(57)【要約】【課題】搬送レイアウトの制約を解消すると共にコスト高を抑制することが可能な画像形成装置等を提供する。【解決手段】画像形成装置は、画像情報に基づいて形成されたトナー画像を所定の転写位置で用紙に転写するトナー画像転写手段と、第一用紙の第二面に転写する予定の画像を、露光装置に出力可能な状態にするための画像展開処理を行う画像展開手段と、前記第一用紙に続く第二用紙を給紙部から給紙して、前記第二用紙を前記給紙部と前記転写位置の間に位置する第二用紙待機位置で待機させる第二用紙待機手段と、前記画像展開処理が完了した後に、前記第二用紙待機位置で待機している前記第二用紙を前記転写位置に向けて再給紙する再給紙手段とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に基づいて形成されたトナー画像を所定の転写位置で用紙に転写するトナー画像転写手段と、
第一用紙の第二面に転写する予定の画像を、露光装置に出力可能な状態にするための画像展開処理を行う画像展開手段と、
前記第一用紙に続く第二用紙を給紙部から給紙して、前記第二用紙を前記給紙部と前記転写位置の間に位置する第二用紙待機位置で待機させる第二用紙待機手段と、
前記画像展開処理が完了した後に、前記第二用紙待機位置で待機している前記第二用紙を前記転写位置に向けて再給紙する再給紙手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第二用紙待機位置は、
前記第二用紙待機位置から前記転写位置までの前記第二用紙の搬送距離が、前記トナー画像を形成するトナー画像形成位置から前記転写位置までの前記トナー画像の搬送距離に比べて短くなる位置にあることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第一用紙の第二面に画像を印刷する前に、前記第一用紙を所定の位置で一枚だけ待機させることができる第一用紙待機手段を備えることを特徴とする請求項１乃至２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第二用紙の再給紙を開始する再給紙時を算出する再給紙時算出手段を備え、
前記再給紙時は、前記第二用紙待機位置から前記転写位置までの前記第二用紙の搬送距離と、前記トナー画像を形成するトナー形成位置から前記転写位置までの前記トナー画像の搬送距離とに基づいて算出されることを特徴とする請求項１乃至３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記再給紙時は、前記第二用紙の搬送速度又は前記トナー画像の搬送速度に基づいて算出されることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記再給紙時が経過するまでに、前記画像展開処理が完了しない場合、前記再給紙処理を中止する再給紙中止手段を備えることを特徴とする請求項４乃至５記載の画像形成装置。
【請求項７】
トナー画像転写手段が、画像情報に基づいて形成されたトナー画像を所定の転写位置で用紙に転写するステップと、
画像展開手段が、第一用紙の第二面に転写する予定の画像を、露光装置に出力可能な状態にするための画像展開処理を行うステップと、
第二用紙待機手段が、前記第一用紙に続く第二用紙を給紙部から給紙して、前記第二用紙を前記給紙部と前記転写位置の間に位置する第二用紙待機位置で待機させるステップと、
再給紙手段が、前記画像展開処理が完了した後に、前記第二用紙待機位置で待機している前記第二用紙を前記転写位置に向けて再給紙するステップと、
を有することを特徴とする印刷制御方法。
【請求項８】
前記第二用紙待機位置は、
前記第二用紙待機位置から前記転写位置までの前記第二用紙の搬送距離が、前記トナー画像を形成するトナー画像形成位置から前記転写位置までの前記トナー画像の搬送距離に比べて短くなる位置にあることを特徴とする請求項７記載の印刷制御方法。
【請求項９】
第一用紙待機手段が、前記第一用紙の第二面に画像を印刷する前に、前記第一用紙を所定の位置で一枚だけ待機させるステップを有することを特徴とする請求項７乃至８記載の印刷制御方法。
【請求項１０】
再給紙時算出手段が、前記第二用紙の再給紙を開始する再給紙時を算出するステップを有し、
前記再給紙時は、前記第二用紙待機位置から前記転写位置までの前記第二用紙の搬送距離と、前記トナー画像を形成するトナー形成位置から前記転写位置までの前記トナー画像の搬送距離とに基づいて算出されることを特徴とする請求項７乃至９記載の印刷制御方法。
【請求項１１】
前記再給紙時は、前記第二用紙の搬送速度又は前記トナー画像の搬送速度に基づいて算出されることを特徴とする請求項１０記載の印刷制御方法。
【請求項１２】
再給紙中止手段が、前記再給紙時が経過するまでに前記画像展開処理が完了しない場合、前記再給紙処理を中止するステップを有することを特徴とする請求項１０乃至１１記載の印刷制御方法。
【請求項１３】
請求項７〜１２に記載された印刷制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする印刷制御プラグラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送レイアウトの制約を解消すると共にコスト高を抑制することが可能な画像形成装置、印刷制御方法、印刷制御プラグラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
両面印刷の生産性（以下、両面生産性と呼ぶ）を向上させるため、インターリーフ印刷をさせる必要がある。一方で、コストダウンを目的として、両面反転装置のクラッチを省く場合がある。この副作用として、スイッチバック方式の両面反転機構では、両面搬送路の各位置において、両面の用紙搬送の駆動源を分離できないため両面反転機構に１枚分しか用紙を滞留できない構成になる。
【０００３】
両面トレイ内部に１枚分しか滞留できない構成において、２枚インターリーフ印刷する場合、両面トレイ内に滞留している用紙に転写する予定の画像の展開が遅れると、後行で両面トレイに突入する用紙と前記両面トレイ内に滞留している用紙が衝突してしまうという問題がある。
【０００４】
なお、ここでいう画像展開とは、転写予定の画像データが、即時露光装置に出力可能な状態になっていることを示すものであり、一般的には以下の状態を満たしたことを指す場合が多い。
【０００５】
画像データを即露光装置に転送可能な状態とは、例えば、画像の合成や編集等が完了していること、画像データがデコードされていること、画像データが露光装置に直接転送可能なＲＡＭ上に配置されていること、画像データが露光装置に十分な転送帯域転送可能なＲＡＭ上に配置されていることを指す。
【０００６】
また、画像展開が遅れる理由は、例えば、画像データがＨＤＤ（ハードディスクドライブ）に格納されており、読み出しに時間がかかる場合などが挙げられる。
【０００７】
この用紙が衝突するという問題に対しては、両面トレイ内に滞留している用紙に転写する予定の画像展開が遅れる場合は、後行の両面トレイに突入する用紙の給紙を取りやめるという手段（特許文献１）が提案されている。即ち、両面トレイ内部にＮ−１枚分しか滞留できない構成においてＮ枚インターリーフ印刷する場合、一定時間以内に両面トレイ内に滞留している用紙を給紙できないと判断した場合（すなわち第二面の印刷要求が一定時間以内の発行されなかった場合）、後行で両面トレイに排紙されてくる用紙の給紙を取りやめ、両面トレイ内に滞留している用紙が衝突する問題を回避する手段が提案されている。
【０００８】
また、この問題に対して、画像メモリを２面分使用することで、この問題を回避する方法も提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記２つの方法によれば、用紙の衝突を回避することが可能となる。しかし、特許文献１の場合、両面生産性を満たすためには作像、搬送レイアウトに制約がある。具体的には、用紙給紙位置から画像転写位置までの用紙経路長（以下Ｌｐと表記する）と露光位置から画像転写位置までの画像経路長（以下Ｌｉと表記する）の関係がＬｐ＞Ｌｉであった場合、特許文献１の「００６４」記載の給紙開始待ち時間が負の値になってしまう（すなわち作像よりも給紙を先に行わなくてはいけない）。
【００１０】
よって特許文献１の「００６５」記載のＴ２時間を待つことは不可能となる。したがって、特許文献１が提案する方法は少なくともＬｐ＜＝Ｌｉでなくてはいけない制約が存在する。また、画像メモリを２面分使用する方法を採用する場合、必ず画像２面分のメモリが必要になりコスト高になってしまう可能性がある。
【００１１】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、搬送レイアウトの制約を解消すると共にコスト高を抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明では、上記問題を解決するため、画像情報に基づいて形成されたトナー画像を所定の転写位置で用紙に転写するトナー画像転写手段と、第一用紙の第二面に転写する予定の画像を、露光装置に出力可能な状態にするための画像展開処理を行う画像展開手段と、前記第一用紙に続く第二用紙を給紙部から給紙して、前記第二用紙を前記給紙部と前記転写位置の間に位置する第二用紙待機位置で待機させる第二用紙待機手段と、前記画像展開処理が完了した後に、前記第二用紙待機位置で待機している前記第二用紙を前記転写位置に向けて再給紙する再給紙手段とを備える画像形成装置が提供される。
【００１３】
また、本発明では、上記問題を解決するため、トナー画像転写手段が、画像情報に基づいて形成されたトナー画像を所定の転写位置で用紙に転写するステップと、画像展開手段が、第一用紙の第二面に転写する予定の画像を、露光装置に出力可能な状態にするための画像展開処理を行うステップと、第二用紙待機手段が、前記第一用紙に続く第二用紙を給紙部から給紙して、前記第二用紙を前記給紙部と前記転写位置の間に位置する第二用紙待機位置で待機させるステップと、再給紙手段が、前記画像展開処理が完了した後に、前記第二用紙待機位置で待機している前記第二用紙を前記転写位置に向けて再給紙するステップとを有する印刷制御方法が提供される。
【００１４】
更に、本発明では、上記問題を解決するため、上記印刷制御方法をコンピュータに実行させる印刷制御プラグラムが提供される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、第二用紙待機位置で用紙を待機させた後に用紙を再給紙するので搬送レイアウトの制約を解消することができる。また、画像メモリを２面分用意する必要もないのでコスト高を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る画像形成装置の断面を表す図である。
【図２】各装置の機能構成のブロック図の一例を表す図である。
【図３】本発明の処理フローを表す図である。
【図４】第１の印刷工程を表す図である。
【図５】第２の印刷工程を表す図である。
【図６】第３の印刷工程を表す図である。
【図７】第４の印刷工程を表す図である。
【図８】第５の印刷工程を表す図である。
【図９】第６の印刷工程を表す図である。
【図１０】第７の印刷工程を表す図である。
【図１１】第８の印刷工程を表す図である。
【図１２】第９の印刷工程を表す図である。
【図１３】第１０の印刷工程を表す図である。
【図１４】第１１の印刷工程を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態を図に基づいて説明する。図１は、本実施形態における画像形成装置の断面図である。図１に示すように、この画像形成装置は、転写ベルト５に沿って各色のＡＩＯカートリッジ（Ａｌｌ  Ｉｎ  Ｏｎｅ  ｃａｒｔｒｉｄｇe）６Ｂｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙが並べられた構成を備えるものであり、所謂、タンデムタイプといわれるものである。転写ベルト５は図１でいうと反時計回りに回転し、回転方向の上流側から順に、複数のＡＩＯカートリッジ（電子写真プロセス部）６Ｂｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙが配列されている。これら複数のＡＩＯカートリッジ６Ｂｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋはブラックの画像を、ＡＩＯカートリッジ６Ｍはマゼンタの画像を、ＡＩＯカートリッジ６Ｃはシアンの画像を、ＡＩＯカートリッジ６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。
【００１８】
以下の説明では、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋについて具体的に説明するが、他のＡＩＯカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６ＹはＡＩＯカートリッジ６Ｂｋと同様であるので、その画像形成部６Ｍ、６Ｃ、６Ｙの各構成要素については、画像形成装置６Ｂｋの各構成要素に付したＢｋに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００１９】
転写ベルト５は、回転駆動される二次転写駆動ローラ７と転写ベルトテンションローラ８とに巻回されたエンドレスのベルトである。この二次転写駆動ローラ７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、二次転写駆動ローラ７と、転写ベルトテンションローラ８とが、転写ベルト５を移動させる駆動手段として機能する。
【００２０】
画像形成部６Ｂｋは、感光体としての感光体９Ｂｋ、この感光体９Ｂｋの周囲に配置された帯電器１０Ｂｋ、露光器１１、現像器１２Ｂｋ、クリーナーブレード１３Ｂｋ、等から構成されている。露光器１１は、各ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙが形成する画像色に対応する露光光であるレーザ光１４Ｂｋ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｙを照射するように構成されている。
【００２１】
画像形成に際し、感光体９Ｂｋの外周面は、暗中にて帯電器１０Ｂｋにより一様に帯電された後、露光器１１からのブラック画像に対応したレーザ光１４Ｂｋにより露光され、静電潜像を形成される。現像器１２Ｂｋは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体９Ｂｋ上にブラックのトナー画像が形成される。
【００２２】
このトナー画像は、感光体９Ｂｋと転写ベルト５とが接する位置（一次転写位置、トナー画像形成位置）で、一次転写ローラ１５Ｂｋの働きにより転写ベルト５上に転写される。この転写により、転写ベルト５上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体９Ｂｋは、外周面に残留した不要なトナーをクリーナーブレード１３Ｂｋにより払拭された後、次の画像形成のために待機する。
【００２３】
以上のようにして、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋでブラックのトナー画像を転写された転写ベルト５は、転写ベルト５によって次のＡＩＯカートリッジ６Ｍに搬送される。ＡＩＯカートリッジ６Ｍでは、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が転写ベルト５上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【００２４】
転写ベルト５は、さらに次のＡＩＯカートリッジ６Ｃ、６Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、転写ベルト上に重畳されて転写される。こうして、転写ベルト５上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された転写ベルト５は、二次転写ローラ１６の位置まで搬送される。
【００２５】
なお画像形成に際して、ブラックのみのモノクロ印刷の場合は一次転写ローラ１５Ｍ、一次転写ローラＣ、一次転写ローラＹは、それぞれ感光体９Ｍ、感光体９Ｃ、感光体９Ｙから離間された位置に退避し、前述の画像形成プロセスをブラックの場合のみ行なう。
【００２６】
画像形成時の用紙搬送動作に際して、給紙部である給紙トレイ１に収納された用紙４は、最も上のものから給紙ローラ２を反時計回りに回転駆動することにより順に送り出され、レジストローラ３位置にて待機する。レジストローラ３の駆動開始は、前記の転写ベルト５により搬送されたトナー画像と二次転写ローラ１６上で、トナー画像と用紙４の位置が重なり合うようなタイミングで行なわれる。なお、以下特に断らない限り、この二次転写位置を転写部、転写位置（トナー画像転写位置）と呼ぶ。この時レジストローラ３は反時計方向に回転駆動することで用紙４を送り出す。
【００２７】
給紙ローラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、同じく給紙部である給紙トレイ１Ａ，１Ｂ、１Ｃにそれぞれ設置されている。役割はほぼ同様であるため、説明は省略する。
【００２８】
レジストローラ３にて送り出された用紙４は、二次転写ローラ１６にて転写ベルト５上のトナー画像を用紙４に転写した後、定着器２０にてトナー画像を熱および圧力にて定着し、反時計回りに回転駆動された排紙ローラ１８にて画像形成装置の外部に排紙される。即ち、二次転写ローラ１６及び転写ベルト５が、画像情報に基づいて形成されたトナー画像を所定の転写位置で用紙に転写するトナー画像転写手段として機能する。
【００２９】
両面搬送経路に排紙を行なう場合は、用紙４の後端が排紙センサを通過し排紙ローラ１８を通過する手前で、排紙ローラ１８を時計回りに回転駆動することでスイッチバック動作を行い、用紙４を両面搬送経路に排紙する。両面搬送経路に搬送された用紙４は両面ローラ１９を経由し、再びレジストローラ３まで搬送される。レジストローラ３に到達した用紙４は再びレジストローラ３から再給紙され、二次転写ローラ１６にて先ほどと逆側の用紙面にトナー画像を転写後、定着器２０にてトナー画像を熱および圧力にて定着し、反時計回りに回転駆動された排紙ローラ１８にて画像形成装置の外部に排紙することも可能であり、再び両面搬送経路に用紙４を排紙することも可能である。なお、排紙センサは経路の分岐点上にあるものとする。
【００３０】
定着ローラ２１には分離爪（図示せず）が装着されており、分離爪が記録紙と定着ローラとの間に入り込むことによって、記録紙が定着ローラに巻きつくのを防いでいる。
【００３１】
搬送ローラ３Ａの上流側近辺に搬送センサが設置されている。搬送ローラ３Ａは自在に回転／停止させることができ、特に搬送ローラ３Ａに用紙を噛んだ状態で用紙を保持することが可能である。その用紙を保持できる位置を、用紙待機位置（第二用紙待機位置）と呼ぶことにする。また、搬送ローラ３Ａが第二用紙待機手段として機能する。
【００３２】
給紙トレイ１Ａ，１Ｂ，１Ｃの用紙を用紙待機位置まで搬送することを、プレ給紙（予備給紙）と呼ぶことにする。用紙待機位置に保持している用紙を再度搬送することを、再給紙と呼ぶことにする。両面トレイ内に保持している用紙を再度給紙し、機外に排出させる動作を両面給紙と呼ぶことにする。
【００３３】
露光位置から転写位置までの画像の経路長をＬｉとし、用紙待機位置に停止する用紙の先頭から転写位置の用紙の経路長をＬｐｔとした場合、Ｌｉ＞Ｌｐｔであるとする。作像色が複数ある場合、Ｌｉは転写位置より画像の経路上最も遠い露光位置を基準とする。例えばフルカラー印刷の場合レーザ光１４Ｂｋが感光体９Ｂｋを露光する位置が基点となる。
【００３４】
図１に示すように、給紙トレイが複数段重ねられて設けられる場合、夫々の給紙トレイから給紙ローラによって用紙が繰り出される位置から、二次転写位置までの距離は、給紙トレイの段数に応じて長くなる。これに対して、プレ給紙を行うことにより、予め上述した用紙待機位置まで搬送しておくことにより、次に二次転写位置に搬送される用紙のスタートを、給紙トレイの位置によらずに揃えることができる。これが本実施形態に係る要旨の１つである。
【００３５】
図２は、本実施形態の画像形成装置及びホストコンピュータの概略電気系統図である。始めに画像形成装置の説明を行う。ＣＰＵ２１は、本実施形態の画像形成装置全体を制御する中央演算処理ユニットである。フラッシュＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２１で実行される命令コードを記憶する書き換え可能なＲＯＭである。ＲＡＭ２３は、ソフト制御に必要なデータおよび画像データを一時記憶することができる記憶装置である。通信制御部２６は外部のホストコンピュータと相互に通信が可能であり、ホストコンピュータからの印刷要求および画像データを受信することができる。またその受信データをＲＡＭ２３上に展開することもできる。書き込み制御部２４はＲＡＭ上に展開されている画像データを書き込み信号に変換することが出来、露光器１１に対して書き込み信号を送信して、各色の画像に対応した静電潜像を感光体９上に作成することができる。
【００３６】
モータドライバ２５はＣＰＵ２１の指示にしたがって各色感光体９、各色現像器１２、転写ベルトテンションローラ８、ニ次転写駆動ローラ７、二次転写ローラ１６、給紙ローラ２、両面ローラ１９、排紙ローラ１８に繋がる各モータ（図示せず）を自在に回転、停止できるだけでなく、カム形状の機構（図示せず）により各色感光体９と転写ベルト５を接触、離間を自在に変更できる。
【００３７】
次にホストコンピュータの説明を行う。ＣＰＵ２９はホストコンピュータの中央演算処理ユニットである。またＲＡＭ２１０に蓄積されている画像データに対して編集、変更を行うことが出来、ＲＡＭ２１０もしくはＨＤＤ２８に蓄積されている任意の情報を通信制御部２７を使用して外部機器へ送信することができる。ＨＤＤ２８（ハードディスクドライブ）はホストコンピュータの二次記憶装置であり、ＣＰＵ２９で実行される命令コードやメモリ２１０からに蓄積できなかった情報を一時的に記憶することができる。ＲＡＭ２１０はソフト制御に必要なデータや画像データを蓄積することができる。通信制御部２７は画像形成装置と接続されている。
【００３８】
図３はフラッシュＲＯＭ２２およびＲＡＭ２３に記憶されるプログラムを図式化したものである。Ｎ枚目第１面タスクと、Ｎ枚目第２面タスクと画像展開タスクの３つに構成されている。なお、本フローチャートは２枚インターリーフ印刷を行うものとする。２枚インターリーフとは、第１面をＢ、第２面をＡとした場合、ＢＢＡＢＡＢ…ＡＢＡＡの順に画像を出力し、用紙に画像を転写する印刷方式のことを言う。
【００３９】
印刷開始時に画像展開タスクとＮ＝１とするＮ枚目第１面タスクを開始する。Ｎ枚目第１面タスクの説明をする。Ｎ枚目第１面タスクはＮ枚目第一面の画像をＮ枚目に転写する役割と、両面トレイ内での用紙同士の衝突を防ぐ役割を担う。
【００４０】
ステップ１−１では印刷指示された給紙トレイよりプレ給紙を行う。用紙待機位置まで用紙を搬送したらステップ１−２に進む。ステップ１−２では画像展開の同期をとる。画像展開タスクがＮ枚第１面画像の展開が完了するまで待機する。完了したらステップ１−３に進む。すでに展開完了しているのであれば特に何もせずにステップ１−３に進む。
【００４１】
ステップ１−３ではタイマーを開始する。設定する時刻はＴ２＝Ｌｉ−Ｌｐｔ／搬送速度である。すなわち画像の先端が露光開始位置から転写位置まで到達する時間と、用紙の先端が用紙待機位置から二次転写位置まで到達する時間の差分である。作像の開始、つまり露光の開始時刻よりＴ２時間後に再給紙し用紙先端を二次転写位置までに搬送しなければ画像の転写ができないことを意味する。この時、再給紙を開始するタイミングである再給紙時としてＴ２が算出される。即ち、ＣＰＵ２１が再給紙時算出手段として機能する。
【００４２】
ステップ１−４ではＮ枚目第一面の作像を開始する。ステップ１−５ではＮ−１枚目第２面の画像展開の完了か、ステップ１−３で開始したタイマーどちらが発生するまで待つ。ただしＮが１以下の場合は前者を満たしたものとする。
【００４３】
前者であった場合ステップ１−６に進み、そうでない場合はステップ１−９に進む。Ｎ−１枚目第２面の画像展開の完了が先であった場合、Ｎ枚目の用紙を再給紙した後にＮ−１枚目の用紙の再給紙も可能であるため、両面トレイ内の用紙同士の衝突は起こり得ない。
【００４４】
一方で、タイマーのタイムアウトが先であった場合、Ｎ枚目の再給紙をしなくては画像との二次転写に間に合わないタイミングであるが、再給紙してしまうと両面トレイ内で用紙同士が衝突してしまう可能性がある。なぜならＮ−１枚目第２面の画像展開はその時点で完了していなく、Ｎ−１枚目がいつ再給紙可能になるかは予測不可能だからである。
【００４５】
ステップ１−６では、ステップ１−３で設定したタイマーのタイムアウトを待ってから再給紙を開始する。再給紙をすることによってＮ枚目第１面の画像先頭とＮ枚目の用紙先頭が二次転写位置でちょうど合うタイミングとなる。
【００４６】
ステップ１−７では、Ｎ枚目第２面タスクを開始する。ステップ１−８では、Ｎ＋１枚目第１面の画像が存在する場合はＮ＋１枚目第１面タスクを開始し後続の用紙を給紙トレイから用紙のプレ給紙を開始する。ステップ１−８完了後はＮ枚目第１面タスクを終了する。
【００４７】
ステップ１−９ではステップ１−５でタイマーのタイムアウトが先に発生したことを検出し、両面トレイ内に用紙同士の衝突の可能性があるため再給紙せず、中間転写ベルト上の画像を破棄（クリーニング）する。
【００４８】
ステップ１−１０では画像展開タスクの画像展開をもう一度やり直すためｎとｄを１減算し、画像展開タスクをリセット（開始状態から始めること）を行う。そしてステップ１−２に戻りもう一度Ｎ枚目第一面の画像展開を待つ。
【００４９】
次に、Ｎ枚目第２面タスクの説明をする。Ｎ枚目第２面タスクはＮ枚目第２面の画像をＮ枚目に転写する役割を担う。ステップ２−１ではＮ枚目第２面の画像展開と、ステップ１−３で設定したタイマーのタイムアウトのどちらか早い方を待つ。なお、最終ページの場合はタイマーが設定されていないため、必然的に前者が早く発生することになる。前者の場合はステップ２−２、後者の場合はステップ２−４に進む。
【００５０】
ステップ２−２では、Ｎ枚目第２面の画像の作像を開始する。ステップ２−３では、作像されたＮ枚目第２面の画像先端とＮ枚目用紙の先端が二次転写位置に合うようなタイミングで再給紙を行う。ステップ２−４では、ステップ１−９で実行される中間転写ベルトのクリーニングの完了を待ち、ステップ２−１に戻る。
【００５１】
次に画像展開タスクを説明する。画像展開タスクは、２枚インターリーフで必要となる画像の出力順序に沿うような順番で画像の展開を順次行っていく役割を担う。即ち、所定のプログラムに従って動作するＣＰＵ２１が、画像形成出力対象の画像を露光装置である露光器１１に出力可能な状態にするための画像展開処理を行う画像展開手段として機能する。画像展開タスクは変数ｄ（初期値０），変数ｎ（初期値１），変数ｍ（初期値１）を持つ。またこれら変数は画像展開タスクがリセットされた後でも値は変更されない。
【００５２】
ステップ３−１では変数ｄが１以下かつｎがジョブ枚数未満（たとえば３ページ両面印刷の場合は３）である場合はステップ３−２へ、そうでない場合はステップ３−４へ進む。ステップ３−２ではｎ枚目第１面画像の展開を行う。展開が完了したらステップ３−３へ進む。
【００５３】
ステップ３−３ではｎ枚目第１面画像の出力開始（作像開始）を待ち、変数ｄとｎに１加算をする。ステップ３−４ではｍ枚目第２面画像の展開を行う。展開が完了したらステップ３−５へ進む。
【００５４】
ステップ３−５ではｍ枚目第２面画像の出力開始（作像開始）を待ち、変数ｄを１減算、変数ｍに１加算をする。ステップ３−６ではｍがジョブ枚数と等しいか比較する。等しい場合にはタスクを終了する。そうでない場合にはステップ３−１に移行する。
【００５５】
次に、図４から図１４に基づいて画像形成装置の動作（制御）を詳細に説明する。図４から図１４は、３枚両面Ｋ色単色印刷を給紙トレイ１Ｃから給紙した場合かつ、一枚目第２面の画像展開が遅れステップ１−５でタイムアウトを先に検出した場合を表現したものである。時系列順に図４、図５、図６・・・図１４となっている。
【００５６】
図４は、第１の印刷工程を表す図である。給紙トレイ１Ｃから１枚目用紙（第一用紙）を給紙し、搬送を開始する。
【００５７】
図５は、第２の印刷工程を表す図である。１枚目用紙を転写位置手前まで搬送する。１枚目第１面画像（トナー画像）を転写位置手前まで搬送する。給紙トレイ１Ｃから２枚目用紙（第二用紙）を給紙し、搬送を開始する。
【００５８】
図６は、第３の印刷工程を表す図である。印刷（転写位置での転写）が終わった１枚目用紙を、第２面印刷のため両面搬送路（第一用紙待機手段）まで搬送し一時的に待機させる。２枚目用紙を第二用紙待機位置まで搬送し、一時的に待機させる。２枚目第１面画像を転写位置に向けて搬送する。
【００５９】
図７は、第４の印刷工程を表す図である。図７は、１枚目用紙第２面の画像展開が遅れステップ１−５でタイムアウトを先に検出した場合である。１枚目第２面の画像展開が遅れたため、１枚目用紙を両面搬送路でそのまま待機させる。２枚目用紙は印刷可能であるが、１枚目用紙との衝突を避けるため２枚目用紙を再給紙せず、第二用紙待機位置においてそのまま待機させる。２枚目用紙の第１面画像を破棄する。
【００６０】
図８は、第５の印刷工程を表す図である。図８は、１枚目用紙第２面の画像展開が完了した場合である。１枚目用紙は両面搬送路で待機させる。２枚目用紙も第二用紙待機位置で待機させる。１枚目用紙第２面の画像展開が完了したので、１枚目第２面の画像と２枚目第１面を転写ベルト５により搬送する。
【００６１】
図９は、第６の印刷工程を表す図である。２枚目用紙を再給紙し、転写位置において２枚目第１面の画像を転写する。１枚目第２面の画像を転写ベルト５により転写位置に向けて搬送すると共に、両面搬送路において待機させていた１枚目用紙を転写位置に向けて搬送する。３枚目用紙を第二用紙待機位置まで搬送し、一時的に待機させる。
【００６２】
図１０は、第７の印刷工程を表す図である。転写位置において１枚目用紙に第２面画像を転写する。２枚目用紙を両面搬送路に向けて搬送する。３枚目用紙はそのまま第二用紙待機位置で待機させる。
【００６３】
図１１は、第８の印刷工程を表す図である。両面印刷を終えた１枚目用紙を装置の外に排出する。２枚目用紙を、両面搬送路において待機させる。２枚目用紙の第２面画像の画像展開が完了したので、３枚目用紙を再給紙する。
【００６４】
図１２は、第９の印刷工程を表す図である。３枚目用紙に３枚目第１画像を転写する。２枚目用紙を転写位置に向けて搬送すると共に、２枚目第２面を転写位置に向けて搬送する。
【００６５】
図１３は、第１０の印刷工程を表す図である。２枚目用紙第２面に画像を転写する。３枚目用紙を両面搬送路に向けて搬送する。
【００６６】
図１４は、第１１の印刷工程を表す図である。両面印刷を終えた２枚目用紙を、装置の外に排出する。３枚目用紙第２面に画像を転写する。
【００６７】
このように、本実施形態に係る画像形成装置によれば、用紙の搬送経路において夫々の給紙トレイよりも二次転写位置に近い待機位置において次に二次転写位置に搬送するべき用紙を待機させておくため、更にその後に転写される画像の展開が完了したか否かを判断した上で用紙の搬送を開始しても、転写位置への搬送が間に合う。このような構成を用いて、用紙の搬送を制御することにより、用紙同士が衝突することなく両面印刷を行うことができる。
【００６８】
以上説明したように、本実施形態によれば、第二用紙待機位置で用紙を待機させた後に用紙を再給紙するので搬送レイアウトの制約を解消することができる。また、画像メモリを２面分用意する必要もないのでコスト高を抑制することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１      画像形成装置
２      給紙ローラ
３      搬送ローラ
４      用紙
５      転写ベルト
６      ＡＩＯカートリッジ
７      二次転写駆動ローラ
８      転写ベルトテンションローラ
９      感光体
１０    帯電器
１１    露光器
１２    現像器
１３    クリーナーブレード
１４    レーザ光
１５    一次転写ローラ
１６    二次転写ローラ
１８    排紙ローラ
１９    両面ローラ
２０    定着器
２１    定着ローラ
２２    ＲＯＭ
２３    ＲＡＭ
２４    書き込み制御部
２５    モータドライバ
２８    ＨＤＤ
２９    ＣＰＵ
２１０  ＲＡＭ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７０】
【特許文献１】特開２００８−１７０５５５号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014178359.tif 000007
【図６】
2014178359.tif 000008
【図７】
2014178359.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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