(57)【要約】      （修正有）【課題】入出庫の効率を高める、車両を立体的に駐車する機械式駐車設備を提供する。【解決手段】機械式駐車設備は、入出庫フロアと駐車フロアの間でパレットを上下方向に移送させるリフト機構１３を有し、入出庫フロアで車両が搭載された実車パレットを駐車フロアまで移送し、駐車フロアに設けられた駐車スペースに格納すると共に、駐車スペースに格納された実車パレットをリフト機構１３に移載して入出庫フロアまで移送するものであり、駐車フロアから入出庫フロアまでの高さに、パレットＰＴの受け渡しを行う中間受け渡し部１４を設け、リフト機構は、駐車フロアと中間受け渡し部１４の間でパレットを移送する主リフト３１と、中間受け渡し部１４と入出庫フロアの間でパレットを移送する副リフト３２とを有している。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入庫フロア及び出庫フロアと駐車フロアの間でパレットを上下方向に移送させるリフト機構を有し、前記入庫フロアで車両が搭載された実車パレットを前記駐車フロアまで移送し、当該駐車フロアに設けられた駐車スペースに格納すると共に、前記駐車スペースに格納された前記実車パレットを前記リフト機構に移載して前記出庫フロアまで移送する機械式駐車設備であって、
前記駐車フロアから前記入庫フロア及び前記出庫フロアまでの高さに、前記パレットの受け渡しを行う中間受け渡し部を設け、
前記リフト機構は、
前記駐車フロアと前記中間受け渡し部の間で前記パレットを移送する主リフトと、
前記中間受け渡し部と前記入庫フロア及び前記出庫フロアの間で前記パレットを移送する副リフトとを有することを特徴とする機械式駐車設備。
【請求項２】
前記副リフトは、１台の前記主リフトに対して複数台設けられており、
前記中間受け渡し部は、１台の前記主リフトと複数台の前記副リフトとの間で前記パレットの受け渡しを行うことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車設備。
【請求項３】
前記入庫フロアに設けられ、入庫車両が搭載された前記実車パレットを入庫バースから前記副リフトへ移送する入庫移送機構と、
前記出庫フロアに設けられ、出庫車両が搭載された前記実車パレットを前記副リフトから受け取り、出庫バースまで移送する出庫移送機構と、
車両出庫後の空パレットを、前記出庫バースから前記主リフト及び前記入庫バースまで移送する空パレット移送機構を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の機械式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を立体的に駐車する機械式駐車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を立体的に駐車する機械式駐車設備では、入出庫の効率化が求められている。特許文献１に記載の駐車設備は、複数の車両待機部と、それぞれの車両待機部から個別にパレットを移送する個別移送機構と、立体駐車部の入出庫部と個別移送機構との間でパレットを移送する共用移送機構とを有している。そして、車両待機部に入出庫対象の車両を待機させることで、入出庫の効率化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２２６２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の駐車設備では、実車パレット移送後の車両待機部に新たな空パレットが配置されるまでの期間、及び、車両出庫後に残った空パレットが退避されるまでの期間において、その車両待機部を使用できなかった。そして、空パレットの移送には共用移送機構が用いられていることから、空パレットの配置や退避に長時間を要してしまうこともあり得る。この場合、入出庫を待っている他の車両について処理が滞ってしまう可能性がある。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、入出庫の効率を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の目的を達成するため、本発明は、入庫フロア及び出庫フロアと駐車フロアの間でパレットを上下方向に移送させるリフト機構を有し、前記入庫フロアで車両が搭載された実車パレットを前記駐車フロアまで移送し、当該駐車フロアに設けられた駐車スペースに格納すると共に、前記駐車スペースに格納された前記実車パレットを前記リフト機構に移載して前記出庫フロアまで移送する機械式駐車設備であって、前記駐車フロアから前記入庫フロア及び前記出庫フロアまでの高さに、前記パレットの受け渡しを行う中間受け渡し部を設け、前記リフト機構は、前記駐車フロアと前記中間受け渡し部の間で前記パレットを移送する主リフトと、前記中間受け渡し部と前記入庫フロア及び前記出庫フロアの間で前記パレットを移送する副リフトとを有することを特徴とする。
【０００７】
本発明の機械式駐車設備によれば、リフト機構が主リフトと副リフトを有しており、中間受け渡し部によってパレットが主リフトと副リフトとの間で受け渡される。すなわち、主リフトと副リフトとを独立して動作させることができる。この構成では、パレット移送時の自由度を高めることができる。例えば、副リフトを入庫車両や出庫車両の待機スペースとして使用した場合には、実車パレットによる入庫バースの占有時間の短縮や、出庫バースへの速やかな実車パレットの移送を実現できる。また、主リフトの下降時に空パレットを移送し、中間受け渡し部で実車パレットと空パレットを交換すれば、入庫バースに対して空パレットを速やかに配置することができる。そして、中間受け渡し部で実車パレットと空パレットを交換し、主リフトの上昇時に空パレットを移送すれば、出庫バースに対して空パレットを速やかに退避することができる。その結果、入出庫の効率を高めることができる。
【０００８】
前述の機械式駐車設備において、前記副リフトは、１台の前記主リフトに対して複数台設けられており、前記中間受け渡し部は、１台の前記主リフトと複数台の前記副リフトとの間で前記パレットの受け渡しを行うことが好ましい。この構成では、１台の主リフトに対して複数台の副リフトが設けられているので、パレット移送時の自由度を一層高めることができる。例えば、或る副リフトで出庫車両の実車パレットを移送している最中に、別の副リフトで入庫車両の実車パレットを移送することができる。また、或る副リフトで実車パレットを移送している最中に、別の副リフトで空パレットを移送することもできる。
【０００９】
前述の機械式駐車設備において、前記入庫フロアに設けられ、入庫車両が搭載された前記実車パレットを入庫バースから前記副リフトへ移送する入庫移送機構と、前記出庫フロアに設けられ、出庫車両が搭載された前記実車パレットを前記副リフトから受け取り、出庫バースまで移送する出庫移送機構と、車両出庫後の空パレットを、前記出庫バースから前記主リフト及び前記入庫バースまで移送する空パレット移送機構を有することが好ましい。この構成では、空パレット移送機構によって車両出庫後の空パレットが主リフト及び入庫バースに戻されるので、空パレットの配置や退避を、実車パレットの影響を受けないで円滑に行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車両を立体的に駐車する機械式駐車設備において、入出庫の効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】タワー式立体駐車設備の外観斜視図である。
【図２】立体駐車部、入出庫移送機構、リフト機構、中間受け渡し部、及び空パレット移送機構の透視図である。
【図３】立体駐車部の横断面図と縦断面図である。
【図４】入出庫移送機構、リフト機構、及び中間受け渡し部の斜視図である。
【図５】入出庫移送機構の平面図、及びパレットの移送経路を説明する図である。
【図６】リフト機構、及び中間受け渡し部を説明する図である。
【図７】空パレット移送機構の斜視図である。
【図８】空パレット移送機構の平面図、及び空パレットの移送経路を説明する図である。
【図９Ａ】連続入庫処理の説明図であり、３台の入庫車両が並んでいる様子を説明する図である。
【図９Ｂ】連続入庫処理の説明図であり、１台目の入庫車両が入庫バースに入った様子を説明する図である。
【図９Ｃ】連続入庫処理の説明図であり、１台目の実車パレットが下段中央に移送された様子を説明する図である。
【図９Ｄ】連続入庫処理の説明図であり、１台目の実車パレットが上段左側に移送され、２台目の実車パレットが下段中央に移送された様子を説明する図である。
【図９Ｅ】連続入庫処理の説明図であり、１台目の実車パレットが上段中央に移送され、２台目の実車パレットが下段右側に移送された様子を説明する図である。
【図９Ｆ】連続入庫処理の説明図であり、２台目の実車パレットが上段右側に移送された様子を説明する図である。
【図９Ｇ】連続入庫処理の説明図であり、２台目の実車パレットが上段右側に位置し、３台目の実車パレットが下段中央に移送された様子を説明する図である。
【図９Ｈ】連続入庫処理の説明図であり、２台目の実車パレットが上段中央に移送され、３台目の実車パレットが下段左側に移送された様子を説明する図である。
【図１０Ａ】連続出庫処理の説明図であり、１台目の実車パレットが上段中央に移送された様子を説明する図である。
【図１０Ｂ】連続出庫処理の説明図であり、１台目の実車パレットが上段右側に移送された様子を説明する図である。
【図１０Ｃ】連続出庫処理の説明図であり、１台目の実車パレットが下段中央に移送され、２台目の実車パレットが上段中央に移送される様子を説明する図である。
【図１０Ｄ】連続出庫処理の説明図であり、１台目の実車パレットが出庫バースに移送され、２台目の実車パレットが上段左側に移送された様子を説明する図である。
【図１０Ｅ】連続出庫処理の説明図であり、１台目の実車パレットが出庫バースに位置し、２台目の実車パレットが下段中央に移送され、３台目の実車パレットが下段右側に移送された様子を説明する図である。
【図１１Ａ】キャンセル処理の説明図であり、１台目の実車パレットが下段中央に移送され、２台目の実車パレットが下段左側に移送され、３台目の実車パレットが下段右側に位置している様子を説明する図である。
【図１１Ｂ】キャンセル処理の説明図であり、１台目の実車パレットが下段中央に位置し、２台目の実車パレットが下段左側に位置し、３台目の実車パレットが上段右側に移送された様子を説明する図である。
【図１１Ｃ】キャンセル処理の説明図であり、右副リフトのリフト搬器が下降している様子を説明する図である。
【図１１Ｄ】キャンセル処理の説明図であり、１台目の実車パレットが下段右側に移送され、２台目の実車パレットが下段中央に移送され、３台目の実車パレットが上段中央に位置している様子を説明する図である。
【図１１Ｅ】キャンセル処理の説明図であり、１台目の実車パレットが上段右側に向けて上昇され、２台目の実車パレットが下段中央に移送され、３台目の実車パレットが上段中央に位置している様子を説明する図である。
【図１１Ｆ】キャンセル処理の説明図であり、１台目の実車パレットが上段中央に移送され、２台目の出庫車両が出庫バースに移送されて出庫され、３台目の実車パレットが上段左側に位置している様子を説明する図である。
【図１１Ｇ】キャンセル処理の説明図であり、１台目の実車パレットが主リフトによって立体駐車部に移送され、３台目の実車パレットが下段左側に位置している様子を説明する図である。
【図１１Ｈ】キャンセル処理の説明図であり、３台目の実車パレットが下段中央に位置している様子を説明する図である。
【図１２】第１変形例を説明する図であり、１台の主リフトに１台の副リフトが設けられている構成を説明する図である。
【図１３】第２変形例を説明する図であり、２台の主リフトに３台の副リフトが設けられている構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に例示した立体駐車設備１は、タワー型の立体駐車建物２、及び立体駐車建物２の下方に構築された入出庫建物３を有している。そして、入庫車両が入出庫建物３の後方から進入し、出庫車両が入出庫建物３の前方から出発するように構成されている。立体駐車建物２、及び入出庫建物３の内部には、図２に示すように、立体駐車部１１、入出庫移送機構１２、リフト機構１３、中間受け渡し部１４、及び空パレット移送機構１５が設けられている。
【００１３】
これらの部分は、図示しない管理装置によって動作が管理されており、入庫対象或いは出庫対象の車両ＸをパレットＰＴに載せた状態（実車状態）で移送する。このパレットＰＴは、車両Ｘが個別に載せられる板状の部材である。そして、車両Ｘの幅方向を短辺、全長方向を長辺とする矩形状をしている。便宜上、以下の説明では、実車状態のパレットＰＴを実車パレットＰＴ１といい、空車状態のパレットＰＴを空パレットＰＴ２という。また、両者を区別しない場合には、単にパレットＰＴという。
【００１４】
以下、立体駐車設備１を構成する各部について説明する。まず、立体駐車部１１について説明する。図３（ａ）に示すように、立体駐車建物２は平面視矩形状の構造体であり、その内側中心部分には、吹き抜け空間１６が上下方向に形成されている。そして、吹き抜け空間１６には、リフト機構１３が有する主リフト３１が設置されている。また、図３（ｂ）にも示すように、立体駐車建物２の各フロア（駐車フロア）には、パレットＰＴを格納する駐車スペース１７が設けられている。本実施形態では、主リフト３１が有する主リフト搬器３１ａの長辺側両隣に、１対の駐車スペース１７が設けられている。
【００１５】
各駐車スペース１７には、パレットＰＴを移送するためのスライド機構１７ａが設けられている。このスライド機構１７ａは、パレットＰＴを主リフト３１側（吹き抜け空間１６側）に移送させたり、反対方向に吹き抜け空間１６側から移送させたりする部分である。このスライド機構１７ａは、パレットＰＴを移送できればどのような形式のものであってもよい。例えば、レールと駆動ローラの組み合わせによって、パレットＰＴを移送するものが用いられる。そして、駐車スペース１７に設けられたスライド機構１７ａは、主リフト搬器３１ａに設けられたスライド機構３１ｃとともに、駐車側移送機構を構成する。すなわち、駐車スペース１７のスライド機構１７ａと主リフト搬器３１ａのスライド機構３１ｃによって、駐車スペース１７と主リフト搬器３１ａとの間でパレットＰＴが移送される。
【００１６】
次に、入出庫移送機構１２について説明する。入出庫移送機構１２は、入庫移送機構及び出庫移送機構に相当し、図４及び図５（ａ）に示すように、入庫車両が搭載された実車パレットＰＴを、入庫バースＢＴ１からリフト機構１３まで移送したり、出庫車両が搭載された実車パレットＰＴを、リフト機構１３から出庫バースＢＴ２まで移送したりする。本実施形態の入出庫移送機構１２は、主移送機構２１と副移送機構２２を有している。主移送機構２１は、入庫バースＢＴ１と出庫バースＢＴ２との間で、パレットＰＴを前後方向に移送する設備である。副移送機構２２は、入庫バースＢＴ１と出庫バースＢＴ２との間に設定された中間停止位置ＰＺから、パレットＰＴを左右方向に移送する設備である。
【００１７】
中間停止位置ＰＺの左右両側にはリフト機構１３が有する一対の副リフト３２が設けられており、副リフト３２が有する副リフト搬器３２ａにはスライド機構３２ｃが設けられている。このため、副移送機構２２と副リフト搬器３２ａのスライド機構３２ｃにより、パレットＰＴの受け渡しが行われる。言い換えれば、入出庫移送機構１２（入庫移送機構，出庫移送機構）とリフト機構１３との間でパレットＰＴの受け渡しが行われる。
【００１８】
なお、本実施形態では、パレットＰＴの長辺方向（車両Ｘの全長方向）が前後方向に揃えられており、パレットＰＴの短辺方向（車両Ｘの幅方向）が左右方向に揃えられている。また、主移送機構２１及び副移送機構２２は、パレットＰＴを移送できればどのような形式のものであってもよい。本実施形態では、駐車スペース１７のスライド機構１７ａと同様にレールと駆動ローラの組み合わせで構成されている。
【００１９】
これにより、図５（ｂ）に示すように、入庫車両Ｘ（図示を省略した）が載せられた実車パレットＰＴ１は、主移送機構２１によって入庫バースＢＴ１から中間停止位置ＰＺまで前進し、その後副移送機構２２によって左右何れかの方向に移送され、副リフト３２に移載される。また、出庫車両Ｘが載せられた実車パレットＰＴ１は、副移送機構２２によって副リフト３２から中間停止位置ＰＺまで移送され、その後、主移送機構２１によって出庫バースＢＴ２まで前進される。
【００２０】
次にリフト機構１３、及び中間受け渡し部１４について説明する。リフト機構１３は、駐車フロアと入出庫フロアの間でパレットＰＴを上下方向に移送させる設備である。なお、入出庫フロアとは、入庫フロアと出庫フロアとを総称する語である。そして、入庫フロアとは、入庫車両Ｘを運転者から受け取るフロアであり、出庫フロアとは、出庫車両Ｘを運転者に引き渡すフロアである。本実施形態では、入庫フロアと出庫フロアが同一フロア（地上１階）であるため、両者を併せて入出庫フロアと称する。
【００２１】
図２及び図４に示すように、リフト機構１３は、主リフト３１と副リフト３２とを有している。
【００２２】
主リフト３１は、立体駐車部１１の各駐車フロアと中間受け渡し部１４との間で、パレットＰＴを上下方向に移送する設備であり、主リフト搬器３１ａとガイドシャフト３１ｂを有している。主リフト搬器３１ａは、パレットＰＴを上面に載せた状態で昇降される矩形板状の部材であり、前述したように、パレットＰＴを短辺方向にスライド移動させるスライド機構３１ｃが設けられている。ガイドシャフト３１ｂは、主リフト搬器３１ａの四隅を摺動可能な状態で支持する４本の棒状部材であり、鉛直方向に設置されている。
【００２３】
副リフト３２は、中間受け渡し部１４と入出庫フロアの間でパレットＰＴを上下方向に移送する設備であり、副リフト搬器３２ａとガイドシャフト３２ｂとを有している。副リフト搬器３２ａは、主リフト搬器３１ａと同じく、パレットＰＴを上面に載せた状態で昇降される矩形板状の部材であり、パレットＰＴを短辺方向にスライド移動させるスライド機構３２ｃが設けられている。ガイドシャフト３２ｂは、副リフト搬器３２ａの四隅を摺動可能な状態で支持する４本の棒状部材であり、鉛直方向に設置されている。
【００２４】
図６（ａ）に示すように、１対の副リフト３２，３２は、中間停止位置ＰＺの左右両隣に設けられている。そして、主リフト３１は、中間停止位置ＰＺの直上に設けられている。さらに、主リフト搬器３１ａにおける移動下限の高さと副リフト搬器３２ａにおける移動上限の高さは揃えられている。さらに、１対の副リフト３２，３２と主リフト３１は、互いに近接した状態に配置されている。
【００２５】
中間受け渡し部１４は、主リフト搬器３１ａにおける移動下限の高さと副リフト搬器３２ａにおける移動上限の高さ（駐車フロアから入出庫フロアまでの高さ）に設けられ、主リフト３１と副リフト３２との間でパレットＰＴの受け渡しを行う部分である。本実施形態では、図６（ｂ）に示すように、主リフト搬器３１ａと各副リフト搬器３２ａのそれぞれにスライド機構３１ｃ，３２ｃが設けられている。そして、１対の副リフト搬器３２ａ，３２ａが移動上限に位置し、主リフト搬器３１ａが移動下限に位置すると、各リフト搬器３１ａ，３２ａの高さ位置が揃う。
【００２６】
このため、図６（ｂ）及び（ｃ）に示すように、各スライド機構３１ｃ，３２ｃによって、主リフト３１と副リフト３２との間でパレットＰＴの受け渡しを行うことができる。すなわち、主リフト搬器３１ａに搭載されたパレットＰＴを副リフト搬器３２ａに移載することや副リフト搬器３２ａに搭載されたパレットＰＴを主リフト搬器３１ａに移載することができる。従って、本実施形態の中間受け渡し部１４は、主リフト搬器３１ａのスライド機構３１ｃと、副リフト搬器３２ａのスライド機構３２ｃによって構成されている。
【００２７】
次に、空パレット移送機構１５について説明する。空パレット移送機構１５は、出庫バースＢＴ２の空パレットＰＴ２を入庫バースＢＴ１へ移送する設備であり、図５、図７、及び図８に示すように、空パレット搬出部４１、空パレット搬出リフト４２、水平移送部４３、空パレット搬入リフト４４、及び空パレット搬入部４５を有している。
【００２８】
空パレット搬出部４１は、出庫バースＢＴ２の空パレットＰＴ２を空パレット搬出リフト４２へ向けて搬出する部分であり、例えば駐車スペース１７のスライド機構１７ａと同様にレールと駆動ローラの組み合わせで構成されている。空パレット搬出リフト４２は、空パレット搬出部４１から移載された空パレットＰＴ２を下層に移動させる設備であり、搬出リフト搬器４２ａとガイドシャフト４２ｂとを有している。搬出リフト搬器４２ａは、主リフト搬器３１ａと同じく、パレットＰＴを上面に載せた状態で昇降される矩形板状の部材であり、パレットＰＴを短辺方向にスライド移動させるスライド機構４２ｃが設けられている。ガイドシャフト４２ｂは、搬出リフト搬器４２ａの四隅を摺動可能な状態で支持する４本の棒状部材であり、鉛直方向に設置されている。
【００２９】
水平移送部４３は、空パレット搬出リフト４２から受け取った空パレットＰＴ２を空パレット搬入リフト４４まで移送する部分であり、本実施形態では入出庫移送機構１２の下層に設けられている。この水平移送部４３は、平面視で反転コ字状に設けられている。このため、水平移送部４３は、空パレットＰＴ２を出庫バースＢＴ２の直下まで移送させた後、後方へ移動させる。そして、入庫バースＢＴ１の直下で空パレットＰＴ２を短辺方向に進め、空パレット搬入リフト４４の直前まで移送させる。
【００３０】
なお、水平移送部４３は、空パレットＰＴ２を個別に移送させたり、停止させたりすることができる。このため、空パレット搬入リフト４４の手前から順に、空パレットＰＴ２を待機させておくことができる。
【００３１】
空パレット搬入リフト４４は、水平移送部４３で移送された空パレットＰＴ２を入出庫フロアに移動させる設備であり、搬入リフト搬器４４ａとガイドシャフト４４ｂとを有している。搬入リフト搬器４４ａもまた、パレットＰＴを上面に載せた状態で昇降される矩形板状の部材であり、パレットＰＴを短辺方向にスライド移動させるスライド機構４４ｃが設けられている。ガイドシャフト４４ｂは、搬入リフト搬器４４ａの四隅を摺動可能な状態で支持する４本の棒状部材であり、鉛直方向に設置されている。空パレット搬入部４５は、空パレット搬入リフト４４で移送された空パレットＰＴ２を入庫バースＢＴ１へ向けて搬入する部分であり、例えばスライド機構１７ａと同様にレールと駆動ローラの組み合わせで構成されている。
【００３２】
そして、本実施形態では、空パレット搬出リフト４２が出庫バースＢＴ２の側方（パレットＰＴの短辺方向）に近接して設けられているので、車両出庫後の空パレットＰＴ２を空パレット搬出リフト４２へと速やかに回収できる。同様に、空パレット搬入リフト４４が入庫バースＢＴ１の側方に近接して設けられているので、入庫車両Ｘが搭載された実車パレットＰＴ１が前方へ移送された後、空パレットＰＴ２を入庫バースＢＴ１へ速やかに配置できる。
【００３３】
なお、入出庫が無く、出庫を連続させると空パレット移送機構１５に所定の空パレット数を超える空パレットＰＴが集中することを防止するため、水平移送部４３からリフト機構１３（副リフト３２）に空パレットＰＴ２を移送する空パレット移送機構を設ければさらによい。
【００３４】
本実施形態の空パレット移送機構１５では、図２に点線で示すように、下層において水平移送部４３から副リフト３２に空パレットＰＴ２が移送される。このため、副リフト搬器３２ａには、実車パレットＰＴ１の移載における第１の移動下限に加え、空パレットＰＴ２の移載のための第２の移動下限が設けられている。
【００３５】
次に、上記のように構成された立体駐車設備１による連続入庫処理、連続出庫処理、及びキャンセル処理について説明する。なお、駐車スペース１７のスライド機構１７ａ、リフト機構１３、入出庫移送機構１２、及び空パレット移送機構１５等は、図示しない管理装置によって動作が管理されている。そして、管理装置は、各部と電気的に接続されており、その記憶部には、入庫処理や出庫処理を実現するためのシーケンスプログラムや必要な情報が記憶されている。
【００３６】
まず、連続入庫処理について説明する。図９Ａに示すように、この連続入庫処理では、３台の車両Ｘ１〜Ｘ３を連続的に入庫させる処理、すなわち入庫バースＢＴ１で車両Ｘ１〜Ｘ３が搭載された実車パレットＰＴ１を駐車フロアまで移送し、当該駐車フロアに設けられた駐車スペース１７に格納する処理を例に挙げる。
【００３７】
連続入庫処理では、入庫ゲートＧ１の扉が開放されて、１台目の入庫車両Ｘ１の入庫バースＢＴ１への進入が可能になる。この入庫車両Ｘ１が入庫ゲートＧ１を通過して、図９Ｂに示すように、入庫バースＢＴ１に配置されたパレットＰＴ１に搭載され、当該入庫車両Ｘ１の運転者等が降車すると、入庫ゲートＧ１の扉が閉じられて１台目の入庫車両Ｘ１が搭載された実車パレットＰＴ１（１台目の実車パレットＰＴ１）が前方へ移送され、図９Ｃに示すように、中間停止位置ＰＺで停止される。
【００３８】
ここで、図９Ｃに示すように、主リフト３１及び副リフト３２，３２によるパレットＰＴの停止位置は、上下方向に２段、左右方向に３つ設けられている。便宜上、以下の説明では、中間停止位置ＰＺを下段中央といい、主リフト搬器３１ａにおける移動下限の位置を上段中央という。また、前方から後方を見た際の左側に位置する副リフト３２を左副リフト３２Ｌといい、左副リフト搬器３２ａＬにおける移動下限の位置を下段左側、移動上限の位置を上段左側という。同様に、右側に位置する副リフト３２を右副リフト３２Ｒといい、右副リフト搬器３２ａＲにおける移動下限の位置を下段右側、移動上限の位置を上段右側という。
【００３９】
そして、１台目の実車パレットＰＴ１が下段中央に移送された時点で、左副リフト搬器３２ａＬ及び右副リフト搬器３２ａＲは何れも移動下限に位置している。このため、１台目の実車パレットＰＴ１は左右何れの方向にも移動可能であるが、ここでは左方向へ移動させた場合を例に挙げる。そして、１台目の実車パレットＰＴ１が左副リフト搬器３２ａＬに移載されたならば、左副リフト３２Ｌは左副リフト搬器３２ａＬを上昇させ、１台目の実車パレットＰＴ１を上段左側に移送する。
【００４０】
１台目の実車パレットＰＴ１を移送させている期間に、２台目の入庫車両Ｘ２が入庫バースＢＴ１でパレットＰＴに搭載される。
そして、当該入庫車両Ｘ２の運転者等が降車して入庫ゲートＧ１の扉が閉じられると、２台目の実車パレットＰＴ１は前方へ移送され、図９Ｄに示すように下段中央（中間停止位置ＰＺ）で停止される。これを契機に、１台目の実車パレットＰＴ１及び２台目の実車パレットＰＴ１がともに右方向へと移送される。そして、図９Ｅに示すように、１台目の実車パレットＰＴ１は上段中央で停止され、主リフト搬器３１ａに移載される。また、２台目の実車パレットＰＴ１は下段右側で停止され、右副リフト搬器３２ａＲに移載される。さらに、左副リフト３２Ｌでは左副リフト搬器３２ａＬが下降される。
【００４１】
その後、１台目の実車パレットＰＴ１は主リフト３１によって所定の駐車フロアまで移送され、駐車スペース１７に格納される。また、図９Ｆに示すように、２台目の実車パレットＰＴ１は上段右側で停止され、左副リフト搬器３２ａＬが下段左側で停止される。また、この移送期間に、３台目の入庫車両Ｘ３が入庫バースＢＴ１でパレットＰＴに搭載され、図９Ｇに示すように下段中央で停止される。これを契機に、２台目の実車パレットＰＴ１及び３台目の実車パレットＰＴ１がともに左方向へと移送される。そして、図９Ｈに示すように、２台目の実車パレットＰＴ１は上段中央で停止され、主リフト搬器３１ａに移載される。また、３台目の実車パレットＰＴ１は下段左側で停止され、左副リフト搬器３２ａＬに移載される。
【００４２】
その後、２台目の実車パレットＰＴ１は主リフト３１によって所定の駐車フロアまで移送され、駐車スペース１７に格納される。また、３台目の実車パレットＰＴ１は、上段左側から上段中央へと移送された後、主リフト３１によって所定の駐車フロアまで移送され、駐車スペース１７に格納される。
【００４３】
次に、連続出庫処理について説明する。この連続出庫処理でも、３台の車両Ｘ１〜Ｘ３を連続的に出庫させる処理、すなわち駐車スペース１７に格納された実車パレットＰＴ１をリフト機構１３に移載して出庫バースＢＴ２まで移送する処理を例に挙げる。
【００４４】
連続出庫処理では、図１０Ａに示すように、１台目の出庫車両Ｘ１が搭載された実車パレットＰＴ１（１台目の実車パレットＰＴ１）が、所定の駐車フロアで主リフト搬器３１ａに移載され、主リフト３１によって上段中央まで下降される。また、一方の副リフト搬器３２ａ（この例では右副リフト搬器３２ａＲ）が移動上限に位置付けられている。このため、上段中央まで移送されると、１台目の実車パレットＰＴ１は右方向へ移送される。
【００４５】
図１０Ｂに示すように、１台目の実車パレットＰＴ１が上段右側まで移送されると、右副リフト搬器３２ａＲは下降され、主リフト搬器３１ａは２台目の実車パレットＰＴ１を移送すべく上昇される。その後、図１０Ｃに示すように、１台目の実車パレットＰＴ１は、下段右側を通って下段中央（中間停止位置ＰＺ）で停止される。また、２台目の実車パレットＰＴ１は主リフト搬器３１ａに搭載され、上段中央に向けて下降する。さらに、左副リフト搬器３２ａＬは上昇され、上段左側に位置付けられる。
【００４６】
次に、図１０Ｄに示すように、１台目の実車パレットＰＴ１は出庫バースＢＴ２まで移送される。また、２台目の実車パレットＰＴ１は、上段左側に移送される。さらに、２台目の実車パレットＰＴ１を送り出した主リフト搬器３１ａは、３台目の実車パレットＰＴ１を移送すべく上昇される。そして、図１０Ｅに示すように、２台目の実車パレットＰＴ１は、下段左側を通って下段中央で停止され、３台目の実車パレットＰＴ１は、上段中央から上段右側を通って下段右側で停止される。
【００４７】
このようにして、３台の出庫車両Ｘに対する連続出庫処理が行われる。なお、前述したように、出庫バースＢＴ２で車両Ｘが出庫した後の空パレットＰＴ２については、空パレット移送機構１５によって入庫バースＢＴ１に配置される。
【００４８】
次に、出庫のキャンセル処理について説明する。ここで、キャンセル処理とは、或る実車パレットＰＴ１を出庫バースＢＴ２まで移送させたが、運転者が現れない等の理由で駐車スペース１７に戻す場合の処理である。このキャンセル処理では、或る実車パレットＰＴ１が出庫バースＢＴ２から退避された後、後続の出庫車両Ｘが出庫バースＢＴ２に移送される。
【００４９】
ここでは、図１０Ｅの状態から１台目の実車パレットＰＴ１を駐車スペース１７に戻す場合を例に挙げて説明する。この場合、まず１台目の実車パレットＰＴ１を戻すため、下段中央を空き状態にする。このため、２台目の実車パレットＰＴ１が左方向へ移動される。そして、下段中央が空いたならば、１台目の実車パレットＰＴ１を出庫バースＢＴ２から下段中央へと後退させる。これにより、図１１Ａに示すように、下段左側に２台目の実車パレットＰＴ１が位置し、下段中央に１台目の実車パレットＰＴ１が位置し、下段右側に３台目の実車パレットＰＴ１が位置した状態になる。
【００５０】
次に、下段左側と下段右側に位置している実車パレットＰＴ１のうち、順番の遅い方を上昇させる。この例では、図１１Ｂに示すように、下段右側に位置する３台目の実車パレットＰＴ１が右副リフト搬器３２ａＲによって上昇される。その際、主リフト搬器３１ａは上段中央まで下降される。そして、図１１Ｃに示すように、３台目の実車パレットＰＴ１は、上段右側まで上昇された後、直ちに上段中央へと移送される。また、右副リフト搬器３２ａＲは、３台目の実車パレットＰＴ１が移送された後、直ちに下段右側まで下降される。
【００５１】
右副リフト搬器３２ａＲが下段右側まで下降されたならば、図１１Ｄに示すように、１台目の実車パレットＰＴ１を下段右側に、２台目の実車パレットＰＴ１を下段中央に、同時に右方向へ移送させる。そして、図１１Ｅに示すように、１台目の実車パレットＰＴ１を上段右側へ向けて上昇させると共に、左副リフト搬器３２ａＬを上段左側へ向けて上昇させる。また、２台目の実車パレットＰＴ１を出庫バースＢＴ２まで移送される。これにより、２台目の出庫車両Ｘについては、出庫可能な状態になる。
【００５２】
１台目の実車パレットＰＴ１を上段右側に、左副リフト搬器３２ａＬを上段左側に上昇させたならば、図１１Ｆに示すように、１台目の実車パレットＰＴ１については主リフト搬器３１ａによって所定の駐車フロアまで移送し、駐車スペース１７に格納する。また、３台目の実車パレットＰＴ１については、下段左側に向けて下降させる。その後、図１１Ｇ及び図１１Ｈに示すように、３台目の実車パレットＰＴ１を下段左側から下段中央に移送し、出庫バースＢＴ２まで移送される。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態の立体駐車設備１（機械式駐車設備）によれば、リフト機構１３が主リフト３１と副リフト３２を有しており、中間受け渡し部１４によってパレットＰＴが主リフト３１と副リフト３２との間で受け渡される。これにより、主リフト３１と副リフト３２とを独立して動作させることができる。このため、パレットＰＴを移送する際の自由度を高めることができる。
【００５４】
例えば、副リフト３２を入庫車両Ｘや出庫車両Ｘの待機スペースとして使用することができる。これにより、実車パレットＰＴ１による入庫バースＢＴ１の占有時間の短縮や、出庫バースＢＴ２への速やかな実車パレットＰＴ１の移送を実現できる。その結果、入出庫の効率を高めることができる。また、副リフト３２は、１台の主リフト３１に対して１対設けられており、中間受け渡し部１４は、１台の主リフト３１と１対の副リフト３２との間でパレットＰＴの受け渡しを行っている。このため、パレットＰＴを移送する際の経路選択の自由度を一層高めることができる。
【００５５】
また、車両出庫後の空パレットＰＴ２を、出庫バースＢＴ２から入庫バースＢＴ１まで移送する空パレット移送機構１５を設けているので、空パレットＰＴ２の配置や退避を、実車パレットＰＴ１に影響しないで円滑に行うことができる。
【００５６】
以上の実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれる。例えば、次のように構成してもよい。
【００５７】
図１２に示す第１変形例では、１台の主リフト３１に１台の副リフト３２が設けられている。これに伴い、中間受け渡し部１４では、第１中間停止部Ｐ１を経由する第１経路と第２中間停止部Ｐ２を経由する第２経路のそれぞれで、パレットＰＴの受け渡しが行えるように構成されている。すなわち、主リフト搬器３１ａ及び副リフト搬器３２ａでは、パレットＰＴを前後方向と左右方向のそれぞれに移送可能に構成されている。そして、第１中間停止部Ｐ１に設けられた第１中間移送部５１、及び第２中間停止部Ｐ２に設けられた第２中間移送部５２は、主リフト搬器３１ａ及び副リフト搬器３２ａとの間で、Ｌ字状の経路に沿ってパレットＰＴを移送する。この第１変形例でも、主リフト３１と副リフト３２とを独立して動作させることができるため、パレットＰＴを移送する際の自由度を高めることができる。
【００５８】
図１３に示す第２変形例では、２台の主リフト３１に３台の副リフト３２が設けられている。言い換えれば、１台の副リフト３２を２台の主リフト３１で共用している。この第２変形例でも、主リフト３１と副リフト３２とを独立して動作させることができるため、パレットＰＴを移送する際の自由度を高めることができる。
【００５９】
また、図示は省略するが、主リフト搬器３１ａの下降時に空パレットＰＴ２を搭載し、中間受け渡し部１４において、副リフト搬器３２ａで上昇された入庫車両Ｘの実車パレットＰＴ１と空パレットＰＴ２を同時に短辺方向に移送してもよい。このように、中間受け渡し部１４で実車パレットＰＴ１と空パレットＰＴ２を同時に移送すると、空パレット移送機構１５にストックがなくても、入庫バースＢＴ１に対して空パレットＰＴ２を速やかに配置することができる。
【００６０】
また、１台の主リフト３１に対して複数台の副リフト３２を設置した場合には、或る副リフト３２で出庫車両Ｘの実車パレットＰＴ１を移送している最中に、別の副リフト３２で入庫車両Ｘの実車パレットＰＴ１を移送してもよい。また、或る副リフト３２で実車パレットＰＴ１を移送している最中に、別の副リフト３２で空パレットＰＴ２を移送することもできる。これらのように構成することでも、パレットＰＴを移送する際の自由度を高めることができる。なお、副リフト３２の設置台数は、１台の主リフト３１に対して２台に限られない。３台以上設置してもよい。
【００６１】
また、前述の実施形態では、入庫フロアと出庫フロアが同じフロアに設けられていたが、入庫フロアと出庫フロアが異なるフロアに設けられていてもよい。例えば、入庫フロアが地下１階に設けられ、出庫フロアが地上１階に設けられていてもよい。この場合、入庫フロアには入庫移送機構を設け、出庫フロアには出庫移送機構を設ければよい。さらに、本発明は、タワー型駐車場のみならずその他の機械式駐車場に適用してもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１…立体駐車設備，２…立体駐車建物，３…入出庫建物，１１…立体駐車部，１２…入出庫移送機構，１３…リフト機構，１４…中間受け渡し部，１５…空パレット移送機構，１６…吹き抜け空間，１７…駐車スペース，１７ａ…駐車スペースのスライド機構，２１…主移送機構，２２…副移送機構，３１…主リフト，３１ａ…主リフト搬器，３１ｂ…主リフトのガイドシャフト，３１ｃ…主リフト搬器のスライド機構，３２…副リフト，３２Ｌ…左副リフト，３２Ｒ…右副リフト，３２ａ…副リフト搬器，３２ａＬ…左副リフト搬器，３２ａＲ…右副リフト搬器，３２ｂ…副リフトのガイドシャフト，３２ｃ…副リフト搬器のスライド機構，４１…空パレット搬出部，４２…空パレット搬出リフト，４２ａ…空パレット搬出リフトのリフト搬器，４２ｂ…空パレット搬出リフトのガイドシャフト，４２ｃ…空パレット搬出リフトのスライド機構，４３…水平移送部，４４…空パレット搬入リフト，４４ａ…空パレット搬入リフトのリフト搬器，４４ｂ…空パレット搬入リフトのガイドシャフト，４４ｃ…空パレット搬入リフトのスライド機構，４５…空パレット搬入部，５１…第１中間移送部，５２…第２中間移送部，Ｘ（Ｘ１〜Ｘ３）…車両，ＰＴ…パレット，ＰＴ１…実車パレット，ＰＴ２…空パレット，ＢＴ１…入庫バース，ＢＴ２…出庫バース，ＰＺ…中間停止位置，Ｐ１…第１中間停止部，Ｐ２…第２中間停止部，Ｇ１…入庫ゲート，Ｇ２…出庫ゲート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
2014214576.tif 000012
【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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【図９Ｆ】
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【図９Ｇ】
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【図９Ｈ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
2014214576.tif 000020
【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１０Ｅ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１１Ｅ】
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【図１１Ｆ】
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【図１１Ｇ】
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【図１１Ｈ】
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【図１２】
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【図１３】
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