(57)【要約】【課題】  ゴルフ場のバンカー、公園、学校等の広場や砂場、海浜や河川敷、グラウンド等の広場、農場等において土砂面を移動しながら小石その他の異物を収集したり、あるいは土砂面の清掃作業を行う自走式多用途作業装置を提供する。【解決手段】  砂を篩い落として小石その他の異物を残留させる揺動篩体１を備えている。揺動篩体１は、移動方向の先端縁にバンカーの砂を掬う刃先３を有し、かつ移動方向の後端縁に小石その他の異物溜め４を有している。動力作業車５の前方に位置して揺動篩体１を揺動自在に支持する支持構造６と、動力作業車５から動力を伝達されて揺動篩体１を揺動させる偏心駆動構造１５を備えて成る。揺動篩体１は、動力作業車５に対してローリング支点を軸心としてローリング自在となっており、揺動篩体１を土砂面に降ろした姿勢でローリング自在でありかつ揺動篩体１を土砂面より上昇させた姿勢で水平姿勢に保持される姿勢制御機構を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力作業車に装備して作業をする土砂面を移動しながら小石その他の異物を収集したり、あるいは土砂面の均し作業や清掃作業を行う装置であって、
土砂を篩い落として小石その他の異物を残留させる揺動篩体を備えて成り、
前記揺動篩体は、移動方向の両側に起立壁を有し移動方向の先端縁に土砂を掬う刃先を有しており、
動力作業車の前方に位置して前記揺動篩体を揺動自在に支持する支持構造と、前記動力作業車から動力を伝達されて前記揺動篩体を揺動させる偏心駆動構造を備えているとともに、前記揺動篩体を揺動自在に支持する支持構造は、揺動篩体を土砂面に降ろした姿勢でローリング自在であり、かつ揺動篩体を土砂面より上昇させた姿勢で水平姿勢に保持される姿勢制御機構を備えている
ことを特徴とする自走式多用途作業装置。
【請求項２】
揺動篩体を揺動自在に支持する支持構造の姿勢制御機構は、揺動篩体のローリング姿勢にかかわらず姿勢を水平に誘導して保持する機能を有していることを特徴とする請求項１記載の自走式多用途作業装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ゴルフ場のバンカー、公園、学校等の広場や砂場、海浜や河川敷、グラウンド等の広場、農場等において土砂面を移動しながら小石その他の異物を収集したり、あるいは土砂面の清掃作業を行う自走式多用途作業装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  ゴルフ場には、コースの途中にバンカー（砂場）が設けられているが、バンカーの砂には小石や木片、木の葉などの異物が混ざり合っていることがあり、バンカーにおけるこれらの異物は、ボールを打つ際の妨げとなるので、プレー前に除去しておくことが肝要である。
また、公園や学校等の広場や砂場、海浜や河川敷、グラウンド等の広場、農場等においては、小石や木片、木の葉などの異物のほかに金属片、プラスチック片、ガラス片等の異物やゴミ等も散在していることが多く、適時にその清掃作業を実施しなければならない。
ところで、従来からバンカー等の異物収集装置としては、特開２００４−１２４５２０号公報で提案されいるもの、特開２００１−１４６７２１号公報で提案されているもの、あるいは実用新案登録第３０９０５４０号公報で提案されているものなどがある。さらに、この種の多機能作業機としては特開平１１−２２２０７１号公報に掲載されているがあり、砂場の砂の清掃と消毒を行う装置としては実用新案登録第３０２３２２６号公報に掲載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】  特開２００４−１２４５２０号公報
【特許文献２】  特開２００１−１４６７２１号公報
【特許文献３】  実用新案登録第３０９０５４０号公報
【特許文献４】  特開平１１−２２２０７１号公報
【特許文献５】  実用新案登録第３０２３２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  前掲の特許文献１において紹介している装置によれば、両側を開口した金属製の円筒体の長さ方向にそって砂やゴミ等の採り入れ口を開口していて、開口部は篩網で覆うようにし、レーキを取り付けた分離具に柄を設けた構造のものであり、特許文献３において紹介されているものも、篩網を張った枠体に車輪を取り付けて柄を備えた篩部を引いて小石などを除去する構造であるから、いずれも広いバンカーにおける小石などの収集作業には適さないものである。
また、特許文献２に記載されている砂浜の清掃装置は、複数本のアームを突設した円筒状のドラムを牽引して砂浜を清掃するものであるから、小石のような異物を収集するには適していないものである。【０００５】  そこで本発明は、土砂を篩い落として小石その他の異物を残留させる揺動篩体を動力作業車で土砂面を移動しながら小石その他の異物を効率よくしかも確実に収集することができ、さらに必要に応じて土砂面に散在するゴミ等を効率よく収集することができる自走式多用途作業装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明は、前記目的を達成するため請求項１および２に係る自走式多用途作業装置を提案する。
すなわち、請求項１に係る自走式多用途作業装置は、
動力作業車に装備して作業をする土砂面を移動しながら小石その他の異物を収集したり、あるいは土砂面の均し作業や清掃作業を行う装置であって、
土砂を篩い落として小石その他の異物を残留させる揺動篩体を備えて成り、
前記揺動篩体は、移動方向の両側に起立壁を有し移動方向の先端縁に土砂を掬う刃先を有しており、
動力作業車の前方に位置して前記揺動篩体を揺動自在に支持する支持構造と、前記動力作業車から動力を伝達されて前記揺動篩体を揺動させる偏心駆動構造を備えているとともに、前記揺動篩体を揺動自在に支持する支持構造は、揺動篩体を土砂面に降ろした姿勢でローリング自在であり、かつ揺動篩体を土砂面より上昇させた姿勢で水平姿勢に保持される姿勢制御機構を備えている
ことを特徴とするものである。【０００７】  また、請求項２に係る自走式多用途作業装置は、請求項１の構成において、揺動篩体を揺動自在に支持する支持構造の姿勢制御機構は、揺動篩体のローリング姿勢にかかわらず姿勢を水平に誘導して保持する機能を有していることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】  本発明によれば、土砂を篩い落として小石その他の異物を残留させる揺動篩体を動力作業車で土砂面を移動しながら小石その他の異物を効率よくしかも確実に収集することがで、さらに必要に応じて土砂面に散在するゴミ等を効率よく収集することができる。そして、揺動篩体を揺動自在に支持する支持構造を、揺動篩体を土砂面に降ろした姿勢でローリング自在とし、かつ揺動篩体を土砂面より上昇させた姿勢で水平姿勢に保持される姿勢制御機構を備えたことにより、揺動篩体を土砂面に降ろして土砂面を移動しながら小石その他の異物を収集する作業中において、揺動篩体を土砂面の起伏態様に沿わせて適確に作業を行うことができるとともに、揺動篩体を上昇させて作業の休止時やその状態の移動時には揺動篩体を水平姿勢に安定保持して安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】  本発明の一実施の形態に係る自走式多用途作業装置の全体を示す側面図である。
【図２】  同上一部の平面図である。
【図３】  同上Ｐ部分の側面図である。
【図４】  ローリング支点及びその周辺の斜静である。
【図５】  揺動篩体を土砂面に降ろして水平姿勢となっている態様を示す全体の正面図である。
【図６】  同上一方へローリングした態様を示す全体の正面図である。
【図７】  同上他方へローリングした態様を示す全体の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】  本発明の一実施の形態に係る自走式多用途作業装置は、ゴルフ場のバンカー表面を移動しながら小石その他の異物を収集する装置であって、砂を篩い落として小石その他の異物を残留させる揺動篩体１を備えて成るものである。
この揺動篩体１は、砂を篩い落とす多孔状又は網状のものであって、移動方向の両側を起立壁２，２で縁取りし、移動方向の先端縁にバンカーの砂を掬う刃部３を有し、かつ移動方向の後端縁に小石その他の異物溜め４を有している。
５は動力作業車であって、前記揺動篩体１は動力作業車５の前方に位置して動力作業車５に装着される。
【００１１】  揺動篩体１は、それを揺動自在に支持する支持構造６を有しており、支持構造６は、左右一対の前後方向アーム７，７とその間を前後でつなぐ前後一対の横アーム８，８によって一体構造に構成されている。支持構造６はその前後方向アーム７，７の後端部が動力作業車５の取付アーム９，９に対する装着部１０，１０を成し、前後方向アーム７，７の先端部にはゲージホイール１１，１１を備えている。動力作業車５の取付アーム９，９は油圧装置によりそれぞれ上下動操作できるものであり、１２はその上下動支持構造である。
【００１２】  揺動篩体１は、動力作業車５に対してローリング支点１３を軸心としてローリング自在となっており、前記上下動支持構造１２は、揺動篩体１を土砂面に降ろした姿勢でローリング自在であり、かつ揺動篩体１を土砂面より上昇させた姿勢で水平姿勢に保持される姿勢制御機構を備えている。したがって、揺動篩体１を土砂面に降ろして行う異物収集作業中は、揺動篩体１が土砂面の起伏や凹凸に応じてローリングして異物の収集作業が円滑かつ適確に行われる。そして、異物収集作業を一時休止して機体を移動させたり、機体を駐車しておく等の場合において揺動篩体１を土砂面から上昇させれば、揺動篩体１をその姿勢で固定状態に保持されて安全性が確保される。
【００１３】  揺動篩体１は、支持構造６の横アーム８，８それぞれの両端部に、防振ゴムから成る弾性部材１４を介在させて揺動可能な状態に取り付けられている。１５は偏心駆動構造であって、入力軸１６の回転力で偏心軸を偏心駆動し、揺動篩体１を揺動させる構造と成っている。１７，１７は揺動伝達軸である。偏心駆動構造１５の入力軸１６は動力作業車５の動力取出軸１８にユニバーサルジョイント１９を介して連結して回転動力が伝達される。動力作業車５の前方に位置する揺動篩体１は、移動方向の先端側から後方に迫り上がり状に傾斜するように高さ位置を調整して異物収集作業をする。
【００１４】  本発明の一実施の形態に係る自走式多用途作業装置によりバンカーの砂に混じっている小石その他の異物を収集するには、バンカー面においてゲージホイール１１，１１を操作して揺動篩体１をその刃先３が砂の面に少し食い込み、かつ移動方向の先端側から後方に迫り上がり状に傾斜するように高さ位置を調整する。そして、動力作業車５を運転してバンカー面を移動させると、バンカーの砂が小石その他の異物とともに刃先３から掬い上げられ、揺動にともなって移動方向の後方に順次移動し、その移動過程で砂が篩い落とされ、小石その他の異物はさらに後方に移動して異物溜め４に溜め込まれる。なお、異物溜め４に溜まった異物は適時毎に排出するものとする。
【００１５】  本発明に係る自走式多用途作業装置は、ゴルフ場のバンカーだけでなく、公園や学校等の広場や砂場、海浜や河川敷、グラウンド等の広場、農場等において、小石や木片、木の葉などの異物のほかに金属片、プラスチック片、ガラス片等の異物やゴミ等を除去したり清掃作業を行うことができるものである。
【符号の説明】
【００１６】  １  揺動篩体
２，２  起立壁
３  刃先
４  異物溜め
５  動力作業車
６  支持構造
７，７  前後方向アーム
８，８  横アーム
９，９  取付アーム
１０，１０  装着部
１１，１１  ゲージホイール
１２  上下動支持構造
１３  ローリング支点
１４  弾性部材
１５  偏心駆動構造
１６  入力軸
１７，１７  揺動伝達軸
１８  動力取出軸
１９  ユニバーサルジョイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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