(57)【要約】【課題】反転させたシートの頭出し動作を適切に行える画像記録装置を提供する。【解決手段】当該装置は、搬送用モータの回転方向に応じて順回転及び逆回転する搬送ローラ対及び反転ローラ対と、振子ギヤ機構によって構成されており、搬送用モータの回転方向によらず順回転する再搬送ローラ対とを備え、第２搬送路を通過したシートが搬送ローラ対に到達したと判断された場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）に、搬送用モータの回転を正転及び逆転の他方から一方に切り換える回転方向切替処理（Ｓ１７）と、シートの先端を記録部に対向する印刷開始位置に到達させる頭出し動作において、当該シートのサイズが反転ローラ対から搬送ローラ対までの搬送距離以上であると判断された場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ）に、搬送距離未満の場合よりも搬送用モータ７１の回転量を増加させる第１回転量変更処理（Ｓ１９）とを実行する。【選択図】図１０
2014118234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが第１搬送向きに搬送される第１搬送路と、分岐位置において上記第１搬送路から分岐し且つ上記分岐位置より上記第１搬送向きの上流側の合流位置において上記第１搬送路に合流しており、上記分岐位置から上記合流位置に向かう第２搬送向きにシートが搬送される第２搬送路とが形成された本体と、
上記合流位置より上記第１搬送向きの下流側において上記第１搬送路に設けられており、上記第１搬送路上のシートを上記第１搬送向きに搬送する順回転、及び順回転と逆向きの逆回転が可能な搬送ローラ対と、
上記搬送ローラ対より上記第１搬送向きの下流側で且つ上記分岐位置より上記第１搬送向きの上流側において上記第１搬送路に設けられており、上記搬送ローラ対によって搬送されたシートに画像記録を行う記録部と、
上記分岐位置より上記第１搬送向きの下流側において上記第１搬送路に設けられており、上記記録部によって画像が記録されたシートを、上記第１搬送向きに搬送する順回転、及び上記第１搬送向きの上流側の端部を先端として上記第２搬送路へ搬送する逆回転が可能な反転ローラ対と、
上記第２搬送路に設けられており、上記反転ローラ対によって上記第２搬送路に搬送されたシートを上記第２搬送向きに搬送する順回転が可能な再搬送ローラ対と、
正転及び逆転が可能な搬送用モータと、
上記搬送用モータの正転及び逆転の一方によって上記搬送ローラ対及び上記反転ローラ対を順回転させ、上記搬送用モータの正転及び逆転の他方によって上記搬送ローラ対及び上記反転ローラ対を逆回転させる第１伝達機構と、
上記搬送用モータの回転によって上記再搬送ローラ対を順回転させる第２伝達機構と、
制御部と、を備え、
上記第２伝達機構は、
上記搬送用モータの正転によって第１向きに回転し、上記搬送用モータの逆転によって上記第１向きと逆向きの第２向きに回転する太陽ギヤと、
上記太陽ギヤに対して回動可能に支持されたアームと、
上記太陽ギヤに噛合された状態で回転可能に上記アームによって支持されており、上記太陽ギヤの上記第１向きの回転によって上記太陽ギヤの周りを上記第１向きに公転し、上記太陽ギヤの上記第２向きの回転によって上記太陽ギヤの周りを上記第２向きに公転する振子ギヤと、
互いに噛合された複数のギヤで構成されており、上記第１向き及び上記第２向きに公転した上記振子ギヤに噛合されることによって、上記太陽ギヤの回転を上記再搬送ローラ対の駆動軸に伝達するギヤ列と、を有しており、
上記第２伝達機構は、上記振子ギヤ及び上記ギヤ列に含まれる奇数個のギヤによって上記太陽ギヤの上記第１向きの回転を上記駆動軸に伝達する第１姿勢と、上記振子ギヤ及び上記ギヤ列に含まれる偶数個のギヤによって上記太陽ギヤの上記第２向きの回転を上記駆動軸に伝達する第２姿勢と、に姿勢変化が可能に構成されており、
上記制御部は、
シートの位置を判断する位置判断処理と、
シートのサイズを判断するサイズ判断処理と、
上記第２搬送路を通過したシートが上記搬送ローラ対に到達したと上記位置判断処理において判断された場合に、上記搬送用モータの回転を正転及び逆転の他方から一方に切り換える回転方向切替処理と、
シートの先端を上記記録部に対向する印刷開始位置に到達させる頭出し動作において、当該シートのサイズが上記反転ローラ対から上記搬送ローラ対までの搬送距離以上であると上記サイズ判断処理において判断された場合に、上記搬送距離未満の場合よりも上記搬送用モータの回転量を増加させる第１回転量変更処理と、を実行する画像記録装置。
【請求項２】
上記第２伝達機構は、
上記ギヤ列内において互いに噛合された第１ギヤ及び第２ギヤと、
上記アームである第１アーム及び第２アームと、
上記第１アームによって回転可能に支持された上記振子ギヤである第１振子ギヤと、
上記第２アームによって回転可能に支持された上記振子ギヤである第２振子ギヤと、を有しており、
上記第１姿勢は、上記第１向きに公転した上記第１振子ギヤが上記第１ギヤに噛合され、且つ上記第１向きに公転した上記第２振子ギヤが上記第２ギヤから離間された姿勢であり、
上記第２姿勢は、上記第２向きに公転した上記第２振子ギヤが上記第２ギヤに噛合され、且つ上記第２向きに公転した上記第１振子ギヤが上記第１ギヤから離間された姿勢である請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記制御部は、上記反転ローラ対の表面温度を検出する温度検出処理を更に実行し、
上記制御部は、上記第１回転量変更処理において、上記温度検出処理において検出された上記反転ローラ対の表面温度が予め定められた閾値温度以上の場合に、上記閾値温度未満の場合よりも上記搬送用モータの回転量を更に増加させる請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記制御部は、シート表面の摩擦係数を判断する摩擦係数判断処理を更に実行し、
上記制御部は、上記第１回転量変更処理において、当該シート表面の摩擦係数が予め定められた閾値未満であると上記摩擦係数判断処理において判断された場合に、上記閾値以上である場合よりも上記搬送用モータの回転量を更に増加させる請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
上記制御部は、上記摩擦係数判断処理において、シートが光沢紙である場合に当該シート表面の摩擦係数が上記閾値未満であると判断し、シートが普通紙である場合に当該シート表面の摩擦係数が上記閾値以上であると判断する請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
上記制御部は、上記頭出し動作が完了したシートを上記第１搬送向きに沿う所定の幅単位で上記搬送ローラ対に間欠的に搬送させる間欠搬送動作において、当該シートが上記反転ローラ対に挟持されていると上記位置判断処理において判断された場合に、挟持されていない場合よりも上記搬送用モータの回転量を増加させる第２回転量変更処理を実行する請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
上記第１搬送路に配置されており、シートの有無に応じた検知信号を出力する検知部と、
上記搬送用モータの回転量を示すパルス信号を出力するロータリーエンコーダと、を更に有しており、
上記制御部は、上記位置判断処理において、上記ロータリーエンコーダから取得するパルス信号の数を、シートの先端が上記検知部に到達したことを示す第１検知信号を取得した時点からカウントすることによって、当該シートの位置を判断し、
上記制御部は、上記サイズ判断処理において、上記ロータリーエンコーダから取得するパルス信号の数を、上記第１検知信号を取得してから当該シートの後端が上記検知部に到達したことを示す第２検知信号を取得するまでカウントすることによって、当該シートのサイズを判断する請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの両面に画像記録を行うことができる画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シートの両面に画像記録を行うことのできる画像記録装置が開示されている。より具体的には、特許文献１に記載されている画像記録装置は、第１搬送路上のシートを記録部に向かう第１搬送向きに搬送するＰＦローラ対と、記録部によって表面に画像記録されたシートを第１向きに搬送するか或いは反転させて第２搬送路に搬送するＳＢローラ対と、第２搬送路上のシートをＰＦローラ対に向かう第２搬送向きに搬送させるＤＸローラ対とを備えている。
【０００３】
近年の画像記録装置の小型化や低コスト化の要請に鑑みると、画像記録装置に搭載されるモータの数は少ないことが好ましい。そこで特許文献１では、モータを一方向きに回転させた場合にＰＦローラ対及びＳＢローラ対がシートを第１搬送向きに搬送する向きに順回転し、モータを他方向きに回転させた場合にＰＦローラ対及びＳＢローラ対が逆回転するように構成されている。一方、ＤＸローラ対は、振子ギヤ機構によって、モータを一方向き及び他方向きのどちらに回転させた場合でも、シートを第２搬送向きに搬送させる向きに順回転するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記構成の画像記録装置において、サイズの大きなシートを第２搬送路で反転させようとすると、ＰＦローラ対とＳＢローラ対との間でシートの引っ張り合いが生じる可能性がある。また、振子ギヤ機構は、モータの回転向きを逆転させた際の切り換えにある程度の時間を要するので、モータの回転の切り替えタイミングにおいてＤＸローラ対に一時的に駆動力が伝達されなくなる。
【０００６】
その結果、反転されるシートがＰＦローラ対とＳＢローラ対との両方に挟持された状態でモータの回転を切り換えると、ＰＦローラ対とＳＢローラ対との間のシートの引っ張り合いにより、ＰＦローラ対において滑りを生じる可能性がある。この滑りは、シートの先端を記録開始位置に到達させる頭出し動作において、シートの先端位置にばらつきを生じさせる一因となり得る。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、反転させたシートの頭出し動作を適切に行うことのできる画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
(1)  本発明に係る画像記録装置は、シートが第１搬送向きに搬送される第１搬送路と、分岐位置において上記第１搬送路から分岐し且つ上記分岐位置より上記第１搬送向きの上流側の合流位置において上記第１搬送路に合流しており、上記分岐位置から上記合流位置に向かう第２搬送向きにシートが搬送される第２搬送路とが形成された本体と、上記合流位置より上記第１搬送向きの下流側において上記第１搬送路に設けられており、上記第１搬送路上のシートを上記第１搬送向きに搬送する順回転、及び順回転と逆向きの逆回転が可能な搬送ローラ対と、上記搬送ローラ対より上記第１搬送向きの下流側で且つ上記分岐位置より上記第１搬送向きの上流側において上記第１搬送路に設けられており、上記搬送ローラ対によって搬送されたシートに画像記録を行う記録部と、上記分岐位置より上記第１搬送向きの下流側において上記第１搬送路に設けられており、上記記録部によって画像が記録されたシートを、上記第１搬送向きに搬送する順回転、及び上記第１搬送向きの上流側の端部を先端として上記第２搬送路へ搬送する逆回転が可能な反転ローラ対と、上記第２搬送路に設けられており、上記反転ローラ対によって上記第２搬送路に搬送されたシートを上記第２搬送向きに搬送する順回転が可能な再搬送ローラ対と、正転及び逆転が可能な搬送用モータと、上記搬送用モータの正転及び逆転の一方によって上記搬送ローラ対及び上記反転ローラ対を順回転させ、上記搬送用モータの正転及び逆転の他方によって上記搬送ローラ対及び上記反転ローラ対を逆回転させる第１伝達機構と、上記搬送用モータの回転によって上記再搬送ローラ対を順回転させる第２伝達機構と、制御部とを備える。上記第２伝達機構は、上記搬送用モータの正転によって第１向きに回転し、上記搬送用モータの逆転によって上記第１向きと逆向きの第２向きに回転する太陽ギヤと、上記太陽ギヤに対して回動可能に支持されたアームと、上記太陽ギヤに噛合された状態で回転可能に上記アームによって支持されており、上記太陽ギヤの上記第１向きの回転によって上記太陽ギヤの周りを上記第１向きに公転し、上記太陽ギヤの上記第２向きの回転によって上記太陽ギヤの周りを上記第２向きに公転する振子ギヤと、互いに噛合された複数のギヤで構成されており、上記第１向き及び上記第２向きに公転した上記振子ギヤに噛合されることによって、上記太陽ギヤの回転を上記再搬送ローラ対の駆動軸に伝達するギヤ列とを有している。この上記第２伝達機構は、上記振子ギヤ及び上記ギヤ列に含まれる奇数個のギヤによって上記太陽ギヤの上記第１向きの回転を上記駆動軸に伝達する第１姿勢と、上記振子ギヤ及び上記ギヤ列に含まれる偶数個のギヤによって上記太陽ギヤの上記第２向きの回転を上記駆動軸に伝達する第２姿勢と、に姿勢変化が可能に構成されている。そして、上記制御部は、シートの位置を判断する位置判断処理と、シートのサイズを判断するサイズ判断処理と、上記第２搬送路を通過したシートが上記搬送ローラ対に到達したと上記位置判断処理において判断された場合に、上記搬送用モータの回転を正転及び逆転の他方から一方に切り換える回転方向切替処理と、シートの先端を上記記録部に対向する印刷開始位置に到達させ���頭出し動作において、当該シートのサイズが上記反転ローラ対から上記搬送ローラ対までの搬送距離以上であると上記サイズ判断処理において判断された場合に、上記搬送距離未満の場合よりも上記搬送用モータの回転量を増加させる第１回転量変更処理と、を実行する。
【０００９】
上記構成によれば、反転されたシートが搬送ローラ対と反転ローラ対とに挟持されている場合に、頭出し動作における搬送用モータの回転量を増加、すなわち、搬送ローラ対の搬送量が増加される。その結果、搬送ローラ対と反転ローラ対とによるシートの引っ張り合いに起因する頭出し位置のバラツキを抑制できる。
【００１０】
(2)  一例として、上記第２伝達機構は、上記ギヤ列内において互いに噛合された第１ギヤ及び第２ギヤと、上記アームである第１アーム及び第２アームと、上記第１アームによって回転可能に支持された上記振子ギヤである第１振子ギヤと、上記第２アームによって回転可能に支持された上記振子ギヤである第２振子ギヤとを有している。そして、上記第１姿勢は、上記第１向きに公転した上記第１振子ギヤが上記第１ギヤに噛合され、且つ上記第１向きに公転した上記第２振子ギヤが上記第２ギヤから離間された姿勢である。また、上記第２姿勢は、上記第２向きに公転した上記第２振子ギヤが上記第２ギヤに噛合され、且つ上記第２向きに公転した上記第１振子ギヤが上記第１ギヤから離間された姿勢である。
【００１１】
(3)  好ましくは、上記制御部は、上記反転ローラ対の表面温度を検出する温度検出処理を更に実行する。そして、上記制御部は、上記第１回転量変更処理において、上記温度検出処理において検出された上記反転ローラ対の表面温度が予め定められた閾値温度以上の場合に、上記閾値温度未満の場合よりも上記搬送用モータの回転量を更に増加させる。
【００１２】
反転ローラ対の表面温度が高いほど、引っ張り合い時の搬送ローラ対における滑り量が大きくなる傾向があるので、頭出し動作における搬送ローラ対の搬送量を多くするのが望ましい。
【００１３】
(4)  好ましくは、上記制御部は、シート表面の摩擦係数を判断する摩擦係数判断処理を更に実行する。そして、上記制御部は、上記第１回転量変更処理において、当該シート表面の摩擦係数が予め定められた閾値未満であると上記摩擦係数判断処理において判断された場合に、上記閾値以上である場合よりも上記搬送用モータの回転量を更に増加させる。
【００１４】
搬送ローラ対と反転ローラ対とでシートを引っ張り合うことにより、シートが搬送路の内側に張り付いた場合、シート表面の摩擦係数が大きいほど搬送ローラ対における滑り量が大きくなる傾向があるので、頭出し動作における搬送ローラ対の搬送量を多くするのが望ましい。
【００１５】
(5)  一例として、上記制御部は、上記摩擦係数判断処理において、シートが光沢紙である場合に当該シート表面の摩擦係数が上記閾値未満であると判断し、シートが普通紙である場合に当該シート表面の摩擦係数が上記閾値以上であると判断する。
【００１６】
(6)  さらに好ましくは、上記制御部は、上記頭出し動作が完了したシートを上記第１搬送向きに沿う所定の幅単位で上記搬送ローラ対に間欠的に搬送させる間欠搬送動作において、当該シートが上記反転ローラ対に挟持されていると上記位置判断処理において判断された場合に、挟持されていない場合よりも上記搬送用モータの回転量を増加させる第２回転量変更処理を実行する。
【００１７】
搬送ローラ対がシートを間欠搬送する場合において、当該シートが反転ローラ対に挟持されている間の搬送ローラ対における滑り量は大きくなる傾向があるので、搬送ローラ対の搬送量を多くするのが望ましい。
【００１８】
(7)  一例として、上記第１搬送路に配置されており、シートの有無に応じた検知信号を出力する検知部と、上記搬送用モータの回転量を示すパルス信号を出力するロータリーエンコーダとを更に有している。そして、上記制御部は、上記位置判断処理において、上記ロータリーエンコーダから取得するパルス信号の数を、シートの先端が上記検知部に到達したことを示す第１検知信号を取得した時点からカウントすることによって、当該シートの位置を判断する。また、上記制御部は、上記サイズ判断処理において、上記ロータリーエンコーダから取得するパルス信号の数を、上記第１検知信号を取得してから当該シートの後端が上記検知部に到達したことを示す第２検知信号を取得するまでカウントすることによって、当該シートのサイズを判断する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、反転されたシートが搬送ローラ対と反転ローラ対とに挟持されているか否かに応じて搬送用モータの回転量を変更するので、反転されたシートの頭出し動作を適切に行うことのできる画像記録装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、複合機１０の斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、プリンタ部１１の内部構造を示す斜視図である。
【図４】図４は、プリンタ部１１の内部構造を示す斜視図である。
【図５】図５は、プリンタ部１１の内部構造を示す平面図である。
【図６】図６は、駆動伝達機構５０のローラとベルトとギヤとプーリの伝達関係を示した模式図である。
【図７】図７（Ａ）は、切替ギヤ５１が第１位置のときの各ギヤ５１、７５、７８、８８の噛合を模式的に示す平面図であり、図７（Ｂ）は、切替ギヤ５１が第２位置のときの各ギヤ５１、７５、７８、８８の噛合を模式的に示す平面図である。
【図８】図８は、切替ギヤ５１の位置に対する給送ローラ２５及び各搬送ローラ６０、６２、４５、６８による記録用紙１２の回転向きを説明するための表である。
【図９】図９は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、制御部１３０によって実行される処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。複合機１０は、図１に示す状態に設置されて使用される。本実施形態において、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が形成された側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側から見て左右方向９が定義される。図１に示す３つの方向は、他の図面においても同様に表示される。
【００２２】
［複合機１０の全体構造］
図１に示されるように、複合機１０（本発明の画像記録装置の一例）は、下部にプリンタ部１１を備えている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。プリント機能としては、記録用紙１２（本発明のシートの一例、図２参照）の両面に画像を記録する両面画像記録機能を有している。プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されている。記録用紙１２を載置可能な給送トレイ２０（図２参照）及び排出トレイ２１（図２参照）が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。なお、複合機１０によって画像記録されるのは記録用紙１２に限定されない。例えば、複合機１０は、ＣＤやＤＶＤのレーベル面に画像記録してもよい。この場合、ＣＤやＤＶＤは、薄板状のメディアトレイに載置されて、開口１３などから複合機１０内に挿入される。
【００２３】
図２に示されるように、給送トレイ２０の上側に給送ローラ２５が設けられている。給送ローラ２５は、給送トレイ２０に載置された記録用紙１２の上面に当接可能に設けられている。給送ローラ２５は、搬送用モータ７１（図３〜図５参照）の逆転駆動力を付与されて順回転する。なお、給送ローラ２５の順回転とは、記録用紙１２を第１搬送路６５に送り出し、且つ第１搬送路６５上を第１搬送向き１５に搬送する向きの回転である。すなわち、プリンタ部１１を図２の方向から見た給送ローラ２５の順回転は、時計回りの回転である。
【００２４】
プリンタ部１１（本発明の本体の一例）の内部には、給送トレイ２０の後端部から第１搬送路６５が延出されている。第１搬送路６５は、湾曲部と直線部とを備える。第１搬送路６５は、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とによって区画されている。給送トレイ２０に収容された記録用紙１２は、湾曲部を下方から上方へＵターンするように搬送された後、直線部を搬送されて記録部２４に搬送される。記録部２４により画像記録が行われた記録用紙１２は、直線部を搬送されて排出トレイ２１に排出される。つまり、記録用紙１２は、図２に一点鎖線の矢印で示される第１搬送向き１５に搬送される。
【００２５】
また、プリンタ部１１の内部には、第２搬送路６７が設けられている。第２搬送路６７は、分岐位置３６において第１搬送路６５から分岐し、分岐位置３６より第１搬送向き１５の上流側の合流位置３７において第１搬送路６５と合流するように延びた経路である。つまり、第２搬送路６７は、分岐位置３６及び合流位置３７において第１搬送路６５と接続されている。第２搬送路６７は、上下方向７において対向するガイド部材３１、３２によって区画されている。分岐位置３６においてスイッチバックされた記録用紙１２は、第２搬送路６７を分岐位置３６から合流位置３７に向かう第２搬送向き１６（図２に二点鎖線の矢印で示される向き）に搬送され、再び第１搬送路６５に導かれる。
【００２６】
［搬送ローラ対、排出ローラ対、反転ローラ対、再搬送ローラ対］
図２に示されるように、第１搬送路６５には、記録部２４よりも第１搬送向き１５の上流側において第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を備える搬送ローラ対と、記録部２４よりも第１搬送向き１５の下流側において第２搬送ローラ６２及び拍車６３を備える排出ローラ対と、第２搬送ローラ６２よりも第１搬送向き１５の下流側において第３搬送ローラ４５及び拍車４６を備える反転ローラ対と、が設けられている。また、第２搬送路６７には、第４搬送ローラ６８、従動ローラ６９、及びアーム７０（図３〜図５では、図示省略）を備える再搬送ローラ対が設けられている。各ローラ対は、記録用紙１２を挟持した状態で回転することによって、記録用紙１２を搬送する。
【００２７】
搬送ローラ対は、第１搬送向き１５において、合流位置３７より下流側で且つ記録部２４より上流側に設けられている。本実施形態における第１搬送ローラ６０は、第１搬送路６５の上側に配置されており、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２の記録面（記録部２４によって画像が記録される面）に当接する。第１搬送ローラ６０は、正転駆動及び逆転駆動が可能な搬送用モータ７１から駆動力が付与されて回転する軸３４に外嵌されており、軸３４と一体回転する。一方、ピンチローラ６１は、第１搬送路６５の下側において第１搬送ローラ６０に対向して配置されている。ピンチローラ６１は、第１搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。第１搬送ローラ６０とピンチローラ６１とは、協同して記録用紙１２を挟持し、第１搬送向き１５に搬送する。
【００２８】
第１搬送ローラ６０は、正転駆動する搬送用モータ７１から駆動力を付与されて順回転する。ここで、第１搬送ローラ６０の順回転とは、記録用紙１２を第１搬送向き１５に搬送する向きの回転である。すなわち、プリンタ部１１を図２の方向から見た第１搬送ローラ６０の順回転は反時計回りの回転であり、ピンチローラ６１の順回転は時計回りの回転である。以下、「搬送ローラ対の順回転」と表記したときは、図２に示される第１搬送ローラ６０が反時計回りに回転し、且つピンチローラ６１が時計回りに回転することを指す。
【００２９】
一方、第１搬送ローラ６０は、逆転駆動する搬送用モータ７１から駆動力を付与されて逆回転する。第１搬送ローラ６０の逆回転とは、記録用紙１２を第１搬送向き１５とは逆向きに搬送する向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た第１搬送ローラ６０の逆回転は時計回りの回転であり、ピンチローラ６１の逆回転は反時計回りの回転である。以下、「搬送ローラ対の逆回転」と表記したときは、図２に示される第１搬送ローラ６０が時計回りに回転し、且つピンチローラ６１が反時計回りに回転することを指す。
【００３０】
排出ローラ対は、第１搬送向き１５において、記録部２４より下流側で且つ分岐位置３６より上流側に設けられている。本実施形態における第２搬送ローラ６２は、第１搬送路６５の下側に配置されており、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２の記録面の裏面に当接する。第２搬送ローラ６２は、搬送用モータ７１から駆動力が付与されて回転する軸６４に外嵌されており、軸６４と一体回転する。一方、拍車６３は、第１搬送路６５の上側において第２搬送ローラ６２に対向して配置されている。拍車６３は、第２搬送ローラ６２の回転に伴って連れ回る。第２搬送ローラ６２と拍車６３とは、協同して記録用紙１２を挟持し、第１搬送向き１５に搬送する。
【００３１】
第２搬送ローラ６２は、正転駆動する搬送用モータ７１から駆動力を付与されて順回転する。ここで、第２搬送ローラ６２の順回転とは、記録用紙１２を第１搬送向き１５に搬送する向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た第２搬送ローラ６２の順回転は時計回りの回転であり、拍車６３の順回転は反時計回りの回転である。以下、「排出ローラ対の順回転」と表記したときは、図２に示される第２搬送ローラ６２が時計回りに回転し、且つ拍車６３が反時計回りに回転することを指す。
【００３２】
一方、第２搬送ローラ６２は、逆転駆動する搬送用モータ７１から駆動力を付与されて逆回転する。第２搬送ローラ６２の逆回転とは、記録用紙１２を第１搬送向き１５とは逆向きに搬送する向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た第２搬送ローラ６２の逆回転は反時計回りの回転であり、拍車６３の逆回転は時計回りの回転である。以下、「排出ローラ対の逆回転」と表記したときは、図２に示される第２搬送ローラ６２が反時計回りに回転し、且つ拍車６３が時計回りに回転することを指す。
【００３３】
反転ローラ対は、分岐位置３６より第１搬送向き１５の下流側に設けられている。本実施形態における第３搬送ローラ４５は、第１搬送路６５の下側に配置されており、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２の記録面の裏面に当接する。第３搬送ローラ４５は、搬送用モータ７１から駆動力が付与されて回転する軸４４に外嵌されており、軸４４と一体回転する。一方、拍車４６は、第１搬送路６５の上側において第３搬送ローラ４５に対向して配置されている。拍車４６は、第３搬送ローラ４５の回転に伴って連れ回る。第３搬送ローラ４５と拍車４６とは、協同して記録用紙１２を挟持し、第１搬送向き１５或いは第２搬送路６７に搬送する。
【００３４】
第３搬送ローラ４５は、正転駆動する搬送用モータ７１から駆動力を付与されて順回転する。ここで、第３搬送ローラ４５の順回転とは、記録用紙１２を第１搬送向き１５に搬送する向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た第３搬送ローラ４５の順回転は時計回りの回転であり、拍車４６の順回転は反時計回りの回転である。以下、「反転ローラ対の順回転」と表記したときは、図２に示される第３搬送ローラ４５が時計回りに回転し、且つ拍車４６が反時計回りに回転することを指す。
【００３５】
一方、第３搬送ローラ４５は、逆転駆動する搬送用モータ７１から駆動力を付与されて逆回転する。第３搬送ローラ４５の逆回転とは、記録用紙１２を第１搬送向き１５とは逆向きに搬送する向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た第３搬送ローラ４５の逆回転は反時計回りの回転であり、拍車４６の逆回転は時計回りの回転である。以下、「反転ローラ対の逆回転」と表記したときは、図２に示される第３搬送ローラ４５が反時計回りに回転し、且つ拍車４６が時計回りに回転することを指す。
【００３６】
再搬送ローラ対は、第２搬送路６７に設けられている。本実施形態における第４搬送ローラ６８（本発明の駆動ローラの一例）は、第２搬送路６７の下側に配置されている。第４搬送ローラ６８は、正転駆動及び逆転駆動が可能な搬送用モータ７１から駆動力が付与されて回転する。一方、従動ローラ６９は、第２搬送路６７の上側において第４搬送ローラ６８に対向して配置されている。従動ローラ６９は、第４搬送ローラ６８の回転に伴って連れ回る。第４搬送ローラ６８と従動ローラ６９とは、協同して記録用紙１２を挟持し、第２搬送向き１６に搬送する。
【００３７】
図２に示されるように、アーム７０は、その一端側において第４搬送ローラ６８を回転可能に支持し、他端側がプリンタ部１１に対して回動可能に支持されている。また、プリンタ部１１に支持されている側の端部は、第４搬送ローラ６８を支持している側の端部よりも第２搬送向き１６の上流側に配置されている。これにより、アーム７０は、第４搬送ローラ６８を従動ローラ６９に接離させることができる。より詳細には、再搬送ローラ対に挟持された記録用紙１２に第２搬送向き１６と逆向きの力が付与された際に、アーム７０は、第４搬送ローラ６８を従動ローラ６９に押しつけるように動作する。
【００３８】
第４搬送ローラ６８は、搬送用モータ７１の回転向き（正転駆動及び逆転駆動）に拘わらず順回転する。ここで、第４搬送ローラ６８の順回転とは、記録用紙１２を第２搬送向き１６に搬送させる向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た第４搬送ローラ６８の順回転は反時計回りの回転であり、従動ローラ６９の順回転は時計回りの回転である。以下、「再搬送ローラ対の順回転」と表記したときは、図２に示される第４搬送ローラ６８が反時計回りに回転し、且つ従動ローラ６９が時計回りに回転することを指す。
【００３９】
なお、再搬送ローラ対は、搬送ローラ対よりも単位時間当たりの搬送量を大きく設定するのが望ましい。これにより、記録用紙１２が搬送路の内側に張り付くことを抑制できる。なお、再搬送ローラ対の単位時間当たりの搬送量を大きくする具体的な方法は特に限定されないが、例えば、第４搬送ローラ６８の直径を第１搬送ローラ６０の直径より大きくしてもよいし、搬送用モータ７１から第４搬送ローラ６８までの駆動力の伝達経路における減速比を、搬送用モータ７１から第１搬送ローラ６０までの駆動力の伝達経路における減速比よりも小さくしてもよい。
【００４０】
［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、第１搬送路６５において、第１搬送ローラ６０の第１搬送向き１５の下流側で且つ第２搬送ローラ６２の第１搬送向き１５の上流側に設けられている。記録部２４の下側で且つ第１搬送路６５を挟んで記録部２４と対向する位置には、プラテン４２が設けられている。プラテン４２は、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２を支持する。記録部２４は、プラテン４２に支持された記録用紙１２に公知のインクジェット方式で画像を記録する。記録部２４は、記録用紙１２にインク滴を吐出する複数のノズルが形成された記録ヘッド３８と、記録ヘッド３８を搭載するキャリッジ４０とを備えている。
【００４１】
キャリッジ４０は、プリンタ部１１のフレームなどによって、前後方向８と直交する左右方向９（本発明の走査方向の一例）へ往復動可能に支持されている。キャリッジ４０は、公知のベルト機構を介してキャリッジ駆動用モータ５３（図９参照）と連結されている。キャリッジ４０は、キャリッジ駆動用モータ５３から駆動力が伝達されることによって左右方向９に往復動される。プラテン４２に記録用紙１２が支持されている状態で、キャリッジ４０が往復動される。キャリッジ４０が往復動されているときに、記録ヘッド３８からインク滴が吐出される。これにより、プラテン４２に支持された記録用紙１２に画像が記録される。
【００４２】
［第１センサ１６０及び第２センサ１７０］
図２に示されるように、第１搬送路６５において、第１搬送ローラ６０よりも第１搬送向き１５の上流側で且つ合流位置３７より第１搬送向き１５の下流側には、第１センサ１６０（本発明の検知部の一例）が設けられている。第１センサ１６０は、軸１６１と、当該軸１６１を中心に回動可能な検出子１６２と、発光素子及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子を有する光学センサ１６３とを備えている。
【００４３】
検出子１６２の一端は、第１搬送路６５に突出している。検出子１６２の一端に外力が加えられていないとき、検出子１６２の他端は光学センサ１６３の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、当該光路を通る光を遮断している。このとき、光学センサ１６３は、後述する制御部１３０にローレベル信号（「信号レベルが閾値未満の信号」であって、本発明の第２検知信号の一例である。）を出力する。一方、検出子１６２の一端が記録用紙１２の第１搬送向き１５の下流端に押されて回転すると、検出子１６２の他端は上記光路から外れて、上記光路に光が通る。このとき、光学センサ１６３は、制御部１３０にハイレベル信号（「信号レベルが閾値以上の信号」であって、本発明の第１検知信号の一例である。）を出力する。すなわち、第１センサ１６０は、第１センサ１６０が設置された位置における記録用紙１２の有無に応じた検知信号を、制御部１３０に出力する。
【００４４】
第１搬送路６５において、記録部２４及び第２搬送ローラ６２より第１搬送向き１５の下流側で且つ分岐位置３６より第１搬送向き１５の上流側には、第２センサ１７０が設けられている。第２センサ１７０は、第１センサ１６０と同様に、軸１７１と検出子１７２と光学センサ１７３とを備えている。第２センサ１７０は、第１センサ１６０と同様に、第２センサ１７０が設置された位置における記録用紙１２の有無に応じた検知信号を、制御部１３０に出力する。
【００４５】
［ロータリーエンコーダ７３］
図２に示されるように、第１搬送ローラ６０には、第１搬送ローラ６０の回転によってパルス信号を発生させるロータリーエンコーダ７３が設けられている。ロータリーエンコーダ７３は、第１搬送ローラ６０の軸３４に設けられて第１搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク７４と、エンコーダディスク７４を厚み方向（図２の紙面において垂直な方向）から挟むように設けられた光学センサ７２とからなる。エンコーダディスク７４には、光が透過される透過部と光が透過されない非透過部とが円周方向に等ピッチで交互に配置されている。光学センサ７２は、エンコーダディスク７４に向けて発光部（不図示）から光を照射し、エンコーダディスク７４を通過した光を受光部（不図示）で受光する。
【００４６】
光学センサ７２の発光部とエンコーダディスク７４の透過部とが対面するとき、発光部から出力された光は受光部で受光される。このとき、光学センサ７２は、ハイレベル信号を制御部１３０に出力する。一方、光学センサ７２の発光部とエンコーダディスク７４の非透過部とが対面するとき、発光部から出力された光は受光部で受光されない。このとき、光学センサ７２は、ローレベル信号を制御部１３０に出力する。その結果、エンコーダディスク７４が回転（換言すれば、搬送用モータ７１或いは第１搬送ローラ６０が回転）することによって、光学センサ７２から制御部１３０にパルス信号が出力される。
【００４７】
［経路切替部材４１］
図２に示されるように、第１搬送路６５において、第２搬送ローラ６２より第１搬送向き１５の下流側で且つ第３搬送ローラ４５より第１搬送向き１５の上流側（すなわち、分岐位置３６）には、経路切替部材４１が設けられている。経路切替部材４１は、補助ローラ４７、４８と、フラップ４９と、軸８７とを備えている。フラップ４９は、軸８７から概ね第１搬送向き１５に延出されており、且つ軸８７に回動可能に軸支されている。また、拍車状の補助ローラ４７、４８は、フラップ４９に回転可能に軸支されている。フラップ４９は、軸８７を中心として回動することによって、内側ガイド部材１９よりも分岐位置３６の上方に位置する排出姿勢（図２に破線で示される姿勢）と、延出端部４９Ａが分岐位置３６の下方に位置する反転姿勢（図２に実線で示される姿勢）とに姿勢変化が可能に構成されている。
【００４８】
通常状態におけるフラップ４９は、自重によって反転姿勢である。そして、フラップ４９は、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２に持ち上げられることによって、軸８７周りに回動して反転姿勢から排出姿勢に姿勢変化する。以後、フラップ４９（詳細には補助ローラ４７、４８）は、記録用紙１２と当接して記録用紙１２をガイドする。記録用紙１２の第１搬送向き１５の上流側の端部（すなわち、後端）が補助ローラ４７を通過すると、フラップ４９は、自重によって排出姿勢から反転姿勢に姿勢変化する。これにより、記録用紙１２の第１搬送向き１５の後端が下側（すなわち、第２搬送路６７の入り口）を向く。この状態において第３搬送ローラ４５が順回転を継続すると、記録用紙１２は、第１搬送向き１５に搬送されて排出トレイ２１に排出される。一方、第３搬送ローラ４５の回転が順回転から逆回転に切り換えられると、記録用紙１２は、第１搬送向き１５の上流側の端部を先端として、第２搬送路６７に導かれる。
【００４９】
［駆動伝達機構５０］
図３〜図５に示されるように、プリンタ部１１には、搬送用モータ７１の駆動力を各ローラ対に伝達する駆動伝達機構５０が設けられている。駆動伝達機構５０は、ローラプーリ７６と、モータプーリ５８と、第１ベルト７７と、第１駆動伝達部２６と、第２駆動伝達部２７と、第３駆動伝達部３３と、第４駆動伝達部２８と、給送駆動伝達部２９と、切替部３０とを備えている。搬送用モータ７１及び駆動伝達機構５０は、本発明の駆動伝達部の一例である。
【００５０】
図５に示されるように、ローラプーリ７６は、第１搬送路６５よりも左側において、第１搬送ローラ６０の軸３４に取り付けられている。図３〜図５に示されるように、搬送用モータ７１には、当該搬送用モータ７１の回転軸にモータプーリ５８が取り付けられている。無端環状の第１ベルト７７は、ローラプーリ７６とモータプーリ５８とに架け渡されている。これにより、搬送用モータ７１の回転駆動力は、第１搬送ローラ６０に伝達される。具体的には図８に示されるように、第１搬送ローラ６０は、搬送用モータ７１が正転駆動されると順回転し、搬送用モータ７１が駆動逆転されると逆回転する。
【００５１】
［第１駆動伝達部２６］
図３〜図６に示されるように、第１駆動伝達部２６は、左ギヤ５２と、下ギヤ８０と、第１プーリ８１と、第２プーリ８２と、第２ベルト８３とを備えている。左ギヤ５２は、第１搬送ローラ６０の軸３４において第１搬送路６５よりも左側に設けられている。下ギヤ８０は、左ギヤ５２の下側において左ギヤ５２と噛合されている。第１プーリ８１は、下ギヤ８０の右側に取り付けられており、下ギヤ８０と同軸且つ一体に回転する。これにより、第１プーリ８１は、第１搬送ローラ６０の回転に連動して回転する。第２プーリ８２は、第２搬送ローラ６２の軸６４に取り付けられている。無端環状の第２ベルト８３は、第１プーリ８１と第２プーリ８２とに架け渡されている。
【００５２】
なお、第２プーリ８２の内側には、公知のワンウェイクラッチ（具体的にはニードルクラッチ）が設けられている。つまり、第２プーリ８２は、ワンウェイクラッチを介して軸６４に取り付けられている。これにより、第１駆動伝達部２６は、正転駆動される搬送用モータ７１の回転駆動力を第２搬送ローラ６２に伝達し、逆転駆動される搬送用モータ７１の回転駆動力を第２搬送ローラ６２に伝達しない。すなわち、図８に示されるように、第２搬送ローラ６２は、第１駆動伝達部２６によって伝達された搬送用モータ７１の正転駆動力によって順回転する。
【００５３】
［第３駆動伝達部３３］
図３〜図６に示されるように、第３駆動伝達部３３は、第３プーリ８４と、第４プーリ８５と、第３ベルト８６とを備えている。第３プーリ８４は、軸６４における第２プーリ８２の左側に取り付けられており、第２プーリ８２と同軸且つ一体に回転する。第４プーリ８５は、第３搬送ローラ４５の軸４４に取り付けられている。無端環状の第３ベルト８６は、第３プーリ８４と第４プーリ８５とに架け渡されている。これにより、第２搬送ローラ６２の回転は、第３ベルト８６を介して第３搬送ローラ４５に伝達される。すなわち、図８に示されるように、第３搬送ローラ４５は、第２搬送ローラ６２と同様に、第１駆動伝達部２６及び第３駆動伝達部３３によって伝達された搬送用モータ７１の正転駆動力によって順回転する。
【００５４】
［第２駆動伝達部２７］
図３〜図６に示されるように、第２駆動伝達部２７は、第１ギヤ７８と、第１出力ギヤ７５と、相互に噛合された複数の第１中間ギヤ９５と、第２ギヤ１０１と、第１振子ギヤ機構９６とで構成される。第１振子ギヤ機構９６は、第１中間ギヤ９５と噛合する太陽ギヤ９７と、太陽ギヤ９７の周囲を公転且つ自転する振子ギヤ９８と、アーム１０２とを備えている。
【００５５】
第１ギヤ７８は、第１搬送ローラ６０の軸３４における第１搬送路６５よりも右側に設けられている。第１ギヤ７８は、第１搬送ローラ６０と同軸に設けられており、第１搬送ローラ６０と一体に回転する。つまり、第１搬送ローラ６０が回転すると、第１ギヤ７８も回転する。第１ギヤ７８の回転は、後述する切替部３０の切替ギヤ５１を介して、第１出力ギヤ７５に伝達される。
【００５６】
第１出力ギヤ７５は、切替ギヤ５１と、第１中間ギヤ９５のうちの駆動力の伝達経路の最上流側に位置するギヤと、後述する第４駆動伝達部２８の太陽ギヤ１０９とに噛合されている。なお、第１出力ギヤ７５は、図７（Ｂ）に示されるように、第２位置に位置する切替ギヤ５１に噛合され、第１ギヤ７８の回転駆動力が伝達されて回転する。
【００５７】
複数の第１中間ギヤ９５は、相互に噛合された状態で概ね前後方向８に並んで配置されている。本実施形態では、第１中間ギヤ９５は偶数個配置されている。なお、図６では第１中間ギヤ９５が便宜上４個描かれているが、４個に限らないのは言うまでもない。駆動力の伝達経路の最下流側に配置された第１中間ギヤ９５は、第１振子ギヤ機構９６の太陽ギヤ９７と噛合される。以上より、第１ギヤ７８の回転駆動力は、第２位置の切替ギヤ５１、第１出力ギヤ７５、及び複数の第１中間ギヤ９５を介して、太陽ギヤ９７に伝達される。
【００５８】
太陽ギヤ９７は、プリンタ部１１のフレームなどによって回転可能に支持されている。太陽ギヤ９７のスラスト面には、アーム１０２の一端が取り付けられている。これにより、アーム１０２は、太陽ギヤ９７と同軸で回動する。アーム１０２の他端には、振子ギヤ９８が回転可能に支持されている。振子ギヤ９８は、太陽ギヤ９７と噛合されている。よって、振子ギヤ９８は、アーム１０２に支持されて自転し且つ太陽ギヤ９７と噛合しながら太陽ギヤ９７の外周を太陽ギヤ９７の回転向きに公転する。
【００５９】
以下、図６を参照しながら、第２駆動伝達部２７による駆動伝達が説明される。搬送用モータ７１が逆転駆動されると、第１搬送ローラ６０及び第１ギヤ７８は時計回りに回転する。ここで、第１ギヤ７８と太陽ギヤ９７との間には、切替ギヤ５１、第１出力ギヤ７５、及び偶数個の第１中間ギヤ９５が互いに噛合されている。すなわち、第１ギヤ７８と太陽ギヤ９７との間には、偶数個のギヤが互いに噛合されている。このため、第１ギヤ７８が時計回りに回転した場合、太陽ギヤ９７は反時計回り（矢印９９の向き）に回転する。
【００６０】
太陽ギヤ９７が反時計回りに回転すると、振子ギヤ９８は、時計回りに自転しつつ太陽ギヤ９７の周囲を矢印９９の向きに公転し、第２ギヤ１０１に噛合される。振子ギヤ９８に噛合された第２ギヤ１０１は、反時計回りに回転する。ここで、第２ギヤ１０１は、第２搬送ローラ６２の軸６４の右端部に設けられており（図３〜図５参照）、第２搬送ローラ６２と一体に回転するギヤである。すなわち、図８に示されるように、第２搬送ローラ６２は、切替ギヤ５１が第２位置である場合に、第２駆動伝達部２７によって伝達された搬送用モータ７１が逆転駆動力によって逆回転する。
【００６１】
また、逆回転する第２搬送ローラ６２の回転駆動力は、第３プーリ８４、第３ベルト８６、及び第４プーリ８５を介して、第３搬送ローラ４５に伝達される。その結果、図８に示されるように、第３搬送ローラ４５は、切替ギヤ５１が第２位置である場合に、第２駆動伝達部２７及び第３駆動伝達部３３によって伝達された搬送用モータ７１の逆転駆動力によって逆回転する。
【００６２】
一方、搬送用モータ７１が正転駆動した場合、第１ギヤ７８は時計回りに回転する。そして、太陽ギヤ９７は、第１ギヤ７８の回転駆動力が伝達されて時計回り（矢印１００）に回転する。これにより、振子ギヤ９８は、反時計回りに自転しつつ太陽ギヤ９７の周囲を矢印１００の向きに公転し、第２ギヤ１０１から離間される。そのため、第２駆動伝達部２７は、搬送用モータ７１の正転駆動力を第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５に伝達しない。
【００６３】
上記構成のローラプーリ７６、モータプーリ５８、第１ベルト７７、第１駆動伝達部２６、第２駆動伝達部２７、及び第３駆動伝達部３３は、搬送用モータ７１の正転駆動力を伝達して第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、第３搬送ローラ４５を順回転させ、搬送用モータ７１の逆転駆動力を伝達して第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、第３搬送ローラ４５を逆回転させる本発明の第１伝達機構の一例である。
【００６４】
［第４駆動伝達部２８］
図３〜図６に示されるように、第４駆動伝達部２８（本発明の第２伝達機構の一例）は、第２振子ギヤ機構１０３と、正転噛合ギヤ１０４と、逆転噛合ギヤ１０５と、相互に噛合された複数の第２中間ギヤ１０６と、第３中間ギヤ１０７と、第３ギヤ１０８とで構成される。第２振子ギヤ機構１０３は、第１出力ギヤ７５と噛合する太陽ギヤ１０９と、太陽ギヤ１０９の周囲を公転且つ自転する２つの振子ギヤ１１０、１１１と、２つのアーム１１２、１１３とを備えている。
【００６５】
太陽ギヤ１０９は、プリンタ部１１のフレームなどによって回転可能に支持されている。太陽ギヤ１０９は、第２駆動伝達部２７の第１出力ギヤ７５から駆動伝達されて回転する。より詳細には、図７（Ｂ）に示されるように、第２位置の切替ギヤ５１と第１出力ギヤ７５とが噛合されることによって、第１ギヤ７８の回転駆動力が第４駆動伝達部２８に伝達される。
【００６６】
太陽ギヤ１０９のスラスト面には、アーム１１２、１１３の一端が取り付けられている。これにより、アーム１１２、１１３は、太陽ギヤ９７と同軸で回転する。アーム１１２の他端には、振子ギヤ１１０が回転可能に支持されている。アーム１１３の他端には、振子ギヤ１１１が回転可能に支持されている。振子ギヤ１１０、１１１は、太陽ギヤ１０９と噛合されている。振子ギヤ１１０は、アーム１１２に支持されて自転し且つ太陽ギヤ１０９と噛合しながら太陽ギヤ１０９の回転向きに公転する。同様に、振子ギヤ１１１は、アーム１１３に支持されて自転し且つ太陽ギヤ１０９と噛合しながら太陽ギヤ１０９の回転向きに公転する。
【００６７】
振子ギヤ１１０は、正転噛合ギヤ１０４（本発明の第１ギヤの一例）と噛合可能である。振子ギヤ１１１は、逆転噛合ギヤ１０５（本発明の第２ギヤの一例）と噛合可能である。正転噛合ギヤ１０４、逆転噛合ギヤ１０５、及び複数の第２中間ギヤ１０６は、隣接するギヤ同士が相互に噛合されたギヤ列を構成している。逆転噛合ギヤ１０５は、正転噛合ギヤ１０４と噛合されている。正転噛合ギヤ１０４は、逆転噛合ギヤ１０５と、第２中間ギヤ１０６のうちの駆動力の伝達経路の最上流側に配置されたギヤとに噛合されている。すなわち、正転噛合ギヤ１０４と逆転噛合ギヤ１０５とは、ギヤ列内において互いに隣接している。
【００６８】
第２中間ギヤ１０６は、相互に噛合された状態で概ね前後方向８に並んで配置されている。本実施形態では、第２中間ギヤ１０６は偶数個配置されている。なお、図６では第２中間ギヤ１０６が便宜上４個描かれているが、４個に限らないのは言うまでもない。第３中間ギヤ１０７は、第２中間ギヤ１０６のうちの駆動力の伝達経路の最下流側に配置されたギヤと同軸に設けられている。第３中間ギヤ１０７は、第２中間ギヤ１０６と同軸の軸７９を中心として当該第２中間ギヤ１０６と一体に回転する。第３中間ギヤ１０７は、第３ギヤ１０８と噛合されている。第３ギヤ１０８は、第４搬送ローラ６８と同軸に配置されており、第４搬送ローラ６８と一体に回転可能である。
【００６９】
以下、図６を参照しながら、第４駆動伝達部２８による駆動伝達が説明される。搬送用モータ７１が正転駆動されると、第１搬送ローラ６０及び第１ギヤ７８は反時計回りに回転し、切替ギヤ５１は時計回りに回転し、第１出力ギヤ７５は反時計回りに回転する。すると、太陽ギヤ１０９は、時計回り（矢印１１４の向き）に回転する。矢印１１４の向きが本発明の第１向きの一例である。これにより、振子ギヤ１１０は、反時計回りに自転しつつ太陽ギヤ１０９の周囲を矢印１１４の向きに公転し、正転噛合ギヤ１０４と噛合する。一方、振子ギヤ１１１は、反時計回りに自転しつつ太陽ギヤ１０９の周囲を矢印１１４の向きに公転し、逆転噛合ギヤ１０５から離間する。上述の第４駆動伝達部２８の姿勢は、本発明の第１姿勢の一例である。その結果、正転噛合ギヤ１０４は、搬送用モータ７１の正転駆動力が伝達されて時計回りに回転する。
【００７０】
ここで、太陽ギヤ１０９と第３ギヤ１０８との間には、振子ギヤ１１０、正転噛合ギヤ１０４、及び偶数個の第２中間ギヤ１０６が互いに噛合された状態で一列に連結されている。なお、第３中間ギヤ１０７は、第２中間ギヤ１０６と同軸で一体に回転するため、上記の個数には含まれない。以上より、第３ギヤ１０８及び第４搬送ローラ６８は、太陽ギヤ１０９が時計回りに回転することによって、反時計回りに回転する。つまり、第４搬送ローラ６８は、図８に示されるように、切替ギヤ５１が第２位置の場合に、第４駆動伝達部２８によって伝達された搬送用モータ７１の正転駆動力によって順回転する。すなわち、第４駆動伝達部２８は、搬送用モータ７１の正転駆動力を偶数個のギヤで伝達することによって、第４搬送ローラ６８を順回転させる。
【００７１】
一方、搬送用モータ７１が逆転駆動されると、第１搬送ローラ６０及び第１ギヤ７８は時計回りに回転し、切替ギヤ５１は反時計回りに回転し、第１出力ギヤ７５は時計回りに回転する。すると、太陽ギヤ１０９は、反時計回り（矢印１１５の向き）に回転する。矢印１１５の向きが本発明の第２向きの一例である。これにより、振子ギヤ１１０は、時計回りに自転しつつ太陽ギヤ１０９の周囲を矢印１１５の向きに公転し、正転噛合ギヤ１０４から離間される。一方、振子ギヤ１１１は、時計回りに自転しつつ太陽ギヤ１０９の周囲を矢印１１５の向きに公転し、逆転噛合ギヤ１０５に噛合される。上述の第４駆動伝達部２８の姿勢は、本発明の第２姿勢の一例である。その結果、逆転噛合ギヤ１０５は、搬送用モータ７１の正転駆動力が伝達されて反時計回りに回転する。
【００７２】
ここで、太陽ギヤ１０９と第３ギヤ１０８との間には、振子ギヤ１１１、逆転噛合ギヤ１０５、正転噛合ギヤ１０４、及び偶数個の第２中間ギヤ１０６が互いに噛合された状態で一列に連結されている。すなわち、太陽ギヤ１０９と第３ギヤ１０８との間には、奇数個のギヤが互いに噛合された状態で一列に連結されている。以上より、第３ギヤ１０８及び第４搬送ローラ６８は、太陽ギヤ１０９が反時計回りに回転することによって、反時計回りに回転する。つまり、第４搬送ローラ６８は、図８に示されるように、切替ギヤ５１が第２位置の場合に、第４駆動伝達部２８によって伝達された搬送用モータ７１の逆駆動力によって順回転する。すなわち、第４駆動伝達部２８は、搬送用モータ７１の逆転駆動力を奇数個のギヤで伝達することによって、第４搬送ローラ６８を順回転させる。
【００７３】
［給送駆動伝達部２９］
図３〜図６に示されるように、給送駆動伝達部２９は、第２出力ギヤ８８と、第４中間ギヤ８９と、第４ベルト９０と、２つの第５中間ギヤ９１と、軸９３に取り付けられた第６中間ギヤ９２と、第３振子ギヤ機構１２０と、第７中間ギヤ１２１と、第８中間ギヤ１２２と、第５ベルト９４と、給送ローラ２５と同軸の給送プーリ１２３とで構成される。第３振子ギヤ機構１２０は、軸９３を中心として軸９３と一体に回転される太陽ギヤ１２４と、太陽ギヤ１２４の周囲を公転且つ自転する振子ギヤ１２５と、アーム１２６とを備えている。
【００７４】
第２出力ギヤ８８は、第４中間ギヤ８９と噛合されている。また、第２出力ギヤ８８は、図７（Ａ）に示されるように、第１位置の切替ギヤ５１と噛合されて、第１ギヤ７８の回転駆動力が伝達される。第４中間ギヤ８９は、本実施形態では偶数個（具体的には２個）用意されている。そして、第４中間ギヤ８９のうちの駆動力の伝達経路の下流側のギヤは、２つの第５中間ギヤ９１のうちの駆動力の伝達経路の上流側のギヤと同軸に配置されて一体回転する。２つの第５中間ギヤ９１には、無端環状の第４ベルト９０が架け渡されている。より詳細には、第４ベルト９０は、２つの第５中間ギヤ９１の各々と同軸に配置されて一体回転する２つのプーリ（不図示）に、架け渡されている。
【００７５】
２つの第５中間ギヤ９１のうちの駆動力の伝達経路の下流側に配置されたギヤは、第６中間ギヤ９２と噛合されている。第３振子ギヤ機構１２０の太陽ギヤ１２４と第６中間ギヤ９２とは、共に軸９３に外嵌されて一体回転する。太陽ギヤ１２４のスラスト面には、アーム１２６の一端が取り付けられている。これにより、アーム１２６は、軸９３を中心として回転する。アーム１２６の他端には、振子ギヤ１２５が回転可能に支持されている。振子ギヤ１２５は、太陽ギヤ１２４と噛合されている。以上のように構成されることにより、振子ギヤ１２５は、アーム１２６に支持されて自転し且つ太陽ギヤ１２４と噛合しながら太陽ギヤ１２４の外周を太陽ギヤ１２４の回転向きに公転する。
【００７６】
第７中間ギヤ１２１は、振子ギヤ１２５と噛合可能な位置に配置されている。また、第７中間ギヤ１２１は、第８中間ギヤ１２２と噛合されている。無端環状の第５ベルト９４は、第８中間ギヤ１２２（詳細には第８中間ギヤ１２２と同軸に配置されて一体回転するプーリ）と給送プーリ１２３とに架け渡されている。なお、給送ローラ２５と給送プーリ１２３とは、同軸で一体回転する。
【００７７】
以下、図６を参照しながら、給送駆動伝達部２９による駆動伝達が説明される。搬送用モータ７１が逆転駆動されると、第１搬送ローラ６０及び第１ギヤ７８は時計回りに回転する。第１ギヤ７８が時計回りに回転されると、切替ギヤ５１が反時計回りに回転され、第２出力ギヤ８８が時計回りに回転され、第４中間ギヤ８９が反時計回りに回転され、２つの第５中間ギヤ９１が時計回りに回転される。
【００７８】
第５中間ギヤ９１が時計回りに回転されると、第６中間ギヤ９２及び第６中間ギヤ９２と同軸である太陽ギヤ１２４は、反時計回り（矢印１２７の向き）に回転される。太陽ギヤ１２４が反時計回りに回転されると、振子ギヤ１２５は、時計回りに自転しつつ太陽ギヤ１２４の周囲を矢印１２７の向きに公転して、第７中間ギヤ１２１に噛合される。これにより、振子ギヤ１２５と噛合された第７中間ギヤ１２１は、反時計回りに回転する。
【００７９】
第７中間ギヤ１２１が反時計回りに回転すると、第８中間ギヤ１２２及び給送プーリ１２３は時計回りに回転する。これにより、給送プーリ１２３と一体回転する給送ローラ２５も時計回りに回転される。すなわち、給送ローラ２５は、図８に示されるように、切替ギヤ５１が第１位置の場合に、給送駆動伝達部２９によって伝達された搬送用モータ７１の逆転駆動力によって順回転する。その結果、給送トレイ２０に載置されて給送ローラ２５と当接している記録用紙１２、つまり最も上側に載置されている記録用紙１２が、第１搬送ローラ６０へ向けて給送される。
【００８０】
一方、搬送用モータ７１が正転駆動されると、搬送用モータ７１が逆転駆動されたときは逆に、太陽ギヤ１２４が時計回り（矢印１２８の向き）に回転される。これにより、振子ギヤ１２５は、反時計回りに自転しつつ太陽ギヤ１２４の周囲を矢印１２８の向きに公転し、第７中間ギヤ１２１から離間される。すなわち、給送駆動伝達部２９は、搬送用モータ７１の正転駆動力を給送ローラ２５へ伝達しない。
【００８１】
［切替部３０］
図３〜図７に示されるように、切替部３０は、切替ギヤ５１と、コイルばね５６、５７と、切替レバー５５とを備えている。
【００８２】
図７に示されるように、切替ギヤ５１（本発明の駆動ギヤの一例）は、第１ギヤ７８と噛合している。これにより、切替ギヤ５１は、搬送用モータ７１の回転駆動力が伝達されて回転する。また、切替ギヤ５１は、第１ギヤ７８との噛合を維持した状態で、左右方向９に離間した第１位置（図７（Ａ）参照）と第２位置（図７（Ｂ）参照）との間を移動可能である。第１位置は、第２位置よりも左側に位置している。第１位置及び第２位置のいずれも、第１搬送路６５よりも右側に位置している。
【００８３】
図７（Ａ）に示されるように、第１位置の切替ギヤ５１は、第１ギヤ７８と第２出力ギヤ８８とに噛合されており、第１出力ギヤ７５には噛合されていない。これにより、搬送用モータ７１から第１ギヤ７８を介して切替ギヤ５１に伝達された回転駆動力は、給送駆動伝達部２９に伝達される。一方、図７（Ｂ）に示されるように、第２位置の切替ギヤ５１は、第１ギヤ７８と第１出力ギヤ７５（本発明の被駆動ギヤの一例）とに噛合されており、第２出力ギヤ８８には噛合されていない。これにより、搬送用モータ７１から第１ギヤ７８を介して切替ギヤ５１に伝達された回転駆動力は、第２駆動伝達部２７及び第４駆動伝達部２８に伝達される。
【００８４】
図７に示されるように、切替ギヤ５１の右側面には、左右方向９に移動可能な切替レバー５５が配置されている。切替レバー５５は、図３に示されるように上方に突設されており、キャリッジ４０の移動経路内に露出されている。すなわち、切替レバー５５は、図３〜図５における左右方向９の右向きに移動するキャリッジ４０に当接されて移動する。さらに、切替レバー５５の右側には、コイルばね５６が取り付けられている。切替レバー５５及びコイルばね５６は、切替ギヤ５１の軸方向に沿って配置されている。コイルばね５６は、一端が切替レバー５５の右側面に取り付けられており、他端がプリンタ部１１のフレーム（不図示）などに取り付けられている。また、切替ギヤ５１の左側には、コイルばね５７が取り付けられている。コイルばね５７は、一端が切替ギヤ５１の左側面に取り付けられており、他端がプリンタ部１１のフレーム（不図示）などに取り付けられている。
【００８５】
すなわち、切替レバー５５は、コイルばね５６によって第２位置側から第１位置側（すなわち、左向き）に付勢されており、コイルばね５７によって切替ギヤ５１を介して第１位置側から第２位置側（すなわち、右向き）に付勢されている。なお、コイルばね５６の付勢力は、コイルばね５７の付勢力よりも大きい。したがって、切替レバー５５にキャリッジ４０が当接されていない状態において、切替ギヤ５１は第１位置に位置している。一方、キャリッジ４０に当接された切替レバー５５が右向きに移動することにより、切替ギヤ５１は、コイルばね５６の付勢力から解放され、コイルばね５７の付勢力によって右向きに移動する。
【００８６】
第１位置に位置する切替ギヤ５１は、第１ストッパ（不図示）によって、コイルばね５６の付勢力による左方への移動が規制されている。これにより、切替ギヤ５１は、第１位置に留まることができる。また、切替ギヤ５１が第１位置に位置している状態で切替レバー５５がキャリッジ４０によって右向きに押されると、切替ギヤ５１は、第１ストッパによる規制から解放されて、キャリッジ４０の押圧力によって第１位置から第２位置へ（すなわち、右向きに）移動する。
【００８７】
次に、キャリッジ４０と切替レバー５５との当接により第１位置から第２位置へ移動した切替ギヤ５１は、第２ストッパ（不図示）によって、コイルばね５６の付勢力による左方への移動が規制されている。これにより、切替ギヤ５１は、第２位置に留まることができる。また、切替ギヤ５１が第２位置に位置しているときに切替レバー５５がキャリッジ４０によってさらに右向きに押されると、切替ギヤ５１は、第２ストッパによる規制から開放されて、コイルばね５６の付勢力によって第２位置から第１位置へ（すなわち、左方に）移動する。
【００８８】
以上より、切替部３０は、第１搬送ローラ６０の回転（すなわち、搬送用モータ７１の駆動力）を、第２駆動伝達部２７及び第４駆動伝達部２８、または給送駆動伝達部２９への駆動力を伝達するか否かを切り替える。具体的には、切替部３０は、切替ギヤ５１が第２位置に位置しているとき、第１搬送ローラ６０の回転を、第２駆動伝達部２７及び第４駆動伝達部２８へ伝達し、給送駆動伝達部２９へ伝達しない。一方、切替部３０は、切替ギヤ５１が第１位置に位置しているとき、第１搬送ローラ６０の回転を、第２駆動伝達部２７及び第４駆動伝達部２８へ伝達せず、給送駆動伝達部２９へ伝達する。
【００８９】
第４搬送ローラ６８へ駆動力を伝達する点に注目すると、切替ギヤ５１が第１位置に配置された切替部３０は、搬送用モータ７１の回転駆動力を第４搬送ローラ６８に伝達しない非伝達状態である。一方、切替ギヤ５１が第２位置に配置された切替部３０は、搬送用モータ７１の回転駆動力を第４搬送ローラ６８に伝達する伝達状態である。
【００９０】
上記構成の駆動伝達機構５０において、第１搬送ローラ６０と第２搬送ローラ６２と第３搬送ローラ４５とを逆回転させ、第４搬送ローラ６８を順回転させ、給送ローラ２５への駆動力の伝達を解除した状態が本発明の第１状態の一例である。本実施形態の第１状態（図８の右端の列の状態）は、切替ギヤ５１を第２位置に配置し、且つ搬送用モータ７１を逆転駆動させることで実現できる。また、第１搬送ローラ６０と第２搬送ローラ６２と第３搬送ローラ４５と第４搬送ローラ６８とを順回転させ、給送ローラ２５への駆動力の伝達を解除した状態が本発明の第２状態の一例である。本実施形態の第２状態（図８の右から２番目の列の状態）は、切替ギヤ５１を第２位置に配置し、且つ搬送用モータ７１を正転駆動させることで実現できる。
【００９１】
また、第１搬送ローラ６０と第２搬送ローラ６２と第３搬送ローラ４５とを順回転させ、第４搬送ローラ６８及び給送ローラ２５への駆動力の伝達を解除した状態が本発明の第３状態の一例である。本実施形態の第３状態（図８の左端の列の状態）は、切替ギヤ５１を第１位置に配置し、且つ搬送用モータ７１を正転駆動させることで実現できる。さらに、第１搬送ローラ６０を逆回転させ、給送ローラ２５を順回転させ、第２搬送ローラ６２、第３搬送ローラ４５、及び第４搬送ローラ６８への駆動力の伝達を解除した状態が第４状態と表記される。第４状態（図８の左から２番目の列の状態）は、切替ギヤ５１を第１位置に配置し、且つ搬送用モータ７１を逆転駆動させることで実現できる。
【００９２】
［制御部１３０］
図９に示される制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御する。例えば、制御部１３０は、搬送用モータ７１の駆動を制御して各ローラを回転させる。また、制御部１３０は、キャリッジ駆動用モータ５３の駆動を制御してキャリッジ４０を移動させる。図９に示されるように、制御部１３０は、ＣＰＵ１３１と、ＲＯＭ１３２と、ＲＡＭ１３３と、ＥＥＰＲＯＭ１３４と、ＡＳＩＣ１３５と、これらを相互に接続する内部バス１３７とを備えている。
【００９３】
ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００９４】
ＡＳＩＣ１３５には、搬送用モータ７１及びキャリッジ駆動用モータ５３が電気的に接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号をＣＰＵ１３１から取得し、駆動信号に応じた駆動電流を対応するモータに出力する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動電流によって、所定の回転速度で正転駆動又は逆転駆動する。
【００９５】
また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリーエンコーダ７３の光学センサ７２と、第１センサ１６０の光学センサ１６３と、第２センサ１７０の光学センサ１７３とが電気的に接続されている。制御部１３０は、光学センサ７２から取得したパルス信号に基づいて、各搬送ローラ６０、６２、４５の回転量を検知する。また、制御部１３０は、各光学センサ１６３、１７３からの検知信号に基づいて記録用紙１２の位置を検知する。
【００９６】
［制御部１３０による制御］
以下、記録用紙１２の両面に画像を記録する処理の手順が、図１０のフローチャートに基づいて説明される。なお、図１０の処理は、制御部１３０によって実行される。また、図１０では、分岐位置３６においてスイッチバックされた記録用紙１２が、第２搬送路６７を通過して合流位置３７から再び第１搬送路６５へ送り込まれる処理の手順が、特に詳細に説明される。
【００９７】
まず、複合機１０に画像記録指示が入力されると、制御部１３０は、駆動伝達機構５０を第４状態にする。すなわち、制御部１３０は、切替ギヤ５１を第１位置に配置し、且つ搬送用モータ７１を逆転駆動させる。これにより、給送トレイ２０に載置された記録用紙１２が給紙ローラ２５によって第１搬送路６５に送り出される（Ｓ１１）。
【００９８】
次に、制御部１３０は、記録用紙１２の第１搬送向き１５の下流側の端部（すなわち、先端）が第１センサ１６０に到達したと判断すると、位置判断処理及びサイズ判断処理を開始する（Ｓ１２）。なお、記録用紙１２の先端が第１センサ１６０に到達したことは、第１センサ１６０から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化したことによって判断される。
【００９９】
制御部１３０は、位置判断処理において、ロータリーエンコーダ７３のパルス信号の数（ハイレベル信号の数）を、記録用紙１２の先端が第１センサ１６０に到達した時点からカウントする。そして、制御部１３０は、例えば、カウントしたパルス信号の数が閾値（第１センサ１６０から第１搬送ローラ６０の距離に相当する予め定められた値）に達した時点で、記録用紙１２の先端が第１搬送ローラ６０に到達したと判断する。なお、位置判断処理では、第１センサ１６０から各構成要素（例えば、第３搬送ローラ４５或いは第４搬送ローラ６８等）までの距離に相当する複数の閾値を保持しておくことによって、記録用紙１２の先端が各構成要素に到達したことを判断できる。また、記録用紙１２の第１搬送向き１５の上流側の端部（すなわち、後端）が第１センサ１６０に到達した時点からのパルス信号の数をカウントすることにより、記録用紙１２の後端の位置を判断できる。パルス信号のカウントは、記録用紙１２が排出トレイ２１に排出されるまで継続される。
【０１００】
なお、位置判断処理は、第１センサ１６０のみならず、第２センサ１７０を用いて行うこともできる。すなわち、制御部１３０は、第２センサ１７０から各構成要素までの距離に相当する閾値を予め保持しておき、記録用紙１２の先端或いは後端が第２センサ１７０を通過した時点からロータリーエンコーダ７３のパルス信号をカウントし、カウントしたパルス信号と閾値とを比較することによって記録用紙１２の位置を判断できる。例えば、記録用紙１２の先端が第１搬送ローラ６０に到達したこと、及び記録用紙１２の先端が記録部２４に対向する印刷開始位置に到達したことは、第１センサ１６０に到達した時点を基準として判断すればよい。一方、記録用紙１２の後端が経路切替部材４１の補助ローラ４７を通過したこと、及び記録用紙１２の後端が第３搬送ローラ４５を通過したことは、第２センサ１７０に到達した時点を基準として判断すればよい。
【０１０１】
また、制御部１３０は、サイズ判断処理において、記録用紙１２の先端が第１センサ１６０に到達した時点から、記録用紙１２の後端が第１センサ１６０を通過（すなわち、第１センサ１６０の検知信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化）するまでの間のパルス信号の数によって、記録用紙１２のサイズを判断する。すなわち、カウントされるパルス信号の数が多いほど、記録用紙１２のサイズが大きいことが分かる。なお、サイズ判断処理においては、記録用紙１２の種類（Ａ４、Ｂ５等）が判断されてもよいし、第１搬送向き１５に沿う記録用紙１２の長さのみが判断されてもよい。また、上述のサイズ判断処理に代えて、ユーザに記録用紙１２のサイズを入力させてもよい。
【０１０２】
次に、記録用紙１２の先端が第１搬送ローラ６０に到達したと判断されると、制御部１３０は、駆動伝達機構５０を第４状態から第３状態に切り替える（Ｓ１３）。すなわち、制御部１３０は、切替ギヤ５１を第１位置から移動させず、搬送用モータ７１を逆転駆動から正転駆動に切り替える。これにより、第１搬送ローラ６０が順方向に回転し、記録用紙１２を第１搬送向き１５に搬送する。
【０１０３】
そして、制御部１３０は、記録用紙１２の表面に対する画像記録（以下、「表面印刷」と表記する。）が完了し（Ｓ１４）、第２センサ１７０を用いた位置判断処理によって記録用紙１２の後端が経路切替部材４１の補助ローラ４７を通過したと判断すると、駆動伝達機構５０を第３状態から第１状態に切り替える（Ｓ１５）。すなわち、制御部１３０は、正転駆動している搬送用モータ７１を一旦停止させ、キャリッジ４０を切替レバー５５に当接させて切替ギヤ５１を第１位置から第２位置に移動させた後で搬送用モータ７１を逆転駆動させる。これにより、記録用紙１２は、第１搬送向き１５の上流側の端部を先端として、分岐位置３６から第２搬送路６７に進入し、第２搬送路６７を第２搬送向き１６に搬送される。
【０１０４】
次に、制御部１３０は、第１センサ１６０を用いた位置判断処理によって第２搬送路６７を搬送された記録用紙１２の先端が第１搬送ローラ６０に到達したか否かを判断する（Ｓ１６）。記録用紙１２の先端が第１搬送ローラ６０に到達したと判断された場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、駆動伝達機構５０を第１状態から第２状態に切り替える処理である回転方向切替処理を実行する（Ｓ１７）。具体的には、制御部１３０は、切替ギヤ５１を第２位置から移動させず、搬送用モータ７１を逆転駆動から正転駆動に切り替える。なお、逆回転する第１搬送ローラ６０（すなわち、搬送ローラ対）に記録用紙１２の先端を当接させた後で第１切替処理を実行することにより、記録用紙１２の斜行を矯正できる。
【０１０５】
次に、制御部１３０は、頭出し動作を実行する（Ｓ１８〜Ｓ２０）。頭出し動作とは、第１搬送ローラ６０に挟持された記録用紙１２の先端を記録部２４に対向する予め定められた位置である印刷開始位置に到達させる動作である。ここで、制御部１３０は、回転方向切替処理（Ｓ１７）を実行した時点において、記録用紙１２が第３搬送ローラ４５（すなわち、反転ローラ対）に挟持されているか否かを判断する（Ｓ１８）。そして、制御部１３０は、ステップＳ１８の判断結果に応じて、頭出し動作における搬送量（すなわち、搬送用モータ７１の回転量）を変更する第１回転量変更処理を実行する。
【０１０６】
具体的には、ステップＳ１８における制御部１３０は、サイズ判断処理において判断された記録用紙１２のサイズと、第３搬送ローラ４５から第２搬送路６７を経由して第１搬送ローラ６０までの搬送距離に相当する予め定められた第１距離とを比較する。そして、記録用紙１２のサイズが第１距離以上であれば、記録用紙１２の先端が第１搬送ローラ６０に到達した時点において、記録用紙１２が反転ローラ対に挟持されていると判断する（Ｓ１８：Ｙｅｓ）。一方、記録用紙１２のサイズが第１距離未満であれば、記録用紙１２の先端が第１搬送ローラ６０に到達した時点において、記録用紙１２が反転ローラ対に挟持されていないと判断する（Ｓ１８：Ｎｏ）。
【０１０７】
なお、ステップＳ１８では、第２搬送路６７を搬送中に搬送ローラ対と反転ローラ対との両方に同時に挟持される記録用紙の種類（Ａ３、Ｂ４等）のデータを予め記憶しておき、このデータと、サイズ判断処理において判断された記録用紙１２の種類とを比較してもよい。そして、記録用紙１２のサイズがこのデータに含まれている場合、記録用紙１２が搬送ローラ対及び反転ローラ対の両方に同時に挟持されていると判断される（Ｓ１８：Ｙｅｓ）。一方、記録用紙１２のサイズがこのデータに含まれていない場合、記録用紙が搬送ローラ対及び反転ローラ対の両方に同時に挟持されていないと判断される（Ｓ１８：Ｎｏ）。なお、上述のデータは、搬送ローラ対と反転ローラ対との両方に同時に挟持されない記録用紙の種類のデータであってもよい。
【０１０８】
記録用紙１２が反転ローラ対に挟持されていると判断された場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、頭出し動作において、記録用紙１２を第１搬送量だけ搬送させる（Ｓ１９）。一方、記録用紙１２の後端が反転ローラ対を通過したと判断された場合（Ｓ１８：Ｎｏ）、制御部１３０は、頭出し動作において、記録用紙１２を第２搬送量だけ搬送させる（Ｓ２０）。
【０１０９】
ここで、回転方向切替処理（Ｓ１７）によって搬送用モータ７１の回転方向を切り替えた際、第１搬送ローラ６０及び第３搬送ローラ４５は、瞬時に逆回転から順回転に切り替わる。一方、第４搬送ローラ６８は、振子ギヤ１１１が逆転噛合ギヤ１０５から離間され、振子ギヤ１１０が正転噛合ギヤ１０４に噛合されるまでにある程度の時間を必要とする。すなわち、第２振子ギヤ機構１０３の切替に要する時間は、搬送用モータ７１の回転駆動力が第４搬送ローラ６８に伝達されないことになる。
【０１１０】
その結果、回転方向切替処理（Ｓ１７）の時点において記録用紙１２が反転ローラ対に挟持されていた場合、第２振子ギヤ機構１０３の切替の期間は、搬送ローラ対と反転ローラ対との間で記録用紙１２の引っ張り合いが発生する。そのため、第１搬送ローラ６０を同じだけ回転させた場合において、搬送ローラ対と反転ローラ対との両方に同時に挟持された記録用紙１２が現実に搬送される距離は、両方に同時に挟持されていなかった場合より短くなる。そこで、第１搬送量は、第２搬送量より大きい値に設定される。
【０１１１】
次に、制御部１３０は、間欠搬送動作（Ｓ２１〜Ｓ２３）及び裏面印刷（Ｓ２４）を実行する。間欠搬送動作とは、頭出し動作が完了した記録用紙１２を第１搬送向き１５に沿う所定の幅単位で第１搬送ローラ６０に間欠的に搬送させる動作である。まず、制御部１３０は、記録用紙１２が第３搬送ローラ４５（すなわち、反転ローラ対）に挟持されているか否かを判断する（Ｓ２１）。そして、制御部１３０は、ステップＳ２１の判断結果に応じて、間欠搬送動作における搬送量（すなわち、搬送用モータ７１の回転量）を変更する第２回転量変更処理を実行する。
【０１１２】
ステップＳ２１では、例えば以下のような処理によって、記録用紙１２が反転ローラ対に挟持されているか否かが判断される。まず、制御部１３０は、サイズ判断処理において判断された用紙サイズに基づいて、記録用紙１２の先端が第１搬送ローラ６０に到達した時点（すなわち、Ｓ１６：Ｙｅｓと判断された時点）において、記録用紙１２の後端が第３搬送ローラ４５を通過するのに必要な搬送距離である第２距離を算出できる。また、制御部１３０は、記録用紙１２の先端が第１搬送ローラ６０に到達した時点からロータリーエンコーダ７３のパルス信号のカウントを開始する。そして、制御部１３０は、カウントしたパルス信号の数が第２距離に相当する数に達するまでは、記録用紙１２が反転ローラ対に挟持されていると判断する。一方、制御部１３０は、カウントしたパルス信号の数が第２距離に相当する数に達した時点で、記録用紙１２の後端が反転ローラ対を通過した（記録用紙１２が反転ローラ対に挟持されていない）と判断する。
【０１１３】
記録用紙１２が反転ローラ対に挟持されていると判断された場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、間欠搬送動作において、記録用紙１２を第３搬送量だけ搬送させる（Ｓ２２）。一方、記録用紙１２が反転ローラ対に挟持されていないと判断された場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、制御部１３０は、間欠搬送動作において、記録用紙１２を第４搬送量だけ搬送させる（Ｓ２３）。第２状態において、搬送ローラ対と反転ローラ対とは、互いに順回転している。すなわち、第２搬送路６７を搬送される記録用紙１２が搬送ローラ対及び反転ローラ対の両方に同時に挟持されている状態において、搬送ローラ対と反転ローラ対とは、記録用紙１２を引っ張り合うことになる。そのため、第１搬送ローラ６０を同じだけ回転させた場合において、搬送ローラ対と反転ローラ対との両方に同時に挟持されている記録用紙１２が現実に搬送される距離は、両方に同時に挟持されていなかった場合より短くなる。そこで、第３搬送量は、第４搬送量より大きい値に設定される。
【０１１４】
次に、制御部１３０は、間欠搬送動作によって移動された記録用紙１２の記録ヘッド３８に対向する領域に対して、記録部２４に画像記録を行わせる（Ｓ２４）。なお、ステップＳ２４では、記録用紙１２の裏面（すなわち、表面印刷と反対の面）に対する画像記録（「裏面印刷」と表記する。）が行われる。
【０１１５】
次に、制御部１３０は、記録用紙１２に対する裏面印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ２５）。裏面印刷が未だ終了していなければ（Ｓ２５：Ｎｏ）、間欠搬送動作（Ｓ２１〜Ｓ２３）及び裏面印刷（Ｓ２４）が実行される。そして、裏面印刷が終了すると（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、記録用紙１２の後端が第３搬送ローラ４５を第１向き１５に通過するまで搬送用モータ７１を正転駆動させ、記録用紙１２を排出トレイ２１に排出する（Ｓ２６）。記録用紙１２の後端が第３搬送ローラ４５を通過したか否かは、第２センサ１７０を用いた位置判断処理によって行うことができる。
【０１１６】
［実施形態の効果］
本実施形態では、頭出し動作において、反転ローラ対に挟持された記録用紙１２の搬送量（第１搬送量）を、反転ローラ対に挟持されていない記録用紙１２の搬送量（第２搬送量）より大きくする。これは、搬送ローラ対と反転ローラ対とが記録用紙１２を引っ張り合う場合と、そうでない場合とで、頭出し動作において記録用紙１２が現実に搬送される距離のバラツキを補正するためである。すなわち、上記の制御を実行することにより、頭出し位置のバラツキを抑制できる。
【０１１７】
また、本実施形態によれば、間欠搬送動作においても同様に、反転ローラ対に挟持された記録用紙１２の搬送量（第３搬送量）を、反転ローラ対に挟持されていない記録用紙１２の搬送量（第４搬送量）より大きくする。これにより、間欠搬送動作における搬送量のバラツキを抑制できる。
【０１１８】
［変形例］
なお、頭出し位置にバラツキを生じる原因は、記録用紙１２が反転ローラ対に挟持されているか否かだけではない。そこで、制御部１３０は、第１回転量変更処理において、更に下記のような制御を実行してもよい。なお、下記の制御は、第１回転量変更処理のみならず、第２回転量変更処理にも適用可能である。
【０１１９】
一例として、制御部１３０は、反転ローラ対（すなわち、第３搬送ローラ４５）の表面温度を検出する温度検出処理を更に実行してもよい。そして、制御部１３０は、第１回転量変更処理において、温度検出処理において検出された反転ローラ対の表面温度が予め定められた閾値温度以上の場合に、閾値温度未満の場合よりも搬送用モータ７１の回転量を更に増加させてもよい。この場合、記録用紙１２の搬送量は、第１搬送量よりさらに大きくなる。
【０１２０】
第３搬送ローラ４５の表面温度が高いほど、引っ張り合い時の第１搬送ローラ６０における滑り量が大きくなる傾向がある。そこで、上述のような制御を更に実行することにより、頭出し位置のバラツキを更に抑制できる。なお、温度検出処理では、第３搬送ローラ４５の表面温度を直接測定する方法に代えて、プリンタ部１１内の温度を測定し、その測定結果から第３搬送ローラ４５の表面温度を推定してもよい。
【０１２１】
他の例として、制御部１３０は、シート表面の摩擦係数を判断する摩擦係数判断処理を更に実行してもよい。そして、制御部１３０は、第１回転量変更処理において、記録用紙１２表面の摩擦係数が予め定められた閾値未満であると摩擦係数判断処理において判断された場合に、閾値以上である場合よりも搬送用モータ７１の回転量を更に増加させてもよい。この場合、記録用紙１２の搬送量は、第１搬送量よりさらに大きくなる。
【０１２２】
搬送ローラ対と反転ローラ対とで記録用紙１２を引っ張り合うことにより、記録用紙１２が搬送路の内側に張り付いた場合、光沢紙の方がより抵抗が大きくなって第１搬送ローラ６０における滑り量が大きくなる傾向がある。そこで、上述のような制御をさらに実行することにより、頭出し位置のバラツキをさらに抑制できる。
【０１２３】
なお、摩擦係数判断処理では、画像記録指示に含まれる記録用紙１２の種類（すなわち、ユーザが入力した記録用紙１２の種類）に応じて、当該記録用紙１２表面の摩擦係数を判断してもよい。すなわち、記録用紙１２が光沢紙である場合に当該記録用紙１２表面の摩擦係数が閾値未満であると判断し、記録用紙１２が普通紙である場合に当該記録用紙１２表面の摩擦係数が閾値以上であると判断してもよい。
【０１２４】
なお、図８に示される搬送用モータ７１の正転駆動及び逆転駆動と、各ローラ対の順回転及び逆回転との組み合わせは一例であり、本発明はこれに限定されない。すなわち、駆動伝達機構５０は、搬送用モータ７１の正転駆動及び逆転駆動の一方によって搬送ローラ対及び反転ローラ対を順回転させ、搬送用モータ７１の正転駆動及び逆転駆動の他方によって搬送ローラ対及び反転ローラ対を逆回転させ、更に搬送用モータ７１の回転（正転駆動及び逆転駆動の双方）によって再搬送ローラ対を順回転させることができる構成であればよい。
【０１２５】
また、上記の実施形態における第４駆動伝達部２８の構成は一例であり、本発明はこれに限定されない。例えば、振子ギヤ１１１及びアーム１１３を省略し、振子ギヤ１１０を正転噛合ギヤ１０４及び逆転噛合ギヤ１０５に噛合させる構成であってもよい。すなわち、第４駆動伝達部２８は、太陽ギヤ１０９の第１向き及び第２向きの一方の回転を奇数個のギヤによって第４搬送ローラ６８の駆動軸に伝達し、太陽ギヤの１０９の他方の回転を偶数個のギヤによって第４搬送ローラ６８の駆動軸に伝達できる構成であればよい。
【０１２６】
さらに、上記の実施形態において、第１搬送量及び第２搬送量の切り替えは、例えば、搬送用モータ７１を回転させる時間を変更することによって行ってもよいし、搬送用モータ７１の単位時間当たりの回転量（すなわち、回転速度）を変更することによって行ってもよい。第３搬送量及び第４搬送量の切り替えについても同様である。
【符号の説明】
【０１２７】
１１・・・プリンタ部
１５・・・第１搬送向き
１６・・・第２搬送向き
２４・・・記録部
２６・・・第１駆動伝達部
２７・・・第２駆動伝達部
２８・・・第４駆動伝達部
３０・・・切替部
３３・・・第３駆動伝達部
３６・・・分岐位置
３７・・・合流位置
３８・・・記録ヘッド
４０・・・キャリッジ
５０・・・駆動伝達機構
５１・・・切替ギヤ
５５・・・切替レバー
６５・・・第１搬送路
６７・・・第２搬送路
６８・・・第４搬送ローラ
６９・・・従動ローラ
７０・・・アーム
７１・・・搬送用モータ
７３・・・ロータリーエンコーダ
１３０・・・制御部
１６０・・・第１センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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