(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の補正処理が必要となった場合にも、優先すべき補正処理を実行することが可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供する。【解決手段】画像形成を行う画像形成装置であって、前記画像形成に係る複数の補正処理を実行する補正処理手段と、実行する条件を満たす補正処理が複数あるか否かを判定する判定手段と、を有し、前記補正処理手段は、前記判定手段により実行する条件を満たす補正処理が複数あると判定された場合、当該画像形成装置の状態に基づく前記複数の補正処理の必要度に基づいて選択された補正処理を実行する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成を行う画像形成装置であって、
前記画像形成に係る複数の補正処理を実行する補正処理手段と、
実行する条件を満たす補正処理が複数あるか否かを判定する判定手段と、を有し、
前記補正処理手段は、
前記判定手段により実行する条件を満たす補正処理が複数あると判定された場合、当該画像形成装置の状態に基づく前記複数の補正処理の必要度に基づいて選択された補正処理を実行する画像形成装置。
【請求項２】
前記必要度は、前回の補正処理の実行後からカウントした画像形成回数、前回の補正処理の実行後からの温度の変化量、前回の補正処理の実行後から画像形成した記録媒体の数、前回の補正処理の実行後から経過した時間のうち少なくとも何れか１つの計測データに基づいて決定される請求項１の画像形成装置。
【請求項３】
前記計測データと重み係数の乗算により前記必要度を算出する算出手段を有する請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
複数の前記計測データを加算して前記必要度を算出する算出手段を有する請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記算出手段は、前記複数の計測データのそれぞれに重み係数を乗算する請求項４の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成を行う画像形成装置が、
前記画像形成に係る複数の補正処理を実行する補正処理手順と、
実行する条件を満たす補正処理が複数あるか否かを判定する判定手順と、を有し、
前記補正処理手順は、
前記判定手段により実行する条件を満たす補正処理が複数あると判定された場合、当該画像形成装置の状態に基づく前記複数の補正処理の必要度に基づいて選択された補正処理を行う画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置では色ずれ補正処理や濃度補正処理等、各種の補正処理が行われている。
【０００３】
また従来の画像形成装置では、複数の補正処理を実行するには時間がかかるため、複数の補正処理を効率よく実行することで、画像形成動作を停止している時間（いわゆるダウンタイム、以下同様に記載）を短くする方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
さらにダウンタイムを短くする方法として、従来では、画像形成領域外を利用して画像形成動作と並行して行われる補正処理（いわゆるリアルタイム補正処理、以下同様に記載）が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のリアルタイム補正処理では、制御が複雑になるため、複数の補正処理を並行して行うことが困難である。よって従来のリアルタイム補正処理では、予め設定された補正処理が実行される。すなわち従来のリアルタイム補正処理では、複数の補正処理が必要となった場合に優先的に実行されるべき補正処理が行われない虞がある。
【０００６】
本発明の１つの側面は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、優先すべき補正処理を実行することが可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一態様における画像形成装置は、画像形成を行う画像形成装置であって、前記画像形成に係る複数の補正処理を実行する補正処理手段と、実行する条件を満たす補正処理が複数あるか否かを判定する判定手段と、を有し、前記補正処理手段は、前記判定手段により実行する条件を満たす補正処理が複数あると判定された場合、当該画像形成装置の状態に基づく前記複数の補正処理の必要度に基づいて選択された補正処理を実行する。
【発明の効果】
【０００８】
複数の補正処理が必要となった場合に優先すべき補正処理を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す図である。
【図２】検出センサの構成の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態における画像形成装置のハードウェア構成図の一例を説明するブロック図。
【図４】第１実施形態に係る画像形成装置の機能構成の一例を説明する機能ブロック図である。
【図５】補正処理と補正処理が実行可能となる条件とを対応付けた対応表の一例を示す図である。
【図６】テストパターンとパターンの検出の一例を説明する図である。
【図７】テストパターンから算出する各種のずれ量の一例を説明する図である。
【図８】中間転写ベルトの搬送方向から左右方向の２箇所の画像形成領域外に検出部を配置している一例を示す図である。
【図９】複数の補正処理の実行タイミングの一例を説明する図である。
【図１０】第１実施形態の画像形成装置による一連の動作の流れの一例を説明するフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係る画像形成装置の機能構成の一例を説明する機能ブロック図である。
【図１２】第２実施形態の画像形成装置による一連の動作の流れの一例を説明するフローチャートである。
【図１３】第３実施形態の画像形成装置による一連の動作の流れの一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
＜第１実施形態＞
＜画像形成装置の概略構成＞
図1は、第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す図である。なお、図1の例では、カラー画像形成でタンデム方式と称される二次転写機構を有する電子写真方式の画像形成装置を示す。
【００１２】
画像形成装置１０００は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）等の各色に対応した別々の感光体ドラム（以下、「感光体」と略称する）を有する（以下、適宜括弧内に示した記号で色を表す場合がある）。
【００１３】
画像形成装置１０００は、例えば、ファクシミリ装置、印刷装置（プリンタ）、複写機、及び複合機を有する画像処理装置である。
【００１４】
画像形成装置１０００は、光学装置１０１と、像形成部１０２と、転写部１０３を有する。光学装置１０１と、像形成部１０２と、転写部１０３が、画像形成とテストパターン形成を行う。
【００１５】
光学装置１０１は、複数の光源（図示せず）から放出された光ビームＢＭを、ポリゴンミラー１１０で偏向させ、走査レンズ１１１ａ、１１１ｂに入射させる。走査レンズ１１１ａ、１１１ｂは、例えばｆθレンズ等である。
【００１６】
光ビームＢＭは、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応した数である。光ビームＢＭは、走査レンズ１１１ａ、１１１ｂを通過した後、反射ミラー１１２ｙ〜１１２ｃで反射される。
【００１７】
例えば、イエローの光ビームＹは走査レンズ１１１ａを透過して反射ミラー１１２ｙで反射されてＷＴＬレンズ１１３ｙへ入射される。他のブラック、マゼンタ、シアンの色も同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００１８】
ＷＴＬレンズ１１３ｙ〜１１３ｃは、入射された各色の光ビームＹ〜Ｃを整形した後、反射ミラー１１４ｙ〜１１４ｃへと各色の光ビームＹ〜Ｃを偏向させる。
【００１９】
反射ミラー１１４ｙ〜１１４ｃで偏向された各光ビームＹ〜Ｃは、反射ミラー１１５ｙ〜１１５ｃで反射する。反射の後、光ビームＹ〜Ｃは、露光のために感光体１２０ｙ〜１２０ｃへと像状照射される。
【００２０】
感光体１２０ｙ〜１２０ｃへの各色の光ビームＹ〜Ｃの照射は、上述したように複数の光学要素を使用する。そのため、感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対する主走査方向および副走査方向に関して、タイミング同期が行われる。
【００２１】
以下、感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対する主走査方向を、光ビームの走査方向とする。感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対する副走査方向を、主走査方向に対して直交する方向とし、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの回転する方向とする。
【００２２】
感光体１２０ｙ〜１２０ｃは、アルミニウム等の導電性ドラム上に、少なくとも電荷発生層と電荷輸送層と光導電層を有する。光導電層は、それぞれ感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対応して配設され、コロトロン、スコロトロン、又は帯電ローラ等を有する。帯電器１２２ｙ〜１２２ｃにより表面電荷が付与される。
【００２３】
各帯電器１２２ｙ〜１２２ｃによって感光体１２０ｙ〜１２０ｃ上にそれぞれ付与された静電荷は、光ビームＹ〜Ｃによりそれぞれ像状露光される。各帯電器１２２ｙ〜１２２ｃの被走査面上に、静電潜像が形成される。
【００２４】
現像器１２１ｙ〜１２１ｃは、現像スリーブ、現像剤供給ローラ、規制ブレード等を有する。感光体１２０ｙ〜１２０ｃの被走査面上にそれぞれ形成された静電潜像は、現像器１２１ｙ〜１２１ｃによりそれぞれ現像される。これによって、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの被走査面上に現像剤像が形成される。
【００２５】
感光体１２０ｙ〜１２０ｃの被走査面上に担持された各現像剤は、搬送ローラ１３１ａ〜１３１ｃにより矢示Ｄの方向に移動する中間転写ベルト１３０上に転写される。１３２ｙ〜１３２ｃは、それぞれ感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対する１次転写ローラである。
【００２６】
中間転写ベルト１３０は、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの被走査面上からそれぞれ転写されたＹ、Ｋ、Ｍ、Ｃの現像剤を担持した状態で２次転写部へと搬送される。すなわち、この中間転写ベルト１３０が、中間転写体に相当する。
【００２７】
２次転写部は、２次転写ベルト１３３と、搬送ローラ１３４ａ、１３４ｂを有する。２次転写ベルト１３３は、搬送ローラ１３４ａ、１３４ｂにより矢示Ｅの方向に搬送される。
【００２８】
２次転写部に、給紙カセット等の記録媒体収容部Ｔから記録媒体Ｐが搬送ローラ１３５により供給される。記録媒体Ｐとしては、受像材である紙、上質紙やプラスチックシート、金属シート等が用いられる。２次転写部は、２次転写バイアス電圧を印加して、中間転写ベルト１３０上に担持された多色現像剤像を、２次転写ベルト１３３上に吸着保持された記録媒体Ｐに転写する。
【００２９】
次に、記録媒体Ｐは、２次転写ベルト１３３の搬送と共に定着装置１３６へと供給される。
【００３０】
定着装置１３６は、定着ローラ等の定着部材１３７を有する。定着ローラはシリコーンゴム、フッ素ゴム等の部材からなる。定着装置１３６は、記録媒体Ｐと多色現像剤像を加圧加熱する。そして、排紙ローラ１３８で記録媒体Ｐを印刷物Ｐ２として画像形成装置１０００の外部へ排出する。
【００３１】
多色現像剤像を転写した後、中間転写ベルト１３０は、クリーニング部１３９によって残った現像剤を除去される。クリーニング部１３９は、クリーニングブレード（図示せず）を有する。除去の後、次の画像形成プロセスとなる。
【００３２】
また、搬送ローラ１３１ａの近傍に、３個の検出センサ（以下、検知センサという場合もある。）５ａ〜５ｃを設置する。
【００３３】
検知センサ５ａ〜５ｃは、中間転写ベルト１３０上に形成されたテストパターン３０を検出する。テストパターン３０は、例えば色ずれ補正処理用テストパターン、濃度補正処理用テストパターン等がある。
【００３４】
検出センサ５ａ〜５ｃは、例えば公知の反射型フォトセンサである。各検出センサ５ａ〜５ｃによる検出結果に基づいて、各種のずれ量を算出する。
【００３５】
ずれ量は、例えば基準色に対する各色のスキュー（傾き）ずれ量、主走査レジストずれ量、副走査レジストずれ量、及び主走査倍率誤差である。ずれ量に基づいて、各種のずれを補正処理する。ずれの補正処理は、画像形成条件（色ずれ、濃度等）を補正処理し、補正処理された画像形成条件でテストパターン３０を形成する。
【００３６】
＜検出部の構成＞
図２は、図１に示した各検出センサ５ａ〜５ｃの構成の一例を示す図である。ここでは、検出センサ５ａについて図示をする。検出センサ５ｂ、５ｃも同様なので、説明は省略する。
【００３７】
検出センサ５ａは、１つの発光部１０ａと、２つの受光部１１ａ、１２ａと、集光レンズ１３ａを有する。
【００３８】
発光部１０ａは、光を発光する発光素子であり、例えば、赤外光を発生する赤外光ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ−Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）である。
【００３９】
また、受光部１１ａは、例えば、正反射型受光素子である。受光部１２ａは、例えば、拡散反射型受光素子である。
【００４０】
発光部１０ａから発せられた光Ｌ１が、集光レンズ１３ａを透過した後、中間転写ベルト１３０のテストパターン３０（図示せず）に到達する。
【００４１】
そして、テストパターン３０に到達した光は、テストパターン形成領域やテストパターン形成領域のトナー層で正反射して正反射光Ｌ２になる。正反射光Ｌ２は、集光レンズ１３ａを再透過して受光部１１ａに受光される。
【００４２】
また、光の他の一部は、テストパターン形成領域やテストパターン形成領域のトナー層で拡散反射して拡散反射光Ｌ３となる。拡散反射光Ｌ３は、集光レンズ１３ａを再透過して受光部１２ａに受光される。
【００４３】
なお、発光素子は、赤外光ＬＥＤに代えてレーザ発光素子等でもよい。
【００４４】
また、受光部１１ａ、１２ａ（正反射型受光素子、拡散反射型受光素子）は、フォトダイオードや増幅回路を有するものでもよい。
【００４５】
＜ハードウェア構成＞
図３は、本発明の一実施形態における画像形成装置のハードウェア構成図の一例を説明するブロック図である。
【００４６】
画像形成装置１０００の検出センサ５ａ〜５ｃは、それぞれ発光部１０ａ〜１０ｃと受光部１１ａ〜１１ｃ、１２ａ〜１２ｃを有する。なお、図２で示した集光レンズ１３ａ〜１３ｃは、図３に図示を省略している。
【００４７】
画像形成装置１０００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３と、及びインプット・アウトプット（以下、「Ｉ／Ｏ」と略称する）ポート４と、発光量制御部１４ａ〜１４ｃと、増幅部（Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ（以下、「ＡＭＰ」と略称する））１５ａ〜１５ｃと、フィルタ部１６ａ〜１６ｃを有する。また、画像形成装置１０００は、アナログ・デジタル（Ａｎａｌｏｇ−Ｄｉｇｉｔａｌ（以下、「Ａ／Ｄ」と略称する））変換部１７ａ〜１７ｃと、ファーストイン・ファーストアウト（Ｆｉｒｓｔ−Ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ−Ｏｕｔ（以下、「ＦＩＦＯ」と略称する））メモリ部１８ａ〜１８ｃと、サンプリング制御部１９ａ〜１９ｃを有する。
【００４８】
ＲＯＭ２には、中間転写ベルト１３０に画像を形成させる際にＣＰＵ１が実行する各種のプログラムを記憶する。
【００４９】
ＣＰＵ１が実行する各種のプログラムは、例えば補正処理、主走査方向のずれ量を算出するずれ量算出処理、画像形成装置１０００を制御する処理等である。
【００５０】
ＣＰＵ１とＲＯＭ２は、画像形成装置全体の動作を制御する制御手段として機能する。
【００５１】
ＣＰＵ１は、ＲＡＭ３を作業領域としてＲＯＭ２に記憶されている各種のプログラムを実行する。
【００５２】
また、ＣＰＵ１は、受光部１１ａ〜１１ｃからの検知信号をモニタする。そのため、搬送ベルトおよび発光部１０ａ〜１０ｃの劣化等を検知することができる。
【００５３】
さらにＣＰＵ１は、発光量制御部１４ａ〜１４ｃで発光量を制御しており、受光部からの受光信号のレベルが常に一定になるようにしている。
【００５４】
次に、検出センサ５ａ〜５ｃで検出されたデータの処理について説明する。
【００５５】
ＣＰＵ１は、テストパターン３０の検出で、Ｉ／Ｏポート４を介して発光量制御部１４ａ〜１４ｃを制御する。検出センサ５ａ〜５ｃのそれぞれの発光部１０ａ〜１０ｃから所定の光量の光ビームをそれぞれ照射する。
【００５６】
検出センサ５ａの発光部１０ａから発せられた光ビームは、テストパターン３０に照射され、反射した光は検出センサ５ａの受光部１１ａ、１２ａがそれぞれ受光する。
【００５７】
受光部１１ａ、１２ａは、それぞれ受光した光ビームの光量に応じたデータの信号を増幅部１５ａへ送る。増幅部１５ａは、受光部１１ａ、１２ａから送られたデータの信号を増幅し、フィルタ部１６ａへ送る。
【００５８】
フィルタ部１６ａは、増幅部１５ａから送られてきたデータの信号を、ライン検知の信号成分のみを通過させ、Ａ／Ｄ変換部１７ａへ送る。Ａ／Ｄ変換部１７ａは、フィルタ部１６ａから送られてきたデータの信号を、アナログデータからデジタルデータに変換する。そして、サンプリング制御部１９ａが、Ａ／Ｄ変換部１７ａで変換されたデジタルデータをサンプリングしてＦＩＦＯメモリ部１８ａに記憶する。
【００５９】
同様に、ＣＰＵ１は、検出センサ５ｂの受光部１１ｂ、１２ｂから得られたデータの信号も処理する。
【００６０】
上記のように処理することでテストパターン３０が検知できる。テストパターン３０の検知がされた後、ＦＩＦＯメモリ部１８に格納されているデータは、Ｉ／Ｏポート４を介してＣＰＵ１およびＲＡＭ３にロードされる。
【００６１】
ＣＰＵ１は、所定の演算処理を行い、色ずれ補正処理量を求める。詳細は後述する。
【００６２】
ＲＯＭ２は、色ずれ補正処理量を演算するためのプログラム、色ずれ補正処理装置および画像形成装置を制御するための各種のプログラムが記憶されている。
【００６３】
ＣＰＵ1は、テストパターン３０、色あわせ用のテストパターン等の検知から算出した補正処理量に基づき、書き込み開始タイミングの設定や画素クロック周波数の変更等の画像形成部６の設定を行う。
【００６４】
画像形成部６は、出力周波数を設定できるデバイスである。例えば、ＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）を利用したクロックジェネレータ等を有し、画素クロックの生成部として用いることができる。
【００６５】
この画素クロックを基準に、コントローラ部７から送られてくる画像データに応じて、LD（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）の点灯を制御することで画像を書き込む。
＜画像形成装置の全体構成：ブロック図＞
図４は、第１実施形態に係る画像形成装置の機能構成の一例を説明する機能ブロック図である。
【００６６】
本実施形態の画像形成装置１０００において実行される補正処理は、例えば濃度補正処理、色ずれ補正処理の２種類の補正処理を含む。本実施形態の濃度補正及び色ずれ補正処理は、後述する線速に応じて実行されるか否かが判定される。本実施例の線速は、中間転写ベルト１３０の搬送速度、すなわち副走査方向の記録媒体の送り速度であり、画像形成装置１０００の動作モードや記録媒体である転写紙の複数の厚さ等に対応して画像形成装置１０００に設定される。画像形成装置１０００の調整により、例えば同じ動作モードであっても対応する線速が異なる場合がある。
【００６７】
本実施形態の画像形成装置１０００において、後述する計測の処理や補正処理、判定の処理等の各処理は、ＣＰＵ１で実行される。ＣＰＵ１は、計測部１５１と、判定部１５２と、補正処理部１５３と、を有する。
【００６８】
計測部１５１は、温度の測定や記録媒体の検出を行う各センサ（図示せず）からデータを取得する。計測部１５１は、取得した各センサのデータに基づき、画像形成の回数、装置内の温度、画像形成を行った記録媒体の枚数、経過時間等を計測する。なお、本実施形態における画像形成とは、記録媒体１ページ分の画像形成を行うことをいう。
【００６９】
計測部１５１は、画像形成回数計測部１５１１と、温度計測部１５１２と、枚数計測部１５１３と、時間計測部１５１４と、を有する。
【００７０】
画像形成回数計測部１５１１は、画像形成装置１０００が行った画像形成の回数をカウントする。画像形成回数計測部１５１１がカウントした値は、計測データ保持部１５２５に計測データとして通知され、保持される。
【００７１】
温度計測部１５１２は、画像形成装置１０００の装置内または装置周辺の温度のデータを計測する。温度計測部１５１２が計測した温度のデータは、計測データ保持部１５２５に計測データとして通知され、保持される。
【００７２】
枚数計測部１５１３は、画像形成装置１０００が画像形成を行った記録媒体の枚数をカウントし、温度計測部１５１２がカウントした値は、計測データ保持部１５２５に計測データとして通知され、保持される。
【００７３】
時間計測部１５１４は、例えば画像形成装置１０００が起動している時間や前回の画像形成からの経過時間等の時間のデータを計測する。時間計測部１５１４が計測した時間のデータは、計測データ保持部１５２５に計測データとして通知され、保持される。
【００７４】
なお、本実施形態の計測部１５１から判定部１５２に通知される計測データは、前回の画像形成や前回の補正処理の実行からの差分の値としてもよい。
【００７５】
また判定部１５２は、後述する補正処理部１５３において補正処理が実行された際に、補正処理部１５３から通知される補正処理実行通知の信号を取得すると、この信号をリセット信号として計測データ保持部１５２５に保持されている計測データをリセットしてもよい。本実施例では、補正処理部１５３において補正処理が実行された際に計測データをリセットすることで、計測データ保持部１５２５に保持されている計測データを前回の補正処理が実行されてから計測した値とすることができる。
【００７６】
判定部１５２は、濃度補正処理フラグデータ保持部１５２１と、色ずれ補正処理フラグデータ保持部１５２２と、実行条件判定部１５２３と、必要度判定部１５２４、計測データ保持部１５２５と、を有し、計測部１５１から通知されてきた計測データに基づいて実行する補正処理を判定し、実行する補正処理の判定結果を補正処理部１５３に通知する。
【００７７】
具体的には、本実施形態の判定部１５２は、前回の補正処理の実行から画像形成の回数に基づき濃度補正処理及び色ずれ補正処理の何れかを実行するかを判定し、判定した実行する補正処理の判定結果を補正処理部１５３に通知する。
【００７８】
判定部１５２は、判定手段の一例である。
【００７９】
以下に判定部１５２が実行する補正処理を判定する処理について説明する。
【００８０】
本実施形態の判定部１５２は、計測データ保持部１５２５に濃度補正処理及び色ずれ補正処理に対応した２つの記憶領域を有する。計測データ保持部１５２５は、画像形成回数計測部１５１１で計測された前回の補正処理の実行から画像形成の回数のカウント値を保持する。
【００８１】
本実施形態の判定部１５２は、例えば濃度補正処理に対応する計測データ保持部１５２５に保持されているカウント値を参照し、カウント値が予め設定された濃度補正処理用の所定値ＴＬ１を超えた場合、濃度補正処理を実行が必要なものと判別する。この際、判定部１５２は、濃度補正処理フラグデータ保持部１５２１にＯＮのフラグデータを設定し、濃度補正処理フラグデータ保持部１５２１はフラグデータを保持する。
【００８２】
同様に判定部１５２は、色ずれ補正処理に対応する計測データ保持部１５２５に保持されているカウント値を参照し、カウント値が予め設定された色ずれ補正処理用の所定値ＴＬ２を超えた場合、色ずれ補正処理を実行が必要なものと判別する。この際、判定部１５２は、色ずれ補正処理フラグデータ保持部１５２２にＯＮのフラグデータを設定し、色ずれ補正処理フラグデータ保持部１５２２はフラグデータを保持する。
【００８３】
本実施形態の判定部１５２は、補正処理部１５３において濃度補正処理が実行された場合、計測データ保持部１５２５に保持されている濃度補正処理に対応するカウント値を０にリセットする。さらに、本実施形態の判定部１５２は、濃度補正処理フラグデータ保持部１５２１に保持されているＯＮのフラグデータをＯＦＦのフラグデータとする。
【００８４】
同様に本実施形態の判定部１５２は、補正処理部１５３において色ずれ補正処理が実行された場合、計測データ保持部１５２５に保持されている色ずれ補正処理に対応するカウント値を０にリセットする。さらに、本実施形態の判定部１５２は、色ずれ補正処理フラグデータ保持部１５２２に保持されているＯＮのフラグデータをＯＦＦのフラグデータとする。
【００８５】
なお、本実施形態では、フラグデータ及びフラグデータ保持部の数を、濃度補正処理と色ずれ補正処理に対応させて２つとしたが、フラグデータ及びフラグデータ保持部の数は、補正処理部１５３が実行できる補正処理の種類の数に対応する。したがって、補正処理部１５３が実行できる補正処理の種類が３種類であれば、フラグデータ及びフラグデータ保持部の数は３つとなる。
【００８６】
本実施形態の実行条件判定部１５２３は、必要な補正処理か否かを判定する。本実施形態の実行条件判定部１５２３は、後述する対応表５０における画像形成装置１０００の実行条件に基づき、補正処理部１５３が補正処理を実行可能か否か判定する。さらに、ＯＮのフラグに対応する補正処理が実行可能である場合、ＯＮのフラグに対応する補正処理を必要な補正処理と判定する。
【００８７】
図５は、補正処理と補正処理が実行可能となる条件とを対応付けた対応表の一例を示す図である。
【００８８】
本実施形態では、画像形成装置１００１の線速を実行条件という。図５に示す対応表５０では、例えば実行条件が線速１である場合、濃度補正処理及び色ずれ補正処理が補正処理部１５３で実行可能となる。同様に対応表５０では、実行条件が線速２である場合、濃度補正処理のみが補正処理部１５３で実行可能となる。さらに、実行条件が線速４である場合、色ずれ補正処理のみが補正処理部１５３で実行可能となる。
【００８９】
なお、本実施形態の対応表５０は、予めＣＰＵ１の有する記憶領域（図示せず）に記憶されている。本実施形態における線速１〜４は、線速を４段階に区別した場合の各段階を示す。線速の段階は、記録媒体である転写紙の複数の厚さや画像形成装置１０００の動作モードによって設定される。
【００９０】
本実施形態の必要度判定部１５２４は、本実施形態の実行条件判定部１５２３において、濃度補正処理及び色ずれ補正処理の両方の補正処理が補正処理部１５３で必要な補正処理と判定された場合、各補正処理の必要度に基づき実行する補正処理を判定する。すなわち、本実施形態の必要度判定部１５２４は、必要な補正処理が複数ある場合、各補正処理に対応する必要度に基づいて、実行する補正処理を判定する。具体的な判定については、後述する。
【００９１】
本実施形態の必要度判定部１５２４は、計測データ保持部１５２５に保持されている計測データを必要度として用いる。より具体的には、本実施形態の必要度判定部１５２４は、濃度補正処理及び色ずれ補正処理の各補正処理に対応した計測データ保持部１５２５に保持されている計測データを必要度として用いる。本実施形態の必要度判定部１５２４は、各補正処理の必要度を比較して実行する補正処理を判定する。より具体的には、後述する濃度補正処理及び色ずれ補正処理の各補正処理に対応した必要度を比較して、濃度補正処理及び色ずれ補正処理の何れかの補正処理を実行する補正処理と判定する。本実施形態の必要度判定部１５２４は、判定した補正処理を、実行する補正処理の判定結果として補正処理部１５３に通知する。
【００９２】
補正処理部１５３は、濃度補正処理部１５３１、色ずれ補正処理部１５３２を有し、各補正処理を実行する。
【００９３】
補正処理部１５３は、画像形成に係る複数の補正処理を実行する補正処理手段の一例である。
【００９４】
補正処理部１５３は、コントローラ部７から補正処理実行命令の通知を受けて、必要度判定部１５２４による実行する補正処理の判定結果に基づき、実行する補正処理を選択し、実行する。判定部１５２による通知される実行する補正処理の判定結果に基づいて実行する補正処理を選択し、補正処理を実行する。本実施形態の補正処理部１５３は、判定部１５２による実行する補正の判定結果の通知が、色ずれ補正処理部１５３２による色ずれ補正処理を実行する。
【００９５】
なお本実施形態では、補正処理部１５３において実行する補正処理は濃度補正処理と色ずれ補正処理としたが、これに限定されない。補正処理部１５３が有する補正処理は、帯電ＡＣサブ補正処理を実行する帯電ＡＣサブ補正処理部（図示せず）、トナーリフレッシュ補正処理を実行するトナーリフレッシュ補正処理部（図示せず）、ＡＣＣ（ＡｕｔｏＣｏｌｏｒＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎ、以下ＡＣＣ補正処理と記載する）を実行するＡＣＣ補正処理部（図示せず）などが含まれていてもよい。
【００９６】
帯電ＡＣサブ補正処理は、例えば帯電器１２２を用いる接触方式で、温度変化や経時変化により感光体１２０の電位が変化した場合に実行する。帯電ＡＣサブ補正処理は、予め記憶してある適正な電位となるように帯電器１２２にある帯電ローラの電流値を調整する補正処理である。トナーリフレッシュ補正処理は、画像形成における面積あたりのトナー使用量や経過時間に基づいて、長時間滞留したトナー（いわゆる劣化トナー）を消費する処理を行う補正処理である。ＡＣＣ補正処理は、温度変化や経時変化によって変化する濃度や色味を補正処理する。
＜色ずれ補正処理＞
色ずれ補正処理は、ＣＰＵ１がテストパターン３０から補正処理量を算出し、色ずれ補正処理部１５３２が算出した補正処理量に基づいて補正処理を実行される。図６は、テストパターン３０とパターンの検出の一例を説明する図である。テストパターン３０は、Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃの各色の横線パターンと斜め線パターンから構成する。
【００９７】
横線パターンは、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの主走査方向に対して、直交方向に所定の幅と所定の長さのパターンである。
【００９８】
斜め線パターンは、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの主走査方向に対して、所定の傾斜角（例えば、４５°）を持つ所定の幅と所定の長さのパターンである。
【００９９】
各色の横線パターンと斜め線パターンの合計８つのパターンをテストパターン３０の１組とする。テストパターン３０の２組を副走査方向に並べ、テストパターン３０の１列とする。
【０１００】
図６の（ｂ）は、検出センサ５ａ〜５ｃの設置位置に対応するテストパターン３０の３列からなるテストパターンの一例である。テストパターン３０を、感光体１２０ｙ〜１２０ｃが上述のような配置で中間転写ベルト１３０上に転写する。
【０１０１】
図６の（ｂ）に示す一点鎖線３１ａ〜３１ｃは、中間転写ベルト１３０が副走査方向に搬送した場合、各検出センサ５ａ〜５ｃの位置の軌跡の一例を示す。
【０１０２】
図６及び後述する図７は、テストパターン３０を、中間転写ベルト１３０上に中間転写ベルト１３０の搬送方向の先頭からＹ、Ｋ、Ｍ、Ｃの順に並ぶように各横線パターンと各斜め線パターンを形成した例で示している。なお、テストパターン３０を構成する各横線パターンと各斜め線パターンのそれぞれの色の並びは他の並びにしても良い。
【０１０３】
そして、中間転写ベルト１３０上に形成されたテストパターン３０を、検出センサ５ａ〜５ｃが検出する。
【０１０４】
図６の（ａ）は、検出センサ５の検出値を示す。検出センサ５は、パターンが形成されている以外の部分では中間転写ベルト１３０を検出し、中間転写ベルト１３０の色に対応した検出値を出力する。例えば、中間転写ベルト１３０が白色で中間転写ベルト１３０を検出中の場合、検出センサ５は白色に対応した検出値を出力する。中間転写ベルト１３０を検出している際の検出センサ５が出力する検出値を基準レベルとする。
【０１０５】
パターンは、Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃのいずれかの色を有するものなので、パターンの箇所を検出している際の検出センサ５が出力する検出値は、基準レベルより低い検出値である。
【０１０６】
図６の（ａ）の破線は、スレッシュホールド電圧レベル（電圧値）を示す。スレッシュホールド電圧レベルは、検出センサ５の出力する検出値が、パターンを検出した値であるか否かを判別するための基準となる値である。
【０１０７】
例えば、中間転写ベルト１３０の汚れ等で、検出センサ５の出力する検出値が、中間転写ベルト１３０を検出している際でも、出力する検出値は低下する場合がある。スレッシュホールド電圧レベルは、検出センサ５の出力する検出値が低下している場合でも、検出センサ５の出力する検出値がスレッシュホールド電圧レベルより下回った場合をパターン検出と判別するための閾値である。スレッシュホールド電圧レベルを基準にして、検出センサ５の出力する検出値がパターンを検出した値であるか否かを判別することで、中間転写ベルト１３０の汚れ等による検出センサ５の誤検出を防ぐことができる。
【０１０８】
検出センサ５がテストパターン３０の検出し、ＣＰＵ１が基準色（例えば、ブラック：Ｋ）に対する他の色（イエロー：Ｙ、シアン：Ｃ、マゼンタ：Ｍ）の各種のずれ量を計測する。各種のずれ量は、例えばスキューずれ量、主走査レジストずれ量、副走査レジストずれ量、及び主走査倍率誤差である。各種のずれ量と、ずれ量の算出方法は後述する。
【０１０９】
各種のずれ量は、検出センサ５の設置中心位置とパターン中心位置をずれ量としてＣＰＵ１によって計測され、各種のずれ量は補正処理に用いる補正処理値の算出に用いられる。算出された補正処理量は、各補正処理を実行する補正処理部に記憶される。補正処理値の算出については、後述する。
【０１１０】
なお、ＣＰＵ１がテストパターン３０の３列の各種のずれ量の平均値を算出し、算出した平均値を各種のずれ量として用いてもよい。平均値を用いることは、各色のずれ量を精度良く計測することができ、高画質の画像が形成できる。
【０１１１】
算出した補正処理量に基づいた補正処理は、補正処理部１５３が実行する。そして、各種のずれ量の計測が終了すると、計測に用いられたテストパターン３０は、図１のクリーニング部１３９が中間転写ベルト１３０上から除去する。
【０１１２】
図７は、テストパターン３０から算出する各種のずれ量の一例を説明する図である。
【０１１３】
検出センサ５ａでテストパターン３０を検出した場合で、各種のずれ量の算出方法を説明する。なお、他の検出センサ５ｂ、５ｃでずれ量を算出する方法は検出センサ５ａと同様であるので説明を省略する。
【０１１４】
検出センサ５ａは、パターンの検出を、予め決められた一定のサンプリング時間間隔で行う。検出センサ５ａは、検出結果を図３のＣＰＵ１へ通知する。ＣＰＵ１は、検出結果の間隔とサンプリング時間間隔に基づいて、各パターン間の距離ｙ１、ｍ１、ｃ１、ｙ２、ｋ２、ｍ２、ｃ２を算出する。ＣＰＵ１は、算出したパターン間の距離に基づいてずれ量を算出する。
【０１１５】
各種のずれ量について説明する。
【０１１６】
副走査レジストずれ量（副走査方向の色ずれ量）の算出は、横線パターンを使用する。
【０１１７】
ＣＰＵ１は、基準色（Ｋ）と各色Ｙ、Ｍ、Ｃの各パターン間の距離の値（ｙ１、ｍ１、ｃ１）を算出する。次に、ＣＰＵ１は各パターン間の距離の値（ｙ１、ｍ１、ｃ１）と予め記憶させておいた理想の間隔値（ｙ０、ｍ０、ｃ０）との差を算出する。
【０１１８】
具体的には、ＣＰＵ１は間隔値ｙ１−理想の間隔値ｙ０、間隔値ｍ１−理想の間隔値ｍ０、間隔値ｃ１−理想の間隔値ｃ０を算出することで、基準色（Ｋ）に対する各色Ｙ、Ｍ、Ｃの副走査レジストずれ量を算出する。
【０１１９】
主走査レジストずれ量（主走査方向の色ずれ量）の算出は、横線パターンと斜め線パターンを使用する。
【０１２０】
ＣＰＵ１は、各色Ｋ〜Ｃの横線パターンと斜め線パターンとの間隔値（ｙ２、ｋ２、ｍ２、ｃ２）を算出する。具体的には、ＣＰＵ１は、算出した間隔値に基づいて基準色（Ｋ）の間隔値と各色Ｙ、Ｍ、Ｃの間隔値との差を算出することで、基準色（Ｋ）に対する各色Ｙ、Ｍ、Ｃの主走査レジストずれ量を算出できる。
【０１２１】
主走査方向にずれが生じている場合、斜め線パターンが主走査方向に対して所定の角度だけ傾斜させているため、横線パターンとの間隔が他の色の間隔よりも広がったり狭まったりする。そのため主走査レジストずれが発生する。
【０１２２】
具体的には、ＣＰＵ１はブラックとイエロー、ブラックとマゼンタ、ブラックとシアンの主走査レジストずれ量は、間隔値ｋ２−間隔値ｙ２、間隔値ｋ２−間隔値ｍ２、間隔値ｋ２−間隔値ｃ２で算出する。このようにして、副走査方向及び主走査方向のレジストずれ量を算出できる。
【０１２３】
さらに、検出センサ５ａ〜５ｃの異なるもの同士の検出結果に基づいてもスキューずれ量と主走査倍率誤差を算出することができる。
【０１２４】
スキューずれ量の算出は、ＣＰＵ１が検出センサ５ａと５ｃの副走査レジストずれ量の差から算出する。
【０１２５】
倍率誤差偏差の算出は、ＣＰＵ１が検出センサ５ａと５ｂ、検出センサ５ｂと５ｃの各主走査レジストずれ量の差から算出する。
【０１２６】
ＣＰＵ１は、算出した位置ずれ量に基づいて補正処理量を算出し、補正処理を実行する。補正処理は、中間転写ベルト１３０にカラー画像を画像形成する際の画像形成条件等を補正する。
【０１２７】
補正処理は、例えば、ずれ量がほぼ一致するように感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対する各色に対応した光ビームＹ〜Ｃの発光タイミングを調整するように補正処理量を算出して、補正処理部１５３が補正処理を実行する。
【０１２８】
また、ステッピングモータ（図示せず）を駆動させて反射ミラー（図示せず）の傾きを調整して補正処理を実行してもよい。なお、画像形成部６が補正処理量に基づいて画像データを変更し、補正処理を実行してもよい。
＜濃度補正処理＞
濃度補正処理について説明する。画像形成部６が予め設定されている濃度補正処理用のグラデーションのテストパターンを形成し、形成されたテストパターンの濃度値を濃度センサ（図示せず）が検出する。濃度補正処理は、検出された濃度値が予め設定した値となるように、画像形成装置のレーザパワー、帯電バイアス、現像バイアス等の画像形成のプロセス条件を変更する補正処理である。
＜リアルタイム補正処理＞
リアルタイム補正処理は、画像形成部６が画像形成を行う領域（画像形成領域という、以下同様に記載）以外の領域にテストパターン３０を形成し、上述の色ずれ補正処理の方法等で補正処理量を算出して補正処理を行う。
【０１２９】
リアルタイム補正処理の場合、少なくとも１つ検出部５を、画像形成領域の主走査方向の外側に配置する。検出部５の配置位置は、テストパターン３０を形成する位置に対応する。
【０１３０】
図８は、中間転写ベルトの搬送方向から左右方向の２箇所の画像形成領域外に、検出部５ａと５ｃを配置している一例を示す図である。
【０１３１】
リアルタイム補正処理は、画像形成部６が画像形成を行っている際でも補正処理部１５３が補正処理を実行できるため、画像形成装置はダウンタイムの発生を少なくし、画像形成装置の生産性の低下を軽減できる。
【０１３２】
なお、テストパターン３０を画像形成領域外に形成する場合、テストパターン３０をどの位置に形成してもよい。検出部５は、テストパターン３０が検出できる位置に対応して設置するものとする。
＜実行する補正処理の判定方法＞
図９は、複数の補正処理の実行タイミングの一例を説明する図である。図９の例では、実行条件が、線速１〜３の間で変化した場合における補正処理部１５３が各補正処理の実行するタイミングを説明する。
【０１３３】
まず、実行条件が線速１の場合について説明する。実行条件が線速１である場合、補正処理部１５３において実行可能な補正処理は、色ずれ補正処理及び濃度補正処理である（図５参照）。
【０１３４】
図９において、計測データ保持部１５２５に保持されている濃度補正処理に対応するカウント値がタイミングＴ１で所定値ＴＬ１に達した場合、補正処理部１５３は濃度補正処理を実行する。さらに、計測データ保持部１５２５に保持されている濃度補正処理に対応するカウント値は０にリセットされる。
【０１３５】
同様に図９において、計測データ保持部１５２５に保持されている色ずれ補正処理に対応するカウント値がタイミングＴ２において所定値ＴＬ２に達した場合、補正処理部１５３は色ずれ補正処理を実行する。さらに、計測データ保持部１５２５に保持されている色ずれ補正処理に対応するカウント値は０にリセットされる。
【０１３６】
なお実行条件が線速１の場合、補正処理部１５３は、濃度補正処理及び色ずれ補正処理が実行可能であるため、濃度補正フラグデータ保持部１５２１及び色ずれ補正フラグデータ保持部１５２２に保持されるフラグデータはＯＦＦのままであってもよい。すなわち本実施形態の濃度補正フラグデータ保持部１５２１及び色ずれ補正フラグデータ保持部１５２２は、対応する補正処理が補正処理部１５３によって実行されなかった場合にのみＯＮのフラグデータを保持してもよい。
【０１３７】
次に、実行条件が線速２の場合について説明する。実行条件が線速２である場合、補正部１５３において実行可能な補正処理は、濃度補正処理である（図５参照）。
【０１３８】
図９において、計測データ保持部１５２５に保持されている濃度補正処理に対応するカウント値がタイミングＴ３で所定値ＴＬ１に達した場合、補正処理部１５３は濃度補正処理を実行する。さらに、計測データ保持部１５２５に保持されている濃度補正処理に対応するカウント値が０にリセットされる。また計測データ保持部１５２５に保持されている色ずれ補正処理に対応するカウント値は、タイミングＴ４で所定値ＴＬ２に達する。しかし、実行条件が線速２であるため、補正処理部１５３は色ずれ補正処理を実行しない。よって判定部１５２は、色ずれ補正フラグデータ保持部１５２２にＯＮのフラグデータを保持させる。
【０１３９】
次に実行条件が線速３の場合について説明する。実行条件が線速３である場合、濃度補正処理及び色ずれ補正処理の何れも補正処理部１５３は補正処理を実行不可能である（図５参照）。
【０１４０】
よって補正部１５３は、タイミングＴ５において計測データ保持部１５２５に保持されている濃度補正処理に対応するカウント値が所定値ＴＬ１に達しても、濃度補正処理を実行しない。また判定部１５２は、濃度補正フラグデータ保持部１５２１にＯＮのフラグデータを保持させる。
【０１４１】
次に、タイミングＴ６で実行条件が線速１へ戻った場合について説明する。タイミングＴ６で実行条件が線速３から線速１へ変更された場合、補正部１５３は、濃度補正処理及び色ずれ補正処理の補正処理が実行可能となる。タイミングＴ６において、濃度補正フラグデータ保持部１５２１及び色ずれ補正フラグデータ保持部１５２２にはＯＮのフラグデータが保持されている。したがってタイミングＴ６において必要な補正処理は、濃度補正処理と色ずれ補正処理である。
【０１４２】
ここで本実施形態の判定部１５２は、必要度判定部１５２４に各補正処理の必要度を比較させ、必要度判定部１５２４に実行する補正処理を判定させる。具体的には、濃度補正処理と色ずれ補正処理の各必要度を比較し、必要度の高い方の補正処理を実行する補正処理と判定する。
【０１４３】
タイミングＴ６において、計測データ保持部１５２５に保持されている濃度補正処理に対応するカウント値は、Ｋ１である。またタイミングＴ６において、計測データ保持部１５２５に保持されている色ずれ補正処理に対応するカウント値は、Ｋ２である。図９において濃度補正処理はタイミングＴ３以降実行されておらず、色ずれ補正処理はタイミングＴ２以降実行されていない。したがってタイミングＴ６では、計測データ保持部１５２５に保持されている色ずれ補正処理に対応するカウント値Ｋ２の方がＫ１よりも大きい値となる。
【０１４４】
よって本実施形態の必要度判定部１５２４は、比較の結果は色ずれ補正処理の必要度が高いとし、色ずれ補正処理とする内容の実行する補正処理の判定結果を補正処理部１５３に通知する。補正処理部１５３は、実行する補正処理の判定結果の通知に基づいて色ずれ補正処理を実行する。
【０１４５】
以上のように本実施形態の判定部１５２は、複数の補正処理が必要な補正処理と判定された場合、複数の補正処理のそれぞれ必要度に基づいて実行する補正を判定して、補正処理部１５３に補正処理を実行させる。
【０１４６】
以下に図１０を参照して本実施形態の画像形成装置１０００の動作の一例を説明する。図１０は、第１実施形態の画像形成装置による一連の動作の流れの一例を説明するフローチャートである。
【０１４７】
本実施形態の画像形成装置１０００において、ＣＰＵ１は画像形成要求をコントローラ部７から受け付ける（ステップＳ１００１）。なおＣＰＵ１は、例えば画像形成装置１０００に対して入力された画像データの画像形成指示が成された際に、画像形成要求を受け付ける。また本実施形態のＣＰＵ１は、画像形成要求を受け付けない場合には補正部１５３はダウンタイムにて、補正処理を実行してもよい。
【０１４８】
続いて本実施形態の実行条件判定部１５２３は、本実施形態の画像形成装置１０００に設定されている実行条件を取得する（ステップＳ１００２）。本実施形態の実行条件とは、線速である。次に本実施形態の実行条件判定部１５２３は、各補正処理のフラグデータ保持部から各補正処理に対応したフラグデータを取得する（ステップＳ１００３）。
【０１４９】
次に実行条件判定部１５２３は、必要な補正処理が複数あるか否かを判断する（ステップＳ１００４）。具体的には、本実施形態の実行条件判定部１５２３は、ステップＳ１００２で取得した実行条件と各補正処理のフラグデータ保持部にＯＮのフラグデータが保持されている補正処理を対応表５０で対応させ実行可能か否かを判定する。本実施形態の実行条件判定部１５２３は、実行可能、かつＯＮのフラグデータが保持されている補正処理を必要な補正処理と判定する。さらに、必要な補正処理が複数ある場合、必要度判定部１５２４に必要度を用いて実行する補正処理を判定する処理に進む（ステップＳ１００４でＹＥＳ）。必要な補正処理が複数でない場合、色ずれ補正処理が必要な補正処理か否かの判定を処理に進む（ステップＳ１００４でＮＯ）。
【０１５０】
ステップＳ１００４でＹＥＳの場合、必要度判定部１５２４は、必要な複数の補正処理のうち、複数の補正処理のそれぞれ必要度に基づいて実行する補正を判定する。具体的には、必要度判定部１５２４は、色ずれ補正処理の必要度が濃度補正処理の必要度以上の値か否かで実行する補正を判定する（ステップＳ１００５）。
【０１５１】
色ずれ補正処理の必要度が濃度補正処理の必要度以上である場合（ステップＳ１００５でＹＥＳ）、必要度判定部１５２４は、色ずれ補正処理とする内容の実行する補正処理の判定結果を補正処理部１５３に通知し、補正処理部１５３は色ずれ補正処理を実行して（ステップＳ１００６）、処理を終了する。
【０１５２】
色ずれ補正処理の必要度が濃度補正処理の必要度以上でない場合（ステップＳ１００５でＮＯ）、必要度判定部１５２４は、濃度補正処理とする内容の実行する補正処理の判定結果を補正処理部１５３に通知し、補正処理部１５３は濃度補正処理を実行して（ステップＳ１００７）、処理を終了する。
【０１５３】
以下にステップＳ１００４〜１００７の処理をさらに具体的に説明する。
【０１５４】
例えばＣＰＵ１が図９のタイミングＴ６において画像形成要求を受け付けた場合について考える。
【０１５５】
タイミングＴ６の実行条件は、線速１である。よって判定部１５２は、対応表５０を参照し、タイミングＴ６の実行条件と対応する補正処理が濃度補正処理と色ずれ補正処理であると判定する。またタイミングＴ６において各補正処理のフラグデータは、ＯＮである。よって判定部１５２は、タイミングＴ６において、実行可能な補正処理が複数存在すると判断する。
【０１５６】
続いて必要度判定部１５２４は、濃度補正処理及び色ずれ補正処理の必要度から実行する補正処理を判定する。本実施形態では必要度は、前回の補正処理からの画像形成の回数である。よって濃度補正処理の必要度はＫ１であり、色ずれ補正処理の必要度はＫ２である。
【０１５７】
本実施形態では、Ｋ２の方が大きい値であるから、必要度判定部１５２４は、色ずれ補正処理の方が必要度が高いので、実行する補正処理は色ずれ補正処理であると判定する。よって判定部１５２は、補正部１５３に色ずれ補正処理を実行させる。なお必要度判定部１５２４は、Ｋ２がＫ１の方よりも大きい値ない場合には、濃度補正処理を実行する補正処理ろ判定し、補正部１５３に濃度補正処理を実行させる。
【０１５８】
ステップＳ１００４でＮＯであった場合、判定部１５２は、色ずれ補正処理が必要な補正処理か否かを判断する（ステップＳ１００８）。具体的には判定部１５２は、ステップＳ１００２で取得した実行条件が線速１または線速４であり、かつ色ずれ補正フラグデータ保持部１５２２に設定されたフラグデータがＯＮであるか否かから判定する。
【０１５９】
ステップＳ１００２で取得した実行条件が線速１または線速４であり、かつ色ずれ補正フラグデータ保持部１５２２に設定されたフラグデータがＯＮである場合（ステップＳ１００８においてＹＥＳ）、判定部１５２は、補正部１５３に色ずれ補正処理を実行させ（ステップＳ１００９）、処理を終了する。
【０１６０】
ステップＳ１００２で取得した実行条件が線速１または線速４であり、かつ色ずれ補正フラグデータ保持部１５２２に設定されたフラグデータがＯＮでない場合（ステップＳ１００８においてＮＯ）、判定部１５２は、濃度補正処理が必要な補正処理か否かを判定する（ステップＳ１０１０）。具体的には判定部１５２は、ステップＳ１００２で取得した実行条件が線速２又は線速３であり、かつ濃度補正フラグデータ保持部１５２１に設定されたフラグデータがＯＮであるか否かから判定する。
【０１６１】
ステップＳ１００２で取得した実行条件が線速２又は線速３であり、かつ濃度補正フラグデータ保持部１５２１に設定されたフラグデータがＯＮである場合（ステップＳ１０１０においてＹＥＳ）、判定部１５２は、補正部１５３に濃度補正処理を実行させ（ステップＳ１０１１）、処理を終了する。ステップＳ１００２で取得した実行条件が線速２又は線速３であり、かつ濃度補正フラグデータ保持部１５２１に設定されたフラグデータがＯＮでない場合（ステップＳ１０１０においてＮＯ）、補正部１５３は補正処理を実行せず処理を終了する。
【０１６２】
以上のように本実施形態では、必要な補正処理が複数ある場合、画像形成の回数等の画像形成の状態に応じた必要度に応じて実行する補正処理を決めることができる。よって本実施形態では、必要な補正処理が複数ある場合に、優先すべき補正処理を実行することができる。
【０１６３】
なお本実施形態では、必要度を前回の補正処理からの画像形成の回数としたが、これに限定されない。本実施形態では、画像形成回数に代えて温度変化量、出力した記録媒体の枚数、経過時間を必要度として用いても良い。
【０１６４】
＜第２実施形態＞
第２実施形態では、図１１の画像形成装置１００１を用いる。図１１に示す画像形成装置１００１について、第１実施形態に示す画像形成装置１０００と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略し、画像形成装置１０００と異なる構成の箇所を中心に説明する。
【０１６５】
必要度算出判定部１５２６は、重み係数と計測データに基づいて各補正処理の必要度を後述する方法で算出する。必要度算出判定部１５２６は、計測データと重み係数の乗算により必要度を算出する算出手段の一例である。
【０１６６】
重み係数設定部１５２７は、各補正処理の重み係数を設定する。例えば、画像形成装置１０００のサービスマンが画像形成装置の設定作業等で、各補正処理の処理の重み係数を設定する。
【０１６７】
図１２は、第２実施形態の画像形成装置による一連の動作の流れの一例を説明するフローチャートである。
【０１６８】
図１２に示すフローチャートの処理は、図１０のフローチャートの処理と比較してＳ１２０５とＳ１２０６とＳ１２０７の処理が異なる。
【０１６９】
したがって、図１０のＳ１００１〜Ｓ１００４の処理は、図１２のＳ１２０１〜Ｓ１２０４の処理と同一の処理であり、図１０のＳ１００６〜Ｓ１０１１の処理は、図１２のＳ１２０７〜Ｓ１２１３の処理と同一の処理であるため、説明は省略する。
【０１７０】
必要度算出判定部１５２６は、各補正処理の重み係数である色ずれ補正処理の重み係数Ｗ１、濃度補正処理の重み係数Ｗ２を重み係数設定部１５２７から取得する（Ｓ１２０５）。
【０１７１】
必要度算出判定部１５２６は、色ずれ補正処理の必要度Ｎ１、濃度補正処理の必要度Ｎ２を各補正処理の重み係数Ｗ１、Ｗ２と計測部１５１から取得する各補正処理の計測データを乗算して算出する。
【０１７２】
例えば、図９の場合、各補正処理の前回からの画像形成回数Ｐ１、Ｐ２を画像形成回数計測部１５１１から取得し、下記の（式１）、（式２）を用いて各補正処理の必要度を算出する（Ｓ１２０６）。
Ｎ１＝Ｗ１×Ｐ１  （式１）
Ｎ２＝Ｗ２×Ｐ２  （式２）
必要度算出判定部１５２６は、算出した必要度Ｎ１、Ｎ２を比較することで実行すべき補正処理を判定する（Ｓ１２０７）。
【０１７３】
本実施形態では、各補正処理の重み係数を設定することで、補正処理部１５３はユーザや使用環境に適した補正処理の優先的に実行できる。
【０１７４】
なお、必要度算出判定部１５２６は、ステップＳ１２０６の必要度の算出に用いる各補正処理の前回からの画像形成回数は、画像形成回数に温度変化量、画像形成した記録媒体の枚数、経過時間に基づいて必要度を算出し、優先すべき補正処理を判定してもよい。
【０１７５】
＜第３実施形態＞
第３実施形態では、第２実施形態の画像形成装置１００１を用いる。そのため、画像形成装置の構成及び機能ブロック図の説明は省略する。
【０１７６】
図１３は、第３実施形態の画像形成装置による一連の動作の流れの一例を説明するフローチャートである。
【０１７７】
図１３に示すフローチャートの処理は、図１２のフローチャートの処理と比較してＳ１３０５とＳ１３０６とＳ１３０７の処理が異なる。したがって、図１３のＳ１３０１〜Ｓ１３０４の処理は、第２実施形態の図１２のＳ１２０１〜Ｓ１２０４の処理と同一の処理であり、図１３のＳ１３０８〜Ｓ１３１４の処理は第２実施形態の図１２のＳ１２０７〜Ｓ１２１３の処理と同一の処理である。
【０１７８】
第３実施形態では、必要度算出判定部１５２６は、複数の計測データを用いて必要度を算出し、算出した必要度に基づいて補正処理部１５３が実行する補正処理を判定する。
【０１７９】
例えば、画像形成装置１００１のサービスマンが画像形成装置の設定作業等で、各補正処理の処理の重み係数と判定に用いる計測データを設定する。必要度算出判定部１５２６は、設定された計測データを、計測部１５１から選択する（Ｓ１３０５）。
【０１８０】
例えば、ステップＳ１３０５で選択された計測データが、温度変化量と画像形成回数の場合、必要度算出判定部１５２６は、計測データ保持部１５２５に保持されている温度変化量と画像形成回数に対応する各計測データを取得する（Ｓ１３０６）。
【０１８１】
次に、必要度算出判定部１５２６は、計測データ保持部１５２５から取得した画像形成回数に対応する計測データＰ１、Ｐ２と計測データ保持部１５２５から取得した温度変化量に対応する計測データＴ１、Ｔ２を下記（式１−２）、（式２−２）のようにして用いて各補正処理の必要度を算出する。
Ｎ１＝Ｐ１＋Ｔ１  （式１−２）
Ｎ２＝Ｐ２＋Ｔ２  （式２−２）
また、必要度算出判定部１５２６は、各補正処理、各計測データに重み係数ＷＰ１、ＷＰ２、ＷＴ１、ＷＴ２を設定して、下記の（式１−３）、（式２−３）としてもよい。
Ｎ１＝ＷＰ１×Ｐ１＋ＷＴ１×Ｔ１  （式１−３）
Ｎ２＝ＷＰ２×Ｐ２＋ＷＴ２×Ｔ２  （式２−３）
さらに、Ｐ１、Ｐ２とＴ１、Ｔ２と経過時間Ｔｉｍｅ１、Ｔｉｍｅ２を用いる３以上の計測データを加算する組み合わせの下記の（式１−４）、（式２−４）と必要度を算出してもよい。
Ｎ１＝Ｐ１＋Ｔ１＋Ｔｉｍｅ１  （式１−４）
Ｎ２＝Ｐ２＋Ｔ２＋Ｔｉｍｅ２  （式２−４）
なお、必要度算出判定部１５２６は、（式１−４）、（式２−４）の算出を（式１−３）、（式２−３）と同様に式内の各要素に重み係数を設定して必要度を算出してもよい。
【０１８２】
必要度算出判定部１５２６は、複数の計測データに基づいて必要度を算出することで、画像形成装置の複数の環境変化や使用状況を総合して優先すべき補正処理を判定し、実行することができる。
【０１８３】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【０１８４】
１  ＣＰＵ
２  ＲＯＭ
３  ＲＡＭ
４  Ｉ／Ｏポート
５、５ａ、５ｂ、５ｃ  検出部
６  画像形成部
７  コントローラ部
１３０  中間転写ベルト
１５１  計測部
１５１１  画像形成回数計測部
１５１２  温度計測部
１５１３  枚数計測部
１５１４  時間計測部
１５２  判定部
１５２１  濃度補正処理フラグデータ保持部
１５２２  色ずれ補正処理フラグデータ保持部
１５２３  実行条件判定部
１５２４  必要度判定部
１５２５  計測データ保持部
１５２６  必要度算出判定部
１５２７  重み係数設定部
１５３  補正処理部
１５３１  濃度補正処理部
１５３２  色ずれ補正処理部
３０  テストパターン
１０００、１００１  画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１８５】
【特許文献１】特開２００１−１６６５５３号公報
【特許文献２】特開２００９−１６９０３１号公報
【図１】
2014238495.tif 000003
【図２】
2014238495.tif 000004
【図３】
2014238495.tif 000005
【図４】
2014238495.tif 000006
【図５】
2014238495.tif 000007
【図６】
2014238495.tif 000008
【図７】
2014238495.tif 000009
【図８】
2014238495.tif 000010
【図９】
2014238495.tif 000011
【図１０】
2014238495.tif 000012
【図１１】
2014238495.tif 000013
【図１２】
2014238495.tif 000014
【図１３】
2014238495.tif 000015