(57)【要約】      （修正有）【課題】出金箱の位置を高く位置づけることで出金される硬貨の取出性を優れたものにし、硬貨の出金を迅速に行うこと。【解決手段】硬貨入出金機１００は、筐体１内に硬貨を取り込み搬送する入金搬送手段と、入金搬送手段で搬送される硬貨の金種を識別する入金識別センサとを備える。硬貨入出金機１００は、入金識別センサからの情報に基づいて硬貨の金種を識別する制御手段と、入金搬送手段で搬送された硬貨を収納する複数の金種別収納手段６０と、金種別収納手段６０から繰り出された硬貨を、一方向及び他方向の両方向に搬送可能な出金搬送手段７０も備える。硬貨入出金機１００は、出金搬送手段７０の一方向側に設けられ、筐体１に対して引き出し自在となり、出金搬送手段７０で一方向側に搬送された硬貨が投出される出金箱８０と、出金搬送手段７０の他方向側に設けられ、出金搬送手段７０で他方向側に搬送された硬貨が投出される回収収納手段９０も備える。【選択図】図２
2014021523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体内に硬貨を取り込む取込手段と、
前記取込手段で取り込まれた硬貨を搬送する入金搬送手段と、
前記入金搬送手段で搬送される硬貨の少なくとも金種を識別するための情報を取得する入金識別センサと、
前記入金識別センサからの情報に基づいて硬貨の金種を識別する制御手段と、
前記入金搬送手段で搬送された硬貨を金種別に収納する複数の金種別収納手段と、
前記金種別収納手段から繰り出された硬貨を、一方向及び他方向の両方向に搬送可能な出金搬送手段と、
前記出金搬送手段の一方向側に設けられ、前記筐体に対して引き出し自在となり、前記出金搬送手段で一方向側に搬送された硬貨が投出される出金箱と、
前記出金搬送手段の他方向側に設けられ、前記出金搬送手段で他方向側に搬送された硬貨が投出される回収収納手段と、
を備えたことを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項２】
前記入金搬送手段に開閉自在に設けられ、各金種別収納手段に対応して設けられた強制選別手段と、
前記入金搬送手段に設けられ、前記入金搬送手段で搬送される硬貨の位置を検出する位置センサと、をさらに備え、
前記制御手段は、前記入金識別センサ及び前記位置センサからの情報に基づいて前記強制選別手段を開状態にすることを特徴とする請求項１に記載の硬貨入出金機。
【請求項３】
各金種別収納手段に設けられ、前記金種別収納手段から繰り出される硬貨の金種を識別するための情報を取得する出金識別センサをさらに備え、
前記制御手段は、前記出金識別センサからの情報に基づいて、前記金種別収納手段から繰り出される硬貨の金種を識別することを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の硬貨入出金機。
【請求項４】
各金種別収納手段は、収納された硬貨を繰り出す出金操出手段を有し、
各出金操出手段は、他の出金操出手段による硬貨の繰り出し状況に関係なく、対応する金種別収納手段内の硬貨を繰り出すことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の硬貨入出金機。
【請求項５】
前記出金搬送手段で一方向側に搬送された硬貨を前記筐体の外部に案内する位置に移動可能な案内手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の硬貨入出金機。
【請求項６】
前記出金搬送手段によって他方向に搬送される硬貨を、前記出金搬送手段上で一時的に止めるストッパ手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の硬貨入出金機。
【請求項７】
前記出金箱を前記筐体から引き出せないようにする引出阻止手段をさらに備え、
前記制御手段は、所定の異常を検知したときに、前記引出阻止手段によって前記出金箱を前記筐体から引き出せないようにすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の硬貨入出金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨の入金処理及び出金処理を行う硬貨入出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から硬貨の入金処理及び出金処理を行う硬貨入出金機は知られている。このような従来の硬貨入出金機としては、例えば、筐体と、筐体の内部に設けられ、硬貨を金種別に収納するとともに収納された硬貨を金種別に繰り出す金種別収納手段と、筐体の内部において略水平方向に移動自在に設けられ、金種別収納手段から繰り出された硬貨を金種別に区分けし、底部に開口が形成された仕切枠体と、仕切枠体よりも下方において略水平方向に移動自在に設けられ、仕切枠体の底部に形成された開口を塞ぐための底板と、を備え、硬貨の出金時には、仕切枠体及び底板の位置をそれぞれ調整し、金種別収納手段から繰り出された硬貨を出金箱へ直接的に送るようにし、硬貨の回収時には、仕切枠体及び底板の位置をそれぞれ調整し、金種別収納手段から繰り出された硬貨を仕切枠体及び底板により一時的に保留させ、その後回収手段に送るような制御を行うものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
このような特許文献１に記載された硬貨入出金機では、仕切枠体及び底板の下方に出金箱を設ける必要があるため、どうしても出金箱の位置が低くなってしまい、出金される硬貨の取出性が悪くなる。
【０００４】
他方、筐体と、筐体の内部に設けられ、硬貨を金種別に収納するとともに収納された硬貨を金種別に繰り出す金種別収納手段と、金種別収納手段から繰り出された硬貨を搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトで搬送された硬貨を繰り出す操出手段と、操出手段で繰り出された硬貨を筐体の上部に設けられた出金口まで搬送する搬送手段と、を備えた硬貨入出金機も知られている（特許文献２参照）。
【０００５】
このような特許文献２に記載された硬貨入出金機では出金口が筐体の上部に設けられていることから、出金される硬貨の取出性は非常に高い。しかしながら、金種別収納手段から繰り出された硬貨は、まず搬送ベルトで操出手段に搬送され、この操出手段から搬送手段へ繰り出された後で、搬送手段で出金口まで搬送されるため、硬貨を出金するまでに時間がかかる上、硬貨入出金機の構造が複雑になってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１５２８２３号公報
【特許文献２】特開２０１０−２２４６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上のような点に鑑み、本発明は、出金箱の位置を比較的高く位置づけることで出金される硬貨の取出性を優れたものにしつつ、硬貨の出金を迅速に行うことができる硬貨入出金機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の硬貨入出金機は、
筐体と、
前記筐体内に硬貨を取り込む取込手段と、
前記取込手段で取り込まれた硬貨を搬送する入金搬送手段と、
前記入金搬送手段で搬送される硬貨の少なくとも金種を識別するための情報を取得する入金識別センサと、
前記入金識別センサからの情報に基づいて硬貨の金種を識別する制御手段と、
前記入金搬送手段で搬送された硬貨を金種別に収納する複数の金種別収納手段と、
前記金種別収納手段から繰り出された硬貨を、一方向及び他方向の両方向に搬送可能な出金搬送手段と、
前記出金搬送手段の一方向側に設けられ、前記筐体に対して引き出し自在となり、前記出金搬送手段で一方向側に搬送された硬貨が投出される出金箱と、
前記出金搬送手段の他方向側に設けられ、前記出金搬送手段で他方向側に搬送された硬貨が投出される回収収納手段と、
を備える。
【０００９】
本発明の硬貨入出金機は、
前記入金搬送手段に開閉自在に設けられ、各金種別収納手段に対応して設けられた強制選別手段と、
前記入金搬送手段に設けられ、前記入金搬送手段で搬送される硬貨の位置を検出する位置センサと、をさらに備え、
前記制御手段が、前記入金識別センサ及び前記位置センサからの情報に基づいて前記強制選別手段を開状態にしてもよい。
【００１０】
本発明の硬貨入出金機は、
各金種別収納手段に設けられ、前記金種別収納手段から繰り出される硬貨の金種を識別するための情報を取得する出金識別センサをさらに備え、
前記制御手段が、前記出金識別センサからの情報に基づいて、前記金種別収納手段から繰り出される硬貨の金種を識別してもよい。
【００１１】
本発明の硬貨入出金機において、
各金種別収納手段は、収納された硬貨を繰り出す出金操出手段を有し、
各出金操出手段は、他の出金操出手段による硬貨の繰り出し状況に関係なく、対応する金種別収納手段内の硬貨を繰り出してもよい。
【００１２】
本発明の硬貨入出金機は、
前記出金搬送手段で一方向側に搬送された硬貨を前記筐体の外部に案内する位置に移動可能な案内手段をさらに備えてもよい。
【００１３】
本発明の硬貨入出金機は、
前記出金搬送手段によって他方向に搬送される硬貨を、前記出金搬送手段上で一時的に止めるストッパ手段をさらに備えてもよい。
【００１４】
本発明の硬貨入出金機は、
前記出金箱を前記筐体から引き出せないようにする引出阻止手段をさらに備え、
前記制御手段が、所定の異常を検知したときに、前記引出阻止手段によって前記出金箱を前記筐体から引き出せないようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の硬貨入出金機は、金種別収納手段から繰り出された硬貨を一方向及び他方向の両方向に搬送可能な出金搬送手段と、出金搬送手段で一方向側に搬送された硬貨が投出される出金箱と、出金搬送手段で他方向側に搬送された硬貨が投出される回収収納手段と、を備える。
【００１６】
このため、硬貨の回収時に、金種別収納手段から繰り出された硬貨を仕切枠体及び底板等の部材により一時的に保留させて回収手段に送る必要がない。したがって、仕切枠体及び底板等の部材を設ける必要がなくなり、出金箱の位置を比較的高く位置づけることで出金される硬貨の取出性を優れたものにすることができる。
【００１７】
また、出金搬送手段で一方向側に搬送された硬貨がそのまま出金箱に投出されるので、硬貨の出金を迅速に行うことができる。また、特許文献２に記載された硬貨入出金機と比較すると、格段に簡易な構造にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態による硬貨入出金機を正面側から見た概略断面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態による硬貨入出金機を側方から見た概略側方断面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態における入金計数手段を上方から見た断面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態における強制選別手段によって硬貨が入金一時保留手段に搬送される態様を示した側方断面図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態における入金一時保留手段を正面側から見た断面図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態における入金一時保留手段を側方から見た側方断面図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態における金種別収納手段を正面側から見た断面図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態における金種別収納手段を側方から見た側方断面図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態における出金搬送手段を正面側から見た断面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態における出金搬送手段を側方から見た側方断面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態における強制選別手段を示した斜視図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態による硬貨入出金機の機能ブロック図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態による硬貨入出金機において入金処理を行う際の動作を説明するための図であって、硬貨入出金機を正面側から見た概略断面図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態による硬貨入出金機においてオーバーフロー硬貨の回収処理を行う際の動作を説明するための図であって、硬貨入出金機を側方から見た概略側方断面図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態による硬貨入出金機において出金処理を行う際の動作を説明するための図であって、硬貨入出金機を側方から見た概略側方断面図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態による硬貨入出金機において回収処理を行う際の動作を説明するための図であって、硬貨入出金機を側方から見た概略側方断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
実施の形態
《構成》
以下、本発明に係る硬貨入出金機の実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで、図１乃至図１６は本発明の実施の形態を説明するための図である。なお、本実施の形態では、図２の左側を「正面側」と呼び、図２の右側を「背面側」と呼ぶ。
【００２０】
図１及び図２に示すように、本実施の形態の硬貨入出金機１００は、筐体１と、筐体１内に硬貨を取り込む取込手段５（図３参照）と、取込手段５で取り込まれた硬貨を搬送する入金搬送手段２０（図３参照）と、入金搬送手段２０で搬送される硬貨の少なくとも金種を識別するための情報を取得する入金識別センサ５０（図３参照）と、入金搬送手段２０で搬送された硬貨を金種別に収納する複数（本実施の形態では６つ）の金種別収納手段６０と、取込手段５で取り込まれた硬貨をリジェクトするためのリジェクト部３５（図４参照）と、を備える。なお、本実施の形態の金種別収納手段６０においては、正面側から順に、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨及び５００円硬貨が収納されるようになっている（図８参照）。
【００２１】
図２に示すように、本実施の形態の硬貨入出金機１００は、金種別収納手段６０から繰り出された硬貨を、一方向及び他方向の両方向に搬送可能な出金搬送手段７０も備えている。
そして、出金搬送手段７０の一方向側（正面側）には、筐体１に対して引き出し自在となり、出金搬送手段７０で一方向側に搬送された硬貨が投出される出金箱８０が設けられている。出金搬送手段７０の他方向側（背面側）には、出金搬送手段７０で他方向側に搬送された硬貨が投出されるオーバーフロー箱等の回収収納手段９０が設けられている。なお、本実施の形態の出金搬送手段７０は、出金搬送ベルト７１と、出金搬送ベルト７１の巻き掛けられた搬送ローラ７３と、搬送ローラ７３を駆動するモータ等の搬送駆動手段７２（図９参照）とを有している。
【００２２】
図３に示すように、入金搬送手段２０には、当該入金搬送手段２０に対して開閉自在に設けられた複数の強制選別手段１５が設けられている。また、入金搬送手段２０には、入金搬送手段２０で搬送される硬貨の位置を検出する位置センサ１６が設けられている。ところで、本実施の形態では、取込手段５、入金搬送手段２０、入金識別センサ５０、強制選別手段１５及び位置センサ１６が入金計数手段１０に含まれている（図１及び図２参照）。
【００２３】
硬貨入出金機１００は、入金識別センサ５０からの情報に基づいて硬貨の金種を識別する制御手段５５を備えている（図１２参照）。本実施の形態の制御手段５５は、入金識別センサ５０及び位置センサ１６からの情報に基づいて対応する強制選別手段１５に動作指令を送り、強制選別手段１５を開状態にする。強制選別手段１５が開状態になることで（図１１参照）、入金搬送手段２０で搬送される硬貨が強制選別手段１５によって取り込まれ、リジェクト部３５や後述する入金一時保留手段３０に硬貨がシュート３９を介して搬送される（図４参照）。なお、図１１に示すように、入金搬送手段２０は硬貨を搬送する入金搬送ベルト２１を有している。
【００２４】
また、図４に示すように、強制選別手段１５の下方には、強制選別手段１５で取り込まれた硬貨を一時的に保留する入金一時保留手段３０が設けられている。この入金一時保留手段３０は、上面及び下面が開口した一時保留仕切枠体３１と、当該一時保留仕切枠体３１の下方に設けられた一時保留底板３２とを有する。そして、これら一時保留仕切枠体３１及び一時保留底板３２は、図５に示すように、左右方向（水平方向のうち一方向及び他方向に直交する方向）で移動自在となっている。なお、一時保留仕切枠体３１は、金種別収納手段６０に対応した領域、すなわち６つの領域に区分けされている（図６参照）。
【００２５】
図１に示すように、金種別収納手段６０の側方（図１の右方向側）であって入金一時保留手段３０の下方に、入金一時保留手段３０で一時保留された硬貨を返却するための返却箱６５が設けられている。この返却箱６５は正面側に引出自在となっており、返却箱６５を正面側に引き出すことで一時保留されていた硬貨を取り出すことができる。
【００２６】
各金種別収納手段６０に、金種別収納手段６０から繰り出される硬貨の金種を識別するための情報を取得する出金識別センサ６４を設けることもできる（図２の点線で示した符号６４を参照）。このように出金識別センサ６４が設けられている態様では、制御手段５５は、出金識別センサ６４からの情報に基づいて、金種別収納手段６０から繰り出される硬貨の金種を識別する。
【００２７】
また、図１及び図２に示すように、筐体１の最下方位置には、釣銭を保管するための釣銭保管庫９８が設けられている。なお、この釣銭保管庫９８は釣銭準備金を一時的に保管するためのものであり、例えば、閉店時に店舗から回収してきた釣銭準備金を釣銭保管庫９８に保管し、翌営業日に、当該釣銭保管庫９８から当該釣銭準備金を取り出す運用が行われる。
【００２８】
図７に示すように、各金種別収納手段６０は、硬貨を収納するための硬貨収納手段６１と、当該硬貨収納手段６１に収納された硬貨を１枚ずつ繰り出す出金操出手段６２と、出金操出手段６２で繰り出される硬貨の枚数を計数する出金硬貨カウンタ６３（図１２参照）と、を有する。制御手段５５は、他の出金操出手段６２によって硬貨が繰り出されていないときにのみ硬貨を繰り出すよう各出金操出手段６２を制御してもよいが、他の出金操出手段６２による硬貨の繰り出し状況に関係なく硬貨を繰り出すよう各出金操出手段６２を制御してもよい。
【００２９】
また、図１０に示すように、本実施の形態の硬貨入出金機１００は、出金搬送手段７０で一方向側（正面側）に搬送された硬貨を筐体１の外部に案内する位置に移動可能な案内手段８５も備えている。より具体的には、本実施の形態では、出金箱８０の他方向側（背面側）に案内手段８５が設けられており、当該案内手段８５の下端部が筐体１から引き出されたときに、出金搬送手段７０で一方向側（正面側）に搬送された硬貨を筐体１の外部に案内することができるようになっている。
【００３０】
本実施の形態の硬貨入出金機１００は、出金箱８０を筐体１から引き出せないようにする引出阻止手段８９（図１２参照）も備えている。そして、本実施の形態の制御手段５５は、硬貨が詰まったり硬貨が誤って多く出てしまったりする等、所定の異常を検知したときに引出阻止手段８９に動作指令を送り、引出阻止手段８９によって出金箱８０を筐体１から引き出せないようにする。
【００３１】
ところで、本実施の形態の硬貨入出金機１００は、図１に示すように、入金計数手段１０と入金一時保留手段３０が筐体１内の上部に位置づけられ、これら入金計数手段１０と入金一時保留手段３０の下方位置に、金種別収納手段６０、出金搬送手段７０、出金箱８０、回収収納手段９０等が設けられている。このため、入金計数手段１０、入金一時保留手段３０及び釣銭保管庫９８内に存在する硬貨を店舗等のユーザが管理し、金種別収納手段６０、出金搬送手段７０、出金箱８０及び回収収納手段９０内に存在する硬貨を警備会社が管理する運用が取られる場合には、当該管理領域と物理的な部材の位置とを合致させることができる。
【００３２】
すなわち、上述した運用が取られていることを前提とすると、店舗等のユーザが管理する入金計数手段１０と入金一時保留手段３０が筐体１内の上部に位置づけられ、店舗等のユーザが管理する釣銭保管庫９８が筐体１内の下部に位置づけられ、かつ、警備会社が管理する金種別収納手段６０、出金搬送手段７０、出金箱８０及び回収収納手段９０が、筐体１内の中間部に位置づけられる。このため、硬貨を入金したり収納したりする際における硬貨の仕分け等の作業を、物理的な境界（図１の参照）で区切って行うことができる。具体的には、入金計数手段１０、入金一時保留手段３０及び釣銭保管庫９８にアクセスする際に必要な鍵や操作権限はユーザ側が保有し、これらの領域内においてジャム等で残留した硬貨は、警備会社は取り出すことができずユーザのみが取り出すことができる。他方、金種別収納手段６０、出金搬送手段７０、出金箱８０及び回収収納手段９０にアクセスする際に必要な鍵や操作権限は警備会社側が保有し、これらの領域内においてジャム等で残留した硬貨は、ユーザは取り出すことができず警備会社のみが取り出すことができる。
【００３３】
ところで、制御手段５５には、図１２に示すように、上述した取込手段５、入金搬送手段２０、強制選別手段１５、位置センサ１６、入金識別センサ５０、出金操出手段６２、出金硬貨カウンタ６３、出金搬送手段７０、引出阻止手段８９及び出金識別センサ６４の他に、筐体１に設けられ、オペレータが操作信号を入力するための操作手段２が接続されている。そして、制御手段５５は、これらに対して動作指令を送ったり、これらから情報を取得したりすることができるようになっている。また、制御手段５５には上位装置２００も接続されており、上位装置２００から動作指令を受けたり、上位装置２００に情報を送ったりすることができるようになっている。
【００３４】
《作用・効果》
次に、上述した構成からなる本実施の形態による作用・効果について説明する。
【００３５】
最初に、本実施の形態の硬貨入出金機１００の動作態様について簡単に説明する。
【００３６】
〈入金処理〉
まず、図１３を用いて、本実施の形態の硬貨入出金機１００で入金処理を行う際について簡単に説明する。
【００３７】
入金処理を行う場合には、入金計数手段１０を経た硬貨が、入金一時保留手段３０に一時的に収納される。そして、筐体１に設けられた操作手段２や上位装置２００（共に図１２参照））等を介して、計数された硬貨を収納してもよい旨の信号を受けると、一時保留仕切枠体３１及び一時保留底板３２が図１３の左側に位置づけられ、一時保留底板３２が一時保留仕切枠体３１の下方位置から離れることで、入金一時保留手段３０に収納された硬貨が金種別収納手段６０に搬入されて収納されることとなる。他方、操作手段２や上位装置２００等を介して、計数された硬貨を返却する旨の信号を受けると、一時保留仕切枠体３１及び一時保留底板３２が図１３の右側に位置づけられ、一時保留底板３２が一時保留仕切枠体３１の下方位置から離れることで、入金一時保留手段３０に収納された硬貨が返却箱６５に搬入されることとなる。そして、オペレータは、返却箱６５を正面側に引き出すことで一時保留されていた硬貨を取り出すことができる。
【００３８】
〈オーバーフロー硬貨の回収処理〉
次に、図１４を用いて、本実施の形態の硬貨入出金機１００において、金種別収納手段６０に収納された硬貨の量が所定量以上になった際に、金種別収納手段６０から硬貨を繰り出して当該硬貨を回収収納手段９０で収納させる処理を行う場合について簡単に説明する。
【００３９】
金種別収納手段６０に収納された硬貨の量が所定量以上になると、当該金種別収納手段６０から硬貨が繰り出されて、当該硬貨を回収収納手段９０に搬入される処理が行われる。より具体的には、金種別収納手段６０に収納された硬貨の量が所定量以上になると、オペレータが操作手段２や上位装置２００等から操作信号を入力するか、または、制御手段５５が判断して自動で、金種別収納手段６０から硬貨が繰り出されて回収収納手段９０に当該硬貨を搬入する処理が行われる。すなわち、硬貨の量が所定量以上になっている金種別収納手段６０から硬貨が繰り出され、当該硬貨が出金搬送手段７０上に投出される。この際、出金搬送手段７０の出金搬送ベルト７１は他方向側（背面側）に駆動されており、金種別収納手段６０から硬貨は順次、背面側に搬送される。そして、出金搬送ベルト７１の背面側の端部に硬貨が達すると、シュート９１を介して、出金搬送ベルト７１から投出された硬貨が回収収納手段９０に搬入されて当該回収収納手段９０で収納されることとなる。
【００４０】
〈出金処理〉
次に、図１５を用いて、本実施の形態の硬貨入出金機１００で出金処理を行う際について簡単に説明する。
【００４１】
操作手段２や上位装置２００等を介して、硬貨を出金する旨の信号を受けると、出金すべき硬貨が収納された金種別収納手段６０から硬貨が繰り出され、当該硬貨が出金搬送手段７０上に投出される。このように硬貨が金種別収納手段６０から繰り出されている間は、出金搬送ベルト７１は停止されている。そして、出金すべき硬貨が正常に繰り出されると、出金搬送ベルト７１が一方向側（正面側）に駆動され、出金搬送ベルト７１の正面側の端部に硬貨が達すると、出金搬送ベルト７１から投出された硬貨が出金箱８０に搬入される。そして、全ての出金硬貨が出金箱８０に送り込まれた後でオペレータが出金箱８０を正面側に引き出すことで、出金された硬貨を取り出すことができる。
【００４２】
なお、出金識別センサ６４が設けられている態様を採用している場合であって当該出金識別センサ６４で出金された硬貨を識別することができなかった場合や金種別収納手段６０から硬貨を出金する際に搬送異常が発生した場合等においては、出金搬送ベルト７１を他方向側（背面側）に駆動させることにより、金種別収納手段６０から繰り出された硬貨を、回収収納手段９０へ送り込むこともできる（図１５の点線矢印参照）。その後、金種別収納手段６０から硬貨を繰り出す動作が再度行われることになる。
【００４３】
〈回収処理〉
次に、図１６を用いて、本実施の形態の硬貨入出金機１００で回収処理を行う際について簡単に説明する。
【００４４】
まず、オペレータが出金箱８０を正面側に引き、出金箱８０の他方向側（背面側）に設けられた案内手段８５の下端部を筐体１の外方に引き出す。次に、オペレータが、操作手段２や上位装置２００等を介して、硬貨を回収する旨を入力する。すると、金種別収納手段６０から硬貨が繰り出され、当該硬貨が出金搬送手段７０上に投出される。この際、出金搬送手段７０の出金搬送ベルト７１は一方向側（正面側）に駆動されており、金種別収納手段６０から硬貨は順次、正面側に搬送される。そして、出金搬送ベルト７１の正面側の端部に硬貨が達すると、出金搬送ベルト７１から投出された硬貨が案内手段８５を通過して回収用袋等の回収手段９９に直接搬入される。このとき、各金種別収納手段６０から繰り出される硬貨の金種や枚数が出金識別センサ６４によって識別及び計数されることにより、回収された硬貨の金種別枚数や合計金額を求めることができる。なお、このような回収処理に関する情報を図示しない印字手段によってレシートに出力してもよい。
【００４５】
次に、本実施の形態の硬貨入出金機１００によって達成される効果について説明する。
【００４６】
本実施の形態の硬貨入出金機１００によれば、出金搬送手段７０で金種別収納手段６０から繰り出された硬貨を一方向及び他方向の両方向に搬送することができる。そして、出金搬送手段７０の一方向側（正面側）に、出金搬送手段７０で一方向側に搬送された硬貨が投出される出金箱８０が設けられ、出金搬送手段７０の他方向側（背面側）に、出金搬送手段７０で他方向側に搬送された硬貨が投出される回収収納手段９０が設けられる。このため、特許文献１に記載されたような従来技術のように、硬貨の回収時に、金種別収納手段から繰り出された硬貨を仕切枠体及び底板等の部材により一時的に保留させて回収手段に送る必要がない。したがって、本実施の形態では、仕切枠体及び底板等の部材を設ける必要がなく、出金箱８０の位置を比較的高く位置づけることができ、ひいては、出金される硬貨の取出性を優れたものにすることができる。
【００４７】
また、出金搬送手段７０で一方向側に搬送された硬貨がそのまま出金箱８０に投出されるので、硬貨の出金を迅速に行うことができる。すなわち、特許文献２に記載されたような従来技術では、金種別収納手段から繰り出された硬貨は、まず搬送ベルトで操出手段に搬送され、この操出手段から搬送手段へ繰り出された後で、搬送手段で出金口まで搬送されるため、硬貨を出金するまでに時間がかかる上、硬貨入出金機の構造が複雑になってしまう。これに対して、本実施の形態によれば、出金搬送手段で一方向側に搬送された硬貨がそのまま出金箱に投出され、様々な部材を経ることがない。このため、硬貨の出金を迅速に行うことができる。また、特許文献２に記載された硬貨入出金機と比較すると、格段に簡易な構造にすることができる。
【００４８】
また、本実施の形態では、各金種別収納手段６０に対応して強制選別手段１５が設けられ、また、入金搬送手段２０に当該入金搬送手段２０で搬送される硬貨の位置を検出する位置センサ１６が設けられている（図３参照）。そして、制御手段５５は、入金識別センサ５０及び位置センサ１６からの情報に基づいて強制選別手段１５を開状態にすることで、入金一時保留手段３０を一度は経るものの、当該強制選別手段１５に対応する金種別収納手段６０に硬貨を収納させることができる（図６及び図８参照）。このため、入金搬送手段２０で搬送される硬貨を、該当する金種の金種別収納手段６０に確実に収納させることができる。したがって、金種別収納手段６０に収納されている硬貨の金種を確実に正しいものにすることができ、ひいては、出金箱８０に投出される硬貨の金種を確実に正しいものにすることができる。
【００４９】
すなわち、このように強制選別手段１５が設けられていない態様では、硬貨の径に合わせた大きさの開口部が設けられ、当該開口部から硬貨が落ちて、入金一時保留手段３０を経て金種別収納手段６０に収納されることとなる。このような態様では、硬貨の搬送のされ方によっては入金搬送手段２０で搬送される硬貨が誤った開口部から落ちてしまい、誤った金種の金種別収納手段６０に収納される可能性があった。これに対して、本実施の形態では、入金識別センサ５０及び位置センサ１６からの情報に基づいて強制選別手段１５を開状態にするので、入金搬送手段２０で搬送される硬貨を、該当する金種の金種別収納手段６０に確実に収納させることができ、ひいては、出金箱８０に投出される硬貨の金種を確実に正しいものにすることができる。
【００５０】
ところで、各金種別収納手段６０に、金種別収納手段６０から繰り出される硬貨の金種を識別するための情報を取得する出金識別センサ６４を設けることもできる。この場合には、出金識別センサ６４からの情報に基づいて金種別収納手段６０から繰り出される硬貨の金種が制御手段５５で識別される。このような態様を採用した場合には、出金箱８０に投出される硬貨の金種を確実に正しいものにすることができる。
【００５１】
本実施の形態では、入金識別センサ５０及び位置センサ１６からの情報に基づいて強制選別手段１５を開状態にしていることから、入金搬送手段２０で搬送される硬貨を該当する金種の金種別収納手段６０に確実に収納させることができるのであるが、１００％確実に入金搬送手段２０で搬送される硬貨を該当する金種の金種別収納手段６０に収納させることができるとまでは言えない。この点、金種別収納手段６０から繰り出される硬貨の金種を識別するための情報を取得する出金識別センサ６４を設け、制御手段５５で金種別収納手段６０から繰り出される硬貨の金種を識別することで、正しい金種の硬貨が出金された場合には出金箱８０に当該硬貨を搬送し、誤った金種の硬貨が出金された場合には回収収納手段９０に当該硬貨を搬送することができ、出金箱８０に投出される硬貨の金種をより確実に正しいものにすることができる。
【００５２】
本実施の形態では上述のように強制選別手段１５が設けられていることから、入金搬送手段２０で搬送される硬貨を該当する金種の金種別収納手段６０に確実に収納させることができる。このため、出金搬送手段７０に出金識別手段を別途設け、当該出金識別手段によって金種別収納手段６０から繰り出された硬貨を識別する必要がなく、したがって、他の出金操出手段６２によって硬貨が繰り出されていないときにのみ硬貨を繰り出すよう各出金操出手段６２を制御する必要がない。この結果、本実施の形態では、制御手段５５が、他の出金操出手段６２による硬貨の繰り出し状況に関係なく硬貨を繰り出すよう、各出金操出手段６２を制御する態様を採用することができる。このような態様によれば、各金種別収納手段６０から他の金種別収納手段６０からの操出状況に関係なく硬貨が繰り出されるので、硬貨の出金をより迅速に行うことができる。
【００５３】
本実施の形態では、出金搬送手段７０で一方向側に搬送された硬貨を筐体１の外部に案内する位置に移動可能な案内手段８５が設けられている。このため、金種別収納手段６０内に収納された硬貨を回収する際、当該案内手段８５を通じて回収用袋等の回収手段９９（図１６参照）に直接硬貨を回収することができ、迅速に硬貨を回収することができる。
【００５４】
とりわけ本実施の形態では、案内手段８５が出金箱８０の他方向側に設けられている。このため、出金箱８０に投出された硬貨を取り出すために出金箱８０を引き出した際に、案内手段８５が邪魔にならない点で特に優れている。また、硬貨を外付けの回収手段に回収する方式であれば、機内に大型の回収カセットを備えていないタイプの装置にも適用することができる。
【００５５】
本実施の形態では、出金処理時に硬貨が詰まったり硬貨が誤って多く出てしまったりする等、所定の異常を検知したときに引出阻止手段８９によって出金箱８０を筐体１から引き出せないようになる。このため、このような異常が生じた際に、出金箱８０から無断で硬貨が回収されてしまうことを防止することができる。
【００５６】
なお、本実施の形態の硬貨入出金機１００は、出金搬送手段７０によって他方向（背面側）に搬送される硬貨を出金搬送手段７０上で一時的に止めるストッパ手段９５を備えてもよい。このようにストッパ手段９５を設けることで、出金搬送手段７０によって他方向（背面側）に搬送される硬貨が回収収納手段９０内に収納される前に一時的に硬貨を止めることができ、異常が発生した場合には当該硬貨を一方向に搬送して出金箱８０に投出させることができる。なお、異常がない場合には、ストッパ手段９５を開けることで、ストッパ手段９５で止められていた硬貨を回収収納手段９０で回収することができる。
【００５７】
ところで、上記では、入金計数手段１０、入金一時保留手段３０及び釣銭保管庫９８内に存在する硬貨を店舗等のユーザが管理し、金種別収納手段６０、出金搬送手段７０、出金箱８０及び回収収納手段９０内に存在する硬貨を警備会社が管理する運用が取られる場合を前提として、本実施の形態の構成によれば、店舗等のユーザが管理する部材と警備会社が管理する部材とを物理的な境界で区切ることができることについて説明した。
【００５８】
このように店舗等のユーザが管理する部材と警備会社が管理する部材とを物理的な境界で区切る上では、店舗等のユーザが管理する部材（本実施の形態では、入金計数手段１０、入金一時保留手段３０及び釣銭保管庫９８）と、警備会社が管理する部材（本実施の形態では、金種別収納手段６０、出金搬送手段７０、出金箱８０及び回収収納手段９０）とが、物理的に分離されていればよく（図１の参照）、その他の構成を限定する必要はない。すなわち、このような態様を取る上では、一方向及び他方向の両方向に搬送可能な出金搬送手段７０が設けられていること、強制選別手段１５や位置センサ１６が設けられていること、出金識別センサ６４が設けられていること、案内手段８５が設けられていること、ストッパ手段９５が設けられていること等は、必ずしも必要ではない。
【００５９】
一例としては、店舗等のユーザが管理する入金計数手段１０及び入金一時保留手段３０と、これら入金計数手段１０及び入金一時保留手段３０の下方に位置づけられ、警備会社が管理する金種別収納手段６０及び（一方向のみに硬貨を搬送する）出金搬送手段７０と、を備えた硬貨入出金機等を用いることもできる。
【００６０】
最後になったが、上述した実施の形態の記載及び図面の開示は、特許請求の範囲に記載された発明を説明するための一例に過ぎず、上述した実施の形態の記載又は図面の開示によって特許請求の範囲に記載された発明が限定されることはない。
【符号の説明】
【００６１】
１        筐体
５        取込手段
２０      入金搬送手段
１５      強制選別手段
１６      位置センサ
５０      入金識別センサ
５５      制御手段
６０      金種別収納手段
６２      出金操出手段
６４      出金識別センサ
７０      出金搬送手段
８０      出金箱
８５      案内手段
８９      引出阻止手段
９０      回収収納手段
９５      ストッパ手段
１００    硬貨入出金機
【図１】
2014021523.tif 000003
【図２】
2014021523.tif 000004
【図３】
2014021523.tif 000005
【図４】
2014021523.tif 000006
【図５】
2014021523.tif 000007
【図６】
2014021523.tif 000008
【図７】
2014021523.tif 000009
【図８】
2014021523.tif 000010
【図９】
2014021523.tif 000011
【図１０】
2014021523.tif 000012
【図１１】
2014021523.tif 000013
【図１２】
2014021523.tif 000014
【図１３】
2014021523.tif 000015
【図１４】
2014021523.tif 000016
【図１５】
2014021523.tif 000017
【図１６】
2014021523.tif 000018