(57)【要約】【課題】温度変化等で、走査ミラーの走査特性が変化しても、常に幾何的な歪みの少ない三次元画像表示方法の提供。【解決手段】基本ユニットの可視光ビームに不可視光ビームを重畳し、不可視光を検出できるカメラを基準視域あるいは基準視域相当の数カ所に配し、全ての基本ユニットからフレームごとにパターンの異なる不可視光画像を投影し、投影画像の歪みをカメラで検出することで画像の歪みを補正する三次元画像表示方法により、温度変化等で、走査ミラーの走査特性が変化しても、常に幾何的な歪みの少ない三次元画像を表示できることを特徴とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単色又は複数色のビーム光源から射出する光ビームを二次元走査し空中に投影する基本ユニットを複数個二次元的に配列するとともに、
該各基本ユニットに所定の画像信号を入力し、二次元走査の動きに対応して該ビーム光源を輝度変調する三次元画像表示方法に於いて、
該ビーム光源として、可視光線以外に不可視光線のビームも重畳し、不可視光線による画像も空中に投影するとともに、
不可視光線による投影画像のパターンをフレームごとに変化させ、
基準視域の１箇所から数箇所に配した、該不可視光線を検出可能なカメラで、全ての投影基本ユニットからの画像投影の歪みを検出し、
不可視光線による投影画像が視域において十分歪みの少ない状態になるように、可視光線と不可視光線を重畳したビームで投影する画像を変形させるか、可視光線と不可視光線を重畳したビームの二次元走査の形状を変化させることを特徴とした三次元画像表示の画像歪補正方法。
【請求項２】
単色又は複数色のビーム光源から射出する光ビームを二次元走査し空中に投影する基本ユニットを複数個二次元的に配列するとともに、
該各基本ユニットに所定の画像信号を入力し、二次元走査の動きに対応して該ビーム光源を輝度変調する三次元画像表示方法に於いて、
該ビーム光源として、可視光線以外に不可視光線のビームも重畳し、不可視光線による画像も空中に投影するとともに、
不可視光線による投影画像のパターンをフレームごとに変化させ、
複数個二次元的に配列した前記基本ユニット群と基準視域との間にハーフミラーを用いた縮小光学系を設け、該縮小光学系により縮小された基準視域に相当する領域の１箇所から数箇所に配した、該不可視光線を検出可能なカメラで、全ての投影基本ユニットからの画像投影の歪みを検出し、
不可視光線による投影画像が視域において十分歪みの少ない状態になるように、可視光線と不可視光線を重畳したビームで投影する画像を変形させるか、可視光線と不可視光線を重畳したビームの二次元走査の形状を変化させることを特徴とした三次元画像表示の画像歪補正方法。
【請求項３】
不可視光線として赤外線用い、赤外線の検出が可能なカメラを用いたことを特徴とする請求項１または請求２に記載の三次元画像表示の画像歪補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は三次元表示装置に係り、幾何学的に正確な三次元画像を表示する画像歪補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、「光ビームを二次元走査し空中に投影する基本ユニットを複数個二次元的に配列するとともに、該各基本ユニットに所定の画像信号を入力し、二次元走査の動きに対応して該ビーム光源を輝度変調することを特徴とする三次元画像表示装置」が提案されていて、従来のレンズアレイを用いたインテグラルフォトグラフィでは不可避なレンズの収差をなくすことが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９８３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、二次元走査を可動鏡で行っていたので、その温度特性や経時変化があり、時間とともに各可動鏡の温度が上昇すると、可動鏡を支えているネジリバネのバネ定数や共振周波数が変化し、各基本ユニットから投影される光線の方向や走査角度が変化し、空間に投影される三次元像が歪むという問題があった。
【０００５】
本発明では、光ビームを二次元走査し空中に投影する基本ユニットの可視光ビームに不可視光ビームを重畳し、不可視光を検出できるカメラを基準視域あるいは基準視域相当の数カ所に配し、全ての基本ユニットからフレームごとにパターンの異なる不可視光画像を投影し、投影画像の歪みをカメラで検出することで画像の歪みを補正することを特徴とした三次元画像表示方法により、温度変化等で、走査ミラーの走査特性が変化しても、常に幾何的な歪みの少ない三次元画像表示提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明では以下の手段を提供する。
【０００７】
ビーム光源から射出する光ビームを二次元走査し空中に投影する基本ユニットを複数個二次元的に配列するとともに、各基本ユニットに所定の画像信号を入力し、二次元走査の動きに対応して該ビーム光源輝度変調する三次元画像表示方法において、基本ユニットの可視光ビームに不可視光ビームを重畳し、不可視光を検出できるカメラを基準視域あるいは基準視域相当の数カ所に配し、全ての基本ユニットからフレームごとにパターンの異なる不可視光画像を投影し、投影画像の歪みをカメラで検出することで画像の歪みを補正することを特徴とした三次元画像表示方法により、温度変化等で、走査ミラーの走査特性が変化しても、常に幾何的な歪みの少ない三次元画像が表示できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、光ビームを二次元走査し空中に投影する基本ユニットの可視光ビームに不可視光ビームを重畳し、不可視光を検出できるカメラを基準視域あるいは基準視域相当の数カ所に配し、全ての基本ユニットからフレームごとにパターンの異なる不可視光画像を投影し、投影画像の歪みをカメラで検出することで、三次元画像の表示中にリアルタイムで画像の歪みを補正するので、温度変化等で、走査ミラーの走査特性が変化しても、常に幾何的な歪みの少ない三次元画像表示を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】特許文献１の三次元画像表示方法の基本構成を示す図
【図２】特許文献１の基本ユニット群の構成例を示す図
【図３】特許文献１の基本ユニットの構成例を示す図
【図４】特許文献１の基本ユニットの他の構成例を示す図
【図５】本発明に用いる基本ユニットの構成例を示す図
【図６】本発明に用いる基本ユニットの他の構成例を示す図
【図７】本発明の基本構成図
【図８】基準視域に於ける基本ユニット群からの投影画像群を示す図
【図９】基本ユニットからの投影画像の温度変化を説明する図
【図１０】重畳する不可視光画像の変化させる画素を説明する図
【図１１】重畳する不可視光画像の時間的変化の例を説明する図
【図１２】ある温度の時の、基準視域に於ける、１個の基本ユニットから投影される画像の歪の例を説明する図
【図１３】ある温度の時の、基準視域の四隅に配置したカメラと、１個の基本ユニットから投影される画像の画素との位置関係の例を説明する図
【図１４】ある温度の時の、基準視域に配置したカメラで検出された画像の歪みに基づいて、基本ユニットから投影される画像の歪補正の例を説明する図
【図１５】基準視域の四隅に配置したカメラと、温度が変化し、１個の基本ユニットから投影される画像の画素との位置関係の変化の例を説明する図
【図１６】温度が変化し、基準視域に配置したカメラで検出された画像の歪みの変化に基づいて、基本ユニットから投影される画像の歪補正例の説明図
【図１７】重畳する不可視光画像の変化させる画素の他の配列例を説明する図
【図１８】基本ユニット群から基準視域投影される光線群の間に、ハーフミラーと縮小光学系を設け、基準視域の四隅にカメラを配置した時と同じ情報を検出する例を示す図
【図１９】基本ユニット群から基準視域投影される光線群の間に、ハーフミラーの凹面鏡を設け、基準視域の四隅にカメラを配置した時と同じ情報を検出する他の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
図１から図４は、従来例である特許文献１の概要を示す図である。
【００１２】
図１は、基本構成例を示す図で、８ａ、８ｂ、８ｃ・・・は基本ユニット、９ａ・・・はレーザーダイオード、１０ａ・・・はビーム整形機、１１ａ・・・は固定ミラー、１２ａ・・・は二軸走査ミラーである。
【００１３】
レーザーダイオード９ａ・・・から射出した光線は、ビーム整形器１０ａ・・・を通すことによって、ほぼ距離に比例して広がる傾向の鋭い光ビームとなり、固定ミラー１１ａ・・・を介して二軸走査ミラー１２ａ・・・に入射している。
３’ａ、３’ｂ、３’ｃ・・・は基本ユニットに供給される画像信号で、Ｇ３’は全ての基本ユニット群に供給される信号群である。
【００１４】
ここで重要なことは、例えば７という三次元画像が歪み無く表示されるためには、その三次元像の各点（Ａ、Ｂ、Ｃ・・・）を表現している光線が所定の点に集光していることである。
【００１５】
図２は、同三次元表示装置の構成例の斜視図であり、基本ユニット８ａ、８ｂ、８ｃ・・・は縦横それぞれ数十個から数千個を二次元的に配列してあり、Ｇ８は二次元的に配列された基本ユニット群全体である。
【００１６】
図３は、カラー表示可能な基本ユニットの構成例で、赤のレーザーダイオード９Ｒ、緑のレーザーダイオード９Ｇ、青のレーザーダイオード９Ｂから射出した光を、ビーム成形機１０Ｒ、１０Ｇ、１０Ｂを通してほぼ距離に比例して広がる傾向の鋭い光ビームとし、ダイクロイックプリズム１３で１本の光ビームに合成し、固定ミラー１１を介して二軸走査ミラー１２に入射し、その反射で空中に画像を投影する。
【００１７】
図４は、カラー表示可能な基本ユニットの他の構成例で、９Ｒは赤のレーザーダイオード、９Ｇは緑のレーザーダイオード、９Ｂは青のレーザーダイオードで、それぞれシングルモード光ファイバ１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂに結合されている。シングルモード光ファイバのコア径は波長程度なので端面のコア部分が各色の点光源となる。さらに、該各色点光源を焦点とした凸レンズ（コリメートレンズ１５Ｒ、１５Ｇ、１５Ｂ）を介してほぼ距離に比例して広がる傾向の鋭い光ビームにした後、該各色光ビームの光軸が平行になるように接近して並べる。
【００１８】
光軸が平行で接近して並べられた該光ビームは、固定ミラー１１を介して二軸走査ミラー１２に入射し、その反射で空中に画像を投影する。
【００１９】
ここに、該各色光ビームには広がる傾向があるため、離れた位置にある視域では各色の光ビームが太くなり、各色が混ざりあった領域が大部分の光ビームになるので、視域にいる観察者にとっては、図１１に示した光ビームとほぼ同等の光を観察することができる。
【実施例１】
【００２０】
図５は、本発明における基本ユニットの一実施例を示す図である。
【００２１】
従来例にもある、赤のレーザーダイオード９Ｒ、緑のレーザーダイオード９Ｇ、青のレーザーダイオード９Ｂに加え、赤外線レーザーダイオード９−ＩＲから射出した光を、ビーム成形機１０Ｒ、１０Ｇ、１０Ｂ、１０−ＩＲを通してほぼ距離に比例して広がる傾向の鋭い光ビームとし、ダイクロイックプリズム１３で１本の光ビームに合成し、固定ミラー１１を介して二軸走査ミラー１２に入射し、その反射で空中に画像を投影する。
【００２２】
赤外線レーザーダイオード９−ＩＲから射出した光は、可視光と一緒に視域に向かって投影されるが、人間には不可視なのでどの様な画像信号で変調されていても、視域にいる人間には感じられない。
【００２３】
図６は、本発明における基本ユニットの他の実施例を示す図である。
【００２４】
従来例にもある、赤のレーザーダイオード９Ｒ、緑のレーザーダイオード９Ｇ、青のレーザーダイオード９Ｂに加え、赤外線レーザーダイオード９−ＩＲは、シングルモード光ファイバ１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂ、１４−ＩＲに結合されている。シングルモード光ファイバのコア径は波長程度なので端面のコア部分が各色の点光源となる。さらに、該各色点光源を焦点とした凸レンズ（コリメートレンズ１５Ｒ、１５Ｇ、１５Ｂ、１５−ＩＲ）を介してほぼ距離に比例して広がる傾向の鋭い光ビームにした後、該各色光ビームの光軸が平行になるように接近して並べる。
【００２５】
光軸が平行で接近して並べられた該光ビームは、固定ミラー１１を介して二軸走査ミラー１２に入射し、その反射で空中に画像を投影する。
【００２６】
この実施例でも、赤外線レーザーダイオード９−ＩＲから射出した光は、可視光と一緒に視域に向かって投影されるが、人間には不可視なのでどの様な画像信号で変調されていても、視域にいる人間には感じられない。
【００２７】
図７は、本発明の要である全ての基本ユニットから投影される画像の歪みを、リアルタイムに検出する方法の一実施例を示す図である。
【００２８】
ここに、Ｇ８は基本ユニット８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ・・・を二次元的に配列した基本ユニット群で、基準視域１６の四隅に、可視光にはほとんど感度が無く赤外線レーザーダイオード９−ＩＲからの光の波長には感じるカメラ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ，１７ｄを配し、全基本ユニットから射出される赤外線画像を監視する。
【００２９】
観察者は基準視域１６に目を置き、該基本ユニット群Ｇ８からの光線群を観察する。
【００３０】
当然のことながら、観察者には基本ユニット群Ｇ８から投影される光線の内の可視光のみを認識し、不可視光である赤外線の光線は認識できない。
【００３１】
図８は、基準視域面に於ける、各基本ユニット８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ・・・から投影される画像範囲（走査範囲）１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ・・・の一例を示した図で、一般的に基本ユニットの個体差によりばらつきがある。
【００３２】
図９は、一つの基本ユニット８ａから投影される画像範囲（走査範囲）の温度変化の例を示したもので、ある温度の時投影される画像範囲（走査範囲）１８ａ−１が、温度変化により可動鏡を支えているネジリバネのバネ定数や共振周波数が変化し、別の温度では投影される画像範囲（走査範囲）は例えば１８ａ−２のようになり、走査範囲の大きさや位置が変化する。
【００３３】
この温度変化は、前記基本ユニット群Ｇ８を用いた三次元画像表示装置に電源を入れ、該基本ユニット群Ｇ８のレーザーダイオード群や二軸走査ミラー群に駆動電力を供給することで、時間とともに該基本ユニット群の温度が上昇することなどによる。
【００３４】
また、周辺部の基本ユニットは放熱が良く温度上昇は少ないが、中央部や上部の基本ユニットは放熱が悪かったり、他の基本ユニットの熱の影響を受けるので温度上昇が大きくなる傾向があり、各基本ユニットの温度上昇は個々にばらつきがあるので個別に補償する必要がある。
【００３５】
図１０は、可視光線に重畳する赤外線による投影画像３’において点滅させる画素の順番例を示したもので、変化のパターンの実施例を図１１に示す。
【００３６】
図１１に示した赤外線画像パターン変化は、図１０に示した番号の画素を順次点灯し、点灯している画素数をフレームごと増加させ、所定の画素数に達すると再度、全ての画素が非点灯に戻り、画素を順次点灯し、点灯している画素数をフレームごと増加させることを繰り返す（黒で塗りつぶした画素は点灯していることを示している）。
【００３７】
このフレームごとに変化する赤外線の画像は、三次元画像の観察者には見えないので、三次元画像の観察をなんら妨げることはない。
【００３８】
図１０のように点灯する画素順序を決めた赤外線画像３’は、基準視域面では例えば図１２に示した画像１８−ａのように歪む。
【００３９】
図１３はこのように歪んだ画像の歪み検出方法を説明する図で、歪んだ赤外線画像１８ａ−１を、基準視域の四隅に配置したカメラ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄで計測すると、１７ａのカメラでは第００フレームから第０６フレームまでは赤外線が検出されず、第０７フレームから第２５フレームの間は赤外線が検出される。
【００４０】
同様に、１７ｂのカメラでは第００フレームから第１６フレームまでは赤外線が検出されず、第１７フレームから第２５フレームの間は赤外線が検出され、１７ｃのカメラでは第００フレームでは赤外線が検出されず、第０２フレームから第２５フレームの間は赤外線が検出され、１７ｄのカメラでは第００フレームから第０７フレームまでは赤外線が検出されず、第０８フレームから第２５フレームの間は赤外線が検出される。
【００４１】
図１４は、図１３に示した方法で検出した画像歪の情報を用いて歪みを補正する方法を示した図で、各カメラで最初に赤外線が検出された画素が画像の走査範囲１９ａ−１の四隅になるように二軸走査ミラーの駆動信号を補正する。
【００４２】
その結果、基本ユニット８ａから投影される画像の四隅は、基準視域１６に於いてカメラ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの位置に合致し、投影画像として本来の歪みのない状態になる。
【００４３】
図１５は図１３の状態から温度が変化し画像の歪が変化した状態を示す図で、歪んだ赤外線画像１８ａ−２を、基準視域の四隅に配置したカメラ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄで計測すると、１７ａのカメラでは第００フレームから第０７フレームまでは赤外線が検出されず、第０８フレームから第２５フレームの間は赤外線が検出される。
【００４４】
同様に、１７ｂのカメラでは第００フレームから第１７フレームまでは赤外線が検出されず、第１８フレームから第２５フレームの間は赤外線が検出され、１７ｃのカメラでは第００フレームから第０７フレームまでは赤外線が検出されず、第０８フレームから第２５フレームの間は赤外線が検出され、１７ｄのカメラでは第００フレームから第１２フレームまでは赤外線が検出されず、第１３フレームから第２５フレームの間は赤外線が検出される。
【００４５】
図１６は、図１５に示した方法で検出した画像歪の情報を用いて歪みを補正する方法を示した図で、図１４の場合と同様に各カメラで最初に赤外線が検出された画素が画像の走査範囲１９ａ−２の四隅になるように二軸走査ミラーの駆動信号を補正する。
【００４６】
その結果、温度が変化して投影画像の大きさや位置が変化した場合でも、基本ユニット８ａから投影される画像の四隅は、基準視域１６に於いてカメラ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの位置に合致し、投影画像として本来の歪みのない状態になる。
【００４７】
図１４および図１６に示したように、補正された状態は、カメラ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄには第００フレームでは赤外線が検出されず、第００フレームから第２５フレームの間は赤外線が検出される状態である。
【００４８】
つまり、本発明の画像補整とは、カメラ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄには第００フレームでは赤外線が検出されず、第００フレームから第２５フレームの間は赤外線が検出される状態になるように画像を補整するようなサーボをかけているとも説明できる。
【００４９】
ここに、画像歪みの変化の原因は主に温度変化であるので、数フレームで急激に変化するようなものではなく、分単位での変化であるから、実施例のように２６フレーム周期での検出は十分早い検出間隔であり、分単位での画像変化に対しては実質遅れ無しで補正される。
【００５０】
基本ユニット８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ・・・はそれぞれ温度特性が異なるので、全ての基本ユニットの画像歪みを独立に検出する必要があるが、図７に示した構成でこのことが実現していることを次に述べる。
【００５１】
図７に於いて、基本ユニット８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ・・・からカメラ１７ａに入射する光線は到来方向が異なるので、カメラ１７ａの撮像素子の異なる画素に入射する。
【００５２】
結果、どの基本ユニットの画像歪を検出するかは、対応する所定の画素の出力に着目すればよく、全ての基本ユニットを別画素として独立に検出できる。
【００５３】
同様に、他のカメラ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄに於いても、基本ユニット８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ・・・からの光線は各々異なる画素に入射するので、どの基本ユニットからの光線かは独立に検出できる。
【００５４】
結局、どの基本ユニットからの光線かは撮像素子の画素位置として識別され、各基本ユニットの画像歪みは２６フレーム周期の時間信号として識別されることになり、全ての基本ユニットからの投影画像に対し独立に補正できる。
【００５５】
本発明の画像歪補正方式で最も特徴的なことは、三次元画像中は常に全基本ユニットの画像歪みをリアルタイムで補正しているので、常に歪みの少ない三次元画像表示が保たれ、幾何的に正確な三次元像が安定して表示されることである。
【００５６】
図１７は、赤外線画像の点灯画素の順序の他の実施例を示す図で、番号順に画素を点灯していけば、２６フレーム周期の間にカメラで赤外線が検出された最初のフレームから、基準視域のコーナーに配置すべき画素位置が検出できることにかわりはない。
【００５７】
画素点灯順序は、歪み検出さえできれば図１０や図１７に限定されない。
【００５８】
また、順次赤外線を点灯する画素数を増加していく実施例で説明したが、各フレームではそのフレーム番号の画素のみを点灯するような点灯方法でも画像の歪みは検出できるし、フレームごとに画素を消灯していく方法でも検出できる等、画像の歪みが検出できるのであればその点灯シーケンスは任意である。
【００５９】
実施例では不可視光線として赤外線で説明したが、紫外線を用いても同様の効果を得られるので、画像歪み検出用の画像投影には不可視光線であればどの様なものを用いてもよい。
【実施例２】
【００６０】
図１８は本発明の第二の実施例の概要を示す図で、Ｇ８は基本ユニット群、１６は基準視域、２０は平面のハーフミラー（ビームスプリッタ）、２１は凸レンズ、１６’はハーフミラー２０と凸レンズ２１によりる縮小光学系により形成された基準視域と同じ光線が到達するエリアで、該エリアの四隅にはカメラ１７ａ〜１７ｄが配置されていて図７の実施例１と同様の信号を得る。
【００６１】
このように構成することで、観察者のいる基準視域にカメラが配置されず、三次元画像の観察の邪魔にならない利点を生じる。
【実施例３】
【００６２】
図１９は本発明の第三の実施例の概要を示す図で、Ｇ８は基本ユニット群、１６は基準視域、２２は凹面のハーフミラー（ビームスプリッタ）、１６’は凹面のハーフミラー２２による縮小光学系により形成された基準視域と同じ光線が到達するエリアで、該エリアの四隅にはカメラ１７ａ〜１７ｄが配置されていて図１８の実施例と同様の信号を得る。
【００６３】
このように構成することで、図１８の実施例２と同様に、観察者のいる基準視域にカメラが配置されず、三次元画像の観察の邪魔にならない利点を生じる。
【００６４】
図７、図１８および図１９に示した実施例では、４台のカメラの場合について説明したが、全基本ユニットの二軸走査の温度による画像歪みがあらかじめ測定されていて、かつその変化が安定している場合は、歪みを検知しやすい代表的な位置に１から３台のカメラを配してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明による三次元画像表示装置に於いては、全ての基本ユニットについて、画像表示している間は常に画像歪みを検出し補正しているので、常に幾何的に正確な三次元像が表示できる。この特徴は、特に位置の正確さが求められる手術のナビゲーション用の三次元画像に用いるときに価値が高い。
【符号の説明】
【００６６】
３’        基本ユニットに入力される画像信号
３’−２    基本ユニットの不可視光レーザーに入力される画像信号のフレーム毎に変化させる画像の画素配列の他の例
３’ａ、３’ｂ、３’ｃ・・・    各基本ユニットに入力される画像信号
７      ある三次元像
８      基本ユニット
８ａ、８ｂ、８ｃ・・・    各基本ユニット
９      レーザーダイオード
９ａ・・・    各レーザーダイオード
９Ｂ    青色レーザーダイオード
９Ｇ    緑色レーザーダイオード
９Ｒ    赤色レーザーダイオード
９−ＩＲ    不可視光レーザーダイオード
１０        ビーム整形器
１０ａ・・・    各ビーム整形器
１０Ｂ    青色レーザーダイオード用ビーム整形器
１０Ｇ    緑色レーザーダイオード用ビーム整形器
１０Ｒ    赤色レーザーダイオード用ビーム整形器
１０−ＩＲ    不可視光レーザーダイオード用ビーム整形器
１１      固定ミラー
１１ａ・・・    各固定ミラー
１２      二軸走査ミラー
１２ａ・・・    各二軸走査ミラー
１３      ダイクロイックプリズム
１４Ｂ    青色光用シングルモード光ファイバ
１４Ｇ    緑色光用シングルモード光ファイバ
１４Ｒ    赤色光用シングルモード光ファイバ
１４−ＩＲ    不可視光用シングルモード光ファイバ
１５Ｂ    青色光用コリメートレンズ
１５Ｇ    緑色光用コリメートレンズ
１５Ｒ    赤色光用コリメートレンズ
１５−ＩＲ    不可視光用コリメートレンズ
１６      基準視域
１６’    基準視域と同じ光線が到達するエリア
１７ａ、１７ｂ・・・    不可視光用カメラ
１８ａ、１８ｂ、１８ｃ・・・    基準視域の面における基本ユニット８ａ、８ｂ、８ｃ・・・から投影される画像の範囲
１８ａ−１    ある温度での、基準視域の面における基本ユニット８ａから投影される画像の範囲
１８ａ−２    別の温度での、基準視域の面における基本ユニット８ａから投影される画像の範囲
１９ａ−１    ある温度での、基準視域の面における基本ユニット８ａから投影される補正された画像の範囲
１９ａ−１    別の温度での、基準視域の面における基本ユニット８ａから投影される補正された画像の範囲
２０    平面ハーフミラー
２１    凸レンズ
２２    凹面ハーフミラー
Ａ      ある三次元像の第一の頂点
Ｂ      ある三次元像の第二の頂点
Ｃ      ある三次元像の第三の頂点
Ｇ３’  全基本ユニットに入力される画像信号群
Ｇ８    基本ユニット群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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