(57)【要約】【課題】簡単な構成で、車両の運転者の意思によって前照灯の消灯が必要なタイミングを選択することができ、適切な光軸向きに設定して前照灯を点灯することができること。【解決手段】前照灯向き調整部１３０は、前照灯４００の光軸ＣＬの向きを複数の段階のいずれかに設定する。入力スイッチ２１０は、車両が前照灯４００を点灯した状態で、オン操作することにより、車両が走行状態から停止状態に移行する際に前照灯を消灯させる。車両が走行状態から停止状態に移行する際に、前照灯向き調整部は、前照灯の光軸の向きを下方に向けた段階に、下向きの前照灯向き段階として、前照灯の光軸の向きを設定する。また、車両が停止状態から走行状態に移行する際に、前照灯向き調整部が下向きの前照灯向き段階に前照灯の光軸の向きを設定した状態で、点灯処理部が前照灯を点灯する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方に光を照射する前照灯を点灯または消灯する点灯処理部と、
前記前照灯の光軸の向きを複数の段階のいずれかに設定する前照灯向き調整部と、
前記車両が前記前照灯を点灯した状態で、オン操作することにより、前記車両が走行状態から停止状態に移行した際に前記前照灯を消灯する入力スイッチとを備え、
前記車両が走行状態から停止状態に移行した際に、前記前照灯向き調整部は、前記前照灯が前記車両の前方の走行面を照射することができるように前記前照灯の光軸の向きを下方に向けた段階に、下向きの前照灯向き段階として、前記前照灯の光軸の向きを設定し、
前記車両が停止状態から走行状態に移行する際に、前記前照灯向き調整部が前記下向きの前照灯向き段階に前記前照灯の光軸の向きを設定した状態で、前記点灯処理部が前記前照灯を点灯する前照灯制御装置。
【請求項２】
前記前照灯向き調整部により設定されている前記前照灯の光軸の向きの段階を記憶する光軸設定記憶部を備え、
前記入力スイッチは、前記車両が前記前照灯を点灯した状態で、オン操作することにより、前記車両が走行状態から停止状態に移行した際に前記前照灯を消灯するとともに、前記車両が走行状態であるときに前記前照灯向き調整部により設定されている前記前照灯の光軸の向きの段階を、走行状態の前照灯向き段階として、前記光軸設定記憶部に記憶させ、
前記車両が停止状態から走行状態に移行した後においては、
前記前照灯向き調整部は、前記入力スイッチのオン操作によって前記光軸設定記憶部に記憶された前記走行状態の前照灯向き段階に前記前照灯の光軸の向きを設定し、
前記点灯処理部は、前記前照灯向き調整部が前記走行状態の前照灯向き段階に前記前照灯の光軸の向きを設定した状態で、前記前照灯を点灯する請求項１に記載の前照灯制御装置。
【請求項３】
前記前照灯向き調整部は、
前記車両を右折または左折させる際に方向指示信号を出力する方向指示部により前記方向指示信号が出力されている間は、前記前照灯の光軸の向きを前記下向きの前照灯向き段階に設定し、
前記方向指示部により前記方向指示信号が停止された後に、前記入力スイッチのオン操作によって前記光軸設定記憶部に記憶された前記走行状態の前照灯向き段階に前記前照灯の光軸の向きを設定する請求項２に記載の前照灯制御装置。
【請求項４】
前記車両が停止状態か走行状態かを判定する走行状態判定部を備え、
前記走行状態判定部は、前記車両の前輪または後輪の回転を停止するためのブレーキ部が操作されている状態か否かにより、前記車両が停止状態か走行状態かを判定する請求項１〜３のいずれか１項に記載の前照灯制御装置。
【請求項５】
前記車両の前方の走行路の勾配を検出する勾配検出部と備え、
前記前照灯向き調整部は、前記勾配検出部により検出された前記勾配に基づいて、前記前照灯の向き段階を調整する請求項１〜４のいずれか１項に記載の前照灯制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前照灯制御装置に関し、自動車等の車両の前方に光を照射する前照灯を有し、車両が停止状態から走行状態に移行した際に前照灯を再び点灯することができるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等の運転者が操作することなく、照度センサや自動車周辺情報に基づいて前照灯を点灯または消灯する技術が、広く知られている。このような技術は、オートライトシステムとも呼ばれ、多くの自動車等の車両に広く採用されてきている。
【０００３】
また、近年、自動車等の運転者が安全かつ快適に自動車等を運転できるように、より高い照度の前照灯を装備した自動車等が普及してきている。
【０００４】
一方、例えばＨＩＤランプ（High Intensity Discharge lamp）等を用いた前照灯は非常に照度が高い。なお、ＨＩＤランプは、金属原子高圧蒸気中のアーク放電による光源である。当該ＨＩＤランプを用いた自動車に対向する車の運転者や、当該ＨＩＤランプを用いた自動車の前方に停車中の車の運転者は、ＨＩＤランプの光を非常に眩しく感じることがあり、視界を悪くする場合があった。これに対応するため、自動車等の運転者が、停車時に前照灯を消灯し、発車時に前照灯を再び点灯する光景も、よく見られる。
【０００５】
特許文献１には、自動車の運転者が、手動による操作を行うことなく、当該自動車の周囲の状況に応じて、前照灯を自動的に点灯または消灯する技術が、開示されている。また、特許文献１に記載の技術では、自動車および道路設備（路側センサや基地局）の間で情報通信（路車間通信）を行い、この情報通信に基づいて、前照灯を自動的に点灯または消灯する。
【０００６】
また、参考技術として、前照灯の光を照射する際の制御技術（例えば、前照灯の光軸や照射範囲などを制御する技術）が、特許文献２および特許文献３に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１２３１８６号公報
【特許文献２】特開２００６−２７３０９２号公報
【特許文献３】特開２００８−２６５３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、自動車の周囲の検知状況に応じて前照灯を自動的に点灯または消灯するために、複数のカメラや複数のセンサを自動車等の車両に設ける必要があった。また、特許文献１に記載の技術では、前記路車間通信によって情報のやりとりを行うために、基地局等の道路設備を特別に設ける必要が生じる。また、自動車が停止状態から走行状態に移行する際に、対向車の運転者や前方に停車中の自動車の運転手が瞬間的に前照灯の光を非常に眩しく感じる場合もあった。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、簡単な構成で、車両の運転者の意思によって前照灯の消灯が必要なタイミングを選択することができ、適切な光軸向きに設定して前照灯を点灯することができる前照灯制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の前照灯制御装置は、車両の前方に光を照射する前照灯を点灯または消灯する点灯処理部と、前記前照灯の光軸の向きを複数の段階のいずれかに設定する前照灯向き調整部と、前記前照灯向き調整部により設定されている前記前照灯の光軸の向きの段階を記憶する光軸設定記憶部と、前記車両が前記前照灯を点灯した状態で、オン操作することにより、前記車両が走行状態から停止状態に移行した際に前記前照灯を消灯する入力スイッチとを備え、前記車両が走行状態から停止状態に移行した際に、前記前照灯向き調整部は、前記前照灯が前記車両の前方の走行面を照射することができるように前記前照灯の光軸の向きを下方に向けた段階に、下向きの前照灯向き段階として、前記前照灯の光軸の向きを設定し、前記車両が停止状態から走行状態に移行する際に、前記前照灯向き調整部が前記下向きの前照灯向き段階に前記前照灯の光軸の向きを設定した状態で、前記点灯処理部が前記前照灯を点灯する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかる前照灯制御装置によれば、簡単な構成で、車両の運転者の意思によって前照灯の消灯が必要なタイミングを選択することができ、適切な光軸向きに設定して前照灯を点灯することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態における前照灯制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】前照灯の光軸の向きについて説明するための概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における前照灯制御装置の操作部の外観を模式的に示す図である。
【図４】操作部の消灯スイッチを操作する様子を示す概略図である。
【図５】状態判定部による判定から、前照灯を点灯または消灯するに至るまでの処理を、機能的に示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における前照灯制御装置の動作フローを示す図であって、前照灯を消灯する動作フローを示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における前照灯制御装置の動作フローを示す図であって、前照灯を再び点灯する動作を示す動作フローを示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態における前照灯制御装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態における前照灯制御装置１０００の構成について、図に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、前照灯制御装置１０００の構成を示すブロック図である。図１には、説明の便宜上、鉛直方向Ｇを示す。なお、この鉛直方向Ｇは、後述の前照灯４００のみに対する表示である。図１に示されるように、前照灯制御装置１０００は、制御部１００と、操作部２００と、光軸設定記憶部３００とを含んで構成されている。前照灯制御装置１０００は、自動車等の車両（不図示）に搭載されている。また、図１に示されるように、前照灯４００と、ブレーキ部５００と、方向指示部６００とが、制御部１００に接続されている。前照灯４００、ブレーキ部５００および方向指示部６００は、自動車等の車両に搭載されている。
【００１５】
説明の便宜上、まず、前照灯４００、ブレーキ部５００および方向指示部６００について説明し、その後に前照灯制御装置１０００内の各構成について詳しく説明する。
【００１６】
図１に示されるように、前照灯４００は、制御部１００に接続されている。前照灯１００は、車両の前方に光を照射する。また、前照灯４００の光軸ＣＬは、鉛直方向Ｇに対して上方（α１方向）または下方（α２方向）に向くように調整することができる。
【００１７】
ここで、図２は、前照灯４００の光軸ＣＬの向きについて説明するための概略図である。図２に示されるように、前照灯４００は、車両（不図示）の前方の走行面Ｄに光を照射する。図２に示されるように、前照灯４００の光軸ＣＬの向きは、鉛直方向Ｇに対して上方（α１方向）または下方（α２方向）に傾斜させることにより、複数の段階に設定することができる。ここでは、前照灯４００の光軸ＣＬの向きは、３段階に設定できるものとする。なお、前照灯４００の光軸ＣＬの向きは、３段階以外の段階に設定してもよい。図２に示されるように、照射範囲Ｒ１は、前照灯４００の光軸ＣＬを鉛直方向に対して上方（α１方向）に傾斜させた場合の前照灯４００の光の照射範囲を示す。照射範囲Ｒ２は、前照灯４００の光軸ＣＬを鉛直方向に対して上方（α１方向）および下方（α２方向）の中央部に設定させた場合の前照灯４００の光の照射範囲を示す。照射範囲Ｒ３は、前照灯４００の光軸ＣＬを鉛直方向に対して下方（α２方向）に傾斜させた場合の前照灯４００の光の照射範囲を示す。
【００１８】
図１に戻って、ブレーキ部５００は、制御部１００に接続されている。ブレーキ部５００は、車両の前輪または後輪の回転を停止するために設けられている。
【００１９】
図１に示されるように、方向指示部６００は、制御部１００に接続されている。方向指示部６００は、車両を右折または左折させる際に方向指示信号を制御部１００に対して出力する。
【００２０】
以上、前照灯４００、ブレーキ部５００および方向指示部６００について説明した。
【００２１】
次に、前照灯制御装置１０００の構成について説明する。
【００２２】
図１に示されるように、制御部１００は、操作部２００、光軸設定記憶部３００、前照灯４００、ブレーキ部５００および方向指示部６００の各々に接続されている。制御部１００は、前照灯制御装置１０００内の各構成を制御するとともに、前照灯４００、ブレーキ部５００および方向指示部６００を制御する。図１に示されるように、制御部１００は、状態判定部１１０と、点灯処理部１２０と、前照灯向き調整部１３０とを有している。
【００２３】
状態判定部１１０は、車両の各種状態を判定する。状態判定部１１０は、走行状態判定部１１１と、自動点灯消灯設定状態判定部１１２と、入力スイッチオン操作判定部１１３と、方向指示状態判定部１１４とを有している。
【００２４】
走行状態判定部１１１は、車両が停止状態か走行状態かを判定する。例えば、走行状態判定部１１１は、ブレーキ部５００が操作されている状態か否かにより、車両が停止状態か走行状態かを検出する。
【００２５】
自動点灯消灯設定状態判定部１１２は、操作部２００により自動点灯消灯設定状態に設定された状態か否かを判定する。ここで、自動点灯消灯設定は、車両が走行状態から停止状態になる際に自動的に前照灯４００を消灯し、車両が走行状態から停止状態になる際に自動的に前照灯４００を点灯する設定をいう。
【００２６】
入力スイッチオン操作判定部１１３は、後述の入力スイッチ３１０がそのオン操作によってオン状態になっているか否かを判定する。
【００２７】
方向指示状態判定部１１４は、車両が右折または左折する指示をしている状態か否かを判定する。
【００２８】
なお、走行状態判定部１１１、自動点灯消灯設定状態判定部１１２、入力スイッチオン操作判定部１１３および方向指示状態判定部１１４の動作については、後で図５を用いて詳しく説明する。
【００２９】
点灯処理部１２０は、前照灯４００を点灯または消灯する。特に、点灯処理部１２０は、自動点灯消灯設定状態に設定されている場合、車両が停止状態から走行状態に移行する際に前記前照灯を点灯し、前記車両が走行状態から停止状態に移行する際に前記前照灯を消灯する。
【００３０】
前照灯向き調整部１３０は、操作部２００による操作に基づいて、前照灯４００の光軸ＣＬの向きを複数の段階のいずれかに設定する。ここでは、図２で例示したように、前照灯４００の光軸ＣＬの向きを３段階に変更できるようにすることができる。
【００３１】
図１に示されるように、操作部２００は、制御部１００に接続されている。操作部２００は、車両の運転者により操作される。図３は、操作部２００の外観を模式的に示す図である。図４は、操作部２００の入力スイッチ２１０を操作する様子を示す。
【００３２】
図３に示されるように、操作部２００は、レバー状に構成されている。操作部２００は、入力スイッチ２１０と、回転スイッチ２２０と、レバー部２３０とを有する。なお、図１には、便宜上、入力スイッチ２１０、回転スイッチ２２０およびレバー部２３０のうち、入力スイッチ２１０のみを示している。
【００３３】
図３に示されるように、入力スイッチ２１０は、レバー部２３０の先端部に、設けられている。この入力スイッチ２１０は、押しボタン式のスイッチである。すなわち、図４に示されるように、指Ｆの先端部で、押しボタン式の入力スイッチ２１０を押圧すると、入力スイッチ２１０がオン操作され、この結果、オン状態になる。ただし、入力スイッチ２１０を押しボタン形式以外のスイッチで構成してもよい。入力スイッチ２１０は、車両が前照灯を点灯した状態で、オン操作することにより、車両が走行状態から停止状態に移行する際に前照灯４００を消灯する。また、併せて、入力スイッチ２１０は、車両が前照灯を点灯した状態で、オン操作することにより、車両が走行状態であるときに前照灯向き調整部１３０により設定されている前照灯４００の光軸ＣＬの向きの段階を、走行状態の前照灯向き段階として、光軸設定記憶部３００に記憶させる。
【００３４】
図３に示されるように、回転スイッチ２２０は、レバー部２３０が延在する方向の軸を中心に回転可能に、レバー部２３０の先端部に取り付けられている。この回転スイッチ２２０には、４つの機能が設定されている。すなわち、前照灯４００等の全てのライトを消灯するＯＦＦ設定２２０ａと、前照灯４００を自動的に点灯または消灯する自動点灯消灯設定２２０ｂと、尾灯および車幅灯を点灯または消灯する尾灯等点灯設定２２０ｃと、前照灯を点灯する前照灯点灯設定２２０ｄとが、回転スイッチ２２０に設定されている。
【００３５】
また、前照灯４００の光軸ＣＬの向きは、前述に図２を用いて説明したように、複数の段階Ｒ１〜Ｒ３のいずれかに設定することができる。この設定は、例えば、レバー部２３０を前後に移動させることで、行うことが出来る。
【００３６】
また、レバー部２３０を右方向β１または左方向β２に回転させることで、方向指示表示を外部に対して行うことができる。方向指示表示は、例えば、車両の前面側および後面側に設けられた方向指示ランプを点灯させることにより行われる。すなわち、例えば、レバー部２３０を右方向β１に回転させると、車両の右前面側および右後面側に設けられた方向指示ランプが一定の周期で点灯する。また、レバー部２３０を左方向β２に回転させると、車両の左前面側および左後面側に設けられた方向指示ランプが一定の周期で点灯する。これにより、当該前照灯制御装置１０００を搭載する車両以外の車両や歩行者等に対して、当該前照灯制御装置１０００を搭載する車両が、右折または左折しようとしていることを知らせることができる。
【００３７】
図１に戻って、光軸設定記憶部３００は、制御部１００に接続されている。光軸設定記憶部３００は、前照灯向き調整部１３０により設定されている前照灯４００の光軸ＣＬの向きの段階３００Ａを記憶する。
【００３８】
ここで、図５を用いて、状態判定部１１０による判定から、前照灯４００を点灯するに至るまでの処理を、具体的に説明する。図５は、状態判定部１１０による判定から、前照灯４００を点灯するに至るまでの処理を、機能的に示す図である。
【００３９】
まず、状態判定部１１０による判定処理について、図５の左側の図を用いて説明する。図５に示されるように、状態判定部１１０の走行状態判定部１１１が、車両が停止状態か走行状態かを判定する。前述の通り、走行状態判定部１１１は、例えば、ブレーキ部５００が操作されている状態か否かにより、車両が停止状態か走行状態かを検出する。すなわち、ブレーキ部５００は、車両の運転者によって操作されることにより、ブレーキ信号ＢＳを制御部１００の走行状態判定部１１１に対して出力する。走行状態判定部１１１は、ブレーキ信号ＢＳを検出したとき、車両が停止状態であると判定する。一方、走行状態判定部１１１は、ブレーキ信号ＢＳを検出しないとき、車両が走行状態であると判定する。
【００４０】
また、図５に示されるように、自動点灯消灯設定状態判定部１１２は、操作部２００により自動点灯消灯設定が設定された状態か否かを判定する。自動点灯消灯設定は、前述の通り、車両が走行状態から停止状態になる際に自動的に前照灯４００を消灯し、車両が走行状態から停止状態になる際に自動的に前照灯４００を点灯する設定をいう。図３を用いて説明したように、回転スイッチ２２０を回転することにより、自動点灯消灯設定２２０ｂに設定することができる。自動点灯消灯設定２２０ｂに設定されると、点灯処理部１２０は、車両が停止状態から走行状態に移行する際に自動的に前照灯４００を点灯し、車両が走行状態から停止状態になる際に自動的に前照灯４００を消灯する。また、これに併せて、自動点灯消灯設定２２０ｂに設定されると、オートライト設定信号ＡＵＬが操作部２００から制御部１００の状態判定部１１０に入力される。そして、状態判定部１１０の自動点灯消灯設定状態判定部１１２は、状態判定部１１０が操作部２００により出力されたオートライト設定信号ＡＵＬの入力を受けると、車両が自動点灯消灯設定の状態にあると判定する。
【００４１】
また、図５に示されるように、入力スイッチオン操作判定部１１３は、入力スイッチ３１０がオン操作されたか否かを判定する。図３および図４を用いて説明した通り、指Ｆの先端部で、押しボタン式の消灯スイッチ２１０を押圧すると、入力スイッチ２１０がオン操作された状態になる。入力スイッチ２１０は、オン操作することにより、スイッチ入力信号ＳＳＷが操作部２００から制御部１００の状態判定部１１０に入力される。そして、状態判定部１１０の入力スイッチオン操作判定部１１３は、スイッチ入力信号ＳＳＷの入力を受けると、入力スイッチ３１０がオン操作された状態にあると判定する。また、入力スイッチオン操作判定部１１３により入力スイッチ２１０がオン操作された状態であると判定されると、制御部１００は、点灯処理部１２０に対して前照灯４００を消灯させる。これと併せて、制御部１００は、光軸設定記憶部３００に対して、入力スイッチ２１０をオン操作した際であって車両が走行状態のときに前照灯向き調整部１３０により設定されている前照灯４００の光軸ＣＬの向きの段階を、走行状態の前照灯の光軸向きとして、記憶するように指示する。
【００４２】
また、図５に示されるように、方向指示状態判定部１１４は、車両が右折または左折する指示をしている状態か否かを判定する。図３を用いて説明したように、例えば、レバー部２３０を右方向β１に回転させると、方向指示信号ＨＳＳが操作部２００から制御部１１０の状態判定部１１０に入力される。そして、状態判定部１１０の方向指示状態判定部１１４は、状態判定部１１０が操作部２００により出力された方向指示信号ＨＳＳの入力を受けると、次の走行の方向が右折方向の状態であると判定する。そして、次の走行の方向が右折方向の状態であると方向指示状態判定部１１４により判定されると、制御部１００は、車両の右前面側および右後面側に設けられた方向指示ランプを一定の周期で点灯させる。これにより、当該前照灯制御装置１０００を搭載する車両以外の車両や歩行者等に対して、当該前照灯制御装置１０００を搭載する車両が、右折しようとしていることを知らせることができる。
【００４３】
逆に、例えば、レバー部２３０を左方向β２に回転させると、方向指示信号ＨＳＳが操作部２００から制御部１１０の状態判定部１１０に入力される。そして、状態判定部１１０の方向指示状態判定部１１４は、状態判定部１１０が操作部２００により出力された方向指示信号ＨＳＳの入力を受けると、次の走行の方向が左折方向の状態であると判定する。そして、次の走行の方向が左折方向の状態であると方向指示状態判定部１１４により判定されると、制御部１００は、車両の左前面側および左後面側に設けられた方向指示ランプを一定の周期で点灯させる。これにより、当該前照灯制御装置１０００を搭載する車両以外の車両や歩行者等に対して、当該前照灯制御装置１０００を搭載する車両が、左折しようとしていることを知らせることができる。
【００４４】
次に、前照灯４００を点灯する処理について、図５の右側の図を用いて説明する。図５に示されるように、制御部１００内の点灯処理部１２０および前照灯向き調整部１３０は、状態判定部１１０の走行状態判定部１１１、自動点灯消灯設定状態判定部１１２、入力スイッチオン操作判定部１１３および方向指示状態判定部１１４の判定結果に従って、光軸調整ＫＣと、前照灯４００の点灯消灯ＺＴＳを行う。このとき、前照灯向き調整部１３０は、図１に示すように、光軸設定記憶部３００に記憶されている走行状態の前照灯の向き段階３００Ａを用いて、光軸調整ＫＣを行う。なお、具体的な処理内容については、後述の動作説明内で、詳しく説明する。
【００４５】
図６および図７は、前照灯制御装置１０００の動作フローを示すフロー図である。図６は、前照灯を消灯する動作フローを示す。図７は、前照灯を再び点灯する動作フローを示す。
【００４６】
まず、図６を用いて、前照灯４００を消灯する動作までについて説明する。
【００４７】
図６に示されるように、まず、前照灯制御装置１０００を搭載する車両が、エンジンを始動している状態にする（ステップ（以下、単にＳと称する）６０１）。この状態で、入力スイッチ２１０が押下されて、オン操作された状態であることを検出する（Ｓ６０２）。このとき、入力スイッチ２１０がオン操作されたか否かは、前述したように、入力スイッチオン操作判定部１１３により判定される。
【００４８】
次に、自動点灯消灯設定状態判定部１１２が、車両が自動点灯消灯設定の状態にあるか否かを判定する（Ｓ６０３）。
【００４９】
自動点灯消灯設定状態判定部１１２が、車両が自動点灯消灯設定の状態にあると判定した場合（Ｓ６０３、Ｙｅｓ）、前照灯４００が点灯しているか否かを制御部１００によって判断する（Ｓ６０４）。
【００５０】
一方、自動点灯消灯設定状態判定部１１２が、車両が自動点灯消灯設定の状態にないと判定した場合（Ｓ６０３、Ｎｏ）、入力スイッチ２１０の押下は無効であると制御部１００により処理され（Ｓ６０６）、その後にＳ６０２以降の処理を繰り返す。
【００５１】
前照灯４００が点灯していると制御部１００によって判断された場合（Ｓ６０４、Ｙｅｓ）、車両が走行状態から停止状態に移行したか否かを判断する（Ｓ６０５）。このとき、車両が走行状態か停止状態かは、前述の通り、走行状態判定部１１１によって判断することができる。走行状態判定部１１１は、例えば、ブレーキ部５００が操作されている状態か否かにより、車両が停止状態か走行状態かを検出することができる。ブレーキ部５００の操作が有効である場合には、走行状態判定部１１１は車両が停止状態に移行したことを検出する。ブレーキ部５００の操作が有効でない場合には、走行状態判定部１１１は車両が停止状態に移行していないことを検出する。
【００５２】
一方、前照灯４００が点灯していないと制御部１００によって判断された場合（Ｓ６０４、Ｎｏ）、入力スイッチ２１０の押下は無効であると制御部１００により処理され（Ｓ６０６）、その後にＳ６０２以降の処理を繰り返す。
【００５３】
車両が走行状態から停止状態に移行した場合（Ｓ６０５、Ｙｅｓ）、光軸設定記憶部３００が、車両が走行状態であるときに前照灯向き調整部１３０により設定されている前照灯４００の光軸ＣＬの向きの段階を、「走行状態の前照灯向き段階」として、記憶する（Ｓ６０７）。
【００５４】
一方、車両が走行状態から停止状態に移行しない場合（Ｓ６０５、Ｎｏ）、入力スイッチ２１０の押下は制御部１００により無効であると処理され（Ｓ６０６）、その後にＳ６０２以降の処理を繰り返す。
【００５５】
Ｓ６０７の処置の後、点灯処理部１２０は、前照灯４００を消灯し、前照灯向き調整部１３０は、前照灯４００の光軸ＣＬの向きを、「下向きの前照灯向き段階」（図２の照射範囲Ｒ３に対応）に設定する（Ｓ６０８）。この下向きの前照灯向き段階は、前照灯４００が車両の前方の走行面を照射することができるように前照灯４００の光軸ＣＬの向きを鉛直方向Ｇの下方に向けた段階である。なお、下向きの前照灯向き段階は、前照灯４００の光軸ＣＬを鉛直方向に対して下方（α２方向）に傾斜させた場合に対応する。
【００５６】
以上で、前照灯を消灯する処理が完了する（Ｓ６０９）。
【００５７】
次に、図７を用いて、前照灯４００を再び点灯する動作について説明する。
【００５８】
図７に示されるように、前照灯４００は消灯した状態である（Ｓ７０１）。このとき、車両は、停止状態にある。
【００５９】
次に、車両が停止状態から走行状態に移行したことを検出する（Ｓ７０２）。このとき、車両が走行状態か停止状態かは、前述の通り、走行状態判定部１１１によって判断することができる。走行状態判定部１１１は、例えば、ブレーキ部５００が操作されている状態か否かにより、車両が停止状態か走行状態かを検出することができる。ブレーキ部５００の解除がされた場合には、走行状態判定部１１１は車両が走行状態に移行したことを検出する。一方、ブレーキ部５００が解除されない場合には、走行状態判定部１１１は車両が停止状態のままであることを検出する。
【００６０】
車両が停止状態から走行状態に移行したことを検出すると（Ｓ７０２）、で点灯処理部１２０が前照灯４００を点灯する（Ｓ７０３）。ここで、前照灯４００の光軸ＣＬの向きは、図６のＳ６０８の処理で、前照灯向き調整部１３０により、下向きの前照灯向き段階に設定されている。したがって、Ｓ７０３の処理では、前照灯４００の光軸ＣＬの向きは、鉛直方向Ｇの下方に向いている。このため、対向車の運転者や前方に停車中の自動車の運転手は、前照灯制御装置１０００を搭載する車両の前照灯４００の光を眩しく感じることを回避または軽減することができる。
【００６１】
次に、方向指示部６００が右折または左折を表示しているか否かが判定される（Ｓ７０４）。すなわち、図３を用いて説明したように、レバー部２３０を右方向β１または左方向β２に回転させることで、右折または左折の方向指示表示を、前照灯制御装置１０００を搭載する車両の外部にいる歩行者や運転者に対して行うことができる。また、図５を用いて説明したように、方向指示状態判定部１１４は、操作部２００により出力される方向指示信号ＨＳＳに基づいて、車両が右折または左折する指示をしている状態か否かを判定する。
【００６２】
方向指示部６００が右折または左折を表示していると判定された場合（Ｓ７０４、Ｙｅｓ）、前照灯４００の光軸ＣＬは下向きの状態を保持する（Ｓ７０５）。すなわち、Ｓ７０５の処理では、Ｓ７０３の処理を維持し続ける。したがって、前照灯向き調整部１３０により前照灯４００の光軸ＣＬの向きが鉛直方向Ｇの下方に向けられている状態で、点灯処理部１０が前照灯４００を点灯する。方向指示部６００が右折または左折を表示していると判定された場合は、対向車が存在しており、当該対向車が当車両の通過を待っている状態であると想定される。
【００６３】
一方、方向指示部６００が右折または左折を表示していると判定されなかった場合（Ｓ７０４、Ｎｏ）、後述のＳ７０７の処理を行う。
【００６４】
Ｓ７０５の処理の後、方向指示部６００が右折または左折の表示を終了したか否かが判定される（Ｓ７０６）。図５を用いて説明したように、方向指示状態判定部１１４は、操作部２００により出力される方向指示信号ＨＳＳに基づいて、車両が右折または左折する指示をしている状態か否かを判定する。
【００６５】
方向指示部６００が右折または左折の表示を終了したと判定された場合（Ｓ７０６、Ｙｅｓ）、後述のＳ７０７の処理を行う。
【００６６】
一方、方向指示部６００が右折または左折の表示を終了していないと判定された場合（Ｓ７０６、Ｎｏ）、Ｓ７０５の処理を継続する。
【００６７】
Ｓ７０７の処理では、前照灯４００の光軸ＣＬの向きを、走行状態の設定に戻す（Ｓ７０７）。すなわち、ここでは、前照灯向き調整部１３０が、Ｓ６０７の処理で光軸設定記憶部３００により記憶された「走行状態の前照灯向き段階」に、前照灯４００の光軸ＣＬの向きの段階を、設定する。そして、点灯処理部１２０は、前照灯向き調整部１３０により前照灯４００の光軸ＣＬの向きが走行状態の前照灯向き段階に設定された状態で、前照灯４００を点灯する。これにより、前照灯４００の光軸ＣＬの向きを、車両が走行状態であった際に設定されていた設定に、戻すことができる。この結果、走行状態に合った光の照射を車両の前方に得ることができる。
【００６８】
そして、Ｓ７０７の処理が完了すると、入力スイッチ２１０の入力待ち状態となる（Ｓ７０８）。
【００６９】
以上、前照灯制御装置１０００の動作について、図６および図７を用いて説明した。
【００７０】
以上の通り、本発明の第１の実施の形態における前照灯制御装置１０００は、点灯処理部１２０と、前照灯向き調整部１３０と、入力スイッチ２１０とを備えている。点灯処理部１２０は、車両の前方に光を照射する前照灯４００を点灯または消灯する。前照灯向き調整部１３０は、前照灯４００の光軸ＣＬの向きを複数の段階のいずれかに設定する。入力スイッチ２１０は、車両が前照灯４００を点灯した状態で、オン操作することにより、車両が走行状態から停止状態に移行する際に前照灯４００を消灯させる。そして、車両が走行状態から停止状態に移行する際に、前照灯向き調整部１３０は、前照灯４００が車両の前方の走行面を照射することができるように前照灯４００の光軸ＣＬの向きを下方に向けた段階に、「下向きの前照灯向き段階」として、前照灯４００の光軸ＣＬの向きを設定する。また、車両が停止状態から走行状態に移行する際に、前照灯向き調整部１３０が「下向きの前照灯向き段階」に前照灯４００の光軸ＣＬの向きを設定した状態で、点灯処理部１２０が前照灯４００を点灯する。
【００７１】
このように、車両が前照灯４００を点灯した状態で、入力スイッチ２１０をオン操作することにより、車両が走行状態から停止状態に移行する際に前照灯４００を消灯させる。このため、車両の運転者の意思で入力スイッチ２１０をオン操作した場合に、前照灯４００を消灯することができる。したがって、車両の運転者の意思によって前照灯４００の消灯が必要なタイミングを選択することができる。
【００７２】
また、車両が走行状態から停止状態に移行する際に、前照灯向き調整部１３０は、下向きの前照灯向き段階に、前照灯４００の光軸ＣＬの向きを設定する。また、車両が停止状態から走行状態に移行する際に、点灯処理部１２０が前照灯４００を点灯する。このように、車両が停止状態から走行状態に移行する際に前照灯４００が自動的に再点灯されるため、前照灯４００の点灯し忘れを防ぐことができる。
【００７３】
そして、車両が停止状態から走行状態に移行する際に前照灯４００を点灯する際、前照灯向き調整部１３０は下向きの前照灯向き段階に前照灯４００の光軸ＣＬの向きを設定した状態となっている。このため、車両が停止状態から走行状態に移行する際に前照灯４００が再点灯されるときに、前照灯４００の光軸ＣＬの向きが下方に設定される。これにより、前照灯４００を点灯した際に、対向車の運転者や前方に停車中の自動車の運転手が瞬間的に前照灯の強い光を非常に眩しく感じる眩惑を軽減することができる。
【００７４】
なお、本発明の前照灯制御装置１０００では、特許文献１に記載の技術のように、自動車の周囲の検知状況に応じて前照灯を点灯または消灯するために、複数のカメラや複数のセンサを自動車等の車両に設ける必要はない。また、本発明の前照灯制御装置１０００では、特許文献１に記載の技術のように、路車間通信によって情報のやりとりを行うために、基地局等の道路設備を特別に設ける必要もない。したがって、本発明の前照灯制御装置１０００では、特許文献１に記載の技術と比較して、簡単に構成することができる。
【００７５】
したがって、本発明の第１の実施の形態における前照灯制御装置１０００によれば、簡単な構成で、車両の運転者の意思によって前照灯の消灯が必要なタイミングを選択することができ、適切な光軸向きに設定して前照灯を点灯することができる
また、本発明の第１の実施の形態における前照灯制御装置１０００は、光軸設定記憶部３００を備えている。この光軸設定記憶部３００は、前照灯向き調整部１３０により設定されている前照灯４００の光軸ＣＬの向きの段階を記憶する。入力スイッチ２１０は、車両が前記前照灯を点灯した状態で、オン操作することにより、車両が走行状態から停止状態に移行した際に前照灯４００を消灯するとともに、車両が走行状態であるときに前照灯向き調整部１３０により設定されている前照灯４００の光軸ＣＬの向きの段階を、「走行状態の前照灯向き段階」として、光軸設定記憶部３００に記憶させる。そして、車両が停止状態から走行状態に移行した後においては、前照灯向き調整部１３０は、入力スイッチ２１０のオン操作によって光軸設定記憶部３００に記憶された「走行状態の前照灯向き段階」に前照灯４００の光軸ＣＬの向きを設定する。また、車両が停止状態から走行状態に移行した後においては、点灯処理部１２０は、前照灯向き調整部１３０が「走行状態の前照灯向き段階」に前照灯４００の光軸ＣＬの向きを設定した状態で、前照灯４００を点灯する。
【００７６】
このように、車両が前照灯４００を点灯した状態で、車両が走行状態から停止状態に移行する際に、入力スイッチ２１０をオン操作することにより、車両が走行状態であるときに前照灯向き調整部１３０により設定されている前照灯４００の光軸ＣＬの向きの段階を、「走行状態の前照灯向き段階」として、光軸設定記憶部３００に記憶させる。これにより、車両が走行状態であった際の前照灯の光軸の向きの段階を、「走行状態の前照灯向き段階」として、光軸設定記憶部３００内に保持することができる。また、車両が停止状態から走行状態に移行した後においては、前照灯向き調整部１３０は、入力スイッチ２１０のオン操作によって光軸設定記憶部３００に記憶された「走行状態の前照灯向き段階」に前照灯４００の光軸ＣＬの向きを設定し、点灯処理部１２０は、前照灯向き調整部１３０が「走行状態の前照灯向き段階」に前照灯４００の光軸ＣＬの向きを設定した状態で、前照灯４００を点灯する。これにより、車両が停止状態から走行状態に移行した後には、「走行状態の前照灯向き段階」すなわち車両が走行状態であった際の前照灯の光軸の向きの段階に、前照灯４００の光軸ＣＬの向きを設定することができる。
【００７７】
また、本発明の第１の実施の形態における前照灯制御装置１０００において、前照灯向き調整部１３０は、車両を右折または左折させる際に方向指示信号を出力する方向指示部により方向指示信号が出力されている間は、前照灯４００の光軸ＣＬの向きを「下向きの前照灯向き段階」に設定し、方向指示部６００により方向指示信号が停止された後に、「走行状態の前照灯向き段階」に前照灯４００の光軸ＣＬの向きを設定する。これにより、例えば交差点などで右折または左折のために対向車の通過を待っている状態で、当該前照灯制御装置１０００を搭載する車両が対向車に向いているような場合においても、方向指示信号が出力されている間は前照灯４００の光軸ＣＬの向きを下方に向けることができる。この結果、対向車の運転者等に対して、前照灯による眩惑を軽減することができる。
【００７８】
また、本発明の第１の実施の形態における前照灯制御装置１０００は、走行状態判定部１１１を備えている。走行状態判定部１１１は、車両が停止状態か走行状態かを判定する。走行状態判定部１１１は、車両の前輪または後輪の回転を停止するためのブレーキ部５００が操作されている状態か否かにより、車両が停止状態か走行状態かを判定する。これにより、車両が停止状態であるか走行状態であるかを簡単に検出することができる。
【００７９】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態における前照灯制御装置１０００Ａの構成について、図に基づいて説明する。
【００８０】
図８は、前照灯制御装置１０００Ａの構成を示すブロック図である。図８には、説明の便宜上、鉛直方向Ｇを示す。なお、この鉛直方向Ｇは、後述の前照灯４００のみに対する表示である。図８に示されるように、前照灯制御装置１０００は、制御部１００と、操作部２００と、光軸設定記憶部３００と、勾配検出部７００とを含んで構成されている。前照灯制御装置１０００は、自動車等の車両（不図示）に搭載されている。また、図８に示されるように、前照灯４００と、ブレーキ部５００と、方向指示部６００とが、制御部１００に接続されている。前照灯４００、ブレーキ部５００および方向指示部６００は、自動車等の車両に搭載されている。
【００８１】
ここで、図１と図８を対比する。図８では、勾配検出部７００が設けられている点で、図１と相違する。
【００８２】
勾配検出部７００は、車両の前方の走行路の勾配を検出する。前照灯向き調整部１３０は、勾配検出部７００により検出された勾配に基づいて、前照灯の向き段階を調整する。すなわち、例えば、前照灯制御装置１０００Ａを搭載する車両が高勾配の斜面を下る場合、前照灯向き調整部１３０は、前照灯向き段階を通常の段階よりも下方に１つ低い段階に設定する。
【００８３】
以上の通り、本発明の第２の実施の形態における前照灯制御装置１０００Ａは、勾配検出部７００を備える。勾配検出部７００は、車両の前方の走行路の勾配を検出する。前照灯向き調整部１３０は、勾配検出部７００により検出された勾配に基づいて、前照灯の向き段階を調整する。これにより、前照灯制御装置１０００Ａを搭載する車両の前方の走行路の勾配に対応して、前照灯４００の光を走行面等に照射することができる。
【００８４】
以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。実施の形態は例示であり、本発明の主旨から逸脱しない限り、上述各実施の形態に対して、さまざまな変更、増減、組合せを加えてもよい。これらの変更、増減、組合せが加えられた変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【００８５】
１００    制御部
１１０    状態判定部
１１１    走行状態判定部
１１２    自動点灯消灯設定状態判定部
１１３    入力スイッチオン操作判定部
１１４    方向指示状態判定部
１２０    点灯処理部
１３０    前照灯向き調整部
２００    操作部
２１０    入力スイッチ
２２０    回転スイッチ
２３０    レバー部
３００    光軸設定記憶部
４００    前照灯
５００    ブレーキ部
６００    方向指示部
７００    勾配検出部
１０００    前照灯制御装置
Ｄ    走行面
Ｆ    指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014237419.tif 000008
【図７】
2014237419.tif 000009
【図８】
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