(57)【要約】【課題】上下動するミシン針３と、このミシン針３の針穴へ向けた給糸方向の一次側で当該ミシン針３の上下動と同一サイクルの引き上げ作用を上糸に付与する天秤機構４とを有するミシンにおいて、小さな曲げに対して切れやすく、摩擦接触に対して脆弱であり、更には強テンションによっても切れやすいという特性の低伸度糸を上糸Ｙに用いたとしても、上糸Ｙが切断されることなく縫製を行えるようにする。【解決手段】天秤機構４は、ミシン針３が上下動する上下動軸線Ｐに対して略垂直に交差する横突出状態を保持したままで上下動する回転支軸１５と、回転支軸１５に回転自在に保持された糸掛け用のプーリー１６とを有したものとする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動するミシン針と、このミシン針の針穴へ向けた給糸方向の一次側で当該ミシン針の上下動と同一サイクルの引き上げ作用を上糸に付与する天秤機構とを有するミシンにおいて、
前記天秤機構は、
前記ミシン針が上下動する上下動軸線に対して略垂直に交差する横突出状態を保持したままで上下動する回転支軸と、
前記回転支軸のまわりで回転自在に保持された糸掛け用のプーリーとを有している
ことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記天秤機構は、
前記プーリーに対する上糸の最上掛止位置が描く上下動軌跡と前記ミシン針の上下動軸線とが常に平行となるように前記回転支軸を上下動させる独自の天秤駆動部を有している
ことを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
前記天秤機構の天秤駆動部は、前記回転支軸を直線動作で上下動させる直線型アクチュエータによって構成されていることを特徴とする請求項２記載のミシン。
【請求項４】
前記ミシン針が上下動する上下動軸線から離れた位置に、前記天秤機構のプーリーへ向けた給糸方向一次側の上糸に対して把持状態と解放状態とに切り換える糸調子装置が設けられており、
前記糸調子装置は、前記天秤機構が前記回転支軸を上昇させるときに上糸を把持状態にしその他のときに解放状態を維持させる独自の調子駆動部を有している
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
炭素繊維、ガラス繊維、アルミナ繊維、炭化ケイ素（ＳｉＣ）繊維などにより形成された糸は、天然素材や合成繊維素材などで形成された糸に比べて伸度が極端に低い特性を有している（本明細書では、伸度が無いものも含めてこの種の糸を以下「低伸度糸」と言う）。
低伸度糸は、曲率半径（又は折れ角）の小さな曲げに対して切れやすい特性を有し、またしごき状の摩擦接触に対して脆弱であり、強テンションによっても切れやすいという特性も併せ持っている。そのため低伸度糸は、経糸と緯糸とを交差させながら織り上げる織生地用の素材とすることは知られているものの（特許文献１等参照）、縫製用の糸などとして使用された例はない。
【０００３】
ただ、低伸度糸は機械的強度に優れた一面を有しているため、織生地の素材に用いるだけでなく、縫製などでの用途拡大に対する要請は依然として強い。とは言え、低伸度糸は、前記したように小さな曲げに対して切れやすく、摩擦接触に対して脆弱であり、更には強テンションによっても切れやすいという特性を有していることから、これらがネックとなって、やはり縫製に使用することはできないものとされていた。
【０００４】
なお、縫製に使用するミシンは周知である（例えば、特許文献２等参照）。このミシンにより［本縫い］を行う場合を概説すると、ミシン針の針先端に設けられた針穴へ上糸を通したうえで、このミシン針を生地へ突き刺し、上糸を生地の裏側（下側）へ別途給糸した下糸と絡ませるようにし、そのうえでミシン針を生地の表側（上側）へ引き抜き、生地中、又は生地裏面へ一目の縫い目を作って１ピッチの生地送りをする、という動作を繰り返すものである。
【０００５】
ミシン針を生地から引き抜く際には、ミシンの外面へ突出して設けられた天秤（ミシン針の上下動に伴って上下揺動するレバー）によって針穴へ通る上糸を強制的且つ加速度的に引き上げて、生地に対し、上糸と絡ませた下糸を一気に締め込むようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２９１３７２号公報
【特許文献２】特開平５−３１２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図４に模式的に示すように、ミシンの天秤１００は、ミシン内部に設けられた揺動支点（図示略）を中心として上下に揺動するものであり、天秤１００の突出端側に設けられた貫通孔１０１へ上糸Ｙを通すようになっている。すなわち、天秤１００の貫通孔１０１は、この天秤１００の上下揺動に伴い、揺動範囲の下死点や上死点ではミシン針１０２が上下動する上下動軸線Ｐと近接し、揺動範囲の中点付近では上下動軸線Ｐと離反する、といった円弧状の軌跡を描いていることになる。
【０００８】
当然に上糸Ｙは、天秤１００の貫通孔１０１とミシン針１０２の針穴との間を架け渡される部分に対し、前記した円弧状の軌跡に伴って１サイクル動の中で引き上げ角度が頻繁に変動することになる。このようなことから、上糸Ｙには、単位時間あたりの引き上げ長さや加速度も一定ではないと言った具合に、経時的に複雑な負荷が作用することになる。これらは、前記したように、上糸Ｙの引き上げを強制的且つ加速度的に行わせ、生地に対し、上糸Ｙと絡ませた下糸を一気に締め込むために必要な機構（原理）とされている。
【０００９】
しかしこれらの技術的な背景が、小さな曲げに対して切れやすく、摩擦接触に対して脆弱であり、更には強テンションによっても切れやすいという特性の低伸度糸を上糸Ｙに用いる場合には、上糸Ｙの切れに至る原因（即ち、縫製に低伸度糸を使用できない理由）となっているのである。
そもそも、上糸Ｙは、天秤１００の貫通孔１０１を急角度に屈曲させて通糸せざるを得ないために、この屈曲部分で小さな曲げや高面圧の接触摩擦、強テンションを必然的に受けてしまうといった過酷状況下に置かれることになり、このことが上糸Ｙに切れが生じる重大要因となっている。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、小さな曲げに対して切れやすく、摩擦接触に対して脆弱であり、更には強テンションによっても切れやすいという特性の低伸度糸を上糸に用いたとしても、上糸が切断されることなく縫製を行えるようにしたミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係るミシンは、上下動するミシン針と、このミシン針の針穴へ向けた給糸方向の一次側で当該ミシン針の上下動と同一サイクルの引き上げ作用を上糸に付与する天秤機構とを有するミシンにおいて、前記天秤機構は、前記ミシン針が上下動する上下動軸線に対して略垂直に交差する横突出状態を保持したままで上下動する回転支軸と、前記回転支軸のまわりで回転自在に保持された糸掛け用のプーリーとを有していることを特徴とする。
【００１２】
なお、「ミシン針の上下動」と「天秤機構による上糸の引き上げ作用」とが同一サイクルであるというのは、それぞれの１サイクルの長さが同じ（更に具体的に言えば、ミシン針が１回下降と上昇とを行う間に、天秤機構は上糸を１回引き上げて元の状態に戻る動作を行う）という意味である。すなわち、前記した同一サイクルとは、動作タイミングや動作速度、動作ストローク等の同一性を言うものではない。当然ながら、ミシン針の上下動ストロークに比べて天秤機構により上糸を引き上げるストロークを若干大きく設定させるといった違いはある（上糸に締め込み作用を生起させるため）。
【００１３】
前記天秤機構は、前記プーリーに対する上糸の最上掛止位置が描く上下動軌跡と前記ミシン針の上下動軸線とが常に「平行」となるように前記回転支軸を上下動させる独自の天秤駆動部を有しているものとするのが好適である。
ここにおいて「平行」は、プーリーに対する上糸の最上掛止位置が描く上下動軌跡と、前記ミシン針の上下動軸線とが、「回転支軸の軸方向で一定間隔を保持している」ことを指す場合と、「プーリーにおける水平な径方向で一定間隔を保持している」ことを指す場合のうち、いずれか一方又は両方を言うものとする。
【００１４】
前記天秤機構の天秤駆動部は、前記回転支軸を直線動作で上下動させる直線型アクチュエータによって構成するのが好適である。
前記ミシン針が上下動する上下動軸線から離れた位置に、前記天秤機構のプーリーへ向けた給糸方向一次側の上糸に対して把持状態と解放状態とに切り換える糸調子装置が設けられており、前記糸調子装置は、前記天秤機構が前記回転支軸を上昇させるときに上糸を把持状態にしその他のときに解放状態を維持させる独自の調子駆動部を有したものとするのが好適である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るミシンでは、小さな曲げに対して切れやすく、摩擦接触に対して脆弱であり、更には強テンションによっても切れやすいという特性の低伸度糸を上糸に用いたとしても、上糸が切断されることなく縫製を行える。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るミシンを示した側面図である。
【図２】本発明に係るミシンの天秤機構を拡大して示した側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視図に相当させてミシン針及びプーリーの最下位置と最上位置とを理解しやすく示した模式図である。
【図４】従来の天秤機構による上糸の引き上げ状況についてミシン針及び天秤の最下位置と最上位置とを理解しやすく示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図３は、本発明に係るミシン１を示している。このミシン１は、縫製台２の上方に設けられて上下動するミシン針３と、このミシン針３の上下動に関連させながら同一サイクルで動作する天秤機構４とを有している。また、ミシン針３が上下動する上下動軸線から離れた位置（図１の右方側）に、ミシン針３に対する給糸方向一次側（上流側＝給糸前）の上糸を通糸させておく糸調子装置５が設けられている。
【００１８】
糸調子装置５は、天秤機構４よりも更に給糸方向一次側となるような配置とされており、ボビン（図示略）などからこの糸調子装置５へ給糸される上糸Ｙ（図２参照）が、糸調子装置５を経た後、次に天秤機構４を経由し、その後にミシン針３の針穴へと通糸されるようになる。
なお、本実施形態に示すミシン１は、作業者（標準的成人体型を目安）が立ち姿勢で縫製台２へ向かって作業できるような大型のものとしてあり、大きな生地類を縫製するのに適している。このミシン１は、互いに所定間隔をおいて二股状に設けられた一対の設置用脚部７と、これら設置用脚部７の片隅で立ち上がって設けられた角柱状の起立機体８と、この起立機体８の上部で片持ち状に横突出して設けられたヘッド機体９とを有しており、このヘッド機体９の下部でミシン針３が上下動を行うようになっている。そして、ヘッド機体９の下方へ配置されるようにして、前記した縫製台２が起立機体８から片持ち状に横突出して設けられている。
【００１９】
ミシン針３を上下動させるための駆動機構等（図示略）は、ヘッド機体９や起立機体８の内部に収容されており、下糸の給糸や生地送り機構などは縫製台２の内部に収容されている。一対の設置用脚部７の相互間隔は、縫製台２の下方を床面開放空間として作業者が入り込んで作業したり、縫製未処理品や縫製処理済み品を暫時的に置いたりできる程度に、広く設定してある。
【００２０】
図２に示すように、天秤機構４は、ヘッド機体９の外面であって且つミシン針３が上下動する位置（上下動軸線Ｐを参照）に近接するように設けられている。この天秤機構４は、回転支軸１５と、この回転支軸１５に回転自在に保持されたプーリー１６と、回転支軸１５を上下動させる天秤駆動部１７とを有している。当然に、回転支軸１５の上下動時にはプーリー１６もこの回転支軸１５と一体となって上下動する。
【００２１】
回転支軸１５は、ミシン針３の上下動軸線Ｐに対して略垂直に交差する横突出状態（略水平方向）に保持されている。具体的には、この回転支軸１５は天秤駆動部１７が具備する昇降ブラケット２１から片持ち突出状に取り付けられており、この天秤駆動部１７が昇降ブラケット２１を上下動させることにより、回転支軸１５も上下動する。
プーリー１６は、図３に示すように外周部に断面Ｖ字状、Ｕ字状又は断面コ字状の糸掛け溝１６ａを有しており、この糸掛け溝１６ａに対して上糸Ｙを巻き掛けることができるようになっている。
【００２２】
従来の天秤１００（図４参照）が円弧軌跡を伴った上下動を行っていたのとは異なり、このプーリー１６を支持する回転支軸１５は、略水平状態を保持しつつ、後述の天秤駆動部１７によって直線的に上下動する構成となっている。それ故、この回転支軸１５に対して支持させたプーリー１６は、その上下動によっても、糸掛け溝１６ａが鉛直方向に沿った姿勢を常に維持するようになる。このことは、プーリー１６に巻き掛けられた上糸Ｙが、糸掛け溝１６ａにおける溝内の両側面と擦過するのを防止乃至低減させる作用に繋がる。すなわち、上糸Ｙがしごき状の摩擦接触を受けることがないようにしている。
【００２３】
天秤駆動部１７は、前記したように回転支軸１５を支持するための昇降ブラケット２１を有している。この天秤駆動部１７は、具体的には直線型アクチュエータによって構成してあり、昇降ブラケット２１と共に、回転支軸１５及びプーリー１６の上下動が直線的な動作となるようにしている。
直線型アクチュエータとしては、例えば、モータ２３によって送りネジ軸（図示略）を回転させて、この送りネジ軸に螺合させたナット部材と共に昇降ブラケット２１をガイドレール部材２４に沿わせながら上下動させる機構を採用できる。モータ２３にはパルスモータやサーボモータ等を採用することで、送りネジ軸の回転速度や回転量等を高精度で制御できるようにするのが好適である。
【００２４】
なお、図示は省略するが、直線型アクチュエータにはその他、昇降ブラケット２１にピニオンギヤを設けてこのピニオンギヤを起立状態に設けたラックギヤに噛合させつつ電動回転させる機構や、流体圧シリンダで昇降ブラケット２１を押し引きする機構などを採用してもよい。
この天秤駆動部１７では、昇降ブラケット２１の直線的上下動をミシン針３の上下動軸線Ｐに平行させるように、ガイドレール部材２４の取付姿勢が設定されている。すなわち、プーリー１６に対して上糸Ｙを巻き掛けたときの最も高位となる位置を「最上掛止位置１６ｂ」とおくとき、プーリー１６が上下動するときにこの最上掛止位置１６ｂが描く上下動軌跡Ｑと、ミシン針３の上下動軸線Ｐとが常に平行となるように、ガイドレール部材２４の取付姿勢が設定されている。
【００２５】
最上掛止位置１６ｂの上下動軌跡Ｑとミシン針３の上下動軸線Ｐとの平行状態は、回転支軸１５の軸方向（図３の左右方向）で上下方向にわたって常に一定間隔が保持され、またプーリー１６における水平な径方向（図２の左右方向）で上下方向にわたって常に一定間隔が保持されることを言うものとする。そのため、回転支軸１５は、このようにガイドレール部材２４の取付姿勢に案内されて、上下動するようになっている。
【００２６】
このような構成の天秤機構４では、回転支軸１５及びプーリー１６の上昇によってミシン針３の針穴に対する給糸方向一次側の上糸Ｙ、更に言えば糸調子装置５へ経てミシン針３の針穴へ通糸されるまでの間の上糸Ｙに対して、引き上げ作用を生じさせることができる。
この引き上げ作用を生じさせるタイミングは、ミシン針３が上昇するときを基準として設定されるが、ミシン針３が上昇するタイミングと完全同一ではない。また、上糸Ｙを引き上げる速度は、ミシン針３の上昇速度と同一としてもよいし、ミシン針３の上昇速度に対して遅速差を設けてもよい。これらは、上糸Ｙに低伸度糸を採用する場合に、低伸度糸の材質や太さ、生地厚さ、縫製速度などに応じて適宜調整すればよいものである。
【００２７】
但し、ミシン針３の上下動ストロークに比べて天秤機構４により上糸Ｙを引き上げるストロークが必ず大きくなる設定として、上糸Ｙによる締め込み作用が得られるようにする。
糸調子装置５は、天秤機構４のプーリー１６へ向けた給糸方向一次側の上糸Ｙに対して把持状態と解放状態とを切り換えるためのもので、シンバル状をした２枚一組の円板２７と、これら両円板２７を互いの近接離反方向へ押圧及び押圧解除する独自の調子駆動部２８とを有している。
【００２８】
なお、調子駆動部２８には、その駆動源として電動モータ、ソレノイド、流体圧シリンダなどが採用されている。また、調子駆動部２８が押圧解除の状態にあるときにも両円板２７間に適度な相互接近作用（上糸Ｙに対する振れ止め作用）を保持できるように、一方の円板２７に対して付勢バネ２９で背圧が付与される構造としてある。
この糸調子装置５は、天秤機構４の天秤駆動部１７が回転支軸１５を上昇させるのに合わせて調子駆動部２８が押圧動作を行い、両円板２７間で上糸Ｙを把持状態にし、その他のときには調子駆動部２８を押圧解除の状態にして、上糸Ｙを解放状態（付勢バネ２９による背圧だけが付与する状態）を維持させるようになっている。
【００２９】
糸調子装置５（２枚の円板２７間）から天秤機構４へ向けて給糸される上糸Ｙは、給糸経路の途中に設けた糸ガイド３０を介して一旦、上向きにガイドされた後、プーリー１６の上半周に巻掛けられ、プーリー１６の下方へと導出されてミシン針３の針穴へ通されるようになっている。
次に、上記構成のミシン１において、ボビン（図示略）などから糸調子装置５、糸ガイド３０、天秤機構４のプーリー１６を経由してミシン針３の針穴へ上糸Ｙを通糸させると共に、縫製台２上に生地を支持させた状態で、ミシン針３を上下動させて生地を縫製する場合を説明する。
【００３０】
ミシン針３が下降して生地を突き刺すと、生地の裏側（下側）では、縫製台２内で釜によって給糸される下糸が上糸Ｙと絡められるようになる。
次にミシン針３が上昇に転じて生地の表側（上側）へ引き抜かれるようになるとき、天秤機構４の天秤駆動部１７は昇降ブラケット２１を上昇させる。これにより、昇降ブラケット２１と一体となってプーリー１６も上昇するので、プーリー１６の上半周に巻き掛けられるように通糸された上糸Ｙが上昇されることになる。昇降ブラケット２１はミシン針３の上下動軸線Ｐに平行したままで直線的に上昇する。
【００３１】
すなわち、プーリー１６の最上掛止位置１６ｂが描く上下動軌跡Ｑと、ミシン針３の上下動軸線Ｐとは、回転支軸１５の軸方向（図３の左右方向）で上下方向にわたって常に一定間隔が保持され、またプーリー１６における水平な径方向（図２の左右方向）で上下方向にわたって常に一定間隔が保持されるので、プーリー１６がミシン針３の上下動軸線Ｐと近接したり離反したりすることは決してない。
【００３２】
従って、上糸Ｙは、引き上げの途中で引き上げ角度が大きく変動するようなことがなく、単位時間あたりの引き上げ長さや加速度も略一定に保たれる。それ故、上糸Ｙの引き上げは安定的なものとなり、上糸Ｙと絡ませた下糸を生地の裏面に対して確実に締め込むことができる。すなわち、従来とは異なって、上糸Ｙと絡ませた下糸をわざわざ加速度的に引き上げる必要はないのである。
【００３３】
言うまでもなく、ミシン針３へと導かれる上糸Ｙは、天秤機構４を経由する部分でプーリー１６に巻き掛けられているものであり、このプーリー１６は、従来の天秤１００（図４参照）に比して上糸Ｙを曲率半径の大きな曲がり状態に保持できる。のみならず、このプーリー１６が天秤駆動部１７によって上下動する際には、プーリー１６が回転支軸１５のまわりで上下動量に同調した自在回転をするようになっている。すなわち、プーリー１６が回転することで、プーリー１６の糸掛け溝１６ａ内面と上糸Ｙとの間の相対速度差はゼロの状態に維持される。
【００３４】
これらのことから、そもそも、上糸Ｙは急角度に屈曲される箇所がなく、しかもしごき状の高面圧接触も生じないものであり、切断原因が徹底的に回避されている。従って、上糸Ｙが、小さな曲げに対して切れやすく、摩擦接触に対して脆弱であり、更には強テンションによっても切れやすいという特性の低伸度糸であったとしても、縫製中に切れてしまうといったことはない。
【００３５】
天秤機構４においてプーリー１６が上昇する際には、糸調子装置５では、糸調子駆動部２８が２枚の円板２７を対向押圧させるように作動して、これら両円板２７の間を通糸されている上糸Ｙを把持し、糸送りにブレーキをかけるようになっている。
そのため、天秤機構４においてプーリー１６の上昇で上糸Ｙが引き上げられるタイミングで、上糸Ｙにおける給糸方向一次側の糸送り（給糸）が停止され、結果として、プーリー１６による上糸Ｙの引き上げ作用が、生地の縫製箇所とミシン針３との間の架け渡し部分へ派生するようになる。かくして、上糸Ｙと絡ませた下糸が生地の裏面に締め込まれる作用効果が、一層確実なものとされる。
【００３６】
なお、糸調子装置５の糸調子駆動部２８は、プーリー１６が上昇するとき以外は、２枚の円板２７の押圧作動を解除させており、上糸Ｙの糸送り状態を解放している（フリーにしている）。
付言すれば、従来の一般的なミシンでは、常時、上糸に対してテンションを付与しており、糸送りの際に上糸が送れる隙間を上糸自身がこじ開けるような構造を採用していたのに対し、本発明では、上糸Ｙが引き上げられる際に対向押圧力で糸送りを停止させ、それ以外のときには上糸Ｙを解放して、上糸Ｙに余計なテンションが付与しないようにしている点で、大きな違いがある。このような糸調子装置５の作動タイミングは、従来の一般的ミシンとは、定常の状態が逆であると言える。
【００３７】
このようにして、生地中、又は生地裏面に一目の縫い目が作られると、縫製台２内に設けられた生地送り機構の動作で１ピッチの生地送りが行われてミシン１としての１サイクル動作が終了する。以降、このサイクル動作が繰り返される。
ところで、本発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
【００３８】
例えば、ミシン１は、大型のものに限定されるものではなく、机上設置型の一般的なサイズのものとして構成することも可能である。
また、上糸Ｙとして低伸度糸を採用することが限定されるものではない。
当然に、縫製の対象とする生地についてもその材質が限定されるものではなく、天然繊維素材、合成繊維素材で形成されたものの他、低伸度糸を素材とされたものなどを対象にすることができる。また、生地は、織生地や編生地、或いは不織布などを対象にすることができるのはもとより、樹脂や金属により形成されたシート材などとしてもよい。
【００３９】
天秤機構４において、回転支軸１５に対してプーリー１６が回転自在に保持される場合を説明したが、回転支軸１５とプーリー１６とが一体回転可能に結合され、回転支軸１５が昇降ブラケット２１等に対して回転自在に保持されるような構造を採用してもよい。
天秤機構４において天秤駆動部１７は、直線型アクチュエータの採用に限らず、従来の天秤１００のように円弧軌道を伴って上下揺動するレバーを駆動源とすることもできる。この場合は、上下揺動を直線動作へ変換する適宜機構（例えば、溝カム機構やリンク機構など）の採用で、回転支軸１５の上下動を直線的にガイドすればよいものである。
【符号の説明】
【００４０】
１    ミシン
２    縫製台
３    ミシン針
４    天秤機構
５    糸調子装置
７    設置用脚部
８    起立機体
９    ヘッド機体
１５    回転支軸
１６    プーリー
１６ａ  糸掛け溝
１６ｂ  最上掛止位置
１７    天秤駆動部
２１    昇降ブラケット
２３    モータ
２４    ガイドレール部材
２７    円板
２８    調子駆動部
２９    付勢バネ
３０    糸ガイド
１００    天秤
１０１    貫通孔
１０２    ミシン針
Ｐ    上下動軸線
Ｑ    上下動軌跡
Ｙ    上糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
2014042609.tif 000005
【図４】
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