(57)【要約】【課題】  通行人が往来する場所に監視カメラやカメラ雲台、ウォッシャー噴射装置を設定しても噴射したウォッシャー液が装置下の通行人にかからないようにウォッシャー噴射制御を行うウォッシャー噴射装置を提供すること。【解決手段】  ウォッシャー液を噴射するウォッシャー噴射手段と、周囲の物体を検出する物体検知手段と、ウォッシャーの噴射条件を判断する判断手段を備え、前記物体検知手段の検知状態に応じてウォッシャー液を噴射又は停止させることを特徴とする構成とした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォッシャー液を噴射するウォッシャー噴射手段と、周囲の物体を検出する物体検知手段と、ウォッシャーの噴射条件を判断する判断手段を備え、前記判断手段は前記物体検知手段の検知状態に応じてウォッシャー液を噴射又は停止させることを特徴とするウォッシャー噴射装置。
【請求項２】
前記判断手段は、ウォッシャー噴射時は前記物体検知手段で人を検知しない場合にウォッシャー液を噴射、また、ウォッシャー液噴射時に前記物体検知手段で人を検出した場合、ウォッシャー液の噴射を停止させることを特徴とする請求項１に記載のウォッシャー噴射装置。
【請求項３】
前記ウォッシャー噴射装置は、ウォッシャー装置周辺の風速を検知する風速検知手段と物体検知手段の検知範囲を可変する検知範囲可変手段を有し、風速が速い場合は前記検知範囲可変手段の検知範囲を大きく、また風速が遅い場合は前記検知範囲可変手段の検知範囲を小さくする事を特徴とする請求項1又は請求項2に記載のウォッシャー噴射装置。
【請求項４】
前記ウォッシャー噴射装置は、周囲に警告を発する警告手段を有し、ウォッシャー液を噴射する一定時間前より噴射完了するまで時間警告を発することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか１項に記載のウォッシャー噴射装置。
【請求項５】
映像を撮像するカメラを搭載したパン・チルト角度を遠隔操作可能なカメラ雲台において、撮影した映像を処理する画像処理手段、パン・チルトを制御する雲台制御手段と、ウォッシャー液を噴射するウォッシャー噴射手段と、ウォッシャーの噴射条件を判断する制御手段と、を備え、前記画像処理手段の映像情報に応じてウォッシャー液を噴射又は停止させることを特徴とする特徴とするカメラ雲台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像撮影のためのカメラを収納したワイパー付きカメラハウジングに付属されるウォッシャー噴射装置に関し、特にウォッシャー噴射の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
監視用途で設置される監視カメラやカメラ雲台において、カメラハウジングの前面ガラスに付着した埃やゴミの状態をハウジングに搭載されているカメラからの映像をモニタ等の表示装置で目視確認し、遠隔操作器よりウォッシャー噴射制御し汚れを除去している。
【０００３】
例えば、特許文献１ではウォッシャー液の吹き出し口をカメラハウジングの最下位置に固定取り付け、遠隔操作器からの操作によってカメラを所定の位置まで旋回動作させ、ウォッシャー液を噴射制御する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2003-259173号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、通行人の往来があるような歩道の上空またはその近傍に監視カメラやカメラ雲台のガラス清掃用のウォッシャー噴射装置を設置した場合、設置したカメラやウォッシャー噴射装置の下を通行人が通った時にウォッシャー液を噴射すると通行人にかかり衣服を汚してしまう。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、通行人が往来する場所に監視カメラやカメラ雲台のガラス清掃用のウォッシャー噴射装置を設置しても噴射したウォッシャー液が装置下の通行人にかからないようにウォッシャー噴射制御を行うものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、ウォッシャー液を噴射するウォッシャー噴射手段と、周囲の物体を検出する物体検知手段と、ウォッシャーの噴射条件を判断する判断手段を備え、前記物体検知手段の検知状態に応じてウォッシャー液を噴射又は停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば通行人が往来する場所に監視カメラやカメラ雲台のガラス清掃用のウォッシャー噴射装置を設置しても噴射したウォッシャー液が装置下の通行人にかかる事を防止するウォッシャー噴射装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第1の実施形態であるブロック図である。
【図２】実施例1のフローチャートである。
【図３】ウォッシャー噴射装置設置形態の例である。
【図４】本発明の第2の実施形態であるブロック図である。
【図５】実施例2のフローチャートである。
【図６】ウォッシャー液の拡散範囲と風速の関係を表したグラフである。
【図７】本発明の第3の実施形態であるブロック図である。
【図８】実施例3のフローチャートである。
【図９】本発明の第4の実施形態であるブロック図である。
【図１０】実施例4のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
以下、図1を参照して、本発明の第1の実施例による、構成について説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわるブロック図である。
【００１２】
本実施例のウォッシャー噴射装置20は操作器10と接続されており、操作者は操作器10を操作し、ウォッシャー噴射装置20を遠隔操作することによってウォッシャー液を噴射する事ができる。ウォッシャー装置20はウォッシャー噴射制御部22にて操作器10からの制御信号を受信し、また物体検出部21にて検知した信号を基にウォッシャー噴射可否の判断を行う。ウォッシャー噴射制御部22はウォッシャー噴射の指令信号をウォッシャー噴射部23に出力し、ウォッシャー液を噴射する。
【００１３】
ここでウォッシャー噴射制御部22の処理の流れについて図2のフローチャートをもとに説明する。図3のようにウォッシャー噴射装置及びカメラは人が往来する上方に設置されているとする。
【００１４】
操作器10からの制御信号がウォッシャー開始コマンドか又はウォッシャー液噴射中か否かを判断し（S11）、そのどちらかであれば物体検知部21にて人を検知したか否かを判断（S12）し、人を検知しない場合はウォッシャー噴射可能フラグをセットする（S14）。
【００１５】
また受信した制御信号がウォッシャー開始コマンドでは無く、またウォッシャー液噴射中でもなければ制御信号がウォッシャー停止コマンドか否かを判断し（S13）ウォッシャー停止コマンドであればウォッシャー噴射可能フラグをクリアする（S15）。
【００１６】
ウォッシャー噴射可能フラグがセットされているか否かを判断（S16）し、ウォッシャー噴射可能フラグがセットされている場合はウォッシャー噴射制御部23にウォッシャー噴射の指令信号を出力する（S17）。また、ウォッシャー噴射可能フラグがクリアされている場合はウォッシャー噴射制御部23にウォッシャー停止信号を出力する（S18）。
【００１７】
ウォッシャー液を噴射している間は物体検知部21にて人を検知するか、ウォッシャー停止コマンドを受信するまでウォッシャー噴射の指令信号を出力する。
【００１８】
本実施例では物体検知部21にて人を検知するかまたはウォッシャー停止コマンドを受信するまで、ウォッシャー噴射制御部22はウォッシャー噴射の指令信号を出力しつづけるが、操作器からのウォッシャー停止信号を受信しなくても一定時間動作の後、自動で停止するようにしても良い。
【実施例２】
【００１９】
以下、図4を参照して、本発明の第2の実施例による構成について説明する。
【００２０】
図4は図1を比較しウォッシャー装置周辺の風速を検出する風速検出部31とウォッシャー噴射装置周辺の物体を検出する物体検出部21の検知範囲を可変する検知範囲可変部32が追加されている。
【００２１】
ウォッシャー噴射装置20周辺の風速を検出する風速検出部31で検出した風速情報がウォッシャー噴射制御部22に入力され、ウォッシャー噴射制御部22はその風速情報を基に物体検出部21の検知範囲を可変する検知範囲可変部32に対して検知範囲を設定する。
【００２２】
ウォッシャー噴射装置20はウォッシャー噴射制御部22にて操作器10からの制御信号を受信し、また物体検出部21にて検知した信号を基にウォッシャー噴射可否の判断を行う。ウォッシャー噴射制御部22はウォッシャー噴射の指令信号をウォッシャー噴射部23に出力し、ウォッシャー液を噴射する。
【００２３】
ここでウォッシャー噴射噴射制御部22の処理の流れについて図5のフローチャートをもとに説明する。
【００２４】
操作器10からの制御信号がウォッシャー開始コマンドか又はウォッシャー液噴射中か否かを判断し（S21）、そのどちらかであれば風速検出部31で検出した風速を取得（S22）する。風速とウォッシャー液飛散範囲の関係が図6のようになっているとすると、検出した風速情報を基に検知範囲をウォッシャーの飛散範囲より広い値に設定し（S23）、検知範囲可変部22に設定する（S24）。検知範囲可変部32にて設定された検知範囲において物体検知部21にて人を検知したか否かを判断（S25）し、人を検知しない場合はウォッシャー噴射可能フラグをセットする（S27）。また受信した制御信号がウォッシャー開始コマンドでは無く、またウォッシャー液噴射中でもなければウォッシャー停止コマンドか否かを判断し（S26）ウォッシャー停止コマンドであればウォッシャー噴射可能フラグをクリアする（S28）。ウォッシャー噴射可能フラグがセットされているか否かを判断しウォッシャー噴射部23に対しウォッシャー液を噴射又は停止指令する処理（S29〜31）は実施例1と同様である。
【００２５】
こうすることにより、強風の時でも風により拡散したウォッシャー液がウォッシャー噴射装置周辺の人にかかることを防止することができる。
【実施例３】
【００２６】
以下、図7を参照して、本発明の第3の実施例による構成について説明する。
【００２７】
図7は図1を比較しウォッシャー噴射の警告部40が追加されている。
【００２８】
警告部40はウォッシャー噴射制御部22がウォッシャー噴射の指令信号をウォッシャー噴射部23に出力する一定時間前より警告を発する。
【００２９】
ここでウォッシャー噴射制御部22の処理の流れについて図8のフローチャートをもとに説明する。操作器10からの制御信号を受信してからウォッシャー噴射可能フラグがセットされているか否かを判断するまでの処理（S41〜S46）は実施例1と同様である。ウォッシャー噴射可能フラグがセットされている場合は警告部40に警告信号を出力（S47）し、一定時間経過（S48）した後ウォッシャー噴射部23に対しウォッシャー噴射信号を出力（S49）しウォッシャー液を噴射する。また、ウォッシャー噴射可能フラグがクリアされている場合は警告部40に警告停止信号を出力（S50）しウォッシャー噴射停止信号を出力（S51）しウォッシャー液の噴射を停止する。
【００３０】
こうすることで、ウォッシャーを噴射する前に周囲の人に対して警告を発し注意を促すことが可能となり、ウォッシャー液がウォッシャー噴射装置周辺の人にかかることを防止することができる。
【実施例４】
【００３１】
以下、図9を参照して、本発明の第4の実施例による構成について説明する。
【００３２】
本実施例のカメラ雲台50は操作器10と接続されており、カメラ雲台50にはウォッシャー噴射装置20が接続されている。またカメラ雲台50にはズーム・フォーカスを行うレンズ部61とカメラ部62で構成されるカメラハウジング部60が取り付けられている。カメラ雲台50にはパン・チルトのモータ55の制御を行う雲台制御部53とウォッシャーの噴射制御を行うウォッシャー制御部54が構成されたCPU 52が組み込まれており、操作器10より、パン・チルト及びウォッシャーの操作が可能となっている。
【００３３】
また、カメラ部62で撮影された映像は物体認識を行うカメラ雲台50の画像処理部51に入力され、画像処理部51で認識された物体情報はCPU 52に入力される。その物体情報をもとにウォッシャー噴射制御部54はウォッシャー噴射の指令信号をウォッシャー装置20のウォッシャー噴射部23に出力し、ウォッシャー液を噴射する。
【００３４】
ここでCPU 52の処理の流れについて図10のフローチャートをもとに説明する。ウォッシャー噴射装置及びカメラは人が往来する上方に設置されているとする。
【００３５】
操作器10からのウォッシャー制御信号をコマンド受信待ち（S60）で受信すると、ウォッシャー開始コマンドか否かを判断する（S61）。ウォッシャー開始コマンドであれば、ウォッシャー装置及びカメラ雲台周辺の物体を検知するためチルトモータ55を下向きに駆動する（S62）。
【００３６】
下向きに駆動した後パンモータ55を駆動し、旋回動作をしながら周囲を撮影しカメラ62で撮影された映像を基に画像処理部51で装置周辺の物体及び気象状況を解析する（S63）。画像処理部51にて雨・雪・傘等（悪天候）の検出の有無を判断（S64）し、雨・雪・傘等（悪天候）が検出された場合ウォッシャーが滴下しても人への影響は無いと判断し、ウォッシャー噴射可能フラグをセットする（S66）。雨・雪・傘等（悪天候）が検出されない場合は画像処理部51にて人が検出されたか否かを判断（S65）し、人が検出されない場合はウォッシャー噴射可能フラグをセットする（S66）。また受信したコマンドがウォッシャー開始コマンドで無い場合はウォッシャー停止コマンドか否かを判断し（S67）ウォッシャー停止コマンドであればウォッシャー噴射可能フラグをクリアする（S68）。設定されたウォッシャー噴射可能フラグがセットされているか否かを判断（S69）し、ウォッシャー噴射可能フラグがセットされている場合はウォッシャー20のウォッシャー噴射部23にウォッシャー噴射の指令信号を出力する（S69）。また、ウォッシャー噴射可能フラグがクリアされている場合はウォッシャー噴射部23にウォッシャー停止信号を出力する（S70）。ウォッシャー液を噴射している間は画像処理部51にて人を検知するか、ウォッシャー停止コマンドを受信するまでウォッシャー噴射の指令信号を出力する。
【００３７】
こうすることにより、ウォッシャー液がウォッシャー噴射装置周辺の人にかかることを防止することができる。また本実施例の派生として、警告部を設けることによりウォッシャーを噴射する前に周囲の人に対して警告を発し注意を促してもよい。更に風速検出部を設けウォッシャー液が拡散する範囲だけを画像処理するようにしてもよい。
【００３８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００３９】
10操作器
20ウォッシャー噴射装置
21物体検出部
22ウォッシャー制御噴射部
23ウォッシャー噴射部
31風速検知部
32検知範囲可変部
40警告部
50カメラ雲台
60カメラハウジング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2014017688.tif 000006
【図５】
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【図６】
2014017688.tif 000008
【図７】
2014017688.tif 000009
【図８】
2014017688.tif 000010
【図９】
2014017688.tif 000011
【図１０】
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