(57)【要約】【課題】  エレベータの乗りかご内に乗客が長時間閉じ込められる事態を回避する。【解決手段】  エレベータ１００は、駆動モータ３０に取り付けた第１のパルス発生器３１と調速機２１に取り付けた２個の第２のパルス発生器２２ａ、２２ｂとエレベータ制御装置６０とを備える。エレベータ制御装置は、距離計数比較部６１３と異常時にこのエレベータに停止指令を発生するエレベータ停止指令部６１２を有する。距離計数比較部が出力した第２のパルス発生器同士の出力誤差が所定値以下であれば、エレベータ通常運転処理１１０またはエレベータ停止指令部を用いてエレベータを一旦停止させた後乗りかごを最寄りの階へ移動して乗客を降ろす救出運転１３０を指令する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごと、この乗りかごを駆動する駆動モータに取り付けた第１のパルス発生器と、調速機と、この調速機に取り付けた第２のパルス発生器と、前記第１のパルス発生器の出力信号及び第２のパルス発生器の出力信号が入力されるエレベータ制御装置とを備えたエレベータにおいて、
前記第２のパルス発生器は２個設けられており、前記エレベータ制御装置は、前記第１のパルス発生器の出力信号を距離に変換する第１の距離計数部及び第２のパルス発生器の出力信号を距離に変換する２個の第２の距離計数部と、各前記第２の距離計数部の出力が入力され前記第２のパルス発生器の出力誤差を算出する距離計数比較部と、異常時にこのエレベータに停止指令を発生するエレベータ停止指令部とを有し、前記エレベータ制御装置は、前記距離計数比較部の出力する前記第２のパルス発生器同士の出力誤差が第１の所定値以下であればエレベータ通常運転処理または前記エレベータ停止指令部を用いてエレベータを一旦停止させた後前記乗りかごを最寄りの階へ移動して乗客を降ろす救出運転を指令することを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記エレベータ制御装置はエレベータの運転を制御するエレベータコントローラと、エレベータの異常発生時用の安全コントローラを有し、前記第１の距離計数部および前記経理計数比較部は前記エレベータコントローラに備えられており、２個の前記第２の距離計数部は前記安全コントローラに備えられており、前記エレベータコントローラは救出運転を指令する救出運転許可指令部とエレベータ制止処理を指令するエレベータ制止指令部とを有し、前記安全コントローラは前記第２の距離計数部同士の出力を比較する距離計数値比較部を有し、前記エレベータ制御装置は前記距離計数値比較部の出力が第２の所定値以下であれば通常運転を指令し、前記距離計数値比較部の出力が第２の所定値を超えていれば前記エレベータ停止指令部からエレベータの一旦停止を指令するとともに、前記第１の距離計数部の出力と前記第２の距離計数部の出力を前記距離計数比較部で比較させ、その出力が前記第１の所定値以下であれば前記救出運転許可指令部から救出運転を指令し、前記距離計数比較部の出力が前記第１の所定値を超えていれば、前記エレベータ制止指令部からエレベータ制止処理を指令することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記エレベータ制御装置は、前記第１の距離計数部の出力が入力され前記第１のパルス発生器の異常を判定するパルス異常判定処理部と、救出運転を指令する救出運転許可指令部とエレベータ制止処理を指令するエレベータ制止指令部とを有し、前記パルス異常判定処理部がパルス異常を判定したら前記エレベータ停止指令部からエレベータ停止処理を指令するとともに、前記距離計数比較部で前記第２の距離計数部の出力同士を比較させ、その出力が前記第１の所定値以下であれば前記救出運転許可指令部から救出運転を指令させ、前記距離計数比較部の出力が前記第１の所定値を超えていたら前記エレベータ制止指令部からエレベータ制止処理を指令させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記乗りかごが救出運転にて最寄りの階に到達する際に乗客が乗り場と前記乗りかごの床段差で躓かないように床合わせ補正手段を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベータ。
【請求項５】
前記安全コントローラがパルス発生器の故障を検出した際は、エレベータ保守会社へ自動で連絡する手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ。
【請求項６】
前記かご内にアナウンス装置を設け、救出運転中はこのアナウンス装置から乗客に乗り場側へ降りるようアナウンスすることを可能にし、前記乗りかごが最寄りの階に到達したときに前記乗りかご内の開閉ボタンを利用可能状態にする手段を設けたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベータ。
【請求項７】
前記第１及び第２のパルス発生器の少なくともいずれかが故障したときに乗り場側のボタンが無効となる手段を設けたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータに係り、特にエレベータの非常停止後の救出運転に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの例が、特許文献１に記載されている。この公報に記載のエレベータでは、乗りかごの位置を検出する調速機に取り付けたエンコーダの出力を、各乗りかごの上下方向に設置した乗りかごの高さ位置を検出する光学センサと比較して、乗りかご位置を監視している。また、救出運転では隣り合う乗りかごを救出に用い、光学センサで乗りかご同士の高さを直接検出し、２つの乗りかごの高さをより正確かつ迅速に合わせている。
【０００３】
従来のエレベータの他の例が、特許文献２ないし４に記載されている。これらは電子安全エレベータと称されるもので、機械式の安全スイッチを削減して保守点検の対象を減らすとともに、より電子化により高機能な安全を確保するものである。そのため、調速機に乗りかごの移動量に応じてパルスを発生するパルス発生器を、乗りかご底面に乗りかごが所定位置に到達したことを検出する位置検出装置を設け、これらの検出値からエレベータの安全を確保制御する安全コントローラとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１１９１０２号公報
【特許文献２】国際公開ＷＯ２０１１／１４８４１１号明細書
【特許文献３】特開２０１２−８２０５９号公報
【特許文献４】特開２０１２−８６９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の従来のエレベータにおいては、乗りかごの移動量に応じてパルスを出力するパルス発生器および乗りかごの各階位置を検出する位置検出器を用いてエレベータの乗りかごの位置を制御している。そして、パルス発生器と位置検出器のいずれか一方が故障すると、エレベータの乗りかごの位置が不定となり、非常停止する。エレベータの乗りかごが非常停止すると、保守員による復旧作業が開始されない限り、それ以降の運転を中止する。そのため、エレベータの乗りかご内に乗客がいると、乗客は乗りかご内に閉じ込められる。この場合、乗客を救出するために、保守員がブレーキ等を手動で徐々に開放して、最寄りの乗り場に乗りかごを移動させる。その結果、常駐していない保守員が現場に到着するまでに多大な時間を要する場合がある。また、複数台のエレベータが隣り合って設置されていない場合や、単独の運転の場合には、隣り合うエレベータからの救出作業を実行できない。
【０００６】
上記特許文献２ないし４に記載の電子安全エレベータでも、この事情は同一である。すなわち、電子安全エレベータで使用する安全コントローラは、メンテナンスリミットスイッチやファイナルリミットスイッチ、過速スイッチなどの安全装置動作を、パルス発生器と位置検出器が荷っているので、パルス発生器や位置検出器が故障すると、エレベータを制止させる。そのため、従来の機械式の安全装置を有するエレベータと同様、乗りかご内に乗客がいると、保守員が到着するまで乗客は乗りかご内に閉じ込められる。
【０００７】
本発明は上記従来のエレベーにおける不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、エレベータの乗りかご内に乗客が長時間閉じ込められる事態を回避することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の特徴は、乗りかごと、この乗りかごを駆動する駆動モータに取り付けた第１のパルス発生器と、調速機と、この調速機に取り付けた第２のパルス発生器と、前記第１のパルス発生器の出力信号及び第２のパルス発生器の出力信号が入力されるエレベータ制御装置とを備えたエレベータにおいて、前記第２のパルス発生器は２個設けられており、前記エレベータ制御装置は、前記第１のパルス発生器の出力信号を距離に変換する第１の距離計数部及び第２のパルス発生器の出力信号を距離に変換する２個の第２の距離計数部と、各前記第２の距離計数部の出力が入力され前記第２のパルス発生器の出力誤差を算出する距離計数比較部と、異常時にこのエレベータに停止指令を発生するエレベータ停止指令部とを有し、前記エレベータ制御装置は、前記距離計数比較部の出力する前記第２のパルス発生器同士の出力誤差が第１の所定値以下であればエレベータ通常運転処理または前記エレベータ停止指令部を用いてエレベータを一旦停止させた後前記乗りかごを最寄りの階へ移動して乗客を降ろす救出運転を指令することにある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、エレベータの駆動モータに第１のパルス発生器を、エレベータの調速機のプーリー軸に複数の第２のパルス発生器を設置し、エレベータコントローラが各パルス発生器の出力の正誤を判断するようにしたので、緊急事態等が発生したときにエレベータの乗りかご内に乗客が長時間閉じ込められる事態を回避することが可能になる。また、弊置されたエレベータがない場合や単独で運転されるエレベータにおいても、緊急事態等が発生したときにエレベータの乗りかご内に乗客が長時間閉じ込められる事態を回避することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る電子安全エレベータの一実施例の模式図である。
【図２】図１に示した電子安全エレベータの制御に係るブロック図である。
【図３】図１に示した電子安全エレベータの制御フローチャートの一例を示す図である。
【図４】本発明に係るエレベータの他の実施例の模式図である。
【図５】図４に示したエレベータの制御に係るブロック図である。
【図６】図４に示したエレベータの制御フローチャートの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係るエレベータのいくつかの実施例を、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１ないし図３は、本発明に係るエレベータの一実施例の図であり、図１はいわゆる電子安全エレベータ１００の模式図であり、昇降路９０内を示す図である。図２は、図１に示した電子安全エレベータ１００の制御部のブロック図であり、図３は図１に示した電子安全エレベータ１００の制御フローチャートの一例を示した図である。
【００１３】
図１において、エレベータ１００の乗りかご１０には、調速機ロープ２０が連結されている。この調速機ロープ２０を介して、調速機２１が昇降路９０の床面付近に設けられている。エレベータ１００の乗りかご１０には、この乗りかご１０を昇降駆動するために、主ロープ５０の一端側が接続されている。主ロープ５０は、複数のシーブに巻装された後、他端側をカウンターウェート４０に接続されている。主ロープ５０の中間部は、駆動モータ３０の回転軸に取り付けたシーブに巻装されている。
【００１４】
駆動モータ３０の軸に直結して、乗りかご１０の移動量に応じたパルス数を出力するパルス発生器(エンコーダ)３１が取り付けられている。駆動モータ３０のシーブの外周部に対向して、複数(図１では２個)のブレーキ３２が配置されている。ブレーキ３２は、非常時等に駆動モータ３０のシーブを把持する。昇降路９０の底面には、複数の緩衝器８０が配設されており、万が一エレベータ１００の乗りかご１０が落下した場合に衝撃を緩和する。
【００１５】
電子安全エレベータでは、従来の機械式のリミットスイッチに代わり、電子信号でエレベータの安全装置を構成している。そのため、エレベータの制御装置６０は、エレベータの昇降動作を制御するエレベータコントローラ６１とともに、エレベータの安全を確保するための安全コントローラ６２を備えている。
【００１６】
エレベータのコントローラ６１には、駆動モータ３０に取り付けられ乗りかご１０の移動量に応じてパルスを出力するパルス発生器３１からの信号３１１、各階の床面を検出するために乗り場の床面近傍に設けた被検出板７５を検出する位置検出器７０の検出信号７１が入力されている。これら検出器３１、７０からの信号３１１、７１は、エレベータ１００の乗りかご１０の位置を制御するのに用いられる。位置検出器７０は、乗りかご１０の底板の開閉扉側に取り付けられている。
【００１７】
一方、調速機２１の回転軸には、複数のパルス発生器２２ａ、２２ｂまたはＡ相、Ｂ相を各々２個ずつ有するエンコーダが取り付けられている。このパルス発生器２２ａ、２２ｂまたはエンコーダの出力２２１、２２２は、安全コントローラ６２に入力されている。この出力２２１、２２２は詳細を後述するように、検出装置２２ａ、２２ｂの故障判断にも用いられる。
【００１８】
図２に、安全コントローラ６２およびエレベータコントローラ６１をブロック図で示す。安全コントローラ６２は距離計数部６２１、６２２を有しており、この距離計数部６２１、６２２に、調速機２１に取り付けたパルス発生器２２ａ、２２ｂの検出信号２２１、２２２が入力される。同様に、駆動モータ３０に取り付けたパルス発生器３１の検出信号３１１は、エレベータコントローラ６１が有する距離計数部６１１に入力される。
【００１９】
安全コントローラ６２の各距離計数部６２１、６２２では、入力された調速機２１のパルス信号２２１、２２２を、パルス数からｍｍ単位の距離に変換する。エレベータコントローラ６１の距離計数部６１１も、入力された駆動モータ３０のパルス信号３１１を、パルス数からｍｍ単位の距離に変換する。
【００２０】
安全コントローラ６２は、２個の距離計数部６２１、６２２の出力信号６３１、６３２を比較する距離計数値比較部６２３を有している。距離計数値比較部６２３で２個の出力信号６３１、６３２同士を比較した結果、安全コントローラ６２は調速機２１に取り付けたパルス発生器２２ａ、２２ｂに異常が発生したか否かを判定する。そして、エレベータ１００の運転を継続するエレベータ通常運転処理１１０の指令信号６３５、またはエレベータ１００を停止する指令信号６３４を発生する。
【００２１】
安全コントローラ６２の距離計数部６２１、６２２の出力信号６３１ａ、６３１ｂはエレベータコントローラ６１が有する距離計数比較部６１３に、常時入力されている。この距離計数比較部６１３には、駆動モータ３０に取り付けたパルス発生器３１の検出信号３１１を変換した信号６３３も常時入力されている。
【００２２】
ここで、エレベータコントローラ６２は、調速機２１に取り付けたパルス発生器２２ａ、２２ｂのいずれか一方または双方が故障した場合に備え、これらパルス発生器２２ａ、２２ｂに異常が生じた時にエレベータ１００を停止させるエレベータ停止指令部６１２を有している。エレベータ停止指令部６１２は、パルス発生器２２ａ、２２ｂに異常が生じた時にエレベータ停止処理１２０を実行するよう指令６４１を発生する。それとともに、エレベータコントローラ６１の距離計数比較部６１３を作動させる指令６４２を発生する。
【００２３】
エレベータコントローラ６２は、救出運転許可指令部６１４とエレベータ制止指令部６１５とを有している。救出運転許可指令部６１４は、異常時に距離計数比較部６１３が比較した３個のパルス検出器２２ａ、２２ｂ、３０の出力結果δが、所定値以下である場合に、乗りかご１０内の乗客を救出するために、乗りかご１０を移動させ開閉扉を開閉させる救出運転１３０の指令信号６４５を発生する。エレベータ制止指令部は、異常時に距離計数比較部６１３が比較した３個のパルス検出器２２ａ、２２ｂ、３０の出力結果δが、所定値を超えた場合に、エレベータを直ちに停止するエレベータ制止処理１４０の指令信号６４６を発生する。なお、距離計数比較部６１３には常時入力信号６３１ａ、６３２ａ、６３３が入力されるが、通常運転時には動作していない。
【００２４】
このように構成したエレベータ制御装置６０を用いた実際のエレベータ１００の運転制御フローの一例を、図３に示したフローチャートを用いてさらに詳細に説明する。
【００２５】
エレベータ１００の運転が開始されると、常時計測される調速機２１のパルス発生器２２ａ、２２ｂの出力２２１、２２２が距離計数部６２１、６２２で、パル数からｍｍ単位の距離の信号６３１、６３２に変換されて、距離計数値比較部６２３に入力される。距離計数値比較部６２３では、その差δが所定値、本実施例では５ｍｍ以内であるか否かを判断する(ステップＳ４０１)。
【００２６】
２つのパルス発生器２２ａ、２２ｂは同一の計測対象についての検出値であるから、その差は本来０である。そこで外乱の影響があったとしても、検出誤差δがδ≦５ｍｍであれば、双方のパルス発生器２２ａ、２２ｂは正常に作動しているものと判断し、エレベータ通常運転処理１１０の指令信号６３５を発生し、エレベータ制御装置６０はエレベータ１００を通常運転させる(ステップＳ４０２)。
【００２７】
通常運転において、乗りかご１０がかご内呼びまたは乗り場呼びで指定された階床に到着したか否かを、エレベータ制御装置６０が判断する(ステップＳ４０３)。指定された階床であれば、今回の呼びに対応する制御は終了する。まだ指定された階床まで達していなければ、ステップＳ４０１に戻る。
【００２８】
ステップＳ４０１において、２つのパルス発生器２２ａ、２２ｂのいずれかの検出誤差δにδ＞５ｍｍの乖離があれば、調速機２１に巻架するロープの伸び等による外乱等を考慮しても、パルス発生器２２ａ、２２ｂのいずれかもしくは双方が故障しているか、またはエレベータ１００の運転自体に何らかの異常が生じたものと距離計数値比較部６２３は判断する。そこでエレベータ停止指令部６１２が、エレベータ１００の昇降を一旦停止させるエレベータ停止処理１２０用の指令信号６４１を発生し、乗りかご１０の昇降を一旦停止させる(ステップＳ４０４)。
【００２９】
次に、駆動モータ３０に取り付けたパルス発生器３１の検出値と調速機２１に取り付けたパルス発生器２２ａ、２２ｂの検出値を距離計数比較部６１３で比較する。これは調速機２１に取り付けた２つのパルス発生器２２ａ、２２ｂの少なくともいずれかが故障しているか否かを判断するためである。ここで、駆動モータ３０に取り付けたパルス発生器３１は速度制御に用いられており、位置情報を得るためには積分が必要となるので、通常は位置制御に使用していない。ただし、本実施例に示すように調速機２１に取り付けたパルス発生器２２ａ、２２ｂよりも分解能が高いので、基準値を与えるものとして利用できる。
【００３０】
距離計数比較部６１３で、調速機２１の一方のパルス発生器２２ａの出力と駆動モータ３０のパルス発生器３１の出力との誤差δが所定値、本実施例ではδ＝２００ｍｍ以上乖離しているか否かを距離計数比較部６１３が判断する(ステップＳ４０５)。調速機２１のパルス発生器２２ａと基準となる駆動モータ３０のパルス発生器３１の出力の誤差δが２００ｍｍ以下であれば、パルス発生器２２ａは正常に作動しているものと判断し、乗りかご１０を一旦停止位置から最寄りの階まで移動させる救出運転１３０を、救出運転許可指令部６１４が指令する(ステップＳ４０６)。
【００３１】
エレベータ救出運転を実施したら、乗りかご１０が最寄りの階に達したかをパルス発生器２２ａの出力に基づいて、エレベータ制御装置６０が判断する(ステップＳ４０７)。乗りかご１０が最寄りの階に達していなかったら、ステップＳ４０６に戻る。乗りかご１０が最寄りの階に達していたら、エレベータ１０の開閉扉を開閉して乗客を降ろした後、エレベータを制止する(ステップＳ４０８)。
【００３２】
ステップＳ４０５において、調速機２１の一方のパルス発生器２２ａの出力と駆動モータ３０のパルス発生器３１の出力との差δがδ＞２００ｍｍ以上であれば、このパルス発生器２２ａが故障している可能性も考えられる。そこで、調速機２１の他のパルス発生器２２ｂと駆動モータ３０のパルス発生器３１の出力の誤差δが、δ≦２００ｍｍ以下であるか否かを距離計数比較部６１３が判断する(ステップＳ４０９)。
【００３３】
他のパルス発生器２２ｂと駆動モータ３０のパルス発生器３１の出力の差δが、δ≦２００ｍｍであれば、このパルス発生器２２ｂは正常に動作しているものとエレベータ制御装置６０は判断し、救出運転許可指令部６１４は救出運転１３０の指令６４５を発生し、エレベータ救出運転を実行する(ステップＳ４１０)。救出運転が開始されると、エレベータ制御装置６０は乗りかご１０が最寄り階に到着したか否かをパルス発生器２２ｂの出力に基づいて判断する(ステップＳ４１１)。
【００３４】
乗りかご１０が最寄り階に到着していれば、開閉扉を開閉して乗客を降ろして救出運転を終了し、その後エレベータ１００を制止する(ステップＳ４１２)。乗りかご１０がまだ最寄り階に到着していなければ、ステップＳ４０９に戻り、上記ステップを繰り返す。
【００３５】
ステップＳ４０９において、調速機２１の他のパルス発生器２２ｂの出力と駆動モータ３０のパルス発生器３１の出力の差δが、δ＞２００ｍｍであれば、このパルス発生器２２ｂも故障しているか、またはエレベータ１００に異常が発生しているかのいずれかであると判断する。これらの場合、いずれにしてもエレベータのこれ以上の運転は不可能であるから、直ちにエレベータ制止指令部６１５がエレベータ制止処理１４０のための指令信号６４６を発生し、エレベータ１００を制する。この場合は、保守員が到着するまで、乗りかご１０内に乗客は留め置かれる。
【００３６】
本実施例によれば、調速機に取り付けたパルス発生器の故障の場合には、パルス発生器の双方が故障した場合を除き、救出運転を実行することにより、速やかに乗りかご内から乗客を降ろすことができ、保守員を待つ必要がなくなる。また、隣り合う乗りかごがない場合や乗りかごを単独設置した場合であっても、救出運転により保守員の到着を待つことなく、乗客を乗りかごから降ろすことが可能になる。
【００３７】
さらに具体的には、安全装置に利用される調速機のプーリー軸に取り付けた２つのパルス発生器のうちの一方のパルス発生器が故障し、乗りかごの位置が不定となり非常停止した場合においても、上記効果を達成できる。すなわち、駆動モータのシーブ軸に取り付けたパルス発生器を用いて、３つのパルス発生器の信号をエレベータコントローラや安全コントローラに入力し、少なくとも２つのパルス発生器の信号が同等であると確認できたら救出運転を実行する。これにより、乗客がエレベータの乗りかご内に閉じ込められる事態を回避できる。
【実施例２】
【００３８】
図４ないし図６に、本発明に係るエレベータ１００の他の実施例を示す。図４は、図１に対応する図であり、従来型のリミットスイッチを有する機械的な安全装置を備えたエレベータ１００の、昇降路９０の模式図、図５は図４に示したエレベータ１００の制御ブロック図、図６は図４に示したエレベータの制御フローチャートである。本実施例が上記実施例１と異なるのは、電子安全コントローラを備えないことにある。
【００３９】
従来型のエレベータにおいては、エレベータ制御装置６０は電子安全コントローラをそなえず、エレベータコントローラ６１のみが備えられている。また、乗りかご１０の位置検出のために、各階の階床には、被検出板７５が設置されており、乗りかご１０が昇降する際に乗りかご１０の下部に取り付けた位置検出装置７０がこの被検出板７０を検出することにより、乗りかごを「呼び」があった階床に位置決めしている。
【００４０】
また乗りかご１０の背面には、弓型のカムが取り付けられている。一方、昇降路９０内であって、乗りかご１０の上昇限度位置には、上側ファイナルリミットスイッチ８１が、このファイナルリミットスイッチ８１の下方には所定間隔で複数のアップリミットスイッチ８２、８３が設けられている。昇降路９０内であって乗りかご１０の下降限度位置には、下側のファイナルリミットスイッチ８８が、この下側のファイナルリミットスイッチの上方には所定間隔で複数のダウンリミットスイッチ８５、８４が設けられている。これらのリミットスイッチ８１〜８６にカム８７が接触すると、リミットスイッチ８１〜８６が作動し、乗りかご１０の異常上昇及び下降を機械的に保護している。
【００４１】
ここで、本実施例においては従来例とは異なり、調速機２１に２個の出力のあるエンコーダまたは２個のパルス発生器２２ａ、２２ｂを取り付け、その出力信号２３１、２３２をエレベータコントローラ６１に入力している。リミットスイッチ８１〜８６の信号３５１および駆動モータ３０に取り付けたパルス発生器３１の信号３１１も、エレベータコントローラ６１に入力されている。
【００４２】
図５に、図４に示したエレベータ制御装置６０の機能を、ブロック図で示す。調速機２１に取り付けたパルス発生器２２ａ、２ｂの出力信号２２１、２２２は、エレベータコントローラ６１に設けた距離計数部６１６、６１７でパルス数からｍｍ単位の距離信号６３１、６３２に変換されて距離計数比較部６１３に入力される。一方、駆動モータ３０に取り付けたパルス発生器３１の出力信号３１１は、距離計数部６１１でパルス数からｍｍ単位の距離信号６５１に変換される。
【００４３】
ここで、乗りかご１０が移動しているのにも関わらず、パルス発生器３１の出力パルス３１１の数を距離計数部６１１が正常に検出できないときに備えて、パルス異常判定処理部６１８が設けられている。パルス異常判定処理部６１８は、そのような事態が発生したらエレベータ１００の異常と判断する。そのような事態が生じない限り、パルス異常判定処理部６１８は、エレベータ１００は正常と判断し、エレベータ通常運転処理１１０を実行するための指令信号６５２を発生する。異常発生と判断したときには、エレベータ停止指令部６１２に異常信号６５３を指令する。
【００４４】
エレベータ停止指令部９１２は、エレベータ１００を一旦停止するエレベータ停止処理１２０を実行するための指令６５４を発生するとともにし、距離計数比較部６１３を作動させる指令６５５を発生する。距離計数比較部６５５は、エレベータ停止指令部６１２からの指令信号６５５により起動し、駆動モータ３０のパルス発生器３１の出力及び調速機２１のパルス発生器２２ａ、２２ｂの出力とから、救出運転許可指令部６１４またはエレベータ制止指令部６１５を作動させる指令信号６４３、６４４を発生する。救出運転許可指令部６１４は、救出運転１３０を実行するための指令６４５を発生し、エレベータ制止指令部６１５はエレベータ制止処理１４０を実行するための指令信号６４６を発生する。
【００４５】
このように構成したエレベータ制御装置６０を用いた実際のエレベータ１００の運転制御フローの一例を、図６に示したフローチャートを用いてさらに詳細に説明する。
【００４６】
エレベータ１００の運転が開始されると、初めにエレベータ制御装置６０は乗りかご１０が上昇または下降しているかを判断する（ステップＳ７０１）。乗りかご１０が上昇または下降していれば、駆動モータ３０に取り付けたパルス発生器３１が乗りかご１０の移動量に応じたパルスを出力しているか否かを、パルス異常判定処理部６１８が判定する(ステップＳ７０２)。
【００４７】
パルス発生器３１が正常に作動していると判断したら、パルス異常判定処理部６１８はエレベータ通常運転処理１１０の指令信号６５２を発生し、通常運転を実行する(ステップＳ７０３)。そして乗りかごがかご内呼びまたは乗り場呼びにより指定された階床に到着したか否かを判断する（ステップＳ７０４）。到達していれば、今回の呼びに対応する制御を終了する。指定された階床に達していなければステップＳ７０１に戻り、ステップＳ７０１からステップＳ７０４を実行する。ステップ７０１において、乗りかご１０が上昇も下降もせず静止している場合には、所定時間間隔でステップＳ７０１を実行する。
【００４８】
ステップＳ７０２でパルス発生器３１の出力が異常であると判断された場合には、ステップＳ７０５に進み、エレベータ停止処理部６１２はエレベータ停止処理１２０の指令信号６５４を発生し、乗りかご１０の上昇または下降を一旦停止する(ステップＳ７０５)。それとともに、距離計数比較部６１３を起動させ、調速機２１に取り付けたパルス発生器２２ａ、２２ｂの出力を相互に比較させる（ステップＳ７０６）。
【００４９】
距離計数部６１６、６１７の出力の誤差δがδ≦２００ｍｍであれば、パルス発生器２２ａ、２２ｂを正常とみなし、救出運転許可指令部６４５を作動させ、救出運転１３０のための指令信号６４５を発生させ、救出運転を開始する(ステップＳ７０７)。距離計数部６１６、６１７の出力の誤差δに、δ＞２００ｍｍの乖離があれば、エレベータ制止指令部６１５を作動させ、エレベータ制止処理１４０のための指令信号６４６を発生させ、エレベータ１００を停止させる(ステップＳ７１０)。
【００５０】
エレベータ１００の救出運転１３０が開始されたら、乗りかご１を最寄り階まで移動させる。乗りかご１０が最寄り階に達したか否かをエレベータ制御装置６０は判断する(ステップＳ７０８)。乗りかご１０が最寄り階に達していなければ、ステップＳ７０６に戻り、ステップＳ７０６〜ステップＳ７０８を繰り返す。乗りかご１０が最寄り階に達していたら、乗りかご１０を静止させ、開閉扉を開閉して乗客を降ろし、エレベータ１００を制止する(Ｓ７０９)。
【００５１】
本実施例によれば、従来型のエレベータの調速機側に２個のパルス発生器または２個の信号（Ａ相、Ｂ相をともに２個有する）を出力可能なエンコーダを取り付けるだけで、救出運転が可能になる。すなわち、駆動モータのシーブ軸に取り付けたパルス発生器に故障が発生して、乗りかごの位置が不定となり非常停止した場合においても、調速機のプーリー軸に取り付けた２つのパルス発生器の信号を用いて救出運転が可能である。これにより、乗りかご内に乗客が閉じ込められる事故を低減することができる。また、調速機に取り付けたパルス発生器の故障の場合には、パルス発生器の双方がともに故障した場合を除き、救出運転を実行できるので、速やかに乗りかご内から乗客を降ろすことができる。これにより、保守員を待つ必要がなく、乗客の負担を軽減できる。また、隣り合う乗りかごがない場合や乗りかごを単独設置した場合であっても、救出運転により保守員の到着を待つことなく、乗客を乗りかごから降ろすことが可能になる。
【００５２】
また、上記いずれの実施例においても、２台以上のエレベータを持たない建物においてもエレベータ１台を単独に救出運転することができる。さらに、救出運転を実行することにより、遠隔診断等によりエレベータの健全性を判断することも可能になり、保守員が異常エレベータに駆け付けることが必ずしも求められなくなる。それとともに、乗りかご内に乗客が閉じ込められる事態を回避または乗客を乗りかご内に閉じ込める時間を大幅に低減できる。
【００５３】
なお上記各実施例においては、エレベータが非常制止した場合に、エレベータ保守員が手動で救出作業できるようにすることが望ましい。この場合、乗客が乗りかご内に長時間留め置かれるのを極力回避できる。また、救出運転を実行して最寄りの階に乗りかごを到達させたときに、乗客が乗り場と乗りかごの床段差で躓かないように、エレベータ制御装置は各階床に設けた被検出板等を利用して床合わせ補正するようにすることが望ましい。
【００５４】
さらに、調速機や駆動モータに設けたパルス発生器の故障を安全コントローラが検出した場合に、インターネット回線や専用回線等を介してエレベータ保守会社へ自動で連絡する手段を設けることが望ましい。それとともに、乗り場側のボタン操作を無効とすることが望ましい。これにより、乗りかごから乗客をさらに迅速に救出することが可能になるとともに、乗り場側の待ち人へエレベータを利用できないことを迅速に知らせることが可能になる。また、乗りかごにアナウンス装置を設け、救出運転中はアナウンス装置から乗客に乗り場側へ降りるようアナウンスし、乗りかごが最寄りの階に到達した後で、乗りかご内の開閉ボタンを利用可能な状態に制御することが望ましい。これにより、誤った開閉ボタン操作により、乗りかご移動中の開閉扉の誤動作等を防止できる。
【符号の説明】
【００５５】
１０…乗りかご、２０…調速機ロープ、２１…調速機、２２ａ、２２ｂ…パルス発生器(検出装置)、３０…駆動モータ、３１…パルス発生器、３２…ブレーキ、４０…カウンターウェート、５０…主ロープ、６０…エレベータ制御装置、６１…エレベータコントローラ、６２…安全コントローラ、７０…位置検出装置、７１…位置検出装置信号、７５…被検出板、８０…緩衝器、９０…昇降路、１００…エレベータ、１１０…エレベータ通常運転処理、１２０…エレベータ停止処理、１３０…救出運転、１４０…エレベータ制止処理、２２１…パルス発生器信号、２２２…パルス発生器信号、３１１…パルス発生器信号、６１１…距離計数部、６１２…エレベータ停止司令部、６１３…距離計数比較部、６１４…救出運転許可指令部、６１５…エレベータ制止司令部、６１６…距離計数部、６１７…距離計数部、６２１…距離計数部、６２２…距離計数部、６２３…距離計数比較部、δ…距離誤差。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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