(57)【要約】【課題】グリース切れを防止して、ウォームおよびウォームホイールの歯面間に連続した油膜を形成できるため、両歯面間の摺動の摩擦係数を、前記油膜によって良好に低減できる上、前記油膜によって歯面同士の衝突を緩和してラトル音の発生を防止できる減速機と、操舵トルクが低くラトル音を生じないため、操作フィーリングに優れた電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】減速機４８は、ウォーム１１およびウォームホイール１２と、両者を収容するハウジング５とを備え、前記両者の噛み合い部分Ｂ、およびウォームホイールとハウジングとの間の外周空間Ａに、１００℃、せん断速度１００ｓ−１での粘度が２Ｐａ・ｓ以下のグリースを充填し、ウォームホイールの両側面１２ｄ、１２ｅに、１００℃での降伏応力が１００Ｐａ以上のグリースを塗布した。電動パワーステアリング装置は、前記減速機４８を備える。【選択図】図２
2014122659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに噛み合うウォームおよびウォームホイールと、前記ウォームおよびウォームホイールを収容するハウジングとを備えるとともに、前記ハウジングは、前記ウォームホイールの外周との間に一定間隔の空間を隔てて配設される略円筒部を少なくとも備えており、前記ウォームとウォームホイールとの噛み合い部分、および前記ウォームホイールの外周と前記略円筒部との間の空間に、１００℃、せん断速度１００ｓ−１での粘度が２Ｐａ・ｓ以下のグリースを充填し、かつ前記ウォームホイールの両側面に、１００℃での降伏応力が１００Ｐａ以上のグリースを塗布したことを特徴とする減速機。
【請求項２】
前記請求項１に記載の減速機を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機と、前記減速機を組み込んだ電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に電動パワーステアリング装置においては、操舵補助用の電動モータの回転軸の回転を、減速機を介して減速するとともに、出力を増幅してラックアンドピニオン機構等の転舵機構に伝えることで、運転者のステアリング操作による前記転舵機構の動作をトルクアシストしている。
前記減速機としては、通常、互いに噛み合うウォームおよびウォームホイールと、当該ウォームおよびウォームホイールを収容するハウジングとを備えるとともに、グリースを充填したものが用いられる。
【０００３】
充填されたグリースは、ウォームおよびウォームホイールの歯面間に介在して油膜を形成し、それによって電動モータの回転軸の回転に伴うウォームの回転、およびウォームホイールの従動回転による前記歯面間の摺動を補助したり、前記回転に伴う歯面同士の衝突を緩衝して、当該衝突により発生するラトル音を低減したりするために機能する。
そのためグリースを充填することで、電動パワーステアリング装置の操舵トルクを低下させ、かつラトル音を抑制して、運転者の操舵フィーリングを向上させることができる。
【０００４】
前記グリースとしては、当該グリースの用途や使用環境等に応じて、特に粘度等の特性を適宜調整したものが用いられる。
例えば、前記電動パワーステアリング装置の減速機等の、ウォームおよびウォームホイールの歯面間の潤滑用のグリースとしては、前記ウォームよびウォームホイールの回転に伴って歯面間に加えられる面圧に抗して、必要な厚みの油膜を維持すること等を考慮して、１００℃における、せん断速度１００ｓ−１での粘度が２Ｐａ・ｓを超える硬いものを用いるのが一般的である（例えば特許文献１、２等参照）。
【０００５】
しかし、前記従来のグリースは流動性が低いため、ウォームよびウォームホイールの回転に伴うウォーム独自の滑り運動によってウォームホイールとの噛み合い部分から排除されやすい。すなわち前記滑り運動によって、グリースが、一旦、前記噛み合い部分からかき出されると、かき出されたグリースは噛み合い部分の周囲に留まり、自動的に噛み合い部分に戻ることはない。
【０００６】
そのため噛み合い部分においてグリース切れが発生し、当該グリースの油膜による、歯面間の摺動を補助する効果や、歯面同士の衝突を緩衝する効果が得られなくなって、例えば電動パワーステアリング装置の場合には操舵トルクが上昇するとともにラトル音が発生し、運転者の操舵フィーリングが低下するという問題を生じる。
そのため通常は、噛み合い部分だけでなく、例えばハウジング内のほぼ全域にグリースを充填するのが一般的である。
【０００７】
また前記ハウジング内等に、前記噛み合い部分から排除されたグリースを、ウォームおよびウォームホイールの回転に伴って循環させて前記噛み合い部分に還流させるための構造を設ける場合もある（例えば特許文献３〜５等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平７−１３８５８７号公報
【特許文献２】特開平９−１６９９８８号公報
【特許文献３】特開２００５−６９４７６号公報
【特許文献４】特開２００６−７６４４３号公報
【特許文献５】特開２００７−３０３４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、前記のようにハウジング内のほぼ全域にグリースを充填するには多量のグリースが必要であり、かかる多量のグリースが、減速機に組み込まれている転がり軸受に混入する等して当該減速機の性能に影響を及ぼしたり、ハウジングの隙間から漏れて周囲を汚したりするといった問題を生じるおそれがある。またグリースの量が増加する分、減速機や、当該減速機を含む電動パワーステアリング装置等のコストアップに繋がるという問題もある。
【００１０】
しかも多量のグリースを充填したとしても、前記回転に伴って噛み合い部分からグリースが排除されてしまうと、前記のように従来のグリースは流動性が低いため、排除されたあとへ新たなグリースが自動的に充填されることはなく、グリース切れによる前述した問題を防止することはできない。
一方、ハウジング内等にグリースを循環させるための機構を設けた場合には、前記機構により、ウォームおよびウォームホイールの回転に伴って、グリースを、前記ウォームおよびウォームホイールの噛み合い部分に自動的に還流させることができるため、当該ハウジング内に充填するグリースの総量を減らすことができるとともに、グリース切れによる前出した問題が生じるのを防止することができる。
【００１１】
しかし前記機構を設けると、ハウジングその他、減速機の構造が複雑化するため、当該減速機や電動パワーステアリング装置等のコストアップに繋がるという問題がある。
本発明の目的は、全体を複雑化させることなく、しかも少量のグリースを充填するだけで確実にグリース切れを防止して、ウォームおよびウォームホイールの歯面間に連続した油膜を形成できるため、前記両歯面間の摺動の摩擦係数を、前記油膜による潤滑によって良好に低減できる上、前記油膜によって歯面同士の衝突を緩和してラトル音が生じるのを防止できる減速機を提供することにある。
【００１２】
また本発明の目的は、できるだけ操舵トルクが低い上、ラトル音を生じないため、操作フィーリングに優れた電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１記載の発明は、互いに噛み合うウォーム（１１）およびウォームホイール（１２）と、前記ウォーム（１１）およびウォームホイール（１２）を収容するハウジング（５）とを備えるとともに、前記ハウジング（５）は、前記ウォームホイール（１２）の外周（１２ｃ）との間に一定間隔の空間（Ａ）を隔てて配設される略円筒部（７ｃ）を少なくとも備えており、前記ウォーム（１１）とウォームホイール（１２）との噛み合い部分（Ｂ）、および前記ウォームホイール（１２）の外周（１２ｃ）と前記略円筒部（７ｃ）との間の空間（Ａ）に、１００℃、せん断速度１００ｓ−１での粘度が２Ｐａ・ｓ以下のグリースを充填し、かつ前記ウォームホイール（１２）の両側面（１２ｄ）（１２ｅ）に、１００℃での降伏応力が１００Ｐａ以上のグリースを塗布したことを特徴とする減速機（４８）である。
【００１４】
なお前記カッコ内の英数字は、後述の実施の形態における対応構成要素等を示す。以下この項において同じ。
前記請求項１の構成によれば、前記のようにウォームとウォームホイールとの噛み合い部分、および前記ウォームホイールの外周と、ハウジングの略円筒部との間の空間（以下「外周空間」と記載する場合がある。）に選択的に充填された、１００℃、せん断速度１００ｓ−１での粘度が２Ｐａ・ｓ以下という比較的低粘度のグリース（以下「第一グリース」と記載する場合がある。）が、例えば電動パワーステアリング装置に組み込んだ減速機の動作時に、従来のものに比べて高い流動性を示すため、ウォームおよびウォームホイールの回転に伴うウォーム独自の滑り運動によってウォームホイールとの噛み合い部分からかき出されても、かき出された第一グリース、あるいは新たな第一グリースが、前記回転に伴って噛み合い部分に速やかに流入する。
【００１５】
また、前記ウォームホイールの両側面に塗布した、１００℃での降伏応力が１００Ｐａ以上という比較的硬く、電動パワーステアリング装置の使用環境下で流動しにくいグリース（以下「第二グリース」と記載する場合がある。）が、前記回転時に第一グリースが前記両側面に逃げ込むのを防止して、当該第一グリースの、噛み合い部分への流入を補助し、促進するために機能する。
【００１６】
そのため、前記第一グリースをハウジング内のほぼ全域に充填することなく、また減速機の構造を複雑化させることなしに、前記噛み合い部分においてグリース切れが生じるのを防止して、当該噛み合い部分を潤滑に十分な量の第一グリースによって常に充填された状態に維持することができる。
また、常に必要量の第一グリースが噛み合い部分に供給され続けるため、ウォームおよびウォームホイールの回転に伴って歯面間に加えられる面圧に抗して、必要な厚みの連続した油膜を維持することもできる。
【００１７】
したがって、前記両歯面間の摺動の摩擦係数を、前記油膜による潤滑によって良好に低減できる上、前記油膜によって歯面同士の衝突を緩和してラトル音が生じるのを防止できる。
しかも前記第二グリースは、それ自体が硬く、かつ流動しにくいため、前記回転時に、前記噛み合い部分や外周空間、あるいは転がり軸受内に流入することがなく、減速機の性能に影響を及ぼしたり、ハウジングの隙間から外部に漏れたりすることがない。
【００１８】
なお本発明では、前記第一グリースの粘度を、コーンプレートを用いて、回転式のレオメータ〔アントンパール（Ａｎｔｏｎ  Ｐａｒｒ）社製のＭＣＲ３０１〕によって測定した値でもって表すこととする。
また第二グリースの降伏応力を、同じくコーンプレートを用いて、回転式のレオメータ〔アントンパール（Ａｎｔｏｎ  Ｐａｒｒ）社製のＭＣＲ３０１〕によって測定した値でもって表すこととする。
【００１９】
請求項２記載の発明は、前記請求項１に記載の減速機（４８）を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置である。
この構成によれば、前記本発明の減速機を組み込むことにより、できるだけ操舵トルクが低い上、ラトル音を生じないため、操作フィーリングに優れた電動パワーステアリング装置を提供することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、全体を複雑化させることなく、しかも少量のグリースを充填するだけで確実にグリース切れを防止して、ウォームおよびウォームホイールの歯面間に連続した油膜を形成できるため、前記両歯面間の摺動の摩擦係数を、前記油膜による潤滑によって良好に低減できる上、前記油膜によって歯面同士の衝突を緩和してラトル音が生じるのを防止できる減速機を提供することができる。
【００２１】
また本発明によれば、できるだけ操舵トルクが低い上、ラトル音を生じないため、操作フィーリングに優れた電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態にかかる減速機、およびそれを組み込んだ電動パワーステアリング装置としてのコラム型ＥＰＳの概略断面図である。
【図２】図１のII−II線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
〈第一グリース〉
本発明の減速機の、ウォームとウォームホイールとの噛み合い部分、および前記ウォームホイールの外周と、ハウジングの略円筒部との間の外周空間に充填する第一グリースは、前記のように１００℃、せん断速度１００ｓ−１での粘度が２Ｐａ・ｓ以下である必要がある。
【００２４】
粘度が前記範囲を超える硬いグリースは、先に説明したように一旦、前記噛み合い部分からかき出されると、噛み合い部分の周囲に留まって、自動的に噛み合い部分に戻ることはない。
これに対し、粘度が前記範囲内の、軟らかく、かつ流動しやすい第一グリースを選択的に、前記噛み合い部分、および外周空間に充填することによって、次に説明する第二グリースをウォームホイールの両側面に塗布して、当該両側面に第一グリースが逃げ込むのを防止できることと相まって、先に説明したように減速機の全体を複雑化させることなく、しかも少量の第一グリースを充填するだけで確実にグリース切れを防止して、ウォームおよびウォームホイールの歯面間に連続した油膜を形成することができる。
【００２５】
そのため、前記両歯面間の摺動の摩擦係数を、前記油膜による潤滑によって良好に低減できる上、前記油膜によって歯面同士の衝突を緩和してラトル音が生じるのを防止することが可能となる。
なお第一グリースの、１００℃、せん断速度１００ｓ−１での粘度は、前記範囲内でも０．３Ｐａ・ｓ以上であるのが好ましい。
【００２６】
粘度が前記範囲未満では軟らかくなりすぎて、たとえ十分な量の第一グリースが、自身の持つ良好な流動性によって噛み合い部分に自動的に供給されたとしても、振動や、回転による遠心力その他の外力によって所定の位置から流出しやすくなって、歯面間に、摩擦を低減したりラトル音を抑制したりするために十分な厚みの油膜を形成できないおそれがある。
【００２７】
さらに前記粘度は、これらの効果をより一層向上することを考慮すると、前記範囲内でも０．５Ｐａ・ｓ以上であるのが好ましく、１．５Ｐａ・ｓ以下であるのが好ましい。
粘度が前記範囲内である第一グリースは、用いる増ちょう剤組成の選定と量の調整や、基油の動粘度の調整等によって調製することができる。
〈第二グリース〉
本発明の減速機の、ウォームホイールの両側面に塗布する第二グリースは、これも前記のように、１００℃での降伏応力が１００Ｐａ以上である必要がある。
【００２８】
降伏応力が前記範囲未満の軟らかいグリースは、ウォームおよびウォームホイールの回転時に、第一グリースがウォームホイールの両側面に逃げ込むのを防止することができず、当該第一グリースの、噛み合い部分への流入を補助し、促進する機能を発揮することができない。
のみならず、前記軟らかいグリースは流動しやすいため、前記回転時に、前記噛み合い部分や外周空間、あるいは転がり軸受内に流入して、減速機の性能に影響を及ぼしたり、ハウジングの隙間から外部に漏れたりしやすいという問題もある。
【００２９】
これに対し、降伏応力が前記範囲内の、硬く、かつ流動しにくい第二グリースを選択的に、ウォームホイールの両側面に塗布することによって、前記回転時に第一グリースが前記両側面に逃げ込むのを防止して、当該第一グリースの、噛み合い部分への流入を補助し、促進することができる。
そのため、前記第一グリースをハウジング内のほぼ全域に充填することなく、また減速機の構造を複雑化させることなしに、前記噛み合い部分においてグリース切れが生じるのを防止して、当該噛み合い部分を潤滑に十分な量の第一グリースによって常に充填された状態に維持することができる。
【００３０】
したがって、前記両歯面間の摺動の摩擦係数を、前記油膜による潤滑によって良好に低減できる上、前記油膜によって歯面同士の衝突を緩和してラトル音が生じるのを防止することが可能となる。
なお第二グリースの、１００℃での降伏応力は、前記範囲内でも５００Ｐａ以下であるのが好ましい。
【００３１】
降伏応力が前記範囲を超える場合には硬すぎて、当該第二グリースを、ウォームホイールの両側面に均一に塗布するのが容易でなくなり、塗布の作業性が低下したり、かかる硬い第二グリースがウォームホイールの回転を妨げたりするおそれがある。
さらに前記降伏応力は、これらの効果をより一層向上することを考慮すると、前記範囲内でも２００Ｐａ以上であるのが好ましく、４００Ｐａ以下であるのが好ましい。
【００３２】
降伏応力が前記範囲内である第二グリースは、用いる増ちょう剤組成の選定と量の調整や、基油の動粘度の調整等によって調製することができる。
〈グリースの構成成分〉
前記第一および第二グリースのもとになる基油としては、例えば合成炭化水素油〔例えばポリ−α−オレフィン油（ＰＡＯ）〕、シリコーン油、フッ素油、エステル油、エーテル油等の合成油や、あるいは鉱油等の１種または２種以上が挙げられる。特に合成炭化水素油が好ましい。
【００３３】
また増ちょう剤としては、例えば石けん系増ちょう剤、ウレア系増ちょう剤、有機系増ちょう剤、無機系増ちょう剤等の種々の増ちょう剤の１種または２種以上が挙げられる。
このうち石けん系増ちょう剤としては、例えばアルミニウム石けん、カルシウム石けん、リチウム石けん、ナトリウム石けん等の金属石けん型増ちょう剤、リチウム−カルシウム石けん、ナトリウム−カルシウム石けん等の混合石けん型増ちょう剤、アルミニウムコンプレックス、カルシウムコンプレックス、リチウムコンプレックス、ナトリウムコンプレックス等のコンプレックス型増ちょう剤等の１種または２種以上が挙げられる。
【００３４】
またウレア系増ちょう剤としてはポリウレア等が挙げられ、有機系増ちょう剤としては、例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ナトリウムテレフタラート等の１種または２種が挙げられる。さらに無機系増ちょう剤としては、例えば有機ベントナイト、グラファイト、シリカゲル等の１種または２種以上が挙げられる。
またそれぞれのグリースには、必要に応じてフッ素樹脂（ＰＴＦＥ等）、二硫化モリブデン、グラファイト、ポリオレフィン系ワックス（アマイド等を含む）等の固体潤滑剤、リン系や硫黄系の極圧添加剤、トリブチルフェノール、メチルフェノール等の酸化防止剤、防錆剤、金属不活性剤、粘度指数向上剤、油性剤等の１種または２種以上を添加しても良い。
【００３５】
〈減速機、および電動パワーステアリング装置〉
図１は、本発明の一実施形態にかかる減速機、およびそれを組み込んだ電動パワーステアリング装置としてのコラム型ＥＰＳの概略断面図である。また図２は、図１のII−II線に沿う断面図である。
図１を参照して、この例の電動パワーステアリング装置においては、ステアリングホイール１を取り付けている入力軸としての第一操舵軸２と、舵取装置４９に連結されている出力軸としての第二操舵軸３とが、トーションバー４を介して同軸的に連結されている。
【００３６】
第一および第二操舵軸２、３を支持するハウジング５は、車体（図示せず）に取り付けられている。ハウジング５は、互いに嵌め合わされるセンサハウジング６と、ギヤハウジング７とによって構成されている。具体的には、ギヤハウジング７は筒状をなし、その上端の環状縁部７ａが、センサハウジング６の下端外周の環状段部６ａに嵌め合わされている。
【００３７】
ギヤハウジング７にはウォームギヤ機構８が収容され、センサハウジング６には、トルクセンサ９、制御基板１０等が収容されている。ギヤハウジング７にウォームギヤ機構８を収容することで減速機４８が構成されている。
ウォームギヤ機構８は、第二操舵軸３の軸方向中間部に、一体回転可能で、かつ、軸方向移動が規制されたウォームホイール１２と、このウォームホイール１２と噛み合わされていると共に、電動モータＭの回転軸３２に、スプライン継手３３を介して連結されているウォーム１１（図２参照）とを備えている。
【００３８】
このうち、ウォームホイール１２は、第二操舵軸３に一体回転可能に結合された、環状の芯金１２ａと、芯金１２ａの周囲を取り囲んで外周面部に歯が形成された、合成樹脂部材１２ｂとを備えている。芯金１２ａは、例えば、合成樹脂部材１２ｂの樹脂成形時に、金型内にインサートされる。そして、このインサートした状態での樹脂成形によって、芯金１２ａと合成樹脂部材１２ｂとが結合、一体化されている。第二操舵軸３は、ウォームホイール１２を軸方向の上下に挟んで配置される、第一および第二の転がり軸受１３、１４によって、回転自在に支持されている。
【００３９】
第一の転がり軸受１３の外輪１５は、センサハウジング６の下端の筒状突起６ｂ内に設けられた軸受保持孔１６に嵌め入れられて、保持されている。また、外輪１５は、その上端面が、環状の段部１７に当接されることで、センサハウジング６に対する軸方向上方への移動が規制されている。一方、第一の転がり軸受１３の内輪１８は、第二操舵軸３に、締まりばめによって嵌め合わされている。また、内輪１８の下端面は、ウォームホイール１２の芯金１２ａの上端面に当接されている。
【００４０】
第二の転がり軸受１４の外輪１９は、ギヤハウジング７の軸受保持孔２０に嵌め入れられて、保持されている。また外輪１９は、その下端面が、環状の段部２１に当接されることで、ギヤハウジング７に対する、軸方向下方への移動が規制されている。一方、第二の転がり軸受１４の内輪２２は、第二操舵軸３に、一体回転可能で、かつ、軸方向の相対移動が規制された状態で、取り付けられている。また、内輪２２は、第二操舵軸３の段部２３と、第二操舵軸３のネジ部に締め込まれるナット２４との間に挟持されている。
【００４１】
トーションバー４は、第一および第二操舵軸２、３を貫通している。トーションバー４の上端４ａは、連結ピン２５により、第一操舵軸２と一体回転可能に連結され、下端４ｂは、連結ピン２６により、第二操舵軸３と一体回転可能に連結されている。第二操舵軸３の下端は、図示しない中間軸を介して、先に説明したように、ラックアンドピニオン機構等の舵取装置に連結されている。連結ピン２５は、第一操舵軸２と同軸に配置される第三の操舵軸２７を、第一操舵軸２と一体回転可能に連結している。第三の操舵軸２７は、ステアリングコラムを構成するチューブ２８内を貫通している。
【００４２】
第一操舵軸２の上部は、例えば、針状ころ軸受からなる第三の転がり軸受２９を介して、センサハウジング６に回転自在に支持されている。第一操舵軸２の下部の縮径部３０と、第二操舵軸３の上部の孔３１とは、第一および第二操舵軸２、３の相対回転を、所定の範囲に規制するように、回転方向に所定の遊びを設けて、嵌め合わされている。
図２を参照して、ウォーム１１は、ギヤハウジング７によって保持される第四および第五の転がり軸受３４、３５によって、それぞれ、回転自在に支持されている。第四および第五の転がり軸受３４、３５の内輪３６、３７は、ウォーム１１の、対応するくびれ部に嵌合されている。外輪３８、３９は、ギヤハウジング７の軸受保持孔４０、４１に、それぞれ保持されている。ギヤハウジング７は、ウォーム１１を収容する筒状部７ｂを含んでいる。
【００４３】
ウォーム１１の一端部１１ａを支持する第四の転がり軸受３４の外輪３８は、ギヤハウジング７の段部４２に当接して位置決めされている。一方、内輪３６は、ウォーム１１の位置決め段部４３に当接されることによって、他端部１１ｂ側への移動が規制されている。また、ウォーム１１の、他端部１１ｂ（継手側端部）の近傍を支持する第五の転がり軸受３５の内輪３７は、ウォーム１１の位置決め段部４４に当接されることによって、一端部１１ａ側への移動が規制されている。
【００４４】
外輪３９は、予圧調整用のネジ部材４５によって、第四の転がり軸受３４側へ付勢されている。ネジ部材４５は、ギヤハウジング７に形成されるネジ孔４６にねじ込まれることで、一対の転がり軸受３４、３５に予圧を付与すると共に、ウォーム１１を、軸方向に位置決めしている。４７は、予圧調整後のネジ部材４５を止定するため、当該ネジ部材４５に係合されるロックナットである。
【００４５】
図１を参照して、舵取装置４９は、例えば前記第二操舵軸３に、中間軸を介して一体回転可能に設けられたピニオン５０と、ピニオン５０に噛み合い、車両の左右方向に延びるラック軸５１とを含むラックアンドピニオン機構からなる。
ラック軸５１は、その軸長方向に直線往復動自在に支持されている。ラック軸５１の両端部にはそれぞれタイロッド５２が結合されている。各タイロッド５２は、図示しないナックルアームを介して対応する操向輪５３に連結されている。
【００４６】
ステアリングホイール１が操作されて第一および第二操舵軸２、３が回転されると、前記回転が、ピニオン５０およびラック軸５１によって、自動車の左右方向に沿うラック軸５１の直線運動に変換されて、操向輪５３が転舵される。
図２を参照して、ギヤハウジング７は、ウォームホイール１２の外周１２ｃとの間に一定間隔の外周空間Ａを隔てて配設される略円筒部７ｃを備えている。
【００４７】
前記１００℃、せん断速度１００ｓ−１での粘度が２Ｐａ・ｓ以下の第一グリースは、前記外周空間Ａ、およびウォーム１１とウォームホイール１２との噛み合い部分Ｂにのみ充填する。
また図１を参照して、１００℃での降伏応力が１００Ｐａ以上の第二グリースは、前記ウォームホイール１２の両側面１２ｄ、１２ｅに塗布する。
【００４８】
これにより、前記低粘度の第一グリースを用いることによる効果を良好に維持しながら、高粘度の第二グリースを併用することで前記第一グリースの充填量を必要最小限に抑えて、過剰の第一グリースが減速機４８に組み込まれている転がり軸受１３、１４、３４、３５に混入する等して当該減速機４８の性能に影響を及ぼしたり、ハウジング５の隙間から漏れて周囲を汚したりするといった問題を生じるのを防止することができる。また第二グリースとして、前記のように高粘度のものを選択的に用いることで、当該第二グリースが減速機４８に組み込まれている転がり軸受１３、１４、３４、３５に混入する等して当該減速機４８の性能に影響を及ぼしたり、ハウジング５の隙間から漏れて周囲を汚したりするといった問題を生じるのを防止することもできる。
【００４９】
また前記第一グリースの量を減少できる分、減速機４８や、当該減速機４８を含む電動パワーステアリング装置のコストダウンを図ることもできる。
なお本発明は、図１、図２の実施形態には限定されない。例えば本発明の減速機の構成は、電動パワーステアリング装置以外の他の装置用の減速機に適用することができる。その他、本発明の特許請求の範囲に記載された事項の範囲内で、種々の変更を施すことができる。
【実施例】
【００５０】
〈第一グリースの調製〉
４０℃での動粘度が４８ｍｍ２／ｓである合成炭化水素油と、脂肪族ジウレア系の増ちょう剤とを含む、下記Ａ〜Ｅの５種の第一グリースを調製した。
【００５１】
【表１】
2014122659.tif 000003
【００５２】
〈第二グリースの調製〉
４０℃での動粘度が４８ｍｍ２／ｓである合成炭化水素油と、脂環式／芳香族ジウレア系の増ちょう剤とを含む、下記Ｉ〜Ｖの５種の第二グリースを調製した。
【００５３】
【表２】
2014122659.tif 000004
【００５４】
〈実施例１〜１０、比較例１、２〉
前記第一グリースＡ〜Ｅと第二グリースＩ〜Ｖとを、表３に示すように組み合わせた。
そして図１、図２に示す電動パワーステアリング装置のうち、ウォーム１１とウォームホイール１２との噛み合い部分Ｂ、および前記ウォームホイール１２の外周１２ｃと略円筒部7ｃとの間の空間Ａに、前記組み合わせのうち第一グリースを充填するとともに、前記ウォームホイール１２の両側面１２ｄ、１２ｅに、第二グリースを充填した。
【００５５】
〈ラトル音増大比〉
前記電動パワーステアリング装置１を室温で駆動開始して一定時間経過した時点でのラトル音を測定し、初期値に対する増大比を求めて、ラトル音抑制効果の良否を評価した。
〈漏れ〉
前記電動パワーステアリング装置１を、１００℃の環境下で４２時間に亘って動作させ続けた際に、ハウジング２１からのグリースの漏れの有無を確認した。
【００５６】
〈回転トルク比〉
前記電動パワーステアリング装置１の操舵トルクを測定した。そして実施例５における操舵トルクを１とした際の比でもって操舵トルクの大小を評価した。
以上の結果を表３に示す。
【００５７】
【表３】
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【００５８】
表３の実施例１〜１０、比較例１の結果より、第一グリースは、１００℃、せん断速度１００ｓ−１での粘度が２Ｐａ・ｓ以下である必要があること、中でも０．３Ｐａ・ｓ以下、特に０．５〜１．５Ｐａ・ｓであるのが好ましいことが判った。
また実施例１〜１０、比較例２の結果より、第二グリースは、１００℃での降伏応力が１００Ｐａ以上である必要があること、中でも５００Ｐａ以下、特に２００〜４００Ｐａであるのが好ましいことが判った。
【符号の説明】
【００５９】
１：ステアリングホイール、２：第一操舵軸、３：第二操舵軸、４：トーションバー、４ａ：上端、４ｂ：下端、５：ハウジング、６：センサハウジング、６ａ：環状段部、６ｂ：筒状突起、７：ギヤハウジング、７ａ：環状縁部、７ｂ：筒状部、７ｃ：略円筒部、８：ウォームギヤ機構、９：トルクセンサ、１０：制御基板、１１：ウォーム、１１ａ：一端部、１１ｂ：他端部、１２：ウォームホイール、１２ａ：芯金、１２ｂ：合成樹脂部材、１２ｃ：外周、１２ｄ、１２ｅ：側面、１３：転がり軸受、１４：転がり軸受、１５：外輪、１６：軸受保持孔、１７：段部、１８：内輪、１９：外輪、２０：軸受保持孔、２１：段部、２２：内輪、２３：段部、２４：ナット、２５：連結ピン、２６：連結ピン、２７：操舵軸、２８：チューブ、２９：転がり軸受、３０：縮径部、３１：孔、３２：回転軸、３３：スプライン継手、３４：転がり軸受、３５：転がり軸受、３６：内輪、３７：内輪、３８：外輪、３９：外輪、４０、４１：軸受保持孔、４２：段部、４３：段部、４４：段部、４５：部材、４６：ネジ孔、４７：ロックナット、４８：減速機、４９：舵取装置、５０：ピニオン、５１：ラック軸、５２：タイロッド、５３：操向輪、Ｍ：電動モータ、Ａ：空間（外周空間）、Ｂ：噛み合い部分
【図１】
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【図２】
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