(57)【要約】【課題】パルサリングの圧入に伴う膨張量を抑え、フープ応力による微小なクラックの発生を防止して信頼性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】外方部材５の複列の外側転走面５ａ間に装着された回転速度センサ１６を備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、アウター側の内輪５の小径側の端部に、回転速度センサ１６に所定の径方向すきまを介して対峙し、凹凸部２１ａからなる被検出部を有する焼結合金製のパルサリング２１が外嵌されると共に、このパルサリング２１が、内輪５に外嵌される嵌合部２１ｂと、この嵌合部２１ｂの端部から他方の内輪７に跨がって軸方向に延びる段付部２１ｃとを備え、外嵌される内輪５の嵌合部直下の内径に段差部２４が形成され、この段差部２４の幅が内輪５とパルサリング２１との嵌合幅よりも大きく設定されている。【選択図】図２
2014134225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周にナックルに取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、この車輪取付フランジから肩部を介して軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面に対向する内側転走面が形成された一対の内輪からなる内方部材と、
この内方部材および前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記外方部材の複列の外側転走面間に装着された回転速度センサと、を備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
前記一対の内輪のうちいずれか一方の内輪の小径側の端部に、前記回転速度センサに所定の径方向すきまを介して対峙し、被検出部を有するパルサリングが外嵌されると共に、このパルサリングが外嵌される前記内輪の嵌合部直下の内径に段差部が形成されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項２】
前記段差部の幅が前記内輪とパルサリングとの嵌合幅よりも大きく設定されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項３】
前記内輪の小径側端部に前記パルサリングの脱落防止手段が形成されている請求項１または２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項４】
前記内輪の端部外周に小端面に向って漸次拡径する所定の傾斜角からなるテーパ状の突出部が形成されている請求項３に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項５】
前記内輪の端部外周に突出部が形成され、この突出部が、前記内輪の小端面との交差部にテーパ面からなる面取り部を備えている請求項３に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項６】
前記パルサリングが、前記内輪に外嵌される嵌合部と、この嵌合部の端部から他方の内輪に跨がって軸方向に延びる段付部とを備え、前記嵌合部の段付部側の端部に、内径側に突出する環状の突起が形成され、この突起が前記段付部側に傾斜したテーパ面を有し、当該段付部との角部がエッジに形成されている請求項３に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項７】
前記インナー側の内輪の小径側の端部外径が前記アウター側の内輪の小径側の端部外径よりも大径に設定されている請求項１または２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承すると共に、この車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御するため、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。中でも、回転速度センサとパルサリングとのエアギャップ調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って、最近では、回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。
【０００３】
このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図１０に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、ハブ輪５１と一対の内輪５２Ａ、５２Ｂとからなる内方部材５３と、この内方部材５３に複列の円錐ころ５４、５４を介して外挿された外方部材５５とを備えている。
【０００４】
ハブ輪５１は、一端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ５６を一体に有し、この車輪取付フランジ５６から肩部５１ａを介して軸方向に延びる円筒状の小径段部５１ｂが形成され、内周にトルク伝達用のセレーション（またはスプライン）５１ｃが形成されている。車輪取付フランジ５６の円周等配位置にはハブボルト５６ａが植設されている。また、小径段部５１ｂには外周に内側転走面５２ａが形成された一対の内輪５２Ａ、５２Ｂが所定のシメシロを介して圧入され、小径段部５１ｂの端部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部５１ｄによって、所定の予圧が付与された状態で、ハブ輪５１に対して一対の内輪５２Ａ、５２Ｂが軸方向に固定されている。
【０００５】
外方部材５５は、外周に懸架装置を構成するナックル（図示せず）に取り付けるための車体取付フランジ５５ｂを一体に有し、内周に複列の前記内側転走面５２ａ、５２ａに対向する複列の外側転走面５５ａ、５５ａが一体に形成されている。そして、この外方部材５５の外側転走面５５ａ、５５ａと、これらに対向する複列の内側転走面５２ａ、５２ａ間には複列の円錐ころ５４、５４がそれぞれ収容され、保持器５７、５７によって転動自在に保持されている。また、外方部材５５の端部にはシール５８、５９が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【０００６】
内方部材５３の外周における複列の円錐ころ５４、５４の間には、平歯車状の形状とされた金属材料からなるパルサリング６０が嵌合している。具体的には、内方部材５３の一対の内輪５２Ａ、５２Ｂのうち、車輪取付フランジ５６側に位置する内輪５２Ａに、パルサリング６０が嵌合している。また、外方部材５５には、前記パルサリング６０をターゲットとして内方部材５３の回転、つまり車輪の回転を検出するセンサ６１が装着されている。
【０００７】
パルサリング６０は、図１１に拡大して示すように、前記内輪５２Ａに嵌合する嵌合部６０ａと、この嵌合部６０ａの外周端から前記一対の内輪５２Ａ、５２Ｂに跨がって軸方向に延びる被検出部６０ｂとでなる断面Ｌ字状とされている。被検出部６０ｂは、前記センサ６１の先端の検出面で検出される部分である。このように、パルサリング６０を、断面Ｌ字状とすることにより、片方の内輪５２Ａに嵌合していながら、その被検出部６０ｂを一対の内輪５２Ａ、５２Ｂに跨がって配置することができる。したがって、内輪５２Ａにおいて、パルサリング６０の嵌合する一端部、つまりもう片方の内輪５２Ｂと対向する端面側を、内輪５２Ｂよりも長くすることなく、複列の円錐ころ５４、５４の中央位置にパルサリング６０の被検出部６０ｂを配置することができる。
【０００８】
これにより、装置全体の軸方向長さを短縮でき、コンパクト化が可能となる。また、パルサリング６０を断面Ｌ字状とすることにより、パルサリング６０の無駄な肉厚部を削減できる。
【０００９】
センサ６１は、複列の円錐ころ５４、５４の間の中央位置において、内方部材５３の軸中心に対して垂直な姿勢で外方部材５５に装着されて、その内方部材５３側に向く端面である検出面が前記パルサリング６０の被検出部６０ｂに対峙している。すなわち、外方部材５５には、複列の円錐ころ５４、５４間の中央位置において、内方部材５３の軸中心に対して垂直な方向に外径面から内径面にわたって貫通するセンサ挿通孔６２が設けられ、このセンサ挿通孔６２にセンサ６１を挿通させることで、軸中心に対して垂直な姿勢でセンサ６１が外方部材５５に装着されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１０−４８３４９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
然しながら、この従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置では、パルサリング６０を一方の内輪５２Ａに圧入してサブアッセンブリーにした後、ハブ輪５１の小径段部５１ｂに圧入される２段階の圧入工程となっている。この場合、それぞれの嵌合バラツキと２段階圧入によって、パルサリング６０の膨張量が大きくなり、パルサリング６０の外径に過大なフープ応力が発生すると共に、固定位置がずれる恐れがある。
【００１２】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、パルサリングの圧入に伴う膨張量を抑え、フープ応力による微小なクラックの発生を防止して信頼性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、外周にナックルに取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、この車輪取付フランジから肩部を介して軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面に対向する内側転走面が形成された一対の内輪からなる内方部材と、この内方部材および前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材の複列の外側転走面間に装着された回転速度センサと、を備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記一対の内輪のうちいずれか一方の内輪の小径側の端部に、前記回転速度センサに所定の径方向すきまを介して対峙し、被検出部を有するパルサリングが外嵌されると共に、このパルサリングが外嵌される前記内輪の嵌合部直下の内径に段差部が形成されている。
【００１４】
このように、外方部材の複列の外側転走面間に装着された回転速度センサを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、一対の内輪のうちいずれか一方の内輪の小径側の端部に、回転速度センサに所定の径方向すきまを介して対峙し、被検出部を有するパルサリングが外嵌されると共に、このパルサリングが外嵌される内輪の嵌合部直下の内径に段差部が形成されているので、内輪の強度を確保しつつ、パルサリングの圧入に伴う膨張量を抑え、フープ応力による微小なクラックの発生を防止して信頼性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【００１５】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記段差部の幅が前記内輪とパルサリングとの嵌合幅よりも大きく設定されていれば、内輪をハブ輪の小径段部に圧入しても、パルサリングが外嵌される嵌合部が膨張するのを抑えることができる。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明のように、前記内輪の小径側端部に前記パルサリングの脱落防止手段が形成されていれば、組立工程において、パルサリングが内輪から脱落あるいは移動するのを防止することができ、信頼性が向上する。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明のように、前記内輪の端部外周に小端面に向って漸次拡径する所定の傾斜角からなるテーパ状の突出部が形成されていれば、パルサリングの圧入工程の作業性を低下させることなく、パルサリングの脱落や移動を防止することができる。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明のように、前記内輪の端部外周に突出部が形成され、この突出部が、前記内輪の小端面との交差部にテーパ面からなる面取り部を備えていれば、パルサリングの圧入工程の作業性を低下させることなく、パルサリングの脱落や移動を防止することができる。
【００１９】
また、請求項６に記載の発明のように、前記パルサリングが、前記内輪に外嵌される嵌合部と、この嵌合部の端部から他方の内輪に跨がって軸方向に延びる段付部とを備え、前記嵌合部の段付部側の端部に、内径側に突出する環状の突起が形成され、この突起が前記段付部側に傾斜したテーパ面を有し、当該段付部との角部がエッジに形成されていれば、一方の内輪に嵌合されていながら、その被検出部が他方の内輪に跨がって配設することができるので、複列の転動体の中央位置にパルサリングの被検出部を配置することができると共に、パルサリングを圧入する際、テーパ面にガイドされた状態でスムーズに突起が弾性変形し、圧入工程の作業性を低下させることなく圧入することができると共に、圧入後は、突起のエッジが内輪の外周面に食い込んでパルサリングの脱落や移動を防止することができる。
【００２０】
また、請求項７に記載の発明のように、前記インナー側の内輪の小径側の端部外径が前記アウター側の内輪の小径側の端部外径よりも大径に設定されていれば、パルサリングが圧入されたアウター側の内輪の小端面にインナー側の内輪の小端面を衝合させることで、インナー側の内輪の小端面によってパルサリングの脱落や移動を防止することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外周にナックルに取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、この車輪取付フランジから肩部を介して軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面に対向する内側転走面が形成された一対の内輪からなる内方部材と、この内方部材および前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材の複列の外側転走面間に装着された回転速度センサと、を備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記一対の内輪のうちいずれか一方の内輪の小径側の端部に、前記回転速度センサに所定の径方向すきまを介して対峙し、被検出部を有するパルサリングが外嵌されると共に、このパルサリングが外嵌される前記内輪の嵌合部直下の内径に段差部が形成されているので、内輪の強度を確保しつつ、パルサリングの圧入に伴う膨張量を抑え、フープ応力による微小なクラックの発生を防止して信頼性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１の検出部を示す要部拡大図である。
【図３】図１の内輪単体を示す縦断面図である。
【図４】図１の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立工程において、パルサリングの圧入工程を示す説明図である。
【図５】同上、内輪の圧入工程を示す説明図である。
【図６】（ａ）は、内輪のパルサリング圧入部を示す断面図、（ｂ）は、（ａ）の要部拡大図である。
【図７】（ａ）は、図６の変形例を示す断面図、（ｂ）は、（ａ）の要部拡大図である。
【図８】（ａ）は、パルサリング単体を示す断面図、（ｂ）は、（ａ）の要部拡大図である。
【図９】本発明に係るパルサリング脱落防止手段を示す要部拡大図である。
【図１０】従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す縦断面図である。
【図１１】図１０の要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
外周にナックルに取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、この車輪取付フランジから肩部を介して軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面に対向する内側転走面が形成された一対の内輪からなる内方部材と、この内方部材および前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材の複列の外側転走面間に装着された回転速度センサと、を備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記一対の内輪のうちアウター側の内輪の小径側の端部に、前記回転速度センサに所定の径方向すきまを介して対峙し、凹凸部からなる被検出部を有する焼結合金製のパルサリングが外嵌されると共に、このパルサリングが、前記内輪に外嵌される嵌合部と、この嵌合部の端部から他方の内輪に跨がって軸方向に延びる段付部とを備え、外嵌される前記内輪の嵌合部直下の内径に段差部が形成され、この段差部の幅が前記内輪とパルサリングとの嵌合幅よりも大きく設定されている。
【実施例】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の検出部を示す要部拡大図、図３は、図１の内輪単体を示す縦断面図、図４は、図１の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立工程において、パルサリングの圧入工程を示す説明図、図５は、同上、内輪の圧入工程を示す説明図、図６（ａ）は、内輪のパルサリング圧入部を示す断面図、（ｂ）は、（ａ）の要部拡大図、図７（ａ）は、図６の変形例を示す断面図、（ｂ）は、（ａ）の要部拡大図、図８（ａ）は、パルサリング単体を示す断面図、（ｂ）は、（ａ）の要部拡大図、図９は、本発明に係るパルサリング脱落防止手段を示す要部拡大図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図１の左側）、中央寄り側をインナー側（図１の右側）という。
【００２５】
図１において、この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内方部材１と外方部材２、および両部材１、２間に転動自在に収容された複列の転動体（円錐ころ）３、３とを備えている。内方部材１は、ハブ輪４と、このハブ輪４に塑性結合された一対の内輪５、７とからなる。
【００２６】
ハブ輪４は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、外周に車輪取付フランジ６から肩部４ａを介して軸方向に延びる円筒状の小径段部４ｂが形成されている。また、車輪取付フランジ６の周方向等配位置に車輪を固定するハブボルト６ａが植設されている。
【００２７】
一対の内輪５、７は、外周にテーパ状の内側転走面５ａがそれぞれ形成され、ハブ輪４の小径段部４ｂに所定のシメシロを介して圧入されている。そして、この内側転走面５ａの大径側に転動体３を案内するための大鍔部５ｂ、７ｂが形成されると共に、小径側には転動体３の脱落を防止するための小鍔部５ｃ、７ｃが形成され、内輪５、７の小端面５ｄ、７ｄ（正面側端面）同士が突き合された状態でセットされた背面合せタイプの複列の円錐ころ軸受を構成している。
【００２８】
一対の内輪５、７は、ハブ輪４の小径段部４ｂの端部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部４ｃによって、所定の予圧が付与された状態で、ハブ輪４に対して軸方向に固定されている。
【００２９】
外方部材２は、外周に懸架装置を構成するナックル（図示せず）に取り付けられるための車体取付フランジ２ｂを一体に有し、内周に外向きに開いたテーパ状の複列の外側転走面２ａ、２ａが一体に形成されている。そして、複列の転動体３、３は両転走面間に保持器８を介して転動自在に収容されている。また、ナックルに内嵌される外径面に環状溝９が形成され、この環状溝９にＯリング等の弾性リング１０が装着されている。これにより、ナックルと外方部材２との嵌合部の気密性を向上させることができる。
【００３０】
ハブ輪４はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼（ＪＩＳ規格のＳＣ系機械構造用炭素鋼）で形成され、肩部４ａから小径段部４ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さが５０〜６４ＨＲＣの範囲に所定の硬化層が形成されている。また、内輪５、７および転動体３はＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼で形成され、ズブ焼入れにより芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲で硬化処理されている。なお、加締部４ｃは鍛造後の表面硬さのままの未焼入れ部とされている。これにより、加締加工が容易となり、加工時の微小クラックの発生を防止すると共に、車輪取付フランジ６に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪４の耐久性が向上する。
【００３１】
外方部材２は、ハブ輪４と同様、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼で形成し、少なくとも複列の外側転走面２ａ、２ａが高周波焼入れによって表面に５８〜６４ＨＲＣの範囲に所定の硬化処理が施されている。そして、外方部材２と内輪５、７との間に形成される環状空間の開口部にはシール１１、１１が装着され、軸受内部に封入した潤滑グリースの漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。なお、シール１１は、互いに対向配置されたスリンガと環状のシール板とからなる、所謂パックシールで構成されている。
【００３２】
また、ハブ輪４の内周には、図示しない等速自在継手を構成する外側継手部材の軸部が転がり軸受１２、１３を介して回転自在に支持されている。これらの転がり軸受１２、１３のうち、アウター側の転がり軸受１２は深溝玉軸受からなり、インナー側の転がり軸受１３はシェル形の針状ころ軸受からなる。
【００３３】
インナー側の内輪７と、ハブ輪４の加締部４ｃとの間には、ハブ輪４への駆動力を断続する切換えを行うためのカプラーリング１４が設けられている。すなわち、内輪７は、カプラーリング１４を介してハブ輪４に固定されている。カプラーリング１４はＳＣｒ４２０等のクロム鋼からなり、ズブ焼入れ（焼入焼戻し）により芯部まで４０〜５５ＨＲＣ（３９２〜６００ＨＶ）の範囲で硬化処理されている。このように、Ｓ５３Ｃ等からなるハブ輪４に比べ、Ｃｒ（クロム）の量が略０．１２〜０．２ｗｔ％に対しカプラーリング１４のＣｒの量が略０．９〜１．２ｗｔ％と増大し、粘り強さが高くなると共に、加締部４ｃの表面硬さ２６０ＨＶに対して略１３２〜３４０ＨＶの硬度差ができ、所望の強度を確保することができる。
【００３４】
カプラーリング１４は、内輪７の大端面７ｅに当接して固定されている。このカプラーリング１４の外周面および内周面にはいずれもスプライン部１４ａ、１４ｂが設けられており、このうち内周スプライン部１４ｂは、複数のスプライン凹条と複数のスプライン凸条とが交互に形成され、ハブ輪４の小径段部４ｂのインナー側の外周面に交互に形成された複数のスプライン凹条と複数のスプライン凸条とからなるハブスプライン部１５と噛み合っている。
【００３５】
カプラーリング１４は、そのインナー側の端面に当接する加締部４ｃからの加締圧力によりインナー側の内輪７側に向かって押し付けられており、さらに、カプラーリング１４がインナー側の内輪７と隣接するアウター側の内輪５を、ハブ輪４の肩部４ａに向かって押し付けている。このように、加締部４ｃより作用する加締圧力により、カプラーリング１４および一対の内輪部材５、７のハブ輪４に対する固定が確実なものとされている。
【００３６】
本実施形態では、回転速度センサ１６は、外方部材２の複列の外側転走面２ａ、２ａ間に、径方向に貫通して形成されたセンサ挿入孔１７に挿入されている。この回転速度センサ１６は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣとからなり、合成樹脂を射出成形によって一体にモールドされている。そして、センサ挿入孔１７に挿入される軸状の挿入部１６ａと、外方部材２の外部に位置する非挿入部１６ｂとを有している。また、挿入部１６ａの外周には環状溝１８が形成され、この環状溝１８にＯリング等からなる弾性リング１９が装着されている。また、非挿入部１６ｂは、外方部材２のセンサ取付部２０に着座する形状に形成され、側方に延びる取付片（図示せず）を介して締結されている。
【００３７】
一方、回転速度センサ１６に所定の径方向すきま（エアギャップ）を介して対峙するパルサリング２１がアウター側の内輪５の小鍔部５ｃ側の外周に固定されている。このパルサリング２１は、図２に拡大して示すように、被検出部となる凹凸部２１ａからなる平歯車状に形成されている。これにより、ハブ輪４の回転に伴い円周上交互に磁界の方向が変化し、回転速度センサ１６を介して車輪の回転速度を検出することができる。なお、ここでは、凹凸部２１ａを有する平歯車状のパルサリング２１を例示したが、本発明はこれに限らず、例えば、被検出部として合成ゴムにフェライト等の磁性体粉が混入され、磁極が着磁された磁気エンコーダのようなものであっても良い。
【００３８】
本実施形態では、一対の内輪５、７の小鍔部５ｃ、７ｃの端部にそれぞれ小径部２２、２３が形成され、この小径部２２にパルサリング２１が外嵌されている。パルサリング２１は焼結合金から断面略Ｌ字状に形成され、内輪５の小径部２２に外嵌される嵌合部２１ｂと、この嵌合部２１ｂの端部から他方の内輪７に跨がって軸方向に延びる段付部２１ｃとを備えている。このように、パルサリング２１が断面略Ｌ字状に形成され、一方の内輪５に嵌合されていながら、その被検出部２１ａが他方の内輪７に跨がって配設することができるので、複列の転動体３、３の中央位置にパルサリング２１の被検出部２１ａを配置することができる。なお、パルサリング２１の材質は焼結合金に限らず、例えば、Ｓ２０Ｃ等の炭素０．１８〜０．２３ｗｔ％を含む炭素鋼で形成されていても良い。
【００３９】
ここで、図３に示すように、ハブ輪４の小径段部４ｂに外嵌される内輪５の内径のうちパルサリング２１が外嵌される小径部２２の直下の内径に所定量ΔＤの段差部２４が形成されている。具体的には、段差ΔＤは半径（片側）で０．２ｍｍ以下に設定されると共に、段差部２４の幅Ｌ１が小径部２２の嵌合幅Ｌ２よりも大きく設定されている。この段差部２４により、内輪５をハブ輪４の小径段部４ｂに圧入しても、パルサリング２１が外嵌される小径部２２が膨張するのを抑えることができ、内輪５の強度を確保しつつ、パルサリング２１の圧入に伴う膨張量を抑え、フープ応力による微小なクラックの発生を防止して信頼性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【００４０】
次に、図４および図５を用いてアウター側の内輪５の組立方法を説明する。図４に示すように、内輪５に転動体３を装着すると共に、小径部２２にパルサリング２１が外嵌される。ここで、パルサリング２１が正隙間をもって小径部２２に嵌合される場合、すなわち、パルサリング２１の嵌合部２１ｂの内径ｄが小径部２２の外径Ｄよりも大径（ｄ＞Ｄ）に設定されている場合、パルサリング２１の嵌合によりパルサリング２１の膨張および小径部２２の直下の内輪５の段差部２４の内径Ｄ１の縮径はない。一方、パルサリング２１が小径部２２に圧入される場合、すなわち、パルサリング２１の嵌合部２１ｂの内径ｄが小径部２２の外径Ｄよりも小径（ｄ＜Ｄ）に設定されている場合、パルサリング２１と内輪５の小径部２２との剛性によって異なるが、パルサリング２１の圧入によりパルサリング２１が膨張するか、あるいは、内輪５の段差部２４の内径Ｄ１が縮径する。
【００４１】
その後、図５に示すように、パルサリング２１を嵌合した内輪５がハブ輪４の小径段部４ｂに圧入されるが、前述したパルサリング２１の圧入工程で段差部２４が縮径したとしても、段差部２４の内径Ｄ１が内輪５の内径Ｄ０よりも大径（Ｄ１＞Ｄ０）に設定されているため、この内輪５の圧入工程でパルサリング２１が膨張してフープ応力による微小なクラックが発生するのを防止することができる。また、前述したパルサリング２１を内輪５へ圧入工程で、パルサリング２１が膨張して過大なフープ応力が発生しないためにも、パルサリング２１は、内輪５の小径部２２に対して、正隙間（隙間嵌め）または軽圧入（中間嵌め）によって嵌合されるのが好ましい。そして、その後のパルサリングを嵌合した内輪に対してハブ輪４を圧入する時点で、所定のシメシロとなるような設計とする。
【００４２】
パルサリング２１が内輪５の小径部２２に正隙間または軽圧入でもって嵌合される場合、組立工程において、パルサリング２１が小径部２２から脱落あるいは移動しないように、脱落防止手段を講じる必要がある。図６乃至図１１にその脱落防止手段の実施形態を示す。
【００４３】
図６（ａ）に示す小径部２５は、パルサリング（図示せず）の圧入起点となる端部外周に所定の傾斜角αからなるテーパ状の突出部２５ａが形成されている。この突出部２５ａは、（ｂ）に拡大して示すように、小端面５ｄに向って漸次拡径するテーパ面に形成されている。そして、この傾斜角αが２〜５°の範囲に設定され、突出部２５ａの幅Ｌ３が小径部２５の嵌合幅Ｌ２の略０．１〜０．２に設定（Ｌ３＝０．１〜０．２Ｌ２）されている。これにより、パルサリングの圧入工程の作業性を低下させることなく、パルサリングの脱落や移動を防止することができる。なお、突出部２５ａの幅Ｌ３において、傾斜角αが２°未満では脱落防止効果が期待できず、また、５°を超えると、この突出部２５ａを弾性変形させてパルサリングを圧入する、所謂カチコミ作業が困難になるので好ましくない。
【００４４】
図７（ａ）に示す小径部２６は、パルサリング（図示せず）の圧入起点となる端部外周に環状の突出部２６ａが形成されている。この突出部２６ａは、（ｂ）に拡大して示すように、小端面５ｄとの交差部にテーパ面からなる面取り部２６ｂを備えている。そして、突出部２６ａの突出量（半径）ｅが０．１〜０．５ｍｍの範囲に設定されている。これにより、パルサリングの圧入工程の作業性を低下させることなく、パルサリングの脱落や移動を防止することができる。なお、突出量ｅが０．１ｍｍ未満では脱落防止効果が期待できず、また、０．５ｍｍを超えるとカチコミ作業が困難になるので好ましくない。また、突出部２６ａは環状に限らず、周方向に複数箇所に形成されていても良いし、これらの突出部２６ａをパルサリング圧入後に、小径部２６と小端面５ｄとの角部を径方向外方に塑性変形させて形成する加締部としても良い。
【００４５】
図８（ａ）に示すパルサリング２７は焼結合金から断面略Ｌ字状に形成され、内輪（図示せず）の小径部に外嵌される嵌合部２７ａと、この嵌合部２７ａの端部から他方の内輪（図示せず）に跨がって軸方向に延びる段付部２１ｃとを備えている。そして、嵌合部２７ａの段付部２１ｃ側の端部に、内径側に突出する環状の突起２８が形成されている。この突起２８は、（ｂ）に拡大して示すように、嵌合部２７ａ側に傾斜したテーパ面２８ａを有し、段付部２１ｃとの角部はエッジに形成されている。これにより、パルサリング２７を圧入する際はテーパ面２８ａにガイドされた状態でスムーズに突起２８が弾性変形して圧入工程の作業性を低下させることなく、また、圧入後は、突起２８のエッジが小径部（図示せず）の外周面に食い込んでパルサリング２７の脱落や移動を防止することができる。
【００４６】
図９に示す脱落防止手段は、パルサリング２１が圧入される内輪５と衝合される他方の内輪２９の小鍔部７ｃ側の端部に小径部２９ａが形成され、内輪５の小径部２２の外径よりも大径に設定されている。これにより、パルサリング２１が圧入された内輪５の小端面５ｄにこの内輪２９の小端面２９ｂを衝合させることにより、小端面２９ｂによってパルサリング２１の脱落や移動を防止することができる。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内輪回転構造において、外方部材の複列の外側転走面間に回転速度センサが配設され、ハブ輪の小径段部に一対の内輪が圧入された第２世代構造の車輪用軸受装置に適用できる。
【符号の説明】
【００４９】
１  内方部材
２  外方部材
２ａ  外側転走面
２ｂ  車体取付フランジ
３  転動体
４  ハブ輪
４ａ  肩部
４ｂ  小径段部
４ｃ  加締部
５、７、２９  内輪
５ａ  内側転走面
５ｂ、７ｂ  大鍔部
５ｃ、７ｃ  小鍔部
５ｄ、７ｄ、２９ｂ  小端面
６  車輪取付フランジ
６ａ  ハブボルト
７ｅ  内輪の大端面
８  保持器
９、１８  環状溝
１０、１９  弾性リング
１１  シール
１２、１３  転がり軸受
１４  カプラーリング
１４ａ  外周スプライン部
１４ｂ  内周スプライン部
１５  ハブスプライン部
１６  回転速度センサ
１６ａ  挿入部
１６ｂ  非挿入部
１７  センサ挿入孔
２０  センサ取付部
２１、２７  パルサリング
２１ａ  凹凸部
２１ｂ、２７ａ  嵌合部
２１ｃ  段付部
２２、２３、２５、２６、２９ａ  内輪の小径部
２４  段差部
２５ａ、２６ａ  突出部
２６ｂ  面取り部
２８  突起
２８ａ  テーパ面
５１  ハブ輪
５１ａ  肩部
５１ｂ  小径段部
５１ｃ  セレーション
５１ｄ  加締部
５２Ａ、５２Ｂ  内輪
５２ａ  内側転走面
５３  内方部材
５４  円錐ころ
５５  外方部材
５５ａ  外側転走面
５５ｂ  車体取付フランジ
５６  車輪取付フランジ
５６ａ  ハブボルト
５７  保持器
５８、５９  シール
６０  パルサリング
６０ａ  嵌合部
６０ｂ  被検出部
６１  センサ
６２  センサ挿通孔
ｄ  パルサリングの嵌合部の内径
Ｄ  内輪の小径部の外径
Ｄ０  内輪の段差部の内径
Ｄ１  内輪の段差部の内径
Ｌ１  段差部の幅
Ｌ２  小径部の嵌合幅
Ｌ３  突出部の幅
ｅ  突出部の突出量
α  突出部の傾斜角
ΔＤ  段差部の段差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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