(57)【要約】【課題】  本発明は、種々のサイズの深目地タイル壁面においても、複数の吸着パッドを目地に掛からないようにタイルサイズに合わせて位置合わせを行うことができ、作業反力相殺に必要な５０〜６０Ｋｇ以上の吸着力を得ることを可能にする壁面吸着装置及びそれを装備したケージを提供する。【解決手段】  本願発明に係る壁面吸着装置（１）は、中心軸（２）を有する中央部（３）と、長手方向中央が該中央部（３）の中心軸（２）に回動自在に軸支される複数の回動桿（６）と、該複数の回動桿（６）に両側に移動可能に設けられた複数の吸着パッド（４）と、該複数の吸着パッド（４）を移動可能に連結するリンク機構（５）とを具備し、該リンク機構（５）が、前記それぞれの吸着パッド（４）を前記回動桿（６）の長手方向に沿って連動させて移動させることにより、それぞれの吸着パッド（４）を縦方向又は横方向に平行に移動させ、それぞれの吸着パッド（４）の間隔を拡大又は縮小することができるものである。【選択図】  図１
2014004051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸を有する中央部と、
長手方向中央が該中央部の中心軸に回動自在に軸支される複数の回動桿と、
該複数の回動桿に両側に移動可能に設けられた複数の吸着パッドと、
該複数の吸着パッドを移動可能に連結するリンク機構とを具備し、
該リンク機構が、前記それぞれの吸着パッドを前記回動桿の長手方向に沿って連動させて移動させることにより、それぞれの吸着パッドを縦方向又は横方向に平行に移動させ、それぞれの吸着パッドの間隔を拡大又は縮小することができることを特徴とする壁面吸着装置。
【請求項２】
前記リンク機構は、前記中央部の中心軸にその中心が回転自在に軸支され、径方向に両側に所定の長さ延出し、所定の長さの角度調整用長穴が長手方向に沿って形成される複数の回動桿と、複数の回動桿のそれぞれの角度調整用長穴に移動可能に装着され、前記吸着パッドを支持する吸着パッド支持桿と、所定の位置の吸着パッド支持桿に基点が固定され、該基点から垂直に延出する一対のアームを具備し、それぞれのアームが該アームの延出方向に配置される１つ又は複数の吸着パッド支持桿を移動可能に保持するＬ字状の第１の連結機構と、該第１の連結機構の基点が固定される吸着パッド支持桿と対向する位置にある吸着パッド支持桿に基点が固定され、該基点から垂直に延出する一対のアームを具備し、それぞれのアームが該アームの延出方向に配置される１つ又は複数の吸着パッド支持桿を移動可能に保持するＬ字状の第２の連結機構とによって構成され、
前記第１の連結機構及び第２の連結機構のそれぞれのアームのもっとも外側位置する吸着パッド支持桿が、第１の連結機構及び第２の連結機構に共通してそれぞれのアームに移動可能に保持されることを特徴とする請求項１記載の壁面吸着装置。
【請求項３】
第１の連結機構及び第２の連結機構は、前記複数の桿の径方向外側に移動することによってそれぞれが保持する吸着パッド支持桿を径方向外方に移動させてそれぞれの吸着パッドの間隔を最大値に拡大することができ、径方向内方に移動させてそれぞれの吸着パッドの間隔を最小値に縮小することができることを特徴とする請求項２記載の壁面吸着装置。
【請求項４】
前記複数の吸着パッドのうち対向して配置される少なくとも一対の吸着パッドは、それぞれ弾性体によって壁面方向に付勢されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の壁面吸着装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載された壁面吸着装置を具備したことを特徴とする壁面の清掃、検査若しくは整備用のケージ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、深目地タイル壁面にも確実に吸着することができる壁面吸着装置、及び該壁面吸着装置を具備した壁面の清掃、検査若しくは整備用のケージに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１（特開平５−２７７０４６号公報）で示されるように、建造物の外壁の検査・補修・清掃に供するゴンドラでは、作業反力を相殺し作業効率を高める手段として、壁面への真空吸着力による振れ止めとする発明が開示されている。具体的には、特許文献１にはワイヤに吊下され、壁面に面しながら昇降する壁面清掃用のゲージを水平に且つ壁面との間隔を一定に保持する固定吸盤が設けられることが開示される。この特許文献１に係る壁面昇降装置は、下階の窓拭き作業へ移行する場合、ロッドレスシリンダーがガイド吸盤をケージ下部へ移動させ、壁面に吸着させ、次に、固定吸盤の吸着状態を解除し、ケージを吊下しているワイヤを巻下げてケージをガイドレールに沿ってガイド吸盤に案内されながら下降するものである。
【０００３】
特許文献２（実開平７−３５８１６号公報）は、少なくとも被吸着面に当接される吸着パッド本体と、吸着パッド本体の背部に形成される吸引室と、吸引室に連通される空気流路とを備える真空吸着パッドを開示する。また前記吸着パッド本体の吸着面側は隔壁により吸引室に連通する複数の吸着室に分割されると共に、複数の吸着室と吸引室とを連通する流路には、それぞれ吸引時の吸引空気流により閉弁する弁機構が配置される。このように特許文献２に係る真空吸着パッドは、凹凸部に掛かる吸着室を使用せずに、凹凸部に掛からない吸着室を有効にして真空吸着を行うものである。これによって、タイルの接ぎ目である目地のような凹凸部のある吸着面に当接して真空吸引を行った際にも吸着不良を生じることなく確実に真空吸引を行うことができることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２７７０４６号公報
【特許文献２】実開平７−３５８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１から明らかなように、高層ビルなどの壁面を点検、補修若しくは清掃するために、ビルの屋上に設置されたクレーン等から巻出されたワイヤによって吊り下げられたケージに作業員が乗り込む場合、ケージの水平維持や作業中にケージを保持する必要が生じ、そのために吸盤を用いることは公知である。
【０００６】
しかしながら、壁面にタイルを貼り付けて壁面の美観を向上させたビル等の場合、タイルの接ぎ目である目地のような凹部がある場合、特に大型タイルを使用した場合タイル目地の落ち窪みが３ｍｍ以上と深くなるため、吸盤が作用しないという問題点が生じる。このため、特許文献２に開示されるように、凹凸部に掛からない吸着室のみを有効にして吸着するものであるが、壁面の凹部に当接する吸着室が所定数を超えた場合には、流入する大気流により吸引室の真空度が高まらず、吸着室と吸引室間の差圧が高まらないため閉弁ができず、吸引室の真空度が高まらないという悪循環により、吸着室が分離されていても吸着室が吸着しないという問題点があった。また、これを解消するためには、大排気容量の真空ポンプを使用する必要があるため、高重量、高コストになるという問題点があった。
【０００７】
また使用されるタイルのサイズが小さいものから大きなものまであり、タイルのサイズに合わせた吸着面の吸着パッドにより吸着力を得ようとすれば、小型の４５ｍｍ角タイル面では１吸着パッド当たり１０Ｋｇ程度の吸着力しか得られず、作業反力の相殺に十分な５０〜６０Ｋｇ以上の吸着力を得ることができないという問題点がある。また、５０〜６０Ｋｇ以上の吸着力を得るためには、複数の吸着パッドの位置を各々のタイルサイズに合わせて位置合わせし同時に吸着させなければならず、現場での実オペレーションとして行うには非常に手間がかかり困難であった。
【０００８】
このため、本発明は、種々のサイズの深目地タイル壁面においても、複数の吸着パッドを目地に掛からないようにタイルサイズに合わせて位置合わせを行うことができ、作業反力相殺に必要な５０〜６０Ｋｇ以上の吸着力を得ることを可能にする壁面吸着装置及びそれを装備したケージを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
したがって、本願発明に係る壁面吸着装置は、中心軸を有する中央部と、長手方向中央が該中央部の中心軸に回動自在に軸支される複数の回動桿と、該複数の回動桿に両側に移動可能に設けられた複数の吸着パッドと、該複数の吸着パッドを移動可能に連結するリンク機構とを具備し、該リンク機構が、前記それぞれの吸着パッドを前記回動桿の長手方向に沿って連動させて移動させることにより、それぞれの吸着パッドを縦方向又は横方向に平行に移動させ、それぞれの吸着パッドの間隔を拡大又は縮小することができるものある。
【００１０】
これによって、リンク機構を操作することによって、吸着パッドを径方向外側に移動させることによって吸着パッドの間隔を広げることができ、また径方向内側に移動させることによって吸着パッドの間隔を狭めることができるものである。
【００１１】
また、前記リンク機構は、前記中央部の中心軸にその中心が回転自在に軸支され、径方向に両側に所定の長さ延出し、所定の長さの角度調整用長穴が長手方向に沿って形成される複数の回動桿と、複数の回動桿のそれぞれの角度調整用長穴に移動可能に装着され、前記吸着パッドを支持する吸着パッド支持桿と、所定の位置の吸着パッド支持桿に基点が固定され、該基点からに垂直に延出する一対のアームを具備し、それぞれのアームが該アームの延出方向に配置される１つ又は複数の吸着パッド支持桿を移動可能に保持するＬ字状の第１の連結機構と、該第１の連結機構の基点が固定される吸着パッド支持桿と対向する位置にある吸着パッド支持桿に基点が固定され、該基点から垂直に延出する一対のアームを具備し、それぞれのアームが該アームの延出方向に配置される１つ又は複数の吸着パッド支持桿を移動可能に保持するＬ字状の第２の連結機構とによって構成され、前記第１の連結機構及び第２の連結機構のそれぞれのアームのＬ字状の両端外側に位置する吸着パッド支持桿が、第１の連結機構及び第２の連結機構に共通してそれぞれのアームに移動可能に保持されることが望ましい。
【００１２】
この発明によれば、第１の連結機構を径方向に外側に引き出すことによって第１の連結機構に保持される複数の吸着パッド支持桿が径方向外側に移動するため、第１の連結機構によって直角方向に配置保持された複数の吸着パッドが間隔を広げながら径方向外側に移動することができる。同様に、第２の連結機構を径方向に外側に引き出すことによって第２の連結機構に保持される複数の吸着パッド支持桿が径方向に外側に移動するため、第２の連結機構によって直角方向に配置保持された複数の吸着パッドが間隔を広げながら径方向外側に移動することができる。また、第１の連結機構と第２の連結機構は、それぞれのL字状のアーム両端に位置する吸着パッド支持桿が係合していることにより、第１の連結機構または第２の連結機構を径方向に外側に引き出した場合には、前記連結機構に係合する複数の吸着パッドは間隔を広げながら径方向外側に連動して移動することができる。
【００１３】
また、この発明によれば、第１の連結機構を径方向に内側に押し込みことによって第１の連結機構に保持される複数の吸着パッド支持桿が径方向に内側移動するため、第１の連結機構によって直角方向に配置保持された複数の吸着パッドが間隔を狭めながら径方向内側に移動することができる。同様に、第２の連結機構を径方向に内側に引き出すことによって第２の連結機構に保持される複数の吸着パッド支持桿が径方向に内側に移動するため、第２の連結機構によって直角方向に配置保持された複数の吸着パッドが間隔を狭めながら径方向内側に移動することができる。また、第１の連結機構と第２の連結機構は、それぞれのL字状のアーム両端に位置する吸着パッド支持桿が係合していることにより、第１の連結機構または第２の連結機構を径方向内側に移動した場合には、前記連結機構に係合する複数の吸着パッドは間隔を狭めながら径方向内側に連動して移動することができる。
【００１４】
さらに、第１の連結機構及び第２の連結機構は、前記複数の桿の径方向外側に移動することによってそれぞれが保持する吸着パッド支持桿を径方向外方に移動させて、それぞれの吸着パッドの間隔を最大値に拡大することができ、径方向内方に移動させてそれぞれの吸着パッドの間隔を最小値に縮小することができる。
【００１５】
具体的には、第１又は第２の連結機構のいずれかを、中心部に対して斜め方向外方に移動させた場合には、方形に配置された全ての吸着パッドは、全体的に拡大する方向に移動し、斜め方向内方に移動させた場合には、方形に配置された全ての吸着パッドは全体的に縮小する方向に移動することができる。また、第１又は第２の連結機構のいずれかを中心部に対して上下方向に移動させた場合には、方形に配置された全ての吸着パッドは左右方向を変化させることなく上下方向に移動することができる。さらに、第１又は第２の連結機構のいずれかを中心部に対して左右方向に移動させた場合には、方形に配置された全ての吸着パッドは上下方向を変化させることなく左右方向に移動することができる。これによって、タイルの大きさ及び間隔に対応し、また、吸着パッドの方形シールの接面周縁部を、タイル目地を避け、タイル目地と平行に吸着させることができるため、吸着パッドの位置の設定が一意的にできるものである。
【００１６】
さらに、前記複数の吸着パッドのうち対向して配置される少なくとも一対の吸着パッドは、それぞれ弾性体によって壁面方向に付勢されていることが望ましい。
【００１７】
これによって、最初に基準となる位置に一対の吸着パッドを固定できるため、壁面吸着装置全体を壁面に仮固定できることから、他の吸着パッドの位置合わせを簡単に行うことができるものである。
【００１８】
さらに、本願発明は、上述した壁面吸着装置を具備した壁面の清掃、検査若しくは整備用のケージ（ゴンドラ）であることが望ましい。
【００１９】
これによって、屋上から吊下されてビル壁面で清掃、検査若しくは整備を行うケージ（ゴンドラ）に、本願発明に係る壁面吸着装置を設けることによって、ケージを確実にビル壁面に固定保持できるため、作業の安全性、効率を向上させることができるものである。
【発明の効果】
【００２０】
したがって、本願発明によれば、壁面のタイルの大きさや形状に合わせて、吸着パッドの位置を1回の操作で調整することが可能であるため、壁面のタイル面に吸着パッドを確実に吸着させることができるので、所望の吸着力を得ることができるものである。
【００２１】
また、これによって作業者が搭乗するケージ（ゴンドラ）を確実に壁面に固定することができるために、清掃、点検若しくは整備作業を安全に行うことが可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本願発明の実施例１に係る壁面吸着装置を示した斜視図である。
【図２】本願発明の実施例１に係る壁面吸着装置を示した平面図である。
【図３】本願発明に係る壁面吸着装置に使用される吸着パッドの説明図であり、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその底面図である。
【図４】本願発明に係る壁面吸着装置の連結機構の連結状態を説明するための一部拡大斜視図である。
【図５】本願発明に係る壁面吸着装置の連結機構の連結状態を説明するための一部拡大斜視図である。
【図６】本願発明に係る壁面吸着装置の連結機構を示した平面図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本願発明に係る壁面吸着装置の吸着パッド支持桿を示した斜視図である。
【図８】本願発明の実施例１に係る壁面吸着装置において吸着パッドの間隔が広がった状態を示した説明図である。
【図９】本願発明の実施例１に係る壁面吸着装置において吸着パッドの間隔が最も狭まった状態を示した説明図である。
【図１０】本願発明の実施例１に係る壁面吸着装置が壁面のタイルに吸着した状態を示した説明図である。
【図１１】本願発明の実施例１に係る壁面吸着装置が交互に配されたタイルに吸着した状態を示した説明図である。
【図１２】本願発明の実施例２に係る壁面吸着装置の説明図である。
【図１３】本願発明に実施例３に係る壁面吸着装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本願発明の実施例について図面により説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１及び図２で示す本願発明の実施例１に係る壁面吸着装置１は、中心軸２を有する中央部３と、この中央部３から、径方向に移動可能に設けられた複数（この実施例１では６個）の吸着パッド４（４Ａ〜４Ｆ）と、これら複数の吸着パッド４Ａ〜４Ｆを接続するリンク機構５とを具備し、これによって、吸着パッド４（４Ａ〜４Ｆ）の間隔及び角度を自由に調整することができるものである。
【００２５】
前記吸着パッド４は、例えば図３（ａ）（ｂ）に示すように、方形の吸着パッド箱４２の接面側（吸着面側）の外周にシール壁４１を設けて吸着空間４５を画成し、この吸着空間４５と連通する真空連通孔には、接面を感知し前記吸着空間４５との間の真空連通を開閉する接面感知桿４４が設けられる。前記真空連通孔は、真空継手４３を介して、図示しない真空発生手段に連通する。また、前記吸着パッド４の背面には、前記吸着パッド支持桿８が固着される吸着パッド支持桿締結穴４６が設けられる。また、所定位置に配置される吸着パッド、この実施例１における吸着パッド４Ｂ，４Ｅには、それぞれ吸着パッド４Ｂ、４Ｅを壁面方向に付勢するコイルバネ等の弾性体１１Ａ，１１Ｂが設けられるものである。このため、弾性体１１Ａ，１１Ｂが設けられた吸着パッド４Ｂ，４Ｅは、弾性体１１Ａ，１１Ｂが設けられていない吸着パッド４Ａ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｆよりも数ミリ壁面方向に突出するように設けられるものである。
【００２６】
前記リンク機構５は、前記中央部３の中心軸２にその中央が軸支された複数の回動桿６（６Ａ〜６Ｃ）と、これらの回動桿６（６Ａ〜６Ｃ）のそれぞれの両端から所定の範囲回動桿６にその長手方向に沿って形成された角度調整用長穴７（７Ａ〜７Ｆ）と、該角度調整用長穴７（７Ａ〜７Ｆ）のそれぞれに移動可能に装着されると共に、前記吸着パッド４（４Ａ〜４Ｆ）を支持固定する吸着パッド支持桿８（８Ａ〜８Ｆ）と、所定の位置の吸着パッド支持桿（例えば８Ｃ）に基点部９０Ａが固定されるＬ字状の第１の連結機構９Ａと、該第１の連結機構９Ａの基点部９０Ａが固定される吸着パッド支持桿８Ｃと回動桿６Ｃの対向する側の角度調整用長穴７Ｆに移動可能に配置される吸着パッド支持桿８Ｆに基点部９０Ｂが固定されるＬ字状の第２の連結機構９Ｂとによって構成される。これによって、吸着パッド支持桿６の角度調整用長穴７内を吸着パッド支持桿８が径方向外側に移動すると、前記回動桿６の連結機構９Ａ，９Ｂとの連動によって、それぞれの間の角度は広くなり、径方向内側に移動するとそれぞれの間の角度は狭くなる。
【００２７】
前記連結機構９（９Ａ，９Ｂ）は、図６に示すように、方形に開口する方形穴９１を有する基点部９０（９０Ａ，９０Ｂ）と、前記基点部９０から直角に所定の長さで延出する第１のアーム９２（９２Ａ，９２Ｂ）及び第２のアーム９３（９３Ａ，９３Ｂ）とによって構成される。また、第１のアーム９２（９２Ａ，９２Ｂ）及び第２のアーム９３（９３Ａ，９３Ｂ）には、それぞれのアーム９２，９３に沿って吸着パッド支持桿８を保持するための間隔調整用長穴９４（９４Ａ，９４Ｂ）、９５（９５Ａ，９５Ｂ）がそれぞれ形成される。
【００２８】
また、前記吸着パッド支持桿８において、例えば図７（ａ）で示される前記連結機構９の第２のアーム９３に形成された間隔調整用長穴９５のほぼ中央に配置される吸着パッド支持桿８Ｂ，８Ｅは、図５に示されるように、前記間隔調整用長穴９５及び前記回動桿６Ｂの角度調整用長穴７Ｂ，７Ｅに同時に挿通する断面方形の装着部８１を具備する。尚、吸着パッド支持桿８の下端部には、前記吸着パッド４を固着する固着部８２が設けられる。
【００２９】
さらに、その他の吸着パッド支持桿８Ａ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｆは、図７（ｂ）で示すように、前記間隔調整用長穴９５に移動可能に位置する方形断面を有する第１の装着部８３と、前記角度調整用長穴７Ｂ，７Ｅに移動可能に位置する断面円形の第２の装着部８４とを有する。特に、吸着パッド支持桿８Ｃ，８Ｆは、図４に示すように、連結機構９Ａ，９Ｂの基点部９０の方形穴９１に第１の装着部８３が装着固定されると共に、第２の装着部８４は、回動桿６Ｃの角度調整用長穴７Ｃ，７Ｆに装着されるものである。
【００３０】
さらにまた、前記吸着パッド支持桿８Ａは、第１の連結機構９Ａの間隔調整用長穴９５Ａと第２の連結機構９Ｂの間隔調整用長穴９４Ｂの両方に挿通され、前記吸着パッド支持桿８Ｄも、第１の連結機構９Ａの間隔調整用長穴９４Ａと第２の連結機構９Ｂの間隔調整用長穴９５Ｂの両方に挿通されて、第１の連結機構９Ａと第２の連結機構９Ｂを連動可能にしているものである。
【００３１】
これによって、本願発明に係る壁面吸着装置１において、例えば連結機構９Ａ、９Ｂをそれぞれ図８に示すＤ１，Ｄ２の方向に引いた場合、連結機構９Ａ、９Ｂの第２のアーム９３Ａ、９３Ｂによって吸着パッド支持桿８Ａ，８Ｂ，８Ｃ及び吸着パッド支持桿８Ｄ，８Ｅ，８Ｆを図面の左右方向に広げることが可能となると共に、さらに図８に示すＤ３，Ｄ４の方向に引いた場合、連結機構９Ａ、９Ｂの第１のアーム９２Ａ、９２Ｂによって吸着パッド支持桿８Ａ，８Ｂ，８Ｃ及び吸着パッド支持桿８Ｄ，８Ｅ，８Ｆを図面の上下方向に広げることができ、吸着パッド支持桿８Ａ〜８Ｆの間隔を最大にすることができるものである。
【００３２】
また、例えば連結機構９Ａ、９Ｂをそれぞれ図９に示すＤ５，Ｄ６の方向に押し込んだ場合、連結機構９Ａ、９Ｂの第１のアーム９２Ａ、９２Ｂによって吸着パッド支持桿８Ａ，８Ｂ，８Ｃ及び吸着パッド支持桿８Ｄ，８Ｅ，８Ｆを図面の左右方向に縮めることが可能となると共に、さらに図９に示すＤ７，Ｄ８の方向に押し込んだ場合、連結機構９Ａ、９Ｂの第２のアーム９３Ａ、９３Ｂによって吸着パッド支持桿８Ａ，８Ｂ，８Ｃ及び吸着パッド支持桿８Ｄ，８Ｅ，８Ｆを図面の上下方向に縮めることが可能となるため、吸着パッド８Ａ〜８Ｆの間隔を最小にすることができるものである。
【００３３】
また、吸着パッド支持桿８Ａ〜８Ｅのいずれか１つを移動させても、回動桿６Ａ〜６Ｃと連結機構９Ａ，９Ｂの連動よって、他の吸着パッド支持桿８Ａ〜８Ｆを同時に移動させることができるものである。さらに、１つの吸着パッド支持桿８Ａ〜８Ｆのいずれか１つを移動させることによって、吸着パッド４Ａ〜４Ｆをそれぞれ縦方向及び横方向に平行して移動させることができるため、整列して配置されたタイル等に吸着パッド４Ａ〜４Ｆを簡単に位置合わせすることが可能となるものである。
【００３４】
このように、いずれの吸着パッド４を移動させても、連結機構９Ａ，９Ｂにより、吸着パッド４Ａ〜４Ｆの間隔を大きくしたり、小さくしたりすることができるために、図１０で示すように、ビルなどの壁面２０に貼り付けられたタイル３０の大きさや間隔に合わせて、さらにタイル目地３１を避けるように、吸着パッド４Ａ〜４Ｆの間隔を調整することが可能となるため、作業者が搭乗するケージ（ゴンドラ）４０を壁面に安定して固定できるものである。これによって、ケージ４０に搭乗した作業者の安全性を向上させることでき、ひいては作業性を向上させることができるものである。
【００３５】
また、吸着パッド４Ｂ，４Ｅは、弾性体１１Ａ，１１Ｂによって壁面側に付勢されているため、例えば図１１に示すように、最初に、タイル３３Ｂ，３３Ｅの幅に、吸着パッド４Ｂ，４Ｅを広げて吸着させて、壁面吸着装置１を壁面に仮固定し、それから、例えば、吸着パッド４Ａ，４Ｃをそれぞれタイル３３Ａ，３３Ｃの位置に移動させ、さらには吸着パッド４Ｄ，４Ｆをタイル３３Ｄ，３３Ｆの位置に移動させて吸着させて、最終的に全ての吸着パッド４Ａ〜４Ｆがタイル３３Ａ〜３３Ｆに吸着し、所望の吸着力が得られるものである。また、吸着パッド４Ａ〜４Ｆをそれぞれ縦方向及び横方向に平行して移動させることができるので、並んで配置されたタイルや交互に配置されたタイルにも容易に位置決めを行うことができるものである。
【実施例２】
【００３６】
図１２で示す本願発明の実施例２に係る壁面吸着装置１Ａは、中心軸２を有する中央部３と、この中央部３から、径方向に移動可能に設けられた複数（この実施例２では４個）の吸着パッド（図示省略）と、これら複数の吸着パッドに固着される吸着パッド支持桿１０８Ａ〜１０８Ｄを接続するリンク機構５Ａとを具備する。
【００３７】
前記リンク機構５Ａは、前記中央部３の中心軸２にその一端が回転自在に軸支され、径方向に所定の長さ延出し、所定の長さの角度調整用長穴１０７Ａ〜１０７Ｄが長手方向に沿って形成された複数（この実施例２では２本）の回動桿１０６Ａ、１０６Ｂと、複数の回動桿１０６Ａ，１０６Ｂのそれぞれの角度調整用長穴１０７Ａ〜１０７Ｄに移動可能に挿通される吸着パッド支持桿１０８Ａ〜１０８Ｄと、所定の位置の吸着パッド支持桿（例えば１０８Ａ）に基点部１９０Ａが固定されるＬ字状の第１の連結機構１０９Ａと、該第１の連結機構１０９Ａの基点部１９０Ａが固定される吸着パッド支持桿１０８Ａと対向する位置にある吸着パッド支持桿１０８Ｃに基点部１９０Ｂが固定されるＬ字状の第２の連結機構１０９Ｂとによって構成される。
【００３８】
前記連結機構１０９Ａ，１０９Ｂは、基点部１９０Ａ，１９０Ｂと、前記基点部１９０Ａ、１９０Ｂから直角に所定の長さで延出する第１のアーム１９２Ａ，１９２Ｂ及び第２のアーム１９３Ａ，１９３Ｂとによって構成される。また、第１のアーム１９２Ａ，１９２Ｂ及び第２のアーム１９３Ａ，１９３Ｂには、それぞれのアームに沿って吸着パッド支持桿１０８Ａ〜１０８Ｄを保持するための間隔調整用長穴１９４Ａ，１９４Ｂ、１９５Ａ，１９５Ｂがそれぞれ形成される。
【００３９】
また、前記吸着パッド支持桿１０８Ｂは、第１の連結機構１０９Ａの間隔調整用長穴１９５Ａと第２の連結機構１０９Ｂの間隔調整用長穴１９４Ｂの両方に挿通され、前記吸着パッド支持桿１０８Ｄも、第１の連結機構１０９Ａの間隔調整用長穴１９４Ａと第２の連結機構１０９Ｂの間隔調整用長穴１９５Ｂの両方に挿通されて、第１の連結機構１０９Ａと第２の連結機構１０９Ｂを連動可能にしているものである。
【００４０】
さらに、この実施例２では、中央部３から径方向に所定の長さ延出する操作用桿１２０が設けられ、この操作用桿１２０には、スライド用長穴１２１が形成され、このスライド用長穴１２１の両側に位置するスライド部１２２に噛合する操作用スライダー１２３が設けられ、この操作用スライダー１２３が前記第１の連結機構１０９のアーム１９２Ａに固定されるので、該操作用スライダー１２３を移動させることによって、吸着パッド支持桿１０８Ａ〜１０８Ｄを連動して、径方向外方若しくは径方向内方に移動させることができるので、上述した実施例１の場合と同様に、吸着パッドの間隔を自在に調整することができるものである。
【実施例３】
【００４１】
図１３で示す本願発明の実施例３に係る壁面吸着装置１Ｂは、中心軸２を有する中央部３と、この中央部３から、径方向に移動可能に設けられた複数（この実施例３では８個）の吸着パッド４（２０４Ａ〜２０４Ｈ）と、これら複数の吸着パッド２０４Ａ〜２０４Ｈを接続するリンク機構５Ｂとを具備する。
【００４２】
前記リンク機構５Ｂは、前記中央部３の中心軸２にその中心が回転自在に軸支され、径方向に所定の長さ延出し、所定の長さの角度調整用長穴２０７Ａ〜２０７Ｈがそれぞれの両端から長手方向に沿って形成された複数（この実施例３では４本）の回動桿２０６Ａ〜２０６Ｄと、複数の回動桿２０６Ａ〜２０６Ｄのそれぞれの角度調整用長穴２０７Ａ〜２０７Ｈに移動可能に挿通される吸着パッド支持桿２０８Ａ〜２０８Ｈと、所定の位置の吸着パッド支持桿（例えば２０８Ｃ）に基点部２９０Ａが固定されるＬ字状の第１の連結機構２０９Ａと、該第１の連結機構２０９Ａの基点部２９０Ａが固定される吸着パッド支持桿２０８Ｃと対向する位置にある吸着パッド支持桿２０８Ｇに基点部２９０Ｂが固定されるＬ字状の第２の連結機構２０９Ｂとによって構成される。
【００４３】
前記連結機構２０９Ａ，２０９Ｂは、基点部２９０Ａ，２９０Ｂと、前記基点部２９０から直角に所定の長さで延出する第１のアーム２９２Ａ，２９２Ｂ及び第２のアーム２９３Ａ，２９３Ｂとによって構成される。また、第１のアーム２９２Ａ，２９２Ｂ及び第２のアーム２９３Ａ，２９３Ｂには、それぞれのアームに沿って吸着パッド支持桿２０８Ａ〜２０８Ｈを保持するための間隔調整用長穴２９４Ａ，２９４Ｂ、２９５Ａ，２９５Ｂがそれぞれ形成される。
【００４４】
また、前記吸着パッド支持桿２０８Ａは、第１の連結機構２０９Ａの間隔調整用長穴２９５Ａと第２の連結機構２０９Ｂの間隔調整用長穴２９４Ｂの両方に挿通され、前記吸着パッド支持桿２０８Ｅも、第１の連結機構２０９Ａの間隔調整用長穴２９４Ａと第２の連結機構２０９Ｂの間隔調整用長穴２９５Ｂの両方に挿通されて、第１の連結機構２０９Ａと第２の連結機構２０９Ｂを連動可能にしているものである。
【００４５】
以上の構成により、本願発明に実施例３に係る壁面吸着装置１Ｂにおいても、実施例１と同様の操作によって、８個の吸着パッド２０４Ａ〜２０４Ｈの間隔を最大若しくは最小にすることができるので、実施例１及び実施例２と同様の効果を奏することができるものである。
【００４６】
このように、本願発明によれば、第１又は第２の連結機構のいずれかを、中心部に対して斜め方向外方に移動させた場合には、方形に配置された全ての吸着パッドは、全体的に拡大する方向に移動し、斜め方向内方に移動させた場合には、方形に配置された全ての吸着パッドは全体的に縮小する方向に移動することができる。また、第１又は第２の連結機構のいずれかを中心部に対して上下方向に移動させた場合には、方形に配置された全ての吸着パッドは左右方向を変化させることなく上下方向に移動することができる。さらに、第１又は第２の連結機構のいずれかを中心部に対して左右方向に移動させた場合には、方形に配置された全ての吸着パッドは上下方向を変化させることなく左右方向に移動することができる。これによって、タイルの大きさ及び間隔に対応し、また、吸着パッドの方形シールの接面周縁部を、タイル目地を避け、タイル目地と平行に吸着させることができる。
【００４７】
また、本願発明によれば、５ｍｍ程度落ち窪みの深い目地のタイル壁面であっても、また小さいサイズから大きいサイズの様々なサイズや、様々な目地配置のタイル壁であっても、タイルの目地を跨ぐことなく、真空漏れのない最適吸着位置に、小型で方形の複数の吸着パッドを簡単に位置合わせして吸着させることができるものである。
【００４８】
このように、平滑面にのみ真空吸着するため、真空漏れがなく１装置で６０ｋｇ〜１００ｋｇ程度の真空吸着力を容易に達成できるものである。また、真空漏れがないため、真空生成装置も小型のものが利用でき、ハンディータイプでも実現できる程度に小型化し軽量化が可能となるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本願発明の壁面吸着装置は、吸着パッドの位置を自在に調整できることから、タイル壁面ブロックの製造工程において、タイル壁面ブロックの工程間の移送や搬送にも利用することが可能である。さらに、本願発明の壁面旧装置は、上述した作業以外に使用されるゴンドラの振れ止め、ロープ作業での振れ止め、重量物の把持運搬、広いもの握り手がないものへの暫定握り手の提供にも使用することができるものである。このように、本願発明の壁面吸着装置は、壁面以外にも、吸着部分が一定でなく、吸着パッドを移動させることによって吸着効果を確実にできるものであれば、広く応用できるものである。
【符号の説明】
【００５０】
１  壁面吸着装置
２  中心軸
３  中央部
４（４Ａ〜４Ｈ）  吸着パッド
５（５Ａ，５Ｂ）  リンク機構
６（６Ａ〜６Ｄ）  回動桿
７（７Ａ〜７Ｈ）  角度調整用長穴
８（８Ａ〜８Ｈ）  吸着パッド支持桿
９（９Ａ、９Ｂ）  連結機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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