(57)【要約】【課題】扉の半ドア状態を正確に検出すると共に、半ドア状態の扉を簡易な構成で自動的に開扉する。【解決手段】閉扉システム１は、扉枠３に対する開扉又は閉扉を検知する扉開閉検知部５と、扉２が半ドアか否かを検知する半ドア検知部６と、扉２の戸先側端面に埋設された閉扉用電磁石７と、閉扉状態のときに閉扉用電磁石７に対向するように扉枠３に設けられた閉扉用磁性部材１１と、扉開閉検知部５が開扉を検知し、半ドア検知部６が半ドアを検知したときに閉扉用電磁石７を励磁するように制御する制御部２３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉枠に対する開扉又は閉扉を検知する扉開閉検知部と、
扉が半ドアか否かを検知する半ドア検知部と、
前記扉の戸先側端面に埋設された閉扉用電磁石と、
閉扉状態のときに前記閉扉用電磁石に対向するように前記扉枠に設けられた閉扉用磁性部材と、
前記扉開閉検知部が開扉を検知し、前記半ドア検知部が半ドアを検知したときに前記閉扉用電磁石を励磁するように制御する制御部と、
を備えることを特徴とする閉扉システム。
【請求項２】
前記扉開閉検知部及び前記半ドア検知部は、前記扉の開閉方向に並列して前記扉の戸先側端面に埋設され、前記扉開閉検知部は、前記半ドア検知部よりも前記扉の開方向側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の閉扉システム。
【請求項３】
前記半ドア検知部は、前記扉の開方向側表面の上部に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の閉扉システム。
【請求項４】
前記扉枠は、半ドア状態のときに前記半ドア検知部に対向するように設けられた半ドア検知用磁石を備え、
前記半ドア検知部は、前記半ドア検知用磁石の磁力に応じてオン又はオフの切り換わるリードスイッチであり、前記扉が半ドアであるときにオンになり、半ドアでないときにオフになることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の閉扉システム。
【請求項５】
前記半ドア検知部は、赤外線センサーであることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の閉扉システム。
【請求項６】
前記半ドア検知部は、メカニカルセンサーであることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の閉扉システム。
【請求項７】
前記扉は、電動で施解錠する電気錠を備え、
前記制御部は、前記扉開閉検知部が閉扉を検知したときに前記電気錠を施錠するように制御することを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の閉扉システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉の半ドア状態を検知すると共に、半ドア状態の扉を閉扉する閉扉システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ホテルやオフィスビル等の商業施設又は公共施設の出入口や、集合住宅又は一般住宅のエントランスや玄関等に設けられる扉は、その開扉状態を放置することがセキュリティ上の問題とされている。これに対して、例えば、扉の施解錠のために電気錠を設けた電気錠システムでは、利用者の保持するリモコンやＩＣカードを利用し、又は利用者が遠隔スイッチを操作し、或いは自動施錠モードの設定により自動制御されることで、電気錠を駆動して施錠を行っている。
【０００３】
電気錠システムは、扉が閉扉状態である場合だけ施錠動作、即ちデッドボルトの進出を駆動するように構成される。例えば、電気錠を設ける扉に扉開閉検知器を備え、閉扉を検知した場合に電気錠を施錠可能と判断することによって、閉扉状態の扉のみに施錠動作を行う。また、このような電気錠システムでは、所定時間を超えて継続した開扉状態を、異常発生として検出する。
【０００４】
例えば、特許文献１に開示される建物用ドア錠制御装置では、ドアに電気錠を備えると共に、ドアに設けた検出スイッチとドア枠に設けたマグネットとを有するドア開閉センサーを備えている。そして、施解錠制御マイコンがドア開閉センサーでの検出結果に基づいてドアが閉じていないことを検出した場合に、電気錠に発生した不具合を報知制御マイコンに出力し、警報サイレンは、報知制御マイコンからの駆動信号に応じて警報を鳴らすこととしている。
【０００５】
また、特許文献２に開示されるセキュリティシステムの電気錠制御装置では、玄関扉に設けた電気錠と、玄関扉の開閉を検知する開閉検知部と、全体の制御を行う制御部とを備えている。そして、制御部は、開閉検知部の検知結果に基づいて玄関扉の開閉を判断し、例えば、電気錠を解錠してから所定時間が経過しても開閉検知部により玄関扉の閉状態を検知できなかった場合に、玄関扉が開状態のままになっていると判断して、警報音発生部から警報音を出力させたり、表示部に異常発生を表示させたりしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３１５０３３号公報
【特許文献２】特開２００６−３５０８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、使用環境により温度や湿度の影響を受けて扉に反りが生じたり、扉と扉枠との間に塵等の小さな障害物が挟まったり、ラッチボルトに不具合が生じたりすることで、使用者の閉扉行為に反して扉が完全に閉まっていない状態（半ドア状態）となり、また使用者が扉の半ドア状態に気づかないことがある。
【０００８】
電気錠を利用した従来のシステムでは、このような扉の半ドア状態を正確に検出できない場合がある。例えば、特許文献１の建物用ドア錠制御装置におけるドア開閉センサーのように、ドアの開閉方向において戸先の中央付近に一つの検出スイッチを配置し、この検出スイッチに対向してドア枠にマグネットを配置した構成では、このドア枠に対してドアが完全に閉まっていない場合でも、検出スイッチがマグネットを検出して開扉状態と判断してしまうおそれがある。
【０００９】
また、電気錠を利用した従来のシステムでは、扉の半ドア状態を検出できた場合でも、扉が閉扉状態でないこと（開扉状態であること）を使用者に知らせるのみであるため、使用者は扉まで移動して完全な閉扉をする必要がある。例えば、特許文献１の建物用ドア錠制御装置では、警報サイレンで警報を鳴らし、特許文献２のセキュリティシステムでは、警報音発生部で警報音を出力し、又は表示部で異常発生を表示しているが、何れも使用者に扉の開扉状態を知らせるだけである。
【００１０】
本発明は、上記した課題を解決すべくなされたものであり、扉の半ドア状態を正確に検出すると共に、半ドア状態の扉を簡易な構成で自動的に開扉することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の第１の閉扉システムは、扉枠に対する開扉又は閉扉を検知する扉開閉検知部と、扉が半ドアか否かを検知する半ドア検知部と、前記扉の戸先側端面に埋設された閉扉用電磁石と、閉扉状態のときに前記閉扉用電磁石に対向するように前記扉枠に設けられた閉扉用磁性部材と、前記扉開閉検知部が開扉を検知し、前記半ドア検知部が半ドアを検知したときに前記閉扉用電磁石を励磁するように制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
上述した本発明の第１の閉扉システムによれば、扉の開閉検知だけでなく半ドア検知を行うことにより、半ドア状態を正確に判定すると共に、半ドア状態と判定された扉について、扉に設けた電磁石の電磁力で扉枠に設けた磁性部材を引き付けることにより、扉を閉方向に引き寄せて完全に閉扉することができる。これにより、半ドア状態が放置されないため、セキュリティを向上することができ、また、半ドア状態であることを警報等で知らせる構成が不要となるため、設備費用を削減することができる。更に、扉が半ドア状態であるとき、使用者や管理者が扉まで移動して完全に閉扉する等の行為が不要となるため、使用者や管理者の労力を減少すると共に煩わしさが解消される。また、本発明の構成は、簡易な構造で半ドア検知や自動閉扉を実現可能としているため、既存のシステムに適用することが容易となる。
【００１３】
また、本発明の第２の閉扉システムは、上述した本発明の第１の閉扉システムにおいて、前記扉開閉検知部及び前記半ドア検知部は、前記扉の開閉方向に並列して前記扉の戸先側端面に埋設され、前記扉開閉検知部は、前記半ドア検知部よりも前記扉の開方向側に配置されることを特徴とする。
【００１４】
上述した本発明の第２の閉扉システムによれば、既存の扉であっても、扉開閉センサーの置換等の最小限だけの改良によって、半ドア検知を実現することができる。
【００１５】
本発明の第３の閉扉システムは、上述した本発明の第１の閉扉システムにおいて、前記半ドア検知部は、前記扉の開方向側表面の上部に取り付けられることを特徴とする。
【００１６】
上述した本発明の第３の閉扉システムによれば、扉の内部構造を変更することなく外付けによる簡易な構造で、扉に半ドア検知部を取り付けることができ、また、半ドア検知部の取り付け位置により、半ドア検知するときの扉の開扉具合を変更することができる。
【００１７】
本発明の第４の閉扉システムは、上述した本発明の第１ないし３の何れかの閉扉システムにおいて、前記扉枠は、半ドア状態のときに前記半ドア検知部に対向するように設けられた半ドア検知用磁石を備え、前記半ドア検知部は、前記半ドア検知用磁石の磁力に応じてオン又はオフの切り換わるリードスイッチであり、前記扉が半ドアであるときにオンになり、半ドアでないときにオフになることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の第５の閉扉システムは、上述した本発明の第１ないし３の何れかの閉扉システムにおいて、前記半ドア検知部は、赤外線センサーであることを特徴とする。
【００１９】
更に、本発明の第６の閉扉システムは、上述した本発明の第１ないし３の何れかの閉扉システムにおいて、前記半ドア検知部は、メカニカルセンサーであることを特徴とする。
【００２０】
上述した本発明の第４ないし第６の何れかの閉扉システムによれば、簡易な構造で半ドア検知を実現可能としているため、既存のシステムに適用することが容易となる。
【００２１】
また、本発明の第７の閉扉システムは、上述した本発明の第１ないし６の何れかの閉扉システムにおいて、前記扉は、電動で施解錠する電気錠を備え、前記制御部は、前記扉開閉検知部が閉扉を検知したときに前記電気錠を施錠するように制御することを特徴とする。
【００２２】
上述した本発明の第７の閉扉システムによれば、１つの制御部が、半ドア検知や自動閉扉を制御する機能と、電気錠を制御する機能とを有するため、複数の制御部を備える必要がなく、設備費用を抑えることができ、また、１つの制御部のみによって、扉の半ドア検知から施錠までの動作を円滑に制御することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、扉の半ドア状態を正確に検出すると共に、半ドア状態の扉を簡易な構成で自動的に開扉することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る閉扉システムの概略を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る閉扉システムの概略を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る閉扉システムによる半ドア検知及び自動閉扉の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係る閉扉システムにおいて半ドア状態の扉の一部を戸先側から示す正面図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る閉扉システムの概略を示す正面図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係る閉扉システムにおいて半ドア状態の扉の一部を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の一実施形態に係る閉扉システムについて、添付の図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係る閉扉システムの概略を示す模式図、図２は本発明の一実施形態に係る閉扉システムの概略を示すブロック図、図３は本発明の一実施形態に係る閉扉システムによる半ドア検知及び自動閉扉の動作を示すフローチャート、図４は本発明の一実施形態に係る閉扉システムにおいて半ドア状態の扉の一部を戸先側から示す正面図である。
【００２６】
図１に示されるように、閉扉システム１は、２つ以上の領域の間の入退場を制限するために２つの領域を区分する扉２及び該扉２の開閉に係る扉枠３に適用されるものである。閉扉システム１は、扉２を電動で施解錠するための電気錠装置４と、扉２の閉扉（以下、単に「閉扉」と称し、扉２の開扉を単に「開扉」と称する）を検知するための扉開閉検知部５と、扉２の半ドア（閉扉行為に反して扉２が完全に閉まっていない状態）を検知するための半ドア検知部６と、半ドアの扉２を自動的に閉扉するための閉扉用電磁石７とを扉２に備える。また、閉扉システム１は、閉扉状態のときに電気錠装置４のデッドボルト８に対向する第１ストライク孔９と、扉開閉検知部５及び半ドア検知部６に対向する閉扉検知用磁石１０と、閉扉用電磁石７に対向する閉扉用磁性部材１１とを扉枠３に備える。なお、閉扉システム１は、電気錠４を施解錠するための鍵としてのＩＣカード等の情報記録媒体（図示せず）から情報を読み取るための情報読取装置１２（例えばカードリーダー）を扉２に備えてもよく、制御ユニット５を遠隔操作するための操作装置１３（図２参照）を備えてもよい。
【００２７】
扉２は、例えば、ハンドル１４の操作に連動してラッチボルト１５を進退させ、このラッチボルト１５を扉枠３の第２ストライク孔１６内に係合させることで扉２の閉扉状態を保持する。
【００２８】
図２に示されるように、電気錠装置４は、扉２を施解錠するための機構である電気錠１７と、該電気錠１７を制御するための制御ユニット１８と、各部に電力を供給するための電源部１９と、この電源部１９から閉扉用電磁石７への電力供給を切り換えるための切り換え部２０とを備える。図２では複雑化を避けるため、電源部１９からの電力供給を示す接続線について一部のみを図示する。
【００２９】
電気錠１７は、デッドボルト８と、該デッドボルト８を駆動するための施解錠駆動機構２１と、デッドボルト８の施解錠を検知するための施解錠検知部２２とを備え、扉２に内蔵される。
【００３０】
デッドボルト８は、扉２の戸先側において錠箱内に取り付けられ、扉２から戸先方向Ａ（図１参照）に進出して扉枠３の第１ストライク孔９内に固定されることにより扉２を施錠して開扉不能にし、また、その逆方向に後退して第１ストライク孔９から抜脱すると共に扉２内に引き込まれることにより扉２を解錠して開扉可能にする。
【００３１】
施解錠駆動機構２１は、デッドボルト８を戸先側端面から戸先方向Ａに進出させ又はその逆方向に後退させるように駆動する電動アクチュエーター（図示せず）等を備える。また、施解錠駆動機構２１は、制御ユニット１８における制御インターフェース（Ｉ／Ｆ）部２７に接続され、この制御Ｉ／Ｆ部２７からの制御信号に応じて電動アクチュエーターを作動させるように構成される。
【００３２】
施解錠検知部２２は、例えば、施錠位置まで進出したデッドボルト８を検知するリードスイッチと磁石との組み合わせで構成されるものでよく、デッドボルト８の施錠又は解錠を検知してその結果の検知信号を制御ユニット１８の施解錠判定部２５へと出力する。
【００３３】
制御ユニット１８は、閉扉システム１の全体の動作を統括制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御部２３と、この制御部２３による制御に必要な情報を記憶するメモリ等の記憶部２４とを備える。また、制御ユニット１８は、電気錠１７の施錠状態又は解錠状態を判定するための施解錠判定部２５と、扉２の開扉状態若しくは閉扉状態又は半ドア状態を判定するための扉状態判定部２６と、電気錠１７の施解錠や閉扉用電磁石への電力供給を制御するための制御Ｉ／Ｆ部２７と、情報読取装置１２や操作装置１３等の外部機器と通信をするための通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部２８とを備える。
【００３４】
制御部２３は、記憶部２４、施解錠判定部２５、扉状態判定部２６、制御Ｉ／Ｆ部２７及び通信Ｉ／Ｆ部２８に接続されて各部を制御する。例えば、制御部２３は、記憶部２４に記憶する情報の読み出し及び書き込みを行い、また、記憶部２４に記憶するプログラムを実行する。また、制御部２３は、扉状態判定部２６で扉２を半ドア状態と判定した場合（扉開閉検知部５が開扉を検知した場合で、且つ半ドア検知部６が扉の半ドアを検知した場合）に、制御Ｉ／Ｆ部２７により切り換え部２０をオンにして電源部１９から閉扉用電磁石７への電力供給を行うように制御する。
【００３５】
施解錠判定部２５は、電気錠装置４の施解錠検知部２２に接続されて、この施解錠検知部２２から入力される検知信号に基づいてデッドボルト８の施錠状態又は解錠状態を判定し、その結果として施錠状態又は解錠状態を示す施解錠情報を記憶部２４に記憶させる。
【００３６】
扉状態判定部２６は、扉開閉検知部５及び半ドア検知部６に接続されて、扉開閉検知部５及び半ドア検知部６からそれぞれ入力される検知信号に基づいて扉２の開扉状態若しくは閉扉状態又は半ドア状態を判定し、その結果として開扉状態若しくは閉扉状態又は半ドア状態を示す扉開閉情報を記憶部２４に記憶させる。
【００３７】
制御Ｉ／Ｆ部２７は、電気錠１７の施解錠駆動機構２１や切り換え部２０等の、閉扉システム１において制御ユニット１８による制御を要する各部に接続されて、これらの各部に制御信号を供給する。制御Ｉ／Ｆ部２７は、施解錠駆動機構２１によるデッドボルト８の駆動を制御するために、例えばデッドボルト８の進出（施錠）又は後退（解錠）を指示する制御信号を施解錠駆動機構２１に供給する。また、制御Ｉ／Ｆ部２７は、閉扉用電磁石７の電磁力を制御するために、例えば切り換え部２０をオンにする制御信号を切り換え部２０へと供給し、電源部１９から閉扉用電磁石７への電力供給を行うように制御することで閉扉用電磁石７に電磁力を発生させて扉２を自動的に閉扉させる。或いは、制御Ｉ／Ｆ部２７は、切り換え部２０をオフにする制御信号を切り換え部２０へと供給し、電源部１９から閉扉用電磁石７への電力供給を遮断するように制御することで閉扉用電磁石７の電磁力を消失させる。
【００３８】
通信Ｉ／Ｆ部２８は、情報読取装置１２や操作装置１３等の外部機器と接続してこれらの外部機器と通信信号を送受信する。通信Ｉ／Ｆ部２８は、例えば情報読取装置１２で情報記憶媒体から読み取られた情報に係る通信信号を情報読取装置１２から受信し、また、使用者による操作装置１３の操作に係る通信信号を操作装置１３から受信して、これらの受信信号を制御部２３へと出力する。
【００３９】
扉開閉検知部５及び半ドア検知部６は、デッドボルト８及びラッチボルト１５の上方で扉２の開方向Ｂ及び閉方向Ｃに並列して扉２の戸先側端面に埋設される。扉開閉検知部５は開方向Ｂ側に、半ドア検知部６は閉方向Ｃ側にそれぞれ取り付けられる。扉開閉検知部５及び半ドア検知部６は、例えばそれぞれリードスイッチを備え、リードスイッチは閉扉検知用磁石１０に接近するとオンに切り換わり、閉扉検知用磁石１０から離間するとオフに切り換わる。
【００４０】
即ち、扉開閉検知部５は、その検知面５ａと閉扉検知用磁石１０とが重なる場合（扉２が完全に閉扉した場合）にオン（閉扉）を示し、検知面５ａと閉扉検知用磁石１０とが重ならない場合（扉２が半ドア又は開扉した場合）にオフ（開扉）を示す検知信号を扉状態判定部２６へと出力する。
【００４１】
また、半ドア検知部６は、その検知面６ａと閉扉検知用磁石１０とが重なる場合（扉２が半ドア又は完全に閉扉した場合）にオン（半ドア）を示し、検知面６ａと閉扉検知用磁石１０とが重ならない場合（扉２が開扉した場合）にオフ（開扉）を示す検知信号を扉状態判定部２６へと出力する。即ち、閉扉検知用磁石１０は、半ドア検知用磁石としての機能を有する。
【００４２】
閉扉用電磁石７は、扉開閉検知部５及び半ドア検知部６の上方で扉２の戸先側端面に埋設される。閉扉用電磁石７は、切り換え部２０を介して電源部１９に接続され、制御Ｉ／Ｆ部２７の制御により電源部１９から受ける電力供給に応じて励磁し、発生した電磁力で閉扉用磁性部材１１を引き付けることで扉２を引き寄せる。即ち、閉扉用電磁石７は、半ドア状態の扉２を閉扉可能な程度の電磁力を有するように構成されるとよい。
【００４３】
扉枠３において、閉扉検知用磁石１０は、例えば板状に形成されたもので、閉扉状態の扉２における扉開閉検知部５及び半ドア検知部６と対向した位置に埋設される。また、閉扉用磁性部材１１は、例えば磁石や金属等の磁性体から板状に形成されたもので、閉扉状態の扉２における閉扉用電磁石７と対向した位置に埋設される。
【００４４】
次に、このような構成を備えた閉扉システム１の半ドア検知及び自動閉扉の動作について図３のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４５】
閉扉システム１において、初期状態の切り換え部２０は、電源部１９から閉扉用電磁石７への電力供給はオフになっている。また、通常、扉２は閉扉されると共に電気錠１７によって施錠されている。
【００４６】
使用者は、情報記録媒体に記憶した情報を情報読取部１３に読み取らせ、又は操作装置１４を操作することで、電気錠１７の解錠に必要な識別情報を電気錠装置４の通信Ｉ／Ｆ部２８を介して制御ユニット１８に入力する。制御ユニット１８では、制御部２３がこの識別情報と記憶部２４に予め記憶した情報とを照合し、その結果、解錠可能と判断した場合に扉２の解錠を指示する制御信号を制御Ｉ／Ｆ部２７を介して電気錠１７の施解錠駆動機構２１へと出力する。施解錠駆動機構２１は、この解錠を指示する制御信号に応じてデッドボルト８を後退するように駆動し、デッドボルト８が錠箱内に引き込まれて扉２が解錠する。
【００４７】
このとき、電気錠装置４の施解錠検知部２２が、デッドボルト８の解錠を検知してその結果の検知信号を施解錠判定部２５へと出力する。施解錠判定部２５は、施解錠検知部２２からの検知信号に基づいてデッドボルト８を解錠状態と判定し、解錠状態を示す施解錠情報を記憶部２４に記憶させる。そして、使用者が解錠した扉２を開扉すると、扉開閉検知部５が閉扉検知用磁石１０から離間することで開扉を検知してその結果の検知信号を扉状態判定部２６へと出力する。また、半ドア検知部６が閉扉検知用磁石１０から離間することで扉２が半ドアでないことを検知してその結果の検知信号を扉状態判定部２６へと出力する。扉状態判定部２６は、扉開閉検知部５からの開扉を示す検知信号と、半ドア検知部６からの半ドアでないことを示す検知信号とに基づいて扉２を開扉状態と判定し、開扉状態を示す扉開閉情報を記憶部２４に記憶させる（ステップＳ１）。
【００４８】
次に、閉扉システム１では、扉開閉検知部５及び半ドア検知部６、並びに扉状態判定部２６によって扉２の状態（開扉状態若しくは閉扉状態又は半ドア状態）を監視する状態となる（ステップＳ２、Ｓ４）。
【００４９】
例えば、扉２が使用者の閉扉行為やドアクローザー等によって閉扉動作し、完全に閉扉した場合には、扉開閉検知部５の検知面５ａが閉扉検知用磁石１０と重なることとなる。このとき、扉開閉検知部５は閉扉検知用磁石１０に接近することで閉扉を検知してその結果の検知信号を扉状態判定部２６へと出力する（ステップＳ２：ＹＥＳ）。扉状態判定部２６では、扉開閉検知部５からの閉扉を示す検知信号に基づいて、半ドア検知部６の検知信号に拘らず扉２を閉扉状態と判定し、閉扉状態を示す扉開閉情報を記憶部２４に記憶させる。
【００５０】
そして、制御ユニット１８の制御部２３は、上記のように扉２が閉扉状態と判定されてから所定時間経過後、自動的に扉２の施錠を指示する制御信号を制御Ｉ／Ｆ部２７を介して電気錠１７の施解錠駆動機構２１へと出力する。施解錠駆動機構２１は、この施錠を指示する制御信号に応じてデッドボルト８を進出するように駆動し、デッドボルト８が第１ストライク孔９内に係合して扉２が施錠する（ステップＳ３）。
【００５１】
閉扉システム１では、このように扉２が閉扉及び施錠されると、扉開閉検知部５及び半ドア検知部６並びに扉状態判定部２６による扉２の状態の監視（ステップＳ２〜Ｓ５）を終了し、その後ステップ１に戻って、扉２の解錠及び開扉の待機状態となる。
【００５２】
一方、扉２が閉扉動作されない場合や閉扉動作によっても完全に閉扉しなかった場合には、扉開閉検知部５の検知面５ａが閉扉検知用磁石１０と重ならないこととなる。このとき、扉開閉検知部５は閉扉検知用磁石１０から離間しているため開扉を検知してその結果の検知信号を扉状態判定部２６へと出力する（ステップＳ２：ＮＯ）。
【００５３】
また、扉２が閉扉動作によっても完全に閉扉しなかった場合には、例えば図４に示されるように、扉開閉検知部５の検知面５ａが閉扉検知用磁石１０と重ならない一方、半ドア検知部６の検知面６ａが閉扉検知用磁石１０と重なることとなる。このとき、半ドア検知部６は閉扉検知用磁石１０に接近することで扉２が半ドアであることを検知してその結果の検知信号を扉状態判定部２６へと出力する（ステップＳ４：ＹＥＳ）。扉状態判定部２６では、扉開閉検知部５からの開扉を示す検知信号と、半ドア検知部６からの半ドアであることを示す検知信号とに基づいて扉２を半ドア状態と判定し、半ドア状態を示す扉開閉情報を記憶部２４に記憶させる。
【００５４】
そして、制御ユニット１８の制御部２３は、扉２が半ドア状態と判定されると、扉２の自動閉扉を指示する制御信号、即ち、電源部１９から閉扉用電磁石７への電力供給を行うために切り換え部２０をオンにする制御信号を制御Ｉ／Ｆ部２７を介して切り換え部２０へと出力する。切り換え部２０は、この制御信号に応じて電源部１９から閉扉用電磁石７への電力供給を行い、閉扉用電磁石７が励磁して電磁力が発生する。この電磁力によって閉扉用磁石１１が閉扉用電磁石７へと引き付けられると、これに伴って扉２が閉方向Ｃへと引き寄せられることにより、完全に閉扉することとなる（ステップＳ５）。
【００５５】
この閉扉用電磁石７による自動閉扉の後、扉開閉検知部５及び扉状態判定部２６によって扉２が閉扉状態であるか否かが判定され（ステップＳ２）、完全に閉扉している閉扉状態の場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、電気錠１７による扉２の施錠が実行される（ステップＳ３）。
【００５６】
また、制御ユニット１８の制御部２３では、扉２がステップ１で開扉されてからの経過時間を計測していて、扉開閉検知部５で開扉が検知され（ステップＳ２：ＮＯ）、且つ半ドア検知部６で半ドアでないことが検知された場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、扉２が開扉されてから所定時間が経過したか否かが判定される（ステップＳ６）。ここで、所定時間が経過していない場合には（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップ２に戻って扉開閉検知部５及び半ドア検知部６並びに扉状態判定部２６による扉２の状態の監視が繰り返される。一方、所定時間が経過した場合には（ステップＳ６：ＹＥＳ）、図示しない警報器や表示器又は通信Ｉ／Ｆ部２８を介した通信により、異常発生を使用者や管理者に通知する（ステップＳ７）。
【００５７】
本実施形態では上述のように、半ドア検知部６を、扉２の開方向Ｂ及び閉方向Ｃにおいて扉開閉検知部５に並列して配置しているため、完全に閉扉していない扉２の半ドア状態を確実に判定可能な閉扉システム１を提供することができる。また、このように扉２が半ドア状態である場合には、閉扉用電磁石７の電磁力を発生させて扉２を引き寄せることで、扉２を完全に閉扉することができる。従って、半ドア状態が放置されないため、セキュリティを向上することができ、また、半ドア状態であることを警報等で知らせる構成が不要となるため、設備費用を削減することができる。更に、扉２が半ドア状態であるとき、使用者や管理者が扉まで移動して完全に閉扉する等の行為が不要となるため、使用者や管理者の労力を減少すると共に煩わしさを解消することが可能な閉扉システム１を提供することができる。また、本発明の構成は、簡易な構造で半ドア検知や自動閉扉を実現可能としているため、既存のシステムでも容易に適用することができる。
【００５８】
なお、扉開閉検知部５及び半ドア検知部６は、それぞれ別々の機器として構成してもよいが、１つのユニットとして構成することによって、既存のシステムに設けられる扉開閉センサーに置き換えて取り付けることができる。これにより、半ドア検知部６を設置するために扉２を追加加工する必要がなく、容易に取り付け可能となる。
【００５９】
本実施形態では、扉２がハンドル１４及びラッチボルト１５を備えると共に、扉枠３がラッチボルト１５に対向する第２ストライク孔１６を備える構成を説明したが、電気錠装置４のデッドボルト８についてラッチボルト１５の機能を兼ねるものを適用して、ラッチボルト１５及び第２ストライク孔１６を不要とした構成や、更にハンドル１４も不要とした構成としてもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、施解錠判定部２５及び扉状態判定部２６を、制御部２３及び記憶部２４とは別個に図示して説明したが、施解錠判定部２５及び扉状態判定部２６の機能をそれぞれ実現するプログラムを記憶部２４に記憶し、制御部２３がこれらのプログラムを実行するように構成されてもよい。
【００６１】
更に、本実施形態では、扉開閉検知部５及び半ドア検知部６が扉２の戸先側端面においてデッドボルト８及びラッチボルト１５の上方に設けられる構成を説明したが、この構成に限定されない。例えば、扉開閉検知部５及び半ドア検知部６は扉２の戸先側端面におけるデッドボルト８及びラッチボルト１５の下方その他の位置に設けられてもよい。この場合でも、閉扉検知用磁石１０は、閉扉状態のときに扉開閉検知部５及び半ドア検知部６に対向する位置で扉枠３に設けられる。
【００６２】
また、本実施形態では、扉開閉検知部５及び半ドア検知部６を閉扉検知用磁石１０の磁力に応じてオン又はオフの切り換わるリードスイッチとして説明したが、この構成に限定されない。例えば、扉開閉検知部５及び半ドア検知部６は、赤外線センサーやメカニカルセンサー等の様々なセンサーに置き換えて構成することができ、この場合、扉枠３は、閉扉検知用磁石１０の代わりに、赤外線センサーやメカニカルセンサーが検知可能な検知対象物を備える。
【００６３】
更に、本実施形態では、閉扉用電磁石７が扉２の戸先側端面において扉開閉検知部５及び半ドア検知部６の上方に設けられる構成を説明したが、この構成に限定されない。例えば、閉扉用電磁石７は、扉２の戸先側端面における扉開閉検知部５及び半ドア検知部６の下方その他の位置に設けられてもよい。この場合でも、閉扉用磁性部材１１は、閉扉状態のときに閉扉用電磁石７に対向する位置で扉枠３に設けられる。なお、閉扉用電磁石７及び閉扉用磁性部材１１は、一組だけ設けられてもよいが、扉２の重量が重いほど多くの組を設けてもよい。例えば、閉扉用電磁石７及び閉扉用磁性部材１１の組を、扉２及び扉枠３の上部と下部とにそれぞれ設けることで、より重い扉２を容易に閉扉することが可能となる。
【００６４】
また更に、本実施形態では、半ドア検知部６は、扉開閉検知部５に並列して扉２の戸先側端面に埋設され、閉扉検知用磁石１０の接近又は離間に応じてオンまたはオフが切り換わることを説明したが、他の異なる実施形態では、図５及び図６に示されるように半ドア検知部３０が扉２の開方向側表面の上部に取り付けられ、この半ドア検知部３０に対向する半ドア検知用磁石３１が扉枠３の上部に取り付けられるように構成してもよい。図５は、本発明の他の実施形態に係る閉扉システムの概略を示す正面図、図６は、本発明の他の実施形態に係る閉扉システムにおいて半ドア状態の扉の一部を示す上面図である。
【００６５】
半ドア検知部３０は、その検知面３０ａを上方に向けると共に、検知面３０ａが扉２の上端面に沿うように扉２に取り付けられる。半ドア検知部３０及び半ドア検知用磁石３１は、扉２の上部において戸先側の一端からその逆側の他端までの位置に応じて、半ドア検知の頻度が調整され、戸先側に近づくに連れて頻度が少なくなり、逆側に近づくに連れて頻度が多くなる。
【００６６】
このように、半ドア検知部３０を扉２の上部に取り付けると共に、半ドア検知部３０に対向する半ドア検知用磁石３１を扉枠３の上部に取り付ける構成によれば、半ドアを検知する際の扉２と扉枠３との位置関係に合わせて、半ドア検知部３０及び半ドア検知用磁石３１の位置を微調整することが容易となる。即ち、半ドア検知部３０及び半ドア検知用磁石３１の取り付け位置により、半ドア検知するときの扉２の開扉具合を変更することができる。更に、この構成では、半ドア検知構造が簡易であるため、既存のシステムに容易に適用することが可能であり、また、半ドア検知構造は扉２の内部構成を改造することなく設置できるため、リードスイッチ以外の他の検出機器に容易に変更することができる。
【００６７】
本発明の閉扉システムは、ホテルやオフィスビル等の商業施設又は公共施設の出入口や、集合住宅又は一般住宅のエントランスや玄関等だけでなく、病院、リクリエーション施設、店舗、ショッピングセンター、学校等の開き扉を備えた様々な建物に適用することが可能である。
【００６８】
また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う閉扉システムもまた本発明の技術思想に含まれる。
【符号の説明】
【００６９】
１  閉扉システム
２  扉
３  扉枠
５  扉開閉検知部
６  半ドア検知部
７  閉扉用電磁石
１１  閉扉用磁性部材
２３  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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