(57)【要約】【課題】車両の走行状態をきめ細かく適切に判定し、その判定結果に応じて走行中の自動停止を適度な頻度で実行することによって、自動停止による燃費の改善効果を確保できるとともに、自動停止及び再始動の頻繁な実行に伴う不具合を回避できる車両の停止制御装置を提供する。【解決手段】本発明による車両の停止制御装置では、内燃機関３を自動停止する所定の条件に、車速ＶＰが値０よりもＩ／Ｓ開始車速ＶＰＩＳＴＰ以下であることが含まれる。この条件により、走行中アイドルストップが実行されることによって、燃費の改善効果が確保される。また、走行中アイドルストップの実行中、車両Ｖが停車する前に、再始動条件の成立により内燃機関３が再始動されたときには、次回の走行中アイドルストップを禁止する（図３のステップ９、１０、図４のステップ２１、２２、２４）ことによって、走行中アイドルストップ及び再始動の頻繁な実行が回避される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の動力源である内燃機関を、所定の停止条件が成立したときに自動的に停止させる自動停止を実行するとともに、所定の再始動条件が成立したときに前記内燃機関を自動的に再始動させる車両の停止制御装置であって、
前記車両の速度を取得する車速取得手段を備え、
前記所定の停止条件には、前記取得された車速が値０よりも大きな第１所定車速以下であることが含まれ、
前記内燃機関の自動停止が実行されている状態で、前記車両が停車する前に、前記再始動条件の成立により前記内燃機関が再始動されたときに、前記内燃機関の次回の自動停止を禁止する自動停止禁止手段をさらに備えることを特徴とする車両の停止制御装置。
【請求項２】
前記自動停止禁止手段により前記内燃機関の自動停止が禁止されている状態で、前記車速が値０になったときに、当該自動停止の禁止状態を解除する自動停止禁止解除手段をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の車両の停止制御装置。
【請求項３】
前記自動停止禁止手段により前記内燃機関の自動停止が禁止されている状態で、前記車速が前記第１所定車速よりも大きな第２所定車速以上になったときに、当該自動停止の禁止状態を解除する自動停止禁止解除手段をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の車両の停止制御装置。
【請求項４】
前記自動停止禁止手段による前記内燃機関の自動停止の禁止状態が所定時間以上、継続したときに、当該自動停止の禁止状態を解除する自動停止禁止解除手段をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の車両の停止制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の停止条件が成立したときに内燃機関を自動的に停止させ、その後、所定の再始動条件が成立したときに内燃機関を自動的に再始動させる車両の停止制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の車両の停止制御装置として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。この停止制御装置では、所定の停止条件が成立する減速走行中に、車両の停車を待たずに内燃機関を停止させる、走行中アイドルストップが実行される。また、車速が所定速度（例えば４０ｋｍ／ｈ）以上である状態が、所定時間（例えば１０秒）以上、継続しているか否かを判定する。その判定の結果、この車速の条件が成立していないときには、一旦停止が繰り返される裏通りや田舎道などの走行中であるか、又は渋滞走行中であるとして、アイドルストップを禁止する。これにより、アイドルストップ及び再始動の頻繁な実行による煩雑さや不快感を回避するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０２６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の停止制御装置では、走行中アイドルストップの実行条件として、車速が所定速度以上である状態が所定時間以上、継続するという条件が大まかに設定されており、この条件が成立しない限り、走行中アイドルストップは禁止される。このため、例えば、車速が所定速度に達しない低速走行状態が長く続くような場合には、その間、走行中アイドルストップがまったく実行されないなど、アイドルストップが必要以上に制限され、アイドルストップによる燃費の改善効果が得られないおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、車両の走行状態をきめ細かく適切に判定し、その判定結果に応じて走行中の自動停止を適度な頻度で実行することによって、自動停止による燃費の改善効果を確保できるとともに、自動停止及び再始動の頻繁な実行に伴う不具合を回避することができる車両の停止制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本願の請求項１に係る発明は、車両Ｖの動力源である内燃機関３を、所定の停止条件が成立したときに自動的に停止させる自動停止を実行するとともに、所定の再始動条件が成立したときに内燃機関３を自動的に再始動させる車両の停止制御装置であって、車両Ｖの速度ＶＰを取得する車速取得手段（実施形態における（以下、本項において同じ）車輪速センサ２２）を備え、所定の停止条件には、取得された車速ＶＰが値０よりも大きな第１所定車速（Ｉ／Ｓ開始車速ＶＰＩＳＴＰ）以下であることが含まれ、内燃機関３の自動停止が実行されている状態で、車両Ｖが停車する前に、再始動条件の成立により内燃機関３が再始動されたときに、内燃機関３の次回の自動停止を禁止する自動停止禁止手段（ＥＣＵ２、図３のステップ９、１０、図４のステップ２１、２２、２４）をさらに備えることを特徴とする。
【０００７】
この車両の停止制御装置では、所定の停止条件が成立したときに内燃機関を自動的に停止させる、いわゆるアイドルストップが実行され、その後、所定の再始動条件が成立したときに、内燃機関が自動的に再始動される。また、上記の所定の停止条件には、取得された車速が値０よりも大きな第１所定車速以下であることが含まれる。この車速の条件により、車両が停車する前に内燃機関を自動停止する、いわゆる走行中アイドルストップが実行される。これにより、前述した従来技術と異なり、渋滞走行中などにおいて自動停止が確実に実行されることによって、自動停止による燃費の改善効果を確保することができる。
【０００８】
また、本発明によれば、内燃機関の自動停止が実行されている状態で、車両が停車する前に、すなわち走行中アイドルストップの実行中に、再始動条件の成立により内燃機関が再始動されたときには、内燃機関の次回の自動停止を禁止する。これにより、渋滞走行中などに走行中アイドルストップと再始動が繰り返し頻繁に実行されることがなくなり、それに伴う不具合、例えば車両の運転上の煩雑さ及び不快感や、自動停止及び再始動に関連する部品の劣化の進行を回避することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両の停止制御装置において、自動停止禁止手段により内燃機関３の自動停止が禁止されている状態で、車速ＶＰが値０になったときに、自動停止の禁止状態を解除する自動停止禁止解除手段（ＥＣＵ２、図４のステップ２７、３０）をさらに備えることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、車両の走行中、内燃機関の自動停止が禁止されている状態で、車速が値０になったときには、自動停止の禁止状態が解除される。これにより、車両の停車時の自動停止が実行されることによって、燃費をさらに向上させることができる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の車両の停止制御装置において、自動停止禁止手段により内燃機関３の自動停止が禁止されている状態で、車速ＶＰが第１所定車速よりも大きな第２所定車速（前条件車速ＶＰＨＲＥＦ）以上になったときに、自動停止の禁止状態を解除する自動停止禁止解除手段（ＥＣＵ２、図４のステップ２８、３０）をさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、車両の走行中、内燃機関の自動停止が禁止されている状態で、車速が第１所定車速よりも大きな第２所定車速以上になったときには、自動停止の禁止状態が解除される。これにより、車両が渋滞走行を一旦、抜け出たような場合に自動停止の禁止状態を解除し、その後、車速が第１所定車速以下になったときに自動停止が実行されることによって、走行中アイドルストップの実行頻度を高め、燃費をさらに向上させることができる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、自動停止禁止手段による内燃機関３の自動停止の禁止状態が所定時間ＴＲＥＦ以上、継続したときに、自動停止の禁止状態を解除する自動停止禁止解除手段（ＥＣＵ２、図４のステップ２９、３０）をさらに備えることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、車両の走行中、内燃機関の自動停止が禁止されている状態が所定時間以上、継続したときには、その禁止状態が解除される。これにより、車速が値０にも第２所定車速以上にもならない状態で、渋滞走行が長く続くような場合に、自動停止が禁止され続けることが回避されることによって、走行中アイドルストップの実行頻度を高め、燃費をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用した車両の一部を概略的に示す図である。
【図２】車両の停止制御装置を示すブロック図である。
【図３】アイドルストップ制御処理を示すフローチャートである。
【図４】走行中アイドルストップの禁止判定処理を示すフローチャートである。
【図５】図３及び図４の処理によって得られる動作例を示すタイミングチャートである。
【図６】図３及び図４の処理によって得られる他の動作例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１に示す車両Ｖは、左右の前輪Ｗ、Ｗ及び図示しない左右の後輪（以下、総称するときには「車輪Ｗ」という）を有する前輪駆動式の四輪車両であり、その前部に搭載された内燃機関（以下「エンジン」という）３と、エンジン３の動力を変速する自動変速機４を備えている。
【００１７】
自動変速機４は、エンジン３のクランクシャフト（図示せず）に連結されたトルクコンバータと、「１、２、３、Ｄ４、Ｄ５、Ｎ、Ｒ、Ｐ」から成る８つのシフトポジションを選択可能なシフトレバーと、１〜５速及びリバースから成る６種類の変速段に切換可能なギヤ機構（いずれも図示せず）などを備えている。、エンジン３の動力は、自動変速機４で変速された後、終減速機構５及び左右のドライブシャフト６、６を介して、左右の前輪Ｗ、Ｗに伝達され、それにより、車両Ｖが駆動される。
【００１８】
エンジン３は、所定の停止条件が成立したときに自動的に停止（アイドルストップ）され、その後、所定の再始動条件が成立したときに自動的に再始動される、いわゆるアイドルストップ制御が行われるものである。このアイドルストップ制御は、後述するＥＣＵ２によって実行される。
【００１９】
エンジン３の自動停止は、燃料噴射弁９（図２参照）からの燃料の噴射を停止することによって、行われる。また、エンジン３の再始動は、燃料噴射弁９から燃料を噴射しながら、バッテリ７から供給される電力でスタータモータ８を駆動し、クランクシャフトを回転させる（クランキングする）ことによって、行われる。
【００２０】
図２に示すように、ＥＣＵ２には、クランク角センサ２１から、クランクシャフトの回転速度を表すＣＲＫ信号が入力され、車輪速センサ２２から、各車輪Ｗの回転速度を表すＶＷ信号が入力される。ＥＣＵ２は、ＣＲＫ信号に基づき、エンジン３の回転数（以下「エンジン回転数」という）ＮＥを算出し、ＶＷ信号に基づき、車両Ｖの速度である車速ＶＰを算出する。
【００２１】
また、ＥＣＵ２には、アクセル開度センサ２３から、車両Ｖのアクセルペダル（図示せず）の開度（以下「アクセル開度」という）ＡＰを表す検出信号が、シフトポジションセンサ２４から、シフトレバーのシフトポジションＳＰを表す検出信号が、それぞれ入力される。
【００２２】
さらに、ＥＣＵ２には、電圧センサ２５から、バッテリ７の電圧（以下「バッテリ電圧」という）ＶＢを表す検出信号が入力される。ＥＣＵ２は、このバッテリ電圧ＶＢなどに基づいて、バッテリ７の充電残量（以下「バッテリ残量」という）ＳＯＣを算出する。
【００２３】
また、ＥＣＵ２には、イグニッションスイッチ３１から、そのオン／オフ状態を表す検出信号が、ブレーキスイッチ３２から、車両Ｖのブレーキペダル（図示せず）のオン／オフ状態を表す検出信号が、それぞれ入力される。
【００２４】
ＥＣＵ２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び入力インターフェース（いずれも図示せず）などから成るマイクロコンピュータで構成されている。ＥＣＵ２は、上述した各種のセンサ２１〜２５及びスイッチ３１、３２の検出信号に応じ、ＲＯＭに記憶された制御プログラムなどに基づいて、エンジン３及び車両Ｖの運転状態を判別するとともに、その判別結果に基づいて、エンジン３のアイドルストップ制御を実行する。
【００２５】
なお、本実施形態では、ＥＣＵ２が、自動停止禁止手段、及び自動停止禁止解除手段に相当する。
【００２６】
次に、ＥＣＵ２で実行されるアイドルストップ制御処理について説明する。図３は、アイドルストップ制御処理のメインフローを示す。本処理は、所定の周期（例えば１秒）で繰り返し実行される。
【００２７】
本処理ではまず、ステップ１（「Ｓ１」と図示。以下同じ）及びステップ２において、再始動フラグＦ＿ＲＳＴＲＴ及びアイドルストップフラグＦ＿ＩＳＴＰが「１」であるか否かをそれぞれ判別する。これらの答がいずれもＮＯで、エンジン３が再始動中でもアイドルストップ中でもないときには、ステップ３〜９において、アイドルストップを実行する所定の停止条件が成立しているか否かを判定する。
【００２８】
具体的には、以下の条件（ａ）〜（ｇ）が成立しているか否かをそれぞれ判別する。
（ａ）イグニッションスイッチ３１がオン状態であること
（ｂ）車速ＶＰが所定のＩ／Ｓ開始車速ＶＰＩＳＴＰ以下であること
（ｃ）アクセル開度ＡＰがほぼ０であること
（ｄ）シフトポジションＳＰがＰ、Ｒ、Ｎ以外であること
（ｅ）ブレーキスイッチ３２がオン状態であること
（ｆ）バッテリ残量ＳＯＣが所定値ＳＯＣＩＳＴＰ以上であること
（ｇ）走行中Ｉ／Ｓ禁止フラグＦ＿ＩＳＴＰＮＧが「１」でないこと
【００２９】
これらの判別の答のいずれかがＮＯのときには、所定の停止条件が成立していないと判定し、アイドルストップを実行することなく、そのまま本処理を終了する。一方、上記の判別の答がすべてＹＥＳのときには、所定の停止条件が成立していると判定して、アイドルストップフラグＦ＿ＩＳＴＰを「１」にセットし（ステップ１０）、本処理を終了する。このようにアイドルストップフラグＦ＿ＩＳＴＰが「１」にセットされると、エンジン３への燃料の供給が停止され、アイドルストップが開始される。
【００３０】
上記の条件（ｂ）のＩ／Ｓ（アイドルストップ）開始車速ＶＰＩＳＴＰは、アイドルストップを開始する車速ＶＰを定めるものであり、０よりも大きな所定値（例えば１０ｋｍ／ｈ）に設定されている。この設定により、車両Ｖの走行中、車速ＶＰがＩ／Ｓ開始車速ＶＰＩＳＴＰ以下になったときには、前述した他の条件が成立していることを前提として、車両Ｖの停車を待たずにアイドルストップが実行される。以下、このような車両Ｖの走行中のアイドルストップを、特に「走行中アイドルストップ」という。
【００３１】
また、上記の条件（ｇ）の走行中Ｉ／Ｓ禁止フラグＦ＿ＩＳＴＰＮＧは、後述する図４の判定処理により、走行中アイドルストップを禁止するときに「１」にセットされるものである。
【００３２】
上記ステップ１０の実行に伴ってアイドルストップが開始された後には、前記ステップ２の答がＹＥＳになり、その場合には、ステップ１２及び１３において、アクセル開度ＡＰが所定の再始動開始開度ＡＰＲＳＴＲＴ以上であるか否か、及びブレーキスイッチ３２がオフ状態であるか否かを、それぞれ判別する。これらの答がいずれもＮＯのときには、そのまま本処理を終了し、アイドルストップを継続する。
【００３３】
一方、上記ステップ１２の答がＹＥＳで、アイドルストップ中にアクセルペダルが踏み込まれたとき、又は、ステップ１３の答がＹＥＳで、アイドルストップ中にブレーキペダルの踏込みが解除されたときには、エンジン３の再始動条件が成立したと判定する。
【００３４】
その場合には、アイドルストップフラグＦ＿ＩＳＴＰを「０」にセットし（ステップ１４）、アイドルストップを終了するとともに、再始動フラグＦ＿ＲＳＴＲＴを「１」にセットし（ステップ１５）、本処理を終了する。このように再始動フラグＦ＿ＲＳＴＲＴが「１」にセットされると、エンジン３の再始動のために、スタータモータ８が駆動され、エンジン３のクランキングが開始される。
【００３５】
このようにエンジン３の再始動が開始された後には、前記ステップ１の答がＹＥＳになり、その場合には、ステップ１６に進み、エンジン回転数ＮＥが所定のアイドル回転数ＮＥＩＤＬ以上であるか否かを判別する。この答がＮＯで、ＮＥ＜ＮＥＩＤＬのときには、そのまま本処理を終了し、クランキングを継続する。
【００３６】
一方、上記ステップ１６の答がＹＥＳで、クランキングによってエンジン回転数ＮＥがアイドル回転数ＮＥＩＤＬ以上に立ち上がったときには、再始動が完了したとして、再始動フラグＦ＿ＲＳＴＲＴを「０」にセットし（ステップ１７）、本処理を終了する。
【００３７】
次に、図４を参照しながら、前述した走行中Ｉ／Ｓ禁止フラグＦ＿ＩＳＴＰＮＧを設定する走行中Ｉ／Ｓ禁止判定処理について説明する。本処理もまた、図３のアイドルストップ制御処理と同じ周期で、繰り返し実行される。
【００３８】
本処理では、まずステップ２１において、アイドルストップフラグＦ＿ＩＳＴＰが「１」で、かつ車速ＶＰが０であるか否か、すなわち走行中アイドルストップの実行中であるか否かを判別する。この答がＹＥＳのときには、再始動フラグＦ＿ＲＳＴＲＴが「１」であるか否かを判別する（ステップ２２）。
【００３９】
このステップ２２の答がＮＯで、走行中アイドルストップの実行中にエンジン３の再始動が行われていないときには、走行中Ｉ／Ｓ禁止フラグＦ＿ＩＳＴＰＮＧを「０」にセットし（ステップ２３）、本処理を終了する。
【００４０】
一方、上記ステップ２２の答がＹＥＳで、走行中アイドルストップの実行中にエンジン３が再始動されたときには、次回の走行中アイドルストップを禁止するものとし、その禁止状態の継続時間をアップカウント式に計測するタイマの値（以下「Ｉ／Ｓ禁止タイマ値」という）ＴＭ＿ＩＳＴＰＮＧを０にリセットする（ステップ２４）とともに、走行中Ｉ／Ｓ禁止フラグＦ＿ＩＳＴＰＮＧを「１」にセットし（ステップ２５）、本処理を終了する。
【００４１】
前記ステップ２１の答がＮＯで、走行中アイドルストップの実行中でないときには、走行中Ｉ／Ｓ禁止フラグＦ＿ＩＳＴＰＮＧが「１」であるか否かを判別する（ステップ２６）。この答がＮＯで、走行中アイドルストップの禁止状態でないときには、そのまま本処理を終了する。
【００４２】
一方、ステップ２６の答がＹＥＳで、走行中アイドルストップの禁止状態のときには、車速ＶＰが０であるか否かを判別する（ステップ２７）。この答がＹＥＳで、車両Ｖが停車したときには、走行中アイドルストップの禁止状態を解除するものとし、走行中Ｉ／Ｓ禁止フラグＦ＿ＩＳＴＰＮＧを「０」にリセットする（ステップ３０）。
【００４３】
また、上記ステップ２７の答がＮＯのときには、車速ＶＰが、前記Ｉ／Ｓ開始車速ＶＰＩＳＴＰよりも大きな所定の前条件車速ＶＰＨＲＥＦ（例えば１５ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを判別する（ステップ２８）。この答がＹＥＳで、車速ＶＰ≧前条件車速ＶＰＨＲＥＦが成立したときには、走行中アイドルストップの禁止状態を解除するものとし、前記ステップ３０に進み、走行中Ｉ／Ｓ禁止フラグＦ＿ＩＳＴＰＮＧを「０」にリセットする。
【００４４】
また、上記ステップ２８の答がＮＯのときには、前記ステップ２４で０にリセットされたＩ／Ｓ禁止タイマ値ＴＭ＿ＩＳＴＰＮＧが、所定時間ＴＲＥＦ（例えば３０秒）以上であるか否かを判別する（ステップ２９）。この答がＹＥＳのとき、すなわち、走行中アイドルストップの禁止状態が所定時間ＴＲＥＦ以上、継続したときには、その禁止状態を解除するものとし、前記ステップ３０に進み、走行中Ｉ／Ｓ禁止フラグＦ＿ＩＳＴＰＮＧを「０」にリセットする。
【００４５】
図５及び図６は、これまでに説明した本実施形態のアイドルストップ制御によって得られる２つの動作例を示す。なお、前述したアイドルストップの実行条件（ａ）〜（ｇ）のうち、車速ＶＰに関する条件（ｂ）（ｇ）以外の条件はすべて成立しているものとする。
【００４６】
図５の例では、時点ｔ１以前では、車速ＶＰが前条件車速ＶＰＨＲＥＦを一旦、超えているため、走行中Ｉ／Ｓ禁止フラグＦ＿ＩＳＴＰＮＧは「０」にセットされている（図４のステップ２８、３０）。このため、この状態から車速ＶＰがＩ／Ｓ開始車速ＶＰＩＳＴＰ以下になったときに（ｔ１）、アイドルストップフラグＦ＿ＩＳＴＰが「１」にセットされ、走行中アイドルストップが実行される。
【００４７】
この走行中アイドルストップの実行中に再始動条件が成立すると（ｔ２）、アイドルストップが終了するとともに、エンジン３が再始動される。それと同時に、走行中Ｉ／Ｓ禁止フラグＦ＿ＩＳＴＰＮＧが「１」にセットされ（ステップ２１、２２、２５）、走行中アイドルストップが禁止される。このため、車速ＶＰがＩ／Ｓ開始車速ＶＰＩＳＴＰ以下になっても（ｔ３）、走行中アイドルストップは実行されない。
【００４８】
その後、車速ＶＰが前条件車速ＶＰＨＲＥＦまで上昇したときに（ｔ４）、走行中Ｉ／Ｓ禁止フラグＦ＿ＩＳＴＰＮＧは「０」にリセットされ（ステップ２８、３０）、走行中アイドルストップの禁止状態が解除される。このため、車速ＶＰがＩ／Ｓ開始車速ＶＰＩＳＴＰ以下になったときに（ｔ５）、走行中アイドルストップが実行される。
【００４９】
その状態で再始動条件が成立し、エンジン３が再始動されると（ｔ６）、それに伴い、走行中Ｉ／Ｓ禁止フラグＦ＿ＩＳＴＰＮＧは再び「１」にセットされる。その後は、車速ＶＰが前条件車速ＶＰＨＲＥＦまで上昇していないため、走行中Ｉ／Ｓ禁止フラグＦ＿ＩＳＴＰＮＧは「１」に維持される（ｔ６〜ｔ８）。このため、その間に車速ＶＰがＩ／Ｓ開始車速ＶＰＩＳＴＰ以下になっても（ｔ７）、走行中アイドルストップは実行されない。
【００５０】
その後、車速ＶＰが０になり、車両Ｖが停車すると（ｔ８）、それに応じて走行中Ｉ／Ｓ禁止フラグＦ＿ＩＳＴＰＮＧが「０」にリセットされる（ステップ２７、３０）ことによって、走行中アイドルストップの禁止状態が解除され、停車時のアイドルストップが実行される。
【００５１】
図６の例における時点ｔ１３までの動作は、図５の例の時点ｔ３までと同じであり、ｔ１１以前では走行中Ｉ／Ｓ禁止フラグＦ＿ＩＳＴＰＮＧが「０」であり、車速ＶＰがＩ／Ｓ開始車速ＶＰＩＳＴＰ以下になったときに、走行中アイドルストップが実行される（ｔ１１）。また、その状態で再始動条件が成立するのに応じて、エンジン３が再始動されると同時に、走行中Ｉ／Ｓ禁止フラグＦ＿ＩＳＴＰＮＧが「１」にセットされ、走行中アイドルストップが禁止される（ｔ１２）。このため、車速ＶＰがＩ／Ｓ開始車速ＶＰＩＳＴＰ以下になっても（ｔ１３）、走行中アイドルストップは実行されない。
【００５２】
この例では、その後、車速ＶＰは、前条件車速ＶＰＨＲＥＦにも値０にも達することなく、両者の間で推移する。このため、走行中Ｉ／Ｓ禁止フラグＦ＿ＩＳＴＰＮＧは「１」に維持され、走行中アイドルストップの禁止状態が継続する。そして、その継続時間が所定時間ＴＲＥＦに達したときに（ｔ１４）、走行中Ｉ／Ｓ禁止フラグＦ＿ＩＳＴＰＮＧが「０」にリセットされ（図４のステップ２９、３０）、走行中アイドルストップの禁止状態が解除される。
【００５３】
このため、その後、車速ＶＰがＩ／Ｓ開始車速ＶＰＩＳＴＰ以下になったときに（ｔ１５）、走行中アイドルストップが実行される。その後、再始動条件の成立に応じてエンジン３が再始動されるとともに、走行中Ｉ／Ｓ禁止フラグＦ＿ＩＳＴＰＮＧが「１」にセットされ（ｔ１６）、走行中アイドルストップの禁止状態に復帰する。
【００５４】
以上のように、本実施形態によれば、車速ＶＰがＩ／Ｓ開始車速ＶＰＩＳＴＰ以下になったときに、走行中アイドルストップを実行するので、従来技術と異なり、渋滞走行中などにおいてアイドルストップが確実に実行されることによって、それによる燃費の改善効果を確保することができる。
【００５５】
また、走行中アイドルストップの実行中にエンジン３が再始動されたときに、走行中Ｉ／Ｓ禁止フラグＦ＿ＩＳＴＰＮＧを「１」にセットし、走行中アイドルストップを禁止する。これにより、渋滞走行中などに走行中アイドルストップと再始動が繰り返し頻繁に実行されることがなくなり、それに伴う不具合を回避することができる。例えば、走行中アイドルストップ及び再始動の頻繁な実行による車両Ｖの運転上の煩雑さ及び不快感を回避できるとともに、アイドルストップ及び再始動に関連する部品、例えばスタータモータ８の劣化を抑制し、その寿命を延ばすことができる。
【００５６】
さらに、走行中アイドルストップが禁止されている状態で、車速ＶＰが値０になったときに、走行中Ｉ／Ｓ禁止フラグＦ＿ＩＳＴＰＮＧを「０」にリセットし、走行中アイドルストップの禁止状態を解除する。これにより、車両Ｖの停車時のアイドルストップが実行されることによって、走行中アイドルストップの実行頻度を高め、燃費をさらに向上させることができる。
【００５７】
また、走行中アイドルストップが禁止されている状態で、車速ＶＰが前条件車速ＶＰＨＲＥＦ以上になったときに、走行中アイドルストップの禁止状態を解除する。これにより、車両Ｖが渋滞走行を一旦、抜け出たような場合に走行中アイドルストップの禁止状態を解除し、その後、車速ＶＰがＩ／Ｓ開始車速ＶＰＩＳＴＰ以下になったときに、走行中アイドルストップが実行されることによって、走行中アイドルストップの実行頻度を高め、燃費をさらに向上させることができる。
【００５８】
さらに、走行中アイドルストップの禁止状態が所定時間ＴＲＥＦ以上、継続したときに、その禁止状態を解除する。これにより、車速ＶＰが値０にも前条件車速ＶＰＨＲＥＦ以上にもならない状態で、渋滞走行が長く続くような場合に、走行中アイドルストップが禁止され続けることが回避されることによって、走行中アイドルストップの実行頻度を高め、燃費をより一層、向上させることができる。
【００５９】
なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、走行中アイドルストップの禁止状態を解除する条件として、車両Ｖが停車したという条件、車速ＶＰが前条件車速ＶＰＨＲＥＦ以上になったという条件、及び、走行中アイドルストップの禁止状態が所定時間ＴＲＥＦ以上、継続したという条件が用いられているが、これらの３つの条件のいずれか１つ又は２つを用いてもよい。
【００６０】
また、実施形態で示したＩ／Ｓ開始車速ＶＰＩＳＴＰ、前条件車速ＶＰＨＲＥＦや所定時間ＴＲＥＦの値は、あくまで例示であり、状況に応じて変更される。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。
【符号の説明】
【００６１】
２  ＥＣＵ（自動停止禁止手段、自動停止禁止解除手段）
３  内燃機関
２２  車輪速センサ（車速取得手段）
Ｖ  車両
ＶＰ  車速（車両の速度）
ＶＰＩＳＴＰ  Ｉ／Ｓ開始車速（第１所定車速）
ＶＰＨＲＥＦ  前条件車速（第２所定車速）
ＴＲＥＦ  所定時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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