(57)【要約】【課題】シフト位置報知装置を装着する際の適切な装着位置をユーザに知らせる。【解決手段】シフト位置報知装置５は、シフトレバー４がシフト位置報知装置５に最も近いシフト位置であるパーキング位置であるときに測距センサ１６の出力電圧の計測値が当該測距センサ１６の出力特性のピーク付近となる位置をユーザが認識可能な音を出力する。測距センサ１６の出力特性のピーク付近となる位置をユーザに知らせることで、シフト位置報知装置５を装着する際に適切な装着位置をユーザに知らせることができる。【選択図】図１
2014084980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に移動可能なシフトレバー（４）との間の距離を計測して取得した物理量を、前記シフトレバー（４）との間の距離が所定距離未満の領域では当該距離が長くなるにつれて増加すると共に所定距離以上の領域では当該距離が長くなるにつれて漸近的に減少するようにピークを持つ出力特性で出力する測距手段（１６）と、
前記シフトレバー（４）の各々のシフト位置に対応して前記測距手段（１６）により取得された物理量を記憶値として記憶する記憶手段（２４）と、
前記測距手段（１６）により取得された物理量と前記記憶手段（２４）に記憶されている複数の記憶値とに基づいて前記シフトレバー（４）のシフト位置を特定するシフト位置特定手段（２２）と、
前記シフト位置特定手段（２２）により特定された前記シフトレバー（４）のシフト位置を特定可能な報知音を報知音出力手段（１８）から出力させる報知音出力制御手段（２２）と、を備えたシフトレバーのシフト位置報知装置において、
前記シフトレバー（４）が所定のシフト位置であるときに前記測距手段（１６）により取得された物理量が当該測距手段（１６）の出力特性のピーク付近となる位置をユーザが認識可能な案内情報を案内情報出力手段（１８）から出力させる案内情報出力制御手段（２２）と、を備えたことを特徴とするシフトレバーのシフト位置報知装置。
【請求項２】
請求項１に記載したシフトレバーのシフト位置報知装置において、
前記案内情報出力手段（１８）は、規定値を設定し、前記測距手段（１６）により取得された物理量に応じて第１の案内情報及び第２の案内情報の何れかを前記案内情報出力手段（１８）から出力させることを特徴とするシフトレバーのシフト位置報知装置。
【請求項３】
請求項２に記載したシフトレバーのシフト位置報知装置において、
前記案内情報出力手段（１８）は、前記規定値として第１の規定値と当該第１の規定値よりも大きい第２の規定値とを設定し、前記測距手段（１６）により取得された物理量が第１の規定値以上から第１の規定値未満に変化することに応じて第１の案内情報を前記案内情報出力手段（１８）から出力させ、前記測距手段（１６）により取得された物理量が第２の規定値未満から第２の規定値以上に変化することに応じて第２の案内情報を前記案内情報出力手段（１８）から出力させることを特徴とするシフトレバーのシフト位置報知装置。
【請求項４】
請求項１に記載したシフトレバーのシフト位置報知装置において、
前記案内情報出力手段（１８）は、前記測距手段（１６）により取得された物理量が一方向に変化することにしたがって案内情報を一方向に変化する態様により前記案内情報出力手段（１８）から出力させることを特徴とするシフトレバーのシフト位置報知装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載したシフトレバーのシフト位置報知装置において、
前記案内情報出力制御手段（２２）は、案内情報を音により前記案内情報出力手段（１８）から出力させることを特徴とするシフトレバーのシフト位置報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定方向に移動可能なシフトレバーのシフト位置を報知するシフト位置報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、シフトレバーをパーキング位置、リバース位置、ニュートラル位置、ドライブ位置等の複数のシフト位置に移動させる（切換える）ことで、車両の挙動を切換える構成が供されている。この種の構成では、シフトレバーの操作誤り（勘違い）により、ユーザが想定していない挙動を呈することがある。例えば坂道を下る際にエンジンブレーキを効かせるためにシフトレバーを実際にはセカンド位置に移動させているにも関わらず、シフトレバーをドライブ位置に移動させていると思い込んでいることがある。又、例えばシフトレバーを実際にはニュートラル位置に移動させているにも関わらず、シフトレバーをドライブ位置に移動させていると思い込み、アクセルを作動して（空吹かし）しまうことがある。このような事情から、シフトレバーのシフト位置を音により報知する構成が開示されている（例えば特許文献１及び２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平０３−２８９２４号公報
【特許文献２】特開平０１−１２９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び２から、全てのシフト位置に対応してセンサを設けることで、シフトレバーが何れのシフト位置に移動された場合でも、そのシフト位置を音により報知する構成を想到し得る。ところが、全てのシフト位置に対応してセンサを設ける構成では、部品点数が増大して構成が複雑化する等の問題がある。又、シフトレバーがケースに組み付けられた既存の構成に対して適用する（いわゆる後付けする）ことができない問題もある。
【０００５】
そこで、出願人は、構成が複雑化することなく、全てのシフト位置を音で適切に報知することができ、しかも、既存の構成に対して容易に適用することができるシフト位置報知装置として、特願２０１２−１７８２１５を出願した。特願２０１２−１７８２１５では、赤外線（光）を発光部からシフトレバーに向けて照射し、シフトレバーで反射した光（反射光）を受光部のＰＳＤ（Position Sensitive Detector）により検出し、シフトレバーまでの距離に応じた出力電圧を出力することで、シフトレバーとの間の距離を計測する測距手段を用いる。そして、例えばシフト位置報知装置の装着時に測距手段が各々のシフト位置に対応して計測した出力電圧の計測値を記憶値として記憶し、これ以降に測距手段が計測した出力電圧の計測値を当該記憶値と比較することで、シフトレバーのシフト位置を特定する。
【０００６】
ところで、このようなＰＳＤを用いた測距手段は、検出対象である物体までの距離が所定距離未満の領域（十分に短い領域）では物体までの距離が長くなるにつれて出力電圧が増加し、物体までの距離が所定距離以上の領域では物体までの距離が長くなるにつれて出力電圧が漸近的に減少するようにピークを持つ出力特性を有する。そのため、出力電圧のダイナミックレンジ（検出範囲）の広狭がシフト位置報知装置の装着位置（取付位置）に依存する。ここで、出力電圧のダイナミックレンジが広いほどノイズや安定性の観点から有利である。しかしながら、シフト位置報知装置の装着位置によっては出力電圧のダイナミックレンジを適切に（十分に広く）確保することができない虞があり、そうなると、シフトレバーのシフト位置を正確に特定することが困難となる虞がある。このような事情から、出力電圧のダイナミックレンジを適切に確保し得る適切な装着位置をユーザに知らせる手段が望まれる。
【０００７】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シフト位置報知装置を装着する際に適切な装着位置をユーザに知らせることができるシフトレバーのシフト位置報知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載した発明によれば、測距手段は、所定方向に移動可能なシフトレバーとの間の距離を計測して取得した物理量を、シフトレバーとの間の距離が所定距離未満の領域では当該距離が長くなるにつれて増加すると共に所定距離以上の領域では当該距離が長くなるにつれて漸近的に減少するようにピークを持つ出力特性で出力する。記憶手段は、シフトレバーの各々のシフト位置に対応して測距手段により取得された物理量を記憶値として記憶する。シフト位置特定手段は、測距手段により取得された物理量と記憶手段に記憶されている複数の記憶値とに基づいてシフトレバーのシフト位置を特定する。報知音出力制御手段は、シフト位置特定手段により特定されたシフトレバーのシフト位置を特定可能な報知音を報知音出力手段から出力させる。
【０００９】
ここで、案内情報出力制御手段は、シフトレバーが所定のシフト位置であるときに測距手段により取得された物理量が当該測距手段の出力特性のピーク付近となる位置をユーザが認識可能な案内情報を案内情報出力手段から出力させる。これにより、案内情報を出力することで、測距手段の出力特性のピーク付近となる位置をユーザに知らせることができる。このように測距手段の出力特性のピーク付近となる位置を知らせることで、シフト位置報知装置を装着する際に適切な装着位置をユーザに知らせることができる。即ち、測距手段の出力特性がピークから漸近的に減少する範囲が出力電圧のダイナミックレンジを十分に広く確保し得る範囲であるので、ユーザは、測距手段の出力特性のピーク付近となる位置を認識することで、その位置からシフトレバー側とは反対側に僅かに移動させた（シフトレバーから僅かに遠ざけた）位置が適切な装着位置であると認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す機能ブロック図
【図２】車室内に装着された態様を示す斜視図
【図３】発光部及び受光部を示す図
【図４】測距センサの出力電圧と物体までの距離との関係を示す図
【図５】車室内に装着された態様を模式的に示す側面図（ａ）及び平面図（ｂ）
【図６】車室内に装着された複数の態様を模式的に示す平面図
【図７】測距センサの出力電圧とシフトレバーまでの距離との関係を示す図
【図８】各々のシフト位置の判定領域を示す図
【図９】図８相当図
【図１０】出力電圧のダイナミックレンジを示す図
【図１１】装着位置案内処理を示すフローチャート
【図１２】装着する態様と連続音との関係を示す図
【図１３】シフト位置に対応する出力電圧の記憶処理を示すフローチャート
【図１４】シフト位置特定処理を示すフローチャート
【図１５】シフト位置報知処理を示すフローチャート
【図１６】本発明の第２の実施形態を示すもので、測距センサの出力電圧と音階との関係を示す図
【図１７】図１１相当図
【図１８】本発明の第３の実施形態を示すもので、シフト位置報知装置の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
以下、本発明を、車室内のフロアに配置されたシフトレバーに対して適用される第１の実施形態について、図１乃至図１５を参照して説明する。図２に示すように、自動車の車室内において、運転席シート１（右ハンドル車両）と助手席シート２との間にはセンターコンソール３が設置されている。センターコンソール３の上面部３ａにはオートマチックトランスミッションの変速位置を切換えるためのシフトレバー４が立設されている。シフトレバー４のシフト位置報知装置５は、その筐体６が矩形状をなし、センターコンソール３の上面部３ａでシフトレバー４から見て車両前方側（インストルメントパネル（図示せず）側）に装着されている（取付けられている）。
【００１２】
シフト位置報知装置５がセンターコンソール３の上面部３ａに装着される態様としては、例えば粘着テープにより接着される態様やネジ止めされる態様等がある。粘着テープにより接着される態様では適度の接着強度を有しつつ着脱を容易に行うことができる利点がある。一方、ネジ止めされる態様では着脱に手間を要するが確実に固定することができる利点がある。ユーザ（運転者を含む乗員）は、シフト位置報知装置５の使用形態に応じて何れの態様でシフト位置報知装置５を装着するかを選択すれば良い。即ち、シフト位置報知装置５を別の車両でも使用する（例えばプライベートで使用する車両と仕事で使用する車両とで併用する等）可能性が高ければ、着脱の操作性を優先して粘着テープにより接着すれば良い。一方、シフト位置報知装置５を別の車両で使用する可能性が低ければ、確実な固定を優先してネジ止めすれば良い。
【００１３】
シフトレバー４は、ユーザが把持可能な把持部７と、把持部７を支持する軸部８とを有し、車両の前後方向（所定方向）に直線的に節度を有して移動可能（操作可能）となっている。シフトレバー４が移動可能なシフト位置としては、車両前方側から車両後方側に向かってパーキング位置、リバース位置、ニュートラル位置、ドライブ位置、セカンド位置、ロー位置の６箇所が設定されている。ユーザは、把持部７を把持し、必要に応じてロック解除釦４ａを操作して移動規制（ロック）を解除することで、シフトレバー４を車両の前後方向に移動可能となっており、シフトレバー４のシフト位置を任意に変更可能（シフトチェンジ可能）となっている。又、センターコンソール３の上面部３ａには、各々のシフト位置に対応する「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」、「２」、「Ｌ」を示す文字部９及び６個の窓部１０がシフトレバー４の移動方向に沿って設けられている。シフトレバー４が移動されているシフト位置に対応する窓部１０は他の窓部１０と区別されて視認される。
【００１４】
シフト位置報知装置５は、自動車の車室内に装備されている車両側電源としてのシガーライターソケット１１に電源接続部１２が装着されることで、電源（所定電圧の電力）がシガーライターソケット１１から電源線１３を経由して供給される。即ち、シフト位置報知装置５は、Ａｃｃスイッチがオン状態となり、車両バッテリ（図示せず）からシガーライターソケット１１に電源が供給されることに追従して電源オン状態となる。尚、シフト位置報知装置５は、電源がＡｃｃ（アクセサリー）スイッチやＩＧ（イグニション）スイッチから供給されても良い。
【００１５】
シフト位置報知装置５は、図１に示すように、第１の電源部（第１のレギュレータ）１４、第２の電源部（第２のレギュレータ）１５、測距センサ１６（測距手段に相当）、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと称する）１７、スピーカ１８（報知音出力手段、案内情報出力手段に相当）及び設定スイッチ１９を有する。第１の電源部１４は、シガーライターソケット１１から電源線１３を経由して供給される所定電圧の電力を第１の一定電圧まで降圧して測距センサ１６及びマイコン１７に供給する。第２の電源部１５は、シガーライターソケット１１から電源線１３を経由して供給される所定電圧の電力を第２の一定電圧まで降圧してアンプ内蔵型のスピーカ１８に供給する。
【００１６】
測距センサ１６は、筐体６に固定状態で設けられており、第１の電源部１４から供給される第１の一定電圧の電力を動作電力として動作する。測距センサ１６は、図３に示すように、発光部２０及び受光部２１が並んで設けられており、発光部２０から赤外線（光）を検出対象物である物体に向けて照射し、物体で反射した光（反射光）を受光部２１のＰＳＤ（Position Sensitive Detector）により検出し、測距センサ１６から物体までの距離に応じた電圧信号（物理量としての出力電圧）を出力する。図４は、測距センサ１６の出力電圧と測距センサ１６から物体までの距離との関係を示し、測距センサ１６の出力電圧の波形（出力特性）を示している。図４から判るように、測距センサ１６から物体までの距離が所定距離（図４では約５［ｃｍ］）未満では測距センサ１６から物体までの距離が長くなるにつれて測距センサ１６の出力電圧が増加すると共に所定距離以上では測距センサ１６から物体までの距離が長くなるにつれて測距センサ１６の出力電圧が漸近的に減少している。即ち、測距センサ１６から物体までの距離と測距センサ１６の出力電圧とは対応する関係にある。尚、このような測距センサ１６の出力特性はスペックに応じて様々である。
【００１７】
本実施形態では、図２及び図５に示すように、測距センサ１６の発光部２０及び受光部２１がシフトレバー４の移動軌跡の延長線上となるように、即ち、発光部２０から照射される赤外線の光軸がシフトレバー４の移動軌跡に沿うようにシフト位置報知装置５が装着されており、赤外線を照射する検出対象物がシフトレバー４であるので、測距センサ１６はシフトレバー４までの距離に応じた電圧信号を出力する。これにより、シフトレバー４が移動されると、測距センサ１６からシフトレバー４までの距離が変化し、その距離が変化することに追従して測距センサ１６の出力電圧が変化するので、測距センサ１６の出力電圧が漸近的に減少する領域をダイナミックレンジ（検出範囲）として用い、その出力電圧の変化を検出することで、シフトレバー４のシフト位置を特定可能となる。
【００１８】
又、シフトレバー４からの反射光の強度が弱い（受光レベルが所定レベルに達していない）場合には、シフトレバー４に反射部材を取付けて反射率を高めるようにしても良い。又、発光部２０及び受光部２１が水平方向に並ぶように装着されても良いし、発光部２０及び受光部２１が垂直方向（軸部８の軸方向と同じ方向）に並ぶように装着されても良い。更に、測距センサ１６としては、シフトレバー４までの距離を計測し、その計測した距離を示す物理量をマイコン１７に出力可能であればどのようなセンサであっても良く、例えば超音波やレーダー等の光の往復時間を計測するセンサ等であっても良い。
【００１９】
マイコン１７は、各種制御を行うマイコン本体であるコントローラ２２（シフト位置特定手段、報知音出力制御手段、案内情報出力制御手段に相当）、測距センサ１６から電圧信号を入力するＡ／Ｄ変換器２３、データ記憶用の不揮発性メモリ２４（記憶手段に相当）、音声を合成する音声合成部２５を有する。コントローラ２２は、予め記憶している制御プログラムを実行してシフト位置報知装置５の動作全般を制御する。Ａ／Ｄ変換器２３は、測距センサ１６から電圧信号を入力すると、その入力した電圧信号をアナログ信号からデジタル信号に変換してコントローラ２２に出力する。不揮発性メモリ２４は、シフト位置報知装置５が装着された状態における測距センサ１６の出力電圧とシフトレバー４のシフト位置との関係を記憶可能な記憶領域を有する。又、不揮発性メモリ２４は、後述する出力電圧の計測値の最大値を示す変数である「Ｖ＿ｐｅａｋ」や記憶値記憶済フラグ等を記憶可能な記憶領域を有する。
【００２０】
音声合成部２５は、コントローラ２２から合成指令を入力すると、その入力した合成指令にしたがって音声を合成して音声信号を生成し、その生成した音声信号をスピーカ１８に出力する。スピーカ１８は、音声合成部２５から音声信号を入力すると駆動し、音声合成部２５から入力した音声信号に応じた音声を出力する。スピーカ１８は、出力された音声がユーザに聴き取られ易いように筐体６の上面部６ａに設けられている。
【００２１】
設定スイッチ１９は、ユーザが操作可能なスイッチであり、ユーザの操作を検出すると、操作検出信号をコントローラ２２に出力する。設定スイッチ１９は、ユーザからの操作を上側から受付けるようにスピーカ１８と同様にして筐体６の上面部６ａに設けられている。尚、設定スイッチ１９は、筐体６の側面部に設けられていても良い。
【００２２】
ここで、測距センサ１６の出力電圧とシフトレバー４のシフト位置との関係について説明する。シフトレバー４の移動範囲（両端のシフト位置である「Ｐ（パーキング位置）」と「Ｌ（ロー位置）」との間の距離）やシフトレバー４に対するシフト位置報知装置５の装着位置（シフト位置報知装置５に最も近いシフト位置である「Ｐ」までの距離）は、車両の種類、センターコンソール３のサイズや形状等に依存して様々である。そのため、測距センサ１６の出力電圧はシフトレバー４の移動範囲やシフトレバー４に対するシフト位置報知装置５の装着位置により異なる。具体的に説明すると、図６及び図７に示すように、シフトレバー４に対するシフト位置報知装置５の装着位置が同じである一方で、シフトレバー４の移動範囲が異なる（ａ）と（ｂ）とでは、測距センサ１６からの距離が長くなる（シフト位置が「Ｌ」に向かう）ことに追従して測距センサ１６の出力電圧の差が大きくなる（図７では（ａ）を実線にて示し、（ｂ）を破線にて示す）。
【００２３】
又、シフトレバー４の移動範囲が同じである一方で、シフトレバー４に対するシフト位置報知装置５の装着位置が異なる（ａ）と（ｃ）とでは、測距センサ１６からの距離に関わらず測距センサ１６の出力電圧の差は概ね一定である（図７では（ａ）を実線にて示し、（ｃ）を一点鎖線にて示す）。このように測距センサ１６の出力電圧は、シフトレバー４のシフト位置が同じであっても、シフトレバー４の移動範囲やシフトレバー４に対するシフト位置報知装置５の装着位置、即ち、車両の種類、センターコンソール３のサイズや形状等に依存して異なる。このような事情から、上記したようにシフト位置報知装置５が装着された状態における測距センサ１６の出力電圧とシフトレバー４のシフト位置との関係を不揮発性メモリ２４に記憶可能（学習可能）となっている。
【００２４】
上記した構成では、コントローラ２２は、シフト位置報知装置５の装着時に測距センサ１６が各々のシフト位置に対応して計測した出力電圧の計測値を記憶値として不揮発性メモリ２４に記憶し、これ以降に測距センサ１６が計測した出力電圧の計測値を当該記憶値に対応する判定領域と比較することで、シフトレバー４のシフト位置を特定する。判定領域を設定する方法としては、各々の記憶値に常数（定数）を乗じた値を判定領域として設定する方法や、各々の記憶値の中間値を各々のシフト位置の判定領域の境界として判定領域を設定する方法がある。具体的に、パーキング位置の出力電圧の記憶値を「Ｖｐ」、リバース位置の出力電圧の記憶値を「Ｖｒ」、ニュートラル位置の出力電圧の記憶値を「Ｖｎ」、ドライブ位置の出力電圧の記憶値を「Ｖｄ」、セカンド位置の出力電圧の記憶値を「Ｖ２」、ロー位置の出力電圧の記憶値を「Ｖｌ」として説明する。
【００２５】
コントローラ２２は、前者の方法では、図８に示すように、Ｖｐ±Ｖｐ×ｋｐ％（ｋｐは所定の常数）をパーキング位置の判定領域とし、Ｖｒ±Ｖｒ×ｋｒ％（ｋｒは所定の常数）をリバース位置の判定領域とし、Ｖｎ±Ｖｎ×ｋｎ％（ｋｎは所定の常数）をニュートラル位置の判定領域とし、Ｖｄ±Ｖｄ×ｋｄ％（ｋｄは所定の常数）をドライブ位置の判定領域とし、Ｖ２±Ｖ２×ｋ２％（ｋ２は所定の常数）をセカンド位置の判定領域とし、Ｖｌ±Ｖｌ×ｋｌ％（ｋｌは所定の常数）をロー位置の判定領域として計算して記憶する。この場合、コントローラ２２は、測距センサ１６の出力電圧の計測値を「Ｖ（ｎ）」とすると、
Ｖｐ−Ｖｐ×ｋｐ％≦Ｖ（ｎ）≦Ｖｐ＋Ｖｐ×ｋｐ％
を判定することで、シフトレバー４がパーキング位置であると特定し、
Ｖｒ−Ｖｒ×ｋｒ％≦Ｖ（ｎ）≦Ｖｒ＋Ｖｒ×ｋｒ％
を判定することで、シフトレバー４がリバース位置であると特定し、
Ｖｎ−Ｖｎ×ｋｎ％≦Ｖ（ｎ）≦Ｖｎ＋Ｖｎ×ｋｎ％
を判定することで、シフトレバー４がニュートラル位置であると特定し、
Ｖｄ−Ｖｄ×ｋｄ％≦Ｖ（ｎ）≦Ｖｄ＋Ｖｄ×ｋｄ％
を判定することで、シフトレバー４がドライブ位置であると特定し、
Ｖ２−Ｖ２×ｋ２％≦Ｖ（ｎ）≦Ｖ２＋Ｖ２×ｋ２％
を判定することで、シフトレバー４がセカンド位置であると特定し、
Ｖｌ−Ｖｌ×ｋｌ％≦Ｖ（ｎ）≦Ｖｌ＋Ｖｌ×ｋｌ％
を判定することで、シフトレバー４がロー位置であると特定する。
【００２６】
一方、コントローラ２２は、後者の方法では、図９に示すように、（Ｖｐ＋Ｖｒ）／２をパーキング位置とリバース位置との判定領域の境界とし、（Ｖｒ＋Ｖｎ）／２をリバース位置とニュートラル位置との判定領域の境界とし、（Ｖｎ＋Ｖｄ）／２をニュートラル位置とドライブ位置との判定領域の境界とし、（Ｖｄ＋Ｖ２）／２をドライブ位置とセカンド位置との判定領域の境界とし、（Ｖ２＋Ｖｌ）／２をセカンド位置とロー位置との判定領域の境界として設定し、各々のシフト位置の判定領域を記憶する。この場合、コントローラ２２は、測距センサ１６の出力電圧の計測値を「Ｖ（ｎ）」とすると、
Ｖ（ｎ）＞（Ｖｐ＋Ｖｒ）／２
を判定することで、シフトレバー４がパーキング位置であると特定し、
（Ｖｐ＋Ｖｒ）／２≧Ｖ（ｎ）＞（Ｖｒ＋Ｖｎ）／２
を判定することで、シフトレバー４がリバース位置であると特定し、
（Ｖｒ＋Ｖｎ）／２≧Ｖ（ｎ）＞（Ｖｎ＋Ｖｄ）／２
を判定することで、シフトレバー４がニュートラル位置であると特定し、
（Ｖｎ＋Ｖｄ）／２≧Ｖ（ｎ）＞（Ｖｄ＋Ｖ２）／２
を判定することで、シフトレバー４がドライブ位置であると特定し、
（Ｖｄ＋Ｖ２）／２≧Ｖ（ｎ）＞（Ｖ２＋Ｖｌ）／２
を判定することで、シフトレバー４がセカンド位置であると特定し、
（Ｖ２＋Ｖｌ）／２≧Ｖ（ｎ）
を判定することで、シフトレバー４がロー位置であると特定する。
【００２７】
ここで、このようにしてシフト位置を特定する手法では、測距センサ１６の出力電圧のダイナミックレンジに着目すると、そのダイナミックレンジが広いほどノイズや安定性の観点から有利である。即ち、図１０に示すように、全ての記憶値が測距センサ１６の出力電圧が漸近的に減少する領域であり且つシフト位置報知装置５に最も近いシフト位置であるパーキング位置の記憶値がピークに極めて近ければ（図１０中「Ａ１」にて示す範囲であれば）、出力電圧のダイナミックレンジが相対的に広くなる（図１０中「Ｂ１」にて示す範囲）。この場合、記憶値同士の間隔が相対的に広くなるので、ノイズの影響を受け難く、又、例えば車両の振動により装着位置が多少ずれたとしてもシフト位置の特定精度が低下する可能性は低い。
【００２８】
しかしながら、全ての記憶値が測距センサ１６の出力電圧が漸近的に減少する領域であるがパーキング位置の記憶値がピークから遠ければ（図１０中「Ａ２」にて示す範囲であれば）、出力電圧のダイナミックレンジが相対的に狭くなる（図１０中「Ｂ２」にて示す範囲）。この場合、記憶値同士の間隔が相対的に狭くなるので、ノイズの影響を受け易く、又、例えば車両の振動により装着位置が多少ずれただけでもシフト位置の特定精度が低下する可能性は高い。このような事情を考慮し、マイコン１７のコントローラ２２は以下に説明する処理を行う。
【００２９】
次に、上記した構成の作用について、図１１乃至図１５も参照して説明する。マイコン１７のコントローラ２２は、シフト位置報知装置５が電源オン状態では本発明に関連する処理として、
（１）装着位置案内処理
（２）シフト位置に対応する出力電圧の記憶処理
（３）シフト位置特定処理
（４）シフト位置報知処理
を並列で実行する。以下、これらの処理について順次説明する。
【００３０】
（１）装着位置案内処理
コントローラ２２は、図１１に示すように、装着位置案内処理を開始すると、設定スイッチ１９が長押し（所定時間（例えば２秒）以上の押圧操作）されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。コントローラ２２は、設定スイッチ１９が長押しされたと判定すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、測距センサ１６の出力電圧の計測値の最大値を示す変数である「Ｖ＿ｐｅａｋ」に「０」を設定する（初期化する）（ステップＳ１２）。コントローラ２２は、合成指令を音声合成部２５に出力し、例えば「ピーピーピー…」という連続音のスピーカ１８からの出力を開始する（ステップＳ１３）。
【００３１】
次いで、コントローラ２２は、測距センサ１６から出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」を所定のサンプリング周期（例えば４［ミリ秒］周期）で入力したか否かを判定する（ステップＳ１４）。コントローラ２２は、測距センサ１６から出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」を入力したと判定すると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、その入力した出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」と「Ｖ＿ｐｅａｋ」とを比較する（ステップＳ１５）。コントローラ２２は、出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」が「Ｖ＿ｐｅａｋ」よりも大きいと判定すると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、「Ｖ＿ｐｅａｋ」に「Ｖ（ｎ）」を設定する（「Ｖ＿ｐｅａｋ」を更新する）（ステップＳ１６）。
【００３２】
次いで、コントローラ２２は、「Ｖ＿ｐｅａｋ」から第１の所定値（例えば０．２１［Ｖ］）を差引いた値（第１の規定値）を計算し、出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」と当該計算した値とを比較する（ステップＳ１７）。コントローラ２２は、出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」が「Ｖ＿ｐｅａｋ」から第１の所定値を差引いた値よりも小さいと判定すると（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、合成指令を音声合成部２５に出力し、例えば「ピッピッピッ…」という連続音（第１の案内情報）のスピーカ１８からの出力を開始する（ステップＳ１８）。一方、コントローラ２２は、出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」が「Ｖ＿ｐｅａｋ」から第１の所定値を差引いた値よりも小さくないと判定すると（ステップＳ１７：ＮＯ）、「Ｖ＿ｐｅａｋ」から第２の所定値（例えば０．１９［Ｖ］）を差引いた値（第２の規定値）を計算し、出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」と当該計算した値とを比較する（ステップＳ１９）。コントローラ２２は、出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」が「Ｖ＿ｐｅａｋ」から第２の所定値を差引いた値よりも大きいと判定すると（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、合成指令を音声合成部２５に出力し、例えば「ポンポンポン…」という連続音（第２の案内情報）のスピーカ１８からの出力を開始する（ステップＳ２０）。
【００３３】
そして、コントローラ２２は、設定スイッチ１９が短押し（所定時間（例えば２秒）未満の押圧操作）されたか否かを判定する（ステップＳ２１）。コントローラ２２は、設定スイッチ１９が短押しされていないと判定すると（ステップＳ２１：ＮＯ）、上記したステップＳ１４に戻る。一方、コントローラ２２は、設定スイッチ１９が短押しされたと判定すると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、スピーカ１８からの連続音の出力を終了し（ステップＳ２２）、上記したステップＳ１１に戻る。
【００３４】
即ち、ユーザがシフトレバー４をシフト位置報知装置５に最も近いシフト位置であるパーキング位置（所定のシフト位置）に移動させた状態で、シフト位置報知装置５をシフトレバー４の移動方向に沿って移動させると、そのシフト位置報知装置５の位置に応じて当該シフト位置報知装置５から出力される連続音が変化する。この場合、図１２に示すように、ユーザが最初にシフト位置報知装置５をシフトレバー４から遠い位置に置いて設定スイッチ１９を長押しすると、「ピーピーピー…」という連続音が出力され、シフト位置報知装置５をシフトレバー４に近づけていくと、連続音が途中で「ピーピーピー…」から「ピッピッピッ…」に切換わる。ユーザが逆にシフト位置報知装置５をシフトレバー４から遠ざけていくと、連続音が途中で「ピッピッピッ…」から「ポンポンポン」に切換わり、更にシフト位置報知装置５をシフトレバー４から遠ざけていくと、連続音が途中で「ポンポンポン」から「ピッピッピッ…」に切換わる。そして、ユーザが逆にシフト位置報知装置５をシフトレバー４に近づけていくと、連続音が途中で「ピッピッピッ…」から「ポンポンポン」に切換わり、更にシフト位置報知装置５をシフトレバー４に近づけていくと、連続音が途中で「ポンポンポン」から「ピッピッピッ…」に切換わる。
【００３５】
又、これとは反対にユーザが最初にシフト位置報知装置５をシフトレバー４に近い位置に置いた場合も同様である。ユーザが最初にシフト位置報知装置５をシフトレバー４に近い位置に置いて設定スイッチ１９を長押しすると、「ピーピーピー…」という連続音が出力され、シフト位置報知装置５をシフトレバー４から遠ざけていくと、連続音が途中で「ピーピーピー…」から「ピッピッピッ…」に切換わる。ユーザが逆にシフト位置報知装置５をシフトレバー４に近づけていくと、連続音が途中で「ピッピッピッ…」から「ポンポンポン」に切換わり、更にシフト位置報知装置５をシフトレバー４に近づけていくと、連続音が途中で「ポンポンポン」から「ピッピッピッ…」に切換わる。そして、ユーザが逆にシフト位置報知装置５をシフトレバー４から遠ざけていくと、連続音が途中で「ピッピッピッ…」から「ポンポンポン」に切換わり、更にシフト位置報知装置５をシフトレバー４から遠ざけていくと、連続音が途中で「ポンポンポン」から「ピッピッピッ…」に切換わる。
【００３６】
ユーザは、このようにして「ポンポンポン」という連続音が出力される位置を認識することで、測距センサ１６の出力特性のピーク付近となる位置を認識することができる。そして、ユーザは、その位置からシフトレバー４側とは反対側に僅かに移動させた（シフトレバー４から僅かに遠ざけた）位置が適切な装着位置であると認識することができる。尚、ユーザは、上記した一連の操作を、シフト位置報知装置５を購入して最初に装着する場合のみならず、シフト位置報知装置５を装着し直す場合に行っても良い。
【００３７】
（２）シフト位置に対応する出力電圧の記憶処理
コントローラ２２は、図１３に示すように、シフト位置に対応する出力電圧の記憶処理を開始すると、記憶値記憶済フラグを設定済みであるか否かを判定し、各々のシフト位置に対応する（各々のシフト位置を特定可能な）出力電圧の記憶値を不揮発性メモリ２４に既に記憶済みであるか否かを判定する（ステップＳ３１）。ここで、コントローラ２２は、各々のシフト位置に対応する出力電圧の記憶値を不揮発性メモリ２４に既に記憶済みであると判定すると（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、設定スイッチ１９が短押しされたか否かを判定する（ステップＳ３２）。コントローラ２２は、設定スイッチ１９が短押しされたと判定すると（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、合成指令を音声合成部２５に出力し、例えば「パーキングにして下さい」という音声をスピーカ１８から出力させる（ステップＳ３３）。
【００３８】
一方、コントローラ２２は、各々のシフト位置に対応する出力電圧の記憶値を不揮発性メモリ２４に未だ記憶済みでない（未記憶である）と判定すると（ステップＳ３１：ＮＯ）、設定スイッチ１９が短押しされたことを条件とすることなく、合成指令を音声合成部２５に出力し、例えば「パーキングにして下さい」という音声をスピーカ１８から出力させる（ステップＳ３３）。
【００３９】
次いで、コントローラ２２は、例えば「パーキングにして下さい」という音声をスピーカ１８から出力させた後に、設定スイッチ１９が短押しされたか否かを再度判定し（ステップＳ３４）、設定スイッチ１９が短押しされたと再度判定すると（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、その時点における測距センサ１６の出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」をパーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」として不揮発性メモリ２４に記憶させる（ステップＳ３５）。即ち、ユーザは、スピーカ１８から出力された「パーキングにして下さい」という音声を確認した後に、シフトレバー４がパーキング位置以外であれば、シフトレバー４をパーキング位置に移動させ、シフトレバー４がパーキング位置であれば、シフトレバー４をパーキング位置に維持し、設定スイッチ１９を短押しすることで、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」を不揮発性メモリ２４に記憶させることができる。
【００４０】
次いで、コントローラ２２は、合成指令を音声合成部２５に出力し、例えば「リバースにして下さい」という音声をスピーカ１８から出力させる（ステップＳ３６）。コントローラ２２は、例えば「リバースにして下さい」という音声をスピーカ１８から出力させた後に、設定スイッチ１９が短押しされたか否かを再度判定し（ステップＳ３７）、設定スイッチ１９が短押しされたと再度判定すると（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、その時点における測距センサ１６の出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」をリバース位置の出力電圧の記憶値「Ｖｒ」として不揮発性メモリ２４に記憶させる（ステップＳ３８）。即ち、ユーザは、スピーカ１８から出力された「リバースにして下さい」という音声を確認した後に、シフトレバー４をパーキング位置からリバース位置に移動させ、設定スイッチ１９を短押しすることで、リバース位置の出力電圧の記憶値「Ｖｒ」を不揮発性メモリ２４に記憶させることができる。
【００４１】
コントローラ２２は、これ以降、同様にして、例えば「ニュートラルにして下さい」、「ドライブにして下さい」、「セカンドにして下さい」、「ローにして下さい」という音声をスピーカ１８から順次出力させ、その都度、設定スイッチ１９が短押しされたと判定すると、その時点における測距センサ１６の出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」をニュートラル位置の出力電圧の記憶値「Ｖｎ」、ドライブ位置の出力電圧の記憶値「Ｖｄ」、セカンド位置の出力電圧の記憶値「Ｖ２」、ロー位置の出力電圧の記憶値「Ｖｌ」として不揮発性メモリ２４に順次記憶させる（ステップＳ３９〜Ｓ５０）。即ち、ユーザは、スピーカ１８から出力された音声を順次確認した後に、シフトレバー４をニュートラル位置、ドライブ位置、セカンド位置、ロー位置に順次移動させ、その都度、設定スイッチ１９を短押しすることで、ニュートラル位置の出力電圧の記憶値「Ｖｎ」、ドライブ位置の出力電圧の記憶値「Ｖｄ」、セカンド位置の出力電圧の記憶値「Ｖ２」、ロー位置の出力電圧の記憶値「Ｖｌ」を不揮発性メモリ２４に順次記憶させることができる。
【００４２】
そして、コントローラ２２は、記憶値記憶済フラグを設定し（ステップＳ５１）、上記したステップＳ３１に戻る。尚、本実施形態では、全てのシフト位置の出力電圧の記憶値を順次記憶させた場合に、記憶値記憶済フラグを設定する場合を例示したが、例えばユーザが設定スイッチ１９を短押ししなかった等で、一部のシフト位置の出力電圧の記憶値を記憶させたが、残りのシフト位置の出力電圧の記憶値を記憶させなかった場合には、記憶値記憶済フラグを設定しない。又、記憶値記憶済フラグをシフト位置毎に設けても良い。
【００４３】
（３）シフト位置特定処理
コントローラ２２は、図１４に示すように、シフト位置特定処理を開始すると、測距センサ１６から出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」を所定のサンプリング周期（例えば４［ミリ秒］周期）で入力したか否かを判定する（ステップＳ６１）。コントローラ２２は、測距センサ１６から出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」を入力したと判定すると（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、その入力した出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」と、各々のシフト位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」、「Ｖｒ」、「Ｖｎ」、「Ｖｄ」、「Ｖ２」、「Ｖｌ」に基づく判定領域とを比較し、測距センサ１６から入力した出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」が何れかのシフト位置の判定領域内であると判定すると、その判定領域に応じたシフト位置を特定し（ステップＳ６２〜Ｓ７３）、上記したステップＳ６１に戻る。
【００４４】
（４）シフト位置報知処理
コントローラ２２は、図１５に示すように、シフト位置報知処理を開始すると、シフトレバー４がパーキング位置であるか否かを判定する（ステップＳ８１）。コントローラ２２は、シフトレバー４がパーキング位置であると判定すると（ステップＳ８１：ＹＥＳ）、測距センサ１６の出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」がパーキング位置の判定領域からパーキング位置以外の判定領域に変化したか否かを判定し、シフトレバー４がパーキング位置から変化したか否かを判定する（ステップＳ８２）。コントローラ２２は、シフトレバー４がパーキング位置から変化したと判定すると（ステップＳ８２：ＹＥＳ）、合成指令を音声合成部２５に出力し、変化後のシフト位置に対応する報知音声のスピーカ１８からの出力を開始する（ステップＳ８３）。このとき、コントローラ２２は、スピーカ１８の出力レベルを所定レベル（零以外）に維持することで、報知音声をユーザに聴き取らせる。
【００４５】
次いで、コントローラ２２は、報知音声の出力を開始した後に、シフトレバー４のシフト位置が変化したか否かを継続して判定すると共に（ステップＳ８４）、報知音声のスピーカ１８からの出力を終了したか否かを判定する（ステップＳ８５）。ここで、コントローラ２２は、報知音声の出力を終了したと判定するよりも先に、シフトレバー４のシフト位置が変化したと判定すると（ステップＳ８４：ＹＥＳ）、出力中の報知音声の出力を中断し（ステップＳ８６）、上記したステップＳ８３に戻り、変化後のシフト位置に対応する報知音声のスピーカ１８からの出力を開始する。一方、コントローラ２２は、シフトレバー４のシフト位置が変化したと判定するよりも先に、報知音声の出力を終了したと判定すると（ステップＳ８５：ＹＥＳ）、上記したステップＳ８１に戻る。
【００４６】
具体的に説明すると、コントローラ２２は、シフトレバー４がリバース位置に移動されたと判定すると、例えば「リバース、後ろへ下がります」という報知音声の出力を開始し、シフトレバー４がニュートラル位置に移動されたと判定すると、例えば「ニュートラルです」という報知音声の出力を開始し、シフトレバー４がドライブ位置に移動されたと判定すると、例えば「ドライブ、前へ進みます」という報知音声の出力を開始し、シフトレバー４がセカンド位置に移動されたと判定すると、例えば「セカンド、前へ進みます」という報知音声の出力を開始し、シフトレバー４がロー位置に移動されたと判定すると、例えば「ロー、前へ進みます」という報知音声の出力を開始する。「リバース、後ろへ下がります」という音声を含め、シフト位置報知処理で出力される音声は、シフト位置を特定可能な報知音である。
【００４７】
この場合、例えばユーザがシフトレバー４をパーキング位置からリバース位置及びニュートラル位置を経由してドライブ位置まで順次移動させる場合に、そのシフトレバー４の移動が相対的に速く（すばやい操作であり）、出力中の報知音声の出力を終了する前にシフトレバー４を次のシフト位置に移動させる操作が行われると、出力中の報知音声の出力を中断し、例えば「リバース、後ろ」、「ニュート」、「ドライブ、前へ進みます」という途中で途切れた報知音声を出力させる。一方、そのシフトレバー４の移動が相対的に遅く（ゆっくりとした操作であり）、出力中の報知音声の出力を終了した後にシフトレバー４を次のシフト位置に移動させる操作が行われると、次のシフト位置を特定可能な報知音声を出力させない。
【００４８】
尚、コントローラ２２は、このようにシフトレバー４がパーキング位置から別のシフト位置へ変化したと判定した場合に、変化後のシフト位置を報知する報知音声を出力させることに限らず、シフトレバー４がパーキング位置であると判定した場合に、例えば「パーキング、駐車です」という報知音声を出力させても良い。即ち、コントローラ２２は、ユーザが乗車した直後でシフトレバー４がパーキング位置である場合や、ユーザが降車するためにシフトレバー４をパーキング位置に移動させた場合には、例えば「パーキング、駐車です」という報知音声を出力させる。又、出力される報知音声は、男性の声、女性の声、チャイム、ブザー等をユーザが選択可能にしても良い。
【００４９】
以上に説明したように第１の実施形態によれば、シフトレバー４がパーキング位置であるときに測距センサ１６の出力電圧の計測値が当該測距センサ１６の出力特性のピーク付近となる位置をユーザが認識可能な音（例えば「ポンポンポン」という連続音）を出力するようにした。これにより、測距センサ１６の出力特性のピーク付近となる位置をユーザに知らせることができる。そして、このように測距センサ１６の出力特性のピーク付近となる位置を知らせることで、シフト位置報知装置５を装着する際に適切な装着位置をユーザに知らせることができる。即ち、測距センサ１６の出力特性ではピークに近くて漸近的に減少する範囲が出力電圧のダイナミックレンジを十分に広く確保し得る範囲であるので、ユーザは、測距センサ１６の出力特性のピーク付近となる位置を認識することで、その位置からシフトレバー４から僅かに遠ざけた位置が適切な装着位置であると認識することができる。
【００５０】
又、出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」を、「Ｖ＿ｐｅａｋ」から第１の所定値を差引いた値及び「Ｖ＿ｐｅａｋ」から第２の所定値を差引いた値と比較することで、ヒステリシスを持たせるようにした。これにより、測距センサ１６の出力電圧の計測値が「Ｖ＿ｐｅａｋ」から第１の所定値を差引いた値や「Ｖ＿ｐｅａｋ」から第２の所定値を差引いた値の付近で変動する場合であっても、スピーカ１８から出力される連続音が頻繁に切換わってしまうことを未然に回避することができる。
【００５１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図１６及び図１７を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第２の実施形態は、測距センサ１６の出力電圧の計測値に対応した音階の音を出力する構成である。
【００５２】
不揮発性メモリ２４には、図１６に示すように、測距センサ１６の出力電圧と音階との対応を示すテーブルが記憶されている。具体的には、出力電圧が小さいほど音程が低い音階が割当てられ、出力電圧が大きいほど音程が高い音階が割当てられており、出力電圧が増加することにしたがって音程が高くなる（一方向に変化する）ように音階が割当てられている。
【００５３】
コントローラ２２は、図１７に示すように、装着位置案内処理を開始すると、設定スイッチ１９が長押しされたか否かを判定する（ステップＳ９１）。コントローラ２２は、設定スイッチ１９が長押しされたと判定し（ステップＳ９１：ＹＥＳ）、測距センサ１６から出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」を入力したと判定すると（ステップＳ９２：ＹＥＳ）、不揮発性メモリ２４に記憶されているテーブルを参照し、その入力した出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」に対応する音階を特定し（ステップＳ９３）、合成指令を音声合成部２５に出力し、その特定した音階の音のスピーカ１８からの出力を開始する（ステップＳ９４）。
【００５４】
そして、コントローラ２２は、設定スイッチ１９が短押しされたか否かを判定する（ステップＳ９５）。コントローラ２２は、設定スイッチ１９が短押しされていないと判定すると（ステップＳ９５：ＮＯ）、上記したステップＳ９２に戻る。一方、コントローラ２２は、設定スイッチ１９が短押しされたと判定すると（ステップＳ９５：ＹＥＳ）、スピーカ１８からの音階の音の出力を終了し（ステップＳ９６）、上記したステップＳ９１に戻る。
【００５５】
即ち、ユーザがシフトレバー４をシフト位置報知装置５に最も近いシフト位置であるパーキング位置に移動させた状態で、シフト位置報知装置５をシフトレバー４の移動方向に沿って移動させると、そのシフト位置報知装置５の位置に応じて当該シフト位置報知装置５から出力される音の音階が変化する。この場合、ユーザがシフト位置報知装置５を測距センサ１６の出力特性のピーク付近となる位置に移動させたときに音程が最も高い音階の音が出力される。
【００５６】
ユーザは、このようにして音程が最も高い音階の音が出力される位置を認識することで、第１の実施形態と同様に、測距センサ１６の出力特性のピーク付近となる位置を認識することができ、その位置からシフトレバー４から僅かに遠ざけた位置が適切な装着位置であると認識することができる。尚、出力電圧が小さいほど音程が高い音階が割当てられ、出力電圧が大きいほど音程が低い音階が割当てられることで、ユーザがシフト位置報知装置５を測距センサ１６の出力特性のピーク付近となる位置に移動させたときに音程が最も低い音階の音が出力されるようにしても良い。即ち、測距センサ１６の出力特性のピーク付近となる位置をユーザが認識可能であれば、どのような音が出力されても良い。又、分解能（音階の割当）を細かくすることで、測距センサ１６の出力特性のピーク付近となる位置をより正確に認識することができる。
【００５７】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について、図１８を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第３の実施形態は、測距センサが筐体６に固定状態ではなく当該筐体６の内部を往復移動可能に設けられている構成である。
【００５８】
即ち、第１の実施形態で説明した測距センサ１６と同様の機能を有する測距センサ３１は、筐体６の内部で例えば往復移動機構（図示せず）に支持されることで、当該筐体６の内部を長手方向（図１８中「Ｘ１−Ｘ２」にて示す方向、車両に装着された状態でシフトレバー４の移動方向）に往復移動可能に構成されていると共に、その往復移動可能な任意の位置で例えば固定機構（図示せず）により固定可能に構成されている。この場合、ユーザは、筐体６を固定した状態で測距センサ３１を筐体６の内部で移動させることで、筐体６の内部における測距センサ３１の適切な位置を認識することができる。
【００５９】
（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
測距センサの出力特性のピーク付近となる位置を知らせる態様としては、音により聴覚的に知らせる態様に限らず、例えばＬＥＤを設け、そのＬＥＤの点滅や点灯の態様を変化させて視覚的に知らせる態様であっても良い。又、レベルメータや小型の液晶表示器を設け、測距センサの出力電圧の計測値を直接的にユーザに知らせる態様であっても良い。
【００６０】
設定スイッチとは別のスイッチを設け、装着位置案内処理において、設定スイッチが長押しされたか否かを判定する代わりに、その別のスイッチが押下されたか否かを判定するようにしても良い。その場合、ユーザが別のスイッチを押下する頻度が実用上は極めて少ないので、ユーザが別のスイッチを誤って押下しないように、ユーザが押下し難い部位（例えば筐体の内部であり、ユーザが蓋（図示せず）を開閉することで押下可能となる部位等）に別のスイッチが設けられる構成であっても良い。
【００６１】
測距センサがシフト位置報知装置と一体に設けられた構成に限らず、測距センサがシフト位置報知装置とは別体に設けられても良い。このように構成すれば、シフト位置報知装置のサイズを小型化することができ、シフトレバーの付近にシフト位置報知装置を装着し得るスペースが確保されていなくても、測距センサのみを装着し得るスペースが確保されていれば、測距センサをシフトレバーの付近に装着することで、シフトレバーのシフト位置を適切に報知することができる。又、スピーカがシフト位置報知装置とは別体に設けられる構成であっても良いし、測距センサ及びスピーカがシフト位置報知装置とは別体に設けられる構成であっても良い。
【００６２】
シフト位置報知装置がシフトレバーの車両前方側に装着されている構成に限らず、シフト位置報知装置がシフトレバーの車両後方側に装着されていても良い。その場合、ユーザがシフトレバーをシフト位置報知装置に最も近いシフト位置であるロー位置に移動させた状態で、シフト位置報知装置をシフトレバーの移動方向に沿って移動させることで、測距センサの出力特性のピーク付近となる位置を認識することができる。
【００６３】
車室内のフロアに配置されたシフトレバーに対して適用される構成に限らず、インストルメントパネルに配置されたシフトレバーに対して適用される構成や、ステアリングコラムに配置されたシフトレバーに対して適用される構成であっても良い。その場合も、測距センサをシフト位置報知装置とは別体に設けることで、シフト位置報知装置を装着し得る十分なスペースが確保されていなくても、測距センサのみを装着し得るスペースが確保されていれば、測距センサをシフトレバーの付近に装着すれば良い。又、車室内のフロアに配置されたシフトレバーに対して適用される場合、シフト位置報知装置がセンターコンソールに装着される必要はなく、シフトレバーとの間の距離を計測可能な部位であれば、どのような部位に装着されても良い。
【００６４】
測距センサの発光部及び受光部がシフトレバーの移動軌跡の延長線上となるようにシフト位置報知装置が装着される構成に限らず、測距センサの発光部及び受光部がシフトレバーの移動軌跡の延長線上から外れた位置に装着され、例えば測距センサの発光部から照射された光が反射部材等で反射した後にシフトレバーで反射するようにしても良い。
【符号の説明】
【００６５】
図面中、４はシフトレバー、５はシフトレバーのシフト位置報知装置、１６は測距センサ（測距手段）、１８はスピーカ（報知音出力手段、案内情報出力手段）、２２はコントローラ（シフト位置特定手段、報知音出力制御手段、案内情報出力制御手段）、２４は不揮発性メモリ（記憶手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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