(57)【要約】【課題】カラー印刷モードまたはモノクロ印刷モードに切替えるときに、印刷モードに対応して中間転写ベルトの駆動手段の駆動方式を切替え、色ずれや画像乱れ等の発生を良好に抑制することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】トナーを用いて用紙Ｐに画像を形成するプリンタ１００を、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、無端状に回転する中間転写ベルト８と転写駆動モータ１０１等を有する作像ユニット６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ、露光装置７、給紙カセット２６等の給紙手段、各部を制御する制御手段等を備えて構成する。制御手段は、モノクロ印刷モードまたはカラー印刷モードの切替えに対応して、中間転写ベルト８を回転駆動させる転写駆動モータ１０１の駆動制御方式をＦＢ制御方式またはＦＧ制御方式に切替えて画像形成を行う。【選択図】図４
2014178418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体と、
前記複数の像担持体の表面に形成された潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する作像手段と、
前記像担持体の表面の前記トナー像を、無端移動するベルト部材の表面または該ベルト部材の表面に保持される記録材に対して、複数の前記像担持体上の前記トナー像を順次重ね合わせて転写し多色画像または単色画像を形成する転写手段と、
前記ベルト部材を駆動し移動させる駆動手段と、
前記駆動手段の駆動による前記ベルト部材の搬送速度を検知して、該検知結果に基づいて、前記駆動手段を制御して前記ベルト部材の搬送速度を制御する第１の制御方式、および、前記駆動手段から発生する信号を検知して、該検知結果に基づいて、前記駆動手段が所定の駆動力を保持するように、前記駆動手段を制御して前記ベルト部材の搬送速度を制御する第２の制御方式のいずれかに切替えて、前記駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、を備え、
前記駆動制御手段は、複数の画像の形成途中に、前記画像ごとに、該画像が多色画像であるか単色画像であるかの判定を行い、この判定結果に対応して、前記駆動手段の前記制御方式を、前記第１の制御方式または前記第２の制御方式のいずれかに切替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、さらに、前記記録材の種類または厚みを含む画像形成条件に対応して、前記駆動手段の前記制御方式を、前記第１の制御方式または前記第２の制御方式のいずれかに切替えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記作像手段は、前記複数の像担持体に対応して、それぞれ配置された複数の転写ローラと、前記転写ローラを、前記ベルト部材へ当接させる方向と離隔させる方向とに移動させる転写ローラ駆動モータと、をさらに備え、
前記制御手段は、前記画像が多色画像であるか単色画像であるかの判定を行うときに、前記転写ローラの前記ベルト部材への当接方向または離隔方向への移動の際の前記転写ローラ駆動モータの信号の切替えを検知し、該検知結果に基づいて前記画像の種類を判定し、該画像の種類に対応して、前記駆動手段の前記制御方式を切替えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ベルト部材は、前記駆動手段により駆動される駆動ローラを含む複数の支持ローラにより張架され、
前記駆動制御手段は、前記複数の支持ローラから選択された一つの支持ローラの回転情報を検知し、この検知結果に基づいて前記ベルト部材の前記駆動手段をフィードバック制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ、プロッタ装置等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数色のトナーによるカラー画像を形成する画像形成装置が、アナログ方式やデジタル方式のカラー複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等として広く実施されている。近来では、マルチファンクションプリンタ（ＭＦＰ）等として広く実施されている。このような画像形成装置は、中間転写体を備えており、複数の像担持体の表面の潜像にトナー等の現像剤を付着させて異なる色のトナー像を形成し、各色のトナー像を中間転写体上で搬送される、無端状ベルト（中間転写ベルト）上に重ね合わせて転写する（中間転写）。その後、中間転写体の端部に搬送された用紙の搬送タイミングと同期して、中間転写ベルト上のトナー像を用紙上に転写し（二次転写）、定着手段によって定着させることで、カラー画像またはモノクロ画像の形成を行っている。
【０００３】
ここで、像担持体のトナー像の中間転写ベルトへの転写は、各像担持体に対応して配置した中間転写ローラで、中間転写ベルトを像担持体に押し付けて接触させることにより行っている。カラー画像の印刷を行う場合は、中間転写時に、すべての色の一次転写ローラを中間転写ローラに当接させることで、各色の像担持体と中間転写ベルトとを接触させ、中間転写ローラ上に順次カラー像を転写し、カラー印刷を可能としている。一方、モノクロ画像の印刷を行う場合は、黒以外の色に対応する一次転写ローラを中間転写ローラから離隔する方向に移動し、黒のみの中間転写ローラと像担持体とを中間転写ベルトに接触させることで、モノクロ印刷を可能としている。
【０００４】
上記の中間転写ベルトの搬送駆動は、駆動モータによって駆動制御される。この駆動モータの駆動制御方式として、中間転写ベルトを張架する支持ローラと同軸上に設けられたエンコーダからの信号によって、中間転写ベルトの搬送速度の変動分を駆動モータにフィードバックする方式（ＦＢ制御）と、駆動モータ自身の回転変動成分を制御する方式（ＦＧ制御）を備えていることが既に知られている。
【０００５】
しかしながら、カラー印刷を行う場合、中間転写ベルトへのトナー像の中間転写の際に、各色のトナー像が位置ずれしてしまい、画像に色ずれを引き起こすことがある。この原因として、中間転写ベルトを駆動する駆動ローラの偏心や、温度変化によって、中間転写ベルトの速度が変動すること等が挙げられる。また、用紙として厚紙を使用した場合、普通紙を使用した場合と比べて、厚紙の搬送速度が変化する場合がある。そのため、用紙の搬送タイミングと中間転写ベルトからのトナー像の転写タイミングとがずれ、画像の転写が良好に行われず、画像に筋状の画像乱れを生じることもある。
【０００６】
このような色ずれや画像乱れを抑制し、画像品質を向上させるための技術が開示されている（例えば、特許文献１〜７参照）。例えば、特許文献１では、いずれの印刷方式であっても、中間転写ベルトの著しい速度変動を発生させない目的で、最も大きい負荷変動が発生する部分近傍に駆動ローラを配置した構成が開示されている。この構成により、例えば、モノクロ印刷やカラー印刷で一次転写ローラの中間転写ベルトへの当接条件が異なっても、高画質を得ることを目的としている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の中間転写ベルトの搬送駆動制御では、用紙の種類や厚み、印刷モードなどの細かい条件に応じてＦＢ制御とＦＧ制御とを切り替えることには対応していない。これに対して、例えば、特許文献６等では、印刷ジョブの開始前に、予めモノクロモードか厚紙かを判定し、この判定に対応して制御方式を決定する方法が開示されている。この場合、モノクロモードまたは厚紙と判定された場合にＦＧ制御方式に切替え、これ以外の場合、例えば、カラー印刷では、ＦＢ制御方式に切替えている。
【０００８】
このように、特許文献６等では、印刷ジョブごとに制御方式をいずれにするか判断している。しかし、カラー原稿とモノクロ原稿とが混在した複数枚からなる文書を印刷する際等は、１つの印刷ジョブに、モノクロ印刷とカラー印刷とが混在する。そのため、印刷ジョブの開始前の判断では、このような混在があってもいずれか一方の制御方式で印刷することとなる。また、用紙に関しても、普通紙と厚紙とが混在して搬送される場合もある。以上より、モノクロ印刷とカラー印刷とが混在している場合でも、１つの印刷ジョブ内で、モノクロ印刷に対応する制御方式とカラー印刷に対応する制御方式とに切り替えて、色ずれや画像乱れを生じることなく、良好に印刷することができる技術の開発が望まれている。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、モノクロ印刷またはカラー印刷に印刷モードを切替えるときに、該印刷モードに対応して、より好適な制御方式に、中間転写ベルトの駆動手段の制御方式を切替えることが可能で、モノクロ印刷とカラー印刷とが混在して、印刷途中で印刷モードを変更する場合でも、色ずれや画像乱れ等の発生を抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本願に係る画像形成装置は複数の像担持体と、複数の像担持体の表面に形成された潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する作像手段と、像担持体の表面のトナー像を、無端移動するベルト部材の表面または該ベルト部材の表面に保持される記録材に対して、複数の像担持体上のトナー像を順次重ね合わせて転写し多色画像または単色画像を形成する転写手段と、ベルト部材を駆動し移動させる駆動手段と、駆動手段の駆動によるベルト部材の搬送速度を検知して、該検知結果に基づいて、駆動手段を制御してベルト部材の搬送速度を制御する第１の制御方式、および、駆動手段から発生する信号を検知して、該検知結果に基づいて、駆動手段が所定の駆動力を保持するように、駆動手段を制御してベルト部材の搬送速度を制御する第２の制御方式のいずれかに切替えて、駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、を備え、駆動制御手段は、複数の画像の形成途中に、画像ごとに、該画像が多色画像であるか単色画像であるかの判定を行い、この判定結果に対応して、駆動手段の前記制御方式を、第１の制御方式または第２の制御方式のいずれかに切替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、モノクロ印刷またはカラー印刷に印刷モードを切替えるときに、該印刷モードに対応して、より好適な制御方式に、中間転写ベルトの駆動手段の制御方式を切替えることが可能で、モノクロ印刷とカラー印刷とが混在して、印刷途中で印刷モードを変更する場合でも、色ずれや画像乱れ等の発生を抑制することが可能な画像形成装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】、実施例１に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】図１の作像ユニットの詳細を示す拡大図である。
【図３】中間転写ベルトを回転駆動する中間転写ユニットの駆動構成を説明するための説明図である。
【図４】印刷ジョブ実行中での制御方式の切り替え処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】印刷モードおよび用紙の種類と、印刷速度および制御方式とを対応づけた表を示す。
【図６】印刷ジョブ実行中における、中間転写ユニットでの印刷モードの切替え時の動作を説明するための説明図であり、一次転写ローラの構成を示す図である。
【図７】フォトセンサに対する接離駆動ギヤのフィラーと、カラー３色用の一次転写ローラとの位置関係を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１３】
以下に、本願の実施例１に係る画像形成装置について、図１、図２を参照しながら説明する。図１は、実施例１に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。図２は、図１の画像形成装置の作像ユニットの詳細を示す拡大図である。実施例１は、画像形成装置として、タンデム型のフルカラープリンタ（以下、単に「プリンタ」という）に適用した場合の例である。なお、本願でいう画像形成装置は、プリンタに限らず、複写機やファクシミリ装置あるいは印刷機さらにはこれら各機能を複合させた装置を含むものである。本実施例のプリンタは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色のトナーを用いて画像形成を行うもので、各色に対応した部材が各々設けられている。以下、本明細書の説明および図面では、符号の末尾に、イエロー用の部材はＹを、マゼンタ用の部材はＭを、シアン用の部材はＣを、ブラック用の部材はＫを付して表示または説明する。また、以下の説明中、図１の紙面上部または上方を、プリンタ１００の上部または上方とし、図１の紙面下部または下方を、プリンタの下部または下方とする。
【００１４】
［プリンタの構成および動作］
図１に示すように、実施例１のプリンタ１００は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、作像ユニット６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ、露光装置７、給紙カセット２６等の給紙手段、および、これらの各部の動作を含むプリンタ１００全体の動作を制御する制御手段（図示せず）等を備えて構成されている。この制御手段は、カラー印刷モードまたはモノクロ印刷モードに印刷モードを切替えるときに、後述の第１の制御手段と第２の制御手段とに適宜切替えて後述の転写駆動モータ１０１の駆動を制御する駆動制御手段としての機能も有している。
【００１５】
制御手段は、各種演算や各部の駆動制御を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、コンピュータプログラム等の固定的データを予め記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、各種データを書き換え自在に記憶するワークエリア等として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）、各種データを記憶し保存するＨＤＤ（Hard disk drive）等を備えて構成されている。
【００１６】
像担持体としての感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、後述のイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像を形成するための画像形成手段として機能する。図１に示すように、プリンタ１００内部に、４個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが等間隔で離間させて並列に配置されており、印刷時には、後述の転写駆動モータ１０１や駆動ローラ１４により一定方向に回転駆動される。これらの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、３０ｍｍ〜１２０ｍｍ程度のアルミニウム円筒表面に、光導電性物質である有機半導体層を設けた層構造から構成されている。
【００１７】
また、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの周囲には、現像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、および、クリーニング装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ等の作像部材が、順に配置されている。これらの装置により、色ごとにプリンタ１００の本体から着脱可能な作像ユニット６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋを構成している。
【００１８】
次に、図２を参照して、作像ユニット６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋの詳細な構成を説明する。現像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面に静電潜像を形成し、この静電潜像に各色トナーを付着させてトナー像を形成する。現像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、現像ローラ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ、現像ブレード２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ、搬送スクリュー２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ、および、帯電ローラ２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ等を有して構成されている。
【００１９】
クリーニング装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、トナー像転写後の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面に残留するトナーを回収する装置である。クリーニング装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、クリーニングブラシ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ、クリーニングブレード３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ、および、トナー回収スクリュー３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋ等を有して構成されている。
【００２０】
各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの下方には、図１に示すように、露光装置７が設けられている。この露光装置７は、各色の画像データに対応するレーザー光を、帯電手段としての帯電ローラ２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋで帯電された感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面に走査して、静電潜像を形成する。
【００２１】
この露光装置７は、レーザー光源やポリゴンミラー等を有するレーザースキャン方式の露光装置であり、４個の半導体レーザー光源（図示せず）から、形成すべき画像データに応じて変調されたビーム光を発する。このビーム光は、絞りレンズ（図示せず）、ポリゴンミラー７１、走査レンズ７２、ミラー７３を介して感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面を走査し、この表面に静電潜像を形成する。
【００２２】
露光装置７の下方には、給紙カセット２６、給紙ローラ２７等を備えた給紙手段が設置されている。給紙カセット２６は、シート状の記録材としての用紙Ｐを複数枚重ねて収納しており、一番上の用紙Ｐに、給紙ローラ２７を当接させている。給紙ローラ２７は、駆動手段（図示せず）によって回転し、給紙カセット２６の一番上の用紙Ｐを図１に一点鎖線で示す給紙路に向けて送り出す。
【００２３】
この給紙路の下流側には、レジストローラ対２８が設置されている。このレジストローラ対２８は、用紙Ｐを挟持して保持するために回転するが、用紙Ｐを挟持したときに回転を一旦停止させる。そして、適切なタイミングで、用紙Ｐを後述の二次転写ローラ対に向けて送り出す。
【００２４】
図１に示すように、現像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋには、トナーとキャリアとの攪拌および搬送用のスクリュー２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋが２本ずつ備えられている。また、現像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの上方のカートリッジ支持部５１上に、各色のトナーが収容されたトナーカートリッジ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋが設置されている。このトナーカートリッジ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋに連結されているトナー補給手段（図示せず）より、現像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ内にトナーが補給される。このトナーは、図２に示す搬送スクリュー２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋでキャリアとともに攪拌されて、現像ブレード２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ方向に搬送される。
【００２５】
このように搬送されたトナーとキャリアとは、現像ブレード２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋにより、載せるべきトナー層の厚さを規制された状態で、現像ローララ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの表面に供給され、トナー層を形成する。そして、現像ローラ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ表面のトナー層から、トナーが感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに転移されることで、潜像が顕像化される。このように、ビーム光により各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面に形成された潜像は、所定の色のトナーを扱う現像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋにより現像され、顕像（トナー像）となる（現像）。
【００２６】
また、図２に示すように、４個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの上部には、無端移動する無端状の中間転写ベルト８と、この中間転写ベルト８を張架しながら移動させる中間転写ユニット１５とが配置されている。中間転写ユニット１５は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと対向して配置されている転写手段としての一次転写ローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ、従動ローラ１１、転写手段としての二次転写ローラ１２、クリーニングバックアップローラ１３、駆動ローラ１４等の複数のローラを有している。そして、駆動ローラ１４と、支持ローラとしての従動ローラ１１、二次転写ローラ１２、および、クリーニングバックアップローラ１３とにより、中間転写ベルト８を張架している。中間転写ユニット１５では、駆動手段としての転写駆動モータ１０１より駆動ローラ１４を駆動することにより、中間転写ベルト８を矢印方向に移動させる。この移動により、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが担持するトナー像を、中間転写ベルト８の表面に静電的に転写する（一次転写）。
【００２７】
なお、中間転写ベルト８に転写されずに感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面に残留したトナーや付着物は、図１、図２に示すクリーニング装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋのクリーニングブレード３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋによって除去される。クリーニングブレード３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋより除去されたトナー等は、トナー回収スクリュー３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋによって廃トナー収容部（図示せず）に搬送される。トナーが除去された感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面には、クリーニングブラシ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋによって潤滑剤が塗布される。
【００２８】
上記一次転写において、図１の紙面左側を上流とすると、上流より感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋによってトナー像が、中間転写ベルト８の表面に順次重ね合わせて転写される。この一次転写の後、中間転写ベルト８表面に転写されたトナー像は、下流側にて二次転写ローラ１２と、これに対向する二次転写バイアスローラ１９とから成る二次転写ローラ対に突入した用紙Ｐに転写される（二次転写）。また、用紙Ｐに転写されずに中間転写ベルト８に残ったトナーは、ベルトクリーニング装置１０およびクリーニングバックアップローラ１３によって除去される。
【００２９】
以上のようにして用紙Ｐに転写された潜像（トナー像）は、そのままでは簡単に用紙Ｐ上より剥離してしまう。そのため、管内にヒータＨを有する定着ローラ２０ａ、それに対向する加圧ローラ２０ｂから成る定着ローラ対（ニップ部）を有する定着装置２０へ、さらに用紙Ｐを搬送する。この定着装置２０では、定着ローラ２０ａのヒータＨの熱で融解された潜像のトナーを、定着ローラ２０ａと加圧ローラ２０ｂとからなるニップ部で圧力を加えることで、用紙Ｐ上に定着させる。最後に、排紙ローラ対２９を経由して用紙Ｐが外部へ排出されることで、印刷の一連のプロセスが完了する。なお、外部へ排出された用紙Ｐは、スタック５０ａ上にスタックされる。
【００３０】
［中間転写ユニットの構成］
次に、中間転写ベルト８を移動させる中間転写ユニット１５の構成および駆動制御方式の詳細について、図３を用いて説明する。図３は、上述の作像ユニット６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋの駆動構成のうち、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋおよび中間転写ベルト８の駆動に係る中間転写ユニット１５を示す概略図である。なお、図３は、図１の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋおよび中間転写ユニット１５を、反対側（裏側）から見た状態、すなわち、駆動手段側から見た状態を示している。また、作図等の都合上、図３は、図１の部材間のスケールとは異なるスケールで作図している。
【００３１】
図３に示すように、中間転写ユニット１５は、前述した駆動ローラ１４や支持ローラ等の他に、転写駆動モータ１０１、感光体ドラム駆動ギヤ１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋ、転写アイドラギヤ１０３，１０４、中間転写体駆動ギヤ１０５、第二駆動モータ１０６、駆動中継ギヤ１０７等を備えている。また、前述のように、転写駆動モータ１０１、その他の駆動手段は、駆動制御手段としての制御手段により制御されている。
【００３２】
本実施例では、モノクロ画像（単色画像）を形成するモノクロ印刷モードと、カラー画像（多色画像）を形成するカラー印刷モードとで、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと中間転写ベルト８との接触状態を変更するように構成している。カラー印刷モードの際には、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを回転させながら、中間転写ベルト８と接触させる。一方、モノクロ印刷モードの際には、黒用の感光体ドラム１Ｋのみを回転させて中間転写ベルト８に接触させるため、黒以外の３色用の一次転写ローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃから離隔する方向に移動させる。これと同時に、これらの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの回転を停止させる。このような切替えのため、黒用の感光体ドラム１Ｋの駆動手段とその他の色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの駆動手段とを別個に設けている。以下、各駆動手段について説明する。
【００３３】
転写駆動モータ１０１は、主に中間転写体駆動ギヤ１０５を直接駆動する機能を有している。この転写駆動モータ１０１は、さらに、図３に示すように、黒用の感光体ドラム１Ｙを回転駆動させる感光体ドラム駆動ギヤ１０２Ｙの駆動手段としての機能も兼ね備えるように構成している。
【００３４】
図３に示す構成の場合、転写駆動モータ１０１の軸に切られているギヤは、感光体ドラム駆動ギヤ１０２Ｋと噛み合い、最終的に、感光体ドラム１Ｋへ駆動力が伝達される。この感光体ドラム駆動ギヤ１０２Ｋに伝達された駆動力は、転写アイドラギヤ１０３，１０４へも伝達され、さらに、中間転写体駆動ギヤ１０５へも伝達される。この中間転写体駆動ギヤ１０５と二次転写ローラ１２とは、主に同軸上でジョイント連結されている。
【００３５】
一方、他の３色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの駆動手段としては、色ごとに駆動モータを設置する構成もある。しかし、実施例１では、図３で示す構成のように、駆動手段を、１個の第二駆動モータ１０６で３色分の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの駆動を担う構成としている。具体的には、第二駆動モータ１０６の軸に切られているギヤが感光体ドラム駆動ギヤ１０２Ｃおよび感光体ドラム駆動ギヤ１０２Ｍと噛み合い、これらを駆動する。また、感光体ドラム駆動ギヤ１０２Ｍの駆動により、これと噛み合う駆動中継ギヤ１０７が駆動し、この駆動中継ギヤ１０７と噛み合う感光体ドラム駆動ギヤ１０２Ｙを駆動する。最終的に、各感光体ドラム駆動ギヤ１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃの駆動力が、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃに伝達され、これらを矢示方向に回転させる。
【００３６】
以上のようにして、黒用の感光体ドラム１Ｋと、カラー３色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃとの回転が、独立に行われる。これらの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃによって、各色の潜像の転写は別々に行われる。
【００３７】
ここで、中間転写ベルト８の波打ち、または一次転写ローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ表面の歪み、転写駆動モータ１０１や第二駆動モータ１０６の回転ムラによって、中間転写ベルト８の搬送速度にムラが生じることがある。この搬送速度のムラによって、各色のトナー像を転写する位置にずれが生じて画像の色ずれや画像乱れが生じることがある。
【００３８】
この色ずれ等を低減するための、主に、第１の制御方式としてのフィードバック制御方式（ＦＢ制御方式）と第２の制御方式としてのＦＧ制御方式（モータ定速制御方式）との２通りの制御方式が取られる。ＦＢ制御方式では、駆動ローラ１４の同軸上に取り付けられたエンコーダセンサで、駆動ローラ１４の回転変動分を回転情報として検出する。この変動分から算出したモータ回転数の補正値を、転写駆動モータ１０１に返して、該転写駆動モータ１０１の回転数をフィードバック制御する。ＦＧ制御方式では、モータから発せられるＦＧ信号を直接読み取り、ＦＧ信号の周波数が目標とする一定の周波数に保たれるように、モータを一定の回転速度で駆動させることによって、転写駆動モータ１０１の回転ムラを抑える。
【００３９】
色ずれや画像乱れをより効果的に抑制して、良好な画質を得るためには、これら制御方式は、いずれか一方のみ使用するよりも、それぞれの有利な点を利用し、印刷モード等の様々な条件に対応して、より好適な制御方式を選択することが好ましい。例えば、ＦＢ制御は一次転写ローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋや二次転写ローラ１２の表面の歪みによる変動分の補正を行える点で好ましいが、補正によっては急激に速度変動を起こす場合がある。これによって、その補正のタイミングで画像が部分的に密になり、それが帯状に見えてしまうことがある（ショックジター）。そのため、印刷速度や印刷モードによって、色ずれ補正を優先するか、またはショックジターの補正を優先するかのいずれかに応じて、制御方式を決定することが望ましい。これらを考慮して、本願では、以下のように中間転写ユニット１５の駆動制御を実施している。
【００４０】
［中間転写ユニットの駆動制御］
以下、本実施例における中間転写ユニット１５による印刷時の中間転写ベルト８の駆動制御について、図４、図５を用いて説明する。図４は、印刷ジョブ実行中での制御方式の切り替え処理の流れを示すフローチャートである。図４は、印刷モードおよび用紙の種類と、印刷速度および制御方式とを対応づけた表を示す。
【００４１】
まず、プリンタ１００で印刷を行うにあたり、例えばモノクロ印刷を行うモノクロ印刷モードかカラー印刷を行うカラー印刷モードかに応じて、さらには、印刷する用紙（転写紙）Ｐの種類、画質等に応じて、印刷速度や制御方式を選択することになる。そのため、図５に示すように、モノクロ印刷またはカラー印刷のそれぞれについて、用紙別の印刷速度と、この印刷速度ごとの転写駆動モータ１０１の制御方式を予め設定し制御手段のメモリ等に格納しておく。また、制御方式は、上記条件ごとに印刷前に操作パネル（図示せず）上などで設定や変更も可能としている。
【００４２】
以下、図４のフローチャートに従って、ＦＢ制御方式とＦＧ制御方式との切り替え処理の流れを説明する。まずステップＳ１で、カラー印刷モードか否かを判定する。ステップＳ１でＹＥＳと判定された場合、すなわち、カラー印刷モードである場合は、ステップＳ２で、印刷速度を決定する。ここでは、まず用紙Ｐの種類および厚みによって、普通紙、厚紙１、厚紙２、厚紙３のいずれであるかを判定する。この判定は、以下のようにして行われる。まず、操作パネルにて、給紙カセット２６および厚みを選択し、選択した給紙カセット２６での用紙厚み検知センサ（図示せず）の判定結果に合致したときに、用紙Ｐの搬送速度、定着ローラ２０ａの加圧力を決定する。この決定に基づいて、用紙Ｐの種類および厚みを判定する。そして、この判定に基づいて、図５の表に示すカラーの欄を参照し、用紙の種類および厚みに対応した印刷速度を決定する。
【００４３】
なお、モノクロ印刷モードかカラー印刷モードかの判定は、プリンタ１００の構成等に対応して、いずれの方式を用いてもよい。本実施例では、詳細は後述するが、プリンタ１００がモノクロ印刷モードとカラー印刷モードとを切替える際に、図６に示す一次転写ローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋを、一次転写体接離駆動モータ１０８によって中間転写ベルト８への当接方向または離隔方向に移動させる。この移動状態を監視するフォトセンサからの信号の切替えを、制御手段が検知し、この検知結果に基づいて、印刷モードの種類を判定している。
【００４４】
次に、ステップＳ３では、カラー印刷モードでの印刷のため、カラー用の一次転写ローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃへの当接動作を実行する。具体的には、一次転写ローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃを、カラー印刷用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃに近づける方向に移動させ、一次転写ローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃおよび感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを中間転写ベルト８に当接させる。
【００４５】
そして、次のステップＳ４では、制御方式を決定する。それには、まず、この判定結果に基づいて、印刷条件に用紙Ｐの種類を設定する。このように印刷条件が設定されると、その条件の組合せ（カラー印刷モードと用紙Ｐの種類）において、メモリに格納されている図５の表に示す転写駆動モータ１０１の制御方式の情報を参照し、条件に対応した制御方式（ＦＧ制御方式またはＦＢ制御方式）を選択する。
【００４６】
一方、ステップＳ１でＮＯと判定された場合、すなわち、モノクロ印刷モードである場合は、ステップＳ５で、印刷速度を決定する。この場合も、用紙Ｐの種類および厚みを判定し、この判定に基づいて、図５の表に示すモノクロの欄を参照し、用紙の種類および厚みに対応した印刷速度を決定する。
【００４７】
次に、ステップＳ６では、用紙Ｐの種類から、図５の表に示す表を参照して、印刷条件（モノクロ印刷モードと用紙Ｐの種類）に対応した制御方式を選択する。なお、モノクロ印刷モードの際には、色ずれは生じないため、用紙Ｐの種類等に応じて印刷速度を選択すればよい。そのため、本実施例では、モノクロ印刷の場合は、図５の表５に示すように、制御方式はいずれもＦＧ制御方式が設定されている。
【００４８】
次に、ステップＳ７では、ステップＳ４またはステップＳ６で選択された制御方式に切り替えて、選択された印刷速度となるよう転写駆動モータ１０１を駆動し、作像ユニット６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋおよび中間転写ユニット１５により印刷を実行する。
【００４９】
そして、一画像分（用紙Ｐ一枚分）の印刷が終了したら、ステップＳ８で、印刷が終了したか否か、すなわち、１回の印刷ジョブが終了したか否かを判定する。ステップＳ８の判定がＹＥＳの場合、すなわち、印刷ジョブが終了した場合は、処理を終了する。これに対して、ステップＳ８の判定がＮＯの場合、すなわち、印刷ジョブの途中である場合には、ステップＳ１に戻って、次の画像について、印刷モードの判定から印刷までの処理（ステップＳ１〜ステップＳ７）を繰り返す。
【００５０】
以上のように、実施例１では、１回の印刷ジョブの開始から終了まで、ステップＳ１〜ステップＳ７の処理を繰り返し、印刷する画像ごとに印刷モードの判定を行っている。そのため、１回の印刷ジョブ中にモノクロ印刷モードとカラー印刷モードとが混在している場合であっても、印刷モードに対応した好適な制御方式を選択することができる。また、本実施例では、印刷モードだけでなく、さらに、用紙Ｐの種類や厚みといった、より細かな条件にも対応させて、より好適な制御方式や印刷速度に切替えている。そのため、印刷モードだけでなく、用紙の種類等にも影響されることなく印刷を行って、色ずれや印刷乱れの防止効果を、より向上させることができ、優れた画像品質を維持することができる。また、印刷モード以外の印刷条件としは、用紙Ｐの種類や厚みに限定されることはなく、例えば、温度や湿度等の環境変化、その他の条件に対応して、より詳細な条件分けを行って、より好適な制御方式の切替えや印刷速度の調整を行ってもよい。
【００５１】
次に、印刷ジョブ実行中に、上記ステップＳ１〜Ｓ４で、印刷モードを判定して制御方式を選択した後の、中間転写ユニット１５での印刷モードの切替え時の動作について、図６、図７を参照して説明する。図６は、主に黒以外のカラー色に対応する一次転写ローラ（図１の９Ｋ〜９Ｙ）の構成を示す概略図である。図６は、中間転写ユニット１５を、図１と同方向から見た図である。すなわち、図３とは反対側から見た図である。図７は、フォトセンサ（図示せず）に対する接離駆動ギヤ１１１のフィラー１１２と、カラー３色用の一次転写ローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃとの位置関係を示す概略図である。
【００５２】
図６に示すように、中間転写ユニット１５は、一次転写体接離駆動モータ１０８、４つの一次転写ローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋを中間転写ベルト８方向にそれぞれ押し付けるレバー１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋ、カラー３色用のレバー１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃと連結するリンク機構１０９Ｙ，１０９Ｍ，１０９Ｃ、黒用のレバー１１０Ｋと連結するリンク機構１０９Ｋ等を備えている。中間転写ユニット１５は、さらに、カム（図示せず）、フィラー１１２等を有する接離駆動ギヤ１１１等も備えている。これらの詳細については、後述する。
【００５３】
中間転写ユニット１５では、モノクロ印刷モードまたはカラー印刷モードに対応して、印刷に使用する一次転写ローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋを、対向する感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに向けて押し下げる。この押し下げ動作により、転写する色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを中間転写ベルト８に押し当てる構成としている。本実施例では、さらに、図６に示すように、黒用の一次転写ローラ９Ｋの接離（接触と離隔）と、他の３色用の一次転写ローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃの接離とは、独立して行わせる構成としている。
【００５４】
まず、黒用の一次転写ローラ９Ｋについて説明する。図６に示す中間転写ユニット１５をプリンタ１００の本体に装着し、黒（Ｋ）用の一次転写ローラ９Ｋの軸と、リンク機構１０９Ｋを介して連結したレバー１１０Ｋをロックする。これにより、黒用の一次転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト８を介して感光体ドラム１Ｋと常時当接することとなる。
【００５５】
一方、他の３色用の一次転写ローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃの上下動は、以下のような構成によって制御されている。まず、１個の一次転写体接離駆動モータ１０８が駆動すると、この一次転写体接離駆動モータ１０８の軸に切られている接離駆動ギヤ１１１に駆動伝達される。この駆動された接離駆動ギヤ１１１が、この接離駆動ギヤ１１１の同軸上に設けられたカムを駆動する。この駆動したカムが、３個の一次転写ローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃに掛かるレバー１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃを作動させることで、各３個のリンク機構１０９Ｙ，１０９Ｍ，１０９Ｃを介して、３色用の一次転写ローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃの上下動を行う構成となっている。なお、中間転写ベルト８への一次転写ローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋの当接方向または離隔方向への移動手段は、上述のような構成に限定されることはなく、これらの当接方向または離隔方向への移動が可能であれば、他の構成としてもよい。
【００５６】
また、接離駆動ギヤ１１１には、フィラー形状が設けられている（以下、「フィラー１１２」と呼ぶ）。接離駆動ギヤ１１１の図６の矢示方向への回転に伴うフィラー１１２の通過領域の任意の位置には、フォトセンサ（図示せず）が取り付けられている。このフォトセンサの検知範囲内へのフィラー１１２の入出タイミングと、カラー３色用の一次転写ローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃの上下位置の関係とが、関連付けられている。
【００５７】
つまり、フィラー１１２の入出によって、フォトセンサの信号が切り替わってから一定時間後に、一次転写体接離駆動モータ１０８が停止するようなシーケンスとする。このようなシーケンスとすることで、３色用の各一次転写ローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１９Ｃへの当接状態と離間状態とがそれぞれ決まることになる。
【００５８】
図７に、フォトセンサに対する接離駆動ギヤ１１１のフィラー１１２の位置と、一次転写ローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃの位置との関係を示す。図７に示すように、フィラー１１２がフォトセンサの検知範囲を抜けて、フォトセンサの信号がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わる。この切り替わりから５０ｍｓｅｃ後に、一次転写体接離駆動モータ１０８が停止し、３色用の一次転写ローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃは離隔状態となる。これにより、モノクロ印刷モードに切替わる。
【００５９】
逆に、一次転写ローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃを当接させる際は、一次転写体接離駆動モータ１０８を作動して接離駆動ギヤ１１１を駆動し、この接離駆動ギヤ１１１に設けられたフィラー１１２がフォトセンサの検知範囲内に再び掛かって、フォトセンサの信号がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わる。この切り替わりから５０ｍｓｅｃ後に、一次転写体接離駆動モータ１０８が停止する。これと同時に、３色用の一次転写ローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃが、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの表面に当接し、中間転写ベルト８がすべての感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに当接することとなる。これにより、カラー印刷モードに切替わる。
【００６０】
なお、センサ信号が切り替わってから、一次転写体接離駆動モータ１０８が停止するまでの時間は、一次転写ローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃの当接、離間それぞれの状態への移行時間によって決まる。ここで、１回の印刷ジョブの実行中に、モノクロ印刷モードとカラー印刷モードとの切替えが発生した場合、カラー３色用の一次転写ローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃの接離動作が実行され、それに伴って、図７に示すようなフォトセンサの信号切替えが発生する。したがって、プリンタ１００の制御手段では、フォトセンサの信号の状態に基づいて、印刷モードを判定して、転写駆動モータ１０１の制御方式の切替えを行う。
【００６１】
以上のように、実施例１では、モノクロ印刷モードとカラー印刷モードとの間で印刷モードが切替わるときに、当該印刷モードに対応して、中間転写ベルト８を駆動させる転写駆動モータ１０１の制御方式を切替えている。この制御方式に従って転写駆動モータ１０１を駆動し、印刷することにより、カラー印刷モードの場合は、色ずれを良好に抑制することができ、画像品質に優れたカラー画像を得ることができる。また、モノクロ印刷モードの場合でも、スジ上の画像乱れ等を抑制して、良好なモノクロ画像を得ることができる。
【００６２】
また、従来は、印刷ジョブ開始前に、予め印刷モードや用紙の種類を判定し、モノクロ印刷モードまたは厚紙印刷モードと判定された場合、または、エンコーダセンサに異常が見られた場合に転写モータをＦＧ制御方式に切替えていた。そのため、１つの印刷ジョブの実行途中でモノクロ印刷とカラー印刷とが混在した場合には、予め設定した印刷モード以外の印刷モードへの対応がしきれていなかった。
【００６３】
これに対して、本願では、印刷ジョブの最中に、印刷モードを判定して、モノクロ印刷モードとカラー印刷モードとの切替え（実施例１では、一次転写ローラの接離で判定）を行っている。そして、この切替えに対応して、転写駆動モータの制御モードも切替えている。そのため、１つの印刷ジョブ中に、モノクロ印刷とカラー印刷とが混在した場合であっても、各々に対応した印刷モードと駆動方式に切替えて印刷を実行することにより、色ずれや画像乱れを良好に抑制することができる。
【００６４】
以上、本願の実施例１の画像形成装置について説明したが、この実施例は一例であって、本願がこれに限定されるものではない。複数の画像の形成途中に、画像ごとに、該画像が多色画像（カラー印刷モード）であるか単色画像（モノクロ印刷モード）であるかの判定を行い、この判定結果に対応して、中間転写ベルトの駆動手段の制御方式を、より好適な制御方式に切替えることが可能であればよい。これにより、画像形成途中で印刷モードが変更された場合でも、色ずれや画像乱れ等の発生を抑制することが可能となり、本願の課題を解決できるものである。
【符号の説明】
【００６５】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（像担持体）
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ  現像装置（作像手段）
８  中間転写ベルト（転写ベルト部材）
９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ  一次転写ローラ（転写手段）
１１  従動ローラ（支持ローラ）
１２  二次転写ローラ（支持ローラ、転写手段）
１３  クリーニングバックアップローラ（支持ローラ）
１４  駆動ローラ（駆動手段）
１５  中間転写ユニット（転写手段）
６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ  作像ユニット（作像手段）
１０１  転写駆動モータ（駆動手段）
１０８  一次転写体接離駆動モータ（転写ローラ駆動モータ）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６６】
【特許文献１】特開２００６−１３３８１６号公報
【特許文献２】特開２０１１−０４３７２３号公報
【特許文献３】特開２００９−２９４６４１号公報
【特許文献４】特開２０１１−０５９１５０号公報
【特許文献５】特開２０１１−２４８００３号公報
【特許文献６】特開２０１２−０６３５１８号公報
【特許文献７】特開２０１３−００３４８５号公報
【図１】
2014178418.tif 000003
【図２】
2014178418.tif 000004
【図３】
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【図４】
2014178418.tif 000006
【図５】
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【図６】
2014178418.tif 000008
【図７】
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