(57)【要約】【課題】パイプの表面の汚れや傷の等の欠陥を検査する装置において、検査装置内をパイプを搬送する際に傷や汚れが付着しないでを搬送することができる方法を提供することにある。【解決手段】  パイプを搭載搬送する搬送面に円柱状に窪んだクッション室を設け、該クッション室の下面中央に設けられたノズルよりパイプに向けて高圧空気を噴出することによりクッション室が負圧になりパイプを吸引すると共に、パイプが搬送面に近接するとクッション室が正圧になり、常に圧力の均衡を保持するように搬送面とパイプは非接触な状態を保持し、この状態でパイプに推力を与え搬送する。【選択図】図２
2014214008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長方体の基体の上面両側に側壁を形成し、両側壁および上面で形成される空間をパイプを搬送するパイプ搬送路となし、前記上面に、下部に空気送入口を具えた中空状のクッション室を設けることにより、前記パイプが前記上面との距離が大なるに際し、前記空気送入口より流入する高圧空気によるエゼクタ効果に伴う負圧作用により、前記クッション室が負圧になり前記パイプを吸引するとともに、前記距離が小になるに際し、前記クッション室が流入する高圧空気による圧力室型エアクッション効果に伴う正圧作用により、前記パイプを離間させることを特徴とするパイプ非接触搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパイプ搬送路を形成する前記上面に、搬送パイプの進行方向に傾斜して空気を噴出する推進ノズルを具え、前記パイプに推進力を与える推進機を設けたことを特徴とするパイプ非接触搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載のパイプ搬送路の前方端に、長方体にパイプ径よりやや大きな穴を貫通させ、前記穴にリング状の溝を形成し、前記長方体の側面より前記溝に貫通するノズルを具えた回転機を設けたことを特徴とするパイプ非接触搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、精密パイプの表面の傷、汚れを検査する検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、電子写真方式の複写機、プリンタの感光ドラム、中間転写用のドラムあるいは医療用細管、注射針等のパイプ表面の傷、汚れをレーザ光等の非分散光ビームを照射し、散乱光の光強度に基づいて検査対象物のパイプ表面の状態を検査する装置においては、検査装置内でパイプの搬送させなければならない。
【０００３】
パイプを検査装置内で搬送する方法としては、一対のローラをパイプ搬送路に対向させて設け、その間に機械的に狭持されたパイプがローラの回転により搬送する方法がとられている。
【０００４】
この搬送方式であると、パイプがローラに狭持されているため傷がつくことがある。また汚れの付着することがある。
【０００５】
この検査途中における傷や汚れの付着によりパイプ不良品となり、製品としての歩留まりの低下を生じるることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２８６７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記従来技術のパイプ搬送装置では、パイプを搬送させるため、一対のローラをパイプ搬送路に対向させて載せ、その間に機械的にローラに狭持されたパイプがローラの回転により搬送される。この搬送方式であると、パイプがパイプ搬送路に接触させて載せており、またパイプがローラに狭持されているため傷がつくことがある。また汚れの付着することがある。
【０００８】
解決しようとする問題点は、パイプ表面検査装置内におけるパイプ搬送においてパイプ表面に傷や汚れを付着させるという問題点である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、長方体の基体の上面両側に側壁を形成し、両側壁および上面で形成される空間をパイプ搬送路となし、上記上面の下部に空気送入口を具えた中空状のクッション室設けることにより、前記パイプが前記クッション室との距離が大なるに際し、前記空気送入口より流入する高圧空気によるエゼクタ効果に伴う負圧作用により前記パイプを吸引するとともに、前記距離が小になるに際し、前記クッション室が流入する高圧空気による圧力室型エアクッション効果に伴う正圧作用により前記パイプを離間させることを特徴とするパイプ非接触搬送装置により、パイプが搬送路に接触することがないためパイプに傷、汚れを付着することはない。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、パイプ搬送路の上面に、搬送パイプの進行方向に傾斜して空気を噴出する推進ノズルを具え、パイプに推進力を与える推進機を設けたことを特徴とするパイプ非接触搬送装置により、パイプの搬送時に機械的にパイプを狭持することがないためパイプに傷、汚れを付着することはない。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、パイプ搬送路の前方端に、長方体にパイプ径よりやや大きな穴を貫通させ、前記穴にリング状の溝を形成し、前記長方体の側面より前記溝に貫通するノズルを設けた回転機を設けたことを特徴とするパイプ非接触搬送装置により、パイプを回転させる際、機械的にパイプを狭持することがないためパイプに傷、汚れを付着することはない。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果は下記の通りである。
１．パイプをパイプ搬送路に非接触にて搭載し、搬送するので傷や汚れの付着がない。
２．パイプの搬送は、パイプを機械的にパイプを狭持することがなく、高圧空気の噴出を推進力としているので、パイプに接触することが無く、傷を付着させることがない。
３．パイプの回転は、パイプを機械的にパイプを狭持することがなく、高圧空気の噴出を回転力としているので、パイプに接触することがなく、傷を付着させることがない。
４．パイプは常に等間隙浮上させて搬送することが可能である。
５．パイプ搬送時はパイプの振動が少なく、振幅が小である。
６．パイプの搬送機構および推進機構が簡素である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】請求項１にかかる発明の実施形態のパイプ非接触搬送装置Ａの概略構成を示す正面図である。
【図２】搬送装置Ａの概略構成を示す側面図である。
【図３】搬送装置Ａの概略構成を示す平面図である。
【図４】請求項２の発明にかかるのパイプ非接触搬送装置Ｂの実施形態の概略図である。
【図５】請求項３の発明にかかる回転機Ｄの実施形態の正面図である。
【図６】請求項３の発明にかかる回転機Ｄの実施形態の側面断面図である。
【図７】請求項３にかかる発明の実施形態のパイプ非接触搬送装置Ｅの概略構成を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
パイプＰを空気流にて浮上させ、パイプＰを非接触にて搬送する非接触パイプ搬送装置Ａにおいて、両側壁３，３および上面４で形成される空間をパイプを搬送するパイプ搬送路２となし、上記上面４に、下部に空気送入口６を具えた中空状のクッション室５設けることによりパイプの非接触搬送Ａを実現した。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明の請求項１の実施形態に係るパイプ非接触搬送装置Ａの概略構成を示す正面図であり、  図２はパイプ非接触搬送装置Ａを示す側面図、図３は上平面図である。
【００１６】
パイプ非接触搬送装置Ａは、空気を噴出することによりパイプＰが搬送路２を側壁３，３および上面４に接触することなく搬送する装置である。
【００１７】
長方体の基体１の上面４の両側に側壁３，３を形成し、前記上面４の側壁３，３の中間部に下部に空気送入口６を具えた中空のクッション室５を設けてパイプ非接触搬送装置Ａを構成する。
【００１８】
非接触パイプ搬送装置Ａにおいて、両側壁３，３および上面４で形成される空間をパイプＰを搬送するパイプ搬送路２となす。
【００１９】
空気送入口６には、空気圧縮機等の高圧空気供給装置より管路（図示せず）を介して接続されている。
【００２０】
パイプＰはパイプ搬送路２内の上面４のクッション室５上に近接して搬送される、
【００２１】
上記構成において、高圧空気供給装置より管路を介して送られてきた高圧空気Ｃは、空気送入口６よりクッション室５に噴出され、クッション室５の周囲の上面４とパイプＰとの間隙を通り外部へ排出される。
【００２２】
この間、上面４とパイプＰとの間隙が大きい場合、上面４とパイプＰとで形成される空間は、真空発生装置のエゼクタのディフーザの機能を、クッション室５はエゼクタの真空室の機能を、空気送入口６は、エゼクタのノズルの機能をはたす。
【００２３】
従って、上面４とパイプＰとの間隔が大きい場合、パイプ非接触搬送装置Ａはエゼクタとして機能し、クッション室５の圧力は減圧される。
【００２４】
同時に、上面４とパイプＰとの空間を通る空気流の流速は増速し、ベルヌーイ効果により前記空間の静圧が低下し、ともにパイプＰに対して大きな吸引力が生じ、パイプＰは上面４に引き寄せられる。
【００２５】
一方、パイプＰが吸引されて上面４との間隔が小さくなると、クッション室５はホバークラフトの圧力室型エアクッションと同じ機能を果たし、クッション室５の圧力は上昇する。同時に前記空間を通る空気流もクッション効果を生じ、圧力は上昇し共にパイプＰに対して離反力を発生し、パイプＰが上面４に接触することを阻止する。
【００２６】
上記の作用効果により搬送路２を搬送するパイプは搬送路２に接触することはない。
【実施例２】
【００２７】
図４は、本発明の請求項２の実施形態に係るパイプ非接触搬送装置Ｂの概略構成を示す側面図である。
【００２８】
長方体の基体７の上面４aの両側に側壁３a，３aを形成し、前記上面４aの側壁３a，３aの中間部に下部に空気送入口６aを具えた中空のクッション室５aを設け、かつ前記上面４aに、搬送パイプＰの進行方向に傾斜して空気を噴出する推進ノズル１０を具えてパイプ非接触搬送装置Ｂを形成する。
両側壁３a，３aおよび上面４で形成される空間はパイプＰを搬送するパイプ搬送路２aとなる。
【００２９】
空気送入口６ａ  および推進ノズル１０には、空気圧縮機等の高圧空気供給装置より管路（図示せず）を
介して接続されている。
【００３０】
上記構成において、高圧空気供給装置より管路を介して送られてきた高圧空気Ｃは、空気送入口６aよりクッション室５aに噴出され、クッション室５a周囲の上面４aとパイプＰとの間隙を通り外部へ排出される。
【００３１】
その間、搬送路２ａにあるパイプＰと上面４ａとの間隙を通過する高圧空気Ｃにより、クッション室５ａの圧力が変化し、パイプＰが搬送路２ａ、側壁３ａおよび上面４ａに非接触の状態にて保持される。
【００３２】
一方、推進ノズル１０に供給された高圧空気Ｃは、上面４ａより前記パイプＰ進行方向に傾斜して噴出してパイプＰに衝突し、パイプＰを前方へ推進させる。
【００３３】
上記の作用効果により搬送路２ａを搬送するパイプＰは搬送路２ａに接触することはなく、、非接触の状態でパイプ非接触搬送装置Ｂを前方へ搬送する。
【実施例３】
【００３４】
図７は、本発明の請求項３の実施形態に係るパイプ非接触搬送装置Ｅの概略構成を示す側面図である。
図６は、本発明の請求項３の実施形態に係る回転機Ｄの正面図、図６はその側面図である。
【００３５】
図５において、長方体１１にパイプＰの外径よりやや大きな径の穴１２設け、前記穴１２に螺旋状の溝１５を形成し、該溝１５に接線方向に長方体１１の側面よりノズル１４を貫通させ、回転機Ｄを形成する。
ノズル１４には、空気圧縮機等の高圧空気供給装置より管路（図示せず）を介して接続されて
いる。
【００３６】
上記の構成により、回転機Ｄの穴１２にはパイプＰが非接触の状態で保持されている。
この状態にてノズル１４より送入されてきた高圧空気Ｃは溝１５に噴出し、溝１５とパイプＰで形成されている間隙を回転しながら流れ、回転機Ｄの外へ排出する。
この間、前記間隙を高圧空気Ｃが通過する際にパイプＰに与えた摩擦力によりパイプＰは回転する。
【００３７】
図７は、長方体の基体１ｃの上面４ｃの両側に側壁３ｃ，３ｃを形成し、前記上面４ｃの側壁３ｃ，３ｃの中間部に下部に空気送入口６ｃを具えた中空のクッション室５ｃを設けて、両側壁３ｃ，３ｃおよび上面４ｃで形成される空間をパイプＰを搬送するパイプ搬送路２ｃとし、前記パイプ搬送路２ｃの前方端に回転機Ｄを具えてパイプ非接触搬送装置Ｅを構成する。
【００３８】
空気送入口６ｃより挿入された高圧空気Ｃは、クッション室５ｃに噴出し、パイプＰと上面４ｃとの間隙を通り、排出する。
【００３９】
その間、搬送路２ｃにあるパイプＰと上面４cとの間隙を通過する高圧空気Ｃにより、クッション室５cの圧力が変化し、パイプＰが搬送路２c、側壁３cおよび上面４cに非接触の状態にて保持される。
【００４０】
パイプＰは、高圧空気Ｃによりパイプ搬送路２ｃを形成する側壁３ｃおよび上面４ｃには接触することはない。
【００４１】
搬送路２ｃおよび回転機Ｄに非接触にて貫通保持されているパイプＰは、回転機Ｄのノズル１４から噴出した高圧空気Ｃの摩擦力により回転し、搬送される。
【００４２】
前記溝１５の形状はリング状でもよく、また溝１５を形成せずにノズル１４が穴１２の最上部に
貫通する形態のものでもよい。
【００４３】
上面４に形成する側壁３は、搬送するパイプＰの形状により傾斜あるいは湾曲していても良い。
【００４４】
クッション室５の形状および空気送入口６の形状は、空気を噴出することによりパイプＰが非接触にて上面４に保持されている機能を有する形状であればよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
レーザ光を用いてパイプの形状、外周面の傷や汚れ等の表面欠陥の検出する検査装置、表面高精度処理管、円柱の搬送工程に利用可能性は高い。
【符号の説明】
【００４６】
１．基体
２、２ａ  、２ｃパイプ搬送路
３，３ａ、  ２ｃ  側壁
４，４ａ  ２ｃ上面
５、５ａ  、５ｃクッション室
６，６ａ  、６ｃ空気送入口
７．基体
１０．推進ノズル
１１．長方体
１２．穴
１３．側面
１４．ノズル
１５．溝
Ａ．パイプ非接触搬送装置
Ｂ．パイプ非接触搬送装置
Ｃ．高圧空気
Ｄ、回転機
Ｅ、パイプ非接触搬送装置
Ｐ、パイプ
【図１】
2014214008.tif 000003
【図２】
2014214008.tif 000004
【図３】
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【図４】
2014214008.tif 000006
【図５】
2014214008.tif 000007
【図６】
2014214008.tif 000008
【図７】
2014214008.tif 000009