(57)【要約】【課題】  構成が簡易で煩雑な操作を要することなく、且つ、作業員がその上に乗った状態で搬送対象物の方向を変換して移動させることを可能にする搬送対象物方向変換装置を提供すること。【解決手段】  基台と、上記基台の上方に設置された足場と、上記基台と足場との間に配置されその一部が上記足場を貫通して上方に突出・配置され搬送対象物を回転させることによりその方向を変換して移動させる複数の転動機構と、を具備したものであり、上記足場に作業者が乗って、上記搬送対象物の方向変換作業を行うことができるもの。【選択図】  図４
2014084206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
上記基台の上方に設置された足場と、
上記基台と足場との間に配置されその一部が上記足場を貫通して上方に突出・配置され搬送対象物を回転させることによりその方向を変換して移動させる複数の転動機構と、
を具備したことを特徴とする搬送対象物方向変換装置。
【請求項２】
請求項１記載の搬送対象物方向変換装置において、
上記転動機構は転動体を鉛直方向の回転軸及び水平方向の回転軸を中心に回転可能に保持するものであることを特徴とする搬送対象物方向変換装置。
【請求項３】
請求項２記載の搬送対象物方向変換装置において、
上記転動機構はキャスタであることを特徴とする搬送対象物方向変換装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載の搬送対象物方向変換装置において、
上記足場の上面には滑り止めが設けられていることを特徴とする搬送対象物方向変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、コンベアによって搬送される搬送対象物の方向を変換する搬送対象物方向変換装置に係り、特に、人が乗った状態で作業を行うことができ、且つ、構成が簡易であって煩雑な操作無しに扱うことができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の搬送対象物方向変換装置としては、例えば、特許文献１や特許文献２に示すような構成のものが存在している。
特許文献１に記載されたパレット方向変換装置は次のような構成になっている。まず、パレットを搬送するためのコンベアがあり、このコンベアの途中の所定の位置にはパレットの方向を変換するためのパレット方向変換装置が介挿されている。このパレット方向変換装置はベース板を備えており、このベース板には軸受を介して垂直なシャフトが回転可能に設けられている。このシャフトの上端にはテーブル部が固着されており、このテーブル部上にパレットが載置される。また、上記テーブル部の下面側にはローラが水平軸心回りに回転可能に設置されている。また、上記ベース板を昇降させる昇降駆動部が設けられている。
【０００３】
特許文献１に記載されたパレット方向変換装置は次のような作用を奏するものである。
例えば、コンベア上の所定の位置にワークが載置されたパレットが到達すると、昇降駆動部によりベース板が上昇される。このベース板の上昇により、上記パレットはテーブル部上に載置されるとともに、上記コンベアの上方に退避された状態となる。
次に、上記シャフトにより上記テーブル部ひいては上記パレットを所定の向きに回転させてその方向を変換する。その後上記昇降駆動部によって上記テーブル部が下降され、上記パレットは再び上記コンベア上に載置され、方向を変換された状態のまま搬送されていく。
なお、上記パレット方向変換装置を、例えば、互いに直交する向きに配置された２つのコンベアの間に配置し、上記２つのコンベア間において、上記パレットの方向を変換して受け渡すことも可能である。
【０００４】
また、特許文献２に記載されたパレット方向変換装置は次のような構成になっている。
このパレット方向変換装置は、下側に設置された昇降機構と、この昇降機構によって上下される回転機構とから構成されている。上記昇降機構は複数のシリンダと、この複数のシリンダによって支持されるシリンダ板とから構成されている。また、上記回転機構は上記シリンダ板上に設置されており、モータと、このモータによって回転される回転軸と、回転軸に固着された回転テーブルとから構成されている。
【０００５】
特許文献２に記載されたパレット方向変換装置は次のような作用を奏するものである。
例えば、コンベアの途中の所定位置の下側に、上記パレット方向変換装置が設置されている場合を想定する。上記コンベア上の所定の位置にワークが載置されたパレットが到達すると、昇降機構により回転機構が上昇される。それによって、上パレットは回転テーブル部上に載置されるとともに、上記パレット及びワークはコンベアの上方に退避された状態となる。
次に、上記回転機構により上記パレット及びワークを所定の向きに回転させてその方向を変換する。その後上記昇降機構によって上記回転機構が下降され、上記パレット及びワークは再び上記コンベア上に載置され、方向を変換された状態のまま搬送されていく。
なお、上記パレット方向変換装置を、例えば、互いに直交する向きに配置された２つのコンベアの間に配置し、上記２つのコンベア間において、上記パレット及びワークの方向を変換して受け渡すことも可能である。
【０００６】
しかし、前述した特許文献１や特許文献２に記載されたパレット方向変換装置は、何れもその構成が複雑で操作が煩雑であった。そこで、次に示すような簡略な構成の搬送対象物方向変換装置が提案されている。
この搬送対象物方向変換装置は、例えば、基台の上面に複数の転動体が設置された構成になっている。これらの転動体は、鉛直方向の回転軸と水平方向の回転軸の両方を中心に回転できるものであり、それによって、上記複数の転動体上に載置された搬送対象物を回転させてその方向を変換して移動させることができる構成になっている。
上記搬送対象物方向変換装置は、例えば、相互に直交する方向に隣接・配置された２つのコンベア間に設置され、一方のコンベアから他方のコンベアへと上記搬送対象物を回転・移動させる際にも用いられるものである。
ちなみに、上記コンベアは幅方向の左右にそれぞれコンベアを備えていて、それら左右一対のコンベア間に作業者が歩行するための歩行路が設置された構成になっている。作業者は左右一対のコンベア上にコンテナを載置させた状態で上記歩行路上を歩行しながらコンテナを押して搬送していくものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６−１１５６８４号公報
【特許文献２】特開２００５−６７８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記従来の構成によると次のような問題があった。
すなわち、基台の上面に複数の転動体を設置させた搬送対象物方向変換装置の場合には、特許文献１、特許文献２に記載されたパレット方向変換装置に比べて、その構成は大幅に簡略化されるとともに煩雑な操作も不要になる等、大きな利点があるが、上記複数の転動体がむき出しで設置されているため、作業者が基台上に乗って搬送対象物の方向変換作業を行うことができないという問題があった。
そのため、作業者は、コンベアの歩行路から上記搬送対象物方向変換装置が設置されている設置面に一旦降りて、搬送対象物の方向変換作業を行わなければならなかった。その結果、作業者は上記搬送対象物が載置されている位置より低い位置で方向変換作業を行わなければならず、方向変換作業を行い難くなってしまうという問題があった。コンベア上に背の高い搬送対象物や重量のある搬送対象物等が載っている場合に特に顕著であった。
【０００９】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、構成が簡易で煩雑な操作を要することなく、且つ、作業員がその上に乗った状態で搬送対象物の方向を変換して移動させることを可能にする搬送対象物方向変換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するべく本願発明の請求項１による搬送対象物方向変換装置は、基台と、上記基台の上方に設置された足場と、上記基台と足場との間に配置されその一部が上記足場を貫通して上方に突出・配置され搬送対象物を回転させることによりその方向を変換して移動させる複数の転動機構と、を具備したことを特徴とするものである。
また、請求項２による搬送対象物方向変換装置は、請求項１記載の搬送対象物方向変換装置において、上記転動機構は転動体を鉛直方向の回転軸及び水平方向の回転軸を中心に回転可能に保持するものであることを特徴とするものである。
また、請求項３による搬送対象物方向変換装置は、請求項２記載の搬送対象物方向変換装置において、上記転動機構はキャスタであることを特徴とするものである。
また、請求項４による搬送対象物方向変換装置は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の搬送対象物方向変換装置において、上記足場の上面には滑り止めが設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
以上述べたように、本願発明の請求項１記載の搬送対象物方向変換装置は、基台と、上記基台の上方に設置された足場と、上記基台と足場との間に配置されその一部が上記足場を貫通して上方に突出・配置され搬送対象物を回転させることによりその方向を変換して移動させる複数の転動機構と、を具備したため、上記足場に作業者が乗って、上記搬送対象物の方向変換作業を行うことができる。特に、上記搬送対象物方向変換装置を２つのコンベア間に設置した場合においては、上記作業者は上記搬送対象物方向変換装置や上記２つのコンベアから降りることなく、上記搬送対象物の方向変換作業や移動作業を行うことができる。また、上記複数の転動機構に載置された搬送対象物の方向を容易に変えることができるとともに、上記搬送対象物を容易に移動させることができる。また、上記搬送対象物方向変換装置は、その構成が非常に簡易なものである。
また、請求項２記載の搬送対象物方向変換装置は、請求項１記載の搬送対象物方向変換装置において、上記転動機構は転動体を鉛直方向の回転軸及び水平方向の回転軸を中心に回転可能に保持するものであるため、２つの回転軸のみによって上記転動体を搬送対象物の方向変換と搬送に必要な方向に回転させることができ、上記搬送対象物方向変換装置をより簡易な構成のものとすることができる。
また、請求項３記載の搬送対象物方向変換装置は、請求項２記載の搬送対象物方向変換装置において、上記転動機構はキャスタであるため、容易に上記搬送対象物方向変換装置を構成することができる。
また、請求項４記載の搬送対象物方向変換装置は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の搬送対象物方向変換装置において、上記足場の上面には滑り止めが設けられているため、上記作業者が作業中に上記足場上で滑ってしまうことを防止でき、上記搬送対象物の方向変換作業をより安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、本実施の形態による搬送対象物方向変換装置を使用した搬送設備の平面図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す図で、図２（ａ）は本実施の形態による搬送対象物方向変換装置を使用した搬送設備の正面図、図２（ｂ）は本実施の形態による搬送対象物方向変換装置を使用した搬送設備の背面図である。
【図３】本発明の一実施の形態を示す図で、図３（ａ）は本実施の形態による搬送対象物方向変換装置を使用した搬送設備の右側面図、図３（ｂ）は本実施の形態による搬送対象物方向変換装置を使用した搬送設備の左側面図である。
【図４】本発明の一実施の形態を示す図で、本実施の形態による搬送対象物方向変換装置の右側面図である。
【図５】本発明の一実施の形態を示す図で、本実施の形態による搬送対象物方向変換装置の底面図である。
【図６】本発明の一実施の形態を示す図で、本実施の形態による搬送対象物方向変換装置の転動機構としてのキャスタを拡大して示す正面図である。
【図７】本発明の一実施の形態を示す図で、本実施の形態による搬送対象物方向変換装置の使用状態を示す左側面図であり、図中手前側のコンベアを除去したものである。
【図８】本発明の一実施の形態を示す図で、本実施の形態による搬送対象物方向変換装置の使用状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１〜図８を参照しながら、本願発明の一実施の形態を説明する。図１は搬送設備１の構成の一部を示す平面図であり、所定の方向（図１中左右方向）に指向されて設置されたコンベア３と、このコンベア３に直交する方向（図１中上下方向）に指向されて設置された別のコンベア５が設置されている。上記コンベア３と上記コンベア５との間に本実施の形態による搬送対象物方向変換装置７が設置されている。
【００１４】
上記コンベア３には、まず、図１〜図３に示すように、略コの字型の断面形状を成す長尺のローラ支持部材９がある。このローラ支持部材９は、２つを一組にして、底部９ａを互いに向い合せた状態で平行に設置されている。また、上記コンベア３には、上記一対のローラ支持部材９、９が２組（左右に１組ずつ）設置されている。また、１つの組を構成する上記ローラ支持部材９、９間には複数のローラ１１が回転可能に設置されている。また、左側のローラ支持部材９、９の組と右側のローラ支持部材９、９の間には歩行路１３が設置されている。この歩行路１３の上面には、図１に示すように、滑り止め１３ａが形成されている（いわゆる縞鋼板）。また、上記ローラ１１は、上記歩行路１３よりも若干上側に突出するように設置されている。これは、ローラ１１上を搬送される搬送対象物と歩行路１３との干渉を避けるためである。
【００１５】
また、上記ローラ支持部材９は、いわゆるアングル材からなる支持部材１５と、横断面形状が中空四角形の材料からなる別の支持部材１７によって支持されている。上記支持部材１５は、図２や図３に示すように、上記搬送対象物方向変換装置７と上記コンベア３とを接続するものでもある。また、上記支持部材１７には、設置面に設置される脚部１９、１９が備えられている。
なお、上記コンベア５も上記コンベア３と同様の構成を成すものであり、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
【００１６】
搬送対象物方向変換装置７は、図２〜図４に示すように、基台２１と、この基台２１の上方に設置された足場２３と、上記基台２１と足場２３との間に配置されその一部が上記足場２３を貫通して上方に突出・配置された複数の転動機構としてのキャスタ２５とから構成されている。このキャスタ２５は搬送対象物の方向変換、及び、移動を可能にするものである。
【００１７】
上記基台２１は、例えば、図１〜図５に示すように、略五角形の横断面形状を有する中空箱状の部材であり、設置面に対してアングル材２７、２７、２７、２７を介して固定されている。
【００１８】
上記足場２３は、図１に示すように、上記基台２１の横断面形状と同様の横断面形状を成しており、下面側（図１中紙面垂直方向奥側）が全て開口された中空形状を成す部材である。また、上記足場２３の上面には上記キャスタ２５の位置に対応した複数の貫通孔２９が穿孔されている。
【００１９】
上記キャスタ２５は、図６に示すように、上記基台２１に固着された基部３５と、この基部３５に対して鉛直方向（図６中上下方向）の回転軸３６に回転可能に取り付けられた転動体支持部材３７と、この転動体支持部材３７に対して水平方向の回転軸３８（図６中紙面垂直方向の面に平行な向きの軸）に回転可能に取り付けられた転動体としてのローラ３９とから構成されている。すなわち、このローラ３９は、鉛直方向（図６中上下方向）の回転軸と水平方向の回転軸（上記転動体支持部材３７の回転によって任意の方向に回転される図６中紙面垂直方向の面に平行な向きの軸）の両方に対して回転可能な構成になっている。
【００２０】
また、図４に示すように、上記ローラ３９は上記貫通孔２９を貫通し、その一部が上記足場２３の上側に突出・配置されている。上記ローラ３９の上記足場２３の上側への突出量は、後述する方向変換作業の際、作業者４３が作業する上で支障がない程度の大きさとなっている。具体的には、本実施の形態の場合においては、例えば、図４や図７に示すように、上記ローラ３９の直径（図４中上下方向の大きさ）の一割程度の部分が上記足場２３の上側（図４中上側）に突出・配置されている。また、上記貫通孔２９の大きさは、上記ローラ３９が上記足場２３に干渉せずに回転可能となる必要最小限の大きさとなっている。
【００２１】
また、上記キャスタ２５は、図１に示すように、８列（縦）・８行（横）で設置されている。図１中左端の１列目から６列目までは８個のキャスタ２５が設置されている。また、左端から７列目は７個のキャスタ２５が設置されていて、左端から８列目の最終列には６個のキャスタ２５が設置されている。
【００２２】
また、図１に示すように、上記足場２３の上面（図１中紙面垂直方向手前側の面）には滑り止め３０が形成されている（いわゆる縞鋼板）。また、上記足場２３には、例えば、図２や図４に示すように、下側（図４中下側）に突出・形成された複数の支持部３１があり、これら支持部３１の下端面（図４中下側の面）が上記基台２１の上面（図４中上側の面）に当接されている。また、上記複数の支持部３１のうちの一部の支持部３１は、上記基台２１に対していわゆるアングル材からなる固定部材３３を介して固定されている。
【００２３】
次に、本実施の形態による搬送対象物方向変換装置７の作用について、図１〜図３、図７、及び、図８を参照しながら説明する。
なお、本実施の形態では、搬送対象物４１を搬送する場合を例に挙げて説明する。搬送対象物４１は、パレット４２と、このパレット４２上に積層・配置された複数枚のシート材４４とから構成されている。
まず、前述したように、上記搬送対象物方向変換装置７、コンベア３、５は、図１〜図３に示すように設置され、搬送設備１の一部が構成されている。この搬送設備１を用いた搬送対象物４１の搬送は以下のようにして行われる。
例えば、図８に示すように、コンベア３側から搬送対象物４１が作業者４３によって搬送されてくる場合を想定する。
上記搬送対象物４１は、作業者４３によって押されながら、上記コンベア３上を搬送対象物方向変換装置７側（図８中右側）へと搬送されてくる。その際、上記搬送対象物４１は上記複数のローラ１１の転動によってコンベア３上を移動される。また、上記作業者４３は上記コンベア３の歩行路１３に乗って、上記搬送対象物４１の搬送作業を行う。
【００２４】
そして、上記搬送対象物４１が上記搬送対象物方向変換装置７上に到達すると、上記搬送対象物４１は上記搬送対象物方向変換装置７の複数のキャスタ２５のローラ３９によって支持されることになる。そして、作業者４３は、上記搬送対象物４１の方向を９０゜だけ変換する。このとき作業者４３は、図７に示すように、足場２３上に乗って、上記搬送対象物４１の方向変換作業を行うことができる。
【００２５】
次に、上記搬送対象物４１をコンベア５側へと移動させる。そして、上記搬送対象物４１は上記コンベア５上を複数のローラ１１の転動によって反搬送対象物方向変換装置７側（図８中上側）へと移動される。
上記搬送設備１を用いた搬送対象物４１の搬送はこのようにして行われる。
【００２６】
次に、本実施の形態による搬送対象物方向変換装置７の効果について説明する。
まず、上記搬送対象物方向変換装置７には足場２３が設置されており、作業者４３は、この足場２３上に乗って上記搬送対象物４１の方向変換及び移動の作業を行うことができるので、作業性を大幅に向上させることができる。特に、上記作業者４３は上記搬送対象物方向変換装置７やコンベア３、５から降りることなく、前述した一連の上記搬送対象物４１の移動作業や方向変換作業を行うことができる。
ちなみに、従来の場合には、搬送対象物方向変換装置上での搬送対象物の移動作業や方向変換作業を行う際には、作業者は一旦コンベアから上記搬送対象物方向変換装置が設置された設置面に降りて、上記搬送対象物の移動作業や方向変換作業を下側から行う必要があった。
また、上記キャスタ２５のローラ３９は、上記搬送対象物４１の移動及び方向変換に必要な部分だけが上記足場２３の上方に突出されており、そのほとんどの部分が上記足場２３の下側に隠れているため、上記搬送対象物４１の円滑な移動及び方向変換を担保しつつ、上記作業者４３が上記転動機構２５に足を引っ掛けて転倒する等の事故を防止することができる。
また、上記足場２３には滑り止め３０が形成されており、これによって上記作業者４３が作業中に足を滑らせて転倒する等の事故を防止することができる。
【００２７】
また、上記搬送対象物方向変換装置７は、基台２１、足場２３と、ローラ３９が含まれるキャスタ２５のみからなるため、簡易な構成によって上記搬送対象物４１の容易な移動及び方向変換を実現できるものである。
また、上記搬送対象物方向変換装置７には、ローラ３９が鉛直方向の回転軸（図８中紙面垂直方向の軸）及び水平方向の回転軸（転動体支持部材３７の回転によって任意の方向に回転される図８中の紙面に平行な向きの軸）に対して回転可能であるため、２つの回転軸のみによって上記ローラ３９を搬送対象物４１の方向変換と搬送に必要な方向に回転させることができ、上記搬送対象物方向変換装置７を簡易な構成のものとすることができる。
また、このようなローラ２９によって、上記搬送対象物方向変換装置７上での搬送対象物４１の移動及び方向変換において発生する抵抗を大幅に低減させることができ、上記搬送対象物４１の移動及び方向変換を容易に行うことができる。
また、上記キャスタ２５としては既製品が使用できるため、容易に上記搬送対象物方向変換装置７を構成することができる。
【００２８】
なお、本発明は前記一実施の形態に限定されるものではない。
例えば、前記一実施の形態の場合には、転動体としてローラを使用したが、これを球体とすることも考えられる。
また、転動機構を、例えば、基台に設置された球面凹嵌部と、この球面凹嵌部に回転可能に嵌合・配置された球体とから構成することも考えられる。
また、前記一実施の形態の場合は、互いに直交する向きに配置された２つのコンベア間に搬送対象物方向変換装置を設置したが、上記２つのコンベア間の角度も様々な場合が考えられる。
また、直線上に配置された２つのコンベア間に搬送対象物方向変換装置を設置し、搬送対象物の搬送方向は変更せずにその向きのみを変更する場合も考えられる。
また、各部材の形状、寸法については様々な場合が考えられる。
その他、図示した構成はあくまで一例である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、例えば、複数のコンベア間において搬送対象物の方向を変換する搬送対象物方向変換装置に係り、特に、人が乗った状態で作業を行うことができ、且つ、構成が簡易であって複雑な操作無しに扱うことができるように工夫したものに関し、例えば、工場内の搬送設備に用いられる搬送対象物方向変換装置に好適である。
【符号の説明】
【００３０】
７  搬送対象物方向変換装置
２１  基台
２３  足場
２５  キャスタ（転動機構）
３０  滑り止め
３９  ローラ（転動体）
４１  搬送対象物
４２  コンテナ
４４  シート
【図１】
2014084206.tif 000003
【図２】
2014084206.tif 000004
【図３】
2014084206.tif 000005
【図４】
2014084206.tif 000006
【図５】
2014084206.tif 000007
【図６】
2014084206.tif 000008
【図７】
2014084206.tif 000009
【図８】
2014084206.tif 000010