(57)【要約】【課題】伝送効率を高めることができるエレベータの信号伝送装置を得る。【解決手段】カウンタ部（カウントステップ）は、各階床および乗場呼びの方向単位毎にエレベータの呼びを発生する操作部を複数に分割した区分毎に、呼びの発生回数をカウントし、学習部（ステップ）は、カウンタ部（カウントステップ）でカウントされた区分毎の呼びの発生回数に基づいて、時系列毎の呼びの発生回数を予測し、伝送制御部（ステップ）は、学習部（ステップ）で予測された時系列毎の呼びの発生回数に基づいて、区分毎にポーリング周期を設定する。【選択図】図１
2014237522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階床および乗場呼びの方向単位毎にエレベータの呼びを発生する操作部と、
前記操作部を複数に分割した区分毎に、前記呼びの発生回数をカウントするカウンタ部と、
前記カウンタ部でカウントされた前記区分毎の呼びの発生回数に基づいて、時系列毎の呼びの発生回数を予測する学習部と、
前記学習部で予測された前記時系列毎の呼びの発生回数に基づいて、前記区分毎にポーリング周期を設定する伝送制御部と、
を備えたエレベータの信号伝送装置。
【請求項２】
前記伝送制御部は、前記学習部で予測された前記時系列毎の呼びの発生回数に基づいて、前記区分毎の呼び発生回数の最大値を算出し、前記最大値に応じて、前記ポーリング周期を設定する
請求項１に記載のエレベータの信号伝送装置。
【請求項３】
前記伝送制御部は、前記学習部で予測された前記時系列毎の呼びの発生回数に基づいて、呼びの発生していない前記区分におけるポーリングを実施しないように前記ポーリング周期を設定する
請求項１または請求項２に記載のエレベータの信号伝送装置。
【請求項４】
前記学習部は、テナントの時間、曜日、年月および前記区分毎の呼びの発生回数に基づいて、時系列毎の呼びの発生回数を予測する
請求項１から請求項３までの何れか１項に記載のエレベータの信号伝送装置。
【請求項５】
各階床および乗場呼びの方向単位毎にエレベータの呼びを発生する操作部を備えたエレベータの信号伝送装置に適用される信号伝送方法であって、
前記操作部を複数に分割した区分毎に、前記呼びの発生回数をカウントするカウントステップと、
前記カウントステップでカウントされた前記区分毎の呼びの発生回数に基づいて、時系列毎の呼びの発生回数を予測する学習ステップと、
前記学習ステップで予測された前記時系列毎の呼びの発生回数に基づいて、前記区分毎にポーリング周期を設定する伝送制御ステップと、
を有するエレベータの信号伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの信号伝送装置および信号伝送方法に関し、特に、エレベータの信号伝送におけるポーリングに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、各階床および呼び方向単位毎にエレベータの呼びを発生する操作手段と、この操作手段を複数に分割した区分毎に呼びの発生回数をカウントするカウンタ手段と、呼びの発生回数に基づいて操作手段の所定の区分毎の呼びの有無のポーリングの頻度を変える伝送制御手段と、を備えたエレベータの信号伝送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このエレベータの信号伝送装置では、親局マイコン（マイクロコンピュータ）と乗場のマイコンとの間で直列信号を送受している。最初に、親局マイコンは、自身に設けられたカウンタのクリア、タイマの設定（例えば、３，６００秒）、および乗場呼び釦のアドレスマップにおける各ゾーンのポーリング度数を設定する。
【０００４】
ここで、ポーリング度数とは、ポーリング周期を変更するための変数である。また、ポーリング度数は、親局マイコンのタイマ割り込みによって、各ゾーンＺ０〜Ｚ３のカウンタ値を比較し、カウンタ値が所定値を超えている場合に、各ゾーンＺ０〜Ｚ３のポーリング度数が所定値に設定される。
【０００５】
続いて、親局マイコンは、ポーリング度数の値に従って、各ゾーンへＺ０〜Ｚ３のポーリング実施可否を判断する。ポーリング度数が正の場合には、実施不可と判断し、ポーリングを実施せずポーリング度数を減算する。これに対して、ポーリング度数が０の場合には、実施可能と判断し、ゾーンＺ０のポーリングを実施する。また、親局マイコンは、他のゾーンＺ１〜Ｚ３についても、同様にポーリング実施可否を判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平７−４２０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
従来のエレベータの信号伝送装置では、タイマ割り込みを利用してポーリング度数の値を設定しているので、呼び発生数をカウントした区間と、ポーリング度数を設定した区間とが互いに異なる。そのため、時間的なずれが生じることにより、適切なポーリング度数を設定することができない。
【０００８】
また、タイマの値、カウンタ比較のための値およびポーリング度数は、ユーザが定める所定値なので、時間によって利用頻度が異なる乗場呼び釦のポーリングとして柔軟性が低い。さらに、ポーリングを実施しない回数は、ポーリング度数によって決められる値なので、本来呼びが発生しない階床（例えば、８停止の物件では、ゾーンＺ１、Ｚ３の６５階以上の呼びは発生しない）に対しても、ポーリングを実施することになる。
【０００９】
すなわち、従来のエレベータの信号伝送装置では、上述したそれぞれの課題により、伝送効率が低くなるという問題がある。
【００１０】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、伝送効率を高めることができるエレベータの信号伝送装置および信号伝送方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係るエレベータの信号伝送装置は、各階床および乗場呼びの方向単位毎にエレベータの呼びを発生する操作部と、操作部を複数に分割した区分毎に、呼びの発生回数をカウントするカウンタ部と、カウンタ部でカウントされた区分毎の呼びの発生回数に基づいて、時系列毎の呼びの発生回数を予測する学習部と、学習部で予測された時系列毎の呼びの発生回数に基づいて、区分毎にポーリング周期を設定する伝送制御部と、を備えたものである。
【００１２】
また、この発明に係るエレベータの信号伝送方法は、各階床および乗場呼びの方向単位毎にエレベータの呼びを発生する操作部を備えたエレベータの信号伝送装置に適用される信号伝送方法であって、操作部を複数に分割した区分毎に、呼びの発生回数をカウントするカウントステップと、カウントステップでカウントされた区分毎の呼びの発生回数に基づいて、時系列毎の呼びの発生回数を予測する学習ステップと、学習ステップで予測された時系列毎の呼びの発生回数に基づいて、区分毎にポーリング周期を設定する伝送制御ステップと、を有するものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明に係るエレベータの信号伝送装置および信号伝送方法によれば、カウンタ部（カウントステップ）は、各階床および乗場呼びの方向単位毎にエレベータの呼びを発生する操作部を複数に分割した区分毎に、呼びの発生回数をカウントし、学習部（ステップ）は、カウンタ部（カウントステップ）でカウントされた区分毎の呼びの発生回数に基づいて、時系列毎の呼びの発生回数を予測し、伝送制御部（ステップ）は、学習部（ステップ）で予測された時系列毎の呼びの発生回数に基づいて、区分毎にポーリング周期を設定する。
これにより、時系列毎の呼びの発生回数に基づいたポーリングを実施することが可能になる。
そのため、伝送効率を高めることができるエレベータの信号伝送装置および信号伝送方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータの信号伝送装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータの信号伝送装置の乗場呼び釦のアドレスを示すアドレスマップである。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベータの信号伝送装置のポーリング処理を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、この発明の実施の形態１に係るエレベータの信号伝送装置のある時間帯におけるポーリング周期の算出例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明に係るエレベータの信号伝送装置および信号伝送方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明するが、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。
なお、この発明は、以下に示す実施の形態に限定されず、この発明の思想を逸脱しない範囲で適宜変形しても構わない。
【００１６】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータの信号伝送装置を示す構成図である。図１において、このエレベータの信号伝送装置は、制御盤１０と、制御盤１０に直列信号伝送用母線２１およびそのＧＮＤ線２２を介して接続されたかご３０と、制御盤１０に直列信号伝送用母線２３およびそのＧＮＤ線２４を介して接続された乗場の操作盤４０、５０、６０、７０と、制御盤１０にＬＡＮ等で接続された群管理盤８０とから構成されている。ここで、操作盤４０は、１階の乗場に設置されている。
【００１７】
制御盤１０は、ＵＡＲＴ（直列信号伝送用インターフェース：Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｒｅｃｅｉｖｅｒ  Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）、ポート、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を内蔵した親局マイコン１と、このマイコン１に接続されたＵＡＲＴ２、カウンタ１１、１２、１３、１４、およびタイマ１５とを有している。
【００１８】
かご３０は、ＵＡＲＴ２に直列信号伝送用母線２１およびそのＧＮＤ線２２を介して接続されたＵＡＲＴを有するかごのマイコン３と、このマイコン３に接続されたインジケータ３１、およびかご操作盤３２とを有している。
【００１９】
操作盤４０、５０、６０、７０は、それぞれマイコン１のＵＡＲＴに、直列信号伝送用母線１１およびそのＧＮＤ線１２を介して接続されたＵＡＲＴを有する乗場のマイコン４、５、６、７と、このマイコン４、５、６、７に接続されたインジケータ４１、５１、６１、７１、乗場呼び登録灯（上り呼び、下り呼びの区別は省略）４２、５２、６２、７２、および乗場呼び釦４３、５３、６３、７３とを有している。
【００２０】
群管理盤８０は、マイコン１にＬＡＮ等で接続されたマイコン８を有している。なお、群管理盤８０が存在しない場合には、群管理盤８０に代えて学習器が別途設けられる。このとき、学習器には、群管理盤８０のマイコン８と同等の学習機能を有するマイコンが設けられる。
【００２１】
ここで、この発明の実施の形態１に係るエレベータの信号伝送装置において、操作部は、かごのマイコン３および乗場のマイコン４、５、６、７から構成され、カウンタ部は、カウンタ１１、１２、１３、１４から構成され、学習部は、群管理盤８０のマイコン８から構成され、伝送制御部は、マイコン１およびタイマ１５から構成されている。
【００２２】
なお、操作部は、各階床および乗場呼びの方向単位毎にエレベータの呼びを発生し、カウンタ部は、操作部を複数に分割した区分毎に、呼びの発生回数をカウントし、学習部は、カウンタ部でカウントされた区分毎の呼びの発生回数に基づいて、時系列毎の呼びの発生回数を予測し、伝送制御部は、学習部で予測された時系列毎の呼びの発生回数に基づいて、区分毎にポーリング周期を設定する。
【００２３】
図２は、この発明の実施の形態１に係るエレベータの信号伝送装置の乗場呼び釦のアドレスを示すアドレスマップである。図２には、各階の乗場呼び釦４３、５３、６３、７３のアドレスマップが示されており、上り呼びＺ０、Ｚ１、下り呼びＺ２、Ｚ３の４つのゾーンから構成されている。なお、カウンタ１１、１２、１３、１４は、それぞれ各ゾーンＺ０、Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３に対応している。
【００２４】
また、各ゾーンは、８つのブロックから構成され、全部で４×８＝３２ブロックＢ００〜Ｂ３７から構成されている。例えば、ゾーンＺ０は、ブロックＢ００、Ｂ０１、Ｂ０２、Ｂ０３、Ｂ０４、Ｂ０５、Ｂ０６、Ｂ０７から構成されている。さらに、各ブロックは、８階分の乗場呼び釦が割り当てられ、全部で上り、下りそれぞれ３２×８／２＝１２８階分割り当てられている。例えば、ブロックＢ００には、１階〜８階の上り乗場呼び釦が割り当てられている。
【００２５】
続いて、図３のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態１に係るエレベータの信号伝送装置のポーリング処理について説明する。図３において、親局マイコン１と複数の乗場のマイコン４、５、６、７との間で送受される直列信号群が示されており、上から下へ時系列に並んでいる。
【００２６】
まず、親局マイコン１は、初期設定を行う（ステップＳ１）。このとき、親局マイコン１は、カウンタ１１、１２、１３、１４をクリアするとともに、タイマを設定（例えば、３００秒）する（ステップＳ２）。
【００２７】
続いて、親局マイコン１は、タイマ割り込みが発生したか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００２８】
ステップＳ３において、タイマ割り込みが発生した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、親局マイコン１は、ポーリング周期を決定するために、カウンタ１１、１２、１３、１４の値とともに、次のポーリング区間に該当する時間（例えば、００：００〜００：０５であれば、００：００）を入力として群管理盤８０のマイコン８に与える（ステップＳ４）。
【００２９】
群管理盤８０のマイコン８は、親局マイコン１からの入力に基づいて、当該ポーリング区間における各階床の乗場呼びの発生回数を予測して出力する（ステップＳ５）。なお、ここでは、入力を時間としたが、年月（季節）、曜日等を入力とするマイコン８を構築すれば、テナントの使用状況を加味することが可能となる。
【００３０】
群管理盤８０のマイコン８の学習データは、一日の時間毎の乗場呼び発生回数が群管理盤８０に蓄積され、テナント閑散時に学習を行うことで更新されるものとする。また、学習は、ニューラルネットワークやサポートベクトルマシン等の学習アルゴリズムを利用する。
【００３１】
ここで、群管理盤８０のマイコン８から得られた乗場呼びの発生回数の予測値から、図４（ａ）に示されるように、各階床の上り、下りの予測呼び発生回数を算出することが可能となる。また、マイコン８は、この結果から、図４（ｂ）に示されるように、ブロック毎の予測呼び発生回数の最大値を算出し、各ゾーンの予測呼び発生回数の最大値を算出する。
【００３２】
なお、図４（ｂ）では、ゾーンＺ０は３０回、Ｚ１は０回、Ｚ２は１５回、Ｚ３は０回となる。したがって、ゾーンＺ０は、ゾーンＺ２の２倍の呼びが発生すると予測されるので、ゾーンＺ０は、Ｚ２よりも優先度を上げたポーリングを実施する。この優先度は、親局マイコン１により、先に抽出したゾーン毎の予測呼び発生回数から算出された頻度に基づいて決定される。
【００３３】
例えば、ゾーンＺ０は、３０／（１５＋３０＋０＋０）＝２／３、ゾーンＺ２は、１５／（１５＋３０＋０＋０）＝１／３、ゾーンＺ１およびＺ３は、０／（１５＋３０＋０＋０）＝０となる。
【００３４】
親局マイコン１は、この結果に基づいて、ゾーン毎のポーリング周期を設定する（ステップＳ６）。この例では、図４（ｃ）に示されるように、ゾーンＺ０は、３周期に２回、ゾーンＺ２は、３周期に１回、ゾーンＺ１およびＺ３は、０回のポーリングを実施することになる。
【００３５】
一方、ステップＳ３において、タイマ割り込みが発生していない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、親局マイコン１は、従来と同様の処理を実行する。
【００３６】
すなわち、親局マイコン１は、同期信号を送出するとともに（ステップＳ７）、インジケータデータを送出する（ステップＳ８）。
【００３７】
続いて、親局マイコン１は、ステップＳ６で設定されたポーリング周期から、ポーリング実施周期であるか否かを判定する（ステップＳ９）。
【００３８】
ステップＳ９において、ポーリング実施周期である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、親局マイコン１は、第１ゾーン（Ｚ０）呼び出力命令を送出する（ステップＳ１０）。
【００３９】
ここで、例えば、１階の乗場で上りの呼びが発生していると、親局マイコン１から送出された第１ゾーン呼び出力命令に基づいて、１階の乗場のマイコン４は、ＵＡＲＴを介して、第１ゾーン（Ｚ０）データ（ＦＥ（ｈｅｘ））を返送する。返送する第１ゾーンデータは、ブロックで呼びが発生しているとＬｏｗ、発生していないとＨｉｇｈとなる。
【００４０】
次に、親局マイコン１は、第１ゾーンデータを受け取ると、第１ゾーン（Ｚ０）に呼びが発生しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００４１】
ステップＳ１１において、第１ゾーン（Ｚ０）に呼びが発生している（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、親局マイコン１は、第１ゾーンの各ブロックをポーリングして、どの階に呼びが発生しているかを調べて認識する（ステップＳ１２）。
【００４２】
この例では、親局マイコン１は、第１ゾーンデータを受け取ると、ブロックＢ００に呼びが発生していることを認識する。続いて、親局マイコン１は、ブロックＢ００に割り当てられた１階〜８階のどの階で呼びが発生しているかを認識するために、釦出力命令を出し、ブロックＢ００のポーリングを始める。
【００４３】
これに対して、ブロックＢ００に該当する各階床は、釦データを設定して返送する。釦データは、対象のビットで呼びが発生しているとＬｏｗ、発生していないとＨｉｇｈとする。これにより、親局マイコン１は、ゾーンＺ０、ブロックＢ００の階床の呼び発生を認識する。
【００４４】
一方、ステップＳ９において、ポーリング実施周期でない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合、およびステップＳ１１において、第１ゾーン（Ｚ０）に呼びが発生していない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、親局マイコン１は、第２ゾーン（Ｚ１）について、ステップＳ９〜１２と同様に、ポーリング処理を実施する（ステップＳ１３）。
【００４５】
続いて、親局マイコン１は、第３ゾーン（Ｚ２）について、ステップＳ９〜１２と同様に、ポーリング処理を実施し（ステップＳ１４）、第４ゾーン（Ｚ３）について、ステップＳ９〜１２と同様に、ポーリング処理を実施する（ステップＳ１５）。このように、親局マイコン１は、上記フローをすべてのゾーンＺ０〜Ｚ３に対して実施することで、乗場のマイコン４、５、６、７と伝送を行う。
【００４６】
以上のように、実施の形態１によれば、カウンタ部（カウントステップ）は、各階床および乗場呼びの方向単位毎にエレベータの呼びを発生する操作部を複数に分割した区分毎に、呼びの発生回数をカウントし、学習部（ステップ）は、カウンタ部（カウントステップ）でカウントされた区分毎の呼びの発生回数に基づいて、時系列毎の呼びの発生回数を予測し、伝送制御部（ステップ）は、学習部（ステップ）で予測された時系列毎の呼びの発生回数に基づいて、区分毎にポーリング周期を設定する。
これにより、時系列毎の呼びの発生回数に基づいたポーリングを実施することが可能になる。
そのため、伝送効率を高めることができるエレベータの信号伝送装置および信号伝送方法を得ることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１  親局マイコン、２  ＵＡＲＴ、３  かごのマイコン、４、５、６、７  乗場のマイコン、８  群管理盤のマイコン、１０  制御盤、１１、１２、１３、１４  カウンタ、１５  タイマ、２１、２３  直列信号伝送用母線、２２、２４  ＧＮＤ線、４０、５０、６０、７０  操作盤、４１、５１、６１、７１  インジケータ、４２、５２、６２、７２  乗場呼び登録灯、４３、５３、６３、７３  乗場呼び釦。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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