(57)【要約】【課題】反力と制動力とを必要に応じて選択可能な車両制動システムを提供する。【解決手段】車両制動システムは、ブレーキペダルの踏力に対応する反力を発生させるペダルシミュレータと、ブレーキペダルの作動状態を検出し、検出結果を含む信号を出力するペダルポジションセンサと、ブレーキペダルの踏力を倍加するブースタと、ブレーキ作動液を貯蔵するリザーバと、リザーバとシミュレータとの間の作動液の供給を調整するカットバルブ、選択的にブースタに作動液を供給するアプライバルブ、及び選択的にブースタの作動液を解放するリリースバルブを含む油圧パワーユニットと、複数の反力モードを選択可能なスイッチユニットと、ポジションセンサの出力信号が印加されて油圧パワーユニットの作動を制御し、スイッチユニットから伝達された反力モードに応じてカットバルブの作動時間を調整して作動させる制御部とを含む。【選択図】図１
2014118137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルと、
前記ブレーキペダルの踏力に対応する反力を発生させるペダルシミュレータと、
前記ブレーキペダルの作動状態を検出し、前記作動状態の検出結果を含む信号を出力するペダルポジションセンサと、
前記ブレーキペダルの踏力を倍加するブースタと、
前記ブースタの作動によって油圧を発生させるマスタシリンダと、
前記マスタシリンダによって作動する油圧調整ユニットと、
前記油圧調整ユニットによって作動するホイールシリンダと、
ブレーキ作動液を貯蔵するリザーバと、
前記リザーバと前記ペダルシミュレータとの間のブレーキ作動液の供給を調整するカットバルブ、選択的に前記ブースタにブレーキ作動液を供給するアプライバルブ、および選択的に前記ブースタのブレーキ作動液を解放するリリースバルブを含む油圧パワーユニットと、
複数の反力モードを選択可能なスイッチユニットと、
前記ペダルポジションセンサの出力信号が印加されて前記油圧パワーユニットの作動を制御し、前記スイッチユニットから伝達された反力モードに応じて前記カットバルブの作動時間を調整して作動させる制御部と、
を含むことを特徴とする車両制動システム。
【請求項２】
前記反力モードは、
予め設定された基本モードと、
前記カットバルブの作動時間が前記基本モードよりも設定された時間だけ遅延して作動する遅延モードと、
前記カットバルブの作動時間が前記基本モードよりも設定された時間だけ繰り上げられて作動する迅速モードと、
を含むことを特徴とする請求項１記載の車両制動システム。
【請求項３】
前記アプライバルブは、ノーマルクローズタイプのソレノイドバルブであり、複数個備えられている、ことを特徴とする請求項１記載の車両制動システム。
【請求項４】
前記リリースバルブは、ノーマルオープンタイプのソレノイドバルブであり、複数個備えられている、ことを特徴とする請求項１記載の車両制動システム。
【請求項５】
前記スイッチユニットは、複数の制動モードを選択することができ、
前記制御部は、予め設定されたマップの制御信号を用いて、前記スイッチユニットから伝達された制動モードに応じて前記アプライバルブと前記リリースバルブの作動を制御する、ことを特徴とする請求項１記載の車両制動システム。
【請求項６】
前記油圧パワーユニットは、
前記リザーバのブレーキ作動液をポンピングするポンプと、
前記ポンプを駆動するモータと、
前記ポンプから吐出されたブレーキ作動液を臨時貯蔵し、前記アプライバルブの開放時に、当該ブレーキ作動液を前記アプライバルブに供給するアキュムレータと、
をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の車両制動システム。
【請求項７】
前記車両制動システムは、
前記カットバルブと前記ペダルシミュレータとを連結する油圧ライン上に備えられ、前記ペダルシミュレータの油圧を測定する第１油圧センサと、
前記ポンプと前記アキュムレータとを連結する油圧ライン上に備えられ、前記アキュムレータの油圧を測定する第２油圧センサと、
前記ブースタと前記アプライバルブおよび前記リリースバルブとを連結する油圧ライン上に備えられ、前記ブースタの油圧を測定する第３油圧センサと、
を含むことを特徴とする請求項６記載の車両制動システム。
【請求項８】
請求項１記載の車両制動システムの制御方法において、
反力モード選択信号の有無を判断するステップと、
前記反力モード選択信号がない場合には、格納された反力モード信号に応じて前記カットバルブの作動時間を制御するステップと、
前記反力モード選択信号がある場合には、選択された反力モード信号に応じて前記カットバルブの作動時間を制御し、前記反力モード信号を格納するステップと、
を含むことを特徴とする車両制動システムの制御方法。
【請求項９】
前記反力モードは、
予め設定された基本モードと、
前記カットバルブの作動時間が前記基本モードよりも設定された時間だけ遅延して作動する遅延モードと、
前記カットバルブの作動時間が前記基本モードよりも設定された時間だけ繰り上げられて作動する迅速モードと、
を含むことを特徴とする請求項８記載の車両制動システムの制御方法。
【請求項１０】
請求項５記載の車両制動システムの制御方法において、
反力モード選択信号の有無を判断するステップと、
制動モード選択信号の有無を判断するステップと、
前記反力モード選択信号と前記制動モード選択信号とがない場合には、格納された反力モード信号に応じて前記カットバルブの作動時間を制御し、格納された制動モード信号に応じて前記アプライバルブおよび前記リリースバルブの作動を制御するステップと、
前記反力モード選択信号がなく、かつ、前記制動モード選択信号がある場合には、格納された反力モード信号に応じて前記カットバルブの作動時間を制御し、選択された制動モード信号に応じて前記アプライバルブおよび前記リリースバルブの作動を制御し、前記選択された制動モード信号を格納するステップと、
前記反力モード選択信号と前記制動モード選択信号とがある場合には、選択された反力モード信号に応じて前記カットバルブの作動時間を制御し、選択された制動モード信号に応じて前記アプライバルブおよび前記リリースバルブの作動を制御し、前記選択された反力モード信号および制動モード信号を格納するステップと、
前記反力モード選択信号があり、かつ、前記制動モード選択信号がない場合には、選択された反力モード信号に応じて前記カットバルブの作動時間を制御し、格納された制動モード信号に応じて前記アプライバルブおよび前記リリースバルブの作動を制御し、前記選択された反力モード信号を格納するステップと、
を含むことを特徴とする車両制動システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制動システムおよびその制御方法に関し、より詳細には、反力と制動力とを必要に応じて選択することができる車両制動システムおよびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なブレーキシステムは、１つのブレーキペダル踏力−ペダルストローク−油圧制動力の関係を有している。
【０００３】
このような踏力−ストローク−制動力の関係は、機械的な油圧システムにより決定され、制動力−ストローク−踏力の関係は、ブレーキシステムの構成部品の変更（チューニング）によりこれら３つの関係が変化することができるが、チューニング後は１つの踏力−ストローク−制動力の関係には変化がない。
【０００４】
つまり、制動力は、ホイールシリンダの面積、摩擦材の摩擦係数、ディスクの有効半径、油圧などによって決定される。
【０００５】
また、踏力は、マスタシリンダの断面積、ブレーキペダル比、ブースタの倍力、油圧などによって決定される。
【０００６】
ストロークは、マスタシリンダの断面積、ブレーキペダル比、ホイールシリンダ、油圧ライン全体のブレーキ作動液の所要量などによって決定される。
【０００７】
前記３つの要素を決定するのは基本的に機械的に決定される事項であり、１つの踏力−ストローク−制動力の関係だけが発生する。
【０００８】
したがって、一般的なブレーキシステムにおいて、ディスク、キャリパ、配管、マスタシリンダ、ブースタ、ペダルによって決定されるペダル反力は、１つのパターンのみを有することとなる。
【０００９】
ハイブリッド車両やＥＶ車両、またはプレミアムクラスの車両にペダルシミュレータが適用されているものの、今のところ、これらも１つの制動力−反力−ストロークの関係を有している。
【００１０】
一般的なブレーキシステムで発生するペダルの反力は１つのパターンのみが実現可能であるが、車両の運転者が希望するペダル反力のパターンは多様である。
【００１１】
ペダル反力が低く制動力も柔らかいものを好む運転者もいれば、ペダル反力が高く制動力も高いものを好む運転者もいる。
【００１２】
しかし、一般的なブレーキシステムは、運転者が要求する多様なパターンのペダル反力と制動力を提供することができないという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、反力と制動力とを必要に応じて選択することができる車両制動システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の実施形態にかかる車両制動システムは、ブレーキペダルと、前記ブレーキペダルの踏力に対応する反力を発生させるペダルシミュレータと、前記ブレーキペダルの作動状態を検出し、前記作動状態の検出結果を含む信号を出力するペダルポジションセンサと、前記ブレーキペダルの踏力を倍加するブースタと、前記ブースタの作動によって油圧を発生させるマスタシリンダと、前記マスタシリンダによって作動する油圧調整ユニットと、前記油圧調整ユニットによって作動するホイールシリンダと、ブレーキ作動液を貯蔵するリザーバと、前記リザーバと前記ペダルシミュレータとの間のブレーキ作動液の供給を調整するカットバルブ、選択的に前記ブースタにブレーキ作動液を供給するアプライバルブ、および選択的に前記ブースタのブレーキ作動液を解放するリリースバルブを含む油圧パワーユニットと、複数の反力モードを選択可能なスイッチユニットと、前記ペダルポジションセンサの出力信号が印加されて前記油圧パワーユニットの作動を制御し、前記スイッチユニットから伝達された反力モードに応じて前記カットバルブの作動時間を調整して作動させる制御部とを含むことができる。
【００１５】
前記反力モードは、予め設定された基本モードと、前記カットバルブの作動時間が前記基本モードよりも設定された時間だけ遅延して作動する遅延モードと、前記カットバルブの作動時間が前記基本モードよりも設定された時間だけ繰り上げられて作動する迅速モードとを含むことができる。
【００１６】
前記アプライバルブは、ノーマルクローズタイプのソレノイドバルブであり、複数個具備され得る。
【００１７】
前記リリースバルブは、ノーマルオープンタイプのソレノイドバルブであり、複数個具備され得る。
【００１８】
前記スイッチユニットは、複数の制動モードを選択することができ、前記制御部は、予め設定されたマップの制御信号を用いて、前記スイッチユニットから伝達された制動モードに応じて前記アプライバルブと前記リリースバルブの作動を制御することができる。
【００１９】
前記油圧パワーユニットは、前記リザーバのブレーキ作動液をポンピングするポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、前記ポンプから吐出されたブレーキ作動液を臨時貯蔵し、前記アプライバルブの開放時に、当該ブレーキ作動液を前記アプライバルブに供給するアキュムレータとをさらに含むことができる。
【００２０】
前記車両制動システムは、前記カットバルブと前記ペダルシミュレータとを連結する油圧ライン上に備えられ、前記ペダルシミュレータの油圧を測定する第１油圧センサと、前記ポンプと前記アキュムレータとを連結する油圧ライン上に備えられ、前記アキュムレータの油圧を測定する第２油圧センサと、前記ブースタと前記アプライバルブおよび前記リリースバルブとを連結する油圧ライン上に備えられ、前記ブースタの油圧を測定する第３油圧センサとを含むことができる。
【００２１】
本発明の実施形態にかかる車両制動システムの制御方法は、反力モード選択信号の有無を判断するステップと、前記反力モード選択信号がない場合には、格納された反力モード信号に応じて前記カットバルブの作動時間を制御するステップと、前記反力モード選択信号がある場合には、選択された反力モード信号に応じて前記カットバルブの作動時間を制御し、前記反力モード信号を格納するステップとを含むことができる。
【００２２】
前記反力モードは、予め設定された基本モードと、前記カットバルブの作動時間が前記基本モードよりも設定された時間だけ遅延して作動する遅延モードと、前記カットバルブの作動時間が前記基本モードよりも設定された時間だけ繰り上げられて作動する迅速モードとを含むことができる。
【００２３】
本発明の実施形態にかかる車両制動システムの制御方法は、反力モード選択信号の有無を判断するステップと、制動モード選択信号の有無を判断するステップと、前記反力モード選択信号と前記制動モード選択信号とがない場合には、格納された反力モード信号に応じて前記カットバルブの作動時間を制御し、格納された制動モード信号に応じて前記アプライバルブおよび前記リリースバルブの作動を制御するステップと、前記反力モード選択信号がなく、かつ、前記制動モード選択信号がある場合には、格納された反力モード信号に応じて前記カットバルブの作動時間を制御し、選択された制動モード信号に応じて前記アプライバルブおよび前記リリースバルブの作動を制御し、前記選択された制動モード信号を格納するステップと、前記反力モード選択信号と前記制動モード選択信号とがある場合には、選択された反力モード信号に応じて前記カットバルブの作動時間を制御し、選択された制動モード信号に応じて前記アプライバルブおよび前記リリースバルブの作動を制御し、前記選択された反力モード信号および制動モード信号を格納するステップと、前記反力モード選択信号があり、かつ、前記制動モード選択信号がない場合には、選択された反力モード信号に応じて前記カットバルブの作動時間を制御し、格納された制動モード信号に応じて前記アプライバルブおよび前記リリースバルブの作動を制御し、前記選択された反力モード信号を格納するステップとを含むことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の実施形態にかかる車両制動システムおよびその制御方法によれば、一般的なブレーキシステムの構成を大きく変えることなく、運転者の好みに応じてペダルストロークに対するペダル反力を選択することができる。
【００２５】
また、一般的なブレーキシステムの構成を変えることなく、運転者の好みに応じてペダルストロークに対する制動力マップを選択することができる。
【００２６】
女性や老弱者も各自の運転習慣や状況に応じてペダル反力や制動力を選択することができ、危険な状況における事故の回避に役立つ。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態にかかる車両制動システムを示す図である。
【図２】本発明の実施形態にかかる車両制動システムのブロック図である。
【図３】本発明の実施形態にかかる車両制動システムの制御方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態にかかる車両制動システムのペダル反力とペダルストロークとの関係を示すグラフである。
【図５】本発明の実施形態にかかる車両制動システムの制動力とペダルストロークとの関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付した図面を参考にして、本発明の実施形態について、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が容易に実施できるように詳細に説明する。
【００２９】
しかしながら、本発明は、種々の異なる形態で実現可能であり、ここで説明する実施形態に限定されない。
【００３０】
明細書全体にわたって同じ参照番号で表示された部分は、同じ構成要素を意味する。
【００３１】
図面において、様々な層および領域を明確に表現するために厚さを拡大して示した。
【００３２】
層、膜、領域、板などの部分が他の部分の「上に」あるとする時、これは、他の部分の真上にある場合のみならず、その中間にさらに他の部分がある場合も含む。
【００３３】
逆に、ある部分が他の部分の「真上に」あるとする時には、中間に別の部分がないことを意味する。
【００３４】
明細書全体において、ある部分がある構成要素を「含む」とする時、これは、特に反対となる記載がない限り、他の構成要素を除外するのではなく、他の構成要素をさらに包含できることを意味する。
【００３５】
以下、本発明の好ましい実施形態を、添付した図面に基づいて詳細に説明する。
【００３６】
図１は、本発明の実施形態にかかる車両制動システムを示す図であり、図２は、本発明の実施形態にかかる車両制動システムのブロック図である。
【００３７】
図１および図２を参照すれば、本発明の実施形態にかかる車両制動システムは、ブレーキペダル１０と、前記ブレーキペダル１０の踏力（ｐｅｄａｌ  ｆｏｒｃｅ）に対応する反力（ｒｅａｃｔｉｏｎ  ｆｏｒｃｅ）を発生させるペダルシミュレータ３０と、前記ブレーキペダル１０の作動状態を検出し、前記作動状態の検出結果を含む信号を出力するペダルポジションセンサ２０と、前記ブレーキペダル１０の踏力を倍加するブースタ４０と、前記ブースタ４０の作動によって油圧を発生させるマスタシリンダ５０と、前記マスタシリンダ５０によって作動する油圧調整ユニット７０と、前記油圧調整ユニット７０によって作動するホイールシリンダ８０と、ブレーキ作動液を貯蔵するリザーバ６０と、前記リザーバ６０と前記ペダルシミュレータ３０との間のブレーキ作動液の供給を調整するカットバルブ９０、選択的に前記ブースタ４０にブレーキ作動液を供給するアプライバルブ１３０、１４０、および選択的に前記ブースタ４０のブレーキ作動液を解放するリリースバルブ１１０、１２０を含む油圧パワーユニット１５と、複数の反力モードを選択可能なスイッチユニット２１０と、前記ペダルポジションセンサ２０の出力信号が印加されて前記油圧パワーユニット１５の作動を制御し、前記スイッチユニット２１０から伝達された反力モードに応じて前記カットバルブ９０の作動時間を調整して作動させる制御部２００とを含む。
【００３８】
前記アプライバルブ１３０、１４０は、ノーマルクローズ（ＮＣ；ｎｏｒｍａｌ  ｃｌｏｓｅ）タイプのソレノイドバルブであり、複数個具備され得る。
【００３９】
前記リリースバルブ１１０、１２０は、ノーマルオープン（ＮＯ；ｎｏｒｍａｌ  ｏｐｅｎ）タイプのソレノイドバルブであり、複数個具備され得る。
【００４０】
前記油圧パワーユニット１５は、前記リザーバ６０のブレーキ作動液をポンピングするポンプ１０２と、前記ポンプ１０２を駆動するモータ１００と、前記ポンプ１０２から吐出されたブレーキ作動液を臨時貯蔵し、前記アプライバルブ１３０、１４０の開放時に、当該ブレーキ作動液を前記アプライバルブ１３０、１４０に供給するアキュムレータ１５０とをさらに含む。
【００４１】
前記車両制動システムは、前記カットバルブ９０と前記ペダルシミュレータ３０とを連結する油圧ライン上に備えられ、前記ペダルシミュレータ３０の油圧を測定する第１油圧センサ１６０と、前記ポンプ１０２と前記アキュムレータ１５０とを連結する油圧ライン上に備えられ、前記アキュムレータ１５０の油圧を測定する第２油圧センサ１６２と、前記ブースタ４０と前記アプライバルブ１３０、１４０および前記リリースバルブ１１０、１２０とを連結する油圧ライン上に備えられ、前記ブースタ４０の油圧を測定する第３油圧センサ１６４とを含む。
【００４２】
前記反力モードは、予め設定された基本モードと、前記カットバルブの作動時間が前記基本モードよりも設定された時間だけ遅延して作動する遅延モードと、前記カットバルブの作動時間が前記基本モードよりも設定された時間だけ繰り上げられて作動する迅速モードとを含むことができる。
【００４３】
前記スイッチユニット２１０は、複数の制動モードを選択することができ、前記制御部２００は、予め設定されたマップの制御信号を用いて、前記スイッチユニット２１０から伝達された制動モードに応じて前記アプライバルブ１３０、１４０と前記リリースバルブ１１０、１２０の作動を制御することができる。
【００４４】
前記制御部２００は、前記第１油圧センサ１６０の信号を基に前記ペダルシミュレータ３０の圧力を測定し、前記ペダルポジションセンサ２０から伝送された前記ブレーキペダル１０のストロークに基づいて運転者の制動意志に応じた目標制動量を判断し、目標制動量に到達するように油圧パワーユニット１５と油圧調整ユニット７０の駆動を制御する。
【００４５】
運転者が前記ブレーキペダル１０を踏むと、前記制御部２００は、前記ペダルポジションセンサ２０の信号の印加により前記第１、第２リリースバルブ１１０、１２０を閉鎖し、前記第１、第２アプライバルブ１３０、１４０を開放させて前記ホイールシリンダ８０の圧力を増加させる。
【００４６】
運転者が前記ブレーキペダル１０から足を離すと、前記制御部２００は、前記ペダルポジションセンサ２０の信号の印加により前記第１、第２リリースバルブ１１０、１２０を開放し、前記第１、第２アプライバルブ１３０、１４０を閉鎖させて前記ホイールシリンダ８０の圧力を減少させる。
【００４７】
前記制御部２００は、前記ブースタ４０のブレーキ作動液が前記マスタシリンダ５０に供給されると、前記油圧調整ユニット７０の駆動を制御してブレーキ作動液を増圧または減圧させた後、前記ホイールシリンダ８０に供給されるようにする。
【００４８】
前記制御部２００は、第２油圧センサ１６２および第３油圧センサ１６４から前記アキュムレータ１５０および前記ブースタ４０の圧力状態をモニタリングする。
【００４９】
前記制御部２００は、制動時に、前記カットバルブ９０の駆動を制御して前記カットバルブ９０が閉鎖されるようにし、前記第１、第２アプライバルブ１３０、１４０の駆動を制御して前記アプライバルブ１３０、１４０が開放させるようにすることで、前記アキュムレータ１５０に貯蔵された高圧のブレーキ作動液を前記ブースタ４０に供給する。
【００５０】
そして、制御部２００は、運転者のペダル１０の加圧が解除されると、前記カットバルブ９０の駆動を制御してカットバルブ９０が閉鎖されるようにし、前記第１、第２リリースバルブ１１０、１２０の駆動を制御して開放されるようにすることで、前記ブースタ４０のブレーキ作動液が前記リザーバ６０に解放されるようにする。
【００５１】
そして、制御部２００は、走行中、前記カットバルブ９０が開放されるようにし、前記モータ１００の駆動を制御して前記リザーバ６０のブレーキ作動液を前記アキュムレータ１５０に供給する。
【００５２】
図４は、本発明の実施形態にかかる車両制動システムのペダル反力とペダルストロークとの関係を示すグラフである。
【００５３】
図４には、ペダルリターンスプリングによる反力と、ペダルリターンスプリングとペダルシミュレータによる反力の和を示す線図であり、「ロ」は、予め設定された前記基本モードを示す線図であり、「イ」と「ハ」はそれぞれ、前記迅速モードと前記遅延モードを示す。
【００５４】
本発明の実施形態にかかる車両制動システムは、前記制御部２００が、前記スイッチユニット２１０で選択された反力モードに応じて前記カットバルブ９０の作動を制御する。つまり、前記ペダルポジションセンサ２０の検出信号に対する前記カットバルブ９０の作動反応時間を調整し、前記基本モード（ロ）を中心として速くなる（イ）か、または遅くなり（ハ）得る。
【００５５】
運転者の選択した反力モードは、図４に示された同じペダルストロークに対してそれぞれ異なる反力を生成し、したがって、運転者は自身の運転スタイルに合わせて反力モードを選択することができる。
【００５６】
説明の便宜のために、本発明の実施形態を説明するにあたり、前記反力モードは、基本モード、遅延モード、および迅速モードを例として挙げたが、これに限定されるものではなく、前記カットバルブ９０の反応時間を多様に構成して多様な形態のモードを選択することができる。
【００５７】
図５は、本発明の実施形態にかかる車両制動システムの制動力とペダルストロークとの関係を示すグラフである。
【００５８】
ペダルストロークに対する制動力は、前記ブースタ４０の作動によって決定され、前記ブースタ４０の作動は、前記アプライバルブ１３０、１４０および前記リリースバルブ１１０、１２０の作動によって決定される。
【００５９】
本発明の実施形態にかかる車両制動システムの前記制御部２００には、図５に示されるように、予め設定された基準マップのほか、複数のマップが格納されており、前記スイッチユニット２１０は、前記複数のマップのうち、運転者の希望する制動モードを選択することができる。
【００６０】
つまり、多数の運転者の希望する制動力を考慮して基準マップを設定し、相対的に短いストロークで制動力を発生させる「選択マップ１」、ストロークの変化に応じて制動力の変化が相対的に大きい「選択マップ２」、ストロークの変化に応じて制動力の変化が相対的に少ない「選択マップ３」などを予め設定し、これを前記制御部２００に格納することができる。
【００６１】
そして、運転者が前記スイッチユニット２１０を作動させると、前記制御部２００は、前記アプライバルブ１３０、１４０および前記リリースバルブ１１０、１２０の作動を、前記スイッチユニット２１０で選択されたマップに従って制御する。
【００６２】
したがって、本発明の実施形態にかかる車両制動システムは、運転者の好みに合った多様な制動モードを実現することができる。
【００６３】
図３は、本発明の実施形態にかかる車両制動システムの制御方法を示すフローチャートである。
【００６４】
まず、本発明の実施形態にかかる車両制動システムのスイッチユニット２１０が反力モードを選択することができ、前記制御部２００が選択された反力モードで前記カットバルブ９０の反応時間を調整することができる場合を説明する。
【００６５】
本発明の実施形態にかかる車両制動システムの制御方法は、反力モード選択信号の有無を判断するステップ（Ｓ１０）と、前記反力モード選択信号がない場合には、格納された反力モード信号に応じて前記カットバルブの作動時間を制御するステップ（Ｓ５０）と、前記反力モード選択信号がある場合には、選択された反力モード信号に応じて前記カットバルブの作動時間を制御（Ｓ１００、Ｓ１２０）し、前記反力モード信号を格納するステップ（Ｓ１１０、Ｓ１３０）とを含む。
【００６６】
以下、本発明の実施形態にかかる車両制動システムのスイッチユニット２１０が反力モードと制動モードとを選択することができ、前記制御部２００が選択された反力モードで前記カットバルブ９０の反応時間を調整し、選択された制動モードで前記アプライバルブ１３０、１４０および前記リリースバルブ１１０、１２０の作動を制御する場合を説明する。
【００６７】
前記本発明の実施形態にかかる車両制動システムの制御方法は、反力モード選択信号を検出し（Ｓ１０）、反力モード選択信号の有無を判断するステップ（Ｓ２０）と、制動モード選択信号を検出し（Ｓ３０、Ｓ８０）、制動モード選択信号の有無を判断するステップ（Ｓ４０、Ｓ９０）と、前記反力モード選択信号と前記制動モード選択信号とがない場合には、格納された反力モード信号に応じて前記カットバルブ９０の作動時間を制御し、格納された制動モード信号に応じて前記アプライバルブ１３０、１４０および前記リリースバルブ１１０、１２０の作動を制御するステップ（Ｓ５０）と、前記反力モード選択信号がなく、かつ、前記制動モード選択信号がある場合には、格納された反力モード信号に応じて前記カットバルブ９０の作動時間を制御し、選択された制動モード信号に応じて前記アプライバルブ１３０、１４０および前記リリースバルブ１１０、１２０の作動を制御し（Ｓ６０）、前記選択された制動モード信号を格納するステップ（Ｓ７０）と、前記反力モード選択信号と前記制動モード選択信号とがある場合には、選択された反力モード信号に応じて前記カットバルブ９０の作動時間を制御し、選択された制動モード信号に応じて前記アプライバルブ１３０、１４０および前記リリースバルブ１１０、１２０の作動を制御し（Ｓ１００）、前記選択された反力モード信号および制動モード信号を格納するステップ（Ｓ１１０）と、前記反力モード選択信号があり、かつ、前記制動モード選択信号がない場合には、選択された反力モード信号に応じて前記カットバルブ９０の作動時間を制御し、格納された制動モード信号に応じて前記アプライバルブ１３０、１４０および前記リリースバルブ１１０、１２０の作動を制御し（Ｓ１２０）、前記選択された反力モード信号を格納するステップ（Ｓ１３０）とを含むことができる。
【００６８】
上述のように、本発明の実施形態にかかる車両制動システムおよびその制御方法によれば、一般的なブレーキシステムの構成を大きく変えることなく、運転者の好みに応じてペダルストロークに対するペダル反力を選択することができる。
【００６９】
また、本発明の実施形態にかかる車両制動システムおよびその制御方法によれば、運転者の好みに応じてペダルストロークに対する制動力を選択することができる。
【００７０】
以上、本発明にかかる好ましい実施形態を説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されず、本発明の実施形態から当該発明の属する技術分野における通常の知識を有する者によって容易に変更され、均等と認められる範囲のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００７１】
１０：ブレーキペダル
１５：油圧パワーユニット
２０：ペダルポジションセンサ
３０：ペダルシミュレータ
３２：反力生成部
４０：ブースタ
５０：マスタシリンダ
６０：リザーバ
７０：油圧調整ユニット
８０：ホイールシリンダ
９０：カットバルブ
１００：モータ
１０２：ポンプ
１１０：第１リリースバルブ
１２０：第２リリースバルブ
１３０：第１アプライバルブ
１４０：第２アプライバルブ
１５０：アキュムレータ
１６０：第１油圧センサ
１６２：第２油圧センサ
１６４：第３油圧センサ
２００：制御部
２１０：スイッチユニット
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図１】
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