(57)【要約】【課題】従来よりも信頼性を高めかつ、製造コストを抑えることが可能な電子ジャカード機の提供を目的とする。【解決手段】本発明の電子ジャカード機１０は、縦針列３０Ｌ毎に縦針選別機構４０を備えており、各縦針選別機構４０は、上下動可能な複数の中継針６０からなる中継針列６０Ｌと、回動可能な複数の中継レバー７０からなる中継レバー列７０Ｌと、固定ベース１１に上下動可能に支持された昇降ユニット５０とを備えている。また、昇降ユニット５０は、押圧位置と押圧回避位置とに切り替え可能な複数の押圧切替部材５４と、電子データに基づいて駆動されて押圧切替部材５４の位置を切り替える複数の圧電素子５３とを備えている。即ち、本発明の電子ジャカード機１０は、縦針列３０Ｌ毎に縦針選別機構４０を備えた構造でありながらも、従来の改造型ジャカード機で実証済みの「縦針水平押圧移動機構」を備えた構造になっている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定ベースに上下動可能に支持された複数の縦針を第１水平方向に並べてなる縦針列を、前記第１水平方向と直交する第２水平方向に複数列にして備え、前記第１水平方向に延びた昇降バーを各前記縦針列に対向配置すると共に、各前記縦針から突出したフックを前記昇降バーの上方に位置させ、
前記縦針列毎に設けた縦針選別機構を予め記憶した電子データに基づいて作動させて前記縦針列の一部の前記縦針を前記第２水平方向で押圧して、各前記縦針列の縦針群を、第１縦針群と第２縦針群とに分け、
前記昇降バーが動力源から動力を受けて上昇する過程で前記第１縦針群の前記フックに係合してそれら第１縦針群を引き上げることで、前記縦針群の下端部に支持された経糸群を上下に分けて、それら上下に分かれた経糸群同士の間に横糸を織り込み可能にする電子ジャカード機において、
各前記縦針選別機構には、それぞれ、
前記昇降バーを挟んで前記縦針列の反対側に配置されて前記固定ベースに上下動可能に支持された複数の中継針からなる中継針列と、
前記中継針列の上方又は下方に配置されて前記固定ベースに支持され、前記第１水平方向に延びた回動軸を中心に回動し、前記回動軸から離れた一端部を前記中継針に押圧されて前記回動軸から離れた他端部が前記縦針を押圧する複数の中継レバーからなる中継レバー列と、
前記中継針列を挟んで前記中継レバー列の反対側に配置されて前記固定ベースに支持され、前記昇降バーと同じ前記動力源から動力を受けて上下動する昇降ユニットと、
前記中継針列の各中継針に対応して前記昇降ユニットに複数設けられ、対応した各前記中継針と上下方向で対向する押圧位置と、前記押圧位置から側方にずれた押圧回避位置との間で往復動可能な複数の押圧切替部材と、
前記複数の押圧切替部材に対応して前記昇降ユニットに複数設けられ、前記電子データに基づいて駆動されて、各前記押圧切替部材を前記押圧位置か前記押圧回避位置かに切り替える複数の圧電素子とが備えられ、
前記昇降ユニットが前記中継針列側に移動したときに、前記押圧位置に配置された前記押圧切替部材が前記中継針を押圧して前記中継レバーを回動させるようにしたことを特徴とする電子ジャカード機。
【請求項２】
各前記縦針は、断面円形の針金をヘアピン状に折り曲げて、その折曲部から上方に第１と第２の直線部を延ばして前記第２水平方向で対向させた構造をなし、
前記固定ベースには、前記第２水平方向で前記各縦針の前記第１と第２の直線部を挟んで前記縦針を弾性変形させると共に、前記第１水平方向で前記第１と第２の直線部を挟んで横ずれを防ぐ縦針ガイド部が設けられ、
前記フックは、前記第１と第２の直線部のうち前記昇降バー側に配置された前記第１の直線部の上端部を折り曲げてなり、
前記各縦針の前記折曲部に連結されて下方に延び、途中に前記経糸を通すためのリング部を有した経糸ホルダを備えたことを特徴とする請求項１に記載の電子ジャカード機。
【請求項３】
上方から前記昇降ユニット、前記中継針列、前記中継レバー列の順番に配置されると共に、各前記中継針にそれぞれ挿通されて、各前記中継針を上方に付勢する複数の中継針付勢用圧縮コイルバネが備えられ、
前記中継レバーは、前記中継針に押圧されていない原点姿勢で前記縦針の前記第１の直線部と平行に延びた回動縦辺と、前記回動縦辺の上端部から前記第１の直線部と反対側に延びた回動横辺とを有した略Ｌ字形状をなすと共に、前記回動横辺の中間部又は、前記回動横辺と回動縦辺との交差部に前記回動軸が配置されて、自重により前記原点姿勢側に付勢され、前記回動横辺の端部が上方から前記中継針に押圧されて前記回動縦辺が前記縦針の第１の直線部を前記昇降バーから離間させる側に押圧することを特徴とする請求項２に記載の電子ジャカード機。
【請求項４】
前記固定ベースを前記縦針列毎の複数の分割ベースに分割したことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１の請求項に記載の電子ジャカード機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織布を織るための経糸群に繋がった縦針群を電子データに基づいて、逐一、第１と第２の縦針群に分けて第１縦針群のみを引き上げることで経糸群を上下に分け、それら分かれた経糸群同士の間に横糸を織り込み可能にする電子ジャカード機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ジャカード機とは、織物産業が旺盛であった時代に広く普及した織機であって、その普及時のジャカード機（以下、「初期型ジャカード機」という）は、横並びにされた複数の縦針からなる縦針列を複数列にして備え、各縦針列に側方から突き合わされた横針列を上下方向でずらして複数の横針をマトリクス状に配置した構造になっていた。そして、そのマトリクス状に並んだ横針群の後端部にパンチカードを押し付けてパンチ孔に対向していない一部の横針群のみを水平移動して、縦針群を第１と第２の縦針群に分け、原位置に残された第１の縦針群を昇降バーによって引き上げていた。なお、上記したパンチカードは、昇降バーと同じ動力源の動力を利用して横針群に押し付けられていた。
【０００３】
その後、改造型ジャカード機が普及した。その改造型ジャカード機は、「ダイレクトジャカード機」とも呼ばれ、既存の初期型ジャカード機のパンチカードを廃止して、横針群の後方にスライドユニットを水平移動可能に後付したものである。具体的には、スライドユニットには、横針群に対応した複数の押圧切替部材と複数の圧電素子とが搭載されていて、電子データに基づいて圧電素子にて駆動押圧切替部材を押圧位置か押圧回避位置かに切り替える構成になっていた。そして、スライドユニットが昇降バーと同じ動力源にて横針群側に水平移動したときに、押圧位置の押圧切替部材が横針を水平移動して、縦針群を第１と第２の縦針群に分けていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記した改造型ジャカード機とは別に、当初からパンチカードと共に横針を廃止し、縦針列毎に電子式の縦針選別機構を備えたジャカード機も知られており、このようなジャカード機が、一般に「電子ジャカード機」と言われている。また、図１１に示すように、従来の電子ジャカード機では、縦針選別機構として、電圧素子の動力で複数のカム突部１を移動し、それらカム突部１と縦針群の各縦針２に備えた摺接突部３との摺接によって、第１と第２の縦針群に分ける、所謂、「縦針摺接移動機構」を採用していた（例えば、特許文献２参照）。なお、上記した改造型ジャカード機は、縦針選別機構として、上述したように昇降バーと同じ動力源の動力で縦針群の一部を水平方向から押圧移動して、第１と第２の縦針群に分ける、所謂、「縦針水平押圧移動機構」を採用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４７４７３０８号公報（図１、図２、図３）
【０００６】
【特許文献２】特開２００１−３２９４４５号公報（図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、電子ジャカード機は、上記した改造型ジャカード機のように横針群と縦針群とが交差する煩雑な構造ではないという利点がある。しかしながら、上述した従来の電子ジャカード機は、カム突部１や摺接突部３の僅かな形状誤差や位置ズレ、さらには、経年使用による摩耗が縦針２のフック４の位置に大きく反映されて、縦針群が電子データ通りに第１と第２の縦針群に分かれないという不具合が起こっていた。また、カム突部及び摺接突部の成形や位置決めに高精度を要し、製造コストが高くなるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、従来よりも信頼性を高めかつ、製造コストを抑えることが可能な電子ジャカード機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る電子ジャカード機は、固定ベースに上下動可能に支持された複数の縦針を第１水平方向に並べてなる縦針列を、第１水平方向と直交する第２水平方向に複数列にして備え、第１水平方向に延びた昇降バーを各縦針列に対向配置すると共に、各縦針から突出したフックを昇降バーの上方に位置させ、縦針列毎に設けた縦針選別機構を予め記憶した電子データに基づいて作動させて縦針列の一部の縦針を第２水平方向で押圧して、各縦針列の縦針群を、第１縦針群と第２縦針群とに分け、昇降バーが動力源から動力を受けて上昇する過程で第１縦針群のフックに係合してそれら第１縦針群を引き上げることで、縦針群の下端部に支持された経糸群を上下に分けて、それら上下に分かれた経糸群同士の間に横糸を織り込み可能にする電子ジャカード機において、各縦針選別機構には、それぞれ、昇降バーを挟んで縦針列の反対側に配置されて固定ベースに上下動可能に支持された複数の中継針からなる中継針列と、中継針列の上方又は下方に配置されて固定ベースに支持され、第１水平方向に延びた回動軸を中心に回動し、回動軸から離れた一端部を中継針に押圧されて回動軸から離れた他端部が縦針を押圧する複数の中継レバーからなる中継レバー列と、中継針列を挟んで中継レバー列の反対側に配置されて固定ベースに支持され、昇降バーと同じ動力源から動力を受けて上下動する昇降ユニットと、中継針列の各中継針に対応して昇降ユニットに複数設けられ、対応した各中継針と上下方向で対向する押圧位置と、押圧位置から側方にずれた押圧回避位置との間で往復動可能な複数の押圧切替部材と、複数の押圧切替部材に対応して昇降ユニットに複数設けられ、電子データに基づいて駆動されて、各押圧切替部材を押圧位置か押圧回避位置かに切り替える複数の圧電素子とが備えられ、昇降ユニットが中継針列側に移動したときに、押圧位置に配置された押圧切替部材が中継針を押圧して中継レバーを回動させるようにしたところに特徴を有する。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の電子ジャカード機において、各縦針は、断面円形の針金をヘアピン状に折り曲げて、その折曲部から上方に第１と第２の直線部を延ばして第２水平方向で対向させた構造をなし、固定ベースには、第２水平方向で各縦針の第１と第２の直線部を挟んで縦針を弾性変形させると共に、第１水平方向で第１と第２の直線部を挟んで横ずれを防ぐ縦針ガイド部が設けられ、フックは、第１と第２の直線部のうち昇降バー側に配置された第１の直線部の上端部を折り曲げてなり、各縦針の折曲部に連結されて下方に延び、途中に経糸を通すためのリング部を有した経糸ホルダを備えたところに特徴を有する。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２に記載の電子ジャカード機において、上方から昇降ユニット、中継針列、中継レバー列の順番に配置されると共に、各中継針にそれぞれ挿通されて、各中継針を上方に付勢する複数の中継針付勢用圧縮コイルバネが備えられ、中継レバーは、中継針に押圧されていない原点姿勢で縦針の第１の直線部と平行に延びた回動縦辺と、回動縦辺の上端部から第１の直線部と反対側に延びた回動横辺とを有した略Ｌ字形状をなすと共に、回動横辺の中間部又は、回動横辺と回動縦辺との交差部に回動軸が配置されて、自重により原点姿勢側に付勢され、回動横辺の端部が上方から中継針に押圧されて回動縦辺が縦針の第１の直線部を昇降バーから離間させる側に押圧するところに特徴を有する。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れか１の請求項に記載の電子ジャカード機において、固定ベースを縦針列毎の複数の分割ベースに分割したところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１３】
［請求項１及び２の発明］
請求項１の電子ジャカード機は、縦針列毎に縦針選別機構を備えた構造になっているので、従来の改造型ジャカード機に比べて構造を簡素化することができる。また、各縦針選別機構は、上下動可能な複数の中継針からなる中継針列と、回動可能な複数の中継レバーからなる中継レバー列と、固定ベースに上下動可能に支持された昇降ユニットとを備えている。また、昇降ユニットは、押圧位置と押圧回避位置とに切り替え可能な複数の押圧切替部材と、電子データに基づいて駆動されて各押圧切替部材の位置を切り替える複数の圧電素子とを備えている。そして、昇降ユニットが昇降バーと同じ動力源から動力を受けて中継針側に移動し、押圧位置に配置された押圧切替部材が中継針を押圧して中継レバーを回動させて、その回動した中継レバーが縦針を押圧する。これにより、縦針群が、第１縦針群と第２縦針群とに分けられる。
【００１４】
即ち、本発明の電子ジャカード機は、縦針列毎に縦針選別機構を備えた構造でありながらも、従来の改造型ジャカード機で実証済みの「縦針水平押圧移動機構」を備えた構造になっているから、その改造型ジャカード機や初期型ジャカード機で実証済みの縦針構造を採用することが可能になる。これにより、従来の電子ジャカード機よりも信頼性を高めると共に、製造コストを抑えることが可能になる。
【００１５】
ここで、本発明の電子ジャカード機には、断面円形の針金をヘアピン状に折り曲げて、その折曲部から上方に第１と第２の直線部を延ばして第２水平方向で対向させると共に、第１と第２の直線部のうち昇降バー側に配置された第１の直線部の上端部を折り曲げてフックを形成した構造の縦針が特に好適である（請求項２の発明）。この縦針は、縦針ガイド部によって第１水平方向で挟まれて横ずれが防がれているから、安定して上下動させることができる。また、縦針は、縦針ガイド部によって第２水平方向で挟まれて弾性変形しているから、フックを昇降バーの上方位置に停止させることができる。そして、中継針に押されて中継レバーが回動すると、その中継レバーによって縦針の第１の直線部が昇降バーから離間する側に押圧され、フックが昇降バーの上方位置からずらされる。これにより、縦針群は、フックが昇降バーの上方位置に残された第１縦針群と、フックが昇降バーの上方位置からずらされた第２縦針群とに分けられ、昇降バーの上昇によって第１縦針群のみが引き上げられて、経糸群が上下に分けられる。
【００１６】
［請求項３の発明］
請求項３の構成によれば、昇降ユニットが降下すると、押圧位置に配置された押圧切替部材が中継針を下方に押し出して、その中継針が、略Ｌ字形状をなした中継レバーの回動横辺を下方に押圧する。すると、中継レバーが回動して回動縦辺が縦針の第１の直線部に当接し、その第１の直線部を昇降バーから離間する側に押圧する。これに対し、昇降ユニットが降下したときに、押圧回避位置に配置された押圧切替部材は中継針を下方に押し出さないので、中継レバーによって縦針が押圧されることはない。これにより、縦針群が、第１縦針群と第２縦針群とに分けられる。昇降ユニットが上昇すると、その昇降ユニットによって押し下げられていた中継針が、中継針付勢用圧縮コイルバネによって上方に移動して、中継針による中継レバーの押圧が解除されると共に、中継レバーが自重で回動して原点姿勢に戻され、中継レバーによる縦針（第２縦針群）の押圧が解除される。
【００１７】
［請求項４の発明］
請求項４の構成によれば、固定ベースが縦針列毎の複数の分割ベースに分割されているから、分割ベースの追加又は削減によって、縦針列を第２水平方向で任意の複数列に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（Ａ）電子ジャカード機及び織機の概念図、（Ｂ）縦針群の概念図
【図２】複数のモジュールで構成された電子ジャカード機の概念図
【図３】モジュールの斜視図
【図４】モジュールの拡大斜視図
【図５】モジュールの正面図
【図６】昇降ユニットの断面図
【図７】切替可動部と中継針列の正面図
【図８】切替可動部と中継針列の正面図
【図９】（Ａ）昇降ユニットが降下する前の縦針選別機構の側断面図、（Ｂ）昇降ユニットが降下した状態の縦針選別機構の側断面図、（Ｃ）縦針が上昇した状態の縦針選別機構の側断面図
【図１０】（Ａ）縦針を押圧した状態の縦針選別機構の側断面図、（Ｂ）昇降バーの上昇過程における縦針選別機構の側断面図、（Ｃ）縦針が降下した状態の縦針選別機構の側断面図
【図１１】従来の電子ジャカード機の縦針構造を示す概念図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図１〜図１０に基づいて説明する。図１（Ａ）に示すように、電子ジャカード機１０は、織機１００と共通の動力源１９（例えば、モータ）から動力を受けて作動し、織機１００の機織り動作に同期して杼口形成動作を行う。即ち、図示しないコントローラに予め記憶された紋様の電子データに基づいて、複数の経糸からなる経糸群を上下に分けて、それら上下に分けた経糸群の間に、横糸を通すための「杼口」と呼ばれる開口を形成する。
【００２０】
図１（Ｂ）に示すように、電子ジャカード機１０は、複数本の縦針３０をマトリクス状に配置してなる縦針群を備えている。即ち、縦針群は、複数本の縦針３０を第１水平方向Ｈ１に並べてなる縦針列３０Ｌを、第１水平方向Ｈ１と直交した第２水平方向Ｈ２に複数列備えた構成となっている。これら複数の縦針３０は、電子ジャカード機１０の固定ベース１１に上下動可能に支持されており、それら各縦針３０がそれぞれ経糸を支持している。
【００２１】
図２に示すように、電子ジャカード機１０は同一構造をなした複数のモジュール１２から構成されている。具体的には、電子ジャカード機１０の固定ベース１１は、縦針列３０Ｌ毎に複数の分割ベース１３に分割されており、それら複数の分割ベース１３に、一列分の縦針列３０Ｌと、後述する昇降バー１５及び縦針選別機構４０が支持されて、１つのモジュール１２となっている。
【００２２】
図３及び図５に示すように分割ベース１３は、第１水平方向Ｈ１で対向した１対のベース側壁１４，１４を備えている。昇降バー１５は、１対のベース側壁１４，１４の間で第１水平方向Ｈ１に延びており、縦針列３０Ｌに対向配置されている。図４に示すように、昇降バー１５は帯板状をなしており、縦針列３０Ｌから離れるに従って下るように傾斜させて設けられている。また、昇降バー１５は分割ベース１３に対して上下動可能に支持されており、動力源１９から動力を受けて上下動する。
【００２３】
図３及び図４に示すように、縦針列３０Ｌの各縦針３０は、断面円形の針金をヘアピン状に折り曲げて、その折曲部３３から上方に第１直線部３１と第２直線部３２とを延ばし、それら第１直線部３１と第２直線部３２とを第２水平方向Ｈ２で対向させた構造をなしている。この縦針構造は、従来の初期型ジャカード機や改造型ジャカード機で採用されている縦針と同じ構造である。
【００２４】
図４に示すように、縦針３０のうち昇降バー１５側に配置された第１直線部３１の上端部にはフック３４が形成されている。フック３４は第１直線部３１の上端部を昇降バー１５側にＶ字形に折り曲げて形成されており、昇降バー１５の上方に位置している。
【００２５】
図３に示すように、縦針列３０Ｌの下方には、一般に「地板」と呼ばれる縦針受板１６が配置されている。縦針受板１６は、分割ベース１３に対して上下動可能に支持されており、その縦針受板１６の上面に縦針列３０Ｌの下端部である折曲部３３が突き当てられている。ここで、縦針受板１６は、昇降バー１５と同じ動力源１９から動力を受けて、昇降バー１５の上下動と相反するように上下動する。即ち、昇降バー１５が降下するときに縦針受板１６は上昇し、昇降バー１５が上昇するときに縦針受板１６は降下する。
【００２６】
縦針受板１６には、縦針列３０Ｌの縦針３０と同一複数の挿通孔１６Ａが貫通形成されており、それら各挿通孔１６Ａを介して各縦針３０の折曲部３３に経糸ホルダ１７が連結されている。図５に示すように、経糸ホルダ１７の途中にはリング部１７Ｒが設けられており、そのリング部１７Ｒに経糸（図示せず）が通されている。また、経糸ホルダ１７は、下端部に連結された経糸付勢手段１８（例えば、バネ又は錘）によって下方に引っ張られており、その経糸付勢手段１８によって縦針３０の折曲部３３が挿通孔１６Ａの開口縁に突き当てられている。ここで、挿通孔１６Ａの開口縁はテーパー状になっているから（図９（Ｃ）参照）、その開口縁に突き当てられた折曲部３３の位置ズレを防ぐことができる。なお、経糸ホルダ１７は、縦針３０側から順に首糸、通糸、ヘルド等を連結してなる公知な構造であるが、図３及び図５では簡略化して示してある。１つの縦針３０に複数の経糸ホルダ１７を連結した構成にしてもよい。
【００２７】
分割ベース１３には、縦針列３０Ｌの各縦針３０を第１水平方向Ｈ１から挟んで横ずれを防止する縦針第１ガイド部が設けられている。縦針第１ガイド部は、分割ベース１３に固定されかつ第２水平方向Ｈ２に延びた複数本の平行棒２１を、一定間隔で第１水平方向Ｈ１に並べてなり、第１水平方向Ｈ１で隣り合った平行棒２１同士の間の隙間に縦針３０が挿通されている（図４参照）。
【００２８】
また、分割ベース１３には、縦針列３０Ｌの各縦針３０を第２水平方向Ｈ２から挟んで弾性変形させ、図９（Ａ）に示す初期形状に維持する縦針第２ガイド部が設けられている。縦針第２ガイド部は、分割ベース１３に固定されて第１水平方向Ｈ１に延びた１対の水平バー２２，２３によって構成されている。初期形状の縦針３０は、第１直線部３１を水平バー２２に押し付けかつ、第２直線部３２を水平バー２３に押し付けた状態とされ、第１直線部３１の上端部に形成されたフック３４が、昇降バー１５の上方に配置されている。ここで、図９（Ａ）に示すように、１対の水平バー２２，２３のうち、水平バー２２は、昇降バー１５よりも下方に配置されかつ、水平バー２３よりも上方に配置されている。なお、上述した縦針第１ガイド部と縦針第２ガイド部とによって、本発明の「縦針ガイド部」が構成されている。
【００２９】
縦針選別機構４０は、図示しないコントローラに予め記憶された電子データに基づいて、縦針群を構成する一部の縦針３０の第１直線部３１を昇降バー１５から離間する側に押圧する（図１０（Ａ）参照）。すると、縦針列３０Ｌは、第１直線部３１が昇降バー１５側に残された第１縦針群（図９（Ｂ）に示した縦針群）と、第１直線部３１が昇降バー１５から離間した第２縦針群（図１０（Ａ）に示した縦針群）とに分けられる。第１縦針群のフック３４は昇降バー１５の上方位置に残されるのに対し、第２縦針群のフック３４は昇降バー１５の上方位置からずらされる。そして、昇降バー１５が上昇するとき、第２縦針群のフック３４の側方を昇降バー１５が通過する（図１０（Ｂ）参照）のに対し、第１縦針群のフック３４が昇降バー１５の上縁部に係止して、それら第１縦針群のみが昇降バー１５と共に上方に引き上げられる（図９（Ｃ）参照）。また、上述したように昇降バー１５が上昇するとき、縦針受板１６は降下するので、昇降バー１５によって引き上げられなかった第２縦針群は、図１０（Ｃ）に示すように、経糸ホルダ１７の下端部に連結された経糸付勢手段１８（図５参照）の付勢力によって縦針受板１６と共に降下する。これにより、第１縦針群に支持された経糸群が引き上げられると共に、第２縦針群に支持された経糸群が引き下げられて、それら上下に分かれた２つの経糸群の間に杼口が形成される。
【００３０】
縦針選別機構４０の構成は以下のようになっている。図５に示すように、縦針選別機構４０は、上から順に昇降ユニット５０、中継針列６０Ｌ、中継レバー列７０Ｌを備えている。中継針列６０Ｌは、上述した縦針列３０Ｌと同様に、複数の中継針６０を第１水平方向Ｈ１に並べてなり、昇降バー１５を挟んで縦針列３０Ｌの反対側に配置されている。中継針列６０Ｌは縦針列３０Ｌと同一複数の中継針６０によって構成されており、中継針６０と縦針３０とが１対１で対応している。
【００３１】
昇降ユニット５０の下方には、中継針列６０Ｌを支持する中継針支持部材４１が備えられている。中継針支持部材４１は分割ベース１３に固定されており、１対のベース側壁１４，１４の間で第１水平方向Ｈ１に延びている。中継針支持部材４１は、上下１対の対向壁４１Ａ，４１Ｂを有した断面コの字形をなしており（図３参照）、両対向壁４１Ａ，４１Ｂに貫通形成された中継針支持孔４１Ｃ（図７参照）に、中継針６０が上下動可能に挿通されている。中継針６０のうち、中継針支持部材４１の下方に突出した下端部には、樹脂製の押圧端部材６１が一体に設けられている。押圧端部材６１は、中継針支持孔４１Ｃよりも大径な円柱形をなしており、中継針支持孔４１Ｃを通過不可能となっている。そして、各中継針６０の押圧端部材６１が、後述する中継レバー列７０Ｌを構成する中継レバー７０に上方から対向している。
【００３２】
各中継針６０は、リターンスプリング６２によって上方に付勢されている。リターンスプリング６２は圧縮コイルバネであって、中継針６０は、リターンスプリング６２のコイルの内側に通されている。リターンスプリング６２は、１対の対向壁４１Ａ，４１Ｂの間に配置されており、リターンスプリング６２の上端部は中継針６０に固定され、リターンスプリング６２の下端部は下側の対向壁４１Ｂの上面に突き当てられている。そして、中継針６０は、常には、直動ストロークの上端位置（押圧端部材６１を下側の対向壁４１Ｂの下面に突き当てた位置）で停止している。
【００３３】
図５に示すように、中継針列６０Ｌの上方には、昇降ユニット５０を保持した可動ベース４２が備えられている。可動ベース４２は、昇降バー１５と同じ動力源１９によって駆動され、織機１００の機織り動作に同期して分割ベース１３に対して上下動する。図３に示すように、可動ベース４２は、第２水平方向Ｈ２で薄幅な矩形箱形をなしており、その上端部に開口した挿込スロット４２Ａから昇降ユニット５０が挿抜可能に嵌め込まれている。また、図５に示すように、可動ベース４２の下端壁のうち中継針６０の延長線上には貫通孔４２Ｂが形成されており、それら貫通孔４２Ｂをそれぞれ中継針６０の上端部が遊嵌状態で貫通している。
【００３４】
図６に示すように、昇降ユニット５０は、矩形薄型の樹脂製ケース５１の内部に駆動基板５５及び複数の切替可動部５２を内蔵した構造をなしており、可動ベース４２と一体に上下動する。樹脂製ケース５１の下端壁には複数の中継針挿通孔５１Ａが貫通形成されている。図７に示すように、複数の各中継針挿通孔５１Ａは、それぞれ中継針６０の延長線上に設けられており、中継針６０の上端部が直動可能に挿通されている。
【００３５】
切替可動部５２は、圧電素子５３と押圧切替部材５４とから構成されている。押圧切替部材５４は樹脂製ケース５１に固定された回動軸５４Ｊに軸支されており、回動軸５４Ｊから中継針６０側（下方）に突出した下方突出部５４Ａと、その反対側（上方）に突出した上方突出部５４Ｂとを備えている。
【００３６】
圧電素子５３は、押圧切替部材５４の上方で上下方向に延びており、その下端部が押圧切替部材５４の上方突出部５４Ｂに係止されている。圧電素子５３は通電によって湾曲変形する屈曲変位素子であり、上端部が樹脂製ケース５１に固定されている。なお、本実施形態の圧電素子５３は、例えば、圧電セラミックスで構成された１対の圧電板を金属薄板の表裏に貼り合わせた構造のバイモルフであるが、モノモルフ或いはマルチモルフを使用してもよい。
【００３７】
圧電素子５３は、１対の圧電板における一方をアース接続した状態で他方に所定電圧を印加すると一方の圧電板側に湾曲する。すると、押圧切替部材５４が回動して下方突出部５４Ａが中継針６０の延長線上から外れた押圧回避位置に配置される。例えば、図７において、右から３番目及び７番目の押圧切替部材５４は、押圧回避位置に配置されている。図７から図８への変化に示すように、昇降ユニット５０が降下した場合に、押圧回避位置に配置された押圧切替部材５４には中継針６０が突き当たらないので、その中継針６０は直動ストロークの上端位置に残される。
【００３８】
これに対し、１対の圧電板における他方をアース接続した状態で一方に所定電圧を印加すると、圧電素子５３は他方の圧電板側に湾曲する。すると、押圧切替部材５４が回動して、下方突出部５４Ａが中継針６０の延長線上の押圧位置に配置される。例えば、図７において、右から３番目及び７番目以外の切替可動部５２は、全て押圧位置に配置されている。そして、図７から図８への変化に示すように、昇降ユニット５０が降下した場合に、押圧位置に配置された押圧切替部材５４は、中継針６０の上端部に突き当たってその中継針６０を下方に押し出す。
【００３９】
図６に示すように、樹脂製ケース５１のうち、切替可動部５２の上方には、駆動基板５５が配置されている。駆動基板５５は、コントローラ（図示せず）に予め記憶された電子データに応じて圧電素子５３に対して上記の如く通電を行い、押圧切替部材５４を押圧位置と押圧回避位置とに切り替える。
【００４０】
図５に示すように、中継針列６０Ｌの下方には中継レバー列７０Ｌが設けられている。中継レバー列７０Ｌは、縦針列３０Ｌと同様に、複数の中継レバー７０を第１水平方向Ｈ１に並べてなり、縦針列３０Ｌに対向配置されている。また、中継レバー列７０Ｌは、縦針列３０Ｌ及び中継針列６０Ｌと同一複数の中継レバー７０によって構成されており、中継レバー７０と縦針３０とが１対１で対応している。
【００４１】
各中継レバー７０は、縦針３０の第１直線部３１に対向配置されている。図９（Ａ）に示すように、中継レバー７０は、中継針６０に押圧されていない原点姿勢において、縦針３０の第１直線部３１と平行に延びた回動縦辺７１と、回動縦辺７１の上端部から第１直線部３１と反対側に延びた回動横辺７２とを有した略Ｌ字形状をなしている。また、各中継レバー７０は、第１水平方向Ｈ１に延びた回動軸７０Ｊを中心にして回動可能となっている。その回動軸７０Ｊは、回動横辺７２の中間部に配置されており、中継レバー７０は、自重によって図９（Ａ）に示す原点姿勢側に付勢されている。回動横辺７２の端部は、中継針６０の下方延長線上に配置されており、下方に押し出された中継針６０によって押圧される。回動横辺７２が中継針６０によって押されると、中継レバー７０が原点姿勢から押圧姿勢（図１０（Ａ）参照）に変化し、回動縦辺７１が縦針３０の第１直線部３１を昇降バー１５から離間させる側に押圧する。なお、回動横辺７２の端部上面には、湾曲凸面で構成された突起部７３が設けられている。また、本実施形態では、直動ストロークの上端位置に位置する中継針６０と、原点姿勢に位置する中継レバー７０とが当接するように構成されている。
【００４２】
中継レバー列７０Ｌを構成する複数の中継レバー７０は、共通のレバー支持台４４によって支持されている。図５に示すように、レバー支持台４４は中継針支持部材４１の下方で第１水平方向Ｈ１に延びており、分割ベース１３に固定されている。また、図９（Ａ）に示すように、レバー支持台４４は、中継針６０の延長線上から縦針列３０Ｌ側にオフセットした位置に配置されて、縦針列３０Ｌに対向配置されている。
【００４３】
レバー支持台４４のうち、縦針列３０Ｌとの対向面は、原点姿勢の中継レバー７０の回動縦辺７１と当接する鉛直面となっている。また、レバー支持台４４の上面は、縦針列から離れるに従って下った傾斜面となっている。さらに、図４に示すように、レバー支持台４４の上面には、中継レバー７０と同一複数の凹形溝４４Ｍが形成されており、各凹形溝４４Ｍに中継レバー７０の回動横辺７２が通されている。そして、凹形溝４４Ｍ（回動横辺７２）を挟んで対向した突壁４５，４５間に回動軸７０Ｊが差し渡されて、中継レバー７０が支持されている。
【００４４】
本実施形態の電子ジャカード機１０の構成は以上であって、次に動作を説明する。電子ジャカード機１０は初期状態において、図９（Ａ）に示すように、昇降ユニット５０及び縦針受板１６が直動ストロークの上端位置に配置され、昇降バー１５が直動ストロークの下端位置に配置されている。また、全ての縦針３０は初期形状になっており、経糸群は杼口が閉じた状態となっている。
【００４５】
電子ジャカード機１０を起動すると、コントローラから受信した電子データに基づいて複数の切替可動部５２の各圧電素子５３に対する通電が行われ、その通電状態に応じて各押圧切替部材５４が押圧位置又は押圧回避位置に配置される。
【００４６】
押圧切替部材５４の位置が確定すると、昇降ユニット５０の降下が開始される。このとき、押圧位置に配置された押圧切替部材５４が中継針６０の上端部に突き当たって下方に押し出すと共に、その中継針６０が中継レバー７０の回動横辺７２を押し下げて、中継レバー７０が原点姿勢から押圧姿勢（図１０（Ａ）参照）に変化する。押圧姿勢に変化すると、初期形状の縦針３０の第１直線部３１が回動縦辺７１に押圧されて昇降バー１５から離間する。
【００４７】
これに対し、押圧回避位置に配置された押圧切替部材５４は、昇降ユニット５０が降下したときに中継針６０と当接せずにすれ違い、中継針６０は上端位置に残される（図９（Ｂ）参照）。そして、この中継針６０に対応した中継レバー７０は原点姿勢を維持するので、縦針３０は初期形状を維持する。即ち、縦針３０の第１直線部３１が昇降バー１５側に残される。
【００４８】
これにより、縦針列３０Ｌは、第１直線部３１が昇降バー１５側に残された第１縦針群と、第１直線部３１が昇降バー１５から離された第２縦針群とに分かれる。
【００４９】
縦針列３０Ｌが２つの縦針群に分かれると、昇降バー１５の上昇が開始される。その上昇過程で、第２縦針群のフック３４の側方を昇降バー１５が通過する（図１０（Ｂ）参照）のに対し、第１縦針群のフック３４が昇降バー１５の上縁部に係止して、それら第１縦針群が昇降バー１５と共に上方に引き上げられる（図９（Ｃ）参照）。また、昇降バー１５が上昇するときに縦針受板１６が降下し、昇降バー１５に引き上げられなかった第２縦針群が縦針受板１６と共に降下する（図１０（Ｃ）参照）。これにより、第１縦針群に支持された経糸群が引き上げられると共に、第２縦針群に支持された経糸群が引き下げられて杼口が形成される。そして、その杼口に横糸が通される。
【００５０】
ここで、図１０（Ａ）及び同図（Ｂ）に示すように、昇降ユニット５０は、少なくとも昇降バー１５が第２縦針群のフック３４の側方を通過するまでは下端位置又はその近傍位置に配置されて、中継レバー７０を押圧姿勢に維持する。そして、昇降バー１５が第２縦針群のフック３４の側方を通過して上端位置に到達し、さらに下端位置に戻るまでの間に、昇降ユニット５０は直動ストロークの上端位置に戻される。昇降ユニット５０が上端位置に戻ると、全ての中継針６０がリターンスプリング６２によって上端位置に配置されると共に、全ての中継レバー７０が自重によって原点姿勢に配置される。
【００５１】
上端位置に到達した昇降バー１５は降下に転じて、その昇降バー１５に係止された第１縦針群を降下させる。また、昇降バー１５が上端位置に到達するのとほぼ同時に、縦針受板１６が下端位置に到達して上昇に転じ、第２縦針群を下方から押し上げる。そして、昇降バー１５が下端位置に配置されかつ縦針受板１６が上端位置に配置されると、経糸群の杼口が閉じられる。
【００５２】
以上が、電子ジャカード機１０の１サイクルの動作であり、この動作を織機１００の機織り動作に同期して繰り返すことで紋様が織布に織り込まれる。
【００５３】
なお、図１０（Ｃ）に示すように、昇降バー１５が下端位置に到達する前に、昇降ユニット５０が上端位置に到達して、第１縦針群の各縦針３０が初期形状に戻された場合には、昇降バー１５の降下（縦針受板１６の上昇）の過程で、第２縦針群の縦針３０の第１直線部３１と昇降バー１５とが接触する。即ち、第１直線部３１の上端に形成されたフック３４が、昇降バー１５の下向斜面に摺接することで、第１直線部３１が昇降バー１５から離れる側に押圧され、フック３４が昇降バー１５の上縁部を乗り越えると、第１直線部３１が昇降バー１５側に戻って再び初期形状になる。
【００５４】
このように、本実施形態によれば、縦針列３０Ｌ毎に縦針選別機構４０を備えた構造になっているので、従来の改造型ジャカード機に比べて構造を簡素化することができる。また、各縦針選別機構４０には、上下動可能な複数の中継針６０からなる中継針列６０Ｌと、回動可能な複数の中継レバー７０からなる中継レバー列７０Ｌと、固定ベース１１に上下動可能に支持された昇降ユニット５０とを備えている。また、昇降ユニット５０には、押圧位置と押圧回避位置とに切り替え可能な複数の押圧切替部材５４と、電子データに基づいて駆動されて各押圧切替部材５４の位置を切り替える複数の圧電素子５３とが備えられている。そして、昇降ユニット５０が昇降バー１５と同じ動力源１９から動力を受けて中継針６０側に移動し、押圧位置に配置された押圧切替部材５４が中継針６０を押圧して中継レバー７０を回動させて、その回動した中継レバー７０が縦針３０を昇降バー１５から離間させる側に押圧する。これにより、縦針群を第１と第２の縦針群に分ける。
【００５５】
即ち、本実施形態の電子ジャカード機１０は、縦針列３０Ｌ毎に縦針選別機構４０を備えた構造でありながらも、従来の改造型ジャカード機で実証済みの「縦針水平押圧移動機構」を備えた構造になっているから、その改造型ジャカード機や初期型ジャカード機で実証済みの縦針構造を採用することが可能になる。これにより、従来の電子ジャカード機よりも信頼性を高めると共に、製造コストを抑えることが可能になる。また、使用されなくなった初期型ジャカード機や改造型ジャカード機の縦針を流用すれば、製造コストをさらに抑えることができる。
【００５６】
ここで、初期型ジャカード機や改造型ジャカード機の中には、所謂「棒刀仕掛け」を組み込んだものがあり、縦針群の一部の縦針が「棒刀」と呼ばれる板材を吊り下げるための「棒刀針」として使用されているものがあるが、従来の電子ジャカード機の縦針は、棒刀針としては強度不足であり、棒刀仕掛けを組み込むことが不可能であった。これに対し、本実施形態の電子ジャカード機１０では、初期型又は改造型ジャカード機で棒刀針としての使用実績がある縦針構造を採用することが可能であるから、電子ジャカード機１０に棒刀仕掛けを組み込むことが可能になる。
【００５７】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００５８】
（１）上記実施形態では、中継レバー７０が略Ｌ字形状をなし、回動軸７０Ｊが回動横辺７２の中間部に配置されていたが、回動横辺７２と回動縦辺７１の交差部に回動軸７０Ｊが配置されていてもよい。また、中継レバー７０は略Ｌ字形状に限定するものではない。
【００５９】
（２）上記実施形態の縦針選別機構４０は、上から昇降ユニット５０、中継針列６０Ｌ、中継レバー列７０Ｌの順番に配置した構成となっていたが、この配置を上下逆転させてもよい。即ち、昇降ユニット５０によって下方から押し上げられた中継針６０が、原点姿勢の中継レバー７０を押圧することで、その中継レバー７０が縦針３０の第１直線部３１を昇降バー１５から離れる側に押圧する構成としてもよい。
【００６０】
（３）上記実施形態の電子ジャカード機１０は、経糸群が上方と下方の両方に引っ張られて杼口が形成される「両口開口式」であったが、経糸群が上方だけに引っ張られて杼口が形成される「片口開口式」としてもよい。
【００６１】
（４）本実施形態の縦針構造は、断面円形の針金をヘアピン状に折り曲げて、その折曲部３３から上方に第１の直線部３１と第２の直線部３２とを延ばすと共に、第１の直線部３１の上端部を折り曲げてフック３４を形成した構造であったが、この縦針構造に限定するものではなく、その他の縦針構造の縦針を使用してもよい。例えば、本実施形態の縦針３０における折曲部３３を、さらに「Ｊ」形に折り曲げた構造の縦針を使用してもよい。
【００６２】
（５）本実施形態の電子ジャカード機１０では、中継レバー７０に押圧されなかった縦針群が昇降バー１５と係止可能な第１縦針群となり、中継レバー７０に押圧された縦針群が昇降バー１５と係止不可能な第２縦針群となっていたが、中継レバー７０に押圧されなかった縦針群が昇降バー１５と係止不可能な第２縦針群となり、中継レバー７０に押圧された縦針群が昇降バー１５と係止可能な第１縦針群となるような構造としてもよい。具体的には、例えば、縦針列３０Ｌの第１直線部３１を挟んで中継レバー列７０と反対側に昇降バー１５を配置し、第１直線部３１の上端部を、昇降バー１５側（第２直線部３２側）に折り曲げてフック３４とした構造にすればよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０    電子ジャカード機
１１    固定ベース
１３    分割ベース
１５    昇降バー
１７    経糸ホルダ
１７Ｒ    リング部
１９    動力源
２１    平行棒
２２，２３    水平バー
３０    縦針
３０Ｌ    縦針列
３１    第１直線部
３２    第２直線部
３３    折曲部
３４    フック
４０    縦針選別機構
５０    昇降ユニット
５３    圧電素子
５４    押圧切替部材
６０    中継針
６０Ｌ    中継針列
６２    リターンスプリング（中継針付勢用圧縮コイルバネ）
７０    中継レバー
７０Ｊ    回動軸
７０Ｌ    中継レバー列
７１    回動縦辺
７２    回動横辺
Ｈ１    第１水平方向
Ｈ２    第２水平方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2014118657.tif 000011
【図１０】
2014118657.tif 000012
【図１１】
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