(57)【要約】【課題】複数の電動工具が１台のコントローラに無線で接続された作業状況管理システムにおいて、稼働中の特定の電動工具の作業条件設定変更作業に要する工数低減を図る。【解決手段】固定用コントローラ４と、電動工具１，２，３とを有する無線によるネットワークと、これに追加された移動用コントローラ６とを備える。固定用コントローラ４は電動工具の作業条件を無線で送信して設定するとともに、電動工具から無線で送信されて来る作業状況を管理し、移動用コントローラ６に電源が入ると固定用コントローラ４に自動的に通信接続され、作業条件の設定変更内容を移動用コントローラ６から固定用コントローラ４に送信し、固定用コントローラ４は設定変更内容に基づき作業条件を変更することにより、移動用コントローラ６からも作業条件の設定変更が可能となる。【選択図】図１
2014021538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタモードで動作する無線モジュールが設置された固定用コントローラと、スレーブモードで動作する無線モジュールが設置された複数の動力工具とを有し、前記固定用コントローラが親機、前記動力工具が子機として無線通信にて接続されるネットワークと、
スレーブモードで動作する無線モジュールが設置された移動用コントローラとを備え、
前記固定用コントローラは前記動力工具の作業条件を無線で送信して設定するとともに、前記動力工具から無線で送信されて来る作業状況を管理し、
前記移動用コントローラは親機としての前記固定用コントローラに対して子機として通信接続され、前記作業条件の設定変更内容を前記移動用コントローラから前記固定用コントローラに送信し、前記固定用コントローラは前記設定変更内容に基づき前記作業条件を変更することにより、前記移動用コントローラからも作業条件の設定変更を可能にしたことを特徴とする動力工具の作業状況管理システム。
【請求項２】
マスタモードで動作する無線モジュールが設置された固定用コントローラと、スレーブモードとマスタモードとを切り替えて動作可能な無線モジュールが設置された複数の動力工具とを有し、前記固定用コントローラが親機、スレーブモードの動力工具が子機として無線通信にて接続されるネットワークと、
スレーブモードで動作する無線モジュールが設置された移動用コントローラとを備え、
前記固定用コントローラは前記スレーブモードの動力工具から無線で送信されて来る作業状況を管理し、
前記動力工具がマスタモードに切り替えられたときは、マスタモードに切り替えられた動力工具を前記固定用コントローラを親機とするネットワークから離脱させ、前記移動用コントローラと通信接続させ、前記移動用コントローラから作業条件の設定変更を可能にしたことを特徴とする動力工具の作業状況管理システム。
【請求項３】
前記動力工具にスレーブモードとマスタモードとを切り替る接続先切替手段が設けられている、請求項２記載の動力工具の作業状況管理システム。
【請求項４】
前記動力工具がモータの回転方向切替えレバーを具備し、前記回転方向切替えレバーが前記接続先切替手段を兼ねている、請求項３記載の動力工具の作業状況管理システム。
【請求項５】
マスタモードで動作する無線モジュールが設置された移動用コントローラと、スレーブモードで動作する無線モジュールが設置された複数の動力工具とを有し、前記移動用コントローラが親機、前記動力工具が子機として無線通信にて接続されるネットワークを備え、
前記移動用コントローラは前記動力工具の作業条件を無線で送信して設定するとともに、前記動力工具から無線で送信されて来る作業状況を管理することを特徴とする動力工具の作業状況管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品の組み立てライン等で複数の動力工具が使用されている現場での、動力工具の作業条件設定と作業状況・結果をコントローラにて管理する動力工具の作業状況管理システムに関する。特に、無線通信を活用した作業条件設定の簡便化・合理化に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
動力工具、例えば電動工具を複数台使用して製品を組立てる工場の組立てラインなどにおいては、作業条件の設定や作業状況の管理を各種制御機器を利用して行っている。例えばネジの締付トルク、締付け時間、本数などを予め設定し、設定通りに作業されたかどうかを記録して管理する。管理記録は保存され製品に不具合が発生したときの分析資料として活用される。
【０００３】
関連する従来技術として、下記特許文献１には、固定されたセンター装置と複数の電動工具が工場内ネットワークを介して通信を行うことが開示されているが、このような構成では、作業条件の設定変更を作業現場で行うことはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３３４６７０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常、１台のコントローラには複数台の電動工具が接続され、作業条件の設定及び作業状況の管理記録が行われる。
【０００６】
図９は従来技術を示すもので、無線モジュールを有する３台の電動工具、つまり第１電動工具１、第２電動工具２及び第３電動工具３がそれぞれ第１固定用コントローラ４に無線で接続されている。第２固定用コントローラ５には更に複数台（図示せず）の電動工具が接続され、第１及び第２固定用コントローラ４，５はサーバ７で一元管理されている。ここで固定用コントローラという呼称を用いたのは、これらのコントローラは作業条件の設定が終了すると邪魔にならない場所に固定されるためである。作業条件の設定を変更する場合は、固定用コントローラを扱い易い場所まで移動して設定変更を行い、再度所定の固定場所まで移動しなければならない。
【０００７】
各電動工具とコントローラが有線で接続されている場合は、１台のコントローラに接続されている複数の電動工具の中で作業条件の設定変更が必要な１台の電動工具の通信ケーブルを予備のコントローラにつなぎかえることができるので、固定用コントローラを移動させる必要はない。しかし、無線の場合は電動工具に設置された無線モジュールとコントローラ双方に電源が供給されると自動的に通信接続されてしまうので、予備のコントローラと通信接続させるためには元のコントローラの電源を遮断しなければならない。そうすると全部の電動工具の通信が遮断されてしまうことになってしまう。そのため前述したように固定用コントローラを扱い易い場所まで移動して条件変更を行うことを余儀なくされている。
【０００８】
以上のように通信を無線化することで通信ケーブルがなくなるので、１台のコントローラにより多くの電動工具を接続可能になるものの、作業条件の設定変更が困難になってしまった。組立てラインで稼働中の特定の１台の電動工具の作業条件設定変更などに際しては多くの手間がかかってしまう。
【０００９】
本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、稼働中の動力工具の作業条件設定変更作業に要する工数を低減する作業状況管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の態様は動力工具の作業状況管理システムであり、マスタモードで動作する無線モジュールが設置された固定用コントローラと、スレーブモードで動作する無線モジュールが設置された複数の動力工具とを有し、前記固定用コントローラが親機、前記動力工具が子機として無線通信にて接続されるネットワークと、
スレーブモードで動作する無線モジュールが設置された移動用コントローラとを備え、
前記固定用コントローラは前記動力工具の作業条件を無線で送信して設定するとともに、前記動力工具から無線で送信されて来る作業状況を管理し、
前記移動用コントローラは親機としての前記固定用コントローラに対して子機として通信接続され、前記作業条件の設定変更内容を前記移動用コントローラから前記固定用コントローラに送信し、前記固定用コントローラは前記設定変更内容に基づき前記作業条件を変更することにより、前記移動用コントローラからも作業条件の設定変更を可能にしたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の第２の態様は動力工具の作業状況管理システムであり、マスタモードで動作する無線モジュールが設置された固定用コントローラと、スレーブモードとマスタモードとを切り替えて動作可能な無線モジュールが設置された複数の動力工具とを有し、前記固定用コントローラが親機、スレーブモードの動力工具が子機として無線通信にて接続されるネットワークと、
スレーブモードで動作する無線モジュールが設置された移動用コントローラとを備え、
前記固定用コントローラは前記スレーブモードの動力工具から無線で送信されて来る作業状況を管理し、
前記動力工具がマスタモードに切り替えられたときは、マスタモードに切り替えられた動力工具を前記固定用コントローラを親機とするネットワークから離脱させ、前記移動用コントローラと通信接続させ、前記移動用コントローラから作業条件の設定変更を可能にしたことを特徴とする。
【００１２】
前記第２の態様において、前記動力工具にスレーブモードとマスタモードとを切り替る接続先切替手段が設けられているとよい。また、前記動力工具がモータの回転方向切替えレバーを具備している場合、前記回転方向切替えレバーが前記接続先切替手段を兼ねるとよい。
【００１３】
本発明の第３の態様は動力工具の作業状況管理システムであり、マスタモードで動作する無線モジュールが設置された移動用コントローラと、スレーブモードで動作する無線モジュールが設置された複数の動力工具とを有し、前記移動用コントローラが親機、前記動力工具が子機として無線通信にて接続されるネットワークを備え、
前記移動用コントローラは前記動力工具の作業条件を無線で送信して設定するとともに、前記動力工具から無線で送信されて来る作業状況を管理することを特徴とする。
【００１４】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を装置や方法などの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る動力工具の作業状況管理システムによれば、システム稼働中に特定の動力工具の作業条件を変更する際、移動用コントローラにて作業条件を変更できるので、作業条件の設定変更作業に要する工数を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る動力工具の作業状況管理システムの第１の実施の形態を示す構成図。
【図２】本発明の第２の実施の形態を示す構成図。
【図３】本発明の第３の実施の形態を示す構成図。
【図４】本発明の第４の実施の形態を示す構成図。
【図５】第１の実施の形態の動作説明用フローチャート。
【図６】第２の実施の形態の動作説明用フローチャート。
【図７】第３の実施の形態の動作説明用フローチャート。
【図８】第４の実施の形態の動作説明用フローチャート。
【図９】動力工具の作業状況管理システムの従来例を示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１８】
図１は第１の実施の形態の全体構成図であり、図５はその動作を説明するフローチャートである。
【００１９】
図１において、第１固定用コントローラ４には動力工具としての第１、第２及び第３電動工具１，２，３及び移動用コントローラ６が無線で接続され、ネットワークを構成している。第２固定用コントローラ５にも複数の電動工具（図示せず）及び移動用コントローラ６が無線で接続され、ネットワークを構成している。第１及び第２固定用コントローラ４，５はケーブル７−１ ,７−２を介してサーバ７に接続され、このサーバ７にて全体が一元管理される。
【００２０】
第１、第２及び第３電動工具１，２，３には、モータの制御と通信制御をするための制御基板１ｂ，２ｂ，３ｂがそれぞれ内蔵されており、これらの制御基板１ｂ，２ｂ，３ｂには制御用マイコン（マイクロコンピュータ）１ｃ，２ｃ，３ｃと無線通信用の無線モジュール１ａ，２ａ，３ａがそれぞれ搭載されている。制御用マイコン１ｃ，２ｃ，３ｃと無線モジュール１ａ，２ａ，３ａ間は、例えば制御用マイコンのシリアル通信ポートＵＡＲＴ ０（マイコンの標準通信機能）を用いて信号の伝送が行われる。また、第１、第２及び第３電動工具１，２，３には、トリガスイッチ１ｅ，２ｅ，３ｅ及びモータの回転方向切替えレバー１ｆ，２ｆ，３ｆが設けられている。
【００２１】
第１及び第２固定用コントローラ４，５は、電動工具の作業条件設定と作業データ管理を行うための制御基板４ｃ，５ｃを内蔵し、外側には無線送受信アンテナ４ｂ，５ｂとデータ入力・結果表示用のタッチパネル式モニタ画面４ａ，５ａをそれぞれ備えている。制御基板４ｃ，５ｃにはデータ処理回路４ｅ，５ｅと無線通信用の無線モジュール４ｄ，５ｄが搭載されている。
【００２２】
移動用コントローラ６は、無線で第１、第２及び第３電動工具１，２，３の作業条件を設定するために必要な無線送受信アンテナ６ｂとデータ入力・結果表示用のタッチパネル式モニタ画面６ａと制御基板（図示省略）を備えている。移動用コントローラ６の制御基板も、固定用コントローラと同様にデータ処理回路と無線通信用の無線モジュールとが搭載されている。
【００２３】
図中〇Ｍはマスタモード、〇Ｓはスレーブモードである。マスタは親機であり接続相手を選び通信を開始できる機能であり、スレーブは子機であり親機から選ばれてから親機と通信できる機能である。親機に登録されている子機と親機の双方に電源が供給され制御プログラムがスタートすると親機・子機間で通信接続状態となる。子機は親機を選べないが、電源が供給されれば親機との間で無線通信が自動接続される。
【００２４】
図示されているように、第１及び第２固定用コントローラ４，５はマスタモード（無線モジュール４ｄ，５ｄはマスタモードで動作）、第１、第２及び第３電動工具１，２，３はスレーブモード（無線モジュール１ａ，２ａ，３ａはスレーブモードで動作）に設定されている。また、移動用コントローラ６はスレーブモード（内蔵する無線モジュールはスレーブモードで動作）に設定されている。
【００２５】
複数の電動工具を作業現場に導入して作業状況管理システムを構築する場合は、最適な作業条件を試行錯誤を繰り返しながら設定する。このとき固定用コントローラは電動工具の近傍に置いて使用するが最適な作業条件の設定が終われば、邪魔にならない場所、例えば天井付近に設けられたラック等に固定される。
【００２６】
次に第１、第２及び第３電動工具１，２，３が稼働中のシステムの動き、及び稼働中に第１電動工具１の設定条件を変更する手順について図５のフローチャートを用いて説明する。
【００２７】
ステップ１００において、第１電動工具１内蔵の制御基板１ｂ、第１固定用コントローラ４内蔵の制御基板４ｃ、移動用コントローラ６には電源が供給され制御プログラムが動作しており、通信接続状態になっている。
【００２８】
ステップ１０１において、第１電動工具１のトリガスイッチ１ｅはオフ（ＯＦＦ）で電動工具内蔵のモータはオフ状態にある。この状態でステップ１０２に移行し、移動用コントローラ６から第１固定用コントローラ４に設定値の変更要求がある（判定がＹＥＳ）とステップ１０３に移行し、設定値変更対象である第１電動工具１に運転禁止信号を送る。次にステップ１０４に移行し第１電動工具１の設定値を、移動用コントローラ６で固定用コントローラ４を介して変更する。設定値変更後ステップ１０５に移行し、固定用コントローラ４から第１電動工具１に運転許可信号を送る。ステップ１０２において判定がＮＯすなわち移動用コントローラ６から固定用コントローラ４に設定値の変更要求がない場合はステップ１０５に移行する。
【００２９】
ステップ１０５からステップ１０６に移行し、トリガスイッチ１ｅが引かれているかどうか判定し、判定がＮＯすなわちトリガスイッチがオフの場合はステップ１０２に戻る。判定がＹＥＳすなわちトリガスイッチがオン（ＯＮ）の場合は、ステップ１０７で第１電動工具１のモータをオンにしてネジ締め等の作業を行い、ステップ１０８で作業経過データを第１電動工具１から固定用コントローラ４へ無線で送信する。次にステップ１０９で作業完了したかどうか判定し、判定がＮＯすなわち作業中の場合はステップ１０８に戻る。判定がＹＥＳすなわち作業完了した場合はステップ１１０に移行し、モータをオフにしてステップ１１１で作業結果処理データを第１電動工具１から固定用コントローラ４へ無線で送信する。
【００３０】
次にステップ１１２に移行してトリガスイッチがオフになるのを待つ。ステップ１１２判定がＹＥＳすなわちトリガスイッチが引かれたままであればステップ１１２をループする。判定がＮＯすなわちトリガスイッチがオフされればステップ１０２に戻る。
【００３１】
なお、図５の動作手順の処理は、１台の固定用コントローラ４で複数の電動工具に対し時分割（タイムシェアリング）で並行して行う。固定用コントローラ４に記録された作業経過データ等はサーバ７に転送されて蓄積される。
【００３２】
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
【００３３】
(1) システム稼働中に特定の電動工具の作業条件を変更する際、ラックに固定された固定用コントローラに触ることなく移動用コントローラ６にて作業条件を変更できるので、作業条件の設定変更作業に要する工数を低減できる。
【００３４】
(2) 電動工具及び移動用コントローラ６共にスレーブモードのみで作動すればよく、移動用コントローラ６を追加したことによってシステム構成が複雑化することは少ない。
【００３５】
図２は第２の実施の形態の全体構成図であり、図６はその動作を説明するフローチャートである。なお、第１の実施の形態と重複することが明らかな説明は割愛することとする。
【００３６】
図２において、第１固定用コントローラ４には第１、第２及び第３電動工具１，２，３が無線で接続され、ネットワークを構成している。第１固定用コントローラ４はマスタモード、第１、第２及び第３電動工具１，２，３はスレーブモードのネットワーク構成である。
【００３７】
一方、第１、第２及び第３電動工具１，２，３には、接続先切替手段としての接続先切替えボタン１ｄ，２ｄ，３ｄ が設けられており、このボタン操作により各第１、第２及び第３電動工具１，２，３はマスタモードとスレーブモードの切替えが可能である。
【００３８】
移動用コントローラ６はスレーブモードに設定されており、各電動工具１，２，３をマスタモードに切り替えることで、電動工具と移動用コントローラ６間で１対１の通信ができる構成になっている。すなわち、接続先切替えボタン１ｄ，２ｄ，３ｄの操作により、各電動工具は第１固定用コントローラ４を親機とするネットワークから離脱して、移動用コントローラ６間で１対１の通信ができる。
【００３９】
第１、第２及び第３電動工具１，２，３には、モータの制御と通信制御をするための制御基板１ｂ，２ｂ，３ｂが内蔵されており、これらの制御基板１ｂ，２ｂ，３ｂには制御用マイコン１ｃ，２ｃ，３ｃと無線通信用の無線モジュール（機器アドレス：ＡＤＲＥＳＳ  ＴＯＯＬ  １，ＡＤＲＥＳＳ  ＴＯＯＬ  ２，ＡＤＲＥＳＳ  ＴＯＯＬ  ３）１ａ，２ａ，３ａがそれぞれ搭載されている。無線モジュール１ａ，２ａ，３ａはスレーブモードとマスタモードとを切り替えて動作可能なものである。制御用マイコン１ｃ，２ｃ，３ｃには接続先切替えボタン１ｄ，２ｄ，３ｄの信号が入力される。
【００４０】
第１固定用コントローラ４は、電動工具の作業条件設定と作業データ管理を行うための制御基板４ｃを内蔵し、外側には無線送受信アンテナ４ｂとデータ入力・結果表示用のタッチパネル式モニタ画面４ａを備えている。制御基板４ｃにはデータ処理回路４ｅと無線通信用の無線モジュール（機器アドレス：ＡＤＲＥＳＳ  ＣＯＮＴ  １）４ｄ が搭載されている。
【００４１】
移動用コントローラ６は、無線で第１、第２及び第３電動工具１，２，３の作業条件を設定するために必要な無線送受信アンテナ６ｂとデータ入力・結果表示用のタッチパネル式モニタ画面６ａを備えており、電動工具の作業条件設定を行うための制御基板６ｃを内蔵している。制御基板６ｃにはデータ処理回路６ｅと無線通信用の無線モジュール（機器アドレス：ＡＤＲＥＳＳ  ＣＯＮＴ  Ｍ１）６ｄが搭載されている。無線モジュール６ｄはスレーブモードで動作するものである。
【００４２】
第１固定用コントローラ４がマスタモード、第１、第２及び第３電動工具１，２，３がスレーブモードのネットワーク構成において、接続先切替えボタン１ｄ，２ｄ，３ｄが押されて、その信号がマイコン１ｃ，２ｃ，３ｃに入力されると、無線モジュール１ａ，２ａ，３ａは固定用コントローラ４との通信接続を遮断し、動作モードをスレーブモードからマスタモードに変更し、スレーブモードの移動用コントローラ６と通信接続する。電動工具の接続先は、ＡＤＤＲＥＳＳ  ＣＯＮＴ  １からＡＤＤＲＥＳＳ  ＣＯＮＴ  Ｍ１に切替わり、作業条件の設定変更ができるようになる。
【００４３】
作業条件設定変更が完了した後、再度接続先切替えボタン１ｄ，２ｄ，３ｄが押されると上述の逆の経過をたどって電動工具の接続先がＡＤＤＲＥＳＳ  ＣＯＮＴ  Ｍ１からＡＤＤＲＥＳＳ  ＣＯＮＴ  １に切替わる。
【００４４】
次に第１、第２及び第３電動工具１，２，３が稼働中のシステムの動き、及び稼働中に第１電動工具１の設定条件を変更する手順について図６のフローチャートを用いて説明する。
【００４５】
ステップ１００において、第１電動工具１内蔵の制御基板１ｂ、第１固定用コントローラ４内蔵の制御基板４ｃ、移動用コントローラ６には電源が供給され制御プログラムが動作しており、通信接続状態になっている。
【００４６】
ステップ１０１において、第１電動工具１のトリガスイッチ１ｅはオフでモータはオフ状態にある。この状態でステップ１０２に移行し、第１電動工具１の接続先切替えボタン１ｄが押される（判定がＹＥＳ）とステップ１０３に移行し、マイコン１ｃの働きにより無線モジュール１ａがスレーブモードからマスタモードに切替わり、無線モジュール１ａはスレーブモードの移動用コントローラ６と通信接続される。すなわち、第１電動工具１は第１固定用コントローラ４を親機とするネットワークから離脱し、別のネットワークを構成する。
【００４７】
次にステップ１０４に移行し第１電動工具１の設定値を移動用コントローラ６で変更する。設定値変更後ステップ１０５に移行し、再度接続先切替えボタン１ｄが押されたかどうか判定する。判定がＹＥＳすなわち接続先切替えボタン１ｄが押されるとステップ１０６に移行し、上記とは逆の操作で第１固定用コントローラ４と第１電動工具１間の通信を再接続しステップ１０７に移行する。判定がＮＯの場合はＹＥＳになるまで待つ。
【００４８】
ステップ１０２において判定がＮＯすなわち接続先切替えボタン１ｄが押されない場合はステップ１０７に移行する。
【００４９】
ステップ１０７において、トリガスイッチ１ｅが引かれているかどうか判定し、判定がＮＯすなわちトリガスイッチがオフの場合はステップ１０２に戻る。判定がＹＥＳすなわちトリガスイッチがオンの場合はステップ１０８でモータをオンにしてネジ締め等の作業を行いステップ１０９で作業経過データを第１電動工具１から第１固定用コントローラ４へ無線で送信する。次にステップ１１０で作業完了したかどうか判定し、判定がＮＯすなわち作業中の場合はステップ１０９に戻る。判定がＹＥＳすなわち作業完了した場合はステップ１１１に移行し、モータをオフにしてステップ１１２で作業結果処理データを第１電動工具１から第１固定用コントローラ４へ無線で送信する。
【００５０】
次にステップ１１３に移行してトリガスイッチがオフになるのを待つ。ステップ１１３の判定がＹＥＳすなわちトリガスイッチが引かれたままであればステップ１１３をループする。判定がＮＯすなわちトリガスイッチがオフされればステップ１０２に戻る。
【００５１】
以上説明したように、システム稼働中に特定の電動工具の作業条件を変更する際、ラックに固定された固定用コントローラに触ることなく移動用コントローラにて作業条件を変更できる。
【００５２】
さらに、第２の実施の形態独自の効果として以下のことが言える。すなわち、親機である第１固定用コントローラ４にとっては、接続される子機の数が少ない方が処理速度は速くなる。これは親機が複数の子機とのデータのやり取りを時分割（タイムシェアリング）で行っているためである。処理速度の低下はシステムの誤動作を招く恐れがある。特に安価で低速のネットワークにおいては深刻な問題である。従って、作業条件設定変更を行う際に変更が必要な電動工具を第１固定用コントローラ４を親機とするネットワークから離脱させ、別のネットワークで行うことは処理速度の低下を防ぐばかりでなく、快適にストレスなく作業条件設定変更作業を行なうことに役立つ。
【００５３】
図３は第３の実施の形態の全体構成図であり、図７はその動作を説明するフローチャートである。
【００５４】
第２の実施の形態との相違点は、接続先切替えボタンが各電動工具１，２，３の回転方向切替えレバー１ｆ，２ｆ，３ｆになった点のみであるので説明は割愛する。通常、モータ逆転時は作業管理することがほとんどないので、逆転時に固定用コントローラ４を親機とするネットワークから離脱することは作業管理になんら影響しない。回転方向切替えレバーはもとからあるものなので、第２の実施の形態において追加になった接続先切替えボタンが削除できる。
【００５５】
以上のように、第３の実施の形態独自の効果として、接続先切替えボタンが削除できるので、工具の小形化と低価格化が図れることが挙げられる。
【００５６】
図４は第４の実施の形態の全体構成図であり、図８はその動作を説明するフローチャートである。本実施の形態は、第１乃至第３の実施の形態で用いた固定用コントローラを使用せず、移動用コントローラ６で固定用コントローラが担っていた機能をも兼ねるようにした構成である。
【００５７】
そもそも、固定用コントローラを邪魔にならない場所に固定するのは、固定用コントローラが大きなモニタ画面を有し電源を商用コンセントから取っていること、現場の監督業務がしやすいこと、および作業条件の設定変更の頻度がそれほど高くないためである。
【００５８】
大きなモニタ画面は現場の監督業務や複数の人間が同時に見るには好都合であるが、そのような作業現場でない場合には、小型、省電力、画面拡大機能付きの小画面モニタを有するバッテリ駆動の移動用コントローラ６を身近なところに設置し、電動工具と通信するようにすれば作業条件の設定変更作業の困難さは解決される。身近なところとは、例えば作業者のポケットの中、机の上、机の側面、作業用台車等々である。
【００５９】
図４において、第１、第２及び第３電動工具１，２，３の構成は第１の実施の形態と同様であって、スレーブモードで動作するものである。
【００６０】
一方、移動用コントローラ６は、マスタモードで動作するものであって、無線で電動工具１，２，３の作業条件設定と作業データ管理を行うために必要な無線送受信アンテナ６ｂとデータ入力・結果表示用のタッチパネル式モニタ画面６ａを備えており、電動工具の作業条件設定及び作業データ管理を行うための制御基板６ｃを内蔵している。制御基板６ｃには、データ処理回路６ｅと、マスタモードで動作する無線通信用の無線モジュール６ｄとが搭載されている。
【００６１】
移動用コントローラ６とサーバ７との間の作業経過データ等の転送は、無線送受信アンテナ７ｂをサーバ７に設けて無線で行うことができるが、所定の時間間隔毎に移動用コントローラ６とサーバ７間のデータ転送を有線で行ってもよい。
【００６２】
次に第１、第２及び第３電動工具１，２，３が稼働中のシステムの動き、及び稼働中に第１電動工具１の設定条件を変更する手順について図８のフローチャートを用いて説明する。
【００６３】
ステップ１００において、第１電動工具１内蔵の制御基板１ｂ、移動用コントローラ６には電源が供給され制御プログラムが動作しており、通信接続状態になっている。
【００６４】
ステップ１０１において、第１電動工具１のトリガスイッチ１ｅはオフでモータはオフ状態にある。この状態でステップ１０２に移行し、移動用コントローラ６から設定値の変更要求がある（判定がＹＥＳ）とステップ１０３に移行し、設定値変更対象である第１電動工具１に運転禁止信号を送る。次にステップ１０４に移行し第１電動工具１の設定値を移動用コントローラ６で変更する。設定値変更後ステップ１０５に移行し、移動用コントローラ６から第１電動工具１に運転許可信号を送る。ステップ１０２において判定がＮＯすなわち移動用コントローラ６からの設定値の変更要求がない場合はステップ１０５に移行する。
【００６５】
ステップ１０５からステップ１０６に移行し、トリガスイッチ１ｅが引かれているかどうか判定し、判定がＮＯすなわちトリガスイッチがオフの場合はステップ１０２に戻る。判定がＹＥＳすなわちトリガスイッチがオンの場合は、ステップ１０７で第１電動工具１のモータをオンにしてネジ締め等の作業を行い、ステップ１０８で作業経過データを第１電動工具１から移動用コントローラ６へ無線で送信する。次にステップ１０９で作業完了したかどうか判定し、判定がＮＯすなわち作業中の場合はステップ１０８に戻る。判定がＹＥＳすなわち作業完了した場合はステップ１１０に移行し、モータをオフにしてステップ１１１で作業結果処理データを第１電動工具１から移動用コントローラ６へ無線で送信する。
【００６６】
次にステップ１１２に移行してトリガスイッチがオフになるのを待つ。ステップ１１２判定がＹＥＳすなわちトリガスイッチが引かれたままであればステップ１１２をループする。判定がＮＯすなわちトリガスイッチがオフされればステップ１０２に戻る。
【００６７】
なお、図８の動作手順の処理は、１台の移動用コントローラ６で複数の電動工具に対し時分割で並行して行う。移動用コントローラ６に記録された作業経過データ等はサーバ７に転送されて蓄積される。
【００６８】
以上のように、第４の実施の形態によれば、固定用コントローラが省略できるので、システムの簡素化が可能となり、電動工具の個数が少ない小規模の作業現場に好適に使用可能である。
【００６９】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下変形例について述べる。
【００７０】
各実施の形態においては、動力工具の一例として電動工具を示したが、エアモータで駆動する空気式工具にも本発明は適用可能である。
【００７１】
第３の実施の形態では、回転方向切替えレバーで電動工具のマスタモードとスレーブモードの動作の切替を行ったが、その他の動力工具の既設のスイッチをマスタモードとスレーブモードの動作の切替に使用してもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１，２，３    電動工具
１ａ，２ａ，３ａ，４ｄ，６ｄ    無線モジュール
１ｄ，２ｄ，３ｄ    接続先切替えボタン
１ｆ，２ｆ，３ｆ    回転方向切替えレバー
４    固定用コントローラ
６    移動用コントローラ
７    サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図９】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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