(57)【要約】【課題】運転者がシステムの指示に従って交差点を通行する従来技術での違和感を払拭する車両用運転支援装置を提供する。【解決手段】速度範囲算出部６６が、信号情報７０と交差点Ｂまでの距離Ｘに基づいて、現在の灯色の残点灯時間にて交差点Ｂに到達するための速度範囲ＶＲ１、及び現在の灯色が次に点灯するまでの各灯色で交差点Ｂに到達するための各速度範囲ＶＲ２、ＶＲ３を算出し、表示制御部６８が、速度範囲ＶＲ１及び各速度範囲ＶＲ２、ＶＲ３を表示部６０に表示するようにしたので、交差点Ｂをどのような速度で通過するのか、又は停止するのかの判断が運転者に委ねられる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車両用運転支援装置において、
信号機が設置された交差点の上流地点で、外部から送信される前記信号機の信号情報を受信する受信部と、
前記信号情報は、送信される時点での前記信号機の現在の灯色と該灯色の残点灯時間と、現在の灯色が次に点灯するまでの各灯色の各予定点灯時間を含むものであり、
前記車両から前記交差点までの距離を取得する距離取得部と、
前記信号情報と前記交差点までの距離に基づいて、前記残点灯時間にて前記交差点に到達するための速度範囲、及び前記各灯色で前記交差点に到達するための各速度範囲を算出する速度範囲算出部と、
前記速度範囲及び前記各速度範囲を表示部に表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とする車両用運転支援装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用運転支援装置において、
前記表示制御部は、
前記速度範囲の表示色を、前記信号機の現在の灯色に対応した色で表示すると共に、前記各速度範囲の表示色を、前記信号機の前記各灯色に対応した色で表示する
ことを特徴とする車両用運転支援装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用運転支援装置において、
前記表示部の前記速度範囲及び前記各速度範囲は、速度計に関連付けて表示される
ことを特徴とする車両用運転支援装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用運転支援装置において、
さらに、前記交差点の前記上流地点で最高速度を取得する最高速度取得部を備え、
前記表示制御部は、
前記表示部に前記速度範囲及び前記各速度範囲を表示する際、前記最高速度を視認可能に表示する
ことを特徴とする車両用運転支援装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用運転支援装置において、
前記表示制御部は、
方向指示器の点滅信号がオフ状態であるとき、前記表示部に前記速度範囲及び前記各速度範囲を表示し、前記点滅信号がオン状態であるとき、非表示にする
ことを特徴とする車両用運転支援装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用運転支援装置において、
さらに、ナビゲーション装置を備え、
前記表示制御部は、
前記ナビゲーション装置により案内されている経路中の前記信号機の通過方向が、直進方向であるとき、前記表示部に前記速度範囲及び前記各速度範囲を表示し、右折方向又は左折方向であるとき、非表示にする
ことを特徴とする車両用運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、信号機が設置された交差点の上流地点で、外部から前記信号機の信号情報を受信し、受信した信号情報を利用して前記交差点を通行する車両用運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、信号機が設置された交差点を基準に所定範囲内に送信される交差点信号を受信したとき、車両前方の前記交差点までの距離を計算し、計算した前記距離、受信した前記交差点信号に含まれる進入許可信号及びその持続残り時間並びに車速に基づいて、前記交差点における車両の通行方法（前記車両が前記交差点を通過すべきか又は前記交差点で停車すべきか）を決定し、決定した通行方法が、前記車両の運転者に対して指示される交差点安全通行システムが提案されている（特許文献１［０００６］、［００１９］、［００２２］〜［００２５］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１７０１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術に係る交差点安全通行システムでは、当該システム側で判定された交差点を通過すべきとの指示、又は交差点で停止すべきとの指示に従って運転者が交差点を通行するように構成されているため、運転者の判断の余地がなくなり、却って運転者に違和感を想起させることがある。
【０００５】
この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、システムの指示に従って交差点を通行する違和感を払拭し、運転者自身で交差点を通過するか否か（停止するか）を判断できるようにした車両用運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、車両に搭載される車両用運転支援装置において、信号機が設置された交差点の上流地点で、外部から送信される前記信号機の信号情報を受信する受信部と、前記信号情報は、送信される時点での前記信号機の現在の灯色と該灯色の残点灯時間と、現在の灯色が次に点灯するまでの各灯色の各予定点灯時間を含むものであり、前記車両から前記交差点までの距離を取得する距離取得部と、前記信号情報と前記交差点までの距離に基づいて、前記残点灯時間にて前記交差点に到達するための速度範囲、及び前記各灯色で前記交差点に到達するための各速度範囲を算出する速度範囲算出部と、前記速度範囲及び前記各速度範囲を表示部に表示する表示制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、速度範囲算出部が、信号情報と交差点までの距離に基づいて、現在の灯色の残点灯時間にて前記交差点に到達するための速度範囲、及び現在の灯色が次に点灯するまでの各灯色で前記交差点に到達するための各速度範囲を算出し、表示制御部が、前記速度範囲及び前記各速度範囲を表示部に表示するようにしたので、交差点をどのような速度で通過するのか、又は停止するのかの判断が運転者に委ねられ、運転者がシステムの指示に従って交差点を通行する違和感を払拭することができる。
【０００８】
この場合、前記表示制御部は、前記速度範囲の表示色を、前記信号機の現在の灯色に対応した色（同色又は近似色）で表示すると共に、前記各速度範囲の表示色を、前記信号機の前記各灯色に対応した色（同色又は近似色）で表示すると信号機の灯色と前記速度範囲及び前記各速度範囲の対応関係を一目で視認することができるので好ましい。
【０００９】
また、前記表示部の前記速度範囲及び前記各速度範囲を、速度計に関連付けて表示することで、速度計により指示されている速度に対する前記速度範囲及び前記各速度範囲の対応関係が一層明確になる。
【００１０】
なお、前記交差点の前記上流地点で最高速度を取得する最高速度取得部を備え、前記表示制御部は、前記表示部に前記速度範囲及び前記各速度範囲を表示する際、前記最高速度を視認可能に表示することで、法定の最高速度を分かりながら走行することができる。
【００１１】
前記表示制御部は、方向指示器の点滅信号がオフ状態であるとき、前記表示部に前記速度範囲及び前記各速度範囲を表示し、前記点滅信号がオン状態であるとき、非表示にするようにしてもよい。
【００１２】
同様に、前記表示制御部は、ナビゲーション装置により案内されている経路中の前記信号機の通過方向が、直進方向であるとき、前記表示部に前記速度範囲及び前記各速度範囲を表示し、右折方向又は左折方向であるとき、非表示にするようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、信号情報と交差点までの距離に基づいて、現在の灯色の残点灯時間にて前記交差点に到達するための速度範囲、及び現在の灯色が次に点灯するまでの各灯色で前記交差点に到達するための各速度範囲を算出し、前記速度範囲及び前記各速度範囲を表示部に表示するようにしたので、交差点をどのような速度で通過するのか、又は停止するのかの判断が運転者に委ねられ、運転者がシステムの指示に従って交差点を通行する違和感を払拭することができるという効果が達成される。結果として、この発明に係る車両用運転支援装置の信頼性や商品性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この実施形態に係る車両用運転支援装置が搭載された車両が走行する道路に関するインフラが整備された車両運転支援システムの概略構成図である。
【図２】車両に搭載された、この実施形態に係る車両用運転支援装置の構成を示すブロック図である。
【図３】この実施形態に係る車両用運転支援装置の動作説明に供されるフローチャートである。
【図４】光ビーコン送受信機から送信される信号情報の構成例を示す説明図である。
【図５】表示制御部による表示部への運転支援表示例を示す説明図である。
【図６】第１灯色（現在の灯色）が赤色系である場合の表示部への他の運転支援表示例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、この実施形態に係る車両用運転支援装置１０が搭載された車両１２が走行する道路１４に関するインフラが整備された車両運転支援システム１６の概略構成図を示している。
【００１７】
この車両運転支援システム１６は、道路１４上の交差点Ｂ（地点Ｂともいう。）に設置された信号機２０を制御する信号制御機２２と、交差点Ｂから距離Ｘａ［ｍ］だけ上流地点Ａ（設置地点Ａ、受信地点Ａ、又は単に、地点Ａともいう。）の路側に設置された光ビーコン送受信機２４を制御する光ビーコン送受信制御機２６と、前記信号制御機２２と前記光ビーコン送受信制御機２６との間に接続される情報中継判定装置２８とを備えて構成される。
【００１８】
信号機２０は、この実施形態では、車両１２が交差点Ｂを通過することができる青色灯（緑色灯等も含む。）と、交差点Ｂの手前の停止位置（停止線）Ｃで車両１２が停止すること又は前記停止位置Ｃで安全に停止できないときは通過を促す黄色灯（琥珀色灯、オレンジ色灯等も含む。）と、車両１２に停止位置Ｃから下流側に進むことを禁止する赤色灯と、を備える。
【００１９】
信号制御機２２は、その時点で確定している信号情報に基づき信号機２０の灯色の遷移と、各灯色の残秒数と、を管理制御し、信号機２０を駆動する。なお、各灯色の残秒数は、点灯していないときには、予定秒数（点灯を開始する前の残秒数）に等しく、点灯を開始すると、前記予定秒数から時々刻々減少し、点灯が終了するとゼロ値になり、次にまた点灯を開始すると、前記予定秒数から時々刻々減少する値を採る。
【００２０】
この実施形態において、灯色の点灯は、第１灯色（現在の灯色）、第２灯色（次の灯色）、第３灯色（その次の灯色）、前記第１灯色、…の順でサイクリックに遷移する。また、この実施形態では、各灯色は、点灯を開始すると残秒数が予定秒数から減少し（ダウン計時され）、残秒数がゼロ値になると次の灯色が点灯するようになっている。
【００２１】
前記信号情報は、正確な残秒数を計時するために、予定秒数に比較して極めて短い時間毎に更新されている。
【００２２】
情報中継判定装置２８は、信号制御機２２から前記信号情報を受け取り、光ビーコン送受信制御機２６に前記信号情報を送る。
【００２３】
光ビーコン送受信制御機２６により光ビーコン送受信機２４が駆動され、駆動された光ビーコン送受信機２４は、交差点Ｂの上流地点である地点Ａにて、通行する（走行している）車両１２に対して光信号Ｌで前記信号情報を送信する。
【００２４】
図２は、車両１２に搭載された、この実施形態に係る車両用運転支援装置１０の構成を示している。
【００２５】
車両用運転支援装置１０は、運転支援ＥＣＵ５０（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット）を有し、この運転支援ＥＣＵ５０に対して、光ビーコン送受信機５２と、ナビゲーション装置５４と、車速センサ５６と、方向指示器５８とが接続され、運転支援ＥＣＵ５０は、これら接続機器からの信号を処理して、処理結果をカラーディスプレイ等の表示部６０及びスピーカ等の音出力部６２に出力する。
【００２６】
運転支援ＥＣＵ５０は、マイクロコンピュータを含む計算機であり、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリであるＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭも含む。）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、その他、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等の入出力装置、計時部としてのタイマ等を有しており、ＣＰＵがＲＯＭに記録されているプログラムを読み出し実行することで各種機能実現部（機能実現手段）、たとえば制御部、演算部、及び処理部等として機能する。
【００２７】
具体的に、この実施形態において、運転支援ＥＣＵ５０は、図２に示すように、距離取得部６４、速度範囲算出部６６、及び音と表示を制御する表示制御部６８等として機能する。
【００２８】
次に、基本的には以上のように構成される車両用運転支援装置１０の動作について、図３に示すフローチャートに基づいて詳しく説明する。なお、フローチャートに係るプログラムの実行主体は、運転支援ＥＣＵ５０である。
【００２９】
ステップＳ１にて、道路１４を走行している車両１２が光ビーコン送受信機２４の設置地点Ａを通過する際、その地点Ａで、外部路側機である光ビーコン送受信機２４から道路１４の下流の地点Ｂに設置されている信号機２０の前記信号情報が光信号Ｌとして車両１２の光ビーコン送受信機５２により受信され（ステップＳ１：ＹＥＳ）、運転支援ＥＣＵ５０に出力され、該運転支援ＥＣＵ５０が取得する。
【００３０】
図４は、運転支援ＥＣＵ５０に入力され一時的に図示しないメモリに記憶された信号情報７０の構成例を示している。信号情報７０には、灯色の遷移｛第１灯色（現在点灯している灯色：現在の灯色ともいう。）、第２灯色（次に点灯予定の灯色：次の灯色ともいう。）、第３灯色（その次に点灯予定の灯色：その次の灯色ともいう。）｝と、各灯色（色）と、第１、第２及び第３灯色の各残秒数Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が含まれている。
【００３１】
また、この実施形態において、信号情報７０には、上流の地点Ａから信号機２０が設置されている交差点Ｂの停止位置Ｃまでの距離Ｘａが含まれているが、距離Ｘａは、車両１２自身の距離取得部６４によりナビゲーション装置５４からの現在地情報と地図情報により算出してもよい。さらに、信号情報７０には、道路１４の制限速度（最大速度）である最高速度Ｖｍａｘを含めるようにしてもよい。
【００３２】
現在の灯色である第１灯色の残秒数Ｔ１は、通常、予定秒数より少ない値になっている点に留意する。つまり、通常、車両１２が地点Ａを通過するより前に第１灯色が点灯を開始しているからであり、地点Ａを通過するときに第１灯色が点灯を開始したときにのみ、残秒数＝予定秒数になるからである。
【００３３】
次いで、ステップＳ２にて、ナビゲーション装置５４により案内されている経路中の信号機２０の通過方向が、直進方向であるか否かが判定される。
【００３４】
右折方向又は左折方向であるとき、直進方向ではない（ステップＳ２：ＮＯ）と判定し処理を終了する。
【００３５】
直進方向であるとき（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３にて、速度範囲算出部６６は、信号情報７０の受信時点からの経過時間と、受信地点Ａからの走行距離を算出し、各灯色の残秒数Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３及び停止位置Ｃまでの距離Ｘ（残距離：Ｘ＝Ｘａ−走行距離）を更新する。
【００３６】
走行距離は、車速センサ５６から取得される車速に前記経過時間をかけることで算出することができる。走行距離は、ナビゲーション装置５４を利用して算出するようにしてもよい。
【００３７】
次に、ステップＳ４にて、現在の灯色である第１灯色が終了するタイミング（Ｔ１秒後）で停止位置Ｃに到達するための速度Ｖ１（Ｖ１＝Ｘ／Ｔ１）を算出する。
【００３８】
また、ステップＳ５にて、第２灯色が終了するタイミング（Ｔ１＋Ｔ２秒後）で停止位置Ｃに到達するための速度Ｖ２｛Ｖ２＝Ｘ／（Ｔ１＋Ｔ２）｝を算出する。
【００３９】
さらに、ステップＳ６にて、第３灯色が終了するタイミング（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３秒後）で停止位置Ｃに到達するための速度Ｖ３｛Ｖ３＝Ｘ／（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３）｝を算出する。
【００４０】
次いで、ステップＳ７にて、表示制御部６８は、ステップＳ３〜Ｓ６の算出結果に基づき表示部６０に運転支援表示（詳細後述）を表示する。
【００４１】
さらに、ステップＳ８にて、車両１２が交差点Ｂを通過したか否かを、距離ＸがＸ＞０であるか否かで判定する。Ｘ＞０であるとき（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ９の処理に進み、Ｘ≦０であるとき今回の処理を終了し、ステップＳ１の処理に戻る。
【００４２】
次いで、ステップＳ９にて、方向指示器５８の点滅信号がオフ状態であるか否かを判定し、オフ状態であるとき（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ３以降の処理を継続し、オン状態であるとき（ステップＳ９：ＮＯ）、今回の処理を終了し、ステップＳ１の処理に戻る。
【００４３】
なお、ステップＳ１〜Ｓ９までの処理時間及びステップＳ３〜Ｓ９を繰り返す処理時間（処理周期）は、例えば、１０ミリ秒（ＣＰＵのコストで決定される。）〜１００ミリ秒（支援精度で決定される。）程度の時間に設定されている。
【００４４】
処理時間及び処理周期は、例えば、その道路１４の最高速度に応じた時間に設定されることが好ましいが、短い程、車両用運転支援装置１０の支援精度を高くすることができる。
【００４５】
図５は、ステップＳ７での表示制御部６８による表示部（の画面）６０への運転支援表示例を示している。
【００４６】
この実施形態では、表示部６０上に速度目盛７２と指針７４（インジケータ）を備える速度計７６が表示され、この速度計７６に関連付けて、図５例では、円弧形状の速度計７６の周囲に、現在の灯色である第１灯色が終了するタイミングで停止位置Ｃに到達するための速度Ｖ１を最小速度とする速度範囲ＶＲ１と、第２灯色が終了するタイミングで停止位置Ｃに到達するための速度Ｖ２を最小速度とし最大速度を速度Ｖ１とする速度範囲ＶＲ２と、第３灯色が終了するタイミングで停止位置Ｃに到達するための速度Ｖ３を最小速度とし最大速度を速度Ｖ２とする速度範囲ＶＲ３とが表示される。
【００４７】
速度範囲ＶＲ１の最大速度ＶＲ１ｍａｘは、図５例に示すように、道路１４の最高速度Ｖｍａｘ（ＶＲ１ｍａｘ＝Ｖｍａｘ）に設定して視認できるようにすることが好ましい。
【００４８】
最高速度Ｖｍａｘは、表示部６０の中央部の表示部で燃費等の表示が可能な、いわゆるマルチインフォメーションディスプレイ８０に表示するようにしてもよい。
【００４９】
速度範囲ＶＲ１〜ＶＲ３は、それぞれ、信号機２０の第１〜第３灯色と同色又は近似色で表示している。図５例では、速度範囲ＶＲ１は青色系、速度範囲ＶＲ２は黄色系、速度範囲ＶＲ３は赤色系の各色で表示している。なお、円弧状の各速度範囲ＶＲ１、ＶＲ２、ＶＲ３の両端側（境界）は、各速度範囲ＶＲ１、ＶＲ２、ＶＲ３の中央部より明度を低くしてもよい。
【００５０】
この図５例の表示では、指針７４が青色系の速度範囲ＶＲ１の範囲内の速度を指しているので、この速度で走行を継続することにより信号機２０が設置された交差点Ｂを、いわゆる青信号で通過することができる。この場合、音出力部６２を通じて音声により、現在の速度を維持して走行すれば、信号機２０を通過できる可能性が高いことを通知してもよい。
【００５１】
図６は、第１灯色（現在の灯色）が赤色系である場合の表示部６０への他の運転支援表示例を示している。
【００５２】
この場合、図６例では、速度範囲ＶＲ１は赤色系、速度範囲ＶＲ２は青色系、速度範囲ＶＲ３は黄色系の各色で表示している。
【００５３】
この図６例の表示では、速度計７６の指針７４が赤色系の速度範囲ＶＲ１の範囲内の速度を指しているので、指針７４が青色系の速度範囲ＶＲ２に入るようにアクセル開度を小さくし、指針７４を速度Ｖ１より低くすることにより信号機２０が設置された交差点Ｂを、いわゆる青信号で通過することができる。この場合、音出力部６２を通じて音声により、現在の速度を速度範囲ＶＲ２に入るように低くすることにより、信号機２０を通過できる可能性が高いことを通知してもよい。
【００５４】
［実施形態のまとめ］
この実施形態に係る車両用運転支援装置１０は、信号機２０が設置された交差点Ｂの上流地点Ａで、路側機である光ビーコン送受信機２４（外部）から送信される信号機２０の信号情報７０｛光ビーコン送受信機２４から送信される時点での信号機２０の現在の灯色（第１灯色）と該灯色の残秒数（残点灯時間）と、現在の灯色が次に点灯するまでの各灯色（第２灯色及び第３灯色）の各予定点灯時間を含む。｝を受信する光ビーコン送受信機５２（受信部）と、車両１２から交差点Ｂまでの距離Ｘを取得する距離取得部６４（ナビゲーション装置５４）と、信号情報７０と交差点Ｂまでの距離Ｘに基づいて、前記第１灯色の前記残秒数（残点灯時間）にて交差点Ｂに到達するための速度範囲ＶＲ１、及び前記各灯色（前記第２及び第３灯色）で交差点Ｂに到達するための各速度範囲ＶＲ２、ＶＲ３を算出する速度範囲算出部６６と、速度範囲ＶＲ１及び各速度範囲ＶＲ２、ＶＲ３を表示部６０に表示する表示制御部６８と、を備える。
【００５５】
この実施形態によれば、速度範囲算出部６６が、信号情報７０と交差点Ｂまでの距離Ｘに基づいて、現在の灯色の残秒数（残点灯時間）にて交差点Ｂに到達するための速度範囲ＶＲ１、及び現在の灯色が次に点灯するまでの各灯色で交差点Ｂに到達するための各速度範囲ＶＲ２、ＶＲ３を算出し、表示制御部６８が、速度範囲ＶＲ１及び各速度範囲ＶＲ２、ＶＲ３を表示部６０に表示するようにしたので、すなわち、どの速度で走行して停止位置Ｃまで行くと信号機２０の灯色が何色になるかを速度計７６に表示するようにしたので、交差点Ｂをどのような速度で通過するのか、又は停止するのかの判断が運転者に委ねられ、運転者がシステムの指示に従って交差点Ｂを通行する従来技術での違和感を払拭することができる。結果として、車両用運転支援装置１０及びこれを搭載する車両１２の信頼性や商品性を向上させることができる。
【００５６】
この場合、表示制御部６８は、速度範囲ＶＲ１の表示色を、信号機２０の現在の灯色に対応した色（同色又は近似色）で表示すると共に、各速度範囲ＶＲ２、ＶＲ３の表示色を、信号機２０の前記各灯色に対応した色（同色又は近似色）で表示することで、信号機２０の灯色と速度範囲ＶＲ１〜ＶＲ３の対応関係を一目で視認することができる。
【００５７】
また、表示部６０の速度範囲ＶＲ１及び各速度範囲ＶＲ２、ＶＲ３を、速度計７６に関連付けて表示することで、速度計７６の指針７４により指示されている速度に対する速度範囲ＶＲ１及び各速度範囲ＶＲ２、ＶＲ３の対応関係が一層明確になる。
【００５８】
なお、交差点Ｂの上流地点Ａでの道路１４の法定の最高速度Ｖｍａｘを取得する光ビーコン送受信機５２・ナビゲーション装置５４（最高速度取得部）を備え、表示制御部６８は、表示部６０に速度範囲ＶＲ１及び各速度範囲ＶＲ２、ＶＲ３を表示する際、最高速度Ｖｍａｘを速度範囲ＶＲ１の最大速度ＶＲ１ｍａｘに等しくするようにして、視認可能に表示することで、法定の最高速度Ｖｍａｘを分かりながら走行することができる。
【００５９】
また、表示制御部６８は、方向指示器５８の点滅信号がオフ状態であるとき、表示部６０に速度範囲ＶＲ１及び各速度範囲ＶＲ２、ＶＲ３を表示し、前記点滅信号がオン状態であるとき、非表示にするようにしてもよい。
【００６０】
同様に、表示制御部６８は、ナビゲーション装置５４により案内されている経路中の信号機２０の通過方向が、直進方向であるとき、表示部６０に速度範囲ＶＲ１及び各速度範囲ＶＲ２、ＶＲ３を表示し、右折方向又は左折方向であるとき、非表示にするようにしてもよい。
【００６１】
なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、例えば、速度計７６がデジタル表示の速度計である場合には、速度範囲ＶＲ１〜ＶＲ３を灯色に対応づけてデジタル表示する等、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００６２】
１０…車両用運転支援装置              １２…車両
２０…信号機                          ２４、５２…光ビーコン送受信機
６０…表示部                          ６４…距離取得部
６６…速度範囲算出部                  ６８…表示制御部
７０…信号情報                        ７２…速度目盛
７４…指針                            ７６…速度計
Ａ…上流地点                          Ｂ…交差点
Ｃ…停止位置
ＶＲ１、ＶＲ２、ＶＲ３…速度範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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