(57)【要約】【課題】貯留槽の液密状態を損なうことなく取り付けることができるとともに、貯留槽内に貯留される液体の液面を連続的に検知することができる安価で高精度な水位センサを提供する。【解決手段】本発明の水位センサ１００は、液体との接触を検知する液体接触検知部１０３と、液体を貯留する貯留槽４内に配置され、液体接触検知部１０３を保持する保持部１０４と、貯留槽４の外壁面４Ｄに移動可能に配置され、非接触で保持部１０４と吸引し合い保持部１０４を貯留槽４の内壁面４Ｃに押し付ける吸引部１０５と、を備え、保持部１０４および吸引部１０５は、いずれか一方に磁石１０６を備えて他方に金属または磁性体を備えるか、または双方に磁石１０６を備えて構成した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体との接触を検知する液体接触検知部と、
前記液体を貯留する貯留槽内に配置され、前記液体接触検知部を保持する保持部と、
前記貯留槽の外壁面に移動可能に配置され、非接触で前記保持部と吸引し合い前記保持部を前記貯留槽の内壁面に押し付ける吸引部と、
を備え、
前記保持部および前記吸引部は、いずれか一方に磁石を備えて他方に金属または磁性体を備えるか、または双方に磁石を備えて構成したことを特徴とする水位センサ。
【請求項２】
前記吸引部を保持して前記外壁面に対して前記吸引部の配置位置を調節する高さ調整部を備えることを特徴とする請求項１に記載の水位センサ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の水位センサを備えたことを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項４】
前記貯留槽内に収容される内視鏡に基づく情報を読み取る内視鏡情報読取部を備え、
前記高さ調整部は、前記内視鏡情報読取部により読み取られた情報に基づき、前記吸引部の配置位置を調節することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水位センサ、及びこの水位センサを備え、内視鏡を自動的に洗浄消毒する内視鏡洗浄消毒装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡は医療分野等において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、特に検査及び治療を目的として体内に挿入部を挿入して使用されるため、使用後、再度使用するためには洗浄消毒が必要となる。この使用済みの内視鏡の洗浄消毒は、周知の内視鏡洗浄消毒装置によって行われている。
【０００３】
このような内視鏡洗浄消毒装置は、使用済みの内視鏡を洗浄、消毒、濯ぎ等するために、水道水、洗浄液、消毒液等の液体が装置内部に供給されて、液体を装置内で循環させている。そして、洗浄工程や消毒工程などの各種工程は、装置の貯留槽を構成する洗浄槽内に収容した内視鏡が完全に覆われるように洗浄液や消毒液等の液体を洗浄槽に貯留した状態で行われている。
【０００４】
このため、従来の内視鏡洗浄消毒装置には、洗浄槽内に貯留される液体の液面を検知するための水位センサが設けられており、内視鏡洗浄消毒装置は、この水位センサの液面の検知結果に基づいて洗浄液や消毒液等の液体の供給制御を行うことにより、洗浄槽内に収容した内視鏡が完全に覆われるように洗浄液や消毒液等の液体を洗浄槽内に貯留することができる。
【０００５】
このような水位センサを備えた従来の内視鏡洗浄消毒装置としては、例えば、特許文献１に示すように、洗浄や消毒に必要な適正の液量に応じた洗浄槽における適正水位である第１水位と、この第１水位よりも低い第２水位と、第１水位よりも高い第３の水位の３つの水位を検知し、検知した水位に応じた検知信号を出力する水位センサを、洗浄槽の側面に固定した構成の内視鏡洗浄消毒装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２０６１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
内視鏡洗浄消毒装置によって洗浄、消毒される内視鏡は、体積の異なる複数種類のものがある。このため、これら複数種類の内視鏡を十分に洗浄消毒するためには、内視鏡の種類に応じて洗浄槽の水位を変えて十分な液体容量を確保することが必要である。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡洗浄消毒装置では、水位センサは、１対の電極が高さ方向に複数配設され、各一対の電極によって予め決められた高さが異なる３つの液面の位置を検知可能な多点検知型のセンサで構成されているので、収容する体積の異なる３種類の内視鏡に応じて予め決められた３つの水位しか検知することができない。すなわち、この内視鏡洗浄消毒装置は、水位センサによって検知された予め決められた３つの水位となるような液体容量で液体を洗浄槽に貯留することしかできない。
【０００９】
このため、この内視鏡洗浄消毒装置は、予め想定された体積とは異なる内視鏡を収容した場合には、水位センサによって、この収容した内視鏡を十分に洗浄消毒するのに必要な液体容量の液面の水位を検知することができず、また十分な液体容量の液体を洗浄槽に貯留することができないので、このため、この内視鏡洗浄消毒装置は、予め想定された体積より小さい内視鏡を収容した場合には、この収容した内視鏡を適切に洗浄消毒するのに必要な液体容量の液面を検知することができず、また過剰な液体容量の液体を洗浄槽に貯留することになるため、洗浄消毒工程時間の増加や洗浄消毒液の過剰使用によるランニングコスト増加を招く虞れがある。
【００１０】
また、特許文献１に記載の内視鏡洗浄消毒装置に用いられる水位センサは、高さが異なる３つの液面の位置を検知可能な多点検知型のセンサであるため、６本の電極が必要であり、コストも高価となってしまう。
【００１１】
さらに、この水位センサは、液体を貯留する貯留槽である洗浄槽の内壁に固定されているため、該水位センサ自体を洗浄槽に固定するために、洗浄槽の設置位置近傍の内壁の水位に水没してしまう位置に孔を設けなければならず、このため、この孔の周辺部を液密にするには困難を要してしまうといった問題点がある。
【００１２】
また、内視鏡洗浄消毒装置に用いられる水位センサには、単に、液体が洗浄槽に予め決められた所定容量で貯留されたか否かを検知する水位センサがある。ところが、このような水位センサでは、予め想定された体積とは異なる内視鏡を収容した場合には前記同様、収容した内視鏡を十分に洗浄消毒するのに必要な液体容量の液面の水位を検知することができず、また連続的な液面の水位検知も行うことも出来なかったり、検知結果に誤差が生じたりする等、検知精度を向上させることはできない。
【００１３】
そこで、本発明は前記問題点に鑑みてなされたもので、貯留槽の液密状態を損なうことなく取り付けることができるとともに、貯留槽内に貯留される液体の液面を連続的に検知することができる安価で高精度な水位センサ及びこの水位センサを用いた内視鏡洗浄消毒装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一態様の水位センサは、液体との接触を検知する液体接触検知部と、前記液体を貯留する貯留槽内に配置され、前記液体接触検知部を保持する保持部と、前記貯留槽の外壁面に移動可能に配置され、非接触で前記保持部と吸引し合い前記保持部を前記貯留槽の内壁面に押し付ける吸引部と、を備え、前記保持部および前記吸引部は、いずれか一方に磁石を備えて他方に金属または磁性体を備えるか、または双方に磁石を備えて構成したことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の一態様の内視鏡洗浄消毒装置は、前記水位センサを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、貯留槽の液密状態を損なうことなく取り付けることができるとともに、貯留槽内に貯留される液体の液面を連続的に検知することができる安価で高精度な水位センサ及びこの水位センサを用いた内視鏡洗浄消毒装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡洗浄消毒装置の内部構成を示す図
【図２】図１の内視鏡洗浄消毒装置の洗浄槽に設けられた水位センサ及び高さ調整部の構成を示す斜視図
【図３】図２の水位センサ及び高さ調整部の上面図
【図４】図２の水位センサ及びガイド部の正面図
【図５】第１の実施形態に係る水位センサの作用を説明するもので、水位センサが最下部位置に下がった状態を示す図
【図６】第１の実施形態に係る水位センサの作用を説明するもので、水位センサが最上部位置に上がった状態を示す図
【図７】図２の液体接触検知部の構成を示す断面図
【図８】図２の保持部及び吸引部に設けられた磁石部分の構成を説明するための断面図
【図９】図２の高さ調整部に設けられた位置検知部である遮光板の構成を示す平面図
【図１０】図９の位置検知部を構成する遮光板と一対のフォトセンサとの配置構成を示す図
【図１１】図１の内視鏡情報読取部及びＩＤタグの配置構成を示す斜視図
【図１２】図１の制御部及び水位センサの周辺回路の電気的な構成を説明するためのブロック図
【図１３】図９の位置検知部の変形例を示す斜視図
【図１４】図１３の位置検知部の断面図
【図１５】図１３の位置検知部の遮光板の平面図
【図１６】図２の液体接触検知部の変形例を示す構成図
【図１７】本発明の第２の実施形態に係る水位センサに用いられる高さ調整部の構成を示す斜視図
【図１８】図１７の高さ調整部の目盛りの他の構成を示す図
【図１９】図１７の高さ調整部の目盛りの他の構成を示す図
【図２０】本発明の第３の実施形態に係る内視鏡洗浄消毒装置に設けられた水位センサ及び高さ調整部の構成を示す斜視図
【図２１】図２０の水位センサの洗浄槽の内壁部への取り付け状態を示す断面図
【図２２】図２０の水位センサにおける液体接触検知部の構成を示す断面図
【図２３】第３の実施形態に係る水位センサの作用を説明するもので、水位センサが最上部位置に回転した状態を示す図
【図２４】第３の実施形態に係る水位センサの作用を説明するもので、水位センサが最下部位置に回転した状態を示す図
【図２５】図２０の水位センサの変形例を示す側面図
【図２６】図２０の水位センサの構成を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳細に説明する。  
本実施形態の水位センサを備えた内視鏡洗浄消毒装置の構成について図１を用いて説明する。  
図１は、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡洗浄消毒装置の内部構成を示す図である。図１に示すように、内視鏡洗浄消毒装置１は、使用済みの例えば２本の内視鏡を洗浄、消毒するための装置であり、装置本体２と、その上部に例えば図示しない蝶番を介して開閉自在に接続された蓋体であるトップカバー３とにより、主要部が構成されている。なお、図１に示す内視鏡洗浄消毒装置１は、１本の内視鏡２００を収容した状態を示している。
【００１９】
内視鏡洗浄消毒装置１は、トップカバー３が装置本体２に閉じられている状態において、装置本体２とトップカバー３とが装置本体２及びトップカバー３の互いに対向する位置に配設された、例えば図示しないラッチにより、トップカバー３は装置本体２に固定される構成となっている。
【００２０】
装置本体２の前面の例えば左半分に、洗剤／アルコールトレー１１が、装置本体２の前方へ引き出し自在に配設されている。この洗剤／アルコールトレー１１には、内視鏡を洗浄する際に用いる液体である洗浄剤が貯留された洗剤タンク１１ａ、及び洗浄消毒後の内視鏡を乾燥する際に用いられる液体であるアルコールが貯留されたアルコールタンク１１ｂが収納されており、洗剤／アルコールトレー１１が、引き出し自在な構成により、各タンク１１ａ、１１ｂに液体を補充できるようになっている。  
なお、タンク１１ａに注入された洗剤は、後述する給水フィルタ１７により濾過処理された水道水により所定の濃度に希釈される濃縮洗剤である。
【００２１】
また、装置本体２の前面の例えば右半分に、消毒液ボトルトレー１２が、装置本体２の前方へ引き出し自在に配設されている。この消毒液ボトルトレー１２には、内視鏡を消毒する際に用いる液体である、例えば過酢酸等の消毒液が注入されたボトル１２ａと、消毒液の緩衝材が注入されたボトル１２ｂとが収納されている。消毒液ボトルトレー１２には、引き出し自在な構成により、ボトル１２ａ、１２ｂをセットできるようになっている。
【００２２】
また、装置本体２の前面であって、消毒液ボトルトレー１２の上部には、図示はしないが、洗浄消毒時間の表示や、消毒液を加温するための指示釦等が配設されたサブ操作パネルが配設されている。
【００２３】
また、装置本体２の上面の、例えば前面側の右端よりには、図示はしないが、装置本体２の洗浄、消毒動作スタートスイッチ、及び洗浄、消毒モード選択スイッチ等の設定スイッチ類が配設されたメイン操作パネルが設けられている。
【００２４】
また、装置本体２の上面の略中央部には、内視鏡２００が収納自在な洗浄消毒槽４（以下、単に洗浄槽４と記載）が設けられている。貯留槽である洗浄槽４の内視鏡収納口は、開閉可能なトップカバー３に覆われている。
【００２５】
さらに、装置本体２の上面の、例えば前面に対向する側には、装置本体２に水道水を供給するための、水道栓に接続されたホース３１ａが接続される給水ホース接続部３１が配設されている。
【００２６】
この給水ホース接続部３１には給水ホース３１ａの一端が接続され、この給水ホース３１ａの他端は外部の水道蛇口５に接続されることにより、水道水が供給されるように構成されている。
【００２７】
給水ホース接続部３１は、給水管路９の一端と連通している。この給水管路９は、他端が３方電磁弁１０に接続されており、管路途中において、給水ホース接続部３１側から順に、給水電磁弁１５、逆止弁１６及び給水フィルタ１７が配設されている。
【００２８】
なお、給水フィルタ１７は、定期的に交換できるように、カートリッジタイプの濾過フィルタにより構成されている。上述したように、水道水は、給水フィルタ１７を通過することにより異物が除去される。
【００２９】
３方電磁弁１０は、流液管路１８の一端と接続されており、給水循環ノズル２４と給水管路９、又は流液管路１８との連通を内部の弁によって切替える弁である。つまり、給水循環ノズル２４は、３方電磁弁１０の切替動作により、給水管路９、又は流液管路１８のどちらか一方と連通する。また、流液管路１８の他端側には、流液ポンプ１９が設けられている。
【００３０】
洗浄槽４に配設された循環口５６は、循環管路２０の一端に接続されている。循環管路２０の他端は、流液管路１８の他端、及びチャンネル管路２１の一端と連通するように、２つに分岐している。このチャンネル管路２１の他端は、送気／送水鉗子口ポート３３ａ、３３ｂ及び各副送水／鉗子起上用ポート３４ａ、３４ｂに連通している。
【００３１】
チャンネル管路２１には、管路の中途において、一端側から順に、チャンネルポンプ２６、逆止弁１２１ａ、チャンネルブロック２７、ＣＨ（チャンネル）電磁弁２８、及び逆止弁２９、１２９が設けられている。
【００３２】
ＣＨ電磁弁２８は、チャンネルポンプ２６により送水された洗浄液、消毒液等の液体を、送気／送水鉗子口用ポート３３と副送水／鉗子起上台用ポート３４とに同時に送水する、または副送水／鉗子起上台用ポート３４のみに送水する。また、ＣＨ電磁弁２８は、エアポンプ４５から送気されたエアを、同時に送気する、または副送水／鉗子起上台用ポート３４のみに送気する。
【００３３】
即ち、ＣＨ電磁弁２８が開いているときは、送気送水／鉗子口用ポート３３、副送水／鉗子起上台用ポート３４に液体またはエアが送気、送水され、ＣＨ電磁弁２８が閉じているときにのみ、副送水／鉗子起上台用ポート３４に液体またはエアが送気、送水されるようになっている。
【００３４】
チャンネルブロック２７とＣＨ電磁弁２８の間におけるチャンネル管路２１には、内視鏡の操作ボタンなどの付属品を収容して洗浄消毒するための洗浄ケース（図示せず）と一端が接続されるケース用管路３０の他端が接続されている。このケース用管路３０には、逆止弁３６が設けられている。
【００３５】
また、洗浄槽４の管路消毒用ポート７には、消毒用管路３７の一端が接続されており、この消毒用管路３７の他端は水フィルタ１７と逆止弁１６との間において、給水管路９に接続されている。また、消毒用管路３７には、管路消毒用ポート７側に逆止弁３８が設けられている。
【００３６】
洗剤ノズル２２は、洗浄剤管路３９の一端と接続されており、洗浄剤管路３９の他端は、洗浄タンク１１ａに接続されている。この洗浄剤管路３９には、その中途に洗浄剤供給ポンプ４０が設けられている。
【００３７】
アルコールタンク（Ａタンク）１１ｂは、アルコール管路４１の一端に接続されており、このアルコール管路４１は、チャンネル管路２１と連通するように、チャンネルブロック２７に接続されている。このアルコール管路４１には、アルコールタンク１１ｂ側にアルコール供給ポンプ４２と、チャンネルブロック２７側にアルコール（弁４３とが設けられている。
【００３８】
また、チャンネルブロック２７には、エアポンプ４５からの空気を供給するためのエア管路４４の一端がチャンネル管路２１と連通するように接続されている。このエア管路４４は、他端が前記エアポンプ４５に接続されており、チャンネルブロック２７側に逆止弁４７と、エアポンプ４５側に定期的に交換されるエアフィルタ４６が設けられている。
【００３９】
洗浄槽４の排水口５５には、弁の切替動作により、外部へ洗浄液等を排出したり、薬液タンク５８に消毒液を回収したりするための切替弁５７が配設されている。この切替弁５７は、外部排水口へ接続される図示しない排水ホースと一端が接続されて連通する排水管路５９の他端と接続されており、この排水管路５９には排水ポンプ６０が設けられている。
【００４０】
また、切替弁５７には、薬液回収管路６１の一端が接続され、この薬液回収管路６１の他端は薬液タンク５８に接続されている。薬液タンク５８は、消毒液等の主剤が注入されたボトル１２ａと、主剤の緩衝剤が注入されたボトル１２ｂとから混合された消毒液が供給されるように、薬液供給管路６２の一端とも接続されている。この薬液供給管路６２の他端は、カセットトレー１２に接続されている。
【００４１】
また、薬液タンク５８内には、一端に吸引フィルタ６３が設けられた薬液管路６４の一端部分が収容されている。この薬液管路６４は、他端が消毒液ノズル２３に接続されており、その途中には薬液ポンプ６５が設けられている。
【００４２】
なお、洗浄槽４の底面の背面には、複数の、例えば２つの超音波振動子５２と、ヒータ５３とが配設されている。超音波振動子の個数は、２個に限定されない。また、ヒータ５３の温度調節のため、洗浄槽４の底面の略中央には、制御部７０に検知結果を供給する温度検知センサ５３ａが設けられている。
【００４３】
このヒータ５３は、洗浄槽４内に貯留され、装置内を循環する消毒液を所定の温度に加温するためのものである。なお、消毒液には、その消毒効果が最も期待できる適性温度があるが、該適性温度である前記所定の温度までヒータ５３によって消毒液が加温されることにより、内視鏡２００は、有効的に消毒される。
【００４４】
また、温度検知センサ５３ａは、洗浄槽４内に貯留され、装置内を循環する消毒液の液温を検知し、その検知結果を制御部７０に供給する。そして、制御部７０は、温度検知センサ５３ａからの検知結果に基づいて、消毒液を前記所定の温度に保つようにヒータ５３を駆動、停止する制御を行う。
【００４５】
さらに、内視鏡洗浄消毒装置１の内部には、外部のＡＣコンセントから電力が供給される電源７１と、この電源７１と電気的に接続される制御部７０とが設けられている。この制御部７０は、図示しないメイン操作パネル及びサブ操作パネルからの各種信号が供給され、上述した各ポンプ、各電磁弁などを駆動制御する。
【００４６】
本実施形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、図１に示すように、高さ調整部１０１を有する水位センサ１００と、洗浄槽４内に収容される内視鏡２００に基づく情報を読み取る内視鏡情報読取部２０２と、を有する。
【００４７】
水位センサ１００は、洗浄槽４の壁部４Ａの内側に配置され、高さ調整部１０１は、該水位センサ１００の配置位置に合わせて、洗浄槽４の壁部４Ａの外側（本体２内部）に配設されている。また、内視鏡情報読取部２０２は、洗浄槽４内の深さ方向に形成された段差部４Ｂに設けられている。なお、水位センサ１００及び高さ調整部１０１の具体的な構成については後述する。
【００４８】
水位センサ１００に接続される接続線１０２ａと、高さ調整部１０１に接続される接続線１０２ｂと、内視鏡情報読取部２０２に接続される接続線２０３とは、前記制御部７０に電気的に接続されるようになっている。  
なお、水位センサ１００及び高さ調整部１０１は、洗浄槽４に設けるだけでなく、本体２内の薬液タンク５８に設けても良い（図中、破線で図示）。
【００４９】
次に、本実施形態に係る水位センサ１００、高さ調整部１０１、内視鏡情報読取部２０２、及び制御部７０の具体的な構成について、図２から図１０を用いて説明する。  
図２は、図１の内視鏡洗浄消毒装置の洗浄槽に設けられた水位センサ及び高さ調整部の構成を示す斜視図、図３は、図２の水位センサ及び高さ調整部の上面図、図４は、図２の水位センサ及びガイド部の正面図、図５は、第１の実施形態に係る水位センサの作用を説明するもので、水位センサが最下部位置に下がった状態を示す図、図６は、第１の実施形態に係る水位センサの作用を説明するもので、水位センサが最上部位置に上がった状態を示す図である。
【００５０】
図２に示すように、本実施形態に係る水位センサ１００は、液体との接触を検知する液体接触検知部１０３と、液体を貯留する貯留槽である洗浄槽４内に配置され、液体接触検知部１０３を保持する保持部１０４と、洗浄槽４の外壁面４Ｄに移動可能に配置され、非接触で保持部１０４と吸引し合い保持部１０４を洗浄槽４の内壁面４Ｃに押し付ける吸引部１０５と、を備えている。
【００５１】
保持部１０４および吸引部１０５は、いずれか一方に磁石１０６を備えて他方に金属または磁性体を備えるか、または双方に磁石１０６を備えて構成されている。なお、本実施形態では、保持部１０４及び吸引部１０５の双方に磁石１０６を備えて構成した場合について説明する。
【００５２】
また、水位センサ１００は、上述したように高さ調整部１０１を有し、この高さ調整部１０１は、吸引部１０５を保持して洗浄槽４の外壁面４Ｄに対する吸引部１０５の配置位置を調節する。
【００５３】
さらに、この水位センサ１００を備えた内視鏡洗浄消毒装置１は、洗浄槽４内に収容される内視鏡２００に基づく情報を読み取る内視鏡情報読取部２０２を備え、高さ調整部１０１は、この内視鏡情報読取部２０２により読み取られた情報に基づき、吸引部１０５の配置位置（高さ位置）を調節する。
【００５４】
ここで、水位センサ１００の液体接触検知部１０３、保持部１０４、及び吸引部１０５の具体的な構成について説明する。  
液体接触検知部１０３は、図２〜図６に示すように、略円筒状の本体１０７と、この本体１０７上に一体的に取り付けられた電極支持部１０８と、この電極支持部１０８に取り付けられた一対の電極１０９と、この一対の電極１０９及び電極支持部１０８を覆うようにカバーする、本体１０７に取り付けられたカバー部１０７Ａと、を有する。
【００５５】
図７は、図２の液体接触検知部の構成を示す断面図である。図７に示すように、一対の電極１０９は、電極支持部１０８のＬ字状上部の裏面から洗浄槽４の底面側に向けて同じ長さで突出するように並設されており、一方がグランド用（ＧＮＤ用）で他方が液体接触検知用である。即ち、導電体である液体の液面が双方の電極１０９に接触することで、双方の電極１０９が導通して、液体の水位を検知することができる。
【００５６】
一対の電極１０９は、それぞれ接続線１０２ａに接続され、これら接続線１０２ａは、図２に示すように、電極支持部１０８内を通り本体１０７の下部から延出される。なお、電極支持部１０８内の空間には、充填剤１０８ａが充填されている（図７参照）。
【００５７】
そして、これら接続線１０２ａは、カバー部１０７ａの外側に配された後、洗浄槽４の壁部４Ａの孔４ａに液密に設けられたブッシング等の継ぎ手部材４ｂ内を通し、本体２内の制御部７０（図１参照）に導かれるようになっている。
【００５８】
なお、継ぎ手部材４ｂは、壁部４Ａの孔４ａと継ぎ手部材４ｂとの間の隙間と、接続線１０２ａと継ぎ手部材４ｂとの間の隙間が無いように形成されている。これにより、孔４ａを液密に保つことができ、洗浄槽４内の液体が外部に漏れることもない。なお、本実施例のような接続線１０２ａを用いた有線の信号伝達に限らず、無線によって信号伝達を行っても良い。例えば、本体１０７に、液体接触検知部１０３の検知信号が伝達されるアンテナを設け、吸引部１０５にアンテナからの信号を受信するリーダーを設ける。この構成により、非接触で、アンテナがクローズ（水位が達した状態）になったことを検知できる。この方法の場合、壁部４Ａに孔４ａを設ける必要がないため、洗浄槽４内の液体が外部に漏れることを完全に防止することができる。
【００５９】
液体接触検知部１０３の本体１０７の壁部４Ａ側には、接続部材１１０が固定されている。この接続部材１１０は、保持部１０４に固定されている。すなわち、液体接触検知部１０３は、接続部材１１０を介して保持部１０４に固定されている。
【００６０】
保持部１０４は、図２〜図６に示すように、接続部材１１０が固定され、内部に磁石１０６を備えた樹脂製で四角形状の本体部１１１と、この本体部１１１を洗浄槽４の高さ方向に摺動自在に支持し、洗浄槽４の内壁面４Ｃ上の所定位置に固定されたガイド部１１２と、を有する。
【００６１】
本体部１１１は、該本体部１１１の接続部材１１０が固定される面とは反対側の面、すなわち、洗浄槽４の内壁面４Ｃ側の面から露出する磁石１０６が設けられている。また、本体部１１１のこの面の四隅には、洗浄槽４の内壁面４Ｃ上を容易に摺動するためのボールベアリング１１１ａが設けられている（図５参照）。これらのボールベアリング１１１ａを設けたことによって、本体部１１１は、容易に内壁面４Ｃ上を摺動することができる。
【００６２】
ガイド部１１２は、例えば一対のＬ字状のガイド部材と、これらのガイド部材の最下端に取り付けられた規制部材１１３と、を有する。  
ガイド部１１２の１対のガイド部材は、本体部１１１の両側を挟み込むようにして該本体部１１１の高さ方向の摺動を支持する。また、ガイド部材の最下端に取り付けられた規制部材１１３は、本体部１１１の下面と当接して本体部１１１の摺動を規制する。また、この規制部材１１３によって規制された本体部１１１の高さ位置を初期位置として後述する高さ調整部１０１によって認識される。
【００６３】
なお、この規制部材１１３は、本体部１１１のガイド部１１２からの脱落を防止する機能も有している。このため、液体接触検知部１０３を常に水位検知が行える状態位置に確保することができる。
【００６４】
吸引部１０５は、図２〜図６に示すように、洗浄槽４の外壁面４Ｄ側に沿って高さ方向に移動可能に配置された、樹脂製で四角形状の吸引本体部１１４を有する。この吸引本体部１１４の外壁面４Ｄ側の面には、磁石１０６が取り付けられている。
【００６５】
ここで、保持部１０４の本体部１１１および吸引部１０５の磁石１０６の具体的な配置構成を、図８を用いて説明する。図８は、図２の保持部及び吸引部に設けられた磁石部分の構成を説明するための断面図である。
【００６６】
図８に示すように、保持部１０４の本体部１１１は、例えば、吸引部１０５の磁石１０６ＣのＮ極に対して引き寄せる性質のＳ極が内壁面４Ｃ側に配置され、かつＮ極が逆側に配置され、吸引部１０５の磁石１０６Ｃに対向する位置に配置された磁石１０６Ａと、この磁石１０６Ａの両側に配置されＮ極、Ｓ極の配置が異なる２つの磁石１０６Ｂと、を有して構成される。
【００６７】
一方、吸引部１０５の吸引本体部１１４は、図８に示すように、外壁面４Ｄ側にＮ極が配置され、かつ逆側にＳ極が配置された磁石１０６Ｃを有して構成される。  
この構成により、吸引本体部１１４の磁石１０６ＣのＮ極と、本体部１１１の磁石１０６ＡのＳ極との互いに引き寄せる吸引力により、保持部１０４の本体部１１１は非接触で洗浄槽４の内壁面４Ｃ上の吸引本体部１１４に応じた位置に保持される。
【００６８】
なお、本体部１１１の磁石１０６Ａの他にさらに２つの磁石１０６Ｂを設けたことにより、吸引部１０５の磁石１０６Ｃに対して反発する特性が得られるので、この反発力を利用することで、吸引部１０５に対する保持部１０４の本体部１１１の高さ方向のずれを防止することができるので、吸引部１０５の移動に応じて本体部１１１を精度良く移動させることができる。
【００６９】
また、磁石１０６Ａ〜Ｃの極性は、図８に示す構成に限定されるものではなく、図８に示す極とは反対となるようにＳ極、Ｎ極を配置して磁石１０６Ａ〜Ｃを本体部１１１及び吸引本体部１１４に設けて構成してもよく、また、極数が多数ある多極磁石をそれぞれ用いて構成してもよい。
【００７０】
さらに、磁石１０６Ａ〜Ｃは、それぞれ内壁面４Ｃ側、および外壁面４Ｄ側の面に露出するように取り付けたが、本体部１１１および吸引本体部１１４にそれぞれ内蔵するように構成してもよい。
【００７１】
また、本実施形態では、吸引本体部１１４および本体部１１１に磁石１０６を設けた構成として説明したが、これに限定されるものではなく、いずれか一方に磁石１０６を備えて構成した場合には他方に鉄などの強磁性体である金属を備えて構成してもよい。この構成により、吸引部１０５は、前記双方の磁石１０６を用いた場合と同様に保持部１０５の本体部１１１を引き寄せて吸引することができる。
【００７２】
図２に示すように、吸引部１０５の吸引本体部１１４の下面には、高さ調整部１０１のラックアンドピニオン機構のラック部１１５の先端部が固定されている。なお、吸引本体部１１４の形状は四角形状であるが、これに限定されるものではない。
【００７３】
次に、高さ調整部１０１の構成について図２を用いて説明する。  
図２に示すように、高さ調整部１０１は、ラックアンドピニオン機構のラック部１１５と、ガイド部１１６と、ピニオン部１１７と、回転軸１１８と、一対の軸受け部１１９と、フレーム１２０と、駆動モータ１２１と、遮光板１２２Ａと第１及び第２のフォトセンサ１２３、１２４とを備えた位置検知部１２２と、を有する。
【００７４】
ラック部１１５の先端部は、吸引部１０５の吸引本体部１１４の下面に固定される。このラック部１１５は、フレーム１２０に固定されたガイド部１１６によって高さ方向に移動可能に支持される。
【００７５】
ピニオン部１１７は、ラック部１１５と噛合するもので、回転軸１１８に軸着されている。この回転軸１１８は、フレーム１２０に固定された一対の軸受け部１１９によって回転可能に軸支されている。なお、これら一対の軸受け部１１９は、ボールベアリング等の摺動部材１１９ａによって、回転軸１１８の回転が円滑に行えるように回転軸１１８を軸支している。
【００７６】
ピニオン部１１７には、駆動モータ１２１の回転軸１２１ａに取り付けられたギア部１１７ａが噛合される。したがって、駆動モータ１２１が回転駆動すると、この回転力は、ギア部１１７ａ、ピニオン部１１７を介して伝達され、このピニオン部１１７と噛合するラック部１１５が上下方向に駆動するようになっている。なお、駆動モータ１２１は、フレーム１２０の所定位置に固定されている。
【００７７】
また、回転軸１１８には、位置検知部１２２を構成する円形状の遮光板１２２Ａが軸着されている。この遮光板１２２Ａの両側には、該遮光板１２２Ａを挟み込むように第１及び第２のフォトセンサ１２３、１２４が配設されている。
【００７８】
位置検知部１２２は、吸引部１０５の高さの初期位置や高さ位置を検知するためもので、円形状の遮光板１２２Ａと、第１及び第２のフォトセンサ１２３、１２４と、を有する。
【００７９】
図９は、図２の高さ調整部に設けられた位置検知部である遮光板の構成を示す平面図、図１０は、図９の位置検知部を構成する遮光板と一対のフォトセンサとの配置構成を示す図である。
【００８０】
遮光板１２２Ａは、図９に示すように、所定の半径の円周上に設けられた複数の第１のフォトセンサ用検知窓１２５と、これら複数の第１のフォトセンサ用検知窓１２５よりも小さい半径の所定位置に１つ設けられた第２のフォトセンサ用検知窓１２６と、を有する。
【００８１】
これら複数の第１のフォトセンサ用検知窓１２５および第２のフォトセンサ用検知窓１２６は、フォトセンサ１２３、１２４からの光を透過する特性を有する。光を透過すれば、第１のフォトセンサ用検知窓１２５および第２のフォトセンサ用検知窓１２６は、どのような構成であっても良く、例えば、これらの検知窓に透明な樹脂板を設けたり、あるいはなにも設けずに孔を形成してもよい。
【００８２】
第１のフォトセンサ１２３は、図１０に示すように、遮光板１２２Ａの第１のフォトセンサ用検知窓１２５に対応する位置に光検知部１２３ａを有し、光検知部１２３ａは、光の送受によって第１のフォトセンサ検知窓１２５を検知し、検知結果を、接続線１２３ｂを介して制御部７０に出力する。
【００８３】
制御部７０は、第１のフォトセンサ１２３からの検知結果に基づいて、遮光板１２２Ａの回転量を求めるとともに、この回転量に基づき、高さ調整部１０１におけるラック部１１５の移動量を求め、所望する高さ位置となるように高さ調整部１０１の駆動モータ１２１を制御する。
【００８４】
第２のフォトセンサ１２４は、遮光板１２２Ａの第２のフォトセンサ用検知窓１２６に対応する位置に光検知部１２４ａを有し、光検知部１２４ａは、光の送受によって第２のフォトセンサ用検知窓１２６を検知し、初期位置である検知結果を、接続線１２４ｂを介して制御部７０に出力する。
【００８５】
制御部７０は、第２のフォトセンサ１２４からの検知結果が供給されると、その時点が液体接触検知部１０３の高さが最下端の位置である初期位置であることを認識し、以降同様に第１のフォトセンサ１２３からの検知結果に基づき遮光板１２２Ａの回転量およびラック部１１５の移動量を求めて、高さ調整部１０１の駆動モータ１２１を制御する。
【００８６】
本実施形態の水位センサ１００に設けられた内視鏡情報読取部２０２は、図１に示すように、洗浄槽４内の深さ方向に形成された段差部４Ｂ、あるいは図１１に示すように洗浄槽４の底面下部に設けられている。図１１は、図１の内視鏡情報読取部及びＩＤタグの配置構成を示す斜視図である。
【００８７】
この内視鏡情報読取部２０２は、図１１に示すように、例えばＲＦＩＤアンテナで構成され、洗浄槽４内に収容される内視鏡２００の一部に取り付けられたＩＤタグ２０１から送信される内視鏡の種類などの内視鏡情報を受信し、接続線２０３を介して制御部７０に出力する。なお、内視鏡情報読取部２０２は、ＩＤタグ２０１からの内視鏡情報を受信可能であれば、洗浄槽４近傍のいずれの場所に配設してもよい。制御部７０は、内視鏡情報読取部２０２により読み取られて供給された情報に基づき、吸引部１０５の配置位置を調節するように高さ調整部１０１を制御する。
【００８８】
次に、本実施形態の水位センサ１００を含む内視鏡洗浄消毒装置１の主要部の電気的回路の構成を、図１２を用いて説明する。図１２は、図１の制御部及び水位センサの周辺回路を説明するためのブロック図である。
【００８９】
図１２に示すように、本実施形態に係る内視鏡洗浄消毒装置１は、制御部７０と、ＲＦＩＤアンテナからなる内視鏡情報読取部２０２と、駆動モータ１２１と、第１及び第２のフォトセンサ１２３，１２４と、を有する。
【００９０】
また、制御部７０は、接続端子部７０ａ〜７０ｄと、ＲＦＩＤ制御回路７２と、駆動回路７３と、ＩＭＰＵＴ検出回路７４と、カウンタ回路７５と、ＲＯＭ７６ａ及びＲＡＭ７６ｂを備えたＣＰＵ７６と、を有する。
【００９１】
制御部７０の接続端子部７０ａには、一端が内視鏡情報読取部２０２に接続された接続線２０３の他端が電気的に接続される。この接続端子部７０ａには、制御部７０のＲＦＩＤ制御回路７２が電気的に接続されており、内視鏡情報読取部２０２により受信されたＩＤタグ２０１からの内視鏡情報は、接続線２０３、接続端子部７０ａを介して制御部７０内のＲＦＩＤ制御回路７２内に取り込まれる。
【００９２】
また、接続端子部７０ｂには、接続線１２１ｂを介して駆動モータ１２１が電気的に接続される。この接続端子部７０ｂには、制御部７０の駆動回路７３が電気的に接続されており、この駆動回路７３からの駆動信号は、接続端子部７０ｂ、接続線１２１ｂを介して駆動モータ１２１に供給される。
【００９３】
また、接続端子部７０ｃには、接続線１２３ｂを介して第１のフォトセンサ１２３が電気的に接続される。この接続端子部７０ｃには、カウンタ回路７５が電気的に接続されており、第１のフォトセンサ１２３からの検出結果は、接続線１２３ｂ、接続端子部７０ｃを介して制御部７０内のカウンタ回路７５に取り込まれる。
【００９４】
さらに、接続端子部７０ｄには、接続線１２４ｂを介して第２のフォトセンサ１２４が電気的に接続される。この接続端子部７０ｄには、ＩＮＰＵＴ検出回路７４が電気的に接続されており、第２のフォトセンサ１２４からの検出結果は、接続線１２４ｂ、接続端子部７０ｄを介して制御部７０内のＩＮＰＵＴ検出回路７４に取り込まれる。
【００９５】
制御部７０内において、駆動回路７３は、ＣＰＵ７６の制御により駆動信号を生成し、生成した駆動信号を、接続線１２１ｂを介して駆動モータ１２１に供給して該駆動モータ１２１を駆動させる。この場合、駆動回路７３は、ＣＰＵ７６の制御により、駆動モータ１２１を正回転、あるいは逆回転させるための駆動信号の生成が可能である。
【００９６】
ＩＮＰＵＴ検出回路７４は、第２のフォトセンサ１２４からの検出結果を検知し、Ｌレベル／Ｈレベルの二値化信号等の検知信号を生成し、ＣＰＵ７６に出力する。  
カウンタ回路７５は、第１のフォトセンサ１２３からの検出結果を検知し、上記同様Ｌレベル／Ｈレベルの二値化信号等の検知信号を生成するとともに、この検知信号をカウントし、カウント結果をＣＰＵ７６に出力する。この場合、カウンタ回路７５は、ＣＰＵ７６からリセット要求を受けると、このカウントを“０”にリセットする。
【００９７】
ＣＰＵ７６は、内視鏡洗浄消毒装置１全体の各ブロックを制御するものである。  
ＲＯＭ７６ａは、各種工程に必要なプログラムや、各種設定値等を格納している。この各種設定値には、例えば、内視鏡の種類に応じて、最も適切な洗浄槽４内に貯留される液体の液面位置に液体接触検知部１０３（図２参照）を配置するのに必要な予め設定された位置データと、この位置データに応じて予め設定された高さ調整部１０１を駆動制御するための制御データとが含まれている。また、ＲＡＭ７６ｂは、各プログラムを実行するための作業領域である。
【００９８】
ＣＰＵ７６は、図１２に示す構成において、内視鏡情報読取部である内視鏡情報読取部２０２を介してＲＦＩＤ制御回路７２により得られる内視鏡情報と、ＲＯＭ７６ａに格納された位置データとを比較することにより、洗浄槽４内に収容される内視鏡２００の種類に最も適した、貯留する液体の液面の位置を判定し、この判定した液面の位置に水位センサ１００の吸引部１０５が配置されるように対応する制御データに基づいて、高さ調整部１０１の駆動を制御する。
【００９９】
なお、高さ調整部１０１の駆動制御は、ＲＯＭ７６ａに格納された前記制御データに基づいて、駆動モータ１２１の回転駆動を制御することにより行われるが、この場合、ＣＰＵ７６は、ＩＮＰＵＴ検出回路７４およびカウンタ回路７５からの検知結果に基づいて遮光板１２２Ａの回転量を算出し、この算出した回転量から吸引部１０５の移動量を精度良く求めることができる。このため、吸引部１０５を予め設定された高さ位置となるように高精度に高さ調整部１０１を制御することができ、水位センサ１００の液体接触検知部１０３を高精度に配置することができる。
【０１００】
このような制御部７０による高さ調整部１０１の駆動制御によって、水位センサ１００の液体接触検知部１０３の高さ位置が制御された状態を、図５及び図６に示す。  
図５に示すように、保持部１０４の本体部１１１がガイド部材１１２の最下端に取り付けられた規制部材１１３に当接して、液体接触検知部１０３が最も最下部に下がった状態である。すなわち、この本体部１１１の高さ位置が初期位置として制御部７０によって設定される。
【０１０１】
この場合、第２のフォトセンサ１２４のフォトセンサ検知部１２４ａは、光の送受によって遮光板１２２Ａの第２のフォトセンサ検知窓１２６を検知し、初期位置である検知結果を、接続線１２４ｂを介して制御部７０に出力することになる。
【０１０２】
そして、液体接触検知部１０３の高さが吸引部１０５の吸引力によって確保された状態のまま、制御部７０のＣＰＵ７６は、図１に示す装置内の各ポンプ、各電磁弁などを駆動制御して、洗剤ノズル２２または消毒液ノズル２３または給水循環ノズル２４から液体４００を洗浄槽４内に貯留させる。
【０１０３】
その後、洗浄槽４内に液体４００を貯留していくと、水位センサ１００をカバーして保護する保護カバー１０３Ａの下端部に設けられた孔１０３Ｂを介して液体４００が保護カバー１０３Ａ内部に溜まり、やがて液体４００の液面４００Ａが上昇して液体接触検知部１０３の一対の電極１０９に到達する。
【０１０４】
すると、一対の電極１０９は導電体である液体４００を介して導通してこれを検知し、検知結果を、接続線１０２ａを介して制御部７０に出力する。こうして制御部７０は、液体接触検知部１０３が初期位置、すなわち、もっとも最下部に下がった状態でセットされて液面位置まで、液体４００が洗浄槽４内に貯留されたことを認識し、図１に示す装置内の各ポンプ、各電磁弁などを駆動制御して、液体４００の送液を停止させる。  
次に、内視鏡情報読取部である内視鏡情報読取部２０２を介してＲＦＩＤ制御回路７２により得られる内視鏡情報が最も容積の大きな内視鏡２００であったとする。すると、制御部７０は、例えば、図６に示すように、液体接触検知部１０３が最上部位置に上がった状態に配置されるように高さ調整部１０１を駆動制御する必要がある。
【０１０５】
この場合、制御部７０のＣＰＵ７６は、ＲＦＩＤ制御回路７２からの内視鏡情報と、ＲＯＭ７６ａに格納された位置データとを比較することで、洗浄槽４内に収容された内視鏡２００が最も容積の大きなものであり、これに応じて貯留する液体の液面の位置が最も高くなるように位置を判定し、この判定した液面の位置に水位センサ１００の吸引部１０５が配置されるように対応する制御データに基づいて、高さ調整部１０１の駆動を制御する。
【０１０６】
すると、高さ調整部１０１の駆動により、ラック部１１５が上方向に移動すると同時に吸引部１０５も上方向に移動することになる。このとき、吸引部１０５は、磁石１０６によって、非接触で保持部１０４の本体部１１１の磁石１０６と吸引し合い本体部１１１を洗浄槽４の内壁面４Ｃに押し付けている。このため、本体部１１１は、吸引部１０５の移動とともに、上方向に移動する。こうして、吸引部１０５は、最上部位置まで移動されることで、液体接触検知部１０３を、図６に示すような最上部位置に配置することができる。
【０１０７】
この場合も同様に、制御部７０の制御によって、洗浄槽４内に液体４００が貯留され、その後、液体４００の液面４００Ａが液体接触検知部１０３の一対の電極１０９に到達すると、制御部７０は、これを検知し、図１に示す装置内の各ポンプ、各電磁弁などを駆動制御して、液体４００の送液を停止させる。
【０１０８】
なお、図５および図６では、水位センサ１００の液体接触検知部１０３の高さが最下部位置および最上部位置に配置した場合を説明したが、勿論、ＲＯＭ７６ａに格納している位置データおよび制御データを、さらに収容する内視鏡２００の種類に応じて細かく設定しておけば、液体接触検知部１０３の高さ位置を、ガイド部１１２の最上部と最下部との間において細かく調整できる。これにより、洗浄槽４に貯留した液体の液面を連続して検知することができる。
【０１０９】
また、水位センサ１００は、液体接触検知部１０３を構成するものとして一対の電極１０９を用いているので、精度良く液体の液面を検知することは勿論、保護カバー１０３Ａ内で液面の検知を行っているので、液面が揺れることにより生じる誤検出をすることもなく、精度良く液面の検知を行うことができる。
【０１１０】
また、高さ調整部１０１による吸引部１０５の高さ制御は、主にＣＰＵ７６のＲＯＭ７６ａ内に格納された位置データおよび制御データに基づき行ったが、これに限定されるものではなく、例えば、メイン操作パネルに設けられた図示しない高さ調整スイッチによる操作に基づいて、吸引部１０５および液体接触検知部１０３を所望する高さとなるように設定して高さ調整部１０１を制御してもよい。
【０１１１】
さらに、本実施形態の水位センサ１００は、洗浄槽４の壁部４Ａに孔を設けずに、非接触にて自在に高さ調整可能に洗浄槽４に取り付けることができるので、洗浄槽４の液密状態を損なうこともない。
【０１１２】
従って、第１の実施形態によれば、洗浄槽４の液密状態を損なうことなく取り付けることができるとともに、洗浄槽４内に貯留される液体の液面を連続的に検知することができる安価で高精度な水位センサ１００及びこの水位センサ１００を用いた内視鏡洗浄消毒装置１を実現できる。
【０１１３】
なお、本実施形態の水位センサ１００を構成する位置検知部、および液体接触検知部は、後述するような変形例に示すように構成してもよい。このような変形例を図１３〜図１６を参照しながら説明する。
【０１１４】
（変形例）  
図１３は、図９の位置検知部の変形例を示す斜視図、図１４は、図１３の位置検知部の断面図、図１５は、図１３の位置検知部の遮光板の平面図である。
【０１１５】
第１の実施形態の水位センサ１００の位置検知部１２２は、円形状の遮光板１２２Ａと第１および第２のフォトセンサ１２３、１２４とを用いて構成したが、図１３に示す変形例のように、平板状の遮光板１２２Ｂと、１つのフォトセンサ１２３Ａとで位置検知部１２２を構成してもよい。
【０１１６】
具体的には、図１３及び図１５に示すように、平板状の遮光板１２２Ｂは、片側が図２に示すラック部１１５に固定される。また、遮光板１２２Ｂの端部には、第１のフォトセンサ用検知窓１２５が複数縦方向に配設されている。さらに、最上部の第１のフォトセンサ用検知窓１２５の横には、第２のフォトセンサ用検知窓１２６が並設されている。
【０１１７】
一方、フォトセンサ１２３Ａは、固定部材１２３ｙによって、図２に示すガイド部１１６に固定されている。なお、フォトセンサ１２３Ａは、予め固定部材１２３ｙによって、所定の高さとなるように配置される。
【０１１８】
また、フォトセンサ１２３Ａは、図１４に示すように、光の送受信によって第１のフォトセンサ用検知窓１２５を検知するフォトセンサ検知部１２３ａと、光の送受によって第２のフォトセンサ用検知窓１２６を検知するフォトセンサ検知部１２４ａとを有し、前記第１の実施形態と同様に、それぞれ、検知結果を接続線１２３ｂ、１２４ｂを介して制御部７０に出力する。
【０１１９】
このようにして、前記第１の実施形態と同様に制御部７０は、フォトセンサ１２３Ａからの検知結果が供給されて、高さ調整部１０１のラック部１１５の移動量を求めるとともに、初期位置を判定することができる。
【０１２０】
したがって、本変形例では、位置検知部１２２は、平板状の遮光板１２２Ｂを直接ラック部１１５に固定し、この遮光板１２２Ｂの第１、第２のフォトセンサ用検知窓１２５、１２６を検知可能にフォトセンサ１２３Ａを、設けたことで、ギヤ部１１７ａおよびピニオン部１１７（図２参照）にバックラッシュが発生したとしても、これに影響することがなく、精度良くラック部１１５の移動量を検知することができる。
【０１２１】
また、第１の実施形態の液体接触検知部１０３は、一対の電極１０９を用いて構成したが、図１６の変形例に示すように、圧力式水位計を用いた液体接触検知部１０３Ｘとして構成してもよい。
【０１２２】
図１６は、図２の液体接触検知部の変形例を示す構成図である。  
図１６に示すように、液体接触検知部１０３Ｘは、圧力式水位計として構成されたもので、本体３００と、キャップ３０１と、フィルタ３０２と、ダイヤフラム３０３と、半導体圧力変換素子３０４と、電圧増幅部３０５と、Ｖ−Ｉ変換部３０６と、中空ケーブル１０２ｘとを有して構成される。
【０１２３】
本体３００は、接続部材１１０に固定された円筒形状部材である。この本体３００の上部にはキャップ３０１が固定され、このキャップ３０１内に固定された中空ケーブル１０２ｘからは接続線１０２ａが導出されている。
【０１２４】
フィルタ３０２は、本体３００の下部の開口に配置され、洗浄槽４内に貯留する液体４００の汚れ等を除去しながら通過させる。  
ダイヤフラム３０３は、フィルタ３０２の上側に配設され、液面を液体圧として検知するもので、検知結果を上部に配置された半導体変換素子３０４に供給する。
【０１２５】
半導体変換素子３０４は、ダイヤフラム３０３の検知結果である液体圧を連続的に電気信号に変換して電圧増幅部３０５に供給する。電圧増幅部３０５は、供給された電圧信号を増幅し、Ｖ−Ｉ変換部３０６に供給する。
【０１２６】
Ｖ−Ｉ変換部３０６は、増幅された電圧信号を電流に変換し、変換した電流を水位検知結果として、中空ケーブル１０２ｘ内の接続線１０２ａを介して制御部７０に供給する。
【０１２７】
したがって、このような圧力式水位計の液体接触検知部１０３Ｘを用いた場合でも、第１の実施形態と同様に、連続的に液体４００の液面を検知することができる。なお、第１の実施形態の液体接触検知部１０３は、このような圧力式水位計の液体接触検知部１０３Ｘに限定されるものではなく、例えば、静電容量型水位センサや電気抵抗型水位センサを用いて構成してもよく、液面を検知可能であればどのような構成のセンサを用いてもよい。
【０１２８】
（第２の実施形態）  
図１７〜図１９は、本発明の第２の実施形態に係り、図１７は、第２の実施形態に係る水位センサに用いられる高さ調整部の構成を示す斜視図、図１８は、図１７の高さ調整部の目盛りの他の構成を示す図、図１９は、図１７の高さ調整部の目盛りの他の構成を示す図である。
【０１２９】
第１の実施形態の水位センサ１００は、駆動モータ１２１等の駆動装置を備えて高さ調整部１０１を構成したが、第２の実施形態では、駆動モータ１２１等の駆動装置を削除して構成され、手動操作で吸引部１０５の高さ調整を行うことができる高さ調整部１０１Ａを用いて構成している。
【０１３０】
具体的には、高さ調整部１０１Ａは、図１７に示すように、吸引部１０５を構成する吸引本体部１１４Ａを、洗浄槽４の外壁面４Ｄに沿って高さ方向に摺動自在に支持し、該外壁面４Ｄ上の所定位置に固定された一対のガイド部４Ｘと、吸引本体部１１４Ａに設けられた摘み操作部１１４Ｂと、を有する。
【０１３１】
吸引本体部１１４Ａは、前記第１の実施形態と同様に内部に磁石１０６を備えた樹脂製で構成されており、ガイド部４Ｘ内において摺動可能となるように四角形状に構成される。
【０１３２】
一対のガイド部４Ｘは、例えばそれぞれＬ字状に形成される。そしてガイド部４Ｘの最下端には、規制部材４Ｘａが取り付けられている。  
一対のガイド部４Ｘは、吸引本体部１１４Ａの両側側面を挟み込むようにして該吸引本体部１１４Ａの高さ方向の摺動を支持する。
【０１３３】
この場合、ガイド部４Ｘは、吸引本体部１１４Ａの摺動が円滑である一方、吸引本体部１１４Ａの所定の高さ位置を保持できるように該吸引本体部１１４Ａを支持している。なお、吸引本体部１１４Ａは、摺動が円滑に出来るように外壁面側にボールベアリング等の摺動部材を設けてもよい。また、ガイド部４Ｘは、吸引本体部１１４が所定の高さ位置を保持して固定するためのロック機構を設けてもよい。
【０１３４】
また、ガイド部材の最下端に取り付けられた規制部材４Ｘａは、吸引本体部１１４Ａの下面と当接して吸引本体部１１４Ａの摺動を規制する。また、この規制部材４Ｘａは、吸引本体部１１４Ａの下面に当接することで規制した吸引本体部１１４Ａの高さ位置を、図示しない液体接触検知部１０３が最も最下部に配置される初期位置として設定することもできる。
【０１３５】
さらに、吸引本体部１１４Ａには、一対のガイド部４Ｘの間から突出するように摘み操作部１１４Ｂが設けられている。この摘み操作部１１４の一側面には、三角形状の目盛り支持部１１４ｂが設けられており、この目盛り支持部１１４ｂは、図１７に示すように、一方のガイド部４Ｘの面上に固定された目盛り４Ｙ上を指し示すようになっている。
【０１３６】
目盛り４Ｙは、図１７に示すように、例えば内視鏡２００の種類に応じて、最下部から最上部までの間でＡ〜Ｅの５つの異なる高さ位置に分割された各位置レベルを示す指標である。すなわち、これらＡ〜Ｅの高さ位置は、液体接触検知部１０３のそれぞれの検出位置に対応している。
【０１３７】
例えば、液体接触検知部１０３（図示せず）を、洗浄槽４に対して初期位置である最下部に設定する場合には、摘み操作部１１４Ｂを規制部材４Ｘａに当接する最下部まで下ろし、摘み操作部１１４Ｂの目盛り支持部１１４ｂが目盛り４ＹのＡを指すように操作することで設定する。
【０１３８】
また、液体接触検知部１０３（図示せず）を、洗浄槽４に対して最上部に設定する場合には、摘み操作部１１４Ｂを上方向に摺動させ、該摘み操作部１１４Ｂの目盛り支持部１１４ｂが目盛り４ＹのＥを指すように操作することで設定する。勿論、摘み操作部１１４Ｂを適宜所望する高さ位置となるように摺動させることで、液体接触検知部１０３を所望する高さ位置に設定することができる。すなわち、本実施形態においても、液体の液面を連続的に検知することができる。
【０１３９】
なお、本実施形態の目盛り４Ｙは、例えば図１８に示すように、内視鏡の種類毎に異なる５つの内視鏡Ａ〜内視鏡Ｅを印した目盛り４Ｙ１に替えて設けてもよい。この場合目盛り４Ｙは、シール状に構成することで、内視鏡の新製品が追加された場合など、張り替えることもできる。
【０１４０】
また、本実施形態の目盛り４Ｙは、例えば図１９に示すように、内視鏡の種類毎に位置レベルを印すのではなく、内視鏡のグループを示すグループ１〜グループ４までのグループ名を印した目盛り４Ｙ２に替えて設けてもよい。例えばグループ１は、比較的小さな１本の内視鏡、グループ２は大きい一本の内視鏡、グループ３は小さい２本の内視鏡、グループ４は大きな２本の内視鏡を示している。勿論、この目盛り４Ｙもシール状に構成してもよい。    
その他の構成は、前記第１の実施形態の水位センサ１００と同様である。
【０１４１】
従って、第２の実施形態によれば、手動の高さ調整部１０１Ａを設けたことにより、駆動モータ１２１、ピニオン部１１７、ギヤ部１１７ａ、及びラック部１１５等の駆動装置やこの駆動装置を制御する制御基板等を不要にすることができるので、第１の実施形態の水位センサ１００よりもコストを安価にすることができる。
【０１４２】
また、手動操作で吸引部１１４Ａ及び液体接触検知部１０３（図示せず）を所定の高さ位置に調整することができるため、容易に液体接触検知部１０３の高さ設定を行うことができる。
【０１４３】
ところで、本発明の水位センサ１００は、洗浄槽４内の液体の液面を連続的に検知するために、後述する実施形態に示すように構成してもよい。このような実施形態について図２０〜図２４を参照しながら説明する。
【０１４４】
（第３の実施形態）  
図２０〜図２４は、本発明の第３の実施形態に係り、図２０は、第３の実施形態に係る内視鏡洗浄消毒装置に設けられた水位センサ及び高さ調整部の構成を示す斜視図、図２１は、図２０の水位センサの洗浄槽の内壁部への取り付け状態を示す断面図、図２２は、図２０の水位センサにおける液体接触検知部の構成を示す断面図、図２３は、第３の実施形態に係る水位センサの作用を説明するもので、水位センサが最上部位置に回転した状態を示す図、図２４は、第３の実施形態に係る水位センサの作用を説明するもので、水位センサが最下部位置に回転した状態を示す図である。
【０１４５】
図２０に示すように、第３の実施形態に係る水位センサ１００Ａは、液体接触検知部４０１と、回転駆動部４００Ｂと、位置検知部１２２と、を有して構成される。  
液体接触検知部４０１は、円形状でかつ中空形状に形成された円板部４０２と、この円板部４０２上に半径が異なるように配設された１対の電極部４０３と、を有する。
【０１４６】
この液体接触検知部４０１の円板部４０２の中心には、筒状の回転軸１１８Ａが軸着されている。この回転軸１１８Ａは、洗浄槽４の壁部４Ａに設けられた孔４ｃを挿通し、フレーム１２０上に固定された軸受け部１１９によって回転可能に軸支されている。  
なお、回転軸１１８Ａが挿通される孔４ｃには、図２１に示すように軸支部４０４に設けられたＯリング４０５が設けられている。この軸支部４０４のＯリング４０５は、孔４ｃの水密を確保している。
【０１４７】
回転軸１１８Ａの円板部４０２とは逆側には、ギア部１１７と、位置検知部１２２の遮光板１２２Ａとが固定されている。ギア部１１７は、第１の実施形態と同様に駆動モータ１２１のギアが噛合しており、駆動モータ１２１の回転駆動力を回転軸１１８Ａに伝達する。
【０１４８】
位置検知部１２２は、第１の実施形態と同様に、回転軸１１８Ａに軸着された遮光板１２２Ａと、第１及び第２のフォトセンサ１２３、１２４と、を有する。この位置検知部１２２の具体的な構成及び作用は、第１の実施形態と同様である。
【０１４９】
また、液体接触検知部４０１の円板部４０２の内部には、図２２に示すように、一対の電極部４０３に電気的に接続された接続線１０２ａが配されており、この接続線１０２ａは、回転軸１１８Ａ内を介して基端側から導出されて、制御部７０に電気的に接続される。
【０１５０】
なお、第２の実施形態に係る制御部７０の構成及び作用は、略図１２に示す構成と同様であるが、ＣＰＵ７６内のＲＯＭ７６ａに格納された制御データが異なる。すなわち、ＲＯＭ７６ａに格納された制御データは、得られた内視鏡情報に基づく位置データと位置検知部１２２からの検知結果との比較結果に基づき、円板部４０２を所定位置に回転させるように回転駆動部４００Ｂを制御するのに必要なデータである。
【０１５１】
このような制御部７０による回転駆動部４００Ｂの駆動制御によって、水位センサ１００Ａの液体接触検知部４０１の回転位置が制御された状態を、図２３及び図２４に示す。
【０１５２】
図２３に示す液体接触検知部４０１は、該液体接触検知部４０１の円板部４０２の一対の電極部４０３が回転軸１１８Ａの回転により図２３中において最上部に配置される。すなわち、洗浄槽４内の高さ方向において、液体接触検知部４０１が最も高い位置に配置されたものとなる。
【０１５３】
一方、図２４に示す液体接触検知部４０１は、該液体接触検知部４０１の円板部４０２の一対の電極部４０３が回転軸１１８Ａの回転により図２４中において最下部に配置される。すなわち、洗浄槽４内の高さ方向において、液体接触検知部４０１が最も低い位置に配置されたものとなる。
【０１５４】
このようにして、本実施形態の水位センサ１００Ａは、液体接触検知部４０１が図２３に示す位置から図２４に示す位置までの間を、回転軸１１８Ａの回転制御により、自在に調整することが可能となり、前記実施形態と同様に、予めＲＯＭ７６ａに格納している位置データ及び制御データを細かく設定することで、洗浄槽４に貯留した液体の液面を連続して検知することができる。
【０１５５】
従って、第３の実施形態によれば、前記第１の実施形態と同様に、連続して洗浄槽４内に貯留した液体の液面を連続して検知することができる。  
なお、第３の実施形態の液体接触検知部４０１は、後述するような変形例に示すように構成してもよい。このような変形例を図２５及び図２６を参照しながら説明する。
【０１５６】
図２５は、図２０の液体接触検知部の変形例を示す側面図、図２６は、図２５の液体接触検知部の構成を示す斜視図である。  
水位センサ１００Ａは、第３の実施形態の液体接触検知部４０１に替えて、図２５及び図２６に示す構成の液体接触検知部４０１Ａを設けて構成してもよい。この液体接触検知部４０１Ａは、円板部４０２ではなく、棒形状で中空の棒部材４０２Ａを有する。この棒部材４０２Ａの先端側には、一対の電極４０３が配設され、後端部側には回転軸１１８Ａがネジ４０６によって軸着される。
【０１５７】
すなわち、回転軸１１８Ａを回転することにより、円板部４０２と同様に棒部材４０２Ａが図２５中Ａ矢印方向またはＢ矢印方向に回転して一対の電極部４０３の高さ調整が可能となる。
【０１５８】
このような変形例によれば、構造がシンプルであるため安価にでき、また、液体が液体接触検知部４０１Ａ内に残留することもないので、衛生面において有効である。
【０１５９】
また、液体の液面の検知精度を向上できるとともに、液体接触検知部４０１Ａの構造もシンプルであり設置スペースを必要としないので、洗浄槽４の省スペース化を図ることができ、内視鏡洗浄消毒装置の小型化に寄与する。
【０１６０】
なお、この棒部材４０２Ａは、一つに限定されるものではなく、例えば２つの棒部材４０２Ａの基端側を、同じ回転軸でかつ、所定の角度をもって回転軸１１８Ａに軸着して、より多くの高さ位置で液面を検知できるように構成してもよい。この構成により、より精度よく液面を検知することができることは勿論、設置スペースも必要とせず、内視鏡洗浄消毒装置の小型化にも有効である。  
本発明は、上述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【０１６１】
１…内視鏡洗浄消毒装置
２…装置本体
３…トップカバー
４…洗浄消毒槽（洗浄槽）
４Ａ…壁部
４Ｂ…段差部
４Ｃ…内壁面
４Ｄ…外壁面
４ｃ…孔
１１ａ…洗浄タンク
１１ｂ…アルコールタンク
１２…消毒液ボトルトレー
２２…洗剤ノズル
２３…消毒液ノズル
２４…給水循環ノズル
５８…薬液タンク
６５…薬液ポンプ
７０…制御部
７０ａ〜７０ｄ…接続端子部
７１…電源
７２…ＲＦＩＤ制御回路
７３…駆動回路
７４…ＩＮＰＵＴ検出回路
７５…カウンタ回路
１００、１００Ａ…水位センサ
１０１…高さ調整部
１０２ａ、１０２ｂ…接続線
１０２ｘ…中空ケーブル
１０３…液体接触検知部
１０３Ａ…保護カバー
１０３Ｂ…孔
１０４…保持部
１０５…吸引部
１０６…磁石
１０６Ａ〜Ｃ…磁石
１０７…本体
１０７Ａ…カバー部
１０８…電極支持部
１０８ａ…充填剤
１０９…電極
１１０…接続部材
１１２…ガイド部
１１３…規制部材
１１４、１１４Ａ…吸引本体部
１１４Ｂ…摘み操作部
１１４ｂ…目盛り支持部
１１５…ラック部
１１６…ガイド部
１１７…ピニオン部
１１７ａ…ギヤ部
１１８…回転軸
１１９…軸受け部
１２０…フレーム
１２１…駆動モータ
１２１a…逆止弁
１２２…位置検知部
１２２Ａ、１２２Ｂ…遮光板
１２３…第１のフォトセンサ
１２３ａ…光検知部
１２３ｂ…接続線
１２３ｙ…固定部材
１２４…第２のフォトセンサ
１２４ａ…光検知部
１２４ｂ…接続線
１２５…第１のフォトセンサ用検知窓
１２６…第２のフォトセンサ用検知窓
２００…内視鏡
２０１…ＩＤタグ
２０２…内視鏡情報読取部
４００…液体
４００Ａ…液面
４００Ｂ…回転駆動部
４０１…液体接触検知部
４０２…円板部
４０２Ａ…棒部材
４０３…電極部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014004111.tif 000012
【図１１】
2014004111.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2014004111.tif 000015
【図１４】
2014004111.tif 000016
【図１５】
2014004111.tif 000017
【図１６】
2014004111.tif 000018
【図１７】
2014004111.tif 000019
【図１８】
2014004111.tif 000020
【図１９】
2014004111.tif 000021
【図２０】
2014004111.tif 000022
【図２１】
2014004111.tif 000023
【図２２】
2014004111.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
2014004111.tif 000026
【図２５】
2014004111.tif 000027
【図２６】
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