(57)【要約】  【課題】自動車に特別な装置を設けなくとも、ドライバの状態を判定し、周囲の人等に必要な情報を提供することができるドライバ状態判定システムを提供すること。  【解決手段】道路に沿って配置されたカメラ１３によって、ドライバの顔及び車両５のナンバーを、時系列沿って順次撮影する。そして、各カメラ１３から各ドライバ状態検出装置１５に各画像を取り込み、その画像（顔画像）から、ドライバの顔の状態（顔の向き、目の開閉状態、顔の表情）を検出する。これらの顔に関する情報は、各ドライバ状態検出装置１５からドライバ状態判定装置１９に送信されて、蓄積される。そして、その蓄積されたデータに基づいて、ドライバの状態を判定する。具体的には、脇見や眠気や負の感情の有無を判定する。そして、この判定結果に基づいて、電光掲示板９等を用いて、ドライバ本人や同乗者やその車両の周囲の車両に必要な情報を提供する。【選択図】 図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（５）の走行経路に沿って配置された複数の撮影手段（１３）によって、ドライバの顔及び車両（５）のナンバーが撮影された画像を取得する画像取得手段（２３）と、
前記画像取得手段（２３）によって取得された各画像における顔画像のデータと前記ナンバーのデータとを関連づけて蓄積するデータ蓄積手段（３１）と、
前記データ蓄積手段（３１）によって蓄積された前記顔画像のデータに基づいて、前記ドライバの状態を判定するドライバ状態判定手段（３３）と、
該ドライバ状態判定手段（３３）によって判定されたドライバの状態に関する情報を、前記車両の乗員に向けて又は該車両の周囲の他の車両の乗員に向けて提示する情報提示手段（３５）と、
を備えたことを特徴とするドライバ状態判定システム。
【請求項２】
前記顔画像のデータに基づいて、前記ドライバの顔の向きを検出する顔向き検出手段（２５）と、
前記顔画像のデータに基づいて、前記ドライバの目の開閉状態を検出する目状態検出手段（２７）と、
前記顔画像のデータに基づいて、前記ドライバの顔の表情を検出する顔表情検出手段（２９）と、
のうち、少なくとも１種を備えたことを特徴とする請求項１に記載のドライバ状態判定システム。
【請求項３】
前記複数の顔画像のデータのうち、前記ドライバの横向きを示す顔画像のデータの割合が所定値以上であった場合に、前記周囲の他の車両（５）の乗員に、前記ドライバの脇見に関する情報を提示することを特徴とする請求項２に記載のドライバ状態判定システム。
【請求項４】
前記複数の顔画像のデータのうち、前記ドライバの閉眼状態を示す顔画像のデータの割合が所定値以上であった場合に、前記周囲の他の車両（５）の乗員に、前記ドライバの眠気に関する情報を提示することを特徴とする請求項２又は３に記載のドライバ状態判定システム。
【請求項５】
前記複数の顔画像のデータのうち、前記ドライバの怒り又は苛立ちを示す顔画像のデータの割合が所定値以上であった場合に、前記ドライバの車両（５）の同乗者に、休息を促す情報を提示することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のドライバ状態判定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばドライバ（運転者）の脇見や眠気や怒り等の状態を判定することができるドライバ状態判定システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車を運転中のドライバの顔を、ダッシュボードなどの車室内に配置されたカメラで撮影し、その撮影したドライバの顔の画像（顔画像）を解析して、ドライバの居眠りや脇見を検出する技術が開発されている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、顔画像から運転者が強い眠気の状態にあるか否かを判定し、強い眠気がある場合には、ドライバ自身だけでなく、ドライバ以外の家族などにその旨を通知することを警告したり、実際に家族にメール等で通知する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０４７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術では、予め自動車に、ドライバの顔を撮影するカメラや、顔画像からドライバの状態を判定する装置などを備えておく必要があり、汎用性が十分ではないという問題があった。
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、自動車に特別な装置を設けなくとも、ドライバの状態を判定し、ドライバや周囲の人等に必要な情報を提供することができるドライバ状態判定システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のドライバ状態判定システムは、車両の走行経路に沿って配置された複数の撮影手段によって、ドライバの顔及び車両のナンバーが撮影された画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段によって取得された各画像における顔画像のデータと前記ナンバーのデータとを関連づけて蓄積するデータ蓄積手段と、前記データ蓄積手段によって蓄積された前記顔画像のデータに基づいて、前記ドライバの状態を判定するドライバ状態判定手段と、該ドライバ状態判定手段によって判定されたドライバの状態に関する情報を、前記車両の乗員に向けて又は該車両の周囲の他の車両の乗員に向けて提示する情報提示手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明では、車両の走行経路（道路）に沿って配置された撮影手段によって、走行する車両の外側より、ドライバの顔及び車両のナンバーを（従って時系列に沿って）撮影する。そして、これらの画像における顔画像のデータとナンバーのデータとを関連づけて蓄積するので、どの車両に関するデータかが分かる。その後、蓄積された（時系列に沿った）顔画像のデータに基づいて、ドライバの状態を判定し、判定されたドライバの状態に関する情報（例えば脇見や眠気や怒り等を示す情報）を、ドライバ自身やその同乗者や周囲の他の車両の乗員に向けて提示する。よって、その情報の提示を受けたものは、提示内容に対応した適切な対応（例えばドライバに注意したり休憩を促す等の対応）が可能となる。
【０００９】
従って、従来のように、車両自体にカメラやドライバの状態を判定する装置が無い車両の場合でも、運転中のドライバの状態を的確に判定することができるので、汎用性が高いという効果がある。また、その判定結果に基づいて、必要な情報を好適に提供することができるという利点がある。
【００１０】
ここで、顔画像とは、撮影された画像のうちの顔の画像のことであり、顔画像のデータとしては、顔画像自体の画像データ以外に、顔画像を解析することによって得られた顔画像の特徴を示す解析データ（例えば顔の向きや目の開閉状態や顔の表情などの解析データ）が挙げられる。
【００１１】
なお、本発明では、顔画像のデータ（画像データ）に基づいて、ドライバの顔の向きを検出したり、ドライバの閉眼状態（従って眠気）を検出したり、ドライバの顔の表情（従って感情）を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１のドライバ状態判定システムの概略構成を示す説明図である。
【図２】実施例１のドライバ状態判定システムを機能的に示すブロック図である。
【図３】実施例１のドライバ状態判定システムのシステム全体における制御処理を示すフローチャートである。
【図４】ドライバ状態検出装置における制御処理を示すフローチャートである。
【図５】ドライバ状態判定装置における制御処理を示すフローチャートである。
【図６】実施例３のドライバ状態判定システムの概略構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明のドライバ状態判定システムの実施例を、図面と共に説明する。
【実施例１】
【００１４】
ａ）まず、本実施例のドライバ状態判定システムの基本構成について、図１に基づいて説明する。
本実施例のドライバ状態判定システム１では、道路に沿って、複数のポール３が立てられており、各ポール３には、自動車（車両）５を撮影するために撮影装置７が取り付けられている。また、一部のポール３には、電光掲示板９が取り付けられている。
【００１５】
また、撮影装置７は、車両５に近赤外光を照射する照射部１１と、車両５の乗員（特にドライバ）の顔と車両５のナンバープレートを撮影するためのカメラ（例えばＣＣＤカメラ）１３とを備えている。
【００１６】
更に、ポール３の内部には、カメラ１３で撮影された顔の画像（顔画像）から顔の特徴を抽出することができるドライバ状態検出装置１５が組み込まれている。なお、このドライバ状態検出装置１５は、周知のマイコンを備えた（画像処理機能を有する）電子制御装置である。
【００１７】
このドライバ状態検出装置１５では、後述するように、顔画像を解析して、目の開閉状態、顔の表情、顔の向き等を検出し、その顔画像から検出したドライバの顔に関する情報を、通信線１７を介して、中央処理装置であるドライバ状態判定装置１９に送信するように構成されている。なお、このドライバ状態判定装置１９は、周知のマイコンを備えた電子制御装置である。
【００１８】
また、このドライバ状態検出装置１５では、周知の画像処理によって、車両５のナンバープレートからナンバーを読み取り、前記ドライバの顔に関する情報と関連づけて、即ち、どの車両５のドライバの情報かが分かるようにして、ドライバ状態判定装置１９に送信するように構成されている。
【００１９】
なお、電光掲示板９の近傍には、図２に示すように、光の点滅や照射を行うフラッシュ３７や、音や音声を出力するスピーカ３９も配置されている。
ｂ）次に、ドライバ状態判定システム１の構成を、図２に基づいて、更に詳細に説明する。
【００２０】
図２に示すように、各ドライバ状態検出装置１５は、機能的に（即ちマイコンの処理を行う構成として）、車両通行検出部２１と、画像取得部２３と、顔向き検出部２５と、目状態検出部２７と、顔表情検出部２９と、ナンバー検出部３０とを備えている。
【００２１】
このうち、車両通行検出部２１は、例えばカメラ１３の画像から道路上を走行している車両５を検出するものである。なお、周知のレーダ等から得られる情報を用いて、車両５の通行を検出してもよい。
【００２２】
画像取得部２３は、カメラ１３によって撮影された画像のデータを入力（取得）して、一旦メモリ等に記憶するものである。
顔向き検出部２５は、撮影された顔の画像のデータ（顔画像のデータ）に基づいて、後述する周知の画像処理の手法によって、ドライバや同乗者の顔の向きを検出するものである。
【００２３】
目状態検出部２７は、顔画像のデータに基づいて、後述する周知の画像処理の手法によって、ドライバの目の開閉状態を検出するものである。
顔表情検出部２９は、顔画像のデータに基づいて、後述する周知の画像処理の手法によって、ドライバの表情（例えば怒りや苛立ちや笑顔）を検出するものである。
【００２４】
ナンバー検出部３０は、車両５のナンバープレートが撮影された画像から、周知の画像処理に手法によって、車両５のナンバーを読み取るものである。
一方、ドライバ状態判定装置１９は、機能的に、データ蓄積部３１と、ドライバ状態判定部３３と、情報提示部３５とを備えている。
【００２５】
このうち、データ蓄積部３１は、顔向き検出部２５によって検出されたドライバや同乗者の顔の向きの情報と、目状態検出部２７によって検出されたドライバの目の開閉状態の情報と、顔表情検出部２９によって検出されたドライバの顔の表情の情報と、そのドライバが運転している車両５のナンバーの情報とを蓄積するものである。
【００２６】
なお、これらのドライバ等の状態は、車両５の走行に伴って、各ドライバ状態検出装置１５から順次送られてくるので、データ蓄積部３１は、時系列に沿って、その情報を順次記憶してゆく。
【００２７】
また、この情報を記憶する際には、ドライバ等の状態の情報と車両５のナンバーの情報とを関連づけて記憶する。つまり、ドライバ等の顔の情報が、どの車両５のドライバ等の情報かが分かるようにして記憶する。
【００２８】
ドライバ状態判定部３３では、データ蓄積部３１に記憶したドライバ等の顔の情報に基づいて、ドライバ等の状態（即ち脇見をしてるか、眠気があるか、怒り等の状態か）を判定する。
【００２９】
情報提示部３５では、ドライバ状態判定部３３によって判定したドライバ等の状態に基づいて、情報提示装置である電光掲示板９、フラッシュ３７、スピーカ３９を駆動して、ドライバ自身や同乗者や周囲の車両５に、必要な情報を提示する。
【００３０】
ｃ）次に、本実施例のドライバ状態判定システム１で行われる制御処理について、図３〜図５に基づいて説明する。
＜システム全体の処理＞
本処理は、ドライバ状態判定システム１で行われる制御処理の全体を示している。
【００３１】
図３に示すように、ステップ１００（Ｓ）では、車両５がポール３近傍を通過する際に、各ポール３のカメラ１３によって車両５や搭乗者を撮影する。
そして、各ドライバ状態検出装置１５では、撮影した画像からドライバ等の顔の状態の検出や車両のナンバーの検出を行い、その情報をドライバ状態判定装置１９に送信する。
【００３２】
なお、ドライバの顔と車両のナンバーとは、同じ画像から検出してもよいし、個別に撮影した画像（顔を撮影した画像とナンバープレートを撮影した画像）から検出してもよい。
【００３３】
続くステップ１１０では、ドライバ状態検出装置１５から送信されて蓄積された情報に基づいて、ドライバの状態を判定する。
続くステップ１２０では、外部に情報を提示することを許可するフラグである情報提示フラグがセットされている（情報提示フラグが１）か否かを判定する。ここで、肯定判断されるとステップ１３０に進み、一方、否定判断されると一旦本処理を終了する。
【００３４】
ここで、情報提示フラグとしては、後述するように、脇見を示す情報提示フラグ、眠気を示す情報提示フラグ、怒り等の負の感情を示す情報提示フラグがある。
ステップ１３０では、情報の提示が許可されているので、情報提示部３５によって、情報提示フラグの内容に応じて、後述するように、適宜、電光掲示板９やフラッシュ３７やスピーカ３９を駆動し、情報の提供を行って、一旦本処理を終了する。
【００３５】
＜ドライバ状態検出装置１５における処理＞
本処理は、ドライバ状態検出装置１５にて行われる制御処理を示している。
図４に示すように、ステップ２００では、カメラ１３で撮影された画像に基づいて、周知の画像処理によって、車両５を検出する処理を行う。例えば灰色の路面に対して、所定速度以上で移動する他の色の物体を車両５として検出する処理を行う。
【００３６】
なお、画像によって車両５を検出する場合には、撮影する際に、車両５に対して近赤外光を照射することが望ましい。
また、周知のように、レーダ等からレーダ波等を照射して、その反射波によって、走行する車両５を検知し、車両５を検出した場合のみ、近赤外光を照射するとともに撮影してもよい。
【００３７】
続くステップ２１０では、車両５が通行したか否かを判定し、ここで肯定判断されるとステップ２２０に進み、一方否定判断されるとステップ２００に戻る。つまり、前記ステップ２００にて、上述したような移動物体が検出されば、車両５が通行していると判定するのである。
【００３８】
ステップ２２０では、実際に走行する車両５が存在するので、後述する画像処理を行うために、その車両５を撮影した画像を取り込んで、メモリに記憶する処理を行う。
続くステップ２３０では、ドライバの顔の向きを検出する処理を行う。この顔の向きを検出する技術は公知であるので（例えば特許第４７２５２５４号公報参照）、簡単に説明する。例えば、顔画像から鼻の位置を認識し、顔がその鼻を中心にどちら側にどの程度ずれているかによって、顔の向きを検出することができる。
【００３９】
続くステップ２４０では、目の開閉状態を検出する処理を行う。この目の開閉状態を検出する技術は公知であるので（例えば特許第４２５９５８５号公報参照）、簡単に説明する。例えば、顔画像から上瞼と下瞼との間の距離を把握し、その距離が所定値より小さいか否かの判定によって、目の開閉状態を検出することができる。または、黒目が検出できるか否かによって、目の開閉状態を判断してもよい。
【００４０】
続くステップ２５０では、顔の表情を検出する処理を行う。この顔の表情（感情を表す顔の表情）を検出する技術は公知であるので（例えば特許第４１０１７３４号公報、特開２０１１−１１７９０５号公報参照）、簡単に説明する。
【００４１】
例えば、眉や目や口（口角）などのパーツの位置（上がり具合や下がり具合）などによって、顔の表情が分かり、この顔の表情から人の感情を推定できることが知られている。よって、顔画像からパーツの状態を把握することによって、顔の表情（従って人の感情）を推定することができる。つまり、顔画像から、怒り、苛立ち、笑顔などを検出することができる。
【００４２】
続くステップ２６０では、前記ステップ２３０〜２５０で得られた情報、即ち、前記図１に示す様な、顔の向き、目の開閉状態、顔の表情の情報を、車両５のナンバーの情報と関連づけて、ドライバ状態判定装置１９に送信し、一旦本処理を終了する。
【００４３】
なお、送信する情報は、顔の向きとしては、「横向き」、「正面」が挙げられ、目の開閉状態としては、「開」、「閉」が挙げられ、顔の表情としては、「無表情」、「（怒り等の）負の表情」、「（笑顔等の）正の表情」が挙げられる。
【００４４】
この際に、同乗者の顔の向きも検出してもよい。なお、ドライバであるか助手席の同乗者であるかどうかは、例えばハンドルの位置によって判断することができる。
＜ドライバ状態判定装置１９における処理＞
本処理は、ドライバ状態判定装置１９にて行われる制御処理を示している。
【００４５】
図５に示すように、ステップ３００では、各ドライバ状態検出装置１５から送信された情報を、（ハードディスク等の）データ蓄積部３１に蓄積する。
続くステップ３１０では、データ蓄積部３１に、ドライバ状態検出装置１５から送信された所定数以上情報（即ち所定台数のドライバ状態検出装置１５から送信された情報）が蓄積されているかを判定する。ここで肯定判断されるとステップ３２０に進み、一方否定判断されるとステップ３００に戻る。
【００４６】
続くステップ３２０では、撮影された複数の画像中における横向き画像の割合が、（脇見を示す）所定の閾値以上であるか否かを判定する。つまり、各ドライバ状態検出装置１５から送信された顔の向きを示す時系列に沿った複数の情報のうち、「横向き」の割合が、所定の閾値以上であるか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ３３０に進み、一方否定判断されるとステップ３４０に進む。
【００４７】
ステップ３３０では、「横向き」の割合が多いので、脇見運転であると判断して、脇見を示す情報提示フラグを１にセットし、ステップ３５０に進む。
一方、ステップ３４０では、「横向き」の割合が少ないので、脇見運転ではないと判断して、脇見を示す情報提示フラグを０にセットし、ステップ３５０に進む。
【００４８】
ステップ３５０では、撮影された複数の画像中における閉眼画像（目を閉じた画像）の割合が、（眠気を示す）所定の閾値以上であるか否かを判定する。つまり、各ドライバ状態検出装置１５から送信された眼の開閉状態を示す時系列に沿った複数の情報のうち、「閉」の割合が、所定の閾値以上であるか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ３６０に進み、一方否定判断されるとステップ３７０に進む。
【００４９】
ステップ３６０では、目の「閉」の割合が多いので、眠気があると判断して、眠気を示す情報提示フラグを１にセットし、ステップ３８０に進む。
一方、ステップ３７０では、「閉」の割合が少ないので、眠気はないと判断して、眠気を示す情報提示フラグを０にセットし、ステップ３８０に進む。
【００５０】
ステップ３８０では、撮影された複数の画像中における（怒りや苛立ち等の）負の表情を示す画像の割合が、所定の閾値以上であるか否かを判定する。つまり、各ドライバ状態検出装置１５から送信された顔の表情を示す時系列に沿った複数の情報のうち、「負の表情」の割合が、所定の閾値以上であるか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ３９０に進み、一方否定判断されるとステップ４００に進む。
【００５１】
ステップ３９０では、「負の表情」の割合が多いので、（怒りや苛立ち等の）負の感情があると判断して、負の感情を示す情報提示フラグを１にセットし、ステップ４１０に進む。
【００５２】
一方、ステップ４００では、「負の表情」の割合が少ないので、負の感情はないと判断して、負の感情を示す情報提示フラグを０にセットし、ステップ４１０に進む。
ステップ４１０では、上述した各情報提示フラグに応じて、電光掲示板９やフラッシュ３７やスピーカ３９を駆動して、必要な情報の提示を行う。
【００５３】
例えば、脇見を示す情報提示フラグが１の場合には、そのことを、ドライバや同乗者、更には周囲の車両５に報知するために、電光掲示板９に「脇見運転注意」と表示したり、その旨を音声で報知したり、フラッシュ３７で報知したりする。
【００５４】
同様に、眠気を示す情報提示フラグが１の場合には、そのことを、ドライバや同乗者、更には周囲の車両５に報知するために、電光掲示板９に「居眠り注意」と表示したり、その旨を音声で報知したり、フラッシュ３７で報知したりする。なお、その際には、どの車両５の情報を示すために、車両５のナンバーも提示してもよい。
【００５５】
同様に、負の感情を示す情報提示フラグが１の場合には、そのことを、同乗者や周囲の車両に報知するために、電光掲示板９に「休憩を取りましょう」と表示したり、その旨を音声で報知したり、フラッシュ３７で報知したりする。
【００５６】
ｄ）次に、本実施例の効果について説明する。
本実施例のドライバ状態判定システム１では、車両５の走行経路（道路）に沿って配置された撮影装置７のカメラ１３によって、走行する車両５の外側より、ドライバの顔及び車両５のナンバーを、時系列沿って順次撮影する。
【００５７】
そして、各カメラ１３から各ドライバ状態検出装置１５に各画像を取り込み、その画像（詳しくは顔画像）から、ドライバの顔の状態を検出する。具体的には、顔の向き、目の開閉状態、（怒り等の）負の表情を検出する。
【００５８】
これらの顔に関する情報は、各ドライバ状態検出装置１５からドライバ状態判定装置１９に送信されて、蓄積される。そして、所定数のデータが蓄積された場合には、それのデータに基づいて、ドライバの状態を判定する。具体的には、脇見や眠気や負の感情の有無を判定する。
【００５９】
そして、この判定結果に基づいて、電光掲示板９等を用いて、ドライバ本人や同乗者やその車両の周囲の車両に、必要な情報を提供する。
従って、従来のように、車両自体にカメラやドライバの状態を判定する装置が無い車両の場合でも、運転中のドライバの状態を的確に判定することができる。よって、その判定結果に基づいて、必要な情報を必要な相手に好適に提供することができるという顕著な効果を奏する。
【実施例２】
【００６０】
次に、実施例２について説明するが、前記実施例１と同様な内容の説明は省略又は簡略化する。なお、各構成の番号は実施例１と同じものを使用する（以下同様）。
本実施例２は、ドライバ状態検出装置１５では、顔や車両５を撮影し、（実施例１のような顔の向き等の検出の処理を行うことなく）その画像をドライバ状態判定装置１９に送信する。
【００６１】
従って、ドライバ状態判定装置１９では、送信された各画像から、顔の向き、目の開閉状態、顔の表情を検出し、脇見、眠気、負の感情の判定を行う。
本実施例２によっても、前記実施例１と同様な効果を奏する。
【実施例３】
【００６２】
次に、実施例３について説明するが、前記実施例１と同様な内容の説明は省略又は簡略化する。
本実施例３では、ドライバ状態検出装置１５とドライバ状態判定装置１９とは、通信線１７で接続されておらず、無線によって通信している。
【００６３】
例えば、図６に示すように、ドライバ状態検出装置１５は、無線によって、インターネット４１に接続し、サーバ４３にデータを蓄積してもよい。
本実施例３によっても、前記実施例１と同様な効果を奏する。
【実施例４】
【００６４】
次に、実施例４について説明するが、前記実施例１と同様な内容の説明は省略又は簡略化する。
本実施例４では、車両５が混雑した状況下で、ドライバの状態が脇見や居眠りと判定された場合には、衝突の危険性があるので、電光掲示板９だけでなく、ドライバが気づく可能性の高いフラッシュ３７や、スピーカ３９を介して、情報を提示する。
【００６５】
なお、車両５が混雑しているかどうかは、周知の外部から得られる混雑情報（ナビゲーション情報）か、或いは、カメラ１３で撮影された画像中の車両５の数によって判定することができる。
【００６６】
本実施例４によって、一層安全性が向上するという利点がある。
【実施例５】
【００６７】
次に、実施例５について説明するが、前記実施例１と同様な内容の説明は省略又は簡略化する。
本実施例５では、車両５が混雑した状況下で、ドライバの状態が居眠りと判定された場合には、衝突の危険性があるので、周囲の車両５が当該車両５に対して十分に車間距離を取れるように、電光掲示板９に当該車両５のナンバーを表示する。
【００６８】
本実施例５によって、一層安全性が向上するという利点がある。
【実施例６】
【００６９】
次に、実施例６について説明するが、前記実施例１と同様な内容の説明は省略又は簡略化する。
本実施例６では、車両５に同乗者が搭乗している状況下で、ドライバが怒りや苛立ちの状態と判定された場合には、同乗者からドライバに対して、注意喚起ができるように、電光掲示板９に、例えば「休憩を取りましょう」等の表示を表示する。
【００７０】
本実施例６によって、一層安全性が向上するという利点がある。
【実施例７】
【００７１】
次に、実施例７について説明するが、前記実施例１と同様な内容の説明は省略又は簡略化する。
本実施例７では、車両５の助手席に同乗者がある状況下で、ドライバと助手席の同乗者が顔が向き合う状態での脇見が検出された場合には、同乗者が電光掲示板９を見る可能性は低いので、フラッシュ３７やスピーカ３９を介して、例えば「脇見運転に注意しましょう」等の注意喚起を行う。
【００７２】
なお、助手席の同乗者の顔の向きは、ドライバの顔の向きの検出と同様にして検出することができる。また、ドライバか助手席の乗員かは、例えばハンドルを検出することによって判断することができる。
【００７３】
本実施例７によって、一層安全性が向上するという利点がある。
【実施例８】
【００７４】
次に、実施例８について説明するが、前記実施例１と同様な内容の説明は省略又は簡略化する。
本実施例８では、ドライバの顔の表情として、微笑み等の正の表情が検出された場合には、笑顔の運転をほめる等の情報を提示する。
【００７５】
本実施例８によっても、一層安全性が向上するという利点がある。
尚、本発明は前記実施形態や実施例になんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
【００７６】
（１）例えばカメラによる画像の撮影は、常時行っていてもよいが、車両の走行が検出された場合のみ実施してもよい。
（２）また、前記各実施例において、例えば１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、実施例の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。更に、実施例の構成の少なくとも一部を、他の実施例の構成に対して付加、置換等してもよい。
【００７７】
（３）なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として実施例に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【符号の説明】
【００７８】
１…ドライバ状態判定システム
５…車両（自動車）
９…電光掲示板
１３…カメラ
１５…ドライバ状態検出装置
１９…ドライバ状態判定装置
【図１】
2014238707.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2014238707.tif 000006
【図５】
2014238707.tif 000007
【図６】
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