(57)【要約】【課題】片側基準セット方式の原稿搬送装置において、原稿の搬送負荷が増加したとしても、スキュー品質を向上させることができるようにする。【解決手段】片側基準セット方式の原稿搬送装置は、第１の駆動手段によって駆動される第１搬送ローラ対と、第２の駆動手段によって駆動される第２搬送ローラ対と、を有する。また、原稿の副走査方向の長さを検知する第１検知手段と、前記原稿の主走査方向の長さを検知する第２検知手段と、前記原稿の突き当てによる前記第１搬送ローラ対の回転を検知する第３検知手段と、前記第１検知手段および前記第２検知手段の検知結果に基づいて前記原稿のサイズを判断するとともに、判断された前記原稿のサイズと前記第３検知手段の検知結果とに基づいて、前記第１の駆動手段および前記第２の駆動手段のいずれか一方の駆動を制御する制御手段と、を備える。【選択図】図９
2014118269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の原稿を、一側面を基準にして積載できる原稿積載手段と、前記原稿積載手段上に積載された前記原稿を給送する分離給送手段と、前記分離給送手段により給送された前記原稿を搬送路上の読取位置に搬送するとともに、前記読取位置にて画像情報が読み取られた前記原稿を排紙する原稿搬送手段と、を備えた原稿搬送装置であって、
前記分離給送手段は、前記複数枚の原稿を１枚ずつ分離して前記搬送路の下流側に搬送する分離搬送手段を有し、
前記原稿搬送手段は、前記分離搬送手段により搬送される前記原稿を取り込んで前記搬送路の下流側へ送るための、第１の駆動手段によって駆動される第１搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対よりも前記搬送路の下流側に配置され、前記第１搬送ローラ対により搬送される前記原稿を前記搬送路の下流側に送るための、第２の駆動手段によって駆動される第２搬送ローラ対と、を有し、
前記原稿の副走査方向の長さを検知する第１検知手段と、
前記原稿の主走査方向の長さを検知する第２検知手段と、
前記搬送路上を搬送される前記原稿の突き当てによる前記第１搬送ローラ対の回転を検知する第３検知手段と、
前記第１検知手段および前記第２検知手段の検知結果に基づいて、前記搬送路上を搬送される前記原稿のサイズを判断するとともに、判断された前記原稿のサイズの判断結果と前記第３検知手段の検知結果とに基づいて、前記第１の駆動手段および前記第２の駆動手段のいずれか一方の駆動を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記第３検知手段は、前記第１搬送ローラ対の回転量を検知可能な回転検知手段であって、
前記制御手段は、前記回転検知手段で検知される前記第１搬送ローラ対の回転量が予め定めた所定量を超えた場合に、前記第１の駆動手段および前記第２の駆動手段のいずれか一方の回転速度を変更することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記回転検知手段は、前記第１搬送ローラ対の駆動軸に設けられることを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記回転検知手段は、前記第１の駆動手段の回転軸に設けられることを特徴とする請求項２または３に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記第１の駆動手段は、ＤＣモータであることを特徴とする請求項１、２または４に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記回転検知手段は、前記第１搬送ローラ対の従動軸に設けられることを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
前記第１の駆動手段は、ステッピングモータであることを特徴とする請求項１、２または４に記載の原稿搬送装置。
【請求項８】
前記請求項１〜７のいずれか一項に記載の原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
前記請求項８に記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置、およびこの原稿搬送装置を備えた画像読取装置、並びにこの画像読取装置を備えた画像形成装置に関するもので、特に、画像読取装置や画像形成装置などに実装される片側基準セット方式の原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スキャナ、ファクシミリ、複写機などの画像読取装置や画像形成装置に用いられる原稿搬送装置においては、二種類の原稿セット方式が知られている。
【０００３】
一つは、片側（通常は、装置奥側）基準セット方式である。片側基準セット方式の場合は、幅の異なる原稿を混載させてセット（異幅混載）することが可能であり、かつ、可動式のサイドフェンスが片側のみであるために操作性がよいというメリットがある。
【０００４】
しかしながら、この片側基準セット方式では、原稿が載置トレイの片側に片寄ってセットされるため、機構的にも、例えば搬送ローラの構成も片側基準にする必要があり、サイズの異なる各種の原稿に対して搬送力を均等に分布できず、スキュー（斜行）し易くなるというデメリットがある。つまり、一般に搬送ローラは軸方向に複数個のコロを配置した構成となっており、片側基準セット方式では、原稿のサイズの違いによって原稿を挟むコロの分布にばらつきが生じる。そのために、あるサイズの原稿においては、原稿に対するローラ圧のバランスが崩れ、搬送力が原稿面に均等にかかわらずスキューし易くなるのである。
【０００５】
もう一つは中央基準セット方式であり、このセット方式の場合、原稿は載置トレイの略中央位置にセットされるため、全サイズの原稿に対して搬送力を左右均等に分布させることができ、スキューし難いというメリットがある。その反面、中央基準セット方式の場合、異幅混載や操作性についてはデメリットとなる。
【０００６】
すなわち、従来の原稿搬送装置においては、スキューと異幅混載・操作性とが相反する関係になっていることが既に知られている。
【０００７】
上記したように、片側基準セット方式の原稿搬送装置の場合、各サイズの原稿に対して搬送力を均等に分布させることができず、原稿がスキューし易くなるデメリットがある。このデメリットを補うために、従来は、ピックアップローラで取り込まれて１枚ずつ分離された原稿の先端を突き当て用ローラ対のニップ部に突き当てることで、原稿のスキュー補正（突き当て補正）が行われている。
【０００８】
また、スキュー補正の品質を向上させる方法として、片側基準セット方式の原稿搬送装置において、搬送ローラのコロ軸に回転速度を測定できるセンサを設け、コロの回転速度から搬送される原稿の原稿線速を算出し、装置奥側と装置手前側とで原稿線速に一定値以上の差ができた場合に、搬送ローラを駆動する駆動モータの回転速度を増減させる方法がすでに提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
しかしながら、上記した特許文献１に記載のものは、コロ軸の回転速度を測定してから搬送ローラを駆動する駆動モータの回転速度を増減させるまでの間に、セトリングタイムなどによる時間差を生じる。そのために、スキュー補正が不完全な状態のままの原稿が読取位置へ搬送される場合があった。
【００１０】
特に、近年においては、搬送装置本体の高さの低減とともに、紙厚の大きな原稿（厚紙の原稿）に対する対応の要求、つまり厚紙の原稿に対する搬送の自動化の要求も増えてきている。しかしながら、原稿搬送装置は、搬送装置本体の高さを低くすればするほど、また搬送する原稿の紙厚が厚くなればなるほど、搬送負荷が大きくなる。そのため、搬送原稿は、突き当て用ローラ対への突き当てによりスキュー補正できたとしても、その後の読取位置に搬送されるまでの間に再びスキューしてしまうという問題もある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上述したような問題を解決するためになされたもので、片側基準セット方式のものにおいて、スキュー補正が不完全な状態の原稿が読取位置へ搬送されるのを抑制できるとともに、搬送装置本体の高さの低減や厚紙の原稿の自動搬送を可能にするなどの対応により搬送負荷が増加したとしても、スキュー補正の品質を向上させることが可能な原稿搬送装置、およびこの原稿搬送装置を備えた画像読取装置、並びにこの画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る原稿搬送装置は、複数枚の原稿を、一側面を基準にして積載できる原稿積載手段と、前記原稿積載手段上に積載された前記原稿を給送する分離給送手段と、前記分離給送手段により給送された前記原稿を搬送路上の読取位置に搬送するとともに、前記読取位置にて画像情報が読み取られた前記原稿を排紙する原稿搬送手段と、を備えたものであって、前記分離給送手段は、前記複数枚の原稿を１枚ずつ分離して前記搬送路の下流側に搬送する分離搬送手段を有し、前記原稿搬送手段は、前記分離搬送手段により搬送される前記原稿を取り込んで前記搬送路の下流側へ送るための、第１の駆動手段によって駆動される第１搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対よりも前記搬送路の下流側に配置され、前記第１搬送ローラ対により搬送される前記原稿を前記搬送路の下流側に送るための、第２の駆動手段によって駆動される第２搬送ローラ対と、を有し、前記原稿の副走査方向の長さを検知する第１検知手段と、前記原稿の主走査方向の長さを検知する第２検知手段と、前記搬送路上を搬送される前記原稿の突き当てによる前記第１搬送ローラ対の回転を検知する第３検知手段と、前記第１検知手段および前記第２検知手段の検知結果に基づいて、前記搬送路上を搬送される前記原稿のサイズを判断するとともに、判断された前記原稿のサイズの判断結果と前記第３検知手段の検知結果とに基づいて、前記第１の駆動手段および前記第２の駆動手段のいずれか一方の駆動を制御する制御手段と、を備える構成を有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、片側基準セット方式のものにおいて、スキュー補正が不完全な状態の原稿が読取位置へ搬送されるのを抑制できるとともに、搬送装置本体の高さの低減や厚紙の原稿の自動搬送を可能にするなどの対応により搬送負荷が増加したとしても、スキュー補正の品質を向上させることが可能な原稿搬送装置、およびこの原稿搬送装置を備えた画像読取装置、並びにこの画像読取装置を備えた画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る原稿搬送装置を備えた複写機の概略断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る原稿搬送装置の概略断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る原稿搬送装置におけるスキュー発生のメカニズムを説明するために示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る原稿搬送装置における回転検知装置の構成例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る原稿搬送装置の原稿突き当て時におけるプルアウトローラの回転数の変化を説明するために示すもので、（ａ）は、大サイズの原稿の場合を、（ｂ）は、小サイズの原稿の場合を、それぞれ示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る原稿搬送装置における制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係る原稿搬送装置における第２画像読取部の構成例を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態に係る原稿搬送装置におけるスキュー補正のための処理の流れを説明するために示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る原稿搬送装置におけるスキュー補正のメカニズムを説明するために示す図である。
【図１０】本発明の実施形態において、第１の変形例に係る回転検知装置の構成例を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態において、第２の変形例に係る回転検知装置の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る原稿搬送装置の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１に示すように、複写機１は、被読取原稿処理装置である自動原稿搬送装置（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：以下、単にＡＤＦともいう）２と、給紙部３と、画像読取部（読取装置部）４と、画像形成部５と、から構成される画像形成装置である。
【００１７】
ＡＤＦ２は、原稿トレイ（原稿積載手段）１１と、排紙トレイ１２と、搬送部（原稿搬送手段）１３と、を備えている。このＡＤＦ２は、画像読取部４の上側に配置されている。ＡＤＦ２は、図示していない蝶番を介して画像読取部４に連結されている。そして、ＡＤＦ２は、画像読取部４の上面を覆う状態と、画像読取部４の上面から離れて起立した状態と、に位置設定することができるようになっている。
【００１８】
ＡＤＦ２は、原稿トレイ１１に載せた被読取原稿である原稿Ｍ（図２参照）を、搬送部１３によって画像読取部４におけるスリットガラス７上へ向けて所定の速度で搬送し、スリットガラス７上を通過させた後、排紙トレイ１２に向けて送り出すようになっている。原稿トレイ１１には、通常、複数枚の原稿Ｍを束ねてなる原稿束が載置されるが、単原稿（１枚原稿）であってもよい。
【００１９】
給紙部３は、用紙サイズが異なる記録紙を収納する複数の給紙カセット２１，２２と、給紙カセット２１，２２に収納された記録紙を画像形成部５における画像形成位置まで搬送する給紙手段２３と、を有している。給紙手段２３は、各種のローラなどによって構成されている。
【００２０】
画像読取部４は、原稿Ｍに表記されている画像を、原稿Ｍがスリットガラス７上を通過する際に読み取るようになっている。画像読取部４は、光源およびミラー部材を搭載した第１キャリッジ２５と、ミラー部材を搭載した第２キャリッジ２６と、結像レンズ２７と、撮像部２８と、を備えている。
【００２１】
画像読取部４は、第１キャリッジ２５に搭載された光源によって、スリットガラス７上を通過中の原稿Ｍに光を照射し、第１キャリッジ２５、第２キャリッジ２６に搭載された各ミラー部材によって原稿Ｍからの反射光を折り返させ、その反射光を結像レンズ２７によって結像して撮像部２８で読み取るようになっている。
【００２２】
画像形成部５は、露光装置３１と、感光体ドラム３２と、現像装置３３と、転写ベルト３４と、定着装置３５と、を備えている。画像形成部５は、撮像部２８に読み取らせた画像情報に基づいて、露光装置３１により感光体ドラム３２を露光して感光体ドラム３２に潜像を形成し、現像装置３３により異なる色のトナーを感光体ドラム３２に供給して、その潜像を現像するようになっている。
【００２３】
画像形成部５は、転写ベルト３４により、現像された感光体ドラム３２上のトナー画像を、給紙部３から搬送された記録紙に転写し、定着装置３５により、記録紙に転写されたトナー画像を形成しているトナーを溶融して、記録紙にカラー画像を定着させるようになっている。
【００２４】
図２に示すように、ＡＤＦ２における原稿トレイ１１は、可動原稿テーブル４１と、一対のサイドガイド４２と、を有している。サイドガイド４２は、原稿Ｍの幅方向（原稿Ｍの搬送方向および原稿Ｍの厚み方向に対して直交する方向）に向き合っている。
【００２５】
可動原稿テーブル４１は、原稿トレイ１１において、原稿Ｍの搬送方向の略前半部を構成している。この可動原稿テーブル４１は、原稿Ｍの搬送方向上流側に位置している基端部を支点として搬送方向下流側に位置している先端部が、図中のａ方向およびｂ方向に昇降するようになっている。すなわち、原稿トレイ１１は、可動原稿テーブル４１の先端部を昇降させることにより、原稿トレイ１１に載せた原稿Ｍの搬送方向前端部を適切な高さに合わせることができるようになっている。
【００２６】
可動原稿テーブル４１の先端部の上方には、テーブル上昇センサ８７が設けられている。テーブル上昇センサ８７は、原稿トレイ１１に載せた原稿Ｍの搬送方向前端部が適切な高さである搬送適正位置に保持されているかを検知するようになっている。
【００２７】
可動原稿テーブル４１の先端部の下方には、底板ホームポジションセンサ８８が設けられている。底板ホームポジションセンサ８８は、可動原稿テーブル４１がホームポジションにあることを検知するようになっている。
【００２８】
原稿トレイ１１における原稿Ｍの搬送方向の略後半部には、例えばアクチュエータ・タイプのセンサからなる複数の原稿長さ検知センサ（第１検知手段）８９，９０が、原稿Ｍの搬送方向に所定の間隔を置いて設けられている。この原稿長さ検知センサ８９，９０は、例えば原稿Ｍの搬送方向の長さから、原稿Ｍの向きが縦（Ｔ）と横（Ｙ）とのいずれになっているかを検知するためのものである。原稿長さ検知センサ８９，９０としては、アクチュエータ・タイプのセンサ以外にも、光学的手段を用いた非接触式センサ、あるいは機械的手段を用いた接触式センサなど、各種の検知手段を用いることができる。
【００２９】
一対のサイドガイド４２は、原稿トレイ１１に載せた原稿Ｍの幅方向位置を規定するようになっている。一対のサイドガイド４２のうち、一方のサイドガイド（サイドフェンス）４２は、搬送方向に直交する原稿Ｍの幅方向に移動可能に構成されている。他方（通常は、装置奥側）のサイドガイド４２は、その位置が固定されている。これにより、原稿トレイ１１は、載せる原稿Ｍのサイズが変わっても、所定位置に操作性よく搭載させることが可能となっている。つまり、原稿トレイ１１は、原稿Ｍの一側面を他方のサイドガイド４２を基準にして容易にセットすることができるようになっている。この方式は、いわゆる片側基準セット方式と呼ばれており、原稿トレイ１１上に原稿幅の異なる複数枚の原稿Ｍを混載させてセット（異幅混載）することが可能となっている。
【００３０】
他方のサイドガイド４２には、セットフィラー４６が設けられている。セットフィラー４６は、その上端部を支点として下端部が、原稿Ｍの搬送方向に移動するようになっている。また、セットフィラー４６における下端部の移動軌跡上の最下部には、原稿トレイ１１に原稿Ｍが載せられたことを検知する原稿セットセンサ８２が設けられている。
【００３１】
セットフィラー４６の下端部は、原稿トレイ１１に原稿Ｍが載せられていない状態では、原稿セットセンサ８２に接するようになっている。また、セットフィラー４６の下端部は、原稿トレイ１１に原稿Ｍが載せられると、原稿Ｍの搬送方向下流側へ押し出されて、原稿セットセンサ８２から離れるようになっている。すなわち、原稿セットセンサ８２は、原稿セットセンサ８２からセットフィラー４６が離れているか否かにより、原稿トレイ１１における原稿Ｍの有無を検知するようになっている。
【００３２】
図２に示すように、ＡＤＦ２における搬送部１３は、分離給送部（分離給送手段）Ａと、プルアウト部（レジスト部）Ｂと、ターン部Ｃと、第１読取搬送部Ｄと、第２読取搬送部Ｅと、排紙部Ｆと、によって構成されている。
【００３３】
分離給送部Ａは、原稿束から１枚ずつ原稿Ｍを分離して給送するもので、ピックアップローラ６１と、給紙ベルト（分離搬送手段）６２と、リバースローラ６３と、アーム支持部材６４と、を有している。
【００３４】
アーム支持部材６４は、原稿Ｍの搬送経路の上側に位置している。アーム支持部材６４は、原稿Ｍの搬送方向に延びており、その搬送方向下流側に位置する基端部を支点として搬送方向上流側に位置する先端部が、図中のｃ方向およびｄ方向に昇降するようになっている。
【００３５】
アーム支持部材６４における先端部は、可動原稿テーブル４１における先端部の上側に位置するようになっている。そして、ピックアップローラ６１は、アーム支持部材６４における先端部に支持されている。このピックアップローラ６１は、原稿トレイ１１に積み重ねて載せた原稿束としての複数枚の原稿Ｍのうち、最上位側の数枚（理想的には１枚）の原稿Ｍをピックアップするようになっている。
【００３６】
なお、ピックアップ時に、ピップアップローラ６１を原稿束の最上位の原稿Ｍに当接させる手段としては、可動式のピックアップローラ６１および可動原稿テーブル４１の両方を設ける必要はなく、いずれか一方を備えるものであってもよい。
【００３７】
給紙ベルト６２は、ピックアップローラ６１よりも原稿Ｍの搬送方向下流側において搬送経路の上側に位置している。リバースローラ６３は、ピックアップローラ６１よりも原稿Ｍの搬送方向下流側において搬送経路の下側に位置している。この給紙ベルト６２とリバースローラ６３とは、原稿Ｍの搬送経路を挟んで向き合っている。
【００３８】
給紙ベルト６２は、原稿Ｍを搬送方向下流側へ送り出す向き（時計方向）に回転し、リバースローラ６３は、原稿Ｍを搬送方向上流側へ引き戻す向き（時計方向）に回転するようになっている。つまり、原稿Ｍが重なった状態で搬送方向下流側へ送り出されようとした場合、給紙ベルト６２に接している原稿Ｍ以外の他の原稿Ｍは、リバースローラ６３の回転により搬送方向上流側へ引き戻され、原稿Ｍが重なった状態（重送状態）で搬送方向下流側へ送り出されることが防止されるようになっている。
【００３９】
また、リバースローラ６３は、リバースローラ６３が原稿Ｍを介さずに給紙ベルト６２に接している場合、あるいはリバースローラ６３と給紙ベルト６２との間に原稿Ｍが１枚だけ介在している場合には、図示しないトルクリミッタの働きにより、給紙ベルト６２に連れ回り反時計方向に回転するようになっている。さらに、給紙ベルト６２は、リバースローラ６３に接する位置と離れた位置との間を上下に移動するよう構成されている。
【００４０】
プルアウト部Ｂは、突き当て用ローラ対となる一対のプルアウトローラ（第１搬送ローラ対）６５を有している。プルアウトローラ６５は、原稿Ｍの搬送経路の上側および下側に位置している。プルアウト部Ｂは、プルアウトローラ６５とピックアップローラ６１との駆動タイミングにより、分離給送部Ａから送り出された原稿Ｍを一次突当整合（スキュー補正）するとともに、整合後の原稿Ｍを引き出して搬送経路の下流側へ搬送するようになっている。すなわち、プルアウト部Ｂに送られた原稿Ｍは、ピックアップローラ６１が当接位置より退避し、給紙ベルト６２の搬送力のみで搬送されることにより、その先端がプルアウトローラ６５のニップ部に突入することによってスキュー補正が行われる。また、このプルアウトローラ６５は、原稿Ｍをターン部Ｃに送り出すようになっている。
【００４１】
なお、プルアウトローラ６５は、独立した駆動モータ（後述する）によって駆動されることにより、モータの立ち上げ時間および立ち下げ時間の短縮が可能となり、生産性の向上が図られる。
【００４２】
ターン部Ｃにおける原稿Ｍの搬送経路は、プルアウト部Ｂから下向きに湾曲して、画像読取部４における読取位置（スリットガラス７が設けられている位置）７ａへ延びている。ターン部Ｃは、搬送装置本体の高さが低減されることによって搬送経路における湾曲率がよりきつくなり、それに伴って搬送負荷が大きくなる。
【００４３】
なお、搬送負荷は、搬送経路上を搬送される原稿Ｍの紙厚が厚くなるのに比例して大きくなる。一般的に、原稿Ｍの紙厚は、原稿サイズに比例している。
【００４４】
ターン部Ｃは、一対の中間ローラ（第２搬送ローラ対）６６と、一対の読取入口ローラ６７と、を有している。中間ローラ６６は、原稿Ｍの搬送経路の上側および下側に位置し、読取入口ローラ６７は、中間ローラ６６よりも原稿Ｍの搬送経路の下流側において搬送経路の上側および下側に位置している。
【００４５】
ターン部Ｃは、中間ローラ６６により引き出して搬送された原稿Ｍを、湾曲した搬送経路に通して原稿読取面（表面画像）が下向きになるよう反転させ、さらに、その原稿Ｍを、読取入口ローラ６７により画像読取部４における読取位置７ａの近くまで搬送するようになっている。
【００４６】
プルアウト部Ｂおよびターン部Ｃにおける原稿Ｍの搬送速度は、後述する第１読取搬送部Ｄにおける原稿Ｍの搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、分離給送部Ａから送り出された原稿Ｍは、第１読取搬送部Ｄに到達するまでの搬送時間が短縮されるようになっている。
【００４７】
第１読取搬送部Ｄは、第１読取ローラ６８と、一対の第１読取出口ローラ６９と、を有している。第１読取ローラ６８は、原稿Ｍの搬送経路の上側に位置し、スリットガラス７に向き合うようになっている。また、第１読取出口ローラ６９は、第１読取ローラ６８よりも原稿Ｍの搬送方向下流側において、搬送経路の上側および下側に位置している。
【００４８】
第１読取搬送部Ｄは、ターン部Ｃから搬送された原稿Ｍを、第１読取ローラ６８によりスリットガラス７に接触させながら搬送し、さらに、第１読取出口ローラ６９により第２読取搬送部Ｅへ送り出すようになっている。第１読取搬送部Ｄでは、原稿Ｍにおいて下向きになっている面の画像（表面画像）を、画像読取部４により読み取らせるようになっている。
【００４９】
第２読取搬送部Ｅは、第２読取ローラ７０と、一対の第２読取出口ローラ（ＣＩＳ出口ローラ）７１と、を有している。第２読取ローラ７０は、原稿Ｍの搬送経路の下側に位置し、第２画像読取部１０１に向き合っている。また、第２読取出口ローラ７１は、第２読取ローラ７０よりも原稿Ｍの搬送方向下流側において、搬送経路の上側および下側に位置している。
【００５０】
第２読取搬送部Ｅは、第１読取搬送部Ｄから搬送された原稿Ｍを、第２読取ローラ７０により第２画像読取部１０１に接触させながら搬送し、さらに、第２読取出口ローラ７１により排紙部Ｆへ送り出すようになっている。第２読取搬送部Ｅでは、原稿Ｍにおいて上向きになっている面の画像（裏面画像）を、第２画像読取部１０１により読み取らせるようになっている。
【００５１】
裏面画像の読み取りを行わない原稿Ｍの場合、つまり片面読み取り時には原稿Ｍは第２画像読取部１０１を素通りする。
【００５２】
なお、第２読取ローラ７０は、第２読取搬送部Ｅにおけるシェーディングデータを取得するための基準白部ともなっている。
【００５３】
また、第２読取搬送部Ｅとしては、第２画像読取部１０１を設けず、反転もしくはスイッチバック式の搬送経路を用いて第１読取搬送部Ｄに原稿Ｍを再搬送することにより、原稿Ｍの裏面画像を読み取る方式としてもよい。
【００５４】
排紙部Ｆは、一対の排紙ローラ７２を有している。排紙ローラ７２は、原稿Ｍの搬送経路の上側および下側に位置している。排紙部Ｆは、第２読取搬送部Ｅから搬送された原稿Ｍを、排紙ローラ７２により排紙トレイ１２へ送り出すようになっている。排紙トレイ１２は、画像読取後の原稿Ｍを順に積み重ねてスタックするものである。この排紙時に、排紙ローラ７２は、そのニップ部から排紙する原稿Ｍの後端が抜ける直前に減速させられる。これにより、原稿Ｍが排紙トレイ１２上から飛び出すのを抑制できる。
【００５５】
ＡＤＦ２において、分離給送部Ａとプルアウト部Ｂとの間には、分離センサ９１および突当センサ８４が設けられている。プルアウト部Ｂとターン部Ｃとの間には、原稿幅センサ（第２検知手段）８５が設けられている。ターン部Ｃと第１読取搬送部Ｄとの間には、読取入口センサ８６が設けられている。また、第１読取搬送部Ｄには、レジストセンサ８１が設けられている。第１読取搬送部Ｄと第２読取搬送部Ｅとの間には、排紙センサ８３が設けられている。
【００５６】
また、このＡＤＦ２には、プルアウトローラ６５の回転を検知するための回転検知装置（第３検知手段）６５０が設けられている。この回転検知装置６５０は、スキュー補正（突き当て補正時）において、プルアウトローラ６５に対する原稿Ｍの突き当てによる回転量を検知するものである（詳細は後述する）。
【００５７】
なお、本実施形態において、原稿Ｍの先端とは、原稿Ｍの搬送方向先端を意味し、原稿Ｍの後端とは、原稿Ｍの搬送方向後端を意味している。
【００５８】
図３（ａ）〜図３（ｃ）は、ＡＤＦ２における給紙ベルト６２、プルアウトローラ６５、および中間ローラ６６の構成例を示すもので、まずは本図を参照して、スキュー発生のメカニズムについて説明する。
【００５９】
図３（ａ）は、給紙ベルト６２とプルアウトローラ６５と中間ローラ６６とで原稿Ｍを搬送している様子を、大サイズの原稿（例えば、Ａ４Ｙ（Ａ４サイズの横置き原稿））Ｍ１と小サイズの原稿（例えば、Ａ５Ｔ（Ａ５サイズの縦置き原稿））Ｍ２とを対比して示すものである。なお、図中の矢印は原稿Ｍ１，Ｍ２に作用する力を示したものである。また、便宜上、給紙ベルト６２は一つのローラとして示している。
【００６０】
給紙ベルト６２は、本来、２つの部分ローラに架け渡された無端ベルトである。給紙ベルト６２は、その回転軸（駆動軸）６２ａに部分ローラ６２ｂが配置されている。そして、給紙ベルト６２の回転軸６２ａには、例えば装置奥側に配設された駆動モータ（後述する）が接続されている。すなわち、駆動モータの回転力は回転軸６２ａに伝えられ、部分ローラ６２ｂが時計方向へ回転駆動されることにより、部分ローラ６２ｂの時計方向への回転に伴って給紙ベルト６２は時計方向に回転される。
【００６１】
ここで、部分ローラ６２ｂは、回転軸６２ａに対して、原稿Ｍの搬送経路の搬送方向と直交する方向の中心から装置奥側に少しずれた位置、例えば片側基準セット搬送中心位置（図に一点鎖線で示す）に配置されている。この片側基準セット搬送中心位置は、片側基準セット方式の場合において、最小サイズの原稿Ｍを搬送する際にも必ず給紙ベルト６２によって挟むことができる位置とされている。
【００６２】
プルアウトローラ６５は、給紙ベルト６２よりも原稿Ｍの搬送経路下流側に配設され、その回転軸（従動軸）６５ａには、長／短合わせて３つのコロ（部分ローラ）６５ｂ，６５ｃ，６５ｄが配置されている。３つのコロ６５ｂ，６５ｃ，６５ｄのうち、長い方のコロ６５ｃは、片側基準セット搬送中心位置に配置されている。短い方のコロ６５ｂ，６５ｄは、コロ６５ｃの左右の位置に所定の間隔を有してそれぞれ配置されている。
【００６３】
プルアウトローラ６５は、原稿Ｍの搬送経路の上側および下側にそれぞれ配設されており、例えば搬送経路の下側のプルアウトローラ６５の回転軸（駆動軸）が装置奥側に配設される駆動モータ（後述する）によって回転駆動されるように構成されている。
【００６４】
中間ローラ６６は、プルアウトローラ６５よりも原稿Ｍの搬送経路下流側に配設され、その回転軸（従動軸）６６ａには、４つの小さなコロ（部分ローラ）６６ｂ，６６ｃ，６６ｄ，６６ｅが等間隔に配置されている。４つのコロ６６ｂ，６６ｃ，６６ｄ，６６ｅのうち、装置奥側から二番目のコロ６６ｃが片側基準セット搬送中心位置に配置されている。
【００６５】
中間ローラ６６は、原稿Ｍの搬送経路の上側および下側にそれぞれ配設されており、例えば搬送経路の下側の中間ローラ６６の回転軸（駆動軸）が装置奥側に配設される駆動モータ（後述する）によって回転駆動されるように構成されている。
【００６６】
通常、プルアウトローラ６５のコロ６５ｃは、給紙ベルト６２から原稿Ｍ（Ｍ１，Ｍ２）を引き抜くコロであり、搬送力が高め（約２５Ｎ）に設定されている。また、プルアウトローラ６５では給紙ベルト６２の分離阻止力により原稿スリップが発生し、原稿Ｍ１，Ｍ２の搬送速度が遅くなる。そのために、本ＡＤＦ２では、中間ローラ６６よりもプルアウトローラ６５を若干速く回転させて、プルアウトローラ６５と中間ローラ６６とによる原稿Ｍ１，Ｍ２の搬送速度（線速）を合わせるようにしている。この状態は、原稿Ｍ１，Ｍ２にかかる力として、ある程度バランスが取れている状態であると言える。
【００６７】
図３（ｂ）は、図３（ａ）に示した構成において、原稿Ｍ１，Ｍ２の後端が給紙ベルト６２を抜けた状態を示すものである。給紙ベルト６２は、原稿Ｍ１，Ｍ２が通り抜けたために分離阻止力がなくなる。すると、原稿Ｍ１，Ｍ２は、プルアウトローラ６５での原稿スリップがなくなることで、プルアウトローラ６５のコロ６５ｃにより中間ローラ６６のコロ６６ｃに対して押し込まれるようになる（図中の矢印Ｘ）。特に、厚紙の原稿Ｍに対しては、紙のこしにより押し込む力が強くなり、傾向として、大サイズの原稿Ｍ１では装置奥側が先行し、小サイズの原稿Ｍ２では装置手前側が先行するようになる。
【００６８】
図３（ｃ）は、図３（ａ）に示した構成において、原稿Ｍ１，Ｍ２の先端がプルアウト部Ｂからターン部Ｃへ送られている状態を示すものである。中間ローラ６６では、ターン部Ｃでの搬送負荷により原稿スリップが発生し、原稿Ｍ１，Ｍ２の搬送速度が遅くなる。特に、厚紙の原稿Ｍに対しては、搬送負荷がより大きくなるために、原稿Ｍ１，Ｍ２の搬送速度が遅くなる。ただし、プルアウトローラ６５のコロ６５ｃが原稿Ｍ１，Ｍ２を押し込んでいるために、中間ローラ６６のコロ６６ｃでは原稿スリップし難い。それに対して、中間ローラ６６の他のコロ６６ｂ，６６ｄ，６６ｅでは、原稿スリップが発生するために、大サイズの原稿Ｍ１ではさらに装置奥側が先行し、小サイズの原稿Ｍ２ではさらに装置手前側が先行するようになる。
【００６９】
図４は、上述した回転検知装置６５０の構成例を示すものである。
【００７０】
回転検知装置６５０としては、例えばエンコーダホイール６５１とフォトセンサ６５２とからなる検知器が用いられる。エンコーダホイール６５１は、プルアウトローラ６５の回転と連動して回転する回転軸（駆動軸）６５ａに取り付けられ、その回転軸６５ａの回転に同期して回転するようになっている。フォトセンサ６５２は、センサブラケット６５３に取り付けられており、エンコーダホイール６５１の動きを光学的に検知するようになっている。
【００７１】
すなわち、この回転検知装置６５０では、フォトセンサ６５２によりエンコーダホイール６５１の回転量を検知できるので、後述するコントローラにおける、原稿突き当て時のプルアウトローラ６５の回転量の測定が可能となる。
【００７２】
なお、回転検知装置６５０は、駆動モータ（後述する、プルアウトモータ１２６）が接続されるプルアウトローラ６５の回転軸（駆動軸）６５ａ側に設けるのが望ましい。また、プルアウトモータ１２６にＤＣモータを採用した場合には、エンコーダホイール６５１として、ＤＣモータに一般的に設けられるエンコーダホイールをそのまま利用できる。
【００７３】
図５（ａ）および図５（ｂ）は、原稿サイズに応じた原稿突き当て時のプルアウトローラ６５の回転数の変化の一例を示すものである。なお、図５（ａ）は、大サイズの原稿（例えば、Ａ４Ｙ）Ｍ１の場合を、図５（ｂ）は、小サイズの原稿（例えば、Ａ５Ｔ）Ｍ２の場合を、それぞれ示している。
【００７４】
図５（ａ）および図５（ｂ）からも明らかなように、原稿Ｍは、原稿Ｍ２よりも原稿Ｍ１の方がプルアウトローラ６５を回転させる力が大きいことがわかる。また、原稿Ｍは、紙厚が厚くなるほど、プルアウトローラ６５に加わる衝撃力が増加する。すなわち、紙厚が原稿サイズに比例するとした場合、原稿サイズが大きくなると、プルアウトローラ６５の回転数はより大きくなる。
【００７５】
したがって、本実施形態の場合においては、例えば閾値（所定量）を、大サイズの原稿Ｍ１では３００ｐｐｓに、小サイズの原稿Ｍ２では１５０ｐｐｓに、それぞれ設定することで、例えばプルアウト部Ｂおよびターン部Ｃでの原稿Ｍのスキュー補正を実行するか否かの目安とすることができる。
【００７６】
因みに、原稿突き当て時のプルアウトローラ６５の回転量が閾値を超えた場合に限り、プルアウトローラ６５および中間ローラ６６のいずれか一方の駆動モータの回転速度（線速）を変更するように制御することで、本実施形態に係るスキュー補正が行われる（詳細については後述する）。
【００７７】
図６は、上記したＡＤＦ２の制御回路を示すものである。
【００７８】
図６に示すように、ＡＤＦ２は、ＡＤＦ制御部としてのコントローラ（制御手段）１００を備えている。ＡＤＦ２におけるコントローラ１００には、レジストセンサ８１、原稿セットセンサ８２、排紙センサ８３、突当センサ８４、原稿幅センサ８５、読取入口センサ８６、テーブル上昇センサ８７、底板ホームポジションセンサ８８、原稿長さ検知センサ８９，９０、および分離センサ９１が接続されている。これらのセンサ８１〜９１は、コントローラ１００に対して、原稿Ｍの有無、あるいは位置などを検出した信号を送信するようになっている。
【００７９】
また、このＡＤＦ２のコントローラ１００には、原稿突き当て時のプルアウトローラ６５の回転量を検知する回転検知装置６５０が接続されている。
【００８０】
さらに、コントローラ１００には、ピックアップ昇降モータ１２０、ピックアップ搬送モータ１２１、給紙モータ１２２、読取モータ１２３、排紙モータ１２４、底板上昇モータ１２５、プルアウトモータ（第１の駆動手段）１２６、読取入口モータ（第２の駆動手段）１２７、および第２画像読取部１０１が接続されている。
【００８１】
底板上昇モータ１２５は、可動原稿テーブル４１を昇降させるようになっている。ピックアップ昇降モータ１２０は、アーム支持部材６４を介して、ピックアップローラ６１を昇降させるようになっている。
【００８２】
ピックアップ搬送モータ１２１は、ピックアップローラ６１を回転させるようになっている。給紙モータ１２２は、給紙ベルト６２およびリバースローラ６３を回転させるようになっている。プルアウトモータ１２６は、逆転によりプルアウトローラ６５を回転させるようになっている。プルアウトモータ１２６としては、ＤＣモータまたはステッピングモータなどが用いられる。
【００８３】
読取入口モータ１２７は、中間ローラ６６および読取入口ローラ６７を回転させるようになっている。読取入口モータ１２７としては、ＤＣモータまたはステッピングモータなどが用いられる。なお、中間ローラ６６の駆動モータとしては、読取入口モータ１２７を兼用する場合に限らず、独立したモータにより駆動するようにしてもよい。
【００８４】
読取モータ１２３は、第１読取ローラ６８、第１読取出口ローラ６９および第２読取出口ローラ７１を回転させるようになっている。排紙モータ１２４は、排紙ローラ７２を回転させるようになっている。
【００８５】
さらに、コントローラ１００は、センサ８１〜９１からの信号に基づいて、モータ１２０〜１２７および第２画像読取部１０１を制御するようになっている。
【００８６】
また、コントローラ１００は、原稿Ｍのサイズに応じた閾値（図５（ａ）および図５（ｂ）参照）を、例えば内部メモリ（図示していない）に原稿サイズ別のテーブルデータとして保持している。
【００８７】
コントローラ１００は、原稿長さ検知センサ８９，９０および原稿幅センサ８５の各出力に基づいて搬送経路上を搬送される原稿Ｍのサイズを判断するとともに、回転検知装置６５０の出力と判断された原稿Ｍのサイズとから搬送中の原稿Ｍにおけるスキューの発生を予測し、必要に応じてスキュー補正を実行するようになっている。すなわち、検知された原稿突き当て時のプルアウトローラ６５の回転量が、検知された原稿Ｍのサイズに応じた閾値を超えると、コントローラ１００は、スキュー補正処理として、プルアウトモータ１２６および読取入口モータ１２７のいずれか一方の回転速度（線速）を制御して、プルアウトローラ６５および中間ローラ６６のいずれか一方の回転速度（線速）を変更させるようになっている。
【００８８】
複写機１は、装置全体の制御を行うための本体制御部１０５と、この本体制御部１０５にバス線１０８を介して接続された、ユーザによる各種の入力操作や動作指示を行うため本体操作部１０６と、を備えている。本体制御部１０５は、Ｉ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００と接続されており、双方の間で制御信号などのデータの授受が行われるようになっている。なお、本体操作部１０６においては、原稿Ｍの読取りが、両面（両面読取り）モードおよび片面（片面読取り）モードのいずれの読取りモードで実行するかを、ユーザが選択できるようになっている。
【００８９】
図７は、第２画像読取部１０１の構成例を示すものである。
【００９０】
第２画像読取部１０１は、光源部１１１と、センサチップ１１２と、増幅器１１３と、Ａ／Ｄ１１４と、画処理部１１５と、フレームメモリ１１６と、出力制御回路１１７と、Ｉ／Ｆ回路１１８と、を備えている。
【００９１】
第２画像読取部１０１は、コントローラ１００からの点灯信号に基づいて、光源部１１１により原稿Ｍに光を照射し、センサチップ１１２により原稿Ｍからの反射光を受光して、電気信号に変換するようになっている。
【００９２】
第２画像読取部１０１は、センサチップ１１２から出力された電気信号を、増幅器１１３により増幅し、増幅された電気信号をＡ／Ｄ１１４によりアナログ信号からデジタル信号に変換し、Ａ／Ｄ１１４から出力されたデジタル信号を画処理部１１５により画像処理し、画像処理が行われたデジタル信号をフレームメモリ１１６に記憶するようになっている。
【００９３】
第２画像読取部１０１は、コントローラ１００からのタイミング信号に基づいて、出力制御回路１１７により、フレームメモリ１１６に記憶されているデジタル信号の出力制御を行うとともに、Ｉ／Ｆ回路１１８により、出力制御回路１１７から出力されるデジタル信号を画像データとして本体制御部１０５に出力するようになっている。
【００９４】
次に、図８を参照して、本発明の実施形態に係る原稿搬送装置において、原稿Ｍを読取位置まで搬送する際に発生する原稿スキューに対する補正の方法について説明する。
【００９５】
片側基準セット方式のＡＤＦ２において、原稿Ｍは、原稿トレイ１１上に片側基準によりセットされることによって、その搬送方向（副走査方向）の長さが原稿長さ検知センサ８９，９０により検知される（ステップＳ０１）。この原稿長さ検知センサ８９，９０の検知結果は、コントローラ１００に送られる。
【００９６】
原稿トレイ１１上の原稿Ｍは、分離給送部ＡによりＡＤＦ２の内部に１枚ずつ取り込まれる。分離給送部Ａにより取り込まれた原稿Ｍは、さらにプルアウト部Ｂへと送られる。プルアウト部Ｂに送られた原稿Ｍは、その先端がプルアウトローラ６５のニップ部に突き当てられることにより、スキュー補正される。
【００９７】
その際に、原稿突き当て時の衝撃力によって回転するプルアウトローラ６５の回転量が、回転検知装置６５０によって検知される（ステップＳ０２）。この回転検知装置６５０の検知結果は、コントローラ１００に送られる。
【００９８】
突き当てによりスキュー補正された原稿Ｍは、さらにターン部Ｃへと搬送される。その際に、原稿幅センサ８５によって原稿Ｍの搬送方向と直交する主走査方向の長さ（原稿幅）が検知される（ステップＳ０３）。この原稿幅センサ８５の検知結果は、コントローラ１００に送られる。
【００９９】
コントローラ１００は、まず、原稿長さ検知センサ８９，９０の検知結果と原稿幅センサ８５の検知結果とから、搬送経路を搬送中の原稿Ｍのサイズを判断する（ステップＳ０４）。
【０１００】
次いで、コントローラ１００は、回転検知装置６５０の検知結果と原稿Ｍのサイズの判断結果とからスキューの発生を予測する（ステップＳ０５）。そして、コントローラ１００は、回転検知装置６５０によって検知された、原稿Ｍのプルアウトローラ６５への突き当て時におけるプルアウトローラ６５の回転量を、原稿サイズごとに保持している閾値と比較する。
【０１０１】
その結果、原稿Ｍの突き当て時におけるプルアウトローラ６５の回転量が閾値未満の場合には、コントローラ１００は原稿Ｍにおけるスキューの発生を認識せず、スキュー補正処理としては何も実行しない（ステップＳ０６）。
【０１０２】
これに対し、原稿Ｍの突き当て時におけるプルアウトローラ６５の回転量が閾値以上の場合には、コントローラ１００は原稿Ｍにおけるスキューの発生を認識し、スキュー補正処理を実行する（ステップＳ０７）。すなわち、原稿ＭがＡ４Ｙサイズの原稿Ｍ１であると判断され、その突き当て時のプルアウトローラ６５の回転量が３００ｐｐｓ（図５（ａ）参照）を超えている場合には、スキュー補正処理として、例えばプルアウトローラ６５および中間ローラ６６のいずれか一方の回転速度（線速）が変更されるように、プルアウトモータ１２６および読取入口モータ１２７のいずれか一方の回転速度（線速）を制御する。同様に、原稿ＭがＡ５Ｔサイズの原稿Ｍ２であると判断され、その突き当て時のプルアウトローラ６５の回転量が１５０ｐｐｓ（図５（ｂ）参照）を超えている場合には、スキュー補正処理として、例えばプルアウトローラ６５および中間ローラ６６のいずれか一方の回転速度（線速）が変更されるように、プルアウトモータ１２６および読取入口モータ１２７のいずれか一方の回転速度（線速）を制御する。
【０１０３】
図９は、本発明の実施形態に係るＡＤＦ２での、スキュー補正処理に係るメカニズムを説明するために示すものである。
【０１０４】
図９（ａ）は、大サイズの原稿（例えば、Ａ４Ｙ）Ｍ１は装置奥側が先行し、小サイズの原稿（例えば、Ａ５Ｔ）Ｍ２は装置手前側が先行する場合を例に示すものである。この場合、コントローラ１００は、中間ローラ６６を駆動する読取入口モータ１２７の回転速度を速め、プルアウトローラ６５よりも速い回転速度で中間ローラ６６を回転させる。そうすることで、プルアウトローラ６５の中央に位置するコロ６５ｃがブレーキ（搬送負荷）となり、大サイズの原稿Ｍ１では装置手前側が先行し、小サイズの原稿Ｍ２では装置奥側が先行するようになる。したがって、原稿Ｍ１，Ｍ２に加わるモーメントがそれぞれ打ち消し合い、原稿スキューが補正される。
【０１０５】
一般に、大サイズの原稿Ｍ１は装置奥側が先行し、小サイズの原稿Ｍ２は装置手前側が先行する傾向が強いため、中間ローラ６６の回転速度を速めるか、もしくはプルアウトローラ６５の回転速度を遅くすることによって、スキュー補正は可能である。すなわち、読取入口モータ１２７の回転速度を速め、プルアウトローラ６５よりも速い回転速度で中間ローラ６６を回転させる代わりに、プルアウトモータ１２６の回転速度を遅くし、中間ローラ６６よりも遅い回転速度でプルアウトローラ６５を回転させるようにした場合にも、装置奥側が先行する大サイズの原稿Ｍ１および装置手前側が先行する小サイズの原稿Ｍ２のスキューを補正できる。
【０１０６】
逆に、図９（ｂ）は、大サイズの原稿Ｍ１は装置手前側が先行し、小サイズの原稿Ｍ２は装置奥側が先行する場合を例に示すものである。この場合、コントローラ１００は、中間ローラ６６を駆動する読取入口モータ１２７の回転速度を遅くし、プルアウトローラ６５よりも遅い回転速度で中間ローラ６６を回転させる。そうすることで、プルアウトローラ６５の中央に位置するコロ６５ｃが原稿Ｍ１，Ｍ２を押し込む状態となり、大サイズの原稿Ｍ１では装置奥側が先行し、小サイズの原稿Ｍ２では装置手前側が先行するようになる。したがって、原稿Ｍ１，Ｍ２に加わるモーメントがそれぞれ打ち消し合い、原稿スキューが同様に補正される。
【０１０７】
この場合も、中間ローラ６６を駆動する読取入口モータ１２７の回転速度を遅くし、プルアウトローラ６５よりも遅い回転速度で中間ローラ６６を回転させる代わりに、プルアウトローラ６５を駆動するプルアウトモータ１２６の回転速度を速め、中間ローラ６６よりも速い回転速度でプルアウトローラ６５を回転させることによっても、装置手前側が先行する大サイズの原稿Ｍ１および装置奥側が先行する小サイズの原稿Ｍ２のスキューを補正できる。
【０１０８】
なお、本実施形態において、原稿Ｍのどちら側が先行しているかを物理的に検出する検出手段を設け、その検出手段の結果に応じて、上記したいずれのスキュー補正を行うかを決定するようにしてもよい。
【０１０９】
本実施形態によれば、片側基準セット方式のＡＤＦにおいて、搬送力を均等に分布できないサイズの原稿Ｍ、例えばＡ４Ｙサイズの原稿Ｍ１やＡ５Ｔサイズの原稿Ｍ２は搬送負荷が大きいターン部Ｃでスキューし易く、特にＡ４Ｙサイズの原稿Ｍ１は紙厚による搬送負荷も大きいため、スキューの程度も大きくなるが、Ａ４Ｙサイズの原稿Ｍ１については装置奥側が先行する傾向が強く、Ａ５Ｔサイズの原稿Ｍ２については装置手前側が先行する傾向が強いことから、中間ローラ６６の回転をプルアウトローラ６５よりも速くする、もしくは、プルアウトローラ６５の回転を中間ローラ６６よりも遅くすることで、原稿Ｍ１，Ｍ２がスキューしたまま読取位置７ａに搬送されるのを防止できる。特に、中間ローラ６６に原稿Ｍが到達する前に、原稿Ｍのサイズおよび紙厚に応じて中間ローラ６６の回転を制御することによって、スキュー補正を効率よく実施できるものである。
【０１１０】
上記したように、操作性に優れるとともに、原稿Ｍの異幅混載が可能な片側基準セット方式を採用するＡＤＦ２において、プルアウトローラ６５への突き当てによるスキュー補正後の原稿Ｍに対して、その突き当て時のプルアウトローラ６５の回転量が原稿サイズに応じた閾値を超えている場合に、プルアウトローラ６５を駆動するプルアウトモータ１２６および中間ローラ６６を駆動する読取入口モータ１２７のいずれか一方の回転速度（線速）を変更するようにしている。
【０１１１】
すなわち、原稿突き当て時のプルアウトローラ６５の回転量により、装置奥側が先行する大サイズの原稿Ｍ１および装置手前側が先行する小サイズの原稿Ｍ２の場合には、中間ローラ６６を回転する読取入口モータ１２７の回転速度を速めるか、もしくは、プルアウトローラ６５を回転するプルアウトモータ１２６の回転速度を遅くするようにしている（装置手前側が先行する大サイズの原稿Ｍ１および装置奥側が先行する小サイズの原稿Ｍ２の場合には、中間ローラ６６を回転する読取入口モータ１２７の回転速度を遅くするか、もしくは、プルアウトローラ６５を回転するプルアウトモータ１２６の回転速度を速くする）。これにより、突き当てスキュー補正後の原稿Ｍが、ＡＤＦ２の高さの低減や厚紙の原稿Ｍによる搬送負荷の増加によって、ターン部Ｃにおいて再びスキューしたとしても、原稿Ｍが読取位置７ａに到達する前にスキュー補正することが可能となる。したがって、原稿Ｍに対して搬送ローラを均等に配置できないがためにスキューし易い片側基準セット方式において、スキュー補正が不完全な状態のまま読取位置まで原稿Ｍが搬送されるのを抑制でき、ＡＤＦ２の高さの低減および原稿Ｍの厚紙化に対応した場合にもスキュー補正の品質を向上できるものである。
【０１１２】
なお、上記した実施の形態においては、回転検知装置６５０の構成例として、図４に示したように、プルアウトローラ６５の回転と連動して回転する回転軸（駆動軸）６５ａに取り付けられたエンコーダホイール６５１の回転を、フォトセンサ６５２により読み取るように構成した場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。
【０１１３】
図１０に示す第１の変形例のように、回転検知装置６５０としては、プルアウトローラ６５の回転軸６５ａに回転力を伝えるためのプルアウトモータ１２６の回転軸（駆動軸）１２６ａに取り付けられたエンコーダホイール６５１の動きを、センサブラケット６５３によりフレーム６５４に取り付けられたフォトセンサ６５２によって、光学的に検知する構成としてもよい。
【０１１４】
図１１に示す第２の変形例のように、回転検知装置６５０としては、プルアウトローラ６５の回転軸（従動軸）６５ａに取り付けられたエンコーダホイール６５１の動きを、センサブラケット６５３によりＡＤＦ２の給紙カバー６５５に取り付けられたフォトセンサ６５２によって、光学的に検知する構成としてもよい。
【０１１５】
また、上述した本実施形態においては、原稿搬送装置を備えた画像読取装置を複写機（画像形成装置）に適用した場合について説明したが、これに限らず、例えばファクシミリ装置や複合機またはスキャナなどの画像読取装置などにも適用できる。
【０１１６】
また、スキューし易い原稿Ｍの一例として、Ａ４Ｙ（大サイズ）の原稿Ｍ１とＡ５Ｔ（小サイズ）の原稿Ｍ２を例に説明したが、これに限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１１７】
１  複写機
２  ＡＤＦ
１１  原稿トレイ
１３  搬送部
４２  サイドガイド
６２  給紙ベルト（分離搬送手段）
６３  リバースローラ
６５  プルアウトローラ（第１搬送ローラ対）
６６  中間ローラ（第２搬送ローラ対）
８５  原稿幅センサ（第２検知手段）
８９，９０  原稿長さ検知センサ（第１検知手段）
１００  コントローラ（制御手段）
１２６  プルアウトモータ
１２７  読取入口モータ
６５０  回転検知装置（第３検知手段）
６５１  エンコーダホイール
６５２  フォトセンサ
Ａ  分離給送部（分離給送手段）
Ｂ  プルアウト部（レジスト部）
Ｃ  ターン部
Ｍ，Ｍ１，Ｍ２  原稿
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１８】
【特許文献１】特開２０１２−５６７１８号公報
【図１】
2014118269.tif 000003
【図２】
2014118269.tif 000004
【図３】
2014118269.tif 000005
【図４】
2014118269.tif 000006
【図５】
2014118269.tif 000007
【図６】
2014118269.tif 000008
【図７】
2014118269.tif 000009
【図８】
2014118269.tif 000010
【図９】
2014118269.tif 000011
【図１０】
2014118269.tif 000012
【図１１】
2014118269.tif 000013