(57)【要約】【課題】３つの送信アンテナを用いて、車両の近傍において携帯機の位置を正確に検出する。【解決手段】送信アンテナ２３ａは、車両１０１内の前方の略中央に配置される。送信アンテナ２３ｂは、車両１０１内の後方の略中央に配置される。送信アンテナ２３ｃは、運転席１１１Ｄ近傍の車両１０１の側面に配置される。受信アンテナは、送信アンテナ２３ａ乃至２３ｃから送信される応答要求信号を受信した携帯機１２から送信される応答信号を受信する。送信制御部は、送信アンテナ２３ａ乃至２３ｃからの応答要求信号又は妨害信号の送信の有無及び送信強度のパターンである送信パターンを制御する。位置検出部は、１以上の送信パターンを組み合わせた場合の各々の送信パターンにおける携帯機からの応答信号の受信結果に基づいて、携帯機の位置を検出する。本発明は、例えば、車両の制御を行うシステムに適用できる。【選択図】図２
2014084623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内の前方の略中央に配置される第１の送信アンテナと、
前記車両内の後方の略中央に配置される第２の送信アンテナと、
運転席又は助手席の近傍の前記車両の側面に配置される第３の送信アンテナと、
前記第１乃至第３の送信アンテナからの、第１の信号、又は、前記第１の信号の受信を妨害するための第２の信号の送信を制御する送信制御部と、
前記第１乃至第３の送信アンテナから送信される前記第１の信号を受信した携帯機から送信される応答信号を受信するための受信アンテナと、
前記第１乃至第３の送信アンテナからの信号の送信内容、及び、前記携帯機からの前記応答信号の受信結果に基づいて、前記携帯機の位置を検出する位置検出部と
を備える車載システム。
【請求項２】
前記送信制御部は、前記第１乃至第３の送信アンテナからの前記第１の信号又は前記第２の信号の送信の有無及び送信強度のパターンである送信パターンを制御し、
前記位置検出部は、２以上の前記送信パターンを組み合わせた場合の各々の前記送信パターンにおける前記携帯機からの前記応答信号の受信結果に基づいて、前記携帯機の位置を検出する
請求項１に記載の車載システム。
【請求項３】
前記第１の送信アンテナは、前記車両の左右方向に指向性が向くように配置される
請求項１又は２に記載の車載システム。
【請求項４】
前記第２の送信アンテナは、前記車両の前後方向に指向性が向くように配置される
請求項１乃至３のいずれかに記載の車載システム。
【請求項５】
前記第２の送信アンテナは、前記車両の左右方向に指向性が向くように配置される
請求項１乃至４のいずれかに記載の車載システム。
【請求項６】
前記第３の送信アンテナは、前記車両の前後方向に指向性が向くように配置される
請求項１乃至５のいずれかに記載の車載システム。
【請求項７】
前記第３の送信アンテナは、前記車両の上下方向に指向性が向くように配置される
請求項１乃至５のいずれかに記載の車載システム。
【請求項８】
前記第３の送信アンテナは、前記車両の前記運転席側の側面に配置される
請求項１乃至７のいずれかに記載の車載システム。
【請求項９】
前記送信制御部は、前記運転席及び前記助手席を含む前記車両内の第１の領域、又は、前記運転席のドア近傍及び前記助手席のドア近傍を含む前記車両の内外の第２の領域に前記第１の信号又は前記第２の信号を前記第１の送信アンテナから送信するように制御し、後部座席及び荷物室を含む前記車両内の第３の領域、又は、前記車両の後部の開閉体近傍を含む前記車両の内外の第４の領域に前記第１の信号又は前記第２の信号を前記第２の送信アンテナから送信するように制御し、前記運転席ドア近傍の前記車両の内外の第５の領域に前記第１の信号又は前記第２の信号を前記第３の送信アンテナから送信するように制御する
請求項８に記載の車載システム。
【請求項１０】
前記送信制御部は、さらに前記車両全体を含み、前記車両の周囲を囲む第６の領域に前記第１の信号又は前記第２の信号を前記第３の送信アンテナから送信するように制御する
請求項９に記載の車載システム。
【請求項１１】
前記送信制御部は、さらに前記運転席側の側面近傍を含み、前記助手席側の側面を含まない前記車両の内外の第７の領域に前記第１の信号又は前記第２の信号を前記第３の送信アンテナから送信するように制御する
請求項９又は１０に記載の車載システム。
【請求項１２】
前記第３の送信アンテナは、前記運転席側のサイドミラー又はドアハンドル内に配置される
請求項８乃至１１のいずれかに記載の車載システム。
【請求項１３】
検出された前記携帯機の位置に基づいて、前記車両の制御を行う車両制御部を
さらに備える請求項１乃至１２のいずれかに記載の車載システム。
【請求項１４】
前記車両制御部は、前記車両の外において、前記運転席のドア、前記助手席のドア、又は、前記車両の後部の開閉体の近傍に前記携帯機があるか否かに基づいて、前記運転席のドア、前記助手席のドア、又は、前記開閉体の施錠又は開錠を制御する
請求項１３に記載の車載システム。
【請求項１５】
前記車両制御部は、前記車両内に携帯機があるか否かに基づいて、前記車両の始動を制御する
請求項１３又は１４に記載の車載システム。
【請求項１６】
車両内の前方の略中央に配置される第１の送信アンテナと、
前記車両内の後方の略中央に配置される第２の送信アンテナと、
運転席又は助手席の近傍の前記車両の側面に配置される第３の送信アンテナと、
前記第１乃至第３の送信アンテナからの信号の送信を制御し、第１の信号、又は、前記第１の信号の受信を妨害するための第２の信号の各送信アンテナからの送信の有無及び送信強度のパターンである送信パターンを制御する送信制御部と、
前記第１乃至第３の送信アンテナから送信される前記第１の信号を受信した携帯機から送信される応答信号を受信するための受信アンテナと、
２以上の前記送信パターンを組み合わせた場合の各々の前記送信パターンにおける前記携帯機からの前記応答信号の受信結果に基づいて、前記車両の制御を行う車両制御部と
を備える車載システム。
【請求項１７】
送信アンテナから送信される信号に対する携帯機からの応答信号の受信結果に基づいて前記携帯機の位置を検出する車載システムにおいて、
前記車両内の前方の略中央に配置される第１の送信アンテナと、
前記車両内の後方の略中央に配置される第２の送信アンテナと、
運転席又は助手席の近傍の前記車両の側面に配置される第３の送信アンテナと、
前記第１乃至第３の送信アンテナから送信される所定の信号を受信した前記携帯機から送信される前記応答信号を受信するための受信アンテナと、
前記第１乃至第３の送信アンテナ及び前記受信アンテナでの信号の送受信を制御する制御部と
を備える車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載システムに関し、特に、携帯機を用いて車両の操作等を行う場合に用いて好適な車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載されたECU（Electronic Control Unit）と無線通信を行う携帯機を用いて、機械的な鍵を使用せずに、車両のドアの施解錠を行うことが可能なキーレスエントリやパッシブエントリといった機能を搭載した車両が普及している。また、近年、車両に搭載されたECUと携帯機が無線通信を行い、車内に正規の携帯機がある場合に車両のエンジン又はモータの始動を可能にするエンジン始動機能を搭載した車両が普及している。
【０００３】
これらの機能を実現するためには、車両にアンテナを設置し、携帯機の位置を検出する必要がある。そこで、従来、設置するアンテナの数を抑制しつつ、携帯機の位置を正確に検出するための技術が提案されている。
【０００４】
例えば、室内アンテナ２本及び室外アンテナ３本により、それぞれ異なる領域に応答要求信号を送信し、携帯機からの応答信号の受信結果に基づいて、携帯機の位置を検出することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、例えば、車両の左右のサイドミラーと後方部にある合計３つの送信アンテナからの送信信号の強度を携帯機で検出し、その検出結果に基づいて、携帯機が車内又は車外のいずれにあるかを判定することが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
さらに、例えば、リフトゲート（バックドア）近傍の車内の左右の側面、及び、リフトゲート内の略中央にある合計３つの送信アンテナからの信号の送信強度を変化させながら、携帯機における信号の受信結果を検出し、リフトゲート近傍において携帯機が車内又は車外のいずれにあるかを判定することが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
また、例えば、車両の中央線に沿って車内に離間して配置されている３つのアンテナによる携帯機からの送信信号の受信強度と、事前に作成した判定用テーブルに基づいて、携帯機が車内又は車外のいずれにあるかを判定することが提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【０００８】
また、従来、妨害信号を用いて携帯機を検出する領域を限定することにより、携帯機の位置の検出精度を高める技術が提案されている（例えば、特許文献５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−１３６９７号公報
【特許文献２】特開２００８−２６６９５５号公報
【特許文献３】特開２００５−１０５７１５号公報
【特許文献４】特開２０１０−２８５７４２号公報
【特許文献５】特開２００６−２３３５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、３つの送信アンテナを用いて、車両の近傍において携帯機の位置を正確に検出できるようにするものである。また、携帯機の位置に応じた車両の制御を確実に行うことができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の側面の車載システムは、車両内の前方の略中央に配置される第１の送信アンテナと、車両内の後方の略中央に配置される第２の送信アンテナと、運転席又は助手席の近傍の車両の側面に配置される第３の送信アンテナと、第１乃至第３の送信アンテナからの、第１の信号、又は、第１の信号の受信を妨害するための第２の信号の送信を制御する送信制御部と、第１乃至第３の送信アンテナから送信される第１の信号を受信した携帯機から送信される応答信号を受信するための受信アンテナと、第１乃至第３の送信アンテナからの信号の送信内容、及び、携帯機からの応答信号の受信結果に基づいて、携帯機の位置を検出する位置検出部とを備える。
【００１２】
本発明の第１の側面の車載システムにおいては、車両内の前方の略中央に配置される第１の送信アンテナ、車両内の後方の略中央に配置される第２の送信アンテナ、及び、運転席又は助手席の近傍の車両の側面に配置される第３の送信アンテナから、第１の信号、又は、第１の信号の受信を妨害するための第２の信号が送信され、第１乃至第３の送信アンテナからの信号の送信内容、及び、携帯機からの応答信号の受信結果に基づいて、携帯機の位置が検出される。
【００１３】
従って、３つの送信アンテナを用いて、車両の近傍において携帯機の位置を正確に検出できる。
【００１４】
この車両は、例えば、セダン、ハッチバック、クーペ、ミニバン、ワゴン、SUV（Sport Utility Vehicle）等の各種のボディタイプの車両により構成される。この第１の信号、第２の信号は、例えば、LF帯の信号とされる。応答信号は、例えば、UHF帯の信号とされる。この送信制御部、位置検出部は、例えば、CPU等のプロセッサにより構成される。
【００１５】
この送信制御部には、第１乃至第３の送信アンテナからの第１の信号又は第２の信号の送信の有無及び送信強度のパターンである送信パターンを制御させ、この位置検出部には、２以上の送信パターンを組み合わせた場合の各々の送信パターンにおける携帯機からの応答信号の受信結果に基づいて、携帯機の位置を検出させることができる。
【００１６】
これにより、車両の近傍においてより詳細な携帯機の位置を検出できる。
【００１７】
この第１の送信アンテナは、車両の左右方向に指向性が向くように配置することができる。
【００１８】
これにより、車両の前方部分において、第１の信号又は第２の信号を送信する領域を主に左右方向に調整することが可能になる。
【００１９】
この第２の送信アンテナは、車両の前後方向に指向性が向くように配置することができる。
【００２０】
これにより、車両の後方部分において、第１の信号又は第２の信号を送信する領域を主に前後方向に調整することが可能になる。
【００２１】
この第２の送信アンテナは、車両の左右方向に指向性が向くように配置することができる。
【００２２】
これにより、車両の後方部分において、第１の信号又は第２の信号を送信する領域を主に左右方向に調整することが可能になる。
【００２３】
この第３の送信アンテナは、車両の前後方向に指向性が向くように配置することができる。
【００２４】
これにより、車両の運転席又は助手席近傍において、第１の信号又は第２の信号を送信する領域を主に前後方向に調整することが可能になる。
【００２５】
この第３の送信アンテナは、車両の上下方向に指向性が向くように配置することができる。
【００２６】
これにより、車両の運転席又は助手席近傍において、第１の信号又は第２の信号を送信する領域を楕円形ではなく正円に近い形状に設定することが可能になる。
【００２７】
この第３のアンテナは、車両の運転席側の側面に配置することができる。
【００２８】
これにより、運転席近傍における携帯機の位置の検出精度が向上する。
【００２９】
この送信制御部には、運転席及び助手席を含む車両内の第１の領域、又は、運転席のドア近傍及び助手席のドア近傍を含む車両の内外の第２の領域に第１の信号又は第２の信号を第１の送信アンテナから送信するように制御させ、後部座席及び荷物室を含む車両内の第３の領域、又は、車両の後部の開閉体近傍を含む車両の内外の第４の領域に第１の信号又は第２の信号を第２の送信アンテナから送信するように制御させ、運転席ドア近傍の車両の内外の第５の領域に第１の信号又は第２の信号を第３の送信アンテナから送信するように制御させることができる。
【００３０】
これにより、例えば、運転席のドア近傍、助手席のドア近傍、車両の後部の開閉体近傍、又は、車内にある携帯機を正確に検出することができる。
【００３１】
この荷物室は、例えば、車内後方の荷物室、又は、トランクルーム等により構成される。この開閉体は、例えば、テールゲート（バックドア）、又は、トランクの蓋等により構成される。
【００３２】
この送信制御部には、さらに車両全体を含み、車両の周囲を囲む第６の領域に第１の信号又は第２の信号を第３の送信アンテナから送信するように制御させることができる。
【００３３】
これにより、車両全体を含み、車両の周囲の所定の範囲内にある携帯機を検出することが可能になる。
【００３４】
この送信制御部には、さらに運転席側の側面近傍を含み、助手席側の側面を含まない車両の内外の第７の領域に第１の信号又は第２の信号を第３の送信アンテナから送信するように制御させることができる。
【００３５】
これにより、運転席側の車両の側面近傍にある携帯機を検出することが可能になる。
【００３６】
この第３の送信アンテナは、運転席側のサイドミラー又はドアハンドル内に配置することができる。
【００３７】
これにより、車両の外観を損ねることなく、スペースを有効活用して、第３の送信アンテナを設けることができる。
【００３８】
この車載システムには、検出された携帯機の位置に基づいて、車両の制御を行う車両制御部をさらに設けることができる。
【００３９】
これにより、携帯機の位置に応じた車両の制御を確実に行うことができる。
【００４０】
この車両制御部は、例えば、CPU等のプロセッサにより構成される。
【００４１】
この車両制御部には、車両の外において、運転席のドア、助手席のドア、又は、車両の後部の開閉体の近傍に携帯機があるか否かに基づいて、運転席のドア、助手席のドア、又は、開閉体の施錠又は開錠を制御させることができる。
【００４２】
これにより、運転席のドア、助手席のドア、又は、車両の後部の開閉体の施錠又は開錠の制御を確実に行うことができる。
【００４３】
この車両制御部には、車両内に携帯機があるか否かに基づいて、車両の始動を制御させることができる。
【００４４】
これにより、車両の始動の制御を確実に行うことができる。
【００４５】
本発明の第２の側面の車載システムは、車両内の前方の略中央に配置される第１の送信アンテナと、車両内の後方の略中央に配置される第２の送信アンテナと、運転席又は助手席の近傍の車両の側面に配置される第３の送信アンテナと、第１乃至第３の送信アンテナからの信号の送信を制御し、第１の信号、又は、第１の信号の受信を妨害するための第２の信号の各送信アンテナからの送信の有無及び送信強度のパターンである送信パターンを制御する送信制御部と、第１乃至第３の送信アンテナから送信される第１の信号を受信した携帯機から送信される応答信号を受信するための受信アンテナと、２以上の送信パターンを組み合わせた場合の各々の送信パターンにおける携帯機からの応答信号の受信結果に基づいて、車両の制御を行う車両制御部とを備える。
【００４６】
本発明の第２の側面の車載システムにおいては、車両内の前方の略中央に配置される第１の送信アンテナ、車両内の後方の略中央に配置される第２の送信アンテナ、及び、運転席又は助手席の近傍の車両の側面に配置される第３の送信アンテナからの、第１の信号、又は、第１の信号の受信を妨害するための第２の信号の送信の有無及び送信強度のパターンである送信パターンが制御され、１以上の送信パターンを組み合わせた場合の各々の送信パターンにおける携帯機からの応答信号の受信結果に基づいて、車両の制御が行われる。
【００４７】
従って、３つの送信アンテナを用いて、携帯機の位置に応じた車両の制御を確実に行うことができる。
【００４８】
この車両は、例えば、セダン、ハッチバック、クーペ、ミニバン、ワゴン、SUV（Sport Utility Vehicle）等の各種のボディタイプの車両により構成される。この第１の信号、第２の信号は、例えば、LF帯の信号とされる。応答信号は、例えば、UHF帯の信号とされる。この車両制御部は、例えば、CPU等のプロセッサにより構成される。
【００４９】
本発明の第３の側面の車載システムは、送信アンテナから送信される信号に対する携帯機からの応答信号の受信結果に基づいて携帯機の位置を検出する車載システムにおいて、車両内の前方の略中央に配置される第１の送信アンテナと、車両内の後方の略中央に配置される第２の送信アンテナと、運転席又は助手席の近傍の車両の側面に配置される第３の送信アンテナと、第１乃至第３の送信アンテナから送信される所定の信号を受信した携帯機から送信される応答信号を受信するための受信アンテナと、第１乃至第３の送信アンテナ及び受信アンテナでの信号の送受信を制御する制御部とを備える。
【００５０】
本発明の第３の側面の車載システムにおいては、車両内の前方の略中央に配置される第１の送信アンテナ、車両内の後方の略中央に配置される第２の送信アンテナ、及び、運転席又は助手席の近傍の車両の側面に配置される第３の送信アンテナから所定の信号が送信され、所定の信号を受信した携帯機から送信される応答信号が受信される。
【００５１】
従って、３つの送信アンテナを用いて、車両の近傍において携帯機の位置を正確に検出できる。
【００５２】
この車両は、例えば、セダン、ハッチバック、クーペ、ミニバン、ワゴン、SUV（Sport Utility Vehicle）等の各種のボディタイプの車両により構成される。この所定の信号は、例えば、LF帯の信号とされる。応答信号は、例えば、UHF帯の信号とされる。この送受信制御部は、例えば、CPU等のプロセッサにより構成される。
【発明の効果】
【００５３】
本発明の第１の側面又は第３の側面によれば、３つの送信アンテナを用いて、車両の近傍において携帯機の位置を正確に検出することができる。また、本発明の第２の側面によれば、携帯機の位置に応じた車両の制御を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明を適用した車両制御システムの一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】送信アンテナの配置例を示す模式図である。
【図３】送信パターンの例を示す図である。
【図４】送信パターンの例を示す図である。
【図５】送信パターンの組み合わせの例を示す図である。
【図６】運転席ドアの操作スイッチが押下された場合の処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】助手席ドアの操作スイッチが押下された場合の処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】テールゲートの操作スイッチが押下された場合の処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】車内の始動スイッチが押下された場合の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】ドア近傍を除く車両の周囲の携帯機を検出するための処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】送信パターンの他の例を示す図である。
【図１２】送信パターンの組み合わせの第１の変形例を示す図である。
【図１３】運転席ドアの操作スイッチが押下された場合の処理の第１の変形例を説明するためのフローチャートである。
【図１４】助手席ドアの操作スイッチが押下された場合の処理の第１の変形例を説明するためのフローチャートである。
【図１５】送信パターンのさらに他の例を示す図である。
【図１６】送信パターンの組み合わせの第２の変形例を示す図である。
【図１７】運転席ドアの操作スイッチが押下された場合の処理の第２の変形例を説明するためのフローチャートである。
【図１８】助手席ドアの操作スイッチが押下された場合の処理の第２の変形例を説明するためのフローチャートである。
【図１９】テールゲートの操作スイッチが押下された場合の処理の変形例を説明するためのフローチャートである。
【図２０】送信アンテナの配置の第１の変形例を示す模式図である。
【図２１】送信アンテナの配置の第２の変形例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００５５】
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例
【００５６】
＜１．実施の形態＞
［車両制御システム１の構成例］
図１は、本発明を適用した車両制御システム１の一実施の形態を示すブロック図である。図２は、車両制御システム１の送信アンテナ２３ａ乃至２３ｃの配置例を示す模式図である。
【００５７】
車両制御システム１は、車載システム１１及び携帯機１２を含むように構成される。
【００５８】
車載システム１１は、車両１０１に設けられ、携帯機１２と無線通信を行うことにより、携帯機１２の現在位置の検出を行い、検出結果に基づいて、車両１０１の制御を行う。例えば、車載システム１１は、車両１０１の運転席１１１Ｄのドア１１２Ｄ（以下、運転席ドア１１２Ｄと称する）、助手席１１１Ｐのドア１１２Ｐ（以下、助手席ドア１１２Ｐと称する）、及び、車両１０１の後方の開閉体であるテールゲート１１７の施錠又は開錠の制御を行う。また、例えば、車載システム１１は、車両１０１の始動の制御を行う。
【００５９】
なお、車載システム１１が設けられる車両１０１の種類は、特に限定されるものではないが、例えば一般の自家用車など、前後方向の長さが所定の範囲内のものであることが望ましい。また、車両１０１のボディタイプも、特に限定されるものではなく、例えば、セダン、ハッチバック、クーペ、ミニバン、ワゴン、SUV（Sport Utility Vehicle）等の各種のボディタイプの車両に車載システム１１を設けることができる。
【００６０】
車載システム１１は、操作部２１、制御部２２、送信アンテナ２３ａ乃至２３ｃ、及び、受信アンテナ２４を含むように構成される。
【００６１】
操作部２１は、操作スイッチ３１乃至３３及び始動スイッチ３４を含むように構成される。
【００６２】
操作スイッチ３１は、例えば、運転席ドア１１２Ｄのドアハンドル１１３Ｄ付近に設けられ、運転席ドア１１２Ｄの施錠及び開錠に用いられる。操作スイッチ３１は、操作が行われた場合に、操作内容を示す信号を制御部２２の車両制御部４１に供給する。
【００６３】
操作スイッチ３２は、例えば、助手席ドア１１２Ｐのドアハンドル１１３Ｐ付近に設けられ、助手席ドア１１２Ｐの施錠及び開錠に用いられる。操作スイッチ３２は、操作が行われた場合に、操作内容を示す信号を制御部２２の車両制御部４１に供給する。
【００６４】
操作スイッチ３３は、例えば、テールゲート１１７のドアハンドル（不図示）付近に設けられ、テールゲート１１７の施錠及び開錠に用いられる。操作スイッチ３３は、操作が行われた場合に、操作内容を示す信号を制御部２２の車両制御部４１に供給する。
【００６５】
なお、操作スイッチ３１乃至３３を、それぞれ施錠用と開錠用の２つのスイッチに分けて構成するようにしてもよいし、施錠用と開錠用で共通の１つのスイッチにより構成するようにしてもよい。また、操作スイッチ３１乃至３３は、ユーザがドアハンドルに触れた若しくは握ったことを検出するセンサにより構成するようにしてもよい。
【００６６】
始動スイッチ３４は、例えば、車両１０１内の運転席１１１Ｄの前の操作パネル（不図示）付近に設けられ、車両１０１のエンジン又はモータの始動に用いられる。始動スイッチ３４は、操作が行われた場合に、操作内容を示す信号を制御部２２の車両制御部４１に供給する。
【００６７】
制御部２２は、例えば、CPU（Central Processing Unit）等のプロセッサ等により構成され、車両制御部４１、送信制御部４２、受信部４３、及び、位置検出部４４を含むように構成される。
【００６８】
車両制御部４１は、操作部２１から通知される操作内容を送信制御部４２に通知する。また、車両制御部４１は、操作部２１に対する操作内容、及び、位置検出部４４による携帯機１２の位置の検出結果に基づいて、車両１０１の制御を行う。例えば、車両制御部４１は、運転席ドア１１２Ｄ、助手席ドア１１２Ｐ、及び、テールゲート１１７の施錠又は開錠の制御や、車両１０１の始動の制御を行う。
【００６９】
送信制御部４２は、送信アンテナ２３ａ乃至２３ｃからの携帯機１２への応答要求信号及び妨害信号の送信を制御する。より具体的には、送信制御部４２は、送信アンテナ２３ａ乃至２３ｃからの応答要求信号又は妨害信号の送信の有無及び送信強度のパターンである送信パターンを制御する。また、送信制御部４２は、送信アンテナ２３ａ乃至２３ｃから送信する信号の送信パターンを位置検出部４４に通知する。
【００７０】
ここで、応答要求信号とは、携帯機１２を検出したい領域内に送信し、その領域内にある携帯機１２からの応答を要求する信号である。携帯機１２は、応答要求信号を受信した場合、それに対して応答信号を送信する。一方、妨害信号とは、携帯機１２を検出する領域から除外したい領域に送信し、その領域内にある携帯機１２が応答要求信号を受信し、応答するのを妨害する信号である。
【００７１】
なお、以下、応答要求信号のことを、妨害信号に対して正規信号とも称する。
【００７２】
受信部４３は、受信アンテナ２４を介して、携帯機１２からの応答信号の受信を行い、受信した応答信号を位置検出部４４に通知する。
【００７３】
位置検出部４４は、応答信号に含まれる認証情報の認証を行う。また、位置検出部４４は、送信アンテナ２３ａ乃至２３ｃからの信号の送信内容、及び、携帯機１２からの応答信号の受信結果に基づいて、携帯機１２の位置を検出する。すなわち、後述するように、位置検出部４４は、１以上の送信パターンを組み合わせた場合の各々の送信パターンにおける携帯機１２からの応答信号の受信結界に基づいて、携帯機１２の位置を検出する。位置検出部４４は、携帯機１２の位置の検出結果を車両制御部４１に通知する。
【００７４】
［送信アンテナの配置例］
次に、図２を参照して、送信アンテナ２３ａ乃至２３ｃの配置例について説明する。
【００７５】
送信アンテナ２３ａは、車内の前方の略中央に配置される。例えば、送信アンテナ２３ａは、運転席１１１Ｄと助手席１１１Ｐの間の制御盤（センターコンソール）付近又は、制御盤より前の車両１０１の略中央において、車両１０１の左右方向に指向性が向くように配置される。
【００７６】
送信アンテナ２３ｂは、車内の後方の略中央に配置される。例えば、送信アンテナ２３ｂは、後部座席１１６の背もたれより前において、後部座席１１６の中央付近に、車両１０１の前後方向に指向性が向くように配置される。
【００７７】
送信アンテナ２３ｃは、車両１０１の運転席１１１Ｄ側の側面に配置される。例えば、送信アンテナ２３ｃは、運転席１１１Ｄ近傍の車両１０１の側面にあるドアハンドル１１３Ｄ内、サイドミラー１１４Ｄ内、又は、ピラー１１５Ｄ内に、車両１０１の前後方向に指向性が向くように配置される。これにより、車両１０１の外観を損ねることなく、スペースを有効活用して、送信アンテナ２３ｃを設けることができる。
【００７８】
なお、以下、送信アンテナ２３ａ乃至２３ｃを個々に区別する必要がない場合、単に、送信アンテナ２３と称する。また、以下、送信アンテナ２３ａをアンテナＡ、送信アンテナ２３ｂをアンテナＢ、送信アンテナ２３ｃをアンテナＣとも称する。
【００７９】
なお、受信アンテナ２４は、携帯機１２が車内又は車両１０１の周囲にある場合に携帯機１２からの応答信号を良好に受信可能な、車内の任意の位置に配置される。
【００８０】
なお、車載システム１１と携帯機１２との間の無線通信の方式には、通信距離や消費電力等の条件に応じて、任意の方式を採用することができる。例えば、車載システム１１から携帯機１２への通信には、LF帯の無線通信が用いられ、携帯機１２から車載システム１１への通信には、UHF帯の無線通信が用いられる。
【００８１】
［送信パターンの例］
次に、図３及び図４を参照して、アンテナＡ乃至Ｃからの信号の送信パターンの例について説明する。
【００８２】
図３及び図４には、送信パターン（１）乃至（５）の５パターンが示されている。具体的には、図３及び図４の「送信領域」の欄には、各送信パターンにおいて、アンテナＡ乃至Ｃから信号が送信される領域が模式的に示されている。なお、点線で囲まれる白抜きの領域は、正規信号の送信領域を示しており、点線で囲まれる斜線の領域は、妨害信号の送信領域を示している。
【００８３】
なお、図３及び図４では、各送信領域の形状を、各送信アンテナ２３の指向性を分かりやすくするために楕円形で示しているが、実際には車体の金属部分の影響等により、必ずしも楕円形になるとは限らない。また、そのような性質を利用し、各送信アンテナ２３からの送信強度を調整することにより、所望の範囲に正規信号又は妨害信号を送信することが可能である。例えば、正規信号又は妨害信号を車両１０１の室内全体にもれなく送信することも可能である。これは、後述する図１１及び図１５の送信領域についても同様である。
【００８４】
また、図３及び図４の「送信信号」の欄には、アンテナＡ乃至Ｃからの送信信号の有無、種類、及び、強度が示されている。なお、送信信号の強度は、大、中、小、送信なしの４段階のレベルで示される。ただし、この送信強度の値は、個々のアンテナにおける相対値であり、異なるアンテナ間で同じ値が示されていても、実際の送信強度の値は一致するとは限らない。例えば、アンテナＡの強度小の送信信号と、アンテナＢの強度小の送信信号とは、実際に送信強度の値が一致するとは限らない。
【００８５】
送信パターン（１）では、アンテナＣから強度小の正規信号が送信される。これにより、運転席ドア１１２Ｄ近傍の車両１０１の内外の縦長の領域Ｒｃ１に正規信号が送信される。なお、アンテナＡ及びアンテナＢからは信号は送信されない。
【００８６】
従って、送信パターン（１）は、主に、車両１０１の内外を問わず、運転席ドア１１２Ｄの近傍にある携帯機１２の検出に用いられる。
【００８７】
送信パターン（２）では、アンテナＡから強度大の正規信号が送信される。これにより、車両１０１の前方部分及びその近傍の車両１０１の内外の横長の領域Ｒａ２に正規信号が送信される。なお、領域Ｒａ２は、運転席ドア１１２Ｄ近傍及び助手席ドア１１２Ｐ近傍を含むように設定される。また、アンテナＢから強度小の妨害信号が送信される。これにより、車両１０１の室内の後方の縦長の領域Ｒｂ２に妨害信号が送信される。なお、領域Ｒｂ２は、少なくとも車内の後方の空間（後部座席１１６及び荷物室（トランクを含む）等）を含み、車両１０１の周囲になるべくはみ出ないように設定される。さらに、アンテナＣから強度小の妨害信号が送信される。これにより、送信パターン（１）の領域Ｒｃ１と同様の領域Ｒｃ２に妨害信号が送信される。
【００８８】
従って、送信パターン（２）は、主に、車両１０１の内外を問わず、助手席ドア１１２Ｐの近傍にある携帯機１２の検出に用いられる。
【００８９】
送信パターン（３）では、アンテナＡから強度大の妨害信号が送信される。これにより、送信パターン（２）の領域Ｒａ２と同様の領域Ｒａ３に妨害信号が送信される。また、アンテナＢから強度大の正規信号が送信される。これにより、車両１０１の後方部分及びその近傍の車両１０１の内外の縦長の領域Ｒｂ３に正規信号が送信される。なお、領域Ｒｂ３は、テールゲート１１７の近傍の領域を含み、車両１０１の横方向になるべくはみ出ないように設定される。なお、アンテナＣからは信号は送信されない。
【００９０】
従って、送信パターン（３）は、主に車内の後方の空間又はテールゲート１１７の近傍にある携帯機１２の検出に用いられる。
【００９１】
送信パターン（４）では、アンテナＡから強度小の妨害信号が送信される。これにより、車両１０１の室内の前方の横長の領域Ｒａ４に正規信号が送信される。なお、領域Ｒａ４は、少なくとも車内の前方の空間（運転席１１１Ｄ及び助手席１１１Ｐ等）を含み、車両１０１の周囲になるべくはみ出ないように設定される。また、アンテナＢから強度小の妨害信号が送信される。これにより、送信パターン（２）の領域Ｒｂ２と同様の領域Ｒｂ４に正規信号が送信される。なお、アンテナＣからは信号は送信されない。
【００９２】
従って、送信パターン（４）は、主に車両１０１の室内（荷物室を含む）にある携帯機１２の検出に用いられる。
【００９３】
送信パターン（５）では、アンテナＡから強度大の妨害信号が送信される。これにより、送信パターン（３）の領域Ｒａ３と同様の領域Ｒａ５に妨害信号が送信される。また、アンテナＢから強度大の妨害信号が送信される。これにより、送信パターン（３）の領域Ｒｂ３と同様の領域Ｒｂ５に妨害信号が送信される。さらに、アンテナＣから強度大の正規信号が送信される。これにより、車両１０１全体を含み、車両１０１の周囲を囲む縦長の領域Ｒｃ５に正規信号が送信される。
【００９４】
従って、送信パターン（５）は、主に、車両１０１の周囲であって、運転席ドア１１２Ｄ、助手席ドア１１２Ｐ及びテールゲート１１７の近傍を除く領域にある携帯機１２の検出に用いられる。
【００９５】
［車載システム１１の処理］
次に、図５乃至図１０を参照して、車載システム１１の処理について説明する。
【００９６】
なお、図５は、携帯機１２の位置の検出に用いる送信パターンの組み合わせの例を示している。
【００９７】
図５の「ケース」の欄には、アンテナＡ乃至Ｃから信号を送信するケースが示されている。
【００９８】
「送信パターン」の欄には、各ケースにおける送信パターンの組み合わせが示されている。「送信パターン」の欄のカッコ付きの数字は、図３及び図４の各送信パターンのカッコ付きの数字と一致する。
【００９９】
「アンテナＡ」乃至「アンテナＣ」の欄には、各アンテナから送信される信号の有無、種類及び強度が示されている。具体的には、送信信号の強度は、棒グラフにより、大、中、小、０（送信なし）の４段階のレベルで示されている。また、正規信号が白抜きの棒グラフにより示され、妨害信号が斜線の棒グラフにより示されている。
【０１００】
「受信結果」の欄には、各送信パターンにおいて想定される応答信号の受信結果を示している。マルが示されている送信パターンでは、携帯機１２から応答信号を受信することが想定され、バツが示されている送信パターンでは、携帯機１２から応答信号を受信しないことが想定される。
【０１０１】
「判定結果（携帯機の位置）」の欄には、応答信号の受信結果が「受信結果」に示される想定通りになった場合に、携帯機１２があると判定される位置を示している。すなわち、応答信号の受信結果が「受信結果」に示される想定通りになった場合、携帯機１２が、「判定結果（携帯機の位置）」に示される位置にあると判定される。一方、応答信号の受信結果が「受信結果」に示される想定通りにならなかった場合、携帯機１２が、「判定結果（携帯機の位置）」に示される位置にないと判定される。
【０１０２】
（運転席ドア１１２Ｄの操作スイッチ３１が押下された場合の処理）
まず、図５、及び、図６のフローチャートを参照して、運転席ドア１１２Ｄの操作スイッチ３１が押下された場合の車載システム１１の処理について説明する。なお、この処理は、例えば、運転席ドア１１２Ｄの操作スイッチ３１が押下され、操作内容を示す信号が車両制御部４１に供給され、操作スイッチ３１が押下されたことが車両制御部４１から送信制御部４２に通知されたとき、開始される。
【０１０３】
ステップＳ１において、車載システム１１は、送信パターン（１）の信号送信を行う。具体的には、送信制御部４２は、アンテナＣから強度小の正規信号を送信し、アンテナＡ及びアンテナＢから信号を送信しないように制御する。また、送信制御部４２は、送信パターン（１）の信号送信を行ったことを位置検出部４４に通知する。
【０１０４】
ステップＳ２において、位置検出部４４は、運転席ドア１１２Ｄ近傍に携帯機１２があるか否かを判定する。具体的には、位置検出部４４は、送信パターン（１）の信号送信に対して、受信アンテナ２４及び受信部４３を介して携帯機１２から応答信号を受信した場合、その応答信号に含まれる認証情報の認証を行う。この認証は、例えば、車両１０１に予め記憶されている認証情報と、応答信号に含まれる認証情報を照合することにより行われる。そして、位置検出部４４は、認証情報の認証に成功した場合、運転席ドア１１２Ｄ近傍に携帯機１２があると判定し、処理はステップＳ３に進む。
【０１０５】
ステップＳ３において、車載システム１１は、送信パターン（４）の信号送信を行う。具体的には、送信制御部４２は、アンテナＡ及びアンテナＢから強度小の正規信号を送信し、アンテナＣから信号を送信しないように制御する。また、送信制御部４２は、送信パターン（４）の信号送信を行ったことを位置検出部４４に通知する。
【０１０６】
ステップＳ４において、位置検出部４４は、車内に携帯機１２があるか否かを判定する。具体的には、位置検出部４４は、送信パターン（４）の信号送信に対して、応答信号を受信しなかった場合、或いは、応答信号を受信したが認証に失敗した場合、車内に携帯機１２がないと判定する。その後、処理はステップＳ５に進む。
【０１０７】
ステップＳ５において、車載システム１１は、運転席１１１Ｄのエントリ動作を実行する。具体的には、位置検出部４４は、以上の判定結果から、運転席ドア１１２Ｄの近傍かつ車外に携帯機１２があると判定し、判定結果を車両制御部４１に通知する。
【０１０８】
車両制御部４１は、運転席ドア１１２Ｄの開錠又は施錠を行う。例えば、操作スイッチ３１が開錠用と施錠用の２つのスイッチにより構成されている場合、車両制御部４１は、操作された方のスイッチに応じて、アクチュエータ等を制御して、運転席ドア１１２Ｄの開錠又は施錠を行う。また、例えば、操作スイッチ３１が開錠用と施錠用で共通の１つのスイッチにより構成されている場合、車両制御部４１は、運転席ドア１１２Ｄが施錠されているとき、アクチュエータ等を制御して、運転席ドア１１２Ｄの開錠を行い、運転席ドア１１２Ｄが開錠されているとき、アクチュエータ等を制御して、運転席ドア１１２Ｄの施錠を行う。
【０１０９】
また、車両制御部４１は、運転席ドア１１２Ｄの開錠又は施錠を行ったことを通知するために、例えば、非常点滅灯を所定のパターンで点滅させたり、ブザーを所定のパターンで鳴らしたりする。
【０１１０】
その後、処理は終了する。
【０１１１】
一方、ステップＳ４において、位置検出部４４は、送信パターン（４）の信号送信に対して、携帯機１２から応答信号を受信し、応答信号に含まれる認証情報の認証に成功した場合、車内に携帯機１２があると判定する。その後、処理はステップＳ６に進む。
【０１１２】
また、ステップＳ２において、位置検出部４４は、送信パターン（１）の信号送信に対して、応答信号を受信しなかった場合、或いは、応答信号を受信したが認証に失敗した場合、運転席ドア１１２Ｄ近傍に携帯機１２がないと判定する。その後、処理はステップＳ６に進む。
【０１１３】
ステップＳ６において、車載システム１１は、運転席１１１Ｄのエントリ動作を実行しない。具体的には、位置検出部４４は、運転席ドア１１２Ｄの近傍かつ車外に携帯機１２がないと判定し、判定結果を車両制御部４１に通知する。この場合、車両制御部４１は、運転席ドア１１２Ｄの開錠及び施錠を行わない。ただし、その旨を非常点滅灯やブザー等を用いて通知するようにしてもよい。
【０１１４】
その後、処理は終了する。
【０１１５】
（助手席ドア１１２Ｐの操作スイッチ３２が押下された場合の処理）
次に、図５、及び、図７のフローチャートを参照して、助手席ドア１１２Ｐの操作スイッチ３２が押下された場合の車載システム１１の処理について説明する。なお、この処理は、例えば、助手席ドア１１２Ｐの操作スイッチ３２が押下され、操作内容を示す信号が車両制御部４１に供給され、操作スイッチ３２が押下されたことが車両制御部４１から送信制御部４２に通知されたとき、開始される。
【０１１６】
ステップＳ２１において、図６のステップＳ１の処理と同様に、送信パターン（１）の信号送信が行われる。
【０１１７】
ステップＳ２２において、図６のステップＳ２の処理と同様に、運転席ドア１１２Ｄ近傍に携帯機１２があるか否かが判定される。運転席ドア１１２Ｄ近傍に携帯機１２がないと判定された場合、処理はステップＳ２３に進む。
【０１１８】
ステップＳ２３において、車載システム１１は、送信パターン（２）の信号送信を行う。具体的には、送信制御部４２は、アンテナＡから強度大の正規信号を送信し、アンテナＢ及びアンテナＣから強度小の妨害信号を送信するように制御する。また、送信制御部４２は、送信パターン（２）の信号送信を行ったことを位置検出部４４に通知する。
【０１１９】
ステップＳ２４において、位置検出部４４は、助手席ドア１１２Ｐ近傍に携帯機１２があるか否かを判定する。具体的には、位置検出部４４は、送信パターン（２）の信号送信に対して、受信アンテナ２４及び受信部４３を介して携帯機１２から応答信号を受信し、応答信号に含まれる認証情報の認証に成功した場合、助手席ドア１１２Ｐ近傍に携帯機１２があると判定する。その後、処理はステップＳ２５に進む。
【０１２０】
ステップＳ２５において、図６のステップＳ３の処理と同様に、送信パターン（４）の信号送信が行われる。
【０１２１】
ステップＳ２６において、図６のステップＳ４の処理と同様に、車内に携帯機１２があるか否かが判定される。車内に携帯機１２がないと判定された場合、処理はステップＳ２７に進む。
【０１２２】
ステップＳ２７において、車載システム１１は、助手席１１１Ｐのエントリ動作を実行する。具体的には、位置検出部４４は、以上の判定結果から、助手席ドア１１２Ｐの近傍かつ車外に携帯機１２があると判定し、判定結果を車両制御部４１に通知する。
【０１２３】
車両制御部４１は、助手席ドア１１２Ｐの開錠又は施錠を行う。例えば、操作スイッチ３２が開錠用と施錠用の２つのスイッチにより構成されている場合、車両制御部４１は、操作された方のスイッチに応じて、アクチュエータ等を制御して、助手席ドア１１２Ｐの開錠又は施錠を行う。また、例えば、操作スイッチ３２が開錠用と施錠用で共通の１つのスイッチにより構成されている場合、車両制御部４１は、助手席ドア１１２Ｐが施錠されているとき、アクチュエータ等を制御して、助手席ドア１１２Ｐの開錠を行い、助手席ドア１１２Ｐが開錠されているとき、アクチュエータ等を制御して、助手席ドア１１２Ｐの施錠を行う。
【０１２４】
また、車両制御部４１は、助手席ドア１１２Ｐの開錠又は施錠を行ったことを通知するために、例えば、非常点滅灯を所定のパターンで点滅させたり、ブザーを所定のパターンで鳴らしたりする。
【０１２５】
その後、処理は終了する。
【０１２６】
一方、ステップＳ２６において、車内に携帯機１２があると判定された場合、処理はステップＳ２８に進む。
【０１２７】
また、ステップＳ２４において、位置検出部４４は、送信パターン（２）の信号送信に対して、応答信号を受信しなかった場合、或いは、応答信号を受信したが認証に失敗した場合、助手席ドア１１２Ｐ近傍に携帯機１２がないと判定する。その後、処理はステップＳ２８に進む。
【０１２８】
さらに、ステップＳ２２において、運転席ドア１１２Ｄ近傍に携帯機１２があると判定された場合、処理はステップＳ２８に進む。
【０１２９】
ステップＳ２８において、車載システム１１は、助手席１１１Ｐのエントリ動作を実行しない。具体的には、位置検出部４４は、助手席ドア１１２Ｐの近傍かつ車外に携帯機１２がないと判定し、判定結果を車両制御部４１に通知する。この場合、車両制御部４１は、助手席ドア１１２Ｐの開錠及び施錠を行わない。ただし、その旨を非常点滅灯やブザー等を用いて通知するようにしてもよい。
【０１３０】
その後、処理は終了する。
【０１３１】
なお、この図７の処理において、送信パターン（１）の信号送信、及び、それに対する判定処理を、必要に応じて省略することが可能である。
【０１３２】
（テールゲート１１７の操作スイッチ３３が押下された場合の処理）
次に、図５、及び、図８のフローチャートを参照して、テールゲート１１７の操作スイッチ３３が押下された場合の車載システム１１の処理について説明する。なお、この処理は、例えば、テールゲート１１７の操作スイッチ３３が押下され、操作内容を示す信号が車両制御部４１に供給され、操作スイッチ３３が押下されたことが車両制御部４１から送信制御部４２に通知されたとき、開始される。
【０１３３】
ステップＳ４１において、車載システム１１は、送信パターン（３）の信号送信を行う。具体的には、送信制御部４２は、アンテナＡから強度大の妨害信号を送信し、アンテナＢから強度大の正規信号を送信し、アンテナＣから信号を送信しないように制御する。また、送信制御部４２は、送信パターン（３）の信号送信を行ったことを位置検出部４４に通知する。
【０１３４】
ステップＳ４２において、位置検出部４４は、車内の後方の空間又はテールゲート１１７近傍に携帯機１２があるか否かを判定する。位置検出部４４は、送信パターン（３）の信号送信に対して、受信アンテナ２４及び受信部４３を介して携帯機１２から応答信号を受信し、応答信号に含まれる認証情報の認証に成功した場合、車内の後方の空間又はテールゲート１１７近傍に携帯機１２があると判定する。その後、処理はステップＳ４３に進む。
【０１３５】
ステップＳ４３において、図６のステップＳ３の処理と同様に、送信パターン（４）の信号送信が行われる。
【０１３６】
ステップＳ４４において、図６のステップＳ４の処理と同様に、車内に携帯機１２があるか否かが判定される。車内に携帯機１２がないと判定された場合、処理はステップＳ４５に進む。
【０１３７】
ステップＳ４５において、車載システム１１は、テールゲート１１７のエントリ動作を実行する。具体的には、位置検出部４４は、以上の判定結果から、テールゲート１１７の近傍かつ車外に携帯機１２があると判定し、判定結果を車両制御部４１に通知する。
【０１３８】
車両制御部４１は、テールゲート１１７の開錠又は施錠を行う。例えば、操作スイッチ３３が開錠用と施錠用の２つのスイッチにより構成されている場合、車両制御部４１は、操作された方のスイッチに応じて、アクチュエータ等を制御して、テールゲート１１７の開錠又は施錠を行う。また、例えば、操作スイッチ３３が開錠用と施錠用で共通の１つのスイッチにより構成されている場合、車両制御部４１は、テールゲート１１７が施錠されている場合、アクチュエータ等を制御して、テールゲート１１７の開錠を行い、テールゲート１１７が開錠されている場合、アクチュエータ等を制御して、テールゲート１１７の施錠を行う。
【０１３９】
また、車両制御部４１は、テールゲート１１７の開錠又は施錠を行ったことを通知するために、例えば、非常点滅灯を所定のパターンで点滅させたり、ブザーを所定のパターンで鳴らしたりする。
【０１４０】
その後、処理は終了する。
【０１４１】
一方、ステップＳ４４において、車内に携帯機１２があると判定された場合、処理はステップＳ４６に進む。
【０１４２】
また、ステップＳ４２において、位置検出部４４は、送信パターン（３）の信号送信に対して、応答信号を受信しなかった場合、或いは、応答信号を受信したが認証に失敗した場合、車内の後方の空間及びテールゲート１１７近傍に携帯機１２がないと判定する。その後、処理はステップＳ４６に進む。
【０１４３】
ステップＳ４６において、車載システム１１は、テールゲート１１７のエントリ動作を実行しない。具体的には、位置検出部４４は、テールゲート１１７の近傍かつ車外に携帯機１２がないと判定し、判定結果を車両制御部４１に通知する。この場合、車両制御部４１は、テールゲート１１７の開錠及び施錠を行わない。ただし、その旨を非常点滅灯やブザー等を用いて通知するようにしてもよい。
【０１４４】
その後、処理は終了する。
【０１４５】
（車内の始動スイッチ３４が押下された場合の処理）
次に、図５、及び、図９のフローチャートを参照して、車内の始動スイッチ３４が押下された場合の車載システム１１の処理について説明する。なお、この処理は、車内の始動スイッチ３４が押下され、操作内容を示す信号が車両制御部４１に供給され、始動スイッチ３４が押下されたことが車両制御部４１から送信制御部４２に通知されたとき、開始される。
【０１４６】
ステップＳ６１において、図６のステップＳ３の処理と同様に、送信パターン（４）の信号送信が行われる。
【０１４７】
ステップＳ６２において、図６のステップＳ４の処理と同様に、車内に携帯機１２があるか否かが判定される。車内に携帯機１２があると判定された場合、処理はステップＳ６３に進む。
【０１４８】
ステップＳ６３において、車載システム１１は、車両１０１を始動する。具体的には、位置検出部４４は、車内に携帯機１２があるという判定結果を車両制御部４１に通知する。そして、例えば、車両１０１がエンジン車又はハイブリッドカーの場合、車両制御部４１は、車両１０１のエンジンの制御を行うECU（Engine Control Unit）に指令し、エンジンを始動させる。一方、車両１０１が電気自動車の場合、車両制御部４１は、車両１０１のモータを直接始動したり、或いは、車両１０１のモータの制御を行うECU（Electronic Control Unit）等に指令し、モータを始動させる。
【０１４９】
その後、処理は終了する。
【０１５０】
一方、ステップＳ６２において、車内に携帯機１２がないと判定された場合、処理はステップＳ６４に進む。
【０１５１】
ステップＳ６４において、車載システム１１は、車両１０１を始動しない。具体的には、位置検出部４４は、車内に携帯機１２がないという判定結果を車両制御部４１に通知する。この場合、車両制御部４１は、車両１０１のエンジン又はモータの始動を行わない。ただし、その旨を、ブザー等を用いて通知するようにしてもよい。
【０１５２】
その後、処理は終了する。
【０１５３】
（ドア近傍を除く車両１０１の周囲の携帯機１２を検出する場合の処理）
次に、図５、及び、図１０のフローチャートを参照して、ドア近傍を除く車両１０１の周囲の携帯機１２を検出する場合の処理について説明する。なお、この処理は、例えば、携帯機１２の事前認証を行う場合等に実行される。また、この場合、ドア近傍とは、運転席ドア１１２Ｄ、助手席ドア１１２Ｐ、及び、テールゲート１１７の近傍を指す。
【０１５４】
ステップＳ８１において、図６のステップＳ１の処理と同様に、送信パターン（１）の信号送信が行われる。
【０１５５】
ステップＳ８２において、図６のステップＳ２の処理と同様に、運転席ドア１１２Ｄ近傍に携帯機１２があるか否かが判定される。運転席ドア１１２Ｄ近傍に携帯機１２がないと判定された場合、処理はステップＳ８３に進む。
【０１５６】
ステップＳ８３において、図７のステップＳ２３の処理と同様に、送信パターン（２）の信号送信が行われる。
【０１５７】
ステップＳ８４において、図７のステップＳ２４の処理と同様に、助手席ドア１１２Ｐ近傍に携帯機１２があるか否かが判定される。助手席ドア１１２Ｐ近傍に携帯機１２がないと判定された場合、処理はステップＳ８５に進む。
【０１５８】
ステップＳ８５において、図８のステップＳ４１の処理と同様に、送信パターン（３）の信号送信が行われる。
【０１５９】
ステップＳ８６において、図８のステップＳ４２の処理と同様に、車内の後方の空間又はテールゲート１１７近傍に携帯機１２があるか否かが判定される。車内の後方の空間及びテールゲート１１７近傍に携帯機１２がないと判定された場合、処理はステップＳ８７に進む。
【０１６０】
ステップＳ８７において、車載システム１１は、送信パターン（５）の信号送信を行う。具体的には、送信制御部４２は、アンテナＡ及びアンテナＢから強度大の妨害信号を送信し、アンテナＣから強度大の正規信号を送信するように制御する。また、送信制御部４２は、送信パターン（５）の信号送信を行ったことを位置検出部４４に通知する。
【０１６１】
ステップＳ８８において、位置検出部４４は、運転席ドア１１２Ｄ、助手席ドア１１２Ｐ、及び、テールゲート１１７の近傍を除く車両１０１の周囲に携帯機１２があるか否かを判定する。具体的には、位置検出部４４は、送信パターン（５）の信号送信に対して、受信アンテナ２４及び受信部４３を介して携帯機１２から応答信号を受信し、応答信号に含まれる認証情報の認証に成功した場合、運転席ドア１１２Ｄ、助手席ドア１１２Ｐ、及び、テールゲート１１７の近傍を除く車両１０１の周囲に携帯機１２があると判定する。その後、処理はステップＳ８９に進む。
【０１６２】
ステップＳ８９において、車載システム１１は、携帯機１２の検出に応じた処理を行う。具体的には、位置検出部４４は、以上の判定結果から、ドアの近傍を除く車両１０１の周囲に携帯機１２があると判定し、判定結果を車両制御部４１に通知する。
【０１６３】
車両制御部４１は、ドアの近傍を除く車両１０１の周囲に携帯機１２がある場合の処理を実行する。例えば、車両制御部４１は、携帯機１２を所持するユーザが車両１０１に搭乗することを予測して、それに対応する処理を行う。
【０１６４】
その後、処理は終了する。
【０１６５】
一方、ステップＳ８８において、位置検出部４４は、送信パターン（５）の信号送信に対して、応答信号を受信しなかった場合、或いは、応答信号を受信したが認証に失敗した場合、運転席ドア１１２Ｄ、助手席ドア１１２Ｐ、及び、テールゲート１１７の近傍を除く車両１０１の周囲に携帯機１２がないと判定する。その後、ステップＳ８９の処理はスキップされ、処理は終了する。
【０１６６】
また、ステップＳ８６において、車内の後方の空間又はテールゲート１１７近傍に携帯機１２があると判定された場合、ステップＳ８７乃至Ｓ８９の処理はスキップされ、処理は終了する。
【０１６７】
さらに、ステップＳ８４において、助手席ドア１１２Ｐ近傍に携帯機１２があると判定された場合、ステップＳ８５乃至Ｓ８９の処理はスキップされ、処理は終了する。
【０１６８】
また、ステップＳ８２において、運転席ドア１１２Ｄ近傍に携帯機１２があると判定された場合、ステップＳ８３乃至Ｓ８９の処理はスキップされ、処理は終了する。
【０１６９】
なお、この図１０の処理において、送信パターン（１）乃至（３）の信号送信、及び、それらに対する判定処理を、それぞれ必要に応じて省略することが可能である。
【０１７０】
以上のようにして、３つの送信アンテナ２３を用いて、車両１０１の近傍において携帯機１２の位置を正確に検出することができる。また、携帯機１２の位置に応じた車両１０１の制御を確実に行うことができる。
【０１７１】
＜２．変形例＞
以下、上述した本発明の実施の形態の変形例について説明する。
【０１７２】
［携帯機１２の位置検出方法の変形例］
上述した携帯機１２の位置検出方法はその一例であり、様々な変形例が考えられる。
【０１７３】
まず、図１１乃至図１４を参照して、携帯機１２の位置検出方法の第１の変形例について説明する。
【０１７４】
（送信パターンの第１の変形例）
図１１には、送信パターンの第１の変形例として、送信パターン（６）及び（７）が示されている。
【０１７５】
送信パターン（６）では、アンテナＣから強度大の正規信号が送信される。これにより、図４の送信パターン（５）の領域Ｒｃ５と同様の領域Ｒｃ６に正規信号が送信される。なお、アンテナＡ及びアンテナＢからは信号は送信されない。
【０１７６】
従って、送信パターン（６）は、車内又は車両１０１の周囲の所定の範囲内にある携帯機１２の検出に用いられる。
【０１７７】
送信パターン（７）では、アンテナＡから強度大の妨害信号が送信される。これにより、図３の送信パターン（２）の領域Ｒａ２と同様の領域Ｒａ７に正規信号が送信される。また、アンテナＢから強度大の妨害信号が送信される。これにより、図３の送信パターン（３）の領域Ｒｂ３と同様の領域Ｒｂ７に正規信号が送信される。なお、アンテナＣからは信号は送信されない。
【０１７８】
従って、送信パターン（７）は、主に車内の前方の空間、運転席ドア１１２Ｄ近傍、又は、助手席ドア１１２Ｐ近傍にある携帯機１２の検出に用いられる。
【０１７９】
（運転席ドア１１２Ｄの操作スイッチ３１が押下された場合の処理の第１の変形例）
次に、図１２、及び、図１３のフローチャートを参照して、運転席ドア１１２Ｄの操作スイッチ３１が押下された場合の車載システム１１の処理の第１の変形例について説明する。なお、図１２は、上述した図５と同様に、送信パターンの組み合わせの例を示している。
【０１８０】
ステップＳ１０１において、車載システム１１は、送信パターン（６）の信号送信を行う。具体的には、送信制御部４２は、アンテナＣから強度大の正規信号を送信し、アンテナＡ及びアンテナＢから信号を送信しないように制御する。また、送信制御部４２は、送信パターン（６）の信号送信を行ったことを位置検出部４４に通知する。
【０１８１】
ステップＳ１０２において、位置検出部４４は、車内又は車両１０１の周囲に携帯機１２があるか否かを判定する。具体的には、位置検出部４４は、送信パターン（６）の信号送信に対して、受信アンテナ２４及び受信部４３を介して携帯機１２から応答信号を受信し、応答信号に含まれる認証情報の認証に成功した場合、車内又は車両１０１の周囲に携帯機１２があると判定する。その後、処理はステップＳ１０３に進む。
【０１８２】
ステップＳ１０３において、車載システム１１は、送信パターン（７）の信号送信を行う。具体的には、送信制御部４２は、アンテナＡから強度大の正規信号を送信し、アンテナＢから強度大の妨害信号を送信し、アンテナＣから信号を送信しないように制御する。また、送信制御部４２は、送信パターン（７）の信号送信を行ったことを位置検出部４４に通知する。
【０１８３】
ステップＳ１０４において、位置検出部４４は、車内の前方の空間、運転席ドア１１２Ｄ近傍、又は、助手席ドア１１２Ｐ近傍に携帯機１２あるか否かを判定する。具体的には、位置検出部４４は、送信パターン（７）の信号送信に対して、受信アンテナ２４及び受信部４３を介して携帯機１２から応答信号を受信し、応答信号に含まれる認証情報の認証に成功した場合、車内の前方の空間、運転席ドア１１２Ｄ近傍、又は、助手席ドア１１２Ｐ近傍に携帯機１２があると判定する。その後、処理はステップＳ１０５に進む。
【０１８４】
ステップＳ１０５において、図７のステップＳ２３の処理と同様に、送信パターン（２）の信号送信が行われる。
【０１８５】
ステップＳ１０６において、図７のステップＳ２４の処理と同様に、助手席ドア１１２Ｐ近傍に携帯機１２があるか否かが判定される。助手席ドア１１２Ｐ近傍に携帯機１２がないと判定された場合、処理はステップＳ１０７に進む。
【０１８６】
ステップＳ１０７において、図６のステップＳ３の処理と同様に、送信パターン（４）の信号送信が行われる。
【０１８７】
ステップＳ１０８において、図６のステップＳ４の処理と同様に、車内に携帯機１２があるか否かが判定される。車内に携帯機１２がないと判定された場合、処理はステップＳ１０９に進む。
【０１８８】
ステップＳ１０９において、図６のステップＳ５の処理と同様に、運転席１１１Ｄのエントリ動作が実行され、その後、処理は終了する。
【０１８９】
一方、ステップＳ１０８において、車内に携帯機１２があると判定された場合、処理はステップＳ１１０に進む。
【０１９０】
また、ステップＳ１０６において、助手席ドア１１２Ｐ近傍に携帯機１２があると判定された場合、処理はステップＳ１１０に進む。
【０１９１】
さらに、ステップＳ１０４において、位置検出部４４は、送信パターン（７）の信号送信に対して、応答信号を受信しなかった場合、或いは、応答信号を受信したが認証に失敗した場合、車両１０１の前方の空間、運転席ドア１１２Ｄ近傍、及び、助手席ドア１１２Ｐ近傍に携帯機１２がないと判定する。その後、処理はステップＳ１１０に進む。
【０１９２】
また、ステップＳ１０２において、位置検出部４４は、送信パターン（６）の信号送信に対して、応答信号を受信しなかった場合、或いは、応答信号を受信したが認証に失敗した場合、車内及び車両１０１の周囲に携帯機１２がないと判定する。その後、処理はステップＳ１１０に進む。
【０１９３】
ステップＳ１１０において、図６のステップＳ６の処理と同様に、運転席１１１Ｄのエントリ動作が実行されずに、処理は終了する。
【０１９４】
なお、この図１３の処理において、送信パターン（６）の信号送信、及び、それに対する判定処理を、必要に応じて省略することが可能である。
【０１９５】
（助手席ドア１１２Ｐの操作スイッチ３２が押下された場合の処理の第１の変形例）
次に、図１２、及び、図１４のフローチャートを参照して、助手席ドア１１２Ｐの操作スイッチ３２が押下された場合の車載システム１１の処理の第１の変形例について説明する。
【０１９６】
ステップＳ１２１において、図１３のステップＳ１０１の処理と同様に、送信パターン（６）の信号送信が行われる。
【０１９７】
ステップＳ１２２において、図１３のステップＳ１０２の処理と同様に、車内又は車両１０１の周囲に携帯機１２があるか否かが判定される。車内又は車両１０１の周囲に携帯機１２があると判定された場合、処理はステップＳ１２３に進む。
【０１９８】
ステップＳ１２３において、図１３のステップＳ１０３の処理と同様に、送信パターン（７）の信号送信が行われる。
【０１９９】
ステップＳ１２４において、図１３のステップＳ１０４の処理と同様に、車内の前方の空間、運転席ドア１１２Ｄ近傍、又は、助手席ドア１１２Ｐ近傍に携帯機１２があるか否かが判定される。車内の前方の空間、運転席ドア１１２Ｄ近傍、又は、助手席ドア１１２Ｐ近傍に携帯機１２があると判定された場合、処理はステップＳ１２５に進む。
【０２００】
ステップＳ１２５において、図７のステップＳ２３の処理と同様に、送信パターン（２）の信号送信が行われる。
【０２０１】
ステップＳ１２６において、図７のステップＳ２４の処理と同様に、助手席ドア１１２Ｐ近傍に携帯機１２があるか否かが判定される。助手席ドア１１２Ｐ近傍に携帯機１２があると判定された場合、処理はステップＳ１２７に進む。
【０２０２】
ステップＳ１２７において、図６のステップＳ３の処理と同様に、送信パターン（４）の信号送信が行われる。
【０２０３】
ステップＳ１２８において、図６のステップＳ４の処理と同様に、車内に携帯機１２があるか否かが判定される。車内に携帯機１２がないと判定された場合、処理はステップＳ１２９に進む。
【０２０４】
ステップＳ１２９において、図７のステップＳ２７の処理と同様に、助手席１１１Ｐのエントリ動作が実行され、その後、処理は終了する。
【０２０５】
一方、ステップＳ１２８において、車内に携帯機１２があると判定された場合、処理はステップＳ１３０に進む。
【０２０６】
また、ステップＳ１２６において、助手席ドア１１２Ｐ近傍に携帯機１２がないと判定された場合、処理はステップＳ１３０に進む。
【０２０７】
さらに、ステップＳ１２４において、車両１０１の前方の空間、運転席ドア１１２Ｄ近傍、及び、助手席ドア１１２Ｐ近傍に携帯機１２がないと判定された場合、処理はステップＳ１３０に進む。
【０２０８】
また、ステップＳ１２２において、車内及び車両１０１の周囲に携帯機１２がないと判定された場合、処理はステップＳ１３０に進む。
【０２０９】
ステップＳ１３０において、図７のステップＳ２８の処理と同様に、助手席１１１Ｐのエントリ動作が実行されずに、処理は終了する。
【０２１０】
なお、この図１４の処理において、送信パターン（６）及び（７）の信号送信、並びに、それらに対する判定処理を、それぞれ必要に応じて省略することが可能である。
【０２１１】
次に、図１５乃至図１９を参照して、携帯機１２の位置検出方法の第２の変形例について説明する。
【０２１２】
（送信パターンの第２の変形例）
図１５には、送信パターンの第２の変形例として、送信パターン（８）及び（９）が示されている。
【０２１３】
送信パターン（８）では、アンテナＡから強度小の妨害信号が送信される。これにより、図４の送信パターン（４）の領域Ｒａ４と同様の領域Ｒａ８に妨害信号が送信される。また、アンテナＢから強度小の妨害信号が送信される。これにより、図３の送信パターン（２）の領域Ｒｂ２と同様の領域Ｒｂ８に妨害信号が送信される。さらに、アンテナＣから強度中の正規信号が送信される。これにより、車内の左後方を除くほぼ全域、並びに、車両１０１の運転席１１１Ｄ側の側面及び前方の周囲をほぼ含む領域に正規信号が送信される。なお、領域Ｒｃ８は、車両１０１の助手席１１１Ｐ側の側面を含まないように設定される。
【０２１４】
従って、送信パターン（８）は、主に車両１０１の運転席ドア１１２Ｄ近傍かつ車外にある携帯機１２の検出に用いられる。
【０２１５】
送信パターン（９）では、アンテナＢから強度大の妨害信号が送信される。これにより、図３の送信パターン（３）の領域Ｒｂ３と同様の領域Ｒｂ９に正規信号が送信される。また、アンテナＣから強度中の妨害信号が送信される。これにより、送信パターン（８）の領域Ｒｃ８と同様の領域Ｒｃ９に妨害信号が送信される。なお、アンテナＡからは信号は送信されない。
【０２１６】
従って、送信パターン（９）は、主にテールゲート１１７近傍又は車内の左後方の空間にある携帯機１２の検出に用いられる。
【０２１７】
（運転席ドア１１２Ｄの操作スイッチ３１が押下された場合の処理の第２の変形例）
次に、図１６、及び、図１７のフローチャートを参照して、運転席ドア１１２Ｄの操作スイッチ３１が押下された場合の車載システム１１の処理の第２の変形例について説明する。なお、図１６は、上述した図５と同様に、送信パターンの組み合わせの例を示している。
【０２１８】
ステップＳ２０１において、車載システム１１は、送信パターン（８）の信号送信を行う。具体的には、送信制御部４２は、アンテナＡ及びアンテナＢから強度小の妨害信号を送信し、アンテナＣから強度中の正規信号を送信するように制御する。
【０２１９】
ステップＳ２０２において、位置検出部４４は、運転席ドア１１２Ｄ近傍かつ車外に携帯機１２があるか否かを判定する。具体的には、位置検出部４４は、送信パターン（８）の信号送信に対して、受信アンテナ２４及び受信部４３を介して携帯機１２から応答信号を受信し、応答信号に含まれる認証情報の認証に成功した場合、運転席ドア１１２Ｄ近傍かつ車外に携帯機１２があると判定する。その後、処理はステップＳ２０３に進む。
【０２２０】
ステップＳ２０３において、図６のステップＳ３の処理と同様に、送信パターン（４）の信号送信が行われる。
【０２２１】
ステップＳ２０４において、図６のステップＳ４の処理と同様に、車内に携帯機１２があるか否かが判定される。車内に携帯機１２がないと判定された場合、処理はステップＳ２０５に進む。
【０２２２】
ステップＳ２０５において、図６のステップＳ５の処理と同様に、運転席１１１Ｄのエントリ動作が実行され、その後、処理は終了する。
【０２２３】
なお、この場合、図６又は図１３を参照して上述した場合と比べて、ユーザが車外において運転席ドア１１２Ｄのエントリ動作を行える範囲が広く設定される。
【０２２４】
一方、ステップＳ２０４において、車内に携帯機１２があると判定された場合、処理はステップＳ２０６に進む。
【０２２５】
また、ステップＳ２０２において、位置検出部４４は、送信パターン（８）の信号送信に対して、応答信号を受信しなかった場合、或いは、応答信号を受信したが認証に失敗した場合、運転席１１１Ｄ近傍かつ車外に携帯機１２がないと判定する。その後、処理はステップＳ２０６に進む。
【０２２６】
ステップＳ２０６において、図６のステップＳ６の処理と同様に、運転席１１１Ｄのエントリ動作が実行されずに、処理は終了する。
【０２２７】
なお、この図１７の処理において、送信パターン（４）の信号送信、及び、それに対する判定処理を、必要に応じて省略することが可能である。
【０２２８】
（助手席ドア１１２Ｐの操作スイッチ３２が押下された場合の処理の第２の変形例）
次に、図１６、及び、図１８のフローチャートを参照して、助手席ドア１１２Ｐの操作スイッチ３２が押下された場合の車載システム１１の処理の第２の変形例について説明する。
【０２２９】
ステップＳ２２１において、図７のステップＳ２３の処理と同様に、送信パターン（２）の信号送信が行われる。
【０２３０】
ステップＳ２２２において、図７のステップＳ２４の処理と同様に、助手席ドア１１２Ｐ近傍に携帯機１２があるか否かが判定される。助手席ドア１１２Ｐ近傍に携帯機１２があると判定された場合、処理はステップＳ２２３に進む。
【０２３１】
ステップＳ２２３において、図１７のステップＳ２０１の処理と同様に、送信パターン（８）の信号送信が行われる。
【０２３２】
ステップＳ２２４において、図１７のステップＳ２０２の処理と同様に、運転席ドア１１２Ｄ近傍かつ車外に携帯機１２があるか否かが判定される。運転席ドア１１２Ｄ近傍かつ車外に携帯機１２がないと判定された場合、処理はステップＳ２２５に進む。
【０２３３】
ステップＳ２２５において、図６のステップＳ３の処理と同様に、送信パターン（４）の信号送信が行われる。
【０２３４】
ステップＳ２２６において、図６のステップＳ４の処理と同様に、車内に携帯機１２があるか否かが判定される。車内に携帯機１２がないと判定された場合、処理はステップＳ２２７に進む。
【０２３５】
ステップＳ２２７において、図７のステップＳ２７の処理と同様に、助手席１１１Ｐのエントリ動作が実行され、その後、処理は終了する。
【０２３６】
一方、ステップＳ２２６において、車内に携帯機１２があると判定された場合、処理はステップＳ２２８に進む。
【０２３７】
また、ステップＳ２２４において、運転席ドア１１２Ｄ近傍かつ車外に携帯機１２があると判定された場合、処理はステップＳ２２８に進む。
【０２３８】
さらに、ステップＳ２２２において、助手席ドア１１２Ｐ近傍に携帯機１２がないと判定された場合、処理はステップＳ２２８に進む。
【０２３９】
ステップＳ２２８において、図７のステップＳ２８の処理と同様に、助手席１１１Ｐのエントリ動作が実行されずに、処理は終了する。
【０２４０】
なお、この図１８の処理において、送信パターン（８）の信号送信、及び、それに対する判定処理を、必要に応じて省略することが可能である。
【０２４１】
（テールゲート１１７の操作スイッチ３３が押下された場合の処理の変形例）
次に、図１６、及び、図１９のフローチャートを参照して、テールゲート１１７の操作スイッチ３３が押下された場合の車載システム１１の処理の変形例について説明する。
【０２４２】
ステップＳ２４１において、図７のステップＳ２３の処理と同様に、送信パターン（２）の信号送信が行われる。
【０２４３】
ステップＳ２４２において、図７のステップＳ２４の処理と同様に、助手席ドア１１２Ｐ近傍に携帯機１２があるか否かが判定される。助手席ドア１１２Ｐ近傍に携帯機１２がないと判定された場合、処理はステップＳ２４３に進む。
【０２４４】
ステップＳ２４３において、車載システム１１は、送信パターン（９）の信号送信を行う。具体的には、送信制御部４２は、アンテナＢから強度大の正規信号を送信し、アンテナＣから強度中の妨害信号を送信し、アンテナＡから信号を送信しないように制御する。また、送信制御部４２は、送信パターン（９）の信号送信を行ったことを位置検出部４４に通知する。
【０２４５】
ステップＳ２４４において、位置検出部４４は、テールゲート１１７近傍又は車内の左後方の空間に携帯機１２があるか否かを判定する。具体的には、位置検出部４４は、送信パターン（９）の信号送信に対して、受信アンテナ２４及び受信部４３を介して携帯機１２から応答信号を受信し、応答信号に含まれる認証情報の認証に成功した場合、テールゲート１１７近傍又は車内の左後方の空間に携帯機１２があると判定する。その後、処理はステップＳ２４５に進む。
【０２４６】
ステップＳ２４５において、図６のステップＳ３の処理と同様に、送信パターン（４）の信号送信が行われる。
【０２４７】
ステップＳ２４６において、図６のステップＳ４の処理と同様に、車内に携帯機１２があるか否かが判定される。車内に携帯機１２がないと判定された場合、処理はステップＳ２４７に進む。
【０２４８】
ステップＳ２４７において、図８のステップＳ４５の処理と同様に、テールゲート１１７のエントリ動作が実行され、その後、処理は終了する。
【０２４９】
一方、ステップＳ２４６において、車内に携帯機１２があると判定された場合、処理はステップＳ２４８に進む。
【０２５０】
また、ステップＳ２４４において、位置検出部４４は、送信パターン（９）の信号送信に対して、応答信号を受信しなかった場合、或いは、応答信号を受信したが認証に失敗した場合、テールゲート１１７近傍及び車内の左後方の空間に携帯機１２がないと判定する。その後、処理はステップＳ２４８に進む。
【０２５１】
さらに、ステップＳ２４２において、助手席ドア１１２Ｐ近傍に携帯機１２があると判定された場合、処理はステップＳ２４８に進む。
【０２５２】
ステップＳ２４８において、図８のステップＳ４６の処理と同様に、テールゲート１１７のエントリ動作が実行されずに、処理は終了する。
【０２５３】
なお、この図１９の処理において、送信パターン（４）の信号送信、及び、それに対する判定処理を、必要に応じて省略することが可能である。
【０２５４】
［送信パターンの実行順の変形例］
図５、図６、図１２、及び、図１６に示される各ケースに対する送信パターンの組み合わせにおいて、送信パターンの実行順は任意に変更することが可能である。例えば、図５の運転席ドア１１２Ｄの操作スイッチ３１が押下された場合において、送信パターン（４）、送信パターン（１）の順に信号送信を行うようにすることが可能である。
【０２５５】
［正規信号又は妨害信号の送信強度のレベルの変形例］
以上の説明では、正規信号及び妨害信号の送信強度のレベルを、大、小、送信なしの３段階、又は、大、中、小、送信なしの４段階に分類する例を示したが、２段階又は５段階以上に分類するようにしてもよい。
【０２５６】
また、以上の説明において、異なる送信パターン間で、同じ送信アンテナ２３から同じ強度の信号が送信される例が示されている場合において、必ずしも厳密に同じ強度の信号を実際に送信する必要はない。すなわち、送信する信号の種類、他の送信アンテナ２３から送信される信号との関係、用途等の条件に応じて、送信パターン毎に送信強度を微調整するようにしてもよい。
【０２５７】
例えば、以上の説明では、送信パターン（１）と送信パターン（２）において、アンテナＣから同じ強度小の信号が送信される例が示されている。この場合、例えば、正規信号と妨害信号の違い、他のアンテナＡ及びアンテナＢから送信される信号の種類や強度、携帯機１２の検出を行う位置等の条件により、送信パターン（１）と送信パターン（２）で、アンテナＣの送信信号の強度を変えるようにしてもよい。
【０２５８】
［送信アンテナの配置の変形例］
例えば、送信アンテナ２３ｃ（アンテナＣ）を、運転席１１１Ｄ側ではなく、車両１０１の助手席１１１Ｐ側の側面に配置するようにしてもよい。より具体的には、例えば、助手席１１１Ｐ近傍の車両１０１の側面にあるドアハンドル１１３Ｐ内、サイドミラー１１４Ｐ内、又は、ピラー１１５Ｐ内に、車両１０１の前後方向に指向性が向くように送信アンテナ２３ｃを配置するようにしてもよい。
【０２５９】
なお、この場合、上述した運転席ドア１１２Ｄの操作スイッチ３１が押下された場合と、助手席ドア１１２Ｐの操作スイッチ３２が押下された場合に実行する送信パターンの組み合わせを逆にするようにすればよい。
【０２６０】
また、図２０に示されるように、送信アンテナ２３ｂ（アンテナＢ）の指向性を、車両１０１の左右方向に向けるようにしてもよい。
【０２６１】
さらに、図２１に示されるように、送信アンテナ２３ｃ（アンテナＣ）の指向性を、車両１０１の上下方向（高さ方向）に向けるようにしてもよい。なお、この場合、送信アンテナ２３ｃからの水平方向の信号の送信領域Ｒｃを、楕円形ではなく送信アンテナ２３ｃを中心とする正円に近い形状に設定することが可能である。なお、上述したように、送信領域Ｒｃは、実際には車体の金属部分の影響等により、必ずしも正円になるとは限らない。
【０２６２】
［その他の変形例］
例えば、セキュリティを要求されない場合には、応答信号の認証処理を省略することが可能である。
【０２６３】
また、本発明は、応答信号の有無だけでなく、応答信号の強度に基づいて、携帯機１２の位置を検出したり、車両１０１の制御を行ったりする場合にも適用することができる。
【０２６４】
さらに、位置検出部４４を省略して（携帯機１２の位置の検出処理を省略して）、車両制御部４１が、所定の判定テーブル等を用いて、各送信パターンにおける携帯機１２からの応答信号の受信結果のみに基づいて、車両１０１の制御を行うようにしてもよい。
【０２６５】
例えば、図５等において、「判定結果（携帯機の位置）」の代わりに、「車両の動作」を設定し、各ケースにおいて、応答信号の受信結果が想定通りになった場合、設定されている車両１０１の動作を行い、想定通りにならなかった場合、車両１０１の動作を行わないようにしてもよい。
【０２６６】
例えば、図５の例において、運転席ドア１１２Ｄの操作スイッチ３１が押下された場合に、携帯機１２の位置の検出（判定）を行うことなく、送信パターン（１）で応答信号の受信に成功し、かつ、送信パターン（４）で応答信号の受信に失敗した場合に、運転席ドア１１２Ｄのエントリ動作を行い、それ以外の場合に、運転席ドア１１２Ｄのエントリ動作を行わないようにしてもよい。
【０２６７】
また、以上の説明では、携帯機１２を用いて、車両１０１の操作を行う場合について説明したが、本発明は、車両１０１の操作以外に携帯機１２を用いる場合についても適用することができる。例えば、携帯機１２の位置に応じて、携帯機１２と車両１０１の間の情報（例えば、地図情報、車両の走行情報、故障情報等）の送受信を行う場合にも、本発明を適用することが可能である。
【０２６８】
さらに、以上の説明では、携帯機１２を用いて、テールゲート１１７の施開錠を行う例を示したが、テールゲート１１７以外の車両の後方の開閉体（例えば、トランクの蓋等）の施開錠を行う場合にも、本発明を適用することが可能である。
【０２６９】
また、妨害信号の送信領域内であっても、正規信号の強度が妨害信号の強度に比べて十分に強い位置においては、携帯機１２が正規信号を受信することが可能である。従って、例えば、図４の送信パターン（５）において、運転席ドア１１２Ｄ近傍でアンテナＡからの妨害信号の強度に比べてアンテナＣからの正規信号の強度が十分に強くなるように設定した場合、運転席ドア１１２Ｄ近傍での携帯機１２の検出が可能になる。これにより、送信パターン（５）により、車両１０１の周囲であって、助手席ドア１１２Ｐ及びテールゲート１１７の近傍を除く領域にある携帯機１２の検出が可能になる。
【０２７０】
なお、上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のコンピュータなどが含まれる。
【０２７１】
また、コンピュータが実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディアに記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、CAN、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線又は無線の伝送媒体を介して提供することができる。
【０２７２】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０２７３】
また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
【０２７４】
さらに、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０２７５】
また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【０２７６】
さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【符号の説明】
【０２７７】
１  車両制御システム
１１  車載システム
１２  携帯機
２１  操作部
２２  制御部
２３ａ乃至２３ｃ  送信アンテナ
２４  受信アンテナ
４１  車両制御部
４２  送信制御部
４３  受信部
４４  位置検出部
１０１  車両
１１１Ｄ  運転席
１１１Ｐ  助手席
１１２Ｄ，１１２Ｐ  ドア
１１３Ｄ，１１３Ｐ  ドアハンドル
１１４Ｄ，１１４Ｐ  ドアミラー
１１５Ｄ，１１５Ｐ  ピラー
１１６  後部座席
１１７  テールゲート
【図１】
2014084623.tif 000003
【図２】
2014084623.tif 000004
【図３】
2014084623.tif 000005
【図４】
2014084623.tif 000006
【図５】
2014084623.tif 000007
【図６】
2014084623.tif 000008
【図７】
2014084623.tif 000009
【図８】
2014084623.tif 000010
【図９】
2014084623.tif 000011
【図１０】
2014084623.tif 000012
【図１１】
2014084623.tif 000013
【図１２】
2014084623.tif 000014
【図１３】
2014084623.tif 000015
【図１４】
2014084623.tif 000016
【図１５】
2014084623.tif 000017
【図１６】
2014084623.tif 000018
【図１７】
2014084623.tif 000019
【図１８】
2014084623.tif 000020
【図１９】
2014084623.tif 000021
【図２０】
2014084623.tif 000022
【図２１】
2014084623.tif 000023