(57)【要約】【課題】小型化することができる風力発電装置の減速機、および風力発電装置の減速機の製造方法を提供する。【解決手段】風力発電装置の減速機２０は、ブレードの回転軸をヨー方向に旋回させる旋回装置に駆動力を伝達する風力発電装置の減速機２０として構成される。減速機２０は、入力軸２１、内歯部５１を有するハウジング５０、外歯車６０、偏心カム７０、総ころ軸受、および出力軸２２を備える。総ころ軸受は、複数のころ４３を有する。複数のころ４３は、偏心カム７０と外歯車６０の挿入孔６０Ａとの間に配置される。【選択図】図２
2014122681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレードの回転軸をヨー方向に旋回させる旋回装置に駆動力を伝達する風力発電装置の減速機であって、
駆動源と接続される入力軸と、
内周に複数の内歯が形成される内歯車と、
前記内歯車の内周側に配置され、外周に前記複数の内歯と噛み合う複数の外歯が形成され、挿入孔を有する外歯車と、
前記挿入孔に配置され、前記内歯車の軸心に対して前記外歯車を偏心回転させ、前記入力軸と一体的に回転する偏心カムと、
前記偏心カムと前記挿入孔との間に配置される総ころ軸受と、
前記外歯車に接続されて前記外歯車とともに回転し、前記外歯車の回転を前記旋回装置に出力する出力軸と
を備える風力発電装置の減速機。
【請求項２】
前記ころは、治具が挿入される治具挿入部を有する
請求項１に記載の風力発電装置の減速機。
【請求項３】
前記治具挿入部は、前記ころを貫通する
請求項２に記載の風力発電装置の減速機。
【請求項４】
前記ころは、クラウニング加工が施される
請求項１〜３のいずれか一項に記載の風力発電装置の減速機。
【請求項５】
ブレードの回転軸をヨー方向に旋回させる旋回装置に駆動力を伝達する風力発電装置の減速機の製造方法であって、
前記減速機は、
駆動源と接続される入力軸と、
内周に複数の内歯が形成される内歯車と、
前記内歯車の内周側に配置され、外周に前記複数の内歯と噛み合う複数の外歯が形成され、挿入孔を有する外歯車と、
前記挿入孔に配置され、前記内歯車の軸心に対して前記外歯車を偏心回転させ、前記入力軸と一体的に回転する偏心カムと、
治具挿入部を有する複数のころを有し、前記偏心カムと前記挿入孔との間に配置される総ころ軸受と、
前記外歯車に接続されて前記外歯車とともに回転し、前記外歯車の回転を前記旋回装置に出力する出力軸とを備え、
前記風力発電装置の減速機の製造方法は、
前記外歯車および前記内歯車を組み付ける本体前組付工程と、
前記治具挿入部に保持治具を挿入することにより前記複数のころを互いの位置関係が前記偏心カムと前記挿入孔との間に配置されたときと同一のアセンブリ状態に保持するアセンブリ準備工程と、
前記アセンブリ準備工程の後に、前記複数のころを同時に前記偏心カムと前記挿入孔との間に挿入するアセンブリ挿入工程と
を備える風力発電装置の減速機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風力発電装置の減速機、および風力発電装置の減速機の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、従来の減速機の一例を開示している。特許文献１の減速機は、内部の偏心体を回転させることにより、偏心体に取り付けられた外歯車が偏心回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−１０６７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
軸受の耐荷重の容量は、軸受のころの大きさおよび数によって決定される。減速機において、軸受の耐荷重の容量は、他の部位の耐荷重の容量よりも低いことが多い。このため、減速機の耐荷重の容量を大きくする要望があるとき、耐荷重の容量の大きい軸受が採用される。このため、減速機の耐荷重の容量を大きくする要望があるとき、軸受のサイズが大型化する。このため、減速機のサイズが大型化する。
【０００５】
ここで、風力発電装置は、旋回装置および減速機を有する。旋回装置は、ブレードの回転軸をヨー方向に旋回させる。減速機は、旋回装置に駆動力を減速して伝達する。この減速機は、減速比が大きい。このため、軸受に要求される耐荷重の容量が大きい。このため、耐荷重の容量の大きい軸受が採用される。このため、減速機が大型化する。
【０００６】
本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、小型化することができる風力発電装置の減速機、および風力発電装置の減速機の製造方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本手段の一形態は、「ブレードの回転軸をヨー方向に旋回させる旋回装置に駆動力を伝達する風力発電装置の減速機であって、駆動源と接続される入力軸と、内周に複数の内歯が形成される内歯車と、前記内歯車の内周側に配置され、外周に前記複数の内歯と噛み合う複数の外歯が形成され、挿入孔を有する外歯車と、前記挿入孔に配置され、前記内歯車の軸心に対して前記外歯車を偏心回転させ、前記入力軸と一体的に回転する偏心カムと、前記偏心カムと前記挿入孔との間に配置される総ころ軸受と、前記外歯車に接続されて前記外歯車とともに回転し、前記外歯車の回転を前記旋回装置に出力する出力軸とを備える風力発電装置の減速機」を含む。
【０００８】
風力発電装置の減速機の偏心カムと挿入孔との間の軸受は、総ころ軸受として構成される。総ころは、保持器を有しない。このため、減速機は、保持器を有していると仮定した場合と比較して、ころの数を多くすることができる。このため、風力発電装置の減速機を小型化することができる。
【０００９】
（２）上記手段の一形態は、「前記ころは、治具が挿入される治具挿入部を有する風力発電装置の減速機」を含む。
ころは、治具挿入部を有する。このため、保持治具に全てのころの治具挿入部を嵌め込むことにより、全てのころを同時に偏心カムと挿入孔との間に挿入することができる。このため、減速機を簡便に組み付けることができる。
【００１０】
（３）上記手段の一形態は、「前記治具挿入部は、前記ころを貫通する風力発電装置の減速機」を含む。
（４）上記手段の一形態は、「前記ころは、クラウニング加工が施される風力発電装置の減速機」を含む。ころは、クラウニング加工が施される。このため、ころを偏心カムと挿入孔との間に挿入するとき、ころを偏心カムと挿入孔との間に挿入しやすい。
【００１１】
（５）本手段の一形態は、「ブレードの回転軸をヨー方向に旋回させる旋回装置に駆動力を伝達する風力発電装置の減速機の製造方法であって、前記減速機は、駆動源と接続される入力軸と、内周に複数の内歯が形成される内歯車と、前記内歯車の内周側に配置され、外周に前記複数の内歯と噛み合う複数の外歯が形成され、挿入孔を有する外歯車と、前記挿入孔に配置され、前記内歯車の軸心に対して前記外歯車を偏心回転させ、前記入力軸と一体的に回転する偏心カムと、治具挿入部を有する複数のころを有し、前記偏心カムと前記挿入孔との間に配置される総ころ軸受と、前記外歯車に接続されて前記外歯車とともに回転し、前記外歯車の回転を前記旋回装置に出力する出力軸とを備え、前記風力発電装置の減速機の製造方法は、前記外歯車および前記内歯車を組み付ける本体前組付工程と、前記治具挿入部に保持治具を挿入することにより前記複数のころを互いの位置関係が前記偏心カムと前記挿入孔との間に配置されたときと同一のアセンブリ状態に保持するアセンブリ準備工程と、前記アセンブリ準備工程の後に、前記複数のころを同時に前記偏心カムと前記挿入孔との間に挿入するアセンブリ挿入工程とを備える風力発電装置の減速機の製造方法」を含む。
【００１２】
風力発電装置の減速機の製造方法により製造される減速機の偏心カムと挿入孔との間の軸受は、総ころ軸受として構成される。総ころは、保持器を有しない。このため、減速機は、保持器を有していると仮定した場合と比較して、ころの数を多くすることができる。このため、風力発電装置の減速機を小型化することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本風力発電装置の減速機、および風力発電装置の減速機の製造方法は、小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態の風力発電装置の構成を示す模式図。
【図２】実施形態の減速機に関する図であり、軸方向において破断された減速機の断面図。
【図３】実施形態の減速機の図であり、図２のＺ２−Ｚ２線において破断された減速機の面図。
【図４】実施形態のころに関する図であり、軸方向において破断されたころの断面図。
【図５】実施形態のアセンブリ準備工程に関する図であり、保持治具およびころの平面図。
【図６】実施形態のアセンブリ準備工程に関する図であり、図５のＺ５−Ｚ５線において破断された保持治具およびころの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１を参照して、風力発電装置１の構成について説明する。
風力発電装置１は、複数のブレード１１、回転軸１２、ナセル１３、発電機１４、駆動源１５、タワー１６、旋回装置１７、および減速機２０を有する。風力発電装置１は、複数のブレード１１の回転を、回転軸１２を介して発電機１４に伝達する。
【００１６】
回転軸１２は、複数のブレード１１と発電機１４とを接続する。
ナセル１３は、発電機１４、駆動源１５、および複数の減速機２０を収容する。
旋回装置１７は、ナセル１３とタワー１６とを接続する。旋回装置１７は、ナセル１３を、風向きに応じてヨー方向に旋回させる。すなわち、旋回装置１７は、ブレード１１および回転軸１２をヨー方向に旋回させる。駆動源１５は、減速機２０に駆動力を伝達する。駆動源１５の電力は、発電機１４により発電された電力が用いられる。各減速機２０は、旋回装置１７の内歯車１８の内周に配置される。各減速機２０の出力歯車２２Ａは、旋回装置１７の内歯車１８に噛み合わされる。内歯車１８は、ナセル１３に固定されている。ナセル１３は、内歯車１８の回転によりヨー方向に旋回する。
【００１７】
図２および図３を参照して、各減速機２０の構成について説明する。なお、各減速機２０は、同一の構成を有する。このため、１つの減速機２０の構成を説明し、他の減速機２０の構成を省略する。
【００１８】
図２に示されるように、減速機２０は、入力軸２１、出力軸２２、円錐ころ軸受２３、第１減速部３０、および第２減速部４０を有する。減速機２０は、駆動源１５から入力された回転を減速して旋回装置１７（図１参照）に出力する。減速機２０は、駆動源１５から入力された回転を、第１減速部３０および第２減速部４０により２段階で減速して旋回装置１７に出力する。減速機２０の減速比としては、例えば１６００とすることができる。減速機２０の減速比としては、１０００以上が好ましい。
【００１９】
入力軸２１は、駆動源１５および第１減速部３０の歯車機構３３に接続される。入力軸２１は、開口部３１Ａに挿入されている。入力軸２１は、駆動源１５からの回転を第１減速部３０に出力する。
【００２０】
出力軸２２は、第２減速部４０の第２出力軸４２の旋回装置１７（図１参照）側の端部として形成されている。出力軸２２は、出力歯車２２Ａを有する。出力歯車２２Ａは、旋回装置１７の内歯車１８（図１参照）に噛み合う。出力軸２２は、第２減速部４０に接続される。出力軸２２は、第２減速部４０からの回転を旋回装置１７に出力する。出力軸２２は、入力軸２１と同軸的に配置されている。円錐ころ軸受２３は、出力軸２２を回転可能に支持する。
【００２１】
第１減速部３０は、第１ハウジング３１、球軸受３２、歯車機構３３、および第１出力軸３４を有する。
第１ハウジング３１は、タワー１６（図１参照）に固定されている。第１ハウジング３１は、駆動源１５側の端部に開口部３１Ａを有する。
【００２２】
球軸受３２は、開口部３１Ａと入力軸２１との間に配置される。球軸受３２は、入力軸２１を回転可能に支持する。
歯車機構３３は、入力軸２１から入力された回転を減速する。第１出力軸３４は、歯車機構３３および第２減速部４０に接続される。第１出力軸３４は、歯車機構３３により減速された回転を第２減速部４０に出力する。
【００２３】
第２減速部４０は、第２入力軸４１、第２出力軸４２、複数のころ４３、第２ハウジング５０、外歯車６０、および偏心カム７０を有する。なお、第２ハウジング５０は、「内歯車」に相当する。
【００２４】
第２ハウジング５０は、内歯部５１を有する。内歯部５１は、内周に複数の内歯５２を有する。第２入力軸４１は、第１出力軸３４の第２減速部４０側の部分として構成されている。
【００２５】
外歯車６０は、第１外歯部６１および第２外歯部６５を有する。第１外歯部６１および第２外歯部６５は、各別に形成されている。第１外歯部６１の第１内周面６３および第２外歯部６５の第２内周面６７は、挿入孔６０Ａを形成している。挿入孔６０Ａは、内部に偏心カム７０が挿入されている。
【００２６】
第１外歯部６１は、複数の第１外歯６２、第１内周面６３、および複数の第１円孔６４を有する。第１外歯部６１は、第２外歯部６５よりも駆動源１５側に位置している。複数の第１外歯６２は、第１外歯部６１の外周面に形成されている。第１外歯６２は、内歯５２と噛み合う。第１外歯部６１の歯数は、内歯部５１の歯数よりも少ない。このため、第１外歯部６１は、回転にともなって第１外歯６２のうちの一部が順に噛み合う。各第１円孔６４は、第１外歯部６１を軸方向に貫通している。
【００２７】
第２外歯部６５は、複数の第２外歯６６、第２内周面６７、および複数の第２円孔６８を有する。複数の第２外歯６６は、第２外歯部６５の外周面に形成される。第２外歯６６は、内歯５２と噛み合う。第２外歯部６５の歯数は、内歯部５１の歯数よりも少ない。このため、第２外歯部６５は、回転にともなって第２外歯６６のうちの一部が順に噛み合う。各第２円孔６８は、第２外歯部６５を軸方向に貫通している。第２外歯部６５の中心軸は、入力軸２１の中心軸を挟んで、第１外歯部６１の中心軸と対向している。このため、内歯５２と噛み合っている第１外歯６２と、内歯５２と噛み合っている第２外歯６６とは、入力軸２１の中心軸を挟んで対向している。
【００２８】
偏心カム７０は、第１偏心カム部７１および第２偏心カム部７２を有する。第１偏心カム部７１は、第２偏心カム部７２よりも駆動源１５側に位置している。第１偏心カム部７１は、第１外周面７１Ａを有する。第２偏心カム部７２は、第２外周面７２Ａを有する。第２偏心カム部７２は、第１偏心カム部７１を第２入力軸４１の中心軸まわりに１８０度回転させた構造を有する。
【００２９】
第１偏心カム部７１の中心軸は、第１外歯部６１の中心軸と一致する。第２偏心カム部７２の中心軸は、第２外歯部６５の中心軸と一致する。このため、第１外歯部６１の中心軸は、入力軸２１の中心軸を挟んで対向する。
【００３０】
複数のころ４３は、第１内周面６３と第１外周面７１Ａとの間、および第２内周面６７と第２外周面７２Ａとの間に配置される。第１内周面６３と第１外周面７１Ａとの間に配置される複数のころ４３は、第１ころ列４３Ａを形成している。第２内周面６７と第２外周面７２Ａとの間に配置される複数のころ４３は、第２ころ列４３Ｂを形成している。
【００３１】
図３に示されるように、第１ころ列４３Ａは、１６個のころ４３により構成されている。第１ころ列４３Ａは、総ころ軸受として構成される。第１ころ列４３Ａを構成する複数のころ４３のうち、周方向において隣り合うころ４３は、互いに接触している。第１外歯部６１は外輪に相当する。第１内周面６３は、第１ころ列４３Ａの外輪軌道面を形成している。第１偏心カム部７１は、内輪に相当する。第１外周面７１Ａは、第１ころ列４３Ａの内輪軌道面を形成している。
【００３２】
第２ころ列４３Ｂは、１６個のころ４３により構成されている。第２ころ列４３Ｂは、総ころ軸受として構成される。第２ころ列４３Ａを構成する複数のころ４３のうち、周方向において隣り合うころ４３は、互いに接触している。第２外歯部６５は外輪に相当する。第２内周面６７は、第２ころ列４３Ｂの外輪軌道面を形成している。第２偏心カム部７２は、内輪に相当する。第２外周面７２Ａは、第２ころ列４３Ｂの内輪軌道面を形成している。
【００３３】
図２に示されるように、第２出力軸４２は、複数のピン４２Ａおよびキャリア４２Ｂを有する。
各ピン４２Ａは、それぞれ第１円孔６４および第２円孔６８に挿入される。各ピン４２Ａの外径は、第１円孔６４および第２円孔６８の内径よりも小さい。このため、各ピン４２Ａは、第１円孔６４および第２円孔６８の内部で移動できる。
【００３４】
キャリア４２Ｂは、複数のピン４２Ａをピン４２Ａの軸方向の両端部において接続する。このため、複数のピン４２Ａおよびキャリア４２Ｂは、一体的に回転する。キャリア４２Ｂの側の旋回装置１７側の端部は、出力軸２２として構成される。このため、第２出力軸４２は、第２減速部４０により減速された回転を旋回装置１７に出力する。
【００３５】
第２減速部４０の動作について説明する。
第１外歯部６１および第２外歯部６５は、入力軸２１の回転により、入力軸２１の中心軸に対して偏心して回転する。内歯部５１の中心軸は、入力軸２１の中心軸に一致している。このため、第１外歯部６１および第２外歯部６５は、内歯部５１の中心軸に対して偏心して回転する。
【００３６】
駆動源１５の回転により入力軸２１が回転したとき、第１外歯部６１は、入力軸２１に対して偏心して回転する。内歯部５１は、タワー１６に固定されているため、回転しない。このため、第１外歯部６１は、内歯部５１との歯数差に応じて僅かに回転する。このとき、各ピン４２Ａは、第１円孔６４の内周に対する摺接位置が変化する。各ピン４２Ａは、入力軸２１の回転にともなって第１円孔６４の内周を周回する態様で揺動する。この揺動成分は、ピン４２Ａおよび第１円孔６４の隙間によって吸収される。このため、ピン４２Ａは、第１外歯部６１とともに入力軸２１まわりで自転する。
【００３７】
駆動源１５の回転により入力軸２１が回転したとき、第２外歯部６５は、入力軸２１に対して偏心して回転する。内歯部５１は、タワー１６に固定されているため、回転しない。このため、第２外歯部６５は、内歯部５１との歯数差に応じて僅かに回転する。このとき、各ピン４２Ａは、第２円孔６８の内周に対する摺接位置が変化する。各ピン４２Ａは、入力軸２１の回転にともなって第２円孔６８の内周を周回する態様で揺動する。この揺動成分は、ピン４２Ａおよび第２円孔６８の隙間によって吸収される。このため、ピン４２Ａは、第２外歯部６５とともに入力軸２１まわりで回転する。
【００３８】
第２減速部４０の減速比は、内歯部５１と第１外歯部６１との歯数差、および内歯部５１と第２外歯部６５との歯数差により決定される。各ころ４３は、低速で自転する。ころ４３は、例えば、毎分約１００回転する。
【００３９】
図４を参照して、ころ４３の構造について説明する。
ころ４３は、治具挿入部４４および外周面４５を有する。治具挿入部４４は、ころ４３をころ４３の軸方向に貫通する。外周面４５は、クラウニング加工が施されている。このため、ころ４３の軸方向の端部の外径は、軸方向の中間部分の外径よりも小さい。
【００４０】
図５および図６を参照して、減速機２０の製造方法について説明する。
減速機２０の製造方法は、部品製造工程、本体前組付工程、アセンブリ準備工程、アセンブリ挿入工程、治具抜き工程、および本体後組付工程を有する。減速機２０の各部品は、部品製造工程において個別に製造される。
【００４１】
本体前組付工程において、外歯車６０が、偏心カム７０の外周に組み付けられる。また、第２ハウジング５０が、外歯車６０の外周に組み付けられる。
アセンブリ準備工程およびアセンブリ挿入工程は、保持治具８０を用いる。保持治具８０は、図５および図６に示されるとおり、１６個の挿入ピン８１および板部８２を有する。板部８２は、円盤形状を有する。各挿入ピン８１は、板部８２の周方向において等間隔に配置される。各挿入ピン８１は、軸方向が互いに平行している。
【００４２】
アセンブリ準備工程は、図５および図６に示される作業状態を形成する。１６個のころ４３は、それぞれ治具挿入部４４が挿入ピン８１に挿入される。このため、１６個のころ４３は、等間隔に配置される。このとき、１６個のころは、互いに接触している。複数のころ４３は、保持治具８０により、互いの位置関係が偏心カム７０と挿入孔６０Ａとの間に配置されたときと同一のアセンブリ状態に保持される。
【００４３】
アセンブリ挿入工程においては、本体前組付工程において組み付けた外歯車６０および偏心カム７０の間に１６個のころ４３が同時に挿入される。保持治具８０に保持された１６個のころは、第１ころ列４３Ａとして、駆動源１５側の端部から第１内周面６３および第１外周面７１Ａの間に挿入される。
【００４４】
治具抜き工程においては、保持治具８０が各ころ４３から抜き取られる。アセンブリ準備工程、アセンブリ挿入工程、および治具抜き工程は、第２ころ列４３Ｂについても同様に行われる。すなわち、保持治具８０を用いて１６個のころ４３が第１内周面６３および第１外周面７１Ａの間に挿入される。第２ころ列４３Ｂのアセンブリ挿入工程においては、各ころ４３は、旋回装置１７側の端部から第２内周面６７および第２外周面７２Ａの間に挿入される。
【００４５】
本体後組付工程においては、複数のピン４２Ａが第１円孔６４および第２円孔６８に挿入される。また、複数のピン４２Ａが第１円孔６４および第２円孔６８に挿入された状態で、キャリア４２Ｂが複数のピン４２Ａの両端部に取り付けられる。
【００４６】
減速機２０の作用について説明する。
減速機２０において、偏心カム７０の回転を受けるころ軸受は、他の部品と比較して受ける荷重が大きい。一方、ころ軸受の耐荷重の容量は、ころの数を多いほど、またはころの径が大きいほど大きい。しかし、ころの数を多くする、またはころの径を大きくした場合、ころ軸受は大型化する。このため、減速機２０が大型化する。
【００４７】
減速機２０は、偏心カム７０および外歯車６０の間に総ころ軸受を有する。総ころ軸受は、保持器を有しない。このため、保持器を有する仮想のころ軸受と比較して、同じ体積の配置空間内に配置できるころ４３の数を多くすることができる。
【００４８】
減速機２０は、偏心カム７０が総ころ軸受の内輪として構成される。このため、内輪と偏心カム７０とが別体の仮想のころ軸受と比較して、ころ４３の配置空間を大きくすることができる。このため、ころ４３の径を大きくすることができる。このため、ころ軸受の耐荷重の容量を大きくすることができる。
【００４９】
減速機２０は、外歯車６０が総ころ軸受の外輪として構成される。このため、内輪と偏心カム７０とが別体の仮想のころ軸受と比較して、ころ４３の配置空間を大きくすることができる。このため、ころ４３の径を大きくすることができる。このため、ころ軸受の耐荷重の容量を大きくすることができる。
【００５０】
総ころ軸受においては、ころ４３が互いに接触する。このため、保持器を有するころ軸受と比較して、回転抵抗が大きくなるおそれがある。減速機２０は、減速比が大きい。また、ころ４３は低速回転する。このため、減速比の小さい仮想の減速機と比較して、ころ４３同士の接触による回転抵抗の影響を小さくすることができる。
【００５１】
総ころ軸受においては、隣り合うころ４３が互いに接触する。このため、保持治具８０を用いない仮想の減速機の製造方法においては、ころ４３を偏心カム７０と外歯車６０との間に順次挿入する。この仮想の減速機の製造方法は、偏心カム７０と外歯車６０との間に挿入したころ４３を、全てのころ４３が挿入されるまで適切な位置に維持する必要がある。このため、仮想の減速機の製造方法は、手間がかかる。複数のころ４３は、保持治具８０により偏心カム７０と外歯車６０との間に同時に挿入される。このため、簡便に減速機２０を製造することができる。
【００５２】
各ころ４３は、ころ４３を貫通する治具挿入部４４を有する。減速機２０は、減速比が大きい。このため、ころ４３の外径が大きい。このため、ころ４３の外径に対する治具挿入部４４の径を小さくすることができる。このため、治具挿入部４４によりころ４３の強度が低下することを抑制できる。
【００５３】
各ころ４３は、外周面４５にクラウニング加工が施されている。このため、各ころ４３の軸方向の端部の外径が軸方向の中間部の外径よりも小さい。また、各ころ４３の軸方向の端部が曲面を有する。このため、アセンブリ挿入工程において、各ころ４３を偏心カム７０と外歯車６０との間に挿入しやすい。
【００５４】
減速機２０は、以下の効果を奏する。
（１）減速機２０の偏心カム７０と挿入孔６０Ａとの間の軸受は、総ころ軸受として構成される。総ころは、保持器を有しない。このため、減速機２０は、保持器を有していると仮定した場合と比較して、ころ４３の数を多くすることができる。このため、風力発電装置１の減速機２０を小型化することができる。
【００５５】
（２）ころ４３は、治具挿入部４４を有する。このため、保持治具８０に全てのころの治具挿入部４４を嵌め込むことにより、全てのころ４３を同時に偏心カム７０と挿入孔６０Ａとの間に挿入することができる。このため、減速機２０を簡便に組み付けることができる。
【００５６】
（３）ころ４３は、クラウニング加工が施される。このため、ころ４３を偏心カム７０と挿入孔６０Ａとの間に挿入するとき、ころ４３を偏心カム７０と挿入孔６０Ａとの間に挿入しやすい。
【００５７】
（４）減速機２０は、偏心カム７０が総ころ軸受の内輪として構成される。このため、内輪を偏心カム７０と別体にする構成と比較して、減速機２０のサイズを小型化できる。また、減速機２０は、外歯車６０が総ころ軸受の外輪として構成される。このため、外輪を外歯車６０と別体にする構成と比較して、減速機２０のサイズを小型化できる。
【００５８】
（その他の実施形態）
本減速機は、上記実施形態以外の実施形態を含む。以下、本減速機のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることができる。
【００５９】
・実施形態のころ４３は、ころ４３を貫通する治具挿入部４４を有する。ただし、ころ４３の構成は、実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のころ４３は、ころ４３を貫通しない治具挿入部４４を有する。
【００６０】
・実施形態のころ４３は、治具挿入部４４を有する。ただし、ころ４３の構成は、実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のころ４３は、治具挿入部４４を省略している。この変形例のころ４３は、ころ４３の軸方向の端部を把持する保持治具８０を用いて偏心カム７０と挿入孔６０Ａとの間に複数のころ４３を同時に挿入することもできる。
【００６１】
・実施形態の第１ころ列４３Ａは、１６個のころ４３により構成されている。ただし、第１ころ列４３Ａの構成は、実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の第１ころ列４３Ａは、１５個以下、または１７個以上のころ４３により構成される。
【００６２】
・実施形態の第２ころ列４３Ｂは、１６個のころ４３により構成されている。ただし、第２ころ列４３Ｂの構成は、実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の第２ころ列４３Ｂは、１５個以下、または１７個以上のころ４３により構成される。
【００６３】
・実施形態の減速機２０は、第１外歯部６１および第２外歯部６５が各別に構成されている。ただし、減速機２０の構成は、実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の減速機２０は、第１外歯部６１および第２外歯部６５が一体的に構成される。
【００６４】
・実施形態の減速機２０は、第１減速部３０および第２減速部４０を有する。ただし、減速機２０の構成は、実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の減速機２０は、第１減速部３０を省略している。
【００６５】
・実施形態の減速機２０の製造方法は、本体前組付工程において外歯車６０が偏心カム７０の外周に組み付けられる。ただし、減速機２０の製造方法の構成は、実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の減速機２０の製造方法の本体前組付工程において、第２外歯部６５が偏心カム７０の外周に組み付けられる。次に、第２ころ列４３Ｂを構成する複数のころ４３が保持治具８０を用いて駆動源１５側の端部から同時に第２内周面６７および第２外周面７２Ａの間に挿入される。次に、保持治具８０が、第２ころ列４３Ｂを構成する複数のころ４３から抜かれる。次に、第１外歯部６１が偏心カム７０の外周に組み付けられる。次に、第１ころ列４３Ａを構成する複数のころ４３が保持治具８０を用いて駆動源１５側の端部から同時に第１内周面６３および第１外周面７１Ａの間に挿入される。次に、保持治具８０が、第２ころ列４３Ｂを構成する複数のころ４３から抜かれる。
【００６６】
・実施形態の旋回装置１７は、各減速機２０の出力歯車２２Ａと噛み合わされる内歯車を有する。ただし、減速機２０の構成は、実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の旋回装置１７は、各減速機２０の出力歯車２２Ａと噛み合わされる外歯車を有する。
【符号の説明】
【００６７】
１…風力発電装置、１１…ブレード、１２…回転軸、１３…ナセル、１４…発電機、１５…駆動源、１６…タワー、１７…旋回装置、１８…内歯車、２０…減速機、２１…入力軸、２２…出力軸、２２Ａ…出力歯車、２３…円錐ころ軸受、３０…第１減速部、３１…第１ハウジング、３１Ａ…開口部、３２…球軸受、３３…歯車機構、３４…第１出力軸、４０…第２減速部、４１…第２入力軸、４２…第２出力軸、４２Ａ…ピン、４２Ｂ…キャリア、４３…ころ、４３Ａ…第１ころ列、４３Ｂ…第２ころ列、４４…治具挿入部、４５…外周面、５０…第２ハウジング（内歯車）、５１…内歯部、５２…内歯、６０…外歯車、６０Ａ…挿入孔、６１…第１外歯部、６２…第１外歯、６３…第１内周面、６４…第１円孔、６５…第２外歯部、６６…第２外歯、６７…第２内周面、６８…第２円孔、７０…偏心カム、７１…第１偏心カム部、７１Ａ…第１外周面、７２…第２偏心カム部、７２Ａ…第２外周面、８０…保持治具、８１…挿入ピン、８２…板部。
【図１】
2014122681.tif 000003
【図２】
2014122681.tif 000004
【図３】
2014122681.tif 000005
【図４】
2014122681.tif 000006
【図５】
2014122681.tif 000007
【図６】
2014122681.tif 000008