(57)【要約】【課題】様々な種類のＥＶ車両に利用でき、視認により運転者を誘導でき、設備費用を抑えることができるＥＶ車両用の搬送装置を提供する。【解決手段】ＥＶ車両４に電力を供給する給電口４ａを有するＥＶ車両用の搬送装置２であって、給電用定位置６ａにＥＶ車両４を搭載するパレット６と、パレット６より反車両出入側に設けられた鏡８と、を備え、ＥＶ車両４を案内する誘導ライン１０が、パレット６上とパレット６から鏡８までの床面Ａ上に連続して設けられており、鏡８は、パレット６上を移動して給電用定位置６ａにＥＶ車両４が位置するまで、ＥＶ車両４の運転者Ｂが鏡８に映るＥＶ車両４と誘導ライン１０とを目視できるように配置されており、運転者Ｂは、鏡８に映るＥＶ車両４を視認しながらＥＶ車両４の幅方向一端を誘導ライン１０に合わせることによりＥＶ車両４を給電用定位置６ａに誘導する。【選択図】図１
2014237977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＥＶ車両に電力を供給する給電口を有するＥＶ車両用の搬送装置であって、
給電用定位置に前記ＥＶ車両を搭載するパレットと、
前記パレットより反車両出入側に設けられた鏡と、を備え、
前記ＥＶ車両を案内する誘導ラインが、前記パレット上と前記パレットから前記鏡までの床面上に連続して設けられており、
前記鏡は、前記パレット上を移動して前記給電用定位置に前記ＥＶ車両が位置するまで、前記ＥＶ車両の運転者が前記鏡に映る前記ＥＶ車両と前記誘導ラインとを目視できるように配置されており、
前記運転者は、前記鏡に映る前記ＥＶ車両を視認しながら前記ＥＶ車両の幅方向一端を前記誘導ラインに合わせることにより前記ＥＶ車両を前記給電用定位置に誘導する、ことを特徴とするＥＶ車両用の搬送装置。
【請求項２】
前記誘導ラインは、前記床面から前記鏡の表面まで連続して設けられており、
前記鏡の表面の前記誘導ラインは、前記給電用定位置に位置する前記ＥＶ車両、もしくは、前記鏡に映る前記ＥＶ車両の幅方向一端に沿って位置し、
前記運転者は、前記鏡に映る前記ＥＶ車両を視認しながら前記ＥＶ車両の車輪の幅方向一端を前記パレット上と前記床面上との前記誘導ラインに合わせて前記ＥＶ車両を移動し、
前記鏡に映る前記車輪が視界から消えた後に、前記ＥＶ車両、もしくは、前記鏡に映る前記ＥＶ車両の幅方向一端を前記鏡の表面上の前記誘導ラインに合わせることにより前記ＥＶ車両を前記給電用定位置に誘導する、ことを特徴とする請求項１に記載のＥＶ車両用の搬送装置。
【請求項３】
前記鏡は、前記パレットより反車両出入側の正面に位置する正面鏡と、
前記正面鏡より上方に設けられた上方鏡と、を有し、
前記上方鏡は、前記正面鏡に映る前記ＥＶ車両の車輪が前記運転者の視界から消えた後から前記給電用定位置に前記ＥＶ車両が位置するまで、前記運転者が前記上方鏡に映る前記ＥＶ車両と前記誘導ラインとを目視できるように配置されており、
前記運転者は、前記正面鏡に映る前記ＥＶ車両を視認しながら前記ＥＶ車両の前記車輪の幅方向一端を前記誘導ラインに合わせて前記ＥＶ車両を移動し、
前記正面鏡に映る前記車輪が視界から消えた後、前記上方鏡に映る前記ＥＶ車両を視認しながら前記ＥＶ車両の前記車輪の幅方向一端を前記パレット上と前記床面上との前記誘導ラインに合わせることにより前記ＥＶ車両を前記給電用定位置に誘導する、ことを特徴とする請求項１に記載のＥＶ車両用の搬送装置。
【請求項４】
前記上方鏡は、前記運転者が、前記上方鏡に映る前記ＥＶ車両と前記誘導ラインとを前記正面鏡を介して目視できるように配置されている、ことを特徴とする請求項３に記載のＥＶ車両用の搬送装置。
【請求項５】
前記誘導ラインは、前記パレットの上面から上方に突出する複数の突起を有し、
前記運転者は、前記ＥＶ車両の車輪が前記突起上を移動して振動を生じることにより該車輪が前記誘導ライン上に在ると判断し、前記ＥＶ車両の幅方向一端を前記誘導ラインに合わせる、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のＥＶ車両用の搬送装置。
【請求項６】
前記誘導ラインは、車輪の荷重を感知する感圧センサを有し、
前記感圧センサは、荷重を感知したときに発光する発光ライトに電気的に接続されており、
前記運転者は、前記発光ライトが発光することにより、前記車輪が前記誘導ライン上に在ると判断し、前記ＥＶ車両の幅方向一端を前記誘導ラインに合わせる、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のＥＶ車両用の搬送装置。
【請求項７】
前記ＥＶ車両は、左右側面の一方に前記給電口を有し、
前記給電用定位置は、前記左右側面の前記一方側の幅方向一端が、前記パレットの前記一方側の幅方向一端から一定の距離を隔てて位置する、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のＥＶ車両用の搬送装置。
【請求項８】
前記誘導ラインは、前記給電用定位置の前記一方側の幅方向一端に接して設けられる、ことを特徴とする請求項７のいずれか一項に記載のＥＶ車両用の搬送装置。
【請求項９】
前記誘導ラインは、前記パレット上と前記パレットから前記鏡までの床面上に連続して複数本設けられており、
前記複数本の前記誘導ラインは、互いに色が異なり、
左側面に前記給電口を有する前記ＥＶ車両を案内する左用誘導ラインと、右側面に前記給電口を有する前記ＥＶ車両を案内する右用誘導ラインと、を少なくとも含む、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のＥＶ車両用の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＥＶ車両への充電機能を備えたＥＶ車両用の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、一般ガソリン車に代えて、電動機を動力源としたＥＶ車両が普及している。このようなＥＶ車両は排気ガス量を減らせるため環境保全上優れているが、ガソリンの代わりに、バッテリに電力を充電する必要がある。そのため、機械式駐車装置に格納している時間を利用して充電する充電機能付きの機械式駐車装置が開発されている。
【０００３】
一般ガソリン車であれば、機械式駐車設備内で給油を行うことは無く、給油口の蓋を閉じた状態で駐車するため、駐車位置は何ら問題にならない。
しかし、ＥＶ車両の場合には、充電機能を有する機械式駐車設備内で給電口の蓋（以下、給電口蓋）を開けて充電ガンを差し込んだ状態を維持して駐車することとなる。
【０００４】
給電口蓋を開放して充電ガンを接続した状態でＥＶ車両を充電パレットの所定位置に乗り入れさせる機械式駐車設備として、特許文献１が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−８９２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＥＶ車両の給電口に電力を供給する方法としては、電気的安定性及び接続装着の利便性が高いことから、ガソリン車の給油ガンに外観が類似した大形のガン型充電アダプタ（以下、充電ガン）が主流となりつつある。一般に充電ガンは大きく、充電ガンに接続される電圧線チューブは可撓性が小さいため、充電ガンを差し込むと、給電口蓋をほぼ９０°開くことになり、その給電口蓋や充電ガン、湾曲した電圧線チューブがパレットの外形からはみ出るおそれがある。そのため機械式駐車装置の昇降路や横行路をパレットが移動する際、パレットからはみ出た給電口蓋や充電ガン等が周囲の機器や他の車両に干渉するおそれがあった。
【０００７】
また上述した特許文献１の機械式駐車装置では、光線を放射して、最も突出する車体側方部分をセンサで検知し、音声でＥＶ車両を誘導している。
しかしＥＶ車両は、給電口位置の配置が左部、右部、前部、後部と統一されておらず、ＥＶ車両の種類も軽自動車、小型普通車、もしくは大型重量車と様々である。その上、機械式駐車装置には、駐車中に給電の必要が無い一般ガソリン車も駐車する。
【０００８】
そのため機械式駐車装置にはそれらの給電口位置や車両の種類にそれぞれ応じた誘導が必要となり、ＥＶ車両を誘導するセンサやガイド部材が複数必要であった。
またガイド部材を設置すると、ガイド部材に車両が接触し、車両に傷が付くおそれがあった。
【０００９】
さらにセンサによる誘導は、車両の運転者がセンサ位置を視認できないので、入庫しにくかった。
また一般ガソリン車用の機械式駐車装置をＥＶ車両兼用に改造する場合、様々なセンサやガイド部材を設置しなければならず、設備費用が高かった。
【００１０】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、視認により運転者を誘導でき、設備費用を抑えることができるＥＶ車両用の搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によれば、ＥＶ車両に電力を供給する給電口を有するＥＶ車両用の搬送装置であって、
給電用定位置に前記ＥＶ車両を搭載するパレットと、
前記パレットより反車両出入側に設けられた鏡と、を備え、
前記ＥＶ車両を案内する誘導ラインが、前記パレット上と前記パレットから前記鏡までの床面上に連続して設けられており、
前記鏡は、前記パレット上を移動して前記給電用定位置に前記ＥＶ車両が位置するまで、前記ＥＶ車両の運転者が前記鏡に映る前記ＥＶ車両と前記誘導ラインとを目視できるように配置されており、
前記運転者は、前記鏡に映る前記ＥＶ車両を視認しながら前記ＥＶ車両の幅方向一端を前記誘導ラインに合わせることにより前記ＥＶ車両を前記給電用定位置に誘導する、ことを特徴とするＥＶ車両用の搬送装置が提供される。
【００１２】
また前記誘導ラインは、前記床面から前記鏡の表面まで連続して設けられており、
前記鏡の表面の前記誘導ラインは、前記給電用定位置に位置する前記ＥＶ車両、もしくは、前記鏡に映る前記ＥＶ車両の幅方向一端に沿って位置し、
前記運転者は、前記鏡に映る前記ＥＶ車両を視認しながら前記ＥＶ車両の車輪の幅方向一端を前記パレット上と前記床面上との前記誘導ラインに合わせて前記ＥＶ車両を移動し、
前記鏡に映る前記車輪が視界から消えた後に、前記ＥＶ車両、もしくは、前記鏡に映る前記ＥＶ車両の幅方向一端を前記鏡の表面上の前記誘導ラインに合わせることにより前記ＥＶ車両を前記給電用定位置に誘導する。
【００１３】
また前記鏡は、前記パレットより反車両出入側の正面に位置する正面鏡と、
前記正面鏡より上方に設けられた上方鏡と、を有し、
前記上方鏡は、前記正面鏡に映る前記ＥＶ車両の車輪が前記運転者の視界から消えた後から前記給電用定位置に前記ＥＶ車両が位置するまで、前記運転者が前記上方鏡に映る前記ＥＶ車両と前記誘導ラインとを目視できるように配置されており、
前記運転者は、前記正面鏡に映る前記ＥＶ車両を視認しながら前記ＥＶ車両の前記車輪の幅方向一端を前記誘導ラインに合わせて前記ＥＶ車両を移動し、
前記正面鏡に映る前記車輪が視界から消えた後、前記上方鏡に映る前記ＥＶ車両を視認しながら前記ＥＶ車両の前記車輪の幅方向一端を前記パレット上と前記床面上との前記誘導ラインに合わせることにより前記ＥＶ車両を前記給電用定位置に誘導する。
【００１４】
また前記上方鏡は、前記運転者が、前記上方鏡に映る前記ＥＶ車両と前記誘導ラインとを前記正面鏡を介して目視できるように配置されている。
【００１５】
また前記誘導ラインは、前記パレットの上面から上方に突出する複数の突起を有し、
前記運転者は、前記ＥＶ車両の車輪が前記突起上を移動して振動を生じることにより該車輪が前記誘導ライン上に在ると判断し、前記ＥＶ車両の幅方向一端を前記誘導ラインに合わせる。
【００１６】
また前記誘導ラインは、車輪の荷重を感知する感圧センサを有し、
前記感圧センサは、荷重を感知したときに発光する発光ライトに電気的に接続されており、
前記運転者は、前記発光ライトが発光することにより、前記車輪が前記誘導ライン上に在ると判断し、前記ＥＶ車両の幅方向一端を前記誘導ラインに合わせる。
【００１７】
また前記ＥＶ車両は、左右側面の一方に前記給電口を有し、
前記給電用定位置は、前記左右側面の前記一方側の幅方向一端が、前記パレットの前記一方側の幅方向一端から一定の距離を隔てて位置する。
【００１８】
また前記誘導ラインは、前記給電用定位置の前記一方側の幅方向一端に接して設けられる。
【００１９】
また前記誘導ラインは、前記パレット上と前記パレットから前記鏡までの床面上に連続して複数本設けられており、
前記複数本の前記誘導ラインは、互いに色が異なり、
左側面に前記給電口を有する前記ＥＶ車両を案内する左用誘導ラインと、右側面に前記給電口を有する前記ＥＶ車両を案内する右用誘導ラインと、を少なくとも含む。
【発明の効果】
【００２０】
上述した本発明のＥＶ車両用の搬送装置によれば、誘導ラインがパレット上とパレットから鏡までの床面上に連続して設けられており、給電用定位置にＥＶ車両が位置するまで鏡に映るＥＶ車両と誘導ラインとを運転者が目視できるように鏡が配置されているので、運転者は、鏡を介してＥＶ車両と誘導ラインの位置関係を視認しながらＥＶ車両を入庫でき、入庫しやすい。
【００２１】
また誘導ラインにＥＶ車両の幅方向一端を合わせて駐車させるため、ＥＶ車両の種類や大きさに関係なく一律に誘導ラインに沿って駐車することとなり、大きさや給電口の配置が様々なＥＶ車両にも対応できる。
【００２２】
さらに一般ガソリン車用の機械式駐車装置をＥＶ車両兼用に改造する場合でも、誘導ラインを設ける塗装用具、テープ、もしくはシールと鏡があれば様々なＥＶ車両を誘導できるので、設備費用を安く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態のＥＶ車両用の搬送装置の説明図である。
【図２】本発明の誘導ラインの説明図である。
【図３】本発明の第２実施形態のＥＶ車両用の搬送装置の説明図である。
【図４】本発明の第３実施形態のＥＶ車両用の搬送装置の説明図である。
【図５】本発明の第４実施形態のＥＶ車両用の搬送装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２５】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態のＥＶ車両用の搬送装置２の説明図である。（Ａ）はＥＶ車両４がパレット６に乗り込む前の搬送装置２を上から見たときの図、（Ｂ）はＥＶ車両４が給電用定位置６ａに駐車したときの搬送装置２を上から見たときの図である。また（Ｃ）は図１（Ｂ）のＡ−Ａ矢視図であり、（Ｄ）は図１（Ｂ）を左側面から見たときの側面図である。
本発明は、ＥＶ車両４に電力を供給する給電口４ａを有するＥＶ車両４を、充電した状態を維持したまま機械式駐車装置に駐車するためのＥＶ車両用の搬送装置２（以下、単に搬送装置２）である。
【００２６】
本実施形態の機械式駐車装置は、例えば、建屋の地上階が入出庫階となっており、ここに入出庫口Ｃが設けられている。この入出庫口Ｃは、車両を建屋内に進入させる出入口である。この入出庫口Ｃの内側の入出庫部Ｄには、床面Ａを通って車両が乗り入れるための一つのパレット６が設置される。
【００２７】
本発明のＥＶ車両用の搬送装置２は、この機械式駐車装置の入出庫部Ｄに設けられている。
なお、搬送装置２が設置される駐車装置は、他の構成のものでもよい。
【００２８】
本発明の搬送装置２は、給電用定位置６ａにＥＶ車両４を搭載するパレット６と、パレット６より反車両出入側に設けられた鏡８と、を備える。
なお本願で、車両出入側とは、パレット６にＥＶ車両４が乗り込む乗り込み口側の方向、つまりパレット６から見たときの入出庫口Ｃ側の方向を指し、反車両出入側とは、車両出入側の反対側、つまり入庫時のＥＶ車両４の進行方向に対して奥側の方向を指す。またＥＶ車両４の進行方向に対して横方向をパレット６の幅方向とする。また、右ハンドルの車両の運転席側を右側、助手席側を左側とする。
【００２９】
図１（Ｂ）と図１（Ｄ）に示すように、パレット６は、入出庫部Ｄに設置されており、ＥＶ車両４の給電口４ａに電力を供給するための充電アダプタ６ｂを有する。充電アダプタ６ｂは、ガン型の充電ガンでもよく、小型の充電アダプタでもよい。また給電口４ａの位置がＥＶ車両４の左部、右部、前部、後部と様々であることに対応して、１つのパレット６が複数の充電アダプタ６ｂをパレット６の左端部、右端部、車両出入側端部、もしくは反車両出入側端部に備えていても良い。
またバリアフリーにするため、パレット６の上面は、床面Ａと面一な高さに設置され、パレット６の上面に車止めやガイドが設けられていないことが好ましいが、パレット６の上面と床面Ａとの間に小さな段差があってもよい。
【００３０】
ＥＶ車両４は、左右側面の一方に給電口４ａを有するとき、そのＥＶ車両４の給電用定位置６ａは、左右側面の前記一方側の幅方向一端が、パレット６の前記一方側の幅方向一端から一定の距離を隔てて位置することが好ましい。
【００３１】
すなわち例えば、左部に給電口４ａを有するＥＶ車両用の給電用定位置６ａはパレット６の左側端部から一定の距離を隔てて位置し、右部に給電口４ａを有するＥＶ車両用の給電用定位置６ａはパレット６の右側端部から一定の距離を隔てて位置することが好ましい。ここで「一定の距離」とは、給電用定位置６ａにＥＶ車両４が駐車し、給電口４ａに電力を供給するときに、給電口４ａの蓋４ｃや充電アダプタ６ｂもしくは湾曲した電圧線チューブ６ｃがパレット６からはみ出ない距離をいう。
なお、給電口４ａが無い一般ガソリン車両は、パレット６の中央に駐車することがよい。
【００３２】
鏡８は、パレット６上を移動して給電用定位置６ａにＥＶ車両４が位置するまで、ＥＶ車両４の運転者Ｂが鏡８に映るＥＶ車両４と誘導ライン１０とを目視できるように配置されている。
鏡８は、パレット６の反車両出入側端部から一定の間隔を隔てて配置される。パレット６の反車両出入側端部から鏡８までの距離は、ＥＶ車両４が給電用定位置６ａに位置するまで運転者Ｂが鏡８に映るＥＶ車両４と誘導ライン１０とを目視できるほど離れていることが好ましい。また、反射面９を垂直にして鏡８を設置することが好ましいが、反射面９を垂直より床面Ａ側に向け、斜めに傾けて設置してもよい。
【００３３】
また鏡８は、一般的なガラス製の鏡に限らず、鏡面を有するプラスチック製もしくはポリエステル製のフィルムをパネルに貼り付けたフィルムミラー、金属板を鏡面磨きした反射板、もしくは、プラスチック製の鏡、等、ＥＶ車両４と誘導ライン１０を映す鏡面を有する素材であればどのようなものでもよい。
また、運転者Ｂの視線の位置が変化してもＥＶ車両４と誘導ライン１０とを視認できるように、反射面９の全体もしくは一部が凹面もしくは凸面に形成されていてもよい。
【００３４】
図２は、本発明の誘導ライン１０の説明図である。(Ａ)は複数本の誘導ライン１０の説明図、（Ｂ）はパレット６の上面から上方に突出する複数の突起１０ｃを有する誘導ライン１０の説明図、（Ｃ）は感圧センサ１０ｄを有する誘導ライン１０の説明図である。
パレット６上とパレット６から鏡８までの床面Ａ上には、ＥＶ車両４を案内する誘導ライン１０が、連続して設けられている。
誘導ライン１０は、塗装、粘着テープ、シール、パレット６の上面から上方に突出する複数の突起１０ｃを有するテープ、パネル、もしくは感圧センサ１０ｄが好ましい。
【００３５】
図２(Ｂ)に示すように、誘導ライン１０がパレット６の上面から上方に突出する複数の突起１０ｃを有する場合、運転者Ｂは、ＥＶ車両４の車輪４ｂが突起１０ｃ上を移動して振動を生じることにより車輪４ｂが誘導ライン１０上に在ると判断し、ＥＶ車両４の幅方向一端を誘導ライン１０に合わせることができる。
【００３６】
また誘導ライン１０は、車輪４ｂの荷重を感知し、その荷重を感知したときに発光する発光ライト１２に電気的に接続されている感圧センサ１０ｄを有していてもよい。
感圧センサ１０ｄは複数でも、単数でもよい。
【００３７】
感圧センサ１０ｄは、誘導ライン１０上にあることが好ましい。
感圧センサ１０ｄが、誘導ライン１０上にある場合、運転者Ｂは、発光ライト１２が発光することにより、車輪４ｂが誘導ライン１０上に在ると判断し、ＥＶ車両４の幅方向一端を誘導ライン１０に合わせることができる。
【００３８】
もしくは感圧センサ１０ｄは、誘導ライン１０を挟んで給電用定位置６ａの反対側で誘導ライン１０に沿って設置されていてもよい。
その場合、例えば幅方向一端側が左側を指すときに、「もう少し右側に寄って下さい」のような運転者Ｂへの指示が記載されたパネルを、発光ライト１２で発光させてもよい。
【００３９】
このように感圧センサ１０ｄが、誘導ライン１０を挟んで給電用定位置６ａの反対側で誘導ライン１０に沿って設置する場合、運転者Ｂは、発光ライト１２が発光することにより、車輪４ｂが誘導ライン１０から給電用定位置６ａの反対側にはみ出たことを知り、ＥＶ車両４の幅方向一端を誘導ライン１０に合わせることができる。
なお、誘導ライン１０は、突起１０ｃと感圧センサ１０ｄとを併用してもよい。
【００４０】
ＥＶ車両４が左右側面の一方に給電口４ａを有し、そのＥＶ車両４の給電用定位置６ａが、左右側面の前記一方側の幅方向一端がパレット６の前記一方側の幅方向一端から一定の距離を隔てて位置するとき、誘導ライン１０は、給電用定位置６ａの前記一方側の幅方向一端に接して設けられることが好ましい。
これにより運転者Ｂが誘導ライン１０に合わせてＥＶ車両４を誘導することで、ＥＶ車両４を容易に給電用定位置６ａに駐車することができる。
【００４１】
また誘導ライン１０は、パレット６上とパレット６から鏡８までの床面Ａ上に連続して複数本設けられ、それらの複数本の誘導ライン１０は、互いに色が異なり、左側面に給電口４ａを有するＥＶ車両４を案内する左用誘導ライン１０ａと、右側面に給電口４ａを有するＥＶ車両４を案内する右用誘導ライン１０ｂと、を少なくとも含んでもよい。
【００４２】
すなわち例えば、例えば軽自動車、小型普通車、もしくは大型重量車、等の車種に限らず、左側面に給電口４ａを有するＥＶ車両４は全て左用誘導ライン１０ａにより案内し、右側面に給電口４ａを有するＥＶ車両４は全て右用誘導ライン１０ｂにより案内してもよい。
【００４３】
もしくは、一般ガソリン車両の誘導ライン１０は黄色、左部に給電口４ａを有するＥＶ車両４の大型重量車の誘導ライン１０は赤色、その小型普通車の誘導ライン１０は緑色、右部に給電口４ａを有するＥＶ車両４の大型重量車の誘導ライン１０は青色、その小型普通車の誘導ライン１０は桃色、等というように、給電口４ａの位置や車両の大きさ、車種に応じて、色が違う誘導ライン１０を複数本使用してもよい。
【００４４】
それにより例えば、一般ガソリン車両用の給電用定位置６ａはパレット６の中央に設置し、左部に給電口４ａを有するＥＶ車両用の給電用定位置６ａは右寄りに、右部に給電口４ａを有するＥＶ車両用の給電用定位置６ａは左寄りに設置する、等、車種に合わせて給電用定位置６ａの位置を変えることができるので、様々な給電口４ａの位置、車両の大きさ、もしくは車種のＥＶ車両４や一般ガソリン車両をそれぞれの車種に対応した最適な給電用定位置６ａに誘導することができる。
【００４５】
このように本発明の第１実施形態の搬送装置２は、運転者Ｂが、鏡８に映るＥＶ車両４を視認しながらＥＶ車両４の幅方向一端を誘導ライン１０に合わせることによりＥＶ車両４を給電用定位置６ａに容易に誘導できる。
【００４６】
（第２実施形態）
図３は、本発明の第２実施形態のＥＶ車両用の搬送装置２の説明図である。（Ａ）は、ＥＶ車両４が給電用定位置６ａに駐車したときの搬送装置２を上から見たときの図であり、（Ｂ）は図３（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。
【００４７】
図３（Ｂ）に示すように、本発明の第２実施形態の誘導ライン１０は、床面Ａから鏡８の表面まで連続して設けられており、鏡８の表面の誘導ライン１０は、給電用定位置６ａに位置するＥＶ車両４、もしくは、鏡８に映るＥＶ車両４の幅方向一端に沿って位置する。
それにより鏡８がパレット６に近接して設置されていても、運転者Ｂは、鏡８に映るＥＶ車両４を視認しながらＥＶ車両４の車輪４ｂの幅方向一端をパレット６上と床面Ａ上との誘導ライン１０に合わせてＥＶ車両４を移動し、鏡８に映る車輪４ｂが視界から消えた後に、ＥＶ車両４、もしくは、鏡８に映るＥＶ車両４の幅方向一端を鏡８の表面上の誘導ライン１０に合わせることによりＥＶ車両４を給電用定位置６ａに誘導することができる。
【００４８】
第２実施形態の鏡８はパレット６に近接して設置されているので、鏡８の表面の誘導ライン１０に合わせるＥＶ車両４は、本物のＥＶ車両４でも、鏡８に映った虚像のＥＶ車両４でも、どちらでもよい。
また鏡８の表面の誘導ライン１０は、ＥＶ車両４の給電口４ａの位置や車種に対応して複数本設けられていてもよい。
【００４９】
もしくは運転者Ｂの目線の位置が変化してもＥＶ車両４を給電用定位置６ａに誘導できるように、誘導ライン１０が曲線に形成されたり、鏡８が凹面鏡もしくは凸面鏡であったりしてもよい。もしくは、見る角度によって画像（すなわち誘導ライン１０の位置）が変わるように印刷されたレンチキュラー印刷を誘導ライン１０として使用してもよい。
その他の第２実施形態のＥＶ車両用の搬送装置２の構成は、第１実施形態と同様である。
【００５０】
（第３実施形態）
図４は、本発明の第３実施形態のＥＶ車両用の搬送装置２の説明図である。（Ａ）はＥＶ車両４がパレット６に乗り込むときの搬送装置２を左側面から見たときの側面図であり、（Ｂ）は図４（Ａ）の運転者Ｂが視線Ｐにより視認し得る正面鏡８ａの説明図である。また（Ｃ）はＥＶ車両４が給電用定位置６ａに駐車したときの搬送装置２を左側面から見たときの側面図であり、（Ｄ）は図４（Ｃ）の運転者Ｂが視線Ｑにより視認し得る上方鏡８ｂの説明図である。
【００５１】
第３実施形態の鏡８は、パレット６より反車両出入側の正面に位置する正面鏡８ａと、正面鏡８ａより上方に設けられた上方鏡８ｂと、を有する。
【００５２】
上方鏡８ｂは、正面鏡８ａに映るＥＶ車両４の車輪４ｂが運転者Ｂの視界から消えた後から給電用定位置６ａにＥＶ車両４が位置するまで、運転者Ｂが上方鏡８ｂに映るＥＶ車両４と誘導ライン１０とを目視できるように配置されている。
【００５３】
例えば上方鏡８ｂは、正面鏡８ａよりも上方で、その反射面９を垂直よりやや床面Ａ側かつ車両出入側に向けて、斜めに傾けて入出庫部Ｄの天井もしくは壁面に固定されていることが好ましい。また正面鏡８ａに映るＥＶ車両４の車輪４ｂが運転者Ｂの視界から消えた後に、上方鏡８ｂを介して運転者Ｂから車輪４ｂと誘導ライン１０とが視認できるのであれば、上方鏡８ｂがパレット６の幅方向一端側もしくは他端側に配置されていてもよい。
【００５４】
第３実施形態の搬送装置２の構成により、運転者Ｂは、正面鏡８ａに映るＥＶ車両４を視認しながらＥＶ車両４の車輪４ｂの幅方向一端を誘導ライン１０に合わせてＥＶ車両４を移動し、正面鏡８ａに映る車輪４ｂが視界から消えた後、上方鏡８ｂに映るＥＶ車両４を視認しながらＥＶ車両４の車輪４ｂの幅方向一端をパレット６上と床面Ａ上との誘導ライン１０に合わせることによりＥＶ車両４を給電用定位置６ａに誘導することができる。
その他の第３実施形態のＥＶ車両用の搬送装置２の構成は、第１実施形態と同様である。
【００５５】
（第４実施形態）
図５は、本発明の第４実施形態のＥＶ車両用の搬送装置２の説明図である。（Ａ）はＥＶ車両４がパレット６に乗り込むときの搬送装置２を左側面から見たときの側面図であり、（Ｂ）は図４（Ａ）の運転者Ｂが視線Ｒにより視認し得る正面鏡８ａの説明図である。また（Ｃ）はＥＶ車両４が給電用定位置６ａに駐車したときの搬送装置２を左側面から見たときの側面図であり、（Ｄ）は図４（Ｃ）の運転者Ｂが視線Ｓにより正面鏡８ａを介して上方鏡８ｂを視認するときの正面鏡８ａの説明図である。
【００５６】
第４実施形態の上方鏡８ｂは、運転者Ｂが、上方鏡８ｂに映るＥＶ車両４と誘導ライン１０とを正面鏡８ａを介して目視できるように配置されている。
すなわち第４実施形態の搬送装置２は、正面鏡８ａが反射面９を垂直より反射面９を天井に向けて、斜めに傾けて設置され、上方鏡８ｂが、正面鏡８ａよりも上方かつ車両出入側に位置し、その反射面９を床面Ａ側に向けて入出庫部Ｄの天井もしくは壁面に固定されている。上方鏡８ｂの反射面９は、水平よりやや反車両出入側に傾けて斜めに設けられていることが好ましい。
【００５７】
これにより第４実施形態の運転者Ｂは、正面鏡８ａから目線を移動することなく、正面鏡８ａを介して上方鏡８ｂによりＥＶ車両４と誘導ライン１０との位置関係を視認し、目視でＥＶ車両４を給電用定位置６ａに誘導することができる。
その他の第４実施形態のＥＶ車両用の搬送装置２の構成は、第３実施形態と同様である。
【００５８】
上述した本発明のＥＶ車両４用の搬送装置２によれば、誘導ライン１０がパレット６上とパレット６から鏡８までの床面Ａ上に連続して設けられており、給電用定位置６ａにＥＶ車両４が位置するまで鏡８に映るＥＶ車両４と誘導ライン１０とを運転者Ｂが目視できるように鏡８が配置されているので、運転者Ｂは、鏡８を介してＥＶ車両４と誘導ライン１０の位置関係を視認しながらＥＶ車両４を入庫でき、入庫しやすい。
【００５９】
また誘導ライン１０にＥＶ車両４の幅方向一端を合わせて駐車させるため、ＥＶ車両４の種類や大きさに関係なく一律に誘導ライン１０に沿って駐車することとなり、大きさや給電口４ａの配置が様々なＥＶ車両４にも対応できる。
【００６０】
さらに一般ガソリン車用の機械式駐車装置をＥＶ車両４兼用に改造する場合でも、塗装、テープ、もしくはシールでパレット６や床面Ａに設ける誘導ライン１０と鏡８があれば様々なＥＶ車両４を誘導できるので、設備費用を安く抑えることができる。
【００６１】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６２】
２  搬送装置、
４  ＥＶ車両、４ａ  給電口、
４ｂ  車輪、４ｃ  給電口の蓋、
６  パレット、６ａ  給電用定位置、
６ｂ  充電アダプタ、６ｃ  電圧線チューブ、
８  鏡、８ａ  正面鏡、８ｂ  上方鏡、
９  反射面、
１０  誘導ライン、
１０ａ  左用誘導ライン、１０ｂ  右用誘導ライン、
１０ｃ  突起、１０ｄ  感圧センサ、
１２  発光ライト、
Ａ  床面、Ｂ  運転者、
Ｃ  入出庫口、Ｄ  入出庫部、
Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓ  視線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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