(57)【要約】【課題】被操作物体の操作における安全性を向上することが可能な電子機器を提供する。【解決手段】電子機器（６０）は、被操作物体（１０）の操作部（５０）に設けられ、手が接触したときに、前記手の接触圧に関する情報を検出する検出装置（５２ａ，５２ｂ，５２ｃ）と、前記検出装置の検出結果に応じた報知、及び前記検出装置の検出結果に応じた前記被操作物体の動作の制限の少なくとも一方を行う処理装置（６１）と、を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被操作物体の操作部に設けられ、手が接触したときに、前記手の接触圧に関する情報を検出する検出装置と、
前記検出装置の検出結果に応じた報知、及び前記検出装置の検出結果に応じた前記被操作物体の動作の制限の少なくとも一方を行う処理装置と、を備えたこと特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記検出装置は、前記手の接触面積を検出することを特徴とする請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
前記検出装置は、両手の情報を検出することを特徴とする請求項１または２記載の電子機器。
【請求項４】
前記被操作物体の動作の制限には、前記被操作物体の駆動部分に対する制動が含まれることを特徴とする請求項３記載の電子機器。
【請求項５】
前記被操作物体の一部を撮像する撮像装置を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記撮像装置は、前記検出装置の検出結果に応じて撮像を開始することを特徴とする請求項５記載の電子機器。
【請求項７】
前記処理装置は、前記撮像装置が人物の顔を検出したとき、当該人物の顔に関する情報の変化に応じて、報知を行うことを特徴とする請求項５または６記載の電子機器。
【請求項８】
荷重センサを備え、
前記処理装置は、前記荷重センサの検出結果に応じた報知、及び前記荷重センサの検出結果に応じた被操作物体の動作の制限の少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項９】
重心検出センサを備え、
前記処理装置は、前記重心検出センサの検出結果に応じた報知、及び前記重心検出センサの検出結果に応じた被操作物体の動作の制限の少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記被操作物体を操作するユーザが携帯可能な端末を備え、
前記処理装置は、前記検出装置の検出結果に応じて、前記報知を前記端末から行うことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、操舵用のハンドル部を操作することにより、ロック操作部材を上下動させて、車輪をロックするブレーキキャスター付運搬車が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３１００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の運搬車は、大人、子供関係なく操作可能であるため、安全性が十分でない可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、被操作物体の操作における安全性を向上することが可能な電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電子機器（６０）は、被操作物体（１０）の操作部（５０）に設けられ、手が接触したときに、前記手の接触圧に関する情報を検出する検出装置（５２ａ，５２ｂ，５２ｃ）と、前記検出装置の検出結果に応じた報知、及び前記検出装置の検出結果に応じた前記被操作物体の動作の制限の少なくとも一方を行う処理装置（６１）と、を備えている。
【０００７】
この場合において、前記検出装置は、前記手の接触面積を検出することとしてもよい。また、前記検出装置は、両手の情報を検出することとしてもよい。また、前記被操作物体の動作の制限には、前記被操作物体の駆動部分（２４）に対する制動が含まれていてもよい。
【０００８】
さらに、前記被操作物体の一部を撮像する撮像装置（４１）を備えていてもよい。この場合において、前記撮像装置は、前記検出装置の検出結果に応じて撮像を開始することとしてもよい。この場合において、前記処理装置は、前記撮像装置が人物の顔を検出したとき、当該人物の顔に関する情報の変化に応じて、報知を行うこととしてもよい。
【０００９】
さらに、本発明の電子機器は、荷重センサ（３１）を備え、前記処理装置は、前記荷重センサの検出結果に応じた報知、及び前記荷重センサの検出結果に応じた被操作物体の動作の制限の少なくとも一方を行うこととしてもよい。また、本発明の電子機器は、重心検出センサ（３２）を備え、前記処理装置は、前記重心検出センサの検出結果に応じた報知、及び前記重心検出センサの検出結果に応じた被操作物体の動作の制限の少なくとも一方を行うこととしてもよい。
【００１０】
さらに、本発明の電子機器は、前記被操作物体を操作するユーザが携帯可能な端末（７０）を備え、前記処理装置は、前記検出装置の検出結果に応じて、前記報知を前記端末から行うこととしてもよい。
【００１１】
なお、本発明をわかりやすく説明するために、上記においては一実施形態を表す図面の符号に対応つけて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、後述の実施形態の構成を適宜改良しても良く、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させても良い。更に、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の電子機器は、被操作物体の操作における安全性を向上することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態に係る電子機器が設けられたベビーカーの斜視図である。
【図２】ベビーカーの側面図である。
【図３】第１の実施形態に係る電子機器と端末のブロック図である。
【図４】ベビーカーのハンドルの拡大図である。
【図５】安全維持処理のフローチャートである。
【図６】ベビーカーを操作する大人の図である。
【図７】ベビーカーを操作しようとする子供の図である。
【図８】図８（ａ）は図６の大人が握る手の様子をハンドルの断面とともに示す図である。図８（ｂ）は図７の子供が握る手の様子をハンドルの断面とともに示した図である。
【図９】誤飲防止処理のフローチャートである。
【図１０】手の面積変化検出ルーチンのフローチャートである。
【図１１】口の面積減少検出ルーチンのフローチャートである。
【図１２】口の形状変化検出ルーチンのフローチャートである。
【図１３】図１３（ａ）は、乳幼児が何も持たずに握った手の様子を示す図であり、図１３（ｂ）は、乳幼児が物を握ったときの手の様子を示す図である。
【図１４】図１４（ａ）は、乳幼児の口が隠れていないときの顔を示す図であり、図１４（ｂ）は、乳幼児の口の一部が手によって隠れたときの顔を示す図である。
【図１５】図１５（ａ）は、乳幼児が口を閉じているときの顔を示す図であり、図１５（ｂ）は、乳幼児が口を開いたときの顔を示す図である。
【図１６】転落防止処理のフローチャートである。
【図１７】第２の実施形態に係る電子機器が設けられた洗濯機の斜視図である。
【図１８】第２の実施形態に係る電子機器と端末のブロック図である。
【図１９】開扉制限処理のフローチャートである。
【図２０】洗濯機の扉を開けようとする大人の図である。
【図２１】洗濯機の扉を開けようとする子供の図である。
【図２２】図２２（ａ）は図２０の大人が握る手の様子をハンドルの断面とともに示す図である。図２２（ｂ）は図２１の子供が握る手の様子をハンドルの断面とともに示した図である。
【図２３】転落防止処理のフローチャートである。
【図２４】第３の実施形態に係る電子機器が設けられた自転車の図である。
【図２５】第３の実施形態に係る電子機器のブロック図である。
【図２６】自転車のハンドルの図である。
【図２７】片手運転防止処理のフローチャートである。
【図２８】一般的な自転車の図である。
【図２９】第４の実施形態に係る携帯機器の概略図である。
【図３０】第４の実施形態に係る携帯機器のブロック図である。
【図３１】片手操作防止処理のフローチャートである。
【図３２】第５の実施形態に係る電子機器が設けられたトラックの斜視図である。
【図３３】第５の実施形態に係る電子機器のブロック図である。
【図３４】トラックのハンドルの図である。
【図３５】荷崩れ検出処理のフローチャートである。
【図３６】図３６（ａ）は、荷物の初期状態を撮像機器４２１で撮像した場合の例を示し、図３６（ｂ）、図３６（ｃ）、図３６（ｄ）は、荷崩れが発生し、荷物が散乱した状態を撮像機器４２１で撮像した場合の例を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
《第１の実施形態》
以下、第１の実施形態について、図１〜図１６に基づいて詳細に説明する。図１には、第１の実施形態に係るベビーカー１０の斜視図が示され、図２には、ベビーカー１０の側面図が示されている。本実施形態のベビーカー１０は、乳幼児を乗せて運ぶのに用いられる手押し車であり、フレーム部２０、シート部３０、フード部４０、及びハンドル５０を備えている。なお、ベビーカー１０には、図２に示すように、電子機器６０が設けられており、ベビーカー１０の操作者は、電子機器６０と通信可能な端末７０をポケット等において保持しているものとする（図６参照）。
【００１５】
（ベビーカー１０）
フレーム部２０は、前側脚部２１と後側脚部２２とを有する。前側脚部２１の先端（下端）には一対の前輪２３が設けられ、後側脚部２２の先端（下端）には一対の後輪２４が設けられている。
【００１６】
シート部３０は、フレーム部２０に取り付けられ、乳幼児が座位または仰向けの状態で乗ることが可能となっている。シート部３０には、シートベルト（ハーネス）やクッションなどが設けられている。また、シート部３０の下には、荷物を搭載するためのかご等が設けられる。
【００１７】
フード部４０は、シート部３０を覆うように設けられ、シート部３０に乗せられた乳幼児を雨風、直射日光から守るために用いられる。
【００１８】
ハンドル５０は、シート部３０の背後に設けられた操作用持ち手（操作部）である。ハンドル５０はハンドル延長部５１によってシート部３０の背後に設けられている。
【００１９】
（電子機器６０）
電子機器６０は、ベビーカー１０における各種制御を実行する装置である。電子機器６０は、図３のブロック図に示すように、制御部６１、第１圧力センサ５２ａ、第２圧力センサ５２ｂ、第３圧力センサ５２ｃ、撮像機器４１、荷重センサ３１、重心検出センサ３２、傾斜センサ３３、回転センサ２５、制動装置２６、ロック解除スイッチ２７、警報部６２、通信部６３を備える。
【００２０】
制御部６１は、電子機器６０が実行する処理全体を統括的に制御する。制御部６１は、電子機器６０に含まれるセンサや機器と電気的に接続されており、センサや機器から取得した情報に基づいて、処理内容を決定し、処理を実行するための指示を機器に対して出力する。
【００２１】
第１圧力センサ５２ａ、第２圧力センサ５２ｂ、第３圧力センサ５２ｃは、ハンドル５０の拡大図である図４に示すように、ハンドル５０表面の３箇所に設けられている。より具体的には、第１圧力センサ５２ａは、ハンドル５０の中央部に設けられ、第２圧力センサ５２ｂ、第３圧力センサ５２ｃは、第１圧力センサ５２ａの両脇に設けられている。これら第１〜第３圧力センサ５２ａ〜５２ｃは、ハンドル５０の周方向全域に亘って設けられているため、ハンドル５０のどの位置で操作者の手や指が接触しているのかを検出することができる。第１〜第３圧力センサ５２ａ〜５２ｃは、操作者の手が接触したときの圧力（接触圧）及び接触部位に関する情報を取得し、制御部６１に対して出力する。
【００２２】
撮像機器４１は、フード部４０に設けられ、シート部３０に乗せられている乳幼児を斜め上から撮像する。撮像機器４１は、例えば、デジタルカメラやビデオカメラである。撮像機器４１は、撮影レンズや、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complimentary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの矩形状の撮像素子、及びこの撮像素子を制御する制御回路などを有している。撮像機器４１は、シート部３０に乗せられている乳幼児を撮像した画像データを制御部６１に対して出力する。
【００２３】
荷重センサ３１は、シート部３０に設けられ、シート部３０にかかる荷重（乳幼児による荷重）を検出する。荷重センサ３１は、検出結果を制御部６１に対して出力する。
【００２４】
重心検出センサ３２は、シート部３０に設けられ、シート部３０に乗せられている乳幼児の重心位置を検出する。重心検出センサ３２は、検出結果を制御部６１に対して出力する。
【００２５】
傾斜センサ３３は、水準器（水平器）を含み、ベビーカー１０の傾斜を計測する。傾斜センサ３３は、ベビーカー１０の前方が後方に比べて高い（上り坂）か低い（下り坂）かを検出し、検出結果を制御部６１に対して出力する。なお、傾斜センサ３３はベビーカー１０のいずれの位置に搭載しても構わない。
【００２６】
回転センサ２５は、後輪２４近傍に設けられ、ベビーカー１０の走行時の後輪２４の回転を検出する。回転センサ２５としては、例えばロータリエンコーダを用いることができる。回転センサ２５は、後輪２４の回転を検出すると、当該回転に関する情報を制御部６１に対して出力する。なお、回転センサ２５は、後輪２４に代えて、又は後輪２４と併せて、前輪２３の回転を検出することとしてもよい。
【００２７】
制動装置２６は、後輪２４を制動するように後輪２４近傍に設けられている。制動装置２６としては、例えば、電磁ブレーキ、ドラムブレーキまたはディスクブレーキを採用することができる。制動装置２６は、制御部６１からの指示に基づいて、後輪２４の回転を制動する（後輪２４にブレーキを掛ける）。この場合、後輪２４が回転していない状態で制動装置２６を作動させることで、後輪２４をロック（回転禁止状態に）することもできる。なお、制動装置２６は、後輪２４に代えて、又は後輪２４と併せて、前輪２３の回転を制動したり、ロックしたりしてもよい。
【００２８】
ロック解除スイッチ２７は、制動装置２６によるロックを解除するためのスイッチである。ロック解除スイッチ２７は、例えば、ハンドル５０近傍に設けられ、操作者が子供にベビーカー１０を押させる（お手伝いさせる）場合などにおいて、ロックを解除する（ＯＦＦにする）のに用いられる。
【００２９】
警報部６２は、制御部６１の指示の下、操作者へ警報を発する。警報部６２としては、警告音を発するスピーカや、警告を知らせるバイブレーター（ハンドル５０に設けるものとする）を採用することができる。なお、本実施形態では、警報部６２として、スピーカが採用されているものとする。
【００３０】
通信部６３は、端末７０に対して制御部６１の指示を送信する。制御部６１からは、操作者がベビーカー１０のハンドル５０に触れていないときに、端末７０から警報を発するよう指示が出される。
【００３１】
（端末７０）
端末７０は、図３に示すように、端末通信部７１と、端末警報部７２とを備える。
【００３２】
端末通信部７１は、電子機器６０の通信部６３から送信されてくる制御部６１の指示を受信し、端末警報部７２に対して送信する。端末警報部７２は、端末通信部７１から送信されてきた制御部６１の指示に基づいて、操作者へ警報を発する。なお、端末警報部７２としては、警告音を発するスピーカや、警告を知らせるバイブレーターを採用することができる。なお、本実施形態では、端末警報部７２として、スピーカが採用されているものとする。
【００３３】
次に、電子機器６０の制御部６１による処理について、図５、図９〜図１２、図１６のフローチャートに沿って詳細に説明する。制御部６１は、安全維持処理（図５）、誤飲防止処理（図９）、転落防止処理（図１６）の３つの処理を並行して行う。
【００３４】
（安全維持処理）
図５には、制御部６１による安全維持処理のフローチャートが示されている。この安全維持処理は、ベビーカー１０を操作する上での安全を維持するための処理であり、具体的には、子供によるベビーカー１０の操作を防止するための処理と、下り坂走行時におけるスピードの出し過ぎを抑制するための処理を含む。なお、図５の処理の前提として、操作者がハンドル５０を握っておらず、ベビーカー１０の後輪２４がロックされているものとする。
【００３５】
図５の処理では、まず、ステップＳ１１０において、制御部６１が、ハンドル５０が握られるまで待機する。操作者によりハンドル５０が握られた場合、ハンドル５０に設けられた第１〜第３圧力センサ５２ａ〜５２ｃの少なくとも１つにおいて接触圧が検出されるので、制御部６１は、接触圧の検出結果を取得した段階で、ステップＳ１１２に移行する。
【００３６】
ステップＳ１１２に移行すると、制御部６１は、ハンドル５０が両手で握られているか否かを判断する。制御部６１は、両手でハンドル５０を握っているか否かを、ハンドル５０の両端に設けられた第２圧力センサ５２ｂと第３圧力センサ５２ｃとにおいて接触圧が検出されているかに基づいて判断することができる。ここで、ベビーカー１０を安全に操作するには、右手が第２圧力センサ５２ｂの位置、左手が第３圧力センサ５２ｃの位置を握ることが望ましい。したがって、ステップＳ１１２では、第２圧力センサ５２ｂと第３圧力センサ５２ｃとにおいて接触圧が検出されている場合に、両手でハンドル５０を握っていると判断する。なお、ステップＳ１１２の判断が肯定された場合にはステップＳ１１６に移行し、否定された場合に、ステップＳ１１４に移行する。
【００３７】
ステップＳ１１４に移行すると、制御部６１は、ハンドル５０の中央を握っているか否かを判断する。この場合、制御部６１は、第１圧力センサ５２ａにおいて接触圧が検出されているか否かに基づいた判断を行う。このステップＳ１１４での判断が肯定された場合にはステップＳ１１６に移行し、否定された場合には、ステップＳ１３４に移行する。なお、ステップＳ１１４の判断が肯定された場合に、ステップＳ１１６に移行する（両手でハンドル５０を握っている場合と同一処理に移行する）こととしているのは、操作者が一方の手に荷物を持っていたり、雨の日に傘を差していたりする場合（両手でハンドル５０を握るのが難しい場合）であっても、ハンドル５０の中央を片手で握れば、安定してベビーカー１０を押すことができるためである。
【００３８】
ステップＳ１１６に移行した場合、制御部６１は、操作者がハンドル５０を握る位置と握る圧力を第１〜第３圧力センサ５２ａ〜５２ｃから取得する。次いで、ステップＳ１１７では、制御部６１は、操作者がハンドルを握っている面積（第１〜第３圧力センサ５２ａ〜５２ｃに接触している面積）を算出する。次いで、ステップＳ１２０では、制御部６１は、操作者が大人か否かを判断する。ここで、大人とは、具体的に「何歳以上」のように年齢で定めるものではなく、ベビーカー１０を安全に操作することができる身体的及び精神的に成熟した者をいう。
【００３９】
図６には、ベビーカー１０を大人が操作している状態が示され、図７には、ベビーカー１０を子供が操作しようとしている状態が示されている。また、図８（ａ）には、大人がハンドル５０を握ったときの手とハンドルの状態が模式的に示され、図８（ｂ）には、子供がハンドル５０を握ったときの手とハンドルの状態が模式的に示されている。これらの図に示すように、大人がベビーカー１０のハンドル５０を握る場合には、ハンドル５０の上側からハンドル５０を握り、子供がハンドル５０を握る場合には、ハンドル５０の横や下側からハンドル５０を握る。また、大人と子供では手の大きさが違うので、ハンドル５０を握ったときの手とハンドル５０とが接触する領域の面積（図８（ａ）、図８（ｂ）の面積Ａ）、および接触しない領域の面積（図８（ａ）、図８（ｂ）の面積Ｂ）が異なる。このため、大人と子供との違いは、手とハンドル５０との接触部位、及び接触面積の大きさとから判断可能である。したがって、本実施形態では、ステップＳ１１７において、制御部６１がハンドル５０と手の接触面積を算出し、ステップＳ１１８では、当該接触面積に基づいて、ハンドル５０を握っている人が大人であるか否かを判断することとしている。
【００４０】
ステップＳ１１８の判断が肯定された場合、すなわち、ハンドル５０を握っている人が大人であった場合には、制御部６１は、ステップＳ１２０に移行する。一方、ステップＳ１１８の判断が否定された場合には、ステップＳ１２８に移行する。
【００４１】
ステップＳ１２０に移行した場合、制御部６１は、制動装置２６による後輪２４のロックを解除する。ハンドル５０を握っている人が大人であるため、ロックを解除しても安全性に問題ないからである。
【００４２】
次いで、ステップＳ１２２では、制御部６１は、ベビーカー１０の傾斜を算出する。この場合、制御部６１は、傾斜センサ３３の検出結果に基づいて、下り坂であるか上り坂であるか、平坦であるかを把握することができる。
【００４３】
次いで、ステップＳ１２４では、制御部６１は、ベビーカー１０が下り坂に位置しているかを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、ステップＳ１２６へ移行し、スピード制限運転を実行する。この場合、制御部６１は、ベビーカー１０の車速を回転センサ２５の検出結果から算出し、必要に応じて制動装置２６に指示を出して、予め定めた制限速度以上スピードが出ないようにベビーカー１０を制動する。その後は、ステップＳ１４０に移行する。
【００４４】
なお、ステップＳ１２４の判断が否定された場合には、ステップＳ１２６を経ずに、ステップＳ１４０に移行する。
【００４５】
ステップＳ１４０に移行した場合、制御部６１は、ハンドル５０を握る手の状態が変化したか（例えば、ハンドルを握らなくなったか）を判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ１２２に戻る。一方、ステップＳ１４０の判断が肯定された場合には、図５の全処理を終了する。
【００４６】
ところで、ステップＳ１１８の判断が否定された場合、すなわち、ハンドル５０を握っている人が子供であった場合には、ステップＳ１２８に移行し、制御部６１は、ロック解除が必要か否かを判断する。例えば、子供が大人のお手伝いでベビーカー１０を押すような場合、大人はロック解除スイッチ２７をＯＦＦ（ロックを解除）にするので、制御部６１は、当該ロック解除スイッチ２７がＯＦＦとなっている場合に、ロック解除が必要と判断する。このステップＳ１２８の判断が肯定された場合には、ステップＳ１３０へ移行し、制御部６１は、制動装置２６による後輪２４のロックを解除する。そして、ステップＳ１３２では、制御部６１がスピード制限運転を実行する。ここでは、子供がベビーカー１０を操作しようとしているので、安全を考慮してスピードが所定速度以上出ないように制動装置２６を制御する。なお、ここでの所定速度は、ステップＳ１２６の所定速度と同一速度であってもよいし、異なる速度であってもよい。
【００４７】
次いで、ステップＳ１４２では、制御部６１は、ハンドル５０を握る手の状態が変化するまで（例えば、ハンドルを握らなくなるまで）待機する。そして、制御部６１は、ハンドル５０を握る手の状態が変化した段階で、図５の全処理を終了する。
【００４８】
なお、ステップＳ１１４の判断が否定された場合（適切にハンドル５０が握られていない場合）と、ステップＳ１２８の判断が否定された場合（子供が握っており、かつロック解除されていない場合）には、ステップＳ１３４に移行する。そして、ステップＳ１３４では、制御部６１は、制動装置２６による後輪２４のロックを維持し、その後は、ハンドル５０を握る手の状態が変化した段階（ステップＳ１４２：肯定となった段階）で、図５の全処理を終了する。
【００４９】
なお、図５の処理では、ステップＳ１１８の判断が否定された段階で、制御部６１が、警報部６２や端末７０の端末警報部７２に警報を出させるようにしてもよい。これにより、子供がベビーカー１０を操作しようとしていることを、保護者に通知することができる。
【００５０】
（誤飲防止処理）
次に、図９〜図１２のフローチャートに沿って、その他図面を適宜参照しつつ誤飲防止処理について説明する。本処理は、ベビーカー１０に乗った乳幼児がおもちゃなどの物体を誤飲することを防止するための処理である。図９の処理は、例えば、荷重センサ３１によって乳幼児がベビーカー１０に乗せられたことを検出した段階から開始されるものとする。ただし、これに限らず、例えば、操作者によってハンドル５０が握られた段階から図９の処理が開始されることとしてもよい。
【００５１】
図９の処理では、まず、ステップＳ２１０において、制御部６１が、手の面積変化検出ルーチンを実行する。本ルーチンでは、図１０のフローチャートに沿った処理が実行される。図１０の処理では、ステップＳ２１１において、制御部６１が、撮像機器４１で撮像した画像情報を取得する。次いで、ステップＳ２１２では、制御部６１が、ステップＳ２１１で取得した画像情報を解析して、ベビーカー１０に乗る乳幼児の手の面積を算出する。
【００５２】
この場合、制御部６１は、例えば、画像情報の中から、予め用意されている乳幼児の手のサンプル画像に基づいて、手の領域を抽出する。そして、制御部６１は、手の領域の面積を算出する。ここで、手の面積は、撮像機器４１と手の距離に応じて変化する（撮像機器４１と手が近ければ手の面積は大きくなり、遠ければ手の面積は小さくなる）。したがって、手の面積を算出する場合、例えば、乳幼児の爪の大きさを基準として（例えば１として）、手の面積を数値化することとしてもよい。なお、爪の画像が撮像画像中に含まれていない場合には、他の部位（例えば親指）を基準として手の面積を算出することとしてもよい。
【００５３】
次いで、ステップＳ２１３では、制御部６１は、手の面積に関する情報が制御部６１の内蔵メモリに既に蓄積されているか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、ステップＳ２１４へ移行する。一方、ステップＳ２１３の判断が否定された場合には、ステップＳ２１１に戻る。
【００５４】
ステップＳ２１４に移行すると、制御部６１は、乳幼児の手の面積が変化しているか否かを判断する。ここで、図１３（ａ）には乳幼児が何も持たずに手を握った様子が示され、図１３（ｂ）には乳幼児が物体を握ったときの手の様子が示されている。図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示すように、乳幼児が物体を持った場合、乳幼児の手は完全に閉じない（握れない）ため、画像上で手が占める面積が変化する。したがって、乳幼児の手の面積が変化した場合には、乳幼児が物体を持っている可能性が高いと判断することができる。ステップＳ２１４の判断が否定された場合には、図１０の全処理を終了して、図９のステップＳ２２０に移行するが、ステップＳ２１４の判断が肯定された場合には、ステップＳ２１５に移行する。
【００５５】
ステップＳ２１５に移行した場合、制御部６１は、後輪２４のロックが解除されているか否かを判断する。なお、ロックが解除されている場合とは、操作者がベビーカー１０のハンドル５０を握っている場合を意味し、ロックが解除されていない場合とは、操作者がベビーカー１０のハンドル５０を握っておらず、例えばベビーカー１０から離れている場合を意味する。ステップＳ２１５の判断が肯定された場合には、ステップＳ２１６に移行し、制御部６１は、ベビーカー１０のハンドル５０を握っている操作者に対して、ベビーカー１０に設けられた警報部６２から警報を出す。
【００５６】
一方、ステップＳ２１５での判断が否定された場合、ステップＳ２１７へ移行し、制御部６１は、ベビーカー１０のハンドルを握っていない操作者に対して、端末７０（端末警報部７２）から警報を出す。
【００５７】
なお、ステップＳ２１６、Ｓ２１７における警報は、単なる警報音を出力するのみであってもよいが、例えば、「お子様が手に物を持っている可能性があります。」のように現在の乳幼児の状態を説明するようにしてもよい。また、予め電子機器６０に乳幼児の名前が登録されていれば、「○○ちゃんが手に物を持っている可能性があります。」などと警報を出すようにしてもよい。
【００５８】
制御部６１は、ステップＳ２１６又はステップＳ２１７の処理の後は、図１０の全処理を終了し、図９のステップＳ２２０に移行する。
【００５９】
図９に戻り、ステップＳ２２０では、制御部６１は、ステップＳ２１０のサブルーチンで警報を発したか（ステップＳ２１６，Ｓ２１７を経たか）否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、ステップＳ２３０へ移行し、否定された場合には、ステップＳ２１０を繰り返す。
【００６０】
ステップＳ２３０に移行すると、制御部６１は、口の面積減少検出ルーチンを実行する。本ルーチンでは、図１１のフローチャートに沿った処理が実行される。
【００６１】
図１１の処理では、ステップＳ２３１において、制御部６１が、撮像機器４１で撮像した画像情報を取得する。次いで、ステップＳ２３２では、制御部６１はステップＳ２３１で取得した画像情報を解析して、ベビーカー１０に乗る乳幼児の口の面積を算出する。
【００６２】
この場合、制御部６１は、例えば、画像情報の中から、予め用意されている乳幼児の口のサンプル画像に基づいて、口の領域を抽出する。そして、制御部６１は、口の領域の面積を算出する。ここで、口の面積は、撮像機器４１と口の距離に応じて変化する（撮像機器４１と口が近ければ口の面積は大きくなり、遠ければ口の面積は小さくなる）。したがって、口の面積を算出する場合、例えば、乳幼児の顔の大きさを基準として（例えば１００として）、口の面積を数値化することとしてもよい。なお、顔の大きさに代えて、鼻や目の大きさを基準として口の面積を算出することとしてもよい。
【００６３】
次いで、ステップＳ２３３では、制御部６１は、乳幼児の口の面積に関する情報が制御部６１の内蔵メモリに既に蓄積されているか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、ステップＳ２３４へ移行する。一方、ステップＳ２３３の判断が否定された場合には、ステップＳ２３１に戻る。
【００６４】
ステップＳ２３４に移行すると、制御部６１は、乳幼児の口の面積が減少しているか否かを判断する。ここで、図１４（ａ）には乳幼児の口が手で隠れていないときの様子が示されており、図１４（ｂ）には乳幼児の口の一部が手によって隠れたときの様子が示されている。図１４（ａ）、図１４（ｂ）に示すように、乳幼児が物体を持った手を口に近づけると、乳幼児の口が手によって隠されるため、画像上において乳幼児の口が占める面積が減少する。したがって、乳幼児の口の面積が減少している場合には、乳幼児が手を口に近づけている可能性が高いと判断することができる。ステップＳ２３４の判断が否定された場合には、図１１の全処理を終了して、図９のステップＳ２４０に移行するが、ステップＳ２３４の判断が肯定された場合には、ステップＳ２３５に移行する。
【００６５】
ステップＳ２３５に移行した場合、制御部６１は、後輪２４のロックが解除されているか否かを判断する。このステップＳ２３５の判断が肯定された場合には、ステップＳ２３６に移行し、制御部６１は、前述したステップＳ２１６と同様、ベビーカー１０のハンドル５０を握っている操作者に対して、ベビーカー１０に設けられた警報部６２から警報を出す。一方、ステップＳ２３５での判断が否定された場合、ステップＳ２３７へ移行し、制御部６１は、前述したステップＳ２１７と同様、ベビーカー１０のハンドルを握っていない操作者に対して、端末７０（端末警報部７２）から警報を出す。
【００６６】
なお、ステップＳ２３６，Ｓ２３７における警報は、単なる警報音を出力するのみであってもよいが、例えば、「お子様が口に物を近づけている可能性があります。」のように現在の乳幼児の状態を説明するようにしてもよい。また、予め電子機器６０に乳幼児の名前が登録されていれば、「○○ちゃん（乳幼児の名前）が口に物を近づけている可能性があります。」などと警報を出すようにしてもよい。
【００６７】
制御部６１は、ステップＳ２３６又はステップＳ２３７の処理の後は、図１１の全処理を終了し、図９のステップＳ２４０に移行する。
【００６８】
図９に戻り、ステップＳ２４０では、制御部６１は、ステップＳ２３０のサブルーチンで警報を発したか（ステップＳ２３６，Ｓ２３７を経たか）否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、ステップＳ２５０へ移行し、否定された場合には、ステップＳ２３０を繰り返す。
【００６９】
ステップＳ２５０に移行すると、制御部６１は、口の形状変化検出ルーチンを実行する。本ルーチンでは、図１２のフローチャートに沿った処理が実行される。
【００７０】
図１２の処理では、ステップＳ２５１〜Ｓ２５３までの処理・判断が、図１１のステップＳ２３１〜Ｓ２３３と同様に実行される。そして、ステップＳ２５４に移行すると、制御部６１は、口の面積変化に基づいて、乳幼児の口の形状が変化しているか否かを判断する。ここで、図１５（ａ）には乳幼児が口を閉じているときの様子が示されており、図１５（ｂ）には乳幼児が口を開いたときの様子が示されている。図１５（ａ）、図１５（ｂ）に示すように、乳幼児が口を閉じている状態から口を開くと、乳幼児の口の形状が変化する。図１５（ｂ）のように乳幼児が物体を持った手を口に近づけ、かつ乳幼児の口の形状が変化したときには、乳幼児が物体を口に入れようとしている可能性が高いと判断することができる。ステップＳ２５４の判断が否定された場合には、図１１の全処理を終了し、図９のステップＳ２６０に移行する。一方、ステップＳ２５４の判断が肯定された場合には、ステップＳ２５５に移行する。
【００７１】
ステップＳ２５５に移行した場合、制御部６１は、後輪２４のロックが解除されているか否かを判断する。このステップＳ２５５の判断が肯定された場合には、ステップＳ２５６に移行し、制御部６１は、前述したステップＳ２１６やＳ２３６と同様、ベビーカー１０のハンドル５０を握っている操作者に対して、ベビーカー１０に設けられた警報部６２から警報を出す。一方、ステップＳ２５５での判断が否定された場合、ステップＳ２５７へ移行し、制御部６１は、前述したステップＳ２１７，Ｓ２３７と同様、ベビーカー１０のハンドルを握っていない操作者に対して、端末７０（端末警報部７２）から警報を出す。
【００７２】
なお、ステップＳ２５６，Ｓ２５７における警報は、単なる警報音を出力するのみであってもよいが、例えば、「お子様が物を口に入れようとしている可能性があります。」のように現在の乳幼児の状態を説明するようにしてもよい。また、予め電子機器６０に乳幼児の名前が登録されていれば、「○○ちゃん（乳幼児の名前）が物を口に入れようとしている可能性があります。」などと警報を出すようにしてもよい。
【００７３】
制御部６１は、ステップＳ２５６又はステップＳ２５７の処理の後は、図１２の全処理を終了し、図９のステップＳ２６０に移行する。
【００７４】
図９に戻り、ステップＳ２６０では、制御部６１は、ステップＳ２５０のサブルーチンで警報を発したか（ステップＳ２５６，Ｓ２５７を経たか）否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、ステップＳ２７０へ移行し、否定された場合には、ステップＳ２５０を繰り返す。
【００７５】
ステップＳ２７０では、制御部６１は、ベビーカー１０の乳幼児の保護者（操作者）により、警報に対して何らかの応答があったか否かを判断する。例えば、制御部６１は、撮像機器４１により撮像された乳幼児の顔や手の撮像画像を分析することで、手で握っていた物体を保護者が取り上げるなどしたか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ２８０に移行し、制御部６１は、警報部６２又は端末警報部７２から警報を出し、ステップＳ２７０に戻る。この場合、制御部６１は、図１２の処理において行った警報（ステップＳ２５６及びステップＳ２５７のいずれか）と同一の方法で、警報を行うこととすればよい。ステップＳ２８０の処理が行われた後は、ステップＳ２７０に戻る。一方、ステップＳ２７０の判断が肯定された場合には、図９の全処理を終了する。
【００７６】
（転落防止処理）
次に、転倒防止処理について図１６のフローチャートに沿って説明する。
【００７７】
図１６の処理では、まず、ステップＳ３１０において、制御部６１が、制動装置２６が後輪２４をロックしているか否かを判断する。この場合、操作者が適切にハンドル５０を握っていない場合（例えば、ベビーカー１０に乳幼児を乗せたままベビーカー１０から離れている場合）に、判断が肯定される。なお、ステップＳ３１０の判断が否定されている間は、ステップＳ３１０を繰り返し、肯定された段階で、ステップＳ３１２に移行する。なお、ステップＳ３１０では、例えば、ハンドル５０が握られているか否かの判断を行うこととしてもよい。
【００７８】
ステップＳ３１２に移行すると、制御部６１は、重心検出センサ３２を介して、重心位置を検出する。
【００７９】
次いで、ステップＳ３１４では、制御部６１は、乳幼児の重心位置が変化したか否かを判断する。乳幼児が正しい姿勢でシート部３０に座っている場合、重心はシート部３０の中央付近に位置する。しかしながら、乳幼児が前傾したり左右に乗り出したりした場合、重心位置が変化する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ３１０に戻るが、肯定された場合には、ステップＳ３１６へ移行する。
【００８０】
ステップＳ３１６に移行した場合、制御部６１は、荷重センサ３１の検出結果（荷重）が所定以上大きく変化したか否かを判断する。この場合、制御部６１は、乳幼児がベビーカー１０から転落したり、ベビーカー１０が転倒する可能性がある程度、荷重が大きく変化したか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ３１０に戻るが、肯定された場合には、ステップＳ３１８に移行する。
【００８１】
ステップＳ３１８に移行した場合、制御部６１は、端末７０の端末警報部７２に指示を出し、端末警報部７２により操作者へ警報を出す。なお、この場合の警報は、単なる警報音を出力するのみであってもよいが、例えば、「お子様が転落する可能性があります。」のように現在の乳幼児の状態を説明するようにしてもよい。また、予め電子機器６０に乳幼児の名前が登録されていれば、「○○ちゃん（乳幼児の名前）が転落する可能性があります。」などと警報を出すようにしてもよい。
【００８２】
制御部６１は、ステップＳ３１８の後は、図１６の全処理を終了する。
【００８３】
以上詳細に説明したように、本第１の実施形態によると、第１〜第３圧力センサ５２ａ〜５２ｃが、ベビーカー１０のハンドル５０に設けられ、操作者の手が接触したときに、手の接触圧を検出し、制御部６１は、第１〜第３圧力センサ５２ａ〜５２ｃの検出結果に応じて、ベビーカー１０の動作を制限する。これにより、手の接触圧から判断可能な、ハンドルの持ち方や、ハンドルを握っている人の属性（大人や子供）に基づいてベビーカー１０の動作が制限されるので、操作上の安全性を高めることが可能となる。
【００８４】
また、本第１の実施形態の電子機器６０では、第１〜第３圧力センサ５２ａ〜５２ｃが、操作者の手の接触面積を検出することで、制御部６１が大人か子供かを精度よく判断することができる。
【００８５】
また、本第１の実施形態の電子機器６０では、第１〜第３圧力センサ５２ａ〜５２ｃが両手の情報を検出するので、操作者がハンドル５０を適切な状態で握っているのかを精度よく判断することができる。
【００８６】
また、本第１の実施形態の電子機器６０では、ベビーカー１０の一部を撮像する撮像機器４１を備えているので、ベビーカー１０に乗る乳幼児を撮像することが可能である。また、本第１の実施形態では、制御部６１は、撮像機器４１で撮像した乳幼児の様子に基づき警報を行うことができるので、乳幼児の誤飲等を抑制することができる。また、本第１の実施形態では、乳幼児がベビーカー１０に乗せられた段階、又は操作者によってハンドル５０が握られた段階から図９の処理が開始されるので、撮像機器４１は、適切なタイミングで撮像（Ｓ２１１，Ｓ２３１，Ｓ２５１）を行うことが可能である。これにより、撮像機器４１による無駄な撮影を減らすことが可能となる。
【００８７】
本第１の実施形態の電子機器６０は、荷重センサ３１や重心検出センサ３２を備え、制御部６１が荷重センサ３１や重心検出センサ３２の検出結果に応じた警報を発することで、ベビーカー１０に乗る乳幼児の転落やベビーカー１０の転倒を未然に通知することが可能である。
【００８８】
また、本第１の実施形態によると、ベビーカー１０の操作者が端末７０を保持しており、制御部６１は、第１〜第３圧力センサ５２ａ〜５２ｃによる検出結果に応じて端末７０から警報を発するようにしている。これにより、操作者がベビーカー１０から離れていても、容易に警報に気づくことができる。
【００８９】
なお、上記第１の実施形態では、安全維持処理においてハンドル５０の握り方が適切でない場合には、制御部６１がベビーカー１０のロックを維持する（Ｓ１３４）場合について説明したが、これとともに、又はこれに代えて、例えば、制御部６１は、警報部６２から警報を発するようにしてもよい。また、上記第１の実施形態では、転落防止処理において荷重が所定以上大きく変化した場合に、制御部６１が警報を発する場合について説明したが、これともに又はこれに代えて、制御部６１はベビーカー１０の車輪をロックしたり、スピード制限を行ったりしてもよい。
【００９０】
なお、上記第１の実施形態では、操作者の手の大きさ（面積）を予め登録しておくようにしてもよい。このようにすることで、手の小さい女性が制御部６１によって子供と誤認識されることによる使い勝手の低下を抑制することができる。
【００９１】
なお、上記第１の実施形態では、安全維持処理においてロック解除スイッチ２７を設ける場合について説明したが、これとともに、又はこれに代えて、スピード制限運転を解除するための制限運転解除スイッチを設けることとしてもよい。
【００９２】
なお、図５の処理や図１６の処理は、ベビーカー１０に限らず、荷物運搬用の台車等にも適用することができる。したがって、荷物運搬用の台車等に本第１の実施形態の電子機器６０を設けるようにしてもよい。
【００９３】
《第２の実施形態》
次に、第２の実施形態について、図１７〜図２３に基づいて詳細に説明する。本第２の実施形態では、電子機器１６０が洗濯機１１０に設けられている点が第１の実施形態と異なる。
【００９４】
図１７には、本第２の実施形態に係る洗濯機１１０の構成が概略的に示されている。洗濯機１１０は一般的な全自動ドラム式洗濯機であるものとする。
【００９５】
洗濯機１１０は、図１７に示すように、本体１２０と、洗濯槽１３０と、扉１４０と、ハンドル１５０と、を備える。なお、洗濯機１１０は、この他に一般的な洗濯機が備える各種機能を実現する機構（例えば、給水口、排水口、乾燥装置など）を備えているものとする。
【００９６】
本体１２０は、洗濯機１１０の外郭を形成している。洗濯槽１３０は本体１２０の内部に配置されており、洗濯物を出し入れしやすいように、傾倒した状態となっている。扉１４０は、本体１２０の正面に形成された開口近傍に設けられ、当該開口を開閉する機能を有している。ハンドル１５０は、本体１２０の扉１４０よりも上側に設けられている。ハンドル１５０は、片手で握れるような棒状の部材であるものとする。
【００９７】
洗濯機１１０に設けられる電子機器１６０は、図１８のブロック図に示すように、制御部１６１、圧力センサ１５２、扉センサ１４１、水位センサ１３２、扉ロック機構１４２、警報部６２、通信部６３を備える。また、端末７０は、端末通信部７１、端末警報部７２を備える。
【００９８】
制御部１６１は、電子機器１６０が実行する処理全体を統括的に制御する。制御部１６１は、電子機器１６０に含まれるセンサや機器と電気的に接続されており、センサや機器から取得した情報に基づいて、処理内容を決定し、処理を実行するための指示を機器に対して出力する。
【００９９】
圧力センサ１５２は、ハンドル１５０に設けられている。圧力センサ１５２は、操作者が握った際の手の接触圧、及び接触部位に関する情報を取得する。圧力センサ１５２は、ハンドル１５０の周方向全域に亘って設けられているため、ハンドル１５０のどの位置で操作者の手や指が接触しているのかを検出することができる。
【０１００】
扉センサ１４１は、扉１４０が開いていることを検出するセンサである。扉センサ１４１は、扉１４０が開いていることを検出すると、当該検出結果を制御部１６１に対して出力する。
【０１０１】
水位センサ１３２は、洗濯槽１３０内の水位を検出するセンサである。水位センサ１３２が検出した洗濯槽１３０内の水位に関する情報は制御部１６１に対して出力される。
【０１０２】
扉ロック機構１４２は、扉１４０を閉めた状態でロックする機構である。扉ロック機構１４２がロックした状態では、扉１４０を開けることができないようになっている。
【０１０３】
なお、警報部６２、通信部６３、及び端末７０が有する端末通信部７１、端末警報部７２は、第１の実施形態と同様である。
【０１０４】
次に、電子機器１６０の制御部１６１による処理について、図１９、図２３のフローチャートに沿って詳細に説明する。制御部１６１は、開扉制限処理（図１９）、および転落防止処理（図２３）の２つの処理を並行して行う。
【０１０５】
（開扉制限処理）
図１９には、開扉制限処理のフローチャートが示されている。図１９の開扉制限処理は、大人だけが洗濯機１１０の扉１４０を開けられるようにするための処理である。なお、本第２の実施形態においても、第１の実施の形態と同様、大人とは、具体的に「何歳以上」のように年齢で定めるものではなく、洗濯機１１０を安全に操作することができる身体的、及び精神的に成熟した者をいう。
【０１０６】
なお、図１９の処理は、洗濯機１１０の電源がＯＮである場合、ＯＦＦである場合に関わらず（電子機器１６０に通電されていれば）開始される。また、扉ロック機構１４２は、扉１４０が閉められた状態で扉１４０をロックしているものとする。
【０１０７】
図１９の処理では、まず、ステップＳ４１０において、制御部１６１は、操作者の手が圧力センサ１５２に触れるまで待機する。操作者が圧力センサ１５２に触れた場合、圧力センサ１５２において接触圧が検出されるので、制御部１６１は、接触圧の検出結果を取得した段階で、ステップＳ４１２に移行する。
【０１０８】
ステップＳ４１２では、制御部１６１は、圧力センサ１５２から取得した接触圧の検出結果に基づき接触面積を算出し、当該接触面積に基づき、ハンドル１５０に大人が触れたか否かを判断する。
【０１０９】
図２０には、洗濯機１１０の扉１４０を開けようとする（ハンドル１５０を握った）大人の様子が示され、図２１には、洗濯機１１０の扉１４０を開けようとする（ハンドル１５０を握った）子供の様子が示されている。また、図２２（ａ）には大人がハンドル１５０を握ったときの手とハンドルの状態が示され、図２２（ｂ）には、子供がハンドル１５０を握ったときの手とハンドルの状態が示されている。これらの図に示すように、大人が洗濯機１１０のハンドル１５０を握る場合には、ハンドル１５０の上側からハンドル１５０を握り、子供がハンドル１５０を握る場合には、ハンドル１５０の下側からハンドル１５０を握る。また、大人と子供では手の大きさが違うので、ハンドル１５０を握ったときの手とハンドル１５０とが接触する領域の面積（図２２（ａ）、図２２（ｂ）の面積Ａ）、および接触しない領域の面積（図２２（ａ）、図２２（ｂ）の面積Ｂ）が異なる。このため、大人と子供との違いは、手とハンドル１５０との接触部位、及び接触面積の大きさとから判断可能である。したがって、本実施形態では、ステップＳ４１２において、制御部１６１がハンドル１５０と手の接触面積を算出し、当該接触面積に基づいて、ハンドル１５０を握っている人が大人であるか否かを判断することとしている。
【０１１０】
ステップＳ４１２での判断が肯定された場合、ステップＳ４１４に移行し、制御部１６１は、扉ロック機構１４２による扉１４０のロックを解除する。一方、ステップＳ４１２での判断が否定された場合、ステップＳ４１６に移行し、制御部１６１は、扉ロック機構１４２による扉１４０のロックを維持する。制御部１６１は、ステップＳ４１４又はステップＳ４１６の処理を終えると、図１９の全処理を終了する。
【０１１１】
以上のように、図１９の処理が行われることで、子供が洗濯機１１０の扉１４０を開けることができなくなるので、子供が洗濯槽１３０へ転落するおそれがなく、安全が維持される。
【０１１２】
（転落防止処理）
次に、図２３には転落防止処理のフローチャートが示されている。本転落防止処理は、大人が扉１４０を開けっ放しにした場合において、子供（又はペット）が洗濯槽１３０に転落して危険な目にあうのを防止するための処理である。
【０１１３】
なお、図２３の処理は、洗濯機１１０の電源がＯＮである場合、ＯＦＦである場合に関わらず（電子機器１６０に通電されていれば）開始される。
【０１１４】
図２３の処理では、まず、ステップＳ５１０において、制御部１６１が、洗濯機１１０の扉１４０が開けられるまで待機する。なお、制御部１６１は、扉１４０が開いているか否かを、扉センサ１４１からの出力に基づいて判断する。洗濯機１１０の扉１４０が開けられた場合には、ステップＳ５１２に移行する。なお、ステップＳ５１２に移行した段階で、洗濯機１１０は、扉１４０の開放時間のカウントを開始する。
【０１１５】
ステップＳ５１２に移行すると、制御部６１は、扉１４０が開いてから所定時間以上経過したか否かを判断する。ここでの所定時間は、洗濯物の出し入れに要する時間であるものとし、設定によって変更できるものとする。ステップＳ５１２の判断が否定された場合、すなわち、所定時間経過していない場合には、ステップＳ５１４に移行する。ステップＳ５１４に移行すると、制御部１６１は、洗濯槽１３０内に水が溜まっているか否かを判断する。なお、制御部１６１は、水が溜まっているか否かを水位センサ１３２からの出力に基づいて判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ５１０に戻るが、肯定された場合には、ステップＳ５１６に移行する。
【０１１６】
なお、ステップＳ５１２の判断が肯定された場合、すなわち、扉１４０が開いてから所定時間以上経過した場合にも、ステップＳ５１６に移行する。
【０１１７】
ステップＳ５１６に移行した場合、制御部１６１は、警報部６２及び／又は端末警報部７２に指示を出し、警報を出させる。このように、警報を発することとしているのは、扉が開けられた状態が長時間維持されている（Ｓ５１２：肯定）と子供（又はペット）が洗濯槽１３０に転落する可能性が高くなり、また、洗濯槽１３０に水が入った状態で扉が開けられると、短時間であっても子供（又はペット）が洗濯槽１３０内に転落し溺れてしまうおそれがあるからである。なお、警報は、単に警報音を鳴らすようにしてもよいが、例えば、「扉が開いたままです。」「洗濯槽に水が入った状態で扉が開いています。」のように扉１４０が開いている状態を報知するようにしてもよい。
【０１１８】
以上詳細に説明したように、本第２の実施形態によると、洗濯機１１０のハンドル１５０に設けられた圧力センサ１５２が、操作者の手が接触したときに手の接触圧を検出し、制御部１６１が、圧力センサ１５２の検出結果に応じて洗濯機１１０の扉１４０が開くことを制限するので、子供が洗濯機１１０の扉１４０を開いて、洗濯槽１３０へ転落してしまうのを防止することができる。特に、図１７に示すような、洗濯槽が斜めに設置されており、子供が入り込みやすい洗濯機において、子供が洗濯槽に転落したり、閉じ込められたりするのを防止することができる。
【０１１９】
また、本第２の実施形態によると、制御部１６１は、圧力センサ１５２の検出結果に応じて、警報部６２に警報を出させるので、操作者（保護者）に洗濯機１１０の扉１４０が開いていることを報知することで、子供（又はペット）が洗濯槽１３０へ転落してしまうのを未然に防ぐことができる。
【０１２０】
なお、洗濯機１１０を設置している家庭に小さな子供がいない場合もあるので、電子機器１６０には、電子機器１６０の機能（開扉制限処理、転落防止処理）を解除するためのスイッチを設けることとしてもよい。
【０１２１】
なお、上記第２の実施形態では、操作者の手の大きさ（面積）を予め登録しておくようにしてもよい。このようにすることで、手の小さい女性が制御部６１によって子供と誤認識されることによる使い勝手の低下を抑制することができる。
【０１２２】
《第３の実施形態》
次に、第３の実施形態について図２４〜図２８に基づいて説明する。本第３の実施形態は、図２４に示すように、電子機器２６０が自転車２１０に設けられる点が第１、第２の実施形態と異なる。
【０１２３】
電子機器２６０は、図２５のブロック図に示すように、制御部２６１、第１圧力センサ２５２ａ、第２圧力センサ２５２ｂ、回転センサ２６２、警報部６２を備える。
【０１２４】
制御部２６１は、電子機器２６０が実行する処理全体を統括的に制御する。制御部２６１は、電子機器２６０に含まれるセンサや機器と電気的に接続されており、センサや機器から取得した情報に基づいて、処理内容を決定し、処理を実行するための指示を機器に対して出力する。
【０１２５】
第１圧力センサ２５２ａ、第２圧力センサ２５２ｂは、自転車２１０のハンドル２２０に設けられている。具体的には、自転車２１０のハンドル２２０部分を取り出して示す図２６からわかるように、第１圧力センサ２５２ａが、ハンドル２２０の右側グリップ部２２１ａに設けられ、第２圧力センサ２５２ｂが、ハンドル２２０の左側グリップ部２２１ｂに設けられている。第１、第２圧力センサ２５２ａ，２５２ｂは、グリップ部２２１ａ，２２１ｂの周方向全域に亘って設けられ、人がグリップ部２２１ａ，２２１ｂを握ると、手が接触していることを検出し、検出結果を制御部２６１に対して出力する。
【０１２６】
回転センサ２６２は、自転車２１０の前輪又は後輪に取り付けられ、前輪又は後輪の回転を検出し、当該検出結果を制御部２６１へ出力する。
【０１２７】
警報部６２は、第１の実施形態で説明したものと同様である。警報部６２は自転車２１０のいずれの位置に設けられていてもよい。
【０１２８】
次に、電子機器２６０の制御部２６１による処理について、図２７のフローチャートに沿って詳細に説明する。図２７の処理は、片手運転を防止するための処理である。
【０１２９】
図２７の処理では、まず、ステップＳ６１０において、制御部２６１は、回転センサ２６２の出力に基づいて、前輪又は後輪が回転しているか否かを判断する。ここでの判断が否定されている間は、ステップＳ６１０の判断を繰り返すが、、判断が肯定された場合には、ステップＳ６１２に移行する。
【０１３０】
ステップＳ６１２に移行すると、制御部２６１は、自転車２１０の運転者が両手でハンドル２２０を握っているか否かを判断する。すなわち、制御部２６１は、第１、第２圧力センサ２５２ａ，２５２ｂの検出結果に基づいて、運転者の両手がグリップ部２２１ａ，２２１ｂに接触しているか否かを判断する。
【０１３１】
ステップＳ６１２の判断が肯定された場合には、ステップＳ６１０へ戻る。一方、ステップＳ６１２の判断が否定された場合には、ステップＳ６１４に移行し、警報を発する。ここでの警報は、単に警報音を鳴らすようにしてもよいが、例えば、「両手でハンドルを握ってください。」のようなメッセージを報知してもよい。ステップＳ６１４の処理を終えると、図２７の全処理を終了する。
【０１３２】
以上詳細に説明したように、本第３の実施形態によると、自転車２１０のハンドル２２０（グリップ部２２１ａ，２２１ｂ）に設けられた第１、第２圧力センサ２５２ａ，２５２ｂが、運転者の手の接触圧を検出し、制御部２６１は、第１、第２圧力センサ２５２ａ，２５２ｂの検出結果に応じて、警報部６２に警報を出させる。これにより、自転車２１０の運転者が片手を離して運転するのを抑制し、自転車事故の発生を未然に防ぐことが可能となる。この場合、一般的な自転車２８０では、図２８に示すように、片手で運転したり、携帯電話２８１を操作（通話、画面を見る等）しながら運転することができるが、本第３の実施形態の自転車２１０では、図２４に示すように両手での運転が強いられるため、図２８の場合よりも安全性を向上することができる。
【０１３３】
なお、上記第３の実施形態では、回転センサ２６２が、自転車２１０の前輪又は後輪の回転を検出する場合について説明したが、これに限らず、例えば、ペダルの回転やペダルと足との接触を検出するようにしてもよい。また、自転車２１０を手押しする場合に警報が出されることを除外するために、回転センサ２６２は、自転車２１０が所定速度以上になったときに、図２７のステップＳ６１２以降の処理・判断を行うようにしてもよい。また、制御部２６１は、両手でハンドル２２０を握っていない場合に、自転車２１０の制動装置により、車輪を制動（スピード制限）することとしてもよい。
【０１３４】
なお、上記第３の実施形態では、自転車２１０のハンドルに第１、第２圧力センサ２５２ａ，２５２ｂを設ける場合について説明したが、これに限らず、その他の乗り物（例えば車や飛行機）のハンドルや操縦桿に設けることとしてもよい。なお、自転車よりも片手運転が危険でない乗り物の場合には、片手運転を継続している時間が所定時間を経過したときに警報を発するようにしてもよい。
【０１３５】
《第４の実施形態》
次に、第４の実施形態について図２９〜図３１に基づいて説明する。図２９には、携帯機器３６０が概略的に示され、図３０には、携帯機器３６０のブロック図が示されている。
【０１３６】
図２９，図３０に示すように、携帯機器３６０は、携帯機器本体３１０と、グリップ部３５０とを備える。
【０１３７】
携帯機器本体３１０は、通話、電子メール、ネットワーク通信等が可能な端末であり、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）等を採用することができる。携帯機器本体３１０は、図３０に示すように、制御部３１１、スピーカ３１２、接続端子３１３を有する。なお、携帯機器本体３１０は、その他一般的な携帯機器が備える各種機能を実現する機構を備えている。
【０１３８】
制御部３１１は、携帯機器３６０が実行する処理全体を統括的に制御する。スピーカ３１２は、制御部３１１の指示の下、音声や警報を出力する。接続端子３１３は、携帯機器本体３１０に外部機器を接続する端子であり、一例として、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）接続端子であるものとする。
【０１３９】
グリップ部３５０は、棒状部材３４９と、棒状部材３４９に設けられた圧力センサ３５２と、接続ケーブル３５１と、を有する。
【０１４０】
棒状部材３４９は、片手で握るのに適した長さと径を有する。圧力センサ３５２は、棒状部材３４９の周方向全域に亘って設けられている。圧力センサ３５２は、グリップ部３５０が携帯機器本体３１０に接続された状態で、操作者の手が接触したときの圧力（接触圧）を検出し、当該検出結果を制御部３１１に対して出力する。接続ケーブル３５１は、グリップ部３５０の本体と携帯機器本体３１０とを接続するケーブルであり、一例として、ＵＳＢケーブルであるものとする。
【０１４１】
次に、制御部３１１による片手操作防止処理について、図３１のフローチャートに沿って、詳細に説明する。なお、図３１の処理の前提として、携帯機器本体３１０には、グリップ部３５０が接続されておらず、制御部３１１は、携帯機器本体３１０にグリップ部３５０が接続されていない状態では、携帯機器本体３１０の操作者による操作をロックしている（操作を受け付けないモードに設定している）ものとする。
【０１４２】
図３１の処理では、まず、ステップＳ７１０において、制御部３１１が、グリップ部３５０が携帯機器本体３１０に接続されたか否かを判断する。このステップＳ７１０の判断が否定された場合、すなわち、グリップ部３５０が携帯機器本体３１０に接続されていない場合には、ステップＳ７１２に移行し、制御部３１１は、携帯機器本体３１０の操作ロックを維持し、ステップＳ７１０に戻る。一方、ステップＳ７１０の判断が肯定された場合には、制御部３１１は、ステップＳ７１４に移行し、携帯機器本体３１０の操作ロックを解除する。すなわち、グリップ部３５０は、携帯機器本体３１０の操作ロックを解除するための鍵としての機能を有する。
【０１４３】
ステップＳ７１４の後、ステップＳ７１６では、制御部３１１は、操作者によって携帯機器本体３１０が操作されるまで待機する。そして、操作者によって携帯機器本体３１０が操作された段階で、ステップＳ７１８に移行し、制御部３１１は、操作者が棒状部材３４９を握っているか否かを、圧力センサ３５２の出力に基づいて判断する。ここでの判断が肯定された場合には、制御部３１１は、何もせずに（警報等を発することなく）図３１の全処理を終了する。すなわち、操作者が棒状部材３４９を握った状態であれば、操作者は、携帯機器本体３１０を通常の携帯機器と同様に操作（通話等も含む）することができる。
【０１４４】
一方、ステップＳ７１８の判断が否定された場合、すなわち、操作者が棒状部材３４９を握っていない場合には、ステップＳ７２０に移行し、制御部３１１は、スピーカ３１２から警報を発し、ステップＳ７１８に戻る。この場合、制御部３１１は、操作者が棒状部材３４９を握るまで、ステップＳ７１８，Ｓ７２０を繰り返すので、スピーカ３１２からは警報が発せられ続けることになる。その後、ステップＳ７１８の判断が肯定された段階で、図３１の全処理を終了する。
【０１４５】
なお、ステップＳ７２０においては、スピーカ３１２から単なる警報音を出力
するようにしてもよいが、例えば、「片手での操作はできません。」のようなメッセージを出力するようにしてもよい。
【０１４６】
図３１の処理を行うことにより、携帯機器本体３１０を操作する操作者がグリップ部３５０の棒状部材３４９を握っていなければ、警報が発せられ続けるため、携帯機器本体３１０の操作を快適に行うことができなくなる。すなわち、携帯機器本体３１０を操作する場合、操作者の両手が塞がることになる。これにより、例えば、自転車に乗りながら携帯機器本体３１０を操作することや自動車の運転をしながら携帯機器本体３１０を操作することが不可能になるので、自転車や自動車を運転している間に携帯機器本体３１０を操作することによる事故の発生を未然に防ぐことが可能となる。
【０１４７】
なお、上記第４の実施形態では、グリップ部３５０と携帯機器本体３１０とが分離可能である場合について説明したが、これに限らず、グリップ部３５０と携帯機器本体３１０の間の接続が固定されていてもよい。
【０１４８】
また、上記第４の実施形態では、操作者が棒状部材３４９を握っていない場合に、警報を出す場合について説明したが、これとともに又はこれに代えて、携帯機器本体３１０の操作をロックすることとしてもよい。
【０１４９】
なお、自転車や自動車の運転者が、片方の手で、自転車や自動車のハンドルとグリップ部３５０（棒状部材３４９）とを同時に握ることができないようにするため、グリップ部３５０の径を太く（例えばφ５ｃｍ以上）することとしてもよい。また、同様の理由から、接続ケーブル３５１の長さを短く（例えば１０ｃｍ未満）してもよい。
【０１５０】
《第５の実施形態》
次に、第５の実施形態について、図３２〜図３６に基づいて詳細に説明する。本第５の実施形態では、図３３に示す電子機器４６０が、図３２に示す荷台４１１を有するトラック４１０に設けられている。
【０１５１】
電子機器４６０は、図３３に示すように、制御部４６１、圧力センサ４５２、撮像機器４２１、警報部４６２を備える。
【０１５２】
制御部４６１は、電子機器４６０が実行する処理全体を統括的に制御する。圧力センサ４５２は、トラック４１０のハンドル４５０を取り出して示す図３４からわかるように、一例としてハンドル４５０の２時の位置と１０時の位置近傍に設けられている。なお、圧力センサ４５２は、ハンドル４５０の他の位置やハンドル４５０全体に設けられてもよい。
【０１５３】
撮像機器４２１は、図３２に示すように、トラック４１０の荷台４１１内部の天井部分に設けられ、荷台４１１の内部を撮像する。撮像機器４２１は、例えば、デジタルカメラやビデオカメラであり、荷台４１１の内部を撮像した画像データを制御部４６１に対して出力する。警報部４６２は、スピーカ等を有し、制御部４６１の指示の下、警報を発する。
【０１５４】
次に、制御部３１１による荷物の荷崩れ検出処理について、図３５のフローチャートに沿って詳細に説明する。図３５の処理は、荷物の荷崩れを検出して、運転者へ通知するための処理である。
【０１５５】
なお、図３５の処理の前提として、トラック４１０の荷台４１１の内部には、荷物４３１，４３２が積載されているものとする。荷物４３１は１つの荷物、荷物４３２は５つの荷物を一纏めにした一群の塊であるものとする。
【０１５６】
図３５の処理では、まず、ステップＳ８１０において、制御部４６１が、運転者によってハンドル４５０が握られるまで待機する。なお、制御部４６１は、ハンドル４５０に設けられた圧力センサ４５２によって運転者の手の接触が検出されたときに、ハンドル４５０が握られたと判断する。このステップＳ８１０における判断が否定されている間は、ステップＳ８１０の判断を繰り返すが、判断が肯定された場合には、ステップＳ８１２に移行する。
【０１５７】
ステップＳ８１２に移行すると、制御部４６１は、撮像機器４２１で撮像した画像情報を取得する。
【０１５８】
次いで、ステップＳ８１４では、制御部４６１がステップＳ８１２で取得した画像情報を解析して、荷台４１１の内部の荷物の占有面積、および荷物の形状を算出する。制御部４６１は算出した荷物の占有面積、および荷物の形状に関する情報を内蔵するメモリに保存する。ここで、荷物の占有面積とは、天井から見た際に、荷物が床面を隠す面積を意味する。また、荷物の形状とは、荷物が隠す床面の形状を意味し、荷物が他の荷物と接触することなく単独で置かれている場合には、荷物そのものを天井側から見たときの形状を意味し、複数の荷物が一群の塊として置かれている場合には、それら一群の塊を天井側から見たときの全体形状を意味するものとする。
【０１５９】
本実施形態では、一例として、図３６（ａ）〜図３６（ｄ）に示すように、予め荷台４１１の床面に一辺が既知の白黒の市松模様４１２を描画しておき、荷物を配置していない状態の床面を撮影したリファレンス画像を取得しておく。そして、制御部４６１は、荷物を配置した際に取得した画像とリファレンス画像とを比較して得られた差分から、天井から撮像したときの荷物の占有面積、荷物の形状を算出する。なお、図３６（ａ）は、荷物の初期状態を撮像機器４２１で撮像した場合の例が示され、図３６（ｂ）〜図３６（ｄ）には、荷崩れが発生し、荷物が散乱した状態を撮像機器４２１で撮像した場合の例が示されている。
【０１６０】
図３５に戻り、次のステップＳ８１６では、制御部４６１は、画像情報が制御部４６１の内蔵メモリに既に蓄積されているか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、ステップＳ８１８に移行する。一方、ステップＳ８１６の判断が否定された場合には、ステップＳ８１２に戻る。
【０１６１】
ステップＳ８１８に移行すると、制御部４６１は、荷物の占有面積が変化したか否かを判断する。図３６（ａ）と、図３６（ｂ）〜図３６（ｄ）とを比較するとわかるように、荷物が荷崩れを起すと、荷物の占有面積が変化する（図３６（ａ）の場合よりも、図３６（ｂ）〜図３６（ｄ）のほうが荷物の占有面積が大きくなる）。このように、荷物の占有面積が大きくなった場合には、ステップＳ８１８の判断が肯定され、ステップＳ８２２に移行する。ステップＳ８２２に移行すると、制御部４６１は、警報部４６２を介して、運転者へ向けて警報を発する。なお、警報は単なる警報音を出力するのみであってもよいが、例えば、「荷物が荷崩れしているようです。」のように荷物の状態を説明するようにしてもよい。
【０１６２】
一方、ステップＳ８１８での判断が否定された場合、ステップＳ８２０に移行し、荷物の形状が変化したか否かを判断する。例えば、荷物の初期状態が図３６（ｂ）の状態であった場合に、図３６（ｃ）、図３６（ｄ）のように荷物が移動すると、荷物の形状が変化する。このように、荷物の形状が変化した場合には、ステップＳ８２０の判断が肯定され、ステップＳ８２２に移行する。ステップＳ８２２に移行すると、制御部４６１は、警報部４６２を介して、運転者へ向けて警報を発する。この場合においても、警報は単なる警報音を出力するのみであってもよいが、例えば、「荷物が移動しているようです。」のように荷物の状態を説明するようにしてもよい。なお、荷物は、トラックの加減速に応じて移動することは多々あるので、形状の変化が所定以上大きくなった場合にのみ警告を発するようにしてもよい。
【０１６３】
ステップＳ８２２の後は、図３５の全処理を終了する。なお、ステップＳ８２０での判断が否定された場合には、荷崩れが起きていないといえるので、制御部４６１は、図３５の全処理を終了する。
【０１６４】
以上詳細に説明したように、本第５の実施形態によると、トラック４１０のハンドル４５０に設けられた圧力センサ４５２が、運転者の手の接触圧を検出し、制御部４６１が、圧力センサ４５２の検出結果に応じて、トラック４１０の荷台４１１の内部を、撮像機器４２１を用いて撮像し、当該撮像結果（荷物の状態）に基づき、警報部６２から警報を発するので、荷物が荷崩れを起していた場合に運転者へ通知を適切に行うことができる。
【０１６５】
なお、上記第５の実施形態では、トラック４１０の荷台４１１の床面に重心検出センサを設置し、荷物の重心位置の変化を検出することにより、荷崩れの有無を判断することにしてもよい。
【０１６６】
なお、上記第５の実施形態では、圧力センサ４５２がハンドル４５０に設けられた場合について説明したが、これに限らず、トラック４１０の座席に圧力センサ４５２を設け、当該圧力センサ４５２を用いて、運転者が座席に座ったことを検出するようにしてもよい。
【０１６７】
なお、上記第５の実施形態では、トラック４１０に電子機器４６０を設ける場合について説明したが、これに限らず、乗用車やバスのトランクに設けてもよいし、貨物列車や貨物船などに設けてもよい。
【０１６８】
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【０１６９】
１０…ベビーカー、２４…後輪、２６…制動装置、３１…荷重センサ、３２…重心検出センサ、４１…撮像機器、５０…ハンドル、５２ａ…第１圧力センサ、５２ｂ…第２圧力センサ、５２ｃ…第３圧力センサ、６０…電子機器、６１…制御部、６２…警報部、７０…端末、１１０…洗濯機、１５０…ハンドル、１５２…圧力センサ、１６０…電子機器、１６１…制御部、２１０…自転車、２２０…ハンドル、２５２ａ…第１圧力センサ、２５２ｂ…第２圧力センサ、２６０…電子機器、２６１…制御部、３１０…携帯機器本体、３５０…グリップ部、３５２…圧力センサ、３６０…携帯機器、４１０…トラック、４５０…ハンドル、４５２…圧力センサ、４６０…電子機器、４６１…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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