(57)【要約】【課題】軌条の上面を修正機で修正しながら水平にする軌条運搬車の軌条において、長いホイルベースの台車であっても、捩じりを始めとするあらゆる方向の振れに対して安定させる。【解決手段】  単軌条上を牽引車から台車を牽引棒で牽引して走行する単軌条運搬車において、台車には軌条を上下から挟圧するローラを有するローラセットを前部と後部に設けられるローラセット取付台で取り付けるとともに、どちらかのローラセット取付台はピッチングジョイントとローリングジョイントで台車に連結してボギー台車とし、ピッチングジョイントとローリングジョイントとの間の牽引棒には水平軸の回りを回転できるスイベルジョイントを組み込む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単軌条上を牽引車から台車を牽引棒で牽引して走行する単軌条運搬車において、台車には軌条を上下から挟圧するローラを有するローラセットを前部と後部に設けられるローラセット取付台で取り付けるとともに、どちらかのローラセット取付台はピッチングジョイントとローリングジョイントで台車に連結してボギー台車とし、ピッチングジョイントとローリングジョイントとの間の牽引棒には水平軸の回りを回転できるスイベルジョイントを組み込んだことを特徴とする単軌条運搬車。
【請求項２】
ローリングジョイントは前後への多少のずれが許容される請求項１の単軌条運搬車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単軌条上を走行する単軌条運搬車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下面等にラックを貼設した角パイプを地上に架設し、機体に装備した駆動源でラックに噛み合うピニオンを駆動して走行する単軌条運搬車はよく知られるところである。この種の軌条運搬車はその規格（サイズや大きさ）によって大体積載する積荷の長さや重さはほとんど決まっている。例えば、５０ｍｍ角の軌条を用いる運搬車では７００〜８００Ｋｇの積荷が限度であった。一方で、軌条を転動するローラと台車の車台はボギー台車となるジョイントで接続されていることも知られているところである。
【０００３】
このため、台車のホイルベースを長くし、軌条のうねりにボギー台車をうまく適合させれば、軌条等をサイズアップすることなく積荷の規格（長尺，大重量）を上げることができるのも知られていた。そのためには、牽引棒やローラセットに工夫を要することはいうまでもないことである。そこで、下記特許文献１に示されるように車台と転動ローラを自由度を有するジョイントで結合して解決を図っているが、それでも、軌条の上を走行する牽引車、操縦車、台車ともに姿勢が安定せず、たえず、小刻みに揺れていることになるし、ローラと軌条が無理やり擦れるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１１６９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は軌条が少々不整であっても、運搬車、特に荷を積む台車が上下、左右、前後により大きな自由度を有することで、同じ仕様であっても、規格の大きな積荷を詰めるようにしたものでる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題の下、本発明は、請求項１に記載した、単軌条上を牽引車から台車を牽引棒で牽引して走行する単軌条運搬車において、台車には軌条を上下から挟圧するローラを有するローラセットを前部と後部に設けられるローラセット取付台で取り付けるとともに、どちらかのローラセット取付台はピッチングジョイントとローリングジョイントで台車に連結してボギー台車とし、ピッチングジョイントとローリングジョイントとの間の牽引棒には水平軸の回りを回転できるスイベルジョイントを組み込んだことを特徴とする単軌条運搬車を提供したものである。同時に本発明は、請求項２に記載した、ローリングジョイントは前後への多少のずれが許容される構成を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によると、ローラセット取付台は台車の車台にボギー台車として取り付けられるのであるから、長尺の積荷を積めるのはもちろんであるが、ピッチング機構とローリング機構を有することで、カーブの走行性は増し、より長尺の荷が積める。加えて、前部ローラセットと後部ローラセットを連結する牽引棒は水平軸の回りを自由に回転できるスイベルジョイントが組み込まれているため、長い台車どすることができ、それに伴う捩じり等にも対処でき、長い積荷を積むことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】スイベルジョイントの断面図である。
【図２】各車両を連結した状態の軌条運搬車の側面図である。
【図３】ローリングジョイントの後面断面図である。
【図４】ローラセットジョイントの一部断面側面図である。
【図５】ピッチングジョイントの後面男尊図である。
【図６】軌条の平面図と側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図６は軌条１の平面図（ａ）と側面図(ｂ)であるが、軌条（角パイプ）１の上面１ａは走行速度が遅くて遠心力が働かないから、水平でなければならず、そうでなければ、傾いて転落したり、転倒しりする。しかし、勾配の途中でカーブさせると、上面１ａはカープに沿って自然に傾く。そのため、修正機（図示省略）で水平に修正しつつ敷設して行くが、これは連続したものにはならずに段々状になり、しかも、完全には水平にならない。
【００１０】
図２はこの軌条１上を走行する運搬車の側面図であるが、通常、牽引車２、操縦車３、台車４の順で連結される。牽引車２はエンジンやモータ等の駆動源を有し、その回転数をミッション等で変速して最終的に軌条１の裏面に貼設されているラック５に噛み合うピニオン６を駆動する。どの車両にしても、軌条１を転動するローラセット７を有している。図３、図４に台車４に設けられるローラセット７が示されるが、上部のローラセット取付台８からフレーム９を垂設し、フレーム９から軌条１の上面１ａと下面１ｂを転動する少なくとも四つのローラ１０〜１３を有しており、このローラ１０〜１３の中の一つがピニオン６を有している。
【００１１】
ローラ１０〜１３は軌条１の上面１ａと下面１（ラック５の外側）を転動するローラ部１０ａ〜１３ａと軌条１を挟む両側のフランジ部１０ｂ〜１３ｂを有し、一対のローラ１０〜１３で軌条を上下から挟圧している。単軌条であることから、脱線を防ぐためにはこの構成が必要となるのである。なお、台車４のローラセット７は前方と後方に取り付けられており、それぞれ前部ローラセット７ａ、後部ローラセット７ｂとする。なお、台車４のローラセット７の中にはピニオン６は必要ないが、これでブレーキを効かすこともあるので、ピニオン６を設けているものもある。さらに、ローラセット７を支持するフレーム９はローラセット取付台８に対して回転できるようになっている。
【００１２】
以上の牽引車２、操縦車３，台車４（操縦車３は台車４と兼用されることがある）は牽引棒１４で連結される。本発明では、この牽引棒１４の中に、或いは牽引棒１４に代えてスイベルジョイント１５と呼ばれる機器が設けられる。図１はスイベルジョイント１５の断面図であるが、これは、前部筒体１６と後部筒体１７から構成されている。両筒体１６、１７は原理的には同じ構造をしており、端に孔１８が上下にあいた端部部材１９が設けられており、端部部材１９はその次の部材である基銅部２０に形成された溝２１に嵌まり込んでおり、両者はピン２２で接続されている。これにより、孔１８に台車４の接続部材２３が嵌まり込んで結合されるが、このとき、接続部材２３は水平面内を回転でき、端部部材１９自体もピン２２の回りを垂直面内で回転できるものとなる。
【００１３】
前部筒体１６と後部筒体１７は水平軸２４で捩じりに対して回転できるように接続される。このとき、基銅部２０と水平軸２４、基銅部２０同士には回転をスムーズにするためにスラストベアリング２５が組み込まれる。なお、後部筒体１７の中にはスラストベアリング２５を固定するためのカラー２６も設けられている。水平軸２４の組込みや取外しを可能にするために基銅部２０は分解可能な接合型にしている。牽引棒１４にこのようなスイベルジョイント１５を組み込むことで、台車４の自由度はあらゆる方向に大きくなり、上記した軌条１の上面１ａが連続した水平面にならない不整さを解消できることになる。
【００１４】
図３、図４に示すものは後部ローラセット７ｂであるが、これはローラセット取付台８が台車４の車台２７に対して軌条１に対して左右にローリングできるローリングジョイント８ｂを構成している。具体的には、ローラセット取付台８の上に回転部２８を設け、この回転部２８に上方が半弓状になったベース２９を形成し、ペース２９の中にベース２９と同じ形状をして揺動可能なフット部３０をセットし、フット部３０からプレート３１を延出させて台車４の車台２７に連結しているのである。
【００１５】
これにより、フット部３０がベース２９の中を軌条１を挟んで左右に揺動できる、つまり、ローリングが可能なローーリングジョインととなる。ただ、このローリングも無制限にできたのでは危険でもあるので、プレート３１の両側のこれ以上ローリングしては危険な個所にピン３２を通している。ベース２９とフット部３０との間には軌条１の前後方向に対して隙間３３を有している。この隙間３３によってローラセット取付台８、つまり、ローラセット７は前後に移動できることになる。前方の前部ローラセット７ａがピッチングが可能なことと、軌条１の不整さに対処するためである。
【００１６】
図５に示すのは前部ローラセット７ａであるが、これの下部構造（ボギー台車部分）は後部ローラセット７ｂと同じであるが、上部構造が異なる。すなわち、回転部２８の上方に基板３４を起立させ、この基板３４を車台２７から垂下させた取付板３５で挟んでいる。そして、両者に回転可能にするピン３６を差し通しているのである。これによって、前部ローラセット７ｂは軌条１に対して上下にピッチングが可能なピッチングジョイント８ａになる。なお、上記した前後のローラセット７には板上のガード３７を垂下させて障害物の接触等を防いでいる。
【００１７】
図２等で示す台車４の車台１４の寸法は前後、左右に固定的なものであるが、その長さ、幅を変更できるものとしてもよい。具体的には、車台２７の前後端や左右端に変更車台３８を挿入できるようにすることである（それぞれに孔３９をあけてピンを通して固定する）。こうすることで、積み荷の重量や大きさ及び路線の周囲の状況等に応じて適宜台車４の幅や長さを変更できる。
【符号の説明】
【００１８】
１    軌条
１ａ    〃の上面
１ｂ    〃の下面
２    牽引車
３    操縦車
４    台車
５    ラックジ
６    ピニオン
７    ローラセット
７ａ  前部ローラセット
７ｂ  後部ローラセット
８    ローラセット取付台
８ａ  ピッチングジョイント
８ｂ  ローリングジョイント
９    フレーム  
１０  ローラ
１１  ローラ
１２  ローラ
１３  ローラ
１４  牽引棒
１５  スイベルジョイント
１６  前部筒端
１７  後部筒体
１８  孔
１９  端部部材
２０  基銅部
２１  溝
２２  ピン
２３  接続部材
２４  水平軸
２５  スラストベアリング
２６  カラー
２７  台車の車台
２８  回転部
２９  ベース
３０  フット部
３１  プレート
３２  ピン
３３  隙間
３４  基板
３５  取付板
３６  ピン
３７  ガード
３８  変更車台
３９  孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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