(57)【要約】【課題】シフト位置検出部の異常が発生して正常なシフト制御が継続された場合に、いずれかのシフト位置検出部が正常に動作していないことを運転者に確実に知らせることができ、運転者に早急な対処を促すことができる車両用変速機のシフト制御装置を提供すること。【解決手段】シフト制御装置のＥＣＵ１３は、メインスイッチ１１およびサブスイッチ１２の一方が異常状態になったものと判定したことを条件として、シフト位置表示器２８を点滅させ、この点滅状態をメインスイッチ１１およびサブスイッチ１２の一方が正常状態と判定されるまで継続させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機のシフトレンジを切換えるシフトレンジ切換部と、運転者が選択したシフト位置を検出する複数のシフト位置検出部の検出結果に基づいて、前記シフトレンジ切換部を制御するシフトレンジ制御部と、前記シフトレンジ制御部によって制御される前記シフトレンジに対応するシフト位置を表示するシフト位置表示部と、複数の前記シフト位置検出部の少なくとも１つが異常状態になったことを判定する異常判定部とを備えた車両用変速機のシフト制御装置であって、
前記シフトレンジ制御部は、前記異常判定部が複数の前記シフト位置検出部の少なくとも１つが異常状態になったものと判定したことを条件として、前記シフト位置表示部を点滅させ、当該点滅状態を前記シフト位置検出部が正常状態と判定されるまで継続することを特徴とする車両用変速機のシフト制御装置。
【請求項２】
前記車両が、車両走行用の駆動力を発生する駆動源と、駆動力制限信号が入力したことを条件として、前記駆動源の駆動力を制限する駆動力制限部とを有し、
前記シフトレンジ制御部は、前記異常判定部が複数の前記シフト位置検出部の少なくとも１つが異常状態になったものと判定したことを条件として、前記駆動力制限部に前記駆動力制限信号を出力し、前記シフト位置検出部が正常と判定されるまで、前記駆動力制限部により前記駆動力の制限を継続させることを特徴とする請求項１に記載の車両用変速機のシフト制御装置。
【請求項３】
前記シフトレンジ制御部は、複数の前記シフト位置検出部の少なくとも１つのシフト位置検出部の検出結果に基づいて、前記シフトレンジ切換部を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両シフト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用変速機のシフト制御装置に関し、特に、運転者が選択したシフト位置を検出する複数のシフト位置検出部の検出結果に基づいて、変速機のシフトレンジを切換えるようにした車両用変速機のシフト制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者の操作によって選択されたシフト位置をシフト位置検出部によって検出し、このシフト位置検出部から出力されるシフト位置信号に基づいて、変速機のレンジ切換弁を制御して変速機のシフトレンジを切換える車両用変速機のシフト制御装置が知られている。
このシフト制御装置としては、例えば、アクチュエータを電気的に駆動することにより、変速機のレンジ切換弁を制御して変速機のシフトレンジを切換えるシフトバイワイヤ方式のシフト制御装置が知られている。
【０００３】
このシフトバイワイヤ方式の車両用変速機のシフト制御装置では、シフト位置検出部の冗長性を高めるために、例えば、特許文献１に記載されるように、シフト位置を検出するメインスイッチと、メインスイッチが故障した場合に、メインスイッチに代替してシフト位置信号を出力するサブスイッチとを有し、メインスイッチが故障した場合でもサブスイッチから出力されるシフト位置信号によってアクチュエータを駆動するようにしたものがある。
従来の車両用変速機のシフト制御装置にあっては、複数のスイッチのいずれか一方が故障した場合に、警告灯を点灯させることにより、スイッチが故障したことを運転者に知らせるようにしたものがあり、例えば、特許文献２に記載されたものは、複数のスイッチのいずれか一方が故障した場合に、インジケータを数秒間点滅させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２２５１６８号公報
【特許文献２】特許３７４６３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２に記載されたものは、複数のスイッチのいずれか一方が故障した場合に、インジケータを数秒間点滅させるだけであるため、運転者は、インジケータが点滅したことを見落としてしまうおそれがある。
複数のスイッチのいずれか一方が故障した場合にシフト制御が正常に行われる場合には、運転者がインジケータの点滅したことを見落としてしまうと、スイッチが故障したことを気づかずに対処が遅れてしまうという問題が発生する。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、シフト位置検出部の異常が発生して正常なシフト制御が継続された場合に、いずれかのシフト位置検出部が正常に動作していないことを運転者に確実に知らせることができ、運転者に早急な対処を促すことができる車両用変速機のシフト制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、変速機のシフトレンジを切換えるシフトレンジ切換部と、運転者が選択したシフト位置を検出する複数のシフト位置検出部の検出結果に基づいて、シフトレンジ切換部を制御するシフトレンジ制御部と、シフトレンジ制御部によって制御されるシフトレンジに対応するシフト位置を表示するシフト位置表示部と、複数のシフト位置検出部の少なくとも１つが異常状態になったことを判定する異常判定部とを備えた車両用変速機のシフト制御装置であって、シフトレンジ制御部は、異常判定部が複数のシフト位置検出部の少なくとも１つが異常状態になったものと判定したことを条件として、シフト位置表示部を点滅させ、当該点滅状態をシフト位置検出部が正常状態と判定されるまで継続するものから構成されている。
【０００８】
本発明の第２の態様としては、車両が、車両走行用の駆動力を発生する駆動源と、駆動力制限信号が入力したことを条件として、駆動源の駆動力を制限する駆動力制限部とを有し、シフトレンジ制御部は、異常判定部が複数のシフト位置検出部の少なくとも１つが異常状態になったものと判定したことを条件として、駆動力制限部に駆動力制限信号を出力し、シフト位置検出部が正常と判定されるまで、駆動力制限部により駆動力の制限を継続させるようにしてもよい。
【０００９】
本発明の第３の態様としては、シフトレンジ制御部は、複数のシフト位置検出部の少なくとも１つのシフト位置検出部から出力されたシフト位置信号に基づいて、シフトレンジ切換部を制御するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
このように上記の第１の態様によれば、シフトレンジ制御部は、異常検出部が複数のシフト位置検出部の少なくとも１つが異常状態になったものと判定したことを条件として、シフト位置表示部を点滅させ、この点滅状態をシフト位置検出部が正常状態と判定されるまで継続させるので、運転者にシフト位置検出部が異常であることを知らせることができる。
この結果、運転者に対して、正常に動作していないシフト位置検出部を早急に交換または修理させるように対処を促すことができる。
【００１１】
上記の第２の態様によれば、シフトレンジ制御部は、異常判定部が複数のシフト位置検出部の少なくとも１つが異常状態になったものと判定したことを条件として、駆動力制限部に駆動力制限信号を出力し、複数のシフト位置検出部が正常と判定されるまで、駆動力制限部により駆動力の制限を継続させるので、走行中に運転者に違和感を与えることでシフト位置表示部を含む表示部を確認するように運転者に注意を促すことができ、シフト位置表示部の点滅によって運転者にシフト位置検出部が異常であることを認識させることができる。
【００１２】
上記の第３の態様によれば、シフトレンジ制御部が、複数のシフト位置検出部の少なくとも１つのシフト位置検出部から出力されたシフト位置信号に基づいて、シフトレンジ切換部を制御するので、複数のシフト位置検出部の少なくとも１つが異常状態になったとき、正常なシフト位置検出部からのシフト位置信号に基づいてシフトレンジ切換部のシフト制御が正常に行われている場合であっても、運転者にシフト位置検出部が異常であることを知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の車両用変速機のシフト制御装置の第１の実施形態を示す図であり、シフト制御装置を有する車両の概略構成図である。
【図２】図２は、本発明の車両用変速機のシフト制御装置の第１の実施形態を示す図であり、メインスイッチおよびサブスイッチの構成図である。
【図３】図３は、本発明の車両用変速機のシフト制御装置の第１の実施形態を示す図であり、表示装置の構成図である。
【図４】図４は、本発明の車両用変速機のシフト制御装置の第１の実施形態を示す図であり、シフト異常判定処理プログラムのフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の車両用変速機のシフト制御装置の第２の実施形態を示す図であり、シフト制御装置を有する車両の概略構成図である。
【図６】図６は、本発明の車両用変速機のシフト制御装置の第２の実施形態を示す図であり、シフト異常判定処理プログラムのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る車両用変速機のシフト制御装置の実施形態について、図面を用いて説明する。
（第１の実施形態）
図１〜図４は、本発明に係る第１の実施形態の車両用変速機のシフト制御装置を示す図であり、シフトバイワイヤ方式の車両用変速機のシフト制御装置に適用したものである。
まず、構成を説明する。図１において、車両１は、ガソリンエンジンまたはディーゼルエンジン等からなる駆動源としてのエンジン２を備えており、このエンジン２の駆動力は自動変速機３によって変速された後、ディファレンシャル装置４によって左右のドライブシャフト５Ｌ、５Ｒを介して左右の駆動輪６Ｌ、６Ｒに伝達されるようになっている。
【００１５】
自動変速機３は、シフトレンジとして、例えば、パーキングレンジ：Ｐ、リバースレンジ：Ｒ、ニュートラルレンジ：Ｎ、ドライブレンジ：Ｄ、２速レンジ：２、ローレンジ：Ｌ等を備えており、各シフトレンジに対応する前進用および後退用の変速歯車からなる変速段を有している。
【００１６】
また、車両１にはシフト操作装置７が設けられており、このシフト操作装置７は、シフトセレクタ８に自動変速機３のレンジ：Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、２、Ｌに対応したシフト位置として、パーキングレンジ位置、リバースレンジ位置、ニュートラルレンジ位置、ドライブレンジ位置、２速レンジ位置、ローレンジ位置を備えたゲート９が設けられている。また、シフト操作装置７は、ゲート９に沿って運転者の操作可能なシフトレバー１０を備えており、このシフトレバー１０のゲート９内におけるシフト位置を検出してシフト位置を示す信号を出力するメインスイッチ１１およびサブスイッチ１２が設けられている。ここで、メインスイッチ１１およびサブスイッチ１２は、それぞれシフト位置検出部を構成している。
【００１７】
メインスイッチ１１およびサブスイッチ１２は、図２に示すように、シフトレバー１０がＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、２、Ｌのシフト位置にシフト操作されたことを検出して、そのシフト位置に応じたメインシフト位置信号Ｍｓおよびサブシフト位置信号ＳｓをトランスミッションＥＣＵ（Electronic Control Unit）１３に出力するようになっている。
トランスミッションＥＣＵ１３は、メインシフト位置信号Ｍｓおよびサブシフト位置信号Ｓｓに基づいて、自動変速機３のシフトレンジを運転者が要求するシフトレンジに制御するようになっている。
【００１８】
また、自動変速機３にはシフトバイワイヤを構成するアクチュエータ１４が設けられており、このアクチュエータ１４は、自動変速機３のシフトレンジを切換えるために動作するようになっている。具体的には、アクチュエータ１４は、モータ１５およびギヤ機構１６を有し、モータ１５によりギヤ機構１６を介して自動変速機３のマニュアルシフトシャフト１７を回転させ、自動変速機３に設けたマニュアルバルブ１８を駆動する。
マニュアルバルブ１８は、選択されたシフト位置に応じてＰ、Ｎ、Ｄ、２、Ｌにいずれかに対応する前進用摩擦係合要素またはＲに対応する後進用摩擦係合要素に作動油を供給することで、自動変速機３の油圧回路を切換え、自動変速機３のシフトレンジを切換えるようになっている。
【００１９】
マニュアルシフトシャフト１７には角度センサ１９およびレンジスイッチ２０が設けられている。角度センサ１９は、マニュアルシフトシャフト１７の回転角を検出し、回転角度信号をトランスミッションＥＣＵ１３に出力する。レンジスイッチ２０は、マニュアルシフトシャフト１７の回転に同期して回転し、マニュアルシフトシャフト１７の回転により切換えられた自動変速機３の現在のシフトレンジを示すシフトレンジ信号をトランスミッションＥＣＵ１３に出力する。
【００２０】
トランスミッションＥＣＵ１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１３ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３ｂ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３ｃ、入力インターフェース１３ｄ、出力インターフェース１３ｅ等を含んで構成されている。
入力インターフェース１３ｄにはメインスイッチ１１、サブスイッチ１２、角度センサ１９、レンジスイッチ２０、アクセル開度センサ２２およびクランク角センサ２３が接続されており、出力インターフェアス１３ｅにはアクチュエータ１４が接続されている。
【００２１】
アクセル開度センサ２２は、運転者によって操作されるアクセルペダル２４の開度を検出してアクセル開度信号を入力インターフェース１３ｄに出力するようになっている。また、クランク角センサ２３は、エンジン２のクランクシャフトの回転に同期した信号を入力インターフェース１３ｄに出力するようになっており、トランスミッションＥＣＵ１３のＣＰＵ１３ａは、クランク角センサ２３から入力したクランクパルス信号に基づいて、気筒の判別および単位時間当たりのエンジン回転数として、例えば、１分間当たりのエンジン回転数（ｒｐｍ）を算出する。
また、トランスミッションＥＣＵ１３は、メインスイッチ１１、サブスイッチ１２から共に同じシフト位置を示すメインシフト位置信号Ｍｓおよびサブシフト位置信号Ｓｓが入力すると、ＣＰＵ１３ａが、角度センサ１９から入力する回転角度信号とレンジスイッチ２０から入力するシフトレンジ信号とに基づいて、自動変速機３のレンジを運転者が要求するシフトレンジに切換えるように、モータ１５を動作させる。
【００２２】
そして、ＣＰＵ１３ａは、モータ１５の動作を制御することにより、マニュアルシフトシャフト１７を回転させ、マニュアルバルブ１８を制御して自動変速機３内部の油圧回路を切換え、自動変速機３の変速段をシフト位置に対応するシフトレンジの噛み合い状態に切換える。さらに、ＣＰＵ１３ａは、アクセル開度センサ２２から入力したアクセル開度信号とクランク角センサ２３から入力したクランクパルス信号とに基づいてスロットル開度およびエンジン回転数に応じた噛み合い状態に切換える。
【００２３】
本実施形態の車両１は、アクチュエータ１４およびマニュアルバルブ１８が自動変速機３のシフトレンジを切換えるシフトレンジ切換部を構成しており、トランスミッションＥＣＵ１３が、運転者が選択したシフト位置を検出するメインスイッチ１１およびサブスイッチ１２の検出結果に基づいて、アクチュエータ１４およびマニュアルバルブ１８を制御するシフトレンジ制御部を構成している。
ここで、ＣＰＵ１３ａは、メインスイッチ１１が故障する等して正常に動作しない場合には、サブスイッチ１２から入力したサブシフト位置信号Ｓｓに基づいてシフトレンジを運転者が要求するシフトレンジに切換える。また、サブスイッチ１２が故障する等して正常に動作しない場合には、メインスイッチ１１から入力したメインシフト位置信号Ｍｓに基づいてシフトレンジを運転者が要求するシフトレンジに切換えるようになっている。
【００２４】
このように本実施形態のシフト制御装置は、メインスイッチ１１またはサブスイッチ１２が正常に動作しない場合であっても、正常なメインスイッチ１１またはサブスイッチ１２から出力されるメインシフト位置信号Ｍｓまたはサブシフト位置信号Ｓｓに基づいてシフト制御を行うことができるため、シフト位置検出部の冗長性が高められる。
また、トランスミッションＥＣＵ１３の出力インターフェース１３ｅにはＣＡＮ（Control area network）を構築する信号線Ｓを介してメータコントローラ２５が接続されている。メータコントローラ２５は、図３に示すように、エンジン２の回転数を示すタコメータ２６、車両１の走行速度を示すスピードメータ２７、シフト位置を示すシフト位置表示器２８等を含んだ表示装置２９を表示制御するようになっている。
【００２５】
メータコントローラ２５は、トランスミッションＥＣＵ１３から出力される信号に基づいてシフト位置表示器２８を表示制御することにより、Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、２、Ｌのうち、現在のシフト位置に応じたマークの表示を行うとともに、そのマークを点灯表示または点滅表示するようになっている。図３では、現在のシフト位置に応じたＤレンジに対応する「Ｄ」が点灯表示されている。
【００２６】
ここで、本実施形態の車両１は、シフト位置表示器２８が、トランスミッションＥＣＵ１３によって制御されるシフトレンジに対応するシフト位置を表示するシフト位置表示部を構成している。
また、ＣＰＵ１３ａは、メインスイッチ１１またはサブスイッチ１２から信号が入力されない場合に、メインスイッチ１１またはサブスイッチ１２が異常状態になったことを検出するようになっており、異常判定部を構成している。
【００２７】
また、ＣＰＵ１３ａは、メインスイッチ１１またはサブスイッチ１２が異常状態になったものと判定したことを条件として、メータコントローラ２５に異常信号を出力するようになっており、メータコントローラ２５は、異常信号が入力されると、シフト位置表示器２８を点滅させる。
【００２８】
また、ＣＰＵ１３ａは、正常に動作しないメインスイッチ１１またはサブスイッチ１２が交換されてメインスイッチ１１またはサブスイッチ１２が正常状態と判定されるまでメータコントローラ２５に異常信号を出力する。したがって、メータコントローラ２５は、異常信号の入力された状態が継続すると、シフト位置表示器２８を点滅させ、異常信号の入力が停止されると、シフト位置表示器２８を点灯させる。
すなわち、本実施形態のＥＣＵ１３は、メインスイッチ１１またはサブスイッチ１２が異常状態になったものと判定したことを条件として、シフト位置表示器２８を点滅させ、この点滅状態をメインスイッチ１１またはサブスイッチ１２が正常状態と判定されるまで継続するシフトレンジ制御部を構成している。
【００２９】
このように本実施形態のトランスミッションＥＣＵ１３は、異常判定部３１およびシフトレンジ制御部３２として機能するＣＰＵ１３ａを有している。
【００３０】
ここで、メータコントローラ２５は、異常信号の入力された状態が継続した場合に限らず、異常信号が入力されたときにシフト位置表示器２８を点滅させ、メインスイッチ１１またはサブスイッチ１２が正常状態に復帰したときに回復信号が入力したことを条件として、シフト位置表示器２８を点灯させるようにしてもよい。
【００３１】
次に、図４に基づいてシフト異常判定制御を説明する。図４は、ＥＣＵ１３のＲＯＭ１３ｃに格納されたシフト異常判定処理プログラムを実行した際のフローチャートであり、シフト異常判定処理プログラムは、ＣＰＵ１３ａによって実行される。
図４において、まず、ＣＰＵ１３ａは、シフト入力判定処理を実行する（ステップＳ１）。このシフト入力判定処理では、ＣＰＵ１３ａは、運転者がシフトレバー１０を操作したときにメインスイッチ１１およびサブスイッチ１２から入力されたメインシフト位置信号Ｍｓおよびサブシフト位置信号Ｓｓに基づいてアクチュエータ１４に制御信号を出力する。
【００３２】
アクチュエータ１４は、ＣＰＵ１３ａから制御信号が入力すると、モータ１５によりギヤ機構１６を介して自動変速機３のマニュアルシフトシャフト１７を回転させ、自動変速機３に設けられたマニュアルバルブ１８を駆動する。マニュアルバルブ１８が駆動されると、選択されたシフト位置に応じてＰ、Ｎ、Ｄ、２、Ｌにいずれかに対応する前進用摩擦係合要素またはＲに対応する後進用摩擦係合要素に作動油を供給することで、自動変速機３の油圧回路を切換え、自動変速機３のシフトレンジを切換える。
【００３３】
マニュアルバルブ１８によってシフトレンジが切換えられると、レンジスイッチ２０からＣＰＵ１３ａにマニュアルシフトシャフト１７の回転により切換えられた自動変速機３の現在のシフトレンジを示すシフトレンジ信号が入力される。
ＣＰＵ１３ａは、このシフトレンジ信号に基づいて現在のシフトレンジを判定することで、このシフトレンジに応じた信号を、ＣＡＮ配線を介してメータコントローラ２５に出力するシフトレンジ表示処理を実行する（ステップＳ２）。
【００３４】
次いで、ＣＰＵ１３ａは、メインスイッチ１１およびサブスイッチ１２の動作異常があるか否かを判別する（ステップＳ３）。ＣＰＵ１３ａは、メインスイッチ１１およびサブスイッチ１２のいずれか一方からメインシフト位置信号Ｍｓまたはサブシフト位置信号Ｓｓが入力されない場合に、メインスイッチ１１またはサブスイッチ１２が動作異常であるものと判断して、シフト位置表示器２８の点滅処理を実行する（ステップＳ４）。この点滅処理では、ＣＰＵ１３ａは、メータコントローラ２５に異常信号を出力する。
また、ＣＰＵ１３ａは、メインスイッチ１１およびサブスイッチ１２からメインシフト位置信号Ｍｓおよびサブシフト位置信号Ｓｓが正常に入力された場合には、メインスイッチ１１およびサブスイッチ１２の正常に動作しているものと判断して、今回の処理を終了する。
【００３５】
ステップＳ４において、メータコントローラ２５に異常信号を入力されると、メータコントローラ２５は、シフト位置表示器２８を点滅動作させる。次いで、ＣＰＵ１３ａは、メインスイッチ１１およびサブスイッチ１２が正常に動作しているか否かを判別する（ステップＳ５）。
【００３６】
ＣＰＵ１３ａは、メインスイッチ１１およびサブスイッチ１２のいずれか一方が正常に動作していないものと判断した場合には、ステップＳ４に処理を戻し、正常に動作していないメインスイッチ１１およびサブスイッチ１２が交換あるいは修理されて正常に動作したものと判断した場合には、シフト位置表示器２８の点灯処理を実行して（ステップＳ６）、今回の処理を終了する。この点灯処理では、ＣＰＵ１３ａは、メータコントローラ２５に異常信号を出力するのを停止する。
この点灯処理では、ＣＰＵ１３ａから異常信号の出力が停止された場合に、メータコントローラ２５は、シフト位置表示器２８を点滅状態から点灯状態に切換えて、通常の表示制御を実施することになる。
【００３７】
このように本実施形態のシフト制御装置のＥＣＵ１３は、メインスイッチ１１およびサブスイッチ１２の一方が異常状態になったものと判定したことを条件として、シフト位置表示器２８を点滅させ、この点滅状態をメインスイッチ１１およびサブスイッチ１２の一方が正常状態と判定されるまで継続させるので、運転者にメインスイッチ１１およびサブスイッチ１２の一方が異常であることを知らせることができる。
【００３８】
このため、運転者に対して、正常に動作していないメインスイッチ１１およびサブスイッチ１２を早急に交換または修理させるように対処を促すことができる。
また、本実施形態のＥＣＵ１３は、メインスイッチ１１およびサブスイッチ１２の一方から出力されたメインシフト位置信号Ｍｓまたはサブシフト位置信号Ｓｓに基づいて、シフトバイワイヤを構成するアクチュエータ１４を制御して自動変速機３を変速制御する。
このため、ＥＣＵ１３は、メインスイッチ１１またはサブスイッチ１２が異常状態になったとき、正常なメインスイッチ１１またはサブスイッチ１２から入力したメインシフト位置信号Ｍｓまたはサブシフト位置信号Ｓｓに基づいて、自動変速機３のシフト制御を正常に行っている場合であっても、運転者にメインスイッチ１１およびサブスイッチ１２が異常であることを知らせることができる。
【００３９】
（第２の実施形態）
図５、図６は、本発明に係る第２の実施形態の車両用変速機のシフト制御装置を示す図であり、第１の実施形態と同一の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【００４０】
図５において、エンジン２は、エンジンＥＣＵ４１によって制御されるようになっている。エンジンＥＣＵ４１にはアクセル開度センサ２２およびクランク角センサ２３が接続されており、エンジンＥＣＵ４１は、アクセル開度センサ２２およびクランク角センサ２３の検出情報に基づいて吸入空気量、点火時期、燃料噴射量等を制御することにより、エンジン２の駆動力を制御するようになっている。
【００４１】
具体的には、エンジンＥＣＵ４１は、吸入空気量マップ、点火時期マップ、燃料噴射量マップ等を備えており、この吸入空気量マップ、点火時期マップ、燃料噴射量マップ等にはそれぞれアクセル開度センサおよびエンジン回転数と吸入空気量、点火時期、燃料噴射量とがそれぞれ関連付けられている。
エンジンＥＣＵ４１は、アクセル開度センサ２２によって検出されるアクセル開度（スロットルバルブ開度）およびクランク角センサ２３によって検出されるエンジン回転数に基づいて、吸入空気量マップ、点火時期マップ、燃料噴射量マップを参照し、アクセル開度およびエンジン回転数に応じて吸入空気量、点火時期、燃料噴射量を算出してこれら吸入空気量等を制御することにより、エンジン２の駆動力を制御する。なお、エンジン２の駆動力を制御する方法は、上述したものに限定されるものではない。
【００４２】
本実施形態のトランスミッションＥＣＵ１３は、メインスイッチ１１およびサブスイッチ１２の一方が正常に動作しないものと判定した場合に、エンジンＥＣＵ４１に駆動力制限信号を出力するようになっている。エンジンＥＣＵ４１は、トランスミッションＥＣＵ１３から駆制力制限信号が入力したときに、例えば、運転者がアクセルペダル２４を所定踏み込み量以上踏み込んでも、所定踏み込み量に相当するアクセル開度に応じた燃料噴射量や吸入空気量に制限することで、エンジン２の駆動力を制限するようになっている。ここで、本実施形態のエンジンＥＣＵ４１は、駆動力制限部４２として機能する。
【００４３】
ここで、エンジンＥＣＵ４１は、アクセルペダル２４の踏み込み量に対して目標燃料噴射量や目標空気量を一定の割合で減少させるようにしてもよい。
また、トランスミッションＥＣＵ１３は、エンジンＥＣＵ４１に駆動力制限信号を出力した場合には、メインスイッチ１１およびサブスイッチ１２の一方が正常と判定されるまで、この駆動力制限信号の出力を継続してエンジンＥＣＵ４１により駆動力の制限を継続させる。
【００４４】
次に、図６に基づいてシフト異常判定制御を説明する。図６は、ＥＣＵ１３のＲＯＭ１３ｃに格納されたシフト異常判定処理プログラムを実行した際のフローチャートであり、シフト異常判定処理プログラムは、ＣＰＵ１３ａによって実行される。なお、ステップＳ１１〜ステップＳ１４の処理は、第１の実施形態の図４に示すステップＳ１〜ステップＳ４と同一の処理であるため、説明を省略する。
【００４５】
図６のステップＳ１４において、ＣＰＵ１３ａは、メインスイッチ１１およびサブスイッチ１２の一方が正常に動作しないものと判断した場合に、シフト位置表示器２８の点滅処理を実行してシフト位置表示器２８を点滅させると、ＥＣＵ１５に駆動力制限信号を出力する（ステップＳ１５）。エンジンＥＣＵ４１は、トランスミッションＥＣＵ１３から駆制力制限信号が入力すると、エンジン２の駆動力を制限する。
次いで、ＣＰＵ１３ａは、メインスイッチ１１およびサブスイッチ１２が正常に動作しているか否かを判別する（ステップＳ１６）。
【００４６】
ＣＰＵ１３ａは、メインスイッチ１１およびサブスイッチ１２のいずれか一方が正常に動作していないものと判断した場合には、ステップＳ１４に処理を戻し、正常に動作していないメインスイッチ１１およびサブスイッチ１２が交換あるいは修理されて正常に動作した場合には、シフト位置表示器２８の点灯処理を実行した後（ステップＳ１７）、エンジンＥＣＵ４１に駆制力制限信号を出力するのを停止して（ステップＳ１８）、今回の処理を終了する。このため、エンジン２の駆動力は、アクセルペダル２４の踏み込み量に応じた通常の駆動力で制御される。
【００４７】
このように本実施形態のＥＣＵ１３は、メインスイッチ１１およびサブスイッチ１２の一方が異常状態になったものと判定したことを条件として、エンジンＥＣＵ４１に駆動力制限信号を出力し、メインスイッチ１１およびサブスイッチ１２の一方が正常と判定されるまで、駆動力制限信号の出力を継続する。
このため、運転者が何らかの理由でシフト位置表示器２８の点滅を認識できない場合には、走行中に運転者に違和感を与えることでシフト位置表示器２８を確認するように運転者に注意を促すことができ、運転者にメインスイッチ１１およびサブスイッチ１２が異常であることを認識させることができる。
【００４８】
なお、本実施形態の車両１は、駆動源としてのエンジン２の駆動力を制限するようにしているが、駆動源としてエンジンおよびモータを備えたハイブリッド車両に適用される場合には、エンジン走行時にエンジンの駆動力を制限し、モータ走行時にモータの駆動力を制限するようにしてもよい。
また、上記各実施形態では、シフト位置検出部を２つのメインスイッチ１１およびサブスイッチ１２から構成しているが、シフト位置検出部は、３つ以上であってもよい。
【００４９】
また、ＥＣＵ１３は、メータコントローラ２５を通してシフト位置表示器２８を制御しているが、メータコントローラ２５を介さずに、シフト位置表示器２８を直接制御してもよい。
また、本実施形態では、シフト制御装置をシフトバイワイヤ方式の自動変速機３に適用しているが、シフトバイワイヤ方式でなくてもよい。また、自動変速機３ではなく、手動変速機に適用してもよい。
【００５０】
本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００５１】
１…車両、２…エンジン（駆動源）、３…自動変速機、１１…メインスイッチ（シフト位置検出部）、１２…サブスイッチ（シフト位置検出部）、１３…トランスミッションＥＣＵ（シフトレンジ制御部、異常判定部）、１４…アクチュエータ（シフトレンジ切換部）、１４…マニュアルバルブ（シフトレンジ切換部）、２８…シフト位置表示器（シフト位置表示部）、３１…異常判定部、３２…シフトレンジ制御部、４１…エンジンＥＣＵ（駆動力制限部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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