(57)【要約】      （修正有）【課題】階床数の増加に伴う部品点数の増大や作業工数の増大を回避しながら紐状等の異物の検出を行うことができるエレベータの安全装置等の提供。【解決手段】エレベータの安全装置は、エレベータのかご床１１に固定されたかごドア敷居９と、かごドア敷居に対向するかごドアハンガー７との間にある物体を検出するものであって、発光部４３とその発光部からの光を受光する受光部４５とからなる光学検出装置４１を備える。発光部は、かごドア敷居に設けられており、受光部は、かごドアハンガーに設けられている。また、発光部４３の上部には、カバーが設けられており、カバーの上面には、水平方向に対して傾斜した斜面が設けられている。【選択図】図１
2014040292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご床に固定されたかごドア敷居と、該かごドア敷居に対向するかごドアハンガーとの間にある物体を検出するエレベータの安全装置であって、
発光部と該発光部からの光を受光する受光部とからなる光学検出装置を備え、
前記発光部は、前記かごドア敷居及び前記かごドアハンガーの一方に設けられており、
前記受光部は、前記かごドア敷居及び前記かごドアハンガーの他方に設けられている、
エレベータの安全装置。
【請求項２】
前記かごドア敷居に設けられた前記光学検出装置の上部には、カバーが設けられており、
カバーの上面には、水平方向に対して傾斜した斜面が設けられている、
請求項１のエレベータの安全装置。
【請求項３】
前記カバーは、前記かご床に対して傾けて取り付けられた平板状部材である、
請求項２のエレベータの安全装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項のエレベータの安全装置を備えたエレベータのかご。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの安全装置及び安全装置を備えたエレベータのかごに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エレベータに対しては様々な安全装置が提案されていたが、それらの一つに、ペットと共にエレベータを利用する利用者に対する安全装置がある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ドアの敷居の下方に取り付けられ、かごドアの敷居と乗場ドアの敷居との隙間を通して上方へ投光する発光手段と、エレベータ出入口の上部に設置され、出入口の開口幅にわたって敷居間の上記隙間が視野に含まれるようなカメラと、カメラが取り込んだ画像のうち、発光手段によって明るくなった領域を抽出し、明るくなった領域の変化に応答して異物を検出する画像処理手段とを備えたエレベータの安全装置が開示されている。そして、この装置では、発光手段による明るい領域が、小径の紐やテープ状の異物によって分断されることによって生じる変化を捉えることで、異物の検出を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６９８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に開示の装置では、かごドアの敷居と乗場ドアの敷居との隙間を通して上方へ光線を投光するため、発光手段またはその光線の反射手段の少なくとも一方は乗場の敷居の下方に設置する必要があった。このため、各乗場毎に、発光手段または反射手段の何れかを設ける必要があり、建築物の階床数に比例して、発光手段または反射手段の設置数やそれに付随する部品数が増大し、また、設置作業や制御処理に関する工数が増大するといった問題が生じる。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、階床数の増加に伴う部品点数の増大や作業工数の増大を回避しながら紐状等の異物の検出を行うことができるエレベータの安全装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するための本発明は、エレベータのかご床に固定されたかごドア敷居と、該かごドア敷居に対向するかごドアハンガーとの間にある物体を検出するエレベータの安全装置であって、発光部と該発光部からの光を受光する受光部とからなる光学検出装置を備え、前記発光部は、前記かごドア敷居及び前記かごドアハンガーの一方に設けられており、前記受光部は、前記かごドア敷居及び前記かごドアハンガーの他方に設けられている。
また、同目的を達成するための本発明のエレベータのかごは、上記の本発明に係るエレベータの安全装置を備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、階床数の増加に伴う部品点数の増大や作業工数の増大を回避しながら紐状等の異物の検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に関するエレベータのかごを示す図である。
【図２】図１における発光部を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態２に関し、図１と同態様の図である。
【図４】図３における受光部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態１に関するエレベータのかごを示す図であり、図２は、図１における発光部を示す図である。エレベータのかご１は、かご室３と、かごドア５と、かごドアハンガー７と、かごドア敷居９とを備えている。かごドア５は、かご室３の乗り降り口を選択的に開閉するように横スライド可能に設けられている。具体的には、かごドア５は、その下部がかごドア敷居９に案内され、その上部において、かごドアハンガー７により吊り下げ支持されている。かごドア敷居９は、かご床１１に固定されている。
【００１２】
また、エレベータのかご１は複数の乗場にわたって昇降路内を昇降可能に設けられている。図１に例示するように、それぞれの乗場２３にも、かご１と同様に、乗場ドア２５、乗場ドアハンガー２７、乗場ドア敷居２９が設けられている。乗場ドア２５は、乗場２３の乗り降り口を選択的に開閉するように横スライド可能に設けられている。具体的には、乗場ドア２５は、その下部が乗場ドア敷居２９に案内され、その上部において、乗場ドアハンガー２７により吊り下げ支持されている。乗場ドア敷居２９は、乗場床３３に固定されている。
【００１３】
エレベータのかご１が乗場２３に着床した状態では、隙間３５を介して、かごドア５と乗場ドア２５とが対面している。かごドア５及び乗場ドア２５は、エレベータのかご１が乗場２３に着床した状態でのみ実質的に一体的に開閉動作を行う。
【００１４】
さらに、エレベータのかご１には、本実施の形態１に関する安全装置が設けられている。エレベータの安全装置は、かごドア敷居９と、かごドア敷居９に対向するかごドアハンガー７との間にある物体、特に紐状の物体を検出するものであり、光学検出装置４１を備えている。
【００１５】
光学検出装置４１は、発光部４３と、発光部４３からの光を受光する受光部４５とからなる。本実施の形態１では、発光部４３は、かごドア敷居９に設けられており、受光部４５は、かごドアハンガー７に設けられている。
【００１６】
さらに、発光部４３及び受光部４５の詳細について説明する。発光部４３は、かごドア敷居９に上向きに設置されて上方に光を投射する。受光部４５は、かごドア敷居９に下向きに設置されて発光部４３から投射された光を受光する。発光部４３は、図２に示されるように、光を投射する投光素子５１と、レンズ５３と、カバー５５とを有する。投光素子５１としては、例えば、半導体発光ダイオード（ＬＥＤ）やレーザダイオード（ＬＤ）などを挙げることができる。
【００１７】
また、レンズ５３は、投光素子５１から出射される光を集光する機能を有する。光を集光することで、投光素子１５から出射された光を効率よく受光部４５に導くことができ、外乱光の影響を抑制でき、また、消費電力の削減も可能となる。
【００１８】
カバー５５は、発光部４３のケース上部に設けられており、発光部４３の内部を保護しつつ外部への光の透過を許容するものである。カバー５５の上面には、水平方向に対して傾斜した斜面が設けられている。より詳細には、本実施の形態１では、カバー５５は、かご床１１に対して全体が傾けて取り付けられた平板状の透光部材で構成されている。
【００１９】
次に、以上のように構成されたエレベータの安全装置の動作について説明する。図１に矢印Ｒで模式的に示されるように、発光部４３からは光Ｒが受光部４５に向けてすなわちほぼ鉛直上向きに発せられている。図１の状態と異なり、発光部４３と受光部４５との間に物体が存在しない場合には、受光部４５は、発光部４３からの光Ｒをかごドア敷居９・かごドアハンガー７の延長方向にわたって連続的に受光することができる。一方、物体が存在する場合には、物体により光Ｒが遮断されることとなるので、受光部４５は連続的に光を受けることができない状態となる。このような受光部４５における受光状態の差異から、発光部４３と受光部４５との間における物体の存在を検出することができる。例えば、エレベータのかご１内に乗客６１が滞留し、乗場２３に紐６３で繋がれたペット６５が既に降車しているケースでは、その状態で、かごドア５及び乗場ドア２５が誤って閉まった場合でも、かごドア５と乗場ドア２５との間に存在する紐６３の検出が可能となる。
【００２０】
以上説明したように、本実施の形態１によれば、発光部をかごドア敷居に設け、発光部と対向するように受光部をかごドアハンガーに設けたので、乗場側には、発光部も受光部も設ける必要はなく、且つ、光線の反射手段は、乗場側は勿論、かご側にも設ける必要はない。よって、階床数の増加に伴う部品点数の増大や作業工数の増大を回避しながら紐状等の異物の検出を行うことができる。また、そのように、階床数の増加に伴う部品点数の増大や作業工数の増大を回避すべく、発光部をほぼ鉛直上向きにかごドア敷居に設けたことで、発光部の上部に経年的な埃や泥の堆積が生じ、それに起因した投射光量の減少が生じうるところ、本実施の形態１では、発光部の上部のカバーの上面には、水平方向に対して傾斜した斜面が設けられているため、そのような埃や泥等の堆積を抑制する効果が得られる。特に、本実施の形態１では、平板状の透光部材で構成されたカバーの全体を、かご床に対して傾けて取り付けることで、上記のような斜面を簡単に得ることができる。
【００２１】
実施の形態２．
次に、図３及び図４に基づいて、本発明の実施の形態２について説明する。図３は、本実施の形態２に関し、前述した図１と同態様の図であり、図４は、図３における受光部を示す図である。また、本実施の形態２は、以下に説明する部分を除いては、上述した実施の形態１と同様であるものとする。
【００２２】
本発明では、光学検出装置を構成する発光部が、かごドア敷居及びかごドアハンガーの一方に設けられており、受光部が、かごドア敷居及びかごドアハンガーの他方に設けられているところ、本実施の形態２に関するエレベータのかご１０１では、光学検出装置１４１を構成する発光部１４３がかごドアハンガー７に設けられ、受光部１４５がかごドア敷居９に設けられたものである。すなわち、実施の形態１において、発光部と受光部の設置態様を逆にしたものである。
【００２３】
図４に示されるように、受光部１４５は、受光素子１５１と、レンズ１５３と、カバー５５とを有する。受光素子１５１は、受光部１４５内部に設置され、発光部１４３からの光を受光する。受光素子１５１としては、例えば、フォトダイオード（ＰＤ）、フォトトランジスタ（ＰＴ）、光電子増倍管、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子などを挙げることができる。レンズ１５３は、受光素子１５１に像を結ぶように構成されており、発光部１４３からの光を効率よく集光することができる。また、カバー５５は、実施の形態１と同様であり、その上面には、水平方向に対して傾斜した斜面が設けられており、具体的には、かご床１１に対して全体が傾けて取り付けられた平板状の透光部材で構成されている。
【００２４】
以上のように構成された本実施の形態２によっても、実施の形態１と同様、物体が存在する場合には、物体により光Ｒが遮断されることとなるので、受光部１４５は連続的に光を受けることができない状態となる。このような受光部１４５における受光状態の差異から、発光部１４３と受光部１４５との間における物体の存在を検出することができる。
【００２５】
かかる本実施の形態２によっても、階床数の増加に伴う部品点数の増大や作業工数の増大を回避しながら紐状等の異物の検出を行うことができる。また、受光部の上部のカバーの上面に斜面が設けられているため、実施の形態１と同様、埃や泥等の堆積を抑制する効果も得られる。
【００２６】
以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。
【００２７】
例えば、発光部は、検出に供することができる光を発するものであれば、特に、投光素子を備えた態様には限定されない。また、カバーの上面に含まれる斜面は、厚み一定の平板状の部材の全体を傾けて設置することにより得られる態様に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００２８】
１  エレベータのかご、５  かごドア、７  かごドアハンガー、９  かごドア敷居、１１  かご床、４１，１４１  光学検出装置、４３，１４３  発光部、４５，１４５  受光部、５５  カバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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