(57)【要約】【課題】ポジショナへの調節弁の特性情報の入力作業の手間を軽減する。ヒューマンエラーの発生の可能性を低減する。【解決手段】調節弁１に、調節弁型番情報保持部１−３を設け、調節弁１の型番情報を保持させる。調節弁特性情報データベース３に、複数種類の型番の調節弁１について、各調節弁１の特性情報を各調節弁１の型番情報と対応づけて記憶蓄積させておく。ポジショナ２に、調節弁型番情報読取部２−２、調節弁特性情報取得部２−３、情報変換設定部２−４を設ける。調節弁型番情報読取部２−２は、読取開始指令を受けて、調節弁型番情報保持部１−３から調節弁１の型番情報を読み取る。調節弁特性情報取得部２−３は、調節弁１の型番情報に対応する特性情報をデータベース３から取得する。情報設定変換部２−３は、調節弁１の特性情報をパラメータ値に変換し、バルブ制御演算部２−１に設定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体が流れる通路を開閉する弁と，空気圧を受けて前記弁を駆動する操作器とを有する調節弁と、この調節弁に装着されて前記弁の実開度と設定開度との差に応じた空気圧を前記操作器に与えて前記弁の開度を制御するポジショナとを備えた調節弁開度制御システムにおいて、
複数種類の型番の前記調節弁について、各調節弁の特性情報を各調節弁の型番情報と対応づけて記憶蓄積した調節弁特性情報データベースと、
前記調節弁に読み取り可能に設けられ当該調節弁の型番情報を保持する調節弁型番情報保持部と、
前記調節弁型番情報保持部に保持されている前記調節弁の型番情報を読み取る調節弁型番情報読取部と、
前記調節弁型番情報読取部によって読み取られた前記調節弁の型番情報に対応する特性情報を前記調節弁特性情報データベースから取得する調節弁特性情報取得部と、
前記調節弁特性情報取得部によって取得された前記調節弁の特性情報を所要の情報に変換して前記ポジショナに設定する情報変換設定部と
を備えることを特徴とする調節弁開度制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載された調節弁開度制御システムにおいて、
前記調節弁型番情報読取部、前記調節弁特性情報取得部および前記情報変換設定部は、前記ポジショナに設けられている
ことを特徴とする調節弁開度制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載された調節弁開度制御システムにおいて、
前記調節弁型番情報読取部、前記調節弁特性情報取得部および前記情報変換設定部は、前記ポジショナとは別の装置に設けられている
ことを特徴とする調節弁開度制御システム。
【請求項４】
請求項１に記載された調節弁開度制御システムにおいて、
前記調節弁型番情報読取部は、手動操作によって送られてくる読取開始指令を受けて、前記調節弁型番情報保持部に保持されている前記調節弁の型番情報の読み取りを開始する
ことを特徴とする調節弁開度制御システム。
【請求項５】
請求項１に記載された調節弁開度制御システムにおいて、
前記調節弁型番情報保持部に保持されている前記調節弁の型番情報の読み取りが可能か否かを確認する調節弁型番情報読取可否確認部を備え、
前記調節弁型番情報読取部は、前記調節弁型番情報読取可否確認部によって前記型番情報の読み取りが可能であることが確認された場合に、前記調節弁型番情報保持部に保持されている前記調節弁の型番情報の読み取りを開始する
ことを特徴とする調節弁開度制御システム。
【請求項６】
請求項１に記載された調節弁開度制御システムにおいて、
前記調節弁型番情報保持部は、前記調節弁の型番情報をメモリに保持しており、
前記調節弁型番情報読取部は、前記調節弁型番情報保持部と前記調節弁型番情報読取部との間に接続されている通信線を介して、前記調節弁の型番情報を読み取る
ことを特徴とする調節弁開度制御システム。
【請求項７】
請求項１に記載された調節弁開度制御システムにおいて、
前記調節弁型番情報保持部は、前記調節弁の型番情報をメモリに保持しており、
前記調節弁型番情報読取部は、前記調節弁型番情報保持部と前記調節弁型番情報読取部との間での無線通信により、前記調節弁の型番情報を読み取る
ことを特徴とする調節弁開度制御システム。
【請求項８】
請求項１に記載された調節弁開度制御システムにおいて、
前記調節弁型番情報保持部は、前記調節弁の型番情報を外部より光学的に読み取り可能に保持しており、
前記調節弁型番情報読取部は、前記調節弁の型番情報を光学的に非接触で読み取る
ことを特徴とする調節弁開度制御システム。
【請求項９】
請求項１に記載された調節弁開度制御システムにおいて、
前記調節弁型番情報保持部は、
前記弁側に読み取り可能に設けられ当該弁の型番情報を保持する弁型番情報保持部と、
前記操作器側に読み取り可能に設けられ当該操作器の型番情報を保持する操作器型番情報保持部と
を備えることを特徴とする調節弁開度制御システム。
【請求項１０】
請求項１に記載された調節弁開度制御システムにおいて、
前記情報変換設定部は、
前記調節弁特性情報取得部によって取得された前記調節弁の特性情報を前記調節弁の開度制御に用いられる制御パラメータ、もしくは前記調節弁の異常診断に用いられる診断パラメータに変換して前記ポジショナに設定する
ことを特徴とする調節弁開度制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、調節弁と、この調節弁に装着されるポジショナとから構成される調節弁開度制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種の調節弁開度制御システムでは、調節弁にポジショナを装着して、調節弁の弁（バルブ）の開度を制御するようにしている。この調節弁開度制御システムにおいて、調節弁は、弁とこの弁を駆動する操作器とを有し、ポジショナは、弁の実開度と設定開度との差に応じた空気圧を操作器に与えて、弁の開度を制御する。
【０００３】
このような調節弁開度制御システムにおいて、調節弁とポジショナとは組み合わせて使用されるものであるが、一体化しておらず、独立した機器である場合が多い。ポジショナの機能の中には、調節弁の仕様など組み合わされる調節弁の特性情報を必要とするものもあり、近年、異常診断などポジショナの機能が高機能になるにつれ、 必要となる調節弁の特性情報も増加している。
【０００４】
例えば、特許文献１に示されたポジショナ（バルブポジショナ）では、例えば、キーボードやボタンなどのマン・マシン・インタフェースを介して、組み合わされる調節弁の仕様データ（例えば、バルブの容量、バルブのスプリングレンジ、バルブのヒステリシス、操作器への供給圧）をその調節弁の特性情報として、ポジショナに手入力するようにしている。
【０００５】
この場合、ポジショナは、マン・マシン・インタフェースを介して入力された調節弁の仕様データ（特性情報）より、この仕様データに応じた制御パラメータをデータベースから読み出して、バルブ制御演算部に設定する。例えば、比例ゲイン、積分時間、微分時間などのバルブの開度制御に用いられる制御パラメータの値をデータベースから読み出して、バルブ制御演算部に設定する。
【０００６】
調節弁とポジショナとは、それぞれ異なるベンダーから購入して組み合わされる場合が多く、ポジショナの出荷時点ではどの調節弁と組み合わされるかという情報が無い場合がほとんどである。そのため、ポジショナの出荷時に組み合わされる調節弁の特性情報を得て、その特性情報に応じたパラメータ値をポジショナに予め設定しておくということは難しい。このような理由から、特許文献１では、調節弁とポジショナとが組み合わされた時点で、調節弁の仕様データ（特性情報）をポジショナに人手で入力するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１４２５０５号公報（特許第３７２４２８９号公報）
【特許文献２】特開平１１−１６６６５５号公報（特許第３５１１４５８号公報）
【特許文献３】特開２００４−２１４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、特許文献１では、キーボードやボタンなどのマン・マシン・インタフェースを介して、調節弁の特性情報をポジショナに入力するようにしている。例えば、ハンディコミュニケータを使って、一つひとつ調節弁の特性情報を手入力するようにしている。このため、調節弁の特性情報の入力作業が煩雑となり、非常に手間がかかる。
【０００９】
ポジショナへの調節弁の特性情報の入力は、機器管理システムなどを利用して行うことも可能である。しかし、調節弁の特性情報は様々であることや、必要な調節弁の特性情報はポジショナ（機種・型）によって異なるため、機器管理システムを利用したとしても一括で設定することができない場合が多く、入力に手間がかかるという問題は依然として残る。
【００１０】
仮に、多くの調節弁の特性情報を一括して管理しているデータベースが存在したとしても、機器管理システムなどではポジショナと調節弁との紐付けができていない。よって、それぞれのポジショナに組み合わされている調節弁の特性情報を計装情報から参照し、ポジショナに入力するという作業が発生し、入力の手間がかかることに変わりはない。
【００１１】
また、手間がかかるというだけではなく、組み合わされる調節弁を確認し（図９に示す矢印(１)）、確認した調節弁の特性情報をデータベースから読み取り（図９に示す矢印(２)）、読み取った調節弁の特性情報をポジショナに入力する（図９に示す矢印(３)）とい作業が人手によって行われるため、ヒューマンエラーが発生する可能性が高い。
【００１２】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ポジショナへの調節弁の特性情報の入力作業の手間を軽減するとともに、ヒューマンエラーの発生の可能性を低減することが可能な調節弁開度制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このような目的を達成するために本発明は、流体が流れる通路を開閉する弁と，空気圧を受けて弁を駆動する操作器とを有する調節弁と、この調節弁に装着されて弁の実開度と設定開度との差に応じた空気圧を操作器に与えて弁の開度を制御するポジショナとを備えた調節弁開度制御システムにおいて、複数種類の型番の調節弁について、各調節弁の特性情報を各調節弁の型番情報と対応づけて記憶蓄積した調節弁特性情報データベースと、調節弁に読み取り可能に設けられ当該調節弁の型番情報を保持する調節弁型番情報保持部と、調節弁型番情報保持部に保持されている調節弁の型番情報を読み取る調節弁型番情報読取部と、調節弁型番情報読取部によって読み取られた調節弁の型番情報に対応する特性情報を調節弁特性情報データベースから取得する調節弁特性情報取得部と、調節弁特性情報取得部によって取得された調節弁の特性情報を所要の情報に変換してポジショナに設定する情報変換設定部とを備えることを特徴とする。
【００１４】
これまでの調節弁は自身の情報を発生する手段を持たない。従来は、ポジショナに組み合わされた調節弁を確認し、それについてのドキュメントやデータベースなどを参照して、調節弁の特性情報をポジショナに手入力するという作業が行われている。どのような調節弁の特性情報を必要とするかはポジショナ次第であり、また、調節弁のヒステリシスといったパラメータはポジショナが自身で検出することが可能であったため（例えば、特許文献２参照）、調節弁側に情報を持たせるということはこれまで想定されてこなかった。
【００１５】
しかし、調節弁の種類が多いうえに様々にカスタマイズされた部品を使用しているため、ポジショナに入力すべき調節弁の特性情報のバリエーションは多い。さらに、プラント立ち上げ・運用開始後に、どちらかの不具合やラインの変更などにより、調節弁とポジショナとの組み合わせが変更されるなどした場合には、調節弁の特性情報を再入力しなければならない。
【００１６】
本願の発明者は、このような調節弁のライフサイクルを含めた効率に着眼し、調節弁自身からその調節弁の型番情報を読み取って、この型番情報に対応づけて記憶されている特性情報データベースから読み取って、ポジショナに取り込ませるようにすることができれば、ポジショナに調節弁の特性情報を入力する手間を軽減させることができ、ライフサイクル全般で見れば効率的であることに想到した。また、ヒューマンエラーも低減させることができことに想到した。
【００１７】
このために、本発明では、調節弁に読み取り可能に当該調節弁の型番情報を保持する調節弁型番情報保持部を設け、また各調節弁の特性情報を各調節弁の型番情報と対応づけて記憶蓄積した調節弁特性情報データベースを設け、調節弁型番情報保持部に保持されている調節弁の型番情報を調節弁型番情報読取部によって読み取るようにし、この読み取った調節弁の型番情報に対応する特性情報を調節弁特性情報取得部によって調節弁特性情報データベースから取得し、この取得した調節弁の特性情報を情報変換設定部によって所要の情報に変換してポジショナに設定するようにしている。
【００１８】
なお、本発明において、調節弁型番情報保持部に保持されている調節弁の型番情報の読み取りは調節弁型番情報読取部によって行われ、読み取った調節弁の型番情報に対応する調節弁の特性情報の取得は調節弁特性情報取得部によって行われ、取得された調節弁の特性情報の所要の情報に変換してのポジショナへの設定は情報変換設定部によって行われるが、この調節弁型番情報読取部、調節弁特性情報取得部および情報変換設定部はポジショナに設けられていてもよいし、ポジショナとは別の装置（例えば、ハンディコミュニケータ、機器管理システムなど）に設けられていてもよい。
【００１９】
また、本発明において、調節弁型番情報読取部は、手動操作によって送られてくる読取開始指令を受けて、調節弁型番情報保持部に保持されている調節弁の型番情報の読み取りを開始するものとしてもよい。このようにすると、例えば、調節弁にポジショナを装着し、作業者が読み取り開始を指示すると、調節弁に設けられている調節弁型番情報保持部からの調節弁の型番情報の読み取りが開始される。すなわち、作業者の読み取り開始の指示を契機として、半自動で、調節弁の型番情報の読み取り、読み取られた型番情報に対応する特性情報の取得、取得された特性情報の所要の情報への変換、変換された所要の情報のポジショナへの設定が行われる。
【００２０】
また、本発明において、調節弁型番情報保持部に保持されている調節弁の型番情報の読み取りが可能か否かを確認する調節弁型番情報読取可否確認部を設け、この調節弁型番情報読取可否確認部によって型番情報の読み取りが可能であることが確認された場合に、調節弁型番情報保持部に保持されている調節弁の型番情報の読み取りを開始するものとしてもよい。このようにすると、例えば、調節弁にポジショナを装着すると、全自動で、調節弁の型番情報の読み取り、読み取られた調節弁の型番情報に対応する調節弁の特性情報の取得、取得された調節弁の特性情報の所要の情報への変換、変換された所要の情報のポジショナへの設定が行われる。
【００２１】
また、本発明において、調節弁の型番情報をメモリに保持させておき、この保持されている調節弁の型番情報を通信線を介して読み取らせる（有線通信で読み取らせる）ようにしてもよいし、無線通信によって読み取らせるようにしてもよい。また、調節弁の型番情報を外部より光学的に読み取り可能に保持させておき、この保持されている型番情報を光学的に非接触で読み取らせるようにしてもよい。
【００２２】
また、本発明において、調節弁型番情報保持部を、弁側に読み取り可能に設けられ当該弁の型番情報を保持する弁型番情報保持部と、操作器側に読み取り可能に設けられ当該操作器の型番情報を保持する操作器型番情報保持部とに分けて設けるようにしてもよい。調節弁は弁と操作器とで構成される。弁と操作器の組み合わせは多種多様であるが、弁側に弁型番情報保持部を、操作器側に操作器型番情報保持部をそれぞれ保持させることで、弁側から弁の型番情報を、操作器側から操作器の型番情報を読み取ることができ、弁と操作器の組み合わせのどのような組み合わせでも、また弁と操作器の組み合わせが運用中に変わったような場合でも、装着されている調節弁の正しい型番情報を取得することができ、柔軟性に富むものとなる。
【００２３】
また、本発明において、調節弁特性情報取得部によって取得された調節弁の特性情報は所要の情報に変換してポジショナに設定される。この場合、変換される所要の情報として、例えば、調節弁の開度制御に用いられる制御パラメータや調節弁の異常診断に用いられる診断パラメータ（例えば、特許文献３参照）などのパラメータ値が考えられるが、弁の口径など取得された調節弁の特性情報がそのままパラメータ値としてポジショナに設定される場合もある。本発明において、変換される所要の情報には、このようなそのままポジショナに設定される調節弁の特性情報も含まれるものである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、調節弁に読み取り可能に当該調節弁の型番情報を保持する調節弁型番情報保持部を設け、また各調節弁の特性情報を各調節弁の型番情報と対応づけて記憶蓄積した調節弁特性情報データベースを設け、調節弁型番情報保持部に保持されている調節弁の型番情報を調節弁型番情報読取部によって読み取るようにし、この読み取った調節弁の型番情報に対応する特性情報を調節弁特性情報取得部によって調節弁特性情報データベースから取得し、この取得した調節弁の特性情報を情報変換設定部によって所要の情報に変換してポジショナに設定するようにしたので、調節弁の特性情報の参照（人手による調節弁の確認、人手による調節弁の情報の読み取り）の手間を無くし、ポジショナへの調節弁の特性情報の入力作業の全て、又はその一部を自動化するようにして、ポジショナへの調節弁の特性情報の入力作業の手間を軽減することが可能となる。また、誤った調節弁の特性情報の参照や入力内容の誤り、入力漏れなどのヒューマンエラーの発生の可能性を低減することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る調節弁開度制御システムの一実施の形態の要部を示す図である。
【図２】調節弁型番情報保持部から調節弁の型番情報を通信線を介して（有線通信で）読み取るようにした例（具体例１）を示す図である。
【図３】調節弁型番情報保持部から調節弁の型番情報を無線通信で読み取るようにした例（具体例２）を示す図である。
【図４】調節弁型番情報保持部から調節弁の型番情報を光学的に読み取るようにした例（具体例３）を示す図である。
【図５】ポジショナにモードの確認機能を設けた例を示す図である。
【図６】弁と操作器の型番情報を別々に保持させるようにした例を示す図である。
【図７】ハンディコミュニケータに調節弁型番情報読取部、調節弁特性情報取得部および情報変換設定部を設けた例を示す図である。
【図８】機器管理システムに調節弁型番情報読取部、調節弁特性情報取得部および情報変換設定部を設けた例を示す図である。
【図９】従来のポジショナへの調節弁の特性情報の入力作業を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
図１は本発明に係る調節弁開度制御システムの一実施の形態の要部を示す図である。同図において、１は調節弁、２は調節弁１に装着されたポジショナであり、この調節弁１とポジショナ２とによって本実施の形態の調節弁開度制御システム１００が構成されている。
【００２８】
この調節弁開度制御システム１００において、調節弁１は、流体が流れる通路を開閉する弁（バルブ）１−１と、空気圧Ｐｏｕｔを受けて弁１−１を駆動する操作器１−２とを備えている。また、調節弁１は、本実施の形態特有の構成として、調節弁１の型番情報を読み取り可能に保持する調節弁型番情報保持部１−３を備えている。調節弁型番情報保持部１−３の具体例については後述する。
【００２９】
この調節弁開度制御システム１００において、ポジショナ２は、バルブ制御演算部２−１に加え、本実施の形態特有の構成として、調節弁型番情報読取部２−２と、調節弁特性情報取得部２−３と、情報変換設定部２−４とを備えている。
【００３０】
また、この調節弁開度制御システム１００に対しては、調節弁特性情報データベース３が設けられている。この調節弁特性情報データベース３には、複数種類の型番の調節弁１について、各調節弁１の特性情報が各調節弁１の型番情報と対応づけて記憶蓄積されている。例えば、調節弁１の特性情報として、調節弁１の弁の口径値、弁の口径の記号、弁の型番、調節弁の固有識別子などの情報が記憶蓄積されている。
【００３１】
ポジショナ２において、バルブ制御演算部２−１は、調節弁１の弁１−１の実開度θｐｖと、上位装置（図示せず）からの設定開度θｓｐとを入力とし、実開度θｐｖと設定開度θｓｐとの差に応じた空気圧Ｐｏｕｔを生成し、調節弁１の操作器１−２へ与える。これにより、θｐｖ＝θｓｐとなるように、弁１−１の開度が制御される。
【００３２】
ポジショナ２において、調節弁型番情報読取部２−２は、外部より送られてくる読取開始指令を受けて、調節弁型番情報保持部１−３に保持されている調節弁１の型番情報の読み取りを開始する。例えば、ポジショナ２に操作ボタンが設けられており、この操作ボタンを作業者が押すと、調節弁型番情報読取部２−２に読取開始指令が送られる。あるいは、オペレータからの操作指令として、上位装置より読取開始指令が送られてくる。この読取開始指令を受けて、調節弁型番情報読取部２−２が調節弁型番情報保持部１−３にアクセスし、調節弁１の型番情報の読み取りを開始する。
【００３３】
調節弁型番情報読取部２−２によって読み取られた調節弁１の型番情報は調節弁特性情報取得部２−３に送られる。調節弁特性情報取得部２−３は、調節弁型番情報読取部２−２から送られてきた調節弁１の型番情報を受けて、この型番情報に対応する調節弁１の特性情報を調節弁特性情報データベース３から取得する。この取得された調節弁１の特性情報は情報変換設定部２−４に送られる。
【００３４】
情報変換設定部２−４は、調節弁特性情報取得部２−３から送られてきた調節弁１の特性情報を、すなわち調節弁型番情報取得部２−３が取得した調節弁１の特性情報を、この特性情報に応じたパラメータ値に変換し、バルブ制御部２−１に設定する。
【００３５】
本実施の形態において、情報変換設定部２−４には、例えば、比例ゲイン、積分時間、微分時間などのバルブの開度制御に用いられる制御パラメータなど各種のパラメータ値が記憶蓄積されている。情報変換設定部２−４は、調節弁特性情報取得部２−３が取得した調節弁１の特性情報より、この特性情報に応じたパラメータ値を読み出して、バルブ制御演算部２−１に設定する。
【００３６】
なお、調節弁特性情報取得部２−３が取得した調節弁１の特性情報のうち、弁の口径などは、その読み取られた特性情報がパラメータ値として、そのままバルブ制御演算部２−１に設定される。また、ポジショナ２が調節弁の異常診断機能を備えており、調節弁特性情報取得部２−３が取得した調節弁１の特性情報に調節弁の異常診断に関わる情報が含まれているような場合には、その情報が調節弁の異常診断に用いられる診断パラメータに変換され、その変換された診断パラメータの値が異常診断機能部（図示せず）に設定される。なお、バルブ制御演算部２−１、異常診断機能部（図示せず）に限られず、パラメータの値が設定される対象は、パラメータを記憶できるメモリであれば適用できることは言うまでもない。
【００３７】
このようにして、本実施の形態の調節弁開度制御システム１００では、調節弁１にポジショナ２を装着し、ポジショナ２の調節弁型番情報読取部２−２に手動操作によって読取開始指令を送るのみで、調節弁型番情報保持部１−３からの調節弁１の型番情報の読み取り、読み取った型番情報に対応する特性情報の取得、取得した特性情報のパラメータ値への変換、変換されたパラメータ値の設定が行われるものとなる。
【００３８】
これにより、本実施の形態の調節弁開度制御システム１００では、調節弁１の特性情報の参照（人手による調節弁１の確認、人手による調節弁１の特性情報の読み取り）の手間を無くし、ポジショナ２への調節弁１の特性情報の入力作業の一部を自動化するようにして、調節弁１の特性情報の入力作業の手間を軽減することができるようになる。また、誤った調節弁の特性情報の参照や入力内容の誤り、入力漏れなどのヒューマンエラーの発生の可能性を低減することもできるようになる。
【００３９】
図２に、調節弁型番情報保持部１−３からの調節弁１の型番情報の読み取り方式ついて、その具体例（具体例１）を示す。この具体例１では、調節弁型番情報保持部１−３をメモリとし、このメモリに調節弁１の型番情報を保持させている。そして、調節弁１の調節弁型番情報保持部１−３とポジショナ２の調節弁型番情報読取部２−２との間を通信線で接続し、この通信線を介して調節弁型番情報保持部１−３（メモリ）に保持されている調節弁１の型番情報を読み取るようにしている。すなわち、有線通信で、調節弁１の型番情報を読み取るようにしている。
【００４０】
図３に、調節弁型番情報保持部１−３からの調節弁１の型番情報の読み取り方式ついて、別の具体例（具体例２）を示す。この具体例２では、調節弁型番情報保持部１−３をＲＦＩＤ（Radio Frequency ID）タグとし、このＲＦＩＤタグに調節弁１の型番情報を保持させている。なお、ＲＦＩＤタグも本発明でいうメモリの一種である。そして、ポジショナ２の調節弁型番情報読取部２−２をＲＦＩＤリーダとし、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダとの間での無線通信により、調節弁型番情報保持部１−３（ＲＦＩＤタグ）に保持されている調節弁１の型番情報を読み取るようにしている。すなわち、無線通信で、調節弁１の型番情報を読み取るようにしている。
【００４１】
図４に、調節弁型番情報保持部１−３からの調節弁１の型番情報の読み取り方式ついて、さらに別の具体例（具体例３）を示す。この具体例３では、調節弁型番情報保持部１−３をバーコードが記されたシールとし、このシールにバーコードとして調節弁１の型番情報を保持させている。このシールは調節弁１の例えば外面に貼られている。そして、ポジショナ２の調節弁型番情報読取部２−２をカメラとし、このカメラでシールに記されたバーコードを撮像することによって、調節弁型番情報保持部１−３（シール）に保持されている調節弁１の型番情報を光学的に非接触で読み取るようにしている。
【００４２】
なお、図４に示した具体例３では、調節弁１の型番情報を外部より光学的に読み取り可能とするためにバーコードを用いるようにしたが、バーコードに限られるものでないことは言うまでもない。例えば、バーコードに代えてＱＲコード（登録商標）を用いるなどしてもよい。
【００４３】
また、上述した実施の形態では、ポジショナ２の調節弁型番情報読取部２−２に手動操作によって読取開始指令を送るものとしたが、例えば、調節弁１にポジショナ２が装着された場合に、一定時間の間、調節弁１の調節弁型番情報保持部１−３が読み出しモードとなり、すなわち保持している調節弁１の型番情報の読み取りが可能なモードとなり、この読み取り可能なモードとなったことをポジショナ２が確認して、調節弁型番情報読取部２−２の動作を開始させるようにしてもよい。この場合、一定時間が経過すると、調節弁１の調節弁型番情報保持部１−３は、スリープモードとなるようにする。
【００４４】
図５にポジショナ２にモードの確認機能を設けた例を示す。この例において、調節弁１は、ポジショナ２が装着された場合に、一定時間の間、調節弁１の調節弁型番情報保持部１−３が読み取り可能モードとなり、一定時間経過後、スリープモードとなるような機能を有しているものとする。このような機能を有する調節弁１に装着されることを前提として、図５に示した例では、ポジショナ２に、調節弁１の調節弁型番情報保持部１−３が読み取り可能モードになっているか否かを確認するモード確認部２−５を設けている。
【００４５】
このポジショナ２において、モード確認部２−５は、調節弁１の調節弁型番情報保持部１−３が読み取り可能モードになっていることを確認すると、調節弁型番情報読取部２−２に読取開始指令を送る。この読取開始指令を受けて、調節弁型番情報読取部２−２が調節弁型番情報保持部１−３にアクセスし、調節弁型番情報保持部１−３に保持されている調節弁１の型番情報の読み取りを開始する。これにより、調節弁１にポジショナ２を装着すると、ポジショナ２において、全自動で、調節弁１からの型番情報の読み取り、型番情報に対応する特性情報の取得、取得した特性情報のパラメータ値への変換、変換されたパラメータ値の設定が行われる。
【００４６】
また、上述した実施の形態では、調節弁１の型番情報を１箇所の調節弁型番情報保持部１−３で保持させるようにしたが、弁１−１と操作器１−２の型番情報を別々に保持させるようにしてもよい。図６にその一例を示す。
【００４７】
図６に示した例では、弁１−１側に弁１−１の型番情報を保持する弁型番情報保持部１−３１を設け、操作器１−２側に操作器１−２の型番情報を保持する操作器型番情報保持部１−３２を設けるようにしている。
【００４８】
この場合、ポジショナ２の調節弁型番情報読取部２−２は、読取開始指令を受けると、弁型番情報保持部１−３１から弁１−１の型番情報を読み取り、操作器型番情報保持部１−３２から操作器１−２の型番情報を読み取り、この読み取った弁１−１および操作器１−２の型番情報の組み合わせを調節弁１の型番情報として調節弁特性情報取得部２−３へ送る。
【００４９】
調節弁１において、弁１−１と操作器１−２の組み合わせは多種多様であるが、弁１−１側に弁型番情報保持部１−３１を、操作器１−２側に操作器型番情報保持部１−３２をそれぞれ保持させることで、弁１−１側から弁１−１の型番情報を、操作器１−２側から操作器１−２の型番情報を読み取ることができ、弁１−１と操作器１−２の組み合わせのどのような組み合わせでも、また弁１−１と操作器１−２の組み合わせが運用中に変わったような場合でも、装着されている調節弁１の正しい型番情報を取得することができ、柔軟性に富むものとなる。
【００５０】
また、上述した実施の形態では、調節弁型番情報読取部２−２と調節弁特性情報取得部２−３と情報変換設定部２−４とを本実施の形態特有の構成としてポジショナ２に設けるようにしたが、これらの構成をポジショナ２とは別の装置に設けるようにしてもよい。
【００５１】
例えば、図７に示すように、調節弁型番情報読取部２−２、調節弁特性情報取得部２−３および情報変換設定部２−４に対応する構成として調節弁型番情報読取部４−１、調節弁特性情報取得部４−２および情報変換設定部４−３をハンディコミュニケータ４に設け、このハンディコミュニケータ４を調節弁１とポジショナ２との間に接続するようにする。
【００５２】
また、図８に示すように、調節弁型番情報読取部２−２、調節弁特性情報取得部２−３および情報変換設定部２−４に対応する構成として調節弁型番情報読取部５−１、調節弁特性情報取得部５−２および情報変換設定部５−３を機器管理システム５に設け、この機器管理システム５を調節弁１とポジショナ２との間に接続するようにする。
【００５３】
この場合、ハンディコミュニケータ４や機器管理システム５からの調節弁１の型番情報の読み取りは、シリアル信号、無線信号、２次元画像（バーコード、ＱＲコード）などの方式で行う。また、ハンディコミュニケータ４や機器管理システム５からのポジショナ２へのパラメータ値の送信は、シリアル信号、フィールドバス信号、イーサネット（登録商標）信号などによって行う。
【００５４】
なお、図７において、調節弁型番情報読取部４−１をハンディコミュニケータ４から切り離し、独立した装置として設けるなどしてもよい。また、ハンディコミュニケータ４は使用するときだけ、調節弁１とポジショナ２との間に接続するようにしてもよく、常時接続しておくようにしてもよい。また、調節弁特性情報データベース３をハンディコミュニケータ４に設けたり、ポジショナ２に設けたりしてもよい。図８に示したシステムでも同様である。
【００５５】
〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１…調節弁、１−１…弁（バルブ）、１−２…操作器、１−３…調節弁型番情報保持部、１−３１…弁型番情報保持部、１−２…操作器型番情報保持部、２…ポジショナ、２−１…バルブ制御演算部、２−２…調節弁型番情報読取部、２−３…調節弁特性情報取得部、２−４…情報変換設定部、２−５…モード確認部、３…調節弁特性情報データベース、４…ハンディコミュニケータ、４−１…調節弁型番情報読取部、４−２…調節弁特性情報取得部、４−３…情報変換設定部、５…機器管理システム、５−１…調節弁型番情報読取部、５−２…調節弁特性情報取得部、５−３…情報変換設定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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