(57)【要約】【課題】プレス及びワーク供給ロボットを安全枠によって囲繞し、この安全枠に備えた制御盤の表示画面を、前記安全枠の内側、外側を向けるように回動可能に備えたプレス加工システムを供給する。【解決手段】プレス１における作業領域及び当該プレス１に対してワークの供給を行うワーク供給ロボット３の動作領域を囲繞した安全枠１３を備え、この安全枠１３に、少なくとも前記プレス１の制御を行う制御装置１９を備え、前記安全枠１３の内側及び外側で前記制御装置１９を操作するために、前記制御装置１９を内側及び外側へ回動可能に備えている。そして、前記制御装置１９の内側及び／又は外側への回動を検知する回動方向検知手段２７，２９を備え、前記制御装置１９の内側への回動を検知したときに、前記ワーク供給ロボット１９を不動状態に保持するためのインターロック手段３３を備えている。また、前記制御装置１９の内側への回動時には、内側操作用の操作画面を表示し、外側への回動時には外側操作用の操作画面を表示する構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスにおける作業領域及び当該プレスに対してワークの供給を行うワーク供給ロボットの動作領域を囲繞した安全枠を備え、この安全枠に、少なくとも前記プレスの制御を行う制御装置を備え、前記安全枠の内側及び外側で前記制御装置を操作するために、前記制御装置を内側及び外側へ回動可能に備えていることを特徴とするプレス加工システム。
【請求項２】
請求項１に記載のプレス加工システムにおいて、前記制御装置の内側及び／又は外側への回動を検知する回動方向検知手段を備え、前記制御装置の内側への回動を検知したときに、前記ワーク供給ロボットを不動状態に保持するためのインターロック手段を備えていることを特徴とするプレス加工システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のプレス加工システムにおいて、前記制御装置の内側への回動時には、当該制御装置における操作画面に、内側操作用の操作画面を表示し、外側への回動時には外側操作用の操作画面を表示する構成であることを特徴とするプレス加工システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークのプレス加工を行うプレス機械の作業領域及び当該プレス機械に対してワークの供給を行うワーク供給ロボットの動作領域を囲繞した安全枠を備えたプレス加工システムに係り、さらに詳細には、前記安全枠に備えた制御装置を、前記安全枠の内側及び外側で操作可能なプレス加工システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス機械の１例としてのプレスブレーキによって板状のワークの折曲げ加工を行うとき、自動化を図るために、前記プレスブレーキの前側に、例えば産業用ロボット等のごときロボットを配置し、前記プレスブレーキに対するワークの供給、折曲げ加工した製品の搬送等を、前記ロボットによって行う構成のプレス加工システムが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、板状のワークの折曲げ加工を行う曲げプレスの前側に、当該曲げプレスに対してワークの供給、製品の搬送等を行うマニピュレータを配置し、前記曲げプレス及びマニピュレータの全体を安全枠で囲繞した構成のプレス加工システムが提案されている（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
さらには、トランスファプレスマシンの側方を囲む安全柵に操作盤を備えたプレス加工システムが提案されている（例えば特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２９３５５２号公報
【特許文献２】特開平１１−１２９０９８号公報
【特許文献３】実開平７−９５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述したように、特許文献１には、プレスブレーキの前側にロボットを配置した構成のプレス加工システムが記載されており、特許文献２には、曲げプレス及びマニピュレータの全体を、安全柵（安全枠）で囲繞したプレス加工システムが記載されている。そして、特許文献３には、安全柵に操作盤を備えた構成が記載されている。
【０００７】
したがって、特許文献１に記載のごとく、プレスの一例としてのプレスブレーキの前側にロボットを配置した構成において、特許文献２に記載のごとく、前記プレスブレーキ及びロボットの全体を安全柵によって囲繞することは容易に実施可能である。そして、前記特許文献３に記載の発明に基づいて、前記安全柵に操作盤を備えることも容易に実施得ることである。
【０００８】
ところで、前述したように、プレスブレーキの前側にロボットを配置し、前記プレスブレーキ及びロボット全体を安全柵（安全枠）によって囲繞した構成において、前記安全枠に操作盤を備えた場合には、安全枠の外側において、操作盤を操作するのが普通である。この構成によれば、安全性が向上するものの、例えば、操作盤の場面を見ながらプレスブレーキの金型交換などの段取り作業を行うような場合、安全枠の内側から画面を見ることができないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前述したごとき問題に鑑みてなされたもので、プレスにおける作業領域及び当該プレスに対してワークの供給を行うワーク供給ロボットの動作領域を囲繞した安全枠を備え、この安全枠に、少なくとも前記プレスの制御を行う制御装置を備え、前記安全枠の内側及び外側で前記制御装置を操作するために、前記制御装置を内側及び外側へ回動可能に備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記プレス加工システムにおいて、前記制御装置の内側及び／又は外側への回動を検知する回動方向検知手段を備え、前記制御装置の内側への回動を検知したときに、前記ワーク供給ロボットを不動状態に保持するためのインターロック手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記プレス加工システムにおいて、前記制御装置の内側への回動時には、当該制御装置における操作画面に、内側操作用の操作画面を表示し、外側への回動時には外側操作用の操作画面を表示する構成であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、安全枠の位置に備えた制御装置は、前記安全枠の内側及び外側へ回動可能であるから安全枠の内側及び外側において制御装置の操作が可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るプレス加工システムを概念的、概略的に示した平面説明図である。
【図２】制御装置の斜視説明図である。
【図３】機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、本発明の実施形態に係るプレス加工システムは、図１の平面図に概念的、概略的に示すように、プレスの１列としてのプレスブレーキ１の前側には、産業用ロボットなどのごときワーク供給ロボット３が配置してある。上記ワーク供給ロボット３は、前記プレスブレーキ１に対してワークＷの供給及び折曲げ加工した製品を搬出コンベア５上へ搬送する作用をなすものであって、前記プレスブレーキ１の前側に左右方向に長く敷設したガイドレール７に沿って左右方向へ移動自在に沿えられている。
【００１５】
前記ガイドレール７は、前記プレスブレーキ１の前側から、プレスブレーキ１の左右方向の側方に配置した金型ストッカ９に対応した位置に長く設けられている。前記金型ストッカ９は、前記プレスブレーキ１に対して着脱交換する複数の金型を着脱交換可能に格納しているものである。そして、前記プレスブレーキ１と金型ストッカ９との間の金型の着脱交換は前記ワーク供給ロボット３によって行われるものである。なお、前記プレスブレーキ１、ワーク供給ロボット３及び金型ストッカ９などの構成は既によく知られた構成であるから、プレスブレーキ１、ワーク供給ロボット３及び金型ストッカ９についての構成のより詳細な説明及び作用の説明については省略する。
【００１６】
前記ガイドレール７を間にして、前記プレスブレーキ１の反対側には、プレスブレーキ１に対して供給すべき板状のワークＷを積層して備えた複数のワークストッカ１１が備えられていると共に、前記プレスブレーキ１によって折曲げ加工された製品を搬送する前記搬送コンベア５が配置されている。したがって、ロボット制御手段（図示省略）の制御の下に前記ワーク供給ロボット３の動作を制御して、前記プレスブレーキ１に対する金型の交換、プレスブレーキ１に対するワークＷの供給、搬送が自動的に行われるものである。
【００１７】
本実施形態に係るプレス加工システムにおいては、安全性の向上を図るために、安全枠（安全柵）１３が備えられている。この安全枠１３は、前記プレスブレーキ１における作業領域及び前記ワーク供給ロボット３の動作領域並びに前記金型ストッカ９、ワークストッカ１１などを囲繞した構成である。そして、前記安全枠１３であって前記プレスブレーキ１の左右方向に対応しかつプレスブレーキ１に近接した位置には、作業者１５が出入するための出入口１７が備えられている。なお、上記出入口１７には開閉ドアなどを備えることが望ましいものである。
【００１８】
前記安全枠１３において、前記出入口１７に近接した位置には、前記プレスブレーキ１の動作を制御するための制御装置１９が備えられている。制御装置１９は、図２に示すように、スタンド２１を備えており、このスタンド２１の上部には、表示手段としての表示画面２３を備えた制御盤（操作盤）２５が水平に旋回可能に備えられている。すなわち、前記安全枠１３の外側及び内側で操作可能なように、前記表示画面２３が外側を向くように、及び内側を向くように前記制御盤２５は旋回可能に備えられているものである。なお、前記スタンド２１は必ずしも必要でなく、前記安全枠１３に形成した適宜形状の開口部内に前記制御盤２５を旋回可能に備えることもできるものである。
【００１９】
上記構成により、作業者１５が安全枠１３の外側に居るときには、制御盤（操作盤）２５の表示画面２３を外側に向けることができ、内側に居るときには内側に向けることができる。したがって、作業者は、安全枠１３の外側、内側において制御盤２５を操作可能なものである。よって、例えば手動的にプレスブレーキ１の作動を行って自動運転の準備を行うようなとき、制御装置２５における表示画面２３の表示を確認し乍ら作動を行うことを容易に実施し得るものである。
【００２０】
ところで、前記制御盤２５における前記表示画面２３が安全枠１３の内側又は外側へ回動したか否かを検知するための回動方向検知手段が備えられている。すなわち、前記表示画面２３が内側を向くように回動したときにＯＮ作動する、例えば近接センサやリミットスイッチなどのごとき適宜の内側センサ２７（図３参照）が備えられている。また、前記表示画面２３が外側を向くように回動したときにＯＮ作動する同様の外側センサ２９が備えられている。そして、前記内側センサ２７がＯＮで外側センサ２９がＯＦＦの場合に、前記ワーク供給ロボット３のロボット制御手段３１にインターロック信号を出力するインターロック手段３３が備えられている。さらに、前記表示画面２３を外側に向けることによって、前記外側センサ２９がＯＮ作動し、前記内側センサ２７がＯＦＦ作動したときに、前記ロボット制御手段３１のインターロックを解除するインターロック解除手段３５が備えられている。
【００２１】
したがって、前記安全枠１３内に作業者１５が入り、制御装置１９の表示画面２３を内側に向けると、前記インターロック手段３３からロボット制御手段３１へインターロック信号が出力されて、前記ワーク供給ロボット３が不動状態に保持されるものである。そして、作業者１５が安全枠１３の外に出て、制御装置１９の表示画面２３を外側に向けると、前記インターロック解除手段３５から前記ロボット制御手段３１へインターロック解除信号が出力されて、前記ワーク供給ロボット３が動作可能となるものである。
【００２２】
すなわち、作業者１５が安全枠１３内に入って作業を行うべく、制御装置１９の表示画面２３を内側に向けると、ワーク供給ロボット３にインターロックがかけられて不動状態となるものであるから、不用意にワーク供給ロボット３が作動することを阻止でき、安全性の向上を図ることができるものである。この際、内側センサ２７のＯＮ信号と外側センサ２９のＯＦＦ信号を条件としてインターロックをかけ、そして、内側センサ２７のＯＦＦ信号と外側センサ２９のＯＮ信号を条件としてインターロックの解除を行うものであるから、内側センサ２７及び外側センサ２９が共に故障する確率が低くなり、安全性がより向上するものである。
【００２３】
前述したように、前記インターロック手段３３から前記ロボット制御手段３１へインターロック信号が出力されると、このインターロック信号は表示画面切換手段３７も入力される。上記表示画面切換手段３７にインターロック信号が入力されると、前記制御装置１９の表示画面２３には、前記表示画面切換手段３７に接続して備えた内側操作用画面フォルダ３９が検索されて、前記安全枠１３の内側において必要な操作に対応した操作画面が表示されることになる。
【００２４】
また、前記インターロック解除手段３５から前記ロボット制御手段３１へインターロック解除信号が入力されると、このインターロック解除信号は前記表示画面切換手段３７へも入力されることになる。そして、表示画面切換手段３７にインターロック解除信号が入力されると、前記表示画面切換手段３７に接続して備えられた外側操作用画面フォルダ４１が検索され、前記安全枠１３の外側において必要な操作に対応した操作画面が前記表示画面２３に表示されることになる。
【００２５】
すなわち、例えば、作業者が安全枠１３の内側に居て制御装置１９の表示画面２３に表示された操作画面に対応して必要な操作を行うときと、又は安全枠１３の外側において操作画面に対応して必要な操作を行うとき、内側と外側において操作画面が切換えられるので、内側に居ながらにして外側に対応したような操作を、又はその逆の操作を行うようなことはなく、内側、外側での誤操作を生じるようなことがないものである。
【００２６】
以上のごとき説明から理解されるように、本実施形態によれば、プレスブレーキ１及びワーク供給ロボット３等を囲繞した安全枠１３の出入口付近に備えた制御装置１９における制御盤２５を、当該制御盤２５に備えた表示画面２３が安全枠１３の内側及び外側を向くように回動可能に備えられている。したがって、安全枠１３の内側及び外側において制御盤２５の操作を容易に行うことができるものである。
【００２７】
なお、本発明は、前述したごとき実施形態のみに限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能なものである。すなわち、前記説明においては、制御盤２５が回動したことを、内側センサ２７、外側センサ２９によって検出し、この内外のセンサ２７，２９の検出に対応してワーク供給ロボット３のインターロックを行うべく説明した。しかし、作業者１５の安全を図るべくワーク供給ロボット３にインターロックをかけるのであれば、出入口１７に備えた開閉ドアの開閉や、作業者の出入を検出するセンサ、カメラ等を備え、作業者が安全枠１３内に位置することを検出した状態にあるときに、ワーク供給ロボット３が不動状態となるようにインターロックをかけることも可能なものである。
【符号の説明】
【００２８】
１    プレスブレーキ
３    ワーク供給ロボット
５    搬送コンベア
１３    安全枠（安全柵）
１５    作業者
１７    出入口
１９    制御装置
２３    表示画面（表示手段）
２５    制御盤（操作盤）
２７    内側センサ
２９    外側センサ
３１    ロボット制御手段
３３    インターロック手段
３５    インターロック解除手段
３７    表示画面切換手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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