(57)【要約】【課題】充電途中でも充電を終了させることが可能な車両用充電装置および車両用充電システムを提供する。【解決手段】充電装置本体２と、充電装置本体２から引き出される充電ケーブル３と、充電ケーブル３の先端に取り付けられると共に、車両に設けられた車両側コネクタ６に嵌合され、車両側コネクタ６から離脱する際に押下されるリリースボタン７を有する充電コネクタ４と、リリースボタン７の押下を検知するためのリリースボタン回路８と、外部からリモート中断信号が入力されたとき、リリースボタン回路８を、リリースボタン７が押下されたときと同じ回路状態にするリリースボタン押下演出手段２２と、を備えた。【選択図】図１
2014192946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電装置本体と、
前記充電装置本体から引き出される充電ケーブルと、
前記充電ケーブルの先端に取り付けられると共に、車両に設けられた車両側コネクタに嵌合され、前記車両側コネクタから離脱する際に押下されるリリースボタンを有する充電コネクタと、
前記リリースボタンの押下を検知するためのリリースボタン回路と、
外部からリモート中断信号が入力されたとき、前記リリースボタン回路を、前記リリースボタンが押下されたときと同じ回路状態にするリリースボタン押下演出手段と、
を備えたことを特徴とする車両用充電装置。
【請求項２】
複数の車両用充電装置と、該複数の車両用充電装置を管理する中央コントローラとを備えた車両用充電システムにおいて、
前記車両用充電装置は、
充電装置本体と、
前記充電装置本体から引き出される充電ケーブルと、
前記充電ケーブルの先端に取り付けられると共に、車両に設けられた車両側コネクタに嵌合され、前記車両側コネクタから離脱する際に押下されるリリースボタンを有する充電コネクタと、
前記リリースボタンの押下を検知するためのリリースボタン回路と、
外部からリモート中断信号が入力されたとき、前記リリースボタン回路を、前記リリースボタンが押下されたときと同じ回路状態にするリリースボタン押下演出手段と、を備えている
ことを特徴とする車両用充電システム。
【請求項３】
充電電力量、充電時間、あるいは充電料金の設定値を入力する入力手段と、
充電電力量、充電時間、あるいは充電料金を監視し、充電電力量、充電時間、あるいは充電料金が前記設定値となったとき、前記リリースボタン押下演出手段に前記リモート中断信号を出力する充電終了制御部と、をさらに備えた
請求項２記載の車両用充電システム。
【請求項４】
充電を行う各車両に充電電流を動的に分配する充電電流分配部をさらに備え、
前記充電電流分配部は、充電を中断する際に前記リリースボタン押下演出手段に前記リモート中断信号を出力するように構成される
請求項２または３記載の車両用充電システム。
【請求項５】
駐車場の入出庫口に設けられたバーゲートと、
該バーゲートの開閉制御を行う入出庫ゲート機と、を備え、
前記入出庫ゲート機は、
入庫時に、前記中央コントローラと通信を行い、該中央コントローラで発行された認証情報を印字した駐車券を発行すると共に、前記中央コントローラで割り当てられた前記車両用充電装置を案内し、
出庫時に、前記駐車券を回収すると共に、当該駐車券に印字された認証情報を前記中央コントローラに送信し、前記中央コントローラから受信した駐車料金を回収するよう構成される
請求項２〜４いずれかに記載の車両用充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車やハイブリッド自動車等の車両の充電を行う車両用充電装置および車両用充電システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド自動車等の車両の充電を行う車両用充電装置として、充電装置本体と、充電装置本体から引き出される充電ケーブルと、充電ケーブルの先端に取り付けられると共に、車両に設けられた車両側コネクタ（充電口、インレット）に嵌合される充電コネクタと、を備えたものが知られている。
【０００３】
この車両用充電装置を用いて車両の充電を行う際には、充電装置本体から充電ケーブルを引き出し、充電コネクタを車両の車両側コネクタに嵌合（接続）する。充電コネクタには、リリースボタンが設けられている。
【０００４】
リリースボタンは、充電コネクタを車両側コネクタに嵌合した際に車両側に係止するラッチ等のロック機構と一体に設けられており、このリリースボタンを押下することでロック機構のロックを解除して両コネクタの嵌合を解除するように構成されている。
【０００５】
車両側コネクタから充電コネクタを離脱させる際には必ずリリースボタンが押下されるので、車両には、このリリースボタンの押下を検知し、リリースボタンの押下時に充電電流を急速に低減する機構が一般に備えられている。これにより、大電流の充電中における電流遮断の過渡衝撃によって発生する蓄電池などの充電機器のダメージや、通電中のリレー回路をオフすることで発生する火花放電によるコンタクトの焼損等を、大幅に低減することが可能になる。
【０００６】
充電コネクタを車両の車両側コネクタに嵌合して充電を開始すると、車両側が満充電となり充電を終了するか、あるいは、リリースボタンが押下されるまで充電が行われるのが通常である。
【０００７】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、特許文献１〜４がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−１４１６６４号公報
【特許文献２】特開２０１０−２２２７９３号公報
【特許文献３】特開２０１１−６３９４４号公報
【特許文献４】特開２０１１−１１１８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
近年、公共用途の駐車場への車両用充電装置の導入が進んでいる。このような公共用途の駐車場で用いられる車両用充電装置では、充電電力量に応じた充電料金が徴収される場合が多く、ユーザによっては、充電電力量、充電時間、あるいは充電料金等を任意に制限したいという要求が出てきている。
【００１０】
しかしながら、従来の車両用充電装置では、車両用充電装置側で充電を終了させることができず、リリースボタンが押下されない限り、満充電まで充電が行われてしまうという問題があった。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑み為されたものであり、充電途中でも充電を終了させることが可能な車両用充電装置および車両用充電システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は上記目的を達成するために創案されたものであり、充電装置本体と、前記充電装置本体から引き出される充電ケーブルと、前記充電ケーブルの先端に取り付けられると共に、車両に設けられた車両側コネクタに嵌合され、前記車両側コネクタから離脱する際に押下されるリリースボタンを有する充電コネクタと、前記リリースボタンの押下を検知するためのリリースボタン回路と、外部からリモート中断信号が入力されたとき、前記リリースボタン回路を、前記リリースボタンが押下されたときと同じ回路状態にするリリースボタン押下演出手段と、を備えた車両用充電装置である。
【００１３】
また、本発明は、複数の車両用充電装置と、該複数の車両用充電装置を管理する中央コントローラとを備えた車両用充電システムにおいて、前記車両用充電装置は、充電装置本体と、前記充電装置本体から引き出される充電ケーブルと、前記充電ケーブルの先端に取り付けられると共に、車両に設けられた車両側コネクタに嵌合され、前記車両側コネクタから離脱する際に押下されるリリースボタンを有する充電コネクタと、前記リリースボタンの押下を検知するためのリリースボタン回路と、外部からリモート中断信号が入力されたとき、前記リリースボタン回路を、前記リリースボタンが押下されたときと同じ回路状態にするリリースボタン押下演出手段と、を備えている車両用充電システムである。
【００１４】
充電電力量、充電時間、あるいは充電料金の設定値を入力する入力手段と、充電電力量、充電時間、あるいは充電料金を監視し、充電電力量、充電時間、あるいは充電料金が前記設定値となったとき、前記リリースボタン押下演出手段に前記リモート中断信号を出力する充電終了制御部と、をさらに備えてもよい。
【００１５】
充電を行う各車両に充電電流を動的に分配する充電電流分配部をさらに備え、前記充電電流分配部は、充電を中断する際に前記リリースボタン押下演出手段に前記リモート中断信号を出力するように構成されてもよい。
【００１６】
駐車場の入出庫口に設けられたバーゲートと、該バーゲートの開閉制御を行う入出庫ゲート機と、を備え、前記入出庫ゲート機は、入庫時に、前記中央コントローラと通信を行い、該中央コントローラで発行された認証情報を印字した駐車券を発行すると共に、前記中央コントローラで割り当てられた前記車両用充電装置を案内し、出庫時に、前記駐車券を回収すると共に、当該駐車券に印字された認証情報を前記中央コントローラに送信し、前記中央コントローラから受信した駐車料金を回収するよう構成されてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、充電途中でも充電を終了させることが可能な車両用充電装置および車両用充電システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車両用充電装置を用いた車両用充電システムの概略構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る車両用充電装置のブロック図である。
【図３】図１の車両用充電装置の回路図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、本発明において、リモート中断信号を出力する各方式について説明する図である。
【図５】図１の車両用充電システムにおける入庫時のフロー図である。
【図６】図２の車両用充電装置における嵌合判定処理のフロー図である。
【図７】図２の車両用充電装置における充電制御処理のフロー図である。
【図８】図７の充電制御処理内の自動ケーブル巻取り制御処理のフロー図である。
【図９】図１の車両用充電システムにおける出庫時のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
【００２０】
図１は、本実施の形態に係る車両用充電装置を用いた車両用充電システムの概略構成図である。
【００２１】
図１に示すように、車両用充電システム３０は、複数の車両用充電装置１と、複数の車両用充電装置１を管理する中央コントローラ３１と、を備えている。
【００２２】
まず、本実施の形態に係る車両用充電装置１について詳細に説明する。
【００２３】
図２，３に示すように、車両用充電装置１は、充電装置本体２と、充電装置本体２から引き出される充電ケーブル３と、充電ケーブル３の先端に取り付けられた充電コネクタ４と、を備えている。
【００２４】
充電コネクタ４は、車両５に設けられた車両側コネクタ（充電口、インレット）６に嵌合される。充電コネクタ４は、ＳＡＥ（米国自動車技術者協会）により規定されるＳＡＥ  Ｊ１７７２（登録商標、Ｊ１７７２規格という）に準拠したものであり、充電用の交流電源信号が伝送される２つの交流電源端子４ａ，４ｂ、フレームグランド（接地電位）となる１つのグランド端子４ｃ、２つの信号端子４ｄ，４ｅの５つの端子が備えられている。車両側コネクタ６には、充電コネクタ４の各端子４ａ〜４ｅに対応した端子６ａ〜６ｅが備えられている。なお、ＩＥＣ（国際電気標準会議）により規定されるＩＥＣ  ６２１９６  ｐａｒｔ３（６２１９６規格という）に準拠する充電コネクタも類似の構成となるため、ここでは説明を省略してＪ１７７２規格に準拠した充電コネクタ４について説明するが、一般性を失うものではない。
【００２５】
なお、車両５側のシステムがＪ１７７２規格に準拠していない場合、両コネクタ４，６は、適宜変換プラグ等を介して接続される。図３では車両側コネクタ６が信号端子４ｄを備えている場合を示しているが、車両側コネクタ６に信号端子４ｄが備えられていなくてもよい。
【００２６】
充電コネクタ４には、車両側コネクタ６から離脱する際に押下されるリリースボタン７と、リリースボタン７の押下検出用のリリースボタン回路８と、が備えられている。リリースボタン７は、両コネクタ４，６を嵌合した際に車両５側に係止するラッチ等のロック機構（図示せず）と一体に設けられており、このリリースボタン７を押下することでロック機構のロックを解除して両コネクタ４，６の嵌合を解除するように構成されている。
【００２７】
図３に示すように、リリースボタン回路８は、リリースボタン７の押下により開放される常閉のスイッチＳＷと、２つの抵抗Ｒ２，Ｒ３を備え、スイッチＳＷの一端を信号端子４ｅに、スイッチＳＷの他端を抵抗Ｒ２を介してフレームグランドに接続し、かつ、スイッチＳＷに抵抗Ｒ３を並列に接続して構成され、リリースボタン７の押下の有無により抵抗値（信号端子４ｅからフレームグランドに至る抵抗値）が変化するように構成されている。本実施の形態では、便宜上、リリースボタン回路８の一部である抵抗Ｒ２を充電装置本体２内に設けているが、回路構成は適宜変更可能である。
【００２８】
両コネクタ４，６を嵌合すると、充電装置本体２内の交流電源信号を伝送する交流電源ライン９は、充電制御部１７により開閉制御されるリレー回路１０、充電ケーブル３、充電コネクタ４の交流電源端子４ａ，４ｂ、車両側コネクタ６の交流電源端子６ａ，６ｂを介して、車両５に設けられた整流回路１１に接続される。整流回路１１で整流された電源信号は、制御装置１２により開閉制御されるリレー回路１３を介して蓄電池１４に導入される。フレームグランド（接地電位）とされるグランドライン１８は、充電装置本体２と車両５間でグランド端子４ｃ，６ｃを介して接続され、両者でフレームグランドが共有される。
【００２９】
また、車両５では、直流電源１５から、制御装置１２により開閉制御されるスイッチ１６、抵抗Ｒ４を介して信号端子６ｅに（つまりリリースボタン回路８に）リリースボタン７の押下検知用の電圧が印加されるようになっている。信号端子４ｅとグランド端子４ｃとの間には、抵抗Ｒ５が挿入されている。
【００３０】
信号端子４ｅの電圧は、制御装置１２によりモニタリングされている。制御装置１２は、信号端子４ｅの電圧の変化によりリリースボタン７が押下されたことを検知する。制御装置１２は、リリースボタン７が押下されたことを検知すると、リレー回路１３を制御して速やかに充電電流を低減させることで、大電流の充電中に電流遮断の過渡衝撃によって発生する蓄電池１４などの充電機器へのダメージや、通電中のリレー回路１３をオフすることで発生する火花放電によるコンタクトの焼損等を防止する。
【００３１】
図２に戻り、車両用充電装置１では、充電装置本体２に設けられ、充電ケーブル３を巻き取る巻取り装置１９と、充電コネクタ４と車両側コネクタ６とが嵌合しているか否かを判定する嵌合判定手段２０と、嵌合判定手段２０による判定を基に、車両側コネクタ６からの充電コネクタ４の離脱を判定し、車両側コネクタ６からの充電コネクタ４の離脱から所定時間後に、巻取り装置１９に充電ケーブル３を巻き取らせる自動巻取り制御部２１と、を備えている。
【００３２】
巻取り装置１９は、モータ１９ａと、モータ１９ａの出力を減速する減速機１９ｂと、減速機１９ｂの出力によって回転駆動され充電ケーブル３を巻き取るリール１９ｃと、を備えている。
【００３３】
嵌合判定手段２０は、充電コネクタ４を車両側コネクタ６に嵌合した際に、リリースボタン７の押下検知用に車両５側からリリースボタン回路８に印加される電圧を検出する電圧検出部２０ａと、電圧検出部２０ａで検出した電圧を基に、充電コネクタ４と車両側コネクタ６とが嵌合しているか否かを判定する嵌合判定部２０ｂと、を備えている。
【００３４】
本実施の形態では、電圧検出部２０ａにて、スイッチＳＷおよび抵抗Ｒ３の抵抗Ｒ２側（信号端子７１ｅと反対側）の電圧ＶSWを検出するように構成しているが、これに限らず、リリースボタン７の押下検知用に車両５側からリリースボタン回路８に印加される電圧を直接あるいは間接的に検出できるならば、どの位置の電圧を検出してもよい。
【００３５】
両コネクタ４，６を嵌合していない状態では、リリースボタン回路８には電圧が印加されないので、電圧ＶSWは０になる。他方、両コネクタ４，６を嵌合すると、電圧ＶSWは、直流電源１５から印加した電圧を、抵抗Ｒ４と、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ５の合成抵抗とで分圧した電圧値になる。
【００３６】
よって、本実施の形態では、電圧検出部２０ａが検出した電圧ＶSWが予め設定した嵌合判定用閾値以下であれば両コネクタ４，６が嵌合していないと判定し、電圧ＶSWが嵌合判定用閾値より大きければ両コネクタ４，６が嵌合していると判定するように、嵌合判定部２０ｂを構成した。
【００３７】
なお、両コネクタ４，６を嵌合した状態でリリースボタン７が押下されスイッチＳＷが開放されると、電圧ＶSWは、直流電源１５から印加した電圧を、抵抗Ｒ４と、抵抗（Ｒ２＋Ｒ３）と抵抗Ｒ５の合成抵抗とで分圧し、その分圧した電圧をさらに、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３とで分圧した値に変化する。よって、電圧検出部２０ａが検出した電圧ＶSWから、リリースボタン７の押下を検知することも可能である。
【００３８】
つまり、車両用充電装置１は、電圧検出部２０ａで検出した電圧ＶSW（リリースボタン７の押下検知用に車両５側からリリースボタン回路８に印加される電圧）を基に、リリースボタン７の押下を判定するリリースボタン押下判定手段を、さらに備えてもよい。リリースボタン押下判定手段は、例えば、電圧ＶSWが予め設定した閾値範囲内となったとき、リリースボタン７が押下されたと判定するように構成される。
【００３９】
リリースボタン押下判定手段を設けることで、リリースボタン７の押下時に車両５側だけでなく充電装置本体２側でもリリースボタン７の押下を検知し、「充電コネクタを抜くとケーブルは自動的に巻き上げられます」といった予告アナウンスが可能になり、より安全な出庫操作を実現できる。
【００４０】
嵌合判定手段２０は、充電装置本体２に設けられる。充電ケーブル３としては、交流電源ライン９用の２本の芯線、グランドライン１８用の１本の芯線、Ｊ１７７２規格で用いる信号ライン（コントロールパイロット信号線）用の１本の芯線（信号端子４ｄに接続される芯線）に加え、リリースボタン７の押下検知用に車両５側からリリースボタン回路８に印加される電圧の検出用の芯線を含めた、５芯のもの（もしくは５芯以上のもの）を用いる必要がある。
【００４１】
さて、本実施の形態に係る車両用充電装置１は、外部からリモート中断信号が入力されたとき、リリースボタン回路８を、リリースボタン７が押下されたときと同じ回路状態にするリリースボタン押下演出手段２２をさらに備えている。
【００４２】
リリースボタン押下演出手段２２は、スイッチＳＷ２と抵抗Ｒ６を並列接続したスイッチ回路２２ａと、スイッチ回路２２ａのスイッチＳＷ２を切替制御するスイッチ制御部２２ｂと、を備えている。
【００４３】
スイッチ回路２２ａの抵抗Ｒ６は、リリースボタン回路８の抵抗Ｒ３と同じ抵抗値に設定される。スイッチ回路２２ａは、つまり、スイッチＳＷと抵抗Ｒ３を並列接続した回路と全く同じ回路構成とされる。なお、スイッチＳＷ２を常閉のリレー回路に置き換えることも可能である。本実施の形態では、スイッチ回路２２ａを、リリースボタン回路８の抵抗Ｒ２とスイッチＳＷ（および抵抗Ｒ３）間に挿入している。
【００４４】
リリースボタン回路８のスイッチＳＷが開放されると、抵抗Ｒ２と信号端子４ｅ間に抵抗Ｒ３が挿入されるが、これと同様に、スイッチ回路２２ａのスイッチＳＷ２を接点ａから接点ｂに切り替えると、抵抗Ｒ２と信号端子４ｅ間に抵抗Ｒ３と同じ抵抗値の抵抗Ｒ６が挿入される。この動作は、車両５側から見ると全く同じであり、スイッチ回路２２ａのスイッチＳＷ２を切り替えることで、あたかもリリースボタン７が押下されたかのように見せかけることができる。車両５側では、リリースボタン７が押下された場合と同様に、信号端子６ｅの電圧から制御装置１２がリリースボタン７が押下されたと判断し、リレー回路１３を制御して充電電流を速やかに低減させる。
【００４５】
嵌合判定手段２０の電圧検出部２０ａと嵌合判定部２０ｂ、自動巻取り制御部２１、および、リリースボタン押下演出手段２２のスイッチ制御部２２ｂは、図３の巻取り制御部２３に搭載され、プロセッサ、メモリ、インターフェイス、ソフトウェア等を適宜組み合わせて実現される。なお、図３では、便宜上、充電に関する制御を行う充電制御部１７と巻取り制御部２３とを別体に描いているが、両制御部１７，２３は一体であってもよい。
【００４６】
リリースボタン押下演出手段２２に入力されるリモート中断信号は、つまり車両５の充電を終了あるいは中断させる信号であり、後述する中央コントローラ３１に備えられる充電終了制御部５８、充電電流分配部５９により出力される。リモート中断信号は、電圧信号などアナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。
【００４７】
リモート中断信号として電圧信号を用いる場合は、例えば、図４（ａ）に示すように、リモート中断信号の出力元である中央コントローラ３１に、直流電源４１と、スイッチＳＷ３と、スイッチＳＷ３を切替制御するリリースボタン制御部４２とを備え、リリースボタン制御部４２でスイッチＳＷ３を切替制御することにより、直流電源４１からの電圧をリモート中断信号として出力するか、あるいは直流電源４１からの電源を遮断する（リモート中断信号を出力しない）かを切り替えるように構成することができる。
【００４８】
リモート中断信号としてデジタル信号を用いる場合は、例えば、図４（ｂ）に示すように、中央コントローラ３１に設けたリリースボタン制御部４２から、ツイストペアケーブル等の通信用ケーブル４３を用いてリモート中断信号を出力するように構成することができる。リモート中断信号の伝送距離が特に長い場合には、伝送損失による電圧の減衰の影響が懸念されるため、デジタル信号を用いることが好ましい。
【００４９】
また、本実施の形態に係る車両用充電装置１は、充電ケーブル３の巻取り時に異常が発生したとき、充電ケーブル３の巻取りを停止し、警報を発する警報手段２４をさらに備えている。
【００５０】
充電ケーブル３の巻取り時の異常を検知する方法については、特に限定するものではないが、例えば、モータ１９ａの負荷が所定よりも大きくなったり、あるいはモータ１９ａの負荷の変化率が所定よりも大きくなったとき（負荷が急激に変動したとき）に、異常が発生したと判断することが可能である。
【００５１】
警報手段２４は、充電ケーブル３の巻取り時に異常が発生したとき、モータ１９ａを強制的に停止させて充電ケーブル３の巻取りを停止し、上述の中央コントローラ３１に異常発生信号を送信するなどして、外部に警報を発する。
【００５２】
次に、車両用充電システム３０について説明する。
【００５３】
図１に示すように、車両用充電システム３０は、複数の車両用充電装置１と、複数の車両用充電装置１を管理する中央コントローラ３１と、駐車場３２の入庫口３２ａと出庫口３２ｂに設けられたバーゲート３３と、バーゲート３３の開閉制御を行う入出庫ゲート機３４と、を備えている。
【００５４】
本実施の形態では、入出庫ゲート機３４として入庫用ゲート機３４ａと出庫用ゲート機３４ｂを別体に設けているが、これらは一体に設けられていてもよい。各車両用充電装置１と入出庫ゲート機３４は、中央コントローラ３１と通信可能に設けられている。
【００５５】
入庫用ゲート機３４ａは、充電の要・不要を入力する入力手段５１と、駐車券を発行する駐車券発行部５２と、を備えている。
【００５６】
本実施の形態では、ユーザが所望する充電電力量、充電時間、あるいは充電料金の設定値を入力可能に入力手段５１を構成している。入力手段５１は、入力された情報を中央コントローラ３１に出力するよう構成される。
【００５７】
駐車券発行部５２は、中央コントローラ３１で発行された認証情報（認証番号）を印字した駐車券を発行すると共に、中央コントローラ３１で割り当てられた車両用充電装置１の番号（駐車スペースの番号）を音声等により案内するよう構成される。なお、駐車券に車両用充電装置１の番号（駐車スペースの番号）を印字するように駐車券発行部５２を構成してもよい。
【００５８】
出庫用ゲート機３４ｂは、駐車券を回収する駐車券回収部５３と、駐車料金を回収する駐車料金回収部５４と、を備えている。
【００５９】
駐車券回収部５３は、回収した駐車券に印字された認証情報を中央コントローラ３１に出力するよう構成される。また、駐車料金回収部５４は、中央コントローラ３１から入力された駐車料金をユーザから回収するよう構成される。
【００６０】
中央コントローラ３１は、入庫用ゲート機３４ａの入力手段５１から情報が入力されたとき、車両５ごとに認証情報を発行し、発行した認証情報を入庫用ゲート機３４ａに出力する認証情報発行部５５と、入力手段５１から入力された情報で充電が要となっている場合に、どの車両用充電装置１で充電するかを割り当て、割り当てた車両用充電装置１の番号（駐車スペースの番号）を入庫用ゲート機３４ａに出力する車両用充電装置割当部５６と、を備えている。
【００６１】
また、中央コントローラ３１は、出庫用ゲート機３４ｂの駐車券回収部５３から入力された認証情報を基に充電料金を含む駐車料金を演算し、演算により求めた駐車料金を出庫用ゲート機３４ｂに出力する駐車料金演算部５７を備えている。
【００６２】
さらに、本実施の形態では、中央コントローラ３１は、充電電力量、充電時間、あるいは充電料金を監視し、充電電力量、充電時間、あるいは充電料金が、入力手段５１で入力された設定値となったとき、リリースボタン制御部４２（図４参照）を制御してリリースボタン押下演出手段２２にリモート中断信号を出力する充電終了制御部５８を備えている。
【００６３】
さらにまた、中央コントローラ３１は、充電を行う各車両５に充電電流を動的に分配する充電電流分配部５９を備えている。充電電流分配部５９は、充電電流の合計値が予め設定した最大電流値（契約電流値）を超えないように充電電流の分配を行い、必要に応じて充電の中断を行う。充電電流分配部５９は、充電を中断する際には、リリースボタン制御部４２（図４参照）を制御してリリースボタン押下演出手段２２にリモート中断信号を出力するように構成される。
【００６４】
次に、本実施の形態に係る車両用充電システム３０の入庫時および出庫時の制御フローについて説明する。まず、入庫時の制御フローを説明する。
【００６５】
図５に示すように、入庫時には、まず、車両５をバーゲート３３の手前まで進入させ、入庫用ゲート機３４ａの入力手段５１に情報を入力する（ステップＳ１）。ステップＳ１で入力された情報は、中央コントローラ３１に出力され、認証情報発行部５５による認証情報の発行が行われると共に、車両用充電装置割当部５６による車両用充電装置１の割り当てが行われる（ステップＳ２）。
【００６６】
ステップＳ２で発行された認証情報および割り当てられた車両用充電装置１の番号（駐車スペースの番号）は、中央コントローラ３１で記憶されると共に、入庫用ゲート機３４ａに送信され、駐車券発行部５２が、発行された認証情報を印字した駐車券を発行すると共に、中央コントローラ３１で割り当てられた車両用充電装置１の番号を音声等により案内し（ステップＳ３）、バーゲート３３を開いて入場を促す（ステップＳ４）。その後、割り当てた車両用充電装置１に充電を許可し（ステップＳ５）、処理を終了する。
【００６７】
車両用充電装置１では、図６に示す嵌合判定処理と、図７に示す充電制御処理とを、同時並行に繰り返し実行している。
【００６８】
図６に示すように、嵌合判定処理では、まず、ステップＳ６にて、電圧検出部２０ａが電圧ＶSW（リリースボタン７の押下検知用に車両５側からリリースボタン回路８に印加される電圧）を検出する。
【００６９】
その後、ステップＳ７にて、嵌合判定部２０ｂが、ステップＳ６で検出した電圧ＶSWが嵌合判定用閾値より大きいかを判定する。ステップＳ７でＹＥＳと判定された場合、すなわち、電圧ＶSWが嵌合判定用閾値より大きい場合は、嵌合判定部２０ｂが、両コネクタ４，６が嵌合していると判定し（ステップＳ８）、処理を終了する。ステップＳ７でＮＯと判定された場合、すなわち、電圧ＶSWが嵌合判定用閾値以下である場合は、嵌合判定部２０ｂが、両コネクタ４，６が嵌合していないと判定し（ステップＳ９）、処理を終了する。
【００７０】
図７に示すように、充電制御処理では、まず、ステップＳ１１にて、充電制御部１７が、自身が設けられた車両用充電装置１が中央コントローラ３１により充電が許可されているか（図５のステップＳ２にて割り当てが行われたものであるか）を判断する。
【００７１】
ステップＳ１１にてＹＥＳと判定された場合、ステップＳ１２にて、図６の嵌合判定処理で両コネクタ４，６が嵌合していると判定されているか判断する。ステップＳ１１，Ｓ１２で共にＹＥＳと判断された場合、ステップＳ１３に進み、充電制御部１７がリレー回路１０を制御して充電を開始する。ステップＳ１１，Ｓ１２でＮＯと判断された場合、ステップＳ１１に戻る。
【００７２】
ステップＳ１３にて充電を開始した後、ステップＳ１４にて、リリースボタン押下演出手段２２のスイッチ制御部２２ｂが、外部からリモート中断信号を受信したか判断する。リモート中断信号は、充電終了制御部５８により監視している充電電力量、充電時間、あるいは充電料金が、入力手段５１で入力された設定値となったとき、あるいは、充電電流分配部５９による充電電流の分配の際に充電を中断するときに、中央コントローラ３１より車両用充電装置１に出力される。
【００７３】
ステップＳ１４にてＹＥＳと判断された場合、つまりリリースボタン押下演出手段２２がリモート中断信号を受信した場合、ステップＳ１５にて、リリースボタン押下演出手段２２がリリースボタン押下演出処理を行う。リリースボタン押下演出処理では、スイッチ制御部２２ｂがスイッチ回路２２ａのスイッチＳＷ２を切り替え、リリースボタン回路８の抵抗Ｒ２と信号端子４ｅとの間に抵抗Ｒ６を挿入する。
【００７４】
ステップＳ１５にてリリースボタン押下演出処理を行うと、車両５側ではリリースボタン７が押下されたと判断されるので、充電電流が速やかに低減されて充電電流が遮断もしくは０に近い値まで低減される（ステップＳ１６）。その後、充電を終了する（ステップＳ１７）。公共施設の駐車場等では、ステップＳ１７にて充電電力の積算値が確定することになる。
【００７５】
他方、ステップＳ１４にてＮＯと判断された場合、ステップＳ１８にて、充電制御部１７が、手動で車両５側が充電電流を遮断したか、もしくは充電電流を０に近い値まで低減したか、を判断する。
【００７６】
ステップＳ１８でＹＥＳと判断された場合は、つまり、リリースボタン７が実際に押下された場合や、充電が十分に行われたかあるいは何らかの異常を検知して車両５側で充電電流を遮断した場合であるから、ステップＳ１７に進み、充電を終了する。
【００７７】
ステップＳ１８でＮＯと判断された場合、リモート中断信号を受信しておらず、かつ、車両５側で充電が十分に行われたと判断されていないことになるので、充電を継続し（ステップＳ１９）、ステップＳ１４に戻る。
【００７８】
ステップＳ１７にて充電を終了した後は、ステップＳ２０に進み、自動ケーブル巻取り制御処理を行い、処理を終了する。
【００７９】
図８に示すように、ステップＳ２０の自動ケーブル巻取り制御処理では、まず、ステップＳ２１にて、自動巻取り制御部２１が、図４の嵌合判定処理で両コネクタ４，６が嵌合していると判定されているか判断する。
【００８０】
ステップＳ２１でＹＥＳと判断された場合、充電コネクタ４は車両側コネクタ６に嵌合されたままなので、ステップＳ２１に戻る。ステップＳ２１でＮＯと判断された場合、充電コネクタ４が車両側コネクタ６から離脱されたことになるので、ステップＳ２２にてタイマ１をリセット・スタートした後、ステップＳ２３に進む。
【００８１】
ステップＳ２３では、タイマ１が予め設定した巻取用閾値（例えば、３〜５秒）以上か判断する。ステップＳ２３でＮＯと判断された場合、ステップＳ２４にて両コネクタ４，６が嵌合されているか再び判断し、ステップＳ２４にてＮＯと判断されればステップＳ２３に戻る。
【００８２】
タイマ１が巻取用閾値に至るまで充電コネクタ４が離脱した状態が保たれると、ステップＳ２３にてＹＥＳと判断され、ステップＳ２５に進む。タイマ１が巻取用閾値に至るまでに充電コネクタ４が車両側コネクタ６に再び嵌合されると、ステップＳ２４にてＹＥＳと判断され、充電ケーブル３の巻取りを行わずに処理を終了する。
【００８３】
ステップＳ２５では、自動巻取り制御部２１が、巻取り装置１９に巻取り起動信号を送信し、モータ１９ａを駆動して充電ケーブル３の巻取りを開始する。
【００８４】
その後、ステップＳ２６にて、警報手段２４が巻取り異常が発生したかを判断する。ステップＳ２６でＮＯと判断された場合、ステップＳ２７にて、自動巻取り制御部２１が、充電ケーブル３の巻取りが終了したかを判断する。ステップＳ２７にてＮＯと判断された場合、巻取り異常が発生しておらず、かつ、巻取りも終了していないので、充電ケーブル３の巻取りを継続し（ステップＳ２８）、ステップＳ２６に戻る。ステップＳ２７でＹＥＳと判断された場合、充電ケーブル３の巻取りが正常に終了したので、処理を終了する。
【００８５】
なお、ステップＳ２７で巻取りが終了したかを判断する方法は、特に限定されるものではないが、例えば、充電ケーブル３を引き出す際にリール１９ｃがどの程度回転したかという引出回転量を予め記憶しておき、巻取り時に回転させたリール１９ｃの回転量が記憶しておいた引出回転量と一致したときに、巻取りが正常に終了したと判断することができる。
【００８６】
ステップＳ２６でＹＥＳと判断された場合、つまり巻取り異常が発生した場合、警報手段２４が、モータ１９ａを強制的に停止する（ステップＳ２９）と共に、外部に警報を発し（ステップＳ３０）、処理を終了する。
【００８７】
図９に示すように、車両５を出庫させる際には、まず、ステップＳ３１にて、出庫用ゲート機３４ｂの駐車券回収部５３が駐車券を回収する。駐車券回収部５３は、回収した駐車券に印字された認証情報を中央コントローラ３１に出力する。
【００８８】
その後、ステップＳ３２にて、中央コントローラ３１の駐車料金演算部５７が、駐車券回収部５３から入力された認証情報を基に、当該認証情報に対応する車両用充電装置１での充電料金を含む駐車料金を演算し、演算により求めた駐車料金を出庫用ゲート機３４ｂに出力する。
【００８９】
その後、駐車料金回収部５４が、中央コントローラ３１から入力された駐車料金をモニタ等に表示すると共に回収する。料金が回収されると、バーゲート３３を開き、出庫を促す（ステップＳ３４）。その後、中央コントローラ３１が駐車料金を回収した車両用充電装置１に対して充電の許可を取り消し（ステップＳ３５）、処理を終了する。
【００９０】
本実施の形態の作用を説明する。
【００９１】
本実施の形態に係る車両用充電装置１では、外部からリモート中断信号が入力されたとき、リリースボタン回路８を、リリースボタン７が押下されたときと同じ回路状態にするリリースボタン押下演出手段２２を備えている。
【００９２】
リリースボタン押下演出手段２２を備えることにより、充電途中であっても、あたかもリリースボタン７が押下されたように車両５側に見せかけて、充電を安全に終了させることが可能になる。
【００９３】
その結果、充電電力量、充電時間、あるいは充電料金を監視して、当該充電電力量、充電時間、あるいは充電料金が設定値となったときにリモート中断信号を出力する充電終了制御部５８を備えることで、例えば、１時間のみ充電する、あるいは５００円分のみ充電する、といった様々なニーズに応えた充電の形態を実現でき、利便性を大きく向上させることが可能になる。
【００９４】
また、充電電流を動的に分配する際において、充電する車両５が多くなり充電電流が不足する場合には、例えば、充電を一時中断させて時分割で充電を行う場合が想定されるが、このような場合にも、リリースボタン押下演出手段２２を備えることにより、充電を安全に中断させることが可能になる。
【００９５】
リリースボタン押下演出手段２２は、ハードウェアとしてはスイッチＳＷ２と抵抗Ｒ２からなるスイッチ回路２２ａを追加するのみで実現でき、非常に低コストである。
【００９６】
また、車両用充電装置１では、充電コネクタ４を車両側コネクタ６に嵌合した際に、リリースボタン７の押下検知用に車両５側からリリースボタン回路８に印加される電圧を検出する電圧検出部２０ａと、電圧検出部２０ａで検出した電圧を基に、充電コネクタ４と車両側コネクタ６とが嵌合しているか否かを判定する嵌合判定部２０ｂとで、嵌合判定手段２０を構成している。
【００９７】
リリースボタン７の押下を検出する仕組みは、電気自動車やハイブリッド車で一般的に備えられているので、このように構成することで、車両５がＪ１７７２規格に準拠していない場合であっても、充電コネクタ４と車両側コネクタ６の嵌合を検知することが可能となる。
【００９８】
つまり、本発明によれば、車両５側が準拠する規格によらず充電コネクタ４の嵌合を検知可能な車両用充電装置１を実現できる。その結果、充電後に巻取り装置１９や自動巻取り制御部２１を用いて充電ケーブル３を自動的に巻き取って、確実に充電ケーブル３や充電コネクタ４を片付けることが可能となり、充電コネクタ４や充電ケーブル３が放置されることによる破損等の不具合を未然に防止できる。また、車両５側が準拠する規格によらず充電装置本体２側で確実に充電コネクタ４の嵌合を検知できるので、非嵌合時にはリレー回路１０を遮断して交流電源信号が出力されないようにするなど、安全な充電が可能になる。
【００９９】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。
【０１００】
例えば、上記実施の形態では、一例として、バーゲート３３を用いたバーゲート式の車両用充電システム３０について説明したが、これに限らず、例えば、各車室に昇降可能にフラップ板を設けたタイプのシステムにも、本発明は適応可能である。
【０１０１】
また、上記実施の形態では言及しなかったが、車両用充電装置１のそれぞれに、充電対象となる車両５（ユーザ）を認証する認証装置を搭載するようにしてもよい。この場合、例えば、駐車券に記載された認証情報を読み取る（あるいはユーザが入力する）ことで、充電対象となる車両５を認証し、充電対象となる車両５のみに充電を行うことが可能になる。
【符号の説明】
【０１０２】
１  車両用充電装置
２  充電装置本体
３  充電ケーブル
４  充電コネクタ
６  車両側コネクタ
７  リリースボタン
８  リリースボタン回路
１９  巻取り装置
２０  嵌合判定手段
２０ａ  電圧検出部
２０ｂ  嵌合判定部
２１  自動巻取り制御部
２２  リリースボタン押下演出手段
３０  車両用充電システム
３１  中央コントローラ
３２  駐車場
３３  バーゲート
３４  入出庫ゲート機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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