(57)【要約】【課題】画像の補正の際に、補正の処理速度を向上させることができる画像処理装置を提供する。【解決手段】画像処理装置は、対象を撮影することにより取得されたフレーム画像に対して複数のパターンそれぞれに対応する複数の補正値に基づいて所定の補正処理を行った結果である変換パラメータを、前記パターン毎に算出するパラメータ算出部と、算出された前記変換パラメータを記憶する記憶部と、前記複数のパターンの補正値のうち、いずれの補正値を用いるかについてのユーザの選択を受け付ける操作部と、受け付けた前記補正値に対応する前記変換パラメータを前記記憶部から選択する選択部と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象を撮影することにより取得されたフレーム画像に対して複数のパターンそれぞれに対応する複数の補正値に基づいて所定の補正処理を行った結果である変換パラメータを、前記パターン毎に算出するパラメータ算出部と、
算出された前記変換パラメータを記憶する記憶部と、
前記複数のパターンの補正値のうち、いずれの補正値を用いるかについてのユーザの選択を受け付ける操作部と、
受け付けた前記補正値に対応する前記変換パラメータを前記記憶部から選択する選択部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記補正値は、歪曲収差補正に用いられる歪み補正率と、遠近補正に用いられる拡大率とである
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記操作部は、複数のキーを備え、各キーに対して、前記歪み補正率、及び前記拡大率の組み合わせが割り当てられている
ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記操作部は、単一のキーを備え、前記単一のキーが操作されるごとに、前記歪み補正率、及び前記拡大率の組み合わせが切り替えられる
ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
対象を撮影することによりフレーム画像を取得する画像取得部と、
取得された前記フレーム画像に対して複数のパターンそれぞれに対応する複数の補正値に基づいて所定の補正処理を行った結果である変換パラメータを、前記パターン毎に算出するパラメータ算出部と、
算出された前記変換パラメータを記憶する記憶部と、
前記複数パターンの補正値のうち、いずれの補正値を用いるかについてのユーザの選択を受け付ける操作部と、
受け付けた前記補正値に対応する前記変換パラメータを前記記憶部から選択する選択部と、
選択された前記変換パラメータにしたがって、前記フレーム画像に対して所定の補正処理を実施する画像変換部と、
を備えることを特徴とする画像処理システム。
【請求項６】
対象を撮影することにより取得されたフレーム画像に対して複数のパターンそれぞれに対応する複数の補正値に基づいて所定の補正処理を行った結果である変換パラメータを、前記パターン毎に算出するパラメータ算出ステップと、
算出された前記変換パラメータを記憶部に記憶する記憶ステップと、
前記複数パターンの補正値のうち、いずれの補正値を用いるかについてのユーザの選択を受け付ける操作受付ステップと、
前記受け付けた前記パターンに対応する前記変換パラメータを前記記憶部から選択する選択ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理システム及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画角の比較的大きな広角レンズを用いることで広範囲の被写体を一枚の画像に撮像することができ、近年はテレビ会議や車載カメラで利用されるようになってきている。しかし、広角レンズで撮影した画像には歪曲収差（幾何学的な歪み）や遠近感（パースペクティブ）の強調といった問題が生じる。例えばテレビ会議で広角レンズを使用した場合、撮影した画像は人の顔が歪んでいたり、実際よりも人が遠くに座っているように感じたりしてしまう。これらの問題に対して、例えば特許文献１には、歪曲収差補正や遠近補正の各補正技術が開示されている。
【０００３】
今までの歪曲収差補正技術では広角レンズで撮影した画像に対して歪みを軽減するように補正すると補正前よりも遠近感が強調された画像になってしまうという問題が生じる。一方、今までの遠近補正技術では、広角レンズで撮影した画像に対して遠近感を軽減するように補正すると補正前よりも歪みが大きくなるという問題が生じる。つまり歪曲収差と遠近感は一方を軽減すると、もう一方がより顕著になってしまうという問題が生じる。これに対し、撮影シーンに応じて画像の歪みの一部を残すように補正を行い、歪曲収差と遠近感のバランスが取れた画像を生成する技術が既に知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来の広角レンズで撮影した画像の補正方法では、リアルタイムで画像を変換するパラメータを多数計算するため、補正に時間がかかるという問題があった。また、今までの画像の歪みの一部を残すように補正を行い、歪曲収差と遠近感のバランスが取れた画像を生成する技術では、シーンによっては中央部の拡大が足りず遠近感が強調されたままになるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像の補正の際に、補正の処理速度を向上させることができる画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、対象を撮影することにより取得されたフレーム画像に対して複数のパターンそれぞれに対応する複数の補正値に基づいて所定の補正処理を行った結果である変換パラメータを、前記パターン毎に算出するパラメータ算出部と、算出された前記変換パラメータを記憶する記憶部と、前記複数のパターンの補正値のうち、いずれの補正値を用いるかについてのユーザの選択を受け付ける操作部と、前記受け付けた前記補正値に対応する前記変換パラメータを前記記憶部から選択する選択部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、画像の補正の際に、補正の処理速度を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態のテレビ会議システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、実施形態の撮像装置と処理装置のハードウェア構成を示す図である。
【図３】図３は、実施形態のテレビ会議端末のソフトウェアの機能構成を示すブロック図である。
【図４−１】図４−１は、実施形態の歪み補正率でユーザが選択できる設定項目の例を示す図である。
【図４−２】図４−２は、実施形態の遠近補正の変形方法でユーザが選択できる設定項目の例を示す図である。
【図５】図５は、実施形態の歪み補正率と、遠近補正の変形方法とを組み合わせた変換パラメータによる補正処理の結果の例を示す図である。
【図６】図６は、実施形態の選択部の処理の流れを示すフロー図である。
【図７】図７は、実施形態の変換パラメータの内容について説明する図である。
【図８】図８は、実施形態の記憶部における処理の流れについて説明するフロー図である。
【図９】図９は、実施形態の記憶部に記憶されている変換パラメータについて説明する図である。
【図１０】図１０は、実施形態の画像変換部における処理の流れを示すフロー図である。
【図１１】図１１は、実施形態の変換パラメータの算出の処理の流れについて示すフロー図である。
【図１２】図１２は、実施形態の変換パラメータの合成について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、画像処理装置の実施の形態を詳細に説明する。図１は、実施の形態にかかる画像処理装置を用いたシステム構成を示す図である。本実施形態では、画像処理装置をテレビ会議システムとして実現した場合について説明する。図１に示されるように、テレビ会議システム１は、複数のテレビ会議端末３０００と、これらテレビ会議端末３０００が接続されるネットワーク４０００とを備えている。テレビ会議端末３０００は、撮像装置１０、及び処理装置２０を備えている。テレビ会議端末３０００は、マイク、スピーカ、ディスプレイなども備え、これらのハードウェアは、撮像装置１０と同様に、処理装置２０に接続されている。
【００１０】
テレビ会議端末３０００の撮像装置１０で撮影された画像や映像は、処理装置２０において所定の補正処理が実施され、テレビ会議端末３０００内のディスプレイに表示される。また、この補正された画像は、ネットワーク４０００に接続された他のテレビ会議端末３０００にも伝送されて、そのディスプレイに表示される。
【００１１】
あるテレビ会議端末３０００において、ユーザがズームイン／ズームアウトボタンを押下すると、処理装置２０は、デジタルズーム処理を実施し、デジタルズーム画像が、当該テレビ会議端末３０００のディスプレイに表示される。また、デジタルズーム画像は、同様にネットワーク４０００に接続された他のテレビ会議端末３０００にも伝送されて、そのディスプレイに表示される。このテレビ会議システム１によれば、ネットワーク４０００に接続された複数のテレビ会議端末３０００で、画像補正やデジタルズームの施された映像をリアルタイムに表示することが可能になる。
【００１２】
次に、各テレビ会議端末３０００の詳細な機能構成について図２を参照して説明する。処理装置２０は、例えばパソコンなどが用いられる。図２に示されるように、撮像装置１０と処理装置２０の間は有線（ＵＳＢ等）あるいは無線で接続されている。
【００１３】
撮像装置１０はレンズ１１、センサ１２、画像処理部１３、及びＩ／Ｆ部１４を備えている。センサ１２は、レンズ１１で結像された光学像を電気信号のフレーム画像に変換するものであり、例えばＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）などである。画像処理部１３は、例えばＩＳＰ（Image  Signal  Processor）などであり、フレーム画像に対して各種画像処理を行う。Ｉ／Ｆ部１４は、フレーム画像や変換済みフレーム画像、その他のデータ、制御信号などを処理装置２０との間でやり取りする。
【００１４】
処理装置２０は、入力部２１、ＣＰＵ２２、メモリ２３、映像出力部２４、通信部２５、制御部２６、操作部２８、及びバス２７を備えている。入力部２１は、撮像装置１０とフレーム画像や変換済みフレーム画像、変換パラメータ、その他のデータ、制御信号などをやり取りする。ＣＰＵ２２は、種々の処理を実行するプロセッサである。メモリ２３は、ＣＰＵ２２の処理に必要な各種ソフトウェアやデータ、変換済みフレーム画像などを格納する。映像出力部２４は、処理装置２０に接続したモニタ（不図）などに映像信号を送る。通信部２５は、映像信号などをネットワークに接続した別の装置に送る。制御部２６は、装置全体を制御する。バス２７は、各部を接続する。メモリ２３はＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤなどを用いることができる。操作部２８は、ユーザからの操作指示を受け付ける。操作指示の一例としては、後述する画像の歪み補正率や変形方法を指示する入力などがある。処理装置２０は、撮像装置１０の画像処理部１３が画像変換機能を有し、入力部２１から画像の歪み補正率や変形方法などの変換パラメータが入力される。
【００１５】
続いて、図３は、テレビ会議端末３０００のソフトウェアの機能構成を示すブロック図である。図３に示されるように、撮像装置１０は、画像取得部１２１、画像変換部１３１、設定部１３２、画像伝送部１４１を備えている。また、処理装置２０は、パラメータ伝送部２１１、選択部２１２、記憶部２１３、パラメータ算出部２１４を備えている。
【００１６】
画像取得部１２１は、フレーム画像を生成し、画像変換部１３１へと引き渡す。画像変換部１３１は、画像処理部１３内に設定されている変換パラメータを使用して、画像取得部１２１から送られてきたフレーム画像に対して画像変換を施し、変換済みフレーム画像を生成する。画像変換の処理の例としては、フレーム画像に対する歪曲収差補正・遠近補正である。設定部１３２は、処理装置２０から送られてきた変換パラメータを画像処理部１３内のメモリに設定を行う。画像伝送部１４１は、処理装置２０に変換済みフレーム画像を送る。実際には、画像変換部１３１と画像伝送部１４１は平行して動作する。
【００１７】
パラメータ伝送部２１１は、変換パラメータを撮像装置１０に送る。選択部２１２は、外部から入力された利用シーンに応じて、変換パラメータを記憶部２１３から読み出し、パラメータ伝送部２１１に送る。利用シーンとしては、例えば操作部２８などで利用者によって選択されたものが用いられる。記憶部２１３は、複数の変換パラメータを記憶する。処理装置２０は、変換済みフレーム画像を映像出力部２４を通じて、該処理装置２０に接続されたディスプレイなどの映像出力装置に表示したり、通信部２５を通じてネットワークで接続された他の装置に送信したりする。パラメータ算出部２１４は画像取得部１２１によって取得されたフレーム画像を元に、変換パラメータを算出し、記憶部２１３に記憶する。
【００１８】
図４−１、及び図４−２に、図３の選択部２１２においてユーザが入力できる設定項目および選択肢を示す。本実施形態では、フレーム画像の変換処理としては歪曲収差補正と遠近補正の２つを想定している。そのため、ユーザからの入力パラメータは、歪曲収差補正に対する歪み補正率と、遠近補正に対する変形方法の２つの組み合わせとなる。
【００１９】
図４−１に示されるように、歪み補正率の入力として０％（歪曲収差補正しない）、４０％、６０％が入力できるとする。また、図４−２に示されるように、変形方法の入力として変形なし、及び変形１〜４のパターンを入力できるものとするが、これらの選択肢は歪曲収差補正、遠近補正の手法によるため、これに限定しない。入力する操作部２８のユーザインタフェースはどんなものでもよいが、例えば画面上に選択肢を表示して選択させる方法や、歪曲収差補正率と遠近補正の仕方を一つ一つハードウェア上のキーに割り当てる方法、設定を切り替えるキーをひとつ用意し押すたびに順番に歪曲収差補正率と遠近補正の仕方を切り替えるなどが考えられる。
【００２０】
図５は、操作部２８のユーザインタフェースの一例である。図５では、歪曲収差補正率と変形方法の組み合わせによって、補正後の画像がどのようになるかを示している。したがって、ユーザは画像の補正の結果を見ながら、所望の画像となる組み合わせを選択することで、変換パラメータが決定される。この図５のようなインタフェースを表示する場合、実際に変換パラメータが決定される前に、全ての組み合わせについての変換パラメータと、変換パラメータを用いた画像の変換結果を算出しておく必要がある。
【００２１】
図６に、選択部２１２の動作の詳細を説明するフローチャートを示す。ユーザから歪曲収差補正、遠近補正の設定が入力されると、選択部２１２が起動されることで本処理はスタートする。
【００２２】
選択部２１２は、記憶部２１３にユーザから入力された歪み補正率と、変形方法の入力値を送信する（ステップＳ５０１）。選択部２１２は、記憶部２１３から入力に対応する変換パラメータを受け取る（ステップＳ５０２）。変換パラメータの内容については後述する。選択部２１２は、変換パラメータを受け取ったら、パラメータ伝送部２１１に、受け取った変換パラメータを渡し（ステップＳ５０３）、処理を終了する。
【００２３】
図７に、変換パラメータの詳細を示す。本実施形態で使用する変換パラメータは、変換済みフレーム画像の各画素の座標（ｘ，ｙ）が、変換前のフレーム画像上のどの座標（ｘ‘，ｙ’)に位置するかを対応付けるマッピングデータである。すなわち、マッピングデータは、選択された歪曲収差補正率と変形方法とによる変換処理が行われた画像の各座標における画素と、変換前の画像の各座標における画素との対応関係を示している。実装方法としては、変換済みフレーム画像の画素数分の座標データを、リスト構造で持つなどが考えられるが、これに限定しない。変換前のフレーム画像上の座標データは実数で持つと計算時に誤差が少なくなる。変換パラメータとして用いるマッピングデータの作成方法については後述する。
【００２４】
図８に、記憶部２１３の動作の詳細を説明するフローチャートを示す。記憶部２１３は、選択部２１２からユーザの入力値が渡されると起動して以下の処理が開始される。図８に示されるように、記憶部２１３は、ユーザの入力を受け取り（ステップＳ７０１）、その入力をキーとして、あらかじめ保存してある複数の変換パラメータ（マッピングデータ）の中から該当する変換パラメータを検索する（ステップＳ７０２）。そして、記憶部２１３は、該当した変換パラメータを、選択部２１２に返し（ステップＳ７０３）、処理を終了する。記憶部２１３に複数の変換パラメータがどのように算出されて保存されているかについては後述する。
【００２５】
図９に、記憶部２１３に保存されている複数の変換パラメータの保存の状態を示す。記憶部２１３には、図６に示した変換パラメータ（１フレーム画像分の座標データ）を一まとめとしたデータが、あらかじめ複数記録されている。本実施形態では、ユーザの入力が図４−１、及び図４−２に示したとおり歪曲収差補正に対する歪み補正率と遠近補正の変形パターンの組み合わせであるため、それぞれの変換パラメータが、歪み補正率と変形パターンでインデックス付けされ、それらをキーとして検索が可能となっている。実際の実装方法としては、変換パラメータをファイルとして保存し、ファイル名を補正率と変形パターンで作成しておき、ファイル名で検索をかけるなどが考えられるが、これに限定しない。
【００２６】
図１０に、画像変換部１３１の動作の詳細を説明するフローチャートを示す。本実施形態にあっては、画像変換部１３１は、変換済みフレーム画像の点(ｘ，ｙ)をまず選択する（ステップＳ９０１）。この際選択する点(ｘ，ｙ)は、まだ輝度値が決定されていない点である。次いで、画像変換部１３１は、選択した変換済みフレーム画像の点(ｘ，ｙ)に対応する変換前のフレーム画像上の点（ｘ’，ｙ’）の座標を変換パラメータから求める（ステップＳ９０２）。具体的には図７で示した、変換パラメータのマッピングデータを参照して対応する座標データを取得する。
【００２７】
次いで、画像変換部１３１は、取得した点（ｘ’，ｙ’)の輝度値を算出する（ステップＳ９０３）。この際、点（ｘ’，ｙ’)の座標値が整数値になるとは限らないため、付近の画素の輝度値から算出することになる。具体的な方法として、例えば線形補間法により求めるが、これも特許文献１に記載の通り、最近傍法や双三次補完法など他の方法でもよく、これに限定しない。そして、画像変換部１３１は、算出した点（ｘ’，ｙ’)の輝度値を点(ｘ，ｙ)の輝度値として設定する（ステップＳ９０４）。そして、画像変換部１３１は、変換済みフレーム画像上の全ての点(ｘ，ｙ)の輝度値が決定したか否かの判定を行う（ステップＳ９０５）。全ての点(ｘ，ｙ)の輝度値が決定されていない場合（ステップＳ９０５）：Ｎｏ）、ステップＳ９０１から別の点についての処理を繰り返す。一方、全ての点(ｘ，ｙ)の輝度値が決定された場合（ステップＳ９０５：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００２８】
図１１に、変換パラメータの作成方法を説明するフローチャートを示す。本実施形態で使用している変換パラメータは、歪曲収差補正と、遠近補正との組み合わせによって算出される。歪曲収差補正の方法としては、例えば特許文献１において示される方法を用いることができる。具体的には、パラメータ算出部２１４は、本実施形態にあっては、３通りの歪み補正率ごとに、以下の数式を用いて算出する。
【００２９】
【数１】
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【００３０】
ここで、ｘ，ｙは画面中心を原点とした場合の座標変換先の座標（本来の座標）、Ｘ，Ｙは座標変換元の座標、ａ，ｂは座標変換係数である。ｘ方向の画素移動量（補正量）Δｘは、Δｘ＝（ａ＋ｂｙ2）ｘで表わされる。この式を用いることで、三角関数や高次の多項式を使用しない簡単な変換式で、しかも、ｘ方向だけの座標変換でも、歪曲収差の大きい画像を人間が見易い画像に修正することができる。
【００３１】
また、遠近補正の方法としては、拡大する際に人物の顔部分の比率が変化してしまわないように以下のような方法を採ることができる。すなわち、パラメータ算出部２１４は、顔部分の上方側に横線を生成するとともに、各横線の間を滑らかな曲線で連結し、上端規定線を生成する。パラメータ算出部２１４は、各変形方法で指定される拡大率に従って決定される上端の位置にこの上端規定線が位置するように、フレーム画像を引き伸ばす変換を行う。変換にあたっては、変換前の元画像の座標Ｔ（Ｘ，Ｙ）から変換後の座標Ｔ（ｘ，ｙ）への変換テーブルを生成し、テーブルに従って、画素値を再配置することで画像を変換する。
【００３２】
すなわち、まずパラメータ算出部２１４は、歪み補正率毎の変換パラメータＡを作成する（ステップＳ１１０１）。次いで、パラメータ算出部２１４は、遠近補正で定められる拡大率事に、変換パラメータＢを作成する（ステップＳ１１０２）。そして、パラメータ算出部２１４は、最後に変換パラメータＡ、及び変換パラメータＢを合成して処理が終了する。（ステップＳ１１０３）。なお、歪曲収差補正や遠近補正法の方法は他の既存の方法を組み合わせて使用してもよい。
【００３３】
図１２は、変換パラメータを合成する原理を説明する図である。変換パラメータは、図７に示したとおり変換後の画像Ａの各画素の座標が、変換前の画像Ｃ上のどの座標に位置していたかを対応付けるマッピングデータである。したがって、変換パラメータＡと変換パラメータＢを合成した変換パラメータは、画像Ａの各画素の座標が、画像Ｃ上のどの座標に位置しているかを示すマッピングデータである。具体的には、図１２の画像Ａの各画素の座標が、画像Ｂ上のどの座標に位置しているかが求まったら、その座標を基に、それが画像Ｃ上のどの座標に位置しているかを求めることで、合成した変換パラメータＡＢを求めることができる。
【００３４】
以上に示した本実施形態の画像処理装置にあっては、予め歪み補正率と遠近補正における変形方法（拡大率）との組み合わせごとに変換パラメータを算出しておき記憶部２１３に記憶させておくこととする。そして、実際に画像変換を行う際には、選択部２１２が記憶部２１３から利用者が選んだ変換パラメータが用いられる。したがって、画像変換の際に、リアルタイムに変換パラメータを計算する必要がないため、補正の処理速度を向上させることができるようになる。
【００３５】
また、歪曲収差補正と遠近補正の両方をフレーム画像に対して行うこととしたため、歪曲収差補正によって強調されてしまう可能性のある遠近感を、遠近補正によって補うことができるため、歪曲収差と遠近感のバランスが取れた画像を生成することができるようになる。
【００３６】
さらには、ユーザが実際に画像変換を行う前に、所望の変換パラメータを選択することができるため、ユーザが利用シーンに応じて、好ましい歪曲収差と遠近感との組み合わせを決めることができるようになる。
【００３７】
なお、本実施形態では画像処理装置をテレビ会議端末３０００として用いた場合を示したが、例えばスマートフォンやＰＣ、カメラなど、他の装置へと適用することもできる。
【００３８】
なお、上記の実施形態にあっては、テレビ会議端末３０００は、内部に設けられた撮影装置１０によって撮影された画像を加工する処理を行う場合を示したが、これは以下のような場合であってもよい。例えば、テレビ会議端末３０００同士がネットワークを介して接続され、相手のテレビ会議端末３０００から送信された画像を処理対象としてもよい。この場合に、テレビ会議端末３０００同士が直接接続されていてもよいし、間にサーバを挟んで接続されていてもよい。また、間にサーバを挟む場合には、テレビ会議端末３０００が実行する処理を代わりに同じ機能を備えたサーバが実行してもよい。
【００３９】
以上の実施の形態の画像処理装置は、ＣＰＵなどの制御装置と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）やＲＡＭなどの記憶装置と、ＨＤＤ、ＣＤドライブ装置などの外部記憶装置と、を備えたハードウェア構成となっている。
【００４０】
以上の実施の形態の画像処理装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【００４１】
また、以上の実施の形態の画像処理装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、以上の実施の形態の画像処理装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。また、以上の実施の形態の画像処理装置で実行されるプログラムムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【００４２】
以上の実施の形態の画像処理装置で実行されるプログラムは、上述した各部を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【符号の説明】
【００４３】
１  テレビ会議システム
１０  撮像装置
１１  レンズ
１２  センサ
１３  画像処理部
１４  Ｉ／Ｆ部
２０  処理装置
２１  入力部
２３  メモリ
２４  映像出力部
２５  通信部
２６  制御部
２７  バス
２８  操作部
１２１  画像取得部
１３１  画像変換部
１３２  設定部
１４１  画像伝送部
２１１  パラメータ伝送部
２１２  選択部
２１３  記憶部
２１４  パラメータ算出部
３０００  テレビ会議端末
４０００  ネットワーク
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４４】
【特許文献１】特開２００９―１７７７０３号公報
【図１】
2014178903.tif 000004
【図２】
2014178903.tif 000005
【図３】
2014178903.tif 000006
【図４−１】
2014178903.tif 000007
【図４−２】
2014178903.tif 000008
【図６】
2014178903.tif 000009
【図７】
2014178903.tif 000010
【図８】
2014178903.tif 000011
【図９】
2014178903.tif 000012
【図１０】
2014178903.tif 000013
【図１１】
2014178903.tif 000014
【図１２】
2014178903.tif 000015
【図５】
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