(57)【要約】【課題】印刷データ生成の際に適用されるハーフトーン処理の種類とマスター画像生成の際に適用される逆ハーフトーン処理の種類とが異なる場合における印刷物の欠陥検査による誤検知を削減すること。【解決手段】印刷データはハーフトーン処理されて生成され、印刷データに対して逆ハーフトーン処理された画像の情報に基づいて読取画像の検査を行うためのマスター画像を生成し、印刷データの生成の際に行われたハーフトーン処理の種類を取得し、ハーフトーン処理の種類と逆ハーフトーン処理の種類との組み合わせに応じて予め定められた読取画像の検査のための設定情報から、取得されたハーフトーン処理の種類と逆ハーフトーン処理の種類との組み合わせに対応する設定情報を取得し、設定情報に基づいて読取画像を欠陥と判定するための基準を変更するとともに、読取画像とマスター画像との差分に基づいて読取画像の欠陥を判定する検査を行うことを特徴とする。【選択図】図７
2014178622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、
各画素が第一の階調数の画素値によって表現された多値画像を、前記第一の階調数よりも少ない第二の階調数によって各画素が表現された少値画像に変換する階調変換処理が行われて生成された画像である画像形成出力対象の画像に対して前記少値画像を前記多値画像に変換する逆階調変換処理を行い、前記逆階調変換処理された画像の情報に基づいて、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
前記画像形成出力対象の画像の生成の際に行われた前記階調変換処理の種類を取得する種類取得部と、
前記階調変換処理の種類と前記逆階調変換処理の種類との組み合わせに応じて前記組み合わせごとに予め定められた前記読取画像の検査のための設定情報から、取得された前記階調変換処理の種類と前記逆階調変換処理の種類との組み合わせに対応する設定情報を取得する設定情報取得部と、
前記読取画像と前記検査用画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する検査を行う画像検査部と
を含み、
前記画像検査部は、取得された前記設定情報に基づいて、前記読取画像を欠陥と判定するための基準を変更する
ことを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
前記設定情報は、画素数を示し、
前記画像検査部は、前記読取画像と前記検査用画像との差分を、取得された前記設定情報が示す画素数単位で算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記設定情報は、前記欠陥を判定するための閾値を示し、
前記画像検査部は、前記読取画像と前記検査用画像との差分と、取得された前記設定情報が示す閾値との大小関係に基づいて、前記読取画像の欠陥を判定する検査を行う
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記画像形成出力対象の画像の生成の際に複数の種類の階調変換処理が行われた場合に、前記複数の種類の階調変換処理が行われたそれぞれの画像領域情報を取得する領域情報取得部
を含み、
前記設定情報取得部は、取得された前記階調変換処理の種類と前記逆階調変換処理の種類との組み合わせに対応する設定情報を、前記複数の種類の階調変換処理ごとに取得し、
前記画像検査部は、前記読取画像及び前記検査用画像における取得された前記画像領域情報が示す画像領域に対して、前記画像領域で行われた前記階調変換処理に対応する前記設定情報に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する検査を行う
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像検査装置。
【請求項５】
紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査システムであって、
各画素が第一の階調数の画素値によって表現された多値画像を、前記第一の階調数よりも少ない第二の階調数によって各画素が表現された少値画像に変換する階調変換処理が行われて生成された画像である画像形成出力対象の画像に対して前記少値画像を前記多値画像に変換する逆階調変換処理を行い、前記逆階調変換処理された画像の情報に基づいて、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
前記画像形成出力対象の画像の生成の際に行われた前記階調変換処理の種類を取得する種類取得部と、
前記階調変換処理の種類と前記逆階調変換処理の種類との組み合わせに応じて前記組み合わせごとに予め定められた前記読取画像の検査のための設定情報から、取得された前記階調変換処理の種類と前記逆階調変換処理の種類との組み合わせに対応する設定情報を取得する設定情報取得部と、
前記読取画像と前記検査用画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する検査を行う画像検査部と
を含み、
前記画像検査部は、取得された前記設定情報に基づいて、前記読取画像を欠陥と判定するための基準を変更する
ことを特徴とする画像検査システム。
【請求項６】
紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査方法であって、
各画素が第一の階調数の画素値によって表現された多値画像を、前記第一の階調数よりも少ない第二の階調数によって各画素が表現された少値画像に変換する階調変換処理が行われて生成された画像である画像形成出力対象の画像に対して前記少値画像を前記多値画像に変換する逆階調変換処理を行い、前記逆階調変換処理された画像の情報に基づいて、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成し、
前記画像形成出力対象の画像の生成の際に行われた前記階調変換処理の種類を取得し、
前記階調変換処理の種類と前記逆階調変換処理の種類との組み合わせに応じて前記組み合わせごとに予め定められた前記読取画像の検査のための設定情報から、取得された前記階調変換処理の種類と前記逆階調変換処理の種類との組み合わせに対応する設定情報を取得し、
取得された前記設定情報に基づいて、前記読取画像を欠陥と判定するための基準を変更するとともに、前記読取画像と前記検査用画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する検査を行う
ことを特徴とする画像検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査装置、画像検査システム及び画像検査方法に関し、特に、印刷物の欠陥検査における誤検知の削減に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、印刷物の検品を行う検品装置では、印刷データから基準となるマスター画像を生成し、このマスター画像と検査対象の印刷物の読取画像とを比較することによって求められる差分の程度により印刷物の欠陥を判別している。この画像の比較は、夫々の画像を構成する画素について、対応する位置の画素の濃度を比較する処理が一般的である。これにより、画像形成出力によって画像に何らかの欠陥が生じた場合には、それを検知することができる。
【０００３】
ところで、紙面上に画像形成出力された印刷物の画像は、画像形成出力される用紙の種類（再生紙、普通紙、コート紙等）により、光沢ムラ、色、濃度等に差が生じる。そのため、印刷物の読取画像とマスター画像とを比較すると、読取画像における光沢ムラ、色、濃度等の影響から、両者の差分が大きくなる場合がある。この場合、検品装置は、印刷物が正常に印刷されているにもかかわらず、欠陥が生じていると誤検知する場合がある。そこで、用紙の種類に応じて、検査する項目や検査の厳密さを示す検査レベル等の検査条件を設定する方法が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷データの生成にはハーフトーン処理が適用されており、ハーフトーン処理された印刷データに基づいてマスター画像を生成する場合、印刷データに逆ハーフトーン処理が適用される。しかしながら、マスター画像生成の際に適用される逆ハーフトーン処理の種類が予め１種類に定められている場合、印刷データの生成の際に適用されたハーフトーン処理の種類と、マスター画像生成の際に適用される逆ハーフトーン処理の種類とは異なる場合がある。
【０００５】
また、適用されるハーフトーン処理の種類により、ハーフトーン処理後の画像のぼやけ等が異なるので、異なる種類のハーフトーン処理が行われた画像を比較すると各画素値に差異が生じる。そのため、マスター画像生成の際に適用される逆ハーフトーン処理の種類が、印刷データ生成の際に適用されたハーフトーン処理の種類と異なる場合、印刷物の読取画像とマスター画像との画素値の差分が大きくなる場合がある。その場合、印刷物が正常に印刷されているにも関わらず、欠陥が生じていると誤検知する場合がある。
【０００６】
このような問題に対応するため、適用されるハーフトーン処理の種類が異なる場合、印刷物の欠陥を判定するための閾値を、ハーフトーンの種類が同じである場合よりも一律に下げて、誤検知を回避することが考えられる。しかしながら、閾値を下げすぎると、本来検知したい欠陥が生じている場合であっても、欠陥が検知されない場合がある。また、特許文献１の技術は、用紙の種類に応じて検査条件を設定するのみであり、ハーフトーン処理の種類が異なる場合の上述のような問題を解決することはできない。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、印刷データ生成の際に適用されるハーフトーン処理の種類とマスター画像生成の際に適用される逆ハーフトーン処理の種類とが異なる場合における印刷物の欠陥検査による誤検知を削減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、各画素が第一の階調数の画素値によって表現された多値画像を、前記第一の階調数よりも少ない第二の階調数によって各画素が表現された少値画像に変換する階調変換処理が行われて生成された画像である画像形成出力対象の画像に対して前記少値画像を前記多値画像に変換する逆階調変換処理を行い、前記逆階調変換処理された画像の情報に基づいて、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、前記画像形成出力対象の画像の生成の際に行われた前記階調変換処理の種類を取得する種類取得部と、前記階調変換処理の種類と前記逆階調変換処理の種類との組み合わせに応じて前記組み合わせごとに予め定められた前記読取画像の検査のための設定情報から、取得された前記階調変換処理の種類と前記逆階調変換処理の種類との組み合わせに対応する設定情報を取得する設定情報取得部と、前記読取画像と前記検査用画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する検査を行う画像検査部とを含み、前記画像検査部は、取得された前記設定情報に基づいて、前記読取画像を欠陥と判定するための基準を変更することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の他の態様は、紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査システムであって、各画素が第一の階調数の画素値によって表現された多値画像を、前記第一の階調数よりも少ない第二の階調数によって各画素が表現された少値画像に変換する階調変換処理が行われて生成された画像である画像形成出力対象の画像に対して前記少値画像を前記多値画像に変換する逆階調変換処理を行い、前記逆階調変換処理された画像の情報に基づいて、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、前記画像形成出力対象の画像の生成の際に行われた前記階調変換処理の種類を取得する種類取得部と、前記階調変換処理の種類と前記逆階調変換処理の種類との組み合わせに応じて前記組み合わせごとに予め定められた前記読取画像の検査のための設定情報から、取得された前記階調変換処理の種類と前記逆階調変換処理の種類との組み合わせに対応する設定情報を取得する設定情報取得部と、前記読取画像と前記検査用画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する検査を行う画像検査部とを含み、前記画像検査部は、取得された前記設定情報に基づいて、前記読取画像を欠陥と判定するための基準を変更することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の更に他の態様は、紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査方法であって、各画素が第一の階調数の画素値によって表現された多値画像を、前記第一の階調数よりも少ない第二の階調数によって各画素が表現された少値画像に変換する階調変換処理が行われて生成された画像である画像形成出力対象の画像に対して前記少値画像を前記多値画像に変換する逆階調変換処理を行い、前記逆階調変換処理された画像の情報に基づいて、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成し、前記画像形成出力対象の画像の生成の際に行われた前記階調変換処理の種類を取得し、前記階調変換処理の種類と前記逆階調変換処理の種類との組み合わせに応じて前記組み合わせごとに予め定められた前記読取画像の検査のための設定情報から、取得された前記階調変換処理の種類と前記逆階調変換処理の種類との組み合わせに対応する設定情報を取得し、取得された前記設定情報に基づいて、前記読取画像を欠陥と判定するための基準を変更するとともに、前記読取画像と前記検査用画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する検査を行うことを特徴とする画像検査方法。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、印刷データ生成の際に適用されるハーフトーン処理の種類とマスター画像生成の際に適用される逆ハーフトーン処理の種類とが異なる場合における印刷物の欠陥検査による誤検知を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る検査装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る検査装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るエンジンコントローラ、プリントエンジン及び検査装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る比較検査の態様を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るプリントエンジンの構成を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るマスター画像処理部の機能構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係る検査制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態に係る検査条件に基づく比較検査の態様を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係るハーフトーンテーブルを示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る検査設定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成出力による出力結果を読み取った読取画像とマスター画像とを比較することにより出力結果を検査する検査装置を含む画像検査システムにおいて、読取画像とマスター画像とに適用されるハーフトーン処理の種類の組み合わせに応じて検査条件を設定する構成に特徴を有する。図１は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４を含む。
【００１４】
ＤＦＥ１は、受信した印刷ジョブに基づいて印刷出力するべき画像データ、即ち出力対象画像であるビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータをエンジンコントローラ２に出力する。ビットマップデータは、１種類以上のハーフトーン処理が適用されることにより生成される。ハーフトーン処理とは、多階調の多値画像に対して多値／少値変換処理を実行して、少値画像である有色／無色で表現された二値画像を生成する階調変換処理である。なお、少値画像は二値画像に限定するものではなく、プリントエンジン３の性能に応じて多値画像の階調よりも少ない階調の画像としてもよい。
【００１５】
エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータに基づいてプリントエンジン３を制御して画像形成出力を実行させる。また、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータを、プリントエンジン３による画像形成出力の結果を検査装置４が検査する際に参照するための検査用画像の元となる情報として検査装置４に送信する。
【００１６】
プリントエンジン３は、エンジンコントローラ２の制御に従い、ビットマップデータに基づいて画像形成出力を実行する画像形成装置である。検査装置４は、エンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータに基づいてマスター画像を生成する。そして、検査装置４は、プリントエンジン３が出力した用紙を読取装置で読み取って生成した読取画像を上記生成したマスター画像と比較することにより、出力結果の検査を行う画像検査装置である。
【００１７】
検査装置４は、マスター画像と読取画像との比較により出力結果に欠陥があると判断した場合、欠陥として認定されたページを示す情報をエンジンコントローラ２に通知する。これにより、エンジンコントローラ２によって欠陥ページの再印刷制御が実行される。
【００１８】
ここで、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能ブロックを構成するハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る検査装置４のハードウェア構成を示すブロック図である。図２においては、検査装置４のハードウェア構成を示すが、エンジンコントローラ２及びプリントエンジン３についても同様である。
【００１９】
図２に示すように、本実施形態に係る検査装置４は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る検査装置４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。
【００２０】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、検査装置４全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。
【００２１】
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが検査装置４の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが検査装置４に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００２２】
専用デバイス８０は、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４において、専用の機能を実現するためのハードウェアであり、プリントエンジン３の場合は、画像形成出力対象の用紙を搬送する搬送機構や、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。また、エンジンコントローラ２、検査装置４の場合は、高速に画像処理を行うための専用の演算装置である。このような演算装置は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成される。また、紙面上に出力された画像を読み取る読取装置も含まれる。
【００２３】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２４】
図３は、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能構成を示すブロック図である。図３においては、データの送受信を実線で、用紙の流れを破線で示している。図３に示すように、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、データ取得部２０１、エンジン制御部２０２、ビットマップ送信部２０３を含む。また、プリントエンジン３は、印刷処理部３０１を含む。また、検査装置４は、読取装置４００、読取画像取得部４０１、マスター画像処理部４０２、検査制御部４０３及び比較検査部４０４を含む。
【００２５】
データ取得部２０１は、ＤＦＥ１から入力されるビットマップデータを取得し、エンジン制御部２０２及びビットマップ送信部２０３夫々を動作させる。ビットマップデータは、画像形成出力するべき画像を構成する各画素の情報である。エンジン制御部２０２は、データ取得部２０１から転送されたビットマップデータに基づき、プリントエンジン３に画像形成出力を実行させる。ビットマップ送信部２０３は、データ取得部２０１が取得したビットマップデータを、マスター画像生成の為に検査装置４に送信する。
【００２６】
印刷処理部３０１は、エンジンコントローラ２から入力されるビットマップデータを取得し、印刷用紙に対して画像形成出力を実行し、印刷済みの用紙を出力する画像形成部である。本実施形態に係る印刷処理部３０１は、電子写真方式の一般的な画像形成機構によって実現されるが、インクジェット方式等の他の画像形成機構を用いることも可能である。
【００２７】
読取装置４００は、印刷処理部３０１によって印刷が実行されて出力された印刷用紙の紙面上に形成された画像を読み取り、読取データを出力する画像読取部である。読取装置４００は、例えば印刷処理部３０１によって出力された印刷用紙の、検査装置４内部における搬送経路に設置されたラインスキャナであり、搬送される印刷用紙の紙面上を走査することによって紙面上に形成された画像を読み取る。読取装置４００によって生成された読取画像が検査装置４による検査の対象となる。読取画像は、画像形成出力によって出力された用紙の紙面を読み取って生成された画像であるため、出力結果を示す画像となる。
【００２８】
読取画像取得部４０１は、印刷用紙の紙面が読取装置４００によって読み取られて生成された読取画像の情報を取得する。読取画像取得部４０１が取得した読取画像の情報は、比較検査のために比較検査部４０４に入力される。尚、比較検査部４０４への読取画像の入力は検査制御部４０３の制御によって実行される。その際、検査制御部４０３が読取画像を取得してから比較検査部４０４に入力する。
【００２９】
マスター画像処理部４０２は、上述したようにエンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータを取得し、上記検査対象の画像と比較するための検査用画像であるマスター画像を生成する。即ち、マスター画像処理部４０２が、読取画像の検査を行うための検査用画像であるマスター画像を出力対象画像に基づいて生成する検査用画像生成部として機能する。マスター画像処理部４０２によるマスター画像の生成処理については後に詳述する。
【００３０】
検査制御部４０３は、検査装置４全体の動作を制御する制御部であり、検査装置４に含まれる各構成は検査制御部４０３の制御に従って動作する。比較検査部４０４は、読取画像取得部４０１から入力される読取画像とマスター画像処理部４０２が生成したマスター画像とを比較し、意図した通りの画像形成出力が実行されているか否かを判断する。比較検査部４０４は、膨大な計算量を迅速に処理するために上述したようなＡＳＩＣによって構成される。本実施形態においては、検査制御部４０３が、比較検査部４０４を制御することによって画像検査部として機能すると共に、比較検査部４０４による検査結果を取得する検査結果取得部として機能する。
【００３１】
比較検査部４０４においては、上述したようにＲＧＢ各色８ｂｉｔで表現された２００ｄｐｉの読取画像及びマスター画像を対応する画素毎に比較し、夫々の画素毎に上述したＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を算出する。そのようにして算出した差分値と閾値との大小関係に基づき、検査制御部４０３は、読取画像における欠陥の有無を判断する。
【００３２】
尚、読取画像とマスター画像との比較に際して、比較検査部４０４は、図４に示すように、所定範囲毎に分割されたマスター画像を、分割された範囲に対応する読取画像に重ね合わせて各画素の画素値、即ち濃度の差分算出を行う。さらに、分割された範囲を読取画像に重ね合わせる位置を縦横にずらしながら、算出される差分値が最も小さくなる位置を正確な重ね合わせの位置として決定すると共に、その際に算出された差分値を比較結果として採用する。このような処理により、読取画像とマスター画像とが位置合わせされた上で差分値が算出される。
【００３３】
また、マスター画像全体を読取画像に重ね合わせて差分値を算出するのではなく、分割された範囲毎に差分値を算出することにより、全体として計算量を減らすことができる。更に、マスター画像全体と読取画像全体とで縮尺に差異があったとしても、図４に示すように範囲毎に分割して位置合わせを行うことにより、縮尺の差異による影響を低減することが可能である。
【００３４】
尚、差分値と閾値との大小関係の比較方法として、本実施形態に係る検査制御部４０３は、夫々の画素について比較検査部４０４によって算出された差分値を、予め設定された閾値と比較する。これにより、検査制御部４０３は、比較結果として、夫々の画素毎にマスター画像と読取画像との差異が所定の閾値を超えたか否かを示す情報を取得する。即ち、読取画像を構成する各画素について、欠陥であるか否かを検査することができる。また、図４に示す夫々の分割範囲のサイズは、例えば、上述したようにＡＳＩＣによって構成される比較検査部４０４が一度に画素値の比較を行うことが可能な範囲に基づいて決定される。
【００３５】
また、上記実施形態においては、比較検査部４０４がマスター画像を構成する画素と読取画像を構成する画素との差分値を算出して出力し、検査制御部４０３において差分値と閾値との比較を行う場合を例としている。この他、比較検査部４０４において差分値と閾値との比較を行い、その比較結果、即ち、読取画像を構成する各画素について、マスター画像において対応する画素との差異が所定の閾値を超えたか否かを示す情報を、検査制御部４０３が取得するようにしても良い。
【００３６】
次に、プリントエンジン３及び検査装置４の機械的な構成及び用紙の搬送経路について、図５を参照して説明する。図５に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン３に含まれる印刷処理部３０１は、無端状移動手段である搬送ベルト１０１に沿って各色の感光体ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ（以降、総じて感光体ドラム１０２とする）が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１０３から給紙される用紙（記録媒体の一例）に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１０１に沿って、この搬送ベルト１０１の搬送方向の上流側から順に、複数の感光体ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋが配列されている。
【００３７】
各色の感光体ドラム１０２の表面においてトナーにより現像された各色の画像が、搬送ベルト１０１に重ね合わせられて転写されることによりフルカラーの画像が形成される。そのようにして搬送ベルト１０１上に形成されたフルカラー画像は、図中に破線で示す用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ１０４の機能により、経路上を搬送されてきた用紙の紙面上に転写される。
【００３８】
紙面上に画像が形成された用紙は更に搬送され、定着ローラ１０５にて画像を定着された後、検査装置４に搬送される。また、両面印刷の場合、片面上に画像が形成されて定着された用紙は反転パス１０６に搬送され、反転された上で再度転写ローラ１０４の転写位置に搬送される。
【００３９】
読取装置４００は、検査装置４内部における用紙の搬送経路において、印刷処理部３０１から搬送された用紙の夫々の面を読み取り、読取画像を生成して検査装置４内部の情報処理装置によって構成される読取画像取得部４０１に出力する。また、読取装置４００によって紙面が読み取られた用紙は検査装置４内部を更に搬送され、スタッカ５に搬送され、排紙トレイ５０１に排出される。尚、図５においては、検査装置４における用紙の搬送経路において、用紙の片面側にのみ読取装置４００が設けられている場合を例としているが、用紙の両面の検査を可能とするため、用紙の両面側に夫々読取装置４００を配置しても良い。
【００４０】
次に、マスター画像処理部４０２に含まれる機能の詳細について図６を参照して説明する。図６は、マスター画像処理部４０２内部の構成を示すブロック図である。図６に示すように、マスター画像処理部４０２は、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２、色変換処理部４２３及び画像出力処理部４２４を含む。尚、本実施形態に係るマスター画像処理部４０２は、図２において説明した専用デバイス８０、即ち、ＡＳＩＣとして構成されたハードウェアが、ソフトウェアの制御に従って動作することにより実現される。
【００４１】
少値多値変換処理部４２１は、有色／無色で表現された二値画像に対して少値／多値変換処理を実行して多値画像を生成する。本実施形態に係るビットマップデータは、プリントエンジン３に入力するための情報であり、プリントエンジンはＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，ｂｌａｃＫ）各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して検査対象の画像である読取画像は、基本三原色であるＲＧＢ（Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ）各色多階調の多値画像であるため、少値多値変換処理部４２１により先ず二値画像が多値画像に変換される。多値画像としては、例えばＣＭＹＫ各８ｂｉｔで表現された画像を用いることができる。
【００４２】
尚、本実施形態においては、プリントエンジン３がＣＭＹＫ各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する場合を例とし、マスター画像処理部４０２に少値多値変換処理部４２１が含まれる場合を例とするが、これは一例である。即ち、プリントエンジン３が多値画像に基づいて画像形成出力を実行する場合は、少値多値変換処理部４２１は省略可能である。また、少値画像は値画像に限定するものではなく、プリントエンジン３の性能に応じて多値画像の階調よりも少ない階調の画像としてもよい。
【００４３】
解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を、検査対象の画像である読取画像の解像度に合わせるように解像度変換を行う。本実施形態においては、読取装置４００は２００ｄｐｉの読取画像を生成するため、解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を２００ｄｐｉに変換する。
【００４４】
色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度が変換された画像を取得して色変換を行う。上述したように、本実施形態に係る読取画像はＲＧＢ形式の画像であるため、色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度変換された後のＣＭＹＫ形式の画像をＲＧＢ形式に変換する。これにより、画素毎にＲＧＢ各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された２００ｄｐｉの多値画像が生成される。即ち、本実施形態においては、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２及び色変換処理部４２３が、検査用画像生成部として機能する。
【００４５】
画像出力処理部４２４は、色変換処理部４２３までの処理によって生成されたＲＧＢ８ｂｉｔ、２００ｄｐｉの画像に対して、変倍処理を施すことにより、プリントエンジン３の読取装置４００から検査装置４に入力される読取画像とマスター画像とのサイズを合わせ、画像の位置ずれを低減させる。
【００４６】
このようなシステムにおいて、本実施形態に係る要旨は、マスター画像生成の際に適用された逆ハーフトーン処理の種類と印刷出力するべき画像データ（以降、「印刷データ」とする）生成の際に適用されたハーフトーン処理の種類との組み合わせに応じて検査条件を設定する構成にある。なお、逆ハーフトーン処理とは、ハーフトーン処理の逆処理を行う逆階調変換処理である。以下、本実施形態に係るシステムの処理について説明する。
【００４７】
本実施形態においては、ＤＦＥ１は、生成されたビットマップデータに加えて、ビットマップデータ生成の際に適用されたハーフトーン処理の種類情報をエンジンコントローラ２に出力する。なお、ハーフトーン処理の種類とは、ディザ法及び誤差拡散法等のハーフトーン処理の方法の種類や各方法に対して用いられるパラメータの種類（例えば、ディザ法におけるディザパターンの値や誤差拡散法における画素の処理順序、処理対象の周辺画素数）を示す。
【００４８】
エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したハーフトーン処理の種類情報を検査装置４に対して出力する。少値多値変換処理部４２１は、二値画像に対して逆ハーフトーン処理を適用することにより、多値画像を生成する。なお、適用される逆ハーフトーン処理の種類は、予め定められた１種類（例えば、画像内の文字領域に適した逆ハーフトーン処理）である。
【００４９】
次に、検査制御部４０３がマスター画像生成の際に適用された逆ハーフトーン処理の種類と印刷データ生成の際に適用されたハーフトーン処理の種類との組み合わせに応じて検査条件を設定する処理について説明する。図７は、検査制御部４０３に含まれる機能のうち、検査条件を設定する機能構成を例示する図である。図７に示すように、本実施形態に係る検査制御部４０３は、ハーフトーン種類取得部４３１、ハーフトーンテーブル４３２及び検査条件設定部４３３を含む。
【００５０】
ここで、本実施形態における検査条件を説明する。図８は、比較検査部４０４により比較されるＲＧＢ各色８ｂｉｔで表現された読取画像及びマスター画像それぞれのうちの４画素を例示し、図８（ａ）は両者の画像が１画素単位で比較され、図８（ｂ）は両者の画像が２×２画素単位で比較される場合を例示する図である。なお、両者の画像が２×２画素単位で比較されるとは、それぞれの画像において２×２画素単位で算出される画素値（例えば、４つの画素値の合計や平均）の差分値を算出し、その差分値と閾値とを比較することを意味する。また、図８においては、白抜きで示されている画素（以降、「白抜き画素」とする）は白に近い値を示し、斜線で示されている画素（以降、「斜線画素」とする）は黒に近い値を示す。
【００５１】
図８（ａ）に示すように、両者の画像が１画素単位で比較される場合、例えば、左下の画素は、マスター画像が白抜き画像で読取画像が斜線画像なので、差分値が大きくなり、両者の画像は欠陥ありと判断される可能性が高い。一方、図８（ｂ）に示すように、両者の画像が２×２画素単位で比較される場合、４画素中の白抜き画素の数及び斜線画素の数は両者の画像で同じなので、差分値は小さくなり、両者の画像は欠陥なしと判断される可能性が高い。
【００５２】
このように、両者の画像を比較する単位画素数を多くすると、両者の画像生成の際に異なる種類のハーフトーン処理が適用されることで生じる画像のぼやけ等の差異による影響を低減することができる。しかしながら、一方で、単位画素数を多くしすぎると、実際に欠陥が生じている画像であるにも関わらず欠陥なしと判断される場合がある。本実施形態における検査条件は、このような状況を考慮した両者の画像を比較する際の基準となる単位画素数（以下、「比較単位」とする）を示す。
【００５３】
ハーフトーン種類取得部４３１は、エンジンコントローラ２から入力されたハーフトーン処理の種類情報及びマスター画像処理部４０２において適用された逆ハーフトーン処理の種類情報を取得する。
【００５４】
図９（ａ）は、マスター画像生成の際に適用される逆ハーフトーン処理の種類がハーフトーンＡと定められている場合のハーフトーンテーブル４３２が記憶するハーフトーンテーブルを例示する図である。同様に、図９（ｂ）、図９（ｃ）及び図９（ｄ）は、マスター画像生成の際に適用される逆ハーフトーン処理の種類がそれぞれハーフトーンＢ、ハーフトーンＣ及びハーフトーンＤと定められている場合のハーフトーンテーブル４３２が記憶するハーフトーンテーブルを例示する図である。
【００５５】
図９に示すように、ハーフトーンテーブルには、ビットマップデータ生成の際にマスター画像生成の際とは異なる種類のハーフトーン処理が適用された場合のテーブル値が設定されている。テーブル値は、検査条件である上述した比較単位を示し、検査装置４の設定管理者等により予め設定されているものとする。
【００５６】
例えば、図９（ａ）に示すように、ビットマップデータ生成の際に適用されたハーフトーン処理の種類がハーフトーンＢである場合、３×３画素の比較単位が検査条件として設定され、ハーフトーンＣである場合、２×２画素の比較単位が検査条件として設定されている。また、例えば、図９（ｃ）に示すように、マスター画像生成の際に適用された逆ハーフトーン処理の種類がハーフトーンＣで、ビットマップデータ生成の際に適用されたハーフトーン処理の種類がハーフトーンＤである場合、１画素の比較単位が検査条件として設定されている。なお、１画素の比較単位の検査条件は初期設定された検査条件とする。
【００５７】
図１０は、検査条件設定部４３３が検査条件設定処理を行うフローチャートを例示する図である。図１０に示すように、ハーフトーン種類取得部４３１から入力されたハーフトーン処理の種類情報及び逆ハーフトーン処理の種類情報を取得した検査条件設定部４３３は、取得した両者の種類情報が異なる場合は（Ｓ１００１／ＹＥＳ）、ハーフトーンテーブル４３２が記憶するハーフトーンテーブルを取得する（Ｓ１００２）。例えば、マスター画像生成の際に適用される逆ハーフトーン処理がハーフトーンＡと定められている場合、検査条件設定部４３３は、ハーフトーンテーブル４３２が記憶する図９（ａ）に示したハーフトーンテーブルを取得する。
【００５８】
一方、検査条件設定部４３３は、取得した両者の種類情報が同じである場合は（Ｓ１００１／ＮＯ）、検査条件を設定することなく処理を終了する。つまり、比較検査部４０４は、予め初期設定された検査条件（例えば、１画素の比較単位）を用いて比較検査を行う。
【００５９】
ハーフトーンテーブルを取得した検査条件設定部４３３は、取得したハーフトーンテーブルを参照して、ビットマップデータ生成の際に適用されたハーフトーン処理の種類に対応するテーブル値を取得し、比較単位を設定する（Ｓ１００３）。例えば、図９（ａ）に示したハーフトーンテーブルを参照し、ビットマップデータ生成の際に適用されたハーフトーン処理の種類がハーフトーンＢの場合、検査条件設定部４３３は、３×３画素の比較単位を検査条件として設定する。すなわち、検査条件設定部４３３は、検査条件として設定する設定情報を取得する設定情報取得部として機能する。そして、比較検査部４０４は、検査条件設定部４３３により設定された検査条件を用いて、読取画像とマスター画像との比較検査を行う。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態においては、ビットマップデータ生成の際に適用されたハーフトーン処理の種類がマスター画像生成の際に適用される予め定められた逆ハーフトーン処理の種類と異なる場合に、両者のハーフトーン処理の種類の組み合わせに応じて比較検査の際の比較単位が設定される。これにより、適用されたハーフトーン処理の種類の組み合わせに応じて生じるマスター画像と読取画像との差異による影響が低減されるような比較単位でマスター画像と読取画像との差分が算出されるので、ハーフトーン処理の種類が異なることによる欠陥検査の誤検知が削減される。
【００６１】
上記実施形態においては、マスター画像生成の際に適用される逆ハーフトーン処理の種類とビットマップデータ生成の際に適用されるハーフトーン処理の種類との組み合わせが１対１の場合を例として説明したが、１対多であってもよい。その場合、検査条件設定部４３３は、上述のようにハーフトーンテーブルを取得して参照し、ビットマップデータ生成の際に適用された複数の種類のハーフトーン処理それぞれに対応する比較単位を取得する。そして、検査条件設定部４３３は、取得した比較単位のうち最も大きい比較単位を、検査条件として設定する。
【００６２】
つまり、マスター画像生成の際に適用される逆ハーフトーン処理の種類がハーフトーンＡの場合であって、ビットマップデータ生成の際に適用されたハーフトーン処理がハーフトーンＢ及びハーフトーンＣの場合、検査条件設定部４３３は、図９（ａ）に示したハーフトーンテーブルを参照して、３×３画素の比較単位を、検査条件として設定する。これにより、ビットマップデータ生成の際にマスター画像生成の際とは異なる複数の種類のハーフトーン処理が適用された場合であっても、ハーフトーン処理の種類が異なることによる欠陥検査の誤検知が削減される。
【００６３】
さらに、ＤＦＥ１が、ビットマップデータ生成の際に画像のどの領域にどの種類のハーフトーン処理を適用したかを示すハーフトーン適用領域情報をエンジンコントローラ２に対して出力する場合、検査条件設定部４３３は、以下の処理を行うことができる。まず、エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から入力されたハーフトーン適用領域情報を、検査装置４に対して出力する。この場合、例えば、ハーフトーン種類取得部４３１がハーフトーン適用領域情報を取得する領域情報取得部としても機能する。
【００６４】
検査条件設定部４３３は、エンジンコントローラ２から入力されたハーフトーン適用領域情報に含まれるハーフトーン処理の種類に対応する比較単位を、ハーフトーンテーブルから取得する。検査条件設定部４３３は、このハーフトーン処理が適用されている領域を、ハーフトーン適用領域情報から取得し、取得した適用領域に対して、取得した比較単位を検査条件として設定する。
【００６５】
また、検査条件設定部４３３は、マスター画像生成の際と異なる種類のハーフトーン処理が適用されている領域以外は、初期設定されている比較単位を検査条件として設定する。また、ビットマップデータ生成の際に複数の種類のハーフトーン処理が適用されている場合、検査条件設定部４３３は、種類ごとに比較単位及び適用領域を取得して、各適用領域に対応する比較単位を検査条件として設定する。そして、比較検査部４０４は、各適用領域に対して設定された検査条件を用いて、読取画像とマスター画像との比較検査を行う。
【００６６】
このような構成により、比較検査部４０４は、ビットマップデータ生成の際に各領域に適用されたハーフトーン処理の種類に応じて領域ごとに設定された検査条件を用いて、読取画像とマスター画像とを比較することができる。そのため、より効率的に精度よく、印刷物の欠陥検査を行うことが可能になる。なお、上記実施形態において、比較単位は、図４において説明したＡＳＩＣによって構成される比較検査部４０４が一度に画素値の比較を行うことが可能な範囲に基づいて決定される分割範囲とは別個に定められているが、ＡＳＩＣによって対応可能な範囲であれば、検査条件に応じて分割範囲を変更させて分割範囲単位で差分が求められてもよい。
【００６７】
上記実施形態においては、読取画像とマスター画像とを比較する際の比較単位が検査条件として設定される場合を例として説明したが、欠陥を判定するための閾値が検査条件として設定されてもよい。マスター画像生成の際に適用される逆ハーフトーン処理の種類とビットマップデータ生成の際に適用されるハーフトーン処理の種類とが異なる場合、画像のぼやけ等の差異により種類が同じ場合よりも差分値が大きくなる場合がある。
【００６８】
そこで、欠陥の誤検知を削減するために、例えば、マスター画像と読取画像との差分値が閾値を超える場合に欠陥ありと判定される場合においては、閾値を大きくすることが考えられる。しかしながら、一方で、閾値を大きくしすぎると、実際に欠陥が生じている画像であるにも関わらず欠陥なしと判断する場合がある。
【００６９】
本実施形態においては、このような状況を考慮して、マスター画像生成の際に適用された逆ハーフトーン処理の種類とビットマップデータ生成の際に適用されたハーフトーン処理の種類との組み合わせに応じた閾値が設定される。この場合、ハーフトーンテーブルのテーブル値は欠陥判定のための閾値を示す。そして、検査条件設定部４３３は、両者の画像生成の際に適用されるハーフトーン処理の種類が異なる場合に、ハーフトーンテーブルを参照して、ビットマップデータ生成の際に適用されたハーフトーン処理の種類に対応する閾値を、検査条件として設定する。
【００７０】
比較単位を検査条件として設定する場合は、設定された比較単位に応じて両者の画像の差分計算を変更しなければいけないが、閾値を検査条件として設定する場合は、閾値を変更するだけなので、より簡易な構成で欠陥の誤検知を削減することができる。
【００７１】
なお、上記実施形態においては、ハーフトーンテーブルのテーブル値が比較単位や閾値の場合を例として説明した。その他、テーブル値は、例えば、比較単位や閾値と紐づける識別情報といった比較単位や閾値の情報が取得できる情報であればよい。また、閾値に関連するテーブル値は、欠陥を検知する検知レベルの高低、初期設定された検知レベルからどの程度レベルを下げるのかを示すレベルの下げ幅等であってもよい。
【００７２】
また、上記実施形態においては、ハーフトーンテーブルのテーブル値は、検査装置４の設定管理者等により設定される場合を例として説明したが、ハーフトーン処理の種類に応じた何らかの指標により算出されてもよい。例えば、ハーフトーン処理による画像のぼけ具合を示すハーフトーン値を指標としてテーブル値が算出される。例えば、マスター画像生成の際に適用された逆ハーフトーン処理のハーフトーン値をｘ、ビットマップデータ生成の際に適用されたハーフトーン処理のハーフトーン値をｙとすると、テーブル値TableValueは以下の式（１）により算出される。
【数１】
2014178622.tif 000003
【００７３】
ここで、ｋは定数であり、０でない正の有理数である。式（１）により求められるテーブル値は、両者の画像生成の際に適用されたハーフトーン処理のハーフトーン値が近いほど低くなる。すなわち、マスター画像と読取画像とのぼやけ具合が近い（つまり、両者の画像の差分が小さい）ほど、テーブル値が低くなる。したがって、このようなテーブル値を使用する場合、テーブル値は、例えば、その値が低いほど比較単位や閾値が小さい検査条件と紐づけられる構成となる。
【００７４】
また、検査装置４は、検査結果をＬＣＤ６０等に表示させる際に、欠陥が検知されているページのうち、ビットマップデータ生成の際に適用されたハーフトーン処理の種類とマスター画像生成の際に適用された逆ハーフトーン処理の種類とが異なるページについては、その旨や異なる種類のハーフトーン処理が適用されている領域を通知するようにしてもよい。これにより、ユーザがハーフトーン処理の影響により誤検知された欠陥であるかを判断しやすくなる。
【００７５】
また、マスター画像生成の際に適用された逆ハーフトーン処理の種類とビットマップデータ生成の際に適用されたハーフトーン処理の種類に応じて設定された検査条件を、ユーザが変更できるようにしてもよい。これにより、欠陥の誤検知及び欠陥の見逃しのどちらに重きを置くのかをユーザが状況に応じて変更することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１  ＤＦＥ
２  エンジンコントローラ
３  プリントエンジン
４  検査装置
５  スタッカ
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  Ｉ／Ｆ
６０  ＬＣＤ
７０  操作部
８０  専用デバイス
９０  バス
１０１  搬送ベルト
１０２、１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ  感光体ドラム
１０３  給紙トレイ
１０４  転写ローラ
１０５  定着ローラ
１０６  反転パス
２０１  データ取得部
２０２  エンジン制御部
２０３  ビットマップ送信部
３０１  印刷処理部
４００  読取装置
４０１  読取画像取得部
４０２  マスター画像処理部
４０３  検査制御部
４０４  比較検査部
４２１  少値多値変換処理部
４２２  解像度変換処理部
４２３  色変換処理部
４２４  画像出力処理部
４３１  ハーフトーン種類取得部
４３２  ハーフトーンテーブル
４３３  検査条件設定部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７７】
【特許文献１】特開２００７−１４８０２７号公報
【図１】
2014178622.tif 000004
【図２】
2014178622.tif 000005
【図３】
2014178622.tif 000006
【図４】
2014178622.tif 000007
【図５】
2014178622.tif 000008
【図６】
2014178622.tif 000009
【図７】
2014178622.tif 000010
【図８】
2014178622.tif 000011
【図９】
2014178622.tif 000012
【図１０】
2014178622.tif 000013