(57)【要約】【課題】給電ケーブルを不要としてケーブルバスケットやケーブルリールをなくすことができ、運転時の信頼性を向上し得ると共に、吊ユニットの昇降速度の高速化にも対応し得、又、使われていなかった回生電源を使用することによって節電効果があるクレーンの吊ユニット用給電装置を提供する。【解決手段】吊ユニットとしてのヘッドブロック１５上に、該吊ユニット（ヘッドブロック１５及びスプレッダ１６）巻下げ時における巻上シーブ２８の回転により回転駆動されて発電する発電用電動機３２を設けると共に、該発電用電動機３２によって得られる電気を蓄える蓄電池３３を設け、該蓄電池３３に蓄えられた電気により前記吊ユニットに搭載された機器を駆動するよう構成する。【選択図】図１
2014118214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン本体側から巻上ロープにより巻上げ下げ自在に吊り下げられる吊ユニットと、該吊ユニット上に配設され且つ前記巻上ロープが掛け回される巻上シーブとを備えたクレーンの吊ユニット用給電装置であって、
前記吊ユニット巻下げ時における前記巻上シーブの回転により回転駆動されて発電する発電用電動機と、
該発電用電動機によって得られる電気を蓄える蓄電池と
を備え、
該蓄電池に蓄えられた電気により前記吊ユニットに搭載された機器を駆動するよう構成したことを特徴とするクレーンの吊ユニット用給電装置。
【請求項２】
前記クレーン本体側に設けられ且つ前記吊ユニットに搭載された機器に対する操作信号を無線送信するクレーン本体側制御器と、
前記吊ユニット側に設けられ且つ前記操作信号を無線受信して前記機器へ出力する吊ユニット側制御器と
を備えた請求項１記載のクレーンの吊ユニット用給電装置。
【請求項３】
前記吊ユニットをコンテナクレーンのヘッドブロック及びスプレッダとした請求項２記載のクレーンの吊ユニット用給電装置。
【請求項４】
前記機器として、前記スプレッダに配設され且つコンテナを把持するためのツイストロックと、該ツイストロックをコンテナに嵌合させる際の位置決め用のガイドアームと、前記スプレッダのスプレッダ本体に対してトロリーの横行方向と直角な方向へスライド可能に配設された伸縮フレームとを有した請求項３記載のクレーンの吊ユニット用給電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンの吊ユニット用給電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図３はクレーンの一例として一般的なコンテナクレーンを示す全体概略図であり、図中、１は岸壁２に繋留されたコンテナ船を示し、該コンテナ船１上に対しコンテナクレーン３によってコンテナ４が荷役されるようになっている。
【０００３】
前記コンテナクレーン３は、岸壁２に沿って敷設された走行レール５に脚部６を走行可能に設け、該脚部６の上方に、略水平方向へ延びるガーダ７を海側へ張り出すように配設し、前記ガーダ７に沿って延びるよう敷設された横行レール８にトロリー９を横行可能に設けてなる構成を有している。
【０００４】
前記トロリー９は、図４及び図５に示される如く、トロリー本体１１に、前記横行レール８上を転動する横行車輪１２を取り付けてなり、機械室１０（図３参照）内に設けられている図示していない横行ドラムに巻き掛けられ且つガーダ７の長手方向に沿って張設された横行ロープ１３両端を、前記トロリー本体１１に対して連結し、前記横行ドラムを正転又は反転させる方向へ回転駆動することによりトロリー９が横行されるようになっている。
【０００５】
又、前記トロリー９には、前記機械室１０内に設けられている図示していない巻上ドラムに巻き掛けられ且つガーダ７の長手方向に沿って張設された巻上ロープ１４により吊ユニットとしてのヘッドブロック１５が吊り下げられており、該ヘッドブロック１５は、前記巻上ドラムを正転又は反転させる方向へ回転駆動することにより巻き上げたり巻き下げたりされるようになっている。
【０００６】
前記ヘッドブロック１５には、コンテナ４を把持するための吊ユニットとしてのスプレッダ１６がツイストロック１７によって着脱自在に取り付けられている。
【０００７】
前記ツイストロック１７は、図６及び図７に示される如く、スプレッダ１６の吊下部１８の上面に穿設された長孔１９に対してロックピン２０を挿入し、該ロックピン２０を油圧シリンダ２１の伸縮作動によって捻転させることにより、ヘッドブロック１５とスプレッダ１６とを一体化し得るようになっている。尚、前記ヘッドブロック１５に対してスプレッダ１６を、ツイストロック１７を用いずに、水平方向へ延びるピンによって連結するタイプのものもある。
【０００８】
前記スプレッダ１６は、図５及び図８に示される如く、スプレッダ本体１６ａに対して伸縮フレーム２２を、図示していない駆動装置により、トロリー９の横行方向と直角な方向へスライド可能に配設すると共に、該伸縮フレーム２２の先端部に、コンテナ４を把持するためのツイストロック２３と、該ツイストロック２３をコンテナ４に嵌合させる際の位置決め用のガイドアーム２４とを取り付けてあり、前記伸縮フレーム２２を伸縮させることにより、全長の異なる複数種類のコンテナ４を吊り下げることができるようになっている。
【０００９】
前記ツイストロック２３は、前記ヘッドブロック１５のツイストロック１７と同様に、コンテナ４の上面に穿設された長孔に対してロックピンを挿入し、該ロックピンを油圧シリンダの伸縮作動によって捻転させることにより、スプレッダ１６とコンテナ４とを一体化し得るようになっており、又、前記ガイドアーム２４は、油圧モータ２５の作動により、上方へ跳ね上げられた開放位置からコンテナ４の隅角部に係合する位置へ回動し得るようになっており、これにより、コンテナ４を吊り下げるために、トロリー９からヘッドブロック１５と一体のスプレッダ１６をコンテナ４の直上に下降させた際に、若干のずれが生じていたとしてもコンテナ４に対してスプレッダ１６が正しく位置し、前記ツイストロック２３がコンテナ４に確実に嵌合し得るようになっている。
【００１０】
一般に、コンテナクレーン３を用いてコンテナ船１上にコンテナ４を積荷する場合、トロリー９に吊り下げられたヘッドブロック１５と一体のスプレッダ１６によってコンテナ４を把持し、この状態でスプレッダ１６を巻き上げてトロリー９をコンテナ船１上の目標位置まで横行させ、その後、スプレッダ１６を巻き下げてコンテナ４をコンテナ船１上に着床させるという一連の操作が行われる。
【００１１】
尚、図４中、２６はオペレータの運転室である。
【００１２】
ところで、前記トロリー本体１１にはガイドシーブ２７が配設され、前記ヘッドブロック１５には巻上シーブ２８が配設され、前記ガイドシーブ２７と巻上シーブ２８との間に前記巻上ロープ１４が掛け回されているが、前記吊ユニットとしてのスプレッダ１６に搭載された機器（例えば、ツイストロック２３、ガイドアーム２４、伸縮フレーム２２等）を駆動するには電気を供給する必要があるため、前記トロリー本体１１からは、図５に示される如く、給電ケーブル２９が前記ヘッドブロック１５に対して垂れ下げられるように配線されている。
【００１３】
そして、前記ヘッドブロック１５及びスプレッダ１６は、昇降動作して前記トロリー本体１１に対する距離が変化するため、前記ヘッドブロック１５上には、図５に示される如く、コーン３０を配置すると共に、該コーン３０を取り囲むようにケーブルバスケット３１を設け、前記給電ケーブル２９をコーン３０の周りにとぐろを巻くように収めておき、この状態から前記ヘッドブロック１５及びスプレッダ１６を下降させると、前記給電ケーブル２９がケーブルバスケット３１の上端開口部から繰り出される一方、前記ヘッドブロック１５及びスプレッダ１６を上昇させると、前記給電ケーブル２９がその自重によってケーブルバスケット３１内に入り込んでいき、コーン３０の周りに巻き取られるようになっている。
【００１４】
尚、前述の如きケーブルバスケットと関連する一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】実開平２−１３９８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、前述の如くケーブルバスケット３１の中に給電ケーブル２９を自重によって収めるようにするのでは、例えば、強風の中での荷役作業時、給電ケーブル２９が風にあおられてケーブルバスケット３１からはみ出してしまい、荷役作業を中断せざるを得なくなるという不具合を有していた。
【００１７】
又、前記トロリー本体１１に前記給電ケーブル２９を巻き取るケーブルリールを設けるものもあるが、余分なスペースが必要になると共に、給電ケーブル２９に大きな張力が作用するため、該給電ケーブル２９が傷みやすく、更に、前記ヘッドブロック１５及びスプレッダ１６の昇降速度の高速化に対応できないケースもあった。
【００１８】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、給電ケーブルを不要としてケーブルバスケットやケーブルリールをなくすことができ、運転時の信頼性を向上し得ると共に、吊ユニットの昇降速度の高速化にも対応し得、又、使われていなかった回生電源を使用することによって節電効果があるクレーンの吊ユニット用給電装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、クレーン本体側から巻上ロープにより巻上げ下げ自在に吊り下げられる吊ユニットと、該吊ユニット上に配設され且つ前記巻上ロープが掛け回される巻上シーブとを備えたクレーンの吊ユニット用給電装置であって、
前記吊ユニット巻下げ時における前記巻上シーブの回転により回転駆動されて発電する発電用電動機と、
該発電用電動機によって得られる電気を蓄える蓄電池と
を備え、
該蓄電池に蓄えられた電気により前記吊ユニットに搭載された機器を駆動するよう構成したことを特徴とするクレーンの吊ユニット用給電装置にかかるものである。
【００２０】
前記クレーンの吊ユニット用給電装置においては、前記クレーン本体側に設けられ且つ前記吊ユニットに搭載された機器に対する操作信号を無線送信するクレーン本体側制御器と、
前記吊ユニット側に設けられ且つ前記操作信号を無線受信して前記機器へ出力する吊ユニット側制御器と
を備えるようにすることが好ましい。
【００２１】
前記吊ユニットはコンテナクレーンのヘッドブロック及びスプレッダとすることができる。
【００２２】
前記機器としては、前記スプレッダに配設され且つコンテナを把持するためのツイストロックと、該ツイストロックをコンテナに嵌合させる際の位置決め用のガイドアームと、前記スプレッダのスプレッダ本体に対してトロリーの横行方向と直角な方向へスライド可能に配設された伸縮フレームとを有するようにすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のクレーンの吊ユニット用給電装置によれば、給電ケーブルを不要としてケーブルバスケットやケーブルリールをなくすことができ、運転時の信頼性を向上し得ると共に、吊ユニットの昇降速度の高速化にも対応し得、又、使われていなかった回生電源を使用することによって節電効果があるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明のクレーンの吊ユニット用給電装置の実施例を示す斜視図である。
【図２】本発明のクレーンの吊ユニット用給電装置の実施例を示すブロック図である。
【図３】クレーンの一例として一般的なコンテナクレーンを示す全体概略図である。
【図４】クレーンの吊ユニットの一例としてヘッドブロック及びスプレッダを示す側面図である。
【図５】クレーンの吊ユニットの一例としてヘッドブロック及びスプレッダを示す正面図である。
【図６】スプレッダに搭載された機器の一例としてツイストロックを示す側断面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。
【図８】図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２６】
図１及び図２は本発明のクレーンの吊ユニット用給電装置の実施例であって、図中、図３〜図８と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図３〜図８に示す従来のものと同様であるが、本実施例の特徴とするところは、図１及び図２に示す如く、コンテナクレーン３のクレーン本体側から吊り下げられる吊ユニットとしてのヘッドブロック１５上に、該吊ユニット（ヘッドブロック１５及びスプレッダ１６）巻下げ時における巻上シーブ２８の回転により回転駆動されて発電する発電用電動機３２を設けると共に、該発電用電動機３２によって得られる電気を蓄える蓄電池３３を設け、該蓄電池３３に蓄えられた電気により前記吊ユニットに搭載された機器を駆動するよう構成した点にある。
【００２７】
本実施例の場合、図２に示す如く、クレーン本体側に、前記吊ユニットに搭載された機器に対する操作信号を無線送信するクレーン本体側制御器３４を設けると共に、前記吊ユニット側に、前記操作信号を無線受信して前記機器へ出力する吊ユニット側制御器３５を設けてある。
【００２８】
前記吊ユニットは、前述の如くヘッドブロック１５及びスプレッダ１６であり、前記機器としては、例えば、前記スプレッダ１６に配設され且つコンテナ４を把持するためのツイストロック２３と、該ツイストロック２３をコンテナ４に嵌合させる際の位置決め用のガイドアーム２４と、前記スプレッダ１６のスプレッダ本体１６ａに対してトロリー９の横行方向と直角な方向へスライド可能に配設された伸縮フレーム２２とを挙げることができる。
【００２９】
前記巻上シーブ２８の回転軸２８ａには、駆動ギア３６を嵌着すると共に、該駆動ギア３６より小径で且つ該駆動ギア３６に噛合する従動ギア３７を発電用電動機３２の入力軸３２ａに嵌着することにより、前記巻上シーブ２８の回転を駆動ギア３６と従動ギア３７を介し増速させて発電用電動機３２へ伝達するようにしてある。
【００３０】
尚、前記駆動ギア３６及び従動ギア３７の代わりに、スプロケットとチェーンを用いて前記巻上シーブ２８の回転を増速させつつ発電用電動機３２へ伝達するようにしても良いことは言うまでもない。
【００３１】
次に、上記実施例の作用を説明する。
【００３２】
吊ユニットとしてのヘッドブロック１５及びスプレッダ１６を巻下げると、巻上シーブ２８の回転が駆動ギア３６及び従動ギア３７を介して増速されつつ発電用電動機３２へ伝達され、該発電用電動機３２が回転駆動されて発電が行われ、該発電用電動機３２によって得られる電気が蓄電池３３に蓄えられる。
【００３３】
そして、図２に示す如く、クレーン本体側に設けられたクレーン本体側制御器３４から、前記吊ユニットに搭載された機器に対する操作信号を無線送信すると、前記吊ユニット側に設けられた吊ユニット側制御器３５により前記操作信号が無線受信されて前記機器へ出力される。
【００３４】
これにより、例えば、前記機器としてのツイストロック２３によるコンテナ４の把持・開放動作、前記機器としてのガイドアーム２４によるツイストロック２３のコンテナ４に対する嵌合位置決め動作、前記機器としての伸縮フレーム２２のスプレッダ本体１６ａに対するスライド動作がそれぞれ、前記蓄電池３３に蓄えられた電気を用いて行われる。
【００３５】
即ち、前記蓄電池３３に蓄えられた電気により前記吊ユニットに搭載された機器を駆動することが可能となり、図５に示される如く、トロリー本体１１から給電ケーブル２９をヘッドブロック１５に対して垂れ下げるように配線する必要がなくなると共に、ケーブルバスケット３１も不要となる。
【００３６】
この結果、従来のようにケーブルバスケット３１の中に給電ケーブル２９を自重によって収めるようにしたものとは異なり、例えば、強風の中で荷役作業を行ったとしても、給電ケーブル２９が風にあおられてケーブルバスケット３１からはみ出してしまうようなことが避けられ、荷役作業を中断しなくて済む。
【００３７】
又、前記トロリー本体１１に前記給電ケーブル２９を巻き取るケーブルリールを設けるものと比較した場合、該ケーブルリールのための余分なスペースが不要になると共に、給電ケーブル２９そのものが不要でそれに対し大きな張力が作用しないため、該給電ケーブル２９が傷む心配もなく、更に、前記ヘッドブロック１５及びスプレッダ１６の昇降速度の高速化にも対応可能となる。
【００３８】
こうして、給電ケーブル２９を不要としてケーブルバスケット３１やケーブルリールをなくすことができ、運転時の信頼性を向上し得ると共に、吊ユニットの昇降速度の高速化にも対応し得、又、使われていなかった回生電源を使用することによって節電効果がある。
【００３９】
尚、本発明のクレーンの吊ユニット用給電装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、吊ユニットとしてヘッドブロック及びスプレッダを備えたコンテナクレーンの代わりに、バラ物等を掴み取る電動油圧式グラブバケットのような吊ユニットを備えたクレーンにも適用可能なこと等、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４０】
３    コンテナクレーン（クレーン）
１５    ヘッドブロック（吊ユニット）
１６    スプレッダ（吊ユニット）
１６ａ  スプレッダ本体
２２    伸縮フレーム（機器）
２３    ツイストロック（機器）
２４    ガイドアーム（機器）
２８    巻上シーブ
３２    発電用電動機
３３    蓄電池
３４    クレーン本体側制御器
３５    吊ユニット側制御器
【図１】
2014118214.tif 000003
【図２】
2014118214.tif 000004
【図３】
2014118214.tif 000005
【図４】
2014118214.tif 000006
【図５】
2014118214.tif 000007
【図６】
2014118214.tif 000008
【図７】
2014118214.tif 000009
【図８】
2014118214.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成24年12月13日(2012.12.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2014118214.tif 000011