(57)【要約】【課題】簡素な構造の可変動弁装置を提供する。【解決手段】可変動弁装置（１０）は、内燃機関（１００）のバルブに対応するカム（３１,３２）を複数有するカムキャリア（３０）と、カム軸に対して平行に配置された操作軸（４０）と、カムキャリアに係合することでカムキャリアの軸線方向の位置を固定する係合部（８１）と各々のカムに対応した穴（８２）とを有する操作アーム（８０）と、操作軸を軸線方向に変位させる駆動装置（５０）と、操作アームの穴に係合することで操作アームの軸線方向の位置を固定するピン（７２）を有するソレノイド（７０）と、ピンが穴に係合した状態で操作軸が軸線方向に変位した場合に、操作軸の変位方向と同じ方向の付勢力を操作アームに付与する付勢部材（９０,９１）と、カム切替時において、ピンが穴に係合した状態で操作軸が軸線方向に変位した後にピンの穴への係合が解除される、可変動弁装置である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カム軸に前記カム軸と共に回転可能に且つ前記カム軸の軸線方向に変位可能に配置され、内燃機関のバルブに対応するカムを複数有するカムキャリアと、
前記カム軸に対して平行に配置された操作軸と、
前記軸線方向に変位可能に前記操作軸に配置され、前記カムキャリアに係合することで前記カムキャリアの前記軸線方向の位置を固定する係合部と、各々の前記カムに対応した穴と、を有する操作アームと、
前記操作軸を前記軸線方向に変位させる駆動装置と、
前記操作アームの前記穴に係合することで前記操作アームの前記軸線方向の位置を固定するピンを有するソレノイドと、
前記ピンが前記穴に係合した状態で前記操作軸が前記軸線方向に変位した場合に、前記操作軸の変位方向と同じ方向の付勢力を前記操作アームに付与する付勢部材と、
カム切替時において、前記ピンが前記穴に係合した状態で前記操作軸が前記軸線方向に変位した後に前記ピンの前記穴への係合が解除される、可変動弁装置。
【請求項２】
前記ソレノイドは、通電された場合に前記ピンの前記穴への係合が解除され、前記通電が停止された場合に前記ピンが前記穴に係合する構造を有する請求項１記載の可変動弁装置。
【請求項３】
前記カムキャリアが有する複数の前記カムは、前記軸線方向に隣接して配列した第１カムおよび第２カムを含み、
前記駆動装置は、前記操作軸に接続され、前記内燃機関と同期して駆動する作動油供給装置から作動油が供給された場合に前記軸線方向で前記第２カムから前記第１カムに向かう方向に変位する変位部と、前記作動油の供給が停止された場合に前記変位部を前記軸線方向で前記第１カムから前記第２カムに向かう方向に変位させる第２の付勢部材と、を備え、
前記内燃機関を停止させるとの停止指令があった場合には、前記内燃機関が停止する前に、前記第２カムが前記バルブに対応し且つ前記ピンが前記穴に係合し、
前記内燃機関を始動させるとの始動指令があった場合において前記第２カムを前記バルブに対応させる場合には、前記ソレノイドへの通電は行われず、前記始動指令があった場合において前記第１カムを前記バルブに対応させる場合には、前記内燃機関が始動する前に前記ソレノイドへの通電が行われる請求項２記載の可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変動弁装置、特に内燃機関に用いられる可変動弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のカムを有するカムキャリアをカム軸の軸線方向に変位させることで、内燃機関のバルブに対応するカムを切替えるカム切替え式の可変動弁装置が知られている。例えば特許文献１には、カム軸に配置されたカムキャリア（特許文献１ではカムと称されている）と、カム軸と平行に配置された操作軸と、操作軸に配置された操作アームと、カム軸に平行に配置されてカム軸と同期して回転し且つ操作アームを案内する案内溝を有する第２の軸と、を備える可変動弁装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１に係る可変動弁装置は、操作アームの一端がカムキャリアに連結しており、操作軸をカム軸の軸線方向に変位させることで操作アームの他端を第２の軸の案内溝に選択的に係合させる。それにより、操作アームの一端に連結されたカムキャリアをカム軸の軸線方向に変位させることができる。その結果、内燃機関のバルブに対応するカムを切替えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１４４５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に係る可変動弁装置では、第２の軸を備える必要があるため、構造が複雑化している。また、特許文献１に係る可変動弁装置では、第２の軸が１回転する間に操作軸の軸線方向の変位を完了させることが要求される。そのため、特許文献１に係る可変動弁装置では、操作軸を軸線方向に変位させる手段として、操作軸を軸線方向に迅速に変位させることが可能な駆動装置を備えることが要求される。このように駆動装置に高い応答性が要求されている点においても、特許文献１に係る可変動弁装置は構造が複雑化している。
【０００６】
本発明は、簡素な構造の可変動弁装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る可変動弁装置は、カム軸に前記カム軸と共に回転可能に且つ前記カム軸の軸線方向に変位可能に配置され、内燃機関のバルブに対応するカムを複数有するカムキャリアと、前記カム軸に対して平行に配置された操作軸と、前記軸線方向に変位可能に前記操作軸に配置され、前記カムキャリアに係合することで前記カムキャリアの前記軸線方向の位置を固定する係合部と、各々の前記カムに対応した穴と、を有する操作アームと、前記操作軸を前記軸線方向に変位させる駆動装置と、前記操作アームの前記穴に係合することで前記操作アームの前記軸線方向の位置を固定するピンを有するソレノイドと、前記ピンが前記穴に係合した状態で前記操作軸が前記軸線方向に変位した場合に、前記操作軸の変位方向と同じ方向の付勢力を前記操作アームに付与する付勢部材と、カム切替時において、前記ピンが前記穴に係合した状態で前記操作軸が前記軸線方向に変位した後に前記ピンの前記穴への係合が解除される、可変動弁装置である。
【０００８】
本発明に係る可変動弁装置によれば、ピンが操作アームの穴に係合した状態で操作軸がカム軸の軸線方向に変位した場合、操作アームには付勢部材から操作軸の変位方向と同じ方向の付勢力が付与される。この状態で、ピンの操作アームの穴への係合が解除された場合、操作アームは付勢部材からの付勢力によって操作軸の変位方向と同じ方向に変位する。その結果、係合部を介して操作アームに係合しているカムキャリアも、操作軸の変位方向と同じ方向に変位する。それにより、バルブに対応するカムを切替えることができる。
【０００９】
以上のように本発明に係る可変動弁装置によれば、第２の軸（カム軸と平行に配置されてカム軸と同期して回転し、且つ操作アームを案内する案内溝を有する軸）を備えることなく、バルブに対応するカムを切替えることができる。それにより、構造を簡素化することができる。また、カム切替時において、付勢部材の付勢力を利用してカムを切替えることができることから、駆動装置自身には、高い応答性が要求されない。この点においても、構造を簡素化することができる。
【００１０】
上記構成において、前記ソレノイドは、通電された場合に前記ピンの前記穴への係合が解除され、前記通電が停止された場合に前記ピンが前記穴に係合する構造を有していてもよい。
【００１１】
この構成によれば、迅速にカムを切替えることができる。また、ソレノイドに通電させなくてもピンを穴に係合させることができるため、カムを切替えない場合にはソレノイドへの通電を行う必要がなく、カム切替時に操作アームを変位させる場合においてのみソレノイドへ通電させればよい。それにより、内燃機関の燃費を向上させることができる。
【００１２】
上記構成において、前記カムキャリアが有する複数の前記カムは、前記軸線方向に隣接して配列した第１カムおよび第２カムを含み、前記駆動装置は、前記操作軸に接続され、前記内燃機関と同期して駆動する作動油供給装置から作動油が供給された場合に前記軸線方向で前記第２カムから前記第１カムに向かう方向に変位する変位部と、前記作動油の供給が停止された場合に前記変位部を前記軸線方向で前記第１カムから前記第２カムに向かう方向に変位させる第２の付勢部材と、を備え、前記内燃機関を停止させるとの停止指令があった場合には、前記内燃機関が停止する前に、前記第２カムが前記バルブに対応し且つ前記ピンが前記穴に係合し、前記内燃機関を始動させるとの始動指令があった場合において前記第２カムを前記バルブに対応させる場合には、前記ソレノイドへの通電は行われず、前記始動指令があった場合において前記第１カムを前記バルブに対応させる場合には、前記内燃機関が始動する前に前記ソレノイドへの通電が行われてもよい。
【００１３】
この構成によれば、内燃機関が始動する前の状態、すなわち作動油供給装置による作動油の供給が停止した状態であっても、内燃機関が始動してカム軸が回転する前に、バルブに対応するカムを第１カムおよび第２カムの間で切替えることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡素な構造の可変動弁装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施例１に係る可変動弁装置を備える車両の構成の一例を示す模式図である。
【図２】図２は、実施例１に係る可変動弁装置を示す模式図である。
【図３】図３（ａ）および図３（ｂ）は、実施例１に係る可変動弁装置のカムキャリアの近傍を拡大して示す模式図である。
【図４】図４（ａ）および図４（ｂ）は、実施例１に係る駆動装置の近傍を拡大して示す模式図である。
【図５】図５（ａ）および図５（ｂ）は、実施例１に係るソレノイドの近傍を拡大して示す模式図である。
【図６】図６（ａ）〜図６（ｄ）は、実施例１に係る操作アーム、第１バネおよび第２バネの構成を説明するための模式図である。
【図７】図７は、実施例１に係る制御装置のカム切替時における制御のフローチャートの一例を示す図である。
【図８】図８（ａ）および図８（ｂ）は、バルブに対応したカムを第１カムから第２カムに切替える場合の可変動弁装置の模式図である。
【図９】図９（ａ）および図９（ｂ）は、バルブに対応したカムが第２カムに切替わった後の可変動弁装置の模式図である。
【図１０】図１０（ａ）および図１０（ｂ）は、バルブに対応するカムを第２カムから第１カムへ切替える場合の可変動弁装置の模式図である。
【図１１】図１１（ａ）は、実施例２に係る停止時動作が行われる場合の制御装置の制御を示すフローチャートの一例を示す図である。図１１（ｂ）は、実施例２に係る始動時動作が行われる場合の制御装置の制御を示すフローチャートの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１７】
本発明の実施例１に係る可変動弁装置１０について説明する。可変動弁装置１０は、内燃機関１００に適用されて用いられる可変動弁装置である。まず、可変動弁装置１０が適用された内燃機関１００を備える車両５の構成の一例について説明し、次いで可変動弁装置１０の構成について説明する。図１は、車両５の構成の一例を示す模式図である。車両５は、可変動弁装置１０と、内燃機関１００と、作動油供給装置２００と、始動停止スイッチ３００と、センサ類（クランクポジションセンサ４００、カムポジションセンサ４０１）と、制御装置５００とを備えている。
【００１８】
可変動弁装置１０は、内燃機関１００のバルブに対応するカムの種類を切替える可変動弁装置である。本実施例において可変動弁装置１０は、内燃機関１００の吸気バルブに対応するカムの種類を切替えるものとする。なお、可変動弁装置１０が対象とするバルブの種類は吸気バルブに限定されるものではない。可変動弁装置１０は、例えば排気バルブに対応するカムの種類を切替えてもよい。これ以降、内燃機関１００のバルブと称した場合、吸気バルブを意味することとする。
【００１９】
内燃機関１００の具体的な種類は、可変動弁装置１０が適用可能なものであれば、特に限定されるものではない。内燃機関１００として、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等、種々のエンジンを用いることができる。本実施例においては、内燃機関１００として、ガソリンエンジンを用いる。
【００２０】
作動油供給装置２００は、可変動弁装置１０に作動油を供給する装置である。作動油供給装置２００は、内燃機関１００と同期して駆動するように構成されている。本実施例においては、作動油供給装置２００の一例として、内燃機関１００のクランクシャフトの動力が動力伝達部材を介して伝達されることで駆動するオイルポンプを用いる。
【００２１】
始動停止スイッチ３００は、内燃機関１００を始動させるとの指令（以下、始動指令と称する場合がある）、および内燃機関１００を停止させるとの指令（以下、停止指令と称する場合がある）を、制御装置５００に伝達するスイッチである。本実施例に係る始動停止スイッチ３００は、内燃機関１００の始動時および停止時において、ユーザ（具体的には車両５の運転者）が操作できるように、車両５の運転席に配置されている。
【００２２】
ユーザが内燃機関１００を始動させるために始動停止スイッチ３００をＯＮにした場合、始動停止スイッチ３００は、ＯＮにされた旨の信号を制御装置５００に伝える。始動停止スイッチ３００からＯＮにされた旨の信号を受けた制御装置５００は、内燃機関１００を始動させる。ユーザが内燃機関１００を停止させるために始動停止スイッチ３００をＯＦＦにした場合、始動停止スイッチ３００はＯＦＦにされた旨の信号を制御装置５００に伝える。始動停止スイッチ３００からＯＦＦにされた旨の信号を受けた制御装置５００は、内燃機関１００を停止させる。
【００２３】
クランクポジションセンサ４００は、内燃機関１００のクランクシャフトの位置を検出し、検出結果を制御装置５００に伝える。制御装置５００は、クランクシャフトの位置に基づいてクランク角を取得する。カムポジションセンサ４０１は、可変動弁装置１０の後述するカム軸の位置を検出し、検出結果を制御装置５００に伝える。
【００２４】
制御装置５００は、可変動弁装置１０および内燃機関１００を制御する制御部と、制御部の動作に必要な情報を記憶する記憶部とを有している。本実施例においては、制御装置５００の一例として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５０２およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５０３を備える電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）を用いる。ＣＰＵ５０１は制御部としての機能を有している。ＲＯＭ５０２およびＲＡＭ５０３は記憶部としての機能を有している。
【００２５】
続いて可変動弁装置１０の詳細について説明する。図２は、可変動弁装置１０の模式図である。可変動弁装置１０は、カム軸２０と、カム軸２０に配置されたカムキャリア３０とを備えている。また可変動弁装置１０は、カム軸２０に対して平行に配置された操作軸４０と、操作軸４０を駆動する装置である駆動装置５０と、駆動装置５０に接続されたＯＣＶ（Ｏｉｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｖａｌｖｅ）６０とを備えている。さらに可変動弁装置１０は、ソレノイド７０と、操作軸４０に配置された操作アーム８０と、操作軸４０に配置された第１バネ９０および第２バネ９１とを備えている。
【００２６】
本実施例に係る可変動弁装置１０は、内燃機関１００の気筒の上方に配置されている。図２の可変動弁装置１０は、可変動弁装置１０を上方側から見た模式図となっている。図２の可変動弁装置１０の下側（紙面奥行側）にバルブ類が配置されている。
【００２７】
可変動弁装置１０のうち、カム軸２０、カムキャリア３０、操作軸４０、駆動装置５０およびソレノイド７０は、支持部材１１０によって支持されている。本実施例に係る支持部材１１０は、内燃機関１００のシリンダブロックの上部に配置されている。また支持部材１１０は、内燃機関１００のシリンダヘッドによって支持されている。なお支持部材１１０は、内燃機関１００の構成部材の一部である。支持部材１１０は、支持部１１１ａと、支持部１１１ｂと、支持部１１１ｃと、支持部１１１ｄと、連結部１１２ａと、連結部１１２ｂとを備えている。支持部１１１ａ、支持部１１１ｂ、支持部１１１ｃおよび支持部１１１ｄの一方の端部（図２において上方側の端部）は連結部１１２ａによって連結され、他方の端部（図２において下方側の端部）は連結部１１２ｂによって連結されている。
【００２８】
可変動弁装置１０は、ロッカーアーム１２０を介してバルブを駆動している。但し可変動弁装置１０によるバルブの駆動方式は、このようなロッカーアーム式に限定されるものではない。可変動弁装置１０によるバルブの駆動方式の他の例として、例えば直動式の駆動方式を用いることもできる。
【００２９】
カム軸２０は、軸線２１（中心軸線）を中心として回転可能に支持部１１１ａおよび支持部１１１ｃによって支持されている。なお図２において、カム軸２０の軸線２１の方向（以下、軸線方向と称する場合がある）は、横方向である。これ以降、図２において軸線方向で左に向かう方向を第１方向と称し、軸線方向で右に向かう方向を第２方向と称する場合がある。
【００３０】
またカム軸２０は、カム軸２０の軸線方向には変位しないように支持部１１１ａおよび支持部１１１ｃによって支持されている。具体的には、本実施例に係るカム軸２０には鍔部２２および鍔部２３が設けられている。鍔部２２は、支持部１１１ａの第１方向側の面に摺動するようにカム軸２０に配置され、鍔部２３は支持部１１１ａの第２方向側の面に摺動するようにカム軸２０に配置されている。鍔部２２および鍔部２３が支持部１１１ａに係合することによって、カム軸２０の軸線方向の変位が抑制されている。以上のように本実施例に係るカム軸２０は、回転可能に且つ軸線方向には変位しないように軸支されている。
【００３１】
またカム軸２０は、軸線方向の端部にプーリ２４を備えている。本実施例に係るプーリ２４は、カム軸２０の第１方向側の端部に配置されている。プーリ２４には、ベルト等の動力伝達部材を介して内燃機関１００のクランクシャフトの動力が伝達される。それにより、プーリ２４は、内燃機関１００と同期して回転する。プーリ２４が内燃機関１００と同期して回転することで、カム軸２０も内燃機関１００と同期して回転する。なお、カム軸２０を内燃機関１００と同期させて回転させる機構は、これに構成に限定されるものではない。他の例を挙げると、例えば、カム軸２０は、プーリ２４に代えて、クランクシャフトの動力がチェーン等の動力伝達部材を介して伝達されるスプロケットを備えていてもよい。この場合にも、カム軸２０は、内燃機関１００と同期して回転することができる。
【００３２】
カムキャリア３０は、カム軸２０と共に回転可能に、カム軸２０に配置されている。またカムキャリア３０は、カム軸２０の軸線方向にカム軸２０に対して変位可能に、カム軸２０に配置されている。
【００３３】
具体的には本実施例に係るカム軸２０の少なくともカムキャリア３０が摺動する部分には、スプライン２５が形成されている。カムキャリア３０の内周面にもカム軸２０のスプライン２５に対応したスプライン（図示せず）が形成されている。この構成によって、カム軸２０が回転したときにカムキャリア３０はカム軸２０と一体となって回転することができるとともに、カムキャリア３０はカム軸２０の軸線方向にカム軸２０に対して変位することができる。なおカムキャリア３０のカム軸２０に対する軸線方向の変位を許容しつつカムキャリア３０をカム軸２０と一体的に回転させる機構は、本実施例のようなスプラインを用いた機構に限定されるものではない。
【００３４】
図３（ａ）および図３（ｂ）は、可変動弁装置１０のカムキャリア３０の近傍を拡大して示す模式図である。カムキャリア３０は、内燃機関１００のバルブに対応するカムを複数有している。本実施例に係るカムキャリア３０は、複数のカムとして第１カム３１および第２カム３２を有している。第１カム３１および第２カム３２は、カム軸２０の軸線方向に隣接して配置されている。第１カム３１は、第２カム３２よりも第１方向側に配置されている。すなわち、本実施例に係る第１方向はカム軸２０の軸線方向で第２カム３２から第１カム３１に向かう方向であり、第２方向はカム軸２０の軸線方向で第１カム３１から第２カム３２に向かう方向である。
【００３５】
第１カム３１および第２カム３２がカム軸２０の軸線方向に隣接して配置されているため、カムキャリア３０がカム軸２０の軸線方向に変位することで、内燃機関１００のバルブに対応するカムを第１カム３１および第２カム３２の間で切替えることができる。具体的には、図３（ａ）においては、第１カム３１がロッカーアーム１２０を駆動している。すなわち図３（ａ）においては、第１カム３１がバルブに対応している。カムキャリア３０が図３（ａ）の状態から第１方向に変位した場合、図３（ｂ）に示すように第２カム３２がロッカーアーム１２０を駆動するようになる。その結果、バルブに対応するカムが第２カム３２に切替わる。
【００３６】
第１カム３１および第２カム３２のカムプロフィールは、互いに異なっている。本実施例においては、第１カム３１および第２カム３２のカムプロフィールの一例として、第１カム３１によって駆動されるバルブのリフト量が第２カム３２によって駆動されるバルブのリフト量よりも大きくなるようなカムプロフィールを用いる。この場合、カムキャリア３０の軸線方向の位置を第１カム３１がバルブに対応する位置と第２カム３２がバルブに対応する位置との間で切替えることで、バルブのリフト量を大リフト量と小リフト量との間で変更することができる。但し、第１カム３１および第２カム３２のカムプロフィールは、これに限定されるものではない。
【００３７】
ここで、本実施例に係る内燃機関１００は、１つの気筒に２つの吸気バルブおよび排気バルブを備えている。図３（ａ）においては、１つの気筒に配置された一対の吸気バルブを駆動する一対のロッカーアーム１２０が図示されている。図３（ａ）において左側のロッカーアーム１２０が、１つの気筒に配置された一対の吸気バルブのうち左側の吸気バルブを駆動する。また、図３（ａ）において右側のロッカーアーム１２０が、一つの気筒に配置された一対の吸気バルブのうち右側の吸気バルブを駆動する。第１カム３１および第２カム３２は、ロッカーアーム１２０を駆動することで、吸気バルブを間接的に駆動している。
【００３８】
可変動弁装置１０が１つの気筒に対して２つの吸気バルブが配置された内燃機関１００に適用されているため、本実施例に係るカムキャリア３０は、第１カム３１および第２カム３２を２組有している。具体的には、第１方向の側にある一対の第１カム３１および第２カム３２が、第１方向の側にある吸気バルブに対応し、第２方向の側にある一対の第１カム３１および第２カム３２が第２方向の側にある吸気バルブに対応している。
【００３９】
カムキャリア３０が２組の第１カム３１および第２カム３２を有しているため、カムキャリア３０は、第１方向側の吸気バルブに対応した第２カム３２と、第２方向側の吸気バルブに対応した第１カム３１とを連結する連結部３３を有している。またカムキャリア３０は、外周面に溝３４を有している。この溝３４には、操作アーム８０の後述する係合部８１（これは図６に図示されている）が係合する。本実施例に係る溝３４は、カムキャリア３０の第２方向の側にある第２カム３２のさらに第２方向側に配置されている。但し、溝３４のカムキャリア３０における配置箇所は、これに限定されるものではない。
【００４０】
操作軸４０について説明する。図２に示すように、操作軸４０は、操作軸４０の軸線４１がカム軸２０の軸線２１に対して平行になるように配置されている。したがって、本実施例に係る操作軸４０の軸線方向は、カム軸２０の軸線方向と同じである。なお、図２において操作軸４０は、カム軸２０よりも所定距離下方に位置している。操作軸４０は、支持部１１１ｂ、支持部１１１ｃおよび支持部１１１ｄによって、カム軸２０の軸線方向に変位可能に軸支されている。なお、支持部１１１ｄの操作軸４０を軸支している部分における第２方向側の端面には、キャップ１３０が設けられている。キャップ１３０は、支持部１１１ｄの操作軸４０用の穴に異物が外部から混入しないようにするための蓋である。
【００４１】
駆動装置５０およびＯＣＶ６０について説明する。駆動装置５０は、操作軸４０をカム軸２０の軸線方向に変位させる駆動装置である。本実施例においては、駆動装置５０の一例として、作動油供給装置２００から供給された作動油を用いて駆動する油圧アクチュエータを用いる。
【００４２】
ＯＣＶ６０は、作動油供給装置２００と駆動装置５０とを連通する作動油通路に配置されている。ＯＣＶ６０は、制御装置５００からの指示を受けて、作動油供給装置２００から駆動装置５０への作動油の供給および供給停止を切替えるオイルコントロールバルブである。ＯＣＶ６０の具体的な構成は、このような機能を有するものであれば特に限定されるものではなく、公知のオイルコントロールバルブを用いることができる。そのため、ＯＣＶ６０の構成の詳細な説明は省略する。なお、本実施例に係る制御装置５００は、ＯＣＶ６０を制御することで、間接的に駆動装置５０の動作も制御している。
【００４３】
図４（ａ）および図４（ｂ）は、駆動装置５０の近傍を拡大して示す模式図である。なお図４（ｂ）は、操作軸４０が図４（ａ）の状態から第１方向に変位した様子を模式的に図示している。駆動装置５０の外壁５１は、支持部材１１０の連結部１１２ｂに接続している。駆動装置５０は、変位部５２と、第３バネ５３と、接続部５４とを備えている。変位部５２および第３バネ５３は、外壁５１と連結部１１２ｂとによって区画された空間に収容されている。すなわち本実施例に係る外壁５１および連結部１１２ｂは、変位部５２および第３バネ５３を内部に収容する収容部（ケーシング）としての機能も有している。
【００４４】
図４（ｂ）に示すように、変位部５２の第２方向側の面と外壁５１との間には、ＯＣＶ６０を経由した作動油が流入する作動油室５５が設けられている。作動油室５５には、外壁５１に設けられた第１穴５６から作動油が供給される。
【００４５】
変位部５２は、カム軸２０の軸線方向に変位可能なように、駆動装置５０の内部に配置されている。変位部５２は、作動油室５５の作動油から受ける第１方向の力と、第３バネ５３から受ける第２方向の付勢力との差によって、カム軸２０の軸線方向に変位する。第３バネ５３は、変位部５２をカム軸２０の軸線方向で第２方向の側に付勢するように、変位部５２と外壁５１との間に配置されている。すなわち、本実施例に係る第３バネ５３は、変位部５２を第２方向に付勢する付勢部材としての機能を有している。
【００４６】
接続部５４は、変位部５２と操作軸４０とを接続する部材である。本実施例に係る接続部５４は、一端が変位部５２に接続し、他端が操作軸４０に接続した棒状部材である。連結部１１２ｂの一部には、接続部５４が挿通し且つ接続部５４が軸線方向に変位できるような第２穴５７が設けられている。なお、本実施例において第２穴５７には、シール部材（図示せず）が設けられている。このシール部材によって、作動油室５５の作動油が第２穴５７から外部（操作軸４０が配置されている側）に漏洩することが抑制されている。但し、作動油室５５の作動油の第２穴５７からの漏洩は、完全に抑制されている必要はない。作動油室５５の作動油によって変位部５２が変位可能な程度に作動油室５５の作動油の圧力が高まることができるのであれば、作動油室５５の作動油は第２穴５７から漏洩してもよい。この場合、第２穴５７から漏洩した作動油は、内燃機関１００のオイルパンによって回収され、その後、作動油供給装置２００によって吸引される。
【００４７】
駆動装置５０は次のように作動する。まず図４（ａ）に示すように、作動油室５５に作動油が供給されていない場合、変位部５２は第３バネ５３からの付勢力を受けて第２方向側に位置している。この状態から、制御部からの指示を受けたＯＣＶ６０が作動油室５５に作動油を供給した場合、図４（ｂ）に示すように、変位部５２は、作動油室５５から第１方向の力（これは、第３バネ５３の付勢力よりも大きい力である）を受けて第１方向に変位する。この場合、変位部５２に接続部５４を介して接続されている操作軸４０も、第１方向に変位する。
【００４８】
次いで制御部からの指示を受けたＯＣＶ６０が作動油室５５への作動油の供給を停止した場合、作動油室５５の作動油は第１穴５６からＯＣＶ６０に戻ることで作動油室５５から排出される。その結果、図４（ａ）に示すように、作動油室５５に作動油が供給されていない状態になり、変位部５２は第３バネ５３から第２方向の付勢力によって第２方向に変位する。それにより、操作軸４０も第２方向に変位する。以上のように駆動装置５０は作動する。
【００４９】
なお本実施例に係る作動油供給装置２００は内燃機関１００と同期して駆動することから、内燃機関１００が停止した場合には、作動油供給装置２００から駆動装置５０への作動油の供給も停止される。その結果、本実施例に係る駆動装置５０は、内燃機関１００が停止した場合、図４（ａ）の状態になる。
【００５０】
以上のように、本実施例に係る駆動装置５０は、作動油供給装置２００から作動油が供給された場合に操作軸４０を第１方向に変位させ、作動油の供給が停止された場合に操作軸４０を第２方向に変位させる構成を有している。このような構成を有するのであれば、駆動装置５０の具体的構成は、図４（ａ）および図４（ｂ）で説明した構成に限定されるものではない。
【００５１】
続いてソレノイド７０について説明する。図５（ａ）および図５（ｂ）は、可変動弁装置１０のソレノイド７０の近傍を拡大して示す模式図である。なお図５（ａ）は、ソレノイド７０への通電が停止された場合のソレノイド７０の様子を模式的に示しており、図５（ｂ）は、ソレノイド７０に通電された場合のソレノイド７０の様子を模式的に示している。本実施例に係るソレノイド７０は、本体部７１およびピン７２を備えている。
【００５２】
本体部７１は、支持部材１１０の連結部１１２ｂに接続している。それにより、本体部７１が内燃機関１００に対して変位することが抑制されている。図５（ａ）に示すように、ピン７２は本体部７１から突出した場合に、操作アーム８０の後述する係合穴８２（係合穴８２は図６で説明する）に係合する。ピン７２が係合穴８２に係合した場合、操作アーム８０の軸線方向の位置は固定される。すなわち、本実施例に係るピン７２は、操作アーム８０の係合穴８２に係合することで操作アーム８０の軸線方向の位置を固定する位置固定部材としての機能を有している。
【００５３】
本体部７１は、電磁力発生部７３と、第４バネ７４とを有している。電磁力発生部７３は、通電された場合に電磁力を発生する部材である。電磁力発生部７３の具体的構成は特に限定されるものではないが、本実施例においては、一例として電磁コイルを用いる。なお、本実施例において電磁力発生部７３への通電および通電停止は、制御装置５００の制御部が切替える。第４バネ７４は、ピン７２を本体部７１から突出させる方向に付勢するように、本体部７１に配置されている。すなわち、第４バネ７４は、ピン７２を本体部７１から突出させる方向に付勢する付勢部材としての機能を有している。
【００５４】
ソレノイド７０は次のように作動する。図５（ａ）に示すように、電磁力発生部７３への通電が停止された場合、ピン７２は第４バネ７４からの付勢力を受けて本体部７１から突出する。本体部７１から突出したピン７２は操作アーム８０の係合穴８２に係合する。図５（ｂ）に示すように、電磁力発生部７３への通電が開始された場合、ピン７２は電磁力発生部７３が発生する電磁力によって本体部７１に没入する方向の力を受ける。このピン７２を本体部７１に没入させる電磁力は、第４バネ７４による付勢力よりも強い力である。その結果、ピン７２は、本体部７１に没入する方向に変位して係合穴８２から外れる。
【００５５】
以上のように本実施例に係るソレノイド７０は、通電された場合にピン７２の操作アーム８０の係合穴８２への係合が解除され（図５（ｂ））、通電が停止された場合にピン７２が係合穴８２へ係合する構造を有している。なお本実施例においてはピン７２の係合穴８２への係合が解除されても、ピン７２は操作アーム８０の後述する軸方向溝８５には係合し続ける。すなわち本実施例に係るピン７２は、突出する方向に変位した場合に操作アーム８０の係合穴８２に係合し、没入する方向に変位した場合に係合穴８２への係合が解除され且つ操作アーム８０の軸方向溝８５に係合するように、その寸法が設定されている。
【００５６】
続いて操作アーム８０、第１バネ９０および第２バネ９１について説明する。図６（ａ）は、可変動弁装置１０の操作アーム８０、第１バネ９０および第２バネ９１の近傍を拡大して示す模式図である。図６（ｂ）は、操作アーム８０を図６（ａ）のＡ方向から見た模式図である。図６（ｃ）は、図６（ｂ）の操作アーム８０をＢ−Ｂ線で切断した断面図である。図６（ｄ）は、操作軸４０が第１方向に変位した場合の操作アーム８０、第１バネ９０および第２バネ９１の様子を示す模式図である。
【００５７】
図６（ａ）〜図６（ｃ）を参照して、操作アーム８０は、カム軸２０の軸線方向に変位可能に操作軸４０に配置されている。具体的には本実施例に係る操作アーム８０は、操作アーム８０の中央部に形成された穴に操作軸４０が挿通するように操作軸４０に配置されている。この構成により、操作アーム８０は操作軸４０の外周を操作軸４０に摺動するようにして操作軸４０の軸線方向に変位することができる。また、操作軸４０はカム軸２０に平行に配置されているため、操作アーム８０が操作軸４０の軸線方向に変位した場合、操作アーム８０はカム軸２０の軸線方向にも変位したことになる。
【００５８】
また操作アーム８０は、係合部８１と、係合穴８２と、軸方向溝８５とを有している。図６（ａ）を参照して、係合部８１は、カムキャリア３０の溝３４に係合する部位である。係合部８１が溝３４に係合した場合、カムキャリア３０の軸線方向の位置は固定される。すなわち、係合部８１は、カムキャリア３０に係合することでカムキャリア３０の軸線方向の位置を固定する機能を有している。なお係合部８１が溝３４に係合しても、カムキャリア３０の回転は抑制されない。
【００５９】
図６（ｂ）を参照して、係合穴８２は、軸方向溝８５の内部に形成されている。係合穴８２は、カムキャリア３０の各々のカムに対応するように形成された穴である。具体的には本実施例に係るカムキャリア３０は複数のカムとして第１カム３１および第２カム３２を有しているため、係合穴８２は、第１カム３１に対応した第１係合穴８３と、第２カム３２に対応した第２係合穴８４とを有している。第１係合穴８３は、第２係合穴８４よりも第１方向側に位置している。第１係合穴８３は、第１カム３１が内燃機関１００のバルブに対応している場合に、ソレノイド７０のピン７２が第１係合穴８３に挿入されるような位置に形成されている。第２係合穴８４は、第２カム３２が内燃機関１００のバルブに対応している場合に、ピン７２が第２係合穴８４に挿入されるような位置に形成されている。
【００６０】
軸方向溝８５は、操作アーム８０の外周面に形成されている。軸方向溝８５は、カム軸２０の軸線方向に延伸するように形成された溝である。ここで、図５（ｂ）において前述したように、本実施例に係るソレノイド７０は、ピン７２の係合穴８２への係合が解除されても軸方向溝８５に係合する。このようにピン７２が軸方向溝８５に係合することで、ピン７２の係合穴８２への係合が解除された場合であっても、操作アーム８０の回転（周方向の変位）を抑制することができる。なお、ピン７２が軸方向溝８５に係合した場合、操作アーム８０は、軸方向溝８５の軸方向の長さの分（第１係合穴８３から第２係合穴８４までの長さの分）、軸線方向に変位することができる。
【００６１】
すなわち、軸方向溝８５は、係合穴８２への係合が解除されたピン７２が係合することで、操作アーム８０の軸線方向の変位は可能にしつつ操作アーム８０の回転を抑制するための溝としての機能を有している。但し、操作アーム８０の軸線方向の変位を可能にしつつ操作アーム８０の回転を抑制できる構成であれば、可変動弁装置１０は軸方向溝８５以外の構成を備えていてもよい。この一例を挙げると、例えば、図２において説明したスプライン２５を用いた機構を操作アーム８０と操作軸４０との間にも設けた場合、操作アーム８０は回転せずに軸線方向に変位することができる。
【００６２】
図６（ａ）を参照して、可変動弁装置１０は、リング部材９２ａおよびリング部材９２ｂを備えている。リング部材９２ａおよびリング部材９２ｂは、操作軸４０の外周面に形成された溝に嵌っている。第１バネ９０は、リング部材９２ａと操作アーム８０との間に挟まれるように配置されて、操作アーム８０を第２方向に付勢している。第２バネ９１は、リング部材９２ｂと操作アーム８０との間に挟まれるように配置されて、操作アーム８０を第１方向に付勢している。操作アーム８０は、第１バネ９０および第２バネ９１によって、軸線方向の両側から付勢力を受けている。
【００６３】
図６（ｄ）を参照して、ソレノイド７０のピン７２が係合穴８２（具体的には第１係合穴８３）に係合した状態で、操作軸４０が第１方向に変位した場合、リング部材９２ｂは操作軸４０とともに第１方向に変位する。その結果、第２バネ９１は縮む。この場合、操作アーム８０が第２バネ９１から受ける付勢力の大きさは、第１バネ９０から受ける付勢力の大きさよりも大きくなる。それにより、操作アーム８０は、第２バネ９１から操作軸４０の変位方向と同じ方向（第１方向）の付勢力を受けることになる。
【００６４】
一方、ソレノイド７０のピン７２が係合穴８２（具体的には第２係合穴８４）に係合した状態で、操作軸４０が第２方向に変位した場合、リング部材９２ａは操作軸４０とともに第２方向に変位する。その結果、第１バネ９０が縮む。この場合、操作アーム８０が第１バネ９０から受ける付勢力の大きさは、第２バネ９１から受ける付勢力の大きさよりも大きくなる。それにより、操作アーム８０は第１バネ９０から操作軸４０の変位方向と同じ方向（第２方向）の付勢力を受けることになる。
【００６５】
以上のように本実施例に係る第１バネ９０および第２バネ９１は、ソレノイド７０のピン７２が係合穴８２に係合した状態で操作軸４０が軸線方向に変位した場合に、操作軸４０の変位方向と同じ方向の付勢力を操作アーム８０に付与する付勢部材としての機能を有している。なお、このような付勢力を付与できる構成であれば、付勢部材の具体的構成は、上述した第１バネ９０および第２バネ９１を備える構成に限定されるものではない。
【００６６】
続いて制御装置５００による可変動弁装置１０の制御について説明する。制御装置５００の制御部は、内燃機関１００のバルブに対応するカムを切替えるカム切替時において、ソレノイド７０のピン７２が操作アーム８０の係合穴８２に係合した状態で操作軸４０が軸線方向に変位した後にピン７２の係合穴８２への係合が解除されるように、ソレノイド７０および駆動装置５０を制御する。このカム切替時の制御についてフローチャートを用いて詳細に説明すると、次のようになる。
【００６７】
図７は、本実施例に係る制御装置５００のカム切替時における制御のフローチャートの一例を示す図である。なお、制御装置５００がカムを切替える時期（すなわち、図７のフローチャートを実行する時期）は、特に限定されるものではなく、カムキャリア３０の複数のカムの種類に応じて適切な時期を設定すればよい。まず制御部は、ソレノイド７０のピン７２が操作アーム８０の係合穴８２に係合するように、ソレノイド７０を制御する（ステップＳ１０）。
【００６８】
ステップＳ１０において、具体的には制御部は、ソレノイド７０の電磁力発生部７３への通電を停止させる。その結果、ピン７２は、係合穴８２（第１係合穴８３または第２係合穴８４）に係合する。ピン７２が係合穴８２に係合した場合、操作アーム８０の軸線方向の位置は固定される。カムキャリア３０は、係合部８１を介して操作アーム８０に係合しているため、操作アーム８０の軸線方向の位置が固定された場合、カムキャリア３０の軸線方向の位置も固定される。
【００６９】
次いで制御部は、操作軸４０を軸線方向に変位させる（ステップＳ１１）。具体的には制御部は、ＯＣＶ６０を制御することで駆動装置５０への作動油の供給および供給停止を切替える。それにより、駆動装置５０が操作軸４０を軸線方向に変位させる。次いで制御部は、ソレノイド７０のピン７２の係合穴８２への係合を解除させる（ステップＳ１２）。具体的には本実施例に係る制御部は、ソレノイド７０の電磁力発生部７３に通電させる。それにより、ピン７２の係合穴８２への係合が解除される。なお、ピン７２の係合穴８２への係合が解除されても、ピン７２は軸方向溝８５には係合している。
【００７０】
ステップＳ１２が実行されてピン７２の係合穴８２への係合が解除されることで、操作アーム８０は軸線方向に変位できるようになり、操作アーム８０は、付勢部材（第１バネ９０または第２バネ９１）からの付勢力を受けて軸線方向に変位する。操作アーム８０が軸線方向に変位した場合、カムキャリア３０も軸線方向に変位する。その結果、バルブに対応するカムの種類が切替わる。ステップＳ１２の後に制御部は、フローチャートの実行を終了する。なお、ステップＳ１２は、内燃機関１００のバルブに対応しているカムがベース円区間にある場合に実行されることが好ましい。本実施例に係る制御部は、カムポジションセンサ４０１の検出結果に基づいてバルブに対応しているカムがベース円区間にあることを検出した場合に、ステップＳ１２を実行する。
【００７１】
カム切替時における可変動弁装置１０の動作について、可変動弁装置１０の模式図を用いて説明すると、次のようになる。図８〜図１０は、カム切替時の可変動弁装置１０の動作を説明するための模式図である。具体的には図８（ａ）および図８（ｂ）は、バルブに対応したカムを第１カム３１から第２カム３２に切替える場合の可変動弁装置１０の模式図である。図９（ａ）および図９（ｂ）は、バルブに対応したカムが第２カム３２に切替わった後の可変動弁装置１０の模式図である。図１０（ａ）および図１０（ｂ）は、バルブに対応するカムを第２カム３２から第１カム３１へ切替える場合の可変動弁装置１０の模式図である。
【００７２】
図８（ａ）に示すように、バルブに対応したカムが第１カム３１の状態で内燃機関１００が運転している間、ソレノイド７０のピン７２は操作アーム８０の第１係合穴８３に係合している。それにより、操作アーム８０の軸線方向の変位が抑制され、その結果、カムキャリア３０の軸線方向の変位も抑制されている。また、駆動装置５０への作動油の供給は停止している。図８（ｂ）に示すように、バルブに対応したカムを第１カム３１から第２カム３２に切替える場合、ソレノイド７０への通電が停止された状態（この場合、ピン７２は第１係合穴８３に係合している）で、駆動装置５０への作動油の供給が行われる。その結果、操作軸４０は第１方向に変位する。それにより、第２バネ９１が縮むことで、操作アーム８０には第１方向への付勢力が付与される。
【００７３】
次いで図９（ａ）に示すように、ソレノイド７０への通電が行われた場合、ピン７２の第１係合穴８３への係合が解除される。その結果、操作アーム８０は、第２バネ９１からの付勢力を受けて第１方向に変位する。それにより、カムキャリア３０も第１方向に変位する。その結果、バルブに対応するカムが第２カム３２に切替わる。
【００７４】
次いで図９（ｂ）に示すように、ソレノイド７０への通電が停止される。それにより、ピン７２は突出して、操作アーム８０の第２係合穴８４に係合する。その結果、操作アーム８０の軸線方向の位置が固定される。それにより、カムキャリア３０の軸線方向の位置も固定される。
【００７５】
図１０（ａ）に示すように、バルブに対応するカムを第２カム３２から第１カム３１へ切替える場合、ソレノイド７０への通電が停止した状態で（この場合、ピン７２は、操作アーム８０の第２係合穴８４に係合している）、駆動装置５０への作動油の供給が停止される。その結果、操作軸４０は第２方向に変位する。操作軸４０が第２方向に変位することで、第１バネ９０が縮む。その結果、操作アーム８０には第２方向への付勢力が付与される。
【００７６】
次いで図１０（ｂ）に示すように、ソレノイド７０への通電が行われる。それにより、ピン７２の第２係合穴８４への係合が解除される。その結果、操作アーム８０は第１バネ９０からの付勢力を受けて第２方向に変位する。それにより、カムキャリア３０も第２方向に変位する。その結果、バルブに対応するカムが第１カム３１に切替わる。なお、制御部は、バルブに対応するカムが第１カム３１に切替わった後に、図８（ａ）に示すように、ソレノイド７０への通電を停止させることで、ピン７２を操作アーム８０の第１係合穴８３に係合させる。以上のように可変動弁装置１０は作動する。
【００７７】
以上説明したように、可変動弁装置１０によれば、特許文献１に係る可変動弁装置のような第２の軸（カム軸と平行に配置されてカム軸と同期して回転し、且つ操作アームを案内する案内溝を有する軸）を備えることなく、バルブに対応するカムを切替えることができる。それにより、構造を簡素化することができる。また、カム切替時において、付勢部材（第１バネ９０および第２バネ９１）の付勢力を利用してカムを切替えることができることから、駆動装置５０自身には、高い応答性は要求されない。この点においても、構造を簡素化することができる。構造を簡素化することができることで、可変動弁装置１０はその体格を小型化することもできる。
【００７８】
また、仮に可変動弁装置が第２の軸を備えている場合、第２の軸を駆動する分だけ可変動弁装置のフリクションが増大することから、内燃機関の燃費が悪化する可能性がある。この点、本実施例に係る可変動弁装置１０によれば、第２の軸を備えずにバルブに対応するカムを切替えることができることから、フリクションの増大を抑制することができる。それにより、内燃機関１００の燃費の悪化を抑制することができる。
【００７９】
なお可変動弁装置１０は、内燃機関１００の複数の気筒に対応するように配置されていてもよい。この場合、可変動弁装置１０は、カム軸２０の軸線方向が内燃機関１００の気筒の配列方向と一致するように、内燃機関１００に配置される。また可変動弁装置１０は、各々の気筒に対応したソレノイド７０を複数備える。可変動弁装置１０がこのような構成を有することで、複数の気筒を備える内燃機関１００の各々の気筒のバルブに対応するカムを切替えることができる。このように本実施例に係る可変動弁装置１０によれば、気筒毎にソレノイド７０を設けることで、複数の気筒にも対応することができる。
【００８０】
また可変動弁装置１０によれば、ソレノイド７０が、通電された場合にピン７２の操作アーム８０の係合穴８２への係合が解除され、通電が停止された場合にピン７２が係合穴８２に係合する構造を有していることから、迅速にカムを切替えることができる。また、ソレノイド７０に通電させなくてもピン７２を係合穴８２に係合させることができるため、カムを切替えない場合にはソレノイド７０への通電を行う必要がなく、カム切替時に操作アーム８０を変位させる場合においてのみソレノイド７０へ通電させればよい。それにより、内燃機関１００の燃費を向上させることができる。
【実施例２】
【００８１】
続いて本発明の実施例２に係る可変動弁装置（以下、可変動弁装置１０ａと称する）について説明する。なお、本実施例の説明において実施例１と同一の部材には同一の符号を付することで、重複する説明は省略する。可変動弁装置１０ａは、内燃機関１００の停止時および始動時において、次に説明する停止時動作および始動時動作をさらに行う点において、実施例１に係る可変動弁装置１０と異なっている。可変動弁装置１０ａのその他の構成は実施例１と同様である。なお可変動弁装置１０ａを搭載した車両５の構成は、制御装置５００に代えて後述する制御装置５００ａを備えている点以外、実施例１の図１と同様である。
【００８２】
まず停止時動作について説明する。可変動弁装置１０ａは、内燃機関１００を停止させるとの停止指令があった場合に、内燃機関１００が停止する前に、第２カム３２をバルブに対応させ且つピン７２を操作アーム８０の係合穴８２（具体的には第２係合穴８４）に係合させておく。以上のように停止時動作は行われる。
【００８３】
始動時動作について説明する。可変動弁装置１０ａは、内燃機関１００を始動させるとの始動指令があった場合において、第２カム３２をバルブに対応させる場合には、ソレノイド７０への通電は行わない。その結果、ピン７２の係合穴８２への係合解除は行われない。一方、第１カム３１をバルブに対応させる場合には、内燃機関１００が始動する前（すなわち、カム軸２０が回転を開始する前）に、ソレノイド７０への通電を行う。その結果、ピン７２の係合穴８２への係合が解除される。以上のように始動時動作は行われる。
【００８４】
可変動弁装置１０ａは、制御装置５００ａからの指示を受けて上記始動時動作および停止時動作を行う。そこで、始動時動作および停止時動作における制御装置５００ａの制御についてフローチャートを用いて説明する。図１１（ａ）は、停止時動作が行われる場合の制御装置５００ａの制御を示すフローチャートの一例を示す図である。まず制御装置５００ａの制御部は、内燃機関１００を停止させるとの停止指令があるか否かを判定する（ステップＳ２０）。具体的には本実施例に係る制御部は、始動停止スイッチ３００から始動停止スイッチ３００がＯＦＦにされた旨の信号を受けた場合に、停止指令があると判定する。ステップＳ２０において、停止指令があると判定されなかった場合、制御部はフローチャートの実行を終了する。
【００８５】
ステップＳ２０において停止指令があると判定された場合、制御部は、バルブに対応するカムが第２カム３２に切替わるように可変動弁装置１０ａを制御する（ステップＳ２１）。具体的には制御部は、既にバルブに対応するカムが第２カム３２になっている場合、ステップＳ２１において、その状態が維持されるように可変動弁装置１０ａを制御する。より具体的には制御部は、ソレノイド７０のピン７２を操作アーム８０の第２係合穴８４に係合させておく。
【００８６】
一方、ステップＳ２１の実行前の状態において、バルブに対応するカムが第１カム３１になっている場合、制御部は、バルブに対応するカムが第２カム３２に切替わるように可変動弁装置１０ａを制御する。具体的には制御部は、実施例１に係る図７で説明した制御を実行することで、バルブに対応するカムを第２カム３２に切替え、その後、ピン７２を第２係合穴８４に係合させておく。ステップＳ２１が実行された直後において、可変動弁装置１０は、図９（ｂ）のような状態になっている。
【００８７】
次いで制御部は、内燃機関１００を停止させる（ステップＳ２２）。具体的には制御部は、内燃機関１００への燃料噴射および点火を停止させることで、内燃機関１００を停止させる。次いで制御部は、フローチャートの実行を終了する。
【００８８】
実施例１において説明したように、作動油供給装置２００は内燃機関１００と同期して駆動することから、ステップＳ２２において内燃機関１００が停止することで、作動油供給装置２００による駆動装置５０への作動油の供給も停止される。その結果、駆動装置５０は、図４（ａ）の状態になる。それにより、内燃機関１００が停止した場合、可変動弁装置１０ａは図１０（ａ）のような状態になっている。その結果、内燃機関１００が停止している間、操作アーム８０には、付勢部材としての第１バネ９０から、第２方向の付勢力が付与されていることになる。
【００８９】
図１１（ｂ）は、始動時動作が行われる場合の制御装置５００ａの制御を示すフローチャートの一例を示す図である。まず制御装置５００ａの制御部は、内燃機関１００を始動させるとの始動指令があるか否かを判定する（ステップＳ３０）。具体的には本実施例に係る制御部は、始動停止スイッチ３００から始動停止スイッチ３００がＯＮにされた旨の信号を受けた場合に、始動指令があると判定する。ステップＳ３０において、始動指令があると判定されなかった場合、制御部はフローチャートの実行を終了する。
【００９０】
ステップＳ３０において始動指令があると判定された場合、制御部は、要求カムが第２カム３２であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。ここで要求カムとは、バルブに対応させることが要求されるカムをいう。ステップＳ３１において、本実施例に係る制御部は、始動指令があると判定したときの内燃機関１００の状態に基づいて、第２カム３２をバルブに対応させた方が第１カム３１をバルブに対応させるよりも好ましいか否かを判定し、第２カム３２をバルブに対応させた方が好ましいと判定した場合に、要求カムが第２カム３２であると判定する。
【００９１】
具体的には制御装置５００ａの記憶部には、バルブに対応させるカムの種類（第１カム３１および第２カム３２）が内燃機関１００の状態に関連付けて記憶されている。より具体的には、本実施例に係る記憶部には、第１カム３１を使用した方が内燃機関１００の排気エミッションおよび燃費が良好であると考えられる内燃機関１００の作動油の温度および冷媒温度と、第２カム３２を使用した方が排気エミッションおよび燃費が良好になると考えられる作動油の温度および冷媒の温度と、が記憶されている。
【００９２】
制御部はステップＳ３１において、始動指令があると判定したときの内燃機関１００の状態（具体的には作動油の温度および冷媒の温度）を取得し、取得した内燃機関１００の状態に対応するカムを記憶部の上記データから抽出する。制御部は、抽出されたカムが第２カム３２の場合に、要求カムが第２カム３２であると判定する。つまり、本実施例に係る制御部は、作動油温度および冷媒温度に基づいて第２カム３２を使用した方が排気エミッションおよび燃費が良好であると判定した場合に、要求カムが第２カム３２であると判定している。
【００９３】
ステップＳ３１において要求カムが第２カム３２であると判定されなかった場合（すなわち、要求カムが第１カム３１の場合）、制御部は、バルブに対応するカムが第１カム３１に切替わるように可変動弁装置１０ａを制御する（ステップＳ３２）。具体的には制御部は、ソレノイド７０へ通電させる。この結果、図１０（ａ）および図１０（ｂ）において説明したように、ピン７２の係合穴８２（具体的には第２係合穴８４）への係合が解除され、操作アーム８０は第１バネ９０からの付勢力によって第２方向に変位する。その結果、カムキャリア３０も第２方向に変位して、第１カム３１がバルブに対応するようになる。なお第１カム３１がバルブに対応するようになった後に、制御部はソレノイド７０への通電を停止する。それにより、ピン７２は、突出して係合穴８２の第１係合穴８３に係合する。その結果、ステップＳ３２が実行された後に、可変動弁装置１０は、図８（ａ）のような状態になる。
【００９４】
次いで制御部は、内燃機関１００を始動させる（ステップＳ３３）。本実施例に係る制御部は、内燃機関１００のクランキングを開始させることで、内燃機関１００を始動させる。次いで制御部は、フローチャートの実行を終了する。
【００９５】
ステップＳ３１において要求カムが第２カム３２であると判定された場合、制御部は、ステップＳ３３を実行する。すなわち、ステップＳ３１において要求カムが第２カム３２であると判定された場合、制御部はソレノイド７０への通電は行わずに、内燃機関１００を始動させる。
【００９６】
以上のように可変動弁装置１０ａによれば、停止時動作および始動時動作が行われることから、内燃機関１００が始動する前の状態、すなわち作動油供給装置２００による作動油の供給が停止した状態であっても、内燃機関１００が始動してカム軸２０が回転する前に（図１１（ｂ）のステップＳ３３の前に）、バルブに対応するカムを第１カム３１および第２カム３２の間で切替えることができる。なお、可変動弁装置１０ａは、停止時動作および始動時動作が行われる点以外、実施例１に係る可変動弁装置１０と同様の構成であるため、実施例１と同じ作用効果も奏することができる。
【００９７】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００９８】
１０  可変動弁装置
２０  カム軸
３０  カムキャリア
３１  第１カム
３２  第２カム
４０  操作軸
５０  駆動装置
６０  ＯＣＶ
７０  ソレノイド
７２  ピン
８０  操作アーム
８１  係合部
８２  係合穴
９０  第１バネ
９１  第２バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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