(57)【要約】【課題】ボールとランプ溝の接触部での面圧を低減してボールランプ機構の負荷容量の増大を図ることである。【解決手段】駆動側ロータ５１と被駆動側ロータ５２を同軸上において対向配置し、その両ロータ５１、５２の互いに対向する面のそれぞれに、溝深さが周方向で漸次変化し、その変化の方向が逆方向とされた３組の対向一対の円弧状のランプ溝５６、５７を周方向に等間隔に設け、その対向一対のランプ溝５６、５７間のそれぞれにボール５３を組み込み、そのボール５３の組込み個数を複数として、ランプ溝５６、５７との接触部での面圧を低減し、負荷容量の増大を図る。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動側ロータと被駆動側ロータを同軸上において対向配置し、その両ロータの互いに対向する面のそれぞれに、溝深さが周方向で漸次変化し、その変化の方向が逆方向とされた対向一対の円弧状のランプ溝を周方向に間隔をおいて複数組設け、その対向一対のランプ溝間のそれぞれにボールを組み込み、前記駆動側ロータと被駆動側ロータの相対的な回転によりボールをランプ溝に沿って移動させて駆動側ロータと被駆動側ロータを軸方向に相対移動させるようにしたボールランプ機構において、
前記対向一対のランプ溝のそれぞれに組み込まれたボールを複数個としたことを特徴とするボールランプ機構。
【請求項２】
前記駆動側ロータと被駆動側ロータの対向部間に前記ボールを保持する保持器を設けた請求項１に記載のボールランプ機構。
【請求項３】
前記保持器が、複数の対向一対のランプ溝のそれぞれに対して個別に設けられ、または、全体のボールを保持する環状とされた請求項１に記載のボールランプ機構。
【請求項４】
前記対向一対のランプ溝が、一つの円周上に２組設けられた請求項１乃至３のいずれか１項に記載のボールランプ機構。
【請求項５】
シリンダと、そのシリンダの内径面に沿って摺動可能なピストンと、前記シリンダの軸心上に配置され、電動モータを駆動源として回転駆動される駆動軸と、その駆動軸の回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを押圧するボールランプ機構からなる電動式直動アクチュエータにおいて、
前記ボールランプ機構が請求項１乃至４のいずれか１項に記載のボールランプ機構からなることを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
【請求項６】
シリンダと、そのシリンダの内径面に沿って摺動可能なピストンと、そのピストンと同軸上に組み込まれたピストン押圧用のプッシュロッドと、そのプッシュロッドの背部に組み込まれ、オペレータの操作による入力回転を直線運動に変換して前記プッシュロッドを押圧するボールランプ機構とからなる手動式直動アクチュエータにおいて、
前記ボールランプ機構が請求項１乃至４のいずれか１項に記載のボールランプ機構からなることを特徴とする手動式直動アクチュエータ。
【請求項７】
電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドで車輪と共に回転するディスクロータを押圧して、そのディスクロータに制動力を付与するようにした電動式ディスクブレーキ装置において、
前記電動式直動アクチュエータが請求項５に記載の電動式直動アクチュエータからなることを特徴とする電動式ディスクブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転運動を直線運動に変換するボールランプ機構およびそのボールランプ機構を用いてブレーキパッド等の被駆動部材を直線駆動する電動および手動式直動アクチュエータ、ならびに、電動式直動アクチュエータを用いた電動式ディスクブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータを駆動源とする電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータのロータ軸の回転運動を運動変換機構によって軸方向に移動自在に支持された被駆動部材の直線運動に変換している。
【０００３】
電動式直動アクチュエータに採用された運動変換機構として、特許文献１乃至３に記載されたボールランプ機構が知られている。このボールランプ機構においては、駆動側ロータと被駆動側ロータを同軸上において対向配置し、その両ロータの互いに対向する面のそれぞれに対向一対の円弧状のランプ溝を周方向に間隔をおいて３組設け、各組の対向一対のランプ溝間のそれぞれにボールを組み込んだ構成としている。
【０００４】
ここで、ランプ溝は、溝深さが周方向で漸次変化し、その変化の方向が駆動側ロータのランプ溝と被駆動側ロータのランプ溝とでは逆方向とされている。
【０００５】
特許文献１および２に記載されたボールランプ機構においては、電動モータの駆動により駆動側ロータを回転し、被駆動側ロータに対する駆動側ロータの相対的な回転によりボールをランプ溝に沿って移動させて被駆動側ロータを軸方向に移動させるようにしている。
【０００６】
一方、特許文献３に記載されたボールランプ機構においては、オペレータによるペダルの踏込み操作やレバー操作によって駆動側ロータを回転し、被駆動側ロータに対する駆動側ロータの相対的な回転によりボールをランプ溝に沿って移動させて駆動側ロータを軸方向に移動させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−２０２６９６号公報
【特許文献２】特開２０１１−１５８０５８号公報
【特許文献３】特開２０１０−５４０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１乃至３に記載されたボールランプ機構においては、駆動側ロータおよび被駆動側ロータに形成された対向一対のランプ溝間に対するボールの組込み個数を１つとしているため、ランプ溝のそれぞれとボールの接触部での面圧が高く、その接触部で異常摩耗や剥離が生じ易くなって負荷容量が小さく、大きな推力を発生させることができないという問題があった。
【０００９】
ここで、大きな推力を得るにはボール径を大きくすることが有効であるが、そのボールサイズの変更に応じてランプ溝やロータも大きなサイズに変更する必要が生じ、ボールランプ機構が大型化し、重量も重くなるという問題が発生する。
【００１０】
この発明の課題は、ボールとランプ溝の接触部での面圧を低減してボールランプ機構の負荷容量の増大を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、この発明に係るボールランプ機構においては、駆動側ロータと被駆動側ロータを同軸上において対向配置し、その両ロータの互いに対向する面のそれぞれに、溝深さが周方向で漸次変化し、その変化の方向が逆方向とされた対向一対の円弧状のランプ溝を周方向に間隔をおいて複数組設け、その対向一対のランプ溝間のそれぞれにボールを組み込み、前記駆動側ロータと被駆動側ロータの相対的な回転によりボールをランプ溝に沿って移動させて駆動側ロータと被駆動側ロータを軸方向に相対移動させるようにしたボールランプ機構において、前記対向一対のランプ溝のそれぞれに組み込まれたボールを複数個とした構成を採用したのである。
【００１２】
上記のように、対向一対のランプ溝間に複数個のボールを組込むことにより、駆動側ロータと被駆動側ロータを相対回転させて推進力を発生させるとき、ランプ溝に組み込まれた複数個のボールとランプ溝の接触部のそれぞれから荷重が伝達されることになる。
【００１３】
このため、単一のボールによって荷重を伝達する従来のボールランプ機構に比較してボールとランプ溝の接触部での面圧が小さくなってその分負荷容量が増えることになり、大きな推進力を発生させることができる。逆に、負荷容量を同一とするとボールランプ機構の小型、軽量化を図ることができる。
【００１４】
この発明に係るボールランプ機構において、駆動側ロータと被駆動側ロータの対向部間に保持器を設け、その保持器によってボールを保持すると、ボール同士が互いに逆向きに擦れ合って回転するのを防止することができ、効率の低下を抑制し、ボールの異常摩耗を防止することができる。
【００１５】
ここで、保持器は、複数の対向一対のランプ溝のそれぞれに対して個別に設けるようにしてもよく、あるいは、環状として全体のボールを同時に保持できるようにしたものでもよい。一つの保持器で全体のボールを保持するようにすると、ボール組立て時のバラケや落下を防止し、ボールランプ機構の組立ての容易化を図ることができる。
【００１６】
また、対向一対のランプ溝を一つの円周上に２組設けるようにすると、対向一対のランプ溝を３組設ける場合に比較して一つのランプ溝の周方向長さを長く採ることができるため、リード角を小さくしても同等の軸方向ストロークを得ることができる。それによって駆動側ロータに付与する回転駆動力を小さくすることができ、駆動源の省電力化や小型化を図ることができる。
【００１７】
この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、シリンダと、そのシリンダの内径面に沿って摺動可能なピストンと、前記シリンダの軸心上に配置され、電動モータを駆動源として回転駆動される駆動軸と、その駆動軸の回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを押圧するボールランプ機構からなる電動式直動アクチュエータにおいて、前記ボールランプ機構として、この発明に係るボールランプ機構を採用したのである。
【００１８】
また、この発明に係る手動式直動アクチュエータにおいては、シリンダと、そのシリンダの内径面に沿って摺動可能なピストンと、そのピストンと同軸上に組み込まれたピストン押圧用のプッシュロッドと、そのプッシュロッドの背部に組み込まれ、オペレータの操作による入力回転を直線運動に変換して前記プッシュロッドを押圧するボールランプ機構とからなる手動式直動アクチュエータにおいて、前記ボールランプ機構として、この発明に係るボールランプ機構を採用したのである。
【００１９】
上記電動式直動アクチュエータおよび手動式直動アクチュエータのいずれにおいても、この発明に係るボールランプ機構の採用によって負荷容量の増大を図ることができ、破損することの少ない耐久性に優れた直動アクチュエータを得ることができる。
【００２０】
なお、本願での電動式ディスクブレーキ装置とは、いわゆるサービスブレーキに限らず、サービスブレーキを油圧式とした場合の電動パーキングブレーキ装置にも適用できることを含んでいる。
【００２１】
この発明に係る電動式ディスクブレーキ装置においては、電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、車輪と共に回転するディスクロータをそのブレーキパッドで押圧して、そのディスクロータに制動力を付与するようにした電動式ディスクブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータとして、この発明に係る上記電動式直動アクチュエータを採用したのである。
【発明の効果】
【００２２】
この発明においては、上記のように、対向一対のランプ溝間に複数個のボールを組込んだことにより、単一のボールによって荷重を伝達するボールランプ機構に比較してボールとランプ溝の接触部での面圧が小さくなって負荷容量の増大を図ることができ、逆に、負荷容量を従来のボールランプ機構と同一とすると、ランプ溝やロータの外径を小さくすることができ、ボールランプ機構の小型化、軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明に係る電動式直動アクチュエータの実施の形態を示す縦断面図
【図２】図１の一部を拡大して示す断面図
【図３】図２のIII−III線に沿った断面図
【図４】（イ）は図２のIV−IV線に沿った断面図、（ロ）は作動状態を示す断面図
【図５】ボールランプ機構の他の例を示す縦断面図
【図６】図５のランプ溝に沿った断面図
【図７】保持器の他の例を示す正面図
【図８】ボールランプ機構のさらに他の例を示す縦断面図
【図９】図８のランプ溝に沿った断面図
【図１０】この発明に係る電動式ディスクブレーキ装置の実施の形態を示す縦断面図
【図１１】この発明に係る電動式ディスクブレーキ装置の他の実施の形態を示す縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図４は、この発明に係る電動式直動アクチュエータを示す。図１に示すように、電動式直動アクチュエータＡ１は、シリンダ１０と、そのシリンダ１０内に組み込まれたピストン２０と、上記シリンダ１０の軸心上に配置された駆動軸３０と、その駆動軸３０の回転駆動用の電動モータ４０と、上記駆動軸３０の回転運動を直線運動に変換してピストン２０を押圧するボールランプ機構５０とからなる。
【００２５】
シリンダ１０は、一端が開口し、他端が閉塞する。その閉塞端には電動モータ４０を支持するベース板１１が設けられている。また、シリンダ１０の閉塞端部には軸挿入孔１２が形成され、その軸挿入孔１２に駆動軸３０の後端部が挿通され、外部に臨む駆動軸３０の後端部と電動モータ４０の上記ベース板１１を貫通して外部に臨むロータ軸４１の先端部間に、そのロータ軸４１の回転を減速して駆動軸３０に伝達する歯車式の減速機４２が設けられている。
【００２６】
ピストン２０は、シリンダ１０の内径面に沿って摺動可能な円筒部２１を有し、その円筒部２１の開口端を先にしてシリンダ１０内に組み込まれている。また、ピストン２０は、その先端部がシリンダ１０の開口端から外部に臨む組込みとされ、その先端部外周とシリンダ１０の開口端部間に組み込まれた伸縮可能なベローズ１３はシリンダ１０の開口端を閉塞し、シリンダ１０内に異物が侵入するのを防止する。
【００２７】
また、シリンダ１０の開口端部の内周には環状のシール溝１４が形成され、そのシール溝１４内に組み込まれたシール部材１５はピストン２０の外径面に弾性接触して、シリンダ１０とピストン２０の摺動面間をシールしている。
【００２８】
駆動軸３０にはシリンダ１０の閉塞端部内に位置する部分にフランジ３１が設けられ、そのフランジ３１はシリンダ１０の閉塞端部内に組み込まれたスラスト軸受１６によって回転自在に支持されている。また、駆動軸３０のシリンダ１０の閉塞端から外部に位置する後端部には、シリンダ１０の閉塞端と減速機４２の出力ギヤ４２ａとの間に間座１７が組み込まれ、その間座１７によって駆動軸３０は軸方向に非可動の支持とされている。
【００２９】
駆動軸３０の先端部はピストン２０の円筒部２１内に位置しており、その先端部の外周に雄ねじ３２が形成されている。
【００３０】
図２に示すように、ピストン２０の円筒部２１内には円筒状のケース２２が組み込まれている。ケース２２は後述する被駆動側ロータ５２に固定されており、一方、駆動側ロータ５１とは回転かつ摺動自在に嵌合されている。ケース２２の両端には内向きフランジ２３ａ、２３ｂが設けられ、内部にはボールランプ機構５０が組み込まれている。
【００３１】
ボールランプ機構５０は、環状の駆動側ロータ５１と、その駆動側ロータ５１の前側に対向配置された環状の被駆動側ロータ５２と、その両ロータ５１、５２の対向部間に組み込まれたボール５３と、上記駆動側ロータ５１とケース２２の後端に設けられた内向きフランジ２３ｂ間に組み込まれて駆動側ロータ５１を被駆動側ロータに向けて付勢する弾性部材５４とからなる。
【００３２】
駆動側ロータ５１は、被駆動側ロータ５２に対する背面側にボス部５１ａを有し、内周には駆動軸３０の雄ねじ３２にねじ係合する雌ねじ５５が設けられている。
【００３３】
被駆動側ロータ５２は、駆動軸３０の先端部外周に対して隙間をもって嵌合されている。また、被駆動側ロータ５２の外径はケース２２に固定されており、先端面の外周部がケース２２の先端に位置する内向きフランジ２３ａと軸方向で対向している。
【００３４】
また、被駆動側ロータ５２の先端面には円すい形の突出部５２ａが設けられ、その突出部５２ａはピストン２０の閉塞端面に形成された円すい形凹部２４内に嵌合して、その凹部２４の円すい面に面接触している。
【００３５】
図２乃至図４に示すように、駆動側ロータ５１と被駆動側ロータ５２の対向面には３組の対向一対の円弧状のランプ溝５６、５７が周方向に等間隔に設けられ、その３組の対向一対のランプ溝５６、５７間のそれぞれに２個のボール５３が組み込まれている。
【００３６】
ランプ溝５６、５７の溝深さは周方向に漸次変化し、その変化の方向は駆動側ロータ５１のランプ溝５６と被駆動側ロータ５２のランプ溝５７とでは逆方向になっている。
【００３７】
実施の形態で示す電動式直動アクチュエータＡ１は上記の構造からなり、図１０は、その電動式直動アクチュエータＡ１を採用した電動式ディスクブレーキ装置Ｂを示す。この電動式ディスクブレーキ装置Ｂにおいては、図示省略した車輪と共に回転するディスクロータ６０の外周囲にキャリパ６１を配置し、そのキャリパ６１の一端部にディスクロータ６０のアウタ側面の外周部と軸方向で対向する爪部６２を設け、その爪部６２にアウタ側ブレーキパッド６３を取り付けている。
【００３８】
また、キャリパ６１の他端部に電動式直動アクチュエータＡ１のシリンダ１０を一体に設けて、ピストン２０をディスクロータ６０のインナ側面の外周部に軸方向で対向配置し、そのピストン２０の先端部にインナ側ブレーキパッド６４を取り付けている。
【００３９】
ここで、キャリパ６１は、ナックル等の静止部材に支持された図示省略したホルダにより支持されて、ディスクロータ６０の軸方向に移動自在とされている。
【００４０】
なお、ここで、電動式ディスクブレーキ装置Ｂは、サービスブレーキとしてもパーキングブレーキとしても使用することができる。別途ピストン２０への圧油の供給によるサービスブレーキを油圧式ブレーキとして使用することもでき、その場合の電動式直動アクチュエータＡ１の役割は電動パーキングブレーキの機能を発揮する。
【００４１】
図１０に示すような電動式ディスクブレーキ装置Ｂへの電動式直動アクチュエータＡ１の使用状態において、図１に示す電動モータ４０を駆動すると、その電動モータ４０のロータ軸４１の回転が減速機４２により減速されて駆動軸３０に伝達され、駆動軸３０が減速回転する。
【００４２】
この時、駆動軸３０の雄ねじ３２に駆動側ロータ５１の雌ねじ５５がねじ係合しており、また、ディスクロータ６０に対してインナ側ブレーキパッド６４は非接触であってピストン２０には軸方向の負荷が作用していないため、駆動軸３０の回転により駆動側ロータ５１は軸方向に移動する。また、被駆動側ロータ５２も駆動側ロータ５１と共に軸方向に移動してピストン２０を押圧し、その押圧によってピストン２０がディスクロータ６０に向けて移動する。
【００４３】
ピストン２０の移動によりインナ側ブレーキパッド６４がディスクロータ６０に当接し、そのディスクロータ６０を軸方向に押圧し始める。その押圧力の反力はピストン２０および被駆動側ロータ５２を介して駆動側ロータ５１に作用するため、雌ねじ５５と雄ねじ３２のねじ係合部の接触圧が次第に高くなる。
【００４４】
また、上記反力はそのねじ係合部から駆動軸３０に作用し、その駆動軸３０からシリンダ１０に負荷されるため、爪部６２に取付けられたアウタ側ブレーキパッド６３がディスクロータ６０に接近する方向に向けてキャリパ６１が移動し、ディスクロータ６０にアウタ側ブレーキパッド６３が当接する。
【００４５】
一方、雄ねじ３２と雌ねじ５５の接触圧力の増大により駆動軸３０と共に駆動側ロータ５１が回転する。この時、駆動側ロータ５１は被駆動側ロータ５２に対して相対回転し、図４（イ）に示すボール５３がランプ溝５６、５７の深溝部から図４（ロ）に示すように、浅溝部に向けて移動する。
【００４６】
ランプ溝５６、５７に沿ってのボール５３の移動により、駆動側ロータ５１および被駆動側ロータ５２が弾性部材５４の弾性に抗して相互に離反する方向に移動して対向間隔が拡がり、アウタ側ブレーキパッド６３とインナ側ブレーキパッド６４はディスクロータ６０の外周部を軸方向両側から強く挟持し、ディスクロータ６０に制動力が負荷される。
【００４７】
この時、ボールランプ機構５０のボール５３とランプ溝５６、５７の接触部に大きな押圧反力が負荷されることになり、上記ランプ溝５６、５７間に組み込まれたボール５３の組込み個数が１つであると、ボール５３とランプ溝５６、５７の接触部での面圧は高く、異常摩耗や剥離が生じ、負荷容量も小さいものとなる。
【００４８】
しかし、実施の形態で示すボールランプ機構５０においては、駆動側ロータ５１のランプ溝５６と被駆動側ロータ５２のランプ溝５７間に２個のボール５３を組込むようにしているため、１つのボール５３を組込む場合に比較して面圧を約半分とすることができ、負荷容量の増大を図ることができる。逆に、負荷容量を同じとすると、ランプ溝５６、５７やロータ５１、５２の外径を小さくすることができるため、ボールランプ機構５０の小型化、軽量化を図ることができると共に、そのボールランプ機構５０を採用した直動アクチュエータＡ１や電動式ディスクブレーキ装置Ｂも小型、軽量化を図ることができる。
【００４９】
図５および図６は、ボールランプ機構５０の他の例を示す。この例においては、３組の対向一対のランプ溝５６、５７の対向部間のそれぞれに保持器５８を個別に組込み、それぞれの保持器５８に形成された２つのポケット５９のそれぞれでボール５３を保持するようにしている点で図３に示すボールランプ機構５０と相違している。このため、図３に示すボールランプ機構５０と同一の部品には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５０】
図５および図６に示すように、対向一対のランプ溝５６、５７間に組み込まれたボール５３を保持器５８によって保持することにより、ボール５３同士が互いに逆向きに擦れ合って回転するのを防止することができ、効率の低下を抑制し、ボール５３の異常摩耗を防止することができる。
【００５１】
図７では、ボール５３を保持する保持器５８を環状とし、その環状の保持器５８によって６個のボール５３の全てを保持するようにしている。このように、１つの保持器５８で全てのボール５３を保持すると、ボール組立て時のバラケや落下を防止し、ボールランプ機構５０の組立ての容易化を図ることができる。
【００５２】
なお、保持器５８は、合成樹脂で成形されたものであってもよく、金属で形成されたものであってもよい。
【００５３】
図３および図５では、対向一対のランプ溝５６、５７間に組み込まれるボール５３の個数を２つとしたが、ボール５３の個数は２個に限定されるものではなく、２個以上あればよい。例えば、図８および図９に示すように、３個であってもよい。
【００５４】
ここで、図８および図９に示すように、対向一対のランプ溝５６、５７を一つの円周上に２組設けるようにすると、対向一対のランプ溝５６、５７を３組設ける場合に比較して一つのランプ溝５６、５７の周方向長さを長く採ることができるため、リード角を小さくしても同等の軸方向ストロークを得ることができる。それによって駆動側ロータ５１に付与する回転駆動力を小さくすることができ、駆動源の省電力化や小型化を図ることができる。
【００５５】
また、対向一対のランプ溝５６、５７を一つの円周上に２組設ける場合、もし、対向一対のランプ溝５６、５７間に組み込まれるボール５３の個数が１つの場合、荷重はボール２箇所で受けることになるため、偏荷重を受けると各ロータ５１、５２同士が傾いてしまい、それによるリード角が変化し、所定のリード角が得られない可能性がある。
一方、対向一対のランプ溝５６、５７間に組み込まれるボール５３の個数が複数であれば、その傾きを抑制することができる。
【００５６】
図１１は、パーキングブレーキ機能付きのディスクブレーキ装置を示す。このディスクブレーキ装置においては、キャリパ６１の他端部に手動式直動アクチュエータＡ２を設け、その手動式直動アクチュエータＡ２をオペレータにより操作してディスクロータ６０に制動力を付与する点で図１０に示す電動式直動アクチュエータＡ１と相違している。このため、図１０に示す電動式直動アクチュエータＡ１と同一の部品には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５７】
ここで、手動式直動アクチュエータＡ２は、図１に示す電動式直動アクチュエータＡ１と同様に、シリンダ１０と、そのシリンダ１０内に組み込まれた摺動可能なピストン２０を有し、上記シリンダ１０の閉塞端部内に対する圧油の供給によりピストン２０をディスクロータ６０に向けて移動させ、アウタ側ブレーキパッド６３およびインナ側ブレーキパッド６４でディスクロータ６０の外周部を軸方向両側から挟持して制動力を付与するようにしている。
【００５８】
また、シリンダ１０の閉塞端部内に回転運動を直線運動に変換するボールランプ機構５０を組込み、そのボールランプ機構５０によりプッシュロッド７０および筒状のクラッチ部材７１を介してピストン２０をディスクロータ６０に向けて押圧移動させるようにしている。
【００５９】
ボールランプ機構５０は、図２に示すボールランプ機構５０と同様に、駆動側ロータ５１と被駆動側ロータ５２の対向面それぞれに３組の対向一対のランプ溝５６、５７を周方向に等間隔に設け、各組の対向一対のランプ溝５６、５７間のそれぞれに複数個のボール５３を組込み、上記被駆動側ロータ５２をシリンダ１０の閉塞端部側に位置する組込みとしている。
【００６０】
また、被駆動側ロータ５２の外周に駆動側ロータ５１を覆う円筒部５２ｂを設け、その円筒部５２ｂの開口端をシリンダ１０の閉塞端部の内周に取付けた止め輪１８に対向させて被駆動側ロータ５２を軸方向に非可動の支持としている。
【００６１】
さらに、駆動側ロータ５１にロッド５９を設け、そのロッド５９を被駆動側ロータ５２に形成された中心孔５２ａおよびシリンダ１０の閉塞端部に形成された軸挿入孔１２に挿通し、シリンダ１０の外部に位置するロッド５９の端部にレバー等からなるオペレーティング部材９０を取付け、そのオペレーティング部材９０をオペレータがペダルを踏み込む操作、あるいは、レバーを揺動させる操作により駆動側ロータ５１を回転させ、対向一対のランプ溝５６、５７に沿うボール５３の移動により、駆動側ロータ５１を回転させつつ軸方向に移動させて、プッシュロッド７０を押圧し、軸方向に移動させるようにしている。
【００６２】
プッシュロッド７０は、ボールランプ機構５０と対向する端部にフランジ７２を有し、そのフランジ７２の外周に設けられた突片７３が被駆動側ロータ５２の円筒部５２ｂに形成された回り止め溝７４に係合し、その係合によりプッシュロッド７０は回り止めされている。
【００６３】
また、プッシュロッド７０にねじ軸部７５が設けられ、そのねじ軸部７５がクラッチ部材７１に形成されたねじ孔７６にねじ係合されている。
【００６４】
プッシュロッド７０のフランジ７２にはリターンスプリング７７の弾性力が付与され、その弾性力によりプッシュロッド７０は駆動側ロータ５１に向けて付勢されている。
【００６５】
クラッチ部材７１は、ピストン２０内に位置する組込みとされ、その外周に設けられた鍔７８とピストン２０の内周に取付けられ止め輪７９間にアジャスト部８０が組み込まれている。アジャスト部８０は、特許文献３に記載されているように、シリンダ１０の閉塞端部内に対する圧油の供給によりピストン２０をディスクロータ６０に向けて移動させた際に、クラッチ部材７１をねじ軸部７５とのねじ係合により回転させつつ軸方向に移動させて、ピストン２０に追従させるよう作用する。
【００６６】
上記の構成からなる手動式直動アクチュエータＡ２のボールランプ機構５０においても、駆動側ロータ５１のランプ溝５６と被駆動側ロータ５２のランプ溝５７間に複数個のボール５３を組込むようにしているため、１つのボール５３を組込む場合に比較して面圧が小さく、負荷容量の増大を図ることができる。逆に、負荷容量を同一とすると、ランプ溝５６、５７やロータ５１、５２の外径を小さくすることができるため、ボールランプ機構５０の小型化、軽量化を図ることができると共に、そのボールランプ機構５０を採用した手動式直動アクチュエータＡ２やディスクブレーキ装置も小型、軽量化を図ることができる。
【符号の説明】
【００６７】
Ａ１    電動式直動アクチュエータ
Ａ２    手動式直動アクチュエータ
Ｂ    電動式ディスクブレーキ装置
１０  シリンダ
２０  ピストン
３０  駆動軸
４０  電動モータ
５０  ボールランプ機構
５１  駆動側ロータ
５２  被駆動側ロータ
５３  ボール
５６  ランプ溝
５７  ランプ溝
５８  保持器
６０  ディスクロータ
６３  ブレーキパッド
６４  ブレーキパッド
７０  プッシュロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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