(57)【要約】【課題】センサの無い箇所にシートが留まっている場合でも、装置内部のシート有無を検出することができる技術を提供する。【解決手段】実施形態の分別装置は、搬送路と、第１収容部と、検知部と、第１ローラと、制御部とを有する。搬送路は、シートを搬送する。第１収容部は、搬送路により搬送されたシートを収容する。検知部は、搬送路で搬送されるシートが、搬送路の検知対象域にあるか否か検知する。第１ローラは、検知部の検知対象域よりも搬送路の搬送方向下流に位置するローラであり、回転することで、搬送路にあるシートを、第１収容部に向けて進行させる。制御部は、搬送路が停止した状態から復帰するときに、シートが第１ローラの位置から検知部の検知対象域まで搬送路を移動する距離分、第１ローラを上記回転とは逆回転となるように動かす。【選択図】図２
2014214007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送路と、
前記搬送路により搬送されたシートを収容する第１収容部と、
前記搬送路で搬送されるシートが、前記搬送路の検知対象域にあるか否か検知する検知部と、
前記検知部の前記検知対象域よりも前記搬送路の搬送方向下流に位置するローラであり、回転することで、前記搬送路にあるシートを、前記第１収容部に向けて進行させる第１ローラと、
前記搬送路が停止した状態から復帰するときに、シートが前記第１ローラの位置から前記検知部の前記検知対象域まで前記搬送路を移動する距離分、前記第１ローラを前記回転とは逆回転となるように動かす制御部と、
を有する分別装置。
【請求項２】
請求項１に記載の分別装置において、さらに、
閉状態では前記分別装置の内部を覆い、開状態では前記搬送路の一部を前記分別装置の外部に露出するカバーを有し、
前記制御部は、さらに、シートが前記カバーの開状態時に外部に露出する位置に到達するまでの距離分、前記第１ローラを動かす
分別装置。
【請求項３】
請求項２に記載の分別装置において、さらに、
前記第１ローラに把持されているシートが外部に露出する前記位置に到達した後に、シートが前記分別装置内部にあることを通知する通知部を有する分別装置。
【請求項４】
請求項１に記載の分別装置において、さらに、
搬送されたシートを収容する第２収容部と、
搬送されるシートが前記第１収容部、前記第２収容部のいずれかに収容されるように前記搬送路を切り替える切り替え部と、を有し、
前記制御部は、さらに、前記第１ローラに把持されているシートが前記検知部で検知される場合、該シートを、前記第１収容部、前記第２収容部のうち、事前に定義されている方へ搬送するよう、前記切り替え部を制御する
分別装置。
【請求項５】
請求項１に記載の分別装置において、さらに、
前記搬送路で搬送されるシートに関するデータを取得する取得部と、
搬送されたシートを収容する第２収容部と、
搬送されるシートが前記第１収容部、前記第２収容部のいずれかに収容されるように前記搬送路を切り替える切り替え部と、を有し、
前記制御部は、さらに、前記第１ローラに把持されているシートが前記検知部で検知される場合、前記取得部で取得されるデータに基づき、前記第１収容部、前記第２収容部のいずれか一方に、前記シートを収容するよう、前記切り替え部を制御する
分別装置。
【請求項６】
シートを搬送する搬送路と、前記搬送路により搬送されたシートを収容する第１収容部と、前記搬送路で搬送されるシートが、前記搬送路の検知対象域にあるか否か検知する検知部と、前記検知部の前記検知対象域よりも前記搬送路の搬送方向下流に位置するローラであり、回転することで、前記搬送路にあるシートを、前記第１収容部に向けて進行させる第１ローラとを有する装置が、
前記搬送路が停止した状態から復帰するときに、シートが前記第１ローラの位置から前記検知部の前記検知対象域まで前記搬送路を移動する距離分、前記第１ローラを前記回転とは逆回転となるように動かす
検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書に記載の実施形態は、装置内にシートがあるかを判定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに像を形成する画像形成装置や、シート上に形成された像を消去する消色装置など、内部でシートを搬送する装置では、装置内部にシートがあるか否かのチェックを行っている。このシート有無のチェックは、装置動作中は搬送しているシートの位置を特定するために行われ、シート詰まり（ジャム）などの障害からの復帰時や電源オン時では、装置内に残留シートがあるかを確認するためなどに行われる。シート有無のチェックは、装置内部の搬送路に沿って設置される複数の検知センサを用いて行う。
【０００３】
また、画像形成装置や消色装置などでは、シートの材質やサイズに応じて排出先のトレイを切り替えるものや、消色装置の場合は消去処理後の残像状態を確認し、再利用可能なシートと再利用不可なシートとを分別して、排出先のトレイを切り替えるものがある。
【０００４】
以下の技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１６０３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
装置の最終搬送路部分、例えば排出部などでは、検知センサにかからない箇所が発生したりする。またコスト削減のためにセンサの数を低減させると、同様にセンサのかからない個所が発生する。このようなセンサの無い箇所にシートが搬送された状態で、ジャムや装置の電源オフなどが発生すると、その復帰の際に、センサチェックではシートの有無を発見できない。
【０００７】
実施形態は上述した問題点を解決するためになされたものであり、センサの無い箇所にシートが留まっている場合でも、装置内部のシート有無を検出することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態の分別装置は、搬送路と、第１収容部と、検知部と、第１ローラと、制御部とを有する。搬送路は、シートを搬送する。第１収容部は、搬送路により搬送されたシートを収容する。検知部は、搬送路で搬送されるシートが、搬送路の検知対象域にあるか否か検知する。第１ローラは、検知部の検知対象域よりも搬送路の搬送方向下流に位置するローラであり、回転することで、搬送路にあるシートを、第１収容部に向けて進行させる。制御部は、搬送路が停止した状態から復帰するときに、シートが第１ローラの位置から検知部の検知対象域まで搬送路を移動する距離分、第１ローラを上記回転とは逆回転となるように動かす。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態の消色装置のハードウェア構成例を示す概略図である。
【図２】実施形態の排出部の詳細構成を示す図である。
【図３】実施形態の消色装置の構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態の消色装置の全体動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施形態の、排出ローラが把持しているシートをセンサで検出するときの動作例を示すフローチャートである。
【図６】残留シートを、事前に定義されたトレイに一律に排出するときの動作例を示すフローチャートである。
【図７】判定結果に従い、残留シートを排出するときの動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施形態の装置は、電源オン時や障害復帰時などに、搬送路上の検知センサのかかる位置（検出対象域と称す）までの規定量、排出部のモータを逆転方向に駆動し、センサチェックにより残留シートの有無を判別する。残留シートがあった場合、実施形態の装置は、シートを除去することが可能な位置まで当該シートを搬送する。
【００１１】
残留シートの除去方法として、シートの有無に拘わらず搬送ローラを順方向（シートを排出トレイに向けて進行させる回転方向）に駆動させ、シートが内部にある場合は、この残留シートを回転駆動により排出トレイに排出する、という実装が考えられる。しかしながらこの手法では、シートのサイズや状態に応じて排出トレイを変える必要のある場合、単にそのまま排出すると、サイズの異なるシートが混在したり、再利用可能なシートと再利用不可なシートとが混在したりする。
【００１２】
以下に説明する本実施形態の態様を適用すると、ユーザがシートを取り出し、消し残り状態やサイズを確認して正規のトレイに格納することができる。
【００１３】
実施形態の態様を、消色装置を例にして図面を参照しながら説明する。また以下の説明では、シートを紙媒体として説明するが、態様は限定されない。
【００１４】
図１は、消色装置の構成を説明する概略図である。消色装置１００（消去装置）は、消色可能トナーや消色可能インク等の「消色可能色材（消去可能色材）」により画像形成されたシートに対して、消色可能な色材による画像の色を消す「消色処理（消去処理）」を施す。消色可能な色材は、呈色性化合物、顕色剤、消色剤を含む。呈色性化合物は、例えばロイコ染料が挙げられる。顕色剤は、例えばフェノール類が挙げられる。消色剤は、加熱されると呈色性化合物と相溶し、顕色剤と親和性を有さない物質が挙げられる。消色可能な色材は、呈色性化合物と顕色剤との相互作用により発色し、消色温度以上の加熱により呈色性化合物と顕色剤との相互作用が絶たれるため、消色する。以下、消色可能な色材を、必要に応じて記録材料と呼ぶ。
【００１５】
消色装置１００は、給紙トレイ１０２、給紙部材１０４、読取部１０６、消色部１０８、排出部５００、第１搬送路１１８、第２搬送路１２０、第３搬送路１２２、第１分岐部材１２４、表示操作部１２８、開閉カバー１３１を備える。排出部５００は、第１トレイ１１０、第２トレイ１１２、排出ローラ１１４、１１６、第２分岐部材１２６、検出センサ１２９を含んだ構成となっている。図１では、第１搬送路１１８を実線矢印で示し、第２搬送路１２０を破線矢印、第３搬送路１２２を一点鎖線矢印で示している。これら矢印の始点側が搬送路上流となり、矢尻側（アローヘッド側）が搬送路下流となる。
【００１６】
給紙トレイ１０２は、再利用するためのシートを積載する。給紙トレイ１０２は、Ａ５、Ａ４、Ａ３、Ｂ５等、様々なサイズのシートを積載する。給紙トレイ１０２が積載するシートは、例えば、所定温度以上に加熱することにより消色する記録材料で画像形成されたシートである。給紙部材１０４は、ピックアップローラ、シート供給ローラ、およびシート供給ローラに対向配置される分離ローラ等を有し、給紙トレイ１０２上のシートを１枚ずつ消色装置１００内部の第１搬送路１１８に供給する。また、給紙トレイ１０２は、給紙トレイ１０２上のシートの有無を検知する。
【００１７】
第１搬送路１１８は、給紙トレイ１０２から供給されるシートを読取部１０６まで搬送し、第１トレイ１１０まで搬送する。
【００１８】
読取部１０６は、給紙トレイ１０２に対してシート搬送方向下流に位置し、第１搬送路１１８に沿って配置される。読取部１０６は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）スキャナあるいはＣＭＯＳセンサ等の読取ユニットを有する。本実施形態では、読取部１０６は、搬送されるシートの第１面および第２面のそれぞれの画像を読み取る。すなわち、読取部１０６は、第１搬送路１１８に沿ってかつ搬送路を挟んで配置される２つの読み取りユニットからなり、搬送されるシートの画像の両面読取を可能とする。読取部１０６が読み取った画像は、後述するメモリ２１０もしくは記憶部２０５へ保存される。例えば、消色処理する前に読取部１０６が読み取ったシート上の画像を電子化して記憶部２０５へ保存することにより、後で消色された画像のデータが必要となった場合に、画像データを取得することができる。また、後述する制御部２００は、読取部１０６が読み取った画像に基づいて、消色可能なシートか否か、あるいは、再利用可能なシートか否かを判断する。
【００１９】
読取部１０６の下流には、切り替え部としての第１分岐部材１２４がある。第１分岐部材１２４は、搬送されるシートの搬送方向を切り替える。第１分岐部材１２４は、第１搬送路１１８で搬送されるシートを第２搬送路１２０または第１トレイ１１０へ搬送する。第２搬送路１２０は、読取部１０６から第１トレイ１１０までの間にある第１分岐部材１２４で、第１搬送路１１８から分岐する搬送路であり、消色部１０８までシートを搬送する。また第２搬送路１２０は、読取部１０６よりもシート搬送方向上流における合流点１２１で、第１搬送路１１８に合流する。したがって、第２搬送路１２０は、読取部１０６から搬送されてきたシートを、消色部１０８を経由して、再び、読取部１０６へ搬送することを可能とする。言い換えれば、消色装置１００は、給紙部材１０４から供給されたシートを、第１分岐部材１２４を制御して、読取部１０６、消色部１０８、読取部１０６の順に搬送することができる。
【００２０】
第２分岐部材１２６は、第１分岐部材１２４の下流に位置する。第２分岐部材１２６は、第１分岐部材１２４から搬送されたシートを第１トレイ１１０または第３搬送路１２２へ案内する。第３搬送路１２２は、シートを第２トレイ１１２へ搬送する。
【００２１】
消色部１０８は、搬送されるシート上に形成されている像を消す。例えば、消色部１０８は、搬送されるシートへ接触した状態で、シートを所定の消色温度まで加熱することにより、記録材料によりシート上に形成された画像の色を消色する。
【００２２】
消色部１０８は、シートの第１面消色用および第２面消色用の２つの熱源部を有する。これら熱源部は、電力が供給されることで発熱するヒートローラをそれぞれ有しており、第２搬送路１２０のシート搬送方向に沿って配置される。一方のヒートローラは、シートの第１面と当接して加熱し、他方のヒートローラは、シートの第２面と当接して加熱する。これにより、消色部１０８は、搬送されるシート両面の画像を一度の搬送で消色する。
【００２３】
消色装置１００本体上部に配置された表示操作部１２８は、パネル式の表示部と、表示部に積層配置されたタッチパネルおよび各種の操作キーを含んだ操作部を有する。操作キーは、例えばテンキー等を有する。ユーザは、表示操作部１２８を介して、消色の開始あるいは消色するシートの画像の読み込み等、消色装置１００の機能動作を指示する。表示操作部１２８は、消色装置１００の設定情報や動作ステータス、ログ情報、あるいはユーザへのメッセージを表示する。
【００２４】
排出ローラ１１４、１１６は、シートを、本体下部に上下に配置された第１トレイ１１０、第２トレイ１１２へ排出する。第１トレイ１１０は、シート上の画像が消色され、再利用可能となったシートを積載する。第２トレイ１１２は、再利用不可と判断されたシートを積載する。なお、第１トレイ１１０と第２トレイ１１２は、受け入れる対象とするシートを入れ替えることも可能である。それぞれのトレイがどのようなシートを積載するかの設定、すなわち、シートの搬送先の設定は、例えば、表示操作部１２８から設定すればよい。この設定により、第２分岐部材１２６は、搬送路を切り替えて、搬送されたシートを第１トレイ１１０または第３搬送路１２２へ案内する。
【００２５】
開閉カバー１３１は、消色装置１００の筺体側壁に備えられており、閉状態では消色装置１００の内部を覆い、開状態では第１搬送路１１８の一部を消色装置１００の本体外部にさらす（露出する）。ユーザは、開閉カバー１３１が開状態である場合、開閉カバー１３１近傍にシートがあるときはそのシートを視認することができる。また開閉カバー１３１近傍にシートが留まっている場合、開閉カバー１３１を開状態にして当該シートを取り出すことができる。本例では、開閉カバー１３１のみを明示しているが、このような開閉カバーは、必要な箇所に備えられている。
【００２６】
図２は、排出部５００の詳細構成を示す図である。排出部５００は、上述の第２分岐部材１２６を有し、第１搬送路１１８で搬送されるシートの有無を検知する検知センサ１２９を有する。検知センサ１２９は、第１搬送路１１８において、第２分岐部材１２６よりも搬送方向下流に位置している。検知センサ１２９は、シートが検知対象域に無い場合はオフ信号を出力し（もしくは信号を出力しない）、シートの進行方向先端が検知対象域に進入するとオン信号を出力する。また検知センサ１２９は、シートの進行方向後端が検知対象域を抜けるとオフ信号を出力する。すなわち、検知センサ１２９は、シートが検知対象域にある場合はオン信号となり、無い場合はオフ信号となる。
【００２７】
検知センサ１２９よりも第１搬送路１１８の搬送方向下流には、上述の排出ローラ１１４がある。排出ローラ１１４は、第１搬送路１１８の最終端に位置し、第１搬送路１１８を挟んで互いに対向するよう設けられた１対のローラである。排出ローラ１１４は、順方向で回転することで、第１搬送路１１８からシートを排出する。
【００２８】
第１トレイ１１０は、第１トレイ１１０内部に積載されるシートを搬送方向に整合する縦整合ローラ１３５を有する。この縦整合ローラ１３５と第１トレイ１１０内のストッパ（不図示）とにより、シートは第１トレイ１１０内部で揃えられた状態で積載される。
【００２９】
ここで、排出部５００の動作を説明する。第１搬送路１１８により搬送されるシートは、検知センサ１２９の検知対象域に進入することで検知され、シート後端が検知対象域を抜けることで不検知状態となる。検知センサ１２９の出力信号がオン（シート検知）からオフ（シート不検知）に切り替わる場合、排出ローラ１１４は、一時的に回転を止める。これにより、排出ローラ１１４は、シートの後端近傍を把持する状態となる。この間に、第１トレイ１１０、第２トレイ１１２のいずれのトレイに排出するかの判定が行われる。判定結果が第１トレイ１１０に排出する、というものである場合、排出ローラ１１４は停止状態から復帰して引き続き順方向に回転することで、把持しているシートを第１トレイ１１０に排出する。一方、判定結果が第２トレイ１１２に排出する、というものである場合、第２分岐部材１２６は、排出ローラ１１４で把持されているシートを第３搬送路１２２へ進入させるため、経路切替えを行う。切り替えの後、排出ローラ１１４は、順方向とは逆回転となるように動作することで把持しているシートを搬送路に戻す（スイッチバック動作）。これにより、排出ローラ１１４で把持されているシートは、第３搬送路１２２に進入し、第２トレイ１１２に排出される。この動作の制御は、後述の制御部２００によって行われる。
【００３０】
尚、第１トレイ１１０、第２トレイ１１２は、図１や図２に示すＹ軸方向にスライド移動することが可能である。ユーザは、Ｙ軸の手前方向に第１トレイ１１０もしくは第２トレイ１１２を引き抜くことで、トレイ内部があらわれ、露出する。ユーザは、この状態で各トレイに積載されているシートを取り出すことができる。
【００３１】
図３は、消色装置１００のハードウェア構成を説明するブロック図である。消色装置１００は、制御部２００、給紙部２０１、消去部１０８、読取部１０６、搬送部２０３、表示操作部１２８、記憶部２０５、排出部５００を有する。給紙部２０１は、処理対象のシートを積載して消色装置１００の本体部へ供給する部位であり、給紙トレイ１０２、検知センサ１０３、給紙部材１０４を含む構成である。搬送部２０３は、シートを各ユニットまで搬送する部位であり、第１搬送路１１８、第２搬送路１２０、第３搬送路１２２を含み、各搬送路内にある複数のローラ対やこのローラ対の回転を制御するモータ（不図示）を含む。記憶部２０５は、ユーザデータやシステムが使用する設定データなどを不揮発性に記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）である。記憶部２０５は、読取部１０６により読取られた画像データを永続的に記憶してもよい。
【００３２】
制御部２００は、消色装置１００内の各ハードウェアを統括的に制御する部位であり、プロセッサ２０９、メモリ２１０、Ｉ／Ｏコントローラ２１１（Ｉ／Ｏ：Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）を有する。プロセッサ２０９は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）あるいはＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であり、メモリ２１０や記憶部２０５に事前に記憶されているプログラムを演算実行することで、各ハードウェアへの指示などを行う。メモリ２１０は、例えば半導体メモリであり、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、プロセッサ２０９に一時的な作業領域を提供するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを有する。メモリ２１０は、例えば、再利用可否の閾値とするシートの印字率、画像が消色されたか否かを判断するための濃度閾値等を格納する。メモリ２１０は、読取部１０６で読み取った画像を一時的に保存しても良い。消色装置１００の各ユニットは、Ｉ／Ｏコントローラ２１１を介して接続され、指示信号等の送受信が行われる。
【００３３】
図３に示す排出部５００内のモータ５０１は、制御部２００からの指示に従い、排出ローラ１１４、および縦整合ローラ１３５の回転駆動や回転速度を直接的に制御するモータである。
【００３４】
消去部１０８、読取部１０６、表示操作部１２８、およびモータ５０１以外の排出部５００内の部位は、上述の通りであるためここでの説明を割愛する。
【００３５】
消色装置１００は、例えば、読取処理、消色処理、分別処理、事前分別処理を実行することができる。消色装置１００の制御部２００は、設定された処理に応じて、読取部１０６、消色部１０８、およびその他の構成を制御する。読取処理、消色処理、分別処理、事前分別処理を、それぞれ個別に実行してもよいし、組み合わせて実行してもよい。
【００３６】
読取処理は、読取部１０６が読み取った画像を記憶部２１０へ永続的に保存する処理である。消色処理は、消色部１０８によってシートの画像を消す処理である。
【００３７】
分別処理は、読取部１０６が読み取った画像に基づいて、制御部２００が再利用可能なシートであるか否かを判断する処理である。分別処理において、制御部２００は、読取部１０６が読み取ったデータに基づいて、閾値を用いてシート上に画像があるか否かを判断し、画像がある場合には再利用不可能とする。例えば、消色部１０８で消色処理された後のシートを読み取った場合に、消去されずに残っている画像がある場合には、制御部２００は、消色残りがあるとして再利用不可と判断する。また分別処理では、制御部２００は、読取部１０６が読み取ったデータに基づいて、しわ深さや、折れ、破れの有無を判断する。しわ深さが規定値以上の場合や、折れ、破れあるいは穴がある場合には、消色装置１００は、シートを再利用不可能と判断する。尚、消色処理を行わずに分別処理単体での実行も可能である。この場合、給紙トレイ１０２には消色処理を施した後のシートが積載され、ユーザ指示により順次第１搬送路１１８に送られる。制御部２００は、読取部１０６で読取られた画像データを基に再利用可否判定を行い、この判定結果に従い、シートは第１トレイ１１０もしくは第２トレイ１１２へ排出される。
【００３８】
事前分別処理は、消色処理をする前に、読取部１０６が読み取ったデータに基づいてシート上の画像の印字率を判断する処理である。印字率が所定の値以上である場合、これ以上消色処理を施しても像が残るものとみなし、制御部２００は、消色処理を実行せずにシートを再利用不可能とする。制御部２００は、再利用不可能と判断したシートを第２トレイ１１２へ排出する。あるいは、制御部２００は、読取部１０６が読み取ったシート画像のデータ中に機密データ等の消色を禁止すべき禁止データが含まれているか否かを判定してもよい。消色を禁止すべきデータが含まれる場合には、制御部２００は、シートを第２トレイ１１２へ搬送する。
【００３９】
上記各処理の選択は、消色装置１００の表示操作部１２８で組み合わせて設定できる。表示操作部１２８には、上記処理ごとにボタンがそれぞれに用意されている。ユーザは、これらボタンのうちから１つもしくは複数組み合わせて押下することで、記憶部２０５やメモリ２１０に処理選択の値がフラグデータとして記憶される。制御部２００は、「スタート」ボタンが押下されるときにフラグデータを記憶部２１０やメモリ２１０から取得し、フラグデータに基づき、各処理の実行有無を判定する。
【００４０】
消色装置１００の全体動作について、図４を用いて説明する。図４の例では、上述の読取処理、消色処理、分別処理を行うものとして説明する。
【００４１】
給紙部２０１は、制御部２００からの指示に従い、積載シートを消色装置１００の本体部へ１枚ずつ供給する（ＡＣＴ００１）。供給されたシートは、第１搬送路１１８に搬入され（ＡＣＴ００２）、読取部１０６はシート両面に対し読取り動作を行う（ＡＣＴ００３）。制御部２００は、記憶部２０５に当該読取り画像を永続的に記憶させる。
【００４２】
読取り後のシートは、第１分岐部材１２４の経路切替えにより、第２搬送路１２０に搬送される（ＡＣＴ００４）。消色部１０８は、第２搬送路１２０から搬送されるシート両面に対して、像の消色（消去）を行う（ＡＣＴ００５）。消色処理後のシートは、合流点１２１で再び第１搬送路１１８に搬送され（ＡＣＴ００６）、読取部１０６はシート両面を再び読取る（ＡＣＴ００７）。読取り後のシートは、そのまま第１搬送路１１８を進行して、上述の通り一時的に排出ローラ１１４で把持される。
【００４３】
制御部２００は、ＡＣＴ００７で読取られた画像データを解析して（解析手法は上記の分別処理を参照）、再利用可能か否かを判定する（ＡＣＴ００８）。再利用可能と判定する場合（ＡＣＴ００８、Ｙｅｓ）、制御部２００は、排出ローラ１１４が順方向に回転するよう、モータ５０１に指示する。これにより、把持されているシートは第１トレイに排出される（ＡＣＴ００９）。一方、再利用不可と判定する場合（ＡＣＴ００８、Ｎｏ）、制御部２００は、第２分岐部材１２６の経路切替え制御を行い、その後、モータ５０１を逆転駆動させて排出ローラ１１４が逆回転となるように制御する。これにより排出ローラ１１４で把持されているシートは、第３搬送路１２２を通過して第２トレイ１１２に排出される（ＡＣＴ０１０）。
【００４４】
シートは、上述の通り、検知センサ１２９の検知対象域を抜けた位置で一度停止する。制御部２００は、読み取り画像を解析して再利用可否を判断するが、画像判断に時間がかかる場合、シートは、停止位置（排出ローラ１１４が互いに当接もしくは噛み合った位置）でいずれのトレイへ排出するのかの結果を待つことになる。この停止位置でシート後端部が把持された状態では、検知センサ１２９で検知することができず、さらにこの状態で、例えば装置１００の電源オフとなった場合、次の立ち上がりの際にシートが存在しているかを判断することが不可能となる。同様に、シートが停止位置にある状態で障害等が発生しても、その復帰時にシート有無を判断することが不可能となる。
【００４５】
また再利用可否の結果が、メモリ２１０の揮発性記憶領域に記憶されている場合、消色装置１００の電源オフにより、判定結果の情報が消去される。この場合、次回電源投入時に、いずれのトレイに排出するのか不明となる。
【００４６】
さらに、排出ローラ１１４でシートの後端部を把持している状態で、ユーザがＹ軸方向（図１、図２参照）に第１トレイ１１０を引き抜くと、シートが千切れてしまうという問題がある。よって、ユーザに排出部５００にシートがある旨を伝える必要がある。これら問題を解決するため、排出ローラ１１４の下流側にセンサを追加すると、コストが増大してしまう。
【００４７】
実施形態の消色装置１００は、電源オンした際や障害から復帰した際に、排出ローラ１１４を逆方向に回転させて、シートがある場合は検知センサ１２９の検知対象域まで当該シートを逆搬送する。これにより、検知センサ１２９が残留シートの有無を検出することができる。制御部５００は、排出ローラ１１４から検知センサ１２９の検知対象域までの距離以上の所定量分、モータ５０１を駆動させる。モータ５００を所定量動かしても検知センサ１２９がオフのままであれば、排出部５００にシートが無いと判断する。一方、駆動した結果、検知センサ１２９がオンとなった場合、そのまま逆回転駆動を維持してユーザが除去作業を行うことができる位置、すなわち、開閉カバー１３１からシートを取り出すことができる位置まで、シートを搬送する。この搬送が完了し、排出ローラ１１４の逆回転が停止した後に、排出部５００にシートがあることをユーザに通知する。
【００４８】
本制御のフローチャートを図５に示す。この制御は、消色装置１００の電源がオンとなった際の他に、検知センサ１２９の電源をオフにする節電モードからの復帰時や、ジャムなどの障害から復帰した際、より具体的には装置外壁にあるカバー（開閉カバー１３１以外のカバーも含む）が開いた状態から閉められた際に行われる。
【００４９】
また、以下の説明では、
Ｘ１＜Ｘ２＜Ｘ３＜Ｘ４
の関係が成立する各距離を用いて説明する（単位はｍｍ）。ここで、Ｘ１は、排出ローラ１１４の把持位置（停止位置と同様、排出ローラ１１４が互いに当接もしくは噛み合った位置）から検知センサ１２９までの距離であり、Ｘ２は、Ｘ１を２倍にした距離である。Ｘ４は、検知センサ１２９よりも上流に位置するデバイスまでの、検知センサ１２９からの距離であり、Ｘ３は、上記デバイスまでシートを到達させないための検知センサ１２９からの距離である。
【００５０】
制御部２００は、モータを逆回転駆動させる（ＡＣＴ１０１）。これにより、排出ローラ１１４は逆方向に回転するように動作する。尚、ＡＣＴ１０１の制御は、ジョブを実行中であったか否かに拘わらず、実施される。
【００５１】
制御部２００は、検知センサ１２９からオン信号が出力されるかを判定する（ＡＣＴ１０２）。制御部２００は、仮にシートが把持されている場合は当該シートが第１搬送路１１８を逆方向にＸ２ｍｍ分進行するまでの駆動量、モータを制御し（ＡＣＴ１０３、Ｎｏのループ）、都度、検知センサ１２９からオン信号が出力されるかを判定する（ＡＣＴ１０２）。本例では、シートと排出ローラ１１４との滑り（スリップ）などを考慮して、余剰分含めてＸ１ｍｍの倍の距離であるＸ２ｍｍ分、シートを移動させる。尚、本例では２倍の距離としているが、少なくともシートが検知センサ１２９の検知対象域に到達する程度に逆進行させればよい。
【００５２】
Ｘ２ｍｍ分、排出ローラ１１４が逆回転しても検知センサがオンとならない場合（ＡＣＴ１０２−Ｎｏ、ＡＣＴ１０３−Ｙｅｓ）、制御部２００は、排出部５００にはシートが無いものとして、モータ５０１の逆回転駆動を停止し（ＡＣＴ１０４）、処理は終了となる。ＡＣＴ１０４以降は、従前の動作となる。
【００５３】
一方、Ｘ２ｍｍに達する前に検知センサ１２９がシートを検知してオン信号を出力した場合（ＡＣＴ１０３−Ｎｏ、ＡＣＴ１０２−Ｙｅｓ）、排出ローラ１１４に残留シートがあったことを意味する。この場合、制御部２００は、当該シートをさらに搬送路逆方向に進行させ、検知センサ１２９からＸ３ｍｍ上流方向に進行するまで、モータ５０１の駆動制御を行う（ＡＣＴ１０３、Ｎｏのループ）。本例では、検知センサ１２９に対してその上流位置（上記Ｘ４ｍｍの位置）に、除電ブラシ（シートが順方向に進行する場合は引っ掛からないが、逆方向の場合では引っ掛かるデバイス）があり、制御部２００は、このデバイスまで到達しないように、検知センサ１２９からＸ３ｍｍ上流の位置で残留シートが停止するよう、制御する。また検知センサ１２９からＸ３ｍｍ上流の位置は、開閉カバー１３１を開いた状態でユーザの手がシートまで届く位置となる。
【００５４】
シートがＸ３ｍｍ進行した後（ＡＣＴ１０５、Ｙｅｓ）、制御部２００は、モータ５０１の逆回転駆動を停止し（ＡＣＴ１０６）、表示操作部１２８に残留シートがある旨のメッセージを表示させる（ＡＣＴ１０７）。排出ローラ１１４が動いている状態でユーザがメッセージに従い残留シートの除去処理を行うと、機器損傷につながるおそれがある。また排出ローラ１１４の回転中にユーザの指が接触すると、不都合が生じることも有り得る。よって本実施形態では、残留シートがある場合、排出ローラ１１４を完全に停止させた後にメッセージを表示する。
【００５５】
また、第１トレイ１１０が開いた状態でモータ５０１を駆動させると、ユーザがローラに接触する可能性があるため、図５のフローチャートで示した動作は、第１トレイ１１０が開状態である場合は実施しない。
【００５６】
さらに、停止位置にシートが存在している状態で、第１トレイ１１０が開けられてしまうと、シートが第１トレイ１１０の筺体と装置１００本体の筺体とに挟まる状態となり、その状態でモータ５０１が駆動してしまうと、正常に積載されているシートを崩す可能性があり、縦整合ローラ１３５などのデバイスを損傷してしまう可能性がある。そのため、第１トレイ１１０が開けられた後の、ジャム解消のためのカバー開閉では本制御を実施しないようにする。第１トレイ１１０が開けられたという情報は、改めて正常にジョブを開始した際に初期化される。
【００５７】
上記図５のフローチャートの実装例では、残留シートがある場合はユーザの手が届く位置まで搬送し、ユーザに除去してもらう。シートを取り出して除去作業を行ったユーザは、シートサイズや再利用の可否を判定して正規のトレイに配置することができる。これにより、シート種別や使用用途に応じた正規のトレイに、シートを積載することができる。
【００５８】
また、たとえは再利用可否によってシートを振り分ける場合、再利用可能シートと不可シートとは各トレイに正規に振り分けるのが望ましいが、人の手を介してまで厳密に振り分ける必要の無い運用も考えられる。この場合、残留シートがある場合、事前に定義されたトレイ、例えば再利用不可シートを積載する第２トレイ１１２に搬送させるように制御してもよい。図６のフローチャートを参照して説明する。尚、図５と同じ符号は上記同様の動作となるため、説明を省略する。ＡＣＴ１０２で検知センサがオンとなる場合（ＡＣＴ１０２、Ｙｅｓ）、制御部２００は、第２分岐部材１２６を切り替えて（ＡＣＴ１１１）、第３搬送路１２２に残留シートを案内する（ＡＣＴ１１２）。また、残留シートを第２トレイ１１２に搬送した旨を通知する（ＡＣＴ１１３）。
【００５９】
上記のユーザに判断してもらう実装例（図５参照）や、上記のシート状態に拘わらず事前に定義されたトレイに残留シートを搬送する例（図６参照）は、消去装置１００の電源オフからの起動復帰など、判定結果が不明である場合に有効となる。一方で、判定結果を得ることができる場合は、その判定結果に従い残留シートの排出先を制御してもよい。この場合の動作例を、図７のフローチャートを参照して説明する。尚、図５と同じ符号は上記同様の動作となるため、説明を省略する。ＡＣＴ１０２で検知センサがオンとなる場合（ＡＣＴ１０２、Ｙｅｓ）、制御部２００は、メモリ２１０から判定結果の情報を取得し、（ＡＣＴ１２１）、この情報を基に、残留シートについての再利用可否の判定を行う（ＡＣＴ１２２）。残留シートが再利用可の場合（ＡＣＴ１２２、Ｙｅｓ）、制御部２００は、第１トレイ１１０に残留シートを排出するよう、モータ５０１を制御する（ＡＣＴ１２３）。一方、残留シートが再利用不可の場合（ＡＣＴ１２２、Ｎｏ）、制御部２００は、第２トレイ１１２に残留シートを排出するよう、第２分岐部材１２６、モータ５０１、第３搬送路１２２を制御する（ＡＣＴ１２４）。この動作により、正規トレイに排出されるため、ＡＣＴ１０６のシート残留のメッセージ通知を不要としてもよい。
【００６０】
上記では、シート上に形成されている像を消去する消色装置１００を一例にして説明したが、シートのサイズの判別のみや、再利用可否の判別のみを行い、シートを振り分ける判別装置に適用させてもよい。この判別装置は、消色装置１００から消去部１０８を除いた構成となる。また、消去部１０８を除くことに伴い、第２搬送路１２０や第１分岐部材も除く構成でもよい。再利用可否の判別の場合、この判別装置では、消色処理後のシートが給紙トレイ１０２に積載され、上記の分別処理または事前分別処理のいずれか一方、もしくは両方の処理を実施する。
【００６１】
シートを振り分けて排出することが可能な画像形成装置に、本実施形態を適用させてもよい。
【００６２】
上記では読取部１０６を有し、読取部１０６の読取り画像に基づき再利用可否を判定するものとして説明したが、シートサイズに応じてトレイに振り分ける場合、読取部１０６に替えて、検知センサ１２９のようなシートの有無に従いオン／オフを出力するセンサを採用してもよい。この場合、搬送路の搬送速度とオンとなっている時間間隔とでシートサイズを算出することができる。また読取部１０６に替えて、搬送シート一方面から光を当てて、他方面でその光量（透過量）を受光して測定するようなセンサを用いると、受光量に応じてシートの厚さを検出することができる。このシート厚さを判定してトレイに振り分ける実装も可能である。またこの場合、シートの材質（例えばＯＨＰシートか普通紙か）も検知可能となる。本実施形態では、シート上の残留記録色材や、シートサイズ、シート材質などのシートに関するデータを取得して、このデータに基づき振分け制御する態様を説明した。
【００６３】
実施形態では、第１搬送路１１８の最下流に位置し、第１トレイ１１０の最近傍に配置されている排出ローラ１１０を一例にし、このローラが逆回転することで、検知センサの位置までシートを逆搬送する実装例について説明したが、搬送路内のいずれのローラであっても構わない。
【００６４】
実施形態の各搬送路は、消色装置の電源オフや、ジャムなどの障害が発生したとき、カバーが開いたときなどに停止する。また実施形態の各搬送路は、消色装置の電源オン時や、ジャムなどの障害が解消したとき、カバーが閉じたときなどに復帰する。
【００６５】
以上に詳説したように、実施形態の制御を行うことにより、センサを増やすなど、コストを増加させること無く、装置内にシートが残留していることを検知することが可能となる。
【００６６】
本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００６７】
１００  消色装置、１０２  給紙トレイ、１０３  検知センサ、１０４  給紙部材、１０６  読取部、１０８  消色部、１１０  第１トレイ、１１２  第２トレイ、１１４、１１６  排出ローラ、１１８  第１搬送路、１２０  第２搬送路、１２２  第３搬送路、１２４  第１分岐部材、１２６  第２分岐部材、１２８  表示操作部、１２９  検知センサ、１３１  開閉カバー、１３５  縦整合ローラ、２００  制御部、２０１  給紙部、２０３  搬送部、２０５  記憶部、２０９  プロセッサ、２１０  メモリ、２１１  Ｉ／Ｏコントローラ、５００  排出部、５０１  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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