(57)【要約】      （修正有）【課題】吊下げ搬送において、金属材等以外の搬送物を確実に挟持する。【解決手段】搬送物Ｄを両側から挟持すると共に、搬送物Ｄを吊下げて搬送する無端回転体４Ａ〜４Ｄを有する吊下げ搬送部Ｂを具備する。無端回転体４Ａ〜４Ｄは、少なくとも、搬送物Ｄの吊下げ方向に沿う軸を中心に駆動回転する回転体１と、前記回転体の軸と平行な軸を中心に回転する回転体２と、両回転体１、２にわたって無端回転するように巻回した回転帯３とを備え、搬送される搬送物Ｄの一方側及び他方側に、夫々一個以上となるように配すると共に、互いの回転帯３を搬送面３０、３０Ａ側で相互に対向するように配置し、無端回転体４Ａ〜４Ｄの回転帯３の全周に互いに吸着するマグネット３Ａを配した。【選択図】図１
2014237542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を両側から挟持すると共に、該搬送物を吊下げて搬送する無端回転体を有する吊下げ搬送部を具備した吊下げコンベヤであって、
前記無端回転体は、少なくとも、前記搬送物の吊下げ方向に沿う軸を中心に駆動回転する回転体と、前記回転体の軸と平行な軸を中心に回転する回転体と、前記両回転体にわたって無端回転するように巻回した回転帯とを備え、搬送される前記搬送物の一方側及び他方側に、夫々一個以上となるように配すると共に、互いの前記回転帯を搬送面側で相互に対向するように配置し、少なくとも、一側の前記無端回転体の前記回転帯の全周にマグネットが配され、他側の前記無端回転体の前記回転帯の全周に前記マグネットに吸着される吸着部材が配されていることを特徴とする吊下げコンベヤ。
【請求項２】
少なくとも一方側の前記無端回転体に、前記回転帯の前記搬送面の搬送方向を、一方向から該一方向に対して交差する他方向に変換するように前記回転帯を巻回する変換回転体を更に備え、前記変換回転体は、前記両回転体の間に該回転体の軸と平行な軸を中心に回転すると共に、前記回転帯の搬送面側を他方の無端回転体における回転帯の搬送面方向に押し出すように配置することで、前記搬送面の搬送方向を、前記変換回転体を境として前記一方向への搬送方向と、前記他方向への搬送方向とに振り分けることを特徴とする請求項１記載の吊下げコンベヤ。
【請求項３】
前記無端回転体の変換回転体による方向変換位置を境とする前記両搬送面に対し、夫々対面するように配置された他方の前記無端回転体の端部同士が、前記方向変換位置に非接触状態で配置されていることを特徴とする請求項２記載の吊下げコンベヤ。
【請求項４】
前記吸着部材がマグネットであることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載の吊下げコンベヤ。
【請求項５】
互いに対面する前記無端回転体の最上流側の端部に確保された挿入口の外側に、前記搬送物を前記挿入口に挿入するように搬送する挿入搬送部を更に備え、前記挿入搬送部は、前記回転体の軸と平行な軸を有する下流側回転体と、前記下流側回転体の軸と交差すると共に、搬送方向と交差する軸を有する上流側回転体と、前記下流側回転体と前記上流側回転体とにわたり無端回転するように巻回された搬送ベルトと、前記搬送ベルトで搬送される搬送物を支持しながら搬送する支持搬送部とを備えていることを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項記載の吊下げコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物を磁力によって挟持して吊下げ搬送する吊下げコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送物を磁力によって挟持して搬送するコンベヤは、下記、特許文献１に記載されているように、一端部から他端部に向けて高位置となるように形成されて搬送物をその表面に載せて搬送する搬送面と、該搬送面の裏面側における上方位置と下方位置に夫々配置された上下のスプロケットと、これら上下スプロケットに巻き掛けられて該スプロケットの回転に伴って前記搬送面の裏面と平行に移動するチェーンと、該チェーン長さ方向に沿って取り付けられたマグネットとを具備し、前記搬送面は、前記チェーンと同速度で同方向に移動するように構成された軟質素材製のベルトから形成されているものが知られている。
【０００３】
このコンベヤは、搬送物を挟持して下方から上方へ搬送するように配置されるものであるが、上下のスプロケットの軸を上下方向に向けてコンベヤを水平方向に配置することで、マグネットの磁力による挟持力で搬送物を挟持すると共に、吊下げて水平方向に搬送する吊下げコンベヤとすることが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０６５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のコンベヤは、チェーンに設けられたマグネットによって金属材等を吸着し、更にこの吸着した金属材等を搬送面で保持することで搬送するように想定されているものであるため、このコンベヤを前述したように水平方向に配置した場合、金属材以外の搬送物にあっては、マグネットの磁力が全く作用しないので、吊下げ搬送中に搬送物を落下させてしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、吊下げ搬送において、金属材等以外の搬送物を確実に挟持できること、これにより、搬送中の搬送物の落下を防止できること、等が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するために、本発明による吊下げコンベヤは、以下の構成を少なくとも具備するものである。
【０００８】
搬送物を両側から挟持すると共に、該搬送物を吊下げて搬送する無端回転体を有する吊下げ搬送部を具備した吊下げコンベヤであって、前記無端回転体は、少なくとも、前記搬送物の吊下げ方向に沿う軸を中心に駆動回転する回転体と、前記回転体の軸と平行な軸を中心に回転する回転体と、前記両回転体とにわたって無端回転するように巻回した回転帯とを備え、搬送される前記搬送物の一方側及び他方側に、夫々一個以上となるように配すると共に、互いの前記回転帯を搬送面側で相互に対向するように配置し、少なくとも、一側の前記無端回転体の前記回転帯の全周にマグネットが配され、他側の前記無端回転体の前記回転帯の全周に前記マグネットに吸着される吸着部材が配されていることを特徴とする吊下げコンベヤである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第一実施形態に係る吊下げコンベヤの底面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】本発明の第二実施形態に係る吊下げコンベヤの底面図である。
【図５】本発明の第三実施形態に係る吊下げコンベヤの底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明は、少なくとも一方側の前記無端回転体に、前記回転帯の前記搬送面の搬送方向を、一方向から該一方向に対して交差する他方向に変換するように前記回転帯を巻回する変換回転体を更に備え、前記変換回転体は、前記両回転体の間に該回転体の軸と平行な軸を中心に回転すると共に、前記回転帯の搬送面側を他方の無端回転体における回転帯の搬送面方向に押し出すように配置することで、前記搬送面の搬送方向を、前記変換回転体を境として前記一方向への搬送方向と、前記他方向への搬送方向とに振り分けるようにすることが好ましい。
【００１１】
また、前記無端回転体の変換回転体による方向変換位置を境とする前記両搬送面に対し、夫々対面するように配置された他方の前記無端回転体の端部同士を、前記方向変換位置に非接触状態で配置されていることを特徴とする請求項２記載の吊下げコンベヤ。
【００１２】
また、前記吸着部材がマグネットであることが好ましい。
【００１３】
また、互いに対面する前記無端回転体の最上流側端部に確保された挿入口の外側に、前記搬送物を前記挿入口に挿入するように搬送する挿入搬送部を更に備え、前記挿入搬送部は、前記回転体の軸と平行な軸を有する下流側回転体と、前記下流側回転体の軸と交差すると共に、搬送方向と交差する軸を有する上流側回転体と、前記下流側回転体と前記上流側回転体とにわたり無端回転するように巻回された搬送ベルトと、前記搬送ベルトで搬送される搬送物を支持する支持体とを備えることが好ましい。
【００１４】
以下、本発明に係る第一実施形態の吊下げコンベヤＡを図１〜図３に基づいて説明する。尚、以下で説明する各実施形態は、本発明を限定するものではない。
【００１５】
吊下げコンベヤＡは、吊下げ搬送部Ｂと、吊下げ搬送部Ｂの上流側に配された挿入搬送部Ｃとから構成されており、挿入搬送部Ｃにより搬送される搬送物Ｄを吊下げ搬送部Ｂで吊下げて搬送するようにされている。
【００１６】
吊下げ搬送部Ｂは、搬送物Ｄの吊下げ方向（鉛直方向）に沿う軸を中心に回転する回転体１と、回転体１の軸と平行な軸を中心に回転する回転体２と、回転体１と回転体２とにわたって無端回転するように巻回した回転帯３とを備えた四個の無端回転体４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄとから構成されている。
【００１７】
無端回転体４Ｄにおける回転体１は、駆動機構Ｅにより駆動するものであり、この駆動回転する回転体１以外の回転体１、２は、駆動回転する回転体１の回転が回転帯３を介して伝達されることによって従動回転するものである。
【００１８】
回転体１、２は、回転帯３がチェーンであればスプロケットが用いられ、回転帯３がベルトであればプーリーが用いられる。
【００１９】
従動回転する回転体１、２は、駆動回転する回転体１により無端回転する無端回転体４Ｄの回転帯３の回転力が、無端回転体４Ａ、４Ｂの回転帯３に伝達されることによって従動回転し、無端回転する無端回転体４Ａの回転帯３の回転力が無端回転体４Ｃの回転帯３に伝達されることによって従動回転するようにされている。
【００２０】
無端回転体４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの回転帯３には、その全周にわたって、マグネット３Ａが配されている。回転帯３は、チェーンやベルト等を用いることができる。
【００２１】
マグネット３Ａは、複数のブロック状に形成され、この複数のマグネット３Ａを相互にわずかな空間を確保すると共に、回転帯３の搬送面３０、３０Ａ側で正対するように、且つ搬送面３０、３０Ａ側で正対したときに互いに吸着する方向に配されている。
【００２２】
すなわち、マグネット３Ａが回転帯３の搬送面３０、３０Ａで正対したときに互いに吸着する吸着力を利用して、搬送物Ｄを挟持することができると共に、駆動回転する回転体１により無端回転する無端回転体４Ｄの回転帯３の回転力を、無端回転体４Ａ、４Ｂの回転帯３に伝達することができ、且つ無端回転する無端回転体４Ａの回転帯３の回転力が無端回転体４Ｃの回転帯３に伝達することができる。
【００２３】
また、ブロック状のマグネット３Ａ同士が吸着する面を平坦に形成することで、吸着する面の全面でマグネット３Ａ同士が吸着できるようになっている。これにより、搬送物Ｄを確実に挟持できると共に、駆動回転する回転体１の回転力によって無端回転する回転帯３の回転力を全ての回転帯３に対して確実に伝達することができる。
【００２４】
このような無端回転体４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄによって、搬送物Ｄを挟持して吊下げることができると共に、吊下げた状態を保持して搬送することができる。
【００２５】
無端回転体４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄは、搬送物Ｄの一方側に接触する無端回転体４Ａ、４Ｂと、搬送物Ｄの他方側に接触する無端回転体４Ｃ、４Ｄに分けられており、互いの回転帯３の搬送面３０、３０Ａにおいてマグネット３Ａ同士が正対して吸着するように配置されている。
【００２６】
無端回転体４Ａ、４Ｄには、回転帯３の搬送面３０の搬送方向を、この搬送方向に対して水平方向斜めに交差する搬送方向とする搬送面３０Ａに変換するように回転帯３を巻回する変換回転体５を更に備えている。
【００２７】
変換回転体５は、両回転体１、２との間に、回転体１、２の軸と平行な軸を中心に回転すると共に、変換回転体５の軸が両回転体１、２の軸同士を直線で結ぶ中心線Ｌに対して、無端回転体４Ａ、４Ｄの互いの回転帯３に向かって交差すると共に、この中心線Ｌから離間するように配置されている。
【００２８】
すなわち、変換回転体５が無端回転体４Ａ、４Ｄの互いの回転帯３を、互いの回転帯３方向に向かって押し出す位置に配置されることによって、方向変換位置Ｐが形成されている。
【００２９】
このように配置された変換回転体５によって、無端回転体４Ａ、４Ｄに、方向変換位置Ｐを境として一方向の搬送方向とする搬送面３０と、この搬送面３０の搬送方向に対して水平方向斜めに交差する搬送方向とする搬送面３０Ａとを振り分けて形成することができる。
【００３０】
そして、無端回転体４Ａ、４Ｄの搬送面３０Ａ同士を対面させると共に、無端回転体４Ａの搬送面３０側に無端回転体４Ｃの搬送面３０を対面させ、且つ無端回転体４Ｄの搬送面３０側に無端回転体４Ｂの搬送面３０を対面させることで、搬送物Ｄの搬送経路をクランク状にした吊下げ搬送部Ｂを構成することができる。
【００３１】
この無端回転体４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの搬送面３０及び搬送面３０Ａは、互いに直線状となる部位のみで対面させている。
【００３２】
更に、無端回転体４Ａの変換回転体５による方向変換位置Ｐにおいて、この方向変換位置Ｐの円弧状の部位と、無端回転体４Ｄの回転体１側の端部と、無端回転体４Ｃの回転体２側の端部とを、互いに非接触状態で対面させると共に、無端回転体４Ｄの変換回転体５による方向変換位置Ｐにおいて、この方向変換位置Ｐの円弧状の部位と、無端回転体４Ｂの回転体１側の端部と、無端回転体４Ａの回転体２側の端部とを、互いに非接触状態で対面させている。
【００３３】
すなわち、搬送物Ｄの搬送における方向変換位置Ｐにおいては、無端回転体４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄのマグネット３Ａ同士による挟持が行われないため、方向変換時におけるマグネット３Ａ同士の回転方向へのずれがなく、これによって、搬送中の搬送物Ｄのしわや折れ曲がり等の変形を防止して方向変換位置Ｐにおける搬送をすることができる。
【００３４】
挿入搬送部Ｃは、倒れた状態で搬送される搬送物Ｄを立たせながら（吊下げ可能状態に移行させながら）、吊下げ搬送部Ｂに搬送するものである。
【００３５】
この挿入搬送部Ｃは、搬送物Ｄを立たせたときに、搬送物Ｄの上端側が無端回転体４Ａ、４Ｃの上流側の端部に確保された挿入口６に正対させる位置に配置されており、搬送物Ｄを立たせた状態での搬送によって、そのまま、挿入口６に搬送できるようにされている。
【００３６】
挿入搬送部Ｃは、回転体１、２の軸と平行な軸を有する下流側回転体Ｃ１と、下流側回転体Ｃ１の軸と直交すると共に、搬送方向と直交する軸を有する上流側回転体Ｃ２と、下流側回転体Ｃ１と上流側回転体Ｃ２とにわたって無端回転するように巻回された搬送ベルトＣ３と、搬送ベルトＣ３で搬送される搬送物Ｄを支持しながら搬送する支持搬送部Ｃ４とから構成されている。
【００３７】
このような挿入搬送部Ｃは、前述のような軸方向として下流側回転体Ｃ１と上流側回転体Ｃ２を配置したので、搬送ベルトＣ３の搬送面Ｃ３０が水平方向から鉛直方向へ変化するようにねじられ、これによって、上流側において水平方向の搬送面Ｃ３０に寝た状態で載置される搬送物Ｄを、下流側において鉛直方向の搬送面Ｃ３０によって立たせることができる。
【００３８】
また、支持搬送部Ｃ４は、搬送物Ｄを下流側において鉛直方向の搬送面Ｃ３０によって立たせたときに、搬送物Ｄの下端を支持すると共に、搬送ベルトＣ３の無端回動と協働して搬送物Ｄを搬送できるように、搬送ベルトＣ３の下方に配置されている。
【００３９】
上流側回転体Ｃ２は、駆動機構Ｅ１により駆動回転するものであり、下流側回転体Ｃ１は、駆動回転する上流側回転体Ｃ２の回転が搬送ベルトＣ３を介して伝達されて従動回転するものである。
【００４０】
支持搬送部Ｃ４は、搬送物Ｄを吊下げ搬送部Ｂ方向に搬送するように動作するベルトコンベヤであり、上流側に配置され、駆動機構Ｅ２により駆動回転する駆動回転体Ｃ４０と、下流側に配置された従動回転体Ｃ４１と、駆動回転体Ｃ４０と従動回転する回転体Ｃ４１とにわたって無端回転するように巻回された搬送ベルトＣ４２とから構成された周知構造のものである。
【００４１】
次に、本発明に係る第二実施形態の吊下げコンベヤＡ’を図４に基づいて説明する。尚、以下では、吊下げコンベヤＡ’の内、吊下げ搬送部Ｂ’のみを図示する。第一実施形態と重複する部位についての説明は、同符号を付すことにより省略する。
【００４２】
吊下げ搬送部Ｂ’は、四個の無端回転体４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄを有し、搬送物Ｄの一方側に接触する無端回転体４Ａと、搬送物Ｄの他方側に接触する無端回転体４Ｂ、４Ｃ、４Ｄに分けられており、互いの回転帯３の搬送面３０、３０Ａ、３０Ｂにおいてマグネット３Ａ同士が正対して吸着するように配置されている。
【００４３】
無端回転体４Ａには、回転帯３の搬送面３０の搬送方向を、この搬送方向に対して水平方向斜めに交差する搬送方向とする搬送面３０Ａと、この搬送面３０Ａから連続し、搬送面３０と水平方向に直交する搬送方向とする搬送面３０Ｂとに変換するように回転帯３を巻回する変換回転体５、５’を備えている。
【００４４】
変換回転体５、５’は、両回転体１、２との間に、回転体１、２の軸と平行な軸を中心に回転すると共に、変換回転体５、５’の軸が両回転体１、２の軸同士を直線で結ぶ中心線Ｌに対して、無端回転体４Ｃの回転帯３に向かって交差すると共に、この中心線Ｌから離間するように配置されている。
【００４５】
すなわち、変換回転体５、５’が無端回転体４Ａの回転帯３を、無端回転体４Ｃの回転帯３方向に向かって押し出す位置に配置されることで、方向変換位置Ｐ、Ｐ１が形成されている。
【００４６】
また、変換回転体５、５’は、両変換回転体５、５’の軸同士を直線で結ぶ中心線Ｌ１を、搬送面３０の搬送方向に対して水平方向斜めに交差する方向として配置されている。
【００４７】
このように配置された変換回転体５、５’によって、無端回転体４Ａに変換回転体５、５’を境として一方向の搬送方向とする搬送面３０と、この搬送面３０の搬送方向に対して水平方向斜めに交差する搬送方向とする搬送面３０Ａと、搬送面３０の搬送方向に対して水平方向に直交する搬送方向とする搬送面３０Ｂとを振り分けて形成することができる。
【００４８】
そして、無端回転体４Ａの搬送面３０Ａを、搬送面３０の搬送方向に対して水平方向斜めに交差する搬送方向とする搬送面３０Ａが形成された無端回転体４Ｃの搬送面３０Ａに対面させると共に、無端回転体４Ａの搬送面３０を、無端回転体４Ｂの搬送面３０に対面させ、且つ無端回転体４Ａの搬送面３０Ｂを、搬送面３０の搬送方向に対して水平方向に直交する無端回転体４Ｄの搬送面３０Ｂに対面させることで、搬送物Ｄの搬送方向をＬ字状に変更できる吊下げ搬送部Ｂ’を構成することができる。
【００４９】
この無端回転体４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの搬送面３０、３０Ａ、３０Ｂは、互いに直線状となる部位のみで対面させている。
【００５０】
更に、無端回転体４Ａの変換回転体５、５’による方向変換位置Ｐ、Ｐ１において、この方向変換位置Ｐの円弧状の部位と、無端回転体４Ｄの回転体１側の端部と、無端回転体４Ｃの回転体２側の端部とを、互いに非接触状態で対面させると共に、方向変換位置Ｐ１の円弧状の部位と、無端回転体４Ｃの回転体１側の端部と、無端回転体４Ｄの回転体２側の端部とを、互いに非接触状態で対面させている。
【００５１】
すなわち、搬送物Ｄの搬送における方向変換位置Ｐ、Ｐ１においては、無端回転体４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄのマグネット３Ａ同士の吸着が行われないため、方向変換時におけるマグネット３Ａ同士の回転方向へのずれがなく、これによって、搬送中の搬送物Ｄのしわや折れ曲がり等の変形を防止して方向変換位置Ｐ、Ｐ１における搬送をすることができる。
【００５２】
図中、無端回転体４Ｃにおける符号１００は、テンションローラである。
【００５３】
次に、本発明に係る第三実施形態の吊下げコンベヤＡ”を図５に基づいて説明する。尚、以下では、吊下げコンベヤＡ”の内、吊下げ搬送部Ｂ”のみを図示する。第一実施形態と重複する部位についての説明は、同符号を付すことにより省略する。
【００５４】
吊下げ搬送部Ｂ”は、二個の無端回転体４Ａ、４Ｂを有し、搬送物Ｄの一方側に接触する無端回転体４Ａと、搬送物Ｄの他方側に接触する無端回転体４Ｂに分けられており、互いの回転帯３の搬送面３０、３０Ａにおいてマグネット３Ａ同士が正対して吸着するように配置されている。
【００５５】
無端回転体４Ａ、４Ｂには、回転帯３の搬送面３０の搬送方向を、この搬送方向に対して水平方向に直交する搬送方向とする搬送面３０Ａに変換するように回転帯３を巻回する変換回転体５を備えている。
【００５６】
無端回転体４Ａ、４Ｂは、搬送経路がクランク状となるように、互いの搬送面３０を対面させると共に、互いの搬送面３０Ａを、搬送面３０の搬送方向に対して水平方向に直交する搬送方向となるように対面させて配置されている。
【００５７】
変換回転体５は、両回転体１、２との間に、この両回転体１、２の軸と平行な軸を中心に回転すると共に、変換回転体５の軸が両回転体１、２の軸同士を直線で結ぶ中心線Ｌに対して、互いの無端回転体４Ａ、４Ｂの回転帯３に向かって交差すると共に、この中心線Ｌから離間するように配置されている。
【００５８】
すなわち、変換回転体５が無端回転体４Ａ、４Ｂの互いの回転帯３を、互いの回転帯３方向に向かって押し出す位置に配置されることによって、方向変換位置Ｐが形成されている。
【００５９】
このように配置された変換回転体５によって、無端回転体４Ａ、４Ｂに、変換回転体５を境として一方向の搬送方向とする二個の搬送面３０と、この搬送面３０の搬送方向に対して水平方向に直交する搬送方向とする搬送面３０Ａとを振り分けて形成することができる。
【００６０】
図中、無端回転体４Ａ、４ＢＣにおける符号１００は、テンションローラである。
【００６１】
以上の構成とした吊下げコンベヤＡ、Ａ’、Ａ”によると、吊下げ搬送部Ｂにおける各無端回転体４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの回転帯３の全周にわたって配されたマグネット３Ａの吸着力によって搬送物Ｄを挟持して吊下げるものであるため、搬送物Ｄの吊下げ搬送において、金属材等以外の搬送物Ｄを確実に挟持して吊下げできると共に、搬送中の搬送物Ｄの落下を防止して確実に搬送することができる。
【００６２】
しかも、搬送面３０、３０Ａ、３０Ｂで対面するマグネット３Ａ同士が吸着しているので、いずれか一個の回転帯３を駆動回転させることによって、すべての回転帯３を従動回転させることができる。
【００６３】
これにより、すべての回転帯３の回転速度が同じになるため、搬送中におけるマグネット３Ａ同士のずれを防止できると共に、搬送物Ｄを挟持するマグネット３Ａ同士のずれによる搬送物Ｄのしわや変形等の発生や落下を防止することができる。
【００６４】
また、変換回転体５、５’によって、各無端回転体４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの回転帯３の搬送面３０、３０Ａ、３０Ｂ同士で形成される搬送経路の搬送方向を変更することができる。
【００６５】
また、挿入搬送部Ｃによって、寝た状態で搬送される搬送物Ｄを、吊下げ搬送部Ｂが吊下げ可能な状態となるように立たせながら、吊下げ搬送部Ｂに搬送することができるので、寝た状態の搬送物Ｄを吊下げて搬送する動作を自動的に連続して行うことができる。
【００６６】
前述の第一実施形態〜第三実施形態では、いずれも、すべての回転帯３にマグネット３Ａを配した形態として例示したが、対面する回転帯３の一方にマグネット３Ａを配し、他方には、このマグネット３Ａに対して磁力によって吸着される金属材からなる吸着部材を配した形態としてもよい。
【００６７】
前述の第一実施形態〜第三実施形態では、いずれもブロック状のマグネット３Ａを複数配した形態で例示したが、マグネット３Ａが内蔵された回転帯３としてもよい。
【００６８】
前述の第一実施形態〜第三実施形態における各吊下げ搬送部Ｂ、Ｂ’、Ｂ”を、目的の搬送経路となるように適宜組み合わせることで、多様な搬送経路を設定することができる。
【００６９】
また、第一実施形態〜第三実施形態における各吊下げ搬送部Ｂ、Ｂ’、Ｂ’’の無端回転体４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの長さを長短変更することで、搬送経路の長さを適宜調整することもできる。
【００７０】
前述の第一実施形態〜第三実施形態では、いずれも搬送方向が変換された搬送経路を有する吊下げ搬送部Ｂ、Ｂ’、Ｂ”を例示したが、搬送方向が一方向のみの搬送経路を有するものとしてもよい。
【００７１】
前述の第一実施形態〜第三実施形態では、いずれも搬送方向が水平方向として例示したが、この搬送方向を傾斜する方向にしてもよい。
【００７２】
挿入搬送部Ｃは、下流側回転体Ｃ１、上流側回転体Ｃ２によって搬送面Ｃ３０が水平方向から鉛直方向へ変化するようにねじられる形態の搬送ベルトＣ３に限らず、例えば、倒れた状態の搬送物Ｄを立たせるように設けたガイドやシュートとすることもできる。
【符号の説明】
【００７３】
Ａ：吊下げコンベヤ
Ａ’：吊下げコンベヤ
Ａ”：吊下げコンベヤ
Ｂ：吊下げ搬送部
Ｂ’：吊下げ搬送部
Ｂ”：吊下げ搬送部
Ｃ：挿入搬送部
Ｄ：搬送物
１：回転体
２：回転体
３：回転帯
３Ａ：マグネット
４Ａ：無端回転体
４Ｂ：無端回転体
４Ｃ：無端回転体
４Ｄ：無端回転体
５：変換回転体
５’：変換回転体
６：挿入口
３０：搬送面
３０Ａ：搬送面
Ｌ：中心線
Ｐ：方向変換位置
Ｐ１：方向変換位置
Ｃ１：下流側回転体
Ｃ２：上流側回転体
Ｃ３：搬送ベルト
Ｃ４：支持搬送部
【図１】
2014237542.tif 000003
【図２】
2014237542.tif 000004
【図３】
2014237542.tif 000005
【図４】
2014237542.tif 000006
【図５】
2014237542.tif 000007