(57)【要約】【課題】画像処理におけるフィルタリング方法及び装置を提供する。【解決手段】フィルタリング装置は、第１のフィルタリングウインドウを複数のブロックに均一に分割する分割手段と、複数のブロックにおける中央ブロックと他の非中央ブロックとの関連性に基づいてフィルタリングウインドウ領域を決定する決定手段と、決定されたフィルタリングウインドウ領域において、画像に対してフィルタリング処理を行うフィルタリング手段とを含む。フィルタリング方法及び装置によれば、フィルタリングにおいてオブジェクトの境界を越えることなく、ノイズを除去する際に、他のオブジェクトの情報がフィルタリング結果に影響を及ぼさないことになる。また、フィルタリング及びウインドウサイズの決定を１パスで行うことができ、エッジ検出の後でウインドウサイズを決定するという２パスの従来方法による時間の遅延を回避できる。【選択図】図２
2014238839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のフィルタリングウインドウを複数のブロックに均一に分割する分割手段と、
前記複数のブロックにおける中央ブロックと他の非中央ブロックとの関連性に基づいてフィルタリングウインドウ領域を決定する決定手段と、
決定されたフィルタリングウインドウ領域において、画像に対してフィルタリング処理を行うフィルタリング手段と、を含む、フィルタリング装置。
【請求項２】
前記決定手段は、
前記複数のブロックにおける各ブロックの関連性パラメータを計算する計算モジュールと、
前記計算モジュールの計算結果に基づいて、前記中央ブロックの所定方向における非中央ブロックの関連性パラメータと前記中央ブロックの関連性パラメータとを比較する比較モジュールと、
前記比較モジュールの比較結果に基づいて、前記非中央ブロックが前記中央ブロックに関連するか否かを決定し、前記中央ブロックに関連しない非中央ブロックを境界ブロックとし、前記境界ブロックが属する行及び／又は列の非中央ブロック及びその周辺の非中央ブロックを前記フィルタリングウインドウ領域の範囲から除外する決定モジュールと、を含む、請求項１に記載のフィルタリング装置。
【請求項３】
前記関連性パラメータは、平均値であり、
前記比較モジュールは、前記中央ブロックの所定方向における非中央ブロックの平均値と前記中央ブロックの平均値とを比較し、
前記決定モジュールは、前記非中央ブロックの平均値と前記中央ブロックの平均値との差の絶対値が第１の閾値よりも大きい場合、前記非中央ブロックが前記中央ブロックに関連しないと決定する、請求項２に記載のフィルタリング装置。
【請求項４】
前記関連性パラメータは、標準偏差であり、
前記比較モジュールは、前記非中央ブロックの標準偏差と前記中央ブロックの標準偏差とを比較し、
前記決定モジュールは、前記非中央ブロックの標準偏差と前記中央ブロックの標準偏差との差が第２の閾値よりも大きい場合、前記非中央ブロックが前記中央ブロックに関連しないと決定する、請求項２に記載のフィルタリング装置。
【請求項５】
前記関連性パラメータは、ヒストグラム分布であり、
前記比較モジュールは、前記非中央ブロックのヒストグラム分布と前記中央ブロックのヒストグラム分布とを比較し、
前記決定モジュールは、前記非中央ブロックのヒストグラム分布と前記中央ブロックのヒストグラム分布とが異なる場合、前記非中央ブロックが前記中央ブロックに関連しないと決定する、請求項２に記載のフィルタリング装置。
【請求項６】
前記関連性パラメータは、画素の輝度重みの和であり、
前記比較モジュールは、前記非中央ブロックの全ての画素の輝度重みの和と前記中央ブロックの全ての画素の輝度重みの和とを比較し、下記の関係
b×中央ブロックのSUM(WY(x,y))＜非中央ブロックのSUM(WY(x,y))＜c×中央ブロックのSUM(WY(x,y))
（ここで、WY(x,y)は位置が(x,y)である画素の輝度重みであり、SUM(WY(x,y))は中央ブロック又は非中央ブロックにおける全ての画素の輝度重みWY(x,y)の和であり、b及びcは比例係数であり、bは１以下であり、cは１以上である）
が満たされているか否かを決定し、
前記決定モジュールは、前記比較モジュールの比較結果が前記関係を満たしている場合、前記非中央ブロックが前記中央ブロックに関連すると決定し、そうでない場合、前記非中央ブロックが前記中央ブロックに関連しないと決定する、請求項２に記載のフィルタリング装置。
【請求項７】
前記関連性パラメータは、画素の色重みの和であり、
前記比較モジュールは、前記非中央ブロックの全ての画素の色重みの和と前記中央ブロックの全ての画素の色重みの和とを比較し、下記の関係
b×中央ブロックのSUM(WC(x,y))＜非中央ブロックのSUM(WC(x,y))＜c×中央ブロックのSUM(WC(x,y))
（ここで、WC(x,y)は位置が(x,y)である画素の色重みであり、SUM(WC(x,y))は中央ブロック又は非中央ブロックにおける全ての画素の色重みWC(x,y)の和であり、b及びcは比例係数であり、bは１以下であり、cは１以上である）
が満たされているか否かを決定し、
前記決定モジュールは、前記比較モジュールの比較結果が前記関係を満たしている場合、前記非中央ブロックが前記中央ブロックに関連すると決定し、そうでない場合、前記非中央ブロックが前記中央ブロックに関連しないと決定する、請求項２に記載のフィルタリング装置。
【請求項８】
第１のフィルタリングウインドウを複数のブロックに均一に分割する分割ステップと、
前記複数のブロックにおける中央ブロックと他の非中央ブロックとの関連性に基づいてフィルタリングウインドウ領域を決定する決定ステップと、
決定されたフィルタリングウインドウ領域において、画像に対してフィルタリング処理を行うフィルタリングステップと、を含む、フィルタリング方法。
【請求項９】
前記決定ステップにおいて、
前記複数のブロックにおける各ブロックの関連性パラメータを計算し、
前記中央ブロックの所定方向における非中央ブロックの関連性パラメータと前記中央ブロックの関連性パラメータとを比較し、前記非中央ブロックが前記中央ブロックに関連するか否かを決定し、
前記中央ブロックに関連しない非中央ブロックを境界ブロックとし、前記境界ブロックが属する行及び／又は列の非中央ブロック及びその周辺の非中央ブロックを前記フィルタリングウインドウ領域の範囲から除外する、請求項８に記載のフィルタリング方法。
【請求項１０】
前記中央ブロックはフィルタの中心が属するブロックである、請求項８に記載のフィルタリング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理に関し、特に画像処理におけるフィルタリング方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル画像処理では、各種のフィルタがノイズ低減及び強調などのために広く用いられている。一般的には、フィルタのフィルタリングウインドウ（filtering window）のサイズは固定である、例えば５×５、９×９又は１５×１５などである。サイズが固定のウインドウは容易に実現できるが、オブジェクトの境界の場合は、固定サイズのウインドウは異なる２つ又は複数のオブジェクトの画素の全てを含み、このようにフィルタリングされた結果が望ましい結果と異なることがある。
【０００３】
この問題点を解決するため、画像に対してエッジ検出を行って、エッジ検出の結果に基づいてフィルタのフィルタリングウインドウを決定する方法がある。しかし、この方法は、２パス（two-path）で行う必要があり、時間の遅延が長く、時間遅延に厳しい要求を有するものに適用できない。
【０００４】
なお、上述した技術背景の説明は、本発明の技術案を明確、完全に理解させるための説明であり、当業者を理解させるために記述されているものである。これらの技術案は、単なる本発明の背景技術部分として説明されたものであり、当業者により公知されたものではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の実施例は、フィルタリングウインドウ領域の決定を１パス（one-path）で行うことができ、決定されたフィルタリングウインドウ領域に基づいて画像のフィルタリング処理を行うことができる、画像処理におけるフィルタリング方法及び装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施例の一の態様では、第１のフィルタリングウインドウを複数のブロックに均一に分割する分割手段と、前記複数のブロックにおける中央ブロックと他の非中央ブロックとの関連性に基づいてフィルタリングウインドウ領域を決定する決定手段と、決定されたフィルタリングウインドウ領域において、画像に対してフィルタリング処理を行うフィルタリング手段と、を含む、フィルタリング装置を提供する。
【０００７】
本発明の実施例の他の態様では、第１のフィルタリングウインドウを複数のブロックに均一に分割する分割ステップと、前記複数のブロックにおける中央ブロックと他の非中央ブロックとの関連性に基づいてフィルタリングウインドウ領域を決定する決定ステップと、決定されたフィルタリングウインドウ領域において、画像に対してフィルタリング処理を行うフィルタリングステップと、を含む、フィルタリング方法を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の実施例に係る方法及び装置によれば、フィルタリングにおいてオブジェクトの境界を越えることなく、ノイズを除去する際に、他のオブジェクトの情報がフィルタリング結果に影響を及ぼさないことになる。また、フィルタリング及びウインドウサイズの決定を１パスで行うことができ、エッジ検出の後でウインドウサイズを決定するという２パスの従来方法による時間の遅延を回避できる。
【０００９】
本発明の特定の実施形態は、後述の説明及び図面に示すように、詳細に開示され、本発明の原理を採用されることが可能な方式を示している。なお、本発明の実施形態は、範囲上には限定されるものではない。本発明の実施形態は、添付されている特許請求の範囲の主旨及び内容の範囲内、各種の改変、修正、及び同等的なものが含まれる。
【００１０】
ある一つの実施形態に説明及び又は示されている特徴は、同一又は類似の方式で一つ又は多くの他の実施形態に使用されてもよく、他の実施形態における特徴と組み合わせてもよく、他の実施形態における特徴を代替してもよい。
【００１１】
なお、用語「包括／含む」は、本文に使用される際に、特徴、要素、ステップ又は構成要件の存在を意味し、一つ又は複数の他の特徴、要素、ステップ又は構成要件の存在又は追加を排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
本発明は、図面を参照しながら下記説明するものにより、よりよく理解できる。図面における素子は、比例に応じて描くものではなく、本発明の原理を示すものである。本発明のある部分を示すため、図面における対応部分が拡大又は縮小されてもよい。本発明のある図面又はある実施形態に記載された構成要件及び特徴は、一つ又は多くの他の図面又は実施形態に示された構成要件及び特徴と組み合わせてもよい。また、図面において、類似の符号は、いくつの図面における対応の部材を示してもよく、複数の実施形態に用いられる対応の部材を示してもよい。
【図１】２５×２５の第１のフィルタリングウインドウを示す図である。
【図２】本発明の実施例に係るフィルタリング方法のフローチャートである。
【図３】本発明の実施例に係るフィルタリング方法における関連性の決定のフローチャートである。
【図４】本発明の実施例に係るフィルタリング方法により決定された有効なフィルタリングウインドウ領域を示す図である。
【図５】本発明の実施例に係るフィルタリング装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施例は、図面及び下記の説明により理解できるものである。これらの実施形態は、単なる例示的なものであり、本発明を制限するものではない。
【００１４】
当業者に本発明の原理及び実施形態をより簡単に理解させるため、図１に示される２５×２５の可能な最大のフィルタリングウインドウを例として本発明の実施例を説明しているが、本発明の実施例は上記サイズのフィルタリングウインドウに限定されなく、他のサイズの可能な最大のフィルタリングウインドウにも適用してもよい。
【００１５】
説明の便宜上、本発明の実施例では、可能な最大のフィルタリングウインドウを第１のフィルタリングウインドウと称し、本発明の実施例は、該第１のフィルタリングウインドウに基づいて有効なフィルタリングウインドウ領域を決定し、フィルタリング処理を行う。
【００１６】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１７】
＜実施例１＞
本発明の実施例はフィルタリング方法を提供する。図２は該方法のフローチャートであり、図２に示すように、該方法は下記のステップを含む。
【００１８】
分割ステップ２０１：第１のフィルタリングウインドウを複数のブロックに均一に分割する。
【００１９】
決定ステップ２０２：該複数のブロックにおける中央ブロックと他の非中央ブロックとの関連性に基づいて、フィルタリングウインドウ領域を決定する。
【００２０】
フィルタリングステップ２０３：決定されたフィルタリングウインドウ領域において、画像に対してフィルタリング処理を行う。
【００２１】
ステップ２０１において、第１のフィルタリングウインドウは可能な最大のフィルタリングウインドウであり、図１に示されているのは、サイズが２５×２５のフィルタリングウインドウである。従来は、該第１のフィルタリングウインドウの全体領域をフィルタリング領域として、画像に対してフィルタリング処理を行うが、このフィルタリング方法では背景技術に述べた問題点がある。本実施例では、この問題点を解決するため、該第１のフィルタリングウインドウを複数のブロックに均一に分割する。
【００２２】
ステップ２０１において、複数のブロックはＮ×Ｎの配列であってもよいし、Ｎ×Ｍの配列であってもよく、Ｎ及びＭは非ゼロの自然数である。例えば、図１に示される２５×２５のフィルタリングウインドウを２５個の５×５の小フィルタリングウインドウに分割し、説明の便宜上、本実施例では、小フィルタリングウインドウをブロックと称する。
【００２３】
ステップ２０１において、互いに隣接する２つのブロックは互いに重複してもよい、即ち互い隣接する２つのブロックは重複領域を有してもよいし、互いに重複しなくてもよい、即ち互いに隣接する２つのブロックは重複領域を有しなくてもよい。本実施例では、隣接するブロック間の重複関係が限定されない、即ち一部の隣接ブロックが重複し、他部の隣接ブロックが重複しないものであってもよい。図１は２５個の５×５の小フィルタリングウインドウは互いに重複しない場合を示している。
【００２４】
ステップ２０２において、分割して得られた各小ウインドウについて、該小ウインドウの関連性に関するパラメータ（説明の便宜上、関連性パラメータと称する）を計算し、非中央ブロックと中央ブロックとの関連性を比較することで、有効なフィルタリングウインドウ領域を決定してもよい。図３は、ステップ２０２の方法のフローチャートであり、図３に示すように、該方法は下記ステップを含む。
【００２５】
ステップ３０１：該複数のブロックにおける各ブロックの関連性パラメータを計算する。
【００２６】
ステップ３０２：該中央ブロックの所定方向における非中央ブロックの関連性パラメータと該中央ブロックの関連性パラメータとを比較し、該非中央ブロックが該中央ブロックに関連するか否かを決定する。
【００２７】
ステップ３０３：該中央ブロックに関連しない非中央ブロックを境界ブロックとし、該境界ブロックが属する行及び／又は列の非中央ブロック及びその周辺の非中央ブロックを該フィルタリングウインドウ領域の範囲から除外する。
【００２８】
ステップ３０１において、まず各ブロック（各小フィルタリングウインドウ）の関連性パラメータを計算する。該関連性パラメータは、平均値、標準偏差、ヒストグラム分布、画素の輝度重みの和、画素の色重みの和などであってもよいが、本発明の実施例はこれに限定されなく、本実施例の関連性パラメータは関連性に関するパラメータの全てを含む。
【００２９】
ステップ３０２において、ステップ３０１において各ブロックの関連性パラメータが計算された後で、非中央ブロックと中央ブロックとの関連性パラメータを比較し、非中央ブロックと中央ブロックとの関連性を決定することで、有効なフィルタリングウインドウ領域を決定する。
【００３０】
本実施例では、中央ブロックの所定方向において、中央ブロックから外への順で、非中央ブロックと中央ブロックとの関連性パラメータを比較してもよい。該所定方向は、該中央ブロックの上方向、下方向、左方向、及び右方向の４つの方向であってもよいし、該中央ブロックの右上方向、左上方向、左下方向及び右下方向の４つの方向であってもよいし、該中央ブロックの上方向、下方向、左方向、及び右方向の４つの方向、並びに該中央ブロックの右上方向、左上方向、左下方向及び右下方向の４つの方向であってもよい。
【００３１】
以下、それぞれの関連性パラメータを例として、本実施例のステップ３０２において非中央ブロックが中央ブロックに関連するか否かを決定する方法を説明する。
【００３２】
１つの実施形態では、該関連性パラメータは平均値であり、例えば、全ての画素の輝度値の平均値、他の色度Ｃｂ若しくはＣｒ、又はＲ、Ｇ、Ｂなどであってもよいが、本実施例はこれに限定されない。非中央ブロックの平均値と中央ブロックの平均値とを比較することで、非中央ブロックが中央ブロックに関連するか否かを決定する。ここで、非中央ブロックの平均値と中央ブロックの平均値との差の絶対値が所定の閾値（説明の便宜上、本実施例では第１の閾値と称する）よりも大きい場合、該非中央ブロックが該中央ブロックに関連しないと決定し、そうでない場合、関連すると決定する。
【００３３】
もう１つの実施形態では、該関連性パラメータは標準偏差であり、標準偏差は各ブロック内の画素値の分布状況を指し、小さい偏差が集中することを意味し、大きい偏差が分散することを意味する。非中央ブロックの標準偏差と中央ブロックの標準偏差とを比較することで、非中央ブロックが中央ブロックに関連するか否かを決定する。ここで、非中央ブロックの標準偏差と中央ブロックの標準偏差との差が所定の閾値（説明の便宜上、本実施例では第２の閾値と称する）よりも大きい場合、該非中央ブロックが該中央ブロックに関連しないと決定し、そうでない場合、関連すると決定する。
【００３４】
もう１つの実施形態では、該関連性パラメータはヒストグラム分布であり、非中央ブロックのヒストグラム分布と中央ブロックのヒストグラム分布とを比較することで、非中央ブロックが中央ブロックに関連するか否かを決定する。ここで、非中央ブロックのヒストグラム分布と中央ブロックのヒストグラム分布とが異なる場合、該非中央ブロックが該中央ブロックに関連しないと決定し、そうでない場合、関連すると決定する。
【００３５】
もう１つの実施形態では、該関連性パラメータは画素の輝度重みの和であり、非中央ブロックの全ての画素の輝度重みの和と中央ブロックの全ての画素の輝度重みの和とを比較することで、非中央ブロックが中央ブロックに関連するか否かを決定する。ここで、非中央ブロックの全ての画素の輝度重みの和と中央ブロックの全ての画素の輝度重みの和とが下記の関係
b×中央ブロックのSUM(WY(x,y))＜非中央ブロックのSUM(WY(x,y))＜c×中央ブロックのSUM(WY(x,y))
を満たしている場合、該非中央ブロックが該中央ブロックに関連すると決定し、そうでない場合、該非中央ブロックが該中央ブロックに関連しないと決定する。
【００３６】
ここで、WY(x,y)は、位置が(x,y)である画素の輝度重みであり、SUM(WY(x,y))は、中央ブロック又は非中央ブロックにおける全ての画素の輝度重みWY(x,y)の和であり、b及びcは比例係数であり、bは１以下であり、cは１以上である。ｂの値は、例えば0.1、0.25、0.5、0.75などであってもよく、ｃの値は、例えば1.2、1.25、1.5、2などであってもよい。
【００３７】
該実施形態では、WY(x,y)は、下記の式（１）により計算されてもよいし、式（２）により計算されてもよい。
【数１】
2014238839.tif 000003
【数２】
2014238839.tif 000004
【００３８】
ここで、Dyは測定される画素と現在の画素との輝度差の絶対値であり、the_Yは輝度差の閾値であり、aはノイズ曲線の特性に関連するパラメータである。また、ａの値は予め設定されてもよし、自己適応的に決定されてもよく、好ましくは、明るいブロックのノイズ曲線が急峻な場合のａの値は、暗いブロックのノイズ曲線が緩やかな場合のａの値よりも大きい。
【００３９】
もう１つの実施例では、該関連性パラメータは画素の色重みの和であり、非中央ブロックの全ての画素の色重みの和と中央ブロックの全ての画素の色重みの和とを比較することで、非中央ブロックが中央ブロックに関連するか否かを決定する。ここで、非中央ブロックの全ての画素の色重みの和と中央ブロックの全ての画素の色重みの和とが下記の関係
b×中央ブロックのSUM(WC(x,y))＜非中央ブロックのSUM(WC(x,y))＜c×中央ブロックのSUM(WC(x,y))
を満たしている場合、該非中央ブロックが該中央ブロックに関連すると決定し、そうでない場合、該非中央ブロックが該中央ブロックに関連しないと決定する。
【００４０】
ここで、WC(x,y)は、位置が(x,y)である画素の色重みであり、SUM(WC(x,y))は、中央ブロック又は非中央ブロックにおける全ての画素の色重みWC(x,y)の和であり、b及びcは比例係数であり、bは１以下であり、cは１以上である。ｂの値は、例えば0.1、0.25、0.5、0.75などであってもよく、ｃの値は、例えば1.2、1.25、1.5、2などであってもよい。
【００４１】
該実施形態では、WC(x,y)は、WCb(x,y)、即ち位置が(x,y)である画素の青色の重みであってもよい。WCb(x,y)は、下記の式（３）により計算されてもよいし、式（４）により計算されてもよい。
【数３】
2014238839.tif 000005
【数４】
2014238839.tif 000006
【００４２】
ここで、DCbは測定される画素と現在の画素とのCb色度差であり、the_CbはCb色度差の閾値であり、dはノイズの特性に関連するパラメータである。
【００４３】
該実施形態では、WC(x,y)は、WCr(x,y)、即ち位置が(x,y)である画素の赤色の重みであってもよい。WCr(x,y)は、下記の式（５）により計算されてもよいし、式（６）により計算されてもよい。
【数５】
2014238839.tif 000007
【数６】
2014238839.tif 000008
【００４４】
ここで、DCrは測定される画素と現在の画素とのCr色度差であり、the_CrはCr色度差の閾値であり、dはノイズの特性に関連するパラメータである。
【００４５】
上記実施形態では、関連性に関する通常のパラメータを例として、ステップ３０２において非中央ブロックと中央ブロックとの関連性を決定することを説明しているが、上述したように、本発明の実施例は上記の関連性パラメータに限定されず、上記の比較方法にも限定されない。
【００４６】
ステップ３０２において、ステップ３０２において中央ブロックに関連する非中央ブロックが決定された後で、これに基づいて有効なフィルタリングウインドウ領域を決定できる。
【００４７】
本実施例では、該中央ブロックに関連しない非中央ブロックを境界ブロックとし、該境界ブロックが属する行及び／又は列の非中央ブロック及びその周辺の非中央ブロックを該フィルタリングウインドウ領域の範囲から除外し、中央ブロックに関連する全ての非中央ブロックにより構成された特定領域をフィルタリングウインドウ領域としてもよい。
【００４８】
１つの実施形態では、中央ブロックに関連する非中央ブロックが中央ブロックの上方向、下方向、左方向及び／又は右方向の４つの方向に位置する場合、中央ブロックに関連する全ての非中央ブロックにより構成された矩形領域を該フィルタリングウインドウ領域とする。
【００４９】
もう１つの実施形態では、中央ブロックに関連する非中央ブロックが中央ブロックの左上方向、右上方向、左下方向及び／又は右下方向の４つの方向に位置する場合、中央ブロックに関連する全ての非中央ブロックにより構成された三角形領域を該フィルタリングウインドウ領域とする。
【００５０】
もう１つの実施形態では、中央ブロックに関連する非中央ブロックが中央ブロックの上方向、下方向、左方向、右方向の４つの方向のうち少なくとも１つ、並びに中央ブロックの左上方向、右上方向、左下方向及び／又は右下方向の４つの方向のうち少なくとも１つに位置する場合、中央ブロックに関連する全ての非中央ブロックにより構成された三角形領域を該フィルタリングウインドウ領域とする。好ましくは、非中央ブロックにおける該三角形領域に属する面積が所定の割合を越えた場合、該非中央ブロックを該フィルタリングウインドウ領域に追加する。
【００５１】
本実施例では、中央ブロックはフィルタの中心が属するブロック、即ち第１のフィルタリングウインドウが分割された後、フィルタの中心が属する小フィルタリングウインドウである。
【００５２】
図４は、本発明の実施例に係るフィルタリング方法により決定されたフィルタリングウインドウ領域を示す図である。図４に示すように、４×３の矩形領域は最終の有効なフィルタリングウインドウ領域を構成している。
【００５３】
本発明の実施例に係るフィルタリング方法によれば、フィルタリングにおいてオブジェクトの境界を越えることなく、ノイズを除去する際に、他のオブジェクトの情報がフィルタリング結果に影響を及ぼさないことになる。また、フィルタリング及びウインドウサイズの決定を１パスで行うことができ、エッジ検出の後でウインドウサイズを決定するという２パスの従来方法による時間の遅延を回避できる。
【００５４】
本発明の実施例はフィルタリング装置をさらに提供し、下記の実施例２に説明するように、該フィルタリング装置の問題解決の原理は実施例１の方法と類似するため、その具体的な実施は実施例１の方法の実施を参照でき、重複する内容について説明が省略される。
【００５５】
＜実施例２＞
本発明の実施例はフィルタリング装置を提供する。図５は、フィルタリング装置の構成を示す図であり、図５に示すように、該フィルタリング装置は、分割部５１、決定部５２、及びフィルタリング部５３を含む。
【００５６】
分割部５１は、第１のフィルタリングウインドウを複数のブロックに均一に分割する。
【００５７】
決定部５２は、該複数のブロックにおける中央ブロックと他の非中央ブロックとの関連性に基づいて、フィルタリングウインドウ領域を決定する。
【００５８】
フィルタリング部５３は、決定されたフィルタリングウインドウ領域において、画像に対してフィルタリング処理を行う。
【００５９】
ここで、複数のブロックはＮ×Ｎの配列であってもよいし、Ｎ×Ｍの配列であってもよく、Ｎ及びＭは非ゼロの自然数である。
【００６０】
ここで、該複数のブロックおいて、互い隣接する２つのブロックは重複領域を有してもよいし、互いに隣接する２つのブロックは重複領域を有しなくてもよい。
【００６１】
１つの実施例では、決定部５２は、計算モジュール５２１、比較モジュール５２２、及び決定モジュール５２３を含む。
【００６２】
計算モジュール５２１は、該複数のブロックにおける各ブロックの関連性パラメータを計算する。
【００６３】
比較モジュール５２２は、計算モジュール５２１の計算結果に基づいて、該中央ブロックの所定方向における非中央ブロックの関連性パラメータと該中央ブロックの関連性パラメータとを比較する。
【００６４】
決定モジュール５２３は、比較モジュール５２２の比較結果に基づいて、該非中央ブロックが該中央ブロックに関連するか否かを決定し、該中央ブロックに関連しない非中央ブロックを境界ブロックとし、該境界ブロックが属する行及び／又は列の非中央ブロック及びその周辺の非中央ブロックを該フィルタリングウインドウ領域の範囲から除外する。
【００６５】
ここで、該所定方向は、該中央ブロックの上方向、下方向、左方向、及び右方向の４つの方向であってもよいし、該中央ブロックの右上方向、左上方向、左下方向及び右下方向の４つの方向であってもよいし、該中央ブロックの上方向、下方向、左方向、及び右方向の４つの方向、並びに該中央ブロックの右上方向、左上方向、左下方向及び右下方向の４つの方向であってもよい。
【００６６】
ここで、中央ブロックに関連する非中央ブロックが中央ブロックの上方向、下方向、左方向及び／又は右方向の４つの方向に位置する場合、中央ブロックに関連する全ての非中央ブロックにより構成された矩形領域を該フィルタリングウインドウ領域とする。
【００６７】
ここで、中央ブロックに関連する非中央ブロックが中央ブロックの左上方向、右上方向、左下方向及び／又は右下方向の４つの方向に位置する場合、中央ブロックに関連する全ての非中央ブロックにより構成された三角形領域を該フィルタリングウインドウ領域とする。
【００６８】
ここで、中央ブロックに関連する非中央ブロックが中央ブロックの上方向、下方向、左方向、右方向の４つの方向のうち少なくとも１つ、並びに中央ブロックの左上方向、右上方向、左下方向及び／又は右下方向の４つの方向のうち少なくとも１つに位置する場合、中央ブロックに関連する全ての非中央ブロックにより構成された三角形領域を該フィルタリングウインドウ領域とする。また、非中央ブロックにおける該三角形領域に属する面積が所定の割合を越えた場合、該非中央ブロックを該フィルタリングウインドウ領域に追加する。
【００６９】
１つの実施形態では、該関連性パラメータは平均値であり、比較モジュール５２２は、該中央ブロックの所定方向における非中央ブロックの平均値と該中央ブロックの平均値とを比較し、決定モジュール５２３は、該非中央ブロックの平均値と該中央ブロックの平均値との差の絶対値が第１の閾値よりも大きい場合、該非中央ブロックが該中央ブロックに関連しないと決定する。
【００７０】
１つの実施形態では、該関連性パラメータは標準偏差であり、比較モジュール５２２は、該非中央ブロックの標準偏差と該中央ブロックの標準偏差とを比較し、決定モジュール５２３は、該非中央ブロックの標準偏差と該中央ブロックの標準偏差との差が第２の閾値よりも大きい場合、該非中央ブロックが該中央ブロックに関連しないと決定する。
【００７１】
１つの実施形態では、該関連性パラメータはヒストグラム分布であり、比較モジュール５２２は、該非中央ブロックのヒストグラム分布と該中央ブロックのヒストグラム分布とを比較し、決定モジュール５２３は、該非中央ブロックのヒストグラム分布と該中央ブロックのヒストグラム分布とが異なる場合、該非中央ブロックが該中央ブロックに関連しないと決定する。
【００７２】
１つの実施形態では、該関連性パラメータは画素の輝度重みの和であり、比較モジュール５２２は、該非中央ブロックの全ての画素の輝度重みの和と該中央ブロックの全ての画素の輝度重みの和とを比較し、下記の関係
b×中央ブロックのSUM(WY(x,y))＜非中央ブロックのSUM(WY(x,y))＜c×中央ブロックのSUM(WY(x,y))
（ここで、WY(x,y)は位置が(x,y)である画素の輝度重みであり、SUM(WY(x,y))は中央ブロック又は非中央ブロックにおける全ての画素の輝度重みWY(x,y)の和であり、b及びcは比例係数であり、bは１以下であり、cは１以上である）
が満たされているか否かを決定し、決定モジュール５２３は、比較モジュール５２２の比較結果が上記関係を満たしている場合、該非中央ブロックが該中央ブロックに関連すると決定し、そうでない場合、該非中央ブロックが該中央ブロックに関連しないと決定する。
【００７３】
該実施形態では、比較モジュール５２２は、下記の式（１）又は（２）によりWY(x,y)を計算してもよい。
【数７】
2014238839.tif 000009
【数８】
2014238839.tif 000010
【００７４】
ここで、Dyは測定される画素と現在の画素との輝度差の絶対値であり、the_Yは輝度差の閾値であり、aはノイズ曲線の特性に関連するパラメータである。
【００７５】
もう１つの実施例では、該関連性パラメータは画素の色重みの和であり、比較モジュール５２２は、該非中央ブロックの全ての画素の色重みの和と該中央ブロックの全ての画素の色重みの和とを比較し、下記の関係
b×中央ブロックのSUM(WC(x,y))＜非中央ブロックのSUM(WC(x,y))＜c×中央ブロックのSUM(WC(x,y))
（ここで、WC(x,y)は位置が(x,y)である画素の色重みであり、SUM(WC(x,y))は中央ブロック又は非中央ブロックにおける全ての画素の色重みWC(x,y)の和であり、b及びcは比例係数であり、bは１以下であり、cは１以上である）
が満たされているか否かを決定し、決定モジュール５２３は、比較モジュール５２２の比較結果が上記関係を満たしている場合、該非中央ブロックが該中央ブロックに関連すると決定し、そうでない場合、該非中央ブロックが該中央ブロックに関連しないと決定する。
【００７６】
該実施形態では、WC(x,y)はWCb(x,y)であってもよい。比較モジュール５２２は、下記の式（３）又は（４）によりWCb(x,y)を計算してもよい。
【数９】
2014238839.tif 000011
【数１０】
2014238839.tif 000012
【００７７】
ここで、DCbは測定される画素と現在の画素とのCb色度差であり、the_CbはCb色度差の閾値であり、dはノイズの特性に関連するパラメータである。
【００７８】
該実施形態では、WC(x,y)はWCr(x,y)であってもよい。比較モジュール５２２は、下記の式（５）又は（６）によりWCr(x,y)を計算してもよい。
【数１１】
2014238839.tif 000013
【数１２】
2014238839.tif 000014
【００７９】
ここで、DCrは測定される画素と現在の画素とのCr色度差であり、the_CrはCr色度差の閾値であり、dはノイズの特性に関連するパラメータである。
【００８０】
本実施例では、該中央ブロックはフィルタの中心が属するブロックである。
【００８１】
本発明の実施例に係るフィルタリング装置によれば、フィルタリングにおいてオブジェクトの境界を越えることなく、ノイズを除去する際に、他のオブジェクトの情報がフィルタリング結果に影響を及ぼさないことになる。また、フィルタリング及びウインドウサイズの決定を１パスで行うことができ、エッジ検出の後でウインドウサイズを決定するという２パスの従来方法による時間の遅延を回避できる。
【００８２】
以上のように、本発明の好適な実施形態が説明された。これらの実施形態の多くの特徴及び利点は詳細な明細書に明確に記載されているため、添付された特許請求の範囲はこれらの実施形態の真実の主旨及び範囲内の全てのこれらの特徴及び利点をカバーするものである。また、当業者にとって、多くの修正及び変更を容易に想到できるため、本発明の実施形態は、例示又は記載された具体的な構成及び動作に限定されたものではなく、その範囲内の全ての適切な修正及び均等物をカバーできる。
【００８３】
なお、本発明の各部分は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はそれらの組み合わせにより実現されてもよい。上述した実施形態では、複数のステップ又は方法は、メモリに記憶され、適切な指令によってシステムが実行するソフトウェア又はファームウェアを実行することで実現されてもよい。例えば、ハードウェアで実現される場合、他の実施形態と同じように、データ信号に対して論理機能を有する論理ゲート回路の離散論理回路、論理ゲート回路を適切に組み合わせる専用の集積回路、プログラミング可能ゲートアレイ（ＰＧＡ）、現場プログラミング可能ゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などの公知の下記の技術のうちいずれか又はそれらの組み合わせで実現してもよい。
【００８４】
フローチャート又は他の方式に記載された如何なるプロセス、方法の記述又はブロックは、特定の論理機能又はプロセスにおけるステップの実行可能なコードを実現可能なモジュール、セグメント又は部分を表示することと理解してもよい。また、本発明の好適な実施形態の範囲は、他の実施方法を含んでもよく、例えば、示される順序に基づかなく、係る機能に応じて、基本的に同時の方式又は逆の順序に基づいて機能を実行してもよい。
【００８５】
フローチャートに示される、或いは他の方式で記述される論理及び／又はステップ、例えば、論理機能を実現するための実行可能な指令の順序リストは、指令実行システム、装置又はデバイス（例えばコンピュータに基づくシステム、プロセッサを含むシステム、又は他の指令実行システム、装置又はデバイスから指令を取得し、指令を実行可能なシステム）に用いられる、或いはこれらの指令実行システム、装置又はデバイスと結合して使用されるため、如何なるコンピュータの読取可能な媒体に実施されてもよい。本明細書では、「コンピュータが読取可能な媒体」は、指令実行システム、装置若しくはデバイス、又はこれらの指令実行システム、装置、若しくはデバイスの組み合わせを使用させるために、プログラムを含む、記憶、通信、伝播又は伝送する如何なる装置であってもよい。コンピュータが読取可能な媒体は、例えば電気、磁気、光、電磁、赤外線又は半導体のシステム、装置、デバイス、又は伝播媒体であってもよく、これらに限られない。コンピュータが読取可能な媒体は、より具体的な例（非完全のリスト）として、一つ又は複数の配線を有する電気接続部（電子装置）、携帯式のコンピュータディスク（磁気装置）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）（電子装置）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）（電子装置）、消去可能プログラミング可能ＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）（電子装置）、光ファイバー（光装置）、及び携帯式光ディスクＲＯＭ（ＣＤＲＯＭ）（光学装置）を含む。また、コンピュータが読取可能な媒体は、プログラムがプリントされている紙又は他の適切の媒体であってもよく、例えば紙又は他の媒体を光学走査して、編集、解釈、或いは必要に応じて他の適切な方法により処理して、電子方式でプログラムを取得して、コンピュータ記憶手段に記憶する。
【００８６】
上述した文言の説明及び図面は、本発明の各種の異なる特徴を示している。なお、当業者は、適切なコンピュータコードを用意して、上記記載され、図面に示された各ステップ及びプロセスを実現できる。また、上述した各種の端末、コンピュータ、サーバ、ネットワーク等は、如何なるタイプであってもよく、開示の内容に基づいてコンピュータコードを用意して装置を用いて本発明を実現できる。
【００８７】
本発明の特定の実施形態はここに開示されている。本発明は他の環境において他の適用があることは、当業者として容易に認識できる。実際には、多く実施形態又は実現が存在する。本発明の範囲は、上述した具体的な実施形態に限定されるものではない。また、「…に用いられる装置」の引用は、要素及び特許請求の範囲の追加機能を記述するものであり、「…に用いられる装置」が使用されていない引用の要素は、その請求項は「装置」という用語を含んでも、ミーンズプラスファンクションの素子と理解されたくない。
【００８８】
本発明は、特定の好適な実施形態又は複数の実施形態が説明されているが、当業者は明細書及び図面を読み、理解した上、均等的な修正例及び変形例を想到できる。特に、上述した要素（部材、構成要件、装置、構成など）により実行される各種の機能は、例外の指定を除いて、これらの要素の用語（「装置」を含む引用）に対応する該要素の具体的な機能の任意要素（即ち機能均等）に用いられる。また、例示されている幾つの実施形態のただ一つ又は複数について、本発明の具体的な特徴が記述されているが、必要、任意提供されるもの、或いは適用に有利的な面に応じて、これらの特徴と他の実施形態の一つ又は複数の他の特徴と組み合わせてもよい。
【００８９】
また、上述の各実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
【００９０】
（付記１）
第１のフィルタリングウインドウを複数のブロックに均一に分割する分割ステップと、
前記複数のブロックにおける中央ブロックと他の非中央ブロックとの関連性に基づいてフィルタリングウインドウ領域を決定する決定ステップと、
決定されたフィルタリングウインドウ領域において、画像に対してフィルタリング処理を行うフィルタリングステップと、を含む、フィルタリング方法。
【００９１】
（付記２）
前記複数のブロックはＮ×Ｎの配列又はＮ×Ｍの配列であり、Ｎ及びＭは非ゼロの自然数である、付記１に記載のフィルタリング方法。
【００９２】
（付記３）
前記複数のブロックにおいて、互いに隣接する２つのブロックは重複領域を有する、或いは互いに隣接する２つのブロックは重複領域を有しない、付記２に記載のフィルタリング方法。
【００９３】
（付記４）
前記決定ステップにおいて、
前記複数のブロックにおける各ブロックの関連性パラメータを計算し、
前記中央ブロックの所定方向における非中央ブロックの関連性パラメータと前記中央ブロックの関連性パラメータとを比較し、前記非中央ブロックが前記中央ブロックに関連するか否かを決定し、
前記中央ブロックに関連しない非中央ブロックを境界ブロックとし、前記境界ブロックが属する行及び／又は列の非中央ブロック及びその周辺の非中央ブロックを前記フィルタリングウインドウ領域の範囲から除外する、付記２に記載のフィルタリング方法。
【００９４】
（付記５）
前記所定方向は、前記中央ブロックの上方向、下方向、左方向、及び右方向の４つの方向を含む、或いは、前記所定方向は、前記中央ブロックの右上方向、左上方向、左下方向及び右下方向の４つの方向を含む、或いは、前記所定方向は、前記中央ブロックの上方向、下方向、左方向、及び右方向の４つの方向、並びに前記中央ブロックの右上方向、左上方向、左下方向及び右下方向の４つの方向を含む、付記４に記載のフィルタリング方法。
【００９５】
（付記６）
前記中央ブロックに関連する非中央ブロックが前記中央ブロックの上方向、下方向、左方向及び／又は右方向に位置する場合、前記中央ブロックに関連する全ての非中央ブロックにより構成された矩形領域を前記フィルタリングウインドウ領域とし、
前記中央ブロックに関連する非中央ブロックが前記中央ブロックの左上方向、右上方向、左下方向及び／又は右下方向に位置する場合、前記中央ブロックに関連する全ての非中央ブロックにより構成された三角形領域を前記フィルタリングウインドウ領域とし、
前記中央ブロックに関連する非中央ブロックが前記中央ブロックの上方向、下方向、左方向、右方向のうち少なくとも１つ、並びに前記中央ブロックの左上方向、右上方向、左下方向及び／又は右下方向のうち少なくとも１つに位置する場合、前記中央ブロックに関連する全ての非中央ブロックにより構成された三角形領域を前記フィルタリングウインドウ領域とする、付記５に記載のフィルタリング方法。
【００９６】
（付記７）
非中央ブロックにおける前記三角形領域に属する面積が所定の割合を越えた場合、該非中央ブロックを前記フィルタリングウインドウ領域に追加する、付記６に記載のフィルタリング方法。
【００９７】
（付記８）
前記関連性パラメータは平均値であり、前記非中央ブロックの平均値と前記中央ブロックの平均値との差の絶対値が第１の閾値よりも大きい場合、前記非中央ブロックが前記中央ブロックに関連しないと決定する、付記４に記載のフィルタリング方法。
【００９８】
（付記９）
前記関連性パラメータは標準偏差であり、前記非中央ブロックの標準偏差と前記中央ブロックの標準偏差との差が第２の閾値よりも大きい場合、前記非中央ブロックが前記中央ブロックに関連しないと決定する、付記４に記載のフィルタリング方法。
【００９９】
（付記１０）
前記関連性パラメータはヒストグラム分布であり、前記非中央ブロックのヒストグラム分布と前記中央ブロックのヒストグラム分布とが異なる場合、前記非中央ブロックが前記中央ブロックに関連しないと決定する、付記４に記載のフィルタリング方法。
【０１００】
（付記１１）
前記関連性パラメータは画素の輝度重みの和であり、前記非中央ブロックの全ての画素の輝度重みの和と前記中央ブロックの全ての画素の輝度重みの和とが下記の関係
b×中央ブロックのSUM(WY(x,y))＜非中央ブロックのSUM(WY(x,y))＜c×中央ブロックのSUM(WY(x,y))
（ここで、WY(x,y)は位置が(x,y)である画素の輝度重みであり、SUM(WY(x,y))は中央ブロック又は非中央ブロックにおける全ての画素の輝度重みWY(x,y)の和であり、b及びcは比例係数であり、bは１以下であり、cは１以上である）
を満たしている場合、前記非中央ブロックが前記中央ブロックに関連すると決定し、そうでない場合、前記非中央ブロックが前記中央ブロックに関連しないと決定する、付記４に記載のフィルタリング方法。
【０１０１】
（付記１２）
WY(x,y)は、下記の式（１）
【数１３】
2014238839.tif 000015
又は（２）
【数１４】
2014238839.tif 000016
により計算され、
【０１０２】
ここで、Dyは測定される画素と現在の画素との輝度差の絶対値であり、the_Yは輝度差の閾値であり、aはノイズ曲線の特性に関連するパラメータである、付記１１に記載のフィルタリング方法。
【０１０３】
（付記１３）
前記関連性パラメータは画素の色重みの和であり、前記非中央ブロックの全ての画素の色重みの和と前記中央ブロックの全ての画素の色重みの和とが下記の関係
b×中央ブロックのSUM(WC(x,y))＜非中央ブロックのSUM(WC(x,y))＜c×中央ブロックのSUM(WC(x,y))
（ここで、WC(x,y)は位置が(x,y)である画素の色重みであり、SUM(WC(x,y))は中央ブロック又は非中央ブロックにおける全ての画素の色重みWC(x,y)の和であり、b及びcは比例係数であり、bは１以下であり、cは１以上である）
を満たしている場合、前記非中央ブロックが前記中央ブロックに関連すると決定し、そうでない場合、前記非中央ブロックが前記中央ブロックに関連しないと決定する、付記４に記載のフィルタリング方法。
【０１０４】
（付記１４）
WC(x,y)はWCb(x,y)であり、WCb(x,y)は下記の式
【数１５】
2014238839.tif 000017
、又は
【数１６】
2014238839.tif 000018
により計算され、
【０１０５】
ここで、DCbは測定される画素と現在の画素とのCb色度差であり、the_CbはCb色度差の閾値であり、dはノイズの特性に関連するパラメータである、付記１３に記載のフィルタリング方法。
【０１０６】
（付記１５）
WC(x,y)はWCr(x,y)であり、WCr(x,y)は下記の式
【数１７】
2014238839.tif 000019
、又は
【数１８】
2014238839.tif 000020
により計算され、
ここで、DCrは測定される画素と現在の画素とのCr色度差であり、the_CrはCr色度差の閾値であり、dはノイズの特性に関連するパラメータである、付記１３に記載のフィルタリング方法。
【０１０７】
（付記１６）
前記中央ブロックはフィルタの中心が属するブロックである、付記１乃至１５のいずれかに記載のフィルタリング方法。
【０１０８】
（付記１７）
第１のフィルタリングウインドウを複数のブロックに均一に分割する分割手段と、
前記複数のブロックにおける中央ブロックと他の非中央ブロックとの関連性に基づいてフィルタリングウインドウ領域を決定する決定手段と、
決定されたフィルタリングウインドウ領域において、画像に対してフィルタリング処理を行うフィルタリング手段と、を含む、フィルタリング装置。
【０１０９】
（付記１８）
前記複数のブロックはＮ×Ｎの配列又はＮ×Ｍの配列であり、Ｎ及びＭは非ゼロの自然数である、付記１７に記載のフィルタリング装置。
【０１１０】
（付記１９）
前記複数のブロックにおいて、互いに隣接する２つのブロックは重複領域を有する、或いは互いに隣接する２つのブロックは重複領域を有しない、付記１８に記載のフィルタリング装置。
【０１１１】
（付記２０）
前記決定手段は、
前記複数のブロックにおける各ブロックの関連性パラメータを計算する計算モジュールと、
前記計算モジュールの計算結果に基づいて、前記中央ブロックの所定方向における非中央ブロックの関連性パラメータと前記中央ブロックの関連性パラメータとを比較する比較モジュールと、
前記比較モジュールの比較結果に基づいて、前記非中央ブロックが前記中央ブロックに関連するか否かを決定し、前記中央ブロックに関連しない非中央ブロックを境界ブロックとし、前記境界ブロックが属する行及び／又は列の非中央ブロック及びその周辺の非中央ブロックを前記フィルタリングウインドウ領域の範囲から除外する決定モジュールと、を含む、付記１７に記載のフィルタリング装置。
【０１１２】
（付記２１）
前記所定方向は、前記中央ブロックの上方向、下方向、左方向、及び右方向の４つの方向を含む、或いは、前記所定方向は、前記中央ブロックの右上方向、左上方向、左下方向及び右下方向の４つの方向を含む、或いは、前記所定方向は、前記中央ブロックの上方向、下方向、左方向、及び右方向の４つの方向、並びに前記中央ブロックの右上方向、左上方向、左下方向及び右下方向の４つの方向を含む、付記２０に記載のフィルタリング装置。
【０１１３】
（付記２２）
前記中央ブロックに関連する非中央ブロックが前記中央ブロックの上方向、下方向、左方向及び／又は右方向に位置する場合、前記中央ブロックに関連する全ての非中央ブロックにより構成された矩形領域を前記フィルタリングウインドウ領域とし、
前記中央ブロックに関連する非中央ブロックが前記中央ブロックの左上方向、右上方向、左下方向及び／又は右下方向に位置する場合、前記中央ブロックに関連する全ての非中央ブロックにより構成された三角形領域を前記フィルタリングウインドウ領域とし、
前記中央ブロックに関連する非中央ブロックが前記中央ブロックの上方向、下方向、左方向、右方向のうち少なくとも１つ、並びに前記中央ブロックの左上方向、右上方向、左下方向及び／又は右下方向のうち少なくとも１つに位置する場合、前記中央ブロックに関連する全ての非中央ブロックにより構成された三角形領域を前記フィルタリングウインドウ領域とする、付記２１に記載のフィルタリング装置。
【０１１４】
（付記２３）
非中央ブロックにおける前記三角形領域に属する面積が所定の割合を越えた場合、該非中央ブロックを前記フィルタリングウインドウ領域に追加する、付記２２に記載のフィルタリング装置。
【０１１５】
（付記２４）
前記関連性パラメータは、平均値であり、
前記比較モジュールは、前記中央ブロックの所定方向における非中央ブロックの平均値と前記中央ブロックの平均値とを比較し、
前記決定モジュールは、前記非中央ブロックの平均値と前記中央ブロックの平均値との差の絶対値が第１の閾値よりも大きい場合、前記非中央ブロックが前記中央ブロックに関連しないと決定する、付記２０に記載のフィルタリング装置。
【０１１６】
（付記２５）
前記関連性パラメータは、標準偏差であり、
前記比較モジュールは、前記非中央ブロックの標準偏差と前記中央ブロックの標準偏差とを比較し、
前記決定モジュールは、前記非中央ブロックの標準偏差と前記中央ブロックの標準偏差との差が第２の閾値よりも大きい場合、前記非中央ブロックが前記中央ブロックに関連しないと決定する、付記２０に記載のフィルタリング装置。
【０１１７】
（付記２６）
前記関連性パラメータは、ヒストグラム分布であり、
前記比較モジュールは、前記非中央ブロックのヒストグラム分布と前記中央ブロックのヒストグラム分布とを比較し、
前記決定モジュールは、前記非中央ブロックのヒストグラム分布と前記中央ブロックのヒストグラム分布とが異なる場合、前記非中央ブロックが前記中央ブロックに関連しないと決定する、付記２０に記載のフィルタリング方法。
【０１１８】
（付記２７）
前記関連性パラメータは、画素の輝度重みの和であり、
前記比較モジュールは、前記非中央ブロックの全ての画素の輝度重みの和と前記中央ブロックの全ての画素の輝度重みの和とを比較し、下記の関係
b×中央ブロックのSUM(WY(x,y))＜非中央ブロックのSUM(WY(x,y))＜c×中央ブロックのSUM(WY(x,y))
（ここで、WY(x,y)は位置が(x,y)である画素の輝度重みであり、SUM(WY(x,y))は中央ブロック又は非中央ブロックにおける全ての画素の輝度重みWY(x,y)の和であり、b及びcは比例係数であり、bは１以下であり、cは１以上である）
が満たされているか否かを決定し、
前記決定モジュールは、前記比較モジュールの比較結果が前記関係を満たしている場合、前記非中央ブロックが前記中央ブロックに関連すると決定し、そうでない場合、前記非中央ブロックが前記中央ブロックに関連しないと決定する、付記２０に記載のフィルタリング装置。
【０１１９】
（付記２８）
前記比較モジュールは、下記の式（１）
【数１９】
2014238839.tif 000021
又は（２）
【数２０】
2014238839.tif 000022
によりWY(x,y)を計算し、
ここで、Dyは測定される画素と現在の画素との輝度差の絶対値であり、the_Yは輝度差の閾値であり、aはノイズ曲線の特性に関連するパラメータである、付記２７に記載のフィルタリング装置。
【０１２０】
（付記２９）
前記関連性パラメータは、画素の色重みの和であり、
前記比較モジュールは、前記非中央ブロックの全ての画素の色重みの和と前記中央ブロックの全ての画素の色重みの和とを比較し、下記の関係
b×中央ブロックのSUM(WC(x,y))＜非中央ブロックのSUM(WC(x,y))＜c×中央ブロックのSUM(WC(x,y))
（ここで、WC(x,y)は位置が(x,y)である画素の色重みであり、SUM(WC(x,y))は中央ブロック又は非中央ブロックにおける全ての画素の色重みWC(x,y)の和であり、b及びcは比例係数であり、bは１以下であり、cは１以上である）
が満たされているか否かを決定し、
前記決定モジュールは、前記比較モジュールの比較結果が前記関係を満たしている場合、前記非中央ブロックが前記中央ブロックに関連すると決定し、そうでない場合、前記非中央ブロックが前記中央ブロックに関連しないと決定する、付記２０に記載のフィルタリング装置。
【０１２１】
（付記３０）
WC(x,y)はWCb(x,y)であり、前記比較モジュールは下記の式
【数２１】
2014238839.tif 000023
、又は
【数２２】
2014238839.tif 000024
によりWCb(x,y)を計算し、
ここで、DCbは測定される画素と現在の画素とのCb色度差であり、the_CbはCb色度差の閾値であり、dはノイズの特性に関連するパラメータである、付記２９に記載のフィルタリング装置。
【０１２２】
（付記３１）
WC(x,y)はWCr(x,y)であり、前記比較モジュールは下記の式
【数２３】
2014238839.tif 000025
、又は
【数２４】
2014238839.tif 000026
によりWCr(x,y)を計算し、
ここで、DCrは測定される画素と現在の画素とのCr色度差であり、the_CrはCr色度差の閾値であり、dはノイズの特性に関連するパラメータである、付記２９に記載のフィルタリング装置。
【０１２３】
（付記３２）
前記中央ブロックはフィルタの中心が属するブロックである、付記１７乃至３１のいずれかに記載のフィルタリング装置。
【図１】
2014238839.tif 000027
【図２】
2014238839.tif 000028
【図３】
2014238839.tif 000029
【図４】
2014238839.tif 000030
【図５】
2014238839.tif 000031