(57)【要約】【課題】一実施形態において、模擬された歯科処置を提供するための歯科用マネキン・シミュレーション装置およびシステムがここに提供される。【解決手段】歯科用マネキン・シミュレーション装置は、人間または人間以外の動物の頭部を模擬するために構成される歯科用マネキン頭部と、歯科用マネキンの状態を検知するために歯科用マネキンに付随するセンサと、その状態に応じてユーザへのフィードバックを提供する信号出力装置を含む。その状態は、その動き、位置もしくは方向、または頻度、またはマネキンとの身体的な接触である。【選択図】図１
2014134762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科トレーニング処置のための歯科用マネキン・シミュレーション装置であって、
人間または人間以外の動物の頭部を模擬するために構成される歯科用マネキン頭部と、
前記歯科用マネキンに付随し、前記歯科用マネキンの第１および第２の状態を検知するために構成されるセンサと、
前記第１の状態は、前記歯科用マネキン頭部の傾きにおける変化を含み、前記第２の状態は、前記歯科用マネキン頭部の回転における変化を含み、
前記第１および前記第２の状態のうちの少なくとも１つに応じてユーザへのフィードバックを提供するために構成される信号出力装置と
を備えることを特徴とする歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項２】
前記センサは、前記歯科用マネキン頭部の位置における変化を検知するために更に構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項３】
前記センサは、前記第１および前記第２の状態のうちの少なくとも１つの頻度を検知するために更に構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項４】
前記センサは、現実の人間ならば、不快、気まずさ、および不適切なものの少なくとも１つであるだろう身体的な接触を検知するために更に構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項５】
前記センサは、傾斜計である、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項６】
前記センサは、加速度計である、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項７】
前記センサは、慣性座標単位である、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項８】
前記センサは、ジャイロスコープである、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項９】
前記センサは、モーション検知装置である、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項１０】
前記信号出力装置は、前記歯科用マネキンの状態が所定の状態値を満たすとき、ユーザへのフィードバックを提供するために更に構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項１１】
前記フィードバックは、模擬された音声ステートメントから成る、
ことを特徴とする請求項１０に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項１２】
前記信号出力装置は、ユーザ・インタフェースから成る、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項１３】
前記ユーザ・インタフェースは、グラフィカル・ユーザ・インタフェース（ＧＵＩ）である、
ことを特徴とする請求項１２に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項１４】
前記ユーザ・インタフェースは、少なくとも１つのユーザ入力構成要素を含む、
ことを特徴とする請求項１３に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項１５】
前記センサは、前記歯科用マネキン頭部に埋め込まれる、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項１６】
歯科用ワークステーションへの接続のために構成される突起構成要素を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項１７】
胴領域を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項１８】
前記胴領域は、少なくとも１つのセンサを備えることを特徴とする請求項１７に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項１９】
歯科トレーニング処置のための歯科用マネキン・シミュレーション装置であって、
人間または人間以外の動物の頭部を模擬するために構成される歯科用マネキン頭部と、
前記歯科用マネキンに付随し、前記歯科用マネキン頭部の複数の動きを検知するために構成されるセンサと、
前記センサに付随し、前記センサによって検知される複数の動きを保存するために構成された回路を備え、プログラム化されたプロセッサと、
を備えることを特徴とする歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項２０】
ある状態に応じてユーザへのフィードバックを提供する信号出力装置を更に備えることを特徴とする請求項１９に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項２１】
前記状態は、前記歯科用マネキン頭部の傾きと回転における変化を含む、
ことを特徴とする請求項１９に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項２２】
前記複数の動きは、一定時間における方向の複数の変化を含む、
ことを特徴とする請求項１９に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項２３】
方向のおける前記複数の変化の蓄積を容易にするために前記プロセッサと付随するメモリモジュールを更に備えることを特徴とする請求項２２に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項２４】
歯科トレーニング処置のための歯科用マネキン・シミュレーション装置であって、
人間または人間以外の動物の頭部を模擬するために構成される歯科用マネキン頭部と、
前記歯科用マネキンに付随し、前記歯科用マネキン頭部の状態を検知するために構成され、ジャイロスコープ、加速度計または傾斜計を含むセンサと、
を備えることを特徴とする歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項２５】
前記状態は、前記歯科用マネキン頭部の動きを含む、
ことを特徴とする請求項２４に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項２６】
前記状態は、前記歯科用マネキン頭部の方向、または方向の変化を含む、
ことを特徴とする請求項２４に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項２７】
前記状態は、前記歯科用マネキン頭部の傾きと回転の変化を含む、
ことを特徴とする請求項２６に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項２８】
前記状態は、前記歯科用マネキン頭部の位置または位置の変化を含む、
ことを特徴とする請求項２４に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項２９】
前記センサは、前記状態における変化の頻度を検知するために構成される、
ことを特徴とする請求項２４に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項３０】
前記状態は、現実の人間ならば、不快、気まずさ、および不適切なものの少なくとも１つであるだろう身体的な接触を更に含む、
ことを特徴とする請求項２４に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項３１】
前記センサは、傾斜計である、
ことを特徴とする請求項２４に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項３２】
前記センサは、加速度計である、
ことを特徴とする請求項２４に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項３３】
前記センサは、ジャイロスコープである、
ことを特徴とする請求項２４に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項３４】
前記歯科用マネキンの状態が所定の状態値を満たすとき、ユーザへのフィードバックを提供するために更に構成される信号出力装置を更に備えることを特徴とする請求項２４に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項３５】
前記フィードバックは、模擬された音声ステートメントから成る、
ことを特徴とする請求項３４に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項３６】
前記信号出力装置は、ユーザ・インタフェースを含む、
ことを特徴とする請求項２４に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項３７】
前記ユーザ・インタフェースは、グラフィカル・ユーザ・インタフェース（ＧＵＩ）である、
ことを特徴とする請求項３６に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項３８】
前記ユーザ・インタフェースは、少なくとも１つのユーザ入力構成要素を含む、
ことを特徴とする請求項３７に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項３９】
前記センサは、前記歯科用マネキン頭部に埋め込まれる、
ことを特徴とする請求項２４に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項４０】
歯科用ワークステーションへの接続のために構成される突起構成要素を更に備えることを特徴とする請求項２４に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項４１】
胴領域を更に備えることを特徴とする請求項２４に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項４２】
前記胴領域は、少なくとも１つのセンサを備えることを特徴とする請求項４１に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科用マネキン・シミュレーション装置およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現代の歯科技術は複雑であるため、トレーニングおよびデモンストレーションの目的に、実物そっくりで、精密な、歯科モデルが入手できることが望まれる。多くの歯科処置では、最適な結果を成し遂げるために、一定レベルの実力を必要とする。これらのモデルは、実践とトレーニング目的のために、幾何学的に精密な歯科モデルを提供することによって、歯科分野におけるそれらの教育を強化するのに役立つことになる。歯科トレーニング装置は、トレーニング期間以前に、その間に、または、その後に、訓練生にフィードバックを十分に提供できないことが多い。さらにまた、効果的でかつ効率的なトレーニングには、トレーニング・プロセスを通して正と負のフィードバックに加えて、トレーニング装置の実際の使用を必要とする。その上、歯科分野では、患者の安心感と満足感は、重要である。したがって、特に歯科専門職において、患者の視点からのフィードバックが、成功したトレーニング経験にとって必須であり、実践時に成果を維持することができる、かなり訓練された専門家を造るために必須である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
人間工学的に、歯科作業ステーションは、長年実質的に同じままだった。生産者は、器材とトレーニング施設を改良し、この器材をどのように用いれば最良にできるかについて学生に教えている。しかしながら、オーラル・ケアに関する、人間工学的および歯科オペレーター・パフォーマンス条件の原則は、慎重なチェックを必要とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
歯科専門家と歯科学生が、人間または人間以外の動物の口腔に対して十分な類似性がある人間または人間以外の動物の口腔のモデルの上で、試験的に歯科処置を行えるシステムまたは装置に対する要求がここに実現した。このシステムまたは装置によって、歯科専門家と歯科学生は、患者を危険にさらすことなく、個別の処置のために、器具使用と医学的なアプローチを最適化することができる。本発明の１つの態様は、生きている組織の物理的特性を精密に模倣する部材を含む、人間または人間以外の動物の頭頸部領域のマネキンを提供する。このマネキンの使用により、歯科専門家は、患者への危険もなく、患者に似た解剖学的構造において、試験的に行う処置を実行でき、また、歯科学生は、個別の処置を患者に対して実行しなければならなくなる前に、個別の処置をどのように実行するかを学ぶことができる。本発明は、心臓のレベルの正中矢状面で、かつ筋中心（ｍｙｏｃｅｎｔｒｉｃ）関係において、人間工学的に好ましい作業領域で仰向きの患者を扱う場合に、ユーザが実際に必要とする技術を教えるように設計されている。
【０００５】
一実施形態において、歯科トレーニング処置のための歯科用マネキン・シミュレーション装置が提供される。この装置は、人間または人間以外の動物の頭部を模擬するために構成される歯科用マネキン頭部と、歯科用マネキンの状態を検知するために歯科用マネキンに付随するセンサと、歯科用マネキンの状態に応じてフィードバックをユーザに提供するための信号出力装置とを含む。なお、その状態とは、その動き、位置もしくは方向、または頻度である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、歯科トレーニング処置のための歯科用マネキン・シミュレーション装置を提供することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は歯科用マネキン・シミュレーション装置の実施形態の斜視図を提供する。
【図２】図２は歯科用マネキン・シミュレーション装置のもう一つの実施形態の斜視図を提供する。
【図３】図３は歯科用マネキン・シミュレーション装置の実施形態の背面図を提供する。
【図４】図４は歯科用マネキン・シミュレーション装置の実施形態の変形の自由度の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
発明の原則と操作の理解を促進するために、図面に図示される実施形態を参照し、特定の文言は同じことを説明するために用いられる。とはいえ、これにより本発明の範囲を限定する意図はないものと理解される。また、図示された装置における、変更や更なる修正、また、図示される本発明の原理のさらなる応用は、本発明が関係する当業者であれば、通常想到される程度だと予測される。ここに用いられる全ての技術的で科学的な文言は、当ここで定義しない限り、該技術の通常の知識を有する者によって一般によく理解されているのと同じ意味を有することを意図する点に注意することは、本発明の理解にとって重要である。また、ここに使用される技術は、特に明記しない限り、技術の通常の知識を有する者に知られているものでもある。ここに開示され、請求されている発明をより明らかに、容易に、かつ理解する目的のために、以下の定義が提供される。
【０００９】
ここで用いられる「所定の値」は、装置の使用または操作、位置または移動を含んでいるイベントに関連する、１つの値または幅を持つ値を含むが、これに限定されない。これらは、特定のイベントのために望ましいまたは望ましくない閾値、上限、基準（ベースライン）、または範囲値を含むが、これに限定されない。所定の値の例は、所定の方向値、所定の時間値、または所定の接触値を含み、加えて、ここで述べられる他の所定の値は、例えば、装置のセンサによって検出される値、信号、または指標に関する基準値として用いられる値を指すが、これに限定されない。所定の値は、最適な値、または次善の値、またはその間の如何なる値を含むことになる。
【００１０】
ここで用いられる文言「状態」は、ユーザ入力、装置の状態、装置によって検出されたあらゆる事項、装置の正しいまたは誤った取扱い、他の状態のうち、時間、装置の移動、位置、および／または方向、あるいはその頻度に渡ってなされる装置の取扱い、を含むが、これに限定されない。また、状態は、エラー、あるいは、装置の位置決め、移動または方向について正しいかまたは誤ったかという、装置の使用上のミス、あるいは、装置とユーザとの間の誤接触、あるいは、所定の値を超える又は満たさなくなる装置の値、あるいは、所定の時間値を満たさなくなる又は超える状態（例えば、長期間の好ましからぬ位置への装置の配置、または短期間内の装置の過度の移動）、を指してもよい。状態は、意図された動作の不履行、または電力の低下または不足を含んでいる、装置自身のエラーも含むことになる。
【００１１】
「動き」または「運動」は、歯科用マネキンまたはその一部の移動に関する。状態を検知することに対する関係で用いられる用語「頻度」は、時間にわたる状態の変化の量を検知することを指す。例えば、方向について、頻度は時間にわたる方向の変化に関する。
【００１２】
特定の実施形態において、装置は、図４に示されているように、例えば、３または６自由度で動かすことができる。
【００１３】
ここに用いられるように、位置における変化は、オブジェクトの前後への移動、上下への移動、または左右の移動に関する。方向は、オブジェクトのピッチ、ロール、またはヨー（偏揺れ）の変化に関する。
【００１４】
ここに説明されるように、用語「学生」、「ユーザ」及び「訓練生」は、ここでは装置のユーザを示すために同じ意味で用いられることができる。
【００１５】
どんな専門職学位課程の学生、理系の学生、または、歯学進学課程の学生のトレーニングにおいても、実際のトレーニングは欠かせない。歯科オペレータに実際にその後用いる技術を教える必要性が長年にわたって認められている。そのため、トレーニングが行われる際は、習得したスキルを応用スキルに移す必要がないよう、できるだけ精密に、患者を治療している経験をしているような状態を再生することが好ましい。
【００１６】
全てのシミュレーターは、歯科トレーニングに一般的に用いられ、これらは、単純なトレーニング用の歯とあごから、人間の歯科用マネキンの非常に複雑で現実的なモデルまでに渡っている。技術的には、これらは、部分的なタスク・シミュレーターから完全なタスク・シミュレーターまでに渡っているが、それらは、より伝統的な歯科処置ステーションに慣れているオペレータに対するトレーニング向けであった。したがって、生きた患者の動きをシミュレーションすることができず、あるいは、トレーニング目的に対するシミュレーションを通してユーザに教育的フィードバックを提供することができなかった。さらに、それらの提示によるマネキンは、後頭環椎関節の回りの自然な頭蓋骨運動に焦点を当てておらず、したがって、特に仰向きの位置で、患者を治療するときに経験される現実的な動きでなかった。
【００１７】
発明者は、ユーザまたは訓練生が、患者の視点からのフィードバックを受信することによって、利益を得ることができて、彼らのトレーニング技術を磨くことができる装置を特定している。歯科用マネキン・シミュレーション装置は、正確に歯科患者を模擬して、歯科患者の見た目と感じとを模倣して、ユーザの安心感と効率を増やすために、ここに提供される。マネキンは、本当の人体の触感の多くを学生に見せることができ、本当の人間の動きのいくつかを模擬し得る。
【００１８】
一実施形態において、歯科トレーニング処置の歯科用マネキン・シミュレーション装置が提供される。歯科用マネキン・シミュレーション装置は、人間または人間以外の動物の頭部を模擬するために構成される歯科用マネキン頭部と、歯科用マネキンの状態を検知するために歯科用マネキンに付随するセンサと、その状態に応じてフィードバックをユーザに提供する信号出力装置とを含む。なお、その状態とは、その動き、位置または方向、または頻度である。歯科用マネキンに付随するセンサは、同じ、または異なる状態を検知するために、タイプの異なる１つ以上のセンサであってもよい。
【００１９】
装置のセンサで検出される頻度は、追跡され、および／または記録され、フィードバックは、ユーザに提示され得る。例えば、トレーニング処置の間に歯科用マネキン頭部を正常な位置に戻すことは、歯科処置の練習では、非効率的な方法であり、実際の歯科処置の間に頭部を正常な位置に戻すことも同様である。したがって、この点で、フィードバックは、処理における効率を上昇させることができる。一実施形態において、信号出力装置は、歯科用マネキン・シミュレーション装置に組み込まれても、装置に付随してもよい。更なる実施形態において、プロセッサは、歯科用マネキンの状態に関するセンサからの情報を処理するために提供される。
【００２０】
ここで教示されるような状態を検出するために、様々なセンサが装置に実装される。装置で利用されるセンサは、ジャイロスコープ、加速度計、傾斜計、接触センサ、磁力計またはそれらの組合せを含むが、これに限定されない。任意の実施形態において、センサは、慣性座標単位であり、ここで用いられるように、共通の筐体内、または筐体上に付随する２つ以上の異なるセンサの組み合わせを指す。
【００２１】
特定の実施形態において、利用されるセンサは、二次元（２Ｄ）または三次元（３Ｄ）空間における変位と方向を測定するために、様々な構成部品を含む。
【００２２】
一実施形態によれば、検知されている状態は、図２に示すように、ｘ軸（頭部傾き）とｙ軸（頭部回転）に沿った歯科用マネキン頭部の動きである。より特定の、他の実施形態において、ｚ軸（図２を参照）に沿った頭部の動きが検知される。
【００２３】
動きを検知することに他に、装置は、移動中または移動完了のいずれかで、頭部の方向および／または位置を検知することができる。動き、方向、および／または位置を検知することは、１つ以上のセンサを用いて達成することができる。特定の実施形態において、歯科用マネキン頭部の動きと方向を検知することは、単一のセンサを用いて達成される。
【００２４】
特定の実施形態において、歯科用マネキン頭部の回転と傾きを検知することは、単一のセンサを用いて達成される。さらに、歯科用マネキン頭部の回転と傾きは、記録・保存されてもよい。より特定の実施形態において、傾きと回転や、任意にこれらの動きの程度を検知するために実装されたセンサは、１つ、または２つのジャイロスコープまたは加速度計である。
【００２５】
歯科用マネキン上に、または内部にセンサ（例えば、ジャイロスコープ、加速度計や傾斜計）を直接埋め込むことによって、装置の位置と方向とを追跡することができる。フィードバックは、患者の、または、シミュレーション中に用いられている歯科用器具のずれから生じる人為ミスを軽減するために、自動化された方法でユーザに提供されることになる。例えば、センサは、ずれ、または不必要な動きを検出して、エラーについてユーザに通知するために視覚的、あるいは聴覚的な警報を提供し、および／またはユーザがそれらのエラーを訂正するのを援助するために用いられることができる。
【００２６】
さらにまた、センサは、模擬された環境におけるリアルタイム、あるいはジャストインタイムでの歯科用技術の強化トレーニング（リフレッシュ・トレーニング）を提供する。実物そっくりの歯科用マネキンに付随するこれらのセンサは、実際の患者での現実の装置を用いる経験を再現する。
【００２７】
一実施形態において、装置に実装されるセンサは、ジャイロスコープから成り、通常、歯科用マネキン頭部に固定されるか、埋め込まれる。ジャイロスコープは、通常、角運動量の原則に基づいて、運動または方向を、検知および／または測定する。
【００２８】
他の実施形態において、センサは、加速度計から成る。他の実施形態によれば、センサは、重力に対するオブジェクトの傾斜（または傾き）角、仰角、または伏角を測定する傾斜計から成る。傾斜計は、傾斜の上昇と下降の両方を測定することができる。
【００２９】
他の実施形態において、センサは、一定時間における、回転姿勢（参照フレームに対する角度方向）および並進位置における変化を決定するために、２つ以上のセンサ（例えば、加速度計および／またはジャイロスコープ）を用いる慣性座標単位を含む。
【００３０】
異なる状態を検出するために、１つ以上のセンサが、装置上に提供されてもよく、装置に付随されてもよい。なお、多くの実施形態に対して、状態を検知する能力は、可能な限り最小の数のセンサで達成される。
【００３１】
例示の実施形態において、検知されている状態は、歯科用マネキン頭部の傾き（ピッチ）と回転（ロール）である。特定の実施形態において、頭部の傾きおよび回転を検知することは、単一のセンサで達成される。より特定の例において、センサは、歯科用マネキン頭部のロールとピッチを検出する単一のジャイロスコープである。
【００３２】
他の特定の代替実施形態によれば、センサは、慣性運動を測定し、重力ベクトルと地球の磁場に対して装置の方向を関連付けるために、単一のパッケージ内の加速度計、ジャイロスコープおよび／または磁力計の組合せを含む慣性座標単位で提供される。
【００３３】
他の実施形態において、検知されている状態は、装置の位置であり、１つ以上のセンサで検知される。位置は、他の場所に対する装置の場所に基づく。特定の実施形態において、この状態は、モーション・センサで検知されることになる。位置の出力、正しいか誤ったかがフィードバックとしてユーザに提供されることになる。ここに述べられるように、この出力は、音声になるか、歯科用マネキンによる動きの形になる。例えば、学生が特定の方法で装置を移動させるときに、装置の位置が検知され、これにより、装置が、装置の動きの形でガイダンスまたはフィードバックを提供してもよく、または、生きている患者がそうするような出力を提供してもよい。
【００３４】
他の実施形態によれば、用いられるセンサは、マネキンの動きと方向とを検知するために用いられるジャイロスコープである。特定の実施形態において、センサは、センサからの信号を記録するための記憶装置を備えた、信号を解釈するプロセッサに付随する。処理・保存された情報は、続いて、ユーザに教育的フィードバックを提供するために用いることができる。
【００３５】
他のタイプのセンサは、オブジェクトと装置との間での接近を検知する近接センサと同様に、オブジェクトと装置との間の接触を検知する接触センサを含む。これらの接触および近接センサは、装置のユーザが歯科用マネキン・シミュレーション装置（から特定の距離に）接近しているか、または装置と接触したときに、ユーザにフィードバックを提供するために用いることができる。例えば、接触または近接センサのいずれかが直接的または間接的に歯科用マネキン・シミュレーション装置に配置された場合、ユーザが装置の特定の部分との接触を避けるための指導メカニズムを提供することができる。例えば、マネキンは、現実の人間において不快であるか、気まずいか、不適当である方法でまたは場所に触れられるか、突かれるか、または押されることに応じて、可聴のフィードバック、例えば、信号音または声のステートメント、または痛み、不快感、怒り、不快感または他の否定的な感情を提供することができる。例えば、ユーザが、歯科医にとってタッチするには適切でない部位を強く押しすぎるか、触れると、マネキンは、そのような可聴のフィードバックを発することができる。一特定の例において、不適当な接触が接触センサ（１つ以上）によって検知されるならば、音声記録が、ユーザに出力され得る。他の特定の例において、装置のユーザにフィードバックを提供するために、光または一連の光が、不適当な接触を信号で知らせる。接触または近い接触が適切だったか、あるいは不適当だったことを、ユーザに対して警報するために、あるいは示すために、当該技術分野で知られている他のタイプの如何なるフィードバックを用いることができる。マネキンへのユーザの接触または近接をモニタするために、センサは、マネキンの上に、または、マネキンに付随する衣類の上に直接提供することができる。
【００３６】
他の実施形態において、検知された歯科用マネキン・シミュレーション装置の状態に基づいて、装置はフィードバックを提供する。フィードバックは、出力（例えば、音声）として、または、状態に応じた装置の動きによって提供されてもよい。一例において、状態が所定の状態値を満たしたとき、あるいは、状態が所定の状態値を満たさなくなるときに、このフィードバックが提供されてもよい。他の実施形態において、フィードバックは、信号出力装置を介して提供されてもよい。信号出力装置は、マネキン頭部の外付けであり得る装置であるが、有線アタッチメント、無線アタッチメント、または当該技術分野で周知の２つの装置をつなぐ、その他の如何なる種類のアタッチメントを介してマネキン頭部に付随され得る。信号出力装置とマネキン頭部との間をつなぐことにより、その間でデータおよび／または情報の転送を提供する。歯科用マネキン頭部および／または信号出力装置により提供されるフィードバックは、音声フィードバック、視覚フィードバック、触覚または体性感覚フィードバック、嗅覚フィードバック、または味覚のフィードバック、またはそれらの如何なる組合せであってもよい。フィードバックは、当業者に知られる、如何なる方法でさらに提供されてもよい。他の実施形態において、信号出力装置は、ユーザによる入力を可能にするために、ユーザ・インタフェースを含んでもよい。ユーザ・インタフェースは、それとともに付随する１つ以上のユーザ入力構成要素を更に含んでもよい。ユーザ入力構成要素は、複数のボタン、複数のスイッチ、複数のトグル、複数の熱感知選択構成要素、そして、当業者に知られる、他の如何なるユーザ入力構成要素を含んでもよい。一実施形態において、ユーザ・インタフェースは、例えば、画像をユーザに提供することによって装置と相互に作用することをユーザに可能にするグラフィカル・ユーザ・インタフェース（ＧＵＩ）を含んでもよい。
【００３７】
ここで、信号出力は、ユーザと通信してフィードバックをユーザに提供するために、装置によって用いられる。一実施形態において、信号出力装置は、少なくとも１つの光または画面ディスプレイ、またはその組合せを含む視覚出力を生成する。視覚刺激またはフィードバックは、例えばＬＥＤおよび／またはＬＣＤディスプレイのような、視覚出力を含んでもよい。ディスプレイは、トレーニングまたはシミュレーションについて、および装置についての情報をユーザに提供してもよい。それは、ユーザの状態についての情報、またはユーザに役立つ情報の他の如何なるタイプについての情報を提供してもよい。当該技術で周知の他のタイプの視覚フィードバックが本発明の範囲内に入ると考えられる。
【００３８】
当該装置の信号出力構成部品は、音声出力を生成してもよく、この場合、音声出力は、１つの音または一連の音を含んでもよい。音声出力またはフィードバックは、ビープ音、可聴指示または可聴メッセージ、音楽的なフィードバック、または当該技術で周知の他の如何なる種類の音声出力を含んでもよい。一実施形態において、当該装置は、当該装置から音声出力を伝送するために当該装置に付随するスピーカを提供する。スピーカは、当該装置に取り付けられてもよいし、あるいは、スピーカは、当該装置に有線または無線で接続されてもよい。
【００３９】
他の実施形態において、嗅覚（臭い：ｓｍｅｌｌａｎｔ）か味覚（味：ｔａｓｔｅ）フィードバックは、当該装置から信号出力として提供されてもよい。嗅覚と味覚フィードバックは、互いに結合して提示されてもよいし、当該装置のユーザの学習とトレーニングを向上させるために、ここに説明される他の信号出力のうちの任意のものと結合されてもよい。さらに、いくつかの実施形態において、嗅覚および／または味覚フィードバックは、人間または人間以外の歯科患者から受け取られる嗅覚および／または味覚出力を模擬するために用いられてもよい。
【００４０】
当該装置により提供される他のタイプの出力またはフィードバックは、例えば、当該装置の温度変化または振動のような触覚出力またはフィードバックを含んでもよい。触覚出力の例は、参照によってここに組み込まれる米国特許第８，１３８，８９６号に見つけることができる。ここに説明される視覚、聴覚、および触覚出力の多くは、当該装置のユーザに対するフィードバックのためだけに必要であるというわけでなく、ユーザ入力またはユーザ動作を求めるか、あるいはユーザ入力またはユーザ動作を阻止するために、ユーザに対して当該装置が行うプロンプト（刺激）であり得る。
【００４１】
信号出力構成部品による上述した出力／フィードバックのどれでも、当該装置の他のフィードバックのうちの任意のものと一緒にでも提示されることが可能である。例えば、視覚および音声フィードバックは、当該装置のユーザの学習を強化するために、同時に、または順番に発生してもよい。当該装置の１つ以上のセンサは、当該装置に付随される。この際、当該装置との無線および有線接続を含んでいる当該装置に直接または間接的に接触して、当該装置上に配置されても、当該装置に組み込まれても、当該装置の一部に埋め込まれてもよい。
【００４２】
いくつかの実施形態において、人間または人間以外の動物の解剖学的構造のそれらを模擬するために、装置は、頬、唇、および口腔内の解剖学的構造を含んでもよい。実施形態で提供されるタイポドントは、特殊性を変更されたとしても当該装置が用いられることができるように、交換可能でもよい。一実施形態において、口腔内に提供される舌は、取り外し可能でもよく、複数のサイズからなる舌は、口腔内に取り外し可能に固定されることが可能である。舌は、人間または人間以外の動物の舌を模擬した。口裂は、異なるユーザの手の大きさに対して作業領域を提供するために調節可能でもよい。鼻は、現実的なトレーニング処置を提供するために、いくつかの実施形態で歯科用マネキン上に提供される。歯科用マネキン頭部は、異なる大きさとすることができ、一実施形態において、歯科用マネキン頭部は、大人の人間サイズで頭部を模擬してもよく、他の実施形態において、歯科用マネキン頭部は、子供サイズで頭部を模擬してもよい。
【００４３】
特定の実施形態において、歯科用マネキン頭部の模擬されたトレーニング顎の特徴が提供される。歯科用シミュレーターのトレーニング顎は、後頭環椎の関節の回りに頭蓋骨内で顎の動きを模擬するために支持される。模擬された顎の動きが生きた歯科患者の顎の動きを模擬するように、顎は、動力化されてもよい。この特徴によって、当該装置のユーザは、生きた患者で作業する前に、生きた患者の解剖学的な特徴を習熟することができる。歯科用マネキン装置の模擬された解剖学的な特徴は、歯科診療において訓練生のためになる他に類のないトレーニングを提供する。
【００４４】
実施形態において、プロセッサは、歯科用マネキンの状態に関してセンサから情報を処理するために提供される。更なる実施形態において、プロセッサは、状態が所定の状態を満たすかどうかを決定するようにプログラムされる。所定の状態は、例えば、歯科用マネキン頭部の最適な方向または位置を含んでもよい。
【００４５】
更なる実施形態において、プロセッサは、状態に応じてユーザにフィードバックを提供するようにプログラムされる。フィードバックは、音声出力、視覚出力、味覚出力、嗅覚出力、または触覚出力を含んでもよい。その上、フィードバックは、歯科用マネキン・シミュレーション装置の動きを含んでもよい。例えば、歯科用マネキン頭部の振動、または歯科用マネキン頭部の上顎および／または下顎の動きのような動きは、いくつかの事例において、ユーザにフィードバックを提供するために用いられてもよい。さらにもう一つの実施形態において、動きは、歯科用マネキン・シミュレーション装置の目またはまぶた、顎または鼻の動きを含んでもよい。
【００４６】
更なる実施形態において、歯科用シミュレーション・システムが提供される。システムは、歯科用ワークステーションと歯科トレーニング処置の歯科用マネキン・シミュレーション装置を含む。歯科用マネキン・シミュレーション装置は、歯科用ワークステーションに接続するために構成される突起構成要素と、人間または人間以外の動物の頭部を模擬するために構成される歯科用マネキン頭部と、歯科用マネキンの状態を検知するために歯科用マネキンに付随するセンサと、状態に応じてフィードバックをユーザに提供する信号出力装置とを含む。ここで、状態とは、その動き、位置もしくは方向、または頻度である。出力は、歯科用ワークステーションによってユーザに提供されてもよい。歯科用ワークステーションは、模擬された歯科作業環境、他の歯科用器具を提供するために、照明を更に含んでもよい。トレーニングではなく実際に運転している歯科用ワークステーションを模擬するために、水または圧縮空気接続が、歯科用ワークステーションの一部として含まれてもよい。
【００４７】
歯科用マネキン・シミュレーション装置および／またはシステムは、ソフトウェア、ファームウェア、一実施形態においては取り外し可能なＵＳＢ装置のようなメモリモジュールを含んでもよい。あるいは、コンピュータ、ネットワーク、インターフェース、当該装置のユーザのための指示を含む教育スクリプトのようなプログラム・コード情報を包含する１つ以上の付加的な装置に有線または無線で接続され得る。提供される情報は、状態が発生するとき、フィードバックとして提供されるスクリプトを含んでもよい。
【００４８】
他の実施形態において、歯科用マネキン・シミュレーション装置および／またはシステムは、マイクロプロセッサを更に含む。当該装置の回路は、少なくとも以下の一部を含んでもよい：マイクロプロセッサ；上述した音声、視覚、触覚、体性感覚、嗅覚および／または、味覚フィードバックを、開始・制御するための１つ以上の信号出力構成部品；上述したセンサ、および他の電子構成部品から信号を受け取るための１つ以上の信号入力構成部品。構成部品は、電気導体によって作動的に接続されてもよいが、他の実施形態において、構成部品は、物理的に接続されることなく作動的に接続されてもよい。例えば、いくつかの実施形態において、電子回路システムに含まれる少なくとも一部の構成部品は、誘導的に接続することができる。他の実施形態において、電子回路システムに含まれる少なくとも一部の構成部品は、エバネセント的に接続することができる。
【００４９】
当該装置の回路は、その中に含まれる構成部品に電子的に接続させるフレキシブルプリント回路基板を含んでもよい。当該回路は、当該装置の筐体に対してどのような適当な方法で配置されてもよく、装置の筐体に付随させてもよい。いくつかの実施形態において、例えば、当該回路は、当該装置に組み込むことができる。当該回路は、当該装置の筐体内に収容することができる。および／または、一部または全部は、当該装置と同時に、および／または、当該装置の同じプロセスで、組み立てられてもよく、当該回路は、代わりに、または加えて、当該装置の外側部分上に提供されてもよい。
【００５０】
さらに他の実施形態において、非一時的なコンピュータ読取可能媒体は、当該装置に埋め込まれることができる。非一時的なコンピュータ読取可能媒体は、一実施形態では、ユーザ入力に応じてユーザへのフィードバックを提供するための、当該装置の制御インターフェース上のユーザ入力構成部品の起動に応じて、一例においては、当該装置の信号出力構成要素を介して、処理装置に音声を出力させるために、マイクロプロセッサまたは他の処理装置によって実行可能な指示を保存する。他の実施形態では、このプロセスは、ユーザ入力なしで発生する。
【００５１】
本発明のいくつかの実施形態は、コンピュータに実装された様々な操作を実行するために、指示またはコンピュータ・コードを有するコンピュータ読取可能媒体を伴うコンピュータ記憶製品に関する。媒体とコンピュータ・コードは、本発明のために特別に設計・作成されたものでもよく、あるいは、コンピュータ・ソフトウェア技術を有する当業者にとって周知で、利用可能なものでもよい。以下に限定されないが、コンピュータ読取可能媒体の例は、以下を含むが、これに限定されない：ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスクおよび磁気テープのような磁気記憶媒体；コンパクト・ディスク／デジタルビデオディスク（ＣＤ／ＤＶＤ）、Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｉｅｓ（ＣＤ−ＲＯＭ）およびホログラフィック装置のような光記憶媒体；フロプティカル・ディスクのような光磁気記憶媒体；搬送波信号；および例えば、エイシック（ＡＳＩＣｓ）、Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅｓ（ＰＬＤｓ）およびＲＯＭとＲＡＭ装置のような、プログラム・コードを保存して実行するために特に構成されるハードウェア装置。コンピュータ・コードの例は、コンパイラによって生成されるような、マイクロコードまたはマイクロ命令、機械語命令、およびインタプリタを用いてコンピュータによって実行される高級言語による命令を有するファイルを含むが、これに限定されない。例えば、本発明の実施形態は、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｃ＋＋、または他のオブジェクト指向プログラミング言語、および開発ツールを用いて実装されてもよい。コンピュータ・コードの付加的な例は、制御信号、暗号化コード、および圧縮コードを含むが、これに限定されない。
【００５２】
データ記憶モジュールまたはメモリモジュールは、磁気的、光学的、電磁気的、赤外線の、または半導体のシステム、機器、装置、または、伝搬媒質のような記憶媒体構成部品を含んでもよいが、これに限定されない。コンピュータ読取可能媒体のより特定の例（包括的でないリスト）は、以下の通りである：携帯コンピュータ・ディスケット、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュ・メモリ）、光ファイバ、コンパクト・ディスクＲＯＭ（ＣＤ−ＲＯＭ）、ＤＶＤ（デジタルビデオディスク）、または他の電子記憶媒体。
【００５３】
本発明の特定の実施形態の操作を行うためのコンピュータ・プログラム・コード・モジュールは、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｐｅｒｌ、Ｐｙｔｈｏｎ、Ｒｕｂｙ、Ｌｉｓｐ、ＰＨＰ、「Ｃ」、ＦＯＲＴＲＡＮ、Ａｓｓｅｍｂｌｙ、またはＣ＋＋を含むオブジェクト指向、手続および／または解釈プログラミング言語で記述されてもよいが、これに限定されない。当該コード・モジュールは、スタンドアロン・ソフトウェア・パッケージとして、当該装置上で完全に、当該装置上で部分的に実行してもよいし、当該装置上で部分的に実行してもよいし、リモート・コンピュータ上または当該装置上で部分的に実行してもよいし、または、リモート・コンピュータ上または当該装置上で完全に実行してもよい。後述するシナリオでは、リモート・コンピュータまたは装置は、ユーザの装置にローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）またはワイド・エリア・ネットワーク（ＷＡＮ）経由で接続されてもよく、あるいは、接続は、（例えば、インターネットサービスプロバイダを用いているインターネットを介して）外付けコンピュータで行われてもよい。
【００５４】
図を参照して、図１は、歯科用マネキン・シミュレーション装置１００の一実施形態の斜視図を提示する。図１の実施形態は、歯科用マネキン頭部１０と、頭部に付随するセンサ１２と、装置１００に取り付けられる信号出力装置１４とを含む。信号出力装置は、ユーザ・インタフェース１６と複数のユーザ入力構成要素１８とを含む。突起構成要素２０は、図１に提示される。突起構成要素は、装置１００を歯科用作業ステーションまたは他の装置に取り付けるために用いられてもよい。プロセッサ３０は、ユーザ・インタフェース１６に組み込まれるように、図１に示される。プロセッサは、歯科用マネキン・シミュレーション装置１００の状態に関する、当該装置のセンサからの情報を処理するために提供される。プロセッサ３０は、ユーザ・インタフェース１６に必ずしも組み込まれる必要はなく、歯科用マネキン・シミュレーション装置１００の独立した特徴であり得る。この際、有線、無線または当該技術分野で知られている他の接続を介して、当該装置に相互接続されるか付随される。
【００５５】
図２は、歯科用マネキン頭部１０が提供され、胴領域２２が当該装置１００に取り付けられている、歯科用マネキン・シミュレーション装置１００の実施形態の斜視図を提供する。胴領域２２は、上部胴の一部として示されているが、より完全な胴を含んでもよい。センサ１２は、歯科用マネキン頭部１０上と胴領域２２上とに提供される。ｘ、ｙ、ｚ軸は、図２においても確認される。
【００５６】
図３に示されるように、マネキンは、１つ以上の次元、例えば、前方／後方、および／または側方／側方に、頭部１０の動きを可能にするために、首領域に回転可能な関節３０２を提供することができる。加えて、頭部支持シャフト２０は、頭部１０の回転を可能にするために回転することができる。図示の関節３０２の各々は、関節３０２の屈曲を検出する回転センサ３０４と係合する突出シャフト３１２を含む。図の例では、頭部１０の回転は、１つ以上のギア３０６と３０８と回転センサー・シャフトを介して支持シャフト／突起構成要素２０に係合する回転センサ３１４によって検出される。しかしながら、回転センサを関節または回転シャフトと係合する他の方法は、当業者に十分理解される。
【００５７】
図３に示される例示の実施形態において、例えば、回転センサ３０４と３１４は、以下の通りであり得る：ダイナパー（Ｄｙｎａｐａｒ）によって販売されているＳｅｒｉｅｓ  ＥＣ２３  Ｍｉｎｉａｔｕｒｅ  Ｅｎｃｏｄｅｒｓのようなエンコーダ；位差計ベースの、回転位置センサ；または、回転運動または位置を検出するための如何なる他の種類のセンサ。多数の種類の回転センサが当業者によく知られている。
【００５８】
工業で一般に使用される、多くの金属、セラミックス、プラスチックを含む典型的なエンジニアリング材料は、必要とされるアナログの特性に従ってモデルを作製する際に用いられてもよい。
【００５９】
ここで用いられるすべての技術的で科学的な用語は、ここに定められない限り、当該技術分野における通常の知識を有する者によって一般によく理解されているのと同じ意味を有することを意図する点に注意することは、本発明の理解にとって重要である。また、ここで使用される技術も、特に明記しない限り、当該技術分野で通常の知識を有する者に知られているものである。ここで主張され、開示される発明をより明らかに容易に理解する目的のために、以下の定義は提供される。
【００６０】
本発明の多数の実施形態が現在の文脈で、ここで示され、説明されているが、そのような実施形態は、一例の目的で提供されるだけで、限定の目的で提供される訳ではない。多数のバリエーション、変更、および代替は、ここで発明から物質的に離れることなく、該技術分野の当業者に想起されるであろう。例えば、本発明は、ここで開示される最良の形態に限られている必要はなく、ゆえに、他の応用例が本発明の教えから等しく利益を得ることができる。また、特許請求の範囲において、手段と機能（ｍｅａｎｓ−ｐｌｕｓ−ｆｕｎｃｔｉｏｎ）およびステップと機能（ｓｔｅｐ−ｐｌｕｓ−ｆｕｎｃｔｉｏｎ）条項は、各々、列挙された機能と、構造等価物あるいは動作等価物だけでなく、等価構造または等価動作をも、実行することとして、ここで説明される構造と行為を包含することを意図する。したがって、すべてのこのような変更は、それらの解釈に対する関連した法律に従って、以下の特許請求の範囲で定められるように、この発明の範囲内に含まれることを意図する。
【図１】
2014134762.tif 000003
【図２】
2014134762.tif 000004
【図３】
2014134762.tif 000005
【図４】
2014134762.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成25年12月2日(2013.12.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科トレーニング処置のための歯科用マネキン・シミュレーション装置であって、
人間または人間以外の動物の頭部を模擬するために構成される歯科用マネキン頭部と、
前記歯科用マネキンに付随し、前記歯科用マネキンの第１および第２の状態を検知するために構成されるセンサと、
前記第１の状態は、前記歯科用マネキン頭部の傾きにおける変化を含み、前記第２の状態は、前記歯科用マネキン頭部の回転における変化を含み、
前記第１および前記第２の状態のうちの少なくとも１つに応じてユーザへのフィードバックを提供するために構成される信号出力装置と
を備えることを特徴とする歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項２】
前記センサは、前記歯科用マネキン頭部の位置における変化を検知するために更に構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項３】
前記センサは、前記第１および前記第２の状態のうちの少なくとも１つの頻度を検知するために更に構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項４】
前記センサは、現実の人間ならば、不快、気まずさ、および不適切なものの少なくとも１つであるだろう身体的な接触を検知するために更に構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項５】
前記センサは、傾斜計である、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項６】
前記センサは、加速度計である、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項７】
前記センサは、慣性座標単位である、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項８】
前記センサは、ジャイロスコープである、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項９】
前記センサは、モーション検知装置である、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項１０】
前記信号出力装置は、前記歯科用マネキンの状態が所定の状態値を満たすとき、ユーザへのフィードバックを提供するために更に構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項１１】
前記フィードバックは、模擬された音声ステートメントから成る、
ことを特徴とする請求項１０に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項１２】
前記信号出力装置は、ユーザ・インタフェースから成る、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項１３】
前記ユーザ・インタフェースは、グラフィカル・ユーザ・インタフェース（ＧＵＩ）である、
ことを特徴とする請求項１２に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項１４】
前記ユーザ・インタフェースは、少なくとも１つのユーザ入力構成要素を含む、
ことを特徴とする請求項１３に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項１５】
前記センサは、前記歯科用マネキン頭部に埋め込まれる、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項１６】
歯科用ワークステーションへの接続のために構成される突起構成要素を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項１７】
胴領域を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項１８】
前記胴領域は、少なくとも１つのセンサを備えることを特徴とする請求項１７に記載の歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項１９】
歯科トレーニング処置のための歯科用マネキン・シミュレーション装置であって、
人間または人間以外の動物の頭部を模擬するために構成される歯科用マネキン頭部と、
前記歯科用マネキンに付随し、前記歯科用マネキン頭部の複数の動きを検知するために構成されるセンサと、
前記センサに付随し、前記センサによって検知される複数の動きを保存するために構成された回路を備え、プログラム化されたプロセッサと、
を備えることを特徴とする歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【請求項２０】
歯科トレーニング処置のための歯科用マネキン・シミュレーション装置であって、
人間または人間以外の動物の頭部を模擬するために構成される歯科用マネキン頭部と、
前記歯科用マネキンに付随し、前記歯科用マネキン頭部の状態を検知するために構成され、ジャイロスコープ、加速度計または傾斜計を含むセンサと、
を備えることを特徴とする歯科用マネキン・シミュレーション装置。
【外国語明細書】
2014134762000001.pdf