(57)【要約】【課題】周期的に運動する部位について正確な施術位置を容易に把握できるようにすること。【解決手段】本実施形態に係る画像処理装置は、Ｘ線管から照射され被検体を透過したＸ線に基づいてリアルタイムで収集されたＸ線画像の表示と、前記Ｘ線画像から抽出され自動検出された一部領域を切り出して拡大した画像の表示とを並列で行う表示部を有し、前記表示部は、前記切り出された画像を収集時の時間間隔に応じて切り替えて表示することにより、前記被検体の血管内にあり心拍によって位置が動くステントが略止まって見えるように表示する。【選択図】      図１
2014004465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管から照射され被検体を透過したＸ線に基づいてリアルタイムで収集されたＸ線画像の表示と、前記Ｘ線画像から抽出され自動検出された一部領域を切り出して拡大した画像の表示とを並列で行う表示部を有し、
前記表示部は、前記切り出された画像を収集時の時間間隔に応じて切り替えて表示することにより、前記被検体の血管内にあり心拍によって位置が動くステントが略止まって見えるように表示することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
時系列に沿って得られた前記切り出された画像に対して加算処理を行う加算処理部をさらに有することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記表示部は、１つのモニタに複数のウィンドウを表示することにより、前記リアルタイムで収集された前記Ｘ線画像と、前記Ｘ線画像から抽出され自動検出された一部領域を切り出して拡大した画像とを表示する請求項１又は２記載の画像処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうち少なくともいずれか１項に記載の画像処理装置と、
Ｘ線を発生するＸ線管と、
前記Ｘ線管から照射されるＸ線を検出するＸ線検出器と
を有するＸ線診断装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のうち少なくともいずれか１項に記載の画像処理装置の各部の処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線診断装置などにより連続的に収集された周期的に運動する部位に関する複数の透過画像を表示する画像処理装置、Ｘ線診断装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
心臓冠状動脈インターベンションでは、医師は、事前の血管造影検査などで得られた対象部位の静止画像（以下、参照画像と称する。）を参照しながら、リアルタイムで得られる透視画像によりガイドワイヤの位置を確認して操作を行う。しかし、透視画像上のガイドワイヤは、心拍により動いて表示されるため、ガイドワイヤと参照画像上での血管との位置関係を把握しづらいという問題がある。  
なお、本願に関連する公知文献としては、例えば次のようなものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２０３３３号公報
【特許文献２】特開平２−９９０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、心臓などの周期的に運動する部位に対してデバイスの操作を行う際に、リアルタイムで表示される透視画像上では心拍などによってデバイスが動いて表示されるため、デバイスの正確な位置などを把握しづらいという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、周期的に運動する部位について正確な施術位置を容易に把握できるようにする画像処理装置、Ｘ線診断装置及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するため、次のような手段を講じている。  
本発明の第１の態様は、Ｘ線管から照射され被検体を透過したＸ線に基づいてリアルタイムで収集されたＸ線画像の表示と、前記Ｘ線画像から抽出され自動検出された一部領域を切り出して拡大した画像の表示とを並列で行う表示部を有し、前記表示部は、前記切り出された画像を収集時の時間間隔に応じて切り替えて表示することにより、前記被検体の血管内にあり心拍によって位置が動くステントが略止まって見えるように表示する画像処理装置を提供する。
【０００７】
また、本発明の第２の態様は、Ｘ線を発生するＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器で検出されたたＸ線に基づいてリアルタイムで収集されたＸ線画像の表示と、前記Ｘ線画像から抽出され自動検出された一部領域を切り出して拡大した画像の表示とを並列で行う表示部とを有し、前記表示部は、前記切り出された画像を収集時の時間間隔に応じて切り替えて表示することにより、前記被検体の血管内にあり心拍によって位置が動くステントが略止まって見えるように表示することを特徴とするＸ線診断装置を提供する。
【０００８】
また、本発明の第３の態様は、コンピュータに、Ｘ線管から照射され被検体を透過したＸ線に基づいてリアルタイムで収集されたＸ線画像の表示と、前記Ｘ線画像から抽出され自動検出された一部領域を切り出して拡大した画像の表示とを並列で行う表示処理を実行させ、前記表示処理において、前記切り出された画像を収集時の時間間隔に応じて切り替えて表示することにより、前記被検体の血管内にあり心拍によって位置が動くステントが略止まって見えるように表示することを特徴とするプログラムを提供する。
【発明の効果】
【０００９】
以上本発明によれば、周期的に運動する部位について正確な施術位置を容易に把握できるようにする画像処理装置、Ｘ線診断装置及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る画像処理装置を備えたＸ線診断装置の一実施形態を示す図。
【図２】実施例１における画像表示処理の手順を示す流れ図。
【図３】実施例１の変形例１の画像表示処理を示す図。
【図４】図３の処理手順を示す流れ図。
【図５】実施例１の変形例２の画像表示処理を示す図。
【図６】図５の処理手順を示す流れ図。
【図７】実施例１の変形例３の画像表示処理を示す図。
【図８】図７の処理手順を示す流れ図。
【図９】実施例２の画像表示処理を示す図。
【図１０】図９の処理手順を示す流れ図。
【図１１Ａ】実施例２における特有の画像処理の手順の一例を示す図。
【図１１Ｂ】実施例２における特有の画像処理の手順の一例を示す図。
【図１２Ａ】実施例２における特有の画像処理の一例を示す図。
【図１２Ｂ】実施例２における特有の画像処理の一例を示す図。
【図１２Ｃ】実施例２における特有の画像処理の一例を示す図。
【図１２Ｄ】実施例２における特有の画像処理の一例を示す図。
【図１３】実施例３の画像表示処理を示す図。
【図１４】実施例３の画像表示処理の他の例を示す図。
【図１５Ａ】表示制御部により表示される画像表示例を示す図。
【図１５Ｂ】表示制御部により表示される画像表示例を示す図。
【図１５Ｃ】表示制御部により表示される画像表示例を示す図。
【図１６Ａ】心位相を指定するためのインタフェースの一例を示す図。
【図１６Ｂ】心位相を指定するためのインタフェースの一例を示す図。
【図１６Ｃ】心位相を指定するためのインタフェースの一例を示す図。
【図１７Ａ】画像処理部の特有の処理を例示する図。
【図１７Ｂ】画像処理部の特有の処理を例示する図。
【図１７Ｃ】画像処理部の特有の処理を例示する図。
【図１７Ｄ】画像処理部の特有の処理を例示する図。
【図１７Ｅ】画像処理部の特有の処理を例示する図。
【図１７Ｆ】画像処理部の特有の処理を例示する図。
【図１８】本実施形態における他の変形例を示す図。
【図１９】図１８の処理手順を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、本発明に係る画像処理装置がＸ線診断装置に適用された場合を例に挙げて、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図１に示すように、Ｘ線診断装置は、Ｃアーム装置５を有する。Ｃアーム装置５は、Ｃアーム１６と、Ｃアーム１６を直交３軸に関して回転自在に支持する床置き又は天井吊り支持機構と、回転駆動源とを有する。Ｃアーム１６の一端にはＸ線管１が取り付けられる。Ｘ線制御部４は、システム制御部９の制御に従って、Ｘ線管１からＸ線を発生するために、Ｘ線管１の電極間に管電圧を印加し、またＸ線管１の陰極フィラメントに加熱電流を供給する。Ｃアーム１６の他端にはＸ線検出器２が取り付けられる。Ｘ線管１とＸ線検出器２とは寝台３上の被検体Ｐを挟んで対向する。Ｘ線検出器２は、例えばイメージインテンシファイアとＴＶカメラとの組み合わせから構成される。または、Ｘ線検出器２は、マトリクス状に配列された半導体検出素子を有するフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ：平面型Ｘ線検出器）で構成される。Ｃアーム移動制御部６は、システム制御部９の制御に従って、Ｃアーム１６を回転するためにその駆動源に電力を供給する。また寝台移動機構７は、システム制御部９の制御に従って、寝台３を移動するためにその駆動源に電力を供給する。
【００１３】
本Ｘ線診断装置では、被検体Ｐを計測して心電図を発生するために心電計１０が装備される。画像データ記憶部１１は、Ｘ線検出器２で発生された複数の透過画像に関するデータを、心電図からシステム制御部９により取得される心位相のデータを関連付けて記憶する。なお、心位相とは、心電図のＲ波から次のＲ波までの期間内の各時点を規定する尺度として定義され、典型的には、Ｒ波から次のＲ波までの期間を１００％に規格化し、当該期間内の各時点をパーセントの単位で表記する。
【００１４】
複数の投影画像は、動画を構成し、例えば２０フレーム／秒、つまり１秒あたり２０枚を撮影する速度で、複数の心拍周期、好ましくは少なくとも３心拍周期にわたって継続的に撮影される。複数の投影画像の撮影と並行して心電図が計測され、システム制御部９で特定された心位相（％）のデータとともに複数の投影画像のデータが、画像データ記憶部１１に記憶される。また、画像データ記憶部１１には、事前の血管造影検査などで得られた対象部位の静止画像が記憶される。この記憶された血管造影画像は、医師が施術の際に血管位置等を確認するために参照する参照画像として用いられる。
【００１５】
操作部８は、ユーザからの各種指令をシステム制御部９に伝達するために設けられ、キーボード、マウス等の各種入力デバイスを有する。モニタ１５およびモニタ１６は、ＣＲＴ（cathode-ray tube）や液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）等で構成される。例えば、モニタ１５には、リアルタイムに収集される透視画像が動画表示され、モニタ１６には、血管造影画像等の対象部位が鮮明に表された参照画像が表示され、施術中に医師が対象部位を観察できるように両モニタが並んで配置される。
【００１６】
例えば、心臓冠状動脈インターベンションでは、医師は、モニタ１５およびモニタ１６により、リアルタイムで収集される透視画像と参照画像とを観察しながら、ガイドワイヤの位置を確認して操作を行う。しかしながら、透視画像上のガイドワイヤは、心拍により動いて表示されるため、ガイドワイヤと参照画像上での血管との位置関係を把握しづらいという問題があった。
【００１７】
そこで、本実施形態では、心拍の影響を受けずに血管とガイドワイヤとの位置関係を容易に把握できるような表示を実現するために、表示画像抽出部１２、画像処理部１３、および表示制御部１４を設ける。表示画像抽出部１２は、連続的に収集された複数の透過画像から周期内での位相が略同一の複数の画像を抽出する。表示制御部１４は、上記抽出された複数の画像を収集時の時間間隔に応じて（通常速度、倍速などで）切り替えてモニタ１６に表示する。また、画像処理部１３は、必要に応じて、表示画像抽出部１２で抽出された画像に対して特有の画像処理を行う。
【００１８】
以下、本実施形態により実現される画像表示について、表示画像抽出部１２、画像処理部１３、および表示制御部１４の具体的な処理内容を各実施例にしたがって説明する。
【００１９】
（実施例１）  
実施例１は、心電図信号をもとに参照画像と同位相の画像を１心拍（１周期）毎に１画像（１フレーム）を抽出して、リアルタイムで収集される透視画像と時刻同期させて、参照画像に重ね合わせて１周期に１回切り替えて表示するものである。
【００２０】
図２は、実施例１における画像表示処理の手順を示した図である。  
操作部８においてオペレータにより透視のＸ線発生操作が行われると、システム制御部９は、表示制御部１４に透視画像のリアルタイム表示を指示する。この指示を受けて、表示制御部１４は、Ｘ線検出器２により発生された透視画像のデータを用いて、モニタ１５にリアルタイムの透視画像を表示する。
【００２１】
また、システム制御部９は、操作部８においてオペレータにより行われる血管造影画像の中からの参照画像の選択を受け付ける（ステップＳ２０１）。表示画像抽出部１２は、心電図信号をもとに、上記選択された参照画像と同位相の画像を１周期に１画像抽出する（ステップＳ２０２）。表示制御部１４は、表示画像抽出部１２で抽出された画像を収集時の時間間隔に従って１周期に１回切り替えて、モニタ１６上に参照画像に重ね合わせて表示する（ステップＳ２０３）。
【００２２】
すなわち、モニタ１６には、モニタ１５にリアルタイム表示される透視画像と時刻同期して、参照画像に重ね合わせて参照画像と同位相の透視画像が１周期に１回更新して表示される。このようにすることで、周期的な動きの影響が少なくなり、参照画像上でデバイスと血管との位置関係を容易に把握できるようになる。
【００２３】
（実施例１の変形例１）  
上記実施例１では、オペレータにより選択された１枚の血管造影画像を参照画像としこの画像に重ね合わせて表示したが、図３に示すように、参照画像と同位相の画像を抽出して最小値トレースした画像に重ね合わせて表示することもできる。この場合、画像データ記憶部１１には数心拍分の血管造影画像を予め記憶しておく。
【００２４】
具体的には、図４に示すように、ステップＳ２０１とステップＳ２０２の間に、後述のステップＳ４０１〜Ｓ４０３の処理を追加する。操作部８で参照画像が選択されると、最小値トレース処理を行うか否かをオペレータに選択させる（ステップＳ４０１）。最小値トレース処理を行うと選択されると、選択された参照画像と同位相の画像を少なくとも１枚抽出し（ステップＳ４０２）、これらの画像を用いて最小値トレース画像を作成する（ステップＳ４０３）。表示制御部１４は、作成された最小値トレース画像に重ね合わせて、表示画像抽出部１２で抽出された画像を収集時の時間間隔に従って１周期に１回切り替えて表示する。これは、例えば、Ｓｌｏｗ  Ｆｌｏｗがあったり、側副血行路があったり、対側造影の際に、最適なフレームが選択できない場合に効果がある。
【００２５】
（実施例１の変形例２）  
上記実施例１では、表示画像抽出部１２で抽出された画像を参照画像に通常の重ね合わせた処理で表示したが、図５に示すように、表示画像抽出部１２で抽出された画像と参照画像とを差分処理した画像を表示することもできる。
【００２６】
例えば、図６に示すように、図２のステップＳ２０３の代わりに以下のように処理する。差分処理設定がオンの場合は（ステップＳ６０１：オン）、画像処理部１３において、表示画像抽出部１２により周期毎に抽出された画像と参照画像とを差分処理し、表示制御部１４は、この差分処理された画像をモニタ１６に表示するようにする（ステップＳ６０２）。なお、差分処理設定がオフの場合は（ステップＳ６０１：オフ）、表示制御部１４は、上記実施例１と同様に通常の重ね合わせ処理した画像をモニタ１６に表示する（ステップＳ６０３）。このようにすることで、ガイドワイヤと血管との位置関係をさらに明確に表示できる場合がある。
【００２７】
（実施例１の変形例３）  
また、上記実施例１では、動きは心拍のみとしているが、実際には呼吸や体動による動きも含まれることが多い。このような影響を少なくするために、図７に示すように、抽出された透視画像と参照画像との重ね合わせ処理の際に動き補正を行ってもよい。
【００２８】
図８に、この変形例３の処理手順を示す。図８では、図２のステップＳ２０３の代わりに以下のように処理する。動き補正処理を行う設定がオンの場合は（ステップＳ８０１：オン）、画像処理部１３において、表示画像抽出部１２により周期毎に抽出された画像と参照画像との間の動き補正をした後に（ステップＳ８０２）、表示制御部１４は、両画像とを重ね合わせてモニタ１６に表示する（ステップＳ８０３）。なお、動き補正には、例えば、横隔膜やガイドカテーテルを基準に用いる。また、動き補正の設定がオフの場合は（ステップＳ８０１：オフ）、表示制御部１４は、上記実施例１と同様に通常の重ね合わせ処理した画像をモニタ１６に表示する（ステップＳ８０４）。このようにすることで、抽出された透視画像と参照画像とが正確に重ね合せて表示されるため、ガイドワイヤ等のデバイスと血管との位置関係をさらに正確に把握できるようになる。
【００２９】
（実施例２）  
心臓環状動脈インターベンションでは、透視下でステントを留置する操作を行うことがある。この際にも、透視画像上のステントは、心拍によって動くので位置を把握しづらいという問題がある。そこで、実施例２は、図９に示すように、周期毎に位相が略同一の画像を１枚抽出し、さらに抽出した画像の一部領域を切り出して、リアルタイムで収集される透視画像と時刻同期させて表示する。さらに、切り出した一部領域の画像に対して、特有の画像処理を施して表示する。特有の処理とは、例えば、背景差分、ヒストグラム伸張、ハイパスフィルタ（High Pass Filter）、ＷＷ／ＷＬ、拡大／縮小、最小値／最大値トレースなどである。
【００３０】
図１０は、実施例２における画像表示処理の手順を示す図である。なお、装置構成は、上記図１と同一であるため、図１を用いて説明を行う。  
操作部８においてオペレータにより透視のＸ線発生操作が行われると、システム制御部９は、表示制御部１４に透視画像のリアルタイム表示を指示する。この指示を受けて、表示制御部１４は、Ｘ線検出器２を介して収集された透視画像のデータを用いて、モニタ１５にリアルタイムの透視画像を表示する。
【００３１】
また、システム制御部９は、操作部８において表示対象の位相および一部領域の指定を受け付ける（ステップＳ１００１）。表示画像抽出部１２は、心電図信号をもとに、上記指定された位相の画像を１周期に１画像抽出し（ステップＳ１００２）、抽出された画像から指定された一部領域を切り出して画像処理部１３に供給する（ステップＳ１００３）。画像処理部１３は、供給された一部領域の画像に対して所定の特有の画像処理を行う（ステップＳ１００４）。表示制御部１４は、モニタ１６に、画像処理後の画像を収集時の時間間隔に従って１周期に１回切り替えて表示する（ステップＳ１００５）。
【００３２】
このようにすることで、モニタ１６には、モニタ１５にリアルタイム表示される透視画像と時刻同期して、透視画像の一部領域が拡大等された画像が１周期に１回更新して表示される。これにより、心拍による動きの影響をほとんど受けずにステントの現在位置を表示することが可能となり、一部領域画像にはステントがほぼ止まって見えるようになる。
【００３３】
また、通常収集される透視画像は、観察したい部分より広い面積をカバーしている。このため、この透視画像を黒過ぎず、白過ぎずに最適に表示するためには、広い濃度値がすべて適切に表示されるように輝度調整する必要がある。よって観察したい部分の濃度値が見やすい濃度値となっているとは限らない。一方、観察したい部分のみを切り出した場合は、画像全体と比べて狭い濃度値範囲に分布するため、その範囲のみに適した輝度調整をすることにより、観察したい部分をより見やすく表示することが可能となる。つまり、一部領域に特化した画像処理をすることにより、画像全体を最適化した画像よりも見やすい画像ができる。
【００３４】
なお、上記実施例２では、画像の一部領域の切り出し方法は、操作部８からオペレータが指定することとしたが、次のように構成することもできる。例えば、動きのある領域を画像から自動検出し、検出された領域を候補領域としてオペレータに提示して、選択された候補領域を切り出し対象の領域とする。また、切り出し対象の領域のサイズ及び位置をプリセットするようにしてもよい。
【００３５】
また、上記実施例２では、抽出された一部領域の画像についてのみ画像処理部１３で特有の画像処理を行ったが、図１１Ａのようにリアルタイムで表示される透視画像と抽出された一部領域の画像について異なる処理をして表示することもできる。また、図１１Ｂに示すように、元のリアルタイム透視画像に共通の処理Ａを行い、さらに抽出された画像にのみ処理Ｂを行うようにしてもよい。
【００３６】
また、画像処理部１３で行う特有の画像処理の例を図１２に示す。図１２Ａは、背景差分の処理手順を示したもので、過去画像をもとに背景差分した画像を表示する。図１２Ｂは、ヒストグラム伸張の処理手順を示したもので、濃度値の幅を伸張する処理である。図１２Ｃは、ハイパスフィルタ（High Pass Filter）の処理手順を示したもので、基準以上の高周波成分のみを抽出することができる。図１２Ｄは、ウィンドウレベル最適化の処理手順を示したものである。また、周期運動の検知は、心電図信号に基づいて行うようにしたが、元のリアルタイム透視画像から周期性を検知するようにしてもよい。
【００３７】
（実施例３）  
実施例３は、収集された透視画像から周期毎に位相が略同一の画像を抽出し、抽出された画像を上記透視画像と時刻同期させて表示するものである。なお、装置構成は、上記図１と同一であるため、図１を用いて説明を行う。
【００３８】
図１３は、実施例３の画像表示処理を示す図である。操作部８においてオペレータにより透視のＸ線発生操作が行われると、システム制御部９は、表示制御部１４に透視画像のリアルタイム表示を指示する。この指示を受けて、表示制御部１４は、Ｘ線検出器２Ｘ線検出器２を介して収集された透視画像のデータを用いて、モニタ１５にリアルタイムの透視画像を表示する。
【００３９】
また、システム制御部９は、操作部８において表示する位相の指定を受け付けると、システム制御部９は、指定された位相を表示画像抽出部１２に通知する。この通知を受けて、表示画像抽出部１２は、心電図信号をもとに、上記指定された位相（例えば、７５％の位相：ＲＲ７５）の画像を１周期に１画像抽出する。表示制御部１４は、モニタ１６に、画像処理後の画像を収集時の時間間隔に従って１周期に１回切り替えて表示する。
【００４０】
このようにすることで、モニタ１６には、モニタ１５にリアルタイム表示される透視画像と時刻同期して、位相７５％の画像が１周期に１回更新して表示される。例えば、図１３に示したように、モニタ１５にリアルタイムの透視画像７が表示される時刻に、モニタ１６に抽出された画像７が表示される。また、図１４に示すように、抽出される画像の位相は、所定範囲内であればよい。例えば、ＲＲ７５と指定された場合でも、表示画像抽出部１２は、ＲＲ６５からＲＲ８５までの間で画像を抽出すればよい。
【００４１】
また、リアルタイムの透視画像と抽出された１心拍１枚の画像との同期表示についてのバリエーションを図１５に示す。図１５Ａは、本実施例３のように、別々のモニタに表示して時刻同期をさせたものである。この場合、表示制御部１４は、２つのモニタで同期表示させるための制御機能を有する。図１５Ｂは、１つのモニタに複数のウィンドウを表示してリアルタイムの透視画像と抽出された１心拍１枚の画像とを時刻同期させて表示させたものである。また、図１５Ｃでは、図１５Ｂのように、１つのモニタに複数のウィンドウを表示してリアルタイムの透視画像と抽出された１心拍１枚の画像とを時刻同期させ、さらに、Ｘ線被爆の低減のために、抽出された１心拍１枚の画像の表示領域には自動的にＸ線遮蔽装置を挿入するようにする。また、抽出された１心拍１枚の画像の一部領域を拡大表示したり、一部領域をリアルタイムの透視画像上に枠で表示することもできる。
【００４２】
また、操作部８における位相を指定するためのインタフェースの一例を図１６に示す。図１６Ａは、オペレータがバーを左右に動かすことによって位相を指定するものである。図１６Ｂは、オペレータがキーボード等により数値を入力するものである。図１６Ｃは、オペレータが一部領域を選択した際に用いた画像の心位相を用いるものである。なお、位相は、上記述べたように心電図のＲＲ間隔内の割合「％」で指定する手法のほか、Ｒ波からの絶対時間「秒」で指定する手法を用いることができる。
【００４３】
また、図１７に、画像処理部１３で行われる特有の処理のバリエーションを示す。必要に応じて、表示画像抽出部１２で抽出された１心拍１枚の画像に対して、図１７に示すような処理を画像処理部１３により行うことができる。
【００４４】
図１７Ａは、抽出された１心拍１枚の画像に対して動き補正を行うものである。図１７Ｂは、抽出された１心拍１枚の画像に対して心拍間加算処理を行うものである。また、類似度を検出して類似度が基準より高い場合にのみ加算平均するようにしてもよい。図１７Ｃは、指定された位相の近傍フレームと前回の表示画像との間の類似度を計算して最も類似度が高い画像を表示するようにしたものである。図１７Ｄは、心拍間リカーシブ加算であり、抽出された１心拍１枚の画像に対して重み付きの加算平均を行うものである。図１７Ｅは、上記図１７Ａに示した動き補正に類似度検索機能付き心拍間加算平均を加えたものである。図１７Ｆは、上記図１７Ａに示した動き補正に類似度機能付き近傍画像加算平均を加えたものである。
【００４５】
さらに、上記実施例１乃至３を任意に組み合わせて実施することもできる。例えば、図１８に示すように、オペレータから参照画像の選択と共に表示対象の一部領域の指定を受け付ける。また、リアルタイムで収集される透視画像から上記選択された参照画像と同位相の画像の一部領域を１周期毎に抽出する。そして、上記参照画像の一部領域と上記抽出された参照画像と同位相の画像の一部領域とを重ね合わせ、必要に応じて特有の処理を施して、リアルタイムで収集される透視画像と共に時刻同期して表示させる。
【００４６】
図１９にこの場合の処理手順を示す。なお、装置構成は、上記図１と同一であるため、図１を用いて説明を行う。  
操作部８においてオペレータにより透視のＸ線発生操作が行われると、システム制御部９は、表示制御部１４に透視画像のリアルタイム表示を指示する。この指示を受けて、表示制御部１４は、Ｘ線検出器２を介して収集された透視画像のデータを用いて、モニタ１５にリアルタイムの透視画像を表示する。
【００４７】
また、システム制御部９は、操作部８において血管造影画像の中からの参照画像の選択と、表示対象の一部領域の指定を受け付け、選択された参照画像から一部領域を抽出する（ステップＳ１９０１）。また、表示画像抽出部１２は、心電図信号をもとに、リアルタイムで収集される透視画像から上記選択された参照画像と同位相の画像の一部領域を１周期毎に抽出する（ステップＳ１９０２）。画像処理部１３は、参照画像から抽出された一部領域と、上記抽出された参照画像と同位相の画像の一部領域とを重ね合わせ、特有の処理を行う（ステップＳ１９０３）。表示制御部１４は、この処理後の画像を収集時の時間間隔に従って１周期に１回切り替えてモニタ１６に表示することで、リアルタイムで収集される透視画像と共に時刻同期して表示させる。
【００４８】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。具体的な変形例としては、例えば次のようなものがある。
【００４９】
（１）本実施形態に係る各機能は、当該処理を実行するプログラムをワークステーション等のコンピュータにインストールし、これらをメモリ上で展開することによっても実現することができる。このとき、コンピュータに当該手法を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記録媒体に格納して頒布することも可能である。
【００５０】
（２）上記各実施形態においては、上記実施形態は、心臓のＸ線画像を説明に用いたが、Ｘ線画像に限らず、ＭＲＩ画像、超音波画像など他の医用画像にも適用できる。また、心電図信号は必ずしも必須ではなく、心位相に代えて他の周期的な生体運動（例えば呼吸運動）の位相を用いることもできる。
【００５１】
（３）上記実施形態では、画像処理装置は、Ｘ線診断装置と一体化した構成として説明したが、画像データ記憶部１１、表示画像抽出部１２、画像処理部１３及び表示制御部１４を備えた画像処理装置として、別個に独立した構成とすることもできる。
【００５２】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１…Ｘ線管、２…Ｘ線検出器、３…寝台、４…Ｘ線制御部、５…Ｃアーム装置、６…Ｃアーム移動機構、７…寝台移動機構、８…操作部、９…システム制御部、１０…心電計、１１…画像データ記憶部、１２…表示画像抽出部、１３…画像処理部、１４…表示制御部、１５、１６…モニタ。
【図１】
2014004465.tif 000003
【図２】
2014004465.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１７Ｄ】
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【図１７Ｅ】
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【図１７Ｆ】
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【図１８】
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【図１９】
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