(57)【要約】【課題】印刷媒体の印刷画像を良好に読み取ることが可能な画像検査装置および画像検査方法を提供することを目的とする。【解決手段】検査部２１において、吸着テーブル４１は、連続紙ＷＰの非検査面と接する吸着面４５ａに連続紙ＷＰを吸着させるための吸着口４５ｂが設けられ、連続紙ＷＰの非検査面を吸着する。これにより、連続紙ＷＰは、通常は接触させて使用するＣＩＳセンサ６５と接触せずにＣＩＳセンサ６５で読み取り可能な所定の位置に配置される。また、ＣＩＳセンサ６５の読み取り面６５ａと吸着テーブル４５の吸着面４５ａとの距離が予め設定された第１距離Ｇ１となるようにＣＩＳセンサ６５を移動機構６３によって移動させる。そのため、吸着面４５ａに吸着された連続紙ＷＰの検査面の印刷画像をＣＩＳセンサ６５により良好に読み取ることができる。【選択図】図２
2014192722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体の非検査面と接する吸着面に前記印刷媒体を吸着させるための吸着口が設けられ、前記非検査面を吸着する吸着テーブルと、
前記吸着面に吸着された前記印刷媒体の検査面の印刷画像を読み取る読み取りセンサと、
前記吸着テーブルが前記印刷媒体を吸着しているとき、前記読み取りセンサの読み取り面と前記吸着面との間が予め設定された第１距離となるように前記読み取りセンサを移動させる移動機構と、
を備えることを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像検査装置において、
前記吸着テーブルは、粒状のビーズを混合させた塗料で基材を塗装することにより形成された凹凸が前記吸着面の全面に設けられていることを特徴とする画像検査装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像検査装置において、
前記読み取りセンサは、ＣＩＳセンサであることを特徴とする画像検査装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の画像検査装置において、
前記吸着テーブルを基準に前記印刷媒体の搬送経路の上流および下流に設けられ、前記印刷媒体を搬送する複数の駆動ローラと、
上流および下流の前記駆動ローラで挟まれる前記搬送経路の内側に前記印刷媒体を搬送して、前記印刷媒体を弛ませながら前記吸着面に載せ、前記印刷媒体を前記吸着面に載せた後に前記印刷媒体を前記吸着面に吸着させる制御部とを備えていることを特徴とする画像検査装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像検査装置において、
上流および下流の前記駆動ローラで挟まれる前記搬送経路の内側への前記印刷媒体の搬送は、上流に設けられた前記駆動ローラ、および下流に設けられた前記駆動ローラのいずれか一方を固定し、他方の前記駆動ローラを回転させることにより行われることを特徴とする画像検査装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の画像検査装置において、
前記印刷媒体は、搬送時に、前記吸着面に対して前記第１距離よりも大きい第２距離離れて維持されると共に、
前記読み取りセンサは、搬送時に、前記印刷媒体と接触しない退避位置に退避されることを特徴とする画像検査装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像検査装置において、
前記読み取りセンサの移動方向は、前記検査面における前記印刷媒体の搬送経路に対して直交する方向であり、
前記退避位置は、その移動方向を延長した位置であって前記搬送経路の外側の位置であることを特徴とする画像検査装置。
【請求項８】
印刷媒体の非検査面と接する吸着面に前記印刷媒体を吸着させるための吸着口が設けられた吸着テーブルにより前記非検査面を吸着し、
読み取りセンサの読み取り面と前記吸着面との間が予め設定された第１距離となるように前記読み取りセンサを移動機構により移動させて、前記吸着面に吸着された前記印刷媒体の検査面の印刷画像を前記読み取りセンサにより読み取ることを特徴とする画像検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体に印刷された画像を検査する画像検査装置および画像検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像検査装置は、印刷媒体に印刷された画像を検査するものであり、大きく２種類存在する。一方は、印刷された画像に汚れや抜け等がないかを検査する印刷良否判定用の画像検査装置である。この印刷良否判定用の画像検査装置は、印刷時に検査を行うので、搬送中の印刷媒体の印刷画像を読み取っている。
【０００３】
また、他方は、シェーディング補正や吐出検査等を行うための印刷調整用の画像検査装置である（例えば、特許文献１参照）。このような印刷調整用の画像検査装置は、印刷媒体の搬送を停止した状態であって、両側から引っ張られてテンションが掛かった状態の印刷媒体の印刷画像を読み取っている。
【０００４】
これら印刷良否判定用および印刷調整用の画像検査装置は、ＣＣＤ（charge coupled device）センサを読み取りセンサとして備えて、印刷媒体の印刷画像を読み取っている。
【０００５】
印刷媒体の印刷画像は、例えば特許文献２のように、インクジェットプリンタの記録ヘッドにより記録（印刷）される。特許文献２のインクジェットプリンタは、記録ヘッドと、記録ヘッドと対向する媒体支持テーブルとを備えている。また、媒体支持テーブルは、ロール紙を支持する媒体支持面を有するプラテンを備えており、プラテンには、媒体支持面から裏面に貫通する吸引孔（吸着口）が形成されている。その複数の吸引孔を介してプラテン上に配置された印刷媒体を吸引するようになっている。
【０００６】
印刷媒体支持テーブルのような印刷媒体を吸着口で吸着させる吸着テーブルは、その表面を粗くしたり、吸着テーブルの材質に多孔質体を使用したりすること等により、印刷媒体を吸着テーブル表面に吸着させることが知られている。また、吸着ドラムの場合では、吸着溝を設けることが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−０３５７２７号公報
【特許文献２】特開２０１２−１９６８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように、従来装置は、印刷媒体の画像が印刷された検査面を読み取る読み取りセンサとして、ＣＣＤセンサが用いられている。ＣＣＤセンサは、光源（照明）、レンズ、ミラー、および撮像素子（ＣＣＤ）等で構成されている。ＣＣＤセンサの撮像素子は、印刷媒体の検査面（印刷面）までの光路長を数百ｍｍ程度設けなければならないので、ミラーで折返すようにして構成されている。そのため、ＣＣＤセンサは、構成が複雑になる。そこで、構成が比較的に簡単なＣＩＳセンサ（コンタクトイメージセンサ）を採用することが検討されている。
【０００９】
ＣＩＳセンサは、印刷媒体の検査面までの距離を１ｍｍ程度に収める必要があり、印刷媒体の検査面をＣＩＳセンサの読み取り可能な範囲に収めることが望まれる。このような場合、ＣＩＳセンサと印刷媒体とがＣＩＳセンサのカバーガラスを介して接触することにより、ＣＩＳセンサと検査面との距離を維持していた。しかし、印刷媒体と接触するカバーガラスが汚れてしまうので、ＣＩＳセンサによる読み取り精度が低下するという問題が生じていた。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、印刷媒体の印刷画像を良好に読み取ることが可能な画像検査装置および画像検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る画像検査装置は、印刷媒体の非検査面と接する吸着面に前記印刷媒体を吸着させるための吸着口が設けられ、前記非検査面を吸着する吸着テーブルと、前記吸着面に吸着された前記印刷媒体の検査面の印刷画像を読み取る読み取りセンサと、前記吸着テーブルが前記印刷媒体を吸着しているとき、前記読み取りセンサの読み取り面と前記吸着面との間が予め設定された第１距離となるように前記読み取りセンサを移動させる移動機構と、を備えることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明に係る画像検査装置によれば、吸着テーブルは、印刷媒体の非検査面と接する吸着面に印刷媒体を吸着させるための吸着口が設けられ、印刷媒体の非検査面を吸着する。これにより、印刷媒体は、通常は接触させて使用する読み取りセンサと接触せずに読み取りセンサで読み取り可能な所定の位置に配置される。また、吸着テーブルが印刷媒体を吸着しているとき、読み取りセンサの読み取り面と吸着面との間が予め設定された第１距離となるように読み取りセンサを移動機構によって移動させる。そのため、吸着面に吸着された印刷媒体の検査面の印刷画像を読み取りセンサにより良好に読み取ることができる。
【００１３】
また、上述の発明において、本発明者は次のような知見を得た。吸着テーブルは、例えば、表面加工等のされていない平板に吸着用の貫通穴が設けられているとする。この場合、穴周辺のみが吸着され、穴の無いところでは、印刷媒体が吸着テーブル表面から浮いてしまう「浮き」が発生する。さらに、吸着有効部を広げて浮きを抑えるために穴径を大きくすると吸着穴（吸着口）で凹みが発生する。このような凹みや浮き部分では、読み取った画像がぼやけるといった読み取りの影響が出てしまう。また、吸着溝の場合も同様である。
【００１４】
この点、吸着穴の開口径を小さくして穴数を増やすこと、吸着テーブルの表面をサンドブラスト等で表面を荒らすこと、吸着テーブルの材質に多孔質体を使用することにより、凹みや浮き部分が抑えられる。しかしながら、表面加工費や材料費が高額になってしまう。
【００１５】
このような知見に基づく本発明は、次のような構成をとる。すなわち、本発明に係る画像検査装置において、前記吸着テーブルは、粒状のビーズを混合させた塗料で基材を塗装することにより形成された凹凸が前記吸着面の全面に設けられていることが好ましい。これにより、吸着口が設けられた部分だけでなく、吸着面の全面に設けられた凹凸と印刷媒体との間で形成された隙間を通じて吸着力を発生させることができる。そのため、吸着面に接する印刷媒体全面で安定して吸着することができ、凹みや浮き部分が抑えられ、印刷媒体の検査面の印刷画像を良好に読み取ることができる。また、吸着面の凹凸は、粒状のビーズを混合させた塗料で基材を塗装することにより形成されているので、例えばサンドブラストで表面処理を行って形成する等よりも簡単であり、基材として高剛性なものを用いることができ、結果的に安価に形成することができる。
【００１６】
また、本発明に係る画像検査装置において、前記読み取りセンサは、ＣＩＳセンサであることが好ましい。これにより、ＣＣＤセンサに比べて構成を簡単なものにすることができる。
【００１７】
また、上述の発明において、本発明者は次のような知見を得た。すなわち、印刷媒体を吸着テーブルに吸着させる際に、テンションを緩めずに印刷媒体を吸着させると、印刷媒体内のテンションの不均一によりシワが発生する。シワが発生すると、凹みや浮き部分と同様に、読み取った画像がぼやける読み取りに影響が出てしまう。
【００１８】
このような知見に基づく本発明は、次のような構成をとる。すなわち、本発明に係る画像検査装置は、さらに、前記吸着テーブルを基準に前記印刷媒体の搬送経路の上流および下流に設けられ、前記印刷媒体を搬送する複数の駆動ローラと、上流および下流の前記駆動ローラで挟まれる前記搬送経路の内側に前記印刷媒体を搬送して、前記印刷媒体を弛ませながら前記吸着面に載せ、前記印刷媒体を前記吸着面に載せた後に前記印刷媒体を前記吸着面に吸着させる制御部とを備えていることが好ましい。
【００１９】
これにより、印刷媒体を弛ませるので、印刷媒体内に不均一に掛かっているテンションを取り除くことができる。そのため、シワが抑えられ、シワを抑えた状態の印刷媒体を吸着面に吸着させることができる。
【００２０】
また、本発明に係る画像検査装置において、上流および下流の前記駆動ローラで挟まれる前記搬送経路の内側への前記印刷媒体の搬送は、上流に設けられた前記駆動ローラ、および下流に設けられた前記駆動ローラのいずれか一方を固定し、他方の前記駆動ローラを回転させることにより行われることが好ましい。これにより、駆動ローラの制御を簡単にすることができる。
【００２１】
また、本発明に係る画像検査装置において、前記印刷媒体は、搬送時に、前記吸着面に対して前記第１距離よりも大きい第２距離離れて維持されると共に、前記読み取りセンサは、搬送時に、前記印刷媒体と接触しない退避位置に退避されることが好ましい。
【００２２】
すなわち、印刷媒体の搬送時に、印刷媒体にはテンションが掛かり、印刷媒体にシワが発生することがあり、吸着テーブルの吸着面と印刷媒体の非検査面とが接触し、印刷媒体を損傷するおそれがある。また、印刷媒体の印刷画像のインクが乾燥していない場合は、シワが顕著に表れる。そこで、印刷媒体は、吸着面に対して第１よりも大きい第２距離離れて維持される。これにより、印刷媒体を吸着面から十分に離した状態で搬送させることができる。また、印刷媒体の搬送時に、読み取りセンサは、印刷媒体と接触しない退避位置に退避されるので、読み取りセンサと印刷媒体との接触を防止することができる。これにより、読み取りセンサに印刷媒体が接触することによる印刷媒体の破損を防止できる。また、印刷媒体の印刷画像のインクが乾燥していない場合に読み取りセンサの読み取り面が接触すると、インクが付着し、読み取りセンサの読み取りに支障が生じるが、これを防止することができる。
【００２３】
また、本発明に係る画像検査装置において、前記読み取りセンサの移動方向は、前記検査面における前記印刷媒体の搬送経路に対して直交する方向であり、前記退避位置は、その移動方向を延長した位置であって前記搬送経路の外側の位置であることが好ましい。これにより、連続紙の印刷画像を読み取る際に、退避位置から円滑に読み取り動作に移行することができる。
【００２４】
また、本発明に係る画像検査方法は、印刷媒体の非検査面と接する吸着面に前記印刷媒体を吸着させるための吸着口が設けられた吸着テーブルにより前記非検査面を吸着し、読み取りセンサの読み取り面が前記吸着面に対して予め設定された第１距離を維持するように前記読み取りセンサを移動機構により移動させて、前記吸着面に吸着された前記印刷媒体の検査面の印刷画像を前記読み取りセンサにより読み取ることを特徴とするものである。
【００２５】
本発明に係る画像検査方法によれば、吸着テーブルは、印刷媒体の非検査面と接する吸着面に印刷媒体を吸着させるための吸着口が設けられ、印刷媒体の非検査面を吸着する。これにより、印刷媒体は、通常は接触させて使用する読み取りセンサと接触せずに読み取りセンサで読み取り可能な所定の位置に配置される。また、吸着テーブルが印刷媒体を吸着しているとき、読み取りセンサの読み取り面と吸着面との間が予め設定された第１距離となるように読み取りセンサを移動機構によって移動させる。そのため、吸着面に吸着された印刷媒体の検査面の印刷画像を読み取りセンサにより良好に読み取ることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る画像検査装置および画像検査方法によれば、吸着テーブルは、印刷媒体の非検査面と接する吸着面に印刷媒体を吸着させるための吸着口が設けられ、印刷媒体の非検査面を吸着する。これにより、印刷媒体は、通常は接触させて使用する読み取りセンサと接触せずに読み取りセンサで読み取り可能な所定の位置に配置される。また、吸着テーブルが印刷媒体を吸着しているとき、読み取りセンサの読み取り面と吸着面との間が予め設定された第１距離となるように読み取りセンサを移動機構によって移動させる。そのため、吸着面に吸着された印刷媒体の検査面の印刷画像を読み取りセンサにより良好に読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施例に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】検査部の概略構成図である。
【図３】（ａ）は吸着板の平面図であり、（ｂ）は吸着板の縦断面図である。
【図４】（ａ）は図２のＡ方向から見た検査部の平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＣ方向から見たスキャナの側面図である。
【図５】検査部の動作説明に供するフローチャートである。
【図６】連続紙と吸着面との間の距離を説明するための図である。
【図７】変形例に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【実施例】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。図１は、実施例に係るインクジェット印刷装置の概略構成図であり、図２は、検査部の概略構成図である。図３（ａ）は、吸着板の平面図であり、図３（ｂ）は、吸着板の縦断面図である。
【００２９】
図１を参照する。インクジェット印刷装置１は、シート状の連続紙ＷＰに印刷を行うインクジェット印刷部２と、インクジェット印刷部２に連続紙ＷＰを供給する給紙部３と、印刷を終えた連続紙ＷＰをロール状に巻き取る排紙部４とを備えている。なお、連続紙ＷＰは本発明の印刷媒体に相当する。
【００３０】
給紙部３は、連続紙ＷＰのロールを水平軸周りに回転可能に保持し、インクジェット印刷部２に対して連続紙ＷＰのロールから連続紙ＷＰを巻き出して供給する。また、排紙部４は、インクジェット印刷部２で印刷された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。連続紙ＷＰの供給側を上流とし、連続紙ＷＰの排紙側を下流とすると、給紙部３はインクジェット印刷部２の上流側に配置されており、排紙部４はインクジェット印刷部２の下流側に配置されている。
【００３１】
インクジェット印刷部２は、給紙部３からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ７を上流側に備えている。駆動ローラ７によって給紙部３から巻き出された連続紙ＷＰは、駆動機構を有さない回転可能な搬送ローラ９等に沿って下流側の排紙部４に向かって搬送される。後述する検査部２１と排紙部４との間には、駆動ローラ１１が配置されている。この駆動ローラ１１は、後述する検査部２１を通過した連続紙ＷＰを排紙部４に向かって送り出す。
【００３２】
インクジェット印刷部２は、駆動ローラ７と駆動ローラ１１との間に、エッジ位置制御部１３、駆動ローラ１５、印刷ユニット１７、乾燥部１９および検査部２１を上流側からその順番で備えている。また、駆動ローラ７，１１，１５には、それぞれニップローラ２３が回転可能に設けられている。ニップローラ２３は、連続紙ＷＰを挟んで反対側から駆動ローラ７，１１，１５を押圧することで、連続紙ＷＰの搬送時におけるグリップ力を与えている。押圧力は、例えばエアシリンダで与えられる。また、ニップローラ２３は、例えばゴム等の弾性体で構成される。
【００３３】
エッジ位置制御部１３は、連続紙ＷＰが蛇行すると自動で調整し、連続紙ＷＰが正しい位置に流れるようにする。駆動ローラ１５は、一定速度で回転し、他の駆動ローラ７，１１および後述するヒートドラム２７の回転数の基準となる。
【００３４】
印刷ユニット１７は、インク滴（インク）を吐出するインクジェットヘッド２５を備えている。印刷ユニット１７は、連続紙ＷＰの搬送方向（副走査方向）２０１と直交する連続紙ＷＰの幅方向（主走査方向）２０２に複数のインクジェットヘッド２５が千鳥配列で配置されている。これにより、インクジェットヘッド２５を、連続紙ＷＰの幅方向２０２に移動させることなく、位置固定のままで連続紙ＷＰを送りながら連続紙ＷＰに対してインク滴の吐出を行っている。なお、以下においては、連続紙ＷＰの幅方向２０２に千鳥配列で配置された複数のインクジェットヘッド２５を１つのインクジェットヘッド２５として説明する。また、符号２０３は、連続紙ＷＰの搬送経路を示す。
【００３５】
印刷ユニット１７は、連続紙ＷＰの搬送方向２０１に沿って配置される複数個のインクジェットヘッド２５を備えている。複数個のインクジェットヘッド２５は、各々例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインク滴を吐出するようになっている。印刷ユニット１７には、図示しないインク供給部が接続されており、印刷ユニット１７に必要に応じてインク滴を供給する。
【００３６】
乾燥部１９は、インクジェットヘッド２５から吐出されて連続紙ＷＰに付着したインク滴を乾燥させる。乾燥部１９は、例えばヒートドラム２７を備えている。ヒートドラム２７はヒータを内蔵し、回転駆動するようになっている。検査部２１は、連続紙ＷＰに印刷された画像を検査するものであるが、その詳細は後で説明する。検査後の連続紙ＷＰは、排紙部４にロール状に巻き取られる。なお、ヒートドラム２７は本発明の駆動ローラに相当する。
【００３７】
また、インクジェット印刷装置１は、主制御部２９と操作部３１とを備えている。主制御部２９は、インクジェット印刷装置１の各構成（例えば印刷ユニット１７、検査部２１、駆動ローラ７，１１，１５およびヒートドラム２７等）を統括的に制御する。主制御部２９は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）などで構成される。操作部３１は、インクジェット印刷装置１を操作するものであり、例えばタッチパネルや各種スイッチで構成される。また、操作部３１は、パーソナルコンピュータで構成され、マウスやキーボード等で操作を入力するものであってもよい。なお、駆動ローラ７，１１，１５およびヒートドラム２７は、図示しないモータやギア等の駆動機構により回転駆動する。なお、主制御部２９は本発明の制御部に相当する。
【００３８】
＜検査部２１の構成＞
次に、検査部２１の具体的な構成について説明する。検査部２１は、図２に示すように、吸着テーブル４１とスキャナ（走査部）４３とを備えている。なお、検査部２１は本発明の画像検査装置に相当する。
【００３９】
≪吸着テーブル４１の構成≫
吸着テーブル４１は、連続紙ＷＰの検査面の裏側である非検査面を吸着して、連続紙ＷＰを固定するものである。吸着テーブル４１は、吸着板４５と、吸着板４５を挟んで連続紙ＷＰの反対側に設けられた負圧チャンバ４７と、負圧チャンバ４７内の気体を吸い出して負圧チャンバ４７内を負圧の状態にするファン４９とを備えている。
【００４０】
吸着板４５は、連続紙ＷＰの非検査面と接する吸着面４５ａに連続紙ＷＰを吸着させるための吸着口４５ｂが設けられている。吸着口４５ｂは、吸着面４５ａから負圧チャンバ４７側まで貫通した穴であり、負圧チャンバ４７およびファン４９によって吸着力が与えられる。吸着口４５ｂは、図３（ａ）に示すように、吸着板４５に複数設けられ、２次元状に配列しており、連続紙ＷＰと接する領域Ｅに設けられている。吸着口４５ｂの開口径は、連続紙ＷＰの吸着時に、吸着口４５ｂによる連続紙ＷＰの凹みが抑えられて、スキャナ４３の読み取りに影響を与えない大きさとなっている。
【００４１】
また、吸着板４５は、連続紙ＷＰと接する吸着面４５ａの略全面に凹凸が設けられている。本実施例では、領域Ｆで凹凸が形成されているが、領域Ｅよりも外側は凹凸が形成されていなくてもよい。なお、領域Ｅ，Ｆは、図示の便宜上、大きめで示される。
【００４２】
吸着板４５の吸着面４５ａの凹凸は、図３（ｂ）に示すように、粒状のビーズＢを混合させた塗料で基礎となる材料である基材４５ｃを塗装することにより形成されている。図３（ｂ）中の符号４５ｄに凹凸層４５ｄを示す。ビーズは、ガラスや樹脂等で構成され、塗料は、熱硬化性樹脂等で構成される。また、基材４５ｃは、高剛性な材料である鉄が用いられる。
【００４３】
凹凸層４５ｄは、ビーズ粒径Ｄ１と塗装膜Ｄ２とが予め設定された大きさになるように制御される。これにより、連続紙ＷＰと吸着面４５ａとの間に微小な隙間を作ることができる。そのため、吸着口４５ｂ以外でも吸着力を発生させ、吸着面４５ａとの接触する連続紙ＷＰの全面において安定して吸着することができる。これにより、吸着口４５ｂ間で連続紙ＷＰが浮くことを抑えることができる。また、連続紙ＷＰ全面を安定して吸着することができるので、吸着口４５ｂの開口径を小さいものでよく、凹みを抑えることができる。すなわち、浮きおよび凹み部分を抑えることができる。また、ビーズ粒径Ｄ１とその混合率を変えることにより、吸着面４５ａのざらつきを変化させることで、適正なざらつき状態に設定することができる。
【００４４】
なお、連続紙ＷＰと吸着面４５ａとの間に形成される微小な隙間について、補足的に説明する。図３（ｂ）においては、微小な隙間は、各々つながっていないように図示されている。しかしながら、微小な隙間は、隣接するビーズＢの間部分に形成されるので、吸着面４５ａの全面にわたってつながっている。そのため、吸着面４５ａの全面で吸着することができる。
【００４５】
なお、図２に示すように、負圧チャンバ４７は、内部が空洞となっている。ファン４９は、二重反転ファン等で構成される。ファン４９は、ＣＰＵ等で構成された主制御部２９により制御される。
【００４６】
≪スキャナ４３の構成≫
スキャナ４３は、図２に示すように、スキャナ本体６１と移動機構６３とを備えている。スキャナ本体６１は、吸着板４５の吸着面４５ａに吸着された連続紙ＷＰの検査面の印刷画像を読み取る読み取りセンサとしてのＣＩＳセンサ６５と、カバーガラス６７とを備えている。ＣＩＳセンサ６５は、ＬＥＤ等の光源、撮像素子（ＣＭＯＳ等）、およびレンズ等で構成されており、ＣＣＤセンサに比べて構成を簡単なものにすることができる。ＣＩＳセンサ６５の読み取り面（撮像素子の撮像面）６５ａの前面には、ダスト付着を防止する光透過層としてカバーガラス６７が設けられている。
【００４７】
図４（ａ）は、図２のＡ方向から見た検査部２１の平面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＣ方向から見たスキャナの側面図である。ＣＩＳセンサ６５は、搬送方向２０１に沿うようにライン状に構成されている。移動機構６３は、図２に示すように、ＣＩＳセンサ６５の読み取り面６５ａと吸着板４５の吸着面４５ａとの間（距離）が予め設定された第１距離Ｇ１となるようにＣＩＳセンサ６５を有するスキャナ本体６１を移動させるものである。移動機構６３は、図４（ａ）に示すように、ガイドレール７１と駆動部７３とを備えている。
【００４８】
ガイドレール７１は、連続紙ＷＰの幅方向２０２に沿うように設けられており、ＣＩＳセンサ６５を有するスキャナ本体６１を移動可能に支持する。ガイドレール７１は、スライドベアリング等で構成される。ガイドレール７１の両端は、フレーム７５に固定されている。
【００４９】
駆動部７３は、スキャナ本体６１をガイドレール７１に沿って移動させるものであり、駆動部７３は、モータ、プーリおよびベルト等で構成される。スキャナ本体６１がガイドレール７１に沿って移動することにより、ＣＩＳセンサ６５の読み取り面６５ａと吸着面４５ａとが予め設定された第１距離Ｇ１を維持するようになっている。
【００５０】
また、図４（ａ）中の符号Ｊは、ＣＩＳセンサ６５を有するスキャナ本体６１の退避位置である。連続紙ＷＰの搬送時には、連続紙ＷＰと接触しないように、退避位置Ｊに退避される。図４（ａ）のように、スキャナ本体６１の移動方向は、連続紙ＷＰの検査面における連続紙ＷＰの搬送経路２０３に対して直交する連続紙ＷＰの幅方向２０２である。退避位置Ｊは、そのスキャナ本体６１の移動方向を延長した位置であって、搬送経路２０３の外側の位置である。これにより、連続紙ＷＰの印刷画像を読み取る際に、退避位置Ｊから円滑に読み取り動作に移行することができる。なお、スキャナ４３は、主制御部２９により制御される。
【００５１】
なお、検査部２１は、図２に示すように、ＣＩＳセンサ６５から出力されたアナログ画像をディジタル画像に変換するＡ／Ｄ変換器７７と、Ａ／Ｄ変換器７７で変換されたディジタル画像等を記憶するメモリ７９とを備えている。
【００５２】
＜検査部２１の動作説明＞
次に、図５のフローチャートを参照して検査部２１の動作を説明する。
【００５３】
〔ステップＳ０１〕調整用チャートの印刷
連続紙ＷＰに調整用チャート（印刷画像）を印刷ユニット１７により印刷する。印刷用チャートは、シェーディング補正や吐出検査等のために印刷されるパターンである。調整用チャートが印刷された連続紙ＷＰ部分は、駆動ローラ７，１１，１５およびヒートドラム２７により検査部２１まで搬送される。なお、乾燥部１９を通過する際には、調整用チャートを構成するインクが乾燥される。また、連続紙ＷＰへの印刷および連続紙ＷＰの搬送中、ＣＩＳセンサ６５を有するスキャナ本体６１は、搬送経路２０３の外側にある退避位置Ｊ（図４（ａ）参照）に退避されている。
【００５４】
〔ステップＳ０２〕連続紙ＷＰを弛ませる動作
調整用チャートが印刷された連続紙ＷＰ部分が検査部２１の吸着板４５に対向する位置まで搬送されると、主制御部２９は、駆動ローラ７，１１，１５およびヒートドラム２７を制御して連続紙ＷＰを弛ませて、連続紙ＷＰの自重により、連続紙ＷＰを吸着面４５ａに載せる。
【００５５】
この動作を具体的に説明する。図１および図２に示すように、検査部２１の吸着テーブル４１を基準に連続紙ＷＰの搬送経路２０３の上流には、駆動ローラ７，１５およびヒートドラム２７が設けられている。一方、搬送経路２０３の下流には、駆動ローラ１１が設けられている。
【００５６】
主制御部２９は、上流に設けられた駆動ローラ７，１５およびヒートドラム２７、並びに下流に設けられた駆動ローラ１１のいずれか一方を固定する。例えば、上流の駆動ローラである駆動ローラ７，１５およびヒートドラム２７を固定する。また、他方の駆動ローラ１１を回転させる。すなわち、上流に設けられた駆動ローラ７，１５およびヒートドラム２７が固定されているので、下流に設けられた駆動ローラ１１を回転させる。
【００５７】
これにより、駆動ローラ１１は、上流および下流の駆動ローラ７，１５およびヒートドラム２７で挟まれる搬送経路２０３に内側（図２中の矢印Ｈ参照）に連続紙ＷＰを搬送して、連続紙ＷＰを弛ませながら吸着面４５ａに載せる。連続紙ＷＰを弛ませることで、連続紙ＷＰ内に不均一に掛かっていたテンションを取り除くことができる。なお、連続紙ＷＰの搬送量は、予め設定されている。
【００５８】
〔ステップＳ０３〕連続紙ＷＰの吸着
主制御部２９は、連続紙ＷＰを吸着面４５ａに載せた後に、ファン４９を制御して吸着口４５ｂに吸着力を与えて、連続紙ＷＰの非検査面を吸着板４５の吸着面４５ａに吸着させる。すなわち、ファン４９により負圧チャンバ４７内が負圧の状態となり、吸着口４５ｂに吸着力が与えられて、連続紙ＷＰの非検査面が吸着板４５の吸着面４５ａに吸着される。
【００５９】
吸着面４５ａには、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、吸着口４５ｂが設けられると共に、その略全面に、粒状のビーズＢを混合させた塗料で基材４５ｃを塗装することにより形成された凹凸が設けられている。そのため、吸着口４５ｂだけでなく、吸着面４５ａに設けられた凹凸による微小な隙間を通じて連続紙ＷＰが吸着面４５ａに吸い付けられるので、凹みや浮き部分が生じることによる連続紙ＷＰの起伏を抑えることができる。また、基材４５ｃに高剛性な材質を用いることができるので、基材４５ｃが変形しにくく、吸着面４５ａに吸着された連続紙ＷＰをＣＩＳセンサ６５で読み取り可能な所定の位置に配置させることができる。
【００６０】
〔ステップＳ０４〕スキャン動作
吸着テーブル４１の吸着面４５ａに吸着された連続紙ＷＰの検査面の調整用チャートをＣＩＳセンサ６５で読み取る。すなわち、ＣＩＳセンサ６５の読み取り面６５ａが吸着面４５ａに対して予め設定された第１距離Ｇ１を維持するようにＣＩＳセンサ６５を移動機構６３によって移動させる。これにより、吸着面４５ａに吸着された連続紙ＷＰの検査面の調整用チャートをＣＩＳセンサ６５で読み取る。
【００６１】
ＣＩＳセンサ６５で読み取られ、出力されたアナログ画像は、Ａ／Ｄ変換器７７でディジタル画像に変換されて、メモリ７９に記憶される。そして、主制御部２９により、調整用チャートのディジタル画像に基づくシェーディング補正や吐出検査等が行われる。なお、ＣＩＳセンサ６５による読み取りが終了した後、ＣＩＳセンサ６５を有するスキャナ本体６１は、ガイドレール７１の延長上の退避位置Ｊに駆動部７３により移動される。
【００６２】
ここで、連続紙ＷＰの非検査面と吸着面４５ａとの間の第２距離Ｇ２について図６を参照して説明する。連続紙ＷＰは、テンションによるシワが発生した状態で吸着面４５ａに吸着することを防止するために、Ｓ０２のように、連続紙ＷＰを弛ませる動作を行う。
【００６３】
搬送時の連続紙ＷＰには、テンションが掛かるので、連続紙ＷＰにシワが発生ことがあり、吸着面４５ａと連続紙ＷＰの非検査面が接触し、連続紙ＷＰを損傷するおそれがある。また、連続紙ＷＰの印刷画像のインクが乾燥していない場合は、シワが顕著に表れる。そこで、連続紙ＷＰは、吸着面４５ａに対して第１距離Ｇ１よりも大きい第２距離Ｇ２離れて維持される。これにより、連続紙ＷＰを吸着面４５ａから十分に離した状態で搬送させることができる。
【００６４】
また、連続紙ＷＰの搬送時に、ＣＩＳセンサ６５は、連続紙ＷＰと接触しない退避位置Ｊに退避されるので、ＣＩＳセンサ６５と連続紙ＷＰとの接触を防止することができる。これにより。ＣＩＳセンサ６５に連続紙ＷＰが接触することによる連続紙ＷＰの損傷を防止できる。また、連続紙ＷＰの印刷画像のインクが乾燥していない場合にスキャナ本体６１が接触すると、カバーガラス６７の面６７ａにインクが付着し、ＣＩＳセンサ６５の読み取りに支障が生じるが、これを防止することができる。
【００６５】
〔ステップＳ０５〕連続紙ＷＰの吸着解除
ＣＩＳセンサ６５による読み取り動作、あるいはＣＩＳセンサ６５で読み取った調整用チャートの画像に基づくシェーディング補正や吐出検査等の後に、吸着面４５ａに吸着した連続紙ＷＰへの吸着を解除する。すなわち、主制御部２９は、ファン４９を止めて、吸着面４５ａへの連続紙ＷＰの吸着を解除する。
【００６６】
〔ステップＳ０６〕連続紙ＷＰへのテンション付与
主制御部２９は、駆動ローラ７，１１，１５およびヒートドラム２７を制御して連続紙ＷＰに予め設定されたテンションを付与する。そして、通常の印刷動作等を行う。
【００６７】
本実施例によれば、吸着テーブル４３は、連続紙ＷＰの非検査面と接する吸着面４５ａに連続紙ＷＰを吸着させるための吸着口４５ｂが設けられ、連続紙ＷＰの非検査面を吸着する。これにより、連続紙ＷＰは、通常は接触させて使用するＣＩＳセンサ６５と接触せずにＣＩＳセンサ６５で読み取り可能な所定の位置に配置される。また、吸着テーブル４５が連続紙ＷＰを吸着しているとき、ＣＩＳセンサ６５の読み取り面６５ａと吸着面４５ａとの間が予め設定された第１距離Ｇ１となるようにＣＩＳセンサ６５を移動機構６３によって移動させる。そのため、吸着面４５ａに吸着された連続紙ＷＰの検査面の印刷画像をＣＩＳセンサ６５により良好に読み取ることができる。
【００６８】
また、連続紙ＷＰの検査面を吸着テーブル４１で吸着して、吸着テーブル４１の吸着面４５ａを介して、その検査面の連続紙ＷＰをＣＩＳセンサ６５で読み取る場合は、印刷画像のインクが乾燥していないときに、インクの付着による汚れにより、ＣＩＳセンサ６５による読み取りに支障が生じるが、本実施例では、連続紙ＷＰの非検査面を吸着テーブル４１で吸着するので、インク付着の汚れにより、ＣＩＳセンサ６５による読み取りに支障が生じることを防止できる。
【００６９】
また、吸着テーブル４１は、粒状のビーズＢを混合させた塗料で基材４５ｃを塗装することにより形成された凹凸が吸着面４５ａの略全面に設けられている。これにより、吸着口４５ｂが設けられた部分だけでなく、吸着面４５ａの全面に設けられた凹凸と連続紙ＷＰとの間で形成された隙間を通じて吸着力を発生させることができる。そのため、吸着面４５ａに接する連続紙ＷＰ全面で安定して吸着することができ、凹みや浮き部分が抑えられ、連続紙ＷＰの検査面の印刷画像を良好に読み取ることができる。また、吸着面４５ａの凹凸は、粒状のビーズＢを混合させた塗料で基材を塗装することにより形成されているので、例えばアルミニウムにサンドブラストで表面処理を行って形成する等よりも簡単である。また、例えば、比較的に表面加工が容易なアルミニウムを基材として用いる場合は、変形しやすい問題がある。しかしながら、基材として例えば鉄などの高剛性なものを用いることができる。これらにより、結果的に安価に形成することができる。
【００７０】
また、検査部２１は、駆動ローラ９，１１，１５およびヒートドラム２７と、主制御部２９とを備えてもよい。主制御部は、上流に設けられた駆動ローラ９，１５およびヒートドラム２７、並びに下流に設けられた駆動ローラ１１のいずれか一方を固定し、他方の駆動ローラを回転させる。これにより、上流および下流の駆動ローラ９，１１，１５およびヒートドラム２７で挟まれる搬送経路２０３の内側に連続紙ＷＰを搬送して、連続紙ＷＰを弛ませながら吸着面４５ａに載せる。そして主制御部２９は、連続紙ＷＰを吸着面４５ａに載せた後に連続紙ＷＰを吸着面４５ａに吸着させる。
【００７１】
これにより、連続紙ＷＰを弛ませるので、連続紙ＷＰに掛かっているテンションを解放させることができる。そのため、連続紙ＷＰ内にテンションの不均一状態が解消され、顕著にシワが発生する厚みが薄くて低剛性の連続紙ＷＰから厚くて高剛性な連続紙ＷＰまで、簡単な手順によってシワの発生を抑えた状態で連続紙ＷＰを吸着面４５ａに吸着させることができる。
【００７２】
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００７３】
（１）上述した実施例では、上流に設けられた駆動ローラ７，１５およびヒートドラム２７を固定し、下流に設けられた駆動ローラ１１を回転させることにより、上流および下流の駆動ローラ７，１１，１５およびヒートドラム２７で挟まれる搬送経路２０３の内側に連続紙ＷＰを搬送して、連続紙ＷＰを弛ませながら吸着面４５ａに載せていた。この点、下流に設けられた駆動ローラ１１を固定して、上流に設けられた駆動ローラ７，１５およびヒートドラム２７を回転させるようにしてもよい。
【００７４】
また、上流に設けられた駆動ローラ７，１５およびヒートドラム２７、並びに下流に設けられた駆動ローラ１１を共に回転させて、連続紙ＷＰを弛ませながら吸着面４５ａに載せていてもよい。しかしながら、この方法では、駆動ローラ７，１１，１５およびヒートドラム２７の全てを回転させるので、これらの制御が複雑になる。そのため、上流および下流の駆動ローラのいずれか一方を固定し、他方を回転させる方法を用いることにより、制御を簡単にすることができる。
【００７５】
また、図７に示す連続紙ＷＰの両面を印刷するインクジェット印刷装置１Ａの場合、隣接するインクジェット印刷部２Ａ，２Ｂの両方にまたがって駆動ローラ９Ａ，１１Ａ，１５Ａ，９Ｂ，１１Ｂ，１５Ｂおよびヒートドラム２７Ａ，２７Ｂを制御すると、その制御が複雑になる。
【００７６】
そのため、検査部２１Ａ，２１Ｂによる検査の際に、図７において、連続紙ＷＰの表面（一方の面）を印刷するインクジェット印刷部２Ａでは、検査部２１Ａの下流の駆動ローラ１１Ａを固定し、上流の駆動ローラ（ヒートドラム）７Ａ，１５Ａ，２７Ａを回転させる。また、連続紙ＷＰの裏面（他方の面）を印刷するインクジェット印刷部２Ｂでは、検査部２１Ｂの上流の駆動ローラ（ヒートドラム）７Ｂ，１５Ｂ，２７Ｂを固定し、下流の駆動ローラ１１Ｂを回転させる。これにより、連続紙ＷＰを弛ませながら吸着面４５ａに載せる制御を簡単に行うことができる。なお、符号８１は、連続紙ＷＰの表裏を反転させる機構である。
【００７７】
なお、インクジェット印刷部２Ａ，２Ｂは、図２のインクジェット印刷部２と同様の構成を有しているが、図示の便宜上、駆動ローラ（ヒートドラム）７Ａ，１１Ａ，１５Ａ，２７Ａ，７Ｂ，１１Ｂ，１５Ｂ，２７Ｂと、検査部２１Ａ，２１Ｂと、ニップローラ２３のみを示すものとする。
【００７８】
（２）上述した実施例および変形例（１）では、検査部２１は、シェーディング補正や吐出検査等を行うための印刷調整用の画像検査装置であった。この点、検査部２１は、さらに、印刷された部分に汚れや抜け等がないかを検査する印刷良否判定用の画像検査の構成を備えていてもよい。
【００７９】
（３）上述した実施例および各変形例では、印刷媒体として連続紙ＷＰを一例に説明したが、紙に限定されずに、プラスチックフィルム、金属薄膜などであってもよい。
【００８０】
（４）上述した実施例および各変形例では、印刷媒体として連続紙ＷＰを一例に説明したが、次に示す検査部については、連続紙ＷＰだけでなく分離した枚葉紙であってもよい。すなわち、検査部は、連続紙ＷＰの非検査面と接する吸着面４５ａに連続紙ＷＰを吸着させるための吸着口４５ｂが設けられると共に、粒状のビーズＢを混合させた塗料で基材４５ｃを塗装することにより形成された凹凸が吸着面４５ａの略全面に設けられた吸着テーブル４１と、吸着面４５ａに吸着された連続紙ＷＰの検査面の印刷画像を読み取るＣＩＳセンサ６５と、ＣＩＳセンサ６５の読み取り面６５ａと吸着面４５ａとの間が予め設定された第１距離Ｇ１となるようにＣＩＳセンサ６５を移動させる移動機構６３とを備える。
【００８１】
（５）上述した実施例および各変形例では、ＣＩＳセンサ６５の退避位置を連続紙ＷＰの搬送方向２０１に直交する方向としたが、連続紙ＷＰの搬送方向２０１の鉛直方向（すなわち、吸着面４５ａに対して直交する方向）にＣＩＳセンサ６５を退避するようにしてもよい。また、ＣＩＳセンサ６５の幅が、連続紙ＷＰの搬送方向２０１に直交する幅と同等またはそれ以上の幅であってもよい。
【００８２】
（６）上述した実施例および各変形例では、印刷装置の一例として、インクジェット印刷装置を説明したが、例えばオフセット印刷やグラビア印刷等に用いられる輪転機などの印刷装置であってもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１，１Ａ…  インクジェット印刷装置
７，７Ａ，７Ｂ…  駆動ローラ
１１、１１Ａ，１１Ｂ…  駆動ローラ
１５，１５Ａ，１５Ｂ…  駆動ローラ
１７    …  印刷ユニット
２１，２１Ａ，２１Ｂ…  検査部
２７，２７Ａ，２７Ｂ…  ヒートドラム
２９    …  主制御部
４１    …  吸着テーブル
４３    …  スキャナ
４５    …  吸着板
４５ａ  …  吸着面
４５ｂ  …  吸着口
４５ｃ  …  基材
４５ｄ  …  凹凸層
Ｂ      …  ビーズ
Ｈ      …  搬送方向
Ｊ      …  退避位置
Ｇ１    …  ＣＩＳセンサの読み取り面と吸着面との間の距離
Ｇ２    …  連続紙と吸着面との間の距離
６３    …  移動機構
６５    …  ＣＩＳセンサ
６５ａ  …  読み取り面
７１    …  ガイドレール
７３    …  駆動部
ＷＰ    …  連続紙
２０３  …  搬送経路
【図１】
2014192722.tif 000003
【図２】
2014192722.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014192722.tif 000008
【図７】
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