(57)【要約】【課題】複数の受電機器が給電装置に置かれた場合であっても、効率良く受電機器が電力を受け取ることができるようにする。【解決手段】受電機器に非接触で給電する給電出力手段を有する給電装置であって、該給電装置から所定の範囲内の受電機器を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された受電機器の機器情報を取得する取得手段と、前記検出手段により複数の受電機器が検出された場合に、前記取得手段により取得された前記複数の受電機器の機器情報に基づき、所定の条件にしたがって、前記給電出力手段により給電する受電機器の優先順位を決定する優先順位決定手段と、前記優先順位決定手段により給電する受電機器の優先順位が決定された後に、前記受電機器の該給電装置に対する給電に適した向きをユーザに対して通知する通知手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図５Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受電機器に非接触で給電する給電出力手段を有する給電装置であって、
該給電装置から所定の範囲内の受電機器を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された受電機器の機器情報を取得する取得手段と、
前記検出手段により複数の受電機器が検出された場合に、前記取得手段により取得された前記複数の受電機器の機器情報に基づき、所定の条件にしたがって、前記給電出力手段により給電する受電機器の優先順位を決定する優先順位決定手段と、
前記優先順位決定手段により給電する受電機器の優先順位が決定された後に、前記受電機器の該給電装置に対する給電に適した向きをユーザに対して通知する通知手段と、を有することを特徴とする給電装置。
【請求項２】
前記給電出力手段は、非接触で前記受電機器に給電するための給電アンテナであって、
前記受電機器の該給電装置に対する給電に適した向きは、前記受電機器が有する受電アンテナの向きと前記給電アンテナの向きとに基づくものであることを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
【請求項３】
前記受電機器の該給電装置に対する向きを前記取得手段により取得された機器情報に含まれる向き情報に基づいて検出する向き検出手段と、
前記向き検出手段により検出された向き情報に基づいて前記受電機器の該給電装置に対する向きが給電に適しているか否かを判定する判定手段と、を更に有することを特徴とする請求項１または２に記載の給電装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記受電機器が有する受電アンテナと、前記受電機器に給電するための給電アンテナとが平行である場合、前記受電機器の該給電装置に対する向きが給電に適していると判定し、前記受電アンテナと前記給電アンテナとが直交する場合、前記受電機器の該給電装置に対する向きが給電に適していないと判定することを特徴とする請求項３に記載の給電装置。
【請求項５】
前記判定手段により前記受電機器の該給電装置に対する向きが給電に適していると判定されてから、所定の時間が経過した後に、前記受電機器に給電を開始することを特徴とする請求項３または４に記載の給電装置。
【請求項６】
前記判定手段により前記受電機器の該給電装置に対する向きが給電に適していないと判定された場合、前記受電機器に給電しないことを特徴とする請求項３または４に記載の給電装置。
【請求項７】
前記給電出力手段による前記受電機器の給電中に、前記検出手段により新たな受電機器が検出された場合、前記給電中の受電機器の給電が終了するまで前記新たな受電機器に対して給電を開始しないことを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項に記載の給電装置。
【請求項８】
前記判定手段により前記受電機器の該給電装置に対する向きが給電に適していると判定された場合、前記通知手段は、前記受電機器の該給電装置に対する給電に適した向きをユーザに対して通知しないことを特徴とする請求項３ないし６の何れか１項に記載の給電装置。
【請求項９】
前記通知手段は、前記優先順位決定手段により決定された優先順位の高い受電機器から順に前記受電機器の該給電装置に対する給電に適した向きをユーザに対して通知することを特徴とする請求項１ないし８の何れか１項に記載の給電装置。
【請求項１０】
前記通知手段は、前記優先順位決定手段により決定された優先順位の高い受電機器から順に前記受電機器の該給電装置に対する給電に適した向きをユーザに対して通知し、前記判定手段により所定の時間までに前記受電機器の該給電装置に対する向きが給電に適していると判定されない場合、次に優先順位の高い受電機器の該給電装置に対する給電に適した向きをユーザに対して通知することを特徴とする請求項３ないし６の何れか１項に記載の給電装置。
【請求項１１】
前記通知手段は、前記優先順位決定手段により決定された優先順位の高い受電機器から順に前記受電機器の該給電装置に対する給電に適した向きをユーザに対して通知し、前記判定手段により所定の時間までに前記受電機器の該給電装置に対する向きが給電に適していると判定されない場合、
前記優先順位決定手段は、前記判定手段により所定の時間までに該給電装置に対する向きが給電に適していると判定されていない受電機器を除いて、前記給電出力手段により給電する受電機器の優先順位を決定することを特徴とする請求項３ないし６の何れか１項に記載の給電装置。
【請求項１２】
前記所定の条件は、前記受電機器の電池残量であり、
前記優先順位決定手段は、前記電池残量に応じて給電する優先順位を決定することを特徴とする請求項１ないし１１の何れか１項に記載の給電装置。
【請求項１３】
前記受電機器の履歴情報を記録する記録手段を更に有し、
前記所定の条件は、前記記録手段により記録された前記受電機器の履歴情報であり、
前記優先順位決定手段は、前記履歴情報に応じて給電する優先順位を決定することを特徴とする請求項１ないし１１の何れか１項に記載の給電装置。
【請求項１４】
前記履歴情報は、前記受電機器が前記給電装置によって最後に給電された日時を示す情報または前記受電機器が該給電装置によって給電された頻度を示す情報であることを特徴とする請求項１３に記載の給電装置。
【請求項１５】
受電機器に非接触で給電する給電出力手段を有する給電装置の制御方法であって、
該給電装置から所定の範囲内の受電機器を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにより検出された受電機器の機器情報を取得する取得ステップと、
前記検出ステップにより複数の受電機器が検出された場合に、前記取得ステップにより取得された前記複数の受電機器の機器情報に基づき、所定の条件にしたがって、前記給電出力手段により給電する受電機器の優先順位を決定する優先順位決定ステップと、
前記優先順位決定ステップにより給電する受電機器の優先順位が決定された後に、前記受電機器の該給電装置に対する給電に適した向きをユーザに対して通知する通知ステップと、を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１６】
受電機器に非接触で給電する給電出力手段を有する給電装置を制御するためのプログラムであって、
該給電装置から所定の範囲内の受電機器を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにより検出された受電機器の機器情報を取得する取得ステップと、
前記検出ステップにより複数の受電機器が検出された場合に、前記取得ステップにより取得された前記複数の受電機器の機器情報に基づき、所定の条件にしたがって、前記給電出力手段により給電する受電機器の優先順位を決定する優先順位決定ステップと、
前記優先順位決定ステップにより給電する受電機器の優先順位が決定された後に、前記受電機器の該給電装置に対する給電に適した向きをユーザに対して通知する通知ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線給電を行うことが可能な給電装置、給電装置の制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、給電装置と受電機器とをコネクタやケーブルを用いて接続することなく、無線により電力の伝送を行う給電技術が注目されている。給電装置と受電機器との間にコネクタやケーブルないため、接点不良や水分等による漏電の心配が少なく、充電専用のケーブルが不要といった利点がある。
【０００３】
無線給電システムにおいて、例えば、受電機器は、給電装置上に置かれた場合に、給電装置から電力を受け取ることができる。しかしながら、受電機器は、受電機器の給電装置における位置や向きによっては、給電装置から受け取ることができる電力の効率が変化する場合がある。そのため、給電装置から受電機器に効率良く給電するために、ユーザは、受電機器が給電装置における給電に適切な位置や向きになるように置く必要があった。このような無線給電システムにおいて、給電装置における給電に適切でない位置に受電機器が置かれることを防止するために、受電機器の位置を検出し、受電機器の位置をユーザーに通知することが知られている。（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０７０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来、給電装置上に複数の受電機器が置かれた際に、複数の受電機器が給電に適切な位置に置かれているか否かについて、考慮されていなかった。このため、１つの受電機器が給電装置における適切な位置に置かれていたとしても、他の受電機器が給電装置における適切な位置や向きになるように置かれていない場合があった。この場合、給電装置において適切な位置や向きになるように置かれていない受電機器は、効率良く給電装置から電力を受け取ることができず、給電装置は、複数の受電機器に対して効率良く給電することができなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、複数の受電機器が給電装置から給電を受ける場合であっても、効率良く複数の受電機器が電力を受け取ることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の給電装置は、受電機器に非接触で給電する給電出力手段を有する給電装置であって、該給電装置から所定の範囲内の受電機器を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された受電機器の機器情報を取得する取得手段と、前記検出手段により複数の受電機器が検出された場合に、前記取得手段により取得された前記複数の受電機器の機器情報に基づき、所定の条件にしたがって、前記給電出力手段により給電する受電機器の優先順位を決定する優先順位決定手段と、前記優先順位決定手段により給電する受電機器の優先順位が決定された後に、前記受電機器の該給電装置に対する給電に適した向きをユーザに対して通知する通知手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数の受電機器が給電装置から給電を受ける場合であっても、効率良く複数の受電機器が電力を受け取ることができるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態の給電システムの構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態の給電装置の内部構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態の電子機器の内部構成を示す図である。
【図４Ａ】第１の実施形態の電子機器に給電を行うときのフローチャートである。
【図４Ｂ】第１の実施形態の電子機器が取り除かれたときのフローチャートである。
【図５Ａ】第１の実施形態の給電の優先順位を決定するときのフローチャートである。
【図５Ｂ】第１の実施形態の給電の優先順位の決定するときのフローチャートである。
【図５Ｃ】第１の実施形態の給電の優先順位を決定するときのフローチャートである。
【図６】第２の実施形態の給電の優先順位を決定するときのフローチャートである。
【図７】第３の実施形態の給電の優先順位を決定するときのフローチャートである。
【図８】第４の実施形態の電子機器に給電を行うときのフローチャートである。
【図９】給電装置に記録された機器情報及び履歴情報の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
（第１の実施形態）
以下、本実施形態に係る給電装置１００について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態に係る非接触給電システムの構成を示す図である。非接触給電システム１０は、給電装置１００と、受電機器として電子機器２００とを含んで構成される。給電装置１００は、給電出力手段の一例としての給電アンテナ１０７を有している。また、電子機器２００は、受電アンテナ２０２を有している。給電装置１００は、電子機器２００に磁界共鳴方式により無線給電を行う。
【００１１】
図１（ａ）は、電子機器２００が給電装置１００上に給電に最適な向きに置かれた状態を示す図である。図１（ａ）では、給電装置１００の給電アンテナ１０７と電子機器２００の受電アンテナ２０２とが平行であって、且つ受電アンテナ２０２が最も給電アンテナ１０７に近づくように電子機器２００が置かれている。ここでは、電子機器２００としてデジタルカメラ等の撮像装置を用いている。なお、この場合、電子機器２００の６面のうち液晶画面の表示部２１７の面が底面となるように給電装置１００上に電子機器２００が置かれている。本実施形態では、図１（ａ）に示されるような向きに電子機器２００が置かれたとき、給電アンテナ１０７と受電アンテナ２０２との間の磁界結合が最も強くなるため、給電が効率良く行うことができる。このため、図１（ａ）に示されるような電子機器２００の置き方が給電に最適な向きとなる置き方であるといえる。
【００１２】
図１（ｂ）及び図１（ｃ）は、電子機器２００が給電装置１００上に、給電に適していない向きに置かれた状態を示す図である。すなわち、図１（ｂ）及び図１（ｃ）では、給電装置１００の給電アンテナ１０７と電子機器２００の受電アンテナ２０２とが直交するように、電子機器２００が置かれている。
【００１３】
次に、給電装置１００の内部構成の一例を説明する。図２は、給電装置１００の内部構成の一例を示す図である。
給電装置１００は、制御部１０１、変換部１０２、発振器１０３、電力送信回路１０４、整合回路１０５、変復調回路１０６、給電アンテナ１０７、ＲＯＭ１０８、ＲＡＭ１０９、記録部１１０、通知部１１１、通信部１１２、タイマー部１１３を含んで構成される。
【００１４】
制御部１０１は、変換部１０２、発振器１０３、電力送信回路１０４、整合回路１０５、変復調回路１０６、ＲＯＭ１０８、ＲＡＭ１０９、記録部１１０、通知部１１１、通信部１１２及びタイマー部１１３に接続され、これらの制御を行う。
変換部１０２は、商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力を給電装置１００全体に供給する。
発振器１０３は、変換部１０２を介して供給される直流電力を制御部１０１で設定された目標値に対応する電力に変換して電子機器２００に供給するために用いられる高い周波数を発振する。
【００１５】
電力送信回路１０４は、発振器１０３によって発振される周波数に応じて、給電アンテナ１０７を介して電子機器２００に供給するための電力を発生させる。電力送信回路１０４で発生した電力は、整合回路１０５に供給される。また、電力送信回路１０４によって発生される電力には、第１の電力と第２の電力とがある。第１の電力は、給電装置１００が電子機器２００に電子機器２００を制御するためのコマンドを送信するための電力である。第２の電力は、給電装置１００が電子機器２００に電池２０８の充電を行わせるための電力である。また、第２の電力は、給電装置１００が電子機器２００に電池２０８の充電と異なる動作を行わせるための電力であってもよい。
整合回路１０５は、発振器１０３によって発振される周波数に応じて、給電アンテナ１０７と受電アンテナ２０２との間で共振を行うための共振回路である。給電アンテナ１０７と受電アンテナ２０２とが共振するための周波数を、以下「共振周波数ｆ」と呼ぶ。共振周波数ｆは下記の数式で表される。ここで、Ｌは、給電装置１００におけるインダクタンスを示し、Ｃは、給電装置１００におけるキャパシタンスを示す。整合回路１０５には、不図示の可変コイル、不図示の可変コンデンサや不図示の可変抵抗等が含まれており、制御部１０１は、整合回路１０５に含まれる不図示の可変コイルの値や不図示の可変コンデンサの値を制御することによって、共振周波数ｆを所定の共振周波数に設定する。
【００１６】
【数１】
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【００１７】
変復調回路１０６は、コマンドを電子機器２００に送信するために、予め定められたプロトコルに応じて、電力送信回路１０４によって発生された電力の変調を行う。予め定められたプロトコルとは、例えばＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）等の通信プロトコルである。変調には、例えば非接触ＩＣカードの通信で用いられる振幅変移を利用したＡＳＫ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）変調を用いる。また、変復調回路１０６はコマンドを電子機器２００に送信した場合、整合回路１０５で検出された給電アンテナ１０７に流れる電流の変化に応じて電子機器２００に送信したコマンドに対する電子機器２００からの応答信号を復調することが可能である。よって変復調回路１０６は、制御部１０１からの指示に応じてコマンドを電子機器２００に送信し、また電子機器２００からの応答信号を受信した場合には、受信した応答信号を制御部１０１に供給することが可能である。
【００１８】
給電アンテナ１０７は、電力送信回路１０４により発生された電力を電子機器２００に送信するためのアンテナである。
ＲＯＭ１０８は、制御部１０１が実行する給電装置１００の各部の処理の制御を行うプログラム及び各部の処理に関するパラメータ値等の情報が格納されている。また、ＲＯＭ１０８には、給電装置１００の機器情報も格納されている。給電装置１００の機器情報には、給電装置１００の識別ＩＤ、製造者名、装置名、製造年月日、製造場所等の情報が含まれる。
ＲＡＭ１０９は、制御部１０１がプログラムを実行する際に作業領域として使用するための揮発性メモリである。また、ＲＡＭ１０９は、変復調回路１０６及び通信部１１２によって電子機器２００から受信したデータ等を一時的に記録することが可能である。ＲＡＭ１０９には、給電装置１００が給電する対象を給電対象毎に管理するための管理テーブルが格納されている。
【００１９】
記録部１１０は、制御部１０１によって電子機器２００から変復調回路１０６を介して受信した電子機器情報、各電子機器２００の給電履歴情報や、通信部１１２を介して受信した映像データや音声データを記録する。また、記録部１１０は、制御部１０１によって映像データや音声データ等を読み出し、ＲＡＭ１０９や通信部１１２に供給することも可能である。なお、記録部１１０は、ハードディスクやメモリカード等であってもよく、給電装置１００に内蔵されていても、給電装置１００と着脱可能な外部の記録媒体であってもよい。
通知部１１１は、記録部１１０から読み出された映像データやユーザの操作のためのアイコン及び電子機器２００から受信した映像データ等を給電装置１００に搭載された液晶画面等に表示する。また、通知部１１１は、記録部１１０から読み出された映像データやユーザの操作のためのアイコン及び電子機器２００から受信した映像データ等を、給電装置１００と着脱可能な外部の液晶画面に表示することも可能である。更に、通知部１１１は、記録部１１０から読み出された音声データやユーザの操作のための確認音や警告音及び電子機器２００から受信した音声データ等を給電装置１００に搭載されたスピーカ部から出力してもよい。
【００２０】
通信部１１２は、ＲＡＭ１０９や記録部１１０に格納されている映像データや音声データ等を電子機器２００に送信し、電子機器２００から送信される映像データや音声データ等を受信することが可能である。例えば、通信部１１２は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等のシリアルバスインターフェースを用いて映像データや音声データ等の送受信を行ってもよい。なお、インターフェースは、ＵＳＢに限られず、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等のインターフェースであってもよい。また、通信部１１２は、無線通信方式に準拠した通信により映像データや音声データ等の送受信を行ってもよい。例えば、通信部１１２は、無線ＬＡＮ規格に規定されている８０２．１１ａ、ｂ、ｇ、ｎ規格に準拠した方式に則り映像データや音声データ等の送受信を行ってもよい。
タイマー部１１３は、現在の日付及び時刻や各部で行われる処理に関する時間等の計測を行う。また、タイマー部１１３に対する閾値は、予めＲＯＭ１０８に記録されている。
【００２１】
次に、電子機器２００の内部構成の一例を説明する。図３は、電子機器２００の内部構成の一例を示す図である。
電子機器２００は、制御部２０１、受電アンテナ２０２、整合回路２０３、変復調回路２０４、整流平滑回路２０５、レギュレータ２０６、充電制御部２０７、電池２０８、ＲＯＭ２０９、ＲＡＭ２１０、記録部２１１、通知部２１２、通信部２１３、タイマー部２１４、撮像部２１５、加速度検出部２１６を含んで構成される。
【００２２】
制御部２０１は、整合回路２０３、変復調回路２０４、整流平滑回路２０５、レギュレータ２０６、充電制御部２０７、ＲＯＭ２０９、ＲＡＭ２１０、記録部２１１、通知部２１２、通信部２１３、タイマー部２１４、撮像部２１５、加速度検出部２１６に接続される。さらに、制御部２０１は、これらの制御を行う。
受電アンテナ２０２は、給電装置１００の給電アンテナ１０７から供給された電力を受信するためのアンテナである。
整合回路２０３は、給電装置１００の共振周波数ｆと同じ周波数で共振するように、インピーダンスの整合を行うための共振回路である。整合回路２０３には、不図示の可変コンデンサ、不図示の可変コイルや不図示の可変抵抗等が含まれる。
【００２３】
変復調回路２０４は、整流平滑回路２０５から供給されたコマンドを給電装置１００に予め決められた通信プロトコルに応じて解析し、コマンドの解析結果を制御部２０１に供給する。
整流平滑回路２０５は、受電アンテナ２０２によって受信された電力から直流電力を生成する。また、整流平滑回路２０５は生成した直流電力をレギュレータ２０６に供給する。更に、整流平滑回路２０５は受電アンテナ２０２によって受信された電力から取り除いたコマンドを変復調回路２０４に供給する。整流平滑回路２０５は、例えば整流用ダイオードにより構成される。
【００２４】
レギュレータ２０６は、整流平滑回路２０５から供給された直流電力の電圧が制御部２０１によって設定された電圧値になるように制御する。なお、整流平滑回路２０５からレギュレータ２０６を介して制御部２０１によって設定された電圧値になるように制御された直流電力は、充電制御部２０７に供給される。また、レギュレータ２０６は、電池２０８から供給される電力の電圧が制御部２０１によって設定された電圧値になるように制御する。なお、電子機器２００において、電池２０８の充電と異なる特定の動作が行われる場合、整流平滑回路２０５からレギュレータ２０６を介して制御部２０１によって設定された電圧値になるように制御された直流電力は、特定の動作を行うための手段に供給される。
充電制御部２０７は、レギュレータ２０６から直流電力を供給され、電池２０８の充電を行う。また、充電制御部２０７は電子機器２００に装着されている電池２０８の残量を示す情報を定期的に検出し、制御部２０１に供給する。
電池２０８は、電子機器２００と着脱可能な電池２０８である。また、電池２０８は充電可能な２次電池であり、例えばリチウムイオン電池等である。電池２０８は、電子機器２００の各部に対して電力を供給することが可能である。
【００２５】
ＲＯＭ２０９は、制御部２０１が実行する電子機器２００の各部の処理の制御を行うプログラム及び、各部の処理に関するパラメータ値等の情報が格納されている。また、ＲＯＭ２０９には電子機器２００の機器情報も格納されている。電子機器２００の機器情報には、電子機器２００の識別ＩＤ、製造者名、装置名、製造年月日、製造場所等の情報が含まれる。更に、ＲＯＭ２０９は加速度検出部２１６から出力される値に対する閾値や、給電に最適な向きの情報も予め格納されている。
ＲＡＭ２１０は、制御部２０１がプログラムを実行する際に作業領域として使用するための揮発性メモリである。また、ＲＡＭ２１０は、変復調回路２０４及び通信部２１３によって給電装置１００から受信したデータ等を一時的に記録することが可能である。
【００２６】
記録部２１１は、撮像部２１５が取得した動画及び静止画データを記録する。また、記録部２１１は、制御部２０１によって撮像部２１５が取得した動画及び静止画データを読み出し、ＲＡＭ２１０や通信部２１３に供給することも可能である。記録部２１１は、例えば、電子機器２００との着脱が可能なメモリカード等の記録媒体である。
通知部２１２は、撮像部２１５が取得した動画及び静止画データや記録部２１１から読み出された動画データ、静止画データ及びユーザの操作のためのアイコン等を表示する。また、通知部２１２は給電装置１００から受信した電子機器２００の向きに関する情報を表示することも可能である。通知部２１２は、撮像部２１５が取得した動画データ、記録部２１１から読み出された動画データ、ユーザの操作のための確認音や警告音及び電子機器２００の向きが給電に最適か否かをユーザに知らせるための確認音や警告音等をスピーカ部から出力してもよい。
【００２７】
通信部２１３は、ＲＡＭ２１０や記録部２１１に格納されている映像データや音声データ等を給電装置１００に送信し、給電装置１００から送信される映像データや音声データ等を受信することが可能である。例えば、通信部２１３はＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等のシリアルバスインターフェースを用いて映像データや音声データ等の送受信を行ってもよい。なお、インターフェースは、ＵＳＢに限られず、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等のインターフェースであってもよい。また、通信部２１３は無線通信方式に準拠した通信により映像データや音声データ等の送受信を行ってもよい。例えば、通信部２１３は無線ＬＡＮ規格に規定されている８０２．１１ａ、ｂ、ｇ、ｎ規格に準拠した方式に則り映像データや音声データ等の送受信を行ってもよい。
タイマー部２１４は、現在の日付及び時刻や各部で行われる処理に関する時間等の計測を行う。また、タイマー部２１４に対する閾値は、予めＲＯＭ２０９に記録されている。
【００２８】
撮像部２１５は、被写体を撮影して得られたアナログデータをデジタルデータに変換し、圧縮処理を行う。撮像部２１５によって撮影された動画及び静止画データは一時的にＲＡＭ２１０に格納され、制御部２０１の指示によって記録部２１１に記録される。また、撮像部２１５は制御部２０１からの指示に基づいてズーム、フォーカス、絞り値設定、シャッタースピード設定等の制御も行う。なお、撮像部２１５は光学レンズ、撮像素子、画像処理部、エンコード処理部等で構成される。
加速度検出部２１６は、単位時間当たりの速度の変化を検出するものであり、例えばＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の加速度値を検出可能な３軸加速度センサである。制御部２０１は、加速度検出部２１６によって供給される情報に基づいて現在、電子機器２００が何れの面を底部としているのかを検出し、電子機器２００が給電に最適な向きで給電装置１００に置かれているか否かを判定することができる。
【００２９】
なお、本実施形態では電子機器２００としてデジタルスチルカメラを例にして説明しているが、電池２０８から供給される電力によって動作する装置であれば、携帯電話、スマートフォン、デジタルビデオカメラ、音楽プレイヤ、タブレット端末や携帯ゲーム機等であってもよい。また、電子機器２００は、テレビや車であっても良いものとする。
【００３０】
以下、給電装置１００上に複数の電子機器が置かれた場合に給電装置１００によって行われる処理について、図４Ａ〜図８のフローチャートを参照して説明する。給電装置１００に置かれる複数の電子機器は、図１及び図２において説明した電子機器２００と同様の構成を有するものとする。給電装置１００に置かれる複数の電子機器は、例えば、第１の電子機器２００ａ及び第２の電子機器２００ｂであるものとする。第１の電子機器２００ａ及び第２の電子機器２００ｂは、電子機器２００に含まれる構成と同様の構成を有するものとする。
【００３１】
まず、給電装置１００上に第１の電子機器２００ａが置かれてから給電を開始するまでの処理について、図４Ａのフローチャートを参照して説明する。図４Ａのフローチャートは、給電装置１００の制御部１０１がＲＯＭ１０８に格納されたプログラムを実行することにより実現する。
まず、ステップＳ４０１では、給電装置１００は、給電装置１００上に第１の電子機器２００ａが置かれたか否かを判定する。ここでは、制御部１０１は給電装置１００と第１の電子機器２００ａとの距離が所定の範囲内に存在するか否かを検出することで給電装置１００上に第１の電子機器２００ａが置かれたか否かを判定する。この処理は、検出手段の一例に対応する。なお、給電装置１００上に置かれた第１の電子機器２００ａは、図１（ａ）のような給電に最適な向きに置かれる場合や、図１（ｂ）、（ｃ）のような給電に適していない向きに置かれる場合がある。
給電装置１００は、電力送信回路１０４を制御し、第１の電力を送信する。そして、給電装置１００は、整合回路１０５によって検出される給電アンテナ１０７に流れる電流が所定値以上であるか否かを判定することにより、給電装置１００と第１の電子機器２００ａとの距離が所定の範囲内に存在するか否かを判定する。所定の範囲内に存在する場合には、制御部１０１は、給電装置１００上に第１の電子機器２００ａが置かれたものと判定する。
給電アンテナ１０７に流れる電流が所定値よりも低い場合、制御部１０１は給電装置１００と第１の電子機器２００ａとの距離が所定の範囲内に存在しないと判定し、ステップ４０１の処理を継続させる。一方、給電アンテナ１０７に流れる電流が所定値以上である場合、制御部１０１は給電装置１００と第１の電子機器２００ａとの距離が所定の範囲内に存在すると判定し、ステップＳ４０２に進む。
【００３２】
なお、給電装置１００と第１の電子機器２００ａとの距離が所定の範囲内に存在するか否かの判定は、給電アンテナ１０７に流れる電流に基づいて判定する以外の方法であってもよい。例えば、給電装置１００が第１の電子機器２００ａが所定の範囲内に存在することを確認するためのコマンドを給電アンテナ１０７を介して第１の電子機器２００ａへ送信する。所定の範囲内に第１の電子機器２００ａが存在する場合、給電装置１００は給電アンテナ１０７を介して、第１の電子機器２００ａからの応答コマンドを受信する。この応答コマンドを受信したか否かで給電装置１００と第１の電子機器２００ａとの距離が所定の範囲内に存在するか否かを判定してもよい。
【００３３】
ステップＳ４０２では、制御部１０１は、第１の電子機器２００ａに対して第１の電子機器２００ａの機器情報を要求するため、第１のコマンドを送信するように制御する。また、制御部１０１は、第１のコマンドに対応する応答信号を受信するように変復調回路１０６を制御し、第１の電子機器２００ａの機器情報を取得する。この処理は、取得手段による処理の一例に対応する。
制御部１０１は、取得した第１の電子機器２００ａの機器情報を、第２の電子機器２００ｂの機器情報と識別できるようにＲＡＭ１０９の管理テーブルに記録する。第１の電子機器２００ａの機器情報には、制御部２０１が加速度検出部２１６より出力された値とＲＯＭ２０９に格納されている閾値とを比較し、取得した第１の電子機器２００ａの向き情報も含まれている。また、第１の電子機器２００ａの機器情報には、充電制御部２０７によって提供される電子機器２００の電池残量情報も含まれる。図９（ａ）は、ＲＡＭ１０９に記録される管理テーブルの一例を示す図である。管理テーブルには、各電子機器と、各電子機器の識別ＩＤと、各電子機器のどの面が底部であるかを示す向き情報と、各電子機器の電池残量情報と、各電子機器の製造者を示す情報と、給電対象の電子機器を識別する給電対象フラグとが対応付けられている。
【００３４】
ステップＳ４０３では、制御部１０１は電力送信回路１０４で発生させた第２の電力を給電アンテナ１０７を介して既に第２の電子機器２００ｂに供給しているか否かを判定する。第２の電子機器２００ｂへの給電が行われていると判定された場合、制御部１０１はステップＳ４０３の処理を継続させ、第２の電子機器２００ｂの給電の終了を監視し続ける。したがって、本実施形態では、第２の電子機器２００ｂの給電が終了するまで、第１の電子機器２００ａの給電は行われない。
一方、第２の電子機器２００ｂへの給電が行われていないと判定された場合、制御部１０１は給電中の第２の電子機器２００ｂはないと判断して、ステップＳ４０４に進む。
【００３５】
ステップＳ４０４では、制御部１０１は、第１の電子機器２００ａを給電対象であると判断する。具体的には、制御部１０１は、ＲＡＭ１０９の管理テーブルのうち第１の電子機器２００ａの給電対象フラグを１にする。
【００３６】
ステップＳ４０５では、給電対象が判断された後、制御部１０１は、タイマー部１１３を用いて所定の時間が経過するまで給電を行わずに待機し、所定の時間が経過したか否かを判定する。所定の時間が経過した場合、ステップＳ４１０に進み、制御部１０１は電力送信回路１０４によって発生された第２の電力を給電アンテナ１０７を介して第１の電子機器２００ａに供給するための処理を開始する。一方、所定の時間が経過していない場合、ステップＳ４０６に進む。
ステップＳ４０６では、制御部１０１は給電装置１００上の電子機器の数が増加したか否か、すなわち新たに第２の電子機器２００ｂが給電装置１００上に置かれた否かを判定する。この処理は、ステップＳ４０１と同様の処理である。なお、給電装置１００上に置かれた第２の電子機器２００ｂは、図１（ａ）のような給電に最適な向きに置かれる場合や、図１（ｂ）、（ｃ）のような給電に適していない向きに置かれる場合がある。
第２の電子機器２００ｂが給電装置１００上に置かれていないと判定された場合、ステップＳ４０５に戻り、第２の電子機器２００ｂが給電装置１００上に置かれたと判定された場合、ステップＳ４０７に進む。
【００３７】
ステップＳ４０７では、制御部１０１は新たに追加された第２の電子機器２００ｂの機器情報を取得する。この処理は、ステップＳ４０２と同様の処理である。
ステップＳ４０８では、制御部１０１は、第２の電子機器２００ｂを給電対象であると判断する。具体的には、制御部１０１は、ＲＡＭ１０９の管理テーブルのうち第２の電子機器２００ｂの給電対象フラグを１にする。
【００３８】
ステップＳ４０９では、制御部１０１は、給電装置１００上に置かれている第１の電子機器２００ａ及び第２の電子機器２００ｂへの給電の優先順位を決定する。この処理は、優先順位決定手段による処理の一例に対応する。なお、ステップＳ４０９の詳細は図５Ａ〜図５Ｃのフローチャートを参照して後述する。
その後、ステップＳ４０５に戻り、制御部１０１は、電力送信回路１０４によって発生された第２の電力を給電アンテナ１０７を介して、第１の電子機器２００ａ及び第２の電子機器２００ｂに供給するための処理を開始する。
【００３９】
第１の電子機器２００ａの電池２０８が満充電であることを検出した場合や、予め設定された値までの電池２０８が充電された場合、制御部１０１は、給電を終了させる。また、例えば、制御部１０１が第２の電子機器２００ｂの電池２０８が満充電であることを検出した場合や、予め設定された値までの電池２０８が充電された場合、制御部１０１は、給電を終了させる。
また、複数の電子機器２００への給電方法は、第１の電子機器２００aと第２の電子機器２００bとを時分割方式により給電する方法であっても、第１の電子機器２００a及び第２の電子機器２００bに並行して給電する方法であってもよい。
【００４０】
次に、図４Ｂを参照して、給電装置１００上に置かれている第１の電子機器２００ａ及び第２の電子機器２００ｂのうち何れか一つが取り除かれたときの処理について説明する。図４Ｂのフローチャートは、給電装置１００の制御部１０１がＲＯＭ１０８に格納されたプログラムを実行することにより実現する。
ステップＳ４２１では、制御部１０１はステップＳ４０１及びステップＳ４０２と同様の処理により、給電装置１００上に置かれている複数の電子機器２００を検出しているものとする。ステップＳ４２２は、ステップＳ４０５と同様の処理であり、所定の時間が経過した場合、ステップＳ４２６に進み、給電を開始する。一方、所定の時間が経過していない場合、ステップＳ４２３に進む。
【００４１】
ステップＳ４２３では、制御部１０１は、給電装置１００上の電子機器２００の数が減少したか否か、すなわち給電装置１００と第１の電子機器２００ａ及び第２の電子機器２００ｂの少なくとも一つとの距離が所定の範囲よりも大きくなったか否かを判定する。給電装置１００と第１の電子機器２００ａ及び第２の電子機器２００ｂとの距離が所定の範囲内にある場合、制御部１０１は、給電装置１００上の電子機器２００の数が減少していないと判定する。この場合、ステップＳ４２２に戻る。一方、給電装置１００と第１の電子機器２００ａ及び第２の電子機器２００ｂの少なくとも一つとの距離が所定の範囲よりも大きい場合、制御部１０１は、給電装置１００上の電子機器２００の数が減少したと判定する。この場合、ステップＳ４２４に進み、このとき、制御部１０１は、ＲＡＭ１０９の管理テーブルのうち給電装置１００との距離が所定の範囲よりも大きくなった電子機器２００の給電対象フラグを１から０に変更する。
【００４２】
ステップＳ４２４では、制御部１０１は、給電装置１００上に第１の電子機器２００ａ及び第２の電子機器２００ｂの何れか一つだけが置かれているか否かを判定する。具体的には、制御部１０１は、ＲＡＭ１０９の管理テーブルのうち給電対象フラグに１が付された電子機器が一つであるか否かを判定する。一つである場合、ステップＳ４２２に戻る。一方、複数の場合、すなわち給電装置１００上に第１の電子機器２００ａ及び第２の電子機器２００ｂが置かれている場合、ステップＳ４２５に進む。
ステップＳ４２５では、制御部１０１は、給電装置１００上に置かれている第１の電子機器２００ａ及び第２の電子機器２００ｂへの給電の優先順位を決定する。なお、ステップＳ４２５は、ステップＳ４０９の処理と同様であり、図５Ａ〜図５Ｃのフローチャートを参照して後述する。
【００４３】
次に、給電装置１００の上に複数の電子機器が置かれている場合、給電装置１００が複数の電子機器２００に対して優先順位を決定して、優先順位に応じて無線給電を行う処理について説明する。給電装置１００は、図５Ａ〜図５Ｃの何れか一つの条件にしたがって、優先順位を決定し、優先順位に応じて、電子機器２００の最適な置き方をユーザに通知する。
【００４４】
以下、給電装置１００上の複数の電子機器２００への給電の優先順位の決定方法を図５Ａ〜図５Ｃのフローチャートを参照して説明する。ここでは、給電装置１００上に第１の電子機器２００ａ及び第２の電子機器２００ｂが置かれているものとする。
まず、図５Ａのフローチャートに示す優先順位の決定方法の一例について説明する。図５Ａのフローチャートに示す優先順位の決定方法では、電池残量が少ない受電機器を優先し給電する。
ステップＳ５０１では、制御部１０１は、第１の電子機器２００ａの電池残量と第２の電子機器２００ｂとの電池残量を比較し、第１の電子機器２００ａの電池残量が第２の電子機器２００ｂの電池残量よりも少ないか否かを判定する。すなわち、制御部１０１は、第１の電子機器２００ａから取得した機器情報に含まれる電池残量の情報及び第２の電子機器２００ｂから取得した機器情報に含まれる電池残量の情報から、第１の電子機器２００ａの電池残量と第２の電子機器２００ｂとの電池残量を比較する。第１の電子機器２００ａの電池残量が第２の電子機器２００ｂの電池残量よりも少ない場合、ステップＳ５０２に進み、第１の電子機器２００ａの電池残量が第２の電子機器２００ｂの電池残量よりも多い場合、ステップＳ５０６に進む。
【００４５】
ステップＳ５０２では、制御部１０１は、第１の電子機器２００ａを第２の電子機器２００ｂよりも優先して給電するために、通知部１１１を制御し、ユーザに対して第１の電子機器２００ａを給電に最適な向きに置くよう通知する。具体的には、制御部１０１は、給電装置１００の通知部１１１または第１の電子機器２００aの通知部２１２によって、第１の電子機器２００ａが給電に最適な向きに置かれるまで警告音を発生させる。また、制御部１０１は、通知部１１１または通知部２１２によって、「第１の電子機器の受電アンテナが底面になるような向きで置いて下さい。」のようなガイダンスを流してもよい。また、給電装置１００、第１の電子機器２００ａ及び給電装置１００に接続されている外部機器であるモニタの何れか一つに第１の電子機器２００ａの給電に最適な置き方（例えば、図１（ａ）のような電子機器２００の置き方）を表示することで通知してもよい。
【００４６】
ステップＳ５０３では、制御部１０１は、第１の電子機器２００ａの向きを検出し、検出した第１の電子機器２００ａの向きが給電に最適な向きであるか否かを判定する。具体的には、制御部１０１は、第１の電子機器２００ａの機器情報を再び取得し、取得した第１の電子機器２００ａの機器情報に含まれる向き情報に基づいて、給電に最適な向きであるか否かを判定する。最適な向きとは、図１（ａ）において上述したように、第１の電子機器２００ａの受電アンテナ２０２が配置されている面が給電装置１００上に平行で且つ受電アンテナ２０２と給電アンテナ１０７の距離が最も近くなるような向きの置き方である。第１の電子機器２００ａが最適な向きではないと判定された場合、制御部１０１は、ステップＳ５０３の処理を継続させ、第１の電子機器２００ａが給電に最適な向きになるまで監視を続ける。一方、第１の電子機器２００ａが給電に最適な向きであると判定された場合、ステップＳ５０４に進む。なお、ステップＳ５０２において行われる第１の電子機器２００ａを給電に最適な向きに置くための通知は、ステップＳ５０３において、第１の電子機器２００ａが給電に最適な向きであると判定されるまでの間、継続して行われるものとする。そのため、ステップＳ５０３において、第１の電子機器２００ａが給電に最適な向きであると判定された場合、制御部１０１は、第１の電子機器２００ａを給電に最適な向きに置くための通知を行わないように制御する。
【００４７】
ステップＳ５０４では、制御部１０１は、通知部１１１を制御し、ユーザに対して次に優先すべき第２の電子機器２００ｂを給電に最適な向きに置くよう通知する。この処理は、ステップＳ５０２と同様である。
【００４８】
ステップＳ５０５では、制御部１０１は、第２の電子機器２００ｂの向きを検出し、検出した第２の電子機器２００ｂの向きが給電に最適な向きであるか否かを判定する。この処理は、ステップＳ５０３と同様の処理である。第２の電子機器２００ｂが最適な向きではないと判定された場合、制御部１０１は、ステップＳ５０５の処理を継続させ、第２の電子機器２００ｂが給電に最適な向きになるまで監視を続ける。一方、第２の電子機器２００ｂが給電に最適な向きであると判定された場合、処理を終了する。なお、ステップＳ５０４において行われる第２の電子機器２００ｂを給電に最適な向きに置くための通知は、ステップＳ５０５において、第２の電子機器２００ｂが給電に最適な向きであると判定されるまでの間、継続して行われるものとする。そのため、ステップＳ５０５において、第２の電子機器２００ｂが給電に最適な向きであると判定された場合、制御部１０１は、第２の電子機器２００ｂを給電に最適な向きに置くための通知を行わないように制御する。
【００４９】
ステップＳ５０１において、第１の電子機器２００ａの電池残量が第２の電子機器２００ｂの電池残量よりも多い場合には、ステップＳ５０６に進む。
ステップＳ５０６では、制御部１０１は、第２の電子機器２００ｂを第１の電子機器２００ａよりも優先して給電するために、通知部１１１を制御し、ユーザに対して第２の電子機器２００ｂを給電に最適な向きに置くよう通知する。通知方法は、ステップＳ５０２と同様の方法を用いることができる。
【００５０】
ステップＳ５０７では、制御部１０１は、第２の電子機器２００ｂの向きを検出し、検出した第２の電子機器２００ｂの向きが給電に最適な向きであるか否かを判定する。この処理は、ステップＳ５０３と同様の処理である。第２の電子機器２００ｂが最適な向きではないと判定された場合、制御部１０１は、ステップＳ５０７の処理を継続させ、第２の電子機器２００ｂが給電に最適な向きになるまで監視を続ける。一方、第２の電子機器２００ｂが給電に最適な向きであると判定された場合、ステップＳ５０８に進む。なお、ステップＳ５０６において行われる第２の電子機器２００ｂを給電に最適な向きに置くための通知は、ステップＳ５０７において、第２の電子機器２００ｂが給電に最適な向きであると判定されるまでの間、継続して行われるものとする。そのため、ステップＳ５０７において、第２の電子機器２００ｂが給電に最適な向きであると判定された場合、制御部１０１は、第２の電子機器２００ｂを給電に最適な向きに置くための通知を行わないように制御する。
ステップＳ５０８では、制御部１０１は、通知部１１１を制御し、ユーザに対して次に優先すべき第１の電子機器２００ａを給電に最適な向きに置くよう通知する。この処理は、ステップＳ５０６と同様である。
【００５１】
ステップＳ５０９では、制御部１０１は、第１の電子機器２００ａの向きを検出し、検出した第１の電子機器２００ａの向きが給電に最適な向きであるか否かを判定する。この処理は、ステップＳ５０３と同様の処理である。第１の電子機器２００ａが最適な向きではないと判定された場合、制御部１０１は、ステップＳ５０９の処理を継続させ、第１の電子機器２００ａが給電に最適な向きになるまで監視を続ける。一方、第１の電子機器２００ａが給電に最適な向きであると判定された場合、処理を終了する。なお、ステップＳ５０８において行われる第１の電子機器２００ａを給電に最適な向きに置くための通知は、ステップＳ５０９において、第１の電子機器２００ａが給電に最適な向きであると判定されるまでの間、継続して行われるものとする。そのため、ステップＳ５０９において、第１の電子機器２００ａが給電に最適な向きであると判定された場合、制御部１０１は、第１の電子機器２００ａを給電に最適な向きに置くための通知を行わないように制御する。
【００５２】
次に、図５Ｂのフローチャートに示す優先順位の決定方法の一例について説明する。図５Ｂのフローチャートに示す優先順位の決定方法では、最後の給電日時（最終給電日時）が前である受電機器を優先し給電する。なお、最終給電日時の情報は履歴情報として、図９（ｂ）に示すように、給電装置１００の記録部１１０に電子機器２００毎に記録されている。図９（ｂ）は、電子機器２００毎に記録された履歴情報の一例を示す図である。
【００５３】
ステップＳ５１１では、制御部１０１は、図９（ｂ）に示される各電子機器の履歴情報に応じて、第１の電子機器２００ａの最終給電日時情報と、第２の電子機器２００ｂの最終給電日時情報とを比較する。制御部１０１は、第１の電子機器２００ａの最終給電日時が第２の電子機器２００ｂの最終給電日時よりも前であるか否かを判定する。第１の電子機器２００ａの最終給電日時が第２の電子機器２００ｂの最終給電日時よりも前である場合、ステップＳ５１２に進み、第１の電子機器２００ａの最終給電日時が第２の電子機器２００ｂの最終給電日時よりも後の場合、ステップＳ５１６に進む。
【００５４】
ステップＳ５１２では、制御部１０１は、第１の電子機器２００ａを第２の電子機器２００ｂよりも優先して給電するために、通知部１１１を制御し、ユーザに対して第１の電子機器２００ａを給電に最適な向きに置くよう通知する。この処理は、図５ＡのステップＳ５０２の処理と同様である。以降、ステップＳ５１３〜ステップＳ５１５までの処理は、図５ＡのステップＳ５０３〜ステップＳ５０５までの処理と同様である。このため、説明を省略する。
ステップＳ５１１において、第１の電子機器２００ａの最終給電日時が第２の電子機器２００ｂの最終給電日時よりも後の場合には、ステップＳ５１６に進む。
ステップＳ５１６では、制御部１０１は第２の電子機器２００ｂの給電を第１の電子機器２００ａよりも優先して行うために、通知部１１１を制御し、ユーザに対して第２の電子機器２００ｂを給電に最適な向きに置くよう通知する。この処理は、図５ＡのステップＳ５０６の処理と同様である。以降、ステップＳ５１７〜ステップＳ５１９までの処理は、図５ＡのステップＳ５０７〜ステップＳ５０９までの処理と同様である。このため、説明を省略する。
【００５５】
次に、図５Ｃのフローチャートに示す優先順位の決定方法の一例について説明する。図５Ｃのフローチャートに示す優先順位の決定方法では、給電頻度が高い受電機器を優先し給電する。なお、給電頻度の情報は履歴情報として、図９（ｂ）に示すように、給電装置１００の記録部１１０に電子機器２００毎に記録されている。図９（ｂ）は、電子機器２００毎に記録された履歴情報の一例を示す図である。
【００５６】
ステップＳ５２１では、制御部１０１は、図９（ｂ）に示される各電子機器の履歴情報に応じて、第１の電子機器２００ａの給電頻度と、第２の電子機器２００ｂの給電頻度とを比較する。制御部１０１は、第１の電子機器２００ａの給電頻度が第２の電子機器２００ｂの給電頻度よりも高いか否かを判定する。第１の電子機器２００ａの給電頻度が第２の電子機器２００ｂの給電頻度よりも高い場合、ステップＳ５２２に進み、第１の電子機器２００ａの給電頻度が第２の電子機器２００ｂの給電頻度よりも低い場合、ステップＳ５２６に進む。
【００５７】
ステップＳ５２２では、制御部１０１は第１の電子機器２００ａを第２の電子機器２００ｂよりも優先して給電するために、通知部１１１を制御し、ユーザに対して第１の電子機器２００ａを給電に最適な向きに置くよう通知する。この処理は、図５ＡのステップＳ５０２の処理と同様である。以降、ステップＳ５２３〜ステップＳ５２５までの処理は、図５ＡのステップＳ５０３〜ステップＳ５０５までの処理と同様である。
ステップＳ５２１において、第１の電子機器２００ａの給電頻度が第２の電子機器２００ｂの給電頻度よりも低い場合には、ステップＳ５２６に進む。
ステップＳ５２６では、制御部１０１は第２の電子機器２００ｂの給電を第１の電子機器２００ａよりも優先して行うために、通知部１１１を制御し、ユーザに対して第２の電子機器２００ｂを給電に最適な向きに置くよう通知する。この処理は、図５ＡのステップＳ５０６の処理と同様である。以降、ステップＳ５２７〜ステップＳ５２９までの処理は、図５ＡのステップＳ５０７〜ステップＳ５０９までの処理と同様である。
【００５８】
制御部１０１は、複数の電子機器２００の給電の優先順位を図５Ａ〜図５Ｃで説明した何れか一つの方法により決定するかを予めＲＯＭ１０８に記憶しておく。なお、複数の電子機器２００の給電の優先順位を何れか一つの方法を用いて決定するかをユーザが設定できるようにしてもよい。また、制御部１０１は、図５Ａ〜図５Ｃで説明した決定方法を組み合わせてもよい。
例えば、第１の電子機器２００ａの電池残量と第２の電子機器２００ｂの電池残量とが同一である場合、制御部１０１は、図５Ｂ及び図５Ｃで説明した条件の何れか一つに基づいて、優先順位を決定してもよい。また、第１の電子機器２００ａの最終給電日時と第２の電子機器２００ｂの最終給電日時とが同一である場合、制御部１０１は、図５Ａ及び図５Ｃで説明した条件の何れか一つに基づいて、優先順位を決定してもよい。また、第１の電子機器２００ａの給電頻度と第２の電子機器２００ｂの給電頻度とが同一である場合、制御部１０１は、図５Ａ及び図５Ｂで説明した条件の何れか一つに基づいて、優先順位を決定してもよい。
【００５９】
このように、本実施形態に係る給電装置１００は、複数の電子機器２００が給電装置１００の近傍に置かれたとしても、ユーザに電子機器２００ごとに給電に最適な向きを通知することができる。このため、給電装置１００は、複数の電子機器２００が給電装置１００から給電を受けることができる場合であっても、効率良く各電子機器２００が電力を受け取るようにすることができる。
【００６０】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、給電装置１００が通知部１１１によりユーザに対して電子機器２００の最適な置き方を通知した際に、ユーザが通知通りに第１の電子機器２００ａ及び第２の電子機器２００ｂの少なくとも一つの置き方を変更しない場合が想定される。そこで、本実施形態では、第１の電子機器２００ａ及び第２の電子機器２００ｂの少なくとも一つの置き方が変更されない場合に適した処理を図６のフローチャートを参照して説明する。なお、第２の実施形態において、第１の実施形他と共通する構成や処理については、説明を省略するものとする。
図６のフローチャートは、図５Ａのフローチャートにおいて説明されたステップＳ５０１〜ステップＳ５０９の処理に対してステップＳ６０１〜ステップＳ６０８（破線で示す処理）を追加したものである。そのため、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ５０１〜ステップＳ５０９の処理についての説明は省略する。
【００６１】
ここでは、図６に示すステップＳ５０３において、第１の電子機器２００ａが最適な向きではないと判定された場合、ステップＳ６０１に進む。
ステップＳ６０１では、制御部１０１は最適な向きではないと判定された第１の電子機器２００ａが最適な向きではないまま、タイマー部１１３を用いて所定の時間が経過したか否かを判定する。所定の時間が経過していない場合には、ステップＳ５０３に戻り、所定の時間が経過した場合には、ステップＳ６０２に進む。
ステップＳ６０２では、制御部１０１は、最適な向きではないと判定された第１の電子機器２００ａを給電対象から外す。具体的には、制御部１０１は、ＲＡＭ１０９の管理テーブルのうち第１の電子機器２００ａの給電対象フラグを１から０に変更し、ステップＳ５０４に進む。
図６に示すステップＳ５０５において、第２の電子機器２００ｂが最適な向きではないと判定された場合、ステップＳ６０３に進む。
ステップＳ６０３では、制御部１０１は最適な向きではないと判定された第２の電子機器２００ｂが最適な向きではないまま、タイマー部１１３を用いて所定の時間が経過したか否かを判定する。所定の時間が経過していない場合には、ステップＳ５０５に戻り、所定の時間が経過した場合には、ステップＳ６０４に進む。
ステップＳ６０４では、制御部１０１は、最適な向きではないと判定された第２の電子機器２００ｂを給電対象から外す。具体的には、制御部１０１は、ＲＡＭ１０９の管理テーブルのうち第２の電子機器２００ｂの給電対象フラグを１から０に変更し、図６のフローチャートは終了する。
なお、ステップＳ６０５の処理は、ステップＳ６０３の処理と同様であり、ステップＳ６０６の処理は、ステップＳ６０４の処理と同様であるため、説明を省略する。また、ステップＳ６０７の処理は、ステップＳ６０１の処理と同様であり、ステップＳ６０８の処理は、ステップＳ６０２の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００６２】
したがって、最適な向きではないと判定された第１の電子機器２００ａが給電対象から外された上で、次に優先すべき第２の電子機器２００ｂを給電に最適な向きに置くよう通知される。このように処理することで、ユーザが通知通りに電子機器２００の置き方を変更しない場合であっても、給電対象とする他の電子機器２００の給電を行うことができる。
【００６３】
また、本実施形態では、最適な向きではないと判定された電子機器２００が給電対象から外された上で、次に優先すべき電子機器２００を給電に最適な向きに置くよう通知する場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、最適な向きではないと判定された電子機器２００が給電対象から外された後、制御部１０１は、給電対象として残っている複数の電子機器２００間で、再び、図５Ａ〜図５Ｃで説明した方法の何れか一つに基づいて、優先順位を決定してもよい。制御部１０１は、優先順位が高い電子機器２００の順に再び、給電に最適な向きに置くよう通知する。
【００６４】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。第１及び第２の実施形態では、給電する電子機器２００の優先順位を決定した後、電子機器２００が給電に最適な向きに置かれているか置かれていないかに関わらず、ユーザに対して電子機器２００の最適な置き方を通知する。そこで、本実施形態では、ユーザに対して電子機器２００の最適な置き方を通知する前に電子機器２００の向きを検出し、電子機器２００の向きが給電に最適な向きである場合には、通知を省略する処理について図７のフローチャートを参照して説明する。なお、第３の実施形態において、第１の実施形他や第２の実施形態と共通する構成や処理については、説明を省略するものとする。
図７のフローチャートは、図５Ａのフローチャートにおいて説明されたステップＳ５０１〜ステップＳ５０９の処理に対してステップＳ７０１〜ステップＳ７０４（破線で示す処理）を追加したものである。そのため、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ５０１〜ステップＳ５０９の処理についての説明は省略する。
【００６５】
ここでは、図７に示すステップＳ５０１において、第１の電子機器２００ａの電池残量が第２の電子機器２００ｂの電池残量よりも少ない場合には、ステップＳ７０１に進む。
ステップＳ７０１では、制御部１０１は、第１の電子機器２００ａの向きを検出し、検出した第１の電子機器２００ａの向きが給電に最適な向きであるか否かを判定する。この処理は、ステップＳ５０３と同様の処理である。第１の電子機器２００ａが最適な向きではないと判定された場合のみステップＳ５０２に進む。一方、第１の電子機器２００ａが給電に最適な向きであると判定された場合、ステップＳ５０２及びステップＳ５０３の処理を行わず、ステップＳ７０２に進む。
ステップＳ７０２では、制御部１０１は、第２の電子機器２００ｂの向きを検出し、検出した第２の電子機器２００ｂの向きが給電に最適な向きであるか否かを判定する。この処理は、ステップＳ５０５と同様の処理である。第２の電子機器２００ｂが最適な向きではないと判定された場合のみステップＳ５０４に進む。一方、第１の電子機器２００ａが給電に最適な向きであると判定された場合、本フローチャートは終了する。
ここでは、図７に示すステップＳ５０１において、第１の電子機器２００ａの電池残量が第２の電子機器２００ｂの電池残量よりも多い場合には、ステップＳ７０３に進む。
ステップＳ７０３では、制御部１０１は、第２の電子機器２００ｂの向きを検出し、検出した第２の電子機器２００ｂの向きが給電に最適な向きであるか否かを判定する。この処理は、ステップＳ５０５と同様の処理である。第２の電子機器２００ｂが最適な向きではないと判定された場合のみステップＳ５０６に進む。一方、第２の電子機器２００ｂが給電に最適な向きであると判定された場合、ステップＳ５０６及びステップＳ５０７の処理を行わず、ステップＳ７０４に進む。
ステップＳ７０４では、制御部１０１は、第１の電子機器２００aの向きを検出し、検出した第１の電子機器２００aの向きが給電に最適な向きであるか否かを判定する。この処理は、ステップＳ５０３と同様の処理である。第１の電子機器２００aが最適な向きではないと判定された場合のみステップＳ５０８に進む。一方、第１の電子機器２００ａが給電に最適な向きであると判定された場合、本フローチャートは終了する。
【００６６】
したがって、第１の電子機器２００ａが給電に最適な向きであると判定された場合には、第１の電子機器２００ａを給電に最適な向きに置くよう通知する処理が省略される。このように処理することで、始めから第１の電子機器２００ａが給電に最適な向きに置かれている場合には、通知が省略されることで早期に給電を開始することができる。
【００６７】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。第１〜第３の実施形態では、給電装置１００の製造者と電子機器２００の製造者とが異なり、電子機器２００が給電できない場合が想定される。そこで、本実施形態では、給電装置１００と電子機器２００の製造者が異なる場合にユーザに対して電子機器２００を取り除くように通知する処理を図８に示すフローチャートを参照して説明する。なお、第４の実施形態において、第１の実施形、第２の実施形態または第３の実施形態と共通する構成や処理については、説明を省略するものとする。
図８のフローチャートは、図４Ａのフローチャートにおいて説明されたステップＳ４０１〜ステップＳ４０９の処理に対してステップＳ８０１〜ステップＳ８０４（破線で示す処理）を追加したものである。そのため、図８のフローチャートにおいて、ステップＳ４０１〜ステップＳ４０９の処理についての説明は省略する。
【００６８】
ここでは、図８に示すステップＳ４０２において、第１の電子機器２００ａの機器情報を取得した後、ステップＳ８０１に進む。
ステップＳ８０１では、制御部１０１は、ステップＳ４０２で取得した第１の電子機器２００ａの機器情報のうち第１の電子機器２００ａの製造者に関する情報とＲＯＭ１０８に格納された給電装置１００の製造者に関する情報とを比較する。制御部１０１は、給電装置１００の製造者と第１の電子機器２００ａの製造者とが同一であるか否かを判定する。給電装置１００の製造者と第１の電子機器２００ａの製造者とが同一である場合には、ステップＳ４０３に進み、給電装置１００の製造者と第１の電子機器２００ａの製造者とが同一でない場合にはステップＳ８０２に進む。
【００６９】
ステップＳ８０２では、制御部１０１は、通知部１１１を制御し、ユーザに対して第１の電子機器２００ａを給電装置１００上から取り除くよう通知する。具体的には、制御部１０１は、給電装置１００の通知部１１１または第１の電子機器２００ａの通知部２１２によって、第１の電子機器２００ａが給電装置１００上から取り除かれるまで警告音を発生させる。また、制御部１０１は、通知部１１１または通知部２１２によって、「第１の電子機器を給電装置上から取り除いて下さい。」のようなガイダンスを流しても良い。また、給電装置１００、第１の電子機器２００ａ、及び給電装置１００に接続されている外部機器であるモニタの何れか一つに給電装置１００上の第１の電子機器２００ａを取り除く旨の指示を表示しても良い。ステップＳ８０２の処理が行われた後、ステップＳ４０１に戻る。
ここでは、図８に示すステップＳ４０７において、第２の電子機器２００ｂの機器情報を取得した後、ステップＳ８０３に進む。
ステップＳ８０３では、制御部１０１は、ステップＳ４０７で取得した第２の電子機器２００ｂの機器情報のうち第２の電子機器２００ｂの製造者に関する情報とＲＯＭ１０８に格納された給電装置１００の製造者に関する情報とを比較する。制御部１０１は、給電装置１００の製造者と第２の電子機器２００ｂの製造者とが同一であるか否かを判定する。給電装置１００の製造者と第２の電子機器２００ｂの製造者とが同一である場合には、ステップＳ４０８に進み、給電装置１００の製造者と第２の電子機器２００ｂの製造者とが同一でない場合にはステップＳ８０４に進む。
ステップＳ８０４では、制御部１０１は、通知部１１１を制御し、ユーザに対して第２の電子機器２００ｂを給電装置１００上から取り除くよう通知する。ステップＳ８０４の処理が行われた後、ステップＳ４０６に戻る。
【００７０】
このよう通知されることで、ユーザに給電装置１００と第１の電子機器２００ａとの製造者が異なることを認識させることができる。さらに、給電装置１００は、給電装置１００の製造者と同一の製造者である電子機器２００に対して優先的に給電を行うようにすることができる。
【００７１】
（他の実施形態）
本発明に係る給電装置１００は、第１の実施形態で説明した給電装置１００に限定されるものではない。例えば、給電装置１００は、複数の装置から構成されるシステムにより実現することも可能である。
また、上述した各実施形態で説明した様々な処理及び機能はプログラムより実現することも可能である。この場合、本発明に係る処理はプログラムで実行可能であり、上述した各実施形態で説明した様々な機能を実現することになる。
【００７２】
本発明に係るプログラムは、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等を利用して、上述した各実施形態で説明した様々な処理及び機能を実現してもよいことは言うまでもない。
本発明に係るプログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体から読み出され、コンピュータで実行されることになる。コンピュータ読取可能な記録媒体には、ハードディスク装置、光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。また、本発明に係るプログラムは、通信インターフェースを介して外部装置からコンピュータに提供され、当該コンピュータで実行されるようにしてもよい。
【００７３】
以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。
例えば、上述した各実施形態では、制御部１０１は、電子機器２００の向きが給電に最適な向きであるか否かを判定する場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、制御部１０１は、電子機器２００の向きが給電に最適な向きのみに限られず、給電に適した向きであるか適していない向きであるかを判定してもよい。給電に適した向きとは、給電に最適な向きを含む向きであり、例えば、給電装置１００の給電アンテナ１０７と電子機器２００の受電アンテナ２０２とが略平行であって、且つ受電アンテナ２０２が給電アンテナ１０７に略近接するように向きである。また、同様に、制御部１０１はユーザに対して電子機器２００を給電に最適な向きに置くよう通知する場合に限られず、適した向きに置くよう通知してもよい。
上述した各実施形態では、電子機器２００の向きが給電に最適な向きで給電装置１００の近傍に置かれるようにユーザに通知するようにしたが、これに限られないものとする。例えば、電子機器２００の向きの代わりに、電子機器２００の位置が給電に最適な位置で給電装置１００の近傍に置かれるようにユーザに通知するようにしてもよい。この場合、給電に最適な位置とは、給電装置１００から出力される電力を電子機器２００が受け取る受電効率が高い位置となる。このため、給電装置１００は、電子機器２００の受電効率を検出することにより、電子機器２００の位置が給電に最適な位置であるか否かを判定としてもよい。この場合、給電装置１００は、給電装置１００が第２の電力を電子機器２００に供給する前に、第２の電力よりも小さい第３の電力を電子機器２００に供給し、電子機器２００が第３の電力にどれくらいの電力を受け取ることができたかを検出する。これにより、給電装置１００は、第３の電力と、電子機器２００が受け取ることができた電力との比率に応じて、電子機器２００の受電効率を検出することができる。制御部１０１は、検出された電子機器２００の受電効率が所定の受電効率よりも高い場合、電子機器２００の位置が給電に最適な位置であると判定する。また、制御部１０１は、検出された電子機器２００の受電効率が所定の受電効率よりも高くない場合、電子機器２００の位置が給電に最適な位置でないと判定し、ユーザに電子機器２００の位置を給電に最適な位置に変更するように促す通知を行う。また、給電装置１００は、給電アンテナ１０７が設置されている面に電子機器２００の置かれた位置を検出する位置検出センサを配置し、位置検出センサの検出結果を用いることにより、電子機器２００の位置が給電に最適な位置であるか否かを判定してもよい。なお、第３の電力は、第１の電力以上であるものとする。
【００７４】
また、例えば、上述した各実施形態では、給電装置１００上に複数の電子機器２００が置かれた場合について説明したが、この場合に限られない。給電装置１００からの所定の範囲内に複数の電子機器２００が存在する場合に、上述した各実施形態の処理が行われてもよい。また、給電装置１００に対して複数の電子機器２００が立て掛けられている場合に、上述した各実施形態の処理が行われてもよい。
【００７５】
また、上述した各実施形態では、給電装置１００が磁界共鳴方式に応じて無線給電を行う場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、給電装置１００は、磁界共鳴方式の代わりに電磁誘導方式に応じて、無線給電を行ってもよい。また、例えば、給電装置１００は、磁界共鳴方式の代わりに電界結合方式に応じて、無線給電を行ってもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１００：給電装置  １０１：制御部  １０２：変換部  １０３：発振器  １０４：電力送信回路  １０５：整合回路  １０６：変復調回路  １０７：給電アンテナ  １０８：ＲＯＭ  １０９：ＲＡＭ  １１０：記録部  １１１：通知部  １１２：通信部  １１３：タイマー部  ２００：電子機器  ２０１：制御部  ２０２：受電アンテナ  ２０３：整合回路  ２０４：変復調回路  ２０５：整流平滑回路  ２０６：レギュレータ  ２０７：充電制御部  ２０８：電池  ２０９：ＲＯＭ  ２１０：ＲＡＭ  ２１１：記録部  ２１２：通知部  ２１３：通信部  ２１４：タイマー部  ２１５：撮像部  ２１６：加速度検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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