(57)【要約】【課題】  高速道路やカーブなどで事故が発生した際に後続車両に渋滞を確実に知らせるための車両用報知システムを提供する。【解決手段】  車両用報知システム１００では、検出部１３により道路３の各道路区間４において渋滞源を検出し、照明装置１の道路を照らす可視光を可視光信号として、渋滞源２ａの発生とその発生位置を特定可能にする渋滞発生情報を出力させ、走行中の車両に受信させ、その車両の運転者に、渋滞源２ａの発生とその発生位置を報知出力する。【選択図】図１
2014021549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路に沿って複数設けられ、光源の可視光により該道路を照らす照明装置と、
前記道路の各道路区間において発生した、渋滞のもととなる予め定められた渋滞源を検出する渋滞源発生検出手段と、
前記渋滞源が検出された場合に、前記道路上の各位置に設けられたそれぞれの前記照明装置の光源に、前記渋滞源の発生とその発生位置を特定可能にする渋滞発生情報を、可視光信号として出力させる第一の通信手段と、
前記道路上において車外からの前記可視光信号を受信する車両側受信手段と、前記可視光信号を受信した場合に、当該可視光信号の渋滞発生情報に基づいて前記渋滞源の発生とその発生位置を、運転者に報知出力する第一の報知手段と、を備える車両と、
を有して構成されることを特徴とする車両用報知システム。
【請求項２】
前記渋滞源発生検出手段は各前記照明装置に対応して設けられ、対応する照明装置の照射エリアを含む予め定められた道路区間において前記渋滞源を検出するとともに、
前記渋滞発生情報は、前記渋滞源の発生位置を特定可能にする渋滞源位置情報として、前記渋滞源を検出した前記渋滞源発生検出手段に対応する前記照明装置から、当該渋滞発生情報を出力する前記照明装置までの距離を示す距離情報を含む請求項１に記載の車両用報知システム。
【請求項３】
各前記照明装置に対応して設けられ、対応する前記照明装置に隣接する照明装置の光源からの可視光信号を受信する照明装置側受信手段を有し、
前記第一の通信手段は各前記照明装置それぞれに対応して設けられており、対応する照明装置側受信手段が可視光信号によって前記渋滞発生情報を受信した場合に、対応する照明装置の光源から可視光信号として前記渋滞発生情報を出力させる請求項２に記載の車両用報知システム。
【請求項４】
前記渋滞源発生検出手段によって検出された前記渋滞源による渋滞の最後尾を検出する渋滞最後尾検出手段と、
前記渋滞最後尾が検出された場合に、各前記照明装置の光源に、前記最後尾車両の位置を特定可能となる渋滞最後尾情報を、可視光信号として出力させる第二の通信手段と、
を備え、前記車両は、前記車両側受信手段が当該可視光信号を受信した場合に、当該可視光信号の渋滞最後尾情報に基づいて車両前方の渋滞最後尾の位置を、運転者に報知する第二の報知手段を備える請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用報知システム。
【請求項５】
前記渋滞最後尾検出手段は各前記照明装置に対応して設けられ、対応する照明装置の照射エリアを含む予め定められた道路区間において前記渋滞最後尾を検出し、
前記渋滞最後尾情報は、前記渋滞最後尾の位置を特定可能にする渋滞最後尾位置情報として、前記渋滞最後尾を検出した前記渋滞最後尾検出手段に対応する照明装置から、当該渋滞最後尾情報を出力する前記照明装置までの距離を示す距離情報を含む請求項４に記載の車両用報知システム。
【請求項６】
各前記照明装置に対応して設けられ、対応する前記照明装置に隣接する照明装置の光源からの可視光信号を受信する照明装置側受信手段を有し、
前記第二の通信手段は各前記照明装置それぞれに対応して設けられており、対応する照明装置側受信手段が可視光信号によって前記渋滞最後尾情報を受信した場合に、対応する照明装置の光源から可視光信号として前記渋滞最後尾情報を出力させる請求項５に記載の車両用報知システム。
【請求項７】
前記渋滞源発生検出手段によって検出された前記渋滞源の解消を検出する渋滞源解消検出手段と、
前記渋滞源の解消が検出された場合に、前記道路上の各位置に設けられたそれぞれの前記照明装置の光源に、前記渋滞源の解消を特定可能となる渋滞源解消情報を、可視光信号として出力させる第三の通信手段と、
を備え、前記車両は、前記車両側受信手段が当該可視光信号を受信した場合に、当該可視光信号の渋滞源解消情報に基づいて前記渋滞源の解消を運転者に報知する第三の報知手段を備える請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用報知システム。
【請求項８】
前記渋滞源解消検出手段は各前記照明装置に対応して設けられ、対応する照明装置の照射エリアを含む予め定められた道路区間において前記渋滞源の解消を検出する請求項７に記載の車両用報知システム。
【請求項９】
各前記照明装置に対応して設けられ、対応する前記照明装置に隣接する照明装置の光源からの可視光信号を受信する照明装置側受信手段を有し、
前記第三の通信手段は各前記照明装置それぞれに対応して設けられており、対応する照明装置側受信手段が可視光信号によって前記渋滞源解消情報を受信した場合に、対応する照明装置の光源から可視光信号として前記渋滞源解消情報を出力させる請求項８に記載の車両用報知システム。
【請求項１０】
前記照明装置は、カーブを含む道路に沿って複数設けられる請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の車両用報知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用報知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高速道路などで事故が発生した際に後続車両に渋滞を知らせるため、前後の車両間での直接通信によって前方の車両から後ろの車両に渋滞を伝達して警告や減速をさせる技術の開発が進んでいる（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−２６６３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前後の車両での通信を確実に行うために可視光による通信を選択することもできるが、この場合、カーブなどがあるとそこで後続車両への信号伝達が途切れてしまう可能性がある。ひとたび信号伝達が途切れてしまえば、それより後ろの車両は、渋滞を知ることができなくなってしまう。
【０００５】
本発明の課題は、高速道路やカーブなどで事故が発生した際に後続車両に渋滞を確実に知らせるための車両報知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明の車両用報知システムは、
道路に沿って複数設けられ、光源の可視光により道路を照らす照明装置と、
道路の各道路区間において発生する、渋滞のもととなる予め定められた渋滞源を検出する渋滞源検出手段と、
渋滞源が検出された場合に、道路上の各位置に設けられたそれぞれの照明装置の光源に、渋滞源の発生とその発生位置を特定可能にする渋滞源発生情報を可視光信号として出力させる第一の通信手段と、
道路上において車外からの可視光信号を受信する車両側受信手段と、可視光信号を受信した場合に、当該可視光信号の渋滞源発生情報に基づいて渋滞源の発生とその発生位置を、運転者に報知出力する第一の報知手段と、を備える車両と、
を有して構成されることを特徴とする。
【０００７】
上記本発明の構成によれば、渋滞の発生源となりうる車両の事故や故障等が発生すると、その道路の各位置に設けられる照明装置の光源を利用して、その道路を走行する車両の運転者に、渋滞源の発生を伝えることができるから、運転者に渋滞への警戒を呼びかけることができる。１つの光源を利用して、照明としての可視光と信号としての可視光との双方を実現できる利点もある。また、可視光通信は、隣の照明装置へと次々に伝播させていく形で信号を伝えていくことができるが、可視光の送信元が固定設置される照明装置であることにより、カーブなどの道路区間や見通しの悪い山間部の道路区間等においても信号を途切れさせること無く信号を確実に伝播させていくことができる。車両間での可視光通信の場合、伝播先の車両が見えなくなったり、可視光通非対応の場合に、信号が途切れてしまう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の車両用報知システムの一実施形態を示すブロック図。
【図２】本発明の車両用報知システムが設けられた道路を簡略的に示す図。
【図３】本発明の車両用報知システムにおける渋滞源検出と可視光信号の伝達を説明する図。
【図４】渋滞源検出処理の流れを示すフローチャート。
【図５】第一の渋滞発生通知処理の流れを示すフローチャート。
【図６】第二の渋滞発生通知処理の流れを示すフローチャート。
【図７】第一の渋滞解消通知処理の流れを示すフローチャート。
【図８】第二の渋滞解消通知処理の流れを示すフローチャート。
【図９】第一の渋滞発生報知処理の流れを示すフローチャート。
【図１０】第二の渋滞発生報知処理の流れを示すフローチャート。
【図１１】第一の渋滞解消報知処理の流れを示すフローチャート。
【図１２】第二の渋滞解消報知処理の流れを示すフローチャート。
【図１３】本発明の車両用報知システムにおける各照明装置を、図２及び図３とは異なる種別の道路に設置した実施例を説明する図。
【図１４】本発明の車両用報知システムにおける各照明装置を、図２、図３及び図１３とは異なる種別の道路に設置した実施例を説明する図。
【図１５】本発明の車両用報知システムにおける各照明装置を、図２、図３、図１３及び図１４とは異なる種別の道路に設置した実施例を説明する図。
【図１６】本発明の車両用報知システムにおける各照明装置を、図２、図３、図１３〜図１５とは異なる種別の道路に設置した実施例を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の車両用報知システムの一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１〜図３に示すように、本実施形態の車両用報知システム１００は、道路３に沿って複数設けられて光源１１の可視光により道路３やその周辺を照らす照明装置１と、道路３の各地点にそれぞれ設けられ、渋滞のもととなる予め定められた種別の渋滞源２ａを検出する渋滞源検出部１３，１４と、渋滞源２ａが検出された場合に、道路３上の各位置に設けられたそれぞれの照明装置１の光源１１に、渋滞源２ａの発生に関連する渋滞情報を、可視光信号として出力させる照明側の制御部１０と、を有し、さらに、道路３の走行中に可視光信号をなす当該渋滞情報を受信した場合に、当該渋滞源発生情報に基づいて、予め定められた報知出力部から運転者に向けて、走行中の道路３に発生する渋滞への警告を報知出力させる車両２と、を有しており、これらによって構成される。
【００１１】
照明装置１は、図２に示すように、光源１１の光（可視光）で道路３やその周辺を照らすよう道路３に沿って多数設置される。ここでの照明装置１は、図２に示すように、道路３の脇に所定間隔おきに設けられており、支柱１ｂの頂上部には、下方の路面に臨む光源１１を有した照明部１ａが設けられている。
【００１２】
さらに照明装置１は、図３に示すように、光源１１（可視光源）の光（可視光）が照らす道路３を車両２が走行する際に、その光がその車両２を照らす形となるように設置されている。光源１１の光（可視光）が車両２に向かって照射されるため、照明装置１と車両２との間で、その可視光を信号とした可視光通信が可能とされている。なお、ここでの可視光通信では、光源１１の発光のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることにより光パルス信号が可視光信号として出力される。ただし、その周期は比較的短く設定されており、人の目によってそのＯＮ／ＯＦＦによる点滅が視認され難くなっている。
【００１３】
渋滞源検出部をなす検出部１３及びスイッチ１４は、道路３の各道路区間４内を検出エリアに定め、それら各検出エリアにおいて発生した、予め定められた種別の渋滞源２ａを検出するための検出情報を取得して、制御部１０へと出力する。制御部１０は、その検出情報に基づいて、上記種別の渋滞源２ａを検出し、渋滞源２ａの有無を判定する。
【００１４】
なお、本実施形態のおいて、上記検出情報から検出される渋滞源２ａは、道路３上で車両２の走行を妨げる異常車両２ａであり、事故車両や故障車両等を例示できる。
【００１５】
ここでの渋滞源検出部１３は、道路３上を撮影するカメラ（撮影手段）であり、その撮影画像（動画または静止画）を検出情報として取得する。カメラ１３は、道路３の車線上を所定時間おきに撮影し、制御部１０は、撮影された画像を解析して、渋滞源２ａの発生を検出する。
【００１６】
また、ここでの渋滞源検出部１３は、渋滞源２ａの発生を検出するための検出情報を取得する渋滞源発生検出部としてだけではなく、検出された渋滞源２ａの解消を検出するための検出情報を取得する渋滞源解消検出部としても機能する。即ち、ここでの渋滞源検出部１３は、道路３の車線上を所定時間おきに撮影しているから、制御部１０は、その撮影画像を解析して、渋滞源２ａの解消を検出する。
【００１７】
さらにここでの渋滞源検出部１３は、渋滞源２ａの発生・解消を検出するだけではなく、検出した渋滞源２ａによって引き起こされる渋滞の最後尾（最後尾車両）２ｂを検出するための検出情報を得る検出部としても機能する。ここでの渋滞源検出部１３は、道路３の車線上を所定時間おきに撮影しているから、制御部１０は、その撮影画像を解析して、渋滞最後尾の車両（最後尾車両）２ｂを特定する。
【００１８】
なお、本実施形態の渋滞源検出部１３は複数あってそれぞれが各照明装置１に対応している。それら渋滞源検出部１３はそれぞれ、対応する照明装置１の照射エリア４０を含む予め定められた道路区間４において上記種別の渋滞源２ａの発生／解消や渋滞最後尾２ｂを特定するための検出情報を取得する。
【００１９】
一方で、渋滞源２ａの発生を検出するための渋滞源検出部として、車両事故、車両故障等が発生した時にユーザーが自ら操作してその発生を通知する事故・故障発生通知スイッチ１４を有する。当該スイッチ１４が操作されると、制御部１０は、その操作情報の入力を受けて、事故車両、故障車両といった種別の渋滞源２ａの発生を検出することができる。
【００２０】
また、渋滞源２ａの解消を検出するための渋滞源解消検出部として、車両事故、車両故障等が解消した時にユーザーや事故・故障処理担当者が自ら操作してその解消を通知する事故・故障解消通知スイッチ１５を有する。当該スイッチ１５が操作されると、制御部１０は、その操作情報の入力を受けて、事故車両、故障車両といった渋滞源２ａの解消を検出することができる。
【００２１】
なお、本実施形態においては、照明装置１に、対応する渋滞源検出部をなすカメラ１３や、事故・故障発生通知スイッチ１４が取り付けられている。ただし、これらの機器１３，１４，１５は照明装置１に対し対応関係さえあればよく、照明装置１に直接設けられなくともよく、これらの一部または全てが照明装置１に直接設けられないような構成としてもよい。
【００２２】
また、本実施形態においては、渋滞源２ａの発生を検出するための検出部と、その解消を検出するための検出部と、渋滞最後尾車両２を検出するための検出部とをそれぞれ別に設けてもよいし、渋滞最後尾車両２ｂを検出するための検出部のみを別にして、別の検出方法で渋滞最後尾車両２ｂを検出するようにしてもよい。
【００２３】
照明側制御部１０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを有した通常のコンピュータであり、照明装置１の光源１１の点灯制御を司る。本実施形態においては、照明装置１は、対応する照明側制御部１０を有しており、照明側制御部１０は対応する照明装置の光源１１の点灯制御を司るものである。即ち、照明側制御部１０は、対応する照明装置１との間に対応関係を有する検出部１３の検出情報やスイッチ１４，１５の操作情報（検出情報）が入力され、それら入力情報に基づいて、渋滞源２ａの発生及び解除や渋滞最後尾２ｃを検出するとともに、それら検出結果に基づいて、対応する照明装置の光源１１の点灯制御を行って、可視光信号を出力する。これにより、当該照明装置１が照らしている道路３の照射エリア４０を車両２が通過したときには、その車両２がその可視光信号を受信する。
【００２４】
このような可視光通信を可能とする車両２は、道路３の走行中に車外からの可視光信号を受信する受光部２１と、運転者への報知出力を行う報知出力部２２，２３と、これらと接続する車両側制御部２０とを備える。ここでの車両側制御部２０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを有した通常のコンピュータであり、受光部２１が可視光信号を受信した場合に、当該可視光信号が示す情報に応じた運転者報知出力を、報知出力部２２，２３に行わせる。報知出力部２２，２３は視覚情報や聴覚情報の出力部であればよく、ここでは音声出力装置２２と画面表示装置２３である。
【００２５】
さらに、本実施形態においては、照明装置１による上記可視光通信を、照明装置１と車両２との間だけではなく、隣接する照明装置１同士の間でも行われており、道路３に沿って設けられた照明装置１に順に情報が伝播していく。これを可能とするために、各照明装置１は、隣接する照明装置１の光源１１からの可視光信号を受信する受光部１２を有する。
【００２６】
ここで、各照明装置１の照明側制御部１０が実行する渋滞源発生検出処理を、図４を用いて説明する。この渋滞源発生検出処理は、各照明装置１において所定間隔おきに繰り返し実行される。
【００２７】
まず制御部１０は、対応する道路区間４において発生する、渋滞のもととなる予め定められた渋滞源２ａを検出する（渋滞源発生検出手段、渋滞源解消検出手段）。具体的にいえば、制御部１０は、検出部１３の検出情報やスイッチ１４，１５の操作情報を取得し（Ｓ１）、取得した情報に基づいて、渋滞源２ａの発生の有無を判定する（Ｓ２）。
【００２８】
渋滞源２ａがあると判定した場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、制御部１０は、対応する照明装置１の光源１１に、渋滞源２ａの発生とその発生位置を特定可能にする渋滞源発生情報（渋滞源発生通知信号）を可視光信号として出力させて（Ｓ４：第一の通信手段）、本処理（図４）を終了する。
【００２９】
他方、渋滞源２ａがないと判定した場合（Ｓ３：Ｎｏ）、制御部１０は、その判定がなされたときの状況が、発生していた渋滞源２ａが解消されたという状況であるか否かを判定する（Ｓ５）。つまり、もともと発生していた渋滞源２ａが解消したのか、それとも渋滞源２ａが発生していない状態が継続しているだけなのかを制御部１０が判定する。ここでは、制御部１０が、１つ前に実行された本処理での渋滞源２ａの発生判定（Ｓ２）を記憶部１９に記憶するようにして、その記憶内容に基づいて判定する。
【００３０】
そして、発生していた渋滞源２ａが解消されたと判定した場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、制御部１０は、対応する照明装置１の光源１１に、発生していた渋滞源２ａの解消が特定可能となる渋滞源解消情報（事故・故障解消通知信号）を可視光信号として出力させて（Ｓ６：第三の通信手段）、本処理（図４）は終了となる。他方、滞発生源２ａが発生していない状態が継続しているという判定であった場合には（Ｓ５：Ｎｏ）、そのまま本処理は終了となる。
【００３１】
ここで上記における渋滞源２ａの検出について説明する。本実施形態の制御部１０は、スイッチ１４が操作された場合や、カメラ１３が所定時間おきに撮影する画像内において、車線上に所定時間以上継続して同一車両２を認識（検出）した場合に、車両事故や車両故障といった種別の渋滞源２ａが発生したと判定する。
【００３２】
なお、事故車両や故障車両をより正確に検出するために、制御部１０が、停車状態の車両２が車線の進行方向とは異なる方向を向いている、接触状態の停車車両２がある、煙を上げた停車車両２がある等、予め定められたパターンを認識した場合を、車両事故や車両故障といった種別の渋滞源２ａの発生と判定するようにしてもよい。また、渋滞源検出部１３として音入力装置も設けて、上記車両２の停車直前に衝突音が検出されたときに、その車両２を事故車両と制御部１０が認識するようにしてもよい。
【００３３】
他方、渋滞源２ａの解消の検出については、本実施形態の制御部１０が、スイッチ１５が操作された場合や、カメラ１３が所定時間おきに撮影する画像内において、車線上に所定時間以上継続して認識（検出）されていた同一車両２をロストした場合に、渋滞源２ａの解消と判定する。
【００３４】
図４で出力される渋滞源発生情報（Ｓ４）について説明する。渋滞源発生情報は、渋滞源２ａの発生を示す情報だけでなく、その発生位置を特定可能にする渋滞源位置情報を有する。ここでの渋滞源位置情報は、渋滞源２ａを検出した渋滞源検出部１３，１４に対応する照明装置１の位置を特定可能な情報であり、具体的には、渋滞源２ａを検出した渋滞源検出部１３，１４に対応する照明装置１から、当該渋滞源発生情報を出力する照明装置１までの距離を示す距離情報を有する。したがって、図４を実行する照明装置１において出力される渋滞源発生情報は、距離がゼロの上記距離情報を有した渋滞源位置情報を有している。
【００３５】
図４で出力される渋滞源解消情報（Ｓ６）について説明する。渋滞源解消情報は、発生していた渋滞源２ａの解消を示す情報だけでなく、発生していた渋滞源２ａの発生位置を特定可能にする渋滞源位置情報を有する。ここでの渋滞源位置情報は、渋滞源２ａを検出していた渋滞源検出部１３，１４に対応する照明装置１の位置を特定可能な情報であり、具体的には、渋滞源２ａを検出していた渋滞源検出部１３，１４に対応する照明装置１から、当該渋滞源解消情報を出力する照明装置１までの距離を示す距離情報を有する。したがって、図４を実行する照明装置１において出力される渋滞源解消情報は、距離がゼロの上記距離情報を有した渋滞源位置情報を有している。
【００３６】
このように、図４の処理は各照明装置１において実行され、それぞれに対応する道路区間４において渋滞源２ａが検出された場合に、検出した照明装置１から、光源１１の照明光を利用した可視光信号によって渋滞源発生情報や渋滞源解消情報が出力される。これらの可視光信号は、隣接する照明装置１の受光部１２が受信し、その照明装置１からも同様に、可視光信号によって渋滞源発生情報や渋滞源解消情報が出力される。つまり、可視光信号（渋滞源発生情報や渋滞源解消情報）を受信した照明装置１は、これを隣の照明装置１へと順に伝播していく形で、渋滞源発生情報や渋滞源解消情報が後続の照明装置１に伝達されていく。そしてここでは、これら渋滞源発生情報や渋滞源解消情報が有する渋滞源位置情報をなす距離情報が、後続の照明装置１へと伝達されるごとに更新されて長くなっていく。
【００３７】
ここで、その渋滞源発生情報や渋滞源解消情報を隣の照明装置へと次々に伝播・伝達させていくための処理について、図５〜図８を用いて説明する。
【００３８】
図５は、上記渋滞源発生情報（渋滞源発生通知信号）を有する可視光信号を受信した照明装置１の制御部１０が実行する、隣接する照明装置１への渋滞発生通知処理である。なお、この処理は、各照明装置１において所定間隔おきに繰り返し実行される。
【００３９】
各照明装置１では、上記渋滞源発生情報をなす可視光信号を、対応する受光部１２が受信し（照明装置側受信手段）、それを対応する制御部１０が認識すると（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、その制御部１０が、まずはその可視光信号の渋滞源発生情報から渋滞源位置情報を読み出す（Ｓ１０２）。
【００４０】
そして、制御部１０は、自身に対応する照明装置１から、受信した当該可視光信号の送信元の照明装置１までの距離を示す距離情報を記憶部１９に記憶しているため、その距離情報を読み出す（Ｓ１０３）。
【００４１】
その上で、制御部１０は、渋滞源位置情報の距離情報が示す距離と、記憶部１９の距離情報が示す距離を加算することにより、自身に対応する照明装置１から渋滞源２ａまでの距離を算出する（Ｓ１０４）。
【００４２】
一方で、制御部１０は、検出されている渋滞源２ａによって生じている渋滞の最後尾を検出する（Ｓ１０５、Ｓ１０６：渋滞最後尾検出手段）。具体的に言えば、制御部１０は、検出部１３の検出情報を取得し（Ｓ１０５）、取得した検出情報に基づいて、渋滞源２ａの発生によって生じた渋滞の最後尾２ｂの有無を判定する（Ｓ１０６）。
【００４３】
渋滞最後尾２ｂがないと判定された場合（Ｓ１０７：Ｎｏ）、制御部１０は、対応する照明装置１の光源１１に、渋滞源２ａの発生とその発生位置を特定可能にする渋滞源発生情報（渋滞源発生通知信号）を可視光信号として出力させ（Ｓ１０８：第一の通信手段）、本処理を終了する。
【００４４】
他方、渋滞最後尾２ｂがあると判定された場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、制御部１０は、対応する照明装置１の光源１１に、最後尾車両２ｂの位置を特定可能となる渋滞発生時最後尾情報（渋滞発生時最後尾通知信号）を、可視光信号として出力させ（Ｓ１０９：第二の通信手段）、本処理を終了する。
【００４５】
ここで渋滞最後尾２ｂの検出を説明する。制御部１０は、カメラ１３が所定時間おきに撮影する画像内において、車両２を認識（検出）した場合に、渋滞最後尾２ｂは存在していないと特定する一方で（Ｓ１０７：Ｎｏ）、車両２を認識（検出）しなかった場合に、渋滞最後尾２ｂが存在すると特定する（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）。
【００４６】
つまり、図４において渋滞源２ａが検出されることをきっかけに照明装置１から出力された渋滞発生情報は、各照明装置１での図５の処理によって、後続の照明装置１へと伝達されていく。ただし、その渋滞発生情報は、渋滞最後尾２ｂが検出されるまでは渋滞発生情報のまま後続の照明装置１へと伝達されていくものの、渋滞最後尾２ｂが検出されると、その渋滞最後尾２ｂを検出した照明装置１を起点に、これまでの渋滞発生情報に代わって渋滞最後尾情報が、後続の照明装置１へと伝達されるようになる。つまり、照明装置１は渋滞発生情報を受信した時点で、それよりも渋滞源ａ側の照明装置１において渋滞最後尾２ｂが検出されないことを意味する。このため、渋滞発生情報を受信した照明装置１において、対応する道路区間４に車両２を検出できなかったのならば、それよりも１つ渋滞源ａ側の照明装置１がその対応する道路区間４で検出した車両２は、単に渋滞中の車両２ｃを検出したのではなく、その中には最後尾車両２ｂが含まれていることが明らかとなる。よって、渋滞発生情報を受信したある照明装置１において、対応するカメラ１３が所定時間おきに撮影する画像内に車両２を認識（検出）できなかった場合に、渋滞最後尾２ｂを検出したことになる（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）。
【００４７】
図５で出力される渋滞源発生情報（Ｓ１０８）は、図４で出力される渋滞源発生情報（Ｓ４）と同様であり、渋滞源２ａの発生を示す情報だけでなく、その発生位置を特定可能にする渋滞源位置情報を有する。ここでの渋滞源位置情報は、渋滞源２ａを検出した渋滞源検出部１３，１４に対応する照明装置１から、当該渋滞源発生情報を出力する照明装置１までの距離を示す距離情報であるが、Ｓ１０２で読み出した距離情報のままではなく、Ｓ１０４で算出された距離を示す距離情報に更新されて出力される（Ｓ１０８）。つまり、渋滞源位置情報の距離情報は、図４の処理で出力された当初ゼロだった距離が、図５の処理で後続の照明装置に伝達されていくごとに距離を増していく形で更新されていく。
【００４８】
図５で出力される渋滞発生時最後尾情報について説明する。渋滞発生時最後尾情報は、渋滞の発生中（渋滞源２ａの発生）を示す情報だけでなく、その渋滞の最後尾２ｂの位置を特定可能にする渋滞最後尾位置情報を有する。ここでの渋滞最後尾位置情報は、図５の処理で渋滞最後尾２ｂを検出したと判定した照明装置１の、渋滞源２ａ側に隣接する照明装置１の位置を特定可能な情報であり、具体的には、図５の処理で渋滞最後尾２ｂを検出したと判定した照明装置１から、当該渋滞発生時最後尾情報を出力する照明装置１までの距離を示す距離情報を有する。したがって、図５を実行する照明装置１において出力される渋滞発生時最後尾情報は、その照明装置１から、渋滞源２ａ側に隣接する照明装置１までの距離を示す距離情報を渋滞最後尾位置情報として有している。つまりは、Ｓ１０３で読み出した距離情報が示す距離をそのまま距離情報として有した渋滞最後尾位置情報となっている。
【００４９】
なお、ここでの渋滞発生時最後尾情報は、上記渋滞最後尾位置情報と共に、渋滞の発生を示す情報が含まれる。渋滞の発生を示す情報は、上記渋滞源発生情報としてもよく、その場合の渋滞源発生情報は、渋滞源位置情報として、Ｓ１０２で読み出した距離情報のままではなく、Ｓ１０４で算出された距離を示す距離情報に更新される。
【００５０】
図６は、上記渋滞発生時最後尾情報（渋滞最後尾通知信号）を有する可視光信号を受信した照明装置１の制御部１０が実行する、隣接する照明装置１への渋滞発生通知処理である。なお、この処理は、各照明装置１において所定間隔おきに繰り返し実行される。
【００５１】
各照明装置１では、上記渋滞発生時最後尾情報をなす可視光信号を、対応する受光部１２が受信し（照明装置側受信手段）、それを対応する制御部１０が認識すると（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、その制御部１０が、まずはその可視光信号の渋滞発生時最後尾情報から渋滞最後尾位置情報を読み出す（Ｓ１１２）。
【００５２】
そして、制御部１０は、自身に対応する照明装置１から、受信した当該可視光信号の送信元の照明装置１までの距離を示す距離情報を記憶部１９に記憶しているため、その距離情報を読み出す（Ｓ１１３）。
【００５３】
その上で、制御部１０は、渋滞源位置情報の距離情報が示す距離と、記憶部１９の距離情報が示す距離を加算することにより、自身に対応する照明装置１から渋滞源２ａまでの距離を算出する（Ｓ１１４）。
【００５４】
一方で、制御部１０は、対応する照明装置１の光源１１に、他の照明装置１において検出された最後尾車両２ｂの位置を特定可能となる渋滞最後尾情報（渋滞発生時最後尾通知信号）を、可視光信号として出力させ（Ｓ１１５：第二の通信手段）、本処理を終了する。
【００５５】
図６で出力される渋滞発生時最後尾情報は、図５で出力される渋滞発生時最後尾情報（Ｓ１０９）と同様であり、渋滞の発生中（渋滞源２ａの発生）を示す情報だけでなく、その渋滞の最後尾２ｂの位置を特定可能にする渋滞最後尾位置情報を有する。ここでの渋滞最後尾位置情報は、渋滞最後尾２ｂを検出したと判定した照明装置１から、当該渋滞発生時最後尾情報を出力する照明装置１までの距離を示す距離情報であるが、Ｓ１０３で読み出した距離情報そのままではなく、Ｓ１１４で算出された距離を示す距離情報に更新されて出力される（Ｓ１１５）。つまり、渋滞最後尾位置情報の距離情報は、図５の処理ではじめて出力された後、図６の処理で後続の照明装置に伝達されていくごとに距離を増していく形で更新されていく。
【００５６】
図７は、上記渋滞源解消情報（渋滞源解消通知信号）を有する可視光信号を受信した照明装置１の制御部１０が実行する、隣接する照明装置１への渋滞解消通知処理である。なお、この処理は、各照明装置１において所定間隔おきに繰り返し実行される。
【００５７】
各照明装置１では、上記渋滞源解消情報をなす可視光信号を、対応する受光部１２が受信し（照明装置側受信手段）、それを対応する制御部１０が認識すると（Ｓ１２１：Ｙｅｓ）、その制御部１０が、まずはその可視光信号の渋滞源解消情報から渋滞源位置情報を読み出す（Ｓ１２２）。
【００５８】
そして、制御部１０は、自身に対応する照明装置１から、受信した当該可視光信号の送信元の照明装置１までの距離を示す距離情報を記憶部１９に記憶しているため、その距離情報を読み出す（Ｓ１２３）。
【００５９】
その上で、制御部１０は、渋滞源位置情報の距離情報が示す距離と、記憶部１９の距離情報が示す距離を加算することにより、自身に対応する照明装置１から渋滞源２ａまでの距離を算出する（Ｓ１２４）。
【００６０】
一方で、制御部１０は、検出されていた渋滞源２ａによって生じている渋滞の最後尾２ｂを検出する（Ｓ１２５、Ｓ１２６：渋滞最後尾検出手段）。具体的に言えば、制御部１０は、検出部１３の検出情報を取得し（Ｓ１２５）、取得した検出情報に基づいて、検出されていた渋滞源２ａが解消してもなお続いている渋滞の最後尾２ｂの有無を判定する（Ｓ１２６）。
【００６１】
渋滞最後尾２ｂがないと判定された場合（Ｓ１２７：Ｎｏ）、制御部１０は、対応する照明装置１の光源１１に、検出されていた渋滞源２ａの解消とその渋滞源が発生していた発生位置を特定可能にする渋滞源解消情報（渋滞源解消通知信号）を可視光信号として出力させ（Ｓ１２８：第三の通信手段）、本処理を終了する。
【００６２】
他方、渋滞最後尾２ｂがあると判定された場合（Ｓ１２７：Ｙｅｓ）、制御部１０は、対応する照明装置１の光源１１に、最後尾車両２ｂの位置を特定可能となる渋滞解消後最後尾情報（渋滞解消時最後尾通知信号）を、可視光信号として出力させ（Ｓ１２９：第二の通信手段）、本処理を終了する。
【００６３】
なお、ここでの渋滞最後尾２ｂの検出については、渋滞発生時最後尾情報で述べた方法と同様であるから説明を省略する。
【００６４】
図７で出力される渋滞源解消情報（Ｓ１２８）は、図６で出力される渋滞源解消情報（Ｓ６）と同様であり、渋滞源２ａの解消を示す情報だけでなく、その渋滞源２ａの発生位置を特定可能にする渋滞源位置情報を有する。ここでの渋滞源位置情報は、渋滞源２ａの解消を検出した渋滞源検出部１３，１５に対応する照明装置１から、当該渋滞源解消情報を出力する照明装置１までの距離を示す距離情報であるが、Ｓ１２２で読み出した距離情報のままではなく、Ｓ１２４で算出された距離を示す距離情報に更新されて出力される（Ｓ１２８）。つまり、渋滞源位置情報の距離情報は、図４の処理で出力された当初ゼロだった距離が、図７の処理で後続の照明装置に伝達されていくごとに距離を増していく形で更新されていく。
【００６５】
図７で出力される渋滞解消後最後尾情報について説明する。渋滞解消後最後尾情報は、渋滞源２ａの解消を示す情報だけでなく、その渋滞源ａに起因して発生し続けている渋滞の最後尾２ｂの位置を特定可能にする渋滞最後尾位置情報を有する。ここでの渋滞最後尾位置情報は、図７の処理で渋滞最後尾２ｂを検出したと判定した照明装置１の、渋滞源２ａ側に隣接する照明装置１の位置を特定可能な情報であり、具体的には、図７の処理で渋滞最後尾２ｂを検出したと判定した照明装置１から、当該渋滞解消後最後尾情報を出力する照明装置１までの距離を示す距離情報を有する。したがって、図７を実行する照明装置１において出力される渋滞解消後最後尾情報は、その照明装置１から、渋滞源２ａ側に隣接する照明装置１までの距離を示す距離情報を渋滞最後尾位置情報として有している。つまりは、Ｓ１２３で読み出した距離情報が示す距離をそのまま距離情報として有した渋滞最後尾位置情報となっている。
【００６６】
なお、ここでの渋滞解消後最後尾情報は、上記渋滞最後尾位置情報と共に、渋滞の解消を示す情報が含まれる。渋滞の解消を示す情報は、上記渋滞源発生位置情報を有していてもよく、その場合の渋滞源発生位置情報は、Ｓ１２２で読み出した距離情報のままではなく、Ｓ１２４で算出された距離を示す距離情報に更新される。
【００６７】
図８は、上記渋滞解消後最後尾情報（渋滞解消後最後尾通知信号）を有する可視光信号を受信した照明装置１の制御部１０が実行する、隣接する照明装置１への渋滞解消通知処理である。なお、この処理は、各照明装置１において所定間隔おきに繰り返し実行される。
【００６８】
各照明装置１では、上記渋滞発生時最後尾情報をなす可視光信号を、対応する受光部１２が受信し（照明装置側受信手段）、それを対応する制御部１０が認識すると（Ｓ１３１：Ｙｅｓ）、その制御部１０が、まずはその可視光信号の渋滞発生時最後尾情報から渋滞最後尾位置情報を読み出す（Ｓ１３２）。
【００６９】
そして、制御部１０は、自身に対応する照明装置１から、受信した当該可視光信号の送信元の照明装置１までの距離を示す距離情報を記憶部１９に記憶しているため、その距離情報を読み出す（Ｓ１３３）。
【００７０】
その上で、制御部１０は、渋滞源位置情報の距離情報が示す距離と、記憶部１９の距離情報が示す距離を加算することにより、自身に対応する照明装置１から渋滞源２ａまでの距離を算出する（Ｓ１３４）。
【００７１】
一方で、制御部１０は、対応する照明装置１の光源１１に、他の照明装置１において検出された最後尾車両２ｂの位置を特定可能となる渋滞最後尾情報（渋滞解消後最後尾通知信号）を、可視光信号として出力させ（Ｓ１３５：第二の通信手段）、本処理を終了する。
【００７２】
図８で出力される渋滞解消後最後尾情報は、図７で出力される渋滞解消後最後尾情報（Ｓ１２９）と同様であり、発生していた渋滞源２ａの解消を示す情報だけでなく、その渋滞源ａに起因して発生し続けている渋滞の最後尾２ｂの位置を特定可能にする渋滞最後尾位置情報を有する。ここでの渋滞最後尾位置情報は、渋滞最後尾２ｂを検出したと判定した照明装置１から、当該渋滞解消後最後尾情報を出力する照明装置１までの距離を示す距離情報であるが、Ｓ１３３で読み出した距離情報そのままではなく、Ｓ１３４で算出された距離を示す距離情報に更新されて出力される（Ｓ１３５）。つまり、渋滞最後尾位置情報の距離情報は、図８の処理ではじめて出力された後、図８の処理で後続の照明装置に伝達されていくごとに距離を増していく形で更新されていく。
【００７３】
図４〜図８に示すように、各照明装置１においては、対応する道路区間４において発生する、渋滞のもととなる予め定められた渋滞源２ａの検出を行い、渋滞源２ａが検出された場合には、それら照明装置１の光源１１に、渋滞源２ａの発生とその発生位置を特定可能にする渋滞発生情報を、可視光信号として出力させる（Ｓ４，Ｓ１０８：第一の通信手段）。ここでは、渋滞源２ａを検出した照明装置１が渋滞発生情報を可視光信号として隣の照明装置１に出力して受信させるとともに（Ｓ４）、渋滞源２ａを検出した照明装置１の後続の各照明装置１は、渋滞発生情報を可視光信号として受信すると、さらに隣の照明装置１に渋滞発生情報を可視光信号として出力して受信させる（Ｓ１０８）。これにより、渋滞発生情報は後続の隣の照明装置１へと次々と伝達されていく。
【００７４】
ところが、渋滞源２ａを検出した照明装置１よりも後続の照明装置１において、その渋滞源２ａによる渋滞の最後尾２ｂが検出された場合には、それよりも後続の各照明装置１の光源１１に、その最後尾車両２ｂの位置を特定可能となる渋滞発生時最後尾情報を、可視光信号として出力させる（Ｓ１０９，Ｓ１１５：第二の通信手段）。ここでは、渋滞最後尾２ｂを検出した照明装置１が渋滞発生時最後尾情報を可視光信号として隣の照明装置１に出力して受信させるとともに（Ｓ１０９）、渋滞最後尾２ｂを検出した照明装置１の後続の各照明装置１は、渋滞発生時最後尾情報を可視光信号として受信すると、さらに隣の照明装置１に渋滞発生時最後尾情報を可視光信号として出力して受信させる（Ｓ１１５）。これにより、渋滞発生時最後尾情報は後続の隣の照明装置１へと次々と伝達されていく。
【００７５】
一方で、各照明装置１においては、対応する道路区間４において発生して検出された渋滞源２ａの解消の検出を行い、渋滞源２ａの解消が検出された場合には、それら照明装置１の光源１１に、渋滞源２ａの解消とその渋滞源２ａの発生位置とを特定可能にする渋滞解消情報を、可視光信号として出力させる（Ｓ６，Ｓ１２８：第三の通信手段）。ここでは、渋滞源２ａの解消を検出した照明装置１が渋滞解消情報を可視光信号として隣の照明装置１に出力して受信させるとともに（Ｓ６）、渋滞源２ａの解消を検出した照明装置１の後続の各照明装置１は、渋滞解消情報を可視光信号として受信すると、さらに隣の照明装置１に渋滞解消情報を可視光信号として出力して受信させる（Ｓ１２８）。これにより、渋滞解消情報は後続の隣の照明装置１へと次々と伝達されていく。
【００７６】
そして渋滞源２ａの解消後は、渋滞源２ａを検出していた照明装置１よりも後続の照明装置１において、その渋滞源２ａが解消してもなお残存している渋滞の最後尾２ｂが検出された場合に、それよりも後続の各照明装置１の光源１１に、その最後尾車両２ｂの位置を特定可能となる渋滞解消後最後尾情報を、可視光信号として出力させる（Ｓ１２９，１３５：第二の通信手段）。ここでは、残存している渋滞車両２ｃの最後尾２ｂを検出した照明装置１が渋滞発生時であれば渋滞解消後最後尾情報を可視光信号として隣の照明装置１に出力して受信させるとともに（Ｓ１２９）、その最後尾２ｂを検出した照明装置１の後続の各照明装置１は、渋滞解消後最後尾情報を可視光信号として受信すると、さらに隣の照明装置１に渋滞解消後最後尾情報を可視光信号として出力して受信させる（Ｓ１３５）。これにより、渋滞解消後最後尾情報は後続の隣の照明装置１へと次々と伝達されていく。
【００７７】
ところで、上記の渋滞源発生情報や渋滞源解消情報、渋滞発生時又は渋滞解消後の渋滞最後尾情報は、各照明装置１の光源１１から対応する照明エリア４０に可視光信号として照射され、それら各照明エリア４０を通過する走行中の車両２において受信される。受信した車両２ではその運転者に対し受信した情報に応じた内容の報知出力がなされる。
【００７８】
図９は、可視光信号として上記渋滞源発生情報を受信した車両２（２ｃ又は２ｂ）の車両側制御部２０が実行する渋滞発生報知処理である。なお、この処理は、車両２が走行中（ここではイグニッションスイッチ２４がＯＮであれば走行中とする）であることを前提に、所定間隔おきに繰り返し実行される。
【００７９】
上記渋滞源発生情報（渋滞源発生通知信号）をなす可視光信号を、車両２の受光部２２が受信し（車両側受信手段）、それをその車両２の制御部２０が認識すると（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、その制御部２０が、まずはその可視光信号の渋滞源発生情報から渋滞源位置情報を読み出す（Ｓ２０２）。
【００８０】
そして、制御部２０は、その渋滞源位置情報に基づいて、渋滞源２ａから当該車両２までの距離を特定する（Ｓ２０３）。ここでの渋滞源位置情報は、渋滞源２ａを検出した照明装置１から、当該渋滞源発生情報を出力した照明装置１までの距離を示す距離情報であるから、ここでは、その距離をそのまま、渋滞源２ａから当該車両２までの距離として特定する。
【００８１】
次に制御部１０は、特定された距離が予め定められた基準距離（例えば２００ｍ）を上回る場合には（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、渋滞源の発生とその発生位置を、運転者に報知出力する（Ｓ２０５：第一の報知手段）ここでの報知は、渋滞源２ａの発生を、特定されたその距離（渋滞源２ａから当該車両２までの距離）と共に、報知出力部２２，２３によって運転者に向けて出力される。ここでは、「○○ｍ前方で車両事故があり、渋滞が発生しています」といった文章が、音声出力装置２２による音声出力と、画面表示装置２３による画面表示とによって、当該車両２の運転者に伝達される。
【００８２】
なお、ここでの基準距離は、車両２の運転者が渋滞源２ａを、距離を具体的に把握するまでもなく目前に視認できるような距離として定められており、ここでは基準距離が２００ｍとされている。
【００８３】
他方、特定された距離が上記基準距離（ここでは２００ｍ）を上回らない場合（Ｓ２０４：Ｎｏ）、制御部２０は、渋滞源２ａの発生のみを、報知出力部２２，２３によって運転者に報知出力させる（Ｓ２０６）。ここでは、「前方で車両事故がありました」といった文章が、音声出力装置２２による音声出力と、画面表示装置２３による画面表示とによって、当該車両２の運転者に伝達される。
【００８４】
なお、Ｓ２０４とＳ２０６を省略し、Ｓ２０３からＳ２０５へと続く処理としてもよい。
【００８５】
図１０は、可視光信号として上記渋滞発生時最後尾情報（渋滞最後尾情報）を受信した車両２（つまり渋滞最後尾２ｂよりも後方の車両２ｄ）の車両側制御部２０が実行する渋滞発生報知処理である。なお、この処理も、車両２が走行中（ここではイグニッションスイッチ２４がＯＮであれば走行中とする）であることを前提に、所定間隔おきに繰り返し実行される。
【００８６】
上記渋滞発生時最後尾情報（渋滞発生時最後尾通知信号）をなす可視光信号を、車両２の受光部２２が受信し（車両側受信手段）、それをその車両２の制御部２０が認識すると（Ｓ２１１：Ｙｅｓ）、その制御部２０が、まずはその可視光信号の渋滞発生時最後尾情報から渋滞最後尾位置情報を読み出す（Ｓ２１２）。
【００８７】
そして、制御部２０は、その渋滞最後尾位置情報に基づいて、渋滞最後尾２ｂから当該車両２までの距離を特定する（Ｓ２１３）。ここでの渋滞最後尾位置情報は、対応する検出部１３が渋滞最後尾２ｂを撮影した照明装置１から、当該渋滞発生時最後尾情報を出力した照明装置１までの距離を示す距離情報であるから、ここでは、その距離をそのまま、渋滞最後尾２ｂから当該車両２までの距離として特定する。
【００８８】
次に制御部１０は、特定された距離が予め定められた基準距離（例えば１０ｋｍ）を上回る場合には（Ｓ２１４：Ｙｅｓ）、渋滞（渋滞源２ａ）の発生のみを、報知出力部２２，２３によって運転者に報知出力させる（Ｓ２１６）。ここでは、「前方で車両事故があり、渋滞が発生しています」や、上記基準距離を用いた「前方で車両事故があり、１０ｋｍ以上先に渋滞が発生しています」といった文章が、音声出力装置２２による音声出力と、画面表示装置２３による画面表示とによって、当該車両２の運転者に伝達される。
【００８９】
なお、ここでの基準距離は、車両２の運転者が渋滞最後尾２ｂを視認できないある程度遠方の距離として定められており、ここでは基準距離が１０ｋｍとされている。
【００９０】
他方、特定された距離が上記基準距離（ここでは１０ｋｍ）を上回らない場合（Ｓ２１４：Ｎｏ）、制御部２０は、車両２の前方にある渋滞最後尾２ｂの位置を、運転者に報知する（Ｓ２１５：第二の報知手段）。ここでの報知は、渋滞源２ａの解消を、特定されたその距離（渋滞最後尾２ｂから当該車両２までの距離）と共に、報知出力部２２，２３によって運転者に向けて出力させる。ここでは、「前方で車両事故があり、○○ｍ先に渋滞の最後尾があります」といった文章が、音声出力装置２２による音声出力と、画面表示装置２３による画面表示とによって、当該車両２の運転者に伝達される。
【００９１】
なお、Ｓ２１４とＳ２１６を省略し、Ｓ２１３からＳ２１５へと続く処理としてもよい。
【００９２】
図１１は、可視光信号として上記渋滞源解消情報を受信した車両２（２ｃ又は２ｂ）の車両側制御部２０が実行する渋滞解消報知処理である。なお、この処理も、車両２が走行中（ここではイグニッションスイッチ２４がＯＮであれば走行中とする）であることを前提に、所定間隔おきに繰り返し実行される。
【００９３】
上記渋滞源解消情報（渋滞源解消通知信号）をなす可視光信号を、車両２の受光部２２が受信し（車両側受信手段）、それをその車両２の制御部２０が認識すると（Ｓ２２１：Ｙｅｓ）、その制御部２０が、まずはその可視光信号の渋滞源解消情報から渋滞源位置情報を読み出す（Ｓ２２２）。
【００９４】
そして、制御部２０は、その渋滞源位置情報に基づいて、解消した渋滞源２ａから当該車両２までの距離を特定する（Ｓ２２３）。ここでの渋滞源位置情報は、渋滞源２ａの発生とその解消を検出した照明装置１から、当該渋滞源解消情報を出力した照明装置１までの距離を示す距離情報であるから、ここでは、その距離をそのまま、渋滞源２ａから当該車両２までの距離として特定する。
【００９５】
次に制御部１０は、特定された距離が予め定められた基準距離（例えば２００ｍ）を上回る場合には（Ｓ２２４：Ｙｅｓ）、発生していた渋滞源２ａの解消とその発生位置（解消位置ともいえる）を、運転者に報知出力する（Ｓ２２５：第三の報知手段）。ここでの報知は、渋滞源２ａの解消を、特定されたその距離（渋滞最後尾２ｂから当該車両２までの距離）と共に、報知出力部２２，２３によって運転者に向けて出力させる。ここでは、「前方での車両事故は解消されましたが、依然として○○ｍ前方に渋滞の最後尾車両があります」といった文章が、音声出力装置２２による音声出力と、画面表示装置２３による画面表示とによって、当該車両２の運転者に伝達される。
【００９６】
なお、ここでの基準距離も、車両２の運転者が渋滞源２ａまでの距離を具体的に把握するまでもなく目前に視認できるような距離として定められており、ここでは基準距離が２００ｍとされている。
【００９７】
他方、特定された距離が上記基準距離（ここでは２００ｍ）を上回らない場合（Ｓ２２４：Ｎｏ）、制御部２０は、渋滞源２ａの解消のみを、報知出力部２２，２３によって運転者に報知出力させる（Ｓ２２６）。ここでは、「前方の車両事故が解消されました」といった文章が、音声出力装置２２による音声出力と、画面表示装置２３による画面表示とによって、当該車両２の運転者に伝達される。
【００９８】
なお、Ｓ２２４とＳ２２６を省略し、Ｓ２２３からＳ２２５へと続く処理としてもよい。
【００９９】
図１２は、可視光信号として上記渋滞解消後最後尾情報（渋滞最後尾情報）を受信した車両２（２ｄ）の車両側制御部２０が実行する渋滞解消報知処理である。なお、この処理も、車両２が走行中（ここではイグニッションスイッチ２４がＯＮであれば走行中とする）であることを前提に、所定間隔おきに繰り返し実行される。
【０１００】
上記渋滞解消後最後尾情報（渋滞解消後最後尾通知信号）をなす可視光信号を、車両２の受光部２２が受信し（車両側受信手段）、それをその車両２の制御部２０が認識すると（Ｓ２３１：Ｙｅｓ）、その制御部２０が、まずはその可視光信号の渋滞解消後最後尾情報から渋滞最後尾位置情報を読み出す（Ｓ２３２）。
【０１０１】
そして、制御部２０は、その渋滞最後尾位置情報に基づいて、渋滞最後尾２ｂから当該車両２までの距離を特定する（Ｓ２３３）。ここでの渋滞最後尾位置情報は、対応する検出部１３が渋滞最後尾２ｂを撮影した照明装置１から、当該渋滞発生時最後尾情報を出力する照明装置１までの距離を示す距離情報であるから、ここでは、その距離をそのまま、渋滞最後尾２ｂから当該車両２までの距離として特定する。
【０１０２】
次に制御部１０は、特定された距離が予め定められた基準距離（例えば１０ｋｍ）を上回る場合には（Ｓ２３４：Ｙｅｓ）、渋滞源２ａの解消と残存する渋滞への警戒を、報知出力部２２，２３によって運転者に報知出力させる（Ｓ２１６）。ここでは、「前方で車両事故があり、渋滞が発生していましたが、車両事故は解消しました。ただし、依然として渋滞は続いていますのでご注意ください。」や、上記基準距離を用いた「前方で車両事故があり、渋滞が発生していましたが、車両事故は解消しました。ただし、依然として１０ｋｍ以上先に渋滞が残っていますのでご注意ください。」といった文章が、音声出力装置２２による音声出力と、画面表示装置２３による画面表示とによって、当該車両２の運転者に伝達される。
【０１０３】
なお、ここでの基準距離は、車両２の運転者が渋滞最後尾２ｂを視認できないある程度遠方の距離として定められており、ここでは基準距離が１０ｋｍとされている。
【０１０４】
他方、特定された距離が上記基準距離（ここでは１０ｋｍ）を上回らない場合（Ｓ２１４：Ｎｏ）、制御部２０は、車両２の前方にある渋滞最後尾２ｂの位置を、運転者に報知する（Ｓ２１５：第二の報知手段）。ここでの報知は、渋滞源２ａの解消と残存する渋滞への警戒を、特定されたその距離（渋滞最後尾２ｂから当該車両２までの距離）と共に、報知出力部２２，２３によって運転者に向けて出力させる。ここでは、「前方で車両事故があり、渋滞が発生していましたが、車両事故は解消しました。ただし、依然として○○ｍ先に渋滞の最後尾がありますのでご注意ください。」といった文章が、音声出力装置２２による音声出力と、画面表示装置２３による画面表示とによって、当該車両２の運転者に伝達される。
【０１０５】
なお、Ｓ２３４とＳ２３６を省略し、Ｓ２３３からＳ２３５へと続く処理としてもよい。
【０１０６】
この車両用報知システム１００によれば、渋滞の発生源となりうる車両の事故や故障等が発生すると、その道路３の各位置に設けられる照明装置１の光源１１の可視光を利用した可視光通信によって、その道路３を走行する車両２に情報伝達がなされ、その運転者に渋滞源２ａの発生が報知される。
【０１０７】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【０１０８】
上記実施形態においては、渋滞源２ａを、道路３上で立ち往生している車両２ａとしているが、それ以外にも、道路３上において車両の走行を妨げる車両以外の障害物の存在を検出し、これを渋滞源としてもよい。例えば、冠水や土砂崩れ等の自然災害に起因した障害物や、道路の破損等を渋滞源としてもよい。これらの渋滞源も、上記実施形態と同様、カメラ１３の撮影画像に対する画像解析によって制御部１０が検出するようにしてもよい。
【０１０９】
上記実施形態においては、渋滞源解消情報は、渋滞源２ａの解消を示す情報とされているが、もともと発生していた渋滞源２ａの発生位置を特定可能にする、上記と同様の渋滞源位置情報を有するものとしてもよい。この場合、この渋滞源解消情報を受信した車両２では、報知出力部２２，２３によって運転者に対し、「○○ｍ前方の車両事故は解消されました」といった形の情報を追加して報知出力を行うことが可能になる。
【０１１０】
また、上記実施形態においては、道路３が一方通行の車線を有した道路３Ａであり、その一方通行車線で渋滞源が発生している場合に、可視光信号は、渋滞最後尾２ｂ側の照明装置１から出力されて、その照明装置１に対し渋滞源２ａから離れる側で隣接する照明装置１が受信する形で、当該車線後方側（後続車両側）の照明装置１へと順に伝播していき、それら各照明装置１の光源１１からの光を受ける車両２は、その可視光信号を受信し、可視光信号が示す情報に応じた運転者報知出力を行う。具体的にいえば、上記実施形態においては、一方通行道路３Ａにおいて渋滞源２ａを検出する構成であるため、照明装置１間での可視光信号の伝達方向は、一方通行の方向とは逆向きとなっている。このため、その伝達方向が常に一方通行方向とは逆方向となるように、可視光信号には、伝達方向の正誤を判定させるための伝達方向情報が含まれており、受信した照明装置１の制御部１０は、その伝達方向情報に基づいて、正しい伝達方向から伝達されてきた信号であるか否かを判定し、正しい伝達方向から伝達されてきた信号である場合にのみ、図６〜図９の処理を実行可能とする。ここでは、伝達方向に隣接する照明装置へと可視光信号が伝達されるため、伝達方向情報として送信元の照明装置１の識別情報を有するようにし、受信した照明装置１の制御部がその識別を行うようにすればよい。
【０１１１】
可視光信号の伝達方向については、図１３や図１４のように一方通行車線を１以上有する道路においても同様である。図１３は、対向する車線３Ｂ１，３Ｂ２において、車線３Ｂ１を照らす照明装置１と車線３Ｂ２を照らす照明装置１とがそれぞれ別に設けられているから、それら車線３Ｂ１，３Ｂ２に対応する照明装置１において伝達方向が定められている。ここでの図１３は、高速道路３を示している。
【０１１２】
他方、図１４は、対向する車線３Ｂ１，３Ｂ２の双方を同時に照らす照明装置１が設けられている。図１４の場合は、可視光信号の伝達方向を確定するために、渋滞源２ａが発生した車線を特定する車線特定手段を設ける必要があり、渋滞源２ａが発生した車線が特定された場合に、その車線の一方通行方向とは逆向きが伝達方向として定められる。ここでは、カメラ１３の撮影画像に基づいて、制御部１０に、渋滞源２ａの発生位置がどちらの車線上であるかを判断させることができる。
【０１１３】
また、上記実施形態において、可視光通信は、隣の照明装置１へと次々に伝播させていくことにより、後続の照明装置１へと信号が伝わっていき、後続車両２の運転者にも渋滞源２ａの発生が報知されている。この可視光信号の送信元である照明装置１は、いずれも固定設置された照明装置である。このため、図１５のようなカーブを含む道路３Ｃにおいても、その道路３Ｃに沿って照明装置１が複数設けられるようにすることで、信号を途切れさせること無く確実に後続の照明装置１へと伝播させていくことができる。特に山間部の道路３では、先の見通しの悪いカーブだけでなく、上り下りの繰り返しも多くあるから、後続への信号伝播に難があるため、本発明の車両用報知システムを導入するのに適する。
【０１１４】
また、上記実施形態において、図１６のように、道路３が一方通行が定められていない通常の道路３Ｄであった場合、その道路３Ｄにどちらの方向にも車両２は走行する。この場合、渋滞源２ａが発生した時には、これを検出した照明装置１から、その両隣に隣接する照明装置１，１へと可視光信号が出力され、それら双方の照明装置１から、渋滞源２ａから離れる方向に隣接する照明装置１へと可視光信号が出力される形で、可視光信号を伝播させていく。
【０１１５】
上記実施形態において、渋滞源２ａの発生及び解消と、渋滞最後尾の位置を検出するための検出情報を取得する検出部は、兼用の検出部１３とされているが、それぞれを別に設けてもよいし、１つを除いた残余の２つを兼用させてもよい。
【０１１６】
上記実施形態において、各照明装置１は、受光部１２と、渋滞源２ａの発生及び解消と渋滞最後尾２ｂの位置を検出するための検出情報を取得する検出部１３と、渋滞源２ａの発生及び解消を検出するための検出情報を取得する検出部１４，１５と、制御部１０とを対応して設けられるとともに、それら対応するものが各照明装置１に取り付けられている。そして、それら各照明装置１において、可視光信号の受信（照明装置側受信手段）と、渋滞源２ａの発生及び解消と渋滞最後尾２ｂの位置の検出（渋滞源発生検出手段、渋滞源解消検出手段、渋滞最後尾検出手段）と、光源１１への可視光信号の出力指示（第一〜第三の通信手段）と、光源１１の点灯及び可視光信号の出力とを行っている。しかしながら、渋滞源２ａの発生及び解消と渋滞最後尾２ｂの位置の検出情報を一括して受信して管理するセンタを設けて、そこから各照明装置１へと可視光信号の出力指示を行ってもよい。つまり、隣の照明装置へ可視光信号を伝播させていく構成は省略して行うことも可能である。
【０１１７】
上記実施形態における車両２側での報知処理（図９〜図１２）は、車両が走行状態のときに実行されるが、少なくとも車両２が上記のような照明装置１を有した道路３上に位置している状態であれば実行してよい。
【０１１８】
上記実施形態における渋滞源位置情報や渋滞最後尾位置情報といった位置情報は、隣の照明装置１へと伝播されていく中で、その位置情報（距離情報）が更新されていくことで、正しい位置情報を伝達していっているが、そうした位置情報は、隣の照明装置１へと伝播されていく中で常に同じ情報として伝播されてもよい。例えば、各照明装置１の記憶部１９に、全照明装置１の識別情報と位置情報を予め記憶しておき、渋滞源位置情報や渋滞最後尾位置情報といった位置情報を、渋滞源２ａや渋滞最後尾２ｂを検出した照明装置１の識別情報とすることができる。この場合、その識別情報さえ受信できればその識別情報に対応する照明装置１の位置情報に基づいて、その照明装置１の位置を特定できる。
【符号の説明】
【０１１９】
１００  車両用報知システム
１  照明装置
１０  制御部
１１  光源
１２  受光部
１３  渋滞源検出部（渋滞源発生検出部，渋滞源解消検出部，渋滞最後尾検出部）
１４  渋滞源発生通知スイッチ（渋滞源発生検出部）
１５  渋滞源解消通知スイッチ（渋滞源解消検出部）
２  車両
２０  制御部
２１  受光部
２２，２３  報知出力部
３  道路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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