(57)【要約】【課題】単位時間あたりの処理能力が低下することを防止できる長尺体の支持装置および支持方法を提供すること。【解決手段】長尺体ＡＳの支持装置１は、駆動機器３１によって回転駆動される回転駆動手段３と、前記回転駆動手段３との間に長尺体ＡＳを挟み込み、当該長尺体ＡＳを巻取可能または繰出可能に支持する複数の追従回転手段４Ａ、４Ｂと、各追従回転手段４Ａ、４Ｂが前記回転駆動手段３との間に前記長尺体ＡＳを挟み込み、当該長尺体ＡＳを巻き取るまたは繰り出す位置に前記各追従回転手段４Ａ、４Ｂを個別に変位可能な変位手段６とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動機器によって回転駆動される回転駆動手段と、
前記回転駆動手段との間に長尺体を挟み込み、当該長尺体を巻取可能または繰出可能に支持する複数の追従回転手段と、
各追従回転手段が前記回転駆動手段との間に前記長尺体を挟み込み、当該長尺体を巻き取るまたは繰り出す位置に前記各追従回転手段を個別に変位可能な変位手段とを備えていることを特徴とする長尺体の支持装置。
【請求項２】
前記長尺体を切断する切断手段を備え、
１の追従回転手段で繰り出しまたは巻き取っている長尺体を前記切断手段で切断し、当該切断後の長尺体を他の追従回転手段で巻取可能または繰出可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の長尺体の支持装置。
【請求項３】
回転駆動手段との間に長尺体を挟み込み、当該長尺体を巻取可能または繰出可能に支持する追従回転手段を複数設ける工程と、
各追従回転手段が前記回転駆動手段との間に前記長尺体を挟み込み、当該長尺体を巻き取るまたは繰り出す位置に前記各追従回転手段を個別に変位させる工程とを行うことを特徴とする長尺体の支持方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺体の支持装置および支持方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺体を巻取可能または繰出可能に支持する支持装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の支持装置は、回動可能に設けられた巻取アームと、巻取アームの先端に回転可能に支持された巻取軸（追従回転手段）と、巻取軸の近傍に設けられた回転ドラム（回転駆動手段）と、巻取アームに連結された空圧シリンダとを備え、空圧シリンダにより巻取軸上の帯状紙（長尺体）を回転ドラムに押し付けながら、当該回転ドラムを回転駆動することにより巻取軸に帯状紙を巻き取るように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平７−４２０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたような従来の支持装置では、１の回転駆動手段に対して１の追従回転手段しか設けられていないため、追従回転手段による長尺体の巻き取りまたは繰り出しが所定量に達し、長尺体が繰り出された巻回物または、長尺体が巻き取られた巻回物を取り外している間は、長尺体の巻き取りまたは繰り出しが行えなくなり、単位時間あたりの処理能力が低下するという不都合がある。
【０００５】
本発明の目的は、単位時間あたりの処理能力が低下することを防止できる長尺体の支持装置および支持方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の長尺体の支持装置は、駆動機器によって回転駆動される回転駆動手段と、前記回転駆動手段との間に長尺体を挟み込み、当該長尺体を巻取可能または繰出可能に支持する複数の追従回転手段と、各追従回転手段が前記回転駆動手段との間に前記長尺体を挟み込み、当該長尺体を巻き取るまたは繰り出す位置に前記各追従回転手段を個別に変位可能な変位手段とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の長尺体の支持装置は、前記長尺体を切断する切断手段を備え、１の追従回転手段で繰り出しまたは巻き取っている長尺体を前記切断手段で切断し、当該切断後の長尺体を他の追従回転手段で巻取可能または繰出可能に設けられていることが好ましい。
【０００８】
本発明の長尺体の支持方法は、回転駆動手段との間に長尺体を挟み込み、当該長尺体を巻取可能または繰出可能に支持する追従回転手段を複数設ける工程と、各追従回転手段が前記回転駆動手段との間に前記長尺体を挟み込み、当該長尺体を巻き取るまたは繰り出す位置に前記各追従回転手段を個別に変位させる工程とを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のような本発明によれば、長尺体を巻き取るまたは繰り出す位置に各追従回転手段を個別に変位させることができるため、１の追従回転手段で支持された巻回物を取り外している間に、他の追従回転手段で支持された巻回物での長尺体の巻き取りや繰り出しを行うことができ、単位時間あたりの処理能力が低下することを防止することができる。
【００１０】
本発明において、長尺体を切断する切断手段を備える構成とすることで、１の追従回転手段での巻き取りまたは繰り出しから、他の追従回転手段での巻き取りまたは繰り出しへの切り替えを、人手を駆ることなく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る支持装置の側面図。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）は支持装置の動作説明図。
【図３】変形例に係る支持装置の側面図。
【図４】他の変形例に係る支持装置の部分側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本明細書におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、水平面内の軸とし、Ｚ軸は、水平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸の矢印方向で「後」がその逆方向とする。
【００１３】
図１において、支持装置１は、駆動機器としての回動モータ３１によって回転駆動される回転駆動手段３と、回転駆動手段３との間に長尺体としての接着シートＡＳを挟み込み、当該接着シートＡＳを巻取可能または繰出可能に支持する複数の追従回転手段としての第１従動ローラ４Ａおよび第２従動ローラ４Ｂと、接着シートＡＳを切断する切断手段５と、第１および第２従動ローラ４Ａ、４Ｂが回転駆動手段３との間に接着シートＡＳを挟み込み、当該接着シートＡＳを巻き取るまたは繰り出す位置に各従動ローラ４Ａ、４Ｂを個別に変位可能な変位手段６とを備えている。
【００１４】
回転駆動手段３は、回動モータ３１の出力軸３２に支持された駆動プーリ３３と、駆動プーリ３３から所定間隔離れた位置に設けられた従動プーリ３４と、駆動プーリ３３および従動プーリ３４に巻回された無端帯状体としての無端ベルト３５とを備えている。
【００１５】
第１および第２従動ローラ４Ａ、４Ｂは、それぞれ変位手段６に支持され、接着シートＡＳを巻き取るまたは繰り出すときに、各回転軸心が駆動プーリ３３および従動プーリ３４の回転軸心と平行に配置されるようになっており、接着シートＡＳをその外周で巻き取る筒状の紙管７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）を支持可能に設けられている。なお、紙管７に接着シートＡＳが巻回されたものを巻回物ＲＢ（ＲＢ１、ＲＢ２）という。
【００１６】
切断手段５は、駆動機器としての直動モータ５１の出力軸５２に支持された切断刃５３によって構成されている。
【００１７】
変位手段６は、駆動機器としての回動モータ６１の出力軸６１Ａに中央部が支持された回転フレーム６２と、回転フレーム６２の一端に支持された駆動機器としての第１回動モータ６３の出力軸６３Ａに基端部６５Ａが支持され、先端部６５Ｂで第１従動ローラ４Ａを回転可能に支持する第１アーム６５と、回転フレーム６２の他端に支持された駆動機器としての第２回動モータ６４の出力軸６４Ａに基端部６６Ａが支持され、先端部６６Ｂで第２従動ローラ４Ｂを回転可能に支持する第２アーム６６とを備えている。なお、第１および第２アーム６５、６６は、基端部６５Ａ、６６Ａおよび先端部６５Ｂ、６６Ｂを離間接近可能とする中央シャフト６５Ｃ、６６Ｃと、それらを相互に接近する方向に付勢するコイルばね６５Ｄ、６６Ｄとによって構成された伸縮手段を備えている。
【００１８】
以上の支持装置１において、接着シートＡＳを巻き取る手順を説明する。
先ず、図１に示すように、巻取対象となる接着シートＡＳを無端ベルト３５上にセットし、同図中二点鎖線で示す上下方向に向けられた第１アーム６５上の第１従動ローラ４Ａに、外周に両面接着シートや接着剤等の図示しない接着手段が設けられた紙管７Ａをセットするとともに、同図中実線で示す上下方向に向けられた第２アーム６６上の第２従動ローラ４Ｂに、外周に図示しない接着手段が設けられた紙管７Ｂをセットする。
【００１９】
そして、図示しない操作手段によって起動信号が入力されると、変位手段６が第１回動モータ６３を駆動し、第１アーム６５を時計回転方向に回転させて図１中実線で示すように、第１従動ローラ４Ａを接着シートＡＳを巻き取る位置に変位させ、第１従動ローラ４Ａと無端ベルト３５とで紙管７Ａおよび接着シートＡＳを所定の挟持力で挟み込んで接着させる。なお、この挟持力は、圧力センサ、光学センサ、または第１回動モータ６３に内蔵されたトルクセンサ等の図示しない検知手段によって検知される。
【００２０】
次に、回転駆動手段３が回動モータ３１を駆動し、無端ベルト３５を反時計回転方向に回転させると、紙管７Ａの外周に設けられた接着手段によって、接着シートＡＳが当該紙管７Ａに接着して巻き取りが開始され、図１中二点鎖線で示すように、巻回物ＲＢ１が形成される。接着シートＡＳが巻き取られている間は、変位手段６が第１回動モータ６３の出力トルクを制御し、第１従動ローラ４Ａと無端ベルト３５とで巻回物ＲＢ１に付与する挟持力を所定の値に維持する。なお、変位手段６は、巻き取られた接着シートＡＳによる巻回物ＲＢ１の重量増や外径増等に応じて、第１従動ローラ４Ａと無端ベルト３５とで巻回物ＲＢ１に付与する挟持力を徐々に増大または減少するように、第１回動モータ６３の出力トルクを制御することもできる。
【００２１】
そして、所定長さの接着シートＡＳが巻き取られたことが図示しない接触型センサや光学センサ等の検知手段や目視等で確認されると、変位手段６が第２回動モータ６４を駆動し、図２（Ａ）中実線で示すように、第２アーム６６を反時計回転方向に回転させて第２従動ローラ４Ｂを接着シートＡＳを巻き取る位置に変位させ、第２従動ローラ４Ｂと無端ベルト３５とで紙管７Ｂおよび接着シートＡＳを所定の挟持力で挟み込んで接着させる。なお、この挟持力は、上述と同様に図示しない検知手段によって検知され、上述と同様に第２回動モータ６４の出力トルクが制御される。この第２従動ローラ４Ｂと無端ベルト３５とによる挟持動作と略同時期に、切断手段５が直動モータ５１を駆動し、切断刃５３を昇降させて接着シートＡＳを切断する。これにより、紙管７Ｂの外周に設けられた図示しない接着手段によって、切断された接着シートＡＳが当該紙管７Ｂに接着して巻き取りが開始され、巻回物ＲＢ２が形成される（図２（Ｂ）参照）とともに、切断された接着シートＡＳの後端部が紙管７Ａに巻き取られる。そして、変位手段６が第１回動モータ６３を駆動し、第１アーム６５を反時計回転方向に回転させて巻回物ＲＢ１を図２（Ａ）中左側の二点鎖線で示す回収位置に移動させ、図示しない駆動機器または人手で、巻回物ＲＢ１を第１従動ローラ４Ａから取り外し、図２（Ｂ）中左側の二点鎖線で示すように、第１従動ローラ４Ａに別の紙管７Ｃをセットする。
【００２２】
次に、変位手段６が回動モータ６１を駆動し、図２（Ｂ）に示すように、回転フレーム６２を時計回転方向に回転させる。このとき、第２従動ローラ４Ｂは、第２回動モータ６４から離間接近するが、コイルばね６６Ｄによって、第２従動ローラ４Ｂと無端ベルト３５とによる紙管７Ｂおよび接着シートＡＳの挟持力が維持されるので、紙管７Ｂでの接着シートＡＳの巻き取りを行い続けることができる。
そして、回転フレーム６２が１８０度回転したことが図示しない検知手段によって検知されると、変位手段６が回動モータ６１の駆動を停止し、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００２３】
なお、支持装置１において、接着シートＡＳを繰り出す手順は、図１中二点鎖線で示す上下方向に向けられた第１アーム６５上の第１従動ローラ４Ａに巻回物ＲＢ１をセットするとともに、同図中実線で示す上下方向に向けられた第２アーム６６上の第２従動ローラ４Ｂに巻回物ＲＢ２をセットする。そして、上述と同様にして巻回物ＲＢ１を、接着シートＡＳを繰り出す位置に第１従動ローラ４Ａを変位させ、巻回物ＲＢ１を第１従動ローラ４Ａと無端ベルト３５とで挟み込む。次いで、回転駆動手段３が回動モータ３１を駆動し、無端ベルト３５を時計回転方向に回転させて接着シートＡＳを繰り出す。そして、所定長さの接着シートＡＳが巻回物ＲＢ１から繰り出されると、上述と同様にして、切断手段５で接着シートＡＳを切断するとともに、巻回物ＲＢ１を無端ベルト３５から離間させる。この切断動作と略同時期に、巻回物ＲＢ２から接着シートＡＳを繰り出す位置に第２従動ローラ４Ｂを変位させ、巻回物ＲＢ２を第２従動ローラ４Ｂと無端ベルト３５とで挟み込む。これにより、巻回物ＲＢ１からの接着シートＡＳの繰り出しを終えて、巻回物ＲＢ２からの接着シートＡＳの繰り出しを行えるようになる。この場合、巻回物ＲＢ２から繰り出される接着シートＡＳを巻回物ＲＢ１から繰り出される接着シートＡＳに接着させた後、巻回物ＲＢ１から繰り出される接着シートＡＳを切断手段５で切断する構成としてもよい。また、巻回物ＲＢ１から繰り出される接着シートＡＳを切断手段５で切断した後、当該巻回物ＲＢ１から繰り出される接着シートＡＳに接着させることなく、巻回物ＲＢ２から接着シートＡＳを繰り出す構成としてもよい。
【００２４】
以上のような本実施形態によれば、接着シートＡＳを巻き取るまたは繰り出す位置に各従動ローラ４Ａ、４Ｂを個別に変位させることができるため、例えば、第１従動ローラ４Ａで支持された巻回物ＲＢ１を取り外している間に、第２従動ローラ４Ｂで支持された巻回物ＲＢ２での接着シートＡＳの繰り出しや巻き取りを行うことができ、単位時間あたりの処理能力が低下することを防止することができる。
また、回転駆動手段３が無端ベルト３５を備えているため、第１従動ローラ４Ａと第２従動ローラ４Ｂとの間隔を広く設定することができる。このため、より外径が大きい巻回物ＲＢを各従動ローラ４Ａ、４Ｂで支持することができ、巻回物ＲＢあたりの接着シートＡＳの繰出量を増やしたり、各従動ローラ４Ａ、４Ｂによる接着シートＡＳの巻取量を増やしたりすることができる。
【００２５】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００２６】
例えば、図３に示す支持装置１Ａのように、従動プーリ３４と無端ベルト３５とを設けることなく、各従動ローラ４Ａ、４Ｂと駆動ローラ３３Ａとの間に紙管７Ａ、７Ｂを挟持する構成としてもよい。この場合、駆動ローラ３３Ａの外径を大きくするとよい。
さらに、第１および第２従動ローラ４Ａ、４Ｂは、回転駆動手段３、３Ａの上下それぞれに設けてもよいし、従動ローラを３以上設け、複数の接着シートＡＳを同時に繰り出したり巻き取ったりすることもできるし、複数の異なる長尺体を同時に繰り出したり巻き取ったりすることもできる。
【００２７】
また、図４（Ａ）に示すように、第２従動ローラ４Ｂで接着シートＡＳを巻き取るときに、空気や圧縮エア等の気体を噴出することで、切断手段５で切断された接着シートＡＳの先端部を紙管７Ｂの外周方向に付勢したり、図４（Ｂ）に示すように、図示しない駆動機器でガイドシャフト９１を変位させることで、接着シートＡＳの先端部を紙管７Ｂの外周方向に付勢したりする付勢手段９を設けてもよい。この場合、無端ベルト３５を気体が通過できるもので構成したり、気体やガイドシャフトが通り抜け可能なように、複数の無端ベルト３５を前後方向に間隔をあけて配置したりすればよい。
【００２８】
さらに、第１および第２従動ローラ４Ａ、４Ｂで支持した長尺体の巻き取り元となるものや、繰り出し先となるものは、例えば、シート貼付装置、印刷装置、長尺体の巻取装置、長尺体を所定の長さに切断する切断装置、長尺体の回収装置等、長尺体の巻き取りまたは、繰り出しを要求するものであれば何ら限定されることはない。
【００２９】
切断手段５は、接着シートＡＳを切断可能な任意の構成を採用でき、例えば、レーザーカッター等で構成してもよいし、人手で切断する構成でもよい。
また、切断手段５を設けることなく、例えば、１の接着シートＡＳを全て第１従動ローラ４Ａで巻き取った後に、第２従動ローラ４Ｂで別の接着シートＡＳを巻き取ったり、第１従動ローラ４Ａから１の接着シートＡＳを全て繰り出した後に、第２従動ローラ４Ｂから別の接着シートＡＳを繰り出したりする構成としてもよい。
さらに、例えば、第１従動ローラ４Ａで接着シートＡＳを巻き取った後に、第２従動ローラ４Ｂから別の接着シートＡＳを繰り出してもよいし、第１従動ローラ４Ａから接着シートＡＳを繰り出した後に、第２従動ローラ４Ｂで接着シートＡＳを巻き取る構成としてもよい。
【００３０】
変位手段６は、紙管７の回転軸方向両側から支持する構成としてもよい。
さらに、第１および第２アーム６５、６６の伸縮手段は、伸縮可能な任意の構成を採用することができ、例えば、直動モータ、エアシリンダ、油圧シリンダ等の駆動機器を採用したり、コイルばね６５Ｄ、６６Ｄに代えて板ばね、ゴム、樹脂等の弾性部材を採用したりしてもよいし、それら駆動機器や弾性部材を任意に組み合わせたものでもよい。
【００３１】
紙管７に換えて樹脂管、ゴム管等であってもよいし、紙管７を採用しなくてもよい。採用しない場合は、各従動ローラ４Ａ、４Ｂから接着シートＡＳを直接繰り出したり、接着シートＡＳを各従動ローラ４Ａ、４Ｂで直接巻き取るようにしたり、紙管７を有さず巻回された巻回物ＲＢを各従動ローラ４Ａ、４Ｂに取り付け、当該巻回物ＲＢの接着シートＡＳを繰り出したり巻き取ったりしてもよい。
また、紙管７や各従動ローラ４Ａ、４Ｂに長尺体を接着させるための接着手段は、大気を吸引する吸引手段や静電気によって物体を引き付ける静電チャック等で構成してもよいし、人手で長尺物を紙管７に結び付けたりしてもよいし、長尺体が接着シート等のように紙管７や各従動ローラ４Ａ、４Ｂに接着可能な場合、紙管７に接着手段を設ける必要はない。
【００３２】
長尺体としては、帯状の接着シート、紙、布、鋼板、ベルト、樹脂、木板などであってもよく、長尺の糸、紐、針金、コード、チューブ、ホースなどであってもよい。
また、接着シートＡＳの種別や材質などは、特に限定されず、例えば、基材シートと接着剤層との間に設けられる中間層を有するものや、他の層を有する等３層以上のものや剥離シートに仮着されたもの等でもよく、例えば、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、その他の任意のシート、フィルム、テープ等、任意の用途、形状のシート等が適用できる。
【００３３】
前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００３４】
１、１Ａ    支持装置
３、３Ａ    回転駆動手段
４Ａ        第１従動ローラ（追従回転手段）
４Ｂ        第２従動ローラ（追従回転手段）
５          切断手段
６          変位手段
３１        回動モータ（駆動機器）
ＡＳ        接着シート（長尺体）
【図１】
2014122112.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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