(57)【要約】【課題】複数の画像形成ユニットを千鳥配置とした画像形成装置の画像品質を向上させる。【解決手段】現像剤像を担持する第１の像担持体と、前記現像剤像と同色の現像剤像を担持する第２の像担持体と、前記第１の像担持体から前記第２の像担持体の方向に駆動され、前記第１の像担持体上の前記現像剤像および第２の像担持体上の前記現像剤像がそれぞれ転写される転写体と、前記第１の像担持体上の現像剤像濃度を制御する制御手段とを備え、前記第１の像担持体および前記第２の像担持体は、前記転写体の駆動方向に直交する方向において、第１の像担持体の転写領域と第２の像担持体の転写領域とが重なり合う前記転写体の第１の領域、および重なり合わない前記転写体の第２の領域を形成するように配置され、前記制御手段は、前記第１の領域に転写された現像剤像濃度と、前記第２の領域に転写された現像剤像濃度とをそれぞれ制御する。【選択図】        図２
2014145795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像を担持する第１の像担持体と、
前記現像剤像と同色の現像剤像を担持する第２の像担持体と、
前記第１の像担持体から前記第２の像担持体の方向に駆動され、前記第１の像担持体上の前記現像剤像および第２の像担持体上の前記現像剤像がそれぞれ転写される転写体と、
前記第１の像担持体上の現像剤像濃度を制御する制御手段とを備え、
前記第１の像担持体および前記第２の像担持体は、前記転写体の駆動方向に直交する方向において、第１の像担持体の転写領域と第２の像担持体の転写領域とが重なり合う前記転写体の第１の領域、および重なり合わない前記転写体の第２の領域を形成するように配置され、
前記制御手段は、前記第１の領域に転写された現像剤像濃度と、前記第２の領域に転写された現像剤像濃度とをそれぞれ制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載した画像形成装置において、
前記第１の領域に転写された現像剤濃度を検出する第１の濃度検出手段と、
前記第２の領域に転写された現像剤濃度を検出する第２の濃度検出手段とを備え、
前記第１の濃度検出手段の濃度検出結果と前記第２の濃度検出手段の濃度検出結果に基づいて、前記制御手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記第１の像担持体を露光する露光手段を備え、
前記制御手段は、露光手段の露光条件を調節することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載した画像形成装置において、
前記露光手段は、露光時間によって前記現像剤濃度を変化させる前記発光素子を有し、
前記制御手段は、前記露光手段の前記発光素子毎に前記露光時間をそれぞれ指示することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載した画像形成装置において、
前記発光素子毎の露光エネルギーを均一にする前記露光時間を記憶する第１の記憶部と、
前記第１の領域に転写された前記第１の像担持体の前記現像剤像が第２の像担持体に付着することによる現像剤濃度の減少を補完する露光時間増加率を記憶する第２の記憶部を備え、
前記制御手段は、前記発光素子毎に、前記露光時間を前記第１の記憶部から読み取り、読み取った前記露光時間に前記第２の記憶部から読み取った前記露光時間増加率を乗じた露光時間で露光する指示をすることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体上に形成されたトナー画像を転写材に転写することにより画像を形成する電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、感光体上に形成されたトナー画像を記録媒体上に転写することで画像を形成しているもので、例えばＡ１サイズの幅広プリンタへの市場要求に対応して、長尺の感光体等の画像形成機能部材を製造することは、非常に高コストであるため、Ａ４サイズの感光体等からなる複数の画像形成ユニットを千鳥配置とすることで、Ａ４サイズより幅広の画像形成を実現している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４５２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術において、複数の画像形成ユニットを千鳥配置とすることで、隣り合う画像形成ユニットは画像の継ぎ目部分となるオーバーラップ領域を有するため、より上流に位置する画像形成ユニットで生成されたトナー画像は、より下流に位置する画像形成ユニットの感光体がオーバーラップする領域で記録媒体上のトナーが逆転写され、オーバーラップ領域で形成された画像のトナーの濃度が低くなり、画像品質が低下する。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、トナーの濃度を安定させ、画像品質を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、現像剤像を担持する第１の像担持体と、前記現像剤像と同色の現像剤像を担持する第２の像担持体と、前記第１の像担持体から前記第２の像担持体の方向に駆動され、前記第１の像担持体上の前記現像剤像および第２の像担持体上の前記現像剤像がそれぞれ転写される転写体と、前記第１の像担持体上の現像剤像濃度を制御する制御手段とを備え、前記第１の像担持体および前記第２の像担持体は、前記転写体の駆動方向に直交する方向において、第１の像担持体の転写領域と第２の像担持体の転写領域とが重なり合う前記転写体の第１の領域、および重なり合わない前記転写体の第２の領域を形成するように配置され、前記制御手段は、前記第１の領域に転写された現像剤像濃度と、前記第２の領域に転写された現像剤像濃度とをそれぞれ制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、複数の画像形成ユニットを千鳥配置とした画像形成装置における画像品質が向上するという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施例における画像形成装置の構成を示す断面図
【図２】第１の実施例における感光体と１次転写ローラの配置を示す説明図
【図３】第１の実施例における画像形成ユニットの詳細を示す説明図
【図４】第１の実施例における画像形成ユニットを構成する部材の長さを示す説明図
【図５】第１の実施例における制御回路のブロック図
【図６】第１の実施例におけるＬＥＤヘッドの回路の説明図
【図７】第１の実施例における逆転写現象を示す説明図
【図８】第１の実施例における各領域の逆転写現象発生率を示す説明図
【図９】第１の実施例におけるＬＥＤ露光時間とトナー付着量の関係を示す説明図
【図１０】第１の実施例における領域２のＬＥＤ発光時間調節量の説明図
【図１１】第２の実施例における画像形成装置の構成を示す断面図
【図１２】第２の実施例における濃度センサの配置を示す説明図
【図１３】第２の実施例における濃度センサの構造を示す説明図
【図１４】第２の実施例における制御回路のブロック図
【図１５】第２の実施例における濃度検出パターンの説明図
【図１６】第２の実施例におけるブラック（Ｋ）トナー付着量と濃度センサ出力の関係を示す説明図
【図１７】第２の実施例におけるカラー（ＣＭＹ）トナー付着量と濃度センサ出力の関係を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による画像形成装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、第１の実施例における画像形成装置の構成を示す断面図である。
図１において、画像形成装置１は、感光体６を有する画像形成ユニット２と、画像形成ユニット２の感光体６上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト１２に転写する１次転写ローラ１５と、感光体６上に形成されたトナー画像を転写される中間転写ベルト１２と、中間転写ベルト１２を駆動させるベルトドライブローラ１３と、中間転写ベルト１２に従動する従動ローラ１４と、記録媒体４０を収容する記録媒体収容カセット１９と、記録媒体収容カセット１９に収容された記録媒体束２０から記録媒体４０を取り出すホッピングローラ１６と、ホッピングローラ１６によって取り出された記録媒体４０をピンチローラ１８と挟持するレジストローラ１７と、レジストローラ１７と対向して当接するピンチローラ１８と、レジストローラ１７とピンチローラ１８が当接することによって形成されるニップ部に記録媒体４０が到達したことを検知するレジストセンサ２１と、記録媒体４０を案内する用紙ガイド３４と、中間転写ベルト１２のトナー画像を記録媒体４０に転写する２次転写ローラ３６と、中間転写ベルト１２を介して２次転写ローラ３６と当接する２次転写バックアップローラ３５と、記録媒体４０上に転写されたトナー画像を溶融させ定着させるヒートローラ２４と、ヒートローラ２４と当接し記録媒体４０を加圧する加圧ローラ２５と、印刷された記録媒体４０を案内する排出ガイド２９と、印刷された記録媒体４０を集積する排出スタッカ３０と、記録媒体４０に転写されなかったトナーを中間転写ベルト１２から掻き落とすベルトクリーニングブレード３３と、ベルトクリーニングブレード３３によって掻き落とされたトナーを回収する廃トナーボックス３２と、から構成されている。
【００１０】
画像形成装置１において、８つの独立した画像形成ユニット２ＹＲ、２ＹＬ、２ＭＲ、２ＭＬ、２ＣＲ、２ＣＬ、２ＫＲ、２ＫＬは、ベルトドライブローラ１３と従動ローラ１４とによって張架される中間転写ベルト１２の上面に接触して配置されている。
画像形成ユニット２ＹＲ、２ＹＬ、２ＭＲ、２ＭＬ、２ＣＲ、２ＣＬ、２ＫＲ、２ＫＬという記述は、８つの画像形成ユニット２がそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を記録するため、後述する右側Ｒおよび左側Ｌに各色左右１対となって配置されていることを表している。
【００１１】
１次転写ローラ１５ＹＲ、１５ＹＬ、１５ＭＲ、１５ＭＬ、１５ＣＲ、１５ＣＬ、１５ＫＲ、１５ＫＬは、画像形成ユニット２ＹＲ、２ＹＬ、２ＭＲ、２ＭＬ、２ＣＲ、２ＣＬ、２ＫＲ、２ＫＬに対して中間転写ベルト１２を挟んで対向する位置に配置されており、図示しない付勢手段によって画像形成ユニット２ＹＲ、２ＹＬ、２ＭＲ、２ＭＬ、２ＣＲ、２ＣＬ、２ＫＲ、２ＫＬに当接し、１次転写ニップ部を形成している。
【００１２】
ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ヘッド３ＹＲ、３ＹＬ、３ＭＲ、３ＭＬ、３ＣＲ、３ＣＬ、３ＫＲ、３ＫＬは、画像形成ユニット２ＹＲ、２ＹＬ、２ＭＲ、２ＭＬ、２ＣＲ、２ＣＬ、２ＫＲ、２ＫＬの上方に配置され、画像形成ユニット２ＹＲ、２ＹＬ、２ＭＲ、２ＭＬ、２ＣＲ、２ＣＬ、２ＫＲ、２ＫＬの構成要素である像担持体としての感光体６ＹＲ、６ＹＬ、６ＭＲ、６ＭＬ、６ＣＲ、６ＣＬ、６ＫＲ、６ＫＬを露光する。
【００１３】
感光体６ＹＲ、６ＹＬ、６ＭＲ、６ＭＬ、６ＣＲ、６ＣＬ、６ＫＲ、６ＫＬは、ＬＥＤヘッド３ＹＲ、３ＹＬ、３ＭＲ、３ＭＬ、３ＣＲ、３ＣＬ、３ＫＲ、３ＫＬによって露光され、露光によって書き込まれた静電潜像をトナーで現像して形成したトナー画像、すなわち現像剤像を担持する。本実施例において、例えば後述する画像データ全体のイエロー（Ｙ）の現像剤像は、現像剤像を担持する第１の像担持体である感光体６ＹＲと、感光体６ＹＲが担持する現像剤像と同色であるイエロー（Ｙ）の現像剤像を担持する第２の像担持体である感光体６ＹＬとによって分割されて担持される。また、イエロー（Ｙ）だけでなく、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）についても同様に分割されて担持される。
【００１４】
中間転写ベルト１２は、感光体６ＹＲから感光体６ＹＬの方向に駆動され、感光体６ＹＲ上の現像剤像および感光体６ＹＬ上の現像剤像がそれぞれ転写される転写体であり、ベルトドライブローラ１３によって駆動し、図中矢印Ａの方向に走行する。
次に図２に基づいて、感光体６ＹＲ、６ＹＬ、６ＭＲ、６ＭＬ、６ＣＲ、６ＣＬ、６ＫＲ、６ＫＬおよび１次転写ローラ１５ＹＲ、１５ＹＬ、１５ＭＲ、１５ＭＬ、１５ＣＲ、１５ＣＬ、１５ＫＲ、１５ＫＬの位置関係を説明する。
【００１５】
図２は、第１の実施例における感光体と１次転写ローラの配置を示す説明図であり、図２（ａ）は上面図、図２（ｂ）は側面図である。
なお、図２（ｂ）は、図１に示す感光体６ＹＲ、６ＹＬ、６ＭＲ、６ＭＬ、６ＣＲ、６ＣＬ、６ＫＲ、６ＫＬと、１次転写ローラ１５ＹＲ、１５ＹＬ、１５ＭＲ、１５ＭＬ、１５ＣＲ、１５ＣＬ、１５ＫＲ、１５ＫＬと、中間転写ベルト１２と、ベルトドライブローラ１３と、従動ローラ１４と、２次転写バックアップローラ３５を抜き出した図である。
【００１６】
図２（ａ）において、中間転写ベルト１２の中心線を領域２Ｒと領域２Ｌ間の一点鎖線とする。
本実施例における中間転写ベルト１２の右側Ｒおよび左側Ｌとは、この中心線を基準として考え、領域１Ｒ寄りを右側Ｒ、領域１Ｌ寄りを左側Ｌとすると、感光体６ＹＲ、６ＹＬ、６ＭＲ、６ＭＬ、６ＣＲ、６ＣＬ、６ＫＲ、６ＫＬのうち、感光体６ＹＲ、６ＭＲ、６ＣＲ、６ＫＲは中間転写ベルト１２の右側Ｒに配置し、感光体６ＹＬ、６ＭＬ、６ＣＬ、６ＫＬは中間転写ベルト１２の左側Ｌに配置する。
このように、同色の感光体を千鳥に配置することで、幅広の画像形成装置を実現している。
【００１７】
ここで、感光体６ＹＲ、６ＹＬをそれぞれ含む図１に示す画像形成ユニット２ＹＲ、２ＹＬを例にとって位置関係を詳しく説明する。
図２（ａ）において、画像形成ユニット２ＹＲに含まれる感光体６ＹＲの左端部と画像形成ユニット２ＹＬに含まれる感光体６ＹＬの右端部は、走行方向に直交する方向において距離Ｌだけ重なり合っている。
つまり、感光体６ＹＲおよび感光体６ＹＬは、中間転写ベルト１２の駆動方向に直交する方向において、感光体６ＹＲの転写領域と感光体６ＹＬの転写領域とが重なり合う中間転写ベルト１２の第１の領域、および重なり合わない中間転写ベルト１２の第２の領域を形成するように配置される。
【００１８】
これは、画像形成ユニット２ＹＲおよび２ＹＬが形成するトナー画像を継ぎ目なく接続するように、接続部分にマージンを持たせているためである。
画像形成ユニット２ＭＲおよび２ＭＬと、画像形成ユニット２ＣＲおよびＣＬと、画像形成ユニット２ＫＲおよび２ＫＬは、画像形成ユニット２ＹＲおよび２ＹＬと同様に、走行方向において距離Ｌだけ重なり合っている。
次に、画像形成ユニット２ＹＲ、２ＹＬ、２ＭＲ、２ＭＬ、２ＣＲ、２ＣＬ、２ＫＲ、２ＫＬの内部構造について画像形成ユニット２ＹＲを例にとって説明する。
【００１９】
図３は、第１の実施例における画像形成ユニットの詳細を示す説明図であり、画像形成ユニット２ＹＲの断面図である。
画像形成ユニット２ＹＲは、感光体６ＹＲと、感光体６ＹＲを一様に帯電させるチャージローラ５ＹＲと、感光体６ＹＲの表面を露光して静電潜像を書き込むＬＥＤヘッド３ＹＲと、感光体６ＹＲ表面の静電潜像をトナーで現像してトナー画像を形成する現像ローラ７ＹＲと、現像ローラ７ＹＲ表面にトナーを供給しつつ現像ローラ７ＹＲにトナーをこすりつけることでマイナス極性に摩擦帯電させるスポンジローラ９ＹＲと、現像ローラ７ＹＲ表面に供給されたトナーを均一な薄層にする現像ブレード８ＹＲと、スポンジローラ９ＹＲにトナーを供給するトナーカートリッジ１０ＹＲと、感光体６ＹＲの表面に残留したトナーをクリーニングするクリーニングブレード４ＹＲと、から構成されている。また、トナーカートリッジ１０ＹＲには、イエロー（Ｙ）トナーが収容されている。
【００２０】
画像形成ユニット２ＹＬは、画像形成ユニット２ＹＲと同様な構成である。
画像形成ユニット２ＭＲ、２ＭＬ、２ＣＲ、２ＣＬ、２ＫＲ、２ＫＬは、画像形成ユニット２ＹＲと同様の構成であるが、トナーカートリッジ１０に収容されているトナーが、それぞれマゼンタ（Ｍ）トナー、シアン（Ｃ）トナー、ブラック（Ｋ）トナーである。
【００２１】
図４は、第１の実施例における画像形成ユニットを構成する部材の長さを示す説明図であり、図１に示す画像形成ユニット２ＹＲを構成する感光体６ＹＲと、チャージローラ５ＹＲと、ＬＥＤヘッド３ＹＲと、現像ローラ７ＹＲと、１次転写ローラ１５ＹＲとの長さの関係を示す。
図４（ａ）は画像形成ユニット２ＹＲおよび１次転写ローラ１５ＹＲの斜視図であり、図４（ｂ）は図中矢印ａから図４（ａ）を見た図であり、図４（ｃ）は図中矢印ｂから図４（ａ）を見た図である。
【００２２】
図４（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、感光体６ＹＲと、チャージローラ５ＹＲと、１次転写ローラ１５ＹＲは略同じ長さである。
現像ローラ７ＹＲは、感光体６ＹＲと、チャージローラ５ＹＲと、１次転写ローラ１５ＹＲよりも短く、ＬＥＤヘッド３ＹＲは、現像ローラ７ＹＲよりもさらに短い。画像形成ユニット２ＹＬ、２ＭＲ、２ＭＬ、２ＣＲ、２ＣＬ、２ＫＲ、２ＫＬについても、画像形成ユニット２ＹＲと同様である。
【００２３】
次に、画像形成装置１のその他の構成を図１に基づいて説明する。
図１において、感光体６ＹＲ、６ＹＬ、６ＭＲ、６ＭＬ、６ＣＲ、６ＣＬ、６ＫＲ、６ＫＬと１次転写ローラ１５ＹＲ、１５ＹＬ、１５ＭＲ、１５ＭＬ、１５ＣＲ、１５ＣＬ、１５ＫＲ、１５ＫＬによってニップ部を形成する１次転写ニップ部では、感光体６ＹＲ、６ＹＬ、６ＭＲ、６ＭＬ、６ＣＲ、６ＣＬ、６ＫＲ、６ＫＬ上に形成されたトナー画像は、１次転写ローラ１５ＹＲ、１５ＹＬ、１５ＭＲ、１５ＭＬ、１５ＣＲ、１５ＣＬ、１５ＫＲ、１５ＫＬに印加される１次転写バイアス電圧によって、中間転写ベルト１２上に転写され、積層される。積層されたトナー画像は、中間転写ベルト１２に搬送されて後述する２次転写ニップ部に到達する。
【００２４】
記録媒体収容カセット１９には、記録媒体束２０が収容されており、ホッピングローラ１６によって記録媒体束２０の最上層の記録媒体４０が弁別されて取り出される。
ホッピングローラ１６によって取り出された記録媒体４０は、レジストローラ１７およびピンチローラ１８によって形成されるニップ部に到達する。
レジストセンサ２１は、記録媒体４０がレジストローラ１７およびピンチローラ１８によって形成されるニップ部に到達したことを検知する。
【００２５】
ここで、２次転写ニップ部を、２次転写ローラ３６と２次転写バックアップローラ３５が中間転写ベルト１２を挟み込んで形成しているニップ部とすると、レジストローラ１７は、中間転写ベルト１２に１次転写されたトナー画像が２次転写ニップ部に到達するタイミングに合わせて、記録媒体４０を２次転写ニップ部に送り出す。
２次転写ニップ部に送り出された記録媒体４０は、用紙ガイド３４に案内されて中間転写ベルト１２上のトナー画像と重なりながら、２次転写ニップ部に噛み込まれる。
【００２６】
２次転写ローラ３６は、２次転写電圧が印加されており、中間転写ベルト１２のトナー画像が記録媒体４０に転写される。
中間転写ベルト１２のトナー画像が転写された記録媒体４０は、中間転写ベルト１２および２次転写ローラ３６に引き続き搬送され、ヒートローラ２４および加圧ローラ２５によって形成される定着部に到達する。
【００２７】
定着部に到達した記録媒体４０は、ヒートローラ２４と加圧ローラ２５とが当接することによって形成される定着ニップ部において加熱および加圧される。記録媒体４０上に転写されたトナー画像は、溶融することで定着し、フルカラー画像を形成する。フルカラー画像が形成された記録媒体４０は、排出ガイド２９に導かれて画像形成装置１上面の排出スタッカ３０に排出される。
なお、中間転写ベルト１２から記録媒体４０に転写されなかったトナーは、ベルトクリーニングブレード３３により掻き落とされ、廃トナーボックス３２へと集められて廃棄される。
【００２８】
図５は、第１の実施例における制御回路のブロック図である。
図５に示すコマンド処理部５１は、ホストコンピュータからの指示であるコマンドおよび画像データを受信し、画像処理／演算処理部５２に画像処理を指示し、機構制御部５３に印刷動作の起動を指示する。
画像処理／演算処理部５２は、コマンド処理部５１からの指示にしたがって画像データを解釈および処理してビットマップへの展開を行い、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５４に書き込む。
【００２９】
ＬＥＤヘッド駆動部５５は、ＲＡＭ５４に書き込まれたデータに基づいてＬＥＤヘッド３ＹＲ、３ＹＬ、３ＭＲ、３ＭＬ、３ＣＲ、３ＣＬ、３ＫＲ、３ＫＬを駆動して、図１に示す感光体６ＹＲ、６ＹＬ、６ＭＲ、６ＭＬ、６ＣＲ、６ＣＬ、６ＫＲ、６ＫＬに静電潜像を書き込む。
ＬＥＤヘッド駆動部５５は、ＬＥＤヘッド３ＹＲ、３ＹＬ、３ＭＲ、３ＭＬ、３ＣＲ、３ＣＬ、３ＫＲ、３ＫＬの露光条件を調節することができ、露光条件である露光時間を増減することにより、感光体６ＹＲ上の現像剤像濃度を制御する制御手段である。
【００３０】
このことは、図９の説明において後述するが、ＬＥＤヘッド駆動部５５は、ＬＥＤヘッド３ＹＲのＬＥＤ１０５ａ、１０５ｂ・・・毎に露光時間をそれぞれ指示し、ＬＥＤ１０５ａ、１０５ｂ・・・を別々の露光時間で駆動させ、第１の領域に転写された現像剤像濃度と、第２の領域に転写された現像剤像濃度とをそれぞれ制御する。
機構制御部５３は、コマンド処理部５１からの指示にしたがい、レジストセンサ２１の出力を監視して記録媒体４０の走行位置を監視し、高圧制御部６０へ各高圧電圧の出力を指示する。
【００３１】
また、機構制御部５３は、ＬＥＤヘッド駆動部５５に指示を出し、ＬＥＤヘッド３ＹＲ、３ＹＬ、３ＭＲ、３ＭＬ、３ＣＲ、３ＣＬ、３ＫＲ、３ＫＬが感光体６ＹＲ、６ＹＬ、６ＭＲ、６ＭＬ、６ＣＲ、６ＣＬ、６ＫＲ、６ＫＬに静電潜像を書き込むタイミングを制御する。
ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５６は、機構制御部５３と接続されており、後述する図１０に示す領域２の発光時間調節量のデータを記憶する。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ５６は、第１の領域に転写された感光体６ＹＲの現像剤像が感光体６ＹＬに付着することによる現像剤濃度の減少を補完して、現像剤の濃度を高くするための露光時間増加率を記憶する第２の記憶部である。
【００３２】
高圧制御部６０は、機構制御部５３から指示を受け、帯電電圧供給部６１と、現像電圧供給部６２と、供給電圧供給部６５と、１次転写電圧供給部６３と、２次転写電圧供給部６４の制御を行っている。
帯電電圧供給部６１は帯電電圧をチャージローラ５ＹＲ、５ＹＬ、５ＭＲ、５ＭＬ、５ＣＲ、５ＣＬ、５ＫＲ、５ＫＬに、現像電圧供給部６２は現像電圧を現像ローラ７ＹＲ、７ＹＬ、７ＭＲ、７ＭＬ、７ＣＲ、７ＣＬ、７ＫＲ、７ＫＬに、供給電圧供給部６５は供給電圧をスポンジローラ９ＹＲ、９ＹＬ、９ＭＲ、９ＭＬ、９ＣＲ、９ＣＬ、９ＫＲ、９ＫＬに、１次転写電圧供給部６３は１次転写電圧を１次転写ローラ１５ＹＲ、１５ＹＬ、１５ＭＲ、１５ＭＬ、１５ＣＲ、１５ＣＬ、１５ＫＲ、１５ＫＬに、２次転写電圧供給部６４は２次転写電圧を２次転写ローラ３６に、それぞれ電圧を供給する。
【００３３】
図６は、第１の実施例におけるＬＥＤヘッドの回路の説明図であり、例としてＬＥＤヘッド３ＹＲにおけるＬＥＤヘッドを示す。
図６（ａ）は、ＬＥＤヘッド３ＹＲの概略図であり、図６（ｂ）は、ＬＥＤヘッド３ＹＲのＬＥＤヘッドの回路の一部を示すブロック図である。
なお、ＬＥＤヘッド３ＹＬ、３ＭＲ、３ＭＬ、３ＣＲ、３ＣＬ、３ＫＲ、３ＫＬも同様な構成である。
【００３４】
図６（ａ）に示すＬＥＤヘッド３ＹＲは、図６（ｂ）に示すようにＬＥＤ１０５ａ、１０５ｂ・・・をアレイ状に並べて構成されており、感光体６ＹＲを露光する。
ＬＥＤヘッド３ＹＲは、後述する露光時間によって現像剤濃度を変化させるＬＥＤ１０５ａ、１０５ｂ・・・を有している。
図６（ｂ）において、個々のＬＥＤ１０５ａ、１０５ｂ・・・は、個別のＬＥＤ駆動回路１０６ａ、１０６ｂ・・・によって個別に駆動されている。制御回路１０７には、クロック１１０が入力され、またＥＥＰＲＯＭ１０９が内蔵されている。
【００３５】
ＥＥＰＲＯＭ１０９は、個々のＬＥＤ１０５ａ、１０５ｂ・・・が同じ露光エネルギーになるように調節した露光時間を個々のＬＥＤ１０５ａ、１０５ｂ・・・ごとに記憶する。すわなち、ＥＥＰＲＯＭ１０９は、個々のＬＥＤ１０５ａ、１０５ｂ・・・の露光エネルギーを均一にする露光時間を記憶する第１の記憶部である。
制御回路１０７は、ＥＥＰＲＯＭ１０９に記憶された露光時間にしたがって、個々のＬＥＤ１０５ａ、１０５ｂ・・・を別々の露光時間で駆動する。また、制御回路１０７には、ＬＥＤヘッド駆動部５５が接続されており、ＬＥＤヘッド駆動部５５からの指示にしたがってＬＥＤヘッド３ＹＲが有する個々のＬＥＤ１０５ａ、１０５ｂ・・・の露光時間を増減することができる。
【００３６】
上述した構成の作用について説明する。
まず、印刷動作について図５に基づいて説明する。
パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ側から送信される印刷画像データは、まずコマンド処理部５１で受信される。なお、印刷画像データは、コマンドおよび画像データを含んでいる。
コマンド処理部５１は、印刷画像データを受信すると、画像処理／演算処理部５２に印刷画像データを転送して、次に述べる処理を開始する。
【００３７】
初めに、画像処理／演算処理部５２は、受信した画像データをＹＭＣＫ各色に分解して、ＹＭＣＫそれぞれ単色の画像を得る。
次に、画像処理／演算処理部５２は、各単色データに対してディザを施し、ビットマップデータに変換する。本実施例において、ディザとは減色処理のことであり、中間色を表現するために表示可能な色を組み合わせて表示することである。
【００３８】
続いて、画像処理／演算処理部５２は、各単色のビットマップデータを左右半分に分割し、左側ビットマップデータと右側ビットマップデータとする。
最終的に、画像処理／演算処理部５２は、ＹＭＣＫ各色の左右ビットマップデータ、すなわち合計８種類の単色ビットマップデータを生成し、ＲＡＭ５４に記憶させる。
次に、画像形成装置１の機械的な動作について、図１に基づいて説明する。
ビットマップデータの生成が完了すると、図５に示す機構制御部５３は、中間転写ベルト駆動ローラ１３を回転させ、中間転写ベルト１２を図中矢印Ａの方向に走行させる。
【００３９】
１次転写ローラ１５ＹＲ、１５ＹＬ、１５ＭＲ、１５ＭＬ、１５ＣＲ、１５ＣＬ、１５ＫＲ、１５ＫＬは、中間転写ベルト１２との接触によって従動回転する。２次転写ローラ３６は、中間転写ベルト１２との接触によって従動回転する。
図５に示す機構制御部５３は、同時に画像形成ユニット２ＹＲ、２ＹＬ、２ＭＲ、２ＭＬ、２ＣＲ、２ＣＬ、２ＫＲ、２ＫＬの駆動を開始する。このとき、感光体６ＹＲ、６ＹＬ、６ＭＲ、６ＭＬ、６ＣＲ、６ＣＬ、６ＫＲ、６ＫＬの表面の速度は、中間転写ベルト１２の表面の速度と略同じとなっている。
【００４０】
次に、制御回路のブロックの動作について、図５を参照しながら説明する。
機構制御部５３は、高圧制御部６０に指令を出し、帯電電圧供給部６１、現像電圧供給部６２および供給電圧供給部６５を起動させ、図１に示す画像形成ユニット２ＹＲ、２ＹＬ、２ＭＲ、２ＭＬ、２ＣＲ、２ＣＬ、２ＫＲ、２ＫＬに所定の高電圧を供給するとともに、１次転写電圧供給部６３、２次転写電圧供給部６４を動作させ、１次転写ローラ１５ＹＲ、１５ＹＬ、１５ＭＲ、１５ＭＬ、１５ＣＲ、１５ＣＬ、１５ＫＲ、１５ＫＬに所定の１次転写電圧を、２次転写ローラ３６に所定の２次転写電圧を供給する。
【００４１】
ここで、感光体６ＹＲ、６ＹＬ、６ＭＲ、６ＭＬ、６ＣＲ、６ＣＬ、６ＫＲ、６ＫＬへのトナー画像の形成動作について、画像形成ユニット２ＹＲを例にとって図３に基づいて図５を参照しながら説明する。
チャージローラ５ＹＲには、帯電電圧供給部６１により−１０００Ｖの帯電電圧が供給されて、感光体６ＹＲの表面を−６００Ｖに帯電させる。
現像ローラ７ＹＲには、現像電圧供給部６２により−２００Ｖの現像電圧が供給される。
スポンジローラ９ＹＲには、供給電圧供給部６５により−２５０Ｖの供給電圧が供給される。
【００４２】
トナーカートリッジ１０ＹＲから供給されたトナーは、スポンジローラ９ＹＲと現像ローラ７ＹＲに強く擦られてマイナス極性に摩擦帯電する。マイナス極性に摩擦帯電されたトナーは、供給電圧と現像電圧の電位差によって現像ローラ７ＹＲに付着する。付着したトナーは、現像ブレード８ＹＲによって均一な厚さに薄層化する。現像ローラ７ＹＲ上に薄層化したトナーは、現像ローラ７ＹＲの回転によって感光体６ＹＲとのニップ部に運ばれる。
機構制御部５３は、ＬＥＤヘッド駆動部５５に指令を出してＬＥＤヘッド３ＹＲを駆動する。ＬＥＤヘッド３ＹＲには、ＲＡＭ５４に記憶されたＹ色の右側ビットマップデータが１ラインずつ転送され、そのビットマップデータに基づいて各々のＬＥＤを点滅して感光体６ＹＲの表面を露光する。
【００４３】
このとき、ＬＥＤヘッド３ＹＲが感光体６ＹＲを露光する領域は、図２に示す領域１Ｒおよび領域２Ｒである。ＬＥＤヘッド３ＹＲによって露光された部分は、−５０Ｖに除電され、感光体６ＹＲの表面に静電潜像が形成される。静電潜像は、感光体６ＹＲの図中矢印Ｂの方向の回転に伴って現像ローラ７ＹＲと感光体６ＹＲとで形成されるニップ部に運ばれる。
現像ローラ７ＹＲには、−２００Ｖの現像バイアス電圧が印加されているので、マイナス極性に帯電しているトナーは電位差によって感光体６ＹＲの静電潜像部にのみ付着されて、トナー画像として現像される。
【００４４】
なお、図１に示す画像形成ユニット２ＹＬについても同様の動作を行うが、ＬＥＤヘッド３ＹＬが感光体６ＹＬを露光する領域は、図２に示す領域１Ｌおよび領域２Ｌである。
このようにして、画像形成ユニット２ＹＲと画像形成ユニット２ＹＬ左右１対で、Ｙ色の画像データ全幅分が形成される。
画像形成ユニット２ＭＲ、２ＭＬ、２ＣＲ、２ＣＬ、２ＫＲ、２ＫＬにおいても同様な動作によって、感光体６ＭＲ、６ＭＬ、６ＣＲ、６ＣＬ、６ＫＲ、６ＫＬ上にトナー像が現像され、各色左右１対で各色の画像データ全幅分が形成される。
【００４５】
感光体６ＹＲ、６ＹＬ、６ＭＲ、６ＭＬ、６ＣＲ、６ＣＬ、６ＫＲ、６ＫＬ上に形成されたトナー画像は、感光体６ＹＲ、６ＹＬ、６ＭＲ、６ＭＬ、６ＣＲ、６ＣＬ、６ＫＲ、６ＫＬの回転によって中間転写ベルト１２と感光体６ＹＲ、６ＹＬ、６ＭＲ、６ＭＬ、６ＣＲ、６ＣＬ、６ＫＲ、６ＫＬとの接触によって形成される１次転写ニップ部に到達し、１次転写ローラ１５ＹＲ、１５ＹＬ、１５ＭＲ、１５ＭＬ、１５ＣＲ、１５ＣＬ、１５ＫＲ、１５ＫＬに印加された１次転写電圧によって中間転写ベルト１２上に転写され、積層される。なお、１次転写電圧は、＋１５００Ｖである。
【００４６】
中間転写ベルト１２上へのトナー画像の１次転写が開始されると、所定のタイミングで図５に示す機構制御部５３は、ホッピングローラ１６を駆動して記録媒体収容カセット１９から記録媒体４０を取り出し、レジストローラ１７とピンチローラ１８とによって形成されるニップ部に記録媒体４０を送り込む。
さらに、機構制御部５３は、中間転写ベルト１２上のトナー画像が２次転写ニップ部に到達するタイミングに合わせてレジストローラ１７を駆動して、記録媒体４０を２次転写ニップ部に送り込む。
【００４７】
記録媒体４０は、中間転写ベルト１２上のトナー画像と重なり合いながら、２次転写ニップ部に噛み込まれて搬送される。
機構制御部５３は、記録媒体４０が２次転写ニップ部に送り込まれるタイミングに合わせて、２次転写電圧供給部６４を起動させ、２次転写電圧を２次転写ローラ３６に供給する。なお、供給される２次転写電圧は、＋２０００Ｖである。
中間転写ベルト１２上のトナー画像は、２次転写電圧の印加によって記録媒体４０に転写される。
【００４８】
トナー画像が転写された記録媒体４０は、中間転写ベルト１２および２次転写ローラ３６の回転によってヒートローラ２４と加圧ローラ２５とによって形成されるニップ部に送り込まれる。
既に定着可能温度に到達しているヒートローラ２４と、これに当接する加圧ローラ２５に挟持搬送されて、トナー画像は記録媒体４０に定着する。
定着が終了すると、記録媒体４０は、排出ガイド２９に案内されて排出スタッカ３０へ排出され、印刷動作が完了する。
【００４９】
次に、本実施例の課題の発生メカニズムと、課題の解決方法について説明する。
図７は、第１の実施例における逆転写現象を示す説明図であり、感光体６ＹＲから中間転写ベルト１２上に転写されたトナー画像が、下流の感光体６ＹＬに逆転写される様子を示している。
感光体６ＹＲから中間転写ベルト１２上に転写されたトナー画像は、中間転写ベルト１２に搬送されて感光体６ＹＬと１次転写ローラ１５ＹＬとによって形成される１次転写ニップ部に到達する。すると、感光体６ＹＬに接触したトナー画像の一部が、感光体６ＹＬに付着して中間転写ベルト１２から奪われてしまう。
この現象が逆転写であり、感光体６ＹＲによって形成されたトナー画像の濃度が低下する。
【００５０】
図２に示すように、本実施例では感光体６ＹＲおよび感光体６ＹＬは、長さＬだけオーバーラップしており、またこのオーバーラップ領域（領域２Ｒおよび領域２Ｌ）で上流の感光体６ＹＲ上にトナー画像が現像される領域は領域２Ｒである。
したがって、領域２Ｒのトナー画像は、下流に位置する感光体６ＹＬの逆転写の影響を受けるが、領域１Ｒのトナー画像は、下流に位置する感光体６ＹＬの逆転写の影響を受けない。
【００５１】
さらに、領域２Ｒに形成された感光体６ＹＲ上のトナー画像は、下流に位置する感光体６ＹＬ、６ＭＲ、６ＭＬ、６ＣＲ、６ＣＬ、６ＫＲ、６ＫＬの７個の感光体すべてに逆転写する。
一方、領域１Ｒに形成された感光体６ＹＲ上のトナー画像は、下流に位置する感光体６ＭＲ、６ＣＲ、６ＫＲの３個の感光体でのみ逆転写する。
トナー画像が下流に位置する感光体に逆転写する割合を実験的に確かめたところ、およそ３％であった。
【００５２】
したがって、領域２Ｒに形成された感光体６ＹＲ上のトナー画像は、７回逆転写の機会があるので、１−（１−０．０３）7＝０．１９２、すなわち１９．２％のトナーが中間転写ベルト１２上から奪われる。
一方、領域１Ｒに形成された感光体６ＹＲ上のトナー画像は、３回の逆転写の機会があるので、約８．７％のトナーが中間転写ベルト１２上から奪われる。
【００５３】
また、領域２Ｌに形成された感光体６ＹＬ上のトナー画像は、６回逆転写の機会があるので、約１６．７％のトナーが中間転写ベルト１２上から奪われる。
一方、領域１Ｌに形成された感光体６ＹＬ上のトナー画像は、領域１Ｒ同様３回の逆転写の機会があるので、約８．７％のトナーが中間転写ベルト１２上から奪われる。
上記のように、領域２Ｒおよび領域２Ｌのトナー画像は、領域１Ｒおよび領域１Ｌのトナー画像に比べてより多くのトナーが逆転写によって奪われる。
【００５４】
その結果、中間転写ベルト１２上のトナー画像は、最も下流に位置する感光体６ＫＬを通過した時点で、領域２Ｒおよび領域２Ｌのトナー量が領域１Ｒおよび領域１Ｌのトナー量に比べて少なくなるため、領域２Ｒおよび領域２Ｌのトナーの濃度が領域１Ｒおよび領域１Ｌのトナーの濃度よりも薄いという問題が発生する。
図８は、第１の実施例における各領域の逆転写現象発生率を示す説明図である。
図８（ａ）は領域１の逆転写発生率であり、図８（ｂ）は領域２の逆転写発生率であり、図８（ｃ）は領域２から領域１の逆転写発生率の差であり、それぞれ感光体別に逆転写発生率の値を示している。
【００５５】
図８（ａ）および図８（ｂ）において、図７で示した図中矢印Ａの下流に位置する感光体での逆転写は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の図２に示す領域２Ｒにおいても同様に発生する。したがって、逆転写発生量は、上述のように図２における図中矢印Ａの下流に位置する感光体の数量に比例する。
また、領域２Ｒと領域１Ｒの逆転写発生率の差、および領域２Ｌと領域１Ｌの逆転写発生率の差がトナーの濃度差となる。
図８（ｃ）に示す感光体別の逆転写発生率の値から、図２における図中矢印Ａの上流に位置する感光体ほどトナーの濃度差が大きくなり、画像品質に影響を与えていることが確認できる。
【００５６】
以下に上述した課題の解決方法を説明する。
図９は、第１の実施例におけるＬＥＤ露光時間とトナー付着量の関係を示す説明図であり、ＬＥＤヘッドが感光体を露光する露光時間とトナーが感光体へ付着する量との相関を示すグラフである。なお、図中のＤｕｔｙとは、印刷可能な領域に対して印刷された（トナーが付着した）領域の割合とする。
【００５７】
図９において、Ｄｕｔｙが３０％の中間調およびＤｕｔｙが７０％の中間調ともに、露光時間１０％の変化に対してトナー付着量の変化は約１５％である。すなわち、トナー付着量を１．５％変化させるためには露光時間を１％変化させればよい。
図６に示すように、ＬＥＤヘッドは、ＬＥＤヘッドが有する個々のＬＥＤひとつひとつ個別に発光時間の調節ができるようになっている。
そこで、領域２Ｒおよび領域２Ｌに位置するＬＥＤのみ、図８に示す領域１Ｒおよび領域１Ｌとの濃度差分だけ発光時間を長くする。
【００５８】
図１０は、第１の実施例における領域２のＬＥＤ発光時間調節量の説明図である。
下流に位置する感光体によって逆転写される割合が３％であるときの発光時間の調節量は、図１０に示すとおりであり、例えば感光体６ＹＲを露光するＬＥＤヘッド３ＹＲは、領域２の部分にあたるＬＥＤ１０５の発光時間をＥＥＰＲＯＭ１０９に記憶している露光時間よりも７．０％長くする。
同様に、ＬＥＤヘッド３ＹＬ、３ＭＲ、３ＭＬ、３ＣＲ、３ＣＬ、３ＫＲ、３ＫＬの領域２の発光時間を、図１０に示す調整量だけ調節する。
なお、図１０に示すＬＥＤ発光時間調節量は、図５に示すＥＥＰＲＯＭ５６にあらかじめ記憶するものとする。
【００５９】
よって、印刷時の動作としては、まず機構制御部５３は、ＥＥＰＲＯＭ５６が記憶したＬＥＤ発光時間調節量を読み出し、ＬＥＤヘッド駆動部５５を介して各ＬＥＤヘッド３に送信する。各ＬＥＤヘッド３が有する制御回路１０７のＥＥＰＲＯＭ１０９が記憶する露光時間に基づいて、個々のＬＥＤが発光する時間を算出し、ＬＥＤひとつひとつ個別に発光時間の調節を行う。
このように、ＬＥＤヘッドの各ＬＥＤ素子の発光時間をそれぞれ個別に調整可能としたので、左右の感光体がオーバーラップする領域においても、その領域のみ発光時間を長く調節してトナーの濃度を高くすることでオーバーラップ領域がオーバーラップ領域外よりもトナーの濃度が低くなる現象を補完し、より高画質な画像形成装置とすることができる。
【００６０】
以上説明したように、第１の実施例では、複数の画像形成ユニットを千鳥配置とした画像形成装置において、逆転写が要因で中間転写ベルトの領域かつ感光体の設置位置によってトナーの濃度が低くなる現象が発生していたが、ＬＥＤによる感光体の露光時間を長くすることによりトナーの濃度を高くできるため、中間転写ベルトの領域および感光体の設置位置における逆転写の発生率に合わせて個々のＬＥＤの発光時間をそれぞれ長くすることでトナー濃度を安定させ、画像品質を向上させることができるという効果が得られる。
【実施例２】
【００６１】
図１１は、第２の実施例における画像形成装置の構成を示す断面図である。
第２の実施例では、第１の実施例に加えて、ベルトドライブローラ１３に対して中間転写ベルト１２の走行方向Ａの下流かつ２次転写ローラ３６の走行方向Ａの上流に、中間転写ベルト１２のトナー画像担持面に面して濃度センサ７１Ｒ、７１Ｃ、７１Ｌが配置されており、中間転写ベルト１２上に形成された濃度検出パターンを検出することができる。
なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６２】
図１２は、第２の実施例における濃度センサの配置を示す説明図であり、濃度センサ７１Ｒ、７１Ｃ、７１Ｌと感光体６ＹＲ、６ＹＬ、６ＭＲ、６ＭＬ、６ＣＲ、６ＣＬ、６ＫＲ、６ＫＬおよび中間転写ベルト１２との位置関係を示す。また、図１２（ａ）は上面図であり、図１２（ｂ）は側面図である。
なお、図１２（ｂ）は、図１１に示す感光体６ＹＲ、６ＹＬ、６ＭＲ、６ＭＬ、６ＣＲ、６ＣＬ、６ＫＲ、６ＫＬと、１次転写ローラ１５ＹＲ、１５ＹＬ、１５ＭＲ、１５ＭＬ、１５ＣＲ、１５ＣＬ、１５ＫＲ、１５ＫＬと、中間転写ベルト１２と、ベルトドライブローラ１３と、従動ローラ１４と、２次転写バックアップローラ３５を抜き出した図である。
【００６３】
図１２（ａ）において、濃度センサ７１Ｒは、第１の領域に転写された現像剤濃度を検出する第１の濃度検出手段であり、領域１Ｒを検出できる位置に配置されており、領域１Ｒのトナー濃度を検出する。濃度センサ７１Ｃは、第２の領域に転写された現像剤濃度を検出する第２の濃度検出手段であり、領域２Ｒおよび領域２Ｌの境界付近を検出できる位置に配置されており、左右の感光体のオーバーラップ部のトナー濃度を検出する。濃度センサ７１Ｌは、領域１Ｌを検出できる位置に配置されており、領域１Ｌのトナー濃度を検出する。
図１３は、第２の実施例における濃度センサの構造を示す説明図であり、濃度センサ７１Ｒ、７１Ｃ、７１Ｌはすべて同様の構成であるため、一例として濃度センサ７１Ｒについて説明する。
【００６４】
濃度センサ７１Ｒは、赤外発光ＬＥＤ７２Ｒと、赤外発光ＬＥＤ７２Ｒから発光された赤外線の中間転写ベルト１２からの鏡面反射光を受光する赤外フォトトランジスタ７３Ｒと、赤外発光ＬＥＤ７２Ｒから発光された赤外線の中間転写ベルト１２からの拡散反射光を受光する赤外フォトトランジスタ７４Ｒと、から構成されている。
図１４は、第２の実施例における制御回路のブロック図である。
図１４において、第１の実施例の構成に加えて、濃度センサ７１Ｒ、７１Ｃ、７１Ｌが機構制御部５３に接続されており、濃度センサ７１Ｒ、７１Ｃ、７１Ｌの出力を検知して、中間転写ベルト１２上のトナー付着量を測定する。
【００６５】
図１５は、第２の実施例における濃度検出パターンの説明図である。
図１５において、濃度検出パターンは、画像形成ユニット２ＹＲ、２ＹＬ、２ＭＲ、２ＭＬ、２ＣＲ、２ＣＬ、２ＫＲ、２ＫＬによって中間転写ベルト１２上に形成される。
中間転写ベルト１２の走行方向Ａに向かって、先頭にブラック（Ｋ）トナーのパターン群１００Ｋと、その後ろにシアン（Ｃ）トナーのパターン群１００Ｃと、その後ろにマゼンタ（Ｍ）トナーのパターン群１００Ｍと、その後ろにイエロー（Ｙ）トナーのパターン群１００Ｙと、が形成される。
個々のパターンは、２０ｍｍ四方の大きさで、所定のＤｕｔｙのディザを施したパターン（ディザパターン）で塗りつぶされている。
【００６６】
ブラック（Ｋ）トナーのパターン群１００Ｋは、濃度センサ７１Ｒで検出されるパターン１０１ＫＲ、１０２ＫＲと、濃度センサ７１Ｌで検出されるパターン１０１ＫＬ、１０２ＫＬと、濃度センサ７１Ｃで検出されるパターン１０１ＫＲＣ、１０２ＫＲＣ、１０１ＫＬＣ、１０２ＫＬＣと、から構成されている。
これらのパターンのうち、パターン１０１ＫＲ、１０２ＫＲ、１０１ＫＲＣ、１０２ＫＲＣは画像形成ユニット２ＫＲで形成され、パターン１０１ＫＬ、１０２ＫＬ、１０１ＫＬＣ、１０２ＫＬＣは画像形成ユニット２ＫＬで形成される。
【００６７】
また、パターン１０１ＫＲ、１０１ＫＬ、１０１ＫＲＣ、１０１ＫＬＣは、Ｄｕｔｙが３０％のディザパターンで塗りつぶされており、パターン１０２ＫＲ、１０２ＫＬ、１０２ＫＲＣ、１０２ＫＬＣは、Ｄｕｔｙが７０％のディザパターンで塗りつぶされている。
シアン（Ｃ）トナーのパターン群１００Ｃは、濃度センサ７１Ｒで検出されるパターン１０１ＣＲ、１０２ＣＲと、濃度センサ７１Ｌで検出されるパターン１０１ＣＬ、１０２ＣＬと、濃度センサ７１Ｃで検出されるパターン１０１ＣＲＣ、１０２ＣＲＣ、１０１ＣＬＣ、１０２ＣＬＣと、から構成されている。
【００６８】
これらのパターンのうち、パターン１０１ＣＲ、１０２ＣＲ、１０１ＣＲＣ、１０２ＣＲＣは画像形成ユニット２ＣＲで形成され、パターン１０１ＣＬ、１０２ＣＬ、１０１ＣＬＣ、１０２ＣＬＣは画像形成ユニット２ＣＬで形成される。
また、パターン１０１ＣＲ、１０１ＣＬ、１０１ＣＲＣ、１０１ＣＬＣは、Ｄｕｔｙが３０％のディザパターンで塗りつぶされており、パターン１０２ＣＲ、１０２ＣＬ、１０２ＣＲＣ、１０２ＣＬＣは、Ｄｕｔｙが７０％のディザパターンで塗りつぶされている。
【００６９】
マゼンタ（Ｍ）トナーのパターン群１００Ｍは、濃度センサ７１Ｒで検出されるパターン１０１ＭＲ、１０２ＭＲと、濃度センサ７１Ｌで検出されるパターン１０１ＭＬ、１０２ＭＬと、濃度センサ７１Ｃで検出されるパターン１０１ＭＲＣ、１０２ＭＲＣ、１０１ＭＬＣ、１０２ＭＬＣと、から構成されている。
これらのパターンのうち、パターン１０１ＭＲ、１０２ＭＲ、１０１ＭＲＣ、１０２ＭＲＣは画像形成ユニット２ＭＲで形成され、パターン１０１ＭＬ、１０２ＭＬ、１０１ＭＬＣ、１０２ＭＬＣは画像形成ユニット２ＭＬで形成される。
【００７０】
また、パターン１０１ＭＲ、１０１ＭＬ、１０１ＭＲＣ、１０１ＭＬＣは、Ｄｕｔｙが３０％のディザパターンで塗りつぶされており、パターン１０２ＭＲ、１０２ＭＬ、１０２ＭＲＣ、１０２ＭＬＣは、Ｄｕｔｙが７０％のディザパターンで塗りつぶされている。
イエロー（Ｙ）トナーのパターン群１００Ｙは、濃度センサ７１Ｒで検出されるパターン１０１ＹＲ、１０２ＹＲと、濃度センサ７１Ｌで検出されるパターン１０１ＹＬ、１０２ＹＬと、濃度センサ７１Ｃで検出されるパターン１０１ＹＲＣ、１０２ＹＲＣ、１０１ＹＬＣ、１０２ＹＬＣと、から構成されている。
【００７１】
これらのパターンのうち、パターン１０１ＹＲ、１０２ＹＲ、１０１ＹＲＣ、１０２ＹＲＣは画像形成ユニット２ＹＲで形成され、パターン１０１ＹＬ、１０２ＹＬ、１０１ＹＬＣ、１０２ＹＬＣは画像形成ユニット２ＹＬで形成される。
また、パターン１０１ＹＲ、１０１ＹＬ、１０１ＹＲＣ、１０１ＹＬＣは、Ｄｕｔｙが３０％のディザパターンで塗りつぶされており、パターン１０２ＹＲ、１０２ＹＬ、１０２ＹＲＣ、１０２ＹＬＣは、Ｄｕｔｙが７０％のディザパターンで塗りつぶされている。
【００７２】
上述した構成の作用について説明する。
図１４において、第２の実施例では、ＫＣＭＹ各色のパターン群を濃度センサ７１Ｒ、７１Ｃ、７１Ｌで検出し、図１１に示す左右画像形成ユニット２のオーバーラップ部の逆転写による濃度低下を検出し、ＬＥＤヘッド３ＹＲ、３ＹＬ、３ＭＲ、３ＭＬ、３ＣＲ、３ＣＬ、３ＫＲ、３ＫＬのオーバーラップ部の発光時間の調節にフィードバックして、オーバーラップ部の逆転写による濃度低下を補正する。以下、上述の制御を逆転写濃度低下補正と称する。
【００７３】
機構制御部５３は、逆転写濃度低下補正動作を開始する。
機構制御部５３は、初めに第１の実施例で説明した印刷動作と同様な動作で、画像形成ユニット２ＹＲ、２ＹＬ、２ＭＲ、２ＭＬ、２ＣＲ、２ＣＬ、２ＫＲ、２ＫＬと、中間転写ベルト１２とを駆動し始める。同時に、第１の実施例同様、高圧制御部６０に指示を出して、チャージローラ５ＹＲ、５ＹＬ、５ＭＲ、５ＭＬ、５ＣＲ、５ＣＬ、５ＫＲ、５ＫＬと、現像ローラ７ＹＲ、７ＹＬ、７ＭＲ、７ＭＬ、７ＣＲ、７ＣＬ、７ＫＲ、７ＫＬと、スポンジローラ９ＹＲ、９ＹＬ、９ＭＲ、９ＭＬ、９ＣＲ、９ＣＬ、９ＫＲ、９ＫＬと、１次転写ローラ１５ＹＲ、１５ＹＬ、１５ＭＲ、１５ＭＬ、１５ＣＲ、１５ＣＬ、１５ＫＲ、１５ＫＬと、２次転写ローラ３６に所定の高電圧を印加し始める。
【００７４】
次に、機構制御部５３は、ＬＥＤヘッド３ＹＲ、３ＹＬ、３ＭＲ、３ＭＬ、３ＣＲ、３ＣＬ、３ＫＲ、３ＫＬを駆動して、図１５に示した濃度検出パターンに対応するトナー画像を画像形成ユニット２ＹＲ、２ＹＬ、２ＭＲ、２ＭＬ、２ＣＲ、２ＣＬ、２ＫＲ、２ＫＬで形成するべく、感光体６ＹＲ、６ＹＬ、６ＭＲ、６ＭＬ、６ＣＲ、６ＣＬ、６ＫＲ、６ＫＬを露光し静電潜像を書き込む。
【００７５】
感光体６ＹＲ、６ＹＬ、６ＭＲ、６ＭＬ、６ＣＲ、６ＣＬ、６ＫＲ、６ＫＬに書き込まれた静電潜像は、現像ローラ７ＹＲ、７ＹＬ、７ＭＲ、７ＭＬ、７ＣＲ、７ＣＬ、７ＫＲ、７ＫＬによってトナー画像として現像されて、１次転写ローラ１５ＹＲ、１５ＹＬ、１５ＭＲ、１５ＭＬ、１５ＣＲ、１５ＣＬ、１５ＫＲ、１５ＫＬによって中間転写ベルト１２上に転写されて、図１５に示した濃度検出パターンが形成される。
濃度検出パターンは、濃度センサ７１Ｒ、７１Ｃ、７１Ｌによって検出される。
【００７６】
中間転写ベルト１２が回転駆動するのにしたがって、濃度センサ７１Ｒの検出位置に搬送されてくる濃度検出パターン１０１ＫＲ、１０２ＫＲ、１０１ＣＲ、１０２ＣＲ、１０１ＭＲ、１０２ＭＲ、１０１ＹＲ、１０２ＹＲは、赤外フォトトランジスタ７４Ｒによって、拡散反射光が受光されて図示しない回路によって電圧レベルに変換されて、機構制御部５３によって読み取られる。
図１６は、第２の実施例におけるブラック（Ｋ）トナー付着量と濃度センサ出力の関係を示す説明図であり、鏡面反射光の出力電圧レベルと単位面積（１ｃｍ2）あたりのＫトナー付着量の関係である。
【００７７】
図１７は、第２の実施例におけるカラー（ＣＭＹ）トナー付着量と濃度センサ出力の関係を示す説明図であり、拡散反射光の出力電圧レベルと単位面積（１ｃｍ2）あたりのカラー（ＣＭＹ）トナー付着量の関係である。
これらの関係を用いて、すべての濃度検出パターンの検出電圧がトナー付着量に変換される。
同様にして、濃度センサ７１Ｌによって濃度検出パターン１０１ＫＬ、１０２ＫＬ、１０１ＣＬ、１０２ＣＬ、１０１ＭＬ、１０２ＭＬ、１０１ＹＬ、１０２ＹＬが検出されて、単位面積（１ｃｍ2）あたりのトナー付着量に変換される。
【００７８】
同様にして、濃度センサ７１Ｃによって濃度検出パターン１０１ＫＲＣ、１０２ＫＲＣ、１０１ＣＲＣ、１０２ＣＲＣ、１０１ＭＲＣ、１０２ＭＲＣ、１０１ＹＲＣ、１０２ＹＲＣ，１０１ＫＬＣ、１０２ＫＬＣ、１０１ＣＬＣ、１０２ＣＬＣ、１０１ＭＬＣ、１０２ＭＬＣ、１０１ＹＬＣ、１０２ＹＬＣが検出されて、単位面積（１ｃｍ2）あたりのトナー付着量に変換される。
次に、機構制御部５３は、濃度センサ７１Ｒ、７１Ｃ、７１Ｌのトナー付着量検出結果から、各色の領域１Ｒおよび領域２Ｒのトナー付着量の差、および領域１Ｌおよび領域２Ｌのトナー付着量の差を計算する。
【００７９】
例えば、領域１Ｒおよび領域２ＲのＫトナー付着量の差は、Ｄｕｔｙが３０％のパターン１０１ＫＲおよび１０１ＫＲＣの濃度差と、Ｄｕｔｙが７０％のパターン１０２ＫＲおよび１０２ＫＲＣの濃度差の平均値として、以下のように計算される。
ただし、パターン１０１ＫＲ、１０１ＫＲＣ、１０２ＫＲ、１０２ＫＲＣの検出されたトナー付着量はそれぞれ、Ｋ３０Ｒ、Ｋ３０ＲＣ、Ｋ７０Ｒ、Ｋ７０ＲＣとする。
Ｋトナー付着量差＝[（Ｋ３０Ｒ−Ｋ３０ＲＣ）／Ｋ３０Ｒ＋（Ｋ７０Ｒ−Ｋ７０ＲＣ）／Ｋ７０Ｒ]／２×１００  [％]
【００８０】
図９に示したＬＥＤ発光時間とトナー付着量の関係から、上述したブラック（Ｋ）トナー付着量差を補正する領域２Ｒの発光時間調節量を求めることができ、逆転写によるオーバーラップ部の濃度低下を補正することができる。すなわち、機構制御部５３は、濃度センサ７１Ｒの濃度検出結果と濃度センサ７１Ｃの濃度検出結果に基づいて、ＬＥＤヘッド駆動部５５を制御する。ＬＥＤヘッド駆動部５５は、個々のＬＥＤ１０５ａ、１０５ｂ・・・毎に、露光時間をＥＥＰＲＯＭ１０９から読み取り、読み取った露光時間にＥＥＰＲＯＭ５６から読み取った露光時間増加率を乗じた露光時間で露光する指示をする。
【００８１】
領域１Ｌと領域２Ｌのトナー付着量差についても同様な方法で補正が可能であり、カラー（ＣＭＹ）トナー各色についても同様の方法で補正が可能である。
以上説明したように、第２の実施例では、濃度センサによって左右の画像形成ユニットのオーバーラップ部の濃度低下量を検出できるようにしたため、オーバーラップ部の濃度低下量が画像形成装置のコンディション等によって変化した場合でも、精度良くオーバーラップ部のＬＥＤヘッドの発光時間の調整が可能であり、オーバーラップ部の濃度低下が少ない高画質な画像を提供することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１    画像形成装置
２    画像形成ユニット
３    ＬＥＤヘッド
５    チャージローラ
６    感光体
７    現像ローラ
８    現像ブレード
９    スポンジローラ
１０  トナーカートリッジ
１２  中間転写ベルト
１３  ベルトドライブローラ
１４  従動ローラ
１５  １次転写ローラ
４０  記録媒体
５１  コマンド処理部
５２  画像処理／演算処理部
５３  機構制御部
５４  ＲＡＭ
５５  ＬＥＤヘッド駆動部
５６、１０９  ＥＥＰＲＯＭ
７１  濃度センサ
７２  赤外発光ＬＥＤ
７３  赤外フォトトランジスタ
１００  トナーのパターン群
１０１  パターン（Ｄｕｔｙ３０％）
１０２  パターン（Ｄｕｔｙ７０％）
１０５  ＬＥＤ
１０６  ＬＥＤ駆動回路
１０７  制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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