(57)【要約】【課題】充電施設内の充電器までの経路情報を適切に配信可能な情報配信装置を提供する。【解決手段】エネルギー補給設備を備えるエネルギー補給エリアにおいて、エネルギー補給設備まで車両を案内するための情報を、車両に対して配信する情報配信装置であって、エネルギー補給エリアでエネルギー補給を行う可能性のある車両、および、エネルギー補給エリアでエネルギー補給を行った車両を特定車両として特定し、特定車両がエネルギー補給エリア内において走行した走行経路の情報を、エリア内経路情報として、特定車両から取得する取得手段２２０と、取得手段２２０により取得されたエリア内経路情報を記憶する記憶手段２３０と、記憶手段により記憶されているエリア内経路情報を、車両に対して配信する配信手段２２０と、を備えることを特徴とする情報配信装置。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エネルギー補給設備を備えるエネルギー補給エリアにおいて、前記エネルギー補給設備まで車両を案内するための情報を、車両に対して配信する情報配信装置であって、
前記エネルギー補給エリアでエネルギー補給を行う可能性のある車両、および、前記エネルギー補給エリアでエネルギー補給を行った車両を特定車両として特定し、前記特定車両が前記エネルギー補給エリア内において走行した走行経路の情報を、エリア内経路情報として前記特定車両から取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記エリア内経路情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段により記憶されている前記エリア内経路情報を、車両に対して配信する配信手段と、を備えることを特徴とする情報配信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報配信装置であって、
前記取得手段は、前記エネルギー補給エリア内において前記特定車両に搭載された撮像手段により撮像された画像情報、および、前記エネルギー補給エリア内において前記特定車両が走行した走行軌跡情報のうち少なくとも一方を、前記エリア内経路情報として取得することを特徴とする情報配信装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の情報配信装置であって、
前記取得手段は、前記エネルギー補給エリアを目的地に設定している車両を、前記エネルギー補給エリアでエネルギー補給を行う可能性のある前記特定車両として特定し、当該特定車両が前記エネルギー補給エリア内に進入してから前記エネルギー補給設備でエネルギー補給を開始するまでに走行した走行経路の情報を、前記エリア内経路情報として取得することを特徴とする情報配信装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の情報配信装置であって、
前記取得手段は、前記エネルギー補給エリアにおいてエネルギー補給を行った車両であり、かつ、前記エネルギー補給エリアを目的地に設定していない車両を検出した場合には、検出した車両を前記特定車両として特定し、当該特定車両がエネルギー補給を完了してから前記エネルギー補給エリア外に進出するまでに走行した走行経路の情報を、前記エリア内経路情報として取得することを特徴とする情報配信装置。
【請求項５】
請求項４に記載の情報配信装置であって、
前記配信手段は、前記エリア内経路情報が、前記特定車両がエネルギー補給を完了してから前記エネルギー補給エリア外に進出するまでに走行した走行経路の情報である場合には、前記エリア内経路情報を車両に配信する際に、時系列を逆転させた前記エリア内経路情報を、車両に配信することを特徴とする情報配信装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の情報配信装置であって、
前記配信手段は、前記エネルギー補給エリアを目的地に設定している車両に対して、当該車両が目的地に設定している前記エネルギー補給エリアの前記エリア内経路情報を配信することを特徴とする情報配信装置。
【請求項７】
車両に搭載され、エネルギー補給設備を備えるエネルギー補給エリア内における、前記エネルギー補給設備までの走行経路の情報を、車外の情報配信装置に対して送信する車載装置であって、
車外を撮像する撮像手段と、
自車両の走行軌跡を検出する走行軌跡検出手段と、
前記エネルギー補給エリア内において前記撮像手段により撮影された画像情報、および、前記エネルギー補給エリア内において自車両が走行した走行軌跡情報のうち少なくとも一方を、エリア内経路情報として取得する取得手段と、
前記エリア内経路情報を前記情報配信装置に対して送信する送信手段と、を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車載装置であって、
前記取得手段は、自車両が前記エネルギー補給エリアを目的地に設定している場合には、自車両が前記エネルギー補給エリア内に進入してから前記エネルギー補給設備でエネルギー補給を開始するまでに、前記撮像手段により撮像された画像情報および前記走行軌跡検出手段が検出した走行軌跡情報のうち少なくとも一方を、前記エリア内経路情報として取得することを特徴とする車載装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載の車載装置であって、
前記取得手段は、自車両が前記エネルギー補給設備でエネルギー補給を行った場合であり、かつ、自車両が前記エネルギー補給エリアを目的地に設定していない場合には、自車両が前記エネルギー補給設備でエネルギー補給を完了してから前記エネルギー補給エリア外に進出するまでに、前記撮像手段により撮像された画像情報および前記走行軌跡検出手段により検出された前記走行軌跡情報のうち少なくとも一方を、前記エリア内経路情報として取得することを特徴とする車載装置。
【請求項１０】
請求項２〜６のいずれかに記載の情報配信装置と、
請求項７〜９のいずれかに記載の車載装置を搭載した車両とから構成される情報配信システムであって、
前記情報配信装置と前記車載装置とは前記エリア内経路情報の授受が可能であることを特徴とする情報配信システム。
【請求項１１】
エネルギー補給設備を備えるエネルギー補給エリアでエネルギー補給を行う可能性のある車両、および、前記エネルギー補給エリアでエネルギー補給を行った車両を特定車両として特定し、前記特定車両が前記エネルギー補給エリア内において走行した走行経路の情報をエリア内経路情報として取得し、取得した前記エリア内経路情報を記憶するとともに、記憶した前記エリア内経路情報を、車両に対して配信することを特徴とする情報配信方法。
【請求項１２】
エネルギー補給設備を備えるエネルギー補給エリア内で撮影した画像情報、および、前記エネルギー補給エリア内で自車両が走行した走行軌跡情報のうち少なくとも一方を、エリア内経路情報として取得し、取得した前記エリア内経路情報を、情報配信装置に対して送信することを特徴とする情報送信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報配信装置、車載装置、情報配信システム、情報配信方法、および情報送信方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、情報センターがエネルギー補給エリア内におけるエネルギー補給設備までの走行経路の情報を予め保有している場合に、当該エネルギー補給エリア内のエネルギー補給設備までの走行経路の情報を、車両に配信する技術が知られている（たとえば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−４２０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、新たにエネルギー補給エリアが設けられた場合など、情報センターがエネルギー補給エリア内におけるエネルギー補給設備までの走行経路の情報を保有していない場合には、当該エネルギー補給エリア内におけるエネルギー補給設備までの走行経路の情報を、車両に配信することができないという問題があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、エネルギー補給エリア内におけるエネルギー補給設備までの走行経路の情報を保有していない場合でも、エネルギー補給エリア内におけるエネルギー補給設備までの走行経路の情報を、車両に配信することが可能な情報配信装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、エネルギー補給エリアでエネルギー補給を行う可能性のある車両、および、エネルギー補給エリアでエネルギー補給を行った車両を特定車両として特定し、特定した特定車両がエネルギー補給エリア内において走行した走行経路に関する情報を、エリア内経路情報として取得することで、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、エネルギー補給エリア内におけるエネルギー補給設備までの走行経路の情報を予め保有していない場合でも、エネルギー補給エリア内を実際に走行した特定車両からエネルギー補給エリア内の走行経路の情報を取得することで、エネルギー補給エリア内におけるエネルギー補給設備までの走行経路の情報を配信することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る情報配信システムの構成図である。
【図２】本実施形態に係る情報配信システムにおいて、車載装置と情報センターとの間のエリア内経路情報の授受を説明するための図である。
【図３】本実施形態においてディスプレイの画面に表示される画像の一例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る情報収集処理を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る情報配信処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る情報配信システムの構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る情報配信システムは、車両に搭載される車載装置１００と、車両の外部に設置される情報センター２００とから構成される。なお、図１においては、説明の簡単のため、単一の車載装置１００のみを例示しているが、本実施形態の情報配信システムにおいて、情報センター２００は、複数の車載装置１００と情報の授受が可能となっている。
【００１０】
また、本実施形態に係る情報配信システムは、車載装置１００を搭載した複数の車両により利用されるものである。すなわち、本実施形態に係る情報配信システムでは、たとえば図２に示すように、車載装置１００を搭載する車両Ｖ１（電気自動車やハイブリット自車両）が、充電器Ｅ１，Ｅ２を備える充電施設Ａ（たとえば、充電器を備える駐車場や商業施設など）において充電器Ｅ２を利用した際に、車両Ｖ１の車載装置１００により、充電施設Ａ内の充電器Ｅ２までの走行経路の情報が、充電施設Ａ内の充電器Ｅ２までのエリア内経路情報として取得され、情報センター２００に対して送信される。このように、充電施設内の充電器までのエリア内経路情報が、情報配信システムを構成する複数の車載装置１００から情報センター２００に集約され、これにより、情報センター２００は、たとえば充電施設Ａを利用しようとする車両Ｖ２の車載装置２００に対して、充電施設Ａ内の充電器Ｅ１，Ｅ２までのエリア内経路情報を送信することで、車両Ｖ２の運転者に対して、充電施設Ａ内の充電器Ｅ１，Ｅ２までの走行経路の情報を提供することができる。
【００１１】
まず、車載装置１００の構成について説明する。車載装置１００は、例えば、車両に搭載されるナビゲーション装置であり、図１に示すように、カメラ群１１０、自車位置検出装置１２０、充電ユニット１３０、車載制御装置１４０、車載通信装置１５０、ディスプレイ１６０、および地図データベース１７０から構成される。これらの構成は、ＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行うことができる。
【００１２】
カメラ群１１０は、複数のカメラから構成される。カメラ群１１０を構成するカメラとしては、たとえば、左側および右側のドアミラーケース内に設定され車両の左前方および右前方をそれぞれ撮像する左右一対のカメラ、車両のフロントグリルなどに設置され車両の前方を撮像するフロントカメラ、および車両のルーフスポイラなどに設置され車両の後方を撮像するリアカメラなどが挙げられる。カメラ群１１０を構成する各カメラは、画像を所定のフレームレートで繰り返し撮像することで動画像情報を生成し、生成した動画像情報を車載制御装置１４０に送信する。なお、カメラ群１１０を構成するカメラの数は、４つに限定されず、１つであってもよいし、あるいは、２または３つであってもよし、５以上であってもよい。
【００１３】
自車位置検出装置１２０は、ＧＰＳユニット、ジャイロセンサ、および車速センサなどから構成されており、ＧＰＳユニットにより複数の衛星通信から送信される電波を検出して、自車両の位置情報を、周期的に取得するとともに、取得した自車両の位置情報と、ジャイロセンサから取得した角度変化情報と、車速センサから取得した車速とに基づいて、自車両の現在位置を検出する。自車位置検出装置１２０により検出された自車両の位置情報は、車載制御装置１４０に送信される
【００１４】
充電ユニット１３０は、バッテリ（不図示）の充電状態を監視する。具体的には、充電ユニット１３０は、バッテリの充電が行われているか否かを監視し、バッテリの充電が行われている状態であるか、あるいは、バッテリの充電が行われていない状態であるかを示す充電情報を、車載制御装置１４０に送信する。また、充電ユニット１３０は、充電器によりバッテリの充電が行われている場合には、充電器の充電種別、たとえば、急速充電であるか普通充電であるか、あるいは、充電器の充電電圧（たとえば１００Ｖ，２００Ｖなど）を特定し、特定した充電種別の情報を車載制御装置１４０に送信する。
【００１５】
車載制御装置１４０は、充電施設内の充電器まで車両を案内するための情報（エリア内経路情報）を収集するためのプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）とから構成される。なお、動作回路としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）に代えて又はこれとともに、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いることができる。
【００１６】
車載制御装置１４０は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵにより実行することにより、充電施設を目的地に設定しているか否かを判断する目的地判断機能、バッテリの充電が行われているか否かを判断する充電状態判断機能、充電施設内において自車両が走行した走行経路の情報をエリア内経路情報として取得する情報取得機能、情報センター２００との間で情報を授受する送受信機能、および、情報センター２００から受信した情報をディスプレイ１６０に表示させる表示機能を実現する。以下において、車載制御装置１４０が備える各機能について説明する。
【００１７】
車載制御装置１４０の目的地判断機能は、充電施設（充電器を備えた駐車場や商業施設など）が目的地に設定されているか否かを判断する。たとえば、目的地判断機能は、図示しない入力装置を介してユーザにより充電施設が目的地として設定された場合には、充電施設が目的地に設定されていると判断し、一方、ユーザにより充電施設以外の施設が目的地として設定された場合、あるいは、目的地が設定されていない場合には、充電施設が目的地に設定されていないと判断する。目的地判断機能の判断結果は、後述する情報取得機能により利用される。
【００１８】
車載制御装置１４０の充電状態判断機能は、バッテリの充電が行われているか否かを示す充電情報を充電ユニット１３０から受信し、受信した充電情報に基づいて、バッテリの充電が行われているか否かを判断する。充電状態判断機能による判断結果は、目的地判断機能の判断結果と同様に、後述する情報取得機能により利用される。
【００１９】
車載制御装置１４０の情報取得機能は、充電施設内において自車両が走行した走行経路の情報をエリア内経路情報として取得する。具体的には、情報取得機能は、充電施設内において撮像された動画像情報をカメラ群１１０から取得するとともに、充電施設内にいて検出された自車両の位置情報を自車位置検出装置１２０から取得する。そして、情報取得機能は、自車両が充電施設内を走行している間に取得した動画像情報と、自車両が充電施設内を走行している間に取得した自車位置の時系列データである走行軌跡情報とを含む情報を、エリア内経路情報として車載制御装置１４０のＲＡＭに記憶する。さらに、情報取得機能は、充電ユニット１３０から充電器の充電種別情報やバッテリの充電状態を取得し、車載制御装置１４０のＲＡＭに記憶する。
【００２０】
また、情報取得機能は、目的地判断機能により充電施設が目的地に設定されているか否かに基づいて、エリア内経路情報を取得するタイミングを異ならせる。すなわち、情報取得機能は、目的地判断機能により充電施設が目的地に設定されていると判断された場合には、自車両が充電施設内に進入してから充電施設内の充電器でバッテリの充電を開始するまでの間に撮像された動画像情報や自車両が走行した走行軌跡情報を含む情報を、エリア内経路情報として取得する。また、目的地判断機能により充電施設が目的地に設定されていないと判断された場合には、情報取得機能は、充電施設内の充電器でバッテリの充電を完了してから自車両が充電施設外に進出するまでの間に撮像された動画像情報や自車両が走行した走行軌跡情報を含む情報を、エリア内経路情報として取得する。なお、情報取得機能は、充電状態判断機能による充電状態の判断結果に基づいて、バッテリの充電が開始されたか、あるいは、バッテリの充電が完了したかを判断することができる。
【００２１】
車載制御装置１４０の送受信機能は、情報取得機能により取得されたエリア内経路情報および充電種別情報を、車載通信装置１５０を介して情報センター２００に送信する。このように、本実施形態では、図２に示すように、複数の車両に搭載された複数の車載装置１００から、車両が実際に走行した充電施設内の入り口から充電器までのエリア内経路情報を情報センター２００に送信することで、複数の充電施設内の充電器までのエリア内経路情報を、情報センター２００に集約させることができる。
【００２２】
また、車載制御装置１４０の送受信機能は、たとえば図２に示すように、自車両Ｖ２が、充電施設を利用するために、充電施設を目的地に設定した場合や充電施設内に進入した場合に、自車両Ｖ２が利用しようとする充電施設内の充電器までのエリア内経路情報の要求信号を、情報センター２００に送信する。これに対して、情報センター２００は、要求された充電施設内の充電器までのエリア内経路情報をセンターデータベース２３０から抽出し、車載装置１００に送信する。送受信機能は、このように情報センター２００から送信されたエリア内走行経路を、車載通信装置１５０を介して受信する。
【００２３】
車載制御装置１４０の表示機能は、送受信機能が情報センター２００から充電施設内のエリア内経路情報が受信した場合に、受信した充電施設内のエリア内経路情報をディスプレイ１６０に送信し、ディスプレイ１６０に備える画面上に表示させる。ここで、図３は、ディスプレイ１６０の画面に表示されるエリア内経路情報の一例を示す図である。たとえば、表示機能は、図３に示すように、ディスプレイ１６０の画面に表示される画像を２つの画像領域に分割し、一方に、カメラ群１１０により撮像された充電器までの動画像を表示させ、他方に、地図データベース１７０から取得した充電施設内の地図を表示させる。また、図３に示すように、表示機能は、エリア内経路情報に含まれる走行軌跡情報に基づいて、充電施設内の充電器の位置を特定し、地図上に充電器の位置を表示するとともに、動画像上および地図上に充電器までの経路を表示させる。さらに、表示機能は、充電器の充電種別情報を取得している場合には、取得した充電器の充電種別情報をディスプレイ１６０に表示させる。
【００２４】
次に情報センター２００について説明する。情報センター２００は、例えば、車両の外部に設置されたサーバーなどであり、図１に示すように、センター通信装置２１０と、センター制御装置２２０と、センターデータベース２３０とを備える。
【００２５】
センター通信装置２１０は、複数の車両に搭載された複数の車載装置１００からエリア内経路情報を受信し、受信したエリア内経路情報を、センター制御装置２２０を介してセンターデーターベース２３０に格納する。また、センター通信装置２１０は、車載装置１００からの要求に応じて、車載装置１００が要求する充電施設のエリア内経路情報を、センター制御装置２２０から取得し、車載装置１００に対して送信する。
【００２６】
センターデータベース２３０には、充電施設内における充電器までの走行経路の情報が、エリア内経路情報として格納される。具体的には、センターデータベース２３０には、充電施設ごと、充電器ごとに、充電施設内の充電器までの動画像情報および走行経路情報を含むエリア内経路情報が格納される。
【００２７】
センター制御装置２２０は、車載装置１００からエリア内経路情報を収集するとともに、エリア内経路情報を要求する車載装置１００にエリア内経路情報を配信するためのプログラムを格納したＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵと、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭとから構成されている。センター制御装置２２０は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵで実行することで、車載装置１００からエリア内経路情報を取得する情報取得機能と、エリア内経路情報を要求する車載装置１００を搭載した車両（以下、要求車両ともいう）が充電施設を目的地に設定しているか否かを判断する目的地判断機能、センターデータベース２３０から要求車両が要求したエリア内走行情報を抽出する情報抽出機能、抽出したエリア内走行経路情報の時系列を逆転させてエリア内走行経路情報を変換する情報変換機能、および、エリア内経路情報を要求車両の車載装置１００に送信する送信機能の各機能を実現する。以下、センター制御装置２２０が備える各機能について説明する。
【００２８】
センター制御装置２２０の情報取得機能は、車載装置１００により送信されたエリア内経路情報を、センター通信装置２１０を介して取得する。そして、情報取得機能は、取得したエリア内経路情報を、センターデータベース２３０に記憶する。
【００２９】
センター制御装置２２０の目的地判断機能は、要求車両が充電施設を目的地に設定してるか否かを判断する。たとえば、目的地判断機能は、要求車両からエリア内経路情報の要求信号を取得するとともに、要求車両の目的地情報を取得することで、要求車両の目的地が充電施設に設定されているか否かを判断する。
【００３０】
センター制御装置２２０の情報抽出機能は、要求車両の車載装置１００から要求された充電施設のエリア内経路情報を、 センターデータベース２３０から抽出する。また、情報抽出機能は、要求された充電施設が複数の充電器を備える場合には、要求車両に適した充電器までのエリア内経路情報を、センターデータベース２３０から抽出する。たとえば、情報抽出機能は、充電器の管理サーバや充電器を実際に使用した車両から、充電器の使用状況の情報を取得することで、充電施設内に設置された充電器のうち他車両に使用されていない充電器を特定し、特定した充電器までのエリア内経路情報を優先的に抽出する。また、情報抽出機能は、たとえば、充電器の管理サーバから、要求車両のユーザによる充電器の予約情報を取得した場合には、要求車両のユーザが予約した充電器までのエリア内経路情報を優先的に抽出してもよい。さらに、情報抽出機能は、たとえば、充電器の管理サーバから充電器の故障情報を取得した場合には、故障している充電器を除いた充電器についてのエリア内経路情報を抽出してもよい。
【００３１】
センター制御装置２２０の情報変換機能は、エリア内経路情報が、車両がバッテリの充電を完了してから充電施設外に進出するまでの走行経路の情報である場合に、このエリア内経路情報の時系列を逆転させることで、エリア内経路情報を、車両が充電施設に進入してからバッテリの充電を開始するまでの走行経路の情報に変換する。ここで、上述したように、車載装置１００は、充電施設を目的地に設定していない場合に、自車両がバッテリの充電を完了してから充電施設外に進出するまでの走行経路の情報を、エリア内経路情報として取得し、情報センター２００に送信する。情報変換機能は、このように車両がバッテリの充電を完了してから充電施設外に進出するまでの走行経路の情報をエリア内経路情報として受信した場合に、このエリア内経路情報の時系列を逆転させることで、車両が充電施設を利用する際に車両を充電施設内の充電設備まで案内することができる、充電施設からバッテリの充電器までの走行経路の情報に変換する。たとえば、情報変換機能は、充電施設の入り口と出口とが同じ場合に、エリア内経路情報のうちリアカメラで撮像された動画像情報の時系列を逆転し、リアカメラで撮像された動画像情報を逆再生状態にすることで、車両がバッテリの充電を完了してから充電施設外に進出するまでの動画像情報を、充電施設内の充電器までの動画像情報に変換する。
【００３２】
センター制御装置２２０の送信機能は、情報抽出機能により抽出された要求車両が要求する充電施設のエリア内経路情報を、センター通信装置２１０を介して、要求車両の車載装置１００に送信する。これにより、要求車両が要求した充電施設内の充電器までの走行経路の情報を、要求車両のユーザに提供することができる。
【００３３】
続いて、図４を参照して、充電施設のエリア内経路情報を情報センター２００に集約する情報収集処理について説明する。図４は、本実施形態に係る情報収集処理を示すフローチャートである。なお、図４に示す情報収集処理は、情報配信システムを構成する各車両に搭載された車載装置１００の車載制御装置１４０により実行される。
【００３４】
まず、ステップＳ１０１では、車載制御装置１４０の目的地判断機能により、充電施設
が自車両の目的地に設定されているか否かの判断が行われる。充電施設が目的地に設定されている場合にはステップＳ１０２に進み、一方、充電施設が目的地に設定されていない場合にはステップＳ１０９に進む。
【００３５】
ステップＳ１０２では、車載制御装置１４０により、自車両が目的地である充電施設内に進入したか否かの判断が行われる。具体的には、車載制御装置１４０は、地図データベース１７０から受信した地図情報と、自車位置検出装置１２０から取得した自車両の位置情報とに基づいて、自車両が目的地である充電施設内に進入したか否かを判断することができる。自車両が目的地である充電施設内に進入したと判断された場合には、ステップＳ１０３に進み、一方、自車両が目的地である充電施設内に進入していないと判断された場合には、自車両が目的地である充電施設に進入するまで、ステップＳ１０２で待機する。
【００３６】
ステップＳ１０３では、車載制御装置１４０の情報取得機能により、エリア内経路情報の取得が開始される。具体的には、情報取得機能は、カメラ群１１０を構成する各カメラにより繰り返し撮像された撮像画像を、自車両が充電施設内に進入した時点から時系列に沿って繰り返し取得し、車載制御装置１４０のＲＡＭに順次記憶することで、自車両が充電施設内に進入してからの動画像情報を取得するとともに、自車位置検出装置１２０により繰り返し検出された自車両の位置情報を、自車両が充電施設内に進入した時点から時系列に沿って繰り返し取得し、車載制御装置１４０のＲＡＭに順次記憶することで、自車両が充電施設内に進入してから自車両が走行した走行軌跡情報を取得する。ステップＳ１０３では、このように、自車両が充電施設内に進入してからの動画像情報および走行軌跡情報を含むエリア内経路情報の取得が開始されることとなる。
【００３７】
そして、ステップＳ１０４では、車載制御装置１４０により、自車両が充電施設外に進出したか否かの判断が行われる。自車両が充電施設外に進出したと判断された場合には、ステップＳ１０５に進み、自車両が充電施設外へ進出していないと判断された場合には、ステップＳ１０８に進む。なお、車載制御装置１４０は、地図データベース１７０から受信した地図情報と、自車位置検出装置１２０から取得した自車両の位置情報とに基づいて、自車両が充電施設外に進出したか否かを判断することができる。
【００３８】
ステップＳ１０５では、車載制御装置１４０により、充電施設内の充電器でバッテリの充電が開始されたか否かの判断が行われる。たとえば、車載制御装置１４０は、充電ユニット１３０から、バッテリが充電されている状態か否かを示す充電情報を周期的に取得しており、取得した充電情報に基づいて、バッテリの充電が開始されたか否かを判断することができる。バッテリの充電が開始されたと判断された場合には、ステップＳ１０６に進み、一方、バッテリの充電が開始されていないと判断された場合には、ステップＳ１０４に戻る。
【００３９】
ステップＳ１０６では、車載制御装置１４０のエリア内経路情報取得機能により、ステップＳ１０３で開始されたエリア内経路情報の取得が終了される。これにより、自車両が充電施設を目的地に設定している場合には、自車両が充電施設に進入してからバッテリの充電を開始するまでの動画像情報および走行軌跡情報を含む情報を、エリア内経路情報として取得することができる。
【００４０】
ステップＳ１０７では、車載制御装置１４０の送受信機能により、ステップＳ１０３〜Ｓ１０６において取得されたエリア内経路情報が、情報センター２００に送信される。これにより、自車両が実際に走行した充電施設の入り口から充電器までの走行経路の情報を、エリア内経路情報として、情報センター２００に保有させることができる。
【００４１】
また、ステップＳ１０４において、バッテリの充電が開始される前に、自車両が充電施設外に進出したと判断された場合は、ステップＳ１０８に進み、車載制御装置１４０により、車両が充電施設内に進入してから取得されたエリア内経路情報が、車載制御装置１４０のＲＡＭから破棄される。これにより、充電施設内の充電器までの走行経路以外の経路情報が、情報センター２００に送信されることを有効に防止することができ、車載装置１００の通信負荷を軽減することができる。なお、ステップＳ１０８の後は、図４に示す処理を終了する。
【００４２】
一方、ステップＳ１０１で充電施設を目的地に設定していないと判断された場合には、ステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９では、ステップＳ１０５と同様に、バッテリの充電が開始されたか否かの判断が行われる。バッテリの充電が開始されたと判断された場合には、ステップＳ１１０に進み、一方、バッテリの充電が開始されていないと判断された場合には、ステップＳ１０１に戻る。
【００４３】
ステップＳ１１０では、車載制御装置１４０の情報取得機能により、エリア内経路情報の取得が開始される。具体的には、情報取得機能は、カメラ群１１０を構成する各カメラにより繰り返し撮像された撮像画像を、自車両がバッテリの充電を完了した時点から時系列に沿って繰り返し取得し、車載制御装置１４０のＲＡＭに順次記憶することで、自車両がバッテリの充電を完了してからの動画像情報を取得するとともに、自車位置検出装置１２０により繰り返し検出された自車両の位置情報を、自車両がバッテリの充電を完了した時点から時系列に沿って繰り返し取得し、車載制御装置１４０のＲＡＭに順次記憶することで、自車両がバッテリの充電を完了してから自車両が走行した走行軌跡情報を取得する。このように、ステップＳ１１０では、自車両がバッテリの充電を完了してからの動画像情報および走行軌跡情報を含むエリア内経路情報の取得が開始されることとなる。
【００４４】
ステップＳ１１１では、ステップＳ１０４と同様に、自車両が充電施設外に進出したか否かの判断が行われる。自車両が充電施設外に進出したと判断された場合には、ステップＳ１１２に進み、自車両が充電施設外に進出していないと判断された場合には、自車両が充電施設外に進出するまで、ステップＳ１１１で待機する。そして、ステップＳ１１２では、ステップＳ１０６と同様に、エリア内経路情報の取得が終了される。これにより、車載制御装置１４０の情報取得機能は、自車両が充電施設を目的地に設定していない場合には、自車両がバッテリの充電を完了してから充電施設外に進出するまでの動画像情報および走行軌跡情報を含む情報を、エリア内経路情報として取得することができる。
【００４５】
そして、ステップＳ１１３では、車載制御装置１４０の送受信機能により、ステップＳ１１０〜Ｓ１１２において取得されたエリア内経路情報が、情報センター２００に送信される。これにより、自車両が実際に走行した充電施設内における充電器から充電施設の出口までの走行経路の情報を、エリア内経路情報として、情報センター２００に保有させることができる。
【００４６】
次に、図５を参照して、情報センター２００から車載装置１００に対してエリア内経路情報を配信する情報配信処理について説明する。図５は、本実施形態に係る情報配信処理を示すフローチャートである。図５に示す情報配信処理は、図４に示す情報収集処理により、複数の車載装置１００から収集したエリア内経路情報を、充電施設を利用しようとする車載装置１００に配信する処理である。なお、本実施形態において、図５に示す情報配信処理は、情報センター２００が、エリア内経路情報を要求する要求車両の車載装置１００から、エリア内経路情報の要求信号を受信することにより開始される。
【００４７】
図５に示すように、まず、ステップＳ２０１では、センター制御装置２１０の目的地判断機能により、要求車両が充電施設を目的地に設定しているか否かの判断が行われる。たとえば、目的地判断機能は、要求車両の車載装置１１０から、エリア内走行系情報の要求信号とともに、要求車両の目的地情報を取得し、取得した目的地情報に基づいて、要求車両が充電施設を目的地に設定しているか否かを判断することができる。要求車両が充電施設を目的地に設定していると判断した場合には、ステップＳ２０３に進み、一方、要求車両が充電施設を目的地に設定していないと判断された場合には、ステップＳ２０２に進む。
【００４８】
ステップＳ２０２では、センター制御装置２２０により、要求車両が充電施設内に進入したか否かの判断が行われる。たとえば、センター制御装置２２０は、要求車両の車載装置１００から、エリア内経路情報の要求信号とともに要求車両の位置情報を取得し、取得した要求車両の位置情報に基づいて、要求車両が充電施設内に進入したか否かを判断することができる。要求車両が充電施設内に進入したと判断した場合には、ステップＳ２０３に進み、一方、要求車両が充電施設内に進入していないと判断された場合には、ステップＳ２０１に戻る。このように、本実施形態では、要求車両が充電車両を目的地に設定した場合、あるいは、要求車両が充電施設内に進入した場合に、要求車両が要求する充電施設のエリア内経路情報を、要求車両に配信することとなる。
【００４９】
ステップＳ２０３では、センター制御装置２２０の情報抽出機能により、要求車両に要求された充電施設のエリア内経路情報が、センターデーターベース２３０に格納されているか否かの判断が行われる。要求車両に要求された充電施設のエリア内経路情報が格納されている場合には、ステップＳ２０４に進み、一方、要求車両に要求された充電施設のエリア内経路情報が格納されていない場合には、図５に示す情報配信処理を終了する。
【００５０】
ステップＳ２０４では、センター制御装置２２０の情報抽出機能により、要求車両に要求された充電施設のエリア内経路情報の抽出が行われる。ここで、情報抽出機能は、要求された充電施設が複数の充電器を備える場合には、たとえば、複数の充電器のうち他車両に使用されていない充電器や、要求車両のユーザが予約した充電器までのエリア内経路情報を優先的に抽出する。さらに、情報抽出機能は、充電機が故障している場合には、故障している充電器のエリア内経路情報は抽出しないようにする。また、情報抽出機能は、要求車両に要求された充電施設のエリア内経路情報を抽出する際に、センターデーターベース２３０から、充電施設内の充電器の充電種別情報も抽出する。
【００５１】
そして、ステップＳ２０５では、センター制御装置２２０の情報変換機能により、ステップＳ２０４で抽出されたエリア内経路情報が、車両がバッテリの充電を完了してから充電施設外に進出するまでの走行経路の情報であるか否かの判断が行われる。すなわち、図４に示す情報収集処理において、車載装置１００が充電施設を目的地に設定していない場合には、車載装置１００により、自車両がバッテリの充電を完了してから充電施設外に進出するまでの動画像情報および走行軌跡情報を含む情報が、エリア内経路情報として取得され、情報センター２００に送信される（ステップＳ１１０〜Ｓ１１３）。情報変換機能は、抽出したエリア内経路情報が、このように車両がバッテリの充電を完了してから充電施設外に進出するまでの走行経路の情報であるか否かを判断し、エリア内経路情報が、車両がバッテリの充電を完了してから充電施設外に進出するまでの走行経路の情報である場合には、ステップＳ２０６に進む。一方、エリア内経路情報が、車両が充電施設に進入してからバッテリの充電を開始するまでの走行経路の情報である場合には、ステップＳ２０６の処理を行わずに、ステップＳ２０７に進む。
【００５２】
ステップＳ２０６では、エリア内経路情報が、車両がバッテリの充電を完了してから充電施設外に進出するまでの走行経路の情報であると判断されているため、センター制御装置２２０の情報変換機能により、エリア内経路情報の時系列を逆転して、エリア内経路情報を変換する処理が行われる。たとえば、情報変換機能は、充電施設の出口と入り口とが同じ場合には、リアカメラで撮像された、車両がバッテリの充電を完了してから充電施設外に進出するまでの動画像情報の時系列を逆転し、逆再生状態にすることで、エリア内経路情報に含まれる動画像情報を、車両が充電施設に進入してからバッテリの充電を開始するまでの動画像情報に変換する。また、情報変換機能は、エリア内経路情報に走行軌跡情報が含まれる場合には、車両がバッテリの充電を完了してから充電施設外に進出するまでの走行軌跡の進行方向を逆転させることで、このエリア内経路情報に含まれる走行軌跡情報を、車両が充電施設に進入してからバッテリの充電を開始するまでの走行軌跡情報に変換する。
【００５３】
ステップＳ２０７では、センター制御装置２２０の送信機能により、センター通信装置２１０を介して、ステップＳ２０４で抽出されたエリア内経路情報、あるいは、ステップＳ２０６で変換されたエリア内経路情報が、要求車両の車載装置１００に対して送信される。これにより、ステップＳ２０８において、車載装置１００の車載通信装置１５０により、情報センター２００から送信されたエリア内経路情報が受信され、そして、続くステップＳ２０９において、車載装置１００のディスプレイ１６０により、図３に示すように、情報センター２００から送信されたエリア内経路情報が表示される。また、センター制御装置２２０の送信機能は、エリア内経路情報とともに、ステップＳ２０４で抽出された充電種別情報を、車載装置１００に送信し、これにより、充電器の充電種別情報を、車載装置１００のディスプレイ１６０に表示させることができる。
【００５４】
以上のように、本実施形態によれば、車載装置１００を搭載した車両が実際に充電施設内を走行した走行経路の情報をエリア内経路情報として、情報センター２００に集約することで、この充電施設を利用しようとする車両に対して、当該車両が利用しようとする充電施設の充電器までのエリア内経路情報を配信することができる。ここで、従来より、特に充電設備の敷地面積が広大な場合には、充電施設内の充電器までの経路情報を車両に提供することが望まれていたが、充電器を備えた充電施設は日々増加しており、新たに設置された充電施設内の充電器までのエリア内経路情報を収集し、収集したエリア内経路情報を情報センター２００に登録するためには多くの時間と労力が必要であった。そのため、従来では、新たに設置された充電施設のエリア内経路情報が情報センターに登録されるまでに相当の時間を要し、その間、充電施設内の充電器までのエリア内経路情報を車両（車載装置１００）のユーザに提供することができないという問題があった。これに対して、本実施形態では、充電施設の充電器までのエリア内経路情報が登録されていない場合でも、少なくとも車載装置１００を搭載した１台の車両が充電施設内の充電器を利用した場合には、この充電施設内の充電器までのエリア内経路情報が情報センター２００に登録されるため、その後に、この充電施設を利用しようとする車両の車載装置１００に、この充電施設のエリア内経路情報を配信することができる。このように、本実施形態によれば、より短い時間で、この充電施設の充電器までのエリア内経路情報を配信可能とすることができる。
【００５５】
また、本実施形態においては、車載装置１００を搭載する車両のうち、充電施設を目的地に設定している車両から、充電施設内に進入してから充電施設内の充電器でバッテリの充電を開始するまでの走行経路の情報を、充電施設内の充電器までの走行経路を示すエリア内経路情報として取得することで、この充電施設を利用しようとする車両のユーザに対して、充電施設内の充電器までのエリア内経路情報を提供することができる。さらに、本実施形態においては、車載装置１００を搭載する車両のうち、充電施設を目的地に設定していない車両からも、バッテリの充電が完了してから充電施設外に進出するまでの走行経路の情報をエリア内経路情報として取得し、このエリア内経路情報の時系列を逆転させて、エリア内経路情報を、充電施設内に進入してから充電施設内の充電器でバッテリの充電を開始するまでの走行経路の情報に変換することで、この充電施設を利用しようとする車両のユーザに対して、充電施設内の充電器までのエリア内経路情報を提供することができる。
【００５６】
さらに、本実施形態では、充電施設内の充電器までの動画像情報を、エリア内経路情報として車載装置１００に配信することで、立体駐車場などの複雑な経路においても、車両を充電器まで適切に案内することができる。また、充電施設内の充電器までの走行軌跡情報を、エリア内経路情報として車載装置１００に配信することで、充電施設内の充電器を適切に特定することができ、これにより車両を充電器まで適切に誘導することができる。
【００５７】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００５８】
たとえば、上述した実施形態においては、図４に示す情報収集処理において、車載装置１００が、エリア内経路情報を主体的に取得し、情報センター２００に送信する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、情報センター２００が備えるセンター制御装置２２０の情報取得機能により、充電施設を目的地に設定しており、充電施設内の充電器でバッテリの充電を行う可能性があると判断できる車両を、特定車両として特定し、この特定車両が充電施設に進入してからバッテリの充電を開始するまでの走行経路の情報を、エリア内経路情報として情報センター２００に送信するように特定車両に要求することで、エリア内経路情報を車載装置１００から取得する構成としてもよい。また、センター制御装置２２０の情報取得機能は、充電施設内の充電器でバッテリの充電を行った車両であり、かつ、充電施設を目的地に設定していない車両を特定車両として特定し、この特定車両がバッテリの充電を完了してから充電施設外に進出するまでの走行経路の情報を、エリア内経路情報として情報センター２００に送信するように特定車両に要求することで、エリア内経路情報を車載装置１００から取得する構成としてもよい。
【００５９】
また、上述した実施形態では、図５に示す情報配信処理を、情報センター２００が車載装置１００からエリア内経路情報の要求信号を受信した場合に開始する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、車載装置１００からエリア内経路情報の要求信号を受信していない場合でも、情報センター２００が一定の時間間隔でエリア内経路情報を車載装置１００に配信する構成としてもよい。
【００６０】
さらに、上述した実施形態では、車載装置１００を搭載した車両が充電施設を目的地に設定していない場合に、充電施設内の充電器でバッテリの充電を完了した時点からのエリア内経路情報を取得する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、充電施設を目的地に設定していない場合でも、自車両の位置情報に基づいて自車両が充電施設内に進入したか否かを判断することで、充電施設内に進入してから充電器までのエリア内の走行経路情報を、エリア内経路情報として取得する構成としてもよい。
【００６１】
加えて、上述した実施形態では、車載装置１００が情報センター２００から受信したエリア内経路情報をディスプレイ１６０に表示する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、車載装置１００が情報センター２００から受信したエリア内経路情報を、図示しないスピーカーにより、音声で、ユーザに提供する構成としてもよい。
【００６２】
また、上述した実施形態においては、情報センター２００が、エリア内経路情報として、車両が充電施設の充電器でバッテリの充電を完了してから充電施設外に進出するまでの走行経路の情報を取得した場合には、エリア内経路情報を車両に配信する際に、エリア内経路情報の時系列を逆転させて、時系列を逆転させたエリア内経路情報を車両に配信する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、エリア内経路情報の時系列を逆転させてから、時系列を逆転させたエリア内経路情報を、データーベース２３０に格納する構成としてもよいし、あるいは、車載装置１００において、エリア内経路情報の時系列を逆転させてから、時系列を逆転させたエリア内経路情報を、ディスプレイ１６０に表示させる構成としてもい。
【００６３】
加えて、上述した実施形態では、電気自動車やハイブリット自車両に搭載された車載装置１００に、充電設備内の充電器までのエリア内経路情報を配信する構成を説明したが、この構成に限定されず、たとえば、ガソリン自動車に搭載された車載装置１００に、駐車場や施設内の給油スタンドまでのエリア内経路情報を配信する構成としてもよいし、あるいは、他のエネルギーで走行する車両に搭載された車載装置１００に対して、駐車場や施設内のエネルギー補給設備までのエリア内経路情報を配信する構成としてもよい。
【００６４】
なお、上述した実施形態のセンター制御装置２２０の情報取得機能は本発明の情報配信装置の取得手段に相当し、センターデータベース２３０は本発明の情報配信装置の記憶手段に相当し、センター制御装置２２０の送信機能は本発明の情報配信装置の配信手段に相当し、カメラ群１１０は本発明の車載装置の撮像手段に相当し、車載制御装置１４０の情報取得機能は本発明の車載装置の走行軌跡検出手段および取得手段に相当し、車載制御装置１４０の送受信機能は本発明の車載装置の送信手段に相当する。
【符号の説明】
【００６５】
１００…車載装置
１１０…カメラ群
１２０…自車位置検出装置
１３０…充電ユニット
１４０…車載制御装置
１５０…車載通信装置
１６０…ディスプレイ
１７０…地図データベース
２００…情報センター
２１０…センター通信装置
２２０…センター制御装置
２３０…センターデータベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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