(57)【要約】【課題】多相コンバータの出力にケーブルを介して他の回路が接続される多相コンバータシステムについて、出力に含まれるリップル成分の増加を抑制する技術を提供する。【解決手段】本明細書で開示する多相コンバータシステム２は、多相コンバータ２０のコンバータ回路の駆動相数が所定数の場合には、ケーブルアタッチメント４０の切換スイッチが切り換えられてリアクトルが電力ケーブル７０に直列（又は並列に）に加わる。そのため、電力ケーブル７０が寄生インダクタンス７１として作用し、多相コンバータ２０の出力側に存在するコンデンサやインバータ５０の入力側に存在するコンデンサと協働してＬＣ共振回路を形成しても、その共振周波数は低くなる（高くなる）。これにより、多相コンバータ２０の出力に含まれるリップル成分の周波数は、リアクトルの接続により変化した共振周波数から離れるので、共振現象によるリップル成分の増加が抑制される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力電力に応じて駆動するコンバータ回路の相数を変更する多相コンバータと、
多相コンバータの出力側にケーブルを介して接続される他の回路と、
ケーブルの前もしくは後、又はケーブルの途中に接続される切換スイッチと、
切換スイッチに接続されており、切換スイッチの切り換えにより前記ケーブルと直列又は並列に接続されるインダクタンス素子と、
コンバータ回路の相数が所定数の場合、切換スイッチをインダクタンス素子の接続に切り換えるコントローラと、
を有することを特徴とする多相コンバータシステム。
【請求項２】
所定数は、多相コンバータの出力側に並列に存在する第１のキャパシタンス、ケーブルの寄生インダクタンス、及び他の回路の入力側に並列に存在する第２のキャパシタンスにより定まる共振周波数が、多相コンバータの出力に含まれるリップル成分の周波数と一致する場合のコンバータ回路の相数であることを特徴とする請求項１に記載の多相コンバータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書が開示する技術は、多相コンバータとこれにケーブルを介して接続される他の回路を有する多相コンバータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
多相コンバータに関する技術として、例えば、特許文献１に開示されるものがある。この技術では、ＤＣ−ＤＣコンバータの指令電圧値の時間変化率が急変した場合には、駆動相数を所定値以下にすることを禁止することにより、ＤＣ−ＤＣコンバータのスイッチング素子に過大な電流が流れることを抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２６８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、多相コンバータは、一般に、スイッチング素子を高周波でスイッチングして電圧の変換をしているため、その出力にはスイッチングによるリップル成分が含まれる。そのため、多相コンバータの出力側には、リップル成分を除去する目的でコンデンサが設けられている。また、出力先のユニットも入力に含まれるこのようなリップル成分を除去するため、入力側にコンデンサ（寄生容量によるキャパシタンス成分も含む）を有することが多い。他方、多相コンバータとその出力先のユニット（例えばインバータ）はケーブルで接続されるが、ケーブルなどのワイヤハーネスは、それに流れる信号の周波数が高くなると、インダクタンスとして作用する。ケーブルの物理的特性に起因して不可避的に発生するインダクタンスは寄生インダクタンスと呼ばれる。
【０００５】
したがって、多相コンバータと出力先のユニットを繋ぐケーブルがインダクタンスとして作用する場合には、上記の２つのコンデンサとともに共振回路（ＬＣ回路）が形成されて特定の周波数（共振周波数）で共振する。そのため、多相コンバータの出力に含まれるリップル成分の周波数がこのような共振回路の共振周波数に近づくと、共振を生じてリップル成分が増加する虞がある。本明細書は、多相コンバータの出力にケーブルを介して他の回路が接続される多相コンバータシステムにおいて、出力に含まれるリップル成分の増加を抑制する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書が開示する多相コンバータシステムは、多相コンバータと他の回路の間にケーブルが接続されており、ケーブルの前もしくは後、又はケーブルの途中に切換スイッチを接続し、切換スイッチに接続されて切換スイッチの切り換えにより多相コンバータと他の回路を接続するケーブルに対して直列又は並列に接続されるインダクタンス素子を有する。そして、コントローラにより、多相コンバータのコンバータ回路の相数が所定数の場合、切換スイッチをインダクタンス素子の接続に切り換える。これにより、コンバータ回路の相数が所定数の場合には、ケーブルがインダクタンスとして作用しても、別のインダクタンス素子が直列又は並列に加わるため、たとえ多相コンバータの出力側に存在するキャパシタンスや他の回路の入力側に存在するキャパシタンスと協働して共振回路が形成されたとしても、その共振周波数がインダクタンス素子の接続前後で変化する。多相コンバータが所定数のコンバータ回路で動作しているときのリップル成分の周波数が、インダクタンス素子接続前の共振回路の共振周波数に近かったとしても、インダクタンス素子の接続により共振周波数が変化し、リップル成分の周波数から離れるので、共振現象によるリップル成分の増加が抑制される。
【０００７】
「所定数」は、多相コンバータの出力側に並列に存在する第１のキャパシタンス、ケーブルの寄生インダクタンス、及び他の回路の入力側に並列に存在する第２のキャパシタンスにより定まるＬＣ回路の共振周波数が、多相コンバータの出力に含まれるリップル成分の周波数と一致する場合における駆動中のコンバータ回路の相数である。ここで、「共振周波数がリップル成分の周波数と一致する」とは、厳密に一致する場合に限られない。ここでいう「一致」とは、上記のＬＣ回路とリップル成分が共振を生ずる程度に近いことを意味する。「他の回路」は、例えば、インバータや電圧コンバータである。
【０００８】
本明細書が開示する技術の詳細、及び、さらなる改良は、発明の実施の形態で説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例の多相コンバータシステムのブロック図である。
【図２】多相コンバータの回路図である。
【図３】ケーブルアタッチメント及びインバータの回路図である。
【図４】インバータコントローラが実行する切換処理のフローチャートである。
【図５】多相コンバータシステムで構成される共振回路の等価回路図である。
【図６】リップル成分（リップル電流）の周波数分布特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を参照して実施例の多相コンバータシステムを説明する。まず、多相コンバータシステムの構成を図１−３を参照して説明する。図１に多相コンバータシステム２のブロック図を示す。図２に多相コンバータの回路図を示す。図３にケーブルアタッチメントとインバータの回路図を示す。
【００１１】
多相コンバータシステム２は、走行用モータ９０を駆動させる電気自動車の電力系統を構成するもので、主に、多相コンバータ２０、コンバータコントローラ３０、ケーブルアタッチメント４０、インバータ５０、インバータコントローラ６０、及び電力ケーブル７０を備える。
【００１２】
多相コンバータ２０は、燃料電池１０の出力電圧を走行用モータ９０の駆動電圧に昇圧する。燃料電池１０の出力電圧は、例えば、３００ボルトから４００ボルトの間で変化する。多相コンバータ２０は、４つのコンバータ回路２１、２２、２３、２４を並列に接続した構成を備えており、変動する入力電圧に応じて、駆動するコンバータ回路の数を変える、つまり駆動相数を制御する。駆動相数の決定と制御はコンバータコントローラ３０により行われる。
【００１３】
コンバータ回路２１−２４は並列に接続されており、いずれも同様の構成を有する。そのため、ここではコンバータ回路２１の構成を代表して説明し、他のコンバータ回路２２−２４については回路の図示及び説明を省略する。コンバータ回路２１は、リアクトル２１ａ、スイッチング素子２１ｂ、ダイオード２１ｃ、２１ｄにより構成されている。
【００１４】
リアクトル２１ａは、一端側が多相コンバータ２０の入力側（低圧側）に接続され、他端側がスイッチング素子２１ｂのコレクタ（入力端子）、ダイオード２１ｃのカソード、及びダイオード２１ｄのアノードに接続されている。スイッチング素子２１ｂのエミッタ（出力端子）は、ダイオード２１ｃのアノードと多相コンバータ２０のコモン端子（接地端子）に接続されている。スイッチング素子２１ｂのゲート（制御端子）はコンバータコントローラ３０のＰＷＭ制御端子に接続されている。ダイオード２１ｄのカソードは多相コンバータ２０の出力側（高圧側）に接続されている。
【００１５】
スイッチング素子２１ｂは、例えばＩＧＢＴである。スイッチング素子２１ｂのコレクタ−エミッタ間に逆並列に接続されるダイオード２１ｃは、オフ動作移行時のスイッチング素子２１ｂにコモン端子側から流れ込み得る逆方向電流をバイパスしてリアクトル２１ａに逃がす還流ダイオードである（フリーホイールダイオードとも称される）。コンバータ２０の出力側（高圧側）とコモン端子（接地端子）の間には、静電容量が比較的大きな大容量のコンデンサ２５が接続されている。このように構成される各コンバータ回路２１−２４は、コンバータコントローラ３０からスイッチング素子２１ｂのゲートに入力されるＰＷＭ信号によってオンオフ制御されてリアクトル２１ａとコンデンサ２５に蓄えられた電気エネルギにより昇圧される。
【００１６】
各コンバータ回路２１−２４は位相を変えて駆動される。燃料電池１０から入力される入力電力により、例えば、２つのコンバータ回路２１、２２を駆動する場合には相互に位相が１８０度ずれるように、また３つのコンバータ回路２１−２３を駆動する場合には相互に位相が１２０度ずれるように、コンバータコントローラ３０は、ＰＷＭ信号のタイミングをコンバータ回路ごとに変えて出力する。これにより、入力電力に応じた出力が可能となるとともに、出力電力に含まれるリップル成分の一部が相殺されてリップル成分が低減される。但し、リップル成分が常に完全に相殺されるわけではない。また、駆動する相数に応じてＰＷＭ信号の位相をずらすので、多相コンバータ２０の出力信号に重畳されるリップル成分の主たる周波数はコンバータ回路２１−２４の駆動数に応じて変化する。
【００１７】
コンバータコントローラ３０は、燃料電池１０に接続される電流センサ１１及び電圧センサ１２によるセンサ信号によって、燃料電池１０から出力される電流情報や電圧情報を取得して多相コンバータ２０に入力される電流、電圧又は電力の各値を把握する。
【００１８】
インバータ５０は、多相コンバータ２０から出力される直流電力を交流電力に変換する。直流電力を走行用モータ９０の目標回転数に応じた周波数の交流電力に変換して走行用モータ９０に供給する。インバータ５０は、多相コンバータ２０の出力側に電力ケーブル７０を介して接続されている。
【００１９】
インバータ５０の入力側には、コンデンサ５１がコモン端子（接地端子）との間で並列に接続されている。このコンデンサ５１は、電力ケーブル７０を介して入力される入力電力（入力電流）に含まれるリップル成分（リップル電流）を除去するため、静電容量が大容量に設定されている。インバータ５０は、３相モータの走行用モータ９０に対応して３つのスイッチング回路５２、５３、５４を備えている。スイッチング回路５２−５４は、それぞれ並列に接続されており、いずれも同様に構成されるため、ここではスイッチング回路５２の構成を代表して説明する。スイッチング回路５２は、スイッチング素子５２ａ、５２ｂ、ダイオード５２ｃ、５２ｄにより構成されている。
【００２０】
スイッチング素子５２ａとスイッチング素子５２ｂは、インバータ５０の入力側とコモン端子の間に直列に接続されている。即ち、スイッチング素子５２ａのコレクタ（入力端子）はインバータ５０の入力側、スイッチング素子５２ｂのエミッタ（出力端子）はインバータ５０のコモン端子、にそれぞれ接続されている。これらのスイッチング素子５２ａ、５２ｂには、コレクタ−エミッタ間にフリーホイールダイオードとして機能するダイオード５２ｃ、５２ｄがそれぞれ逆並列に接続されている。そして、スイッチング素子５２ａとスイッチング素子５２ｂの接続点は、走行用モータ９０のＵ相に対応するインバータ５０の出力側に接続されている。スイッチング素子５２ａ、５２ｂのゲート（制御端子）はコンバータコントローラ６０のＰＷＭ制御端子に接続されている。スイッチング素子５２ａ、５２ｂは、例えばＩＧＢＴである。
【００２１】
このように構成される各スイッチング回路５２−５４は、インバータコントローラ６０からスイッチング素子５２ａ、５２ｂのゲートに入力されるＰＷＭ信号によって、各回路ごとに異なるタイミングでオンオフ制御されて１２０度ずつ位相のずれた３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の交流電力を走行用モータ９０に供給する。
【００２２】
インバータ５０と電力ケーブル７０の間にケーブルアタッチメント４０が接続されている。ケーブルアタッチメント４０は、切換スイッチ４１とリアクトル４３を備えている。
【００２３】
切換スイッチ４１は、入力を一方の出力と他方の出力のいずれかに切り換えるスイッチであり、外部から入力される制御信号によって切換制御を可能にする制御端子を備えている。切換スイッチ４１の入力端子はケーブルアタッチメント４０の入力側に接続されており、切換スイッチ４１の一方の出力端子Ｐ１はケーブルアタッチメント４０の出力側、また他方の出力端子Ｐ２はリアクトル４３、にそれぞれ接続されている。切換スイッチ４１の制御端子はインバータコントローラ６０の切換制御端子に接続されている。切換スイッチ４１は、例えば、排他的にオンオフ制御可能な２素子型のＩＧＢＴモジュールで具現化される。
【００２４】
一端が切換スイッチ４１に接続されるリアクトル４３は、その他端がケーブルアタッチメント４０の出力側に接続されている。このリアクトル４３は、後述するように、例えば、電力ケーブル７０の寄生インダクタンス７１と同等又は２倍程度の値に設定される。ケーブルアタッチメント４０のコモン端子はその入出力間が直接接続されている。このようにケーブルアタッチメント４０を構成することにより、切換スイッチ４１が一方の出力端子Ｐ１から他方の出力端子Ｐ２に切り換えられることで、電力ケーブル７０にリアクトル４３が直列に接続されて電力ケーブル７０とインバータ５０の間にリアクトル４３が介在する。電力ケーブル７０には寄生インダクタンス７１が存在するので、電力ケーブル７０とインバータ５０の間にリアクトル４３が介在する場合には、トータルのインダクタンスは、電力ケーブル７０の寄生インダクタンス７１のインダクタンスＬｓ（以下、単に「寄生インダクタンスＬｓ」と称することある）とリアクトル４３のインダクタンスＬａの和になる。なお、電力ケーブル７０の寄生インダクタンス７１は、電力ケーブル７０の物理的特性に起因して不可避的に発生するインダクタンスのことであり、ケーブルの長さが長い場合や、ケーブルを通る信号の周波数が高い場合にその影響が顕著となる。切換スイッチ４１の切換処理はインバータコントローラ６０により行われる。
【００２５】
コンバータコントローラ３０及びインバータコントローラ６０は、マイクロコンピュータを中心にメモリ、入出力インタフェースなどにより構成されており、車載ＬＡＮを介して相互に情報交換可能に構成されている。コンバータコントローラ３０は、電流センサ１１及び電圧センサ１２から入力されるセンサ信号に基づいて入力電力に応じた駆動相数の決定をするとともに駆動させるコンバータ回路２１−２４にＰＷＭ信号を出力するＰＷＭ制御端子を備えている。他方、インバータコントローラ６０は、走行用モータ９０の回転数を図略のセンサから取得して目標回転数に近づけ得る周波数のＰＷＭ信号をスイッチング回路５２−５４に出力するＰＷＭ制御端子を備えているとともに、次に説明するように、ケーブルアタッチメント４０の切換スイッチ４１を切り換える切換制御信号を出力する切換制御端子も備えている。
【００２６】
次に、インバータコントローラ６０が実行するケーブルアタッチメント４０の切換処理を説明する。図４に切換処理のフローチャートを示す。また、図５に多相コンバータシステム２で構成される共振回路の等価回路図を示し、図６にリップル成分の周波数分布特性図を示す。インバータコントローラ６０による切換処理は、インバータ５０のＰＷＭ制御と同様に、逐次繰り返し実行される。インバータコントローラ６０が起動された直後に実行される初期化処理においては、ケーブルアタッチメント４０に対して切換スイッチ４１をＰ１側に切り換える切換制御信号を出力する。
【００２７】
インバータコントローラ６０は、まずステップＳ１０により多相コンバータ２０の駆動相数を取得する。多相コンバータ２０の駆動相数は、多相コンバータ２０を制御するコンバータコントローラ３０が決定することから、例えば、車載ＬＡＮを介してコンバータコントローラ３０から取得する。次にインバータコントローラ６０は、ステップＳ１２により多相コンバータ２０の駆動相数が所定数であるか否かを判断する。即ち、ステップＳ１０により取得した駆動相数が予め設定されている所定数であるか否かをステップＳ１２により判断する。この所定数は、例えば次のように決められる。
【００２８】
前述したように、多相コンバータ２０の出力に重畳されるリップル成分の周波数は、多相コンバータ２０における複数のコンバータ回路２１−２４の駆動数に応じて変化する。駆動数が特定の数の場合のリップル成分の周波数ｆｒｘが、多相コンバータ２０の出力側に並列に存在するコンデンサ２５のキャパシタンスＣ１、電力ケーブル７０の寄生インダクタンスＬｓ、及びインバータ５０の入力側に並列に存在するコンデンサ５１のキャパシタンスＣ２により定まるＬＣ回路の共振周波数ｆｑ１に一致する状況が起こり得る。リップル成分の周波数ｆｒｘが共振周波数ｆｑ１と一致するときのコンバータ回路の数、つまり駆動相数が「所定数」として設定される。コンデンサ２５のキャパシタンスＣ１、電力ケーブル７０の寄生インダクタンスＬｓ、及びコンデンサ５１のキャパシタンスＣ２により定まるＬＣ回路の共振周波数ｆｑ１は、図５に示す等価回路の切換スイッチ４１をＰ１に切り換えた状態の回路から、キャパシタンスＣ１、Ｃ２の単位をファラド［Ｆ］、インダクタンスＬｓの単位をヘンリ［Ｈ］、とすると、等価的に、１／（２π√（（Ｌｓ×Ｃ１×Ｃ２）／（Ｃ１×Ｃ２）））［Ｈｚ］（ヘルツ）で求められる。なお、「一致」とは、上記のＬＣ回路とリップル成分が共振を生ずる程度に近いことを意味し、厳密な周波数の一致に限られない。
【００２９】
例えば、図６（Ａ）に示すように、共振周波数ｆｑ１が、駆動相数「３」、つまり３相で駆動されている多相コンバータ２０の出力に含まれるリップル電流の周波数ｆｒ３と一致する場合には、上記のＬＣ回路による共振現象によってリップル電流が著しく増加する。共振周波数ｆｑ１と一致しない駆動相数「１」、「２」、「４」の場合には、多相コンバータ２０の出力に含まれるリップル電流は、それぞれ周波数ｆｒ１、ｆｒ２、ｆｒ４となり、上記のＬＣ回路による共振の影響が少ないため、リップル電流の増加はないか、増加があっても少ない。
【００３０】
ここでは図６（Ａ）に示す例から、所定数が「３」に設定されているとすると、ステップＳ１２により多相コンバータ２０の駆動相数が「３」である場合には（Ｓ１２；ＹＥＳ）、続くステップＳ１４によってインバータコントローラ６０からケーブルアタッチメント４０に切換スイッチ４１の切換信号を出力する処理が行われる。
【００３１】
即ち、切換スイッチ４１をＰ１側からＰ２側に切り換える切換制御信号をケーブルアタッチメント４０に出力する。これにより、ケーブルアタッチメント４０は、切換スイッチ４１がＰ２側に切り換えられて電力ケーブル７０とインバータ５０の間にリアクトル４３が接続される。そのため、図５に示す等価回路の切換スイッチ４１をＰ２に切り換えた状態の回路から、この場合の共振周波数ｆｑ２は、電力ケーブル７０の寄生インダクタンスＬｓにリアクトル４３のインダクタンスＬａが加わることから、等価的に、１／（２π√（（（Ｌｓ＋Ｌａ）×Ｃ１×Ｃ２）／（Ｃ１×Ｃ２）））［Ｈｚ］（ヘルツ）となり、リアクトル４３が接続されていない場合の共振周波数ｆｑ１よりも低くなる（ｆｑ２＜ｆｑ１）。したがって、図６（Ｂ）に示すように、ＬＣ回路の共振周波数は、ピークが周波数ｆｑ１から周波数ｆｑ２に移行して、３相駆動時のリップル電流の周波数ｆｒ３と一致しなくなる。
【００３２】
一方、所定数と多相コンバータ２０の駆動相数が一致しない場合には（Ｓ１２；ＮＯ）、ケーブルアタッチメント４０の切換スイッチ４１を切り換える必要がないため、ステップＳ１４をスキップして戻る（リターン）。
【００３３】
このように多相コンバータシステム２では、多相コンバータ２０のコンバータ回路の駆動相数が所定数の場合には、ケーブルアタッチメント４０の切換スイッチ４１が切り換えられてリアクトル４３が電力ケーブル７０に直列に加わる。そのため、電力ケーブル７０が寄生インダクタンス７１として作用し、多相コンバータ２０の出力側に存在するコンデンサやインバータ５０の入力側に存在するコンデンサと協働してＬＣ共振回路を形成しても、その共振周波数ｆｑｘは低くなる。これにより、多相コンバータ２０の出力に含まれるリップル成分の周波数ｆｒｘは、リアクトル４３の接続により低下した共振周波数ｆｑ２から離れるので、共振現象によるリップル成分の増加が抑制される。
【００３４】
なお、上記実施形態では、「他の回路」として、インバータ５０を例示して説明した。「他の回路」は、電圧コンバータでもよい。また、「他の回路の入力側に並列に存在する第２のキャパシタ」として、平滑用のコンデンサ５１を例示して説明した。この「第２のキャパシタ」は、「他の回路の入力側」に不可避的に存在する寄生静電容量でもよい。
【００３５】
また、上記実施形態では、ケーブルアタッチメント４０をインバータ５０とは別体に設けたが、ケーブルアタッチメント４０をインバータ５０に内蔵させてもよい。これにより、部品点数や配線本数が減る。さらに、上記実施形態では、電力ケーブル７０とインバータ５０の間にケーブルアタッチメント４０を設けた。多相コンバータ２０と電力ケーブル７０の間にケーブルアタッチメント４０を設けてもよい。この場合、ケーブルアタッチメント４０に対して、多相コンバータ２０を制御するコンバータコントローラ３０の方がインバータコントローラ６０よりも物理的に距離が近いため、コンバータコントローラ３０がケーブルアタッチメント４０の切換制御を行い得るように構成する。また、電力ケーブル７０の途中にケーブルアタッチメント４０を介在させてもよい。この場合、距離の近いコントローラ（コンバータコントローラ３０又はインバータコントローラ６０）がケーブルアタッチメント４０の切換制御を行うように構成してもよいし、又はこれらのコントローラ３０、６０とは別にケーブルアタッチメント４０の切換制御を行う専用のコントローラをケーブルアタッチメント４０の近傍もしくはケーブルアタッチメント４０の内部に設けてもよい。
【００３６】
さらに、上記実施形態では、「切換スイッチ」と「インダクタンス素子」として、電力ケーブル７０に対して、リアクトル４３を直列に接続し得る切換スイッチ４１を例示して説明した。電力ケーブル７０の全部又は一部に対して、リアクトル４３を並列に接続し得るように切換スイッチを構成してもよい。これにより、リアクトル４３の並列接続時においては、ＬＣ回路の共振周波数が上がる（上昇する）。そのため、このような構成によっても、多相コンバータ２０の出力に含まれるリップル成分の周波数からＬＣ回路の共振周波数を離すことが可能となり、共振現象によるリップル成分の増加が抑制される。
【００３７】
実施例技術に関する留意点を述べる。電力ケーブル７０がケーブルの一例に相当する。リアクトル４３がインダクタンス素子の一例に相当する。インバータ５０が他の回路の一例に相当する。インバータコントローラ６０がコントローラの一例に相当する。コンデンサ２５が第１のキャパシタンスの一例に相当し、コンデンサ５１が第２のキャパシタンスの一例に相当する。
【００３８】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書又は図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００３９】
２：多相コンバータシステム
１０：燃料電池
２０：多相コンバータ
２１、２２、２３、２４：コンバータ回路
２５、５１：コンデンサ
３０：コンバータコントローラ
４０：ケーブルアタッチメント
４１：切換スイッチ
４３：リアクトル
５０：インバータ
５２、５３、５４：スイッチング回路
６０：インバータコントローラ
７０：電力ケーブル
７１：寄生インダクタンス
９０：走行用モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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