(57)【要約】【課題】操作者に特別な知識がなくとも目視せずに操作可能なタッチ操作装置を有する情報機器を提供すること。【解決手段】情報機器は、タッチセンサ１０８１やマイク１１６１を介して対象物の指定がされる。タッチセンサ１０８１へのタッチがあるとタッチ位置と対象物の位置とが同じ位置であるかが判定される。この判定結果に応じて、圧電素子１０８２によって操作者の指に触覚刺激が与えられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の位置と対応付けられた複数の検出点を有し、該検出点に対する操作者のタッチ操作を検出するタッチセンサと、
撮影又は再生の対象となる対象物を指定する対象物指定部と、
前記操作者に対して感覚刺激を与える感覚刺激提供部と、
前記画像における前記対象物の位置と前記タッチセンサで検出されたタッチ位置との位置関係に応じて前記感覚刺激提供部によって前記感覚刺激を与える制御部と、
を具備することを特徴とする情報機器。
【請求項２】
前記感覚刺激は、触覚刺激であることを特徴とする請求項１に記載の情報機器。
【請求項３】
前記制御部は、前記対象物の位置と前記タッチ位置とが異なる場合に、その差異に対応して振動を変化させて前記触覚刺激を与えることを特徴とする請求項２に記載の情報機器。
【請求項４】
前記感覚刺激提供部は、前記タッチ位置を屈曲させることによって前記触覚刺激を与えることを特徴とする請求項２又は３に記載の情報機器。
【請求項５】
前記制御部は、前記対象物の位置と前記タッチ位置とが等しい場合に前記タッチ位置に対応する前記感覚刺激提供部の部分を屈曲振動させて前記触覚刺激を与えることを特徴とする請求項４に記載の情報機器。
【請求項６】
前記感覚刺激提供部は、前記対象物の位置と前記タッチ位置とが等しくない場合に前記対象物の位置と前記タッチ位置とのずれ方向に応じて前記感覚刺激提供部の屈曲位置を変化させて前記触覚刺激を与えることを特徴とする請求項４又は５に記載の情報機器。
【請求項７】
前記画像における位置を指定する位置指定部をさらに具備し、
前記制御部は、前記位置指定部によって指定された位置と前記画像における前記対象物の位置との位置関係に応じて前記感覚刺激提供部によって前記感覚刺激を与えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の情報機器。
【請求項８】
前記対象物指定部は、音声入力によって前記対象物を指定することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の情報機器。
【請求項９】
前記対象物指定部は、タッチ操作によって前記対象物を指定することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の情報機器。
【請求項１０】
前記対象物の画像を取得する撮像部をさらに具備し、
前記制御部は、前記撮像部で得られた画像の特徴から前記画像における前記対象物の位置を探索することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の情報機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作者がタッチして操作するタッチ操作装置を有する情報機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
タッチパネル等のタッチ操作装置は、ボタン等の機械的な操作部材とは異なり、タッチセンサの検出結果に従って操作入力が行われる。ここで、従来のタッチ操作装置は、表面がガラス等の硬質な平面で構成されている。このため、操作者がタッチ操作装置の表面のどの位置に指をタッチさせても指に与えられる感覚は同じものとなる。したがって、従来のタッチ操作装置の場合、タッチ操作装置を正しく操作できたかを操作者が直感的に認識することは困難である。操作者が目視しなくともタッチ位置を認識できるようにするための提案として、特許文献１は、タッチ操作装置におけるタッチ位置にある画像の内容を点字表示によって操作者に伝達する携帯端末装置を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１５６６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
タッチ位置にある画像の内容を点字表示によって操作者に伝達する場合、操作者に点字の知識がなければ、操作者はタッチ位置にある画像の内容を認識できないことになる。
【０００５】
本発明は、前記の事情に鑑みてなされたもので、操作者に特別な知識がなくとも目視せずに操作可能なタッチ操作装置を有する情報機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するために、本発明の一態様の情報機器は、画像の位置と対応付けられた複数の検出点を有し、該検出点に対する操作者のタッチ操作を検出するタッチセンサと、撮影又は再生の対象となる対象物を指定する対象物指定部と、前記操作者に対して感覚刺激を与える感覚刺激提供部と、前記画像における前記対象物の位置と前記タッチセンサで検出されたタッチ位置との位置関係に応じて前記感覚刺激提供部によって前記感覚刺激を与える制御部と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、操作者に特別な知識がなくとも目視せずに操作可能なタッチ操作装置を有する情報機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るタッチ操作装置を搭載した情報機器の一例としてのデジタルカメラの外観図である。
【図２】デジタルカメラの詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】圧電素子１０４２の上面透視図である。
【図４】圧電素子１０４２の断面図である。
【図５】圧電素子１０８２の上面透視図である。
【図６】圧電素子１０８２の断面図である。
【図７】印加部の構成例を示す図である。
【図８】圧電素子の動作を示す図である。
【図９】デジタルカメラのメインの動作を示すフローチャートである。
【図１０】対象物のみ指定モードにおいて表示されるメニュー画面の例を示した図である。
【図１１】位置のみ指定モードの変形例を示す図である。
【図１２】振動制御の処理を示すフローチャートである。
【図１３】タッチ位置と対象物の位置とが同じ位置である場合の圧電素子の振動制御の例を示す図である。
【図１４】タッチ位置と対象物の位置とが同じ位置である場合の振動制御の動作例を示す図である。
【図１５】タッチ位置と対象物の位置とが異なる位置である場合の圧電素子の振動制御の例を示す図である。
【図１６】タッチ位置と対象物の位置とが同じ位置である場合の振動制御の動作例を示す第１の図である。
【図１７】タッチ位置と対象物の位置とが同じ位置である場合の振動制御の動作例を示す第２の図である。
【図１８】再生モードの処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。  
図１は、本発明の一実施形態に係るタッチ操作装置を搭載した情報機器の一例としてのデジタルカメラ（以下、単にカメラと言う）の外観図である。ここで、図１（ａ）はカメラの前面（被写体側）から見た外観図であり、図１（ｂ）はカメラの背面から見た外観図である。ここでは、情報機器の例としてデジタルカメラを示したが、携帯電話機や携帯端末等であっても本実施形態の技術が適用され得る。また、視覚のみに頼らず、五感を有効利用した確認方法なので、応用範囲は広く、産業用、医療用の観察機器にも利用可能である。また、視覚に制約を強いないので、車載用の機器や監視カメラ等に応用できることは言うまでもない。
【００１０】
カメラの場合、操作者は、シャッタチャンスを逃さないように被写体を注視することが多い。この場合、操作者の意識が被写体に向けられ、操作者は、目で確認することなくカメラ操作を実行する。本実施形態では、操作者が目で確認しなくとも正しいカメラ操作を行えるようにする。例えば、小さな画面に操作者の注意が向いていると画面外で起こっている状況変化を見逃したりして危険に繋がる場合がある。そこまで重大な状況ではなくとも、インタビューの撮影等で、会話をしている相手等は、撮影時に表情が改まってしまうようなことがあった。
【００１１】
図１（ａ）に示すように、カメラ１の本体前面には、撮影レンズ１０２が設けられている。撮影レンズ１０２は、筒状の鏡枠と、鏡枠内に収納された光学系とを有している。鏡枠の周囲には、タッチ操作装置が形成されている。操作者は、このタッチ操作装置をフォーカスリングやズームリングの代わりとして用いてマニュアルフォーカスやマニュアルズームを実行することが可能である。また、カメラ１の本体上面には、レリーズボタン１１４１が設けられている。レリーズボタン１１４１は、操作者がカメラ１に対して撮影の実行を指示するための操作部材である。ここで、レリーズボタン１１４１は、圧電素子を有し、必要に応じて操作者の指に触覚刺激を与えるように構成されている。
【００１２】
また、図１（ｂ）に示すように、カメラ１の本体背面には、表示部１０６が設けられている。そして、表示部１０６の上には、タッチ操作装置が形成されている。操作者は、タッチ操作装置を用いて各種の操作を行うことが可能である。
【００１３】
また、図１（ｂ）に示すように、カメラ１の本体背面の上部には、ファインダ表示部１１０と、アイセンサ１１２とが設けられている。カメラ１は、表示部１０６と同様の表示をファインダ表示部１１０にも行うことができる。表示部１０６で表示を行うか又はファインダ表示部１１０で表示を行うかは、アイセンサ１１２の検出結果に応じて切り替える。詳しくは後で説明する。
【００１４】
さらに、カメラ１の本体背面下部には、マイクロホン（マイク）１１６１が設けられている。
【００１５】
図２は、カメラ１の詳細な構成を示すブロック図である。図２に示すように、カメラ１は、撮影レンズ１０２と、レンズ駆動部１０３と、タッチ操作装置１０４と、表示部１０６と、タッチ操作装置１０８と、ファインダ表示部１１０と、アイセンサ１１２と、操作部１１４と、音声入力部１１６と、撮像部１１８と、記録部１２０と、時計部１２２と、制御部１２４とを有している。
【００１６】
前述したように、撮影レンズ１０２は、鏡枠内に光学系が収納されて構成されている。撮影レンズ１０２の光学系は、単一又は複数のレンズと絞りとを有し、図示しない被写体の光像を、撮像部１１８の撮像素子１１８１の撮像面に集光する。光学系は、レンズ駆動部１０３によってその光軸方向に駆動される。レンズ駆動部１０３は、モータとその駆動回路とを有し、制御部１２４からの制御信号に従って光学系を駆動する。これにより、光学系のフォーカス駆動やズーム駆動が行われる。
【００１７】
タッチ操作装置１０４は、タッチセンサ１０４１と、圧電素子１０４２と、印加部１０４３とを有している。
【００１８】
タッチセンサ１０４１は、撮影レンズ１０２の鏡枠の周方向に沿って配置された複数の検出点を有している。各検出点は、操作者の指のタッチに応じて検出信号を制御部１２４に出力する。ここで、タッチセンサ１０４１は、感圧式タッチセンサや静電容量式タッチセンサ等、種々の検出方式のタッチセンサを用いることができる。感圧式タッチセンサは、検出点に指がタッチした際に検出点において生じる圧力の変化を検出することにより、指のタッチを検出するタッチセンサである。一方、静電容量式タッチセンサは、検出点に指が近接した際に指と検出点との間に生じる静電容量の変化を検出することにより、指のタッチを検出するタッチセンサである。このようなタッチセンサ１０４１により、操作者は、マニュアルフォーカス操作やズーム操作を行うことが可能である。ここで、ズームリングやフォーカスリングを鏡枠に設けた場合、タッチセンサ１０４１を省略しても良い。
【００１９】
圧電素子１０４２は、タッチセンサ１０４１に対応するように配置され、電圧の印加によって屈曲変位するように構成されている。ここで、本実施形態における圧電素子１０４２は、タッチセンサ１０４１の検出点に対応する部分毎に電圧を印加できるように構成されており、これによってタッチセンサ１０４１の検出点に対応する部分毎に屈曲する。圧電素子１０４２の構成及び動作については後で詳しく説明する。
【００２０】
印加部１０４３は、圧電素子１０４２の部分毎に独立に電圧を印加するように構成されている。ここで、印加部１０４３は、圧電素子１０４２のグランド電位に対して正負の電圧を印加する。印加部１０４３の構成及び動作については後で詳しく説明する。
【００２１】
表示部１０６は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイであって、表示制御部としての制御部１２４から入力された画像データに基づいて画像を表示する。
【００２２】
タッチ操作装置１０８は、タッチセンサ１０８１と、圧電素子１０８２と、印加部１０８３とを有している。
【００２３】
タッチセンサ１０８１は、表示部１０６の上に２次元状に配置された複数の検出点を有している。各検出点は、操作者の指のタッチに応じて検出信号を制御部１２４に出力する。ここで、タッチセンサ１０８１も、タッチセンサ１０４１と同様、種々の検出方式のタッチセンサを用いることができる。このようなタッチセンサ１０８１により、操作者は、シャッタスピードの設定、絞りの設定、露出補正の設定等の各種の設定操作が可能である。また、タッチセンサ１０８１は、対象物指定部の一例としても機能する。操作者は、タッチセンサ１０８１によって対象物の指定を行うことが可能である。対象物とは、例えば撮影や再生の対象となり得る、操作者が関心を持っている被写体のことである。または、対象物は、操作者が関心をもつべき対象であっても良い。このような応用によって、操作者の意識にはないが、操作者が撮影したくなるような対象物を見つけることが可能である。ここで、対象物の候補リストを、データベース化して保持しても良い。このようなデータベースは、カメラ１の外部からダウンロードしても良い。さらには、対象物の候補を、操作者の行動分析で推定できるようにしても良い。
【００２４】
感覚刺激提供部の一例として機能する圧電素子１０８２は、タッチセンサ１０８１に対応するように配置され、電圧の印加によって屈曲変位するように構成されている。ここで、本実施形態における圧電素子１０８２は、タッチセンサ１０８１の検出点に対応する部分毎に電圧を印加できるように構成されており、これによってタッチセンサ１０８１の検出点に対応する部分毎に屈曲する。圧電素子１０８２の構成及び動作については後で詳しく説明する。
【００２５】
印加部１０８３は、圧電素子１０８２の部分毎に独立に電圧を印加するように構成されている。ここで、印加部１０８３は、圧電素子１０８２のグランド電位に対して正負の電圧を印加する。印加部１０８３の構成及び動作については後で詳しく説明する。
【００２６】
ファインダ表示部１１０は、カメラ１の本体背面上部のファインダ内に設けられた表示部である。ファインダ表示部１１０は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイであって、表示制御部としての制御部１２４から入力された画像データに基づいて画像を表示する。
【００２７】
アイセンサ１１２は、ファインダの近傍に設けられ、操作者によるファインダの覗き込みを検出する。アイセンサ１１２は、例えば赤外光発光部と赤外光受光部とを有する。操作者がファインダを覗き込んでいる場合、赤外発光部で発光された赤外光は、操作者の顔で反射されて赤外受光部で受光される。これにより、赤外受光部における出力信号が変化する。一方、操作者がファインダを覗き込んでいない場合、赤外発光部で発光された赤外光が反射されないので赤外受光部の出力は変化しない。したがって、赤外受光部の出力信号から、操作者がファインダを覗き込んでいるか否かを識別することが可能である。
【００２８】
操作部１１４は、タッチ操作装置１０４及びタッチ操作装置１０８以外のカメラ１の本体に設けられた機械的な操作部材である。操作部１１４は、例えばレリーズボタン１１４１を含む。レリーズボタン１１４１は、前述したように圧電素子を有し、必要に応じて操作者の指に対して触覚刺激を与える。
【００２９】
対象物指定部の一例として機能する音声入力部１１６は、操作者からの音声を制御部１２４に入力する。音声入力部１１６は、マイクロホン（マイク）１１６１と、アナログ/デジタル（Ａ/Ｄ）変換部１１６２とを有している。マイク１１６１は、操作者が発した音声を電気信号（音声信号）に変換する。Ａ/Ｄ変換部１１６２は、マイク１１６１で得られた音声信号を、デジタル形式の音声信号（音声データ）に変換する。
【００３０】
撮像部１１８は、撮像素子１１８１と、Ａ/Ｄ変換部１１８２とを有している。撮像素子１１８１は、撮影レンズ１０２の光学系の光軸上であって、撮影レンズ１０２の光学系によって被写体光束が結像される位置に配置されている。撮像素子１１８１は、画素を構成するフォトダイオードが二次元的に配置された撮像面を有している。各フォトダイオードは、受光量に応じた電荷を生成する。フォトダイオードで発生した電荷は、各フォトダイオードに接続されているキャパシタに蓄積される。このキャパシタに蓄積された電荷が画像信号として読み出される。Ａ/Ｄ変換部１１８２は、撮像素子１１８１で読み出された画像信号を、デジタル形式の画像信号（画像データ）に変換する。
【００３１】
記録部１２０は、例えばカメラ１の本体に内蔵される又はカメラ１の本体に対して着脱自在なフラッシュメモリであって、撮像部１１８を介して得られる画像データに基づいて制御部１２４により生成された画像ファイルを記録する。
【００３２】
時計部１２２は、撮影日時等の各種の時間を計る。例えば、撮影日時は、画像ファイルに記録される。
【００３３】
制御部１２４は、カメラ１の各種の動作を制御する。例えば、制御部１２４は、撮像制御部としての機能を有し、レンズ駆動部１０３の駆動制御や撮像素子１１８１の駆動制御を行う。また、制御部１２４は、表示制御部としての機能を有し、表示部１０６又はファインダ表示部１１０の動作を制御して表示部１０６又はファインダ表示部１１０に画像を表示させる。また、制御部１２４は、画像処理部を有し、撮像部１１８で得られた画像データに対して画像処理を施す。また、制御部１２４は、画像判定部を有し、画像データの特徴（輪郭や色等）を判定することによって操作者によって指定された対象物を探索する。また、制御部１２４は、音声処理部を有し、音声入力部１１６で得られた音声データから操作者が発した音声の内容を認識する。また、制御部１２４は、タッチ位置識別部としての機能を有し、タッチセンサ１０４１及びタッチセンサ１０８１において操作者の指がタッチした検出点の位置（タッチ位置）を識別する。また、制御部１２４は、圧電制御部としての機能を有し、タッチ位置に応じた圧電素子１０４２を駆動させるように印加部１０４３を制御する。
【００３４】
次に、本実施形態における圧電素子の詳細について説明する。もちろん、以下で説明する圧電素子に限るものではない。まず、圧電素子１０４２について説明する。図３は、圧電素子１０４２の上面透視図である。また、図４は圧電素子１０４２の断面図であって、（ａ）は図３の３Ａ−３Ａ線断面図であり、（ｂ）は図３の３Ｂ−３Ｂ線断面図であり、（ｃ）は図３の３Ｃ−３Ｃ線断面図である。
【００３５】
一例の圧電素子１０４２は、２枚の電極の間にポリ乳酸層を挟んで構成されている。以下、さらに詳しく圧電素子１０４２の構成を説明する。  
例えば数十μｍ程度のポリイミド等の樹脂層である下側絶縁層２０２上には、タッチセンサ１０４１の検出点の数に対応した数の信号電極２０４が形成されている。各信号電極２０４は、例えば１０μｍ程度の柔軟性を有する透明電極で作製されている。そして、各信号電極２０４は、対応する印加部に接続されている。例えば、１つの検出点は、図４（ｃ）で示すようにして５枚の信号電極２０４を有している。これらの５枚の信号電極２０４には同一の電圧が印加される。
【００３６】
また、下側絶縁層２０２には、下側グランド（ＧＮＤ）電極２０６が形成されている。下側ＧＮＤ電極２０６は、カメラ１に設定されたグランド電位に接続されている。
【００３７】
信号電極２０４及び下側ＧＮＤ電極２０６の上には、ポリ乳酸層２０８が積層されている。ポリ乳酸層２０８は、圧電性と可撓性とを有する層であって、Ｌ体ポリ乳酸層２０８１とＤ体ポリ乳酸層２０８２とを積層して構成されている。Ｌ体ポリ乳酸層２０８１は、少なくとも１枚（図では３枚）のＬ体ポリ乳酸の薄膜シートを有している。一方、Ｄ体ポリ乳酸層２０８２は、少なくとも１枚（図では３枚）のＤ体ポリ乳酸の薄膜シートを有している。
【００３８】
ポリ乳酸層２０８の上には、上側グランド（ＧＮＤ）電極２１０が形成されている。すなわち、ポリ乳酸層２０８は、信号電極２０４と上側ＧＮＤ電極２１０との間に挟まれるように形成される。また、上側ＧＮＤ電極２１０から下側ＧＮＤ電極２０６にかけては、スルーホール２１２が形成され、スルーホール２１２によって上側ＧＮＤ電極２１０と下側ＧＮＤ電極２０６とが電気的に接続されている。これにより、上側ＧＮＤ電極２１０の電位がグランド電位に固定される。
【００３９】
さらに、上側ＧＮＤ電極２１０の上には、上側絶縁層２１４が積層されている。この上側絶縁層２１４によって圧電素子の内部の電極等が保護されている。
【００４０】
また、断面図で示すように、下側絶縁層２０２は、軟材質層２１６を介して基材層２１８に形成されている。軟材質層２１６は、例えばシリコーンゴム等の層であり、基材層２１８は、例えばガラス等の硬質材層である。
【００４１】
次に、圧電素子１０８２について説明する。圧電素子１０８２の積層構造は、圧電素子１０４２と類似しているので、異なる部分を中心に説明する。図５は、圧電素子１０８２の上面透視図である。また、図６は圧電素子１０４２の５−５線断面図である。
【００４２】
圧電素子１０８２は、図３で示した圧電素子１０４２を１つの圧電素子列とし、この圧電素子列を複数配列したものである。以下、さらに詳しく圧電素子１０８２の構成を説明する。  
下側絶縁層２０２上には、信号電極２０４が形成されている。１つの圧電素子列は、縦方向に配列された複数（図では５枚）の信号電極２０４を有している。そして、１つの圧電素子列を構成する各信号電極２０４には、引き出し電極２２０が形成されている。１つの圧電素子列を構成する各信号電極２０４は、引き出し電極２２０を介して印加部１０４３又は１０８３に接続されている。
【００４３】
また、下側絶縁層２０２には、１つの圧電素子列について１枚の下側ＧＮＤ電極２０６が形成されている。
【００４４】
信号電極２０４及び下側ＧＮＤ電極２０６の上には、ポリ乳酸層２０８が積層されている。ポリ乳酸層２０８は、Ｌ体ポリ乳酸層２０８１とＤ体ポリ乳酸層２０８２とを積層して構成されている。
【００４５】
ポリ乳酸層２０８の上には、１つの圧電素子列について１枚の上側ＧＮＤ電極２１０が形成されている。そして、上側ＧＮＤ電極２１０から下側ＧＮＤ電極２０６にかけては、スルーホール２１２が形成され、スルーホール２１２によって上側ＧＮＤ電極２１０と下側ＧＮＤ電極２０６とが電気的に接続されている。
【００４６】
さらに、上側ＧＮＤ電極２１０の上には、上側絶縁層２１４が積層されている。この上側絶縁層２１４によって圧電素子の内部の電極等が保護されている。
【００４７】
図７は、印加部１０４３及び１０８３の構成例を示す図である。印加部１０４３と印加部１０８３とは基本的な構成は同一である。したがって、ここでは、印加部１０４３と印加部１０８３とを区別せずに説明する。図７に示すように、印加部は、定電圧源３０２１及び３０２２と、スイッチ３０４１ａ及び３０４２ａと、スイッチ３０４１ｂ及び３０４２ｂと、スイッチ切替部３０６ａと、スイッチ切替部３０６ｂと、デコーダ３０８と、を有している。ここで、図７に示す印加部は、２つの信号電極２０４に対応した構成を示している。実際には、印加部は、信号電極２０４のそれぞれに対応して２つのスイッチと、スイッチ切替部とを有している。
【００４８】
定電圧源３０２１及び３０２２は、信号電極２０４に印加する電圧を生成する電源である。ここで、定電圧源３０２１は、グランド電位に対して正の電位を有する電圧（例えば＋５Ｖ）を生成する電源である。また、定電圧源３０２２は、グランド電位に対して負の電位を有する電圧（例えば−５Ｖ）を生成する電源である。
【００４９】
スイッチ３０４１ａは、定電圧源３０２１と信号電極２０４のうちの１つの信号電極２０４ａとの間に開閉自在に接続され、スイッチ切替部３０６ａからの制御信号に応じて定電圧源３０２１と信号電極２０４ａとの間を導通状態又は開放状態とする。スイッチ３０４２ａは、定電圧源３０２２と信号電極２０４ａとの間に開閉自在に接続され、スイッチ切替部３０６ａからの制御信号に応じて定電圧源３０２２と信号電極２０４ａとの間を導通状態又は開放状態とする。
【００５０】
スイッチ３０４１ｂは、定電圧源３０２１と信号電極２０４のうちの別の１つの信号電極２０４ｂとの間に開閉自在に接続され、スイッチ切替部３０６ｂからの制御信号に応じて定電圧源３０２１と信号電極２０４ｂとの間を導通状態又は開放状態とする。スイッチ３０４２ｂは、定電圧源３０２２と信号電極２０４ｂとの間に開閉自在に接続され、スイッチ切替部３０６ｂからの制御信号に応じて定電圧源３０２２と信号電極２０４ｂとの間を導通状態又は開放状態とする。
【００５１】
スイッチ切替部３０６ａは、信号電極２０４ａに対応して設けられ、デコーダ３０８からの入力に応じてスイッチ３０４１ａ及びスイッチ３０４２ａに対して制御信号を入力する。ここで、スイッチ切替部３０６ａは、スイッチ３０４１ａをオンとする場合にはスイッチ３０４２ａをオフとし、スイッチ３０４２ａをオンとする場合にはスイッチ３０４１ａをオフとするように制御信号を入力する。
【００５２】
スイッチ切替部３０６ｂは、信号電極２０４ｂに対応して設けられ、デコーダ３０８からの入力に応じてスイッチ３０４１ｂ及びスイッチ３０４２ｂに対して制御信号を入力する。ここで、スイッチ切替部３０６ｂは、スイッチ３０４１ｂをオンとする場合にはスイッチ３０４２ｂをオフとし、スイッチ３０４２ｂをオンとする場合にはスイッチ３０４１ｂをオフとするように制御信号を入力する。
【００５３】
デコーダ３０８は、制御部１２４からの圧電素子駆動指示を解読し、解読した圧電素子駆動指示に応じた信号電極に電圧が印加されるようにスイッチ切替部３０６ａ、３０６ｂに制御信号を入力する。
【００５４】
次に、圧電素子の動作を説明する。圧電素子の動作も、圧電素子１０４２と圧電素子１０８２とで違いはない。したがって、ここでも圧電素子１０４２の動作と圧電素子１０８２の動作とを特に区別せずに説明する。
【００５５】
タッチセンサのある検出点に対応した信号電極２０４に正の電圧（例えば＋５Ｖ）を印加した場合、信号電極２０４と上側ＧＮＤ電極２１０との間に発生する電界により、Ｌ体ポリ乳酸層２０８１が伸びてＤ体ポリ乳酸層２０８２が縮む。なお、ポリ乳酸層２０８の変位量は、長辺方向よりも短辺方向の方が大きくなる。また、ポリ乳酸層２０８は、Ｌ体ポリ乳酸層２０８１、Ｄ体ポリ乳酸層２０８２の順で積層されている。したがって、ポリ乳酸層２０８は、全体としては、図８（ａ）に示すようにへこむように屈曲する。ポリ乳酸層２０８の屈曲によって生じる力により、上側絶縁層２１４、上側ＧＮＤ電極２１０、信号電極２０４、下側絶縁層２０２も屈曲するので、圧電素子は、全体としてへこむように変形する。なお、ポリ乳酸層２０８の屈曲によって生じる力は、軟材質層２１６で吸収されるので基材層２１８には伝達されない。
【００５６】
また、タッチセンサのある検出点に対応した信号電極２０４に負の電圧（例えば−５Ｖ）を印加した場合、信号電極２０４と上側ＧＮＤ電極２１０との間に発生する電界により、Ｌ体ポリ乳酸層２０８１が縮んでＤ体ポリ乳酸層２０８２が伸びる。前述と同様、ポリ乳酸層２０８の変位量は、長辺方向よりも短辺方向の方が大きくなる。また、ポリ乳酸層２０８は、Ｌ体ポリ乳酸層２０８１、Ｄ体ポリ乳酸層２０８２の順で積層されている。したがって、ポリ乳酸層２０８は、全体としては、図８（ｂ）に示すように膨らむように屈曲する。ポリ乳酸層２０８の屈曲によって生じる力により、上側絶縁層２１４、上側ＧＮＤ電極２１０、信号電極２０４、下側絶縁層２０２も屈曲するので、圧電素子は、全体として膨らむように変形する。なお、ポリ乳酸層２０８の屈曲によって生じる力は、軟材質層２１６で吸収されるので基材層２１８には伝達されない。
【００５７】
このようにして、本実施形態における圧電素子は、タッチセンサの各検出点に対応した部分を直接的にへこませるか膨らませることができる。これにより、圧電素子の任意の位置から操作者に対して触覚刺激を与えることが可能である。
【００５８】
ここで、ポリ乳酸層２０８は、Ｌ体ポリ乳酸層２０８１とＤ体ポリ乳酸層２０８２とを積層して構成している。これは、大きな圧電性（大きな圧電定数）を持たせるためである。操作者に与える触覚刺激の大きさによっては、Ｌ体ポリ乳酸層２０８１とＤ体ポリ乳酸層２０８２の何れかのみ積層してポリ乳酸層２０８を構成しても良い。
【００５９】
また、Ｌ体ポリ乳酸層２０８１とＤ体ポリ乳酸層２０８２の積層順は、逆順でも良い。積層順が逆順である場合には、印加部によって正の電圧を印加したときに圧電素子が膨らむように屈曲し、負の電圧を印加したときに圧電素子がへこむように屈曲する。
【００６０】
次に、本実施形態に係るタッチ操作装置を有するカメラ１の動作を説明する。図９は、カメラ１のメインの動作を示すフローチャートである。図９の動作は、制御部１２４が主体となって制御される。また、図９の動作は、例えばカメラ１の電源がオンされた場合に開始される。
【００６１】
図９の動作が開始されると、制御部１２４は、カメラ１の動作モードが撮影モードか否かを判定する（ステップＳ１０１）。カメラ１は、動作モードとして撮影モードと再生モードとを有している。動作モードは、例えば操作者による操作部１１４又はタッチセンサ１０８１の操作に従って設定される。
【００６２】
ステップＳ１０１において、動作モードが撮影モードであると判定した場合に、制御部１２４は、表示部１０６にスルー画表示を行わせる（ステップＳ１０２）。スルー画表示として、制御部１２４は、撮像部１１８を起動してスルー画表示用の画像データを取得する。画像データの取得後、制御部１２４は、取得した画像データに対してホワイトバランス補正やガンマ補正等の一般的なスルー画表示用の画像処理を行う。スルー画表示用の画像処理の後、制御部１２４は、処理した画像データを表示部１０６に入力して表示部１０６による画像の表示を行わせる。
【００６３】
表示部１０６へのスルー画表示の後、制御部１２４は、アイセンサ１１２の検出結果から、操作者によるファインダ表示部１１０の覗き込みがあるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３において、ファインダ表示部１１０の覗き込みがないと判定した場合に、制御部１２４は、ファインダ表示部１１０へのスルー画表示を終了させる（ステップＳ１０４）。また、ステップＳ１０３において、ファインダ表示部１１０の覗き込みがあると判定した場合に、制御部１２４は、ファインダ表示部１１０にスルー画表示を行わせる（ステップＳ１０５）。ファインダ表示部１１０へのスルー画表示は、画像データの入力先がファインダ表示部１１０である点以外は表示部１０６へのスルー画表示と同様である。ファインダ表示部対してホワイトバランス補正やガンマ補正等の一般的なスルー画表示用の画像処理を行う。スルー画表示用の画像処理の後、制御部１２４は、処理した画像データを表示部１０６に入力して表示部１０６による画像の表示を行わせる。ファインダ表示部１１０へのスルー画表示の後、制御部１２４は、表示部１０６へのスルー画表示を終了させる（ステップＳ１０６）。
【００６４】
スルー画表示の後、制御部１２４は、タッチセンサ１０８１の検出結果から、操作者による表示部１０６の表示画面内へのタッチがされたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
【００６５】
ステップＳ１０４において、操作者による表示部１０６の表示画面内へのタッチがされたと判定した場合に、制御部１２４は、後で詳しく説明する振動制御のための対象物の指定が既になされているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
【００６６】
ステップＳ１０８において、対象物が指定済みであると判定した場合に、制御部１２４は、圧電素子の振動制御を行う（ステップＳ１０９）。振動制御については後で詳しく説明する。
【００６７】
ステップＳ１０８において、対象物が指定済みでないと判定した場合に、制御部１２４は、タッチ操作装置１０４の動作モードが対象物指定モードとなっているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。カメラ１は、スルー画表示中のタッチ操作装置１０４の動作モードとして、タッチレリーズモードと対象物指定モードとを含む。タッチレリーズモードは、操作者のタッチ操作装置１０４に対するタッチ操作に応じて撮影を実行するモードである。一方、対象物指定モードは、操作者がタッチ操作装置１０４を用いて対象物を指定するためのモードである。これらの動作モードは、例えば図示しないメニュー画面におけるタッチ操作によって設定される。
【００６８】
ステップＳ１１０において、タッチ操作装置１０４の動作モードが対象物指定モードでない、すなわちタッチレリーズモードであると判定した場合に、制御部１２４は、撮影及び画像記録動作を実行する（ステップＳ１１１）。撮影動作として、制御部１２４は、ＡＦ制御を行って撮影レンズ１０２の光学系のピント合わせをするとともに、ＡＥ制御を行って撮影時の露出条件を決定する。ここで、ステップＳ１１１においては、タッチされた位置の被写体に対してピント及び露出を合わせるようにＡＦ制御及びＡＥ制御を行う。続いて、制御部１２４は、ＡＥ制御によって決定された露出条件に従って撮像部１１８に撮像動作を行わせる。撮像動作の後、制御部１２４は、撮像部１１８の撮像動作の結果として得られた画像データに対し、ホワイトバランス補正やガンマ補正、圧縮処理等の一般的な記録用の画像処理を行う。記録用の画像処理の後、制御部１２４は、圧縮処理された画像データに基づいて画像ファイルを生成し、生成した画像ファイルを記録部１２０に記録させる。このような撮影動作の後、制御部１２４は、処理をステップＳ１１９に移行させる。
【００６９】
ステップＳ１１０において、対象物指定モードであると判定した場合に、制御部１２４は、指定モードが同時指定モードであるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。対象物指定モードは、指定モードとして、同時指定モードと、対象物のみ指定モードと、位置のみ指定モードとを有している。これらの指定モードは、例えば図示しないメニュー画面におけるタッチ操作によって設定される。ステップＳ１１２において、同時指定モードであると判定した場合に、制御部１２４は、操作者によってタッチされた位置の情報とその位置における被写体（対象物）の情報とを取得し、取得した位置情報及び対象物情報を図示しない記憶部に記憶させる（ステップＳ１１３）。ここで、対象物情報は、被写体の名称や形状等の情報が含まれる。被写体の名称は、例えば画像認識によって特定される。被写体の形状は、輪郭抽出等で検出される。ここで、対象物が移動体の場合には、対象物の追尾を行って位置情報を更新することが望ましい。
【００７０】
ステップＳ１１２において、同時指定モードでないと判定した場合に、制御部１２４は、指定モードが対象物のみ指定モードであるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１４において、対象物のみ指定モードであると判定した場合に、制御部１２４は、操作者に対象物を指定させるためのメニュー画面を表示部１０６に表示させる（ステップＳ１１５）。図１０は、メニュー画面の例を示す図である。操作者は、メニュー画面上に表示された対象物の一覧の中から所望の対象物の項目をタッチする。タッチ操作を受けて、制御部１２４は、操作者によってタッチされた項目の対象物を、スルー画表示中に得られる画像データから探索する（ステップＳ１１６）。対象物の探索は、周知の顔検出技術及び特徴量検出技術等を用いて行うことができる。この他、例えば対象物が空であれば、画面上方にあるローコーントラスト部分が空であると識別する。また、特定の画像データベースから、重要画像の特徴を読み出し、この重要画像との比較によって対象物を探索しても良い。専用の機器である場合、重要画像を自動で設定できる可能性は高い。例えば、車載用の機器に対しては対向車（すなわち自動車）や歩行者（すなわち人物）の画像を重要画像とすることができる。また、産業用の機器に対してはクラックや断線の画像、医療用の機器に対しては病変の画像を重要画像とすることができる。これらの重要画像は、テキストや音声と関連づけられていても良い。対象物の探索後、制御部１２４は、探索した対象物のタッチ操作装置１０４上の位置情報及び対象物情報を図示しない記憶部に記憶させる（ステップＳ１１７）。
【００７１】
ステップＳ１１４において、対象物のみ指定モードでない、すなわち位置のみ指定モードであると判定した場合に、制御部１２４は、操作者によってタッチ位置の情報を図示しない記憶部に記憶させる（ステップＳ１１８）。ここでの位置のみ指定モードは、点の指定を可能とするモードである。位置のみではなく、範囲を指定できるようにしても良い。この場合、例えば、図１１に示すようにして操作者によって図示矢印Ａで示すようにしてある範囲が指でなぞられたことを検出した場合に、制御部１２４は、その範囲の位置情報を図示しない記憶部に記憶させる。
【００７２】
続いて、制御部１２４は、音声入力部１１６からの信号に従って、操作者の音声が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１１９）。ステップＳ１１９において、音声入力がないと判定した場合に、制御部１２４は、処理をステップＳ１２３に移行させる。
【００７３】
ステップＳ１１９において、音声入力があると判定した場合に、制御部１２４は、音声データを取り込み、取り込んだ音声データの内容を認識する（ステップＳ１２０）。認識された音声データの内容が予め登録してある対象物の名称（色や形状等でも良い）と一致したとき、制御部１２４は、認識した対象物を、スルー画表示中に得られる画像データから探索する（ステップＳ１２１）。対象物の探索後、制御部１２４は、探索した対象物のタッチ操作装置１０４上の位置情報及び対象物情報を図示しない記憶部に記憶させる（ステップＳ１２２）。
【００７４】
続いて、制御部１２４は、操作者によって撮影操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ１２３）。撮影操作は、例えば操作部１１４のレリーズボタン１１４１の押操作である。ステップＳ１２３において、撮影操作がなされていないと判定した場合に、制御部１２４は、処理をステップＳ１０１に戻す。
【００７５】
ステップＳ１２３において、撮影操作がなされたと判定した場合に、制御部１２４は、撮影及び画像記録動作を実行する（ステップＳ１２４）。撮影動作として、制御部１２４は、ＡＦ制御を行って撮影レンズ１０２の光学系のピント合わせをするとともに、ＡＥ制御を行って撮影時の露出条件を決定する。ステップＳ１２４においては、例えば中央の被写体や最も近い被写体に対してピントを合わせようにＡＦ制御を行う。続いて、制御部１２４は、ＡＥ制御によって決定された露出条件に従って撮像部１１８に記録用の撮像動作を行わせる。記録用の撮像動作の後、制御部１２４は、撮像部１１８の撮像動作の結果として得られた画像データに対し、ホワイトバランス補正やガンマ補正、圧縮処理等の一般的な記録用の画像処理を行う。記録用の画像処理の後、制御部１２４は、圧縮処理された画像データに基づいて画像ファイルを生成し、生成した画像ファイルを記録部１２０に記録させる。
【００７６】
撮影及び画像記録動作の後、制御部１２４は、現在、対象物の情報と位置情報の少なくとも何れかを記憶しているか否かを判定する（ステップＳ１２５）。ステップＳ１２５において、対象物の情報と位置情報の何れも記憶していない、すなわち対象物の指定がされていない判定した場合に、制御部１２４は、処理をステップＳ１０１に戻す。
【００７７】
ステップＳ１２５において、対象物の情報と位置情報の少なくとも何れかを記憶していると判定した場合に、制御部１２４は、記憶している対象物の情報又は位置情報をステップＳ１２４において記録した画像ファイルに追記する（ステップＳ１２６）。その後、制御部１２４は、処理をステップＳ１０１に戻す。
【００７８】
ステップＳ１０１において、動作モードが撮影モードでないと判定した場合に、制御部１２４は、動作モードが再生モードであるか否かを判定する（ステップＳ１２７）。ステップＳ１２７において、動作モードが再生モードでないと判定したとき、制御部１２４は、処理をステップＳ１０１に戻す。ステップＳ１２７において、動作モードが再生モードであると判定した場合に、制御部１２４は、再生モードの処理を行う（ステップＳ１２８）。再生モードの処理の詳細については後で詳しく説明する。
【００７９】
図１２は、振動制御の処理を示すフローチャートである。振動制御の処理は、操作者がタッチしている位置と対象物の位置との位置関係に応じて操作者の指に対して触覚刺激を与える処理である。
【００８０】
図１２において、制御部１２４は、現在、対象物の情報と位置情報の両方を記憶しているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１において、対象物の情報と位置情報の両方を記憶していると判定した場合、すなわち位置のみ指定モード以外で指定がなされた場合に、制御部１２４は、記憶している対象物の位置とタッチ位置とが同じ位置であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。ここでは、両者の位置差が許容範囲内であれば同じ位置であるとする。
【００８１】
ステップ２０２において、記憶している対象物の位置とタッチ位置とが同じ位置であると判定した場合に、制御部１２４は、図１３に示すように、圧電素子１０８２におけるタッチ位置の検出点に対応した部分を振動させる（ステップＳ２０３）。その後、制御部１２４は、図１２の処理を終了させる。このように、本実施形態では、操作者が、図１４に示すようにして例えば音声によって対象物「空」を指定して、空の部分にタッチすると、指に振動刺激が与えられる。これにより、操作者は、自身が予め指定した対象物の位置に指をタッチさせていること、すなわち画面内における対象物の位置を表示部１０６の表示を見なくとも知ることができる。このため、ユーザは、自分が指定した対象物がそこにあることを瞬時に判断可能で、いちいち画面を確認せずとも安心して撮影ができ、指定していなくとも注意をひくべき対象物がそこにあることを視覚以外で確認可能である。
【００８２】
ここで、図１３は、圧電素子１０８２を振動させる例である。これに対し、鏡枠の周囲に形成された圧電素子１０４２を振動させても良いし、レリーズボタン１１４１を振動させるようにしても良い。すなわち、撮影時において操作者の指が触れ得る箇所であれば振動させて良い。さらには、振動による触覚刺激以外の他の視覚以外の感覚刺激、例えば音声による聴覚刺激等の他の手法を用いて操作者に対象物の位置を通知するようにしても良い。音声で通知する場合、制御部１２４は、スピーカ１２３を制御して音声を発する。ウェアラブルの機器に応用する場合は、人体に接触する部位への振動が有効であり、車載機器の場合、ハンドルに振動を起こしたり、産業機器や医療機器の場合、操作部材が振動するようにすれば効果的である。
【００８３】
ステップ２０２において、記憶している対象物の位置とタッチ位置とが同じ位置でないと判定した場合に、制御部１２４は、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、タッチ位置に対応した検出点から対象物の位置の検出点に向かって圧電素子１０４２を順次にへこませる（ステップＳ２０４）。なお、へこみ量は、一定量としても良いし、対象物の位置とタッチ位置とのずれ量に応じて変化させるようにしても良い。その後、制御部１２４は、図１２の処理を終了させる。例えば、図１６に示すように、指定されていた対象物が人物（顔）であり、操作者のタッチ位置が顔の位置から右にずれていた場合、操作者の指の位置から左方向に向かって圧電素子１０８２が順次にへこむ。また、図１７に示すように、指定されていた対象物が人物（顔）であり、操作者のタッチ位置が顔の位置から上にずれていた場合、操作者の指の位置から下方向に向かって圧電素子１０８２が順次にへこむ。このようにしてタッチ位置から対象物の位置までの部分を順次にへこませることによって、対象物の位置まで指を案内することができる。タッチした部位の振動のみならず、別の部位や部品の振動でも、２次元に広がる画像に対応し、Ｘ方向、Ｙ方向が分かるような振動変化方向であれば効果的にずれを伝えられる。これを水平方向、垂直方向に置き換えて振動させるのも有効である。このような工夫によって、ずれていることが目視なく認識できる。もちろん、方向やずれ具合によって振動を変更しても良い。近いほど強く、遠いほど弱くとか、Ｙ方向ずれとＸ方向ずれで振動パターンを変えても良い。また、音声の補助があっても良く、画面を見ないで済むような発光パターン等で補助しても良い。
【００８４】
ここで、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は、圧電素子１０８２を振動させる例である。これに対し、圧電素子１０４２を振動させても良い。この場合、ずれの方向と振動部分とを関連付けておくようにしても良い。例えば、操作者のタッチ位置が顔の位置から右にずれていた場合、鏡枠の右側部分を振動させ、操作者のタッチ位置が顔の位置から上にずれていた場合、鏡枠の上側部分を振動させる。
【００８５】
ステップＳ２０１において、対象物の情報と位置情報の両方を記憶していないと判定した場合、すなわち位置のみ指定モードで指定がなされた場合に、制御部１２４は、記憶している位置と対象物の位置とが同じ位置であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。ここでは、両者の位置差が許容範囲内であれば同じ位置であるとする。また、対象物は、予め定められているものとする。ステップＳ２０５における判定においては、定められた対象物を画像データから探索してその位置を記憶位置と比較する。
【００８６】
ステップＳ２０５において、記憶している位置と対象物の位置とが同じ位置であると判定した場合に、制御部１２４は、図１３と同様に、圧電素子１０８２におけるタッチ位置の検出点に対応した部分を振動させる（ステップＳ２０６）。その後、制御部１２４は、図１２の処理を終了させる。このようにして、操作者は、対象物が予め指定した位置にあることを表示部１０６の表示を見なくとも知ることができる。また、振動がない場合には、対象物が指定された位置にいないことを示している。このとき、操作者は表示部１０６の画面をみずに対象物を目視しながら対象物が特定の位置にくるようにカメラ１を動かすことが期待される。これにより、例えばカメラ１において設定されている画角が狭く、表示画面上で対象物を確認できないような場合であっても、正しく対象物を表示画面内に収めて撮影を行うことが可能である。
また、撮影用の対象物に限る必要はない。本実施形態の技術は、専用の観察機器への応用でも良い。このような専用の観察機器の場合、自動で対象物を設定し、設定した対象物が画面内にあるかを判定しても良い。このような対象物としては、車載用の機器ならな対向車や歩行者、産業用の機器ならばクラックや断線、医療用の機器ならば病変の画像等が相当する。これらの対象物の画像特徴は、テキストや音声と関連づけられていて、指定が可能であってもよい。また、対象物が撮影できるかを判定するのではなく、単に対象物が画像範囲に入ってきたかの判定だけでも良い。
【００８７】
ここで、ステップＳ２０６において、鏡枠の周囲に形成された圧電素子１０４２を振動させても良いし、レリーズボタン１１４１を振動させるようにしても良い。すなわち、撮影時において操作者の指が触れ得る箇所であれば振動させて良い。さらには、圧電素子１０８２の振動以外の音声等の他の手法を用いて操作者に対象物の位置を通知するようにしても良い。
【００８８】
ステップ２０５において、記憶している対象物の位置と対象物の位置とが同じ位置でないと判定した場合に、制御部１２４は、タッチ位置から、記憶位置と対象物の位置とのずれ方向に向かって圧電素子１０４２を順次にへこませる（ステップＳ２０７）。なお、へこみ量は、一定量としても良いし、対象物の位置とタッチ位置とのずれ量に応じて変化させるようにしても良い。その後、制御部１２４は、図１２の処理を終了させる。
【００８９】
ここで、ステップＳ２０６において、圧電素子１０４２を振動させても良い。この場合、ずれの方向と振動部分とを関連付けておくようにしても良い。例えば、操作者のタッチ位置が顔の位置から右にずれていた場合、鏡枠の右側部分を振動させ、操作者のタッチ位置が顔の位置から上にずれていた場合、鏡枠の上側部分を振動させる。
【００９０】
図１８は、再生モードの処理を示すフローチャートである。本実施形態では、撮影モード時だけでなく、再生モード時においても振動制御を行うようにしている。
【００９１】
再生モード時に、制御部１２４は、記録部１２０に記録されている画像ファイルの一覧を表示部１０６に表示させる（ステップＳ３０１）。続いて、制御部１２４は、操作者によって画像ファイルの選択がなされたか否かを判定する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２において、画像ファイルの選択がなされていないと判定した場合に、制御部１２４は、処理をステップＳ３１９に移行させる。
【００９２】
ステップＳ３０２において、画像ファイルの選択がなされたと判定した場合に、制御部１２４は、操作者により選択された画像ファイルを再生する（ステップＳ３０３）。再生処理において、制御部１２４は、操作者により選択された画像ファイルを記録部１２０から読み出し、読みだした画像ファイルを伸長する。そして、制御部１２４は、伸長された画像データを表示部１０６に入力して画像の表示を行う。
【００９３】
画像ファイルの再生後のステップＳ３０４〜Ｓ３１８の処理は、ステップＳ１０７〜１２２で説明した対象物の指定及び振動制御の処理である。したがって、説明を省略する。ただし、図１８からは、撮影に関する処理をなくしている。具体的には、ステップＳ１１１の撮影及び画像記録処理とステップＳ１１８の位置のみ指定モードとをなくしている。
【００９４】
振動制御の処理や対象物の指定の後、制御部１２４は、操作者により再生モードの終了が指示されたか否かを判定する（ステップＳ３１９）。例えば、動作モードが切り替えられた場合に再生モードの終了が指示されたと判定する。ステップＳ３１９において、再生モードの終了が指示されていないと判定した場合に、制御部１２４は、操作者により画像を変更する指示がされたか否かを判定する（ステップＳ３２０）。例えば、再生中の画像の再生終了が指示された場合に、画像を変更する指示がされたと判定する。ステップＳ３２０において、画像を変更する指示がされたと判定した場合、制御部１２４は、処理をステップ３０１に戻す。また、画像を変更する指示がされていないと判定した場合、制御部１２４は、処理をステップ３０３に戻す。
【００９５】
以上説明したように、本実施形態によれば、操作者のタッチ位置と予め指定した対象物の位置との位置関係に応じて圧電素子を屈曲させたり振動させたりすることによって操作者の指に触覚刺激を与えるようにしている。これにより、操作者は、表示部１０６の表示画面を見なくとも、また特別な知識がなくとも、画像内の対象物の位置を認識することが可能である。
【００９６】
また、本実施形態によれば、タッチセンサに形成された圧電素子の部分毎に信号電極を形成することによって、圧電素子を部分毎に屈曲させることが可能である。これにより、タッチセンサ上の任意の位置を他と独立して屈曲させることが可能である。これにより、操作者の指に対して直接的に触覚刺激を与えることが可能である。
【００９７】
また、本実施形態では、２枚の電極の間にポリ乳酸層を挟んで圧電素子を構成している。ポリ乳酸層は透明材であるので、表示部１０６の上に圧電素子を形成したとしても表示部１０６の表示が邪魔される可能性を低減できる。さらに、Ｄ体ポリ乳酸層とＬ体ポリ乳酸層とを積層することにより、屈曲変位を大きくすることが可能である。
【００９８】
ここで、ポリ乳酸層の何れかの層に電極を接続することで、圧電素子をタッチセンサとしても用いることが可能である。すなわち、操作者の指がタッチされた際のポリ乳酸層の撓みに応じた電圧信号を検出することで、タッチ位置を検出できる。このように構成した場合、圧電素子とタッチセンサとを１つにすることもできる。
【００９９】
さらに、例えば音声による対象物指定であれば表示部１０６又はファインダ表示部１１０による画像の表示は必要ない。すなわち、表示部１０６又はファインダ表示部１１０がなくとも、タッチセンサの検出点の位置と画像の各位置との対応付けがされていれば、図１２で示したのと同様の振動制御を行うことが可能である。ここでは、振動し、位置センシングし、透過性、可撓性、成形性に優れたポリ乳酸の実施例を詳しく説明したが、他の複数の素材を組み合わせても同様の効果を奏することは言うまでもない。ポリ乳酸は、振動位置を変更するのも簡単であるが、タッチパネル全体を動かすような工夫で対応も可能である。
【０１００】
以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、民生用のカメラやビデオカメラ、モバイル機器以外への応用が可能で、産業用、医療用、監視用の専用の撮影機器、観察機器への応用も可能である。また、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。また、前述の各動作フローチャートの説明において、便宜上「まず」、「次に」等を用いて動作を説明しているが、この順で動作を実施することが必須であることを意味するものではない。
【０１０１】
また、上述した実施形態における画像処理装置による各処理の手法、すなわち、各フローチャートに示す処理は、何れも制御部１２４に実行させることができるプログラムとして記憶させておくこともできる。この他、メモリカード（ＲＯＭカード、ＲＡＭカード等）、磁気ディスク（フロッピディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ等の外部記憶装置の記憶媒体に格納して配布することができる。そして、制御部１２４は、この外部記憶装置の記憶媒体に記憶されたプログラムを読み込み、この読み込んだプログラムによって動作が制御されることにより、上述した処理を実行することができる。
【０１０２】
さらに、上記した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、上述したような課題を解決でき、上述したような効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【０１０３】
１…カメラ、１０２…撮影レンズ、１０３…レンズ駆動部、１０４…タッチ操作装置、１０６…表示部、１０８…タッチ操作装置、１１０…ファインダ表示部、１１２…アイセンサ、１１４１…レリーズボタン、１１４…操作部、１１６…音声入力部、１１８…撮像部、１２０…記録部、１２２…時計部、１２３…スピーカ、１２４…制御部、２０２…下側絶縁層、２０４…信号電極、２０６…下側グランド（ＧＮＤ）電極、２０８…ポリ乳酸層、２１０…上側グランド（ＧＮＤ）電極、２１２…スルーホール、２１４…上側絶縁層、２１６…軟材質層、２１８…基材層、１０４１，１０８１…タッチセンサ、１０４２，１０８２…圧電素子、１０４３，１０８３…印加部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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