(57)【要約】【課題】ミラー部を位置決めする位置決め部による光の反射の影響を抑制すること。【解決手段】ミラーユニットは、ミラー部と、ミラー部を第１位置に位置決めする位置決め部と、ミラー部が第１位置から第２位置へ移動される場合に、第１位置から離れる向きに、位置決め部を駆動する駆動部とを備える。撮像装置は、ミラー部と、ミラー部を第１位置に位置決めする位置決め部と、ミラー部が第１位置から第２位置へ移動される場合に、第１位置から離れる向きに、位置決め部を駆動する駆動部とを備えるミラーユニットと、ミラーユニットを通過した被写体からの光により、被写体を撮像する撮像部とを備える。【選択図】図１
2014134748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラー部と、
前記ミラー部を第１位置に位置決めする位置決め部と、
前記ミラー部が前記第１位置から第２位置へ移動される場合に、前記第１位置から離れる向きに、前記位置決め部を駆動する駆動部と
を備えるミラーユニット。
【請求項２】
前記ミラー部は、前記第１位置にある場合に、前記ミラーユニットへ入射する入射光の少なくとも一部の光束を反射し、前記第２位置にある場合に、前記少なくとも一部の光束を反射しない
請求項１に記載のミラーユニット。
【請求項３】
前記ミラー部へ向かう光を制限する遮光部
をさらに備え、
前記遮光部は、前記ミラー部側の面に形成された凹部を有し、
前記駆動部は、前記ミラー部が前記第１位置から第２位置へ移動される場合に、前記位置決め部を前記凹部へ駆動する
請求項１または２に記載のミラーユニット。
【請求項４】
前記ミラー部へ向かう光を制限する遮光部
をさらに備え、
前記位置決め部が前記ミラー部を位置決めしている場合に、前記位置決め部の少なくとも一部の部位は、前記遮光部における前記ミラー部側の面である対向面より前記ミラー部側に位置し、
前記駆動部は、前記ミラー部が前記第１位置から第２位置へ移動される場合に、前記位置決め部の前記少なくとも一部の部位を、前記対向面に対して前記ミラー部とは反対側の位置へ駆動する
請求項１または２に記載のミラーユニット。
【請求項５】
前記駆動部は、前記ミラー部が前記第２位置から前記第１位置へ移動し始めた後、前記ミラー部が前記第１位置に移動する前に、前記第１位置に前記ミラー部を位置決めする位置まで前記位置決め部を駆動する
請求項１から４のいずれか一項に記載のミラーユニット。
【請求項６】
第１位置と第２位置との間を移動するミラー部と、
前記ミラー部が前記第１位置から前記第２位置に移動するまでの少なくとも一部の区間を移動するのに要した所用時間に応じた駆動パラメータで、前記ミラー部を前記第２位置から前記第１位置へ駆動する駆動部と
を備えるミラーユニット。
【請求項７】
前記ミラー部を前記第１位置に位置決めする位置決め部
をさらに備え、
前記駆動部は、前記ミラー部を前記第２位置から前記第１位置へ駆動する場合に、前記ミラー部が前記第１位置に移動する前に、前記ミラー部を減速させる
請求項６に記載のミラーユニット。
【請求項８】
前記駆動パラメータは、前記ミラー部を減速させるタイミング、前記ミラー部を減速させる時間長さおよび前記ミラー部を駆動するモータを駆動する駆動デューティーの少なくともいずれかを含む
請求項７に記載のミラーユニット。
【請求項９】
前記駆動パラメータは、前記ミラー部を減速させるタイミングを含み、
前記駆動部は、前記所用時間が長いほど、前記ミラー部を減速させるタイミングを遅くする
請求項７または８に記載のミラーユニット。
【請求項１０】
前記駆動部は、前記ミラー部を前記第２位置から前記第１位置へ駆動する場合に、前記ミラー部が前記位置決め部に接触したタイミングで、前記ミラー部を加速させ、
前記駆動パラメータは、前記ミラー部を加速させるタイミング、前記ミラー部を加速させる時間長さおよび前記ミラー部を駆動するモータを駆動する駆動デューティーの少なくともいずれかを含む
請求項７から９のいずれか一項に記載のミラーユニット。
【請求項１１】
前記駆動部は、前記第１位置と前記第２位置との間を往復運動させ、
一の前記往復運動において前記ミラー部を前記第２位置から前記第１位置へ駆動する復路における駆動パラメータは、前記一の往復運動において前記ミラー部を前記第１位置から前記第２位置へ駆動する往路における前記所用時間に基づく
請求項６から１０のいずれか一項に記載のミラーユニット。
【請求項１２】
前記駆動部は、前記ミラー部を前記第１位置から前記第２位置に駆動し、前記ミラー部を前記第２位置から前記第１位置に駆動するモータを有し、
前記駆動パラメータは、前記モータを駆動する駆動パラメータを含む
請求項６から１１のいずれか一項に記載のミラーユニット。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか一項に記載のミラーユニットと、
前記ミラーユニットを通過した被写体からの光により、前記被写体を撮像する撮像部と
を備える撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミラーユニットおよび撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影レンズを透過する被写体光束をミラー部材が反射してファインダー光学系に導く状態において、ミラー部材が撮影レンズの光軸と４５°で交わるようにミラー部材を位置決めするストッパー部材が知られている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開平５−１８１１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ミラーユニットにおいて、ミラー部を位置決めする位置決め部による光の反射の影響を抑制できないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、ミラーユニットは、ミラー部と、ミラー部を第１位置に位置決めする位置決め部と、ミラー部が第１位置から第２位置へ移動される場合に、第１位置から離れる向きに、位置決め部を駆動する駆動部とを備える。撮像装置は、上記ミラーユニットと、ミラーユニットを通過した被写体からの光により、被写体を撮像する撮像部とを備える。
【０００５】
本発明の第２の態様においては、ミラーユニットは、第１位置と第２位置との間を移動するミラー部と、ミラー部が第１位置から第２位置に移動するまでの少なくとも一部の区間を移動するのに要した所用時間に応じた駆動パラメータで、ミラー部を第２位置から第１位置へ駆動する駆動部とを備える。
【０００６】
本発明の第３の態様においては、撮像装置は、上記ミラーユニットと、上記ミラーユニットを通過した被写体からの光により、被写体を撮像する撮像部とを備える。
【０００７】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一眼レフカメラ１００の模式的な断面図である。
【図２】ミラーユニット４０１を図１の紙面の奥側から見た場合の断面図を示す。
【図３】ミラーユニット４０１を図１の紙面の奥側から見た場合の断面図を示す。
【図４】ミラーユニット４０１が有する駆動部４００を図１の紙面の手前側から見た場合の側面図である。
【図５】ミラーユニット４０１の一部を後下方から見た斜視図を示す。
【図６】ミラーユニット４０１の一部を前上方から見た斜視図を示す。
【図７】メインミラー３８２が進入位置にある場合のミラーユニット４０１の一部を示す。
【図８】ミラーユニット４０１を図１の紙面の奥側から見た場合の断面図を示す。
【図９】ミラーユニット４０１を図１の紙面の奥側から見た場合の断面図を示す。
【図１０】駆動部４００を図１の紙面の手前側から見た場合の側面図を示す。
【図１１】ミラーユニット４０１の一部を後下方から見た斜視図を示す。
【図１２】ミラーユニット４０１の一部を前上方から見た斜視図を示す。
【図１３】メインミラー３８２が退避位置にある場合のミラーユニット４０１の一部を示す。
【図１４】メインミラー３８２が退避位置から進入位置に移動する途中におけるミラーユニット４０１の一部の断面図を示す。
【図１５】メインミラー３８２が退避位置にある場合のミラーユニット４０１の断面を、左斜め後方から見た場合の斜視図である。
【図１６】温度および電源電圧に基づいてモータ４３０の駆動パラメータの変更例を表形式で示す。
【図１７】連写撮影する場合の動作フローの一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１０】
図１は、一眼レフカメラ１００の模式的な断面図である。一眼レフカメラ１００は、撮像装置の一例である。一眼レフカメラ１００は、レンズユニット２００およびカメラボディ３００を備える。
【００１１】
一眼レフカメラ１００の説明において、カメラボディ３００からレンズユニット２００への向きを「前」とし、レンズユニット２００からカメラボディ３００への向きを「後」と記載する場合がある。
【００１２】
レンズユニット２００は、固定筒２１０、レンズ群２２０、レンズ群２３０、レンズ群２４０、レンズＭＰＵ２５０およびレンズ側マウント部２６０を有する。レンズ側マウント部２６０は、固定筒２１０の後端に設けられる。レンズ側マウント部２６０は、カメラボディ３００の前面に配されたボディ側マウント部３６０と嵌合することにより、レンズユニット２００をカメラボディ３００に対して結合する。
【００１３】
レンズユニット２００は、カメラボディ３００に着脱可能に装着される。レンズ側マウント部２６０とボディ側マウント部３６０との結合は、予め定められた操作により解除できる。ボディ側マウント部３６０に他のレンズユニットを結合することができる。
【００１４】
レンズ群２２０、レンズ群２３０およびレンズ群２４０は、固定筒２１０の内側で光軸Ｘに沿って配列されて光学系を形成する。レンズ群２２０、レンズ群２３０およびレンズ群２４０の一部または全部は、光軸Ｘに沿って移動する。レンズ群２２０、レンズ群２３０およびレンズ群２４０の一部または前部が光軸Ｘに沿って移動することにより、光学系の倍率、合焦位置が変化する。
【００１５】
レンズＭＰＵ２５０は、レンズユニット２００の各部を制御する。レンズＭＰＵ２５０は、カメラボディ３００の本体ＭＰＵ３２２との通信を担う。これにより、カメラボディ３００に装着されたレンズユニット２００は、カメラボディ３００と連携して動作する。
【００１６】
カメラボディ３００において、ボディ側マウント部３６０よりレンズユニット２００の後方には、ミラーボックス４０２が設けられる。ミラーボックス４０２は、メインミラー保持部３８１、メインミラー３８２、サブミラー保持部３８５およびサブミラー３８６を含む可動ミラー部と、フォーカシングスクリーン３４６と、フォーカルプレーンシャッタ３１０と、遮光部３８０とを有する。遮光部３８０は、内面４０６と、内面４０６より外側の外面４０７とを有する。可動ミラー部は、内面４０６で囲まれる空間内に設けられる。
【００１７】
メインミラー保持部３８１は、メインミラー３８２を保持する。メインミラー保持部３８１は、後端側において、メインミラー回転軸３８３によって、カメラボディ３００に対して軸支される。メインミラー保持部３８１は、メインミラー３８２を保持した状態でメインミラー回転軸３８３の周りを回転する。
【００１８】
サブミラー保持部３８５は、サブミラー３８６を保持する。サブミラー保持部３８５は、後端側において、サブミラー回転軸３８７によって、メインミラー保持部３８１に対して軸支される。そのため、サブミラー３８６は、メインミラー保持部３８１に対して、サブミラー回転軸３８７の周りを回転する。メインミラー保持部３８１がメインミラー回転軸３８３の周りを回転する場合、サブミラー３８６およびサブミラー保持部３８５は、メインミラー保持部３８１と共にカメラボディ３００内を移動しつつ、メインミラー保持部３８１に対して回転する。
【００１９】
メインミラー保持部３８１が位置決めピン３８４に当接した場合、メインミラー３８２は進入位置に位置決めされる。メインミラー保持部３８１は、メインミラー３８２が進入位置にある状態から、図１における時計回りにメインミラー回転軸３８３の周りを回転する。これにより、メインミラー３８２は退避位置に移動する。図１の点線は、メインミラー３８２が退避位置にある状態を示す。なお、一眼レフカメラ１００の説明において、メインミラー保持部３８１等の回転方向を説明する場合、特に断らない限り、図１に示す方向から一眼レフカメラ１００を見た場合の回転方向を用いて説明する。
【００２０】
メインミラー３８２が進入位置にある場合、メインミラー３８２は、レンズユニット２００の光学系を通じて入射した入射光の光路に進入した状態にある。メインミラー３８２が進入位置にある場合、メインミラー３８２は、レンズユニット２００の光学系を通じて入射した入射光の光路を斜めに横切る。メインミラー３８２が進入位置にある場合、メインミラー３８２の反射面は、光軸Ｘと略４５°の角度をなす。
【００２１】
メインミラー３８２が進入位置にある場合、メインミラー３８２へ入射した光束の一部は、メインミラー３８２の一部に形成されたハーフミラー領域を透過して、サブミラー３８６に入射する。サブミラー３８６に入射した光は、レンズ３９９を含む焦点位置検出光学系３９０に向かって反射され、ミラーボックス４０２の下方に配された焦点位置検出光学系３９０を通じて焦点位置検出センサ３９２に入射する。
【００２２】
焦点位置検出センサ３９２は、レンズユニット２００の光学系におけるデフォーカス量を検出して、本体ＭＰＵ３２２に出力する。本体ＭＰＵ３２２は、レンズＭＰＵ２５０と通信して、検知されたデフォーカス量を打ち消すように、レンズ群２２０、レンズ群２３０およびレンズ群２４０のいずれかを移動させる。これにより、被写体に対して合焦した状態で、撮像素子３７０により被写体を撮像できる。
【００２３】
メインミラー３８２およびサブミラー３８６の周囲は、図１において上方に位置するフォーカシングスクリーン３４６、後方に位置するフォーカルプレーンシャッタ３１０、および、下方に位置する遮光部３８０により包囲される。また、図１の紙面に対して手前側および奥側においても、遮光部３８０がメインミラー３８２およびサブミラー３８６を包囲する。なお、なお、一眼レフカメラ１００の説明において位置関係を説明する場合、特に断らない限り、図１の上方に対応する方向を「上」、図１の下方に対応する方向を「下」として説明する。
【００２４】
メインミラー３８２およびサブミラー３８６への入射光は、ボディ側マウント部３６０を通じて入射した入射光に制限される。遮光部３８０の内面４０６における光の反射は抑制されている。例えば、遮光部３８０の内面４０６は、植毛紙または反射防止加工等により、光の反射が抑制されている。これにより、ミラーボックス４０２内で生じた散乱光が撮像素子３７０に入射することが抑制されるので、撮像された画像におけるフレア等が抑制される。
【００２５】
メインミラー３８２が進入位置にある場合、メインミラー３８２は、入射光の一部をフォーカシングスクリーン３４６へ向けて反射する。フォーカシングスクリーン３４６は、撮像素子３７０の撮像面と光学的に共役な位置に配され、レンズユニット２００の光学系によって形成される被写体像を可視化する。
【００２６】
メインミラー３８２側から見てフォーカシングスクリーン３４６の更に上方にはペンタプリズム３４４が設けられる。ペンタプリズム３４４の後方にはファインダ光学系３４２が配される。ファインダ光学系３４２の後端は、カメラボディ３００の背面にファインダ３４０として露出する。
【００２７】
フォーカシングスクリーン３４６に結ばれた被写体像は、ペンタプリズム３４４およびファインダ光学系３４２を通じてファインダ３４０から観察される。ペンタプリズム３４４を通じた被写体像は、ファインダ３４０から正立正像として観察される。
【００２８】
また、ペンタプリズム３４４から射出される被写体光束の一部は、ファインダ光学系３４２の上方に配された測光センサ３５０に受光される。測光センサ３５０は、入射光束の輝度、色分布等を検出する。測光センサ３５０は、検出した輝度、色分布等を示す信号を本体ＭＰＵ３２２へ出力する。本体ＭＰＵ３２２は、測光センサ３５０から出力された信号に基づいて露出制御を行う。
【００２９】
ミラーボックス４０２の後部から、フォーカルプレーンシャッタ３１０、光学フィルタ３７２および撮像素子３７０が順次配される。フォーカルプレーンシャッタ３１０は、個別に開閉する先幕および後幕を有する。
【００３０】
光学フィルタ３７２は、撮像素子３７０の前に設置され、撮像素子３７０に入射した入射光から可視帯域外の成分を除去する。また、光学フィルタ３７２は、撮像素子３７０の表面を保護する。
【００３１】
また、光学フィルタ３７２は、ローパスフィルタとして入射光の空間周波数を低下させる。これにより、撮像素子３７０のナイキスト周波数を越える空間周波数を有する入射光が撮像素子３７０に入射した場合に生じるモアレが抑制される。
【００３２】
光学フィルタ３７２の背後に配される撮像素子３７０は、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサなどの光電変換素子により形成される。撮像素子３７０の更に背後には、主基板３２０、背面表示部３３０が順次配される。主基板３２０には、本体ＭＰＵ３２２および画像処理部３２４等が実装される。背面表示部３３０は、液晶表示板等により形成され、カメラボディ３００の背面に露出する。
【００３３】
一眼レフカメラ１００においては、メインミラー３８２を進入位置にして撮影に待機する。よって、ユーザは、レンズユニット２００の光学系を通じて入射光が形成する像をファインダ３４０から観察して撮影対象を決定できる。
【００３４】
メインミラー３８２が進入位置にある状態でレリーズボタンが半押し状態になると、測光センサ３５０は、入射光束から被写体輝度を検出する。本体ＭＰＵ３２２は、検出された被写体輝度に応じて、絞り値、シャッタ速度、ＩＳＯ感度等の撮像条件を算出する。
【００３５】
これにより、一眼レフカメラ１００は、適切な撮像条件で被写体を撮影できる状態になる。また、一眼レフカメラ１００の動作モードによっては、本体ＭＰＵ３２２は、レリーズボタンが半押し状態になったことを契機として、レンズユニット２００の光学系を被写体に対して合焦させてよい。
【００３６】
一眼レフカメラ１００においては、レリーズボタンが全押し状態になると、撮影動作が開始される。具体的には、メインミラー保持部３８１は、メインミラー３８２と共にメインミラー回転軸３８３の周りを時計回りに回転して、緩衝部材３８８に当接して、光軸Ｘに対して略平行に停止する。メインミラー３８２が退避位置で停止している場合、メインミラー保持部３８１は緩衝部材３８８に当接している状態にある。緩衝部材３８８は、例えば弾性を有する材料で形成され、メインミラー保持部３８１が当接した場合の衝撃を緩和する。こうして、メインミラー３８２が退避位置にある場合、メインミラー３８２は、レンズユニット２００の光学系を通じて撮像素子３７０へ向かう被写体光束の光路から実質的に退避した状態にある。
【００３７】
メインミラー３８２が進入位置から退避位置に向かってメインミラー回転軸３８３の周りに回転する場合、サブミラー保持部３８５は、メインミラー保持部３８１と共に上昇しつつ、サブミラー回転軸３８７の周りに回転する。サブミラー保持部３８５は、メインミラー３８２が退避位置で停止している場合に、光軸Ｘに対して略平行に停止する。これにより、サブミラー３８６も、被写体光束の光路から退避する。
【００３８】
メインミラー３８２およびサブミラー３８６が退避位置に移動すると、カメラボディ３００においてはフォーカルプレーンシャッタ３１０の先幕が開く。被写体光束は光学フィルタ３７２を通過して撮像素子３７０に入射する。
【００３９】
フォーカルプレーンシャッタ３１０の後幕が閉じて、メインミラー３８２およびサブミラー３８６は退避位置から進入位置に移動する。このようにして１回の撮影動作におけるミラーユニットの動作が完了する。このように、メインミラー３８２およびサブミラー３８６は、進入位置と退避位置との間を往復回転する。
【００４０】
撮像素子３７０は、受光した被写体光束に基づく画素信号を画像処理部３２４へ出力する。画像処理部３２４は、撮像素子３７０が出力した画素信号に基づき、記録用の画像データを生成して、メモリカード等の記録媒体に記録する。
【００４１】
メインミラー３８２の退避位置は、進入位置よりも上方に位置する。よって、メインミラー３８２が進入位置から退避位置に向かって回転する動作を、「上昇する」等と記載する場合がある。同様の理由で、メインミラー３８２が退避位置から進入位置に向かって回転する動作を「下降する」と記載する場合がある。
【００４２】
メインミラー３８２の往復回転に伴い、位置決めピン３８４も往復移動する。具体的には、メインミラー３８２が進入位置にある場合、位置決めピン３８４は図１の実線で示す位置にある。より具体的には、位置決めピン３８４は、遮光部３８０の内面４０６より内側に位置する。メインミラー３８２が進入位置から退避位置に移動する場合、位置決めピン３８４は、図１の実線で示す位置から図１の点線で示す位置に移動する。具体的には、位置決めピン３８４は、遮光部３８０の内面４０６より実質的に下方の位置に移動する。そのため、位置決めピン３８４による光の乱反射を抑制できる。そして、メインミラー３８２が退避位置から進入位置に移動する場合、位置決めピン３８４は図１の点線で示す位置から実線で示す位置に移動する。
【００４３】
図２から図７は、メインミラー３８２が進入位置にある場合のミラーユニット４０１の一部を示す。図２および図３は、ミラーユニット４０１を図１の紙面の奥側から見た場合の断面図を示す。図４は、ミラーユニット４０１が有する駆動部４００を図１の紙面の手前側から見た場合の側面図である。図５は、ミラーユニット４０１の一部を奧側の後下方から見た斜視図を示す。図６は、ミラーユニット４０１の一部を奧側の前上方から見た斜視図を示す。図７は、ミラーユニット４０１の一部を前方から見た場合の正面図を示す。
【００４４】
図８から図１３は、メインミラー３８２が退避位置にある場合のミラーユニット４０１の一部を示す。図８および図９は、ミラーユニット４０１を図１の紙面の奥側から見た場合の断面図を示す。図１０は、駆動部４００を図１の紙面の手前側から見た場合の側面図を示す。図１１は、ミラーユニット４０１の一部を奧側の後下方から見た斜視図を示す。図１２は、ミラーユニット４０１の一部を奧側の前上方から見た斜視図を示す。図１３は、ミラーユニット４０１の一部を前方から見た場合の正面図を示す。
【００４５】
図１４は、メインミラー３８２が退避位置から進入位置に移動する途中におけるミラーユニット４０１の一部の断面図を示す。図１４は、ミラーユニット４０１を図１の紙面の奥側から見た場合の断面図を示す。図１５は、メインミラー３８２が退避位置にある場合のミラーユニット４０１の断面を、奧側の後下方から見た場合の斜視図である。
【００４６】
ミラーユニット４０１は、メインミラー保持部３８１、メインミラー３８２、サブミラー保持部３８５およびサブミラー３８６を少なくとも含む可動ミラー部３９３と、駆動部４００とを含む。駆動部４００は、図１の紙面に対して手前側であって、メインミラー３８２の側方に配される。遮光部３８０は、ミラーボックス構造体４７０、底部フレーム４７３および植毛紙４８１を少なくとも含む。遮光部３８０の外面４０７の少なくとも一部は、ミラーボックス構造体４７０および底部フレーム４７３により提供される。遮光部３８０の内面４０６の少なくとも一部は、植毛紙４８１により提供される。ミラーボックス４０２において可動ミラー部３９３が設けられる内部空間は、植毛紙４８１によって少なくとも一部が確定される。
【００４７】
図２および図８においては、駆動部４００をより詳しく図示することを目的として、駆動部フレーム４１０および遮光部３８０等の図示を省略している。図３および図９においては、駆動部４００をより詳しく図示することを目的として、駆動部フレーム４１０、可動ミラー部３９３および遮光部３８０等の図示を省略している。図６および図１２においては、可動ミラー部３９３等の図示を省略している。図７および図１３においては、ミラーボックス構造体４７０の一部等の図示を省略している。
【００４８】
駆動部４００は、モータ４３０、ミラー駆動レバー４８０、位置決めピン駆動レバー４９０、中継ギヤ４５２、ミラー駆動ギヤ４５６およびバランサレバー駆動ギヤ４５８を含む。モータ４３０は、回転アクチュエータの一例である。モータ４３０には、一眼レフカメラ１００に着脱可能に装着された電池から電力が供給される。電池は二次電池であってよい。モータ４３０には、外部の交流電源から電力が供給されてよい。電池や交流電源等の電源からは、一眼レフカメラ１００の各部に電力が供給される。例えば、電源からは、本体ＭＰＵ３２２、画像処理部３２４に電力が供給される。
【００４９】
モータ４３０は、供給する駆動電流の極性に応じて、モータ４３０の駆動軸４３２を正転または逆転させることができる。駆動軸４３２の先端にはピニオンギヤ４３４が装着され、駆動軸４３２の回転駆動力を外部に伝達する。
【００５０】
中継ギヤ４５２、ミラー駆動ギヤ４５６およびバランサレバー駆動ギヤ４５８は、板金により形成された駆動部フレーム４１０から、駆動軸４３２と平行な回転軸により軸支される。ピニオンギヤ４３４、中継ギヤ４５２、ミラー駆動ギヤ４５６および位置決めピン駆動ギヤ４５８を含む輪列は、駆動部カバー４２０に収容される。駆動部カバー４２０は、駆動部フレーム４１０とともに筐体を形成する。モータ４３０は、駆動部カバー４２０の外面に固定される。
【００５１】
中継ギヤ４５２は、歯数の多い大径ギヤ部４５１と、歯数の少ない小径ギヤ部４５３とを、同軸且つ一体的に有する。小径ギヤ部４５３の直径は、大径ギヤ部４５１の直径が小さい。大径ギヤ部４５１はピニオンギヤ４３４に噛み合う。よって、駆動軸４３２の回転駆動力は、ピニオンギヤ４３４を介して大径ギヤ部４５１に伝達される。すなわち、駆動軸４３２の回転駆動力は、中継ギヤ４５２に伝達される。
【００５２】
小径ギヤ部４５３はミラー駆動ギヤ４５６に噛み合い、ミラー駆動ギヤ４５６は位置決めピン駆動ギヤ４５８に噛み合う。よって、中継ギヤ４５２の回転は、ミラー駆動ギヤ４５６および位置決めピン駆動ギヤ４５８に順次伝達される。回転駆動力は、中継ギヤ４５２で減速されるので、ミラー駆動ギヤ４５６および位置決めピン駆動ギヤ４５８はより大きな駆動トルクで駆動される。
【００５３】
ミラー駆動ギヤ４５６および位置決めピン駆動ギヤ４５８は互いに直接に噛み合う。よって、ミラー駆動ギヤ４５６および位置決めピン駆動ギヤ４５８は、互いに連動して回転する。また、ミラー駆動ギヤ４５６および位置決めピン駆動ギヤ４５８の回転方向は互いに反対になる。
【００５４】
ミラー駆動ギヤ４５６は、側面から隆起したセクタ状のバンパ４５４を一体的に有する。ミラー駆動ギヤ４５６の側方には、駆動部カバー４２０に対して固定されたストッパ４４０が位置する。ストッパ４４０は、バンパ４５４と同軸なセクタ状の形状を有する。
【００５５】
よって、ミラー駆動ギヤ４５６は、バンパ４５４がストッパ４４０に当接した場合に回転が規制される。これにより、ミラー駆動ギヤ４５６は、バンパ４５４がストッパ４４０の上面に当接した位置から、バンパ４５４がストッパ４４０の下面に当接する位置までの範囲を往復回転する。位置決めピン駆動ギヤ４５８は、ミラー駆動ギヤ４５６と噛み合って連動するので、位置決めピン駆動ギヤ４５８もミラー駆動ギヤ４５６と連動して回転できる範囲を往復回転する。
【００５６】
ミラー駆動ギヤ４５６のメインミラー保持部３８１側の面には、ミラー駆動カム４５５が配される。ミラー駆動カム４５５は、ミラー駆動ギヤ４５６の回転軸を中心とする対数渦巻線様のカムプロファイルを有する。よって、ミラー駆動ギヤ４５６の回転に応じて、ミラー駆動ギヤ４５６の回転軸とカムプロファイル表面との径方向の間隔が変化する。
【００５７】
ミラー駆動レバー４８０は、メインミラー保持部３８１のミラー駆動ギヤ４５６側の側方に、一眼レフカメラ１００の前後方向に配される。ミラー駆動レバー４８０は、メインミラー回転軸３８３と平行なレバー回転軸４８２により前端が軸支される。ミラー駆動レバー４８０後端の上面には、ミラー駆動ギヤ４５６が有するミラー駆動カム４５５から駆動力を受けるカムフォロワ４８４が設けられる。
【００５８】
ミラー駆動レバー４８０は、ミラー駆動バネ４８９により、レバー回転軸４８２の回りを反時計回りに回転する方向に付勢される。ミラー駆動レバー４８０の端部に形成されたカムフォロワ４８４は、ミラー駆動ギヤ４５６に形成されたミラー駆動カム４５５に対して下方から当接する。これにより、ミラー駆動レバー４８０が位置決めされる。
【００５９】
図５に示されるように、メインミラー保持部３８１は、メインミラー保持部３８１の側面から、ミラー駆動レバー４８０に向けてメインミラー回転軸３８３と平行に突出したミラー駆動ピン３９１を有する。ミラー駆動ピン３９１には、ミラー付勢バネ３８９が装着されている。ミラー付勢バネ３８９は、メインミラー保持部３８１が反時計回りに回転する方向にメインミラー保持部３８１を付勢する。すなわち、ミラー付勢バネ３８９は、メインミラー３８２が下降する方向に、メインミラー保持部３８１を付勢する。これにより、メインミラー保持部３８１が位置決めピン３８４に当接して位置決めされて、メインミラー３８２が進入位置に位置決めされる。
【００６０】
メインミラー駆動レバー４８０のカムフォロワ４８４の位置においてミラー駆動カム４５５の径が漸増する方向にミラー駆動ギヤ４５６が回転すると、カムフォロワ４８４は押し下げられる。これにより、メインミラー駆動レバー４８０は、ミラー駆動バネ４８９の付勢力に抗して、レバー回転軸４８２の周りを時計回りに回転する。一方、カムフォロワ４８４の位置においてミラー駆動カム４５５の径が漸減する方向にミラー駆動ギヤ４５６が回転すると、メインミラー駆動レバー４８０は、ミラー駆動バネ４８９の付勢力に従ってレバー回転軸４８２の周りを反時計回りに回転する。
【００６１】
したがって、メインミラー３８２を進入位置から退避位置に移動させる場合、ミラー駆動ギヤ４５６が時計回りに回転する方向にモータ４３０が駆動される。ミラー駆動ギヤ４５６が時計回りに回転してカムプロファイルの回転軸に対する間隔が狭まった場合、ミラー駆動レバー４８０のカムフォロワ４８４は下方から押し上げられる。そのため、ミラー駆動レバー４８０のカムフォロワ４８４は、ミラー駆動カム４５５に沿って上昇する。
【００６２】
ミラー駆動レバー４８０は、カムフォロワ４８４に隣接して設けられた駆動力伝達部４８６を有する。ミラー駆動ピン３９１は、駆動力伝達部４８６においてミラー駆動レバー４８０と接触可能に設けられる。具体的には、ミラー駆動レバー４８０の駆動力伝達部４８６は、メインミラー保持部３８１のミラー駆動ピン３９１に対して下方から当接可能に設けられる。よって、ミラー駆動レバー４８０は、メインミラー保持部３８１をメインミラー回転軸３８３の周りに時計回りに回転させる方向に、メインミラー保持部３８１を駆動することができる。ミラー駆動バネ４８９は、ミラー付勢バネ３８９の付勢力に抗してミラー駆動レバー４８０をレバー回転軸４８２の周りに回転させる付勢力を有する。そのため、ミラー駆動バネ４８９は、ミラー付勢バネ３８９の付勢力に打ち勝ってミラー駆動レバー４８０をレバー回転軸４８２の周りに反時計回りに回転させることができる。よって、ミラー駆動ギヤ４５６が時計回りに回転してカムプロファイルの回転軸に対する間隔が狭まっていくと、ミラー駆動ピン３９１が駆動力伝達部４８６により押し上げられて、メインミラー保持部３８１がメインミラー回転軸３８３の周りを時計回りに回転する。
【００６３】
位置決めピン駆動レバー４９０は、位置決めピン駆動ギヤ４５８および位置決めピン駆動カム４５７により駆動される。位置決めピン駆動レバー４９０の一端は、メインミラー回転軸３８３と平行なレバー回転軸４９２の回りに回転可能に、駆動部フレーム４１０から支持される。位置決めピン駆動レバー４９０は、レバー回転軸４９２の周囲に装着された位置決めピン駆動バネ４９９により、レバー回転軸４９２を中心に反時計回りに付勢される。
【００６４】
位置決めピン駆動レバー４９０の他端は、位置決めピン駆動レバー４９０と一体的に形成されたカムフォロワ４９４を有する。カムフォロワ４９４は、位置決めピン駆動ギヤ４５８と一体的に形成された位置決めピン駆動カム４５７に対して、下方から当接可能な位置に設けられる。位置決めピン駆動バネ４９９は、位置決めピン駆動レバー４９０を反時計回りに回転する方向に付勢する。すなわち、位置決めピン駆動バネ４９９は、カムフォロワ４９４を、位置決めピン駆動カム４５７のカムプロファイル面に押し付ける方向に付勢する。
【００６５】
メインミラー３８２が進入位置にある場合、位置決めピン駆動レバー４９０のカムフォロワ４９４は、位置決めピン駆動カム４５７のカムプロファイルが小径になる位置に対面する。このとき、位置決めピン駆動レバー４９０は偏芯ピン４９６に当接して反時計回りの回転が規制される。よって、位置決めピン駆動レバー４９０の反時計回りの回転位置は、偏芯ピン４９６の周面の位置により規定される。
【００６６】
偏芯ピン４９６は、駆動部フレーム４１０に固定され、可動ミラー部３９３に向けてメインミラー回転軸３８３と平行に突出している。偏芯ピン４９６は、円筒状の周面の中心からずれた回転軸の回りに回転させることができ、また、固定することができる。よって、偏芯ピン４９６を回転させることにより周面を変位させて、位置決めピン駆動レバー４９０の停止位置を調整することができる。図６に示すように、ミラーボックス構造体４７０の側部４７５には、偏芯ピン４９６の位置に対応する位置に貫通口４７７が形成されている。偏芯ピン４９６は、貫通口４７７内まで延伸している。よって、偏芯ピン４９６は、ミラーボックス４０２の内部空間から貫通口４７７を通じて回転させることができる。これにより、偏芯ピン４９６の周面の位置を調整することができる。
【００６７】
位置決めピン駆動レバー４９０は、レバー回転軸４９２とカムフォロワ４９４との間の位置に、金属で形成された位置決めピン３８４を有する。位置決めピン３８４は、位置決めピン駆動レバー４９０における外面４０７に対向する側面から、メインミラー回転軸３８３と平行に、遮光部３８０の内面４０６から突出する方向に延伸する。このように、位置決めピン３８４は、外面４０７より外側から、内面４０６より内側に突出する。
【００６８】
位置決めピン３８４は、位置決めピン駆動レバー４９０と一体的に形成されており、位置決めピン駆動レバー４９０がレバー回転軸４９２の回りに回転した場合に、位置決めピン駆動レバー４９０の回転量に応じて移動する。メインミラー３８２が進入位置にある場合、位置決めピン駆動レバー４９０は、位置決めピン駆動バネ４９９の付勢力により反時計回りに回転する方向に付勢され、偏芯ピン４９６に当接する位置で位置決めされる。このため、位置決めピン３８４は、偏芯ピン４９６により予め調整された位置に位置決めされる。
【００６９】
図６に示されるように、ミラーボックス構造体４７０の側部４７５には、位置決めピン３８４が貫通する貫通溝４７６が形成されている。貫通溝４７６は、位置決めピン３８４の移動経路に沿う形状を有する。位置決めピン３８４は、外面４０７より外側から貫通溝４７６を介して内面４０６より内側に突出する。
【００７０】
メインミラー３８２が進入位置にある場合、位置決めピン３８４は、ミラーボックス４０２の内部空間の下面より上方に位置する。ミラーボックス４０２の内部空間の下面は、ミラーボックス構造体４７０の底部４７１上に設けられる植毛紙４８１により規定される。
【００７１】
メインミラー保持部３８１が位置決めピン３８４に当接した状態で停止することで、メインミラー３８２が進入位置に保持される。位置決めピン駆動バネ４９９は、ミラー付勢バネ３８９がメインミラー保持部３８１を下方に付勢する力に打ち勝って、位置決めピン駆動レバー４９０を上方に付勢する力を有する。そのため、メインミラー保持部３８１の下限の位置は、偏芯ピン４９６の周面の位置で調整できる。すなわち、メインミラー３８２の進入位置は、偏芯ピン４９６の周面の位置で調整できる。したがって、メインミラー３８２の進入位置は、偏芯ピン４９６を回転させて周面を変位させることで調整することができる。
【００７２】
ミラーボックス構造体４７０の側部４７５には、ミラー駆動ピン３９１の移動経路に沿って形成された貫通溝４７８を有する。ミラー駆動ピン３９１は、メインミラー保持部３８１から貫通溝４７８を貫通してミラー駆動レバー４８０の駆動力伝達部４８６の位置まで延伸する。
【００７３】
ミラー駆動レバー４８０には、金属で形成された２つのバランサバラスト４９８を有する。バランサバラスト４９８は、ミラー駆動レバー４８０の移動に応じて移動する。バランサバラスト４９８は、可動ミラー部３９３の重さとミラー駆動レバー４８０の重さとが実質的に同一になる重さを持つ。メインミラー３８２が退避位置から進入位置に移動する場合に、可動ミラー部３９３は位置決めピン３８４に衝突する。弾性衝突においては、ミラー駆動レバー４８０の重さが可動ミラー部３９３の重さに近いほど、可動ミラー部３９３が位置決めピン３８４に衝突した直後の可動ミラー部３９３の速さを最小化することができ、可動ミラー部３９３が反動で大きくバウンドすることを抑制できる。
【００７４】
ブレーキレバー４８７は、位置決めピン駆動レバー４９０の回転を抑制する。ブレーキレバー４８７は、位置決めピン駆動レバー４９０のレバー回転軸４９２の周部に当接する。ブレーキバネ４８８は、ブレーキレバー４８７をレバー回転軸４９２の周部に当接する方向に付勢する。そのため、位置決めピン駆動レバー４９０が回転する場合、ブレーキレバー４８７との間の摩擦によって位置決めピン駆動レバー４９０の回転が抑制される。そのため、可動ミラー部３９３が位置決めピン３８４に衝突した場合に、位置決めピン駆動レバー４９０が大きく揺動することを抑制できる。したがって、位置決めピン駆動バネ４９９によって強い復元力が位置決めピン駆動レバー４９０に働くことを抑制でき、メインミラー３８２を進入位置に位置決めする位置で位置決めピン３８４を速やかに停止させることができる。
【００７５】
ミラーボックス構造体４７０の側部４７５には、バランサバラスト４９８の移動経路に沿って形成された貫通溝４７８を有する。側壁４９５に貫通溝４７８が形成されているので、位置決めピン駆動レバー４９０が回転する場合に、バランサバラスト４９８が側壁４９５に接触することを防げる。
【００７６】
側部４７５の内部空間側の面には、植毛紙が設けられる。植毛紙は、側部４７５の内部空間側の面において貫通溝４７９および貫通口４７７の開口を覆う。そのため、貫通溝４７９および貫通口４７７の開口は、植毛紙によって塞がれて内部空間に露出しない。
【００７７】
サブミラー保持部３８５は、鉤部３９４および転向カム部３９５を有する。サブミラー位置決めピン３９７は、ミラーボックス構造体４７０において側部４７５に対向する側部４８５から、メインミラー回転軸３８３に平行に、内面４０６より突出するまで延伸する。サブミラー位置決めピン３９７は、鉤部３９４と接触してサブミラー３８６を進入位置に位置決めする。
【００７８】
転向ピン３９６は、側部４８５から、メインミラー回転軸３８３に平行に、内面４０６より突出するまで延伸する。メインミラー保持部３８１が回転すると、メインミラー保持部３８１の回転に伴って転向カム部３９５が転向ピン３９６と接触して、サブミラー保持部３８５が回転する。サブミラー保持部３８５の回転に伴って、メインミラー保持部３８１とサブミラー保持部３８５との間に掛けられたトグルバネの付勢方向が逆転する。トグルバネの付勢力が逆転することで、メインミラー保持部３８１が上昇している間にサブミラー保持部３８５がメインミラー保持部３８１に向かう方向に回転する。一方、メインミラー保持部３８１が下降している間に、サブミラー保持部３８５がメインミラー保持部３８１から離れる方向に回転する。
【００７９】
ミラーボックス構造体４７０の底部４７１には、凹部４７２が形成されている。植毛紙４８１には、開口４９１および切り欠き部４８３が形成されている。植毛紙４８１が底部４７１に位置あわせして設けられた場合に、切り欠き部４８３は、凹部４７２の上部に位置する。切り欠き部４８３は、凹部４７２の開口形状に対応する形状を有する。
【００８０】
ミラーボックス構造体４７０の底部４７１は、開口を形成する。メインミラー３８２が進入位置にある場合、サブミラー３８６で反射した被写体光束は、植毛紙４８１の開口４９１およびミラーボックス構造体４７０の底部４７１の開口を通過して、焦点位置検出光学系３９０が有するレンズ３９９に入射する。
【００８１】
位置決めピン駆動ギヤ４５８は、位置決めピン駆動ギヤ４５８の回転軸方向に離間して、位置決めピン駆動ギヤ４５８と同軸に配された位置検出板４５９を有する。位置検出板４５９は、セクタ状の形状を有し、往復回転範囲の両端付近を除いて、位置決めピン駆動ギヤ４５８の後方に配されたフォトインタラプタ４６０の検出光を遮断する。よって、フォトインタラプタ４６０による検出光の検出結果は、本体ＭＰＵ３２２に出力される。本体ＭＰＵ３２２は、フォトインタラプタ４６０による検出光の検出結果に応じて、モータ４３０への駆動電流の供給を制御する。例えば、本体ＭＰＵ３２２は、フォトインタラプタ４６０が検出光を検出した場合にモータ４３０への駆動電流の供給を遮断する。これにより、モータ４３０における無駄な電力消費を防止できる。
【００８２】
メインミラー３８２が進入位置にある場合、ミラー駆動レバー４８０は、その回転範囲において、時計回りに回転し切った状態にある。このとき、ミラー駆動バネ４８９は引き延ばされて、ミラー駆動ギヤ４５６の動作周期内で最大の弾性エネルギーを蓄積した状態にある。これにより、メインミラー保持部３８１は、ミラー付勢バネ３８９の付勢力に抗して下降し、位置決めピン３８４に当接する。
【００８３】
引き延ばされたミラー駆動バネ４８９の付勢力は、ミラー駆動レバー４８０のカムフォロワ４８４を押すミラー駆動カム４５５により保持されている。このため、カムフォロワ４８４は、ミラー駆動カム４５５の径が大きい部分に当接している。
【００８４】
一方、位置決めピン駆動レバー４９０は、その回転範囲において、反時計回りに回転し切った状態にある。位置決めピン駆動バネ４９９は付勢力を最も開放した状態にある。
【００８５】
位置決めピン駆動バネ４９９の付勢力により、位置決めピン駆動レバー４９０を反時計回りに回転させ、カムフォロワ４９４を上昇させている。ただし、位置決めピン駆動カム４５７のカムプロファイルは、最も小径の部分がカムフォロワ４９４に対面しており、カムフォロワ４９４は、位置決めピン駆動カム４５７のカムプロファイルから離間している。
【００８６】
そして、ミラーユニット４０１において、メインミラー３８２を進入位置から退避位置に移動する場合、ミラー駆動ギヤ４５６は時計回りに回転する。ミラー駆動ギヤ４５６が時計回りに回転する場合、ミラー駆動レバー４８０のカムフォロワ４８４が当接するカムプロファイルの径は、ミラー駆動ギヤ４５６の回転に従って漸減する。これにより、カムフォロワ４８４が上昇し、ミラー駆動レバー４８０はミラー駆動バネ４８９の付勢力を開放しつつ、レバー回転軸４８２の周りを反時計回りに回転する。よって、ミラー駆動レバー４８０がミラー駆動ピン３９１を押し上げて、メインミラー保持部３８１は、ミラー付勢バネ３８９の付勢力に抗して退避位置に向かって上昇する。
【００８７】
また、ミラー駆動ギヤ４５６が時計回りに回転する場合、位置決めピン駆動ギヤ４５８は、連動して反時計回りに回転する。これにより、位置決めピン駆動レバー４９０のカムフォロワ４９４が当接するカムプロファイルの径は、位置決めピン駆動ギヤ４５８の回転に従って漸増する。よって、カムフォロワ４９４は、位置決めピン駆動バネ４９９の付勢力に抗して押し下げられる。
【００８８】
このように、メインミラー３８２が進入位置から退避位置に移動する場合、ミラー駆動レバー４８０は、ミラー駆動バネ４８９が開放する付勢力によりメインミラー保持部３８１を回転させる。また、位置決めピン駆動レバー４９０は、ミラー駆動ギヤ４５６がメインミラー３８２を上昇させるべく回転している場合に、位置決めピン駆動バネ４９９に付勢力、即ち弾性エネルギーを蓄積する。
【００８９】
よって、開放されるミラー駆動バネ４８９の付勢力により、位置決めピン駆動バネ４９９に付勢力を蓄積するモータ４３０の負荷が軽減される。モータ４３０にかかる負荷が軽減されるので、より小さく小出力のモータ４３０を用いることができる。これにより、ミラーユニット４０１を小型化できる。また、ミラーユニット４０１を低コスト化できる。また、ミラーユニット４０１の動作音を静音化できる。
【００９０】
メインミラー３８２が進入位置から退避位置に移動する場合、位置決めピン３８４は凹部４７２に向かう。図８から図１３および図１５に示されるように、メインミラー３８２が退避位置にある場合、位置決めピン３８４は、ミラーボックス構造体４７０の凹部４７２に収容される位置にある。メインミラー３８２が退避位置にある場合、位置決めピン３８４の大半が、植毛紙４８１の上面以下の位置にある。メインミラー３８２が退避位置にある場合、位置決めピン３８４の上端が、植毛紙４８１の上面以下の位置にあってよい。メインミラー３８２が退避位置にある場合、位置決めピン３８４は、切り欠き部４８３を通過して凹部４７２に収容された状態にあってよい。例えば、メインミラー３８２が退避位置にある場合、位置決めピン３８４の上端が、凹部４７２の上面より下にあってよい。なお、凹部４７２は、メインミラー３８２が退避位置にある場合に位置決めピン３８４の少なくとも一部を収容する収容部の一例である。底部４７１には、凹部４７２に限らず、種々の形状の収容部が形成されていてよい。例えば、底部４７１には、外面４０７まで貫通した収容部が形成されていてよい。
【００９１】
このように、メインミラー３８２が退避位置にある場合、位置決めピン３８４は、その可動範囲において、光軸Ｘまでの距離が最も短い状態にある。メインミラー３８２が退避位置にある場合、位置決めピン３８４は、レンズユニット２００から射出された写体光束から最も離れた状態にある。メインミラー３８２が退避位置にある場合、位置決めピン３８４は、レンズユニット２００から射出されて撮像素子３７０まで直進する被写体光束から最も離れた状態にある。
【００９２】
メインミラー３８２が退避位置にある場合、ミラー駆動レバー４８０は、その回転範囲において、時計回りに回転し切った状態にある。このとき、ミラー駆動バネ４８９は付勢力を最も開放して収縮した状態にある。
【００９３】
ミラー駆動バネ４８９の開放された付勢力は、ミラー駆動レバー４８０を反時計回りに回転させ、カムフォロワ４８４を上昇させている。ただし、ミラー駆動カム４５５のカムプロファイルは、最も小径の部分がカムフォロワ４８４に対面している。
【００９４】
一方、位置決めピン駆動レバー４９０は、その回転範囲において、反時計回りに回転し切った状態にある。カムフォロワ４９４は、位置決めピン駆動カム４５７の径が大きい部分に当接している。位置決めピン駆動バネ４９９は付勢力を最も蓄積した状態にある。カムフォロワ４９４は、位置決めピン駆動カム４５７の径が大きい部分に当接している。蓄積された位置決めピン駆動バネ４９９の付勢力は、位置決めピン駆動レバー４９０のカムフォロワ４９４を押す位置決めピン駆動カム４５７により保持されている。
【００９５】
そして、ミラーユニット４０１において、メインミラー３８２が退避位置から進入位置に移動する場合、ミラー駆動ギヤ４５６は反時計回りに回転する。
【００９６】
ミラー駆動ギヤ４５６が反時計回りに回転する場合、ミラー駆動レバー４８０のカムフォロワ４８４が当接するカムプロファイルの径は、ミラー駆動ギヤ４５６の回転に従って漸増する。これにより、カムフォロワ４８４が下降し、ミラー駆動レバー４８０はミラー駆動バネ４８９に付勢力を蓄積しつつ時計回りに回転する。よって、メインミラー保持部３８１は、ミラー付勢バネ３８９の付勢力により進入位置に向かって下降する。
【００９７】
また、ミラー駆動ギヤ４５６が反時計回りに回転する場合、位置決めピン駆動ギヤ４５８は、連動して時計回りに回転する。これにより、位置決めピン駆動レバー４９０のカムフォロワ４９４が当接するカムプロファイルの径は、位置決めピン駆動ギヤ４５８の回転に従って漸減する。
【００９８】
よって、カムフォロワ４９４は、位置決めピン駆動バネ４９９の付勢力を開放しつつ上昇する。これにより、位置決めピン３８４は、凹部４７２に収容された位置から上昇する。
【００９９】
このように、ミラー駆動カム４５５がミラー駆動レバー４８０を駆動してミラー駆動バネ４８９の付勢力、即ち弾性エネルギーを蓄積する期間に、位置決めピン駆動レバー４９０は、位置決めピン駆動バネ４９９の付勢力を開放しつつ位置決めピン３８４を移動させる。よって、位置決めピン駆動バネ４９９の付勢力により、モータ４３０の負荷が軽減される。
【０１００】
図１４に示されるように、メインミラー３８２が退避位置にある状態からメインミラー３８２が下降を開始してからメインミラー３８２が進入位置に移動する前のタイミングで、位置決めピン駆動レバー４９０は偏芯ピン４９６に当接して停止する。すなわち、メインミラー３８２が退避位置にある状態から進入位置で位置決めされる前の、メインミラー３８２が移動している途中のタイミングで、位置決めピン３８４はメインミラー３８２を進入位置に位置決めする位置で停止した状態になる。位置決めピン駆動カム４５７のカムプロファイルは、メインミラー３８２が進入位置に移動する前のタイミングで、位置決めピン３８４がメインミラー３８２を進入位置に位置決めする位置に移動するように定められている。
【０１０１】
図１５に示されるように、ミラーボックス構造体４７０の底部４７１近傍には、板金により形成された底部フレーム４７３が設けられる。底部フレーム４７３は、底部４７１が形成する開口の周部上に設けられる。底部フレーム４７３は、ミラーボックス４０２における底部を補強する。具体的には、底部フレーム４７３は、ミラーボックス構造体４７０の底部４７１において肉厚に形成できない部分やミラーボックス構造体４７０を設けることができない位置に設けられる。底部フレーム４７３は、サブミラー３８６が反射した被写体光束を通過させる開口を形成している。
【０１０２】
植毛紙４８１は、底部フレーム４７３における開口の周部においては、底部フレーム４７３上に設けられる。植毛紙４８１は、底部４７１において底部フレーム４７３が設けられていない部分では、ミラーボックス構造体４７０の底部４７１上に設けられる。植毛紙４８１の開口４９１の周部は、底部フレーム４７３により支持される。サブミラー３８６が進入位置にある場合、サブミラー３８６が反射した被写体光束は、植毛紙４８１の開口４９１を通過して、レンズ３９９へ直進する。
【０１０３】
底部フレーム４７３は、合焦位置検出ユニットに入射した被写体光束のうち、ミラーボックス構造体４７０に向かう一部の光を遮るフレーム側部４７４を有する。フレーム側部４７４は、合焦位置検出ユニットに入射した被写体光束のうち、合焦位置検出ユニット内の部材で反射してミラーボックス構造体４７０に向かう一部の光を遮る。例えば、フレーム側部４７４は、植毛紙４８１とレンズ３９９との間に位置し、植毛紙４８１において内面４０６を提供する面とは反対側の面から下方に延伸する。フレーム側部４７４は、合焦位置検出ユニットに入射した被写体光束のうち、レンズ３９９等からミラーボックス構造体４７０へ向かう一部の光を遮る。
【０１０４】
レンズ３９９は、植毛紙４８１において開口４９１が形成された面に直交する方向に対して、光軸を傾けて設けられる。したがって、レンズ３９９は、植毛紙４８１に近接した部位と、植毛紙４８１から離間した部位とを有する。レンズ３９９においては、前方の部位が植毛紙４８１に近接しており、後方の部位が植毛紙４８１から離間している。フレーム側部４７４は、レンズ３９９において植毛紙４８１から離間した部位と、植毛紙４８１との間に設けられる。一例として、フレーム側部４７４においてレンズ３９９側の面には、光の反射を抑制する反射防止加工が施されている。フレーム側部４７４においてレンズ３９９側の面とは反対側の面１５０１には、反射防止加工が施されていいない。
【０１０５】
サブミラー３８６が進入位置にある場合、サブミラー３８６で反射した被写体光束は、焦点位置検出光学系３９０および焦点位置検出センサ３９２を含む焦点位置検出ユニットへ向かう。フレーム側部４７４のレンズ３９９側の面に反射防止加工が施されているので、焦点位置検出ユニットに入射した被写体光束が焦点位置検出ユニットが有する部材で反射して、ミラーボックス構造体４７０の内部に戻ることを抑制することができる。
【０１０６】
レンズ３９９の光軸は、光軸Ｘと鋭角をなす。レンズ３９９に入射した被写体光束の一部は、レンズ３９９の表面等で反射する。しかし、フレーム側部４７４においてレンズ３９９側の面に反射防止加工が施されているので、レンズ３９９の表面等で反射した一部の被写体光束がミラーボックス構造体４７０の内部に戻ることを抑制できる。なお、フレーム側部４７４における面１５０１等、フレーム側部４７４の他の部位にも、反射防止加工が施されてもよい。底部フレーム４７３自体に反射防止加工が施されていてもよい。
【０１０７】
次に、メインミラー３８２を退避位置から進入位置へ駆動する場合のモータ４３０の制御について説明する。本体ＭＰＵ３２２は、メインミラー３８２を退避位置から進入位置へ駆動する場合、ミラー駆動レバー４８０が下降するよう、ミラー駆動ギヤ４５６が反時計回りに回転するようにモータ４３０を駆動する。これにより、メインミラー保持部３８１が下降を開始する。
【０１０８】
モータ４３０の駆動を開始した後、本体ＭＰＵ３２２は、メインミラー保持部３８１が位置決めピン３８４に接触することが予測されるタイミングより前に、ミラー駆動レバー４８０を一旦減速させるようにモータ４３０を制御する。具体的には、本体ＭＰＵ３２２は、モータ４３０の回転方向を逆転させる。これにより、メインミラー保持部３８１は、慣性で下降しつつ、ミラー駆動レバー４８０から受ける上昇方向の力によって減速される。
【０１０９】
そして、メインミラー保持部３８１が位置決めピン３８４に接触することが予測されるタイミングの後に、ミラー駆動レバー４８０が下降する方向にミラー駆動レバー４８０を再加速する。具体的には、本体ＭＰＵ３２２は、モータ４３０の回転方向を再度逆転させる。これにより、メインミラー保持部３８１が位置決めピン３８４に衝突したときの衝撃を抑えることができる。そのため、例えばサブミラー３８６およびサブミラー保持部３８５等の部材が受けるダメージを抑制することができる。そのため、可動ミラー部３９３の耐久回数を増やすことができる。
【０１１０】
ここで、駆動部４００の機械的な作動状態は、温度の影響を受ける場合がある。例えば、ミラー駆動ギヤ４５６等のギアを含む輪列、ミラー駆動レバー４８０等の駆動機構の動作が、温度の影響を受ける場合がある。例えば、モータ４３０から与えられる駆動力が一定の場合、可動ミラー部３９３の駆動動作は温度が低いほど低速になる場合がある。
【０１１１】
また、モータ４３０の作動状態は、電源電圧の影響を受ける場合がある。例えば、温度が一定の場合、モータ４３０が生成することができる駆動力は、電源電圧が低いほど小さくなる。そのため、可動ミラー部３９３の動作は、電源電圧が低いほど低速になる場合がある。また、電源電圧自体が、温度によっても変化する。そのため、駆動部４００の全体の作動状態は、電源電圧や温度の影響を受ける場合がある。
【０１１２】
そこで、本体ＭＰＵ３２２は、駆動部４００の作動状態に基づいて、モータ４３０を駆動する駆動パラメータを制御する。本体ＭＰＵ３２２は、駆動部４００の作動状態に影響を与える要因に基づいて、モータ４３０を駆動する駆動パラメータを制御してよい。本体ＭＰＵ３２２は、駆動部４００の作動状態および駆動部４００の作動状態に影響を与える要因の少なくとも一方に基づいて、モータ４３０を駆動する駆動パラメータを制御してよい。本体ＭＰＵ３２２は、駆動部４００の作動状態および駆動部４００の作動状態に影響を与える要因の双方に基づいて、モータ４３０を駆動する駆動パラメータを制御してよい。駆動部４００の作動状態に影響を与える要因としては、上述した電源電圧および温度の少なくとも一方を適用できる。
【０１１３】
具体的には、本体ＭＰＵ３２２は、モータ４３０を駆動する駆動パラメータとして、メインミラー３８２を退避位置から進入位置へ駆動する場合の駆動パラメータを制御する。駆動パラメータとしては、ミラー駆動レバー４８０を減速させる制御を行う減速タイミング、可動ミラー部３９３を減速させる場合のモータ４３０のデューティーである減速デューティー、ミラー駆動レバー４８０を再加速させる制御を行う加速タイミング等を例示することができる。
【０１１４】
駆動部４００の作動状態は、メインミラー３８２を進入位置から退避位置まで駆動するのに要した時間に応じた第１時間であってよい。第１時間は、メインミラー３８２を進入位置から退避位置まで駆動するのに要した時間の少なくとも一部の時間であってよい。第１時間は、フォトインタラプタ４６０により検出された、位置決めピン駆動ギヤ４５８が一定角度だけ回転するのに要した時間であってよい。具体的には、第１時間は、位置検出板４５９によって遮光されている期間の時間であってよい。駆動部４００の作動状態は、駆動部４００において駆動される部材の速度であってよい。駆動部４００において駆動される部材の速度は、位置決めピン駆動ギヤ４５８の回転速度であってよい。例えば、駆動部４００において駆動される部材の速度は、位置決めピン駆動ギヤ４５８が一定角度だけ回転する期間における平均速度であってよい。
【０１１５】
具体的には、本体ＭＰＵ３２２は、上述した第１時間に基づいて、駆動パラメータを制御する。例えば、本体ＭＰＵ３２２は、第１時間が長いほど、減速タイミングを遅くする。本体ＭＰＵ３２２は、第１時間が長いほど、減速デューティーを大きくする。すなわち、本体ＭＰＵ３２２は、第１時間が長いほど、可動ミラー部３９３を大きく減速させる。また、本体ＭＰＵ３２２は、第１時間が長いほど、可動ミラー部３９３を減速させる期間を長くする。具体的には、本体ＭＰＵ３２２は、所要時間が長いほど、減速タイミングから加速タイミングまでの時間を長くする。また、本体ＭＰＵ３２２は、所要時間が長いほど、加速タイミングを遅くする。
【０１１６】
本体ＭＰＵ３２２は、第１時間に対応づけて駆動パラメータを記憶しており、検出した第１時間に基づいて駆動パラメータを決定する。例えば、本体ＭＰＵ３２２は、メインミラー３８２を一往復の回転運動させる場合に、往復運動の往路で検出された第１時間に基づいて、復路における駆動パラメータを決定する。すなわち、一度の撮像動作を行うためのメインミラー３８２の往復運動における往路で検出された所要時間に基づいて、復路における駆動パラメータを決定する。複数回の往復運動を行う場合においても同様に、各往復運動において、往路で検出された第１時間に基づいて、復路における駆動パラメータを決定してよい。このように、現在コマの撮影動作における第１時間に基づいて、現在のコマの撮影動作における駆動パラメータを決定してよい。
【０１１７】
他にも、以前の往復運動の往路で検出された第１時間に基づいて、駆動パラメータを決定してもよい。以前の往復運動とは、直前の往復運動であってよく、直前の往復運動より以前の往復運動であってよい。このように、現在より前の任意の時点で検出された第１時間に基づいて、駆動パラメータを決定してよい。例えば、現在コマの１コマ前の撮影動作における第１時間に基づいて、現在のコマの撮影動作における駆動パラメータを決定してよい。現在コマの２コマ以上前の撮影動作における第１時間に基づいて、現在のコマの撮影動作における駆動パラメータを決定してもよい。
【０１１８】
なお、本体ＭＰＵ３２２は、一例として、フォトインタラプタ４６０からの出力に基づくタイミングを基準タイミングとして、減速タイミングおよび加速タイミングを定める。例えば、メインミラー３８２を駆動する制御を開始した後に、フォトインタラプタ４６０による検出光の検出結果が最初に反転したタイミングを基準タイミングとして適用してよい。
【０１１９】
また、本体ＭＰＵ３２２は、温度および供給電圧の少なくとも一方に基づいて、駆動パラメータを制御してよい。例えば、本体ＭＰＵ３２２は、温度が低いほど、減速タイミングを遅くする。本体ＭＰＵ３２２は、温度が低いほど、減速デューティーを大きくする。すなわち、本体ＭＰＵ３２２は、温度が低いほど、可動ミラー部３９３を大きく減速させる。また、本体ＭＰＵ３２２は、温度が低いほど、可動ミラー部３９３を減速させる期間を長くする。具体的には、本体ＭＰＵ３２２は、温度が低いほど、減速タイミングから加速タイミングまでの時間を長くする。また、本体ＭＰＵ３２２は、温度が低いほど、加速タイミングを遅くする。
【０１２０】
本体ＭＰＵ３２２は、供給電圧の低さについても温度の低さと同様の制御を行ってよい。また、本体ＭＰＵ３２２は、温度および供給電圧の組み合わせに基づいて、駆動パラメータを制御してよい。本体ＭＰＵ３２２は、温度および供給電圧の組み合わせに対応づけて駆動パラメータを予め記憶しており、検出された温度および供給電圧の組み合わせに対応づけて記憶している駆動パラメータを、モータ４３０の駆動パラメータに反映してよい。
【０１２１】
図１６は、温度状態および供給電圧状態の組み合わせに対応づけて定められた駆動パラメータを表形式で示す。温度状態は、予め定められた基準温度以上である高温状態の場合と、基準温度未満の低温状態の場合とに分けられる。供給電圧状態は、予め定められた基準電圧以上の高電圧状態の場合と、基準電圧未満の低電圧状態の場合とに分けられる。これらの組み合わせによって４つの状態毎に、駆動パラメータが割り当てられている。
【０１２２】
高温状態と高電圧状態との組み合わせには、駆動パラメータＡが対応づけられる。低温状態と低電圧状態との組み合わせには、駆動パラメータＣが対応づけられる。高温状態と低電圧状態との組み合わせには、駆動パラメータＢが対応づけられる。低温状態と高電圧状態との組み合わせには、駆動パラメータＢが対応づけられる。
【０１２３】
一例として、駆動パラメータＣにおける減速タイミングは、駆動パラメータＡにおける減速タイミングより遅い。また、駆動パラメータＣにおける減速タイミングは、駆動パラメータＢにおける減速タイミングより遅い。また、駆動パラメータＢにおける減速タイミングは、駆動パラメータＡにおける減速タイミングより遅い。
【０１２４】
本体ＭＰＵ３２２は、駆動パラメータを決定する場合に、メインミラー３８２を進入位置から退避位置へ駆動したときの第１時間に基づいて、駆動パラメータを特定する。また、本体ＭＰＵ３２２は、温度および供給電圧に基づいて、駆動パラメータを特定する。本体ＭＰＵ３２２は、第１時間に基づく駆動パラメータおよび温度および供給電圧に基づく駆動パラメータのうちの一方の駆動パラメータを選択して、選択した駆動パラメータでモータ４３０を駆動する。
【０１２５】
例えば、本体ＭＰＵ３２２は、温度および供給電圧に基づく駆動パラメータの方が、第１時間に基づく駆動パラメータより適していると判断される場合に、温度および供給電圧に基づく駆動パラメータを選択する。例えば、本体ＭＰＵ３２２は、連写動作を行っている場合において、一連の連写動作における過去の可動ミラー部３９３の駆動結果に基づいて、後の連写動作における駆動パラメータを選択してよい。
【０１２６】
可動ミラー部３９３の駆動結果としては、メインミラー３８２を退避位置から進入位置まで駆動するのに要した時間に応じた第２時間を適用できる。第２時間は、メインミラー３８２を退避位置から進入位置まで駆動するのに要した時間の少なくとも一部の時間であってよい。第２時間は、フォトインタラプタ４６０により検出された、位置決めピン駆動ギヤ４５８が一定角度だけ回転するのに要した時間であってよい。可動ミラー部３９３の駆動結果としては、駆動部４００において駆動される部材の速度を適用してよい。駆動部４００において駆動される部材の速度は、位置決めピン駆動ギヤ４５８の回転速度であってよい。例えば、駆動部４００において駆動される部材の速度は、位置決めピン駆動ギヤ４５８が一定角度だけ回転する期間における平均速度であってよい。
【０１２７】
例えば、本体ＭＰＵ３２２は、直前の撮影動作において適用した駆動パラメータから予測される予測時間と検出された第２時間とを比較して、予測時間と第２時間との差が予め定められた値より小さい場合に、直前の撮影動作において適用した駆動パラメータが適していたと判断する。本体ＭＰＵ３２２は、直前の撮影動作において適用した駆動パラメータが適していなかったと判断した場合は、他の情報に基づく駆動パラメータを、次の撮影動作において適用する駆動パラメータとして選択する。例えば、直前の撮影動作において適用した駆動パラメータが、第１時間に基づく駆動パラメータであった場合は、次の撮影動作における駆動パラメータとして、温度および供給電圧に基づく駆動パラメータを適用する。
【０１２８】
図１６に関連して説明した駆動パラメータは、異なる連写速度に対応してよい。例えば、駆動パラメータＡは、第１の連写速度で連写を行う場合の駆動パラメータであり、駆動パラメータＢは、第１の連写速度より遅い第２の連写速度で連写を行う場合の駆動パラメータであってよい。また、駆動パラメータＣは、第２の連写速度より遅い第３の連写速度で連写を行う場合の駆動パラメータであってよい。したがって、連写を行う場合、可動ミラー部３９３の作動環境に応じて連写速度が変化する場合がある。
【０１２９】
図１７は、一眼レフカメラ１００において連写撮影を行う場合の動作フローの一例を示す。本フローは、レリーズボタンの押し込みを検出された場合に開始される。ここでは、レリーズボタンが押し込まれている間、連写撮影を行う動作モードに設定されている場合を取り上げて説明する。
【０１３０】
本フローが開始すると、ステップＳ１７０２において、本体ＭＰＵ３２２は、メインミラー３８２を進入位置から退避位置へ駆動する。具体的には、予め定められた駆動パラメータでモータ４３０を駆動する。メインミラー３８２が退避位置に移動したことが予測されるタイミングにおいて、本体ＭＰＵ３２２は、撮像素子３７０で撮像動作を行わせる（ステップＳ１７０４）。撮像動作で得られた撮像素子３７０からの画素信号は、画像処理部３２４へ供給され、画像処理部３２４において記録用の画像データが生成され、メモリカード等の記録媒体に記録される。
【０１３１】
本体ＭＰＵ３２２は、メインミラー３８２を退避位置から進入位置へ駆動する場合の駆動パラメータを決定する（ステップＳ１７０６）。例えば、本体ＭＰＵ３２２は、ステップＳ１７０２においてメインミラー３８２を駆動した場合の第１時間に基づく駆動パラメータを選択してよい。また、本体ＭＰＵ３２２は、現在の温度および供給電圧に基づく駆動パラメータを選択してもよい。
【０１３２】
ステップＳ１７０７において、本体ＭＰＵ３２２は、ステップＳ１７０６において決定した駆動パラメータでモータ４３０を駆動して、メインミラー３８２を退避位置から進入位置へ駆動する。続いて、本体ＭＰＵ３２２は、レリーズボタンが押し込まれた状態にあるか否かを判断する（ステップＳ１７０８）。レリーズボタンが押し込まれた状態にある場合、焦点位置検出センサ３９２からの出力に基づいて焦点調節を行い（ステップＳ１７１０）、ステップＳ１７０２に処理を移行する。ステップＳ１７０８の判断において、レリーズボタンが押し込まれた状態にないと判断した場合、本体ＭＰＵ３２２は、本フローを終了する。
【０１３３】
上記の説明において、本体ＭＰＵ３２２の動作として説明した処理は、本体ＭＰＵ３２２がプログラムに従ってカメラ１０が有する各ハードウェアを制御することにより実現される。また、上記の説明において画像処理部３２４により実現される処理は、プロセッサによって実現することができる。すなわち、本実施形態の一眼レフカメラ１００に関連して説明した処理は、プロセッサがプログラムに従って動作して各ハードウェアを制御することにより、プロセッサ、メモリ等を含む各ハードウェアとプログラムとが協働して動作することにより実現することができる。すなわち、当該処理を、いわゆるコンピュータによって実現することができる。コンピュータは、上述した処理の実行を制御するプログラムをロードして、読み込んだプログラムに従って動作して、当該処理を実行してよい。コンピュータは、当該プログラムを記憶しているコンピュータ読取可能な記録媒体から当該プログラムをロードすることができる。
【０１３４】
本実施形態では、ミラーユニット４０１の一例として、一眼レフカメラ１００が有するミラーユニットを取り上げて説明した。しかし、一眼レフカメラ１００等の撮像装置以外の種々の電子機器が有するミラーユニットに、ミラーユニット４０１と同様の機構および制御方式を適用できる。また、ミラーユニットを備える機器として、電子機器以外の種々の電気製品を適用の対象とすることができる。また、ミラーユニットを備える機器は、電気製品に限られない。ミラーユニットを備える機器としては、電気製品や機械製品等、種々の機器を適用の対象とすることができる。
【０１３５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【０１３６】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法等における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【０１３７】
１００  一眼レフカメラ、２００  レンズユニット、２１０  固定筒、２２０、２３０、２４０  レンズ群、２５０  レンズＭＰＵ、２６０  レンズ側マウント部、３００  カメラボディ、３１０  フォーカルプレーンシャッタ、３２０  主基板、３２２  本体ＭＰＵ、３２４  画像処理部、３３０  背面表示部、３４０  ファインダ、３４２  ファインダ光学系、３４４  ペンタプリズム、３４６  フォーカシングスクリーン、３５０  測光センサ、３６０  ボディ側マウント部、３７０  撮像素子、３７２  光学フィルタ、３８０  遮光部、３８１  メインミラー保持部、３８２  メインミラー、３８３  メインミラー回転軸、３８４  位置決めピン、３８５  サブミラー保持部、３８６  サブミラー、３８７  サブミラー回転軸、３８８  緩衝部材、３８９  ミラー付勢バネ、３９０  焦点位置検出光学系、３９１  ミラー駆動ピン、３９２  焦点位置検出センサ、３９３  可動ミラー部、３９４  鉤部、３９５  転向カム部、３９６  転向ピン、３９７  サブミラー位置決めピン、４００  駆動部、４０１  ミラーユニット、４０２  ミラーボックス、４０６  内面、４０７  外面、４１０  駆動部フレーム、４２０  駆動部カバー、４３０  モータ、４３２  駆動軸、４３４  ピニオンギヤ、４４０  ストッパ、４５１  大径ギヤ部、４５２  中継ギヤ、４５３  小径ギヤ部、４５４  バンパ、４５５  ミラー駆動カム、４５６  ミラー駆動ギヤ、４５７  位置決めピン駆動カム、４５９  位置検出板、４６０  フォトインタラプタ、４７０  ミラーボックス構造体、４７１  底部、４７２  凹部、４７３  底部フレーム、４７４  フレーム側部、４７５、４８５  側部、４７６、４７８、４７９  貫通溝、４７７  貫通口、４８０  ミラー駆動レバー、４８１  植毛紙、４８２  レバー回転軸、４８３  切り欠き部、４８２、４９２  レバー回転軸、４８４、４９４  カムフォロワ、４８６  駆動力伝達部、４８７  ブレーキレバー、４８８  ブレーキバネ、４８９  ミラー駆動バネ、４９０  位置決めピン駆動レバー、４９１  開口、４９６  偏芯ピン、４９８  バランサバラスト、４９９  位置決めピン駆動バネ、１５０１  面
【図１】
2014134748.tif 000003
【図２】
2014134748.tif 000004
【図３】
2014134748.tif 000005
【図４】
2014134748.tif 000006
【図５】
2014134748.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014134748.tif 000012
【図１１】
2014134748.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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