(57)【要約】【課題】簡単な構成で、収容凹部に充填された封止材を欠落させることなくゲート部で精度よく分離させてゲートカットした回転子を製造することができる装置を提供する。【解決手段】回転子製造装置は、磁石Ｍが配置されたロータコアＣの収容凹部Ｈの開口を閉塞し、ロータコアＣの表面Ｃａにおいて収容凹部Ｈの周囲に開口し且つ収容凹部Ｈに連通してゲート部Ｇを構成するランナ３０を形成する成形型１と、可塑化させた封止材Ｐを成形型１のランナ３０を介して収容凹部Ｈに充填させる封止材充填手段４と、固化した状態の封止材Ｐをランナ３０と収容凹部Ｈとの間のゲート部Ｇで分離させるゲートカット手段とを備えている。成形型１のランナ３０の角部３１がＣ面形状３２に成形されて、ゲートカット時に封止材Ｐに発生する分離起点ＳＰをロータコアＣ側と反対側に位置させ得るように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁石が配置されたロータコアの収容凹部の開口を閉塞するとともに、前記ロータコアの収容凹部の周囲に開口し且つ前記収容凹部に連通するランナを形成する成形型と、可塑化させた封止材を前記成形型のランナを介して収容凹部に充填させる封止材充填手段と、固化した状態の封止材をランナと収容凹部との間のゲート部で分離させるゲートカット手段とを備えており、ロータコアの収容凹部内に配置された磁石を封止材により封止してなる電動モータの回転子を製造するための回転子製造装置であって、
前記成形型のゲート部を構成するランナの角部が、ゲートカット時に封止材に発生する分離起点を反ロータコア側に位置させ得る形状に成形されていることを特徴とする回転子製造装置。
【請求項２】
前記成形型のゲート部を構成するランナの角部が、Ｃ面形状に成形されていることを特徴とする請求項１に記載の回転子製造装置。
【請求項３】
磁石が配置されたロータコアの収容凹部の開口を閉塞するとともに、前記ロータコアの収容凹部の周囲に開口し且つ前記収容凹部に連通するランナを形成する成形型と、可塑化させた封止材を前記成形型のランナを介して収容凹部に充填させる封止材充填手段と、固化した状態の封止材をランナと収容凹部との間のゲート部で分離させるゲートカット手段とを備えており、ロータコアの収容凹部内に配置された磁石を封止材により封止してなる電動モータの回転子を製造するための回転子製造装置であって、
前記成形型のランナが、ゲートカット時に封止材に発生する分離起点を、ゲート部を構成する前記収容凹部の角部に位置させ得るように成形されていることを特徴とする回転子製造装置。
【請求項４】
前記成形型のランナが、前記ゲートカット手段によるゲート部の分離方向に対して傾斜させて成形されていることを特徴とする請求項３に記載の回転子製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転子製造装置に関し、特に、ロータコアの収容凹部内に配置された磁石を封止材により封止してなる電動モータの回転子を製造するための回転子製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロータコアの収容凹部内に磁石を配置して封止材により封止してなる回転子を製造する場合においては、図５および図６に示すように、ロータコアＣの収容凹部Ｈに磁石Ｍを配置し（図５の(ａ)）、トランスファ成形などにより封止材Ｐとしてたとえば熱硬化性樹脂を収容凹部Ｈに充填し（図５の(ｂ)）、固化した状態の封止材Ｐを成形型１’のランナ３０’と収容凹部Ｈとの間のゲート部Ｇで分離させるゲートカットを行ってロータコアＣから不要な封止材Ｐを取り除き（図５の(ｃ)）、回転子Ｒとすることが一般に行われている。
【０００３】
このような回転子を製造するための従来の技術として、たとえば特許文献１が知られている。特許文献１には、複数の鉄心片がかしめダボを介してかしめ積層された回転子積層鉄心に形成された磁石挿入孔に永久磁石片を挿入して、上型及び下型の間に挟み、前記上型又は前記下型に形成された樹脂溜めポットから前記磁石挿入孔に樹脂を充填する回転子の製造方法において、前記かしめダボを前記樹脂溜めポットの中心に配置して前記磁石挿入孔への樹脂封止を行うこと、そしてさらに、前記樹脂溜めポットと前記磁石挿入孔はランナー（以下、ランナという）を介して連結されていることなどを特徴とする回転子の製造方法が開示されている。
また、特許文献１には、個々の鉄心片がかしめダボを介してかしめ積層され、各磁石挿入孔には永久磁石片が挿入された回転子積層鉄心を上型及び下型の間に挟み、前記上型又は前記下型に形成された樹脂溜めポットから前記磁石挿入孔にランナを介して樹脂を充填する回転子の製造装置において、前記かしめダボの中心を前記樹脂溜めポットの中心に一致させて、前記磁石挿入孔への樹脂封止を行うこと、そしてさらに、前記樹脂溜めポットは前記上型に設けられていることを特徴とする回転子の製造装置が開示されている。
【０００４】
そして、特許文献１の段落００１７には、複数の鉄心片を積層してなる回転子積層鉄心（ロータコア）が、樹脂封止にあっては、上型と下型とで挟まれた状態で、上型のポッドから上型に形成されているランナを介して磁石挿入孔に封止樹脂を充填することが記載されている。また、特許文献１の図１および図４には、ポッドが上型を貫通するように（すなわち、鉄心片のかしめダボの真上に開口するように）形成されており、ポッドと磁石挿入孔とを連通するランナが上型の下面に開口し（すなわち、ランナの開口部が回転子積層鉄心の表面と対面するように）、且つ、ポッドから磁石挿入孔に向かって漸次断面を小さくなるように形成されたものが記載されている。
【０００５】
また、回転子を製造するための別の従来技術における成形型１’として、図６に示すように、上型２’の下方にランナプレート３’を設けたものがある。この成形型１’は、トランスファ成形を行うもので、上型２’は、特許文献１と同様に、ポッド１０’が貫通するように形成されている。しかしながら、図６に示した成形型１’は、上型２’の下方（上型２’とロータコアＣとの間）にランナプレート３’が配設されており、ランナプレート３’は、ランナ３０’が貫通するように形成されている。ランナ３０’は、上端がポッド１０’に開口し、下端がロータコアＣの表面Ｃａであって収容凹部Ｈの周囲と、収容凹部Ｈの端部とに開口するよう配置されており、その中心軸線Ｊは略鉛直で、上端から下端に向かって漸次拡径するようにテーパ状に成形されている。収容凹部Ｈの端部とランナ３０’の角部３１’との間（ランナ３０’の収容凹部Ｈに開口する部分）により、ゲート部Ｇが構成される。ロータコアＣの収容凹部Ｈの開口は、ゲート部Ｇを除いてランナプレート３’の下面３ａ’に覆われて閉塞される。
【０００６】
このように構成された成形型１’では、回転子Ｒを製造するに際して、最初にロータコアＣの収容凹部Ｈに磁石Ｍを収容し、ランナプレート３’を介して上型２’をロータコアＣに対して相対的に加圧して型締する。このとき、ランナプレート３’の下面３ａ’がゲート部Ｇを除いてロータコアＣの収容凹部Ｈの開口を閉塞し、また、ランナ３０’の下端が、ロータコアＣの表面Ｃａであって収容凹部Ｈの周囲に開口し、且つ、収容凹部Ｈと連通するように位置されてゲート部Ｇを構成する。この状態で、ポッド１０’内に投入され可塑化された封止材Ｐをプランジャ４’により押圧してポッド１０’からランナ３０’を介して収容凹部Ｈに充填し、封止材Ｈを固化させる。ポッド１０’に投入されプランジャ４’により押圧される封止材Ｐの容積は、磁石Ｍが収容された収容凹部Ｈとランナ３０’とに封止材Ｐを充填するとともに、ポッド１０’に所定量だけ残留するよう設定されている。封止材Ｐが固化すると、ランナ３０’に充填された封止材ＰがロータコアＣの表面に固着し、また、収容凹部Ｈに充填された封止材Ｐがランナプレート３’の下面３ａ’に固着した状態となっている。
【０００７】
そして、封止材Ｐが固化した後に、プランジャ４’と上型２’を上昇させ、次いで、ランナプレート３’をロータコアＣから離間させるよう上昇させる。このランナプレート３’を上昇させるときに、ランナ３０’に充填されロータコアＣの表面Ｃａに固着していた封止材Ｐは、ロータコアＣの表面から剥離され、また、収容凹部Ｈに充填されランナプレート３’の下面３ａ’に固着していた封止材Ｐは、ランナプレート３’の下面３ａ’から剥離され、そして、ランナ３０’に充填された封止材Ｐと収容凹部Ｈに充填された封止材Ｐは、ゲート部Ｇで分離されゲートカットされる。回転子Ｒは、収容凹部Ｈに充填された封止材ＰがロータコアＣの表面と同一平面を形成することを目標として製造される。なお、ゲートカットは、トランスファ成形を行う場合に限定されることはなく、ランナ３０’を有する成形型１’を用いるものであれば、たとえば射出成形など他の成形手法の場合でも行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−１２５１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記従来の技術のうち、特許文献１にあっては、上述したように、ポッドが上型を貫通して形成されており、また、このポッドと連続してランナが上型の下面に開口して形成されているため、プランジャにより磁石挿入孔に封止樹脂を充填して固化させた状態では、ポッドに残留した封止樹脂とランナに充填された封止樹脂が回転子積層鉄心の表面に固着した状態となっている。このようにポッドとランナの回転子積層鉄心に固着した封止樹脂は、一般に、回転子積層鉄心の表面から剥離され、また、ランナに充填された封止樹脂と、磁石挿入孔に充填された封止樹脂は、ランナと磁石挿入孔との間の境界となるゲート部で分離される（ゲートカット）。しかしながら、特許文献１においては、ゲートカットに関して何も記載されていない。
【００１０】
また、上記従来の技術のうち、図６に示したように構成された成形型１’にあっては、ゲートカット時に、上述したようにランナプレート３’の下面とロータコアＣの表面Ｃａに封止材Ｐが固着していることから、成形型１’のゲート部Ｇを構成するランナ３０’の角部３１’に応力が集中し、かかる角部３１’を分離起点ＳＰとして、図７に示すように、分離境界線ＳＬが収容凹部Ｈ側に入り込むこととなり、収容凹部Ｈに充填された封止材Ｐが欠落し、ロータコアＣの表面Ｃａと同一平面を形成することができなくなる。このように封止材Ｐが欠落した回転子Ｒは、偏心して回転バランスが悪くなり、その結果、電動モータの駆動時に振動が発生したり、回転子Ｒが破損して寿命が短くなるなどの問題が発生することとなる。
【００１１】
本発明は、上述した問題を優位に解決するためになされたもので、簡単な構成で、収容凹部に充填された封止材を欠落させることなくゲート部で精度よく分離させてゲートカットし、収容凹部に充填された封止材がロータコアの表面と同一平面を形成し、もって回転バランスが良好で駆動時の振動を抑えることができ、寿命が長い回転子を製造することができる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の回転子製造装置は、上記目的を達成するため、磁石が配置されたロータコアの収容凹部の開口を閉塞するとともに、前記ロータコアの収容凹部の周囲に開口し且つ前記収容凹部に連通するランナを形成する成形型と、可塑化させた封止材を前記成形型のランナを介して収容凹部に充填させる封止材充填手段と、固化した状態の封止材をランナと収容凹部との間のゲート部で分離させるゲートカット手段とを備えており、ロータコアの収容凹部内に配置された磁石を封止材により封止してなる電動モータの回転子を製造するための回転子製造装置であって、前記成形型のゲート部を構成するランナの角部が、ゲートカット時に封止材に発生する分離起点を反ロータコア側に位置させ得る形状に成形されていることを特徴とする。
また、本発明の回転子製造装置は、上記目的を達成するため、磁石が配置されたロータコアの収容凹部の開口を閉塞するとともに、前記ロータコアの収容凹部の周囲に開口し且つ前記収容凹部に連通するランナを形成する成形型と、可塑化させた封止材を前記成形型のランナを介して収容凹部に充填させる封止材充填手段と、固化した状態の封止材をランナと収容凹部との間のゲート部で分離させるゲートカット手段とを備えており、ロータコアの収容凹部内に配置された磁石を封止材により封止してなる電動モータの回転子を製造するための回転子製造装置であって、前記成形型のランナが、ゲートカット時に封止材に発生する分離起点を、ゲート部を構成する前記収容凹部の角部に位置させ得るように成形されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、成形型のゲート部を構成するランナの角部が、ゲートカット時に封止材に発生する分離起点を反ロータコア側（すなわち、反収容凹部側またはランナの上流側と言い換えることもできる）に位置させ得る形状に成形されていることにより、分離境界線が収容凹部側に入り込むのを防止して、封止材がロータコアの収容凹部の開口から僅かに突出する程度で精度よくゲートカットを行うことができる。そのため、収容凹部に充填された封止材を欠落させることなく、収容凹部に充填された封止材がロータコアの表面とほぼ同一平面を形成し、もって回転バランスが良好で駆動時の振動を抑えることができ、寿命が長い回転子を製造することができる装置を提供することができる。
また、本発明によれば、成形型のランナが、ゲートカット時に封止材に発生する分離起点を、ゲート部を構成する前記収容凹部の角部に位置させ得るように成形されていることにより、分離境界線が収容凹部側に入り込むのを防止して、封止材がロータコアの収容凹部の開口から僅かに突出する程度で精度よくゲートカットを行うことができる。そのため、収容凹部に充填された封止材を欠落させることなく、収容凹部に充填された封止材がロータコアの表面とほぼ同一平面を形成し、もって回転バランスが良好で駆動時の振動を抑えることができ、寿命が長い回転子を製造することができる装置を提供することができる。
【００１４】
（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【００１５】
（１）  磁石が配置されたロータコアの収容凹部の開口を閉塞するとともに、前記ロータコアの収容凹部の周囲に開口し且つ前記収容凹部に連通するランナを形成する成形型と、可塑化させた封止材を前記成形型のランナを介して収容凹部に充填させる封止材充填手段と、固化した状態の封止材をランナと収容凹部との間のゲート部で分離させるゲートカット手段とを備えており、ロータコアの収容凹部内に配置された磁石を封止材により封止してなる電動モータの回転子を製造するための回転子製造装置であって、
前記成形型のゲート部を構成するランナの角部が、ゲートカット時に封止材に発生する分離起点を反ロータコア側に位置させ得る形状に成形されていることを特徴とする回転子製造装置。
（１）項は請求項１に相当する。当該（１）項の発明では、回転子を製造するに際して、最初にロータコアの収容凹部に磁石を収容し、成形型をロータコアに対して相対的に加圧して型締する。このとき、成形型がロータコアの収容凹部の開口を閉塞し、また、成形型のランナが、ロータコアの収容凹部の周囲に開口し、且つ、収容凹部と連通するように位置される。このランナと収容凹部との間は、ゲート部を構成する。この状態で、封止材充填手段により可塑化された封止材を、ランナを介して収容凹部に充填して固化させる。このとき、ランナに充填された封止材がロータコアの表面に固着し、また、収容凹部に充填された封止材が成形型の表面に固着した状態となっている。その後、ロータコア成形型から解放するとともに、ゲートカット手段により固化した状態の封止材をランナと収容凹部との間のゲート部で分離させる。このとき、成形型のゲート部を構成するランナの角部が、ゲートカット時に封止材に発生する分離起点を反ロータコア側に位置させ得る形状に成形されていることにより、封止材の分離が成形型のゲート部を構成するランナの角部であって反ロータコア側の位置から開始し、ゲート部をわたって収容凹部の角部に至り、続いてゲート部に充填されてロータコアの表面に固着していた封止材の剥離が収容凹部の角部から開始され、また、収容凹部の角部から収容凹部に充填されて成形型の表面に固着していた封止材の剥離が開始される。そのため、分離境界線が収容凹部側に入り込むのを防止して、封止材がロータコアの収容凹部の開口から僅かに突出する程度で精度よくゲートカットを行うことができる。したがって、収容凹部に充填された封止材を欠落させることなく、収容凹部に充填された封止材がロータコアの表面とほぼ同一平面を形成することとなり、もって回転バランスが良好で駆動時の振動を抑えることができ、寿命が長い回転子を製造することができる装置を提供することができる。
【００１６】
（２）  前記成形型のゲート部を構成するランナの角部が、Ｃ面形状に成形されていることを特徴とする（１）項に記載の回転子製造装置。
(２)項は請求項２に相当する。当該（２）項の発明では、（１）項に記載の発明において、前記成形型のゲート部を構成するランナの角部が、Ｃ面形状に成形されていることにより、ゲートカット時に封止材に発生する分離起点を反ロータコア側に位置させ得る形状を具現化することができる。
【００１７】
（３）  前記成形型のゲート部を構成するランナの角部が、互いに隣接する面に対して均等な幅でＣ面形状に成形されていることを特徴とする（２）項に記載の回転子製造装置。
当該（３）項の発明では、（２）項に記載の発明において、ランナの角部を、互いに隣接する面に対して均等な幅でＣ面形状に成形することにより、ゲートカット時に封止材に発生する分離起点を反ロータコア側に位置させ得る形状を具現化することができる。
【００１８】
（４）  前記成形型のゲート部を構成するランナの角部が、前記ランナの内周面側よりも前記ロータコアの収容凹部の開口側を広い幅でＣ面形状に成形されていることを特徴とする（２）項に記載の回転子製造装置。
当該（４）項の発明では、（２）項に記載の発明において、ランナの角部を、前記ランナの内周面側よりも前記ロータコアの収容凹部の開口側を広い幅でＣ面形状に成形することにより、ゲートカット時に封止材に発生する分離起点を反ロータコア側に位置させ得る形状を具現化することができる。
【００１９】
（５）  磁石が配置されたロータコアの収容凹部の開口を閉塞するとともに、前記ロータコアの収容凹部の周囲に開口し且つ前記収容凹部に連通するランナを形成する成形型と、可塑化させた封止材を前記成形型のランナを介して収容凹部に充填させる封止材充填手段と、固化した状態の封止材をランナと収容凹部との間のゲート部で分離させるゲートカット手段とを備えており、ロータコアの収容凹部内に配置された磁石を封止材により封止してなる電動モータの回転子を製造するための回転子製造装置であって、
前記成形型のランナが、ゲートカット時に封止材に発生する分離起点を、ゲート部を構成する前記収容凹部の角部に位置させ得るように成形されていることを特徴とする回転子製造装置。
（５）項は請求項３に相当する。当該（５）項の発明では、回転子を製造するに際して、最初にロータコアの収容凹部に磁石を収容し、成形型をロータコアに対して相対的に加圧して型締する。このとき、成形型がロータコアの収容凹部の開口を閉塞し、また、成形型のランナが、ロータコアの収容凹部の周囲に開口し、且つ、収容凹部と連通するように位置される。このランナと収容凹部との間は、ゲート部を構成する。この状態で、封止材充填手段により可塑化された封止材を、ランナを介して収容凹部に充填して固化させる。このとき、ランナに充填された封止材がロータコアの表面に固着し、また、収容凹部に充填された封止材が成形型の表面に固着した状態となっている。その後、ロータコア成形型から解放するとともに、ゲートカット手段により固化した状態の封止材をランナと収容凹部との間のゲート部で分離させる。このとき、成形型のランナが、ゲートカット時に封止材に発生する分離起点を、ゲート部を構成する前記収容凹部の角部に位置させ得るように成形されていることにより、封止材の分離が収容凹部の角部から開始し、ゲート部をわたって収容凹部の角部から反ロータコア側（ランナの内周壁）に至り、続いて収容凹部の角部から収容凹部に充填されて成形型の表面に固着していた封止材の剥離が開始され、また、ゲート部に充填されてロータコアの表面に固着していた封止材の剥離が収容凹部の角部から開始される。そのため、分離境界線が収容凹部側に入り込むのを防止して、封止材がロータコアの収容凹部の開口から僅かに突出する程度で精度よくゲートカットを行うことができる。したがって、収容凹部に充填された封止材を欠落させることなく、収容凹部に充填された封止材がロータコアの表面とほぼ同一平面を形成することとなり、もって回転バランスが良好で駆動時の振動を抑えることができ、寿命が長い回転子を製造することができる装置を提供することができる。
【００２０】
（６）  前記成形型のランナが、前記ゲートカット手段によるゲート部の分離方向に対して傾斜させて成形されていることを特徴とする（５）項に記載の回転子製造装置。
(６)項は、請求項４に相当する。当該（６）項の発明では、（５）項に記載の発明において、ランナを前記ゲートカット手段によるゲート部の分離方向に対して傾斜するよう成形することにより、ゲートカット時に封止材に発生する分離起点を、ゲート部を構成する前記収容凹部の角部に位置させ得ることを具現化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明による成形型の第１の実施の形態を説明するために示した部分拡大断面図である。
【図２】本発明による成形型の第１の実施の形態の変形例を説明するために示した部分拡大断面図である。
【図３】本発明による成形型の第２の実施の形態を説明するために示した部分断面図である。
【図４】図３の部分拡大図である。
【図５】回転子を製造する一般的な工程を説明するために部分的に示した斜視図である。
【図６】従来の技術における成形型の部分断面図である。
【図７】図６の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
最初に、本発明の回転子製造装置の第１の実施の形態を、図６を参照しつつ、図１に基づいて説明する。
本発明の回転子製造装置は、概略、ロータコアＣの収容凹部Ｈ内に配置された磁石Ｍを封止材Ｐにより封止してなる電動モータの回転子Ｒを製造するためのものであって、磁石Ｍが配置されたロータコアＣの収容凹部Ｈの開口を閉塞するとともに、ロータコアＣの表面Ｃａであって収容凹部Ｈの周囲に開口し且つ収容凹部Ｈに連通してゲート部Ｇを構成するランナ３０を形成する成形型１と、可塑化させた封止材Ｐを成形型１のランナ３０を介して収容凹部Ｈに充填させる封止材充填手段４と、固化した状態の封止材Ｐをランナ３０と収容凹部Ｈとの間のゲート部Ｇで分離させるゲートカット手段（後述する）とを備えており、成形型１のゲート部Ｇを構成するランナ３０の角部３１が、ゲートカット時に封止材Ｐに発生する分離起点ＳＰをロータコアＣ側と反対側に位置させ得るようにＣ面形状３２に成形されている。
【００２３】
この実施の形態における成形型１は、図６に参照されるように、上型２と、上型２の下方に配設されたランナプレート３とを備えている。上型２は、ポッド１０が貫通するように形成されている。ポッド１０の底部は、上型２とランナプレート３とが密着した状態で、ランナプレート３により構成される。封止材充填手段４は、プランジャを備えている。プランジャ４は、上型２に対して相対的に昇降移動し、また、上型２をロータコアＣから離間させるように上昇させるときに、上型２とともに上昇するよう支持されている。プランジャ４は、上型２に対して下降移動することによりポッド１０に対して進入して可塑化された封止材Ｐを加圧し、上型２に対して上昇移動することによりポッド１０から抜け出て、ポッド１０内に所定容積を有する封止材Ｐのタブレットを投入することが可能となる。
【００２４】
ランナプレート３は、上型２とともにロータコアＣに対して近接するよう下降移動し、また、上型２とは独立してロータコアＣから離間するよう上昇移動することができるように支持されている。このように上型２が上昇移動した後にランナプレート３が上昇移動することができるよう構成されていることにより、ゲートカット手段が構成されている。ランナプレート３の、ポッド１０の底部を構成する部分には、ランナ３０が貫通するように形成されている。この実施の形態におけるランナ３０は、中心軸線Ｊが略鉛直で、ポッド１０と連通する上方開口から収容凹部Ｈに部分的に連通する下方開口に向かって漸次拡径するテーパ状に形成されている。ランナ３０の下方開口は、ランナプレート３がロータコアＣの表面Ｃａに密着した状態で、ほぼロータコアＣの表面Ｃａに開口し、部分的に収容凹部Ｈに開口している。ランナ３０の収容凹部Ｈに開口する部分は、ゲート部Ｇを構成する。ロータコアＣの表面Ｃａにおける収容凹部Ｈの開口は、ランナプレート３をロータコアＣの表面Ｃａに密着させることにより、ランナ３０と連通するゲート部Ｇを除いて、ランナプレート３の下面３ａにより覆われて閉塞される。
【００２５】
図１に示した実施の形態の場合、ランナ３０のゲート部Ｇを構成する角部３１（二点鎖線で示した仮想線を参照）は、ランナ３０の内周面側とロータコアＣの収容凹部Ｈを閉塞する下面３ａ側とにそれぞれ均等な幅Ｗ３０、Ｗ３ａで面取りされてＣ面形状３２を成形している。
【００２６】
以上のように構成された製造装置では、回転子Ｒを製造するにあたり、最初にロータコアＣの収容凹部Ｈに磁石Ｍを配置して、このロータコアＣを下型（後述する）に配置し、ランナプレート３と上型２をロータコアＣに相対的に近接させて型締する。これにより、ポッド１０の底部がランナプレート３によって構成され、ランナ３０は、ゲート部Ｇを構成する部分を除いて、下方開口がロータコアＣの表面Ｃａに面しており、ロータコアＣの磁石Ｍが配置された収容凹部Ｈは、ゲート部Ｇを構成する部分を除いて、ランナプレート３の下面３ａによって覆われ閉塞される。なお、下型は、ロータコアＣの収容凹部Ｈがランナ３０との間でゲート部Ｇを構成することができるように位置決め固定されるものであれば、ロータコアＣの厚さとほぼ同じ深さを有してこのロータコアＣを収容する凹部（キャビティ）を備えたものとすることができ、また、単にランナプレート３を介して上型２との間でロータコアＣを挟み込むものとすることができる。
【００２７】
続いて、プランジャ４をポッド１０内から抜き出すよう上昇させた状態で、ポッド１０内に所定容積を有するように成形された封止材Ｐのタブレットを投入する。タブレットは、ポッド１０の周囲に配設されたヒータにより加熱されるなどして可塑化される。この状態から、プランジャ４を上型２に対して相対的に下降移動させてポッド１０内に進入させ、可塑化された封止材Ｐを加圧する。これにより、可塑化された封止材Ｐは、ポッド１０内からランナ３０およびゲート部Ｇを介して収容凹部内Ｈに充填される。その後、封止材Ｐが固化すると、ランナ３０に充填された封止材ＰがロータコアＣの表面Ｃａに固着した状態となっており、また、収容凹部Ｈに充填された封止材Ｐがランナプレート３の下面３ａに固着した状態となっている。
【００２８】
この状態で、ランナプレート３を上昇移動させることなく先に上型２をプランジャ４とともに上昇移動させ、次いで、ランナプレート３を上昇移動させて、ランナ３０に充填された封止材Ｐと収容凹部Ｈに収容された封止材Ｐとをゲート部Ｇで分離させるゲートカットを行う。
【００２９】
このとき、上述したように、ランナ３０の封止材ＰがロータコアＣの表面Ｃａに固着しているとともに、収容凹部Ｈの封止材Ｐがランナプレート３の下面３ａに固着している状態で、ランナプレート３を上昇移動させてロータコアＣから離間させることとなる。そのため、図１に矢印で示すように、封止材Ｐの分離は、ランナ３０のＣ面形状３２の内周面側（ロータコアＣの表面Ｃａから上方に離れた側、つまり、ロータコアＣと反対側）に位置する一方の角を起点ＳＰとして開始する。そして、封止材Ｐは、ゲート部Ｇにおいて分離起点ＳＰから図１に一点鎖線で示した分離境界線ＳＬで分離され、その後、ロータコアＣの表面Ｃａから剥離され、また、ランナ３０に成形されたＣ面形状３２からランナプレート３の下面３ａが剥離されることとなる。
【００３０】
この結果、製造された回転子Ｒは、ランナ３０に充填された封止材ＰがＣ面形状３２と対応して僅かな突部をゲート部Ｇのうちの一部のみに形成された状態となる。したがって、分離境界線ＳＬが従来の技術（図７を参照）のように収容凹部Ｈ側に入り込むのを確実に防止することができるため、収容凹部Ｈに充填された封止材Ｐを欠落させることなく回転子Ｒを製造することができる。
【００３１】
次に、本発明の第１の実施の形態の変形例を図２に基づいて説明する。なお、この変形例の説明においては、図１に基づいて説明した実施の形態と同様または相当する部分については同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明することとする。
【００３２】
上述した第１の実施の形態においては、ランナ３０のＣ面形状３２を角部３１から均等な幅Ｗ３０、Ｗ３ａでそれぞれ成形していたのに対して、この変形例の実施の形態におけるランナ３０のＣ面形状３２は、ランナ３０の内周面側の幅Ｗ３０よりもランナプレート３の下面３ａ側の幅Ｗ３ａが広くなるように成形されている。図２に示した実施の形態では、ランナ３０の内周面側の幅Ｗ３０を１とすると、ランナプレート３の下面３ａ側の幅Ｗ３ａを約３の比率となるようにＣ面形状３２に成形されている。
【００３３】
このようにＣ面形状３２が構成されていることにより、封止材Ｐの分離は、図１に示した実施の形態と同様に、図２に矢印で示すように、ランナ３０のＣ面形状３２の内周面側（ロータコアＣの表面Ｃａから上方に離れた側、つまり、ロータコアＣと反対側）に位置する一方の角を起点ＳＰとして開始する。そして、封止材Ｐは、ゲート部Ｇにおいて分離起点ＳＰから図２に一点鎖線で示した分離境界線ＳＬで分離され、その後、ロータコアＣの表面Ｃａから剥離され、また、ランナ３０に成形されたＣ面形状３２からランナプレート３の下面３ａが剥離されることとなる。ここで、図２に示した分離境界線ＳＬは、図１に示した分離境界線ＳＬの屈曲角度よりも直線に近い角度となる。また、図２において封止材Ｐの分離起点ＳＰから剥離されるＣ面形状３２の角度は、図１において封止材Ｐの分離起点ＳＰから剥離されるＣ面形状３２の角度よりも緩やかに、すなわちランナプレート３の下面３ａとなす角度が直線に近くなる。そのため、ランナ３０のＣ面形状３２と対応してゲート部のうちの一部のみに形成される突起の高さをさらに僅かな高さとすることができる。そして、分離境界線ＳＬが従来の技術（図７を参照）のように収容凹部Ｈ側に入り込むのを防止することができるため、収容凹部に充填された封止材を欠落させることがない。
【００３４】
次に、本発明の回転子製造装置における成形型の、第２の実施の形態を、図３および図４に基づいて説明する。なお、図１および図２に基づいて説明した第１の実施の形態と同様または相当する部分については同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明することとする。
本発明の回転子製造装置は、概略、ロータコアＣの収容凹部Ｈ内に配置された磁石Ｍを封止材Ｐにより封止してなる電動モータの回転子Ｒを製造するためのものであって、磁石Ｍが配置されたロータコアＣの収容凹部Ｈの開口を閉塞するとともに、ロータコアＣの表面Ｃａであって収容凹部Ｈの周囲に開口し且つ収容凹部Ｈに連通してゲート部Ｇを構成するランナ３０を形成する成形型１と、可塑化させた封止材Ｐを成形型１のランナ３０を介して収容凹部Ｈに充填させる封止材充填手段４と、固化した状態の封止材Ｐをランナ３０と収容凹部Ｈとの間のゲート部Ｇで分離させるゲートカット手段とを備えており、成形型１のランナ３０がゲートカット手段によるゲート部Ｇの分離方向（上述したようにランナプレート３の移動方向）に対して傾斜させた角度αで成形されて、ゲートカット時に封止材Ｐに発生する分離起点ＳＰを、ゲート部Ｇを構成する収容凹部Ｈの角部Ｈａに位置させ得るように構成されている。
【００３５】
第１の実施の形態におけるランナ３０は、その中心軸線Ｊが略鉛直（つまり、ランナプレート３の移動方向と平行）で成形されていたのに対して、この実施の形態におけるランナ３０は、その中心軸線Ｊが鉛直に対して所定の角度αで（つまり、ランナプレート３の移動方向に対して傾斜させて）成形されている。なお、ランナ３０の径がポッド１０側からロータコアＣに向かって漸次拡径するテーパ状に成形されていることは、上述した実施の形態と同様である。
【００３６】
このランナ３０の傾斜角度α（図４）は、ランナ３０の収容凹部Ｈ側とは反対側の内周面（図３、４における左方側の内周面）がランナプレート３の下面３ａ（水平面）に対して５０度〜７０度の範囲に、より好ましくは５５度〜６５度の範囲に設定されている。
【００３７】
このように構成された製造装置では、プランジャ４の加圧により、可塑化された封止材Ｐがポッド１０内からランナ３０およびゲート部Ｇを介して収容凹部Ｈ内に充填され固化すると、ランナ３０に充填された封止材ＰがロータコアＣの表面Ｃａに固着した状態となっており、また、収容凹部Ｈに充填された封止材Ｐがランナプレート３の下面３ａに固着した状態となっている。この状態で、先に上型２をプランジャ４とともに上昇移動させ、次いで、ランナプレート３を上昇移動させて、ランナ３０に充填された封止材Ｐと収容凹部Ｈに収容された封止材Ｐとをゲート部Ｇで分離させるゲートカットを行う。
【００３８】
このとき、上述したように、角度αで傾斜して成形されたランナ３０の内周面によってランナ３０に充填された封止材Ｐがランナプレート３の上昇移動に伴って上向きに押されて、ランナ３０のロータコアＣの表面Ｃａに固着していた封止材Ｐが剥離を開始し、ゲート部Ｇを構成する収容凹部Ｈの角部Ｈａ側を起点として封止材Ｐの分離が開始する、すなわち、収容凹部Ｈの角部Ｈａに分離起点ＳＰが発生する。そして、封止材Ｐは、ゲート部Ｇにおいて分離起点ＳＰから、ランナ３０の収容凹部Ｈ側角部Ｈａから僅かにランナ３０の角部３１の上方位置に向かって、図４に一点鎖線で示した分離境界線ＳＬで分離され、その後、ランナ３０の収容凹部Ｈ側内周面の中間位置から剥離され、次いで、ランナ３０の角部３１からランナプレート３の下面３ａが収容凹部Ｈに充填された封止材Ｐから剥離されることとなる。
【００３９】
この結果、製造された回転子Ｒは、ランナ３０に充填されたゲート部Ｇの僅かな封止材Ｐが収容凹部Ｈに充填された封止材Ｐに残った状態となる。したがって、分離境界線ＳＬが従来の技術（図７を参照）のように収容凹部Ｈ側に入り込むのを防止することができるため、収容凹部Ｈに充填された封止材Ｐを欠落させることなく回転子Ｒを製造することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、成形型が上型とランナプレートとに分離して構成されたものである場合に限定されることはなく、ランナ内に充填された封止材を収容凹部に充填された封止材とゲート部で分離させることができるものであれば、上型とランナプレートとを一体に構成することもできる。また、一つのポッドに対して単一のランナを連通させることに限定されることはなく、ロータコアの磁石を配置する収容凹部の数や収容凹部の配置に応じて、一つのポッドに対して複数のランナを連通させた構成とすることができ、さらに、複数のポッドに対してそれぞれ単数または複数のランナを連通させた構成とすることができる。封止材は、熱硬化性樹脂に限定されることはなく、可塑化され収容凹部に充填された後に固化するものであれば、製造する回転子の条件に応じて選択することができる。また、封止材として所定の容積を有するよう成形されたタブレットを成形型のポッド内に投入して可塑化させ充填させるトランスファ成形に限定されることはなく、たとえば成形型とは別の加熱筒内で封止材を可塑化し、所定の容積を射出させることもできる。
【符号の説明】
【００４１】
Ｒ：回転子、  Ｍ：磁石、  Ｃ：ロータコア、  Ｃａ：ロータコアの表面、  Ｈ：収容凹部、  Ｈａ：収容凹部の角部、  Ｐ：封止材、  Ｇ：ゲート部、  １：成形型、  ２：上型、  ３：ランナプレート、  ３ａ：ランナプレートの裏面、  ４：プランジャ（封止材充填手段）、  １０：ポッド、  ３０：ランナ、  ３１：ランナの角部、  ３２：Ｃ面形状、  ＳＰ：分離起点、  ＳＬ：分離境界線、  Ｊ：ランナの中心軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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