(57)【要約】【課題】  従来に比して容易にデータを回収することが可能なデータ記録装置を提供する。【解決手段】  データ記録装置は、電池２１とメモリ２２とが設けられた第１モジュール２と、センサ３３〜３６が設けられた第２モジュールとを備える。第１モジュール２と第２モジュール３とは、接続端子２４，３７によって着脱可能とされる。第１モジュール２と第２モジュール３とが接続状態のときには、センサ３３〜３６の出力データがメモリ２２に記録される。第１モジュール２は、第２モジュール３から取り外された状態で、接続端子２３を介して電池２１の充電及びメモリ２２に格納されたデータの転送を行うことが可能である。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池と、
前記電池によって駆動されるセンサと、
前記電池によって駆動され、前記センサから出力されたデータを記録するメモリと、
を備え、
前記電池及び前記メモリが設けられた第１モジュールが、前記センサが設けられた第２モジュールに対して着脱可能に構成されていることを特徴とするデータ記録装置。
【請求項２】
前記電池は２次電池であり、
前記第１モジュールは、前記電池の充電用及び前記メモリに記録されたデータの転送用の接続端子を具備する
請求項１に記載のデータ記録装置。
【請求項３】
前記第２モジュールは、前記センサに関する設定情報を記憶するための設定情報記憶部を具備する
請求項１又は２に記載のデータ記録装置。
【請求項４】
前記第２モジュールは、外部から前記センサに関する設定情報を受信するための無線通信部をさらに具備し、
前記設定情報記憶部は、前記無線通信部によって受信された設定情報を記憶するように構成されている
請求項３に記載のデータ記録装置。
【請求項５】
前記第１モジュール及び前記第２モジュールを収容するための密閉可能なハウジングをさらに備える
請求項１〜４のいずれか１項に記載のデータ記録装置。
【請求項６】
前記ハウジングは、前記第１モジュールを収容するための第１ハウジングと、前記第２モジュールを収容するための第２ハウジングとを具備し、
前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとは互いに接続可能であり、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとが互いに接続されたときに、前記第１モジュールと前記第２モジュールとが互いに接続されるように構成されている
請求項５に記載のデータ記録装置。
【請求項７】
動物の活動に関する情報を収集するために、動物に装着して使用される
請求項１〜６のいずれか１項に記載のデータ記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサとメモリとを具備し、センサによる出力データをメモリに記録するデータ記録装置に関し、特に、動物等に装着して生物に関する情報をセンサによって取得し、当該センサから出力される生物に関する情報を記録するデータ記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
センサとメモリと電池とを備え、電池から供給される電力によってセンサ及びメモリを駆動し、センサによる出力データをメモリに格納するデータ記録装置が存在する。
【０００３】
例えば、特許文献１には、野生動物又は放牧家畜に装着し、センサによって動物の位置情報、生理情報、周辺画像情報、周辺磁気気象情報等を取得し、取得した生物に関する情報をメモリに記録する生物管理システム（データロガー）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−０８０８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されているデータロガーにあっては、動物に装着しているデータロガーからデータを回収する場合に、現場においてデータロガーを動物から取り外し、当該データロガーをパーソナルコンピュータ等のデータを転送可能な装置に接続してデータを転送し、電池を交換する等して再度データロガーを動物に装着するといった作業が必要となる。データの転送には数十分〜数時間程度の時間を要するため、かかるデータ回収作業には多くの時間を要していた。特に、南極等の気象条件が厳しい環境においては、データ回収作業に要する時間を可及的に短縮する必要がある。
【０００６】
そこで、本発明は、従来に比して容易にデータを回収することが可能なデータ記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明は、電池と、前記電池によって駆動されるセンサと、前記電池によって駆動され、前記センサから出力されたデータを記録するメモリと、を備え、前記電池及び前記メモリが設けられた第１モジュールが、前記センサが設けられた第２モジュールに対して着脱可能に構成されていることを特徴とするデータ記録装置である。
【０００８】
上記本発明によれば、第１モジュールに電池及びメモリが設けられており、当該第１モジュールが、センサが設けられた第２モジュールに対して着脱自在に構成されている。したがって、データ記録装置からデータを回収する場合には、ユーザは第１モジュールを第２モジュールから取り外して、他の第１モジュールを前記第２モジュールに接続すればよい。これにより、作業者は第１モジュールが交換されたデータ記録装置を現場で使用することができるので、取り外した第１モジュールからパーソナルコンピュータ等の装置に現場でデータを転送する必要がなく、施設等に戻った後にデータを回収することができる。
【０００９】
（２）前記電池は２次電池であり、前記第１モジュールは、前記電池の充電用及び前記メモリに記録されたデータの転送用の接続端子を具備するのが好ましい。
この場合、第１モジュールに設けられた接続端子を介して、電池への充電及びメモリに記録されたデータの転送を行うことが可能となる。
【００１０】
（３）前記第２モジュールは、前記センサに関する設定情報を記憶するための設定情報記憶部を具備するのが好ましい。
この場合、第１モジュールを交換した後でも、第１モジュール交換前の設定情報が維持されるため、第１モジュールを交換したデータ記録装置を第１モジュールの交換前と同様に使用することが可能となる。
【００１１】
（４）前記第２モジュールは、外部から前記センサに関する設定情報を受信するための無線通信部をさらに具備し、前記設定情報記憶部は、前記無線通信部によって受信された設定情報を記憶するように構成されているのが好ましい。
この場合、無線通信によって外部から設定情報を送信することで、容易にセンサの設定を行うことが可能となる。
【００１２】
（５）前記データ記録装置は、前記第１モジュール及び前記第２モジュールを収容するための密閉可能なハウジングをさらに備えるのが好ましい。
この場合、第１モジュール及び第２モジュールがハウジングによって保護され、様々な環境下においてデータ記録装置を使用することが可能となる。
【００１３】
（６）前記ハウジングは、前記第１モジュールを収容するための第１ハウジングと、前記第２モジュールを収容するための第２ハウジングとを具備し、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとは互いに接続可能であり、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとが互いに接続されたときに、前記第１モジュールと前記第２モジュールとが互いに接続されるように構成されているのが好ましい。
この場合、第１ハウジングと第２ハウジングとを互いに接続するだけで、第１モジュールと第２モジュールとを接続することができ、しかも第１モジュール及び第２モジュールの全体をハウジング内に収容することができる。
【００１４】
（７）前記データ記録装置は、動物の活動に関する情報を収集するために、動物に装着して使用されるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、従来に比して容易にデータを回収することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係るデータ記録装置の外観を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態に係るデータ記録装置の構成を示す平面図である。
【図３】第１実施形態に係るデータ記録装置の構成を示す側面図である。
【図４】第１モジュールが第２モジュールから取り外された状態を示す平面図である。
【図５】第１モジュールが第２モジュールから取り外された状態を示す側面図である。
【図６】第１モジュールの充電及びデータ転送をする場合の使用状態を説明するための模式図である。
【図７】第２実施形態に係るデータ記録装置の外観を示す斜視図である。
【図８】第１モジュールが第２モジュールから取り外された状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
以下では、野生動物又は放牧家畜に装着して使用されるデータ記録装置（データロガー）の構成及びその動作について説明する。
【００１８】
（第１実施形態）
［１．データ記録装置の構成］
本実施形態に係るデータ記録装置は、加速度、角速度、地磁気、及び圧力を計測し、その計測値を時系列で記録するものである。まず、データ記録装置の構成について説明する。図１は、本実施形態に係るデータ記録装置の外観を示す斜視図である。図１に示すように、このデータ記録装置１は、円筒形のハウジング１１を備えており、当該ハウジング１１に電池、センサ、及びメモリを内蔵している。ハウジング１１は、蓋１２を有しており、当該蓋１２を閉じることによって内部を水密状態にすることができる。かかる円筒形のデータ記録装置１は、ベルト等の固定具によって、動物の体に固定することで使用される。また、ハウジング１１から蓋１２を取り外すことで、ハウジング１１の内部に収容されている内部ユニットをハウジング１１から取り出すことが可能である。
【００１９】
図２は、本実施形態に係るデータ記録装置１の構成を示す平面図であり、図３は、その側面図である。図２及び図３には、ハウジング１１から取り出された内部ユニット１０の構成が示されている。ハウジング１１に収容される内部ユニット１０は、第１モジュール２と第２モジュール３とによって構成されている。第１モジュール２は、電池２１とメモリ２２とを具備している。電池２１とメモリ２２とは基盤上に一体的に取り付けられており、第１モジュール２が１つのモジュールとして構成されている。さらに詳しくは、電池２１が設けられた基盤と、メモリ２２が設けられた基盤とは厳密には別の基盤であり、電池２１が設けられた基盤上に垂直に立設するように、メモリ２２が設けられた基盤が取り付けられている。なお、このように互いに異なる基盤のそれぞれに電池２１とメモリ２２とが設けられてはいるが、動物に装着されてセンサのデータを記録する場合及び記録されたデータを回収する場合のような通常の使用状態においてこれらの基盤が互いに分離されることはなく、複数の基盤が組み合わされたのは専ら小型化等の設計上の理由によるものである。つまり、第１モジュール２に含まれる複数の基盤は全体で実質的に１つの基盤を構成するといえる。本明細書において、モジュールとは、実質的に１つの基盤上に電池２１及びメモリ２２が取り付けられている第１モジュール２のように、使用されるときにまとまった一つの要素として取り扱われる構成部分を意味する。
【００２０】
電池２１は基盤上に設けられた電源回路に接続されており、当該電源回路を介してメモリ２２に接続されている。これにより、メモリ２２への電力供給が可能となっている。
【００２１】
メモリ２２は、ＲＡＭ又はフラッシュメモリ等の書込可能なデータ記憶媒体であり、後述するセンサによる出力データを記録するために用いられる。
【００２２】
また、第１モジュール２には、外部電源及びデータ転送用の接続端子２３と、第２モジュール３への接続端子２４とが設けられている。接続端子２３及び２４は、第１モジュール２の基盤に取り付けられており、電池２１及びメモリ２２と電力線及び信号線を介して接続されている。電池２１は２次電池であり、接続端子２３は外部電源に接続され、電池２１の充電に使用される。また、接続端子２３を外部のパーソナルコンピュータ等に接続することも可能であり、これによってメモリ２２に記憶されているデータをパーソナルコンピュータ等に転送することが可能である。
【００２３】
第２モジュール３は、マイクロコントローラ３１、無線通信部３２、加速度センサ３３、角速度センサ３４、地磁気センサ３５、圧力センサ３６、及び接続端子３７を具備している。マイクロコントローラ３１、無線通信部３２、加速度センサ３３、角速度センサ３４、地磁気センサ３５、圧力センサ３６、及び接続端子３７は、第２モジュール３の基盤上に配置されており、信号線等によって互いに接続されている。
【００２４】
接続端子３７は、第１モジュール２の接続端子２４と互いに接続可能である。接続端子２４と接続端子３７とが接続されることで、第１モジュール２と第２モジュール３とが互いに接続される。また、接続端子２４と接続端子３７とを切り離すことで、第１モジュール２と第２モジュール３とが互いに分離される。このように、第１モジュール２と第２モジュール３とは互いに着脱可能とされている。図４及び図５に、互いに分離された状態の第１モジュール２及び第２モジュール３の平面図及び側面図を示す。
【００２５】
接続端子２４及び３７は、データ通信用のシリアルバスコネクタである。また接続端子２４及び３７には、電力端子も含まれており、電池２１の電力を第２モジュール３側に供給することができる。即ち、第１モジュール２と第２モジュール３とが接続された状態のときには、マイクロコントローラ３１、無線通信部３２、加速度センサ３３、角速度センサ３４、地磁気センサ３５、及び圧力センサ３６のそれぞれが電池２１と電源回路及び電力線を介して接続され、マイクロコントローラ３１、無線通信部３２、加速度センサ３３、角速度センサ３４、地磁気センサ３５、及び圧力センサ３６に電力が供給される。また、第１モジュール２と第２モジュール３とが接続された状態のときには、マイクロコントローラ３１とメモリ２２とが信号線を介して接続され、マイクロコントローラ３１によるメモリ２２へのデータ書込が可能となる。
【００２６】
マイクロコントローラ３１は、ＣＰＵ、メモリ、タイマ、及び入出力部が組み込まれた集積回路である。かかるマイクロコントローラ３１のメモリには、センサ３３〜３６を動作させ、メモリ２２にセンサ３３〜３６の出力データを記憶させるためのプログラムが記憶されている。また、マイクロコントローラ３１のメモリには、センサ３４〜３６の設定情報が記憶される。マイクロコントローラ３１は、前記設定情報にしたがって前記プログラムを実行することで、メモリ２２にセンサ３３〜３６の出力データを記憶させる。
【００２７】
無線通信部３２は、例えばＩＥＥＥ８０２．１１又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の所定の無線通信規格に準拠した無線通信インタフェースである。マイクロコントローラ３１により無線通信部３２は制御され、外部のパーソナルコンピュータ等との通信が可能となる。この無線通信部３２は、主としてセンサ３３〜３６の設定に使用される。即ち、外部のパーソナルコンピュータから送信されたセンサ３３〜３６の設定情報が無線通信部３２によって受信され、マイクロコントローラ３１により当該設定情報がマイクロコントローラ３１内のメモリに格納される。こうしてセンサ３３〜３６が設定されるようになっている。
【００２８】
加速度センサ３３は、３軸加速度センサであり、互いに直交する３つの軸（ＸＹＺ軸）それぞれについての加速度を検出可能である。角速度センサ３４は、３軸角速度センサであり、互いに直交する３つの基準軸（ＸＹＺ軸）それぞれについての角速度を検出可能である。地磁気センサ３５は、３軸地磁気センサであり、互いに直交する３つの軸（ＸＹＺ軸）それぞれについて地磁気を検出可能である。圧力センサ３６は、データ記録装置１に加わる気圧又は水圧を検出可能である。各センサ３３〜３６は、所定のサンプリング周期毎に検出値を出力する。１回に出力されるデータには、加速度センサ３３が３つ（ＸＹＺ軸の各加速度）、角速度センサ３４が３つ（ＸＹＺ軸の各角速度）、地磁気センサ３５が３つ（ＸＹＺ軸の各地磁気）、圧力センサが１つの合計１０個の検出値が含まれる。
【００２９】
［２．データ記録装置の動作］
以下、データ記録装置１の動作について説明する。
【００３０】
データ記録装置１を用いて動物の活動を調査する場合、作業者はベルト等の固定具を用いて調査対象の動物にデータ記録装置１を装着する。こうしてデータ記録装置１が動物に装着された状態で、マイクロコントローラ３１によってセンサ３３〜３６が制御され、ＸＹＺ軸方向の加速度、ＸＹＺ軸それぞれについての角速度、ＸＹＺ軸方向の地磁気、及び圧力が検出される。検出結果のデータは、サンプリング周期毎にマイクロコントローラ３１により取得され、メモリ２２に格納される。
【００３１】
このときのマイクロコントローラ３１の動作についてさらに詳しく説明する。マイクロコントローラ３１は、所定の形式に従ってセンサ３３〜３６の出力データをメモリ２２に書き込む。この書き込み形式では、１２個のデータが１セットとされる。例えば、上述したように、本実施の形態に係るデータ記録装置１では、各センサ３３〜３６が１回当たり１０個のデータを出力する。１セットの出力データには１２個のチャンネルが含まれており、各センサ３３〜３６の１０個の出力データは一対一にチャンネルが対応している。例えば、加速度センサ３３のＸ軸の加速度データは第１チャンネルが割り当てられ、Ｙ軸の加速度データは第２チャンネルが割り当てられる。このようにして、センサ３３〜３６の１０個の出力データには各別に第１〜第１０チャンネルが割り当てられている。１２チャンネルの内の第１１チャンネル及び第１２チャンネルの２チャンネルは空きとされる。
【００３２】
マイクロコントローラ３１は、センサ３３〜３６のそれぞれから出力データを取得すると、それぞれの出力データを各チャンネルに対応させる。そして、マイクロコントローラ３１は、第１チャンネルから順番に、出力データをメモリ２２に書き込む。例えば、１つのチャンネルの出力データの書き込みに１サイクルを要するとすれば、１サイクル目で第１チャンネルの出力データがメモリ２２のあるアドレスから始まる領域（第１領域）に書き込まれ、２サイクル目で第２チャンネルの出力データがメモリ２２の第１領域の次のアドレスから始まる領域（第２領域）に書き込まれ、３サイクル目で第３チャンネルの出力データがメモリ２２の第２領域の次のアドレスから始まる領域（第３領域）に書き込まれる。これを繰り返すことで、一連の領域（第１領域〜第１２領域）に１セットの出力データが書き込まれる。ここで、第１１チャンネル及び第１２チャンネルは空きチャンネルであるため、第１１領域及び第１２領域にはｎｕｌｌが格納される。
【００３３】
１セットの出力データの書き込みが完了すると、次のセットの出力データを上記と同様にしてメモリ２２の空き領域に書き込む。マイクロコントローラ３１がかかる動作を繰り返すことで、センサ３３〜３６の出力データが時系列でメモリ２２に記録される。
【００３４】
データ記録装置１に記録されたデータを回収する場合、作業者はデータ記録装置１が装着された動物を捕獲し、当該動物からデータ記録装置１を取り外す。その後、作業者はデータ記録装置１のハウジング１１から蓋１２を取り外し、ハウジング１１から第１モジュール２と第２モジュール３とが互いに接続された内部ユニット１０を取り出す。作業者は第１モジュール２と第２モジュール３とを分離し、動物の調査を続行する場合には、別の第１モジュール２を、それまで使用していた前記第２モジュール３に接続し、この内部ユニット１０をハウジング１１内に収容して蓋１２を閉じ、動物にデータ記録装置１を装着する。こうして作業者は第１モジュール２を回収し、この第１モジュール２を研究施設等へ持ち帰る。
【００３５】
また、上記のように第１モジュール２を交換する際に、作業者はそれまで使用していた第１モジュール２とはメモリの容量が異なる第１モジュールを第２モジュール３に接続することも可能である。即ち、本実施形態に係るデータ記録装置１によれば、メモリの容量が異なる第１モジュールに交換可能である。これにより、作業者は、調査期間の長さ等に応じて、必要な容量のメモリを有する第１モジュールに自由に取り換えてデータ記録装置１を使用することができる。
【００３６】
作業者は、回収した第１モジュール２を研究施設等に持ち帰った後、当該第１モジュール２に記録されたデータをパーソナルコンピュータに転送する。また、作業者は第１モジュール２の電池２１を充電し、再度使用可能な状態とする。図６は、第１モジュール２の充電及びデータ転送をする場合の使用状態を説明するための模式図である。第１モジュール２には、電池２１の充電及びメモリ２２内のデータの転送用のケーブル４と接続可能である。ケーブル４には、第１モジュール２と接続するための接続端子４１が設けられている。接続端子４１は、第１モジュール２の接続端子２３と対になる端子であり、接続端子２３に着脱可能である。かかる接続端子４１からは電力線及び信号線を含むケーブルが延びており、その先に分岐部４２が繋がっている。分岐部４２には、上述した接続端子４１に繋がるケーブルと、当該ケーブルに含まれる電力線に繋がる電力ケーブルと、前記ケーブルに含まれる信号線に繋がる信号ケーブルとのそれぞれが延びている。電力線ケーブルの先端には、差込プラグ４３が設けられており、これにより電源の差込口に接続可能である。また、信号ケーブルの先端には、パーソナルコンピュータ５に接続するための接続端子４４が設けられている。
【００３７】
第１モジュール２からパーソナルコンピュータ５にデータを転送する場合、作業者は、接続端子４４を、パーソナルコンピュータ５に設けられた対応する接続端子（図示せず）に接続する。これにより、第１モジュール２のメモリ２２に記録されたデータを、パーソナルコンピュータ５に転送し、ハードディスク等の外部記憶装置に記憶することができる。上述したように、メモリ２２の内部には、センサ３３〜３６の１セットの出力データが連続する１２の領域に分けられ、複数セット記憶されている。パーソナルコンピュータ５では、データ転送用のプログラムが内蔵するＣＰＵに実行され、このようなメモリ２２から読出されたデータから、チャンネル毎にデータがまとめられて、１２種類のデータが外部記憶装置に記憶される。つまり、メモリ２２に記録されている各センサ３３〜３６の出力データから、Ｘ軸の加速度データ、Ｙ軸の加速度データ、Ｚ軸の加速度データ、Ｘ軸の角速度データ、Ｙ軸の角速度データ、Ｚ軸の角速度データ、Ｘ軸の地磁気データ、Ｙ軸の地磁気データ、Ｚ軸の地磁気データ、及び圧力データのそれぞれがまとまった時系列データとして再構成され、外部記憶装置に記憶される。かかるデータの転送が完了した後、第１モジュール２を再度使用可能な状態とするために、メモリ２２のデータが全て削除される。
【００３８】
作業者は、パーソナルコンピュータ５を使用して、上記のように収集された生物に関する情報（Ｘ軸の加速度データ、Ｙ軸の加速度データ、Ｚ軸の加速度データ、Ｘ軸の角速度データ、Ｙ軸の角速度データ、Ｚ軸の角速度データ、Ｘ軸の地磁気データ、Ｙ軸の地磁気データ、Ｚ軸の地磁気データ、及び圧力データ）から、動物の移動軌跡、活動環境等を分析、調査する。
【００３９】
また、第１モジュール２の電池２１を充電する場合、作業者は研究施設に設けられた電源の差込口に差込プラグ４３を差し込む。これにより電池２１が充電される。充電が完了し、且つ、メモリ２２のデータが削除された第１モジュール２は、再度第２モジュール３と接続されることで使用可能となる。
【００４０】
また、第１モジュール２には、上記の第２モジュール３とは異なる第２モジュールを接続することも可能である。例えば、加速度センサ、角速度センサ、地磁気センサ、及び圧力センサに加え、温度センサを搭載する第２モジュールを、前記第１モジュール２に接続することができる。このように、交換される第２モジュールは、第１モジュールとは異なる構成ではあるが、接続端子３７と同一の接続端子を備えており、また、上述したメモリ２２へのデータの書込形式と共通する形式でメモリ２２にデータを書き込む様に構成されている。例えば、加速度センサ、角速度センサ、地磁気センサ、及び圧力センサに加え、温度センサを搭載する第２モジュールの場合、１２チャンネルのうちの第１１チャンネルに温度センサの出力データを割り当てる。これにより、第２モジュールが異なっていても、共通する形式でセンサの出力データがメモリに書き込まれるため、メモリのデータをパーソナルコンピュータに転送し、再構成する場合にも、上記と同じ手順により各センサの時系列出力データを再構成することができる。
【００４１】
また、このようなセンサの出力データのチャンネル割り当ては、無線通信によるセンサの設定により作業者が指定することができる。即ち、作業者は、センサの出力データのチャンネル割り当て情報を含む設定情報をパーソナルコンピュータ等に入力し、かかる設定情報を無線通信によりデータ記録装置１に送信し、マイクロコントローラ３１内のメモリに書き込むことで、センサの出力データのチャンネル割り当て設定を行うことが可能となる。
【００４２】
（第２実施形態）
［３．データ記録装置の構成］
本実施形態に係るデータ記録装置は、加速度、角速度、地磁気、及び圧力を計測し、その計測値を時系列で記録するものである。まず、データ記録装置の構成について説明する。図７は、本実施形態に係るデータ記録装置の外観を示す斜視図である。図７に示すように、このデータ記録装置１０１は、円筒形のハウジング１１０を備えており、当該ハウジング１１０に電池、センサ、及びメモリを内蔵している。ハウジング１１０は、第１ハウジング１１１と第２ハウジング１１２とによって構成されており、長手方向中央部分において分離可能である。
【００４３】
図８は、本実施形態に係るデータ記録装置１０１の構成を示す平面図である。図８には、第１ハウジング１１１と第２ハウジング１１２とが互いに分離された状態が示されている。第１ハウジング１１１には第１モジュール２が収容されており、第２ハウジング１１２には第２モジュール３が収容されている。なお、第１モジュール２及び第２モジュール３の構成は、第１実施形態に係る第１モジュール２及び第２モジュール３の構成と同様であるので、同一構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００４４】
第１モジュール２は第１ハウジング１１１の内部に固着されており、第２モジュール３は第２ハウジング１１２の内部に固着されている。また、第１ハウジング１１１の一端、即ち第２ハウジング１１２との接続端は開口しており、同様に第２ハウジング１１２の一端、即ち第１ハウジング１１１との接続端は開口している。これにより、第１モジュール２の接続端子２４は第１ハウジング１１１の開口から露出されており、第２モジュール３の接続端子３７は第２ハウジング１１２の開口から露出されている。また、第２ハウジング１１２の接続端には、他の部分よりも直径が若干小さい円筒状の嵌合部１１４が設けられている。第１ハウジング１１１と第２ハウジング１１２とを接続するときには、作業者は当該嵌合部１１４を第１ハウジング１１１の開口に内嵌させる。また、嵌合部１１４の外周にはゴム弾性体からなる円環状のＯリング１１５が取り付けられており、嵌合部１１４が第１ハウジング１１１の開口と嵌合したときに、第１ハウジング１１１の開口端近傍の内面とＯリング１１５とが密着し、これによってハウジング１１０が水密状態となる。
【００４５】
また、第１ハウジング１１１の前記開口端とは反対側の端面は一部が開口しており、当該開口に接続端子２３が設けられている。これにより、第１ハウジング１１１から第１モジュール２を取り出さなくても、接続端子２３にケーブル４の接続端子４１を接続可能であり、ケーブル４を介して第１モジュール２を外部の電源又はパーソナルコンピュータに接続することができる。第１ハウジング１１１の端面に設けられた接続端子２３の開口に対しては、ゴム製の蓋１１３を着脱することが可能とされている。前記開口に蓋１１３を装着したときには、当該開口は蓋１１３によって密閉され、蓋１１３が装着された第１ハウジング１１１の端面は水密状態とされる。
【００４６】
［４．データ記録装置の動作］
以下、データ記録装置１０１の動作について説明する。
【００４７】
動物に装着されているデータ記録装置１０１に記録されたデータを回収する場合、作業者はデータ記録装置１０１が装着された動物を捕獲し、当該動物からデータ記録装置１０１を取り外す。その後、作業者はデータ記録装置１０１の第１ハウジング１１１と第２ハウジング１１２とを分離することで、第１モジュール２と第２モジュール３とを互いに分離させる。作業者は動物の調査を続行する場合には、別の第１ハウジング１１１を、それまで使用していた前記第２ハウジング１１２に接続する。
【００４８】
第１ハウジング１１１と第２ハウジング１１２とを接続するとき、作業者は、第１モジュール２の接続端子２４と第２モジュール３の接続端子３７とが接続されるように、第１ハウジング１１１及び第２ハウジング１１２の位置合わせを行いながら、嵌合部１１４を第１ハウジング１１１の開口に挿入する。これにより、第１ハウジング１１１と第２ハウジング１１２とが嵌合されると共に、接続端子２４及び３７が互いに接続される。このようにして、作業者はデータ記録装置１０１の第１モジュール２を交換する。第１モジュール２が交換されたデータ記録装置１０１は動物に装着される。また、作業者は回収した第１モジュール２を研究施設等へ持ち帰る。
【００４９】
なお、本実施形態に係るデータ記録装置１０１のその他の動作は、第１実施形態に係るデータ記録装置１の動作と同様であるので、その説明を省略する。
【００５０】
上記の如く、第１及び第２実施形態に係るデータ記録装置１，１０１によれば、電池２１及びメモリ２２を搭載した第１モジュール２を、センサ３３〜３６を搭載した第２モジュール３に対して着脱可能な構成としたので、動物に装着しているデータ記録装置１，１０１からデータを回収する場合に、作業者は動物からデータ記録装置１，１０１を取り外した現場においてパーソナルコンピュータ等にデータ記録装置１，１０１のデータを転送しなくても、データ記録装置１，１０１から第１モジュール２を取り外せばよい。研究施設等に第１モジュール２を持ち帰った後に、作業者はパーソナルコンピュータ等にデータを転送することができる。また、データ記録装置１，１０１を取り外した動物のデータ記録を継続して実施する場合には、作業者は動物からデータ記録装置１，１０１を取り外したその場で第１モジュール２を交換すればよい。このように、第１及び第２実施形態に係るデータ記録装置１，１０１によれば、従来に比して容易にデータを回収することが可能となる。
【００５１】
また、上記のように、第１モジュール２を交換後も、１つの第２モジュール３を継続して使用する場合には、センサ３３〜３６のキャリブレーションを行う必要がない。このため、データ記録装置を全て交換するのに比べ、データ記録装置の取り替え作業にかかる作業者の負担及び時間を大幅に軽減することが可能となる。
【００５２】
また、電池２１を２次電池とし、第１モジュール２に充電用及びデータ転送用の接続端子２３を設けたので、当該接続端子２３を介して、作業者は電池２１への充電及びメモリ２２に記録されたデータの転送を行うことが可能となる。
【００５３】
また、第２モジュール３のマイクロコントローラ３１の内部メモリに、センサ３３〜３６の設定情報を記憶するようにしたので、第１モジュール２を交換した後でも、第１モジュール２の交換前の設定情報が維持される。したがって、作業者は、第１モジュール２を交換したデータ記録装置１，１０１を第１モジュール２の交換前と同様に使用することが可能となる。
【００５４】
また、第２モジュール３に無線通信部３２を設け、この無線通信部３２によって外部からセンサ３３〜３６の設定情報を受信し、受信された設定情報をマイクロコントローラ３１の内部メモリに格納するようにしたので、作業者は容易にセンサ３３〜３６の設定を行うことができる。
【００５５】
また、密閉可能なハウジング１１，１１０に第１モジュール２及び第２モジュール３を収容する構成としたので、第１モジュール２及び第２モジュール３がハウジング１１，１１０によって保護され、作業者は様々な環境下においてデータ記録装置１，１０１を使用することができる。
【００５６】
また、第２実施形態に係るデータ記録装置１０１によれば、第１ハウジング１１１と第２ハウジング１１２とが互いに接続されたときに、第１モジュール２と第２モジュール３とが互いに接続されるように構成したので、作業者は第１ハウジング１１１と第２ハウジング１１２とを互いに接続するだけで、第１モジュール２と第２モジュール３とを接続することができ、しかも第１モジュール２及び第２モジュール３の全体をハウジング１１０内に収容することができる。
【００５７】
［５．その他の実施形態］
上述した第１及び第２実施形態においては、充電及びデータ転送用の接続端子２３を、第２モジュール３との接続用の接続端子２４とは別に第１モジュール２に設ける構成について述べたが、これに限定されるものではない。第２モジュール３との接続用の接続端子を、充電及び外部のパーソナルコンピュータへのデータ転送にも用い、接続端子２３を設けない構成とすることもできる。特に、第２実施形態に係るデータ記録装置１０１から接続端子２３を除いた如き構成とすれば、第１ハウジング１１１の端面に接続端子２３用の開口を設ける必要がなく、この部分の密閉度を更に向上させることができる。
【００５８】
また、上述した第１及び第２実施形態においては、電池２１を２次電池とする構成について述べたが、これに限定されるものではない。電池２１を１次電池とすることも可能である。この場合、第１モジュール２に設けられる接続端子２３は、データ転送専用とすることができる。
【００５９】
また、上述した第１及び第２実施形態においては、センサ３３〜３６の設定情報をマイクロコントローラ３１の内部メモリに格納する構成について述べたが、これに限定されるものではない。第１モジュール２又は第２モジュール３にメモリを別途設け、これに設定情報を格納する構成としてもよい。また、第１モジュール２に設けたメモリ２２に、センサ３３〜３６の出力データだけでなく、設定情報を格納する構成とすることもできる。但し、第１モジュールに設けられたメモリに設定情報を格納する構成とすると、第１モジュールを交換した場合に、交換前の設定情報が維持されないので、第２モジュールに設けられたメモリに設定情報を格納する構成とする方が好ましい。
【００６０】
また、上述した第１及び第２実施形態においては、第２モジュール３にセンサ３３〜３６の設定用の無線通信部３２を設ける構成について述べたが、これに限定されるものではない。第１モジュール２に無線通信部を設け、この無線通信部によって設定情報を受信するようにしてもよい。また、センサ３３〜３６の設定専用の有線の通信インタフェースを第１モジュール２又は第２モジュールに設け、有線通信によって設定情報を受信するようにしてもよい。さらに、センサ３３〜３６の設定専用の通信インタフェースを第１モジュール２及び第２モジュール３に設けず、接続端子２３を介してパーソナルコンピュータから設定情報を受信する構成とすることもできるし、第２モジュール３の接続端子３７を直接パーソナルコンピュータに接続し、この接続端子３７を介してパーソナルコンピュータから設定情報を受信する構成とすることもできる。
【００６１】
また、上述した第１及び第２実施形態においては、ハウジング１１，１１０を水密状態となる程度に密閉可能な構成としたが、これに限定されるものではない。水中を潜ることのない動物の調査用等、データ記録装置の用途によっては、ハウジングが水密状態とならなくても、塵埃の侵入を防止可能な程度に密閉可能な構成とすることも可能である。
【００６２】
また、上述した第１及び第２実施形態においては、野生動物又は放牧家畜に装着して使用されるデータ記録装置について述べたが、これに限定されるものではない。電池及びメモリが搭載された第１モジュールを、センサが搭載された第２モジュールに対して着脱可能な構成のデータ記録装置であれば、その用途は問わない。例えば、デジタルカメラのバッテリーと撮像画像記録用のメモリとを１つのモジュールに搭載し、当該モジュールを、イメージングセンサが搭載された別のモジュールに対して着脱可能な構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１，１０１  データ記録装置
１１，１１０  ハウジング
１２  蓋
１１１  第１ハウジング
１１２  第２ハウジング
２  第１モジュール
２１  電池
２２  メモリ
２３，２４  接続端子
３  第２モジュール
３１  マイクロコントローラ
３２  無線通信部
３３  加速度センサ
３４  角速度センサ
３５  地磁気センサ
３６  圧力センサ
３７  接続端子
４  ケーブル
５  パーソナルコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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