子が前記第一カムと協働することにより前記第一物品搬送部と一体的に搬送方向往復直進動し、前記第一接触面が前記第一カムと協働することにより前記第一物品搬送部と一体的に交差方向往復直進動する第一出力部と、
前記第二カムの側面に係合する第二接触子と、前記側面と隣接する前記第二カムの外表面に係合する第二接触面と、を備え、前記第二接触子が前記第二カムと協働することにより前記第二物品搬送部と一体的に搬送方向往復直進動し、前記第二接触面が前記第二カムと協働することにより前記第二物品搬送部と一体的に交差方向往復直進動する第二出力部と、を有し、
前記バランサーは、
前記第一カム及び前記第二カムの少なくとも一方のカムの前記外表面に係合するバランサー接触面であって、該バランサー接触面の係合位置が前記第一接触面及び前記第二接触面の少なくとも一方の係合位置から前記少なくとも一方のカムの周方向において１８０度離れた位置に位置するバランサー接触面を備え、前記第一出力部及び前記第二出力部と逆方向に交差方向往復直進動することを特徴とする物品搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の物品搬送装置であって、
前記バランサーは、
前記第一カムの前記外表面に係合する第一バランサー接触面であって、該第一バランサー接触面の係合位置が前記第一接触面の係合位置から前記第一カムの周方向において１８０度離れた位置に位置する第一バランサー接触面と、
前記第二カムの前記外表面に係合する第二バランサー接触面であって、該第二バランサー接触面の係合位置が前記第二接触面の係合位置から前記第二カムの周方向において１８０度離れた位置に位置する第二バランサー接触面と、を備え、
前記第一出力部及び前記第二出力部と逆方向に交差方向往復直進動することを特徴とする物品搬送装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の物品搬送装置であって、
前記第一カム及び第二カムと前記第一出力部と前記第二出力部とを収容するためのハウジングを有し、
前記バランサーは、前記ハウジングに収容されていることを特徴とする物品搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の物品搬送装置であって、
前記第一出力部及び前記第二出力部の各々は、前記ハウジングの内側面にすべり面対偶で面接触する面接触部を有し、
前記駆動機構は、前記面接触部を前記内側面へ付勢する付勢部材を有することを特徴とする物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転可能な入力軸と、搬送方向に沿った搬送方向往復直進動及び該搬送方向に交差する交差方向に沿った交差方向往復直進動することにより移動可能な第一物品搬送部と、前記搬送方向往復直進動及び前記交差方向往復直進動することにより移動可能な第二物品搬送部と、入力軸の回転運動に連動して、第一物品搬送部と第二物品搬送部とを、互いに逆方向に搬送方向往復直進動させ、かつ、互いに同方向に交差方向往復直進動させることにより移動させる駆動機構と、を有する物品搬送装置は、既によく知られている。
【０００３】
かかる物品搬送装置においては、第一物品搬送部の上述した移動により、第一物品搬送部上の物品が搬送方向に搬送され、第二物品搬送部の上述した移動により、第二物品搬送部上の物品が当該搬送方向の反対方向に沿う反対搬送方向に搬送されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１９９４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した物品搬送装置においては、物品搬送装置に発生する振動に起因して、物品の搬送が安定しないという課題があった。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、物品の搬送が適切に行われる物品搬送装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための主たる発明は、
回転可能な入力軸と、
物品を搬送方向に搬送させるための第一物品搬送部であって、前記搬送方向に沿った搬送方向往復直進動及び該搬送方向に交差する交差方向に沿った交差方向往復直進動することにより移動可能な第一物品搬送部と、
物品を前記搬送方向の反対方向に沿う反対搬送方向に搬送させるための第二物品搬送部であって、前記搬送方向往復直進動及び前記交差方向往復直進動することにより移動可能な第二物品搬送部と、
前記入力軸の回転運動に連動して、前記第一物品搬送部と前記第二物品搬送部とを、互いに逆方向に搬送方向往復直進動させ、かつ、互いに同方向に交差方向往復直進動させることにより移動させる駆動機構と、
を有する物品搬送装置であって、
交差方向往復直進動することにより移動可能なバランサーを備え、
前記駆動機構は、前記入力軸の回転運動に連動して、前記バランサーと前記第一物品搬送部及び前記第二物品搬送部とを、互いに逆方向に交差方向往復直進動させることにより移動させることを特徴とする物品搬送装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】物品搬送装置１０の平面外観模式図である。
【図２】物品搬送装置１０の正面外観模式図である。
【図３】物品搬送装置１０の側面外観模式図である。
【図４】物品搬送装置１０の駆動機構２４の平面図である。
【図５】物品搬送装置１０の駆動機構２４の正面図である。
【図６】物品搬送装置１０の駆動機構２４の側面図である。
【図７】入力軸１４に設けられた４つのカムと第一出力板状部材３２と第二出力板状部材４２とダイナミックバランサー２０を示した図である。
【図８】整列供給トラフ１６の移動軌跡とリターントラフ１８の移動軌跡が１８０度対称となる様子を表したイメージ図である。
【図９】整列供給トラフ１６及びリターントラフ１８の水平往復直進動及び上下往復直進動と、ダイナミックバランサー２０の上下往復直進動と、についてのタイミング線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１１】
回転可能な入力軸と、
物品を搬送方向に搬送させるための第一物品搬送部であって、前記搬送方向に沿った搬送方向往復直進動及び該搬送方向に交差する交差方向に沿った交差方向往復直進動することにより移動可能な第一物品搬送部と、
物品を前記搬送方向の反対方向に沿う反対搬送方向に搬送させるための第二物品搬送部であって、前記搬送方向往復直進動及び前記交差方向往復直進動することにより移動可能な第二物品搬送部と、
前記入力軸の回転運動に連動して、前記第一物品搬送部と前記第二物品搬送部とを、互いに逆方向に搬送方向往復直進動させ、かつ、互いに同方向に交差方向往復直進動させることにより移動させる駆動機構と、
を有する物品搬送装置であって、
交差方向往復直進動することにより移動可能なバランサーを備え、
前記駆動機構は、前記入力軸の回転運動に連動して、前記バランサーと前記第一物品搬送部及び前記第二物品搬送部とを、互いに逆方向に交差方向往復直進動させることにより移動させることを特徴とする物品搬送装置。  
かかる場合には、物品の搬送が適切に行われる物品搬送装置を実現することが可能となる。
【００１２】
また、前記駆動機構は、
前記入力軸の回転運動に連動して回転する楕円形状の第一カム及び第二カムと、
前記第一カムの側面に係合する第一接触子と、前記側面と隣接する前記第一カムの外表面に係合する第一接触面と、を備え、前記第一接触子が前記第一カムと協働することにより前記第一物品搬送部と一体的に搬送方向往復直進動し、前記第一接触面が前記第一カムと協働することにより前記第一物品搬送部と一体的に交差方向往復直進動する第一出力部と、
前記第二カムの側面に係合する第二接触子と、前記側面と隣接する前記第二カムの外表面に係合する第二接触面と、を備え、前記第二接触子が前記第二カムと協働することにより前記第二物品搬送部と一体的に搬送方向往復直進動し、前記第二接触面が前記第二カムと協働することにより前記第二物品搬送部と一体的に交差方向往復直進動する第二出力部と、を有し、
前記バランサーは、
前記第一カム及び前記第二カムの少なくとも一方のカムの前記外表面に係合するバランサー接触面であって、該バランサー接触面の係合位置が前記第一接触面及び前記第二接触面の少なくとも一方の係合位置から前記少なくとも一方のカムの周方向において１８０度離れた位置に位置するバランサー接触面を備え、前記第一出力部及び前記第二出力部と逆方向に交差方向往復直進動することとしてもよい。  
かかる場合には、簡易な構成で、第一物品搬送部及び第二物品搬送部とバランサーとを互いに逆方向に交差方向往復直進動させることが可能となる。
【００１３】
また、前記バランサーは、
前記第一カムの前記外表面に係合する第一バランサー接触面であって、該第一バランサー接触面の係合位置が前記第一接触面の係合位置から前記第一カムの周方向において１８０度離れた位置に位置する第一バランサー接触面と、
前記第二カムの前記外表面に係合する第二バランサー接触面であって、該第二バランサー接触面の係合位置が前記第二接触面の係合位置から前記第二カムの周方向において１８０度離れた位置に位置する第二バランサー接触面と、を備え、
前記第一出力部及び前記第二出力部と逆方向に交差方向往復直進動することとしてもよい。  
かかる場合には、バランサーの交差方向往復直進動がより一層安定した状態で行われる。
【００１４】
また、前記第一カム及び第二カムと前記第一出力部と前記第二出力部とを収容するためのハウジングを有し、
前記バランサーは、前記ハウジングに収容されていることとしてもよい。  
かかる場合には、物品搬送装置自体をコンパクトにすることが可能となり、物品搬送装置自体の見栄えも良くすることができる。
【００１５】
また、前記第一出力部及び前記第二出力部の各々は、前記ハウジングの内側面にすべり面対偶で面接触する面接触部を有し、
前記駆動機構は、前記面接触部を前記内側面へ付勢する付勢部材を有することとしてもよい。  
かかる場合には、第一出力部及び前記第二出力部が、ガタ無く忠実に搬送方向往復直進動及び交差方向往復直進動することが可能となる。
【００１６】
＝＝＝物品搬送装置１０について＝＝＝
ここでは、物品搬送装置１０について、図１乃至図９を参照しながら説明する。図１は、物品搬送装置１０の平面外観模式図である。図２は、物品搬送装置１０の正面外観模式図であり、図１の白矢印の方から物品搬送装置１０を見たときの図である。図３は、物品搬送装置１０の側面外観模式図であり、図２の白矢印の方から物品搬送装置１０を見たときの図である。図４は、物品搬送装置１０の駆動機構２４を示した平面図である。図５は、物品搬送装置１０の駆動機構２４を示した正面図である。図６は、物品搬送装置１０の駆動機構２４を示した側面図である。図７は、入力軸１４に設けられた４つのカムと第一出力板状部材３２と第二出力板状部材４２とダイナミックバランサー２０を示した図である。図８は、整列供給トラフ１６の移動軌跡とリターントラフ１８の移動軌跡が１８０度対称となる様子を表したイメージ図である。図９は、整列供給トラフ１６及びリターントラフ１８の水平往復直進動及び上下往復直進動と、ダイナミックバランサー２０の上下往復直進動と、についてのタイミング線図（タイミング線図であるため、図には単弦曲線を表さず、その代わりに直線としている）であり、整列供給トラフ１６の水平往復直進動についてのタイミング線図を最上図に、リターントラフ１８の水平往復直進動についてのタイミング線図を中央上図に、整列供給トラフ１６及びリターントラフ１８の上下往復直進動についてのタイミング線図を中央下図に、ダイナミックバランサー２０の上下往復直進動についてのタイミング線図を最下図に、それぞれ表している。なお、図９の横軸は、入力軸１４の角度を表している。
【００１７】
物品搬送装置１０は、ハウジング１２と、入力軸１４と、第一物品搬送部の一例しての整列供給トラフ１６と、第二物品搬送部の一例してのリターントラフ１８と、バランサーの一例としてのダイナミックバランサー２０と、駆動機構２４と、を有している。
【００１８】
ハウジング１２は、図２、図４等に示すように、内部に空間を有する箱状の部材であり、このハウジング１２内に後述する入力軸１４やダイナミックバランサー２０や第一カム２５乃至第四カム２８、第一出力部３０、第二出力部４０等を備える駆動機構２４が収容されている。
【００１９】
入力軸１４は、図４等に示すように、一対の入力軸軸受け１５を介してハウジング１２に回転可能に支持されている。この入力軸１４の端部は、図２、図４等に示すように、ハウジング１２の側壁を貫通してハウジング１２外に突出している。そして、突出した部分（つまり、前記端部）には、駆動モーター等の駆動源の駆動軸（不図示）が連結されており、当該駆動源の駆動力により入力軸１４が回転するようになっている。
【００２０】
整列供給トラフ１６は、物品を搬送方向（図１の矢印Ｘ１参照）に搬送させるためのものであり、振動することにより物品を搬送する。この整列供給トラフ１６は、当該搬送方向（本実施の形態においては、水平方向）に沿った搬送方向往復直進動（以下、水平往復直進動とする）し、当該搬送方向に交差する交差方向（本実施の形態においては、上下方向）に沿った交差方向往復直進動（以下、上下往復直進動とする）することにより移動可能となっている（なお、本実施の形態においては、水平往復直進動及び上下往復直進動のいずれについても単弦運動を実行する）。そして、整列供給トラフ１６は、かかる移動（つまり、振動）により、整列供給トラフ１６内の物品を搬送方向に搬送する。  
リターントラフ１８は、物品を前記搬送方向の反対方向に沿う反対搬送方向（図１の矢印Ｘ２参照）に搬送させるためのものであり、振動することにより物品を搬送する。このリターントラフ１８は、整列供給トラフ１６と同様、水平往復直進動し上下往復直進動することにより移動可能となっている（なお、整列供給トラフ１６と同様、水平往復直進動及び上下往復直進動のいずれについても単弦運動を実行する）。そして、当該リターントラフ１８は、後述する駆動機構２４により、整列供給トラフ１６とは逆方向に水平往復直進動し、整列供給トラフ１６と同方向に上下往復直進動するようになっている。
【００２１】
具体的に、図８、図９の最上図、中央上図、中央下図を用いて説明する。前述したとおり、水平往復直進動及び上下往復直進動はいずれも単弦運動であるが、本実施の形態においては、双方の位相を９０度ずらしている（整列供給トラフ１６については、図９の最上図と中央下図を比較参照。リターントラフ１８については、図９の中央上図と中央下図を比較参照）。そのため、本実施の形態における水平往復直進動及び上下往復直進動の合成運動は楕円運動（なお、本明細書において、楕円とは円も含む概念である）となり、整列供給トラフ１６及びリターントラフ１８の移動軌跡はそれぞれ楕円運動軌跡となっている。
【００２２】
そして、図８に示すように、双方の移動軌跡は１８０度対称となっている。つまり、図８及び図９に示すように、整列供給トラフ１６とリターントラフ１８は、水平方向において互いに逆方向に移動し（図９の最上図と中央上図を比較参照）、上下方向において互いに同方向に移動する（互いに同期した移動を行う。図９の中央下図を参照）ようになっている。すなわち、整列供給トラフ１６が水平方向において前進（後退）する際には、リターントラフ１８は後退（前進）し、整列供給トラフ１６が上下方向において上昇（下降）する際には、リターントラフ１８も上昇（下降）する。
【００２３】
そして、整列供給トラフ１６とリターントラフ１８が上述したように１８０度対称移動することにより、整列供給トラフ１６とリターントラフ１８は互いに反対方向に物品を搬送することとなる（整列供給トラフ１６及びリターントラフ１８による互いに反対方向への物品の搬送動作が実現される）。
【００２４】
また、整列供給トラフ１６とリターントラフ１８は、図１に示すように、前記搬送方向と交差する水平方向において並ぶように設けられている。
【００２５】
そして、整列供給トラフ１６においては、図１に示すように、物品が整列した状態で搬送されるように、整列供給トラフ１６の溝幅が狭くなっている。そのため、物品は、図１に示すように、物品の長手方向が搬送方向に沿った状態で整列供給トラフ１６上を搬送方向（矢印Ｘ１参照）に移動するようになっている。
【００２６】
また、整列供給トラフ１６には、物品の姿勢異常（本実施の形態においては、一例として、図１に示すように、物品の黒色部分が白色部分よりも先行した姿勢を正常な姿勢とし、物品の白色部分が黒色部分よりも先行した姿勢を異常な姿勢としている）を検知するための検知センサー１６ａ（例えば、カメラ）と、姿勢異常が検知された物品を排出するための排出部材１６ｂ（例えば、押し出し部材）と、を備えている。そして、検知センサー１６ａにより姿勢異常が検知された整列供給トラフ１６上の物品は、排出部材１６ｂによって、リターントラフ１８へ移される（排出される）ようになっている（物品が移される様子を、図１及び図３において、矢印Ｘ３で表している）。
【００２７】
リターントラフ１８においては、物品が整列していることが要求されず、また、物品を貯蔵する機能をリターントラフ１８に持たせるため、その溝幅は整列供給トラフ１６の溝幅よりも広くなっている。そして、整列供給トラフ１６からリターントラフ１８へ移された物品は、リターントラフ１８上を前記反対搬送方向（矢印Ｘ２参照）に移動するようになっている。そして、リターントラフ１８には、物品を整列供給トラフ１６へ戻すための戻し部１８ａが備えられており、リターントラフ１８上を反対搬送方向に移動した物品は、やがて戻し部１８ａに到達し、当該戻し部１８ａから整列供給トラフ１６へ戻されるようになっている（物品が戻される様子を、図１及び図３において、矢印Ｘ４で表している）。
【００２８】
なお、本実施の形態においては、図２に示すように、整列供給トラフ１６からリターントラフ１８への排出が適切に行われるように（整列供給トラフ１６からリターントラフ１８へ物品が落下できるように）、当該排出が行われる箇所において整列供給トラフ１６がリターントラフ１８よりも上方に位置するようになっている。また、同様に、リターントラフ１８から整列供給トラフ１６への戻しが適切に行われるように（リターントラフ１８から整列供給トラフ１６へ物品が落下できるように）、当該戻しが行われる箇所においてリターントラフ１８が整列供給トラフ１６よりも上方に位置するようになっている。そして、これらを実現するため、リターントラフ１８は、図２に表されているように、若干斜めになるように設けられている（すなわち、傾斜を備えている）。
【００２９】
また、リターントラフ１８には、不図示の供給ホッパーから新規に物品が供給されるようになっている（物品が供給される様子を、図１及び図３において、矢印Ｘ５で示している）。
【００３０】
また、整列供給トラフ１６は、図２及び図３に示すように、後述する第一出力部３０の第一出力軸３３に取り付けられ（固定され）、当該第一出力部３０と一体的に移動（水平往復直進動及び上下往復直進動）するようになっている。また、リターントラフ１８は、後述する第二出力部４０の第二出力軸４３に取り付けられ（固定され）、当該第二出力部４０と一体的に移動（水平往復直進動及び上下往復直進動）するようになっている。
【００３１】
ダイナミックバランサー２０は、物品搬送装置１０の振動を抑制するためのものである。このダイナミックバランサー２０は、上下往復直進動することにより移動可能となっている（なお、整列供給トラフ１６やリターントラフ１８と同様、単弦運動を実行する）。すなわち、ダイナミックバランサー２０においては、図５、図７等に示すように、ピン用穴部２０ａに固定ピン２１がその長手方向が上下方向に沿うように挿入されている（固定ピン２１は二つ設けられている）ため、この固定ピン２１により、ダイナミックバランサー２０の移動が上下方向のみに規制されている。
【００３２】
また、当該ダイナミックバランサー２０は、後述する第一カム２５及び第二カム２６の少なくとも一方のカム（本実施の形態においては、双方のカム）の外表面に係合する接触面（バランサー接触面２３と呼ぶ）を備えている。すなわち、本実施の形態において、ダイナミックバランサー２０は、図７等に示すように、第一カム２５の外表面２５ａに係合する（接触する）バランサー接触面２３（第一バランサー接触面２３ａと呼ぶ）と第二カム２６の外表面２６ａに係合する（接触する）バランサー接触面２３（第二バランサー接触面２３ｂと呼ぶ）とを、入力軸１４の軸方向におけるピン用穴部２０ａの両外側の上面に、備えている。
【００３３】
そして、当該ダイナミックバランサー２０は、後述する駆動機構２４により、整列供給トラフ１６やリターントラフ１８とは逆方向に上下往復直進動するようになっている（図９の中央下図と最下図を比較参照）。すなわち、整列供給トラフ１６やリターントラフ１８が上下方向において上昇（下降）する際には、ダイナミックバランサー２０は下降（上昇）する。
【００３４】
そして、ダイナミックバランサー２０が整列供給トラフ１６やリターントラフ１８に対して、上述したように逆方向に移動することにより、ダイナミックバランサー２０に係る出力系の振動が整列供給トラフ１６及びリターントラフ１８に係る出力系の振動をキャンセルさせる作用が生じ、物品搬送装置１０の自励振動が大幅に抑制される。したがって、物品の搬送が安定する効果が生じることとなる（なお、上下方向における振動については上記の通りだが、水平方向における振動については、整列供給トラフ１６とリターントラフ１８が互いに逆方向に移動するため、振動のキャンセルが適切に行われるようになっている）。
【００３５】
駆動機構２４は、入力軸１４の回転運動に連動して、整列供給トラフ１６とリターントラフ１８とを、互いに逆方向に水平往復直進動させ、かつ、互いに同方向に上下往復直進動させ、ダイナミックバランサー２０と整列供給トラフ１６及びリターントラフ１８とを、互いに逆方向に上下往復直進動させることにより、移動させるためのものである。なお、この駆動機構２４については、次項において詳述する。
【００３６】
＜＜＜駆動機構２４について＞＞＞
次に、駆動機構２４について、再度図１乃至図９を参照しながら説明する。駆動機構２４は、４つのカム（第一カム２５乃至第四カム２８）と、第一出力部３０と、第二出力部４０と、を有している。
【００３７】
第一カム２５乃至第四カム２８は、図７等に示すように、入力軸１４に設けられており、入力軸１４と一体的に（換言すれば、入力軸１４の回転運動に連動して）回転することができるようになっている。第一カム２５乃至第四カム２８は、入力軸１４の軸方向において、第三カム２７、第二カム２６、第一カム２５、第四カム２８の並び順で並んでおり、また、第二カム２６、第一カム２５間の距離は、第三カム２７、第二カム２６間の距離や第一カム２５、第四カム２８間の距離よりも大きくなっている。また、本実施の形態においては、第一カム２５乃至第四カム２８は、楕円形状のカム（楕円カム）となっている。
【００３８】
また、第一カム２５の側面２５ｂ（二つの側面のうちの第二カム２６と向かい合う方の側面２５ｂ）には、カム面が備えられており、このカム面には、図５等に示すように、第一出力部３０に備えられた第一接触子３１が係合している。また、前記側面２５ｂと隣接する第一カム２５の外表面２５ａには、第一出力部３０に備えられた接触面（後述する第一接触面３４）が係合しており、さらに、この外表面２５ａには、ダイナミックバランサー２０に備えられた前述の第一バランサー接触面２３ａも係合している。また、第三カム２７の外表面２７ａにも、第一出力部３０に備えられた接触面（後述する第三接触面３５）が係合している（一方で、第三カム２７の側面２７ｂには、カム面が備えられていない）。
【００３９】
また、同様に、第二カム２６の側面２６ｂ（二つの側面のうちの第一カム２５と向かい合う方の側面２６ｂ）には、カム面が備えられており、このカム面には、図５等に示すように、第二出力部４０に備えられた第二接触子４１が係合している。また、前記側面２６ｂと隣接する第二カム２６の外表面２６ａには、第二出力部４０に備えられた接触面（後述する第二接触面４４）が係合しており、さらに、この外表面２５ａには、ダイナミックバランサー２０に備えられた前述の第二バランサー接触面２３ｂも係合している。また、第四カム２８の外表面２８ａにも、第二出力部４０に備えられた接触面（後述する第四接触面４５）が係合している（一方で、第四カム２８の側面２８ｂには、カム面が備えられていない）。
【００４０】
第一出力部３０は、前述したとおり、整列供給トラフ１６に取り付けられており（整列供給トラフ１６に固定されており）、そのため、第一出力部３０は、整列供給トラフ１６と一体的に水平往復直進動及び上下往復直進動することができるようになっている。換言すれば、第一出力部３０は、前述した駆動源（入力軸１４）から駆動力を受けて、自身が水平往復直進動及び上下往復直進動することにより、整列供給トラフ１６を水平往復直進動及び上下往復直進動させることができるようになっている。
【００４１】
第一出力部３０は、第一出力板状部材３２と第一接触子３１と第一出力軸３３とを有している。
【００４２】
第一出力板状部材３２は、図７等に示すように、水平方向に沿った（換言すれば、厚み方向が上下方向に沿った）水平方向第一板状部３２ａと上下方向に沿った（換言すれば、厚み方向が水平方向に沿った）上下方向第一板状部３２ｂとを有している（水平方向第一板状部３２ａと上下方向第一板状部３２ｂは一体の部材である）。
【００４３】
水平方向第一板状部３２ａは、図７等に示すように、第一出力部３０と第二出力部４０とが並ぶ並び方向において第二出力部４０側へ延出した延出部を二つ備えており、一方の延出部は第一カム２５の上方に、他方の延出部は第三カム２７の上方に位置している（便宜上、一方の延出部を第一延出部３２ｃ、他方の延出部を第三延出部３２ｄと呼ぶ）。そして、第一延出部３２ｃの下面（裏面）と第三延出部３２ｄの下面（裏面）は、それぞれ第一カム２５の外表面２５ａに係合する（接触する）第一接触面３４と第三カム２７の外表面２７ａに係合する（接触する）第三接触面３５となっている。
【００４４】
そして、第一カム２５及び第三カム２７が楕円形状のカムであるため、駆動源により入力軸１４が回転すると、第一接触面３４が第一カム２５と協働（また、第三接触面３５が第三カム２７と協働）することにより、第一接触面３４及び第三接触面３５（すなわち、第一出力部３０）が上下往復直進動し、この上下往復直進動に伴い整列供給トラフ１６も上下往復直進動するようになっている。
【００４５】
なお、図５、図６に示すように、ハウジング１２の上面板１２ａの下面と水平方向第一板状部３２ａの上部との間には、第一スプリング９０が設けられている（２箇所に備えられている）。そのため、当該第一スプリング９０は、第一接触面３４（第三接触面３５）を第一カム２５（第三カム２７）へ付勢する役割を果たす。したがって、第一接触面３４（第三接触面３５）の第一カム２５（第三カム２７）への接触が確実なものとなる。
【００４６】
また、第一カム２５と第三カム２７は互いに同じ形状及び大きさを有しており、また、カムに対する入力軸１４の取り付け方についても互いに同じである（相違部分は、側面に第一接触子３１が係合するカム面が存在するか否かのみである）。そのため、第一カム２５に係合する第一接触面３４と第三カム２７に係合する第三接触面３５は、上下方向において常に同じ位置を維持した状態で、上下往復直進動する（換言すれば、水平方向第一板状部３２ａは、水平な状態を常に維持しながら上下往復直進動する）。
【００４７】
また、水平方向第一板状部３２ａの第一延出部３２ｃの下面（裏面であって、入力軸１４の軸方向において第一接触面３４から見て第三延出部３２ｄ側）には、図５等に示すように、第一接触子３１が設けられている。第一接触子３１は、回転可能な円柱状のローラー（カムフォロア）であり、第一接触子３１の回転軸方向が上下方向に沿うように設けられている。そして、第一接触子３１は、第一カム２５の側面２５ｂに接触するようになっている（係合している）。
【００４８】
そして、駆動源により入力軸１４が回転すると、入力軸１４に設けられた第一カム２５と第一出力部３０（水平方向第一板状部３２ａ）に設けられた第一接触子３１との協働により、第一出力部３０（水平方向第一板状部３２ａ）が水平往復直進動し、この水平往復直進動に伴い整列供給トラフ１６も水平往復直進動するようになっている。
【００４９】
また、上下方向第一板状部３２ｂは、図６に示すように、ハウジング１２の側面板１２ｂの内側面１２ｃ（つまり、内側の側面）に接触している。すなわち、上下方向第一板状部３２ｂは、内側面１２ｃにすべり面待遇で面接触する面接触部３２ｅを備えている。つまり、上下方向第一板状部３２ｂの厚み方向における外側の面が当該面接触部３２ｅとなっており、面接触部３２ｅが内側面１２ｃと面待遇で接触した状態で第一出力部３０（上下方向第一板状部３２ｂ）がハウジング１２（側面板１２ｂ）に対して滑るようになっている。
【００５０】
また、上下方向第一板状部３２ｂには、図７に示すように、穴部３２ｆ及び凹部３２ｇが互いに同心円となるように設けられている。そして、当該穴部３２ｆ及び凹部３２ｇには、面接触部３２ｅ（上下方向第一板状部３２ｂ）を内側面１２ｃへ付勢するための付勢部材の一例としての第二スプリング９１と第二スプリング９１を止めるための固定ピン８０とが備えられている。
【００５１】
そして、かかる構成により、第一出力部３０（上下方向第一板状部３２ｂ）は、ガタ無く忠実に上下往復直進動及び水平往復直進動することができるようになっている。
【００５２】
第一出力軸３３は、第一出力板状部材３２（水平方向第一板状部３２ａ）と一体的に締結された部材であり、第一出力板状部材３２（水平方向第一板状部３２ａ）から上方向へ立設されている。本実施の形態において、第一出力軸３３は、２つ設けられている。また、第一出力軸３３は、ハウジング１２の上面板１２ａを貫通しハウジング１２の外へ延出しており、当該第一出力軸３３の最上方に位置する最上方端部に整列供給トラフ１６が固定されている。
【００５３】
第二出力部４０は、前述したとおり、リターントラフ１８に取り付けられており（リターントラフ１８に固定されており）、そのため、第二出力部４０は、リターントラフ１８と一体的に水平往復直進動及び上下往復直進動することができるようになっている。換言すれば、第二出力部４０は、前述した駆動源（入力軸１４）から駆動力を受けて、自身が水平往復直進動及び上下往復直進動することにより、リターントラフ１８を水平往復直進動及び上下往復直進動させることができるようになっている。
【００５４】
第二出力部４０は、図７に示すように、第一出力部３０と同一の部材（したがって、同一の形状及び大きさを備えた部材）であり（このようにしたのは、リターントラフ１８に係る出力系の振動が整列供給トラフ１６に係る出力系の振動をキャンセルさせる作用をより適切に発揮させるためである）、第一出力部３０と同様、三つの部分（第二出力板状部材４２、第二接触子４１、第二出力軸４３とする）を有している。
【００５５】
第二出力板状部材４２は、図７等に示すように、水平方向に沿った（換言すれば、厚み方向が上下方向に沿った）水平方向第二板状部４２ａと上下方向に沿った（換言すれば、厚み方向が水平方向に沿った）上下方向第二板状部４２ｂとを有している（水平方向第二板状部４２ａと上下方向第二板状部４２ｂは一体の部材である）。
【００５６】
水平方向第二板状部４２ａは、図７等に示すように、前記並び方向において第一出力部３０側へ延出した延出部を二つ備えており、一方の延出部は第二カム２６の上方に、他方の延出部は第四カム２８の上方に位置している（便宜上、一方の延出部を第二延出部４２ｃ、他方の延出部を第四延出部４２ｄと呼ぶ）。そして、第二延出部４２ｃの下面（裏面）と第四延出部４２ｄの下面（裏面）は、それぞれ第二カム２６の外表面２６ａに係合する（接触する）第二接触面４４と第四カム２８の外表面２８ａに係合する（接触する）第四接触面４５となっている。
【００５７】
そして、第二カム２６及び第四カム２８が楕円形状のカムであるため、駆動源により入力軸１４が回転すると、第二接触面４４が第二カム２６と協働（また、第四接触面４５が第四カム２８と協働）することにより、第二接触面４４及び第四接触面４５（すなわち、第二出力部４０）が上下往復直進動し、この上下往復直進動に伴いリターントラフ１８も上下往復直進動するようになっている。
【００５８】
なお、図５、図６に示すように、ハウジング１２の上面板１２ａの下面と水平方向第二板状部４２ａの上部との間には、第三スプリング９２が設けられている（２箇所に備えられている）。そのため、当該第三スプリング９２は、第二接触面４４（第四接触面４５）を第二カム２６（第四カム２８）へ付勢する役割を果たす。したがって、第二接触面４４（第四接触面４５）の第二カム２６（第四カム２８）への接触が確実なものとなる。
【００５９】
また、第二カム２６と第四カム２８は互いに同じ形状及び大きさを有しており、また、カムに対する入力軸１４の取り付け方についても互いに同じである（相違部分は、側面に第二接触子４１が係合するカム面が存在するか否かのみである）。そのため、第二カム２６に係合する第二接触面４４と第四カム２８に係合する第四接触面４５は、上下方向において常に同じ位置を維持した状態で、上下往復直進動する（換言すれば、水平方向第二板状部４２ａは、水平な状態を常に維持しながら上下往復直進動する）。
【００６０】
さらに、第一カム２５及び第三カム２７と第二カム２６及び第四カム２８も、互いに同じ形状及び大きさを有している。すなわち、整列供給トラフ１６（第一接触面３４及び第三接触面３５を備えた第一出力部３０）とリターントラフ１８（第二接触面４４及び第四接触面４５を備えた第二出力部４０）が互いに同方向に移動（上下往復直進動）するように、４つのカムの形状及び大きさや入力軸１４への取り付け方が決められている。
【００６１】
一方で、上記において、ダイナミックバランサー２０が、第一カム２５及び第二カム２６の少なくとも一方のカム（本実施の形態においては、双方のカム）の外表面に係合するバランサー接触面２３を備えていることについて説明したが、当該バランサー接触面２３の係合位置は第一接触面３４及び第二接触面４４の少なくとも一方（本実施の形態においては、双方）の係合位置から前記少なくとも一方のカム（本実施の形態においては、双方のカム）の周方向において１８０度離れた位置に位置している。
【００６２】
すなわち、図５、図７に示すように、前記第一バランサー接触面２３ａの係合位置は第一接触面３４の係合位置から第一カム２５の周方向において１８０度離れた位置に位置しており、前記第二バランサー接触面２３ｂの係合位置は第二接触面４４の係合位置から第二カム２６の周方向において１８０度離れた位置に位置している。
【００６３】
なお、図５、図６に示すように、ハウジング１２とダイナミックバランサー２０の下部との間には、スプリング（バランサー付勢スプリング２２と呼ぶ）が設けられている（２箇所に備えられている）。そのため、当該バランサー付勢スプリング２２は、第一バランサー接触面２３ａ（第二バランサー接触面２３ｂ）を第一カム２５（第二カム２６）へ付勢する役割を果たす。したがって、第一バランサー接触面２３ａ（第二バランサー接触面２３ｂ）の第一カム２５（第二カム２６）への接触が確実なものとなる。
【００６４】
そして、係合位置が１８０度離れた上述した構成と第一カム２５と第二カム２６がいずれも楕円形状のカムであることとにより、ダイナミックバランサー２０は、整列供給トラフ１６（第一接触面３４を備えた第一出力部３０）及びリターントラフ１８（第二接触面４４を備えた第二出力部４０）と逆方向に移動（上下往復直進動）するようになっている。
【００６５】
具体的に、図９を再度参照しつつ説明する。図９の中央下図と最下図には、入力軸１４の回転により整列供給トラフ１６（第一出力部３０）及びリターントラフ１８（第二出力部４０）とダイナミックバランサー２０とがどのように上下往復直進動するかが表されている。
【００６６】
入力軸１４の回転角度が０度のときには、整列供給トラフ１６（第一出力部３０）及びリターントラフ１８（第二出力部４０）とダイナミックバランサー２０は上下方向における最上位置と最下位置の中間（つまり、ゼロ位置。便宜上、上下中間位置と呼ぶ）に位置する。入力軸１４が回転を開始すると、回転角度が４５度になるまで整列供給トラフ１６（第一出力部３０）及びリターントラフ１８（第二出力部４０）は上昇して最上位置へ至り、ダイナミックバランサー２０は下降して最下位置へ至る。さらに、回転角度が４５度を過ぎると１３５度になるまで整列供給トラフ１６（第一出力部３０）及びリターントラフ１８（第二出力部４０）は下降して最下位置へ至り、ダイナミックバランサー２０は上昇して最上位置へ至る。さらに、回転角度が１３５度を過ぎると２２５度になるまで整列供給トラフ１６（第一出力部３０）及びリターントラフ１８（第二出力部４０）は上昇して最上位置へ至り、ダイナミックバランサー２０は下降して最下位置へ至る。さらに、回転角度が２２５度を過ぎると３１５度になるまで整列供給トラフ１６（第一出力部３０）及びリターントラフ１８（第二出力部４０）は下降して最下位置へ至り、ダイナミックバランサー２０は上昇して最上位置へ至る。そして、回転角度が３１５度を過ぎると３６０度になるまで整列供給トラフ１６（第一出力部３０）及びリターントラフ１８（第二出力部４０）は上昇して上下中間位置へ戻り、ダイナミックバランサー２０は下降して上下中間位置へ戻る。
【００６７】
このように、整列供給トラフ１６（第一出力部３０）及びリターントラフ１８（第二出力部４０）が上下方向において上昇（下降）する際には、ダイナミックバランサー２０は下降（上昇）する。すなわち、整列供給トラフ１６（第一出力部３０）及びリターントラフ１８（第二出力部４０）とダイナミックバランサー２０は、上下方向において常に互いに逆方向に移動（上下往復直進動）するようになっている。
【００６８】
また、水平方向第二板状部４２ａの第二延出部４２ｃの下面（裏面であって、入力軸１４の軸方向において第二接触面４４から見て第四延出部４２ｄ側）には、図５等に示すように、第二接触子４１が設けられている。第二接触子４１は、回転可能な円柱状のローラー（カムフォロア）であり、第二接触子４１の回転軸方向が上下方向に沿うように設けられている。そして、第二接触子４１は、第二カム２６の側面２６ｂに接触するようになっている（係合している）。
【００６９】
そして、駆動源により入力軸１４が回転すると、入力軸１４に設けられた第二カム２６と第二出力部４０（水平方向第二板状部４２ａ）に設けられた第二接触子４１との協働により、第二出力部４０（水平方向第二板状部４２ａ）が水平往復直進動し、この水平往復直進動に伴いリターントラフ１８も水平往復直進動するようになっている。
【００７０】
なお、図４、図５に示すように、水平方向第二板状部４２ａの第二延出部４２ｃの側面と水平方向第一板状部３２ａの第一延出部３２ｃの側面との間には、第五スプリング９４が水平方向（入力軸１４の軸方向）に沿って設けられている（一つだけ設けられている）。そのため、当該第五スプリング９４は、第二接触子４１を第二カム２６へ付勢すると共に、第一接触子３１を第一カム２５へ付勢する役割を果たす。したがって、第一接触子３１（第二接触子４１）の第一カム２５（第二カム２６）への接触が確実なものとなる。
【００７１】
また、上述のとおり、本実施の形態においては、第一出力部３０（整列供給トラフ１６）を水平往復直進動させるためのカムと、第二出力部４０（リターントラフ１８）を水平往復直進動させるためのカムが、別のカム（すなわち、第一カム２５と第二カム２６）となっている。そのため、双方のカム面を個別に設定することができ、整列供給トラフ１６（第一出力部３０）とリターントラフ１８（第二出力部４０）を、水平方向において互いに逆方向に水平往復直進動させることが可能となる。
【００７２】
具体的に、図９を再度参照しつつ説明する。図９の最上図と中央上図には、入力軸１４の回転により整列供給トラフ１６（第一出力部３０）とリターントラフ１８（第二出力部４０）がどのように水平往復直進動するかが表されている。入力軸１４の回転角度が０度のときには、整列供給トラフ１６（第一出力部３０）は最も負側の位置（便宜上、最負位置と呼ぶ）に位置するのに対しリターントラフ１８（第二出力部４０）は最も正側の位置（便宜上、最正位置と呼ぶ）に位置する。入力軸１４が回転を開始すると、回転角度が９０度になるまで、整列供給トラフ１６（第一出力部３０）は前進して最正位置へ至るのに対し、リターントラフ１８（第二出力部４０）は後退して最負位置へ至る。さらに、回転角度が９０度を過ぎると１８０度になるまで、整列供給トラフ１６（第一出力部３０）は後退して最負位置へ至るのに対し、リターントラフ１８（第二出力部４０）は前進して最正位置へ至る。さらに、回転角度が１８０度を過ぎると２７０度になるまで、整列供給トラフ１６（第一出力部３０）は前進して最正位置へ至るのに対し、リターントラフ１８（第二出力部４０）は後退して最負位置へ至る。そして、回転角度が２７０度を過ぎると３６０度になるまで、整列供給トラフ１６（第一出力部３０）は後退して最負位置へ戻るのに対し、リターントラフ１８（第二出力部４０）は前進して最正位置へ戻る。
【００７３】
このように、整列供給トラフ１６（第一出力部３０）が水平方向において前進（後退）する際には、リターントラフ１８（第二出力部４０）は後退（前進）する。すなわち、整列供給トラフ１６（第一出力部３０）とリターントラフ１８（第二出力部４０）は、水平方向において常に互いに逆方向に移動（水平往復直進動）するようになっている。
【００７４】
上下方向第二板状部４２ｂは、図６に示すように、上下方向第一板状部３２ｂと同様、ハウジング１２の側面板１２ｂの内側面１２ｃ（つまり、内側の側面）に接触している。すなわち、上下方向第二板状部４２ｂは、内側面１２ｃにすべり面待遇で面接触する面接触部４２ｅを備えている。つまり、上下方向第二板状部４２ｂの厚み方向における外側の面が当該面接触部４２ｅとなっており、面接触部４２ｅが内側面１２ｃと面待遇で接触した状態で第二出力部４０（上下方向第二板状部４２ｂ）がハウジング１２（側面板１２ｂ）に対して滑るようになっている。
【００７５】
また、上下方向第二板状部４２ｂには、図７に示すように、穴部４２ｆ及び凹部４２ｇが互いに同心円となるように設けられている。そして、当該穴部４２ｆ及び凹部４２ｇには、面接触部４２ｅ（上下方向第二板状部４２ｂ）を内側面１２ｃへ付勢するための付勢部材の一例としての第四スプリング９３と第四スプリング９３を止めるための固定ピン８０とが備えられている。
【００７６】
そして、かかる構成により、第二出力部４０（上下方向第二板状部４２ｂ）は、ガタ無く忠実に上下往復直進動及び水平往復直進動することができるようになっている。
【００７７】
第二出力軸４３は、第二出力板状部材４２（水平方向第二板状部４２ａ）と一体的に締結された部材であり、第二出力板状部材４２（水平方向第二板状部４２ａ）から上方向へ立設されている。本実施の形態において、第二出力軸４３は、２つ設けられている。また、第二出力軸４３は、ハウジング１２の上面板１２ａを貫通しハウジング１２の外へ延出しており、当該第二出力軸４３の最上方に位置する最上方端部にリターントラフ１８が固定されている。
【００７８】
＝＝＝本実施の形態に係る物品搬送装置１０の有効性について＝＝＝
上述したとおり、本実施の形態に係る物品搬送装置１０は、回転可能な入力軸１４と、物品を搬送方向に搬送させるための整列供給トラフ１６であって、水平往復直進動及び上下往復直進動することにより移動可能な整列供給トラフ１６と、物品を前記搬送方向の反対方向に沿う反対搬送方向に搬送させるためのリターントラフ１８であって、水平往復直進動及び上下往復直進動することにより移動可能なリターントラフ１８と、入力軸１４の回転運動に連動して、整列供給トラフ１６とリターントラフ１８とを、互いに逆方向に水平往復直進動させ、かつ、互いに同方向に上下往復直進動させることにより移動させる駆動機構２４と、を有することとした。そして、上下往復直進動することにより移動可能なダイナミックバランサー２０を備え、駆動機構２４は、入力軸１４の回転運動に連動して、ダイナミックバランサー２０と整列供給トラフ１６及びリターントラフ１８とを、互いに逆方向に上下往復直進動させることにより移動させることとした。
【００７９】
そのため、前述したとおり、ダイナミックバランサー２０に係る出力系の振動が整列供給トラフ１６及びリターントラフ１８に係る出力系の振動をキャンセルさせる作用が生じ、物品搬送装置１０の自励振動が大幅に抑制される。したがって、物品の搬送が安定する効果が生じる。すなわち、物品の搬送が適切に行われる物品搬送装置１０を実現することが可能となる。
【００８０】
また、上記実施の形態において、駆動機構２４は、入力軸１４の回転運動に連動して回転する楕円形状の第一カム２５及び第二カム２６と、第一カム２５の側面２５ｂに係合する第一接触子３１と、前記側面２５ｂと隣接する第一カム２５の外表面２５ａに係合する第一接触面３４と、を備え、第一接触子３１が第一カム２５と協働することにより整列供給トラフ１６と一体的に水平往復直進動し、第一接触面３４が第一カム２５と協働することにより整列供給トラフ１６と一体的に上下往復直進動する第一出力部３０と、第二カム２６の側面２６ｂに係合する第二接触子４１と、前記側面２６ｂと隣接する第二カム２６の外表面２６ａに係合する第二接触面４４と、を備え、第二接触子４１が第二カム２６と協働することによりリターントラフ１８と一体的に水平往復直進動し、第二接触面４４が第二カム２６と協働することによりリターントラフ１８と一体的に上下往復直進動する第二出力部４０と、を有し、ダイナミックバランサー２０は、第一カム２５及び第二カム２６の少なくとも一方のカムの外表面に係合するバランサー接触面２３であって、該バランサー接触面２３の係合位置が第一接触面３４及び第二接触面４４の少なくとも一方の係合位置から前記少なくとも一方のカムの周方向において１８０度離れた位置に位置するバランサー接触面２３を備え、第一出力部３０及び第二出力部４０と逆方向に上下往復直進動することとした。
【００８１】
そのため、単一の入力軸１４で（換言すれば、簡易な構成で）、整列供給トラフ１６及びリターントラフ１８とダイナミックバランサー２０とを、互いに逆方向に上下往復直進動させることが可能となる。
【００８２】
また、上記実施の形態において、ダイナミックバランサー２０は、第一カム２５の外表面２５ａに係合する第一バランサー接触面２３ａであって、第一バランサー接触面２３ａの係合位置が第一接触面３４の係合位置から第一カム２５の周方向において１８０度離れた位置に位置する第一バランサー接触面２３ａと、第二カム２６の外表面２６ａに係合する第二バランサー接触面２３ｂであって、第二バランサー接触面２３ｂの係合位置が第二接触面４４の係合位置から第二カム２６の周方向において１８０度離れた位置に位置する第二バランサー接触面２３ｂと、を備え、第一出力部３０及び第二出力部４０と逆方向に上下往復直進動することとした。すなわち、ダイナミックバランサー２０は、第一カム２５及び第二カム２６の一方のみではなく、双方と係合することとした。
【００８３】
そのため、ダイナミックバランサー２０の上下往復直進動がより一層安定した状態で行われることとなる。
【００８４】
また、上記実施の形態において、物品搬送装置１０は、第一カム２５及び第二カム２６と第一出力部３０と第二出力部４０とを収容するためのハウジング１２を有し、ダイナミックバランサー２０は、ハウジング１２に収容されていることとした。
【００８５】
そのため、物品搬送装置１０自体をコンパクトにすることが可能となり、また、ダイナミックバランサー２０がハウジング１２内に隠れるため、物品搬送装置１０自体の見栄えも良くすることができる。
【００８６】
また、上記実施の形態において、第一出力部３０及び第二出力部４０の各々は、ハウジング１２の内側面１２ｃにすべり面対偶で面接触する面接触部３２ｅ（面接触部４２ｅ）を有し、駆動機構２４は、面接触部３２ｅ（面接触部４２ｅ）を内側面１２ｃへ付勢する付勢部材（第二スプリング９１、第四スプリング９３）を有することとした。
【００８７】
そのため、前述したとおり、第一出力部３０及び第二出力部４０が、ガタ無く忠実に上下往復直進動及び水平往復直進動することが可能となる。
【００８８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る物品搬送装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００８９】
また、上記実施の形態においては、第一物品搬送部として整列供給トラフ１６を、第二物品搬送部としてリターントラフ１８を、それぞれ例に挙げたが、これに限定されるものではない。第一物品搬送部が物品を搬送方向に搬送させ、第二物品搬送部が物品を当該搬送方向の反対方向に沿う反対搬送方向に搬送させるものであれば、どのようなものであっても構わない。
【符号の説明】
【００９０】
１０  物品搬送装置
１２  ハウジング
１２ａ  上面板
１２ｂ  側面板
１２ｃ  内側面
１４  入力軸
１５  入力軸軸受け
１６  整列供給トラフ
１６ａ  検知センサー
１６ｂ  排出部材
１８  リターントラフ
１８ａ  戻し部
２０  ダイナミックバランサー
２０ａ  ピン用穴部
２１  固定ピン
２２  バランサー付勢スプリング
２３  バランサー接触面
２３ａ  第一バランサー接触面
２３ｂ  第二バランサー接触面
２４  駆動機構
２５  第一カム
２５ａ  外表面
２５ｂ  側面
２６  第二カム
２６ａ  外表面
２６ｂ  側面
２７  第三カム
２７ａ  外表面
２７ｂ  側面
２８  第四カム
２８ａ  外表面
２８ｂ  側面
３０  第一出力部
３１  第一接触子
３２  第一出力板状部材
３２ａ  水平方向第一板状部
３２ｂ  上下方向第一板状部
３２ｃ  第一延出部
３２ｄ  第三延出部
３２ｅ  面接触部
３２ｆ  穴部
３２ｇ  凹部
３３  第一出力軸
３４  第一接触面
３５  第三接触面
４０  第二出力部
４１  第二接触子
４２  第二出力板状部材
４２ａ  水平方向第二板状部
４２ｂ  上下方向第二板状部
４２ｃ  第二延出部
４２ｄ  第四延出部
４２ｅ  面接触部
４２ｆ  穴部
４２ｇ  凹部
４３  第二出力軸
４４  第二接触面
４５  第四接触面
８０  固定ピン
９０  第一スプリング
９１  第二スプリング
９２  第三スプリング
９３  第四スプリング
９４  第五スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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