(57)【要約】【課題】簡易な構成でシートの搬送姿勢を安定させることができる画像形成装置の提供。【解決手段】シートＰを転写ニップＮ１で搬送しつつシートに画像を転写する転写部２２と、転写部から搬送されてくるシートを定着ニップＮ２で搬送しつつシートに画像を定着する定着部１４と、転写部と定着部との間に配設され、シートの搬送をガイドするガイド面を有するシート搬送ガイド１８と、シート搬送ガイドに配設され、シートを検知するシート検知部２０と、転写ニップと前記定着ニップの両方で挟まれて搬送されるシートの搬送姿勢が所定の搬送姿勢を維持するように、シート検知部の出力に応じて転写部と定着部の少なくとも一方のシート搬送速度を制御する制御部１００と、を有する画像形成装置において、シート搬送ガイドのガイド面は、転写部とシート検知部の間の領域に、最も深く窪んだ領域Ｈを有することを特徴とする。【選択図】図１（ａ）
2014178673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを転写ニップで搬送しつつシートに画像を転写する転写部と、
前記転写部から搬送されてくるシートを定着ニップで搬送しつつシートに画像を定着する定着部と、
前記転写部と前記定着部との間に配設され、シートの搬送をガイドするガイド面を有するシート搬送ガイドと、
前記シート搬送ガイドに配設され、シートを検知するシート検知部と、
前記転写ニップと前記定着ニップの両方で挟まれて搬送されるシートの搬送姿勢が所定の搬送姿勢を維持するように、前記シート検知部の出力に応じて前記転写部と前記定着部の少なくとも一方のシート搬送速度を制御する制御部と、
を有する画像形成装置において、
前記シート搬送ガイドの前記ガイド面は、前記転写部と前記シート検知部の間の領域に、最も深く窪んだ領域を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記最も窪んだ領域は、前記転写ニップのニップ線と前記定着ニップのニップ線の交点の略真下に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
シート搬送方向において前記シート検知部が設けられた位置の前記ガイド面は、前記シート搬送方向と直交する方向において前記シート検知部が設けられた第１領域が、前記第１領域よりも前記シート検知部から離れた第２領域よりも高くなっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ガイド面には前記シート搬送方向に延びるリブが設けられており、前記第２領域に設けられたリブは、前記シート搬送方向下流に向うに連れて外側に開く向きに延びていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１領域に設けられたリブは、前記シート搬送方向と平行であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１領域の前記シート搬送方向と直交する方向の幅は、装置で使用可能な定型の最小サイズのシートの幅より小さいことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記シート検知部は、シートの当接により回動するシート当接部を有し、前記シート当接部の先端にはコロが設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、レーザビームプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、レーザビームプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置は、微小粉末からなる現像剤を静電的に制御吸着する電子写真技術を利用して、普通紙や樹脂コート紙等のシートに画像形成を行なえるようになっている。
【０００３】
具体的には、像担持体である感光ドラムや感光ベルト上の外周面（表面）に静電潜像を形成し、像担持体表面の静電潜像を現像剤であるトナー等によって現像して可視像化する。シートは像担持体と転写部材とで形成される転写部の転写ニップで挟持搬送される。その搬送過程において、転写部材により像担持体表面のトナー画像をシート上に転写して担持させ、転写部から搬送されてくるシート先端を定着装置（定着器）の定着ニップで挟持搬送しつつシートに熱と圧力を印加してトナー画像をシート上に定着させる。
【０００４】
これら各工程を順次行うことによってシートに画像を形成している。
【０００５】
シート上に転写方式あるいは直接方式にて形成担持させた、目的の画像情報の未定着画像（トナー画像）をシート面に固着画像として加熱定着させる定着装置に関しては、熱ローラ方式（加熱ヒータローラ方式）や、フィルム方式の定着装置が実用化されている。
【０００６】
熱ローラ方式の定着装置は、定着ローラと加圧ローラとで定着ニップを形成し、定着ニップで未定着トナー画像を担持するシートを挟持搬送しつつ加熱してトナー画像をシート上に定着するようになっている。フィルム方式の定着装置の定着装置は、定着フィルムと加圧ローラとで定着ニップを形成し、定着ニップで未定着トナー画像を担持するシートを挟持搬送しつつ加熱してトナー画像をシート上に定着するようになっている。
【０００７】
上記の定着装置においては、トナー画像を加熱定着させるために所定の温度を維持するように制御される。しかしながら、定着ニップに導入（通紙）されるシートの厚みや、シートの搬送速度、複数枚シートを通紙した際のシート間隔、画像形成装置の稼働状態によって、定着装置の温度は変化する。温度変化により定着ローラ外径が変化するため、これに伴い定着ニップを通過するシートの搬送速度も変化する。
【０００８】
ここで、定着ニップのシート搬送速度が転写ニップのシート搬送速度よりも遅くなると、定着装置と転写部との間でシートに過大な湾曲（ループとも称する）が形成される。そして、このように過大な湾曲が形成されると、シート上の未定着トナー画像が定着装置と転写部との間に配設されているシート搬送ガイドに当接して擦れ、これにより画像不良や転写時の画像の乱れを引き起こす。
【０００９】
一方、定着ニップのシート搬送速度が転写ニップのシート搬送速度よりも速くなると、定着装置と転写部との間でシートが張った状態となる。そのため、シート上の画像が伸びてしまったり、シート後端が転写部を抜けた際の衝撃で未定着トナー画像の乱れを引き起こす場合もある。
【００１０】
そこで、上記問題を解決するための１つの方法として、特許文献１に開示されているように、転写部と定着装置の間でシートの搬送方向と直交するシート幅方向の中央にシートの湾曲量を検知する検知手段（以下湾曲センサとする）を設ける。そしてこの検知手段の出力信号に基づいて定着部や転写部のシート搬送速度制御を行うことによって、湾曲量を適正な状態に維持してシートを搬送させる方法がある。
【００１１】
また、上記のような画像形成装置においても解決できない課題の一つとして、シートの幅方向において湾曲量が異なる片湾曲搬送という現象がある。
【００１２】
シートの種類や特定の定着条件の影響によって、またシート幅方向に関するトナー画像の載り量の差、転写部の圧バランス差に伴い、シートの先端が定着ニップへ突入するタイミングに左右差が生じると、シートに片湾曲が発生する。片湾曲が発生するとシートの姿勢が乱れ、シートの幅方向中央部にのみ配置された湾曲センサでは、片湾曲の状態が正確に検知できない。そのため、湾曲量の適正な制御ができず、シートが搬送ガイドへの片側着地によって旋回搬送したり、シワの発生、湾曲解消時の衝撃によるトナー画像の飛び散り等が発生していた。
【００１３】
そこで、上記問題を解決するための方法として、特許文献２に開示されているように、転写部と定着装置間の搬送ガイド内でシートの幅方向に複数の湾曲センサを設ける。そして、シートに片湾曲が発生したとしても、複数の湾曲センサの内のいずれかによってシートの姿勢を検知することにより、この検知結果に応じて定着装置でのシート搬送速度を切り替えて湾曲量を制御する方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特許第４７９５１１０号明細書
【特許文献２】特開２００７−５２１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、この対処方法では、センサが複数必要となりコストアップになる。
【００１６】
本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な構成でシートの搬送姿勢を安定させることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上述の課題を解決するための本発明の構成は、シートを転写ニップで搬送しつつシートに画像を転写する転写部と、前記転写部から搬送されてくるシートを定着ニップで搬送しつつシートに画像を定着する定着部と、前記転写部と前記定着部との間に配設され、シートの搬送をガイドするガイド面を有するシート搬送ガイドと、前記シート搬送ガイドに配設され、シートを検知するシート検知部と、前記転写ニップと前記定着ニップの両方で挟まれて搬送されるシートの搬送姿勢が所定の搬送姿勢を維持するように、前記シート検知部の出力に応じて前記転写部と前記定着部の少なくとも一方のシート搬送速度を制御する制御部と、を有する画像形成装置において、前記シート搬送ガイドの前記ガイド面は、前記転写部と前記シート検知部の間の領域に、最も深く窪んだ領域を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、簡易な構成でシートの搬送姿勢を安定させることができる画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１（ａ）】実施例１に係る画像形成装置のシート搬送ガイドの図
【図１（ｂ）】実施例１に係る画像形成装置のシート搬送ガイドの図
【図２】図１に示すシート搬送ガイドの斜視図
【図３】図１に示すシート搬送ガイドの斜視図
【図４】図３中のＢ−Ｂ断面の概略図
【図５】図１に示すシート搬送ガイドのリブ形状の説明図
【図６】実施例２に係る画像形成装置のシート搬送ガイドを表わす図
【図７】画像形成装置の模式図
【図８】比較例のシート搬送ガイドの斜視図
【図９】比較例のシート搬送ガイドを通過するシート挙動説明図（その１）
【図１０】比較例のシート搬送ガイドを通過するシート挙動説明図（その２）
【図１１】シートの片湾曲を説明する図
【図１２】片湾曲が発生したシートとシート搬送ガイドとの接触の一例を表わす図
【図１３】シートの片湾曲が助長された場合の説明図
【図１４】片湾曲が発生したシートと接触しないようにしたシート搬送ガイドの図
【図１５】シート搬送ガイドのガイド面の変更前後におけるシート先端挙動説明図
【図１６】シート搬送ガイドのガイド面の変更前後における湾曲センサの挙動説明図
【図１７】待機位置にある湾曲センサの斜視図
【図１８】湾曲センサ（シート検知センサ）の構成を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態について、図を用いながら詳しく説明する。本発明の好適な実施形態は、本発明における最良の実施形態の一例ではあるものの、本発明は以下の実施例により限定されるものではなく、本発明の思想の範囲内において種々の構成を他の公知の構成に置き換えることは可能である。
【００２１】
［実施例１］
（１）画像形成装置例
画像形成装置は、搬送される、定型若しくは非定型の各種の普通紙、ＯＨＰシート等の記録材（以下、シートと記す）に適宜の画像形成プロセスにより画像を形成して画像形成物を出力する装置である。
【００２２】
図７は本実施例に係る画像形成装置の一例の正面側からの概略構成模式図である。
【００２３】
本実施例に示す画像形成装置は、シート搬送ガイドを有する一般的な画像形成装置であり、電子写真プロセス利用のレーサビームプリンタである。
【００２４】
本実施例の画像形成装置は、シート給送部Ａと、画像形成部Ｂと、定着部１４などを備えている。
【００２５】
画像形成部Ｂにおいて、８は画像形成装置の筐体を構成する画像形成装置本体（以下、装置本体と記す）Ｃに取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジである。このプロセスカートリッジ８は、像担持体としてのドラム形状の電子写真感光体（以下、感光ドラムと記す）９と、帯電器１０と、現像器１１、クリーナ１２等を一体的にユニット化して構成されている。帯電器１０は感光ドラム９を帯電するものである。現像器１１は感光ドラム９上の潜像をトナーで現像するものである。クリーナ１２は感光ドラム９上の残留トナーを除去し廃トナー室（不図示）に収容するものである。
【００２６】
感光ドラム９は矢印の方向に所定の周速度にて回転駆動される。帯電器１０はこの回転する感光ドラム９の外周面（表面）を所定の極性・電位に一様に帯電する。露光装置としてのレーザスキャナユニット１３からプリントすべき画像情報に対応してオン／オフ変調したレーザ光Ｌを出力して、上記の回転感光ドラム９の帯電処理面を主走査露光する。これにより回転感光ドラム９表面にプリントすべき画像情報に対応した静電潜像が書き込まれる。この静電潜像は現像器１１によってトナーを用いてトナー画像として現像される。
【００２７】
一方、シート給送部Ａにおいて、給紙トレイ１内のシート積載台に積載されたシートＰは、給紙ローラ３の回転により最上位のシートから一枚ずつピックアップされ、搬送ローラ４、搬送コロ５によってレジスト部へと送られる。シートＰはレジストローラ６とレジストコロ７からなるレジスト部で搬送方向を揃えられた後、感光ドラム９と転写ローラ２とで構成された転写部２２に給送されていく。
【００２８】
転写部２２では感光ドラム９表面と転写ローラ２の表面とで転写ニップＮ１が形成され、シートＰは転写ニップＮ１で挟持搬送される。そしてそのシートＰの搬送過程において転写ローラ２に印加される転写バイアスにより感光ドラム９表面のトナー画像がシートＰ上に転写される。トナー画像の転写を終えたシートＰは、転写部２２と定着部１４との間に配設されたシート搬送ガイド１８に概ね沿って定着部１４の定着ニップＮ２に搬送される。
【００２９】
定着部１４では筒状の定着ローラ（加熱回転体）３０と加圧ローラ（加圧回転体）１９とで定着ニップＮ２が形成され、転写部２２から搬送されてくるシートＰは定着ニップＮ２で挟持搬送される。そしてその搬送過程において定着ローラ３０の内側に配設されているハロゲンランプ３１で加熱された定着ローラ３０の熱をシートＰに印加してトナー画像を溶融し、定着ニップＮ２での圧力によりそのトナー画像はシートＰ上に定着される。
【００３０】
シートＰが転写部２２から定着部１４に搬送されるとき、転写部と定着部との間においてシート搬送ガイド内に設けられている湾曲センサ（シート検知部）２０はシートＰの摺動に追従して倒れるようになっている。湾曲センサ２０は、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２によるシートＰの搬送速度の差により生じるシートの湾曲状態（搬送姿勢）を検知するためのものである。
【００３１】
この湾曲センサ２０は、図１８に示すような構造となっており、フォトセンサＰＳと、シートが当接すると回動するフラグ部２０Ｆを有する。フォトセンサＰＳは光を出射する出射部ＬＥと受光する受光部ＬＤを有し、出射部ＬＥからの光が受光部ＬＤに届く状態がセンサＯＦＦ状態（即ち後述する制御部１００がシート無しを認識する状態）となっている。
【００３２】
フラグ部は、シートＰが当接する当接部２０ｂと、回動軸２０ａと、フォトセンサの受光部に光が入射するのを遮断する遮光部ＬＢが設けられている。フラグ部は図１６に示すようなバネ２４でホームポジションに向って付勢されている。したがって、シートＰがフラグ部２０Ｆに突き当たる前は、フラグ部は図１８（ａ）の姿勢（ホームポジション）を保っており、シートＰが突き当たると図１８（ｂ）、図１８（ｃ）の姿勢に軸２０ａを中心に回動する。
【００３３】
シートとの接触がなくなると、図１８（ｃ）から図１８（ａ）へとバネ２４の付勢力により戻る。図１８（ｂ）及び（ｃ）は、いずれも遮光部ＬＢが受光部ＬＤへの光の入射を遮っている状態であり、これらの状態がセンサＯＮの状態（即ち制御部１００がシート有りを認識している状態）である。図１８（ｂ）に示すフラグ部２０Ｆの姿勢は、遮光部ＬＢが光を遮断した直後の姿勢であり、センサＯＮとなる境界の姿勢である。この姿勢から図１８（ｃ）の姿勢の間、センサはＯＮ状態となっている。
【００３４】
ここで、図１（ａ）、図１（ｂ）を参照して、転写部２２と定着部１４のシート搬送速度の制御を行う制御系について説明する。フォトセンサからの出力信号はＣＰＵとＲＯＭやＲＡＭなどのメモリからなる搬送速度制御部（制御手段）１００に取り込まれる。搬送速度制御部１００はその出力信号に基づいて転写部駆動モータＭ１と定着部駆動モータＭ２の何れか一方、若しくは双方の回転速度を変化させる制御を行うことによって、転写部２２と定着部１４の少なくとも何れか一方のシート搬送速度を変化させる。
【００３５】
このようにシート搬送速度を変化させることにより、シートＰが湾曲センサ２０の制御点を維持するように搬送されていく。具体的には、定着部と転写部の両方に挟まれた状態のシートがセンサ２０をＯＮすると、シートが弛み過ぎの状態なので、シートの弛みを解消するように転写部２２と定着部１４の少なくとも何れか一方のシート搬送速度を変化させる。その後、センサ２０がＯＦＦすると、シートの弛みが少なすぎの状態なので、シートが弛むように転写部２２と定着部１４の少なくとも何れか一方のシート搬送速度を変化させる。このようなセンサＯＮとＯＦＦを繰り返す制御を行うので、図１８（ｂ）のフラグ２０Ｆの姿勢が制御点（速度調整の境界）となる。
【００３６】
また、制御目標とするシートの搬送姿勢は図１（ｂ）に示すＰｔａｒｇｅｔであり、この搬送姿勢となっている時のフラグ部の姿勢が図１８（ｂ）に示す姿勢に相当する。
【００３７】
定着部１４を通過したシートＰは、中間排紙ローラ対１５、排紙ローラ対１６等によって装置本体Ｃ上部に設けられた排紙トレイ１７に排紙される。
【００３８】
以上がシートＰに片面印字を行う際の説明である。
【００３９】
シートＰに両面印字を行う際は、定着部Ｃの記録材搬送方向下流側に設けられた搬送路切替機構（不図示）によってシートＰは両面搬送路２７に誘導される。そして両面搬送路２７において、シートＰに対しスイッチバック動作を行うことによってシートＰは表裏が切り替わるように搬送され、再度レジスト部へと給紙される。
【００４０】
レジスト部へと給紙されたシートＰはレジストローラ６とレジストコロ７により搬送方向を揃えられた後、転写部２２に給送される。そして転写部２２の転写ニップＮ１において感光ドラム９表面のトナー画像がシートＰに転写された後、定着部１４に給送される。そして定着部１４の定着ニップＮ２において感光ドラム９表面のトナー画像がシートＰに加熱定着される。
【００４１】
定着部１４を通過したシートＰは、中間排紙ローラ対１５、排紙ローラ対１６等によって装置本体Ｃ上部の排紙トレイ１７に排紙される。
【００４２】
（２）比較例のシート搬送ガイド１８の構成
ここで、シートＰが転写部２２を通過してから定着部１４に入るまでのシートＰをガイドする比較例のシート搬送ガイド１８の構成を説明する。
【００４３】
図８は比較例のシート搬送ガイド１８をシート搬送方向上流側で斜め上方から見た斜視図である。
【００４４】
シート搬送ガイド１８は、シートＰの搬送をガイドするガイド面１８ａを有し、このガイド面１８ａが転写部２２から定着部１４間を滑らかに繋ぐ曲面で構成されている。ガイド面１８ａの表面には、ガイド面１８ａのシート搬送方向に沿う複数のリブ２８が並列に設けられ、この複数のリブ２８形状によりシートＰ裏面との接触面が少なくなるようにしてある。
【００４５】
シート搬送ガイド１８のシート搬送方向に対し直交する方向の中央部には、湾曲センサ（シート検知部）２０が配されている。湾曲センサ２０はバネ２４によりガイド面１８ａから一定量突出させた所定の位置（ホームポジション）に待機するように設定されている。また湾曲センサ２０はシートＰの摺動に伴って回動可能である。
【００４６】
シート搬送ガイド１８のシート搬送方向下流側には、シートＰ幅方向に渡って複数のコロ２９が滑らかに回動可能に配されている。これらのコロ２９は、定着部１４内の入口ガイド２１にシートＰを滑らかに受け渡す機能を有することに加えて、シート搬送ガイド１８とシートＰ裏面の摺擦によるリブ２８の摩耗を低減させている。
【００４７】
次に、図９、図１０を参照して、比較例のシート搬送ガイド１８を通過するシートＰの挙動について詳細に説明する。
【００４８】
図９は比較例のシート搬送ガイド１８を通過するシートＰの挙動を示す図である。図９において、転写部２２と定着部１４との間には、滑らかな曲面のガイド面１８ａを備えたシート搬送ガイド１８と、定着ニップＮ２にシートＰを誘いこむための入り口ガイド２１が設けてある。また、シート搬送ガイド１８のガイド面１８ａ側の上方には、定着ニップＮ２へのシートＰの搬送を規制するための搬送上ガイド２３が設けてある。
【００４９】
図９に示すように、転写部２２において転写された未定着トナー画像（不図示）を担持したシートＰは、シート搬送ガイド１８のガイド面１８ａに概ね沿って搬送される。シートＰが更に搬送されると、シートＰは湾曲センサ２０、入口ガイド２１を通過して定着ニップ１９で挟持され、図１０に示すような状態になる。このとき、湾曲センサ２０はシートＰの裏面（未定着トナー画像の担持面とは反対側の面）と接触している。そこで、搬送速度制御部１００が湾曲センサの制御点を維持するように定着部１４のシート搬送速度を調整し、転写ニップＮ１と転写ニップＮ２とでシートの姿勢を目標姿勢に維持しつつシートを搬送しようとする。
【００５０】
ところが、この際にシートＰの片湾曲という現象が発生する場合がある。これは、シートＰの種類や特定の定着条件の影響によって、またシートＰ幅方向のトナー画像の載り量の左右差、転写部２２の圧バランス差に伴い、シートＰの先端両角部が定着ニップＮ２へ突入するタイミングに左右差が生じた場合に発生する。
【００５１】
図１１に片湾曲が発生しているシートＰの状態の一例を示す。図１１は図１０におけるシート搬送ガイド１８の上方側からのシートＰの上面図である。図１１ではシート先端の右側角部が先に定着ニップＮ２に突入した場合の状態を表わしており、シートＰが斜めに捻じれるような様相を示す（片湾曲の状態）。
【００５２】
図１２に片湾曲が発生したシートＰとシート搬送ガイド１８との接触の一例を示す。シートＰに片湾曲が生じると、シートＰの一部は、図１０の状態のように本来ならばガイド面１８ａから浮いているはずなのに、シート搬送ガイド１８のガイド面１８ａと接触する場合がある（図１２のａ部）。このときシートＰと湾曲センサ２０は離れてしまっている。
【００５３】
このような状態になると、湾曲センサ２０の制御上、搬送速度制御部１００は、定着部１４がシートＰを必要以上に引っ張っていると判断し、定着部１４のシート搬送速度を遅くする。すると片湾曲の状態はさらにひどくなり、図１３のようにシートＰがガイド面１８ａ上で更に屈曲し、シートＰの未定着トナー画像担持面側が搬送上ガイド２３と摺擦する（ｂ部）などして画像不良が発生してしまう。図１３はシートの片湾曲が助長された場合の説明図である。
【００５４】
このように、シートＰの片湾曲が画像不良問題を起こすまでのプロセスは、
１）シートＰの片湾曲部がシート搬送ガイド１８のガイド面１８ａに接触する、
２）ガイド面１８ａへの接触によってシートＰの姿勢が乱れ、シートＰと湾曲センサ２０が離れる、
３）湾曲センサ２０がシートＰの姿勢を誤検知し、片湾曲が一層助長される、
となっている。
【００５５】
図１３に示すシートＰはシートＰ幅方向の右側端部のプロファイルを示しており、実際のシートＰはねじれているためシートＰ幅方向で一様ではない。いずれにせよ、片湾曲が発生した際のシートＰとシート搬送ガイド１８間との距離が最も近くなる箇所はシートＰの幅方向両端部の左右いずれかであることが特徴的である。
【００５６】
このような片湾曲の発生は、シートＰが大サイズになるほど顕著であり、画像形成装置の構成上の制約等の理由から、片湾曲の発生を防止することは困難な場合が多い。
【００５７】
（３）本実施例のシート搬送ガイド１８の構成
そこで、本実施例では、シートＰに片湾曲が発生したとしても、シートＰがシート搬送ガイド１８に接触しないようにした。具体的には、シートＰとシート搬送ガイド１８が接触してシートＰと湾曲センサ２０が離れることが無いように、シート搬送ガイド１８のガイド面を低く設定した。
【００５８】
図１４に片湾曲が発生したシートＰと接触しないようにしたシート搬送ガイド１８の図を示す。図１４中には比較例の構成におけるシート搬送ガイド面１８ａも破線で重ねて表示させた。図１４中に示される通り、片湾曲の生じたシート屈曲部（Ａ部）は破線１８ａで示す比較例のガイド面よりも下側に位置するが、実線で示す変更後（本実施例）のガイド面１８ｂには達していない。この状態では、シートＰの姿勢に極度の乱れは無いため、湾曲センサ２０はシートＰ裏面の摺動に追従している。これにより、定着部１４のシート搬送速度制御は正しく行われて、片湾曲が助長されるようなことは無くなった。
【００５９】
以上のように、ガイド面を低くする程、片湾曲に対する許容度は大きくなるが、装置の大型化につながるため必要最小限にとどめることが好ましい。本実施例においては、ガイド面１８ｂを、比較例のガイド面１８ａと比して最大箇所で５ｍｍ程度低く設定した。
【００６０】
一方、シート搬送ガイド１８のガイド面を低くしたことにより、シート先端の搬送経路も変わってくる。図１５にシート搬送ガイド１８のガイド面の変更前後におけるシート先端の挙動を示す。変更前のシート先端の搬送経路が破線Ｐ１、変更後のシート先端の搬送経路が実線Ｐ２である。
【００６１】
図１５中に示すように、転写部２２を通過したシート先端の搬送経路は比較例のガイド面１８ａよりも下側を沿う挙動となる。このとき、シート先端は湾曲センサ２０のシート搬送方向上流側の表面２０ｂに当接する。２０ａは湾曲センサ２０の回転支点となる支軸である。湾曲センサ２０（フラグ部２０Ｆ）はバネ（弾性部材）２４によりシート搬送方向と対向する側に付勢されており、シートＰはバネ２４によるバネ力を押し返して湾曲センサ２０をシート搬送方向側に回動させながら進行する。すなわち、変更前のガイド面１８ａと比してシートＰが湾曲センサ２０を通過するのに必要な力が増大することになる。
【００６２】
図１６にシート搬送ガイド１８のガイド面の変更前後における湾曲センサ２０の挙動を示す。図１７に待機位置にある湾曲センサ２０の斜視図を示す。
【００６３】
図１６に示すように、先行のシート後端Ｐ３が湾曲センサ２０を通過したのちに、湾曲センサ２０はバネ２４のバネ力により待機位置（図１６中、実線にて示す位置）まで戻る（図１７参照）。この湾曲センサ２０の戻り動作が完了する前に後続のシートＰ４のシート先端が湾曲センサ２０の表面２０ｂに衝突する場合があった。このような場合には後続のシートＰ４のシート先端に加わる衝撃は一層大きくなる。
【００６４】
これは、ガイド面１８ｂを下げたことにより先行のシート後端Ｐ３の搬送位置も下がり、湾曲センサ２０の回動量が大きくなったため、これに伴って湾曲センサ２０が待機位置までの戻る時間も多くなったためである。つまり、図１６中の湾曲センサ２０のＣ１からＣ２へと回動軌跡が大きくなったためである。
【００６５】
このように、後続のシートＰ４のシート先端と湾曲センサ２０の接触時の衝撃が増大すると、後続のシートＰ４上のシート先端部側の未定着トナー画像が飛び散ってしまう可能性もある。
【００６６】
そこで、本実施例においては、、シート先端がフラグ部２０Ｆに接触する際の衝撃も抑える構成とした。図１（ａ）及び図１（ｂ）に本実施例のシート搬送ガイド１８を示す。図２に図１（ａ）に示すシート搬送ガイド１８の斜視図を示す。
【００６７】
具体的には、図１（ａ）に示すように、シート搬送ガイド１８の湾曲センサ２０近傍のガイド面１８ｃを、湾曲センサ２０近傍以外のガイド面１８ｂに対して凸形状とした。即ち、シート搬送方向において、シート検知部２０が設けられた位置のガイド面は、シート搬送方向と直交する方向においてシート検知部２０が設けられた第１領域１８ｃが、第１領域よりもシート検知部から離れた第２領域１８ｂよりも高くなっている。湾曲センサ２０近傍のガイド面１８ｃの高さ位置は比較例のガイド面１８ａの高さを維持した。この凸形状のガイド面１８ｃは、シート幅方向両側に段部１８ｃ１を有している（図２及び４参照）。
【００６８】
ガイド面１８ｃの形状を凸形状に形成したことにより、シート通過時の湾曲センサ２０の倒れ角度は必要最小限に維持される。また、画像形成装置のプリント処理速度を高めるため、シートＰの連続搬送間隔を極力狭くしても、湾曲センサ２０の戻り動作が完了する前に後続のシートが湾曲センサ２０に衝突することが無くなった。その結果として、後続のシートの先端部側の未定着トナー画像の飛び散りが抑えられた。
【００６９】
また、図２に示すように、湾曲センサ２０のシートＰとの摺動部（シートが摺動する位置）となる湾曲センサ２０先端部には回動可能なコロ２０ｄを配置した。これにより、シートＰの搬送性が安定する。加えて、湾曲センサ２０とシートＰの摺擦を極力低減させていることにより、シートＰが湾曲センサ２０との摺動によって摩擦帯電が増大することも抑制され、シートＰ上の未定着トナー画像が放電して乱れることが無くなる。
【００７０】
図３は本実施例のシート搬送ガイド１８の斜視図である。図３に示す通り、シートＰの片湾曲発生時にシートＰとの距離が最も少なくなるガイド面１８ｂの両端部は、シートＰに片湾曲が発生した際にシートＰの幅方向端部との摺擦が無いように、湾曲センサ２０近傍のガイド面１８ｃよりも低くなっている。本実施例においては、湾曲センサ２０近傍の凸形状のガイド面１８ｃの寸法は湾曲センサ２０のフラグを中心に約８０ｍｍとした（図３及び５参照）。図５において、２０ｃはフラグの中心を示す。参考として、図３中のＢ−Ｂ断面の概略図を図４に示す。
【００７１】
図５はシート搬送ガイド１８のリブ形状の説明図であって、シート搬送ガイド１８のガイド面１８ｂ，１８ｃ側からの上面図である。
【００７２】
ガイド面１８ｂ上に設けられる複数のリブ２８ａの形状は、図５で表わされているようにシート幅方向中央を基準として線対称放射状とした。即ち、リブ２８ａは、シート搬送方向下流に向うに連れて外側に開く向きに延びている。これはシートＰの幅方向端部とリブ２８が摺擦してシートＰの搬送性能に影響を与えないようにしたものである。例えば、定着処理後のシートＰにはカールが生じる場合がある。このカールを有するシートＰを両面プリントするために表裏反転し、再度転写部２２から定着部１４間を搬送する際は、シートＰの幅方向端部の位置も少なからずバラつきが生じやすい。
【００７３】
本実施例のようにリブ２８ａをシート搬送方向に放射状とすることによって、シートＰの幅方向端部がどの位置にあっても、シートＰの幅方向端部とリブ２８ａの端面２８ａ１とが摺擦し続ける状態が無くなる。そのため、シートＰが引っ掛かって旋回したり、シートＰの角折れが発生することを防止することができる。
【００７４】
但し、凸形状とした湾曲センサ２０近傍のガイド面１８ｃ内においては、リブ２８ｂの形状をシート搬送方向に平行でストレートの形状とした。凸形状のガイド面１８ｃの寸法は画像形成装置で使用可能な定型の最小サイズのシートＰの幅よりも小さくしている。シートＰの幅方向端部との摺擦の懸念が無いガイド面１８ｃの領域については、リブ２８ｂの形状をシートＰの搬送方向と平行とすることによって、次のような効果を得ている。即ち、シートＰがシート搬送ガイド１８を通過する際におけるシートＰとリブ２８ｂとの摺擦区間を最小限にし、シート先端が湾曲センサ２０に対し進入する際のシートＰ幅方向の姿勢も安定させる効果を得ている。
【００７５】
以上のように、シート搬送ガイド１８のガイド面１８ｂ，１８ｃを上記のような構成とすることによって、シートＰが湾曲センサ２０から受ける衝撃は比較例と同等以上を確保することができた。また、シートＰの片湾曲量が最も大きくなるシート搬送方向両端部と対応するガイド面１８ｂを湾曲センサ２０近傍のガイド面１８ｃよりも低くしているため、シートＰの片湾曲に対する許容度も維持できている。
【００７６】
ここで、図１に示すように、湾曲センサ２０の位置は転写ニップＮ１のニップ線２５と定着ニップＮ２のニップ線２６の交点Ｘよりもシート搬送方向で下流となっている。換言すると、交点Ｘは転写ニップと湾曲センサ２０の間にある。ここでいうニップ線とは、転写ニップＮ１、定着ニップＮ２それぞれのローラ中心間を結ぶ線分に垂直で、各ローラの接線となる線分を意味する。
【００７７】
これは、次の理由による。シートＰの片湾曲発生箇所が上記ニップ線の概ね交点Ｘを起点として生じるため、交点の略下方をガイド面１８ｂの最下点とすることが、片湾曲によるシートとシート搬送ガイド１８の接触を防ぐ効果が最も高いためである。さらに、片湾曲の起点となるニップ線の交点Ｘよりも、シートＰの挙動が比較的安定しているシート搬送方向下流側に湾曲センサ２０を配することによって、シートの姿勢や湾曲量をより精度良く検知することができるためである。よって、シート搬送ガイドのガイド面は、転写部とシート検知部の間の領域に、最も深く窪んだ領域を有するのが好ましい。
【００７８】
図１（ａ）及び（ｂ）に最も深く窪んだ領域Ｈを示す。また領域Ｈは、転写ニップのニップ線と定着ニップのニップ線の交点の略真下に設けるのがより好ましい。なお、図８に示した比較例の領域Ｈは、シート検知部よりもシート搬送方向下流側にある。
【００７９】
ところで、最も深く窪んだ領域Ｈは、図１（ｂ）に示すシートの目標姿勢（所定の搬送姿勢）Ｐｔａｒｇｅｔからの距離（深さ）が最も大きいＤｍａｘとなっている領域のことである。本例の装置においては、転写ニップから定着ニップまでのガイド面の長さ（ガイド面に沿う曲面の長さ）は１７０ｍｍであるが、距離がＤｍａｘである領域Ｈの長さは２０〜５０ｍｍとするのが好ましい。またＤｍａｘは１０〜２０ｍｍとするのが好ましい。本例の装置は領域Ｈの長さ（シート搬送方向の長さ）を３０ｍｍ、Ｄｍａｘを１２ｍｍに設定してある。
【００８０】
また、転写部２２を通過したシートＰについて、シート先端が直接湾曲センサ２０に接触することなくガイド面１８ｂに沿った後に湾曲センサ２０を通過することにより、シートの先端部裏面と湾曲センサの接触時の衝撃を緩和させる効果も得られている。
【００８１】
以上の構成により、シートＰに片湾曲が生じても、シートＰとシート搬送ガイド１８を接触させることなく湾曲センサ２０によってシートＰの姿勢を安定的に維持しつつ搬送することができる。シートＰの先端部裏面と湾曲センサ２０の接触時の衝撃を抑えることによって、シートＰ上の未定着トナー画像が乱れることも無くなった。湾曲センサ２０をシートＰの幅方向に複数設けることなく、シートＰの片湾曲による搬送上ガイド２３との擦れと、後続のシートの先端部側に発生する画像飛び散りの双方を解決することが可能となった。
【００８２】
［実施例２］
画像形成装置の他の例を説明する。
【００８３】
本実施例の画像形成装置は、シート搬送ガイド１８のガイド面１８ｃの形状が異なる点を除いて、実施例１の画像形成装置と同じ構成としてある。本実施例では、実施例１の画像形成装置と同じ構成についてはその構成の説明を援用する。
【００８４】
実施例１の画像形成装置においては、シート搬送ガイド１８のガイド面１８ｃの形状を図４に示すようにシート幅方向両側に段部１８ｃ１を有する凸形状としたが、本実施例においては図６に示すように全体的に滑らかな曲面となる凸形状とした。
【００８５】
図６は本実施例に係る画像形成装置のシート搬送ガイド１８におけるガイド面１８ｃの長手方向断面の概略を表わす図である。図６に示すガイド面１８ｃの断面方向は図３のＢ−Ｂ断面と対応している。
【００８６】
本実施例のように、ガイド面１８ｃをシート幅方向全体が滑らかな曲面となる凸形状にしても、シートＰの幅方向両端部はシートの通常の搬送位置からは十分に距離を確保してある。そのため、シートＰに片湾曲が発生した場合においても、シートＰとシート搬送ガイド１８が接触することを防止できている。
【００８７】
また、比較的片湾曲が発生しにくい小サイズのシートＰを搬送する際には、シート先端が断面形状の滑らかなガイド面１８ｃに沿って搬送されるため、シートの搬送安定性にも寄与している。
【００８８】
このように、画像形成装置で使用するシートサイズに応じて、適宜、シート搬送ガイド１８のガイド面１８ｃの断面形状のプロファイルを選定することが好ましい。
【００８９】
以上説明した通り、実施例１、実施例２の画像形成装置は、シートＰに片湾曲が生じても、シートＰとシート搬送ガイド１８を接触させることなく、湾曲センサ２０によってシートの姿勢を安定的に維持しつつ搬送することができる。また、コストアップを招くことなく簡素な構成を維持したまま、転写部２２から定着部１４にかけてのシートＰの搬送姿勢を安定化でき、安定したシートＰの搬送性能と高い画像品質を両立できる。
【００９０】
［他の実施例］
定着部１４の定着ローラ３０に代えて、定着フィルムや定着ベルトなどの加熱回転体を用いてもよい。この場合、加熱回転体を加熱する加熱体として、セラミックヒータや、磁束を発生するコイルを適宜用いることができる。
【符号の説明】
【００９１】
１４：定着部、１８：シート搬送ガイド、１８ｂ：第２領域、１８ｃ：第１領域、２０：湾曲センサ、２０ｂ：湾曲センサの表面、２０ｄ：コロ、２２：転写部、２５：転写ニップのニップ線、２６：定着ニップのニップ線、２８ａ，２８ｂ：リブ、１００：搬送速度制御部、Ｈ：最も深く窪んだ領域、Ｎ１：転写ニップ、Ｎ２：定着ニップ、Ｐ：シート
【図１（ａ）】
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【図１（ｂ）】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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