(57)【要約】【課題】後処理装置等において用紙を揃える精度を向上させる。【解決手段】本発明の後処理装置は、用紙を積載する支持板６７と、支持板６７に積載された用紙束を排出する搬送ロールと、用紙束における排出方向上流側の端部に対向して配置されるエンドガイドと、支持板６７から用紙束の排出方向下流側に向けて移動可能に設けられ支持板６７から用紙束を排出する際に支持板６７とともに積載用紙束を支持するシェルフ１０１と、シェルフ１０１に設けられ用紙束における排出方向下流側の端部に対向しシェルフ１０１が移動することにともない用紙束をエンドガイドに押し付ける爪部１１０とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を積載する積載部と、
前記積載部に積載された積載用紙を排出する排出部と、
前記積載用紙における排出方向上流側の端部に対向して配置される対向部と、
前記積載部から前記積載用紙の排出方向下流側に向けて移動可能に設けられ、当該積載部から当該積載用紙を排出する際に当該積載部とともに当該積載用紙を支持する可動支持部と、
前記可動支持部に設けられ前記積載用紙における排出方向下流側の端部に対向し、当該可動支持部が移動することにともない当該積載用紙を前記対向部に押し付ける押付部と
を備えることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記積載部から前記積載用紙を排出する際に、前記押付部を当該積載用紙の排出経路から待避させる待避機構を有することを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項３】
前記可動支持部は、前記積載部の前記積載用紙を積載する積載面に前記押付部を備えるとともに、当該押付部が当該積載面の下方に位置する際に当該押付部を収納する収納部を有することを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項４】
前記可動支持部は、前記収納部に収納された前記押付部の上面が、当該可動支持部の前記積載面に沿うように配置されることを特徴とする請求項３記載の後処理装置。
【請求項５】
前記押付部を前記可動支持部から立ち上げるとともに、前記積載部から前記積載用紙を排出する際に立ち上がった当該押付部が当該積載用紙に押圧されて当該積載用紙から離間する向きに倒れるよう付勢する付勢部を有することを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項６】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部から搬送される前記用紙を積載する積載部と、
前記積載部に積載された積載用紙を排出する排出部と、
前記積載用紙における排出方向上流側の端部に対向して配置される対向部と、
前記積載用紙の排出方向下流側から当該積載用紙を前記対向部に押し付けるとともに、前記積載部から当該積載用紙を排出する際に当該積載部とともに当該積載用紙を支持する押付手段と
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置および画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シート束の揃え精度を向上させて信頼性の高いステープル処理を行うため、ステープルトレイの近傍には排出ローラがあり、後端には後端フェンスが設けられたシート処理装置が開示されている。また、このシート処理装置は、排出ローラの下方で後端フェンス近傍には、シート押圧方向に往復動する規制押圧部材が設けられ、この規制押圧部材はその先端にシート規制押圧面と、さらにその上部に連なるシートガイド面を有している。また、この規制押圧部材は、スタック枚数が少ないときはステープルトレイに近い第１の規制位置にあり、スタック枚数が中程度のときは第２の規制位置にあり、スタック枚数が大のときは第３の規制位置にある。そして、傾斜シートガイド面とシート規制押圧面でシートを後端フェンスに案内した後、規制押圧部材を前進させてシートの押圧を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７４８７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、後処理装置等において用紙を揃える精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、用紙を積載する積載部と、前記積載部に積載された積載用紙を排出する排出部と、前記積載用紙における排出方向上流側の端部に対向して配置される対向部と、前記積載部から前記積載用紙の排出方向下流側に向けて移動可能に設けられ、当該積載部から当該積載用紙を排出する際に当該積載部とともに当該積載用紙を支持する可動支持部と、前記可動支持部に設けられ前記積載用紙における排出方向下流側の端部に対向し、当該可動支持部が移動することにともない当該積載用紙を前記対向部に押し付ける押付部とを備えることを特徴とする後処理装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記積載部から前記積載用紙を排出する際に、前記押付部を当該積載用紙の排出経路から待避させる待避機構を有することを特徴とする請求項１記載の後処理装置である。
請求項３に記載の発明は、前記可動支持部は、前記積載部の前記積載用紙を積載する積載面に前記押付部を備えるとともに、当該押付部が当該積載面の下方に位置する際に当該押付部を収納する収納部を有することを特徴とする請求項１記載の後処理装置である。
請求項４に記載の発明は、前記可動支持部は、前記収納部に収納された前記押付部の上面が、当該可動支持部の前記積載面に沿うように配置されることを特徴とする請求項３記載の後処理装置である。
請求項５に記載の発明は、前記押付部を前記可動支持部から立ち上げるとともに、前記積載部から前記積載用紙を排出する際に立ち上がった当該押付部が当該積載用紙に押圧されて当該積載用紙から離間する向きに倒れるよう付勢する付勢部を有することを特徴とする請求項１記載の後処理装置である。
【０００７】
請求項６に記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成された用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部から搬送される前記用紙を積載する積載部と、前記積載部に積載された積載用紙を排出する排出部と、前記積載用紙における排出方向上流側の端部に対向して配置される対向部と、前記積載用紙の排出方向下流側から当該積載用紙を前記対向部に押し付けるとともに、前記積載部から当該積載用紙を排出する際に当該積載部とともに当該積載用紙を支持する押付手段とを備えることを特徴とする画像形成システムである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、後処理装置等において用紙を揃える精度を向上させることができる。
請求項２の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、押圧部が用紙束の排出を妨げることを抑制できる。
請求項３の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、用紙束の排出経路における積載部の積載面と可動支持部の積載面との段差を抑制できる。
請求項４の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、排出される用紙束が収納部に引っ掛かることを抑制できる。
請求項５の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、押付部の退避動作を簡略化することができる。
請求項６の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、後処理装置等において用紙を揃える精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態が適用される用紙処理システムの全体構成を示した図である。
【図２】第１後処理装置の構成を説明するための図である。
【図３】シェルフ機構を説明するための図である。
【図４】爪部を説明するための図である。
【図５】シェルフおよび爪部の動作を説明するための図である。
【図６】用紙が供給された際におけるシェルフおよび爪部の動作を説明するための図である。
【図７】変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜用紙処理システム１＞
図１は、本実施の形態が適用される用紙処理システム（画像形成システム）１の全体構成を示した図である。
図１に示す用紙処理システム１は、例えば電子写真方式によって用紙Ｐに対してカラーのトナー像を形成する画像形成装置（画像形成部）２と、画像形成装置２によってトナー像が形成された用紙Ｐに対して予め定められた処理を施す用紙処理装置３とを備えている。なお、本実施形態では、電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置２を例示するが、画像形成装置２は、例えばインクジェットプリンタで構成するようにしてもよい。
【００１１】
用紙処理装置３は、画像形成装置２から出力された用紙Ｐを更に下流側に搬送する搬送装置１０と、搬送装置１０により搬送される用紙（用紙束）Ｐに対して厚紙や窓空き用紙等の合紙を供給する合紙供給装置２０とを備えている。また、搬送装置１０から搬送された用紙Ｐに対して内三折り（Ｃ折り）や外三折り（Ｚ折り）等の折り処理を施す折り装置３０と、折り装置３０の下流側に設けられて用紙Ｐに穴あけや端綴じ、中綴じを行う第１後処理装置４０とを備えている。更に、この第１後処理装置４０の下流側に設けられ、中折り/中綴じされた用紙束Ｐ（冊子）に対しさらに処理を行う第２後処理装置５０を備えている。また、用紙処理装置３には、プログラム制御されたＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成され、用紙処理装置３の全体を制御する制御部９９が設けられている。
【００１２】
＜第１後処理装置４０＞
図１に示すように、第１後処理装置４０は、用紙Ｐに穴あけ（パンチ）を施す穿孔ユニット４１と、用紙束（積載用紙）Ｐの端を綴じる端綴じユニット４２とを備えている。また、端綴じされた用紙束Ｐをユーザが取りやすいようにして積み重ねる第１積載部４３と、用紙束Ｐを中折り/中綴じして見開き状の冊子を作製する中綴じユニット４４とを備えている。更に、第１後処理装置４０での処理が行われない用紙Ｐまたは穴あけだけが施された用紙Ｐを積み重ねる第２積載部４５を備えている。
【００１３】
図２は、第１後処理装置４０の構成を説明するための図である。
図２に示すように、第１後処理装置４０は、折り装置３０（図１参照）から搬送されてきた用紙Ｐを受け入れる受け入れ口４９を備えている。また、この受け入れ口４９から端綴じユニット４２にかけて設けられ、受け入れ口４９にて受け入れられた用紙Ｐの端綴じユニット４２への搬送に用いられる第１用紙搬送経路Ｒ１を備えている。
【００１４】
さらに、第１分岐部Ｂ１にて、第１用紙搬送経路Ｒ１から分岐し、用紙Ｐの第２積載部４５への搬送に用いられる第２用紙搬送経路Ｒ２が設けられている。さらに、第２分岐部Ｂ２にて、第１用紙搬送経路Ｒ１から分岐し、用紙Ｐの中綴じユニット４４への搬送に用いられる第３用紙搬送経路Ｒ３が設けられている。なお、本実施形態では、第１用紙搬送経路Ｒ１における用紙Ｐの搬送方向において、第２分岐部Ｂ２の方が第１分岐部Ｂ１よりも下流側に位置している。
【００１５】
また、本実施形態では、第１分岐部Ｂ１と第２分岐部Ｂ２との間に配置され、用紙Ｐの搬送先を、第１用紙搬送経路Ｒ１〜第３用紙搬送経路Ｒ３の何れかに切り替える（設定する）切り替えゲート７０が設けられている。また、第１用紙搬送経路Ｒ１〜第３用紙搬送経路Ｒ３の各々には、回転駆動する一対のロール状部材により構成され、用紙搬送経路上の用紙Ｐの搬送を行う搬送ロール（搬送部）９０が設けられている。
【００１６】
＜穿孔ユニット４１＞
次に、穿孔ユニット４１について説明する。
穿孔ユニット４１は、受け入れ口４９の脇に設けられ、第１後処理装置４０に搬送されてきた用紙Ｐに対して、２穴や４穴等の穴あけ（パンチ）を施す。ここで、この穿孔ユニット４１は、穿孔刃を有し２穴や４穴等の穴あけを用紙Ｐに対して行うユニット本体４１１と、このユニット本体４１１の下方に配置されユニット本体４１１による穴あけ処理により生じた穿孔屑を収容する収容容器４１２とを備えている。また、穿孔ユニット４１は、第１後処理装置４０の装置内部側と収容容器４１２との間に配置され、収容容器４１２が設置される箇所と第１後処理装置４０の装置内部側とを隔てる隔壁４１３を備えている。
【００１７】
＜端綴じユニット４２＞
次に、端綴じユニット４２について説明する。
端綴じユニット４２は、受け入れ口４９から搬送される用紙Ｐを必要枚数だけ集積させて用紙束Ｐを生成する用紙集積部６０と、この用紙集積部６０にて生成された用紙束Ｐの端部に対してステープル綴じ処理（端綴じ）を実行する綴じ処理部６９とを備えている。
【００１８】
また、端綴じユニット４２は、用紙束Ｐの幅方向における位置を揃える用紙幅位置揃え部材６５と、用紙集積部６０にて生成された用紙束Ｐの第１積載部４３への搬送（排出）に用いられる搬送ロール６１と、搬送ロール６１から退避した位置および搬送ロール（排出部）６１に圧接する位置へ移動可能な可動ロール６２とを備えている。
さらに、端綴じユニット４２は、用紙集積部６０から用紙束Ｐを第１積載部４３へ搬送する際に、用紙集積部６０とともに用紙束Ｐを支持するシェルフ機構１００を備えている。なお、このシェルフ機構１００は、用紙集積部６０にて生成される用紙束Ｐの搬送方向における位置を揃える機能を有する（詳細は後述）。
【００１９】
ここで、用紙集積部６０は、傾斜して配置され用紙Ｐを下方から支持する支持板（積載部）６７と、この支持板６７に沿って落下する用紙Ｐの先端（排出方向上流側の端部）を突き当てるよう支持板６７の端部に取り付けられたエンドガイド６４（対向部）とを備えている。付言すると、図示の例においては、支持板６７の端部に対し、図中上方に向かって延びるようエンドガイド６４が設けられている。また、図示のように、用紙束Ｐの搬送方向に沿う第１積載部４３側の端部が他方の端部よりも上方に位置する支持板６７およびエンドガイド６４を、アップヒル型のコンパイル用積載部として捉えることができる。
【００２０】
綴じ処理部６９には、ステープルヘッド５１が設けられており、このステープルヘッド５１は金属製のステープル針（Ｕ字状針）を用紙束Ｐに打ち込むことで、ステープル綴じを実行する。また、このステープルヘッド５１は、図中装置の奥側および手前側に向かって移動可能に設けられおり、用紙Ｐにおける複数の箇所にて綴じ処理を行える。
【００２１】
さて、端綴じユニット４２による処理が行われる際には、まず、受け入れ口４９にて、折り装置３０（図１参照）から搬送されてきた用紙Ｐが受け入れられる。その後、この用紙Ｐは、第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って搬送され、端綴じユニット４２に達する。そして、この用紙Ｐは、支持板６７の上方まで搬送された後に支持板６７に落下する。そして、用紙Ｐは、支持板６７によって下方から支持されるとともに、支持板６７に付与された傾斜によって、支持板６７の上をスライド移動する。
【００２２】
その後、この用紙Ｐは、支持板６７のエンドガイド６４に突き当たり停止する。そして、用紙幅位置揃え部材６５およびシェルフ機構１００により押圧され、用紙Ｐ（用紙束Ｐ）の支持板６７上における位置が揃えられる。以後、用紙Ｐが上流側から支持板６７上に搬送されてくる度にこの動作が行われ、支持板６７上には、用紙Ｐが揃えられた状態の用紙束Ｐが生成される。
【００２３】
予め定められた枚数の用紙Ｐが支持板６７上に積載されると、綴じ処理部６９のステープルヘッド５１よって、用紙束Ｐの端部に対するステープル綴じが実行される。そして、可動ロール６２が搬送ロール６１に向かって進出し、可動ロール６２および搬送ロール６１により用紙束Ｐが挟まれる。その後、搬送ロール６１が回転駆動を行い、用紙束Ｐがシェルフ機構１００に支持されながら第１積載部４３へと搬送される。
【００２４】
＜中綴じユニット４４＞
次に、中綴じユニット４４について説明する。
図２に示すように、中綴じユニット４４は、鉛直方向に対して傾斜して配置され、画像形成後の用紙Ｐを必要枚数だけ集積させる用紙集積部４４１と、第３用紙搬送経路Ｒ３を経由して搬送されてきた用紙Ｐを用紙集積部４４１に排出する排出ロール４４２と、中綴じ位置や中折り位置を決定するために用紙集積部４４１に沿って移動するエンドガイド４４３とを備えている。また、中綴じユニット４４は、用紙集積部４４１上に集積される用紙Ｐをエンドガイド４４３に向けて搬送する複数の用紙揃え部材４４４を備えている。図示の例において用紙揃え部材４４４は、回転するパドルにより構成されている。
【００２５】
また、中綴じユニット４４は、用紙集積部４４１上に集積される用紙Ｐを幅方向に揃えるためにスライド移動する一対の整合板からなる用紙幅揃え部材４４５と、用紙集積部４４１に集積された用紙束Ｐを中綴じするステープラ４４６とを備えている。更に、中綴じユニット４４は、ステープラ４４６により中綴じされた用紙束Ｐを中綴じ位置で折るために用紙集積部４４１の背面側から正面側に向かって進出する折りナイフ４４７と、折りナイフ４４７によって折りが開始された用紙束Ｐを挟み込む一対のロールからなる折りロール４４８と、折りロール４４８により挟み込まれた用紙束Ｐを第２後処理装置５０に向けて搬送する搬送ロール４４９とを備えている。
【００２６】
さて、第１後処理装置４０において中折り/中綴じされた冊子が作製される際には、まず、受け入れ口４９にて用紙Ｐが受け入れられるとともに、第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って、且つ、用紙Ｐの後端が切り替えゲート７０に達するまで、この用紙Ｐは搬送される。なお、このとき、切り替えゲート７０は、用紙Ｐを第１用紙搬送経路Ｒ１（端綴じユニット４２）に案内するように配置される。そして、用紙Ｐの後端が切り替えゲート７０に達した後、用紙Ｐの搬送が一旦停止される。
【００２７】
その後、切り替えゲート７０が駆動され、用紙Ｐの後端が切り替えゲート７０により側方から押圧され、用紙Ｐの後端が第３用紙搬送経路Ｒ３に入り込む。その後、搬送ロール９０（図中、符号９０Ａで示す搬送ロール）の逆転が開始される。これにより、第３用紙搬送経路Ｒ３に沿った用紙Ｐの搬送が開始され、中綴じユニット４４に設けられた排出ロール４４２まで用紙Ｐが送り込まれる。その後、この排出ロール４４２によって、用紙Ｐが用紙集積部４４１へ送り出される。以後、新たな用紙Ｐが搬送さてくる度に、これらの動作が繰り返される。
【００２８】
これにより、例えば、５枚、１０枚等、例えば画像形成装置２の制御部（図示せず）にて設定された枚数がこの用紙集積部４４１に集積される。なお、用紙集積部４４１に用紙Ｐが集積される際、用紙揃え部材４４４は、回転し、集積される用紙Ｐをエンドガイド４４３に押し当てて、用紙揃えを補助している。また、用紙幅揃え部材４４５は、用紙集積部４４１上に集積される用紙Ｐの幅方向にスライド移動して、集積された用紙Ｐに対し幅方向から用紙揃えを行う。
【００２９】
ここで、用紙Ｐのサイズにもよるが、用紙集積部４４１に予め定められた枚数の用紙Ｐが集積された後は、エンドガイド４４３が上昇し、用紙Ｐ（用紙束Ｐ）の搬送方向における中央部分がステープラ４４６によるステープル位置に配置される。このとき、エンドガイド４４３が上昇することにともない、用紙束Ｐは用紙集積部４４１に沿って上方へ移動するが、用紙束Ｐが長い場合には、用紙束Ｐは図中の破線３Ａに沿って進行する。
【００３０】
なお、この場合、用紙束Ｐの先端が穿孔ユニット４１に突き当たり用紙Ｐの移動が規制されるおそれがある。しかしながら、本実施形態では、穿孔ユニット４１に設けられた隔壁４１３によって、穿孔ユニット４１の脇の経路に用紙束Ｐが案内され、用紙束Ｐの移動が規制されないようになっている。なお、隔壁４１３を省略し、収容容器４１２の側面で、穿孔ユニット４１の脇の経路に用紙束Ｐを案内するようにしてもよい。
【００３１】
用紙Ｐの中央部分がステープラ４４６によるステープル位置に達すると、ステープラ４４６によって、用紙Ｐの一部(例えば中央部分)に対する中綴じが実行される。次いで、中綴じを終えた用紙束Ｐは、エンドガイド４４３の下方への動きによって、折り部分（例えば用紙Ｐの用紙搬送方向における中央部分）が折りナイフ４４７の先端位置と一致するように移動される。尚、折りナイフ４４７は、用紙集積部４４１への用紙集積段階や、ステープラ４４６による中綴じ段階、また、中綴じ後の用紙搬送段階では、用紙集積部４４１の背後に退避している。
【００３２】
用紙束Ｐの折り位置が折りナイフ４４７の先端位置まで移動した後、折りナイフ４４７は、用紙集積部４４１の背面側から正面側に向けて押し出される。これにより、用紙集積部４４１に形成された開口（不図示）を通じて、用紙集積部４４１の正面側に折りナイフ４４７が突出する。そして、この突出によって、用紙束Ｐの中央部分が、折りロール４４８に押し出されるとともに、折りロール４４８に挟み込まれる。その後、折りロール４４８によって用紙束Ｐが下流側へ搬送され、搬送ロール４４９へ用紙束Ｐが受け渡される。そして、中折り/中綴じ処理が施された用紙束Ｐは、搬送ロール４４９によって、第２後処理装置５０へ送られる。
【００３３】
なお、上記では、端綴じユニット４２による綴じ処理、および、中綴じユニット４４による中折り/中綴じが行われる場合を説明したが、この二つの処理が行われない用紙Ｐや、穿孔ユニット４１による穴あけ処理のみが行われる用紙Ｐは、切り替えゲート７０によって第２用紙搬送経路Ｒ２へ案内され、第２積載部４５上に積載される。
【００３４】
＜シェルフ機構１００＞
図３は、シェルフ機構１００を説明するための図である。
押付手段の一例であるシェルフ機構１００は、支持板６７上の用紙Ｐ（用紙束Ｐ）を支持板６７とともに支持するガイドである。このシェルフ機構１００は、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向に複数設けられたシェルフ１０１と、シェルフ１０１同士を接続する接続部１０３と、接続部１０３を案内する案内部１０５と、シェルフ１０１を駆動する駆動部１０７と、シェルフ１０１のホーム位置を検出するセンサ１０９とを備える。また、本実施の形態のシェルフ機構１００は、シェルフ１０１に設けられるとともに、用紙束Ｐが支持板６７から第１積載部４３へと搬送（排出）される搬送経路に突出して配置される爪部１１０を備えている。
【００３５】
可動支持部の一例であるシェルフ１０１は、用紙束Ｐの搬送経路に沿って配置される板状部材であり、排出される用紙Ｐを下方から支える上面（積載面）を有する。図示の例においては、用紙束Ｐの搬送方向と交差する方向において離間した２つのシェルフ１０１が設けられている。さらに説明をすると、シェルフ１０１は、搬送ロール６１の回転軸６１ａに２つ設けられた接触部６１ｂと、用紙束Ｐの搬送方向と交差する方向において交互に配置されている。また、一方のシェルフ１０１の下方側には、センサ１０９に検知される部分である被検知部１０１ａを有する。このシェルフ１０１は、後述するように、支持板６７から用紙束Ｐの搬送方向（排出方向）に沿って移動可能に設けられる（図中矢印Ｎ１およびＮ２参照）。なお、図示の例におけるシェルフ１０１は、平面状の板部材であるが、例えば用紙束Ｐの搬送方向に沿って湾曲した構成であってもよい。
【００３６】
接続部１０３は、用紙束Ｐの搬送方向と交差する方向において離間するシェルフ１０１同士を接続する部材であり、図示の例においては、用紙束Ｐの搬送方向と交差する方向に軸方向が沿うように設けられた円柱状の部材として形成される。
案内部１０５は、シェルフ１０１が移動する方向（図中矢印Ｎ１、Ｎ２方向）に長手方向が沿うように設けられた貫通溝１０５ａを有する。この貫通溝１０５ａ内に接続部１０３が配置されることにより、駆動部１０７により駆動を受けたシェルフ１０１の移動方向が規制される。
【００３７】
駆動部１０７は、シェルフ１０１を駆動するステッピングモータであるシェルフモータ１０７ａと、シェルフモータ１０７ａからの駆動を受けて回転するシェルフギア群１０７ｂと、このシェルフギア群１０７ｂからの駆動を受け回転するピニオンギア１０７ｃと、ピニオンギア１０７ｃからの駆動を受けるラックギア１０７ｄとを備える。
センサ１０９は、図示の例においては、ホームポジションに配置されたシェルフ１０１の被検知部１０１ａと対向する位置に設けられるフォトセンサにより構成される。
【００３８】
次に、図３および図４を参照しながら、爪部１１０の構成を説明する。なお、図４は、爪部１１０を説明するための図である。
押付部の一例である爪部１１０は、シェルフ１０１の上面に設けられた板状部材で用紙束Ｐの搬送経路に対して進退可能に設けられる爪部本体１１１と、爪部本体１１１の用紙束Ｐの搬送方向における一方の端部に設けられ爪部本体１１１をシェルフ１０１に対して回転可能とする回転軸１１３と、この回転軸１１３の周囲に設けられるとともに爪部本体１１１を回転軸１１３に対して予め定めた方向（図４における反時計周り）に付勢する捩じりばね１１５とを備える。
【００３９】
ここで、上記では説明を省略したが、シェルフ１０１には、爪部１１０を内部に収容可能な凹部１０２が設けられている。図示の例においては、この凹部１０２は、シェルフ１０１に対応する形状であり、凹部１０２内に爪部本体１１１が配置された状態においては、爪部本体１１１の上面がシェルフ１０１の上面に沿う。このことにより、用紙束Ｐが排出される際に、用紙束Ｐが凹部１０２に引っ掛かることが抑制される。なお、この凹部１０２は、爪部１１０の収納部として捉えることができる。
【００４０】
さて、爪部本体１１１は、上述のように用紙束Ｐの搬送経路に対して進退可能に設けられている。具体的には、爪部本体１１１は、回転軸１１３を中心に回転し（図中矢印Ｍ１、Ｍ２参照）、シェルフ１０１から起きた姿勢と倒れた姿勢とが切り替わる。さらに説明すると、爪部本体１１１は、用紙束Ｐの搬送経路内に突出して配置される状態（図４における実線の爪部本体１１１参照）と、シェルフ１０１の凹部１０２内に収納され用紙束Ｐの搬送経路から待避して配置される状態（図４における破線の爪部本体１１１参照）との間で回転する。また、この爪部本体１１１は、用紙束Ｐの搬送経路内から退避する際に、支持板６７から離間する向きに回転しながら用紙束Ｐの搬送経路内から退避する。
【００４１】
ここで、待避機構および付勢部の一例である捩じりばね１１５は、シェルフ１０１から起きた姿勢の爪部本体１１１が、供給された用紙Ｐを支持板６７に沿って押し下げることが可能な弾性力を有して構成されている。また、捩じりばね１１５は、シェルフ１０１がＮ２方向に沿って移動する際に、支持板６７に押圧され、支持板６７から離間する方向に回転（図中矢印Ｍ２参照）することが可能な弾性力を有して構成されている。さらに、捩じりばね１１５は、綴じ処理が施された用紙束Ｐが搬送（排出）される際に、用紙束Ｐに押圧され、用紙束Ｐから離間する方向に回転（図中矢印Ｍ２参照）することが可能な弾性力を有して構成されている。
【００４２】
なお、図３に示すように、図示の例においては、２つのシェルフ１０１それぞれが爪部本体１１１を有している。この爪部本体１１１は、用紙Ｐ（用紙束Ｐ）の斜行を抑制するため、用紙搬送方向と交差する方向において互いに離間して複数設けられることが好ましいが、１つだけ有する構成であってもよい。また、図示の例においては、用紙束Ｐの搬送方向に沿って１つ設けられているが、例えば支持板６７に供給される複数のサイズの用紙Ｐを揃えるために、爪部本体１１１が用紙束Ｐの搬送方向に沿って複数設けられる構成であってもよい。
【００４３】
＜シェルフ１０１および爪部１１０の動作＞
次に、図５および図６を参照しながら、シェルフ１０１および爪部１１０の動作について説明をする。なお、図５は、シェルフ１０１および爪部１１０の動作を説明するための図であり、図６は、用紙が供給された際におけるシェルフ１０１および爪部１１０の動作を説明するための図である。
【００４４】
まず、シェルフ１０１は、駆動部１０７の駆動を受け図中矢印Ｎ１およびＮ２方向に沿って移動することにより、支持板６７の下に配置（収納）された状態（図５（ａ）参照）と、支持板６７から突出した状態（図５（ｂ）および図５（ｃ）参照）との間で変位する。付言すると、シェルフ１０１は、いわば支持板６７を用紙束Ｐの搬送方向下流側へ一時的に伸ばす機構として捉えることができる。また、この一時的に支持板６７を伸ばすことにより、支持板６７の小型化が可能となり、結果として第１後処理装置４０を小型化し得る。
【００４５】
図５（ａ）に示すように、シェルフ１０１が支持板６７の下に収納された状態（ホームポジション）において、シェルフ１０１におけるステープルヘッド５１側とは反対側の端部が、支持板６７の下まで引き込まれる。また、爪部本体１１１は、シェルフ１０１の凹部１０２内に収納された状態となる。付言すると、爪部本体１１１がシェルフ１０１の凹部１０２内に収納されることにより、爪部本体１１１によって引っ掛かることなく、シェルフ１０１および爪部本体１１１を支持板６７の下方まで引き込むことが可能となる。また、凹部１０２内に収納された爪部本体１１１は、捩じりばね１１５の弾性力により起き上がろうとするが、支持板６７に抑えられている状態である。
【００４６】
一方で、図５（ｂ）および図５（ｃ）に示すように、シェルフ１０１および爪部本体１１１が支持板６７から突出する状態においては、爪部本体１１１は支持板６７により抑えられることなく、捩じりばね１１５の弾性力により起きた姿勢となる。シェルフ１０１は、爪部本体１１１が起きた姿勢において、用紙束Ｐの搬送方向に沿って距離Ｌ移動することにともない、爪部本体１１１が支持板６７の先端に接近する第１位置（図５（ｂ）参照）と、起きた爪部本体１１１が支持板６７の先端から離間する第２位置（図５（ｃ）参照）との間で変位する。
【００４７】
さて、図６（ａ）に示すように、第１後処理装置４０が用紙Ｐに対する後処理動作を開始する際に、シェルフ１０１は、支持板６７の下に収納される位置であるホームポジションから、駆動部１０７の駆動を受けながら、シェルフ１０１が支持板６７から突出する向きに移動する（図中矢印Ｎ１参照）。このとき、支持板６７による抑えから解放された爪部本体１１１は起きた姿勢となる。さらに、シェルフ１０１は、爪部本体１１１が支持板６７の先端から離間する第２位置となる（図６（ｂ）参照）。
【００４８】
図６（ｂ）に示すようにシェルフ１０１が第２位置に配置された後に、支持板６７に用紙Ｐが供給される。そして、１枚の用紙Ｐが供給されるたびに、シェルフ１０１が伸縮する。すなわち、シェルフ１０１が第２位置と第１位置との間で変位（スライド移動）することにより、爪部本体１１１が用紙Ｐに対して進退する。そして、爪部本体１１１が用紙Ｐにおける搬送方向下流側の端部を押圧し、エンドガイド６４に用紙Ｐを寄せる（押し付ける）。このことにより、支持板６７の上面にて、用紙Ｐの各端部が揃えられて集積され用紙束Ｐが形成される。
【００４９】
次に、支持板６７に形成された用紙束Ｐに対して、ステープルヘッド５１によりステープル綴じが施される。そして、ステープル綴じが施された用紙束Ｐが、搬送ロール６１（図２参照）により第１積載部４３（図２参照）に排出される。また、用紙束Ｐが予め定めた位置を通過した後に、シェルフ１０１の支持板６７の下への収納が開始される（図中矢印Ｎ２参照）。なお、このシェルフ１０１の支持板６７の下への収納は、支持板６７から排出される用紙束Ｐの後端が、支持板６７の先端を通過する前に完了する。
【００５０】
このことにより、例えば支持板６７の先端から第１積載部４３上の用紙束Ｐが積載される部分までの高さの差が大きい場合であっても、排出される用紙束Ｐの先端が垂れることを抑制しつつ、用紙束Ｐの後端を支持板６７の先端からそのまま第１積載部４３上に落下させる。付言すると、シェルフ１０１を支持板６７の下へ収納する動作を開始する時期と完了する時期とは、シェルフ１０１が第１積載部４３へ用紙束Ｐを排出する際に用紙束Ｐの姿勢を維持するように定められる。
【００５１】
また、図示の例において、起きた状態の爪部本体１１１は、排出される用紙束Ｐの先端と接触する。このとき、爪部本体１１１は、この用紙束Ｐの先端に押圧されることにより倒され、シェルフ１０１の凹部１０２内に収納された状態となる（図６（ｃ）参照）。この凹部１０２内に収納された爪部本体１１１上を、用紙束Ｐが搬送可能となる。
【００５２】
さて、上述のように、本実施の形態においてはシェルフ１０１が爪部１１０を有することにより、シェルフ１０１が用紙Ｐを支持しつつ用紙Ｐの揃えを行う。したがって、シェルフ１０１および爪部１１０は、用紙Ｐの姿勢を制御しながら用紙Ｐの揃えを行う構成として捉えることができる。
【００５３】
また、例えば、本実施の形態とは異なる構成として、爪部１１０に替えて、支持板６７の上方に回転可能に設けられ、用紙Ｐの面と間欠的に接触し掻き戻しながら用紙Ｐを搬送する、所謂パドルを備える構成と比較して、用紙束Ｐの側方から用紙束Ｐの端部を押圧する本実施の形態は、用紙束Ｐの端部を揃える精度を向上させ得る。さらに、本実施の形態は、揃えに要する時間を短縮し得る。また、本実施の形態においては、支持板６７上の用紙Ｐの側方からこの用紙Ｐを揃える動作を行うことから、支持板６７の上方に揃え部材を設けることを必要としない。したがって、本実施の形態においては、支持板６７の上方におけるレイアウトの自由度が高い。
【００５４】
＜変形例＞
次に、図７を参照しながら、本実施の形態の変形例について説明をする。なお、図７は、変形例を説明するための図である。
まず、上述の実施の形態においては、爪部１１０が、捩じりばね１１５を備え、この捩じりばね１１５の弾性力により爪部本体１１１を回転させることを説明したが、爪部本体１１１をシェルフ１０１から起きた姿勢と倒れた姿勢との間で回転可能であれば、他の構成であってもよい。
【００５５】
例えば、図７に示すように、爪部１１０が、回転軸１１３の周囲に設けられた回転ギア１１７と、この回転ギア１１７を駆動する駆動ギア１１９と、駆動ギア１１９に駆動力を供給する駆動モータＭとを有する構成であってもよい。駆動モータＭの駆動力を受け、爪部本体１１１が起きた姿勢と倒れた姿勢とが切り替えられる。
なお、この回転ギア１１７は、シェルフモータ１０７ａ（図３参照）の駆動により回転する構成であってもよい。また、図示の例においては、シェルフ１０１を突出させた状態で停止させたまま、駆動モータＭの駆動力を受け爪部本体１１１が回転軸１１３を中心に回転することで、用紙Ｐを揃えてもよい。
【００５６】
また、上述の実施の形態においては、爪部１１０が用紙束Ｐを押圧する構成を説明したが、例えば爪部１１０を設けないシェルフ１０１が用紙束Ｐを押圧する構成であってもよい。さらに説明をすると、図示は省略するが、シェルフ１０１が用紙Ｐの搬送方向と交差する方向に延びる屈曲する屈曲部と、屈曲部を中心にシェルフ１０１の先端側の端部を回転させる捩じりばねとを備える。そして、シェルフ１０１が支持板６７から突出している状態において、この屈曲部を中心に捩じりばねがシェルフ１０１の先端側の端部を跳ね上げる。このことにより、跳ね上がったシェルフ１０１の先端側の端部が、用紙束Ｐをエンドガイド６４に押し付ける構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１…用紙処理システム、２…画像形成装置、３…用紙処理装置、４０…第１後処理装置、４２…端綴じユニット、５１…ステープルヘッド、６４…エンドガイド、６７…支持板、１００…シェルフ機構、１０１…シェルフ、１０２…凹部、１１０…爪部、Ｐ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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