(57)【要約】 【課題】周囲の環境に応じてインタラクティブに投影内容を変化させ、より高い演出効果を創出する。【解決手段】連続する画像情報に基づいて画像を投影する投影システム１００である。投影システム１００は、画像情報を投影対象に投影する投影手段（投影装置１）と、環境状態を検出する検出手段（人感センサ３）と、投影手段を制御する制御手段（パソコン２）とを備えている。制御手段は検出手段によって検出された検出結果に基づき、画像情報の投影状態を切り替える。【選択図】図３
2014178504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続する画像情報に基づいて画像を投影する投影システムであって、
前記画像情報を投影対象に投影する投影手段と、
環境状態を検出する検出手段と、
前記投影手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は前記検出手段によって検出された検出結果に基づき、前記画像情報の投影状態を切り替えることを特徴とする投影システム。
【請求項２】
請求項１記載の投影システムにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果と直前の検出結果との変化量の正負に基づいて、前記画像情報の再生順序を切り替えることを特徴とする投影システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の投影システムにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果と直前の検出結果との変化量の正負に基づいて、前記画像情報の再生方向を切り替えることを特徴とする投影システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の投影システムにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果と直前の検出結果との変化量に基づいて、前記画像情報の再生速度を切り替えることを特徴とする投影システム。
【請求項５】
請求項４記載の投影システムにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果と直前の検出結果との変化量が所定値以上である場合には、前記画像情報の再生速度を速めることを特徴とする投影システム。
【請求項６】
請求項４又は５記載の投影システムにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果と直前の検出結果との変化量が所定値未満である場合には、前記画像情報の再生速度を初期値とすることを特徴とする投影システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の投影システムにおいて、
前記検出手段は、人感センサであって、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された値に基づいて、前記画像情報を切り替えることを特徴とする投影システム。
【請求項８】
請求項７記載の投影システムにおいて、
前記検出手段は、人の位置を検出し、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された人の位置に基づいて、前記画像情報を切り替えることを特徴とする投影システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の投影システムにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された検出結果に基づいて、前記画像情報自体を加工することで切り替えることを特徴とする投影システム。
【請求項１０】
連続する画像情報に基づいて画像を投影する投影方法であって、
前記画像情報を投影対象に投影する投影工程と、
環境状態を検出する検出工程と、
前記検出工程によって検出された検出結果に基づき、前記画像情報の投影状態を切り替える切替工程とを含むことを特徴とする投影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影システム及び投影方法に係り、特に画像情報を時系列で投影する投影システム及び投影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばプロジェクタなどを備えた投影システムにおいては、画像情報を時系列で投影するため、多数のフレームからなるシナリオデータを事前に作成し、当該シナリオデータに基づいて種々の画像情報を投影対象に投影するものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０８２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年においては、視聴者にインパクトを与えるべく、投影システムの周囲の環境に応じて投影内容を変化させることが望まれている。
そこで本発明の課題は、周囲の環境に応じてインタラクティブに投影内容を変化させ、より高い演出効果を創出することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、本発明の一の態様によれば、
連続する画像情報に基づいて画像を投影する投影システムであって、
前記画像情報を投影対象に投影する投影手段と、
環境状態を検出する検出手段と、
前記投影手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は前記検出手段によって検出された検出結果に基づき、前記画像情報の投影状態を切り替えることを特徴とする投影システムが提供される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、周囲の環境に応じてインタラクティブに投影内容を変化させ、より高い演出効果を創出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係る投影システムの概略構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１の投影システムの概略構成を模式的に示す上面視図である。
【図３】本実施形態に係る投影装置及びパソコン（パーソナルコンピュータ）の制御構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態に係るシナリオデータの作成手順を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る描画素子の全体描画領域の概略構成を示す説明図である。
【図６】本実施形態に係るシナリオデータのデータフォーマットを示す説明図である。
【図７】本実施形態に係る投影装置の焦点調整手順を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態に係るシナリオデータの再生手順を示すフローチャートである。
【図９】本実施形態に係る正方向に再生した際のシナリオデータの一例を経過時間毎に分類して示す一覧である。
【図１０】本実施形態に係る逆方向に再生した際のシナリオデータの一例を経過時間毎に分類して示す一覧である。
【図１１】本実施形態に係る投影領域の切り替わり動作を示す上面視図である。
【図１２】本実施形態に係る投影領域の切り替わり動作を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【０００９】
図１は本実施形態に係る投影システム１００の概略構成を模式的に示す斜視図であり、図２は投影システム１００の概略構成を模式的に示す上面視図である。
図１及び図２に示すように投影システム１００には、画像情報を時系列で投影するためのシナリオデータに基づいて画像を投影する投影手段としての投影装置１と、投影装置１に対してシナリオデータ２６ｂ（図６参照）を出力することで制御する制御手段としてのパソコン（パーソナルコンピュータ）２と、パソコン２に接続され、周囲の環境状態を検出する検出手段としての人感センサ３とが備えられている。ここで、室内２００の１つの壁２０１に対して投影方向が傾くように投影装置１は配置されている。図１において、点線で囲まれた領域は投影装置１の投影可能領域Ｒ１であり、実線で囲まれた領域は実際に画像を投影する画像投影領域Ｒ２である。図２では、投影可能領域Ｒ１は点線で示し、画像投影領域Ｒ２は一点鎖線で示している。
【００１０】
図３は投影装置１及びパソコン２の制御構成を示すブロック図である。図３に示すように、パソコン２には、ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２、ＶＲＡＭ２３、入力手段２４、通信手段２５、記録手段２６及び入力端子３０が備えられており、これらが電気的に接続されている。
通信手段２５には、ＬＡＮケーブルやシリアル通信ケーブルなどの通信ケーブル２７が通信ポート２８を介して接続されている。
ＶＲＡＭ２３には、ＨＤＭＩケーブルや、アナログビデオ信号ケーブル、ＤＶＩケーブルなどの映像ケーブル２９が映像出力端子２３ａを介して接続されている。
通信ケーブル２７及び映像ケーブル２９は、投影装置１に接続されている。
記録手段２６には、投影装置１に対して種々の制御を行うための描画アプリケーション２６ａと、描画アプリケーション２６ａの実行に際して読み出される複数のシナリオデータ２６ｂが記録されている。
入力手段２４は、例えばマウスやキーボードなどである。
入力端子３０は例えばＵＳＢ端子などである。この入力端子３０には人感センサ３が接続されている。人感センサ３は、人間の所在を検知するためのセンサであり、赤外線、超音波、可視光などを用いて人間の所在を検知するようになっている。具体的に人感センサ３は、人間が近くにいれば大きな値を出力し、人間が近くにいなければ小さな値を出力するようになっている。
【００１１】
ＣＰＵ２１は、入力手段２４の操作によって描画アプリケーション２６ａが選択されると、当該描画アプリケーション２６ａのプログラムをＲＡＭ２２に展開して、描画アプリケーション２６ａを実行する。描画アプリケーション２６ａの機能としては、シナリオデータ２６ｂの作成や、シナリオデータ２６ｂを投影装置１に転送し、シナリオデータ２６ｂに基づく画像を投影装置１から投影させることなどである。シナリオデータ２６ｂの転送時においては、ＣＰＵ２１は、人感センサ３の検出結果に基づいてシナリオデータ２６ｂの投影状態を切り替えるようになっている。
【００１２】
投影装置１には、ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２、映像入力端子１３、通信手段１４、入力手段１５、光源制御手段１６、描画制御手段１７、投影サイズ制御手段１８及びフォーカス制御手段１９が備えられており、これらが電気的に接続されている。
通信手段１４には、通信ケーブル２７が接続されており、パソコン２側から出力された制御信号が入力されるようになっている。
映像入力端子１３には、映像ケーブル２９が接続されており、パソコン２側から出力された映像信号が入力されるようになっている。
【００１３】
光源制御手段１６には投影光の光源１６ａが接続されている。光源制御手段１６は、ＣＰＵ１１からの制御信号に基づいて光源１６ａを制御する。
描画制御手段１７には、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）素子やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）素子などの映像信号を画像に変換する描画素子１７ａが接続されている。描画制御手段１７は、映像入力端子１３から映像信号として入力されたシナリオデータ２６ｂ及びＣＰＵ１１からの制御信号に基づいて描画素子１７ａを制御する。
投影サイズ制御手段１８及びフォーカス制御手段１９には、光源１６ａから照射され、描画素子１７ａを透過／反射した投影光を合焦する投影レンズ１８ａが接続されている。投影レンズ１８ａには、倍率調整用レンズや焦点調整用レンズが含まれている。投影サイズ制御手段１８は、シナリオデータ２６ｂ及びＣＰＵ１１からの制御信号に基づいて倍率調整用レンズを制御し、投影した画像の倍率を調整する。フォーカス制御手段１９は、シナリオデータ２６ｂ及びＣＰＵ１１からの制御信号に基づいて焦点調整用レンズを制御し、投影した画像のフォーカスを調整する。
入力手段１５は、投影装置１の本体に搭載された操作スイッチや、図示しないリモコンの操作スイッチ等である。入力手段１５を操作することで、投影倍率やフォーカスの調整を行うことが可能となっている。
なお、本実施形態ではパソコン２の通信手段２５と投影装置１の通信手段１４との通信が有線で行われる場合を例示しして説明したが、無線による通信を用いることも可能である。
【００１４】
図４は、シナリオデータ２６ｂの作成手順を示すフローチャートである。
パソコン２では、描画アプリケーション２４ａを実行することにより、シナリオデータ２６ｂの作成が可能となっている。
図４のステップＳ１に示すように、先ずシナリオデータ２６ｂの企画テーマを決定する。
ステップＳ２では、企画テーマに沿うように投影先のレイアウト案を決定する。具体的なレイアウト案としては、図１及び図２に示す画像投影領域Ｒ２の設置個数や、形状、大きさ、設置座標等である。
【００１５】
ステップＳ３では、投影装置１の配置や投影方法を決定する。この段階で、投影先のレイアウト案に適合する投影面積や明るさなどを有する種類の投影装置１が選定される。
ステップＳ４では、投影先のレイアウト案に基づき、描画素子１７ａにおける全体描画領域の背景レイアウトを決定する。
【００１６】
図５は、描画素子１７ａの全体描画領域１７ｂの概略構成を示す説明図である。描画素子１７ａの全体描画領域１７ｂは、図１及び図２に示す投影可能領域Ｒ１に対応する領域である。そして全体描画領域１７ｂ内には、画像投影領域Ｒ２に対応するように描画領域１７ｃが設定されている。描画領域１７ｃ内には、映像オブジェクトが描画される４つのオブジェクト描画領域３１，３２，３３，３４が設定されている。本実施形態では、４つのオブジェクト描画領域３１，３２，３３，３４を用いて映像オブジェクトが画像投影領域Ｒ２内に表示されるようになっている。なお、４つのオブジェクト描画領域３１，３２，３３，３４は、左から順に第一オブジェクト描画領域３１、第二オブジェクト描画領域３２、第三オブジェクト描画領域３３、第四オブジェクト描画領域３４と称す。
図１に示すように、画像投影領域Ｒ２内には、第一オブジェクト描画領域３１に対応する第一投影領域３１ａと、第二オブジェクト描画領域３２に対応する第一投影領域３２ａと、第三オブジェクト描画領域３３に対応する第三投影領域３３ａと、第四オブジェクト描画領域３４に対応する第四投影領域３４ａとが形成されることになる。
各オブジェクト描画領域３１，３２，３３，３４の設定は、実際の画像投影領域Ｒ２と投影装置１との位置関係から割り出しても良いし、実寸大のダミーモデルや、ミニチュアサイズのダミーモデルでのテストによって割り出してもよい。また、ＣＧなどによるシミュレーションから行ってもよい。
【００１７】
そして、図５に示す各オブジェクト描画領域３１，３２，３３，３４の設定が完了すると、各オブジェクト描画領域３１，３２，３３，３４の背景レイアウトを設定する。背景レイアウトとは、映像オブジェクトが表示される１つのオブジェクト描画領域３１，３２，３３，３４が決定されると、当該オブジェクト描画領域３１，３２，３３，３４以外の全体描画領域１７ｂの部分を背景として設定するレイアウトのことである。背景として設定された部分は、例えば光を投影しないように黒色として表現される。なお、映像オブジェクトの表示を見えにくくしない範囲であれば、背景として設定された部分に単一色や、画像を投影してもよい。
【００１８】
図４のステップＳ５では、企画テーマに沿うような映像オブジェクトやその動きを決定する。
ステップＳ６では、映像オブジェクトを表示する各フレームにフォーカス制御データ（フォーカス情報）を付与する。フォーカス制御データは、直前のフレームのフォーカス制御データとの差分である直前差分と、直後のフレームのフォーカス制御データとの差分である直後差分との二種類のデータを含んでいる。
ステップＳ７では、映像オブジェクトの画像情報や、フォーカス制御データを１フレーム毎に一体化してシナリオデータ２６ｂを記録手段２６に記録させる。
図６はシナリオデータ２６ｂのデータフォーマットを示す説明図である。図６に示すようにシナリオデータ２６ｂは、１フレームからＮフレームまでの多数のフレームデータ２６ｃを有している。１つのフレームデータ２６ｃは、映像オブジェクトをなす１フレーム分の画像情報２６ｄと、当該画像情報２６ｄの表示タイミングや映像オブジェクトの投影個数などを示すヘッダ情報２６ｅと、画像情報２６ｄの投影対象に対するフォーカス制御データ２６ｆとが一体化されている。
【００１９】
次に、投影装置１の焦点調整手順について説明する。図７は投影装置１の焦点調整手順を示すフローチャートである。
投影装置１の焦点調整には、入力手段１５の操作キーが操作されることで焦点調整を行う直接的な焦点調整処理と、外部機器から入力された制御信号に基づいて焦点調整を行う間接的な焦点調整処理とがある。以下の説明では、焦点調整用の操作キーとして、焦点位置を手前に一段階近づける操作キーを近接キーとし、焦点位置を遠方に一段階遠ざける操作キーを遠隔キーとする。また、焦点調整用の制御信号として、焦点位置を手前に一段階近づける制御信号を近接信号とし、焦点位置を遠方に一段階遠ざける制御信号を遠隔信号とする。
【００２０】
図７に示すように、ステップＳ１１では、投影装置１のＣＰＵ１１は、焦点調整に関する操作キーが操作されたか、焦点調整に関する制御信号が入力されたかを判断し、前記操作キーが操作された場合はステップＳ１２に移行し、前記制御信号が入力された場合にはステップＳ１３に移行し、これらの操作や入力が行われていない場合はそのままの状態で待機する。
【００２１】
ステップＳ１２では、投影装置１のＣＰＵ１１は、操作された操作キーが近接キーであるか否かを判断し、近接キーである場合にはステップＳ１４に移行し、近接キーでない場合、つまり遠隔キーの場合にはステップＳ１５に移行する。
【００２２】
ステップＳ１３では、投影装置１のＣＰＵ１１は、入力された制御信号が近接信号であるか否かを判断し、近接信号である場合にはステップＳ１４に移行し、近接信号でない場合、つまり遠隔信号の場合にはステップＳ１５に移行する。
ステップＳ１４では、投影装置１のＣＰＵ１１は、焦点調整用レンズの設定値を現在の値から１を差し引き、ステップＳ１６に移行する。
ステップＳ１５では、投影装置１のＣＰＵ１１は、焦点調整用レンズの設定値を現在の値に１を加え、ステップＳ１７に移行する。
【００２３】
ステップＳ１６では、投影装置１のＣＰＵ１１は、焦点調整用レンズの設定値に基づいてフォーカス制御手段１９を制御することで、焦点調整用レンズを一段階手前に移動させる。
ステップＳ１７では、投影装置１のＣＰＵ１１は、焦点調整用レンズの設定値に基づいてフォーカス制御手段１９を制御することで、焦点調整用レンズを一段階奥に移動させる。
【００２４】
次に、シナリオデータ２６ｂの再生手順について説明する。
図８はシナリオデータ２６ｂの再生手順を示すフローチャートである。
まず、パソコン２のＣＰＵ２１は、人感センサ３の検出結果を所定の時間毎にモニタリングしている。そして、ステップＳ２１では、ＣＰＵ２１は、人感センサ３の検出結果と直前の検出結果との変化量の絶対値が所定値以上であるか否かを判断し、所定値未満である場合にはそのままモニタリングを継続し、所定値以上である場合にはステップＳ２２に移行する。このステップＳ２１が本発明に係る検出工程である。
【００２５】
ステップＳ２２では、パソコン２のＣＰＵ２１は、変化量の値の正負を判断し、正である場合にはステップＳ２３に移行し、負である場合にはステップＳ３５に移行する。このステップＳ２２では、シナリオデータ２６ｂの再生方向を決定するための工程である。つまり、検出工程によって検出された検出結果に基づき、画像情報２６ｄの投影状態の一つである再生方向を切り替える本発明に係る切替工程である。
【００２６】
ステップＳ２３では、パソコン２のＣＰＵ２１は、シナリオデータ２６ｂの再生方向を正方向とするためｎ＝０とし、ステップＳ２４に移行する。
ステップＳ２４では、パソコン２のＣＰＵ２１は、ｎに１を加え、ステップＳ２５に移行する。
ステップＳ２５では、パソコン２のＣＰＵ２１は、シナリオデータ２６ｂからｎ番目のフレームデータ２６ｃを読み出してから、投影装置１に転送し、ステップＳ２６に移行する。
【００２７】
ステップＳ２６では、投影装置１のＣＰＵ１１は、ｎ番目のフレームデータ２６ｃから画像情報２６ｄをデコードし、ステップＳ２７に移行する。
ステップＳ２７では、投影装置１のＣＰＵ１１は、ｎ番目のフレームデータ２６ｃからフォーカス制御データ２６ｆをデコードすることで直前差分を抽出し、ステップＳ２８に移行する。
【００２８】
ステップＳ２８では、投影装置１のＣＰＵ１１は、直前差分から焦点調整用レンズの移動量を決定する。具体的に説明すると、直前差分は、例えば２バイトデータとしてフレームデータ２６ｃに含まれている。２バイトデータのうち、上位の１バイトが「０ｘ００」の場合は現在の位置を基準とした焦点調整用レンズの移動量及び移動方向を示している。この場合、下位の１バイトのうち、上位の４ビットが奥側への移動量を示し、下位の４ビットが手前側への移動量を示している。例えば、移動をしない場合には「０ｘ００００」、奥側へ二段階移動させる場合は「０ｘ００２０」、手前側に三段階移動させる場合は「０ｘ０００３」となる。このようなデータ形式のために、直前差分は直前のフレームの差分として記録されている。
【００２９】
他方、２バイトデータのうち、上位の１バイトが「０ｘｆｆ」の場合は初期設定のフォーカス位置に焦点調整用レンズを移動させる旨を示している。この場合、下位の１バイトの値は無視する。
なお、直後差分においても同様の形式が用いられているが、直前差分及び直後差分の形式はこれに限定されるものではなく、周知のデータ形式を好適に用いることが可能である。
【００３０】
ステップＳ２９では、投影装置１のＣＰＵ１１は、直前差分が「０ｘ００００」であると焦点調整用レンズの移動なしと判断してステップＳ３２に移行し、「０ｘ００００」以外であると焦点調整用レンズの移動がありと判断してステップＳ３０に移行する。
【００３１】
ステップＳ３０では、投影装置１のＣＰＵ１１は、直前差分にある移動量から遠隔信号又は近接信号の入力回数を決定し、ステップＳ２９に移行する。ここで上位の１バイトが「０ｘ００」の場合は、下位の４バイトで示される値、つまり直前のフレームの差分から遠隔信号又は近接信号の入力回数が決まる。例えば「０ｘ００２０」であると奥側に二段階移動させる旨が示されているので遠隔信号の入力回数が２回ということになる。また、「０ｘ０００３」であると手前側に三段階移動させる旨が示されているので近接信号の入力回数が３回ということになる。
なお、「０ｘｆｆ００」の場合には、焦点調整用レンズの現在位置と初期位置との差分から移動量及び移動方向を割り出し、遠隔信号又は近接信号の入力回数を決定する。
【００３２】
ステップＳ３１では、投影装置１のＣＰＵ１１は、決定された入力回数分だけ焦点調整処理を実行し、ステップＳ３２に移行する。
ステップＳ３２では、投影装置１のＣＰＵ１１は、ステップＳ２６でデコードした画像情報２６ｄに基づいて描画制御手段１７を制御することで、画像情報２６ｄに基づく画像を描画素子１７ａに表示させる。これによりフレームデータ２６ｃが更新され、壁２０１に画像が表示される。つまり、ステップＳ３２が本発明に係る投影工程である。更新後、ステップＳ３３に移行する。
ステップＳ３３では、投影装置１のＣＰＵ１１は、次のフレームデータ２６ｃの表示タイミングまで待機し、ステップＳ３４に移行する。
【００３３】
ステップＳ３４では、投影装置１のＣＰＵ１１は、ｎ＝Ｎであるか否かを判断し、ｎ＜Ｎである場合にはステップＳ２４に移行して、ｎ＝Ｎである場合には１シナリオデータ２６ｂの再生が終わったこととなり、再生処理を終了する。
【００３４】
ステップＳ３５では、パソコン２のＣＰＵ２１は、シナリオデータ２６ｂの再生方向を逆方向とするためｎ＝Ｎ＋１とし、ステップＳ３６に移行する。
ステップＳ３６では、パソコン２のＣＰＵ２１は、ｎから１を引き、ステップＳ３７に移行する。
ステップＳ３７では、パソコン２のＣＰＵ２１は、シナリオデータ２６ｂからｎ番目のフレームデータ２６ｃを読み出してから、投影装置１に転送し、ステップＳ３８に移行する。
【００３５】
ステップＳ３８では、投影装置１のＣＰＵ１１は、ｎ番目のフレームデータ２６ｃから画像情報２６ｄをデコードし、ステップＳ３９に移行する。
ステップＳ３９では、投影装置１のＣＰＵ１１は、ｎ番目のフレームデータ２６ｃからフォーカス制御データ２６ｆをデコードすることで直後差分を抽出し、ステップＳ４０に移行する。
【００３６】
ステップＳ４０では、投影装置１のＣＰＵ１１は、直後差分から焦点調整用レンズの移動量を決定し、ステップＳ４１に移行する。
ステップＳ４１では、投影装置１のＣＰＵ１１は、直後差分が「０ｘ００００」であると焦点調整用レンズの移動なしと判断してステップＳ４４に移行し、「０ｘ００００」以外であると焦点調整用レンズの移動がありと判断してステップＳ４２に移行する。
【００３７】
ステップＳ４２では、投影装置１のＣＰＵ１１は、直後差分にある移動量から近接信号又は遠隔信号の入力回数を決定し、ステップＳ４３に移行する。具体的な決定方式は、ステップＳ３０と同手法である。
【００３８】
ステップＳ４３では、投影装置１のＣＰＵ１１は、決定された入力回数分だけ焦点調整処理を実行し、ステップＳ４４に移行する。
ステップＳ４４では、投影装置１のＣＰＵ１１は、ステップＳ３８でデコードした画像情報２６ｄに基づいて描画制御手段１７を制御することで、画像情報２６ｄに基づく画像を描画素子１７ａに表示させる。これによりフレームデータ２６ｃが更新され、壁２０１に画像が表示される。つまり、ステップＳ４４が本発明に係る投影工程である。更新後、ステップＳ４５に移行する。
ステップＳ４５では、投影装置１のＣＰＵ１１は、次のフレームデータ２６ｃの表示タイミングまで待機し、ステップＳ４６に移行する。
【００３９】
ステップＳ４６では、投影装置１のＣＰＵ１１は、ｎ＝１であるか否かを判断し、ｎ＞１である場合にはステップＳ３６に移行して、ｎ＝１である場合には１シナリオデータ２６ｂの再生が終わったこととなり、再生処理を終了する。
【００４０】
次に、投影対象の切替について具体例を挙げて説明する。
図９は、正方向に再生した際のシナリオデータ２６ｂの一例を経過時間毎に分類して示す一覧である。なお、以下の説明では、一段階毎に一つのフレームデータ２６ｃが設定されている場合を例示して説明する。
【００４１】
図９に示すように、経過時間が第０段階のときは投影を行わないために、映像オブジェクトが描画される描画領域は「なし」と設定されており、このときのフォーカス制御データ２６ｆは初期値「０ｘｆｆ００」に設定されている。これにより焦点調整用レンズを初期位置に移動させることとなる。なお、本実施形態では焦点調整用レンズの初期位置は、第一投影領域３１ａに焦点が合う位置に設定されている。
経過時間が第一段階以降は投影が行われる。第一段階では、投影領域として「第一オブジェクト描画領域３１」が設定されている。このためシナリオデータ２６ｂの第一段階に対応するフレームデータ２６ｃには、第一オブジェクト描画領域３１のみを使用した画像情報２６ｄが設定されている。また、フォーカス制御データ２６ｆの直前差分値は、「０ｘ００００」が設定されており、これにより焦点調整用レンズを初期位置のまま移動させず、第一投影領域３１ａに焦点の合った画像を投影させる。
【００４２】
第二段階では、投影領域として「第二オブジェクト描画領域３２」が設定されている。このためシナリオデータ２６ｂの第二段階に対応するフレームデータ２６ｃには、第二オブジェクト描画領域３２のみを使用した画像情報２６ｄが設定されている。また、フォーカス制御データ２６ｆの直前差分値は、「０ｘ００１０」が設定されており、これにより一段階だけ奥側に焦点投影用レンズを移動させて、第二投影領域３２ａに焦点の合った画像を投影させる。
第三段階では、投影領域として「第三オブジェクト描画領域３３」が設定されている。このためシナリオデータ２６ｂの第三段階に対応するフレームデータ２６ｃには、第三オブジェクト描画領域３３のみを使用した画像情報２６ｄが設定されている。また、フォーカス制御データ２６ｆの直前差分値は、「０ｘ００１０」が設定されており、これにより一段階だけ奥側に焦点投影用レンズを移動させて、第三投影領域３３ａに焦点の合った画像を投影させる。
第四段階では、投影領域として「第四オブジェクト描画領域３４」が設定されている。このためシナリオデータ２６ｂの第四段階に対応するフレームデータ２６ｃには、第四オブジェクト描画領域３４のみを使用した画像情報２６ｄが設定されている。また、フォーカス制御データ２６ｆの直前差分値は、「０ｘ００１０」が設定されており、これにより一段階だけ奥側に焦点投影用レンズを移動させて、第四投影領域３４ａに焦点の合った画像を投影させる。
第五段階では、投影領域として「第四オブジェクト描画領域３４」が設定されている。このためシナリオデータ２６ｂの第五段階に対応するフレームデータ２６ｃには、第四オブジェクト描画領域３４のみを使用した画像情報２６ｄが設定されている。また、フォーカス制御データ２６ｆの直前差分値は、「０ｘ００１０」が設定されており、これにより一段階だけ奥側に焦点投影用レンズを移動させ、第四投影領域３４ａに焦点の外れた画像を投影させる。
【００４３】
図１０は、逆方向に再生した際のシナリオデータ２６ｂの一例を経過時間毎に分類して示す一覧である。
【００４４】
図１０に示すように、経過時間が第０段階のときは投影を行わないために、映像オブジェクトが描画される描画領域は「なし」と設定されており、このときのフォーカス制御データ２６ｆは初期値「０ｘｆｆ００」に設定されている。これにより焦点調整用レンズを初期位置（第一投影領域３１ａに焦点が合う位置）に移動させることとなる。
経過時間が第一段階以降は投影が行われる。この第一段階は、正方向に再生した際の第五段階に対応している。
第一段階では、投影領域として「第四オブジェクト描画領域３４」が設定されている。このためシナリオデータ２６ｂの第一段階に対応するフレームデータ２６ｃには、第四オブジェクト描画領域３４のみを使用した画像情報２６ｄが設定されている。また、フォーカス制御データ２６ｆの直後差分値は、「０ｘ００４０」が設定されており、これにより焦点調整用レンズを初期位置から４段階奥側（第四投影領域３４ａより一段階遠い位置）へと移動させ、第四投影領域３４ａに焦点の外れた画像を投影させる。
【００４５】
第二段階は、正方向に再生した際の第四段階に対応している。この第二段階では、投影領域として「第四オブジェクト描画領域３４」が設定されている。このためシナリオデータ２６ｂの第二段階に対応するフレームデータ２６ｃには、第四オブジェクト描画領域３４のみを使用した画像情報２６ｄが設定されている。また、フォーカス制御データ２６ｆの直後差分値は、「０ｘ０００１」が設定されており、これにより一段階だけ手前に焦点投影用レンズを移動させて、第四投影領域３４ａに焦点の合った画像を投影させる。
第三段階は、正方向に再生した際の第三段階に対応している。この第三段階では、投影領域として「第三オブジェクト描画領域３３」が設定されている。このためシナリオデータ２６ｂの第三段階に対応するフレームデータ２６ｃには、第三オブジェクト描画領域３３のみを使用した画像情報２６ｄが設定されている。また、フォーカス制御データ２６ｆの直後差分値は、「０ｘ０００１」が設定されており、これにより一段階だけ手前に焦点投影用レンズを移動させて、第三投影領域３３ａに焦点の合った画像を投影させる。
【００４６】
第四段階は、正方向に再生した際の第二段階に対応している。この第四段階では、投影領域として「第二オブジェクト描画領域３２」が設定されている。このためシナリオデータ２６ｂの第四段階に対応するフレームデータ２６ｃには、第二オブジェクト描画領域３２のみを使用した画像情報２６ｄが設定されている。また、フォーカス制御データ２６ｆの直後差分値は、「０ｘ０００１」が設定されており、これにより一段階だけ手前に焦点投影用レンズを移動させて、第二投影領域３２ａに焦点の合った画像を投影させる。
第五段階は、正方向に再生した際の第一段階に対応している。この第五段階では、投影領域として「第一オブジェクト描画領域３１」が設定されている。このためシナリオデータ２６ｂの第五段階に対応するフレームデータ２６ｃには、第一オブジェクト描画領域３１のみを使用した画像情報２６ｄが設定されている。また、フォーカス制御データ２６ｆの直後差分値は、「０ｘ０００１」が設定されており、これにより一段階だけ手前に焦点投影用レンズを移動させて、第一投影領域３１ａに焦点の合った画像を投影させる。
【００４７】
なお、いずれの段階においても、描画領域として設定されたオブジェクト描画領域３１，３２，３３，３４以外の部分は、前述した背景レイアウトに対応していて、光を投影しないよう黒色として表現されている。
【００４８】
図１１は投影領域３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａの切り替わり動作を示す上面視図であり、図１２は投影領域３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａの切り替わり動作を示す斜視図である。人感センサ３の周囲に人Ｐがいない状態から図１１に示すように人Ｐがいる状態に変化した場合、シナリオデータ２６ｂの正方向への再生が開始される。図９に示した一例の場合であると、映像オブジェクトが投影される投影領域３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａは、図１１及び図１２中の矢印Ａ方向に切り替わることになる。
他方、人感センサ３の周囲に人Ｐがいる状態から人Ｐがいない状態に変化した場合、シナリオデータ２６ｂの逆方向への再生が開始される。図１０に示した一例の場合であると、映像オブジェクトが投影される投影領域３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａは、図１１及び図１２中の矢印ＡＢ向に切り替わることになる。
【００４９】
なお、ここでの説明では、一段階毎に一つのフレームデータ２６ｃが設定されているが、一段階毎に複数のフレームデータ２６ｃが設定されていてもよい。この場合、各段階の条件を考慮して各フレームデータ２６ｃの画像情報２６ｄ及びフォーカス制御データ２６ｆが設定されることになる。具体的には、前段の段階から後段の段階に切り替わる際においては、直前差分若しくは直後差分は、切り替わり直後のフレームデータ２６ｃにのみ反映され、それ以降の同じ段階のフレームデータ２６ｃにおいてはフォーカス制御データ２６ｆとして「０ｘ００００」が設定されている。つまり、同じ段階のフレームデータ２６ｃにあっては焦点調整用レンズの移動は行われない。
【００５０】
また、本実施形態では、焦点調整用レンズが一段階ずつ移動することで、各投影領域３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａに焦点が合う場合を例示して説明したが、一段階分の移動量をより小さくして、複数段階分の移動量で焦点を合わすようにしてもよい。この場合、各投影領域３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａを等間隔に配置しなくとも焦点を合わすことが可能になる。
図８では、分かりやすくするため、投影開始の段階で、再生方向を切り替える例で説明したが、再生開始後に人感センサ３の検出結果により再生方向を切り替えるようにしてもよい。その場合、図８のフローチャートにおいて、人感センサ３の検出判断（ステップＳ２１，Ｓ２２）が割り込み処理として反映されることになる。
【００５１】
以上のように、本実施形態によれば、人感センサ３によって検出された検出結果に基づき、画像情報２６ｄの投影状態が切り替えられているので、直接的な操作等を行わなくとも環境の変化に応じて投影状態を切り替えることが可能となる。したがって、周囲の環境に応じてインタラクティブに投影内容を変化させ、より高い演出効果を創出することができる。
【００５２】
具体的には、人感センサ３の検出結果と直前の検出結果との変化量の絶対値が所定値以上条件で、投影が開始され、人感センサ３の検出結果と直前の検出結果との変化量の正負に基づいて、画像情報２６ｄの再生方向が切り替えられているので、環境の変化に基づいて再生方向を切り替えることができる。したがって、周囲の環境に応じてインタラクティブに、再生方向に関する演出効果を変化させることができる。
【００５３】
また、人感センサ３によって検出された人の位置も検出するようにして、画像情報２６ｄが切り替えられるようにすれば、周囲環境の一つである人の位置を条件としたインタラクティブな演出効果を変化させることができる。これにより、視聴者に対してより印象の強い映像表現を創出することができる。
【００５４】
なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能である。以下の説明において上記実施形態と同一の部分においては同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５５】
上記実施形態では、人感センサ３の検出結果と直前の検出結果との変化量の正負に基づいて、画像情報２６ｄの再生方向を切り替える場合について例示して説明したが、前記変化量の正負に基づいて画像情報２６ｄの再生順序を切り替えることも可能である。ここで、再生順序とは、シナリオデータ２６ｂをなす多数のフレームデータ２６ｃの再生順序のことである。例えば、通常であれば１番目のフレームデータ２６ｃからＮ番目のフレームデータ２６ｃまでを一つずつ昇順されるように各フレームデータ２６ｃの画像情報２６ｄを再生することになる。再生順序の切り替え時には、この順番をランダム、或いは意図的な並びに変更する。具体的には、変化量が正である場合には「通常の順番」の再生順序とし、変化量が負である場合には「ランダムの順番」の再生順序とする。
このように、人感センサ３の検出結果と直前の検出結果との変化量の正負に基づいて、画像情報２６ｄの再生順序が切り替えられれば、環境の変化に基づいて再生順序を切り替えることができる。したがって、周囲の環境に応じてインタラクティブに、再生順序に関する演出効果を変化させることができる。
【００５６】
また、人感センサ３の検出結果と直前の検出結果との変化量に基づいて、画像情報２６ｄの再生速度を切り替えるようにすることも可能である。例えば、変化量が所定値以上である場合には画像情報２６ｄの再生速度を従前よりも速め、変化量が所定値未満である場合には画像情報２６ｄの再生速度を初期値とする。
このように、人感センサ３の検出結果と直前の検出結果との変化量に基づいて、画像情報２６ｄの再生速度が切り替えられれば、環境の変化に基づいて再生速度を切り替えることができる。したがって、周囲の環境に応じてインタラクティブに、再生速度に関する演出効果を変化させることができる。
【００５７】
また、上記実施形態では、描画素子１７ａのオブジェクト描画領域３１，３２，３３，３４のそれぞれに映像オブジェクトを事前に設定した場合を例示して説明したが、事前に設定していなくともよい。例えば、シナリオデータ２６ｂの各フレームデータ２６ｃには、オブジェクト描画領域３１，３２，３３，３４に関連付けられていない映像オブジェクトのみの画像情報２６ｄが設けられている。そして、人感センサ３が人の位置を４箇所で検出可能であれば、例えば第一の検出位置と第一オブジェクト描画領域３１とを関連付け、第二の検出位置と第二オブジェクト描画領域３２とを関連付け、第三の検出位置と第三オブジェクト描画領域３３とを関連付け、第四の検出位置と第四オブジェクト描画領域３４とを関連付けておく。そして、人感センサ３の検出結果によって人の位置が検出されると、パソコン２のＣＰＵ２１は、その位置に対応したオブジェクト描画領域３１，３２，３３，３４に映像オブジェクトが描画されるように画像情報２６ｄを加工する。具体的には、例えば位置に応じてオブジェクトの中心位置を決定し、その周りを黒データとするといった加工を行う。これにより、周囲環境の一つである人の位置を条件としたインタラクティブな演出効果を変化させることができる。
【００５８】
なお、投影面は、上述した壁面など以外にも天井や床、車両、ビルや橋などの構造物の外壁面などでもよい。
また、投影面はフラットな平面以外にも、映像オブジェクトの歪みが補正可能ならば球面であっても多角錐の側面、それ以外の曲面であってもよい。
また、本実施形態では、環境状態を検出する検出手段として人感センサ３を例示して説明したが、これ以外に音量センサや明るさセンサを用いて環境状態を検出するようにしてもよい。
【００５９】
その場合、音量や明るさなどの環境状態に応じて、例えば画像の色や大きさを変えるように加工するといったこともできる。
【００６０】
なお、上記実施形態では、パソコン２のＣＰＵ２１で投影状態を切り替えるように説明したが、投影装置１のＣＰＵ１１で投影状態を切り替えるようにしてもよいし、パソコンと投影装置とが一体になっている装置（システム）、さらには人感センサ３が一体になっている装置（システム）で投影状態を切り替えるようにしてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、フォーカス制御データ２６ｆが一体化されているシナリオデータ２６ｂを再生する場合について説明したが、本発明は、フォーカス制御データが一体化されていない一般的なシナリオデータの再生に対しても適用できることは言うまでもない。
【００６２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
【００６３】
〔付記〕
＜請求項１＞
時系列で連続する画像情報に基づいて画像を投影する投影システムであって、
前記画像情報を投影対象に投影する投影手段と、
環境状態を検出する検出手段と、
前記投影手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は前記検出手段によって検出された検出結果に基づき、前記画像情報の投影状態を切り替えることを特徴とする投影システム。
＜請求項２＞
請求項１記載の投影システムにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果と直前の検出結果との変化量の正負に基づいて、前記画像情報の再生順序を切り替えることを特徴とする投影システム。
＜請求項３＞
請求項１又は２記載の投影システムにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果と直前の検出結果との変化量の正負に基づいて、前記画像情報の再生方向を切り替えることを特徴とする投影システム。
＜請求項４＞
請求項１〜３のいずれか一項に記載の投影システムにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果と直前の検出結果との変化量に基づいて、前記画像情報の再生速度を切り替えることを特徴とする投影システム。
＜請求項５＞
請求項４記載の投影システムにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果と直前の検出結果との変化量が所定値以上である場合には、前記画像情報の再生速度を速めることを特徴とする投影システム。
＜請求項６＞
請求項４又は５記載の投影システムにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果と直前の検出結果との変化量が所定値未満である場合には、前記画像情報の再生速度を初期値とすることを特徴とする投影システム。
＜請求項７＞
請求項１〜６のいずれか一項に記載の投影システムにおいて、
前記検出手段は、人感センサであって、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された値に基づいて、前記画像情報を切り替えることを特徴とする投影システム。
＜請求項８＞
請求項７記載の投影システムにおいて、
前記検出手段は、人の位置を検出し、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された人の位置に基づいて、前記画像情報を切り替えることを特徴とする投影システム。
＜請求項９＞
請求項１〜８のいずれか一項に記載の投影システムにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された検出結果に基づいて、前記画像情報自体を加工することで切り替えることを特徴とする投影システム。
＜請求項１０＞
時系列で連続する画像情報に基づいて画像を投影する投影方法であって、
前記画像情報を投影対象に投影する投影工程と、
環境状態を検出する検出工程と、
前記検出工程によって検出された検出結果に基づき、前記画像情報の投影状態を切り替える切替工程とを含むことを特徴とする投影方法。
【符号の説明】
【００６４】
１      投影装置（投影手段）
２      パソコン（制御手段）
３      人感センサ（検出手段）
２６ｂ    シナリオデータ
２６ｃ    フレームデータ
２６ｄ    画像情報
２６ｅ    ヘッダ情報
２６ｆ    フォーカス制御データ
１００      投影システム
【図１】
2014178504.tif 000003
【図２】
2014178504.tif 000004
【図３】
2014178504.tif 000005
【図４】
2014178504.tif 000006
【図５】
2014178504.tif 000007
【図６】
2014178504.tif 000008
【図７】
2014178504.tif 000009
【図８】
2014178504.tif 000010
【図９】
2014178504.tif 000011
【図１０】
2014178504.tif 000012
【図１１】
2014178504.tif 000013
【図１２】
2014178504.tif 000014