(57)【要約】【課題】施設への侵入者を施設内の所定の誘導目標領域へと誘導できる誘導方法を提供する。【解決手段】施設１への侵入者が存在するとき、施設１に設けられる複数の威嚇手段８のうち、施設１内の所定の誘導目標領域Ａから遠い位置にある威嚇手段８ほど大きい威嚇効果を発揮するように動作させ、誘導目標領域Ａに近い位置にある威嚇手段８ほど小さい威嚇効果を発揮するように動作させることで、侵入者を誘導目標領域Ａへ近づけるように誘導する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設への侵入者が存在するとき、前記施設に設けられる複数の威嚇手段のうち、前記施設内の所定の誘導目標領域から遠い位置にある前記威嚇手段ほど大きい威嚇効果を発揮するように動作させ、前記誘導目標領域に近い位置にある前記威嚇手段ほど小さい威嚇効果を発揮するように動作させることで、侵入者を前記誘導目標領域へ近づけるように誘導する誘導方法。
【請求項２】
前記誘導目標領域を撮像可能な撮像装置が設置された状態で前記威嚇手段を動作させる請求項１に記載の誘導方法。
【請求項３】
施設への侵入者が存在することを検出した後、前記施設に、前記施設内の所定の誘導目標領域を撮像可能な撮像装置と、複数の威嚇手段とを設置する設置工程と、
前記設置工程に引き続いて、前記施設に設けられる複数の威嚇手段のうち、前記誘導目標領域から遠い位置にある前記威嚇手段ほど大きい威嚇効果を発揮するように動作させ、前記誘導目標領域に近い位置にある前記威嚇手段ほど小さい威嚇効果を発揮するように動作させることで、侵入者を前記誘導目標領域へ近づけるように誘導する威嚇工程とを有する誘導方法。
【請求項４】
前記設置工程において、前記撮像装置が撮像している範囲を照射光によって特定できるように前記撮像装置と連動可能に構成される光照射装置を用いて、前記光照射装置によって光照射されている範囲を前記撮像装置が撮像している範囲と見なして、前記撮像装置が前記誘導目標領域を撮像できる位置に前記撮像装置を設置する請求項３に記載の誘導方法。
【請求項５】
携帯型端末装置の表示部において表示される前記施設の間取図中に、前記誘導目標領域の位置と、前記設置工程で設置した前記複数の威嚇手段の位置とを表示すると共に、前記誘導目標領域の位置と前記複数の威嚇手段の位置との間の各距離を表示する請求項３又は４に記載の誘導方法。
【請求項６】
前記複数の威嚇手段は、音声を出力する音声出力装置及び光を出力する光出力装置の少なくとも何れか一方を有し、
前記威嚇手段が前記音声出力装置であるとき、前記誘導目標領域から遠い位置にある前記音声出力装置ほど大きい音声を出力するように設定され、前記誘導目標領域に近い位置にある前記音声出力装置ほど小さい音声を出力するように設定され、
前記威嚇手段が前記光出力装置であるとき、前記誘導目標領域から遠い位置にある前記光出力装置ほど強い光を出力するように設定され、前記誘導目標領域に近い位置にある前記光出力装置ほど弱い光を出力するように設定されている請求項１〜５の何れか一項に記載の誘導方法。
【請求項７】
前記施設に設けられる前記複数の威嚇手段を動作させるとき、前記誘導目標領域から遠い位置にある威嚇手段から順に動作を開始させる請求項１〜６の何れか一項に記載の誘導方法。
【請求項８】
前記威嚇手段は無線通信部を有し、当該無線通信部で受信した指令に応じて動作可能に構成されている請求項１〜７の何れか一項に記載の誘導方法。
【請求項９】
前記威嚇手段は設定される所定時刻に到達したか否かを計測する計時部を有し、当該計時部に対して設定される前記所定時刻になると動作を開始するように構成されている請求項１〜７の何れか一項に記載の誘導方法。
【請求項１０】
施設内の所定の誘導目標領域を撮像可能な撮像装置と、
前記施設への侵入者に対して威嚇効果を有する複数の威嚇手段とを備え、
前記複数の威嚇手段のうち、前記誘導目標領域から遠い位置にある前記威嚇手段ほど大きい威嚇効果を発揮するように動作させ、前記誘導目標領域に近い位置にある前記威嚇手段ほど小さい威嚇効果を発揮するように動作させることで、侵入者を前記誘導目標領域へ近づけるように誘導するように構成されている誘導システム。
【請求項１１】
前記複数の威嚇手段は、音声を出力する音声出力装置及び光を出力する光出力装置の少なくとも何れか一方を有し、
前記威嚇手段が前記音声出力装置であるとき、前記誘導目標領域から遠い位置にある前記音声出力装置ほど大きい音声を出力するように設定され、前記誘導目標領域に近い位置にある前記音声出力装置ほど小さい音声を出力するように設定され、
前記威嚇手段が前記光出力装置であるとき、前記誘導目標領域から遠い位置にある前記光出力装置ほど強い光を出力するように設定され、前記誘導目標領域に近い位置にある前記光出力装置ほど弱い光を出力するように設定されている請求項１０に記載の誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設への侵入者を、施設内の所定の誘導目標領域へと誘導する誘導方法及び誘導システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、家屋への侵入者をその家屋から追い出すためのシステムが記載されている。このシステムにおいて、家屋の居住者は、帰宅して家屋に入る前に無線送信機を操作して、家屋内の照明器具を点灯させることができる。その結果、家屋への侵入者に対して、居住者が帰宅したことを認識させることができ、家屋からの逃走を促すことができる。また、侵入者が家屋から逃走したとしても、その際に居住者は家屋には入っていないため、例えば、居住者と侵入者とが家屋内で鉢合わせするといった危険を回避することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−０９５３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のシステムでは、家屋内の照明器具の点灯に応じて侵入者がどのような方向に逃走しようとするのかが不明である。例えば、侵入者が今居る場所から玄関の方向に逃走しようとするのか、或いは、玄関とは反対側の方向に逃走しようとするのかが不明である。つまり、特許文献１に記載のシステムでは、侵入者を家屋から追い出すことはできるかも知れないが、どの方向に追い出すのかまでは考えられていない。従って、居住者が家屋の外で待機していると、その居住者が待機している場所の方に侵入者が逃げ出してきて、居住者と侵入者とが家屋の外で鉢合わせする可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、施設への侵入者を施設内の所定の誘導目標領域へと誘導できる誘導方法及び誘導システムを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明に係る誘導方法の特徴構成は、施設への侵入者が存在するとき、前記施設に設けられる複数の威嚇手段のうち、前記施設内の所定の誘導目標領域から遠い位置にある前記威嚇手段ほど大きい威嚇効果を発揮するように動作させ、前記誘導目標領域に近い位置にある前記威嚇手段ほど小さい威嚇効果を発揮するように動作させることで、侵入者を前記誘導目標領域へ近づけるように誘導する点にある。
【０００７】
上記特徴構成によれば、各威嚇手段による威嚇効果に大小を設定しておくことで、威嚇効果の大きい威嚇手段から侵入者が相対的に遠ざかり、威嚇効果の小さい威嚇手段に対して侵入者が相対的に近づく方向に移動することを期待できる。加えて、本特徴構成では、施設内の所定の誘導目標領域から遠い位置にある威嚇手段ほど大きい威嚇効果を発揮するように動作させ、誘導目標領域に近い位置にある威嚇手段ほど小さい威嚇効果を発揮するように動作させる。その結果、威嚇効果が大きく発揮され且つ誘導目標領域から遠い位置にある威嚇手段から侵入者が相対的に遠ざかり、威嚇効果が小さく発揮され且つ誘導目標領域から近い位置にある威嚇手段に対して侵入者が相対的に近づく方向に移動すること、即ち、侵入者が誘導目標領域に近づく方向へと移動することを期待できる。そして、施設の関係者（例えば、居住者、所有者、管理者、警備会社（警備者）など）は誘導目標領域に侵入者が移動してくる可能性が高いことを予め把握できる。
【０００８】
本発明に係る誘導方法の別の特徴構成は、前記誘導目標領域を撮像可能な撮像装置が設置された状態で前記威嚇手段を動作させる点にある。
【０００９】
上記特徴構成によれば、威嚇手段を動作させた結果として侵入者が誘導目標領域に移動したとき、撮像装置を用いてその侵入者を撮像できる。
【００１０】
本発明に係る誘導方法の更に別の特徴構成は、施設への侵入者が存在することを検出した後、前記施設に、前記施設内の所定の誘導目標領域を撮像可能な撮像装置と、複数の威嚇手段とを設置する設置工程と、
前記設置工程に引き続いて、前記施設に設けられる複数の威嚇手段のうち、前記誘導目標領域から遠い位置にある前記威嚇手段ほど大きい威嚇効果を発揮するように動作させ、前記誘導目標領域に近い位置にある前記威嚇手段ほど小さい威嚇効果を発揮するように動作させることで、侵入者を前記誘導目標領域へ近づけるように誘導する威嚇工程とを有する点にある。
【００１１】
上記特徴構成によれば、設置工程において、施設への侵入者が存在することを検出した後、施設に、施設内の所定の誘導目標領域を撮像可能な撮像装置と、複数の威嚇手段とを設置し、威嚇工程において、施設に設けられる複数の威嚇手段のうち、誘導目標領域から遠い位置にある威嚇手段ほど大きい威嚇効果を発揮するように動作させ、誘導目標領域に近い位置にある威嚇手段ほど小さい威嚇効果を発揮するように動作させることで、侵入者を誘導目標領域へ近づけるように誘導する。つまり、威嚇効果に大小を設定した各威嚇手段を設置することで、威嚇効果の大きい威嚇手段から侵入者が相対的に遠ざかり、威嚇効果の小さい威嚇手段に対して侵入者が相対的に近づく方向に移動することを期待できる。加えて、本特徴構成では、施設内の所定の誘導目標領域から遠い位置にある威嚇手段ほど大きい威嚇効果を発揮するように動作させ、誘導目標領域に近い位置にある威嚇手段ほど小さい威嚇効果を発揮するように動作させる。その結果、威嚇効果が大きく発揮され且つ誘導目標領域から遠い位置にある威嚇手段から侵入者が相対的に遠ざかり、威嚇効果が小さく発揮され且つ誘導目標領域から近い位置にある威嚇手段に対して侵入者が相対的に近づく方向に移動すること、即ち、侵入者が誘導目標領域に近づく方向へと移動することを期待できる。更に、施設内の所定の誘導目標領域を撮像可能な撮像装置を設けているので、威嚇手段を動作させた結果として侵入者が誘導目標領域に移動したとき、撮像装置を用いてその侵入者を撮像できる。
【００１２】
本発明に係る誘導方法の更に別の特徴構成は、前記設置工程において、前記撮像装置が撮像している範囲を照射光によって特定できるように前記撮像装置と連動可能に構成される光照射装置を用いて、前記光照射装置によって光照射されている範囲を前記撮像装置が撮像している範囲と見なして、前記撮像装置が前記誘導目標領域を撮像できる位置に前記撮像装置を設置する点にある。
【００１３】
上記特徴構成によれば、撮像装置の設置者は、光照射装置による照射光を目視により確認することで、その光照射されている範囲を撮像装置が撮像している範囲として間接的に認識することができる。その結果、撮像装置を、誘導目標領域を撮像できる位置に確実に設置できる。
【００１４】
本発明に係る誘導方法の更に別の特徴構成は、携帯型端末装置の表示部において表示される前記施設の間取図中に、前記誘導目標領域の位置と、前記設置工程で設置した前記複数の威嚇手段の位置とを表示すると共に、前記誘導目標領域の位置と前記複数の威嚇手段の位置との間の各距離を表示する点にある。
【００１５】
上記特徴構成によれば、設置工程において複数の威嚇手段を設置したとき、その設置者は、携帯型端末装置の表示部において表示される前記施設の間取図中で、誘導目標領域の位置と複数の威嚇手段の位置とを知ることができ、且つ、誘導目標領域の位置と複数の威嚇手段の位置との間の各距離を知ることができる。その結果、複数の威嚇手段を設置するとき又は設置した後で、誘導目標領域から遠い位置にある威嚇手段ほど大きい威嚇効果を発揮するように設定し、誘導目標領域に近い位置にある威嚇手段ほど小さい威嚇効果を発揮するように設定するといった調整を容易に行える。
【００１６】
本発明に係る誘導方法の更に別の特徴構成は、前記複数の威嚇手段は、音声を出力する音声出力装置及び光を出力する光出力装置の少なくとも何れか一方を有し、
前記威嚇手段が前記音声出力装置であるとき、前記誘導目標領域から遠い位置にある前記音声出力装置ほど大きい音声を出力するように設定され、前記誘導目標領域に近い位置にある前記音声出力装置ほど小さい音声を出力するように設定され、
前記威嚇手段が前記光出力装置であるとき、前記誘導目標領域から遠い位置にある前記光出力装置ほど強い光を出力するように設定され、前記誘導目標領域に近い位置にある前記光出力装置ほど弱い光を出力するように設定されている点にある。
【００１７】
上記特徴構成によれば、威嚇手段としての音声出力装置から出力される音声を大きくすることで侵入者に対する威嚇の効果を相対的に大きくし、音声を小さくすることで侵入者に対する威嚇の効果を相対的に小さくすることができる。加えて、威嚇手段としての光出力装置から出力される光を強くすることで、侵入者に対する威嚇の効果を相対的に大きくすることができ、光を弱くすることで侵入者に対する威嚇の効果を相対的に小さくすることができる。
【００１８】
本発明に係る誘導方法の更に別の特徴構成は、前記施設に設けられる前記複数の威嚇手段を動作させるとき、前記誘導目標領域から遠い位置にある威嚇手段から順に動作を開始させる点にある。
【００１９】
上記特徴構成によれば、誘導目標領域から遠い位置にある威嚇手段が先ず最初に動作を開始すると、侵入者が先ずその誘導目標領域から遠い位置にある威嚇手段から離れようと、即ち、誘導目標領域へ相対的に近づくように移動することを期待できる。
【００２０】
本発明に係る誘導方法の更に別の特徴構成は、前記威嚇手段は無線通信部を有し、当該無線通信部で受信した指令に応じて動作可能に構成されている点にある。
【００２１】
上記特徴構成によれば、威嚇手段を人が直接操作しなくても遠隔地から動作開始させることができる。つまり、威嚇手段が動作開始するときに、施設の関係者は施設から離れた位置にいてもよい。そのため、侵入者が威嚇手段の動作開始に応じて施設から逃走したとしても、施設の関係者が侵入者と鉢合わせする危険を回避できる。
【００２２】
本発明に係る誘導方法の更に別の特徴構成は、前記威嚇手段は設定される所定時刻に到達したか否かを計測する計時部を有し、当該計時部に対して設定される前記所定時刻になると動作を開始するように構成されている点にある。
【００２３】
上記特徴構成によれば、威嚇手段を人が直接操作しなくても動作開始させることができる。つまり、威嚇手段が動作開始するときに、施設の関係者は施設から離れた位置にいてもよい。そのため、侵入者が威嚇手段の動作開始に応じて施設から逃走したとしても、施設の関係者が侵入者と鉢合わせする危険を回避できる。
【００２４】
上記目的を達成するための本発明に係る誘導システムの特徴構成は、施設内の所定の誘導目標領域を撮像可能な撮像装置と、前記施設への侵入者に対して威嚇効果を有する複数の威嚇手段とを備え、前記複数の威嚇手段のうち、前記誘導目標領域から遠い位置にある前記威嚇手段ほど大きい威嚇効果を発揮するように動作させ、前記誘導目標領域に近い位置にある前記威嚇手段ほど小さい威嚇効果を発揮するように動作させることで、侵入者を前記誘導目標領域へ近づけるように誘導するように構成されている点にある。
【００２５】
上記特徴構成によれば、威嚇効果に大小を設定した各威嚇手段を備えることで、威嚇効果の大きい威嚇手段から侵入者が相対的に遠ざかり、威嚇効果の小さい威嚇手段に対して侵入者が相対的に近づく方向に移動することを期待できる。加えて、本特徴構成では、施設内の所定の誘導目標領域から遠い位置にある威嚇手段ほど大きい威嚇効果を発揮するように動作させ、誘導目標領域に近い位置にある威嚇手段ほど小さい威嚇効果を発揮するように動作させる。その結果、威嚇効果が大きく発揮され且つ誘導目標領域から遠い位置にある威嚇手段から侵入者が相対的に遠ざかり、威嚇効果が小さく発揮され且つ誘導目標領域から近い位置にある威嚇手段に対して侵入者が相対的に近づく方向に移動すること、即ち、侵入者が誘導目標領域に近づく方向へと移動することを期待できる。更に、施設内の所定の誘導目標領域を撮像可能な撮像装置を設けているので、威嚇手段を動作させた結果として侵入者が誘導目標領域に移動したとき、撮像装置を用いてその侵入者を撮像できる。
【００２６】
本発明に係る誘導システムの別の特徴構成は、前記複数の威嚇手段は、音声を出力する音声出力装置及び光を出力する光出力装置の少なくとも何れか一方を有し、
前記威嚇手段が前記音声出力装置であるとき、前記誘導目標領域から遠い位置にある前記音声出力装置ほど大きい音声を出力するように設定され、前記誘導目標領域に近い位置にある前記音声出力装置ほど小さい音声を出力するように設定され、
前記威嚇手段が前記光出力装置であるとき、前記誘導目標領域から遠い位置にある前記光出力装置ほど強い光を出力するように設定され、前記誘導目標領域に近い位置にある前記光出力装置ほど弱い光を出力するように設定されている点にある。
【００２７】
上記特徴構成によれば、威嚇手段としての音声出力装置から出力される音声を大きくすることで侵入者に対する威嚇の効果を相対的に大きくし、音声を小さくすることで侵入者に対する威嚇の効果を相対的に小さくすることができる。加えて、威嚇手段としての光出力装置から出力される光を強くすることで、侵入者に対する威嚇の効果を相対的に大きくすることができ、光を弱くすることで侵入者に対する威嚇の効果を相対的に小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】誘導システムが施設に設けられた状態を説明する図である。
【図２】威嚇手段の構成例を示す図である。
【図３】威嚇手段の構成例を示す図である。
【図４】撮像装置と光照射装置とが連動するように構成されている状態を説明する図である。
【図５】携帯型端末装置の表示画面例である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に図面を参照して本発明に係る誘導方法及び誘導システムについて説明する。本願の誘導方法及び誘導システムは、施設１への侵入者が存在するとき、その侵入者を施設１内の所定の誘導目標領域Ａへ近づけるように誘導することを目的としている。
図１は、誘導システムが施設１に設けられた状態を説明する図である。図１に示すように、例えば道路Ｒに面した施設１がある。本実施形態では、施設１が、敷地１ａとそこに建つ建物１ｂとを含む形態を例示するが、本発明の「施設」がこのような形態に限定される訳ではない。図１に示す例では、道路Ｒから敷地１ａへ入るには門扉２を通る必要がある。建物１ｂへの出入口である玄関３には玄関扉４が設けられている。建物１ｂの内部は、玄関３と、玄関３に繋がる廊下５と、２つの部屋６、７とで構成される。部屋６には、廊下５から部屋扉６ｃを通って出入りできる。部屋６には、窓６ａ、６ｂがある。部屋７には、廊下５から部屋扉７ｃ、７ｄを通って出入りできる。部屋７には、窓７ａ、７ｂがある。
【００３０】
このような施設１に窃盗などの目的で人が入り込んだとき、その侵入者の存在は、例えば施設１に予め設置されている警備システム（図示せず）によって検出される。その結果、施設１に侵入者が存在することは、施設１の関係者（例えば、居住者、所有者、管理者、警備会社（警備者）など）に対して通報されることとなる。そして、警備システムが侵入者の存在を検出すると、例えば警備会社から施設１へ警備者が派遣される。
【００３１】
本実施形態では、施設１の警備者が施設１に到着したとき、警備者は、複数の威嚇手段８を施設１に設置する。そして、これら威嚇手段８を動作させて、侵入者を誘導目標領域Ａへ誘導する誘導方法を実施する。この誘導方法は、施設１への侵入者が存在するとき、施設１に設けられる複数の威嚇手段８のうち、施設１内の所定の誘導目標領域Ａから遠い位置にある威嚇手段８ほど大きい威嚇効果を発揮するように動作させ、誘導目標領域Ａに近い位置にある威嚇手段８ほど小さい威嚇効果を発揮するように動作させることで、侵入者を誘導目標領域Ａへ近づけるように誘導する方法である。
【００３２】
本実施形態では、建物１ｂの玄関３の外側付近を誘導目標領域Ａとしている。つまり、施設１の内部に居る、特に建物１ｂの内部に居る侵入者がその誘導目標領域Ａの方へ移動して、最終的に誘導目標領域Ａを通るように、威嚇手段８を動作させる。
【００３３】
図１に示す例では、建物１ｂの外側の敷地１ａに３つの威嚇手段８Ａ、８Ｂ、８Ｃを設置している。そして、施設１内の所定の誘導目標領域Ａから遠い位置にある威嚇手段８ほど大きい威嚇効果を発揮するように動作させ、誘導目標領域Ａに近い位置にある威嚇手段８ほど小さい威嚇効果を発揮するように動作させる。本実施形態では、誘導目標領域Ａから見て、威嚇手段８Ａが最も遠い位置にあり、威嚇手段８Ｃが最も近い位置にある。このように各威嚇手段８を設置することで、威嚇効果が大きく発揮され且つ誘導目標領域Ａから遠い位置にある威嚇手段８から侵入者が相対的に遠ざかり、威嚇効果が小さく発揮され且つ誘導目標領域Ａから近い位置にある威嚇手段８に対して侵入者が相対的に近づく方向に移動すること、即ち、侵入者が誘導目標領域Ａに近づく方向へと移動することを期待できる。
後述するように、これら複数の威嚇手段８は、音声を出力する音声出力装置及び光を出力する光出力装置の少なくとも何れか一方を有する。図１では、威嚇手段８から矢印で示す方向に、即ち、建物１ｂに向けて音声や光が出力されるように、威嚇手段８を設置している。
【００３４】
威嚇手段８としての音声出力装置は、出力する音量の大小を調節可能に構成してある。そして、施設１の警備者は、この威嚇手段８としての音声出力装置を施設１に設置するとき、誘導目標領域Ａから遠い位置にある音声出力装置ほど大きい音声を出力するように設定し、誘導目標領域Ａに近い位置にある音声出力装置ほど小さい音声を出力するように設定する。このような設定は、音声出力装置に設けられている音量調節用のスイッチ類を設置者（警備者）が操作することで実施する場合や、リモコン装置を用いて遠隔地から実施する場合などがある。
【００３５】
威嚇手段８としての光出力装置は、出力する光の強度の大小を調節可能に構成してある。そして、施設１の警備者は、この威嚇手段８としての光出力装置を施設１に設置するとき、誘導目標領域Ａから遠い位置にある光出力装置ほど強い光を出力するように設定され、誘導目標領域Ａに近い位置にある光出力装置ほど弱い光を出力するように設定する。このような設定は、光出力装置に設けられている光強度調節用のスイッチ類を設置者（警備者）が操作することで実施する場合や、リモコン装置を用いて遠隔地から実施する場合などがある。
【００３６】
次に、図２及び図３を参照して、威嚇手段８の具体例を説明する。図２及び図３は、威嚇手段８の構成例を示す図である。
【００３７】
図２に示す構成において、威嚇手段８は、無線通信部８ｄを有し、無線通信部８ｄで受信した指令に応じて動作可能に構成されている。具体的には、図２に示す威嚇手段８は、上述したように音声又は光を出力する出力部８ａと、人からの操作入力を受け付ける操作入力部８ｃと、外部からの無線通信を受け付ける無線通信部８ｄと、動作を制御する制御部８ｂとを備える。警備者が無線送信器（図示せず）を用いて威嚇手段８に対して動作開始の指令を送信すると、無線通信部８ｄは、その動作開始の指令を受信し、その指令を制御部８ｂに伝達する。そして、制御部８ｂは、出力部８ａに対して動作の開始を指令する。出力部８ａの出力状態（出力する音量又は光強度）は、警備者が威嚇手段８を設置するときに操作入力部８ｃで設定しておくことができる。或いは、警備者が、無線送信器を用いて出力部８ａの出力状態を威嚇手段８に対して指令することもできる。
【００３８】
図３に示す構成において、威嚇手段８は、設定される所定時刻に到達したか否かを計測する計時部８ｅを有し、計時部８ｅに対して設定される所定時刻になると動作を開始するように構成されている。具体的には、図３に示す威嚇手段８は、上述したように音声又は光を出力する出力部８ａと、人からの操作入力を受け付ける操作入力部８ｃと、設定される所定時刻に到達したか否かを計測する計時部８ｅと、動作を制御する制御部８ｂとを備える。警備者は、威嚇手段８を設置するときに、操作入力部８ｃで動作開始の時刻を設定すると、制御部８ｂは、その動作開始時刻に到達したか否かを計時部８ｅに計測させる。そして、制御部８ｂは、計時部８ｅからその動作開示時刻に到達した旨の伝達を受けると、出力部８ａに対して動作の開始を指令する。出力部８ａの出力状態（出力する音量又は光強度）は、警備者が威嚇手段８を設置するときに操作入力部８ｃで設定しておくことができる。
【００３９】
施設１に設けられる複数の威嚇手段８を動作させるとき、誘導目標領域Ａから遠い位置にある威嚇手段８から順に動作を開始させることもできる。本実施形態では、誘導目標領域Ａから見て、威嚇手段８Ａが最も遠い位置にあり、威嚇手段８Ｃが最も近い位置にある。従って、威嚇手段８Ａを最初に動作開始させ、次に、威嚇手段８Ｂを動作開始させ、最後に威嚇手段８Ｃを動作開始させる。この場合、侵入者が、最初に威嚇効果を発揮し始めた威嚇手段８Ａから遠く離れようとする、即ち、誘導目標領域Ａに近づくように移動することが期待できる。
【００４０】
上述のように構成された誘導システムを動作させることで、即ち、威嚇手段８を動作させることで、侵入者の誘導目標領域Ａへの移動を促すことができる。つまり、警備者は誘導目標領域Ａを監視しておくことで（この場合、警備者は、誘導目標領域Ａを監視できる当該領域Ａとは別の場所に居る）、侵入者を見失う可能性や、意図せず侵入者と鉢合わせしてしまうといった可能性を低くできる。
【００４１】
更に、図１に例示する誘導システムには、施設１内の所定の誘導目標領域Ａを撮像可能な撮像装置９を追加で設けている。この撮像装置９は、施設１の関係者が目視で侵入者を確認するだけでなく、静止画や動画として侵入者を撮像して確認する術を提供するためのものである。従って、誘導目標領域Ａを撮像可能な撮像装置９が設置された状態で威嚇手段８を動作開始させることが好ましい。この場合、撮像装置９が撮像している範囲が誘導目標領域Ａを含んでいれば、誘導目標領域Ａへ移動してきた侵入者を確実に撮像できる。
【００４２】
以上のような撮像装置９及び複数の威嚇手段８は、施設１に常時設置されているものでもよく、或いは、施設１の関係者が必要に応じて設置するものでもよい。前者の場合、施設１への侵入者の存在を警備システムなどで検出すると、即座に威嚇手段８を動作開始させることで、侵入者を誘導目標領域Ａへと誘導できる、或いは、更に撮像装置９を動作させて侵入者を静止画や動画として撮像できる。後者の場合、施設１への侵入者の存在を警備システムなどで検出すると、その通報を受けて出動した警備者が施設１へ威嚇手段８及び撮像装置９を持参して設置する。
【００４３】
威嚇手段８を設置するとき、撮像装置９の死角になる場所に設けることが好ましい。撮像装置９の死角になる場所に侵入者が留まっていたとしても、威嚇手段８が動作することで侵入者がその場所に居づらくなり、その死角になる場所から別の場所、即ち、撮像装置９の撮像範囲Ｘに移動することを期待できる。
【００４４】
つまり、後者の場合の誘導方法は、施設１への侵入者が存在することを検出した後、施設１に、施設１内の所定の誘導目標領域Ａを撮像可能な撮像装置９と、複数の威嚇手段８とを設置する設置工程と、設置工程に引き続いて、施設１に設けられる複数の威嚇手段８のうち、誘導目標領域Ａから遠い位置にある威嚇手段８ほど大きい威嚇効果を発揮するように動作させ、誘導目標領域Ａに近い位置にある威嚇手段８ほど小さい威嚇効果を発揮するように動作させることで、侵入者を誘導目標領域Ａへ近づけるように誘導する威嚇工程とを有する。
【００４５】
以上のようにして、威嚇効果に大小を設定した各威嚇手段８を設置することで、威嚇効果が大きく発揮され且つ誘導目標領域Ａから遠い位置にある威嚇手段８から侵入者が相対的に遠ざかり、威嚇効果が小さく発揮され且つ誘導目標領域Ａから近い位置にある威嚇手段８に対して侵入者が相対的に近づく方向に移動すること、即ち、侵入者が誘導目標領域Ａに近づく方向へと移動することを期待できる。更に、施設１内の所定の誘導目標領域Ａを撮像可能な撮像装置９を設けているので、威嚇手段８を動作させた結果として侵入者が誘導目標領域Ａに移動したとき、撮像装置９を用いてその侵入者を撮像できる。
【００４６】
＜別実施形態＞
＜１＞
上記設置工程において、撮像装置９が撮像している範囲を照射光によって特定できるように撮像装置９と連動可能に構成される光照射装置１２を用いて、光照射装置１２によって光照射されている範囲を撮像装置９が撮像している範囲と見なして、撮像装置９が誘導目標領域Ａを撮像できる位置に撮像装置９を設置することもできる。
【００４７】
図４は、撮像装置９と光照射装置１２とが連動するように構成されている状態を説明する図である。図４に示す例では、光照射装置１２の光照射範囲Ｙが撮像装置９の撮像範囲Ｘを含むように、撮像装置９の上部に光照射装置１２を重ねて設けている。この場合、撮像装置９の撮像範囲Ｘを規定する画角は、光照射装置１２の光照射範囲Ｙを規定する光照射角の大きさと同じ又はそれよりも小さい。そのため、撮像装置９の撮像範囲Ｘは、光照射装置１２の光照射範囲Ｙに含まれる。従って、上記設置工程において撮像装置９を設置するとき、撮像装置９の設置者は、光照射装置１２による照射光（光照射範囲Ｙ）を目視により確認することで、その光照射範囲Ｙを撮像装置９の撮像範囲Ｘとして間接的に認識することができる。そして、撮像装置９の設置者は、光照射装置１２による光照射範囲Ｙを目視しながら、その光照射範囲Ｙに誘導目標領域Ａが含まれるように撮像装置９及び光照射装置１２を例えば左右に連動させることで、撮像装置９を、誘導目標領域Ａを撮像できる位置に確実に設置できる。
【００４８】
＜２＞
携帯型端末装置１０の表示部１１において表示される施設１の間取図中に、誘導目標領域Ａの位置と、設置工程で設置した複数の威嚇手段８の位置とを表示すると共に、誘導目標領域Ａの位置と複数の威嚇手段８の位置との間の各距離を表示することもできる。
【００４９】
図５は、携帯型端末装置１０の表示画面例である。威嚇手段８の設置者は、上記設置工程において威嚇手段８Ａ、８Ｂ、８Ｃを設置するとき、例えばタッチパネル方式の携帯型端末装置１０の表示部１１にタッチして、威嚇手段８の設置場所を入力する。加えて、距離算出の基準となる誘導目標領域Ａも同様に入力する。携帯型端末装置１０の演算処理部（図示せず）は、誘導目標領域Ａの位置と威嚇手段８の位置とが入力されると、それらの間の距離を演算して表示部１１に表示させる。その結果、上記設置工程を行う設置者は、各威嚇手段８から誘導目標領域Ａまでの距離を知ることができる。そして、上述したように、施設１に設けられる複数の威嚇手段８のうち、誘導目標領域Ａから遠い位置にある威嚇手段８ほど大きい威嚇効果を発揮するように動作させ、誘導目標領域Ａに近い位置にある威嚇手段８ほど小さい威嚇効果を発揮するように動作させることができる。
【００５０】
＜３＞
上記実施形態において、誘導目標領域Ａの位置や範囲は適宜変更可能である。例えば、図１の門扉２の辺りを誘導目標領域Ａとして、上述した設置工程を行ってもよい。
また、撮像装置９及び威嚇手段８の設置数は上記実施形態で例示した数には限定されず、適宜変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、施設への侵入者を施設内の所定の誘導目標領域へと誘導できる誘導方法及び誘導システムに利用できる。
【符号の説明】
【００５２】
１  施設
８（８Ａ、８Ｂ、８Ｃ）  威嚇手段
９  撮像装置
１０  携帯型端末装置
１２  光照射装置
Ａ  誘導目標領域
【図１】
2014178762.tif 000003
【図２】
2014178762.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2014178762.tif 000007