(57)【要約】【課題】制御対象空間内のユーザの不快感を即座に解消することができるようにする。単純なシステム構成とし、低コストとする。【解決手段】入力端末８にユーザ冷温感入力部８−６と吹出口方向決定部８−４とを設ける。吹出口方向決定部８−４は、冷暖房モード設定部８−２からの冷暖房モードとユーザ冷温感入力部８−６からの冷温感とに基づいて、吹出口６からの調和空気の吹出方向（吹出口方向）を決定する。具体的には、吹出口６からの調和空気の吹出方向を、原則として、冷房モード時には水平方向とし、暖房モード時には垂直方向とする。但し、冷房モード時の例外として、ユーザから「非常に暑い」という冷温感が入力された場合には、吹出口６からの調和空気の吹出方向を垂直方向とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内機からダクトを通して送られてくる調和空気を制御対象空間に吹き出す吹出口を備えた空調システムにおいて、
前記制御対象空間内のユーザからの冷温感の段階的な入力を可能とする冷温感入力手段と、
前記ユーザから入力される冷温感に基づいて前記吹出口からの調和空気の吹出方向を決定する吹出口方向決定手段と、
前記吹出口からの調和空気の吹出方向を前記吹出口方向決定手段によって決定された吹出方向へ切り替える吹出口方向切替手段と
を備えることを特徴とする空調システム。
【請求項２】
請求項１に記載された空調システムにおいて、
前記吹出口からの調和空気の吹出方向は、原則として、冷房時は水平方向とされ、暖房時は垂直方向とされ、
前記吹出口方向決定手段は、
冷房時、前記ユーザから所定の段階を超える暑さ方向の冷温感が入力された場合、前記吹出口からの調和空気の吹出方向を水平方向から垂直方向に切り替える
ことを特徴とする空調システム。
【請求項３】
請求項２に記載された空調システムにおいて、
前記吹出口方向決定手段は、
前記吹出口からの調和空気の吹出方向を垂直方向に切り替えた後、一定時間経過後、水平方向に戻す
ことを特徴とする空調システム。
【請求項４】
請求項２に記載された空調システムにおいて、
前記吹出口方向決定手段は、
前記吹出口からの調和空気の吹出方向を垂直方向に切り替えた後、一定の時間間隔で、垂直方向／水平方向の交互切り替えを行う
ことを特徴とする空調システム。
【請求項５】
請求項１に記載された空調システムにおいて、
前記吹出口から吹き出される調和空気の風量を調整する風量ダンパを備え、
前記吹出口方向決定手段は、さらに、
前記ユーザから入力される冷温感に基づいて前記風量ダンパの開度を決定する
ことを特徴とする空調システム。
【請求項６】
請求項５に記載された空調システムにおいて、
前記吹出口方向決定手段は、
冷房時に前記ユーザの冷温感として所定の段階を超える寒さ方向の冷温感が入力された場合、または暖房時に前記ユーザの冷温感として所定の段階を超える暑さ方向の冷温感が入力された場合、予め設定された最小開度と全閉とを交互に繰り返す間欠動作となるように前記風量ダンパの開度を決定する
ことを特徴とする空調システム。
【請求項７】
請求項５に記載された空調システムにおいて、
前記吹出口からの調和空気の吹き出しの強制停止が指示された場合、前記吹出口方向決定手段によって決定される風量ダンパの開度に拘わらず、前記風量ダンパの開度を全閉とする手段
備えることを特徴とする空調システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、室内機からダクトを通して送られてくる調和空気を制御対象空間に吹き出す吹出口を備えた空調システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
小規模ビルでは、大規模ビルに比べて、低イニシャルコストの空調システムが求められる。このため、従来より、小規模ビルでは、室内機からの調和空気をダクトに送り、このダクトを通して送られてくる調和空気を吹出口から制御対象空間に吹き出すという空調システムが採用されている。このような空調システムをダクトビルマルチと呼んでいる。
【０００３】
この空調システム（ダクトビルマルチ）では、風量や設定温度を変更すると、吹出口からの風量や温度が変化することで、設定要求に応えるように動作する。ここで、冷房時、吹出口からの調和空気の吹出方向は、通常、拡散方向（水平方向）とされる。これにより、重たい冷気が少しずつ下がり、均一な温度分布が作られる。また、居住者に直接風が当たることが防がれ、不快感（ドラフト感）を感じさせないようにすることが可能となる。なお、暖房時は、軽い空気を循環させるために、吹出口からの調和空気の吹出方向は垂直方向とされる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２１０２５７号公報
【特許文献２】特開２０１０−３２１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような空調システムでは、例えば冷房時、吹出口からの調和空気の吹出方向が水平方向に固定されるため、制御対象空間内の居住者（ユーザ）が暑いと感じているような場合、その不快感を即座に解消することができない。
【０００６】
すなわち、吹出口からの調和空気の吹出方向が水平方向のままだと、冷気が居住者に伝わるのに時間がかかり、設定変更の結果が反映されるまでに時間がかかる。また、気流を直接感じることができれば、涼しくしたいという要求に対して応えることができるが、水平方向のままでは気流感を感じさせることができない。
【０００７】
なお、特許文献２には、制御対象空間における人の位置を人体検知センサで検知し、この検知した人の位置に基づいて風向板の位置を制御するようにした空気調和機が示されている。この特許文献２に示された技術を用いれば、制御対象空間に人がいる場合、吹出口からの調和空気の吹出方向を人がいる方向に向けるようにして、上記の問題を解消することが可能となる。しかしながら、人体検知センサの設置が必要であり、システム構成が複雑となり、高コストとなる。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、制御対象空間内のユーザの不快感を即座に解消することが可能な空調システムを低コストで提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するために本発明は、室内機からダクトを通して送られてくる調和空気を制御対象空間に吹き出す吹出口を備えた空調システムにおいて、制御対象空間内のユーザからの冷温感の段階的な入力を可能とする冷温感入力手段と、ユーザから入力される冷温感に基づいて吹出口からの調和空気の吹出方向を決定する吹出口方向決定手段と、吹出口からの調和空気の吹出方向を吹出口方向決定手段によって決定された吹出方向へ切り替える吹出口方向切替手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、制御対象空間内のユーザから入力される冷温感に基づいて吹出口からの調和空気の吹出方向が決定され、この決定された吹出方向へ吹出口からの調和空気の吹出方向が切り替えられる。例えば、冷房時、非常に暑いという冷温感がユーザから入力された場合、吹出口からの調和空気の吹出方向を水平方向から垂直方向へ切り替えるようにする。このようにすると、冷気がユーザに伝わる時間が速まり、気流による清涼感も感じさせることができるようになる。また、ユーザは自己が感じている冷温感を入力するだけでよく、人体検知センサのような特別なハードウェア構成を追加する必要がなく、単純なシステム構成とすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ユーザから入力される冷温感に基づいて吹出口からの調和空気の吹出方向を決定するようにしたので、例えば冷房時、非常に暑いという冷温感がユーザから入力された場合、吹出口からの調和空気の吹出方向を水平方向から垂直方向に切り替えるようにするなどして、制御対象空間内のユーザの不快感を即座に解消することが可能となる。また、人体検知センサのような特別なハードウェア構成を追加する必要がなく、単純なシステム構成とし、低コストとすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る空調システム（ダクトビルマルチ）の一実施の形態（実施の形態１）を示す図である。
【図２】ユーザ冷温感入力部のユーザインタフェースの具体例を示す図である。
【図３】ユーザ冷温感入力部のユーザインタフェースの別の具体例を示す図である。
【図４】吹出口方向決定部における吹出口方向の決定ロジックを示す図である。
【図５】本発明に係る空調システム（ダクトビルマルチ）の他の実施の形態（実施の形態２）を示す図である。
【図６】ダンパ開度・吹出口方向決定部における吹出口方向およびダンパ開度の決定ロジックを示す図である。
【図７】ユーザ冷温感入力部のユーザインタフェースに強制停止ボタンを設けた例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
〔実施の形態１〕
図１は本発明に係る空調システム（ダクトビルマルチ）の一実施の形態（実施の形態１）を示す図である。同図において、１は室内ユニット（室内機）、２は室外ユニット（室外機）、３は室外ユニット２から室内ユニット１への冷媒配管、４は冷媒配管３を通して室内ユニット１のコイル１−１に流れる冷媒の量を調整する調整弁、５は室内ユニット１からの調和空気が送られる給気ダクト、６は給気ダクト５を通して送られてくる調和空気を吹き出す吹出口、７は吹出口６から吹き出される調和空気の供給を受ける制御対象空間、８は制御対象空間７内に設けられた入力端末、９は制御対象空間７内の温度を計測する温度センサである。
【００１５】
この実施の形態において、入力端末８は壁掛けタイプのリモコンとされているが、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）であっても、携帯端末であってもよい。また、図１では、吹出口６を１つとしているが、給気ダクト５を通して送られてくる室内ユニット１からの調和空気を複数の吹出口６から吹き出すような構成としてもよい。ここでは、最も単純な例として、吹出口６を１つとしたシステム構成を示している。
【００１６】
入力端末８は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して各種機能を実現させるプログラムとによって実現され、温度設定部８−１と、冷暖房モード設定部８−２と、風量設定部８−３と、吹出口方向決定部８−４と、吹出口方向切り替え信号送出部８−５と、ユーザ冷温感入力部８−６と、計測温度入力部８−７と、温度制御部８−８と、弁開度制御信号送出部８−９と、風量制御信号送出部８−１０とを備えている。
【００１７】
温度設定部８−１は、制御対象空間７内のユーザからの設定温度の入力部をなし、入力された設定温度を温度制御部８−８へ送る。冷暖房モード設定部８−２は、制御対象空間７内のユーザからの冷暖房モードの入力部をなし、入力された冷暖房モードを温度制御部８−８および吹出口方向決定部８−４に送る。
【００１８】
風量設定部８−３は、制御対象空間７内のユーザからの設定風量の入力部をなし、入力された設定風量を風量制御信号送出部８−１０へ送る。計測温度入力部８−７は、温度センサ９からの制御対象空間７内の計測温度の入力部をなし、入力された計測温度を温度制御部８−８へ送る。
【００１９】
温度制御部８−８は、温度設定部８−１からの設定温度と計測温度入力部８−７からの計測温度とを入力とし、設定温度と計測温度とを一致させるような調整弁４に対する弁開度制御信号を生成する。弁開度制御信号送出部８−９は、温度制御部８−８からの弁開度制御信号を調整弁４へ送る。風量制御信号送出部８−１０は、風量設定部８−３からの設定風量に応じた風量制御信号を室内ユニット１のファン１−２へ送る。
【００２０】
ユーザ冷温感入力部８−６は、制御対象空間７内のユーザからの冷温感の入力部をなし、入力された冷温感を吹出口方向決定部８−４へ送る。本実施の形態において、ユーザ冷温感入力部８−６は、制御対象空間７内においてユーザが現在感じている冷温感を複数段階で受け付ける。このユーザ冷温感入力部８−６が本発明でいう冷温感入力手段に相当する。
【００２１】
図２にユーザ冷温感入力部８−６のユーザインタフェースの具体例を示す。この例では、ユーザが感じている冷温感として、暑い寒いの５段階の冷温感を受け付ける。このユーザインタフェースは５つのボタンＢＴ１〜ＢＴ５を備え、ボタンＢＴ１は「非常に寒い」、ボタンＢＴ２は「寒い」、ボタンＢＴ３は「適切」、ボタンＢＴ４は「暑い」、ボタンＢＴ５は「非常に暑い」という冷温感を示し、ボタンＢＴ１〜ＢＴ５をタッチすることによってそのボタンに対して定められている冷温感が受け付けられる。なお、この例では、冷温感を５段階としたが、冷温感の段階を５段階に限定する必要はない、
【００２２】
図２の例では、ユーザが感じている冷温感を直接入力するようなユーザインタフェースとしたが、図３に示すように、ユーザが感じている冷温感に応じて実行したいと感じている要求を入力するようなユーザインタフェースとしてもよい。このユーザインタフェースは５つのボタンＢＴ１〜ＢＴ５を備え、ボタンＢＴ１は「強力に冷やす」、ボタンＢＴ２は「冷やす」、ボタンＢＴ３は「適切」、ボタンＢＴ４は「暖める」、ボタンＢＴ５は「強力に暖める」という要求を示し、ボタンＢＴ１〜ＢＴ５をタッチすることによってそのボタンに対して定められている要求が受け付けられる。図２、図３、何れのユーザインタフェースであっても、ユーザが現在感じている冷温感が入力されることに変わりはない。
【００２３】
吹出口方向決定部８−４は、冷暖房モード設定部８−２からの冷暖房モードとユーザ冷温感入力部８−６からの冷温感とを入力とし、この入力される冷暖房モードと冷温感とに基づいて吹出口６からの調和空気の吹出方向（吹出口方向）を決定する。この吹出口方向決定部８−４が本発明でいう吹出口方向決定手段に相当する。吹出口方向決定部８−４における吹出口方向の決定ロジックについては後述する。
【００２４】
吹出口方向切り替え信号送出部８−５は、吹出口方向決定部８−４において決定された吹出口方向を入力とし、この決定された吹出口方向への吹出口方向切り替え信号を通信線Ｌを介して吹出口６へ送る。
【００２５】
吹出口６は、吹出口方向切り替え信号受信部６−１と、吹出口方向切り替え駆動機構６−２と、吹出口ルーバ６−３とを備えている。吹出口方向切り替え信号受信部６−１は、入力端末８からから送られてくる吹出口方向切り替え信号を受信し、その受信した吹出口方向切り替え信号を吹出口方向切り替え駆動機構６−２に送る。吹出口方向切り替え駆動機構６−２は、吹出口ルーバ６−３を駆動し、吹出口方向切り替え信号受信部６−１からの吹出口方向切り替え信号が示す吹出口方向へ、吹出口６からの制御対象空間７への調和空気の吹出方向を切り替える。この吹出口方向切り替え信号受信部６−１と吹出口方向切り替え駆動機構６−２と吹出口ルータ６−３との組み合わせが本発明でいう吹出口方向切替手段に相当する。
【００２６】
図４に吹出口方向決定部８−４における吹出口方向の決定ロジックを示す。吹出口方向決定部８−４は、吹出口６からの調和空気の吹出方向を、原則として、冷房モード時には水平方向とし、暖房モード時には垂直方向とする。但し、冷房モード時の例外として、ユーザから「非常に暑い」という冷温感が入力された場合には、吹出口６からの調和空気の吹出方向を垂直方向とする。
【００２７】
図４に示した決定ロジックから分かるように、この実施の形態１では、冷房時、ユーザから「非常に暑い」という冷温感が入力されるまでは、吹出口６からの調和空気の吹出方向は水平方向とされる。これに対し、ユーザから「非常に暑い」という冷温感が入力されると、吹出口６からの調和空気の吹出方向が水平方向から垂直方向に切り替えられる。これにより、冷気がユーザに伝わる時間が速まり、気流による清涼感も感じさせることができるようになり、制御対象空間７内のユーザの不快感が即座に解消されるものとなる。
【００２８】
また、この実施の形態１において、ユーザは自己が感じている冷温感を入力するだけでよく、通信線Ｌを除き、特別なハードウェア構成を追加する必要がなく、単純なシステム構成とし、低コストとすることができるようになる。
【００２９】
なお、吹出口６からの調和空気の吹出方向を水平方向から垂直方向に切り替えた後、垂直方向の吹き出しが継続すると、ユーザの清涼感は徐々に不快感（ドラフト感）に変わり、制御対象空間７内の温度が均質化しにくくなる。このような問題をなくすため、垂直方向への切り替えに対して時限タイマを設け、吹出口６からの調和空気の吹出方向を垂直方向に切り替えた後、一定時間経過後、水平方向に戻すようにしてもよい。また、吹出口６からの調和空気の吹出方向を垂直方向に切り替えた後、一定時間間隔で、垂直方向／水平方向の交互切り替えを行わせるようにしてもよい。
【００３０】
また、図１に示した構成では、吹出口６を１つとしているが、吹出口６が複数あるような場合には、入力端末８からの吹出口方向切り替え信号を複数の吹出口６に対して同時に送信するようにしてもよいし、吹出口６毎に個別のユーザ入力部を設けて、個別に吹出口方向切り替え信号を各吹出口６に送信するようにしてもよい。
【００３１】
また、入力端末８において、現在の吹出口６からの調和空気の吹出方向を表示するようにしてもよい。この場合、「垂直方向」／「水平方向」というように、方向そのものに着目した表現で表示するようにしてもよいし、「急速冷却ＯＮ」／「急速冷却ＯＦＦ」というように、体感効果に着目した表現で表示するようにしてもよい。
【００３２】
〔実施の形態２〕
図５に本発明に係る空調システム（ダクトビルマルチ）の他の実施の形態（実施の形態２）を示す。同図において、図１と同一符号は図１を参照して説明した構成要素と同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。
【００３３】
この実施の形態２では、給気ダクト５からの吹出口６への分岐ダクト１０に風量ダンパ１１設け、この風量ダンパ１１にダンパモータ１２を付設し、ダンパモータ１２を駆動することによって風量ダンパ１１の開度を変え、吹出口６から吹き出される調和空気の風量を調整できるようにしている。
【００３４】
また、入力端末８にダンパ開度・吹出口方向決定部８−１１を設け、冷暖房モード設定部８−２から入力される冷暖房モードとユーザ冷温感入力部８−６から入力される冷温感とに基づいて、吹出口６からの調和空気の吹出方向（吹出口方向）と風量ダンパ１１の開度（ダンパ開度）を決定するようにし、決定した吹出口方向を吹出口方向切り替え信号送出部８−５へ送り、決定したダンパ開度をダンパ開度制御信号送出部８−１２へ送るようにしている。この実施の形態２では、ダンパ開度・吹出口方向決定部８−１１が本発明でいう吹出口方向決定手段に相当する。
【００３５】
吹出口方向切り替え信号送出部８−５は、ダンパ開度・吹出口方向決定部８−１１において決定された吹出口方向を入力とし、この決定された吹出口方向への吹出口方向切り替え信号を通信線Ｌを介して吹出口６へ送る。ダンパ開度制御信号送出部８−１２は、ダンパ開度・吹出口方向決定部８−１１において決定されたダンパ開度を入力とし、この決定されたダンパ開度を示すダンパ開度制御信号を通信線Ｌを介してダンパモータ１２へ送る。
【００３６】
図６にダンパ開度・吹出口方向決定部８−１１における吹出口方向およびダンパ開度の決定ロジックを示す。ダンパ開度・吹出口方向決定部８−１１は、吹出口６からの調和空気の吹出方向を、原則として、冷房モード時には水平方向とし、暖房モード時には垂直方向とする。但し、冷房モード時の例外として、ユーザから「非常に暑い」という冷温感が入力された場合には、吹出口６からの調和空気の吹出方向を垂直方向とする。
【００３７】
また、ダンパ開度・吹出口方向決定部８−１１は、冷房モード時、ユーザが寒いと感じている時はダンパ開度を絞る方向とし、暑いと感じている時はダンパ開度を開く方向とする。この例では、冷房モード時、ユーザの冷温感が「非常に寒い」場合には、３０％（最小開度）と全閉とを交互に繰り返す間欠動作となるようなダンパ開度とし、「寒い」場合にはダンパ開度を３０％とし、「適切」な場合にはダンパ開度を７０％とし、「暑い」「非常に暑い」場合にはダンパ開度を１００％とする。
【００３８】
また、ダンパ開度・吹出口方向決定部８−１１は、暖房モード時、ユーザが暑いと感じている時はダンパ開度を絞る方向とし、寒いと感じている時はダンパ開度を開く方向とする。この例では、暖房モード時、ユーザの冷温感が「非常に暑い」場合には、３０％（最小開度）と全閉とを交互に繰り返す間欠動作（閉時間比率大）となるようなダンパ開度とし、「暑い」場合には３０％（最小開度）と全閉とを交互に繰り返す間欠動作（閉時間比率小）となるようなダンパ開度とし、「適切」な場合にはダンパ開度を３０％とし、「寒い」場合にはダンパ開度を７０％とし、「非常に寒い」場合にはダンパ開度を１００％とする。
【００３９】
図６に示した決定ロジックから分かるように、この実施の形態２では、冷房時、ユーザから「非常に暑い」という冷温感が入力されるまでは、吹出口６からの調和空気の吹出方向は水平方向とされる。また、ユーザの冷温感が暑くなるにつれ、吹出口６から吹き出される調和空気の風量が増大して行く。
【００４０】
これに対し、ユーザから「非常に暑い」という冷温感が入力されると、吹出口６からの調和空気の吹出方向が水平方向から垂直方向に切り替えられる。この時、ダンパ開度・吹出口方向決定部８−１１で決定されるダンパ開度は１００％とされ、吹出口６から吹き出される調和空気の風量は最大とされる。これにより、冷気がユーザに伝わる時間が速まり、気流による清涼感も感じさせることができるようになり、制御対象空間７内のユーザの不快感が即座に解消されるものとなる。
【００４１】
また、この実施の形態２において、ユーザは自己が感じている冷温感を入力するだけでよく、通信線Ｌ、風量ダンパ１１、ダンパモータ１２を除き、特別なハードウェア構成を追加する必要がなく、単純なシステム構成とし、低コストとすることができるようになる。
【００４２】
なお、暖房時、ユーザが暑すぎると感じている場合や、冷房時に寒すぎると感じている場合のために、ユーザからの冷温感の他に、ユーザからの強制停止を受け付けることができるようにしてもよい。例えば、図７に示すように、強制停止ボタンＢＳＴを設け、この強制停止ボタンＢＳＴがタッチされた場合に、ダンパ開度・吹出口方向決定部８−１１において決定されるダンパ開度に拘わらず、風量ダンパ１１の開度を全閉として、吹出口６からの調和空気の吹き出しを強制的に停止するようにする。
【００４３】
また、実施の形態１における吹出口方向決定部８−４での吹出口方向の決定ロジックを図４に、実施の形態２におけるダンパ開度・吹出口方向決定部８−１１での吹出口方向およびダンパ開度の決定ロジックを図６に示したが、これらの決定ロジックはあくまでも一例であって、このようなロジックに限られるものではない。例えば、暖房時、「非常に暑い」という冷温感が入力された場合、吹出口６からの調和空気の吹出方向を垂直方向から水平方向に切り替えるようにしてもよい。また、冷房時、「暑い」という冷温感が入力された段階で、吹出口６からの調和空気の吹出方向を水平方向から垂直方向へ切り替えるようにしてもよい。
【００４４】
〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、各実施の形態については、矛盾しない範囲で任意に組み合わせて実施することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１…室内ユニット（室内機）、１−１…コイル、１−２…ファン、２…室外ユニット（室外機）、３…冷媒配管、４…調整弁、５…給気ダクト、６…吹出口、６−１…吹出口方向切り替え信号受信部、６−２…吹出口方向切り替え駆動機構、６−３…吹出口ルーバ、７…制御対象空間、８…入力端末、８−１…温度設定部、８−２…冷暖房モード設定部、８−３…風量設定部、８−４…吹出口方向決定部、８−５…吹出口方向切り替え信号送出部、８−６…ユーザ冷温感入力部、８−７…計測温度入力部、８−８…温度制御部、８−９…弁開度制御信号送出部、８−１０…風量制御信号送出部、８−１１…ダンパ開度・吹出口方向決定部、８−１２…ダンパ開度をダンパ開度制御信号送出部、Ｌ…通信線、ＢＴ１〜ＢＴ５…ボタン，ＢＳＴ…強制停止ボタン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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