(57)【要約】【課題】印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、互いに異なる色のインクを吐出する複数のノズル列を有するインクジェットヘッド４と、インクジェットヘッド４を制御する制御部５とを備え、複数のノズル列のうち少なくとも１つが、他のノズル列に対してノズルの配列方向にノズルの位置がずれて配置され、制御部５は、複数のノズル列のなかで同一吐出対象画素に対応するノズルが配列方向の一方側に最も突出しているノズル列による、画像の一方側の端部の画素に対するインクの吐出量を削減し、同一吐出対象画素に対応するノズルが配列方向の他方側に最も突出しているノズル列による、画像の他方側の端部の画素に対するインクの吐出量を削減する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる色のインクを吐出する複数のノズル列を有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを制御する制御部とを備え、
前記複数のノズル列のうち少なくとも１つが、他のノズル列に対してノズルの配列方向にノズルの位置がずれて配置され、
前記制御部は、前記複数のノズル列のなかで同一吐出対象画素に対応するノズルが前記配列方向の一方側に最も突出しているノズル列による、画像の前記一方側の端部の画素に対するインクの吐出量を削減し、同一吐出対象画素に対応するノズルが前記配列方向の他方側に最も突出しているノズル列による、画像の前記他方側の端部の画素に対するインクの吐出量を削減することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、インクの吐出量を削減する対象の画素に対する削減前の吐出量に応じて、インクの吐出量の削減量を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記複数のノズル列のなかで同一吐出対象画素に対応するノズルが前記一方側および前記他方側にそれぞれ最も突出しているノズル列の、その次に突出しているノズル列に対するずれ量の大きさに応じて、インクの吐出量の削減量を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、画像の前記一方側および前記他方側の端部の画素の色に応じて、インクの吐出量を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドから印刷媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のヘッドブロックによりインクジェットヘッドを構成したライン型のインクジェット印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、カラー印刷可能なインクジェット印刷装置において、ヘッドブロックの取り付け工数削減等のため、互いに異なる色のインクを吐出可能なノズル列を有する複数のヘッドモジュールを貼り合わせたヘッドブロックが用いられることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１４３７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のようなカラー印刷可能なインクジェット印刷装置では、印刷対象の画像のラインごとに、上流側のインク列から各色のインクを順次吐出する。これにより、複数色のインクが重ね合わされた２次色の印刷画像が形成される。
【０００６】
ところで、上述した複数のヘッドモジュールを貼り合わせたヘッドブロックにおいて、隣接するヘッドモジュール（ノズル列）間で、ノズルの位置がノズルの配列方向（主走査方向）にずれているものがある。
【０００７】
このようなヘッドブロックの各ノズル列からインクが吐出されると、印刷媒体上に形成される各色のインクのドットに、主走査方向における位置ずれが生じる。画像の主走査方向における端部以外の部分であれは、ドットの位置ずれが生じても、隣接するドットとの重なりにより、色味の変化が発生しにくいか、画像プロファイルで色味を補正することが可能である。しかし、画像の主走査方向における端部では、印刷画像において、主走査方向に突出したノズルから吐出されたインクの色が強調された色味になっていた。このため、印刷画質の低下が生じていた。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、互いに異なる色のインクを吐出する複数のノズル列を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを制御する制御部とを備え、前記複数のノズル列のうち少なくとも１つが、他のノズル列に対してノズルの配列方向にノズルの位置がずれて配置され、前記制御部は、前記複数のノズル列のなかで同一吐出対象画素に対応するノズルが前記配列方向の一方側に最も突出しているノズル列による、画像の前記一方側の端部の画素に対するインクの吐出量を削減し、同一吐出対象画素に対応するノズルが前記配列方向の他方側に最も突出しているノズル列による、画像の前記他方側の端部の画素に対するインクの吐出量を削減することにある。
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、インクの吐出量を削減する対象の画素に対する削減前の吐出量に応じて、インクの吐出量の削減量を制御することにある。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、前記複数のノズル列のなかで同一吐出対象画素に対応するノズルが前記一方側および前記他方側にそれぞれ最も突出しているノズル列の、その次に突出しているノズル列に対するずれ量の大きさに応じて、インクの吐出量の削減量を制御することにある。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴は、前記制御部は、画像の前記一方側および前記他方側の端部の画素の色に応じて、インクの吐出量を制御することにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、複数のノズル列のなかで同じ吐出対象画素に対応するノズルが配列方向の一方側に最も突出しているノズル列による、画像の一方側の端部の画素に対するインクの吐出量を削減し、同じ吐出対象画素に対応するノズルが配列方向の他方側に最も突出しているノズル列による、画像の他方側の端部の画素に対するインクの吐出量を削減する。これにより、画像の端部の色味の変化を抑えることができる。この結果、印刷画質の低下を軽減できる。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、インクの吐出量を削減する対象の画素に対する削減前の吐出量に応じて、インクの吐出量の削減量を制御する。これにより、吐出量に応じた削減量とすることで、印刷画質に過度の変化が生じることを抑制できる。
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、複数のノズル列のなかで同じ吐出対象画素に対応するノズルが一方側および他方側にそれぞれ最も突出しているノズル列の、その次に突出しているノズル列に対するずれ量の大きさに応じて、インクの吐出量の削減量を制御する。これにより、各ノズル列の位置関係に応じて、インクの吐出量の削減量を適切に調整できる。
【００１６】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴によれば、画像の端部の画素の色に応じてインクの吐出量を制御することで、処理を簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】搬送部およびインクジェットヘッドの概略構成図である。
【図３】搬送部およびインクジェットヘッドの平面図である。
【図４】ヘッドブロックの概略構成図である。
【図５】ヘッドブロックの概略構成図である。
【図６】ヘッドブロックの概略構成図である。
【図７】ヘッドブロックの概略構成図である。
【図８】ヘッド駆動制御部の構成を示すブロック図である。
【図９】画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図１０】（ａ）は、前側用の端部判定パターンを示す図、（ｂ）は、後側用の端部判定パターンを示す図である。
【図１１】インクの吐出量の補正処理のフローチャートである。
【図１２】インクの吐出量の補正処理のフローチャートである。
【図１３】各画像処理部のシフトレジスタおよびデータバッファ内の画像データの一例を示す図である。
【図１４】（ａ）は、ＣＭＹ各色０〜７ドロップで表せる３次元の色空間を示す図、（ｂ）は、（ａ）の色空間中での削減対象色の範囲を示す図である。
【図１５】従来の刷画像の一例を説明する図である。
【図１６】実施の形態における印刷画像の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１９】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図、図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部およびインクジェットヘッドの概略構成図、図３は、搬送部およびインクジェットヘッドの平面図である。
【００２１】
以下の説明において、図２の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図２に示すように、前方から見て、上下左右を上下左右方向とする。また、図２において破線で示す経路が、印刷媒体である用紙ＰＡが搬送される搬送経路Ｒであり、左から右へ向かう方向が搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送方向における上流、下流を意味する。
【００２２】
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、搬送部２と、搬送制御部３と、インクジェットヘッド４と、制御部５とを備える。
【００２３】
搬送部２は、用紙ＰＡを搬送する。図２に示すように、搬送部２は、搬送ベルト１１と、駆動ローラ１２と、従動ローラ１３〜１５とを備える。
【００２４】
搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３〜１５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト１１には、用紙ＰＡを吸着保持するためのベルト穴が多数形成されている。搬送ベルト１１は、ファン（図示せず）の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、用紙ＰＡを吸着保持する。搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２の駆動により図２における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙ＰＡを右方向に搬送する。
【００２５】
駆動ローラ１２および従動ローラ１３〜１５は、搬送ベルト１１が掛け渡されるものである。駆動ローラ１２は、搬送ベルト１１を回転させる。駆動ローラ１２は、図示しないモータにより駆動される。従動ローラ１３〜１５は、搬送ベルト１１を介して駆動ローラ１２に従動する。従動ローラ１３は、駆動ローラ１２と略同じ高さで、駆動ローラ１２から左右方向に所定間隔だけ離間して配置されている。従動ローラ１４，１５は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３の下方において、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、略同じ高さに配置されている。
【００２６】
搬送制御部３は、搬送部２を制御する。具体的には、搬送制御部３は、駆動ローラ１２を駆動させるモータ、およびファンの駆動を制御する。
【００２７】
インクジェットヘッド４は、搬送部２により搬送される用紙ＰＡにインクを吐出して画像を印刷する。インクジェットヘッド４は、搬送部２の上方に配置されている。インクジェットヘッド４は、ライン型のインクジェットヘッドであり、複数のヘッドブロック２１Ａ，２１Ｂ，…を有する。本実施の形態では、インクジェットヘッド４は、図３に示すように、６個のヘッドブロック２１Ａ〜２１Ｆを有する。
【００２８】
６個のヘッドブロック２１Ａ〜２１Ｆは、用紙ＰＡの搬送方向である副走査方向と略直交する主走査方向に配列され、かつ、１つおきに副走査方向における位置をずらして配置されている。なお、本実施の形態において、ヘッドブロック２１Ａ〜２１Ｆの区別が必要ない場合等に、符号におけるアルファベットの添え字（Ａ〜Ｆ）を省略することがある。
【００２９】
ヘッドブロック２１は、４つのヘッドモジュール２２Ｃ，２２Ｋ，２２Ｍ，２２Ｙを貼り合わせてユニット化したものである。ヘッドモジュール２２Ｃ，２２Ｋ，２２Ｍ，２２Ｙは、この順で上流側（左側）から配置されている。ヘッドモジュール２２Ｃ，２２Ｋ，２２Ｍ，２２Ｙは、それぞれ、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。なお、本実施の形態において、色の区別が必要ない場合等に、符号における色を示すアルファベットの添え字（Ｃ，Ｋ，Ｍ，Ｙ）を省略することがある。
【００３０】
ヘッドモジュール２２Ｃ，２２Ｋ，２２Ｍ，２２Ｙは、図４に示すように、それぞれ下面にノズル列２３Ｃ，２３Ｋ，２３Ｍ，２３Ｙを有する。なお、図４は、ヘッドブロック２１Ａを下側から見た図である。ノズル列２３Ｃ，２３Ｋ，２３Ｍ，２３Ｙは、それぞれ、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する複数のノズル２４からなる。各ノズル列２３において、ノズル２４は、主走査方向（前後方向）に所定のピッチＰで等間隔に配置されている。
【００３１】
各ヘッドブロック２１では、ヘッドモジュール２２Ｃ，２２Ｋ，２２Ｍ，２２Ｙのうちの少なくとも１つが、主走査方向にずれて配置されている。このため、ノズル列２３Ｃ，２３Ｋ，２３Ｍ，２３Ｙのうちの少なくとも１つのノズル列２３のノズル２４の位置が、主走査方向において、他のノズル列２３のノズル２４の位置に対してずれている。
【００３２】
具体的には、例えば、図４のように、ヘッドモジュール２２Ｋ，２２Ｙが、ヘッドモジュール２２Ｃ，２２Ｍに対して、後側に半ピッチ（Ｐ／２）分だけずれて配置される。この場合、ノズル列２３Ｃ，２３Ｍと、ノズル列２３Ｋ，２３Ｙとで、吐出対象画素が同じノズル２４が半ピッチ分だけずれる。例えば、ノズル列２３Ｃのノズル２４ａ１およびノズル列２３Ｍのノズル２４ａ３、これらに対して半ピッチ分だけ後側にずれているノズル列２３Ｋのノズル２４ａ２およびノズル列２３Ｙのノズル２４ａ４、の４つのノズルが、画像データにおける同じ画素に対応する吐出に用いられる。
【００３３】
ヘッドモジュール２２のずれ量は、図４のような半ピッチ分に限らない。例えば、図５に示すように、ヘッドモジュール２２Ｋ，２２Ｙが、ヘッドモジュール２２Ｃ，２２Ｍに対して、半ピッチ（Ｐ／２）より小さいずれ量Ｄ１だけ、後側にずれて配置される場合もある。この場合、例えば、ノズル列２３Ｃのノズル２４ｂ１およびノズル列２３Ｍのノズル２４ｂ３、これらに対してずれ量Ｄ１だけ後側にずれているノズル列２３Ｋのノズル２４ｂ２およびノズル列２３Ｙのノズル２４ｂ４、の４つのノズルが、画像データにおける同じ画素に対応する吐出に用いられる。
【００３４】
また、例えば、図６に示すように、ヘッドモジュール２２Ｋ，２２Ｙが、ヘッドモジュール２２Ｃ，２２Ｍに対して、半ピッチ（Ｐ／２）より大きいずれ量Ｄ２だけ、後側にずれて配置される場合もある。ここでは、ずれ量Ｄ２は、１ピッチＰよりは小さいものとする。この場合、例えば、ノズル列２３Ｃのノズル２４ｃ１およびノズル列２３Ｍのノズル２４ｃ３、これらに対して（Ｐ−Ｄ２）だけ前側にずれているノズル列２３Ｋのノズル２４ｃ２およびノズル列２３Ｙのノズル２４ｃ４、の４つのノズルが、画像データにおける同じ画素に対応する吐出に用いられる。主走査方向において互いに近い位置にある各ノズル列２３のノズル２４を、同じ画素に対応する吐出に用いるためである。したがって、この場合、吐出対象画素が同じノズル２４のずれの方向と、ヘッドモジュール２２のずれの方向とが逆方向になる。
【００３５】
また、例えば、図７に示すように、各ヘッドモジュール２２が、他のすべてのヘッドモジュール２２に対して主走査方向にずれている場合もある。この場合、例えば、ノズル列２３Ｃのノズル２４ｄ１、ノズル列２３Ｋのノズル２４ｄ２、ノズル列２３Ｍのノズル２４ｄ３、ノズル列２３Ｙのノズル２４ｄ４の４つのノズルが、画像データにおける同じ画素に対応する吐出に用いられる。主走査方向において互いに近い位置にある各ノズル列２３のノズル２４を、同じ画素に対応する吐出に用いるためである。
【００３６】
上述のように、各ヘッドモジュール２２（各ノズル列２３）の主走査方向における位置関係に応じて、各ノズル列２３で吐出対象画素が同じノズル２４が決定される。なお、各ヘッドモジュール２２の主走査方向における位置関係は、ヘッドブロック２１ごとに異なることがある。
【００３７】
制御部５は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ３１と、メモリ３２と、外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）３３と、ヘッド駆動制御部３４とを備える。
【００３８】
ＣＰＵ３１は、インクジェット印刷装置１を統括的に制御するものである。ＣＰＵ３１は、各ヘッドモジュール２２（各ノズル列２３）の主走査方向における位置関係に応じて、ヘッドブロック２１ごとに、各ノズル列２３で吐出対象画素が同じノズル２４を決定する。各ヘッドモジュール２２の主走査方向における位置関係（各ヘッドモジュール２２間のずれ量）は、予め測定されるものである。
【００３９】
メモリ３２は、画像データ等のデータの一時的な保存や、演算時におけるＣＰＵ３１のワークエリアとして使用される。
【００４０】
外部Ｉ／Ｆ３３は、図示しないネットワークを介して外部のＰＣ（パーソナルコンピュータ）等との通信を行うインタフェースである。
【００４１】
ヘッド駆動制御部３４は、インクジェットヘッド４の各ヘッドブロック２１の各ヘッドモジュール２２を駆動させ、ノズル２４からインクを吐出させる。ヘッド駆動制御部３４は、印刷時において、画像の主走査方向（前後方向）における端部の画素に対するインクの吐出量を補正する処理を行う。
【００４２】
具体的には、ヘッド駆動制御部３４は、各ノズル列２３のなかで同一吐出対象画素に対応するノズル２４が前側に最も突出している（ずれている）ノズル列２３による、画像の前側の端部の画素に対するインクの吐出量を補正する。また、ヘッド駆動制御部３４は、各ノズル列２３のなかで同じ吐出対象画素に対応するノズル２４が後側に最も突出しているノズル列２３による、画像の後側の端部の画素に対するインクの吐出量を補正する。
【００４３】
例えば、図４の例において、ノズル２４ａ１〜２４ａ４の吐出対象画素が、画像の前側の端部の画素であるとする。この場合、ノズル２４ａ１〜２４ａ４のうち前側に最も突出しているのは、ノズル２４ａ１，２４ａ３であるので、ヘッド駆動制御部３４は、ノズル２４ａ１，２４ａ３による画像の前側の端部の画素に対するインクの吐出量を補正する。
【００４４】
一方、図４の例において、ノズル２４ａ１〜２４ａ４の吐出対象画素が、画像の後側の端部の画素であるとする。この場合、ノズル２４ａ１〜２４ａ４のうち後側に最も突出しているのは、ノズル２４ａ２，２４ａ４であるので、ヘッド駆動制御部３４は、ノズル２４ａ２，２４ａ４による画像の後側の端部の画素に対するインクの吐出量を補正する。
【００４５】
また、例えば、図６の例において、ノズル２４ｃ１〜２４ｃ４の吐出対象画素が、画像の前側の端部の画素であるとする。この場合、ノズル２４ｃ１〜２４ｃ４のうち前側に最も突出しているのは、ノズル２４ｃ２，２４ｃ４であるので、ヘッド駆動制御部３４は、ノズル２４ｃ２，２４ｃ４による画像の前側の端部の画素に対するインクの吐出量を補正する。
【００４６】
一方、図６の例において、ノズル２４ｃ１〜２４ｃ４の吐出対象画素が、画像の後側の端部の画素であるとする。この場合、ノズル２４ｃ１〜２４ｃ４のうち後側に最も突出しているのは、ノズル２４ｃ１，２４ｃ３であるので、ヘッド駆動制御部３４は、ノズル２４ｃ１，２４ｃ３による画像の後側の端部の画素に対するインクの吐出量を補正する。
【００４７】
また、例えば、図７の例において、ノズル２４ｄ１〜２４ｄ４の吐出対象画素が、画像の前側の端部の画素であるとする。この場合、ノズル２４ｄ１〜２４ｄ４のうち前側に最も突出しているのは、ノズル２４ｄ１であるので、ヘッド駆動制御部３４は、ノズル２４ｄ１による画像の前側の端部の画素に対するインクの吐出量を補正する。
【００４８】
一方、図７の例において、ノズル２４ｄ１〜２４ｄ４の吐出対象画素が、画像の後側の端部の画素であるとする。この場合、ノズル２４ｄ１〜２４ｄ４のうち後側に最も突出しているのは、ノズル２４ｄ４であるので、ヘッド駆動制御部３４は、ノズル２４ｄ４による画像の後側の端部の画素に対するインクの吐出量を補正する。
【００４９】
ヘッド駆動制御部３４は、図８に示すように、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色をそれぞれ処理対象色とする画像処理部４１Ｃ，４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙを備える。
【００５０】
画像処理部４１は、画像の主走査方向（前後方向）における端部の画素に対する、当該画像処理部４１の処理対象色のインクの吐出量を補正する処理を行う。
【００５１】
図９に示すように、画像処理部４１は、データバッファ４２と、シフトレジスタ４３と、パターン保持部４４と、比較部４５と、乗算部４６と、補正済みデータバッファ４７と、ヘッド用画像加工処理部４８とを備える。
【００５２】
データバッファ４２は、メモリ３２から読み出された処理対象色の、主走査方向に連続する所定画素数分の画像データを格納する。画像データは、画素ごとのインクの液滴数を示すデータである。本実施の形態では、１画素に対する１色あたりの液滴数は、０〜７ドロップとする。また、本実施の形態では、データバッファ４２が格納する画素数は、４画素であるとする。データバッファ４２は、１画素ずつシフトさせつつ４画素分の画像データを格納する。
【００５３】
シフトレジスタ４３は、データバッファ４２と同じ画像データを格納する。シフトレジスタ４３の画像データは、比較部４５がパターン保持部４４の端部判定パターンと比較するために用いられる。
【００５４】
パターン保持部４４は、端部判定パターンを保持する。端部判定パターンは、比較部４５がシフトレジスタ４３の画像データとの比較により、処理対象色の画像における主走査方向（前後方向）の端部を判定するために用いられるパターンである。端部判定パターンには、前側用の端部判定パターンと、後側用の端部判定パターンとがある。
【００５５】
前側用の端部判定パターン、後側用の端部判定パターンを、図１０（ａ），（ｂ）に示す。図１０（ａ）に示すように、前側用の端部判定パターン５１は、４画素のうち前側の２画素の液滴数が０である。後側端の画素のＸ、後側端から２番目の画素のＹは、いずれも０ではない値であることを示す。すなわち、前側用の端部判定パターン５１は、前側の２画素の液滴数が０であり、後側の２画素の液滴数が０ではないパターンである。
【００５６】
図１０（ｂ）に示すように、後側用の端部判定パターン５２は、４画素のうち後側の２画素の液滴数が０である。前側端の画素のＸ、前側端から２番目の画素のＹは、いずれも０ではない値であることを示す。すなわち、後側用の端部判定パターン５２は、後側の２画素の液滴数が０であり、前側の２画素の液滴数が０ではないパターンである。
【００５７】
データバッファ４２内の画素のうち、前側用の端部判定パターン５１および後側用の端部判定パターン５２におけるＹの画素の位置に対応する削減対象位置にある画素が、インクの吐出量（液滴数）の削減対象となり得る画素である。
【００５８】
なお、前側用の端部判定パターン５１および後側用の端部判定パターン５２において、Ｘの値が０であるとすると、端部判定パターン５１，５２に合致する画像データは、例えば、Ｙの画素に対応する１画素分の線の部分のデータである。このような部分を画像の端部とするのは妥当でないため、ＹとともにＸも０でない値とする。
【００５９】
比較部４５は、シフトレジスタ４３内の画像データと、パターン保持部４４が保持する端部判定パターンとを比較する。比較部４５は、シフトレジスタ４３内の画像データが端部判定パターンと合致するか否かを示す比較結果を、ＣＰＵ３１へ出力する。また、比較部４５は、ＣＰＵ３１からインク吐出量削減指示を受け取ると、インク吐出量削減対象の画素の液滴数の値に対して乗算部４６により吐出量削減係数Ｋｄおよびノズル位置関係係数Ｋｐを乗算させる。吐出量削減係数Ｋｄ、ノズル位置関係係数Ｋｐについては後述する。
【００６０】
乗算部４６は、比較部４５の指示に応じて、インク吐出量削減対象の画素の液滴数の値に対して吐出量削減係数Ｋｄおよびノズル位置関係係数Ｋｐを乗算する。インク吐出量削減対象ではない画素については、乗算部４６は、液滴数の値を変化させない（１を乗算する）。
【００６１】
補正済みデータバッファ４７は、乗算部４６による演算後の画像データを一時的に格納する。後述するように、画像処理部４１は、画像の前側端を対象とする補正処理の後、後側端を対象とする補正処理を行う。画像の前側端を対象とする補正処理においては、補正済みデータバッファ４７に一時的に格納された画像データは、メモリ３２へと送られる。画像の後側端を対象とする補正処理においては、補正済みデータバッファ４７に一時的に格納された画像データは、ヘッド用画像加工処理部４８へと送られる。
【００６２】
ヘッド用画像加工処理部４８は、補正済みデータバッファ４７から入力された画像データを各ヘッドブロック２１のヘッドモジュール２２に対して切り分けて出力する。
【００６３】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００６４】
外部Ｉ／Ｆ３３により印刷対象の画像データが受信されると、画像データは、メモリ３２に保存される。画像データは、画素ごとの各色のインクの液滴数を示すドロップデータ形式のデータである。メモリ３２に保存された画像データは、メモリ３２から読み出され、ヘッド駆動制御部３４の画像処理部４１に送られる。そして、画像処理部４１において、各色のインクの吐出量の補正処理が行われる。
【００６５】
インクの吐出量の補正処理について、図１１、図１２のフローチャートを参照して説明する。
【００６６】
図１１のステップＳ１０において、ＣＰＵ３１は、各画像処理部４１による補正処理の処理対象端部を前側端部に設定する。これにより、各画像処理部４１のパターン保持部４４に前側用の端部判定パターン５１が設定される。
【００６７】
次いで、ステップＳ２０において、ＣＰＵ３１は、メモリ３２に保存された画像データから最初の４画素分の画像データをデータバッファ４２およびシフトレジスタ４３に格納させる。
【００６８】
次いで、ステップＳ３０において、各画像処理部４１の比較部４５が、シフトレジスタ４３内の画像データとパターン保持部４４の端部判定パターンとを比較する。各画像処理部４１の比較部４５は、「合致」または「合致しない」の比較結果をＣＰＵ３１へ出力する。
【００６９】
次いで、ステップＳ４０において、ＣＰＵ３１は、各画像処理部４１のなかに比較結果が「合致」である画像処理部４１があるか否かを判断する。
【００７０】
比較結果が「合致」である画像処理部４１があると判断した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、ステップＳ５０において、ＣＰＵ３１は、他の画像処理部４１のすべてにおいて、シフトレジスタ４３内の画像データの処理対象端部側から２つの画素の液滴数が０であるか否かを判断する。ここで、他の画像処理部４１は、比較結果が「合致しない」である画像処理部４１である。
【００７１】
具体的には、ＣＰＵ３１は、それぞれの他の画像処理部４１の比較部４５にシフトレジスタ４３内の画像データの処理対象端部側から２つの画素の液滴数が０であるか否かを判断させ、その判断結果を取得する。そして、ＣＰＵ３１は、すべての他の画像処理部４１において、シフトレジスタ４３内の画像データの処理対象端部側から２つの画素の液滴数が０であるか否かを判断する。
【００７２】
すべての他の画像処理部４１において上記２つの画素の液滴数が０であると判断した場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、ステップＳ６０において、ＣＰＵ３１は、データバッファ４２およびシフトレジスタ４３内の画像データにおける、端部判定パターンのＹの位置に対応する削減対象位置の画素が、４色からなる画像の処理対象端部側における端部の画素であると判定する。
【００７３】
例えば、処理対象端部が前側端部である場合において、各画像処理部４１Ｃ，４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙのシフトレジスタ４３Ｃ，４３Ｋ，４３Ｍ，４３Ｙおよびデータバッファ４２Ｃ，４２Ｋ，４２Ｍ，４２Ｙ内の画像データが図１３に示すものであるとする。この場合、シフトレジスタ４３Ｃ，４３Ｍに対しては、端部判定パターン５１との比較結果が「合致」となる。端部判定パターン５１との比較結果が「合致しない」となるシフトレジスタ４３Ｋ，４３Ｙにおける前側から２つの画素の液滴数は０である。したがって、端部判定パターン５１のＹの位置に対応する削減対象位置の画素６１が、４色からなる画像の前側における端部の画素と判定される。
【００７４】
次いで、ステップＳ７０において、ＣＰＵ３１は、画像端部の画素の色が、インク吐出量の削減対象色であるか否かを判断する。ここで、ＣＰＵ３１は、画像端部の画素に対するＣ，Ｋ，Ｍ，Ｙの各色の液滴数に基づき、当該画素の色が削減対象色であるか否かを判断する。例えば、ＣＰＵ３１は、画像端部の画素に対するＣ，Ｍ，Ｙの液滴数が、図１４（ａ）に示す色空間における図１４（ｂ）に実線で示す各色４〜７ドロップの範囲内であって、かつ、Ｋの液滴数が４〜７ドロップの範囲内である場合、画像端部の画素の色が削減対象色であると判断する。これにより、画像端部の画素が比較的濃い色である場合に、インク吐出量の削減を行う。図１３の例では、画像端部の画素６１に対するＣ，Ｋ，Ｍ，Ｙの各色の液滴数は、それぞれ５，５，６，６であるので、画素６１の色は削減対象色である。
【００７５】
画像端部の画素の色が削減対象色ではないと判断した場合（ステップＳ７０：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、図１２のステップＳ１００へと進む。
【００７６】
画像端部の画素の色が削減対象色であると判断した場合（ステップＳ７０：ＹＥＳ）、ステップＳ８０において、ＣＰＵ３１は、最大突出色における削減対象位置の画素に対するインクの吐出量を削減する。最大突出色は、各ノズル列２３のなかで同じ吐出対象画素に対応するノズル２４が処理対象端部側に最も突出している（ずれている）ノズル列２３に対応する色である。例えば、図４の例では、処理対象端部が前側端部である場合、ノズル列２３Ｃのノズル２４ａ１およびノズル列２３Ｍのノズル２４ａ３が前側に最も突出しているので、シアン（Ｃ）およびマゼンタ（Ｍ）が最大突出色となる。また、図７の例では、シアン（Ｃ）が最大突出色となる。
【００７７】
具体的には、ＣＰＵ３１は、最大突出色に対応する画像処理部４１の比較部４５にインク吐出量削減指示を出力する。ＣＰＵ３１からインク吐出量削減指示を受け取った比較部４５は、乗算部４６により、データバッファ４２内の削減対象位置の画素の液滴数の値に対して吐出量削減係数Ｋｄおよびノズル位置関係係数Ｋｐを乗算させる。
【００７８】
吐出量削減係数Ｋｄは、削減対象位置の画素の液滴数（削減前の液滴数）に応じて予め設定された係数である。例えば、液滴数１〜３に対してはＫｄ＝１、液滴数４〜５に対してはＫｄ＝０．８、液滴数６〜７に対してはＫｄ＝０．７のように設定される。液滴数が大きいほど、吐出量削減係数Ｋｄは小さな値とする。液滴数が大きいほど、ノズル２４の位置ずれが画像端部の印刷画質に与える影響が大きいので、吐出量の削減量を大きくするためである。
【００７９】
ノズル位置関係係数Ｋｐは、最大突出色のノズル２４の、その次に処理対象端部側に突出しているノズル２４に対するずれ量Ｄｍの大きさに応じて予め設定された係数である。例えば、図４の例では、処理対象端部が前側端部である場合、ずれ量Ｄｍは、ノズル列２３Ｃのノズル２４ａ１およびノズル列２３Ｍのノズル２４ａ３の、ノズル列２３Ｋのノズル２４ａ２およびノズル列２３Ｙのノズル２４ａ４に対するずれ量Ｐ／２となる。また、図７の例では、ずれ量Ｄｍは、ノズル２４ｄ１のノズル２４ｄ３に対する主走査方向のずれ量となる。ずれ量Ｄｍは、予め測定される。
【００８０】
前述のように、主走査方向において互いに近い位置にある各ノズル列２３のノズル２４が、同じ画素に対応する吐出に用いられるように決定されるため、ずれ量Ｄｍの最大値はＰ／２（半ピッチ）となる。
【００８１】
ノズル位置関係係数Ｋｐは、ずれ量Ｄｍ＝０に対してＫｐ＝１／Ｋｄ、ずれ量Ｄｍ＝Ｐ／２に対してＫｐ＝１となり、０＜Ｄｍ＜Ｐ／２の範囲でＫｐが徐々に大きくなるように設定される。ずれ量Ｄｍ＝０の場合、Ｋｄ×Ｋｐ＝１となるので、乗算部４６による演算後も削減対象位置の画素の液滴数は変化しない。ずれ量Ｄｍ＝Ｐ／２の場合、Ｋｄ×Ｋｐ＝Ｋｄとなる。
【００８２】
乗算部４６は、削減対象位置の画素の液滴数に吐出量削減係数Ｋｄおよびノズル位置関係係数Ｋｐを乗算した結果の整数部分を、補正後の液適数とする。インク吐出量削減対象ではない画素については、乗算部４６は、液滴数の値を変化させない（１を乗算する）。乗算部４６による演算後の画像データは、補正済みデータバッファ４７に格納される。ステップＳ８０の後、ＣＰＵ３１は、図１２のステップＳ１００へと進む。
【００８３】
一方、ステップＳ５０において、他の画像処理部４１におけるシフトレジスタ４３内の画像データの処理対象端部側から２つの画素のなかに液滴数が０でない画素があると判断した場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、ステップＳ９０において、ＣＰＵ３１は、画像端部の画素はないと判定する。この場合、ＣＰＵ３１は、インク吐出量削減指示は出力せず、各画像処理部４１の乗算部４６は、データバッファ４２内の各画素の液滴数の値を変化させない（１を乗算する）。ステップＳ９０の後、ＣＰＵ３１は、図１２のステップＳ１００へと進む。
【００８４】
図１２のステップＳ１００では、ＣＰＵ３１は、現在の処理対象端部が前側端部であるか否かを判断する。現在の処理対象端部が前側端部であると判断した場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０において、ＣＰＵ３１は、補正済みデータバッファ４７からメモリ３２へ１画素分の画像データを出力する。これにより、メモリ３２に前側端部の補正処理後の画像データが保存される。
【００８５】
次いで、ステップＳ１２０において、ＣＰＵ３１は、前側端部の補正処理において、印刷対象の画像データの全画素に対する処理が終了したか否かを判断する。
【００８６】
全画素に対する処理が終了したと判断した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３０において、ＣＰＵ３１は、各画像処理部４１による補正処理の処理対象端部を後側端部に設定する。これにより、各画像処理部４１のパターン保持部４４に後側用の端部判定パターン５２が設定される。この後、ＣＰＵ３１は、図１１のステップＳ２０へと戻り、後側端部の補正処理を実行する。後側端部の補正処理においては、メモリ３２から読み出される画像データは、前側端部の補正処理後の画像データである。
【００８７】
全画素に対する処理が終了していないと判断した場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、ステップＳ１４０において、ＣＰＵ３１は、データバッファ４２およびシフトレジスタ４３内の画像データを１画素分シフトさせる。この後、ＣＰＵ３１は、図１１のステップＳ３０へと戻る。
【００８８】
ステップＳ１００において、現在の処理対象端部が後側端部であると判断した場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、ステップＳ１５０において、ＣＰＵ３１は、補正済みデータバッファ４７からヘッド用画像加工処理部４８へ１画素分の画像データを出力する。
【００８９】
次いで、ステップＳ１６０において、ＣＰＵ３１は、後側端部の補正処理において、印刷対象の画像データの全画素に対する処理が終了したか否かを判断する。全画素に対する処理が終了していないと判断した場合（ステップＳ１６０：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１４０へと進む。
【００９０】
全画素に対する処理が終了したと判断した場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、一連のインクの吐出量の補正処理を終了する。
【００９１】
ヘッド用画像加工処理部４８は、補正済みデータバッファ４７から入力されたインクの吐出量の補正処理後の画像データを各ヘッドブロック２１のヘッドモジュール２２に対して切り分けて出力する。これにより、各ヘッドモジュール２２のノズル２４から搬送部２により搬送される用紙ＰＡにインクが吐出されることで印刷が行われる。
【００９２】
以上説明したように、ヘッド駆動制御部３４は、各ノズル列２３のなかで同じ吐出対象画素に対応するノズル２４が前側に最も突出しているノズル列２３による、画像の前側の端部の画素に対するインクの吐出量（液適量）を削減する。また、ヘッド駆動制御部３４は、各ノズル列２３のなかで同じ吐出対象画素に対応するノズル２４が後側に最も突出しているノズル列２３による、画像の後側の端部の画素に対するインクの吐出量を削減する。これにより、画像の主走査方向における端部の色味の変化を抑えることができる。この結果、印刷画質の低下を軽減できる。
【００９３】
ここで、例えば、図４の例において、ノズル２４ａ１〜２４ａ４の吐出対象画素が、画像の後側の画像端部の画素であるとする。そして、各画素に対して各色で同じ吐出量（液滴数）だけインクを吐出する画像を印刷するため、各ノズル２４から同じ吐出量だけ吐出を行ったとする。この場合、図１５に示すように、印刷画像７１の後側の端部において、他の部分と色味が異なる輪郭部７２が生じる。この輪郭部７２は、ノズル２４ａ１〜２４ａ４のうち後側にもっとも突出しているノズル２４ａ２，２４ａ４からそれぞれ吐出されたインクによるドット７３，７４が、ノズル２４ａ１，２４ａ３からそれぞれ吐出されたインクによるドット７５，７６に対して、後側にずれていることにより生じたものである。ここで、図１５において、ドット内のＣ，Ｋ，Ｍ，Ｙは、各ドットの色を示す。図１５では、説明のため、各色のドット列を上下方向にずらして描いているが、実際は同じライン上に打たれるものである。
【００９４】
これに対し、本実施の形態では、ノズル２４ａ２，２４ａ４によるインク吐出量を削減する。これにより、図１６に示すように、２４ａ２，２４ａ４からそれぞれ吐出されたインクによるドット７７，７８が、ドット７５，７６等より小さくなる。このため、印刷画像８１の後側の端部に生じる、他の部分と色味が異なる輪郭部８２が、図１５の輪郭部７２よりも小さくなる。この結果、本実施の形態のインクジェット印刷装置１によれば、印刷画質の低下を軽減できる。
【００９５】
また、インクジェット印刷装置１では、吐出量削減係数Ｋｄにより、インクの吐出量を削減する対象の画素に対する削減前の吐出量に応じて、インクの吐出量の削減量を制御している。これにより、吐出量に応じた削減量とすることで、印刷画質に過度の変化が生じることを抑制できる。
【００９６】
また、インクジェット印刷装置１では、ノズル位置関係係数Ｋｐにより、最大突出色のノズル２４（ノズル列２３）の、その次に処理対象端部側に突出しているノズル２４（ノズル列２３）に対するずれ量Ｄｍの大きさに応じて、インクの吐出量の削減量を制御している。これにより、各ノズル列２３の位置関係に応じて、インクの吐出量の削減量を適切に調整できる。
【００９７】
また、インクジェット印刷装置１では、画像端部の画素の色に応じてインクの吐出量を制御している。例えば、画像端部の画素の色が比較的濃い色である削減対象色である場合に、インクの吐出量の削減対象とする。画像端部の画素の色が薄い色である場合は、図１５に示した輪郭部７２は目立たない。そこで、画像端部の画素が薄い色である場合にはインクの吐出量の削減を行わないようにする。これにより、処理を簡略化できる。
【００９８】
なお、上記実施の形態では、４列のノズル列２３を有するインクジェットヘッド４を用いたが、複数のノズル列２３を有するものであれば本発明を適用できる。
【００９９】
また、上記実施の形態では、画像端部の画素の色が削減対象色である場合に、インクの吐出量の削減対象としたが、画像端部の画素の色に応じてインクの吐出量の削減量を制御するようにしてもよい。
【０１００】
また、各ノズル列２３のなかで同じ吐出対象画素に対応するノズル２４が前側に最も突出しているノズル列（前側の最大突出色のノズル列）２３による、画像の前側の端部の画素に対するインクの吐出量は変更せず、他のノズル列２３による同画素に対するインクの吐出量を増加させるようにしてもよい。ただし、画像データにおける他のノズル列２３による画像の前側の端部の画素に対するインクの吐出量が最大ドロップ数である場合は、上記実施の形態と同様に、前側の最大突出色のノズル列２３による画像の前側の端部の画素に対するインクの吐出量を削減し、他のノズル列２３による同画素に対するインクの吐出量は変更しないようにする。同様に、各ノズル列２３のなかで同じ吐出対象画素に対応するノズル２４が後側に最も突出しているノズル列（後側の最大突出色のノズル列）２３による、画像の後側の端部の画素に対するインクの吐出量は変更せず、他のノズル列２３による同画素に対するインクの吐出量を増加させるようにしてもよい。ただし、画像データにおける他のノズル列２３による画像の後側の端部の画素に対するインクの吐出量が最大ドロップ数である場合は、上記実施の形態と同様に、後側の最大突出色のノズル列２３による画像の後側の端部の画素に対するインクの吐出量を削減し、他のノズル列２３による同画素に対するインクの吐出量は変更しないようにする。このようにしても、画像の主走査方向における端部の色味の変化を抑えることができる。
【０１０１】
また、上記実施の形態では、インクの液滴数を削減することにより吐出量を削減したが、液滴の大きさを変更することにより吐出量を削減してもよい。
【０１０２】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１  インクジェット印刷装置
２  搬送部
３  搬送制御部
４  インクジェットヘッド
５  制御部
２１Ａ〜２１Ｆ  ヘッドブロック
２２Ｃ，２２Ｋ，２２Ｍ，２２Ｙ  ヘッドモジュール
２３Ｃ，２３Ｋ，２３Ｍ，２３Ｙ  ノズル列
２４  ノズル
３２  メモリ
３４  ヘッド駆動制御部
４１Ｃ，４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ  画像処理部
４２  データバッファ
４３  シフトレジスタ
４４  パターン保持部
４５  比較部
４６  乗算部
４７  補正済みデータバッファ
４８  ヘッド用画像加工処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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