(57)【要約】【課題】回転扉を電動で開く際、扉の開き動作を唐突に開く印象を与えずに滑らかに行う。【解決手段】それぞれ回転支点のまわりに支持された第一の扉２ａと第二の扉２ｂと、第一の扉２ａと第二の扉２ｂを開放する開扉装置６０とを備え、開扉装置６０は正回転と逆回転が可能なモータ８２と、モータ８２の回転を伝達する伝達手段８３と、モータ８２の正回転と逆回転に応じて伝達手段の伝達先を切り替える切替動作を行う切替手段８０と、切替手段８０を一方に切り替えたときに駆動力が伝達されて、第一の扉２ａを開放する第一の扉開放手段６１ａと、切替手段８０を他方に切り替えたときに駆動力が伝達されて、第二の扉２ｂを開放する第二の扉開放手段６１ｂと、を備える。【選択図】  図６
2014214893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ回転支点のまわりに支持された第一の扉と第二の扉と、
前記第一の扉と前記第二の扉を開放する開扉装置とを備え、
前記開扉装置は正回転と逆回転が可能なモータと、
前記モータの回転を伝達する伝達手段と、
前記モータの正回転と逆回転に応じて前記減速歯車列の伝達先を切り替える切替動作を行う切替手段と、
前記切替手段を一方に切り替えたときに駆動力が伝達されて、前記第一の扉を開放する第一の扉開放手段と、
前記切替手段を他方に切り替えたときに駆動力が伝達されて、前記第二の扉を開放する第二の扉開放手段と、
を備えたことを特徴とする開扉装置。
【請求項２】
前記開扉装置において、前記第一の扉開放手段と前記第二の扉開放手段の動作時間は０．４秒以上０．８秒以下であることを特徴とする、請求項１記載の開扉装置。
【請求項３】
前記第一の扉と前記第二の扉は、それぞれの閉位置からの第一の角度範囲内で閉じ方向への回転トルクを付与するクローザ手段を備え、
前記第一の扉開放手段によって前記第一の扉を開く角度、及び前記第二の扉開放手段によって前記第二の扉を開く角度は、それぞれ前記第一の角度よりも大きいことを特徴とする、請求項１又は２記載の開扉装置。
【請求項４】
前記第一の扉開放手段及び前記第二の扉開放手段は前方に駆動し、該駆動時間は前半よりも後半の方が短いことを特徴とする、請求項１又は２に記載の開扉装置。
【請求項５】
冷蔵庫本体の上部に設けた貯蔵室と、該貯蔵室の左端部と右端部にそれぞれ回転支点のまわりに支持された第一の扉と第二の扉と、
前記冷蔵庫本体の上部に設けられて前記第一の扉と前記第二の扉を開放する開扉装置と、を備え、
前記開扉装置は正回転と逆回転が可能なモータと、
前記モータの回転を伝達する減速歯車列と、
前記モータの正回転と逆回転に応じて前記減速歯車列の伝達先を切り替える切替動作を行う切替手段と、
前記切替手段を一方に切り替えたときに駆動力が伝達されて、前記第一の扉を開放する第一の扉開放手段と、
前記切替手段を他方に切り替えたときに駆動力が伝達されて、前記第二の扉を開放する第二の扉開放手段と、
を備えたことを特徴とする冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開扉装置およびこれを備えた冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の請求項１には、
「モータの駆動力に応じて回転可能な伝達歯車と、この伝達歯車の回転方向に対応して交互に前進し第１及び第２の開閉部材にそれぞれ直接または間接的に当接可能な第１及び第２の突き出し部材と、を有し、上記伝達歯車を第１の方向に回転させることにより上記第１の突き出し部材を前進させて、上記第１の開閉部材の動作を補助すると共に、上記伝達歯車を上記第１の方向とは逆方向となる第２の方向に回転させることにより上記第２の突き出し部材を前進させて、上記第２の開閉部材の動作を補助することを特徴とする動作補助装置」が開示されている。
【０００３】
特許文献２の請求項２には、
「本体貯蔵室の前面開口部に開閉自在に設けられた観音開き式の左扉および右扉と、通電により前記左扉を開扉する左開扉装置と、通電により前記右扉を開扉する右開扉装置と、使用者の操作により前記左開扉装置に通電させる左開扉スイッチと、使用者の操作により前記右開扉装置に通電させる右開扉スイッチと、前記左扉または前記右扉に設けられ、前記左扉または前記右扉の開閉動作に応じて回転し閉扉時に対向する扉との隙間を閉塞する回転仕切板とを備え、前記左開扉スイッチと前記右開扉スイッチがほぼ同時に操作された場合には、前記回転仕切板を設けていない扉側の前記左開扉装置または前記右開扉装置に通電することを特徴とする冷蔵庫」が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第  ３６０４９４７  号公報
【特許文献２】特許第  ４１５１９６６  号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された構成では、突出し部材を突き出す際の好適な加速特性や速度特性、あるいは好適な動作時間については記載されていない。突出し部材は伝達歯車と突出し部材との間に構成された所謂ラックピニオンの組み合わせによって駆動されるので、モータを例えば定格回転速度の一定速度で回転した場合には、突出し部材は一定速度で突き出される。
【０００６】
かかる構成においては、パッキン引きはがしに要する以上の力を得るために伝達歯車の減速比を十分に大きくすると、突出し部材の速度が開扉動作中は低速のままであり、扉を惰性で十分に開くまでの速度は得られない。
【０００７】
一方、速度が十分に得られるように減速比を小さくすれば、パッキン引きはがしの際に必要な力が得られない。
【０００８】
すなわち、扉が惰性で十分に開くほどの高速で開扉動作を行い、かつパッキン引きはがしの際に必要な力を得るには、モータの出力を大きくするとともに伝達歯車の減速比を小さくすることが必要となり、突出し部材の動作開始時の速度も大きくなって、唐突な開扉動作となる。
【０００９】
またさらに、一方の突出し部材を前進すると、他方は後退する構成なので、突出し部材が後退するためのスペースが必要であり、動作補助装置が大型化する、という課題がある。
【００１０】
次に、特許文献２に記載された構成では、観音開き式の左扉および右扉を開くために、左扉を開扉する左開扉装置と、右扉を開扉する右開扉装置との、２式の開扉装置が必要であり、装置が複雑化する、という課題がある。
【００１１】
また、電磁アクチュエータであるソレノイドのコイルに通電することでプランジャーを吸引し、プランジャーと同軸状に固定された押圧部材（突出し部材）を扉方向に移動して扉を押出して開く構成である。ソレノイドには減速機構を設けられないとともに、磁力による吸引動作を低速にすることはできないので、扉はプランジャーの移動と同等の速度で、例えば０．２秒程度の短時間で押し開かれる。
【００１２】
扉ポケットに食品が収納されておらず扉が軽い場合には、扉の慣性が小さいので短時間で加速するとともに扉の最大速度は大となる。一方、扉ポケットに多量の食品が収納されていて扉が重い場合には、扉の慣性が大きいので、加速に要する時間が大となるとともに扉の最大速度は小となり、開扉動作は低速になる。したがって、扉ポケットへの食品の収納量の多少によって加速度が異なり、特に収納量が少ない場合には開扉動作が急激であるとともに、開扉動作の間の短時間の加速度によって食品に衝撃力が加わる、という課題がある。
【００１３】
上記課題に鑑みて本発明は、回転扉を電動で開く際、扉の開き動作を唐突に開く印象を与えずに滑らかに行うことができる。また、扉の収納部に収納された収納物の多少による開き時間の差が少なく、安定して開扉動作を行うことができる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。その一例としては、それぞれ回転支点のまわりに支持された第一の扉と第二の扉と、前記第一の扉と前記第二の扉を開放する開扉装置とを備え、前記開扉装置は正回転と逆回転が可能なモータと、前記モータの回転を伝達する伝達手段と、前記モータの正回転と逆回転に応じて前記減速歯車列の伝達先を切り替える切替動作を行う切替手段と、前記切替手段を一方に切り替えたときに駆動力が伝達されて、前記第一の扉を開放する第一の扉開放手段と、前記切替手段を他方に切り替えたときに駆動力が伝達されて、前記第二の扉を開放する第二の扉開放手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、回転扉を電動で開く際、扉の開き動作を唐突に開く印象を与えずに滑らかに行うことができる。また、扉の収納部に収納された収納物の多少による開き時間の差が少なく、安定して開扉動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態における冷蔵庫本体を前方から見た図である。
【図２】図１のＥ−Ｅ線断面概念図である。
【図３】冷蔵庫の庫内の構成を表す正面図である。
【図４】図２の要部拡大説明図である。
【図５】本発明の実施形態における冷蔵庫本体を図１のＡ方向から見た平面図である。
【図６】本発明の実施形態における開扉装置の構成を示す平面図である。
【図７】本発明の実施形態における開扉装置の図６におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図８】本発明の実施形態における開扉装置の切替手段の構成を示す斜視図である。
【図９】本発明の実施形態における開扉装置の切替手段の構成を示す平面図である。
【図１０】本発明の実施形態における開扉装置の切替手段の他の構成を示す平面図である。
【図１１】本発明の実施形態における開扉装置の構成を示す平面図であり、原点位置の状態を示す。
【図１２】本発明の実施形態における開扉装置の構成を示す平面図である。
【図１３】本発明の実施形態における開扉装置の構成を示す平面図であり、左側の第一の扉開放手段が最大に突出した状態を示す。
【図１４】本発明の実施形態における開扉装置の構成を示す平面図である。
【図１５】本発明の実施形態における開扉装置の構成を示す平面図である。
【図１６】本発明の実施形態における開扉装置の構成を示す平面図であり、右側の第二の扉開放手段が最大突出した状態を示す。
【図１７】本発明の実施形態における開扉装置による第一の扉と第二の扉の開扉動作を示す上面図である。
【図１８】本発明の実施形態における回転扉を閉鎖時から開く際の、開き角度と開扉力との関係を示すグラフである。
【図１９】本発明の実施形態における回転扉を開く際の好ましい角速度特性と角度変位特性を示すグラフである。
【図２０】本発明の実施形態における回転板と連結板との関係を示す説明図である。
【図２１】本発明の実施形態における回転板と連結板の関係を示す説明図であり、回転板が回転した際の連結板の変位を示す図である。
【図２２】本発明の実施形態における開扉装置の扉開放部材の動作速度特性を説明するグラフである。
【図２３】本発明の実施形態における開扉装置による扉開放部材の速度と、回転扉端部の速度との関係を示す説明図である。
【図２４】本発明の実施形態における開扉装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図２５】本発明の実施形態における開扉装置の初期化動作の際の制御手順を示す流れ図である。
【図２６】本発明の実施形態における開扉装置の第一の扉の開扉動作の際の制御手順を示す流れ図である。
【図２７】本発明の実施形態における開扉装置の第二の扉の開扉動作の際の制御手順を示す流れ図である。
【図２８】本発明の実施形態における開扉装置において、第一の扉の開扉動作時の、扉開スイッチと検知類とモータの動作を示すタイミングチャートである。
【図２９】本発明の実施形態における開扉装置において、第二の扉の開扉動作時の、扉開スイッチと検知類とモータの動作を示すタイミングチャートである。
【図３０】本発明の実施形態におけるクローザの構成と動作を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態の一例（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
【００１８】
≪開扉装置を備えた機器（冷蔵庫）の構成≫
まず、第１実施形態に係る開扉装置６０（図６等参照）を説明する前に、第１実施形態に係る開扉装置６０（図６等参照）を備える機器として、冷蔵庫を例に、図１から図５を用いて説明する。
【００１９】
＜冷蔵庫本体１の全体構成＞
図１は、本実施形態の冷蔵庫を前方から見た正面外形図である。図２は、冷蔵庫の庫内の構成を表す図１におけるＥ−Ｅ断面図である。図３は、冷蔵庫の庫内の構成を表す正面図である。図４は、図２の要部拡大説明図である。図５は冷蔵庫の上面を示す平面図である。
【００２０】
図３に示すように、本実施形態の冷蔵庫本体１は、上方から、冷蔵室２と、左右に並べた製氷室３および上段冷凍室４と、下段冷凍室５と、野菜室６と、を有している。なお、一例として、冷蔵室２および野菜室６は、およそ３〜５℃の冷蔵温度帯の貯蔵室である。
また、製氷室３、上段冷凍室４および下段冷凍室５は、およそ−１８℃の冷凍温度帯の貯蔵室である。
【００２１】
図１に示すように、冷蔵室２は、前方側に、左右に分割された観音開き（いわゆるフレンチ型）の冷蔵室扉２ａ、２ｂを備えている。以下、冷蔵室扉２ａ、２ｂを第一の扉２ａ、第二の扉２ｂと称する場合がある。冷蔵室扉２ａ、２ｂはドアヒンジ１７ａ、１７ｂのまわりに回動する。左右の冷蔵室扉２ａ、２ｂの隙間を閉鎖するために、本実施形態においては左冷蔵室扉２ａの右冷蔵室扉２ｂに近接した辺に沿って、揺動可能な回転シキリ１８が設けられている。その構成は後述する。
【００２２】
また、製氷室３、上段冷凍室４、下段冷凍室５、野菜室６は、それぞれ引き出し式の製氷室扉３ａ、上段冷凍室扉４ａ、下段冷凍室扉５ａ、野菜室扉６ａを備えている。なお、以下の説明において、左右の冷蔵室扉２ａ、２ｂ、製氷室扉３ａ、上段冷凍室扉４ａ、下段冷凍室扉５ａ、野菜室扉６ａを、単に扉２ａ、２ｂ、３ａ、４ａ、５ａ、６ａと称する場合がある。
【００２３】
また、冷蔵庫本体１は、扉２ａ、２ｂ、３ａ、４ａ、５ａ、６ａの開閉状態をそれぞれ検知する扉センサ（図示せず）と、各扉２ａ、２ｂ、３ａ、４ａ、５ａ、６ａが開放していると判定された状態が所定時間（例えば、１分間以上）継続された場合に、使用者に報知するアラーム（図示せず）と、冷蔵室２の温度設定や上段冷凍室４や下段冷凍室５の温度設定をする温度設定器（図１の操作部および表示部を備えるコントロールパネル４０）等を備えている。
【００２４】
また、冷蔵室扉２ａ、２ｂにはそれぞれ左開扉スイッチ４８ａと、右開扉スイッチ４８ｂとが設けられている。
【００２５】
図２に示すように、冷蔵庫本体１の庫外と庫内は、内箱１０ａと外箱１０ｂとの間に発泡断熱材（発泡ポリウレタン）を充填することにより形成される断熱箱体１０により隔てられている。また、冷蔵庫本体１の断熱箱体１０は複数の真空断熱材１４を実装している。
【００２６】
庫内は、温度帯の異なる上下方向に配置された複数の貯蔵室が、断熱仕切壁１１ａ、１１ｂで断熱的に区画されている。即ち、上断熱仕切壁１１ａにより、冷蔵温度帯の貯蔵室である冷蔵室２と、冷凍温度帯の貯蔵室である上段冷凍室４および製氷室３（図１参照、図２中で製氷室３は図示されていない）とが隔てられている。また、下断熱仕切壁１１ｂにより、冷凍温度帯の貯蔵室である下段冷凍室５と、冷蔵温度帯の貯蔵室である野菜室６とが隔てられている。
【００２７】
図２に示すように、冷蔵室扉２ａ、２ｂの庫内側には複数の扉ポケット１３が備えられている。また、冷蔵室２は複数の棚１２により縦方向に複数の貯蔵スペースに区画されている。
【００２８】
また、上段冷凍室４、下段冷凍室５および野菜室６は、それぞれの貯蔵室の前方に備えられた扉４ａ、５ａ、６ａの後方に、収納容器４ｂ、５ｂ、６ｂがそれぞれ設けられている。そして、扉４ａ、５ａ、６ａの図示しない取手部に手を掛けて手前側に引き出すことにより、収納容器４ｂ、５ｂ、６ｂが引き出せるようになっている。図１に示す製氷室３にも同様に、扉３ａの後方に、収納容器（図２中（３ｂ）で表示）が設けられ、扉３ａの図示しない取手部に手を掛けて手前側に引き出すことにより、収納容器３ｂが引き出せるようになっている。
【００２９】
図２に示すように、扉２ａ、２ｂ、３ａ、４ａ、５ａ、６ａは、周囲にドアパッキン１５が設けられており、各扉を閉じた際、冷蔵庫本体前面１６の開口周縁部と密着することで貯蔵空間（冷蔵室２、製氷室３、上段冷凍室４、下段冷凍室５、野菜室６）内部を閉塞して密閉し、貯蔵空間から外部への冷気の漏れを防止している。
【００３０】
＜冷気循環＞
図２に示すように（適宜図３参照）、冷却器７は、下段冷凍室５の略背部に備えられた冷却器収納室８内に設けられている。冷却器７は、冷却器配管７ｄに多数のフィンが取り付けられて構成され、冷却器配管７ｄ内の冷媒と空気との間で熱交換することができるようになっている。
【００３１】
また、冷却器７の上方には、庫内送風機９（例えば、モータ駆動するファン。）が設けられている。冷却器７で熱交換して冷やされた空気（以下、冷却器７で熱交換した低温の空気を「冷気」という。）は、庫内送風機９によって冷蔵室送風ダクト２２、野菜室送風ダクト２５、製氷室送風ダクト２６ａ、上段冷凍室送風ダクト２６ｂおよび下段冷凍室送風ダクト２７を介して、冷蔵室２、野菜室６、製氷室３、上段冷凍室４および下段冷凍室５の各貯蔵室へ送られるようになっている。ちなみに、冷蔵室２、製氷室３、上段冷凍室４、下段冷凍室５および野菜室６への各送風ダクトは、図３に破線で示すように冷蔵庫本体１の各貯蔵室の背面側に設けられている。
【００３２】
冷却器７の冷気がどの貯蔵室へ送られるかは、冷蔵温度帯室冷気制御手段２０および冷凍温度帯室冷気制御手段２１により制御されるようになっている。
【００３３】
ここで、冷蔵温度帯室冷気制御手段２０は、独立した２つの開口部を備える所謂ツインダンパであり、第一の開口２０ａは冷蔵室送風ダクト２２への送風を制御し、第二の開口２０ｂは野菜室送風ダクト２５への送風を制御するようになっている。また、冷凍温度帯室冷気制御手段２１は、単独の開口部を備えたシングルダンパであり、製氷室送風ダクト２６ａ、上段冷凍室送風ダクト２６ｂおよび下段冷凍室送風ダクト２７への送風を制御するようになっている。
【００３４】
具体的には、冷蔵温度帯室冷気制御手段２０の第一の開口２０ａが開状態のとき、冷気は、冷蔵室上流ダクト２３（後述）および冷蔵室送風ダクト２２を経て、多段に設けられた吹出口２ｃから冷蔵室２に送られる。なお、冷蔵室２を冷却した冷気は、冷蔵室２の下部に設けられた戻り口２ｄから冷蔵室戻りダクト２４を経て、冷却器収納室８の側方下部から冷却器収納室８に流入し、冷却器７と熱交換するようになっている。
【００３５】
また、冷蔵温度帯室冷気制御手段２０の第二の開口２０ｂが開状態のとき、冷気は、冷蔵室上流ダクト２３（後述）および野菜室送風ダクト２５を経て、吹出口６ｃから野菜室６に送られる。なお、野菜室６を冷却した冷気は、戻り口６ｄを経て、冷却器収納室８の下部から冷却器収納室８に流入し、冷却器７と熱交換するようになっている。ちなみに、野菜室６を循環する風量は、冷蔵室２を循環する風量や後述する冷凍温度帯室を循環する風量に比べて少なくなっている。
【００３６】
冷凍温度帯室冷気制御手段２１が開状態のとき、冷気は、製氷室送風ダクト２６ａや上段冷凍室送風ダクト２６ｂを経て、吹出口３ｃ、４ｃからそれぞれ製氷室３、上段冷凍室４に送られる。また、下段冷凍室送風ダクト２７を経て、吹出口５ｃから下段冷凍室５に送られる。このように、冷凍温度帯室冷気制御手段２１は、後述する送風機カバー３１の上方に取り付けられ、製氷室３への送風を容易にしている。
【００３７】
なお、製氷室３に製氷室送風ダクト２６ａを介して送風された冷気および上段冷凍室４に上段冷凍室送風ダクト２６ｂを介して送風された冷気は、下段冷凍室５に下降する。そして、下段冷凍室５に下段冷凍室送風ダクト２７を介して送風された冷気とともに、下段冷凍室５の奥下方に設けられた冷凍室戻り口２８を介して、冷却器収納室８に流入し、冷却器７と熱交換するようになっている。
【００３８】
製氷室３、上段冷凍室４および下段冷凍室５を冷却した冷気は、下段冷凍室５の奥下方に設けられた冷凍室戻り口２８を介して、冷却器収納室８に戻る。ちなみに、冷凍室戻り口２８の横幅寸法は、冷却器７の幅寸法とほぼ等しい横幅である。
【００３９】
図４に示すように、吹出口３ｃ、４ｃ、５ｃが形成されている冷凍温度帯室背面仕切２９は、上段冷凍室４、製氷室３および下段冷凍室５と、冷却器収納室８との間を区画する。
【００４０】
庫内送風機９が取り付けられている送風機支持部３０は、冷却器収納室８と冷凍温度帯室背面仕切２９との間を区画する。
【００４１】
送風機カバー３１は、庫内送風機９の前面を覆うように配置されている。送風機カバー３１と冷凍温度帯室背面仕切２９との間には、庫内送風機９によって送風された冷気を吹出口３ｃ、４ｃ、５ｃに導くための、製氷室送風ダクト２６ａ、上段冷凍室送風ダクト２６ｂおよび下段冷凍室送風ダクト２７が形成されている。また、送風機カバー３１の上部には、吹出口３１ａが形成されており、この吹出口３１ａに冷凍温度帯室冷気制御手段２１が設けられている。
【００４２】
さらに、送風機カバー３１は、庫内送風機９によって送風された冷気を冷蔵温度帯室冷気制御手段２０側に送風する役目も果たしている。即ち、送風機カバー３１に設けられた冷凍温度帯室冷気制御手段２１側に流れない冷気は、図４に示すように、冷蔵室上流ダクト２３を経由して冷蔵温度帯室冷気制御手段２０側に導かれる。
【００４３】
また、送風機カバー３１は、庫内送風機９の前面に整流部３１ｂを備えている。整流部３１ｂは、吹き出す冷気が引き起こす乱流を整流して、騒音の発生を防止するようになっている。
【００４４】
そして、冷蔵温度帯室冷気制御手段２０および冷凍温度帯室冷気制御手段２１が開状態のとき、大部分の冷気が冷凍温度帯室冷気制御手段２１側に送られて、残りの他の冷気が冷蔵温度帯室冷気制御手段２０側に導かれるように各送風ダクト等が構成されている。これにより、温度帯の異なる貯蔵室である冷凍温度帯室（製氷室３、上段冷凍室４および下段冷凍室５）および冷蔵温度帯室（冷蔵室２および野菜室６）に、１つの冷却器７で冷気を供給することができるようになっている。
【００４５】
以上説明したように、冷蔵庫本体１の各貯蔵室へ送風する冷気の切り替えは、冷蔵温度帯室冷気制御手段２０および冷凍温度帯室冷気制御手段２１それぞれを適宜に開閉制御することにより行うことができるようになっている。
【００４６】
また、図４に示すように、冷却器７の下方には、除霜手段である除霜ヒータ３５が設置されており、除霜ヒータ３５の上方には、除霜水が除霜ヒータ３５に滴下することを防止するために、上部カバー３６が設けられている。
【００４７】
冷却器７およびその周辺の冷却器収納室８の壁に付着した霜の除霜（融解）によって生じた除霜水は、冷却器収納室８の下部に備えられた樋３２に流入した後に、排水管３３を介して機械室５０に配された蒸発皿３４に達し、後述する圧縮機５１や凝縮器５２の熱により蒸発させられ、冷凍機外に排出されるようになっている。
【００４８】
＜機械室＞
図３に示すように、断熱箱体１０の下部背面側には、機械室５０が設けられている。機械室５０には、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機５１と、冷媒と空気とを熱交換させる凝縮器５２と、凝縮器５２における冷媒と空気の熱交換を促進させる庫外送風機５３と、細管である減圧手段５４と、が配置されている。
【００４９】
なお、圧縮機５１、凝縮器５２、減圧手段５４は、冷却器７と配管で接続され、冷媒が流通する冷媒経路（冷媒回路）が形成されるようになっている。
【００５０】
＜センサ・制御系＞
図２に示すように、冷蔵庫本体１の天井壁上面側には、制御手段として、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、インターフェース回路等を搭載した制御手段である制御基板４１が配置されている。冷蔵庫には、冷蔵室２の温度を検出する冷蔵室温度センサ４４、野菜室６の温度を検出する野菜室温度センサ４５、冷凍温度帯室（製氷室３、上段冷凍室４および下段冷凍室５）の温度を検出する冷凍室温度センサ４６、冷却器７の温度を検出する冷却器温度センサ４７等の温度センサが設けられ、検出した温度が制御基板４１に入力されるようになっている。また、制御基板４１は、扉２ａ、２ｂ、３ａ、４ａ、５ａ、６ａの開閉状態をそれぞれ検知する扉センサ（図示せず）、冷蔵室扉２ａに設けたコントロールパネル４０（図１参照）、冷蔵室扉２ａ、２ｂに設けられた左開扉スイッチ４８ａ、右開扉スイッチ４８ｂ、と接続されている。
【００５１】
そして、制御基板４１は、前述のＲＯＭに予め搭載されたプログラムにより、圧縮機５１のＯＮ／ＯＦＦや回転速度の制御、冷蔵温度帯室冷気制御手段２０および冷凍温度帯室冷気制御手段２１を個別に駆動するそれぞれの駆動モータ（図示せず）の制御、庫内送風機９のＯＮ／ＯＦＦや回転速度の制御、庫外送風機５３のＯＮ／ＯＦＦや回転速度等の制御、扉開放状態を報知するアラーム（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ、開扉装置６０の動作、等の制御を行うことにより、冷蔵庫全体の運転を制御することができるようになっている。
【００５２】
＜開扉装置の実装＞
冷蔵庫本体１の天井壁上面の前面すなわち冷蔵室扉２ａ、２ｂに隣接して開扉装置６０が設けられている。開扉装置６０は、第一の扉２ａと第二の扉２ｂとにそれぞれ対応した第一の扉開放手段６１ａ（左突出し部材）、第二の扉開放手段６１ｂ（右突出し部材）を備え、第一の扉開放手段６１ａ、第二の扉開放手段６１ｂは開扉装置６０に収納された状態から第一の扉２ａ（左冷蔵室扉）、第二の扉２ｂ（右冷蔵室扉）に向けて前方に動作し、第一の扉２ａ、第二の扉２ｂの上端近傍を押して第一の扉２ａ、第二の扉２ｂを押し開く構成である。
【００５３】
本実施形態においては第一の扉２ａには回動仕切体１８が設けられており、回動仕切体１８は左冷蔵室扉２ａに設けられた回転シキリ支点１９のまわりに揺動自在に軸支されており、左冷蔵室扉２ａが閉じた際には回動仕切体１８は左冷蔵室扉２ａと平行に位置して左冷蔵室扉２ａと右冷蔵室扉２ｂの間の隙間を塞ぐ構成である。
【００５４】
左冷蔵室扉２ａを開くと、回動仕切体１８は図示しないカムの作用によって、回動仕切体支点１９のまわりに揺動して左冷蔵室扉２ａと略直交する位置まで回動し、右冷蔵室扉２ｂと干渉することなく開く構成である。
【００５５】
＜開角度＞
ここで、開扉装置６０によって扉を開く際の好適な角度について図５によって左側の冷蔵室扉２ａを例にして説明する。
【００５６】
図５において、図示左側の冷蔵室扉２ａに開扉装置６０の第一の扉開放手段６１ａが最大突出し量Ｈ２だけ作用して際の最大開角度θｄｍａｘを破線で図示している。
【００５７】
第一の扉開放手段６１ａのヒンジ１７ａからの距離をＲｄａ、突出し部材６１ａの最大突出し量をＨ２とすれば、第一の扉開放手段６１ａが最も突き出した際の冷蔵室扉２ａの開角度θｄｍａｘは、θｄｍａｘ＝ＡＴＡＮ（最大突出し量Ｈ２／距離Ｒｄａ）となり、開扉装置６０の第一の扉開放手段６１ａの突出し量と、ヒンジ１７ａからの距離により定められる。
【００５８】
次に、この動作開角度θｄｍａｘの好適な角度について説明する。
【００５９】
まず、冷蔵室扉２ａ、２ｂに備えられている閉じ手段であるクローザ機構３７について図３０を用いて説明する。左冷蔵室扉２ａと右冷蔵室扉２ｂに対応して、対称形状のクローザ機構３７がそれぞれの冷蔵室扉に設けられているので、ここでは左冷蔵室扉２ａについてのみ詳細に説明する。
【００６０】
冷蔵庫の冷蔵室扉２ａ、２ｂにおいては、閉じる際に扉が完全に閉じられる近傍で扉を閉じる方向に付勢して、所謂、半開状態を防止する構成が用いられている。この機構はクローザと呼ばれており、ドアが閉じる際に樹脂製の板ばね部材を一旦変形させてエネルギを蓄積し、その蓄積したエネルギにドアが閉じ切る近傍ではドアを閉じる方向に付勢するものである。
【００６１】
まず、図３０を用いて、クローザ機構３７ａの構成と動作、課題について説明する。図３０（ａ）から図３０（ｃ）は、冷蔵室扉２ａが徐々に閉じられる動作を行う際のクローザ機構３７の動きとクローザ機構３７により生じる力について示したものである。このクローザは一般的には冷蔵室扉２ａのドアヒンジ１７の下端部に備えられているので、図３０（ａ）から図３０（ｃ）は冷蔵室扉２ａを仮想的に下面から見た図である。
【００６２】
冷蔵庫本体１には固定されたクローザ受け金具３８ａが取り付けられており、その一部には滑らかな曲面形状で形成されたカム部３８ｂが設けられている。冷蔵室扉２ａには樹脂などの弾性を備えた材料で形成された変形部３９ｂを備えたクローザ弾性体３９ａが備えられており、
図３０（ａ）に示すように、冷蔵室扉２ａが反時計方向ＣＣＷに回動して角度φ１まで閉じられると、クローザ弾性体３９ａの変形部３９ｂがクローザ受け金具３８ａのカム部３８ｂに接触し、クローザ弾性体３９ａの変形部３９ｂは矢印Ｆａ方向の反力を受けてたわむ。この力は扉のドアヒンジ１７に対しては時計回りＣＷ方向、すなわち冷蔵室扉２ａを開く方向に働くので、ユーザからみると、閉じつつある冷蔵室扉２ａは途中から重くなる。さらに冷蔵室扉２ａが閉じられて図３０（ｂ）に示すように開角度がφ２となり、クローザ弾性体３９ａとクローザ受け金具３８ａとの接点が冷蔵室扉２ａのドアヒンジ１７と同一線上になると中性点となるために、クローザ弾性体３９ａとクローザ受け金具３８ａとの間の力Ｆｂは回転支点の方を向くのでモーメントとしては０となり、冷蔵室扉２ａはバランスして開閉いずれの力も受けなくなる。中性点に至るまでにクローザ弾性体３９ａはたわみ、弾性エネルギを蓄積しているので、中性点を過ぎてさらに冷蔵室扉２ａが閉じられるとクローザ受け金具３８ａのカム部３８ｂからクローザ弾性体３９ａには矢印Ｆｃ方向の力が加わり、この力は扉の回転支点３に対して扉を閉じる方向（本図では反時計回りＣＣＷ）のモーメントとなるので、この力によって冷蔵室扉２ａは閉じられる。
【００６３】
すなわち、中性点である開角度がφ２以下の場合において、冷蔵室扉２ａはクローザの作用によって閉じる構造なので、開扉装置６０によって冷蔵室扉２ａを開く角度θｄはφ２よりも大、すなわちθｄ＞φ２であることが望ましく、θｄ＞φ２の関係にあれば開扉装置６０によって開いた冷蔵室扉２ａがクローザの作用によって閉じてしまうことがない。
【００６４】
例えば、φ２＝１０°程度であるとすれば、θｄ＝１５°ないし２０°とすることが望ましい。
【００６５】
さらに望ましくは、カム部３８ｂと変形部３９ｂａとが作用しないように開角度θｄはφ１よりも大、すなわちθｄ＞φ１とすれば、開扉装置６０による開扉動作がさらに確実に行われるので好適である。
【００６６】
上記の説明は左側の冷蔵室扉２ａについて説明したが、右側の冷蔵室扉２ｂについても同様に、開扉装置６０による開角度θｄがクローザの作用する角度よりも大、とすることが好適である。
【００６７】
＜開扉装置の構成＞
次に、図６から図１６を用いて、本実施形態における開扉装置６０の構成について説明する。図６は開扉装置６０の構成を示す平面図であって、図示下方である下辺が冷蔵庫本体１前面の冷蔵室扉２ａ、２ｂに対向している。図７は図６のＢ−Ｂ断面図である。
【００６８】
図６から図１６の説明においては、冷蔵庫本体１の前後左右に合わせて、図６においては図示下方を前面、図示左右両辺を左側面と右側面、図示上方を背面、と称して説明する。図７においては、図示左側が開扉装置６０の下面であって冷蔵庫本体１の上面に近接している側で、図示右側が上面となる。
【００６９】
また、左側の冷蔵室扉２ａを開く構成について、詳細に説明する。
【００７０】
図６において、左冷蔵室扉２ａを開く構成について、各部材に符号ａを付記して説明する。
【００７１】
第一の扉開放手段６１ａは、例えば四角形断面をした細長いロッドであって、ケース６２の左側面の内側に沿って移動可能に支持されており、ケース６２の前面に設けられた開口６３ａから、冷蔵室扉２ａに向けて突き出すとともに元の位置に復帰するよう移動可能に構成されている。第一の扉開放手段６１ａの前面側の扉開放手段先端部６４ａは第一の扉開放手段６１ａの断面よりも一回り拡大されたフランジ状をなしている。
【００７２】
扉開放手段先端部６４ａは、例えばゴムのような柔軟な材質であってもよく、第一の扉開放手段６１ａを引き込んだ際に開口６３ａを塞いで、外部からの水や塵埃の浸入を防止するので好適である。またさらに、第一の扉開放手段６１ａが動作して冷蔵室扉２ａと当接した際の衝撃を低減するので好適である。
【００７３】
第一の扉開放手段６１ａの背面側には、第一の扉開放手段６１ａと一体に連結板６５ａが設けられており、連結板６５ａは左側面と右側面に沿ってケース６２内側に設けられたガイドレール６６ａによって前後方向に移動可能に支持されている。
【００７４】
すなわち、連結板６５ａと第一の扉開放手段６１ａとは、それぞれ一体としてケース６２の左側面と右側面に沿ってケース６２の前後方向に移動可能な構成である。
【００７５】
それぞれの連結板６５ａは略三角形状をなしており、左側面の一辺はガイドレール６６ａに平行であって、例えば、ガイドレール６６ａと互いに摺動自在に勘合する凹部ないし凸部であり、前面側の一辺は第一の扉開放手段６１ａの最背面端と接合されてケース６２前面と平行に配置される。ガイドレール６６ａの反対側すなわちケース６２の左右中心に向いた側にあるもう一辺は、階段状に複数の段差を設けた段差部６７ａとなっている。
【００７６】
連結板６５ａにはスプリング受け６８ａが設けられ、ケース６２にはスプリング受け６９ａが設けられ、スプリング受け６８ａとスプリング受け６９ａとの間にはスプリング７０ａが張架され、連結板６５ａと第一の扉開放手段６１ａとをケース６２の背面側に向けて付勢する構成である。
【００７７】
このように構成したので、スプリング７０ａの張力によって、連結板６５ａと第一の扉開放手段６１ａとはケース６２内に最も引き込まれた位置となり、扉開放手段先端部６４ａの第一の扉開放手段６１ａ側の面がケース６２の前面に当接した位置となる。
【００７８】
連結板６５ａのうち、第一の扉開放手段６１ａに近接し、かつガイドレール６６ａとは反対側の頂点近傍にはマグネット７１ａが設けられ、ケース６２の開口６３ａ近傍には扉開放手段位置検知７２ａとして磁気を検出する例えばホールＩＣが設けられ、詳細は後述するが連結板６５ａと第一の扉開放手段６１ａの位置検出を行う。
【００７９】
回転板７３ａは回転板中心７４ａのまわりに回動自在に軸支されており、その周囲は複数の段差を設けている。詳細は後述するが、回転板７３ａ周囲に段差が連結板６５ａの段差部６７ａに作用して、回転板７３ａの回転動作を連結板６５ａの直線動作に変換する。
また、回転板７３ａと一体に回転板ギヤ７５ａが設けられている。
【００８０】
振り分け歯車７６ａは振り分け歯車中心７７ａのまわりに回転自在に軸支されており、詳細は後述するが、切替手段８０に設けられた揺動歯車８１との間で歯車の噛合いを断続する。振り分け歯車７６ａと回転板ギヤ７５ａとは噛合っている。すなわち、振り分け歯車７６ａが図示時計方向に回転すれば、回転板７３ａが図示反時計方向に回転して、連結板６５ａおよび突出し部材６１ａはケース６２前面の開口６３ａから突き出して、冷蔵室扉２ａを開放する構成である。
【００８１】
その後、振り分け歯車７６ａが反転して図示反時計方向に回転するか、あるいは揺動歯車８１が揺動して振り分け歯車７６ａとの噛合いが外れれば、前述したように連結板６５ａと突出し部材６１ａとはスプリング７０ａの張力によってケース６２内に引き込まれる。その構成の詳細は後述する。
【００８２】
ここまでは、左冷蔵室扉２ａに対応した部分に関する構成についてのみ説明したが、右冷蔵室扉２ｂに対応して上記の構成は左右対称に構成されており、図６から図１６においては符号ｂを付して図示している。
【００８３】
すなわち、右冷蔵室扉２ｂに対応して、振り分け歯車７６ｂが図示反時計方向に回転すれば、回転板７３ｂが図示時計方向に回転して、連結板６５ｂおよび第二の扉開放手段６１ｂはケース６２前面の開口６３ｂから突き出して、冷蔵室扉２ｂを開放する構成である。
【００８４】
その後、振り分け歯車７６ｂが反転して図示時計方向に回転するか、あるいは後述する揺動歯車８１が揺動して振り分け歯車７６ｂとの噛合いが外れれば、前述したように連結板６５ｂと第二の扉開放手段６１ｂとはスプリング７０ｂの張力によってケース６２内に引き込まれる。
【００８５】
次に、図６の断面Ｂ−Ｂで示した、左右の振り分け歯車７６ａと７６ｂ、左右の回転板７３ａ、７３ｂとの間の間隙に設けられ、ケース６２の略前後方向の中心線上に位置し、モータ８２からの駆動力を振り分け歯車７６ａ、７６ｂまで伝達する減速歯車列８３と切替手段８０の構成について説明する。
【００８６】
モータ８２の一例は、ブラシ式の直流モータであって、端子に印加する電圧の極性を反転することで正転方向と逆転方向と、両方向に回転することができる。
【００８７】
モータ８２の回転軸にはウォームギヤ８４が設けられ、ウォームギヤ８４は第１の歯車であるウォームホイール８５と噛み合っている。平歯車である第２の歯車８７はウォームホイール８５と一体に設けられ、ウォームホイール８５と第２の歯車８７はともにウォームホイール軸８６のまわりに回転自在に軸支されている。
【００８８】
第３の歯車８８は第３の支軸８９のまわりに回転自在に軸支されており、第４の歯車９０は第４の支軸９１のまわりに回転自在に軸支されており、第５の歯車９２は揺動中心９３のまわりに回転自在に軸支されており、第３の歯車８８は第２の歯車８７と噛み合い、第４の歯車９０は第３の歯車８８と噛み合い、第５の歯車９２は第４の歯車９０と噛み合って回転しモータ８２の駆動力を減速しつつ伝達する。
【００８９】
モータ８２を回転させた際の、それぞれの歯車の回転方向の一例を図６の矢印にて示す。ここでウォームギヤ８４の回転方向は、一例としてウォームギヤ８４に設けられた螺旋状の歯が、回転とともにモータ８２に近接した側からウォームギヤ８４の先端側に向けて移動する方向に回転した状態を実線矢印で図示している。例えばウォームギヤ８４の歯が、一般的なネジである右ネジとは逆の左ネジの螺旋である場合には、モータ８２を右回り、すなわちネジを緩める方向に回転すればよく、本実施例においてはこのような回転方向を「正転方向」と称するものとする。
【００９０】
モータ８２に印加する電圧の極性を逆にすることで、ウォームギヤ８４を逆方向に回転した場合を破線矢印で図示しており、本実施例においてはこのような回転方向を「逆転方向」と称するものとする。なお言うまでも無く、「正転」「逆転」というのは本実施形態の説明の便宜上、回転方向が逆回転であることであり、かかる表現に限定されるものではない。
【００９１】
本実施例においてはモータ８２がケース６２の最も背面近傍に配置されるので、モータ８２の駆動騒音や振動が前面側に伝わりにくい。そのため、冷蔵庫１の前面において左開扉スイッチ４８ａまたは右開扉スイッチ４８ｂを操作して冷蔵室扉２ａ、２ｂを開放しようとする操作者に対して騒音低減ができる。
【００９２】
第５の歯車９２に伝達されたモータ８２からの駆動力は、第５の歯車９２の回転方向が時計方向なのか反時計方向なのかに応じて、揺動中心９３のまわりに揺動することで、駆動力の伝達先として振り分け歯車７６ａ、７６ｂのいずれかを選択して切替える、切替手段８０を備える。その詳細は後述する。
【００９３】
切替手段８０の揺動中心９３から最も離れたケース６２の前面側にはマグネット９４が設けられ、切替手段８０と一体として揺動する。切替検知９５ａ、９５ｂは、例えば磁気を検出するホールＩＣであって、切替手段８０が揺動してマグネット９４が移動するのを検知する。図６に示した状態ではマグネット９４は切替検知９５ａ、９５ｂのいずれからも離れた中間位置にあるので、切替検知９５ａ、９５ｂはいずれもマグネット９４の磁気を検出しておらず、切替検知９５ａ、９５ｂの出力はともにＯＦＦとなる。その詳細は後述する。
【００９４】
＜切替手段の構成＞
切替手段８０の詳細な構成と動作について、図８により説明する。
【００９５】
図８（ａ）は切替手段８０の構成を示すＣ−Ｃ部分断面斜視図、図８（ｂ）は斜視図であり、図６に示したと同様に、揺動歯車８１はいずれの振り分け歯車７６ａ、７６ｂとも噛合っておらず、マグネット９４は切替検知９５ａ、９５ｂのいずれからも離れた中間位置にあるので、切替検知９５ａ、９５ｂはいずれもマグネット９４の磁気を検出しておらず、切替検知９５ａ、９５ｂの出力はともにＯＦＦである。このような位置、すなわち切替手段８０に設けられた揺動歯車８１はいずれの振り分け歯車７６ａ、７６ｂとも噛合っておらず、切替検知９５ａ、９５ｂの出力はともにＯＦＦである状態を「原点位置」にあるものとし、本実施形態における開扉装置６０の基準状態であるとする。
【００９６】
図８（ｃ）はモータ８２が回転して切替手段８０が作用した状態を示す斜視図であり、切替手段８０が揺動中心９３のまわりに図示ＣＷ（時計まわり）方向に回動して揺動歯車８１と振り分け歯車７６ａとが噛合って、第４の歯車９０からの駆動力が揺動歯車８１を経由して振り分け歯車７６ａまで伝達されている状態を示している。
【００９７】
切替手段８０において、揺動部材９６ａ、９６ｂは揺動中心９３のまわりに回転自在に軸支されており、第５の歯車９２と第６の歯車９７と一体として揺動中心９３のまわりに回転自在に軸支されており、第５の歯車９２は第３の支軸８９のまわりに回転する第４の歯車９０とかみあう。
【００９８】
揺動歯車８１は、揺動部材９６ａ、９６ｂに設けられた揺動歯車中心９８のまわりに回転自在に軸支されており、揺動部材９６ａ、９６ｂとともに揺動中心９３のまわりに揺動する構成であり、かつ揺動歯車８１は第６の歯車９７とかみあう。減速歯車列８３を経由してモータ８２から第４の歯車９０に伝達された駆動力は、第５の歯車９２、第６の歯車９７を経て揺動歯車８１に伝達される。
【００９９】
揺動歯車８１と揺動部材９６ｂとの間には例えばゴム製のリングである摩擦付加部材９９を圧入して、互いに摩擦トルクを生じるようにしている。
【０１００】
図８（ｂ）と図８（ｃ）を用いて、切替手段８０の作用について説明する。図８（ｂ）に示すように揺動歯車８１がいずれの振り分け歯車７６ａ、７６ｂとも噛合っていない状態でモータ８２に通電して、第４の歯車９０に反時計方向の回転力が加わった場合について説明すると、第４の歯車９０と噛合った第５の歯車９２は時計方向に回転し、揺動歯車８１は反時計方向に回転する。回転方向は図８（ｃ）に矢印で示す。
【０１０１】
ここで、本実施例においては揺動歯車８１と揺動部材９６ｂとの間には摩擦付加部材９９によって摩擦トルクを生じるようにしているから、揺動歯車８１が反時計方向に回転しようとすると、それとは反対に時計回りの摩擦トルクが揺動部材９６ｂに生じる。揺動部材９６ａ、９６ｂは揺動中心９３のまわりに揺動自在に軸支されているから、揺動部材９６ａ、９６ｂは揺動中心９３のまわりに時計回り（ＣＷ方向）に揺動する。
【０１０２】
すなわち、第５の歯車９２が時計方向に回転すると、揺動部材９６ａ、９６ｂは揺動中心９３のまわりに時計回りに揺動し、揺動歯車８１は揺動部材９６ａ、９６ｂとともに揺動して振り分け歯車７６ａと噛合う。さらに第５の歯車９２が時計方向に回転すると、図８（ｃ）に示すように、振り分け歯車７６ａは揺動歯車８１と噛合って時計回りに回転する。したがって、振り分け歯車７６ａと噛合う回転板ギヤ７５ａを反時計方向に回転させ、回転板７３ａが連結板６５ａに作用して第一の扉開放手段６１ａが突き出され、その結果として左側の冷蔵室扉２ａが開く。
【０１０３】
また、マグネット９４は揺動部材９６ｂと一体で揺動して切替検知９５ａに近接するので、切替検知９５ａがＯＮになる構成である。
【０１０４】
次に、図８（ｃ）で説明したように揺動歯車８１と振り分け歯車７６ａとが噛合いを保ちつつ駆動トルクを伝達することが可能な条件について、図９、図１０を用いて説明する。
【０１０５】
先に説明したように、揺動歯車８１は揺動部材９６とともに揺動中心９３のまわりに揺動可能に支持されているので、揺動歯車８１から振り分け歯車７６ａに駆動力を伝達する際には、振り分け歯車７６ａから揺動歯車８１に加わる反力が歯車の噛合いに作用するので、その作用について説明する。
【０１０６】
駆動トルクは揺動歯車８１を駆動歯車、噛み合う相手である振り分け歯車７６ａを従動歯車として伝達される。揺動歯車８１は既に説明したように揺動中心９３のまわりに揺動する構成なので、駆動トルクが揺動歯車８１から振り分け歯車７６ａに伝達される際に、確実に噛み合いを維持して駆動トルクを伝達する構成、すなわち、噛合い部に生じる反力が揺動歯車８１を振り分け歯車７６ａに対して押し付ける方向に作用することが望ましい。
【０１０７】
そのような好適な条件を図９により説明すると、図９は図８（ｃ）と同様に第４の歯車９０が反時計方向に回転し、第５の歯車９２と第６の歯車９７が時計回りに回転し、揺動部材９６ｂと揺動歯車８１との間に設けられた摩擦付加部材９９によって生じる摩擦負荷トルクの作用で切替手段８０は時計回り（ＣＷ方向）に揺動して、揺動歯車８１と振り分け歯車７６ａとが噛合い点１００で噛合って駆動力を伝達している状態を図示している。
【０１０８】
ここで、駆動トルクは揺動歯車８１から振り分け歯車７６ａに対して伝達されるので、揺動歯車８１が駆動歯車となり、振り分け歯車７６ａが従動歯車となる。
【０１０９】
揺動歯車８１から振り分け歯車７６ａに伝達される伝達力Ｆ１の方向は、噛合い点１００を通り、かつ揺動歯車８１と振り分け歯車中心７７ａとを結んだ直線の垂線に対して歯車の圧力角αだけ傾斜しており、一般的なインボリュート歯車においてはα＝２０゜である。
【０１１０】
ここで、伝達されるトルクをＴ、振り分け歯車中心７７ａから伝達力Ｆ１までの距離をＲとすればＴ＝Ｆ１×Ｒとして表される。すなわち、Ｆ１＝Ｔ／Ｒとなる。ここで、揺動歯車８１は噛合い点１００において、振り分け歯車７６ａからこの伝達力Ｆ１と大きさが等しく逆向きの噛合い反力Ｆ２を受ける。また、揺動中心９３と振り分け歯車中心７７ａとは、噛合い反力Ｆ２を挟んで互いに反対側に位置している。
【０１１１】
この噛合い反力Ｆ２から揺動中心９３までの距離をｒとすれば、噛合い反力Ｆ２は切替手段８０に対して揺動中心９３まわりにＭ１＝Ｆ２×ｒのモーメントを生じ、その向きは図９から明らかなように揺動中心９３に対して時計回り（ＣＷ方向）となる。このモーメントの方向は、揺動歯車８１を振り分け歯車７６ａに対して押し付ける方向である。
【０１１２】
すなわち、冷蔵室扉２ａを開くための開扉力が突出し部材６１ａから連結板６５ａ、回転板７３ａを経由して噛み合い反力Ｆ２として噛み合い位置に加わった際に、揺動歯車８１は振り分け歯車７６ａに対して押し付けられるので、揺動歯車８１と振り分け歯車７６ａとの噛合いが外れることはないので好適である。
【０１１３】
図８から図９における切替手段８０は、モータ８２を正転方向に回転して左回転板７３ａを回転駆動する構成について説明したが、モータ８２を逆転方向に回転した場合には、切替手段８０は図８ないし図９とは対称の形態となって、揺動歯車８１が右振り分け歯車７６ａと噛合って、右回転板７３ａを駆動する構成である。
【０１１４】
一方、図１０を用いて、好適でない場合の例を説明する。図１０が図９と異なるところは、切替手段８０に対して振り分け歯車７６ａの位置が第５の歯車９２に近接しており、揺動中心９３と振り分け歯車中心７７ａとは、噛合い反力Ｆ２に対して同じ側に位置する。
【０１１５】
このときの噛合い反力Ｆ２から揺動中心９３までの距離をｒ´とすれば、噛合い反力Ｆ２は切替手段８０に対して揺動中心９３まわりにＭ２＝Ｆ２×ｒ´のモーメントを生じ、その向きは図１０から明らかなように揺動中心９３に対して反時計回り（ＣＣＷ方向）となる。このモーメントの方向は、揺動歯車８１を振り分け歯車７６ａから離反する方向である。
【０１１６】
したがって、冷蔵室扉２ａを開くための負荷トルクが第一の扉開放手段６１ａから連結板６５ａ、回転板７３ａを経由して噛み合い反力Ｆ２として噛合い点１００に加わった際に、揺動歯車８１が振り分け歯車７６ａから離れる方向に揺動中心９３まわりに移動するので、噛み合いが外れて所謂、歯飛びを生じる。
【０１１７】
図９と図１０で説明したように、揺動歯車８１と振り分け歯車７６ａとの噛み合いが、駆動トルクによって押し付けられる方向となるか、あるいは離れる方向となるか、の判定は、噛合い点１００に生じる噛み合い反力Ｆ２に対して、揺動中心９３と振り分け歯車中心７７ａとが互いに反対側になるか、それとも同じ側にあるか、によって揺動中心９３まわりに生じるモーメントの向きが反転することによる。
【０１１８】
本実施例においては、揺動歯車８１と振り分け歯車７６ａとの噛合い点１００における噛み合い反力Ｆ２に対して、揺動中心９３と振り分け歯車中心７７ａとが互いに反対側に位置するよう切替手段８０と振り分け歯車７６ａとを配置することで、歯車の噛み合いを安定にできるので好適である。
【０１１９】
次に、図６、および図１１から図１３を用いて、本実施形態における開扉装置６０が左冷蔵室扉２ａを開く際の動作について説明する。
【０１２０】
図６は、先に説明したように本実施形態の開扉装置６０の「原点位置」を示し、開扉動作を行う前の基準状態を示す。すなわち、切替手段８０の揺動歯車８１はいずれの振り分け歯車７６ａ、７６ｂとも噛合っておらず、切替検知９５ａ、９５ｂの出力はともにＯＦＦである。また、扉開放手段位置検知７２ａ、７２ｂもＯＦＦ状態である。
【０１２１】
図１１は、図６に示した「原点位置」からモータ８２を正転方向に駆動して、切替手段８０が揺動中心９３のまわりに時計回り（ＣＷ方向）に揺動し、揺動歯車８１が振り分け歯車７６ａと噛みあった状態を示している。このときの切替手段８０は図８（ｃ）に示す状態であり、切替検知９５ａがＯＮとなって、切替手段８０が揺動して、揺動歯車８１と振り分け歯車７６ａとが噛合ったことを検知する。
【０１２２】
図１２は、同じく正転方向にさらにモータ８２を駆動した状態を示し、振り分け歯車７６ａは揺動歯車８１と噛合って図示時計回り（ＣＷ方向）に回転し、回転板７３ａと一体の回転板ギヤ７５ａは振り分け歯車７６ａと噛合って図示反時計回り（ＣＣＷ方向）に回転し、回転板７３ａが連結板６５ａの段差部６７ａに作用して、連結板６５ａおよび連結板６５ａと一体の第一の扉開放手段６１ａとを図示下方、すなわちケース６２の前面側に移動し、Ｈ１だけ突き出す。スプリング７０ａは図６ないし図１１の状態よりもＨ１だけ引き伸ばされる。
【０１２３】
図１３は、同じく正転方向にさらにモータ８２を駆動した状態を示し、振り分け歯車７６ａは揺動歯車８１と噛合って図示時計回り（ＣＷ方向）にさらに回転し、回転板７３ａと一体の回転板ギヤ７５ａは振り分け歯車７６ａと噛合って図示反時計回り（ＣＣＷ方向）にさらに回転し、回転板７３ａが連結板６５ａの段差部６７ａにさらに作用して、連結板６５ａおよび連結板６５ａと一体の突出し部材６１ａとをさらにケース６２の前面側に移動し、最大突き出し量であるＨ２だけ突き出す。スプリング７０ａは図６ないし図１１の状態よりもＨ２だけ引き伸ばされた最大長さとなる。
【０１２４】
連結板６５ａに設けられたマグネット７１ａは扉開放手段位置検知７２ａに近接し、扉開放手段位置検知７２ａは磁力を検出してＯＮとなるので、連結板６５ａおよび連結板６５ａと一体の第一の扉開放手段６１ａが最大量突き出したことを検知できる。
【０１２５】
扉開放手段位置検知７２ａがＯＮになったことを検知したら、モータ８２に印加する極性を反転してモータを逆転方向に回転させれば、モータ８２から回転板７３ａに至るまでの歯車がそれぞれ図１３の矢印方向とは逆方向に回転する。モータ８２が逆転方向に回転すれば第一の扉開放手段６１ａはケース６２内部に向けて引き込み始めるので、連結板６５ａに設けられたマグネット７１ａは扉開放手段位置検知７２ａから離反して扉開放手段位置検知７２ａはＯＦＦとなる。
【０１２６】
さらにモータ８２を逆転方向に回転すると、開扉装置６０は図１２を経て図１１の状態となり、第一の扉開放手段６１ａは引き込んだ状態となる。
【０１２７】
さらにモータ８２が逆転方向に回転すると、切替手段８０は、揺動歯車８１が振り分け歯車７６ａから噛み合いが外れる方向に揺動し、図６の「原点位置」に戻る。このとき、揺動部材９６ｂに設けられたマグネット９４は切替検知９５ａから離反するので、切替検知９５ａはＯＦＦとなり、「原点位置」であることが確認できる。
【０１２８】
すなわち、「原点位置」からモータ８２を正転方向に回転させて第一の扉開放手段６１ａを突き出して左冷蔵室扉２ａを開放し、その後モータを逆転方向に回転させることで第一の扉開放手段６１ａを引き込んで「原点位置」に復帰させることができる。
【０１２９】
「原点位置」においては、切替手段８０はいわば中立の位置にあって、モータ８２からの駆動力が第一の扉開放手段６１ａ、第二の扉開放手段６１ｂには伝達されない位置にある。開扉装置６０が動作しない場合には原点位置にあるので、何らかの外力によって第一の扉開放手段６１ａ、第二の扉開放手段６１ｂが引き出されることがあっても、減速歯車列８３やモータ８２が回転板７３ａ、７３ｂを経由して強制的に駆動されることがないので好適である。
【０１３０】
次に、図６、および図１４から図１６を用いて、本実施形態における開扉装置６０が右冷蔵室扉２ｂを開く際の動作について説明する。
【０１３１】
図６は、先に説明したように本実施形態の開扉装置６０の「原点位置」を示し、開扉動作を行う前の基準状態を示す。
【０１３２】
図１４は、図６に示した「原点位置」からモータ８２を逆転方向に駆動して、切替手段８０が揺動中心９３のまわりに反時計回り（ＣＣＷ方向）に揺動し、揺動歯車８１が振り分け歯車７６ｂと噛みあった状態を示している。このときの切替手段８０は図８（ｃ）に示した状態とは対称の位置にあり、切替検知９５ｂがＯＮとなって、切替手段８０が揺動して、揺動歯車８１と振り分け歯車７６ｂとが噛合ったことを検知する。
【０１３３】
図１５は、同じく逆転方向にさらにモータ８２を駆動した状態を示し、振り分け歯車７６ｂは揺動歯車８１と噛合って図示反時計回り（ＣＣＷ方向）に回転し、回転板７３ｂと一体の回転板ギヤ７５ｂは振り分け歯車７６ｂと噛合って図示時計回り（ＣＷ方向）に回転し、回転板７３ｂが連結板６５ｂの段差部６７ｂに作用して、連結板６５ｂおよび連結板６５ｂと一体の突出し部材６１ｂとを図示下方すなわちケース６２の前面側に移動し、Ｈ１だけ突き出す。スプリング７０ｂは図６ないし図１４の状態よりもＨ１だけ引き伸ばされる。
【０１３４】
図１６は、同じく逆転方向にさらにモータ８２を駆動した状態を示し、振り分け歯車７６ｂは揺動歯車８１と噛合って図示反時計回り（ＣＣＷ方向）にさらに回転し、回転板７３ｂと一体の回転板ギヤ７５ｂは振り分け歯車７６ｂと噛合って図示時計回り（ＣＷ方向）にさらに回転し、回転板７３ｂが連結板６５ｂの段差部６７ｂにさらに作用して、連結板６５ｂおよび連結板６５ｂと一体の突出し部材６１ｂとをさらにケース６２の前面側に移動し、最大突き出し量であるＨ２だけ突き出す。スプリング７０ｂは図６ないし図１５の状態よりもＨ２だけ引き伸ばされた最大長さとなる。
【０１３５】
連結板６５ｂに設けられたマグネット９４ｂは扉開放手段位置検知７２ｂに近接し、扉開放手段位置検知７２ｂは磁力を検出してＯＮとなるので、連結板６５ｂおよび連結板６５ｂと一体の第二の扉開放手段６１ｂが最大量突き出したことを検知できる。
【０１３６】
扉開放手段位置検知７２ｂがＯＮになったことを検知したら、モータ８２に印加する極性を反転してモータを正転方向に回転させれば、モータ８２から回転板７３ｂに至るまでの歯車がそれぞれ図１６の矢印方向とは逆方向に回転する。モータ８２が正転方向に回転すれば突出し部材６１ｂはケース６２内部に向けて引き込み始めるので、連結板６５ｂに設けられたマグネット９４ｂは扉開放手段位置検知７２ｂから離反して扉開放手段位置検知７２ｂはＯＦＦとなる。
【０１３７】
さらにモータ８２を正転方向に回転すると、開扉装置６０は図１５を経て図１４の状態となり、第二の扉開放手段６１ｂは引き込んだ状態となる。さらにモータ８２が正転方向に回転すると、切替手段８０は、揺動歯車８１が振り分け歯車７６ｂから噛み合いが外れる方向に揺動し、図６の「原点位置」に戻る。このとき、揺動部材９６ｂに設けられたマグネット９４は切替検知９５ｂから離反するので、切替検知９５ｂはＯＦＦとなり、「原点位置」であることが確認できる。
【０１３８】
すなわち、「原点位置」からモータ８２を逆転方向に回転させて突出し部材６１ｂを突き出して左冷蔵室扉２ａを開放し、その後、モータ８２を正転方向に回転させることで突出し部材６１ｂを引き込んで「原点位置」に復帰させることができる。
【０１３９】
以上説明したように本実施形態の開扉装置６０の作用によって左右の冷蔵室扉２ａ、２ｂを開放する動作について、図１７を用いてさらに説明する。図１７においては、一例として左冷蔵室扉２ａを開いた後、引き続いて右冷蔵室扉２ｂを開く動作を示す。
【０１４０】
図１７（ａ）は、開扉装置６０は原点位置にあって扉開放手段６１ａ、６１ｂは引き込んでおり、左右の冷蔵室扉２ａ、２ｂは閉じた状態である。
【０１４１】
図１７（ｂ）は、左開扉スイッチ４８ａが操作されて開扉装置６０のモータ８２が正転方向に回転して左冷蔵室扉２ａに対応した第一の扉開放手段６１ａが突き出し、左冷蔵室扉２ａが時計回り（ＣＷ方向）に回動して開きつつある状態を示す。左冷蔵室扉２ａは、第一の扉開放手段６１ａの突出し速度に応じた時計回り（ＣＷ方向）の角速度をもつ。
【０１４２】
図１７（ｃ）は、開扉装置６０のモータ８２が逆転方向に回転して第一の扉開放手段６１ａは引き込む一方で、時計回り（ＣＷ方向）方向への角速度を持った左冷蔵室扉２ａは惰性で開き続ける。この際、ヒンジ１７ａと左冷蔵室扉２ａとの間には摩擦トルクがあるので、左冷蔵室扉２ａは徐々に減速しながら開く。
【０１４３】
図１７（ｄ）は、左冷蔵室扉２ａが９０°開いた状態から、右開扉スイッチ４８ｂが操作されて開扉装置６０のモータ８２が逆転方向に回転して右冷蔵室扉２ｂに対応した第二の扉開放手段６１ｂが突き出し、右冷蔵室扉２ｂが反時計回り（ＣＣＷ方向）に回動して開きつつある状態を示す。右冷蔵室扉２ｂは、第二の扉開放手段６１ｂの突出し速度に応じた反時計回り（ＣＣＷ方向）の角速度をもつ。
【０１４４】
図１７（ｅ）は、開扉装置６０のモータ８２が正転方向に回転して第二の扉開放手段６１ｂは引き込む一方で、反時計回り（ＣＣＷ方向）方向への角速度を持った右冷蔵室扉２ｂは惰性で開き続ける。この際、ドアヒンジ１７ｂと右冷蔵室扉２ｂとの間には摩擦トルクがあるので、右冷蔵室扉２ｂは徐々に減速しながら開く。
【０１４５】
上記にて説明したように、本実施形態による開扉装置６０は、左開扉スイッチ４８ａを操作することで左冷蔵室扉２ａを開くことができるとともに、右開扉スイッチ４８ｂを操作することで右冷蔵室扉２ｂを開くことができる。
【０１４６】
次に、冷蔵室扉２ａ、２ｂを開く際の開扉力の特性について図１８を用いて説明する。
【０１４７】
図１８は、横軸が冷蔵室扉２ａ、２ｂの開角度であり、θｄ＝０が冷蔵室扉２ａ、２ｂが閉じた状態、θｄｍａｘが最大開角度であり、冷蔵室扉２ａ、２ｂの一部が図示しないストッパ、あるいは冷蔵庫本体１の設置場所に近接した例えば壁面などに当接した状態を示す。θ１は先に説明したクローザ機構３７が作用して冷蔵室扉２ａ、２ｂに閉じ力が作用する角度φ２であり、θ２は開扉装置６０の第一の扉開放手段６１ａ、第二の扉開放手段６１ｂによって冷蔵室扉２ａ、２ｂが押し開かれる角度である。縦軸は冷蔵室扉２ａ、２ｂの開き力を示し、例えばヒンジ１７まわりのトルクで表してもよいし、または冷蔵室扉２ａ、２ｂのヒンジ１７から最も離れた扉端部、あるいは手掛け部における引き力で表してもよい。
【０１４８】
先に説明したように、冷蔵室扉２ａ、２ｂ周囲にはドアパッキン１５が設けられて冷気の漏れを防止している。ドアパッキン１５はマグネットを内蔵しており、断熱箱体１０の前面に吸着して隙間が生じないようにしているので、冷蔵室扉２ａ、２ｂの開き始めはマグネットが吸着したドアパッキン１５を引きはがすための開き力が必要なので開き力は大きく、わずかでも開けばマグネットの磁気吸着力は急激に低下するので開き力は急激に小さくなる。
【０１４９】
さらに、左冷蔵室扉２ａには回転シキリ１８が設けられているので、左冷蔵室扉２ａを開く際には回転シキリ１８を回転シキリ支点１９のまわりに揺動して左冷蔵室２ａと略直交する位置まで回動するための開き力がさらに余分に加わるので、右冷蔵室扉２ｂと比べて開き始めにおける開き力は大となる。
【０１５０】
支点負荷は、主にドアヒンジ１７部分の摩擦抵抗により生じる摩擦トルクであって、開角度の全範囲において一様に生じる。
【０１５１】
すなわち、冷蔵室扉２ａ、２ｂの開き力は、開き始めのθｄ＝０において最大であり、クローザ範囲であるθ１までの間に急激に減少し、最大開角度であるθｄｍａｘまでは一様な摩擦トルクが生じる、という特徴がある。
【０１５２】
次に、開扉装置６０によって冷蔵室扉２ａ、２ｂを開く際の、好適な開き特性について図１９を用いて説明する。
【０１５３】
図１９（ａ）は冷蔵室扉２ａ、２ｂの好適な角速度特性を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸が冷蔵室扉２ａ、２ｂの角速度を示す。図１９（ｂ）は図１９（ａ）と対応した角度変位特性を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は冷蔵室扉２ａ、２ｂの開き角度を示す。
【０１５４】
操作者が冷蔵室扉２ａ、２ｂを開くために左開扉スイッチ４８ａまたは右開扉スイッチ４８ｂを操作し、開扉装置６０に通電して第一の扉開放手段６１ａ、または第二の扉開放手段６１ｂが動作すると、冷蔵室扉２ａ、２ｂは操作者に向かって開くよう開扉動作を行う。このとき、操作者にとって、扉の動きに違和感なく自然な印象が感じられるように、冷蔵室扉２ａ、２ｂを開くことが望ましいので、その特性について説明する。
【０１５５】
冷蔵室扉２ａ、２ｂは閉じた状態では言うまでもなく速度＝０の停止状態であり、停止状態から開扉動作を行うには、速度が０から加速する加速度運動を行う。冷蔵室扉は回転扉なので、その運動は角加速度運動であるが、説明を分かりやすくするため単に加速度運動と述べる。
【０１５６】
操作者にとって自然な印象を与える開扉動作を得るには、第一の扉開放手段６１ａ、第二の扉開放手段６１ｂが作用する間において、冷蔵室扉２ａ、２ｂがスムーズな一様な加速を行うことが望ましい。ここで、一様な加速を行う運動とは等加速度運動であり、等加速度運動の間は速度が直線的に変化する。
【０１５７】
ここで、等加速度運動は自然界にある物体の運動として最も一般的なものなので、自然なものとして感じられる。例えば、自由落下の際の物体の運動は等加速度運動であり、あるいはまた摩擦のある面を滑りつつ減速する物体の運動は負の方向への等加速度運動である。
【０１５８】
このように、物体が一定の力を受けながら加減速する運動は全て等加速度運動なので、日常的に目にしている運動であるためごく自然なものと感じられる。
【０１５９】
したがって、冷蔵室扉においても等加速度運動に近似した開き動作を行うことで、自然な開扉動作が得られるものである。
【０１６０】
等加速度運動を行う物体の速度は時間的に一定の割合で増加ないし減少する。すなわち、本実施形態における開扉装置６０において、第一の扉開放手段６１ａ、第二の扉開放手段６１ｂの突出し動作を、突出しの当初は低速で、徐々に速度を増加して、突出しの終了の間際に最大速度が得られるような速度特性を付与することで、等加速度運動に近い加速感を得ることができ、開扉動作が自然に感じられる自動開扉装置６０を得ることができる。第一の扉開放手段６１ａ、第二の扉開放手段６１ｂの動作は直線運動であり、冷蔵室扉２ａ、２ｂは回転運動なので、その運動方向や単位も異なるが、図２３を用いて後述するように、第一の扉開放手段６１ａ、第二の扉開放手段６１ｂの速度と冷蔵室扉２ａ、２ｂの角速度との間には比例関係があるので、第一の扉開放手段６１ａ、第二の扉開放手段６１ｂが等加速度運動に近似した挙動を行うことで、冷蔵室扉２ａ、２ｂが等角加速度運動に近似した挙動をするので好適である。
【０１６１】
図１９（ａ）に示す角速度のグラフにおいて、時間ｔ＝０では冷蔵室扉２ａ、２ｂは閉じられている。ｔ＝０で開扉装置６０に通電して開扉装置６０を動作させる。
【０１６２】
ｔ＝０からｔ１に至るまで、第一の扉開放手段６１ａ、第二の扉開放手段６１ｂを扉方向に突き出して冷蔵室扉２ａ、２ｂを加速しつつ開く加速範囲となる。すなわち、先に説明した図１７（ａ）から図１７（ｂ）における左冷蔵室扉２ａの動作、または図１７（ｃ）から図１７（ｄ）における右冷蔵室扉２ｂの動作となる。その加速範囲の間、角速度は時間とともに一様に増加するのでグラフは右上がりの直線となり、ｔ＝ｔ１において最大の角速度ωｄｍａｘとなる。
【０１６３】
ｔ＝ｔ１以降ｔ＝ｔ２に至るまでの間、冷蔵室扉２ａ、２ｂは第一の扉開放手段６１ａ、第二の扉開放手段６１ｂによる加速は最早行われず、惰性で開き続ける惰性範囲となる。すなわち、先に説明した図１７（ｂ）から図１７（ｃ）における左冷蔵室扉２ａの動作、または図１７（ｄ）から図１７（ｅ）における右冷蔵室扉２ｂの動作となる。その惰性範囲の間、冷蔵室扉２ａ、２ｂはヒンジ１７ａ、１７ｂから摩擦抵抗を受けるので、惰性で開き続けるとともに徐々に減速する。摩擦抵抗は、一般的に質量と摩擦係数とを掛けて得られる一定の力であり、本実施形態のように回転ヒンジの場合には、冷蔵室扉２ａ、２ｂの質量を支持する部分の直径に応じた摩擦トルクが生じる。
【０１６４】
冷蔵室扉２ａ、２ｂが惰性で開く間、一定の摩擦トルクによって減速するので、その惰性範囲の間の角速度は時間とともに一様に減少し、グラフは右下がりの直線となり、ｔ＝ｔ２において、図示しないストッパに当接して停止する等加速度運動となる。
【０１６５】
一方、ドアヒンジ１７部の摩擦係数が無視してよいほど小さい場合には、減速範囲において角速度は減少しないから、角速度は破線で示すように最大角速度ωｄｍａｘのままで一定となる。
【０１６６】
図１９（ｂ）に示す角度変位のグラフにおいて、時間ｔ＝ｔ０からｔ１に至る加速範囲において、冷蔵室の開角度θｄは下に凸となる二次曲線的に増加する。また、時間ｔ１からｔ２までの惰性範囲において、冷蔵室の開角度θｄは上に凸となる二次曲線的に増加し、ｔ＝ｔ２において最大開角度θｄｍａｘとなる。ｔ＝ｔ１において、下に凸となる二次曲線と上に凸となる二次曲線とは連続している。ここで、θｄｍａｘとしては９０゜ないしそれ以上の角度に設定すれば、本実施形態における開扉装置６０による開扉動作によって冷蔵室扉２ａ、２ｂが食品の出し入れを行うのに十分に開かれるので、使いやすく好適である。
【０１６７】
次に、開扉装置６０によって冷蔵室扉２ａ、２ｂを開く際の、好適な開き動作時間について説明する。
一般的に、人の反射時間は０．４秒から０．５秒であり、これは例えば自動車を運転している際に、危険を察知してブレーキが必要と判断した時点から、アクセルペダルから足を動かすまでの時間、として知られている。
【０１６８】
人はこの反射時間よりも短時間に起きる現象に対しては反応することができないので、そのような現象は高速すぎて唐突なものと感じ、違和感を覚える。したがって、開扉装置を用いて冷蔵室扉２ａ、２ｂを開く際には、冷蔵室扉２ａ、２ｂが開き始めてから最大の速度ないし最大の角速度ωｍａｘに到達するまでの時間ｔ１を０．４秒以上に設定すれば、冷蔵室扉２が手前に開いてくる動作に対して操作者は反応することができるので、開扉動作を唐突と感じることがなく、自然な動作であると感じる。
【０１６９】
一方で、時間ｔ１が過大であると、開扉動作が不自然に遅いと感じられるので、最大でも人の反射時間よりもやや遅い程度の０．８秒以下、となるように設定することで、開扉装置６０による開扉動作が速すぎて唐突にすぎることがなく、かつ遅すぎることもない、適切な開扉動作を得ることができる。
【０１７０】
すなわち、冷蔵室扉２ａ、２ｂが開き始めてから最大の速度ないし最大の角速度ωｄｍａｘに到達するまでの時間ｔ１を、０．４秒＜ｔ１＜０．８秒、とすることが好適である。
【０１７１】
先に説明したように、自然な扉開動作を実現するには、扉の開き特性を等加速度ないし等角加速度運動に近似させることが望ましい。
【０１７２】
またさらに、冷蔵室扉２が開き始めてから最大速度ないし最大角速度に到達するまでの時間ｔ１を０．４秒以上、０．８秒以下に設定することが望ましい。さらに、モータ８２に特段の速度制御を行うことなく、例えば一定の定格回転速度で回転させることで、開扉装置６０の突出し部材６１ａ、６１ｂを等加速度運動に近似した動作を行う構成が望ましい。
【０１７３】
このような好適な開扉動作特性の得られる構成の一例に付いて、図２０から図２１を用いて説明する。説明は、左冷蔵室扉２ａに対応した、回転板７３ａ、連結板６５ａ、および第一の扉開放手段６１ａの構成について説明するが、右冷蔵室２ｂに対応した回転板７３ｂ、連結板６５ｂ、および第二の扉開放手段６１ｂについては、図２０および図２１とは対称の鏡像な構成である。
【０１７４】
図２０は本実施形態における開扉装置６０に設けられた連結板６５ａと回転板７３ａのそれぞれに設けられた段差１０１Ａから１０１Ｊ、および段差１０２ａから１０２ｊとの関係を示した図である。説明のため、連結板６５ａと回転板７３ａとは図示左右に互いに離反した位置にあるよう描いているが、実際には図６にて説明したように、スプリング７０ａの張力によって連結板６５ａは回転板７３ａに向けて付勢されているので、連結板６５ａと回転板７３ａとは図２１に示すように、それぞれの対応する段差同士が接触した状態となる。
【０１７５】
図２１は、回転板７３ａが図示反時計回り（ＣＣＷ方向）に回転して連結板６５ａおよび第一の扉開放手段６１ａを移動する構成と動作を説明する図である。
【０１７６】
図２０において、階段状の段差１０１Ａ〜１０１Ｊが設けられた連結板６５ａには第一の扉開放手段６１ａが設けられ、図６に示したガイドレール６６ａに沿って、開扉装置６０のケース６２の左側面に沿って前後方向にスライド可能に支持されている。
【０１７７】
回転板７３ａを図示反時計回り（ＣＣＷ方向）に回転すると回転板７３ａの外周の段差１０２ａ〜１０２ｊと連結板６５ａに設けられた段差１０１Ａ〜１０１Ｊが噛み合いながら連結板６５ａはガイドレール６６ａに沿って矢印方向に移動して、第一の扉開放手段６１ａが開扉装置６０のケース６２前面から突き出して、左冷蔵室扉２ａを開く。
【０１７８】
すなわち、図２０において回転板７３ａと連結板６５ａとの構成を詳細に説明すると、回転板７３ａに設けられた段差１０２ａは回転板中心７４ａから半径ｒ１までの位置に設けられ、第二の段差１０２ｂは半径ｒ１から半径ｒ２までの間、そして順次半径ｒ３の第三の段差１０２ｃから半径ｒ９の第九の段差１０２ｊに至るまでの段差が設けられている。ここで、ｒ１＜ｒ２＜ｒ３＜ｒ４＜ｒ５＜ｒ６＜ｒ７＜ｒ８＜ｒ９である。連結板６５ａに設けられた第一の段差１０１Ａは回転板の第一の段差１０２ａとかみあい、順次第九の段差１０１Ｊが回転板３６の第九の段差１０２ｊとが、回転板７３ａが回転するとともにおのおの対応した段差とかみあう構成である。
【０１７９】
本実施例において回転板７３ａは、左冷蔵室扉２ａを開放する際には矢印反時計回り（ＣＣＷ方向）に回転する。
【０１８０】
連結板６５ａには先に述べたように第一の扉開放手段６１ａが設けられ、ガイドレール６６ａに沿って矢印方向に移動自在である。図２０および図２１においては、図示左方向が冷蔵庫１の正面側としており、第一の扉開放手段６１ａが左方向に移動することで左冷蔵室扉２ａは開く。
【０１８１】
なお、本実施形態においては段差１０１、１０２はそれぞれ９段の段差を設けたが、段差の数は９段に限定されるものではなく、例えば５段程度であってもよい。
【０１８２】
＜回転板原点＞
ここで、図２０ないし図２１（１）に示した回転板７３ａの位置においては、回転板７３ａの段差１０２と、連結板６５ａの段差１０１とは互いに当接することがなく、第一の扉開放手段６１ａは開扉装置６０のケース６２に引き込んだ状態なので、図示した回転板７３ａの位置を原点とし、一連の扉開放動作が完了した際にはこの原点位置に復帰するものとする。
【０１８３】
連結板６５ａの一部にはマグネット７１ａが設けられ、詳細は後述するが第一の扉開放手段６１ａの突出し動作完了位置を検出するために用いられる。
【０１８４】
＜突出し部材（扉開放手段）動作＞  次に、図２１により、回転板７３ａの回転動作により連結板６５ａと第一の扉開放手段６１ａとが移動して左冷蔵室扉２ａが開く動作について説明する。
【０１８５】
図２１（１）においては回転板７３ａは原点位置にあり、開扉スイッチ４８ａが押下されて開扉装置６０に通電されて回転板７３ａが矢印反時計方向に回転を開始する。
【０１８６】
図２１（２）は回転板７３ａの第二の段差１０２ｂが連結板６５ａの第二の段差１０１Ｂと当接して連結板６５ａが矢印方向に移動し、第一の扉開放手段６１ａがケース６２前面から突き出して左冷蔵室扉２ａが開き始めた状態を示す。
図２１（３）はさらに回転板７３ａが回転し、回転板７３ａの第三の段差１０２ｃが連結板６５ａの第三の段差１０１Ｃと当接して連結板６５ａが矢印方向にさらに移動しつつあり、
図２１（４）はさらに回転板７３ａが回転し、回転板７３ａの第四の段差１０２ｄが連結板６５ａの第四の段差１０１Ｄと当接して連結板６５ａが矢印方向にさらに移動しつつあり、
図２１（５）はさらに回転板７３ａが回転し、回転板７３ａの第五の段差１０２ｅが連結板６５ａの第五の段差１０１Ｅと当接して連結板６５ａが矢印方向にさらに移動しつつあり、
図２１（６）はさらに回転板７３ａが回転し、回転板７３ａの第八の段差１０２ｈが連結板６５ａの第八の段差１０１Ｈと当接して連結板６５ａが矢印方向にさらに移動しつつあり、
図２１（７）はさらに回転板７３ａが回転し、回転板７３ａの最も外周に近接した第九の段差１０２ｊが連結板６５ａの第九の段差１０１Ｊと当接して連結板６５ａが矢印方向にさらに移動して第一の扉開放手段６１ａは最大突出し量Ｈ２だけ突出して、第一の扉開放手段６１ａの突き出し速度は最大速度となる。
【０１８７】
連結板６５ａに設けられたマグネット７１ａは例えばホールＩＣである扉開放手段位置検知７２ａに近接するので、扉開放手段位置検知７２ａがＯＮとなって回転板７３ａの駆動を停止する。その後、回転板７３ａは逆回転、すなわち図示時計回り（ＣＷ方向）に回転して、図２１（７）から図２１（２）の状態を経て図２１（１）に示した原点位置に復帰する。
【０１８８】
次に、連結板６５ａと第一の扉開放手段６１ａと冷蔵室扉２ａの速度特性について、図２１から図２３、適宜図２０を用いて説明する。
【０１８９】
図２２は、第一の扉開放手段６１ａの突出し速度特性を表したグラフである。横軸は時間で、縦軸は第一の扉開放手段６１ａの突出し速度を示す。
【０１９０】
図２３は、第一の扉開放手段６１ａの突出し速度と、冷蔵室扉２ａのドアヒンジ１７から最も離れた扉端部における速度との関係を示す図である。
【０１９１】
図２０および図２１（１）から図２１（７）に示すように、連結板６５ａと回転板７３ａのそれぞれに設けられた段差１０１Ａから１０１Ｊ、および段差１０２ａから１０２ｊは、半径がｒ１と最も小さい第一の段差１０２ａと１０１Ａから噛み合いが始まり、最終的に半径が最大のｒ９に至るまで、半径が徐々に増加しつつ噛み合って、回転板７３ａの回転動作を連結板６５ａと第一の扉開放手段６１ａの直線動作に変換する。このような構成なので、モータ８２が一定速度の定格回転速度で回転し、減速歯車列８３によって減速された適切な回転速度で回転板７３ａが回転した場合には、連結板６５ａと第一の扉開放手段６１ａの移動速度は、動き始めは低速であり、徐々に加速して最後に最大速度になるような加速特性をもつ。この加速の程度は、回転板７３ａの最大半径ｒ９と最小半径ｒ１との比、すなわちｒ９／ｒ１で表される。
【０１９２】
図２２において、ｔ＝０は図２１（１）の状態を示し、第一の扉開放手段６１ａが動作し始めた時点である。
【０１９３】
回転板７３ａの回転速度をＮ（ｒｐｍ）とすると、回転板の角速度ω（ｒａｄ／ｓ）は、
ω＝（Ｎ／６０）×２π  ・・・・（式１）
となるので、この時の第一の扉開放手段６１ａの速度Ｖ１は、半径ｒ１の部分の接線方向速度となるので、
Ｖ１＝ω×ｒ１＝（Ｎ／６０）×２π×ｒ１  ・・・・（式２）
となる。このＶ１はごく低速であり、速度０の停止状態から加速される。
【０１９４】
ｔ＝ｔ１は図２１（７）の状態を示しており、この時の第一の扉開放手段６１ａの速度Ｖ９は、半径ｒ９の部分の接線方向速度となるので、
Ｖ９＝ω×ｒ９＝（Ｎ／６０）×２π×ｒ９  ・・・・（式３）
となり、式２と式３とから明らかなように、第一の扉開放手段６１ａの速度は回転板７３ａと連結板６５ａとの間で噛み合う段差の半径の比に比例する。
【０１９５】
すなわち、先に述べたようにｒ１＜ｒ２＜ｒ３＜ｒ４＜ｒ５＜ｒ６＜ｒ７＜ｒ８＜ｒ９の関係があるので、ｒ２／ｒ１の比、ｒ３／ｒ２の比、と隣接した段差の半径の比率が概ね一定になるようにすれば、回転板７３ａの回転角度に比例して第一の扉開放手段６１ａの速度Ｖは増加する。このように構成されているので、特段の速度制御を行うことなくモータ８２を例えば定格回転速度の一定速度で回転すれば、回転板７３ａは一定の回転速度で回転し、第一の扉開放手段６１ａの速度は動き始めから次第に増加するので、第一の扉開放手段６１ａは等加速度運動に近い運動を行うことができる。
【０１９６】
ｔ＝ｔ１となったらモータ８２を停止して回転板７３ａを停止し、引き続きモータ８２を逆回転させて原点に復帰する。
【０１９７】
図２３を用いて、第一の扉開放手段６１ａの突出し速度と、冷蔵室扉２ａのヒンジ１７から最も離れた扉端部における速度との関係について説明する。第一の扉開放手段６１ａの突出し速度をＶ（ｍｍ／ｓｅｃ）、ヒンジ１７から突出し部材までの距離をＲｄ（ｍｍ）、ヒンジ１７から最も離れた扉端部までの距離をＬｄ（ｍｍ）、ヒンジ１７から最も離れた扉端部での接線方向速度をＷ（ｍｍ／ｓｅｃ）、冷蔵室扉２ａの角速度をωｄ（ｒａｄ／ｓｅｃ）、とすれば、
ωｄ＝Ｖ／（２×π×Ｒｄ）＝Ｗ／（２×π×Ｌｄ）  ・・・・（式４）
なので、ヒンジ１７から最も離れた扉端部での接線方向速度Ｗと第一の扉開放手段６１ａの突出し速度Ｖとの関係は、
Ｗ＝（Ｌｄ／Ｒｄ）×Ｖ  ・・・・（式５）
となり、ドアヒンジ１７を基準位置とした際の冷蔵室扉２ａの幅と第一の扉開放手段６１ａの取付位置との比に比例する。
【０１９８】
したがって、第一の扉開放手段６１ａが等加速度運動に近似した運動を行えば、冷蔵室扉２ａも等加速度運動に近似した運動を行うので、自然な開き方を得ることができる。
【０１９９】
本実施形態の開扉装置によれば、モータ８２を一定回転速度で回転すれば第一の扉開放手段６１ａは等加速度運動に近似した運動を行う。したがって、特段の速度制御を行うことなくモータ８２を一定速度で回転すれば自然な開扉動作を行うことができるので、制御回路は簡素な構成であり、安価な構成で自然な印象を備えた開扉動作を実現できる。
【０２００】
次に、第一の扉開放手段６１ａによる突出し力の特性について図１８、図２０および図２１を用いて説明する。
【０２０１】
先に図１８を用いて説明したように、冷蔵室扉２を開く際の開き力特性は、冷蔵室扉２ａ、２ｂの開き始めはマグネットが吸着したドアパッキン１５を引きはがすための開き力が必要なので開き力は大きく、わずかでも開けばマグネットの磁気吸着力は急激に低下するので開き力は急激に小さくなる、という特性をもつ。
【０２０２】
したがって、第一の扉開放手段６１ａの好適な突出し力の特性としては、開動作の開始時の突出し力が最大となる特性が望ましい。
【０２０３】
図２１（１）から図２１（７）にて説明したように、本実施形態における開扉装置６０においては、連結板６５ａと回転板７３ａのそれぞれに設けられた段差１０１Ａから１０１Ｊ、および段差１０２ａから１０２ｊは、半径がｒ１と最も小さい第一の段差１０２ａと１０１Ａから噛み合いが始まり、最終的に半径が最大のｒ９に至るまで、半径が徐々に増加しつつ噛み合って、回転板７３ａの回転動作を連結板６５ａと第一の扉開放手段６１ａの直線動作に変換する。
【０２０４】
このような構成なので、モータ８２が一定出力トルクの定格回転速度で回転し、減速歯車列８３によって減速された適切な回転速度で回転板７３ａが回転した場合には、連結板６５ａから第一の扉開放手段６１ａに伝達される突出し力は、動き始めは大きく、徐々に低減して最後に最小となるような突出し力特性をもつ。この突出し力の低減程度は、回転板７３ａの最小半径ｒ１と最大半径ｒ９との比、すなわちｒ１／ｒ９で表される。
【０２０５】
上記説明したように、第一の扉開放手段６１ａによる突出し力は、冷蔵室扉２ａの開き動作の開始時に最大となる特性を備えており、この特性は図１８により説明した冷蔵室扉２ａ、２ｂの開き特性、すなわち開き始めはマグネットが吸着したドアパッキン１５を引きはがすための開き力が必要なので開き力は大きく、わずかでも開けばマグネットの磁気吸着力は急激に低下するので開き力は急激に小さくなる、という特性と合致しており、本実施形態による開扉装置６０は、冷蔵室扉を開くのに好適な開き力特性を得ることができる、という効果がある。
【０２０６】
先に述べたように、冷蔵室扉２が開き始めてから最大の速度ないし最大の角速度に到達するまでの時間ｔ１を０．４秒以上０．８秒以下に設定することで、開動作を唐突と感じることがなく、かつ遅すぎることもなく、自然な動作であると感じる。
【０２０７】
本実施形態における開扉装置６０においては、減速歯車列８３を経由してモータ８２から第４の歯車９０に伝達された駆動力は、第５の歯車９２、第６の歯車９７を経て揺動歯車８１に伝達され、さらに振り分け歯車７６ａを経て回転板ギヤ７５ａを回転し、回転板７３ａを回転することで連結板６５ａと第一の扉開放手段６１ａを移動する。第一の扉開放手段６１ａが突出し動作を完了して冷蔵室扉２ａが最大の速度ないし最大の角速度に至るまでの時間は図２１（１）から図２１（７）の位置まで回転板７３ａが回動する時間、すなわち第一の扉開放手段６１ａが突き出し動作を行う「突き出し動作時間」と等しい。
【０２０８】
ここで、モータ８２から回転板７３ａに至るまでの減速比を適切に設定すれば、回転板７３ａが図２１（１）から図２１（７）の位置に回動するまでの時間、すなわち突出し動作時間を０．４秒以上０．８秒以下に設定することができる。したがって、開扉動作に適切な時間を要することで、唐突でなく自然な動作と感じられる開扉動作を実現できる。
【０２０９】
次に、扉ポケット１３に収納された食品の量の多少による開扉特性への影響について説明する。
本実施形態における開扉装置６０は、開扉動作の突出し動作時間が０．４秒以上になるよう減速歯車の減速比を設定しているので、扉ポケット１３に食品が何も入っておらず、冷蔵室扉２ａ、２ｂの自重のみの最も軽量な場合であっても、突出し動作時間は０．４秒以下にはならない。したがって、冷蔵室扉２ａ、２ｂが０．４秒以下の短時間に加速して唐突に開くことはない。
【０２１０】
また、すでに説明したように、冷蔵室扉２ａの開き動作の開始時に、突出し部材６１ａによる突出し力は最大となる特性を備えている。扉ポケット１３に多量の食品、例えば５ｋｇから１０ｋｇ程度の食品が収納されていた場合には、冷蔵室扉２ａ、２ｂの自重のみの場合よりは慣性質量が大となるために突出し速度は幾分低速になるものの、モータ８２の駆動トルクと減速歯車の減速比とを適切に設定すれば、その速度低下の影響を操作者には明確に感じられない程度に低減することができる。
【０２１１】
例えばモータ８２が定格回転速度で回転する際の出力トルクにおいて、最大重量の食品が扉ポケット１３に収納されている場合であっても突出し動作時間を０．８秒以下になるように設定すれば、冷蔵室扉２ａ、２ｂの扉ポケット１３に収納された食品が少量で冷蔵室扉が軽量の場合から、多量の食品が収納されていて冷蔵室扉が重い場合の全範囲において、突出し動作時間ｔ１を０．４秒以上０．８秒以下と設定できるので、開扉動作が速すぎて唐突に感じられることはなく、かつ開扉動作が遅すぎることもなく、適切で自然な開扉動作を提供できる。
【０２１２】
また、扉が軽量の場合であっても突出し動作時間ｔ１は０．４秒以下にはならないので開扉動作時の加速度は小さく、扉ポケット１３に収納された食品に衝撃による過大な力が加わることもないので、扉ポケット１３に振動や衝撃に弱い食品が入っていた場合でも、食品に衝撃が加わることがない、という効果がある。
【０２１３】
またさらに、本実施形態における開扉装置６０においては、切替手段８０を備え、第一の扉開放手段６１ａ、第二の扉開放手段６１ｂを突出し方向にのみ動作して後退しない構成としたので、第一の扉開放手段６１ａ、第二の扉開放手段６１ｂが後退するためのスペースが不要であり、小型化が図れる。また、他方の扉開放手段を後退するために要する駆動力が不要なので、駆動機構としての効率が高く、エネルギの無駄が少ない。またさらに、限られたスペースの範囲内で第一の扉開放手段６１ａ、第二の扉開放手段６１ｂの動作量を大きくすることができるので、扉の開き動作が安定した開扉装置を提供できる、という効果がある。
【０２１４】
＜ブロック図＞
次に図２４を用いて開扉装置６０を制御するための制御系の構成について説明する。
【０２１５】
図２４は、本発明の実施形態における開扉装置を備えた冷蔵庫の構成を示すブロック図である。
【０２１６】
制御基板４１は、商用電源から所定の電圧の直流などを生成する電源４２と接続される。さらに、例えば温度調整を行う押しボタンスイッチなどの操作手段４３ａと、例えば点滅するＬＥＤなどの表示手段４３ｂとを備えたコントロールパネル４０と接続される。また、温度センサ４４、４５、４６、４７、冷蔵温度帯室冷気制御手段２０と冷凍温度帯室冷気制御手段２１、圧縮機５１、開扉装置６０、扉が開いたことを検出する扉センサ４９、などと接続されて、それらの駆動と制御を行う構成である。なお、コントロールパネル４０は図１において、冷蔵庫本体１の前面、一例として冷蔵室扉２ａの前面に配置されており、使用者が諸機能を変更したり、確認したりする場合に使い勝手を向上させている。
【０２１７】
冷蔵室扉２ａには左開扉スイッチ４８ａが設けられ、冷蔵室扉２ｂには右開扉スイッチ４８ｂが設けられ、左開扉スイッチ４８ａまたは右開扉スイッチ４８ｂが操作された際に制御基板４１に信号を送る。
【０２１８】
開扉装置６０のモータ８２と、切替検知９５ａ、９５ｂ、扉開放手段位置検知７２ａ、７２ｂは制御基板４１に接続されている。また、開扉装置６０および制御基板４１の駆動に必要な電力は、電源４２から供給される。
【０２１９】
コントロールパネル４０には扉が半ドア状態になっていることをユーザに知らせるための報知手段が備えられていてもよい。この報知手段の一例は、ブザーを鳴動させるかランプを点灯ないし点滅させる。
【０２２０】
＜初期化＞
図２５は、本発明の実施形態における開扉装置６０において、電源を投入した際の初期化動作の制御を示すフローチャートである。制御基板４１は、電源が投入されると起動し、図２５に示す初期化プログラムを実行する。
（ステップＳ１０１）切替検知９５ａ、９５ｂ扉開放手段位置検知７２ａ、７２ｂや温度センサ４４、４５、４６、４７、扉センサ４９、の状態を確認して初期設定を開始する。
（ステップＳ１０２）切替検知９５ａ、９５ｂを確認し、ＯＦＦ／ＯＦＦであれば、切替手段８０は原点位置にあることが確認できるので、初期化プログラムを終了する。
（ステップＳ１０３）切替検知９５ａ、９５ｂを確認し、ＯＮ／ＯＦＦであれば、ステップＳ１０４に移る。
（ステップＳ１０４）切替手段８０は原点位置になく、揺動歯車８１は左側振り分け歯車７６ａと噛合った位置にあることが確認できる。
（ステップＳ１０５）モータ８２を逆転方向、すなわち切替手段８０が原点に移動する側に駆動する。
（ステップＳ１０６）左切替検知９５ａがＯＮからＯＦＦになったか否かを確認する。ＯＦＦになったら、ステップＳ１０７に移る。
（ステップＳ１０７）モータ８２を停止し、初期化プログラムを終了する。
（ステップＳ１０８）切替検知９５ａ、９５ｂを確認し、ＯＦＦ／ＯＮであれば、ステップＳ１０９に移る。
（ステップＳ１０９）切替手段８０は原点位置になく、揺動歯車８１は右側振り分け歯車７６ｂと噛合った位置にあることが確認できる。
（ステップＳ１１０）モータ８２を正転方向、すなわち切替手段８０が原点に移動する側に駆動する。
（ステップＳ１１１）右切替検知９５ｂがＯＮからＯＦＦになったか否かを確認する。ＯＦＦになったら、ステップＳ１１２に移る。
（ステップＳ１１２）モータ８２を停止し、初期化プログラムを終了する。
以上により、切替手段８０は、揺動歯車８１が左右の振り分け歯車７６ａ、７６ｂのいずれとも噛合わない、原点位置となる。
【０２２１】
＜開き制御＞  図２６から図２９を用いて、冷蔵室扉２ａ、２ｂを開放する際の開き制御の手順について説明する。図２６は左冷蔵室２ａを開放する際の開き制御の手順を示す流れ図、図２７は右冷蔵室２ｂを開放する際の開き制御の手順を示す流れ図である。図２８は左冷蔵室２ａを開放する際の開き制御の手順を示すタイミングチャート、図２９は右冷蔵室２ｂを開放する際の開き制御の手順を示すタイミングチャートである。
【０２２２】
図２６を用いて、左冷蔵室２ａを開放する際の開き制御の手順について説明する。制御基板４１は、図２６に示す開扉プログラムを実行する。
（ステップＳ１２０）開き動作を開始する。
（ステップＳ１２１）制御基板４１は切替検知９５と扉開放手段位置検知７２の状態を監視して、開扉装置６０が原点位置にあるか否かを確認する。
【０２２３】
もし、原点位置にない場合には、図２５に示した（ステップＳ１０１）から（ステップＳ１１２）までの初期化プログラムを実行する。
（ステップＳ１２２）左冷蔵室扉２ａの開扉スイッチ４８ａの押下を監視して、開扉スイッチ４８ａが操作されたら（ステップＳ１２３）に移る。
（ステップＳ１２３）モータ８２を正転方向、すなわち切替手段８０が原点位置から揺動歯車８１が左振り分け歯車７６ａと噛合う方向に回転する極性に通電する。
（ステップＳ１２４）左切替検知９５ａがＯＦＦからＯＮになったら、（ステップＳ１２５）に移る。
（ステップＳ１２５）切替手段８０が揺動動作し、揺動歯車８１は左側振り分け歯車７６ａと噛合った位置にあることを確認して、（ステップＳ１２６）に移る。
（ステップＳ１２６）第一の扉開放手段位置検知７２ａがＯＦＦからＯＮになるのを監視して、ＯＮになったら（ステップＳ１２７）に移る。
（ステップＳ１２７）第一の扉開放手段６１ａが突出し動作を完了したことを確認したので、（ステップＳ１２８）に移る。
（ステップＳ１２８）モータ８２への印加電圧の極性を反転し、モータ８２を逆転方向に回転させる。
（ステップＳ１２９）第一の扉開放手段位置検知７２ａがＯＮからＯＦＦになるのを監視して、ＯＦＦになったら引き込み動作中と確認して（ステップＳ１３０）に移る。
（ステップＳ１３０）左切替検知９５ａがＯＮからＯＦＦになるのを監視して、ＯＦＦになったら（ステップＳ１３１）に移る。
（ステップＳ１３１）切替手段８０が揺動動作し、原点に復帰したことを確認。
（ステップＳ１３２）モータを停止して、開き制御を終了する。
以上により、左冷蔵室２ａの開扉動作を完了する。
【０２２４】
図２７を用いて、右冷蔵室２ｂを開放する際の開き制御の手順について説明する。制御基板４１つは、図２７に示す開扉プログラムを実行する。
（ステップＳ２２０）開き動作を開始する。
（ステップＳ２２１）制御基板４１は切替検知９５と突出し部材位置検知７２の状態を監視して、開扉装置６０が原点位置にあるか否かを確認する。
【０２２５】
もし、原点位置にない場合には、図２５に示した（ステップＳ１０１）から（ステップＳ１１２）までの初期化プログラムを実行する。
（ステップＳ２２２）右冷蔵室扉２ｂの開扉スイッチ４８ｂの押下を監視して、開扉スイッチ４８ｂが操作されたら（ステップＳ２２３）に移る。
（ステップＳ２２３）モータ８２を逆転方向、すなわち切替手段８０が原点位置から揺動歯車８１が右振り分け歯車７６ｂと噛合う方向に回転する極性に通電する。
（ステップＳ２２４）右切替検知９５ｂがＯＦＦからＯＮになったら、（ステップＳ２２５）に移る。
（ステップＳ２２５）切替手段８０が揺動動作し、揺動歯車８１は右振り分け歯車７６ｂと噛合った位置にあることを確認して、（ステップＳ２２６）に移る。
（ステップＳ２２６）第二の扉開放手段位置検知７２ｂがＯＦＦからＯＮになるのを監視して、ＯＮになったら（ステップＳ２２７）に移る。
（ステップＳ２２７）第二の扉開放手段６１ｂが突出し動作を完了したことを確認したので、（ステップＳ２２８）に移る。
（ステップＳ２２８）モータ８２への印加電圧の極性を反転し、モータ８２を正転方向に回転させる。
（ステップＳ２２９）第二の扉開放手段位置検知７２ｂがＯＮからＯＦＦになるのを監視して、ＯＦＦになったら引き込み動作中と確認して（ステップＳ２３０）に移る。
（ステップＳ２３０）右切替検知９５ｂがＯＮからＯＦＦになるのを監視して、ＯＦＦになったら（ステップＳ２３１）に移る。
（ステップＳ２３１）切替手段８０が揺動動作し、原点に復帰したことを確認。
（ステップＳ２３２）モータを停止して、開き制御を終了する。
以上により、右冷蔵室２ｂの開扉動作を完了する。
【０２２６】
次に、図２８を用いて左冷蔵室２ａを開放する際の、開扉スイッチ４８ａ、切替検知９５ａ、第一の扉開放手段位置検知７２ａ、扉センサ４９ａ、の各検知動作およびモータ８２の回転動作、の手順について説明する。
【０２２７】
ｔ＝０において、開扉装置６０は図２５にて説明した初期化を既に行って、原点位置にあるものとする。
【０２２８】
ｔ＝ｔ１までに左開扉スイッチ４８ａが操作され、ＯＮとなる。本実施形態においては、左開扉スイッチ４８ａがＯＮからＯＦＦになった時点からモータ８２を正転方向に駆動する。モータ８２が正転方向に回転するので切替手段８０が動作して、ｔ＝ｔ２で揺動歯車８１と左振り分け歯車７６ａが噛合って、左切替検知９５ａがＯＮとなる。引き続きモータ８２を正転方向に回転すると、左突出し部材６１ａが突出して左冷蔵室扉２ａを開くので、ｔ＝ｔ３で左冷蔵室扉２ａの開閉状態を検知する左扉センサ４９ａがＯＮとなる。
【０２２９】
ｔ＝ｔ４において突出し部材位置検知７２ａがＯＮとなり、突出し部材６１ａが突出し動作を完了したことを検出するのでモータ８２を停止する。しかる後のｔ＝ｔ５においてモータ８２を反転して逆転方向に回転すると、突出し部材位置検知７２ａがＯＦＦとなり、突出し部材６１ａは引き込む復帰動作を行う。突出し部材６１ａが引き込まれた後のｔ＝ｔ６で切替検知９５ａがＯＦＦとなって、切替手段８０の揺動歯車８１と振り分け歯車７６ａとの噛合いが外れたことがわかるので、その後ｔ＝ｔ７までモータ８２をさらに逆転方向に回転させることで、原点位置に復帰する。左冷蔵室扉２ａは開いているので、左扉センサ４９ａはＯＮのままとなる。
【０２３０】
以上により、開扉装置６０による左冷蔵室２ａの開扉動作が完了する。
【０２３１】
次に、図２９を用いて右冷蔵室扉２ｂを開放する際の、開扉スイッチ４８ｂ、切替検知９５ｂ、突出し部材位置検知７２ｂ、扉センサ４９ｂ、の各検知動作およびモータ８２の回転動作、の手順について説明する。
【０２３２】
ｔ＝０において、開扉装置６０は図２５にて説明した初期化を既に行って、原点位置にあるものとする。
【０２３３】
ｔ＝ｔ１までに右開扉スイッチ４８ｂが操作され、ＯＮとなる。本実施形態においては、右開扉スイッチ４８ｂがＯＮからＯＦＦになった時点からモータ８２を逆転方向に駆動する。モータ８２が逆転方向に回転するので切替手段８０が動作して、ｔ＝ｔ２で揺動歯車８１と右振り分け歯車７６ｂが噛合って、右切替検知９５ｂがＯＮとなる。引き続きモータ８２を逆転方向に回転すると、右突出し部材６１ｂが突出して右冷蔵室扉２ｂを開くので、ｔ＝ｔ３で右冷蔵室扉２ｂの開閉状態を検知する右扉センサ４９ｂがＯＮとなる。
【０２３４】
ｔ＝ｔ４において突出し部材位置検知７２ｂがＯＮとなり、突出し部材６１ｂが突出し動作を完了したことを検出するのでモータ８２を停止する。しかる後のｔ＝ｔ５においてモータ８２を反転して正転方向に回転すると、突出し部材位置検知７２ｂがＯＦＦとなり、突出し部材６１ｂは引き込まれる復帰動作を行う。突出し部材６１ｂが引き込まれた後のｔ＝ｔ６で切替検知９５ｂがＯＦＦとなって、切替手段８０の揺動歯車８１と振り分け歯車７６ｂとの噛合いが外れたことがわかるので、その後ｔ＝ｔ７までモータ８２をさらに正転方向に回転させることで、原点位置に復帰する。右冷蔵室扉２ｂは開いているので、右扉センサ４９ｂはＯＮのままとなる。
【０２３５】
以上により、開扉装置６０による右冷蔵室２ｂの開扉動作が完了する。
【０２３６】
＜効果＞
以上の構成によれば、それぞれ回転支点のまわりに支持された第一の扉２ａと第二の扉２ｂと、第一の扉２ａと第二の扉２ｂを開放する開扉装置６０とを備え、開扉装置６０は正回転と逆回転が可能なモータ８２と、モータ８２の回転を伝達する伝達手段８３である減速歯車列と、モータ８２の正回転と逆回転に応じて伝達手段の伝達先を切り替える切替動作を行う切替手段８０と、切替手段８０を一方に切り替えたときに駆動力が伝達されて、第一の扉２ａを開放する第一の扉開放手段６１ａと、切替手段８０を他方に切り替えたときに駆動力が伝達されて、第二の扉２ｂを開放する第二の扉開放手段６１ｂと、を備える。すなわち、開扉装置６０は、１つのモータ８２の回転方向を反転することで動作して、回転方向に対応して歯車の噛み合いを切り替える切替動作を行う切替手段８０を備え、モータ８２が正転方向に回転すれば切替手段８０を介してモータ８２からの駆動力によって左突出し部材６１ａ（第一の扉開放手段）を移動して左冷蔵室扉２ａ（第一の扉）を開くことができ、モータ８２が逆転方向に回転すれば切替手段８０を介してモータ８２からの駆動力によって右突出し部材６１ｂ（第二の扉開放手段）を移動して右冷蔵室扉２ｂ（第二の扉）を開くことができる、という効果がある。
【０２３７】
また、第一の扉２ａと第二の扉２ｂは、それぞれの閉位置からの第一の角度範囲内で閉じ方向への回転トルクを付与するクローザ手段３７を備え、第一の扉開放手段６１ａによって第一の扉２ａを開く角度、及び第二の扉開放手段６１ｂによって第二の扉２ｂを開く角度は、それぞれ第一の角度よりも大きい。すなわち、開扉装置６０による冷蔵室扉２ａ、２ｂの開角度が、冷蔵室扉２ａ、２ｂに閉じる方向の力を付与するクローザ機構３７の作用する角度よりも大としたので、開扉装置６０による開扉動作が確実である、という効果がある。
【０２３８】
また、モータ８２を一定回転速度で回転すれば突出し部材６１（扉開放手段）は等加速度運動に近似した運動を行う。したがって、特段の速度制御を行うことなくモータ８２を一定速度で回転すれば自然な開扉動作を行うことができるので、制御回路は簡素な構成であり、安価な構成で自然な印象を備えた開扉動作を実現できる。
【０２３９】
また、冷蔵室扉２ａ、２ｂの扉ポケット１３に収納された食品が少量で冷蔵室扉が軽量の場合から、多量の食品が収納されていて冷蔵室扉が重い場合の全範囲において、突出し動作時間ｔ１を０．４秒以上０．８秒以下と設定できるので、開扉動作が速すぎて唐突に感じられることはなく、かつ開扉動作が遅すぎることもなく、適切で自然な開扉動作を提供できる。さらに、冷蔵室扉が軽量の場合であっても突出し動作時間ｔ１は０．４秒以下にはならないので開扉動作時の加速度は小さく、扉ポケット１３に収納された食品に衝撃による過大な力が加わることもないので、扉ポケット１３に振動や衝撃に弱い食品が入っていた場合でも、食品に衝撃が加わることがない、という効果がある。
【０２４０】
また、第一の扉開放手段６１ａ及び第二の扉開放手段６１ｂは前方に駆動し、該駆動時間は前半よりも後半の方が短い。これにより、回転扉である第一の扉２ａ及び第二の扉２ｂの開扉動作を、使用者が手動で行う動作に近似して唐突な印象を与えず、ごく自然な動作とすることができる。
【０２４１】
また、切替手段８０を備え、突出し部材６１を突出し方向にのみ動作して後退しない構成としたので、突出し部材６１が後退するためのスペースが不要であり、小型化が図れる。また、一方の突出し部材６１を前進させる際、他方の突出し部材６１を後退するために要する駆動力が不要なので、駆動機構としての効率が高く、エネルギの無駄が小ない。またさらに、限られたスペースの範囲内で突出し部材６１の動作量を大きくすることができるので、扉の開き動作が安定した開扉装置を提供できる、という効果がある。
【符号の説明】
【０２４２】
１  冷蔵庫本体
２  冷蔵室（冷蔵温度帯室）
２ａ  第一の扉（左冷蔵室扉、冷蔵室扉）
２ｂ  第二の扉（右冷蔵室扉、冷蔵室扉）
１３  扉ポケット
１５  パッキン
１７  ヒンジ
１８  回動仕切体
１９  回動仕切体支点
３７  クローザ機構（クローザ手段）
４０  コントロールパネル
４１  制御基板
４８  開扉スイッチ
４９  扉センサ
５１  圧縮機
６０  開扉装置
６１  扉開放手段（突出し部材）
６１ａ  第一の扉開放手段（左突出し部材）
６１ｂ  第二の扉開放手段（右突出し部材）
６２  ケース
６３  開口
６４  扉開放手段先端部
６５  連結板
６６  ガイドレール
６７  段差部
６８  スプリング受け
６９  スプリング受け
７０  スプリング
７１  マグネット
７２  扉開放手段位置検知（突出し部材位置検知）
７３  回転板
７４  回転板中心
７５  回転板ギヤ
７６  振り分け歯車
７７  振り分け歯車中心
８０  切替手段
８１  揺動歯車
８２  モータ
８３  伝達手段（減速歯車列）
８４  ウォームギヤ
８５  ウォームホイール
８６  ウォームホイール軸
８７  第２の歯車
８８  第３の歯車
８９  第３の支軸
９０  第４の歯車
９１  第４の支軸
９２  第５の歯車
９３  揺動中心
９４  マグネット
９５  切替検知
９６  揺動部材
９７  第６の歯車
９８  揺動歯車中心
９９  摩擦付加部材
１００  かみあい点
１０１  段差（連結板）
１０２  段差（回転板）
【図１】
2014214893.tif 000003
【図２】
2014214893.tif 000004
【図３】
2014214893.tif 000005
【図４】
2014214893.tif 000006
【図５】
2014214893.tif 000007
【図６】
2014214893.tif 000008
【図７】
2014214893.tif 000009
【図８】
2014214893.tif 000010
【図９】
2014214893.tif 000011
【図１０】
2014214893.tif 000012
【図１１】
2014214893.tif 000013
【図１２】
2014214893.tif 000014
【図１３】
2014214893.tif 000015
【図１４】
2014214893.tif 000016
【図１５】
2014214893.tif 000017
【図１６】
2014214893.tif 000018
【図１７】
2014214893.tif 000019
【図１８】
2014214893.tif 000020
【図１９】
2014214893.tif 000021
【図２０】
2014214893.tif 000022
【図２１】
2014214893.tif 000023
【図２２】
2014214893.tif 000024
【図２３】
2014214893.tif 000025
【図２４】
2014214893.tif 000026
【図２５】
2014214893.tif 000027
【図２６】
2014214893.tif 000028
【図２７】
2014214893.tif 000029
【図２８】
2014214893.tif 000030
【図２９】
2014214893.tif 000031
【図３０】
2014214893.tif 000032