(57)【要約】【課題】糸の巻取りを開始する際において、トラバース速度を制御して、トラバース装置と糸との接触による糸切れを防止する糸巻取ユニットを提供する。【解決手段】糸巻取ユニットは、巻取部と、制御部と、を備える糸巻取ユニットが提供される。巻取部は、巻取管に糸を巻き取ってパッケージを形成する。制御部は、巻取部を制御する。巻取部は、巻取管支持部と、接触ローラと、トラバース装置と、を備える。巻取管支持部は、巻取管を支持する。接触ローラは、巻取管又はパッケージと接触して回転する。トラバース装置は、接触ローラとは独立して設けられ、巻取管に巻き取られる糸をトラバースする。制御部は、糸の巻取りを開始するときのトラバース装置のトラバース速度が所定速度以下となるように、巻取部を制御する。【選択図】図７
2014040316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取管に糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
前記巻取部を制御する制御部と、
を備え、
前記巻取部は、
前記巻取管を支持する巻取管支持部と、
前記巻取管又は前記パッケージと接触して回転する接触ローラと、
前記接触ローラとは独立して設けられ、前記巻取管に巻き取られる糸をトラバースするトラバース装置と、
を備え、
前記制御部は、糸の巻取りを開始するときの前記トラバース装置のトラバース速度が所定速度以下となるように、前記巻取部を制御することを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取ユニットであって、
第１加速度と、当該第１加速度よりも加速度が小さい第２加速度と、を少なくとも記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記巻取管又は前記パッケージが停止状態のときから前記糸の巻取りを開始するときの前記トラバース装置のトラバース速度を前記第１加速度で加速するように前記巻取部を制御し、前記巻取管又は前記パッケージが回転状態のときから前記糸の巻取りを開始するときの前記トラバース装置のトラバース速度を前記第２加速度で加速するように前記巻取部を制御することを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸巻取ユニットであって、
前記制御部は、前記巻取管又は前記パッケージの回転速度に対応するように前記トラバース装置のトラバース速度を制御するように構成されていることを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の糸巻取ユニットであって、
前記トラバース装置は、糸と係合して当該糸をトラバースするトラバースガイドと、前記トラバースガイドを往復駆動する第１駆動部と、を備え、
前記第１駆動部とは独立して設けられた、前記巻取管又は前記パッケージを回転駆動する第２駆動部を備えることを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の前記糸巻取ユニットを複数備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項６】
請求項５に記載の糸巻取機であって、
糸の巻取りを開始するときの前記トラバース装置のトラバース速度の加速度を設定する設定部を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の糸巻取機であって、
前記複数の糸巻取ユニットの少なくとも何れかの前記巻取部へ前記巻取管を供給する巻取管供給装置を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項８】
請求項７に記載の糸巻取機であって、
前記巻取管供給装置が前記巻取部へ供給した前記巻取管にバンチ巻きを形成するバンチ巻き装置と、
案内された糸を糸継ぎする糸継装置と、
少なくとも前記パッケージ側の糸端を前記糸継装置へ案内する案内部材と、
を備え、
前記制御部は、前記バンチ巻き装置によるバンチ巻きの形成後は前記トラバース装置のトラバース速度を第２加速度で駆動し、前記糸継装置による糸継ぎ後は前記トラバース装置のトラバース速度を前記第２加速度よりも加速度が小さい第１加速度で駆動するように前記巻取部を制御することを特徴とする糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主要には、糸をトラバースしながら巻き取ってパッケージを形成する糸巻取ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、巻取管をクレードルによって回転可能に支持し、巻取管の外周面に糸をトラバースしながら巻き取ってパッケージを形成する糸巻取機が知られている。この種の糸巻取機は、例えば、糸をトラバースするための構成として、糸と係合して当該糸をトラバースするトラバースガイドと、当該トラバースガイドを駆動するトラバース駆動部と、を備えている。
【０００３】
特許文献１には、トラバース駆動部を制御して、トラバース装置のトラバース幅を変化させることが記載されている。具体的には、糸巻取機は、パッケージの回転速度（巻取速度）を加速する場合はトラバース幅を狭くし、所定の巻取速度に達するとトラバース幅を広くする（トラバース幅を定常値にする）。
【０００４】
この構成により、年輪及び／又は綾落ちの発生を抑制することができる。なお、巻取速度を加速する場合のトラバース幅の制御として、一定のトラバース幅を設定するパターンと、巻取速度に応じてトラバース幅を徐々に広くしていくパターンと、が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２２７４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
糸の巻取中に糸切れ等が生じた場合、糸継ぎを行った後に、トラバース装置に糸を捕捉させる。そして、糸をトラバースさせながらパッケージの回転速度を上昇させていく。また、パッケージが満巻になり、クレードルに新たに巻取管が供給された場合、この巻取管にバンチ巻き等を形成した後に、トラバース装置に糸を捕捉させ、パッケージの回転速度を上昇させていく。トラバース装置のトラバース速度が高速の状態でトラバース装置が糸を捕捉しようとすると、トラバース装置と糸との接触により糸切れが発生することがある。
【０００７】
この種の糸切れは、玉揚装置等がバンチ巻きを形成する糸巻取機において特に発生し易い。以下、図１０を参照して説明する。なお、トラバース速度は、トラバース幅の端部でゼロとなりトラバース幅の中央又はその近傍（中央領域）で最高速となるが、図１０にはこのような細かな変化までは示していない。また、糸巻取機において、トラバース速度は、パッケージの回転速度と同期させることが一般的であるため、両速度を基本的には同じ線で示している。
【０００８】
図１０（ａ）は、糸継ぎ後のパッケージの回転速度（即ちトラバース速度）の推移を示している。糸継ぎ中はパッケージを回転させないので、パッケージの回転速度の初速はゼロである。また、パッケージの回転が開始されてから所定のタイミング（時間ｔaの経過後）において、トラバース装置による糸の捕捉が行われる。このときのトラバース速度はｖaである。
【０００９】
図１０（ｂ）は、玉揚装置等でバンチ巻きを行った後のパッケージの回転速度（即ちトラバース速度）の推移を示している。玉揚装置等でのバンチ巻きはパッケージを回転させながら行うため、パッケージの回転速度の初速はゼロではない。また、パッケージの回転速度は糸継ぎ後と同じ加速度で加速され、糸の巻取りを開始してからトラバース装置による糸の捕捉が行われるタイミングも糸継ぎ後のタイミングと同じである。従って、パッケージの回転速度の初速に対応する分だけ、糸の捕捉時のトラバース速度が大きくなる（具体的にはｖb−ｖa）。そのため、トラバース装置と糸との接触による糸切れが発生し易くなる。
【００１０】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、糸の巻取りを開始する際において、トラバース速度を制御して、トラバース装置と糸との接触による糸切れを防止する糸巻取ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１２】
本発明の第１の観点によれば、糸巻取ユニットは、巻取部と、制御部と、を備える。前記巻取部は、巻取管に糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記制御部は、前記巻取部を制御する。前記巻取部は、巻取管支持部と、接触ローラと、トラバース装置と、を備える。前記巻取管支持部は、前記巻取管を支持する。前記接触ローラは、前記巻取管又は前記パッケージと接触して回転する。前記トラバース装置は、前記接触ローラとは独立して設けられ、前記巻取管に巻き取られる糸をトラバースする。前記制御部は、糸の巻取りを開始するときの前記トラバース装置のトラバース速度が所定速度以下となるように、前記巻取部を制御する。
【００１３】
これにより、糸を捕捉するときのトラバース装置のトラバース速度を所定速度以下にできるので、トラバース装置が高速で糸に接触して糸が切れることを防止できる。
【００１４】
前記の糸巻取ユニットは、第１加速度と、当該第１加速度よりも加速度が小さい第２加速度と、を少なくとも記憶する記憶部を備える。前記制御部は、前記巻取管又は前記パッケージが停止状態のときから前記糸の巻取りを開始するときの前記トラバース装置のトラバース速度を前記第１加速度で加速するように前記巻取部を制御し、前記巻取管又は前記パッケージが回転状態のときから前記糸の巻取りを開始するときの前記トラバース装置のトラバース速度を前記第２加速度で加速するように前記巻取部を制御する。
【００１５】
これにより、２つの加速度を使い分けるという単純な処理で、トラバース装置と糸との接触による糸切れを防止できる。
【００１６】
前記の糸巻取ユニットにおいて、前記制御部は、前記巻取管又は前記パッケージの回転速度に対応するように前記トラバース装置のトラバース速度を制御するように構成されている。
【００１７】
このように、トラバース装置のトラバース速度を巻取管又はパッケージの回転速度に対応させる場合、トラバース装置を駆動する前に巻取管等が回転しているとき（バンチ巻き後等）は、巻取管又パッケージの回転速度に追従して、トラバース装置のトラバース速度が大きく上昇する。しかし、上記のように巻取管又はパッケージの回転速度に基づいて、トラバース装置のトラバース速度の加速度（即ち巻取管等の回転速度の加速度）等を調整することで、糸を捕捉するときのトラバース装置のトラバース速度を抑えて糸切れを防止できる。
【００１８】
前記の糸巻取ユニットにおいて、前記トラバース装置は、糸と係合して当該糸をトラバースするトラバースガイドと、前記トラバースガイドを往復駆動する第１駆動部と、を備える。また、糸巻取ユニットは、前記第１駆動部とは独立して設けられた、前記巻取管又は前記パッケージを回転駆動する第２駆動部を備える。
【００１９】
これにより、例えば、巻取管又はパッケージが高速で回転している場合であってもトラバース装置のトラバース速度が低速になるように駆動する等の制御を行って、トラバース装置と糸との接触による糸切れを防止できる。
【００２０】
本発明の第２の観点によれば、糸巻取機は、前記糸巻取ユニットを複数備える。
【００２１】
これにより、トラバース装置と糸との接触による糸切れを防止可能な糸巻取機が実現できる。
【００２２】
前記の糸巻取機は、糸の巻取りを開始するときの前記トラバース装置のトラバース速度の加速度を設定する設定部を備える。
【００２３】
これにより、例えば糸が細い場合はトラバース速度の加速度を低くしたり、トラバース装置が糸を捕捉するタイミングを早めたりすることで、トラバース装置と糸との接触による糸切れを確実に防止することができる。
【００２４】
前記の糸巻取機は、前記複数の糸巻取ユニットの少なくとも何れかの前記巻取部へ前記巻取管を供給する巻取管供給装置を備える。
【００２５】
これにより、巻取管供給装置による巻取管の供給後において、トラバース装置と糸との接触による糸切れが生じることを防止できる。
【００２６】
前記の糸巻取機は、バンチ巻き装置と、糸継装置と、案内部材と、を備える。前記バンチ巻き装置は、前記巻取管供給装置が前記巻取部へ供給した前記巻取管にバンチ巻きを形成する。前記糸継装置は、案内された糸を糸継ぎする。前記案内部材は、少なくとも前記パッケージ側の糸端を前記糸継装置へ案内する。前記制御部は、前記バンチ巻き装置によるバンチ巻きの形成後は前記トラバース装置のトラバース速度を第２加速度で駆動し、前記糸継装置による糸継ぎ後は前記トラバース装置のトラバース速度を前記第２加速度よりも加速度が小さい第１加速度で駆動するように前記巻取部を制御する。
【００２７】
これにより、バンチ巻きの形成後の方が糸継ぎ後よりもパッケージの回転速度が速いので、上記の制御を行うことで、糸を捕捉するときのトラバース装置のトラバース速度を抑えて糸切れを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの正面図。
【図２】糸巻取ユニットの正面図及びブロック図。
【図３】糸巻取ユニットの側面図。
【図４】上糸と下糸とを糸継装置に案内している様子を示す糸巻取ユニットの側面図。
【図５】玉揚作業の前半部の様子を示す糸巻取ユニットの側面図。
【図６】玉揚作業の後半部の様子を示す糸巻取ユニットの側面図。
【図７】糸継ぎ後とバンチ巻き後のパッケージ回転速度（トラバース速度）の変化を示すグラフ。
【図８】糸捕捉時のパッケージ回転速度（トラバース速度）を調整する他の例を示すグラフ。
【図９】手動でバンチ巻きを行う様子を示す斜視図。
【図１０】従来の糸巻取機の糸継ぎ後とバンチ巻き後のパッケージ回転速度（トラバース速度）の変化を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、糸巻取時での糸の走行方向における上流及び下流を意味する。
【００３０】
図１に示すように、自動ワインダ（糸巻取機）１は、並べて配置された複数の糸巻取ユニット１０と、玉揚装置（巻取管供給装置、バンチ巻き装置）６０と、機台制御装置９０と、を備えている。
【００３１】
それぞれの糸巻取ユニット１０は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０を綾振り（トラバース）しながら、クレードル（巻取管支持部）２３に支持された巻取管２２に巻き取り、パッケージ３０を形成する。
【００３２】
玉揚装置６０は、各糸巻取ユニット１０においてパッケージ３０が満巻となった際に、当該糸巻取ユニット１０の位置まで走行し、満巻のパッケージ３０を回収するとともに糸２０が巻かれていない巻取管２２（空ボビン）を供給する。
【００３３】
玉揚装置６０は、図１に示すように、台車部６１と、糸引出アーム６２と、クレードル開放アーム６３と、把持部６４と、を備えている。台車部６１は、糸巻取ユニット１０が並べられる方向に沿って糸巻取ユニット１０の上方に配置された図略のレールに沿って走行可能である。
【００３４】
糸引出アーム６２は、ほぼ上下方向に配置されたエアシリンダ（シリンダ）を備えている。このエアシリンダのシリンダロッドの先端（下端）は、糸２０を捕捉可能である。糸引出アーム６２は、糸２０を捕捉してクレードル２３の近傍まで引き出すことができる。
【００３５】
クレードル開放アーム６３は、クレードル２３を操作して開放し、満巻となったパッケージ３０をクレードル２３から取り外すことができる。
【００３６】
把持部６４は、後述のボビンストッカ３８（図３）に保管されている巻取管２２を掴み、軸６５を中心に回動することで、当該巻取管２２をクレードル２３に装着できる。
【００３７】
機台制御装置９０は、機台設定部（設定部）９１と、機台表示部９２と、を備えている。機台設定部９１は、オペレータが所定の設定値を入力したり適宜の制御方法を選択したりすることで、各糸巻取ユニット１０に対する設定を行うことができる。機台表示部９２は、各糸巻取ユニット１０の糸２０の巻取状況、及び、発生したトラブルの内容等を表示可能である。
【００３８】
次に、図２及び図３を参照して、糸巻取ユニット１０の構成を具体的に説明する。
【００３９】
それぞれの糸巻取ユニット１０は、図２に示すように、巻取ユニット本体１６と、制御部５０と、を備えている。
【００４０】
制御部５０は、ユニット制御部５１と、パッケージ駆動制御部４２と、トラバース駆動制御部７８と、を備えている。ユニット制御部５１は、例えば、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、Ｉ／Ｏポートと、通信ポートと、を備えている。このＲＯＭには、巻取ユニット本体１６の各部を制御するプログラムが記録されている。Ｉ／Ｏポートと通信ポートには、巻取ユニット本体１６が備える各部及び機台制御装置９０が接続されており、制御情報等の通信ができる。これにより、ユニット制御部５１は、巻取ユニット本体１６が備える各部の動作を制御することができる。パッケージ駆動制御部４２は、パッケージ３０（詳細にはパッケージ駆動モータ４１）の駆動を制御する。トラバース駆動制御部７８は、トラバース装置７０（詳細にはトラバース駆動モータ７６）の駆動を制御する。
【００４１】
巻取ユニット本体１６には、給糸ボビン２１と接触ローラ２９との間の糸走行経路中に、給糸ボビン２１側から順に、糸解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、糸継装置１４と、クリアラ１５と、巻取部１８と、が配置されている。
【００４２】
糸解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１の芯管に被さる規制部材４０を給糸ボビン２１からの糸２０の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン２１からの糸２０の解舒を補助する。規制部材４０は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０の回転と遠心力によって給糸ボビン２１上部に形成されたバルーンに対し接触し、当該バルーンを適切な大きさに制御することによって糸２０の解舒を補助する。規制部材４０の近傍には給糸ボビン２１のチェース部を検出する図略のセンサが備えられている。このセンサがチェース部の下降を検出すると、規制部材４０を例えばエアシリンダ（図略）によって下降させる。
【００４３】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与する。テンション付与装置１３としては、例えば、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式を用いることができる。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイドにより回動することができる。なお、テンション付与装置１３には、上記ゲート式以外にも、例えば、ディスク式を採用することができる。
【００４４】
糸継装置１４は、クリアラ１５が糸欠点を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ３０側の上糸とを糸継ぎする。糸継装置１４としては、機械式、又は、圧縮空気等の流体を用いる構成を採用することができる。
【００４５】
クリアラ１５は、糸２０の太さを検出するための図略のセンサが配置されたクリアラヘッド４９と、このセンサからの糸太さ信号を処理するアナライザ５２と、を備えている。クリアラ１５は、前記センサからの糸太さ信号を監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出する。前記クリアラヘッド４９の近傍には、前記クリアラ１５が糸欠点を検出したときに直ちに糸２０を切断するカッタ３９が設けられている。
【００４６】
糸継装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の糸端を捕捉して糸継装置１４に案内する下糸捕捉部材２５と、パッケージ３０側の糸端を捕捉して糸継装置１４に案内する上糸捕捉部材（案内部材）２６と、が設けられている。下糸捕捉部材２５は、下糸パイプアーム３３と、この下糸パイプアーム３３の先端に形成された下糸吸引口３２と、を備えている。上糸捕捉部材２６は、上糸パイプアーム３６と、この上糸パイプアーム３６の先端に形成された上糸吸引口３５と、を備えている。
【００４７】
下糸パイプアーム３３と上糸パイプアーム３６は、それぞれ軸３４と３７を中心にして回動可能である。下糸パイプアーム３３及び上糸パイプアーム３６には適宜の負圧源（図略）がそれぞれ接続されている。これにより、下糸吸引口３２及び上糸吸引口３５に吸引流を発生させて、下糸パイプアーム３３と上糸パイプアーム３６により上糸及び下糸の糸端を吸引捕捉できる。
【００４８】
巻取部１８は、巻取管２２を着脱可能に支持するクレードル２３と、巻取管２２の外周面又はパッケージ３０の外周面に接触して回転可能な接触ローラ２９と、トラバース装置７０と、を備えている。
【００４９】
クレードル２３は、回動軸４８を中心に回動可能である。巻取管２２への糸２０の巻取に伴う糸層径の増大を、クレードル２３が回動することによって吸収できる。クレードル２３の上方には、図３に示すように、巻取管２２を保管しておくためのボビンストッカ３８が設けられている。
【００５０】
クレードル２３には、パッケージ駆動モータ（第２駆動部）４１が取り付けられている。パッケージ駆動モータ４１によって巻取管２２を回転駆動して、糸２０を巻取管２２に巻き取る。パッケージ駆動モータ４１のモータ軸は、巻取管２２をクレードル２３に支持させたときに、当該巻取管２２と相対回転不能に連結される（いわゆるダイレクトドライブ方式）。パッケージ駆動モータ４１の動作は、パッケージ駆動制御部４２により制御される。パッケージ駆動制御部４２は、ユニット制御部５１からの指示を受けてパッケージ駆動モータ４１の回転速度（又はその加速度）を調整する。
【００５１】
トラバース装置７０は、トラバースガイド７４と、トラバース駆動モータ（第１駆動部）７６と、を備える。トラバースガイド７４は、糸２０と係合して糸２０をトラバースする。トラバースガイド７４は、トラバース駆動モータ７６によって駆動される。トラバース駆動モータ７６は、パッケージ駆動モータ４１と独立して設けられている。トラバース駆動モータ７６の動作はトラバース駆動制御部７８により制御される。トラバースガイド７４の先端部には例えばフック状の糸ガイド部が形成されている。糸ガイド部によって糸２０を保持（案内）した状態で、トラバース装置７０が往復旋回運動を行うことにより、糸２０をトラバースさせることができる。なお、トラバース箇所のやや上流にはガイドプレート２８が設けられている。ガイドプレート２８は、上流側の糸２０をトラバース箇所へと案内している。
【００５２】
本実施形態では、トラバース装置７０のトラバース速度（トラバースガイド７４が往復動する速度）は、パッケージ３０の回転速度と同期するように（対応するように）制御されている。つまり、ユニット制御部５１は、決定したパッケージ３０の回転速度（又はその加速度）をパッケージ駆動制御部４２に指示するとともに、この決定された回転速度に同期するようにトラバース駆動制御部７８にも指示を行う。また、ユニット制御部５１は記憶部５４を備えており、この記憶部５４には、糸２０の巻取りを開始するときのパッケージ３０の回転速度の加速度（即ちトラバース装置７０のトラバース速度の加速度）の候補が記憶されている。なお、「糸２０の巻取りを開始するとき」とは、巻取管２２に初めて糸２０を巻き取り始めるときだけでなく、巻取りの中断後に再び糸２０を巻き取り始めるときも含む概念である。オペレータは、巻取ユニット本体１６に設けられた設定部５５又は機台設定部９１を操作することで、記憶部５４に記憶された加速度の何れを採用するかを指示できる（詳細は後述）。
【００５３】
このように、自動ワインダ１では、給糸ボビン２１から解舒された糸２０が略上方向に走行し、パッケージ３０に巻き取られている。
【００５４】
次に、糸継ぎの流れについて図３及び図４を参照して説明する。
【００５５】
クリアラ１５が糸欠点を検出して行う糸切断、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ等が生じて給糸ボビン２１とパッケージ３０との間で糸２０が分断状態となったときには、パッケージ駆動制御部４２はパッケージ３０の回転を停止し、トラバース駆動制御部７８はトラバースガイド７４の駆動を停止する。
【００５６】
そして、下糸捕捉部材２５は、糸解舒補助装置１２の上方等で下糸の糸端を吸引して捕捉する。その後、下糸捕捉部材２５は、軸３４を中心にして上方へ回動することで、図４に示すように、糸継装置１４に下糸を導入する。また、これとほぼ同時に、上糸捕捉部材２６は、図３の位置から軸３７を中心として上方へ回動し、パッケージ３０の表面上に存在する上糸の糸端を吸引して捕捉する。続いて、上糸捕捉部材２６は、軸３７を中心として下方へ回動することで、図４に示すように、糸継装置１４に上糸を導入する。
【００５７】
そして、図４のように上糸と下糸が糸継装置１４に導入された状態で、当該糸継装置１４を駆動することで、上糸と下糸を糸継ぎし、給糸ボビン２１とパッケージ３０との間で糸２０を連続状態とする。その後、パッケージ駆動制御部４２はパッケージ３０の回転を開始し、トラバース駆動制御部７８はトラバースガイド７４の駆動を開始する。トラバースガイド７４が糸２０を捕捉してトラバースを行うことで、パッケージ３０への糸２０の巻取りを開始（再開）することができる。
【００５８】
次に、満巻になったパッケージ３０を玉揚げし、新たな巻取管２２に糸２０を巻き付けるときの流れについて図５及び図６を参照して説明する。
【００５９】
パッケージ３０に糸２０が巻き取られ、巻取長さが所定の長さに達して満巻となると、ユニット制御部５１はクリアラ１５に信号を送ってカッタ３９を作動させ、糸２０を切断する。これにより、切断箇所より下流側の糸２０はパッケージ３０に巻き取られる。
【００６０】
同時に、ユニット制御部５１は、下糸捕捉部材２５を下方へ回動して、下糸の糸端を下糸吸引口３２に吸引させる。図５の実線には、下糸捕捉部材２５が糸２０を捕捉した様子が示されている。また、ユニット制御部５１は、パッケージ駆動制御部４２に指示してパッケージ３０の回転を停止させ、トラバース駆動制御部７８に指示してトラバースガイド７４の駆動を停止させる。
【００６１】
次に、ユニット制御部５１は、機台制御装置９０に玉揚要求信号を送信する。この玉揚要求信号を受信した機台制御装置９０は玉揚装置６０に信号を送り、玉揚装置６０はこの信号に応じて、パッケージ３０が満巻となった糸巻取ユニット１０の直上方の位置まで走行して停止する。そして、玉揚装置６０はクレードル開放アーム６３によってクレードル２３を操作し、満巻となったパッケージ３０をクレードル２３から取り外す。取り外されたパッケージ３０は、糸巻取ユニット１０の背後に配置された図略のコンベアに移動し、次工程へ送られる。
【００６２】
次に、ユニット制御部５１は、図５の太線矢印で示すように、下糸捕捉部材２５を上方に回動させ、下糸捕捉部材２５を図５の鎖線で示す位置（受渡し位置）で静止させる。
【００６３】
次に、玉揚装置６０は、糸引出アーム６２のエアシリンダを伸ばすように動作させて、この受渡し位置にある下糸捕捉部材２５の先端近傍まで糸引出アーム６２の先端を下降させる（図６を参照）。そして、糸引出アーム６２は、下糸捕捉部材２５の近傍の糸２０を捕捉する。このようにして糸２０が下糸捕捉部材２５から糸引出アーム６２に受け渡されると、玉揚装置６０は糸引出アーム６２のエアシリンダを縮めるように動作させることで糸２０を上方へ更に引き出す。
【００６４】
ここで、把持部６４は、ボビンストッカ３８に保管されている巻取管２２を掴み、クレードル２３に供給する。このとき、糸引出アーム６２が捕捉した糸２０は、巻取管２２の端部とクレードル２３とに挟まれるように位置が調整される。その後、玉揚装置６０は、糸巻取ユニット１０にパッケージ３０を低速で回転させるように指示し、バンチ巻きを形成する。その後、パッケージ駆動制御部４２はパッケージ３０の回転を更に加速し、トラバース駆動制御部７８はトラバースガイド７４の駆動を開始する。トラバースガイド７４が糸２０を捕捉してトラバースを行うことで、パッケージ３０への糸２０の巻取りを開始することができる。
【００６５】
次に、上記で説明した糸継ぎ後及び玉揚装置６０によるバンチ巻き後におけるパッケージ３０の回転速度の制御について、図７を参照して説明する。なお、トラバース速度は、トラバース幅の端部でゼロとなりトラバース幅の中央又はその近傍（中央領域）で最高速となるが、図７及び後述の図８のグラフにはこのような細かな変化までは示していない。
【００６６】
先行文献の課題として指摘したように、従来は、糸２０を捕捉するときのトラバース速度が高速になる場合があるため、糸切れが発生する可能性があった。これに対し、本実施形態では、２つの加速度（第１加速度と第２加速度、第１加速度＞第２加速度）を状況に応じて使い分けることで、糸２０を捕捉するときのトラバース速度を所定速度（例えば糸切れが生じない速度）以下にすることができる。以下、具体的に説明する。
【００６７】
上記で説明したように、制御部５０（パッケージ駆動制御部４２）は、糸継ぎ中はパッケージ３０を回転させない。そして、糸継ぎ後に、パッケージ３０とトラバース装置７０とを略同時に駆動し始める（即ち、パッケージ３０が停止状態のときから糸２０の巻取りを開始する）。
【００６８】
この場合、制御部５０は、第１加速度でパッケージ３０の回転速度（即ちトラバース装置７０のトラバース速度）が加速するように制御を行う。第１加速度は比較的大きいが、パッケージ３０が停止状態から加速するため、糸捕捉タイミング（時間ｔaの経過後）におけるトラバース装置７０のトラバース速度はあまり速くならない。その後、制御部５０は、パッケージ３０が所定の回転速度に達すると、定速でパッケージ３０を回転させる。
【００６９】
また、制御部５０（パッケージ駆動制御部４２）は、バンチ巻き中にパッケージ３０を低速で回転させ、バンチ巻きの完了後にパッケージ３０の回転速度を更に加速する。つまり、バンチ巻き後は、パッケージ３０が回転状態のときから糸２０の巻取りを開始する。
【００７０】
この場合、制御部５０は、第２加速度でパッケージ３０の回転速度（即ちトラバース装置７０のトラバース速度）が加速するように制御を行う。第２加速度は比較的小さいため、パッケージ３０が回転状態から加速した場合であっても、糸捕捉タイミング（時間ｔaの経過後）におけるトラバース装置７０のトラバース速度はあまり速くならない。その後、制御部５０は、パッケージ３０が所定の回転速度に達すると、定速でパッケージ３０を回転させる。なお、パッケージ３０を素早く所定の回転速度に到達させるために、糸捕捉タイミングの経過後に、パッケージ３０の回転速度の加速度を上昇させることもできる。
【００７１】
以上の制御を行うことにより、糸２０を捕捉するときのトラバース速度を抑えることができるので、トラバース装置７０（詳細にはトラバースガイド７４の糸ガイド部）と糸２０との接触による糸切れを確実に防止することができる。
【００７２】
なお、ユニット制御部５１が糸継ぎ後とバンチ巻き後とを判断する方法は任意である。例えば、ユニット制御部５１は、糸継ぎ又はバンチ巻き（玉揚げ）を行ったことを把握しているので、その情報を用いて判断することができる。また、糸２０の巻取りの開始時（又はトラバース装置７０の駆動直前）におけるパッケージ３０の回転速度に基づいて判断しても良い。
【００７３】
また、上述のように、オペレータは、設定部５５又は機台設定部９１を操作することにより、糸継ぎ後（パッケージ３０が停止状態のときから糸２０の巻取りを開始するとき）にパッケージ３０（即ちトラバース装置７０）に設定する加速度と、バンチ巻き後（パッケージ３０が回転状態のときから糸２０の巻取りを開始するとき）にパッケージ３０（即ちトラバース装置７０）に設定する加速度と、を指示することができる。例えば、糸２０が細い場合は、比較的低めの加速度を設定することで、糸切れを確実に防止できる。
【００７４】
次に、上記実施形態の変形例について図８を参照して説明する。図８（ａ）及び図８（ｂ）は、玉揚装置６０によるバンチ巻き後のパッケージ３０の回転速度及びトラバース装置７０のトラバース速度の推移を示している。
【００７５】
図８（ａ）に示す例では、制御部５０は、玉揚装置６０によるバンチ巻き後であっても、比較的大きな加速度（上記の第１加速度）でパッケージ３０の回転速度（即ちトラバース装置７０のトラバース速度）が加速するように制御を行う。その代わり、制御部５０は、糸捕捉タイミングを早めることで、糸２０を捕捉するときのトラバース速度を抑える。これにより、トラバース装置７０と糸２０との接触による糸切れを防止することができる。なお、糸捕捉タイミングの調整と、トラバース装置７０のトラバース速度の加速度の調整と、を同時に行うこともできる。
【００７６】
図８（ｂ）に示す例では、制御部５０は、少なくともトラバース装置７０が糸２０を捕捉するまでは、パッケージ３０の回転速度とトラバース速度とを同期させない。つまり、トラバース装置７０のトラバース速度がパッケージ３０の回転速度に追従しないように加速度を設定（調整）する。これにより、トラバース装置７０のトラバース速度が急加速することを防止できるので、糸２０を捕捉するときのトラバース速度を抑えることができる。
【００７７】
以上に説明したように、本実施形態の糸巻取ユニット１０は、巻取部１８と、制御部５０と、を備える。巻取部１８は、巻取管２２に糸２０を巻き取ってパッケージ３０を形成する。制御部５０は、巻取部１８を制御する。巻取部１８は、クレードル２３と、接触ローラ２９と、トラバース装置７０と、を備える。クレードル２３は、巻取管２２を支持する。接触ローラ２９は、巻取管２２又はパッケージ３０と接触して回転する。トラバース装置７０は、接触ローラ２９とは独立して設けられ、巻取管２２に巻き取られる糸２０をトラバースする。制御部５０は、糸２０の巻取りを開始するときのトラバース装置７０のトラバース速度が所定速度以下となるように、巻取部１８を制御する。
【００７８】
これにより、糸２０を捕捉するときのトラバース装置７０のトラバース速度を所定速度以下にできるので、トラバース装置７０（具体的には、トラバースガイド７４）が高速で糸２０に接触して糸が切れることを防止できる。
【００７９】
また、本実施形態の糸巻取ユニット１０は、第１加速度と、当該第１加速度よりも加速度が小さい第２加速度と、を少なくとも記憶する記憶部５４を備える。制御部５０は、パッケージ３０が停止状態のときから糸２０の巻取りを開始するときのトラバース装置７０のトラバース速度を第１加速度で加速するように制御し、パッケージ３０が回転状態のときから糸２０の巻取りを開始するときのトラバース装置７０のトラバース速度を第２加速度で加速するように制御する。
【００８０】
これにより、２つの加速度を使い分けるという単純な処理で、トラバース装置７０（具体的には、トラバースガイド７４）と糸２０との接触による糸切れを防止できる。
【００８１】
また、本実施形態の自動ワインダ１は、玉揚装置６０と、糸継装置１４と、上糸捕捉部材２６と、を備える。玉揚装置６０は、巻取部１８へ供給した巻取管２２にバンチ巻きを形成する。糸継装置１４は、案内された糸２０を糸継ぎする。上糸捕捉部材２６は、パッケージ３０側の糸端を糸継装置１４へ案内する。制御部５０は、玉揚装置６０によるバンチ巻きの形成後はトラバース装置７０のトラバース速度を第２加速度で駆動し、糸継装置１４による糸継ぎ後はトラバース装置７０のトラバース速度を第１加速度で駆動するように制御する。
【００８２】
これにより、バンチ巻きの形成後の方が糸継ぎ後よりもパッケージ３０の回転速度が速いので、上記の制御を行うことで、糸２０を捕捉するときのトラバース装置７０のトラバース速度を抑えて糸切れを防止できる。
【００８３】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８４】
上記実施形態では、糸継ぎ後と、玉揚装置６０によるバンチ巻き後と、でトラバース装置７０のトラバース速度の加速度を異ならせる構成であるが、糸２０の巻取りを開始するときのトラバース装置７０のトラバース速度が所定速度以下となるように巻取部１８を制御する構成であれば本発明の範囲に属する。例えば、図９に示すように、手動でバンチ巻きを形成したときは、通常はパッケージ３０を停止させてから巻取りを開始するため、比較的大きな加速度（例えば、第１加速度）でパッケージ３０の回転速度を加速しても糸切れの発生を防止できる。
【００８５】
パッケージ３０の回転速度（トラバース装置７０のトラバース速度）の加速度（速度）の変化態様は任意であり、例えば速度を曲線的に変化させたり、加速度を段階的に切り替えたりすることもできる。
【００８６】
トラバース装置７０のトラバース速度の加速度を実質的に調整する構成であれば、トラバース装置７０のトラバース速度をパッケージ３０の回転速度に常に同期させずに、トラバース装置７０のトラバース速度を直接的に制御する構成であっても良い。
【００８７】
パッケージ駆動モータ４１に用いるモータは任意であり、例えば、サーボモータ、又はステップモータ等を用いることができる。また、接触ローラ２９を適宜の駆動装置によって駆動し、パッケージ３０を従動回転させる構成にしても良い。また、トラバース駆動モータ７６に用いるモータも任意であり、上述のモータの他、ボイスコイルモータを用いることができる。
【００８８】
上記実施形態では、トラバース装置７０は、糸巻取ユニット１０の設置面に対して略水平面内を往復動するが、これに代えて、例えば、特許文献１（特開２００９−２２７４１２）のように、糸巻取ユニットの設置面に対してトラバース装置の長手方向が略垂直である構成であっても良い。
【００８９】
また、アーム式のトラバース装置７０に代えて、ベルト式又はロッド式のトラバース装置が採用された構成であっても良い。
【００９０】
上記実施形態では、玉揚装置６０が玉揚げ、巻取管２２の供給、及びバンチ巻きを行うが、それぞれの作業が別々の装置で行われる構成であっても良い。
【００９１】
上記実施形態では、チーズ形状のパッケージを例に挙げて説明したが、例えば端面がテーパ形状のパッケージやコーン形状のパッケージに対しても本発明を適用することができる。
【００９２】
本発明は、自動ワインダに限らず、巻返し機及び精紡機（例えば空気紡績機、オープンエンド紡績機）等の他の糸巻取機にも適用することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１  自動ワインダ（糸巻取機）
１０  糸巻取ユニット
１８  巻取部
２２  巻取管
２３  クレードル（巻取管支持部）
２９  接触ローラ
３０  パッケージ
４１  パッケージ駆動モータ（第２駆動部）
４２  パッケージ駆動制御部
５０  制御部
５１  ユニット制御部
６０  玉揚装置（巻取管供給装置、バンチ巻き装置）
７０  トラバース装置
７４  トラバースガイド
７６  トラバース駆動モータ（第１駆動部）
７８  トラバース駆動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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