(57)【要約】【課題】搬送方向と平行な長手端面側に処理可能な複数の後処理機能を省スペースにて配置した画像形成装置とする。【解決手段】用紙後処理装置２００に受け入れられた用紙Ｐのシフト動作の開始と同時に、直交ローラ対２０５が回転を開始し、用紙Ｐの先端位置が穿孔位置に到達すると、搬送ローラ対２０３の回転動作を停止させ、シフト動作のみ継続させ、用紙Ｐを直交ローラ対２０５までシフト移動させ、搬送ローラ対２０３から直交ローラ対２０５へ用紙Ｐを受け渡す。用紙Ｐは、搬送ローラ対２０３のシフト動作と直交ローラ対２０５の回転動作によって搬送される。用紙Ｐの側端が穿孔位置に到達したら搬送ローラ対２０３のシフト動作および直交ローラ対２０５の回転動作を停止させる。この時点で直角な搬送方向ｄ１、ｄ２の両方向で穿孔位置への位置合わせが完了する。【選択図】図２
2014134596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報を読み取る画像読取部と、
用紙の給紙を行う用紙給紙部と、
前記給紙部から搬送された用紙に画像形成処理を行う画像形成部と、
を有する画像形成装置において、
前記画像読取部と前記画像形成部との間に形成される空間に配置され、前記画像形成部にて画像形成された用紙搬送方向と平行に後処理を行う後処理部と、
前記後処理部にて後処理された用紙を画像形成部から搬送される用紙の搬送方向に対して直交する方向に搬送するクロス搬送部と、
前記クロス搬送部にて排紙された用紙を積載する積載部と、
前記画像形成部にて画像形成された用紙搬送方向に対して直交する方向にスライドさせるシフト手段と、
前記後処理部にて用紙に後処理を行う場合は前記シフト手段を後処理部方向にスライドさせ、後処理を行わない場合は前記シフト手段を積載部方向にスライドさせるシフト制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
用紙に後処理を行わない場合、前記シフト手段のシフト移動量が、前記画像形成部から搬送される用紙の搬送方向に対して直交する方向の用紙長さにより決定される、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記後処理部が、用紙に穿孔処理を施す穿孔ユニットと、綴じ処理を施す綴じユニットとを備え、
前記穿孔ユニットが前記綴じユニット上部に配置され、
前記クロス搬送部が前記後処理部の近傍に配置された搬送直角方向に移動可能なシフトローラ対で構成され、
該シフトローラ対からの搬送量及び該シフトローラ対の移動量により前記穿孔ユニットによる穿孔位置を調整可能としてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
用紙の搬送方向先端及び用紙搬送方向と直角方向の端縁を検知するセンサを有し、
前記センサでの検知結果により前記シフトローラ対からの用紙の搬送量及び、前記シフトローラの移動量を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記シフトローラが用紙を前記穿孔ユニット側へ一定量だけ動かしても前記センサが前記用紙の搬送方向と直角方向の端縁を検知している場合、前記シフトローラによる用紙のシフト動作を停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の画像形成装置において、
用紙搬送方向と直角方向の端縁を検知するセンサがラインセンサであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置において、
前記ラインセンサがＣＩＳであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成後の用紙（記録紙）を受け入れて、パンチ、ステープルなどの処理を施し、スタックトレイに排出する用紙後処理機能を有する画像形成装置に関する。
に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いたレーザープリンタやカラー画像複写機等の画像形成装置においては、一般に、パソコンや画像入力装置から入力された画像データをレーザー等により露光して感光体ドラム等の像担持体に対して静電潜像を形成し、現像装置によりトナーを現像した後に用紙に転写し、その後、加熱ローラ方式の定着装置にてトナーを用紙に溶融させて画像を定着させ、排出させる手段が用いられている。
【０００３】
このような画像形成装置に対して、ステープルやパンチ穴あけ、ソート（丁合い）、製本、折り等の後処理を実行させる装置を接続させて作業の自動化を図った装置も提供されている。このような画像形成装置で画像記録された用紙の後処理を行う用紙後処理装置が知られている。用紙後処理装置による用紙の後処理には、用紙を各部毎に仕分けつつ、排紙トレイに堆積するスタック処理や、用紙を所定枚数毎に綴じてスタックトレイに堆積するステープル処理などがある。
【０００４】
この種の技術として、例えば特許文献１及び２に開示された発明が公知である。
特許文献１においては、装置本体上部に原稿読取部が配置され、装置本体下部に給紙部が配置され、原稿読取部と給紙部との間に印字部が配置され、装置本体の空間に印字部による印字後に装置本体から搬送される用紙に対して、複数の用紙後処理を施すことが可能な用紙後処理部と用紙が排出される排出部とが配置されている画像形成装置が提案されている。
また特許文献２においては、原稿読取部と画像形成部との空間部に設けられる用紙後処理装置において、用紙後処理装置と画像形成装置本体の排出ローラの間を離間可能とし、他の後処理装置（パンチユニット）を選択的に装着可能とする構成が提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の発明では、装置本体からＳＥＦ（Ｓｈｏｒｔ  Ｅｄｇｅ  Ｆｅｅｄ：短手端面搬送）にて画像を記録した用紙が搬送されてきた場合、用紙の搬送方向と平行な長手端面側に後処理を施すことができず、仮に搬送方向と平行な長手端面側に処理可能なパンチ機能とステープル機能及び処理後の用紙積載機能を配置した場合、それぞれの機能において、用紙長さと同じ長さ以上の配置スペースが必要となってしまうという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２の発明では、画像形成装置本体の排出ローラと用紙後処理装置の間に、別の後処理装置（パンチユニット）を装着するため、装着された後処理装置の搬送経路が長くなり、パンチ処理の有無にかかわらず搬送時間を含めた用紙処理時間が長くなってしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は上述した問題点にかんがみてなしたものであり、搬送方向と平行な長手端面側に処理可能な複数の後処理機能を省スペースにて配置すること、また後処理を行わない場合の用紙搬送時間と必要紙間時間を短くして、生産性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、画像情報を読み取る画像読取部と、用紙の給紙を行う用紙給紙部と、前記給紙部から搬送された用紙に画像形成処理を行う画像形成部と、を有する画像形成装置において、前記画像読取部と前記画像形成部との間に形成される空間に配置され、前記画像形成部にて画像形成された用紙搬送方向と平行に後処理を行う後処理部と、前記後処理部にて後処理された用紙を画像形成部から搬送される用紙の搬送方向に対して直交する方向に搬送するクロス搬送部と、前記クロス搬送部にて排紙された用紙を積載する積載部と、前記画像形成部にて画像形成された用紙搬送方向に対して直交する方向にスライドさせるシフト手段と、前記後処理部にて用紙に後処理を行う場合は前記シフト手段を後処理部方向にスライドさせ、後処理を行わない場合は前記シフト手段を積載部方向にスライドさせるシフト制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、後処理部を経由しない最短の搬送経路を選択でき、用紙搬送に要する時間が短縮されて、より早いタイミングで次用紙受入が可能となり、そのため、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成の概略を示す図
【図２】図１のシステムに示した用紙後処理装置の概略構成を示す図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図
【図３】図２の用紙後処理装置に搬送された用紙の移動方向を示す平面図
【図４】本発明の実施形態１におけるシステムの制御構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施形態１における用紙後処理装置の制御を示すフローチャート
【図６】本発明の実施形態１における用紙後処理装置が穿孔処理を行う場合の動作を示す図
【図７】本発明の実施形態１における用紙後処理装置が穿孔処理を行わない場合の動作を示す図
【図８】用紙幅の違いによるシフト量、シフト動作速度制御についての用紙後処理装置の動作を示す図
【図９】同用紙後処理装置の制御を示すフローチャート
【図１０】用紙解放時のシフト動作停止制御を示す用紙後処理装置の制御のフローチャート
【図１１】用紙幅の違いによるシフト量、シフト動作タイミング制御を示す用紙後処理装置の制御のフローチャート
【図１２】本発明の実施形態２に係る画像形成システムのシステム構成の概略を示す図
【図１３】図１２中の線II−IIに沿って示す実施形態２に係る用紙後処理装置２００の概略構成図
【図１４】パンチユニットとスティプラとの位置関係を示す図（Ａ）及びシフトローラのシフト方向との関係を示す図（Ｂ）
【図１５】用紙のレジスト位置を検知するレジスト検知センサ、及びシフトローラ対からの用紙先端の停止位置を検知する先端検知センサを設けた例を示す図
【図１６】用紙の位置を所定範囲だけシフト動作させてもレジスト検知センサがオフとならない場合にはシフト動作を停止させる状態（Ａ）と、用紙がパンチ位置まで移動できない場合にシフト動作を停止させる状態（Ｂ）を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明するが、本発明に係る画像形成装置は図示の実施形態のものには限定されない。
【００１２】
本発明の実施の形態に係る画像形成装置は、要するに、後処理を行わない場合の用紙搬送時間と必要紙間時間を短くして、生産性を向上させる。そのため、後処理部にて用紙に後処理を行う場合はシフト手段を後処理部方向にスライドさせて用紙を後処理部に搬送し、用紙に後処理を行わない場合はシフト手段を積載部方向にスライドさせて、用紙を直接排紙手段に向かって搬送する。このことで、後処理部を経由しない最短の搬送経路を選択でき、用紙搬送に要する時間が短縮されて、より早いタイミングで次用紙受入が可能となるため、生産性を向上できる。
【００１３】
なお本願において画像形成装置とは、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等のように一般的に画像形成装置として認識されているものだけでなく、これらに上述のような後処理機能を有する手段を備えたものはもちろん、上述のような後処理機能を有する別体の装置を組み合わせたものを含む。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成の概略を示す図である。図示のように、本実施形態に係る画像形成システムは、画像形成装置本体１００、用紙後処理装置２００、及び画像読み取り装置３００から構成されている。
【００１５】
画像形成装置本体１００は、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置である。図においてほぼ中央部に４色の作像ステーション１１１が配置された作像部１１０を画像形成処理を行う画像形成部として有する。この作像部１１０の下方に隣接して光書き込み部（図示無し）が設けられる。作像部１１０の下方には給紙部１２０が用紙給紙部として設けられている。そして、給紙部１２０でピックアップされた用紙を中間転写部１４０及び定着部１５０に搬送する給紙搬送路（縦搬送路）１３０、画像が定着された用紙を用紙後処理装置２００側に搬送する排紙経路１６０、一面に画像が形成された用紙を反転して他面に画像形成させるための両面搬送路１７０を備えている。
【００１６】
作像部１１０は、作像ステーション１１１のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色用の感光体ドラムを備えている。感光体ドラムの外周に沿って、帯電ユニット、現像ユニット、１次転写ユニット、クリーニングユニット、及び除電ユニットと、感光体ドラムに形成された画像を１次転写ユニットによって中間転写する中間転写ベルト１１２を備えている。
【００１７】
また感光体ドラムの周囲に各色毎に画像を書き込む光書き込みユニットを備えている。光書き込みユニットは、作像ステーション１１１の下側に配置され、中間転写ベルト１１２は作像ステーション１１１の上側に配置されている。
中間転写ベルト１１２は複数の支持ローラによって回転可能に支持されている。１つの支持ローラ１１４は中間転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して２次転写ローラ１１５と対向し、中間転写ベルト１１２上の画像を用紙に２次転写できるようになっている。図中符号１１６は交換可能に配置されたトナー収容容器である。なお、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置の画像形成プロセスは公知であるので詳細な説明は省略する。
【００１８】
給紙部１２０は給紙トレイ１２１、ピックアップローラ１２２、給紙搬送ローラ１２３を備え、給紙トレイ１２１からピックアップした用紙を縦搬送路１３０に沿って上方に送り出す。送り出された用紙は中間転写部１４０で画像が転写され、定着部１５０に送られる。
【００１９】
定着部１５０は定着ローラと加圧ローラを備え、用紙が両者間のニップを通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、トナーが用紙に定着される。
【００２０】
定着部１５０の下流には、排紙経路１６０と両面搬送路１７０が設けられ、両者は分岐爪１６１によって２方向に分岐している。用紙が用紙後処理装置２００側に搬送される場合と、両面搬送路１７０に搬送される場合とが選択される。なお、分岐爪１６１の用紙搬送方向上流側の直近には分岐搬送ローラ１６２が設けられ、用紙へ搬送力を付与している。
【００２１】
画像読み取り装置３００は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像情報を読み取る画像読取部として公知のものである。画像読み取り装置３００自体の構成及び機能は公知であるので、詳細な説明は省略する。
【００２２】
用紙後処理装置２００は、画像形成装置本体１００内部で画像読み取り装置３００と作像部１１０の間の空間内に配置されている。そして、画像形成装置本体１００から搬送された画像形成済み用紙に所定の処理を施し、最下流に位置する排紙トレイ２１０に積載する。詳細については後述する。
【００２３】
大略前記のように構成された画像形成装置本体１００では、画像読み取り装置３００から読み取られた原稿データあるいは外部のＰＣなどから転送された印刷データに基づいて書き込みに使用する画像データを生成する。そして、その画像データに基づいて光書き込みユニットから各感光体ドラムに対して光書き込みが行われる。各作像ステーションで各色毎に形成された画像が順次中間転写ベルト１１２に転写され、中間転写ベルト１１２上に４色の画像が重畳されたカラー画像が形成される。一方、給紙トレイ１２１からは前記画像形成に応じて用紙が給送される。用紙は、中間転写部１４０の直前の図示しないレジストローラ位置で一旦停止し、中間転写ベルト１１２上の画像先端とタイミングを合わせて送り出され、中間転写部１４０で２次転写され、定着部１５０へと送り込まれる。
【００２４】
定着部１５０で画像が定着された用紙は、片面印刷の場合及び両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪１６１の切り替え動作により排紙経路１６０側へ搬送され、両面印刷の場合には両面搬送路１７０側へ搬送される。
【００２５】
両面搬送路１７０に搬送された用紙は、反転後、最後は中間転写部１４０に送り込まれて、他側の面に画像が形成された後、排紙経路１６０側に返送される。排紙経路１６０側に搬送された用紙は、本体排出ローラ１６９を経て用紙後処理装置２００に搬送され、用紙後処理装置２００で所定の用紙処理を施し、あるいは、処理なしで排紙トレイ２１０に排紙される。
【００２６】
図２は用紙後処理装置２００の概略構成を示す図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、図３は用紙後処理装置２００に搬送された用紙の移動方向を示す図である。
図２および図３において、用紙後処理装置２００は、用紙搬送方向上流側から入口ローラ対２０１、排紙搬送路２０２、シフトローラ対である搬送ローラ対２０３が設けられている。そして不図示の入口モータにより入口ローラ対２０１および搬送ローラ対２０３を回転させることによって排紙搬送路２０２に沿って用紙Ｐを搬送する。搬送ローラ対２０３は、不図示の入口モータによって搬送方向ｄ１に回転されるほか、不図示のシフトモータにより搬送方向ｄ２、ｄ３にシフト移動可能なシフト手段として機能する。図中の符号２１２は排紙ガイド板、２０９は排紙ローラ対、２２１はトレイＤＣモータ、２２２は排紙トレイ２１０の駆動装置である。
【００２７】
この実施形態におけるクロス搬送部は、搬送ローラ対２０２とシフトモータからなるシフト手段、および画像形成装置本体１００の搬送方向ｄ１に対して垂直な搬送方向ｄ２、ｄ３に用紙Ｐを搬送可能な直交ローラ２０５により構成される。そして用紙Ｐの縁端ｅ２側には用紙Ｐに後処理を施す後処理部としてのパンチユニット２５１が穿孔ユニットとして配置され、対向する用紙Ｐの端縁ｅ３側には排紙された用紙Ｐを積載する積載部としての排紙トレイ２１０が配置される。すなわちクロス搬送部を構成する搬送ローラ対２０２等の近傍に後処理部であるパンチユニット２５１が配置されている。
【００２８】
排紙搬送路２０２には、入口センサ９０１が配置されている。入口センサ９０１は、用紙Ｐの搬送方向先端及び後端（搬送ローラ対２０３通過後は用紙搬送方向と直角方向の端縁）を検知する。そして用紙Ｐの搬送方向先端と後端の検知結果、および検知した用紙Ｐの先端縁（ｅ１）と、これと直角な側端縁（ｅ２）の検知タイミングとステッピングモータである入口モータの駆動のステップ数により各用紙処理を行う際のタイミングを取っている。
【００２９】
排紙トレイ２１０は、搬送方向下流側の固定トレイ部２２２ａと上流側の可動トレイ部２２２ｂを備え、可動トレイ部２２２ｂはトレイＤＣモータ２２１ａおよびカム・リンク機構２２１ｂにより上下動する。可動トレイ部２２２ｂは上流側の端部が回動端となって支軸２２１ｃを介して固定トレイ部２２２ａに揺動可能に軸支され、カム・リンク機構２２１の作動端がこの可動トレイ部２２２ｂに連結されている。これにより、トレイＤＣモータ２２１ａが回転し、この回転に応じて可動トレイ部２２２ｂが支軸２２１ｃを中心に揺動する。この可動トレイ部２２２ｂは、排紙された用紙枚数が一定枚数に達すると、後述の制御部からの指令によりトレイＤＣモータ２２１ａが回転し、用紙搬送方向で上流側の自由端を下降させる。
【００３０】
図４は本実施形態に係るシステムの制御構成を示すブロック図である。
用紙後処理装置２００の制御は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、シリアルＩ／Ｆ４０４、タイマ４０５などを内蔵した後処理装置制御部４００によって実行される。後処理装置制御部は、シフト制御手段としての機能を含む。
【００３１】
制御のためのプログラムコードはＲＯＭ４０２に格納され、ＣＰＵ４０１はプログラムコードをＲＡＭ４０３に展開し、制御に必要なデータをＲＡＭ４０３に記憶する。そして当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義される制御を実行し、各種直流負荷４２０の制御を行っている。
【００３２】
画像形成装置本体１００と用紙後処理装置２００は、シリアルＩ／Ｆ４１５および４０４を介して用紙搬送制御に必要なコマンドをやり取りする。用紙後処理装置２００では該コマンドおよび各種センサ４３０から得られる用紙位置情報により、用紙搬送制御および後処理を行う。また、後処理装置制御部４００は搬送中の用紙Ｐの異常を検出する用紙異常検出手段や、後処理部や積載部、クロス搬送部を駆動する負荷の異常を検出する負荷異常検出手段を備えている。
【００３３】
図５は本実施形態の用紙後処理装置２００の制御を示すフローチャートである。
用紙後処理装置２００は、搬送ローラ対２０３より下流ではＳＥＦ（短手端面搬送）にて用紙Ｐを搬送し、パンチ、ステープル等の後処理を、画像形成装置本体１００の搬送方向ｄ１と平行な用紙Ｐの端面（図３参照）に施す。搬送ローラ対２０３より下流では、後処理実行の有無を判断して（図５のステップＳ１００）、用紙Ｐの搬送方向を画像形成装置本体１００の搬送方向ｄ１に対して垂直な搬送方向ｄ２またはｄ３に切り替える。
【００３４】
図６（Ａ）〜（Ｇ）は用紙後処理装置２００が穿孔処理を行う場合の動作を示す図である。
画像形成装置本体１００から用紙Ｐが通紙されるとき、入口ローラ対２０１および搬送ローラ対２０３が回転動作を開始する（図５のステップＳ１０１）。画像形成装置本体１００から本体排出ローラ１６９を経由して用紙後処理装置２００に受け入れられた用紙Ｐは、入口ローラ対２０１、搬送ローラ対２０３を経て搬送方向ｄ１に搬送される（図６（Ａ））。用紙Ｐが入口ローラ対２０１を抜けるタイミングに合わせて（図５のステップＳ１０２）搬送ローラ対２０３が搬送方向ｄ２に向かってシフト動作を開始する（図５のステップＳ１０３）。用紙Ｐは搬送されながらシフトされるため、パンチユニット２５１に向かって、斜め方向ｄ１２に搬送される（図４（Ｂ））。
【００３５】
シフト動作の開始と同時に、直交ローラ対２０５はｄ２方向への回転動作を開始し、用紙受け渡しの準備を行う（図５のステップＳ１０４）。用紙先端（ｅ１）の位置が搬送方向ｄ１の穿孔位置に到達すると（図５のステップＳ１０５）搬送ローラ対２０３の回転動作を停止して（図５のステップＳ１０６）、シフト動作のみ継続する。そして、用紙Ｐを直交ローラ対２０５までシフト移動させることで（図４Ｃ）、搬送ローラ対２０３から直交ローラ対２０５への用紙Ｐの受け渡しが完了する。
【００３６】
直交ローラ対２０５にニップされた用紙Ｐは、搬送ローラ対２０３のシフト動作と直交ローラ対２０５の回転動作によって搬送される。用紙側端（ｅ２）が搬送方向ｄ２の穿孔位置に到達したら（図５のステップＳ１０７）搬送ローラ対２０３のシフト動作および直交ローラ対２０５の回転動作を停止させ（図５のステップＳ１０８、Ｓ１０９）、位置合わせを完了する（図６（Ｄ））。搬送方向ｄ１の位置合わせ（用紙先端ｅ１）については、図６（Ｂ）の状態で既に完了している。そのため、この時点で搬送方向ｄ１とｄ２の両方向について穿孔位置への位置合わせが完了したことになり、パンチユニット２５１によって穿孔する（図５のステップＳ１１０）。穿孔時の用紙Ｐは、搬送ローラ対２０３と直交ローラ対２０５にニップされた状態にある。穿孔後、直交ローラ対２０５を搬送方向ｄ３に回転しながら、その回転速度と同一速度で搬送ローラ対２０３を搬送方向ｄ３にシフト移動させる（図６（Ｅ）：図５のステップＳ１１１、Ｓ１１２）。なお上述の動作を行うので、搬送ローラ対２０３からの搬送量及び搬送ローラ対２０３の移動量により穿孔位置を調整可能である。
【００３７】
用紙Ｐを搬送方向ｄ３にシフト移動させながら搬送ローラ対２０３を搬送方向ｄ１に回転させることで、用紙Ｐは斜め方向ｄ１３に向かって搬送される。用紙Ｐが搬送ローラ対２０３を抜けたら（図６（Ｆ）：図５のステップＳ１１３）、シフト動作および搬送ローラ対２０３の回転動作を停止し（図５のステップＳ１１４、Ｓ１１５）、排紙ガイド板２１２を下降させて排紙ローラ対２０９でニップする（図５のステップＳ１１６）。排紙ローラ対２０９の回転動作により搬送方向ｄ３に用紙Ｐを搬送することで（図５のステップＳ１１７）、用紙Ｐは排紙トレイ２１０に排出される（図６（Ｇ））。
【００３８】
用紙Ｐが排紙ローラ対２０９を抜け（図５のステップＳ１１８）、排紙トレイ２１０に排出されたら、排紙ガイド板２１２を上昇させるとともに排紙ローラ対２０９の回転動作を停止させ（図５のステップＳ１１９、Ｓ１２０）、用紙Ｐの排出を完了する。
【００３９】
図７は用紙後処理装置２００が穿孔処理を行わない場合の動作を示す図である。
画像形成装置本体１００から用紙Ｐが通紙されるとき、入口ローラ対２０１と搬送ローラ対２０３が回転動作を開始する（図５のステップＳ２０１）。画像形成装置本体１００から本体排出ローラ１６９を経由して用紙後処理装置２００に受け入れられた用紙Ｐは、入口ローラ対２０１、搬送ローラ対２０３を経て搬送方向ｄ１に搬送される（図７（Ａ））。用紙後端（ｅ４）が入口ローラ対２０１を抜けるタイミングに合わせて（図５のステップＳ２０２）搬送ローラ対２０３が搬送方向ｄ３シフト動作を開始する（図５のステップＳ２０３）。用紙Ｐは搬送されながらシフトするため、排紙トレイ２１０に向かって、斜め方向ｄ１３に搬送される（図７（Ｂ））。
【００４０】
用紙後端（ｅ４）が搬送ローラ対２０３を抜けたら（図７（Ｃ）：図５のステップＳ２０４）、シフト動作および搬送ローラ対２０３の回転動作を停止させ（図５のステップＳ２０５、Ｓ２０６）、排紙ガイド板２１２を下降させ排紙ローラ対２０９でニップする（図５のステップＳ２０７）。排紙ローラ対２０９の回転動作により搬送方向ｄ３に用紙Ｐを搬送することで（図５のステップＳ２０８）用紙Ｐは排紙トレイ２１０に排出される（図７（Ｄ））。
【００４１】
用紙側端（ｅ２）が排紙ローラ対２０９を抜け（図５のステップＳ２０９）、排紙トレイ２１０に排出されたら、排紙ガイド板２１２を上昇させるとともに排紙ローラ対２０９の回転動作を停止させ（図５のステップＳ２１０、Ｓ２１１）、用紙Ｐの排出を完了する。
【００４２】
次に用紙幅の違いによるシフト量、シフト動作速度制御について説明する。図８は用紙後処理装置２００の動作を示す図、図９は用紙後処理装置２００の制御を示すフローチャートである。なお、図８（Ａ）〜（Ｃ）は、用紙幅（ｄ２、ｄ３方向の用紙長さ）の大きい用紙ＰＡ、図８（Ｄ）〜（Ｆ）は用紙幅の小さい用紙ＰＢの受け入れ、排出動作を示す図である。
【００４３】
画像形成装置本体１００からパンチユニット２５１による後処理を施さない用紙Ｐが通紙されるとき、用紙後処理装置２００は、あらかじめ画像形成装置本体１００より通知される用紙幅サイズによりシフト量およびシフト動作速度を決定する（図９のステップＳ３０１）。画像形成装置本体１００から用紙Ｐが通紙されると、入口ローラ対２０１と搬送ローラ対２０３が回転動作を開始する（図９のステップＳ３０２）。画像形成装置本体１００から本体排出ローラ１６９を経由して用紙後処理装置２００に受け入れられた用紙Ｐは、入口ローラ対２０１、搬送ローラ対２０３を経て搬送方向ｄ１に搬送される（図８（Ａ）、（Ｄ））。用紙後端（ｅ４）が入口ローラ対２０１を抜けるタイミングに合わせて（図９のステップＳ３０３）、搬送ローラ対２０３が搬送方向ｄ３へのシフト動作を開始する（図９のステップＳ３０４）。
【００４４】
用紙搬送中心から用紙側端（ｅ３）までの距離Ｌ２は、画像形成装置本体１００より通知される用紙サイズ情報により算出される。それぞれ用紙ＰＡはＬ２ａ、用紙ＰＢはＬ２ｂとする。このとき用紙後端（ｅ４）が入口ローラ対２０１から搬送ローラ対２０３を通過するまでの間に必要なシフト量は、搬送ローラ対２０３を抜けたときに、排紙トレイ２１０側に配置された排紙ガイド板２１２に取り付けられた排紙ローラ対２０９によりニップ可能となるように定められる。用紙搬送中心から排紙ローラ対２０９のニップ位置までの距離がＬ１のとき、用紙ＰＡにおいてはＬ３ａ、用紙ＰＢにおいてはＬ３ｂの移動量が必要となる。用紙ＰＡの搬送中心から用紙側端（ｅ３）までの長さＬ２ａは用紙ＰＢの搬送中心から用紙側端（ｅ３）までの長さＬ２ｂよりも長いため、用紙ＰＡのシフト量Ｌ３ａは、用紙ＰＢのシフト量Ｌ３ｂよりも少なく設定される。シフト動作速度は、用紙後端（ｅ４）が入口ローラ対２０１から搬送ローラ対２０３までの距離Ｌ４を通過するまでの間に必要なシフト量によって定められる。
【００４５】
例えば用紙ＰＡのシフト量Ｌ３ａが用紙ＰＢのシフト量Ｌ３ｂの１／２の移動量であれば、用紙ＰＡのシフト動作速度は、用紙ＰＢのシフト動作速度の１／２で動作させる。用紙Ｐは搬送されながらシフトするため、排紙トレイ２１０に向かって、それぞれ斜め方向ｄ１３Ａ、ｄ１３Ｂに搬送される（図８（Ｂ）、（Ｅ））。用紙後端（ｅ４）が搬送ローラ対２０３を抜けたとき（図８（Ｃ）、（Ｆ））、用紙ＰＢのシフト量ｄ３Ｂは、用紙ＰＡのシフト量ｄ３Ａよりも大きくなるように制御される。用紙後端（ｅ４）が搬送ローラ対２０３を抜けたら（図９のステップＳ３０５）、シフト動作および搬送ローラ対２０３の回転動作を停止させる（図９のステップＳ３０６、Ｓ３０７）。そして、排紙ガイド板２１２を下降させ排紙ローラ対２０９でニップする（図９のステップＳ３０８）。排紙ローラ対２０９の回転動作により搬送方向ｄ３に用紙Ｐを搬送することで（図９のステップＳ３０９）用紙Ｐは排紙トレイ２１０に排出される。そして、用紙側端（ｅ２）が排紙ローラ対２０９を抜け（図９のステップＳ３１０）、排紙トレイ２１０に排出されたら、排紙ガイド板２１２を上昇させる。それとともに排紙ローラ対２０９の回転動作を停止させ（図９のステップＳ３１１、Ｓ３１２）、用紙Ｐの排出を完了する。
【００４６】
次に用紙解放時のシフト動作停止制御について図１０に示す用紙後処理装置２００の制御のフローチャートを参照して説明する。
画像形成装置本体１００からパンチユニット２５１による後処理を施さない用紙Ｐが通紙されるとき、用紙後処理装置２００は、あらかじめ画像形成装置本体１００より通知される用紙幅サイズによりシフト量およびシフト動作速度を決定する（図１０のステップＳ４０１）。画像形成装置本体１００から用紙Ｐが通紙されると、入口ローラ対２０１と搬送ローラ対２０３が動作を開始する（図１０のステップＳ４０２）。画像形成装置本体１００から本体排出ローラ１６９を経由して用紙後処理装置２００に受け入れられた用紙Ｐは、入口ローラ対２０１、搬送ローラ対２０３を経て搬送方向ｄ１に搬送される。用紙後端（ｅ４）が入口ローラ対２０１を抜けるタイミングに合わせて（図１０のステップＳ４０３）、搬送ローラ対２０３が搬送方向ｄ３シフト動作を開始する（図１０のステップＳ４０４）。用紙Ｐは搬送されながらシフトするため、後処理部としてのパンチユニット２５１に向かって、斜め方向ｄ１３に搬送される。用紙後端（ｅ４）が入口ローラ対２０１を通過してから所定のＴ１ｍｓｅｃ経過後（図１０のステップＳ４０５）、シフトモータの動作を停止する（図１０のステップＳ４０６）。用紙後端（ｅ４）が入口ローラ対２０１から排紙ローラ対２０３までの距離を通過する時間をＴ２ミリ秒としたとき、シフト動作の停止時間Ｔ１は時間Ｔ２よりも小さい値に定める。
【００４７】
そして用紙後端（ｅ４）が搬送ローラ対２０３を抜けたら（図１０のステップＳ４０７）、搬送ローラ対２０３の回転動作を停止し（図１０のステップＳ４０８）、排紙ガイド板２１２を下降させ排紙ローラ対２０９でニップする（図１０のステップＳ４０９）。排紙ローラ対２０９の回転動作により搬送方向ｄ３に用紙Ｐを搬送することで（図１０のステップＳ４１０）用紙Ｐは排紙トレイ２１０に排出される。用紙側端（ｅ２）が排紙ローラ対２０９を抜け（図１０のステップＳ４１１）排紙トレイ２１０に排出されたら排紙ガイド板２１２を上昇させるとともに排紙ローラ対２０９の回転動作を停止し（図１０のステップＳ４１２、Ｓ４１３）、用紙Ｐの排出を完了する。
【００４８】
さらに、用紙幅の違いによるシフト量、シフト動作タイミング制御について図１１に示す用紙後処理装置２００の制御のフローチャートを参照して説明する。
画像形成装置本体１００からパンチユニット２５１による後処理を施さない用紙Ｐが通紙されるとき、用紙後処理装置２００は、あらかじめ画像形成装置本体１００より通知される用紙幅サイズによりシフト量およびシフト動作開始タイミングを決定する（図１１のステップＳ５０１）。画像形成装置本体１００から用紙Ｐが通紙されると、入口ローラ対２０１と搬送ローラ対２０３が回転動作を開始する（図１１のステップＳ５０２）。
【００４９】
画像形成装置本体１００から本体排出ローラ１６９を経由して用紙後処理装置２００に受け入れられた用紙Ｐは、入口ローラ対２０１、搬送ローラ対２０３を経て搬送方向ｄ１に搬送される。用紙後端（ｅ４）が入口ローラ対２０１を抜け、シフト動作開始タイミングＴ１３となったとき（図１１のステップＳ５０３）搬送ローラ対２０３が搬送方向ｄ３へのシフト動作を開始する（図１１のステップＳ５０４）。シフト動作開始タイミングは、用紙後端（ｅ４）が入口ローラ対２０１から搬送ローラ対２０３までの距離Ｌ４を通過するまでの間に必要なシフト量によって定められる。シフト量の決定方法については上述しているため省略する。
【００５０】
用紙後端（ｅ４）が入口ローラ対２０１から排紙ローラ対２０３までの距離を通過する時間をＴ１１ミリ秒、シフト動作時間をＴ１２ミリ秒としたとき、シフト動作開始タイミングＴ１３は、Ｔ１１経過までにシフト動作を完了できるよう、（Ｔ１１−Ｔ１２）ミリ秒に設定する。例えば用紙幅の大きい用紙ＰＡのシフト量Ｌ３ａが用紙幅の小さい用紙ＰＢのシフト量Ｌ３ｂの１／２の移動量であれば、用紙ＰＡ、用紙ＰＢのシフト動作時間をそれぞれＴ１２ａ、Ｔ１２ｂとしたときに、Ｔ１２ａはＴ１２ｂの半分の時間になる。用紙ＰＡのシフト動作開始タイミングＴ１３ａは（Ｔ１１−（Ｔ１２ｂ／２））、用紙ＰＢのシフト動作開始タイミングＴ１３ｂは（Ｔ１１−Ｔ１２ｂ）となる。したがって用紙幅が大きい用紙Ｐほど、用紙Ｐの動作開始タイミングが遅くなる。
【００５１】
用紙Ｐは搬送されながらシフトするため、排紙トレイ２１０に向かって、それぞれ斜め方向ｄ１３に搬送される。用紙後端（ｅ４）が搬送ローラ対２０３を抜けたとき、用紙ＰＢのシフト量ｄ３Ｂは、用紙ＰＡのシフト量ｄ３Ａよりも大きくなるように制御される。用紙後端（ｅ４）が搬送ローラ対２０３を抜けたら（図１１のステップＳ５０５）、シフト動作および搬送ローラ対２０３の回転動作を停止させる（図１１のステップＳ５０６、Ｓ５０７）。そして、排紙ガイド板２１２を下降させ排紙ローラ対２０９でニップする（図１１のステップＳ５０８）。排紙ローラ対２０９の回転動作により搬送方向ｄ３に用紙Ｐを搬送することで（図１１のステップＳ５０９）用紙Ｐは排紙トレイ２１０に排出される。
【００５２】
用紙側端（ｅ２）が排紙ローラ対２０９を抜け（図１１のステップＳ５１０）排紙トレイ２１０に排出されたら排紙ガイド板２１２を上昇させるとともに排紙ローラ対２０９の回転動作を停止し（図１１のステップＳ５１１、Ｓ５１２）、用紙Ｐの排出を完了する。
【００５３】
＜実施形態２＞
図１２は本発明の実施形態２に係る画像形成システムのシステム構成の概略を示す図である。図示のように、図１に示した実施形態１に係る画像形成システムとほぼ同様の構成である。したがって共通する部分に共通する符号を付すにとどめ、重複する説明は省略する。
【００５４】
図１３は図１２中の線II−IIに沿って示す実施形態２に係る用紙後処理装置２００の概略構成図、図１４はパンチユニットとスティプラとの位置関係を示す図（Ａ）及びシフトローラのシフト方向との関係を示す図（Ｂ）である。
同図において、用紙後処理装置２００は、用紙搬送方向上流側から入口ローラ２０１対、排紙搬送路２０２、排紙ローラ対２０３、叩きコロ２０４、スティプルトレイ２０６、後端基準フェンス２０７、スティプルジョガーフェンス２０８（整合板）、排紙ローラ対２０９、排紙トレイ２１０から主に構成されている。
【００５５】
用紙後処理装置２００の用紙受け入れ部には、画像形成装置本体１００の排紙搬送路２０２から用紙Ｐを受け入れる入口ローラ対２０１、受け入れた用紙Ｐを後述するパンチユニット２５１を設けた部位まで搬送する排紙搬送路２０２、及び排紙ローラ対２０３対が設けられている。そしてステッピングモータである不図示の入口モータにより入口ローラ２０１対および排紙ローラ対２０３対を回転させることによって排紙搬送路２０２に沿って用紙Ｐを搬送する。
【００５６】
また、排紙搬送路２０２には先の実施形態と同様に入口センサ９０１が配置され（図示は省略した）、用紙Ｐの先端と後端の検知し、かつ検知した用紙Ｐの先端と後端の検知タイミングと入口モータの駆動のステップ数により各用紙処理を行う際のタイミングをとっている。なお、排紙搬送路２０２に沿って設けられた入口ローラ対２０１および排紙ローラ対２０３が搬送手段として機能する。
【００５７】
本実施形態の画像形成装置本体１００が、装置自体をコンパクトにするため用紙Ｐの搬送方向としては、図１２のようにＳＥＦ（短手端面搬送）にて用紙Ｐの搬送を行う。そのため、排紙ローラ対２０３より下流の用紙後処理装置の構成配置としては、パンチユニット２５１、スティプラ２５２等の後処理を図１２のように搬送方向と平行な端面に施す必要がある。よって、排紙ローラ対２０３よりも用紙搬送方向で下流では、用紙Ｐの搬送方向を画像形成装置本体１００からの搬送方向に対し直角方向に切り替え、用紙Ｐの処理を行う。なお図中の符号２３１はパンチジョガー、２５１ａはパンチ台である。
【００５８】
そして排紙ローラ対２０３から搬送された用紙Ｐは、用紙奥側端面をパンチユニット２５１、手前側端面をスティプルトレイ２０６に支えられた状態でパンチステージへ進入後、排紙ローラ対２０３によりパンチユニット２５１方向に用紙Ｐを移動させ、パンチユニット２５１により穿孔させる。パンチ穴を穿孔した後、排紙ローラ対２０３を移動させパンチユニット２５１から用紙奥側端面を綴じユニットを構成するスティプルステージへ落下させる。
【００５９】
ここで、パンチ穿孔を行わないモードの場合は、上述したパンチ穴の穿孔動作中においてパンチユニット２５１によるパンチ動作を行わず用紙端面をスティプルステージへ落下させる。
【００６０】
用紙端面がパンチステージから落下した後は、用紙Ｐをシフトさせて排紙するシフトモードと、複数の用紙Ｐを綴じて排紙するスティプルモードで異なるので、モード毎に各部構成を加えて説明する。
【００６１】
まずシフトモードを説明する。
シフトモードは、用紙Ｐに対し綴じ処理を行うことなく、排紙トレイ２１０上にて画像形成装置本体１００の正面（図１２）から見て左右に所定枚数毎に用紙Ｐを仕分けするモードである。スティプルトレイ２０６には、スティプルジョガーフェンス２０８が設けられており、スティプルトレイ２０６に固定された図示しないガイド軸に挿入されている。さらにスティプルジョガーフェンス２０８は、図示しないタイミングベルトを介してステッピングモータに連結されている。そしてステッピングモータの正逆回転駆動により直線往復移動を行い、スティプルジョガーフェンス２０８は各々独立した駆動が可能な構成になっている。
【００６２】
用紙Ｐは、スティプルステージへ落下後、叩きコロ２０４により用紙奥側端面を後端基準フェンス２０７へ突き当てる。このことにより、用紙後処理装置での搬送方向の整合を行い、用紙後処理装置での搬送方向と直角方向の整合は、スティプルジョガーフェンス２０８により行われる。
【００６３】
叩きコロ２０４の用紙搬送方向で下流には排紙ガイド板２１２と排紙ローラ対２０９が配置されている。排紙ガイド板２１２は図示しないステッピングモータにより上下動可能であり、排紙ローラ対２０９と排紙ガイド板２１２に取り付けられた従動コロ２１３により用紙Ｐを挟んで搬送し、用紙Ｐを排紙トレイ２１０へと排紙し、排紙トレイ２１０上に積載する。
【００６４】
所定枚数毎に用紙Ｐを仕分けする場合は、前記用紙後処理装置での搬送方向と直角方向の整合位置（スティプルジョガーフェンス２０８の位置）を移動した分だけずらして排紙トレイ２１０に排紙する。これにより排紙トレイ２１０に積載されたとき、前記所定枚数毎に排紙位置が交互にずれ、用紙Ｐの仕分けが行われる。
【００６５】
排紙トレイ２１０を用紙後処理装置２００の本体部へ取り付ける部位には、排紙トレイ２１０上に積載された用紙Ｐを押さえるための用紙押えも兼ねて排紙ローラ対２０９が配置されている。この排紙ローラ対２０９により、ソレノイド２１８のＯＮ／ＯＦＦにより用紙押え解除動作と用紙押え動作が行われる。すなわち、用紙Ｐの搬送にあわせてソレノイド２１８をＯＮして排紙ローラ対２０９の押圧動作を解除し、用紙Ｐが排紙ローラ対２０９を通過したらソレノイド２１８をＯＦＦして用紙押えを行う。
【００６６】
また、排紙ローラ対２０９には不図示のトレイ紙面センサが配置されている。排紙ローラ対２０９が用紙押えを行っている状態でトレイ紙面センサがＯＦＦであれば排紙トレイ２１０を紙面センサがＯＮするまで上昇させる。紙面センサがＯＮしていれば一旦紙面センサがＯＦＦするまで排紙トレイ２１０を下降させ、再度ＯＮするまで上昇させる。このことによって用紙Ｐが積載された排紙トレイの高さを一定に保つようになっている。
【００６７】
このように、排紙トレイ２１０の用紙積載状態に応じて可動トレイ部２２２ｂの自由端を上下させ、排紙ローラ対２０９のニップ部から可動トレイ部２２２ｂの用紙積載部までの距離を一定に保つ。このことにより、排紙ローラ対２０９から排紙される用紙Ｐと可動トレイ部２２２ｂの接触角度を一定にする。また排紙トレイ２１０に積載される用紙Ｐの揃え品質を安定させることができ、また多枚数の積載が可能となる。
【００６８】
そして以上の動作を繰り返すことにより排紙トレイ２１０上に仕分けされた用紙Ｐが積載されることになる。
【００６９】
次にスティプルモードを説明する。
スティプルモードは、用紙Ｐを排紙する際に所定枚数毎にスティプラ２５２によって綴じて、排紙するモードである。排紙ガイド板２１２の用紙搬送方向で上流には、不図示のステッピングモータにより上下方向に駆動される叩きコロ２０４が配置されている。叩きコロ２０４は上下動を行うレバー部分とコロ部分から成り、コロ部分は排紙モータ２１７により、用紙後処理装置での用紙搬送方向と逆方向に回転駆動される。
【００７０】
スティプルモードでは、用紙奥側端面がパンチユニットから押し出されたタイミングで叩きコロ２０４を下降させ、コロ部分で用紙Ｐを積載手段としてのスティプルトレイ２０６に押し付ける。さらにコロ部分を回転させて用紙後端が後端基準フェンス２０７に突き当たるまでスイッチバックさせ、用紙後処理装置での搬送方向の整合を行う。この整合は、後端基準フェンス２０７に突き当てることにより、後端基準フェンス２０７を基準に行われる。
【００７１】
用紙Ｐのスイッチバックが完了すると、シフトモードの説明にて前述したスティプルトレイ２０６に配置されているスティプルジョガーフェンス２０８による用紙後処理装置での用紙搬送方向と垂直な方向の用紙整合を行う。
【００７２】
図示のように、スティプルトレイ２０６にはスティプルジョガーフェンス２０８が設けられており、スティプルジョガーフェンス２０８はスティプルトレイ２０６に固定された不図示のガイド軸に挿入されている。またスティプルジョガーフェンス２０８は不図示のタイミングベルトを介してこれも不図示のステッピングモータに連結されており、このステッピングモータの正逆回転駆動により直線往復移動を行う。このためスティプルジョガーフェンス２０８は各々独立した駆動が可能な構成になっている。
【００７３】
次にスティプルトレイ２０６にはスティプルジョガーフェンス２０８の待機位置を検出するホームセンサが設けられている（不図示）。また、スティプルトレイ２０６には不図示のガイド軸にスライダを介して基準フェンス（不図示）が設けられており、スティプルジョガーフェンス２０８と同方向に移動可能になっている。スライダにはラックが保持されており、スティプルトレイ２０６の略中央に配置されたギヤと連結されているため、基準フェンスはギヤに対して対称に移動することになる。
【００７４】
また、不図示の基準フェンスの端部にはガイド部が設けられており、スティプラ２５２の図示しないベースは、スティプラ２５２が移動することでガイド部の内側を引っ掛けていくことにより、基準フェンスが追従することになる。スティプラ２５２がスティプルトレイ２０６の端方向に移動した場合は、基準フェンスの間隔は広がる。スティプラ２５２がスティプルトレイ２０６の中央に移動した場合、基準フェンスが図示しないバネにてスティプルトレイ２０６の中央方向に付勢されているため、基準フェンスの間隔は狭まる。
【００７５】
そして綴じ処理後、排紙ガイド板２１２を下降させ、排紙ローラ対２０９と排紙ガイド板２１２に取り付けられた従動コロにより用紙束を挟み持ち、用紙束を排紙トレイ２１０に排紙する。排紙トレイ２１０上へ用紙Ｐを排紙中にソレノイド２１８をＯＮとして排紙ローラ対２０９を解除し、さらに排紙トレイ２１０一定量下降させる。次いで、排紙トレイ２１０上に排紙された用紙束の後端が不図示の排紙センサ２２４の位置を通過したタイミングで排紙ガイド板２１２を上昇させ、次用紙の受け入れに備える。また、同じタイミングでソレノイド２１８をＯＦＦとして用紙押えを行う。
【００７６】
図１５（Ａ）のように排紙ローラ対２０３の手前に入口センサ２５０が設置されており、搬送される用紙Ｐの先端が排紙ローラ対２０３のニップから搬送された距離をこの入口センサ２５０で計測する。入口センサ２５０で排紙ローラ対２０３より用紙搬送方向で上流のローラ対を用紙Ｐの後端が抜けたことを確認し、排紙ローラ対２０３でパンチユニット２５１へ用紙Ｐをシフトさせる。通常、排紙ローラ対２０３からの搬送距離をＸｍｍ、シフト移動量をＹｍｍとした場合に、搬送方向にパンチ位置をｘｍｍ、搬送直角方向手前にｙｍｍパンチ位置を調整したい場合は、シフトローラからの搬送距離を（Ｘ−ｘ）ｍｍ、シフト移動量を（Ｙ−ｙ）ｍｍとする制御を行う。調整量のｘ、ｙｍｍは、例えば画像形成装置が備えるオペレーションパネルから入力できるようにすることが好ましい。
【００７７】
また図１５（Ｂ）に示すように、排紙ローラ対２０３の手前に用紙Ｐのレジスト位置を検知するレジスト検知センサ２５３Ａ、及び排紙ローラ対２０３からの用紙先端の停止位置を検知する先端検知センサ２５３Ｂを設けてもよい。用紙Ｐの先端をレジスト検知センサ２５３Ａで検知した場合、用紙Ｐが狙いより手前（図１５の紙面では下側）によって搬送されてきたことになるため、シフト移動量を（Ｙ＋α）ｍｍとして排紙ローラ対２０３を移動させ、レジスト位置のズレを補正する。レジスト検知センサ２５３ＡにＣＩＳ（ラインセンサ）を使用した場合は、用紙Ｐの端面位置の狙いからのズレ量を搬送する用紙毎の計測値に合わせてシフト移動量を変更させる。センサにＣＩＳを使用することにより、正確に排紙ローラ対２０３の移動量を変更することができ、よりパンチ位置精度を向上させ得る。なお用紙Ｐの搬送方向については先端検知センサ２５３Ｂで検知した時点で排紙ローラ対２０３の回転を停止させる制御を行う。
【００７８】
すなわち排紙ローラ対２０３の移動量と、用紙Ｐの搬送量を調整することにより、パンチ位置を用紙搬送方向、直角方向の両方向で同時に調整することができる。これによりユーザーの利便性が向上する。用紙Ｐの位置を検知するセンサを設けることにより、搬送されてくる用紙Ｐ毎にパンチ装置に対して正確に用紙Ｐを送り込めるので、パンチ位置精度が向上する。さらに排紙ローラ対２０３を移動させた際に、用紙Ｐの端部がパンチ装置に対し正確に送り込まれていないことを検知し、その場合動作を停止させることにより用紙Ｐの破損を防止することができる。
【００７９】
例えば図１６に示すように、ＣＩＳであるレジスト検知センサ２５３Ａの検知範囲であるＦｍｍだけ用紙Ｐの位置をシフト動作させてもレジスト検知センサ２５３Ａがオフとならない場合にはシフト動作を停止させる（図１６（Ａ）の状態）。また、用紙Ｐのカールなどにより用紙Ｐがパンチ位置まで移動できない場合にもシフト動作を停止させる（図１６（Ｂ）の状態）。
【００８０】
本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、多くの変形が本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１００    ：画像形成装置本体
１１０    ：作像部
１１１    ：作像ステーション
１１２    ：中間転写ベルト
１１４    ：支持ローラ
１１５    ：２次転写ローラ
１２０    ：給紙部
１２１    ：給紙トレイ
１２２    ：ピックアップローラ
１２３    ：給紙搬送ローラ
１３０    ：縦搬送路
１４０    ：中間転写部
１５０    ：定着部
１６０    ：排紙経路
１６１    ：分岐爪
１６２    ：分岐搬送ローラ
１６９    ：本体排出ローラ
１７０    ：両面搬送路
２００    ：用紙後処理装置
２０１    ：入口ローラ
２０２    ：排紙搬送路
２０３    ：搬送ローラ対
２０４    ：コロ
２０５    ：直交ローラ
２０６    ：スティプルトレイ
２０７    ：後端基準フェンス
２０８    ：スティプルジョガーフェンス
２１０    ：排紙トレイ
２１２    ：排紙ガイド板
２１３    ：従動コロ
２１７    ：排紙モータ
２１８    ：ソレノイド
２２１    ：リンク機構
２２１ａ  ：トレイＤＣモータ
２２１ｂ  ：リンク機構
２２１ｃ  ：支軸
２２２ａ  ：固定トレイ部
２２２ｂ  ：可動トレイ部
２２４    ：排紙センサ
２５０    ：入口センサ
２５１    ：パンチユニット
２５２    ：スティプラ
２５３Ａ  ：レジスト検知センサ
２５３Ｂ  ：先端検知センサ
３００    ：画像読み取り装置
４００    ：後処理装置制御部
４０１    ：ＣＰＵ
４０２    ：ＲＯＭ
４０３    ：ＲＡＭ
４０４    ：シリアルＩ／Ｆ
４０５    ：タイマ
４１５    ：シリアルＩ／Ｆ
４２０    ：直流負荷
４３０    ：センサ
９０１    ：入口センサ
Ｐ        ：用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８２】
【特許文献１】特開２００６−２４０７５９号公報
【特許文献２】特開２００９−０６３８３２号公報
【図１】
2014134596.tif 000003
【図２】
2014134596.tif 000004
【図３】
2014134596.tif 000005
【図４】
2014134596.tif 000006
【図５】
2014134596.tif 000007
【図６】
2014134596.tif 000008
【図７】
2014134596.tif 000009
【図８】
2014134596.tif 000010
【図９】
2014134596.tif 000011
【図１０】
2014134596.tif 000012
【図１１】
2014134596.tif 000013
【図１２】
2014134596.tif 000014
【図１３】
2014134596.tif 000015
【図１４】
2014134596.tif 000016
【図１５】
2014134596.tif 000017
【図１６】
2014134596.tif 000018