(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の接触事故感知装置及びその方法に関するものであって、低速で前／後進時の建物の柱又は他の車両等により車両の表面が引っ掛けられて発生する音（音波信号）を分析し、車両の引っ掛きを感知した後、車のブレーキシステムを作動させることにより、車両の被害を最小化できるようにする車両の接触事故感知装置及びその方法を提供する。【解決手段】車両の接触事故感知装置において、車両の表面の引っ掛きを判断するのに用いられる基準信号を保存する基準信号格納部１０と、車両通信ネットワークを介して車両の情報を収集する情報収集部２０と、車両の表面から発生する音波信号を電気信号に変換する音波センサ３０、車両が限界値以下の速力で移動する状態で、前記基準信号と前記電気信号に変換された音波信号を比較して接触事故の発生有無を判断する判断部４０を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の表面の引っ掛きを判断するのに用いられる基準信号を保存する基準信号格納部と、
車両通信ネットワークを介して車両の情報を収集する情報収集部と、
車両の表面から発生する音波信号を電気信号に変換する音波センサと、
車両が限界値以下の速力で移動する状態で、前記基準信号と前記電気信号に変換された音波信号を比較して接触事故の発生有無を判断する判断部と、
を備えた車両の接触事故感知装置。
【請求項２】
前記判断部は、
接触事故が発生したと判断した場合には、車両のブレーキシステムを作動させることを特徴とする請求項１に記載の車両の接触事故感知装置。
【請求項３】
前記判断部は、
接触事故が発生したと判断した場合には、警報システムを作動させることを特徴とする請求項１に記載の車両の接触事故感知装置。
【請求項４】
前記音波センサは、
車両の前方左／右フェンダー（ｆｅｎｄｅｒ）と後側の左／右フェンダーと前/後フェンダーの少なくとも一つ以上に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の車両の接触事故感知装置。
【請求項５】
前記判断部は、
前記音波センサの位置に基づいて接触事故が発生した場所を判断することを特徴とする請求項１に記載の車両の接触事故感知装置。
【請求項６】
音波センサが車の表面から発生する音波信号を電気信号に変換するステップと、
情報収集部が車両の通信ネットワークを介して車両の情報を収集するステップと、
判断部が、前記車両の情報に基づいて、前記車両が限界値以下の速力で移動するか判断する第１判断ステップと、
前記車両が限界値以下の速力で移動する状態で、前記判断部が車両の表面の引っ掛きを判断するのに用いられる基準信号と、前記電気信号に変換された音波信号を比較して接触事故の発生有無を判断する第２判断ステップと、
を含む車両の接触事故感知方法。
【請求項７】
前記第２判断ステップにおいて接触事故が発生したと判断された場合、車両のブレーキシステムを作動させるブレーキシステム作動ステップをさらに含む請求項６に記載の車両の接触事故感知方法。
【請求項８】
前記第２判断ステップにおいて接触事故が発生したと判断された場合、車の警報システムを作動させる警報システム作動ステップをさらに含む請求項６に記載の車両の接触事故感知方法。
【請求項９】
前記第２判断ステップにおいて接触事故が発生したと判断された場合、前記音波センサの車両内の位置に基づいて接触事故が発生した場所を判断する事故発生場所特定ステップをさらに含む請求項６に記載の車両の接触事故感知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の接触事故感知装置及びその方法に関するものであって、より詳細には、低速で前／後進時の建物の柱又は他の車両等により車両の表面が引っ掛けられて発生する音(音波信号)を分析し、車両の引っ掛きを感知する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、アパート団地内の駐車場や道路上の公共駐車場に車を駐車するとき、駐車区画が狭く他の車両との接触事故が頻繁に起こっている。特に、運転に慣れていない運転者の場合、駐車区画に隣接する建物の柱を考慮しないまま、車を駐車して建物の柱によって車両の表面が引っ掛けられる接触事故を頻繁に起こす。
【０００３】
このとき、大多数の運転者は、接触事故が発生した最初の時点で接触事故が発生したことを認識できず、既に車の表面が相当部分引っ掛けられた後になってこそ接触事故の発生を認知するようになる。これは、引っ掛け音が発生した時点で運転者が前記引っ掛け音を認識するまでの時間の間のギャップ(gap)が発生するからである。
【０００４】
したがって、車両の被害を最小化できない場合が大部分である。
【０００５】
これを解決するための従来の技術として、衝撃感知センサを備え車両に衝撃が感知された場合、運転者に通知する技術が提示されたところがあるが、このような従来の技術は、限界値以上の衝撃が発生した場合にのみ効果があるだけで、車両の表面が引っ掛かる水準の接触事故は感知できない問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記のような従来技術の問題点を解決するために、本発明は、低速で前／後進時の建物の柱又は他の車両等により車両の表面が引っ掛けられながら発生する音(音波信号)を分析し、車の引っ掛きを感知した後、車両のブレーキシステムを作動させることにより、車両の被害を最小化できるようにする車両の接触事故感知装置及びその方法を提供することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための本発明の装置は、車両の接触事故感知装置において、車両の表面の引っ掛きを判断するのに用いられる基準信号を保存する基準信号格納部；車両通信ネットワークを介して車両の情報を収集する情報収集部；車両の表面から発生する音波信号を電気信号に変換する音波センサ；車両が限界値以下の速力で移動する状態で、前記基準信号と前記電気信号に変換された音波信号を比較して接触事故の発生有無を判断する判断部を含む。
【０００８】
また、前記目的を達成するための本発明の方法は、車両の接触事故感知方法において、音波センサが車両の表面から発生する音波信号を電気信号に変換するステップ；情報収集部が車両の通信ネットワークを介して車両の情報を収集するステップ；判断部が前記車両の情報に基づいて、前記車両が限界値以下の速力で移動するかを判断する第１判断ステップ；及び前記車両が限界値以下の速力で移動する状態で、前記判断部が車両の表面の引っ掛きを判断するのに用いられる基準信号と、前記電気信号に変換された音波信号を比較して接触事故の発生有無を判断する第２判断ステップを含む。
【発明の効果】
【０００９】
前記のような本発明は、低速で前／後進時の建物の柱又は他の車両等により車両の表面が引っ掛けられて発生する音を分析し、車の引っ掛きを感知した後、警報信号を発生させたり、車両のブレーキシステムを作動させることにより、車両の被害を最小化することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る車両の接触事故感知装置の一実施例の構成図である。
【図２】本発明に係る車両の接触事故感知方法の一実施例のフローチャートである。
【図３】車両の表面が引っ掛けられるとき発生する信号（電気信号に変換された音波信号）に対する一例示図である。
【図４】車両の表面が引っ掛けられるとき発生する信号（電気信号に変換された音波信号）に対する他の例示図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明に係る好ましい実施例を詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明に係る車両の接触事故感知装置に対する一実施例の構成図である。
【００１３】
図１に示すところのように、本発明に係る車両の接触事故感知装置は、基準信号格納部１０、情報収集部２０、音波センサ３０、及び判断部４０を含む。
【００１４】
前記の各構成要素に対して検討してみると、先ず、基準信号格納部１０は、車両の表面引っ掛けを判断するために用いられる基準信号を保存する。このとき、基準信号は、車両が低速（一例として、５ｋｐｈ以下）で移動時、他の車両や建物の柱によって車両の表面（金属）が引っ掛かるときに発生する音波信号であって、一例として図３又は図４に図示されたところのようである。
【００１５】
次に、情報収集部２０は、車両の通信ネットワークを介して車両の速力及び変速情報を収集する。このとき、変速情報は、車両がドライブ状態（Ｄ）なのか後進状態（Ｒ）なのか駐車状態（Ｐ）なのかを示す。
【００１６】
ここで、車両通信ネットワークは、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、フレックスレイ（ＦｌｅｘＲａｙ）、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ ＯｒｉｅｎｔｅｄＳｙｓｔｅｍ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）等を含む。
【００１７】
次に、音波センサ３０は、一種のマイクとして車両の表面から発生する音波信号を電気信号に変換する。
【００１８】
このような音波センサ３０は、少なくとも一つ以上備えられ、車両の引っ掛けられた位置を判断するために用いることもできる。即ち、車両の前方左／右フェンダー（ｆｅｎｄｅｒ）と後側の左／右フェンダーにそれぞれ取り付けられ、どちらから接触事故が発生したか判断できるようにすることもできる。もちろん、音波センサ３０は、車の前／後バンパーに取り付けることもできる。
【００１９】
次に、判断部４０は、車両が低速で移動する状態においては、基準信号格納部１０に基づいて音波センサ３０によって電気信号に変換された音波信号が、車両の表面が引っ掛かるときに発生する信号なのかを判断する。即ち、判断部４０は、車両が低速で移動する状態において、音波センサ３０によって電気信号に変換される音波信号と基準信号格納部１０に格納されている基準信号を比較して接触事故の発生有無を判断する。
【００２０】
このとき、車両が低速で移動する状態であるか否かは、情報収集部２０によって収集された情報に基づいて判断し、車両が低速で移動する状態で限定する理由は、車両が高速で走行する場合、接触事故が発生しなかったにも関わらず、接触事故時に発生する車両表面の引っ掛き音と類似の音を発生させるからである。
【００２１】
併せて、高速で走行する場合に発生する接触事故は、大型事故で運転者がすぐに認識することができ、従来の技術において言及した衝撃感知センサからも容易に感知することができ、本発明の要旨と添わない。
【００２２】
一方、判断部４０は、一例として電気信号に変換された音波信号と基準信号との間の類似度が限界値を超えた場合、接触事故が発生したと判断することもあり得る。
【００２３】
このとき、類似度の感知過程は周知慣用の技術としてその詳細な説明を省略する。
【００２４】
また、判断部４０は接触事故が発生したと判断した場合、警報システムを作動させるための制御信号を警報システムに伝達する。
【００２５】
また、判断部４０は接触事故が発生したと判断した場合、警報システムを作動させるための制御信号を警報システムに転送することもある。このとき、警報システムは、車両内のＡＶＮ（ＡｕｄｉｏＶｉｄｅｏ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）システムに置き換えることができる。
【００２６】
さらに、音波センサ３０は、アナログ電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部（図示せず）をさらに含むこともできる。
【００２７】
図２は、本発明に係る車両の接触事故感知方法に対する一実施例のフローチャートである。
【００２８】
先ず、音波センサ３０が車両の表面から発生する音波信号を電気信号に変換する（２０１）。
【００２９】
さらに、情報収集部２０が車両通信ネットワークを介して車両の情報を収集する（２０２）。
【００３０】
その後、判断部４０が情報収集部２０によって収集された車両の情報に基づいて車両が限界値以下の速度で移動するか判断する（２０３）。
【００３１】
前記の判断結果（２０３）、車両が限界値以下の速力で移動しなければ終了する。
【００３２】
前記の判断結果（２０３）、車両が限界値以下の速力で移動すれば、車両の表面の引っ掛きを判断するのに用いられる基準信号と、前記電気信号に変換される音波信号を比較して接触事故の発生を判断する（２０４）。
【００３３】
前記の判断結果（２０４）、前記基準信号と前記電気信号に変換された音波信号が同じ（又は類似）しなければ、接触事故が発生しないものとして判断し終了する。
【００３４】
前記の判断結果（２０４）、前記基準信号と前記電気信号に変換された音波信号が同一（または類似）すれば、接触事故が発生したと判断してブレーキシステムを作動させる（２０５）。もちろん、警報システムを作動させることもできる。
【００３５】
本発明で上述した接触事故が発生したか判断する過程は周期的に行われることが好ましい。
【００３６】
図３は、車両の表面が引っ掛けられるときに発生する信号（電気信号に変換される音波信号）に対する例示図である。
【００３７】
図４は、車両の表面が引っ掛けられるときに発生する信号（電気信号に変換される音波信号）の他の例示図である。
【００３８】
以上で説明した本発明は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者にとって、本発明の技術的事象から外れない範囲内で様々な置換、変形及び変更が可能であるため、前述した実施例及び添付された図面により限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３９】
１０  基準信号格納部
２０  情報収集部
３０  音波センサ
４０  判断部
【図１】
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【図２】
2014238805.tif 000004
【図３】
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【図４】
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