(57)【要約】【課題】比較的に簡単な構成の可動デッキを使用して昇降路壁側の収納空間部を小さくすることができるようにした機械式駐車設備を提供する。【解決手段】トレー５の長手方向の両側に位置する部分を塞ぐ可動デッキ２２を備えた引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂを構成し、可動デッキ２２は一枚の板状の部材から構成し、可動デッキ２２の中間下部に可回転的に連結したレバー２６の他端をガイドレール７Ａ〜７Ｄ側で昇降台８に可回転的に支持し、ガイドレール７Ａ〜７Ｄの近傍に位置する昇降台８にデッキ用ガイドレール３５，３６を配設し、可動デッキ２２のデッキ用ガイドレール３５，３６側に位置する端部に可動部材２４を連結し、可動部材２４をデッキ用ガイドレール３５，３６に沿って移動させて全体をほぼ水平な閉鎖状態からほぼ垂直な開放状態に引き上げてそれぞれデッキ用ガイドレール３５，３６側へと収納する。【選択図】図４
2014214466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ほぼ長方形の断面形状で上下方向に延びてリフト昇降部を形成し、前記リフト昇降部のほぼ四隅にほぼ鉛直方向に延びたガイドレールをそれぞれ配置し、リフト駆動装置によって前記各ガイドレールに沿って昇降する昇降台を配置したリフト装置を構成し、前記リフト装置の前記昇降台上にトレー旋回装置を配置し、前記トレー旋回装置上に入出庫階でトレー上に停車させた駐車車両を搭載し、前記リフト駆動装置により前記トレーおよび前記駐車車両を前記入出庫階と駐車階との間で移動する機械式駐車設備において、
前記入出庫階で前記駐車車両の進入方向に合わせて配置した前記トレーの両側に、引き上げデッキ装置をそれぞれ構成し、前記引き上げデッキ装置は、一枚の板状の部材から構成されて前記トレーの両側における足下側に配置した可能デッキと、前記可能デッキの外側に位置する部分の前記昇降台にそれぞれ配設したデッキ用ガイドレールと、前記可動デッキの前記デッキ用ガイドレール側に位置する端部に連結されて前記デッキ用ガイドレールに沿って昇降可能な可動部材と、前記可動部材を前記デッキ用ガイドレールに沿って昇降するデッキ駆動装置とを備えて構成し、前記可動部材を前記デッキ用ガイドレールに沿って移動させて全体をほぼ水平な閉鎖状態からほぼ垂直な開放状態に引き上げてそれぞれ前記デッキ用ガイドレール側へと収納するようにしたことを特徴とする機械式駐車設備。
【請求項２】
前記リフト装置は、前記入出庫階から進入した前記駐車車両を搭載した前記トレーを、前記入出庫階よりも上方に構成した前記駐車階へと移動させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車設備。
【請求項３】
前記可動デッキの中間下部に一端を可回転的に連結し、他端を前記引き上げデッキ装置の開放状態で、前記可動部材のほぼ真下となる位置の前記昇降台に可回転的に連結したレバーを設けたことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレー上に搭載した車両に対して乗り降りする運転手の足下を保護する可動デッキを有した機械式駐車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、駐車車両をトレーに載せて格納するトレー方式の機械式駐車設備では、入出庫階から駐車階へと移動するために構成したリフト装置に、駐車車両の向きを変えるためのトレー旋回装置を搭載した構成が知られている。この種の機械式駐車設備では、トレー上に搭載した車両に対して運転手が乗り降りする際に、その足下を保護するための可動デッキが構成され、運転手が乗り降りするときには可動デッキをほぼ水平な閉鎖状態とし、トレー旋回時には可動デッキをトレーの旋回に対して支障のない位置に格納する構成としている。具体的には、開口上に移動可能に配置され、前記開口の一端側を遮蔽する第１のデッキと、前記第１のデッキに上方または下方に向けて折り畳み可能に連結され、前記開口の中間を遮蔽する第２のデッキと、前記開口の他端側に枢支されて、前記第２のデッキに上方または下方に向けて折り畳み可能に連結され、前記開口の他端側を遮蔽する第３のデッキと、前記第２、第３のデッキの折り畳み方向とは反対側で前記第２、第３のデッキ間に設けられ、前記第２、第３のデッキを相互に引き寄せ方向及び引き離し方向に駆動する駆動手段とを備え、前記駆動手段により、前記第１のデッキを案内にして、前記第２、第３のデッキを前記開口上に展開可能に、かつ前記開口の他端側に折り畳み可能に構成されたものが提案されている（特許文献１を参照）。
【０００３】
また、前記入出庫階に、パレットとの空間を塞いで設けられる可動床を、ピット内部に格納された駆動装置により壁側に折り畳まれ、かつ先端にパレット着床誤差吸収装置を有する折畳床に形成したものが提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２７０５５５号
【特許文献２】実開平４−６２８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の機械式駐車設備は、リフト装置の近傍に位置する壁側に可動デッキを構成し、折り畳み装置によって昇降路開口を塞ぐ位置まで伸張させるようにしているため、折り畳み式によって可動デッキ自体の構成が複雑になってしまい、また折り畳んだ状態の可動デッキがリフト装置の昇降動作を妨げないように配置すると、昇降路壁側に比較的に大きな収納空間部を必要とし、これによって昇降路を大型化してしまう。
【０００６】
そこで本発明の目的は、比較的に簡単な構成の可動デッキを使用して昇降路壁側の収納空間部を小さくすることができるようにした機械式駐車設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するために、ほぼ長方形の断面形状で上下方向に延びてリフト昇降部を形成し、前記リフト昇降部のほぼ四隅にほぼ鉛直方向に延びたガイドレールをそれぞれ配置し、リフト駆動装置によって前記各ガイドレールに沿って昇降する昇降台を配置したリフト装置を構成し、前記リフト装置の前記昇降台上にトレー旋回装置を配置し、前記トレー旋回装置上に入出庫階でトレー上に停車させた駐車車両を搭載し、前記リフト駆動装置により前記トレーおよび前記駐車車両を前記入出庫階と駐車階との間で移動する機械式駐車設備において、  前記入出庫階で前記駐車車両の進入方向に合わせて配置した前記トレーの両側に、引き上げデッキ装置をそれぞれ構成し、前記引き上げデッキ装置は、一枚の板状の部材から構成されて前記トレーの両側における足下側に配置した可能デッキと、前記可能デッキの外側に位置する部分の前記昇降台にそれぞれ配設したデッキ用ガイドレールと、前記可動デッキの前記デッキ用ガイドレール側に位置する端部に連結されて前記デッキ用ガイドレールに沿って昇降可能な可動部材と、前記可動部材を前記デッキ用ガイドレールに沿って昇降するデッキ駆動装置とを備えて構成し、前記可動部材を前記デッキ用ガイドレールに沿って移動させて全体をほぼ水平な閉鎖状態からほぼ垂直な開放状態に引き上げてそれぞれ前記デッキ用ガイドレール側へと収納するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、可動デッキを開放する作業は、可動部材をデッキ用ガイドレールに沿って引き上げるだけで良く、折りたたみ動作を行う必要がないので、閉鎖状態と開放状態との間の動作を円滑に、かつ安定して確実に行うことができる。また可動デッキの収納は昇降台側で行うことができるため、従来のようにリフト昇降路に可動デッキを折りたたむためのスペースを確保する必要がなく、リフト昇降路を小型に、またリフト装置を小型に構成することができる。
【０００９】
また本発明は、上述の構成に加えて、前記リフト装置は、前記入出庫階から進入した前記駐車車両を搭載した前記トレーを、前記入出庫階よりも上方に構成した前記駐車階へと移動させる構成としたことを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、入出庫階から進入した駐車車両を上方の駐車階へとリフト装置によって移動させる構成において、可動デッキを有する引き上げデッキ装置を採用すると、入出庫階の床部の構成を簡略化しながら、運転手の移動時の足下を簡単、かつ確実に保護することができるようになる。
【００１１】
さらに本発明は、上述の構成に加えて、前記可動デッキの中間下部に一端を可回転的に連結し、他端を前記引き上げデッキ装置の開放状態で、前記可動部材のほぼ真下となる位置の前記昇降台に可回転的に連結したレバーを設けたことを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、開放状態では回転時の中心となるレバーの他端と可動部材側で可動デッキの重量を容易に保持することができる。一方、ほぼ水平な閉鎖状態では可動デッキにおけるトレー旋回装置側の端部を軸長の短いガイドレールによって容易に受けることができる。また、可動デッキだけでなく、引き上げデッキ装置のデッキ駆動装置を含めて昇降台側に配置できるので、各部動作の調整作業が簡単になり、従来のようにデッキ駆動装置であるモータを可動デッキの開放または閉鎖動作と共に動かす必要がなくなり、モータのための配線などを損傷することもなくなる。しかも、引き上げデッキ装置の開放状態ではレバーの他端が可動部材のほぼ真下に位置するため、開放状態で一枚の板状の可動デッキはほぼ垂直になり、引き上げデッキ装置の幅方向は薄型になる。こうして、引き上げデッキ装置およびその近傍の構成が簡単になる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による機械式駐車設備によれば、可動デッキを開放する作業は、可動部材をデッキ用ガイドレールに沿って引き上げるだけで良く、折りたたみ動作を行う必要がないので、閉鎖状態と開放状態との間の動作を円滑に、かつ安定して確実に行うことができる。また従来のようにリフト昇降路に可動デッキを折りたたむためのスペースを確保する必要がなく、リフト昇降路を小型に、またリフト装置を小型に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態による機械式駐車設備の概略構成を示す正面図である。
【図２】図１に示した機械式駐車設備の概略構成を示す側面図である。
【図３】図１に示した機械式駐車設備の入出庫階におけるリフト装置を示す平面図である。
【図４】図１に示した機械式駐車設備のリフト装置を示す正面図である。
【図５】図４に示した機械式駐車設備の引き上げデッキ用駆動装置を示す側面図である。
【図６】図４に示した引き上げデッキ用駆動装置の平面図である。
【図７】図４に示したリフト装置用駆動装置の概略構成を示す正面図である。
【図８】図４に示したリフト装置における駆動装置の概略構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１および図２は、本発明の一実施の形態による機械式駐車設備の概略構成を示す正面図と側面図である。
【００１７】
機械式駐車設備は、駐車車両の入出庫階１と、その上方部に形成された駐車階２とを有し、両者階の間にリフト装置３が構成されている。リフト装置３は、昇降可能な昇降台８を有している。またリフト装置３は、昇降台８上に空のトレー５または駐車車両４を搭載した状態のトレー５を乗せて、入出庫階１と駐車階２との間を昇降させる構成である。
【００１８】
入庫時、係員または運転手が入庫操作を行うと、リフト装置３が動作して駐車階２における駐車車両４の向きに合わせて配置されていた空のトレー５が駐車車両４の進入方向を向くよう旋回された状態で準備される。駐車車両４の運転手は、入出庫階１から進入させた駐車車両４をそのまま前進させて、図１に示すように昇降台８上に配置されているトレー５上に移動して停車状態とさせてから、駐車車両４から降りリフト装置３から離れる。その後、係員または運転手がリフト装置３を操作すると、駐車車両４を搭載したトレー５を図２に示すように駐車階２での駐車方向に旋回した後、駐車階２へと移動されて行く。駐車階２に到着したトレー５は、リフト装置３のトレー駆動装置および自走式の駆動装置によってリフト装置３から降ろされ所定の駐車スペースへと移動されて格納される。
【００１９】
一方、出庫時は、係員または運転手が出庫操作を行うと、駐車車両４を搭載したトレー５を自走させてリフト装置３に乗り込ませ、その後、リフト装置３が動作して駐車車両４を搭載したトレー５を駐車階２から入出庫階１へと移動される。駐車車両４を搭載したトレー５が入出庫階１に到着すると、リフト装置３は、図２の状態からトレー５を旋回して駐車車両４を出庫方向に合わせる。そこで、運転手は駐車車両４へと乗り込み、そのまま前進させて出庫することが可能となる。
【００２０】
図３は、図１に示した機械式駐車設備のリフト装置を示す平面図である。
【００２１】
リフト装置３を配置するために建屋内には、断面がほぼ長方形で鉛直方向に延びた昇降部６が形成されている。この昇降部６の四隅にはガイドレール７Ａ〜７Ｄが鉛直方向に配設され、それぞれ壁面に固定されている。各ガイドレール７Ａ〜７Ｄで囲まれた領域内には、図１に示した昇降台８がリフト装置３によって昇降可能に配置されており、この昇降台８はリフト昇降部６の形状にほぼ合致して断面が長方形となっている。
【００２２】
昇降台８上に搭載されることになるトレー５は、昇降台８の形状にほぼ合致して断面が長方形である。このトレー５は、詳細を後述するトレー旋回装置によって同一水平面上で回転することができる。このトレー旋回装置を利用して、図１に示した入出庫階１からの入庫時にはトレー５を駐車車両４の進入方向に合わせて旋回したり、その後、図２に示すように駐車車両４を搭載した状態のトレー５を駐車階２での駐車方向に合わせたり、出庫時にはトレー５を駐車車両４の出庫方向に合わせて旋回したりすることができる。
【００２３】
入庫時においてトレー５上に駐車車両４を移動させた後、駐車車両４から降りる運転手の足下を保護するために、トレー５の真下を除く両側方で、かつ昇降台８の上部における昇降路６の開口を塞ぐ引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂを配置している。引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂの詳細な構造については後述するが、運転手が駐車車両から降りるときや乗り込むときには、引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂによって昇降台８の上部開口を塞ぐ閉鎖状態にすることができるが、その他の状況では引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂをトレー５の旋回やリフト装置３による昇降に支障にない位置に引き上げて保持することができる構成である。
【００２４】
図７および図８は、リフト装置３の概略構成を示す正面図および平面図である。
【００２５】
リフト装置３は、断面がほぼ長方形で鉛直方向に延びて形成した建屋内の昇降部６内に構成されている。昇降部６内には、その四隅にガイドレール７Ａ〜７Ｄが配置されている。各ガイドレール７Ａ〜７Ｄは、鉛直方向に配設され、それぞれ壁面に支持固定されている。リフト装置３の昇降台８は、各ガイドレール７Ａ〜７Ｄに沿って昇降可能に配置されている。
【００２６】
この昇降台８は、様々な構成のリフト用駆動装置によって昇降駆動される。ここでは、各ガイドレール７Ａ〜７Ｄの下部近傍に軸受け装置９Ａ〜９Ｄをそれぞれ配置し、図８における左方の二隅に配置したガイドレール７Ａ，７Ｂによって対が形成され、この対を形成したガイドレール７Ａ，７Ｂの下部近傍に配置した軸受け装置９Ａ，９Ｂ間に回転軸１０Ａが支持されている。この回転軸１０Ａの中間には、二つのスプロケット１１Ａ，１１Ｂが結合されている。同様に、図８における右方の二隅に配置したガイドレール７Ｃ，７Ｄによって対が形成され、この対を形成したガイドレール７Ｃ，７Ｄの下部近傍に配置した軸受け装置９Ｃ，９Ｄ間に回転軸１０Ｂが支持されている。この回転軸１０Ｂには、二つのスプロケット１１Ｃ，１１Ｄが結合されている。
【００２７】
一方、ガイドレール７Ａ，７Ｃの中間部にはリフト駆動用モーター１２が配置され、このリフト駆動用モーター１２の回転駆動軸１３Ａ，１３Ｂが伝達方向変換装置１４Ａ，１４Ｂを介在して回転軸１０Ａ，１０Ｂに連結されている。リフト用駆動装置は、この構成に限らずその他の種々の構成を採用することができる。
【００２８】
図７に示すように対を成すガイドレール７Ａ，７Ｂの上方部には、回転軸１５Ａが可回転的に支持され、下方のスプロケット１１Ａ，１１Ｂに対応する位置にスプロケット１６Ａで代表して示すスプロケット１６Ａ，１６Ｂが結合されている。同様に対を成すガイドレール７Ｃ，７Ｄの上方部には、回転軸１５Ｂが可回転的に支持され、下方のスプロケット１１Ｃ，１１Ｄに対応する位置にスプロケット１６Ｃで代表して示すスプロケット１６Ｃ，１６Ｄが結合されている。
【００２９】
上下方向で対向したスプロケット１１Ａとスプロケット１６Ａ間、スプロケット１１Ｂとスプロケット１６Ｂ間、スプロケット１１Ｃとスプロケット１６Ｃ間、スプロケット１１Ｄとスプロケット１６Ｄ間には、チェーン１７Ａ，１７Ｂで代表して示すチェーン１７Ａ〜１７Ｄがそれぞれ掛けられている。さらに昇降台８の長手方向の両端部に位置するガイドレール７Ａ，７Ｂの昇降路壁面側とガイドレール７Ｃ，７Ｄの昇降路壁面側には、それぞれ昇降台８とバランスをとるためのカウンタウエート１８Ａ，１８Ｂが配置されている。チェーン１７Ａ，１７Ｂには昇降台８の長手方向の左方端部とカウンタウエート１６Ａが連結され、チェーン１７Ｃ，１７Ｄには昇降台８長手方向の右方端部とカウンタウエート１６Ｂが連結されている。
【００３０】
従って、リフト駆動用モーター１２を回転駆動すると、回転駆動軸１３Ａ，１３Ｂが回転し、伝達方向変換装置１４Ａ，１４Ｂを介して回転軸１０Ａ，１０Ｂおよび各スプロケット１１Ａ〜１１Ｄを回転する。これに連動して各チェーン１７Ａ〜１７Ｄおよびスプロケット１６Ａ〜１６Ｄが駆動されて、各チェーン１７Ａ〜１７Ｄに連結された昇降台８がカウンタウエート１８Ａ，１８Ｂと釣り合いを取りながら下降または上昇することになる。
【００３１】
昇降台８には、図７に示すようにトレー旋回装置１９が搭載され、トレー旋回装置１９の両側には、引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂが構成されている。
【００３２】
図４は、リフト装置３をより詳細に示す正面図である。
【００３３】
引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂは、対称的な構成であるから、ここでは主に右方側の引き上げデッキ２０Ｂについて説明する。
【００３４】
引き上げデッキ装置２０Ｂは、昇降台８に支持固定されたデッキ用駆動装置を構成するモータ２１と、運転手が駐車車両の乗り降り時に足下に位置するよう昇降台８の上部を塞ぐ平板状の可動デッキ２２と、可動デッキ２２の下部に回転可能に取り付けられたガイドローラ２３と、可動デッキ２２の一端に連結した可動部材２４と、この可動部材２４に可回転的に取り付けられて移動を助けるガイドローラ２５と、可動デッキ２２の下面の中間部へ一端を可回転的に連結し、かつ、他端を可回転的に昇降台８に連結したレバー２６と、可動デッキ２２をほぼ水平に保持した閉鎖位置でガイドローラ２３を受けてその状態を保持するように昇降台８側に固定して設けた引き上げデッキレール２７などを有している。
【００３５】
可動デッキ２２は、トレー旋回装置１９とガイドレール７Ｃ，７Ｄ間に配置されており、図３に示したようにほぼ四角形で一枚の平板状の簡単な構成である。このような引き上げデッキ装置２０Ｂの構成によって、モータ２１などのデッキ用駆動装置によって可動デッキ２２をトレー５の旋回に支障のない位置に収納し、またモータ２１の逆方向への回転によって、可動デッキ２２を逆方向に駆動してトレー５と共にほぼ一連の水平面を形成する位置に戻すことができる収納装置が構成されている。
【００３６】
また可動デッキ２２をほぼ水平にする閉鎖状態か可動デッキ２２をほぼ垂直にする開放状態にする引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂの動作時は、平板状の可動デッキ２２は折り畳むことなく、そのままの形状で駆動することができる。従って、可動デッキ２２は分割構成にする必要はなく、簡単な構成とすることができる。しかも、後述するように可動部材２４は、デッキ用ガイドレール３５，３６に沿って昇降する構成であるため、簡単かつ確実に動作することができ、確実に可動デッキ２２を閉鎖状態から開放状態、または開放状態から閉鎖状態に確実に移行させることができる。
【００３７】
しかも、可動デッキ２２は平板状のままほぼ水平な閉鎖状態からほぼ垂直な開放状態に引き上げると、それぞれガイドレール７Ａ，７Ｂ側とガイドレール７Ｃ，７Ｄ側の対向部側へと移動するが、いずれも昇降台８の上部で収納されるため、従来のように昇降路６にデッキ装置の折りたたみ用のスペースを確保する必要がなく、昇降路６を小型に、またリフト装置３を小型に構成することができる。
【００３８】
同図の左右に配置した引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂは、対称的な構成で同時に動作する。しかし、図４では左方に示した引き上げデッキ装置２０Ａは、可動デッキ２２がほぼ水平に配置されたときの閉鎖状態を示しており、一方、引き上げデッキ装置２０Ｂは、可動デッキ２２が斜めになった収納途中状態を示しており、さらに動作すると可動デッキ２２がほぼ垂直な開放状態となる。
【００３９】
また昇降台８には、トレー５を駐車階へと移動するときに使用するトレー駆動装置を構成するモータ２８や、トレー５の旋回時に使用する旋回駆動装置であるモータ２９や、このモータ２９の回転を伝達する歯車やチェーンなどの動力伝達装置３０等が配置されている。引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂ間に位置する昇降台８の中央部に配置したトレー旋回装置１９は、旋回駆動装置であるモータ２９の回転を動力伝達装置３０を介して伝達し、トレー５を所定の角度だけ同一水平面上で旋回することができる。
【００４０】
図５および図６は、上述した引き上げデッキ装置２０Ｂにおける収納装置の具体的構成を示す側面図および平面図である。
【００４１】
昇降台８を構成するフレーム３１には、図６に示すように昇降台８をガイドレール７Ｃ，７Ｄに沿って昇降するように案内するローラ３２Ｃ，３２Ｄがそれぞれ取り付けられている。このフレーム３１には、さらに図５に示すように鉛直に配置した二本の引き上げデッキ用柱３３，３４の下端部が固定されている。この引き上げデッキ用柱３３，３４は、トレー５の旋回時に干渉することのない位置が選定されて昇降台８に固定されており、また軸長はガイドレール７Ｃ，７Ｄに比べて短い。
【００４２】
引き上げデッキ用柱３３，３４の反対向側には、デッキ用ガイドレール３５，３６がほぼ鉛直に固定されている。このデッキ用ガイドレール３５，３６には、図４に示した可動部材２４がそれぞれ昇降移動可能に配置されている。具体的には、デッキ用ガイドレール３５，３６に沿って転動しながら移動を案内するガイドローラ２５が可動部材２４に取り付けられている。引き上げデッキ用柱３３，３４間でその下方に位置するフレーム３１には、引き上げデッキ装置２０Ｂのデッキ駆動装置を構成するモータ３７が取り付けられている。一方、引き上げデッキ用柱３３，３４の上端部は、支持部材３８によって結合されており、この支持部材３８に従動側スプロケット３９が可回転的に取り付けられている。
【００４３】
モータ３７の駆動側スプロケットと従動側スプロケット３９は、上下方向で対向しており、両者はチェーン４０によって連結されている。また一対の可動部材２４間は、結合部材４１に結合され、この結合部材４１にチェーン４０の中間部が連結されている。また結合部材４１および可動部材２４は、図４に示した可動デッキ２２における右方側端部に連結され、可動デッキ２２の下部に一端を連結したレバー２６の他端は、軸４２に可回転的に連結されている。従って、可動部材２４のほぼ真下にレバー２６の他端が位置し、これら両者間に開放状態の可動デッキ２２が収納されると、可動デッキ２２はその厚み方向を十分小さくすることができる。
【００４４】
引き上げデッキ装置２０Ｂをほぼ水平な閉鎖状態からほぼ垂直な開放状態にする場合、デッキ駆動装置を構成するモータ３７を開放運転する。すると、モータ３７の回転はチェーン４０を駆動することになり、チェーン４０を介して結合部材４１および可動部材２４を図５における上方へと引き上げることになる。このときの移動は、可動部材２４のガイドローラ２５の転動によって円滑に行われ、デッキ用ガイドレール３５，３６に沿って確実に上方へ案内される。この可動部材２４の上方への移動と同時に、軸４２を中心にして図４に示したレバー２６を時計方向に回転させる。従って、可動デッキ２２は、レバー２６との連結部を中心にして反時計方向に回転しながら引き上げられ、ガイドレール７Ｃ，７Ｄ側へと収納されて行き、最終的には可動デッキ２２のほぼ厚み程度の薄さになる。
【００４５】
引き上げデッキ装置２０Ｂをほぼ垂直な開放状態からほぼ水平な閉鎖状態にする場合は、デッキ駆動装置を構成するモータ３７を閉鎖運転する。すると、モータ３７の逆方向回転によって今度は、可動部材２４がデッキ用ガイドレール３５，３６に沿って下方へ案内される。従って、可動デッキ２２は、レバー２６との連結部を中心にして時計方向に回転しながら引き下げられて、やがてほぼ水平な閉鎖状態となり、最終的には可動デッキ２２の幅で昇降台８の上部を塞ぐ。
【００４６】
このように引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂは、可動デッキ２２を一枚の板状の部材から構成し、可動デッキ２２の中間下部に可回転的に連結したレバー２６の他端をガイドレール７Ａ〜７Ｄ側で昇降台８に可回転的に支持し、ガイドレール７Ａ〜７Ｄの近傍に位置する昇降台８にデッキ用ガイドレール３５，３６を配設し、可動デッキ２２のデッキ用ガイドレール３５，３６側に位置する端部に可動部材２４を連結して構成し、デッキ用ガイドレール３５，３６に沿って可動部材２４を上方へ移動させて可動デッキ２２をほぼ水平な閉鎖状態からほぼ垂直な開放状態に引き上げて、それぞれデッキ用ガイドレール３５，３６側へと収納するように構成している。
【００４７】
従って、可動デッキ２２を開放する作業は、可動部材２４をデッキ用ガイドレール３５，３６に沿って引き上げるだけで良く、折りたたみ動作を行う必要がないので、閉鎖状態と開放状態との間の動作を円滑に、かつ安定して確実に行うことができる。また可動デッキの収納は昇降台側で行うことができるため、従来のようにリフト昇降路６に可動デッキを折りたたむためのスペースを確保する必要がなく、リフト昇降路６を小型に、またリフト装置３を小型に構成することができる。
【００４８】
また引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂは、一枚の板状の可動デッキ２２の中間下部に一端を可回転的に連結したレバー２６を設け、レバー２６の他端を昇降台８に直接あるいは近傍に位置する他の部材を介して昇降台８に可回転的に支持し、開放状態では可動部材２４のほぼ真下に位置するようにレバー２６の他端を位置させている。
【００４９】
このような引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂによれば、ほぼ垂直な開放状態では回転時の中心となるレバー２６の他端と可動部材２４とが上下関係で対向し、可動デッキ２２の重量を容易に保持することができるようになる。一方、ほぼ水平な閉鎖状態では可動デッキ２２におけるトレー旋回装置１９側の端部は、レバー２６で支持することができるので、従来よりも軸長の短いガイドレール２７によって簡単に受けることができる。また、引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂは、可動デッキ２２だけでなく、デッキ駆動装置であるモータ２１を含めて昇降台８側に配置している。このため、各部の位置関係または動作関係の調整作業が容易になる。また、従来のようにデッキ駆動装置であるモータを可動デッキ２２の開放または閉鎖動作と共に動かす必要がなくなり、モータのための配線などを損傷することもない。しかも、引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂの開放状態ではレバー２６の他端が可動部材２４のほぼ真下に位置するため、開放状態で一枚の板状の可動デッキ２２はほぼ垂直になり、引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂの幅方向は薄型になる。
【００５０】
こうして、開放状態の引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂは薄型で、またその近傍の構成が簡単になり、引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂによってリフト昇降部６を大きくしてしまうこともない。
【００５１】
次に、駐車車両４を駐車階２へ移動するときの各部の一連の動作について説明する。
【００５２】
駐車車両４の入庫時には、リフト装置は入庫操作指令を受けて、先ず、空のトレー５を昇降台８のトレー旋回装置１７上に配置し、昇降台８を入出庫階１へと移動させる。このときのトレー５の向きは、長方形の長手方向が駐車階２に格納されている駐車車両の向きと同じ方向にされたままである。また引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂは、ほぼ垂直な開放状態であり、昇降台８上でデッキ用ガイドレール３５，３６側にそれぞれ収納された状態となっている。
【００５３】
昇降台８が入出庫階１に到着した後、あるいは、それに先だって、リフト装置３は、トレー５が旋回したときに近傍の構造物と干渉することがないように、入出庫階１の乗り込みレベルよりも少し上方位置の旋回レベルまで昇降台８を移動させる。その後、リフト装置３は、トレー方向転換動作として、トレー旋回装置１９によってトレー５の向きを図３に示したように入庫しようとしている駐車車両４の進入方向に合わせる。このトレー方向転換動作は、旋回駆動装置であるモータ２９を入庫運転して行う。モータ２９の回転は動力伝達装置３０によってトレー旋回装置１９を旋回し、その上部に搭載されたトレー５を旋回させて、トレー５の向きを図３に示したように入庫する駐車車両の進入方向に合わせる。
【００５４】
次いで、リフト装置３は、デッキ閉鎖動作として、引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂの可動デッキ２２をほぼ水平な閉鎖状態へと移行させる。このデッキ閉鎖動作は、デッキ駆動装置であるモータ２１を閉鎖運転させ、可動部材２４をデッキ用ガイドレール３５，３６に沿って下方へ駆動しながら、レバー２６の下方側端の連結部を中心に回転させて行う。レバー２６の回転によって、可動デッキ２２はそれぞれほぼ垂直状態からほぼ水平状態へと移行し、ガイドローラ２３をガイドレール２７上に位置させて保持させる。こうして引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂは、閉鎖状態となる。
【００５５】
次いで、リフト装置３は、昇降台８を下方へ所定距離だけ移動させてトレー５を乗り込みレベルに保持させる。この状態で、空のトレー５は、図１および図２に示したように駐車階２に格納されている駐車車両の向きと９０度だけ異なる向きとなっている。
【００５６】
このトレー旋回装置１７による一連の動作を完了した後、駐車車両４の進入が許可される。そこで、運転手は、駐車車両４を進入方向のまま直進させてトレー５上に乗り進み、所定位置で停止させる。このとき、トレー５の長手方向が駐車車両４の進入方向となっており、駐車車両４をトレー５上に容易に乗り込ませることができる。その後、運転手は駐車車両４から降りるが、そのとき、トレー５の長手方向の両側、つまり運転手が駐車車両４から降りる側の足下が引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂの可動デッキ２２によって既に閉鎖されており、しかも、可動デッキ２２は平板状であるため、運転手は可動デッキ２２上を歩いて安全に移動することができる。
【００５７】
駐車車両４から降りた運転手がガイドレール７Ａ，７Ｂ間、またガイドレール７Ｃ，７Ｄ間に位置する機構に触れないように、かつ引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂの動作に支障のない位置に保護板などを配置しても良い。
【００５８】
ここまでの動作が完了した後、リフト装置３は、旋回時に他の構造物と干渉することのない旋回レベルにまで再び昇降台８を上昇させ、デッキ開放動作を行い、その後にトレー旋回動作を行う。上述したデッキ開放動作は、引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂにおいてデッキ駆動装置であるモータ２１を開放運転させ、可動部材２４をデッキ用ガイドレール３５，３６に沿って上方へ駆動して行われる。可動部材２４の上昇に伴って、レバー２６の下方側端の連結部を中心に回転させながら可動デッキ２２を移動させる。可動デッキ２２はそれぞれほぼ水平状態からほぼ垂直状態へと移行させられ、引き上げデッキ装置２０Ａの可動デッキ２２はデッキ用ガイドレール３５，３６側へと収納される。こうして引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂは、開放状態となる。
【００５９】
続くトレー旋回動作は、トレー旋回装置１９における旋回駆動装置であるモータ２９を入庫運転して行われる。モータ２９の回転は動力伝達装置３０によってトレー旋回装置１９を駆動し、その上部に搭載されたトレー５を旋回させる。従って、駐車車両４を搭載した状態のトレー５は、図１および図２に示したようにその向きを駐車階２における駐車車両の向きに変更されることになる。
【００６０】
その後、リフト装置３は、トレー５上に駐車車両４を搭載した昇降台８を目的の駐車階２まで上昇させ、昇降台８に設置したトレー駆動装置であるモータ２８およびトレー５の下部に構成した自走式のトレー駆動装置を使用して、駐車車両４を搭載したトレー５を所定の格納スペースへと移動させて格納する。
【００６１】
駐車車両４の出庫時は、入庫時と同様に昇降台８上に出庫車両を搭載したトレー５を載せた後、リフト装置３の旋回レベルに移動し、トレー旋回装置１９によってトレー５の向きを図３に示したように出庫する出庫車両の進行方向に合わせるためのトレー方向転換動作を行わせる。次いで、リフト装置３は、引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂのデッキ閉鎖動作を行わせ、可動デッキ２２をほぼ水平な閉鎖状態へと移行させる。従って、入出庫階１に到着した駐車車両４に運転手が乗り込むときも、運転席側には引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂの可動デッキ２２が足下を既に塞いでいるため、安全に移動することができる。
【００６２】
以上説明したように本発明の機械式駐車設備は、トレー５の長手方向の両側に位置する部分を塞ぐ可動デッキ２２を備えた引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂを構成し、可動デッキ２２は一枚の板状の部材から構成し、可動デッキ２２の中間下部に可回転的に連結したレバー２６の他端をガイドレール７Ａ〜７Ｄ側で昇降台８に可回転的に支持し、ガイドレール７Ａ〜７Ｄの近傍に位置する昇降台８にデッキ用ガイドレール３５，３６を配設し、可動デッキ２２のデッキ用ガイドレール３５，３６側に位置する端部に可動部材２４を連結し、可動部材２４をデッキ用ガイドレール３５，３６に沿って移動させて全体をほぼ水平な閉鎖状態からほぼ垂直な開放状態に引き上げてそれぞれデッキ用ガイドレール３５，３６側へと収納するようにした。
【００６３】
このような機械式駐車設備によれば、可動デッキ２２を開放する作業は、可動部材２４をデッキ用ガイドレール３５，３６に沿って引き上げるだけで良く、折りたたみ動作を行う必要がないので、閉鎖状態と開放状態との間の動作を円滑に、かつ安定して確実に行うことができる。また従来のようにリフト昇降路６に可動デッキを折りたたむためのスペースを確保する必要がなく、リフト昇降路６を小型に、またリフト装置３を小型に構成することができる。
【００６４】
また本発明の機械式駐車設備は、一枚の板状の可動デッキ２２の中間下部に一端を可回転的に連結したレバー２６を設け、レバー２６の他端を昇降台８に直接あるいは近傍に位置する他の部材を介して昇降台８に可回転的に支持し、開放状態では可動部材２４のほぼ真下となるようにレバー２６の他端を位置させている。
【００６５】
このような機械式駐車設備によれば、ほぼ垂直な開放状態では回転時の中心となるレバー２６の他端と可動部材２４が上下関係で対向することになり、両者によって可動デッキ２２の重量を容易に保持することができる。一方、ほぼ水平な閉鎖状態では、可動デッキ２２におけるトレー旋回装置１９側の端部を軸長の短いガイドレール２７によって容易に受けることができる。また、可動デッキ２２だけでなく、引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂのデッキ駆動装置を含めて昇降台８側に配置しているため、各部の位置関係や動作関係の調整作業が簡単になる。また、従来のようにデッキ駆動装置であるモータを可動デッキ２２の開放または閉鎖動作と共に動かす必要がなくなり、モータのための配線などに損傷することもなくなる。しかも、引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂの開放状態ではレバー２６の他端が可動部材２４のほぼ真下に位置するため、開放状態で一枚の板状の可動デッキ２２はほぼ垂直になり、引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂの幅方向は薄型になる。こうして、引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂおよびその近傍の構成が簡単になる。
【００６６】
また、本発明の機械式駐車設備は、入出庫階１から進入した駐車車両４を上方の駐車階２へとリフト装置３によって移動させる構成において、上述した可動デッキ２２を有する引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂを採用すると、入出庫階の床部の構成を簡略化しながら、運転手の移動時の足下を簡単、かつ確実に保護することができる。
【００６７】
尚、本発明の実施例では、レバー２６で可動デッキ２２を支えガイドするようにしたが、レバー２６を省き、可動デッキ２２の先端部に設けられたガイドローラ２３を案内するローラガイドをデッキレール２７からガイドレール７Ａ、７Ｃ側に高くなるよう曲線を描くように延設しても良い。また、本発明では、引き上げデッキ装置２０Ａ，２０Ｂの具体的な構成や、昇降台８の具体的な構成は図示のものに限定するものではない。
【符号の説明】
【００６８】
１    入出庫階
２    駐車階
３    リフト装置
４    駐車車両
５    トレー
７Ａ〜７Ｄ  ガイドレール
８    昇降台
１９  トレー旋回装置
２０Ａ，２０Ｂ  引き上げデッキ
２２  可動デッキ
２４  可動部材
３５，３６  デッキ用ガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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