(57)【要約】【課題】インクリボンの始端部をリボン供給経路にセットする作業を簡素化し、かつ、適正にセットできるようにしたプリンタを提供する。【解決手段】インクリボン３１をヘッドユニット２に供給するリボン供給経路３４の入口３５側に入口側センサＳ１を設け、この入口側センサＳ１によって入口３５に差し込まれたインクリボン３１の始端部を検知する。リボン供給経路３４にリボン始端部搬送機構２００を設け、入口側センサＳ１でインクリボン３１を検知することにより、インクリボン３１の始端部をヘッドユニット２方向に自動搬送する。【選択図】  図１０
2014042994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字部と、インクリボンを前記印字部に供給するリボン機構と、前記印字部に記録媒体を搬送する搬送路とを備え、
前記リボン機構のインクリボンを、前記印字部と該印字部に対向配置されたプラテンローラとの間に前記記録媒体と共に供給し、前記インクリボンのインクを前記記録媒体に転写するプリンタであって、
前記インクリボンを前記印字部に供給するリボン供給経路に設けられ、前記インクリボンの始端部を検知するリボン検知手段と、
前記リボン検知手段で前記インクリボンを検知することにより、該インクリボンの始端部を前記印字部方向に搬送するリボン始端部搬送機構とを備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記リボン始端部搬送機構は、前記インクリボンの始端部を前記印字部から更に所定長さだけ下流側に送り出す送り量制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記リボン始端部搬送機構は、正転および逆転可能な回転駆動軸と、
前記回転駆動軸に回動支持部材を介して回動可能に取り付けられると共に、前記回転駆動軸の回転力が、該回転駆動軸と同軸に配置される回転出力部を介して伝達されるインクリボンの送りローラと、
前記回転出力部から前記送りローラに至る駆動力伝達経路に介在されるトルクリミッタとを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字部によってインクリボンのインクを記録媒体に転写して印字するプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプリンタとしては、例えば、熱転写式のプリンタがある。このプリンタは、サーマルヘッドを備えたヘッドユニットによって、インクリボンに塗布されたインクをラベルや記録紙などの記録媒体に転写して印字するようになっている。このとき、インクリボンおよび記録媒体は、それぞれを互いに重ね合わせるようにしてヘッドユニットとプラテンローラとの間に送り込まれる。
【０００３】
このため、従来では、記録媒体の差込口に媒体搬送機構を設けて、この媒体搬送機構によって記録媒体を搬送ローラ間に適正に挿入させるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２７８７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ヘッドユニットとプラテンローラとの間に送り込まれるのは記録媒体とインクリボンであり、後者のインクリボンにあっても、これを交換した後に、リボンの供給経路にセットする必要がある。インクリボンは記録媒体に比較して極薄いフィルムで形成され、その薄いインクリボンをセットする際、ヘッドユニット側のモジュールとプラテンローラ側のモジュールとの間を開放して、その開放口にインクリボンの始端部を取り回すようになっている。
【０００６】
ところで、従来のプリンタでは、ヘッドユニット側のモジュールとプラテンローラ側のモジュールとは、枢軸点を中心に回動可能となっており、ヘッドユニット側のモジュールを所定の角度をもって開放できる構造となっている。この場合、ヘッドユニット側のモジュールの開放角度は、一般に、２０度〜４５度程度となっている。
【０００７】
しかし、このようにヘッドユニット側のモジュールの開放角度が２０度〜４５度程度と狭いため、開放口を大きく取り難くなっている。このため、その狭い開放口から極薄いインクリボンの始端部を挿入して取り回すことになり、リボン供給経路にインクリボンをセットする際の作業性が悪化してしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、かかる従来の問題に鑑みて、インクリボンの始端部をリボン供給経路にセットする作業を簡素化し、かつ、適正にセットできるようにしたプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の手段は、印字部と、インクリボンを前記印字部に供給するリボン機構と、前記印字部に記録媒体を搬送する搬送路とを備え、前記リボン機構のインクリボンを、前記印字部と該印字部に対向配置されたプラテンローラとの間に前記記録媒体と共に供給し、前記インクリボンのインクを前記記録媒体に転写するプリンタであって、前記インクリボンを前記印字部に供給するリボン供給経路に設けられ、前記インクリボンの始端部を検知するリボン検知手段と、該リボン検知手段で前記インクリボンを検知することにより、該インクリボンの始端部を前記印字部方向に自動搬送するリボン始端部搬送機構とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の第２の手段は、第１の手段のプリンタにおいて、前記リボン始端部搬送機構は、前記インクリボンの始端部を前記印字部から更に所定長さだけ下流側に送り出す送り量制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の第３の手段は、第１または第２の手段のプリンタにおいて、前記リボン始端部搬送機構は、正転および逆転可能な回転駆動軸と、該回転駆動軸に回動支持部材を介して回動可能に取り付けられると共に、前記回転駆動軸の回転力が、該回転駆動軸と同軸に配置される回転出力部を介して伝達されるインクリボンの送りローラと、前記回転出力部から前記送りローラに至る駆動力伝達経路に介在されるトルクリミッタとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１の手段によれば、リボン供給経路に設けたリボン検知手段によって、インクリボンの始端部を検知すると、リボン始端部搬送機構によって、インクリボンの始端部を印字部方向に自動搬送することができる。これにより、インクリボンの始端部をリボン供給経路に供給するのみで、インクリボンの始端部を印字部とプラテンローラとの間に送り込むことができる。従って、インクリボンをリボン供給経路にセットする作業を簡素化し、かつ、適正にセットできる。
【００１３】
本発明の第２の手段によれば、第１の手段の効果に加えて、前記リボン始端部搬送機構に送り量制御手段を設けて、インクリボンの始端部を印字部から更に所定長さだけ下流側に送り出すようになっている。これにより、印字部から所定長さだけ送り出されたインクリボンの始端部を、人間の手で容易に掴むことができる。従って、手で掴んだインクリボンの始端部を、インクリボンの巻取リールに容易に巻き付けることができ、インクリボンのセット作業をより簡素化することができる。
【００１４】
本発明の第３の手段によれば、前記リボン始端部搬送機構は、正転および逆転可能な回転駆動軸と、該回転駆動軸に回動支持部材を介して回動可能に取り付けられ、かつ、前記回転駆動軸の回転力が伝達される送りローラとを備えている。このとき、前記回転駆動軸の回転力は、該回転駆動軸と同軸に配置される回転出力部を介して前記送りローラに伝達される。また、前記回転出力部から前記送りローラに至る駆動力伝達経路にトルクリミッタが介在されている。
【００１５】
従って、回転駆動軸を正転して送りローラに回転力を伝達する際に、回転駆動軸を中心とするトルクが生じて、回動支持部材に支持された送りローラは、回転駆動軸を中心として回転出力部の外周に沿って一方向に回動される。このように送りローラは、一方向に回動することによりインクリボンに圧接し、この状態で回転駆動軸が回転することによってインクリボンを印字部方向に搬送することができる。
【００１６】
このとき、回転駆動軸から送りローラに過剰なトルクが作用すると、そのトルクの過剰分をトルクリミッタで逃がすことができる。これにより、送りローラでインクリボンを搬送する回転力を最適状態に維持して、インクリボンの破損等を防止できる。
【００１７】
一方、インクリボンが所定位置まで搬送されると、回転駆動軸の回転を停止することによりインクリボンの搬送を停止できる。その後、回転駆動軸を逆転させることにより、送りローラは回転駆動軸を中心として他方向に回動するため、送りローラをインクリボンから離して初期状態に戻すことができる。
【００１８】
従って、回転駆動軸の回転量および回転方向によって、インクリボンを自動的に搬送し、そして、インクリボンがヘッドユニットから所定長さだけ送られた時点で搬送を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態を示すプリンタで、上モジュールが下降位置にある状態をインクリボンの下流側側面から見た斜視図である。
【図２】図１に示すプリンタで、上モジュールが下降位置にある状態をインクリボンの上流側側面から見た斜視図である。
【図３】図１に示すプリンタで、上モジュールが下降位置にある状態をインクリボンの下流側正面から見た斜視図である。
【図４】図１に示すプリンタの上モジュールの斜視図である。
【図５】図１に示すプリンタの下モジュールの斜視図である。
【図６】図１に示すプリンタの上下駆動機構で、（ａ）は上モジュールが下降位置にある時の断面図、（ｂ）は上モジュールが上昇位置にある時の断面図である。
【図７】図６に示す上下駆動機構の分解斜視図である。
【図８】プラテンローラに対するフックの係止状態およびＵ字状部材の係合状態を概略的に示す側面図である。
【図９】図１に示すプリンタで、上モジュールが上昇位置にある状態をインクリボンの上流側から見た斜視図である。
【図１０】リボン始端部搬送機構によってインクリボンの始端部を搬送する動作を、（ａ）〜（ｄ）に順を追って示す説明図である。
【図１１】図１に示すプリンタのリボン始端部搬送機構を下方から見た要部斜視図である。
【図１２】図１１中I部の拡大斜視図である。
【図１３】図１１中II部の拡大斜視図である。
【図１４】回転駆動軸を駆動するステッピングモータのモータ制御部で実行されるフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る好適な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２１】
図１〜図３に示すように、本実施形態のプリンタ１は、印字部としてのヘッドユニット２と、インクリボン３１をヘッドユニット２に供給するリボン機構３と、ヘッドユニット２に記録媒体としての記録紙４を搬送する搬送路５を備えている。更には、図中では現れない電源部や印字全般の制御部等を備えている。尚、同図は、ケーシングを省略して内部をそれぞれ示してある。
【００２２】
ヘッドユニット２には、これの下端部にサーマルヘッド２Ｈ（図１０参照）が設けられ、このサーマルヘッド２Ｈの下側にはプラテンローラ６が対向配置される。そして、これらサーマルヘッド２Ｈとプラテンローラ６との間に、インクリボン３１と記録紙４とが、互いに重ね合わされた状態で送り込まれるようになっている。インクリボン３１は記録紙４の上面に位置し、ヘッドユニット２のサーマルヘッド２Ｈから出力される情報がインクリボン３１を介して記録紙４に転写される。このとき、プラテンローラ６は、ヘッドユニット２で印字される記録紙４を下側から押さえる役目をする。
【００２３】
リボン機構３は、巻き芯に巻回したインクリボン３１を装填する供給リール３２と、ヘッドユニット２を通過したインクリボン３１を巻き取る巻取リール３３とを備える。供給リール３２から供給されたインクリボン３１は、図１、図３に示すように、リボン供給経路３４を通過した後に巻取リール３３に巻き取られる。
リボン供給経路３４は、薄板状のリボンガイドプレートから構成することができ、サーマルヘッド２Ｈとプラテンローラ６との間にインクリボン３１が案内するようにリボンガイドプレートを湾曲に形成している。
【００２４】
即ち、インクリボン３１は、ガイドプレート２０とガイドシャフト２１との間に形成される入口３５（図１参照）、送りローラ２２と受けローラ２３との間（図９参照）、およびヘッドユニット２とプラテンローラ６との間を順に通過する。その後、インクリボン３１は、ヘッドユニット２の出口部分の上方に設けたガイドシャフト２４（図１参照）で案内されつつ巻取リール３３に巻き取られる。
【００２５】
記録紙４を搬送路５に沿って搬送する搬送機構が設けられている。この搬送機構は、記録紙４の搬送方向に沿って図中現れないベルトが配設されると共に、プラテンローラ６と、排紙ローラ５１と、この排紙ローラ５１との間に記録紙４を挟み込む指示ローラ５２とを備えている。そして、ベルトの駆動およびプラテンローラ６、排紙ローラ５１および支持ローラ５２の回転により記録紙４が搬送され、これらベルトおよび各ローラ６、５１、５２によって、記録紙４を略水平方向に搬送する水平搬送路５３が形成される。
【００２６】
このとき、記録紙４の搬送方向は図中右側から左側に向かう方向ａとなり、図中右端の差込口５４（図２参照）に差し込んだ記録紙４は、ヘッドユニット２とプラテンローラ６との間に送り込まれる。そして、記録紙４がヘッドユニット２のサーマルヘッド２Ｈを通過する際にインクリボン３１のインクで印字され、その後、排紙ローラ５１と支持ローラ５２との間を通過して排出される。
【００２７】
水平搬送路５３には、経路始端部の差込口５４側に用紙幅規制ガイド５５が設けられ、この用紙幅規制ガイド５５によって記録紙４の幅位置が整列されるようになっている。
【００２８】
また、上述した制御部は、ヘッドユニット２およびリボン機構３や記録紙４の搬送路５を制御するようになっており、電源部はそれらに電力を供給するようになっている。
【００２９】
このとき、図４に示すように、ヘッドユニット２とリボン機構３とをモジュール化して上モジュール１Ａを構成し、また、図５に示すように、記録紙４の搬送路５と電源部と制御部とをモジュール化して下モジュール１Ｂを構成してある。そして、上モジュール１Ａと下モジュール１Ｂとを上下方向に分割可能な構造とし、上モジュール１Ａは、上下駆動機構１００を介して下モジュール１Ｂに上下移動可能に取り付けられる。
【００３０】
尚、上モジュール１Ａ側に設けたヘッドユニット２に対向したプラテンローラ６は、下モジュール１Ｂ側の架台８Ｂに回転自在に支持される。また、排紙ローラ５１および支持ローラ５２も下モジュール１Ｂ側の架台８Ｂに支持されている。
【００３１】
上下駆動機構１００は、図６に示すように、上モジュール１Ａを上下方向に昇降案内するガイド手段１２０と、上モジュール１Ａを上方に押し上げる押上手段１３０と、ガイド手段１２０を上モジュール１Ａに取り付けるＬ字状金具１４０とを備えている。
【００３２】
そして、ガイド手段１２０および押上手段１３０は、下モジュール１Ｂから立設するホルダ部材１５０に保持され、このホルダ部材１５０によって上モジュール１Ａが下モジュール１Ｂに支持される。
【００３３】
ホルダ部材１５０は、図２に示すように、ヘッドユニット２の片側（本実施形態では向こう側）で、記録紙４の搬送方向ａの上流側および下流側にそれぞれ配置される。また、搬送方向ａの下流側に配置されたホルダ部材１５０は、ヘッドユニット２の両側方向（図中、向こう側と手前側）に、互いに対称となるように一対配置されている。これにより、上モジュール１Ａは、３基のホルダ部材１５０によって安定的に支持される。尚、図１および図９では、手前側のホルダ部材１５０（上下駆動機構１００）を省略してある。
【００３４】
ホルダ部材１５０は、図７に示すように、奥壁１５０ａと両側壁１５０ｂとによって断面コ字状に形成され、その内方には適宜間隔を設けて上下２箇所に一対の固定プレート１５１が固定される。
【００３５】
一対の固定プレート１５１は、ホルダ部材１５０の奥側に配置される一端部に、下方に向かって折曲片１５１ａが折曲形成され、その折曲片１５１ａの折曲部に第１の突出部１５１ｂが設けられる。また、固定プレート１５１の他端部両側にそれぞれ第２の突出部１５１ｃが設けられる。
【００３６】
他方、断面コ字状に形成されたホルダ部材１５０の奥壁１５０ａには、固定プレート１５１の第１の突出部１５１ｂを挿入する挿入孔１５０ｃが形成され、かつ、両側壁１５０ｂの開放側端部には、固定プレート１５１の第２の突出部１５１ｃを挿入するスリット１５０ｄが形成されている。
【００３７】
そして、固定プレート１５１をホルダ部材１５０に固定する際、折曲片１５１ａを奥壁１５０ａの内面に当接しつつ、第１の突出部１５１ｂを挿入孔１５０ｃに挿入し、かつ、第２の突出部１５１ｃをスリット１５０ｄに挿入するようになっている。このとき、図６に示すように、折曲片１５１ａは、ビス１５２によってホルダ部材１５０に固定される。
【００３８】
また、ホルダ部材１５０は、図６に示すように、下端部にフランジ１５０ｅを設けてあり、このフランジ１５０ｅが下モジュール１Ｂのベースプレート７に図示省略したビスによって固定される。
【００３９】
ガイド手段１２０は、図７に示すように、ホルダ部材１５０に固定された一対の固定プレート１５１に固定されるガイド軸１２１と、このガイド軸１２１に摺動自在に嵌合される上下一対の摺動ブッシュ１２２とを備えている。
【００４０】
ガイド軸１２１は、一対の固定プレート１５１間に上下方向に配置され、その上下両端がビス１２３によってそれぞれの固定プレート１５１に固定される。一方、摺動ブッシュ１２２は、Ｌ字状金具１４０に結合する取付面１２４が設けられ、この取付面１２４には複数の突起１２５が突設されている。
【００４１】
押上手段１３０は、図７に示すように、圧縮コイルばね１３１と、上下方向に配置されて圧縮コイルばね１３１の内方に遊嵌される支持軸１３２とを備えている。支持軸１３２の下端部は、図６にも示すように、下方の固定プレート１５１に形成された開口部１５１ｄに取り付けた軸受１３３に摺動自在に挿通される。他方、支持軸１３２の上端部は、圧縮コイルばね１３１と共に上方の固定プレート１５１に形成した開口部１５１ｅに貫通される。
【００４２】
Ｌ字状金具１４０は、上モジュール１Ａの架台８Ａに取付けられる側板１４１と、この側板１４１の頂部を略Ｌ字状に折曲して押上手段１３０の押上力、つまり圧縮コイルばね１３１の付勢力が入力される天板１４２とを備えている。側板１４１は上下方向に延在し、天板１４２は略水平方向に配置され、これら側板１４１と天板１４２とは略Ｌ字状を成している。
【００４３】
側板１４１には、複数の透孔１４３が形成されており、この透孔１４３に、摺動ブッシュ１２２の取付面１２４に設けた突起１２５を係合することにより、摺動ブッシュ１２２と側板１４１とが一体に結合される。また、側板１４１は、上モジュール１Ａの架台８Ａに取り付けられているため、摺動ブッシュ１２２がガイド軸１２１に沿って移動することにより、上モジュール１Ａを昇降させることができる。
【００４４】
他方、天板１４２には、押上手段１３０の支持軸１３２の上端がビス１３４によって固定される。これにより、支持軸１３２に遊嵌した圧縮コイルばね１３１は、下端が軸受１３３に当接して下方の固定プレート１５１に支持され、かつ、上端が天板１４２に当接して支持される。従って、圧縮コイルばね１３１の付勢力は、天板１４２を介してＬ字状金具１４０に伝達されることになり、Ｌ字状金具１４０を取り付けた上モジュール１Ａには、圧縮コイルばね１３１の押し上げ方向の付勢力が作用することになる。
【００４５】
尚、本実施形態では、押上手段１３０による押上力を発生させる手段として圧縮コイルばね１３１を用いてあるが、押上力の発生手段としては、これ以外にも、例えば、エアシリンダーやオイルシリンダーであってもよい。
【００４６】
図１〜図３に示すプリンタ１の使用状態では、上モジュール１Ａが下降位置にあり、図６（ａ）に示すように、圧縮コイルばね１３１は圧縮された状態となっている。このとき、上モジュール１Ａと下モジュール１Ｂとに跨がってフック９が係脱自在に設けられており、このフック９の係止状態で押上手段１３０の下降位置が保持されるようになっている。尚、上モジュール１Ａは、下降位置が初期位置となり、上昇位置が分離位置となっている。
【００４７】
フック９は、図示省略したスプリングによって係止方向に付勢されており、かつ、先端部に傾斜面９２が形成されている。これにより、上モジュール1Ａを下降した際に、フック９は、傾斜面９２がプラテンローラ６に接触しつつ解除方向ｂに一旦回動され、そして、傾斜面９２がプラテンローラ６を乗り越えた時点で、上記スプリングの付勢力で解除方向ｂと反対方向に逆回転して係止されるようになっている。このとき、プラテンローラ６の軸部はステンレス等の金属製の丸棒で形成され、この軸部の外周に一体に設けられたゴム部が記録紙４に接触するようになっている。
【００４８】
また、フック９は、図４に示すように、ヘッドユニット２の両側に一対設けられ、これら一対のフック９は、ヘッドユニット２の上方に配置される回転軸１０の両端部に回転方向に固定される。これにより、それぞれのフック９は回転軸１０を介して互いに連動される。回転軸１０は、上モジュール１Ａ側に支持されている。
【００４９】
フック９の下端部には鉤部９１が形成されており、この鉤部９１が、図１、図２に示すように、上モジュール１Ａの下降位置でプラテンローラ６の軸部の両端部に係止された状態となる。このフック９の係止状態では、図８中実線に示すように、鉤部９１がプラテンローラ６の軸部の下部外周、つまり、上モジュール１Ａの配置側とは反対側にＰ点で当接するようになっている。
【００５０】
そして、フック９を手動によって図１中反時計回り方向ｂに回動操作することにより、鉤部９１がプラテンローラ６から離脱して係止状態が解除される。尚、図中、９３はフック９を回動操作する操作部である。
【００５１】
そして、フック９を係止解除することにより、押上手段１３０は、図６（ａ）に示すように、圧縮状態にある圧縮コイルばね１３１が、図６（ｂ）に示すように伸張して、その付勢力で上モジュール１Ａを上昇させることができる。
【００５２】
また、一対設けられたそれぞれのフック９の内方（ヘッドユニット２の中心側）には、図４に示すように、上モジュール１Ａの下降位置でプラテンローラ６に係合する係合部材としてのＵ字状部材１１が設けられる。このＵ字状部材１１の係合状態では、図８中破線に示すように、プラテンローラ６の記録紙４の搬送方向ａ両側にＱ点、Ｒ点で当接するようになっている。また、Ｕ字状部材１１は、ヘッドユニット２のサイドプレート２Ｓ（図１参照）に固定若しくは一体に設けられる。
【００５３】
従って、フック９がプラテンローラ６の軸部に係止され、かつ、Ｕ字状部材１１がプラテンローラ６の軸部に係合された状態では、プラテンローラ６に対してフック９が当接する下部外周（Ｐ点）と、Ｕ字状部材１１が当接する搬送方向ａ両側（Ｑ点、Ｒ点）との３点で支持される。これにより、上モジュール１Ａが下降した際に、ヘッドユニット２の位置精度を高めることができる。
【００５４】
尚、本実施形態では、Ｕ字状部材１１が、ヘッドユニット２の両側方にそれぞれ２つずつ設けられているが、このＵ字状部材１１は、ヘッドユニット２の両側に少なくとも１つずつが設けられていればよい。
【００５５】
従って、本実施形態のプリンタ１では、搬送路５に記録紙４を送り込むと、この記録紙４は、ヘッドユニット２とプラテンローラ６との間にインクリボン３１と共に通過して印字される。その後、印字された記録紙４は、排紙ローラ５１と支持ローラ５２との間から排出される。
【００５６】
このように、プリンタ１による印字時には、図１、図２に示すように、フック９がプラテンローラ６に係止されて、上モジュール１Ａが下降位置に設定されている。尚、記録媒体としては、記録紙４以外にラベルであってもよく、また、紙以外の印字可能な素材で形成されていてもよい。
【００５７】
次に、プリンタ１のメンテナンス時やインクリボン３１または記録紙４のジャム時には、手動によりフック９をｂ方向に回動させてプラテンローラ６との係止を解除する。すると、上モジュール１Ａは、押上手段１３０の圧縮コイルばね１３１の付勢力が、Ｌ字状金具１４０の天板１４２に作用して、Ｌ字状金具１４０が、ガイド手段１２０で案内されつつ上方に押し上げられる。すると、図９に示すように、上モジュール１Ａと下モジュール１Ｂとの間に大きな開放スペースＳが設けられる。そして、この開放スペースＳに人の手を差し入れることにより、メンテナンスやインクリボン３１または記録紙４のジャム修復を行うことができるようになっている。
【００５８】
ところで、本実施形態のプリンタ１では、インクリボン３１のセット時には、巻き芯に巻回したインクリボン３１を供給リール３２に装填し、その後、その装填したインクリボン３１の始端部を引き出してリボン供給経路３４に向けて差し込むことになる。
【００５９】
ここで、本実施形態では、図１０に示すように、リボン供給経路３４の入口３５側に、この入口３５に差し込まれたインクリボン３１の始端部を検知するリボン検知手段としての入口側センサＳ１を設けてある。この入口側センサＳ１は、本実施形態ではインクリボン３１の上面近傍に位置するように配置されている。
【００６０】
また、リボン供給経路３４の入口３５側には、入口側センサＳ１でインクリボン３１を検知することにより、インクリボン３１の始端部をヘッドユニット２方向に自動搬送するリボン始端部搬送機構２００を設けてある。
【００６１】
リボン始端部搬送機構２００は、図１１〜図１３に示すように、上述した送りローラ２２に回転力を付与する、正転および逆転可能な回転駆動軸２０１を有する。この回転駆動軸２０１には、回動支持部材としての回動アーム２０２を介して送りローラ２２が回動可能に取り付けられると共に、回転出力部としての駆動ギヤ２０３が回転駆動軸２０１と同軸に設けられている。
送りローラ２２は、常時、リボンガイドプレートの下方に位置してインクリボン３１が移送されるリボンガイドプレートの表面より下方に位置した待機位置とすることができる。
【００６２】
そして、送りローラ２２の軸部には、駆動ギヤ２０３に噛合する被動ギヤ２０４が設けられ、これら駆動ギヤ２０３と被動ギヤ２０４を介して回転駆動軸２０１の回転力が送りローラ２２に伝達される。駆動ギヤ２０３および被動ギヤ２０４は、回転駆動軸２０１および送りローラ２２の両端部にそれぞれ一対設けられる。
【００６３】
また、回転駆動軸２０１は、ステッピングモータ２０５によって回転されるようになっており、回転駆動軸２０１の一端部に設けたウォームホイール２０６に、ステッピングモータ２０５の出力軸に設けたウォーム２０７（図１２参照）が噛合される。そして、ステッピングモータ２０５の回転が、ウォーム２０７およびウォームホイール２０６で減速されて回転駆動軸２０１に伝達される。
【００６４】
更に、リボン始端部搬送機構２００は、駆動ギヤ２０３から送りローラ２２に至る駆動力伝達経路に介在するトルクリミッタ２０８を設けてある。本実施形態では、トルクリミッタ２０８を被動ギヤ２０４の側方に設けて、被動ギヤ２０４に伝達された回転力を、トルクリミッタ２０８を介して送りローラ２２に出力するようになっている。
【００６５】
そして、ステッピングモータ２０５を正転方向に駆動すると、この駆動力がウォーム２０７およびウォームホイール２０６を介して回転駆動軸２０１に入力され、この回転駆動軸２０１の回転は、駆動ギヤ２０３および被動ギヤ２０４を介して送りローラ２２に伝達される。このとき、駆動ギヤ２０３と被動ギヤ２０４との間にはトルクが発生し、このトルクにより被動ギヤ２０４は駆動ギヤ２０３の周方向に沿って回転しようとする力が発生する。
【００６６】
これにより、回動アーム２０２に取り付けられた送りローラ２２は、回転駆動軸２０１を中心として回転することになり、この回転により送りローラ２２は回転駆動軸２０１を中心に円弧状に移動してリボンガイドプレート（リボン供給経路）から表出して受けローラ２３に押し付けられる（挟持位置）。すると、これら送りローラ２２と受けローラ２３との間にインクリボン３１の始端部が挟圧され、この状態でインクリボン３１は、回転する送りローラ２２によってヘッドユニット２方向に搬送される。このとき、ステッピングモータ２０５から送りローラ２２に過剰な回転力が入力されると、その過剰分をトルクリミッタ２０８で逃がして、送りローラ２２を最適な回転力で安定して回転させることができる。
【００６７】
他方、ステッピングモータ２０５を逆転方向に回転駆動すると、駆動ギヤ２０３と被動ギヤ２０４との間には逆方向のトルクが発生し、この逆トルクにより被動ギヤ２０４は駆動ギヤ２０３の周方向に沿って逆方向に回転される。これにより、送りローラ２２は、回転駆動軸２０１を中心として受けローラ２３から離れる方向に回動され、送りローラ２２を初期位置としての待機位置に設定できる。
【００６８】
また、リボン始端部搬送機構２００は、図１０（ａ）に示すように、インクリボン３１の始端部をヘッドユニット２から更に所定長さだけ下流側に送り出す送り量制御手段としてのモータ制御部２１０を備えている。このモータ制御部２１０は、ステッピングモータ２０５の駆動時間や回転方向を制御するようになっており、インクリボン３１が所定長さだけ送り出された時点でステッピングモータ２０５を停止して、インクリボン３１の搬送を停止するようになっている。
【００６９】
図１４は、モータ制御部２１０によりステッピングモータ２０５を制御するフローチャートを示す。このフローチャートは、先ず、入口側センサＳ１でインクリボン３１の始端部を検知すると（ステップＳ１）、ステッピングモータ２０５を正転して送りローラ２２を回動し、受けローラ２３との間にインクリボン３１を挟持する（ステップＳ２）。そして、ステッピングモータ２０５の正転を継続することにより、送りローラ２３は回転してインクリボン３１をヘッドユニット２方向に搬送する（ステップＳ３）。
【００７０】
次に、送りローラ２３の回転により、インクリボン３１の搬送が開始されてから所定時間が経過すると（ステップＳ４）、ステッピングモータ２０５を停止した後に逆転して受けローラ２３を後退させる（ステップＳ５）。すると、送りローラ２２はインクリボン３１の搬送を停止すると共に受けローラ２３から離れて、インクリボン３１の搬送を停止した後に初期状態に設定される。このとき、ステップＳ４で判断される時間は、インクリボン３１がヘッドユニット２から所定長さだけ下流側に送り出される時間に設定される。
【００７１】
以下、本実施形態のプリンタ１で、インクリボン３１を交換する際の機能を説明する。このインクリボン３１の交換は、フック９を係合解除して上モジュール１Ａを上昇させた状態で行われる。
【００７２】
まず、巻回した新たなインクリボン３１を供給リール３２にセットし、この供給リール３２からインクリボン３１の始端部を引き出す。そして、図１０（ａ）に示すように、供給リール３２から引き出したインクリボン３１の始端部を、リボン供給経路３４の入口３５に差し込む。すると、入口側センサＳ１がこれを検知してステッピングモータ２０５が正転方向に回転駆動され、これに伴ってウォーム２０７およびウォームホイール２０６を介して回転駆動軸２０１が正転方向に回転する。
【００７３】
回転駆動軸２０１が回転すると、図１０（ｂ）に示すように、駆動ギヤ２０３および被動ギヤ２０４（図１１〜図１３参照）を介して送りローラ２２に回転力を伝達しつつ、回動アーム２０２に支持された送りローラ２２はａ方向（図１０（ａ）参照）に移動して、受けローラ２３に圧接する。この状態で、送りローラ２２と受けローラ２３との間にインクリボン３１の始端部を挟持し、回転する送りローラ２２によってインクリボン３１をヘッドユニット２の方向に搬送する。
【００７４】
そして、送りローラ２２によってインクリボン３１を搬送し始めて所定時間が経過すると、図１０（ｃ）に示すように、ステッピングモータ２０５が停止してインクリボン３１の搬送を停止することができる。その後、図１０（ｄ）に示すように、ステッピングモータ２０５を逆転することにより、送りローラ２２は逆方向に回動しつつ受けローラ２３からｂ方向（図１０（ｄ）参照）に離れて初期状態に復帰する。
【００７５】
勿論、インクリボン３１を交換した後は、上モジュール１Ａを押し下げて下降位置としておく。このとき、フック９は、スプリングの付勢力で自動的にプラテンローラ６の軸部に係止される。
【００７６】
以上説明したように、本実施形態のプリンタ１によれば、リボン供給経路３４の入口３５側に設けた入口側センサＳ１によって、入口３５に差し込まれたインクリボン３１の始端部を検知することができる。そして、入口側センサＳ１でインクリボン３１を検知することにより、リボン始端部搬送機構２００によってインクリボン３１の始端部をヘッドユニット２方向に自動搬送することができる。これにより、インクリボン３１の始端部をリボン供給経路３４の入口３５に差し込むのみで、インクリボン３１の始端部をヘッドユニット２とプラテンローラ６との間に送り込むことができる。従って、インクリボン３１をセットする作業を簡素化し、かつ、適正にセットできる。
【００７７】
また、本実施形態によれば、リボン始端部搬送機構２００にモータ制御部２１０を設けて、インクリボン３１の始端部をヘッドユニット２から更に所定長さだけ下流側に送り出すようになっている。これにより、ヘッドユニット２から所定長さだけ送り出されたインクリボン３１の始端部を、人間の手で容易に掴むことができるようになる。従って、手で掴んだインクリボン３１の始端部を、インクリボン３１の巻取リール３３に容易に巻き付けることができ、インクリボン３１のセット作業をより簡素化することができる。
【００７８】
更に、本実施形態によれば、リボン始端部搬送機構２００は、正転および逆転可能な回転駆動軸２０１、およびこの回転駆動軸２０１に回動アーム２０２を介して回動可能に取り付けられて、回転駆動軸２０１の回転力が伝達される送りローラ２２を備えている。このとき、回転駆動軸２０１の回転力は、この回転駆動軸２０１と同軸に配置される駆動ギヤ２０３を介して送りローラ２２に伝達される。また、駆動ギヤ２０３から送りローラ２２に至る駆動力伝達経路にトルクリミッタ２０８が介在されている。
【００７９】
従って、回転駆動軸２０１を正転して送りローラ２２に回転力を伝達する際、送りローラ２２に回転駆動軸２０１を中心とするトルクが生じて、回動アーム２０２に支持された送りローラ２２は、回転駆動軸２０１を中心として一方向に回動される。この回動によって送りローラ２２はインクリボン３１方向に移動して受けローラ２３を押圧し、これら送りローラ２２と受けローラ２３との間にインクリボン３１を挟圧できる。これにより、送りローラ２２の回転によってインクリボン３１をヘッドユニット２方向に搬送することができる。
【００８０】
このとき、回転駆動軸２０１から送りローラ２２に過剰なトルクが作用すると、そのトルクの過剰分をトルクリミッタ２０８で逃がすことができる。これにより、送りローラ２２でインクリボン３１を搬送する回転力を最適状態に維持して、インクリボン３１の破損等を防止できる。
【００８１】
一方、インクリボン３１が所定位置まで搬送されると、回転駆動軸２０１の回転を停止することにより、インクリボン３１の搬送を停止できる。その後、回転駆動軸２０１を逆転させることにより、送りローラ２２は回転駆動軸２０１を中心として他方向に回動するため、送りローラ２２をインクリボン３１から離して初期状態に戻すことができる。従って、回転駆動軸２０１の回転量および回転方向によって、インクリボン３１を自動的に搬送し、そして、インクリボン３１がヘッドユニットから所定長さだけ送られた時点で搬送を停止させることができる。
【００８２】
ところで、本実施形態では、送り量制御手段としてモータ制御部２１０を用い、インクリボン３１の所定長さの送り量をタイマで計測するようにしてある。しかし、図１０（ｄ）中２点鎖線で示すように、リボン供給経路３４の出口側に出口側センサＳ２を設け、この出口側センサＳ２でインクリボン３１を検知した時点でステッピングモータ２０５を停止および逆転させることもできる。
【００８３】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能である。また、本発明は、インクリボン３１を用いて記録紙に印字できるプリンタであれば適用することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１  プリンタ
２  ヘッドユニット（印字部）
２２  送りローラ
３  リボン機構
３１  インクリボン
３４  リボン供給経路
３５  入口
４  記録紙（記録媒体）
５  搬送路
６  プラテンローラ
２００  リボン始端部搬送機構
２０１  回転駆動軸
２０２  回動アーム（回動支持部材）
２０３  駆動ギヤ（回転出力部）
２０８  トルクリミッタ
２１０  モータ制御部（送り量制御手段）
Ｓ１  入口側センサ（リボン検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014042994.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014042994.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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