(57)【要約】【課題】除塵マットのバーコード読取作業における読取条件の変動を形容し、読取作業を確実且つ迅速に行う。【解決手段】手持ち式光学読取器２の光線送出部２６と除塵マット４面の離間距離（読取深度ｈ）を１０〜２００（ｍｍ）の範囲に調整し、手持ち式光学読取器２を平行に移動させる速度（読取速度ｖ）を０〜１００（ｍｍ／秒）の範囲に調整する。更に、手持ち式光学読取器２からの信号が最大になる位置で停止させた際に、光線送出部２６から照射される光線２８と情報シート６面とが形成する読取角θ（度）を０度と定義し、読取上限角θ１を０〜＋１５（度）の範囲に調整し、読取下限角θ２を−１５〜０（度）の範囲に調整する。手持ち式光学読取器２により情報シート６上のバーコード８を光線走査で高速に読み取り、得られたマット情報により除塵マット４を管理する【選択図】図６
2014021917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともバーコードを含んだマット情報を表示する情報シートを除塵マットの取付面に固定しておき、作業者が手持ち式光学読取器を手持ち操作して前記バーコードを光線走査で読み取って除塵マットを管理する除塵マットの管理方法であって、前記手持ち式光学読取器を前記情報シートが固定された除塵マット面に平行に配置したときに前記手持ち式光学読取器の光線送出部と前記除塵マット面の離間距離を読取深度ｈ（ｍｍ）と定義し、前記手持ち式光学読取器の把持面を前記情報シート面に対し平行に移動させる速度を読取速度ｖ（ｍｍ／秒）と定義したとき、前記読取深度ｈを１０〜２００（ｍｍ）の範囲に調整し、前記読取速度ｖを０〜１００（ｍｍ／秒）の範囲に調整して、前記手持ち式光学読取器を手持ち走査して前記バーコードを光線走査で高速に読み取り、得られたマット情報により除塵マットを管理することを特徴とするバーコード式除塵マット管理方法。
【請求項２】
前記読取深度ｈ及び前記読取速度ｖを一定にして前記手持ち式光学読取器を平行に移動させ、前記手持ち式光学読取器からの信号が最大になる位置で停止させた際に、前記光線送出部から照射される光線と前記情報シート面とが形成する読取角θ（度）を０度と定義し、この状態から、前記バーコードを中心として前記手持ち式光学読取器を、前記手持ち式光学読取器の中心軸を含む公転面に沿って公転させた際に、前記バーコードが読み取れなくなる読取角θ（度）を読取上限角θ１（度）及び読取下限角θ２（度）と定義したとき、前記読取上限角θ１を０〜＋１５（度）の範囲に調整し、前記読取下限角θ２を−１５〜０（度）の範囲に調整して、前記バーコードを前記手持ち式光学読取器により読み取る請求項１に記載のバーコード式除塵マット管理方法。
【請求項３】
前記情報シートの幅及び高さが１０〜６０ｍｍの範囲に設定される請求項１又は２に記載のバーコード式除塵マット管理方法。
【請求項４】
前記バーコードの規格がＩＴＦコードである請求項１、２又は３に記載のバーコード式除塵マット管理方法。
【請求項５】
前記取付面の色が黒色であり、前記バーコードのバー色が前記取付面の黒色である請求項１〜４のいずれかに記載のバーコード式除塵マット管理方法。
【請求項６】
前記バーコードの背景色が非白色である請求項５に記載のバーコード式除塵マット管理方法。
【請求項７】
前記バーコードの背景色が白色である請求項５に記載のバーコード式除塵マット管理方法。
【請求項８】
前記バーコードを構成する各々のバーにおける歪みが２０％以内である請求項１〜７のいずれかに記載のバーコード式除塵マット管理方法。
【請求項９】
前記バーコードを構成する各々のバーにおける幅の変動が２０％以内である請求項１〜８のいずれかに記載のバーコード式除塵マット管理方法。
【請求項１０】
前記情報シートが前記取付面の平坦な面に固定された請求項１〜９のいずれかに記載のバーコード式除塵マット管理方法。
【請求項１１】
前記除塵マットの洗浄後においても前記バーコードが読み取り可能であり、前記バーコードの読み取り可能な状態が、前記除塵マットが１００回以上洗浄されても維持される請求項１〜１０のいずれかに記載のバーコード式除塵マット管理方法。
【請求項１２】
前記除塵マットが直射日光へ露出された場合においても前記バーコードが読み取り可能であり、前記バーコードの読み取り可能な状態が、前記除塵マットが直射日光へ１０００時間以上露出されても維持される請求項１〜１１のいずれかに記載のバーコード式除塵マット管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の除塵マットを管理する方法に関し、更に詳細には、マット基材の取付面の所定箇所に、バーコードを含む情報シートを固定し、このバーコードの情報読取により多数の除塵マットを管理する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
除塵マットをレンタル商品として流通させるためには、集荷所などにおいて、搬入された使用済み除塵マットを洗浄して再生させ、また破損した使用済み除塵マットを修理し、更に修理不能な使用済みマットを破棄し、加えて再生された除塵マットを確実に代理店又は使用者へ出荷する必要がある。多数の除塵マットについて、これらの工程を円滑に行う為には、これらの使用済みマット及び再生マットに関する情報を、少なくとも搬入時及び出荷時において、ほぼ即時に情報読取することにより、除塵マットの管理を行う必要がある。この様な除塵マットの管理方法としては、例えば除塵マット上に、マット情報を記載したバーコードを含む情報シートを固定し、このバーコード情報を光学読取器により読み取る方法がある。
【０００３】
バーコードをマットのゴム基板に固定する方法については、例えば特公平３−１４６３４号公報（特許文献１）及び特開平４−２８３２８号公報（特許文献２）に開示されている。特許文献１には、透明ゴムコンパウンドから形成される保護シートに、パターンを印刷し、この保護シートと未加硫ゴム製品を重ね合わせて、加硫融着することにより、このゴム製品に前記パターンを固定する方法が開示されている。この方法により、バーコードを印刷できるが、この印刷したバーコードが褪色して、読み取り不能になる可能性があった。特許文献２には、透明ゴムシート／フィルムにバーコードの反転像を印刷し、未加硫状態で、この透明ゴムシート／フィルムを黒色のゴムシートに重ね合わせて、加熱加硫することにより、このゴムシートにバーコード反転像を固定する方法が開示されている。この反転像においては、バーコードのバー部分が透明になっているので、このゴムシート／フィルムの固定の際に、バー部分がゴムシートの黒色に見えることになる。この黒色は、極めて褪色し難いので、バーコードの耐性が高くなる。
【０００４】
又、このバーコードを読み取る為の光学読取器については、特表平９−５１２３７２号公報（特許文献３）及び特開２０１０−１６０５７４号公報（特許文献４）に開示されている。特許文献３には、感光検出器を有するバーコードリーダ（手持ち式光学読取器）によりバーコードを読み取り、この読取信号を微分処理回路により処理して、バーコードのバー境界を検知することが記載されている。このような微分処理方法は高周波ノイズに弱いが、特許文献４においては、バーコード読み取りの際のノイズによる影響を低減させる方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平３−１４６３４号公報
【特許文献２】特開平４−２８３２８号公報
【特許文献３】特表平９−５１２３７２号公報
【特許文献４】特開２０１０−１６０５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
これらの特許文献に記載されたように、バーコード及び光学読取機については、多くの研究が為され、技術的な発展が成し遂げられている。
しかし、これらの研究においては盲点があった。即ち、除塵マット等の情報読取作業における、バーコード読取りの条件について、全く考慮していないということである。
たとえば、バーコードを読み取る際に必要である光学読取器については、照射光線及びバーコードからの反射光線が方向性を有するので、読取性能が読取角度に依存する。又、信号検知の為に必要とする時間が、バーコードを読み取る際の走査速度（読取速度）を限定する。更に、照射光線及び反射光線が拡散し、また減衰するので、読取距離（読取深度）に限度がある。読取作業において、これらの読取角度、読取速度及び読取深度などの読取変数を一定の値に保つことは実用的では無く、ある程度の許容範囲が必要である。即ち、読取作業における、作業台上の除塵マットの位置、並びに作業者の体勢や作業台との位置関係などにおいて、読取作業工程ごとにばらつきがある。従って、前記した読取変数を、複数の読取作業工程を通じて統一させることができず、許容範囲を持たせることが必要となる。
また、除塵マットにおけるバーコードが、確実に読み取れるためには、バーコードの形式（規格）、バーコード及びこのバーコードが印刷された情報シートの寸法（サイズ）、並びにこの情報シートの洗浄や野外露出などへの耐性などを考慮することが必要となるが、従来技術においては、これらの要素を最適化させることについては、考慮されていなかった。
除塵マットのバーコード読取処理が、現場において効率的に行われるためには、この読取処理が毎時５００枚以上の処理速度で達成できる必要があり、好ましくは毎時７００枚以上の処理速度で達成できる必要がある。このような処理速度を安定して達成するためには、上記許容範囲及び要素を最適化させる必要があるが、このような試みは、現在に至るまで行われていなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記した課題を解決するために為されたものであり、本発明の第１の形態は、少なくともバーコードを含んだマット情報を表示する情報シートを除塵マットの取付面に固定しておき、作業者が手持ち式光学読取器を手持ち操作して前記バーコードを光線走査で読み取って除塵マットを管理する除塵マットの管理方法であって、前記手持ち式光学読取器の把持面を前記情報シートが固定された除塵マット面に平行に配置したときに前記手持ち式光学読取器の光線送出部と前記除塵マット面の離間距離を読取深度ｈ（ｍｍ）と定義し、前記手持ち式光学読取器を前記情報シート面に対し平行に移動させる速度を読取速度ｖ（ｍｍ／秒）と定義したとき、前記読取深度ｈを１０〜２００（ｍｍ）の範囲に調整し、前記読取速度ｖを０〜１００（ｍｍ／秒）の範囲に調整して、前記手持ち式光学読取器を手持ち走査して前記バーコードを光線走査で高速に読み取り、得られたマット情報により除塵マットを管理するバーコード式除塵マット管理方法である。
【０００８】
本発明の第２の形態は、前記読取深度ｈ及び前記読取速度ｖを一定にして前記手持ち式光学読取器を平行に移動させ、前記手持ち式光学読取器からの信号が最大になる位置で停止させた際に、前記光線送出部から照射される光線と前記情報シート面とが形成する読取角θ（度）を０度と定義し、この状態から、前記バーコードを中心として前記手持ち式光学読取器を、前記手持ち式光学読取器の中心軸を含む公転面に沿って公転させた際に、前記バーコードが読み取れなくなる読取角θ（度）を読取上限角θ１（度）及び読取下限角θ２（度）と定義したとき、前記読取上限角θ１を０〜＋１５（度）の範囲に調整し、前記読取下限角θ２を−１５〜０（度）の範囲に調整して、前記バーコードを前記手持ち式光学読取器により読み取るバーコード式除塵マット管理方法である。
【０００９】
本発明の第３の形態は、前記情報シートの幅及び高さが１０〜６０ｍｍの範囲に設定される請求項１又は２に記載のバーコード式除塵マット管理方法である。
【００１０】
本発明の第４の形態は、前記バーコードの規格をＩＴＦコードとするバーコード式除塵マット管理方法である。
【００１１】
本発明の第５の形態は、前記取付面の色を黒色とし、前記バーコードのバー色を前記取付面の黒色とするバーコード式除塵マット管理方法である。
【００１２】
本発明の第６の形態は、前記バーコードの背景色を非白色とするバーコード式除塵マット管理方法である。
【００１３】
本発明の第７の形態は、前記バーコードの背景色を白色とするバーコード式除塵マット管理方法である。
【００１４】
本発明の第８の形態は、前記バーコードを構成する各々のバーにおける歪みを２０％以内とするバーコード式除塵マット管理方法である。
【００１５】
本発明の第９の形態は、前記バーコードを構成する各々のバーにおける幅の変動を２０％以内とするバーコード式除塵マット管理方法である。
【００１６】
本発明の第１０の形態は、前記情報シートが前記取付面の平坦な面に固定されたバーコード式除塵マット管理方法である。
【００１７】
本発明の第１１の形態は、前記除塵マットの洗浄後においても前記バーコードが読み取り可能であり、前記バーコードの読み取り可能な状態が、前記除塵マットが１００回以上洗浄されても維持されるバーコード式除塵マット管理方法である。
【００１８】
本発明の第１２の形態は、前記除塵マットが直射日光へ露出された場合においても前記バーコードが読み取り可能であり、前記バーコードの読み取り可能な状態が、前記除塵マットが直射日光へ１０００時間以上露出されても維持されるバーコード式除塵マット管理方法である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の第１の形態によれば、前記読取深度ｈを１０〜２００（ｍｍ）の範囲に調整して、前記手持ち式光学読取器を手持ち走査して前記バーコードを光線走査で高速に読み取るので、人間工学的な配慮を行いながら、バーコードの読取作業を行うことができる。即ち、前記読取深度を２００ｍｍまでの高い値に設定できるので、極度な前屈みを行わずに、確実に読み取りを行うことができる。又、前記読取深度を非接触状態で１０ｍｍまでの低い値に設定できるので、複数のバーコードが近在していても特定の単一のバーコードだけを読み取ることができ、しかも接触汚染させず、更に衝突破損も起こさずに、バーコードからの反射光線が強くなる読取深度を使用して、確実な読取作業を行うことができる。尚、第１の形態における「手持ち式光学読取器の把持面」とは、手持ち式光学読取器における棒状の把持部の下面であり、手持ち式光学読取器の前記把持面を、除塵マット面に平行に配置した際に、前記把持部並びにこの把持部の中心軸も前記除塵マット面に平行に配置される。
又、前記読取速度ｖを０〜１００（ｍｍ／秒）の範囲に調整して、前記手持ち式光学読取器を手持ち走査して前記バーコードを光線走査で高速に読み取るので、１００ｍｍ／ｓまでの高速な走査速度（読取速度）によりバーコードの読み取りを行うことができる。又、必要に応じて、読取速度を低速に設定し、または完全に停止した状態（０ｍｍ／ｓ）で読み取りを行うことができるので、広い読取速度の範囲を使用できる。
第１の形態において、「前記バーコードを光線走査で高速に読み取り」としているが、ここにおける「高速」とは、除塵マットのバーコード読取処理が、毎時５００枚以上の処理速度で可能であることを意味している。本願において後に示される通り、本願発明によると、除塵マットのバーコード読取処理が、最低毎時５００枚の処理速度で実施可能であり、読み取り条件が良好であれば、毎時７００枚以上の処理速度を達成することができる。
【００２０】
手持ち式光学読取器における光線の光源としては、レーザー光源が好ましいが、レーザー光線を発生しない光ダイオード（ＬＥＤ）や白色光源（ハロゲン光や蛍光灯など）も使用できる。又、手持ち式光学読取器における光学検出素子としては、フォトダイオード、フォトトランジスタ、電荷結合素子（ＣＣＤ）、ＣＭＯＳセンサ、及び太陽電池等を使用できる。
バーコードの規格としては、ＱＲ（登録商標）、ＩＴＦ及びＪＡＮ等があるが、後に記述する通り、ＩＴＦが最も好ましい。又、バーコードにより記録されるマット情報としては、マットの形式、製造日、取扱代理店などが挙げられる。
情報シートの材質としては、ゴムやプラスチック等が使用できるが、後に記述する通り、透明ゴムが最も好ましい。又、情報シートの色（バーコードの背景色）としては、白色、橙色、黄色、赤色、ピンクなどが使用できる。手持ち式光学読取器における光源は、赤色レーザーや、赤色発光ダイオードなど、赤色光を発生するものが多く、この様な赤色光を使用する場合において、赤色の情報シートを使用する場合は、バーコード背景からの反射光量が、白色の情報シートを使用する場合における反射光量とあまり変わらなくなる。このように、赤色光を使用する場合には、赤色の背景色は、コントラストに悪影響を与えない。従って、赤色光源を使用する場合においては、情報シートの色は、赤色、橙色、又はピンクなどの赤系であることが好ましい。尚、情報シートの材質が透明である場合には、バーコードの背景色は、着色顔料により決まる。
マットの材質としては、基板（取付面）をゴムとすることが好ましいが、プラスチック等も使用できる。又、マットに植え付けられる払拭材としては、ナイロンパイルが最も好ましいが、不織布（フェルト）等も使用できる。
【００２１】
本発明の第２の形態によれば、前記読取上限角θ１を０〜＋１５（度）の範囲に調整し、前記読取下限角θ２を−１５〜０（度）の範囲に調整するので、前記読取角度の広い範囲に亘って読み取り可能とさせることができる。従って、前記読取角度が最適値から離れた場合においてもバーコードを確実に読み取ることができるので、読取作業の際に読取角度の微調整を行う必要なく、迅速に除塵マットの情報読取処理を行うことができる。
【００２２】
本発明の第３の形態によれば、前記情報シートの幅及び高さが１０〜６０ｍｍの範囲に設定されるので、情報シートのサイズを比較的小さくすることができ、除塵マットへの取付面の位置について、柔軟性をもたらすことができる。例えば、除塵マットの表側の、パイル等が植設されていない、面積が比較的小さい縁部にも、情報シートを固定でき、除塵マットの読取作業の際に、パイルの検査などを同時に行うことができる。
【００２３】
本発明の第４の形態によれば、前記バーコードの規格をＩＴＦコードとするので、簡単な規格を使用して、確実な情報読取を行うことができる。ＩＴＦ（ＩｎｔｅｒｌｅａｖｅｄＴｗｏ ｏｆ Ｆｉｖｅ）コードにおいては、バー幅及びバー間隙が「太い」又は「細い」の２種類のみに限定されるので、読取りエラーが低減される。この点については、例えばＪＡＮコードやＱＲコード（登録商標）よりも優れている。このように、バーの「白」、「黒」、「細い」及び「太い」の四要素しか判定材料を必要としないコードとしては、他にもＣＯＤＥ３９コードやＮＷ−７（ＣＯＤＡＢＡＲ）コード等があり、この様な単純な規格は、除塵マット上のバーコード読取りに適している。
【００２４】
本発明の第５の形態によれば、前記取付面の色を黒色とし、前記バーコードのバー色を前記取付面の黒色とするので、洗濯や直射日光への露出に対する耐性が高く、寿命が長くなる。除塵マットの基材としては、普通は黒いゴムシートが使用されるが、この黒色は非常に褪色し難いので、バーコードのバー色としては最適である。この様に、バーコードのバー色として、除塵マットの基材の色を利用する場合においては、バーコードの反転像を透明シートに印刷し、この透明シートを前記基材に固定する方法が利用できる。
【００２５】
本発明の第６の形態によれば、前記バーコードの背景色を非白色とするので、背景色（即ち情報シートのシート色）の黄変が起こりにくい。第１及び第２の形態における読取り条件を満たすためには、この背景色が白色であることが好ましい。しかし、白色シートは、除塵マットの使用、洗濯並びに除塵マットの野外への露出などにより黄変するので、バーコードのバー色と背景色とのコントラストが、除塵マットの使用に応じて低下してしまう。又、前記手持ち式光学読取器を、様々な黄変色に対応させることが必要となり、読み取りの規格化が困難になる。従って、読取り精度が低下する。非白色シートは、バーコードのバー色と背景色とのコントラストが比較的低いが、背景色が黄変しないので、コントラストの時間的変異が低く、読み取りの規格化も簡単となる。バーコードの背景色は、光線の反射量が高く、バー色との十分なコントラストが確保でき、褪色や変色に耐性を有するものであれば、どのようなものでも使用できる。手持ち式光学読取器における光源は、赤色レーザーや、赤色発光ダイオードなど、赤色光を発生するものが多く、この様な赤色光を使用する場合において、赤色の情報シートを使用する場合は、バーコード背景からの反射光量が、白色の情報シートを使用する場合における反射光量とあまり変わらなくなる。このように、赤色光を使用する場合には、赤色の背景色は、コントラストの障害とはならない。従って、赤色光源を使用する場合においては、情報シートの色を、赤色、橙色、又はピンクなどの赤系、或いは白色分光領域において赤色に近い色である黄色などとすることが好ましい。
【００２６】
本発明の第７の形態によれば、前記バーコードの背景色を白色とするので、バーコードと背景色のコントラストを高くすることができ、どのような光源を用いても、読み取りを確実に行うことができる。上記した通り、白色は黄変などによる悪影響を受けやすいが、黄変に耐性を有する白色顔料を用いた場合は、除塵マット苛酷な環境に曝された後でも、バーコードの読み取りを確実に行うことができる。
【００２７】
本発明の第８の形態によれば、前記バーコードを構成する各々のバーにおける歪みが２０％以内とされる。又、本発明の第９の形態によれば、前記バーコードを構成する各々のバーにおける幅の変動が２０％以内とされる。これらの形態によれば、前記バーコードの読み取りを確実に行うことができる。バーコードが表示される情報シートは、柔軟性を有する樹脂フィルムなどから形成されるので、除塵マットへの固定の際に、歪みが生じやすい。また、この情報シートが固定される取付面は、ゴムや樹脂などの柔軟性材質から形成されるので、除塵マットの使用等により更に歪みが増大されやすい。従って、バーコードに歪み及び幅の変動が生じやすい。第８及び第９の形態により、バーコードの読み取りについて歪みや幅の変動の許容範囲が設定でき、バーコードの読み取りを確実に行うことができる。上記したＩＴＦコード、ＣＯＤＥ３９やＮＷ−７（ＣＯＤＡＢＡＲ）等の様に、バー幅及びバー間隙が「太い」及び「細い」の２種類に限られる場合においては、細いバー（「ナローバー」）又は細いバー間隙（「ナロースペース」）と、太いバー（「ワイドバー」）又は太いバー間隙（「ワイドスペース」）との比率は、１：２から１：３の範囲であることが、規格により定められている。普通は、前記比率が、前記範囲の中間である１：２．５となるように、バーコードが印刷される。この１：２．５の比率を使用した場合には、バーコードに±２０％の歪みや幅の変動が生じても、比率が１：２〜１：３の範囲に収まり、前記規格への合致から外れないので、バーコードの読み取り可能な状態が継続することになる。
【００２８】
本発明の第１０の形態によれば、前記情報シートが前記取付面の平坦な面に固定されるので、過剰な歪みが生じさせずに、情報シートを取り付けることができる。除塵マットの裏面には、接地面との滑りを防止するために、突起や窪みなどの粗面部（いわゆるシボ）が多数形成されているが、これらのシボに情報シートを固定したら、この情報シートに歪みが生じてしまい、バーコードの読み取り性能を落とす結果となってしまう。従って、少なくとも情報シート部のシボを外すことにより、バーコード読取りが良好な状態で、情報シートを固定することができる。
【００２９】
本発明の第１１の形態によれば、前記除塵マットの洗浄後においても前記バーコードが読み取り可能であり、前記バーコードの読み取り可能な状態が、前記除塵マットが１００回以上洗浄されても維持される。又、本発明の第１２の形態によれば、前記除塵マットが直射日光へ露出された場合においても前記バーコードが読み取り可能であり、前記バーコードの読み取り可能な状態が、前記除塵マットが直射日光へ１０００ 時間以上露出されても維持される。これらの形態により、超寿命の除塵マットを得ることができる。本発明における除塵マットは、レンタル商品であり、従って使用後の洗浄に耐えられることが、製造時及び使用時における前提となっている。また、除塵マットは、その用途からして、野外における直射日光などの苛酷な状況に曝されることが予想される。これらの状況においても、前記バーコードの読み取り可能な状態が保たれる必要がある。第１１及び第１２の形態により、レンタル商品としての条件を満たすことができる除塵マットが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係るバーコード式除塵マット管理方法を実施するための構成を示す概略見取図である。
【図２】本発明に係る除塵マット４の表及び裏を示す概略斜視図である。
【図３】表の縁部に情報シート６が固定された除塵マット４を示す概略斜視図である。
【図４】バーコード８及び文字情報２４が表示された情報シート６を示す概略斜視図である。
【図５】手持ち式光学読取器２によるバーコード８の読み取りを示す概略斜視図である。
【図６】手持ち式光学読取器２を情報シート６に対して平行に移行させる際の読取深度ｈ及び読取速度ｖを示す概略作動図である。
【図７】手持ち式光学読取器２を回動させる際の読取上限角θ１及び読取下限角θ２を示す概略作動図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下において、本発明のバーコード式除塵マット管理方法の実施形態を、図面及び表に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係るバーコード式除塵マット管理方法を実施するための構成を示す概略見取図である。除塵マット４は、投入側ベルトコンベア１１を作業台として配置され、この投入側ベルトコンベア１１上で読取処理が行われる。
図１における除塵マット４は、裏返しに配置され、裏側の取付面１７に、バーコード８を有する情報シート６が、除塵マット４の２つの対角に固定されている。２つの対角への固定により、常に作業者が手作業により読み取りをおこなう範囲内に、バーコード８が配置されることになる。また、サイズの大きい除塵マット４においては、パイル面１８が向かい合わせになり、基板（ゴムラバー１６）の裏面が表となるような折り畳みが行われるが、この様な場合においては、対角に配置された２つのバーコード８のうち１つが、常に表面側に向けられ、作業者による読み取りが必ず可能となる。図２において詳細に説明する通り、この取付面１７は、除塵マット４の基板であるゴムラバー１６の平坦な部分である。図４において詳細に説明する通り、図１における情報シート６は、透明ゴムなどの透明材料から形成される。
投入側ベルトコンベア１１においては、横に立つ作業者（図示せず）が、手持ち式光学読取器２を、この読取器２における棒状の把持部３０を把持しながら使用して、バーコード８の情報を読み込む。読み込まれた情報は、コンソール１４におけるコンピュータ（図示せず）により処理され、ディスプレイ１２によりこの情報が表示される。尚、この投入側ベルトコンベア１１は、ベルトコンベア１０に連結されている。読取処理を終えた除塵マット４は、ベルトコンベア１０により、洗浄作業部や修理部等への仕分け部へ搬送される。
【００３２】
図２は、本発明に係る除塵マット４の表及び裏を示す概略斜視図である。図２の（２Ａ）はマット４の表側面を示し、（２Ｂ）はマット４の裏面を示す。図２における除塵マット４は、黒色のゴムラバー２を基板とするが、この基板の材質は、ゴムでなくても、例えばプラスチック等でも良い。基板材質としては、ＮＢＲ（ニトリルブタジエンラバー）、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）、スポンジ形態のＮＢＲ発泡材及び／又はプラスチックであるウレタン樹脂等を使用することができる。このゴムラバー１６に、多数のパイル１８（ナイロン製）が植設され、除塵マット４の拭取面を形成する。尚、この拭取面としては、ナイロンパイルの他に、例えば不織布（フェルト）、スポンジシート、芝状シート又は布状シート等も使用できる。図２の（２Ｂ）においては、多数の滑り止め用のシボ２０が、粗面加工によりマット４の裏面に形成されているが、点線内における取付面１７はシボ２０が形成されていない平坦部であり、従って、取付面１７において、情報シート６が、シボ２０を外すように取り付けられている。これにより、バーコードの読み取りが良好となる。
【００３３】
図３は、表の縁部２２に情報シート６が固定された除塵マット４を示す概略斜視図である。ゴムラバー２の表側面の、パイル１８が植設されていない部分が縁部２２となる。この縁部２２は、平坦であり、情報シート６の固定の為の取付面１７として適している。図３においては、除塵マット４の２つ対角に情報シート６が固定され、バーコードの手作業による読み取りを容易にしている。（２つめの情報シート６は図示されず。）尚、除塵マット４の裏表に係わらずに読取処理を可能にするために、縁部２２と除塵マット４の裏の両方に、情報シート６が固定されても良い。
【００３４】
図４は、バーコード８及び文字情報２４が表示された情報シート６を示す概略斜視図である。文字情報２４は、会社名、マットの形式、或いはその他の情報を表している。バーコード８により、少なくともこの文字情報２４の内容が機械読取可能な状態で記録される。バーコード８の規格としては、ＪＡＮ、ＩＴＦ、ＱＲ（登録商標）等が使用できるが、後に述べる通り、ＩＴＦが最も好ましい。
図４における情報シート６は、透明ゴムなどの透明材料から形成される。この情報シート６にはバーコード８の反転像が印刷され、ゴムラバー１６の黒色がバーコード８のバー色となる。この反転像は、印刷色が非白色であることが、黄変防止の観点から見て好ましい。
【００３５】
図５は、手持ち式光学読取器２によるバーコード８の読み取りを示す概略斜視図である。この手持ち式光学読取器２は、この読取器２の把持部３０の下面である把持面３２が、除塵マット４面に平行になるように配置されていて、光線送出部２６に装備された光源（図示せず）から光線２８をバーコード８へ照射する。バーコード８から反射された光線２８を、光線送出部２６に配置された検出素子（図示せず）により検出し、信号をコンソール１４のコンピュータへ送信する。図５においては、光線２８は横方向へ拡散しており、バーコード８を横方向において一気に読み取れるように構成されている。尚、図５における光線送出部２６は、把持部３０の中心軸と比較して傾斜しているが、中心軸と平行であっても良い。
手持ち式光学読取器２における光線２８の光源としては、レーザー光源が好ましいが、レーザー光線を発生しない光ダイオード（ＬＥＤ）や白色光源（ハロゲン光や蛍光灯など）も使用できる。又、手持ち式光学読取器２における検出素子としては、フォトダイオード、フォトトランジスタ、電荷結合素子（ＣＣＤ）、ＣＭＯＳセンサ、及び太陽電池等を使用できる。
【００３６】
図６は、手持ち式光学読取器２を情報シート６に対して矢印ａ方向に平行に移行させる際の読取深度ｈ及び読取速度ｖを示す概略作動図である。手持ち式光学読取器２の把持部３０における把持面３２が、除塵マット４面に平行に配置されるので、把持部３０の中心軸３４も、防塵マット４面に平行に配置される。読取深度ｈの数値が高いほど、光線信号の強度が弱くなり、従って読取効率が低くなるが、手持ち式光学読取器２を除塵マットに近距離まで近づける必要が無くなり、その操作が容易になる利点がある。逆に、読取深度ｈの数値が小さいほど、光線信号が強くなるが、操作の際に深く前屈みをする必要性が生じ、また手持ち式光学読取器２を除塵マット４に接触汚染・衝突破損させる可能性も生じる。本発明者の経験によれば、感度の高さと、操作性の良さを両立させることができる読取深度ｈは、１０〜２００（ｍｍ）の範囲内である。
又、読取速度ｖが高いほど、一定時間内に読取処理できる除塵マット４の枚数が高くなり、従って読取処理の効率が高くなる。但し、これは、手持ち式光学読取器２によりバーコード８を、高い読取速度ｖにおいても確実に読み取れることを前提としたものであり、実際には、読取速度ｖが高いほど、手持ち式光学読取器２による正確な読み取りが困難になり、従って除塵マット４の読取処理効率がかえって低くなる。本発明者の経験によれば、好適な読取速度ｖは、０〜１００（ｍｍ／秒）の範囲内である。
【００３７】
図７は、手持ち式光学読取器２を回動させる際の読取上限角θ１及び読取下限角θ２を示す概略作動図である。図６に示される通りに、手持ち式光学読取器２を情報シート６に対して平行に保持し、読取深度ｈを一定にして、任意の読取速度ｖで手持ち式光学読取器２を情報シート６に対して平行に移行させる。情報シート６のバーコード８から反射する光線２８の信号強度が最大になる位置における読取角θを、０（度）と定義する。従って、この０度と定義される読取角θの、実際の水平面からの俯角は、読取深度ｈに依存する。
ここにおいて、光線２８がバーコード８を照射する位置を中心として、手持ち式光学読取器２を前方向に、光学読取器２の中心軸３４が公転面に含まれるように公転させ、信号強度が徐々に弱くなることを確認し、この信号が読み取れなくなる読取角θを、読取上限角θ１（度）とする。更に、光線２８がバーコード８を照射する位置を中心としたまま、手持ち式光学読取器２を後方向に公転させ、信号強度が０度において最大となった後に徐々に弱くなることを確認し、この信号が読み取れなくなる読取角θを、読取下限角θ２（度）とする。尚、本願においては、読取上限角θ１は正数により示され、読取下限角θ２は負数により示される。（勿論、読取下限角θ２を測定するために手持ち式光学読取器２を後方向に公転させた後に、読取上限角θ１を測定するために手持ち式光学読取器２を前方向に公転させても良い。）
【００３８】
以下において、手持ち式光学読取器２を使用して、バーコード８の読み取りを行った際の、実験結果について、表１〜８を用いて述べる。尚、表１及び３〜８においては、読取評価は、優（◎）、良（○）、可（△）及び不可（×）により示されているが、優（◎）は、除塵マットのバーコード読取処理が毎時７００枚以上の処理速度で可能であることを示し、また良（○）は、読取処理が最高で毎時６００〜７００枚の処理速度で可能であることを示し、更に可（△）は、読取処理が最高で毎時５００〜６００枚の処理速度で可能であることを示し、加えて不可（×）は、読取処理が最高で毎時５００枚以下の処理速度のみで可能であることを示す。
表１は、読取深度ｈと読取速度vの関係を示す。尚、情報シートの寸法は３０ｘ６０ｍｍであり、シート色は橙色であり、バーコード規格はＩＴＦであった。又、バーコードにより記録された数字情報の桁数は６桁であった。読取速度ｖについて説明すると、読取速度ｖが０ｍｍ／ｓ（即ち、手持ち式光学読取器２が停止状態）においては、読取深度ｈが７０ｍｍまで、極めて良好な読取評価が得られた。読取速度ｖが速くなるほど、高い読取深度ｈにおける読取評価が低くなり、読取速度ｖが１００ｍｍ／ｓにおいては、いかなる読取深度ｈにおいても、許容ぎりぎりの読取評価のみしか得られなくなる。更に、読取速度ｖが２００ｍｍ／ｓにおいては、いかなる読取深度ｈにおいても、読み取りが不可となる。
読取深度ｈについて説明すると、読取深度ｈが１０ｍｍ又は２０ｍｍの場合は、読取速度ｖが７０ｍｍ／ｓまで、極めて良好な読取評価が得られた。読取深度ｈが高くなるほど、高速な読取速度ｖにおける読取評価が低くなり、読取深度ｖが２００ｍｍを超えたら、読取評価が極めて低くなる。読取深度ｖが４００ｍｍにおいては、読み取りが不可となる。
【００３９】
【表１】
2014021917.tif 000003
【００４０】
表２は、読取上限角θ１及び読取下限角θ２と読取深度ｈとの関係を示す。尚、情報シートの寸法は３０ｘ６０ｍｍであり、シート色は橙色であり、バーコード規格はＩＴＦであり、バーコードにおける数字情報の桁数は６桁であった。前記した通り、読取上限角θ１は正数により示され、読取下限角θ２は負数により示される。低い読取深度ｈにおいては、読取上限角θ１と読取下限角θ２が形成する角度範囲が高い。反対に、高い読取深度ｈにおいては、この角度範囲が低い。
【００４１】
【表２】
2014021917.tif 000004
【００４２】
表３は、情報シートのサイズと、読取評価の対応関係を示す。ここにおけるバーコード規格はＩＴＦであり、バーコードにおける数字情報の桁数は６桁であり、情報シート色は橙色であり、読取深度ｈは１００ｍｍであり、読取速度ｖは５０ｍｍ／ｓであった。極めて小さい情報シート（５×１０ｍｍ）においては、読取評価は不可であったが、情報シートがある程度のサイズ（３０×６０ｍｍ）を有するものであれば、極めて良好な読取評価を得られる。
【００４３】
【表３】
2014021917.tif 000005
【００４４】
表４は、バーコード規格と、読取評価の対応関係を示す。ここにおける情報シートの寸法は３０ｘ６０ｍｍであり、バーコードにおける数字情報の桁数は６桁であり、情報シート色は橙色であり、読取深度ｈは１００ｍｍであり、読取速度ｖは５０ｍｍ／ｓであった。最も読取評価が高かった規格はＩＴＦであった。既に述べた通り、ＩＴＦコード規格においてはバー及び間隔の太さが、太い及び細いのみの２種類であり、読み間違いが起こりにくい。ＪＡＮコード規格並びにＱＲコード（登録商標）規格については、読み取りは可能であったが、読取評価はＩＴＦコード規格より低かった。
【００４５】
【表４】
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【００４６】
表５は、バー幅の変動と、読取評価の対応関係を示す。また、表６は、バーの歪みと、読取評価の対応関係を示す。表５及び表６の両方においては、情報シートの寸法は３０ｘ６０ｍｍであり、シート色は橙色であり、バーコード規格はＩＴＦであり、バーコードにおける数字情報の桁数は６桁であり、読取深度ｈは１００ｍｍであり、読取速度ｖは５０ｍｍ／ｓであった。表５及び６に示される通り、バー幅の変動が２０％程度まで良好な読取評価を得られ、またバーの歪みが２０％程度まで良好な読取評価を得られる。
【００４７】
【表５】
2014021917.tif 000007
【００４８】
【表６】
2014021917.tif 000008
【００４９】
表７は、橙色情報シートと白色情報シートの、洗浄（洗濯）に対する耐性を示す。ここにおける条件としては、情報シートの寸法は３０ｘ６０ｍｍであり、情報シート色は橙色であり、バーコード規格はＩＴＦであり、バーコードにおける数字情報の桁数は６桁であり、読取深度ｈは１００ｍｍであり、読取速度ｖは５０ｍｍ／ｓであった。白色情報シートにおいては、洗浄回数が５０回を超えると、読取評価が低下し、洗浄回数が１００回を超えると、読み取りがほぼ不能となった。情報シートの黄変化は、洗浄回数が１０回を超えた時点で、顕著であった。対照的に、橙色情報シートにおいては、洗浄回数が１００回に到達するまで、極めて良好な読取評価を得られ、洗濯回数が２００回に到達しても、許容範囲内での読み取りが可能であった。
【００５０】
【表７】
2014021917.tif 000009
【００５１】
表８は、橙色情報シートと白色情報シートの、直射日光に対する耐性を示す。ここにおける条件としては、情報シートの寸法は３０ｘ６０ｍｍであり、情報シート色は橙色であり、バーコード規格はＩＴＦであり、バーコードにおける数字情報の桁数は６桁であり、読取深度ｈは１００ｍｍであり、読取速度ｖは５０ｍｍ／ｓであった。白色情報シートにおいては、直射日光への露出が２００時間を超えると、読取評価が低下し、露出が７００時間を超えると、読み取りがほぼ不能となった。情報シートの黄変化は、露出が２００時間を超えた時点で、顕著であった。橙色情報シートにおいては、直射日光への露出が７００時間に到達するまで、極めて良好な読取評価を得られ、露出が１０００時間に到達しても、許容範囲内での読み取りが可能であった。
【００５２】
【表８】
2014021917.tif 000010
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明のバーコード式除塵マット管理方法により、比較的広い読取深度、読取速度及び読取角度の範囲で、除塵マット上のバーコード確実に読み取ることができる。従って、読取作業時における除塵マットの位置等にばらつきがあっても、情報シートのバーコード読取りを行うことができる。また除塵マットの使用などにより情報シートが苛酷な環境に曝されても、バーコードの読み取りを行うことができる。従って、多数の除塵マットの情報読取処理を確実且つ迅速に行うことができ、除塵マット管理の能率を向上させることができる。
【符号の説明】
【００５４】
２    手持ち式光学読取器
４    除塵マット
６    情報シート
８    バーコード
１０    投入側ベルトコンベア
１１    ベルトコンベア
１２    ディスプレイ
１４    コンソール
１６    ゴムラバー（基板）
１７    取付面
１８    パイル
２０    シボ
２２    縁部
２４    文字情報
２６    光線送出部
２８    光線
３０    把持部
３２    把持面
３４    中心軸
ｈ    読取深度
ｖ    読取速度
θ    読取角
θ１   読取上限角
θ２   読取下限角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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