(57)【要約】【課題】静止画の連続撮影中に光学ユニットの挿抜が行われた場合のトラブルを防止することが可能な撮像装置、レンズ装置および撮影システムを提供すること【解決手段】カメラ本体１２０は、交換レンズ１０１と通信可能なカメラ内ＣＰＵ１２１を有し、交換レンズ１０１に含まれる撮影光学系には撮影光学系の光学特性を異ならせるエクステンダー１１３が備えられ、静止画の連続撮影中にエクステンダー１１３が挿抜されると、撮影動作は停止される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の光学像を形成する撮影光学系を有するレンズ装置が着脱可能に装着される撮像装置であって、
前記レンズ装置のレンズ制御手段と通信可能な撮像装置制御手段を有し、
前記撮影光学系は、前記撮影光学系の光路に対して挿入および退避するように移動することによって、前記撮影光学系の光学特性を異ならせる光学ユニットを含み、
前記レンズ制御手段は、静止画の連続撮影中に前記光学ユニットの挿抜を検知すると、挿抜検知信号を前記撮像装置制御手段に送信し、
前記撮像装置制御手段は、前記挿抜検知信号を受信すると撮影動作を停止することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
物体の光学像を形成する撮影光学系を有するレンズ装置が着脱可能に装着される撮像装置であって、
前記レンズ装置のレンズ制御手段と通信可能な撮像装置制御手段を有し、
前記撮影光学系は、前記撮影光学系の光路に対して挿入および退避するように移動することによって前記撮影光学系の光学特性を異ならせる光学ユニットを含み、
前記レンズ制御手段は、静止画の連続撮影中に前記光学ユニットの挿抜を検知すると、前記光学ユニットが挿抜されたことを表す挿抜ステータスを更新し、
前記撮像装置制御手段は、前記レンズ制御手段との通信によって、更新された前記挿抜ステータスを取得すると撮影動作を停止することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記光学ユニットが前記撮影光学系の光路に対して挿入されているときの前記撮影光学系の第１の固有情報と、前記光学ユニットが前記撮影光学系の光路に対して退避しているときの前記撮影光学系の第２の固有情報とを保存するメモリを有し、
前記撮像装置制御手段は、前記撮影動作を停止した後で、前記光学ユニットの挿抜に応じて、前記メモリに保存された前記第１の固有情報と前記第２の固有情報のいずれかを取得することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１の固有情報及び前記第２の固有情報は、前記レンズ装置の種類、前記レンズ装置の名称、前記レンズ装置の制御プログラムのバージョンを含むことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮影動作を停止したことを表示する表示部を更に有することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
半押しによって前記撮像装置制御手段に撮影準備動作を行わせるレリーズボタンを更に有し、
前記撮像装置制御手段は、前記レリーズボタンが半押しされた場合に前記メモリに保存された、前記第１の固有情報または前記第２の固有情報に基づいて撮影準備動作を行うことを特徴とする請求項３または４に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記光学ユニットは、全系の焦点距離範囲を変更するエクステンダーであることを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記光学ユニットは光学フィルタであることを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
撮像装置に着脱可能に装着されるレンズ装置であって、
物体の光学像を形成する撮影光学系と、前記撮像装置と通信可能なレンズ制御手段と、を有し、
前記撮影光学系は、前記撮影光学系の光路に対して挿入および退避するように移動することによって、前記撮影光学系の光学特性を異ならせる光学ユニットを含み、
前記レンズ制御手段は、静止画の連続撮影中に前記光学ユニットの挿抜を検知すると、挿抜検知信号を前記撮像装置に送信することを特徴とするレンズ装置。
【請求項１０】
撮像装置に着脱可能に装着されるレンズ装置であって、
物体の光学像を形成する撮影光学系と、前記撮像装置と通信可能なレンズ制御手段と、を有し、
前記撮影光学系は、前記撮影光学系の光路に対して挿入および退避するように移動することによって、前記撮影光学系の光学特性を異ならせる光学ユニットを含み、
前記レンズ制御手段は、静止画の連続撮影中に前記光学ユニットの挿抜を検知すると、前記光学ユニットが挿抜されたことを表す挿抜ステータスを更新することを特徴とするレンズ装置。
【請求項１１】
物体の光学像を形成する撮影光学系を有するレンズ装置と、該レンズ装置が着脱可能に装着される請求項１乃至８のうちいずれか１項に記載の撮像装置と、を有することを特徴とする撮影システム。
【請求項１２】
物体の光学像を形成する撮影光学系を有する請求項９または１０に記載のレンズ装置と、該レンズ装置が着脱可能に装着される撮像装置と、を有することを特徴とする撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、レンズ装置および撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
交換レンズと、それが着脱可能なカメラ本体からなる撮影システムでは、カメラ本体のカメラ内ＣＰＵは交換レンズのレンズ内ＣＰＵからの情報に基づいて交換レンズの撮影光学系の駆動命令を送信し、カメラ本体に設けられたシャッターを開閉して撮像する。
【０００３】
また、交換レンズにエクステンダーを内蔵して光路に挿抜自在とした撮影システムも提案されている。例えば、特許文献１は、ズームレンズの像側にエクステンダーを光路に挿入および退避可能に設け、ズームレンズのみの変倍範囲とは異なる範囲での変倍を行わせる撮影システムを開示している。特許文献２は、エクステンダーの倍率が切り替えられたことを検出すると、切替前後で焦点距離が一致するようにズームレンズを移動させ、ズームレンズがワイド端又はテレ端に到達した時にエクステンダー倍率を自動で切り替える撮影システムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０２−０７９８１０号公報
【特許文献２】特開２００１−５１２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
内蔵エクステンダーは、交換レンズの鏡筒に設けられたレバーなどの操作部をユーザが機械的に操作することによって光路に挿抜される。エクステンダーが光路に挿抜されると、撮影光学系の焦点距離、明るさ、収差等の光学特性が変化する。カメラ内ＣＰＵはレンズ内ＣＰＵから撮影光学系の固有情報を装着時や電源投入時に行われる通信において取得してカメラ本体内のメモリに設定する。
【０００６】
エクステンダーが内蔵型でない場合には、カメラ本体にエクステンダー付の交換レンズが装着されて電源が投入されると、通信が行われてカメラ内ＣＰＵはエクステンダーを含む撮影光学系の固有情報を認識し、その固有情報はこれ以降変化しない。
【０００７】
しかしながら、内蔵エクステンダーの場合にはそれが光路に挿抜されるとカメラ内ＣＰＵが認識している撮影光学系の光学特性が瞬間的に変更されることになる。この場合、レンズ内ＣＰＵはレンズ固有情報を更新し、カメラ内ＣＰＵはその更新情報に合わせてカメラ本体内のメモリに保存されたレンズ固有情報を更新することになる。更に、カメラ内ＣＰＵは、静止画の連続撮影中（連写中）であれば、更新されたレンズ固有情報に基づいて連写中の撮影光学系の駆動位置を再計算してレンズ内ＣＰＵに通信しなければならない。従って、カメラ内ＣＰＵはこれらの処理が間に合わず、フリーズし易くなる。この場合、変更前の固有情報に基づいて画像処理を行うことも考えられるが、画質が大幅に低下する。また、連写中はエクステンダーの移動を機械的に禁止するように構成すると、部品点数やコストの増加を招く。上記公報はこれらの問題を考慮していない。
【０００８】
本発明は、静止画の連続撮影中に光学ユニットの挿抜が行われた場合のトラブルを防止することが可能な撮像装置、レンズ装置および撮影システムを提供することを例示的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面としての撮像装置は、物体の光学像を形成する撮影光学系を有するレンズ装置が着脱可能に装着される撮像装置であって、レンズ装置のレンズ制御手段と通信可能な撮像装置制御手段を有し、撮影光学系は、撮影光学系の光路に対して挿入および退避するように移動することによって、撮影光学系の光学特性を異ならせる光学ユニットを含み、レンズ制御手段は、静止画の連続撮影中に光学ユニットの挿抜を検知すると、挿抜検知信号を前記撮像装置制御手段に送信し、撮像装置制御手段は、挿抜検知信号を受信すると撮影動作を停止することを特徴とする。
【００１０】
本発明の他の一側面としての撮像装置は、物体の光学像を形成する撮影光学系を有するレンズ装置が着脱可能に装着される撮像装置であって、レンズ装置のレンズ制御手段と通信可能な撮像装置制御手段を有し、撮影光学系は、撮影光学系の光路に対して挿入および退避するように移動することによって撮影光学系の光学特性を異ならせる光学ユニットを含み、レンズ制御手段は、静止画の連続撮影中に前記光学ユニットの挿抜を検知すると、光学ユニットが挿抜されたことを表す挿抜ステータスを更新し、撮像装置制御手段は、レンズ制御手段との通信によって、更新された挿抜ステータスを取得すると撮影動作を停止することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の他の一側面としてのレンズ装置は、撮像装置に着脱可能に装着されるレンズ装置であって、物体の光学像を形成する撮影光学系と、撮像装置と通信可能なレンズ制御手段とを有し、撮影光学系は、撮影光学系の光路に対して挿入および退避するように移動することによって、撮影光学系の光学特性を異ならせる光学ユニットを含み、レンズ制御手段は、静止画の連続撮影中に光学ユニットの挿抜を検知すると、挿抜検知信号を撮像装置に送信することを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の他の一側面としてのレンズ装置は、撮像装置に着脱可能に装着されるレンズ装置であって、物体の光学像を形成する撮影光学系と、撮像装置と通信可能なレンズ制御手段とを有し、撮影光学系は、撮影光学系の光路に対して挿入および退避するように移動することによって、撮影光学系の光学特性を異ならせる光学ユニットを含み、レンズ制御手段は、静止画の連続撮影中に光学ユニットの挿抜を検知すると、光学ユニットが挿抜されたことを表す挿抜ステータスを更新することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、静止画の連続撮影中に光学ユニットの挿抜が行われた場合のトラブルを防止することが可能な撮像装置、レンズ装置および撮影システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態の撮影システムのブロック図である。
【図２】図１に示すエクステンダーが挿抜された際の撮影システムの動作を説明するフローチャートである。（実施例１）
【図３】図１に示すエクステンダーが挿抜された際の撮影システムの動作を説明するフローチャートである。（実施例２）
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本実施形態の撮影システム（光学機器）のブロック図である。撮影システムは、交換レンズ（光学機器、レンズ装置）１０１と一眼レフデジタルカメラ（以下、「カメラ本体１２０」という）から構成されている。
【００１６】
交換レンズ１０１は、カメラ本体（光学機器、撮像装置）１２０に不図示のマウントを介して着脱可能に装着され、カメラ本体１２０と交換レンズ１０１は、通信端子１２５、１０４を介して情報を通信することができる。また、交換レンズ１０１はカメラ本体１２０から通信端子１２５、１０４を介して電源供給も受ける。
【００１７】
例えば、交換レンズ１０１は固有情報である、光学情報（現在の焦点距離、Ｆ値、フォーカス敏感度、ピント補正量等の情報）、特性情報、その他の情報をカメラ本体１２０に送信する。この固有情報は、交換レンズ１０１の種類、名称、制御プログラムのバージョンを含む。同様に、交換レンズ１０１はカメラ本体１２０の固有情報、例えば、カメラ本体１２０の種類、カメラ本体１２０の名称、カメラ本体１２０の制御プログラムのバージョンを受信する。
【００１８】
なお、「光学情報」は、ズームやフォーカス、絞り羽根等の状態に応じて変化する光学的な固有情報を意味する。「特性情報」は、基本的には状態によって変化しないような固有情報、例えば、交換レンズ１０１の名称（機種を特定するためのＩＤ情報）、最大通信速度、開放Ｆ値、ズームレンズか否か、自動焦点調節（ＡＦ）可能な像高等の情報を意味する。その他の情報は、動作状態、設定状態、各種情報の要求命令（送信要求）および駆動命令等の情報を含む。
【００１９】
交換レンズ１０１に固有の特性情報や光学情報をカメラ本体１２０が取得することで、カメラ本体１２０は、ＡＦやオートエクスポージャ（ＡＥ）、画像補正等を適切に行うことができる。
【００２０】
交換レンズ１０１は、撮影光学系、各種駆動手段、レンズ内ＣＰＵ（レンズ制御手段）１０２、メモリ１１５を有する。
【００２１】
撮影光学系は、物体（被写体）の光学像を形成し、物体側から順に光軸ＯＡに沿って、フォーカスレンズ１０５、変倍レンズ（ズームレンズ）１０３、絞り１０７、手振れ補正レンズ１１０を含む。なお、各レンズは一または複数のレンズを有してユニット化されているが、図１には簡単のため単レンズとして図示している。
【００２２】
フォーカスレンズ１０５は、不図示の駆動手段（例えば、ステッピングモータ）によって光軸ＯＡの方向に移動されて焦点調節を行う。ＡＦ時には駆動手段はフォーカス駆動回路１０６によって駆動され、レンズ内ＣＰＵ１０２によって制御される。また、フォーカスレンズ１０５は、手動焦点調節（マニュアルフォーカス(ＭＦ)）時にはフォーカスリングなどのＭＦ駆動部１２６をユーザが手動で操作することによって駆動される。
【００２３】
変倍レンズ１０３は、不図示の駆動手段によって光軸方向に移動されて焦点距離を変更する。
【００２４】
絞り１０７は、カメラ本体１２０の撮像素子１２９に入射する光量を調節し、絞り駆動回路１０８によって開口径（絞り径）の大きさを変更する絞り羽根が駆動される。
【００２５】
手振れ補正レンズ１１０は、手振れ補正駆動回路１１２によって光軸ＯＡに直交する方向に移動されて像ぶれを補正する。なお、「直交する方向」は光軸ＯＡに直交する成分があれば足り、光軸ＯＡに対して斜めに移動されてもよい。
【００２６】
また、撮影光学系の光軸ＯＡには、図示しないエクステンダー（光学ユニット）操作部材により撮影者が手動でエクステンダー（光学ユニット）１１３が挿入および退避可能に設けられている。エクステンダー１１３は交換レンズ１０１に内蔵される内蔵エクステンダーである。挿抜検出手段１１４は、エクステンダー１１３が撮影光学系の光軸ＯＡに対して挿抜されたことを検出し、検出結果をレンズ内ＣＰＵ１０２に送信する。
【００２７】
エクステンダー１１３は、交換レンズ１０１とカメラ本体１２０の着脱なしに撮影光学系の光路上の位置と光路外の位置の間を移動（挿抜）可能であり、撮影光学系の光学特性を異ならせる（具体的には、全系の焦点距離範囲を変更する）光学ユニットである。図１は、エクステンダー１１３が光軸ＯＡから退避した状態を示している。エクステンダー１１３を駆動する駆動回路を設けて、自動でエクステンダー１１３を移動させることも可能である。
【００２８】
この他、交換レンズ１０１とカメラ本体１２０の着脱なしに撮影光学系の光路上の位置と光路外の位置の間を移動し、明るさを異ならせる光学ユニットとして光学フィルタがある。このような光学フィルタとしては、偏光フィルタ、ＮＤフィルタ、シャープカットフィルタ、紫外線フィルタなどを含む。
【００２９】
レンズ内ＣＰＵ１０２は、マイクロコンピュータから構成されて交換レンズ１０１の各部を制御すると共に、カメラ内ＣＰＵ（撮像装置制御手段）１２１と通信可能な制御手段である。レンズ内ＣＰＵ１０２は、不図示の内部メモリに、交換レンズ１０１に固有の特性情報や光学情報、図２または図３の制御方法に関するプログラムやそれに必要な値を格納し、交換レンズ１０１の各部を制御する制御手段である。「光学情報」には、フォーカスレンズ１０５の位置、変倍レンズ１０３の位置、絞り１０７の状態等のマトリクスで得られる、フォーカスレンズ１０５の敏感度情報やピント補正量の情報等が含まれる。
【００３０】
メモリ１１５は、上述した撮影光学系の光学情報、特性情報その他の固有情報を保存する。例えば、メモリ１１５は、エクステンダー１１３が撮影光学系の光路に対して挿入されているときの撮影光学系の第１の固有情報と、退避しているときの撮影光学系の第２の固有情報を保存する。
【００３１】
また、交換レンズには、ＡＦまたは手動焦点調節（ＭＦ）を選択するスイッチが設けられている。スイッチの状態も通信端子１０４、１２５を介して通信される。
【００３２】
カメラ本体１２０は、カメラ内ＣＰＵ１２１、メモリ１２２、メインミラー１２３ａ、サブミラー１２３ｂ、ファインダ光学系、シャッター１２８、撮像素子１２９、表示部１３０、レリーズボタン１３１を有する。
【００３３】
メインミラー１２３ａとサブミラー１２３ｂは、図１に示すミラーダウン状態と不図示のミラーアップ状態の間を変位可能に構成されている。メインミラー１２３ａとサブミラー１２３ｂは、ミラーダウン状態では、光軸ＯＡ上に配置され、ミラーアップ状態では、光軸ＯＡから退避して物体からの光が撮像素子１２９に到達するようにする。
【００３４】
メインミラー１２３ａはハーフミラーから構成され、ミラーダウン状態では、物体からの光の一部をファインダ光学系に反射してユーザに観察可能にし、残りの光を透過してサブミラー１２３ｂに透過する。サブミラー１２３ｂは、ミラーダウン状態では、物体からの光をＡＦセンサ１２４に反射する。本実施形態は、メインミラー１２３ａとサブミラー１２３ｂがないミラーレスカメラにも適用可能である。ファインダ光学系は、ペンタプリズム１２６とファインダ１２７を有し、ユーザが被写体を観察することを可能にする。
【００３５】
ＡＦセンサ１２４は、一対の被写体像の信号の位相差を検出することによって焦点検出をする、いわゆる位相差方式の焦点検出を行い、カメラ内ＣＰＵ１２１はＡＦセンサ１２４の検出結果に基づいてＡＦを行う（位相差ＡＦ）。なお、ミラーレスカメラの場合には、撮像素子の一部の画素を利用して位相差ＡＦを行うことができる。
【００３６】
カメラ内ＣＰＵ１２１は、マイクロコンピュータから構成されてカメラ本体１２０の各部を制御すると共に、レンズ内ＣＰＵ１０２と通信をし、レンズ内ＣＰＵ１０２に各種の命令を送信する制御手段である。本実施形態では、カメラ内ＣＰＵ１２１は、静止画の連続撮影中にエクステンダー１１３が挿抜されると撮影動作を停止する。メモリ１２２は、撮影光学系の固有情報（エクステンダー１１３が挿抜された後の撮影光学系の固有情報を含む）や各種の撮影モードで使用される値を保存する。後述するように、カメラ内ＣＰＵ１２１は、撮影動作を停止した後でメモリ１２２の固有情報を更新する。
【００３７】
カメラ内ＣＰＵ１２１は、ＡＦが選択されている場合には、ＡＦセンサ１２４の検出結果に基づいて、合焦状態を得るためのフォーカスレンズ１０５の駆動量を算出する。カメラ内ＣＰＵ１２１は、算出したフォーカスレンズ１０５の駆動量をレンズ内ＣＰＵ１０２に送信し、レンズ内ＣＰＵ１０２は、これに応じてレンズ駆動回路１０６を制御してフォーカスレンズ１０５を合焦位置に駆動する。この駆動信号は連写中にも送信される。ＭＦを選択している場合には、ユーザが駆動手段１２６を操作してフォーカスレンズ１０５を所定の位置に駆動させる。なお、後述するように、ＡＦを選択している場合であってもカメラ内ＣＰＵ１２１はＡＦを行わない場合がある。
【００３８】
カメラ内ＣＰＵ１２１は、カメラ本体１２０に設けられたレリーズボタン１３１の半押し操作に応じて、不図示の測光センサによる測光結果またはユーザが設定した絞り値に応じた絞り１０７の駆動量を算出し、レンズ内ＣＰＵ１０２に送信する。レンズ内ＣＰＵ１０２は、これに応じて絞り駆動回路１０８を制御することにより、絞り１０７を駆動する。
【００３９】
カメラ内ＣＰＵ１２１は、レリーズボタン１３１の半押し操作に応じて、手ブレ補正開始命令をレンズ内ＣＰＵ１０２に送信する。レンズ内ＣＰＵ１０２は、手ブレ補正開始命令を受信すると、手振れ補正駆動回路１１２を制御して手振れ補正レンズ１１０を制御中心位置に保持し、続いてロック駆動回路１１１を制御してメカロック１０９を駆動させてロック状態を解除する。その後、不図示の手振れ検出回路の検出結果に従って手振れ補正駆動回路１１２を制御して手振れ補正レンズ１１０を駆動し、手振れを補正する。
【００４０】
カメラ内ＣＰＵ１２１は、レリーズボタン１３１の全押し操作に応じて、メインミラー１２３と撮像素子１２９の前に設置されたシャッター１２８を駆動し、撮影光学系からの光束を撮像素子１２９に導き、撮影を行う。また、カメラ内ＣＰＵ１２１は、撮影動作を停止した後で、前記光学ユニットの挿抜に応じて、メモリ１１５に保存された情報（例えば、上述した第１の固有情報または前記第２の固有情報）を取得する。
【００４１】
撮像素子１２９は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子により構成されている。カメラ内ＣＰＵ１２１は、撮像素子１２９からの出力に基づいて画像データを生成し、記録媒体に記録する。ここで、撮影される画像は、図示しないモード選択スイッチによって静止画撮影モードが選択されていれば静止画、動画撮影モードが選択されていれば動画となる。または、動画撮影用の録画開始ボタンを別に設けておき、そちらが押されたら動画の録画が開始されるように構成してもよい。
【００４２】
表示部１３０は、静止画、動画、その他の情報を表示する。本実施形態では、表示部１３０は、撮影動作を停止する（信号が生成された）場合にはエラーにより撮影動作を停止したことを表示する。また、表示部１３０は、撮影モードの一つである静止画の連続撮影（連写）を設定するタッチパネルを備えており、設定手段としても機能する。もちろん、電子的に撮影モードを設定する撮影モード設定部を表示部１３０とは別個に設けてもよい。
【００４３】
レリーズボタン１３１が半押しされると、それを検出した不図示の検出部からカメラ内ＣＰＵ１２１にＳＷ１信号が出力され、レリーズボタン１３１が全押しされると、検出部からカメラ内ＣＰＵ１２１にＳＷ２信号が出力される。ここで、ユーザがレリーズボタン１３１の半押しを維持した状態をＳＷ１保持状態と呼び、レリーズボタンの押し込みを維持した状態をＳＷ２保持状態と呼ぶこととする。また、レリーズボタン１３１の半押しが解除されると、検出部からカメラ内ＣＰＵ１２１にＳＷ１解除信号が出力され、レリーズボタン１３１の全押しが解除されると、検出部からカメラ内ＣＰＵ１２１にＳＷ２解除信号が出力される。ＳＷ１信号によって撮影準備動作（焦点調節動作及び測光動作）が開始され、ＳＷ２信号によって撮影動作が開始される。例えば、ＳＷ１信号によって連写準備動作が開始され、ＳＷ２信号によって連写動作が開始される。
【実施例１】
【００４４】
図２は、エクステンダー１１３が挿抜された際のレンズ内ＣＰＵ１０２とカメラ内ＣＰＵ１２１の動作を説明する実施例１のフローチャートであり、「Ｓ」はステップを表す。図２に示すフローチャートはコンピュータに各ステップの機能を実行させるためのプログラムとして具現化が可能である。
【００４５】
まず、Ｓ１０１で、カメラ内ＣＰＵ１２１は、不図示のユーザの操作により撮影動作を開始し、Ｓ１０２に進む。Ｓ１０２では、カメラ内ＣＰＵ１２１により連続撮影中（連写中）かを判断する。カメラ内ＣＰＵ１２１は、連写モードが設定されていることとレリーズボタン１３１が押されたことによってＳ１０２を判断する。連写が行われていればＳ１０３に進み、連写が行われていなければ、Ｓ１０７に移行する。
【００４６】
Ｓ１０３では、レンズ内ＣＰＵ１０２が挿抜検出手段１１４の出力により、エクステンダー１１３が挿抜されたかどうかを確認し、エクステンダーの挿抜が行われていなければ、Ｓ１０３を繰り返し、挿抜が行われると、Ｓ１０４に移行する。
【００４７】
Ｓ１０４では、レンズ内ＣＰＵ１０２から通信端子１０４、１２５を介して、カメラ内ＣＰＵ１２１にエクステンダー１１３の挿抜検知信号を送信し、Ｓ１０５に進む。Ｓ１０５では、カメラ内ＣＰＵ１２１がレンズ内ＣＰＵ１０２から通信端子１０４、１２５を介して送信された挿抜検知信号を確認し、Ｓ１０６へ進む。Ｓ１０４は、レンズ内ＣＰＵ１０２がエクステンダー１１３の挿抜を検出すると、直ちに行われる。
【００４８】
Ｓ１０６では、カメラ内ＣＰＵ１２１により、撮影動作を強制的に停止させ、Ｓ１０７へ進む。このとき、カメラ内ＣＰＵ１２１は、表示部１３０に、エラー表示を行ってもよい。これにより、カメラ本体１２０のシステムのフリーズを防止すると共に、画質が劣化した画像が撮像されることを防止することができる。
【００４９】
Ｓ１０７では、エクステンダー１１３が挿抜されたことにより変化した撮影光学系の情報（レンズ固有情報）が、レンズ内ＣＰＵ１０２により更新されたか否かをカメラ内ＣＰＵ１２１が通信端子１０４、１２５を介して判断する。即ち、レンズ内ＣＰＵ１０２は、メモリ１１５内の撮影光学系のレンズ固有情報を更新し、カメラ内ＣＰＵ１２１がそれを一定の周期で読みに行ってメモリ１２２に保存する。なお、通常は、レンズ内ＣＰＵ１０２は、Ｓ１０３でエクステンダーの挿抜を検出すると、直ちにＳ１０７のレンズ固有情報の更新を行う。これによって、メモリ１２２内のレンズ固有情報も更新される。更新が行われていなければ、Ｓ１０７を繰り返し行い確認する。更新が完了した場合、Ｓ１０８に移行する。
【００５０】
Ｓ１０８では、カメラ内ＣＰＵ１２１は、レリーズボタン１３１が半押しされたかどうかを判断する。カメラ内ＣＰＵ１２１は、ＳＷ１信号を受信したかどうかによってＳ１０８を判断する。更新が行われていなければ、Ｓ１０８を繰り返し行い確認する。更新が完了した場合、カメラ内ＣＰＵ１２１は、更新後のレンズ固有情報に基づいて次のＳ１０１の撮影動作を再開する。
【実施例２】
【００５１】
図３は、エクステンダー１１３が挿抜された際のレンズ内ＣＰＵ１０２とカメラ内ＣＰＵ１２１の動作を説明する実施例２のフローチャートであり、「Ｓ」はステップを表す。図３に示すフローチャートはコンピュータに各ステップの機能を実行させるためのプログラムとして具現化が可能である。図３において、図２と同一のステップには同一の参照符号を付している。実施例２は、Ｓ１０４の代わりにＳ１０９を有する点で相違する。
【００５２】
Ｓ１０９では、レンズ内ＣＰＵ１０２は、エクステンダー１１３の挿抜ステータスを更新し、カメラ内ＣＰＵ１２１が通信端子１０４、１２５を介して更新された挿抜ステータスを確認する。「挿抜ステータス」は、エクステンダーが挿抜されたことを表し、本実施例では、挿抜検出信号１１４（挿入時には「１」、退避時には「０」の信号）が出力される。図２のＳ１０４では、レンズ内ＣＰＵ１０２が挿抜を表す信号をカメラ内ＣＰＵ１２１に送信しているが、図３のＳ１０９では、レンズ内ＣＰＵ１０２が更新した情報をカメラ内ＣＰＵ１２１が読みに行く。即ち、Ｓ１０９は、カメラ内ＣＰＵ１２１は、レンズ内ＣＰＵ１０２がエクステンダー１１３の挿抜を検出したことを、カメラ内ＣＰＵ１２１とレンズ内ＣＰＵ１０２の通常の通信周期において取得する。
【００５３】
実施例１、２によれば、連続撮影時にエクステンダーが挿抜された場合、直ちに撮影動作を停止することで、撮影画像の画質の低下やカメラの誤動作を防ぐことが可能となる。なお、各実施例では、連写中にエクステンダー１１３の挿抜が行われた場合に、カメラ内ＣＰＵ１２１が撮影動作を停止する信号を生成するが、レンズ内ＣＰＵ１０２がその信号を生成してカメラ本体１２０に送信してもよい。この場合は、レンズ内ＣＰＵ１０２はカメラ内ＣＰＵ１２１から連写を表す信号を取得する。
【００５４】
以上、本実施形態について説明したが、本発明は本実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明の光学機器は、撮像装置、レンズ装置および撮影システムに適用可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１０１…交換レンズ、１０２…レンズ内ＣＰＵ（レンズ制御手段）、１１３…エクステンダー、１１５…カメラ本体、１１６…カメラ内ＣＰＵ（撮像装置制御手段）、ＯＡ…光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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