(57)【要約】【課題】バケットエレベータで発生する振動及び騒音を低減することができる連続アンローダを提供することを目的とする。【解決手段】連続アンローダ１のバケットエレベータ９の第１チェーン２５ａ及び第２チェーン２５ｂは、長手方向に配列された複数のピン５３を有するローラチェーン型であり、第１及び第２チェーン２５ａ，２５ｂの進行方向Ｗに直交する任意の仮想的な平面を基準面Ｓ１としたとき、基準面Ｓ１よりも進行方向Ｗの前方に位置し当該基準面Ｓ１に最も近い第１チェーン２５ａのピン５３ａから基準面Ｓ１までの距離Ｌ１と、基準面Ｓ１よりも進行方向Ｗの前方に位置し当該基準面Ｓ１に最も近い第２チェーン２５ｂのピン５３ｂから基準面Ｓ１までの距離と、が異なるようにピン５３が配置されている。【選択図】図４
2014084182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を連続的に搬送するバケットエレベータを備えるバケットエレベータ式の連続アンローダであって、
前記バケットエレベータは、
前記対象物を掻き取って積載する複数のバケットと、
前記複数のバケットを両持ちで保持する一対の第１及び第２の無端チェーンと、
前記第１及び第２の無端チェーンを駆動し周回させる駆動ローラと、
前記第１及び第２の無端チェーンをそれぞれガイドすると共に前記第１及び第２の無端チェーンの進行方向をそれぞれ転換する一対の転向ローラと、を備え、
前記第１及び第２の無端チェーンは、長手方向に配列された複数のピンを有するローラチェーン型であり、
前記第１及び第２の無端チェーンの進行方向に直交する任意の仮想的な平面を基準面としたとき、前記基準面よりも前記進行方向の前方に位置し当該基準面に最も近い第１の無端チェーンのピンから前記基準面までの距離と、前記基準面よりも前記進行方向の前方に位置し当該基準面に最も近い第２の無端チェーンのピンから前記基準面までの距離と、が異なるように前記第１及び第２の無端チェーンのピンが配置されていることを特徴とする連続アンローダ。
【請求項２】
前記第１及び第２の無端チェーンは、互いに等しいチェーンピッチを有しており、
前記転向ローラに接触する位置における位相が互いに異なっていることを特徴とする請求項１に記載の連続アンローダ。
【請求項３】
前記第１及び第２の無端チェーンの、前記転向ローラに接触する位置における位相は、互いに１／２ピッチずれていることを特徴とする請求項２に記載の連続アンローダ。
【請求項４】
前記第１及び第２の無端チェーンは、互いに異なるチェーンピッチを有していることを特徴とする請求項１に記載の連続アンローダ。
【請求項５】
前記無端チェーンと前記バケットとを接続する接続機構を備え、
前記接続機構は、
前記無端チェーンの一のピンに接続され且つ前記バケットに固定される第１リンクと、
前記無端チェーンの他のピンに接続され且つ前記第１リンクに接続される第２リンクと、を有することを特徴とする請求項１に記載の連続アンローダ。
【請求項６】
前記第１の無端チェーンと前記バケットの一端側とを接続する第１の接続部と、前記第２の無端チェーンと前記バケットの他端側とを接続する第２の接続部と、を備え、
前記バケットは、前記第１の無端チェーンと前記第２の無端チェーンとの中間に位置する仮想平面を基準として面対称の形状をなしており、
前記第１の接続部と前記バケットとの接続位置と、前記第２の接続部と前記バケットとの接続位置と、が、前記仮想平面を基準として互いに面対称の位置であることを特徴とする請求項１に記載の連続アンローダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バケットエレベータ式の連続アンローダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、下記特許文献１に記載のバケットエレベータが知られている。このバケットエレベータは、エレベータシャフト内をエンドレスに移動して周回するチェーンバケットを備えている。このチェーンバケットは、複数の駆動ローラによって周回する２本のチェーンと、当該２本のチェーンの間に吊るすように取り付けられた多数のバケットとを有している。バケットエレベータの下部において、周回する多数のバケットがバラ荷を掻き取って積載することで、バラ荷を連続的に搬送することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２５３５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のバケットエレベータ式の連続アンローダは、荷役能力を高めるために、チェーンバケットを高速化することが望まれる。しかしながら、チェーンバケットの高速化を行うと、バケットエレベータで発生する振動及び騒音が大きくなってしまう。よって、チェーンバケットの高速化により荷役能力の向上を図るためにも、バケットエレベータの振動及び騒音の低減が求められる。
【０００５】
この問題に鑑み、本発明は、バケットエレベータで発生する振動及び騒音を低減することができる連続アンローダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の連続アンローダは、対象物を連続的に搬送するバケットエレベータを備えるバケットエレベータ式の連続アンローダであって、バケットエレベータは、対象物を掻き取って積載する複数のバケットと、複数のバケットを両持ちで保持する一対の第１及び第２の無端チェーンと、第１及び第２の無端チェーンを駆動し周回させる駆動ローラと、第１及び第２の無端チェーンをそれぞれガイドすると共に第１及び第２の無端チェーンの進行方向をそれぞれ転換する一対の転向ローラと、を備え、第１及び第２の無端チェーンは、長手方向に配列された複数のピンを有するローラチェーン型であり、第１及び第２の無端チェーンの進行方向に直交する任意の仮想的な平面を基準面としたとき、基準面よりも進行方向の前方に位置し当該基準面に最も近い第１の無端チェーンのピンから基準面までの距離と、基準面よりも進行方向の前方に位置し当該基準面に最も近い第２の無端チェーンのピンから基準面までの距離と、が異なるように第１及び第２の無端チェーンのピンが配置されていることを特徴とする。
【０００７】
この連続アンローダでは、ローラチェーン型の第１及び第２の無端チェーンが採用されている。周回するチェーンが転向ローラにガイドされるときには、チェーンのピンの位置に形成されたローラ等が転向ローラに衝突するときに、振動及び騒音のピークが発生すると考えられる。ここで、上記の連続アンローダでは、第１及び第２の無端チェーンにおいて、基準面からのピンの位置が互いに異なるような箇所が存在する。従って、第１及び第２の無端チェーンのうち少なくとも上記の箇所が転向ローラに接触する際には、何れか一方のみの無端チェーンのローラ等が転向ローラに衝突することになる。よって、少なくとも上記の箇所においては、第１及び第２の無端チェーンの衝突で発生する振動及び騒音のピークが二つのチェーンで同時に重なることが避けられ、その結果、バケットエレベータの振動及び騒音を低減することができる。
【０００８】
具体的な構成として、第１及び第２の無端チェーンは、互いに等しいチェーンピッチを有しており、転向ローラに接触する位置における位相が互いに異なっていることとしてもよい。この構成によれば、周回する第１及び第２の無端チェーンのローラ等は、交互に転向ローラに衝突することになる。よって、第１及び第２の無端チェーンの衝突で発生する振動及び騒音のピークが二つのチェーンで同時に重なることがなく、その結果、振動及び騒音を低減することができる。
【０００９】
更に具体的な構成として、第１及び第２の無端チェーンの、転向ローラに接触する位置における位相は、互いに１／２ピッチずれていることとしてもよい。
【００１０】
また、第１及び第２の無端チェーンは、互いに異なるチェーンピッチを有していることとしてもよい。
【００１１】
また、本発明の連続アンローダは、無端チェーンとバケットとを接続する接続機構を備え、接続機構は、無端チェーンの一のピンに接続され且つバケットに固定される第１リンクと、無端チェーンの他のピンに接続され且つ第１リンクに接続される第２リンクと、を有することとしてもよい。この構成によれば、無端チェーンが屈曲して進行する場合にも、バケットは屈曲軌道に追従し円滑に搬送される。
【００１２】
また、本発明の連続アンローダは、第１の無端チェーンとバケットの一端側とを接続する第１の接続部と、第２の無端チェーンとバケットの他端側とを接続する第２の接続部と、を備え、バケットは、第１の無端チェーンと第２の無端チェーンとの中間に位置する仮想平面を基準として面対称の形状をなしており、第１の接続部とバケットとの接続位置と、第２の接続部とバケットとの接続位置と、が、仮想平面を基準として互いに面対称の位置であることとしてもよい。
【００１３】
この構成によれば、面対称の形状のバケットが互いに面対称の位置において第１及び第２の無端チェーンにより両持ちされるので、バケットが安定して支持される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の連続アンローダによれば、バケットエレベータで発生する振動及び騒音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る連続アンローダを示す図である。
【図２】図１の連続アンローダのバケットエレベータ上部を示す一部破断斜視図である。
【図３】図１の連続アンローダのチェーンの要部を示す一部破断断面図である。
【図４】チェーンに取り付けられた状態のバケット近傍を示す平面図である。
【図５】（ａ）は、第１チェーンとバケットとの位置関係を示す正面図であり、（ｂ）は、第２チェーンとバケットとの位置関係を示す正面図である。
【図６】図１の連続アンローダにおいて、第１転向ローラの加速度応答、第２転向ローラの加速度応答、及び、バケットエレベータ全体の加速度応答をそれぞれ示すグラフである。
【図７】（ａ）は、第１チェーンとバケットとの位置関係を示す正面図であり、（ｂ）は、第２チェーンとバケットとの位置関係を示す正面図である。
【図８】図７の連続アンローダにおいて、第１転向ローラの加速度応答、第２転向ローラの加速度応答、及び、バケットエレベータ全体の加速度応答をそれぞれ示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る連続アンローダの実施形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１及び図２に示すバケットエレベータ式の船舶用連続アンローダ（ＣＳＵ）１は、船舶の船倉１０３からバラ荷Ｍ（例えば、コークスや鉱石等）を連続的に陸揚げする装置である。連続アンローダ１は、岸壁１０１と平行に敷設された２本のレール３ａにより、当該岸壁１０１に沿って移動可能な走行フレーム２を備えている。走行フレーム２の上には、旋回フレーム５が旋回可能に支持され、その旋回フレーム５から横方向に突設されたブーム７の先端部にバケットエレベータ９が支持されている。バケットエレベータ９は、バランシングレバー１２及びカウンタウエイト１３によって、ブーム７の起伏角度に関係なく鉛直を保持するようになっている。
【００１８】
連続アンローダ１は、ブーム７の起伏角度を調整するためのシリンダ１５を備えている。このシリンダ１５を伸ばすとブーム７は上向きとなってバケットエレベータ９が上昇し、シリンダ１５を縮めるとブーム７は下向きとなってバケットエレベータ９が下降するようになっている。
【００１９】
バケットエレベータ９は、その下部に設けられた側面掘削方式の掻き取り部１１により、船倉１０３内のバラ荷Ｍを連続的に掘削し掻き取ると共に、掻き取ったバラ荷Ｍを上方に搬送するものである。
【００２０】
バケットエレベータ９は、エレベータシャフト２１を構成するエレベータ本体２３と、エレベータ本体２３に対して周回運動するチェーンバケット２９とを備えている。チェーンバケット２９は、無端状に連結された一対のローラチェーン（無端チェーン）２５と、当該一対のチェーン２５に両持ち支持された複数のバケット２７と、を備えている。具体的には、２本のチェーン２５は、図１の紙面に直交する方向に並設されており、各バケット２７は、図２に示されるように、２本のチェーン２５の間に吊り下げられるようにして当該チェーン２５，２５に所定の取付具を介し取付けられている。
【００２１】
更に、バケットエレベータ９は、チェーン２５が架け渡される駆動ローラ３１ａ，３１ｂ，３１ｃと、チェーン２５をガイドする転向ローラ３３と、を備えている。駆動ローラ３１ａはバケットエレベータ９の最上部９ａに設けられ、駆動ローラ３１ｂは掻き取り部１１の前部に設けられ、駆動ローラ３１ｃは掻き取り部１１の後部に設けられている。転向ローラ３３は、駆動ローラ３１ａのやや下方に位置する従動ローラであり、チェーン２５をガイドすると共にチェーン２５の進行方向を転換する。また、駆動ローラ３１ｂと駆動ローラ３１ｃとの間にはシリンダ３５が介装され、このシリンダ３５を伸縮することで両駆動ローラ３１ｂ，３１ｃの配設軸間距離を変化させて、チェーンバケット２９の移動周回軌跡を変えられるようになっている。なお、チェーン２５が２本存在することに対応して、駆動ローラ３１ａ，３１ｂ，３１ｃと転向ローラ３３も、各々２個ずつ存在し、図１の紙面に直交する方向に並設されている。
【００２２】
駆動ローラ３１ａ，３１ｂ，３１ｃがチェーン２５を駆動することで、チェーン２５が、エレベータ本体２３に対し所定の軌跡で矢印Ｗ方向に周回運動し、チェーンバケット２９は、バケットエレベータ９の最上部９ａと掻き取り部１１との間を移動周回しながら循環する。
【００２３】
チェーンバケット２９のバケット２７は、その開口部２７ａを上に向けた姿勢で上昇する。そして、バケットエレベータ９の最上部９ａでは、駆動ローラ３１ａを通過するときにチェーン２５が上向きから下向きに方向転換し、バケット２７の開口部２７ａが下向きに転回する。このように下向きになったバケット２７の開口部２７ａの下方に排出用シュート３６が形成されている。この排出用シュート３６の下端は、バケットエレベータ９の外周に配設された回転フィーダ３７に接続されている。
【００２４】
回転フィーダ３７は、排出用シュート３６から搬出されるバラ荷Ｍをブーム７側に搬送するものである。ブーム７にはブームコンベヤ３９が配置され、このブームコンベヤ３９は、回転フィーダ３７から乗り換えたバラ荷Ｍをホッパ４１に供給するようになっている。そのホッパ４１の下方には機内のベルトフィーダ４３や機内コンベヤ４５が配置されている。
【００２５】
この連続アンローダ１を用いたバラ荷（対象物）Ｍの陸揚げは、以下のように行われる。バケットエレベータ９の下端部の掻き取り部１１を船倉２０内に挿し入れて、チェーン２５を図中矢印の方向に周回させる。そうすると、掻き取り部１１に位置するバケット２７が、連続的にコークスや鉱石等のバラ荷Ｍの掘削及び掻き取りを行う。そして、これらのバケット２７に掻き取られ積載されたバラ荷Ｍは、チェーン２５の上昇に伴ってバケットエレベータ９の最上部９ａまで鉛直上方に搬送される。
【００２６】
その後、バケット２７が駆動ローラ３１ａの位置を通過し、当該バケット２７が転回することで、バラ荷Ｍがバケット２７から落下する。バケット２７から落下したバラ荷Ｍは、排出用シュート３６内に落ち込んで回転フィーダ３７側に搬出され、更にブームコンベヤ３９に乗り継いでホッパ４１に搬送される。更に、バラ荷Ｍは、ベルトフィーダ４３及び機内コンベヤ４５を介して地上側設備４９に搬出される。以上のような動作が、複数のバケット２７を用いて繰り返し行われることで、船倉１０３内のバラ荷Ｍは連続的に陸揚げされる。
【００２７】
続いて、バケットエレベータ９の転向ローラ３３、チェーン２５の構成及びバケット２７の取付け構造について、更に詳細に説明する。なお、前述の通り、バケットエレベータ９は平行な軌道で周回する２本のチェーン２５を備えている。以下の説明で２本のチェーン２５を区別する場合には、それぞれ第１チェーン２５ａ，第２チェーン２５ｂと呼ぶものとする。また、２つの転向ローラ３３を区別する場合には、第１チェーン２５ａに接触するものを第１転向ローラ３３ａと呼び、第２チェーン２５ｂに接触するものを第２転向ローラ３３ｂと呼ぶものとする。
【００２８】
図２に示すように、転向ローラ３３は、駆動ローラ３１ａで折り返した後に下方に進行するチェーン２５に接触し、当該チェーン２５を循環軌跡の内側に向けて屈曲させている。そして、転向ローラ３３は、駆動ローラ３１ａで折り返した後のチェーン２５の進行方向を、斜め下方向から鉛直下方向に転換させる。この構成によれば、折り返し後にバラ荷Ｍを放出したバケット２７は、その後駆動ローラ３１ａと転向ローラ３３との間において、排出用シュート３６を回避するように斜め下方に移動するので、上方のバケット２７から落下してくるバラ荷Ｍに干渉し難い。よって、各バケット２７から連続的に落下するバラ荷Ｍが、円滑に排出用シュート３６に導入される。このように、転向ローラ３３によるチェーン２５の循環軌跡の屈曲は、排出用シュート３６へのバラ荷Ｍの円滑な移動に寄与する。２つの転向ローラ３３ａ，３３ｂは、同じ回転軸線周りに回転するように配置されている。
【００２９】
図３に示すように、チェーン２５としては、ローラチェーン型のものが採用される。チェーン２５として使用されるローラチェーンのピッチは、例えば、２００〜３００ｍｍである。チェーン２５は、外プレート５１と内プレート５２とが長手方向に交互に連結された構造をなしている。チェーン２５は、一対の外プレート５１に固定されるピン５３と、一対の内プレート５２に固定されると共にピン５３を挿通させる筒状のブシュ５４と、ブシュ５４の外側にすきま嵌めされた筒状のローラ５５と、を有している。第１チェーン２５ａ及び第２チェーン２５ｂは平行に配置されており、第１チェーン２５ａ及び第２チェーン２５ｂによって多数のバケット２７が両持ち支持されている。
【００３０】
ここで、本発明者らは、バケットエレベータ９で発生する振動及び騒音について、転向ローラ３３が、チェーン２５との衝突により比較的大きい振動源及び騒音源として関与していることを見出した。そこで、当該転向ローラ３３に起因する振動及び騒音を低減すべく、バケットエレベータ９に次に説明する構成を採用した。
【００３１】
図４は、第１チェーン２５ａ及び第２チェーン２５ｂに取り付けられた状態のバケット２７近傍を示す平面図であり、図５（ａ）は、第１チェーン２５ａに対するバケット２７の取付状態を２本のチェーン２５の配列方向（図４の矢印Ｖ方向）から見た正面図である。図５（ｂ）は、第２チェーン２５ｂに対するバケット２７の取付状態を２本のチェーン２５の配列方向（図４の矢印Ｖ方向）から見た正面図である。
【００３２】
この連続アンローダ１のバケットエレベータ９においては、第１チェーン２５ａ及び第２チェーン２５ｂの進行方向Ｗに直交する任意の仮想平面を基準面としたとき、基準面よりも進行方向Ｗの前方に位置し当該基準面に最も近い第１チェーン２５ａのピンから基準面までの距離と、この基準面よりも進行方向の前方に位置し当該基準面に最も近い第２チェーン２５ｂのピンから基準面までの距離と、が異なるような基準面が存在するように第１チェーン２５ａ及び第２チェーン２５ｂのピンが配置されている。
【００３３】
例えば図４に示す例では、第１チェーン２５ａ及び第２チェーン２５ｂの進行方向Ｗに直交する基準面を基準面Ｓ１として示している。なお、基準面Ｓ１は、図４の紙面にも直交している。この場合、基準面Ｓ１よりも進行方向Ｗの前方に位置し基準面Ｓ１に最も近い第１チェーン２５ａのピン（「５３ａ」の符号を付す）から基準面Ｓ１までの距離Ｌ１と、基準面Ｓ１よりも進行方向Ｗの前方に位置し基準面Ｓ１に最も近い第２チェーン２５ｂのピン（「５３ｂ」の符号を付す）から基準面Ｓ１までの距離Ｌ２と、が異なっている。
【００３４】
また、換言すると、この連続アンローダ１のバケットエレベータ９においては、第１チェーン２５ａと第２チェーン２５ｂとの配列方向（矢印Ｖ方向）から見たときに、第１チェーン２５ａのピン５３と第２チェーン２５ａのピン５３とが重なっていない箇所が存在するように配置されている。
【００３５】
上記の条件を満たす構成の具体的な一例として、第１チェーン２５ａと第２チェーン２５ｂとは、互いに等しいチェーンピッチｐを有し、第１チェーン２５ａと第２チェーン２５ｂとは、進行方向Ｗに所定の位相分（ここでは、半ピッチ（ｐ／２）分）だけ位置ずれした状態でバケット２７に取り付けられている。この構成によれば、第１チェーン２５ａと第２チェーン２５ｂとは、転向ローラ３３ａ，３３ｂに接触する位置において１／２ピッチ分だけ位相がずれることになる。従って、第１チェーン２５ａのローラ５５が転向ローラ３３ａに衝突するタイミングと、第２チェーン２５ｂのローラ５５が転向ローラ３３ｂに衝突するタイミングと、が半ピッチ分ずれることになる。
【００３６】
また、図５に示すように、連続アンローダ１には、第１チェーン２５ａとバケット２７の一端とを接続する接続機構（第１の接続部）６１と、第２チェーン２５ｂとバケット２７の他端とを接続する接続機構（第２の接続部）６２とが設けられている。接続機構６１は、リンクアーム６１ａ（第１リンク）とリンクアーム６１ｂ（第２リンク）とを備えている。リンクアーム６１ａの基端側は、第１チェーン２５ａの一のピン（「５３ｃ」の符号を付す）に接続され、リンクアーム６１ａの先端側は第１チェーン２５ａの進行方向Ｗに沿うように後方に向けて屈曲されている。そして、リンクアーム６１ａのうち進行方向Ｗに延びる先端側が、バケット２７の一側面に複数のボルト６１ｆを用いて固定される。リンクアーム６１ａとバケット２７との接続位置６１ｄは、進行方向Ｗにおけるバケット２７の中央部である。
【００３７】
リンクアーム６１ｂの基端側は、第１チェーン２５ａの他のピン（「５３ｄ」の符号を付す）に接続され、リンクアーム６１ｂの先端側は、リンクアーム６１ａの先端側に接続される。リンクアーム６１ａはピン５３ｃに対してヒンジ結合され、リンクアーム６１ｂはピン５３ｄに対してヒンジ結合されているので、リンクアーム６１ａ，６１ｂは、第１チェーン２５ａに対して回動可能である。また、リンクアーム６１ａの先端とリンクアーム６１ｂの先端とは、ヒンジ部６１ｃでヒンジ結合されている。
【００３８】
接続機構６１と同様にして、接続機構６２は、リンクアーム６２ａ（第１リンク）とリンクアーム６２ｂ（第２リンク）とを備えている。リンクアーム６２ａの基端側は、第２チェーン２５ｂの一のピン（「５３ｅ」の符号を付す）に接続され、リンクアーム６２ａの先端側は第２チェーン２５ｂの進行方向Ｗに沿うように後方に向けて屈曲されている。そして、リンクアーム６２ａのうち進行方向Ｗに延びる先端側がバケット２７の他側面に複数のボルト６２ｆを用いて固定される。リンクアーム６２ａとバケット２７との接続位置６２ｄは、進行方向Ｗにおけるバケット２７の中央部である。
【００３９】
リンクアーム６２ｂの基端側は、第２チェーン２５ｂの他のピン（「５３ｆ」の符号を付す）に接続され、リンクアーム６２ｂの先端側は、リンクアーム６２ａの先端側に接続される。リンクアーム６２ａはピン５３ｅに対してヒンジ結合され、リンクアーム６２ｂはピン５３ｆに対してヒンジ結合されているので、リンクアーム６２ａ，６２ｂは、第２チェーン２５ｂに対して回動可能である。また、リンクアーム６２ａの先端とリンクアーム６２ｂの先端とは、ヒンジ部６２ｃでヒンジ結合されている。このようなバケット２７の支持構造により、走行中の第１チェーン２５ａ及び第２チェーン２５ｂが軌道上で屈曲する場合にも、バケット２７は屈曲軌道に追従し円滑に搬送される。
【００４０】
また、図４に示すように、バケット２７は、第１チェーン２５ａの軌道と第２チェーン２５ｂの軌道との中間に位置する仮想平面（「Ｓ２」の符号を付す）を基準にして面対称の形状をなしている。なお、仮想平面Ｓ２は、２本のチェーン２５の配列方向に直交する平面であり、また図４の紙面に直交している。バケット２７に取り付けられた第１チェーン２５ａと第２チェーン２５ｂとは、進行方向Ｗに半ピッチ分ずれて取り付けられており、互いに仮想平面Ｓ２を基準にして非対称である。
【００４１】
そして、リンクアーム６１ａとバケット２７との接続位置６１ｄと、リンクアーム６２ａとバケット２７との接続位置６２ｄと、が仮想平面Ｓ２を基準にして互いに面対称の位置であり、両方とも進行方向Ｗにおけるバケット２７の中央部である。なお、このような構成を実現するために、接続機構６１と接続機構６２とは、仮想平面Ｓ２を基準にして非対称の形状をなしている。この構成によれば、面対称の形状のバケット２７が互いに面対称の位置において第１チェーン２５ａ及び第２チェーン２５ｂにより両持ちされるので、バケット２７が安定して支持される。
【００４２】
このようなチェーン２５の構成に基づく作用効果について説明する。
【００４３】
周回する第１チェーン２５ａ及び第２チェーン２５ｂがそれぞれ転向ローラ３３ａ，３３ｂでガイドされる際には、ピン５３の周囲に形成されたローラ５５が転向ローラ３３ａ，３３ｂに衝突するときに、振動及び騒音のピークが発生すると考えられる。よって、図６に例示するように、転向ローラ３３ａ，３３ｂにおける加速度応答のピークが、チェーン２５のピッチに対応して周期的に現れる。
【００４４】
ここで、連続アンローダ１では、第１チェーン２５ａ及び第２チェーン２５ｂのローラ５５は、半ピッチ分ずれたタイミングで交互に転向ローラ３３ａ，３３ｂに衝突することになる。よって、図６に示されるように、第１転向ローラ３３ａ及び第２転向ローラ３３ｂで発生する加速度応答のピークが同時に重なることがなく、その結果、バケットエレベータ９の振動及び騒音を低減することができる。すなわち、バケットエレベータ９全体としては、転向ローラ３３ａの加速度ピークと転向ローラ３３ｂの加速度ピークとが交互に現れることになるが、２つのピークが重なって生じる大きな振動及び騒音を回避することができる。
【００４５】
また、同様の作用効果を奏する構成として、図７に示すように、第１チェーン２５ａのチェーンピッチと、第２チェーン２５ｂのチェーンピッチとが、互いに異なるようにしてもよい。図７の例では、第２チェーン２５ｂのチェーンピッチを、第１チェーン２５ａのチェーンピッチの１．５倍にしている。なお、図７（ａ）は、第１チェーン２５ａに対するバケット２７の取付状態を２本のチェーン２５の配列方向から見た正面図である。図７（ｂ）は、第２チェーン２５ｂに対するバケット２７の取付状態を２本のチェーン２５の配列方向から見た正面図である。
【００４６】
図７の構成においても、基準面Ｓ１よりも進行方向Ｗの前方に位置し基準面Ｓ１に最も近い第１チェーン２５ａのピン（「５３ａ」の符号を付す）から基準面Ｓ１までの距離Ｌ１と、基準面Ｓ１よりも進行方向Ｗの前方に位置し基準面Ｓ１に最も近い第２チェーン２５ｂのピン（「５３ｂ」の符号を付す）から基準面Ｓ１までの距離Ｌ２と、が異なる。
【００４７】
このように、第１チェーン２５ａのチェーンピッチと、第２チェーン２５ｂのチェーンピッチとを異なるようにした構成によれば、図８に示すように、第１チェーン２５ａに起因する転向ローラ３３ａの加速度ピークと第２チェーン２５ｂに起因する転向ローラ３３ｂの加速度ピークとが重なる頻度を低減することができ、バケットエレベータ９の大きな振動及び騒音を抑制することができる。なお、この場合も、接続機構６１と接続機構６２とを非対称の形状にすることで、面対称の形状のバケット２７が互いに面対称の位置において第１チェーン２５ａ及び第２チェーン２５ｂにより両持ちされるので、バケット２７が安定して支持される。なお、図７において、図５と同一又は同等の構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００４８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形したものであってもよい。例えば、図４及び図５に示す実施形態では、第１チェーン２５ａと第２チェーン２５ｂとを進行方向Ｗに１／２ピッチ分だけ位置ずれさせているが、この位置ずれ量は、１／２ピッチに限られず、例えば１／３ピッチ又は１／５ピッチ等に、適宜変更してもよい。また、図７に示す実施形態では、第１チェーン２５ａと第２チェーン２５ｂとのチェーンピッチの比を１．５にしているが、２つのチェーンピッチの比は１．５に限られず、例えば１．７又は３等に、適宜変更してもよい。また、例えば、第１チェーン２５ａ及び第２チェーン２５ｂの少なくとも一方でピン５３同士の間隔が不規則に変動する構成とし、チェーンピッチの比が不規則に変動するようにしてもよい。
【００４９】
また、図７の例では第２チェーン２５ｂのチェーンピッチが第１チェーン２５ａのチェーンピッチよりも長いが、第１チェーン２５ａのチェーンピッチを第２チェーン２５ｂのチェーンピッチよりも長くしてもよい。また、図４，図５及び図７に示す実施形態では、接続機構６１，６２のリンクアームのうち進行方向Ｗの前方側のリンクアーム６１ａ，６２ａを屈曲させバケット２７に固定しているが、進行方向Ｗの後方側のリンクアーム６１ｂ，６２ｂを屈曲させてバケット２７に固定してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１…連続アンローダ、９…バケットエレベータ、２５…チェーン、２５ａ…第１チェーン、２５ｂ…第２チェーン、２７…バケット、３３，３３ａ，３３ｂ…転向ローラ、５３…ピン、６１…接続機構（第１の接続部）、６１ａ…リンクアーム（第１リンク）、６１ｂ…リンクアーム（第２リンク）、６２…接続機構（第２の接続部）、６２ａ…リンクアーム（第１リンク）、６２ｂ…リンクアーム（第２リンク）、Ｍ…バラ荷（対象物）。Ｓ１…基準面、Ｓ２…仮想平面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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