(57)【要約】【課題】ノズルの移動速度に拘わらず安定した深さで生物組織を切除可能な医療機器を提供する。【解決手段】液体噴射管の先端に設けられたノズルからパルス状に液体を噴射する。このとき、液体噴射部に設けた撮影部によって液体が噴射される箇所の画像を撮影し、その画像を解析することによってノズルの移動速度を検出する。そして、移動速度が速くなるときには圧電素子の駆動周波数を増加させ、移動速度が遅くなるとき圧電素子の駆動周波数を減少させる。こうすれば、ノズルの移動速度によって、単位長さ当たりに液体が噴射される回数が変わらないようにすることができるので、安定した切除深さで生物組織を切除することが可能となる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射管の先端に設けられたノズルから液体を噴射する医療機器であって、
前記液体噴射管が立設され、前記液体噴射管に接続された液体室が内部に形成された液体噴射部と、
前記液体室の容積を圧電素子の変位によって変更して前記液体に脈動を発生させる脈動発生部と、
前記液体室に前記液体を供給する液体供給手段と、
前記液体噴射部に取り付けられて、前記液体が噴射される箇所の画像である対象画像を所定の時間間隔で撮影する撮影部と、
前記所定の時間間隔で得られた前記対象画像を比較することによって、前記液体が噴射される箇所の移動距離を前記対象画像上で検出する移動距離検出手段と、
前記移動距離に基づいて、ノズルの移動速度を検出する移動速度検出手段と、
前記ノズルの移動速度が速くなるとき前記圧電素子の駆動周波数を増加させる、もしくは、前記ノズルの移動速度が遅くなるとき前記圧電素子の駆動周波数を減少させる、脈動発生部制御手段と、
を備える医療機器。
【請求項２】
請求項１に記載の医療機器であって、
前記撮影部は、複数の方向から前記対象画像を撮影する撮影部であり、
前記移動速度検出手段は、前記複数の方向から得られた前記対象画像を解析することによって前記液体が噴射される箇所と前記ノズルとの間の距離を検出し、該距離も考慮して前記ノズルの移動速度を検出する手段である医療機器。
【請求項３】
前記撮影部は、前記液体噴射部に対して着脱可能に設けられている請求項１または請求項２に記載の医療機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
加圧液体を噴射して生物組織を切断する医療機器が知られている。例えば、特許文献１には、加圧した液体をノズルから一定周期でパルス状に噴射しながら、生物組織に向けたノズルの先端を操作者が移動させることによって生物組織を切開あるいは切除する医療機器が開示されている。こうした医療機器は、液体の衝撃力で切開あるいは切除しているので、電気メスなどのように生物組織に熱損傷を与えることがなく、また、血管や神経などの組織を傷付けることがないという優れた特性を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−８２２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示された医療機器においては、ノズルの先端を動かす速度（移動速度）が違うと、生物組織の単位長さあたりの噴射回数が変わるので、生物組織が切除される深さ（切除深さ）が変化する。このため、安定した深さで切除することが難しいという問題があった。
【０００５】
この発明は、従来の技術が有する上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、ノズルの先端の移動速度が変わっても、安定した深さで生物組織を切除することが可能な医療機器の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の医療機器は次の構成を採用した。すなわち、
液体噴射管の先端に設けられたノズルから液体を噴射する医療機器であって、
前記液体噴射管が立設され、前記液体噴射管に接続された液体室が内部に形成された液体噴射部と、
前記液体室の容積を圧電素子の変位によって変更して前記液体に脈動を発生させる脈動発生部と、
前記液体室に前記液体を供給する液体供給手段と、
前記液体噴射部に取り付けられて、前記液体が噴射される箇所の画像である対象画像を所定の時間間隔で撮影する撮影部と、
前記所定の時間間隔で得られた前記対象画像を比較することによって、前記液体が噴射される箇所の移動距離を前記対象画像上で検出する移動距離検出手段と、
前記移動距離に基づいて、ノズルの移動速度を検出する移動速度検出手段と、
前記ノズルの移動速度が速くなるとき前記圧電素子の駆動周波数を増加させる、もしくは、前記ノズルの移動速度が遅くなるとき前記圧電素子の駆動周波数を減少させる、脈動発生部制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
このような本発明の医療機器においては、液体噴射管の先端に設けられたノズルからパルス状に液体を噴射する。また、所定の時間間隔で撮影された対象画像（液体が噴射される箇所の画像）を比較することによって、ノズルの移動速度を検出する。そして、ノズルの移動速度が速くなると、圧電素子の駆動周波数を増加させる。あるいは、ノズルの移動速度が遅くなると、圧電素子の駆動周波数を減少させる。
【０００８】
ノズルの移動速度によらず同じ駆動周波数で液体を噴射したのでは、ノズルの移動速度によって、単位長さ当たりに液体が噴射される回数が変わるので、切除深さも変化する。従って、ノズルの移動速度が速くなったときに圧電素子の駆動周波数を増加させたり、あるいは、ノズルの移動速度が遅くなったときに圧電素子の駆動周波数を減少させたりすれば、ノズルの移動速度によらずに安定した切除深さで生物組織を切除することが可能となる。
【０００９】
また、上述した本発明の医療機器においては、撮影部によって、複数の方向から対象画像を撮影することとする。そして、複数の方向から得られた対象画像を解析することによって液体が噴射される箇所とノズルとの間の距離を検出し、その距離も考慮してノズルの移動速度を検出することとしてもよい。
【００１０】
液体が噴射される箇所とノズルとの間の距離を考慮すれば、画像上でのノズルの移動距離からノズルの移動速度を精度よく求めることができる。その結果、ノズルの移動速度に応じた駆動周波数で圧電素子を駆動することによって、より安定した切除深さで生物組織を切除することが可能となる。
【００１１】
また、上述した本発明の医療機器においては、液体噴射部に対して撮影部を着脱可能に設けることとしてもよい。
【００１２】
医療機器を使用する際には、衛生面を考慮して、液体噴射部および液体噴射管を使い捨てとする場合がある。このような場合でも、液体噴射部に対して撮影部を着脱可能に設けておけば、使用済みの液体噴射部および液体噴射管を廃棄する際、高価な撮影部を取り外して再利用することができる。その結果、医療機器のランニングコストを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施例の医療機器の大まかな構成を示した説明図である。
【図２】アプリケーターの詳細な構造を示した説明図である。
【図３】ノズルの移動速度によって生物組織の切除深さが変化するメカニズムを示した説明図である。
【図４】制御部が圧電素子の駆動を制御する方法を示したブロック図である。
【図５】ノズルの移動速度に応じて駆動周波数が記憶されているテーブルを概念的に示した説明図である。
【図６】第１変形例のアプリケーターの大まかな構造を示した説明図である。
【図７】第２変形例のアプリケーターの大まかな構造を示した説明図である。
【図８】レーザーを利用して液体を噴射する第３変形例の説明図である。
【図９】ヒーターを利用して液体を噴射する第４変形例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、実施例について説明する。
Ａ．装置構成  ：
図１は、本実施例の医療機器１０の大まかな構成を示した説明図である。図示した医療機器１０は、水や生理食塩水などの液体を生物組織に向けて噴射することで、生物組織を切開あるいは切除する手術方法に用いられるものである。
【００１５】
図示されているように、本実施例の医療機器１０は、操作者が手に持って操作して液体を噴射するアプリケーター１００と、アプリケーター１００に液体を供給する液体供給手段３００と、噴射する液体を収容する液体容器３０６と、アプリケーター１００や液体供給手段３００の動作を制御する制御部２００などから構成されている。
【００１６】
アプリケーター１００は、第１ケース１０２と、第１ケース１０２に取り付けられた第２ケース１０４と、第２ケース１０４から立設された液体噴射管１０６と、液体噴射管１０６の先端に設けられたノズル１０８などから構成されている。第１ケース１０２と第２ケース１０４との合わせ面には液体室１１０が形成されている。液体室１１０は、第２接続チューブ３０４を介して液体供給手段３００が接続されている。液体供給手段３００は、第１接続チューブ３０２を介して液体容器３０６に接続されている。液体供給手段３００を動作させると、液体容器３０６内の液体が液体室１１０に供給される。尚、本実施例の第１ケース１０２および第２ケース１０４は、本発明における「液体噴射部」に対応する。
【００１７】
また、第１ケース１０２には積層型の圧電素子１１２が収容されている。詳細には後述するが、制御部２００から圧電素子１１２に電圧を印加すると、液体室１１０内の液体がノズル１０８からパルス状に噴射される。尚、本実施例の圧電素子１１２は本発明における「脈動発生部」に対応する。
【００１８】
また、アプリケーター１００にはカメラ１３０が設けられている。カメラ１３０は、所定の時間間隔ごとにノズル１０８の先端付近の画像を撮影する。カメラ１３０で撮影された画像は制御部２００に入力される。詳細には後述するが、制御部２００は、撮影された画像の解析結果に基づいて、ノズル１０８の移動速度を検出する。そして、ノズル１０８の移動速度に応じて、圧電素子１１２に対して単位時間あたりに駆動電圧を印加する回数（駆動周波数）を制御する。尚、本実施例のカメラ１３０は、本発明における「撮影部」に対応し、本実施例の制御部２００は、本発明における「脈動発生部制御手段」に対応する。
【００１９】
図２は、アプリケーター１００の詳細な構造を示した説明図である。図２（ａ）には、アプリケーター１００の断面を取った分解組立図が示されており、図２（ｂ）には、組み立て後の断面図が示されている。第１ケース１０２には、第２ケース１０４と合わさる面のほぼ中央に、大きな円形の浅い凹部１０２ｃが形成されており、凹部１０２ｃの中央位置には、第１ケース１０２を貫通して円形断面の貫通穴１０２ｈが形成されている。
【００２０】
凹部１０２ｃの底部には、貫通穴１０２ｈを塞ぐような状態で金属製の薄いダイアフラム１１４が設けられ、ダイアフラム１１４の周縁部は、ロウ付けあるいは拡散接合などの手法によって凹部１０２ｃの底部に対して気密に固着されている。ダイアフラム１１４の上からは、円環形状をした金属製の補強板１２０が、凹部１０２ｃに緩く嵌め込まれている。ダイアフラム１１４によって塞がれた貫通穴１０２ｈには、圧電素子１１２が収容され、圧電素子１１２の後側では、円板形状で金属製の底板１０１によって貫通穴１０２ｈが塞がれている。圧電素子１１２とダイアフラム１１４との間には、金属製の円形シム１１６が設けられている。
【００２１】
第２ケース１０４には、第１ケース１０２と合わさる側の面に、円形の浅い凹部１０４ｃが形成されている。この凹部１０４ｃの内径は、第１ケース１０２に嵌め込まれた補強板１２０の内径とほぼ同じ大きさに設定されている。第２ケース１０４に第１ケース１０２を組み付けると、第１ケース１０２側に設けられたダイアフラム１１４および補強板１２０の内周面と、第２ケース１０４に設けられた凹部１０４ｃとによって、略円板形状の液体室１１０が形成される。第２ケース１０４には、第２ケース１０４の側方から液体室１１０に液体を供給するための供給通路１０４ｉが設けられている。凹部１０４ｃの中央位置には、液体室１１０で加圧された液体が通過する噴射通路１０４ｏが貫通している。この噴射通路１０４ｏが開口する部分には、液体噴射管１０６が内径部分で挿着されており、液体噴射管１０６の先端にはノズル１０８が形成されている。
【００２２】
また、本実施例のアプリケーター１００には、ノズル１０８の先端付近の画像を撮影するカメラ１３０が設けられている。カメラ１３０の出力（すなわち撮影画像）は、図示しないケーブルを介して制御部２００に入力される。尚、図２に示した例では、第２ケース１０４にカメラ１３０が設けられているが、第１ケース１０２にカメラ１３０を設けてもよい。
【００２３】
このような構成のアプリケーター１００では、圧電素子１１２に電圧を印加して伸張させると、ダイアフラム１１４が変形して液体室１１０の容積が減少し、圧電素子１１２に印加した電圧を解除すると、ダイアフラム１１４の変形が戻って液体室１１０が元の容積に復帰する。このため、液体室１１０に液体を供給しながら圧電素子１１２に駆動電圧を印加して液体室１１０の容積を減少させると、液体室１１０内の液体が加圧されてノズル１０８からパルス状に噴射される。また、圧電素子１１２に印加した電圧を解除して液体室１１０を元の容積に復帰させると、噴射した分の液体が液体室１１０内に供給される。そして、この状態から再び圧電素子１１２に駆動電圧を印加すると、液体室１１０の容積が減少して液体室１１０内の液体がノズル１０８からパルス状に噴射される。このため、圧電素子１１２に対して所定の駆動周波数で駆動電圧を印加することによって液体室１１０内の液体が脈動し、ノズル１０８からパルス状の液体が一定周期で噴射される。尚、液体をパルス状に噴射するとは、噴射する液体の流量または移動速度が周期的または不定期に変動した液体の噴射を意味する。パルス状の噴射の一例として、液体の噴射と非噴射とを繰り返す間欠噴射が挙げられるが、噴射する液体の流量または移動速度が周期的または不定期に変動していればよく、必ずしも間欠噴射である必要はない。
【００２４】
ここで、パルス状の液体を一定周期で噴射しながら生物組織を切開あるいは切除する場合、操作者がノズル１０８の位置を移動させる速度によって、生物組織が切除される深さ（切除深さ）が変化する。これは以下のような理由による。
【００２５】
図３は、ノズル１０８の移動速度によって生物組織の切除深さが変化するメカニズムを示した説明図である。図３（ａ）にはノズル１０８の移動速度が遅い場合が例示されており、図３（ｂ）には移動速度が速い場合が例示されている。圧電素子１１２に駆動電圧を印加する駆動周波数が同じであれば、単位時間あたりにノズル１０８からパルス状に液体を噴射する回数は同じとなる。従って、例えば図３（ｂ）に示すように、ノズル１０８の移動速度が速くなると、液体がまばらに噴射されるようになる（単位長さ当たりに液体が噴射される回数が少なくなる）。その結果、図３（ａ）に比べて図３（ｂ）では生物組織の切除深さが浅くなる。ノズル１０８の移動速度が遅くなった場合も同様なことが成り立つ。すなわち、ノズル１０８の移動速度が遅くなった場合は液体が密に噴射される（単位長さ当たりに液体が噴射される回数が多くなる）ので、生物組織の切除深さが深くなる。
【００２６】
このように、ノズル１０８を移動させる速度によって生物組織の切除深さが変化すると、安定した深さで切除することが困難となる。また、操作者がノズル１０８の移動速度を変化させた覚えがない場合は、あたかも医療機器１０の切れ味が変化したかのように誤解させてしまうので好ましくない。そこで本実施例の医療機器１０では、以下のように圧電素子１１２の駆動を制御することによって、ノズル１０８の移動速度によって生物組織の切除深さが変化することを回避している。
【００２７】
図４は、本実施例の制御部２００が圧電素子１１２の駆動を制御する方法を示したブロック図である。図示されているように、本実施例のアプリケーター１００にはカメラ１３０が設けられている。アプリケーター１００を操作して生物組織を切開あるいは切除している間は、カメラ１３０によってノズル１０８の先端付近の画像（液体の衝突箇所の近傍の画像）が所定の時間間隔で撮影される。撮影された画像が制御部２００に入力されると、制御部２００は、入力された画像を解析し、解析結果に基づいてノズル１０８の移動速度を算出する。
【００２８】
ノズル１０８の移動速度は以下のようにして算出する。先ず、今回撮影した画像の１つ前に撮影した画像を読み出す。カメラ１３０はノズル１０８の先端付近の画像を所定の時間間隔で撮影しており、撮影された画像は制御部２００のＲＡＭ（図示せず）に記憶される。そこで、前回撮影した画像を制御部２００のＲＡＭから読み出す。
【００２９】
前回撮影した画像を読み出したら、画像相関によって、前回撮影した画像中の所定の画像パターンと類似する画像パターンを今回撮影した画像中から検出する。カメラ１３０が画像を撮影する時間間隔は十分に短く設定されているので、今回の画像中から前回の画像中の所定の画像パターンと類似の画像パターンが確実に検出される。
【００３０】
今回の画像中から所定の画像パターンと類似の画像パターンを検出したら、画像パターンの移動距離を検出する。画像上では、画像パターンが何画素分、移動したかが分かるので、移動した画素数を実際の距離に変換することによって画像パターンの移動距離を検出する。こうして検出した画像パターンの移動距離は、ノズル１０８の移動距離（正確には、液体の衝突箇所の移動距離）に相当する。そこで、移動距離をカメラ１３０の撮影時間間隔で除算することによって、ノズル１０８の移動速度を算出する。
【００３１】
尚、本実施例の制御部２００は、所定の時間間隔で得られた画像を比較することによって液体の衝突箇所の移動距離を画像上で検出し、その移動距離に基づいて、ノズルの移動速度を算出している。従って、本実施例の制御部２００は、本発明の「移動距離検出手段」および「移動速度検出手段」に対応する。
【００３２】
ノズル１０８の移動速度を算出したら、移動速度に応じて圧電素子１１２の駆動周波数を決定する。ノズル１０８の移動速度に応じた駆動周波数は、制御部２００のＲＯＭ（図示せず）に予め記憶された以下のようなテーブルを参照することによって決定する。
【００３３】
図５は、ノズル１０８の移動速度に応じた駆動周波数が記憶されているテーブルを概念的に示した説明図である。図示されるように、ノズル１０８の移動速度が上限速度に達するまでの範囲では、駆動周波数は、ノズル１０８の移動速度と比例する値に設定されている。このため、ノズル１０８の単位長さ当たりのパルス数（液体の噴射回数）は、ノズル１０８の移動速度によらず一定となる。また、ノズル１０８の移動速度が上限速度に達した後は、駆動周波数が上限周波数で保持される。このため、駆動周波数の値が大きくなり過ぎて液体室１１０への液体の供給が追い付かなくなり、その結果としてノズル１０８から液体を噴射できなくなってしまうことが回避される。尚、図５では、ノズル１０８の移動速度が上限速度に達するまでは、移動速度と駆動周波数とが完全に比例するものとして説明したが、移動速度と駆動周波数とは大まかに比例すれば十分であり、より好ましい結果が得られるように、駆動周波数を移動速度に比例する値から多少増減させることも可能である。
【００３４】
以上のようなテーブルを参照して圧電素子１１２の駆動周波数を決定したら、図４に示されているように、決定した駆動周波数で圧電素子１１２を駆動する。このようにして本実施例の制御部２００は、カメラ１３０から画像が入力される度に入力された画像に基づいてノズル１０８の移動速度を算出し、その移動速度に応じた駆動周波数で圧電素子１１２を駆動する。
【００３５】
このような制御を行うことによって、本実施例の医療機器１０では、ノズル１０８の移動速度が速くなるときには圧電素子１１２の駆動周波数を増加させ、ノズル１０８の移動速度が遅くなるときには駆動周波数を減少させることができる。その結果、ノズル１０８の移動速度が変化しても、ノズル１０８の単位長さあたりの液体の噴射回数を一定とすることができるので、安定した切除深さで生物組織を切除することが可能となる。
【００３６】
Ｃ．変形例  ：
上述した本実施例の医療機器１０には幾つかの変形例が存在している。以下では、これらの変形例について簡単に説明する。尚、以下に説明する変形例において、上述した実施例と同様の構成部分については、本実施例と同様の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３７】
Ｃ−１．第１変形例  ：
上述した実施例では、アプリケーター１００に１つのカメラ１３０を設けておき、このカメラ１３０で撮影された画像を解析することによって、ノズル１０８の移動速度を算出するものと説明した。これに対して、アプリケーター１００に複数のカメラ１３０を設けておき、複数のカメラ１３０で複数の方向から撮影された画像を解析することによって、ノズルの移動速度を算出することとしてもよい。
【００３８】
図６は、第１変形例のアプリケーター１００の大まかな構造を示した説明図である。第１変形例のアプリケーター１００には、第２ケース１０４の複数箇所（図６に示した例では２か所）にカメラ１３０が設けられている。このようなアプリケーター１００を有する第１変形例の医療機器１０では、２つのカメラ１３０を用いてノズル１０８の先端付近の画像を撮影する。こうして撮影された２つの画像のズレ量（視差量）を検出することによって、ノズル１０８の先端から液体の衝突箇所までの距離を検出することが可能となっている。
【００３９】
ノズル１０８の先端から液体の衝突箇所までの距離が分かれば、その距離を考慮して、画像上でのノズル１０８の移動距離を実際の移動距離に変換することができる。従って、ノズル１０８の移動距離を精度よく検出することができ、ノズル１０８の移動速度の検出精度を向上させることができる。その結果、ノズル１０８の移動速度に応じた駆動周波数で圧電素子１１２を駆動することによって、より安定した切除深さで生物組織を切除することが可能となる。
【００４０】
Ｃ−２．第２変形例  ：
上述した実施例および第１変形例では、カメラ１３０はアプリケーター１００に固定されているものと説明した。しかし、カメラ１３０はアプリケーター１００に対して着脱可能に設けることとしてもよい。
【００４１】
図７は、第２変形例のアプリケーター１００の大まかな構造を示した説明図である。図示した第２変形例のアプリケーター１００では、カメラ１３０が取付部１３２を介してアプリケーター１００に取り付けられる。取付部１３２は、第２ケース１０４の外径と同じ内径の円環部材１３４と、円環部材１３４に設けられたネジ１３６とから構成されている。またカメラ１３０は、円環部材１３４の外周面に固定されている。取付部１３２の円環部材１３４を第２ケース１０４に嵌め込んでネジ１３６を締めると、カメラ１３０がアプリケーター１００に取り付けられる。
【００４２】
アプリケーター１００は、衛生面を考慮して使い捨てとされる場合がある。このような場合でも、アプリケーター１００に対してカメラ１３０を着脱可能とすれば、廃棄するアプリケーター１００から高価なカメラ１３０を取り外して、新しいアプリケーター１００に取り付ける（再利用する）ことができる。その結果、医療機器１０のランニングコストを抑制することが可能となる。
【００４３】
Ｃ−３．第３変形例  ：
上述した実施例では、圧電素子１１２に駆動電圧を印加して液体室１１０の容積を減少させることによって、ノズル１０８からパルス状に液体を噴射するものとして説明した。しかし、レーザー光をパルス状に照射することによって、ノズル１０８からパルス状に液体を噴射するものとしてもよい。
【００４４】
図８に示した例では、制御部２００内にレーザー発振器１４０が搭載されており、レーザー発振器１４０からのレーザー光が光ファイバーケーブル１４０ｆで液体室１１０に導かれている。このような第３変形例の医療機器１０では、レーザー発振器１４０からパルス状のレーザーを発射して、液体室１１０内でレーザーが照射された液体を瞬間的に沸騰させることができる。その結果、液体室１１０内の液体が加圧されて、ノズル１０８からパルス状に液体を噴射することができる。
【００４５】
Ｃ−４．第４変形例  ：
また、液体室１１０にヒーター１５０を設けておき、ヒーター１５０に通電して瞬間的に液体を沸騰させることによって、ノズル１０８からパルス状に液体を噴射するものとしてもよい。
【００４６】
図９に示した例では、液体室１１０の一部にヒーター１５０が組み込まれており、制御部２００からパルス状に電流を供給可能となっている。こうすれば液体室１１０内でヒーター１５０に接する部分の液体を瞬間的に沸騰させることができるので、液体室１１０内の液体を加圧することができる。その結果、ノズル１０８からパルス状に液体を噴射することができる。
【００４７】
以上、本発明の医療機器について、実施例および変形例を用いて説明したが、本発明は上記の実施例および変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１０…医療機器、    １００…アプリケーター、    １０１…底板、
１０２…第１ケース、    １０２ｃ…凹部、        １０２ｈ…貫通穴、
１０４…第２ケース、    １０４ｃ…凹部、        １０４ｉ…供給通路、
１０４ｏ…噴射通路、    １０６…液体噴射管、    １０８…ノズル、
１１０…液体室、        １１２…圧電素子、      １１４…ダイアフラム、
１１６…円形シム、      １２０…補強板、        １３０…カメラ、
１３２…取付部、      １３４…円環部材、        １３６…ネジ、
１４０…レーザー発振器、    １４０ｆ…光ファイバーケーブル、
１５０…ヒーター、      ２００…制御部、        ３００…液体供給手段、
３０２…第１接続チューブ、    ３０４…第２接続チューブ、
３０６…液体容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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