(57)【要約】      （修正有）【課題】鉄道車両用の輪軸の動軸及び従軸の両方をパレットレスで棚に出し入れすることができる自動倉庫を提供する。【解決手段】自動倉庫は、鉄道車両用の輪軸２がセットされる入出庫口１と、上下方向に複数段及び／又は水平方向に複数列の輪軸２の収容部２１を有する棚３ａ，３ｂと、入出庫口１と棚３ａ，３ｂの収容部２１との間を上下方向に及び／又は水平方向に移動する搬送装置４と、搬送装置４に設けられ、棚３ａ，３ｂの収容部２１に輪軸２を出し入れする移載装置５と、を備える。棚３ａ，３ｂは、輪軸２の車輪４２に接すると共に、輪軸２のギヤボックス４３に接する棚側支持部３１ａ〜３１ｄを有して、輪軸２を支持する。移載装置５は、輪軸２の車輪４２及び車軸４１の少なくとも一方に接すると共に、輪軸２のギヤボックス４３に接する移載装置側輪軸支持部６１を有して、棚３ａ，３ｂの収容部２１に支持された輪軸２を持ち上げる。【選択図】図１
2014214003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両用の輪軸がセットされる入出庫口と、
上下方向に複数段及び／又は水平方向に複数列の輪軸の収容部を有する棚と、
前記入出庫口と前記棚の前記収容部との間を上下方向に及び／又は水平方向に移動する搬送装置と、
前記搬送装置に設けられ、前記棚の前記収容部に輪軸を出し入れする移載装置と、を備える自動倉庫において、
前記棚は、輪軸の車輪に接すると共に、輪軸のギヤボックスに接する棚側支持部を有して、輪軸を支持し、
前記移載装置は、輪軸の車輪及び車軸の少なくとも一方に接すると共に、輪軸のギヤボックスに接する移載装置側輪軸支持部を有して、前記棚の前記収容部に支持された輪軸を持ち上げる自動倉庫。
【請求項２】
前記棚の前記棚側支持部は、輪軸の各車輪の前後の二箇所に接し、
前記移載装置の前記移載装置側支持部は、輪軸の各車輪の前後の二箇所の間に接することを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫。
【請求項３】
前記移載装置が前記棚の前記収容部に格納された輪軸を出すとき、
前記移載装置の前記移載装置側支持部は、
前記棚の前記棚側支持部の下側を一方向に水平移動し、
その後、上昇して輪軸を持ち上げ、
その後、前記棚の前記棚側支持部の上側を前記一方向と反対方向に水平移動することを特徴とする請求項２に記載の自動倉庫。
【請求項４】
前記棚の前記棚側支持部は、輪軸の各車輪に接するようにＶ字に形成され、
前記移載装置の前記移載装置側支持部は、輪軸の各車輪に接するようにＶ字に形成されることを特徴とする請求項２又は３に記載の自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両用の輪軸を棚に自動的に格納し、また棚から自動的に取り出す自動倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫は、入出庫口にセットされた荷を棚に自動的に格納し、また棚から自動的に取り出すものである。棚には上下方向に複数段及び水平方向に複数列の荷の収容部が設けられる。スタッカークレーンは、入出庫口と棚の収容部との間を上下方向及び水平方向に移動する。スタッカークレーンには、棚の収容部に荷を出し入れするフォーク等の移載装置が設けられる。
【０００３】
鉄道車両用の輪軸は、車軸と二つの車輪を組み立てたものであり、台車内に収められて大重量の車両を支える。一般的に輪軸の二つの車輪は車軸に固定されて一体に回転する。輪軸には定期的な点検、整備が必要になり、台車に収められる輪軸は定期的に交換される。輪軸のハンドリングを容易にするため、棚に輪軸を自動的に格納でき、必要なときに棚から輪軸を自動的に取り出すことができる自動倉庫が使用される。
【０００４】
従来の自動倉庫として、特許文献１には、輪軸をパレットに載せ、パレットごと棚に格納する自動倉庫が提案されている。この自動倉庫においては、入出庫口にはパレットに載せられた輪軸がセットされる。スタッカークレーンの移載装置は入出庫口からパレットごと輪軸を受け取り、目的の収容部に移動した後、パレットごと輪軸を棚に格納する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２６３０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の自動倉庫においては、輪軸のハンドリングを安全にするために、パレットには輪軸が転がるのを防止する転動防止溝が設けられている。パレットと輪軸とは転動防止溝によって滑り止めがなされているものの、パレットと棚とは滑り止めがなされていないので、地震のとき、パレットと棚との揺れに対してパレットと輪軸との揺れが増幅し、輪軸及びパレットが棚から滑って落下するおそれがある。このため、パレットの滑りを防止する必要があるが、パレットを完全に固定することができないため、揺れの増幅を完全に抑えることはできない。
【０００７】
ところで、輪軸には、車両の電動機等の動力を車輪に伝える動軸と、動力伝達に使われない従軸と、がある。動軸及び従軸はいずれも車軸と車輪とを備える。動軸はさらに動力を伝達するためのギヤボックスを備える点が従軸と異なる。動軸のギヤボックスは車軸に回転可能に取り付けられる。輪軸を棚に出し入れするにあたって、輪軸の種類を問わず、動軸及び従軸の両方を棚に出し入れする必要もある。
【０００８】
そこで本発明は、鉄道車両用の輪軸の動軸及び従軸の両方をパレットレスで棚に出し入れすることができる自動倉庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様は、鉄道車両用の輪軸がセットされる入出庫口と、上下方向に複数段及び／又は水平方向に複数列の輪軸の収容部を有する棚と、前記入出庫口と前記棚の前記収容部との間を上下方向に及び／又は水平方向に移動する搬送装置と、前記搬送装置に設けられ、前記棚の前記収容部に輪軸を出し入れする移載装置と、を備える自動倉庫において、前記棚は、輪軸の車輪に接すると共に、輪軸のギヤボックスに接する棚側支持部を有して、輪軸を支持し、前記移載装置は、輪軸の車輪及び車軸の少なくとも一方に接すると共に、輪軸のギヤボックスに接する移載装置側輪軸支持部を有して、前記棚の前記収容部に支持された輪軸を持ち上げる自動倉庫により、上述した課題を解決する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、棚の棚側支持部で輪軸の車輪を直接支持することで、輪軸の積載状態が安定し、地震の揺れに対しても安定を保つことができる。また、棚及び移載装置に輪軸のギヤボックスに接する棚側支持部及び移載装置側輪軸支持部を設けるので、動軸及び従軸の両方を棚に安定して出し入れできるし、動軸のギヤボックスが傾いてギヤボックス内に満たされた潤滑油が漏れ出るのを防止できる。さらにパレットを使用しないことで、パレットへの荷捌作業、空きパレットの出し入れ作業がなくなるので、作業の安全、効率化が図れる。さらにパレットレスということにより、棚とパレットの揺れの要素がなく、輪軸のみが安定的に棚に格納されているため、地震に対する落下も抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第一の実施形態の自動倉庫の全体図（図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は正面図、図１（ｃ）は側面図を示す）
【図２】鉄道車両用の輪軸を格納した棚の詳細正面図
【図３】鉄道車両用のサイリスタ装置を格納した棚の詳細正面図
【図４】輪軸の詳細図（図４（ａ）は側面図を示し、図４（ｂ）は正面図を示す）
【図５】棚のラック梁の詳細図（図５（ａ）は平面図、図５（ｂ）は正面図、図５（ｃ）は側面図を示す）
【図６】フォークの詳細図（図６（ａ）は平面図、図６（ｂ）は正面図、図６（ｃ）は側面図を示す）
【図７】フォークの斜視図（図７（ａ）は輪軸を支持する前の状態を示し、図７（ｂ）は輪軸を支持した状態を示す
【図８】棚のラック梁に支持された輪軸及びフォークの位置関係を示す図（図８（ａ）は平面図、図８（ｂ）は正面図、図８（ｃ）は側面図を示す）
【図９】フォークが輪軸を持ち上げるときの工程図
【図１０】本発明の第二の実施形態の自動倉庫のフォーク及びラック梁を示す斜視図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下添付図面に基づいて、本発明の実施形態の自動倉庫を詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態の自動倉庫の全体図を示す。図１（ｃ）に示すように、本実施形態の自動倉庫は、入出庫口１にセットされた輪軸２を自動的に棚３ａ，３ｂに格納し、また棚３ａ，３ｂに格納した輪軸２を自動的に入出庫口１に取り出す。図１（ｂ）に示すように、自動倉庫は、入出庫口１、棚３ａ，３ｂ、搬送装置としてのスタッカークレーン４、スタッカークレーン４に設けられる移載装置としてのフォーク５を主要な構成要素として備える。以下に各構成要素を順番に説明する。
【００１３】
入出庫口１は輪軸２をセットするところであり、かつ出庫時に輪軸２が取り出されるところである。図（ｃ）に示すように、入出庫口１には入出庫台車１１が設けられる。入出庫台車１１には、輪軸２を受ける受け棚１１ａが設けられる。受け棚１１ａに輪軸２を載せ、入出庫台車１１を入出庫口１に移動させれば、輪軸２を入出庫口１にセットすることができる。輪軸２を入出庫口１から取り出すとき、入出庫台車１１を入出庫口１から取り出し位置１２まで移動させる。取り出し位置１２の床面は入出庫台車１１が走行するレール１３よりも一段高くなっていて、入出庫台車１１の受け棚１１ａと同一レベルになっている。取り出し位置１２の床面には、レールが設けられる。入出庫台車１１から取り出された輪軸２は、取り出し位置１２に設けられるレールに沿って走行する。
【００１４】
図１（ａ）に示すように、棚３ａ，３ｂは、スタッカークレーン４の左右に一組設けられる。一組の棚３ａ，３ｂの中央をスタッカークレーン４が走行する。各棚３ａ，３ｂには上下方向に複数段及び水平方向に複数列の輪軸２の収容部２１が設けられる。棚３ａ，３ｂの収容部２１には、輪軸２だけでなく、鉄道車両に使用される発電機２２、モータ２３、サイリスタ装置２４、予備車輪２５等が格納される。輪軸２以外の荷はパレット２６を使用して収容部２１に格納される。
【００１５】
図１（ｂ）に示すように、棚３ａ，３ｂは、各収納部２１の四隅に設けられる柱２７と、柱２７をつなげる梁２８と、を備える。各収容部２１には、荷を受ける棚側支持部としてのラック梁３１ａ〜３１ｄが設けられる。各収容部２１は、柱２７及びラック梁３１ａ〜３１ｄによって区画される。ラック梁３１ａ〜３１ｄは各収容部２１の下部に合計四つ設けられる。ラック梁３１ａ〜３１ｄは柱２７及び梁２８に片持ち梁のように固定される（図５（ａ）参照）。すなわち、ラック梁３１ａ〜３１ｄの一端部は柱２７及び梁２８に固定され、ラック梁３１ａ〜３１ｄの他端部は自由端になっている。ラック梁３１ａ〜３１ｄの構造は後述する。
【００１６】
スタッカークレーン４は、棚３ａ，３ｂに平行に水平方向に走行する走行台車３１と、上下方向に昇降する昇降体３２と、昇降体３２に設けられる移載装置としてのフォーク５と、を備える。走行台車３１には、垂直方向に立ち上がるマスト３３が設けられる。マスト付きの走行台車３１は、上部レール３４ｂと下部レール３４ａとの間を走行する。
【００１７】
走行台車３１のマスト３３には、昇降体３２が昇降可能に組み付けられる。昇降体３２を昇降させるエレベータには、例えばカウンターウェイト式のエレベータが用いられる。カウンターウェイト式のエレベータでは、昇降体３２とロープ３６で結ばれた反対側におもりを吊るし、巻上モータ３８によって昇降体３２を昇降させる。
【００１８】
フォーク５は、昇降体３２に設けられて、昇降体３２と一緒に昇降する。一組の棚３ａ，３ｂのそれぞれに荷を出し入れできるように、フォーク５は左右方向（走行台車３１水平移動方向に直交する方向）に伸縮できるようになっている。フォーク５の構造は後述する。
【００１９】
図２は、輪軸２を格納した収容部２１の詳細正面図を示す。輪軸２はラック梁３１ａ〜３１ｄの上に直接的に載せられる。収容部２１への輪軸２の出し入れはフォーク５によって行われる。図３は、サイリスタ装置２４を格納した収容部２１の詳細正面図を示す。サイリスタ装置２４はパレット２６の上に載せられていて、パレット２６ごとラック梁３１ａ〜３１ｄの上に載せられる。収納部２１へのサイリスタ装置２４の出し入れは、パレット２６ごとフォーク５によって行われる。
【００２０】
図４は、輪軸２の詳細図を示す。輪軸２には、車両の電動機等の動力を車輪に伝える動軸と、動力伝達に使われない従軸と、がある。図４には、動軸２ａを示す。動軸２ａ及び図示しない従軸はいずれも車軸４１と車輪４２とを備える。動軸２ａはさらに動力を伝達するためのギヤボックス４３（電車用ギヤボックス又は気動車用ギヤボックス）を備える。ギヤボックス４３は車軸４１に回転可能に取り付けられる。ギヤボックス４３内には歯車が設けられていて、車両に設けられる電動機の動力を車軸４１に伝動できるようになっている。車軸４１の両端部には、鉄道のレール上を走行する車輪４２が固定される。車輪４２のリム部４２ａがレール上を走行する。リム部４２ａには脱輪を防止するためのフランジ４２ｂが設けられる。車軸４１はベアリング４４を介して車両の台車に回転可能に取り付けられる。上記のように従軸はギヤボックス４３を備えることがない。図４のギヤボックス４３を省略したものが従軸である。なお、ギヤボックスの替わりにブレーキディスク用の座を備える従軸もある。
【００２１】
図５は、棚３ａ，３ｂに設けられる棚側支持部としてのラック梁３１ａ〜３１ｄの詳細図を示す。図５の（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ図１の（ａ）（ｂ）（ｃ）に対応していて図１の（ａ）（ｂ）（ｃ）と同一方向からみた図である。図５（ａ）の平面図に示すように、柱２７間には梁２８が結合される。柱２７及び梁２８には、合計四つのラック梁３１ａ〜３１ｄが片持ち梁のように固定される。四つのラック梁３１ａ〜３１ｄは互いに離れていて、四つのラック梁３１ａ〜３１ｄによって十文字状のスペースが区画される。四つのラック梁３１ａ〜３１ｄうち、一対のラック梁３１ａ，３１ｂが輪軸２の一方の車輪４２を支持し、一対のラック梁３１ｃ，３１ｄが輪軸２の他方の車輪４２を支持する（図８（ａ）も参照）。図５（ｂ）に示すように、収容部２１の正面側から見たラック梁３１ａ，３１ｂとラック梁３１ｃ，３１ｄとは中心線２１ａに関して左右対称である。図５（ｃ）に示すように、収容部２１の側方から見たラック梁３１ａ，３１ｃとラック梁３１ｂ，３１ｄとは中心線２１ａに関して左右対称である。図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、ラック梁３１ａ〜３１ｄの上面はパレットも支持することができるように平坦に形成される。
【００２２】
図５（ｂ）に示すように、ラック梁３１ａ〜３１ｄは、輪軸２の車輪４２のリム部４２ａに接するリム受け面５１（図８（ｂ）も参照）と、リム受け面５１よりも先端側に設けられ、輪軸２の車輪４２のフランジ４２ｂから逃げるフランジ逃げ面５２（又はフランジ逃げ穴５２）と、フランジ逃げ面５２よりも先端側に設けられ、輪軸２のギヤボックス４３に接するギヤボックス受け面５３と、を備える。図８（ｃ）に示すように、ラック梁３１ａ〜３１ｄは、車輪４２の前後の二か所Ｐ１，Ｐ２に接する。ラック梁３１ａ〜３１ｄのリム受け面５１はＶ字に形成されていて、車輪４２が前後に転がるのを防止している。図８（ｂ）に示すように、ギヤボックス受け面５３はギヤボックス４３の下面に接し、車軸４１に対してギヤボックス４３が回転するのを防止する。
【００２３】
図６は、移載装置としてのフォーク５の詳細図を示す。図６（ａ）に示すように、フォーク５には、輪軸２を支持する移載装置側輪軸支持部（以下単に輪軸支持部６１という）が設けられる。フォーク５は、輪軸支持部６１が取り付けられるトップフォーク６２と、トップフォーク６２がスライドするのを案内するセカンドフォーク６３と、セカンドフォーク６３がスライドするのを案内するベースフォーク６４と、を備える。トップフォーク６２とセカンドフォーク６３との間には、ラックアンドピニオン機構又はチェーン機構が設けられる。セカンドフォーク６３とベースフォーク６４との間にも、ラックアンドピニオン機構又はチェーン機構が設けられる。ベースフォーク６４に取り付けられたモータ６５がベースフォーク６４に設けられるピニオン又はスプロケットを回転させると、ラックアンドピニオン機構又はチェーン機構によってセカンドフォーク６３が左右方向に移動するようになっている。また、セカンドフォーク６３の左右方向の移動に伴って、セカンドフォーク６３に設けられるピニオン又はスプロケットが回転するようになっている。セカンドフォーク６３のピニオン又はスプロケットが回転すると、ラックアンドピニオン機構又はチェーン機構によってトップフォーク６２が左右方向に移動する。セカンドフォーク６３とトップフォーク６２とは連動して直線移動する。トップフォーク６２は左方向にも右方向にも直線移動できるようになっている。モータ６５を一方向に回転させると、トップフォーク６２が例えば左方向に移動し、モータ６５を反対方向に回転させると、トップフォーク６２が右方向に移動する。
【００２４】
図７（ａ）に示すように、輪軸支持部６１はトップフォーク６２の移動方向に直交する方向に細長く、トップフォーク６２及び輪軸支持部６１は十文字状に交差する。トップフォーク６２の輪軸支持部６１の上面はパレットも支持することができるように平坦に形成される。輪軸支持部６１の長さ方向の両端部には、輪軸２の車輪４２のリム部４２ａに接するリム受け面６６が形成される（図６（ａ）も参照）。リム受け面６６よりも内側には、輪軸２の車輪４２のフランジ４２ｂから逃げるフランジ逃げ溝６７が形成される。フランジ逃げ溝６７よりも内側には、輪軸２のギヤボックス４３に接するギヤボックス受け面６８が形成される。
【００２５】
図７（ａ）に示すように、リム受け面６６はＶ字に形成されていて、車輪４２が前後に転がるのを防止している。図８（ｃ）に示すように、輪軸支持部６１のリム受け面６６は、棚３ａ，３ｂのリム受け面５１が車輪４２に接する前後の二か所Ｐ１，Ｐ２の中間で車輪４２に接する。図７（ａ）（ｂ）に示すように、ギヤボックス受け面６８はギヤボックス４３の下面に接し、車軸４１に対してギヤボックス４３が回転するのを防止する。
【００２６】
図８及び図９を参照して、棚３ａ，３ｂに支持された輪軸２を取り出すときの工程を説明する。棚３ａ，３ｂに支持された輪軸２を取り出すとき、図８（ｃ）に示すように、まずトップフォーク６２を棚３ａ，３ｂに向かって一方向に水平移動させ、トップフォーク６２をラック梁３１ａ〜３１ｄの下方に移動させる。図８（ａ）の平面図に示すように、トップフォーク６２をラック梁３１ａ〜３１ｄの下方に移動させたとき、トップフォーク６２の輪軸支持部６１とラック梁３１ａ〜３１ｄとは平面的に重なることはない。このため、輪軸支持部６１を上昇させることが可能になる。次に、図９（ａ）→図９（ｂ）に示すように、昇降体３２を上昇させることで、トップフォーク６２及び輪軸支持部６１を上昇させる。すると、輪軸支持部６１の受け面６６が輪軸２の車輪４２に接し、輪軸２を持ち上げる。図９（ｂ）に示すように、輪軸支持部６１はラック梁３１ａ〜３１ｄの上側までラック梁３１ａ〜３１ｄを避けるように上昇する。次に、トップフォーク６２を反対方向に水平移動させれば、輪軸２をスタッカークレーン４の昇降体３２上に移動させることができる。輪軸２を棚３ａ，３ｂのラック梁３１ａ〜３１ｄに載せるときは、フォーク５は上記とは逆の動作を行う。
【００２７】
自動倉庫の全体の動作は以下のとおりである。輪軸２が載せられた入出庫台車１１が入出庫口１まで移動すると、スタッカークレーン４が入出庫口１まで移動し、フォーク５が入出庫台車１１から輪軸２を昇降体３２上に引き込む。その後、スタッカークレーン４は、輪軸２を棚３ａ，３ｂの目的の収容部２１まで移動させる。輪軸２を目的の収容部２１まで移動させると、スタッカークレーン４のフォーク５は、輪軸２を目的の収容部２１に格納する。以上により輪軸２の入庫が完了する。輪軸２を出庫するときは上記と逆の動作が行われる。すなわち、スタッカークレーン４が目的の収容部２１まで移動し、フォーク５が目的の収容部２１から輪軸２を昇降体３２上に引き込む。その後、スタッカークレーン４は入出庫口１まで移動し、入出庫台車１１に輪軸２を受け渡す。
【００２８】
本実施形態の自動倉庫によれば、以下の効果を奏する。棚３ａ，３ｂのラック梁３１ａ〜３１ｄで輪軸２の車輪４２を直接支持することで、輪軸２の積載状態が安定し、地震の揺れに対しても安定を保つことができる。また、棚３ａ，３ｂ及びフォーク５に輪軸２のギヤボックス４３に接するラック梁３１ａ〜３１ｄ及び輪軸支持部６１を設けるので、動軸２ａ及び従軸の両方を棚３ａ，３ｂに安定して出し入れできるし、動軸２ａのギヤボックス４３が傾いてギヤボックス４３内に満たされた潤滑油が漏れ出るのを防止できる。さらに、輪軸２の格納にパレットを使用しないことで、パレットへの荷捌作業、空きパレットの出し入れ作業がなくなるので、作業の安全、効率化が図れる。
【００２９】
棚３ａ，３ｂのラック梁３１ａ〜３１ｄが輪軸２の各車輪４２の前後の二か所Ｐ１，Ｐ２に接し、フォーク５の輪軸支持部６１が各車輪４２の前後の二か所Ｐ１，Ｐ２の間に接するようにすることで、輪軸２を安定して支持できると共に、フォーク５が棚３ａ，３ｂから輪軸２を受け取ることが可能になる。
【００３０】
フォーク５の輪軸支持部６１がラック梁３１ａ〜３１ｄの下側を一方向に水平移動し、その後、昇降体３２を上昇させて輪軸２を持ち上げ、その後、ラック梁３１ａ〜３１ｄの上側を反対方向に水平移動するようにすることで、輪軸２を取り出すので、フォーク５の輪軸支持部６１が棚３ａ，３ｂのラック梁３１ａ〜３１ｄに干渉するのを防止できる。
【００３１】
ラック梁３１ａ〜３１ｄの受け面５１及びフォーク５の輪軸支持部６１の受け面６６をＶ字に形成することで、格納中又は搬送中の輪軸２が転がって落下するのを防止できる。
【００３２】
ラック梁３１ａ〜３１ｄ，７４ａ〜７４ｄの上面とトップフォーク６２の輪軸支持部６１，８１の上面を平坦に形成するので、別途パレットを用いれば、輪軸２以外の物品に対しても通常の自動倉庫として機能させることができる。
【００３３】
図１０は本発明の第二の実施形態の自動倉庫のフォーク７１及び棚７２を示す。第一の実施形態の自動倉庫においては、トップフォーク６２の移動方向と輪軸２の車軸４１が直交している（図７（ｂ）参照）のに対し、第二の実施形態の自動倉庫においては、トップフォーク７３の移動方向と輪軸２の車軸４１が平行である。すなわち、第二の実施形態の輪軸２は、第一の実施形態の輪軸２に対して水平面内で９０度回転した方向を向いている。棚７２の各収容部には、合計四つのラック梁７４ａ〜７４ｄが設けられる。ラック梁７４ａ〜７４ｄは９０度回転させた輪軸２を支持できる形状に形成される。
【００３４】
各ラック梁７４ａ〜７４ｄは、輪軸２の車輪４２のリム部４２ａに接するリム受け面７６と、車輪４２のフランジ４２ｂから逃げるフランジ逃げ面７７と、輪軸２のギヤボックス４３に接するギヤボックス受け面７８と、を備える。ラック梁７４ａ〜７４ｄ同士は補強のための梁８０で連結される。トップフォーク７３の輪軸支持部８１は、車軸４１の方向に細長く形成される。輪軸支持部８１は、輪軸２の車輪４２のリム部４２ａに接するリム受け面８２と、車輪４２のフランジ４２ｂから逃げるフランジ逃げ溝８３と、輪軸２のギヤボックス４３に接するギヤボックス受け面８４と、を備える。
【００３５】
なお、本発明は上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々に変更可能である。
【００３６】
上記実施形態では、棚に上下方向に複数段及び水平方向に複数列の収容部を設けた例を説明したが、棚に上下方向に一段で水平方向に複数列の収容部を設けてよいし、棚に上下方向に複数段で水平方向に一列の収容部を設けてもよい。
【００３７】
上記実施形態では、フォークの輪軸支持部が輪軸の車輪に接する例を説明したが、フォークの輪軸支持部は輪軸の車輪の替わりに車軸に接してもよいし、輪軸の車輪及び車軸の両方に接してもよい。
【００３８】
上記実施形態の棚のラック梁、フォークの輪軸支持部の形状は一例であり、本発明の要旨を変更しない範囲でさまざまな形状に形成することができる。
【００３９】
上記実施形態では、移載装置としてフォークを使用した例を説明したが、移載装置として重量物を搬送可能な車輪付きのダイポータを用いることもできる。
【符号の説明】
【００４０】
１…入出庫口
２…輪軸
２ａ…動軸
３ａ，３ｂ…棚
４…スタッカークレーン（搬送装置）
５…フォーク（移載装置）
２１…収容部
３１ａ〜３１ｄ…ラック梁（棚側支持部）
４２…輪軸の車輪
４３…輪軸のギヤボックス
６１…輪軸支持部（移載装置側輪軸支持部）
７１…フォーク（移載装置）
７２…棚
７４ａ〜７４ｄ…ラック梁（棚側支持部）
８１…輪軸支持部
【図１】
2014214003.tif 000003
【図２】
2014214003.tif 000004
【図３】
2014214003.tif 000005
【図４】
2014214003.tif 000006
【図５】
2014214003.tif 000007
【図６】
2014214003.tif 000008
【図７】
2014214003.tif 000009
【図８】
2014214003.tif 000010
【図９】
2014214003.tif 000011
【図１０】
2014214003.tif 000012