(57)【要約】【課題】水田作業装置の構造体を格納用状態に切換えられた際、作業クラッチの入り状態への切換えを牽制できるのみならず、構造体が作業用状態にあるときの作業クラッチの切り換え操作を軽くできるようにし、構造体がどの状態にあるかを認識し易くする。【解決手段】作業クラッチの操作レバー５２のクラッチ入り位置への切り換わりを牽制する作用位置と解除位置とに切換え自在なストッパー６０を備えてある。構造体１４の作業用状態への切り換わりに連動してストッパー６０が解除位置に切り換わり、構造体１４の格納用状態への切り換わりに連動してストッパー６０が作用位置に切り換わるように、構造体１４とストッパー６０とを連動させてある。ストッパー６０は、レバーガイド５４とガイドカバー５７の間に位置している。【選択図】図１１
2014042491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に下降作業位置と上昇非作業位置とに昇降操作自在に連結された水田作業装置と、前記水田作業装置に伝動する作業クラッチと、前記作業クラッチを入り状態と切り状態とに切換える人為操作自在な操作レバーとを備え、
前記水田作業装置を構成する構造体を、作業用状態と作業用状態よりも小横幅の格納用状態とに切換え自在に構成し、
前記操作レバーのクラッチ切り位置からクラッチ入り位置への切り換わりを牽制する作用位置と前記操作レバーの前記クラッチ切り位置から前記クラッチ入り位置への切り換わりを許容する解除位置とに切換え自在なストッパーを備え、
前記構造体の前記作業用状態への切り換わりに連動して前記ストッパーが前記解除位置に切り換わり、前記構造体の前記格納用状態への切り換わりに連動して前記ストッパーが前記作用位置に切り換わるように、前記構造体と前記ストッパーとを連動させている連動機構を備え、
前記操作レバーが挿通するガイド溝を備えるレバーガイドと、前記操作レバーが挿通するレバー溝を備えた状態で前記レバーガイドの上方を覆うガイドカバーとを備え、
前記ストッパーは、前記レバーガイドと前記ガイドカバーとの間に位置して、前記操作レバーの移動経路に侵入することによって前記作用位置になり、前記移動経路から退避することによって前記解除位置になるように構成してある水田作業機。
【請求項２】
前記連動機構は、前記クラッチ入り位置から前記クラッチ切り位置に切換え操作される前記操作レバーによる前記ストッパーに対する押圧操作によって前記ストッパーが前記作用位置から前記解除位置に切り換えられることを許容するように構成してある請求項１に記載の水田作業機。
【請求項３】
前記連動機構に、前記ストッパーを前記作用位置に切換え付勢するスプリングと、前記構造体の前記作業用状態への切り換わりによって引っ張り操作されて前記ストッパーを前記スプリングに抗して前記解除位置に切換え操作する操作ケーブルとを備え、
前記クラッチ入り位置から前記クラッチ切り位置に切換え操作される前記操作レバーによる前記ストッパーに対する押圧操作によって前記ストッパーが前記作用位置から前記解除位置に切り換わるように、前記操作レバーと前記ストッパーとに亘って設けたカム手段を備えてある請求項２に記載の水田作業機。
【請求項４】
前記操作レバーに前記クラッチ切り位置としての第１クラッチ切り位置及び第２クラッチ切り位置を備え、
前記操作レバーと前記水田作業装置を昇降操作する駆動機構とを連動させて、
前記操作レバーが前記クラッチ入り位置に切換え操作されることによって、前記駆動機構が下降操作状態に切り換わり、前記操作レバーが前記第１クラッチ切り位置に切換え操作されることによって、前記駆動機構が中立状態に切り換わり、前記操作レバーが前記第２クラッチ切り位置に切換え操作されることによって、前記駆動機構が上昇操作状態に切り換わるように構成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項５】
前記水田作業装置が前記上昇非作業位置に上昇するに伴って前記操作レバーを前記第１クラッチ切り位置に自動的に切り換え操作する自動操作手段を備えてある請求項４に記載の水田作業機。
【請求項６】
前記構造体が前記格納用状態にあり、かつ前記操作レバーが前記クラッチ入り位置にあると、報知作動するように自動的にオン操作される報知装置を備えてある請求項１〜５のいずれか一項に記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示される田植機があった。この田植機では、植付部における植付ケースの左右最外側の２条分が折り畳み自在に設けられている。植付ケースの折り畳みによって支点フレームに対して回動する回動フレーム、回動フレームに一体回動自在に連結したアーム、アームと植付昇降兼作業走行変速用副変速レバーとを連結するワイヤを設けている。回動フレームを収納した場合、アームがワイヤを引っ張り、植付昇降兼作業走行変速用副変速レバーは、後方に引っ張られて、回動が規制されるように構成されている。回動フレームが展開されている場合、ワイヤは緩んだ状態にあり、植付昇降兼作業走行変速用副変速レバーの回動を規制しないように構成されている。植付昇降兼作業走行変速用副変速レバーが後方へ回動すると、植付部への動力の伝達が停止され、前方に回動させると植付部へ動力が伝達される構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１２７６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
走行機体の後部に下降作業位置と上昇非作業位置とに昇降操作自在に連結された水田作業装置と、前記水田作業装置に伝動する作業クラッチと、作業クラッチを入り状態と切り状態とに切換える人為操作自在な操作レバーとを備え、水田作業装置を構成する構造体を、作業用状態と作業用状態よりも小横幅の格納用状態とに切換え自在に構成した水田作業機がある。
この種の水田作業機は、水田作業装置の構造体を格納用状態に切り換えることで、水田作業装置の横幅を縮小できるようにしたものであるが、構造体を格納用状態に切換えた状態の水田作業装置に伝動されることがあれば、伝動系や構造体に異常な伝動負荷が掛かるとか破損が発生するなどのトラブルが生じ易い。
従来の技術を適用することにより、構造体を格納用状態に切換えると、作業クラッチを入り状態に切換えることを牽制されるように構成した場合、構造体を作業用状態に切換えても、構造体との連動部材が操作レバーに連結したままになり、作業クラッチを切換え操作する際、連動部材による操作抵抗を受けることになり、作業クラッチの切換え操作が重くなることがある。
【０００５】
本発明の目的は、水田作業装置の構造体を格納用状態に切換えられた際における作業クラッチの入り状態への切換えを牽制できるのみならず、構造体を作業用状態に切換えた状態で作業クラッチの切換え操作する際、牽制のための構成による抵抗を受けずに済み、そして作業クラッチを切換え操作しようとする際、構造体の状態を容易に認識させ易い水田作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明による水田作業機は、
走行機体の後部に下降作業位置と上昇非作業位置とに昇降操作自在に連結された水田作業装置と、前記水田作業装置に伝動する作業クラッチと、前記作業クラッチを入り状態と切り状態とに切換える人為操作自在な操作レバーとを備え、
前記水田作業装置を構成する構造体を、作業用状態と作業用状態よりも小横幅の格納用状態とに切換え自在に構成し、
前記操作レバーのクラッチ切り位置からクラッチ入り位置への切り換わりを牽制する作用位置と前記操作レバーの前記クラッチ切り位置から前記クラッチ入り位置への切り換わりを許容する解除位置とに切換え自在なストッパーを備え、
前記構造体の前記作業用状態への切り換わりに連動して前記ストッパーが前記解除位置に切り換わり、前記構造体の前記格納用状態への切り換わりに連動して前記ストッパーが前記作用位置に切り換わるように、前記構造体と前記ストッパーとを連動させている連動機構を備え、
前記操作レバーが挿通するガイド溝を備えるレバーガイドと、前記操作レバーが挿通するレバー溝を備えた状態で前記レバーガイドの上方を覆うガイドカバーとを備え、
前記ストッパーは、前記レバーガイドと前記ガイドカバーとの間に位置して、前記操作レバーの移動経路に侵入することによって前記作用位置になり、前記移動経路から退避することによって前記解除位置になるように構成してある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、構造体を格納用状態に切換えると、連動機構によるストッパーと構造体との連動によってストッパーが作用位置に切り換わり、操作レバーのクラッチ入り位置への切り換わりをストッパーによって牽制されるから、構造体を格納用状態に切換えた場合の作業クラッチの入り状態への切換えを牽制できる。
【０００８】
構造体を作業用状態に切換えると、連動機構によるストッパーと構造体との連動によってストッパーが解除作用位置に切り換わり、解除位置に切り換わったストッパーは、操作レバーの移動経路から退避する。従って、構造体を作業用状態に切換えて、作業クラッチを切換え操作するべく操作レバーを操作する際、ストッパーによる抵抗を受けない。
【０００９】
作業クラッチを切換え操作するべく操作レバーを操作しようとする際、ガイドカバーのレバー溝を介してストッパーを見ることにより、ストッパーの位置を知って構造体が作業用状態と格納用状態のいずれにあるかを判断することができる。すなわち、操作しようとする操作レバーの付近を見るだけで構造体の状態を判断できる。
【００１０】
従って、本第１発明によると、構造体を格納用状態に切換えた状態での作業クラッチの入り状態への切換えを牽制できるものでありながら、構造体を作業用状態に切換えた場合、牽制のための構成による操作抵抗を受けず、作業用クラッチを軽く切換え操作できる。また、作業クラッチの切換え操作をしようとする際、後向きの体勢をとって水田作業装置を見なくても、操作レバーの位置を確認する際にストッパーを見るだけで簡単に構造体の状態を確認することができる。
【００１１】
本第２発明は、前記連動機構は、前記クラッチ入り位置から前記クラッチ切り位置に切換え操作される前記操作レバーによる前記ストッパーに対する押圧操作によって前記ストッパーが前記作用位置から前記解除位置に切り換えられることを許容するように構成してある。
【００１２】
本第２発明の構成によると、クラッチ切り位置に切換え操作しようとすると操作レバーのストッパーに対する押圧操作によってストッパーが解除位置に切り換わるから、構造体を格納用状態に切換えることによってストッパーが作用位置に切り換っていても、操作レバーをクラッチ切り位置に操作して作業クラッチを切り状態に切換え操作できる。
【００１３】
たとえば、メンテナンス作業において、作業クラッチを入り状態に切換えての作業を行なった後、作業クラッチを切り状態に戻さずに構造体を格納用状態に切換えることがあっても、エンジンを停止させてあれば、水田作業装置に伝動されず、問題が発生しない。この場合、エンジンを始動されても水田作業装置に伝動されないように、作業クラッチを切り状態に切換えておく必要がある。本第２発明によると、作業クラッチを切り状態に戻さずに構造体を格納用状態に切換えることがあっても、作業クラッチを切り状態に切換え操作し、水田作業装置に伝動される問題が生じないようにできる。
【００１４】
本第３発明は、前記連動機構に、前記ストッパーを前記作用位置に切換え付勢するスプリングと、前記構造体の前記作業用状態への切り換わりによって引っ張り操作されて前記ストッパーを前記スプリングに抗して前記解除位置に切換え操作する操作ケーブルとを備え、前記クラッチ入り位置から前記クラッチ切り位置に切換え操作される前記操作レバーによる前記ストッパーに対する押圧操作によって前記ストッパーが前記作用位置から前記解除位置に切り換わるように、前記操作レバーと前記ストッパーとに亘って設けたカム手段を備えてある。
【００１５】
本第３発明の構成によると、ストッパーが作用位置に切り換っている状態で操作レバーをクラッチ入り位置からクラッチ切り位置に切換えようとすると、ストッパーがカム手段を介して操作レバーから受ける操作力によってスプリングを変形操作しながら、かつ操作ケーブルを緩め操作しながら解除位置に切り換わるから、連動機構をスプリング及び操作ケーブルを備えて成る構造簡単なものにしながら、操作レバーによるストッパーの作用位置から解除位置への切換え操作を可能にできる。
【００１６】
従って、本第３発明によると、構造体を格納状態に切換えた後の作業クラッチの切り状態への切換えを可能にするものでありながら、連動機構を構造簡単なものに済ませて安価に得ることができる。
【００１７】
本第４発明は、前記操作レバーに前記クラッチ切り位置としての第１クラッチ切り位置及び第２クラッチ切り位置を備え、前記操作レバーと前記水田作業装置を昇降操作する駆動機構とを連動させて、前記操作レバーが前記クラッチ入り位置に切換え操作されることによって、前記駆動機構が下降操作状態に切り換わり、前記操作レバーが前記第１クラッチ切り位置に切換え操作されることによって、前記駆動機構が中立状態に切り換わり、前記操作レバーが前記第２クラッチ切り位置に切換え操作されることによって、前記駆動機構が上昇操作状態に切り換わるように構成してある。
【００１８】
本第４発明の構成によると、操作レバーをクラッチ入り位置に切換え操作すると、作業クラッチが入り状態に切り換って水田作業装置を駆動できるとともに駆動機構が下降操作状態に切り換って水田作業装置を下降させることができ、水田作業装置を下降作業状態にできる。操作レバーを第２クラッチ切り位置に切換え操作すると、作業クラッチが切り状態に切り換って水田作業装置を停止できるとともに駆動機構が上昇操作状態に切り換って水田作業装置を上昇させることができ、水田作業装置を旋回や移動走行などの上昇非作業状態にできる。操作レバーを第１クラッチ切り位置に切換え操作すると、作業クラッチが切り状態に切り換って水田作業装置を停止できるとともに駆動機構が中立状態に切り換って水田作業装置の昇降を停止でき、水田作業装置を下降作業状態と上昇非作業状態との間の連結高さで停止した中間状態にできる。
【００１９】
従って、操作レバーを操作するだけで操作簡単に水田作業装置を下降作業状態、上昇非作業状態及び中間状態に切り換えることができる操作性が良い水田作業機を得ることができる。
【００２０】
本第５発明は、前記水田作業装置が前記上昇非作業位置に上昇するに伴って前記操作レバーを前記第１クラッチ切り位置に自動的に切り換え操作する自動操作手段を備えてある。
【００２１】
本第５発明の構成によると、操作レバーを第２クラッチ切り位置に切換え操作して水田作業装置を上昇操作し、これによって水田作業装置が上昇非作業位置に上昇すると、自動操作手段が操作レバーを第１クラッチ切り位置に自動的に切換え操作して駆動機構が中立状態に切り換わる。
【００２２】
従って、旋回走行時など、操作レバーを第２クラッチ切り位置に切換え操作して水田作業装置が上昇非作業位置に上昇した後、駆動機構が中立状態に自動的に切換えられるのであり、操作レバーを第１クラッチ切り位置に切換え操作する手間が不要で楽である。
【００２３】
本第６発明は、前記構造体が前記格納用状態にあり、かつ前記操作レバーが前記クラッチ入り位置にあると、報知作動するように自動的にオン操作される報知装置を備えてある。
【００２４】
本第６発明の構成によると、構造体を格納用状態に切換えた際、操作レバーがクラッチ入り位置に位置していると、報知装置が自動的にオン操作されて報知作動し、作業クラッチが入り状態になったままであって、切り状態に切換えるべきであることを認識させ易い。
【００２５】
従って、操作レバーをクラッチ入り位置に位置させたままでも構造体を格納用状態に切換えることができるものであるが、構造体を格納用状態に切換えるとともに作業クラッチを入り状態にした状態でエンジンを始動させてしまう事態を回避し易い。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】水田作業機の全体を示す側面図である。
【図２】水田作業装置を示す側面図である。
【図３】水田作業装置を示す平面図である。
【図４】苗載せ台を作業用展開状態に切換えた状態の左側苗載せ台及び畳み連結機構を示す正面図である。
【図５】苗載せ台を格納用折り畳み状態に切換えた状態での水田作業装置を示す平面図である。
【図６】苗載せ台を格納用折り畳み状態に切換えた状態での水田作業装置を示す側面図である。
【図７】苗載せ台の横幅変更要領を示す正面図である。
【図８】苗載せ台の横幅変更要領を示す説明図である。
【図９】苗載せ台の横幅変更要領を示す説明図である。
【図１０】苗載せ台を作業用展開状態に切換えた状態での連動機構及びストッパーを示す平面図である。
【図１１】苗載せ台を格納用折り畳み状態に切換えた状態での連動機構及びストッパーを示す平面図である。
【図１２】操作レバーのクラッチ切り位置への移動を許容する状態のストッパー及び連動機構を示す平面図である。
【図１３】操作レバー及びストッパーを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る水田作業機の全体を示す側面図である。図１に示すように、本発明の実施例に係る水田作業機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１，１と左右一対の駆動自在な後車輪２，２とによって自走するように構成した乗用型の自走機体と、この自走機体の自走機体フレーム５の後部に上下揺動自在なリンク機構６を介して昇降自在に連結された水田作業装置１０とを備えている。自走機体は、車体前部に設けたエンジン３ａを有した原動部３と、車体後部に設けた運転座席４ａを有した運転部４とを備えている。
【００２８】
この水田作業機は、リンク機構６を昇降シリンダ７によって下降揺動操作して、水田作業装置１０を接地フロート１１が田面に接地した下降作業状態にして自走機体を走行させることにより、水田作業装置１０がエンジン３ａからの駆動力によって駆動されて８条植えの苗植え作業を行なう。
【００２９】
水田作業装置１０について説明する。
図２は、水田作業装置１０を示す側面図である。図３は、水田作業装置１０を示す平面図である。図１，２，３に示すように、水田作業装置１０は、リンク機構６を構成する後部リンク６ａにローリング自在に連結された植付け機体フレーム１２を備えている。植付け機体フレーム１２は、縦断面形状が矩形で植付け機体横方向に長いメインフレーム１２ｂと、このメインフレーム１２ｂの中央部に連結されたフィードケース１２ａと、メインフレーム１２ｂから植付け機体後方向きに延出され、植付け機体横方向に所定間隔を隔てて並んでいる４つの植付け駆動ケース１２ｃとを備えて構成してある。
【００３０】
４つの植付け駆動ケース１２ｃの後端部の両横側に苗植付け機構１３を駆動自在に設け、植付け機体フレーム１２の上方に苗載せ台１４を苗植付け機構１３の前方に配置して設け、植付け機体フレーム１２の下方に５つの接地フロート１１を植付け機体横方向に並べて設けてある。
【００３１】
各苗植付け機構１３は、エンジン３ａからフィードケース１２ａに入力され、フィードケース１２ａから植付け駆動ケース１２ｃを介して伝達される駆動力によって駆動され、２つの苗付けアーム１３ａ，１３ａによって交互に、苗載せ台１４に載置されたマット状苗から一株分の苗を取り出し、取り出した苗を接地フロート１１によって整地された田面に下降搬送して植え付ける。
【００３２】
苗載せ台１４に、８つの苗植付け機構１３に供給するマット状苗を植付け機体横方向に並べて載置する８つの苗載置部１４ａを設けてある。図２に示すように、苗載せ台１４の下端側は、植付け機体横向きのガイドレール１５に摺動自在に支持されている。ガイドレール１５は、植付け駆動ケース１２ｃに支持されている。苗載せ台１４の上部の裏側に植付け機体横向きの苗載せ台フレーム１６が固定されている。図２，４に示すように、苗載せ台フレーム１６は、縦断面形状が下向きに開口した溝形になるように形成されており、苗載せ台フレーム１６の内部に回転自在に入り込んだ支持ローラ１７を有した支持フレーム１８によって摺動自在に支持されている。支持フレーム１８は、植付け機体フレーム１２の左右側に立設された支柱部材１８ａと、左右一対の支柱部材１８ａ，１８ａの上端部に架設された横向き杆１８ｂとを備えて構成してある。支持ローラ１７は、横向き杆１８ｂに回転自在に支持されている。
【００３３】
苗載せ台１４は、苗載せ台下部の裏側に設けた苗横送り機構１９に連結されており、この苗横送り機構１９によって苗植付け機構１３の苗植え運動に連動する状態で植付け機体横方向に往復移送されて、各苗載置部１４ａのマット状苗を苗植付け機構１３に対して植付け機体横方向に往復移送する。つまり、苗載せ台１４は、各苗植付け機構１３がマット状苗の横方向での一端側から他端側に向けて順次に一株分の苗を取り出していくように苗供給する。
【００３４】
苗載せ台１４の８つの苗載置部１４ａに苗縦送りベルト２０を設けてある。苗載せ台１４は、左右の横移動ストロークエンドに到達した際、各苗載置部１４ａのマット状苗を苗縦送りベルト２０によって苗植付け機構１３に向けて、苗植付け機構１３による苗縦方向での苗取り量に相当する量だけ縦送りする。
【００３５】
すなわち、図４に示すように、各苗縦送りベルト２０の搬送終端側が巻回している輪体に連動する縦送り駆動軸２１を、苗載せ台１４の裏側に設けてある。この縦送り駆動軸２１は、苗載せ台１４が左右の横移動ストロークエンドに到達すると、苗載せ台下部の裏側に設けた苗縦送り機構２２によって所定回転角度だけ回転駆動されて、全ての苗縦送りベルト２０を苗縦送り側に所定量だけ駆動する。
【００３６】
苗載せ台１４の横幅変更について説明する。
苗載せ台１４は、右側の６条分を構成する右側用の分割苗載せ台１４Ｒ（以下、右側苗載せ台１４Ｒと呼称する。）と、左側の２条分を構成する左側用の分割苗載せ台１４Ｌ（以下、左側苗載せ台１４Ｌと呼称する。）とに分割自在に構成してある。左側苗載せ台１４Ｌと右側苗載せ台１４Ｒとを折り畳み連結機構２５によって連結してある。
【００３７】
苗横送り機構２２は、右側苗載せ台１４Ｒに連結され、左側苗載せ台１４Ｌには連結されていない。
【００３８】
図４，６，７，８に示すように、折り畳み連結機構２５は、右側苗載せ台１４Ｒの裏側に固定した固定連結体２６と、この固定連結体２６と左側苗載せ台１４Ｌの裏側に設けたブラケット２７とに連結した揺動連結体２８とを備えている。
【００３９】
固定連結体２６の一端側は、右苗載せ台１４Ｒの左横外側に突出している。固定連結体２６に筒部２６ａを備えてある。この筒部２６ａは、縦断面形状が溝形の固定連結体２６の本体に平板部材を付設することによって形成してある。揺動連結体２８の一対の縦板部に長孔形の軸孔２９を設けてある。固定連結体２６と揺動連結体２８とは、軸孔２９に摺動及び回転自在に係入する状態で固定連結体２６の突出側端部に固定した連結軸３０によって連結してあり、揺動連結体２８の固定連結体２６に対する摺動及び揺動が可能になっている。揺動連結体２８は、ブラケット２７に対して連結軸３１を介して揺動自在に連結している。
【００４０】
従って、苗載せ台１４は、折り畳み可能な構造になっており、左側苗載せ台１４Ｌを植付け機体横方向及び植付け機体上下方向に移動操作して揺動連結体２８を固定連結体２６に対してスライド移動及び上下揺動させることにより、作業用展開状態と格納用折り畳み状態とに切り換えることができる。
【００４１】
図３に示す苗載せ台１４は、作業用展開状態の苗載せ台を示している。図４は、苗載せ台１４を作業用展開状態に切換えた状態の左側苗載せ台１４Ｌを示している。図５に示す苗載せ台１４は、格納用折り畳み状態に切換えた状態の苗載せ台である。図６は、苗載せ台１４を格納用折り畳み状態に切換えた状態の水田作業装置１０を示す側面図である。図７は、苗載せ台１４の横幅変更要領を示す正面図である。図８，９は、苗載せ台１４の横幅変更要領を示す説明図である。
【００４２】
これらの図に示すように、苗載せ台１４を格納用折り畳み状態に切り換えるには、左側苗載せ台１４Ｌの裏側の上下に設けてあるロックネジ軸３２を緩め操作して、ロックネジ軸３２の右側苗載せ台１４Ｒの連結横板３５に対する連結を解除する。ロックネジ軸３２による右側苗載せ台１４Ｒに対する連結固定が解除された左側苗載せ台１４Ｌを苗載せ台１４の左横外側に移動操作する。すると、左側苗載せ台１４Ｌの連結横板３６に設けてある位置決めピン３７が右側苗載せ台１４Ｒの連結横板３５に設けてあるピン孔から抜け外れる。また、縦送り駆動軸２１のうちの右側苗載せ台１４Ｒに支持される分割縦送り駆動軸２１ａと左側苗載せ台１４Ｌに支持される分割縦送り駆動軸２１ｂとにわたって設けた噛合いクラッチ３８の噛合いが外れる。右側苗載せ台１４Ｒの連結横板３５は、右側苗載せ台１４Ｒの裏面側の上部に設けた当て板６９の折り曲げ端部、及び右側苗載せ台１４Ｒの裏面側の下部に設けた板体によって構成してある。左側苗載せ台１４Ｌの連結横板３６は、左側苗載せ台１４Ｌの裏面側に設けた当て板７１の折り曲げ端部、及び左側苗載せ台１４Ｒの裏面側の下部に設けた板体によって構成してある。
【００４３】
図８（ｂ）に示すように、揺動連結体２８が固定連結体２６に対して左横外側にスライドし、図７に示す如く苗載せ台フレーム１６のうちの左側苗載せ台１４Ｌに連結する分割苗載せ台フレーム１６ａに設けてあるローラ出入り口１６ｃが支持ローラ１７に合致すると、図９に示すように、左側苗載せ台１４Ｌを後方上方にかつ右横方向に移動操作する。揺動連結体２８が固定連結体２６に対して上昇揺動して、左側苗載せ台１４Ｌが右側苗載せ台１４Ｒの表面側の前後に配備した支持部材４０，４１に乗ると、図５，６に示すように、左側苗載せ台１４Ｌが折り畳み格納状態になって、苗載せ台１４が格納用折り畳み状態になり、苗載せ台１４の横幅Ｗ１が使用展開状態での横幅Ｗ２より減少する。減少幅は、一つの苗載置部１４ａの横幅にほぼ等しい。図２，３，９に示すように、支持部材４０は、支持部材４０に連結する支柱部材４０ａと、支持部材４０に連結杆４０ｂを介して連結する支柱部材４０ｃとを介して右側苗載せ台１４Ｒに支持されている。
【００４４】
左側苗載せ台１４Ｌが折り畳み格納状態になると、位置決めピン３７が支持部材４０に設けてあるピン孔に入り込む。支持部材４１にロック機構４２を左側苗載せ台１４Ｌに対して係脱操作自在な状態で設けてあり、このロック機構４２を作用させることにより、折り畳み格納状態の左側苗載せ台１４Ｌを支持部材４１に固定できる。
【００４５】
図５に示すように、苗載せ台１４を左側の横移動ストロークエンドに位置させた状態で格納用折り畳み状態に切り換える。そして、左右の保護部材４５を機体内側に揺動収納し、かつガイドレール１５の左右の横端部１５ａを揺動収納する。すると、折り畳み状態の苗載せ台１４を横移動の中立位置や右側の横移動ストロークエンドに位置させるより、かつ保護部材４５及びガイドレール１５の横端部１５ａが突出使用状態にしておくより、水田作業装置全体としての横幅が作業時より小になる。
【００４６】
苗載せ台１４を作業用展開状態に切り換えるには、左側苗載せ台１４Ｌを折り畳み格納状態に切り換える場合と逆の操作順序で移動操作し、図４及び図８（ａ）に示すように、揺動連結体２８が固定連結体２６に対してスライドして、揺動連結体２８の軸孔２９を備える部位が固定連結体２６の筒部２６ａに入り込んだ状態になると、左側苗載せ台１４Ｌが使用状態になり、苗載せ台１４が作業用展開状態になる。
【００４７】
水田作業装置１０の昇降操作、及び水田作業装置１０の駆動、停止操作について説明する。
水田作業装置１０を昇降操作する駆動機構としての昇降シリンダ７を制御する制御弁７ａ（図１３参照）を運転座席４ａの下方に設け、エンジン３ａからの駆動力を水田作業装置１０に伝達する作業クラッチ５０を、自走機体の前部に設けたミッショケース５１に内装してある。制御弁７ａ及び作業クラッチ５０の操作部に操作ケーブルやリンクを利用した連動機構を介して連動するよう構成した操作レバー５２を、運転部４における運転座席４ａの横側方箇所に配備してある。
【００４８】
図１３に示すように、操作レバー５２は、自走機体側に固定された部材に支軸５３を介して枢支されており、支軸５３の自走機体横向きの揺動軸芯まわりに、レバーガイド５４が備えるガイド溝５５に沿わせて自走機体前後方向に揺動操作するようになっている。レバーガイド５４は、自走機体側に固定された板金部材によって構成してある。
【００４９】
レバーガイド５４の上方を、操作レバー５２が挿通するレバー溝５６を備えたガイドカバー５７によって覆うよう構成してある。ガイドカバー５７は、レバー溝５６を設けた天板部５７ａと、天板部５７ａの縁部から自走機体下方向きに延出する側板部５７ｂとを備えている。ガイドカバー５７は、所定形状に成形した樹脂材によって構成してある。ガイドカバー５７は、運転座席４ａの下方に配備された樹脂製の自走機体カバー８（図１参照）の横端部に一体成形してある。
【００５０】
操作レバー５２をガイド溝５５に沿わせて揺動操作し、ガイド溝５５の自走機体前方側端部に位置する植付位置［植付］（図１０参照）に操作することにより、作業クラッチ５０が入り状態に切り換って水田作業装置１０が駆動され、かつ昇降シリンダ７が下降操作状態に切り換って水田作業装置１０が下降操作される。このとき、水田作業装置１０が所定ストロークを下降して下降作業状態になると、水田作業装置１０を設定植付け深さに昇降制御するセンサフロートとしての接地フロート１１が所定の接地姿勢になり、センサフロートの働きによって昇降シリンダ７が中立状態に切り換え操作される。従って、操作レバー５２を植付位置［植付］に操作することにより、水田作業装置１０を下降作業状態に下降操作できるとともに駆動できる。
【００５１】
操作レバー５２をガイド溝５５に沿わせて揺動操作し、ガイド溝５５の自走機体後方側端部に位置する上昇位置［上］（図１０参照）に操作することにより、作業クラッチ５０が切り状態に切り換わって水田作業装置１０が停止され、かつ昇降シリンダ７が上昇操作状態に切り換って水田作業装置１０が上昇操作され、水田作業装置１０をストロークエンドまで上昇した上昇非作業状態に上昇操作できるとともに水田作業装置１０の駆動を停止できる。
【００５２】
操作レバー５２をガイド溝５５に沿わせて揺動操作し、ガイド溝５５の長手方向中間部に位置する中立位置［Ｎ］（図１０参照）に操作することにより、作業クラッチ５０が切り状態に切り換って水田作業装置１０が停止され、かつ昇降シリンダ７が中立状態に切り換って水田作業装置１０の昇降が停止され、水田作業装置１０を下降作業状態と上昇非作業状態との間の連結高さで停止した中間状態に操作できるとともに水田作業装置１０の駆動を停止できる。
【００５３】
従って、操作レバー５２の植付位置［植付］がクラッチ入り位置になり、中立位置［Ｎ］が第１クラッチ切り位置になり、上昇位置［上］が第２クラッチ切り位置になる。
【００５４】
作業クラッチ５０の入り操作牽制について説明する。
図１０，１３に示すように、ガイドカバー５７の天板部５７ａとレバーガイド５４との間に、操作レバー５２に対するストッパー６０を配置してある。ストッパー６０は、レバーガイド５４の上面側におけるガイド溝５５の横側に位置する部位に枢支ピン６１を介して支持されており、枢支ピン６１の軸芯まわりに揺動操作されることにより、作用位置と解除位置とに切り換わる。
【００５５】
図１１は、作用位置に切り換わったストッパー６０を示している。この図に示すように、ストッパー６０は、枢支ピン６１の軸芯まわりにガイド溝５５が位置する側に揺動操作され、操作部６０ａがレバーガイド５４に設けたピン形の位置決め部６２に当接して受け止め支持されると、作用位置になる。ストッパー６０は、作用位置になると、ストップ作用部６０ｂが操作レバー５２の移動経路に侵入した状態になり、操作レバー５２をクラッチ入り位置としての植付位置［植付］に切換え操作しようとしても、ストップ作用部６０ｂで操作レバー５２を受け止める。従って、ストッパー６０は、作用位置に位置すると、操作レバー５２のクラッチ入り位置としての植付位置［植付］への切り換わりを牽制する。
【００５６】
図１０は、解除位置に切り換わったストッパー６０を示している。この図に示すように、ストッパー６０は、枢支ピン６１の軸芯まわりにガイド溝５５が位置する側と反対側に揺動操作されることにより、解除位置になる。ストッパー６０は、解除位置になると、操作レバー５２の移動経路から退避した状態になり、操作レバー５２のクラッチ入り位置としての植付位置［植付］への切り換わりを許容する。
【００５７】
図１０に示すように、ストッパー６０と苗載せ台１４とを、ストッパー６０の操作部６０ａに連結した操作ケーブル６６を備えた連動機構６５によって連動させてある。
【００５８】
連動機構６５は、ストッパー６０の操作部６０ａにインナケーブル６６ａが連結された操作ケーブル６６と、ストッパー６０の操作部６０ａに連結されたスプリング６７と、右側苗載せ台１４Ｒの裏面側に支持された検知部材６８とを備えて構成してある。
【００５９】
スプリング６７のストッパー６０に連結している側とは反対側の端部は、レバーガイド５４に設けたスプリング受け部５４ａに支持されており、スプリング６７は、スプリング受け部５４ａを反力点にしてストッパー６０を作用位置に切換え付勢する。
【００６０】
検知部材６８は、右側苗載せ台１４Ｒの裏面側に設けた当て板６９に枢支軸７０を介して揺動自在に支持されている。検知部材６８は、枢支軸７０のまわりに一体揺動する出力アーム部６８ａと検知アーム部６８ｂとを備えている。出力アーム部６８ａに操作ケーブル６６のインナケーブル６６ａが連結されている。
【００６１】
図１０に示すように、検知部材６８は、苗載せ台１４を作業用展開状態に切換えると、検知アーム部６８ｂの検知部６８ｃと、右側苗載せ台１４Ｒに連結された左側苗載せ台１４Ｌの連結横板３６とが当接し、検知アーム部６８ｂが左側苗載せ台１４Ｌによる押圧操作を受けて右側苗載せ台１４Ｒの内側に揺動操作されて検知状態になる。検知部材６８は、検知状態になると、検知アーム部６８ｂと一体揺動する出力アーム部６８ａにより、操作ケーブル６６のインナケーブル６６ａを引っ張り操作してストッパー６０をスプリング６７に抗して解除位置に切換え操作する。
【００６２】
図１１に示すように、検知部材６８は、苗載せ台１４を格納用折り畳み状態に切換えると、左側苗載せ台１４Ｌが右側苗載せ台１４Ｒから外れて左側苗載せ台１４Ｌの連結横板３６による検知アーム部６８ｂに対する押圧操作が解除され、非検知状態になる。検知部材６８は、非検知状態になると、操作ケーブル６６のインナケーブル６６ａがスプリング６７によってストッパー６０が位置する側に引き戻し操作されることを許容し、ストッパー６０をスプリング６７によって作用位置に切換え操作させる。
【００６３】
従って、連動機構６５による苗載せ台１４とストッパー６０との連動により、苗載せ台１４の作業用展開状態への切り換わりに連動してストッパー６０が解除位置に切り換わり、苗載せ台１４の格納用折り畳み状態への切り換わりに連動してストッパー６０が作用位置に切り換わる。
【００６４】
図１２に示すように、ストッパー６０のうち、ストッパー６０が作用位置に位置した状態で操作レバー５２の移動経路に侵入する部位であって、ストップ作用部６０ｂの背後に位置する背後部位６０ｃと操作レバー５２とにわたってカム手段７２を設けてある。
【００６５】
カム手段７２は、ストッパー６０が作用位置に位置する状態で操作レバー５２をクラッチ入り位置としての植付位置［植付］から第１クラッチ切り位置としての中立位置［Ｎ］及び第２クラッチ切り位置としての上昇位置［上］に切換え操作しようとすると、操作レバー５２の移動経路に対して傾斜した状態にある背後部位６０ｃに操作レバー５２が押圧作用することにより、操作レバー５２の押圧操作を、ストッパー６０を作用位置から解除位置に切換える操作力としてストッパー６０に作用させる。
【００６６】
つまり、苗載せ台１４の格納用折り畳み状態への切換えは、作業クラッチ５０を切り状態に切換えて行なうのが通常であり、この場合、苗載せ台１４を格納用折り畳み状態に切換えると、連動機構６５によるストッパー６０と苗載せ台１４と連動によってストッパー６０が作用位置に自ずと切り換わり、苗載せ台１４を格納用折り畳み状態に切換えた状態では、操作レバー５２をクラッチ入り位置としての植付位置［植付］に切換え操作することがストッパー６０によって牽制され、作業クラッチ５０を入り状態に切換え操作できなくなる。
【００６７】
エンジン３ａを停止させてあれば、作業クラッチ５０が入り状態にあっても水田作業装置１０に伝動されないことにより、作業クラッチ５０を入り状態にしたままで苗載せ台１４を格納用折り畳み状態に切換えても問題が生じない。作業クラッチ５０を入り状態にしたままで苗載せ台１４を格納用折り畳状態に切換えたために、操作レバー５２がクラッチ入り位置としての植付位置［植付］に位置しているにもかかわらず、ストッパー６０が作用位置に切り換っていても、苗載せ台１４を格納用折り畳み状態にしたままで、作業クラッチ５０を切り状態に切換え操作できる。
【００６８】
すなわち、図１２に示すように、操作レバー５２をクラッチ入り位置としての植付位置［植付］から第１クラッチ切り位置としての中立位置［Ｎ］や第２クラッチ切り位置としての上昇位置［上］に切換え操作しようとすると、カム手段７２のためにストッパー６０に作用する操作レバー５２の操作力によって、操作ケーブル６６のインナケーブル６６ａが緩め操作されるとともにスプリング６７が変形操作される。これにより、連動機構６５は、ストッパー６０が操作レバー５２の操作力よって作用位置から解除位置に切換えられることを許容する。従って、苗載せ台１４が格納用折り畳み状態にあっても、操作レバー５２をクラッチ入り位置としての植付位置［植付］から第１クラッチ切り位置としての中立位置［Ｎ］や第２クラッチ切り位置としての上昇位置［上］に切換え操作して作業クラッチ５０を切り状態に切換えることができる。
【００６９】
操作レバー５２の自動切換えについて説明する。
図１３に示すように、昇降シリンダ７の制御弁７ａと操作レバー５２とを連動させる連動部材５２ａに前端側が連結された自走機体前後向きの操作ロッド７４の後端側を、リンク機構６を構成する下部リンク６ｂに設けた支持部６ｃに摺動自在に支持させて、操作レバー５２に対する自動操作手段７５を構成してある。
【００７０】
自動操作手段７５は、水田作業装置１０が上昇操作されてストロークエンドに位置した上昇非作業位置になると、上昇位置［上］に操作されていた操作レバー５２を第１クラッチ切り位置としての中立位置［Ｎ］に自動的に切換え操作する。
【００７１】
すなわち、水田作業装置１０が上昇していくと、自走機体に対して上昇揺動するリンク機構６の下部リンク６ｂが操作ロッド７４の後端部７４ａに当接する。水田作業装置１０が上昇非作業位置になると、操作ロッド７４が下部リンク６ｂによる押圧操作を受けて自走機体前方側に移動し、操作ロッド７４の前端部７４ｂが連動部材５２ａの長孔内で連動部材５２ａに当接して連動部材５２ａを支軸５３まわりに揺動操作作する。従って、水田作業装置１０が上昇非作業位置に上昇すると、昇降シリンダ７を上昇操作状態に操作していた操作レバー５２が中立位置［Ｎ］に自動的に切換え操作されて昇降シリンダ７が中立状態に強制的に切換え操作される。
【００７２】
自動報知について説明する。
図１０に示すように、右側苗載せ台１４Ｒの裏面側に設けた格納検出スイッチ７７により、検知部材６８の揺動姿勢を基に、苗載せ台１４が格納用折り畳み状態に切り換えられたことを検出するように構成してある。この格納検出スイッチ７７、及び操作レバー５２がクラッチ入り位置としての植付位置［植付］に操作されたことを検出するレバー検出スイッチ７８を、報知装置としての報知ブザー７９の駆動装置部７９ａに連係させてある。
【００７３】
駆動装置部７９ａは、苗載せ台１４が格納用折り畳み状態にあり、かつ操作レバー５２がクラッチ入り位置としての植付位置［植付］にあると、格納検出スイッチ７７及びレバー検出スイッチ７８からの検出情報を基に、報知ブザー７９をオン操作するように構成してある。
【００７４】
従って、苗載せ台１４を格納用折り畳み状態に切換えた際、操作レバー５２がクラッチ入り位置としての植付位置［植付］に位置していると、報知ブザー７９が自動的にオン操作されて報知作動し、この報知作動により、作業クラッチ５０を切り状態に切換えるべきであることを認識させるように構成してある。
【００７５】
〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、水田作業装置１０を構成する構造体としての苗載せ台１４及び植付け機体フレーム１２のうち、苗載せ台１４を作業用状態と格納用状態とに切換えるように構成した例を示したが、苗載せ台１４及び植付け機体フレーム１２の両方を作業用状態と格納用状態に切換えるよう構成して実施してもよい。
【００７６】
（２）上記した実施例では、苗載せ台１４のうちの左側の一部だけを折り畳み格納するよう構成した例を示したが、苗載せ台１４のうちの右側の一部だけを折り畳み格納するように構成して、あるいは、苗載せ台１４のうちの左右両側の一部を折り畳み格納するように構成して実施してもよい。
【００７７】
（３）上記した実施例では、操作レバー５２によって作業クラッチ５０及び昇降シリンダ７を切換え操作するよう構成した例を示したが、操作レバー５２によって作業クラッチ５０だけを切換え操作するよう構成して実施してもよい。
【００７８】
（４）上記した実施例では、報知装置として報知ブザー７９を採用した例を示したが、音声発生装置、報知ランプなどを報知装置として採用して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、苗植え作業を行なう水田作業装置を備える水田作業機の他、肥料、薬剤、種子など各種の農用資材を供給する水田作業装置を備える水田作業機に利用可能である。
【符号の説明】
【００８０】
７        駆動機構（昇降シリンダ）
１０      水田作業装置
１４      構造体（苗載せ台）
５０      作業クラッチ
５２      操作レバー
５４      レバーガイド
５５      ガイド溝
５６      レバー溝
５７      ガイドカバー
６０      ストッパー
６５      連動機構
６６      操作ケーブル
６７      スプリング
７２      カム手段
７５      自動操作手段
７９      報知装置
植付      クラッチ入り位置
Ｎ        第１クラッチ切り位置
上        第２クラッチ切り位置
【図１】
2014042491.tif 000003
【図２】
2014042491.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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