(57)【要約】【課題】定着器の低温駆動に起因する不具合を抑制しつつ、手差し供給を利用するときの操作性を向上させる。【解決手段】画像形成装置は、駆動源（第１モータ１１０）と、本体筐体２の開口２１に挿入された用紙を挟持しつつ供給する供給ローラ（レジストローラ３７）と、駆動力を定着器８に伝達する定着駆動ギヤ機構１４０と、駆動力を供給ローラに伝達する供給駆動ギヤ機構１５０と、制御装置１０とを備える。制御装置１０は、定着器８の温度が所定温度を超えた場合に、駆動源を一方向に回転させ、開口２１に用紙が挿入され、かつ、定着器８の温度が所定温度以下である場合に、駆動源を一方向とは逆の他方向に回転させる。定着駆動ギヤ機構１４０は、駆動源が他方向に回転するときの駆動力を伝達不能とする定着駆動遮断機構を有し、供給駆動ギヤ機構１５０は、駆動源の回転方向に関わらず、供給ローラの回転方向を同じ方向とする供給駆動切替機構を有する。【選択図】図２
2014021195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、記録シートを挿入するための開口を有する装置本体と、前記開口に挿入された記録シートを挟持しつつ前記装置本体内に供給する供給ローラと、記録シートに現像剤像を転写する画像形成部と、記録シートに転写された現像剤像を熱定着する定着器と、前記駆動源の駆動力を前記定着器に伝達する定着駆動ギヤ機構と、前記駆動源の駆動力を前記供給ローラに伝達する供給駆動ギヤ機構と、前記駆動源を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記定着器の温度が所定温度を超えた場合に、前記駆動源を一方向に回転させ、前記開口に記録シートが挿入され、かつ、前記定着器の温度が所定温度以下である場合に、前記駆動源を前記一方向とは逆方向の他方向に回転させるように構成され、
前記定着駆動ギヤ機構は、前記駆動源が前記他方向に回転するときの駆動力を前記定着器に伝達不能とする定着駆動遮断機構を有し、
前記供給駆動ギヤ機構は、前記駆動源が前記一方向に回転するときの前記供給ローラの回転方向と、前記駆動源が前記他方向に回転するときの前記供給ローラの回転方向を同じ方向とする供給駆動切替機構を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記定着駆動ギヤ機構は、駆動力を前記定着器に伝達可能な定着駆動出力ギヤを有し、
前記定着駆動遮断機構は、前記駆動源が前記一方向に回転するときにおいて前記定着駆動出力ギヤと噛み合う噛合位置と、前記駆動源が前記他方向に回転するときにおいて前記定着駆動出力ギヤとの噛み合いが解除される解除位置との間で揺動可能な第１揺動ギヤを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記供給駆動切替機構は、供給駆動太陽ギヤと、当該供給駆動太陽ギヤの周りを揺動可能な供給駆動揺動ギヤとを含んで構成され、前記駆動源の回転方向が切り替わると前記供給駆動揺動ギヤが揺動して噛み合うギヤが変わることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記供給駆動ギヤ機構は、前記駆動源の駆動力が入力される前記供給駆動太陽ギヤと、駆動力を前記供給ローラに伝達可能な供給駆動出力ギヤとを有し、
前記供給駆動切替機構は、前記供給駆動揺動ギヤと、前記駆動源が前記一方向に回転するときに前記供給駆動揺動ギヤと噛み合うギヤを含み、当該ギヤに入力された駆動力を前記供給駆動出力ギヤに伝達する少なくとも１つの第１供給駆動ギヤと、前記駆動源が前記他方向に回転するときに前記供給駆動揺動ギヤと噛み合うギヤを含み、当該ギヤに入力された駆動力を前記供給駆動出力ギヤに伝達する少なくとも１つの第２供給駆動ギヤとを含んで構成され、
前記第１供給駆動ギヤおよび前記第２供給駆動ギヤは、一方が奇数個であり、他方が偶数個であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
一方の面に現像剤像が熱定着された記録シートの表裏を反転させて前記画像形成部に案内する再搬送経路と、前記再搬送経路上に設けられて記録シートを搬送する再搬送ローラと、駆動力を前記再搬送ローラに伝達可能な再搬送駆動出力ギヤと、を備え、
前記再搬送駆動出力ギヤは、前記第１供給駆動ギヤおよび前記第２供給駆動ギヤのうちの１つに噛み合っていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記再搬送駆動出力ギヤは、前記再搬送ローラが記録シートを搬送するとき、前記供給駆動揺動ギヤが直接噛み合うギヤに直接噛み合っていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成部は、現像剤像が形成される感光体と、前記感光体に現像剤を供給する現像ローラとを有し、
さらに、駆動力を前記現像ローラに伝達可能な現像駆動出力ギヤを備え、
前記第１揺動ギヤは、前記解除位置に揺動したときに前記現像駆動出力ギヤに噛み合うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記定着駆動ギヤ機構は、前記駆動源の駆動力が入力される第１太陽ギヤと、前記第１太陽ギヤと噛み合う第２太陽ギヤと、前記第２太陽ギヤの周りに揺動可能な前記第１揺動ギヤと、を有し、
さらに、前記第１太陽ギヤの周りに、前記駆動源が前記一方向に回転するときにおいて前記現像駆動出力ギヤと噛み合う位置と、前記駆動源が前記他方向に回転するときにおいて前記現像駆動出力ギヤとの噛み合いが解除される位置との間で揺動可能な第２揺動ギヤを備えたことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記供給駆動ギヤ機構は、駆動力を前記供給ローラに伝達するか否かを切り替えるクラッチを有することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置本体の開口に挿入された記録シートを挟持しつつ装置本体内に供給する供給ローラを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
装置本体の開口（手差し口）に用紙などの記録シートが挿入された場合に、供給ローラ（手差しローラ）を回転させて供給ローラで記録シートを挟持するように構成された画像形成装置において、低コスト化のため、供給ローラと定着器を同一駆動源で駆動させることが提案されている（特許文献１参照）。そのような構成の画像形成装置では、定着器の加熱が不十分な状態で定着器を駆動させてしまうと現像剤の飛散など低温駆動に起因する不具合が懸念され、定着器が定着時の温度まで上昇するのを待って駆動源を駆動させるとユーザが開口に挿入した記録シートを保持した状態で待たなければならないという問題があった。
【０００３】
そこで、特許文献１には、定着器の温度が、定着時の温度には達していないが、現像剤の融点よりも高い温度に達したときに駆動源を駆動させて供給ローラで記録シートを挟持することで、ユーザが記録シートを保持する時間を短くした画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０１３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術では、少なくとも、定着器の温度が現像剤の融点よりも高い温度に達するまでは、ユーザが開口に挿入した記録シートを保持している必要があるため、手差し供給を利用するときの操作性の向上が望まれる。
【０００６】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、定着器の低温駆動に起因する不具合を抑制しつつ、手差し供給を利用するときの操作性を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、駆動源と、記録シートを挿入するための開口を有する装置本体と、開口に挿入された記録シートを挟持しつつ装置本体内に供給する供給ローラと、記録シートに現像剤像を転写する画像形成部と、記録シートに転写された現像剤像を熱定着する定着器と、駆動源の駆動力を定着器に伝達する定着駆動ギヤ機構と、駆動源の駆動力を供給ローラに伝達する供給駆動ギヤ機構と、駆動源を制御する制御装置とを備える。
制御装置は、定着器の温度が所定温度を超えた場合に、駆動源を一方向に回転させ、開口に記録シートが挿入され、かつ、定着器の温度が所定温度以下である場合に、駆動源を前記一方向とは逆方向の他方向に回転させるように構成されている。
定着駆動ギヤ機構は、駆動源が前記他方向に回転するときの駆動力を定着器に伝達不能とする定着駆動遮断機構を有する。
供給駆動ギヤ機構は、駆動源が前記一方向に回転するときの供給ローラの回転方向と、駆動源が前記他方向に回転するときの供給ローラの回転方向を同じ方向とする供給駆動切替機構を有する。
【０００８】
このような構成によれば、開口に記録シートが挿入されている場合に定着器の温度が所定温度以下であるときは、定着器を駆動させないので、現像剤の飛散などの定着器の低温駆動に起因する不具合を抑制することができる。一方、定着器の温度が所定温度以下であっても、供給ローラは、記録シートを装置本体内に供給する方向に回転するので、開口に挿入されている記録シートを供給ローラによって挟持することができる。これにより、ユーザが開口に挿入した記録シートを保持する必要がなくなるため、手差し供給を利用するときの操作性を向上させることができる。
【０００９】
前記した画像形成装置において、定着駆動ギヤ機構は、駆動力を定着器に伝達可能な定着駆動出力ギヤを有し、定着駆動遮断機構は、駆動源が前記一方向に回転するときにおいて定着駆動出力ギヤと噛み合う噛合位置と、駆動源が前記他方向に回転するときにおいて定着駆動出力ギヤとの噛み合いが解除される解除位置との間で揺動可能な第１揺動ギヤを含む構成とすることができる。
【００１０】
前記した画像形成装置において、供給駆動切替機構は、供給駆動太陽ギヤと、当該供給駆動太陽ギヤの周りを揺動可能な供給駆動揺動ギヤとを含んで構成され、駆動源の回転方向が切り替わると供給駆動揺動ギヤが揺動して噛み合うギヤが変わる構成とすることができる。
【００１１】
前記した画像形成装置において、供給駆動ギヤ機構は、駆動源の駆動力が入力される供給駆動太陽ギヤと、駆動力を供給ローラに伝達可能な供給駆動出力ギヤとを有し、供給駆動切替機構は、供給駆動揺動ギヤと、駆動源が前記一方向に回転するときに供給駆動揺動ギヤと噛み合うギヤを含み、当該ギヤに入力された駆動力を供給駆動出力ギヤに伝達する少なくとも１つの第１供給駆動ギヤと、駆動源が前記他方向に回転するときに供給駆動揺動ギヤと噛み合うギヤを含み、当該ギヤに入力された駆動力を供給駆動出力ギヤに伝達する少なくとも１つの第２供給駆動ギヤとを含んで構成され、第１供給駆動ギヤおよび第２供給駆動ギヤは、一方が奇数個であり、他方が偶数個である構成とすることができる。
【００１２】
前記した画像形成装置は、一方の面に現像剤像が熱定着された記録シートの表裏を反転させて画像形成部に案内する再搬送経路と、再搬送経路上に設けられて記録シートを搬送する再搬送ローラと、駆動力を再搬送ローラに伝達可能な再搬送駆動出力ギヤとを備え、再搬送駆動出力ギヤは、第１供給駆動ギヤおよび第２供給駆動ギヤのうちの１つに噛み合っている構成とすることができる。
【００１３】
これによれば、第１供給駆動ギヤおよび第２供給駆動ギヤのうちの１つを再搬送ローラに駆動力を伝達するギヤとしても利用できるので、装置全体としてギヤ（部品）の数を減らすことができる。
【００１４】
前記した画像形成装置において、再搬送駆動出力ギヤは、再搬送ローラが記録シートを搬送するとき、供給駆動揺動ギヤが直接噛み合うギヤに直接噛み合っている構成とすることができる。
【００１５】
これによれば、供給駆動揺動ギヤから入力される駆動源の駆動力を、１つのギヤだけを介して再搬送駆動出力ギヤに伝達できるので、複数のギヤを介する構成と比較してトルクのロスを低減することができる。これにより、再搬送ローラに負荷がかかる場合において、駆動力を効率良く伝達することができる。
【００１６】
前記した画像形成装置において、画像形成部は、現像剤像が形成される感光体と、感光体に現像剤を供給する現像ローラとを有する構成とすることができる。
この場合、画像形成装置は、さらに、駆動力を現像ローラに伝達可能な現像駆動出力ギヤを備え、第１揺動ギヤは、解除位置に揺動したときに現像駆動出力ギヤに噛み合う構成とすることができる。
【００１７】
これによれば、定着器に駆動力を伝達しない解除位置にある第１揺動ギヤを、現像ローラに駆動力を伝達するギヤとして利用できるので、第１揺動ギヤを有効に利用することができるとともに、装置全体としてギヤの数を減らすことができる。
【００１８】
前記した画像形成装置において、定着駆動ギヤ機構は、駆動源の駆動力が入力される第１太陽ギヤと、第１太陽ギヤと噛み合う第２太陽ギヤと、第２太陽ギヤの周りに揺動可能な第１揺動ギヤとを有する構成とすることができる。
この場合、画像形成装置は、さらに、第１太陽ギヤの周りに、駆動源が前記一方向に回転するときにおいて現像駆動出力ギヤと噛み合う位置と、駆動源が前記他方向に回転するときにおいて現像駆動出力ギヤとの噛み合いが解除される位置との間で揺動可能な第２揺動ギヤを備える構成とすることができる。
【００１９】
これによれば、駆動源が他方向に回転するときに定着器を駆動させない構成を実現しつつ、駆動源が一方向に回転するときの現像ローラの回転方向と、駆動源が前記他方向に回転するときの現像ローラの回転方向を同じ方向とすることができる。すなわち、定着駆動ギヤ機構を現像ローラに駆動力を伝達する機構としても利用することが可能となる。これにより、装置全体としてギヤの数を減らすことができる。
【００２０】
前記した画像形成装置において、供給駆動ギヤ機構は、駆動力を供給ローラに伝達するか否かを切り替えるクラッチを有する構成とすることができる。
【００２１】
これによれば、定着器の温度が所定温度を超えるまでにある程度時間がかかる場合であっても、クラッチによって供給ローラの駆動を適宜停止させることで、記録シートを装置本体内に供給することなく、挟持した状態でしばらく保持する構成が可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、定着器の低温駆動に起因する不具合を抑制しつつ、手差し供給を利用するときの操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】一実施形態に係る画像形成装置の一例としてのカラープリンタの概略構成を示す図である。
【図２】カラーモードのときの駆動機構の概略構成を示す図である。
【図３】モノクロモードのときの駆動機構の概略構成を示す図である。
【図４】第１モータが順方向に回転するときの第１現像駆動ギヤ機構、搬送駆動ギヤ機構、定着駆動ギヤ機構、供給駆動ギヤ機構および再搬送駆動出力ギヤを示す図である。
【図５】第１モータが逆方向に回転するときの第１現像駆動ギヤ機構、搬送駆動ギヤ機構、定着駆動ギヤ機構、供給駆動ギヤ機構および再搬送駆動出力ギヤを示す図である。
【図６】第１揺動ギヤ、第２揺動ギヤ、現像駆動出力ギヤおよびアイドルギヤの側面図であり、第１モータが順方向に回転するときを示す図（ａ）と、第１モータが逆方向に回転するときを示す図（ｂ）である。
【図７】感光体駆動ギヤ機構およびベルト駆動ギヤ機構を示す図である。
【図８】カラーモードのときの第２現像駆動ギヤ機構およびカム駆動ギヤ機構の構成を示す図である。
【図９】モノクロモードのときの第２現像駆動ギヤ機構およびカム駆動ギヤ機構の構成を示す図である。
【図１０】第１モータの回転方向と、レジストローラ、現像ローラ、定着器、搬送ローラおよび再搬送ローラの回転方向との関係を示す表である。
【図１１】変形例に係る現像駆動切替機構を示す図（ａ），（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、方向は、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１を使用するユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１における右側を「前」、左側を「後」とし、手前側を「左」、奥側を「右」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。
【００２５】
＜カラープリンタの概略構成＞
図１に示すように、カラープリンタ１は、記録シートの一例としての用紙Ｓの両面に画像を形成可能に構成されており、装置本体の一例としての本体筐体２内に、給紙部３と、画像形成部４と、定着器８と、搬送部９とを主に備えている。本体筐体２は、その前側に用紙Ｓを挿入するための手差し用の開口２１が形成されており、上面に本体筐体２内から排出された用紙Ｓが載置される排紙トレイ２２が形成されている。
【００２６】
給紙部３は、本体筐体２内の主に下部に設けられ、用紙Ｓを収容する給紙トレイ３１と、用紙押圧板３２と、給紙ローラ３３と、分離ローラ３４と、搬送用ローラ３６と、用紙Ｓを本体筐体２内に供給する供給ローラとして使用されるレジストローラ３７とを主に備えている。
【００２７】
給紙トレイ３１内の用紙Ｓを画像形成部４に供給する場合、まず、用紙押圧板３２によって給紙トレイ３１内の用紙Ｓが給紙ローラ３３に寄せられる。その後、用紙Ｓは、給紙ローラ３３によって分離ローラ３４に向けて送り出され、分離ローラ３４によって１枚ずつ分離され、搬送用ローラ３６とレジストローラ３７によって画像形成部４に向けて供給される。一方、手差し用の開口２１から用紙Ｓを画像形成部４に供給する場合、まず、ユーザが手差し用の開口２１に用紙Ｓを挿入する。そうすると、詳細については後述するが、レジストローラ３７によって挿入された用紙Ｓの先端部が挟持される。その後、挟持された用紙Ｓは、レジストローラ３７によって本体筐体２内の画像形成部４に供給される。
【００２８】
画像形成部４は、４つのＬＥＤユニット５と、４つのプロセスユニット６と、転写ユニット７とを主に備えている。
ＬＥＤユニット５は、感光体ドラム６３の上方に配置され、その下端に左右方向に配列された図示しない複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を備えている。このＬＥＤユニット５は、画像データに基づいてＬＥＤが明滅することで、感光体ドラム６３の表面を露光する。
【００２９】
プロセスユニット６は、排紙トレイ２２と給紙トレイ３１の間で前後に並んで配置され、それぞれ、ドラムカートリッジ６１と、ドラムカートリッジ６１に対して着脱可能な現像カートリッジ６２とを備えて構成されている。各ドラムカートリッジ６１は、それぞれ、感光体の一例としての感光体ドラム６３や帯電器６４などを有し、各現像カートリッジ６２は、それぞれ、現像ローラ６５や、符号を省略して示すトナー供給ローラ、層厚規制ブレード、現像剤の一例としてのトナーを収容するトナー収容部などを有している。
【００３０】
プロセスユニット６は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナーが入った６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋの符号で示すものが前側からこの順で並んで配置されている。以下、本明細書および図面において、トナーの色に対応した感光体ドラム６３や現像ローラ６５などを特定する場合には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれに対応させて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの記号を付することとする。
【００３１】
転写ユニット７は、給紙トレイ３１とプロセスユニット６の間に設けられ、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状の搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを主に備えて構成されている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２の間に張設され、外側の面が配列された４つの感光体ドラム６３に対向して配置されており、その内側には各転写ローラ７４が各感光体ドラム６３との間で搬送ベルト７３を挟持するように配置されている。
【００３２】
画像形成部４では、回転駆動する感光体ドラム６３の表面が、帯電器６４により一様に帯電された後、ＬＥＤユニット５によって露光されることで、感光体ドラム６３上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、トナー収容部内のトナーは、トナー供給ローラを介して現像ローラ６５に供給され、現像ローラ６５と層厚規制ブレードの間に進入して一定厚さの薄層として現像ローラ６５上に担持される。
【００３３】
現像ローラ６５上に担持されたトナーは、現像ローラ６５が感光体ドラム６３に接触するときに、感光体ドラム６３上に形成された静電潜像に供給される。これにより、静電潜像が可視像化され、感光体ドラム６３上に現像剤像としてのトナー像が形成される。その後、画像形成部４に供給された用紙Ｓが、感光体ドラム６３と搬送ベルト７３の間を搬送されることで、感光体ドラム６３上のトナー像が用紙Ｓ上に転写される。
【００３４】
定着器８は、画像形成部４の後方に設けられ、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１と対向配置されて加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを主に備えて構成されている。この定着器８では、トナー像が転写された用紙Ｓが、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の間を通過することでトナー像が熱定着され、用紙Ｓ上に画像が形成される。トナー像が熱定着された用紙Ｓは、搬出ローラ８３によって定着器８から搬送経路９１に搬出される。
【００３５】
搬送部９は、画像形成部４から搬出された用紙Ｓを本体筐体２外または再度画像形成部４に向けて搬送する構成であり、搬送経路９１と、搬送ローラ９２と、排出ローラ９３と、再搬送経路９４と、再搬送経路９４上に設けられた複数の再搬送ローラ９５とを主に備えている。
【００３６】
搬送経路９１は、搬出ローラ８３付近から上方に向けて延びた後、前方に湾曲するように延びている。また、再搬送経路９４は、搬出ローラ８３の後方付近から下方に向けて延び、前方に湾曲して給紙トレイ３１の下を前方に向けて延びた後、上方に湾曲して搬送用ローラ３６に向かうように延びている。
【００３７】
搬送ローラ９２と排出ローラ９３は、用紙Ｓを本体筐体２外に向けて搬送する方向である順搬送方向と、挟持している用紙Ｓを再搬送経路９４に向けて搬送する方向である逆搬送方向とに回転方向を切替可能に構成されている。
【００３８】
搬送部９では、用紙Ｓの一方の面のみに画像を形成する場合、画像形成部４から搬出された用紙Ｓは、順搬送方向に回転する搬送ローラ９２と排出ローラ９３によって本体筐体２外に排出されて排紙トレイ２２上に載置される。一方、用紙Ｓの両面に画像を形成する場合、用紙Ｓの後端が搬送ローラ９２の間から抜け出る前のタイミングで搬送ローラ９２と排出ローラ９３が逆搬送方向に回転することで、一方の面にトナー像が熱定着された用紙Ｓは、再搬送経路９４に案内される。その後、用紙Ｓ（破線参照）は、再搬送ローラ９５によって再搬送経路９４を搬送されることで表裏が反転し、搬送用ローラ３６とレジストローラ３７によって再び画像形成部４に案内される。画像形成部４で他方の面に画像が形成された用紙Ｓは、画像形成部４から搬出され、順搬送方向に回転する搬送ローラ９２と排出ローラ９３によって本体筐体２外に排出されて排紙トレイ２２上に載置される。
【００３９】
カラープリンタ１は、プロセスユニット６Ｋのみを使用してモノクロ画像を形成するモノクロモードと、すべてのプロセスユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋを使用してカラー画像を形成するカラーモードとを実行可能に構成されている。カラーモードを実行するとき、すべての現像ローラ６５は、図２に示すように、対応する感光体ドラム６３に接触している。一方、モノクロモードを実行するとき、現像ローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃは、図３に示すように、対応する感光体ドラム６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃから離間している。
【００４０】
＜カラープリンタの駆動機構の構成＞
次に、カラープリンタ１の駆動機構の構成について説明する。
図２に示すように、カラープリンタ１は、本発明の駆動源の一例としての第１モータ１１０と、第２モータ２１０と、搬送駆動ギヤ機構１２０と、第１現像駆動ギヤ機構１３０と、定着駆動ギヤ機構１４０と、供給駆動ギヤ機構１５０と、感光体駆動ギヤ機構２２０と、ベルト駆動ギヤ機構２３０と、第２現像駆動ギヤ機構２４０と、カム駆動ギヤ機構３３０（図８，９参照）とを備えている。
【００４１】
第１モータ１１０は、ブラックの現像剤を供給する第１現像ローラとしての現像ローラ６５Ｋや搬送ローラ９２、排出ローラ９３などに駆動力を与えるモータであり、搬送ローラ９２と排出ローラ９３を順搬送方向に回転させる順方向と、搬送ローラ９２と排出ローラ９３を逆搬送方向に回転させる逆方向とに、回転方向を切替可能に構成されている。ここで、順方向は、請求項に記載の一方向に相当し、逆方向は、請求項に記載の他方向に相当する。また、第２モータ２１０は、感光体ドラム６３や第２現像ローラとしての現像ローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃ、搬送ベルト７３などに駆動力を与えるモータであり、同一方向に回転駆動する。第１モータ１１０の駆動／停止や回転方向の切り替え、および、第２モータ２１０の駆動／停止は、後述する制御装置１０によって制御される。
【００４２】
各ギヤ機構は、主に複数のギヤから構成されており、本実施形態においては、異なるギヤ機構同士で同一のギヤを共有している場合がある。なお、図４や図５などにおいて、括弧内の数字は、括弧の付されたギヤが駆動力を伝達する対象の符号を示している。すなわち、例えば、「１２３（９２，９３）」は、搬送ローラギヤ１２３が駆動力を搬送ローラ９２と排出ローラ９３に伝達することを意味している。また、図４や図５などにおいて、太い破線は、駆動力の伝達径路を示している。
【００４３】
図４および図５に示すように、搬送駆動ギヤ機構１２０は、第１モータ１１０の駆動力を搬送ローラ９２に伝達する機構であり、入力ギヤ１０１と、第１太陽ギヤ１０２と、第２太陽ギヤ１０３と、アイドルギヤ１２１と、搬送ローラギヤ１２３とを有するギヤ列である。
【００４４】
入力ギヤ１０１は、第１モータ１１０の回転軸と一体に回転する駆動ギヤ１１１と噛み合うギヤである。また、第１太陽ギヤ１０２は、入力ギヤ１０１と噛み合い、入力ギヤ１０１から第１モータ１１０の駆動力が入力されるギヤであり、第２太陽ギヤ１０３は、第１太陽ギヤ１０２と噛み合い、アイドルギヤ１２１を介して駆動力を搬送ローラギヤ１２３に伝達するギヤである。
【００４５】
搬送ローラギヤ１２３は、搬送ローラ９２の回転軸と一体に回転するギヤである。本実施形態において、搬送ローラギヤ１２３は、排出ローラ９３の回転軸と一体に回転する図示しない排出ローラギヤに駆動力を伝達するギヤ列と噛み合っている。
【００４６】
第１現像駆動ギヤ機構１３０は、第１モータ１１０の駆動力を現像ローラ６５Ｋに伝達する機構であり、入力ギヤ１０１と、現像駆動切替機構１３１と、アイドルギヤ１３５Ａ〜１３５Ｃと、第１現像ローラギヤ１３７とを有している。
第１現像ローラギヤ１３７は、現像ローラ６５Ｋなどに駆動力を入力するために、現像カートリッジ６２に設けられたカップリングと係合する装置側のカップリングと同軸で一体に回転するギヤである。
【００４７】
現像駆動切替機構１３１は、第１モータ１１０の回転方向に関わらず、現像ローラ６５Ｋの回転方向を同じ方向とする機構であり、第１太陽ギヤ１０２と、第２太陽ギヤ１０３と、第１揺動ギヤ１０４と、第２揺動ギヤ１０５と、現像駆動出力ギヤ１３３とを有して構成されている。
【００４８】
第１揺動ギヤ１０４は、第２太陽ギヤ１０３と噛み合い、第２太陽ギヤ１０３の周りを揺動可能なギヤであり、第１揺動ギヤ１０４の回転軸が第２太陽ギヤ１０３周りに揺動するように軸支されている。より詳細に、第１揺動ギヤ１０４は、現像駆動出力ギヤ１３３と噛み合う第１伝達位置（図５参照）と、現像駆動出力ギヤ１３３との噛み合いが解除される第１遮断位置（図４参照）との間で揺動可能である。
【００４９】
第２揺動ギヤ１０５は、第１太陽ギヤ１０２と噛み合い、第１太陽ギヤ１０２の周りを揺動可能なギヤであり、第２揺動ギヤ１０５の回転軸が第１太陽ギヤ１０２周りに揺動するように軸支されている。より詳細に、第２揺動ギヤ１０５は、現像駆動出力ギヤ１３３と噛み合う第２伝達位置（図４参照）と、現像駆動出力ギヤ１３３との噛み合いが解除される第２遮断位置（図５参照）との間で揺動可能である。なお、第２揺動ギヤ１０５には、第１太陽ギヤ１０２から直接駆動力が入力され、第１揺動ギヤ１０４には、第２太陽ギヤ１０３を介して第１太陽ギヤ１０２からの駆動力が入力されるので、第１揺動ギヤ１０４と第２揺動ギヤ１０５は、互いに回転方向が逆の方向となる。
【００５０】
現像駆動出力ギヤ１３３は、第１伝達位置に揺動した第１揺動ギヤ１０４または第２伝達位置に揺動した第２揺動ギヤ１０５が噛み合うことでアイドルギヤ１３５Ａ〜１３５Ｃや第１現像ローラギヤ１３７を介して駆動力を現像ローラ６５Ｋに伝達可能なギヤである。この現像駆動出力ギヤ１３３は、図６（ａ），（ｂ）に示すように、アイドルギヤ１３５Ａと噛み合う大径ギヤ１３３Ａと、大径ギヤ１３３Ａの両側面に設けられた大径ギヤ１３３Ａよりも小径で互いに同径の小径ギヤ１３３Ｂ，１３３Ｃとを同軸に有している。
【００５１】
小径ギヤ１３３Ｂには、第２伝達位置に揺動した第２揺動ギヤ１０５が噛み合い（図６（ａ）参照）、小径ギヤ１３３Ｃには、第１伝達位置に揺動した第１揺動ギヤ１０４が噛み合う（図６（ｂ）参照）。図４および図５において、小径ギヤ１３３Ｂは大径ギヤ１３３Ａの紙面奥側に位置し、小径ギヤ１３３Ｃは大径ギヤ１３３Ａの紙面手前側に位置している。
【００５２】
定着駆動ギヤ機構１４０は、第１モータ１１０の駆動力を定着器８に伝達する機構であり、入力ギヤ１０１と、第１太陽ギヤ１０２と、第２太陽ギヤ１０３と、定着駆動遮断機構として機能する第１揺動ギヤ１０４と、定着駆動出力ギヤ１４３とを有している。
定着駆動出力ギヤ１４３は、加熱ローラ８１と同軸で一体に回転する図示しない加熱ローラギヤと噛み合い、駆動力を加熱ローラ８１に伝達可能なギヤである。
【００５３】
定着駆動遮断機構としての第１揺動ギヤ１０４は、定着駆動出力ギヤ１４３と噛み合う噛合位置（図４参照）と、定着駆動出力ギヤ１４３との噛み合いが解除される解除位置（図５参照）との間で揺動可能である。なお、本実施形態において、図４に示す噛合位置は、前記した第１遮断位置と同位置であり、また、図５に示す解除位置は、前記した第１伝達位置と同位置である。従って、第１揺動ギヤ１０４は、噛合位置に揺動したときに現像駆動出力ギヤ１３３との噛み合いが解除され（図４参照）、解除位置に揺動したときに現像駆動出力ギヤ１３３に噛み合う（図５参照）。
【００５４】
供給駆動ギヤ機構１５０は、第１モータ１１０の駆動力をレジストローラ３７に伝達する機構であり、入力ギヤ１５１と、アイドルギヤ１５３Ａ，１５３Ｂと、供給駆動切替機構１５４と、供給駆動出力ギヤ１６１と、アイドルギヤ１６３Ａ〜１６３Ｅと、レジストローラギヤ１６５と、本発明のクラッチの一例としての電磁クラッチ１６７とを有している。
入力ギヤ１５１は、第１モータ１１０の駆動ギヤ１１１と噛み合うギヤであり、レジストローラギヤ１６５は、レジストローラ３７の回転軸と同軸で回転するギヤである。
【００５５】
供給駆動切替機構１５４は、第１モータ１１０の回転方向に関わらず、レジストローラ３７の回転方向を同じ方向とする機構であり、供給駆動太陽ギヤ１５５と、供給駆動揺動ギヤ１５６と、第１供給駆動ギヤ１５７と、第２供給駆動ギヤ１５８Ａ，１５８Ｂとを有して構成されている。
【００５６】
供給駆動太陽ギヤ１５５は、入力ギヤ１５１とアイドルギヤ１５３Ａ，１５３Ｂを介して、第１モータ１１０の駆動力が入力されるギヤである。
供給駆動揺動ギヤ１５６は、供給駆動太陽ギヤ１５５と噛み合い、供給駆動太陽ギヤ１５５の周りを揺動可能なギヤである。より詳細に、供給駆動揺動ギヤ１５６は、第１供給駆動ギヤ１５７と噛み合う位置（図４参照）と、第２供給駆動ギヤ１５８Ａと噛み合う位置（図５参照）との間で揺動可能である。
【００５７】
第１供給駆動ギヤ１５７は、供給駆動出力ギヤ１６１と噛み合い、入力された駆動力を供給駆動出力ギヤ１６１に伝達するギヤである。また、第２供給駆動ギヤ１５８Ａ，１５８Ｂは、ギヤ列を構成し、第２供給駆動ギヤ１５８Ｂが供給駆動出力ギヤ１６１と噛み合い、第２供給駆動ギヤ１５８Ａに入力された駆動力を供給駆動出力ギヤ１６１に伝達するギヤである。本実施形態においては、第１供給駆動ギヤ１５７が奇数個（１つ）であり、第２供給駆動ギヤ１５８Ａ，１５８Ｂが偶数個（２つ）となっている。
【００５８】
供給駆動出力ギヤ１６１は、第１供給駆動ギヤ１５７と第２供給駆動ギヤ１５８Ｂに噛み合うことでアイドルギヤ１６３Ａ〜１６３Ｅやレジストローラギヤ１６５を介して入力された駆動力をレジストローラ３７に伝達可能なギヤである。
電磁クラッチ１６７は、レジストローラギヤ１６５に入力された駆動力をレジストローラ３７に伝達するか否かを切り替える公知のクラッチである。
【００５９】
本実施形態において、供給駆動揺動ギヤ１５６が直接噛み合う第１供給駆動ギヤ１５７には、再搬送駆動出力ギヤ１７０が直接噛み合っている。再搬送駆動出力ギヤ１７０は、再搬送ローラ９５の回転軸と一体に回転するギヤに駆動力を伝達するギヤ列と噛み合い、駆動力を再搬送ローラ９５に伝達可能なギヤである。
【００６０】
供給駆動揺動ギヤ１５６が第１供給駆動ギヤ１５７と噛み合うとき、再搬送駆動出力ギヤ１７０には、供給駆動太陽ギヤ１５５から駆動力が供給駆動揺動ギヤ１５６および第１供給駆動ギヤ１５７の２つのギヤを介して入力され、供給駆動揺動ギヤ１５６が第２供給駆動ギヤ１５８Ａと噛み合うとき、再搬送駆動出力ギヤ１７０には、供給駆動太陽ギヤ１５５から駆動力が供給駆動揺動ギヤ１５６、第２供給駆動ギヤ１５８Ａ，１５８Ｂ、供給駆動出力ギヤ１６１および第１供給駆動ギヤ１５７の５つのギヤを介して入力される。これにより、再搬送駆動出力ギヤ１７０の回転方向は、第１モータ１１０の回転方向に関わらず、同じ方向、詳細には、再搬送ローラ９５が再搬送経路９４内で用紙Ｓを画像形成部４に向けて搬送するときの回転方向となる。
【００６１】
図７に示すように、感光体駆動ギヤ機構２２０は、第２モータ２１０の駆動力を４つの感光体ドラム６３に伝達する機構であり、入力ギヤ２２１と、アイドルギヤ２２３Ａ，２２３Ｂ，２２５Ａ，２２５Ｂと、ドラムギヤ２２７Ｙ，２２７Ｍ，２２７Ｃ，２２７Ｋとを有している。本実施形態において、アイドルギヤ２２３Ａ，２２５Ａおよびドラムギヤ２２７Ｙ，２２７Ｍと、アイドルギヤ２２３Ｂ，２２５Ｂおよびドラムギヤ２２７Ｃ，２２７Ｋとは、入力ギヤ２２１を基準として図示左右対称に設けられている。
【００６２】
入力ギヤ２２１は、第２モータ２１０の回転軸と一体に回転する駆動ギヤ２１１と噛み合うギヤである。また、ドラムギヤ２２７Ｙ，２２７Ｍ，２２７Ｃ，２２７Ｋは、対応する感光体ドラム６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋと同軸で一体に回転する図示しないギヤと噛み合い、駆動力を対応する感光体ドラム６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋに伝達可能なギヤである。
【００６３】
ベルト駆動ギヤ機構２３０は、第２モータ２１０の駆動力を搬送ベルト７３に伝達する機構であり、入力ギヤ２２１と、アイドルギヤ２２３Ｂ，２２５Ｂ，２３１，２３３と、駆動ローラギヤ２３５とを有するギヤ列である。
駆動ローラギヤ２３５は、駆動ローラ７１の回転軸と一体に回転する図示しないギヤと噛み合い、第２モータ２１０の駆動力を駆動ローラ７１を介して搬送ベルト７３に伝達可能なギヤである。
【００６４】
図８に示すように、第２現像駆動ギヤ機構２４０は、第２モータ２１０の駆動力を現像ローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃに伝達する機構であり、入力ギヤ２４１と、アイドルギヤ２４２と、現像太陽ギヤ２４３と、現像揺動ギヤ２４４と、前後方向に並ぶギヤ列を形成する第２現像ローラギヤ２４７Ｙ、アイドルギヤ２４５、第２現像ローラギヤ２４７Ｍ、アイドルギヤ２４６および第２現像ローラギヤ２４７Ｃとを有している。
入力ギヤ２４１は、第２モータ２１０の駆動ギヤ２１１と噛み合うギヤである。
【００６５】
現像太陽ギヤ２４３は、入力ギヤ２４１とアイドルギヤ２４２を介して、第２モータ２１０の駆動力が入力されるギヤである。
現像揺動ギヤ２４４は、現像太陽ギヤ２４３と噛み合い、現像太陽ギヤ２４３の周りを揺動可能なギヤである。より詳細に、現像揺動ギヤ２４４は、アイドルギヤ２４５と噛み合う接続位置（図８参照）と、アイドルギヤ２４５との噛み合いが解除される非接続位置（図９参照）との間で揺動可能である。
【００６６】
カム駆動ギヤ機構３３０は、離間カム３１０と切替カム３２０を駆動させる機構であり、アイドルギヤ３３１Ａ〜３３１Ｇと、離間カム駆動ギヤ３３５と、切替カム駆動ギヤ３３７と、電磁クラッチ３３９とを有している。このカム駆動ギヤ機構３３０には、アイドルギヤ３３１Ａに噛み合う供給駆動太陽ギヤ１５５から第１モータ１１０（図４，５参照）の駆動力が入力される。
【００６７】
離間カム駆動ギヤ３３５は、離間カム３１０の下部前端に設けられたラックギヤ３１１と噛み合い、駆動力を離間カム３１０に伝達可能なギヤである。また、切替カム駆動ギヤ３３７は、切替カム３２０の下部に設けられたラックギヤ３２１と噛み合い、駆動力を切替カム３２０に伝達可能なギヤである。供給駆動太陽ギヤ１５５から入力された駆動力は、アイドルギヤ３３１Ｅから、離間カム駆動ギヤ３３５に噛み合うアイドルギヤ３３１Ｆと、切替カム駆動ギヤ３３７に噛み合うアイドルギヤ３３１Ｇとに分岐し、離間カム駆動ギヤ３３５と切替カム駆動ギヤ３３７にそれぞれ伝達される。
【００６８】
電磁クラッチ３３９は、アイドルギヤ３３１Ｄに入力された駆動力をアイドルギヤ３３１Ｅに伝達するか否かを切り替える公知のクラッチである。
【００６９】
離間カム３１０は、現像ローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃを対応する感光体ドラム６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃに対して接触または離間させるためのカムであり、プロセスユニット６の側方に設けられ、本体筐体２に対して前後方向に移動可能に支持されている。
【００７０】
切替カム３２０は、現像揺動ギヤ２４４を接続位置（図８参照）または非接続位置（図９参照）に揺動させるカムであり、本体筐体２に対して前後方向に移動可能に支持されている。この切替カム３２０は、側面視略矩形状に形成されており、現像揺動ギヤ２４４の回転軸２４４Ａが係合する略前後方向に長いガイド孔３２２が設けられている。ガイド孔３２２は、前縁から後方に向けてまっすぐ延びる前ガイド部３２２Ａと、前ガイド部３２２Ａの後端から後斜め下方に延びる傾斜部３２２Ｂと、傾斜部３２２Ｂの後端から後方に向けてまっすぐ延びる後ガイド部３２２Ｃとを有している。前ガイド部３２２Ａの上縁および下縁の高さ位置は、後ガイド部３２２Ｃの上縁および下縁の高さ位置よりも高くなっている。
【００７１】
＜駆動機構の動作＞
次に、駆動機構の動作、詳細には、（１）第１モータ１１０が順方向に回転するときの動作と逆方向に回転するときの動作、（２）本体筐体２の開口２１から用紙Ｓを画像形成部４に供給するときの動作（制御）、および、（３）離間カム３１０と切替カム３２０を駆動させるときの動作について、それぞれ説明する。
【００７２】
ここで、駆動機構を制御するための構成について簡単に説明すると、図２に示すように、カラープリンタ１は、制御装置１０と、用紙センサ３８と、定着器８の温度を検出する温度センサ８４とを備えている。
【００７３】
用紙センサ３８は、本体筐体２の開口２１に用紙Ｓが挿入されたか否かを検出するセンサであり、本体筐体２内で開口２１とレジストローラ３７の間の用紙Ｓの供給経路上に設けられている。この用紙センサ３８は、一例として、挿入された用紙Ｓが当接することで揺動するアクチュエータと、このアクチュエータの揺動を検出する光センサとから主に構成されている。
【００７４】
制御装置１０は、第１モータ１１０や第２モータ２１０、電磁クラッチ１６７，３３９などを制御する装置であり、本体筐体２内の適宜な位置に配置されている。この制御装置１０は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェースなどを備えて構成されており、用紙センサ３８や温度センサ８４などの検出結果や予め設定されたプログラムなどに基づいて各演算処理を行うことで制御を実行する。
【００７５】
［第１モータが順方向に回転するときの動作と逆方向に回転するときの動作］
制御装置１０は、例えば、感光体ドラム６３上にトナー像を形成しつつ用紙Ｓを画像形成部４に向けて供給し、感光体ドラム６３上に形成されたトナー像を供給された用紙Ｓに転写して熱定着した後、用紙Ｓを本体筐体２外に向けて搬送するという一連の画像形成動作を実行するときなどに第１モータ１１０を順方向に回転させる。また、制御装置１０は、例えば、用紙Ｓの両面に画像を形成するために、搬送ローラ９２と排出ローラ９３に挟持されている用紙Ｓを再搬送経路９４（図１参照）に案内する再搬送動作を実行するときなどに、第１モータ１１０を逆方向に回転させる。さらに、制御装置１０は、画像形成動作や再搬送動作を実行するときに、第２モータ２１０を駆動させる。ここで、第２モータ２１０の回転方向は、画像形成動作を実行するときと、再搬送動作を実行するときとで同一方向である。なお、第１モータ１１０の回転方向を切り替える制御自体は公知であるため、本明細書では詳細な説明を省略する。
【００７６】
図４に示すように、第１モータ１１０が順方向に回転すると、第１揺動ギヤ１０４は現像駆動出力ギヤ１３３と噛み合わない第１遮断位置であって定着駆動出力ギヤ１４３と噛み合う噛合位置に揺動し、第２揺動ギヤ１０５は現像駆動出力ギヤ１３３と噛み合う第２伝達位置に揺動し、供給駆動揺動ギヤ１５６は第１供給駆動ギヤ１５７と噛み合う位置に揺動する。そして、駆動力が伝達されると、搬送ローラギヤ１２３、第１現像ローラギヤ１３７、定着駆動出力ギヤ１４３、レジストローラギヤ１６５および再搬送駆動出力ギヤ１７０は、それぞれ、図４の矢印方向に回転する。
【００７７】
また、第２モータ２１０が駆動すると、図７に示すように、ドラムギヤ２２７Ｙ，２２７Ｍ，２２７Ｃ，２２７Ｋおよび駆動ローラギヤ２３５は、それぞれ、図７の矢印方向に回転し、図８に示すように、第２現像ローラギヤ２４７Ｙ，２４７Ｍ，２４７Ｃは、それぞれ、第１現像ローラギヤ１３７と同じ回転方向である図８の矢印方向に回転する。なお、用紙Ｓへ画像を形成する場合、制御装置１０は、電磁クラッチ３３９を制御して、アイドルギヤ３３１Ｄに入力された駆動力がアイドルギヤ３３１Ｅに伝達されるのを遮断する。従って、この場合、アイドルギヤ３３１Ｅ，３３１Ｆ，３３１Ｇ、離間カム駆動ギヤ３３５および切替カム駆動ギヤ３３７は、停止している。
【００７８】
以上のような各ギヤの回転により、図２に示すように、レジストローラ３７、各感光体ドラム６３、駆動ローラ７１、搬送ベルト７３、加熱ローラ８１、搬送ローラ９２、排出ローラ９３および再搬送ローラ９５は、いずれも実線で示す矢印方向である順搬送方向に回転し、各現像ローラ６５は、図２の反時計回り方向に回転する。ここで、以下の説明において、現像ローラ６５についての図２の反時計回り方向を、現像ローラ６５についての「順搬送方向」という。
【００７９】
一方、図５に示すように、第１モータ１１０が逆方向に回転すると、第１揺動ギヤ１０４は定着駆動出力ギヤ１４３との噛み合いが解除される解除位置であって現像駆動出力ギヤ１３３と噛み合う第１伝達位置に揺動し、第２揺動ギヤ１０５は現像駆動出力ギヤ１３３との噛み合いが解除される第２遮断位置に揺動し、供給駆動揺動ギヤ１５６は第２供給駆動ギヤ１５８Ａと噛み合う位置に揺動する。このとき、第１揺動ギヤ１０４が現像駆動出力ギヤ１３３と噛み合った後に、第２揺動ギヤ１０５と現像駆動出力ギヤ１３３の噛み合いが解除されるように揺動する。そして、駆動力が伝達されると、上記ギヤの揺動によって介在するギヤの数が偶数個から奇数個に、または、奇数個から偶数個に変化することで、レジストローラギヤ１６５、再搬送駆動出力ギヤ１７０および第１現像ローラギヤ１３７は、それぞれ、第１モータ１１０が順方向に回転しているときと同じ方向に回転する。一方、搬送ローラギヤ１２３は、介在するギヤの数が変化しないため、第１モータ１１０が順方向に回転しているときと逆方向に回転する。また、定着駆動出力ギヤ１４３は、駆動力が入力されないため、停止する。
【００８０】
また、第２モータ２１０は、同一方向に回転駆動するため、ドラムギヤ２２７Ｙ，２２７Ｍ，２２７Ｃ，２２７Ｋ、駆動ローラギヤ２３５および第２現像ローラギヤ２４７Ｙ，２４７Ｍ，２４７Ｃは、それぞれ、第１モータ１１０が順方向に回転しているときと同じ方向に回転する（図７，８参照）。
【００８１】
以上のような各ギヤの回転により、図２および図１０に示すように、レジストローラ３７、各感光体ドラム６３、現像ローラ６５、駆動ローラ７１、搬送ベルト７３および再搬送ローラ９５は、第１モータ１１０が順方向に回転しているときと同じ順搬送方向に回転する。また、搬送ローラ９２および排出ローラ９３は、第１モータ１１０が順方向に回転しているときとは逆の破線で示す矢印方向である逆搬送方向に回転する。さらに、定着器８の加熱ローラ８１は、停止する。
【００８２】
カラープリンタ１では、第１モータ１１０の回転方向が切り替わっても、現像ローラ６５Ｋは同じ方向に回転するので、感光体ドラム６３Ｋの表面と現像ローラ６５Ｋの表面との接触状態の変化を小さくすることができる。より詳細に、現像ローラ６５Ｋと感光体ドラム６３Ｋとは、第１モータ１１０の回転方向に関わらず、互いに逆方向に回転するため、互いの接触する面は、常に同じ方向に向けて移動する。これにより、第１モータ１１０の回転方向に関わらず、現像ローラ６５Ｋの表面と感光体ドラム６３Ｋの表面との擦れ合いが抑制されるので、第１モータ１１０の回転方向の切り替えによる感光体ドラム６３Ｋの表面と現像ローラ６５Ｋの表面との接触状態の変化を小さくすることができる。その結果、現像ローラ６５Ｋの表面や感光体ドラム６３Ｋの表面の摩耗や傷などのダメージを抑制することができる。
【００８３】
なお、カラープリンタ１では、第１モータ１１０の順方向回転時（図４参照）には第１揺動ギヤ１０４を加熱ローラ８１に駆動力を伝達するギヤとして利用し、第１モータ１１０の逆方向回転時（図５参照）には第１揺動ギヤ１０４を現像ローラ６５Ｋに駆動力を伝達するギヤとして利用している。これにより、第１揺動ギヤ１０４を有効に利用できるとともに、装置全体としてギヤ（部品）の数を減らすことができる。また、第１モータ１１０の逆方向回転時には、定着器８が停止するので、加熱ローラ８１などの逆回転が防止され、加熱ローラ８１や加熱ローラ８１に対して従動回転する加圧ローラ８２などに不要な負荷などがかかることを抑制することができる。
【００８４】
また、現像ローラ６５Ｋが現像ローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃよりも定着器８の近くに配置されていることで（図１参照）、上記した、第１揺動ギヤ１０４を、現像ローラ６５Ｋに駆動力を伝達するギヤと、加熱ローラ８１に駆動力を伝達するギヤの両方として利用する構成を、ギヤの総数を減らしつつ実現することが容易となっている。
【００８５】
また、カラープリンタ１では、再搬送駆動出力ギヤ１７０が第１供給駆動ギヤ１５７に噛み合っていることで、第１供給駆動ギヤ１５７を再搬送ローラ９５に駆動力を伝達するギヤとしても利用している。これにより、第１供給駆動ギヤ１５７を有効に利用できるとともに、ギヤの数を減らすことができる。
【００８６】
さらに、再搬送駆動出力ギヤ１７０が供給駆動揺動ギヤ１５６に直接噛み合う第１供給駆動ギヤ１５７に直接噛み合っていることで、第１モータ１１０が図４に示す順方向に回転して再搬送ローラ９５が用紙Ｓを搬送するときに、供給駆動揺動ギヤ１５６から入力される駆動力を、第１供給駆動ギヤ１５７だけを介して再搬送駆動出力ギヤ１７０に伝達することができる。これにより、複数のギヤを介する構成と比較してトルクのロスを低減できるので、再搬送ローラ９５に負荷がかかる用紙Ｓを搬送する場合において、駆動力を効率良く伝達することができる。なお、制御装置１０は、第１モータ１１０が図５に示す逆方向に回転している状態において、再搬送経路９４に案内された用紙Ｓの後端が搬送ローラ９２の間から抜け出た後の適宜なタイミングで、第１モータ１１０を図４に示す順方向に回転させる。
【００８７】
［本体筐体の開口から用紙を画像形成部に供給するときの動作］
図２に示すように、制御装置１０は、画像形成開始の指示や画像データなどを含む印刷ジョブが入力されたとき、画像形成の準備として、定着器８の温度を上昇させていき、定着器８の温度が予め設定された所定温度を超えた場合、第１モータ１１０を順方向に回転させるとともに、第２モータ２１０を駆動させる。これにより、レジストローラ３７、感光体ドラム６３、現像ローラ６５、搬送ベルト７３、加熱ローラ８１、搬送ローラ９２および排出ローラ９３が、上記したとおり、それぞれ順搬送方向に回転し、感光体ドラム６３へのトナー像の形成や用紙Ｓの供給などを実行する画像形成動作が開始される。
【００８８】
一方、制御装置１０は、印刷ジョブが入力されたとき、開口２１に用紙Ｓが挿入されていることを用紙センサ３８が検出し、かつ、定着器８の温度が所定温度以下である場合、まず、第１モータ１１０を逆方向に回転させるとともに、第２モータ２１０を駆動させる。これにより、レジストローラ３７、感光体ドラム６３、現像ローラ６５および搬送ベルト７３は、それぞれ順搬送方向に回転し、搬送ローラ９２および排出ローラ９３は、それぞれ逆搬送方向に回転する。また、加熱ローラ８１は、駆動せず、停止した状態に維持される。そして、制御装置１０は、モータ１１０，２１０の駆動を開始してから所定時間が経過した後、電磁クラッチ１６７（図５参照）を制御して、レジストローラギヤ１６５に入力された駆動力がレジストローラ３７に伝達されるのを遮断する。これにより、レジストローラ３７は回転を停止する。
【００８９】
上記一連の動作において、開口２１に挿入された用紙Ｓは、順搬送方向に回転するレジストローラ３７によって挟持され、その後のレジストローラ３７の停止により、レジストローラ３７に挟まれた状態で保持されることとなる。その後、定着器８の温度が所定温度を超えた場合、制御装置１０は、第１モータ１１０を順方向に回転させ、さらに、駆動力がレジストローラ３７に伝達されるように電磁クラッチ１６７を制御して、画像形成を開始する。これにより、レジストローラ３７に挟持された用紙Ｓが画像形成部４に供給され、画像が形成されることとなる。
【００９０】
以上のような動作によれば、開口２１に用紙Ｓが挿入されている場合に定着器８の温度が所定温度以下であるときは、定着器８の加熱ローラ８１を駆動させないので、定着器８の低温駆動に起因する、例えば、加熱ローラ８１や加圧ローラ８２の表面に付着したトナーの飛散などの不具合を抑制することができる。一方、定着器８の温度が所定温度以下であっても、レジストローラ３７は、用紙Ｓを本体筐体２内に供給する方向に回転するので、開口２１に挿入されている用紙Ｓをレジストローラ３７によって挟持することができる。これにより、ユーザが開口２１に挿入した用紙Ｓを自身で保持する必要がなくなるため、手差し供給を利用するときの操作性を向上させることができる。
【００９１】
また、カラープリンタ１は、低温環境下など、定着器８の温度が所定温度を超えるまでにある程度時間がかかる場合であっても、電磁クラッチ１６７によってレジストローラ３７の駆動を適宜停止させることができるので、定着器８が適温になるまでは用紙Ｓを本体筐体２内に供給することなく、挟持した状態でしばらく保持することができる。これにより、手差し供給を利用するときの操作性をより向上させることができる。
【００９２】
なお、制御装置１０は、印刷ジョブが入力されたとき、開口２１に用紙Ｓが挿入され、かつ、定着器８の温度が所定温度以下である場合、第１モータ１１０を逆方向に回転させるように構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、制御装置１０は、印刷ジョブが入力されたか否かに関わらず、開口２１に用紙Ｓが挿入され、かつ、定着器８の温度が所定温度以下である場合、第１モータ１１０を逆方向に回転させるように構成されていてもよい。これによれば、印刷ジョブの入力前に予め手差し用の用紙Ｓを開口２１にセットしておくことができるので、手差し供給を利用するときの操作性を向上させることができる。
【００９３】
［離間カムと切替カムを駆動させるときの動作］
図８に示すように、離間カム３１０と切替カム３２０を駆動させるとき、制御装置１０は、駆動力がアイドルギヤ３３１Ｅに伝達可能となるように電磁クラッチ３３９を制御するとともに、第１モータ１１０を駆動させる。
【００９４】
より詳細に、制御装置１０は、現像ローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃを対応する感光体ドラム６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃから離間させるとき、第１モータ１１０を逆方向（図５参照）に回転させる。これにより、離間カム３１０が、図８に示す位置から前方の図９に示す位置に移動するため、離間カム３１０に設けられた図示しない公知のカム機構によって現像カートリッジ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃが持ち上げられ、現像ローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃが対応する感光体ドラム６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃから離間する（図３参照）。
【００９５】
このとき、切替カム３２０も、離間カム３１０と同様に、図８に示す位置から前方の図９に示す位置に移動する。これにより、現像揺動ギヤ２４４の回転軸２４４Ａは、ガイド孔３２２内を、前ガイド部３２２Ａから傾斜部３２２Ｂを通って後ガイド部３２２Ｃに相対移動することで押し下げられるため、現像揺動ギヤ２４４がアイドルギヤ２４５との噛み合いが解除される非接続位置に揺動する。
【００９６】
その結果、カラープリンタ１では、現像ローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃが対応する感光体ドラム６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃから離間するモノクロモードのときには、第２モータ２１０から第２現像ローラギヤ２４７Ｙ，２４７Ｍ，２４７Ｃへの駆動力の伝達が遮断されるため、現像ローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃは回転しないようになっている。これにより、感光体ドラム６３から離間した現像ローラ６５の回転によるトナーの飛散などを抑制することができる。
【００９７】
一方、制御装置１０は、現像ローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃを対応する感光体ドラム６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃに接触させるとき、第１モータ１１０を順方向（図４参照）に回転させる。これにより、離間カム３１０が、図９に示す位置から後方の図８に示す位置に移動するため、公知のカム機構によって支持されることで持ち上がっていた現像カートリッジ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃが下に下がり、現像ローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃが対応する感光体ドラム６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃに接触する（図２参照）。
【００９８】
このとき、切替カム３２０も、離間カム３１０と同様に、図９に示す位置から後方の図８に示す位置に移動する。これにより、現像揺動ギヤ２４４の回転軸２４４Ａは、ガイド孔３２２内を、後ガイド部３２２Ｃから傾斜部３２２Ｂを通って前ガイド部３２２Ａに相対移動することで持ち上げられるため、現像揺動ギヤ２４４がアイドルギヤ２４５と噛み合う接続位置に揺動する。
【００９９】
その結果、カラープリンタ１では、現像ローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃが対応する感光体ドラム６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃに接触するカラーモードのときには、第２モータ２１０から第２現像ローラギヤ２４７Ｙ，２４７Ｍ，２４７Ｃへの駆動力が伝達されるため、現像ローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃが回転するようになっている。
【０１００】
＜変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【０１０１】
前記実施形態では、現像駆動切替機構１３１（図４，５参照）が２つの太陽ギヤ１０２，１０３と２つの揺動ギヤ１０４，１０５を有して構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１１に示すように、現像駆動切替機構４３１は、太陽ギヤと揺動ギヤを１つずつ有する構成であってもよい。補足すると、図１１に示す現像駆動切替機構４３１は、入力ギヤ１０１とアイドルギヤ１０１Ａを介して第１モータ１１０の駆動力が入力される現像駆動太陽ギヤ１０６と、現像駆動太陽ギヤ１０６と噛み合い、現像駆動太陽ギヤ１０６の周りを揺動可能な現像駆動揺動ギヤ１０７と、アイドルギヤ１０８，１０９Ａ，１０９Ｂとを有して構成されている。現像駆動揺動ギヤ１０７は、第１モータ１１０が順方向に回転するときにアイドルギヤ１０８と噛み合い（図１１（ａ）参照）、第１モータ１１０が逆方向に回転するときにアイドルギヤ１０９Ａと噛み合う（図１１（ｂ）参照）。現像駆動揺動ギヤ１０７の揺動によって現像駆動揺動ギヤ１０７と現像駆動出力ギヤ１３３との間に介在するギヤの数が奇数個から偶数個、または、偶数個から奇数個に変化することで、現像ローラ６５Ｋは、第１モータ１１０の回転方向に関わらず、同じ方向に回転する。
【０１０２】
前記実施形態では、供給ローラとしてレジストローラ３７を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。言い換えると、供給ローラは、手差し用の開口に挿入された用紙を挟持しつつ装置本体内に供給するローラであればよく、例えば、図１を参考にして説明すると、レジストローラ３７と開口２１との間に設けられた用紙搬送用のローラであってもよい。また、前記実施形態では、搬送ローラとして、搬出ローラ８３と排出ローラ９３との間に設けられた搬送ローラ９２を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、搬送ローラは、前記実施形態の排出ローラ９３などであってもよい。
【０１０３】
前記実施形態で示した画像形成部４の構成は一例であり、本発明は前記した構成に限定されるものではない。例えば、前記実施形態では、感光体ドラム６３を露光する部材としてＬＥＤユニット５を例示したが、これに限定されず、レーザスキャナなどであってもよい。また、前記実施形態では、感光体として感光体ドラム６３を例示したが、これに限定されず、例えば、感光体ベルトなどであってもよい。
【０１０４】
前記実施形態では、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２を備える定着器８を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ベルト定着方式の定着器などであってもよい。
【０１０５】
前記実施形態では、現像ローラは、第１駆動源としての第１モータ１１０から駆動力が与えられる第１現像ローラとしての現像ローラ６５Ｋと、第１駆動源の駆動力が伝達されずに第２駆動源としての第２モータ２１０から駆動力が与えられる第２現像ローラとしての現像ローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃとから構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、すべての現像ローラに対し、第１駆動源から駆動力が与えられる構成であってもよい。
【０１０６】
前記実施形態では、定着駆動遮断機構として第１揺動ギヤ１０４を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図４を参考にして説明すると、定着駆動遮断機構は、第２太陽ギヤ１０３から定着駆動出力ギヤ１４３に駆動力を伝達可能とするギヤ列と、ギヤ列間で駆動力を伝達するか否かを切り替えるクラッチとを有して構成されていてもよい。
【０１０７】
前記実施形態で示した供給駆動切替機構１５４は、第１供給駆動ギヤ１５７が１つ（奇数個）であり、第２供給駆動ギヤ１５８Ａ，１５８Ｂが２つ（偶数個）であったが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、第１駆動源から供給ローラまでの距離が長い場合には、各供給駆動ギヤの数を増やしてもよい。また、供給駆動揺動ギヤの回転方向によっては、第１供給駆動ギヤ１５７を偶数個とし、第２供給駆動ギヤを奇数個としてもよい。
【０１０８】
前記実施形態では、再搬送駆動出力ギヤ１７０は、供給駆動揺動ギヤ１５６が直接噛み合う第１供給駆動ギヤ１５７に直接噛み合っていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図４を参考にして説明すると、再搬送駆動出力ギヤ１７０は、第２供給駆動ギヤ１５８Ａに噛み合っていてもよいし、第２供給駆動ギヤ１５８Ｂに噛み合っていてもよい。
【０１０９】
前記実施形態では、異なるギヤ機構同士で同一のギヤを共有している場合があったが、本発明はこれに限定されず、例えば、ギヤ機構は、それぞれ、ギヤを共有することなく独立して設けられていてもよい。
【０１１０】
前記実施形態では、画像形成装置として、カラー画像とモノクロ画像の両方を形成可能なカラープリンタ１を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、モノクロ画像のみを形成するプリンタであってもよい。言い換えると、前記実施形態では、複数の現像ローラ６５と、各現像ローラ６５（第１現像ローラおよび第２現像ローラ）のそれぞれに対応して設けられた感光体を備えるカラープリンタ１を例示したが、本発明はこれに限定されず、現像ローラと感光体を１つずつ備えるプリンタであってもよい。また、画像形成装置は、プリンタに限定されず、例えば、フラットベッドスキャナなどの原稿読取装置を備える複写機や複合機などであってもよい。
【０１１１】
前記実施形態では、記録シートとして、いわゆる普通紙やはがきなどの用紙Ｓを例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ＯＨＰシートなどであってもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１      カラープリンタ
２      本体筐体
４      画像形成部
８      定着器
１０    制御装置
２１    開口
３７    レジストローラ
６３    感光体ドラム
６５    現像ローラ
９４    再搬送経路
９５    再搬送ローラ
１０２  第１太陽ギヤ
１０３  第２太陽ギヤ
１０４  第１揺動ギヤ
１０５  第２揺動ギヤ
１１０  第１モータ
１３３  現像駆動出力ギヤ
１４０  定着駆動ギヤ機構
１４３  定着駆動出力ギヤ
１５０  供給駆動ギヤ機構
１５４  供給駆動切替機構
１５５  供給駆動太陽ギヤ
１５６  供給駆動揺動ギヤ
１５７  第１供給駆動ギヤ
１５８Ａ  第２供給駆動ギヤ
１５８Ｂ  第２供給駆動ギヤ
１６１  供給駆動出力ギヤ
１６７  電磁クラッチ
１７０  再搬送駆動出力ギヤ
Ｓ      用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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