(57)【要約】【課題】キャリッジ側位置から搬送部側位置に切替ギアを切替える場合、切替ギアがキャリッジ側位置から搬送部側位置に切替ったことを確実に検出できる技術を提供すること。【解決手段】画像読取装置は、搬送路内に設けられ原稿を検出するセンサ、モータ、切替ギア、および制御部を備える。切替ギアは、モータ側伝達ギアとキャリッジに動力を伝達するキャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置（ＦＢ側位置）と、モータ側伝達ギアと原稿を搬送する搬送部に動力を伝達する搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置（ＡＤＦ側位置）とに切替わる。制御部は、ＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替ギアを切替える方向にモータを回転させている間に、センサに原稿を検出させる検出処理を実行する（Ｓ１２５）。【選択図】図６
2014049958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読取る読取部と、
原稿を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって前記原稿が搬送される搬送路と、
前記搬送路内に設けられ、前記原稿を検出するセンサと、
前記読取部を保持し、所定の方向に移動するキャリッジと、
モータと、
前記モータが供給する動力を伝達するモータ側伝達ギアと、
前記搬送部によって搬送される原稿を読取る搬送読取の際に、前記搬送部に前記動力を伝達する搬送部側伝達ギアと、
前記キャリッジを移動させて画像を読取る移動読取の際に、前記キャリッジに前記動力を伝達するキャリッジ側伝達ギアと、
前記搬送読取の際に、前記キャリッジが原稿読取位置である搬送読取位置にある状態で、前記モータ側伝達ギアと前記搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置で前記搬送部側伝達ギアと噛合い、前記移動読取の際に、前記モータ側伝達ギアと前記キャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置で前記キャリッジ側伝達ギアと噛合うように切替わる切替ギアと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記キャリッジ側位置から前記搬送部側位置に前記切替ギアを切替える方向に前記モータを回転させている間に、前記センサに原稿を検出させる検出処理を実行するように構成されている、画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
原稿読取要求を受付ける要求受付部を備え
前記センサは、前記搬送路内において、前記読取部よりも原稿搬送上流側に設けられており、
前記制御部は、
前記要求受付部が原稿読取要求を受付け、かつ前記検出処理において原稿が検出された場合、前記読取部に原稿の読取を開始させる開始処理を実行するように構成されている、画像読取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、
前記開始処理において、前記切替ギアを切替えるための前記モータの回転速度である切替速度のもとに、前記読取部に原稿を読取らせ、
前記切替速度のもとでの前記読取部による前記原稿の読取りの途中において、前記モータの回転速度を、前記切替速度から、前記切替速度と異なる、原稿を読取るための読取速度に切替える第１速度切替処理と、
前記読取速度のもとに、前記読取部に前記原稿を読取らせる切替後読取処理と、を実行するように構成されている、画像読取装置。
【請求項４】
請求項２に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、
前記開始処理の前に、前記モータの回転速度を、前記切替ギアを切替えるための切替速度から、前記切替速度と異なる、原稿を読取るための読取速度に切替える第２速度切替処理と、
前記読取速度のもとに、前記読取部に前記原稿を読取らせる切替後読取処理と、を実行するように構成されている、画像読取装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、
前記速度切替処理の前に、前記モータの前記切替速度のもとに搬送される原稿の搬送を停止させる停止処理を実行するように構成されている、画像読取装置。
【請求項６】
請求項２に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、
前記検出処理において、前記原稿の先端が検出されてから前記原稿の後端が検出されるまで、前記切替ギアを切替えるための前記モータの回転速度である切替速度のもとに、前記搬送部に前記原稿を搬送させる搬送処理と、
前記切替速度のもとに搬送される前記原稿を、前記読取部に読取らせる切替前読取処理と、
前記切替速度を、前記切替速度とは異なる、原稿を読取るための前記モータの回転速度である読取速度に切替え、前記読取速度のもとに、前記搬送部に、前記原稿に後続する後続原稿を搬送させる後続搬送処理と、
前記読取速度のもとに搬送される前記後続原稿を、前記読取部に読取らせる後続読取処理と、をさらに実行するように構成されている、画像読取装置。
【請求項７】
請求項３または請求項６に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、
前記読取処理の前に、前記切替速度のもとに前記原稿を読取るための切替速度用設定値を取得する取得処理を実行するように構成されている、画像読取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像読取装置において、
読取処理によって得られる画像データを記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、
前記読取処理において、前記切替速度用設定値に応じた切替速度画像データを作成し、作成した前記切替速度画像データを前記記憶部に記憶させ、
前記記憶部に記憶された前記切替速度画像データを、前記読取速度のもとに前記原稿を読取るための読取速度用設定値に応じて作成される読取速度用画像データに変換する変換処理を実行するように構成されている、画像読取装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像読取装置において、
前記切替速度用設定値は、前記切替速度に対応した解像度を含み、
前記読取速度用設定値は、前記読取速度に対応した解像度を含む、画像読取装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の画像読取装置において、
前記切替速度用設定値は、前記切替速度に対応した色数を含み、
前記読取速度用設定値は、前記読取速度に対応した色数を含む、画像読取装置。
【請求項１１】
請求項６から請求項１０のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記原稿は複数枚の原稿を含み、
前記読取処理において読取られる前記原稿は、前記複数枚の原稿のうち、一枚目の原稿であり、前記後続読取処理において読取られる前記後続原稿は、前記複数枚の原稿のうち、二枚目以後の原稿である、画像読取装置。
【請求項１２】
請求項２に記載の画像読取装置において、
ユーザによる、前記読取部に原稿を読取らせる範囲である読取範囲の指定を受付ける指定受付部を備え、
前記制御部は、
前記検出処理において前記原稿の先端が検出されると、前記モータの回転速度を、前記切替ギアを切替えるための切替速度から、前記切替速度と異なる、原稿を読取るための読取速度に切替える速度切替処理を実行する否かを判断する切替判断処理を実行するように構成され、
前記切替判断処理において、前記指定受付部が受付けた前記読取範囲外で前記速度切替処理を実行するように判断し、前記指定受付部が受付けた前記読取範囲以内で前記速度切替処理を実行しないように判断する、画像読取装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
一枚目の原稿と、前記一枚目の原稿に後続する後続原稿とが載置される原稿トレイを備え、
前記制御部は、
前記搬送部を動作させてから所定時間内に前記後続原稿の先端が前記センサによって検出されない場合、前記後続原稿の空送と判断し、
前記搬送部を動作させてから所定時間内に前記後続原稿の先端が前記センサによって検出された場合、前記後続原稿の空送でないと判断する空送判断処理を実行するように構成されている、画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置に関し、詳しくは、ＣＩＳ等の読取部にシート状の原稿を搬送する搬送装置と読取部を移動させる移動装置とを一つのモータでの動力で動作させる画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＩＳ等の読取部にシート状の原稿を搬送する搬送装置（搬送部）と読取部を移動させる移動装置（キャリッジ）とを一つのモータでの動力で動作させる画像読取装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。この画像読取装置によれば、モータの駆動を伝達する伝達部（切替ギア）が搬送装置に動力を伝達する位置（搬送部側位置）と、伝達部が移動装置に動力を伝達する位置（キャリッジ側位置）との間で切替えることにより、搬送装置と移動装置とを一つのモータで動作させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８６８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、キャリッジ側位置から搬送部側位置に切替ギアを切替える際に、切替ギアがキャリッジ側位置から搬送部側位置に切替ったこと確実に検出できない場合があった。例えば、切替ギアの切替えの検出を、モータの制御量、例えば、モータの駆動ステップ数で行おうとする場合、ギア切替動作に必要なトルクに変動が生じると、ギア切替動作に必要な所定駆動ステップ数でモータを回転させても切替動作が完了しないこととなる。この場合、ギア切替動作の完了のためにさらなる駆動ステップ数でモータを回転させる必要がある。このように、切替ギアの切替えの検出を駆動ステップ数に基づいて行おうとすると、駆動ステップ数に変動が生じた場合、切替ギアがキャリッジ側位置から搬送部側位置に切替ったことを確実に検出できない虞があった。
【０００５】
そこで、本発明は、キャリッジ側位置から搬送部側位置に切替ギアを切替える場合、切替ギアがキャリッジ側位置から搬送部側位置に切替ったことを確実に検出できる画像読取装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像読取装置は、原稿の画像を読取る読取部と、原稿を搬送する搬送部と、前記搬送部によって前記原稿が搬送される搬送路と、前記搬送路内に設けられ、前記原稿を検出するセンサと、前記読取部を保持し、所定の方向に移動するキャリッジと、モータと、前記モータが供給する動力を伝達するモータ側伝達ギアと、前記搬送部によって搬送される原稿を読取る搬送読取の際に、前記搬送部に前記動力を伝達する搬送部側伝達ギアと、前記キャリッジを移動させて画像を読取る移動読取の際に、前記キャリッジに前記動力を伝達するキャリッジ側伝達ギアと、前記搬送読取の際に、前記キャリッジが原稿読取位置である搬送読取位置にある状態で、前記モータ側伝達ギアと前記搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置で前記搬送部側伝達ギアと噛合い、前記移動読取の際に、前記モータ側伝達ギアと前記キャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置で前記キャリッジ側伝達ギアと噛合うように切替わる切替ギアと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記キャリッジ側位置から前記搬送部側位置に前記切替ギアを切替える方向に前記モータを回転させている間に、前記センサに原稿を検出させる検出処理を実行するように構成されている。
本構成によれば、キャリッジ側位置から搬送部側位置に切替ギアを切替える際に、搬送路内に設けられたセンサによって原稿が検出された場合、切替ギアが搬送部側位置に到達している可能性が高い。すなわち、搬送路内に設けられたセンサによって原稿を検出することで、切替ギアが搬送部側位置に切替わったことを検出することができる。
【０００７】
上記画像読取装置において、原稿読取要求を受付ける要求受付部を備え、前記センサは、前記搬送路内において、前記読取部よりも原稿搬送上流側に設けられており、前記制御部は、前記要求受付部が原稿読取要求を受付け、かつ前記検出処理において原稿が検出された場合、前記読取部に原稿の読取を開始させる開始処理を実行するように構成されるようにしてもよい。
本構成によれば、センサによって原稿が検出されるタイミングに基づいて原稿読取を開始できるので、切替ギアの切替の際のモータ駆動制御の誤差に影響されることなく、原稿読取を開始できる。そのため、切替ギアの切替動作に伴う、原稿読取の欠損を抑制することができる。
【０００８】
また、上記画像読取装置において、前記制御部は、前記開始処理において、前記切替ギアを切替えるための前記モータの回転速度である切替速度のもとに、前記読取部に原稿を読取らせ、前記切替速度のもとでの前記読取部による前記原稿の読取りの途中において、前記モータの回転速度を、前記切替速度から、前記切替速度と異なる、原稿を読取るための読取速度に切替える第１速度切替処理と、前記読取速度のもとに、前記読取部に前記原稿を読取らせる切替後読取処理とを実行するように構成されるようにしてもよい。
モータの回転速度である、原稿を読取るための読取速度がどのくらいの速度であるかによって、モータの回転速度が読取速度に達する前に原稿が読取位置に到達する場合もある。この場合、読取速度に達してから読取部に原稿の画像を読取らせることとすると、読取速度に達するまでの読取画像が欠落する。しかしながら、本構成によれば、モータの回転速度が読取速度に達する前に原稿が読取位置に到達する場合であっても、原稿を読取らせることができ、それによって画像の欠落を防止することができる。
【０００９】
また、上記画像読取装置において、前記制御部は、前記開始処理の前に、前記モータの回転速度を、前記切替ギアを切替えるための切替速度から、前記切替速度と異なる、原稿を読取るための読取速度に切替える第２速度切替処理と、前記読取速度のもとに、前記読取部に前記原稿を読取らせる切替後読取処理とを実行するように構成されるようにしてもよい。
本構成によれば、回転速度変更に伴う読取データの変換処理を行う必要がない。そのため、モータを搬送読取と移動読取とにおいて共用する場合において、搬送読取に係る原稿読取の際に、原稿を読取るための読取速度に切替え、原稿の読取りに適した読取速度で原稿の読取りを行うことができる。
【００１０】
また、上記画像読取装置において、前記制御部は、前記速度切替処理を実行する際に、前記モータの前記切替速度のもとに搬送される原稿の搬送を停止させる停止処理と、前記速度切替処理の後、前記読取速度のもとに、前記搬送部に前記原稿を搬送させる再搬送処理と、を実行するように構成されるようにしてもよい。
本構成によれば、切替速度から読取速度に速度変更する際に、停止処理を実行することによって、停止処理を行わない場合と比べて、原稿の搬送をより安定して行うことができる。すなわち、原稿を搬送しながらモータの回転速度を切替えると、原稿の搬送中に原稿搬送速度が変化することとなり、それによって、原稿の搬送に乱れが生じる虞がある。しかしながら、原稿の搬送を停止してモータの回転速度を切替えることによって、そのような原稿の搬送乱れの虞を回避できる。
【００１１】
上記画像読取装置において、前記制御部は、前記検出処理において、前記原稿の先端が検出されてから前記原稿の後端が検出されるまで、前記切替ギアを切替えるための前記モータの切替速度のもとに、前記搬送部に前記原稿を搬送させる搬送処理と、前記切替速度のもとに搬送される前記原稿を、前記読取部に読取らせる読取処理と、前記モータの前記切替速度を、前記切替速度とは異なる、原稿を読取るための読取速度に切替え、前記読取速度のもとに、前記搬送部に、前記原稿に後続する後続原稿を搬送させる後続搬送処理と、前記読取速度のもとに搬送される前記後続原稿を、前記読取部に読取らせる後続読取処理と、をさらに実行するように構成されるようにしてもよい。
通常、搬送読取を行うときのモータ回転速度（読取速度）で切替ギアを切替えようとすると、トルクが不足するために、モータ回転速度は所定の切替速度に低減する必要がある。そのため、逆に、切替ギアの切替が終了し搬送読取を行う際には、モータ回転速度を切替速度から読取速度に変更する必要がある。その際、モータ回転速度の変更を原稿搬送中に行うと、モータ回転速度の変更に伴う画像品質の低下が懸念される。しかしながら、切替速度のもとに搬送される原稿に対しては切替速度のままで読取を行うことによって、モータ回転速度の変更に伴う画像品質の低下を抑制することができる。
【００１２】
また、上記画像読取装置において、前記制御部は、前記読取処理の前に、前記切替速度のもとに前記原稿を読取るための切替速度用設定値を取得する取得処理を実行するように構成されるようにしてもよい。
本構成によれば、切替速度のもとに原稿を読取るための設定値を取得しておくことにより、切替速度に適した切替速度用設定値を用いて原稿を読取ることができ、切替速度のもとに原稿を読取ることに伴う画像品質の低下を抑制することができる。
【００１３】
また、上記画像読取装置において、読取処理によって得られる画像データを記憶する記憶部をさらに備え、前記制御部は、前記読取処理において、前記切替速度用設定値に応じた切替速度画像データを作成し、作成した前記切替速度画像データを前記記憶部に記憶させ、前記記憶部に記憶された前記切替速度画像データを、前記読取速度のもとに前記原稿を読取るための読取速度用設定値に応じて作成される読取速度用画像データに変換する変換処理を実行するように構成されるようにしてもよい。
本構成によれば、切替速度で読取った原稿の切替速度画像データに対して読取速度用画像データに変換する変換処理を行うことによって、原稿と後続原稿との間で画像品質に差異が生じることを抑制することができる。
【００１４】
また、上記画像読取装置において、前記切替速度用設定値は、前記切替速度に対応した解像度を含み、前記読取速度用設定値は、前記読取速度に対応した解像度を含むようにしてもよい。
本構成によれば、切替速度で読取った原稿の画像データに対して、解像度に関する画像データの変換処理を行うことによって、原稿と後続原稿との間で画像品質に差異が生じることを抑制することができる。
【００１５】
また、上記画像読取装置において、前記切替速度用設定値は、前記切替速度に対応した色数を含み、前記読取速度用設定値は、前記読取速度に対応した色数を含むようにしてもよい。
本構成によれば、切替速度で読取った原稿の画像データに対して、色数、すなわち、カラー原稿あるいはモノクロ原稿に関する画像データの変換処理を行うことによって、原稿と後続原稿との間で画像品質に差異が生じることを抑制することができる。
【００１６】
また、上記画像読取装置において、前記原稿は複数枚の原稿を含み、前記読取処理において読取られる前記原稿は、前記複数枚の原稿のうち、一枚目の原稿であり、前記後続読取処理において読取られる前記後続原稿は、前記複数枚の原稿のうち、二枚目以後の原稿であるようにしてもよい。
本構成によれば、回転速度変更に伴う画像データ変換処理を行う必要のある原稿の枚数を、最低限とすることができる。それによって、画像データ変換処理に要する時間、延いては読取時間を軽減することができる。
【００１７】
また、上記画像読取装置において、ユーザによる、前記読取部に原稿を読取らせる範囲である読取範囲の指定を受付ける指定受付部を備え、前記制御部は、前記検出処理において前記原稿の先端が検出されると、前記モータの回転速度を、前記切替ギアを切替えるための切替速度から、前記切替速度と異なる、原稿を読取るための読取速度に切替える速度切替処理を実行する否かを判断する切替判断処理を実行するように構成され、前記切替判断処理において、前記指定受付部が受付けた前記読取範囲外で前記速度切替処理を実行するように判断し、前記指定受付部が受付けた前記読取範囲以内で前記速度切替処理を実行しないように判断するようにしてもよい。
本構成によれば、読取範囲外で速度切替処理が実行されることによって、読取範囲以内で速度切替処理が実行された場合における切替処理に伴う画像品質の低下を抑制することができる。
【００１８】
また、上記画像読取装置において、一枚目の原稿と、前記一枚目の原稿に後続する後続原稿とが載置される原稿トレイを備え、前記制御部は、前記搬送部を動作させてから所定時間内に前記後続原稿の先端が前記センサによって検出されない場合、前記後続原稿の空送と判断し、前記搬送部を動作させてから所定時間内に前記後続原稿の先端が前記センサによって検出された場合、前記後続原稿の空送でないと判断する空送判断処理を実行するように構成されるようにしてもよい。
一枚目の原稿の場合、モータが、切替ギアを切替えるための切替速度で駆動されているため、原稿の摩擦が強いと給紙ローラによる原稿の給紙に必要以上に時間を要することが考えられる。この場合、給紙所定時間が経過し、実際には空送していないにもかかわらず、空送と誤検知されることとなる。しかしながら、一枚目の原稿の場合には、空送を判断しないので、誤検知を回避することができる。さらに、二枚目以降では、通常通り空送検知ができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、キャリッジ側位置から搬送部側位置に切替ギアを切替える場合、切替ギアがキャリッジ側位置から搬送部側位置に切替ったことを確実に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】画像読取装置を含む複合機の外観を示す斜視図
【図２】実施形態１の画像読取装置の概略的な断面図
【図３】遊星ギアがＦＢ側位置にある場合を示す説明図
【図４】遊星ギアがＡＤＦ側位置にある場合を示す説明図
【図５】複合機の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図６】実施形態１におけるＡＤＦ読取処理を示すフローチャート
【図７】実施形態２におけるＡＤＦ読取処理を示すフローチャート
【図８】実施形態３におけるＡＤＦ読取処理を示すフローチャート
【図９】実施形態４におけるＡＤＦ読取処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜実施形態１＞
次に実施形態１について図１から図６を参照して説明する。
【００２２】
１．複合機の外観構成
図１に示される複合機１は、プリンタ機能、スキャナ（原稿読取）機能、コピー機能、ファクシミリ機能などを備えた多機能周辺装置である。
【００２３】
複合機１は、図１に示すように、本体部２の上方に原稿を読取るための画像読取装置３を備えている。画像読取装置３は、図２に示されるように、読取部３０、キャリッジ３４、自動原稿給紙（ＡＤＦ）装置４０、原稿載置部５０、および読取駆動部６０（図５参照）等を含む。画像読取装置３は、画像読取方法として、キャリッジ３４を移動させて画像を読取るＦＢ読取（移動読取）と、搬送部４４，４５（図２参照）によって搬送される原稿を読取るＡＤＦ読取（搬送読取）とを有する。なお、画像読取装置３は、複合機１の一部には限られない。例えば、画像読取装置は、単独のスキャナ装置あるいはコピー機であってもよい。
【００２４】
原稿載置部５０は、図２に示されるように、台枠５１、透明なガラス板からなる第１プラテンガラス５２、第２プラテンガラス５３、およびガラス５２、５３の中間に配置された中間枠５４を含む。第１プラテンガラス５２の上面は、回動可能な原稿カバー４８によって覆われている。
【００２５】
また、中間枠５４にはホームポジション検出用マーク５５が設けられ、当該マーク５５は、例えば、副走査方向に並べられる白テープ５５Ａと黒テープ５５Ｂとから構成される。読取部３０によって読取られたデータが黒から白、あるいは白から黒に変化する位置がホームポジションＨＰとして検出される。ここでホームポジションＨＰは、読取部３０が第１プラテンガラス５２に載置されている原稿５の画像を読取る画像読取処理を実行していない時に、読取部３０が待機する待機位置となる場合があり、また、ＦＢ（フラットベッド）読取動作を行う際の、キャリッジ３４の移動制御の基準位置とされる。
【００２６】
すなわち、読取部３０によるホームポジションＨＰの検出がなされてからのモータ６２を駆動する駆動量（本実施形態では駆動ステップ数）が所定の駆動量に到達すると、読取部３０による第１プラテンガラス５２に載置されている原稿５の読取走査が開始される。言い換えれば、モータ６２が所定のＦＢ読取開始ステップ数だけ駆動されて、読取部３０がホームポジションＨＰから図２に示される読取開始位置ＰＳに達した際に、読取部３０は原稿５の読取走査を開始する。また、モータ６２が所定のＦＢ読取終了ステップ数だけ駆動されて、読取部３０がホームポジションＨＰから図２に示される読取終了位置ＰＥに達した際に、読取部３０は原稿５の読取走査を終了する。このように、ホームポジションＨＰは、読取部３０が読取走査を行う際の基準位置とされる。そのため、読取部３０の初期化処理の一例として、ホームポジションＨＰの検出処理が行われる。
【００２７】
原稿カバー４８は、第１プラテンガラス５２を覆う閉姿勢と第１プラテンガラス５２を開放する開姿勢とに回動可能に、複合機１の本体部２の後側上方（操作部１１、表示部１２等が設けられる側を前側とする）に連結されている。原稿カバー４８上に、ＡＤＦ装置４０が設けられている。
【００２８】
ＡＤＦ装置４０は、図２に示されるように、ＡＤＦカバー４１、原稿トレイ４２、搬送路４３、搬送ローラ４４、給紙ローラ４４Ａ、排紙ローラ４５等の各種のローラ、および原稿カバー４８の上面を利用した排紙トレイ４６を含む。ＡＤＦ装置４０は、原稿トレイ４２に載置されている原稿５を一枚ずつ搬送して第２プラテンガラス５３上を通過させ、排紙トレイ４６に排出する。さらに、搬送ローラ４４によって搬送される原稿５を検出するための、フォトセンサ等のリアセンサ（センサの一例）４７と、原稿トレイ４２にセットされた原稿５を検出するための、フォトセンサ等のフロントセンサ４９が設けられている。
【００２９】
リアセンサ４７は、搬送路４３内において、読取部３０よりも原稿搬送上流側に設けられている。また、原稿トレイ４２には、原稿５が複数枚の場合、一枚目の原稿５と、一枚目の原稿に後続する後続原稿５とが載置される。ここで、搬送路４３、搬送ローラ４４、給紙ローラ４４Ａ、および排紙ローラ４５は、原稿５を搬送する搬送部の一例に相当する。
【００３０】
読取部３０は、図２に示されるように、原稿載置部５０の下方に設けられている。読取部３０は、ここではＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式で原稿を読取るように構成されている。読取部３０は、複数の受光素子が紙面垂直方向に直線状に配列されているリニアイメージセンサ３３、ＲＧＢ３色の発光ダイオードなどで構成される光源３１、原稿５等で反射された反射光をリニアイメージセンサ３３の各受光素子に結像させるロッドレンズアレイ３２を含む。読取部３０を保持するキャリッジ３４は、タイミングベルト３５に結合され、タイミングベルト３５の移動に伴って、矢印Ａ方向またはＢ方向に移動する。タイミングベルト３５は、スプロケット等(図示せず)を介して、後述する読取駆動部６０によって駆動される。なお、読取部３０はＣＩＳ方式に限られず、縮小光学系およびＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサを用いた、いわゆるＣＣＤ方式であってもよい。
【００３１】
読取部３０は、第１プラテンガラス１２に載置されている原稿５を読取るとき、すなわち、ＦＢ読取を実行する時は、タイミングベルト３５に結合したキャリッジ３４によって、ホームポジションＨＰから第１プラテンガラス５２の盤面に平行な方向（図２中のＡ方向）に一定速度で搬送されながら原稿５を読取る。その際、搬送方向での読取範囲は、例えば、図２に示される読取開始位置ＰＳから読取終了位置ＰＥまでとされる。
【００３２】
一方、読取部３０は、ＡＤＦ装置４０によって搬送される原稿５を読取るとき、すなわち、ＡＤＦ読取を実行するときは、キャリッジ３４によって第２プラテンガラス５３の直下の搬送読取位置（ＡＤＦ読取位置）ＲＰに保持されて原稿５を読取る。すなわち、本実施形態では、キャリッジ３４は、ＡＤＦ読取位置ＲＰから読取終了位置ＰＥに至る経路を移動する。
【００３３】
さらに、複合機１の前側には、各種のボタンからなる操作部（要求受付部および指定受付部の一例）１１、および例えば、液晶ディスプレイからなる表示部１２が設けられている。操作部１１は読取動作を開始させるスタートボタン１１Ａを含む。
【００３４】
２．読取駆動部の構成
次に、図３から図５を参照して、読取駆動部６０について説明する。読取駆動部６０は、モータ駆動部６１、モータ６２、およびギア部７０を含む。
【００３５】
モータ６２はステッピングモータであり、モータ駆動部６１は、ＣＰＵ２０の制御に応じて、モータ６２をステップ駆動するための駆動信号を生成する。ステッピングモータの駆動信号は、通常、所定周波数のパルス信号であり、モータ６２の回転速度の切替えは、例えば、パルス信号の周波数を切替えることによって行われる。
【００３６】
ギア部７０は、モータ側伝達ギア７１、キャリッジ側伝達ギア７２、搬送部側伝達ギア７３、遊星ギア機構７４を含む。遊星ギア機構７４は、伝達ギア７４Ａ、太陽ギア７４Ｂ、および遊星ギア７４Ｃによって構成される。
【００３７】
モータ側伝達ギア７１はモータ６２の回転軸に連結されるとともに、遊星ギア機構７４の伝達ギア７４Ａと結合している。そのため、モータ側伝達ギア７１は、モータ６２の回転に応じて、モータ６２が供給する動力を伝達ギア７４Ａに伝達する。太陽ギア７４Ｂと伝達ギア７４Ａとは同軸上に規制され、太陽ギア７４Ｂは、伝達ギア７４Ａの回転に応じて、すなわちモータ側伝達ギア７１の回転に応じて回転する。
【００３８】
遊星ギア７４Ｃは、太陽ギア７４Ｂと結合され、太陽ギア７４Ｂの回転に応じて自転および公転する。遊星ギア７４Ｃの位置は、該遊星ギア７４Ｃがキャリッジ側伝達ギア７２と結合し、モータ側伝達ギア７１とキャリッジ側伝達ギア７２とを、伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４Ｂを介して連結するキャリッジ側位置（以下「ＦＢ側位置」と記載する）と、該遊星ギア７４Ｃが搬送部側伝達ギア７３と結合し、モータ側伝達ギア７１と搬送部側伝達ギア７３とを、同じく伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４Ｂを介して連結する搬送部側位置（以下「ＡＤＦ側位置」と記載する）とに切替わる。図３は遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置にある場合を示し、図４は遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にある場合を示す。
【００３９】
なお、各位置において読取を実行する際、遊星ギア７４Ｃは、所定の阻止機構(図示せず)によって公転が阻止され、各位置に保持された状態で、太陽ギア７４Ｂの回転に応じて自転するものとする。また、遊星ギア７４Ｃの位置が切替えられる際には、遊星ギア７４Ｃは、阻止機構による公転の阻止が解除された状態で、太陽ギア７４Ｂの回転に応じて公転するものとする。
【００４０】
キャリッジ側伝達ギア７２は、図３に示されるように、遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置にある場合、すなわち移動読取の実行時に、タイミングベルト３５を介してキャリッジ３４にモータ６２からの動力を伝達する。それによってキャリッジ３４が移動する。
【００４１】
搬送部側伝達ギア７３は、図４に示されるように、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にある場合、すなわち搬送読取の実行時に、所定のギア機構(図示せず)等を介して、搬送ローラ４４，排紙ローラ４５にモータ６２からの動力を伝達する。それによって原稿５が搬送される。
【００４２】
以下、読取駆動部６０の動作をより詳細に説明する。なお、図３および図４において、Ｘ方向の回転方向を時計回りの回転方向とし、Ｙ方向の回転方向を反時計回りの回転方向とする。また、モータ側伝達ギア７１は、モータ６２のＸ方向の回転にしたがってＸ方向に回転し、モータ６２のＹ方向の回転にしたがってＹ方向に回転するものとする。
【００４３】
２−１．モータの回転と各ギアの回転
例えば、遊星ギア７４Ｃがキャリッジ側伝達ギア７２にも搬送部側伝達ギア７３にも結合していない位置において、モータ６２がＸ方向に回転することにより、モータ側伝達ギア７１はＸ方向に回転し、それに伴って伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４ＢはＹ方向に回転する。太陽ギア７４ＢのＹ方向の回転に伴って遊星ギア７４Ｃは、Ｘ方向に自転しつつＬ方向に公転する。そして、図３に示すように、遊星ギア７４Ｃがキャリッジ側伝達ギア７２と結合してＦＢ側位置となると、遊星ギア７４ＣはＸ方向に自転するが、キャリッジ側伝達ギア７２によって遊星ギア７４ＣのＬ方向の公転が阻止される。このとき、所定の規制部材（図示せず）によるキャリッジ３４の規制は解除される。また、キャリッジ側伝達ギア７２はＹ方向に回転し、それに伴って、タイミングベルト３５は、図２のＡ方向、すなわち、読取開始位置ＰＳから読取終了位置ＰＥへの方向にキャリッジ３４を移動させる方向に移動する。
【００４４】
一方、キャリッジ３４がＡＤＦ読取位置ＲＰ以外の位置に有るときにモータ６２がＹ方向に回転することにより、モータ側伝達ギア７１はＹ方向に回転し、それに伴って伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４ＢはＸ方向に回転する。太陽ギア７４ＢのＸ方向の回転に伴って遊星ギア７４Ｃは、Ｙ方向に自転するが、阻止機構によってＲ方向への公転は阻止される。このとき、キャリッジ側伝達ギア７２はＸ方向に回転し、それに伴って、タイミングベルト３５は、図２のＢ方向、すなわち、読取終了位置ＰＥから読取開始位置ＰＳへの方向にキャリッジ３４を移動させる方向に移動する。
【００４５】
そして、図２のＢ方向に移動されたキャリッジ３４がＡＤＦ読取位置ＲＰに到達したときに、規制部材、例えば、キャリッジ３４をプラテンガラス５２，５３方向（ＡおよびＢ方向と垂直方向）に付勢する弾性体（例えば、コイルばね）によって、キャリッジ３４のＡおよびＢ方向への移動が規制される。また、阻止機構による遊星ギア７４ＣのＲ方向への公転の阻止が解除され、遊星ギア７４ＣはＹ方向に自転しつつＲ方向に公転する。そして、図４に示すように、遊星ギア７４Ｃが搬送部側伝達ギア７３と結合してＡＤＦ側位置となると、遊星ギア７４ＣはＹ方向に自転するが、搬送部側伝達ギア７３によって遊星ギア７４ＣのＲ方向の公転が阻止される。このとき、遊星ギア７４ＣのＹ方向の自転に伴って搬送部側伝達ギア７３はＸ方向に回転する。搬送部側伝達ギア７３のＸ方向の回転に伴って、搬送ローラ４４および排紙ローラ４５が回転する。
【００４６】
一方、モータ６２がＸ方向に回転することにより、モータ側伝達ギア７１はＸ方向に回転し、それに伴って伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４ＢはＹ方向に回転する。太陽ギア７４ＢのＹ方向の回転に伴って遊星ギア７４ＣはＲ方向への公転の阻止が解除され、Ｘ方向に自転しつつＬ方向に公転する。
【００４７】
なお、本実施形態では、モータ６２のＸ方向の回転方向が第２回転方向に相当し、モータ６２のＹ方向の回転方向が第１回転方向に相当する。これに限定されず、モータ６２のＸ方向の回転方向を第１回転方向とし、モータ６２のＹ方向の回転方向を第２回転方向とする構成であってもよい。
【００４８】
２−２．ＡＤＦ読取に係る各ギアの動作
ＡＤＦ読取では、遊星ギア７４ＣがＹ方向に自転して搬送部側伝達ギア７３に結合するＲ方向に公転するように、モータ６２をＹ方向（反時計回り）へ回転させた場合、遊星ギア７４Ｃが搬送部側伝達ギア７３に結合後もモータ６２をＹ方向へ回転させ続けると、搬送ローラ４４と排紙ローラ４５が、原稿５を原稿トレイ４２から排紙トレイ４６へ搬送する方向に回転する。
【００４９】
また、遊星ギア７４Ｃが搬送部側伝達ギア７３に結合後にモータ６２を、Ｘ方向に回転させた場合、遊星ギア７４ＣがＸ方向に自転して、結合していた搬送部側伝達ギア７３から離れるＬ方向に公転する。なお、搬送部側伝達ギア７３は、Ｘ方向のみに回転する。
【００５０】
２−３．ＦＢ読取に係る各ギアの動作
ＦＢ読取では、遊星ギア７４ＣがＸ方向に自転してキャリッジ側伝達ギア７２に結合するＬ方向に公転するように、モータ６２をＸ方向へ回転させた場合、遊星ギア７４Ｃがキャリッジ側伝達ギア７２に結合後もモータ６２をＸ方向へ回転させ続けると、タイミングベルト３５が図２のＡ方向にキャリッジ３４を移動させるように、Ｙ方向にキャリッジ側伝達ギア７２を駆動する。
【００５１】
また、遊星ギア７４Ｃがキャリッジ側伝達ギア７２に結合後にモータ６２を、Ｘ方向からＹ方向に逆回転させた場合、遊星ギア７４ＣがＹ方向に自転する。しかしながら、結合していたキャリッジ側伝達ギア７２から離れるＲ方向に遊星ギア７４Ｃが公転することを阻止する阻止機構により、遊星ギア７４ＣはＲ方向に公転することなくＹ方向に自転する。このとき、キャリッジ側伝達ギア７２がＸ方向に逆回転し、それによってタイミングベルト３５が、図２のＢ方向にキャリッジ３４を移動させる方向に駆動される。
【００５２】
タイミングベルト３５が、図２のＢ方向にキャリッジ３４を移動させる方向に駆動され、キャリッジ３４が、物理的に移動できない位置、ここではＡＤＦ読取位置ＲＰに到達すると、阻止機構による遊星ギアの公転の阻止が解除され、上記搬送読取に係る各ギアの動作が始まる。
【００５３】
なお、阻止機構については、例えば、上記従来技術文献に記載されているような、遊星ギア７４Ｃを軸支するレバー、レバーの揺動を規制する溝カム、伝達ギア７３の状態を維持するスプリング等で構成することにより、実現できる。
【００５４】
３．複合機の電気的構成
複合機１は、図５に示すように、ＣＰＵ２０（制御部の一例）、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＮＶＲＡＭ（不揮発ＲＡＭ）２３、ネットワークインターフェイス（受付部の一例）２４、およびファクシミリインターフェイス２５を備え、これらに画像形成部２７、読取部３０、操作部１１、表示部１２、リアセンサ４７、フロントセンサ４９、および読取駆動部６０等が接続される。
【００５５】
ＲＯＭ２１には、複合機１の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ２２またはＮＶＲＡＭ２３に記憶させながら、各部の制御を行う。また、例えば、ＲＯＭ（記憶部の一例）２１には、解像度等の読取パラメータが記憶されている。
【００５６】
ネットワークインターフェイス２４は、通信回線（図示せず）を介して外部のコンピュータ等に接続され、ネットワークインターフェイス２４を介して相互のデータ通信が可能となる。なお、ネットワークインターフェイス２４を介して、外部のコンピュータから読取開始指示を受付けることも可能である。
【００５７】
ファクシミリインターフェイス２５は、電話回線（図示せず）に接続され、ファクシミリインターフェイス２５を介して外部のファクシミリ装置等とファクシミリデータの通信が可能となる。画像形成部２７は、周知の、帯電部、露光部、感光体、現像部、転写部、および定着部を含み、画像読取装置３によって読取られた画像（原稿）の画像データに基づいて、画像を用紙上に形成する。
【００５８】
ＣＰＵ２０は、複合機１に係る各種処理を制御する。また、ＣＰＵ２０は、画像読取装置３に係る処理として、以下に説明するＡＤＦ読取処理を実行する。ＡＤＦ読取処理において、ＣＰＵ２０は、キャリッジ側位置から搬送部側位置に遊星ギア７４Ｃを切替える方向にモータ６２を回転させている間に、リアセンサ４７に原稿５を検出させる検出処理を実行する。
【００５９】
上記画像読取装置３の構成において、ＣＰＵ２０が、図２の移動方向Ｂにキャリッジ３４を移動させるために、モータ６２を一回転方向（Ｙ方向）に回転させる場合、キャリッジ３４は、最大移動距離として、原稿の読取りを終了する読取終了位置ＰＥから、原稿の読取りを開始する読取開始位置ＰＳを経由して、遊星ギア７４ＣをＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替える切替位置まで移動する（図２参照）。この切替位置は、本実施形態ではＡＤＦ読取位置ＲＰとされる。なお、切替位置はこれに限られない。
【００６０】
また、上記のように、キャリッジ３４は、ＡＤＦ読取位置ＲＰに到達した際に、規制部材により移動を規制される。そして、遊星ギア７４Ｃは、キャリッジ３４が規制部材により移動を規制された後、ＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替えを開始し、搬送部４４,４５は、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にあるとき、原稿５を搬送する方向に回転動作する。
【００６１】
４．ＡＤＦ読取処理
次に図６を参照して、実施形態１におけるＡＤＦ読取処理を説明する。ＡＤＦ読取処理は、フロントセンサ４９によって原稿５が検出され、例えば、スタートボタン１１Ａを介して原稿読取要求がなされた場合に実行される。また、ＡＤＦ読取処理に係る各処理は、例えば、ＲＯＭ２１等に格納された所定の制御プログラムにしたがって、ＣＰＵ２０によって実行される。
【００６２】
なお、実施形態１では、「リアセンサ４７の原稿検知位置からＡＤＦ読取開始位置ＲＰまでの距離」が「切替速度のスルーダウン距離＋読取速度のスルーアップ距離」より短い場合が想定されている。すなわち、実施形態１では、リアセンサ４７の原稿検知位置からＡＤＦ読取開始位置ＲＰまでの距離が比較的短く、モータ６２の回転速度を切替速度から読取速度への切替え途中に原稿５がＡＤＦ読取開始位置ＲＰに到達し、原稿５の読取りが開始される場合が想定される。
【００６３】
ＡＤＦ読取処理において、ＣＰＵ２０は、図６に示されるように、まず、切替速度のもとに原稿５を読取るための切替速度用の設定値、および読取速度用の設定値を取得する（ステップＳ１００：取得処理の一例）。ここで各設定値は、例えば、解像度および／または色数である。ここでは、切替速度用の設定値として、例えば、１２００ｄｐｉの解像度がＲＯＭ２１に設定されている。ＣＰＵ２０は、１２００ｄｐｉの解像度をＲＯＭ２１から読出して取得する。このように、切替速度のもとに原稿５を読取るための切替速度用の設定値を取得しておくことにより、切替速度に適した設定値を用いて原稿５を読取ることができ、切替速度のもとに原稿を読取ることに伴う画像品質の低下を抑制することができる。
【００６４】
一方、読取速度のもとに原稿５を読取るための読取速度用の設定値として、例えば、６００ｄｐｉの解像度がユーザによって操作部１１から設定される場合、ＣＰＵ２０は、６００ｄｐｉの解像度を操作部１１から取得する。次いで、ＣＰＵ２０は、読取速度用の補正データを、例えばＲＡＭ２２から取得し（ステップＳ１０５）、また、切替速度用の補正データを、例えばＲＡＭ２２から取得する（ステップＳ１１０）。
【００６５】
ここで、読取速度とは、通常、ＡＤＦ読取動作用に設定されるモータ６２の回転速度を意味する。読取速度は、通常、原稿読取の解像度および／または色数に応じて決定される。なお、ここで色数とは、モノクロ読取およびカラー読取に対応する。すなわち、モノクロ読取の場合、色数は「１」であり、カラー読取の場合、色数は、例えば、「３」である。
【００６６】
また、読取速度用の補正データとは、読取速度でモータ６２を回転させる際の、すなわち、通常のＡＤＦ読取動作を行う際の、原稿読取に係る補正データを意味する。読取速度用の補正データには、周知のシェーディング補正データ等が含まれる。シェーディング補正データは、例えば、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動し、読取部３０によって白テープ５５Ａに光を照射し、白テープ５５Ａからの反射光に基づいて生成される。また、シェーディング補正データは、原稿読取の解像度および色数の少なくとも一方に応じて生成される。
【００６７】
一方、切替速度とは、遊星ギア７４ＣをＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替える際のモータ６２の回転速度を意味し、読取速度とは回転速度が異なる。また、切替速度用の補正データとは、モータ６２の回転速度が切替速度のままでＡＤＦ読取動作を行う際の、原稿読取に係る補正データを意味する。切替速度用の補正データには、読取速度用の補正データと同様に、周知のシェーディング補正データ等が含まれ、シェーディング補正データは、例えば、解像度および色数の少なくとも一方に応じて生成される。そのため、シェーディング補正データのデータ値は、読取速度用と切替速度用とでは、異なる。
【００６８】
次いで、ＣＰＵ２０は、モータ６２を所定ステップ数、Ｙ方向に回転させて、キャリッジ３４をホームポジションＨＰからＡＤＦ読取位置ＲＰに移動させ（ステップＳ１１５）、さらに、モータ６２をＹ方向に、所定の切替速度で回転させて、遊星ギア７４ＣをＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替えさせる（ステップＳ１２０）。
【００６９】
次いで、ＣＰＵ２０は、さらにモータ６２をＹ方向に切替速度で回転させた状態で、遊星ギア７４Ｃを介して搬送部を駆動するによって原稿５を搬送させる。そして、ＣＰＵ２０は、リアセンサ４７によって原稿５の先端が検出されたか否かを判断する（ステップＳ１２５：検出処理の一例）。すなわち、ＣＰＵ２０は、ＦＢ側位置からＡＦＤ側位置に遊星ギア７４Ｃを切替える方向にモータ６２を回転させている間に、リアセンサ４７に原稿５を検出させる検出処理を実行する。リアセンサ４７によって原稿５の先端が検出されていない判断した場合（ステップＳ１２５：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、切替速度でのモータ６２のＹ方向への回転を継続させる。一方、リアセンサ４７によって原稿５の先端が検出されたと判断した場合（ステップＳ１２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ＦＢ側位置からＡＦＤ側位置への遊星ギア７４Ｃの切替えが完了したと認識して、モータ６２の回転速度を切替速度から読取速度への切替えを開始する。
【００７０】
そして、本実施形態の場合、上記したように、切替速度から読取速度への切替えが完了する前に、すなわち、切替速度から読取速度への切替え最中に、原稿５がＡＤＦ読取開始位置ＲＰに到達する。そのため、ＣＰＵ２０は、切替速度から読取速度への切替え最中に、切替速度用の補正データを用いて原稿５の読取りを開始する（ステップＳ１３０：読取処理および開始処理の一例）。詳しくは、ＣＰＵ２０は、読取部３０に読取らせた読取データを切替速度用の補正データを用いて補正して、１２００ｄｐｉの解像度（切替速度用設定値の一例）に応じた切替速度画像データを作成する。そして、作成した切替速度画像データを、例えばＲＡＭ２２に記憶させる。
【００７１】
次いで、原稿読取中に切替速度をスルーダウンさせる、すなわち、モータ６２の回転を停止させて、原稿５の搬送を停止させる。そして、モータ６２の回転を切替速度から読取速度に切替える（ステップＳ１３２：第１速度切替処理の一例）。次いで、ＣＰＵ２０は、読取速度用の補正データを用いて原稿５の読取りを開始する（ステップＳ１３５：読取処理の一例）。詳しくは、ＣＰＵ２０は、読取部３０に読取らせた読取データを読取速度用の補正データを用いて補正して、６００ｄｐｉの解像度（読取速度用設定値の一例）に応じた読取速度画像データを作成する。そして、作成した読取速度画像データを、例えばＲＡＭ２２に記憶させる。
【００７２】
次いで、ＣＰＵ２０は、さらにモータ６２をＹ方向に読取速度で回転させた状態で、リアセンサ４７によって原稿５の後端が検出されたか否かを判断する（ステップＳ１４０）。リアセンサ４７によって原稿５の後端が検出されないと判断した場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）、読取速度での原稿の搬送および読取を継続する。一方、リアセンサ４７によって原稿５の後端が検出されたと判断した場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、原稿５の読取データのうち、モータ速度切替えの前に切替速度で読取って作成した切替速度画像データを、読取速度画像データにデータ変換する。具体的には、ＣＰＵ２０は、切替速度用の解像度およびは色数の少なくとも一方に基づいて作成された切替速度画像データから、読取速度用の解像度色数の少なくとも一方に基づく読取速度画像データにデータ変換を行う（ステップＳ１４２：変換処理の一例）。ここで、データ変換を行うのは以下の理由による。
【００７３】
すなわち、モータ６２の回転速度が変化すると、搬送ローラ４４の搬送速度が変化し、それに伴って、原稿５の読取速度が変化することになる。また、通常、原稿５の読取解像度に対応させて原稿５の読取速度が設定されている。そのため、原稿５の読取速度が所定の読取速度でない場合、読取解像度が所定の解像度でなくなる。例えば、上記したように、読取速度での解像度が６００ｄｐｉに設定され、切替速度での解像度が１２００ｄｐｉに設定されている場合、ユーザ設定の解像度による読取画像データを得るためには、解像度が１２００ｄｐｉで読取った作成した切替速度画像データを、解像度が６００ｄｐｉで作成した読取画像データに変換する必要がある。この場合のデータ変換は、例えば、切替速度データのうち所定量のデータを間引くことによって行われる。
【００７４】
次いで、ＣＰＵ２０は、フロントセンサ４９によって後続原稿が検知されたか否かを判断する（ステップＳ１４５）。後続原稿が検知されなかったと判断した場合（ステップＳ１４５：ＮＯ）、本ＡＤＦ読取処理を終了する。一方、後続原稿が検知されたと判断した場合（ステップＳ１４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、読取速度において搬送ローラ４４を駆動して原稿５を搬送する（ステップＳ１５５）。
【００７５】
次いで、ＣＰＵ２０は、ジャム判定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１６０：空送判断処理の一例）。ジャム判定時間が経過したと判断した場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、ジャムエラーを、例えば表示部１２に表示して報知し（ステップＳ１６５）、本ＡＤＦ読取処理を終了する。
【００７６】
一方、ジャム判定時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ１６０：ＮＯ）、リアセンサ４７によって後続原稿５の先端が検出されたか否かを判断する（ステップＳ１７０：空送判断処理の一例）。なお、本実施形態でのジャム判定では、ＣＰＵ２０は、搬送部を動作させてから所定時間（ジャム判定時間の一例）内に後続原稿５の先端がリアセンサ４７によって検出されない場合、後続原稿の空送と判断し、搬送部を動作させてから所定時間内に後続原稿の先端がリアセンサ４７によって検出された場合、後続原稿の空送でないと判断する。
【００７７】
リアセンサ４７によって後続原稿５の先端が検出されたと判断した場合（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１３５と同様に、読取速度で搬送ローラ４４を駆動して原稿５を搬送しつつ、読取速度用の補正データを用いて読取部３０によって原稿５を読取る（ステップＳ１７５）。ここで、ステップＳ１７５の処理は、読取速度のもとに搬送される後続原稿５を、読取部に読取らせる後続読取処理の一例である。
【００７８】
次いで、ＣＰＵ２０は、リアセンサ４７によって後続原稿５の後端が検出されたか否かを判断する（ステップＳ１８０）。ＣＰＵ２０は、リアセンサ４７によって原稿５の後端が検出されていない判断した場合（ステップＳ１８０：ＮＯ）、後続原稿５の搬送および読取りを継続する。一方、リアセンサ４７によって後続原稿５の後端が検出されたと判断した場合（ステップＳ１８０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１４５の処理に戻り、全ての原稿５の読取が終了するまで、ステップＳ１４５以後の処理を繰り返す。
【００７９】
５．実施形態１の効果
上記したように、ＣＰＵ２０は、ＦＢ側位置からＡＦＤ側位置に遊星ギア７４Ｃを切替えるＹ方向にモータ６２を回転させている間に、リアセンサ４７に原稿５を検出させる検出処理を実行するように構成されている。また、リアセンサ４７によって原稿５が検出されるためには、遊星ギア７４ＣがＡＦＤ側位置に切替えられ、搬送部側伝達ギア７３を介して搬送部４４，４４Ａにモータ６２からの動力が伝達され、その動力伝達が所定時間、継続される必要がある。そのため、ＦＢ側位置からＡＦＤ側位置に遊星ギア７４Ｃを切替える際に、搬送路内に設けられたリアセンサ４７によって原稿５を検出することで、駆動ステップ数に変動が生じた場合であっても、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置に切替わったことを確実に検出することができる。
【００８０】
また、ＣＰＵ２０は、原稿読取要求があり、かつ検出処理（ステップＳ１２５）において原稿５が検出された場合、読取部３０に原稿５の読取を開始させる。これにより、リアセンサ４７によって原稿５が検出されるタイミングに基づいて原稿読取を開始できるので、遊星ギア７４Ｃの切替の際のモータ駆動制御の誤差に影響されることなく、原稿読取を開始できる。そのため、遊星ギア７４Ｃの切替動作に伴う、原稿読取の欠損を抑制することができる。
【００８１】
また、リアセンサ４７の原稿検知位置からＡＤＦ読取位置ＲＰまでの距離が比較的短い場合、モータ６２の回転速度である読取速度がどのくらいの速度であるかによって、モータ６２の回転速度が読取速度に達する前に原稿５がＡＤＦ読取位置ＲＰに到達する場合もある。この場合、読取速度に達してから読取部３０に原稿５の画像を読取らせることとすると、読取速度に達するまでの読取画像が欠落する。しかしながら、本実施形態によれば、モータ６２の回転速度が読取速度に達する前に原稿５がＡＤＦ読取位置ＲＰに到達する場合であっても、原稿５を読取らせることができ、それによって画像の欠落を防止することができる。
【００８２】
また、モータ６２の回転速度を、切替速度から読取速度に速度変更する際に、原稿５の搬送が停止される。そのため、原稿５の搬送を停止しない場合と比べて、モータ６２の回転速度を切替える際の読取原稿５の搬送をより安定して行うことができる。すなわち、原稿５を搬送しながらモータ６２の回転速度を切替えると、原稿５の搬送中に原稿搬送速度が変化することとなり、それによって、原稿５の搬送に乱れが生じる虞がある。しかしながら、原稿５の搬送を停止してモータ６２の回転速度を切替えることによって、そのような原稿５の搬送乱れの虞を回避できる。なお、これに限られず、モータ６２の回転速度の、切替速度から読取速度への速度切替えを、原稿５の搬送を停止することなく、すなわち、モータ６２の回転を停止することなく行うようにしてもよい。
【００８３】
＜実施形態２＞
次に図７を参照して、実施形態２を説明する。実施形態１とはＡＤＦ読取処理のみが異なる。そのため、実施形態１と同一の構成には同一の符号を付し、また同一の処理には同一のステップ番号を付し、それぞれ、説明を省略する。また、実施形態１のＡＤＦ読取処理との相違点のみを説明し、重複する処理の説明は省略する。
【００８４】
実施形態２では、「リアセンサ４７の原稿検知位置からＡＤＦ読取開始位置ＲＰまでの距離」が「切替速度のスルーダウン距離＋読取速度のスルーアップ距離」より長い場合が想定されている。すなわち、実施形態２では、リアセンサ４７の原稿検知位置からＡＤＦ読取開始位置ＲＰまでの距離が比較的長く、モータ６２の回転速度を切替速度から読取速度への切替えが、原稿５がＡＤＦ読取開始位置ＲＰに到達する前に完了する場合が想定される。そのため、実施形態２では、読取速度のもとでのみ原稿５の読取りが行われ、切替速度のもとでは原稿５の読取りが行われない。
【００８５】
すなわち、実施形態２では、ＣＰＵ２０は、読取部３０に原稿５の読取を開始させる開始処理の前に、モータ６２の回転速度を、切替ギアを切替えるための切替速度から、切替速度と異なる、原稿５を読取るための読取速度に切替える。
【００８６】
そのため、実施形態２では、図７に示されるように、ＣＰＵ２０は、実施形態１とは異なり、読取速度用の設定値のみを取得する（ステップＳ１００Ａ）。例えば、６００ｄｐｉの解像度がユーザによって操作部１１から設定される場合、ＣＰＵ２０は、６００ｄｐｉの解像度を操作部１１から取得する。また、切替速度用の補正データの取得も行われない。
【００８７】
次いで、リアセンサ４７によって原稿５の先端が検出されたと判断した場合（ステップＳ１２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ＦＢ側位置からＡＦＤ側位置への遊星ギア７４Ｃの切替えが完了したと認識して、モータ６２の回転を停止し、原稿５の搬送を停止する（ステップＳ２０５）。そして、モータ６２の回転速度を切替速度から読取速度へ切替える（ステップＳ２１０：第２速度切替処理の一例）。
【００８８】
そして、ＣＰＵ２０は、モータ６２の読取速度のもとで、原稿５を搬送しながら、読取速度用の補正データを用いて原稿５の読取りを開始する（ステップＳ２１５：切替後読取処理の一例）。詳しくは、ＣＰＵ２０は、読取部３０に読取らせた読取データを読取速度用の補正データを用いて補正して、例えば、６００ｄｐｉの解像度（読取速度用設定値の一例）に応じた読取速度画像データを作成する。そして、作成した読取速度画像データを、例えばＲＡＭ２２に記憶させる。
次いで、ＣＰＵ２０は、実施形態１と同様に、ステップＳ１４０からステップＳ１８０までの処理を行う。
【００８９】
６．実施形態２の効果
原稿５は、モータ６２の回転速度である読取速度で読取られるため、図６のステップＳ１４２に示されるような、回転速度変更に伴うデータ変換処理を行う必要がない。そのため、モータ６２をＡＤＦ読取（搬送読取）とＦＢ読取（移動読取）とにおいて共用する場合において、ＡＤＦ読取に係る原稿読取の際に、モータ６２の回転速度を、原稿５を読取るための読取速度に切替え、原稿５の読取りに適した原稿読取速度で原稿５の読取りを行うことができる。
【００９０】
＜実施形態３＞
次に図８を参照して、実施形態３を説明する。実施形態１とはＡＤＦ読取処理のみが異なる。そのため、実施形態１と同一の構成には同一の符号を付し、また同一の処理には同一のステップ番号を付し、それぞれ、説明を省略する。
【００９１】
実施形態３では、一枚目の原稿５は、切替速度のもとで読取られ、二枚目の原稿５からは、読取速度で読取られる。そのため、ＣＰＵ２０は、リアセンサ４７によって原稿５の先端が検出されたと判断した場合（ステップＳ１２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ＦＢ側位置からＡＦＤ側位置への遊星ギア７４Ｃの切替えが完了したと認識する。そして、ＣＰＵ２０は、モータ６２の切替速度のもとで、原稿５を搬送しながら、切替速度用の補正データを用いて原稿５の読取りを行う（ステップＳ３０５：切替前読取処理の一例）。詳しくは、ＣＰＵ２０は、読取部３０に読取らせた読取データを切替速度用の補正データを用いて補正して、例えば、１２００ｄｐｉの解像度（切替速度用設定値の一例）に応じた切替速度画像データを作成する。そして、作成した切替速度画像データを、例えばＲＡＭ２２に記憶させる。
【００９２】
そして、ＣＰＵ２０は、リアセンサ４７によって原稿５の後端が検出されたと判断した場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、作成した全ての切替速度画像データを、ステップＳ１４２と同様に、読取速度画像データにデータ変換する（ステップＳ１４２Ａ：変換処理の一例）。具体的には、ＣＰＵ２０は、切替速度用の解像度および／または色数に基づいて作成された切替速度画像データから、読取速度用の解像度および／または色数に基づく読取速度画像データにデータ変換を行う。
【００９３】
そして、ＣＰＵ２０は、フロントセンサ４９によって後続原稿が検知されたと判断した場合（ステップＳ１４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、モータ６２の回転速度を切替速度から読取速度に切替えさせ（ステップＳ３１０）、読取速度において搬送ローラ４４を駆動して原稿５を搬送する（ステップＳ１５５）。ここで、ステップＳ３１０およびステップＳ１５５の処理は、後続搬送処理の一例である。次いで、ＣＰＵ２０は、実施形態１と同様に、ステップＳ１６０からステップＳ１８０までの処理を行う。
【００９４】
７．実施形態３の効果
通常、ＡＤＦ読取（搬送読取）を行うときのモータ回転速度（読取速度）で遊星ギア７４ＣをＦＢ側位置からＡＦＤ側位置に切替えようとすると、トルクが不足するために、モータ回転速度は所定の切替速度に低減する必要がある。そのため、逆に、遊星ギア７４Ｃの切替が終了しＡＤＦ読取を行う際には、モータ回転速度を切替速度から読取速度に変更する必要がある。その際、モータ回転速度の変更を原稿搬送中に行うと、モータ回転速度の変更に伴う画像品質の低下の虞がある。しかしながら、切替速度のもとに搬送される一枚目の原稿５に対しては切替速度のままで読取を行うことによって、モータ回転速度の変更に伴う画像品質の低下の虞を回避することができる。
【００９５】
その際、複数枚の原稿５を読取る場合に、切替速度のままで読取を行う原稿を一枚目のみとし、二枚目以後の原稿は読取速度で読取られる。そのため、回転速度変更に伴う画像データ変換処理を行う必要のある原稿の枚数を、最低限とすることができる。それによって、画像データ変換処理に要する時間、延いては読取時間を軽減することができる。なお、複数枚の原稿５を読取る場合に、二枚目の原稿５においてモータ６２の回転速度を切替えることには、限られない。例えば、三枚目の原稿５においてモータ６２の回転速度を切替えるようにしてもよい。
【００９６】
また、一枚目の原稿５の場合、モータ６２が切替速度で駆動されているため、原稿５の摩擦が強いと給紙ローラ４４Ａによる原稿５の給紙に必要以上に時間を要することが考えられる。この場合、給紙所定時間が経過し、実際には空送していないにもかかわらず、空送と誤検知されることとなる。しかしながら、一枚目の原稿５の場合には、空送判断処理（ステップＳ１６０，Ｓ１７０）は行われないため、空送の誤検知を回避することができる。さらに、二枚目以降では、通常通り空送検知ができる。
【００９７】
なお、二枚目の原稿５においてモータ６２の回転速度を切替えるタイミングは、ステップＳ１４５の後のステップＳ３１０には限られない。例えば、ステップＳ１７０の後であってもよい。また、回転速度を切替える際に、二枚目の原稿５の搬送を停止してもよい。すなわち、モータ６２の回転を一旦停止させてもよい。
【００９８】
＜実施形態４＞
次に図９を参照して、実施形態４を説明する。実施形態１から実施形態３までとはＡＤＦ読取処理のみが異なる。そのため、実施形態１から実施形態３までとの同一の構成には同一の符号を付し、また同一の処理には同一のステップ番号を付し、それぞれ説明を省略する。また、実施形態１から実施形態３までのＡＤＦ読取処理との相違点のみを説明し、重複する処理の説明は省略する。
【００９９】
実施形態４では、ユーザによって読取範囲（ユーザ設定値）が設定される場合、モータ６２の回転速度を、切替速度から読取速度に切替えるタイミングが、読取範囲に応じて決定される。
【０１００】
そのため、実施形態４では、図９に示されるように、ＣＰＵ２０は、まず、ユーザによって読取範囲が、例えば操作部１１を介して、指定されたか否かを判断し、指定されたと判断した場合、指定された読取範囲を取得する（ステップＳ４０５）。そして、リアセンサ４７によって原稿５の先端が検出されると（ステップＳ１２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、原稿上の指定された読取範囲がＡＤＦ読取位置ＲＰに到達するまでにモータ６２の速度切替が可能かどうか判断する（ステップＳ４１０：切替判断処理の一例）。
【０１０１】
この判断は、例えば、速度切替に要する所定時間と、原稿上の読取範囲の原稿搬送方向（副走査方向）の先端がＡＤＦ読取位置ＲＰに到達する時間とを比較することによって行われる。読取範囲の先端がＡＤＦ読取位置ＲＰに到達する時間は、例えば、原稿５の搬送速度、リアセンサ４７とＡＤＦ読取位置ＲＰまでの距離、原稿５の先端から読取範囲までの原稿搬送方向の距離等によって算出される。
【０１０２】
読取範囲がＡＤＦ読取位置ＲＰに到達するまでにモータ６２の速度切替が可能であると判断した場合（ステップＳ４１０：ＹＥＳ）、実施形態２と同様に、ステップＳ２０５以下の速度切替処理を行う。すなわち、一旦、原稿搬送を停止して（ステップＳ２０５）、モータ６２の速度切替を行う（ステップＳ２１０）。その後、原稿読取処理（ステップＳ２１５）、および図８に示す、ステップＳ１４５からステップＳ１８０までの処理を行う。その際、ステップＳ３１０の処理は省略される。
【０１０３】
一方、読取範囲がＡＤＦ読取位置ＲＰに到達するまでにモータ６２の速度切替が可能でないと判断した場合（ステップＳ４１０：ＮＯ）、切替速度用の設定値および補正データを取得する（ステップＳ４１５）。次いで、実施形態３と同様に、ステップＳ３０５以下の処理を行う。すなわち、モータ６２の速度切替を、一枚目の原稿５では行わずに、二枚目の原稿５の搬送前に行う（ステップＳ３１０参照）。その後、図８に示す、ステップＳ１４５からステップＳ１８０までの処理を行う。
【０１０４】
なお、ＣＰＵ２０は、切替判断処理（ステップＳ４１０）において、言い換えれば、操作部１１（受付部）が受付けた読取範囲外で速度切替処理（ステップＳ２１０）を実行するように判断し、操作部１１が受付けた読取範囲以内で速度切替処理を実行しないように判断する。
【０１０５】
８．実施形態４の効果
読取範囲外で速度切替処理が実行されることによって、読取範囲以内で速度切替処理が実行された場合における切替処理に伴う画像品質の低下を抑制することができる。
【０１０６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１０７】
（１）上記各実施形態においては、画像読取装置３として、原稿５を読取る際に、原稿５を上方から下方に搬送して読取る方式の画像読取装置の例を示したが、これに限られない。本発明は、原稿５を読取る際に、原稿５を下方から上方に搬送して読取る方式の画像読取装置にも適用できる。この方式の場合、通常、フロントセンサとリアセンサ間の搬送路は、ほぼ直線となるように形成できるため、原稿５を上方から下方に搬送して読取る方式と比べて、フロントセンサとリアセンサ間においてジャムが発生しにくい。そのため、原稿５を下方から上方に搬送して読取る方式は、一枚目の原稿に対してジャム検出を行わないことに対しては、より好適といえる。
【０１０８】
（２）上記各実施形態においては、切替ギアとして、遊星ギア機構７４における遊星ギア７４Ｃを使用する例を示したが、これに限られない。切替ギアとして、モータ側伝達ギア７１とキャリッジ側伝達ギア７２とを連結するキャリッジ側位置（ＦＢ側位置）と、モータ側伝達ギア７１と搬送部側伝達ギア７３とを連結する搬送部側位置（ＡＤＦ側位置）とに切替わる他の周知の構成が使用されてもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
３…画像読取装置、５…原稿、２０…ＣＰＵ、３０…読取部、３４…キャリッジ、４２…原稿トレイ、４３…搬送路、４４…搬送ローラ、４４Ａ…給紙ローラ、４５…排紙ローラ、４７…リアセンサ、４９…フロントセンサ、５５…ホームポジション検出用マーク、５５Ａ…白テープ、５５Ｂ…黒テープ、６２…モータ、７１…モータ側伝達ギア、７２…キャリッジ側伝達ギア、７３…搬送部側伝達ギア、７４Ｃ…遊星ギア
【図１】
2014049958.tif 000003
【図２】
2014049958.tif 000004
【図３】
2014049958.tif 000005
【図４】
2014049958.tif 000006
【図５】
2014049958.tif 000007
【図６】
2014049958.tif 000008
【図７】
2014049958.tif 000009
【図８】
2014049958.tif 000010
【図９】
2014049958.tif 000011