(57)【要約】      （修正有）【課題】椅子型マッサージ機において、簡素な構造でありながらフットレスト部と背もたれ部とを揺動させて段階的に姿勢を変化させるようにする。【解決手段】椅子型マッサージ機１は、使用者が着座する座部と、座部を上部に備えた基礎フレーム７と、座部の後部に配備されると共に基礎フレーム７に対して前後方向に揺動可能とされた背もたれ部３と、座部の前面に前後方向に揺動自在に設けられたフットレスト部４と、背もたれ部３とフットレスト部４の少なくとも一方を揺動させるリクライニング機構６とを備えた椅子型マッサージ機１であって、リクライニング機構６は、背もたれ部３の揺動に連動してフットレスト部４が揺動する連動状態と、フットレスト部４の揺動位置が固定とされて背もたれ部３のみが揺動する非連動状態とを切替可能とするように構成されている。【選択図】図１
2014042812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座する座部と、
前記座部を上部に備えた基礎フレームと、
前記座部の後部に配備されると共に基礎フレームに対して前後方向に揺動可能とされた背もたれ部と、
前記座部の前面に前後方向に揺動自在に設けられたフットレスト部と、
前記背もたれ部とフットレスト部の少なくとも一方を揺動させるリクライニング機構とを備えた椅子型マッサージ機であって、
前記リクライニング機構は、前記背もたれ部の揺動に連動してフットレスト部が揺動する連動状態と、前記フットレスト部の揺動位置が固定とされて背もたれ部のみが揺動する非連動状態とを切替可能とするように構成されていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記連動状態は、前記背もたれ部の後方への揺動に連動して、前記フットレスト部が垂れ下がった位置から前方に突き出した位置になるまで揺動するものであり、
前記非連動状態は、前記フットレスト部の揺動位置を固定したまま、前記背もたれ部を後方へ揺動するものであって、
前記リクライニング機構は、連動状態から非連動状態へと切り替わるように、背もたれ部とフットレスト部とを駆動することを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記連動状態は、前記背もたれ部の前方への揺動に連動して、前記フットレスト部が前方に突き出した位置から垂れ下がった位置になるまでの揺動に連動するものであって、
前記非連動状態は、前記フットレスト部の揺動位置を固定したまま、前記背もたれ部を前方へ揺動するものであり、
前記リクライニング機構は、非連動状態から連動状態へと切り替わるように、背もたれ部とフットレスト部とを駆動することを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記リクライニング機構は、前記基礎フレームに対して前後方向に沿って配備された案内レールと、
前記案内レール内に挿入され且つ案内レールに沿って移動可能とされた長尺の押出部材と、
前記押出部材の後部に取り付けられ且つ当該押出部材を前方に押し出す駆動部材と、
前記駆動部材に連結された長尺のリンク部材と、を有し、
前記リンク部材は、その上部が前記駆動部材に取り付けられると共に下部が前記基礎フレームに揺動自在に連結され、且つ基礎フレームの前後方向に対して斜め後方を向く位置から斜め前方を向く位置まで揺動可能とされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記リンク部材の下部は、基礎フレーム下側の前後方向の略中間部に左右方向軸心回りに回動自在で取り付けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記駆動部材には、上下方向に長溝が形成されており、当該長溝に前記リンク部材の上部が摺動自在に嵌り込んでいて、
前記リンク部材が揺動し、前記リンク部材の上部が駆動部材の長溝内を摺動することで、前記駆動部材が前記リンク部材の揺動運動を前記押出部材の前後方向に沿った直線運動に変換するように構成されていること特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記リンク部材の長手方向中途部と前記背もたれ部の下部との間には、前記リンク部材の揺動と前記背もたれ部の傾動との連動を可能にする連動リンク部材が備えられ、
前記連動リンク部材は、その一方端が前記リンク部材の長手方向中途部に左右方向軸心回り回動自在で連結されると共に他方端が前記背もたれ部の下部に左右方向軸心回り回動自在で連結されていると特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項８】
前記連動リンク部材を介して、前記背もたれ部と前記リンク部材とを揺動させるアクチュエータが設けられていること特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項９】
前記連動リンク部材の中途部と前記基礎フレーム上部との間には、前記連動リンク部材を前後方向に押引動させるアクチュエータが備えられ、
前記アクチュエータは、その一方側が前記基礎フレーム上部の略中央部に左右方向軸心回り回動自在で連結されると共に、前記アクチュエータの他方側が前記連動リンク部材と左右方向軸心回り回動自在で連結されており、
前記アクチュエータが前記連動リンク部材を介して前記背もたれ部と前記リンク部材とを揺動させるように構成されていること特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１０】
前記フットレスト部の上部は、座部の前面に左右軸心回りに揺動自在に枢支されていて、
前記リクライニング機構は、フットレスト部の中途部に備えられ且つ当該フットレスト部の動きを前記連動状態と非連動状態とで切り替える揺動切替部材を有すること特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１１】
前記リクライニング機構は、前記押出部材と揺動切替部材との係合状態を可変とすることで、前記背もたれ部とフットレスト部との連動状態と非連動状態とを切替可能とするように構成されていて、
前記連動状態では、前記押出部材の前端部が揺動切替部材に当接する係合状態であり、
前記非連動状態では、前記押出部材の上縁部が揺動切替部材に摺接する係合状態とされていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１２】
前記リクライニング機構は、前記基礎フレームに対して前後方向に沿って配備された案内レールと、
前記案内レール内に挿入され且つ案内レールに沿って移動可能とされた長尺の押出部材と、
前記押出部材を案内レールに沿って前後方向に移動させる移動手段と、
前記押出部材に対する連結状態を変化させることで前記フットレスト部の動きを連動状態と非連動状態とに切り替える揺動切替部材と、
を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１３】
前記リクライニング機構は、
前記連動状態において、前記押出部材の前端部が前記揺動切替部材に当接することで、前記フットレスト部を揺動させると共に、
前記非連動状態において、前記押出部材の上縁部が揺動切替部材に摺接することで、フットレスト部の揺動位置を固定したまま、前記背もたれ部を後方へ揺動する構成とされていることを特徴とする請求項１２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１４】
前記押出部材及び案内レールは、前記座部の左側と右側とにそれぞれ設けられており、
前記移動手段は、左右の押出部材同士を連結する連結部材と、前記基礎フレームに対して前記連結部材を前後方向に移動させるアクチュエータとを有しており、
前記アクチュエータは、一方端側が前記基礎フレームの下側に固定されると共に、他方端側が前記連結部材に連結されていること特徴とする請求項１２または１３に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１５】
前記基礎フレームとフットレスト部との間には、前記基礎フレームに対して左右方向軸回りにフットレスト部を揺動させる揺動リンク機構が設けられており、
前記揺動リンク機構に、前記揺動切替部材が設けられていることを特徴とする請求項１２〜１４のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１６】
前記揺動リンク機構は、
前記基礎フレームの上部に連結すると共に当該上部から前方下側に向かって伸びる第１リンク部材と、
前記第１リンク部材の前側に連結すると共に当該前側からさらに前方上方に向かって伸びてフットレスト部の上部に連結する第２リンク部材と、
前記第１リンク部材よりさらに下方の基礎フレームに連結すると共に当該基礎フレームから前方下側に向かって伸びる第３リンク部材と、
前記第３リンク部材の前側に連結すると共に当該前側からさらに前方上方に向かって伸びて第２リンク部材よりさらに上部のフットレスト部に連結する第４リンク部材と、前記第１のリンク部材と第４のリンク部材とを左右方向軸回りに枢支する枢支部材と、を備えていて、
前記第１リンク部材又は第３リンク部材に、前記揺動切替部材が設けられていることを特徴とする請求項１５に記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子型マッサージ機に関し、特に椅子型マッサージ機のリクライニングの機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
椅子型マッサージ機には、座部の後部に設けられた背もたれ部を前後に揺動させたり、座部の前部に設けられたフットレスト部を前後に揺動させる機能、すなわちリクライニング機能を有したものがある。
このようなリクライニング機能を有した椅子型マッサージ機においては、背もたれ部を後方にリクライニングさせて使用者の上半身を倒しつつ、フットレスト部を上方へ揺動させて使用者の足を持ち上げて、使用者を仰向け状にする。このようにすると、使用者にリラックス感を与えつつ快適なマッサージ動作を提供することができる。
【０００３】
リクライニング機能を有した椅子型マッサージ機として、例えば、特許文献１には、本体フレームと、当該本体フレームの上部に設けられ使用者が着座する座部と、当該本体フレームの後部にリクライニング可能に設けられ使用者の胴体を支持する背凭れ部と、当該本体フレームの前部に上下回動可能に設けられ使用者の脚部を支持するフットレストと、少なくとも当該背凭れ部をリクライニングさせる背凭れ部用アクチュエータと、を有する椅子において、前記背凭れ部のリクライニングと連動して前記フットレストを上下回動させるリンク部材と、前記リンク部材を着脱可能とすべく、前記背凭れ部又は前記背凭れ部用アクチュエータに設けられたリンク第１取付部、及び前記フットレストに設けられたリンク第２取付部と、前記本体フレームに設けられ、左右方向において前記リンク第２取付部と略一致する位置に位置する余剰の取付部と、を有する椅子（椅子型マッサージ機）が開示されている。
【０００４】
この椅子型マッサージ機に備えられたリクライニング機構は、背もたれ部をリクライニングさせる背もたれ用アクチュエータと、フットレスト部を個別に上下回動させるフットレスト用アクチュエータとを独立して備えており、背もたれ用アクチュエータ、フットレスト用アクチュエータをそれぞれ独立して駆動させたり、協働して駆動させることで、背凭れ部とフットレストとを個別に、乃至は連動して揺動させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２４３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のリクライニング機構のように、背もたれ部を揺動させる背もたれ用アクチュエータと、フットレスト部を揺動させるフットレスト用アクチュエータとがそれぞれ独立に設けられていると、背もたれ部の揺動とフットレスト部の揺動とを個別に行って椅子をさまざまな姿勢に変化させることが可能となる。
しかし、その反面でアクチュエータが複数必要となり、駆動機構などのリクライニング機構が複雑になりやすいという問題が生じる。また、アクチュエータが複数必要となると、椅子型マッサージ機の部品点数の増大に伴うコスト高などを避けられないものとなっている。
【０００７】
そこで、リクライニング機構の簡素化や椅子型マッサージ機のコスト高を抑制するために、１つのアクチュエータでフットレスト部と背もたれ部とを揺動させようとすると、フットレスト部と背もたれ部とを連動して揺動させなくてはならず、調整可能な姿勢が大きく限定されてしまう。特に、椅子型マッサージ機では、フットレスト部と背もたれ部とを個別に揺動して、さまざまなリクライニング姿勢を実現させたいという要望がある。それゆえ、特許文献１のような調整可能な姿勢が大きく限定されてしまうリクライニング機構は好ましくなく、使用者をリラックスさせて疲労を取り除く椅子型マッサージ機とはなっていない。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みて為されたものであり、簡素な構造でありながらフットレスト部と背もたれ部とを揺動させて段階的に姿勢を変化させることができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明に係る椅子型マッサージ機は、使用者が着座する座部と、前記座部を上部に備えた基礎フレームと、前記座部の後部に配備されると共に基礎フレームに対して前後方向に揺動可能とされた背もたれ部と、前記座部の前面に前後方向に揺動自在に設けられたフットレスト部と、前記背もたれ部とフットレスト部の少なくとも一方を揺動させるリクライニング機構とを備えた椅子型マッサージ機であって、前記リクライニング機構は、前記背もたれ部の揺動に連動してフットレスト部が揺動する連動状態と、前記フットレスト部の揺動位置が固定とされて背もたれ部のみが揺動する非連動状態とを切替可能とするように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、前記連動状態は、前記背もたれ部の後方への揺動に連動して、前記フットレスト部が垂れ下がった位置から前方に突き出した位置になるまで揺動するものであり、前記非連動状態は、前記フットレスト部の揺動位置を固定したまま、前記背もたれ部を後方へ揺動するものであって、前記リクライニング機構は、連動状態から非連動状態へと切り替わるように、背もたれ部とフットレスト部とを駆動するようにするとよい。
【００１１】
好ましくは、前記連動状態は、前記背もたれ部の前方への揺動に連動して、前記フットレスト部が前方に突き出した位置から垂れ下がった位置になるまでの揺動に連動するものであって、前記非連動状態は、前記フットレスト部の揺動位置を固定したまま、前記背もたれ部を前方へ揺動するものであり、前記リクライニング機構は、非連動状態から連動状態へと切り替わるように、背もたれ部とフットレスト部とを駆動するとよい。
【００１２】
好ましくは、前記リクライニング機構は、前記基礎フレームに対して前後方向に沿って配備された案内レールと、前記案内レール内に挿入され且つ案内レールに沿って移動可能とされた長尺の押出部材と、前記押出部材の後部に取り付けられ且つ当該押出部材を前方に押し出す駆動部材と、前記駆動部材に連結された長尺のリンク部材と、を有し、前記リンク部材は、その上部が前記駆動部材に取り付けられると共に下部が前記基礎フレームに揺動自在に連結され、且つ基礎フレームの前後方向に対して斜め後方を向く位置から斜め前方を向く位置まで揺動可能とされているとよい。
【００１３】
好ましくは、前記リンク部材の下部は、基礎フレーム下側の前後方向の略中間部に左右方向軸心回りに回動自在で取り付けられているとよい。
好ましくは、前記駆動部材には、上下方向に長溝が形成されており、当該長溝に前記リンク部材の上部が摺動自在に嵌り込んでいて、前記リンク部材が揺動し、前記リンク部材の上部が駆動部材の長溝内を摺動することで、前記駆動部材が前記リンク部材の揺動運動を前記押出部材の前後方向に沿った直線運動に変換するように構成されているとよい。
【００１４】
好ましくは、前記リンク部材の長手方向中途部と前記背もたれ部の下部との間には、前記リンク部材の揺動と前記背もたれ部の傾動との連動を可能にする連動リンク部材が備えられ、前記連動リンク部材は、その一方端が前記リンク部材の長手方向中途部に左右方向軸心回り回動自在で連結されると共に他方端が前記背もたれ部の下部に左右方向軸心回り回動自在で連結されている。
【００１５】
好ましくは、前記連動リンク部材を介して、前記背もたれ部と前記リンク部材とを揺動させるアクチュエータが設けられているとよい。
好ましくは、前記連動リンク部材の中途部と前記基礎フレーム上部との間には、前記連動リンク部材を前後方向に押引動させるアクチュエータが備えられ、前記アクチュエータは、その一方側が前記基礎フレーム上部の略中央部に左右方向軸心回り回動自在で連結されると共に、前記アクチュエータの他方側が前記連動リンク部材と左右方向軸心回り回動自在で連結されており、前記アクチュエータが前記連動リンク部材を介して前記背もたれ部と前記リンク部材とを揺動させるように構成されているとよい。
【００１６】
好ましくは、前記フットレスト部の上部は、座部の前面に左右軸心回りに揺動自在に枢支されていて、前記リクライニング機構は、フットレスト部の中途部に備えられ且つ当該フットレスト部の動きを前記連動状態と非連動状態とで切り替える揺動切替部材を有するとよい。
好ましくは、前記リクライニング機構は、前記押出部材と揺動切替部材との係合状態を可変とすることで、前記背もたれ部とフットレスト部との連動状態と非連動状態とを切替可能とするように構成されていて、前記連動状態では、前記押出部材の前端部が揺動切替部材に当接する係合状態であり、前記非連動状態では、前記押出部材の上縁部が揺動切替部材に摺接する係合状態とされているとよい。
【００１７】
好ましくは、前記リクライニング機構は、前記基礎フレームに対して前後方向に沿って配備された案内レールと、前記案内レール内に挿入され且つ案内レールに沿って移動可能とされた長尺の押出部材と、前記押出部材を案内レールに沿って前後方向に移動させる移動手段と、前記押出部材に対する連結状態を変化させることで前記フットレスト部の動きを連動状態と非連動状態とに切り替える揺動切替部材と、を有するとよい。
【００１８】
好ましくは、前記リクライニング機構は、前記連動状態において、前記押出部材の前端部が前記揺動切替部材に当接することで、前記フットレスト部を揺動させると共に、前記非連動状態において、前記押出部材の上縁部が揺動切替部材に摺接することで、フットレスト部の揺動位置を固定したまま、前記背もたれ部を後方へ揺動する構成とされているとよい。
【００１９】
好ましくは、前記押出部材及び案内レールは、前記座部の左側と右側とにそれぞれ設けられており、前記移動手段は、左右の押出部材同士を連結する連結部材と、前記基礎フレームに対して前記連結部材を前後方向に移動させるアクチュエータとを有しており、前記アクチュエータは、一方端側が前記基礎フレームの下側に固定されると共に、他方端側が前記連結部材に連結されているとよい。
【００２０】
好ましくは、前記基礎フレームとフットレスト部との間には、前記基礎フレームに対して左右方向軸回りにフットレスト部を揺動させる揺動リンク機構が設けられており、前記揺動リンク機構に、前記揺動切替部材が設けられているとよい。
好ましくは、前記揺動リンク機構は、前記基礎フレームの上部に連結すると共に当該上部から前方下側に向かって伸びる第１リンク部材と、前記第１リンク部材の前側に連結すると共に当該前側からさらに前方上方に向かって伸びてフットレスト部の上部に連結する第２リンク部材と、前記第１リンク部材よりさらに下方の基礎フレームに連結すると共に当該基礎フレームから前方下側に向かって伸びる第３リンク部材と、前記第３リンク部材の前側に連結すると共に当該前側からさらに前方上方に向かって伸びて第２リンク部材よりさらに上部のフットレスト部に連結する第４リンク部材と、前記第１のリンク部材と第４のリンク部材とを左右方向軸回りに枢支する枢支部材と、を備えていて、前記第１リンク部材又は第３リンク部材に、前記揺動切替部材が設けられているとよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る椅子型マッサージ機によれば、簡素な構造でありながらフットレスト部と背もたれ部とを揺動させて段階的に姿勢を変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態の椅子型マッサージ機を斜め前方から見た場合の斜視図である。
【図２】第１実施形態の椅子型マッサージ機について姿勢を変更した状態を示した斜視図である。
【図３】第１実施形態の椅子型マッサージ機の姿勢変化を示した側面図である。
【図４】第１実施形態の椅子型マッサージ機を底側から見た場合の斜視図である。
【図５】連動状態から非連動状態へと切り替わる場合における、第１実施形態のフットレスト部の揺動を示した側面図である。
【図６】連動状態から非連動状態へと切り替わる場合における、第１実施形態のリクライニング機構の動作を示した側面図である。
【図７】第１実施形態の椅子型マッサージ機の起立姿勢を示した側面図であり、背もたれ部とフットレスト部とが連動状態にある図である。
【図８】第１実施形態の椅子型マッサージ機の中途姿勢を示した側面図であり、背もたれ部とフットレスト部とが連動状態から非連動状態に切り替わる様子を示した図である。
【図９】第１実施形態の椅子型マッサージ機の傾斜姿勢を示した側面図である。
【図１０】第２実施形態の椅子型マッサージ機を斜め前方から見た場合の斜視図である。
【図１１】連動状態から非連動状態へと切り替わる場合における、第２実施形態のフットレスト部の揺動を示した側面図である。
【図１２】第２実施形態の椅子型マッサージ機を底側から見た場合の斜視図である。
【図１３】連動状態から非連動状態へと切り替わる場合における、第２実施形態のリクライニング機構の動作を示した拡大側面図である。
【図１４】第２実施形態の揺動切替部材を拡大して示した拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［第１実施形態］
以下、本発明の椅子型マッサージ機を図面を基に説明する。
図１〜図９は、本発明に係る椅子型マッサージ機１の内部機構及びリクライニング動作を示している。
なお、各図では説明の便宜上、構造の一部を省略して描いてある。また、以下の説明では、図７の左右方向を実際の装置での前後方向と呼び、図７の上下方向を実際の装置における上下方向と呼ぶ。図７の紙面貫通方向を実際の装置での左右方向又は幅方向と呼ぶ。これらの方向は、椅子型マッサージ機１に座った使用者から見たものと一致する。
【００２４】
まず、椅子型マッサージ機１の基本構成を説明する。
図１及び図７に示すように、椅子型マッサージ機１は、使用者が着座する座部２と、この座部２を上部に備えた基礎フレーム７と、座部２の後部に配備されると共に基礎フレーム７に対して前後方向に揺動可能とされた背もたれ部３と、座部２の前面に前後方向に揺動自在に設けられたフットレスト部４と、を備えている。加えて、基礎フレーム７には、背もたれ部３とフットレスト部４の少なくとも一方を揺動させるリクライニング機構６が設けられている。
【００２５】
なお、図７以外の図面では、これらの座部２、背もたれ部３及びフットレスト部４は、いずれも内部のフレーム構造のみが示されており、通常フレームの外側に配備されるカバーなどの部材は省略されている。
座部２は、使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さを有する板状の部材であって、使用者が着座しやすいようにクッション材で形成されている。座部２は、後端側に比べて前端側が若干高くなるように、水平面に対して前方に向かうにつれて緩やかに上昇する傾斜状に配備されており、使用者が座部２の奥まで深く腰を降ろせるようになっている。
【００２６】
また、座部２の下側には、座部２を下方から支持する基礎フレーム７が配備されている。この基礎フレーム７によって座部２は床面Ｆから所定高さに支持されている。
基礎フレーム７は、水平方向を向いて床面Ｆに載置される下部枠体８と、座部２を下方から支持する上部枠体５と、上部枠体５及び下部枠体８との間を上下方向に連結する支柱枠体９と、で構成されている。
【００２７】
上部枠体５及び下部枠体８は、複数の棒状の部材を平面視で矩形に組み合わせたものである。また、支柱枠体９は、上下方向を向く棒状の部材から構成されていて、上部枠体５の下面と下部枠体８の上面とを連結している。このように基礎フレーム７は、上部枠体５と下部枠体８と支柱枠体９とを組み合わせることでやぐら状に形成されている。
図１及び図２に示すように、上述した基礎フレーム７のうち、支柱枠体９は、上部枠体５の前側と後側とにそれぞれ、左右で１本ずつ、合計で４本備えられている。そして、これら４本の支柱枠体９のうち、後側に配備された２本の支柱枠体９の上部(上端）には、背もたれ部３を揺動自在に支持する第１揺動軸部１１がそれぞれ設けられている。この第１揺動軸部１１は、後側の支柱枠体９の上端側を左右方向に貫通するように配備されており、後側の支柱枠体９の上端側を中心として背もたれ部３を前後方向に揺動できるようになっている。
【００２８】
次に、４本の支柱枠体９のうち、前側に配備された２本の支柱枠体９の上部(上端）には、フットレスト部４を揺動自在に支持する第２揺動軸部１２がそれぞれ設けられている。この第２揺動軸部１２は、前側の支柱枠体９の上端側を左右方向に貫通するように配備されており、前側の支柱枠体９の上端側を中心としてフットレスト部４を上下方向に揺動できるようになっている。
【００２９】
基礎フレーム７の後方に配備された背もたれ部３は、上下左右に幅を持った厚みのある板状の部材であって、使用者がもたれ掛かりやすいようにクッション材で形成されている。また、この背もたれ部３の内部には、斜め後方に向かって伸びる背もたれフレーム１５が設けられている。背もたれフレーム１５は、上下方向の中間よりやや下端寄りの位置において、上述した第１揺動軸部１１を介して、後側に配備された支持枠体９の上端に枢支されている。本実施形態の背もたれ部３の内側には、着座した人の上肢をマッサージするマッサージ機構（図示略）が内蔵されている。
【００３０】
上述した第１揺動軸部１１を中心として、背もたれ部３（背もたれフレーム１５）の上端側を後方に倒すと、背もたれ部３に支持された使用者の姿勢が仰向けになって、椅子型マッサージ機１がリクライニング姿勢（傾斜姿勢）になる。また、背もたれ部３の上端側を前方に起こすと、使用者の姿勢が前を向くものになり、椅子型マッサージ１が起立姿勢になる。
【００３１】
図７に示すように、フットレスト部４は、使用者の下肢（膝下）を載置する部材であり、基礎フレーム７（座部２）の前端に配備されている。フットレスト部４の内部には、正面視で矩形とされたフットレスト支持枠１３が設けられている。フットレスト支持枠１３は、複数の棒状の部材を矩形に組み合わせたものであり、左右一対の枠体３６，３７とこの枠体３６，３７の下端を水平方向に結ぶ枠体とから構成される。本実施形態の場合、このフットレスト部４に使用者の下肢（特にふくらはぎ）を揉みマッサージする足揉み装置（図示せず）が設けられている。
【００３２】
具体的には、フットレスト支持枠１３の上端側（左右一対の枠体３６，３７の上端側）が、上述した第２揺動軸部１２の枢支されており、フットレスト支持枠１３が揺動するようになっている。つまり、第２揺動軸部１２を中心として、フットレスト部４（フットレスト支持枠１３）の下端側を前方に上昇させると、フットレスト部４に支持された使用者の下肢が上方に向き、フットレスト部４の下端側を下方に降ろすと、使用者の下肢が下を向くものになる。
【００３３】
図３に示すように、本実施形態の椅子型マッサージ機１の場合、上記した背もたれ部３、フットレスト部４は、以下のように揺動する。
すなわち、背もたれ部３が前方に向かって起立した起立姿勢から、背もたれ部３とフットレスト部４とが略平行になる中途姿勢まで、背もたれ部３は後方にリクライニングしつつフットレスト部４も上方に揺動する。背もたれ部３とフットレスト部４とが略平行になった中途姿勢以降は、フットレスト部４は前方に突き出した位置で固定されつつ、背もたれ部３はさらに後方へリクライニングする。この動きは、基礎フレーム７内に設けられたリクライニング機構６により実現される。
【００３４】
なお、リクライニング機構６の非連動状態において、「フットレスト部４が前方に突き出した位置で固定された」とは、フットレスト部４が背もたれ部３のリクライニング（傾動動作）に連動しなくなることを意味しており、背もたれ部３が傾動し続けてもフットレスト部４が下方に下がることなくその位置を変えないことを意味する。
本実施形態においては、前方に突き出した位置にあるフットレスト部４（すなわち、前方に突き出した位置で固定乃至は規制されたフットレスト部４）を手で持ち上げれば、当該フットレスト部４は上方に持ち上がるようになっている。しかしながら、その状態にあるフットレスト部４は、背もたれ部３のリクライニング（傾動動作）に連動しない状態であるため、リクライニング機構６は「非連動状態」である。
【００３５】
さて、図３に示すように、具体的には、リクライニング機構６は、基礎フレーム７に対して前後方向に沿って配備された案内レール１６と、案内レール１６内に挿入され且つ案内レール１６に沿って移動可能とされた長尺の押出部材３０と、押出部材３０の後部に取り付けられ且つ当該押出部材３０を前方に押し出す駆動部材３１と、駆動部材３１に上下動自在で連結された長尺のリンク部材１８と、で構成されている。
【００３６】
加えて、リンク部材１８の長手方向中途部と前記背もたれ部３の下部との間には、リンク部材１８の揺動に伴って背もたれ部３のリクライニング（傾動動作）を行わせる連動リンク部材１９が設けられている。
さらに、リクライニング機構６には、背もたれ部３のリクライニングに追従してフットレスト部４が連動する連動状態と背もたれ部３のみがリクライニングする非連動状態とで切り替える揺動切替部材３３を設けられており、この揺動切替部材３３はフットレスト部４を構成するフットレスト支持枠１３の長手方向中途部に備えられている。
【００３７】
この揺動切替部材３３と押出部材３０との係合状態を可変とすることで、リクライニング機構６は、背もたれ部３の揺動に連動してフットレスト部４が揺動する連動状態と、フットレスト部４の揺動位置が固定とされて背もたれ部３のみが揺動する非連動状態とを切替可能としている。
次に、リクライニング機構６を構成する案内レール１６、押出部材３０、駆動部材３１、リンク部材１８、連動リンク部材１９、アクチュエータ１４及び揺動切替部材３３について詳しく説明する。
【００３８】
図１〜図４に示すように、案内レール１６は、長尺な角筒状で形成された部材であり、案内レール１６の中空とされた内部に、長尺の押出部材３０（詳細は後述）が収容され、長手方向（敷設方向）に案内可能とされている。案内レール１６は、基礎フレーム７の左右方向に一対設けられ、且つ前側の支持枠体９の上部位置（上から１／３辺りの位置）に取り付けられている。案内レール１６の左右方向内側は開放状となっており、案内レール１６の前側端は前側の支持枠体９の前面とほぼ同一平面に配置され、案内レール１６の後側端は基礎フレーム７の側面視中央より若干後側に位置するものとなっている。この案内レール１６の後側端は、上部枠体５から垂下状に取り付けられた支持片３８に固定されている。
【００３９】
これら一対の案内レール１６は、上部枠体５と同様な方向、言い換えれば前後方向を向くように配備されている。案内レール１６は、左側の支柱枠体９と右側の支柱枠体９とにそれぞれ１本ずつ、合計で２本設けられている。これら１組の案内レール１６の前後端面は、いずれも開口しており、この開口した場所から長尺の押出部材３０を差し入れることができるようになっている。
【００４０】
図１〜図４に示すように、押出部材３０は、前後方向に長尺とされた棒状の部材であり、フットレスト部４を上方へ揺動させるものである。
押出部材３０は、上述した案内レール１６の開口に嵌り込み可能なサイズに形成されており、合成樹脂や金属などを用いて角状に形成されている。この押出部材３０のサイズは案内レール１６の内寸よりやや小さく形成されており、押出部材３０は案内レール１６内を自由に摺動できるようになっている。
【００４１】
押出部材３０は、左右一対の案内レール１６にそれぞれ挿入されていて、２本の押出部材３０が幅方向に亘って形成された連結部材２２によって連結されている。ゆえに、左右２本の押出部材３０は一体的に摺動するようになっている。また、案内レール１６の内周面にグリースなどの潤滑油を塗布し、案内レール１６に対する押出部材３０の円滑な移動を可能としてもよい。
【００４２】
また、押出部材３０には、前後方向に移動させる駆動部材３１が押出部材３０の後部であって幅方向の中央側を向く面に取り付けられている。
駆動部材３１は、上述した押出部材３０を前方向に押し出し可能とするものである。この駆動部材３１は、リクライニング機構６の駆動で生じる揺動運動を押出部材３０の前後方向に沿った直線運動に変換する変換部材の役割を担っている。
【００４３】
駆動部材３１は、板状であって上下方向に長い略長方形状に形成されている。駆動部材３１の上下の端部はアール状に形成されている。駆動部材３１は、左右それぞれの押出部材３０の後部に取り付けられている。
この駆動部材３１の中央には、上下方向に長い長溝３２が形成されている。長溝３２は、この長溝３２に当該駆動部材３１の下方に設けられているリンク部材１８の上部が摺動自在に嵌り込んでいる。
【００４４】
図１、図３に示すように、リンク部材１８は、基礎フレーム７（座部２）の左右に一対に設けられた長尺な帯板状の部材であり、リンク部材１８の上端側（上部）は上述した駆動部材３１の長溝３２に摺動自在に連結されており、上下方向に移動可能となっている。
また、リンク部材１８の下端側（下部）は、下部枠体８（基礎フレーム７下側）の
前後方向の中間部より若干後側に位置し、左右方向を向く連結ピン２１により、左右方向軸心回りに回動自在で取り付けられている。
【００４５】
図４などに示すように、リンク部材１８は、左側の駆動部材３１（押出部材３０）と右側の駆動部材３１（押出部材３０）とにそれぞれ対応して、左右に１本ずつ設けられている。そして、図３、図４に示すように、左右それぞれのリンク部材１８は、角状の棒材で形成された連結部材２２によって連結されており、この連結部材２２はリンク部材１８の長手方向中央部より若干下側に配置されている。左右それぞれのリンク部材１８は、図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すように、基礎フレーム７の前後方向に対して斜め後方を向く位置から斜め前方を向く位置まで揺動可能とされている。
【００４６】
さらに、このリンク部材１８の長手方向中途部と背もたれフレーム１５の下部との間には、リンク部材１８の揺動により背もたれ部３の傾動（リクライニング動作）を可能にする連動リンク部材１９が備えられている。
図１〜図４に示すように、連動リンク部材１９は、フットレスト部４の揺動と、背もたれ部３の傾動とを連動させる長尺の板部材である。連動リンク部材１９は、その前端側（一方端）がリンク部材１８の長手方向中途部に左右方向軸心回り回動自在で連結されると共に、連動リンク部材１９の後端側（他方端）が前記背もたれフレーム１５の下部に左右方向軸心回り回動自在で連結されている。
【００４７】
具体的には、連動リンク部材１９は、上述したリンク部材１８の長手方向の中途部に連結されている第１連動リンク部材３４と、背もたれフレーム１５の下部に連結されている第２連動リンク部材３５とで構成されている。
図１〜図４に示すように、第１連動リンク部材３４の前端側は、リンク部材１８の中途部、言い換えれば、リンク部材１８の揺動軸心から見てリンク部材１８を連結している連結部材２２よりも径内側に左右方向軸心回り回動自在で連結されている。一方、第１連動リンク部材３４の後端側は、第２連動リンク部材３５の下端側に左右方向軸心回り回動自在に連結されている。そして、第２連動リンク部材３５の上端側は、第１揺動軸部１１の軸心回り回動自在となっている。
【００４８】
これら第１連動リンク部材３４及び第２連動リンク部材３５は、左側の駆動部材３１（押出部材３０）と右側の駆動部材３１（押出部材３０）とにそれぞれ対応して、左右に１本ずつ設けられている。
また、図３、図４に示すように、左右の第２連動リンク部材３５は、円柱状の棒材で形成された連動部材２３によって連結されており、この連動部材２３は第２連動リンク部材３５の長手方向下側（下から１／３辺りの位置）に配置されている。連動部材２３の左右方向中央部と背もたれフレーム１５の下部は連結されており、第２連動リンク部材３５、すなわち連動部材２３が前後に移動するに伴い、背もたれフレーム１５は第１揺動軸部１１回りに揺動可能となっている。
【００４９】
以上述べた構成を備えることで、リンク部材１８を前後方向に揺動させることに伴い、第１連動リンク部材３４の後端側は前後方向に移動する。この第１連動リンク部材３４の移動に追従して第２連動リンク部材３５の下端側も前後方向に移動するようになっている。また、第２連動リンク部材３５の下端側が移動することによって、背もたれフレーム１５の下部が後前方向に（第１揺動軸部１１の回りに）揺動し、背もたれ部３が後前方向にリクライニングできるようになる。
【００５０】
上述した連動リンク部材１９を介して、背もたれフレーム１５とリンク部材１８とを揺動させる駆動源として、本実施形態の場合、アクチュエータ１４が基礎フレーム７の内部に備えられている。
アクチュエータ１４は、モータ駆動により伸縮する直動式アクチュエータであり、ネジ機構が採用されている。この直動式アクチュエータによって生じる往復直線運動によって、連動リンク部材１９を前後方向に押引動させている。
【００５１】
このアクチュエータ１４は、連動リンク部材１９の上下方向中途部と基礎フレーム７上部との間に備えられている。具体的には、アクチュエータ１４は、その前端部（先端側）が上部枠体５に設けられた角状の水平部材２４の左右方向略中央部に左右方向軸心回り回動自在で連結され、その後端部（基端側）が第２連動リンク部材３５の連動部材２３の左右方向略中央部に、左右方向軸心回り回動自在で連結されている。
【００５２】
この構成であれば、アクチュエータ１４が収縮することで、第２連動リンク部材３５下端側が前方に引動し、背もたれフレーム１５が後方にリクライニングする。また、第１連動リンク部材３４が第２連動リンク部材３５の回動によって前方に移動し、連結リンク部材１８を前方に揺動させる。連結リンク部材１８の揺動が駆動部材３１によって揺動運動から直線運動に変換され、連結リンク部材１８が押出部材３０を押し出す。
【００５３】
そうすると、押出部材３０は前方に突出するように押し出され、押出部材３０はフットレスト支持枠１３に取り付けられた揺動切替部材３３を介して、フットレスト支持枠１３を上方へ揺動させる。
揺動切替部材３３はリクライニング機構６に備えられる部材であり、背もたれ部３のリクライニングに追従してフットレスト部４が連動する連動状態と、背もたれ部３のみがリクライニングする非連動状態とを切り替える役目を担う部材である。すなわち、揺動切替部材３３は、押出部材の前端部４３と揺動切替部材３３とが当接する係合状態と押出部材の上縁面４４と揺動切替部材３３とが摺接する係合状態とを可変とすることにより、リクライニング機構６は連動状態と非連動状態とを切替することができる。
【００５４】
図１及び図２に示すように、揺動切替部材３３は、フットレスト支持枠１３を構成する左右の枠体３６，３７から幅方向外側に突出するように取り付けられた角状の部材であり、左右の枠体３６，３７のそれぞれに一箇所ずつ設けられている。この揺動切替部材３３は、フットレスト支持枠１３を構成する左右の枠体の略１／３程度の長さを有し、左右の枠体３６，３７の上下方向の中途側に取り付けられている。この揺動切替部材３３は、押出部材３０の左右厚みより若干幅広となるように突出している。この揺動切替部材３３は、基礎フレーム７に備えられた押出部材３０と前後方向で向き合うように配備されている。
【００５５】
図６（ａ）、図７には、垂下状とされたフットレスト支持枠１３の左側の枠体３６に取り付けられた揺動切替部材３３が側面視で示されている。この図から明らかなように、揺動切替部材３３には、前方に向いている前縁面３９と、基礎フレーム７側（後側）を向いている後縁面４０と、床面Ｆに向いている下縁面４１とが備えられている。
揺動切替部材の前縁面３９は、左の枠体３６の前側面と略面一とされており、揺動切替部材の後縁面４０は、左の枠体３６の後側面と略面一とされている。また、揺動切替部材の下縁面４１は、図６（ａ）に示す如く、側面視で前側下方に向かって切り欠かれた形状（傾斜縁面）で、揺動切替部材の前縁面４１下端と揺動切替部材の後縁面４０下端とをつないでいる。
【００５６】
揺動切替部材の後縁面４０は、押出部材の前端部４３に当接する位置に備えられ、押出部材の前端部４３の押し出しを受けることができるようになっている。また、傾斜状にカットされた揺動切替部材の下縁面４１は、前方に押し出された押出部材の上縁面４４と摺接するようになっている。
ところで、揺動切替部材３３に形成された下縁面４１に関し、この下縁面４１の幅方向外側端には、揺動切替部材３３の長手方向に沿って突出する薄肉の突出壁４２が備えられている。この突出壁４２は、揺動切替部材の下縁面４１が押出部材の上縁面４４と摺接する際に、当該揺動切替部材３３が押出部材３０から外れることを防ぐ役目を担っている。
【００５７】
なお、垂下状とされたフットレスト支持枠１３の右側の枠体３７に取り付けられた揺動切替部材３３も同様な構成を有しているため、説明を省略する。
以上述べたリクライニング機構６の構成によれば、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、揺動切替部材の後縁面４０と押出部材の前端部４３とが当接している間は、背もたれフレーム１５の傾動に追従してフットレスト支持枠１３が揺動する連動状態となる。揺動切替部材の下縁面４１と押出部材の上縁面４４とが摺接している間は、押出部材３０による押動はフットレスト支持枠１３に伝わらず、背もたれフレーム１５のみが傾動する非連動状態となる。
【００５８】
上述した案内レール１６、押出部材３０、揺動切替部材３３、駆動部材３１、リンク部材１８及び連動リンク部材１９を備えたリクライニング機構６を用いれば、背もたれ部３のリクライニングに合わせて、フットレスト部４の揺動を連動させることができ、且つ背もたれ部３のリクライニングとフットレスト部４の揺動を非連動（背もたれ部３のリクライニング動作のみ）に切り替えをすることが可能となる。
【００５９】
そして、上記した連動状態、非連動状態を切り替えることで、椅子型マッサージ機１の姿勢を起立姿勢、中途姿勢、傾斜姿勢の３つの姿勢に変更することが可能となる。
次に、図５〜図９を用いて、上述したリクライニング機構６により実現される３つの姿勢、言い換えれば椅子型マッサージ機１の動作について説明する。
図５（ａ）及び図７に示すように、使用開始時の椅子型マッサージ機１は、背もたれ部３が略上方を向くように起立し、フットレスト部４は垂下状態となっている。この姿勢を起立姿勢とよぶ。
【００６０】
この起立姿勢において、リンク部材１８は、長手方向が斜め前側上方に向くような位置にある。このように、リンク部材１８が斜め後方に向かって大きく傾動（揺動）しているときは、リンク部材１８の下端側に比べて上端側が最も後方に距離をとって位置しており、駆動部材３１は案内レール１６の後部よりもさらに後端、すなわち、基礎フレーム７の最後端に位置している。また、リンク部材１８の上端側は、駆動部材３１の長溝３２の最も下側に位置している。起立姿勢では、押出部材３０に取り付けられた駆動部材３１は、側面視で後側の支柱枠体９と重なるような位置となる。
【００６１】
一方、リンク部材１８の中途部に連結された第１連動リンク部材３４は、リンク部材１８の傾動よりも後方に大きく傾動（揺動）しており、第１連動リンク部材３４の後端側はリンク部材１８の上端側とほぼ同じ高さである。また、第１連動リンク部材３４の後端側に連結された第２連動リンク部材３５は、基礎フレーム７の後端よりもさらに後方に位置している。そうすると、第２連動リンク部材３５の連動部材２３に連結された背もたれフレーム１５の下端側が基礎フレーム７よりも後方に位置し、この下端側が後方に位置した分だけ第１揺動軸部１１より上側の背もたれ部３が前方に向かって起き上がったような姿勢となる。このとき、押出部材の前端部４３は、揺動切替部材の後縁面４０と当接状態にある。
【００６２】
以上述べた起立姿勢にある椅子型マッサージ機１において、アクチュエータ１４に設けられた電動モータを正転方向に回転駆動させると、アクチュエータ１４が収縮し、中途姿勢へと移行する。
収縮したアクチュエータ１４は、アクチュエータ１４の後方側に連結された第２連動リンク部材３５の下端側を前方に引動させて、その引動する動きに合わせて背もたれ部３を後方にリクライニングさせる。
【００６３】
また、第２連動リンク部材３５の下端側に連結された第１連動リンク部材３４が前進すると、リンク部材１８が前方に揺動する。リンク部材１８が前方に揺動すると、リンク部材１８の上端側に連結された駆動部材３１が前方に向かってスライドし、駆動部材３１のスライドによって押出部材３０が前方に移動する。このとき、リンク部材１８の上部は、駆動部材３１の長溝３２の下側から上方に向かって摺動する。
【００６４】
このようにすると、押出部材の前端部４３が揺動切替部材の後縁面４０に当接しながらフットレスト部４を押し出すようになり、背もたれ部３の傾動とフットレスト部４の揺動とが連動する連動状態となり、椅子型マッサージ機１の姿勢が起立姿勢から中途姿勢に変化する。
詳しくは、図５（ｂ）及び図８に示すように、中途姿勢は、背もたれ部３の傾動に追従してフットレスト部４の揺動を行う連動状態からフットレスト部４を固定し背もたれ部３の傾動のみを行う非連動状態に変わる姿勢である。つまり、中途姿勢においては、背もたれ部３は、水平面に対して例えば４５°といった仰角を備えており、使用者はやや前側上方を向いて傾斜した姿勢をとる。また、この中途姿勢においては、フットレスト部４は、前側に支柱枠体９に対して例えば４５°前後上方に跳ね上がり、使用者の下肢が前側上方を向いた姿勢となる傾斜角となっている。そして、図６（ｂ）に示すように、上述した基礎フレーム７の上部位置に設けられた押出部材の前端部４３がフットレスト支持枠１５に取り付けられた揺動切替部材の後縁面４０に当接しながら、フットレスト支持枠１５を上方に揺動させている。中途姿勢では、押出部材の前端部４３が、揺動切替部材の後縁面４０と下縁面４１との接続位置に当接するものとなっている。
【００６５】
図５（ｂ）及び図８に示すように、中途姿勢においては、リンク部材１８は、図７の起立姿勢よりも前方に向かって揺動した状態にあり、リンク部材１８は下端側から上端側に向かってほぼ垂直に起立しているような位置にあり、言い換えれば、リンク部材１８の下端側に対してリンク部材１８の上端側がほぼ上下方向に並んだ位置である。そして、リンク部材１８の上端側に連結された駆動部材３１は、案内レール１６の後部まで移動している。このとき、リンク部材１８の上端側は、駆動部材３１の長溝３２の下側から上方に向かって摺動し、この長溝３２の最も上側に位置するようになる。ゆえに、この状態ではリンク部材１８と押出部材３０とは側面視で略直交状態となっており、下部枠体８から見てリンク部材１８の上端側が最も高い位置にある。
【００６６】
一方、連動リンク部材１９は、リンク部材１８の揺動に連動して第１揺動軸部１１を中心に前方に揺動している。詳しくは、第１連動リンク部材３４がリンク部材１８の揺動よって前方に移動している。このとき、第１連動リンク部材３４は、前端側に比べて後端側が高い位置に来るようになり、水平面に対して後方に向かうにつれて緩やかに上昇する傾斜状になる。そして、第２連動リンク部材３５は、第１連動リンク部材３４の移動に連動して第１揺動軸部１１を中心として第２連動リンク部材３５の下端側が前方に揺動する。そうすると、第２連動リンク部材３５の連動部材２３に連結された背もたれフレーム１５の下端側が前方に移動し、下端側が移動した分だけ第１揺動軸部１１より上側の背もたれ部３が後方に倒れたような姿勢となる。
【００６７】
中途姿勢にある椅子型マッサージ機１において、更にアクチュエータ１４を収縮させる。すると、収縮したアクチュエータ１４は、アクチュエータ１４の後方側に連結された第２連動リンク部材３５の下端側を前方に引動させて、その引動する動きに合わせて背もたれ部３を後方にリクライニングさせる。
このとき、第１連動リンク部材３４が前進すると、リンク部材１８が前方に揺動する。リンク部材１８が前方に揺動すると、リンク部材１８の上端側に連結された駆動部材３１が前方に向かってスライドする。図５（ｃ）示すように、駆動部材３１のスライドによって押出部材３０が前方に移動する。このとき、リンク部材１８の上端側は、駆動部材３１の長溝３２の下側へ移動するようになる。
【００６８】
その際、押出部材の上縁面４４と揺動切替部材の下縁面４１とが摺動するような状況となり、背もたれ部３はリクライニングするものの、フットレスト部４は固定された非連動状態に移行することとなる。
詳しくは、図５（ｃ）及び図９に示すように、傾斜姿勢は、背もたれ部３が中途姿勢よりもさらに傾斜したものであり、上半身をほぼ仰向けの姿勢に使用者を保持できるようになっている。つまり、傾斜姿勢においては、背もたれ部３は、水平面に対して例えば約３０°といった仰角を備えており、使用者は上面を向いて（仰向け）寝た姿勢をとる。
【００６９】
また、この傾斜姿勢においては、フットレスト部４は上方に跳ね上がった状態で固定されており、前側の支柱枠体９に対して例えば４５°傾斜している。このとき、図６（ｃ）に示すように、前方に押し出された押出部材の上縁面４４が揺動切替部材の下縁面４１と摺接している。この場合、押出部材の前端部４３は、揺動切替部材の後縁面４０を押すようになっていないため、フットレスト部４は、中途姿勢での傾斜状況よりさらに上方へ跳ね上がることはなく、背もたれ部３の後方リクライニングに連動せず、位置固定状態となる。
【００７０】
リンク部材１８は、長手方向が斜め前方の下側を向く位置にある、言い換えれば、リンク部材１８の下端側に対してその上端側が斜め前方に位置するようになっている。
このように、リンク部材１８が斜め前方に向かって大きく傾動（揺動）しているときは、リンク部材１８の下端側に比べてリンク部材１８の上端側が最も前方に距離をとって位置している。また、駆動部材３１は案内レール１６の略中途部に位置し、リンク部材１８の上端側は駆動部材３１に形成された長溝３２の下側に再度位置するようになる。それゆえ、図９に示す状態では、押出部材３０に取り付けられた駆動部材３１は、側面視で水平部材２４の下方に位置するようになる。
【００７１】
一方、リンク部材１８の中途部に連結された第１連動リンク部材３４は、中途姿勢の時の位置よりさらに前方に移動しており、第１連動リンク部材３４の後端側は第１連動リンク部材３４の前端側より高い低い位置であり、水平面に対して後方に向かうにつれて上昇する傾斜状になる。
また、第１連動リンク部材３４の後端側に連結された第２連動リンク部材３５は、第１連動リンク部材３４の移動によって側面視で後側の支柱枠体９より前方に傾動している。そうすると、第２連動リンク部材３５の連動部材２３に連結された背もたれフレーム１５の下端側が前方に移動し、下端側が移動した分だけ第１揺動軸部１１より上側の背もたれ部３が後方に向かって倒れたような姿勢となる。
【００７２】
なお、背もたれ部３のリクライニングを戻す場合（例えば、図５（ｃ）の状態から図５（ａ）の状態に戻す場合）には、アクチュエータ１４を伸長させて連動リンク部材１９を後方に移動させる。連動リンク部材１９を後方に移動させると、第１連動リンク部材３４が後方へ揺動し、駆動部材３１が、基礎フレーム７の後方に移動し、押出部材３０が案内レール２６に収納されるようになる。そうすると、背もたれ部３及びフットレスト部４は、中途姿勢を経て、起立姿勢へと移行する。  
【００７３】
つまり、本実施形態の椅子型マッサージ機１では、背もたれ部３とフットレスト部４の動き（リクライニング動作）は可逆的であり、アクチュエータ１４を収縮させることで、起立姿勢→中途姿勢→傾斜姿勢へと変化し、アクチュエータ１４を伸長させることで、各部材は逆の動きをし、傾斜姿勢→中途姿勢→起立姿勢へと移行してゆく。
以上述べたように、本実施形態の椅子型マッサージ機１では、簡素な構造でありながらフットレスト部４と背もたれ部３とをさまざまな姿勢に揺動させることができ、且つマッサージ中の使用者にリラックス感を与えることができる。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態の椅子型マッサージ機１を説明する。
【００７４】
図１０〜図１３に示すように、第２実施形態の椅子型マッサージ機１は、第１実施形態と同様に、押出部材３０に対する揺動切替部材３３の係合状態（連結状態）を変化させることで、フットレスト部４を背もたれ部３に連動して揺動させる連動状態と、フットレスト部４を固定したまま背もたれ部３のみを揺動させる非連動状態とを切り替えるリクライニング機構６を備えたものとなっている。なお、第２実施形態では押出部材３０には第１実施形態にあったような駆動部材３１やリンク部材１８が設けられておらず、これらの部材を介することなく押出部材３０をアクチュエータ１４で前後方向に押引動させ、押出部材３０の前後移動を背もたれ部３やフットレスト部４に直接伝達してこれらの部材を傾動させている点が、第１実施形態と相違している。
【００７５】
具体的には、第２実施形態のリクライニング機構６は、基礎フレーム７に対して前後方向に沿って配備された案内レール１６と、案内レール１６内に挿入され且つ案内レール１６に沿って前後方向に移動可能とされた長尺の押出部材３０と、押出部材３０を案内レール１６に沿って前後方向に移動させる移動手段５０と、フットレスト部４の中途部（言い換えれば、基礎フレーム７とフットレスト部４との間に設けられた揺動リンク機構、詳細は後述）に備えられた揺動切替部材３３と、を有している。この揺動切替部材３３は、押出部材３０に対する係合状態（連結状態）を変化させることでフットレスト部４の動きを上述した連動状態と非連動状態とに切り替える機能を備えている。
【００７６】
次に、第２実施形態の椅子型マッサージ機１を構成する案内レール１６、押出部材３０、移動手段５０、揺動切替部材３３について詳しく説明する。
図１０〜図１３に示すように、第２実施形態の椅子型マッサージ機１に設けられる案内レール１６は、第１実施形態と同様に長尺な角筒状で形成された部材であり、中空とされた内部に長尺の押出部材３０を長手方向（敷設方向）に移動自在に収容可能となっている。案内レール１６は、基礎フレーム７の左右方向に一対設けられている。それぞれの案内レール１６は、左右方向の内側に向かって開口（開放）されているだけでなく、第１実施形態とは異なり左右方向の外側に向かっても開口されている。
【００７７】
すなわち、左右一対の案内レール１６における内側の側面には、左右方向の中央側に向かって開口する内側開口部５１が形成されている。この内側開口部５１は前後方向に沿って長穴状に形成されており、この内側開口部５１を通って左側の押出部材３０と右側の押出部材３０とが連結部材２２により左右方向に連結されている。
また、左右一対の案内レール１６における外側の側面には、左右方向の外側に向かって開口する外側開口部５３が形成されている。この外側開口部５３も内側開口部５１と同様に前後方向に沿って長穴状に形成されている。この外側開口部５３にはリンク取付片５４が挿入されており、リンク取付片５４は外側開口部５３内に沿って前後方向に案内されている。このリンク取付片５４は、後述する押出部材３０の外面に取り付けられており、外側開口部５３を貫通して外側開口部５３の外側まで突出するようになっている。この外側開口部５３の外側に突出したリンク取付片５４の先端（左右方向の外側面）には、背もたれ部３を揺動させるための連動リンク機構の第１連動リンク部材５５が連結されている。
【００７８】
つまり、押出部材３０が前後方向に移動すると、押出部材３０に取り付けられたリンク取付片５４も外側開口部５３内を前後方向に移動し、リンク取付片５４に後端が枢支された後述する連動リンク機構（第１連動リンク部材５５）が揺動し、背もたれ部３の傾動状態が変化する構成となっている。なお、この連動リンク機構については、後ほど詳しく述べる。
【００７９】
押出部材３０は、第１実施形態と同様に、上述した案内レール１６の内部に収容された角状の部材であり、合成樹脂や金属などを用いて形成されている。この押出部材３０も第１実施形態同様に案内レール１６内を自由に摺動できるようになっていて、左右に一対設けられており、左右一対の押出部材３０の間には上述した連結部材２２が架設されている。そして、この連結部材２２が、左側の押出部材３０と右側の押出部材３０とを前後方向に一体に移動させる移動手段５０を構成している。
【００８０】
移動手段５０は、左右の押出部材３０を前後方向に一体に移動させるものであり、左右の押出部材３０同士を連結する連結部材２２と、基礎フレーム７に対して連結部材２２を前後方向に移動させるアクチュエータ１４とを有している。
連結部材２２は、上方から見て略Ｉ字状に形成された部材であり、左右方向に架け渡された棒状の部材と、棒状の部材の左右両端に前後方向に沿って設けられた短尺の板状の部材とで構成されている。そして、連結部材２２は、左右両端の板状の部材を２本のボルト５２で押出部材３０にそれぞれ締結することで左右の押出部材３０同士を一体に連結している。また、上述した連結部材２２の左右方向の中途側には、アクチュエータ１４（の上端）が連結されている。
【００８１】
アクチュエータ１４は、基礎フレーム７に対して連結部材２２を近接・離間させることで、左右の押出部材３０を一体に前後に移動（押引動）させるものである。このアクチュエータ１４は、例えば電動モータを用いてロッドを伸縮させる構成とされていて、ロッドを伸縮させることで左右の押出部材３０を前後方向に沿って移動させる構成となっている。図例では、アクチュエータ１４の基端側（一方端側）は基礎フレーム７の下部枠体８に連結固定されており、また基端側に対して伸縮するロッドの先端側（他方端側）は連結部材２２に連結されていて、ロッドを伸縮させると基礎フレーム７に対して連結部材２２及び左右の押出部材３０が前後に移動するようになっている。
【００８２】
図１４に示すように、揺動切替部材３３は、リクライニング機構６に備えられる部材であり、背もたれ部３のリクライニングに追従してフットレスト部４が連動する連動状態と、フットレスト部４を固定したまま背もたれ部３のみがリクライニングする非連動状態とを切り替える役目を担う部材である。すなわち、揺動切替部材３３は、押出部材３０の前端部４３と揺動切替部材３３の後縁面４０とが当接する係合状態と、押出部材３０の上縁面４４と揺動切替部材３３の下縁面４１とが摺接する摺接状態とを可変に有することにより、リクライニング機構６を上述した連動状態と非連動状態とに切替可能となっている。
【００８３】
つまり、フットレスト部４には、基礎フレーム７に対して左右方向軸回りにフットレスト部４を揺動させる揺動リンク機構が設けられている。そして、リクライニング機構６では、揺動リンク機構の揺動切替部材３３が係合状態となっているときは、押出部材３０の前方移動により揺動リンク機構が揺動してフットレスト部４が揺動し、揺動切替部材３３が摺接状態となっているときは、押出部材３０が前方移動しても揺動リンク機構が揺動せず、フットレスト部４の姿勢が一定のまま保持される。
【００８４】
具体的には、図１４などに示すように、揺動切替部材３３は、押出部材３０の前方に設けられた短尺な棒状の部材であり、前方下方に向かって傾斜状に配備されている。この揺動切替部材３３の後縁面４０は前方下方に向かって傾斜しているが、下縁面４１は前後方向を向くように水平に形成されている。そのため、前方に移動した押出部材３０の前端部４３が揺動切替部材３３の後縁面４０に摺接している間は、揺動切替部材３３は跳ね上げ方向に力を受ける。ところが、押出部材３０の前端部４３が揺動切替部材３３の下縁面４１に摺接するようになれば、押出部材３０が前方移動しても揺動切替部材３３は上下に移動しなくなり、フットレスト部４の上方揺動が規制され、フットレスト部４の姿勢が一定のまま保持される。
【００８５】
揺動切替部材３３が取り付けられた揺動リンク機構は、平行リンク機構を用いて基礎フレーム７に対してフットレスト部４を左右方向軸回りに揺動させるものである。具体的には、揺動リンク機構は、第１リンク部材６１〜第４リンク部材６４までの４つのリンク部材を組み合わせたものである。また、第２のリンク部材６２と第３のリンク部材６３との間には、両リンク部材６２，６３を左右方向軸回りに枢支する枢支部材６５が設けられている。
【００８６】
第１リンク部材６１は、基礎フレーム７の上部と、第２リンク部材６２との間を連結する棒状の部材である。具体的には、基礎フレーム７の上部（上部枠体５）には、この第１リンク部材６１と、第３リンク部材６３とを取り付けるためのリンク取付板６６が設けられている。このリンク取付板６６は、左右方向の側方から見た場合に三角形となる板状の部材であり、前方下側を向く辺（斜辺）に第１リンク部材６１と第３リンク部材６３とが左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。
【００８７】
具体的には、第１リンク部材６１の上端は三角形を為すリンク取付板６６の辺のうち、前方下側を向く辺（斜辺）の後方寄りに枢支されており、また第３リンク部材６３の上端はこの辺の前方寄りであって第１リンク部材６１より前側に枢支されている。また、第１リンク部材６１は、リンク取付板６６との枢支点から前方下側に向かって傾斜状に伸びるように取り付けられている。第１リンク部材６１の長手方向の中途側であって且つ外側には上述した揺動切替部材３３が取り付けられている。また、第１リンク部材６１の前端には、第２リンク部材６２の後端が、左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。
【００８８】
第２リンク部材６２は、第１リンク部材６１とフットレスト部４との間を連結する部材であり、第１リンク部材６１との枢支点から前方上側に向かって傾斜状に伸びている。第２リンク部材６２の前端には、フットレスト部４の支持板６７が、左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。
第２リンク部材６２の前端側の枢支点、言い換えればフットレスト部４の支持板６７に対する第２リンク部材６２の枢支点の高さは、後述する枢支部材６５の作用により第１リンク部材６１の後端側の枢支点とほぼ同じ高さを維持するようになっていて、揺動リンク機構を揺動させてもフットレスト部４が高さを変えずに前後に移動しつつ揺動する構成となっている。
【００８９】
第３リンク部材６３は、リンク取付板６６と第４リンク部材６４とを連結する棒状の部材である。第３リンク部材６３の後端はリンク取付板６６の前側の端縁に枢支されており、リンク取付板６６に対して左右方向を向く軸回りに回動自在とされている。第３リンク部材６３は、リンク取付板６６との枢支点から前方下側に向かって傾斜状に伸びており、長手方向の中途側には上述した第２リンク部材６２が交差している。この第３リンク部材６３と第２リンク部材６２との交差点には、上述した枢支部材６５が設けられている。第３リンク部材６３の前端は、第１リンク部材６１の前端とほぼ同じ高さであって、第１リンク部材６１の前端のさらに前方に配置されている。そして、第３リンク部材６３の前端には、第４リンク部材６４の後端が、左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。
【００９０】
第４リンク部材６４は、第３リンク部材６３とフットレスト部４との間を連結する部材であり、第３リンク部材６３との枢支点から前方上側に向かって傾斜状に伸びている。第４リンク部材６４の前端には、フットレスト部４の支持板６７が、左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。この支持板６７に対する第４リンク部材６４の枢支点の高さは、第２リンク部材６２の場合と同様に第１リンク部材６１や第３リンク部材６３の枢支点とほぼ同じ高さとなっている。
【００９１】
枢支部材６５は、第２リンク部材６２の長手方向の中途側と、第３リンク部材６３の長手方向の中途側とを、左右方向を向く軸回りに回動自在に連結するものである。言い換えれば、この枢支部材６５は、第２リンク部材６２に対する第３リンク部材６３の枢支点の高さを規制することにより、揺動リンク機構を作動させた際にフットレスト部４が高さを変えることなく前後方向に移動しつつ揺動するようになっている。
【００９２】
上述した揺動リンク機構に対して、連動リンク機構３３は、押出部材３０の前後移動に連動して背もたれ部３を左右方向を向く軸回りに傾動させるものである。この連動リンク機構は、第１連動リンク部材５５と第２連動リンク部材５６との２つの部材を組み合わせて構成されている。
具体的には、連動リンク機構は、基礎フレーム７（の上部枠体５）に設けられた固定片５７に対して、左右方向を向く軸回りに回動自在に連結された第２連動リンク部材５６と、この第２連動リンク部材５６と押出部材３０とを連結する第１連動リンク部材５５と、を有している。なお、この第２連動リンク部材５６を固定片５７に対して揺動させる揺動軸が、第２実施形態の椅子型マッサージ機１における第１揺動軸部１１とされている。
【００９３】
第１連動リンク部材５５は、押出部材３０の外面に取り付けられたリンク取付片５４と、第２連動リンク部材５６の上部との間を連結する長尺棒状の部材である。第１連動リンク部材５５の一端側（図１３（ａ）における上端側）は第２連動リンク部材５６の上部に左右方向を向く軸回りに回動自在に連結されている。また、第１連動リンク部材５５の他端側（図１３（ａ）における下端側）はリンク取付片５４に左右方向を向く軸回りに回動自在に連結されている。
【００９４】
例えば、押出部材３０が案内レール１６に沿って前側に移動した場合には、リンク取付片５４に取り付けられた第１連動リンク部材５５の下端が上端よりもさらに前方に位置するようになり、第１連動リンク部材５５の姿勢が起立状態から前下がりに傾動した傾斜状態に変化する。また、押出部材３０が案内レール１６に沿って後側に移動した場合には、リンク取付片５４も後側に移動し、第１連動リンク部材５５の下端と上端とが上下に並ぶようになる。その結果、第１連動リンク部材５５が上下に沿って起立するようになる。
【００９５】
第２連動リンク部材５６は、長手方向の中途側で下方に向かって屈曲したような略Ｌ字状の板部材であり、基礎フレーム７に設けられた固定片５７と第１連動リンク部材５５とを連結している。屈曲した中途側よりも上側に位置する第２連動リンク部材５６の上部は、背もたれフレーム１５とほぼ平行に取り付けられており、この上部の上端には第１連動リンク部材５５が左右方向を向く軸回りに回動自在に連結されている。また、屈曲した中途側よりも下側に位置する第２連動リンク部材５６の下部は、基礎フレーム７の上部枠体５とほぼ平行に取り付けられており、この下部の下端は固定片５７に対して左右方向を向く軸回りに回動自在に連結されている。
【００９６】
また、第２連動リンク部材５６の上部の表面には、長穴状の連結孔が貫通状に形成されている。この連結孔には背もたれフレーム１５に設けられた２つの連結突起５９が挿通されている。これら２つの連結突起５９は、背もたれフレーム１５の伸長方向に沿って並んで配備されており、背もたれフレーム１５の外面から、右方向の外側に向かって突出するように設けられている。また、これら２つの連結突起５９の間隔は、長穴状の連結孔の開口幅よりも狭くなっており、２つの連結突起５９は連結孔に挿通されたまま連結孔の敷設方向に沿って（背もたれフレーム１５の伸長方向に沿って）移動可能となっている。このように背もたれフレーム１５に対して第２連動リンク部材５６の移動が許容されていれば、第２連動リンク部材５６と背もたれフレーム１５とがある程度の自由度を保ったまま揺動できるため、連動リンク機構をスムーズに揺動させることが可能となる。
【００９７】
上述した第１連動リンク部材５５と第２連動リンク部材５６とを組み合わせた連動リンク機構では、押出部材３０が前側に移動した場合には、第１連動リンク部材５５の下端の位置が上端の位置よりも前方にずれ、ずれが生じた分だけ第１連動リンク部材５５の姿勢が後方に向かって倒れ込むように傾動する。そうすると、第１連動リンク部材５５の上端に連結された第２連動リンク部材５６の上端の位置が下方に下がり、その結果、第１連動リンク部材５５の後方揺動に合わせて第２連動リンク部材５６も後方に向かって傾動する。そして、第２連動リンク部材５６が後方に傾動すると、背もたれ部３も後方に向かってリクライニングする。
【００９８】
一方、押出部材３０が後側に移動した場合には、第１連動リンク部材５５の上端の位置と下端の位置とが上下方向に並び、上述したように第１連動リンク部材５５が上下方向に沿って起立した姿勢に変化する。そうすると、第１連動リンク部材５５の上端に連結された第２連動リンク部材５６の上端の位置が前方に揺動する。その結果、第２連動リンク部材５６が前方に傾動すると、背もたれ部３が前方に向かって起き上がるように傾動する。
【００９９】
つまり、押出部材３０の前後動に常に連動するように、第１連動リンク部材５５及び第２連動リンク部材５６が移動し、押出部材３０の前後動に常に連動して、背もたれ部３がリクライニング動作する。
次に、図１１及び図１３を用いて、上述したリクライニング機構６により実現される３つの姿勢、言い換えれば椅子型マッサージ機１のリクライニング動作について説明する。
【０１００】
図１１（ａ）及び図１３（ａ）に示すように、使用開始時の椅子型マッサージ機１は、背もたれ部３が略上方を向くように起立し、フットレスト部４は垂下状態となっている。この姿勢を第１実施形態と同様に起立姿勢とよぶ。
この起立姿勢において、押出部材３０は、案内レール１６における前後方向の後端側の位置にある。そして、連結部材２２を介して左右の押出部材３０を移動させるアクチュエータ１４は、最も縮退した状態となっている。また、上述した押出部材３０が案内レール１６の後端側にあるため、揺動切替部材３３に対して押出部材３０の前端部４３が当接する位置も後方（前後方向でリンク取付板６６と同じ位置）になっている。
【０１０１】
一方、揺動リンク機構を構成する各リンク部材は、いずれも水平方向に対して大きな俯角を有するように、言い換えればほぼ垂直な方向を向いて配備されており、フットレスト部４は最も基礎フレーム７（座部２）に近接した位置に配置されている。そして、このときのフットレスト部４は、下肢を挿し込む部分を正面（前方）に向けるような揺動姿勢となっている。
【０１０２】
また、押出部材３０が案内レール１６における前後方向の後端側の位置にあるため、リンク取付片６６も案内レール１６における後端側に位置しており、第１連動リンク部材６１の姿勢は上下方向に沿って起立したような姿勢となっている。そのため、背もたれ部３は、前方に向かって揺動した状態、言い換えれば垂直に起立した状態となっている。
以上述べた起立姿勢にある椅子型マッサージ機１において、アクチュエータ１４を伸長させると、リクライニング機構６は起立姿勢から中途姿勢へと移行する。
【０１０３】
図１１（ｂ）及び図１３（ｂ）に示すように、中途姿勢は、背もたれ部３の後方傾動に追従してフットレスト部４の上方揺動を行う連動状態から、フットレスト部４が固定されたまま背もたれ部３の後方傾動のみが行われる非連動状態に切り替わるときの姿勢である。つまり、中途姿勢においては、背もたれ部３は、水平面に対して例えば４５°といった仰角を備えており、使用者はやや前側上方を向いて傾斜した姿勢をとる。また、この中途姿勢においては、フットレスト部４は、前側に支柱枠体９に対して例えば４５°前後上方に跳ね上がり、使用者の下肢が前側上方を向いた姿勢となる傾斜角となっている。
【０１０４】
中途姿勢においては、基礎フレーム７に固定された基端側に対してアクチュエータ１４の先端が前方に移動し、アクチュエータ１４の伸長に合わせて連結部材２２が起立姿勢の位置よりも前方に移動している。そして、この連結部材２２に連結された押出部材３０は案内レール１６の前端からさらに前方に突出しており、前後方向でリンク取付板６６よりもさらに前方で揺動切替部材３３に接触している。
【０１０５】
そうすると、押出部材３０の前端部４３が揺動切替部材３３の後縁面４０に当接しながら前方に移動し、前方に移動する押出部材３０に揺動切替部材３３が押し上げられて、フットレスト部４が上方に揺動する。
この状態の揺動リンク機構では、揺動リンク機構を構成する第１リンク部材６１〜第４リンク部材６４が起立姿勢のときよりも小さな仰角で傾動し、フットレスト部４は座部２からやや離間した位置、言い換えればやや前進した位置となっている。また、この中途姿勢のフットレスト部４では、使用者の下肢を水平にしたまま座部２と同じ高さに保持できるようになっている。
【０１０６】
以上述べた中途姿勢にある椅子型マッサージ機１において、アクチュエータ１４をさらに伸長させると、リクライニング機構６は中途姿勢から傾斜姿勢へと移行する。
図１１（ｃ）及び図１３（ｃ）に示すように、傾斜姿勢は、背もたれ部３が中途姿勢よりもさらに傾斜したものであり、上半身をほぼ仰向けの姿勢に使用者を保持できるようになっている。つまり、傾斜姿勢においては、背もたれ部３は、水平面に対して例えば約３０°といった仰角を備えており、使用者は上面を向いて（仰向け）寝た姿勢をとる。
【０１０７】
傾斜姿勢においては、基礎フレーム７に固定された基端側に対してアクチュエータ１４の先端がさらに前方に移動し、アクチュエータ１４の伸長に合わせて連結部材２２が前側の支柱枠体９の近傍まで移動している。このとき、連結部材２２に連結された押出部材３０は案内レール１６の前端から前方に突出しており、揺動切替部材３３を超えてさらに前方まで突出している。
【０１０８】
つまり、押出部材３０の上縁面４４が揺動切替部材３３の下縁面４１に摺接しながら前方に移動する。この場合、押出部材３０の前端部４３は、揺動切替部材３３の後縁面４０を押すようになっていないため、フットレスト部４は、中途姿勢での傾斜状況よりさらに上方へ跳ね上がることはなく、背もたれ部３の後方リクライニングに連動せず、位置固定状態となる。そのため、この傾斜姿勢においては、フットレスト部４は上方に跳ね上がった状態で固定されており、前側の支柱枠体９に対して例えば４５°傾斜している。そして、揺動リンク機構は、中途姿勢の際と同じ伸長した状態を維持し、フットレスト部４は使用者の下肢を座部と同じ高さに保持できるような姿勢となり、リクライニング機構６は背もたれ部３がリクライニングするものの、フットレスト部４が固定された非連動状態に移行する。
【０１０９】
なお、第２実施形態の椅子型マッサージ機１でも、背もたれ部３とフットレスト部４の動き（リクライニング動作）は可逆的であり、アクチュエータ１４を伸長させることで、起立姿勢→中途姿勢→傾斜姿勢へと変化し、アクチュエータ１４を収縮させることで、各部材は逆の動きをし、傾斜姿勢→中途姿勢→起立姿勢へと移行してゆく。
以上述べたように、第２実施形態の椅子型マッサージ機１では、簡素な構造でありながらフットレスト部４と背もたれ部３とをさまざまな姿勢に揺動させることができ、且つマッサージ中の使用者にリラックス感を与えることができる。また、第２実施形態の椅子型マッサージ機１では、第１実施形態にあったような駆動部材３１やリンク部材１８が設けられていない為、装置構成が簡単なものとなり、製造コストを掛けることなく使用者に良質なリラックス感を与えることが可能となる。
【０１１０】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操作手順、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
【０１１１】
上述した第２実施形態では、支持板６７には左右方向を向くフットレスト回転軸部６８が設けられていて、フットレスト部４はこのフットレスト回転軸部６８回りに支持板６７に対して回転自在とされていた。そして、フットレスト部４は、マッサージ面（下肢を挿し込んでマッサージする部分）を上方に向けたマッサージ時の姿勢と、下肢を載せる下肢載置面（下肢を載せられるように平坦に形成された部分）を上方に向けた下肢載置姿勢とに切替可能とされていた。しかし、フットレスト部４を支持板６７に対して回転しないように固定しておいて、フットレスト部４の姿勢を切り替えないように構成することもできる。
【０１１２】
また、上述した第２実施形態では揺動切替部材３３は第１リンク部材６１に設けられていたが、揺動切替部材３３を取り付けるリンク部材は第１リンク部材６１に限られない。例えば、第３リンク部材６３に揺動切替部材３３を取り付けても良いし、第２リンク部材６２や第４リンク部材６４といった他のリンク部材に揺動切替部材３３を取り付けても良い。
【符号の説明】
【０１１３】
１  椅子型マッサージ機
２  座部
３  背もたれ部
４  フットレスト部
５  上部枠体
６  リクライニング機構
７  基礎フレーム
８  下部枠体
９  支柱枠体
１１  第１揺動軸部
１２  第２揺動軸部
１３  フットレスト支持枠
１４  リニアアクチュエータ
１５  背もたれフレーム
１６  案内レール
１８  リンク部材
１９  連動リンク部材
２１  連結ピン
２２  連結部材
２３  連動部材
２４  水平部材
３０  押出部材
３１  駆動部材（変換部材）
３２  長溝
３３  揺動切替部材
３４  第１連動リンク部材
３５  第２連動リンク部材
３６  枠体（左側）
３７  枠体（右側）
３８  支持片
３９  揺動切替部材の前縁面
４０  揺動切替部材の後縁面
４１  揺動切替部材の下縁面
４２  突出壁
４３  押出部材の前端部
４４  押出部材の上縁面
５０  移動手段
５１  内側開口部
５２  ボルト
５３  外側開口部
５４  リンク取付片
５５  第１連動リンク部材
５６  第２連動リンク部材
５７  固定片
５９  連結突起
６１  第１リンク部材
６２  第２リンク部材
６３  第３リンク部材
６４  第４リンク部材
６５  枢支部材
６６  リンク取付片
６７  支持板
６８  フットレスト回転軸部
Ｆ  床面
【図１】
2014042812.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2014042812.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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