(57)【要約】      （修正有）【課題】頭上の空間を使用せずに工具の使用位置と待避位置との間の工具の移動を軽く行うことができる工具支持装置を提供すること。【解決手段】ワイヤロープ２１と、一方端が固定され他方端側が引き出し可能にワイヤロープ２１が巻き付けられた回転ドラムと、ワイヤロープ２１に対して回転ドラムに巻き取られる方向の張力を付与するぜんまいばねとを備えた張力発生装置５と、引き出されたワイヤロープ２１の向きを下向きに変更することによりワイヤロープ２１の他方端に作用する張力の方向を上向きに変更する滑車６１と、ワイヤロープ２１の他方端に連結され前記上向きの張力によって上方への力が作用しているロッド４５と、ロッド４５を上下方向に移動可能に支持するパイプ４１と、ロッド４５に設けられた工具支持部９と、を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
線状部材と、前記線状部材の一方端が固定され他方端側が引き出し可能に前記線状部材が巻き付けられた回転ドラムと、前記回転ドラムから引き出された前記線状部材に対して前記回転ドラムを介して前記回転ドラムに巻き取られる方向の張力を付与するぜんまいばねとを備えた張力発生装置と、
前記回転ドラムから引き出された前記線状部材の他方端に連結され、上下方向に延在し、前記線状部材の他方端に作用する前記張力によって上方への力が作用している棒状部材と、
前記張力発生装置と一体的関係に設けられ、前記棒状部材を上下方向に移動可能に支持するガイド部材と、
前記棒状部材の上側部分に設けられ、工具を支持するための工具支持部と、を有することを特徴とする工具支持装置。
【請求項２】
前記張力発生装置よりも上方に配置され、前記回転ドラムから引き出された前記線状部材の他方端の向きを下向きに変更することにより前記線状部材の他方端に作用する前記張力の方向を上向きに変更する方向変更機構を備え、前記線状部材の他方端に作用する前記上向きに変更された張力によって前記棒状部材には前記上方への力が作用していることを特徴とする請求項１に記載の工具支持装置。
【請求項３】
前記方向変更機構は、前記線状部材を前記回転ドラムから上下方向の成分を含む方向に引き出すための案内部材と、前記張力発生装置と一体的関係に保持された滑車とであることを特徴とする請求項２に記載の工具支持装置。
【請求項４】
前記線状部材に働く前記張力の大きさを調節するための調節手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の工具支持装置。
【請求項５】
前記滑車は前記張力発生装置と一体的関係に設けられた部材に設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載の工具支持装置。
【請求項６】
前記回転ドラムの外周面は円すい面状に形成され、前記線状部材は、前記一方端が前記回転ドラムの大径部に固定され前記他方端側が小径部へ向かって前記外周面に巻き付けられていることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の工具支持装置。
【請求項７】
前記工具支持部は、工具を挟持することによって該工具を支持することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の工具支持装置。
【請求項８】
前記工具支持部は板状または皿状であり、工具を載置することによって該工具を支持することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の工具支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組み立て工場等の製造現場等において、工具を支持するための工具支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、組み立て工場等の製造現場等において、動力工具や作業用機器等を懸垂（吊り下げ保持）するために、ぜんまいばねの弾性力を張力に変換するスプリングバランサーやワイヤリールが用いられている（特許文献１参照）。
【０００３】
このようなスプリングバランサーやワイヤリールを用いれば、作業者が工具の上げ下げを小さな力で行うことができ、工具を使用しないときには、他の作業の妨げにならないように頭上の空間に工具を待避させておくことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１０３８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
スプリングバランサーやワイヤリールを用いて動力工具や作業用機器等を懸垂するためには、工場等の建屋の天井を予め高く設計して頭上にスプリングバランサーやワイヤリールを配置するための空間を確保し、これらの機器を支持するための支持構造を設け、さらに動力工具を作動させるための配管や配線を施す必要があり、工場の建屋を含めた大掛かりな設置工事が必要になる。また、頭上にあるこれら配管や配線のメンテナンス作業は、高所での作業を伴うということもあり、手間が掛かるものとなってしまう。
【０００６】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、頭上の空間を使用せずに工具の使用位置と待避位置との間の工具の移動を小さな力で行うことができる工具支持装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る工具支持装置は、線状部材と、前記線状部材の一方端が固定され他方端側が引き出し可能に前記線状部材が巻き付けられた回転ドラムと、前記回転ドラムから引き出された前記線状部材に対して前記回転ドラムを介して前記回転ドラムに巻き取られる方向の張力を付与するぜんまいばねとを備えた張力発生装置と、前記回転ドラムから引き出された前記線状部材の他方端に連結され、上下方向に延在し、前記線状部材の他方端に作用する前記張力によって上方への力が作用している棒状部材と、前記張力発生装置と一体的関係に設けられ、前記棒状部材を上下方向に移動可能に支持するガイド部材と、前記棒状部材の上側部分に設けられ、工具を支持するための工具支持部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、好ましくは、本発明に係る工具支持装置は、前記張力発生装置よりも上方に配置され、前記回転ドラムから引き出された前記線状部材の他方端の向きを下向きに変更することにより前記線状部材の他方端に作用する前記張力の方向を上向きに変更する方向変更機構を備え、前記線状部材の他方端に作用する前記上向きに変更された張力によって前記棒状部材には前記上方への力が作用していることを特徴とする。
【０００９】
また、好ましくは、本発明に係る工具支持装置は、前記方向変更機構は、前記線状部材を前記回転ドラムから上下方向の成分を含む方向に引き出すための案内部材と、前記張力発生装置と一体的関係に保持された滑車とであることを特徴とする。
【００１０】
また、好ましくは、本発明に係る工具支持装置は、前記線状部材に働く前記張力の大きさを調節するための調節手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、好ましくは、本発明に係る工具支持装置は、前記滑車は前記張力発生装置と一体的関係に設けられた部材に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
また、好ましくは、本発明に係る工具支持装置は、前記回転ドラムの外周面は円すい面状に形成され、前記線状部材は、前記一方端が前記回転ドラムの大径部に固定され前記他方端側が小径部へ向かって前記外周面に巻き付けられていることを特徴とする。
【００１３】
また、好ましくは、本発明に係る工具支持装置は、前記工具支持部は、工具を挟持することによって該工具を支持することを特徴とする。
【００１４】
また、好ましくは、本発明に係る工具支持装置は、前記工具支持部は板状または皿状であり、工具を載置することによって該工具を支持することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、頭上の空間を使用せずに工具の使用位置と待避位置との間の工具の移動を小さな力で行うことができる工具支持装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る工具支持装置の正面図であり、（ａ）はカバーを取り付けた状態を示し、（ｂ）はカバーを取り外した状態を示し、一部を断面で示している。
【図２】本発明の実施形態に係る工具支持装置の右側面図であり、カバーを取り外した状態を示している。
【図３】本発明の実施形態に係る工具支持装置の拡大上面図であり、カバーを取り外した状態を示している。
【図４】張力発生装置の外観図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は上面図である。
【図５】図４（ａ）に示す張力発生装置のＡ−Ａ切断面を示す拡大断面図である。
【図６】パイプの外観を拡大して示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係る工具支持装置１の正面図であり、（ａ）はカバー１７を取り付けた状態を示し、（ｂ）はカバー１７を取り外した状態を示し、一部を断面で示している。また、図２は本実施形態に係る工具支持装置１の右側面図であり、カバー１７を取り外した状態を示している。また、図３は本実施形態に係る工具支持装置１の拡大上面図であり、カバー１７を取り外した状態を示している。なお、図１（ｂ）、図２、および図３においては、カバー１７を取り付けた場合のカバー１７の配置位置を鎖線で示している。
【００１８】
本実施形態に係る工具支持装置１は、図１（ｂ）および図２に示すように、ベース部３の上面に固定された張力発生装置５と、張力発生装置５の上面から上方に伸びる伸縮部７と、伸縮部７の上端部に設けられた工具支持部９とを備えている。図１（ｂ）においては、伸縮部７および工具支持部９の下側部分を断面で示している。
【００１９】
張力発生装置５は、外装部材である矩形箱状のケース１１を有し、該ケース１１の下面がベース部３に固定されている。工具支持部９は、ナットライナー等の電動工具を支持することができるものであり、伸縮部７の先端部に揺動可能に取り付けられた略Ｙ字型部材１３と、該略Ｙ字型部材１３の上部に対応して設けられた略逆Ｖ字型部材１５とを左右のボルトで結合したものである。図示しない工具は略Ｙ字型部材１３と略Ｖ字型部材１５とに挟持されることにより支持される。なお、工具支持装置１は、通常の使用時は、図１（ａ）に示すように、張力発生装置５および伸縮部７を覆うカバー１７が取り付けられ、作業者の体の一部や衣服の巻き込みを防止するとともに、他の部品等の衝突等による工具支持装置１の破損を防止している。カバー１７はねじ止め等によりベース部３に取り外し可能に取り付けられている。
【００２０】
図４は張力発生装置５の外観図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。
【００２１】
本実施形態に係る張力発生装置５は、金属製の薄板からなる矩形箱状のケース１１と、ケース１１内に収容された後述する本体１９と、本体１９に巻き付けられケース１１の上側面の開口部から引き出されるワイヤロープ２１とから構成されている。ケース１１の内部には、後述するぜんまいばね２３を備えており、ワイヤロープ２１は、ぜんまいばね２３の付勢力によって本体１９に巻き取られるように張力を受けている。
【００２２】
ケース１１の正面中央付近には、ラチェット２５と、ラチェット２５に係合したスピンドル２７とが設けられている。作業者は、不図示の六角棒スパナを用いて、このスピンドル２７を回すことにより、ぜんまいばね２３を弾性変形させ、ワイヤロープ２１の張力の大きさを調節することができる。ワイヤロープ２１の先端は環状に曲げられた状態で固定されている。
【００２３】
ケース１１の上側面の開口部を形成し、ワイヤロープ２１の引き出しを案内するために、ケース１１の上側面には引出口部材２９が設けられている。引出口部材２９の材料としては、ワイヤロープ２１を摩耗させず、材料自体の耐磨耗性も高いものが好ましい。例えば、ポリアセタール樹脂等のエンジニアリングプラスチックを用いることができる。引出口部材２９は、ケース１１の上側面に取り外し可能にねじ止めされており、使用によって摩耗した場合には取り替えることもできる。
【００２４】
図４（ｃ）は、張力発生装置５の上面図である。引出口部材２９の説明のため、ワイヤロープ２１の表示を省略している。
【００２５】
引出口部材２９は、ケース１１の上側面にねじ止めされており、ケース１１の奥行き方向（図４（ｃ）の紙面上下方向）に対して傾斜して延びる長孔３１が形成されている。長孔３１は、ケース１１の内部と外部とを貫通したワイヤロープ２１の引出口を構成している。長孔３１が傾斜して形成されているのは、後述のようにワイヤロープ２１を巻き取る回転ドラム３３の外周面が円すい面状になっていることから、回転ドラム３３から延びるワイヤロープ２１がなるべく引出口部材２９に接触しないようにするためである。
【００２６】
このように、ワイヤロープ２１の引出口部材２９はケース１１の上側面に設けられているので、ワイヤロープ２１はケース１１から上方に引き出されている。すなわち、引出口部材２９は、ワイヤロープ２１を上下方向の成分を含む方向に引き出すための案内部材としての機能を備えている。
【００２７】
図５は、張力発生装置５の図４（ａ）に示すＡ−Ａ切断面を示す拡大断面図である。
【００２８】
ケース１１の内部には、ケース１１に回転可能に支持された中心軸３５と、中心軸３５に中心側端部が固定されたぜんまいばね２３と、ぜんまいばね２３の外側端部と結合され、中心軸３５に回転可能に支持された回転ドラム３３とが設けられている。中心軸３５とぜんまいばね２３と回転ドラム３３とで張力発生装置５の本体１９を構成している。ぜんまいばね２３は、回転ドラム３３に対して、ワイヤロープ２１を巻き取る向きに回転させる回転力を付勢している。ワイヤロープ２１は、ぜんまいばね２３のこの付勢力によって回転ドラム３３に巻き取られる方向に張力を受けている。
【００２９】
回転ドラム３３の外周面は円すい面状をしており、該外周面には径方向内方へ向かって凹んだ溝部３７が螺旋状に形成されている。溝部３７のうち径の大きい側の溝部３７の端部には、ワイヤロープ２１の端部が着脱可能に固定され、ワイヤロープ２１が径の小さい側へ向かって巻き付けられている。ワイヤロープ２１の端部が着脱可能に固定されているのは、使用によってワイヤロープ２１が劣化した時にワイヤロープ２１を交換できるようにするためである。
【００３０】
回転ドラム３３からワイヤロープ２１が引き出されるに従い、ぜんまいばね２３が弾性変形して巻数が増え、ぜんまいばね２３が回転ドラム３３に与える回転力は大きくなるが、回転ドラム３３の外周面が円すい面状をしていることにより、ワイヤロープ２１から受ける反力が徐々に回転ドラム３３の径の大きい側にかかるようになり、回転ドラム３３に対し徐々に大きい回転モーメントを与えることとなる。また、ワイヤロープ２１が巻き取られる場合には、これとは逆に作用する。
【００３１】
これにより、張力発生装置５は、ぜんまいばね２３が回転ドラム３３に与える回転力の変化を、ワイヤロープ２１からの反力が回転ドラム３３にかかる位置を変化させることで相殺し、引き出し量に関わらず略一定の張力を発生させることができるようになっている。
【００３２】
円すい面状をした回転ドラム３３の外周面の外側には、傾斜面に沿って延びる板状のワイヤロープ外れ防止部材３９が設けられている。ワイヤロープ外れ防止部材３９は、ワイヤロープ２１が回転ドラム３３から外れるのを防止するためのものである。ワイヤロープ外れ防止部材３９の周方向の位置は、回転ドラム３３に巻き取られているワイヤロープ２１の部分と、回転ドラム３３から直線状に延びているワイヤロープ２１の部分との境界付近が好ましい。なお、本実施形態においては、ワイヤロープ外れ防止部材３９をケース１１の正面側部分に片持ちで固定しているが、これに限られるものではない。
【００３３】
図１（ｂ）、および図２に示すように、ケース１１の上面には、垂直に上方に向けてパイプ４１が固定されている。パイプ４１は、カバー１７を取り付けた場合のカバー１７の上面に対応する高さ近傍まで延在している。なお、カバー１７の上面には、パイプ４１に対応する位置に貫通孔（図示省略）が形成されている。
【００３４】
図６は、パイプ４１の外観を拡大して示す斜視図である。図６に示すように、パイプ４１には、長手方向に沿ってスリット４３が形成されている。スリット４３はパイプ４１の上端近傍から下端近傍に亘って形成されている。パイプ４１の材質は限定されないが、後述するように重量のある動力工具を支持することを考慮すると、剛性を確保するために金属製としたほうが好ましい。また、形状については、丸管であっても角管であっても良い。本実施形態では鋼材の丸パイプを用いている。
【００３５】
パイプ４１の内周側にはロッド４５が挿入されている。ロッド４５はパイプ４１と同等の長さ寸法を有しており、上側部分がパイプ４１の上端よりも上方に突出した状態でパイプ４１に挿入されている。ロッド４５はパイプ４１に対して上下方向に移動自在となっている。パイプ４１とロッド４５とで伸縮部７を構成している。ロッド４５はカバー１７の上面に設けられた貫通孔（図示省略）を貫通して、上側部分がカバー１７の上面よりも上方に突出している。
【００３６】
ロッド４５の下端近傍には、ガイドブッシュ４７がロッド４５と一体に形成されている。また、ロッド４５の下端にはロッド４５の径方向外方に突出する突出部４９が設けられている。突出部４９は、パイプ４１のスリット４３を貫通してパイプ４１の外周面よりも径方向外方に突出している。
【００３７】
パイプ４１の上端部には、工具支持装置１の左右方向（図１（ｂ）の紙面左右方向）に延在する略直方体形状のブロック部材５１が取り付けられている。
【００３８】
ブロック部材５１は鋼材等の金属材料で形成され、図１（ｂ）に示すように、中央部に上下方向の貫通孔５２が形成されている。貫通孔５２はパイプ４１の上端部と上下方向に連続して配置されている。貫通孔５２の内周側にはガイドブッシュ５３が組み付けられており、貫通孔５２には、ガイドブッシュ５３を介してロッド４５が上下方向に移動可能に貫通している。ブロック部材５１はパイプ４１に固定され、パイプ４１は張力発生装置５のケース１１に固定され、さらにケース１１はベース部３に固定されている。したがって、ブロック部材５１とパイプ４１と張力発生装置５とベース部３とは一体的に構成されている。
【００３９】
貫通孔５２よりも右側（図１（ｂ）の紙面右側、以下同様）のブロック部材５１の部分には、上下方向に貫通し且つ図１（ｂ）の紙面右方向に開口する溝５５が形成されている（図２、図３参照）。溝５５の断面形状は略矩形であり、溝５５を構成する一対の側壁５７、５７は工具支持装置１の前後方向（図２の紙面左右方向、図３の紙面上下、以下同様）に対向している。対向する一対の側壁５７、５７間には、前後方向に延在して軸部材５９が設けられ、軸部材５９には滑車６１が回転自在に取り付けられている。滑車６１は、ケース１１の引出口部材２９と上下方向に対応する位置に設けられている。
【００４０】
ケース１１から上方に垂直に引き出されたワイヤロープ２１は、ブロック部材５１に支持された滑車６１の溝に上方から巻き掛けられ、下方に方向が変えられている。このように、滑車６１は張力発生装置５よりも上に設けられ、ワイヤロープ２１のケース１１からの引き出しおよびケース１１へ引き込み方向を上下方向に関して逆転させている。すなわちワイヤロープ２１の回転ドラム３３からの引き出しおよび回転ドラム３３への巻き取り方向を上下方向に関して逆転させている。引き出されたワイヤロープ２１は、先端部の環状部がロッド４５の下端に形成された突出部４９の固定具６３に係合されることにより、ロッド４５に連結されている。
【００４１】
工具支持部９は、ロッド４５の上端に取り付けられている。したがって工具支持部９は、回転ドラム３３から引き出されたワイヤロープ２１に連結されたロッド４５によって下方から支持されるとともに、パイプ４１に対してロッド４５と共に上下方向に移動する。工具支持部９の下端部には、カバー１７上面への衝突を避けるための緩衝ゴム６５が装着されている。
【００４２】
本実施形態における工具支持部９は、工具支持部９に取り付けられた動力工具にかかる反力の方向には回転しないように構成されている。例えばナットランナーを取り付けてナットを締め付ける場合に、締付け完了と同時にナットランナーに大きな反力が生じるが、工具支持部９がその反力を伸縮部７に伝え、伸縮部７は曲げ剛性によって当該反力に抵抗する。このため、作業者にかかる反力が大幅に減少し、作業者の疲労の軽減やけがの防止を図ることができる。
【００４３】
張力発生装置５のケース１１から引き出されたワイヤロープ２１には、上述したように、ぜんまいばね２３の付勢力によって回転ドラム３３に巻き取られる方向の力が作用している。回転ドラム３３から上方に引き出されたワイヤロープ２１の先端部は滑車６１を介して方向が変更されて下方に向かっているので、ワイヤロープ２１の先端部には上方へ引き上げられる方向の力が作用する。つまり、滑車６１は引き出されたワイヤロープ２１の方向を下方に変更することにより、ぜんまいばね２３の付勢力によってワイヤロープ２１の先端部に作用する張力の方向を上向きに変更している。
【００４４】
ワイヤロープ２１の先端部はロッド４５の下端に形成された突出部４９に固定されているので、ロッド４５にはワイヤロープ２１と共に上方へ引き上げられる方向の力が作用する。このとき突出部４９はパイプ４１のスリット４３に沿って上方に移動しようとする。すなわち、パイプ４１はロッド４５の移動を案内するための案内部材となっている。こうして、ロッド４５に取り付けられた工具支持部９には、下方から上方へ向かう一定の押し上げ力が常に働くこととなる。
【００４５】
ロッド４５は、パイプ４１に対して、上方向へは突出部４９がスリット４３の上端に接触するまで移動可能であり、下方向へは工具支持部９の緩衝ゴム６５がカバー１７上面に接触するまで移動可能である。なお、下方向への移動は、突出部４９がスリット４３の下端に接触するまでとしても良い。また、突出部４９あるいはスリット４３の上端部および下端部に緩衝部材を設けても良い。このようにロッド４５がパイプ４１に対して上下方向に移動することによって伸縮部７は伸縮する。
【００４６】
本実施形態に係る工具支持装置１は、工場の床や壁等、作業者の手元あるいは足元の近傍に設置して用いることに適している。あるいは、コンベヤを用いた組み立てラインにおいて、部品等を載せて一定区間だけコンベヤと併走する同期台車に取り付けて用いてもよい。この場合も、工具支持装置１は作業者の手元あるいは足元の近傍に位置することとなる。何れの場合も、工具支持装置１は作業者から見て低い位置に設置されることとなる。
【００４７】
工具支持部９に取り付けられた工具は、使用するときは使用位置まで引き上げる。このとき伸縮部７は工具の上方への移動と共にロッド４５が上方へ移動し伸長する。また、工具を使用しないときは、下方の待避位置へ下げる。このとき伸縮部７は工具の下方への移動と共にロッド４５が下方へ移動し収縮する。
【００４８】
張力発生装置５は、上述したように、スピンドル２７を回転させてぜんまいばね２３の付勢力を調節することによりワイヤロープ２１に作用する張力の大きさを調節することができる。つまり、本実施形態に係る工具支持装置１は、工具支持部９を上方に押し上げる力の大きさを調節することができる。
【００４９】
工具支持部９に工具を取り付けた状態において、ワイヤロープ２１に作用する張力を、工具支持部９とロッド４５と工具支持部９に取り付けられた工具とがその合計の重量によって回転ドラム３３からワイヤロープ２１を引き出す方向の力と同程度の大きさに設定すれば、作業者は工具支持部９に取り付けられた工具を小さな力で上下動させることができる。つまり、工具を使用位置から待避位置へ、あるいは待避位置から使用位置へと小さな力で移動させることができる。
【００５０】
また、ワイヤロープ２１に作用する張力を、工具支持部９とロッド４５と工具支持部９に取り付けられた工具とがその合計の重量によって回転ドラム３３からワイヤロープ２１を引き出す方向の力よりも少し小さく設定すれば、自然状態では工具支持部９は最下部まで降下した状態となる。つまり工具支持部９に取り付けられた工具は、使用しないときは常に待避位置に配置されることとなる。その結果、該工具が他の作業の妨げになることがない。しかも、工具を使用するときは、ぜんまいばね２３の付勢力により、小さな力で使用位置まで工具を移動させることができ、使用後に工具から手を離せば、ゆっくりと待避位置まで降下していく。
【００５１】
このように、本実施形態に係る工具支持装置１によれば、頭上の空間を使用せずに工具の使用位置と待避位置との間の工具の移動を小さな力で行うことができる。
【００５２】
また、本実施形態に係る工具支持装置１は低い位置に設置されるので、工具支持装置１用あるいは工具支持装置１に支持される工具用に設けられた配管や配線のメンテナンス作業も低い場所での作業となり、作業時の安全性の向上およびメンテナンス作業の簡素化が図れる。
【００５３】
また、本実施形態に係る工具支持装置１を用いれば、頭上の空間を使用しないので、工場の天井を低く設計することが可能となり、建屋全体の高さを低く抑えることができる。さらに工具支持装置１を頭上空間に配置するための支持構造を設ける必要がない。したがって、建屋および支持構造に関するコストを削減することができる。
【００５４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、適宜変更が可能である。例えば、ベース部３の下面側に、ヒンジあるいはユニバーサルジョイントを設け、工具支持装置１自体を所望の方向および角度に傾けることができるように構成しても良い。このようにすれば、工具支持部９に支持された工具による作業可能範囲を広く確保することができる。この場合、ワイヤロープ２１に作用する張力が工具支持装置１の傾き量によって変わってしまうので、工具支持装置１の傾き量にかかわらず張力が一定となるように張力を調整するための調整機構を備えても良い。
【００５５】
また、本実施形態では、回転ドラム３３の外周面を円すい面状としたが、円柱面状としても良い。この場合には、工具を引き上げるに従ってぜんまいばね２３の付勢力が小さくなり、ワイヤロープ２１に掛かる張力は小さくなる。したがって、工具が待避位置すなわち最下部にある状態において工具の重量とワイヤロープ２１に掛かる張力とが均衡するように調整しておけば、より小さな力で工具を使用位置まで引き上げることができる。このような工具支持装置１は、重量の大きな工具を支持する場合に適している。
【００５６】
また、本実施形態ではロッド４５の案内部材としてパイプ４１を用いているが、パイプ４１に代えてレールを用い、ロッド４５がレールに沿って摺動するようにしても良い。
【００５７】
また、本実施形態では滑車６１はパイプ４１に取り付けられたブロック部材５１に支持されているが、パイプ４１およびブロック部材５１とは別に滑車６１を支持するための支持構造を設けても良い。該支持構造は、張力発生装置５と一体的関係に設けられていることが好ましい。例えば、ベース部３あるいは張力発生装置５に上下方向に延在する支柱を設け、該支柱に滑車６１を設けても良い。
【００５８】
また、本実施形態では、張力発生装置５のケース１１からワイヤロープ２１を上方に引き出しているが、ワイヤロープ２１の先端部に作用する張力発生装置５からの張力を、滑車６１を介して上向きとなるようにすれば、ワイヤロープ２１はケース１１から角度を持って引き出されても良い。
【００５９】
また、張力発生装置５をパイプ４１の上端部の高さ位置と同等の高さ位置に配置し、ケース１１からワイヤロープ２１を下向きに引き出し、引き出されたワイヤロープ２１の先端部をロッド４５下端の突出部４９に固定しても良い。この場合、引き出されたワイヤロープ２１の先端部に作用する張力発生装置５からの張力の方向は上向きなので、引き出されたワイヤロープ２１の方向を変える必要はなく、したがって滑車６１を設ける必要はない。また、この場合、張力発生装置５はパイプ４１あるいはブロック部材５１に固定しても良いし、パイプ４１あるいはブロック部材５１とは別の支持構造を設けても良い。
【００６０】
また、ワイヤロープ２１に代えて、つり糸等の合成樹脂製の線状部材を用いることもできる。
【００６１】
また、本実施形態では、工具支持部９は略Ｙ字型部材１３と略逆Ｖ字型部材１５とによって工具を挟持して支持するタイプとしているが、これに限定されない。例えば、ロッド４５の先端に工具支持部９として板状または皿状の部材を取り付けても良い。さらに、板状または皿状部材に該板状または皿状部材を上下に移動させるための取っ手を設けても良い。この場合、工具は板状または皿状部材の上面に載置されることによって支持されることとなる。このような工具支持装置１は、工具の種類を頻繁に交換する必要がある製造現場での使用に適している。このように、工具支持部９については、使用する工具や現場の状況に合わせて様々な形態を採用することができる。
【００６２】
また、本実施形態では、ケース１１と、ケース１１内に収容された本体１９と、本体１９に巻き付けられケース１１から引き出されるワイヤロープ２１とで張力発生装置５を構成しているが、ケース１１の内部に市販のスプリングバランサーをそのまま設置しても良い。
【符号の説明】
【００６３】
１  工具支持装置
３  ベース部
５  張力発生装置
７  伸縮部
９  工具支持部
１１  ケース
１３  略Ｙ字型部材
１５  略逆Ｖ字型部材
１７  カバー
１９  本体
２１  ワイヤロープ
２３  ぜんまいばね
２５  ラチェット
２７  スピンドル
２９  引出口部材
３１  長孔
３３  回転ドラム
３５  中心軸
３７  溝部
３９  ワイヤロープ外れ防止部材
４１  パイプ
４３  スリット
４５  ロッド
４７  ガイドブッシュ
４９  突出部
５１  ブロック部材
５２  貫通孔
５３  ガイドブッシュ
５５  溝
５７  側壁
５９  軸部材
６１  滑車
６３  固定具
６５  緩衝ゴム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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