(57)【要約】【課題】カメラ撮影であるデータ取り込み条件が種々にゆれ動いてもマーカー読取精度を保つことにある。【解決手段】  マーカー読取装置の一例であるバーコード読取装置１である。バーコードＡ、バーコードＡと一定の関係値を付与されて記録されているバーコードＢを一対で読取る。カメラ画像からａ単候補値、ａ単確率値、ｂ単候補値、ｂ単確率値を算出する。また、ａｂ組候補とａｂ組確率値を算出する。次に、ａｂ組候補内のａ単候補値から組内のｂ単候補値を引算し組差を算出し、組差と予め与えられた関係認識値が一致したとき、そのａｂ組確率値に１を超える一定の補正係数を乗じて新たなａｂ組確率値とする。ａｂ組確率値のなかで最大値を与えられた最大ａｂ組候補を検索し、最大ａｂ組候補を構成するａ単候補値とｂ単候補値を読取値として出力する。【選択図】図１
2014021683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マーカーＡ、マーカーＡと一定の関係値を付与されて記録されているマーカーＢを一対で読取るマーカー読取装置において、
カメラ、画像解析部、組合せ判定部、組候補選択部、単候補−単確率記憶部、組関係記憶部、組候補−組確率記憶部を有し、
前記組関係記憶部はマーカーＡとマーカーＢ間の関係値である関係認識値を予め記憶していて、
前記カメラはマーカーＡとマーカーＢが写り込んだカメラ画像を取得して前記画像解析部に渡し、
前記画像解析部は、前記カメラ画像を解析しマーカーＡの読取候補値である複数のａ単候補値、前記ａ単候補値に各々対応しａ単候補値の読取精度を表するａ単確率値、マーカーＢの読取候補値である複数のｂ単候補値、前記ｂ単候補値に各々対応しｂ単候補値の読取精度を表すｂ単確率値を算出し、これらの値を単候補−単確率記憶部に格納し、
前記組合せ判定部は、単候補−単確率記憶部に格納された全てのａ単候補値とｂ単候補値を用いて単一のａ単候補値と単一のｂ単候補値の組合せであるａｂ組候補を作成し、ａｂ組候補の確率値であるａｂ組確率値を算出し、ここでａｂ組確率値はａｂ組候補を構成する特定ａ単候補値に対応するａ単確率値と特定ｂ単候補値に対応するｂ単確率値の積であり、
前記組合せ判定部は、さらに、ａｂ組候補を構成するａ単候補値とｂ単候補値を得て、組内のａ単候補値から組内のｂ単候補値を引算し組差を算出し、前記組差と前記関係認識値を比較し、前記組差と前記関係特定値が一致したとき、そのａｂ組確率値に１を超える一定の補正係数を乗じて新たなａｂ組確率値として、
前記組合せ判定部は、ａｂ組候補とａｂ組確率値を組候補−組確率記憶部に格納し、
前記組候補選択部は、組候補−組確率記憶部に格納されたａｂ組確率値のなかで最大値を与えられた最大ａｂ組候補を検索し、最大ａｂ組候補を構成するａ単候補値とｂ単候補値を得て最大ａ単候補値と最大ｂ単候補値とし、マーカーＡの読取値として最大ａ単候補値を、マーカーＢの読取値として最大ｂ単候補値を出力するマーカー読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載したマーカー読取装置において、マーカーＡは二次元バーコードＡであり、マーカーＢは二次元バーコードＢである請求項１に記載したマーカー読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマーカー読取装置に関し、一群のマーカーが一定関係のコードを付与されて記録されている場合に、一群中で隣合うマーカーＡとマーカーＢを一対で読取るマーカー読取装置に関するものである。マーカーの一例はバーコードである。
【背景技術】
【０００２】
各頁のマーカーとしてバーコードが印刷された電子出版物閲覧用書籍が知られている。例えば、特許文献１にはカメラと表示装置を備えた電子書籍閲覧装置であって、バーコードが印刷された電子出版物閲覧用書籍を用いて電子書籍を閲覧することができる電子書籍閲覧装置が記載されている。この電子書籍閲覧装置によれば、電子出版物閲覧用書籍に印刷されたバーコードをカメラで読取り、当該コードに予め対応付けられている電子書籍情報をデータベースから取得し、この取得した電子書籍情報を表示装置に表示させることができる。
【０００３】
しかし、書籍の書面とカメラ光軸のなす角度が撮影毎に異なること、照明条件の変化、バーコードのかすれなどに起因して、バーコード読取エラーが生じる場合があり、快適な電子書籍閲覧装置が実現されない。
【０００４】
バーコード読取精度を向上させる装置として、特許文献２にはバーコードを形成する黒バーから白バーまたはその逆に変化する複数のエッジの中で一定のエッジを強調し、強調したエッジデータに基づいて各エッジの３値化判定を行うバーコード読取装置が記載されている。特許文献３には１キャラクターを構成するモジュール数が７モジュール以外である場合に、モジュール数に応じて予め設定された復調パターン表を用いて、当該キャラクターを復調する復調部を備えたバーコード読取装置が記載されている。
【０００５】
これら特許文献２、３に記載の読取装置は、例えば、小売店に設置されるＰＯＳシステムの端末装置であり、バーコード印刷面とカメラ光軸のなす角度とか、照明の条件が比較的高度に管理された条件下での読取がなされるものである。これに対して、例えば、上述した電子書籍閲覧装置は、各ユーザが操作するものであり、バーコード読取装置の操作条件を、装置にとって好都合な状態下におくことはできない。
【０００６】
このため、より一層読取精度にすぐれる装置が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４７６４９５７号公報
【特許文献２】特開２００４−２５２８９６号公報
【特許文献３】特開２００４−２５２９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとする問題点は、カメラ撮影というデータ取り込み条件が種々にゆれ動いて、マーカー読取精度を保つことができない点である。
【０００９】
本発明のその他の課題は、本発明の説明により明らかになる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明にかかるマーカー読取装置は、
マーカーＡ、マーカーＡと一定の関係値を付与されて記録されているマーカーＢを一対で読取るマーカー読取装置において、
カメラ、画像解析部、組合せ判定部、組候補選択部、単候補−単確率記憶部、組関係記憶部、組候補−組確率記憶部を有し、
前記組関係記憶部はマーカーＡとマーカーＢ間の関係値である関係認識値を予め記憶していて、
前記カメラはマーカーＡとマーカーＢが写り込んだカメラ画像を取得して前記画像解析部に渡し、
前記画像解析部は、前記カメラ画像を解析しマーカーＡの読取候補値である複数のａ単候補値、前記ａ単候補値に各々対応しａ単候補値の読取精度を表するａ単確率値、マーカーＢの読取候補値である複数のｂ単候補値、前記ｂ単候補値に各々対応しｂ単候補値の読取精度を表すｂ単確率値を算出し、これらの値を単候補−単確率記憶部に格納し、
前記組合せ判定部は、単候補−単確率記憶部に格納された全てのａ単候補値とｂ単候補値を用いて単一のａ単候補値と単一のｂ単候補値の組合せであるａｂ組候補を作成し、ａｂ組候補の確率値であるａｂ組確率値を算出し、ここでａｂ組確率値はａｂ組候補を構成する特定ａ単候補値に対応するａ単確率値と特定ｂ単候補値に対応するｂ単確率値の積であり、
前記組合せ判定部は、さらに、ａｂ組候補を構成するａ単候補値とｂ単候補値を得て、組内のａ単候補値から組内のｂ単候補値を引算し組差を算出し、前記組差と前記関係認識値を比較し、前記組差と前記関係特定値が一致したとき、そのａｂ組確率値に１を超える一定の補正係数を乗じて新たなａｂ組確率値として、
前記組合せ判定部は、ａｂ組候補とａｂ組確率値を組候補−組確率記憶部に格納し、
前記組候補選択部は、組候補−組確率記憶部に格納されたａｂ組確率値のなかで最大値を与えられた最大ａｂ組候補を検索し、最大ａｂ組候補を構成するａ単候補値とｂ単候補値を得て最大ａ単候補値と最大ｂ単候補値とし、マーカーＡの読取値として最大ａ単候補値を、マーカーＢの読取値として最大ｂ単候補値を出力する。
【００１１】
本発明の好ましい実施態様では、前記マーカー読取装置にあって、マーカーＡは二次元バーコードＡであり、マーカーＢは二次元バーコードＢであってもよい。二次元バーコードは多用されているマーカーであるから、本マーカー読取装置もまた、多用が期待される
【発明の効果】
【００１２】
本発明のマーカー読取装置は、一群中で隣合い一定の関係値をコードされたマーカーＡとマーカーＢを一対で復調するにあたり、マーカーＡの復調値とマーカーＢの復調値が関係認識値を満足する一対の数値であるか否かという判断を追加するものである。このため、カメラ撮影というデータ取り込み条件が種々にゆれ動いても、マーカー読取精度を保つことができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１はマーカー読取装置の一例であるバーコード読取装置１の構成図である。
【図２】図２は電子出版物閲覧用書籍４１の説明図である。
【図３】図３はバーコード読取装置１のメインルーチンフローチャートである。
【図４】図４は単候補−単確率記憶部２６の格納データ説明表である。
【図５】図５は組候補リスト作成、補正計算及び組候補−組確率記憶部格納データを説明する表である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施例にかかるバーコード読取装置１をさらに説明する。バーコード読取装置１はマーカー読取装置の一例である。本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするため、一部の構成要素を誇張して表すなど模式的に表しているものがある。このため、構成要素間の寸法や比率などは実物と異なっている場合がある。また、本発明の実施例に記載した部材や部分の寸法、材質、形状、その相対位置などは、とくに特定的な記載のない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１５】
本発明において、マーカーとは数値が一意に紐付けられた何らかの画像的特徴を意味する。マーカーの例は、一次元バーコード、二次元バーコード、星型、菱形などの図形、紙に印刷された書籍を１頁づつスキャンして作成した画像、色情報、輪郭情報などである。マーカーは法則に基づいて作成される画像自体にコードが埋め込まれている場合がある。また、マーカーは画像の特徴と数値がルックアップテーブル中で対応付けられている場合がある。
【００１６】
図１はバーコード読取装置１の構成図である。バーコード読取装置１は、カメラ２１、画像解析部２２、組合せ判定部２３、組候補選択部２４、単候補−単確率記憶部２６、組関係記憶部２７、組候補−組確率記憶部２８、制御部３１、入力出力部３２などを含んでいる。カメラ２１はバーコード画像を取得するものであり、静止画用カメラでもよく、動画用カメラでもよい。
【００１７】
バーコード読取装置１は、例えば、スマートホン、カメラ付コンピュータ、電子書籍閲覧装置などである。上記の画像解析部２２、組合せ判定部２３や組候補選択部２４などは、コンピュータに組み込まれたプログラムとＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどにより実現できる。上記の各記憶部は、例えば、コンピュータのハードメモリー内の一定部分を割り当てることで実現できる。
【００１８】
図２は電子出版物閲覧用書籍４１の説明図である。書籍４１は複数の物理頁を有し、複数の頁のそれぞれにバーコードが印刷されている。バーコードはマーカーの一例である。頁毎に印刷されたバーコードは、通常１から始まる連続番号が割り当てられている。
【００１９】
電子出版物閲覧用書籍４１は、図示しない電子書籍情報格納手段、表示手段などとともに電子書籍閲覧装置を構成している。電子書籍情報格納手段は、複数の電子頁を識別するために複数の電子頁の各々に付与された電子頁番号と電子書籍の複数の電子頁のコンテンツとを相互に対応付けて格納している。そして、書籍４１の頁を開いてバーコードを読取ると、当該バーコードに付与された番号の電子頁に該当する電子頁のコンテンツが表示手段に表示される。
【００２０】
図３はバーコード読取装置１のメインルーチンフローチャートである。メインルーチンは主として制御部３１で制御される。
【００２１】
メインルーチンはＭＳ１ステップから開始され、ＭＳ２ステップで読取候補リストが作成される。ＭＳ２ステップでは、カメラ２１によるバーコード画像の取得、当該バーコード画像を解析して読取候補リストの作成、各々の読取候補リストについての単確率値の算出などが行われる。
【００２２】
ＭＳ３ステップでは組合せ候補リストが作成される。ＭＳ３ステップでは各々の組合せ候補リストについての組確率値の算出、組合せ候補リストについての関係性正誤判断、当該関係性正の場合の組確率値への補正係数の乗算などが行われる。
【００２３】
ＭＳ４ステップでは読取値の決定が行われる。ＭＳ４ステップでは最大の組確率値を与える組候補を決定し、当該組候補を構成している単候補値をバーコードの読取値として出力する。出力は入力出力装置３２を経由して、例えば、電子書籍閲覧装置に電子データを送付することであってもよく、また、表示装置に表示出力してもよい。
【００２４】
メインルーチンはＭＳ５ステップで終了する。
【００２５】
図２に図示した書籍４１は見開き状態である。左側の頁にバーコード１１が記録されている。右側の頁にバーコード１２が記録されている。記録の方法は、通常、黒色などの可視色インキを用いた印刷である。バーコードは一次元バーコードでもよく、二次元バーコードでもよい。バーコードは別途シールに作成したものを貼付けてもよい。また自然光下で視認できない特殊インクを用いて記録してもよい。もっともカメラ２１は当該特殊インク画像の撮影が可能である必要がある。
【００２６】
バーコードＡ１１とバーコードＢ１２は頁番号であり連続番号である。つまり見開き左側の頁がＰ（Ｐは正の整数）であるとき、見開き右側の頁は（Ｐ＋１）である。そしてバーコードＡ１１には番号Ｐがコードされ、バーコードＢ１２には番号（Ｐ＋１）がコードされている。
【００２７】
バーコードＡ１１とバーコードＢ１２にあって、左側のコードに１を加えた数が右側のコードとなる関係は、書籍４１における一定の関係である。書籍４１はどの頁を見開いても左側頁に記録されたバーコードＡ１１のコード値は右側に記録されたバーコードＢ１２のコード値よりも１小さい。このようなバーコードＡのコード値とバーコードＢのコード値との一定の関係を「一定の関係値を付与されている」と表現している。
【００２８】
一定の関係値は頁増分が１として説明したが、頁増分が他の数、例えば４、１０等であってもよい。
【００２９】
バーコードＡのコード値とバーコードＢのコード値間の関係値を関係認識値と名付けている。書籍４１にあって、バーコードＡのコード値から、バーコードＢのコード値を引算すると−１となる。書籍４１において関係認識値は−１である。この関係認識値「−１」を組関係記憶部２７に記憶する。
【００３０】
ＭＳ２ステップである読取候補リスト作成動作を説明する。
【００３１】
書籍４１を見開き状態にする。見開き状態では、バーコードＡ１１の右隣にバーコードＢ１２が位置する。ここでバーコードＡ１１とバーコードＢ１２の位置関係は相対位置関係である。例えば、汎用されている２次元バーコードであれば、３の切り出しシンボル（位置検出パターン、ファインダパターンと呼ばれることもある）が左上、左下、右上に有り、左と右を定めることができる。そこで、バーコードＡ１１の右側にバーコードＢ１２が位置する。
【００３２】
従って図２に図示するように紙面左側にバーコードＡ１１、紙面右側にバーコードＢ１２が位置していてもよい。また図２を右回りに９０度回転して、バーコードＡ１１が紙面上側にあり、バーコードＢ１２が紙面の下側に位置していてもよい。
【００３３】
カメラ２１で見開き状態の書籍４１を撮影する。カメラ画像に、バーコードＡ１１とバーコードＢ１２が映り込んでいる。このカメラ画像を画像解析部２２に移動する。画像解析部２２で相対位置が左側にあるバーコードＡ１１と相対位置が右側にあるバーコードＢ１２の画像を別々に復調（デコード）する。
【００３４】
復調はバーコードＡの読取候補値リスト作成である。ａ単候補値を求めると共に各々のａ単候補値の読取精度を表すａ単確率値を算出する。ａ単確率値は、０を超え１以下の数に規格化して算出する。
【００３５】
ａ単候補値リストの総数は、例えば最大数以下にすると定めてもよく。またそのａ単か確率値が最小値以上となるａ単候補値のみをリストすると定めてもよい。不必要な演算、記憶処理を避けるためである。上記最大数としては例えば、８、６等が想定される。上記最小値としては例えば、０．０５、０．１等が想定される。
【００３６】
次にバーコードＢ１２の画像を復調して、ｂ単候補値リストとｂ単確率値を算出する。これらの算出はバーコードＡ１１の画像の復調と同一であり、その説明を省略する。
【００３７】
以上のようにバーコードＡとバーコードＢの読取候補作成が行われるが、バーコードＢの読取候補作成が先行して行われてもよく、両者が併行して行われてもよい。
【００３８】
ａ単候補値、ａ単確率値、ｂ単候補値とｂ単確率値は単候補−単確率記憶部２６に格納される。図４は単候補−単確率記憶部２６の格納データ説明表である。ａ候補値はｍ個（ｍは正の整数）作成され、格納されている。ａ候補値の呼名は、ａ１、ａ２・・・ａｍである。本例ではａ１は３、ａ２は１３、ａ３は２５と復調されている。ｍ個のａ候補値に対応してｍ個のａ確率値が算出され、格納されている。ａ確率値の呼名はＳａ１、Ｓａ２・・・Ｓａｍである。ａ候補値ａ１にａ確率値Ｓａ１が対応し、ａ候補値ａ２にａ確率値Ｓａ２が対応している。本例ではＳａ１は０．９５、Ｓａ２は０．６５である。
【００３９】
同様にｂ候補値はｎ個（ｎは正の整数）作成され、格納されている。ｂ候補値の呼名はｂ１、ｂ２・・・ｂｎである。本例ではｂ１は７、ｂ２は１４、ｂ３は２８と復調されている。ｎ個のｂ候補値に対応してｎ個のｂ確率値が算出され、格納されている。ｂ確率値の呼名はＳｂ１、Ｓｂ２・・・Ｓａｎである。ｂ候補値ｂ１にｂ確率値Ｓｂ１が対応し、ｂ候補値ｂ２にｂ確率値Ｓｂ２が対応している。本例ではＳｂ１は０．９５、Ｓｂ２は０．３５である。
【００４０】
ＭＳ３ステップである組候補リスト作成動作を説明する。この動作は組合せ判定部２３で行われる。図５は組候補リスト作成、補正計算及び組候補−組確率記憶部格納データを説明する表である。
【００４１】
組合せ判定部２３は、単候補−単確率記憶部に格納された全てのａ単候補値とｂ単候補値を用いてａｂ組候補を作成する。ａｂ組候補は単一のａ単候補値と単一のｂ単候補値の組合せである。ａｂ組候補のそれぞれの呼名は、ａ１ｂ１、ａ１ｂ２・・・ａ１ｂｎ、ａ２ｂ１、ａ２ｂ２・・・ａ２ｂｎ・・・である。図４に掲げたａ単候補の数はｍ、ｂ単候補の数はｎであるからａｂ組候補の数はｍ×ｎである。
【００４２】
ａ１ｂ１の数値は３、７であり、ａ１ｂ２の数値は３、１４である。
【００４３】
組合せ判定部２３は、ａｂ組確率値を算出する。ａｂ組確率値は、ａｂ組候補としての一対の値が真の復調値であることの確からしさの度合である。ａｂ組確率値は、各々のａｂ組候補について１個ずつ定まる。またａｂ組確率値は、対応するａｂ組候補を構成する特定ａ単候補値に対応するａ単確率値と同一ａｂ組候補を構成する特定ｂ単候補値に対応するｂ単確率値の積である。このようにａ単確率値とｂ単確率値の積で与えられるａｂ確率値を図５の表中で初期ａｂ組確率値と表示している。
【００４４】
ａｂ組確率値の呼名はＳａ１ｂ１、Ｓａ２ｂ２・・・とした。ａｂ組候補中のａ１ｂ１において、ａ１の数値は３、ｂ１の数値は７である。またＳａ１の数値は０．９５、Ｓｂ１の数値は０．９５である。よってａ１ｂ１の数値は３、７であり、Ｓａ１ｂ１の数値は０．９０２５である。
【００４５】
また、組合せ判定部２３は組差を算出する。組差はａｂ組候補を構成するａ単候補値とｂ単候補値を得て、当該ａ単候補値から当該ｂ単候補値を引いた値である。図５の表中で組差の呼名は〔ａ１−ｂ１〕、〔ａ１−ｂ２〕・・・で示している。ａｂ組候補ａ１ｂ１の数値は３、７だから組差〔ａ１−ｂ１〕の数値は−４である。組差はそれぞれのａｂ組候補について全て算出する。
【００４６】
さらに、組合せ判定部２３は組差の数値と関係認識値を比較する。関係認識値は組関係記憶部２７に予め記憶されている値であり、本実施例の場合−１である。組差〔ａ２−ｂ２〕の数値が−１である。つまりａｂ組候補ａ２ｂ２にあって組差の値が関係認識値と等しいので、初期ａｂ組確率値Ｓａ２ｂ２に補正係数を乗じて新たなａｂ組確率値である補正ａｂ組確率値が算出される。
【００４７】
補正係数は１を超える一定の数値である。本実施例の場合補正係数を１０としている。適正な補正係数はａ単確率値、ｂ単確率値の理論上の最大値との兼合いで定まる。単確率値の理論上の最大値の５〜２０倍の値を補正係数とすることが好ましい。経験上、バーコードＡとバーコードＢの関係認識値を満たすａｂ組候補が最大のａｂ組確率値になるからである。
【００４８】
組合せ判定部２３はａｂ組候補とａｂ組確率値を組候補−組確率記憶部２８に格納する。ここで格納されるａｂ組確率値は初期ａｂ組確率値であり、補正ａｂ組確率値が算出されたＳａｉｂｊについてのみ、当該補正ａｂ組確率値が格納される。図５表中に格納されるａｂ組確率値を格納ａｂ組確率値と表している。
【００４９】
ＭＳ４ステップである読取値決定動作を説明する。
【００５０】
読取値決定は組候補選択部２４が行う。組候補選択部２４は、組候補−組確率記憶部２８に格納されたａｂ組確率値のなかで最大値を与えられた最大ａｂ組候補を検索する。図５の表に示した実施例では、格納ａｂ組確率値が最大値であるものは、Ｓａ２ｂ２の値２．２７５０であり、最大ａｂ組候補はａ２ｂ２である。
【００５１】
そして、最大ａｂ組候補を構成するａ単候補値とｂ単候補値を得て最大ａ単候補値と最大ｂ単候補値とする。実施例の場合、ａ２ｂ２を構成するａ単候補値ａ２の値は１３である。よって、最大ａ単候補値の数値は１３となる。実施例の場合、ａ２ｂ２を構成するｂ単候補値ｂ２の値は１４である。よって、最大ｂ単候補値の数値は１４である。
【００５２】
次に、組候補選択部２４は、バーコードＡの読取値として最大ａ単候補値を、バーコードＢの読取値として最大ｂ単候補値を出力する。実施例では、バーコードＡの読取値は１３が出力され、バーコードＢの読取値として１４が出力される。
【００５３】
当該数値データは入力出力部３２を介して直接外部機器、例えば、電子出版物閲覧装置に送付されてもよい。また、当該数値データは入力出力部３２を介して表示装置に表示されてもよい。
【００５４】
本発明の変形実施例として、読取候補リストを作成し、組合せ候補リスト作成動作において、ａｂ組候補が関係認識値を満足しない場合は、頁めくり動作中と判断することができる。頁めくり動作中は、特別なコードを入力出力部３２に向けて出力すればよい。
【符号の説明】
【００５５】
１    マーカー読取装置の一例であるバーコード読取装置
１１    マーカーＡの一例であるバーコードＡ
１２    マーカーＢの一例であるバーコードＢ
２１    カメラ
２２    画像解析部
２３    組合せ判定部
２４    組候補選択部
２６    単候補−単確率記憶部
２７    組関係記憶部
２８    組候補−組確率記憶部
３１    制御部
３２    入力出力部
４１    電子出版物閲覧用書籍
【図１】
2014021683.tif 000003
【図２】
2014021683.tif 000004
【図３】
2014021683.tif 000005
【図４】
2014021683.tif 000006
【図５】
2014021683.tif 000007