(57)【要約】【課題】コントロール弁等の油圧機器の設置スペースの狭隘化が可能となり、もって双腕作業機の小型化が可能となる小型双腕作業機の油圧機器配置構造を提供する。【解決手段】旋回フレーム２ａにコントロール弁集合体４５Ａ，４５Ｂの取付け板４８を立設する。左右の作業用フロント１５Ａ、１５Ｂにそれぞれ対応する各コントロール弁集合体４５Ａ，４５Ｂによって取付け板４８を挟持するように、両コントロール弁集合体４５Ａ，４５Ｂを取付け板４８に取付ける。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部旋回体の旋回フレームに左右の作業用フロントを取付け、前記左右の作業用フロントに対応して、それぞれコントロール弁集合体を備えた小型双腕作業機の油圧機器配置構造において、
前記旋回フレームにコントロール弁集合体の取付け板を立設し、
前記左右の作業用フロントにそれぞれ対応する各コントロール弁集合体で前記取付け板を挟持するように、前記両コントロール弁集合体を前記取付け板に取付けたことを特徴とする小型双腕作業機の油圧機器配置構造。
【請求項２】
請求項１に記載の小型双腕作業機の油圧機器配置構造において、
前記取付け板を、その板面が左右に向くように前記旋回フレームに取付け、
左側の作業用フロントに対応するコントロール弁集合体を前記取付け板の右側に取付けると共に、右側の作業用フロントに対応するコントロール弁集合体を前記取付け板の左側に取付け、
前記左右の作業用フロントにそれぞれ対応するコントロール弁集合体のうちのいずれか一方の二次側油圧ホースが、他方のコントロール弁集合体およびその二次側油圧ホースを囲むように配置したことを特徴とする小型双腕作業機の油圧機器配置構造。
【請求項３】
請求項１または２に記載の小型双腕作業機の油圧機器配置構造において、
前記取付け板の下部に、油圧機器配置用の台枠を備えたことを特徴とする小型双腕作業機の油圧機器配置構造。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか１項に記載の小型双腕作業機の油圧機器配置構造において、
前記旋回フレームの前部の中央部に、左右の作業用フロントに添設される油圧ホースと、コントロール弁集合体の二次側油圧配管とを接続する継手を配置したことを特徴とする小型双腕作業機の油圧機器配置構造。
【請求項５】
請求項４に記載の小型双腕作業機の油圧機器配置構造において、
左右の作業用フロントの相互の対向面に、それぞれ作業用フロントの油圧アクチュエータを駆動する作動油を供給する油圧ホースを添設し、
前記継手に、前記油圧ホースに接続する回転継手を用いたことを特徴とする小型双腕作業機の油圧機器配置構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上部旋回体に２本の作業用フロントを取付けてなる小型双腕作業機における油圧機器配置構造に係わり、特にコントロール弁を含む配管系統の配置に関する。
【背景技術】
【０００２】
双腕作業機は、例えば特許文献１に記載されているように、上部旋回体に２本の作業用フロントを備えて構成される。このような双腕作業機を解体作業に用いる場合には、一方の作業用フロントに作業具としてホーク等の把持装置を取付け、他方の作業用フロントにカッタや破砕具を取付ける。そして一方の作業用フロントに取付けた把持装置で解体対象物を把持し、他方の作業用フロントに取付けたカッタまたは破砕具により切断あるいは破砕する。
【０００３】
従来の双腕作業機において、作業用フロントの関節部や作業具を駆動する油圧式アクチュエータのコントロール弁は、左右の作業用フロントに対応してそれぞれ別箇のコントロール弁集合体として構成され、別々に配置されている。また、従来のコントロール弁集合体は、例えば特許文献２に記載されているように、コントロール弁の二次側ポートが前向きとなるように設置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−６１３２号公報
【特許文献２】特開２０１１−２１４２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
建物内部や地下空間等の狭い作業空間で解体等の作業を行なう場合には、双腕作業機を小型に構成する必要がある。作業機を小型に構成するには、コントロール弁集合体等の設置スペースを狭くして上部旋回体を小型に構成する必要がある。しかしながら、従来の双腕作業機においては、2本の作業用フロントに対応してそれぞれ別個のコントロール弁集合体を別々に設置する必要があるので、設置スペースが単腕作業機に比較して2倍以上となり、小型化を困難とする原因となる。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、コントロール弁等の油圧機器の設置スペースの削減が可能となり、もって双腕作業機の小型化が可能となる小型双腕作業機の油圧機器配置構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の小型双腕作業機の油圧機器配置構造は、上部旋回体の旋回フレームに左右の作業用フロントを取付け、前記左右の作業用フロントに対応して、それぞれコントロール弁集合体を備えた小型双腕作業機の油圧機器配置構造において、
前記旋回フレームにコントロール弁集合体の取付け板を立設し、
前記左右の作業用フロントにそれぞれ対応する各コントロール弁集合体によって前記取付け板を挟持するように、前記両コントロール弁集合体を前記取付け板に取付けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の小型双腕作業機の油圧機器配置構造は、請求項１に記載の小型双腕作業機の油圧機器配置構造において、
前記取付け板を、その板面が左右に向くように前記旋回フレームに取付け、
左側の作業用フロントに対応するコントロール弁集合体を前記取付け板の右側に取付けると共に、右側の作業用フロントに対応するコントロール弁集合体を前記取付け板の左側に取付け、
前記左右の作業用フロントにそれぞれ対応するコントロール弁集合体のうちのいずれか一方の二次側油圧ホースが、他方のコントロール弁集合体およびその二次側油圧ホースを囲むように配置したことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の小型双腕作業機の油圧機器配置構造は、請求項１または２に記載の小型双腕作業機の油圧機器配置構造において、
前記取付け板の下部に、油圧機器配置用の台枠を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４の小型双腕作業機の油圧機器配置構造は、請求項１から３までのいずれか１項に記載の小型双腕作業機の油圧機器配置構造において、
前記旋回フレームの前部の中央部に、左右の作業用フロントに添設される油圧ホースと、コントロール弁集合体の二次側油圧ホースとを接続する継手を配置したことを特徴とする。
【００１１】
請求項５の小型双腕作業機の油圧機器配置構造は、請求項４に記載の小型双腕作業機の油圧機器配置構造において、
左右の作業用フロントの相互の対向面に、それぞれ作業用フロントの油圧式アクチュエータを駆動する作動油を供給する油圧ホースを添設し、
前記継手に、前記油圧ホースに接続する回転継手を用いたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、旋回フレームに立設する取付け板の両面に左右の作業用フロントにそれぞれ対応するコントロール弁集合体を取付けたので、２つのコントロール弁集合体が１つのブロック状に纏められ、コントロール弁集合体の設置スペースを狭くすることができる。このため、双腕作業機の小型化が容易となる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、左右の作業用フロントにそれぞれ対応するコントロール弁集合体のうちのいずれか一方の二次側油圧ホースが、他方のコントロール弁集合体およびその二次側油圧ホースを囲むようにコントロール弁集合体および油圧ホースを配置したので、各コントロール弁集合体の二次側油圧ホースどうしが交差することが回避される。このため、油圧ホースの交差に伴う嵩張りが防止されると共に、作業機の作動に伴って油圧ホース同士が摩擦することによって生じる油圧ホースの損傷を防止することができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、取付け板と旋回フレームとの間に、コントロール弁集合体に含まれる弁以外の油圧機器を配置する台枠を設けたので、これらの油圧機器とコントロール弁集合体とが縦並びに配置されるので、油圧機器設置スペースが縮小される。このため、双腕作業機のさらなる小型化が可能となる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、旋回フレームの前部の中央部に、作業用フロントに添設される油圧ホースに接続される継手を配置したので、従来のように作業用フロントの根本部の背面部に継手を設ける場合に比較し、旋回フレームの幅を拡大することなく、設置スペースを容易に確保することができ、双腕作業機の小型化に寄与する。
【００１６】
請求項５の発明によれば、継手を回転継手としたので、作業用フロントの作動に伴う油圧ホースねじれを回転継手の回動によって緩和することができ、これにより、油圧ホースの損傷が防止される。また、油圧ホースを左右の作業用フロントの相互の対向面に添設したので、作業用フロントの上げ動作や外側への揺動の際に、障害物等に油圧ホースが衝突して損傷することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の油圧機器配置構造の一実施の形態を示す双腕作業機の側面図である。
【図２】図１の双腕作業機の平面図である。
【図３】この実施の形態のフロント取付け構造を示す斜視図である。
【図４】この実施の形態における旋回フレームを示す斜視図である。
【図５】この実施の形態における作業用フロント取付け部の構造を示す斜視図である。
【図６】この実施の形態における油圧機器配置構造を示す斜視図である。
【図７】この実施の形態における油圧機器配置構造を示す平面図である。
【図８】図７の部分拡大図である。
【図９】この実施の形態におけるコントロール弁集合体の取付け構造を示す側面図である。
【図１０】この実施の形態におけるコントロール弁集合体の取付け構造を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は本発明の油圧機器配置構造の一実施の形態を示す双腕作業機の側面図、図２はその平面図である。この実施の形態の双腕作業機は無線操作によって制御されるものについて示している。１は履帯式下部走行体、２はこの下部走行体１上に旋回装置３を介して設置した上部旋回体である。上部旋回体２は旋回フレーム２ａ上に建屋４を設置し、建屋４内にエンジンや油圧ポンプ等を含むパワーユニット５やコントロール弁(図示せず)等を搭載して構成される。建屋４上にはオペレータが持つ送信機(図示せず)からの操作信号を受けて走行、旋回、フロント操作を行なう受信機付きコントローラ６が搭載される。７は下部走行体１のフレームに上下動可能に取付けた排土板である。
【００１９】
９は旋回フレーム２ａの前部に旋回フレーム２ａと一体に設けたフロント取付けフレームである。図３、図４の斜視図に示すように、このフロント取付けフレーム９は、旋回フレーム２ａに含まれる左右の縦板２ｂ，２ｂの前部を上方に立ち上げて形成されている。
【００２０】
１１はこれらのフロント取付けフレーム９，９に取付けられるフロント取付け用ブラケットである。図５に示すように、このブラケット１１は、２枚の脚板１１ａを有し、これらの脚板１１ａにそれぞれ上下にピン孔１１ｂ、１１ｂを有する。図３に示すように、このブラケット１１の２枚の脚板１１ａ，１１ａは、フロント取付けフレーム９，９間に挿入され、上下２本のピン１２，１２をフロント取付けフレーム９のピン孔９ａ，９ａとブラケット１１のピン孔１１ｂ，１１ｂに挿着してブラケット１１がフロント取付けフレーム９，９に取付けられる。このように、この実施の形態においては、フロント取付けフレーム９にブラケット１１を取付ける２本のピン１２，１２を縦に配置することにより、フロント取付けフレーム９およびブラケット１１の前後幅を狭くし、より前後長が短い小型双腕作業機の実現を図っている。
【００２１】
図５に示すように、ブラケット１１の上部には左右に長くボックス状に形成されたフロント取付け部１１ｃを有し、その左右の端部に円筒状の軸受１３Ａ，１３Ｂが固着されている。１４Ａ，１４Ｂはそれぞれ左右の作業用フロント１５Ａ，１５Ｂ（図３参照）をそれぞれ左右に揺動可能に取付ける揺動ブラケットである。これらの揺動ブラケット１４Ａ，１４Ｂは、これらに取付けた縦軸１６Ａ，１６Ｂを軸受１３Ａ，１３Ｂに回動可能に内嵌することにより、ブラケット１１に左右に揺動可能に取付けられる。
【００２２】
図５において、１８Ａ，１８Ｂはそれぞれ左右の作業用フロント１５Ａ，１５Ｂを揺動させる油圧シリンダである。１９はシリンダ取付け板であり、このシリンダ取付け板１９は、ブラケット１１のフロント取付け部１１ｃの上面にこの上面と間隔を有して固定される。油圧シリンダ１８Ａ，１８Ｂの一端は、フロント取付け部１１ｃとシリンダ取付け板１９との間に取付けたピン２０Ａ，２０Ｂにより、ブラケット１１に連結される。油圧シリンダ１８Ａ，１８Ｂの他端は、揺動ブラケット１４Ａ，１４Ｂにそれぞれ固着した平行板状の連結部２１Ａ，２１Ｂにピン２２Ａ，２２Ｂにより連結される。したがって、油圧シリンダ１８Ａ，１８Ｂの伸縮により、揺動ブラケット１４Ａ，１４Ｂが左右に揺動する。
【００２３】
油圧シリンダ１８Ａ，１８Ｂは、左右の幅方向に対してやや傾斜させて横向きに取付けられると共に、油圧シリンダ１８Ａ，１８Ｂは前後に隣接させて取付けられる。このように、この実施の形態においては、油圧シリンダ１８Ａ，１８Ｂを横向きにして並設した取付け構造により、油圧シリンダ１８Ａ，１８Ｂの設置スペースの縮小を図っている。
【００２４】
図１〜図３に示すように、左右の作業用フロント１５Ａ，１５Ｂは、ブーム２４Ａ，２４Ｂとアーム２６Ａ，２６Ｂとを有する多関節構造を有する。ブーム２４Ａ，２４Ｂは、揺動ブラケット１４Ａ，１４Ｂにそれぞれピン２３Ａ，２３Ｂにより起伏可能に取付けられる。アーム２６Ａ，２６Ｂは、それぞれブーム２４Ａ，２４Ｂに対してピン２５Ａ，２５Ｂにより回動可能に連結される。ブーム２４Ａ，２４Ｂをそれぞれ起伏させる油圧シリンダ２７Ａ．２７Ｂは、各一端をそれぞれ揺動ブラケット１４Ａ，１４Ｂにそれぞれピン２８Ａ，２８Ｂにより連結し、他端をそれぞれピン２９Ａ，２９Ｂによりブーム２４Ａ，２４Ｂに連結して取付けられる。３０Ａ，３０Ｂはブーム２４Ａ，２４Ｂに対してアーム２６Ａ，２６Ｂを回動させる油圧シリンダである。
【００２５】
３１Ａ，３１Ｂはそれぞれアーム２６Ａ，２６Ｂの先端にピン３２Ａ，３２Ｂを中心として油圧シリンダ３３Ａ，３３Ｂにより回動可能に取付けられた作業具取付け用のブラケットである。この例では解体を行なうため、図１に示すように一方のブラケット３１Ａに旋回装置３４を介してカッタ３５を取付けており、他方には例えばホーク等の把持具(図示せず)が取付けられる。解体を行なう場合、カッタ３５の代わりに高速回転カッタが取付ける場合もある。その他、作業目的に応じた作業具が作業具取付け用のブラケット３１Ａ，３１Ｂに取付けられる。
【００２６】
３６Ａ，３６Ｂはそれぞれ左右の作業用フロント１５Ａ，１５Ｂの油圧式アクチュエータ(油圧シリンダ２７Ａ，２７Ｂ，３０Ａ，３０Ｂ，３３Ａ，３３Ｂ、旋回装置３４や作業具をそれぞれ作動させる不図示の油圧式アクチュエータ)に作動油を供給する油圧ホースを収容した可撓性を有する筒状カバーである。３７は旋回フレーム２ａの前部の中央に取付けられた回転継手であり、カバー３６Ａ，３６Ｂ内の油圧ホースの基端部が接続されるものである。これらのカバー３６Ａ，３６Ｂ、すなわち作業用フロント１５Ａ，１５Ｂの油圧式アクチュエータに作動油を供給する油圧ホースを、作業用フロント１５Ａ，１５Ｂの内側すなわち相互の対向面に取付けている。
【００２７】
なお、図１において、４０は作業用フロント１５Ａのブーム２４Ａの起伏角を検出するブーム角度センサ、４１はブーム２４Ａに対するアーム２６Ａの角度を検出するアーム角度センサである。これらの角度センサ４０，４１はブーム２４Ａのフート部の背面に取付けられている。また、アーム角度センサ４１は、図１に示すように、その検出レバー４１ａを、ブーム２４Ａの側面に軸４２を中心として回動可能に取付けたリンク４３の一端にロッド４４により連結し、リンク４３の他端を、ロッド４５によりアーム２６Ａにより連結している。作業用フロント１５Ｂにも同様の構造で角度センサ４０，４１が取付けられる。また、縦軸１６Ａ，１６Ｂには作業用フロントの左右の揺動角を検出する角度センサ（図示せず）が取付けられる。
【００２８】
小型双腕作業機の場合、ピン２３Ａ、２５Ａの近傍の狭いスペースに角度センサを設置する場合に比較し、この実施の形態で示すように、ブーム角度センサ４０やアーム角度センサ４１を図１に示すようにブーム２４Ａのフート部の背面に取付けることにより、角度センサ４０，４１を容易に設置することが可能となる。
【００２９】
図６はコントロール弁集合体等の配置を示す斜視図、図７はその平面図、図８は図７の一部拡大図である。図６〜図８において、４５Ａは左側の作業用フロント１５Ａ用のコントロール弁集合体、４５Ｂは右側の作業用フロント１５Ｂ用のコントロール弁集合体である。コントロール弁集合体４５Ａは、左側の作業用フロント１５Ａに設けられる油圧シリンダ１８Ａ，２７Ａ，３０Ａ，３３Ａと、作業具の旋回装置３４に備える油圧モータと、カッタ３５等の作業具を駆動する油圧シリンダ（図示せず）を制御するコントロール弁を含む集合体である。
【００３０】
また、コントロール弁集合体４５Ｂは、右側の作業用フロント１５Ｂに設けられる油圧シリンダ１８Ｂ，２７Ｂ，３０Ｂ，３３Ｂと、作業具の旋回装置に備える油圧モータと、作業具を駆動する油圧シリンダ（図示せず）を制御するコントロール弁を含む集合体である。また、これらのコントロール弁集合体４５Ａ，４５Ｂには、下部走行体１に備える左右の走行用油圧モータ用コントロール弁をそれぞれ含むと共に、コントロール弁集合体４５Ａ，４５Ｂの少なくともいずれか一方に、旋回装置３に備える旋回モータや、排土板７の上下動用油圧シリンダ（いずれも図示せず）を含む。
【００３１】
図３および図４において、４６はこれらのコントロール弁集合体４５Ａ，４５Ｂを旋回フレーム２ａ上に取付けるために設けた座板である。この実施の形態においては、これらの座板４６は、旋回フレーム２ａ上に設けられた２枚の縦板２ｂのうち、左側の縦板２ｂから旋回フレーム２ａの左側端部にかけて取付けている。図９の側面図および図１０の正面図において、４８はコントロール弁集合体４５Ａ，４５Ｂを旋回フレーム２ａに取付けるための取付け板、４９はこの取付け板４８を旋回フレーム２ａに取付けるための介装板である。この介装板４９は、座板４６にボルト４７によって取付ける。介装板４９には油圧機器を取付けるための縦板５０を備えている。
【００３２】
この実施の形態においては、コントロール弁集合体４５Ａ，４５Ｂの取付け板４８は、下部の台枠４８ａと上部のコントロール弁集合体取付け部４８ｂとからなる。この取付け板４８は、台枠４８ａの一部である下板５１をボルト５２およびナット５３により介装板４９に固定することにより、旋回フレーム２ａに取付けられる。
【００３３】
取付け板４８は、そのコントロール弁集合体取付け部４８ｂの板面がおおよそ左右に向くように取付ける。図６〜図８および図１０に示すように、左側の作業用フロント１５Ａに対応するコントロール弁集合体４５Ａを、取付け板４８の右側（作業用フロント１５Ａ，１５Ｂに向かって右側）に取付ける。また、右側の作業用フロント１５Ｂに対応するコントロール弁集合体４５Ｂを取付け板４８の左側（作業用フロント１５Ａ，１５Ｂに向かって左側）に取付ける。つまり、右側に配置されたコントロール弁集合体４５Ａで、左側の作業用フロント１５Ａを、左側に配置されたコントロール弁集合体４５Ｂで右側の作業用フロント１５Ｂをそれぞれ制御する。両コントロール弁集合体４５Ａ、４５Ｂは取付け板４８への取付けのため、取付け片５５を有する。そして、これらの取付け片５５および取付け板４８に設けたボルト挿通孔にボルト５６を挿通してナット５７に螺合し締結することにより、コントロール弁集合体４５Ａ，４５Ｂによって取付け板４８を挟持するようにしてコントロール弁集合体４５Ａ，４５Ｂを取付け板４８に取付ける。
【００３４】
図８に示すように、コントロール弁集合体４５Ａ，４５Ｂにおける取付け板４８への取付け面の反対側の面には二次側ポート５９，６０が位置する。これらの二次側ポート５９，６０にはそれぞれ左側の作業用フロント１５Ａ用の二次側油圧ホース６１と右側の作業用フロント１５Ｂ用の二次側油圧ホース６２が接続される。また、各コントロール弁集合体４５Ａ，４５Ｂの最下段には、パワーユニット５に備える油圧ポンプや油タンク（いずれも図示せず）に接続する一次側ポート６３，６４が位置する。この実施の形態のコントロール弁集合体４５Ａ，４５Ｂは電磁操作弁について示しており、このため、コントロール弁集合体４５Ａ，４５Ｂには、各コントロール弁に内蔵するソレノイド（図示せず）にケーブルを接続するための接続部６５を有する。
【００３５】
図７において、３７ａは筒状カバー３６Ａ（図３参照）内に収容される左側の作業用フロント１５Ａのアクチュエータ用油圧ホースに接続される回転継手である。これらの回転継手３７ａは、図８に示すように、コントロール弁集合体４５Ａの二次側ポート５９に油圧ホース６１により接続される。３７ｂは筒状カバー３６Ｂ（図３参照）内に収容される右側の作業用フロント１５Ｂのアクチュエータ用油圧ホースに接続される回転継手である。これらの回転継手３７ｂはコントロール弁集合体４５Ｂの二次側ポート６０に油圧ホース６２を介して接続される（図８参照）。図７に示すように、右側の作業用フロント１５Ｂ用の二次側油圧ホース６２は、左側の作業用フロント１５Ａ用のコントロール弁集合体４５Ａおよびその二次側油圧ホース６１を囲むように配置する。
【００３６】
図８、図９において、６７はコントロール弁集合体４５Ａ，４５Ｂ以外に設けられる弁であり、弁６７は、介装板４９に設けた縦板５０に取付けられる。この実施の形態においては、弁６７として、上部旋回体２の旋回ブレーキ制御用及び走行の速度切換用の切換弁を設置した。弁６７と弁６７に接続される油圧配管（図示せず）が台枠４８ａにより形成されるスペースに配置される。この台枠４８ａ内には他の弁を設置してもよく、また弁類ではなく油圧配管のみを設置してもよい。
【００３７】
このように、この実施の形態においては、旋回フレーム２ａにコントロール弁集合体４５Ａ，４５Ｂ用の取付け板４８を立設し、その取付け板４８を挟むように、左右の作業用フロント１５Ａ，１５Ｂにそれぞれ対応するコントロール弁集合体４５Ａ，４５Ｂを取付けたので、２つのコントロール弁集合体４５Ａ，４５Ｂが１つのブロック状に纏められる。このため、コントロール弁集合体４５Ａ，４５Ｂの設置スペースを狭くすることができる。その結果、双腕作業機の小型化が容易となる。
【００３８】
また、この実施の形態においては、右側の作業用フロント１５Ｂに対応するコントロール弁集合体４５Ｂの二次側油圧ホース６２が、左側の作業用フロント１５Ａに対応するコントロール弁集合体４５Ａおよびその二次側油圧ホース６１を囲むように配置したので、各コントロール弁集合体４５Ａ，４５Ｂの二次側油圧ホース６１，６２どうしが交差することが回避される。このため、油圧ホース６１，６２の交差に伴う嵩張りが防止されると共に、作業機の作動に伴って油圧ホース６１，６２同士が摩擦することによって生じる油圧ホース６１，６２の損傷を防止することができる。
【００３９】
また、コントロール弁集合体４５Ａ，４５Ｂの一次側ポートおよび二次側ポートが左右に向いた配置となるが、コントロール弁集合体４５Ａ，４５Ｂの左右は、コントロール弁集合体４５Ａ，４５Ｂの後方に比較して、作業空間をとることが容易であるため、油圧ホース６１，６２の二次側ポート５９，６０に対する着脱作業が容易となる。
【００４０】
なお、取付け板４８は旋回フレーム２ａの右側に設置してもよく、その場合には、取付け板４８の右側に左側の作業用フロント１５Ａ用のコントロール弁集合体４５Ａを取付け、取付け板４８の左側に右側の作業用フロント１５Ｂ用のコントロール弁集合体４５Ｂを取付ける。また、この場合には、左側の作業用フロント１５Ａ用のコントロール弁集合体４５Ａの二次側油圧ホース６１により、右側の作業用フロント１５Ｂ用のコントロール弁集合体４５Ｂおよびその二次側油圧ホース６２を囲むように配置する。
【００４１】
図９、図１０に示したように、この実施の形態においては、取付け板４８と旋回フレーム２ａとの間に、コントロール弁集合体４５Ａ，４５Ｂに含まれる弁以外の油圧機器を配置する台枠４８ａを設けたので、これらの油圧機器の配置に要するスペースによって旋回フレームの面積が拡大されることがなくなり、このため、双腕作業機の小型化がさらに容易となる。
【００４２】
また、この実施の形態においては、旋回フレーム２ａの前部の中央部に、作業用フロント１５Ａ，１５Ｂに添設される油圧ホースに接続される継手３７を配置したので、作業用フロント１５Ａ，１５Ｂの根本部の背面部に継手を設ける従来構造に比較し、旋回フレームの幅を拡大することなく、設置スペースを容易に確保することができ、双腕作業機の小型化に寄与する。
【００４３】
また、この実施の形態においては、継手３７を回転継手としたので、作業用フロント１５Ａ，１５Ｂの作動に伴う油圧ホースねじれを回転継手３７の回動によって緩和することができる。このため、油圧ホースの損傷が防止される。また、油圧ホースを作業用フロント１５Ａ，１５Ｂの相互の対向面に添設したので、作業用フロント１５Ａ，１５Ｂの上げ動作や外側への揺動の際に、障害物等に油圧ホースが衝突して損傷することが防止される。
【００４４】
上記実施の形態においては、動力源がエンジンである場合について説明したが、動力源が電動機で被駆動回転体が油圧ポンプである場合にも本発明を適用することができる。また、本発明は、無線操作式等の遠隔操作式の双腕作業機のみならず、運転席を有する双腕作業機にも適用できる。その他、上記の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１：履帯式下部走行体、２：上部旋回体、２ａ：旋回フレーム、３：旋回装置、４：建屋、５：パワーユニット、６：コントローラ、１５Ａ，１５Ｂ：作業用フロント、３６Ａ，３６Ｂ：油圧ホースを収容する筒状カバー、３７：回転継手、４５Ａ，４５Ｂ：コントロール弁集合体、４８：取付け板、４８ａ：台枠、４８ｂ：コントロール弁集合体取付け部、６１，６２：二次側油圧ホース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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