(57)【要約】【課題】画像歪みを含む撮影画像を用いて動体検知を行う場合に、動体検知の対象領域をユーザが的確に指定するための操作負担を減らす。【解決手段】表示端末は、魚眼カメラの撮影レンズに起因する画像歪みを含む撮影画像を示す撮影データを取得する。表示端末は、撮影画像の一部を拡大した部分画像１１０，１２０を表示させる場合、部分画像の拡大率が高いほど画像歪みを少なくするように歪み補正を行う（（ａ），（ｂ））。表示端末は、歪み補正により画像歪みを最少にした部分画像１２０を表示させると、部分画像１２０をメッシュ状に区分して部分画像１２０ａを表示させる（ｃ）。表示端末は、部分画像１２０ａのメッシュ領域Ｍから動体検知の対象領域の選択操作を受け付けて、選択された対象領域を明示した部分画像１２０ｂ，１２０ｃを表示させる（（ｄ）、（ｅ））。表示端末は、上記の手順で選択された対象領域の動体検知を撮影データに基づいて行う。【選択図】図９
2014042160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示面に画像を表示する表示部と、
動画カメラから、当該動画カメラの撮影レンズに起因する画像歪みを含む撮影画像を示す撮影データを取得する取得部と、
前記取得部が取得した撮影データに基づいて、前記画像歪みを減じる歪み補正を行う補正部と、
前記補正部により前記歪み補正が行われた画像を、前記表示面に表示させる表示制御部と、
前記表示面に表示された前記歪み補正が行われた画像を用いて、動体検知の対象領域を指定する第１操作を受け付ける第１受付部と、
前記第１受付部が受け付けた操作により指定された前記対象領域の動体検知を行うよう、前記動体検知の設定を行う設定部と
を備える表示端末。
【請求項２】
前記撮影画像の一部を拡大した部分画像の表示を指示する第２操作を受け付ける第２受付部を備え、
前記表示制御部は、
前記第２操作が受け付けられると、前記歪み補正後の前記部分画像を複数領域に区分して前記表示面に表示させ、
前記第１受付部は、
前記複数領域から前記対象領域を選択する操作を前記第１操作として受け付ける
請求項１に記載の表示端末。
【請求項３】
前記補正部は、
前記部分画像の拡大率が高いほど前記画像歪みを少なくするように前記歪み補正を行い、
前記表示制御部は、
前記拡大率又は前記歪み補正の補正度合いが閾値レベルを超えたときに前記部分画像を前記複数領域に区分する
請求項２に記載の表示端末。
【請求項４】
前記設定部は、
前記対象領域毎に設定した検知感度に従って前記動体検知を行う
請求項１から３のいずれか１項に記載の表示端末。
【請求項５】
前記設定部は、
前記撮影画像における前記対象領域の位置又は前記画像歪みの大きさに応じて、当該対象領域の前記検知感度を設定する
請求項４に記載の表示端末。
【請求項６】
前記表示制御部は、
前記第１受付部が前記第１操作を受け付けた後、前記対象領域を明示した前記撮影画像を表示させる
請求項１から５のいずれか１項に記載の表示端末。
【請求項７】
前記表示制御部は、
前記対象領域が前記表示面の予め決められた位置に表示されるように、当該対象領域を明示した前記撮影画像を表示させる
請求項６に記載の表示端末。
【請求項８】
前記第１受付部は、
前記対象領域と、当該対象領域の動体検知を行う時刻とを指定する前記第１操作を受け付け、
前記設定部は、
前記第１操作により指定された前記対象領域の動体検知を、当該第１操作により指定された時刻に行うよう設定する
請求項１から７のいずれか１項に記載の表示端末。
【請求項９】
動画カメラから、当該動画カメラの撮影レンズに起因する画像歪みを含む撮影画像を示す撮影データを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した撮影データに基づいて、前記画像歪みを減じる歪み補正を行う補正ステップと、
画像を表示する表示面に、前記補正ステップで前記歪み補正が行われた画像を表示させる表示制御ステップと、
前記表示面に表示された前記歪み補正が行われた画像を用いて、動体検知の対象領域を指定する操作を受け付ける受付ステップと、
前記取得ステップで取得した撮影データに基づいて前記受付ステップで受け付けた操作により指定された前記対象領域の動体検知を行うよう、前記動体検知の設定を行う設定ステップと
を有する動体検知の対象領域の設定方法。
【請求項１０】
表示面に画像を表示する表示端末のコンピュータに、
動画カメラから、当該動画カメラの撮影レンズに起因する画像歪みを含む撮影画像を示す撮影データを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した撮影データに基づいて、前記画像歪みを減じる歪み補正を行う補正ステップと、
前記補正ステップで前記歪み補正が行われた画像を、前記表示面に表示させる表示制御ステップと、
前記表示面に表示された前記歪み補正が行われた画像を用いて、動体検知の対象領域を指定する操作を受け付ける受付ステップと、
前記取得ステップで取得した撮影データに基づいて前記受付ステップで受け付けた操作により指定された前記対象領域の動体検知を行うよう、前記動体検知の設定を行う設定ステップと
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動体検知の対象領域を設定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
魚眼レンズなどを撮影レンズとして用いた全方位カメラを備えた監視システムが、例えば特許文献１から３に開示されている。特許文献１は、魚眼レンズを用いて撮影した歪曲円形画像を時系列順に相互に比較して動体検出処理を行い、検出動体を切り出して表示することを開示している。特許文献２は、魚眼レンズを用いて得た全方位画像を動画像メモリに時系列順に格納するとともに、動画像メモリに記録された全方位画像から、指定された記録時刻且つ指定座標の画像を切り出して、平面視展開して表示することを開示している。特許文献３は、全方位カメラで得た全方位画像を同心円状及び放射状に分割して、分割した各領域を明示するとともに、領域単位でズームカメラをズーム駆動することを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６１５１１号公報
【特許文献２】特開２００５−２８６８２０号公報
【特許文献３】特開２００３−２５９３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１から３に記載の発明では、全方位カメラの撮影範囲全体、つまり、全方位画像の画像領域全体を対象として、動体の有無などを監視する。この種の監視システムでは、監視場所や監視目的などによって、撮影範囲の一部の領域（例えば、ドアや窓）を対象として監視したい場合がある。しかしながら、全方位画像などの撮影レンズに起因した画像歪みを含む撮影画像をユーザが視認して、このユーザが監視対象領域を指定する操作を行おうとしても、撮影画像中の監視場所の見え方と実際の監視場所の見え方とが相違し、所望する監視対象領域をユーザが的確に指定することは難しい。
そこで、本発明の目的は、画像歪みを含む撮影画像を用いて動体検知を行う場合に、動体検知の対象領域をユーザが的確に指定するための操作負担を減らすことである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するため、本発明の表示端末は、表示面に画像を表示する表示部と、動画カメラから、当該動画カメラの撮影レンズに起因する画像歪みを含む撮影画像を示す撮影データを取得する取得部と、前記取得部が取得した撮影データに基づいて、前記画像歪みを減じる歪み補正を行う補正部と、前記補正部により前記歪み補正が行われた画像を、前記表示面に表示させる表示制御部と、前記表示面に表示された前記歪み補正が行われた画像を用いて、動体検知の対象領域を指定する第１操作を受け付ける第１受付部と、前記第１受付部が受け付けた操作により指定された前記対象領域の動体検知を行うよう、前記動体検知の設定を行う設定部とを備える。
【０００６】
本発明の表示端末において、前記撮影画像の一部を拡大した部分画像の表示を指示する第２操作を受け付ける第２受付部を備え、前記表示制御部は、前記第２操作が受け付けられると、前記歪み補正後の前記部分画像を複数領域に区分して前記表示面に表示させ、前記第１受付部は、前記複数領域から前記対象領域を選択する操作を前記第１操作として受け付けるようにしてもよい。
この表示端末において、前記補正部は、前記部分画像の拡大率が高いほど前記画像歪みを少なくするように前記歪み補正を行い、前記表示制御部は、前記拡大率又は前記歪み補正の補正度合いが閾値レベルを超えたときに前記部分画像を前記複数領域に区分するようにしてもよい。
【０００７】
また、本発明の表示端末において、前記設定部は、前記対象領域毎に設定した検知感度に従って前記動体検知を行うようにしてもよい。
この表示端末において、前記設定部は、前記撮影画像における前記対象領域の位置又は前記画像歪みの大きさに応じて、当該対象領域の前記検知感度を設定するようにしてもよい。
【０００８】
また、本発明の表示端末において、前記表示制御部は、前記第１受付部が前記第１操作を受け付けた後、前記対象領域を明示した前記撮影画像を表示させるようにしてもよい。
【０００９】
また、本発明の表示端末において、前記表示制御部は、前記対象領域が前記表示面の予め決められた位置に表示されるように、当該対象領域を明示した前記撮影画像を表示させるようにしてもよい。
【００１０】
また、本発明の表示端末において、前記第１受付部は、前記対象領域と、当該対象領域の動体検知を行う時刻とを指定する前記第１操作を受け付け、前記設定部は、前記第１操作により指定された前記対象領域の動体検知を、当該第１操作により指定された時刻に行うよう設定するようにしてもよい。
【００１１】
本発明の動体検知の対象領域の設定方法は、動画カメラから、当該動画カメラの撮影レンズに起因する画像歪みを含む撮影画像を示す撮影データを取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得した撮影データに基づいて、前記画像歪みを減じる歪み補正を行う補正ステップと、画像を表示する表示面に、前記補正ステップで前記歪み補正が行われた画像を表示させる表示制御ステップと、前記表示面に表示された前記歪み補正が行われた画像を用いて、動体検知の対象領域を指定する操作を受け付ける受付ステップと、前記取得ステップで取得した撮影データに基づいて前記受付ステップで受け付けた操作により指定された前記対象領域の動体検知を行うよう、前記動体検知の設定を行う設定ステップとを有する。
【００１２】
本発明のプログラムは、表示面に画像を表示する表示端末のコンピュータに、動画カメラから、当該動画カメラの撮影レンズに起因する画像歪みを含む撮影画像を示す撮影データを取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得した撮影データに基づいて、前記画像歪みを減じる歪み補正を行う補正ステップと、前記補正ステップで前記歪み補正が行われた画像を、前記表示面に表示させる表示制御ステップと、前記表示面に表示された前記歪み補正が行われた画像を用いて、動体検知の対象領域を指定する操作を受け付ける受付ステップと、前記取得ステップで取得した撮影データに基づいて前記受付ステップで受け付けた操作により指定された前記対象領域の動体検知を行うよう、前記動体検知の設定を行う設定ステップ設定ステップとを実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像歪みを含む撮影画像を用いて動体検知を行う場合に、動体検知の対象領域をユーザが的確に指定するための操作負担を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】表示端末及び魚眼カメラの外観の構成を示す図。
【図２】魚眼カメラのハードウェア構成を示すブロック図。
【図３】魚眼カメラの設置態様を例示する図。
【図４】魚眼カメラの撮影画像を例示する図。
【図５】表示端末のハードウェア構成を示すブロック図。
【図６】参照テーブルのデータ構造を示す図。
【図７】表示端末の制御部の機能構成を示す機能ブロック図。
【図８】表示端末が対象領域を設定するときの動作手順を示すフローチャート。
【図９】対象領域の指定手順を説明する図（範囲Ｖ１１）。
【図１０】対象領域の指定手順を説明する図（範囲Ｖ１２）。
【図１１】対象領域を明示した撮影画像を例示する図。
【図１２】参照テーブルのデータ構造を示す図（変形例１）。
【図１３】対象領域を明示した撮影画像を例示する図（変形例１）。
【図１４】対象領域ごとの検知感度を説明する図（変形例２）。
【図１５】対象領域を明示した撮影画像を例示する図（変形例４）。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。
図１は、表示端末１０及び魚眼カメラ２０の外観の構成を示す図である。
図１に示すように、表示端末１０は、画像を表示する表示面１４１と、ユーザが指やスタイラスペンなどの指示体を表示面１４１に接触させて行う接触操作を検出するためのタッチセンサとを備える表示端末である。表示端末１０は、ここではスマートフォンであるが、携帯電話端末やタブレット型コンピュータ、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの他の表示端末であってもよい。魚眼カメラ２０は、魚眼レンズ２４１を用いて被写体を撮影する撮影装置である。魚眼カメラ２０は、撮影範囲の視野角がほぼ３６０度である全方位カメラなどと呼ばれ、魚眼レンズ２４１の向きを撮影方向として動画を撮影する動画カメラである。また、魚眼カメラ２０は、魚眼レンズ２４１を用いて撮影した撮影画像に基づいて、動体の存在の有無を検知する動体検知を行う。
【００１６】
表示端末１０と魚眼カメラ２０との間に無線通信路を確立して、表示端末１０と魚眼カメラ２０とがこの通信路を用いて相互にデータを送受信することが可能である。これ以外にも、表示端末１０と魚眼カメラ２０との間に通信ケーブルなどを用いて有線の通信路を確立して、相互にデータを送受信することも可能である。
なお、表示端末１０及び魚眼カメラ２０は、それぞれユーザが容易に携帯することができる程度のサイズや重さである。また、表示端末１０と魚眼カメラ２０とは、所定のサーバ経由で相互にデータをやり取りしてもよい。
【００１７】
図２は、魚眼カメラ２０のハードウェア構成を示すブロック図である。図２に示すように、魚眼カメラ２０は、制御部２１と、操作部２２と、通信部２３と、撮影部２４と、記憶部２５とを備える。
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ(Read Only Memory)、及びＲＡＭ（Random Access Memory）を有するマイクロコンピュータを備える。ＣＰＵは、ＲＯＭや記憶部２５に記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、魚眼カメラ２０の各部を制御する。操作部２２は、ユーザに操作される操作ボタンを有し、ユーザにより行われた操作を示す操作信号を制御部２１に出力する。通信部２３は、無線通信路又は有線通信路を用いて表示端末１０と通信するためのインタフェースである。通信部２３は、例えば、撮影部２４により生成された撮影データを表示端末１０に宛てて送信する。
【００１８】
撮影部２４は、魚眼レンズ２４１、撮像素子及び信号処理回路を備え、撮影画像を示す撮影データを生成して制御部２１に出力する。具体的に、撮影部２４は、魚眼レンズ２４１を用いて撮像素子の位置に結像する。撮像素子は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）を有し、結像された光を受光して、その光に応じた画像信号を生成する。撮像素子は、例えば、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３色にて撮像する撮像素子であり、Ｒ、Ｇ及びＢの３色にて被写体像を表すアナログ形式の画像信号を生成する。信号処理回路は、撮像素子により生成された画像信号に対してＡ（アナログ）／Ｄ（デジタル）変換などの信号処理を施して、撮影データを生成する。
なお、本実施形態において、撮影部２４が生成する撮影データに含まれる色成分や各色成分の階調数などはいかようであってもよい。
【００１９】
記憶部２５は、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable ROM）で例示される内部記憶装置を備え、制御部２１により実行されるプログラムや撮影部２４により撮影された撮影画像を示す撮影データなどを記憶する。記憶部２５は、制御部２１により実行されるプログラムのひとつとして、撮影部２４により生成された撮影データに基づいて動体検知を行うためのプログラムを記憶する。記憶部２５は、魚眼カメラ２０に着脱可能なＳＤカードなどの外部記憶装置を含むこともあり、この外部記憶装置に撮影データなどのデータを記憶することも可能である。
【００２０】
図３は、魚眼カメラ２０が住宅の部屋Ｒに設置されたときの設置態様を説明する図である。図３（ａ）は、部屋Ｒを上方から見た様子を表す図である。図３（ａ）に示すように、部屋Ｒの中央付近にはテーブルＴが設置され、テーブルＴをそれぞれ異なる方向から囲むように、ソファーＳＦ１〜ＳＦ３が設置されている。また、部屋ＲのソファーＳＦ１，ＳＦ２付近には植物Ｐが置かれている。そして、部屋Ｒの壁部には、窓Ｗ１〜Ｗ３やドアＤが設けられている。図３（ｂ）に示すように、部屋Ｒの天井Ｃには、魚眼レンズ２４１を鉛直下方向に向けて魚眼カメラ２０が設置されている。魚眼カメラ２０は、例えば、部屋Ｒの窓Ｗ１〜Ｗ３やドアＤを含めた室空間全体を撮影範囲に収めて、撮影することができる。魚眼カメラ２０は、魚眼カメラ２０に設けられた固定具によりその姿勢や設置位置が固定されていてもよいし、別途用意した固定具により固定されていてもよい。
魚眼カメラ２０が魚眼レンズ２４１を用いて撮影することにより、標準レンズなどを撮影レンズとして用いた場合に比べて、撮影範囲を広範囲にすることができる。その一方で、魚眼カメラ２０の撮影画像では、魚眼レンズ２４１を用いたことによる画像歪みが撮影範囲に含まれる。これにより、ユーザが部屋Ｒを直に見た場合と、魚眼カメラ２０で撮影した撮影画像中の部屋Ｒを見た場合とでは、部屋Ｒの見え方が大きく異なる。
【００２１】
図４は、魚眼カメラ２０の撮影画像１００を表示端末１０の表示面１４１に表示した様子を例示する図である。図４に示す各符号や範囲Ｖ１１，Ｖ１２を示す楕円は画像として表示面１４１に表示されているわけではない。このことは他の図面でも同様である。
図４を見ても分かるように、魚眼カメラ２０は、楕円形の撮影範囲で撮影して、楕円形の撮影画像１００を示す撮影データを生成する。図４に示すように、撮影画像１００は、部屋Ｒを上方から俯瞰した様子を表す楕円形の撮影画像を示す。撮影画像１００では、中心において比較的魚眼レンズ２４１に起因する画像歪みが少ないが、外縁に近づくほど魚眼レンズ２４１に起因する画像歪みが大きくなる傾向にある。例えば、撮影画像１００において中心寄りに位置する被写体ほど画像歪みが少なく、撮影画像１００の長径方向と短径方向との被写体の寸法の比率は、この被写体の実際の比率に近い。一方で、撮影画像１００において外縁寄りに位置する被写体ほど、画像歪みの程度が大きい。例えば、撮影画像１００の長径方向には画像歪みによって大きなサイズで撮影される一方、短径方向には画像歪みによって小さなサイズで撮影されることとなる。よって、このような被写体は、撮影画像１００の長径方向と短径方向との寸法の比率が、実際の比率とは大きく異なる。
【００２２】
図５は、表示端末１０のハードウェア構成を示すブロック図である。図５に示すように、表示端末１０は、制御部１１と、操作部１２と、通信部１３と、表示部１４と、記憶部１５とを備える。
制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを有するマイクロコンピュータを備える。ＣＰＵは、ＲＯＭや記憶部１５に記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、表示端末１０の各部を制御する。操作部１２は、表示部１４の表示面１４１に重ねて設けられたタッチセンサやハードボタンを有し、表示端末１０のユーザにより行われた操作を示す操作信号を制御部１１に出力する。通信部１３は、無線通信路又は有線通信路を用いて魚眼カメラ２０と通信するためのインタフェースである。通信部１３は、例えば、魚眼カメラ２０によって送信された撮影データを受信する。表示部１４は、複数画素を配置した表示面１４１を有し、表示面１４１に画像を表示する。記憶部１５は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable ROM）やフラッシュメモリなどの記憶装置を備え、制御部１１により実行されるプログラムを記憶する。記憶部１５は、これ以外にも、撮影データ１５１と参照テーブル１５２とを記憶する。
【００２３】
撮影データ１５１は、魚眼カメラ２０の撮影画像の録画データに相当し、魚眼カメラ２０によって撮影された撮影画像（動画）を示すデータである。撮影データ１５１は、魚眼レンズ２４１に起因した画像歪みを含んだ撮影画像を示す（図４参照）。参照テーブル１５２は、表示端末１０が魚眼カメラ２０に行わせる動体検知の設定内容が書き込まれるデータテーブルである。
【００２４】
図６は、参照テーブル１５２のデータ構造を示す図である。図６に示すように、参照テーブル１５２は、「対象領域」と「検知感度」という各情報を対応付けたデータテーブルである。「対象領域」は、撮影画像１００のうち、動体検知の対象領域として指定された領域を示すデータである。対象領域のデータは、例えば、撮影画像１００における対象領域の位置を示す情報（後述するメッシュ領域を示す情報）を含む。検知感度は、動体検知の感度を示すデータである。表示端末１０が行う動体検知においては、検知感度が高いほど、僅かな被写体の動き（つまり、撮像画像における画像の動き）があった場合にも、動体（例えば、侵入者）の存在が検知される。
【００２５】
図６に示す例では、参照テーブル１５２において、対象領域として「ＳＴ１」と、検知感度として「高」とが対応付けられている。また、参照テーブル１５２においては、対象領域として「ＳＴ２」と、検知感度として「低」とが対応付けられている。参照テーブル１５２へのデータの書き込みに関する表示端末１０の動作については後述するが、動体検知の開始前などにおいては、参照テーブル１５２の各フィールドはブランクである。
なお、表示端末１０が行う動体検知の検知感度を、本実施形態では「高」及び「低」の２段階とするが、検知感度は３段階以上であってもよいし、一定であってもよい。また、表示端末１０と魚眼カメラ２０がサーバを介してデータをやり取りする場合には、このサーバに撮影データ１５１及び参照テーブル１５２が蓄積されていてもよい。この場合、表示端末１０は、このサーバから撮影データ１５１を取得したり、このサーバに記憶された参照テーブル１５２を参照したりするとよい。
【００２６】
図７は、表示端末１０の制御部１１の機能構成を示す機能ブロック図である。図７に示すように、表示端末１０の制御部１１は、取得部１１１と、補正部１１２と、表示制御部１１３と、第１受付部１１４と、第２受付部１１５と、設定部１１６とに相当する機能を実現する。
取得部１１１は、通信部１３により魚眼カメラ２０と通信して、魚眼カメラ２０の撮影画像を示す撮影データを取得する。取得部１１１は、例えば、ライブ動画である撮影画像を示す撮影データを取得して補正部１１２に供給したり、録画データとしての撮影データ１５１を記憶部１５に記憶させたりする。
【００２７】
補正部１１２は、取得部１１１が取得した撮影データに基づいて、画像歪みを減じる歪み補正を行う。補正部１１２は、ここでは、リアルタイムで撮影データに基づいて歪み補正を行って、この歪み補正後の撮影データを表示制御部１１３に供給する。
【００２８】
表示制御部１１３は、表示部１４における画像の表示制御を司る。表示制御部１１３は、例えば、取得部１１１が取得した撮影データ又は記憶部１５に記憶された撮影データ１５１が示す撮影画像や、補正部１１２により歪み補正が行われた画像を表示面１４１に表示させる。また、表示制御部１１３は、第１受付部１１４や第２受付部１１５が受け付けた操作に応じて、表示面１４１に画像を表示させる。
【００２９】
第２受付部１１５は、撮影画像の一部を拡大した部分画像の表示を指示する操作（第２操作）を受け付ける。第２受付部１１５は、操作部１２から操作信号を取得することにより、操作部１２に対してユーザに行われた操作（例えば、接触操作）を受け付ける。表示制御部１１３は、部分画像の表示を指示する操作を第２受付部１１５が受け付けると、歪み補正後の部分画像を表示面１４１に表示させる。その際、補正部１１２は、部分画像の拡大率が高くなるほど画像歪みが少なくなるように歪み補正を行って、歪み補正後の画像データを表示制御部１１３に供給する。また、表示制御部１１３は、拡大率又は歪み補正の補正度合いが閾値レベルを超えた部分画像を表示させたときは、この部分画像をメッシュ状に区分して表示面１４１に表示させる。
【００３０】
第１受付部１１４は、表示面１４１に表示された歪み補正後の画像を用いて、動体検知の対象領域を指定する操作（第１操作）を受け付ける。第１受付部１１４は、例えば、メッシュ状に区分された部分画像の領域（以下、「メッシュ領域」という。）から、動体検知の対象領域を選択する操作と、この対象領域についての検知感度を指定する操作とをそれぞれ受け付ける。第１受付部１１４は、操作部１２から操作信号を取得することにより、操作部１２に対してユーザに行われた操作（例えば、接触操作）を受け付ける。表示制御部１１３は、第１受付部１１４が受け付けた操作により対象領域が指定されると、指定された対象領域と検知感度とを明示した撮影画像を表示面１４１に表示させる。
【００３１】
設定部１１６は、第１受付部１１４が受け付けた操作で指定された対象領域と検知感度とに応じて参照テーブル１５２を更新することにより、魚眼カメラ２０で行われる動体検知の設定を行う。また、設定部１１６は、参照テーブル１５２で対応付けられた対象領域と検知感度とに基づいて動体検知を行うよう、通信部１３により魚眼カメラ２０に指示する。魚眼カメラ２０は、設定部１１６からの指示に応じた動体検知を行う。そして、魚眼カメラ２０は撮影画像における対象領域から動体の存在を検知した場合には、動体の検知結果に応じた特定の処理を実行する。
【００３２】
図８は、表示端末１０が動体検知の設定を行うときの手順を示すフローチャートである。図８に示す動作の前において、参照テーブル１５２はブランクであるものとする。
魚眼カメラ２０を用いて動体検知を行おうとするユーザは、予め動体検知を行いたい空間が撮影範囲に含まるように魚眼カメラ２０を設置する。ここではユーザが、図３（ｂ）に示すように、部屋Ｒの天井Ｃに撮影方向を下向きして魚眼カメラ２０を設置し、部屋Ｒ全体が撮影範囲に収まるようにしたものとする。
【００３３】
表示端末１０の制御部１１は、操作部１２の操作により動体検知の設定を行うことがユーザに指示されると、まず、魚眼カメラ２０から通信部１３により取得した撮影データが示す撮影画像（ここでは、撮影範囲全体を示す全体画像）を、表示面１４１に表示させる（ステップＳ１）。ここでは、制御部１１は、図４に示す撮影画像１００を表示面１４１に表示させる。
なお、制御部１１は、撮影データに基づいて動画を表示させてもよいし、撮影データに基づいてフレーム処理を行って静止画データを生成して、静止画である撮影画像を表示させてもよい。
【００３４】
次に、制御部１１は、操作部１２の操作により、撮影画像１００の表示変更操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２）。ここでは、制御部１１は、表示面１４１上で指を払う接触操作などにより、撮影画像１００のうち表示面１４１に表示させる画像領域を変更する操作を受け付けたか否かを判断したり、いわゆるピンチイン操作やピンチアウト操作などにより、撮影画像１００の表示倍率を変更する操作を受け付けたか否かを判断したりする。
【００３５】
制御部１１は、表示変更操作を受け付けるまで待機し（ステップＳ２；ＮＯ）、表示変更操作を受け付けると（ステップＳ２；ＹＥＳ）、受け付けた表示変更操作に応じて、表示面１４１に撮影画像を表示させる。制御部１１は、撮影画像の一部を拡大した部分画像を表示する表示変更操作を受け付けた場合には、その拡大率が高いほど画像歪みを少なくする歪み補正を撮影データに基づいて行い、表示面１４１に部分画像を表示させる（ステップＳ３）。制御部１１は、画像歪みを減じるための周知の変換アルゴリズムに従って、撮影画像の画像歪みを減じるための画像処理を行う。図４に示すドアＤ付近の範囲Ｖ１１を拡大表示する表示変更操作がユーザに行われていた場合、制御部１１は、図９（ａ）に示す部分画像１１０を表示面１４１に表示させる。部分画像１１０は、撮影画像１００に比べると画像歪みが少ない部分画像である。
【００３６】
次に、制御部１１は、表示面１４１の部分画像を最高の拡大率で表示させているか否かを判断する（ステップＳ４）。ここでは、制御部１１は、このステップＳ４の処理では「ＮＯ」と判断し、ステップＳ２の処理に戻る。
次に、ステップＳ２の処理で、制御部１１は、部分画像１１０をさらに拡大表示する表示変更操作を受け付けると（ステップＳ２；ＹＥＳ）、図９（ｂ）に示す部分画像１２０を表示面１４１に表示させる（ステップＳ３）。部分画像１２０は、部分画像１１０に含まれていた画像歪みを更に減じる歪み補正が行われた画像である。また、部分画像１２０は、最高の拡大率の部分画像である。
以上のステップＳ２からＳ４の処理ステップからも分かるように、制御部１１は、撮影画像を徐々に拡大する表示変更操作が行われると、部分画像を拡大するとともに、部分画像を徐々に平面画像に近づけるように歪み補正を行うこととなる。
【００３７】
そして、制御部１１は、ステップＳ４の処理で表示面１４１の部分画像を最高の拡大率で表示させていると判断し（ステップＳ４；ＹＥＳ）、ステップＳ５の処理に進む。次に、制御部１１は、表示面１４１に表示中の部分画像をメッシュ状に複数領域に区分して、表示面１４１に表示させる（ステップＳ５）。ここでは、制御部１１は、図９（ｃ）に示すように、部分画像１２０を１０×１０（計１００個）の正方形のメッシュ領域Ｍに区分して、表示面１４１に部分画像１２０ａを表示させる。メッシュ領域Ｍは、動体検知の対象領域をユーザが指定するために、ユーザが操作部１２への操作（例えば接触操作）により選択可能な領域である。すなわち、ユーザは、メッシュ領域Ｍ単位で、動体検知の対象領域を指定可能である。図９及び他の図面において、メッシュ領域Ｍ同士の境界を実線で示しているが、制御部１１が表示面１４１にこの境界を意味する線を表示させることで、ユーザはメッシュ領域Ｍに位置や範囲を把握することができる。
なお、部分画像を区分するメッシュ領域の数はあくまで一例であり、制御部１１はメッシュ領域の区分数を１０×１０以外にしてもよい。
【００３８】
次に、制御部１１は、メッシュ領域Ｍから対象領域を選択する選択操作を、操作部１２により受け付けたか否かを判断する（ステップＳ６）。ここで制御部１１は、図９（ｄ）に示すように、メッシュ領域Ｍに指Ｆを触れさせることでいずれかのメッシュ領域Ｍの選択操作を受け付けると、このメッシュ領域Ｍを対象領域ＳＴ１とする。そして、制御部１１は、この対象領域ＳＴ１を明示した部分画像１２０ｂを表示面１４１に表示させる（ステップＳ７）。ここでは、制御部１１は、対象領域ＳＴ１について、元画像に所定の色（例えば、薄い青色）のマスクを施すなどして、ユーザが他のメッシュ領域Ｍとの見分けがつくように対象領域ＳＴ１を明示する。そして、制御部１１は、ユーザに指定された対象領域ＳＴ１に応じて参照テーブル１５２を更新することにより、動体検知の設定を行う（ステップＳ８）。その際、ユーザは予め検知感度を指定してメッシュ領域Ｍから対象領域を選択しているものとし、ここでは検知感度として「高」が指定されていたものとする。この場合、制御部１１は、対象領域として「ＳＴ１」と、検知感度として「高」とを対応付けて参照テーブル１５２に書き込む。
なお、図９及びその他の図面で、検知感度が「高」の対象領域を格子模様で塗り潰して表す。
【００３９】
次に、制御部１１は、対象領域の指定を終了するか否かを判断する（ステップＳ９）。ここでは、制御部１１は、現時点の参照テーブル１５２に設定された内容で動体検知を行うことを確定する操作がユーザに行われたか否かを判断する。制御部１１は、対象領域の指定が終了していないと判断すると（ステップＳ９；ＮＯ）、ステップＳ２で説明したような表示変更操作を、操作部１２により受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１０）。ここで、制御部１１は、表示変更操作を受け付けていないと判断すると（ステップＳ１０；ＮＯ）、ステップＳ６の処理に戻る。そして、制御部１１は、メッシュ領域Ｍを対象領域として選択する選択操作を操作部１２により受け付けたか否かを判断する。
【００４０】
以降も、制御部１１は、ステップＳ６からＳ１０の処理ステップを実行して、動体検知の対象領域の選択操作を受け付けるとともに（ステップＳ６）、受け付けた操作に応じて、対象領域を明示するとともに、参照テーブル１５２を更新して動体検知の設定を行う（ステップＳ７，Ｓ８）。ここで、ドアＤ及びドアＤ付近が対象領域としてユーザに指定されたとすると、制御部１１は、図９（ｅ）に示すように対象領域ＳＴ１を明示した部分画像１２０ｃを表示面１４１に表示させる。
【００４１】
次に、制御部１１が、対象領域の指定が終了していないと判断し（ステップＳ９；ＮＯ）、表示変更操作を操作部１２により受け付けたと判断すると（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、ステップＳ３の処理に戻る。そして、上記ステップＳ３の処理と同様に、制御部１１は、部分画像を表示するための表示変更操作を受け付けると、その拡大率が高いほど画像歪みを少なくする歪み補正を行って、表示面１４１に部分画像を表示させる（ステップＳ２，Ｓ３）。ここで、図５に示す窓Ｗ３付近の範囲Ｖ１２を表示させることがユーザに指示されたとする。この場合、制御部１１は、図１０（ａ）に示す部分画像１３０を表示面１４１に表示させる。部分画像１３０は、最高の拡大率の部分画像であり、画像歪みが最も少ない部分画像である。
【００４２】
この場合、制御部１１は、ステップＳ４の処理で「ＹＥＳ」と判断し、上記同様にステップＳ５からＳ１０の処理ステップを実行する。ここで、制御部１１が、部分画像１３０を用いて、窓Ｗ３の一部を対象領域として指定する操作を操作部１２により受け付けたとする。この場合、制御部１１は、図１０（ｂ）に示す部分画像１３０ａを表示させて、対象領域ＳＴ２を明示するとともに、参照テーブル１５２を更新する。ここでは、窓Ｗ３の全体が部分画像１３０（１３０ａ）に収まらない。この場合、ユーザは、撮影画像１００のうち表示面１４１での表示領域を操作部１２の操作により変更する表示変更操作を行う。制御部１１は、この表示変更操作に応じて表示領域を変更しつつ、メッシュ領域Ｍから対象領域を選択する選択操作を操作部１２により受け付ける。ここでは、制御部１１は、図１０（ｃ）に示す部分画像１３０ｂや、図１０（ｄ）に示す部分画像１３０ｃを、ユーザの表示変更操作及び対象領域ＳＴ２の選択操作に応じて、表示面１４１に表示させることとなる。
【００４３】
なお、対象領域ＳＴ２の検知感度は、ユーザにより「低」と指定されたとする。図１０及びその他の図面で、検知感度が低い対象領域を右上がりの斜線で塗り潰して表す。
また、ユーザは、窓Ｗ３については異常がなくとも屋外の明るさによって画像に変化が現れやすいので、誤検知を抑えるために検知感度を「低」と指定したものとする。一方、ドアＤについては明るさによって画像に変化が現れることは少ないので、検知感度を「高」と指定したものとする。
以上のように表示端末１０が動体検知の設定を行うことにより、参照テーブル１５２は図６に示す内容となる。本実施形態では、表示端末１０は、連続したメッシュ領域Ｍで構成され、且つ、同一の検知感度が指定された対象領域を、１つの対象領域として参照テーブル１５２でデータを管理している。ただし、表示端末１０は、メッシュ領域Ｍごとに異なる対象領域としてデータを管理してもよく、参照テーブル１５２でのデータの管理方法には種々の変形が可能である。
【００４４】
そして、制御部１１は、ステップＳ９の処理で、対象領域の指定が終了したと判断したとすると（ステップＳ９；ＹＥＳ）、ステップＳ１１の処理に進む。そして、制御部１１は、ユーザにより指定された対象領域を明示した撮影画像１００ａを、撮影データに基づいて表示面１４１に表示させる。ここでは制御部１１は、図１１に示すように、ステップＳ１の処理で表示させた撮影画像に所定のマスクを施すなどして対象領域ＳＴ１，ＳＴ２を明示した撮影画像１００ａを、表示面１４１に表示させる。撮影画像１００ａを視認したユーザは、撮影範囲全体を俯瞰した内容の撮影画像から、自身が指定した対象領域ＳＴ１，ＳＴ２の位置が撮影範囲におけるどの位置かを直ちに把握することができる。
【００４５】
そして、制御部１１は、動体検知を開始することが操作部１２によりユーザに指示されると、参照テーブル１５２に書き込まれたデータに従って動体検知を行うよう、通信部１３により魚眼カメラ２０に指示して、魚眼カメラ２０に動体検知を開始させる（ステップＳ１２）。この動体検知の開始指示に応じて、魚眼カメラ２０の制御部２１は、表示端末１０による設定に従って動体検知を行う。ここでは、制御部２１は、撮影部２４から取得した撮影データに基づき、対象領域として「ＳＴ１」については、検知感度を「高」として動体検知を行い、対象領域として「ＳＴ２」については、検知感度を「低」として動体検知を行う。制御部２１は、例えば、フレーム間差分法や背景差分法などの所定の動体検知アルゴリズムに従って、動体検知を行う。具体的に、制御部２１は、例えば、撮影データに対しフレーム処理を行って得た撮影画像を時系列順に比較して動体検知を行う。その際、制御部２１、検知感度に応じて、例えば、検知感度が高いほどフレーム処理により得る画像の数を増やしたり、動体が存在すると判断する画像変化（例えば輝度変化）の閾値を低くしたりして、検知感度に応じた動体検知を行うとよい。そして、制御部２１は、動体検知の検知結果を、通信部２３により表示端末１０に通知する。表示端末１０の制御部１１は、通信部１３により魚眼カメラ２０から動体検知の検知結果を受信すると、表示面１４１への表示や音声により検知結果をユーザに報知したり、検知結果を示すデータを記憶部１５に書き込んだりする。
【００４６】
以上説明した実施形態のとおり、表示端末１０は、魚眼カメラ２０の撮影画像から対象領域を指定する操作をユーザに行わせる場合に、画像歪みを減らす歪み補正を行った部分画像を表示面１４１に表示させる。これにより、ユーザにしてみれば、撮影画像中の監視場所（ここでは部屋Ｒ）の見え方と、実際の監視場所の見え方との乖離が小さくなるので、所望する対象領域を的確に指定するための操作負担が減る。
また、表示端末１０は、部分画像を表示させるときにその拡大率が高いほど、部分画像を平面画像に近づけるように歪み補正を行い、最高の拡大率で部分画像を表示させたときに、この部分画像を複数のメッシュ領域Ｍに区分する。これにより、ユーザは、最高の拡大率まで拡大表示された部分画像を見て、対象領域を細部まで詳細に指定することができる。また、ユーザは、メッシュ領域Ｍの選択操作により、表示端末１０に対し対象領域を指定することができるので、ユーザが行うべき操作は簡単である。よって、表示端末１０によれば、所望する対象領域を的確に指定するための操作負担が更に減る。
また、表示端末１０によれば、ユーザは対象領域（メッシュ領域Ｍ）ごとに検知感度を指定することができるので、監視場所や監視目的に適した検知感度を指定するためのユーザの操作負担も少ない。
【００４７】
［変形例］
本発明は、上述した実施形態と異なる形態で実施することが可能である。本発明は、例えば、以下のような形態で実施することも可能である。また、以下に示す変形例は、各々を適宜に組み合わせてもよい。
（変形例１）
表示端末１０は、対象領域とともに、対象領域について動体検知を行う時間帯を指定する操作を受け付けて、指定された時間帯を設定して、魚眼カメラ２０に動体検知を行わせてもよい。この場合、表示端末１０は、上述した実施形態で説明した参照テーブル１５２に代えて、参照テーブル１５２ａを参照して魚眼カメラ２０に動体検知を行わせる。
【００４８】
図１２は、参照テーブル１５２ａのデータ構造を示す図である。図１２に示すように、参照テーブル１５２ａは、「対象領域」と「検知感度」と「検知時間帯」いう各情報を対応付けたデータテーブルである。「対象領域」と「検知感度」とは、上述した実施形態と同じ情報であり、ここではその説明を省略する。「検知時間帯」は、動体検知を行う時刻を示す情報であり、ユーザによって指定される。図１２に示す例では、ドアＤ付近に位置する対象領域ＳＴ１については、ユーザが部屋Ｒを不在にする時間帯である「９：００〜２０：００」が検知時間帯として指定されている。一方で、窓Ｗ３に位置する対象領域ＳＴ１については、検知時間帯が指定されておらず、参照テーブル１５２ａではブランクである。
【００４９】
この変形例の表示端末１０の動作は、基本的には図８と同じ手順で動作すればよく、実施形態との相違点をここでは説明する。
ステップＳ６の処理では、表示端末１０は、対象領域及び検知感度とともに、この対象領域の導体検知を行う時刻（検知時間帯）を指定する操作も受け付ける。
ステップＳ１１の処理で、表示端末１０は、対象領域を明示した撮影画像を表示させるときには、各時刻において検知対象となる対象領域を明示した撮影画像を表示させる。例えば、ユーザにより、９：００〜２０：００の時刻を指定して対象領域を明示することが指示されると、表示端末１０は、図１３（ａ）に示すように対象領域ＳＴ１及びＳＴ２を明示した撮影画像１００ａを表示面１４１に表示させる。一方で、ユーザにより、９：００〜２０：００以外の時刻を指定して対象領域を明示することが指示されると、表示端末１０は、図１３（ｂ）に示すように対象領域ＳＴ２を明示した撮影画像１００ｂを表示面１４１に表示させる。
【００５０】
ステップＳ１２の処理では、表示端末１０は、参照テーブル１５２ａに基づいて、検知時間帯が指定されている場合には、現在時刻が検知時間帯に含まれる期間においてのみ動体検知を行うよう魚眼カメラ２０に指示する。ここでは、表示端末１０は、９：００〜２０：００の間の時刻では、対象領域ＳＴ１及びＳＴ２について動体検知を行うよう指示する。一方で、９：００〜２０：００以外の時刻では対象領域ＳＴ１については動体検知を行わず、対象領域ＳＴ２についての動体検知を行うよう指示する。
【００５１】
この変形例の表示端末１０によれば、動体検知の対象領域をユーザが的確に指定しやすくなるだけでなく、ユーザは動体検知を行う時刻を対象領域ごとに指定することができる。よって、同じ監視場所に、検知時間帯がそれぞれ異なる複数の対象領域があった場合にも、表示端末１０によれば、対象領域ごとに検知時間帯を設定することができる。例えば、オフォスや会議室などでは勤務時間帯においては動体検知せずに、勤務時間外においては動体検知を行うといったことも考えられるが、ユーザが表示端末１０に対して動体検知の設定を事前に行っておけば、表示端末１０は対象領域ごとに適切な時刻に動体検知を行うよう設定することができる。
【００５２】
（変形例２）
上述した実施形態では、表示端末１０は、ユーザに検知感度を指定させていたが、撮影画像における対象領域の位置に応じて、表示端末１０が検知感度を自動設定してもよい。前述したように、魚眼カメラ２０の撮影画像では、中心寄りに位置する被写体ほど画像歪みが少なく、撮影画像１００の長径方向及び短径方向のそれぞれにおいて比較的大きなサイズで撮影される。一方で、撮影画像１００の外縁寄りに位置する被写体ほど、撮影範囲の長径方向には歪みによって大きなサイズで撮影される一方、短径方向には歪みによって小さなサイズで撮影されることとなる。
【００５３】
そこで、表示端末１０は、図１４（ａ）に示すように、画像歪みの発生度合いが小さい中心寄りに位置する楕円状の範囲Ａ１では、検知感度を「高」に設定する。外縁寄りに位置する範囲Ａ２，Ａ３では、長径方向には画像歪みによって大きなサイズで被写体が撮影されることから、僅かな画像の動きでも検知が容易になるので、表示端末１０は検知感度を「低」に設定する。そして、外縁寄りに位置する範囲Ａ４，Ａ５では、長径方向に対して被写体のサイズが縮小されるものの、短径方向に対しては被写体のサイズがある程度確保されるので、表示端末１０は検知感度を「高」と「低」との中間である「中」に設定する。これ以外にも、表示端末１０は、図１４（ｂ）に示すように、画像歪みの発生度合いが小さい中心寄りに位置する楕円状の範囲Ａ６の検知感度を「高」に設定し、それ以外のドーナツ状の範囲Ａ７の検知感度を「低」に設定してもよい。
【００５４】
このように表示端末１０は、魚眼カメラ２０から取得した撮影データが示す元の撮影画像において、画像歪みの発生による被写体のサイズ拡大の度合いが大きい領域ほど検知感度を低くする。反対に、表示端末１０は、元の撮影画像において、画像歪みの発生による被写体のサイズの拡大の度合いが少ない領域ほど検知感度を高くする。一例として、表示端末１０は、魚眼カメラ２０から取得した撮影データが示す撮影画像において、元の撮影画像でのサイズ（例えば、面積や所定方向の長さ）の方が平面画像でのサイズよりも大きい領域では、検知感度を低く設定し、平面画像でのサイズの方が元の撮影画像でのサイズよりも大きい領域については、検知感度をそれよりも高く設定する。
【００５５】
また、表示端末１０は、ユーザが事前に検知感度を指定した場合に、元の撮影画像における画像歪みの発生度合いに応じた検知感度を自動設定してもよい。例えば、表示端末１０は、検知感度を複数段階から指定可能である場合に、画像歪みの発生による被写体のサイズ拡大の度合いが大きい領域では、ユーザが指定した検知感度を低くする方向に補正する。また、例えば、表示端末１０は、画像歪みの発生による被写体のサイズ拡大の度合いが小さい領域では、ユーザが指定した検知感度を高くする方向に補正する。
この変形例の表示端末１０によれば、ユーザによる検知感度の指定の仕方によらないで、撮影画像における画像歪みの発生度合いに応じて適切な検知感度を設定することが可能である。また、表示端末１０における前述した検知感度の自動設定の方法は、あくまで一例であり、撮影レンズの種類や撮影画像に含まれる画像歪みの発生度合いに応じて適切に設定されればよい。
【００５６】
（変形例３）
上述した実施形態においては、魚眼カメラ２０は魚眼レンズ２４１を用いて楕円形の撮影範囲を撮影していたが、この撮影範囲は円形などの他の形状であってもよい。これにより、魚眼カメラ２０の撮影画像も、画像領域が楕円形でなく円形などの他の形状であってもよい。
【００５７】
（変形例４）
表示端末１０は、ステップＳ１０の処理において、対象領域が表示面１４１の予め決められた位置に表示されるように、対象領域を明示した撮影画像を表示させてもよい。ユーザが対象領域の位置を確認したい場合に、表示面１４１上の特定位置に対象領域が表示されていれば、対象領域の位置の把握がユーザにとって容易になるからである。
例えば、図１５（ａ）に示すように、撮影画像１００ａの上側の領域に対象領域ＳＴが指定されたのに対し、撮影画像の下側の領域に対象領域を表示させることが表示端末１０に指定されていたとする。この場合、表示端末１０は、撮影画像１００ａを１８０度回転させた撮影画像１００ｃを表示面１４１に表示させて、撮影画像の下側の領域に対象領域ＳＴを表示させてもよい。また、対象領域が他の位置に表示された場合でも、表示端末１０は、撮影画像の回転処理などを用いて、対象領域を表示面１４１上の特定位置に表示させてもよい。また、変形例３で説明したように撮影範囲が円形の魚眼カメラを用いた場合に、図１５（ｂ）に示すように撮影画像２００が円形であるときには、制御部１１は対象領域ＳＴが特定位置に表示されるように（ここでは撮影画像の下側の領域）、撮影画像２００を所定の角度だけ回転させて、撮影画像２００ｂを表示させるとよい。
【００５８】
（変形例５）
上述した実施形態では、表示端末１０は、最高の拡大率で部分画像を表示させるときには、画像歪みを最少とした部分画像を表示させていた。これに対し、表示端末１０は、最高の拡大率未満でも、画像歪みを一定レベル未満まで小さくすることができるのであれば、最高の拡大率未満のときに表示させた部分画像をメッシュ領域Ｍに区分して、対象領域を指定可能にしてもよい。また、表示端末１０は、画像歪みを最少とした部分画像の表示時にメッシュ領域Ｍに区分するのではなく、画像歪みがそれよりも大きい撮影画像を複数のメッシュ領域Ｍに区分して、対象領域を指定可能にしてもよい。すなわち、表示端末１０は、元の撮影画像よりも画像歪みを少なくした部分画像を表示するときに、拡大率又は歪み補正の補正度合いが閾値レベルを超えたことを条件として、この部分画像をメッシュ領域Ｍに区分して表示させればよい。この表示端末１０によれば、元の撮影画像をそのまま用いてユーザが対象領域を指定する場合に比べて、ユーザの対象領域の指定に係る操作負担を減らすことができる。
【００５９】
（変形例６）
また、表示端末１０は、対象領域を所定の色のマスクにより明示する代わりに、対象領域の位置に「対象領域」などの特定の文字列を付してもよいし、マークなどの所定の画像を対象領域の位置に付してもよい。ユーザが対象領域を把握できるのであれば、表示端末１０が行う対象領域の明示方法は特に問わない。
【００６０】
（変形例７）
上述した実施形態において、表示端末１０は、メッシュ領域Ｍが正方形になるように部分画像を区分していたが、部分画像の区分の仕方はこれに限らない。表示端末１０は、例えば、メッシュ領域を矩形や円形、他の多角形など、他の形状となるように区分してもよい。
また、表示端末１０は、部分画像をメッシュ領域Ｍに区分する構成を有していなくてもよい。表示端末１０は、例えば、画像歪みを減らすように歪み補正した撮影データを画像解析して、窓やドアといったオブジェクトを抽出し、抽出したオブジェクト単位でユーザが対象領域を指定できるようにしてもよい。この構成であれば、表示端末１０は、部分画像を表示させなくとも、対象領域の指定に関してユーザの操作負担を減らすことができると考えられる。
【００６１】
（変形例８）
また、表示端末１０が受け付ける操作は、タッチセンサにより検出可能な接触操作でなくてもよい。表示端末１０は、例えば、近接操作により検出可能な近接操作を受け付けてもよいし、カーソル操作を受け付けてもよい。
【００６２】
（変形例９）
上述した実施形態においては、撮影装置として魚眼カメラ２０を用いていたが、表示端末１０は、撮影レンズに起因する画像歪みが発生する撮影装置（動画カメラ）の撮影データを用いればよく、撮影レンズの種類は特に問わない。また、魚眼カメラ２０が有する魚眼レンズ２４１の射影方式についても、等距離射影方式や等立体角射影方式などどのような射影方式であってもよい。
魚眼カメラ２０がリアルタイムで動体検知を行う代わりに、録画データに基づいて動体検知を行ってもよい。また、表示端末１０は、参照テーブル１５２又は１５２ａに従って、撮影データ１５１を用いて動体検知を行ってもよい。
また、魚眼カメラ２０が設置される場所は、住宅の部屋に限らず、例えばオフィスやその会議室、店舗などの商業施設の室空間であってもよいし、魚眼カメラ２０が屋外に設置されてもよい。このように魚眼カメラ２０が撮影範囲とする場所はどこであってもよい。
【００６３】
（変形例１０）
上述した実施形態において、表示端末１０の制御部１１が実現する各機能は、複数のプログラムの組み合わせによって実現され、又は、複数のハードウェア資源の協働によって実現されうる。
また、本発明の表示端末は、コンピュータや制御部１１が実行するプログラムや動体検知の対象領域の設定方法として把握することも可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１０…表示端末、１１…制御部、１１１…取得部、１１２…補正部、１１３…表示制御部、１１４…第１受付部、１１５…第２受付部、１１６…設定部、１２…操作部、１３…通信部、１４…表示部、１４１…表示面、１５…記憶部、１５１…撮影データ、１５２，１５２ａ…参照テーブル、２０…魚眼カメラ、２１…制御部、２２…操作部、２３…通信部、２４…撮影部、２４１…魚眼レンズ、２５…記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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