(57)【要約】【課題】高齢者等でも安心して使用可能な、より安定性と娯楽機能性を有した運動用バランス器具を提供する。【解決手段】無負荷時に球面状をなす弾性膜からなる外皮２１ａと、この外皮２１ａに収納された流体（２４，２７）及び内部クッション体（３１ａ，３２）とを備えた運動用バランス器具である。内部クッション体（３１ａ，３２）は無負荷時に球状をなす弾性膜からなるカバー膜３１ａと、このカバー膜３１ａに収納された弾性体３２とを備え、内部クッション体（３１ａ，３２）の上に、クッション性を有する台座部材（２２，２３）が配置される。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無負荷時に球面状をなす弾性膜からなる外皮と、
該外皮に収納された流体及び内部クッション体と、
を備えたことを特徴とする運動用バランス器具。
【請求項２】
前記内部クッション体が、
無負荷時に球面状をなす弾性膜からなるカバー膜と、
該カバー膜に収納された流体と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の運動用バランス器具。
【請求項３】
前記内部クッション体の上に、クッション性を有する台座部材を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の運動用バランス器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に運動と娯楽効果を有する運動用バランス器具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の運動用バランス器具は、周知のように「バランスボール」と称される丸いボール状であり、床面等に揺動可能に置いて、この運動用バランス器具上に人が乗り、バランスをとって平衡感覚を養い、或いは、体を刺激してマッサージ効果、ストレッチ効果やエクササイズ効果を得ることを目的とするものである。バランスボールは、当初、欧州のフィジカルセラピストたちが、神経系の障害を持つ患者の治療、リハビリ用に開発し使用したものとされ、若者から高齢者の方まで、それぞれのレベルに合わせてエクササイズできると期待されていた。しかし、現実には、従来のバランスボールは、丸い球状構造となっているため、よく転がり過ぎて、体を乗せたときにバランスを取ることが難しく、熟練と細心の注意を要し、少しでもバランスを崩すと、転落してしまう恐れがある。
【０００３】
したがって、バランスボールに代表される従来の運動用バランス器具は、初心者、バランス感覚の優れない高齢者、子供、運動能力の低い使用者等にとっては、体を鍛えるどころか、かえって危険な器具である。つまり、従来のボール型構造の運動用バランス器具は一部の使用者にとって、フィットネス機能を確実に達成することができないのである。このような事情により、最近になり、半ボール型の運動用バランス器具も提案されている（特許文献１参照。）。
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の半ボール型の運動用バランス器具はボール構造を排除したため、転がりの特性を完全に喪失し、操作時の安定性が向上したものの、機能は小範囲の揺れ動作のみとなってしまったため、実用性が大きく低下するという不都合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開新案登録第３１０２６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、高齢者、子供、運動能力の低い使用者等でも安心して使用可能で、適度な揺れ動作と安定性を伴い、娯楽機能性を有した運動用バランス器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様は、無負荷時に球面状をなす弾性膜からなる外皮と、この外皮に収納された流体及び内部クッション体とを備えた運動用バランス器具であることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、高齢者、子供、運動能力の低い使用者等でも安心して使用可能で、適度な揺れ動作と安定性を伴い、娯楽機能性を有した運動用バランス器具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る運動用バランス器具の負荷時のトポロジーを示す模式的な断面図で、図１（ｂ）は、第１の実施の形態に係る運動用バランス器具の上に人間が乗り、運動用バランス器具が扁平な形状に弾性変形する様子を説明するための模式的な斜視図である。
【図２】図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る運動用バランス器具の台座部材の概略を説明する模式的な上面図で、図２（ｂ）は図２（ａ）に対応する側面図である。
【図３】第１の実施の形態に係る運動用バランス器具の内部における台座部材と内部クッション体との相対的な位置関係を説明する上面図である。
【図４】第１の実施の形態に係る運動用バランス器具の無負荷時（自然放置時）のトポロジーを示す模式的な断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態の第１の変形例に係る運動用バランス器具の負荷時のトポロジーを示す模式的な断面図である。
【図６】図５に示した第１の実施の形態の第１の変形例に係る運動用バランス器具の無負荷時のトポロジーを示す模式的な断面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態の第２の変形例に係る運動用バランス器具の無負荷時のトポロジーを示す模式的な断面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態の第３の変形例に係る運動用バランス器具の無負荷時のトポロジーを示す模式的な断面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る運動用バランス器具の無負荷時のトポロジーを示す模式的な断面図である。
【図１０】図１０（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係る運動用バランス器具の負荷時のトポロジーを示す模式的な断面図で。図１０（ｂ）は、第３の実施の形態に係る運動用バランス器具の上に人間が乗り、運動用バランス器具が扁平な形状に弾性変形する様子を説明するための模式的な斜視図である。
【図１１】第３の実施の形態に係る運動用バランス器具の内部における台座部材と内部クッション体との相対的な位置関係を説明する上面図である。
【図１２】図１２（ａ）は、第３の実施の形態に係る運動用バランス器具の台座部材の概略を説明する模式的な上面図で、図１２（ｂ）は図１２（ａ）に対応する側面図である。
【図１３】第３の実施の形態に係る運動用バランス器具の無負荷時（自然放置時）のトポロジーを示す模式的な断面図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態の第１の変形例に係る運動用バランス器具の無負荷時のトポロジーを示す模式的な断面図である。
【図１５】図１５（ａ）は、第３の実施の形態の第２の変形例に係る運動用バランス器具の無負荷時のトポロジーを示す模式的な断面図で、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）に示した第３の実施の形態の第２の変形例に係る運動用バランス器具の台座部材の概略を説明する模式的な上面図である。
【図１６】図１６（ａ）は、第３の実施の形態の第３の変形例に係る運動用バランス器具の無負荷時のトポロジーを示す模式的な断面図で、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）に示した第３の実施の形態の第３の変形例に係る運動用バランス器具の台座部材の概略を説明する模式的な上面図である。
【図１７】図１７（ａ）は、第３の実施の形態の第４の変形例に係る運動用バランス器具の無負荷時のトポロジーを示す模式的な断面図で、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）に示した第３の実施の形態の第４の変形例に係る運動用バランス器具の台座部材の概略を説明する模式的な上面図である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態に係る運動用バランス器具の無負荷時のトポロジーを示す模式的な断面図である。
【図１９】本発明の第５の実施の形態に係る運動用バランス器具の無負荷時のトポロジーを示す模式的な断面図である。
【図２０】本発明の第５の実施の形態の変形例に係る運動用バランス器具の無負荷時のトポロジーを示す模式的な断面図である。
【図２１】本発明の第６の実施の形態に係る運動用バランス器具の無負荷時のトポロジーを示す模式的な断面図である。
【図２２】本発明の第６の実施の形態の第１の変形例に係る運動用バランス器具の無負荷時のトポロジーを示す模式的な断面図である。
【図２３】本発明の第６の実施の形態の第２の変形例に係る運動用バランス器具の無負荷時のトポロジーを示す模式的な断面図である。
【図２４】本発明の第６の実施の形態の第３の変形例に係る運動用バランス器具の無負荷時のトポロジーを示す模式的な断面図である。
【図２５】図２５（ａ）は、本発明のその他の実施の形態に係る運動用バランス器具の台座部材の表面構造の概略を説明する模式的な側面図で、図２５（ｂ）は本発明のその他の実施の形態に係る運動用バランス器具の台座部材の他の表面構造の概略を説明する模式的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、図面を参照して、本発明の第１〜第６の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。特に、図１（ａ），図４〜図１０（ａ），図１３〜図２４等では、断面の切り口にハッチングを施す都合上、外皮２１ａやカバー膜３１ａの厚さを、現実の膜の厚さに対し、誇張して模式的に示している場合が含まれている。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明、現実の規格で定まる値、或いは、当業者の技術常識を参酌して判断すべきものである。又、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。又、以下に示す第１〜第６の実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の例示されたものに特定するものでもない。よって、本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１１】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る運動用バランス器具は、自然放置された無負荷時のトポロジーとして、図４に示すように球面状をなす弾性膜からなる外皮２１ａと、この外皮２１ａの閉曲面に収納された流体（２４，２７）及び内部クッション体（３１ａ，３２）とを備える。外皮２１ａは、１〜１０ＭＰａ程度の低い弾性率を示す材料から構成され、図１に示すように、人間１１が外皮２１ａの上に乗り外皮２１ａの上部に対し下向き方向（重力方向）に負荷を加えることにより、外皮２１ａの形状が扁平な閉曲面の形状に弾性変形する弾力性と可撓性を有している。流体（２４，２７）は、第１流体２４と、この第１流体２４より比重が軽く第１流体２４の上に搭載された第２流体２７からなる２層構造をなしている。第１流体２４は、ＪＩＳ  Ｋ６５０３  に定められたブルーム法によって測定された粘度が２０〜２００ｍｐ相当のゾル状の流体、又ＪＩＳ  Ｋ６５０３に定められたゼリー強度が１０〜３５０ｇ相当のゲル状の流体やゾル−ゲル可逆性組成物等が好ましい。
【００１２】
第１流体２４として採用するのに好適なゾル状の流体、ゲル状の流体、或いはゾル−ゲル可逆性組成物を構成する組成物としては、例えば、グアーガム、ポリビニルアルコール（ＰＶＡ）、ポリビニルメチルエーテル(ＰＶＭ)、ポリビニルピロリドン（ＰＶＰ）、ポリアクリル酸ナトリウム、アラビアガム、カラギーナン、カラヤガム、トラガカントガム、キャロブガム、クインスシード（マルメロ）、カゼイン、デキストリン、ゼラチン、ペクチン酸ナトリウム、アラギン酸ナトリウム、メチルセルロース、エチルセルロース、カルボキシメチルセルロース（ＣＭＣ）、ヒドロキシエチルセルロース、ヒドロキシプロピルセルロース、カルボキシビニルポリマー、ローカストビーンガム、タマリンドガム、ジアルキルジメチルアンモニウム硫酸セルロース、キサンタンガム、ケイ酸アルミニウムマグネシウム、ベントナイト、ヘクトライト、ケイ酸ＡｌＭｇ（ビーガム）、ラポナイト、無水ケイ酸等が挙げられ、これらの２種以上の混合物でも構わない。更に、第１流体２４として粘度が２０ｍｐ以下の水等を採用しても構わないが、水に上述したグアーガム、キサンタンガム等の多糖類、ＰＶＡ、ＰＶＭ、ＰＶＰ、 ポリアクリル酸ナトリウム等の親水性合成高分子、ベントナイト等の粘土鉱物などを増粘剤として添加した流体を第１流体２４として採用してもよい。更に、メチルパラベン、エチルパラベン、ブチルパラベン、フェノキシエタノール等を防腐剤として配合した流体を第１流体２４として採用しても構わない。更に、乳酸塩（ナトリウム塩、カリウム塩、カルシウム塩、マグネシウム塩）を添加することで、ゲルの保形性などをより向上させることもできる。これら乳酸塩のうち、乳酸カルシウムが好ましい。
【００１３】
外皮２１ａに収納される第１流体２４より比重が軽い第２流体２７としては、空気等の混合ガス、窒素（Ｎ２）ガスやヘリウム（Ｈｅ）ガス等の不活性ガス等の気体が好適である。外皮２１ａとしては、ポリビニルクロライド（ＰＶＣ）等の塩化ビニル、合成ゴム、天然ゴム、シリコンゴム等の厚さ２〜１０ｍｍ程度、好ましくは４〜６ｍｍ程度の弾性体の膜が好適であり、２〜６ｍｍ程度としても構わない。図４では、単層の外皮２１ａが例示的に示されているが、具体的には異種の膜の組み合わせ又は同種の膜からなる２層構造、又は３層構造以上の多層構造により破裂防止対策を施して、「ノンバーストタイプ」とすることが好ましい。多層構造を採用した場合は、各層の厚さは０．２〜４ｍｍ程度、好ましくは０．４〜３ｍｍ程度とすることが可能であるが、４〜１０ｍｍ程度の厚さの採用を否定するものではない。外皮２１ａの直径（外径）としては、２０ｃｍΦ、３５ｃｍΦ、４５ｃｍΦ、５５ｃｍΦ、６５ｃｍΦ、７５ｃｍΦ、８５ｃｍΦ、９５ｃｍΦ、１２０ｃｍΦなど様々なサイズが、その目的とする運動内容等を考慮して採用可能である。
【００１４】
第１の実施の形態に係る運動用バランス器具の内部クッション体（３１ａ，３２）は、無負荷時には、図４に示すように球面状をなす弾性膜からなるカバー膜３１ａと、このカバー膜３１ａの閉曲面に収納された塩化ビニル、多硫化ゴム、ケイ素ゴム（シリコンゴム）、ネオプレンゴム等の材料からなる球体状の弾性体３２とを備える。内部クッション体（３１ａ，３２）は、第１流体２４より比重が大きな球体状の弾性体３２をカバー膜３１ａの閉曲面に詰め込むことにより、第１流体２４より比重が大きくなり、第１流体２４の下部（底部）に外皮２１ａの内壁に接して沈んでいる。又、内部クッション体（３１ａ，３２）は弾性体３２をカバー膜３１ａの閉曲面に詰め込むことにより、内部クッション体（３１ａ，３２）の全体としての剛性率が外皮２１ａが遙かに大きくなるので、図１に示すように人間１１が外皮２１ａの上に乗り下向き方向に負荷を加えた場合においても、真球状の形状から扁平な球状に変形する程度は外皮２１ａの変形に比して遙かに小さい。
【００１５】
カバー膜３１ａとしては、外皮２１ａと同様に、塩化ビニル、合成ゴム、天然ゴム、シリコンゴム等の厚さ２〜１０ｍｍ程度、好ましくは４〜６ｍｍ程度の弾性体の膜が好適であるが、例えば、２〜６ｍｍ程度としても構わない。或いは、２〜１０ｍｍ程度の厚さの極細繊維状樹脂をカバー膜３１ａとして用いてもよい。カバー膜３１ａは単層の構造の他、外皮２１ａの場合と同様に、多層構造を採用してもよい。カバー膜３１ａに多層構造を採用した場合は、カバー膜３１ａを構成する各層の厚さは０．２〜４ｍｍ程度、好ましくは０．４〜３ｍｍ程度とすることが可能であるが、４〜１０ｍｍ程度の厚さの採用を否定するものではない。カバー膜３１ａの直径（外径）としては、外皮２１ａの直径（外径）の１／２〜１／１０のサイズが採用可能であり、外皮２１ａの直径との組み合わせを考慮すると、非常に多数の種類の直径が採用可能である。カバー膜３１ａの直径（外径）の外皮２１ａの直径（外径）に対する比率を、１／２から１／１０に小さくするにしたがい、外皮２１ａの扁平度が増大するので、第１の実施の形態に係る運動用バランス器具の揺れ動作に対する安定性が増大する。
【００１６】
無負荷時には、この内部クッション体（３１ａ，３２）の上方の第１流体２４の表面には、クッション性を有するドーナツ型（トーラス型）の台座部材（２２，２３）が内部クッション体（３１ａ，３２）から離間して、ドーナツ（トーラス）の赤道面をほぼ水平にするような配向で配置されている。台座部材（２２，２３）の比重は第１流体２４の比重より小さく、無負荷時には台座部材（２２，２３）の自重による下向きの力と、第１流体２４による上向きの浮力とのバランスにより、台座部材（２２，２３）は、一部を第２流体２７の上部に浸漬して、第１流体２４と第２流体２７の界面に浮遊した状態で存在するが、人間１１が外皮２１ａの上に乗り、下向き方向の負荷を加えることにより、ドーナツの赤道面をほぼ水平にする配向を維持しながら、図１に示すようにドーナツの内径側が内部クッション体（３１ａ，３２）に接する。則ち、第２流体２７の外皮２１ａの内部への充填圧力により、外皮２１ａと流体（２４，２７）とで実現される総合的な剛性率を調整可能であるが、人間１１が外皮２１ａの上に乗った場合に、台座部材（２２，２３）のドーナツの内径側が内部クッション体（３１ａ，３２）に接するような剛性率となるように、人間１１の体重に合わせて、例えば２５０ｋＰａ程度以下に第２流体２７の充填圧力が設定される。
【００１７】
第１の実施の形態に係る運動用バランス器具の台座部材（２２，２３）は、臀部等の人間１１の外皮２１ａへの接触部位の保持状態を安定にする目的で、ほぼ水平な配向に配置されている。このため、台座部材（２２，２３）は、浮き輪形状（中空トーラス形状）の閉曲面を構成する弾性膜からなる台座皮膜２２と、この台座皮膜２２の円環に収納された、比重が第１流体２４より小さい台座弾性体２３とを備えて、台座部材（２２，２３）の全体としての剛性率が外皮２１ａより大きくなるように設定され、人間１１が外皮２１ａの上に乗って外皮２１ａの形状を大きく扁平に変形させる負荷状態でも図２に示すドーナツ形状を維持している。台座皮膜２２及び台座弾性体２３の材料としては、天然ゴム、ブチルゴム、イソブチレンゴム、スチレンゴム、ニトリルゴム等の比重が１より小さい弾性体が好ましい。例えば、ＰＶＡの比重は１．１９〜１．３１、ＰＶＭの比重は１．０３、ＰＶＰの比重は１．２、ゼラチンの比重は１．２程度であるので、台座部材（２２，２３）は、浮き輪状に第１流体２４の表面近傍に浮遊する。なお、一般にグアーガム、キサンタンガム等の多糖類は顕粒状態での比重は１よりも小さいが、ゲル状態にすることにより比重が１よりも大きくなる。
【００１８】
上面から見て、台座皮膜２２のドーナツとカバー膜３１ａとは、図３に示すような同心円の位置関係を無負荷時及び負荷時のいずれにおいても、維持している。又、内部クッション体（３１ａ，３２）の比重を第１流体２４の比重より大きく設定することにより、第１の実施の形態に係る運動用バランス器具の重心の位置を、図４に示す無負荷時の外皮２１ａを垂直方向に切る中心線の中心より下の位置に設定できるので、図３に示す相対位置の安定性が良好になる。重心の位置が低くて安定であるため、第１の実施の形態に係る運動用バランス器具が回転した場合においても、図３に示すような同心円の位置関係が常に維持でき、適度な揺れ動作を実現できる。特に、カバー膜３１ａの直径（外径）の外皮２１ａの直径（外径）に対する比率を、１／２から１／１０に小さくするにしたがい、重心の安定度も減少するので、使用者のバランス能力、体力、熟練度に応じて、最適な比率の運動用バランス器具を選択でき、種々のフィジカルトレーニングに応用できる。特に、第１の実施の形態に係る運動用バランス器具は安定性が良好なので、長時間の有酸素運動トレーニングに好適であり、高血圧・肥満・うつ病・心臓疾患・2型糖尿病・不眠症などの予防や治療を助けるのに効果が期待できる。
【００１９】
（第１の実施の形態の第１の変形例）
本発明の第１の実施の形態の第１の変形例に係る運動用バランス器具は、無負荷時のトポロジーとして、図６に示すように球面状をなす弾性膜からなる外皮２１ａと、この外皮２１ａの閉曲面に収納された流体（２４，２７）及び内部クッション体３３とを備える。外皮２１ａは、１〜１０ＭＰａ程度の低い弾性率を示す材料から構成され、図５に示すように、人間（図示省略。）が外皮２１ａの上に乗り下向き方向に負荷を加えることにより、扁平な閉曲面の形状に弾性変形する弾力性と可撓性を有している。流体（２４，２７）は、図１〜図４に示した第１の実施の形態と同様に第１流体２４と、この第１流体２４より比重が軽く第１流体２４の上に搭載された第２流体２７からなる２層構造をなしている。第１流体２４は、ゾル状の流体、ゲル状の流体やゾル−ゲル可逆性組成物等が好ましく、第２流体２７としては、空気等の気体が好適であることも第１の実施の形態と同様である。
【００２０】
第１の変形例に係る運動用バランス器具の内部クッション体３３は、図１〜図４に示した第１の実施の形態とは異なり、塩化ビニル、多硫化ゴム、ケイ素ゴム、ネオプレンゴム等の材料からなる球体状の弾性体からなる。内部クッション体３３が、第１流体２４より比重が大きな球体状の弾性体からなることにより、内部クッション体３３は第１流体２４の下部（底部）に外皮２１ａの内壁に接して沈んでいる。又、内部クッション体３３が弾性体からなることにより、内部クッション体３３の全体としての剛性率が外皮２１ａより遙かに大きくなるので、図５に示すように人間が外皮２１ａの上に乗り下向き方向に負荷を加えた場合においても、真球状の形状から扁平な球状に変形する程度は外皮２１ａの変形に比して遙かに小さい。内部クッション体３３の直径（外径）としては、外皮２１ａの直径（外径）の１／２〜１／１０のサイズが採用可能であり、外皮２１ａの直径に対応して種々の直径が採用可能である。
【００２１】
無負荷時には、この内部クッション体３３の上方の第１流体２４の表面には、図１〜図４に示した第１の実施の形態と同様にクッション性を有するドーナツ型（トーラス型）の台座部材（２２，２３）が内部クッション体３３から離間して、ドーナツ（トーラス）の赤道面をほぼ水平にするような配向で配置されている。台座部材（２２，２３）の比重は第１流体２４の比重より小さく、無負荷時には台座部材（２２，２３）の自重による下向きの力と、第１流体２４による上向きの浮力とのバランスにより、台座部材（２２，２３）は、一部を第２流体２７の上部に浸漬して、第１流体２４と第２流体２７の界面に浮遊した状態で存在するが、人間が外皮２１ａの上に乗り、下向き方向の負荷を加えることにより、ドーナツの赤道面をほぼ水平にする配向を維持しながら、図５に示すようにドーナツの内径側が内部クッション体３３に接する。
【００２２】
第１の変形例に係る運動用バランス器具の台座部材（２２，２３）は、図１〜図４に示した第１の実施の形態と同様に臀部等の人間の外皮２１ａへの接触部位の保持状態を安定にする目的で、ほぼ水平な配向に配置されており、台座部材（２２，２３）が浮き輪形状（中空トーラス形状）の閉曲面を構成する弾性膜からなる台座皮膜２２と、この台座皮膜２２の円環に収納された、比重が第１流体２４より小さい台座弾性体２３とを備えている等の事項は第１の実施の形態の説明と重複するので、重複した説明を省略する。内部クッション体３３の比重を第１流体２４の比重より大きく設定することにより、第１の変形例に係る運動用バランス器具の重心の位置を、図６に示す無負荷時の外皮２１ａを垂直方向に切る中心線の中心より下の位置に設定でき安定であるため、第１の変形例に係る運動用バランス器具が回転した場合においても、図３に示したのと同様な同心円の位置関係が常に維持でき、適度な揺れ動作を実現できる。
【００２３】
（第１の実施の形態の第２の変形例）
本発明の第１の実施の形態の第２の変形例に係る運動用バランス器具は、無負荷時のトポロジーとして、図７に示すように球面状をなす弾性膜からなる外皮２１ａと、この外皮２１ａの閉曲面に収納された流体（２４，２７）及び内部クッション体（３１ａ，３４）とを備える。外皮２１ａは、１〜１０ＭＰａ程度の低い弾性率を示す材料から構成され、図示を省略しているが人間が外皮２１ａの上に乗り下向き方向に負荷を加えることにより、扁平な球面状に変形する弾力性と可撓性を有している。流体（２４，２７）は、図１〜図４に示した第１の実施の形態と同様に第１流体２４と、この第１流体２４より比重が軽く第１流体２４の上に搭載された第２流体２７からなる２層構造をなしている。
【００２４】
第２の変形例に係る運動用バランス器具の内部クッション体（３１ａ，３４）は、無負荷時には、図７に示すように球面状をなす弾性膜からなるカバー膜３１ａと、このカバー膜３１ａの閉曲面に収納された 空気等の混合ガス、Ｎ２ガスやＨｅガス等の不活性ガス等の充填流体３４とを備える中空構造である。内部クッション体（３１ａ，３４）は、第１流体２４より比重が小さい充填流体３４をカバー膜３１ａの閉曲面に充填した中空構造なので、塩化ビニル、多硫化ゴム、ケイ素ゴム、ネオプレンゴム等の材料をカバー膜３１ａに用いて第１流体２４より比重を大きくするのは困難である。したがって、内部クッション体（３１ａ，３４）が図７に示すように第１流体２４の下部（底部）に外皮２１ａの内壁に接して沈むようにするために、図７では図示を省略しているが、カバー膜３１ａを２層構造にして、塩化ビニル、多硫化ゴム、ケイ素ゴム、ネオプレンゴム等の材料からなる外層の内側に金属の内張又はリム状の骨組みを設けて、内部クッション体（３１ａ，３４）の全体としての比重を大きくするか、カバー膜３１ａの内部に比重の大きな重りを収納するようにしている。或いは、第１流体２４より比重が大きなゾル状の流体、ゲル状の流体、或いはゾル−ゲル可逆性組成物を構成する組成物を充填流体３４の代わりに、カバー膜３１ａの閉曲面に充填してもよい。
【００２５】
又、内部クッション体（３１ａ，３４）が充填流体３４をカバー膜３１ａの閉曲面に充填しているので、内部クッション体（３１ａ，３４）の全体としての剛性率を外皮２１ａより大きくするためにも、カバー膜３１ａを２層構造にして金属の内張やリム状の骨組みを設けた構造は好適である。又、例えば４５０ｋＰａ程度以上に充填流体３４の充填圧力を高く設定するのが好ましい。内部クッション体（３１ａ，３４）の直径（外径）としては、外皮２１ａの直径（外径）の１／２〜１／１０のサイズが採用可能であり、外皮２１ａの直径に対応して種々の直径が採用可能である。
【００２６】
無負荷時には、この内部クッション体（３１ａ，３４）の上方の第１流体２４の表面には、図１〜図４に示した第１の実施の形態と同様にクッション性を有するドーナツ型（トーラス型）の台座部材（２２，２３）が内部クッション体（３１ａ，３４）から離間して、ドーナツ（トーラス）の赤道面をほぼ水平にするような配向で配置されている。台座部材（２２，２３）の比重は第１流体２４の比重より小さく、無負荷時には台座部材（２２，２３）の自重による下向きの力と、第１流体２４による上向きの浮力とのバランスにより、台座部材（２２，２３）は、一部を第２流体２７の上部に浸漬して、第１流体２４と第２流体２７の界面に浮遊した状態で存在するが、人間が外皮２１ａの上に乗り、下向き方向の負荷を加えることにより、ドーナツの赤道面をほぼ水平にする配向を維持しながら、図１及び図５に示したのと同様に、ドーナツの内径側が内部クッション体（３１ａ，３４）に接する。
【００２７】
第２の変形例に係る運動用バランス器具の台座部材（２２，２３）は、第１の実施の形態及び第１の変形例と同様に臀部等の人間の外皮２１ａへの接触部位の保持状態を安定にする目的で、ほぼ水平な配向に配置されている。よって、台座部材（２２，２３）が浮き輪形状（中空トーラス形状）の閉曲面を構成する弾性膜からなる台座皮膜２２と、この台座皮膜２２の円環に収納された、比重が第１流体２４より小さい台座弾性体２３とを備えている等の事項は第１の実施の形態の説明と重複するので、重複した説明を省略する。内部クッション体（３１ａ，３４）の比重を第１流体２４の比重より大きく設定することにより、第２の変形例に係る運動用バランス器具の重心の位置を、図７に示す無負荷時の外皮２１ａを垂直方向に切る中心線の中心より下の位置に設定でき安定であるため、第２の変形例に係る運動用バランス器具が回転した場合においても、図３に示したのと同様な同心円の位置関係が常に維持でき、適度な揺れ動作を実現できる。
【００２８】
（第１の実施の形態の第３の変形例）
本発明の第１の実施の形態の第３の変形例に係る運動用バランス器具は、無負荷時のトポロジーとして、図８に示すように球面状をなす弾性膜からなる外皮２１ａと、この外皮２１ａの閉曲面に収納された流体（２４，２７）及び内部クッション体（３１ａ，３４）とを備える。外皮２１ａは、１〜１０ＭＰａ程度の低い弾性率を示す材料から構成され、図示を省略しているが人間が外皮２１ａの上に乗り下向き方向に負荷を加えることにより、扁平な球面状に変形する弾力性と可撓性を有している。流体（２４，２７）は、図１〜図４に示した第１の実施の形態と同様に第１流体２４と、この第１流体２４より比重が軽く第１流体２４の上に搭載された第２流体２７からなる２層構造をなしている。
【００２９】
第３の変形例に係る運動用バランス器具の内部クッション体（３１ａ，３４）は、無負荷時には、図８に示すように球面状をなす弾性膜からなるカバー膜３１ａと、このカバー膜３１ａの閉曲面に収納された 充填流体３４とを備える。内部クッション体（３１ａ，３４）は、第１流体２４より比重が小さい充填流体３４がカバー膜３１ａの閉曲面に充填されているので、第１流体２４より比重を大きくするのは困難である。したがって、内部クッション体（３１ａ，３４）が図８に示すように第１流体２４の下部（底部）に外皮２１ａの内壁に接して沈むようにするために、カバー膜３１ａを２層構造にして金属の内張を設けて、内部クッション体（３１ａ，３４）の全体としての比重を大きくしている。或いは、第２の変形例と同様に、 カバー膜３１ａの内部に比重の大きな重りを収納したり、第１流体２４より比重が大きなゾル状の流体、ゲル状の流体、或いはゾル−ゲル可逆性組成物を構成する組成物を充填流体３４の代わりに、カバー膜３１ａの閉曲面に充填したりしてもよい。
【００３０】
内部クッション体（３１ａ，３４）が充填流体３４をカバー膜３１ａの閉曲面に充填しているので、内部クッション体（３１ａ，３４）の全体としての剛性率を外皮２１ａより大きくするためにも、カバー膜３１ａを２層構造にして金属の内張を設けた構造は好適である。又、例えば４５０ｋＰａ程度以上に充填流体３４の充填圧力を高く設定するのが好ましい。内部クッション体（３１ａ，３４）の直径（外径）としては、外皮２１ａの直径（外径）の１／２〜１／１０のサイズが採用可能であり、外皮２１ａの直径に対応して種々の直径が採用可能である点は第２の変形例と同様である。
【００３１】
無負荷時には、この内部クッション体（３１ａ，３４）の上方の第１流体２４の表面には、クッション性を有するドーナツ型（トーラス型）の台座部材２５が内部クッション体（３１ａ，３４）から離間して、ドーナツ（トーラス）の赤道面をほぼ水平にするような配向で配置されている。台座部材２５の材料は、比重が第１流体２４の比重より小さい天然ゴム、ブチルゴム、イソブチレンゴム、スチレンゴム、ニトリルゴム等が好適である。逆に、第１流体２４に用いるゾル状の流体、ゲル状の流体、或いはゾル−ゲル可逆性組成物の比重を台座部材２５の材料の比重より大きく選定すればよい。台座部材２５の比重を第１流体２４の比重より小さく設定することにより、無負荷時には台座部材２５の自重による下向きの力と、第１流体２４による上向きの浮力とのバランスにより、台座部材２５は、一部を第２流体２７の上部に浸漬して、第１流体２４と第２流体２７の界面に浮遊し、人間が外皮２１ａの上に乗った場合には、ドーナツの赤道面をほぼ水平にする配向を維持しながら、図１及び図５に示したのと同様に、ドーナツの内径側が内部クッション体（３１ａ，３４）に接する。
【００３２】
内部クッション体（３１ａ，３４）の比重を第１流体２４の比重より大きく設定することにより、第３の変形例に係る運動用バランス器具の重心の位置を、図８に示す無負荷時の外皮２１ａを垂直方向に切る中心線の中心より下の位置に設定でき安定であるため、第３の変形例に係る運動用バランス器具が回転した場合においても、図３に示したのと同様な同心円の位置関係が常に維持でき、適度な揺れ動作を実現できる。
【００３３】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係る運動用バランス器具は、無負荷時のトポロジーとして、図９に示すように球面状をなす弾性膜からなる外皮２１ａと、この外皮２１ａの閉曲面に収納された流体２７、内部クッション体（３１ａ，３５，３７，４１）及び台座部材（２２，２３）とを備える。台座部材（２２，２３）は、ドーナツ型（トーラス型）の形状をなし、ドーナツの赤道面をほぼ水平にする配向を維持しながら、ドーナツの内径側の下面が内部クッション体（３１ａ，３５，３７，４１）に接し、ドーナツの外径側の上面が外皮２１ａの内面に接している。外皮２１ａは、１〜１０ＭＰａ程度の低い弾性率を示す材料から構成され、図示を省略しているが人間が外皮２１ａの上に乗り、外皮２１ａの上部に対し下向き方向に負荷を加えることにより、外皮２１ａを扁平な球面状に変形する弾力性と可撓性を有している。流体２７は、第１の実施の形態で説明した第２流体２７に相当する。流体２７の外皮２１ａの内部への充填圧力により、外皮２１ａと流体２７とで実現される総合的な剛性率を調整する。則ち、人間（図示省略。）が外皮２１ａの上に乗った場合に、所望のクッション性を付与する剛性率となるように、人間の体重に合わせて、例えば３５０ｋＰａ程度以下に流体２７の充填圧力が設定される。
【００３４】
第２の実施の形態に係る運動用バランス器具の内部クッション体（３１ａ，３５，３７，４１）は、無負荷時には、図９に示すように球面状をなす弾性膜からなるカバー膜３１ａと、このカバー膜３１ａの閉曲面に収納された第１クッション体３５と、この第１クッション体３５より比重が軽く第１クッション体３５の上に搭載された第２クッション体３７と、第１クッション体３５の下部（底部）にカバー膜３１ａの内壁に接して沈んでいる重り４１とを備える。第１クッション体３５は、ＪＩＳ  Ｋ６５０３  に定められたブルーム法によって測定された粘度が２０〜２００ｍｐ相当のゾル状の流体、又ＪＩＳ  Ｋ６５０３に定められたゼリー強度が１０〜３５０ｇ相当のゲル状の流体やゾル−ゲル可逆性組成物等が好ましい。
【００３５】
カバー膜３１ａの内部に収納される第１クッション体３５として採用するのに好適なゾル状の流体、ゲル状の流体、或いはゾル−ゲル可逆性組成物を構成する組成物としては、例えば、グアーガム、ＰＶＡ、ＰＶＭ、ＰＶＰ、ポリアクリル酸ナトリウム、アラビアガム、カラギーナン、カラヤガム、トラガカントガム、キャロブガム、クインスシード（マルメロ）、カゼイン、デキストリン、ゼラチン、ペクチン酸ナトリウム、アラギン酸ナトリウム、メチルセルロース、エチルセルロース、ＣＭＣ、ヒドロキシエチルセルロース、ヒドロキシプロピルセルロース、カルボキシビニルポリマー、ローカストビーンガム、タマリンドガム、ジアルキルジメチルアンモニウム硫酸セルロース、キサンタンガム、ケイ酸アルミニウムマグネシウム、ベントナイト、ヘクトライト、ケイ酸ＡｌＭｇ（ビーガム）、ラポナイト、無水ケイ酸等が挙げられ、これらの２種以上の混合物でも構わない。
【００３６】
更に、第１クッション体３５として粘度が２０ｍｐ以下の水等を採用しても構わないが、水に上述したグアーガム、キサンタンガム等の多糖類、ＰＶＡ、ＰＶＭ、ＰＶＰ、 ポリアクリル酸ナトリウム等の親水性合成高分子、ベントナイト等の粘土鉱物などを増粘剤として添加した流体を第１クッション体３５として採用してもよい。更に、メチルパラベン、エチルパラベン、ブチルパラベン、フェノキシエタノール等を防腐剤として配合した流体を第１クッション体３５として採用しても構わない。更に、乳酸塩（ナトリウム塩、カリウム塩、カルシウム塩、マグネシウム塩）を添加することで、ゲルの保形性などをより向上させることもできる。これら乳酸塩のうち、乳酸カルシウムが好ましい。カバー膜３１ａの内部に収納される第１クッション体３５より比重が軽い第２クッション体３７としては、空気等の混合ガス、Ｎ２ガスやＨｅガス等の不活性ガス等の気体が好適である。
【００３７】
第２の実施の形態に係る運動用バランス器具の重り４１は、塩化ビニル、多硫化ゴム、ケイ素ゴム、ネオプレンゴム等の材料からなる球体状の弾性体からなる。重り４１が、第１クッション体３５より比重が大きな球体状の弾性体からなることにより、重り４１は第１クッション体３５の下部（底部）にカバー膜３１ａの内壁に接して沈んでいる。重り４１の直径（外径）としては、カバー膜３１ａの直径（外径）の５／６〜１／７程度のサイズが採用可能であり、カバー膜３１ａの直径との組み合わせを考慮すると、非常に多数の種類の直径が採用可能であり、重り４１の直径（外径）をカバー膜３１ａの直径（外径）に比し小さくするにしたがい、内部クッション体（３１ａ，３５，３７，４１）の重心の安定性が減少する。
【００３８】
内部クッション体（３１ａ，３５，３７，４１）が気体を第２クッション体３７として、カバー膜３１ａの閉曲面に充填しているので、内部クッション体（３１ａ，３５，３７，４１）の全体としての剛性率を外皮２１ａより大きくするために、例えば４５０ｋＰａ程度以上に第２クッション体３７の充填圧力を、流体２７の外皮２１ａの内部への充填圧力によりも高く設定するのが好ましい。内部クッション体（３１ａ，３５，３７，４１）の直径（外径）としては、外皮２１ａの直径（外径）の１／２〜１／１０のサイズが採用可能であり、外皮２１ａの直径に対応して種々の直径が採用可能である。
【００３９】
無負荷時及び負荷時を問わず、台座部材（２２，２３）は、ドーナツの赤道面をほぼ水平にする配向を維持しながら、ドーナツの内径側の下面が内部クッション体（３１ａ，３５，３７，４１）の上面に接している。第２の実施の形態に係る運動用バランス器具の台座部材（２２，２３）は、図１〜図８に示した第１の実施の形態等と同様に臀部等の人間の外皮２１ａへの接触部位の保持状態を安定にする目的で、ほぼ水平な配向に配置されている。台座部材（２２，２３）が浮き輪形状（中空トーラス形状）の閉曲面を構成する弾性膜からなる台座皮膜２２と、この台座皮膜２２の円環に収納された、比重が流体２７より小さい台座弾性体２３とを備えている等の事項は第１の実施の形態の説明と重複するので、重複した説明を省略する。
【００４０】
重り４１の比重を第１クッション体３５の比重より大きく設定することにより、内部クッション体（３１ａ，３５，３７，４１）の重心の位置を、カバー膜３１ａを垂直方向に切る中心線の中心より下の位置に設定できる。この結果、第２の実施の形態に係る運動用バランス器具の全体としての重心の位置を、図９に示す無負荷時の外皮２１ａを垂直方向に切る中心線の中心より下の位置に設定して、運動用バランス器具の重心の位置を安定にできる。よって、第２の実施の形態に係る運動用バランス器具が回転した場合においても、内部クッション体（３１ａ，３５，３７，４１）と台座部材（２２，２３）とが図３に示したのと同様な同心円の位置関係が常に維持でき、適度な揺れ動作を実現できる。特に、カバー膜３１ａの直径（外径）の外皮２１ａの直径（外径）に対する比率を小さくし、 重り４１の直径（外径）のカバー膜３１ａの直径（外径）に対する比率を小さくするにしたがい、重心の安定度も減少する。このため、使用者のバランス能力、体力、熟練度に応じて、直径（外径）の比率の組み合わせを選択し、使用者の能力に応じた最適な運動用バランス器具を選択する範囲が、第１の実施の形態に係る運動用バランス器具に比して更に増大する。したがって、第２の実施の形態に係る運動用バランス器具によれば、多様なエクササイズやフィジカルトレーニングが老人から子供を含む広範なレベルの使用者に対し可能になる。 特に、第２の実施の形態に係る運動用バランス器具は安定性が良好なので、長時間の有酸素運動トレーニングに好適である。
【００４１】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態に係る運動用バランス器具は、自然放置された無負荷時のトポロジーとして、図１３に示すように球面状をなす弾性膜からなる外皮２１ａと、この外皮２１ａの閉曲面に収納された流体（２４，２７）及び内部クッション体（３１ａ，３２）とを備える。外皮２１ａは、１〜１０ＭＰａ程度の低い弾性率を示す材料から構成され、図１０に示すように、人間１１が外皮２１ａの上に乗り外皮２１ａの上部に対し下向き方向（重力方向）に負荷を加えることにより、外皮２１ａの形状が扁平な閉曲面の形状に弾性変形する弾力性と可撓性を有している。流体（２４，２７）は、第１流体２４と、この第１流体２４より比重が軽く第１流体２４の上に搭載された第２流体２７からなる２層構造をなしている。第１流体２４は、ＪＩＳ  Ｋ６５０３  に定められたブルーム法によって測定された粘度が２０〜２００ｍｐ相当のゾル状の流体、又ＪＩＳ  Ｋ６５０３に定められたゼリー強度が１０〜３５０ｇ相当のゲル状の流体やゾル−ゲル可逆性組成物等が好ましい。
【００４２】
第１流体２４として採用するのに好適なゾル状の流体、ゲル状の流体、或いはゾル−ゲル可逆性組成物を構成する組成物としては、第１の実施の形態において説明したようなグアーガム、キサンタンガム等の多糖類、ＰＶＡ、ＰＶＭ、ＰＶＰ、 ポリアクリル酸ナトリウム等の親水性合成高分子、ベントナイト等の粘土鉱物が挙げられ、これらの２種以上の混合物でも構わない。更に、第１流体２４として粘度が２０ｍｐ以下の水等を採用しても構わないが、水に上述した多糖類、親水性合成高分子、粘土鉱物などを増粘剤として添加した流体を第１流体２４として採用してもよい。更に、メチルパラベン、エチルパラベン、ブチルパラベン、フェノキシエタノール等を防腐剤として配合した流体を第１流体２４として採用しても構わない。更に、乳酸塩（ナトリウム塩、カリウム塩、カルシウム塩、マグネシウム塩）を添加することで、ゲルの保形性などをより向上させることもできる。
【００４３】
外皮２１ａに収納される第１流体２４より比重が軽い第２流体２７としては、空気等の混合ガス、Ｎ２ガスやＨｅガス等の不活性ガス等の気体が好適である。外皮２１ａとしては、塩化ビニル、合成ゴム、天然ゴム、シリコンゴム等の厚さ２〜１０ｍｍ程度、好ましくは４〜６ｍｍ程度の弾性体の膜が好適であり、２〜６ｍｍ程度としても構わない。図１３では、単層の外皮２１ａが例示的に示されているが、具体的には異種の膜の組み合わせ又は同種の膜からなる２層構造、又は３層構造以上の多層構造により破裂防止対策を施して、「ノンバーストタイプ」とすることが好ましい。多層構造を採用した場合は、各層の厚さは０．２〜４ｍｍ程度、好ましくは０．４〜３ｍｍ程度とすることが可能であるが、４〜１０ｍｍ程度の厚さの採用を否定するものではない。外皮２１ａの直径（外径）としては、２０ｃｍΦ、３５ｃｍΦ、４５ｃｍΦ、５５ｃｍΦ、６５ｃｍΦ、７５ｃｍΦ、８５ｃｍΦ、９５ｃｍΦ、１２０ｃｍΦなど様々なサイズが、その目的とする運動内容等を考慮して採用可能である。
【００４４】
第３の実施の形態に係る運動用バランス器具の内部クッション体（３１ａ，３２）は、無負荷時には、図１３に示すように球面状をなす弾性膜からなるカバー膜３１ａと、このカバー膜３１ａの閉曲面に収納された塩化ビニル、多硫化ゴム、ケイ素ゴム、ネオプレンゴム等の材料からなる球体状の弾性体３２とを備える。内部クッション体（３１ａ，３２）は、第１流体２４より比重が大きな球体状の弾性体３２をカバー膜３１ａの閉曲面に詰め込むことにより、第１流体２４より比重が大きくなり、第１流体２４の下部（底部）に外皮２１ａの内壁に接して沈んでいる。又、内部クッション体（３１ａ，３２）は弾性体３２をカバー膜３１ａの閉曲面に詰め込むことにより、内部クッション体（３１ａ，３２）の全体としての剛性率が外皮２１ａが遙かに大きくなるので、図１０に示すように人間１１が外皮２１ａの上に乗り下向き方向に負荷を加えた場合においても、真球状の形状から扁平な球状に変形する程度は外皮２１ａの変形に比して遙かに小さい。
【００４５】
カバー膜３１ａとしては、外皮２１ａと同様に、塩化ビニル、合成ゴム、天然ゴム、シリコンゴム等の厚さ２〜１０ｍｍ程度、好ましくは４〜６ｍｍ程度の弾性体の膜が好適であるが、例えば、２〜６ｍｍ程度としても構わない。或いは、２〜１０ｍｍ程度の厚さの極細繊維状樹脂をカバー膜３１ａとして用いてもよい。カバー膜３１ａは単層の構造の他、外皮２１ａの場合と同様に、多層構造を採用してもよい。カバー膜３１ａに多層構造を採用した場合は、カバー膜３１ａを構成する各層の厚さは０．２〜４ｍｍ程度、好ましくは０．４〜３ｍｍ程度とすることが可能であるが、４〜１０ｍｍ程度の厚さの採用を否定するものではない。カバー膜３１ａの直径（外径）としては、外皮２１ａの直径（外径）の１／２〜１／１０のサイズが採用可能であり、外皮２１ａの直径に対応して種々の直径が採用可能である。
【００４６】
無負荷時には、この内部クッション体（３１ａ，３２）の上方の第１流体２４の表面には、クッション性を有する円盤型の台座部材（２６，２３）が内部クッション体（３１ａ，３２）から離間して、円盤の赤道面をほぼ水平にするような配向で配置されている。内部クッション体（３１ａ，３２）の赤道面に垂直方向に切った断面は図１０（ａ）及び図１３に示すとおり角丸長方形の場合が例示的に示されているが、内部クッション体（３１ａ，３２）の形状は、楕円の短軸を回転軸とする扁球・扁楕円体・扁平楕円体等の回転楕円体のトポロジーを含むもので構わない。台座部材（２６，２３）の比重は第１流体２４の比重より小さく、無負荷時には台座部材（２６，２３）の自重による下向きの力と、第１流体２４による上向きの浮力とのバランスにより、台座部材（２６，２３）は、一部を第２流体２７の上部に浸漬して、第１流体２４と第２流体２７の界面に浮遊した状態で存在するが、人間１１が外皮２１ａの上に乗り、下向き方向の負荷を加えることにより、円盤の赤道面をほぼ水平にする配向を維持しながら、図１０（ａ）に示すように円盤の底面が内部クッション体（３１ａ，３２）の上面に接する。則ち、第２流体２７の外皮２１ａの内部への充填圧力により、外皮２１ａと流体（２４，２７）とで実現される総合的な剛性率を調整可能であるが、人間１１が外皮２１ａの上に乗った場合に、台座部材（２６，２３）の円盤の底面が内部クッション体（３１ａ，３２）に接するような剛性率となるように、人間１１の体重に合わせて調整され、例えば２５０ｋＰａ程度以下に第２流体２７の充填圧力が設定される。
【００４７】
第３の実施の形態に係る運動用バランス器具の台座部材（２６，２３）は、臀部等の人間１１の外皮２１ａへの接触部位の保持状態を安定にする目的で、円盤をほぼ水平な配向となるように配置されている。このため、台座部材（２６，２３）は、円盤状の閉曲面を構成する弾性膜からなる台座皮膜２６と、この台座皮膜２６の閉曲面に収納された、比重が第１流体２４より小さい台座弾性体２３とを備えて、台座部材（２６，２３）の全体としての剛性率が外皮２１ａより大きくなるように設定され、人間１１が外皮２１ａの上に乗って外皮２１ａの形状を大きく扁平に変形させる負荷状態でも図１２に示す円盤形状を維持している。台座皮膜２６及び台座弾性体２３の材料としては、天然ゴム、ブチルゴム、イソブチレンゴム、スチレンゴム、ニトリルゴム等の比重が１より小さい弾性体が好ましい。
【００４８】
上面から見て、台座皮膜２６の円盤とカバー膜３１ａとは、図１１に示すような同心円の位置関係を無負荷時及び負荷時のいずれにおいても、維持している。又、内部クッション体（３１ａ，３２）の比重を第１流体２４の比重より大きく設定することにより、第３の実施の形態に係る運動用バランス器具の重心の位置を、図１３に示す無負荷時の外皮２１ａを垂直方向に切る中心線の中心より下の位置に設定できるので、図１３に示す相対位置の安定性が良好になる。重心の位置が低くて安定であるため、第３の実施の形態に係る運動用バランス器具が回転した場合においても、図１１に示すような同心円の位置関係が常に維持でき、適度な揺れ動作を実現できる。特に、第３の実施の形態に係る運動用バランス器具は安定性が良好なので、長時間の有酸素運動トレーニングに好適である。
【００４９】
（第３の実施の形態の第１の変形例）
本発明の第３の実施の形態の第１の変形例に係る運動用バランス器具は、無負荷時のトポロジーとして、図１４に示すように球面状をなす弾性膜からなる外皮２１ａと、この外皮２１ａの閉曲面に収納された流体（２４，２７）及び内部クッション体（３１ａ，３４）とを備える。外皮２１ａは、１〜１０ＭＰａ程度の低い弾性率を示す材料から構成され、図示を省略しているが人間が外皮２１ａの上に乗り下向き方向に負荷を加えることにより、扁平な球面状に変形する弾力性と可撓性を有している。流体（２４，２７）は、図１０〜図１３に示した第３の実施の形態と同様に第１流体２４と、この第１流体２４より比重が軽く第１流体２４の上に搭載された第２流体２７からなる２層構造をなしている。
【００５０】
第３の実施の形態の第１の変形例に係る運動用バランス器具の内部クッション体（３１ａ，３４）は、無負荷時には、図１４に示すように球面状をなす弾性膜からなるカバー膜３１ａと、このカバー膜３１ａの閉曲面に収納された 空気等の混合ガス、Ｎ２ガスやＨｅガス等の不活性ガス等の充填流体３４とを備える中空構造である。内部クッション体（３１ａ，３４）は、第１流体２４より比重が小さい充填流体３４をカバー膜３１ａの閉曲面に充填した中空構造なので、塩化ビニル、多硫化ゴム、ケイ素ゴム、ネオプレンゴム等の材料をカバー膜３１ａに用いて第１流体２４より比重を大きくするのは困難である。
【００５１】
したがって、内部クッション体（３１ａ，３４）が図１４に示すように第１流体２４の下部（底部）に外皮２１ａの内壁に接して沈むようにするために、図１４では図示を省略しているが、カバー膜３１ａを２層構造にして、塩化ビニル、多硫化ゴム、ケイ素ゴム、ネオプレンゴム等の材料からなる外層の内側に金属の内張又はリム状の骨組みを設けて、内部クッション体（３１ａ，３４）の全体としての比重を大きくするか、カバー膜３１ａの内部に比重の大きな重りを収納するようにしている。或いは、第１流体２４より比重が大きなゾル状の流体、ゲル状の流体、或いはゾル−ゲル可逆性組成物を構成する組成物を充填流体３４の代わりに、カバー膜３１ａの閉曲面に充填してもよい。
【００５２】
又、内部クッション体（３１ａ，３４）が充填流体３４をカバー膜３１ａの閉曲面に充填しているので、内部クッション体（３１ａ，３４）の全体としての剛性率を外皮２１ａより大きくするためにも、カバー膜３１ａを２層構造にして金属の内張やリム状の骨組みを設けた構造は好適である。又、例えば４５０ｋＰａ程度以上に充填流体３４の充填圧力を高く設定するのが好ましい。内部クッション体（３１ａ，３４）の直径（外径）としては、外皮２１ａの直径（外径）の１／２〜１／１０のサイズが採用可能であり、外皮２１ａの直径に対応して種々の直径が採用可能である。
【００５３】
無負荷時には、この内部クッション体（３１ａ，３４）の上方の第１流体２４の表面には、図１０〜図１３に示した第３の実施の形態と同様にクッション性を有する円盤型の台座部材（２６，２３）が内部クッション体（３１ａ，３４）から離間して、円盤の赤道面をほぼ水平にするような配向で配置されている。台座部材（２６，２３）の比重は第１流体２４の比重より小さく、無負荷時には台座部材（２６，２３）の自重による下向きの力と、第１流体２４による上向きの浮力とのバランスにより、台座部材（２６，２３）は、一部を第２流体２７の上部に浸漬して、第１流体２４と第２流体２７の界面に浮遊した状態で存在するが、人間が外皮２１ａの上に乗り、下向き方向の負荷を加えることにより、円盤の赤道面をほぼ水平にする配向を維持しながら、図１０（ａ）に示したのと同様に、円盤の底面が内部クッション体（３１ａ，３４）の上面に接する。
【００５４】
第３の実施の形態の第１の変形例に係る運動用バランス器具の台座部材（２６，２３）は、第３の実施の形態及び第３の実施の形態の第１の変形例と同様に臀部等の人間の外皮２１ａへの接触部位の保持状態を安定にする目的で、ほぼ水平な配向に配置されている。よって、台座部材（２６，２３）が円盤状の閉曲面を構成する弾性膜からなる台座皮膜２６と、この台座皮膜２６の閉曲面に収納された、比重が第１流体２４より小さい台座弾性体２３とを備えている等の事項は第３の実施の形態の説明と重複するので、重複した説明を省略する。内部クッション体（３１ａ，３４）の比重を第１流体２４の比重より大きく設定することにより、第３の実施の形態の第１の変形例に係る運動用バランス器具の重心の位置を、図１４に示す無負荷時の外皮２１ａを垂直方向に切る中心線の中心より下の位置に設定でき安定であるため、第３の実施の形態の第１の変形例に係る運動用バランス器具が回転した場合においても、図１１に示したのと同様な同心円の位置関係が常に維持でき、適度な揺れ動作を実現できる。
【００５５】
（第３の実施の形態の第２の変形例）
本発明の第３の実施の形態の第２の変形例に係る運動用バランス器具は、無負荷時のトポロジーとして、図１５（ａ）に示すように球面状をなす弾性膜からなる外皮２１ａと、この外皮２１ａの閉曲面に収納された流体（２４，２７）、内部クッション体（３１ａ，３４）及び台座部材（２８，２３）とを備える。図１５（ｂ）は、台座部材（２８，２３）の上面図であるが、台座部材（２８，２３）は、梗亜型円盤の形状をなしている。則ち、図１５（ａ）の断面図、図１５（ｂ）の上面図に示されているとおり、台座部材（２８，２３）の上部中央には、リンゴの果梗側の窪みである梗亜、又はリンゴの萼側の窪みである萼窪に類似な凹部を有する。
【００５６】
外皮２１ａは、１〜１０ＭＰａ程度の低い弾性率を示す材料から構成され、図示を省略しているが人間が外皮２１ａの上に乗り下向き方向に負荷を加えることにより、扁平な球面状に変形する弾力性と可撓性を有している。流体（２４，２７）は、図１０〜図１３に示した第３の実施の形態と同様に第１流体２４と、この第１流体２４より比重が軽く第１流体２４の上に搭載された第２流体２７からなる２層構造をなしている。内部クッション体（３１ａ，３４）は、無負荷時には、図１５（ａ）に示すように球面状をなす弾性膜からなるカバー膜３１ａと、このカバー膜３１ａの閉曲面に収納された 空気等の混合ガス、Ｎ２ガスやＨｅガス等の不活性ガス等の充填流体３４とを備える中空構造である。
【００５７】
内部クッション体（３１ａ，３４）が図１５（ａ）に示すように第１流体２４の下部（底部）に外皮２１ａの内壁に接して沈むようにするために、図１５（ａ）では図示を省略しているが、カバー膜３１ａを２層構造にして、塩化ビニル、多硫化ゴム、ケイ素ゴム、ネオプレンゴム等の材料からなる外層の内側に金属の内張又はリム状の骨組みを設けて、内部クッション体（３１ａ，３４）の全体としての比重を大きくするか、カバー膜３１ａの内部に比重の大きな重りを収納するようにしている。或いは、第１流体２４より比重が大きなゾル状の流体、ゲル状の流体、或いはゾル−ゲル可逆性組成物を構成する組成物を充填流体３４の代わりに、カバー膜３１ａの閉曲面に充填してもよい。
【００５８】
又、内部クッション体（３１ａ，３４）が充填流体３４をカバー膜３１ａの閉曲面に充填しているので、内部クッション体（３１ａ，３４）の全体としての剛性率を外皮２１ａより大きくするためにも、カバー膜３１ａを２層構造にして金属の内張やリム状の骨組みを設けた構造は好適である。又、例えば４５０ｋＰａ程度以上に充填流体３４の充填圧力を高く設定するのが好ましい。内部クッション体（３１ａ，３４）の直径（外径）としては、外皮２１ａの直径（外径）の１／２〜１／１０のサイズが採用可能であり、外皮２１ａの直径に対応して種々の直径が採用可能である。
【００５９】
台座部材（２８，２３）の比重を第１流体２４の比重より小さく設定してあるので、無負荷時には台座部材（２８，２３）の自重による下向きの力と、第１流体２４による上向きの浮力とのバランスにより、台座部材（２８，２３）は、一部を第２流体２７の上部に浸漬して、第１流体２４と第２流体２７の界面に浮遊した状態で存在するが、人間が外皮２１ａの上に乗り、下向き方向の負荷を加えることにより、梗亜型円盤の赤道面をほぼ水平にする配向を維持しながら、図１０（ａ）に示したのと同様に、梗亜型円盤の底面が内部クッション体（３１ａ，３４）の上面に接する。
【００６０】
第３の実施の形態の第２の変形例に係る運動用バランス器具の台座部材（２８，２３）は、第３の実施の形態及び第３の実施の形態の第２の変形例と同様に臀部等の人間の外皮２１ａへの接触部位の保持状態を安定にする目的で、リンゴ型の窪みを有してほぼ水平な配向に配置されている。よって、台座部材（２８，２３）が弾性膜からなる台座皮膜２６と、この台座皮膜２６の閉曲面に収納された、比重が第１流体２４より小さい台座弾性体２３とを備えているが、台座弾性体２３の上面の形状をリンゴの果梗側の窪みである梗亜、又はリンゴの萼側の窪みである萼窪に類似な凹部を有するような形状に構成すればよい。台座皮膜２９及び台座弾性体２３の材料としては、天然ゴム、ブチルゴム、イソブチレンゴム、スチレンゴム、ニトリルゴム等の比重が１より小さい弾性体が好ましいことは既に説明したとおりである。内部クッション体（３１ａ，３４）の比重を第１流体２４の比重より大きく設定することにより、第３の実施の形態の第２の変形例に係る運動用バランス器具の重心の位置を、図１５（ａ）に示す無負荷時の外皮２１ａを垂直方向に切る中心線の中心より下の位置に設定でき安定であるため、第３の実施の形態の第２の変形例に係る運動用バランス器具が回転した場合においても、図１１に示したのと同様な同心円の位置関係が常に維持でき、適度な揺れ動作を実現できる。
【００６１】
（第３の実施の形態の第３の変形例）
本発明の第３の実施の形態の第３の変形例に係る運動用バランス器具は、無負荷時のトポロジーとして、図１６に示すように球面状をなす弾性膜からなる外皮２１ａと、この外皮２１ａの閉曲面に収納された流体（２４，２７）、内部クッション体３３及び台座部材（２９，２３）とを備える。外皮２１ａは、１〜１０ＭＰａ程度の低い弾性率を示す材料から構成され、人間（図示省略。）が外皮２１ａの上に乗り下向き方向に負荷を加えることにより、扁平な閉曲面の形状に弾性変形する弾力性と可撓性を有している。流体（２４，２７）は、図１０〜図１３に示した第３の実施の形態と同様に第１流体２４と、この第１流体２４より比重が軽く第１流体２４の上に搭載された第２流体２７からなる２層構造をなしている。第１流体２４は、ゾル状の流体、ゲル状の流体やゾル−ゲル可逆性組成物等が好ましく、第２流体２７としては、空気等の気体が好適であることも第３の実施の形態と同様である。
【００６２】
第３の変形例に係る運動用バランス器具の内部クッション体３３は、図１０〜図１３に示した第３の実施の形態とは異なり、塩化ビニル、多硫化ゴム、ケイ素ゴム、ネオプレンゴム等の材料からなる球体状の弾性体からなる。内部クッション体３３が、第１流体２４より比重が大きな球体状の弾性体からなることにより、内部クッション体３３は第１流体２４の下部（底部）に外皮２１ａの内壁に接して沈んでいる。又、内部クッション体３３が弾性体からなることにより、内部クッション体３３の全体としての剛性率が外皮２１ａより遙かに大きくなるので、図１０（ｂ）に示したのと同様に人間が外皮２１ａの上に乗り下向き方向に負荷を加えた場合においても、真球状の形状から扁平な球状に変形する程度は外皮２１ａの変形に比して遙かに小さい。内部クッション体３３の直径（外径）としては、外皮２１ａの直径（外径）の１／２〜１／１０のサイズが採用可能であり、外皮２１ａの直径に対応して種々の直径が採用可能である。
【００６３】
台座部材（２９，２３）は、図１６（ａ）の断面図、図１６（ｂ）の上面図から分かるように、人間の臀部の形状に沿う凹凸を有する上面湾曲円盤型をしている。図１６（ｂ）の上面図の中央の縦方向の実線は、台座部材（２９，２３）の上面の中央部の凸部（稜線）を示し、図１６（ａ）の断面図に示すように、この中央部の稜線の両側に、人間の臀部の大臀筋がなす丸みに沿った凹部が対称に構成されている。則ち、台座部材（２９，２３）も上面は、人間の臀部の雌型を構成しており、人間の臀部のヒップトップが一番深い凹部となるような対応関係で湾曲面が構成されている。個別的に、第３の実施の形態の第３の変形例に係る運動用バランス器具の使用者の臀部の雌型を採取してオーダーメードで台座部材（２９，２３）を構成してもよく、或いは、標準的な体型に合わせて台座部材（２９，２３）も上面の湾曲形状を設計してもよい。更に、丸尻、平尻、垂れ尻、四角尻、ピーマン尻等の典型的なタイプ別の湾曲形状を設計してもよい。
【００６４】
台座部材（２９，２３）は、第３の実施の形態で説明したのと同様に、弾性膜からなる台座皮膜２９と、この台座皮膜２９の閉曲面に収納された、比重が第１流体２４より小さい台座弾性体２３とを備えているが、具体的には、台座弾性体２３の上面の形状を人間の臀部の雌型となる湾曲面に構成すればよい。台座皮膜２９及び台座弾性体２３の材料としては、天然ゴム、ブチルゴム、イソブチレンゴム、スチレンゴム、ニトリルゴム等の比重が１より小さい弾性体が好ましいことは既に説明したとおりである。
【００６５】
無負荷時には、台座部材（２９，２３）が内部クッション体３３から離間して、上面湾曲円盤の赤道面をほぼ水平にするような配向で配置されている。則ち、台座部材（２９，２３）の比重を第１流体２４の比重より小さく設定することにより、無負荷時には台座部材（２９，２３）の自重による下向きの力と、第１流体２４による上向きの浮力とのバランスにより、台座部材（２９，２３）は、一部を第２流体２７の上部に浸漬して、第１流体２４と第２流体２７の界面に浮遊した状態で存在するが、人間が外皮２１ａの上に乗り、下向き方向の負荷を加えることにより、上面湾曲円盤の赤道面をほぼ水平にする配向を維持しながら、図５に示すように台座部材（２９，２３）の底面が内部クッション体３３に接して、人間の臀部が台座部材（２９，２３）の上面の湾曲形状に収まり、人間の臀部が安定する。
【００６６】
内部クッション体３３の比重を第１流体２４の比重より大きく設定することにより、第３の変形例に係る運動用バランス器具の重心の位置を、図１６に示す無負荷時の外皮２１ａを垂直方向に切る中心線の中心より下の位置に設定でき安定であるため、第３の変形例に係る運動用バランス器具が回転した場合においても、図１１に示したのと同様な相対的位置関係が常に維持でき、適度な揺れ動作を実現できる。
【００６７】
（第３の実施の形態の第４の変形例）
本発明の第３の実施の形態の第４の変形例に係る運動用バランス器具は、無負荷時のトポロジーとして、図１７に示すように球面状をなす弾性膜からなる外皮２１ａと、この外皮２１ａの閉曲面に収納された流体（２４，２７）、内部クッション体３３及び台座部材（２０，２３）とを備える。外皮２１ａは、１〜１０ＭＰａ程度の低い弾性率を示す材料から構成され、人間（図示省略。）が外皮２１ａの上に乗り下向き方向に負荷を加えることにより、扁平な閉曲面の形状に弾性変形する弾力性と可撓性を有している。流体（２４，２７）は、図１０〜図１３に示した第３の実施の形態と同様に第１流体２４と、この第１流体２４より比重が軽く第１流体２４の上に搭載された第２流体２７からなる２層構造をなしている。第１流体２４は、ゾル状の流体、ゲル状の流体やゾル−ゲル可逆性組成物等が好ましく、第２流体２７としては、空気等の気体が好適であることも第３の実施の形態と同様である。
【００６８】
第３の実施の形態の第４の変形例に係る運動用バランス器具の内部クッション体３３は、第３の変形例と同様に、塩化ビニル、多硫化ゴム、ケイ素ゴム、ネオプレンゴム等の材料からなる球体状の弾性体からなる。内部クッション体３３が、第１流体２４より比重が大きな球体状の弾性体からなることにより、内部クッション体３３は第１流体２４の下部（底部）に外皮２１ａの内壁に接して沈んでいる。又、内部クッション体３３が弾性体からなることにより、内部クッション体３３の全体としての剛性率が外皮２１ａより遙かに大きくなるので、図１０（ｂ）に示したのと同様に人間が外皮２１ａの上に乗り下向き方向に負荷を加えた場合においても、真球状の形状から扁平な球状に変形する程度は外皮２１ａの変形に比して遙かに小さい。内部クッション体３３の直径（外径）としては、外皮２１ａの直径（外径）の１／２〜１／１０のサイズが採用可能であり、外皮２１ａの直径に対応して種々の直径が採用可能である。
【００６９】
台座部材（２０，２３）の上面は、図１７（ａ）の断面図、図１７（ｂ）の上面図から分かるように、鞍型の３次元曲面をなしている。鞍型であるので、図１７（ａ）の断面図の左右方向に見たときは凹の形であるが、図１７（ａ）の断面図の紙面に垂直方向（前後方向）に見たときは凸の形となる。図１７（ｂ）の上面図の縦方向の途切れた細い実線は、台座部材（２０，２３）の上面の中央部が窪んだ形状を示す意図で記載されており、図１７（ａ）の断面図に示すように、左右方向に見たとき、この中央部の窪みの両側に、凸部が対称に構成された鞍部の形状をなしている。図１７（ｂ）の上面図の中央近傍が、正の曲率を有する点と負の曲率を有する点が交わる鞍部点（サドルポイント）となっている。数学的には、鞍部点は谷底ではないので極小でなく，又丘の上でもないので極大でもない停留点である。 鞍部の中央の窪みの深さや曲率は、使用者の臀部から大腿鼠径部を経て恥骨部に至る形状に合わせてオーダーメードで構成してもよく、或いは、標準的な体型に合わせて台座部材（２０，２３）の上面の湾曲形状を設計してもよい。更に、丸尻、平尻、垂れ尻、四角尻、ピーマン尻等の体型を踏まえた、人間の典型的なタイプ別の湾曲形状を有する鞍型形状を設計してもよい。
【００７０】
台座部材（２０，２３）は、第３の実施の形態で説明したのと同様に、弾性膜からなる台座皮膜２９と、この台座皮膜２９の閉曲面に収納された、比重が第１流体２４より小さい台座弾性体２３とを備えているが、具体的には、台座弾性体２３の上面の形状を鞍型形状に構成すればよい。台座皮膜２９及び台座弾性体２３の材料としては、天然ゴム、ブチルゴム、イソブチレンゴム、スチレンゴム、ニトリルゴム等の比重が１より小さい弾性体が好ましいことは既に説明したとおりである。
【００７１】
無負荷時には、台座部材（２０，２３）が内部クッション体３３から離間して、上面湾曲円盤の赤道面をほぼ水平にするような配向で配置されている。則ち、台座部材（２０，２３）の比重を第１流体２４の比重より小さく設定することにより、無負荷時には台座部材（２０，２３）の自重による下向きの力と、第１流体２４による上向きの浮力とのバランスにより、台座部材（２０，２３）は、一部を第２流体２７の上部に浸漬して、第１流体２４と第２流体２７の界面に浮遊した状態で存在するが、人間が外皮２１ａの上に乗り、下向き方向の負荷を加えることにより、上面湾曲円盤の赤道面をほぼ水平にする配向を維持しながら、図５に示すように台座部材（２０，２３）の底面が内部クッション体３３に接して、乗馬のときのように、人間の大腿鼠径部が台座部材（２０，２３）の上面の湾曲形状に収まり、安定する。
【００７２】
内部クッション体３３の比重を第１流体２４の比重より大きく設定することにより、第４の変形例に係る運動用バランス器具の重心の位置を、図１７に示す無負荷時の外皮２１ａを垂直方向に切る中心線の中心より下の位置に設定でき安定であるため、第４の変形例に係る運動用バランス器具が回転した場合においても、図１１に示したのと同様な相対的位置関係が常に維持でき、適度な揺れ動作を実現できる。
【００７３】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態に係る運動用バランス器具は、図１８に示すようにリンゴ型の球面状をなす弾性膜からなる外皮２１ｂと、この外皮２１ｂの閉曲面に収納された内部クッション体（３１ｂ，３５，４２，４３）、台座部材（２８ａ，２３ａ）及び底部部材（２８ｂ，２３ｂ）とを備える。台座部材（２８ａ，２３ａ）は、第３の実施の形態の第２の変形例で説明したのと同様な、梗亜型円盤の形状をなし、台座部材（２８ａ，２３ａ）の下面が内部クッション体（３１ｂ，３５，４２，４３）の上面に接し、台座部材（２８ａ，２３ａ）の上面が外皮２１ｂの内面に接している。上面図を省略しているが、図１５（ｂ）の上面図に示したのと同様に、台座部材（２８ａ，２３ａ）の上部中央には、リンゴの果梗側の窪みである梗亜に類似な凹部を有する。底部部材（２８ｂ，２３ｂ）も、第３の実施の形態の第２の変形例で説明したのと同様な、萼窪型円盤の形状をなし、底部部材（２８ｂ，２３ｂ）の上面が内部クッション体（３１ｂ，３５，４２，４３）の下面に接し、底部部材（２８ｂ，２３ｂ）の下面が外皮２１ｂの内面に接している。下面図を省略しているが、図１５（ｂ）の上面図に示したのと同様に、底部部材（２８ｂ，２３ｂ）の下部中央には、リンゴの萼側の窪みである萼窪に類似な凹部を有する。外皮２１ｂは、１〜１０ＭＰａ程度の低い弾性率を示す材料から構成され、図１８に示すように、外皮２１ｂの上部中央にリンゴの果梗側の窪みである梗亜に類似な凹部が設けられ、外皮２１ｂの下部中央には、リンゴの萼側の窪みである萼窪に類似な凹部が設けられて、外皮２１ｂの外面の形状としてリンゴ型の閉曲面が実現される。
【００７４】
第４の実施の形態に係る運動用バランス器具の内部クッション体（３１ｂ，３５，４２，４３）は、無負荷時には、図１８に示すように球面状をなす弾性膜からなるカバー膜３１ｂと、このカバー膜３１ｂの閉曲面に収納されたクッション体３５と、クッション体３５の内部に浮遊している浮遊コア（４２，４３）とを備える。クッション体３５は、第１〜第３の実施の形態で説明したような、ＪＩＳ  Ｋ６５０３に定められたブルーム法によって測定された粘度が２０〜２００ｍｐ相当のゾル状の流体、又ＪＩＳ  Ｋ６５０３に定められたゼリー強度が１０〜３５０ｇ相当のゲル状の流体やゾル−ゲル可逆性組成物等が好ましい。図示を省略しているが人間が外皮２１ｂの上に乗り、外皮２１ｂの上部に対し下向き方向に負荷を加えることにより、内部クッション体（３１ｂ，３５，４２，４３）の上面と下面の距離が短くなることにより、外皮２１ｂの外形が扁平なリンゴ状に弾性変形する。
【００７５】
更に、クッション体３５として粘度が２０ｍｐ以下の水等を採用しても構わないが、水に上述したグアーガム、キサンタンガム等の多糖類、ＰＶＡ、ＰＶＭ、ＰＶＰ、 ポリアクリル酸ナトリウム等の親水性合成高分子、ベントナイト等の粘土鉱物などを増粘剤として添加した流体をクッション体３５として採用してもよい。更に、メチルパラベン、エチルパラベン、ブチルパラベン、フェノキシエタノール等を防腐剤として配合した流体をクッション体３５として採用しても構わない。更に、乳酸塩（ナトリウム塩、カリウム塩、カルシウム塩、マグネシウム塩）を添加することで、ゲルの保形性などをより向上させることもできる。これら乳酸塩のうち、乳酸カルシウムが好ましい等のことも、第１〜第３の実施の形態で説明したとおりである。
【００７６】
第４の実施の形態に係る運動用バランス器具の浮遊コア（４２，４３）は、塩化ビニル、多硫化ゴム、ケイ素ゴム、ネオプレンゴム等の比較的比重の大きな材料からなる球面状の弾性体からなる表皮層４２と、表皮層４２がなす閉曲面に充填された充填流体４３を備える。充填流体４３としては、空気等の混合ガス、Ｎ２ガスやＨｅガス等の不活性ガス等の気体、又は水、アルコール等の液体が好適である。浮遊コア（４２，４３）が、クッション体３５より比重が大きな球面状の表皮層４２と比較的比重の小さな充填流体４３を備えることにより、浮遊コア（４２，４３）の全体としての比重をクッション体３５の比重と近い値に設定して、浮遊コア（４２，４３）をクッション体３５の内部において浮遊状態となっている。浮遊コア（４２，４３）の直径（外径）としては、外皮２１ｂの直径（外径）の１／２〜１／７程度のサイズが採用可能であり、外皮２１ｂの直径との組み合わせを考慮すると、非常に多数の種類の直径が採用可能である。浮遊コア（４２，４３）が気体を充填流体４３として、表皮層４２の閉曲面に充填する場合は、内部クッション体（３１ｂ，３５，４２，４３）の全体としての剛性率を外皮２１ｂより大きくするために、例えば４５０ｋＰａ程度以上に充填流体４３の充填圧力を高く設定するのが好ましい。
【００７７】
台座部材（２８ａ，２３ａ）は、閉曲面を構成する弾性膜からなる台座皮膜２８ａと、この台座皮膜２８ａの閉曲面に収納された、梗亜型円盤形状の台座弾性体２３とを備えて、台座部材（２８ａ，２３ａ）の全体としての剛性率が外皮２１ａより大きくなるように設定されている。同様に底部部材（２８ｂ，２３ｂ）は、閉曲面を構成する弾性膜からなる底部部材皮膜２８ｂと、この底部部材皮膜２８ｂの閉曲面に収納された、萼窪型円盤形状の底部部材弾性体２３ｂとを備えて、底部部材（２８ｂ，２３ｂ）の全体としての剛性率が外皮２１ａより大きくなるように設定されている。よって、人間が外皮２１ａの上に乗って内部クッション体（３１ｂ，３５，４２，４３）の形状を扁平に弾性変形させる負荷状態でも、台座部材（２８ａ，２３ａ）及び底部部材（２８ｂ，２３ｂ）は、図１８に示す梗亜型円盤形状及び萼窪型円盤形状をそれぞれ維持している。台座皮膜２８ａ及び台座弾性体２３ａの材料としては、天然ゴム、ブチルゴム、イソブチレンゴム、スチレンゴム、ニトリルゴム等の弾性体が、 底部部材皮膜２８ｂ及び底部部材弾性体２３ｂの材料としては、塩化ビニル、クロロプレンゴム、多硫化ゴム、ケイ素ゴム、ネオプレンゴム等の弾性体が好ましい。
【００７８】
無負荷時及び負荷時を問わず、台座部材（２８ａ，２３ａ）が梗亜型円盤の赤道面をほぼ水平にする配向を維持しながら、台座部材（２８ａ，２３ａ）の下面が内部クッション体（３１ｂ，３５，４２，４３）の上面に接し、底部部材（２８ｂ，２３ｂ）が萼窪型円盤の赤道面をほぼ水平にする配向を維持しながら、底部部材（２８ｂ，２３ｂ）の上面を内部クッション体（３１ｂ，３５，４２，４３）の下面に接しているので、台座部材（２８ａ，２３ａ）と底部部材（２８ｂ，２３ｂ）とが連携することにより、臀部等の人間の外皮２１ｂへの接触部位の保持状態を安定に維持することができる。特に、図１８に示すように、外皮２１ｂの下部中央には、リンゴの萼側の窪みである萼窪に類似な凹部が設けられているので、揺れ運動に対する安定性が向上する。
【００７９】
外皮２１ｂの下部中央の凹部による揺れ運動に対する安定性をより向上させるためには、底部部材弾性体２３ｂの材料としてクロロプレンゴム、ブタジェンゴム、イソプレンゴム、ウレタンゴム、ケイ素ゴム、天然ゴム等の反発弾性の大きな弾性体を採用することが好ましい。或いは、底部部材弾性体２３ｂとして、多硫化ゴム等の硫黄を多量に配合した剛性の大きなゴム組成物を用いて外皮２１ｂの底部側で揺れや回転を抑制するようにしてもよい。いずれの場合でも、第４の実施の形態に係る運動用バランス器具によれば、外皮２１ｂの下部中央にリンゴの萼側の窪みに類似な凹部形状をなしているので、老人から子供等のバランス能力や体力に劣る使用者であっても、適度な揺れ運動を伴った、多様なエクササイズ動作やフィジカルトレーニングが安心して実施可能となる。特に、第４の実施の形態に係る運動用バランス器具は安定性が良好なので、長時間の有酸素運動トレーニングに好適である。
【００８０】
（第５の実施の形態）
本発明の第５の実施の形態に係る運動用バランス器具は、図１９に示すように球面状をなす弾性膜からなる外皮２１ｂと、この外皮２１ｂの閉曲面に収納された流体２７、内部クッション体（３１ｂ，３５，４２，４３）及び台座部材（２８，２３）とを備える。上面図を省略しているが、台座部材（２８，２３）は、図１５（ｂ）に示したのと同様な梗亜型円盤の形状をなしている。則ち、図１９の断面図に示されているとおり、台座部材（２８，２３）の上部中央には、果実の果梗側の窪みである梗亜（果梗基部）に類似な凹部を有する。外皮２１ｂは、１〜１０ＭＰａ程度の低い弾性率を示す材料から構成され、図１９に示すように、台座部材（２８，２３）の上面の形状に沿って、外皮２１ｂの上部中央に果梗側の窪みである梗亜に類似な凹部が現れ、外皮２１ｂの外面の形状としてはトマト型の閉曲面が実現される。
【００８１】
内部クッション体（３１ｂ，３５，４２，４３）は、図１９に示すように上部が若干押しつぶされた球面状をなしているが、弾性膜からなるカバー膜３１ｂと、このカバー膜３１ｂの閉曲面に収納されたクッション体３５と、クッション体３５の内部に浮遊している浮遊コア（４２，４３）とを備える。クッション体３５は、第１〜第４の実施の形態で説明したような、ＪＩＳ  Ｋ６５０３に定められたブルーム法によって測定された粘度が２０〜２００ｍｐ相当のゾル状の流体、又ＪＩＳ  Ｋ６５０３に定められたゼリー強度が１０〜３５０ｇ相当のゲル状の流体やゾル−ゲル可逆性組成物等が好ましい。図示を省略しているが人間が外皮２１ｂの上に乗り、外皮２１ｂの上部に対し下向き方向に負荷を加えることにより、内部クッション体（３１ｂ，３５，４２，４３）が扁平に弾性変形して、これに伴い、外皮２１ｂの外形が扁平に押しつぶされたトマトの形状に弾性変形する。
【００８２】
第５の実施の形態に係る運動用バランス器具の浮遊コア（４２，４３）は、第４の実施の形態と同様に、塩化ビニル、多硫化ゴム、ケイ素ゴム、ネオプレンゴム等の比較的比重の大きな材料からなる球面状の弾性体からなる表皮層４２と、表皮層４２がなす閉曲面に充填された充填流体４３を備える。充填流体４３としては、空気等の混合ガス、Ｎ２ガスやＨｅガス等の不活性ガス等の気体、又は水、アルコール等の液体が好適である。浮遊コア（４２，４３）が、クッション体３５より比重が大きな球面状の表皮層４２と比較的比重の小さな充填流体４３を備えることにより、浮遊コア（４２，４３）の全体としての比重をクッション体３５の比重と近い値に設定して、浮遊コア（４２，４３）をクッション体３５の内部において浮遊状態となっている。浮遊コア（４２，４３）の直径（外径）としては、外皮２１ｂの直径（外径）の３／５〜１／７程度のサイズが採用可能であり、外皮２１ｂの直径との組み合わせを考慮すると、非常に多数の種類の直径が採用可能である。浮遊コア（４２，４３）が気体を充填流体４３として、表皮層４２の閉曲面に充填する場合は、内部クッション体（３１ｂ，３５，４２，４３）の全体としての剛性率を外皮２１ｂより大きくするために、例えば４５０ｋＰａ程度以上に充填流体４３の充填圧力を高く設定するのが好ましい。
【００８３】
台座部材（２８，２３）は、閉曲面を構成する弾性膜からなる台座皮膜２８と、この台座皮膜２８の閉曲面に収納された、梗亜型円盤形状の台座弾性体２３とを備えて、台座部材（２８，２３）の全体としての剛性率が外皮２１ｂより大きくなるように設定されている。よって、人間が外皮２１ｂの上に乗って内部クッション体（３１ｂ，３５，４２，４３）の形状を扁平に弾性変形させる負荷状態でも図１９に示す梗亜型円盤形状を維持している。台座皮膜２８及び台座弾性体２３の材料としては、天然ゴム、ブチルゴム、イソブチレンゴム、スチレンゴム、ニトリルゴム等の弾性体が好ましい。
【００８４】
無負荷時及び負荷時を問わず、台座部材（２８，２３）が梗亜型円盤の赤道面をほぼ水平にする配向を維持しながら、台座部材（２８，２３）の下面が内部クッション体（３１ｂ，３５，４２，４３）の上面に接しているので、臀部等の人間の外皮２１ｂへの接触部位の保持状態を安定に維持することができる。このため、第５の実施の形態に係る運動用バランス器具によれば、老人から子供等のバランス能力や体力に劣る使用者であっても、適度な揺れ運動を伴った、多様なエクササイズ動作やフィジカルトレーニングが安心して実施可能となる。
【００８５】
（第５の実施の形態の変形例）
本発明の第５の実施の形態の変形例に係る運動用バランス器具は、図２０に示すように球面状をなす弾性膜からなる外皮２１ｂと、この外皮２１ｂの閉曲面に収納された流体２７、内部クッション体（３１ｂ，３５，４１）及び台座部材（２８，２３）とを備える。上面図を省略しているが、台座部材（２８，２３）は、図１９に示した第５の実施の形態と同様に、梗亜型円盤の形状をなしている。則ち、図２０の断面図に示されているとおり、台座部材（２８，２３）の上部中央には、果実の果梗側の窪みである梗亜（果梗基部）に類似な凹部を有するので、外皮２１ｂを１〜１０ＭＰａ程度の低い弾性率を示す材料で構成することにより、図２０に示すように、台座部材（２８，２３）の上面の形状に沿って、外皮２１ｂの上部中央に果梗側の窪みである梗亜に類似な凹部が現れ、外皮２１ｂの外面の形状としてはトマト型の閉曲面が実現される。
【００８６】
内部クッション体（３１ｂ，３５，４１）は、図２０に示すように上部が若干押しつぶされた球面状をなしているが、弾性膜からなるカバー膜３１ｂと、このカバー膜３１ｂの閉曲面に収納されたクッション体３５と、クッション体３５の内部に浮遊している中身の詰まった浮遊コア４１とを備える点で、図１９に示した第５の実施の形態の構造とは異なる。クッション体３５は、第１〜第５の実施の形態で説明したような、ＪＩＳ  Ｋ６５０３に定められたブルーム法によって測定された粘度が２０〜２００ｍｐ相当のゾル状の流体、又ＪＩＳ  Ｋ６５０３に定められたゼリー強度が１０〜３５０ｇ相当のゲル状の流体やゾル−ゲル可逆性組成物等が好ましい。図示を省略しているが人間が外皮２１ｂの上に乗り、外皮２１ｂの上部に対し下向き方向に負荷を加えることにより、内部クッション体（３１ｂ，３５，４１）が扁平に弾性変形して、これに伴い、外皮２１ｂの外形が扁平に押しつぶされたトマトの形状に弾性変形する。
【００８７】
第５の実施の形態の変形例に係る運動用バランス器具の浮遊コア４１は、ネオプレンゴム等の比重が１に近い弾性体が好ましい。比重が１に近い弾性体を浮遊コア４１の材料に選ぶことにより、浮遊コア４１の比重をクッション体３５の比重に近い値に設定することが容易になり、浮遊コア４１をクッション体３５の内部において浮遊状態とすることが可能である。勿論、クッション体３５の比重が大きい場合は、塩化ビニル、多硫化ゴム、ケイ素ゴム等の比較的比重の大きな材料を使用することが可能である。浮遊コア４１の直径（外径）としては、外皮２１ｂの直径（外径）の３／５〜１／７程度のサイズが採用可能であり、外皮２１ｂの直径との組み合わせを考慮すると、非常に多数の種類の直径が採用可能である。
【００８８】
台座部材（２８，２３）は、図１９に示した第５の実施の形態と同様に、閉曲面を構成する弾性膜からなる台座皮膜２８と、この台座皮膜２８の閉曲面に収納された、梗亜型円盤形状の台座弾性体２３とを備えて、台座部材（２８，２３）の全体としての剛性率が外皮２１ｂより大きくなるように設定されている。よって、人間が外皮２１ｂの上に乗って内部クッション体（３１ｂ，３５，４１）の形状を扁平に弾性変形させる負荷状態でも図２０に示す梗亜型円盤形状を維持している。台座皮膜２８及び台座弾性体２３の材料としては、天然ゴム、ブチルゴム、イソブチレンゴム、スチレンゴム、ニトリルゴム等の弾性体が好ましい。
【００８９】
無負荷時及び負荷時を問わず、台座部材（２８，２３）が梗亜型円盤の赤道面をほぼ水平にする配向を維持しながら、台座部材（２８，２３）の下面が内部クッション体（３１ｂ，３５，４１）の上面に接しているので、臀部等の人間の外皮２１ｂへの接触部位の保持状態を安定に維持することができるので、老人から子供等のバランス能力や体力に劣る使用者であっても、適度な揺れ運動を伴った、多様なエクササイズ動作やフィジカルトレーニングが安心して実施可能となる。
【００９０】
（第６の実施の形態）
本発明の第６の実施の形態に係る運動用バランス器具は、図２１に示すようにリンゴ型の球面状をなす弾性膜からなる外皮２１ｂと、この外皮２１ｂの閉曲面に収納された流体（２４，２７）及び内部クッション体（３１ａ，３２）とを備える。図２１に示すように、外皮２１ｂの上部中央にリンゴの果梗側の窪みである梗亜に類似な凹部が設けられ、外皮２１ｂの下部中央には、リンゴの萼側の窪みである萼窪に類似な凹部が設けられているので、外皮２１ｂはその外面の形状としてリンゴ型の閉曲面をなしている。外皮２１ｂは、１〜１０ＭＰａ程度の低い弾性率を示す材料から構成され、図示を省略しているが、人間が外皮２１ｂの上に乗り外皮２１ｂの上部に対し下向き方向（重力方向）に負荷を加えることにより、外皮２１ｂの形状が扁平な閉曲面の形状に弾性変形する弾力性と可撓性を有している。
【００９１】
流体（２４，２７）は、第１流体２４と、この第１流体２４より比重が軽く第１流体２４の上に搭載された第２流体２７からなる２層構造をなしている。第１流体２４は、ＪＩＳ  Ｋ６５０３  に定められたブルーム法によって測定された粘度が２０〜２００ｍｐ相当のゾル状の流体、又ＪＩＳ  Ｋ６５０３に定められたゼリー強度が１０〜３５０ｇ相当のゲル状の流体やゾル−ゲル可逆性組成物等が好ましいのは、第１〜第３の実施の形態等で説明したのと同様である。外皮２１ｂに収納される第１流体２４より比重が軽い第２流体２７としては、空気等の混合ガス、Ｎ２ガスやＨｅガス等の不活性ガス等の気体が好適である。
【００９２】
外皮２１ｂとしては、塩化ビニル、合成ゴム、天然ゴム、シリコンゴム等の厚さ２〜１０ｍｍ程度、好ましくは４〜６ｍｍ程度の弾性体の膜が好適であり、２〜６ｍｍ程度としても構わない。図１３では、単層の外皮２１ｂが例示的に示されているが、具体的には異種の膜の組み合わせ又は同種の膜からなる２層構造、又は３層構造以上の多層構造により破裂防止対策を施して、「ノンバーストタイプ」とすることが好ましい。多層構造を採用した場合は、各層の厚さは０．２〜４ｍｍ程度、好ましくは０．４〜３ｍｍ程度とすることが可能であるが、４〜１０ｍｍ程度の厚さの採用を否定するものではない。外皮２１ｂの直径（外径）としては、２０ｃｍΦ、３５ｃｍΦ、４５ｃｍΦ、５５ｃｍΦ、６５ｃｍΦ、７５ｃｍΦ、８５ｃｍΦ、９５ｃｍΦ、１２０ｃｍΦなど様々なサイズが、その目的とする運動内容等を考慮して採用可能である。
【００９３】
第６の実施の形態に係る運動用バランス器具の内部クッション体（３１ａ，３２）は、図２１に示すように球面状をなす弾性膜からなるカバー膜３１ａと、このカバー膜３１ａの閉曲面に収納された球体状の弾性体３２とを備える。内部クッション体（３１ａ，３２）は、天然ゴム、ブチルゴム、イソブチレンゴム、スチレンゴム、ニトリルゴム等の第１流体２４より比重が小さな球体状の弾性体３２を、塩化ビニル、多硫化ゴム、ケイ素ゴム、ネオプレンゴム等の第１流体２４より比重が大きなカバー膜３１ａの閉曲面に詰め込むことにより、第１流体２４と比重がほぼ等しくなるように調整して、第１流体２４の内部に浮遊状態となる。又、内部クッション体（３１ａ，３２）は弾性体３２をカバー膜３１ａの閉曲面に詰め込むことにより、内部クッション体（３１ａ，３２）の全体としての剛性率が外皮２１ｂが遙かに大きくなるので、人間が外皮２１ｂの上に乗り下向き方向に負荷を加えた場合においても、真球状の形状から扁平な球状に変形する程度は外皮２１ｂの変形に比して遙かに小さく、内部クッション体（３１ａ，３２）の頂部をストッパとして、外皮２１ｂの弾性変形は内部クッション体（３１ａ，３２）の直径の高さまで外皮２１ｂの上面が下がった状態で終了する。
【００９４】
カバー膜３１ａの厚さは、２〜１０ｍｍ程度、好ましくは４〜６ｍｍ程度の弾性体の膜が好適であるが、例えば、２〜６ｍｍ程度としても構わない。或いは、２〜１０ｍｍ程度の厚さの極細繊維状樹脂をカバー膜３１ａとして用いてもよい。カバー膜３１ａは単層の構造の他、外皮２１ｂの場合と同様に、多層構造を採用してもよい。カバー膜３１ａに多層構造を採用した場合は、カバー膜３１ａを構成する各層の厚さは０．２〜４ｍｍ程度、好ましくは０．４〜３ｍｍ程度とすることが可能であるが、４〜１０ｍｍ程度の厚さの採用を否定するものではない。カバー膜３１ａの直径（外径）としては、外皮２１ｂの直径（外径）の１／２〜１／１０のサイズが採用可能であり、外皮２１ｂの直径に対応して種々の直径が採用可能である。
【００９５】
第６の実施の形態に係る運動用バランス器具においては、図２１に示すように、外皮２１ｂの下部中央には、リンゴの萼側の窪みである萼窪に類似な凹部が設けられているので、揺れ運動に対する安定性が向上する。このため、第２流体２７の充填圧力を３００ｋＰａ程度以上に高圧に設定すると、外皮２１ｂの底部側で揺れや回転を、より有効に抑制することが可能になるが、第２流体２７の充填圧力をあまり高くすると、外皮２１ｂの剛性が大きくなり過ぎ、通常のバランスボールに近いトポロジーとなり、第６の実施の形態に係る運動用バランス器具の特徴が有効に発揮できなくなる。よって、人間が外皮２１ｂの上に乗った場合に、外皮２１ｂの上面の内面が内部クッション体（３１ａ，３２）の頂部の位置まで、クッション性を維持しながら徐々に下がるような弾性変形を可能にするように、流体（２４，２７）の剛性率は人間の体重に合わせて調整するのがよい。例えば、第２流体２７の充填圧力は、人間の体重にもよるが、３００ｋＰａ程度に設定することができる。以上のとおり、第６の実施の形態に係る運動用バランス器具によれば、外皮２１ｂが扁平な形状に弾性変形し、外皮２１ｂの下部中央にリンゴの萼側の窪みに類似な凹部形状をなしているので、老人から子供等のバランス能力や体力に劣る使用者であっても、適度な揺れ運動を伴った、多様なエクササイズ動作やフィジカルトレーニングが安心して実施可能となる。
【００９６】
（第６の実施の形態の第1変形例）
本発明の第６の実施の形態の第1変形例に係る運動用バランス器具は、図２２に示すようにリンゴ型の球面状をなす弾性膜からなる外皮２１ｂと、この外皮２１ｂの閉曲面に収納された流体（２４，２７）及び内部クッション体（３１ａ，３４）とを備える。図２２に示すように、外皮２１ｂの上部中央にリンゴの果梗側の窪みである梗亜に類似な凹部が設けられ、外皮２１ｂの下部中央には、リンゴの萼側の窪みである萼窪に類似な凹部が設けられているので、外皮２１ｂはその外面の形状としてリンゴ型の閉曲面をなしている点では図２１と同様である。外皮２１ｂは、１〜１０ＭＰａ程度の低い弾性率を示す材料から構成され、図示を省略しているが、人間が外皮２１ｂの上に乗り外皮２１ｂの上部に対し下向き方向（重力方向）に負荷を加えることにより、外皮２１ｂの形状が扁平な閉曲面の形状に弾性変形する弾力性と可撓性を有している。
【００９７】
流体（２４，２７）は、図２１に示した第６の実施の形態と同様に、第１流体２４と、この第１流体２４より比重が軽く第１流体２４の上に搭載された第２流体２７からなる２層構造をなしている。外皮２１ｂの直径（外径）としては、２０ｃｍΦ、３５ｃｍΦ、４５ｃｍΦ、５５ｃｍΦ、６５ｃｍΦ、７５ｃｍΦ、８５ｃｍΦ、９５ｃｍΦ、１２０ｃｍΦなど様々なサイズが、その目的とする運動内容等を考慮して採用可能である。
【００９８】
第６の実施の形態の第1変形例に係る運動用バランス器具の内部クッション体（３１ａ，３４）は、無負荷時には、図２２に示すように球面状をなす弾性膜からなるカバー膜３１ａと、このカバー膜３１ａの閉曲面に収納された 空気等の混合ガス、Ｎ２ガスやＨｅガス等の不活性ガス等の充填流体３４とを備える中空構造である。内部クッション体（３１ａ，３４）は、第１流体２４より比重が小さい充填流体３４をカバー膜３１ａの閉曲面に充填した中空構造なので、塩化ビニル、多硫化ゴム、ケイ素ゴム、ネオプレンゴム等の材料をカバー膜３１ａに用いて、第１流体２４に近い比重を実現する。又、内部クッション体（３１ａ，３４）が充填流体３４をカバー膜３１ａの閉曲面に詰め込むことにより、内部クッション体（３１ａ，３４）の全体としての剛性率が外皮２１ｂが遙かに大きくなるように、充填流体３４の充填圧力を４５０ｋＰａ程度以上に設定するのが好ましい。
【００９９】
充填流体３４の充填圧力を高く設定することにより、人間が外皮２１ｂの上に乗り下向き方向に負荷を加えた場合においても、内部クッション体（３１ａ，３４）が真球状の形状から扁平な球状に弾性変形する程度は、外皮２１ｂの弾性変形に比して遙かに小さい。このため、内部クッション体（３１ａ，３４）の頂部をストッパとして、外皮２１ｂの弾性変形は内部クッション体（３１ａ，３４）の直径の高さまで外皮２１ｂの上面が下がった状態で終了する。カバー膜３１ａの厚さやその構造等は、第６の実施の形態で既に説明したとおりなので、重複した説明を省略する。
【０１００】
第６の実施の形態の第1変形例に係る運動用バランス器具においては、図２２に示すように、外皮２１ｂの下部中央には、リンゴの萼側の窪みである萼窪に類似な凹部が設けられているので、揺れ運動に対する安定性が向上する。このため、第２流体２７の充填圧力を高圧に設定すると、外皮２１ｂの底部側で揺れや回転を、より有効に抑制することが可能になるが、第２流体２７の充填圧力をあまり高くすると、外皮２１ｂの剛性が大きくなり過ぎ、第６の実施の形態の第1変形例に係る運動用バランス器具の特徴が有効に発揮できなくなる。よって、人間が外皮２１ｂの上に乗った場合に、外皮２１ｂの上面の内面が内部クッション体（３１ａ，３４）の頂部の位置まで、クッション性を維持しながら徐々に下がるような弾性変形を可能にするように、流体（２４，２７）の剛性率は人間の体重に合わせて調整するのがよい。例えば、第２流体２７の充填圧力は、人間の体重にもよるが、３００ｋＰａ程度に設定することができる。以上のとおり、第６の実施の形態の第1変形例に係る運動用バランス器具によれば、外皮２１ｂが扁平な形状に弾性変形し、外皮２１ｂの下部中央にリンゴの萼側の窪みに類似な凹部形状をなしているので、老人から子供等のバランス能力や体力に劣る使用者であっても、適度な揺れ運動を伴った、多様なエクササイズ動作やフィジカルトレーニングが安心して実施可能となる。
【０１０１】
（第６の実施の形態の第２変形例）
本発明の第６の実施の形態の第２変形例に係る運動用バランス器具は、図２３に示すようにリンゴ型の球面状をなす弾性膜からなる外皮２１ｂと、この外皮２１ｂの閉曲面に収納された流体（２４，２７）、第1内部クッション体３３ａ，第２内部クッション体３３ｂ及び第３内部クッション体３３ｃとを備える。図２３に示すように、外皮２１ｂの上部中央にリンゴの果梗側の窪みである梗亜に類似な凹部が設けられ、外皮２１ｂの下部中央には、リンゴの萼側の窪みである萼窪に類似な凹部が設けられているので、外皮２１ｂはその外面の形状としてリンゴ型の閉曲面をなしている点では図２１及び図２２と同様である。外皮２１ｂは、１〜１０ＭＰａ程度の低い弾性率を示す材料から構成され、図示を省略しているが、人間が外皮２１ｂの上に乗り外皮２１ｂの上部に対し下向き方向（重力方向）に負荷を加えることにより、外皮２１ｂの形状が扁平な閉曲面の形状に弾性変形する弾力性と可撓性を有している。
【０１０２】
流体（２４，２７）は、図２１に示した第６の実施の形態と同様に、第１流体２４と、この第１流体２４より比重が軽く第１流体２４の上に搭載された第２流体２７からなる２層構造をなしている。外皮２１ｂの直径（外径）としては、２０ｃｍΦ、３５ｃｍΦ、４５ｃｍΦ、５５ｃｍΦ、６５ｃｍΦ、７５ｃｍΦ、８５ｃｍΦ、９５ｃｍΦ、１２０ｃｍΦなど様々なサイズが、その目的とする運動内容等を考慮して採用可能である。
【０１０３】
第６の実施の形態の第２変形例に係る運動用バランス器具の第1内部クッション体３３ａ，第２内部クッション体３３ｂ及び第３内部クッション体３３ｃは、それぞれ、ネオプレンゴム等の比重が１に近い球状の弾性体で構成することが好ましい。比重が１に近い弾性体を第1内部クッション体３３ａ，第２内部クッション体３３ｂ及び第３内部クッション体３３ｃの材料にそれぞれ選ぶことにより、第1内部クッション体３３ａ，第２内部クッション体３３ｂ及び第３内部クッション体３３ｃのそれぞれの比重を第１流体２４の比重に近い値に設定することが容易になり、第1内部クッション体３３ａ，第２内部クッション体３３ｂ及び第３内部クッション体３３ｃのそれぞれを第１流体２４の内部において浮遊状態とすることが可能である。勿論、第１流体２４の比重が大きい場合は、塩化ビニル、多硫化ゴム、ケイ素ゴム等の比較的比重の大きな材料を、第1内部クッション体３３ａ，第２内部クッション体３３ｂ及び第３内部クッション体３３ｃの材料として使用することが可能である。第1内部クッション体３３ａ，第２内部クッション体３３ｂ及び第３内部クッション体３３ｃの直径（外径）としては、外皮２１ｂの直径（外径）の１／４〜１／１０程度のサイズが採用可能であり、外皮２１ｂの直径との組み合わせを考慮すると、非常に多数の種類の直径が採用可能である。
【０１０４】
第1内部クッション体３３ａ，第２内部クッション体３３ｂ及び第３内部クッション体３３ｃの剛性を大きく設定することにより、第1内部クッション体３３ａ，第２内部クッション体３３ｂ及び第３内部クッション体３３ｃのそれぞれが真球状の形状から扁平な球状に弾性変形する程度は、外皮２１ｂの弾性変形に比して遙かに小さい。このため、人間が外皮２１ｂの上に乗った場合に、第1内部クッション体３３ａ，第２内部クッション体３３ｂ及び第３内部クッション体３３ｃは一平面に配列されるか、再近接配置で隣接することになり、第1内部クッション体３３ａ，第２内部クッション体３３ｂ及び第３内部クッション体３３ｃの集合が実現する３次元構造の高さをストッパとして、外皮２１ｂの弾性変形は終了する。カバー膜３１ａの厚さやその構造等は、第６の実施の形態で既に説明したとおりなので、重複した説明を省略する。
【０１０５】
第６の実施の形態の第２変形例に係る運動用バランス器具においては、図２３に示すように、外皮２１ｂの下部中央には、リンゴの萼側の窪みである萼窪に類似な凹部が設けられているので、揺れ運動に対する安定性が向上する。このため、第２流体２７の充填圧力を高圧に設定すると、外皮２１ｂの底部側で揺れや回転を、より有効に抑制することが可能になるが、第２流体２７の充填圧力をあまり高くすると、外皮２１ｂの剛性が大きくなり過ぎ、第６の実施の形態の第２変形例に係る運動用バランス器具の特徴が有効に発揮できなくなる。よって、人間が外皮２１ｂの上に乗った場合に、外皮２１ｂの上面の内面が第1内部クッション体３３ａ，第２内部クッション体３３ｂ及び第３内部クッション体３３ｃの集合が実現する３次元構造の高さの位置まで、クッション性を維持しながら徐々に下がるような弾性変形を可能にするように、流体（２４，２７）の剛性率は人間の体重に合わせて調整するのがよい。例えば、第２流体２７の充填圧力は、人間の体重にもよるが、３００ｋＰａ程度に設定することができる。
【０１０６】
なお、図２３では、外皮２１ｂの閉曲面に３個の内部クッション体３３ａ，３３ｂ，３３ｃが収納された場合を例示的に示したが、図２４に示すように、外皮２１ｂの閉曲面に７個の内部クッション体３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，…，３３ｇが収納された構造でも構わないし、４個〜６個、或いは８個以上の内部クッション体が収納された構造でも構わない。外皮２１ｂの閉曲面に収納される内部クッション体の個数が増えれば、それぞれの内部クッション体 の直径（外径）の外皮２１ｂの直径（外径）に対する比率は、個数に応じて減少することは勿論である。
【０１０７】
いずれにせよ、外皮２１ｂの閉曲面に複数の内部クッション体が収納される場合においては、人間が外皮２１ｂの上に乗った場合に、複数の内部クッション体は一平面に配列されるか、再近接配置で外皮２１ｂの内部に隣接することになり、複数の内部クッション体の集合が実現する３次元構造の高さをストッパとして、外皮２１ｂが弾性変形する。以上のとおり、第６の実施の形態の第２変形例に係る運動用バランス器具によれば、外皮２１ｂが扁平な形状に弾性変形し、外皮２１ｂの下部中央にリンゴの萼側の窪みに類似な凹部形状をなしているので、老人から子供等のバランス能力や体力に劣る使用者であっても、適度な揺れ運動を伴った、多様なエクササイズ動作やフィジカルトレーニングが安心して実施可能となる。
【０１０８】
（その他の実施の形態）
上記のように、本発明は第１〜第６の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。例えば、既に述べた第１〜第５の実施の形態で説明した台座部材（２２，２３），台座部材２５，台座部材（２６，２３），台座部材（２８，２３），台座部材（２８ａ，２３ａ）台座部材（２９，２３）と等価な台座部材２３ｃの表面に、図２５（ａ）に示したような複数の襞Ｑ1a，Ｑ1b，Ｑ2，Ｑ3，Ｑ4を等間隔若しくはランダムな間隔で設けて、外皮２１ａの内壁又は外皮２１ｂの内壁への摩擦力を増大してもよい。或いは、第１〜第５の実施の形態で説明した台座部材（２２，２３），台座部材２５，台座部材（２６，２３），台座部材（２８，２３），台座部材（２８ａ，２３ａ）台座部材（２９，２３）と等価な台座部材２３ｄの表面に、図２５（ａ）に示したような複数の突起Ｐi,j-i，Ｐi,j，Ｐi,j+i，Ｐi,j+2，…を等間隔若しくはランダムな間隔で設けて、外皮２１ａの内壁又は外皮２１ｂの内壁への摩擦力を増大してもよい。
【０１０９】
台座部材２３ｃ，２３ｄの外皮２１ａ等の内壁への摩擦力を増大することにより、第１〜第５の実施の形態に係る運動用バランス器具が回転した場合においても、台座部材２３ｃ，２３ｄの任意な移動や回転を抑制し、台座部材２３ｃ，２３ｄと外皮２１ａ等との相対的な位置関係を一定に維持することにより、臀部等の人間の外皮２１ａ等への接触部位の保持状態を安定にすることができる。 又、第１〜第６の実施の形態で説明したそれぞれの技術的思想を互いに組み合わせることも可能である。例えば、第４の実施の形態で説明した萼窪型円盤の形状をなす底部部材（２８ｂ，２３ｂ）を、第１〜第３の実施の形態又は第５〜第６の実施の形態に係る運動用バランス器具の構造に採用してもよい。このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、健康器具、リハビリ器具、トレーニング器具等の産業に利用可能である。
【符号の説明】
【０１１１】
１１…人間
２１ａ、２１ｂ…外皮
２２，２６，２８，２８ａ，２９…台座皮膜
２３，２３ａ…台座弾性体
２３ｂ…底部部材弾性体
２３ｃ，２３ｄ，２５…台座部材
２４…第１流体
２７…流体（第２流体）
２８ｂ…底部部材皮膜
３１ａ，３１ｂ…カバー膜
３２…弾性体
３３，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…内部クッション体
３３ａ…第1内部クッション体
３３ｂ…第２内部クッション体
３３ｃ…第３内部クッション体
３４…充填流体
３５…クッション体（第１クッション体）
３７…第２クッション体
４１…浮遊コア
４２…表皮層
４３…充填流体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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