(57)【要約】【課題】変形硬貨の検知精度を向上させる。【解決手段】硬貨入金装置は、搬送ベルトと、ローラと、検知部と、厚さデータ部と、変形判別部と、を備える。搬送ベルトは、硬貨を受け入れる受入部から硬貨を収納する収納部まで硬貨を送る搬送部に設けられて硬貨に下面から搬送力を与える。ローラは、搬送部における硬貨の送り方向に直交する方向の移動可能幅と同程度かそれ以上の長さを有し、該幅方向に略沿って延在し、搬送ベルトに接離する方向に移動自在に支持される。検知部は、ローラの移動距離を検知する。厚さデータ部は、硬貨の基準厚さに関するデータを記憶する。変形判別部は、検知部の出力とデータとに基づいて硬貨の変形を判別する。【選択図】図２
2014167666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を受け入れる受入部から硬貨を収納する収納部まで硬貨を送る搬送部に設けられて硬貨に下面から搬送力を与える搬送ベルトと、
前記搬送部における硬貨の送り方向に直交する方向の移動可能幅と同程度かそれ以上の長さを有し、該幅方向に略沿って延在し、前記搬送ベルトに接離する方向に移動自在に支持されたローラと、
前記ローラの移動距離を検知する検知部と、
硬貨の基準厚さに関するデータを記憶する厚さデータ部と、
前記検知部の出力と前記データとに基づいて硬貨の変形を判別する変形判別部と、
を備える硬貨入金装置。
【請求項２】
前記変形判別部は、硬貨の変形の有無または程度を判別する
請求項１に記載の硬貨入金装置。
【請求項３】
前記ローラは、前記搬送ベルト上の硬貨に接しないとき、前記搬送ベルトと接するか最薄硬貨の厚さ程度の間隔で対向する
請求項１または２に記載の硬貨入金装置。
【請求項４】
前記変形判別部により硬貨の変形が著しいとされた場合に該硬貨を前記搬送部から除くリジェクト部をさらに備える
請求項１〜３のいずれか１つに記載の硬貨入金装置。
【請求項５】
前記ローラの送り方向上流側で、硬貨の重なり合いを解いて１枚ずつに分離する分離部をさらに備える
請求項１〜４のいずれか１つに記載の硬貨入金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、硬貨入金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、硬貨を取り込んで収納する硬貨入金装置がある。この硬貨入金装置において、変形した硬貨を収納しようとすると、収納部への搬送中に詰まるおそれがあり、不都合である。また、収納した硬貨を釣銭として払い出す循環式の釣銭機においては、変形した硬貨を収納すると、変形硬貨を釣銭として渡すことにより客に不愉快な思いをさせてしまうおそれがあり、不都合である。
【０００３】
上記の不都合に対応するため、変形硬貨を検知し、取り除くなどして収納しないようにする技術が従来開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術においては、搬送中の変形硬貨の向きと検知センサの検知位置との関係などによって変形を検知できないことがあり、つまり、検知精度に問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の硬貨入金装置は、搬送ベルトと、ローラと、検知部と、厚さデータ部と、変形判別部と、を備える。搬送ベルトは、硬貨を受け入れる受入部から硬貨を収納する収納部まで硬貨を送る搬送部に設けられて硬貨に下面から搬送力を与える。ローラは、搬送部における硬貨の送り方向に直交する方向の移動可能幅と同程度かそれ以上の長さを有し、該幅方向に略沿って延在し、搬送ベルトに接離する方向に移動自在に支持される。検知部は、ローラの移動距離を検知する。厚さデータ部は、硬貨の基準厚さに関するデータを記憶する。変形判別部は、検知部の出力とデータとに基づいて硬貨の変形を判別する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態の釣銭機の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施形態の搬送路とローラの位置関係を示す平面図である。
【図３】図３は、実施形態の厚さ判別部の構造を示す正面図である。
【図４】図４は、実施形態の変形がない硬貨がローラ下を通過するときの被検知部と検知部の孔との位置関係を示す図である。
【図５】図５は、実施形態の変形がある硬貨がローラ下を通過するときの被検知部と検知部の孔との位置関係を示す図である。
【図６】図６は、実施形態の硬貨がローラ下を通過するときの検知部の出力に基づいた電圧値の変化のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
実施形態について図面を用いて説明する。図１は、釣銭機１の外観を示す斜視図である。釣銭機１は、硬貨入金装置の一例である。
【０００８】
釣銭機１は、奥行が長い直方体の筐体２を備え、筐体２の上面の手前側の右側に入金口３を、筐体２の前面左側に出金口４を、備えている。
入金口３は、受入部の一例であって、筐体２内へ入れる硬貨を受け入れる口である。出金口４は、筐体２外へ出す硬貨すなわち釣銭を払い出す口である。釣銭機１は、さらに、出金口４の下から手前に突出した受皿５を備えている。受皿５は、出金口４が払い出した釣銭を受け止める。
【０００９】
釣銭機１は、また、筐体２内に、収納部、搬送部、識別部およびリジェクト部（いずれも不図示）を備えている。
収納部は、入金口３が受け入れた硬貨を収納する。搬送部は、入金口３から収納部まで硬貨を送る。識別部は、搬送部の途中に配され、硬貨の種類の識別や、硬貨が正常か異常かの判別を行う。リジェクト部は、識別部によって異常とされた硬貨を搬送部から除く。
【００１０】
そして、釣銭機１は、筐体２の前面右側にリジェクト口６を備えている。リジェクト口６は、リジェクト部によって除かれた硬貨を筐体２外へ出す口である。
【００１１】
図２は、搬送部が備える搬送路１０と識別部に含まれるローラ２１の位置関係を示す平面図である。図３は、図２のＡ−Ａ´断面図であり、識別部が備える厚さ判別部２０の構造を示す正面図である。厚さ判別部２０は、ローラ２１を備えている。
【００１２】
搬送部は、収納部までの硬貨Ｃの通路である搬送路１０を備えている。搬送路１０の底は、搬送ベルト１１と、平板１２，１３とで形成されている。搬送ベルト１１は、エンドレスの平ベルトすなわちベルトコンベヤ状のベルトである。この搬送ベルト１１は、硬貨Ｃに対して、硬貨Ｃの下面から、収納部へ向かう搬送力を与える。平板１２，１３は、搬送ベルト１１の両側に位置し、また、搬送ベルト１１と同面に配されている。搬送路１０の幅は、最大径の硬貨Ｃよりもやや大きい程度である。
【００１３】
なお、本実施形態の搬送路１０の底は搬送ベルト１１と平板１２，１３とで形成したが、実施にあたっては、例えば搬送路１０の底が全て搬送ベルト１１で形成されているなどしていてもよい。
【００１４】
厚さ判別部２０は、硬貨Ｃの厚さを識別する。厚さ判別部２０は、ローラ２１と、被検知部２２と、支持部（不図示）と、検知部２３とを備えている。
【００１５】
ローラ２１は、搬送路１０を送られる硬貨Ｃの送り方向に直交する幅方向の移動可能幅と同程度かそれ以上の長さを有する。本実施形態で言えば、ローラ２１は、搬送ベルト１１、平板１２および平板１３の全ての幅を足した寸法に近い長さとされる。また、ローラ２１は、搬送ベルト１１との間に硬貨Ｃがない状態では、搬送ベルト１１に接するか、最も薄い硬貨の厚さ程度の間隔で対向するように、被検知部２２を介して支持部によって支えられる。ローラ２１の半径は、搬送ベルト１１との間に硬貨Ｃがない状態で、ローラ２１の中心から搬送ベルト１１までの距離が、最も厚い硬貨の厚さより大きくなる値である。
【００１６】
被検知部２２は、ローラ２１の各端部が回転自在に取り付けられる一対の端部２２ａと、これら端部２２ａをつなぐ部分であってローラ２１の外周面に沿う棒状の部分２２ｂと、を有している。ローラ２１は、回転軸２１ａの両端を被検知部２２に回転自在に取り付けられている。支持部は、ローラ２１および被検知部２２が搬送ベルト１１に接離する方向に平行移動可能に、被検知部２２を支える。これにより、ローラ２１は、搬送ベルト１１に対して、傾きやねじれなしに、平行移動する。
【００１７】
検知部２３は、一対の孔２３ａの一方から発光を、他方で受光を行う透過型センサである。検知部２３は、ローラ２１の移動距離すなわち被検知部２２の移動距離に応じて孔２３ａの遮られる量が変わる位置に配されている。検知部２３は、孔２３ａの遮られる量に応じて変化する受光量に応じて、制御部（後述）へ出力する信号を変化させる。
【００１８】
釣銭機１は、制御部（不図示）を備えている。制御部は、不図示のＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭやＨＤＤなどの記憶手段とを備え、ＣＰＵが記憶手段に記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、上記各部を統括制御する。
【００１９】
釣銭機１は、また、通信インターフェイス（不図示）を備えている。通信インターフェイスは、制御部に接続され、制御部と外部機器との有線ないし無線での通信を可能にする。
【００２０】
制御部は、厚さデータ部の一例として機能し、上記記憶手段に、硬貨の基準厚さに関するデータ（厚さデータ）を記憶している。厚さデータは、制御部が、上記通信インターフェイスを介して外部機器から取得し、上記記憶手段に記憶させる。厚さデータは、硬貨の厚さに関する値の基準値である。厚さデータは、変形していない正常な各種硬貨の厚さの最大値、最小値、または平均値でもよいし、或いは、変形していない正常な硬貨が通過する際の検知部２３の受光量に応じた電圧値でもよい。
【００２１】
そして、制御部は、変形判別部の一例として機能する。制御部は、検知部２３から入力される信号に基づいて、被検知部２２の移動距離を算出するとともに、移動距離と厚さデータとを照らし合わせることにより、硬貨Ｃの変形の有無や程度を判別する。
【００２２】
なおここで、搬送部は、識別部の前段に、分離部（不図示）を備えている。分離部は、ローラ２１の硬貨送り方向上流側で、硬貨Ｃの重なり合いを解いて１枚ずつに分離する。
【００２３】
上述のような構成の釣銭機１は、次の説明のように変形硬貨を検知する。図４および図５は、図３のＢ−Ｂ´断面図であり、搬送ベルト１１上の硬貨Ｃがローラ２１下を通過するときの被検知部２２と検知部２３の孔２３ａとの位置関係を示す図で、図４は硬貨Ｃに変形がない場合、図５は硬貨Ｃに変形がある場合の例である。また、図６は、搬送ベルト１１上の硬貨Ｃがローラ２１下を通過するときの検知部２３の出力に基づいた電圧値の変化のグラフであり、（ａ）は硬貨Ｃに変形がない場合、（ｂ）は硬貨Ｃに変形がある場合の例である。
【００２４】
硬貨Ｃに変形がない場合、搬送ベルト１１上の硬貨Ｃは、搬送ベルト１１から搬送力を与えられて移動し、ローラ２１に接すると（図４（ａ）参照）、ローラ２１を押し上げてローラ２１の下へ入り込んで移動を続ける（図４（ｂ）参照）。ローラ２１は、硬貨Ｃに乗り上げると（図４（ｃ）参照）硬貨Ｃ上を回転し、硬貨Ｃが通過すると（図４（ｄ）参照）初期の位置へと戻る。このように上下動するローラ２１とともに上下動する被検知部２２が、検知部２３の孔２３ａにかかって検知部２３の受光量を変化させる。この変化を電圧値の変化で記録すると、図６（ａ）のようになる。
【００２５】
硬貨Ｃに変形がある場合、搬送ベルト１１上の硬貨Ｃは、搬送ベルト１１から搬送力を与えられて移動し、ローラ２１に接すると（図５（ａ）参照）、ローラ２１を押し上げてローラ２１の下へ入り込んで移動を続ける（図５（ｂ）参照）。ローラ２１は、硬貨Ｃに乗り上げると硬貨Ｃ上を回転し、例えば図５（ｃ）のように硬貨Ｃの変形に応じて山なりに上下動する。そして、硬貨Ｃが通過すると（図４（ｄ）参照）、ローラ２１は初期の位置へと戻る。このように上下動するローラ２１とともに上下動する被検知部２２が、検知部２３の孔２３ａにかかって検知部２３の受光量を変化させる。この変化を電圧値の変化で記録すると、図６（ｂ）のようになる。
【００２６】
図６に示すように、電圧‐時間のグラフの形状には、硬貨Ｃの断面形状が反映される。制御部は、グラフに示すような結果から硬貨Ｃの変形の有無や程度を得て、変形が著しい硬貨Ｃについてリジェクト部へ指示を出す。制御部から指示を受けたリジェクト部は、変形が著しい硬貨Ｃを搬送部から排してリジェクト口６へと送る。
【００２７】
このように、本実施形態によれば、硬貨Ｃの変形の有無や程度を判別して、判別結果をリジェクトの制御に利用することができる。
【００２８】
本実施形態によれば、ローラ２１が、搬送路１０の略全幅をカバーするので、搬送路１０を送られる硬貨Ｃを確実に捉えることができ、硬貨Ｃの厚さを検知しそこなうことがなく、さらには、硬貨Ｃの略全幅をカバー可能であるので、硬貨Ｃの向きによる変形の捉え損ないが少ない。したがって、本実施形態によれば、リジェクト対象とする変形硬貨の検知精度が高くなるので、変形硬貨を除く確実性が高くなる。
【００２９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３０】
１…釣銭機、３…入金口（受入部）、１０…搬送路、１１…搬送ベルト、２０…厚さ判別部、２１…ローラ、２３…検知部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３１】
【特許文献１】特開平１０−２８９３４４号公報
【図１】
2014167666.tif 000003
【図２】
2014167666.tif 000004
【図３】
2014167666.tif 000005
【図４】
2014167666.tif 000006
【図５】
2014167666.tif 000007
【図６】
2014167666.tif 000008