(57)【要約】【課題】低コストでコンパクトな構成でリングギヤを固定できる駆動装置を提供する。【解決手段】この駆動装置１では、ケース９の内壁に隔壁部９ａが形成され、隔壁部９ａには、孔部９ｆが形成されると共に凹状部９ｈが１つ以上形成され、遊星歯車機構７は、サンギヤ７１と、リングギヤ７２と、ピニオンギヤ７３と、リングギヤ７２における回転軸方向一側の面に配設されたリングギヤフランジ７５とを備え、リングギヤフランジ７５における前記回転軸方向一側の面には、サンギヤ７１に連結される回転軸３ａが挿通するボス部７５ｃが形成されると共に凸状部７５ｄが１つ以上形成され、ボス部７５ｃと孔部９ｆとが嵌合されると共に凹状部９ｈと凸状部７５ｄとが嵌合されて、リングギヤ７２はリングギヤフランジ７５を介して隔壁部９ａに固定される。【選択図】図１
2014134272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、前記ケースに配設された遊星歯車機構とを備えた駆動装置であって、
前記ケースの内壁には固定用壁が形成され、前記固定用壁には、孔部が形成されると共に前記遊星歯車機構のピニオンギヤと対向する部分に凹状部および凸状部のうちの一方が形成され、
前記遊星歯車機構は、サンギヤと、リングギヤと、前記ピニオンギヤと、前記リングギヤにおける回転軸方向一側の面に配置するように前記リングギヤに連結されたリングギヤフランジとを備え、前記リングギヤフランジにおける前記回転軸方向一側の面には、前記サンギヤに連結される回転軸が挿通するボス部が形成されると共に前記凹状部および前記凸状部のうちの他方が形成され、
前記ボス部と前記孔部とが嵌合されると共に前記凹状部と前記凸状部とが嵌合されて、前記リングギヤは前記リングギヤフランジを介して前記固定用壁に固定されることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置であって、
前記固定用壁には、前記凹状部および前記凸状部のうちの一方が１対以上形成され、それら各対の各前記一方は、互いに前記孔部を挟んで同一直線上に配置され、
前記リングギヤフランジにおける回転軸方向一側の面には、前記凹状部および前記凸状部のうちの他方が１対以上形成され、それら各対の各前記他方は、互いに前記ボス部を挟んで同一直線上に配置されることを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の駆動装置であって、
互いに嵌合する前記凹状部と前記凸状部との間に振動吸収部材が配置されることを特徴とする駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンと電動機とで走行可能なハイブリッド車などの車両に搭載され、電動機の回転を遊星歯車機構を用いて変速して動力伝達軸に出力する駆動装置に関し、特に、遊星歯車機構のリングギヤを固定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の図１には、遊星歯車機構のリングギヤにリングギヤフランジを配設し、そのリングギヤフランジにピン挿入穴を形成し、そのピン挿入穴に、トランスミッションケースの中間壁に設けたピンを挿入することで、リングギヤフランジを介してリングギヤを中間壁に固定する技術が開示されている。
【０００３】
また、特許文献１の図５には、遊星歯車機構のリングギヤにリングギヤフランジを配設し、そのリングギヤフランジのボス部の外周面に雄スプライン（凸状部）を形成し、トランスミッションケースの中間壁に形成された孔部の内周面に雌スプライン（凹状部）を形成し、ボス部と孔部とを嵌合させて雄スプラインと雌スプラインとを嵌合させることで、リングギヤフランジを介してリングギヤを中間壁に固定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ２０１１−１２２３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献の図１の技術では、ピンを用いるので、部品の増加や組み付けの複雑化（ピン圧入設備の追加や組付工数の増加）を招いてコストアップになるという問題がある。
【０００６】
また、特許文献の図５の技術では、リングギヤフランジのボス部の外周面に雄スプラインを形成し、中間壁の孔部の内周面に雌スプラインを形成するので、雄スプラインおよび雌スプラインは、（ａ）回転軸付近に配置すると共に（ｂ）回転軸に沿って配置する。
【０００７】
そのため、前記（ａ）により、雄スプラインにおける回転軸回転方向の両側の外側面と雌スプラインにおける回転軸回転方向の両側の内側面との間の接触圧が高くなる。その接触圧を下げるために、雄スプラインの前記外側面および雌スプラインの前記内側面の各々の横幅（即ち回転軸方向の幅）を長くすると、前記（ｂ）により、前記ボス部および前記孔部の各々の回転軸方向の長さを長くする必要があり、トランスミッションケースが大きくなるというという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、低コストでコンパクトな構成でリングギヤを固定できる駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の駆動装置は、ケースと、前記ケースに配設された遊星歯車機構とを備えた駆動装置であって、前記ケースの内壁には固定用壁が形成され、前記固定用壁には、孔部が形成されると共に前記遊星歯車機構のピニオンギヤと対向する部分に凹状部および凸状部のうちの一方が形成され、前記遊星歯車機構は、サンギヤと、リングギヤと、前記ピニオンギヤと、前記リングギヤにおける回転軸方向一側の面に配置するように前記リングギヤに連結されたリングギヤフランジとを備え、前記リングギヤフランジにおける前記回転軸方向一側の面には、前記サンギヤに連結される回転軸が挿通するボス部が形成されると共に前記凹状部および前記凸状部のうちの他方が形成され、  前記ボス部と前記孔部とが嵌合されると共に前記凹状部と前記凸状部とが嵌合されて、前記リングギヤは前記リングギヤフランジを介して前記固定用壁に固定されることを特徴とする。
【００１０】
上記の構成によれば、ケースの内壁には固定用壁が形成され、固定用壁には、孔部が形成されると共に凹状部および凸状部のうちの一方が形成され、リングギヤには、リングギヤフランジが連結され、リングギヤフランジには、ボス部が形成されると共に凹状部および凸状部のうちの他方が形成され、ボス部と孔部とが嵌合されると共に凹状部と凸状部とが嵌合されて、リングギヤはリングギヤフランジを介して固定用壁に固定されるので、ピンを用いずに、リングギヤを固定用壁に固定できる。これにより、部品の削減および組付性の向上を図ることができ、低コスト化が図れる。
【００１１】
また、リングギヤにおける回転軸方向一側の面に配置するようにリングギヤフランジがリングギヤに連結され、リングギヤフランジにおける回転軸方向一側の面に凹状部および凸状部のうちの一方が形成されるので、凹状部および凸状部の一方を、回転軸に直交する面（即ちリングギヤフランジにおける回転軸方向一側の面）に形成できる。なお、凹状部と凸状部との嵌合状態では、凹状部および凸状部の他方が形成される面（即ち固定用壁の面）も回転軸に直交する面となる。
【００１２】
これにより、凹状部における回転軸回転方向両側の内側面と凸状部における回転軸回転方向両側の外側面との間の接触圧を下げるために、前記内側面および前記外側面の各々の横幅（即ち回転軸の径方向の幅）を広げても、ケースを回転軸方向に長くすることなく（従ってコンパクトに）、サンギヤを固定壁に固定できる。
【００１３】
以上より、低コストでコンパクトな構成でリングギヤを固定できる。
【００１４】
また、本発明の駆動装置では、前記固定用壁には、前記凹状部および前記凸状部のうちの一方が１対以上形成され、それら各対の各前記一方は、互いに前記孔部を挟んで同一直線上に配置され、前記リングギヤフランジにおける回転軸方向一側の面には、前記凹状部および前記凸状部のうちの他方が１対以上形成され、それら各対の各前記他方は、互いに前記ボス部を挟んで同一直線上に配置されることを特徴とする。
【００１５】
上記の効果によれば、固定用壁には、凹状部および凸状部のうちの一方が１対以上形成され、それら各対の各前記一方は、互いに孔部を挟んで同一直線上に配置されるので、例えば切り出し加工で固定用壁に凹状部および凸状部のうちの一方を形成する場合に、１回の切出工程で１対ずつ前記一方を形成できるので、凸状部の加工時間を短縮できる。
【００１６】
同様に、リングギヤフランジにおける回転軸方向一側の面には、凹状部および凸状部のうちの他方が１対以上形成され、それら各対の各前記他方は、互いにボス部を挟んで同一直線上に配置されるので、凹状部の加工時間を短縮できる。
【００１７】
また、本発明の駆動装置では、互いに嵌合する前記凹状部と前記凸状部との間に振動吸収部材が配置されることを特徴とする。
【００１８】
上記の効果によれば、互いに嵌合する凹状部と凸状部との間に振動吸収部材が配置されるので、互いに嵌合する凹状部と凸状部の隙間が詰まった場合に発生するＮＶ（歯打ち音またはギヤノイズ）を低減できる。また、上記のように、凹状部および凸状部は回転軸に直交する方向に広がった面に形成されるので、凹状部および凸状部において振動吸収部材の配置スペースを確保し易く、振動吸収部材の厚さを十分に確保できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の駆動装置によれば、低コストでコンパクトな構成でリングギヤを固定できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る駆動装置の概略断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態のリングギヤフランジを隔壁部側から見た概略側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態の固定用壁をリングギヤフランジ側から見た概略側面図である。
【図４】本発明の第２実施形態のリングギヤフランジを隔壁部側から見た概略側面図である。
【図５】本発明の第２実施形態の隔壁部をリングギヤフランジ側から見た概略側面図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る駆動装置の概略断面図である。
【図７】本発明の第３実施形態の隔壁部をリングギヤフランジ側から見た概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
≪第１実施形態≫
＜構成説明＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る駆動装置の概略断面図である。図２は、図１の駆動装置のリングギヤフランジを隔壁部側から見た概略側面図である。図３は、図１の駆動装置の隔壁部をリングギヤフランジ側から見た概略側面図である。
【００２３】
この実施形態に係る駆動装置１は、エンジンと電動機とで走行可能なハイブリッド車などの車両に搭載され、図１に示すように、遊星歯車機構７を用いて電動機３の回転動力を減速して動力伝達軸（例えば入力回転軸５）に出力するものである。この駆動装置１では、遊星歯車機構７のリングギヤ７２は固定されており、リングギヤ７２の固定構造に特徴を有している。以下、この駆動装置１について詳説する。
【００２４】
この駆動装置１は、図１に示すように、電動機３と、動力伝達軸である入力回転軸５と、電動機３の回転動力を減速して入力回転軸５に出力する遊星歯車機構７と、電動機３および遊星歯車機構７を収容するケース９とを備えている。入力回転軸５は、例えばエンジン（図示省略）側からの回転動力が伝達される回転軸である。
【００２５】
ケース９の内壁には、ケース９の内部を２室に区画する隔壁部（固定用壁）９ａが形成されており、隔壁部９ａの一面側（図１では左側）に電動機３が配置され、隔壁部９ａの他面側（図１では右側）に遊星歯車機構７が配置されている。
【００２６】
より詳細には、ケース９は、両端に底壁部９ｂを有する筒状の第１ケース部９ｃと、一端（図１では左端）が開放し他端（図１では右端）に底壁部９ｄを有する筒状の第２ケース部９ｅとを有している。第２ケース部９ｅの一端の開放面は、第１ケース部９ｃの他端の底壁部９ｂに接合されている。この構造では、第１ケース部９ｃの他端の底壁部９ｂが隔壁部９ａとなっている。第１ケース部９ｃの両端の底壁部９ｂには、入力回転軸５が挿通する孔部９ｆが形成されている。第２ケース部９ｅの底壁部９ｄにも、入力回転軸５が挿通する孔部９ｇが形成されている。
【００２７】
第１ケース部９ｃの他端の底壁部９ｂ（即ち隔壁部９ａ）の他面（図１では右側面）側には、図３に示すように、孔部９ｆの外周側において、例えば孔部９ｆを中心に放射状に伸びて周方向に等間隔に並ぶように凹状部９ｈが１つ以上（例えば４個）形成されている。ここでは、各凹状部９ｈは孔部９ｆを中心に放射状に形成されるが、各凹状部９ｈの形状および配置はこのように限定されない。なお、凹状部９ｈは、底壁部９ｂの他面において、遊星歯車機構７の後述のピニオンギヤ７３に対向する部分に形成されている。
【００２８】
電動機３は、車両の走行駆動力を発生するモータの機能と、車両制動時等に車両の慣性力を電気エネルギとして回生するジェネレータの機能とを併有している。電動機３は、ケース９（より詳細には第１ケース部９ｃ）の内部に配設されている。電動機３の回転軸３ａは、筒状に形成され、入力回転軸５の外周に相対回転可能に配置されている。電動機３の回転軸３ａの一端は、軸受（図示省略）を介して第１ケース部９ｃの一端の底壁部（図示省略）に形成された孔部（図示省略）内に相対回転可能に配設され、電動機３の回転軸３ａの他端は、軸受１１を介して第１ケース部９ｃの他端の底壁部９ｂの孔部９ｆに相対回転可能に支持されている。電動機３の回転軸３ａの他端には、遊星歯車機構７のサンギヤ７１の筒部７１ｂの先端と一体回転可能にスプライン嵌合（連結）されるスプライン係合部３ｂが形成されている。即ち、電動機３の回転軸３ａは、スプライン嵌合によりサンギヤ７１の筒部７１ｂと同軸上に連結されている。
【００２９】
遊星歯車機構７は、外歯車であるサンギヤ７１と、内歯車であるリングギヤ７２と、サンギヤ７１とリングギヤ７２とに噛合する複数のピニオンギヤ７３と、複数のピニオンギヤ７３を自転および公転可能に支持するキャリア７４と、リングギヤ７２に配設されたリングギヤフランジ７５とを備えている。
【００３０】
サンギヤ７１の中心には、入力回転軸５が挿通する孔部７１ａが形成されている。サンギヤ７１の一側端面（図１では左側端面：回転軸方向（即ち回転軸３ａ，５に沿った方向）一側の面）には、孔部７１ａと連通する（即ち入力回転軸５が挿通する）筒部７１ｂが突出形成されている。サンギヤ７１は、入力回転軸５の外周にブッシュ１３を介して相対回転可能に配置されている。サンギヤ７１の筒部７１ｂは、隔壁部９ａの孔部９ｆ内に挿通されており、筒部７１ｂの先端は、隔壁部９ａの一面側へと突出されている。サンギヤ７１の筒部７１ｂの先端には、電動機３の回転軸３ａの先端に形成されたスプライン係合部３ｂとスプライン係合するスプライン係合部７１ｃが形成されている。
【００３１】
リングギヤ７２は、サンギヤ７１の外周側においてサンギヤ７１と同軸上に配置されている。リングギヤ７２には、その一側端面（図１では左側端面：回転軸方向一側の面）に配置するようにリングギヤフランジ７５が連結されている。リングギヤ７２は、リングギヤフランジ７５を介して隔壁部９ａに固定されている。
【００３２】
より詳細には、リングギヤ７２の内周面の一側の周縁には、リングギヤフランジ７５とスプライン嵌合するスプライン係合部７２ａが形成されている。また、リングギヤフランジ７５は、円板状に形成されており、その外周面には、リングギヤ７２の内周面に形成されたスプライン係合部７２ａとスプライン嵌合するスプライン係合部７５ａが形成されている。各スプライン係合部７２ａ，７５ａが互いにスプライン嵌合することで、リングギヤ７２とリングギヤフランジ７５とが連結している。なお、リングギヤ７２とリングギヤフランジ７５との連結は、スプライン嵌合で行われる代わりに、溶接による接合により行われてもよい。
【００３３】
リングギヤフランジ７５の中心には、入力回転軸５が挿通する孔部７５ｂが形成されている。リングギヤフランジ７５の一側端面（図１では左側端面：回転軸方向一側の面）には、孔部７５ｂと連通する（即ち入力回転軸５が挿通する）筒状のボス部７５ｃが突出形成されている。ボス部７５ｃは、サンギヤ７１の筒部７１ｂの外周側に相対回転可能に配置されると共に隔壁部９ａの孔部９ｆ内に嵌合（インロー嵌合）されている。このインロー嵌合により、リングギヤフランジ７５の中心軸とケース９の中心軸との軸合わせが行われている。
【００３４】
また、リングギヤフランジ７５の一側端面には、図２に示すように、ボス部７５ｃの外周側において、例えばボス部７５ｃを中心に放射状に伸びて周方向に等間隔に並ぶように凸状部７５ｄが１つ以上（例えば凹状部９ｈと同数（例えば４個））形成されている。ここでは、各凸状部７５ｄはそれぞれ、隔壁部９ａに形成された各凹状部９ｈと対応しており、ボス部７５ｃと孔部９ｆとのインロー嵌合状態で、対応する凹状部９ｈと嵌合する。この嵌合により、リングギヤ７２の回転軸回転方向（即ち回転軸３ａ，５の回転方向）の動きが拘束される。
【００３５】
ここでは、リングギヤフランジ７５に凸状部７５ｄを形成し、隔壁部９ａに凹状部９ｈを形成したが、リングギヤフランジ７５に凹状部を形成し、隔壁部９ａに凸状部を形成してもよい。
【００３６】
なお、図１では、作図便宜上、互いに嵌合する凹状部９ｈと凸状部７５ｄとの間の隙間は大きく図示されるが、実際には隙間は殆ど存在しない。
【００３７】
リングギヤフランジ７５の他側端面（図１では右側端面：回転軸方向他側の面）の内側周縁７５ｅは、サンギヤ７１の一側端面の外側周縁７１ｄと対向しており、それらの周縁７５ｅ，７１ｄの間には、スラスト軸受け１４が介装されている。
【００３８】
キャリア７４は、ピニオンギヤ７３を自転可能に支持する複数のピニオンシャフト７４ａと、これらピニオンシャフト７４ａの他側端部（図１では右側端部）と連結するキャリア本体７４ｂと、ピニオンシャフト７４ａの一側端部（図１では左側端部）と連結すると共にキャリア本体７４ｂと連結したプレート部７４ｃとを有している。
【００３９】
キャリア本体７４ｂは、例えば円板状に形成されており、その中心に入力回転軸５が挿通する孔部７４ｄが形成されている。キャリア本体７４ｂの一側端面（図１では左側端面：回転軸方向一側の面）には、孔部７４ｄに連通する筒状部７４ｅが突出形成されている。
【００４０】
筒状部７４ｅの内部には、入力回転軸５の端部が一体回転可能に連結されている。ここでは、筒状部７４ｅの内周面には、入力回転軸５の外周面に形成されたスプライン係合部５ａとスプライン嵌合するスプライン係合部７４ｆが形成されている。また、筒状部７４ｅは、軸受け１５を介してケース９の底壁部９ｄの孔部９ｇに相対回転可能に配設されている。筒状部７４ｅには、例えば変速機などの後段装置（図示省略）の入力回転軸（図示省略）に回転動力を伝達する出力回転軸１７が一体的に連結されている。
【００４１】
また、キャリア本体７４ｂの一側端面の内側周縁７４ｇは、サンギヤ７１の他側端面（図１では右側端面：回転軸方向他側の面）の内側周縁７１ｅと対向しており、それらの内側周縁７４ｇ，７１ｅの間には、スラスト軸受け１９が介装されている。
【００４２】
なお、回転軸３ａ、入力回転軸５および出力回転軸１７の各々の回転軸方向は、一致している。
【００４３】
＜動作説明＞
この駆動装置１では、電動機３をモータとして機能させた場合は、図１に示すように、電動機３の回転動力は、電動機３の回転軸３ａを介してサンギヤ７１に伝達される。そうすると、遊星歯車機構７では、リングギヤ７２がリングギヤフランジ７５を介して隔壁部９ａに固定されているため、サンギヤ７１に噛合するピニオンギヤ７３が自転しながら公転する。これにより、サンギヤ７１の回転が減速されてキャリア７４に伝達されてキャリア７４が回転され、キャリア７４に連結された出力回転軸１７が回転される。これにより、入力回転軸５および出力回転軸１７は、エンジン側から伝達される回転動力と、遊星歯車機構７を介して電動機３から伝達される回転動力とにより回転駆動される。
【００４４】
また、電動機３をジェネレータとして機能させた場合は、後段装置側から伝達される回転動力が出力回転軸１７からキャリア７４に伝達される。そうすると、遊星歯車機構７では、リングギヤ７２がリングギヤフランジ７５を介して隔壁部９ａに固定されているため、ピニオンギヤ７３の自転および公転に伴ってピニオンギヤ７３に噛合するサンギヤ７１が回転される。これにより、電動機３の回転軸３ａが回転されて電動機３で発電が行われる。
【００４５】
これらの場合（電動機３がモータまたはジェネレータとして機能された場合）、ピニオンギヤ７３の回転中、ピニオンギヤ７３とリングギヤ７２との間でＮＶ（歯打ち音またはギヤノイズ）が発生するが、このＮＶは、リングギヤ７２からリングギヤフランジ７５および隔壁部９ａを介してケース９の外壁部９ｉに伝達される（即ち、リングギヤ７２から直接にケース９の外壁部９ｉに伝達しないで、ケース９の内部側を迂回してケース９の外壁部９ｉに伝達する）ので、このＮＶが原因になってケース９の外壁部９ｉから周囲空間に発される放射音が低減される。
【００４６】
＜主要な効果＞
この実施形態によれば、ケース９の内壁には隔壁部（固定用壁）９ａが形成され、隔壁部９ａには、孔部９ｆが形成されると共に遊星歯車機構７のピニオンギヤ７３と対向する部分に凹状部９ｈが形成され、リングギヤ７２には、リングギヤフランジ７５が連結され、リングギヤフランジ７５には、ボス部７５ｃが形成されると共に凸状部７５ｄが形成され、ボス部７５ｃと孔部９ｆとが嵌合されると共に凹状部９ｈと凸状部７５ｄとが嵌合されて、リングギヤ７２はリングギヤフランジ７５を介して隔壁部９ａに固定されるので、ピンを用いずに、リングギヤ７２を隔壁部９ａに固定できる。これにより、部品の削減および組付性の向上を図ることができ、これにより低コスト化が図れる。
【００４７】
また、リングギヤ７２における一側端面（回転軸方向一側の面）に配置するようにリングギヤフランジ７５がリングギヤ７２に連結され、リングギヤフランジ７５の一側端面（回転軸方向一側の面）に凸状部７５ｄが形成されるので、凸状部７５ｄを、回転軸５に直交する面（即ちリングギヤフランジ７５の一側端面）に形成できる。なお、凹状部９ｈと凸状部７５ｄとの嵌合状態では、凹状部９ｈが形成される面（即ち隔壁部９ａの他側端面）も回転軸３ａ，５に直交する面となる。
【００４８】
これにより、凹状部９ｈの内側面（例えば回転軸回転方向両側の内側面９ｊ（図３参照））と凸状部７５ｄの外側面（例えば回転軸回転方向両側の外側面７５ｆ（図２参照））との間の接触圧を下げるために、内側面９ｊおよび外側面７５ｆの各々の横幅（即ち回転軸３ａ，５の径方向の幅）Ｄ１，Ｄ２（図２，図３参照）を広げても、ケース９を回転軸方向に長くすることなく（従ってコンパクトに）、サンギヤ７１を隔壁部９ａに固定できる。
【００４９】
即ち、この駆動装置１では、リングギヤ７２の一側端面にリングギヤフランジ７５が配設されるので、リングギヤフランジ７５の一側端面は、回転軸３ａ，５に直交する方向に広がった面になり、その面に凸状部７５ｄを形成することで、その面の面方向のスペースを利用して、ケース９を回転軸方向に長くすることなく、内側面９ｊおよび外側面７５ｆの各々の横幅Ｄ１，Ｄ２を広げられるようにしている。
【００５０】
なお、ケース９を回転軸方向に長くしないで、内側面９ｊおよび外側面７５ｆの各々の高さ幅（即ち回転軸方向の幅）を広げることができるので、内側面９ｊおよび外側面７５ｆの各々の高さ幅および横幅の両方を調整して接触圧を低減できる。
【００５１】
以上より、低コストでコンパクトな構成でリングギヤ７２を固定できる。
【００５２】
≪第２実施形態≫
この実施形態は、第１実施形態において、隔壁部（固定用壁）９ａには、図５に示すように、凹状部９ｈが対角に偶数個（図５では８個）形成され（即ち、凹状部９ｈが１対以上形成され、それら各対の各凹状部９ｈは、互いに孔部９ｆを挟んで同一直線上に配置され）、リングギヤフランジ７５の一側端面（回転軸方向一側の面）にも、図４に示すように、凸状部７５ｄが対角に偶数個形成され（即ち、凸状部７５ｄが１対以上形成され、それら各対の各凸状部７５ｄは、互いにボス部７５ｃを挟んで同一直線上に配置され）たものである。
【００５３】
ここでは、リングギヤフランジ７５に凸状部７５ｄを形成し、隔壁部９ａに凹状部９ｈを形成したが、リングギヤフランジ７５に凹状部を形成し、隔壁部９ａに凸状部を形成してもよい。
【００５４】
この実施形態によれば、隔壁部９ａには、凹状部９ｈが１対以上形成され、それら各対の各凹状部９ｈは、互いに孔部９ｆを挟んで同一直線上に配置されるので、例えば切り出し加工で隔壁部９ａに凹状部９ｈを形成する場合に、１回の切出工程で１対ずつ凹状部９ｈを形成できるので、凹状部９ｈの加工時間を短縮できる。同様に、リングギヤフランジ７５の一側端面には、凸状部７５ｄが１対以上形成され、それら各対の各凸状部７５ｄは、互いにボス部７５ｃを挟んで同一直線上に配置されるので、凸状部７５ｄの加工時間を短縮できる。
【００５５】
≪第３実施形態≫
この実施形態は、図６および図７に示すように、第１実施形態において、互いに嵌合する凹状部９ｈと凸状部７５ｄとの間に振動吸収部材２１が配置されたものである。振動吸収部材２１としては、例えばゴム、樹脂またはゲル素材が使用可能である。
【００５６】
この実施形態によれば、互いに嵌合する凹状部９ｈと凸状部７５ｄとの間に振動吸収部材２１が配置されるので、互いに嵌合する凹状部９ｈと凸状部７５ｄの隙間が詰まった場合に発生するＮＶ（歯打ち音またはギヤノイズ）を低減できる。また、上記のように、凹状部９ｈおよび凸状部７５ｄは回転軸３ａ，５に直交する方向に広がった面に形成されるので、凹状部９ｈおよび凸状部７５ｄにおいて振動吸収部材２１の配置スペースを確保し易く、振動吸収部材２１の厚さを十分に確保でき、振動吸収部材２１の性能を十分に発揮できる。
【００５７】
≪付帯事項≫
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は斯かる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
【００５８】
また、第１から第３実施形態の何れかを組み合わせた発明についても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、ハイブリッド車などの車両に搭載されて、遊星歯車機構を用いて電動機の回転動力を減速して動力伝達軸に出力する駆動装置への適用に最適である。
【符号の説明】
【００６０】
１  駆動装置
３ａ  回転軸
５  入力回転軸
７  遊星歯車機構
９  ケース
９ａ  隔壁部（固定用壁）
９ｈ  凹状部
９ｆ  孔部
２１  振動吸収部材
７１  サンギヤ
７２  リングギヤ
７３  ピニオンギヤ
７５  リングギヤフランジ
７５ｃ  ボス部
７５ｄ  凸状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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