(57)【要約】【課題】撮影される画像に応じて、レンズを自動で選択すること、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ：拡張現実）表示等の付加情報を設定すること、及び、撮影環境等を設定することができる撮像装置を提供する。【解決手段】第１の基線長離れて設けられた右眼用および左眼用の光学系を有し、右眼用および左眼用の画像を撮像する第１撮像部と、第１の基線長より小さい第２の基線長離れて設けられた右眼用および左眼用の光学系を有し、右眼用および左眼用の画像を撮像する第２撮像部と、第１撮像部および第２撮像部が出力する画像に基づいて、第１撮像部および第２撮像部の少なくとも一方を選択する選択部と、を備える撮像装置。【選択図】図２
2014049890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の基線長離れて設けられた右眼用および左眼用の光学系を有し、右眼用および左眼用の画像を撮像する第１撮像部と、
前記第１の基線長より小さい第２の基線長離れて設けられた右眼用および左眼用の光学系を有し、右眼用および左眼用の画像を撮像する第２撮像部と、
前記第１撮像部および前記第２撮像部が出力する画像に基づいて、前記第１撮像部および前記第２撮像部の少なくとも一方を選択する選択部と、
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記選択部は、使用者の撮像指示を受ける前に前記第１撮像部および前記第２撮像部が出力する画像に基づいて、前記第１撮像部および前記第２撮像部の少なくとも一方を選択し、使用者の撮像指示に応じて、前記第１撮像部および前記第２撮像部のうち選択した撮像部により画像を撮像させる請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記選択部は、使用者の撮像指示に応じて、前記第１撮像部および前記第２撮像部のうち選択した撮像部により撮像された画像を記憶装置に保存させる請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記選択部は、前記第１撮像部および前記第２撮像部が出力する画像のそれぞれに人物が撮像されているか否かに基づいて、前記第１撮像部および前記第２撮像部の少なくとも一方を選択する請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記選択部は、前記第１撮像部および前記第２撮像部のうち、人物が撮像された画像を出力した撮像部を選択する請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記選択部は、前記第１撮像部および前記第２撮像部が出力する画像のそれぞれの彩度に基づいて、前記第１撮像部および前記第２撮像部の少なくとも一方を選択する請求項１から５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記選択部は、前記第１撮像部および前記第２撮像部のうち、予め定められた基準彩度以上の画像を出力した撮像部を選択する請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記第１撮像部は、前記第２撮像部と比較しより遠景を撮像する請求項１から７のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項９】
第１照明部および第２照明部を備え、
前記選択部は、前記第１撮像部および前記第２撮像部が出力する画像に基づいて、前記第１照明部および前記第２照明部の少なくとも一方を発光させる
請求項１から８のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記第１照明部は、放電管によりフラッシュ光を出力し、
前記第２照明部は、ＬＥＤによりフラッシュ光を出力し、
前記選択部は、前記第１撮像部が選択された場合に前記第１照明部を発光させ、前記第２撮像部が選択された場合に前記第２照明部を発光させる
請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
第１集音部および第２集音部と、
前記第１集音部および前記第２集音部からの音声を録音可能な録音部と、
を備え、
前記選択部は、前記第１撮像部および前記第２撮像部が出力する画像に基づいて、前記第１集音部および前記第２集音部の少なくとも一方からの音声を前記録音部により録音させる
請求項１から１０のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記第１集音部は、指向性マイクを有し、
前記第２集音部は、無指向性マイクを有し、
前記選択部は、前記第１撮像部が選択された場合に前記第１集音部からの音声を前記録音部により録音させ、前記第２撮像部が選択された場合に前記第２集音部からの音声を前記録音部により録音させる
請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
画像を表示する表示部を備え、
前記選択部は、前記第１撮像部および前記第２撮像部が出力する画像に基づいて、前記第１撮像部が出力する画像および前記第２撮像部が出力する画像のいずれを前記表示部に表示させるかを選択する
請求項１から１２のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記表示部は、画像に付加して付加情報を表示し、
前記選択部は、前記第１撮像部および前記第２撮像部が出力する画像に基づいて、右眼用画像および左眼用画像の間における前記付加情報を表示する位置のずらし量を変更する
請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項１５】
第１の基線長離れて設けられた右眼用および左眼用の光学系を有する第１撮像部が、右眼用および左眼用の画像を撮像する第１撮像段階と、
前記第１の基線長より小さい第２の基線長離れて設けられた右眼用および左眼用の光学系を有する第２撮像部が、右眼用および左眼用の画像を撮像する第２撮像段階と、
選択部が前記第１撮像部および前記第２撮像部が出力する画像に基づいて、前記第１撮像部および前記第２撮像部の少なくとも一方を選択する選択段階と、
を備える撮像方法。
【請求項１６】
コンピュータを、
第１の基線長離れて設けられた右眼用および左眼用の光学系を有し、右眼用および左眼用の画像を撮像する第１撮像部と、
前記第１の基線長より小さい第２の基線長離れて設けられた右眼用および左眼用の光学系を有し、右眼用および左眼用の画像を撮像する第２撮像部と、
前記第１撮像部および前記第２撮像部が出力する画像に基づいて、前記第１撮像部および前記第２撮像部の少なくとも一方を選択する選択部と、
を備える撮像装置として機能させる
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮像方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラに設けられた３つのレンズから立体画像の撮影に使用する２つのレンズをユーザに選択させ、選択されたレンズの組み合わせに応じて近景、遠景、及び、その中間の撮影をする３Ｄ立体カメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］  登録実用新案第３１６８７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の方法では、撮影される画像に応じて、レンズを自動的に選択すること、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ：拡張現実）表示等の付加情報を設定すること、及び、撮影環境等を設定することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一態様においては、第１の基線長離れて設けられた右眼用および左眼用の光学系を有し、右眼用および左眼用の画像を撮像する第１撮像部と、前記第１の基線長より小さい第２の基線長離れて設けられた右眼用および左眼用の光学系を有し、右眼用および左眼用の画像を撮像する第２撮像部と、前記第１撮像部および前記第２撮像部が出力する画像に基づいて、前記第１撮像部および前記第２撮像部の少なくとも一方を選択する選択部とを備える撮像装置を提供する。
【０００５】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本実施形態に係る撮像装置１０の構成を示すブロック図を示す。
【図２】被写体側及び使用者側から観察した撮像装置１０の外観斜視図を示す。
【図３】本実施形態に係る撮像装置１０の撮影時の処理のフローチャートを示す。
【図４】撮像部の選択、ＡＲ表示位置の設定、照明部の選択、及び、集音部の選択の一例を示す。
【図５】画像に基づく撮像部の選択の一例を示す。
【図６】画像に基づくＡＲ表示の設定の一例を示す。
【図７】本実施形態に係る撮像装置１０の画像再生時の処理のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００８】
図１は、本実施形態に係る撮像装置１０の構成を示すブロック図を示し、図２（ａ）及び（ｂ）は、被写体側及び使用者側から観察した撮像装置１０の外観斜視図を示す。
【０００９】
（撮像装置１０の説明）
本実施形態の撮像装置１０は、遠景撮影用の撮像部と近景撮影用の撮像部とを備え、撮影しようする被写体の画像に応じて、適切な撮像部を選択することにより、使用者によるマニュアルでの撮像部の指定を不要とする。撮像装置１０は、図１及び図２に示すように、筐体１００、グリップ１０２、第１撮像部１１０、第２撮像部１２０、第３撮像部１３０、第１集音部１４０、第２集音部１４２、エンコーダ１４４、操作スイッチ１４６、ＧＰＳセンサー１４８、３Ｇ／ＬＴＥ通信回路１５０、加速度センサー１５４、方位センサー１５６、記憶装置１５８、バッテリー１６０、電源回路１６２、第１照明部１６４、第２照明部１６６、ＵＳＢコネクタ１６８、デコーダ１７０、表示ドライバ１７２、表示部１７４、スピーカーアンプ１７６、ステレオスピーカー１７８、ズームスイッチ１８０、及び、処理部１９０を備える。
【００１０】
筐体１００は、内部に撮像装置１０の各部を収納する、例えば、横長の略直方体の部材である。グリップ１０２は、使用者が撮像装置１０を保持するための部材であり、例えば、筐体１００の下部に設けられる円筒状の部材である。
【００１１】
第１撮像部１１０は、筐体１００の被写体側の一面に設けられ、被写体を撮像する。第１撮像部１１０は、第２撮像部１２０と比較しより遠景を撮像する撮像部であり、例えば、被写体が第１撮像部１１０から５０ｃｍ以上離れている場合に、被写体の最適な立体画像を撮像する。
【００１２】
第１撮像部１１０は、使用者の右眼に対応する画像を撮影するための光学系である左撮像部１１２及び使用者の左眼に対応する画像を撮影するための光学系である右撮像部１１４を有する。左撮像部１１２及び右撮像部１１４は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳなどの素子に光束を入射・結像させて画像データを得る撮像手段であってよく、例えば、横３０００画素、横２０００画素の画素を有してよい。第１撮像部１１０は、エンコーダ１４４に接続され、左撮像部１１２及び右撮像部１１４からのアナログ画像信号をエンコーダ１４４に出力する。
【００１３】
左撮像部１１２と右撮像部１１４は、一対のステレオカメラを構成し、被写体の静止画又は動画を撮像する。これにより、第１撮像部１１０は、左撮像部１１２と右撮像部１１４から右眼用画像及び左眼用画像を撮像して、視差のある立体視用画像を得る。左撮像部１１２と右撮像部１１４は、それぞれズームレンズを有してよい。また、左撮像部１１２と右撮像部１１４は、それぞれオートフォーカス（ＡＦ）機構を有してよい。
【００１４】
左撮像部１１２と右撮像部１１４は、第１の基線長離れて設けられている。例えば、左撮像部１１２と右撮像部１１４は、人の眼の眼幅距離（左眼と右眼との間隔）である６４ｍｍの近傍の距離、例えば、５０ｍｍ〜７０ｍｍ離れて設けられる。これにより、第１撮像部１１０により遠方を撮影した立体視用画像を再生する場合に、観察時の映像と近い立体視用画像を表示できる。
【００１５】
第２撮像部１２０は、筐体１００の被写体側の一面に設けられ、被写体を撮像する。第２撮像部１２０は、第１撮像部１１０と比較しより近景を撮像する撮像部であり、例えば、被写体が撮像装置１０から５０ｃｍ未満に位置する場合に、被写体の最適な立体画像を撮像する。
【００１６】
第２撮像部１２０は、使用者の右眼に対応する画像を撮影するための光学系である左撮像部１２２及び使用者の左眼に対応する画像を撮影するための右眼用の光学系である右撮像部１２４を有する。左撮像部１２２と右撮像部１２４は、撮像装置１０の被写体側の面において、左撮像部１１２及び右撮像部１１４の内側に配置される。左撮像部１２２及び右撮像部１２４は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳなどの素子に光束を入射・結像させて画像データを得る撮像手段であってよく、例えば、横３０００画素、横２０００画素の画素を有してよい。第２撮像部１２０は、エンコーダ１４４に接続され、左撮像部１２２及び右撮像部１２４からのアナログ画像信号をエンコーダ１４４に出力する。
【００１７】
左撮像部１２２と右撮像部１２４は、一対のステレオカメラを構成し、被写体の静止画又は動画を撮像する。これにより、第２撮像部１２０は、左撮像部１２２と右撮像部１２４から右眼用画像及び左眼用画像を撮像して、視差のある立体視用画像を得る。左撮像部１２２と右撮像部１２４は、それぞれズームレンズを有してよい。また、左撮像部１２２と右撮像部１２４は、それぞれオートフォーカス（ＡＦ）機構を有してよい。
【００１８】
左撮像部１２２と右撮像部１２４は、第１の基線長より小さい第２の基線長離れて設けられている。例えば、左撮像部１２２と右撮像部１２４の間隔は、５ｍｍ〜５０ｍｍであってよい。これにより、第２撮像部１２０により、近傍の被写体を撮影した場合に、立体視用画像の視差が大きくなりすぎて不自然な表示となることを防ぐことができる。なお、第２撮像部１２０は、着脱可能であってよい。
【００１９】
第３撮像部１３０は、筐体１００の使用者側の一面に設けられ、使用者自身を撮像する。第３撮像部１３０は、右眼用の光学系である左撮像部１３２及び左眼用の光学系である右撮像部１３４を有する。左撮像部１３２及び右撮像部１３４は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳなどの素子に光束を入射・結像させて画像データを得る撮像手段であってよく、例えば、横３０００画素、横２０００画素の画素を有してよい。第３撮像部１３０は、エンコーダ１４４に接続され、左撮像部１３２及び右撮像部１３４からのアナログ画像信号をエンコーダ１４４に出力する。
【００２０】
左撮像部１３２と右撮像部１３４は、一対のステレオカメラを構成し、使用者を撮像する。これにより、第３撮像部１３０は、左撮像部１３２と右撮像部１３４から右眼用画像及び左眼用画像を撮像して、視差のある立体視用画像を得る。これにより、撮像装置１０は、第３撮像部１３０により撮像した使用者の画像を使用者に対して表示することにより、使用者に鏡を見た場合のように使用者自身の映像を確認させることができ、また、撮像装置１０に対する使用者の位置を測定することができる。
【００２１】
左撮像部１３２と右撮像部１３４の間隔は、一例として標準的な眼幅距離の半分である３２ｍｍに設定される。これにより、使用者が左撮像部１３２及び右撮像部１３４で撮影した画像を撮像装置１０で観察する場合の輻輳角を、使用者が鏡で自分の顔を観察する場合の輻輳角と等しくし、使用者が鏡を見る場合と同じように撮像装置１０に自分の顔を表示させることができる。
【００２２】
第１集音部１４０は、筐体１００の被写体側の一面に設けられた一対のステレオマイクであり、被写体からの音声等を集音する。第１集音部１４０は、指向性マイクを有してよく、これにより、遠方からの微弱な音でも十分に集音できる。一対の第１集音部１４０の代わりに単一の第１集音部１４０が筐体１００に設けられてもよい。第１集音部１４０は、エンコーダ１４４に接続され、アナログ音声信号をエンコーダ１４４に出力する。
【００２３】
第２集音部１４２は、筐体１００の被写体側の一面に設けられた一対のステレオマイクであり、被写体からの音声等を集音する。第２集音部１４２は、無指向性マイクを有してよく、これにより、近傍の全方向からの音を均等に集音する。一対の第２集音部１４２の代わりに単一の第２集音部１４２が筐体１００に設けられてもよい。第２集音部１４２は、エンコーダ１４４に接続され、アナログ音声信号をエンコーダ１４４に出力する。
【００２４】
エンコーダ１４４は、第１撮像部１１０、第２撮像部１２０、及び、第３撮像部１３０からアナログ画像信号出力を受け取り、これをデジタル画像データに変換して処理部１９０に入力する。また、エンコーダ１４４は、第１集音部１４０及び第２集音部１４２からのアナログ音声信号をデジタル音声データに変換して処理部１９０に入力する。
【００２５】
操作スイッチ１４６は、撮像装置１０の任意の場所に設けられ、使用者の様々な操作を入力する。操作スイッチ１４６は、例えば、筐体１００の使用者側、被写体側、上面、下面、及び／又は、側面に設けられる。操作スイッチ１４６は、グリップ１０２に設けられてもよい。操作スイッチ１４６は、使用者による撮影指示、画像再生指示、及び、電源のＯＮ／ＯＦＦを含めた操作を入力する。
【００２６】
ＧＰＳセンサー１４８は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用した測位検出を行う。ＧＰＳセンサー１４８は、検出した撮像装置１０の位置に関する情報を処理部１９０に供給する。
【００２７】
３Ｇ／ＬＴＥ通信回路１５０は、３Ｇ及びＬＴＥの通信規格に準拠して他の装置との移動通信を行う通信回路である。撮像装置１０は、３Ｇ及びＬＴＥ以外の通信規格による通信を行う通信回路を備えてよい。３Ｇ／ＬＴＥ通信回路１５０は、他の装置への送信データを処理部１９０から受け取り、他の装置からの受信データを処理部１９０に供給する。
【００２８】
加速度センサー１５４は、重力及び撮像装置１０に作用する加速度を測定することにより、撮像装置１０の傾きを検出する。加速度センサー１５４は、重力の方向を測定することで、撮像装置１０の姿勢を検出する。加速度センサー１５４は、検出した撮像装置１０の傾きを処理部１９０に供給する。
【００２９】
方位センサー１５６は、地磁気を検出することにより、撮像装置１０の水平面上の方位（東西南北）を検出する。
【００３０】
記憶装置１５８は、撮像された画像データ、及び、集音された音声データを格納するとともに、処理部１９０の動作プログラム及びその他必要な情報を格納する。
【００３１】
バッテリー１６０は、撮像装置１０に電力を供給する部材であり、例えば、リチウムイオン電池、及び、ニッケル水素電池等の充電可能な二次電池、又は、使い捨ての一次電池であってよい。バッテリー１６０は、例えば、図２の破線で示されるようにグリップ１０２の内部に装着されてよい。これに代えて、バッテリー１６０は、筐体１００の内部に装着されてもよい。
【００３２】
電源回路１６２は、バッテリー１６０が接続されており、撮像装置１０の各回路に必要な電源を供給するとともに、撮像装置１０の電源のＯＮ／ＯＦＦを制御する。
【００３３】
第１照明部１６４は、筐体１００の被写体側の一面に設けられ、遠方の被写体を瞬間的に照明するための照明である。第１照明部１６４は、放電管によりフラッシュ光を出力するキセノン管等のフラッシュライトであってよい。
【００３４】
第２照明部１６６は、筐体１００の被写体側の一面に設けられ、近傍の被写体を照明するための照明である。第２照明部１６６は、フラッシュ光を出力する一対のＬＥＤであってよい。一対の第２照明部１６６の代わりに単一の第２照明部１６６が筐体１００に設けられてもよい。
【００３５】
ＵＳＢコネクタ１６８は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）デバイスの接続端子であり、筐体１００及び／又はグリップ１０２に設けられる。ＵＳＢコネクタ１６８は、撮像装置１０と他の装置との通信を可能にする。さらにＵＳＢコネクタ１６８は電源に接続されて、バッテリー１６０を充電してもよい。
【００３６】
デコーダ１７０は、処理部１９０から入力されたデジタル画像データをデコードしてアナログ映像信号に変換し、表示ドライバ１７２に出力する。また、デコーダ１７０は、処理部１９０から入力されたデジタル音声データをデコードしてアナログ音声信号に変換し、スピーカーアンプ１７６に出力する。
【００３７】
表示ドライバ１７２は、デコーダ１７０からのアナログ映像信号に基づいて表示部１７４を駆動するパルスを生成し、表示部１７４に画像を表示させる。スピーカーアンプ１７６は、デコーダ１７０からのアナログ音声信号を増幅してステレオスピーカー１７８に出力する。
【００３８】
表示部１７４は、例えば、液晶表示装置、又は、有機ＥＬ表示装置等の表示装置であり、筐体１００の使用者側の一面に設けられる。表示部１７４は、第１撮像部１１０、第２撮像部１２０、又は、第３撮像部１３０が撮像した立体視用の画像を表示する。一例として、表示部１７４は、表面に貼付けられたレンチキュラーレンズを有し、これにより使用者の右眼と左眼に対して視差のある右眼用画像及び左眼用画像を表示してよい。
【００３９】
表示部１７４には、その表面に透明なタッチパネル１７５が設けられてよく、これにより使用者が手指等で触れることにより、使用者から撮像装置１０の各種操作を入力する。
【００４０】
ステレオスピーカー１７８は、筐体１００の使用者側の一面に設けられた一対のスピーカーである。ステレオスピーカー１７８に代えて、モノラルスピーカーを筐体１００に設けてもよい。
【００４１】
ズームスイッチ１８０は、一例として、表示部１７４の下部に設けられた、Ｗ側ボタン（広角ズームボタン）とＴ側ボタン（望遠ズームボタン）とを有するスイッチである。撮像装置１０の撮影中に、Ｔ側ボタンが押下されると、第１撮像部１１０及び／又は第２撮像部１２０のズームが望遠側に移動し、若しくは、表示部１７４のライブビュー画像が画像処理により拡大されて表示される。撮影中にＷ側ボタンが押下されると、第１撮像部１１０及び／又は第２撮像部１２０のズームが広角側に移動し、若しくは、表示部１７４のライブビュー画像が画像処理により縮小されて表示される。
【００４２】
また、撮像した画像の再生中にＴ側ボタンが押下されると、表示部１７４は第１撮像部１１０により撮像された画像を表示してよい。再生中にＷ側ボタンが押下されると表示部１７４は第２撮像部１２０により撮像された画像を表示してよい。
【００４３】
処理部１９０は、ＣＰＵ等を含み、エンコーダ１４４、操作スイッチ１４６、ＧＰＳセンサー１４８、３Ｇ／ＬＴＥ通信回路１５０、加速度センサー１５４、方位センサー１５６、記憶装置１５８、電源回路１６２、第１照明部１６４、第２照明部１６６、ＵＳＢコネクタ１６８、デコーダ１７０、タッチパネル１７５、及び、ズームスイッチ１８０に接続されて、撮像装置１０を総合的に制御する。
【００４４】
処理部１９０は、操作スイッチ１４６、タッチパネル１７５、及び、ズームスイッチ１８０から使用者の操作情報を受け取る。処理部１９０は、３Ｇ／ＬＴＥ通信回路１５０、記憶装置１５８、及び、ＵＳＢコネクタ１６８との間でデータの送受信をする。また、処理部１９０は、ＧＰＳセンサー１４８、加速度センサー１５４、及び、方位センサー１５６からの各種データを受信する。また、処理部１９０は、電源回路１６２からの電源の供給及び第１照明部１６４と第２照明部１６６の出力を制御する。
【００４５】
また、処理部１９０は、エンコーダ１４４から第１撮像部１１０、第２撮像部１２０、及び／又は、第３撮像部１３０からのデジタル画像データを受け取る。また、処理部１９０は、エンコーダ１４４から第１集音部１４０、及び／又は、第２集音部１４２からのデジタル音声データを受け取る。
【００４６】
被写体の撮像時に、処理部１９０は、エンコーダ１４４から受け取った第１撮像部１１０が出力する遠景用の画像、及び、第２撮像部１２０が出力する近景用の画像における人物の有無及び／又は彩度に基づいて、第１撮像部１１０および第２撮像部１２０のうち撮影に適した少なくとも一方を選択する選択部として機能する。
【００４７】
処理部１９０は、操作スイッチ１４６から使用者の撮像指示を受ける前に撮像部の選択を実行し、使用者の撮像指示に応じて、第１撮像部１１０および第２撮像部１２０のうち選択した撮像部により画像を撮像させ、当該撮像させた画像を記憶装置１５８に保存してよい。
【００４８】
これに代えて、処理部１９０は、使用者の撮像指示を受ける前に第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０の両方に画像を撮像させ、操作スイッチ１４６からの使用者の撮像指示に応じて、第１撮像部１１０および第２撮像部１２０のうち選択した撮像部により撮像された画像を記憶装置１５８に保存してもよい。
【００４９】
また、処理部１９０は、第１撮像部１１０と第２撮像部１２０の両方が撮像した画像を対応付けて記憶装置１５８に保存してもよい。処理部１９０は、操作スイッチ１４６及び／又はタッチパネル１７５を介して使用者から第３撮像部１３０による撮影の指示を受け取った場合、第３撮像部１３０により撮像された画像を記憶装置１５８に保存してもよい。
【００５０】
また、被写体の撮像時に、処理部１９０は、第１撮像部１１０、及び、第２撮像部１２０が出力する画像に基づいて、第１照明部１６４および第２照明部１６６の少なくとも一方を発光させてよい。
【００５１】
また、被写体の動画を撮像する場合に、処理部１９０は、第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０が出力する画像に基づいて、エンコーダ１４４から受け取った第１集音部１４０及び第２集音部１４２からの少なくとも一方からの音声を記憶装置１５８に録音する録音部としての機能を有する。
【００５２】
被写体の撮像時に、処理部１９０は、エンコーダ１４４からのデジタル画像データをデコーダ１７０に出力して、表示部１７４にライブビュー画像を表示させてよい。この場合、処理部１９０は、第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０が出力する画像に基づいて、第１撮像部１１０が出力する画像及び第２撮像部１２０が出力する画像のいずれかをライブビュー画像として表示部１７４に表示させるかを選択してよい。
【００５３】
例えば、処理部１９０は、第１撮像部１１０および第２撮像部１２０が出力する画像における人物の有無及び／又は彩度に基づいて、ライブビュー画像を出力させる撮像部を選択してよい。ライブビュー画像を表示中に使用者から撮影指示を受け取った場合、処理部１９０は、ライブビュー画像を出力している撮像部により画像を撮像させてよい。
【００５４】
撮像した動画又は静止画の画像再生時に、処理部１９０は、記憶装置１５８からデジタル画像データを読み出してデコーダ１７０に出力する。撮像した動画の再生時に、処理部１９０は、ステレオスピーカー１７８に出力させるデジタル音声データをデコーダ１７０に出力する。
【００５５】
このように、本実施形態の撮像装置１０によると、遠景用の第１撮像部１１０及び近景用の第２撮像部１２０からの画像から人物等の主要な被写体を検出し、主要な被写体の立体画像をより最適に撮像する撮像部を選択して撮影する。また、本実施形態の撮像装置１０は、主要な被写体の検出結果により、ＡＲ表示、被写体の照明、及び、マイクを最適化する。これにより、本実施形態によれば、使用者が手動で撮像部を選択しなくとも、撮像装置１０が被写体に応じて撮影に適した撮像部を選択し、適切な撮影環境を設定することができる。
【００５６】
（撮像装置１０の撮影時の処理フロー）
次に本実施形態に係る撮像装置１０の撮影時の処理を図３に示すフローチャートに沿って説明する。以下の説明では、撮像装置１０は、Ｓ１０２からＳ１１４までの処理を実行して被写体の静止画画像を撮像する場合について説明する。
【００５７】
まず、Ｓ１０２において、処理部１９０は、第１撮像部１１０の画像から被写体を検出する。一例として、処理部１９０は、第１撮像部１１０の左撮像部１１２と右撮像部１１４における被写体の位置のずれ、すなわち視差量から、三角測量の原理に従って画像中の被写体の距離を算出し、撮像装置１０から遠景撮像用の第１撮像部１１０の撮影対象距離（一例として５０ｃｍ〜無限遠）に存在する被写体を検出する。これに代えて、処理部１９０は、左撮像部１１２及び／又は右撮像部１１４のフォーカスを５０ｃｍ〜無限遠方まで変化させ、ピントが合う被写体を第１撮像部１１０の画像中から検出してもよい。
【００５８】
処理部１９０は、第１撮像部１１０の画像の検出結果を（１）顔検出、（２）高彩度、又は、（３）低彩度に分類する。一例として、処理部１９０は、検出した被写体の画像を分析して画像中に人物の顔が含まれていれば、検出結果を（１）顔検出に分類する。検出した被写体の画像中に人物の顔が含まれておらず、かつ当該被写体の画像の彩度が予め定められた基準彩度以上である場合、処理部１９０は検出結果を（２）高彩度と分類する。
【００５９】
ここで、第１撮像部１１０が撮像した画像の各画素はＲＧＢの混色で表現されており、各色は８ビット（０〜２５５）の輝度値等により表される。一例として、検出された被写体を画定する画像領域から一部の画素のブロック（一例として、縦横２０画素の合計４００画素のブロック）を抜き出し、当該画素のブロックにおいてＲＧＢのいずれか１色の輝度の平均値が、他の２色の輝度の平均値の一方又は両方より１２８よりも離れている場合、処理部１９０は検出結果を（２）高彩度と分類してよい。本実施形態によれば、処理部１９０は、画素の領域毎に複数の画素（例えば、４００画素）の輝度の平均値を取ることにより、単一の画素に着眼した場合に生じるノイズの影響を排除することができる。
【００６０】
検出した被写体の画像中に人物の顔が含まれておらず、かつ当該被写体の画像の彩度が予め定められた基準彩度未満である場合、処理部１９０は検出結果を（３）低彩度と分類する。なお、第１撮像部１１０が５０ｃｍ〜無限遠の距離に被写体を検出しなかった場合は、処理部１９０は、検出結果を（４）被写体検出せずと分類する。
【００６１】
次に、Ｓ１０４において、処理部１９０は、第２撮像部１２０の画像から被写体を検出する。一例として、処理部１９０は、第２撮像部１２０の左撮像部１２２と右撮像部１２４における被写体の位置のずれ、すなわち視差量から、三角測量の原理に従って画像中の被写体の距離を算出し、撮像装置１０から近景撮像用の第２撮像部１２０の撮影対象距離（一例として０ｃｍ〜５０ｃｍ）に存在する被写体を検出する。これに代えて、処理部１９０は、左撮像部１２２及び／又は右撮像部１２４のフォーカスを０ｃｍ〜５０ｃｍまで変化させ、ピントが合う被写体を第２撮像部１２０の画像中から検出してもよい。
【００６２】
処理部１９０は、第２撮像部１２０の画像の検出結果を（１）顔検出、（２）高彩度、（３）低彩度、又は（４）被写体検出せずに分類する。当該処理部１９０は、Ｓ１０２において説明した方法と同様の方法により、第２撮像部１２０の画像の検出結果を分類してよい。なお、ステップＳ１０２とＳ１０４は並列又は並行に処理されてよい。これにより、撮像装置１０は、迅速に撮影を完了することができる。
【００６３】
次に、Ｓ１０６において、処理部１９０は、Ｓ１０４における第１撮像部１１０の画像の検出結果の分類、及び、Ｓ１０６における第２撮像部１２０の画像の検出結果の分類に基づいて、第１撮像部１１０および第２撮像部１２０のうち撮影に適した少なくとも一方を選択する。
【００６４】
一例として、処理部１９０は、両撮像部の検出結果の分類に対し、（１）顔検出、（２）高彩度、（３）低彩度、（４）被写体検出せずの順番に高い優先度を割り当て、優先度を比較した結果、優先度の高い撮像部を選択する。例えば、処理部１９０は、第１撮像部１１０および第２撮像部１２０が出力する画像のそれぞれにおいて撮影対象距離内に人物が撮像されているか否かに基づき、第１撮像部１１０および第２撮像部１２０のうち、人物が撮像された画像を出力した撮像部を優先度が高い撮像部として選択する。
【００６５】
具体的には、図４（ａ）に示すように、第１撮像部１１０が出力する画像に人物の顔等が撮像されている場合には、第１撮像部１１０を選択し（図４（ａ）の１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ）、第２撮像部１２０が出力する画像に人物の顔等が撮像されている場合には、第２撮像部１２０を選択する（図４（ａ）の２Ａ、３Ａ、及び４Ａ）。
【００６６】
また、例えば、処理部１９０は、第１撮像部１１０および第２撮像部１２０が出力する画像のそれぞれの彩度に基づき、予め定められた基準彩度以上の画像を出力した撮像部を優先度が高い撮像部として選択する。具体的には、図４（ａ）に示すように、第１撮像部１１０が出力する画像が基準彩度以上の高彩度の被写体を撮影対象距離内に含む画像であれば、第１撮像部１１０を選択し（図４（ａ）の２Ｃ及び２Ｄ）、第２撮像部１２０が出力する画像が基準彩度以上の高彩度の被写体を撮影対象距離内に含む画像であれば、第２撮像部１２０を選択する（図４（ａ）の３Ｂ及び４Ｂ）。
【００６７】
また、両撮像部で人物及び高彩度の被写体が検出されないが、第１撮像部１１０が出力する画像が基準彩度未満の被写体を撮影対象距離内に含む場合には、処理部１９０は、第１撮像部１１０を選択し（図４（ａ）の３Ｄ）、第２撮像部１２０が出力する画像が基準彩度未満の被写体を撮影対象距離内に含む場合には、第２撮像部１２０を選択する（図４（ａ）の４Ｃ）。
【００６８】
第１撮像部１１０の検出結果と第２撮像部１２０の検出結果の優先度が同等である場合、処理部１９０は、両方の撮像部が撮影に適していると判断して、両方の撮像部を選択する（図４（ａ）の１Ａ、２Ｂ、及び３Ｃ）。ただし、いずれの撮像部の検出結果も（４）被写体検出せずの場合は、撮影を実行することに意味がないので、処理部１９０は、いずれの撮像部も選択しなくてよい（図４（ａ）の４Ｄ）。撮像部を選択しない場合は、処理部１９０は処理を終了してもよい。
【００６９】
例えば、図５（ａ）に示すように、第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０の撮影範囲内に、撮像装置１０の近傍（一例として、撮像装置１０から４５ｃｍ離れた位置）に位置する人物２０と、撮像装置１０の遠方（一例として、撮像装置１０から４ｍ離れた位置）に位置する花３０が含まれる場合を想定する。
【００７０】
この場合、処理部１９０は、遠景用の第１撮像部１１０の画像から高彩度の花３０（例えば、平均輝度Ｒ２２９、Ｇ０、Ｂ３０で表現されるチューリップ）を被写体として検出する。また、処理部１９０は、近景用の第２撮像部１２０の画像から人物２０の顔を被写体として検出する。
【００７１】
この結果、処理部１９０は、第１撮像部１１０の画像の検出結果を（２）高彩度と分類し、第２撮像部１２０の画像の検出結果を（１）顔検出と分類する。この場合、処理部１９０は、優先度の高い第２撮像部１２０を選択する（図４（ａ）の２Ａ）。
【００７２】
また、例えば、図５（ｂ）に示すように、第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０の撮影範囲内に、撮像装置１０の近傍（一例として、撮像装置１０から４５ｃｍ離れた位置）に位置する岩４０と、撮像装置１０の遠方（一例として、撮像装置１０から４ｍ離れた位置）に位置する花３０が含まれる場合を想定する。
【００７３】
この場合、処理部１９０は、遠景用の第１撮像部１１０の画像から高彩度の花３０（例えば、平均輝度Ｒ２２９、Ｇ０、Ｂ３０で表現されるチューリップ）を被写体として検出する。また、処理部１９０は、近景用の第２撮像部１２０の画像から岩４０（例えば、平均輝度Ｒ１４０、Ｇ１４０、Ｂ１４０で表現される岩石）を被写体として検出する。
【００７４】
この結果、処理部１９０は、第１撮像部１１０の画像の検出結果を（２）高彩度と分類し、第２撮像部１２０の画像の検出結果を（３）低彩度と分類する。この場合、処理部１９０は、優先度の高い第１撮像部１１０を選択する（図４（ａ）の２Ｃ）。
【００７５】
処理部１９０は、表示部１７４に第１撮像部１１０又は第２撮像部１２０からのライブビュー画像を表示させてよい。処理部１９０は、撮像に用いる撮像部の選択と同様の方法で、ライブビュー画像をいずれの撮像部からの画像とするかを選択してよい。
【００７６】
ここで、いずれの撮像部も選択しなかった場合には、処理部１９０は、撮像装置１０の傾きにより選択される一方の撮像部を用いて表示部１７４にライブビュー画像を表示させてよい。一例として、加速度センサー１５４が撮像装置１０が水平方向又は上方向を向いていることを検出した場合、処理部１９０は、ライブビュー画像表示用に遠景用の第１撮像部１１０を選択してよい。また、加速度センサー１５４が撮像装置１０が下方向を向いていることを検出した場合、処理部１９０は、ライブビュー画像表示用に近景用の第２撮像部１２０を選択してよい。
【００７７】
次に、Ｓ１０８において、処理部１９０は付加情報のＡＲ表示に関する処理を実行する。付加情報は、予め使用者からタッチパネル１７５等を介して入力されて記憶装置１５８に格納されていてもよく、これに代えて処理部１９０が被写体画像を解析して、名称、特性、又はその他の属性情報を付加してもよい。図６（ａ）は、虫５０の画像に対して「コガネムシ」という名称を付加した例を示し、図６（ｂ）は、山６０の画像に対して「○○山」等の地名を付加した例を示す。
【００７８】
処理部１９０は、第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０が出力する画像に基づいて、表示部１７４の左眼用画像及び右眼用画像における、ＡＲ表示のずらし量、すなわち視差量を決定して記憶装置１５８に格納する。処理部１９０は、Ｓ１０６における、第１撮像部１１０と第２撮像部１２０の選択と同様に、ＡＲ表示のずらし量を決定してよい。
【００７９】
一例として、Ｓ１０６で第２撮像部１２０を選択した場合、処理部１９０は、ＡＲ表示のずらし量を主要被写体のずれ量よりも小さい値に設定し、ＡＲ表示を遠景に表示させる（図４（ｂ）における１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、２Ｃ、２Ｄ、及び、３Ｄ）。この結果、撮像装置１０は、近傍に表示される被写体に対してＡＲ表示を使用者の遠方に立体表示させる。
【００８０】
この場合、図６（ａ）に示すように、処理部１９０は、ＡＲ表示のずらし量を虫５０の画像のずれ量よりも小さく設定し、「コガネムシ」のＡＲ表示を第２撮像部１２０からの虫５０の画像より遠景に立体表示する。これにより、処理部１９０は、使用者の近くに立体表示される虫５０の画像からＡＲ表示を見分けやすくする。
【００８１】
また、別の一例として、Ｓ１０６で第１撮像部１１０を選択した場合、処理部１９０は、ＡＲ表示のずらし量を主要被写体のずれ量よりも大きい値に設定し、ＡＲ表示を近景に表示させる（図４（ｂ）における２Ａ、３Ａ、４Ａ、３Ｂ、４Ｂ、及び、４Ｃ）。この結果、撮像装置１０は、遠方に表示される被写体に対してＡＲ表示を使用者の近くに立体表示させる。
【００８２】
この場合、図６（ｂ）に示すように、処理部１９０は、ＡＲ表示のずらし量を山６０の画像のずれ量よりも大きく設定し、「○○山」等のＡＲ表示を第１撮像部１１０からの山６０の画像より近景に立体表示する。これにより、処理部１９０は、使用者の遠くに立体表示される山６０の画像からＡＲ表示を見分けやすくする。
【００８３】
また、Ｓ１０６で第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０が選択された場合は、処理部１９０は、第１撮像部１１０が検出した被写体のずれ量と、第２撮像部１２０が検出した被写体のずれ量の中間の値に、ＡＲ表示のずらし量を設定する（図４（ｂ）の１Ａ、２Ｂ、及び３Ｃ）。これにより、処理部１９０は、使用者の近傍と遠方の両方に被写体が立体表示される場合に、いずれかの被写体のいずれかと見分けがつきにくい位置にＡＲ表示が立体表示されることを防ぐことができる。
【００８４】
処理部１９０は、Ｓ１０８において、ずらし量が設定されたＡＲ表示をライブビュー画像に重畳して表示部１７４に表示させてもよい。
【００８５】
次に、Ｓ１１０において、処理部１９０は、Ｓ１０６において選択した撮像部からの画像において、検出した被写体の輝度が予め定められた値以下か否かを判断する。検出した被写体の輝度が予め定められた値以下の場合（Ｓ１１０のＹ）、処理部１９０は処理をＳ１１２に進め、それ以外の場合は処理をＳ１１４に進める。
【００８６】
なお、Ｓ１０６において両方の撮像部を選択した場合、処理部１９０は、両撮像部の少なくとも一方が検出した被写体の輝度が、予め定められた値以下か否かを判断してよい。また、Ｓ１０６においていずれの撮像部も選択されない場合、処理部１９０は、処理をＳ１１４に進めてよい。
【００８７】
Ｓ１１２において、処理部１９０は、第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０が出力する画像に基づいて、撮影の際に第１照明部１６４および第２照明部１６６のいずれを発光させるかを選択する。処理部１９０は、Ｓ１０６における、第１撮像部１１０と第２撮像部１２０の選択と同様に、いずれかの照明部を決定してよい。
【００８８】
一例として、Ｓ１０６において遠景用の第１撮像部１１０を選択した場合、処理部１９０は、遠方の被写体を照明する放電管である第１照明部１６４を発光させる（図４（ｃ）の１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、２Ｃ、２Ｄ、３Ｄ）。これにより、撮像装置１０は、主要な被写体が遠方で検出される場合に、光量の大きな放電管を用いて照明を行い、遠方の被写体に対しても十分な露光量を確保することができる。
【００８９】
Ｓ１０６において、近景用の第２撮像部１２０を選択した場合、処理部１９０は、近傍の被写体を照明するＬＥＤである第２照明部１６６を発光させる（図４（ｃ）の２Ａ、３Ａ、４Ａ、３Ｂ、４Ｂ、及び、４Ｃ）。これにより、撮像装置１０は、人物の顔や花等の優先度が高い被写体の距離に応じて、被写体に対して十分な光量の照明を行うことができる。
【００９０】
Ｓ１０６で第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０を選択した場合、処理部１９０は、ＬＥＤである第２照明部１６６を選択して、近距離の被写体の光量が大きくなることを防いでよい（図４（ｃ）の１Ａ、２Ｂ、及び３Ｃ）。これに代えて、処理部１９０は、放電管である第１照明部１６４とＬＥＤである第２照明部１６６の両方を選択してもよい。
【００９１】
またこれに代えて、処理部１９０は、第２撮像部１２０の検出結果が（４）被写体検出せずの場合のみ（図４（ｃ）の１Ｄ、２Ｄ、３Ｄ、４Ｄに対応する場合）、放電管である第１照明部１６４を選択してもよい。これにより、撮像装置１０は、被写体が撮像装置１０の近傍で検出される場合に、光量の大きな放電管を用いないので、近傍の被写体が強く露光されて遠景と遠景との明暗差が大きくなることを防ぐことができる。
【００９２】
このとき、第１撮像部１１０の検出結果が（１）顔検出かつ第２撮像部１２０の検出結果が（２）高彩度の場合（図４（ｃ）の１Ｂに対応する場合）において、処理部１９０は、第２照明部１６６を選択してよい。また、第２撮像部１２０の検出結果が（３）低彩度の場合（図４（ｃ）の１Ｃ、２Ｃ、３Ｃ、及び４Ｄに対応する場合）において、処理部１９０は、第２照明部１６６を選択するか、又は、いずれの照明部も選択しなくてよい。
【００９３】
次に、Ｓ１１４において、処理部１９０は、操作スイッチ１４６から使用者の撮像指示を受け取るまで待機し、操作スイッチ１４６から使用者の撮像指示を受け取ったことに応じて、第１撮像部１１０と第２撮像部１２０のうちＳ１０６で選択した撮像部により画像を撮像させる。Ｓ１１２の処理を実行していた場合、処理部１９０は、撮像の際に、第１照明部１６４と第２照明部１６６のうち選択した照明部を用いて被写体を照明する。処理部１９０は、撮像により得られた画像に対し、Ｓ１０８において設定したずらし量のＡＲ表示を重畳して記憶装置１５８に記録する。
【００９４】
なお、処理部１９０は、使用者の撮像指示を受ける前に第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０の両方に画像を撮像させ、操作スイッチ１４６からの使用者の撮像指示に応じて、第１撮像部１１０および第２撮像部１２０のうちＳ１０６で選択した撮像部により撮像された画像を記憶装置１５８に保存してもよい。
【００９５】
撮像した画像の記憶装置１５８への保存時に、処理部１９０は、デジタル画像データに対して撮影日時及び／又は被写体の名称情報等の付加情報を重畳してよい。一例として、処理部１９０は、左眼用及び右眼用のデジタル画像データに対して、一定のずらし量（視差量）を有するように付加情報を重畳させる。これにより、処理部１９０は、表示部１７４に、画像に付加された付加情報をＡＲ表示として表示させることができる。
【００９６】
ここで、処理部１９０は、第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０が出力する画像に基づいて、右眼用画像および左眼用画像の間における付加情報を表示する位置のずらし量を変更してよい。一例として、処理部１９０は、両撮像部が出力する画像に基づいて遠景用の第１撮像部１１０を選択して画像を撮像させる場合には、付加情報の位置のずらし量を被写体の画像のずれ量よりも大きくして、使用者の近くに見えるように付加情報を表示部１７４に表示させる。また、処理部１９０は、第２撮像部１２０を選択した場合には、付加情報の位置のずらし量を被写体の画像のずれ量よりも小さくして、使用者から遠くに見えるように付加情報を表示部１７４に表示させる。
【００９７】
なお、撮像装置１０が動画を撮像する場合には、処理部１９０はＳ１１０及びＳ１１２の処理を実行しなくてよい。この場合、処理部１９０は、Ｓ１１０及びＳ１１２の処理に代えて、第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０が出力する画像に基づいて、第１集音部１４０および第２集音部１４２から録音に用いる集音部を選択する処理を実行してよい。処理部１９０は、Ｓ１０６における、第１撮像部１１０と第２撮像部１２０の選択と同様に、録音に用いる集音部を決定してよい。
【００９８】
例えば、処理部１９０は、Ｓ１０６において遠景用の第１撮像部１１０を選択した場合には、指向性の第１集音部１４０からの音声を録音する（図４（ｂ）における１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、２Ｃ、２Ｄ、及び、３Ｄ）。処理部１９０は、近景用の第２撮像部１２０を選択した場合に無指向性の第２集音部１４２からの音声を録音する（図４（ｂ）における２Ａ、３Ａ、４Ａ、３Ｂ、４Ｂ、及び、４Ｃ）。
【００９９】
これにより、撮像装置１０は、主要な被写体が遠方で検出される場合に、撮影の対象となる遠方の被写体からの微小な音を効率よく集音することができる。また、撮像装置１０は、主要な被写体が撮像装置１０の近傍で検出される場合に、被写体の周囲の音を漏れなく集音できる。
【０１００】
なお、Ｓ１０６において両方の撮像部を選択した場合、処理部１９０は、第１集音部１４０と第２集音部１４２の両方を選択してよい（図４（ｂ）の１Ａ、２Ｂ、及び３Ｃ）。これにより、処理部１９０は、撮影条件に適した集音部を選択することができる。
【０１０１】
また、Ｓ１０２及びＳ１０４において、処理部１９０は、第１撮像部１１０又は第２撮像部１２０の画像の検出結果を被写体の彩度に基づいて分類している。処理部１９０は、これに加えて／これに代えて、検出した被写体のコントラストに基づいて検出結果を分類してもよい。
【０１０２】
このように、撮像装置１０は、図３に示すフローチャートの処理を実行することにより、第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０からの画像に基づいて、Ｓ１０６において撮影に用いる撮像部を選択し、Ｓ１０８においてＡＲ表示のずらし量を決定し、Ｓ１１２において撮影に用いる照明部又は集音部を選択する。これにより、撮像装置１０は、使用者が手動で撮像部を選択しなくとも、被写体に応じて撮影に適した撮像部を選択し、適切な撮影環境を設定することができる。
【０１０３】
（撮像装置１０の画像再生時の処理フロー）
次に本実施形態に係る撮像装置１０の画像再生時の処理を図７に示すフローチャートに沿って説明する。処理部１９０は、操作スイッチ１４６及びタッチパネル１７５等から使用者による画像再生指示を受け取り、記憶装置１５８からデジタル画像データを読み出して、表示部１７４に画像を表示させる。
【０１０４】
ここで、記憶装置１５８に、第１撮像部１１０で撮像した画像及び第２撮像部１２０で撮像した画像のいずれか一方のみが記憶されている場合には、撮像装置１０は、当該記憶されている画像を表示部１７４に表示させる。記憶装置１５８に、第１撮像部１１０で撮像した画像及び第２撮像部１２０で撮像した画像の両方が記憶されている場合には、撮像装置１０は、Ｓ２０２からＳ２１２までの処理を実行して撮像した画像を表示する。
【０１０５】
まず、Ｓ２０２において、処理部１９０は、近景用の第２撮像部１２０で撮像した画像を表示部１７４に表示させる。これに代えて、処理部１９０は、撮像装置１０の傾きにより、第１撮像部１１０で撮影した画像又は第２撮像部１２０で撮影した画像のいずれかを選択して、表示部１７４に表示させてもよい。
【０１０６】
一例として、加速度センサー１５４が撮像装置１０が水平方向又は上方向を向いていることを検出した場合、処理部１９０は、表示部１７４に第１撮像部１１０の画像を表示させてよい。また、加速度センサー１５４が撮像装置１０が下方向を向いていることを検出した場合、処理部１９０は、表示部１７４に第２撮像部１２０の画像を表示してよい。
【０１０７】
次に、Ｓ２０４において、処理部１９０は、ズームスイッチ１８０のＴ側ボタン又はＷ側ボタンのいずれかが押されたか否かを判断する。処理部１９０は、ズームスイッチ１８０のいずれかのボタンが押された場合には処理をＳ２０６に進め、ボタンが押されなかった場合にはボタンが押されるまで待機する。
【０１０８】
次に、Ｓ２０６において、処理部１９０は、ズームスイッチ１８０のＴ側ボタン及びＷ側ボタンのいずれが押されたかを判断する。処理部１９０は、ズームスイッチ１８０のＴ側ボタンが押された場合には処理をＳ２０８に進め、Ｗ側ボタンが押された場合には処理をＳ２１０に進める。
【０１０９】
Ｓ２０８において、処理部１９０は、遠景用の第１撮像部１１０で撮像された画像を表示部１７４に表示する。なお、処理部１９０は、表示部１７４が既に第１撮像部１１０の画像を表示している場合には、表示される画像を画像処理により拡大して表示部１７４に表示してよい。表示部１７４が動画を表示する場合には、動画の再生と同時に第１集音部１４０で集音された音声が再生される。処理部１９０は、処理をＳ２１２に進める。
【０１１０】
Ｓ２１０において、処理部１９０は、近景用の第２撮像部１２０で撮像された画像を表示部１７４に表示する。なお、処理部１９０は、表示部１７４が既に第２撮像部１２０の画像を表示している場合には、表示される画像を画像処理により縮小して表示部１７４に表示してよい。表示部１７４が動画を表示する場合には、動画の再生と同時に第２集音部１４２で集音された音声が再生される。処理部１９０は、処理をＳ２１２に進める。
【０１１１】
Ｓ２１２において、処理部１９０は、使用者による再生終了指示を受け取ったか否か判断する。操作スイッチ１４６及びタッチパネル１７５等から使用者の再生終了指示を受け取った場合、処理部１９０は、処理を終了させる。操作スイッチ１４６及びタッチパネル１７５等から使用者の再生終了指示を受け取った場合、処理部１９０は、処理をＳ２０４に戻す。
【０１１２】
撮像装置１０は、図７に示すフローチャートの処理を実行することにより、使用者によるズームスイッチ１８０の操作に基づき、遠景用の第１撮像部１１０の画像及び近景用の第２撮像部１２０の画像を、適宜切り替えることができる。これにより、使用者は、視差の小さい画像及び視差の大きい画像のうち、希望する方の画像を任意に鑑賞することができる。なお、処理部１９０は、第１撮像部１１０の画像と第２撮像部１２０の画像の切り替えを一瞬で行って良く、また１秒ほどの時間をもって序序に行っても良い。
【０１１３】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【０１１４】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【０１１５】
１０  撮像装置、２０  人物、３０  花、４０  岩、５０  虫、６０  山
１００  筐体、１０２  グリップ、１１０  第１撮像部、１１２  左撮像部
１１４  右撮像部、１２０  第２撮像部、１２２  左撮像部、１２４  右撮像部
１３０  第３撮像部、１４０  第１集音部、１４２  第２集音部、１４４  エンコーダ
１４６  操作スイッチ、１４８  ＧＰＳセンサー、１５０  ３Ｇ／ＬＴＥ通信回路
１５４  加速度センサー、１５６  方位センサー、１５８  記憶装置
１６０  バッテリー、１６２  電源回路、１６４  第１照明部、１６６  第２照明部
１６８  ＵＳＢコネクタ、１７０  デコーダ、１７２  表示ドライバ、１７４  表示部
１７５  タッチパネル、１７６  スピーカーアンプ、１７８  ステレオスピーカー
１８０  ズームスイッチ、１９０  処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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