(57)【要約】 【課題】安価に導入可能であり、かつ、一時利用者の入館を確実に管理可能な入退館管理システムを提供する。【解決手段】入退館管理システムは、第１及び第２のリーダ、ゲート、及び管理装置を具備する。第１のリーダは、第１の認証媒体から第１の情報を読み取る。第２のリーダは、第２の認証媒体から第２の情報を読み取る。ゲートは、開制御に従い、開状態となる。管理装置は、第１のリーダにより読み出された第１の情報が、ゲートを開かせるための条件を満たす場合、第１の情報を保持し、ゲートが開状態となるようにゲートに対して開制御を実施し、第２のリーダにより読み出された第２の情報と、保持される第１の情報とが予め設定される関係にある場合、ゲートが開状態となるようにゲートに対して開制御を実施する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の認証媒体から第１の情報を読み取る第１のリーダと、
第２の認証媒体から第２の情報を読み取る第２のリーダと、
開制御に従い、開状態となるゲートと、
前記第１のリーダにより読み出された第１の情報が、前記ゲートを開かせるための条件を満たす場合、前記第１の情報を保持し、前記ゲートが開状態となるように前記ゲートに対して前記開制御を実施し、前記第２のリーダにより読み出された第２の情報と、前記保持される前記第１の情報とが予め設定される関係にある場合、前記ゲートが開状態となるように前記ゲートに対して前記開制御を実施する管理装置と
を具備する入退館管理システム。
【請求項２】
前記管理装置は、前記第２の情報が、前記ゲートを開かせるための条件を満たすか否か判断し、満たさない場合、前記ゲートに対して前記開制御を実施しない請求項１記載の入退館管理システム。
【請求項３】
前記第２の情報には、前記保持される前記第１の情報との照合の要否が含まれ、
前記管理装置は、前記第２の情報により前記照合が不要と判断した場合、前記第２の情報が、前記ゲートを開かせるための条件を満たせば、前記ゲートが開状態となるように前記ゲートに対して前記開制御を実施する請求項２記載の入退館管理システム。
【請求項４】
前記第１の認証媒体は、前記第１の情報が記録されるＩＣ（Integrated Circuit）チップを有するＩＣカードであり、
前記第２の認証媒体は、前記第２の情報が記載されたバーコードが印刷された紙又はカードである請求項１乃至３のいずれかに記載の入退館管理システム。
【請求項５】
第１のリーダにより第１の認証媒体から読み取られた第１の情報を受信する第１のインタフェースと、
第２のリーダにより第２の認証媒体から読み取られた第２の情報を受信する第２のインタフェースと、
前記第１の情報が、ゲートを開かせるための条件を満たす場合、前記第１の情報を保持し、前記ゲートが開状態となるように前記ゲートに対して開制御を実施し、前記第２の情報と、前記保持される前記第１の情報とが予め設定される関係にある場合、前記ゲートが開状態となるように前記ゲートに対して前記開制御を実施する制御部と
を具備する入退館管理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第２の情報が、前記ゲートを開かせるための条件を満たすか否か判断し、満たさない場合、前記ゲートに対して前記開制御を実施しない請求項５記載の入退館管理装置。
【請求項７】
前記第２の情報には、前記保持される前記第１の情報との照合の要否が含まれ、
前記制御部は、前記第２の情報により前記照合が不要と判断した場合、前記第２の情報が、前記ゲートを開かせるための条件を満たせば、前記ゲートが開状態となるように前記ゲートに対して前記開制御を実施する請求項６記載の入退館管理装置。
【請求項８】
前記第１の認証媒体は、前記第１の情報が記録されるＩＣ（Integrated Circuit）チップを有するＩＣカードであり、
前記第１のインタフェースは、前記ＩＣカードから前記第１の情報を読み取るＩＣカードリーダと接続し、
前記第２の認証媒体は、前記第２の情報が記載されたバーコードが印刷された紙又はカードであり、
前記第２のインタフェースは、前記バーコードが印刷された紙又はカードから前記第２の情報を読み取るバーコードリーダと接続する請求項５乃至７のいずれかに記載の入退館管理装置。
【請求項９】
第１の認証媒体から第１の情報を読み取り、
前記読み取った第１の情報が、ゲートを開かせるための条件を満たすか否かを判定し、
満たす場合、前記第１の情報を保持し、前記ゲートが開状態となるように前記ゲートに対して開制御を実施し、
第２の認証媒体から第２の情報を読み取り、
前記読み取った第２の情報と、前記保持される前記第１の情報とが予め設定される関係にあるか否かを判定し、
前記予め設定される関係にある場合、前記ゲートが開状態となるように前記ゲートに対して前記開制御を実施する入退館管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、入場者及び退場者を管理する入退館管理システムと、このシステムで用いられる入退館管理装置及び入退館管理方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
矩形板状のカード基材内に、ＩＣ（Integrated Circuit）チップとアンテナとが埋め込まれた非接触式のＩＣカード（無線カード）が実用化されている。この種のＩＣカードのＩＣチップは、ＩＣカードライタにより無線を用いてデータが書き込まれる。また、ＩＣチップに書き込まれたデータは、ＩＣカードリーダにより無線を用いて読み取られる。
【０００３】
一般に、所定の建屋等への入退館を管理する入退館管理システムは、ＩＣカードに書き込まれている個人を識別するための情報を、カードリーダにより読み取り、読み取った情報に基づいて通行の可否を個人毎に判別し、電気錠、自動ドア又はフラッパゲート等の制御を行う。これにより、入退館管理システムによれば、セキュリティの確保を実現することが可能となる。
【０００４】
ところで、ＩＣカードはセキュリティ性が高いが、一枚のコストが高い。そのため、安価な入退館管理システムを導入しようとする場合、入館が常に認められている者にはＩＣカードを交付する一方で、来客等の一時利用者に対してはバーコードを印刷した紙又はカードを交付することも想定できる。入退館管理システムは、来客が建屋に入場する際には、交付した紙に印刷されたバーコードに書き込まれた情報をバーコードリーダにより光学的に読み取り、来客の入場の可否を判断する。しかしながら、バーコードは容易に複製・複写することが可能であるため、複製・複写された場合に悪用されるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２９９７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のように、従来の入退館管理システムを安価に導入しようとする場合、一時利用者に対してはバーコードを印刷した紙等を交付することが考えられる。しかしながら、バーコードは容易に複製・複写することが可能であるため、セキュリティホールとなる可能性がある。
【０００７】
そこで目的は、安価に導入可能であり、かつ、一時利用者の入館を確実に管理可能な入退館管理システムと、このシステムで用いられる入退館管理装置及び入退館管理方法とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態によれば、入退館管理システムは、第１及び第２のリーダ、ゲート、及び管理装置を具備する。第１のリーダは、第１の認証媒体から第１の情報を読み取る。第２のリーダは、第２の認証媒体から第２の情報を読み取る。ゲートは、開制御に従い、開状態となる。管理装置は、前記第１のリーダにより読み出された第１の情報が、前記ゲートを開かせるための条件を満たす場合、前記第１の情報を保持し、前記ゲートが開状態となるように前記ゲートに対して前記開制御を実施し、前記第２のリーダにより読み出された第２の情報と、前記保持される前記第１の情報とが予め設定される関係にある場合、前記ゲートが開状態となるように前記ゲートに対して前記開制御を実施する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る入退館管理システムの機能構成を示す図である。
【図２】図１に示す入退館管理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示す制御部がゲートに対して開制御を行う際のフローチャートを示す図である。
【図４】第２の実施形態に係る制御部がゲートに対して開制御を行う際のフローチャートを示す図である。
【図５】第２の実施形態に係るフローチャートのその他の例を示す図である。
【図６】第３の実施形態に係る制御部がゲートに対して開制御を行う際のフローチャートを示す図である。
【図７】第３の実施形態に係るフローチャートのその他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）  
図１は、第１の実施形態に係る入退館管理システムの機能構成を示す模式図である。第１の実施形態では、入退館管理システムが例えば会社等の建屋に設けられ、この会社の常勤者に対してＩＣカードが交付され、常勤者ではない一時利用者、例えば、この会社への来客に対してバーコードが印刷された紙又はカードが交付される場合について説明する。このとき、ＩＣカードには、常勤者を特定することが可能な第１の情報、例えば、個人コード等が書き込まれている。また、バーコードには、例えば、来客が面会を予定する常勤者を特定することが可能な第２の情報、例えば、常勤者の個人コード等が書き込まれている。なお、以下では、建屋への入館を対象とする場合を例に説明するが、工事現場への入場、又は、特殊施設への入場を対象としても構わない。
【００１２】
図１に示す入退館管理システムは、ＩＣカードリーダ１０、バーコードリーダ２０、ゲート３０及び入退館管理装置４０を具備する。
【００１３】
ＩＣカードリーダ１０は、ＩＣカード内に記録されている第１の情報を無線を用いて非接触で読み取る。ＩＣカードリーダ１０は、読み取った第１の情報を入退館管理装置４０へ送信する。
【００１４】
バーコードリーダ２０は、紙に印刷されたバーコードに記載されている第２の情報を光学的に読み取る。バーコードリーダ２０は、読み取った第２の情報を入退館管理装置４０へ送信する。
【００１５】
ゲート３０は、例えば、電気錠、自動ドア、又は、フラッパゲート等であり、入退館管理装置４０から出力される開制御信号に従い、開状態となる。ここで、開状態とは、ゲート３０が電気錠である場合、電気錠が開錠された状態をいい、ゲート３０が自動ドアである場合、自動ドアが開いている状態をいい、フラッパゲートである場合、フラッパゲートが開いている状態をいう。
【００１６】
図２は、図１に示す入退館管理装置４０の機能構成を示すブロック図である。図２に示す入退館管理装置４０は、対ＩＣカードリーダ通信インタフェース４１、対バーコードリーダ通信インタフェース４２、対ゲート入出力部４３、上位通信インタフェース４４、ワークメモリ４５及び制御部４６を備える。
【００１７】
対ＩＣカードリーダ通信インタフェース４１は、ＩＣカードリーダ１０と接続しており、ＩＣカードリーダ１０から供給される第１の情報を受け取る。対ＩＣカードリーダ通信インタフェース４１は、受け取った第１の情報を制御部４６へ出力する。
【００１８】
対バーコードリーダ通信インタフェース４２は、バーコードリーダ２０と接続しており、バーコードリーダ２０から供給される第２の情報を受け取る。対バーコードリーダ通信インタフェース４２は、受け取った第２の情報を制御部４６へ出力する。
【００１９】
対ゲート入出力部４３は、ゲート３０と接続しており、制御部４６から出力される開制御信号をゲート３０へ送信する。
【００２０】
上位通信インタフェース４４は、入退室管理システムの上位に位置する機器と接続しており、入退館管理システムに蓄積される、例えば、ログデータ等を上位機器へ送信する。また、上位通信インタフェース４４は、ゲート３０の通行が許可された個人コード等の通行許可情報を上位機器から受け取り、受け取った通行許可情報を制御部４６へ出力する。
【００２１】
制御部４６は、上位機器から供給される通行許可情報を登録する。制御部４６は、登録した通行許可情報を参照し、ＩＣカードリーダ１０から供給される第１の情報と、バーコードリーダ２０から供給される第２の情報とに基づき、ゲート３０に対して開制御信号を出力する。
【００２２】
具体的には、制御部４６は、ＩＣカードリーダ１０から第１の情報が供給されると、第１の情報と通行許可情報とを照合させることで、入館権限判定を実施する。第１の情報が、通行許可情報と一致する場合、制御部４６は、開制御信号をゲート３０へ出力する。ここで、ゲート３０が電気錠である場合、開制御には、電気錠が予め設定した期間だけ開状態となる制御、又は、電気錠が予め設定した期間だけ開状態となるが、ドアが開いた後に閉じると期間内に係らず開状態を終了させる制御等が含まれる。また、ゲート３０が自動ドア又はフラッパゲートである場合、開制御には、自動ドア又はフラッパゲートが予め設定した期間だけ開状態となる制御等が含まれる。
【００２３】
制御部４６は、第１の情報が通行許可情報と一致すると、ワークメモリ４５に、第１の情報を書き込む。
【００２４】
制御部４６は、バーコードリーダ２０から第２の情報が供給されると、第２の情報と、ワークメモリ４５に記録されている第１の情報とを照合させることで、訪問先検定を実施する。第２の情報と、ワークメモリ４５に記録されている第１の情報とが一致する場合、制御部４６は、開制御信号をゲート３０へ出力する。
【００２５】
制御部４６は、ＩＣカードリーダ１０にＩＣカードを読み込ませた次の個人のゲート３０の通過を許可する場合、そのＩＣカードに記録されている第１の情報で、ワークメモリ４５に記録されている第１の情報を上書きする。
【００２６】
図３は、図２に示す制御部４６がゲート３０に対して開制御を行う際のフローチャートを示す。図３における説明では、通行許可情報が通行を許可する個人の個人コードであり、ワークメモリ４５に記録される情報が第１の情報に含まれる個人コードである場合を例に説明する。
【００２７】
まず、制御部４６は、ＩＣカードリーダ１０から第１の情報が供給されたか否かを判定する（ステップＳ３１）。第１の情報が供給される場合（ステップＳ３１のＹｅｓ）、制御部４６は、第１の情報に含まれる個人コードと通行許可情報に含まれる個人コードとを照合させる入館権限判定を実施する（ステップＳ３２）。第１の情報が供給されない場合（ステップＳ３１のＮｏ）、制御部４６は、バーコードリーダ２０から第２の情報が供給されたか否かを判定する（ステップＳ３３）。
【００２８】
ステップＳ３２の判定によりＩＣカードの所持者の入館を許可する場合（ステップＳ３４のＹｅｓ）、制御部４６は、入館を許可した個人コードを、ワークメモリ４５に一時的に記録し（ステップＳ３５）、ゲート３０へ開制御信号を出力する（ステップＳ３６）。ＩＣカードの所持者の入館を許可しない場合（ステップＳ３４のＮｏ）、制御部４６は、ＮＧ処理を実行し（ステップＳ３７）、処理を終了させる。
【００２９】
ステップＳ３３において、バーコードリーダ２０から第２の情報が供給された場合（ステップＳ３３のＹｅｓ）、制御部４６は、第２の情報に含まれる個人コードとワークメモリ４５に記録される個人コードとを照合させる訪問先検定を実施する（ステップＳ３８）。第２の情報が供給されない場合（ステップＳ３３のＮｏ）、制御部４６は、処理をステップＳ３１へ進める。
【００３０】
ステップＳ３８の訪問先検定により、ＩＣカードの保持者による来客のエスコートを承認する場合（ステップＳ３９のＹｅｓ）、制御部４６は、処理をステップＳ３６へ進める。ＩＣカードの保持者による来客のエスコートを承認しない場合（ステップＳ３９のＮｏ）、制御部４６は、処理をステップＳ３７へ進める。
【００３１】
以上のように、第１の実施形態では、入退館管理装置４０は、ゲート３０を先に通過した個人が所持するＩＣカードに記録される第１の情報をワークメモリ４５に記録する。入退館管理装置４０は、ワークメモリ４５に記録した第１の情報と、次に通過する来客が所持するバーコードで示される第２の情報とを照合させる。そして、入退館管理装置４０は、第１の情報と、第２の情報とが一致する場合、ゲート３０を開状態とするようにしている。これにより、入退館管理装置４０は、訪問先の個人によりエスコートされたときにのみ、バーコードが印刷された紙等を所持する来客の入館を許可することとなる。このため、来客が所持するバーコードが複製・複写されたものであっても、この来客の建屋への単独での入館を許可することはない。
【００３２】
したがって、第１の実施形態に係る入退館管理システムによれば、安価に、一時利用者の入館を確実に管理できる。このように、第１の実施形態に係る入退館管理システムによれば、セキュリティを確保することができる。
【００３３】
なお、第１の実施形態では、制御部４６は、ワークメモリ４５に記録される第１の情報を、ＩＣカードを所持する個人がゲート３０を通過する度に書き換える場合について説明したが、これに限定されない。例えば、制御部４６は、ワークメモリ４５に記録した第１の情報を、記録した時点から所定の期間の経過後に削除するようにしても良い。これにより、来客は、面会を予定する常勤者と連続して入館しなくても、一定期間内ならば、入館することが可能となる。
【００３４】
また、第１の実施形態では、入退館管理システムがＩＣカードリーダ１０によりＩＣカードから第１の情報を読み出し、バーコードリーダ２０によりバーコードから第２の情報を読み出す場合を例に説明した。しかしながら、これに限定されない。例えば、ＩＣカードリーダ１０は、静脈形状、虹彩及び指紋等の生体情報を読み取る生体認証装置であっても良く、個人から採取した静脈形状、虹彩及び指紋等を第１の情報として入退館管理装置４０へ出力するようにしても良い。また、バーコードリーダ２０は、磁気カードリーダであっても良く、バーコードが印刷された紙の代わりに、個人コード等が書き込まれた磁気カードから情報を読み取るようにしても構わない。
【００３５】
また、第１の実施形態では、入退館管理装置４０はゲート３０に対して開制御信号を出力し、ゲート３０は受信した開制御に従って開状態となる場合を例に説明した。しかしながら、これに限定されない。例えば、入退館管理装置４０は、開状態にしてから所定期間が経過すると、ゲート３０に対して閉制御信号を出力するようにしても構わない。
【００３６】
（第２の実施形態）  
第１の実施形態では、バーコードに、例えば、来客が面会を予定する常勤者を特定することが可能な第２の情報、例えば、常勤者の個人コード等が書き込まれている場合を説明した。第２の実施形態では、バーコードに記載される第２の情報に、入館承認及び入館を承認する時刻等が含まれている場合を説明する。
【００３７】
入退館管理装置４０が備える上位通信インタフェース４４は、上位機器から供給される、来客予定等のスケジュール情報を受け取る。上位通信インタフェース４４は、受け取ったスケジュール情報を制御部４６へ出力する。
【００３８】
制御部４６は、上位機器から供給されるスケジュール情報を登録する。制御部４６は、バーコードリーダ２０から第２の情報が供給されると、第２の情報、現時刻及びスケジュール情報を照合させることで、来客に対して入館権限判定を実施する。第２の情報に入館承認が含まれ、第２の情報に含まれる入館を承認する時刻が、スケジュール通りであり、かつ、現時刻近傍である場合、制御部４６は、来客に入館する権限があるとして、訪問先検定を実施する。
【００３９】
図４は、第２の実施形態に係る制御部４６がゲート３０に対して開制御を行う際のフローチャートを示す。なお、図４において、図３に示す処理と同一の処理には、図３と同一の符号を付している。
【００４０】
ステップＳ３３において、バーコードリーダ２０から第２の情報が供給された場合（ステップＳ３３のＹｅｓ）、制御部４６は、第２の情報に入館承認が含まれているか確認し、また、第２の情報に含まれる入館を承認する時刻と、現時刻及びスケジュール情報とを照合させる入館権限判定を実施する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１の入館権限判定によりバーコードが印刷された紙の所持者に入館の権限があると判断する場合（ステップＳ４２のＹｅｓ）、制御部４６は、ステップＳ３８に示す訪問先検定を実施する。バーコードが印刷された紙の所持者に入館権限がないと判断する場合（ステップＳ４２のＮｏ）、制御部４６は、処理をステップＳ３７へ進める。
【００４１】
以上のように、第２の実施形態では、入退館管理装置４０は、バーコードに記載される第２の情報に基づいて来客の入館権限判定を実施するようにしている。これにより、入館権限を有さない来客の入館を拒否することが可能となる。
【００４２】
したがって、第２の実施形態に係る入退館管理システムによれば、安価に、一時利用者の入館を確実に管理できる。また、第２の実施形態に係る入退館管理システムによれば、入館権限を有さない来客の入館を拒否することが可能となるため、セキュリティをさらに向上させることができる。
【００４３】
なお、第２の実施形態では、バーコードが印刷された紙を所持する来客が入館権限を有するか否かを入館権限判定により判定した後に、来客の訪問先検定を実施する場合を例に説明した。しかしながら、これに限定されない。例えば、図５に示すように、訪問先検定を実施した後（ステップＳ３８、ステップＳ３９）、来客に対する入館権限判定を実施するようにしても構わない（ステップＳ５１、ステップＳ５２）。
【００４４】
（第３の実施形態）  
第２の実施形態では、バーコードに記載される第２の情報に、個人コード、入館承認及び入館を承認する時刻等が含まれている場合を説明した。第３の実施形態では、第２の情報に、訪問先検定が不要であることを示す訪問先検定不要情報がさらに含まれている場合を説明する。
【００４５】
制御部４６は、バーコードが印刷された紙を所持する来客に対して入館権限判定を実施し、この判定の結果、来客が入館権限を有している場合、訪問先検定が必要であるか否かを判定する。第２の情報に訪問先検定不要情報が含まれている場合、制御部４６は、訪問先検定が不要であると判断する。
【００４６】
図６は、第３の実施形態に係る制御部４６がゲート３０に対して開制御を行う際のフローチャートを示す。なお、図６において、図３，４に示す処理と同一の処理には、図３，４と同一の符号を付している。
【００４７】
ステップＳ４２において、バーコードの所持者に入館の権限があると判断する場合（ステップＳ４２のＹｅｓ）、制御部４６は、第２の情報に訪問先検定不要情報が含まれるか否かを判定する訪問先検定要否判定を実施する（ステップＳ６１）。ステップＳ６１によりバーコードの所持者に対して訪問先検定が必要であると判断する場合（ステップＳ６２のＹｅｓ）、制御部４６は、処理をステップＳ３８へ進める。バーコードの所持者に対して訪問先検定が不要であると判断する場合（ステップＳ６２のＮｏ）、制御部４６は、処理をステップＳ３６へ進める。
【００４８】
以上のように、第３の実施形態では、入退館管理装置４０は、入館権限を有すると判断された来客に対して、訪問先検定が必要であるか否かを判定する。そして、入退館管理装置４０は、訪問先検定が不要である場合、訪問先検定を行わず、バーコードが印刷された紙を所持する来客に対してゲート３０を開状態とするようにしている。これにより、例えば、個人の特定が容易な来客については訪問先検定を省くことが可能となり、このような来客をスムーズに入館させることが可能となる。
【００４９】
したがって、第３の実施形態に係る入退館管理システムによれば、安価に、一時利用者の入館を確実に管理できる。また、第３の実施形態に係る入退館管理システムによれば、セキュリティを確保しつつ、来客の利便性を向上させることができる。
【００５０】
なお、第３の実施形態では、バーコードが印刷された紙を所持する来客が入館権限を有するか否かを入館権限判定により判定した後に、来客の訪問先検定要否判定を実施する場合を例に説明した。しかしながら、これに限定されない。例えば、図７に示すように、第２の情報がバーコードリーダ２０から供給された後（ステップＳ３３）、制御部４６は、訪問先検定を実施するようにしても構わない（ステップＳ７１、ステップＳ７２）。
【００５１】
なお、第３の実施形態では、第２の情報に訪問先検定不要情報が含まれる場合に、来客に対する訪問先検定を実施しない場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、第２の情報には、訪問先検定要情報が含まれていても構わない。制御部４６は、第２の情報に訪問先検定要情報が含まれている場合、来客に対する訪問先検定を実施する。
【００５２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５３】
１０…ＩＣカードリーダ、２０…バーコードリーダ、３０…ゲート、４０…入退館管理装置、４１…対ＩＣカードリーダ通信インタフェース、４２…対バーコードリーダ通信インタフェース、４３…対ゲート入出力部、４４…上位通信インタフェース、４５…ワークメモリ、４６…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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