(57)【要約】【課題】  検品装置より停止の指示を受けてから、印刷装置における給紙系と画像形成系の停止タイミングを考慮した検品処理が必要となる。【解決手段】  印刷物を読み取って元の画像データと比較することにより、当該印刷物の不良を検出し、不良を検出すると印刷装置での給紙及び印刷を停止させる停止命令を発行し、その停止命令を発行した後であって、かつ前記停止命令によって前記印刷装置での給紙が停止するまでの間に印刷装置で給紙された印刷物に対して、検出処理を継続して実行するように制御する。【選択図】  図８
2014017740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置で印刷された印刷物を受け取って検査する検品装置であって、
前記印刷物を読み取って元の画像データと比較することにより、当該印刷物の不良を検出する検出手段と、
前記検出手段により不良を検出すると前記印刷装置での給紙及び印刷を停止させる停止命令を発行する発行手段と、
前記発行手段により前記停止命令を発行した後であって、かつ前記停止命令によって前記印刷装置での給紙が停止するまでの間に前記印刷装置で給紙された印刷物に対して前記検出手段による検出処理を継続して実行するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする検品装置。
【請求項２】
前記検出手段により検出した前記印刷物の不良を示す情報を、当該不良の特徴ごとにログ情報として記憶する記憶手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の検品装置。
【請求項３】
前記停止命令により前記印刷装置による印刷処理が中断されたことによる印刷物の不良の判別する判別手段を更に有し、
前記記憶手段は、前記判別手段により判別された前記印刷物の不良の特徴を、前記ログ情報とは異なる種類のログ情報として記憶することを特徴とする請求項２に記載の検品装置。
【請求項４】
前記検出手段により不良と検出された印刷物を、正常な印刷物とは別の経路に排紙する排紙手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の検品装置。
【請求項５】
印刷装置と、当該印刷装置で印刷された印刷物を受け取って検査する検品装置とを有する印刷システムであって、
前記検品装置は、
前記印刷装置から搬送される印刷物を読み取って元の画像データと比較することにより、当該印刷物の不良を検出する検出手段と、
前記検出手段により不良を検出すると前記印刷装置での給紙及び印刷を停止させる停止命令を発行する発行手段と、
前記発行手段により前記停止命令を発行した後であって、かつ前記停止命令によって前記印刷装置での給紙が停止するまでの間に前記印刷装置で給紙された印刷物に対して前記検出手段による検出処理を継続して実行するように制御する制御手段とを有し、
前記印刷装置は、前記停止命令から印刷処理及び給紙処理が停止するまでの間に印刷した印刷物及び給紙された用紙を前記検品装置に搬送することを特徴とする印刷システム。
【請求項６】
前記検品装置は、前記検出手段により検出した前記印刷物の不良を示す情報を、当該不良の特徴ごとにログ情報として記憶する記憶手段を更に有することを特徴とする請求項５に記載の印刷システム。
【請求項７】
前記検品装置は、前記検出手段により不良と検出された印刷物を、正常な印刷物とは別の経路に排紙する排紙手段を更に有することを特徴とする請求項５又は６に記載の印刷システム。
【請求項８】
印刷装置で印刷された印刷物を受け取って検査する検品装置を制御する制御方法であって、
検出手段が、前記印刷物を読み取って元の画像データと比較することにより、当該印刷物の不良を検出する検出工程と、
発行手段が、前記検出工程で不良を検出すると前記印刷装置での給紙及び印刷を停止させる停止命令を発行する発行工程と、
制御手段が、前記発行工程で前記停止命令を発行した後であって、かつ前記停止命令によって前記印刷装置での給紙が停止するまでの間に前記印刷装置で給紙された印刷物に対して前記検出工程による検出処理を継続して実行するように制御する制御工程と、
を有することを特徴とする検品装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置で印刷された印刷物を検査する検品装置と印刷システム及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、商用印刷業界では、種々の作業工程を介して印刷物の発行を行ってきた。具体的な作業工程としては、原稿の入稿、レイアウト編集、校正、校正刷り、版下作成、印刷、後処理加工、検品、顧客への成果物の発送などが挙げられる。
【０００３】
特に、商用印刷業界の場合、印刷工程においてオフセット製版印刷機が用いられることが多いため、版下作成は不可欠な工程である。しかしながら、版下を作成するとその修正が容易ではない。また版下の修正を行った場合は、コスト的にかなり不利になることから、版下作成にあたっては入念な校正作業が必要となる。このため、印刷物の発行が完了するまでには、ある程度の期間を要することが一般的である。
【０００４】
これに対して最近では、電子写真方式やインクジェット方式による印刷の高速化、高画質化に伴い、商用印刷業界に対抗して、必要な部数のみ少量印刷して短期間で納品できるプリントオンデマンド（ＰＯＤ）とよばれる市場も出現している。このようなＰＯＤ市場では、電子データによる入稿、レイアウト編集を可能とするデジタルプリントサービスを行うことが可能となっている。
【０００５】
商用印刷業界やＰＯＤ市場では、顧客へ成果物を納品する前に印刷ミスや汚れなどの不良がないかどうかの検品作業は、主として作業員の手作業と目視に頼って行われているのが現状である。このため、人件費の削減と検査に要する時間短縮のために、検品作業を自動化することが求められている。また従来は、検品作業を自動で行う検品装置をオフラインで備えていた。このオフラインの検品装置を使用する場合には、印刷された成果物をある一定量まで溜めた後に手作業で検品装置に運び、その成果物を検査用の給紙口に流し込んで読み込ませる作業が必要であった。
【０００６】
近年の高速撮像素子の発達に伴い、インラインで検品装置を組み込むことが可能となっている。インラインで検品装置を組み込んだ印刷システムでは、印刷途中に不良を検出した場合には、リアルタイムで給紙部を制御することが望ましい。従来の技術では、検品処理で不具合を検出すると給紙動作を中断させ、その時点で既に給紙済みの用紙に対して、印刷不良の検出を継続して行うものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平２０１０−４２６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来技術では、検品処理で不良画像を検出した場合に給紙部を制御して給紙動作を中断させると共に、給紙済みの所定枚数の用紙に対して画像形成、画像の読み取り及び画像不良の検出を継続して行っていた。しかしながら、ＰＯＤの市場で使用されるような高速、例えば毎分１００枚以上の印刷が可能な装置では、検品処理で不具合を検出してから制御系システムからの命令を受けて、末端の給紙ユニットがその動作を実際に停止させるまでにはタイムラグが発生する。
【０００９】
前述の制御系システムには大きく分けて給紙系と画像形成系の２つの系があるが、これら２つの系は検品装置より停止の指示を受けてから実際に各々の処理が完全に停止するまでに時間を要する。その結果、印刷装置内にある給紙系と画像形成系の２つの独立した系のうち、どちらか一方が先に停止し、もう一方が遅れて停止することになる。従って、検品装置より停止の指示を受けてから、これら２つの独立した系の停止タイミングを考慮した処理が必要となる。
【００１０】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決することにある。
【００１１】
本発明の目的は、印刷物の不良を検出して印刷及び給紙を停止した場合、印刷装置に滞留している用紙のみならず、新たに印刷装置に給紙された用紙に対しても印刷不良の検出を行うことにより印刷物の廃棄を少なくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明の一態様に係る検品装置は以下のような構成を備える。即ち、
印刷装置で印刷された印刷物を受け取って検査する検品装置であって、
前記印刷物を読み取って元の画像データと比較することにより、当該印刷物の不良を検出する検出手段と、
前記検出手段により不良を検出すると前記印刷装置での給紙及び印刷を停止させる停止命令を発行する発行手段と、
前記発行手段により前記停止命令を発行した後であって、かつ前記停止命令によって前記印刷装置での給紙が停止するまでの間に前記印刷装置で給紙された印刷物に対して前記検出手段による検出処理を継続して実行するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、インラインで検品する検品装置及びシステムにおいて、不良を検出して給紙や印刷を停止した場合でも、印刷装置内に滞留している用紙のみならず新たに印刷装置に給紙された用紙についても検査することにより印刷物の廃棄を少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置（複合機）を含む印刷システムの構成を説明するブロック図。
【図２】実施形態に係る検品装置の構成を示すブロック図。
【図３】実施形態に係る画像処理部の構成を示すブロック図。
【図４】実施形態に係る検品装置による処理を説明するフローチャート。
【図５】実施形態に係るＭＦＰの給紙系と画像形成系の２つの独立した系の各制御モジュールが、検品装置からの停止命令を受けてから末端のモジュールまでに命令が伝達する経路を説明する図。
【図６】実施形態に係るＭＦＰの給紙系と画像形成系の２つの独立した系の各制御モジュールのうち、画像形成系が先に停止した場合に用紙に印刷される不良画像を時間軸とともに示した図。
【図７】実施形態に係るＭＦＰの給紙系と画像形成系の２つの独立した系の各制御モジュールのうち、給紙系が先に停止した場合に用紙に印刷される不良画像を時間軸とともに説明する図。
【図８】図４のＳ４０６でＭＦＰに給紙及び印刷の停止指示を出した後に、給紙及び印刷が完全に停止するまでの期間における検品装置の処理を説明するフローチャート。
【図９】他の実施形態に係る検品装置による処理を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る印刷装置（複合機）を含む印刷システムの構成を説明するブロック図である。
【００１７】
複合機（ＭＦＰ）１１０は、画像の形成を制御するコントローラ１１２とプリンタエンジン１５１を含む。ネットワークＩ／Ｆ１１１はネットワーク１０４を介して、ホストＰＣ１０１のプリンタドラバ１０２が生成した印刷データ等の受信を行う。コントローラ１１２は、ＣＰＵ１１３やハードレンダラ１１７、画像処理部１１９、プリンタエンジン制御部１２０等を備えている。ＣＰＵ１１３のインタプリタ１１４は、受信した印刷データのページ記述言語であるＰＤＬを解釈して中間言語データ１１５を生成する。ハードレンダラ１１７は、中間言語データ１１５からラスタ画像１１８を生成する。画像処理部１１９は、ラスタ画像１１８やスキャナ１３２で読み込んだ画像データの画像処理を行う。
【００１８】
プリンタエンジン１５１は、プリンタエンジン制御部１２０からのコマンドを受信して用紙搬送などの駆動系の起動を行い、プリンタエンジン内部の各ユニットのステータスをプリンタエンジン制御部１２０へ返信する。制御データ１１６は、ユーザからドライバ１０２を介して設定された印刷する用紙の枚数や用紙のサイズ、用紙の種類や、後処理工程で使用するフィニッシャーの設定等に関する情報を含む。
【００１９】
ＲＯＭ１４０は、ＣＰＵ１１３の制御プログラムを格納している。ＲＡＭ１４１は、ＣＰＵ１１３のワークメモリを提供している。ＨＤＤ制御部１４２は、文書ファイルやラスタ画像１１８をハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１３３へ格納し、またＨＤＤ１４３から読み出すように制御する。
【００２０】
コントローラ１１２と接続されたプリンタエンジン１５１は、シアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）等の有色トナーを用いて紙上に画像を形成する。給紙系ユニット１５０は、ＭＦＰ１１０に用紙を給紙する。後処理系ユニット１５２は、穴あけ、用紙端部のトリミング、製本等の後処理工程を行う。操作部１３０は、ユーザへの指示やＭＦＰ１１０の状態を表示する。スキャナ１３２は、オートドキュメントフィーダを有し、複数枚の原稿を連続して読み取ることができる。スキャナ１３２は、束状の或いは一枚の原稿を図示しない光源で照射し、原稿の反射像をレンズでＣＣＤセンサ等の固体撮像素子上に結像し、固体撮像素子からラスタ状の画像読み取り信号を画像データとして得る。入力部１３１は、ユーザからの入力を受付けるためのキー入力やタッチパネルを備えたインタフェースである。検品装置１６０は、ＭＦＰ１１０によって印刷された印刷物を読み取り、元画像データと比較することにより印刷物を検査する。
【００２１】
図２は、実施形態に係る検品装置１６０の構成を示すブロック図である。
【００２２】
検品装置１６０は、イメージリーダ２０２、イメージリーダ制御部２０４、外部Ｉ／Ｆ２０５と、比較判定制御部２０６とＨＤＤ２０７とを具備している。イメージリーダ２０２は、ＭＦＰ１１０で印刷されて搬送されてきた印刷物に印刷された画像を読み取る。イメージリーダ制御部２０４は、イメージリーダ２０２を制御する。外部Ｉ／Ｆ２０５は、ＰＣ１０１やＭＦＰ１１０と接続するインターフェースであり、ＭＦＰ１１０のＨＤＤ１４３に格納されている描画された展開済のイメージデータを受信してＨＤＤ２０７に格納する。比較判定制御部２０６は、イメージリーダ制御部２０４から得られる印刷物の画像データと、ＨＤＤ２０７に保存しているＭＦＰ１１０から受信した画像データとを比較し、印刷した画像の不良の有無を判定する。尚、比較判定制御部２０６は、図示していないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを有し、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されるプログラムを実行することで実現する構成でも、ハードウエアによる論理回路などにより実現する構成でも良い。
【００２３】
図３は、実施形態に係る画像処理部１１９の構成を示すブロック図である。
【００２４】
画像処理部１１９（カラー系）に入力される画像データは、複写動作などスキャナ１３２からのデータを扱うＲＧＢ系データと、ネットワークプリント動作などハードレンダラ１１７からのデータを扱うＹＭＣＫ系データとに大別できる。ＲＧＢ系データは下地除去部３０１に入力され、ＹＭＣＫ系データは出力ガンマ補正部３０３に入力される。下地除去部３０１は、スキャナ１３２で読取ったＲＧＢ画像データに対して、検出された像域データに基づいて、下地部を除去するための非線形変換を行う。出力ダイレクトマッピング部３０２は、下地除去部３０１で下地が除去されたＲＧＢ画像データをＹＭＣＫ画像データに変換する。出力ダイレクトマッピング部３０２は、この変換において、ＲＧＢそれぞれの値をルックアップテーブルに入力し、その出力値の総和からＹ（イエロー）成分を作る。同様に、出力ダイレクトマッピング部３０２は、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）それぞれの成分もルックアップテーブルとその加算演算で生成する。このとき、出力ダイレクトマッピング部３０２は、スキャナ１３２で検出された像域データに基づいて、３次元のルックアップテーブルを利用する。尚、出力ダイレクトマッピング部３０２は、文字領域と写真領域でそれぞれ異なる種類のルックアップテーブルを適用する。
【００２５】
出力ガンマ補正部３０３は、出力ダイレクトマッピング部３０２又はハードレンダラ１１７から出力されるＹＭＣＫ系データに対して、プリンタエンジン１５１に対応した濃度補正を行う。出力ガンマ補正部３０３は、ＹＭＣＫそれぞれ一次元のルックアップテーブルを利用して、画像形成ごと異なる出力される画像データのリニアリティを保つ役割を果たしており、カラーキャリブレーションの結果は、このルックアップテーブルに反映される。ビデオデータカウント部３０４は、出力ガンマ補正部３０３から出力されるビデオデータをＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各プレーン毎に出力解像度に合ったドット数に換算して何ドットになるかをカウントする。ハーフトーン処理部３０７は、ビデオデータカウント部３０４から出力された画像データに対し、ＭＦＰ１１０の機能に応じて、異なる種類のスクリーニングを択一的に適用する。
【００２６】
一般に、複写動作などでは、モアレの起きにくい誤差拡散系のスクリーニングを用い、プリント動作では、文字や細線の再現性を考えてディザマトリクスなどを利用した多値スクリーン系のスクリーニングを用いることが多い。前者は、注目画素とその周辺画素に対して誤差フィルタで重み付けし、階調数を保ちながら多値化の誤差を配分して補正していく方法であり、誤差拡散処理部３０５により実行される。一方、後者は、ディザマトリックスの閾値を多値に設定し、擬似的に中間調を表現する方法で、ＹＭＣＫ独立に変換し、入力画像データによって低線数と高線数とを切り替えて再現する方法であり、多値スクリーン部３０６により実行される。スムージング処理部３０８は、ハーフトーン処理部３０７から出力される画像データのＹＭＣＫそれぞれの成分に対し、エッジ部分をパターンマッチングにより検出する。そして、そのエッジ部分をより滑らかに再現されるパターンに変換することでジャギーを軽減するスムージング処理を行う。そして、スムージング処理部３０８は、スムージング処理後の画像データをプリンタエンジン１５１に出力して画像を形成する。
【００２７】
図４は、本発明の実施形態に係る検品装置１６０による処理を説明するフローチャートである。
【００２８】
まずＳ４０１で、ＭＦＰ１１０から検品装置１６０に搬送された印刷物をイメージリーダ２０２で読み取る。次にＳ４０２に進み、比較判定制御部２０６がＨＤＤ２０７に格納しているＭＦＰ１１０のＨＤＤ１４３に格納されていた、描画された展開済のイメージデータ（リファレンス画像）と、イメージリーダ２０２で読み取った画像データとを比較する。Ｓ４０３で、その不一致の度合いが印刷画像が不良であると判定するレベルを超えているか否かを判別し、超えていない場合にはＳ４０７に進み、印刷ジョブのページ数と検査済みのページ数を比較して最終ページになるまでＳ４０１からの処理を繰り返す。一方、Ｓ４０３の比較判定で、レベルを超えていると判定した場合は、その印刷物の画像は不良と判断してＳ４０４に進み、エラーログ情報を更新する。次にＳ４０５に進み、ＮＧと判定されたその印刷物を別経路に排紙し、Ｓ４０６でＭＦＰ１１０に対して給紙及び印刷処理を停止するように指示を出す。尚、エラーログ情報は、過去に発生した画像の汚れなどに起因するエラー情報を、その汚れの状態などとともに記憶したログ情報である。
【００２９】
図８は、図４のＳ４０６でＭＦＰ１１０に給紙及び印刷の停止指示を出した後に、給紙及び印刷が完全に停止するまでの期間における検品装置１６０の処理を説明するフローチャートである。
【００３０】
まずＳ８０１で、検品装置１６０へ用紙を搬送する搬送ユニットの動作が停止したか否かを判別する。停止した場合は処理を終了するが、停止していない場合には、Ｓ８０２からＳ８０７までの検品処理を継続する。Ｓ８０２で、ＭＦＰ１１０から検品装置１６０に搬送される印刷物をイメージリーダ２０２で読み取る。そしてＳ８０３に進み、比較判定制御部２０６がＨＤＤ２０７に格納しているイメージデータ（リファレンス画像）と、イメージリーダ２０２で読み取った画像データとを比較する。次にＳ８０４で、その不一致の度合いが印刷画像が不良であると判定するレベルを超えているか否かを判別し、超えていない場合にはＳ８０１に進む。一方、Ｓ８０４の比較判定で、レベルを超えていると判定した場合は、その印刷物の画像は不良と判断してＳ８０５に進み、過去に不具合と判定された画像と比較し、Ｓ８０６でエラーログ情報を更新させる。そしてＳ８０７に進み、２ページ以降の用紙を別経路に排紙する。前述したＳ８０２からＳ８０７までの検出処理を、検品装置１６０へ給紙される用紙が無くなるまで継続して実行する。
【００３１】
以下、図５、図６を参照して、図４及び図８のフローチャートで示す処理と、本実施形態に係るＭＦＰ１１０の処理と用紙に印刷される画像との関係を説明する。
【００３２】
図５は、実施形態に係るＭＦＰ１１０の給紙系と画像形成系の２つの独立した系の各制御モジュールが、検品装置１６０からの停止命令を受けてから末端のモジュールまでに命令が伝達する経路を説明する図である。各モジュールは、ＣＰＵ１１３がＲＯＭ１４０に格納されたプログラムに従って動作させているソフトウエアのタスクであり、図１で図示しているハード構成要素には描かれないものである。
【００３３】
図６は、実施形態に係るＭＦＰ１１０の給紙系と画像形成系の２つの独立した系の各制御モジュールのうち、画像形成系が先に停止した場合に用紙に印刷される不良画像を時間軸とともに示した図である。
【００３４】
図６において、ＮＧ６１_ｐｇの用紙に印刷された文字「Ｄ」の付近に楕円形の汚れ（bd_img_61）が発生し、この汚れが図４のＳ４０３で不良と判定するレベルを超えたと判断される。この後、図４のＳ４０６で発行される停止命令は、図６のタイミングＴ１で検品装置１６０からＭＦＰ１１０へ発行される。ＭＦＰ１１０は次に図５の５０２で、コントローラ１１２によるホストＩ／Ｆ制御タスク５０３、描画展開制御タスク５０６、エンジン制御タスク５０９へ停止命令を伝達する。ホストＩ／Ｆ制御５０３は、印刷データ受信タスク５０４に対して、ネットワークＩ／Ｆ１１１がＰＣ１０１から印刷データをこれ以上受け付けないように指令を出す。その結果、図５の５０５で、データ受信が停止される。
【００３５】
また描画展開制御タスク５０６は、ＲＩＰタスク５０７に停止命令を伝達するとハードレンダラ１１７に割り込みが発生して、動作が停止する。その後、５０８で、ＲＡＭ１４１のページメモリに展開された描画データをクリアする。
【００３６】
更に、エンジン制御タスク５０９が、給紙系制御タスク５１０に停止命令を伝達すると、５１１で給紙ユニット１５０からの用紙の給紙を停止させる。またエンジン制御タスク５０９が排紙系制御タスク５１２に停止命令を伝達すると、検品でＮＧとなった用紙を通常の成果物とは別の排紙経路へ出すように後処理系ユニット１５２へコマンドを送って、５１３で排紙パスの変更を行う。
【００３７】
図６のＮＧ６１_ｐｇとＮＧ６２_ｐｇのように同じ不具合が発生すると、類似した不良画像と判定され、図８のＳ８０４で過去のログ情報を更新する。
【００３８】
図６においては、ＮＧ６１_ｐｇで不良が検出され、ＭＦＰ１１０へ印刷停止命令が発行された時点でも、既にＮＧ６４_ｐｇまでプリンタエンジン１５１に給紙済みであるとする。タイミングＴ３からＴ６までに出力される用紙は、エンジン制御タスク５０９が停止命令を受けてから給紙系制御タスク５１０までに処理が伝達するまでのタイムラグの間に新たに追加で給紙されてしまう用紙である。
【００３９】
本実施形態では、ＮＧ６５_ｐｇ以降に追加で給紙してしまう場合でも、図８のＳ８０１で、検品装置１６０への給紙がまだ完全に停止していないと判断されると検品処理を継続する。即ち、ＮＧ６５_ｐｇからＮＧ６７_ｐｇ、及びタイミングＴ５からＴ６までに出力される用紙に対しても、図８のＳ８０２からＳ８０５までの検出処理を実施する。
【００４０】
また、ＮＧ６３_ｐｇ，ＮＧ６４_ｐｇ，ＮＧ６５_ｐｇのように、過去に発生した不良画像のいずれとも同じ汚れでないと判定されると、図８のＳ８０４で新規のＮＧ画像データとして登録される。ＮＧ６６_ｐｇ，ＮＧ６７_ｐｇは画像形成系のタスクが先に停止したため、ページの途中までは印刷画像が正常に展開はされているが、ＲＡＭ１４１のページメモリからの画像データの読み出しが中断したため、ページ途中から白抜けとなっている。また、タイミングＴ５以降は、ＲＡＭ１４１からの画像データの読み出しが停止したにも関わらず、給紙系がまだ稼働しているため用紙が空搬送されて全面白紙のページが出力されたものである。タイミングＴ６において用紙搬送が最後となり、後処理系ユニット１５２の動作が停止する。
【００４１】
このように画像形成系が先に停止した場合は、印刷が途中で終了した用紙や、全白の用紙がＭＦＰ１１０から排紙されて検品装置１６０に供給され、これらの用紙もまた検品装置１６０で検査されることになる。
【００４２】
図７は、実施形態に係るＭＦＰ１１０の給紙系と画像形成系の２つの独立した系の各制御モジュールのうち、給紙系が先に停止した場合に用紙に印刷される不良画像を時間軸とともに説明する図である。
【００４３】
図７において、ＮＧ７１_ｐｇの文字「Ｃ」付近に楕円形の汚れが発生し、図４のＳ４０３で不良と判定するレベルを超えたと判断された場合を示している。Ｓ４０３で不良と判断されるとＳ４０６で、図７のタイミングＴ７で検品装置１６０からＭＦＰ１１０へ印刷停止命令が発行される。これによりＭＦＰ１１０は、図５の５０２で、コントローラ１１２にあるホストＩ／Ｆ制御タスク５０３、描画展開制御タスク５０６、エンジン制御タスク５０９へ停止命令を伝達する。ホストＩ／Ｆ制御５０３は、印刷データ受信タスク５０４に対して、ネットワークＩ／Ｆ１１１がＰＣ１０１から印刷データをこれ以上受け付けないように指令を出す。その結果、図５の５０５でデータ受信が停止される。
【００４４】
また描画展開制御タスク５０６は、ＲＩＰタスク５０７に停止命令を伝達するとハードレンダラ１１７に割り込みが発生して、動作が停止する。その後、図５の５０８で、ＲＡＭ１４１のページメモリに展開された描画データをクリアする。
【００４５】
更にエンジン制御タスク５０９が給紙系制御タスク５１０に停止命令を伝達すると、５１１で、給紙ユニット１５０からの用紙の給紙を停止させる。エンジン制御タスク５０９が排紙系制御タスク５１２に停止命令を伝達すると、検品でＮＧとなった用紙を通常の成果物とは別の排紙経路へ出すように後処理系ユニット１５２へコマンドを送って、図５の５１３で排紙パスの変更を行う。
【００４６】
図７のＮＧ７１_ｐｇとＮＧ７２_ｐｇのように同じ不具合画像が発生すると、類似した不良画像と判定されて、図８のＳ８０４で過去のログ情報を更新する。
【００４７】
図７においては、ＮＧ７１_ｐｇで不良が検出され、ＭＦＰ１１０へ印刷停止命令が発行された時点で、既にＮＧ７３_ｐｇまで給紙済みとする。タイミングＴ８からＴ９までに出力される用紙は、エンジン制御タスク５０９が停止命令を受けてから給紙系制御タスク５１０までに処理が伝達するまでのタイムラグの間に新たに追加で給紙された用紙である。
【００４８】
本実施形態では、ＮＧ７４_ｐｇ以降に追加で給紙してしまう場合でも、図８のＳ８０１で検品装置１６０への用紙の搬送がまだ完全に停止していないと判断する。そして、タイミングＴ８からＴ９までに排出された用紙に対しても、図８のＳ８０２からＳ８０５までの検出処理を実施する。図７では、給紙系制御タスク５１０が画像形成系のタスクよりも先に停止するため、タイミングＴ９で用紙の後処理系ユニット１５２が停止し、前述の図６のように全面が白紙の用紙が排紙されることは無い。
【００４９】
このように給紙系が画像形成系よりも先に停止した場合は、印刷が途中で終了した用紙や、全白の用紙がＭＦＰ１１０から排紙されることはなく、停止命令を受けてからのタイムラグで印刷された用紙は検品装置１６０で検査されることになる。
【００５０】
＜その他の実施形態＞
先の実施形態では、給紙系と画像形成系の２つの独立した系のうち、画像形成系が先に停止した場合の不良画像に対しても検品装置で同じ不具合画像としてログ情報の更新を行っていた。しかしながら、画像が途中で途切れる白抜けの画像は、その原因が汚れなどによるものではないことが予め解っているので、画像の汚れなどに起因するログ情報とは別のログ情報として管理することも可能である。
【００５１】
図９は、他の実施形態に係る検品装置による処理を説明するフローチャートである。
【００５２】
Ｓ９０１で検品装置１６０への用紙の給紙が停止されるまで、Ｓ９０２以降の処理を繰り返す。Ｓ９０２で画像形成した成果物をイメージリーダ２０２で読み取り、Ｓ９０３でリファレンス画像と比較する。Ｓ９０４で検品装置１６０が読み取った成果物の１ページ分の画像のドット数が、ビデオデータカウント部３０４がカウントしたドット数以上であると認識した場合には、Ｓ９０５で画像の汚れとしてログ情報を更新する。
【００５３】
一方、Ｓ９０４で、検品装置１６０が読み取った成果物の１ページ分の画像のドット数がビデオデータカウント部３０４がカウントしたドット数未満であると判断した場合は、前述の白抜け画像が発生したものとしてＳ９０６に進む。Ｓ９０６では、この場合の画像の不良は、汚れとは別のものであるため、画像の汚れのログ情報とは別のログ情報として更新する。Ｓ９０５，Ｓ９０６で処理を終えた印刷物は、Ｓ９０７で別経路へ排紙する。その後は図８と同じように、Ｓ９０１で用紙搬送が停止するまでＳ９０２からの処理を繰り返す。
【００５４】
（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【００５５】
以上説明したように本実施形態によれば、印刷装置で印刷された印刷物を受け取って検査する検品装置で印刷不良を検出すると、印刷装置への給紙処理及び印刷装置での印刷処理を停止させる。この時点で既に給紙され印刷されて印刷装置内に滞留している用紙のみならず、新たに追加で給紙された用紙についても検品を行うことにより印刷物の廃棄を少なくできるという効果がある。
【００５６】
また本実施形態によれば、不良の種類をログ情報として残し、印刷装置の不具合の原因解析に際して過去の不良画像と比較することにより類似の不具合が発生していないかなど、印刷装置の故障箇所の特定に役立てることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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