(57)【要約】      （修正有）【課題】急勾配の下り傾斜面、或いは下り鉛直面でも水平搬送と変わりなく搬送する。【解決手段】搬送方向を高所から低所に向かう方向とし、回転帯４、４’が下方へ向かう搬送側でフック７の先端が回転帯４、４’よりも支持軸５の径方向外側に突出する載置状態において、搬送側に投入される搬送物Ｂをフック７の載置面に載置し、搬送側に投入される搬送物Ｂがフック７の載置面を除く部位に接触することによって、フック７を非載置状態方向に回転させる。【選択図】図１
2014237518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高低差を有して上下に配置される駆動回転体と従動回転体とにわたって巻回した無端回動する一対の回転帯と、
前記一対の回転帯にわたって、該回転帯の周方向に沿って平行に架設された複数の支持軸と、
搬送物を載置する載置状態と前記搬送物を載置しない非載置状態とに切り替わるように、前記支持軸の軸と平行な軸を中心に回転可能に軸支されたフックと、を具備し、
前記フックは、前記回転帯が下方へ向かう搬送側で該フックの先端が前記回転帯よりも前記支持軸の径方向外側に突出する前記載置状態において、前記搬送側に投入される前記搬送物が前記フックの上面に確保された載置面に載置され、
前記搬送側に投入される前記搬送物が前記フックの前記載置面を除く部位に接触することによって、前記フックが前記非載置状態方向に回転するようにされているフック式搬送コンベヤ。
【請求項２】
前記フックが、前記回転帯の周方向で隣り合う前記支持軸にわたって支持されると共に、少なくとも一方の前記支持軸に相対して移動可能となるように支持された複数のフック取付板に軸支されている請求項１記載のフック式搬送コンベヤ。
【請求項３】
前記フックを前記回転帯が下方へ向かう搬送側において前記載置状態にすると共に、前記回転帯が上方へ向かう非搬送側において前記非載置状態にする切替手段を、更に備えている請求項１又は２記載のフック式搬送コンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を高所から低所へ搬送する機能を有するフック式搬送コンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
動力を備えた搬送コンベヤとして一般的なものに、ベルトコンベヤ、ローラコンベヤがある。これらは何れも水平面や、僅かな勾配を有する傾斜面に関しては被搬送物を搬送することができるが、急勾配の傾斜面或いは鉛直面に沿って下る方向では、被搬送物を搬送することはできない。そして、前記急勾配の上り傾斜面の搬送には、一般的にバケットコンベヤが使用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、バケットコンベヤは被搬送物を収容するバケットが無端回動する回転帯に一定間隔で取り付けられているため、被搬送物の支持（収容）箇所が特定され、ベルトコンベヤやローラコンベヤが有する搬送の自由度はない。また、前記バケットに被搬送物を供給する、或いはバケットから被搬送物を排出するために、ホッパー等の付帯設備が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１５００４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、急勾配の下り傾斜面、或いは下り鉛直面でも水平搬送と変わりなく搬送ができること、これにより、搬送の自由度が向上できること、等が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するために、本発明によるフック式搬送コンベヤは、以下の構成を少なくとも具備するものである。
【０００７】
高低差を有して上下に配置される駆動回転体と従動回転体にわたって巻回した無端回動する一対の回転帯と、前記一対の回転帯にわたって、該回転帯の周方向に沿って平行に架設された複数の支持軸と、前記回転帯の周方向で隣り合う前記支持軸にわたって支持されると共に、少なくとも一方の前記支持軸に相対して移動可能となるように支持された複数のフック取付板と、前記フック取付板に対して、搬送物を載置する載置状態と前記搬送物を載置しない非載置状態とに切り替わるように、前記支持軸の軸と平行な軸を中心に回転可能に軸支されたフックと、を具備し、前記フックは、前記回転帯が下方へ向かう搬送側で該フックの先端が前記回転帯よりも前記支持軸の径方向外側に突出する前記載置状態において、前記搬送側に投入される前記搬送物が前記フックの上面に確保された載置面に載置され、前記搬送側に投入される前記搬送物が前記フックの前記載置面を除く部位に接触することによって、前記フックが前記非載置状態方向に回転するようにされているフック式搬送コンベヤ。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る実施形態のフック式搬送コンベヤを配置した搬送装置の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】フックの正面図である。
【図５】搬送物の投入時におけるフックの動作を示す動作図である。
【図６】搬送物の搬送時におけるフックの動作を示す動作図である。
【図７】搬送物の排出時におけるフックの動作を示す動作図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
前記フックを、前記回転帯の周方向で隣り合う前記支持軸にわたって支持されると共に、少なくとも一方の前記支持軸に相対して移動可能となるように支持された複数のフック取付板に軸支することが好ましい。
【００１０】
また、前記フックを前記回転帯が下方へ向かう搬送側において前記載置状態にすると共に、前記回転帯が上方へ向かう非搬送側において前記非載置状態にする切替手段を、更に備えることが好ましい。
【００１１】
以下、本発明に係る実施形態のフック式搬送コンベヤ（以下、搬送コンベヤという）Ａの一例を図１〜図７に基づいて説明する。尚、以下で説明する実施形態は、本発明を限定するものではない。
【００１２】
搬送コンベヤＡは、高低差を有する上方の搬入コンベヤＡ１と下方の搬出コンベヤＡ２との間に配置され、搬入コンベヤＡ１から搬送コンベヤＡを介して搬出コンベヤＡ２へ搬送するようにされている。
【００１３】
搬送コンベヤＡは、所定の間隔をおいて対向する一対のフレーム１、１’の搬出コンベヤＡ２側（低所）に駆動回転体２が、搬入コンベヤＡ１（高所）に従動回転体３が配置され、駆動回転体２と従動回転体３にわたって一対の回転帯４、４’が巻回され、その一対の回転帯４、４’にわたって支持軸５が回転帯４、４’の周方向に一定ピッチで平行に架設され、更に、その支持軸５相互間にフック７がフック取付板６を介して載置状態と非載置状態との範囲で回転するように配置されている。
【００１４】
コンベヤフレーム１、１’は、高所から低所に向かって所定角度の下り傾斜として配されており、搬入コンベヤＡ１側の搬送コンベヤＡの面を下り搬送側とし、搬出コンベヤＡ２側の搬送コンベヤＡの面を非搬送側（戻り側）としている。
【００１５】
また、コンベヤフレーム１、１’には、下り搬送側に、搬送される搬送物Ｂを支える支持板１０が備えられている。
【００１６】
支持板１０は、コンベヤフレーム１、１’にわたり、搬送側の面との間に搬送物Ｂが挿入可能、且つ載置状態の突出したフック７の先端が接触しない程度の空間Ｓを保持できるように設けられている。
【００１７】
また、支持板１０の上端には、搬送物Ｂが投入される投入口１１が空間Ｓよりも広い開口として確保されており、この投入口１１は搬出コンベヤＡ２に向かって、下方に傾斜する傾斜面として形成されている。
【００１８】
支持板１０の下端には、搬送された搬送物Ｂを搬出コンベヤＡ２に排出する排出口１２が空間Ｓよりも広い開口として確保されている。
【００１９】
このような支持板１０は、例示したように、投入口１１の傾斜面によって、下り搬送側が下方を向くように傾斜状に配置された搬送コンベヤＡに向かって、搬送物Ｂを下方に傾斜させて投入できるので、搬送物Ｂの投入時において、この搬送物Ｂが投入口１１の傾斜面に沿って自動的、且つスムースに搬送コンベヤＡに投入することができる。
【００２０】
駆動回転体２は、軸２ａの両側にチェーンスプロケット２ｂを固着して構成され、この駆動回転体２がコンベヤフレーム１、１’における低所の端部に回転可能に横架支持されている。
【００２１】
従動回転体３は、駆動回転体２と同様、軸３ａの両側にチェーンスプロケット３ｂを固着して構成され、この従動回転体３がコンベヤフレーム１、１’における高所の端部に回転可能に横架支持されている。
【００２２】
駆動回転体２の軸２ａは駆動機構９によって駆動回転するように構成され、駆動回転体２のチェーンスプロケット２ｂと従動回転体３のチェーンスプロケット３ｂとにわたって、無端状の回転帯（チェーン）４、４’が巻回されている。
【００２３】
駆動機構９は、電動モータと、その電動モータの回転を前記軸２ａに伝達する周知の動力伝達機構（例えば、歯車列、ベルト伝達、チェーン伝達等）で構成されている。
【００２４】
回転帯４、４’は、動力伝達用として一般的なローラーチェーンやベルトを用いることができ、このような回転帯４、４’のローラーチェーンやベルトにわたって支持軸５が周方向に一定ピッチで平行に架設されている。
【００２５】
支持軸５は、金属材や合成樹脂材からなるパイプで構成され、支持軸５の軸方向の両側部を回転帯４、４’に連結することで、無端回動する回転帯４、４’に伴って移動するようにされている。
【００２６】
次に、図４〜図７に基づいて、フック取付板６及びフック７の構成及び搬送コンベヤＡによる搬送物Ｂの搬送時におけるフック７の動作を説明する。
【００２７】
フック取付板６は、合成樹脂材や金属材を用いて、周方向に隣り合う二本の支持軸５相互にわたって架設可能なプレート状に形成されており、支持軸５に対してその軸方向に沿って複数軸支されている。このフック取付板６には、搬送側における下流側（非搬送側における上流側）に、上方（下方）の支持軸５に貫通支持される貫通孔６ａが形成され、搬送側における上流側（非搬送側における下流側）に、下方（上方）の支持軸５に対し相対してスライド可能に嵌合する嵌合溝６ｂが形成されている。
【００２８】
また、フック取付板６には、フック７の回転を載置状態と非載置状態との範囲に規制するストッパ軸６ｃが、支持軸５の軸と平行な軸として形成されており、フック７が載置状態においてストッパ軸６ｃに接触することでこの載置状態を保持し、フック７が非載置状態においてストッパ軸６ｃに接触することでこの非載置状態を保持するようにされている。
【００２９】
このようなフック取付板６は、周方向で隣り合う二本の支持軸５相互間に相対して移動可能に架設支持されるため、支持軸５を連結保持する回転帯４、４’が駆動回転体２及び従動回転体３の外周の切り返し部分に沿って回動するとき、沿って回転帯４、４’が駆動回転体２及び従動回転体３の形状に沿うように屈曲する（図５及び図７参照）。
【００３０】
この屈曲に伴って、回転帯４、４’に連結された支持軸５相互間の軸間距離が、直線部分を回動する回転帯４、４’に連結された支持軸５相互間の軸間距離と比較して短くなるが、
この支持軸５相互の軸間距離の変化に対し、フック取付板６の嵌合溝６ｂによって支持軸５と相対的にスライドすることで対応し、支持軸５相互間にフック取付板６を架設保持した回転帯４、４’の無端回動が可能となっている（図５及び図７参照）。
【００３１】
また、フック取付板６は、ストッパ軸６ｃによって、フック７の回転を載置状態と非載置状態との範囲に規制すると共に、フック７の載置状態と非載置状態とを保持するため、フック７の過剰な回転を阻止することができ、これにより、フック７に対して搬送物Ｂを確実に載置させることができる。
【００３２】
フック７は、合成樹脂材や金属材を用いたプレート状に形成され、フック取付板６に対して、支持軸５と平行な軸を中心に回転するように軸支されている。
【００３３】
フック７は、搬送側においてフック取付板６の外側縁から突出すると共に、この突出したフック７の上面に確保された載置面７０が上向きでフック取付板６の外側縁から突出するようにされ、非搬送側においてフック７の載置面７０の反対側の面がフック取付板６の外側縁と同面になるようにされている。
【００３４】
載置面７０は、凹凸状に形成されており、このような凹凸によって、載置された搬送物Ｂをずれないように支持できるようにされている。
【００３５】
フック７の載置面７０が上向きでフック取付板６の外側縁から突出した状態が載置状態であり、この載置状態において、投入される搬送物Ｂを支持して下方に搬送するようにされている。
【００３６】
また、フック７の載置面７０の反対側の面がフック取付板６の外側縁と同面になる状態が非載置状態であり、この非載置状態を保持してフック７が上方に移動するようにされている。
【００３７】
フック７は、フック取付板６に対して、フック７の自重により回転するように軸支されており、搬送物Ｂの投入時においてこの搬送物Ｂが載置面７０に載らずに、フック７の先端付近に接触したときや、載置面７０に搬送物Ｂが支持された状態で、搬送物Ｂが上方のフック７に接触したときに、このフック７を非接触状態に回転させることで、搬送物Ｂに対するフック７と支持板１０との挟持力を逃がし、これによって、搬送中の搬送物Ｂに対する挟持力による破損等を防止することができるようになっている（図５〜図７参照）。
【００３８】
フック７は、回転帯４、４’が下方へ向かう搬送側において載置状態にすると共に、回転帯４、４’が上方へ向かう非搬送側において非載置状態にする切替手段により、回転帯４、４’の周方向への回転時に載置状態と非載置状態とに切り替えられるようにされている。
【００３９】
この搬送コンベヤＡにおける切替手段は、コンベヤフレーム１、１’を高所から低所に向かう所定角度の下り傾斜とする手段と、フック７の軸支位置を、フック７が搬送側に移動したときに、フック７の自重を利用して載置状態になるようにフック７を回転させると共に、フック７が非搬送側に移動したときに、フック７の自重を利用して非載置状態になるようにフック７を回転させることができる位置とした手段が採用されている。
【００４０】
すなわち、前述のような構成とする切替手段によると、フック７が搬送側に移動したときに、このフック７を回転させて載置状態にすることができ、これによって、投入される搬送物Ｂを載置面７０で確実に支持することができる。
【００４１】
また、搬送物Ｂの投入時においてこの搬送物Ｂが載置面７０に載らずに、フック７の先端付近に接触したときや、載置面７０に搬送物Ｂが支持された状態で、搬送物Ｂが上方のフック７に接触したときに、このフック７を非接触状態に回転させることができる。これによって、搬送物Ｂに対するフック７と支持板１０との挟持力を逃がして、搬送中の搬送物Ｂに対する挟持力による破損等を防止することができる。
【００４２】
また、フック７が非搬送側に移動したときに、このフック７を回転させて非載置状態にすることができる。
【００４３】
切替手段は、前述の構成の他、フック７の回転に対して常に載置状態を保持する付勢力を作用させることで、搬送側において強制的にフック７を載置状態に回転させるようにすると共に、搬送物Ｂの投入時においてこの搬送物Ｂが載置面７０に載らずに、フック７の先端付近に接触したときや、載置面７０に搬送物Ｂが支持された状態で、搬送物Ｂが上方のフック７に接触したときに、前述の付勢力に抗してフック７を非接触状態に回転させるようにした切替手段を採用することもできる（図示せず）。
【００４４】
この場合、付勢力を作用させる付勢手段としては、ねじりバネやトーションバネ等を例示することができ、付勢手段の付勢力は、搬送物Ｂが上方のフック７に接触したときに、この搬送物Ｂに対する破損等が生じない程度の小さいものとする。
【００４５】
このような切替手段を採用することで、コンベヤフレーム１、１’を高所から低所に向かう所定角度の下り傾斜として配した形態の搬送コンベヤＡの他、コンベヤフレーム１、１’を高所から低所に鉛直方向に配した形態の搬送コンベヤＡにおいても、フック７を搬送側で載置状態にすることができると共に、搬送物Ｂの投入時においてこの搬送物Ｂが載置面７０に載らずに、フック７の先端付近に接触したときや、載置面７０に搬送物Ｂが支持された状態で、搬送物Ｂが上方のフック７に接触したときに、前述の付勢力に抗してフック７を非接触状態に回転させることができる。
【００４６】
更に、コンベヤフレーム１、１’を高所から低所に鉛直方向に配した搬送コンベヤＡにすることができるので、搬入コンベヤＡ１から搬出コンベヤＡ２を含む搬送経路をコンパクトにすることができる。
【００４７】
以上の構成とする搬送コンベヤＡによると、急勾配の下り傾斜面、或いは下り鉛直面でも水平搬送と変わりなく搬送物Ｂの搬送ができること、これにより、搬送の自由度が向上できる。
【００４８】
しかも、搬送物Ｂの投入時においてこの搬送物Ｂが載置面７０に載らずに、フック７の先端付近に接触したときや、載置面７０に搬送物Ｂが支持された状態で、搬送物Ｂが上方のフック７に接触したときに、このフック７を非接触状態に回転させることができ、これによって、搬送物Ｂに対するフック７と支持板１０との挟持力を逃がして、搬送中の搬送物Ｂに対する挟持力による破損等を防止することができるため、搬送物Ｂの破損等による商品の無駄の発生を大幅に減少させることができる。
【００４９】
尚、下方（上方）の支持軸５に対し相対してスライド可能に嵌合する形態として嵌合溝６ｂを例示したが、これに限らず、例えば、長孔であってもよい。
【００５０】
また、フック７をフック取付板６に対して軸支した形態として例示したが、これに限らず、例えば、支持軸５に直接軸支した形態としてもよい。
【００５１】
また、複数のフック７を個別に回転する形態として例示したが、これに限らず、支持軸５の軸方向に沿って軸支されるフック７同士を連結して、このフック７の全てが同時に回転するようにしてもよい。
【００５２】
また、フック７の形状は、例示した形状に限らず、載置状態であるときに搬送物Ｂを支持できる形状、搬送側に移動したときに自重によって被載置状態から載置状態に回転できる形状、搬送物Ｂが上方のフック７に接触したときに、前述の付勢力に抗してフック７が非接触状態に回転できる形状であればよい。
【符号の説明】
【００５３】
Ａ：搬送コンベヤ（フック式搬送コンベヤ）
Ｂ：搬送物
２：駆動回転体
３：従動回転体
４：回転帯
４’：回転帯
５：支持軸
６：フック取付板
７：フック
７０：載置面
【図１】
2014237518.tif 000003
【図２】
2014237518.tif 000004
【図３】
2014237518.tif 000005
【図４】
2014237518.tif 000006
【図５】
2014237518.tif 000007
【図６】
2014237518.tif 000008
【図７】
2014237518.tif 000009