(57)【要約】【課題】投影面周辺の光の状態によっては、投影面に投影された画像が見えにくいという状況がある。【解決手段】本発明は、投影面と、前記投影面に画像を投影する画像投影手段と、前記投影面の周辺からの光を受光する受光手段と、前記受光手段により受光された光強度に応じて前記画像投影手段による画像投影方向を切換える投影方向切換手段と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影面と、
前記投影面に画像を投影する画像投影手段と、
前記投影面の周辺からの光を受光する受光手段と、
前記受光手段により受光された光強度に応じて前記画像投影手段による画像投影方向を切換える投影方向切換手段と、
を備えたことを特徴とする画像投影システム。
【請求項２】
前記受光手段により受光された光強度に応じて逆光状態であるか否かを判定する逆光判定手段をさらに有し、
前記投影方向切換手段は、前記逆光判定手段により逆光状態と判定された場合、前記画像投影手段による画像投影方向を切換えることを特徴とする請求項１に記載の画像投影システム。
【請求項３】
前記投影面は、複数の投影面からなり、
前記画像投影手段は、水平方向に回動可能に設けられ、
前記投影方向切換手段は、前記画像投影手段を回動させ前記複数の投影面のうち他の投影面に画像を投影するように画像投影方向を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の画像投影システム。
【請求項４】
前記受光手段は、前記複数の投影面のうち前記画像投影手段による投影方向に位置する投影面の周辺からの光を受光することを特徴とする請求項３記載の画像投影システム。
【請求項５】
前記逆光判定手段は、前記受光手段により受光された前記投影面の周辺の光強度が所定値を超える場合に逆光状態であると判定することを特徴とする請求項２乃至４の何れかにに記載の画像投影システム。
【請求項６】
前記受光手段は、予め設定された所定時間毎に前記投影面の周辺の光強度を検知することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の画像投影システム。
【請求項７】
前記受光手段は、初期設定時又は定期的に前記投影面の周辺の光強度を検知することを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の画像投影システム。
【請求項８】
前記複数の投影面は、それぞれ前記画像投影手段の位置から等距離の位置に設けられたことを特徴とする請求項３乃至７の何れかに記載の画像投影システム。
【請求項９】
前記画像投影手段は、プロジェクターからなり、前記投影面に向かって画像を投影することを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の画像投影システム。
【請求項１０】
投影面に画像を投影する画像投影手段と、
前記投影面の周辺からの光を受光する受光手段と、
前記受光手段により受光された光強度に応じて前記画像投影手段による画像投影方向を切換える投影方向切換手段と、
を備えたことを特徴とする画像投影装置。
【請求項１１】
前記受光手段により受光された光強度に応じて逆光状態であるか否かを判定する逆光判定手段をさらに有し、
前記投影方向切換手段は、前記逆光判定手段により逆光状態と判定された場合、前記画像投影手段による画像投影方向を切換えることを特徴とする請求項１０に記載の画像投影装置。
【請求項１２】
前記投影面は、複数の投影面からなり、
前記画像投影手段は、水平方向に回動可能に設けられ、
前記投影方向切換手段は、前記画像投影手段を回動させ前記複数の投影面のうち他の投影面に画像を投影するように画像投影方向を変更することを特徴とする請求項１０または１１に記載の画像投影装置。
【請求項１３】
前記受光手段は、前記複数の投影面のうち前記画像投影手段による投影方向に位置する投影面の周辺からの光を受光することを特徴とする請求項１２記載の画像投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像投影システム及び画像投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像投影システムとして、例えばスクリーンの投影面に画像を投影するプロジェクターを用いたシステムがある。プロジェクターは、スクリーンに投影された光によって投影面に画像を表示する。そのため、例えば、スクリーンの後側に窓がある場合、窓から太陽光が入射されると、逆光現象によりスクリーン後方の照度に対して、相対的にスクリーンの投影面の照度が低下したようにみえる。これにより、逆光現象が生じた場合、スクリーンの投影面に投影された画像が見えにくくなる。
【０００３】
そこで、スクリーンの投影面の照度とスクリーンの周辺照度とを比較し、その照度差を演算し、演算結果から逆光状態の有無を判断する逆光検知装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記逆光検知装置によって逆光状態であることを検知した場合、プロジェクターから投影される画像の光強度を高めても、例えば太陽がスクリーンの真後ろ又はスクリーンの周辺に移動するといった光の状態では、スクリーンに投影された画像が見えにくくなるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、投影面周辺の光の状態に応じて、スクリーンに投影された画像が見えにくいという状況を回避する画像投影システム及び画像投影装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。
【０００７】
本発明は、投影面と、
前記投影面に画像を投影する画像投影手段と、
前記投影面の周辺からの光を受光する受光手段と、
前記受光手段により受光された光強度に応じて前記画像投影手段による画像投影方向を切換える投影方向切換手段と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、投影面周辺の光の状態に応じて、スクリーンに投影された画像が見えにくいという状況を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明による画像投影システムの一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明による画像投影システムの平面図である。
【図３】プロジェクターの取付構造を示す正面図である。
【図４】スクリーン及びプロジェクターの取付構造を示す側面図である。
【図５】画像投影システムの制御系を示すブロック図である。
【図６】制御装置が実行する投影切換制御処理１のフローチャートである。
【図７】制御装置が実行する投影切換制御処理２のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
【００１１】
〔実施形態１〕
図１は本発明による画像投影システムの一実施形態を示す斜視図である。図２は本発明による画像投影システム１０の平面図である。図１及び図２に示されるように、画像投影システム１０は、複数の投影面Ａ〜Ｃを有するスクリーン２０と、天井に設けられたプロジェクター（画像投影手段）３０と、プロジェクター３０を水平方向に回動可能に支持するプロジェクター支持部４０とを有する。
【００１２】
スクリーン２０は、建物の窓５０の内側に設置されている。窓５０は、透明なガラスが嵌められており、室内から周辺の風景を視認できると共に、天候に応じて太陽光が室内に照射されるように設けられている。そのため、スクリーン２０の投影面Ａ〜Ｃに投影された画像をみる視聴者及び操作者は、プロジェクター３０の下方から各投影面Ａ〜Ｃ及び窓５０をみることになる。
【００１３】
プロジェクター３０は、天井に固定されたプロジェクター支持部４０より鉛直方向に延在する回動軸４２により回動可能に支持されている。プロジェクター支持部４０は、回動軸４２を軸回りに回動させる投影方向切換モータ４４（図５参照）を有する。
【００１４】
プロジェクター３０及びプロジェクター支持部４０は、制御装置（制御手段）６０に接続されている。制御装置６０は、後述するように逆光判定処理により逆光状態と判定された場合には、プロジェクター支持部４０に対して投影方向切換信号を出力し、プロジェクター３０を回動させて投影方向を逆光とならない方向に切換える。
【００１５】
尚、制御装置６０は、プロジェクター３０及びプロジェクター支持部４０と別体に設けも良いし、あるいはプロジェクター３０又はプロジェクター支持部４０の筐体内に収納しても良い。また、プロジェクター３０及びプロジェクター支持部４０及び制御装置６０は画像投影装置を構成しており、プロジェクター３０の内部に制御装置６０を組み込むことにより、画像投影装置の構成がよりコンパクトになり、運搬及び設置作業が簡略化される。
【００１６】
また、画像投影装置は、投影面に画像を投影する画像投影手段と、投影面の周辺からの光を受光する受光手段と、受光手段により受光された光強度に応じて画像投影手段による画像投影方向を切換える投影方向切換手段と、を備えている。そして、画像投影装置では、これらの各手段をプロジェクター３０に内蔵させ、一つのユニットとして取り扱えるように構成しても良い。
【００１７】
図２に示されるように、プロジェクター３０は、プロジェクター支持部４０の回動軸４２を中心に回動するため、スクリーン２０の各投影面Ａ〜Ｃの中心位置と回動軸４２の中心との距離ＬＡ〜ＬＣが等距離（ＬＡ＝ＬＢ＝ＬＣ）となるように配置されている。すなわち、プロジェクター３０の前面に設けられたレンズ３２とスクリーン２０の各投影面Ａ〜Ｃとの距離が一定距離となるように設定されている。
【００１８】
図３はプロジェクター３０の取付構造を示す正面図である。図４はスクリーン２０及びプロジェクター３０の取付構造を示す側面図である。図３及び図４に示されるように、プロジェクター３０は、天井７０に固定されたプロジェクター支持部４０の回動軸４２に結合されており、水平方向に対して下方に角度θ傾斜して取り付けられている。これにより、プロジェクター３０は、垂直なスクリーン２０の各投影面Ａ〜Ｃの全面に画像を投影できる。
【００１９】
さらに、プロジェクター３０の前面には、スクリーン２０の各投影面Ａ〜Ｃが存在する投影方向の光強度を検知するための固体撮像素子からなるイメージセンサ（受光手段）８０が設けられている。尚、イメージセンサ８０は、投影方向の光を受光できれば良いので、プロジェクター３０の筐体内に設けても良いし、プロジェクター３０の筐体外に設けても良い。
【００２０】
〔制御装置６０の構成〕
図５は画像投影システムの制御系を示すブロック図である。図５に示されるように、制御装置６０は、画像生成部１１０と、受光検知部１２０と、逆光検知設定部１３０と、投影方向切換制御部１４０と、逆光判定部１５０と、投影面選択部１６０と、ＣＰＵ１７０とを有する。画像生成部１１０は、ＣＰＵ１７０の指令により例えば、パーソナルコンピュータ２００又はメモリ３００に保存されている画像データが入力されると、投影すべき画像データを生成してプロジェクター３０に出力する。
【００２１】
受光検知部１２０は、逆光検知設定部１３０から検知開始信号が入力されたタイミングでイメージセンサ８０から電気信号を入力されると、光検知信号を出力する。また、逆光検知設定部１３０は、キーボード又はリモコンなどの入力装置４００より入力された逆光判定処理を行う際の条件を設定し、当該設定条件に基づいて受光検知部１２０に検知開始信号を出力する。尚、逆光検知設定部１３０において、設定される条件としては、例えば、条件１：所定時間毎、条件２：初期設定時、条件３：予め決められた期間毎に定期的に行う等が設定される。
【００２２】
逆光判定部１５０は、受光検知部１２０より光検知信号が入力されると、イメージセンサ８０により受光された光強度を読み込み、当該光強度が予め設定された閾値以上である場合に逆光状態であることを判定する。また、逆光判定部１５０は、逆光状態であることを判定した場合、判定結果に基づく投影方向切換信号をＣＰＵ１７０に出力する。
【００２３】
投影方向切換制御部１４０は、ＣＰＵ１７０からの指令によりプロジェクター支持部４０に搭載された投影方向切換モータ４４を駆動させる。投影方向切換モータ４４は、回動軸４２を軸回りに所定角度回動してプロジェクター３０の投影方向を水平方向に移動させる。このとき、プロジェクター支持部４０に搭載された回動角度検知部４６により検知された回動角度のデータが投影面選択部１６０に入力される。
【００２４】
投影面選択部１６０では、回動角度検知部４６により検知された回動角度に対応する投影面Ａ〜Ｃを選択し、選択した当該投影面の中央の角度をＣＰＵ１７０に入力する。ＣＰＵ１７０は、回動角度検知部４６により検知された回動角度が選択した当該投影面の中央に対応する角度に達したとき、投影方向切換制御部１４０に回動を停止させる停止信号を出力する。これで、プロジェクター３０は、投影面Ａ〜Ｃのうち逆光状態とならない他の投影面に向くように投影方向を切換える位置に調整される。そのため、画像投影システム１０では、時間の経過に伴う太陽の移動に応じてプロジェクター３０の画像投影方向を切換えることができ、逆光状態とならない投影面に画像が投影されることになるため、投影された画像が見やすくなる。
【００２５】
〔制御装置６０の投影切換制御処理１〕
図６は制御装置６０が実行する投影切換制御処理１のフローチャートである。図６に示されるように、制御装置６０は、ステップＳ１１において、予め設定された所定時間毎の逆光検知時間に達したか否かをチェックしており、逆光検知時間に達した時点でステップＳ１２に進む。尚、上記逆光検知時間は、逆光検知設定部１３０において、入力装置４００により入力された条件に基づいて任意の時間を設定できるので、設置場所に応じて適宜変更可能である。
【００２６】
ステップＳ１２では、プロジェクター３０のレンズ３２及びイメージセンサ８０が基準投影面である正面方向の投影面Ｂに対向するようにプロジェクター支持部４０に搭載された投影方向切換モータ４４を駆動させる。プロジェクター３０の投影方向が回動角度検知部４６により検知された回動角度が選択した当該投影面Ｂの中央に対応する角度に達したとき、投影方向切換モータ４４の駆動を停止させる。これにより、プロジェクター３０の投影方向は、投影面Ｂの設置方向に調整される。そして、ステップＳ１３では、イメージセンサ８０により検知された受光レベル（光強度）を読み込む。
【００２７】
次のステップＳ１４では、イメージセンサ８０により検知された投影面Ｂと窓５０との受光レベル差と予め設定された所定値（閾値）とを比較する（逆光判定手段）。ステップＳ１４において、受光レベル差が閾値を超えない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１５に進み、逆光判定結果から正面方向の投影面Ｂは逆光ではないと判定する。
【００２８】
続いて、ステップＳ１６に進み、プロジェクター３０の投影方向を正面の投影面Ｂに決定する。そして、ステップＳ１７では、プロジェクター３０のレンズ３２から当該投影面Ｂに画像の投影を開始する。そのため、画像投影システム１０では、プロジェクター３０の投影方向が逆光状態とならない投影面Ｂの設置方向に調整されて画像が投影されることになるため、投影された画像が見やすくなる。
【００２９】
次のステップＳ１８では、プロジェクター３０による画像の投影が終了したか否かをチェックする。ステップＳ１８において、プロジェクター３０による画像の投影が終了していない場合（ＮＯの場合）は、上記ステップＳ１１の処理に戻り、ステップＳ１１以降の処理を繰り返す。そして、ステップＳ１８において、プロジェクター３０による画像の投影が終了した場合（ＹＥＳの場合）、今回の制御処理を終了する。
【００３０】
また、上記ステップＳ１４において、受光レベル差が閾値を超えた場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ１９に進み、逆光判定結果から正面方向の投影面Ｂは逆光状態であると判定する。次のステップＳ２０では、プロジェクター３０を左方向に回動させる（投影方向切換手段）。すなわち、プロジェクター３０のレンズ３２及びイメージセンサ８０が左方向の投影面Ａに対向するようにプロジェクター支持部４０の投影方向切換モータ４４を駆動させる。回動角度検知部４６により検知された回動角度が選択した当該投影面Ａの中央に対応する角度に達したとき、投影方向切換モータ４４の駆動を停止させる。これにより、プロジェクター３０の投影方向は、投影面Ａの設置方向に調整される。
【００３１】
次のステップＳ２１では、イメージセンサ８０により検知された投影面Ａと窓５０との受光レベル差と予め設定された所定値（閾値）とを比較する（逆光判定手段）。ステップＳ２１において、受光レベル差が閾値を超えない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２２に進み、逆光判定結果から左方向の投影面Ａは逆光ではないと判定する。
【００３２】
続いて、ステップＳ２３に進み、プロジェクター３０の投影方向を左方向の投影面Ａに決定する。そして、前述したステップＳ１７に進み、プロジェクター３０のレンズ３２から当該投影面Ａに画像の投影を開始する。そのため、プロジェクター３０の投影方向が逆光状態とならない投影面Ａの設置方向に調整されて画像が投影されることになるため、投影された画像が見やすくなる。
【００３３】
また、上記ステップＳ２１において、受光レベル差が閾値を超えた場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ２４に進み、逆光判定結果から左方向の投影面Ａは逆光状態であると判定する。次のステップＳ２５では、プロジェクター３０を右方向に回動させる（投影方向切換手段）。すなわち、プロジェクター３０のレンズ３２及びイメージセンサ８０が右方向の投影面Ｃに対向するようにプロジェクター支持部４０の投影方向切換モータ４４を駆動させる。回動角度検知部４６により検知された回動角度が選択した当該投影面Ｃの中央に対応する角度に達したとき、投影方向切換モータ４４の駆動を停止させる。これにより、プロジェクター３０の投影方向は、投影面Ｃの設置方向に調整される。
【００３４】
次のステップＳ２６では、イメージセンサ８０により検知された投影面Ｃと窓５０との受光レベル差と予め設定された所定値（閾値）とを比較する（逆光判定手段）。ステップＳ２６において、受光レベル差が閾値を超えない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２７に進み、逆光判定結果から右方向の投影面Ｃは逆光ではないと判定する。また、上記ステップＳ２６において、受光レベル差が閾値を超えた場合（ＹＥＳの場合）、上記ステップＳ１３の処理に戻り、ステップＳ１３以降の処理を実行する。
【００３５】
続いて、ステップＳ２８に進み、プロジェクター３０の投影方向を右方向の投影面Ｃに決定する。そして、前述したステップＳ１７に進み、プロジェクター３０のレンズ３２から当該投影面Ｃに画像の投影を開始する。そのため、プロジェクター３０の投影方向が逆光状態とならない投影面Ｃの設置方向に調整されて画像が投影されることになるため、投影された画像が見やすくなる。
【００３６】
このように、プロジェクター３０は、窓５０から差し込む太陽光が強い場合に逆光状態と判定して投影面を他の投影面に切換えるため、逆光により投影面に投影された画像が見えにくいといった問題を解消することができる。また、画像投影中において、予め設定された逆光検知時間に達した場合に、逆光判定処理を行ってプロジェクター３０の投影方向を切換えるため、その日の太陽の相対的な移動だけでなく、例えば、季節による太陽の高低差や天候（曇り、雨、晴れ）の変化などにも対応することができる。
【００３７】
すなわち、画像投影システム１０によれば、イメージセンサ８０により検知された受光レベルに基づきプロジェクター３０の投影方向が投影面周辺の光の状態に応じて切換えられるため、スクリーン２０に投影された画像が見えにくいという状況を回避することが可能となる。また、時間の経過に伴う太陽の移動に応じてプロジェクター３０の画像投影方向を切換えることができ、プロジェクター３０の投影方向が逆光状態とならない投影面の設置方向に調整されて画像が投影されることになるため、投影された画像が見やすくなる。
【００３８】
尚、上記説明では、正面の投影面Ｂ→投影面Ａ→投影面Ｃの順番で逆光判定処理を行ったが、この逆光判定処理の順番は投影面Ａ→投影面Ｂ→投影面Ｃ、あるいは投影面Ｃ→投影面Ｂ→投影面Ａの順番で行っても良いし、あるいは毎回順番を変更しても良い。
【００３９】
また、逆光判定処理は、各投影面と窓５０から入射された光の強さの差を求めて閾値と比較しても良いし、あるいは窓５０からの光強度をイメージセンサ８０により検知し、窓５０の光強度と閾値と比較しても良い。
【００４０】
〔実施形態２〕
図７は制御装置６０が実行する投影切換制御処理２のフローチャートである。図７に示されるように、制御装置６０は、ステップＳ３１において、現在の時刻を読み込む。次のステップＳ３２では、現在の時刻の逆光検知データがメモリ３００に登録されているか否かをチェックする。
【００４１】
ステップＳ３２において、現在の時刻の逆光検知データがメモリ３００に登録されていない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ３３に進み、逆光検知処理を実行する。この逆光検知処理は、前述したステップＳ１３と同様に、イメージセンサ８０により検知された投影面Ｂと窓５０との受光レベル差と予め設定された閾値とを比較する。そして、受光レベル差が閾値を超えない場合には、逆光なしと判定し、受光レベル差が閾値を超えた場合には、逆光状態であると判定する。
【００４２】
次のステップＳ３４では、上記ステップＳ３３による逆光検知処理の判定結果をメモリ３００の逆光検知データベースに記憶させる。尚、逆光検知データベースは、各時刻毎の太陽の位置に応じた判定結果が登録されており、例えば、一箇月毎あるいは季節が変わる三箇月毎に逆光検知処理を行って登録された判定結果を更新するようにしても良い。
【００４３】
また、上記ステップＳ３２において、現在の時刻の逆光検知データがメモリ３００に登録されている場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、プロジェクター３０のレンズ３２及びイメージセンサ８０が基準投影面である正面方向の投影面Ｂに対向するようにプロジェクター支持部４０に搭載された投影方向切換モータ４４を駆動させる。プロジェクター３０の投影方向が回動角度検知部４６により検知された回動角度が選択した当該投影面Ｂの中央に対応する角度に達したとき、投影方向切換モータ４４の駆動を停止させる。
【００４４】
これにより、プロジェクター３０の投影方向は、投影面Ｂの設置方向に調整される。そのため、プロジェクター３０の投影方向が逆光状態とならない投影面Ｂの設置方向に調整されて画像が投影されることになるため、投影された画像が見やすくなる。
【００４５】
次のステップＳ３６では、イメージセンサ８０により検知された受光レベル（光強度）を読み込む。続いて、ステップＳ３７に進み、イメージセンサ８０により検知された投影面Ｂと窓５０との受光レベル差と予め設定された所定値（閾値）とを比較する。
【００４６】
ステップＳ３７において、受光レベル差が閾値を超えた場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ３８に進む。ステップＳ３８では、逆光判定結果から正面方向の投影面Ｂは逆光状態であると判定し、プロジェクター３０を左方向又は右方向に回動させて投影方向を逆光のない左方向の投影面Ａ又は右方向の投影面Ｃの設置方向に切換える。さらに、ステップＳ３８において、投影面選択部１６０により逆光状態になっていない他の投影面が選択された場合には、プロジェクター３０の投影方向が選択された投影面に向くように投影方向切換モータ４４を駆動制御する（投影方向切換手段）。そのため、プロジェクター３０の投影方向が逆光状態とならない投影面Ａ又はＣの設置方向に調整されて画像が投影されることになるため、投影された画像が見やすくなる。
【００４７】
また、上記ステップＳ３７において、受光レベル差が閾値を超えない場合（ＮＯの場合）、正面方向の投影面Ｂは逆光ではないと判定し、プロジェクター３０の投影方向を変更しない。
【００４８】
続いて、ステップＳ３９に進み、プロジェクター３０のレンズ３２から当該投影面Ｂに画像の投影を開始する。プロジェクター３０による画像投影中は、メモリ３００の逆光検知データベースに登録された逆光時間帯のデータを読み込み、ステップＳ４０において、現在の投影方向（投影面Ｂの正面方向）の逆光検知データをメモリ３００から読み込む。
【００４９】
次のステップＳ４１では、逆光検知データに基づき現在の時刻が逆光時間帯であるか否かをチェックする。ステップＳ４１において、現在の時刻が逆光時間帯である場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ４２に進み、プロジェクター３０を左右方向に回動させて投影方向を逆光のない左方向の投影面Ａ又は右方向の投影面Ｃの設置方向に切換える。さらに、ステップＳ４２において、投影面選択部１６０により逆光状態になっていない他の投影面が選択された場合には、プロジェクター３０の投影方向が選択された投影面に向くように投影方向切換モータ４４を駆動制御する。そのため、プロジェクター３０の投影方向が逆光状態とならない投影面Ａ又はＣの設置方向に調整されて画像が投影されることになるため、投影された画像が見やすくなる。
【００５０】
また、ステップＳ４１において、現在の時刻が逆光時間帯でない場合（ＮＯの場合）、正面方向の投影面Ｂは逆光ではないと判定し、プロジェクター３０の投影方向を変更しない。
【００５１】
次のステップＳ４３では、プロジェクター３０による画像の投影が終了したか否かをチェックする。ステップＳ４３において、プロジェクター３０による画像の投影が終了していない場合（ＮＯの場合）は、上記ステップＳ４０の処理に戻り、ステップＳ４０以降の処理を繰り返す。そして、ステップＳ４３において、プロジェクター３０による画像の投影が終了した場合（ＹＥＳの場合）、今回の制御処理を終了する。
【００５２】
このように、投影切換制御処理２では、メモリ３００に逆光検知データが登録されている場合には、投影中にイメージセンサ８０の受光レベルを検知せず、逆光検知データに基づいて逆光の有無を判定する。そのため、制御装置６０における制御処理を簡略化できると共に、当該時間帯の逆光検知データに応じてプロジェクター３０の投影方向を自動的に切換えることが可能になる。
【００５３】
すなわち、実施形態２によれば、メモリ３００に登録された逆光検知データに基づいてプロジェクター３０の投影方向が投影面周辺の光の状態に応じて切換えられるため、スクリーン２０に投影された画像が見えにくいという状況を回避することが可能となる。また、時間の経過に伴う太陽の移動に応じてプロジェクター３０の画像投影方向を切換えることができ、プロジェクター３０の投影方向が逆光状態とならない投影面の設置方向に調整されて画像が投影されることになるため、投影された画像が見やすくなる。
【００５４】
また、上記逆光検知データがメモリ３００に予め記憶されている場合、あるいは別の記憶媒体（メモリカードなど）から上記逆光検知データを読み込むことが可能な場合には、上記Ｓ３１〜Ｓ３８の処理を省略することも可能である。
【００５５】
尚、上記実施形態では、プロジェクター３０を天井７０に取り付ける場合について説明したが、これに限らず、例えば、プロジェクター３０を回動可能なターンテーブル上に設置し、投影方向の逆光が検知された場合にターンテーブルを回動させてプロジェクター３０の投影方向を切換えるようにも良い。
【００５６】
また、上記実施形態では、窓５０の内側にスクリーン２０及びプロジェクター３０を設置する場合を一例として挙げたが、これに限らず、例えば、スクリーン２０及びプロジェクター３０を屋外に設置する場合にも適用できるのは勿論である。
【００５７】
また、上記実施形態では、３つの投影面Ａ〜Ｃを有するスクリーン２０に画像を投影する場合を例に挙げて説明したが、例えば、複数のスクリーンを異なる方向に配置しても良いし、あるいは３つ以上の投影面を配置する構成として良いのは勿論である。
【符号の説明】
【００５８】
１０  画像投影システム
２０  スクリーン
３０  プロジェクター
４０  プロジェクター支持部
４２  回動軸
４４  投影方向切換モータ
５０  窓
６０  制御装置
７０  天井
８０  イメージセンサ
１１０  画像生成部
１２０  受光検知部
１３０  逆光検知設定部
１４０  投影方向切換制御部
１５０  逆光判定部
１６０  投影面選択部
１７０  ＣＰＵ
２００  パーソナルコンピュータ
３００  メモリ
４００  入力装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５９】
【特許文献１】特開２０１１−１８８４９６号公報
【図１】
2014178375.tif 000003
【図２】
2014178375.tif 000004
【図３】
2014178375.tif 000005
【図４】
2014178375.tif 000006
【図５】
2014178375.tif 000007
【図６】
2014178375.tif 000008
【図７】
2014178375.tif 000009