(57)【要約】【課題】カラーレジスト補正の精度を向上させる。【解決手段】制御部は、３列のマーク系列を構成する各マークのマーク個数を算出し（Ｓ１００）、設定された所定個数以上のマークがあるか否かを判断する（Ｓ１１０）。所定個数以上のマークがあると判断されたマーク系列を異常マーク系列とし（Ｓ１２０）、所定個数のマーク個数があると判断されたマーク系列を正常マーク系列とする（Ｓ１３０）。続けて、異常マーク系列のＮ番目のマークのマーク位置が正常マーク系列のＭ番目のマークのマーク位置±αdotの範囲内であるか否かを判断する（Ｓ１５０）。範囲外の場合には、異常マーク系列のＮ番目のマークがゴミ等による異常マークであると判断し、異常マークのデータをメモリ部から削除する（Ｓ１８０）。これにより、ゴミ等による異常マークを除去することができるので、高精度なカラーレジスト補正を行うことができる。【選択図】図５
2014145906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の補正用マークから構成されるマーク列を中間転写体上に複数列形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された前記複数の補正用マークの位置を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記複数の補正用マークの位置に基づいて位置ずれ補正を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、複数の前記マーク列において基準となる所定個数以上の補正用マークが検出された場合、前記所定個数以上の補正用マークが検出されたマーク列を異常マーク列とし、その他のマーク列を正常マーク列とし、前記異常マーク列とされた補正用マークのマーク位置と前記正常マーク列とされた補正用マークのマーク位置とを比較し、前記異常マーク列の補正用マークのマーク位置が前記正常マーク列の補正用マークのマーク位置に対して所定の範囲外となった場合に前記異常マーク列の前記補正用マークを異常マークであると判断し、位置ずれ補正時において異常マークと判断した前記補正用マークを用いないように制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正用マークのマーク位置を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、異常マークであると判断した前記補正用マークのマーク位置のデータを前記記憶部から削除する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
複数の前記マーク列の全てのマーク列において前記所定個数以上の補正用マークが検出された場合に、全てのマーク列に異常マークがあることを報知する報知部を備える
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。詳しくは、ごみ等に基づく異常マークが検出された場合に、この異常マークを用いないようにして位置ずれ補正（カラーレジスト補正）を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から複数の画像形成ユニットを直列に配置したタンデム型の画像形成装置が広く利用されている。タンデム型の画像形成装置では、画像形成ユニットを構成する感光体ドラムに形成された各色のトナー像を中間転写体上に順に重ね合わせることにより画像（カラー画像）を形成している。そのため、各色のトナー像を中間転写体上の転写位置で重ね合わせる際に、トナー像の位置ずれ（色ずれ）が発生してしまう場合がある。
【０００３】
そこで、中間転写体に転写されるトナー像の位置ずれを補正するために、一般的な画像形成装置ではカラーレジスト補正が実施されている。カラーレジスト補正では、中間転写体上に形成した各色の補正用マーク（以下、レジストマークという）をセンサにより検出し、この検出結果に基づいてレジストマークの主走査方向や副走査方向等の位置ずれ量を算出し、算出した位置ずれ量に基づいてトナー像の位置ずれ補正を行っている。
【０００４】
ここで、中間転写ベルトの表面には、ゴミが付着したり、傷が付いてしまったりする場合がある。このように中間転写ベルトの表面にゴミ等があると、レジストセンサは中間転写ベルト上のゴミ等をレジストマークとして誤検出してしまうことがある。
【０００５】
図７（Ａ）は中間転写ベルト２２０上にゴミ等が付いていない場合のセンサの検出例を示し、図７（Ｂ）は中間転写ベルト２２０上にゴミ２３０が付いている場合のセンサの検出例を示している。図７（Ａ）に示すように、中間転写ベルト２２０上にゴミ等が付いていない場合には、センサから発光された光が中間転写ベルト２２０上で反射してほぼ減衰することなくセンサにて受光される。これに対し、図７（Ｂ）に示すように、ゴミがセンサ２１０の対向面に位置している場合、ゴミによる乱反射成分が増加し、レジストマークとほぼ同じレベルまでセンサの受光量が減少する。そのため、中間転写ベルトの表面に付着したゴミについてもレジストマークとして誤検出してしまうという問題がある。
【０００６】
このようなゴミ等の誤検出によるレジストマークの検出精度の低下を回避するために、例えば特許文献１には、センサにより検出されたマークの検出信号に含まれる複数の信号波を、マーク波とノイズ波とに選別し、マーク波群からノイズ波と隣り合う信号波を除外する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平２０１０−６０６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に開示されるゴミ等によるノイズを除去する方法では以下のような問題がある。すなわち、特許文献１の画像形成装置では、中間転写ベルトの表面のゴミ等によりセンサの受光波にノイズ波形が生じた場合、そのノイズ波形とこれに隣り合う波形も異常波形として除去している。隣り合う波形は、ノイズ波形とは異なり、正常な波形または正常な波形に近い波形と言えるので、このような正常な波形も除去してしまう、カラーレジスト補正の精度が低下してしまうという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、カラーレジスト補正の精度を向上させることが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、上記課題を解決するために、複数の補正用マークから構成されるマーク列を中間転写体上に複数列形成する画像形成部と、画像形成部により形成された複数の補正用マークの位置を検出する検出部と、検出部により検出された複数の補正用マークの位置に基づいて位置ずれ補正を行う制御部と、を備え、制御部は、複数のマーク列において基準となる所定個数以上の補正用マークが検出された場合、所定個数以上の補正用マークが検出されたマーク列を異常マーク列とし、その他のマーク列を正常マーク列とし、異常マーク列とされた補正用マークのマーク位置と正常マーク列とされた補正用マークのマーク位置とを比較し、異常マーク列の補正用マークのマーク位置が正常マーク列の補正用マークのマーク位置に対して所定の範囲外となった場合に異常マーク列の補正用マークを異常マークであると判断し、位置ずれ補正時において異常マークと判断した補正用マークを用いないように制御するものである。
【００１１】
本発明において、位置ずれ補正時において異常マークと判断した補正用マークを用いないように制御するとは、例えば、異常マークのデータを記憶部から削除することや、実際の位置ずれ補正時に異常マークのデータを用いないように制御することを含むものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、中間転写体等の表面にごみ等が付着した場合でも、ごみ等に基づくマークを異常マークと判断し、位置ずれ補正時において異常マークを用いないように制御するので、位置ずれ補正の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。
【図２】中間転写ベルト上に形成されるレジストマークの構成例を示す斜視図である。
【図３】中間転写ベルト上に形成されるレジストマークの構成例を示す平面図である。
【図４】画像形成装置のブロック構成例を示す図である。
【図５】カラーレジスト補正時における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。
【図６】異常マーク系列のマークのマーク位置が正常マーク系列のマークのマーク位置の設定範囲内であるか否かを判断する場合の説明図である。
【図７】（Ａ）は中間転写ベルト上にゴミ等がない場合のレジストセンサの検出例を示す図であり、（Ｂ）は中間転写ベルト上にゴミがある場合のレジストセンサの検出例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明する。
［画像形成装置の構成例］
図１は、本発明に係る画像形成装置１００の構成の一例を示している。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率と異なる場合がある。また、以下では、感光体ドラム等に対してレーザ光を走査する方向を主走査方向Ｄ１とし、この主走査方向Ｄ１に直交する方向を副走査方向Ｄ２としている。また、フロント側とは画像形成装置１００の正面側を意味し、リア側とは画像形成装置１００の背面側を意味している。
【００１５】
本発明に係る画像形成装置１００は、中間転写ベルト８等の表面に付いたゴミや傷等がレジストマークとして検出された場合にこのマークを異常マークと判断し、この異常マークをカラーレジスト補正時に使用しないようにすることで、カラーレジスト補正の高精度化を図ることを可能としている。
【００１６】
図１に示すように、画像形成装置１００は、タンデム型の画像形成装置と称されるものであり、自動原稿搬送部８０と装置本体部１０２とを備えている。自動原稿搬送部８０は、装置本体部１０２の上部に取り付けられ、搬送台上にセットされた用紙を搬送ローラー等により装置本体部１０２の画像読取部９０に送り出す。
【００１７】
装置本体部１０２は、操作表示部７０と、画像読取部９０と、画像形成部１０と、中間転写ベルト（中間転写体）８と、レジストセンサ１１０，１１２，１１４と、定着部４４と、自動用紙反転搬送ユニット６０（Auto Duolex Unit：以下ＡＤＵという）とを有している。
【００１８】
操作表示部７０は、液晶パネル等からなる表示部と抵抗膜圧式や静電容量式からなる位置検出部とが組み合わされたタッチパネルと、タッチパネルの周辺部に設けられたテンキーやスタートキーとを有している。操作表示部７０は、操作画面を表示したり、操作画面において入力された用紙サイズや紙種等の画像形成条件の設定を受け付けたりする。
【００１９】
画像読取部９０は、原稿台上に載置された原稿を走査露装置の光学系により走査露光し、ＣＣＤ(Charge Coupled Devices)イメージセンサにより走査した原稿の画像を光電変換して画像情報信号を生成し、この画像情報信号に所定の処理を行った後に画像形成部１０に出力する。
【００２０】
画像形成部１０は、電子写真方式により画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋとを有している。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、中間転写ベルト８の移動方向に沿って上流（上部）側から順に一列に配置されている。この例では、それぞれ共通する機能名称、例えば、符号１０の後ろに形成する色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して表記する。
【００２１】
画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙと、その周囲に配置される帯電部２Ｙ、書込部（露光部）３Ｙ、現像部４Ｙおよびクリーニング部６Ｙを有している。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍと、その周囲に配置される帯電部２Ｍ、書込部３Ｍ、現像部４Ｍおよびクリーニング部６Ｍを有している。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃと、その周囲に配置される帯電部２Ｃ、書込部３Ｃ、現像部４Ｃおよびクリーニング部６Ｃを有している。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋと、その周囲に配置される帯電部２Ｋ、書込部３Ｋ、現像部４Ｋおよびクリーニング部６Ｋを有している。
【００２２】
各色の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、同じ構成要素を備えているので、画像形成ユニット１０Ｙ以外の色についての構成の説明は省略する。帯電部２Ｙは、感光体ドラム１Ｙの表面をほぼ一様に帯電する。書込部３Ｙは、例えばＬＥＤアレイと結像レンズとを有するＬＰＨ（LED Print Head）や、ポリゴンミラー方式のレーザ露光走査装置により構成され、モータ制御により副走査方向Ｄ２に回転する感光体ドラム１Ｙ上を画像情報信号に基づいてレーザ光により走査して静電潜像を形成する。現像部４Ｙは、感光体ドラム１Ｙ上に形成された静電潜像をイエローのトナーにより現像する。これにより、感光体ドラム１Ｙ上には可視画像であるトナー像が形成される。
【００２３】
中間転写ベルト８は、無端状のベルトであって、複数のローラーにより張架されると共に走行可能に支持されている。中間転写ベルト８がモータ制御により走行すると、中間転写ベルト８の転写位置に各感光体ドラム１Ｙに形成されたイエローのトナー像が転写される（一次転写）。イエローのトナー像が転写されると、中間転写ベルト８は下流（下方）側の次の感光体ドラム１Ｍに移動する。
【００２４】
イエローの場合と同様に、感光体ドラム１Ｍ上にはマゼンダのトナー像が形成される。感光体ドラム１Ｍ上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト８上の転写位置に重ね合わされて転写される。このようにして、中間転写ベルト８が感光体ドラム１Ｃ，１Ｙにも移動していき、中間転写ベルト８上の転写位置にはシアンのトナー像、ブラックのトナー像が順に重ね合わせて転写され、カラー画像が形成される。
【００２５】
レジストセンサ１１０，１１２，１１４は、中間転写ベルト８上の主走査方向Ｄ１におけるフロント側、センター側、リア側のそれぞれに設けられている（図２参照）。本例では、レジストセンサ１１０，１１２，１１４を感光体ドラム１Ｋの下方位置に設けているが、中間転写ベルト８上であれば感光体ドラム１Ｋの下方に限定されることはない。各レジストセンサ１１０，１１２,１１４は、例えば反射型センサ（フォトセンサ）から構成され、中間転写ベルト８上に形成されたレジストマークＭＦ，ＭＣ，ＭＲのそれぞれを検出する（図２参照）。なお、レジストセンサ１１０，１１２,１１４は、検出部の一例を構成している。
【００２６】
給紙部２０は、Ａ３やＡ４等の各用紙サイズが収容された複数の給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂを有している。各給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂから一枚ずつ取り出された用紙Ｂは、搬送ローラー２２，２４，２６，２８およびループ作成ローラー３０を経由してレジストローラー３２に搬送される。なお、給紙トレイの数は２つに限定されるものではない。また、必要に応じて大容量の用紙Ｂを収容することが可能な大容量給紙装置を単数または複数連結させても良い。
【００２７】
レジストローラー３２は、駆動ローラーおよび従動ローラーを有し、ループ作成ローラー３０によって用紙Ｂの先端が突き当てられることでループを形成して用紙Ｂの斜行を補正する。用紙Ｂは所定のタイミングで転写ローラーと従動ローラーとで構成される２次転写部３４に搬送される。２次転写部３４では、中間転写ベルト８の転写位置に各色のトナー像が重ね合わされることによって形成されたカラー画像が、給紙部２０から搬送されてくる用紙Ｂの表面に一括転写される（２次転写）。カラー画像が形成された用紙Ｂは定着部４４に搬送される。
【００２８】
定着部４４は、加圧ローラーと加熱ローラーとを有している。定着部４４は、２次転写部３４でトナー像が転写された用紙Ｂに加圧、加熱処理を行うことにより用紙Ｂ表面側のトナー像を用紙Ｂに定着させる。
【００２９】
定着部４４の用紙搬送方向の下流側には、用紙Ｂの搬送経路を排紙経路側またはＡＤＵ６０側に切り替えるための搬送路切替部４８が設けられている。搬送路切替部４８は、例えばソレノイドやモータ等から構成され、選択されている印刷モード（片面印刷モード、両面印刷モード）に基づいて搬送経路の切り替え制御を行う。
【００３０】
片面印刷モードで片面の印刷が終了した用紙Ｂ、または、両面印刷モードで両面の印刷が終了した用紙Ｂは、定着部４４で定着処理が施された後、定着部４４よりも用紙搬送方向の下流側に設けられた排紙ローラー４６により図示しない排紙トレイ上に排出される。
【００３１】
また、両面印刷モードで用紙Ｂを２次転写部３４に再給紙する場合、表面側に画像が形成された用紙Ｂは、搬送路切替部４８を経由してＡＤＵ６０に搬送される。ＡＤＵ６０に搬送された用紙Ｂは、搬送ローラー６２等を介してスイッチバック経路に搬送される。スイッチバック経路では、ＡＤＵローラー６４の逆回転制御により用紙Ｂの後端を先頭にしてＵターン経路部に搬送され、Ｕターン経路部等に設けられた搬送ローラー６６，６８等により２次転写部３４に用紙Ｂの表裏反転された状態で再給紙される。２次転写部３４に再給紙された用紙Ｂは、用紙Ｂの表面側の場合と同様の画像形成処理が行われる。
【００３２】
［レジストパターンの構成例］
次に、カラーレジスト補正時に中間転写ベルト８上に形成されるレジストマークＭＦ，ＭＣ，ＭＲについて説明する。図２および図３は、中間転写ベルト８上に形成されるレジストマークＭＦ，ＭＣ，ＭＲの構成例を示す図である。以下では、ブラックのレジストマークＭＦ，ＭＣ，ＭＲについて説明する。
【００３３】
図２および図３に示すように、中間転写ベルト８上のフロント側には、複数のレジストマークＭＦから構成されるマーク系列ＭＦＬが形成される。中間転写ベルト８上のセンター側には、複数のレジストマークＭＣから構成されるマーク系列ＭＣＬが形成される。中間転写ベルト８上のリア側には、複数のレジストマークＭＲから構成されるマーク系列ＭＲＬが形成される。マーク系列ＭＦＬ，ＭＣＬ，ＭＲＬのそれぞれは同様の構成であるため、以下では代表してマーク系列ＭＦＬについてのみ説明する。
【００３４】
マーク系列ＭＦＬは例えば５個のレジストマークＭＦ１〜ＭＦ５から構成され、これら５個のレジストマークＭＦ１〜ＭＦ５が副走査方向Ｄ２（中間転写ベルト８の長手方向）に沿って所定の間隔をあけて形成される。レジストマークＭＦ１は、主走査方向Ｄ１に延びるマークＦ１と、このマークＦ１に対して斜め方向に延びるマークＦ２とから構成されている。マークＦ１とマークＦ２とは離間した構成としているが、この構成に限定されることなく、マークＦ１とマークＦ２とを接続させたフ字形状等としても良い。
【００３５】
その他のレジストマークＭＦ２についても、レジストマークＭＦ１と同様に、マークＦ３，Ｆ４から構成され、レジストマークＭＦ３はマークＦ６，Ｆ７から構成され、レジストマークＭＦ４はマークＦ８，Ｆ９から構成され、レジストマークＭＦ５はマークＦ１０，Ｆ１１から構成されている。
【００３６】
ここで、中間転写ベルト８上の表面には、ゴミが付着してしまったり、傷等が付いてしまったりする場合がある。本例では、図２および図３に示すように、例えばマーク系列ＭＦＬのレジストマークＭＦ２（マークＦ４）とレジストマークＭＦ３（マークＦ６）との間の中間転写ベルト８上にゴミが付着した例について説明する。このように、中間転写ベルト８上にゴミが付着すると、図７（Ｂ）で説明したように、中間転写ベルト８上のゴミの部分でもレジストセンサ１１０による受光量が減衰し、その結果、レジストセンサ１１０によりゴミについてもマークＦ５として検出されることになる。
【００３７】
なお、図２および図３では、ブラックのレジストマークＭＦ，ＭＣ，ＭＲについて説明したが、他の色のシアンのレジストマーク、マゼンダのレジストマーク、イエローのレジストマークについても、ブラックのレジストマークＭＦ，ＭＣ，ＭＲと共通の構成である。図示は省略するが、中間転写ベルト８上には、ブラックのレジストマークＭＦ，ＭＣ，ＭＲの後に、シアンのレジストマークが形成され、その後にマゼンダのレジストマークが形成され、最後にイエローのレジストマークが形成される。
【００３８】
［画像形成装置のブロック構成例］
次に、本発明に係る画像形成装置１００のブロック構成例について説明する。図４は、画像形成装置１００のブロック構成の一例を示している。図４に示すように、画像形成装置１００は、装置全体の動作を制御する制御部５０を備えている。制御部５０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)５２と、制御ソフトウェアの格納およびデータの保管を行うＲＯＭ(Read Only Memory)５４と、ＣＰＵ５２のワークエリアを構成するＲＡＭ５６(Random Access Memory)とを有している。ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４から読み出したソフトウェアやデータをＲＡＭ５６上に展開してソフトウェアを起動させて画像形成装置１００の各部を制御することにより画像形成動作やカラーレジスト補正動作等を実行する。
【００３９】
制御部５０には、レジストセンサ１１０，１１２，１１４と、操作表示部７０と、記憶部の一例であるメモリ部１４０と、画像形成部１０と、中間転写ベルト駆動部１２０と、給紙部２０と、定着部４４とがそれぞれ接続されている。レジストセンサ１１０，１１２，１１４のそれぞれは、カラーレジスト補正時において中間転写ベルト８上に形成されたレジストマークＭＦ，ＭＣ，ＭＲのそれぞれを検出し、この検出により得られたアナログの検出信号（電圧値）を制御部５０に供給する。
【００４０】
制御部５０は、レジストセンサ１１０，１１２，１１４から供給された検出信号を閾値を用いて二値のデジタル信号に変換し、各レジストマークＭＦ，ＭＣ，ＭＲのエッジ等から基準マーク（例えばブラック）に対する主走査方向Ｄ１や副走査方向Ｄ２等の位置ずれ量を算出する。また、制御部５０は、レジストセンサ１１０，１１２，１１４により検出されたマーク系列ＭＦＬ，ＭＣＬ，ＭＲＬの各マークＦ，Ｃ，Ｒの検出信号の波形を積分し、この積分により得られた面積が等分される位置（重心位置）を各マークＦ，Ｃ，Ｒのマーク位置Ｐとして算出する。マーク位置Ｐは、所定の位置を基準として算出される。マーク位置Ｐの算出は、マークＦ，Ｃ，Ｒの検出信号の波形とエッジの有無を判定する際に用いる閾値とが交差する２点の中間をマーク位置Ｐとしても良い。制御部５０は、各マークＦ，Ｃ，Ｒのマーク位置Ｐの個数をカウントすることで、マーク系列ＭＦＬ，ＭＣＬ，ＭＲＬの各マークＦ，Ｃ，Ｒのマーク個数Ｃｆ，Ｃｃ，Ｃｒを算出する。
【００４１】
メモリ部１４０は、例えば不揮発性の半導体素子やＨＤＤ(Hard Disk Drive)等から構成され、画像読取部９０により読み取られた画像データを記憶する。また、メモリ部１４０は、各色のレジストマークデータやエッジの有無を判別する際に用いられる閾値、異常マークか否かを判別する際に用いられるマーク判定用閾値、異常マーク系列に該当するか否かを判別する際に基準として用いられる基準マーク個数Ｃｓ、制御部５０により算出された各マークのマーク位置Ｐおよびマーク個数Ｃｆ，Ｃｃ，Ｃｒ等を記憶する。
【００４２】
ここで、マーク判定用閾値は、後述する正常マーク系列の各マークのマーク位置Ｐを基準として＋方向（副走査方向Ｄ２）にαdot、−方向（副走査方向Ｄ２とは反対方向）にαdotの範囲に設定される（図６参照）。１dotは、例えば６００μｍである。比較対象となる異常マーク系列の各マークのマーク位置Ｐが正常マーク系列の各マークのマーク位置Ｐ±αdotの範囲外となる場合には、そのマークがゴミ等による異常マークであると判断できる。
【００４３】
操作表示部７０は、制御部５０の表示制御に基づいて所定の操作画面を表示すると共に、操作画面において入力された用紙サイズ情報等の画像形成条件を受け付けたり、カラーレジスト補正において用いられるマーク判定用閾値や基準マーク個数Ｃｓ等の入力を受け付けたりする。また、操作表示部７０は、報知部の一例であり、カラーレジスト補正時に全てのマーク系列ＭＦＬ，ＭＣＬ，ＭＲＬにおいて基準マーク個数Ｃｓ以上のマーク個数が検出された場合、その旨のメッセージ等を画面上に表示することでサービスマン等に報知する。
【００４４】
中間転写ベルト駆動部１２０は、例えばステッピングモーターから構成され、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて回転駆動することにより中間転写ベルト８を副走査方向Ｄ２に移動、搬送させる。
【００４５】
画像形成部１０は、制御部５０の制御によりメモリ部１４０から読み出された画像データに基づいて感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのそれぞれにレーザ光の書き込みを行う。また、画像形成部１０は、制御部５０の制御によりメモリ部１４０から読み出されたレジストマークデータに基づいて、各色のレジストマークＭＦ，ＭＣ，ＭＲが中間転写ベルト８上に転写されるように感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのそれぞれに書き込みタイミングを制御してレーザ光の書き込みを行う。
【００４６】
給紙部２０は、制御部５０からの指示に基づいて操作表示部７０の操作画面等で入力された用紙サイズ等の画像形成条件に対応した用紙Ｂを給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂから取り出して２次転写部３４に搬送する。定着部４４は、制御部５０による温度、加圧制御等に基づいて温度等を調整して用紙Ｂにトナー像を定着させる。
【００４７】
［画像形成装置の動作例］
次に、カラーレジスト補正を行う場合の画像形成装置１００の動作例について説明する。図５は、カラーレジスト補正を行う場合の画像形成装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。図６は、異常マーク系列の各マークのマーク位置と正常マーク系列の各マークのマーク位置とを比較する場合の説明図である。
【００４８】
制御部５０は、例えば、紙間や、所定枚数の印刷終了後、電源オン時（例えば朝一）、省電力モードからの復帰時等のタイミングにおいて、カラーレジスト補正を実行する。カラーレジスト補正が実行されると、図５に示すように、ステップＳ１００でレジストセンサ１１０,１１２，１１４のそれぞれは、中間転写ベルト８上に形成されたマーク系列ＭＦＬのマークＦ、マーク系列ＭＣＬのマークＣおよびマーク系列ＭＲＬのマークＲを検出する。制御部５０は、各レジストセンサ１１０,１１２，１１４により検出された各マークＦ，Ｃ，Ｒの検出信号の波形から、各マークＦ，Ｃ，Ｒのマーク位置Ｐを算出する。また、制御部５０は、算出したマーク系列ＭＦＬ，ＭＣＬ，ＭＲＬの各マークＦ，Ｃ，Ｒのマーク位置Ｐの個数をカウントすることにより、マーク系列ＭＦＬ，ＭＣＬ，ＭＲＬに含まれる各マークＦ，Ｃ，Ｒのマーク個数Ｃｆ，Ｃｃ，Ｃｒを得る。
【００４９】
ステップＳ１１０で制御部５０は、各マーク系列ＭＦＬ，ＭＣＬ，ＭＲＬのマーク個数Ｃｆ，Ｃｃ，Ｃｒのそれぞれが予め設定された基準マーク個数Ｃｓを越えるか否かを判断する。制御部５０は、各マーク系列ＭＦＬ，ＭＣＬ，ＭＲＬのマーク個数Ｃｆ，Ｃｃ，Ｃｒのうち少なくとも１以上のマーク系列が予め設定された基準マーク個数Ｃｓを越える場合、各マーク系列ＭＦＬ，ＭＣＬ，ＭＲＬの何れかにゴミ等による異常マークが含まれているものと判断してステップＳ１２０に進む。
【００５０】
一方、制御部５０は、各マーク系列ＭＦＬ，ＭＣＬ，ＭＲＬのマーク個数Ｃｆ，Ｃｃ，Ｃｒの全てが予め設定された基準マーク個数Ｃｓと等しいと判断した場合、マーク系列ＭＦＬ，ＭＣＬ，ＭＲＬにはゴミ等による異常マークが含まれていないものと判断する。この場合には、中間転写ベルト８等の表面にゴミ等がなく、レジストセンサ１１０等による誤検出のおそれがないので、主走査方向Ｄ１や副走査方向Ｄ２等の位置ずれを補正する、通常のカラーレジスト補正を実行する。
【００５１】
ステップＳ１２０で制御部５０は、全てのマーク系列ＭＦＬ，ＭＣＬ，ＭＲＬに異常があるか否かを判断する。制御部５０は、全てのマーク系列ＭＦＬ，ＭＣＬ，ＭＲＬに異常があると判断した場合にはステップＳ１７０に進む。この場合、高精度なカラーレジスト補正を実行することができないので、ステップＳ１７０で制御部５０は全てのマーク系列ＭＦＬ，ＭＣＬ，ＭＲＬに異常がある旨をサービスマンに通知する。例えば、操作表示部７０の操作画面上に異常がある旨の警告表示をしたり、サービスマンが所有するコンピュータ等の情報処理装置にネットワークを介してその旨を通知したりする。一方、制御部５０は、異常マーク系列はあるが、マーク系列ＭＦＬ，ＭＣＬ，ＭＲＬの全ての系列が異常ではないと判断した場合にはステップＳ１３０に進む。
【００５２】
ステップＳ１３０で制御部５０は、３列のマーク系列ＭＦＬ，ＭＣＬ，ＭＲＬのうち、異常が検出されたマーク系列を異常マーク系列として抽出する。異常マーク系列が２列ある場合には、何れか一方のマーク系列を異常マーク系列として抽出する。
【００５３】
ステップＳ１４０で制御部５０は、３列のマーク系列ＭＦＬ，ＭＣＬ，ＭＲＬのうち、異常が検出されていないマーク系列を正常マーク系列として抽出する。正常マーク系列が２列ある場合には、何れか一方のマーク系列を正常マーク系列として抽出する。
【００５４】
ステップＳ１５０で制御部５０は、異常マーク系列のＮ（Ｎ＝Ｎ＋１）番目のマークのマーク位置Ｐが、正常マーク系列のＭ（Ｍ＝Ｍ＋１）番目のマークのマーク位置Ｐ±αdot未満（範囲内）であるか否かを判断する。制御部５０は、異常マーク系列のＮ番目のマークのマーク位置Ｐが正常マーク系列のＭ番目のマークのマーク位置Ｐ±αdot未満であると判断した場合には、異常マーク系列のＮ番目のマークが正常であると判断してステップＳ１６０に進む。一方、正常マーク系列のＭ番目のマークのマーク位置±αdot未満でないと判断した場合には、異常マーク系列のＭ番目のマークが異常であると判断してステップＳ１８０に進む。
【００５５】
異常マーク系列のＮ番目のマークが正常である場合、ステップＳ１６０で制御部５０は、異常マーク系列の全てのマークの比較が終了したか否かを判断する。制御部５０は、異常マーク系列の全てのマークの比較が終了したと判断した場合には、異常マーク系列から異常マークが削除されたとして、通常のカラーレジスト補正を実行する。一方、異常マーク系列の全てのマークの比較が終了していないと判断した場合には、ステップＳ２００に進む。
【００５６】
ステップＳ２００で制御部５０は、正常マーク系列の現在の変数Ｍに＋１を加算する（Ｍ＝Ｍ＋１）と共に、異常マーク系列の現在の変数Ｎに＋１を加算する（Ｎ＝Ｎ＋１）。変数Ｍ，変数Ｎをインクリメントしたら、ステップＳ１５０に戻り、上述したように、異常マーク系列の次のマークのマーク位置Ｐと正常マーク系列の次のマークのマーク位置Ｐとの比較を行う。
【００５７】
これに対し、異常マーク系列のＮ番目のマークのマーク位置Ｐが異常である場合、ステップＳ１８０で制御部５０は、異常系列のＮ番目のマークのマーク位置Ｐのデータをメモリ部１４０から削除する。これにより、実際には中間転写ベルト８上にゴミ等による異常マークが残っているが、異常マーク系列のデータ上からは異常マークであるＮ番目のマークのデータが削除される。なお、異常マークのマーク位置の削除方法としては、異常マークのマーク位置のデータを削除せずに、カラーレジスト補正時に他の正常なマークのマーク位置Ｐのみを用い、異常マークのマーク位置Ｐを用いないように制御することもできる。異常マークの位置データの削除が終了したらステップＳ１９０に進む。
【００５８】
ステップＳ１９０で制御部５０は、正常マーク系列の現在の変数Ｍを−１だけ減算する（Ｍ＝Ｍ−１）。変数Ｍのデクリメントが終了したらステップＳ１６０に進む。ステップＳ１６０では、上述したように、異常マーク系列の全てのマークの比較が終了したか否かを判断する。このように、本例のカラーレジスト補正では、実際のカラーレジスト補正を行う前に上述したような異常マークの有無を検出し、異常マークが検出された場合にはデータを削除する等の処理を行う。
【００５９】
［カラーレジスト補正動作の具体例］
次に、カラーレジスト補正前の異常マークの処理例について図３、図５および図６を参照してより具体的に説明する。なお、以下では、マーク系列ＭＦＬのマークＦ５がゴミによる異常マークであるものとし、その他のマーク系列ＭＣＬ，ＭＲＬには異常マークはないものとする。また、異常マーク系列であるか否かを判断する際に用いる基準マーク個数Ｃｓは、１０個に設定されているものとする。
【００６０】
まず、レジストセンサ１１０は、中間転写ベルト８上のフロント側に転写されたマーク系列ＭＦＬのマークＦ１〜Ｆ１１を順に検出する。本例では、中間転写ベルト８上に形成されたマークＭ４とマークＭ６との間に付着したゴミもマークＦ５として検出する。レジストセンサ１１２は、中間転写ベルト８上のセンター側に形成されたマーク系列ＭＣＬのマークＣ１〜Ｃ１０を順に検出する。レジストセンサ１１４は、中間転写ベルト８上のリア側に形成されたマーク系列ＭＲＬのマークＲ１〜Ｒ１０を順に検出する。
【００６１】
制御部５０は、レジストセンサ１１０により検出されたマーク系列ＭＦＬのマークＦ１〜Ｆ１１、レジストセンサ１１２により検出されたマーク系列ＭＣＬのマークＣ１〜Ｃ１０、レジストセンサ１１４により検出されたマーク系列ＭＲＬのマークＲ１〜Ｒ１０のそれぞれのマーク位置Ｐを算出する。また、制御部５０は、各マーク系列ＭＦＬ，ＭＣＬ，ＭＲＬのマーク位置Ｐの個数をカウントし、マーク系列ＭＦＬのマーク個数Ｃｆとして「１１」を得、マーク系列ＭＣＬのマーク個数Ｃｃとして「１０」を得、マーク系列ＭＲＬのマーク個数Ｃｒとして「１０」を得る（Ｓ１００）。
【００６２】
次に、制御部５０は、マーク系列ＭＦＬのマーク個数Ｃｆ（１１個）と、予め設定された基準マーク個数Ｃｓ（１０個）とを比較する。比較の結果、マーク系列ＭＦＬのマーク個数Ｃｆの方が基準マーク個数Ｃｓよりも多くなるので、マーク系列ＭＦＬがゴミによる異常マークを含む異常マーク系列であると判断して抽出する（Ｓ１２０，Ｓ１３０）。以下、マーク系列ＭＦＬを異常マーク系列ＭＦＬとする。
【００６３】
マーク系列ＭＣＬのマーク個数Ｃｃ（１０個），マーク系列ＭＲＬのマーク個数Ｃｒ（１０個）についても、マーク系列ＭＦＬと同様に、基準マーク個数Ｃｓ（１１個）との比較を行う。マーク系列ＭＣＬ，ＭＲＬのマーク個数Ｃｃ，Ｃｒのそれぞれは、基準マーク個数Ｃｓと個数が等しくなるので、マーク系列ＭＣＬ，ＭＲＬを正常マーク系列と判断して抽出する（Ｓ１２０，Ｓ１３０）。以下、マーク系列ＭＣＬ，ＭＲＬのうち、マーク系列ＭＣＬを正常マーク系列ＭＣＬとする。
【００６４】
制御部５０は、異常マーク系列ＭＦＬおよび正常マーク系列ＭＣＬを抽出したら、続けて、Ｍ＝１，Ｎ＝１とし、図６に示すように、異常マーク系列ＭＦＬの１番目のマークＦ１のマーク位置ＰＦ１と、正常マーク系列ＭＣＬの１番目のマークＣ１のマーク位置ＰＣ１とを比較する。異常マーク系列ＭＦＬのマークＦ１のマーク位置ＰＦ１は、正常マーク系列ＭＣＬのマークＣ１のマーク位置ＰＣ１±αdot未満であるため、マークＦ１は正常であると判断する（Ｓ１５０）。マーク位置ＰＦ１，ＰＣ１の比較が終了したら、変数Ｎ，Ｍのそれぞれをインクリメントし、Ｎ＝２，Ｍ＝２とする（Ｓ２００）。
【００６５】
次に、制御部５０は、Ｎ＝２，Ｍ＝２としたとき、異常マーク系列ＭＦＬの２番目のマークＦ２のマーク位置ＰＦ２と、正常マーク系列ＭＣＬの２番目のマークＣ２のマーク位置ＰＣ２とを比較する。異常マーク系列ＭＦＬのマークＦ２のマーク位置ＰＦ２は、正常マーク系列ＭＣＬのマークＣ２のマーク位置ＰＣ２±αdot未満であるため、マークＦ２は正常であると判断する（Ｓ１５０）。マーク位置ＰＦ２，ＰＣ２の比較が終了したら、変数Ｎ，Ｍのそれぞれをインクリメントし、Ｎ＝３，Ｍ＝３とする（Ｓ２００）。
【００６６】
次に、制御部５０は、Ｎ＝３，Ｍ＝３としたとき、異常マーク系列ＭＦＬの３番目のマークＦ３のマーク位置ＰＦ３と、正常マーク系列ＭＣＬの３番目のマークＣ３のマーク位置ＰＣ３とを比較する。異常マーク系列ＭＦＬのマークＦ３のマーク位置ＰＦ３は、正常マーク系列ＭＣＬのマークＣ３のマーク位置ＰＣ３±αdot未満であるため、マークＦ３は正常であると判断する（Ｓ１５０）。マーク位置ＰＦ３，ＰＣ３の比較が終了したら、変数Ｎ，Ｍのそれぞれをインクリメントし、Ｎ＝４，Ｍ＝４とする（Ｓ２００）。
【００６７】
次に、制御部５０は、Ｎ＝４，Ｍ＝４としたとき、異常マーク系列ＭＦＬの４番目のマークＦ４のマーク位置ＰＦ４と、正常マーク系列ＭＣＬの４番目のマークＭＣ４のマーク位置ＰＣ４とを比較する。異常マーク系列ＭＦＬのマークＦ４のマーク位置ＰＦ４は、正常マーク系列ＭＣＬのマークＣ４のマーク位置ＰＣ４±αdot未満であるため、マークＦ４は正常であると判断する（Ｓ１５０）。マーク位置ＰＦ４，ＰＣ４の比較が終了したら、変数Ｎ，Ｍのそれぞれをインクリメントし、Ｎ＝５，Ｍ＝５とする（Ｓ２００）。
【００６８】
次に、制御部５０は、Ｎ＝５，Ｍ＝５としたとき、異常マーク系列ＭＦＬの５番目のマークＦ５のマーク位置ＰＦ５と、正常マーク系列ＭＣＬの５番目のマークＣ５のマーク位置ＰＣ５とを比較する。異常マーク系列ＭＦＬのマークＦ５のマーク位置ＰＦ５は、正常マーク系列ＭＣＬのマークＣ５のマーク位置ＰＣ５±αdotの範囲外となる。詳しくは、マークＦ５のマーク位置ＰＦ５は、マークＣ５のマーク位置ＰＣ５＋αdotの位置よりも外側に位置している。そのため、制御部５０は、マークＦ５はゴミ等による異常マークであると判断する（Ｓ１５０）。続けて、制御部５０は、異常マークと判断したマークＦ５のマーク位置のデータをメモリ部１４０から削除する（Ｓ１８０）。
【００６９】
異常マークと判断したマークＦ５のマーク位置ＰＦ５のデータをメモリ部１４０から削除したら、正常マーク系列ＭＣＬの変数ＭをデクリメントしてＭ＝４とする（Ｓ１９０）。続けて、異常マーク系列ＭＦＬの変数ＮをインクリメントしてＮ＝６とし、正常マーク系列ＭＣＬの変数ＭをインクリメントしてＭ＝５とする（Ｓ２００）。
【００７０】
次に、制御部５０は、Ｎ＝６，Ｍ＝５としたとき、異常マーク系列ＭＦＬの６番目のマークＦ６のマーク位置ＰＦ６と、正常マーク系列ＭＣＬの５番目のマークＣ５のマーク位置ＰＣ５とを比較する。異常マーク系列ＭＦＬのマークＦ６のマーク位置ＰＦ６は、正常マーク系列ＭＣＬのマークＣ５のマーク位置ＰＣ５±αdotの範囲内であるので、マークＦ６は正常マークであると判断する（Ｓ１５０）。
【００７１】
このような処理を異常マーク系列ＭＦＬのマークＦ１１までの全データの比較が終了するまで行う（Ｓ１６０）。異常マーク系列ＭＦＬのマークＦ１１のマーク位置ＰＦ１１と、正常マーク系列ＭＣＬのマークＣ１０のマーク位置ＰＦ１０との比較が終了したら、異常マーク系列ＭＦＬから異常マークが除去されたとして、通常のカラーレジスト補正を実行する。
【００７２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、各マーク系列ＭＦＬ，ＭＣＬ，ＭＲＬのマーク個数Ｃｆ，Ｃｃ，Ｃｒが基準マーク個数Ｃｓを超えるか否かを判断するので、その判断結果に基づいてゴミ等による異常マークが含まれる異常マーク系列を特定することができる。また、本実施の形態では、異常マーク系列のマークのマーク位置と、正常マーク系列のマークのマーク位置とを順に比較していくので、異常マーク系列の複数のマークの中で何番目が異常マークであるか否かを特定できる。
【００７３】
さらに、本実施の形態によれば、特定した異常マークのデータをメモリ部１４０から削除したり、カラーレジスト補正時に用いないようにしたりするので、レジストマークＭＦ，ＭＣ，ＭＲの誤検出等による検出精度の低下を回避できる。その結果、カラーレジスト補正精度の向上を図ることができる。また、レジストマークＭＦ，ＭＣ，ＭＲの誤検出による補正異常での装置停止を防止できるので、タイムダウンの低減を図ることができる。
【００７４】
なお、以上、特定の実施例を参照しながら、本開示の実施例について詳解してきた。しかしながら、本開示の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべきではない。
【００７５】
例えば、上述した実施の形態では、異常マーク系列が１列である場合について説明したが、異常マーク系列が２列ある場合には、１列目の異常マーク系列と正常マーク系列との比較が終了した後に、２列目の異常マーク系列と正常マーク系列との比較を行うことができる。また、上述した実施の形態では、ブラックのマーク系列ＭＦＬ，ＭＣＬ，ＭＲＬについてゴミ等による異常マークがあるか否か等の判断を行ったが、シアン、マゼンダ、イエローのマーク系列についても、ブラックのマーク系列ＭＦＬ，ＭＣＬ，ＭＲＬと同様の方法により、異常マークがあるか否かの判断等を行うことができる。
【符号の説明】
【００７６】
８  中間転写ベルト（中間転写体）
１０  画像形成部
５０  制御部
７０  操作表示部（報知部）
１１０，１１２，１１４  レジストセンサ（検出部）
１４０  メモリ部（記憶部）
ＭＦＬ，ＭＣＬ，ＭＲＬ  マーク系列
ＭＦ，ＭＣ，ＭＲ  レジストマーク（補正用マーク）
Ｐ  マーク位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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