(57)【要約】【課題】糸張力センサのドリフトを高い信頼性を伴って簡単に補償できるようにし、すなわち構造的に余分に複雑にすることなく、かつ繊維機械の生産性に及ぼされる影響をできるかぎり僅かにしながら補償できるようにする。【解決手段】糸張力センサの時変性のドリフトを、糸張力センサの動作時間を表す第１の変数に依存して求め、糸張力センサのドリフトの時変性の経過特性を、第１の変数に依存して記憶し、糸張力センサに糸が供給されている間、記憶した経過特性を用いてゼロ点調整を実行する。【選択図】図５
2014237546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸張力センサ（２０）のゼロ点調整方法において、
糸張力センサ（２０）の時変性のドリフト（Ｆ0）を、前記糸張力センサ（２０）の動作時間を表す第１の変数（ｔ1）に依存して求め、
前記糸張力センサ（２０）のドリフトの時変性の経過特性（４９）を、前記第１の変数（ｔ1）に依存して記憶し、
前記糸張力センサ（２０）に糸（３０）が供給されている間、記憶した前記経過特性（４９）を用いてゼロ点調整を実行する、
ことを特徴とする、
糸張力センサ（２０）のゼロ点調整方法。
【請求項２】
前記第１の変数（ｔ1）に依存してドリフト（Ｆ0）を求めるために、前記糸張力センサ（２０）に糸（３０）を供給せずにドリフト（Ｆ0）を測定する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記糸張力センサ（２０）に糸（３０）を供給しながら該糸張力センサ（２０）を動作させ、ドリフト（Ｆ0）を前記第１の変数（ｔ1）に依存して求めるために、糸（３０）の供給を中断する、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
予め定められた糸張力で前記糸張力センサ（２０）に糸（３０）を供給しながら、該糸張力センサ（２０）を動作させる、請求項３記載の方法。
【請求項５】
第１の糸張力センサのドリフト（Ｆ0）を前記第１の変数（ｔ1）に依存して求め、記憶した経過特性を、同じ構造を有する第２の糸張力センサのゼロ点調整に利用する、請求項１から４のいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
繊維機械（１）の第１の作業ステーション（２）に配置された第１の糸張力センサ（２０）のドリフト（Ｆ0）を、前記第１の変数（ｔ1）に依存して求め、記憶した経過特性を、同じ構造を有する第２の作業ステーションに配置された第２の糸張力センサのゼロ点調整に用いる、請求項１から５のいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
前記ドリフト（Ｆ0）の経過特性（４９）を、前記第１の変数（ｔ1）の１つの値に前記ドリフト（Ｆ0）の１つの値をそれぞれ割り当てるテーブルとして記憶する、請求項１から６のいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
前記ドリフト（Ｆ0）の経過特性（４９）を、前記ドリフト（Ｆ0）と前記第１の変数（ｔ1）との関係を表す関数として記憶する、請求項１から７のいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
前記糸張力センサ（２０）の目下の動作時間を、記憶されている前記ドリフト（Ｆ0）の経過特性（４９）と同期合わせする、請求項１から８のいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
前記糸張力センサ（２０）の動作中、該糸張力センサ（２０）の目下の動作時間を表す第２の変数（ｔ2）を求めて記憶する、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記第１の変数（ｔ1）と前記第２の変数（ｔ2）を互いに同期合わせする、請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記糸張力センサ（２０）をスイッチオンしたときに、前記第２の変数（ｔ2）を前記第１の変数（ｔ1）の値と等しい値にセットし、記憶されている前記ドリフト（Ｆ0）の経過特性（４９）に従いドリフトが発生しないようにする、請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
同期合わせのために、前記糸張力センサ（２０）に糸（３０）を供給せずにドリフト（Ｆ0）を測定する、請求項１１記載の方法。
【請求項１４】
前記第２の変数（ｔ2）を前記第１の変数（ｔ1）の値と等しい値にセットし、記憶されている前記ドリフト（Ｆ0）の経過特性（４９）に従い、該ドリフトを測定されたドリフトと一致させる、請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
前記第２の変数（ｔ2）を前記第１の変数（ｔ1）の値と等しい値にセットし、記憶されている前記ドリフト（Ｆ0）の経過特性（４９）に従い、該ドリフトの変化を測定されたドリフトの変化と一致させる、請求項１３記載の方法。
【請求項１６】
前記糸張力センサ（２０）の動作が中断したとき、該糸張力センサ（２０）に糸（３０）を供給せずにドリフト（Ｆ0）を測定し、測定されたドリフトを記憶されている経過特性（４９）によるドリフトと比較する、請求項１から１５のいずれか１項記載の方法。
【請求項１７】
測定されたドリフトと、記憶されている経過特性（４９）によるドリフトとの偏差が発生しているならば、前記糸張力センサ（２０）の動作時間を、記憶された経過特性（４９）と新たに同期合わせする、請求項１６記載の方法。
【請求項１８】
測定されたドリフトと、記憶されている経過特性（４９）によるドリフトとの偏差が発生しているならば、記憶されているドリフト（Ｆ0）の経過特性（４９）を補正する、請求項１６記載の方法。
【請求項１９】
予め定められた回数の同期合わせを行った後、記憶されているドリフト（Ｆ0）の経過特性（４９）を補正する、請求項１７記載の方法。
【請求項２０】
糸張力センサ（２０）を備えた繊維機械（１）において、
記憶ユニット（３９）と評価ユニット（３８）とが設けられており、
前記記憶ユニット（３９）内に、糸張力センサ（２０）のドリフト（Ｆ0）の時変性の経過特性（４９）が、前記糸張力センサ（２０）の動作時間を表す変数（ｔ1）に依存して記憶されており、
前記評価ユニット（３８）は、前記糸張力センサ（２０）に糸（３０）が供給されている間、記憶されている前記経過特性（４９）を用いてゼロ点調整を実行する、
ことを特徴とする、
糸張力センサ（２０）を備えた繊維機械（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸張力センサのゼロ点調整方法および糸張力センサを備えた繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
糸張力センサは、予め定められた糸張力の遵守が重要となる繊維機械において使用される。これはたとえば巻取り機、撚糸機あるいは編機において当てはまる可能性がある。
【０００３】
DE 10 2005 045 789 A1には、供給ボビンから繰り出される糸の糸張力の監視する糸張力センサを備えた巻取り機の作業ステーションと、糸張力を調節する糸テンショナについて開示されている。この場合、糸張力が常時測定されて目標値と比較され、検出された偏差に基づきコントローラは、必要とされる押圧力が糸テンショナのところに常に加わるようにする。
【０００４】
DE 195 00 517 A1は、化学繊維を製造および処理する機械に用いられる糸テンションセンサを検定ならびに較正する方法に関するものである。この場合、糸テンションセンサは、糸張力センサに対する別称である。これによれば較正値もしくは較正曲線が求められ、それらは評価ユニットに格納される。較正曲線またはキャリブレーションカーブは、糸張力センサによって供給される値通常は電圧と実際の糸張力との関係を表す。較正曲線はたいていはほぼ直線であるので、供給された値を糸張力に換算するために一定の増幅率を利用できることが多い。さらにこの文献では、ドリフトの問題について論じられている。ここでドリフトとは、測定値の緩慢なシフトのことである。つまり求められた較正曲線が、動作時間の経過につれてシフトするのである。検定および較正のプロセスにおいて糸張力センサは、最初は負荷のない状態すなわち糸が装填されていない状態で動かされ、糸張力センサにおける測定ユニットの出力がゼロにセットされる。ドリフトを相殺するために、このプロセスを所定の期間にわたり繰り返すことができる。
【０００５】
さらにDE 198 11 241 A1には、給糸装置と糸張力センサと較正装置とを備えた平編機が開示されている。これによれば較正装置は、給糸装置の動作を妨げずに実施可能な時点に、糸張力センサに属するピンから糸を引き離す。糸がピンから引き離されたときにゼロ点調整が実行され、それによってセンサシステム全体のゼロ点ドリフトが検出され、補償調整することができる。
【０００６】
測定誤差が大きくなってしまうのを回避するために、多くの糸張力センサや多くの適用分野において一般に必要とされるのは、決められたタイムインターバルでゼロ点調整を実施することであり、つまりドリフトによって引き起こされる測定誤差を相殺することである。この種のゼロ点調整は、糸張力センサに糸が供給されていないときに実施できる。ついで測定装置によって表示された糸引張力または処理のために転送された糸張力を、ゼロにセットすることができる。この場合、糸が存在しないときに行われる２つのゼロ点調整の間のドリフトは、補償されず相殺されない。
【０００７】
コップから綾巻きパッケージへのヤーンの巻取りにあたり、ヤーンは巻取りプロセス中、クリヤリングされる。つまりヤーン中のエラーが測定され、切断されて取り除かれる。糸端は糸スプライシング装置によって再び継ぎ合わせられる。このようなクリヤリングプロセスにおいて、糸張力センサに糸は供給されず、ゼロ点調整を実施することができる。必要であれば、糸張力センサの負荷をなくし、ゼロ点調整を実施できるようにするために、付加的なステップを実行することができる。ただし、ヤーンのクリヤリングには必要とされないこのようなステップによって、巻取り機の生産性が不必要に下がってしまう。
【０００８】
ある綾巻きパッケージから別の綾巻きパッケージへヤーンを巻き返す際には、クリヤリングステップはほとんど実行されない。なぜならば、綾巻きパッケージはすでにクリヤリングされたヤーンを有しているからである。ゆえに上述の編機のように、ゼロ点調整を実施できるようにする目的で、巻き替えプロセス中に糸を糸張力センサから引き離す装置が知られている。しかしながらこのような装置を設けるということは、構造的に余計に複雑になることを意味する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】DE 10 2005 045 789 A1
【特許文献２】DE 195 00 517 A1
【特許文献３】DE 198 11 241 A1
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって本発明の課題は、糸張力センサのドリフトを高い信頼性を伴って簡単に補償できるようにすることであり、すなわち構造的に余分に複雑にすることなく、かつ繊維機械の生産性に及ぼされる影響をできるかぎり僅かにしながら、ドリフトを補償できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によればこの課題は、糸張力センサの時変性のドリフトを、前記糸張力センサの動作時間を表す第１の変数に依存して求め、前記糸張力センサのドリフトの時変性の経過特性を、前記第１の変数に依存して記憶し、前記糸張力センサに糸が供給されている間、記憶した前記経過特性を用いてゼロ点調整を実行することにより解決される。
【００１２】
つまり本発明によれば、糸張力センサから糸を取り除く必要なく、ゼロ点調整を行うことができる。この場合、糸を引き離すための機構は不要である。ゼロ点調整に付随する糸の切断を、できるかぎり回避することができる。また、ゼロ点調整を、必要とされる頻度で行うことができるし、それどころか糸張力センサの測定モードを中断することなく、連続的に行うことすらできる。
【００１３】
第１の変形実施形態として、当然ながら糸張力センサの動作時間を選定することができる。糸張力センサを巻取り機の作業ステーションのところで用いる場合、たとえば巻取られた長さを第１の変数として選択することができる。
【００１４】
第１の変数に依存してドリフトを求めるために、糸張力センサに糸を供給せずにドリフトを測定する。糸のないときに測定することによって、ドリフトだけを確実に測定することができる。基本的に、糸のないときにドリフト曲線を完全に記録することができる。ただしドリフトは、動作時間だけでなく動作条件にも依存する。したがって、糸張力センサに糸を供給しながら糸張力センサを動作させ、ドリフトを第１の変数に依存して求めるために、糸の供給を中断するのが有利である。その際に有利であるのは、予め定められた糸張力で糸張力センサに糸を供給しながら、糸張力センサを動作させることである。このようにすれば、ドリフトと糸張力との関係を考慮することができる。この場合、予め定められた糸張力は、あとで糸張力センサを動作させるときの糸張力に合わせられる。
【００１５】
糸張力センサを繊維機械に組み込む前にすでに試験条件のもとで、ドリフト経過特性を求めることができる。このようにすれば繊維機械の動作を、ゼロ点調整の影響をまったく受けない状態に維持することができる。
【００１６】
ドリフト経過特性を捕捉するための手間を抑えるために、第１の糸張力センサのドリフトを第１の変数に依存して求め、記憶された経過特性を、同じ構造を有する第２の糸張力センサのゼロ点調整に利用することができる。
【００１７】
しかしながら、糸張力センサを繊維機械の作業ステーションに組み込んでから、ドリフト経過特性を求めることもできる。このようにすることで得られる利点とは、ドリフト経過特性が糸張力センサの具体的な動作条件にいっそう良好に整合されることである。この場合も、繊維機械の第１の作業ステーションに配置された第１の糸張力センサのドリフトを第１の変数に依存して求め、記憶された経過特性を、同じ構造を有する第２の作業ステーションに配置された第２の糸張力センサのゼロ点調整に用いることによって、手間ないしはコストを抑えることができる。このような方法のためには、ドリフト測定のために第１の作業ステーションのみに、付加的な装置たとえば糸を糸張力センサから引き離すための装置を装備すればよい。そのためのコストは僅かである。なぜならば、そのような装置をすべての作業ステーションに設ける必要がないからである。
【００１８】
求められたドリフト経過特性を、第１の変数の１つの値をドリフトの１つの値にそれぞれ対応づけるテーブルとして記憶させることができる。
【００１９】
別の選択肢として、ドリフト経過特性を、ドリフトと第１の変数との関係を表す関数として記憶させることができる。ここではとりわけ関数として指数関数が考慮の対象となり、これは実際に発生するドリフト経過特性を最も良好に表すものである。
【００２０】
関数とテーブルをミックスした形態であってもよい。つまり、テーブルに格納された２つの補間支持点の間で経過特性を内挿することもできるし、格納されている値を超えて外挿することもできる。
【００２１】
ここで留意したいのは、ドリフトは絶対時間の経過につれて変化するわけではない、ということである。ドリフトは動作時間の経過につれて発生するものである。特定の時間にわたり動作状態になかった糸張力センサは、初期状態に戻る。動作を再開したときに、ドリフト経過特性がそれ相応に繰り返される。
【００２２】
したがって有利であるのは、糸張力センサの動作が中断していたならば、糸張力センサの目下の動作時間を、記憶されているドリフト経過特性と同期合わせすることである。
【００２３】
同期合わせを実現するために有利であるのは、糸張力センサの動作中、糸張力センサの目下の動作時間を表す第２の変数を求めて記憶することである。第１の変数および第２の変数は基本的に同じ時間を表すものであるが、時間的に互いにずれてしまう可能性もある。したがって、ドリフト経過特性を糸張力センサの目下の動作と整合させるために、第１の変数と第２の変数が相互に同期合わせされる。具体的に説明すると、糸張力センサが目下位置しているドリフト経過特性のポイントが求められる。
【００２４】
糸張力センサをスイッチオンしたとき、第２の変数を第１の変数の値と等しい値にセットし、記憶されているドリフト経過特性に従いドリフトを発生させないようにすることができる。これは最も簡単な同期合わせの形態であるが、糸張力センサが十分に長い間動作していなかった場合、信頼できるものである。
【００２５】
同期合わせのために、糸張力センサに糸を供給せずにドリフトを測定すれば、同期合わせはいっそう正確になる。以降の処理に応じて、１つまたは複数の測定値を記録することができる。
【００２６】
第１の実施形態によれば、第２の変数を第１の変数の値と等しい値にセットし、記憶されているドリフト経過特性に従い、ドリフトを測定されたドリフトと一致させる。
【００２７】
第２の実施形態によれば、第２の変数を第１の変数の値と等しい値にセットし、記憶されているドリフト経過特性に従い、ドリフトの変化を測定されたドリフトの変化と一致させる。
【００２８】
ドリフト経過特性がすでに格納されており、ドリフト経過特性が糸張力センサの目下の動作と同期合わせされていたとしても、ゼロ点調整もしくはドリフト相殺をさらに最適化することができる。この目的で、糸張力センサの動作が中断したとき、糸張力センサに糸を供給せずにドリフトを測定し、測定されたドリフトを記憶されている経過特性によるドリフトと比較する。
【００２９】
測定されたドリフトと、記憶されている経過特性によるドリフトとの偏差が発生しているならば、糸張力センサの動作時間を、記憶されている経過特性と新たに同期合わせする。このようにすれば、以前行われた同期合わせの際のエラーあるいは不正確さを補償することができる。
【００３０】
さらに、測定されたドリフトと記憶されている経過特性によるドリフトとの偏差が発生しているならば、記憶されているドリフト経過特性を補正することも可能である。
【００３１】
ドリフト補償の適正な変更を安全に行うために、原則的に最初に新たな同期合わせを行うことができる。予め定められた回数の同期合わせが行われた後、記憶されているドリフト経過特性に依然として偏差が生じているならば、この経過特性が補正される。
【００３２】
本発明はさらに、糸張力センサを備えた繊維機械有利には多数の作業ステーションを備えた巻取り機に関する。本発明によれば、記憶ユニットと評価ユニットとが設けられている。記憶ユニット内に、糸張力センサの時変性のドリフト経過特性が、糸張力センサの動作時間を表す変数に依存して記憶されている。評価ユニットは、糸張力センサに糸が供給されている間、記憶されている経過特性を用いてゼロ点調整を実行する。
【００３３】
次に、図面に示された実施例に基づき本発明について詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明による繊維機械を示す図
【図２】本発明による繊維機械の作業ステーションを示す図
【図３】糸張力センサの較正曲線を示す図
【図４】糸張力センサのドリフト経過特性を示す図
【図５】本発明によるゼロ点調整を説明するためのブロック図
【図６】本発明によるゼロ点調整のフローチャート
【図７】ドリフト経過特性を最適化するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１には、多数の作業ステーション２を備えた巻取り機１が示されている。それらの作業ステーション２は、巻取り機１の終端フレーム５５と５６との間に配置されている。巻取り機１は中央制御ユニット５０を有しており、これはバスシステム６０を介して作業ステーション制御装置４０と接続されている。中央制御ユニット５０は、操作と表示のためにキーボード５２とディスプレイ５１を備えている。
【００３６】
図２には、巻取りプロセス中の作業ステーション２が描かれている。これらの作業ステーション２において公知のように、そのため詳述しないが、比較的僅かなヤーン材料しか収容しない供給ボビンが、一般にはリング紡績機において製造される紡績コップ９が、容積の大きい綾巻きパッケージ１１に巻き返される。次に、出来上がった綾巻きパッケージ１１が、自律的に動作するサービス装置５７たとえば綾巻きパッケージ交換機によって、機械の長さにわたり延在する綾巻きパッケージ搬送装置２１に引き渡され、機械の終端に配置されたパッケージ保管ステーション等に向けて搬送される。
【００３７】
さらにこの種の紡績機械１は、紡績コップを保管可能な丸型貯蔵器を装備しているか、あるいは綾巻きパッケージ自動装置が、ボビンおよび巻管搬送システム３の形態のロジスティック機構を備えている。この場合、この種のボビンおよび巻管搬送システム３において、紡績コップ９もしくは空管３４が循環し、それらは搬送皿８上に垂直方向に配向されて配置されている。このボビンおよび巻管搬送システム３のうちここでは、コップ供給区間４、逆転駆動可能な貯蔵区間５、作業ステーション２に向けて案内される横搬送区間６、ならびに巻管回収区間７だけが描かれている。この場合、図示されているように、供給されてきた紡績コップ９は最初に、作業ステーション２における横搬送区間６の領域に設けられた繰り出し位置１０にポジショニングされ、ついで巻き返しが行われる。
【００３８】
この目的で個々の作業ステーション２は、公知のように、したがってここでは簡単に示す程度にしておくが、様々な糸監視機構および糸処理機構を有しており、それらの機構は、紡績コップ９から大容積の綾巻きパッケージ１１への巻き返しを確実に行わせるだけでなく、巻き返しプロセス中に糸３０を糸エラーについて監視できるようにし、検出された糸エラーを解消できるようにする。さらに各作業ステーション２は、作業ステーション制御装置４０を有している。この制御装置４０は、略示されている制御ラインを介して糸監視および処理機構と接続されており、さらにバスシステム６０を介して中央制御ユニット５０ならびにサービス装置５７のコントローラ５８と接続されている。
【００３９】
作業ステーション２はたとえばそれぞれパッケージフレームを有しており、これは旋回軸１９を中心に可動に支承されているパッケージフレーム１８を含み、パッケージ駆動装置２６ならびに糸綾振り装置２８を備えている。
【００４０】
図示されている実施例の場合、綾巻きパッケージ１１の表面は巻取りプロセス中、駆動ローラ２６に当接し、この駆動ローラ２６により摩擦結合によって連行される。この場合、駆動ローラ２６は、回転数制御可能であり逆転可能な（図示されていない）駆動装置によって駆動される。綾巻きパッケージ１１が巻取られて嵩んでいくときに、糸綾振り装置２８によって糸３０の綾振りが行われる。この実施例の場合、糸綾振り装置２８はフィンガ型糸ガイド２９を有する。
【００４１】
作業ステーション２はさらに糸スプライシング機構を有しており、有利には、切断装置４３を備え空気圧で動作するスプライシング装置１３、下糸センサ２２、糸テンショナ１４、糸切断装置１７を備えた糸クリアラ１５、糸張力センサ２０、ならびにパラフィン処理装置１６を有している。
【００４２】
さらに作業ステーション２は吸込ノズル１２とグリッパ管２５を備えており、これら双方に対し規定どおりに負圧を供給することができる。この場合、吸込ノズル１２とグリッパ管２５は、機械の長さにわたり延在する負圧トラバース管３２と接続されており、このトラバース管３２自体は負圧源３３と接続されている。
【００４３】
図示されている実施例によればさらにパラフィン処理装置１６の領域に、糸走行経路で見ていくらか後方にずらされて、糸捕捉ノズル２３が配置されており、糸３０が巻取りプロセス中、このノズル２３のノズル口４２の前を通過するようにポジショニングされている。糸捕捉ノズル２３は、エア分岐２７を介してやはり負圧トラバース管３２に接続されている。この場合、エア分岐２７は、糸捕捉ノズル２３のための接続管片３５と、比較的容積の大きいリリーフ管片３６を有しており、リリーフ管片３６の開口は通常の巻取り動作中、待機位置Ｐにポジショニングされている吸込ノズル１２によって気密に封止されている。吸込ノズル１２を上方に旋回させることによりリリーフ管片３６が開放されることによって、糸捕捉ノズル２３のところに生じる負圧が消失する。
【００４４】
エラーのない正常な巻取り動作では、各作業ステーションにおいて糸張力が閉ループ制御される。この実施例によれば、糸張力の目標値が予め設定される。この目標値は、オペレータによってたとえば中央制御ユニット５０のところで１つの個所に対し予め設定することができ、バスシステム６０を介して、この個所に属する作業ステーション２の作業ステーション制御装置４０へ伝達することができる。糸張力の実際値が糸張力センサ２０によって測定され、糸張力の目標値と実際値とが相互に比較される。そして糸張力実際値を目標値に合わせて制御するために、相互間の差に応じてコントローラが糸テンショナ１４を制御する。
【００４５】
糸張力センサ２０はすでに事前に較正もしくは検定されている。つまり糸張力センサの測定ヘッドから供給される値Ｖと、具体的な糸張力を表す値Ｆvとの関係が、すでに求められている。現在一般的である電子制御型の糸張力センサ２０であれば、値Ｖは通常は電圧である。値Ｖと糸張力Ｆvとの関係は、一般に少なくともほぼ線形である。この関係は、図３の特性曲線５３に示されている。ただし糸張力センサ２０を較正したとしても、図示されている糸張力値は、糸張力センサの動作時間ｔ1が経過するにつれて変化する。これはドリフトと呼ばれる。ドリフトはたとえば温度によって影響を及ぼされ、殊に動作時間にわたる加熱によって影響を及ぼされる。糸張力センサ２０の測定原理によっては、測定値のドリフトについてコンセプトに関連するさらに別の原因が生じる可能性もある。図４には、ドリフトＦ0の基本的な経過特性が描かれている。この特性曲線は、糸張力センサに糸３０が供給されていないときの、図示されている糸張力と動作時間の関係を示している。特性曲線４９から、動作時点ｔfにおいてドリフトｆを読み取ることができる。動作時点ｔfにおいて糸張力センサ２０に糸３０が供給されると、図示されている糸張力の値Ｆvはドリフトｆの分だけ過度に大きくなる。つまり較正された糸張力センサは動作時点ｔfにおいて、あたかも較正曲線５３が値ｆだけずらされて破線の特性曲線５４に対応するように振る舞うことになる。ここで留意したいのは、ドリフト経過特性に従ってこのずれが動作時点ｔ1にわたり変化することである。
【００４６】
図１および図２に示した巻取り機１は、作業ステーション２各々において作業ステーション制御装置４０の一部として、記憶ユニット３９および評価ユニット３８を有している。記憶ユニット３９には、ドリフト経過特性曲線４９と較正曲線５３とが格納されている。別の選択肢として、これらの特性曲線全体またはその一部を、糸張力センサ２０に属するメモリに記憶させることもでき、もしくはすべての作業ステーション２に対し中央集中型で記憶させることもできる。評価ユニット３８は、糸張力センサから伝達された信号に基づき、ドリフト補償された糸張力値を求める。この場合も別の選択肢として、評価の一部を中央集中型でも実行できるし、あるいは糸張力センサによって実行することもできる。
【００４７】
図５には、糸張力センサ２０の測定ヘッド４４の測定値Ｖを評価して、ドリフト補償された糸張力信号Ｆを得るまでの様子が描かれている。ブロック４８において、較正曲線５３に基づき糸張力の値Ｆvが求められる。ブロック４７によって、新たな値Ｆvについてゼロ点調整が実行される。これは通常の測定動作中に行われる。この場合、糸の供給を中断する必要はない。なぜならばドリフト経過特性曲線４９はすでに事前に求められており、記憶されているからである。ブロック４６によって、記憶されているドリフト経過特性曲線４９から適合したドリフト値Ｆ0が求められる。ドリフト補償された適正な糸張力値Ｆを求めるためには、ドリフト値Ｆ0を値Ｆvから減算するだけでよい。そのつど目下の値Ｆ0をドリフト経過特性曲線４９から求めるために、巻取り機１における作業ステーション２の動作時間ｔ2が捕捉される。動作時間の捕捉は、ブロック４５によってシンボリックに表されている。ブロック４５と４６との間において、双方向でデータ交換が行われる。比較的長い巻取り中断後、または巻取り機のスイッチオン後、最初に作業ステーションの動作時間ｔ2がドリフト経過特性曲線の動作時間ｔ1と同期合わせされる。その後、ドリフト経過特性曲線から動作時間ｔ2に基づき、目下のドリフト値Ｆ0をただちに読み出すことができる。
【００４８】
別の選択肢として、動作時間ｔ2の代わりに全体として巻取られた長さを捕捉することもできる。いずれにせよ巻取り機では、巻取られた長さを捕捉することが多い。巻取られた長さは、たとえば綾巻きパッケージ交換／空管交換に対する尺度として用いられる。動作時間に対応する信号を取得するには、巻取られた長さを加算していくだけでよい。
【００４９】
図６には、ゼロ点調整を実現可能なフローに関するフローチャートが示されている。制御ポイント６０において巻取りプロセスがスタートする。最初に分岐６１のところで、ドリフト経過特性曲線がすでに記憶ユニット３９に格納されているか否かがチェックされる。糸張力センサまたは糸張力センサタイプに合わせて、ドリフト経過特性曲線４９をすでに捕捉しておくことができる。この場合、ドリフト経過特性曲線４９は、巻取り機１の始動時に作業ステーション制御装置４０に伝送されて記憶される。ドリフト経過特性曲線４９を、巻取り機１のパイロット作業ステーションにおいて求めることもでき、それをバスシステム６０を介して他の作業ステーションへ伝送しておくこともできる。当然ながらドリフト経過特性曲線を、作業ステーションにおける先行の巻取りプロセスのときに求めておくこともできる。その際、ドリフト経過特性曲線４９をテーブルとして記憶しておいてもよいし、あるいは指数関数として記憶しておいてもよい。
【００５０】
作業ステーション２にドリフト経過特性曲線が存在していなければ、作業ステーション２においてオペレーション６２としてパイロット測定が実施される。つまり巻取りプロセス中、予め定められた期間、糸の供給を中断させる。糸の供給が中断されている間にドリフトを測定し、記憶することができる。この場合、糸の供給の中断は、切断装置４３による切断によってトリガされる。その後、上糸と下糸が公知のようにスプライシング装置１３の吸込ノズル１２とグリッパ管２５によって合わせられ、これによって糸が繋ぎ合わせられる。
【００５１】
ドリフト経過特性曲線が存在しているならば、分岐６３に続く。ここでは、巻取りプロセスが長い間中断されていたか否かがチェックされる。作業ステーションの動作時間ｔ2とドリフト経過特性曲線４９の動作時間ｔ1をどのように同期合わせするのかは、このチェックの結果に依存する。巻取りプロセスが予め定められた期間よりも長く中断されていたならば、糸張力センサは再びその初期状態になっている。このケースでは、次にオペレーション６４が行われる。つまりこの場合、作業ステーションの動作時間ｔ2は、ドリフト経過特性曲線のスタート時点に対応する。巻取りプロセスが短時間だけ中断されていたならば、ドリフト経過特性曲線上の目下の動作時点を求める必要がある。このことは、オペレーション６５によってシンボリックに表されている。この場合、１回または複数回のドリフト比較測定が実施される。数学的な比較方式によって、ドリフト経過特性曲線上の動作点を求めることができる。その後、作業ステーションの動作時点ｔ2がこれに応じて決定される。
【００５２】
同期合わせ実行後、分岐６６において、新たな測定値が存在するか否かがチェックされる。新たな測定値が存在するのであれば、オペレーション６７によってドリフト補正が行われる。さらに分岐６８によって、巻取りプロセスが中断されているか否かがチェックされる。巻取りプロセスが中断されているならば、サブプログラム６９が呼び出される。中断されていなければ、測定値とドリフト補正が引き続き行われる。サブプログラム実行後、同期合わせが新たにチェックされ、既述のフローが繰り返される。
【００５３】
サブプログラム６９によって、ドリフト経過特性曲線の最適化が行われる。図７には、これについて詳しく示されている。制御ポイント７０において、ドリフト経過特性曲線のチェックと最適化が行われる。オペレーション７１によって、測定信号のドリフト測定が実行される。分岐７２によって、求められたドリフトが記憶されているドリフト経過特性曲線４９と一致しているか否かがチェックされる。一致しているのであれば、プログラムは制御ポイント７８に進み、プログラムは終了する。一致していなければ分岐７３によって、ドリフト経過特性曲線と測定との同期合わせの補正が可能であるか否かがチェックされる。同期合わせの補正が可能でなければ、オペレーション７５によってドリフト経過特性曲線の補正が実行される。同期合わせの補正が可能であれば、オペレーション７６によって同期合わせが補正される前に、最初に分岐７４によって、同期合わせが頻繁に実施されていたか否かがチェックされる。同期合わせがすでに頻繁に実施されていたのであれば、オペレーション７５が呼び出されて、ドリフト経過特性が補正される。その後、制御ポイント７８によってプログラムが終了する。
【符号の説明】
【００５４】
１  巻取り機
２  作業ステーション
３  ボビンおよび巻管搬送システム
４  コップ供給区間
５  貯蔵区間
６  横搬送区間
７  巻管回収区間
８  搬送皿
９  紡績コップ
１０  繰り出し位置
１１  綾巻きパッケージ
１２  吸込ノズル
１３  スプライシング装置
１４  糸テンショナ
１５  糸クリアラ
１６  パラフィン処理装置
１７  糸切断装置
１８  パッケージフレーム
１９  旋回軸
２０  糸張力センサ
２１  綾巻きパッケージ搬送装置
２２  下糸センサ
２３  糸捕捉ノズル
２５  グリッパ管
２６  パッケージ駆動装置（駆動ローラ）
２７  エア分岐
２８  糸綾振り装置
２９  フィンガ型糸ガイド
３０  糸
３２  負圧トラバース管
３３  負圧源
３４  空管
３５  接続管片
３６  リリーフ管片
３８  評価ユニット
３９  記憶ユニット
４０  作業ステーション制御装置
４２  開口
５０  制御ユニット
５１  ディスプレイ
５２  キーボード
５５，５６  終端フレーム
５７  サービス装置
６０  バスシステム
Ｐ  待機位置
Ｆ  糸張力値
【図１】
2014237546.tif 000003
【図２】
2014237546.tif 000004
【図３】
2014237546.tif 000005
【図４】
2014237546.tif 000006
【図５】
2014237546.tif 000007
【図６】
2014237546.tif 000008
【図７】
2014237546.tif 000009