(57)【要約】【課題】レーザ加工ヘッドが障害物に衝突したときに、シャー部材が破損してレーザ加工ヘッドを保護する構成のレーザ加工ヘッド装置を提供する。【解決手段】ワークに対してＸ、Ｙ、Ｚ軸方向へ相対的に移動可能なキャリッジにレーザ加工ヘッドを着脱可能に備えたレーザ加工ヘッド装置であって、前記キャリッジ３に備えたベース部材５の下面に、レーザ加工ヘッド７における加工ヘッド本体９の上面を当接して備え、前記ベース部材５の複数箇所に備えた上下方向の貫通穴１９を上下動自在に貫通した複数の支持部材２１を前記加工ヘッド本体９の上面に備え、当該支持部材２１よりも小径のシャー部材２５を前記支持部材２１の上部に備え、このシャー部材２５の上部と前記ベース部材５との間に、弾性部材３１を備え、前記支持部材２１は貫通孔２３を備えた構成であり、前記シャー部材２５は、上記貫通孔２３に上部から着脱可能に螺合してある。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに対してＸ、Ｙ、Ｚ軸方向へ相対的に移動可能なキャリッジにレーザ加工ヘッドを着脱可能に備えたレーザ加工ヘッド装置であって、前記キャリッジに備えたベース部材の下面に、レーザ加工ヘッドにおける加工ヘッド本体の上面を当接して備え、前記ベース部材の複数箇所に備えた上下方向の貫通穴を上下動自在に貫通した複数の支持部材を前記加工ヘッド本体の上面に備え、当該支持部材よりも小径のシャー部材を前記支持部材の上部に備え、このシャー部材の上部と前記ベース部材との間に、弾性部材を備えていることを特徴とするレーザ加工ヘッド装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレーザ加工ヘッド装置において、前記支持部材は貫通孔を備えた構成であり、前記シャー部材は、上記貫通孔に上部から着脱可能に螺合してあることを特徴とするレーザ加工ヘッド装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のレーザ加工ヘッド装置において、前記シャー部材の上部に備えたフランジ部材と前記支持部材との間に、前記シャー部材を囲繞したパイプ部材を備えていることを特徴とするレーザ加工ヘッド装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載のレーザ加工ヘッド装置において、前記ベース部材の下面中央に備えた係合凹部又は凸部に係合可能な凸部又は凹部を前記加工ヘッド本体の上面中央に備えていることを特徴とするレーザ加工ヘッド装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のレーザ加工ヘッド装置において、前記シャー部材はねじ部材であることを特徴とするレーザ加工ヘッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ加工装置におけるレーザ加工ヘッド装置に係り、さらに詳細には、レーザ加工ヘッドが障害物に衝突したときにシャー部材が破損して衝撃を吸収する形式のレーザ加工ヘッド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ加工装置においては、加工パレット上に板状のワークを水平に支持した状態において、当該ワークの切断加工が行われている。上記加工パレットは、ワークを支持する複数の剣山、スキッドを備えた構成が一般的である。前記加工パレット上のワークの切断加工を行うと、ワークから切断分離された切断片が前記剣山の間に落下し傾斜することがある。この場合、前記切断片の傾斜上端がワークの上面から突出した状態にあると、レーザ加工ヘッド装置におけるレーザ加工ヘッドの下部が上記切断片に衝突し損傷することがある。
【０００３】
したがって、レーザ加工ヘッドが切断片に当接したときに、レーザ加工ヘッドの保護を図ることが講じられている（例えば特許文献１、２、３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３５１２７３号公報
【特許文献２】実開平５−６５４９０号公報
【特許文献３】特開平７−１７８５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１〜３に記載の各構成は、レーザ加工ヘッドが障害物に衝突したときに、レーザ加工ヘッドを支持したスプリングの付勢力や磁石の吸着力に抗してレーザ加工ヘッドが傾斜されることにより、衝突時の衝撃を緩和するものである。そして、センサによってレーザ加工ヘッドの傾斜が検知されると、レーザ加工ヘッドの移動を停止するものである。その後のレーザ加工ヘッドの元の状態への復帰は、前記スプリングの付勢力や磁石の吸着力によって行われるものである。
【０００６】
したがって、レーザ加工ヘッドが衝突した障害物を除去することにより、レーザ加工ヘッドは自然に元の状態に復帰されることとなる。この構成においては、障害物を除去するために、レーザ加工ヘッドを障害物から相対的に離反すると、レーザ加工ヘッドは元の状態に復帰されることになる。よって、上述のごとき構成においては、レーザ加工ヘッドの加減速時にも加工ヘッドが揺動を生じないように保持し、かつレーザ加工ヘッドが障害物に衝突したときには容易に揺動（傾斜）するように、前記スプリングの付勢力等を適正値に調節することが難しい、という問題がある。
【０００７】
ところで、前記特許文献２における図２及び対応本文には、レーザ加工ヘッドが障害物に当接したときに、シャーピンが破損してレーザ加工ヘッドを保護する構成が記載されている。この構成によれば、シャーピンにおける括れ部の径を所望径に設定することにより、所定以上の衝撃力がレーザ加工ヘッドに作用したときに、前記シャーピンが破損する構成とすることができる。すなわち、シャーピンを使用した構成においては、レーザ加工ヘッドに所定以上の衝撃力が作用したときにシャーピンが破損する構成とすることが容易である。
【０００８】
上記構成において、所定の衝撃力が作用したときに破損するシャーピンを予め複数用意しておく必要がある。場合によっては前記シャーピンを予め作成しなければならず、構成部品が高価になるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、ワークに対してＸ、Ｙ、Ｚ軸方向へ相対的に移動可能なキャリッジにレーザ加工ヘッドを着脱可能に備えたレーザ加工ヘッド装置であって、前記キャリッジに備えたベース部材の下面に、レーザ加工ヘッドにおける加工ヘッド本体の上面を当接して備え、前記ベース部材の複数箇所に備えた上下方向の貫通穴を上下動自在に貫通した複数の支持部材を前記加工ヘッド本体の上面に備え、当該支持部材よりも小径のシャー部材を前記支持部材の上部に備え、このシャー部材の上部と前記ベース部材との間に、弾性部材を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記レーザ加工ヘッド装置において、前記支持部材は貫通孔を備えた構成であり、前記シャー部材は、上記貫通孔に上部から着脱可能に螺合してあることを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記レーザ加工ヘッド装置において、前記シャー部材の上部に備えたフランジ部材と前記支持部材との間に、前記シャー部材を囲繞したパイプ部材を備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、前記レーザ加工ヘッド装置において、前記ベース部材の下面中央に備えた係合凹部又は凸部に係合可能な凸部又は凹部を前記加工ヘッド本体の上面中央に備えていることを特徴とするものである。
【００１３】
また、前記レーザ加工ヘッド装置において、前記シャー部材はねじ部材であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、レーザ加工ヘッドにおける加工ヘッド本体の上面に備えた支持部材の上部に、当該支持部材よりも小径のシャー部材を備え、このシャー部材の上部と、前記支持部材が貫通したベース部材との間に弾性部材を備えた構成であるから、レーザ加工ヘッドの下部が障害物に衝突したときには前記弾性部材が変形されると共に、前記支持部材とシャー部材との接続部に応力が集中して、前記シャー部材が折損し易いものである。
【００１５】
したがって、所定値以上の衝撃力がレーザ加工ヘッドに作用したときに、シャー部材が破損するものであり、レーザ加工ヘッドの保護を確実に行い得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るレーザ加工ヘッド装置を概念的、概略的に示す斜視説明図である。
【図２】キャリッジに対する加工ヘッド本体の取付け構成を示す説明図である。
【図３】加工ヘッド本体がワークに衝突し、シャー部材が破損する状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１を参照するに、本発明の実施形態に係るレーザ加工ヘッド装置１は、レーザ加工装置（図示省略）に装着して使用されるものであって、レーザ加工装置にＸ、Ｙ、Ｚ軸方向へ移動可能に備えられるキャリッジ３を備えている。前記キャリッジ３をワークに対してＸ、Ｙ、Ｚ軸方向へ相対的に移動する構成は、種々の構成があり、レーザ加工装置においてはよく知られた構成であるから、前記キャリッジ３を移動する構成についての詳細な説明は省略する。
【００１８】
前記キャリッジ３にはベース部材５が一体的に備えられており、このベース部材５の下面には、レーザ加工ヘッド７における加工ヘッド本体９の上面が当接してある。より詳細には、前記ベース部材５の中央部には上下方向の貫通穴１１が形成してあり、この貫通穴１１には、前記加工ヘッド本体９に接続した保護チューブ部材１３（図２には図示省略）が貫通してある。上記保護チューブ部材１３は、レーザ発振器（図示省略）から加工ヘッド本体９内に備えられた集光レンズ（図示省略）へ至るレーザ光の光路の一部を保護する作用をなすものである。
【００１９】
前記ベース部材５の下面であって、前記貫通穴１１の周囲には、円形状の係合凹部１５が形成してある。そして、前記加工ヘッド本体９の上面には、前記係合凹部１５に係合離脱自在な係合凸部１７が形成してある。上記係合凹部１５と係合凸部１７との関係は相対的なものであるから、前記加工ヘッド本体９の上面に係合凹部１５を形成し、前記ベース部材５の下面に係合凸部１７を形成した構成であってもよいものである。
【００２０】
前記ベース部材５の下面に前記加工ヘッド本体９の上面を当接し、前記係合凹部１５と係合凸部１７とを常に係合した状態に保持するために、前記貫通穴１１の周囲には上下方向の複数の貫通穴１９が周方向に等間隔に備えられている。そして、上記各貫通穴１９を上下動自在に貫通した支持部材２１の下端部が前記加工ヘッド本体９の上面に着脱可能に螺着してある。前記支持部材２１は、前記加工ヘッド本体９の上面に対する着脱を容易に行い得るように、多角形状又は一部に工具係合用の平面部を備えた支柱に形成してある。そして、前記支持部材２１の軸心部には上下方向の貫通孔２３が形成してある。
【００２１】
前記支持部材２１における前記貫通孔２３には、前記支持部材２１よりも小径のシャー部材２５の下端部が螺入してある。上記シャー部材２５は、例えば市販の小ネジであり、容易に入手し得るものである。前記シャー部材２５の上部に備えたスプリング座などのフランジ部材２７と前記支持部材２１の上面との間には、前記シャー部材２５を囲繞したパイプ部材２９が介在してある。そして、前記フランジ部材２７と前記ベース部材５との間にはコイルスプリング等のごとき弾性部材３１が弾装してある。
【００２２】
前記構成により、レーザ加工ヘッド装置１において、加工ヘッド本体９は、上方向へ付勢された複数の弾性部材３１によって支持され、加工ヘッド本体９における上面はベース部材５の下面に当接した状態にある。そして、前記ベース部材５の下面に形成した係合凹部１５に、加工ヘッド本体９の上面に形成した係合凸部１７が係合して、キャリッジ３に対してレーザ加工ヘッド７の位置決めが行われた状態にある。
【００２３】
前記キャリッジ３によるレーザ加工ヘッド７の移動時に、加工ヘッド本体９の下部に備えたノズル等がワークＷ等の障害物に当接すると、図３（Ｂ）に示すように、前記加工ヘッド本体９が垂直に対して傾斜されると共にシャー部材２５が破断されることになる。上述のように、加工ヘッド本体９が傾斜されシャー部材２５が破断されると、適宜のセンサからなる傾斜検出手段（図示省略）によって加工ヘッド本体９の傾斜、シャー部材２５の破断が検出される。この検出によってキャリッジ３の移動が停止される。
【００２４】
ところで、前記シャー部材２５は支持部材２１よりも小径であって、支持部材２１に螺着してあるものであるから、前記支持部材２１とシャー部材２５の接合部は段差を有する構成であり、応力が集中し破損し易いものである。そして、前記シャー部材２５は市販の小径ねじであるから、ねじの形成開始部分に応力が集中し破断し易いものである。したがって、所定の衝撃力が作用したときに破断し易いシャー部材２５の入手が容易なものである。
【００２５】
前述のごとくシャー部材２５が破断したときには、新しいシャー部材２５と交換し、かつ加工ヘッド本体９が衝突した障害物を除去した後に、レーザ加工ヘッド装置１によるワークＷのレーザ切断加工が再開されるものである。ところで、破断したシャー部材２５のねじ部分が支持部材２１における貫通孔２３内に螺合した状態にあるときには、加工ヘッド本体９から支持部材２１を取り外し、貫通孔２３の下端側から適宜の工具を挿入する。そして、当該工具の先端部を破断したシャー部材２５におけるねじ部分の先端部に当接押圧して、緩める方向に回転することにより、摩擦力によって前記ねじ部分を回転することができ、前記ねじ部分を支持部材２１から取り外すことができるものである。
【００２６】
以上のごとき説明から理解されるように、シャー部材２５は市販の小径ねじであるから、一定強度のシャー部材２５の入手が容易である。また、前記構成より明らかなように、支持部材２１とフランジ部材２７との間にパイプ部材２９が介在してあるので、キャリッジ３におけるベース部材５と前記フランジ部材２７との間隔寸法を常にほぼ一定に保持できる。したがって、複数の弾性部材３１の付勢力をほぼ一定に保持することができる。よって、ワークＷに対する加工ヘッド本体９の衝突方向に拘わりなく常にほぼ一定の衝撃力に対応して、加工ヘッド本体９を傾斜可能なものである。
【符号の説明】
【００２７】
１    レーザ加工ヘッド装置
３    キャリッジ
５    ベース部材
７    レーザ加工ヘッド
９    加工ヘッド本体
１５    係合凹部
１７    係合凸部
１９    貫通穴
２１    支持部材
２３    貫通孔
２５    シャー部材
２７    フランジ部材（スプリング座）
２９    パイプ部材
３１    弾性部材  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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