(57)【要約】【課題】使用者がマッサージ動作の指示や調整を直感的に行うことが可能なマッサージ機を提供する。【解決手段】人体をマッサージするための膨張・収縮するエアバッグ２４と、その動作を指定するための操作器４０と、その動作を制御する制御部３１と、を備えた椅子式マッサージ機１において、操作器４０を人の身体を模した形状とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体をマッサージするための膨張・収縮する空気袋から成る施療子と、前記施療子の動作を指定するための操作器と、前記施療子の動作を制御する制御部と、を備えたマッサージ機であって、
前記操作器は、人の身体を模した形状、または動物の身体を模した形状、または前記マッサージ機における前記施療子の配置部位を模した形状とされる
マッサージ機。
【請求項２】
前記操作器は、同操作器に作用された荷重の大きさ、その荷重が作用された位置の遷移方向およびその荷重が作用された時間の少なくとも一つを検出するセンサ部を有する
請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記制御部は、前記センサ部の検出結果に応じて、前記施療子の動作位置、押付力および押圧時間の少なくとも一つを制御する
請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
当該マッサージ機は、前記センサ部の検出結果に応じて前記操作器に対して行われた操作動作の種別を判定する判定部を備え、
前記判定部が判定する前記操作動作の種別として、前記操作器を掴む動作を含み、
前記制御部は、前記判定部の判定結果に応じて、前記施療子の作動位置、前記施療子の押付力および前記施療子の押圧時間の少なくとも１つを決定する
請求項２または３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
当該マッサージ機は、前記センサ部の検出結果に応じて前記操作器に対して行われた操作動作の種別を判定する判定部を備え、
前記判定部が判定する前記操作動作の種別として、前記操作器を押す動作を含み、
前記制御部は、前記判定部の判定結果に応じて、前記施療子の作動位置、前記施療子の押付力および前記施療子の押圧時間の少なくとも１つを決定する
請求項２〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
当該マッサージ機は、前記センサ部の検出結果に応じて前記操作器に対して行われた操作動作の種別を判定する判定部を備え、
前記判定部が判定する前記操作動作の種別として、前記操作器を叩く動作を含み、
前記制御部は、前記判定部の判定結果に応じて、前記施療子の作動位置、前記施療子の押付力および前記施療子の押圧時間の少なくとも１つを決定する
請求項２〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項７】
当該マッサージ機は、前記センサ部の検出結果に応じて前記操作器に対して行われた操作動作の種別を判定する判定部を備え、
前記判定部が判定する前記操作動作の種別として、前記操作器をなぞる動作を含み、
前記制御部は、前記判定部の判定結果に応じて、前記施療子の作動位置、前記施療子の押付力および前記施療子の押圧時間の少なくとも１つを決定する
請求項２〜６のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記制御部は、前記判定部による前記掴む動作が行われたとの判定結果に応じて、前記荷重が作用された位置により指定される前記人体の施療部位に対して、前記施療子による掴みマッサージ動作を行う
請求項４に記載のマッサージ機、または請求項４を引用する請求項５〜７のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記制御部は、前記判定部による前記押す動作が行われたとの判定結果に応じて、前記荷重が作用された位置により指定される前記人体の施療部位に対して、前記施療子による押しマッサージ動作を行う
請求項５に記載のマッサージ機、または請求項５を引用する請求項６〜８のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記制御部は、前記判定部による前記叩く動作が行われたとの判定結果に応じて、前記荷重が作用された位置により指定される前記人体の施療部位に対して、前記施療子による叩きマッサージ動作を行う
請求項６に記載のマッサージ機、または請求項６を引用する請求項７〜９のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記制御部は、前記判定部による前記なぞる動作が行われたとの判定結果に応じて、前記荷重が作用された位置により指定される前記人体の施療部位に対して、前記施療子による擦りマッサージ動作を行う
請求項７に記載のマッサージ機、または請求項７を引用する請求項８〜１０のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１２】
前記制御部は、前記判定部による前記掴む動作が行われたとの判定結果に応じて、前記施療子の作動位置、前記施療子の押付力および前記施療子の押圧時間の少なくとも１つを相対的に調整する
請求項８〜１１のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１３】
前記制御部は、前記判定部による前記押す動作が行われたとの判定結果に応じて、前記施療子の作動位置、前記施療子の押付力および前記施療子の押圧時間の少なくとも１つを相対的に調整する
請求項８〜１２のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１４】
前記制御部は、前記判定部による前記叩く動作が行われたとの判定結果に応じて、前記施療子の作動位置、前記施療子の押付力および前記施療子の押圧時間の少なくとも１つを相対的に調整する
請求項８〜１３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１５】
前記制御部は、前記判定部による前記なぞる動作が行われたとの判定結果に応じて、前記施療子の作動位置、前記施療子の押付力および前記施療子の押圧時間の少なくとも１つを相対的に調整する
請求項８〜１４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１６】
前記制御部は、前記センサ部より検出される前記荷重の作用された位置により指定される前記人体の施療位置が、現在実行中のマッサージ動作の作動位置に対して規定の範囲内であるとき、前記実行中のマッサージ動作を停止させる
請求項２〜１５のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１７】
前記センサ部の検出結果を、視覚的方法および聴覚的方法の少なくとも一方により報知する検出結果報知部を有する
請求項２〜１６のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１８】
前記施療子の作動位置、前記施療子の押付力および前記施療子の押圧時間の少なくとも１つが相対的な調整可能範囲の限界に達していることを、視覚的方法および聴覚的方法の少なくとも一方により報知する調整限界報知部を有する
請求項１〜１７のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体をマッサージするための膨張・収縮する空気袋から成る施療子と、施療子の動作を指定するための操作器と、施療子の動作を制御する制御部と、を備えたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記のような操作器として、複数のボタンを備えるボタン式の操作器を備えたマッサージ機が知られている。また、特許文献１のマッサージ機は、使用者の指による被圧面の押圧により生じた力やモーメントを検出するセンサ手段を有した操作器を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４０６２２４１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
マッサージ機には、施療部位を掴む、叩く、揉むなど、多彩なマッサージ動作を選択可能なものがある。しかしながら、マッサージ動作の指示は、必ずしも直感的に行えないものとなっている。
【０００５】
例えば上記のようなボタン式の操作器を備えるマッサージ機では、マッサージ動作の指示を、次のように行う必要がある。すなわち、まずマッサージ動作選択ボタンを操作した上で、マッサージ動作の種別がそれぞれ標記された複数のボタンの中から所望するマッサージ動作に対応するボタンを選択して操作する。そうしたボタンと、実際に体感できるマッサージ動作との対応は、ボタンに記された標記のみに依っている。そのため、使用者がマッサージ動作を指示するには、各ボタンの標記を見て、所望のマッサージ動作に対応するボタンを探したり、ボタンの配置を覚えたりしなければならない。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、使用者がマッサージ動作の指示や調整を直感的に行うことが可能なマッサージ機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のマッサージ機は、人体をマッサージするための膨張・収縮する空気袋から成る施療子と、前記施療子の動作を指定するための操作器と、前記施療子の動作を制御する制御部と、を備えたマッサージ機であって、前記操作器は、人の身体を模した形状、または動物の身体を模した形状、または前記マッサージ機における前記施療子の配置部位を模した形状とされている。
【０００８】
・上記マッサージ機において、前記操作器は、同操作器に作用された荷重の大きさ、その荷重が作用された位置の遷移方向およびその荷重が作用された時間の少なくとも一つを検出するセンサ部を有することが好ましい。
【０００９】
・上記マッサージ機において、前記制御部は、前記センサ部の検出結果に応じて、前記施療子の動作位置、押付力および押圧時間の少なくとも一つを制御することが好ましい。
・上記マッサージ機において、当該マッサージ機は、前記センサ部の検出結果に応じて前記操作器に対して行われた操作動作の種別を判定する判定部を備え、前記判定部が判定する前記操作動作の種別として、前記操作器を掴む動作を含み、前記制御部は、前記判定部の判定結果に応じて、前記施療子の作動位置、前記施療子の押付力および前記施療子の押圧時間の少なくとも１つを決定することが好ましい。
【００１０】
・上記マッサージ機において、当該マッサージ機は、前記センサ部の検出結果に応じて前記操作器に対して行われた操作動作の種別を判定する判定部を備え、前記判定部が判定する前記操作動作の種別として、前記操作器を押す動作を含み、前記制御部は、前記判定部の判定結果に応じて、前記施療子の作動位置、前記施療子の押付力および前記施療子の押圧時間の少なくとも１つを決定することが好ましい。
【００１１】
・上記マッサージ機において、当該マッサージ機は、前記センサ部の検出結果に応じて前記操作器に対して行われた操作動作の種別を判定する判定部を備え、前記判定部が判定する前記操作動作の種別として、前記操作器を叩く動作を含み、前記制御部は、前記判定部の判定結果に応じて、前記施療子の作動位置、前記施療子の押付力および前記施療子の押圧時間の少なくとも１つを決定することが好ましい。
【００１２】
・上記マッサージ機において、当該マッサージ機は、前記センサ部の検出結果に応じて前記操作器に対して行われた操作動作の種別を判定する判定部を備え、前記判定部が判定する前記操作動作の種別として、前記操作器をなぞる動作を含み、前記制御部は、前記判定部の判定結果に応じて、前記施療子の作動位置、前記施療子の押付力および前記施療子の押圧時間の少なくとも１つを決定することが好ましい。
【００１３】
・上記マッサージ機において、前記制御部は、前記判定部による前記掴む動作が行われたとの判定結果に応じて、前記荷重が作用された位置により指定される前記人体の施療部位に対して、前記施療子による掴みマッサージ動作を行うことが好ましい。
【００１４】
・上記マッサージ機において、前記制御部は、前記判定部による前記押す動作が行われたとの判定結果に応じて、前記荷重が作用された位置により指定される前記人体の施療部位に対して、前記施療子による押しマッサージ動作を行うことが好ましい。
【００１５】
・上記マッサージ機において、前記制御部は、前記判定部による前記叩く動作が行われたとの判定結果に応じて、前記荷重が作用された位置により指定される前記人体の施療部位に対して、前記施療子による叩きマッサージ動作を行うことが好ましい。
【００１６】
・上記マッサージ機において、前記制御部は、前記判定部による前記なぞる動作が行われたとの判定結果に応じて、前記荷重が作用された位置により指定される前記人体の施療部位に対して、前記施療子による擦りマッサージ動作を行うことが好ましい。
【００１７】
・上記マッサージ機において、前記制御部は、前記判定部による前記摘む動作が行われたとの判定結果に応じて、前記施療子の作動位置、前記施療子の押付力および前記施療子の押圧時間の少なくとも１つを相対的に調整することが好ましい。
【００１８】
・上記マッサージ機において、前記制御部は、前記判定部による前記押す動作が行われたとの判定結果に応じて、前記施療子の作動位置、前記施療子の押付力および前記施療子の押圧時間の少なくとも１つを相対的に調整することが好ましい。
【００１９】
・上記マッサージ機において、前記制御部は、前記判定部による前記叩く動作が行われたとの判定結果に応じて、前記施療子の作動位置、前記施療子の押付力および前記施療子の押圧時間の少なくとも１つを相対的に調整することが好ましい。
【００２０】
・上記マッサージ機において、前記制御部は、前記判定部による前記なぞる動作が行われたとの判定結果に応じて、前記施療子の作動位置、前記施療子の押付力および前記施療子の押圧時間の少なくとも１つを相対的に調整することが好ましい。
【００２１】
・上記マッサージ機において、前記制御部は、前記センサ部より検出される前記荷重の作用された位置により指定される前記人体の施療位置が、現在実行中のマッサージ動作の作動位置に対して規定の範囲内であるとき、前記実行中のマッサージ動作を停止させることが好ましい。
【００２２】
・上記マッサージ機において、前記センサ部の検出結果を、視覚的方法および聴覚的方法の少なくとも一方により報知する検出結果報知部を有することが好ましい。
・上記マッサージ機において、前記施療子の作動位置、前記施療子の押付力および前記施療子の押圧時間の少なくとも１つが相対的な調整可能範囲の限界に達していることを、視覚的方法および聴覚的方法の少なくとも一方により報知する調整限界報知部を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のマッサージ機によれば、使用者がマッサージ機の動作の指示や調整を直感的に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態のマッサージ機の概略構成を示す斜視図。
【図２】同実施形態のマッサージ機の概略構成を示すブロック図。
【図３】（ａ）〜（ｃ）同実施形態のマッサージ機の上下方向のエアバッグ作動位置の調整態様を示す模式図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）同実施形態のマッサージ機の左右方向のエアバッグ作動位置の調整態様を示す模式図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）同実施形態のマッサージ機のエアバッグの押付力の調整態様を示す模式図。
【図６】同実施形態のマッサージ機の操作器の概略構成を示す模式図。
【図７】同実施形態のマッサージ機の操作器に設けられるセンサ部について、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその平面図である。
【図８】（ａ），（ｂ）同実施形態のマッサージ機の操作のための掴み動作を示す模式図。
【図９】同実施形態のマッサージ機を操作するための押し動作および叩き動作を示す模式図。
【図１０】同実施形態のマッサージ機を操作するための縦方向のなぞり動作を示す模式図。
【図１１】同実施形態のマッサージ機を操作するための横方向のなぞり動作を示す模式図。
【図１２】同実施形態のマッサージ機について、（ａ）は掴みマッサージ動作を示す模式図であり、（ｂ）は掴みマッサージ動作時に作動されるエアバッグの収縮時の状態を示す斜視図であり、（ｃ）は同エアバッグの膨張時の状態を示す斜視図である。
【図１３】同実施形態のマッサージ機の押しマッサージ動作および叩きマッサージ動作を示す模式図。
【図１４】同実施形態のマッサージ機における（ａ）は押しマッサージ動作時のエアバッグの作動態様を、（ｂ）は叩きマッサージ動作時のエアバッグの作動態様をそれぞれ示すタイミングチャート。
【図１５】同実施形態のマッサージ機の上下方向の擦りマッサージ動作を示す模式図。
【図１６】同実施形態のマッサージ機における擦りマッサージ動作時の各エアバッグの作動態様を示すタイミングチャート。
【図１７】同実施形態のマッサージ機の左右方向の擦りマッサージ動作を示す模式図。
【図１８】本発明のその他の実施形態についてマッサージ機の操作器の概略構成を示す模式図。
【図１９】本発明のその他の実施形態のマッサージ機にセンサ部として採用される空気袋の、（ａ）はその斜視構造を示す斜視図であり、（ｂ）はその掴み動作が行われたときの状態を示す斜視図である。
【図２０】本発明のその他の実施形態についてマッサージ機の操作器の概略構成を示す模式図。
【図２１】本発明のその他の実施形態についてマッサージ機の報知部の概略構成を示す模式図。
【図２２】本発明のその他の実施形態についてマッサージ機のセンサ部の概略構成を示す平面図。
【図２３】（ａ），（ｂ）本発明のその他の実施形態についてマッサージ機のセンサ部の概略構成をそれぞれ示す平面図。
【図２４】（ａ）は、マッサージ機のエアバッグが設けられる部位を模した形状を有する操作器を採用する本発明のその他の実施形態のマッサージ機の概略構成を示す斜視図であり、（ｂ）は、人の身体を模した形状が描かれた操作器を採用する本発明のその他の実施形態のマッサージ機の概略構成を部分的に示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１実施形態）
以下、本発明のマッサージ機を具体化した第１実施形態を、図１〜図１７を参照して説明する。本実施形態のマッサージ機は、椅子型に形成された椅子式マッサージ機として構成されている。
【００２６】
図１に示すように、椅子式マッサージ機１は、使用者が腰掛ける着座部１１、使用者の背中が持たせ掛けられる背もたれ１２、使用者の腕をマッサージする右肘掛け１３Ａおよび左肘掛け１３Ｂ、ならびに使用者の脚が載せられる脚載せ部１５を有した椅子１０を備えている。
【００２７】
以下では、使用者の背中に沿って背もたれ１２が延びる方向を上下方向とする。また、背もたれ１２の下端部から着座部１１が延びる方向を前後方向とする。さらに、そうした上下方向および前後方向に垂直な方向を左右方向とする。
【００２８】
上記椅子１０において、背もたれ１２は、着座部１１の後端部から上方に立つように設けられている。右肘掛け１３Ａおよび左肘掛け１３Ｂは、着座部１１を挟んで左右方向に間隔を空けて設けられている。そして、背もたれ１２を背にして使用者が着座部１１に腰掛けたとき、腕の非マッサージ時には、使用者の右肘が右肘掛け１３Ａに、その左肘が左肘掛け１３Ｂにそれぞれ載せられる。一方、脚載せ部１５には、上下方向にそれぞれ延びる凹部が左右方向に並んで設けられている。それらの凹部には、使用者が椅子１０に着座した際に、その左右の脚がそれぞれ収められる。
【００２９】
背もたれ１２の内部には、マッサージ機構２０が設けられている。マッサージ機構２０には、左右方向および上下方向にそれぞれ間隔を空けて複数のエアバッグ２４が設けられている。各エアバッグ２４は、空気の供排に応じて膨張・収縮する空気袋として構成されている。この椅子式マッサージ機１では、エアバッグ２４は、蛇腹状に形成され、空気の供排に応じて前後方向に伸縮するよう構成されている。
【００３０】
この椅子式マッサージ機１では、右肘掛け１３Ａ、左肘掛け１３Ｂの内部にも、空気の供排に応じて膨張・収縮する空気袋として構成されたエアバッグ２５がそれぞれ設けられている。さらに、脚載せ部１５の内部にも、空気の供排に応じて膨張、収縮する空気袋として構成されたエアバッグ２６が設けられている。これらのエアバッグ２４，２５，２６は、空気の供給に応じた膨張動作と、空気の排出に応じた収縮動作とを繰り返すことで、使用者の身体にマッサージを施す。すなわち、これらのエアバッグ２４，２５，２６は、人体をマッサージするための膨張・収縮する空気袋から成る施療子に相当する。
【００３１】
一方、椅子式マッサージ機１には、使用者がマッサージ動作を指示するための操作器４０が設けられている。この椅子式マッサージ機１の操作器４０は、人の身体を模した形状に形成されている。図１では右肘掛け１３Ａ上に操作器４０が描かれているが、それらは固定されておらず、操作器４０を右肘掛け１３Ａから持ち上げて使用可能となっている。こうした操作器４０は、コード１４を介して椅子１０に接続されている。
【００３２】
図２に示すように、操作器４０には、センサ部５０と判定部４６とが設けられている。判定部４６は、センサ部５０の検出結果に応じて使用者の指示内容を判定し、その判定結果を示す信号を出力する。こうした操作器４０の詳細については、後で説明する。
【００３３】
一方、椅子１０の内部には、空気を加圧して吐出するポンプ８０が設けられている。ポンプ８０は、ホース８２を介して電磁弁８１及び各エアバッグ２４にそれぞれ接続されている。電磁弁８１は、その作動に応じて、対応するエアバッグ２４から空気を排出する。エアバッグ２４は、ポンプ８０からの空気の供給により使用者側に膨張突出し、電磁弁８１の作動による空気の排出により使用者から離れる方向に収縮する。エアバッグ２４の突出量は、ポンプ８０と電磁弁８１の駆動制御によって空気の供給量を変化させることで、多段階に調整可能とされている。また、図示しないが、エアバッグ２５，２６もエアバッグ２４と同様にポンプ８０と図示していない電磁弁に接続されている。
【００３４】
各電磁弁８１は、制御部３１から入力された信号に基づいて動作される。この椅子式マッサージ機１では、制御部３１は、椅子１０の内部に設けられている。制御部３１は、操作器４０から入力された信号に基づいて、エアバッグ２４の動作を制御する。具体的には、制御部３１は、マッサージ機構２０におけるエアバッグ２４の作動位置、作動させるエアバッグ２４により使用者の身体に加えられる力の大きさである押付力および作動させるエアバッグ２４が使用者の身体に力を加える時間である押圧時間を決定する。そして、制御部３１は、その決定に従ってエアバッグ２４が動作されるように電磁弁８１に指令信号を出力する。すなわち、この椅子式マッサージ機１では、制御部３１が、施療子であるエアバッグ２４の動作を制御している。
【００３５】
また、この椅子式マッサージ機１には、報知部３２が設けられている。この椅子式マッサージ機１では、報知部３２は、スピーカにより構成され、椅子１０の内部に設けられている。制御部３１は、こうした報知部３２に、音あるいは音声の発生による報知動作を行わせる。
【００３６】
次に、エアバッグ２４の作動位置、押付力、押圧時間の調整にかかる椅子式マッサージ機１の動作を説明する。
まず、図３を参照して、エアバッグ２４の作動位置を上下方向に調整するときの動作を説明する。なお、図３（ａ）〜（ｃ）において、実線で示される各エアバッグ２４は、作動位置の調整前に作動されていたエアバッグ２４を示している。また、一点鎖線で示される各エアバッグ２４は、作動位置の調整後に作動されるエアバッグ２４を示している。さらに、点線で示される各エアバッグ２４は、作動位置の調整前、調整後のいずれにおいても、作動が停止された状態のエアバッグ２４を示している。
【００３７】
制御部３１は、エアバッグ２４の作動位置、押付力、押圧時間を指定する信号が操作器４０から入力されると、指定された位置のエアバッグ２４を膨張させる。例えば最下段の各エアバッグ２４の作動が指定されたときには、図３（ａ）に示すように、エアバッグ２４が膨張される。膨張された最下段の各エアバッグ２４は、指定された押圧時間だけ膨張を維持した後、一旦、空気の排出により収縮される。そして、規定時間のインターバールを経た後、再び膨張される。この膨張、収縮の動作の繰り返しは、マッサージ動作の停止を指示する信号、あるいは他の動作への変更を指示する信号が制御部３１に入力される迄、継続される。
【００３８】
この状態で、エアバッグ２４の作動位置の上方への移動を指示する信号が入力されると、制御部３１は、図３（ｂ）に示すように、最下段の各エアバッグ２４の作動を停止させるとともに、最下段から一つ上の段の各エアバッグ２４の作動を開始させる。その後、エアバッグ２４の作動位置の下方への移動を指示する信号が入力されると、制御部３１は、図３（ｃ）に示すように、最下段から一つ上の段の各エアバッグ２４の作動を停止させるとともに、最下段の各エアバッグ２４の作動を開始させる。
【００３９】
次に、図４を参照して、エアバッグ２４の作動位置を左右方向に調整するときの動作を説明する。なお、図４（ａ）〜（ｃ）において、実線で示される各エアバッグ２４は、作動位置の調整前に作動されていたエアバッグ２４を示している。また、一点鎖線で示される各エアバッグ２４は、作動位置の調整後に作動されるエアバッグ２４を示している。さらに、点線で示される各エアバッグ２４は、作動位置の調整前、調整後のいずれにおいても、作動が停止された状態のエアバッグ２４を示している。
【００４０】
使用者から見て最左列の各エアバッグ２４の作動が指定されると、制御部３１は、図４（ａ）に示すように、指定された最左列の各エアバッグ２４を作動させる。そして、作動させた各エアバッグ２４に、上記のような膨張、収縮の動作を繰り返させる。この状態で、エアバッグ２４の作動位置を使用者から見て右方に移動させることを指示する信号が入力されると、制御部３１は、図４（ｂ）に示すように、最左列の各エアバッグ２４の作動を停止させる。そして、制御部３１は、最左列から一つ右の列の各エアバッグ２４の作動を開始させる。その後、エアバッグ２４の作動位置を使用者から見て左方に移動させることを指示する信号が入力されると、制御部３１は、図４（ｃ）に示すように、最左列から一つ右の列の各エアバッグ２４の作動を停止させるとともに、最左列の各エアバッグ２４の作動を開始させる。
【００４１】
制御部３１は、こうしたエアバッグ２４の作動位置の調整に際して、報知部３２に報知動作を行わせる。報知部３２は、エアバッグ２４の作動位置が調整される際に、音あるいは音声を発生して、作動位置が調整されることを使用者に報知する。なお、制御部３１によるエアバッグ２４の作動位置の調整は、センサ部５０の検出の結果として行われるものである。よって、本実施形態において報知部３２は、センサ部５０の検出結果を、聴覚的方法により報知する検出結果報知部に相当している。
【００４２】
なお、エアバッグ２４の作動位置がその調整範囲の限界に達しているときに、その調整範囲を超える作動位置の調整が指示された場合には、その指示に応じた作動位置の調整は不可能となる。例えば、最下段のエアバッグ２４が作動されているときの下方への作動位置の移動の指示などが、実施不可能な指示となる。制御部３１は、このような実施不可能な作動位置の調整を指示する信号が入力されたときにも、報知部３２に報知動作を行わせる。このときの報知部３２は、上記のようなエアバッグ２４の作動位置の調整時とは、異なる音、音声を発生する。すなわち、本実施形態において報知部３２は、施療子であるエアバッグ２４の作動位置が相対的な調整可能範囲の限界に達していることを、聴覚的方法により報知する調整限界報知部にも相当している。
【００４３】
続いて、図５を参照して、エアバッグ２４の押付力を調整するときの動作を説明する。なお、図５（ｂ）および（ｃ）では、押付力の調整が行われる前のエアバッグ２４の状態を実線で示している。また、押付力の調整が行われた後のエアバッグ２４の状態を一点鎖線で示している。
【００４４】
図５（ａ）に示すように、最下段のエアバッグ２４が作動された状態で、押付力を低下させることを指示する信号が入力されると、制御部３１は、その最下段のエアバッグ２４の膨張時における突出量（膨張量）を、図５（ｂ）に示すように「Ｐ１」から「Ｐ２」へと一段階縮小させる。その後、押付力を増加させることを指示する信号が入力されると、制御部３１は、最下段のエアバッグ２４の膨張時における突出量（膨張量）を、図５（ｃ）に示すように「Ｐ２」から「Ｐ１」へと一段階拡大させる。こうしたエアバッグ２４の突出量（膨張量）の拡縮は、膨張時にエアバッグ２４に供給される空気の量を、ポンプ８０と電磁弁８１により調整することで行われる。この椅子式マッサージ機１では、エアバッグ２４の突出量（膨張量）は、規定の範囲内で段階的に変更可能とされている。
【００４５】
一方、押圧時間の調整は、上記のような作動中の膨張・収縮動作の繰り返しにおけるエアバッグ２４の膨張時間を変化させることで行われる。例えば、押圧時間の延長を指示する信号が入力されると、制御部３１は、作動中のエアバッグ２４の膨張の開始から収縮までの時間を一段階長くする。また、押圧時間の短縮を指示する信号が入力されると、制御部３１は、作動中のエアバッグ２４の膨張の開始から収縮までの時間を一段階短くする。この椅子式マッサージ機１では、エアバッグ２４の押圧時間を、規定の範囲内で段階的に変更可能とされている。
【００４６】
次に、図６および図７を参照して、操作器４０の詳細を説明する。
図６に示すように、操作器４０は、人体を模した形状に形成されている。すなわち、操作器４０は、人体の体幹を模した胴体部４１、人体の四肢を模した四肢部４２および人体の頭部を模した頭部４３を有している。
【００４７】
上述のセンサ部５０は、胴体部４１にあって、人体の背中の部分に相当する背中相当部４１Ａに設けられている。センサ部５０は、その表面に作用された荷重の大きさと、その荷重が作用された位置の遷移方向とを検出するよう構成されている。
【００４８】
図７に示すように、センサ部５０は、平板状のセンサ基板５１を有している。センサ基板５１には、多数の圧力センサ５３が埋め込まれている。センサ基板５１において、各圧力センサ５３は、互いに垂直な縦方向および横方向に一定の間隔を空けて格子状に配列されている。また、センサ基板５１上には、シリコンゲルにより形成されたシート５２が設けられている。そして、そのシリコンゲルのシート５２により、各圧力センサ５３が覆われている。
【００４９】
なお、以下では、人体を模した操作器４０の胴体部４１に取り付けられた状態にあって、人体の上下方向に相当する方向をセンサ部５０の縦方向とし、その縦方向に沿って頭部４３に向う側をセンサ部５０のＡ方向、その逆をセンサ部５０のＢ方向とする。また、胴体部４１に取り付けられた状態にあって、人体の左右方向に相当する方向をセンサ部５０の横方向とし、その横方向に沿って人体の左方に向う側をセンサ部５０のＣ方向、その右方に向う側をセンサ部５０のＤ方向とする。
【００５０】
使用者は、こうしたセンサ部５０を、シート５２の上から指で押すことで、椅子式マッサージ機１のマッサージ動作を操作する。指の押し付けによる荷重がシート５２上に加えられると、その荷重はシート５２で分散された上でセンサ基板５１に伝えられる。このときのセンサ基板５１上に伝わる荷重の大きさは、指の押し付け部位に近いほど大きくなる。一方、圧力センサ５３は、自身に加わった圧力の大きさに応じた電気信号を出力する。そのため、指の押圧による荷重がシート５２上からセンサ部５０に作用されると、荷重が作用された位置の近くに設けられた圧力センサ５３ほど、大きな電気信号を出力する。したがって、各圧力センサ５３の出力を比較することで、荷重が作用された位置を推定することができる。また、各圧力センサ５３の出力を時系列で追うことで、荷重が作用された位置の遷移方向を確認することができる。
【００５１】
次に、図８〜図１１を参照して、図２に示される判定部４６が、こうしたセンサ部５０の検出結果に基づいて行う判定動作を説明する。
判定部４６は、センサ部５０の検出結果に応じて、使用者が操作器４０に対して行った操作動作の種別を判定する。この判定は、センサ部５０に対する荷重の作用時間、同荷重の作用位置の遷移方向、同荷重の作用位置の数に基づいて行われる。そして判定部４６は、判定結果を示す判定信号を制御部３１に出力する。なお、判定部４６が判定する操作動作の種別としては、掴み動作、押し動作、叩き動作、縦方向／横方向のなぞり動作などがある。掴み動作は、センサ部５０を指で掴むことで行われ、押し動作は、センサ部５０を指で押すことで行われる。また、叩き動作は、センサ部５０を指で叩くことで行われる。さらに、縦方向／横方向のなぞり動作は、縦方向／横方向にセンサ部５０を指でなぞることで行われる。
【００５２】
掴み動作は、図８（ａ）に示すように、複数の指先をセンサ部５０に押し当てた後、図８（ｂ）に示すように、それらの指先を、センサ部５０をなぞりながら互いに近づけることで行われる。判定部４６は、センサ部５０の２箇所以上で荷重の作用が検出され、かつそれら荷重の作用位置が互いに近づくように遷移したとき、使用者が掴み動作を行ったと判定する。
【００５３】
押し動作および叩き動作は、図９に示されるようにセンサ部５０の一点を指先で押す、あるいは叩く操作動作となっている。押し動作と叩き動作とは、指先でセンサ部５０に押圧を加える時間により区別される。すなわち、押圧を加える時間が規定時間（例えば１秒）よりも長ければ、押し動作とされ、それよりも短ければ、叩き動作とされる。判定部４６は、センサ部５０の一点のみに荷重が作用され、かつその作用位置が変化しないまま、規定時間以上経った後にその荷重の作用が解除されたことが検出されたときに、使用者が押し動作を行ったと判定する。また、判定部４６は、センサ部５０の一点のみに荷重が作用され、かつその作用位置が変化しないまま、規定時間以内にその荷重の作用が解除されたことが検出されたときに、使用者が叩き動作を行ったと判定する。
【００５４】
縦方向のなぞり動作は、図１０に示されるような指先でセンサ部５０をその縦方向になぞる操作動作となっている。判定部４６は、センサ部５０への荷重の作用が維持されたまま、その荷重の作用位置がＡ方向に遷移したことが検出されたときに、使用者が操作動作として上方へのなぞり動作を行ったと判定する。また、判定部４６は、センサ部５０の荷重の作用が維持されたまま、その荷重の作用位置がＢ方向に遷移したことが検出されたときに、使用者が操作動作として下方へのなぞり動作を行ったと判定する。
【００５５】
左右方向のなぞり動作は、図１１に示されるような指先でセンサ部５０をその横方向になぞる動作となっている。判定部４６は、センサ部５０の荷重の作用が維持されたまま、その荷重の作用位置がＣ方向に遷移したことが検出されたときに、使用者が右方へのなぞり動作を行ったと判定する。また、判定部４６は、センサ部５０の荷重の作用が維持されたまま、その荷重の作用位置がＤ方向に遷移したことが検出されたときに、使用者が左方へのなぞり動作を行ったと判定する。
【００５６】
続いて、図１２〜図１７を参照して、椅子式マッサージ機１のマッサージ動作を説明する。
使用者がセンサ部５０に対して、図８に示されるような掴み動作を行うと、図１２（ａ）に示されるように、使用者が掴み動作を行ったセンサ部５０の位置に対応する位置の近傍のエアバッグ２４が作動される。同図には、マッサージ機構２０の最上段における最内側の２つのエアバッグ２４が作動指定されたときの状態が示されている。なお、マッサージ機構２０の各段における最内側の２つのエアバッグ２４は、図１２（ｂ）に示されるように、マッサージ機構２０の左右方向における内側の部分が固定されている。そのため、図１２（ｃ）に示されるように、マッサージ機構２０の各段における最内側の２つのエアバッグ２４を同時に膨張させると、それらの間に位置する使用者の部位を左右から挟み込んで掴むように押圧が加えられる。
【００５７】
ここで作動された２つのエアバッグ２４は、まず、掴み動作に際して使用者が操作器４０に加えた力の大きさに応じて決定された押付力に応じた量だけ膨張される。そして、それらのエアバッグ２４は、掴み動作に際して使用者が操作器４０に力を加えた時間の長さに応じて決定された押圧時間が経過した時点で一旦収縮される。その後、規定時間のインターバールを経た後に、再びそうした膨張・収縮動作が繰り返される。こうした膨張・収縮動作の繰り返しは、掴みマッサージ動作の停止または他のマッサージ動作への変更の指示が制御部３１に入力されるまで継続される。
【００５８】
このように、制御部３１は、判定部４６による掴み動作が行われたとの判定結果に応じて、荷重が作用された位置により指定される人体の施療部位に対して、エアバッグ２４による掴みマッサージ動作を行っている。また、制御部３１は、掴み動作が行われたときのセンサ部５０の検出結果に応じて、掴みマッサージ動作におけるエアバッグ２４の作動位置、押付力および押圧時間を決定している。
【００５９】
また、使用者がセンサ部５０に対して、図９に示されるような押し動作や叩き動作を行うと、図１３に示すように、その押し動作や叩き動作を行った箇所に対応する位置のエアバッグ２４が作動される。ここでは、マッサージ機構２０の最上段における最外側の２つのエアバッグ２４が押しマッサージ動作の作動指定を受け、最下段における最内側の２つのエアバッグ２４が叩きマッサージ動作の作動指定を受けたときを例に説明する。
【００６０】
ここで作動された各エアバッグ２４は、まず、押し動作や叩き動作に際して使用者が操作器４０に加えた力の大きさに応じて決定された押付力に応じた量だけ膨張される。そして、それらのエアバッグ２４は、押し動作あるいは叩き動作に際して使用者が操作器４０に力を加えた時間の長さに応じて決定された押圧時間が経過した時点で一旦収縮される。その後、規定時間のインターバールを経た後に、再びそうした膨張・収縮動作が繰り返される。こうした膨張・収縮動作の繰り返しは、押しマッサージ動作または叩きマッサージ動作の停止、あるいは他のマッサージ動作への変更の指示が制御部３１に入力されるまで継続される。
【００６１】
このとき、押しマッサージ動作の作動指定を受けたマッサージ機構２０の最上段における最外側の２つのエアバッグ２４は、図１４（ａ）に示されるタイミングチャートに従って作動される。また、叩きマッサージ動作の作動指定を受けたマッサージ機構２０の最下段における最内側の２つのエアバッグ２４は、図１４（ｂ）に示されるタイミングチャートに従って作動される。これらのエアバッグ２４は、図中の「ｏｎ」の時間帯は、空気供給により膨張され、図中の「ｏｆｆ」の時間帯は、空気の排出により収縮されている。同図に示されるように、押しマッサージ動作におけるエアバッグ２４の膨張時間ｔ１は、叩きマッサージ動作におけるエアバッグ２４の膨張時間ｔ２よりも長くなっている。
【００６２】
このように、制御部３１は、判定部４６による押し動作や叩き動作が行われたとの判定結果に応じて、荷重が作用された位置により指定される人体の施療部位に対して、エアバッグ２４による押しマッサージ動作や叩きマッサージ動作を行っている。また、制御部３１は、押し動作や叩き動作が行われたときのセンサ部５０の検出結果に応じて、押しマッサージ動作や叩きマッサージ動作におけるエアバッグ２４の作動位置、押付力および押圧時間を決定している。
【００６３】
さらに、使用者がセンサ部５０に対して、図１０に示されるような縦方向のなぞり動作を行うと、図１５に示されるように、なぞり動作を行った箇所に対応する縦方向に並ぶ複数のエアバッグ２４が作動される。同図では、使用者から見てマッサージ機構２０の最左列に位置する各エアバッグ２４が作動指定されたときの状態が示されている。
【００６４】
ここで作動された各エアバッグ２４は、まず、なぞり動作に際して使用者が操作器４０に加えた力の大きさに応じて決定された押付力に応じた量だけ膨張される。そして、それらのエアバッグ２４は、なぞり動作に際して使用者が操作器４０に力を加えた時間の長さに応じて決定された押圧時間が経過した時点で一旦収縮される。その後、規定時間のインターバールを経た後に、再びそうした膨張・収縮動作が繰り返される。こうした膨張・収縮動作の繰り返しは、押しマッサージ動作または叩きマッサージ動作の停止、あるいは他のマッサージ動作への変更の指示が制御部３１に入力されるまで継続される。
【００６５】
ただし、このときの各エアバッグ２４の上記膨張・収縮動作は、タイミングをずらして行われる。すなわち、使用者のなぞり動作の方向に対応する方向に沿って、各エアバッグ２４の上記膨張・収縮動作のタイミングが順次遅らされる。例えばＡ方向のなぞり動作により、図１５に示される最左列の各エアバッグ２４Ａ〜Ｄが擦りマッサージ動作の作動指定を受けたときには、図１６に示されるタイミングチャートに従って各エアバッグ２４Ａ〜Ｄが作動される。各エアバッグ２４Ａ〜Ｄは、図中の「ｏｎ」の時間帯は、空気供給により膨張され、図中の「ｏｆｆ」の時間帯は、空気の排出により収縮されている。同図に示すように、このときには、最下段に位置するエアバッグ２４Ａから最上段に位置するエアバッグ２４Ｄに向って順に、膨張、収縮が行われる。そして、これにより、押圧が加えられる部位が下方から上方に向って順次移動して、使用者に擦るようなマッサージが施される。
【００６６】
また、使用者がセンサ部５０に対して、図１１に示されるような横方向のなぞり動作を行うと、図１７に示されるように、なぞり動作を行った箇所に対応する横方向に並ぶ複数のエアバッグ２４が作動される。同図では、マッサージ機構２０の最下段に位置する各エアバッグ２４が作動指定されたときの状態が示されている。
【００６７】
ここで作動された各エアバッグ２４は、まず、なぞり動作に際して使用者が操作器４０に加えた力の大きさに応じて決定された押付力に応じた量だけ膨張される。そして、それらのエアバッグ２４は、なぞり動作に際して使用者が操作器４０に力を加えた時間の長さに応じて決定された押圧時間が経過した時点で一旦収縮される。その後、規定時間のインターバールを経た後に、再びそうした膨張・収縮動作が繰り返される。こうした膨張・収縮動作の繰り返しは、押しマッサージ動作または叩きマッサージ動作の停止、あるいは他のマッサージ動作への変更の指示が制御部３１に入力されるまで継続される。
【００６８】
このときの各エアバッグ２４の上記膨張・収縮動作も、タイミングをずらして行われる。すなわち、使用者のなぞり動作の方向に対応する方向に沿って、各エアバッグ２４の上記膨張・収縮動作のタイミングが順次遅らされる。例えば、Ｄ方向のなぞり動作により、図１７に示される最下段の各エアバッグ２４Ａ〜Ｄが擦りマッサージ動作の作動指定を受けたときには、図１６に示されるタイミングチャートに従って各エアバッグ２４Ａ〜Ｄが作動される。同図に示すように、このときには、最右列に位置するエアバッグ２４Ａから最左列に位置するエアバッグ２４Ｄに向って順に、膨張、収縮が行われる。そして、これにより、押圧が加えられる部位が右方から左方に向って順次移動して、使用者に擦るようなマッサージが施される。
【００６９】
このように、制御部３１は、判定部４６によるなぞり動作が行われたとの判定結果に応じて、荷重が作用された位置により指定される人体の施療部位に対して、エアバッグ２４による擦りマッサージ動作を行っている。また、制御部３１は、なぞり動作が行われたときのセンサ部５０の検出結果に応じて、擦りマッサージ動作におけるエアバッグ２４の作動位置、押付力および押圧時間を決定している。
【００７０】
以上のように、制御部３１は、使用者が操作器４０に対して指で行った操作をほぼ再現するようにマッサージ動作を制御する。例えば使用者が操作器４０を指で掴めば、施療部位を掴むように、指で押せば、施療部位を押すように、指で叩けば、施療部位を叩くようにマッサージ動作がそれぞれ行われる。また、使用者が操作器４０を指でなぞれば、そのなぞった方向に対応する方向に施療部位を擦るようにマッサージ動作が行われる。一方、マッサージ動作が行われる位置は、使用者が操作を行った操作器４０の位置に対応した位置となる。また、使用者が指で操作器４０を強く押せば、エアバッグ２４の施療部位の押し付けが強くなり、軽く押せば、その押し付けが弱くなる。さらに、使用者が指で操作器４０を長く押せば、エアバッグ２４の施療部位の押圧時間が長くなり、短く押せば、その押圧時間が短くなる。このように、この椅子式マッサージ機１では、操作器４０に対する操作動作と、その操作動作により体感できるマッサージ動作とが、非常に高い相関性を有している。
【００７１】
ちなみに、現在実行中のマッサージ動作と同じマッサージ動作を指示する操作動作が行われ、かつその操作動作により指定される施療部位が現在実行中のマッサージ動作の施療部位とほぼ同じときには、実行中のマッサージ動作は停止される。すなわち、制御部３１は、センサ部５０より検出される荷重の作用された位置により指定される人体の施療位置が、現在実行中のマッサージ動作の作動位置に対して規定の範囲内であるとき、実行中のマッサージ動作を停止させる。
【００７２】
（第１実施形態の効果）
以上の椅子式マッサージ機１によれば、次の効果が得られる。
（１）操作器４０が、人の身体を模した形状となっている。そのため、使用者は、椅子式マッサージ機１の動作の指示や調整を直感的に行うことができる。
【００７３】
（２）操作器４０が、その操作器４０に作用された荷重の大きさ、その荷重が作用された位置の遷移方向およびその荷重が作用された時間を検出するセンサ部５０を有している。そのため、使用者が操作器４０に行った操作動作を的確に検出することが可能となり、操作動作をマッサージ動作により的確に反映することができる。
【００７４】
（３）制御部３１が、センサ部５０の検出結果に応じて、エアバッグ２４の動作位置、押付力および押圧時間を制御している。そのため、使用者がセンサ部５０に行った操作の位置、操作力、操作時間をマッサージ動作に的確に反映することができる。
【００７５】
（４）制御部３１が、判定部４６による掴み動作が行われたとの判定結果に応じて、センサ部５０の荷重が作用された位置により指定される人体の施療部位に対して、エアバッグ２４による掴みマッサージ動作を行っている。このため、使用者は、指示するマッサージ動作とほぼ一致する操作動作により、掴みマッサージ動作の指示とその施療部位の指定とを同時に行うことができる。
【００７６】
（５）制御部３１が、判定部４６による押し動作が行われたとの判定結果に応じて、センサ部５０の荷重が作用された位置により指定される人体の施療部位に対して、エアバッグ２４による押しマッサージ動作を行っている。このため、使用者は、指示するマッサージ動作とほぼ一致する操作動作により、押しマッサージ動作の指示とその施療部位の指定とを同時に行うことができる。
【００７７】
（６）制御部３１が、判定部４６による叩き動作が行われたとの判定結果に応じて、センサ部５０の荷重が作用された位置により指定される人体の施療部位に対して、エアバッグ２４による叩きマッサージ動作を行っている。このため、使用者は、指示するマッサージ動作とほぼ一致する操作動作により、叩きマッサージ動作の指示とその施療部位の指定とを同時に行うことができる。
【００７８】
（７）制御部３１が、判定部４６によるなぞり動作が行われたとの判定結果に応じて、センサ部５０の荷重が作用された位置により指定される人体の施療部位に対して、エアバッグ２４によるなぞりマッサージ動作を行っている。このため、使用者は、指示するマッサージ動作とほぼ一致する操作動作により、なぞりマッサージ動作の指示とその施療部位の指定とを同時に行うことができる。
【００７９】
（８）制御部３１が、マッサージ動作を指示する操作動作が行われたときのセンサ部５０の検出結果に応じて、指示したマッサージ動作中のエアバッグ２４の作動位置、押付力および押圧時間を決定している。そのため、使用者は、マッサージ動作の指示と同時に、施療部位、施療中の押圧の強さおよびその押圧の時間を指示することができる。
【００８０】
（９）制御部３１が、センサ部５０より検出される荷重の作用された位置により指定される人体の施療位置が、現在実行中のマッサージ動作の作動位置に対して規定の範囲内であるとき、実行中のマッサージ動作を停止させている。そのため、使用者は、実行中のマッサージ動作の停止を、容易に指示することができる。
【００８１】
（１０）操作器４０の操作により指示されるエアバッグ２４の動作を聴覚的方法により報知する報知部３２を有しているため、自身の行った操作動作が検出されていることを、使用者が確認することができる。
【００８２】
（１１）調整動作により調整されるエアバッグ２４の動作内容がその相対的な調整可能範囲の限界に達していることを聴覚的方法により報知する報知部３２を有している。そのため、エアバッグ２４の動作内容の調整をそれ以上行えないことが故障によるものでないことを、使用者が確認することができる。
【００８３】
（第２実施形態）
次に、本発明のマッサージ機を具体化した第２実施形態を説明する。なお、本実施形態および下記の各実施形態において、上述の実施形態と同様の構成については、同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００８４】
第１実施形態では、操作器４０に対する使用者の掴み動作、押し動作、叩き動作およびなぞり動作により、椅子式マッサージ機１のマッサージ動作を選択するようにしていた。本実施形態では、これらの操作動作を、エアバッグ２４の作動位置、押付力および押圧時間の調整に割り当てるようにしている。
【００８５】
以下、こうした本実施形態の椅子式マッサージ機１におけるエアバッグ２４の作動位置、押付力および押圧時間の調整動作を説明する。
使用者がセンサ部５０を長く押し、判定部４６が押し動作が行われたと判定すると、図５（ｃ）に示されるように、作動中のエアバッグ２４の膨張期間における突出量（膨張量）が一段階増大される。また、使用者がセンサ部５０を軽く叩き、判定部４６が叩き動作が行われたと判定すると、図５（ｂ）に示されるように、作動中のエアバッグ２４の膨張期間における突出量（膨張量）が一段階縮小される。このように、制御部３１は、判定部４６による押し動作や叩き動作が行われたとの判定結果に応じて、エアバッグ２４の突出量（膨張量）、すなわち、エアバッグ２４の膨張により使用者の施療部位に加えられる押付力の大きさを相対的に調整する。
【００８６】
また、使用者がセンサ部５０に指を押し付けたまま、その指をＡ方向に移動させて、判定部４６がＡ方向のなぞり動作が行われたと判定すると、図３（ｂ）に示されるように、エアバッグ２４の作動位置が上方に移動される。一方、使用者がセンサ部５０に指を押し付けたまま、その指をＢ方向に移動させて、判定部４６がＢ方向のなぞり動作が行われたと判定すると、図３（ｃ）に示されるように、エアバッグ２４の作動位置が下方に移動される。すなわち、制御部３１は、判定部４６による縦方向のなぞり動作が行われたとの判定結果に応じて、上下方向におけるエアバッグ２４の作動位置を相対的に調整する。
【００８７】
さらに、使用者がセンサ部５０に指を押し付けたまま、その指をＣ方向に移動させて、判定部４６がＣ方向のなぞり動作が行われたと判定すると、図４（ｂ）に示されるように、エアバッグ２４の作動位置が右方に移動される。一方、使用者がセンサ部５０に指を押し付けたまま、その指をＤ方向に移動させて、判定部４６がＤ方向のなぞり動作が行われたと判定すると、図４（ｃ）に示されるように、エアバッグ２４の作動位置が左方に移動される。すなわち、制御部３１は、判定部４６による横方向のなぞり動作が行われたとの判定結果に応じて、左右方向におけるエアバッグ２４の作動位置を相対的に調整する。
【００８８】
なお、使用者がセンサ部５０を、縦方向および横方向に対して斜めに指でなぞったときには、エアバッグ２４の作動位置が、上下方向および左右方向に対して同時に移動される。判定部４６は、センサ部５０への荷重の作用が維持されたまま、その荷重の作用位置が縦方向および横方向に対して斜めに遷移したことが検出されたときに、そうした斜めへのなぞり動作が行われたと判定している。そして、制御部３１は、判定部４６による、そうした斜めへのなぞり動作が行われたとの判定結果に応じて、椅子式マッサージ機１の上下方向および左右方向におけるエアバッグ２４の作動位置を同時に変化させる。
【００８９】
ちなみに、次のようにすれば、マッサージ動作の指定と調整動作とに同じ操作動作を割り当てることが可能となる。例えば、マッサージ動作が行われていないときには、マッサージ動作の指定の指示のみを受け付け、マッサージ動作の実行中は、調整動作の指示のみを受け付けるようにする。こうした場合のマッサージ動作の実行中の他のマッサージ動作への変更のための操作は、実行中のマッサージ動作を一旦終了させた上で行うことになる。また、マッサージ動作の実行中には、予め定められた所定の操作が直前に行われた場合にのみ、マッサージ動作の指定の指示を受け付けるようにすることもできる。こうした場合のマッサージ動作の実行中の他のマッサージ動作への変更のための操作は、そうした所定の操作を行った上で行うことになる。
【００９０】
（第２実施形態の効果）
以上の椅子式マッサージ機１によれば、上記（１）〜（３）、（９）〜（１１）に記載の効果に加え、さらに次の効果が得られる。
【００９１】
（１２）制御部３１が、判定部４６による押し動作および叩き動作が行われたとの判定結果に応じて、エアバッグ２４の押付力を相対的に調整している。より詳しくは、使用者がセンサ部５０を指で長く押せば、エアバッグ２４の押付力を相対的に大きくし、センサ部５０を指で軽く叩けば、エアバッグ２４の押付力を相対的に小さくするようにしている。そのため、使用者は、エアバッグ２４の押付力の調整を、直感的に行うことができる。
【００９２】
（１３）制御部３１が、判定部４６によるなぞり動作が行われたとの判定結果に応じて、エアバッグ２４の作動位置を相対的に調整している。より詳しくは、使用者がセンサ部５０に対して行ったなぞり動作の方向に対応する方向にエアバッグ２４の作動位置を相対的に変化させている。そのため、使用者は、エアバッグ２４の作動位置の調整を、直感的に行うことができる。
【００９３】
（その他の実施形態）
なお、本発明の実施形態は、上記実施形態に限られるものではなく、例えば以下に示すように変更することもできる。また、以下の各変形例は、上記実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合せて実施することもできる。
【００９４】
・第２実施形態において、制御部３１は、縦方向へのなぞり動作や横方向へのなぞり動作に応じて、エアバッグ２４の作動位置を相対的に調整しているが、それらのなぞり動作に応じて、エアバッグ２４の押付力あるいは押圧時間を相対的に調整するように構成することもできる。
【００９５】
・第２実施形態において、制御部３１は、なぞり動作が行われる毎に、エアバッグ２４の作動位置を一段階ずつ変化させているが、なぞった距離に応じて、一回のなぞり動作毎の作動位置の変化量を増減させるようにしても良い。また、制御部３１が、なぞり動作に応じてエアバッグ２４の押付力や押圧時間の変化させる場合にも、そのなぞった距離に応じて、一回の操作動作当りの押付力や押圧時間の変化量を増減させるようにすることができる。
【００９６】
・第２実施形態において、制御部３１は、押し動作や叩き動作に応じてエアバッグ２４の押付力を変化させるようにしていたが、それら押し動作や叩き動作に応じて制御部３１がエアバッグ２４の作動位置や押圧時間の変化させるようにすることもできる。
【００９７】
・第２実施形態において、制御部３１は、押し動作や叩き動作が行われる毎に、エアバッグ２４の押付力を一段階ずつ変化させているが、センサ部５０が指で押された時間や叩かれた時間に応じて、一回の押し／叩き動作毎の押付力の変化量を増減させることもできる。また、制御部３１が、押し動作や叩き動作に応じてエアバッグ２４の作動位置や押圧時間の変化させる場合にも、センサ部５０が指で押された時間や叩かれた時間に応じて、押し動作や叩き動作が行われる毎の作動位置や押圧時間の変化量を増減させるようにすることができる。
【００９８】
・上記実施形態において、制御部３１は、押し動作、叩き動作およびなぞり動作に応じてエアバッグ２４の作動位置、押付力および押圧時間を相対的に調整するようにしていたが、掴み動作に応じて作動位置、押付力および押圧時間の少なくとも一つを相対的に調整するようにすることもできる。
・上記実施形態では、背もたれ１２のマッサージ機構２０に設けられたエアバッグ２４のマッサージ動作の制御について説明したが、左右の肘掛け部（１３Ａ，１３Ｂ）や脚載せ部１５に設けられたエアバッグ２５，２６についても、同様にマッサージ動作を制御することができる。例えば図１８に示されるように、操作器４０の腕部および脚部に相当する位置にそれぞれセンサ部５０Ａ，５０Ｂを設け、使用者がこれらの位置において前述の操作を行うことで希望のマッサージ動作の指定や、動作中のマッサージ内容の相対的な調整を可能とする。センサ部５０Ａ，５０Ｂの構成としては、背中相当部４１Ａに設けられたものと同様の構成であっても良い。他にも、例えば図１９（a）に示されるような、空気袋５４をセンサ部５０Ａ，５０Ｂとして採用することもできる。この空気袋５４は、所定量の空気が封入され、かつホースを介して圧力センサ（図示略）と接続されている。そして、例えば、図１９（ｂ）に示されるように、使用者が操作器４０の腕部や脚部を掴んだり、または叩いたりといった操作をしたときの空気袋５４の内圧の変化を検出することで、使用者が加えた荷重の大きさやその荷重の作用時間などを検出する。図１８では、操作器４０の腕部および脚部にそれぞれ１個のセンサ部５０Ａ，５０Ｂが設けられているが、図２０に示されるように、エリアごとにセンサ部５０Ａ，５０Ｂを複数設けることで、荷重の作用位置の遷移方向の検出が可能となる。こうした空気袋５４を採用する場合には、操作器４０の腕部や脚部を握ったときの感触が、人体と同様に弾力に富んだものとなるため、より直感的にマッサージ動作を指示することが可能となる。
【００９９】
・上記実施形態では、操作器４０に判定部４６が設けられていたが、判定部４６を椅子１０に設けるようにしても良い。また、判定部４６が行うセンサ部５０の検出結果に基づく操作動作の種別の判定を、制御部３１が行うようにすることもできる。この場合、制御部３１は、センサ部の検出結果に応じて操作器に対して行われた操作動作の種別を判定する判定部としての機能を兼ねることになる。
【０１００】
・上記実施形態では、報知部３２を椅子１０に設けているが、操作器４０に報知部３２を設けることもできる。例えば、人体の模した形状をなす操作器４０において、その口に相当する部位を含む頭部４３に報知部３２を設けることもできる。
【０１０１】
・上記実施形態において、報知部３２は、聴覚的方法により、センサ部５０の検出結果の報知を行うようにしていたが、例えば、図２１に示されるように、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）３２Ａ，３２Ｂにより報知部３２を構成することもできる。ＬＥＤ３２Ａ，３２Ｂは、例えば、椅子１０の右肘掛け１３Ａに設けられる。ＬＥＤ３２Ａは、エアバッグ２４の作動位置を上方に移動させるときに点灯する。ＬＥＤ３２Ｂは、エアバッグ２４の作動位置を下方に移動させるときに点灯する。すなわち、報知部３２が視覚的方法によりセンサ部５０の検出結果を報知する構成であっても、操作器４０を操作する動作が検出されていることを使用者が確認することができる。なお、ＬＥＤ３２Ａ，３２Ｂは、椅子１０以外に設けることもできる。すなわち、報知部３２を、例えば、操作器４０、または押しボタンが設けられる従来の操作器（図示略）に設けることもできる。また、スピーカとＬＥＤとの組合せにより検出結果報知部を構成することもできる。
【０１０２】
・上記実施形態において、報知部３２は、エアバッグ２４の作動位置の調整に応じて報知を行っていたが、エアバッグ２４の押付力や押圧時間の調整に応じて、報知部３２が報知を行うようにしても良い。また、マッサージ動作の切り換えに応じて、報知部３２が報知を行うようにしても良い。いずれにせよ、これらの調整動作や切換動作は、センサ部５０の検出の結果として行われるものであり、そうした検出結果の報知がなされれば、自身が行った操作動作が検出されたことを、使用者が確認することが可能となる。
【０１０３】
・上記実施形態において、報知部３２は、エアバッグ２４の作動位置が相対的な調整可能範囲の限界に達していることを報知していたが、エアバッグ２４の作動位置または押付力および押圧時間が相対的な調整可能範囲の限界に達していることを報知するようにしても良い。
【０１０４】
・上記実施形態において、報知部３２は、エアバッグ２４の作動位置および押付力および押圧時間の少なくともいずれかが相対的な調整可能範囲の限界に達していることを聴覚的方法により報知していたが、上記検出結果報知部と同様に、ＬＥＤにより報知部３２を構成することもできる。すなわち、報知部３２が視覚的方法によりエアバッグ２４の作動位置および押付力および押圧時間の少なくともいずれかが相対的な調整可能範囲の限界に達していることを報知する構成であっても良い。そうした場合にも、エアバッグ２４の動作の調整をそれ以上行うことができないことが故障によるものではないことを使用者が確認することができる。また、スピーカとＬＥＤとの組合せにより調整限界報知部を構成することもできる。
【０１０５】
・上記実施形態において、圧力センサ５３は格子状に設けられているが、圧力センサ５３の配置および個数を適宜変更することもできる。例えば、図２２に示されるように、センサ基板５１の四隅に圧力センサ５３を設ける構成を採用することもできる。このような構成によれば、図７（ｂ）に示すセンサ部５０に比べて圧力センサ５３の個数を減らすことで低コスト化を図ることができる。
【０１０６】
・上記実施形態において、上下方向および左右方向におけるエアバッグ２４の作動位置を調整することができるが、上下方向および左右方向のいずれか１つの方向のみにおけるエアバッグ２４の作動位置を調整する構成を採用することもできる。
【０１０７】
・上記実施形態において、操作器４０を縦方向になぞる動作、横方向になぞる動作の双方を検出可能にセンサ部５０が構成されているが、縦方向になぞる動作のみ、あるいは横方向になぞる動作のみを検出可能に構成されたセンサ部を採用することもできる。例えば、図２３（ａ）に示されるように、２つの圧力センサ５３を縦方向に並べることにより、縦方向になぞる動作のみをセンサ部５０に検出させることもできる。また、図２３（ｂ）に示されるように、２つの圧力センサ５３を横方向に並べることにより、横方向になぞる動作のみをセンサ部５０に検出させることもできる。このような構成によれば、図７（ｂ）および図２２に示すセンサ部５０に比べて圧力センサ５３の個数を減らすことで低コスト化を図ることができる。
【０１０８】
・上記実施形態において、操作器４０を人の身体を模した形状としていたが、動物の身体を模した形状や、マッサージ機におけるエアバッグの配置部位を模した形状とすることもできる。例えば、図２４（ａ）に示されるように、椅子式マッサージ機１においてエアバッグ２４が設けられる部位を模した形状を有する操作器６０を採用することもできる。椅子式マッサージ機１を模した操作器６０は、背もたれ相当部６１と肘掛け相当部と脚載せ相当部とを有する。それぞれの相当部は、エアバッグ２４が設けられる部位を模して形成されている。このような構成であっても、それぞれの相当部にセンサ部５０を設けることにより、椅子式マッサージ機１の使用者は、マッサージ動作の指示や調整を直感的に行うことができる。
【０１０９】
・上記実施形態において、操作器４０は人体を模した立体的形状とされているが、例えば、人もしくは動物の身体を模した形状、または、椅子式マッサージ機１においてエアバッグ２４が設けられる部位を模した形状を操作器上の平面で示すようにすることもできる。例えば、図２４（ｂ）に示されるように、人の身体を模した形状が描かれた操作器７０を採用することもできる。このような構成であっても、椅子式マッサージ機１の使用者は、マッサージ動作の指示や調整を直感的に行うことができる。
【０１１０】
・上記実施形態において、センサ部５０は圧力センサ５３により構成されているが、その他のセンサによりセンサ部を構成することもできる。また、抵抗膜方式または静電容量方式等の一般的なタッチパネルによりセンサ部を構成することもできる。
【０１１１】
・上記実施形態において、使用者が腰掛ける椅子式マッサージ機１に本発明を適用しているが、その他のマッサージ機に本発明を適用することもできる。例えば、使用者が寝そべって使用するベッド型マッサージ機に本発明を適用することもできる。
【０１１２】
・上記実施形態におけるマッサージ機のエアバッグ２４の個数や配置や取付け位置については、図に記載のものに限られるものではなく、適宜変更することができる。
・上記実施形態では、蛇腹状に形成されたエアバッグ２４を施療子として用いていたが、エアバッグの形状は、これに限らず適宜なものを採用することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１…椅子式マッサージ機（マッサージ機）、２４，２５，２６…エアバッグ（空気袋からなる施療子）、３１…制御部、３２…報知部（検出結果報知部、調整限界報知部）、４０，６０，７０…操作器、４６…判定部、５０，５０Ａ，５０Ｂ…センサ部、５４…空気袋（センサ部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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