(57)【要約】      （修正有）【課題】ノズルを好適に洗浄する自動分析装置、ノズルの洗浄方法、および、洗浄部材ホルダを提供する。【解決手段】試料分注ノズルを有する試料分注機構と、試料容器を設置可能なサンプルラック７と、洗浄部材を有し、サンプルラック７とともに移動するように取り付けられる洗浄部材ホルダ１２０と、洗浄部材ホルダ１２０とともにサンプルラック７を試料サンプリング位置に移動可能な試料搬送機構と、試料サンプリング位置に搬送された洗浄部材ホルダ１２０の洗浄部材を保持可能なアーム１１５を有する挟込機構１１０と、試料搬送機構、試料分注機構および挟込機構を制御する制御部と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吸引および吐出可能なノズルを有し、前記ノズルを上下方向に移動可能な分注機構と、
容器を設置可能な容器載置部と、
前記ノズルの外壁を洗浄する洗浄部材を有し、前記容器載置部とともに移動するように取り付けられる洗浄部材ホルダと、
前記洗浄部材ホルダとともに前記容器載置部を前記ノズルのサンプリング位置に移動可能な搬送機構と、
前記サンプリング位置に搬送された前記洗浄部材ホルダの前記洗浄部材を保持可能なアームを有する保持機構と、
前記搬送機構、前記分注機構および前記保持機構を制御する制御手段と、を備える
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記保持機構は、前記洗浄部材を挟み込むように開閉可能なアームを有する挟込機構であり、
前記洗浄部材ホルダは、前記容器載置部とともに移動可能なように前記容器載置部に取り付けられ、
前記制御手段は、
前記アームを開いた状態で前記ノズルを前記サンプリング位置で下方向に移動させ、
前記アームで挟み込み、前記洗浄部材を前記ノズルに押し当てた状態で前記ノズルを上方向に移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記アームを開いた状態で前記ノズルを前記サンプリング位置で下方向に移動させ、
前記アームで挟み込み、前記洗浄部材を前記ノズルに押し当てた状態で前記ノズルを上方向に移動させ、
前記搬送機構により、前記洗浄部材ホルダが取り付けられた前記容器載置部を移動させ、
前記アームを開いた状態で前記ノズルを前記サンプリング位置で下方向に移動させ、
前記アームを挟み込み、前記ノズルに押し当てた前記洗浄部材上の位置とは異なる前記洗浄部材上の位置を前記ノズルに押し当てた状態で前記ノズルを上方向に移動させる
ことを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記容器載置部には、洗浄液が入れられた容器が設置され、
前記洗浄部材ホルダは、前記容器載置部に前記容器が設置された状態でも取り付けが可能であり、
前記制御手段は、
前記ノズルを前記サンプリング位置で下方向に移動させた後、上方向に移動させる前に、
前記ノズルから前記洗浄液を吸引する
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記ノズルを上方向に移動させた後、
前記ノズルを前記サンプリング位置とは異なる位置に移動させ、
前記ノズルから吸引した前記洗浄液を吐出する
ことを特徴とする請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記保持機構は、前記洗浄部材を挟み込むように開閉可能なアームを有する挟込機構であり、
前記アームは、
上方から視て、前記搬送機構の搬送方向と直交する方向に開閉する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記保持機構は、前記洗浄部材を挟み込むように開閉可能なアームを有する挟込機構であり、
前記挟込機構は、
パルスモータと、
前記パルスモータの回転運動を前記アームの開閉方向の運動に変換するクランク・リンク機構と、を更に有し、
前記制御手段は、
前記パルスモータの回転角度を制御することにより、前記アームの開閉方向の間隔を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記容器載置部は、サンプルラックであり、
前記搬送機構は、前記サンプルラックを搬送する試料搬送機構であり、
前記分注機構は、生体試料を分注する試料分注機構である
ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記洗浄部材ホルダは、前記容器載置部とともに移動可能なように前記容器載置部に取り付けられ、
前記洗浄部材ホルダと前記容器載置部との取り付け部は、取り付ける向きを固定する嵌合部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項１０】
前記ノズルを下方向に移動させる際、前記ノズルが他の部材と接触したことを検知する検知手段を備え、
前記検知手段が前記ノズルが他の部材と接触したことを検知すると、
前記制御手段は、
前記ノズルの移動を停止させる
ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項１１】
液体を吸引および吐出可能なノズルを有し、前記ノズルを上下方向に移動可能な分注機構と、容器を設置可能な容器載置部と、前記ノズルの外壁を洗浄する洗浄部材を有し、前記容器載置部に取り付けられる洗浄部材ホルダと、前記洗浄部材ホルダが取り付けられた前記容器載置部を前記ノズルのサンプリング位置に移動可能な搬送機構と、前記サンプリング位置に搬送された前記洗浄部材ホルダの前記洗浄部材を挟み込むように開閉可能なアームを有する挟込機構と、前記搬送機構、前記分注機構および前記挟込機構を制御する制御手段と、を備える自動分析装置のノズル洗浄方法であって、
前記制御手段は、
前記アームを開いた状態で前記ノズルを前記サンプリング位置で下方向に移動させるステップと、
前記アームを挟み込み、前記洗浄部材を前記ノズルに押し当てた状態で前記ノズルを上方向に移動させるステップと、を実行する
ことを特徴とする自動分析装置のノズル洗浄方法。
【請求項１２】
前記制御手段は、
前記搬送機構により、前記洗浄部材ホルダが取り付けられた前記容器載置部を移動させるステップと、
前記アームを開いた状態で前記ノズルを前記サンプリング位置で下方向に移動させるステップと、
前記アームを挟み込み、前記ノズルに押し当てた前記洗浄部材上の位置とは異なる前記洗浄部材上の位置を前記ノズルに押し当てた状態で前記ノズルを上方向に移動させるステップと、を実行する
ことを特徴とする請求項１１に記載の自動分析装置のノズル洗浄方法。
【請求項１３】
前記容器載置部には、洗浄液が入れられた容器が設置され、
前記洗浄部材ホルダは、前記容器載置部に前記容器が設置された状態でも取り付けが可能であり、
前記制御手段は、
前記ノズルを前記サンプリング位置で下方向に移動させるステップの後、上方向に移動させるステップの前に、
前記ノズルから前記洗浄液を吸引するステップを実行する
ことを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の自動分析装置のノズル洗浄方法。
【請求項１４】
前記制御手段は、
前記ノズルを上方向に移動させるステップの後、
前記ノズルを前記サンプリング位置とは異なる位置に移動させるステップと、
前記ノズルから吸引した前記洗浄液を吐出するステップと、前記ノズルの内壁および外壁を洗浄水で洗浄するステップと、を実行する
ことを特徴とする請求項１３に記載の自動分析装置のノズル洗浄方法。
【請求項１５】
上下方向に貫通する貫通路を有する筒状の部材であり、側面に一対の側面開口部が形成されるホルダ本体と、
前記ホルダ本体の筒内に配置された一対の洗浄部材と、
前記ホルダ本体の筒内に配置された前記洗浄部材に取り付けられる弾性部材と、を備え、
前記側面開口部から前記弾性部材を挟み込むことにより、前記洗浄部材が前記貫通路を閉塞し、
前記挟み込みを解除することにより、前記弾性部材が復元して前記洗浄部材により閉塞された前記貫通路を開口する
ことを特徴とする洗浄部材ホルダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液、尿等の生体試料（試料、検体）の特定成分の分析を自動で行う自動分析装置に係わり、特に、生体試料を吸引する分注ノズル（プローブ）を洗浄する機構を備える自動分析装置、ノズルの洗浄方法、および、洗浄部材ホルダに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置において、血液、尿等の生体試料中のたんぱく質、無機イオン、含窒素成分、糖、脂質、酵素、ホルモン、薬物等の生化学成分の多くが分析されている。生体試料は、タンパク質、脂質等の成分を多く含んでいるため、分注ノズル（プローブ）に付着しやすい。分注ノズルに生体試料が付着すると、次に吸引する生体試料中に汚れ（前回の生体試料）が混入し、正確な測定を妨げる原因となる。
【０００３】
これらの分注ノズルに付着した汚れを除去するため、従来の自動分析装置では連続分析中において、試料ごとに分注ノズルの内壁および外壁を洗浄水で洗浄している。しかし、長期間にわたって同一の分注ノズルを使用していると、洗浄水だけでは落としきれない汚れが分注ノズルに付着し蓄積する。
【０００４】
このため、従来の自動分析装置においては、連続分析中に行う洗浄水による分注ノズル洗浄とは別に、操作者が手作業で分注ノズル外壁の汚れを物理的に拭くメンテナンスを実施している。分注ノズルに汚れが付着したまま長時間放置すると、汚れが乾燥して固着してしまうため、手作業の物理的に拭くメンテナンスは、例えば、一日の測定が終了した際に実施している。
【０００５】
このような手作業によるメンテナンスの煩雑さを回避するために、物理的に自動的で分注ノズルの洗浄を行う技術や洗浄部材が、特許文献１（特開２０１０−２８６４２０号公報）に開示されている。また、本技術分野の背景技術として、特許文献２（特開２００３−２４８０１０号公報）、特許文献３（特開２００６−１６２２６０号公報）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２８６４２０号公報
【特許文献２】特開２００３−２４８０１０号公報
【特許文献３】特開２００６−１６２２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示された分注ノズルの洗浄方法では、洗浄容器内に設置されたブラシやスポンジ等の洗浄部材に分注ノズルを刺し込み、分注ノズル外壁に洗浄部材が接した状態で分注ノズルを上下に動かすことで、分注ノズル外壁の洗浄を行うようになっている。
しかし、この方法では、分注ノズル先端部に付着した汚染物質を、洗浄部材を介し分注ノズル全体に拡散させてしまうおそれがある。また、洗浄部材は分注ノズルと比較し柔らかいため、分注ノズル挿入時に分注ノズルの流路内部に入り込み、分注ノズルが詰まってしまうおそれもある。また、分注ノズルを洗浄容器に挿入するだけでは、洗浄部材を分注ノズル外壁に押し付けることができないため、粘着性の高い汚れや固着してしまった汚れに対し、効果的に洗浄することができない。また、分注ノズルを洗浄容器に挿入する際に、分注ノズルが傷ついたり、曲がったりするおそれがある。
【０００８】
特許文献２に開示された分注ノズルの洗浄方法では、ローラやスポンジ等の洗浄部材で分注ノズルを上下にこすることによって、分注ノズルに付着した汚れを洗浄することができるようになっている。
しかし、この方法では、洗浄部材の乾燥よる洗浄不足や、洗浄部材自身の汚染が考慮されていない。また、この動作だけでは拭く圧力を調整することができず、洗浄が不十分となるおそれがある。
【０００９】
特許文献３に開示された液体クロマトグラフ用のオートサンプラでは、洗浄が終了した分注ノズルの表面に付着した残洗浄液を、パットで挟み拭いとる機能を追加している。
しかし、この方法では、拭いとる対象を残洗浄液のみとしているため、パットの汚染が考慮されていない。このような残洗浄液をパットで挟み拭いとる機能を分注ノズル外壁の洗浄に適用した場合、パットが分注ノズルに付着した汚れで汚染されてしまうため、１回しかメンテナンスを実行することができない。また、パットを上下方向、水平方向に動かす駆動機構も必要となるため、装置が大型化、複雑化してしまう。
【００１０】
ところで、最近、糖尿病の診断で有効とされるＨｂＡ１ｃ（ヘモグロビンエーワンシー；測定項目）の分析では、試料が血清ではなく血球成分となる。したがって、採血管（試料容器）の下部の血球層まで分注ノズルを下降させ、血球成分を吸引する必要がある。このため、分注ノズルの汚れの部位は、分注ノズルの先端だけはなく、先端から数十ｍｍ以上の広範囲に渡ってしまう。
これに対し、特許文献１の洗浄方法では、分注ノズル先端のみの洗浄を対象としているため、分注ノズルの広範囲の汚れには対応することができない。また、特許文献２や特許文献３の洗浄方法では、分注ノズル先端を挟み込む洗浄部材の部材自体を大きくする必要がある。
【００１１】
また、自動分析装置での試料（検体）の分注量は、微量化が求められている。１項目当たりの試料の分注量を減らすことで、患者、特に高齢者や小児の採血での負担を軽減し、さらには試薬量も低減できるため、検査室の収支改善につながる。一方で、試料の分注量を微量にすると、自動分析装置には、分注ノズルの高い位置精度の維持が要求される。
しかし、手作業による物理的に拭くメンテナンスや特許文献１〜３に開示された自動化されたメンテナンスの際、分注ノズルの先端が傷ついたり、曲がったりすると、位置精度の維持ができないばかりか、分注精度も悪くなり、測定結果不良を引き起こす要因となる。
【００１２】
そこで、本発明は、ノズルを好適に洗浄する自動分析装置、ノズルの洗浄方法、および、洗浄部材ホルダを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このような課題を解決するために、本発明は、液体を吸引および吐出可能なノズルを有し、前記ノズルを上下方向に移動可能な分注機構と、容器を設置可能な容器載置部と、前記ノズルの外壁を洗浄する洗浄部材を有し、前記容器載置部とともに移動するように取り付けられる洗浄部材ホルダと、前記洗浄部材ホルダとともに前記容器載置部を前記ノズルのサンプリング位置に移動可能な搬送機構と、前記サンプリング位置に搬送された前記洗浄部材ホルダの前記洗浄部材を保持可能なアームを有する保持機構と、前記搬送機構、前記分注機構および前記保持機構を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする自動分析装置である。
【００１４】
また、本発明は、液体を吸引および吐出可能なノズルを有し、前記ノズルを上下方向に移動可能な分注機構と、容器を設置可能な容器載置部と、前記ノズルの外壁を洗浄する洗浄部材を有し、前記容器載置部に取り付けられる洗浄部材ホルダと、前記洗浄部材ホルダが取り付けられた前記容器載置部を前記ノズルのサンプリング位置に移動可能な搬送機構と、前記サンプリング位置に搬送された前記洗浄部材ホルダの前記洗浄部材を挟み込むように開閉可能なアームを有する挟込機構と、前記搬送機構、前記分注機構および前記挟込機構を制御する制御手段と、を備える自動分析装置のノズル洗浄方法であって、前記制御手段は、前記アームを開いた状態で前記ノズルを前記サンプリング位置で下方向に移動させるステップと、前記アームを挟み込み、前記洗浄部材を前記ノズルに押し当てた状態で前記ノズルを上方向に移動させるステップと、を実行することを特徴とする自動分析装置のノズル洗浄方法である。
【００１５】
また、本発明は、上下方向に貫通する貫通路を有する筒状の部材であり、側面に一対の側面開口部が形成されるホルダ本体と、前記ホルダ本体の筒内に配置された一対の洗浄部材と、前記ホルダ本体の筒内に配置された前記洗浄部材に取り付けられる弾性部材と、を備え、前記側面開口部から前記弾性部材を挟み込むことにより、前記洗浄部材が前記貫通路を閉塞し、前記挟み込みを解除することにより、前記弾性部材が復元して前記洗浄部材により閉塞された前記貫通路を開口することを特徴とする洗浄部材ホルダである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ノズルを好適に洗浄する自動分析装置、ノズルの洗浄方法、および、洗浄部材ホルダを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る自動分析装置の斜視図である。
【図２】本実施形態に係る自動分析装置が備えるノズル洗浄機構の斜視図である。
【図３】試料容器、サンプルラックおよび洗浄部材ホルダの分解斜視図である。
【図４】試料搬送機構の搬送方向を法線とする面で切断した試料容器、サンプルラックおよび洗浄部材ホルダの断面図である。
【図５】試料分注ノズルの洗浄動作を上方から視た図であり、（ａ）は挟込機構が開放状態の図であり、（ｂ）挟込機構が挟み込み状態の図であり、（ｃ）は挟込機構が開放状態で洗浄部材ホルダが試料搬送機構により搬送され前進した図であり、（ｄ）は洗浄部材ホルダが前進した状態で挟込機構が挟み込み状態の図である。
【図６】試料分注ノズルの洗浄動作を試料搬送機構の搬送方向からみた部分透視側面図であり、（ａ）は試料分注ノズルを洗浄部材ホルダに挿入する状態の図であり、（ｂ）は試料分注ノズルを洗浄部材ホルダから引き抜く状態の図である。
【図７】試料分注ノズルの洗浄動作を説明するフローチャートである。
【図８】試料分注ノズルの洗浄動作の設定パラメータの入力例である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
【００１９】
≪自動分析装置≫
本実施形態に係る自動分析装置１について、図１および図２を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る自動分析装置１の斜視図である。図２は、本実施形態に係る自動分析装置１が備える洗浄機構１００の斜視図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態に係る自動分析装置１は、反応容器２を円周上に載置する反応ディスク３と、試薬容器４を円周上に載置する試薬ディスク５と、試料容器６を載置したサンプルラック７を搬送する試料搬送機構８と、試料容器６の試料を反応容器２に分注する試料分注機構９，１０と、試料分注用ポンプ１１と、試薬容器４の試薬を反応容器２に分注する試薬分注機構１２，１３と、試薬分注用ポンプ１４と、攪拌機構１５，１６と、分光光度計１７と、反応容器洗浄機構１８と、洗浄ポンプ１９と、洗浄槽２０〜２５と、制御部２６と、を備えている。また、本実施形態に係る自動分析装置１は、試料分注機構９，１０の試料分注ノズル９ａ，１０ａを洗浄するためのノズル洗浄機構１００（図２参照）を備えている。
【００２１】
まず、図１を用いて本実施形態に係る自動分析装置１の各構成と試料の分析動作について説明する。なお、ノズル洗浄機構１００（図２参照）については、図２を用いて後述する。
【００２２】
反応ディスク３には、試料（生体試料、検体）と試薬を混合、攪拌させる反応容器２が円周上に複数載置されている。反応ディスク駆動機構（図示せず）は、反応ディスク３を回転・停止させることにより、反応容器２を一定サイクルで繰り返し移送することができるようになっている。即ち、反応ディスク３（反応ディスク駆動機構）は、反応容器２を所定の試料吐出位置３１，３２に移動させることができるようになっている。なお、反応ディスク駆動機構の動作は、制御部２６により制御されるようになっている。
【００２３】
試薬ディスク５には、試薬が充填された試薬容器４が円周上に複数載置されている。試薬ディスク駆動機構（図示せず）は、試薬ディスク５を回転・停止させることにより、試薬容器４を一定サイクルで繰り返し移送することができるようになっている。なお、試薬ディスク駆動機構の動作は、制御部２６により制御されるようになっている。
【００２４】
サンプルラック７には、試料（生体試料、検体）が入れられた試料容器６が複数載置されている。試料容器６が載置されたサンプルラック７は、試料搬送機構８により、搬送されるようになっている。即ち、試料搬送機構８は、試料容器６を所定の試料サンプリング位置３３，３４まで移動させることができるようになっている。なお、試料搬送機構８の動作は、制御部２６により制御されるようになっている。
【００２５】
試料分注機構９，１０は、反応ディスク３と試料搬送機構８の間に配置され、試料分注ノズル（プローブ）９ａ，１０ａを備えている。試料分注機構９，１０は、回転軸を中心に回転することにより、試料分注ノズル９ａ，１０ａを円弧状に移動させることができるようになっている。試料分注ノズル９ａの軌道上には、試料吐出位置３１と、試料サンプリング位置３３と、洗浄槽２０と、が配置されている。試料分注ノズル１０ａの軌道上には、試料吐出位置３２と、試料サンプリング位置３４と、洗浄槽２１と、が配置されている。なお、試料分注ノズル９ａの軌道と試料分注ノズル１０ａの軌道は、干渉しないように配置されていることが望ましい。また、試料分注機構９，１０は、試料分注ノズル９ａ，１０ａを上下方向に移動させることができるようになっている。なお、試料分注機構９，１０の動作は、制御部２６により制御されるようになっている。
【００２６】
試料分注ノズル９ａ，１０ａは、それぞれ試料分注用ポンプ１１と接続されており、試料や洗浄水を吸引・吐出することができるようになっている。なお、試料分注用ポンプ１１の動作は、制御部２６により制御されるようになっている。
【００２７】
試薬分注機構１２，１３は、反応ディスク３と試薬ディスク５の間に配置され、試薬分注ノズルを備えている。試薬分注機構１２，１３は、回転軸を中心に回転することにより、試薬分注ノズルを円弧状に移動させることができるようになっている。試薬分注ノズルの軌道上には、反応ディスク３の試薬吐出位置と、試薬ディスク５の試薬サンプリング位置と、洗浄槽２２，２３と、が配置されている。また、試薬分注機構１２，１３は、試薬分注ノズルを上下方向に移動させることができるようになっている。なお、試薬分注機構１２，１３の動作は、制御部２６により制御されるようになっている。
【００２８】
試薬分注機構１２，１３の試料分注ノズルは、それぞれ試薬分注用ポンプ１４と接続されており、試薬や洗浄水を吸引・吐出することができるようになっている。なお、試薬分注用ポンプ１４の動作は、制御部２６により制御されるようになっている。
【００２９】
攪拌機構１５，１６は、反応ディスク３の周囲に配置され、反応容器２に分注された試料と試薬の反応液を攪拌混合する攪拌パドルを備えている。攪拌機構１５，１６は、回転軸を中心に回転することにより、攪拌パドルを円弧状に移動させることができるようになっている。攪拌パドルの軌道上には、反応ディスク３の攪拌位置と、洗浄槽２４，２５と、が配置されている。また、攪拌機構１５，１６は、攪拌パドルを上下方向に移動させることができるようになっている。また、攪拌機構１５，１６は、攪拌パドルを回転させることができるようになっている。なお、攪拌機構１５，１６の動作は、制御部２６により制御されるようになっている。
【００３０】
分光光度計１７は、反応ディスク３の周囲に配置され、反応容器２に分注された試料と試薬の反応液の吸光度を測定することができるようになっている。なお、分光光度計１７の動作は、制御部２６により制御されるようになっている。
【００３１】
反応容器洗浄機構１８は、反応ディスク３の周囲に配置され、洗浄ポンプ１９と接続されており、測光後の反応容器２を洗浄することができるようになっている。なお、反応容器洗浄機構１８および洗浄ポンプ１９の動作は、制御部２６により制御されるようになっている。
【００３２】
洗浄槽２０，２１は、洗浄水で試料分注機構９，１０の試料分注ノズル９ａ，１０ａの外壁を洗浄し、試料分注用ポンプ１１により洗浄水を吸引・吐出することにより、試料分注ノズル９ａ，１０ａの内壁を洗浄することができるようになっている。洗浄槽２２，２３は、洗浄水で試薬分注機構１２，１３の試薬分注ノズルの外壁を洗浄し、試薬分注用ポンプ１４により洗浄水を吸引・吐出することにより、試薬分注ノズルの内壁を洗浄することができるようになっている。洗浄槽２４，２５は、洗浄水で攪拌機構１５，１６の攪拌パドルを洗浄することができるようになっている。
【００３３】
制御部２６は、反応ディスク３（反応ディスク駆動機構）、試薬ディスク５（試薬ディスク駆動機構）、試料搬送機構８、試料分注機構９，１０、試料分注用ポンプ１１、試薬分注機構１２，１３、試薬分注用ポンプ１４、攪拌機構１５，１６、分光光度計１７、反応容器洗浄機構１８、洗浄ポンプ１９を制御することにより、自動分析装置１の動作を統括制御することができるようになっている。
【００３４】
即ち、制御部２６は、反応ディスク３（反応ディスク駆動機構）を制御して反応容器２を試料吐出位置３１（３２）まで移動させ、試料搬送機構８を制御して分析対象の試料が入れられた試料容器６を試料サンプリング位置３３（３４）まで移動させる。制御部２６は、試料分注機構９（１０）および試料分注用ポンプ１１を制御して、試料サンプリング位置３３（３４）において試料分注ノズル９ａ（１０ａ）で試料を採取（吸引）し、試料分注ノズル９ａ（１０ａ）を試料サンプリング位置３３（３４）から試料吐出位置３１（３２）まで移動させ、試料吐出位置３１（３２）において試料分注ノズル９ａ（１０ａ）から試料を吐出することにより、試料を反応容器２に分注する。そして、試料分注ノズル９ａ（１０ａ）は、洗浄槽２０（２１）で洗浄される。
【００３５】
次に、制御部２６は、反応ディスク３（反応ディスク駆動機構）を制御して試料が分注された反応容器２を試薬吐出位置まで移動させ、試薬ディスク５（試薬ディスク駆動機構）を制御して分析に用いる試薬が入れられた試薬容器４を試薬サンプリング位置まで移動させる。制御部２６は、試薬分注機構１２（１３）および試薬分注用ポンプ１４を制御して、試薬サンプリング位置において試薬分注ノズルで試薬を採取（吸引）し、試薬分注ノズルを試薬サンプリング位置から試薬吐出位置まで移動させ、試薬吐出位置において試薬分注ノズルから試薬を吐出することにより、試薬を試料が分注された反応容器２に分注する。そして、試薬分注ノズルは、洗浄槽２２（２３）で洗浄される。
【００３６】
次に、制御部２６は、反応ディスク３（反応ディスク駆動機構）を制御して試料と試薬が分注された反応容器２を攪拌位置まで移動させる。制御部２６は、攪拌機構１５（１６）を制御して、攪拌位置において攪拌パドルを回転させ、反応容器２に分注された試料と試薬の反応液を攪拌混合する。そして、攪拌パドルは、洗浄槽２４（２５）で洗浄される。
【００３７】
次に、制御部２６は、反応ディスク３（反応ディスク駆動機構）を制御して反応液が入れられた反応容器２を測定位置まで移動させ、分光光度計１７により反応液の吸光度を測定する。なお、測定結果は、図示しない制御コンピュータに出力される。
【００３８】
次に、制御部２６は、反応ディスク３（反応ディスク駆動機構）を制御して測定が終了した反応容器２を洗浄位置まで移動させる。制御部２６は、反応容器洗浄機構１８および洗浄ポンプ１９を制御して、反応容器２の反応液を吸引し、洗浄水で反応容器２を洗浄する。
【００３９】
このように、自動分析装置１は、試料の分析を自動化して行うことができるようになっている。
【００４０】
＜ノズル洗浄機構１００＞
自動分析装置１の試料分注ノズル９ａ，１０ａは、連続分析中において、洗浄槽２０，２１の洗浄水により洗浄されるようになっている。しかし、長期間にわたって同一の試料分注ノズル９ａ，１０ａを使用していると、洗浄槽２０，２１の洗浄水だけでは落としきれない汚れが試料分注ノズル９ａ，１０ａに付着し蓄積する。
【００４１】
このため、本実施形態に係る自動分析装置１は、図２に示すノズル洗浄機構１００を備え、試料分注ノズル９ａ，１０ａに付着・蓄積たんぱく質、脂質等の汚れを除去することができるようになっている。
【００４２】
図２に示すように、ノズル洗浄機構１００は、自動分析装置１に設置される挟込機構１１０と、サンプルラック７に着脱可能な洗浄部材ホルダ１２０と、により構成されている。
【００４３】
自動分析装置１に設置される挟込機構１１０は、駆動モータ１１１と、クランク機構１１２と、リニアガイド１１３と、溝付きリンク機構１１４と、一対のアーム１１５と、緩衝部材１１６と、を備えている。
【００４４】
駆動モータ１１１は、パルスモータ（ステッピングモータ）が用いられ、制御部２６（図１参照）により、回転角度を制御することができるようになっている。クランク機構１１２は、駆動モータ１１１の回転運動（揺動運動）をリニアガイド１１３に沿った方向（試料搬送機構８の搬送方向８ａに沿った方向）の直線運動（往復運動）に変換することができるようになっている。溝付きリンク機構１１４は、一方がクランク機構１１２と接続され、他方は一対のアーム１１５と接続され、クランク機構１１２のリニアガイド１１３に沿った直線運動（往復運動）を一対のアーム１１５の開閉方向（放す／挟む方向）の運動に変換することができるようになっている。
【００４５】
一対のアーム１１５は、上方から視て、試料搬送機構８の搬送方向８ａと直交する方向に開閉（放す／挟む、保持する）することができるようになっている。また、一対のアーム１１５の内側（対向する面側）には、ゴムのようなやや柔らかい材質の緩衝部材１１６，１１７が取り付けられており、一対のアーム１１５が洗浄部材ホルダ１２０を挟み込んだ際の衝撃を低減するとともに、挟み込まれた部材を傷つけないようになっている。なお、緩衝部材１１６は、洗浄部材ホルダ１２０の一対の側面開口部１２１ｄ（図４参照）を介して板バネ１２２（図４参照）を挟み込む高さに設けられており、緩衝部材１１７は、洗浄部材ホルダ１２０のホルダ本体１２１（図４参照）を挟み込む高さに設けられている。また、緩衝部材１１６は、板バネ１２２（図４参照）を挟み込むことができるように、緩衝部材１１７よりも肉厚に形成されている。ちなみに、緩衝部材１１７は、必須ではなく、備えていなくてもよい（後述する図５、図６では図示を省略する）。
【００４６】
このように、挟込機構１１０は、制御部２６（図１参照）が駆動モータ１１１を制御することにより、一対のアーム１１５を「開放する／閉じる（挟み込む、保持する）」ことができるようになっている。
【００４７】
また、挟込機構１１０の一対のアーム１１５は、試料サンプリング位置３３，３４で試料分注ノズル９ａ，１０ａ（図１参照）が挿入された洗浄部材ホルダ１２０を挟み込むことができるように配置されている。なお、一対のアーム１１５を開いた状態において、試料搬送機構８により搬送されるサンプルラック７に載置された試料容器６や洗浄部材ホルダ１２０が、一対のアーム１１５や緩衝部材１１６と接触することなく搬送することができるように挟込機構１１０が配置されている。
【００４８】
次に、サンプルラック７に着脱可能な洗浄部材ホルダ１２０について、図３および図４を用いて説明する。図３は、試料容器６、サンプルラック７および洗浄部材ホルダ１２０の分解斜視図である。図４は、試料搬送機構８の搬送方向８ａを法線とする面で切断した試料容器６、サンプルラック７および洗浄部材ホルダ１２０の断面図である。
【００４９】
洗浄部材ホルダ１２０は、ホルダ本体１２１と、板バネ１２２（図４参照）と、洗浄部材１２５（図４参照）と、を備えている。ホルダ本体１２１は、下部開口突出部１２１ａと、下部開口突出部１２１ａに形成された嵌合凸部１２１ｂと、上部開口部１２１ｃと、一対の側面開口部１２１ｄと、が形成されている。ホルダ本体１２１は、上部開口部１２１ｃから下部開口突出部１２１ａへと上下方向に貫通する筒状の部材であり、側面に一対の側面開口部１２１ｄが形成されている。
【００５０】
図４に示すように、洗浄部材ホルダ１２０の下部開口突出部１２１ａの開口部から筒状のホルダ本体１２１の内部に試料容器６の上部を挿入することができるようになっている。また、洗浄部材ホルダ１２０の下部開口突出部１２１ａの外周をサンプルラック７の開口７ａに挿入することにより、洗浄部材ホルダ１２０をサンプルラック７に取り付けることができるようになっている。なお、試料容器６を設置せず洗浄部材ホルダ１２０のみをサンプルラック７に取り付けることも可能である。
【００５１】
図３に示すように、洗浄部材ホルダ１２０の下部開口突出部１２１ａに形成された嵌合凸部１２１ｂをサンプルラック７の嵌合凹部７ｂと嵌合させることにより、洗浄部材ホルダ１２０の一対の側面開口部１２１ｄの開口する向きが、上方から視て、試料搬送機構８の搬送方向８ａ（図２参照）と直交する方向に配置されるようになっている。即ち、洗浄部材ホルダ１２０の一対の側面開口部１２１ｄの開口する向きが、挟込機構１１０の一対のアーム１１５の挟み込む向きと沿うようになっている。
【００５２】
また、洗浄部材ホルダ１２０の下部開口突出部１２１ａに形成された嵌合凸部１２１ｂをサンプルラック７の嵌合凹部７ｂと嵌合させることにより、サンプルラック７に取り付けられた洗浄部材ホルダ１２０の位置ずれを防止することができるようになっている。
【００５３】
なお、洗浄部材ホルダ１２０が取り付けられる試料容器６には、洗浄液６０（後述する図６参照）が注入されている。
【００５４】
図４に示すように、板バネ１２２は、筒状のホルダ本体１２１の内部に配置され、一対の側面開口部１２１ｄから挟み込むことができるように配置されている。洗浄部材１２５は、板バネ１２２の内周側に取り付けられている。側面開口部１２１ｄから板バネ１２２を挟み込むと、板バネ１２２が弾性変形して、洗浄部材１２５同士を挟み込むことができるようになっている。そして、板バネ１２２を開放すると、板バネ１２２の復元力により、洗浄部材１２５同士の間隔が広がるようになっている。
【００５５】
洗浄部材１２５は、試料分注ノズル９ａ，１０ａを挟み込んで拭くことにより、試料分注ノズル９ａ，１０ａの外壁に付着した洗浄水だけでは落としきれない汚れを除去するものである。洗浄部材１２５の材質は、試料分注ノズル９ａ，１０ａを傷つけないように、例えば、スポンジ、ガーゼ、ろ紙、フィルタなどから選択される。洗浄部材１２５の形状は、試料分注ノズル９ａ，１０ａの太さなど、形状に応じて決定する。例えば、洗浄部材１２５の試料分注ノズル９ａ，１０ａに当たる面の断面形状は、波型（後述する図５参照）、のこぎり型、または、平面であってもよく、これらに限られるものではない。
【００５６】
また、洗浄部材１２５には、洗浄液が含浸されている。試料分注ノズル９ａ，１０ａの材質がステンレスであって、試料分注ノズル９ａ，１０ａに付着する汚れ（即ち、試料の成分）が血清由来の場合、洗浄部材１２５には、主成分をエタノールとする洗浄液が含浸されている。また、洗浄部材１２５の乾燥を防止するために、エチレングリコールを洗浄液に含ませてもよい。なお、洗浄液は、これらに限られるものではなく、試料分注ノズル９ａ，１０ａの材質や汚れの成分、汚れの度合によって、適宜選択可能である。
【００５７】
また、図４に示すように、洗浄部材ホルダ１２０は、流通や保管中において、洗浄部材１２５の乾燥や含浸されている洗浄液の蒸発を防止するために、上部開口部１２１ｃにキャップ１２６を取り付けることができるようになっている。なお、図示は省略するが、同様に、下部開口突出部１２１ａにもキャップを取り付けることができるようになっている。なお、これらのキャップは、洗浄液が含浸された洗浄部材１２５の乾燥や含浸されている洗浄液の蒸発を防止するためのものであるため、密封シール等であってもよい。下部開口突出部１２１ａに取り付けられたキャップは、洗浄部材ホルダ１２０をサンプルラック７に取り付ける際に取り外される。上部開口部１２１ｃに取り付けられたキャップ１２６は、洗浄動作開始前に、即ち、洗浄部材ホルダ１２０を載置したサンプルラック７が試料搬送機構８にセットされた際に取り外される。なお、洗浄部材ホルダ１２０を使用する直前に、洗浄部材１２５に洗浄液を含浸させるものであれば、キャップや密封シール等はなくてもよい。
【００５８】
なお、サンプルラック７には、載置された試料容器６内の試料を識別するため、ラック番号を示すバーコードラベル（図示せず）が貼付されており、洗浄部材ホルダ１２０が載置されたサンプルラック７には、洗浄用を示すバーコードラベル（図示せず）が貼付されている。制御部２６（図１参照）は、試料搬送機構８の搬送経路中に設置されたバーコードリーダ（図示せず）でサンプルラック７に貼付されたバーコードラベル（図示せず）を読み込んで、読み込んだバーコードラベルが洗浄用を示すものである場合、洗浄動作へ移行するようになっている。
【００５９】
＜ノズル洗浄機構１００による洗浄動作＞
ノズル洗浄機構１００（挟込機構１１０、洗浄部材ホルダ１２０）を用いた試料分注ノズル９ａ，１０ａの洗浄動作について図５および図６を用いて説明する。図５は、試料分注ノズル９ａ，１０ａの洗浄動作を上方から視た図であり、（ａ）は挟込機構１１０が開放状態の図であり、（ｂ）挟込機構１１０が挟み込み状態の図であり、（ｃ）は挟込機構１１０が開放状態で洗浄部材ホルダ１２０が試料搬送機構８により搬送され前進した図であり、（ｄ）は洗浄部材ホルダ１２０が前進した状態で挟込機構１１０が挟み込み状態の図である。図６は、試料分注ノズル９ａ，１０ａの洗浄動作を試料搬送機構８の搬送方向８ａからみた部分透視側面図であり、（ａ）は試料分注ノズル９ａ，１０ａを洗浄部材ホルダ１２０に挿入する状態の図であり、（ｂ）は試料分注ノズル９ａ，１０ａを洗浄部材ホルダ１２０から引き抜く状態の図である。
【００６０】
図５に示すように、挟込機構１１０は、クランク機構１１２、リニアガイド１１３、溝付きリンク機構１１４を介して、駆動モータ１１１（図２参照）の回転運動を一対のアーム１１５の開閉方向（放す／挟む方向）の運動に変換することができるようになっており、駆動モータ１１１の回転角度を制御することにより、一対のアーム１１５の間隔を制御することができるようになっている。図５（ａ），図５（ｃ）の状態から駆動モータ１１１によりクランク機構１１２を反時計回りに回転させることにより、図５（ｂ），図５（ｄ）に示すように、一対のアーム１１５の間隔を狭めることができるようになっている。同様に、クランク機構１１２を時計回りに回転させることにより一対のアーム１１５の間隔を広げることができるようになっている。
【００６１】
なお、図示は省略するが、クランク機構１１２の回転体にはスリットが形成され、スリットを検出するための光源と光電素子とが設けられている。光源からの光がスリットを通過して光電素子で検出されることにより、スリットの位置を検出することができるようになっている。このスリットを検出した状態を基準位置として、パルスモータである駆動モータ１１１（図２参照）をパルス制御することにより、一対のアーム１１５の間隔を高精度に制御することができるようになっている。即ち、緩衝部材１１６の板バネ１２２への挟み込み度合いを制御することができ、洗浄部材１２５の試料分注ノズル９ａ，１０ａへの押し当て度合いを制御することができるようになっている。
【００６２】
試料分注機構９，１０は、試料分注ノズル９ａ，１０ａを試料サンプリング位置３３，３４（図１、図２参照）まで移動させることができるようになっており、図６（ａ），図６（ｂ）に示すように、試料分注ノズル９ａ，１０ａを上下方向に移動させることができるようになっている。
【００６３】
図６（ａ）に示すように、一対のアーム１１５の間隔を広げた状態（図５（ａ）参照）で、試料分注ノズル９ａ，１０ａを下降させ、試料分注ノズル９ａ，１０ａを洗浄部材ホルダ１２０に挿入し、さらに下降させて、試料容器６の洗浄液６０の中に挿入する。また、試料分注ノズル９ａ，１０ａの内壁を洗浄するために、洗浄液６０を吸引する。そして、設定された所定の浸漬時間待つ。
【００６４】
その後、一対のアーム１１５を閉じて洗浄部材１２５を試料分注ノズル９ａ，１０ａへ押し当て（図５（ｂ）参照）、図６（ｂ）に示すように、試料分注ノズル９ａ，１０ａを上昇させるようになっている。
【００６５】
このように、試料分注ノズル９ａ，１０ａを下降させる（洗浄部材ホルダ１２０に挿入する）際、洗浄部材１２５を試料分注ノズル９ａ，１０ａへ押し当てず（図６（ａ）参照）、試料分注ノズル９ａ，１０ａを上昇させる（洗浄部材ホルダ１２０から引き抜く）際、洗浄部材１２５を試料分注ノズル９ａ，１０ａへ押し当てる（図６（ｂ）参照）ようになっている。
【００６６】
このように動作させることにより、試料分注ノズル９ａ，１０ａを洗浄部材１２５で拭く際、試料分注ノズル９ａ，１０ａが曲がることを防止して、試料分注ノズル９ａ，１０ａの位置精度低下や分注精度低下を防止することができる。また、試料分注ノズル９ａ，１０ａの下降時には、洗浄部材１２５の間を空けておくことにより、試料分注ノズル９ａ，１０ａの先端から洗浄部材１２５の一部が異物として進入することも防止できる。
【００６７】
また、試料分注ノズル９ａ，１０ａの上昇動作が終わると一対のアーム１１５の間隔を広げた状態（図５（ａ）参照）とし、図５（ｃ）に示すように、試料搬送機構８（図１参照）を制御して、サンプルラック７（図２参照）に載置された洗浄部材ホルダ１２０を所定の距離だけ移動させる。
【００６８】
そして、先ほどと同様に、試料分注ノズル９ａ，１０ａを下降させ（図６（ａ）参照）、洗浄部材１２５を試料分注ノズル９ａ，１０ａへ押し当てながら上昇させる（図６（ｂ）参照）。この際、図５（ｄ）に示すように、試料分注ノズル９ａ，１０ａへ押し当てられる洗浄部材１２５の部位が異なっている。このように、試料分注ノズル９ａ，１０ａへ押し当てられる洗浄部材１２５の部位を変えながら、設定された所定の回数だけ試料分注ノズル９ａ，１０ａを洗浄部材１２５で拭く動作を行う。
【００６９】
このように、１つの洗浄部材ホルダ１２０（洗浄部材１２５）で、複数回の拭く動作を行うことができるようになっており、洗浄部材１２５に付着した汚れが、再び試料分注ノズル９ａ，１０ａへ付かないようになっている。
【００７０】
なお、試料分注機構９，１０は、試料分注ノズル９ａ，１０ａを洗浄槽２０，２１まで移動させ、洗浄水により、試料分注ノズル９ａ，１０ａを洗浄する。なお、洗浄液６０を吸引した場合は、を内壁の汚れとともに洗浄液６０を吐出させる。
【００７１】
＜試料分注ノズル９ａ，１０ａの洗浄フロー＞
試料分注ノズル９ａ，１０ａの洗浄フローについて図７を用いて説明する。図７は、試料分注ノズル９ａ，１０ａの洗浄動作を説明するフローチャートである。
【００７２】
操作者は、試料容器６に洗浄液６０を注入し、洗浄部材ホルダ１２０と共に、サンプルラック７に装着する。なお、洗浄部材ホルダ１２０にキャップ１２６が取り付けられている場合には、キャップ１２６を取り外しておく。また、サンプルラック７には、洗浄用を示すバーコードラベル（図示せず）が貼付されている。なお、洗浄液６０は、試料分注ノズル９ａ，１０ａに付着した汚れの種類や度合いによって適宜変更することができる。そして、洗浄動作を開始させるためのスタートキーを操作する。
【００７３】
ステップＳ１において、制御部２６は、スタートキーが操作されたか否かを判定する（スタートキーＯＮ？）。スタートキーが操作されていない場合（Ｓ１・Ｎｏ）、操作されるまでステップＳ１を繰り返す。スタートキーが操作された場合（Ｓ１・Ｙｅｓ）、制御部２６の処理はステップＳ２に進む。
【００７４】
ステップＳ２において、制御部２６は、サンプルラック７に洗浄部材ホルダ１２０が取り付けられているか否かを判定する（洗浄部材ホルダあり？）。この判定は、例えば、試料搬送機構８の搬送経路中に設置されたバーコードリーダ（図示せず）でサンプルラック７に貼付されたバーコードラベル（図示せず）を読み込んで、読み込んだバーコードラベルが洗浄用を示すものである場合、洗浄部材ホルダ１２０が取り付けられているか否かを判定する。サンプルラック７上に洗浄部材ホルダ１２０に1個も取り付けられていない場合（Ｓ２・Ｎｏ）、制御部２６の処理はステップＳ１５に進み、バーコードリーダ（図示せず）まで搬送されたサンプルラック７を排出して（図示しないサンプルラック保持部まで搬送して）、処理を終了（中止）する。なお、洗浄動作を行わず処理を終了した場合、操作者に正常に洗浄動作が行われなかったことを通知するアラーム（図示せず）やランプ（図示せず）を作動させることが望ましい。サンプルラック７に洗浄部材ホルダ１２０が取り付けられている場合（Ｓ２・Ｙｅｓ）、制御部２６の処理はステップＳ３に進む。
【００７５】
ステップＳ３において、制御部２６は、試料搬送機構８を制御して、洗浄部材ホルダ１２０が試料サンプリング位置３３，３４にくるように、サンプルラック７を移動（搬送）させる。
【００７６】
ステップＳ４において、制御部２６は、試料分注機構９，１０を制御して、試料分注ノズル９ａ，１０ａを試料サンプリング位置３３，３４まで移動させ、設定距離下降させる。
【００７７】
ステップＳ５において、制御部２６は、洗浄液６０の吸引量の設定があるか否かを判定する。洗浄液６０の吸引量の設定がない場合（洗浄液吸引量＝０；Ｓ５・Ｎｏ）、制御部２６の処理はステップＳ７に進む。洗浄液６０の吸引量の設定がある場合（洗浄液吸引量≠０；Ｓ５・Ｙｅｓ）、制御部２６の処理はステップＳ６に進む。
【００７８】
ステップＳ６において、制御部２６は、試料分注用ポンプ１１を制御して、洗浄液６０を設定された吸引量を吸引する。そして、設定された浸漬時間が経過した後、ステップＳ７に進む。
【００７９】
ステップＳ７において、制御部２６は、挟込機構１１０の駆動モータ１１１を制御して、一対のアーム１１５を所定の間隔となるまで閉じる。これにより、洗浄部材ホルダ１２０の洗浄部材１２５は、所定の押し当て度合いで試料分注ノズル（プローブ）９ａ，１０ａに押し付けられる。
【００８０】
ステップＳ８において、制御部２６は、試料分注機構９，１０を制御して、試料分注ノズル（プローブ）９ａ，１０ａを上昇させる。
【００８１】
ステップＳ９において、制御部２６は、挟込機構１１０の駆動モータ１１１を制御して、一対のアーム１１５を所定の間隔となるまで開放する。これにより、洗浄部材ホルダ１２０の洗浄部材１２５は、板バネ１２２の復元力により、洗浄部材１２５の間が開口する。
【００８２】
ステップＳ１０において、制御部２６は、試料搬送機構８を制御して、ラックを所定距離移動させる。この移動は、試料分注ノズル９ａ，１０ａへ押し当てられる洗浄部材１２５の部位を変えるためのものであり（図５（ｃ）参照）、例えば、数ｍｍ程度である。
【００８３】
ステップＳ１１において、制御部２６は、所定の外壁拭い洗浄回数が実施されたか否かを判定する。所定の外壁拭い洗浄回数が実施されていない場合（Ｓ１１・Ｎｏ）、制御部２６の処理はステップＳ１２に進み、ステップＳ４と同様に、試料分注機構９，１０を制御して、設定距離下降させ、ステップＳ７からステップＳ１０の処理を繰り返す。所定の外壁拭い洗浄回数が実施された場合（Ｓ１１・Ｙｅｓ）、制御部２６の処理はステップＳ１３に進む。
【００８４】
ステップＳ１３において、制御部２６は、試料分注機構９，１０を制御して、試料分注ノズル９ａ，１０ａを洗浄槽２０，２１まで移動させ、洗浄水により、試料分注ノズル９ａ，１０ａを洗浄する。なお、ステップＳ６で洗浄液６０を吸引した場合には、内壁の汚れとともに洗浄液６０を吐出させる。
【００８５】
ステップＳ１４において、制御部２６は、設定された全ての試料分注ノズル９ａ，１０ａの洗浄が終了したか否かを判定する。全ての試料分注ノズル９ａ，１０ａの洗浄が終了していない場合（Ｓ１４・Ｎｏ）、制御部２６の処理はステップＳ３に戻り、次の試料分注ノズル９ａ，１０ａについて、同様にステップＳ３からステップＳ１３までの洗浄動作を行う。全ての試料分注ノズル９ａ，１０ａの洗浄が終了した場合（Ｓ１４・Ｙｅｓ）、制御部２６の処理はステップＳ１５に進み、サンプルラック７を排出して（図示しないサンプルラック保持部まで搬送して）、処理を終了（正常終了）する。なお、正常に洗浄動作を行って処理を終了した場合、操作者に正常に洗浄動作が行われたことを通知するアラーム（図示せず）やランプ（図示せず）を作動させることが望ましい。
【００８６】
操作者は、サンプルラック７から洗浄部材ホルダ１２０と試料容器６を取り出して、
試料容器６を洗浄液６０を廃棄（廃液処理）し、洗浄部材ホルダ１２０を廃棄する。
【００８７】
＜洗浄動作の設定パラメータ＞
洗浄動作の設定パラメータの一例について、図８を用いて説明する。図８は、試料分注ノズル９ａ，１０ａの洗浄動作の設定パラメータの入力例である。
【００８８】
図８に示すように、設定パラメータには、部位８０１、サンプルラックのポジション８０２、ノズルの下降距離８０３、ノズルの外壁拭い回数８０４、ノズルの洗浄部材引き抜き動作時間８０５、洗浄液吸引量８０６、洗浄液吸引後の浸漬時間８０７が設定される。これらの設定パラメータは、例えば、図示しない制御コンピュータを介して制御部２６に入力される。
【００８９】
部位８０１は、各試料分注ノズル９ａ，１０ａに対応する。例えば、ノズル１は試料分注ノズル９ａに対応し、ノズル２は試料分注ノズル１０ａに対応し、ノズル３は図示しない第３の試料分注ノズルに対応する。
【００９０】
サンプルラックのポジション８０２は、その試料分注ノズルを洗浄する際に用いる洗浄部材ホルダ１２０がサンプルラック７の何番目に取り付けられているかを示すものである。図８の例では、ノズル１とノズル２は同一の洗浄部材ホルダ１２０を使用することを示している。なお、前記したように、試料分注ノズル９ａ，１０ａへ押し当てられる洗浄部材１２５の部位を変えることにより、１つの洗浄部材ホルダ１２０で複数回の拭き動作が可能である。また、サンプルラック７のポジションごとに、試料容器６の洗浄液６０が異なるようにして、部位８０１の汚れの種類等に応じて、ポジションを選択するようにすることもできる。
【００９１】
ノズルの下降距離８０３は、ステップＳ４およびステップＳ１２で試料分注ノズル９ａ，１０ａを下降させる距離である。試料分注ノズル９ａ，１０ａは、例えば、血球成分を分注する場合、汚れの部位は広範囲となる。このため、試料分注ノズル９ａ，１０ａを用いて分注する分析項目に応じて、即ち、汚れの部位の範囲に応じて、試料分注ノズル９ａ，１０ａを下降させる距離を設定することができる。
【００９２】
ノズルの外壁拭い回数８０４は、ステップＳ１１の判定で用いられる。これにより、汚れの成分や状態に応じて、拭い回数を設定することができる。
【００９３】
ノズルの洗浄部材引き抜き動作時間８０５は、ステップＳ８で試料分注ノズル９ａ，１０ａを上昇させるのに要する時間である。例えば、付着した汚れが粘着性の高い成分の場合には、引き抜き動作時間を長くする等の設定をすることができる。
【００９４】
洗浄液吸引量８０６は、ステップＳ５の判定と、ステップＳ６の吸引量を設定するものである。洗浄液吸引量８０６を設定することにより、試料分注ノズル９ａ，１０ａの外壁の拭い洗浄と併せて、内壁も洗浄することができる。
【００９５】
洗浄液吸引後の浸漬時間８０７はステップＳ６における浸漬時間を設定するものである。これにより、試料分注ノズル９ａ，１０ａに付着した汚れの成分や状態に応じて、浸漬時間を設定することができる。
【００９６】
以上のように各パラメータ８０１〜８０７を設定することにより、各部位８０１（ノズル）ごとに、分析項目が異なり、汚れの種類、汚れの程度、汚れの状態、汚れの範囲が異なっていても、洗浄効果を好適に保つパラメータを設定することができる。また、手作業によるメンテナンスの煩雑さを回避することができる。
【００９７】
＜ノズル洗浄機構１００の異常検知＞
前記したように、試料分注ノズル９ａ，１０ａを下降させる際、図６（a）に示すように、洗浄部材ホルダ１２０の洗浄部材１２５の間が開口状態となっている必要がある。しかし、挟込機構１１０等のトラブルにより、洗浄部材１２５の間が閉じたままであった場合が考えられる。また、試料搬送機構８の故障等により、試料サンプリング位置３３，３４に対して洗浄部材ホルダ１２０が正しく配置されない場合も考えられる。このような場合において、そのまま試料分注ノズル９ａ，１０ａを下降させると、試料分注ノズル９ａ，１０ａが傷ついたり、曲がったりするおそれがある。
【００９８】
このため、試料分注ノズル９ａ，１０ａの衝突を検知する機能を備え、衝突を検知した場合には、試料分注ノズル９ａ，１０ａの下降を停止させることにより、傷つきや曲がりを防止する制御を行うことができる。
【００９９】
なお、試料分注ノズル９ａ，１０ａの衝突を検知する機能としては、例えば、試料分注ノズル９ａ，１０ａを試料分注機構９，１０に架設する構造とし、光源と光電素子を備える。架設された試料分注ノズル９ａ，１０ａが部材等に接触して、下降する試料分注機構９，１０より相対的に持ち上がると、光源と光電素子の間の光を遮ることにより、試料分注ノズル９ａ，１０ａの衝突を検知することができる。
【０１００】
＜変形例＞
なお、本実施形態に係る自動分析装置１は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。
【０１０１】
ノズル洗浄機構１００の挟込機構１１０は、図２に示すように、駆動モータ１１１、クランク機構１１２、リニアガイド１１３および溝付きリンク機構１１４により、一対のアーム１１５を開閉するものとして説明したが、これに限られるものではない。一対のアーム１１５を開閉して洗浄部材ホルダ１２０の洗浄部材１２５を挟み込むことができる挟込機構であればよい。
【０１０２】
また、本実施形態に係る自動分析装置１は、図２に示すように、サンプルラック７に複数の洗浄部材ホルダ１２０が取り付けられるものとして説明したが、これに限られるものではなく、１つの洗浄部材ホルダ１２０のみを取り付けられるサンプルラックであってもよい。
【０１０３】
また、本実施形態に係る自動分析装置１は、試料容器６を載置したサンプルラック７を搬送する試料搬送機構８を備えるものとして説明したが、これに限られるものではない。試料容器６を載置する試料ディスクを備える自動分析装置であってもよい。
【０１０４】
また、本実施形態に係る自動分析装置１は、読み込んだバーコードラベルが洗浄用を示すものである場合、洗浄動作へ移行するものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、ＲＦＩＤ(Radio Frequency IDentification)方式により識別してもよい。また、操作者が、制御コンピュータを操作してモードを切り替えることにより、洗浄動作へ移行するものであってもよい。
【０１０５】
また、本実施形態に係る自動分析装置１は、使用後の洗浄部材ホルダ１２０を廃棄するものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、洗浄部材１２５を交換可能とし、ホルダ本体１２１と板バネ１２２を再利用できる構成であってもよい。また、洗浄部材１２５が取り付けられた板バネ１２２を交換可能とし、ホルダ本体１２１を再利用できる構成であってもよい。このように構成することにより、ランニングコストを低減することができる。
【０１０６】
なお、洗浄部材１２５または洗浄部材１２５が取り付けられた板バネ１２２の交換は、下部開口突出部１２１ａの開口部または上部開口部１２１ｃから行うようになっている。なお、図６（ｂ）に示すように、試料分注ノズル９ａ，１０ａを上昇させる際に、洗浄部材１２５が試料分注ノズル９ａ，１０ａに押し当てられているため、洗浄部材１２５を上方向に取り外す構成では、拭き動作中に洗浄部材１２５が脱落することも考えられる。このため、洗浄部材１２５は、下方向に取り外す、即ち、下部開口突出部１２１ａの開口部から取り外す構成としてもよい。
【０１０７】
また、本実施形態に係る自動分析装置１のノズル洗浄機構１００は、試料分注ノズル９ａ，１０ａを洗浄するものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、試薬分注機構１２，１３の試薬分注ノズルのノズル洗浄機構に適用してもよく、反応容器洗浄機構１８の反応容器洗浄ノズルのノズル洗浄機構に適用してもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１              自動分析装置
６              試料容器（容器）
７              サンプルラック（容器載置部）
７ａ            開口（取り付け部）
７ｂ            嵌合凹部（嵌合部）
８              試料搬送機構（搬送機構）
８ａ            搬送方向
９，１０        試料分注機構
９ａ，１０ａ    試料分注ノズル（プローブ，ノズル）
１１            試料分注用ポンプ
２０，２１      洗浄槽（異なる位置）
２２〜２５      洗浄槽
２６            制御部（制御手段）
３１，３２      試料吐出位置
３３，３４      試料サンプリング位置（サンプリング位置）
６０            洗浄液
１００          ノズル洗浄機構
１１０          挟込機構（保持機構）
１１１          駆動モータ
１１２          クランク機構（クランク・リンク機構）
１１３          リニアガイド（クランク・リンク機構）
１１４          溝付きリンク機構（クランク・リンク機構）
１１５          アーム
１１６，１１７  緩衝部材
１２０          洗浄部材ホルダ
１２１          ホルダ本体
１２１ａ        下部開口突出部（取り付け部）
１２１ｂ        嵌合凸部（嵌合部）
１２１ｃ        上部開口部
１２１ｄ        一対の側面開口部
１２２          板バネ（弾性部材）
１２５          洗浄部材
１２６          キャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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