(57)【要約】【課題】既存車両における前照灯の光軸調整システムに簡単に取り付けることができ、車両の停車時の眩惑光を減らすことができる車両用前照灯の光軸切替ユニットを提供する。【解決手段】光軸切替ユニットは、光軸調整システムの光軸設定手段１とコントロールユニット４とを接続する配線に割り込む割込用入力部１０および割込用出力部１１と、車両の車速信号を入力する車速信号入力部１４と、これらの入出力部に電気的に接続される中央処理装置１２とを備える。車速信号に基づいて車両が走行状態にあると判断した場合には、割込用入力部１０から入力された光軸設定信号を割込用出力部１１からコントロールユニットにそのまま出力する。車速信号に基づいて車両が停止状態にあると判断した場合には、光軸設定信号に替えて、前照灯の光軸が設定された光軸より所定角度だけ下向きになる光軸切替信号を、割込用出力部１１からコントロールユニット４に代替出力する。【選択図】図２
2014084045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前照灯と、
前記前照灯の光軸を変化させるアクチュエータと、
前記車両の姿勢に応じて前記前照灯の基準となる光軸を設定する光軸設定手段と、
前記前照灯における現在の光軸を検知するポジションセンサと、
前記光軸設定手段から出力された光軸設定信号、および前記ポジションセンサから出力された光軸検知信号に基づいて、現在の光軸と設定された光軸と比較し、現在の光軸が設定された光軸と一致する場合には、その光軸を維持し、現在の光軸が設定された光軸と一致しない場合には、前記アクチュエータを駆動させて現在の光軸を設定された光軸に一致するように調整するコントロールユニットと、を備えた光軸調整システムに取り付けられる車両用前照灯の光軸切替ユニットであって、
前記光軸設定手段と前記コントロールユニットとを接続する配線に割り込んで、前記光軸設定手段からの光軸設定信号を入力する割込用入力部と、
前記光軸設定手段と前記コントロールユニットとを接続する配線に割り込んで、前記光軸設定手段からの光軸設定信号を前記コントロールユニットに出力する割込用出力部と、
前記車両の車速信号を入力する車速信号入力部と、
前記割込用入力部、前記割込用出力部、および前記車速信号入力部に電気的に接続される中央処理装置と、を備え、
前記中央処理装置は、
前記車速信号入力部からの車速信号に基づいて前記車両が走行状態にあると判断した場合には、前記割込用入力部から入力された光軸設定信号を前記割込用出力部から前記コントロールユニットにそのまま出力する一方、
前記車速信号入力部からの車速信号に基づいて前記車両が停止状態にあると判断した場合には、前記光軸設定手段から前記割込用入力部に入力された光軸設定信号に替えて、前記前照灯の光軸が設定された光軸より所定角度だけ下向きになる光軸切替信号を、前記割込用出力部から前記コントロールユニットに代替出力するように構成されたことを特徴とする、車両用前照灯の光軸切替ユニット。
【請求項２】
車両の前照灯と、
前記前照灯の光軸を変化させるアクチュエータと、
前記車両の姿勢に応じて前記前照灯の基準となる光軸を設定する光軸設定手段と、
前記前照灯における現在の光軸を検知するポジションセンサと、
前記光軸設定手段から出力された光軸設定信号、および前記ポジションセンサから出力された光軸検知信号に基づいて、現在の光軸と設定された光軸と比較し、現在の光軸が設定された光軸と一致する場合には、その光軸を維持し、現在の光軸が設定された光軸と一致しない場合には、前記アクチュエータを駆動させて現在の光軸を設定された光軸に一致するように調整するコントロールユニットと、を備えた光軸調整システムに取り付けられる車両用前照灯の光軸切替ユニットであって、
前記ポジションセンサと前記コントロールユニットとを接続する配線に割り込んで、前記ポジションセンサからの光軸検知信号を入力する割込用入力部と、
前記ポジションセンサと前記コントロールユニットとを接続する配線に割り込んで、前記ポジションセンサからの光軸検知信号を前記コントロールユニットに出力する割込用出力部と、
前記車両の車速信号を入力する車速信号入力部と、
前記割込用入力部、前記割込用出力部、および前記車速信号入力部に電気的に接続される中央処理装置と、を備え、
前記中央処理装置は、
前記車速信号入力部からの車速信号に基づいて前記車両が走行状態にあると判断した場合には、前記割込用入力部から入力された光軸検知信号を前記割込用出力部から前記コントロールユニットにそのまま出力する一方、
前記車速信号入力部からの車速信号に基づいて前記車両が停止状態にあると判断した場合には、前記ポジションセンサから前記割込用入力部に入力された光軸検知信号に替えて、前記前照灯の光軸が設定された光軸より所定角度だけ下向きになる光軸切替信号を、前記割込用出力部から前記コントロールユニットに代替出力するように構成されたことを特徴とする、車両用前照灯の光軸切替ユニット。
【請求項３】
車両の前照灯と、
前記前照灯の光軸を変化させるアクチュエータと、
前記車両の姿勢に応じて前記前照灯の基準となる光軸を設定する光軸設定手段と、
前記前照灯における現在の光軸を検知するポジションセンサと、
前記光軸設定手段から出力された光軸設定信号、および前記ポジションセンサから出力された光軸検知信号に基づいて、現在の光軸と設定された光軸と比較し、現在の光軸が設定された光軸と一致する場合には、その光軸を維持し、現在の光軸が設定された光軸と一致しない場合には、前記アクチュエータを駆動させて現在の光軸を設定された光軸に一致するように調整するコントロールユニットと、を備えた光軸調整システムに取り付けられる車両用前照灯の光軸切替ユニットであって、
前記ポジションセンサと前記コントロールユニットとを接続する配線に割り込んで、前記ポジションセンサからの光軸検知信号を入力する割込用入力部と、
前記ポジションセンサと前記コントロールユニットとを接続する配線に割り込んで、前記ポジションセンサからの光軸検知信号を前記コントロールユニットに出力する割込用出力部と、
前記車両の車速信号を入力する車速信号入力部と、
前記コントロールユニットと前記アクチュエータとを接続する配線に割り込んで接続され、前記アクチュエータの駆動を制御可能なモータドライバと、
前記割込用入力部、前記割込用出力部、前記車速信号入力部、および前記モータドライバに電気的に接続される中央処理装置と、を備え、
前記中央処理装置は、
前記車速信号入力部からの車速信号に基づいて前記車両が走行状態にあると判断した場合には、前記ポジションセンサから前記割込用入力部に入力された光軸検知信号を前記割込用出力部から前記コントロールユニットにそのまま出力する一方、
前記車速信号入力部からの車速信号に基づいて前記車両が停止状態にあると判断した場合には、前記ポジションセンサから前記割込用入力部に入力された光軸検知信号を前記割込用出力部から前記コントロールユニットにそのまま出力することにより、前記前照灯の現在の光軸を検知しつつ、前記コントロールユニットから前記アクチュエータに出力する駆動信号に替えて、前記前照灯の光軸が設定された光軸より所定角度だけ下向きになる光軸切替信号を、前記モータドライバを介して前記アクチュエータに代替出力するように構成されたことを特徴とする、車両用前照灯の光軸切替ユニット。
【請求項４】
車両の前照灯と、
前記前照灯の光軸を変化させるアクチュエータと、
前記車両の姿勢に応じて前記前照灯の基準となる光軸を設定する光軸設定手段と、
前記前照灯における現在の光軸を検知するポジションセンサと、
前記光軸設定手段から出力された光軸設定信号、および前記ポジションセンサから出力された光軸検知信号に基づいて、現在の光軸と設定された光軸と比較し、現在の光軸が設定された光軸と一致する場合には、その光軸を維持し、現在の光軸が設定された光軸と一致しない場合には、前記アクチュエータを駆動させて現在の光軸を設定された光軸に一致するように調整するメインコントロールユニットおよびサブコントロールユニットと、を備えた光軸調整システムに取り付けられる車両用前照灯の光軸切替ユニットであって、
前記メインコントロールユニットと前記サブコントロールユニットとを接続する配線に割り込んで、前記メインコントロールユニットからの光軸制御信号を入力する割込用入力部と、
前記メインコントロールユニットと前記サブコントロールユニットとを接続する配線に割り込んで、前記メインコントロールユニットからの光軸制御信号を前記サブコントロールユニットに出力する割込用出力部と、
前記車両の車速信号を入力する車速信号入力部と、
前記割込用入力部、前記割込用出力部、および前記車速信号入力部に電気的に接続される中央処理装置と、を備え、
前記中央処理装置は、
前記車速信号入力部からの車速信号に基づいて前記車両が走行状態にあると判断した場合には、前記メインコントロールユニットから前記割込用入力部に入力された光軸制御信号を前記割込用出力部から前記サブコントロールユニットにそのまま出力する一方、
前記車速信号入力部からの車速信号に基づいて前記車両が停止状態にあると判断した場合には、前記割込用入力部に入力された光軸制御信号に替えて、前記前照灯の光軸が設定された光軸より所定角度だけ下向きになる光軸切替信号を、前記割込用出力部から前記サブコントロールユニットに代替出力するように構成されたことを特徴とする、車両用前照灯の光軸切替ユニット。
【請求項５】
請求項１〜５のいずれか一項記載の光軸切替ユニットであって、
前記中央処理装置は、前記車速信号入力部からの車速信号に基づいて前記車両が特定走行状態にあると判断した場合に、前記前照灯の光軸が設定された光軸と異なる向きになる光軸切替信号を代替出力するように構成されたことを特徴とする、車両用前照灯の光軸切替ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用前照灯の光軸切替ユニットに関するもので、好ましくは既存車両の前照灯に適用されるものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今、車両ランプ技術の発達により、前照灯の照明が明るくなっている。最近では、ディスチャージランプが採用される機会が増え、更に一層と明るさは増している。
走行車両にとっての明るい前照灯の照明は、周囲状況の認知につながり安全運転の大きな一助となり、今後もさらに技術革新によって車両前照灯は明るくなることが予想される。
【０００３】
しかしながら、明るい前照灯の照明は、走行車両にとっては大きなメリットになるものの、一旦停車した状態になると、明るい前照灯は周囲を眩惑させてしまう。例えば、夜間周囲が暗い郊外などでは、後方に前照灯を点灯した車両が停車していると、自己の車両の後ろ側方からの歩行者や走行自転車があっても、前照灯の照明に眩惑され認知が困難になることがある。また、踏み切りなどで前上がりに勾配のある場所では、前照灯を点灯したまま停車すると、対向車乗務員を眩惑させることもある。大型車などの前照灯設置位置の高い車両においては、その前照灯の照明は、停車時に前車がある場合に、その位置関係によってはサイドミラー、ルームミラーを通して前車乗務員を眩惑させることになる。
停車時の眩惑光は、場合によって周囲へ不快感を与えるだけではなく、通行人や走行自転車の認知遅れを引き起こし、重大な事故を招く恐れもある。
【０００４】
このような前照灯による眩惑対策としては、停車時に前照灯の照明を運転手が手動で消灯するのが最も簡単かつ確実な方法ではあるが、長時間運転や頻繁に停車を伴う道路事情の下では消灯操作が煩わしくなる。
【０００５】
そこで、従来、車両の速度を検出して、停止時には自動的に前照灯の照明を消灯や減光状態にし、走行すると自動的に点灯させる車両用前照灯の制御システムが製品化されている（特許文献２参照）。
【０００６】
なお、従来の車両用前照灯制御装置に関する先行技術としては、特許文献１および２が公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−３０２１５９号公報
【特許文献２】特開２００３−２１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、昨今は「自車を周囲から周知させる目的」、「点灯／消灯によるバルブの寿命の問題」などを優先する社会状況から、前述した従来の前照灯制御装置のように、前照灯の照明をこまめに消灯することが避けられるようになっている。
【０００９】
一方、車両の停車時に、対向車等への眩惑光を減らすことを目的として、前照灯の光軸を下向きに切り替える前照灯制御装置が提案されているが（特許文献１参照）、この種の装置は、通常、車両の設計段階で車両に搭載されるもので、既存車両の前照灯に適用することは困難である。
【００１０】
本発明者らは、上記のような現状に鑑み、車両の停車時の眩惑光を減らすことができ、かつ、既存車両の前照灯にも簡単に適用することができる手段を検討した。そして、既存車両に通常装備されている前照灯の光軸調整システムを利用する点に着眼し、このシステムに付加して作動させる光軸切替ユニットを実現するに至った。
本発明の目的は、既存車両における前照灯の光軸調整システムに簡単に取り付けることができ、しかも、車両の停車時の眩惑光を減らすことができる車両用前照灯の光軸切替ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
昨今の車両には、車両姿勢の変化に伴う前照灯の光軸調整システムの装備が義務付けられている。光軸調整の技術は、欧州車では古くから存在するもので、荷物を積んだなどして車両の後部が沈み、前照灯が上を向き、対向車や前車に光軸が直接当たって眩惑光を与えてしまうのを防ぐことを目的としたものである。
光軸調整システムの発展には欧州などの自動車メーカーが寄与している。荷物を積載して高速道路アウトバーンを走行する機会が多くある欧州では、荷物を積むと後ろが下がり（必然的に前が上がり）、前照灯の照射方向が道路ではなく空へ向く状況も生じていた。そのため高速道路の照明が少ない欧州では、車両姿勢に応じて適正な光軸を保つことが必要で、光軸調整システムが開発された。
【００１２】
日本においても、前照灯の明るさが飛躍的に向上し、光軸調整システムが標準で付いた欧州車が輸入されるなかで、日本車への光軸調整システムの導入が議論され、平成１８年１月灯火器技術基準の改定で認められた経緯がある。現在、実際の日本車では、ディスチャージは自動調整、白熱球は手動調整が一般的である。
【００１３】
光軸調整システムの典型的な構成例を図９に示した。
光軸調整システムは、入力装置としての光軸設定手段１、ポジションセンサ２、および車速センサ３と、制御装置としてのコントロールユニット４と、出力装置としてのアクチュエータ５とから構成される。
光軸設定手段１は、一般的には車高センサまたは光軸調整スイッチがその役割を果たす。
多くの車両では、車高センサか光軸調整スイッチのどちらかだけが設置されている。
【００１４】
光軸調整システムでは、車両設計時において光軸設定手段１（車高センサまたは光軸調整スイッチ）の信号に対し、あらかじめ対応した光軸が設定される。コントロールユニット４は、前照灯作動時に、光軸設定手段１（車高センサまたは光軸調整スイッチ）からの信号とポジションセンサ２からの信号とをそれぞれ読み取って、設定された光軸と現在の光軸と比較する。
現在の光軸が設定された光軸であった場合には、その光軸を維持する。図１０に示すように、現在の光軸Ｌ1が設定された光軸Ｌ0と差がある場合には、アクチュエータ５を駆動させ、ポジションセンサ２の信号を読み取りながら光軸Ｌ1を設定された光軸Ｌ0に調整する。なお、図１０において、車両Ｓの破線は、姿勢変化前（低荷重）の状態を示し、車両Ｓの実線は姿勢変化後（高荷重）の状態を示す。
車速センサ３の車速信号は、コントロールユニット４が路面の状況等を判断し、光軸調整システムを作動させるかどうかを判定するのに用いられる。
【００１５】
本発明は、上記のような光軸調整システムを利用して停車時の眩惑光を減らすことを実現したものである。既存車両に装備された光軸調整システムに対して「制御信号を印加する」、「アクチュエータを直接駆動する」などの手段で介入することにより、停車時に前照灯の光軸を任意に下げ、走行時には本来の光軸に戻す。
【００１６】
本発明の車両用前照灯の光軸切替ユニットは、既存車両の光軸調整システムを利用するという本発明の特性上、光軸調整システムへの介入箇所に応じてその構成が異なるものとなる。
【００１７】
［第１発明］
前記課題を解決するための第１発明による車両用前照灯の光軸切替ユニットは、光軸調整システムにおける光軸設定手段（車高センサまたは光軸調整スイッチ）からコントロールユニットへの信号に対して光軸切替信号を介入させる構成である。
すなわち、第１発明による車両用前照灯の光軸切替ユニットは、
車両の前照灯と、
前記前照灯の光軸を変化させるアクチュエータと、
前記車両の姿勢に応じて前記前照灯の基準となる光軸を設定する光軸設定手段と、
前記前照灯における現在の光軸を検知するポジションセンサと、
前記光軸設定手段から出力された光軸設定信号、および前記ポジションセンサから出力された光軸検知信号に基づいて、現在の光軸と設定された光軸と比較し、現在の光軸が設定された光軸と一致する場合には、その光軸を維持し、現在の光軸が設定された光軸と一致しない場合には、前記アクチュエータを駆動させて現在の光軸を設定された光軸に一致するように調整するコントロールユニットと、を備えた光軸調整システムに取り付けられる車両用前照灯の光軸切替ユニットであって、
前記光軸設定手段と前記コントロールユニットとを接続する配線に割り込んで、前記光軸設定手段からの光軸設定信号を入力する割込用入力部と、
前記光軸設定手段と前記コントロールユニットとを接続する配線に割り込んで、前記光軸設定手段からの光軸設定信号を前記コントロールユニットに出力する割込用出力部と、
前記車両の車速信号を入力する車速信号入力部と、
前記割込用入力部、前記割込用出力部、および前記車速信号入力部に電気的に接続される中央処理装置と、を備え、
前記中央処理装置は、
前記車速信号入力部からの車速信号に基づいて前記車両が走行状態にあると判断した場合には、前記割込用入力部から入力された光軸設定信号を前記割込用出力部から前記コントロールユニットにそのまま出力する一方、
前記車速信号入力部からの車速信号に基づいて前記車両が停止状態にあると判断した場合には、前記光軸設定手段から前記割込用入力部に入力された光軸設定信号に替えて、前記前照灯の光軸が設定された光軸より所定角度だけ下向きになる光軸切替信号を、前記割込用出力部から前記コントロールユニットに代替出力するように構成した。
【００１８】
第１発明において、「光軸設定手段」は、通常の車両では車高センサまたは光軸調整スイッチのいずれかがその役割を果たすが、車両の姿勢に応じて同様に光軸を設定する機能をもつものであれば他の構成部品であってもよい。通常、車高センサは自動調整であり、光軸調整スイッチは手動調整である。
光軸切替システムにおける「コントロールユニット」の配置は、図９に示すように、制御装置側に限定されるものではない。「コントロールユニット」が制御装置側に設けられる構成でなく、出力装置側に設けられる構成であってもよい。
これらの点については、後述の第２〜５発明についても同様である。
【００１９】
第１発明の構成によれば、車両が走行状態にあるときには、光軸調整システムにおける光軸設定手段の信号が光軸切替ユニットの割込用入力部および割込用出力部を通して光軸調整システムのコントロールユニットにそのままバイパスして出力される。このとき、光軸調整システムは通常の作動状態を維持し、前照灯の光軸を設定された光軸に保つ。
車両が停止状態にあるときには、同光軸設定手段の信号が光軸切替ユニットで遮断され、この信号に替えて光軸切替信号が中央処理装置から割込用出力部を通して光軸調整システムのコントロールユニットに出力される。光軸調整システムは、同光軸設定手段の信号とは異なる信号（光軸切替信号）によりアクチュエータを作動させて前照灯の光軸を所定角度だけ下向きに切り替える。
【００２０】
第１発明の光軸切替ユニットは、上記のような作動により、停車時の前照灯の照明を、周囲から見て「明るいけど眩しくない」状態にすることができる。
車両の停車時に前照灯の光軸が下向きに切り替わる構成であるため、眩惑光を減らしながら、「自車を周囲から周知させる目的」、「点灯／消灯によるバルブの寿命の問題」などを優先する社会要請にも応えることもできる。
加えて、光軸調整システムにおける光軸設定手段とコントロールユニットとの間の配線に、光軸切替ユニットの割込用入力部および割込用出力部を割り込ませる構成であるから、既存車両の光軸調整システムに簡単に取り付けることが可能となる。
また、停車時に自動的に光軸が下を向く様子は周囲からも見ることができ、自動車用品としてファッション性も兼ね備えることになる。
さらには、前照灯の光軸が下を向くことは、周囲に対する気配りとなるため、このような装備を搭載した自車の性能を周囲に対して気後れせず明確に主張することができ、商品的価値の向上を期待することもできる。
【００２１】
［第２発明］
前記課題を解決するための第２発明による車両用前照灯の光軸切替ユニットは、光軸調整システムにおける前照灯（光軸）のポジションセンサからコントロールユニットへの信号に対して光軸切替信号を介入させる構成である。
すなわち、第２発明による車両用前照灯の光軸切替ユニットは、
車両の前照灯と、
前記前照灯の光軸を変化させるアクチュエータと、
前記車両の姿勢に応じて前記前照灯の基準となる光軸を設定する光軸設定手段と、
前記前照灯における現在の光軸を検知するポジションセンサと、
前記光軸設定手段から出力された光軸設定信号、および前記ポジションセンサから出力された光軸検知信号に基づいて、現在の光軸と設定された光軸と比較し、現在の光軸が設定された光軸と一致する場合には、その光軸を維持し、現在の光軸が設定された光軸と一致しない場合には、前記アクチュエータを駆動させて現在の光軸を設定された光軸に一致するように調整するコントロールユニットと、を備えた光軸調整システムに取り付けられる車両用前照灯の光軸切替ユニットであって、
前記ポジションセンサと前記コントロールユニットとを接続する配線に割り込んで、前記ポジションセンサからの光軸検知信号を入力する割込用入力部と、
前記ポジションセンサと前記コントロールユニットとを接続する配線に割り込んで、前記ポジションセンサからの光軸検知信号を前記コントロールユニットに出力する割込用出力部と、
前記車両の車速信号を入力する車速信号入力部と、
前記割込用入力部、前記割込用出力部、および前記車速信号入力部に電気的に接続される中央処理装置と、を備え、
前記中央処理装置は、
前記車速信号入力部からの車速信号に基づいて前記車両が走行状態にあると判断した場合には、前記割込用入力部から入力された光軸検知信号を前記割込用出力部から前記コントロールユニットにそのまま出力する一方、
前記車速信号入力部からの車速信号に基づいて前記車両が停止状態にあると判断した場合には、前記ポジションセンサから前記割込用入力部に入力された光軸検知信号に替えて、前記前照灯の光軸が設定された光軸より所定角度だけ下向きになる光軸切替信号を、前記割込用出力部から前記コントロールユニットに代替出力するように構成した。
【００２２】
第２発明の構成によれば、車両が走行状態にあるときには、光軸調整システムにおけるポジションセンサの信号が光軸切替ユニットの割込用入力部および割込用出力部を通して光軸調整システムのコントロールユニットにそのままバイパスして出力される。このとき、光軸調整システムは通常の作動状態を維持し、前照灯の光軸を設定された光軸に保つ。
車両が停止状態にあるときには、同ポジションセンサの信号が光軸切替ユニットで遮断され、この信号に替えて光軸切替信号が中央処理装置から割込用出力部を通して光軸調整システムのコントロールユニットに出力される。光軸調整システムは、同ポジションセンサの信号とは異なる信号（光軸切替信号）によりアクチュエータを作動させて前照灯の光軸を所定角度だけ下向きに切り替える。
【００２３】
第２発明の光軸切替ユニットは、上記のような作動により、停車時の前照灯の照明を、周囲から見て「明るいけど眩しくない」状態にすることができる。
加えて、光軸調整システムにおけるポジションセンサとコントロールユニットとの間の配線に、光軸切替ユニットの割込用入力部および割込用出力部を割り込ませる構成であるから、既存車両の光軸調整システムに簡単に取り付けることが可能となる。
車両の停車時に前照灯の光軸が下向きに切り替わる構成であるため、第１発明の他の効果についても同様に得ることができる。
【００２４】
［第３発明］
前記課題を解決するための第３発明による車両用前照灯の光軸切替ユニットは、光軸調整システムにおけるコントロールユニットからアクチュエータへの信号に対して光軸切替信号を介入させる構成である。
すなわち、第３発明による車両用前照灯の光軸切替ユニットは、
車両の前照灯と、
前記前照灯の光軸を変化させるアクチュエータと、
前記車両の姿勢に応じて前記前照灯の基準となる光軸を設定する光軸設定手段と、
前記前照灯における現在の光軸を検知するポジションセンサと、
前記光軸設定手段から出力された光軸設定信号、および前記ポジションセンサから出力された光軸検知信号に基づいて、現在の光軸と設定された光軸と比較し、現在の光軸が設定された光軸と一致する場合には、その光軸を維持し、現在の光軸が設定された光軸と一致しない場合には、前記アクチュエータを駆動させて現在の光軸を設定された光軸に一致するように調整するコントロールユニットと、を備えた光軸調整システムに取り付けられる車両用前照灯の光軸切替ユニットであって、
前記ポジションセンサと前記コントロールユニットとを接続する配線に割り込んで、前記ポジションセンサからの光軸検知信号を入力する割込用入力部と、
前記ポジションセンサと前記コントロールユニットとを接続する配線に割り込んで、前記ポジションセンサからの光軸検知信号を前記コントロールユニットに出力する割込用出力部と、
前記車両の車速信号を入力する車速信号入力部と、
前記コントロールユニットと前記アクチュエータとを接続する配線に割り込んで接続され、前記アクチュエータの駆動を制御可能なモータドライバと、
前記割込用入力部、前記割込用出力部、前記車速信号入力部、および前記モータドライバに電気的に接続される中央処理装置と、を備え、
前記中央処理装置は、
前記車速信号入力部からの車速信号に基づいて前記車両が走行状態にあると判断した場合には、前記ポジションセンサから前記割込用入力部に入力された光軸検知信号を前記割込用出力部から前記コントロールユニットにそのまま出力する一方、
前記車速信号入力部からの車速信号に基づいて前記車両が停止状態にあると判断した場合には、前記ポジションセンサから前記割込用入力部に入力された光軸検知信号を前記割込用出力部から前記コントロールユニットにそのまま出力することにより、前記前照灯の現在の光軸を検知しつつ、前記コントロールユニットから前記アクチュエータに出力する駆動信号に替えて、前記前照灯の光軸が設定された光軸より所定角度だけ下向きになる光軸切替信号を、前記モータドライバを介して前記アクチュエータに代替出力するように構成した。
【００２５】
第３発明の構成によれば、車両が走行状態にあるときには、光軸調整システムにおけるポジションセンサの信号が光軸切替ユニットの割込用入力部および割込用出力部を通して光軸調整システムのコントロールユニットへそのままバイパスして出力され、同コントロールユニットの信号がモータードライバを介して光軸調整システムのアクチュエータへそのまま出力される。このとき、光軸調整システムは通常の作動状態を維持し、前照灯の光軸を設定された光軸に保つ。
車両が停止状態にあるときには、同ポジションセンサの信号が光軸切替ユニットの割込用入力部および割込用出力部を通して同コントロールユニットへそのままバイパスして出力され、前照灯の現在の光軸が検知される。そして、光軸切替ユニットは、検知された現在の光軸を基づいて計算された光軸切替信号を、モータドライバを介してアクチュエータに出力する。光軸調整システムは、同コントロールユニットの信号とは異なる信号（光軸切替信号）によりアクチュエータを作動させて前照灯の光軸を所定角度だけ下向きに切り替える。
【００２６】
第３発明の光軸切替ユニットは、上記のような作動により、停車時の前照灯の照明を、周囲から見て「明るいけど眩しくない」状態にすることができる。
加えて、光軸調整システムにおけるポジションセンサとコントロールユニットとの間の配線に光軸切替ユニットの割込用入力部および割込用出力部を割り込ませるのに加え、コントロールユニットとアクチュエータとの間の配線に光軸切替ユニットのモータドライバを割り込ませる構成であるから、既存車両の光軸調整システムに簡単に取り付けることが可能となる。
車両の停車時に前照灯の光軸が下向きに切り替わる構成であるため、第１発明の他の効果についても同様に得ることができる。
【００２７】
［第４発明］
前記課題を解決するための第４発明による車両用前照灯の光軸切替ユニットは、光軸調整システムにおけるメインコントロールユニットからサブコントロールユニットへの信号に対して光軸切替信号を介入させる構成である。
車両用前照灯の光軸調整システムは、光軸調整用のコントロールユニットが単一であることが多いが、車種によってはメインとサブに分離されている場合もある。例えばアクチュエータがメインコントロールユニットで制御されていない場合などには上記の構成が採用される。
【００２８】
すなわち、第４発明による車両用前照灯の光軸切替ユニットは、
車両の前照灯と、
前記前照灯の光軸を変化させるアクチュエータと、
前記車両の姿勢に応じて前記前照灯の基準となる光軸を設定する光軸設定手段と、
前記前照灯における現在の光軸を検知するポジションセンサと、
前記光軸設定手段から出力された光軸設定信号、および前記ポジションセンサから出力された光軸検知信号に基づいて、現在の光軸と設定された光軸と比較し、現在の光軸が設定された光軸と一致する場合には、その光軸を維持し、現在の光軸が設定された光軸と一致しない場合には、前記アクチュエータを駆動させて現在の光軸を設定された光軸に一致するように調整するメインコントロールユニットおよびサブコントロールユニットと、を備えた光軸調整システムに取り付けられる車両用前照灯の光軸切替ユニットであって、
前記メインコントロールユニットと前記サブコントロールユニットとを接続する配線に割り込んで、前記メインコントロールユニットからの光軸制御信号を入力する割込用入力部と、
前記メインコントロールユニットと前記サブコントロールユニットとを接続する配線に割り込んで、前記メインコントロールユニットからの光軸制御信号を前記サブコントロールユニットに出力する割込用出力部と、
前記車両の車速信号を入力する車速信号入力部と、
前記割込用入力部、前記割込用出力部、および前記車速信号入力部に電気的に接続される中央処理装置と、を備え、
前記中央処理装置は、
前記車速信号入力部からの車速信号に基づいて前記車両が走行状態にあると判断した場合には、前記メインコントロールユニットから前記割込用入力部に入力された光軸制御信号を前記割込用出力部から前記サブコントロールユニットにそのまま出力する一方、
前記車速信号入力部からの車速信号に基づいて前記車両が停止状態にあると判断した場合には、前記割込用入力部に入力された光軸制御信号に替えて、前記前照灯の光軸が設定された光軸より所定角度だけ下向きになる光軸切替信号を、前記割込用出力部から前記サブコントロールユニットに代替出力するように構成した。
【００２９】
第４発明の構成によれば、車両が走行状態にあるときには、光軸調整システムにおけるメインコントロールユニットの信号が光軸切替ユニットの割込用入力部および割込用出力部を通してサブコントロールユニットへそのままバイパスして出力される。このとき、光軸調整システムは通常の作動状態を維持し、前照灯の光軸を設定された光軸に保つ。
車両が停止状態にあるときには、同メインコントロールユニットの信号が光軸切替ユニットで遮断され、この信号に替えて光軸切替信号が中央処理装置から割込用出力部を通して同サブコントロールユニットに出力される。光軸調整システムは、同メインコントロールユニットの信号とは異なる信号（光軸切替信号）によりアクチュエータを作動させて前照灯の光軸を所定角度だけ下向きに切り替える。
【００３０】
第４発明の光軸切替ユニットは、上記のような作動により、停車時の前照灯の照明を、周囲から見て「明るいけど眩しくない」状態にすることができる。
加えて、光軸調整システムにおけるコントロールユニットとサブコントロールユニットとの間の配線に、光軸切替ユニットの割込用入力部および割込用出力部を割り込ませる構成であるから、既存車両の光軸調整システムに簡単に取り付けることが可能となる。
車両の停車時に前照灯の光軸が下向きに切り替わる構成であるため、第１発明の他の効果についても同様に得ることができる。
【００３１】
［第５発明］
第１〜４発明は、車両停車時に前照灯の光軸を下向きに切り替えるものであるが、これらの改良技術として、車速信号から走行状況を推測して、その状況に適した光軸に切り替えるようにしてもよい。
すなわち、第５発明による車両用前照灯の光軸切替ユニットは、
第１〜４発明のいずれかに記載の光軸切替ユニットであって、
前記中央処理装置は、前記車速信号入力部からの車速信号に基づいて前記車両が特定走行状態にあると判断した場合に、前記前照灯の光軸が設定された光軸と異なる向きになる光軸切替信号を代替出力するように構成した。
【００３２】
第５発明によれば、既存の光軸調整システムにの光軸切替ユニットを後付けすることにより、路面状況に応じた光軸の切り替え機能を実現することが可能となる。例えば頻繁に車両が停止するときなどは、信号の多い市街地走行もしくは渋滞走行と判断し、前照灯の光軸を下向きのまま維持したり、一定時間高速走行が続いた場合は高速道路走行と判断し、前照灯の光軸を若干上向きに切り替えるといった制御を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】（Ａ）は前照灯の光軸調整システムを装備した車両を示す模式図、（Ｂ）は同車両における前照灯の光軸の切替方向を示す模式図である。
【図２】第１実施形態による光軸切替ユニットを備えた光軸調整システムを示す制御出力図である。
【図３】第２実施形態による光軸切替ユニットを備えた光軸調整システムを示す制御出力図である。
【図４】第３実施形態による光軸切替ユニットを備えた光軸調整システムを示す制御出力図である。
【図５】第４実施形態による光軸調整システムを示す制御出力図である。
【図６】第４実施形態による光軸切替ユニットを備えた光軸調整システムを示す制御出力図である。
【図７】第５実施形態による光軸調整システムを示す制御出力図である。
【図８】第５実施形態による光軸切替ユニットを備えた光軸調整システムを示す制御出力図である。
【図９】従来の光軸調整システムを示す制御出力図である。
【図１０】従来の光軸調整システムによる光軸調整の様子を示す車両側面の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本発明による光軸切替ユニットは、既存車両の光軸調整システムに取り付けて車両の停止時に前照灯の光軸を下向きに切り替えることを主目的としたものである。
まず、光軸調整システムの一般的な構成例について説明し、続けて、光軸切替ユニットの各種構成例（第１〜５実施形態）について説明する。
【００３５】
［光軸調整システムの構成例］
図９に示すように、光軸調整システムは、基本的に、光軸設定手段１（車高センサまたは光軸調整スイッチ）、前照灯（光軸）ポジションセンサ２、車速センサ３、コントロールユニット４、およびアクチュエータ５とを備える。これらの構成部品は、図１（Ａ）に示すように、車両Ｓの所定箇所に組み付けられて配線接続されている。なお、図１において、符号Ｓｈは車両用前照灯である。電源は車両Ｓのバッテリ（図示省略）である。
【００３６】
光軸設定手段１は、通常、車高センサ１ａまたは光軸調整スイッチ１ｂのいずれかが車両Ｓに設けられる（図１参照）。
車高センサ１ａは、ディスチャージ前照灯に装備されるもので、ハイトセンサとも呼ばれることもある。主に自動で光軸を調整するタイプの光軸調整システムに採用される。多くの場合、車両Ｓの後輪側に取り付けられ、車体後部の浮き沈みを測定する。
光軸調整スイッチ１ｂは、白熱球（ハロゲン）前照灯に装備されるもので、手動で光軸を調整するタイプに採用される。運転席付近に配置された調整ダイヤル等を操作することにより、光軸が上下に可動する。
【００３７】
ポジションセンサ２は、ポテンショメータ方式、光度検出方式などによりアナログやデジタルの電気信号で前照灯Ｓｈの光軸位置を検出する。ポジションセンサ２の光軸位置情報は、コントロールユニット４に送られ、その演算結果に基づいてコントロールユニット４からアクチュエータ５に駆動信号が送られる。
なお、光軸調整システムとしては、ポジションセンサ２の光軸位置情報を直接アクチュエータ５の駆動基盤に送り、コントロールユニット４を介さないで処理する構成の場合もある（後述の第４および５実施形態：図５〜８参照）。
【００３８】
車速センサ３は、車速信号（パルス信号）から車両Ｓの速度を検知するものであり、車両Ｓの変速機等に取り付けられる。なお、車速センサ３には、車輪の回転速度を検出する車輪速センサを含む。
【００３９】
コントロールユニット４は、光軸設定手段１（車高センサ１ａまたは光軸調整スイッチ１ｂ）、ポジションセンサ２、および車速センサ３からの信号を処理する演算ユニットである。
コントロールユニット４の基本的な光軸調整の処理は次の通りである。すなわち、光軸設定手段１（車高センサ１ａまたは光軸調整スイッチ１ｂ）およびポジションセンサ２からの信号がコントロールユニット４に随時入力され、同ユニットのＣＰＵ（中央処理装置）がプログラムで検証する。光軸設定手段１（車高センサ１ａまたは光軸調整スイッチ１ｂ）により設定された光軸と、現在の光軸とを比較し、両者に差がある場合には、アクチュエータ５に対し駆動信号を送る。信号を受けたアクチュエータ５は、駆動信号に基づいて光軸を変化させる作動を行い、設定された光軸と、現在の光軸とが一致した値に達した場合に、適正と判断し、その作動を停止する。
【００４０】
なお、コントロールユニット４のＣＰＵには、速度や悪路等の解析が状況判断の要素としてプログラムされる。例えば走行時に、加減速がなく継続して車両Ｓの姿勢が同じあった場合には、平坦な道であるから光軸調整してもよいと判断する。車両Ｓの姿勢が頻繁に変化する場合には、平坦ではない道（悪路）であるから光軸調整しないと判断する。
【００４１】
［第１実施形態：図２参照］
第１実施形態によるシステム構成を図２に示した。第１実施形態は、前述した光軸調整システム（図９参照）に光軸切替ユニットＵ１を追加することにより、光軸設定手段１（車高センサ１ａまたは光軸調整スイッチ１ｂ）の信号に対して光軸切替信号を割り込ませるものである。
光軸切替ユニットＵ１は、割込入力部１０、割込出力部１１、ＣＰＵ（中央処理装置）１２、ＲＡＭ１３、増幅器１４等から構成される。割込入力部１０および割込出力部１１は、入力端子、出力端子、変換器等がＣＰＵ１２に電気的に接続される。割込入力部１０と割込出力部１１との信号方式（アナログまたはデジタル）について、図２では「Ｄ／Ａ」および「Ａ／Ｄ」を記載しているが、これらの入出力信号が共にデジタル信号（Ｄ／Ｄ）である場合もある。なお、上記のような光軸切替ユニットＵ１の基本構成は、後述する光軸切替ユニットＵ２〜Ｕ５についても同様である。
【００４２】
光軸調整システムに光軸切替ユニットＵ１を取り付ける場合、光軸設定手段１（車高センサ１ａまたは光軸調整スイッチ１ｂ）とコントロールユニット４とを接続する配線を分断し、その入力側配線を割込入力部１０に接続し、出力側配線を割込出力部１１に接続する。これにより、光軸設定手段１（車高センサ１ａまたは光軸調整スイッチ１ｂ）の信号は、光軸切替ユニットＵ１を経由してコントロールユニット４に送られる。
車速センサ３とコントロールユニット４との間の配線には、車速センサ３の信号を光軸切替ユニットＵ１に送るための分岐配線を設ける。車速センサ３の車速信号は、コントロールユニット４と光軸切替ユニットＵ１との両方に送られることになる。
【００４３】
第１実施形態のシステム構成における制御出力の流れは下記の通りである。
光軸切替ユニットＵ１は、車速センサ３から入力された車速信号をＣＰＵ１２で解析する。ＣＰＵ１２が「車両Ｓが走行状態」または「光軸作動が不可能な状況」と判断した場合には、割込入力部１０から入力された信号は、割込出力部１１からバイパスされてそのまま出力される。
ＣＰＵ１２が「車両Ｓが停車状態」にあり、かつ「光軸作動が可能な状況」と判断した場合には、割込入力部１０から入力された信号はバイパスされず、新たにＣＰＵ１２からの指示された値の光軸切替信号が、入力信号に置き換えられて割込出力部１１からコントロールユニット４に出力される。
【００４４】
ＣＰＵ１２から指示された光軸切替信号を受けたコントロールユニット４は、「車両姿勢が変化した」と判断し、アクチュエータ５を介して光軸Ｌ0を所定角度だけ下に向けた光軸Ｌ2に切り替える制御を行う（図１（Ｂ）参照）。
車速信号の変化等により、ＣＰＵ１２が「光軸を戻す状況」と判断した場合には、割込入力部１０から入力された信号は、割込出力部１１からバイパスされて出力される。本来の車両姿勢の信号を受けたコントロールユニット４は、「車両姿勢が変化した」と判断し光軸Ｌ2を変化させる制御を行い、本来の車両姿勢に適した光軸Ｌ0に戻す。
【００４５】
このように光軸切替ユニットＵ１では、前照灯作動時に、光軸設定手段１（車高センサまたは光軸調整スイッチ）の信号に割り込み、この信号を任意に置き換えて光軸調整システムに送る。光軸調整システムは、置き換えられた信号に対して、現在の光軸との照合を計り、適合した光軸（下向きの光軸）への変更を行う。
【００４６】
［第２実施形態：図３参照］
第２実施形態によるシステム構成を図３に示した。第２実施形態は、前述した光軸調整システム（図９参照）に光軸切替ユニットＵ２を追加することにより、ポジションセンサ２の信号に対して光軸切替信号を割り込ませるものである。
【００４７】
光軸調整システムに光軸切替ユニットＵ２を取り付ける場合、ポジションセンサ２とコントロールユニット４とを接続する配線を分断し、その入力側配線を割込入力部１０に接続し、出力側配線を割込出力部１１に接続する。これにより、ポジションセンサ２の信号は、光軸切替ユニットＵ１を経由してコントロールユニット４に送られる。
車速センサ３とコントロールユニット４との間の配線には、車速センサ３の信号を光軸切替ユニットＵ２に送るための分岐配線を設ける。車速センサ３の車速信号は、コントロールユニット４と光軸切替ユニットＵ１との両方に送られることになる。
【００４８】
第２実施形態のシステム構成における制御出力の流れは下記の通りである。
光軸切替ユニットＵ２は、車速センサ３から入力された車速信号をＣＰＵ１２で解析する。ＣＰＵ１２が「車両Ｓが走行状態」または「光軸作動が不可能な状況」と判断した場合には、割込入力部１０から入力された信号は、割込出力部１１からバイパスされてそのまま出力される。
ＣＰＵ１２が「車両Ｓが停車状態」にあり、かつ「光軸作動が可能な状況」と判断した場合には、割込入力部１０から入力された信号はＲＡＭ１３に記憶され、新たにＣＰＵ１２からの指示された値の光軸切替信号が、入力信号に置き換えられて割込出力部１１からコントロールユニット４に出力される。
【００４９】
ＣＰＵ１２から指示された光軸切替信号を受けたコントロールユニット４は、「光軸がずれた」と判断し、アクチュエータ５を介して光軸Ｌ0を所定角度だけ下に向けた光軸Ｌ2に切り替える制御を行う（図１（Ｂ）参照）。割込入力部１０からの信号が目的の値に達したら、ＲＡＭ１３に記憶した値を割込出力部１１からコントロールユニット４に出力する。これにより、下向きに変化した光軸Ｌ2がそのまま維持される。
車速信号の変化等により、ＣＰＵ１２が「光軸を戻す状況」と判断した場合には、割込入力部１０から入力された信号は、割込出力部１１からバイパスされて出力される。本来の光軸信号を受けたコントロールユニット４は、「光軸がずれた」と判断し光軸Ｌ2を変化させる制御を行い、本来の車両姿勢に適した光軸Ｌ0に戻す。
【００５０】
このように光軸切替ユニットＵ２では、前照灯作動時に、ポジションセンサ２の検出信号に割り込み、この信号を任意に置き換えて光軸調整システムに送る。光軸調整システムは、置き換えられた信号に従ってアクチュエータを駆動させ、適合した光軸（下向きの光軸）への変更を行う。
【００５１】
［第３実施形態：図４参照］
第３実施形態によるシステム構成を図４に示した。第３実施形態は、前述した光軸調整システム（図９参照）に光軸切替ユニットＵ３を追加することにより、アクチュエータ５の駆動信号に対して光軸切替信号を割り込ませるものである。
【００５２】
光軸切替ユニットＵ３は、割込入力部１０、割込出力部１１、ＣＰＵ（中央処理装置）１２、ＲＡＭ１３、増幅器１４等の基本構成に加え、アクチュエータ５を駆動するためのモータードライバ１５を備えている。
光軸調整システムに光軸切替ユニットＵ３を取り付ける場合、ポジションセンサ２とコントロールユニット４とを接続する配線を分断し、その入力側配線を割込入力部１０に接続し、出力側配線を割込出力部１１に接続する。これにより、ポジションセンサ２の信号は、光軸切替ユニットＵ１を経由してコントロールユニット４に送られる。
車速センサ３とコントロールユニット４との間の配線には、車速センサ３の信号を光軸切替ユニットＵ３に送るための分岐配線を設ける。車速センサ３の車速信号は、コントロールユニット４と光軸切替ユニットＵ１との両方に送られることになる。
さらに、コントロールユニット４とアクチュエータ５との間の配線には、モータードライバ１５を駆動するための入力端子および出力端子を割り込ませて接続する。コントロールユニット４の駆動信号は、常にモータードライバ１５を経由してアクチュエータ５へ送られることになる。
【００５３】
第３実施形態のシステム構成における制御出力の流れは下記の通りである。
光軸切替ユニットＵ３は、車速センサ３から入力された車速信号をＣＰＵ１２で解析する。ＣＰＵ１２が「車両Ｓが走行状態」または「光軸作動が不可能な状況」と判断した場合には、割込入力部１０から入力された信号は、割込出力部１１からバイパスされてそのまま出力される。このとき、コントロールユニット４からアクチュエータ５への駆動信号もモータードライバ１５をバイパスしてそのまま出力される。
ＣＰＵ１２が「車両Ｓが停車状態」にあり、かつ「光軸作動が可能な状況」と判断した場合には、割込入力部１０から入力された信号はＲＡＭ１３に記憶されるともに、継続して割込出力部１１からコントロールユニット４に出力される。
【００５４】
同時に、ＣＰＵ１２から指示された光軸切替信号を受けたコントロールユニット４は、モータードライバ１５を作動させ、アクチュエータ５を介して光軸Ｌ0を所定角度だけ下に向けた光軸Ｌ2へ切り替える制御を行う（図１（Ｂ）参照）。割込入力部１０からの信号が目的の値に達したら、モータードライバ１５の作動を停止する。
車速信号の変化等により、ＣＰＵ１２が「光軸を戻す状況」と判断した場合には、モータードライバ１５を作動させ、アクチュエータ５を元の光軸Ｌ0に戻すように駆動させる。割込入力部１０からの信号がＲＡＭ１３に記憶した値に達したら、モータードライバ１５の作動を停止する。そして、割込入力部１０から入力された信号は、割込出力部１１からバイパスされて出力される状態に戻り、コントロールユニット４からアクチュエータ５への駆動信号もモータードライバ１５をバイパスして出力される状態に戻る。
【００５５】
このように光軸切替ユニットＵ３では、前照灯作動時に、アクチュエータ５の駆動信号に割り込んで、モータードライバ１５の作動によってアクチュエータを駆動させ、適合した光軸（下向きの光軸）への変更を行う。
第３実施形態の光軸調整システムの場合、前照灯ポジションセンサの信号をバイパスし、変更前の前照灯（光軸）ポジションセンサと同値の値を印加するため、システムエラーを抑止することもできる。
【００５６】
［第４実施形態：図５および図６参照］
第４実施形態は、ポジションセンサ２の光軸位置情報を直接アクチュエータ５に送るタイプの光軸調整システム（図５参照）に、光軸切替ユニットＵ３（図６参照）を追加したものである。
図５に示す光軸調整システムでは、光軸設定手段１（車高センサまたは光軸調整スイッチ）および車速センサ３からの信号がメインコントロールユニット４Ａに出力され、メインコントロールユニット４Ａの信号がサブコントロールユニット４Ｂに出力される。
メインコントロールユニット４Ａは、道路状況による条件判断に伴う光軸調整の作動信号と、車両姿勢の検出信号とをサブコントロールユニット４Ｂに出力する。サブコントロールユニット４Ｂは、メインコントロールユニット４Ａの信号およびポジションセンサ２の信号に基づいてアクチュエータ５を駆動させる。
第４実施形態によるシステム構成は、上記構成の光軸調整システム（図５参照）に光軸切替ユニットＵ４を追加することにより、メインコントロールユニット４Ａの光軸制御信号に対して光軸切替信号を割り込ませたものである（図６参照）。
【００５７】
図６に示すように、光軸調整システムに光軸切替ユニットＵ４を取り付ける場合、メインコントロールユニット４Ａとサブコントロールユニット４Ｂとを接続する配線を分断し、その入力側配線を割込入力部１０に接続し、出力側配線を割込出力部１１に接続する。これにより、メインコントロールユニット４Ａの信号は、光軸切替ユニットＵ４を経由してサブコントロールユニット４Ｂに送られる。
車速センサ３には、車速センサ３の信号を光軸切替ユニットＵ４に送るための配線を追加する。なお、この配線は、車速センサ３とメインコントロールユニット４Ａとの間の配線に分岐するものであっても構わない。車速センサ３の車速信号は、メインコントロールユニット４Ａと光軸切替ユニットＵ４との両方に送られることになる。
【００５８】
第４実施形態のシステム構成における制御出力の流れは下記の通りである。
光軸切替ユニットＵ４は、車速センサ３から入力された車速信号をＣＰＵ１２で解析する。ＣＰＵ１２が「車両Ｓが走行状態」または「光軸作動が不可能な状況」と判断した場合には、割込入力部１０から入力されたメインコントロールユニット４Ａの光軸制御信号は、割込出力部１１からバイパスされてそのままサブコントロールユニット４Ｂに出力される。
ＣＰＵ１２が「車両Ｓが停車状態」にあり、かつ「光軸作動が可能な状況」と判断した場合には、割込入力部１０から入力された光軸制御信号はバイパスされず、新たにＣＰＵ１２からの指示された値の光軸切替信号が、光軸制御信号に置き換えられて割込出力部１１からサブコントロールユニット４Ｂに出力される。
【００５９】
ＣＰＵ１２から指示された光軸切替信号を受けたサブコントロールユニット４Ｂは、「光軸を変化しなさい」と指示されたと判断し、アクチュエータ５を介して光軸Ｌ0を所定角度だけ下に向けた光軸Ｌ2に切り替える制御を行う（図１（Ｂ）参照）。
車速信号の変化等により、ＣＰＵ１２が「光軸を戻す状況」と判断した場合には、割込入力部１０から入力された信号は、割込出力部１１からバイパスされてそのままサブコントロールユニット４Ｂに出力される。本来の車両姿勢の信号を受けたサブコントロールユニット４Ｂは、「光軸を変化しなさい」と指示されたと判断し光軸Ｌ2を変化させる制御を行い、本来の車両姿勢に適した光軸Ｌ0に戻す。
【００６０】
このように光軸切替ユニットＵ４では、前照灯作動時に、メインコントロールユニット４Ａの光軸制御信号に割り込み、この信号を任意に置き換えて光軸調整システムに送る。光軸調整システムは、置き換えられた信号に従って適合した光軸（下向きの光軸）への変更を行う。
【００６１】
［第５実施形態：図７および図８参照］
第５実施形態は、制御装置としてのコントロールユニット４を省略し、出力装置側のみにコントロールユニット４Ｃを設けるタイプの光軸調整システム（図７参照）に、光軸切替ユニットＵ５（図８参照）を追加したものである。
図７に示す光軸調整システムでは、光軸設定手段１（車高センサ１ａまたは光軸調整スイッチ１ｂ）からの信号が出力装置側のコントロールユニット４Ｃに直接出力される。
コントロールユニット４Ｃは、光軸設定手段１（車高センサ１ａまたは光軸調整スイッチ１ｂ）の信号およびポジションセンサ２の信号に基づいてアクチュエータ５を駆動させる。
第５実施形態によるシステム構成は、上記構成の光軸調整システム（図７参照）に光軸切替ユニットＵ５を追加することにより、光軸設定手段１（車高センサ１ａまたは光軸調整スイッチ１ｂ）の信号に対して光軸切替信号を割り込ませるものである。
【００６２】
図８に示すように、上記の光軸調整システムに光軸切替ユニットＵ５を取り付ける場合、光軸設定手段１（車高センサ１ａまたは光軸調整スイッチ１ｂ）とコントロールユニット４Ｃとを接続する配線を分断し、その入力側配線を割込入力部１０に接続し、出力側配線を割込出力部１１に接続する。これにより、光軸設定手段１（車高センサ１ａまたは光軸調整スイッチ１ｂ）の信号は、光軸切替ユニットＵ５を経由してコントロールユニット４Ｃに送られる。
車速センサ３からは車速信号を光軸切替ユニットＵ５に送るための専用配線を設ける。
【００６３】
第５実施形態のシステム構成における制御出力の流れは下記の通りである。
光軸切替ユニットＵ５は、車速センサ３から入力された車速信号をＣＰＵ１２で解析する。ＣＰＵ１２が「車両Ｓが走行状態」または「光軸作動が不可能な状況」と判断した場合には、割込入力部１０から入力された信号は、割込出力部１１からバイパスされてそのまま出力される。
ＣＰＵ１２が「車両Ｓが停車状態」にあり、かつ「光軸作動が可能な状況」と判断した場合には、割込入力部１０から入力された信号はバイパスされず、新たにＣＰＵ１２からの指示された値の光軸切替信号が、入力信号に置き換えられて割込出力部１１からコントロールユニット４Ｃに出力される。
【００６４】
ＣＰＵ１２から指示された光軸切替信号を受けたコントロールユニット４Ｃは、「車両姿勢が変化した」と判断し、アクチュエータ５を介して光軸Ｌ0を所定角度だけ下に向けた光軸Ｌ2に切り替える制御を行う（図１（Ｂ）参照）。
車速信号の変化等により、ＣＰＵ１２が「光軸を戻す状況」と判断した場合には、割込入力部１０から入力された信号は、割込出力部１１からバイパスされて出力される。本来の車両姿勢の信号を受けたコントロールユニット４Ｃは、「車両姿勢が変化した」と判断し光軸Ｌ2を変化させる制御を行い、本来の車両姿勢に適した光軸Ｌ0に戻す。
【００６５】
このように光軸切替ユニットＵ５では、前照灯作動時に、光軸設定手段１（車高センサまたは光軸調整スイッチ）の信号に割り込み、この信号を任意に置き換えて光軸調整システムに送る。光軸調整システムは、置き換えられた信号に対して、現在の光軸との照合を計り、適合した光軸（下向きの光軸）への変更を行う。
【００６６】
［第１〜５実施形態の効果］
以上説明したように、光軸切替ユニットＵ１〜５によれば、車両Ｓの停車時に前照灯の光軸を自動的に下向きに切り替えることができる。これにより、停車時の前照灯の照明を、周囲から見て「明るいけど眩しくない」状態にすることができる。
車両の停車時に前照灯の光軸が下向きに切り替わる構成であるため、眩惑光を減らしながら、「自車を周囲から周知させる目的」、「点灯／消灯によるバルブの寿命の問題」などを優先する社会要請にも応えることもできる。
さらに、光軸切替ユニットＵ１〜５は、光軸調整システムの所定箇所の配線に光軸切替ユニットの割込用入力部および割込用出力部を割り込ませる構成であるから、既存車両の光軸調整システムに簡単かつ低コストで取り付けることができる。
また、停車時に自動的に光軸が下を向く様子は周囲からも見ることができ、自動車用品としての「見てほしい、見られたい」といったファッション性も兼ね備えることになる。
前照灯の光軸が下を向くことは、周囲に対する気配りとなるため、このような装備を搭載した自車の性能を周囲に対して気後れせず明確に主張することができ、商品的価値の向上を期待することもできる。
【００６７】
［変形例］
以上、第１〜５実施形態による光軸切替ユニットＵ１〜Ｕ５の構成を説明したが、本発明の実施形態は、これに限られることなく、種々の変形・変更を伴ってもよい。
第１〜５実施形態は、車両停車時に前照灯の光軸を下向きに切り替えるものであるが、これらの改良技術として、車速信号から走行状況を推測して、その状況に適した光軸に切り替えるようにしてもよい。この場合、光軸切替ユニットのＣＰＵ１２は、車速センサ３からの車速信号に基づいて車両Ｓが特定走行状態にあると判断した場合に、前照灯の光軸が設定された光軸と異なる向きになる光軸切替信号を代替出力する。
【００６８】
国土交通省の「道路運送車両の保安基準」によれば、配光可変型前照灯は、以下の配光形態１〜５のうち、通常配光形態及び一つ以上のその他の配光形態を有するものとされ、配光形態の切り替え及び照準調整（形態に応じて配光及び光度を調整すること）は自動的に行われるものとされている。
１．通常配光形態
他の走行用前照灯及びすれ違い用前照灯の配光と同じ配光形態であるもの。
２．市街地用配光形態
通常よりも車両近傍に配光し、照射することにより、市街地等低速走行時の視認性を高める形態であるもの。
４．高速道路用配光形態
通常よりも車両遠方に配光し、照射することにより、高速道路等高速走行時の視認性を高める形態であるもの。
５．雨天用配光形態
通常よりも、手前路面に対する照射量を落とし、濡れた路面からの反射光が対向車を幻惑することを抑制する形態であるもの。
加えて、配光可変型前照灯は、屈曲配光形態（曲線道路、交差点等を想定して設計され、配光が横方向に変化する形態であるもの。）を備えることができるものとされている。
【００６９】
本発明の光軸切替ユニットは、既存の光軸調整システムに後付けすることにより、既存車両に前記のような配光可変型前照灯の機能を付加することができる。
例えば、車速信号により継続した低速走行や頻繁な停止などが検出された場合には、市街地走行と判断し、本来の光軸調整システムで調整された光軸を基準にして光軸を下方向に調整し、“通常よりも車両近傍の配光”を実現することができる（市街地用配光形態）。
また、車速信号から走行状況を推測し、高速道路を想定する速度での走行状態が一定して継続した場合には、高速道路走行と判断し、本来の光軸調整システムで調整された光軸を基準にして光軸を上方向に調整し、“通常よりも車両遠方の配光”を実現することもできる（高速道路用配光形態）。
なお、このような特定走行状態における光軸切替を行う場合には、車両停止時の光軸切替の代わりに、特定走行状態における光軸切替のみを行うことも可能である。
【００７０】
車両における光軸切替ユニットを取り付ける位置は、光軸調整システムのコントロールユニットの周辺位置に限られず、配線が可能であればエンジンルームや運転席周りなどの任意の箇所に取り付けることができる。
車両の停車時に前照灯の光軸を下向きに切り替える所定角度については、光軸調整システムによる光軸の可動範囲に依存する場合もあるが、眩惑光を減らす効果がある角度であれば特に限定されない。
第１〜５実施形態による光軸切替ユニットＵ１〜Ｕ５は、ディスチャージ前照灯および白熱球（ハロゲン）前照灯の他、ＬＥＤ前照灯にも適用することが可能である。
第１〜５実施形態では、自動車の光軸調整システムに光軸切替ユニットＵ１〜Ｕ５を取り付ける構成を説明したが、光軸調整システムを備えるものであれば車両の種類は限定されない。自動二輪車の他、大型車両（トラック等）、鉄道車両等にも本発明の光軸切替ユニットを適用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１・・光軸設定手段、１ａ・・車高センサ、１ｂ・・光軸調整スイッチ、
２・・ポジションセンサ、３・・車速センサ、  ４・・コントロールユニット、  
４Ａ・・メインコントロールユニット、  ４Ｂ・・サブコントロールユニット、
４Ｃ・・コントロールユニット、５・・アクチュエータ、
１０・・割込入力部、１１・・割込出力部、１２・・ＣＰＵ（中央処理装置）、
１３・・ＲＡＭ、１４・・増幅器、１５・・モータードライバ、
Ｓ・・車両、Ｓｈ・・車両用前照灯、Ｕ１〜Ｕ５・・光軸切替ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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