(57)【要約】【課題】本発明は、定着部材上の異物を簡素な構成で検出する。【解決手段】画像形成装置１は、定着搬送部１９と用紙Ｐを定着搬送部１９に押し付ける加圧ローラ１７との間に搬送部６によって、トナー画像の転写された用紙Ｐを搬送し、定着搬送部１９のホーム位置に設けられているホームポジションマークＭと、定着搬送部１９の用紙Ｐと接触する面に付着している異物とを、１つの異物・マーク検出部１８で検出する。画像形成装置１は、異物・マーク検出部１８の検出するホームポジションマークＭによって示されるホーム位置に基づいて、用紙Ｐの定着搬送部１９への用紙貼付位置を設定し、さらに、異物Ｇの検出結果に基づいて、用紙貼付位置を調整するとともに、搬送部６による用紙Ｐの搬送を該用紙貼付位置に応じて調整する。【選択図】          図１
2014145965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動され記録材画像の転写された被記録媒体を加熱しつつ搬送する定着搬送手段と、
前記被記録媒体を前記定着搬送手段へ搬送する搬送手段と、
前記定着搬送手段のホーム位置に設けられているホーム位置明示手段と、
前記ホーム位置明示手段と前記定着搬送手段の前記被記録媒体が接触する面に付着している異物とを検出する検出手段と、
を備えていることを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記定着装置は、
前記検出手段の検出する前記ホーム位置明示手段によって示される前記ホーム位置に基づいて、前記定着搬送手段への前記被記録媒体の先端が接触する先端接触位置を設定する先端接触位置設定手段と、
前記検出手段の前記異物の検出結果に基づいて、前記先端接触位置設定手段に前記先端接触位置を調整させるとともに、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送を該先端接触位置に応じて調整させる接触位置制御手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１記載の定着装置。
【請求項３】
前記定着搬送手段は、
無端状の定着ベルトと、
前記定着ベルトが張り渡されている定着ローラと、
前記定着ベルトが前記定着ローラとの間で張り渡されるとともに該定着ベルトを加熱する加熱ローラと、
を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の定着装置。
【請求項４】
前記ホーム位置明示手段は、
前記定着搬送手段の前記異物が付着する面とは異なる面に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の定着装置。
【請求項５】
前記検出手段は、
検出光を出射する発光素子と、
前記ホーム位置明示手段と前記異物での前記検出光の反射光を受光して、受光量に応じた信号値の検出信号を出力する受光素子と、
を有し、
前記定着搬送手段の前記被記録媒体の接触面と略平行の位置であって、該被記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に配設されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の定着装置。
【請求項６】
前記ホーム位置明示手段は、
前記異物の前記検出光の反射率とは異なる反射率を有することを特徴とする請求項５記載の定着装置。
【請求項７】
記録材画像を画像形成手段で被記録媒体に転写し、該記録材画像の転写された該被記録媒体を定着部で定着させて画像形成する画像形成装置であって、
前記定着部として、請求項１から請求項６のいずれかに記載の定着装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
回転駆動され記録材画像の転写された被記録媒体を定着搬送手段によって加熱しつつ搬送する定着搬送処理ステップと、
前記被記録媒体を前記定着搬送手段へ搬送する搬送処理ステップと、
前記定着搬送手段のホーム位置に設けられているホーム位置明示手段と前記定着搬送手段の前記被記録媒体が接触する面に付着している異物とを検出する検出処理ステップと、
を有していることを特徴とする定着制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置、画像形成装置及び定着制御方法に関し、詳細には、定着部材上の異物を簡素な構成で検出する定着装置、画像形成装置及び定着制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式で画像形成を行う画像形成装置は、一様に帯電させた感光体上に画像データにより変調した書込光を照射して静電潜像を形成し、感光体上に形成した静電潜像を現像ユニットでトナーを用いて現像する。画像形成装置は、給紙部からレジストローラでタイミング調整して感光体と転写ローラとの間に用紙やフィルム等の被記録媒体（以下、単に、用紙という。）を搬送し、該用紙に、転写電源から転写ローラを介して高圧の転写バイアス（電圧、電流）を印加して感光体上のトナー画像を転写することで、トナー画像を用紙に形成する。電子写真方式の画像形成装置は、このようにしてトナー画像を転写した用紙を定着部で、加熱・加圧しつつ搬送して、トナー画像を用紙に定着させている。
【０００３】
そして、従来、用紙上に形成されたトナー画像を熱定着する方法としては、一般に、加熱・加圧してトナーを溶融して用紙に熱定着させる加熱定着方式が用いられている。この加熱定着方式として、定着ローラと加熱ローラに張り渡された無端状の定着ベルトを、該定着ローラと加熱ローラとの間を回転駆動させるとともに、定着ローラ部分で該定着ベルトを挟む状態で配設されている加圧ローラで加圧する定着ベルト加熱定着方式がある。
【０００４】
この定着ベルト加熱定着方式の定着装置を用いた画像形成装置は、従来から、定着ベルトに該定着ベルトのホームポジションを示すホームポジションマークを付与し、該ホームポジションマークをホームポジション検出センサで検出する。画像形成装置は、ホームポジション検出センサの検出結果に基づいて、予め設定されている定着ベルトの定着開始位置に、用紙の先端がくるように制御して、該用紙を定着ベルトの該定着開始位置から加圧ローラと該定着ベルトで挟み込んで加熱しつつ搬送することで、定着している。そのため、定着ベルトの該定着開始位置には、用紙の先端から樹脂が滲み出して付着したり、紙粉やトナーが付着しやすい。
【０００５】
ところが、定着ベルトにトナー、紙粉、樹脂等の異物が付着すると、上記定着処理を行うことで、該異物が用紙に転写され、用紙に形成される画像の画像品質を劣化させることとなる。
【０００６】
そこで、従来、定着ローラおよび回転ローラを含む複数のローラに巻き架けられ、表面に記録媒体を担持するための無端状ベルトと、前記無端状ベルトとの間に記録媒体を狭持搬送するためのニップ部を形成するように、前記無端状ベルトを挟んで前記定着ローラに向けて押し付けられている加圧ローラと、前記定着ローラと前記回転ローラとの間に配置されている冷却手段とを備える定着装置において、前記無端状ベルトの表面に付着した異物を検出するための異物検出手段と、前記異物検出手段の出力に応じて、前記無端状ベルトの表面上の記録媒体を担持する記録媒体担持位置を変更する位置変更手段とを有する定着装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００７】
すなわち、この従来技術は、その実施例でも記載されているように、ホームポジション検出センサの他に、異物検出手段を設け、該異物検出手段が異物を検出すると、位置変更手段によって、記録媒体担持位置を変更して、異物が記録媒体へ付着することを抑制しようとしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来技術にあっては、ホームポジション検出センサの他に、異物検出手段を設けて、該異物検出手段の検出結果に基づいて異物の記録媒体への付着の抑制を図っている。その結果、ホームポジション検出センサの他に、異物検出手段を必要とし、コストが高く付くとともに、装置が大型化するという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、大型化することなく、簡素な構成で定着搬送手段上の異物を検出することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載の定着装置は、回転駆動され記録材画像の転写された被記録媒体を加熱しつつ搬送する定着搬送手段と、前記被記録媒体を前記定着搬送手段へ搬送する搬送手段と、前記定着搬送手段のホーム位置に設けられているホーム位置明示手段と、前記ホーム位置明示手段と前記定着搬送手段の前記被記録媒体が接触する面に付着している異物とを検出する検出手段と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、大型化することなく、簡素な構成で定着搬送手段上の異物を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例を適用した画像形成装置の正面概略構成図。
【図２】異物・マーク検出部と定着ベルトの部分斜視図。
【図３】異物・マーク検出部と定着ベルトの部分平面図。
【図４】異物・マーク検出部と定着ベルトの部分正面図。
【図５】異物・マーク検出部によるホームポジションマークと異物の検出説明図。
【図６】異物・マーク検出部の受光出力の一例を示す図。
【図７】ホームポジションマークの取付位置が異なる異物・マーク検出部と定着ベルトの部分斜視図。
【図８】ホームポジションマークの取付位置が異なる異物・マーク検出部と定着ベルトの部分平面図。
【図９】ホームポジションマークの取付位置が異なる異物・マーク検出部と定着ベルトの部分正面図。
【図１０】ホームポジションマークの取付位置が異なる場合の異物・マーク検出部によるホームポジションマークと異物の検出説明図。
【図１１】画像処理装置の要部ブロック構成図。
【図１２】マーク検出処理を示すフローチャート。
【図１３】異物検出・用紙貼付位置変更処理を示すフローチャート。
【図１４】用紙貼付位置変更処理を示すフローチャート。
【図１５】用紙貼付位置変更処理の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１４】
図１〜図１５は、本発明の定着装置、画像形成装置及び定着制御方法の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の定着装置、画像形成装置及び定着制御方法の一実施例を適用した画像形成装置１の正面概略構成図である。
【００１５】
図１において、画像形成装置１は、本体筐体２が上下に分割された形状となっており、内に、下部の本体筐体２内に、給紙部３、画像形成部４、定着部５及び用紙搬送部６等が収納されている。画像形成装置１は、上部の本体筐体２に、スキャナ部７及び図示しない操作表示部を備えており、本体筐体２の上部と下部の間に、排紙トレイ８が設けられている。
【００１６】
給紙部３は、給紙トレイ３ａ及び給紙ローラ３ｂ等を備え、給紙トレイ３ａには、所定サイズの用紙（被記録媒体）Ｐが複数枚収納される。給紙部３は、給紙トレイ３ａから１枚ずつ用紙Ｐを分離して、用紙搬送部６に送り出す。
【００１７】
用紙搬送部（搬送手段）６は、図示しないが、複数の搬送ローラ及び画像形成部４の手前に配設されているレジストローラ等を備えている。用紙搬送部６は、給紙部３から送り出されてきた用紙Ｐを、レジストローラで、画像形成部４における画像形成タイミングに合わせてタイミング調整した後、画像形成部４に搬送する。
【００１８】
画像形成部（画像形成手段）４は、電子写真方式で給紙部３から搬送されてきた用紙Ｐにトナー画像を転写して形成する。
【００１９】
すなわち、電子写真方式の画像形成部４は、図示しないが、一定速度で回転駆動される感光体の周囲に、帯電部、光書込部、現像部、転写部、定着部、クリーニング部、除電部等が配設されており、帯電部で感光体を一様に帯電させる。画像形成部４は、一様に帯電させた感光体に光書込部から画像データに基づいて変調した書込光（レーザビーム）を照射することで静電潜像を形成する。画像形成部４は、静電潜像の形成された感光体に現像部からトナーを供給して静電潜像を現像させてトナー画像を形成させ、該トナー画像を給紙部３から用紙搬送部６によってタイミング調整されて搬送されてきた用紙Ｐに転写部で転写させる。そして、画像形成部４は、転写の完了した感光体をクリーニング部で当該感光体上に残留する残留トナーを除去させた後、除電部で除電させ、帯電部で一様に帯電させて、再度、画像形成に供する。
【００２０】
用紙搬送部６は、画像形成部４でトナー画像の転写された用紙Ｐを定着部５に搬送する。
【００２１】
定着部５は、後述するように、画像形成部４でトナー画像の転写された用紙Ｐを加熱・加圧しつつ搬送してトナー画像を用紙Ｐに定着させる。
【００２２】
用紙搬送部６は、定着部５で、トナー画像の定着された用紙Ｐを排紙トレイ８上に排出する。
【００２３】
図示しない操作表示部は、テンキーやスタートキー等の各種操作キーを備えるとともに、ディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ）を備えている。操作表示部は、操作キーから、送信操作、コピー操作、スキャナ操作等の各種命令操作が行われ、ディスプレイに、操作キーから入力された命令内容や複合装置１から利用者に通知する各種情報が表示する。
【００２４】
スキャナ部７は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）を利用したイメージスキャナ等が利用されており、一般的に、スキャナ部７の上部に、図示しないＡＤＦが備えられている。ＡＤＦには、複数枚の原稿がセットされ、ＡＤＦは、セットされた原稿を１枚ずつスキャナ部７の原稿読取位置に送給する。スキャナ部７は、ＡＤＦから搬送されてきた原稿を走査し、原稿の画像を所定の解像度で読み取って、２値化して出力する。
【００２５】
そして、定着部（定着装置）５は、定着ベルト１１、定着ローラ１２、加熱ローラ１３、テンションローラ１４、ヒータ１５、ベルトクリーナ１６、加圧ローラ１７及び異物・マーク検出部１８等を備えている。
【００２６】
定着ベルト１１は、画像形成装置１の処理可能最大サイズ幅以上の幅を有する無端状のベルトであり、定着ローラ１２、加熱ローラ１３及びテンションローラ１４に張り渡されている。定着ベルト１１は、その搬送方向長さとして、画像形成装置１の最大画像形成サイズの副走査長よりも長い長さを有している。
【００２７】
加熱ローラ１３は、内部にヒータ１５を収納しており、ヒータ１５は、通電されることで発熱して加熱ローラ１３を加熱する。
【００２８】
加熱ローラ１３は、ヒータ１５によって加熱されることで、定着ベルト１１を所定の定着温度に加熱する。
【００２９】
定着ローラ１２は、定着ベルト１１を挟んで加圧ローラ１７と対向している。加圧ローラ（加圧手段）１７は、図示しない付勢部材によって、所定の加圧力で定着ローラ１２方向に付勢することで、用紙Ｐを、定着ローラ１２で保持されている定着ベルト１１に押し付ける。
【００３０】
テンションローラ１４は、定着ベルト１１に一定のテンションを付与する。
【００３１】
定着部５は、定着ローラ１２と加圧ローラ１３のうち少なくとも一方を、図１の反時計方向に回転駆動させることで、定着ベルト１１を反時計方向に回転させる。定着部５は、画像形成部４でトナー画像の転写された用紙Ｐが、用紙搬送部６によって定着ローラ１２と加圧ローラ１７の間、すなわち、定着ベルト１１と加圧ローラ１７の間に搬送されてくる。
【００３２】
この場合、画像形成装置１は、画像形成部４で転写されたトナー画像が定着部５の定着ローラ１２側、すなわち、定着ベルト１１側になるように画像形成して、用紙搬送部６によって定着部５へ搬送する。
【００３３】
定着部５は、定着ベルト１１と加圧ローラ１７との間に搬送されてきた用紙Ｐを、定着ベルト１１によって加熱するとともに、定着ローラ１２と加圧ローラ１７との間に付与されている圧力によって加圧しつつ搬送して、用紙Ｐ上のトナー画像を用紙Ｐに定着させる。
【００３４】
ベルトクリーナ１６は、定着動作で定着ベルト１１に付着したトナーをクリーニングする。上記定着ベルト１１、定着ローラ１２、加熱ローラ１３及びテンションローラ１４は、全体として、定着搬送部（定着搬送手段）１９として機能している。
【００３５】
そして、異物・マーク検出部（検出手段）１８は、図２に示すように、定着ベルト１１の側面近傍に配設され、定着ベルト１１の側面に設けられているホームポジションマーク（ホーム位置明示手段）Ｍを検出するとともに、定着ベルト１１の外表面（用紙Ｐと接触する側の面）に付着している異物Ｇを検出する。
【００３６】
異物Ｇは、紙粉、インク、樹脂成分等である。特に、図３に示すように、用紙Ｐとして定型サイズの用紙Ｐを繰り返し使用する場合、定着ベルト１１の外表面に、用紙Ｐの先端部から紙粉や樹脂成分等が付着する現象があり、この付着物が異物Ｇとなる。
【００３７】
そして、画像形成装置１は、後述するＣＰＵ２１（図１１参照）によって、定着部５における用紙Ｐの先端部が定着ベルト１１に貼り付く用紙貼付位置Ｔｎ（ｎは前回値）を予め設定している。画像形成装置１は、異物・マーク検出部１８によるホームポジションマークＭの検出結果に基づいて、用紙Ｐの搬送速度からレジストローラでの搬送開始タイミングを調整することで、定着ベルト１１の用紙貼付位置Ｔｎに用紙先端がくるように制御する。なお、図３において、一点鎖線が用紙貼付位置Ｔｎを示している。
【００３８】
したがって、定着ベルト１１は、用紙Ｐが貼り付く外表面の用紙貼付位置Ｔｎに異物Ｇが付着しやすい傾向にある。
【００３９】
上記ホームポジションマークＭは、図４に示すように、定着ベルト１１の外表面とは異なる面である定着ベルト１１のホームポジション位置の側面に取り付けられている。ホームポジションマークＭは、ミラー、金箔等のように、その反射率が異物Ｇによる反射率よりも高い素材で形成、または、異物・マーク検出部１８側の面が高反射率面に表面処理されている。
【００４０】
異物・マーク検出部１８は、図４に示すように、定着ベルト１１の側面に取り付けられているホームポジションマークＭと定着ベルト１１の外表面を走査して、該外表面に付着している異物Ｇの双方を検出可能な位置に配設されている。
【００４１】
具体的には、異物・マーク検出部１８は、図５に示すように、発光素子１８ａと受光素子１８ｂからなる反射型光センサ１８ｃを備えている。発光素子１８ａは、例えば、発光ダイオードが用いられ、受光素子１８ｂは、例えば、フォトダイオードが用いられている。
【００４２】
発光素子１８ａは、検出光を定着ベルト１１の外表面に略平行に出射し、受光素子１８ｂは、図５（ａ）に示すように、ホームポジションマークＭが出射位置にあるときには、ホームポジションマークＭからの反射光を受光する。また、受光素子１８ｂは、図５（ｂ）に示すように、発光素子１８ａからの検出光の出射位置に異物Ｇがあるときには、異物Ｇからの反射光を受光する。
【００４３】
そして、図５では、ホームポジションマークＭは、図５（ａ）に示すように、定着ベルト１１の外表面よりもさらに所定量突出する状態で、定着ベルト１１の側面に取り付けられている。
【００４４】
受光素子１８ｂは、受光量に応じた電圧値の受光出力を出力し、例えば、図６に示すように、ホームポジションマークＭからの反射光による受光出力Ｖｍと異物Ｇからの反射光による受光出力Ｖｇとして異なる電圧値の受光出力を出力する。すなわち、異物Ｇは、その付着量によって反射率が変化し、ホームポジションマークＭは、反射率が一定であって異物Ｇの反射率よりも高い反射率を有している。したがって、受光素子１８ｂは、図６に示すように、ホームポジションマークＭからの反射光を受光したときには、一定の高い電圧値の受光出力Ｖｍを出力する。また、受光素子１８ｂは、異物Ｇからの反射光を受光したときには、異物Ｇの付着量によって変化するとともに、受光出力Ｖｍよりも常に低い電圧値の受光出力Ｖｇを出力する。
【００４５】
そして、上記説明では、ホームポジションマークＭが、定着ベルト１１の外表面よりもさらに所定量突出する状態で、定着ベルト１１の側面に取り付けられているが、ホームポジションマークＭの取り付け方法は、上記方法に限るものではない。例えば、図７〜図１０に示すように、定着ベルト１１の外表面以下の位置であって、定着ベルト１１の側面に取り付けられていてもよい。
【００４６】
すなわち、図７〜図１０に示すホームポジションマークＭは、定着ベルト１１の側面に取り付けられるが、その定着ベルト１１の外表面側の端部（以下、単に、上端部という。）が、定着ベルト１１の外表面以下となる位置に取り付けられている。
【００４７】
この場合、ホームポジションマークＭは、例えば、図８及び図１０に示すように、所定の厚みを持たせて、図１０に示すように、その厚みを有していることによって、異物・マーク検出部１８により検出するようにしてもよい。また、このホームポジションマークＭは、その上端部が、定着ベルト１１の外表面以下であるため、異物・マーク検出部１８は、ホームポジションマークＭの位置するホームポジションに付着している異物Ｇをも正確に検出することができる。
【００４８】
そして、画像形成装置１は、その定着制御系統の要部が、図１１に示すようにブロック構成されている。すなわち、画像形成装置１は、エンジン制御部２０、定着制御部３０、モータ４０及び上記異物・マーク検出部１８、ヒータ１５等を備えているとともに、図示しない操作表示部等を備えている。
【００４９】
エンジン制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）２１及びＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等からなるメモリ２２等を備えている。
【００５０】
メモリ２２は、画像形成装置１の基本プログラム及び本発明の定着制御方法を実行する定着制御プログラムが格納されているとともに、ＣＰＵ２１のワークメモリとして利用される。
【００５１】
ＣＰＵ（先端接触位置設定手段、接触位置制御手段）２１は、メモリ２２内のプログラムに基づいて、メモリ２２をワークメモリとして利用しつつ、画像形成装置１の各部を制御して画像形成装置１としての基本処理を実行するとともに、本発明の定着制御方法を実行する。特に、検出手段である異物・マーク検出部１８の検出するホームポジションマークＭによって示されるホーム位置に基づいて、用紙Ｐの定着ベルト１１への先端接触位置である用紙貼付位置Ｔｎを設定する先端接触位置設定処理及び異物・マーク検出部１８の異物Ｇの検出結果に基づいて、設定した用紙貼付位置Ｔｎを調整させるとともに用紙搬送部６による用紙Ｐの搬送を該用紙貼付位置Ｔｎに応じて調整させる接触位置制御処理を行う。
【００５２】
すなわち、画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の定着制御方法を実行する定着制御プログラムを読み込んでメモリ２２に導入することで、後述する大型化することなく、簡素な構成で定着搬送部１９上の異物Gを検出する定着制御方法を実行する定着部（定着装置）５を搭載する画像形成装置として構築されている。この定着制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００５３】
定着制御部３０は、Ｉ／Ｏ  ＡＳＩＣ（Input/Output Application Specific Integrated Circuit）３１等を搭載して、エンジン制御部２０のＣＰＵ２１の制御下で、定着制御を行う。
【００５４】
Ｉ／Ｏ  ＡＳＩＣ３１は、ＣＰＵ２１の制御下で、異物・マーク検出部１８の検出結果をＣＰＵ２１に通知し、また、ヒータ１５の通電及びモータ４０の駆動制御を行う。
【００５５】
モータ４０は、定着部５の定着ベルト１１を回転駆動させる定着ローラ１２等のモータ、用紙搬送部６の搬送ローラ及びレジストローラを回転駆動させるモータ等を総称したものであり、Ｉ／Ｏ  ＡＳＩＣ３１を介して、ＣＰＵ２１の制御下で駆動制御される。
【００５６】
異物・マーク検出部１８は、発光素子１８ａの発光動作がＩ／Ｏ  ＡＳＩＣ３１を介して、ＣＰＵ２１により制御され、受光素子１８ｂが、上記受光電圧ＶをＩ／Ｏ  ＡＳＩＣ３１を介してＣＰＵ２１に出力する。Ｉ／Ｏ  ＡＳＩＣ３１は、異物・マーク検出部１８の受光素子１８ｂからの受光電圧をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換して、ＣＰＵ２１に出力する。
【００５７】
次に、本実施例の作用について説明する。本実施例の画像形成装置１は、定着部５を大加形することなく、簡素な構成で定着ベルト１１上の異物Ｇを検出する。
【００５８】
画像形成装置１は、画像形成時、給紙部３から１枚ずつ用紙Ｐを用紙搬送部６へ送り出し、用紙搬送部６が、そのレジストローラでタイミング調整して、画像形成部４に用紙Ｐを搬送する。
【００５９】
画像形成部４は、電子写真方式で、画像データに基づいてトナー画像を用紙Ｐに転写し、用紙搬送部６が、画像形成部４でトナー画像の転写された用紙Ｐを、そのトナー画像面を定着ベルト１１側にして、定着部５に搬送する。
【００６０】
定着部５は、定着ローラ１２と加熱ローラ１３によって定着ベルト１１を反時計方向に回転させつつ、ヒータ１５によって加熱される加熱ローラ１３によって所定の定着温度に定着ベルト１１を加熱する。
【００６１】
定着部５には、画像形成部４でトナー画像の転写された用紙Ｐが用紙搬送部６によって定着ローラ１２と加圧ローラ１７によって押圧されている定着ベルト１１と加圧ローラ１７との間に搬送されてくる。
【００６２】
定着部５は、定着温度に加熱した定着ベルト１１と定着ローラ１２と加圧ローラ１７との圧力で、加熱・加圧しつつ搬送して、用紙上のトナー画像を用紙Ｐに定着させる。
【００６３】
画像形成装置１は、定着部５で定着の完了した用紙Ｐを用紙搬送部６により排紙トレイ８上に排出させる。
【００６４】
そして、画像形成装置１は、ＣＰＵ２１によってトナー画像の転写された用紙Ｐの先端が定着ベルト１１に接触する位置が予め用紙貼付位置Ｔｎとして設定されている。画像形成装置１は、ＣＰＵ２１の制御下で、異物・マーク検出部１８によるホームポジションマークＭの検出結果に基づいて、画像形成部４による画像形成タイミングとレジストローラの用紙搬送開始タイミングによって、用紙Ｐの先端が該用紙貼付位置Ｔｎにくるように調整制御している。
【００６５】
ところが、上述のように、定着部５は、用紙Ｐを加熱・加圧しつつ搬送することでトナー画像を用紙Ｐに定着させているため、用紙Ｐの先端が定着ベルト１１に接触する用紙Ｐ付着位置Ｔｎの付近には、用紙Ｐの先端から樹脂が滲み出して付着したり、紙粉やトナーが付着しやすい。
【００６６】
そこで、画像形成装置１は、ホームポジションマークＭを検出する上記異物・マーク検出部１８が、定着ベルト１１上の異物Ｇをも検出可能となっており、定着ベルト１１上の異物Ｇ、特に、用紙貼付位置Ｔｎにおける異物Ｇの検出を行う。
【００６７】
すなわち、ＣＰＵ２１は、図１１に示すようにマーク検出処理を行って、ホームポジションマークＭの検出を行う。画像形成装置１は、異物・マーク検出部１８からのアナログの受光電圧がＩ／Ｏ  ＡＳＩＣ３１でデジタル変換（Ａ／Ｄ変換）されて、ＣＰＵ２１に入力される（ステップＳ１０１）。
【００６８】
ＣＰＵ２１は、Ｉ／Ｏ  ＡＳＩＣ３１から入力される受光電圧Ｖが、予めホームポジションマークＭのときの受光電圧として設定されている受光電圧Ｖｍ以上である時間が、予め設定されている時間（ｔ秒）連続しているかチェックする（ステップＳ１０２）。この受光電圧Ｖｍは、異物・マーク検出部１８が、ホームポジションマークＭを検出する際に出力する受光電圧Ｖとして、予め測定されて、メモリ２２等に格納されている。また、連続時間ｔ秒は、ホームポジションマークＭの定着ベルト１１の搬送方向長さと定着ベルト１１の搬送速度からホームポジションマークＭを異物Ｇやノイズと区別して検出する時間として予め求めてメモリ２２に格納されている。
【００６９】
ステップＳ１０２で、受光電圧Ｖが、受光電圧Ｖｍ以上であって、かつ、ｔ秒連続していないとき（ステップＳ１０２で、ＮＯのとき）には、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０１に戻って、デジタル変換された次の受光電圧Ｖの取得から上記同様に処理する（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）。
【００７０】
ステップＳ１０２で、受光電圧Ｖが、受光電圧Ｖｍ以上であって、かつ、ｔ秒連続しているとき（ステップＳ１０２で、ＹＥＳのとき）には、ＣＰＵ２１は、ホームポジションマークＭを検出したと認識（マーク検出認識）して、マーク検出処理を終了する（ステップＳ１０３）。
【００７１】
そして、ＣＰＵ２１は、図１３に示すように、異物検出・用紙貼付位置変更処理を行う。すなわち、ＣＰＵ２１は、用紙貼付位置Ｔｎに異物Ｇが付着しているか否かを検出するために、前回設定した用紙貼付位置Ｔｎを中心として、定着ベルト１１の搬送方向所定範囲内に異物Ｇが存在するか検出するための異物検出範囲を示す変数Ｍを、「０」に設定する（ステップＳ２０１）。
【００７２】
次に、ＣＰＵ２１は、変数Ｍが、異物検出範囲である「１０」を超えているかチェックし（ステップＳ２０２）、変数Ｍが「１０」未満であると（ステップＳ２０２で、ＮＯであると）、デジタル変換した受光電圧ＶをＩ／Ｏ  ＡＳＩＣ３１から受け取る（ステップＳ２０３３）。
【００７３】
ＣＰＵ２１は、デジタル変換された用紙貼付位置Ｔｎでの受光電圧Ｖが、異物Ｇによる反射光の受光電圧Ｖｇ以上であって、ホームポジションマークＭによる反射光の受光電圧Ｖｍ未満であるかチェックする（ステップＳ２０４）。
【００７４】
ステップＳ２０４で、受光電圧Ｖが、受光電圧Ｖｇ以上で受光電圧Ｖｍ未満の範囲にないとき（ステップＳ２０４で、ＮＯのとき）には、ＣＰＵ２１は、異物Ｇが用紙貼付位置Ｔｎ付近に存在しないとして、変数Ｍを「１」だけインクリメントする（ステップＳ２０５）。ＣＰＵ２１は、変数Ｍをインクリメントすると、ステップＳ２０２に移行して、変数Ｍが「１０」を超えているかのチェックから上記同様に処理する（ステップＳ２０２〜Ｓ２０５）。
【００７５】
ステップＳ２０２で、変数Ｍが「１０」を超えていると、ＣＰＵ２１は、異物検出範囲に異物Ｇが検出されなかったとして、そのまま異物検出・用紙貼付位置変更処理を終了する。
【００７６】
ステップＳ２０４で、受光電圧Ｖが、受光電圧Ｖｇ以上で受光電圧Ｖｍ未満の範囲にあるとき（ステップＳ２０４で、ＹＥＳのとき）には、ＣＰＵ２１は、用紙貼付位置Ｔｎの異物検出範囲に異物Ｇが付着していると判断して、用紙貼付位置変更処理を行なって、異物検出・用紙貼付位置変更処理を終了する（ステップＳ２０６）。
【００７７】
そして、ＣＰＵ２１は、上記用紙貼付位置変更処理を、図１４に示すように行う。すなわち、ＣＰＵ２１は、用紙貼付位置変更処理に移行すると、画像形成タイミングを、予め設定されている遅延タイミングだけ遅くする画像形成タイミング変更処理を行う（ステップＳ３０１）。具体的には、ＣＰＵ２１は、画像形成部４における感光体へトナー画像の形成タイミングとレジストローラの駆動タイミングを、予め設定されている所定の遅延タイミングだけ遅くする。
【００７８】
ＣＰＵ２１は、用紙貼付位置Ｔｎを示す変数ｎを、「１」だけインクリメントして、用紙貼付位置Ｔｎに設定して用紙貼付位置変更処理を終了する（ステップＳ３０２）。
【００７９】
したがって、図１５に示すように、用紙貼付位置Ｔｎに異物Ｇが所定量以上付着すると、予め設定されている遅延タイミングだけ画像形成タイミングを遅延させて、該遅延タイミングの分だけ、用紙貼付位置Ｔｎを定着ベルト１１の搬送方向後流側に変更する。
【００８０】
このように、本実施例の画像形成装置１は、その定着部５が、回転駆動されトナー画像（記録材画像）の転写された用紙（被記録媒体）Ｐを加熱しつつ搬送する定着搬送部（定着搬送手段）１９と、用紙Ｐを定着搬送部１９へ搬送する搬送部（搬送手段）６と、定着搬送部１９のホーム位置に設けられているホームポジションマーク（ホーム位置明示手段）Ｍと、ホームポジションマークＭと定着搬送部１９の用紙Ｐと接触する面に付着している異物Ｇとを検出する異物・マーク検出部（検出手段）１８と、を備えている。
【００８１】
したがって、１つの異物・マーク検出部１８によってホームポジションマークＭと異物Ｇを検出することができ、定着部５を大型化することなく、安価に定着搬送部１９上の異物を検出することができる。
【００８２】
また、本実施例の画像形成装置１は、その定着部５が、回転駆動されトナー画像の転写された用紙Ｐを定着搬送部１９によって加熱しつつ搬送する定着搬送処理ステップと、用紙Ｐを定着搬送部１９へ搬送する搬送処理ステップと、定着搬送部１９のホーム位置に設けられているホームポジションマークＭと定着搬送部１９の用紙Ｐが接触する面に付着している異物Ｇとを検出する検出処理ステップと、を有する定着制御方法を実行している。
したがって、１つの異物・マーク検出部１８によってホームポジションマークＭと異物Ｇを検出することができ、定着部５を大型化することなく、簡素な構成で定着搬送部１９上の異物Ｇを検出することができる。
【００８３】
したがって、１つの異物・マーク検出部１８によってホームポジションマークＭと異物Ｇを検出することができ、定着部５を大型化することなく、簡素な構成で定着搬送部１９上の異物Ｇを検出することができる。
【００８４】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、定着部５が、異物・マーク検出部１８の検出するホームポジションマークＭによって示されるホーム位置に基づいて、定着搬送部１９への用紙Ｐの先端が接触する用紙貼付位置（先端接触位置）Ｔｎを設定するＣＰＵ（先端接触位置設定手段）２１と、異物・マーク検出部（検出手段）１８の異物Ｇの検出結果に基づいて、前記先端接触位置設定手段としてのＣＰＵ２１に用紙貼付位置Ｔｎを調整させるとともに搬送部６による用紙Ｐの搬送を該用紙貼付位置Ｔｎに応じて調整させるＣＰＵ（接触位置制御手段）２１と、を備えている。
したがって、１つの異物・マーク検出部１８によってホームポジションマークＭと異物Ｇを検出して、用紙貼付位置Ｔｎを調整することができ、大型化することなく、簡素な構成で定着搬送部１９上の異物Ｇが用紙Ｐに付着することを抑制することができる。その結果、定着部５を大型化することなく、簡素な構成で形成画像の画像品質を安価に向上させることができる。
また、本実施例の画像形成装置１の定着部５は、定着搬送部１９が、無端状の定着ベルト１１と、定着ベルト１１が張り渡されている定着ローラ１２と、定着ベルト１１が定着ローラ１２との間で張り渡されるとともに該定着ベルト１１を加熱する加熱ローラ１３と、を備えている。
【００８５】
したがって、定着ベルト方式の定着部５における定着ベルト１１上の異物Ｇを、ホームポジションマークＭと区別して、１つの異物・マーク検出部１８によって小型かつ簡素な構成で検出して、用紙貼付位置Ｔｎを調整することができる。その結果、大型化することなく、簡素な構成で、定着ベルト１１上の異物Ｇが用紙Ｐに付着することを抑制することができ、形成画像の画像品質を安価に向上させることができる。
【００８６】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、前記ホーム位置明示手段であるホームポジションマークＭが、前記定着搬送手段の定着ベルト１１の異物Ｇが付着する面とは異なる面、すなわち、側面に設けられている。
【００８７】
したがって、ホームポジションマークＭと異物Ｇをそれぞれ明確に区別して、１つの１つの異物・マーク検出部１８によって小型でかつ簡素な構成で検出して、用紙貼付位置Ｔｎを調整することができる。その結果、大型化することなく、簡素な構成で、定着ベルト１１上の異物Ｇが用紙Ｐに付着することを抑制することができ、形成画像の画像品質を安価に向上させることができる。
【００８８】
また、本実施例の画像形成装置１は、異物・マーク検出部１８が、検出光を出射する発光素子１８ａと、ホームポジションマークＭと異物Ｇでの前記検出光の反射光を受光して、受光量に応じた電圧値（信号値）の受光電圧（検出信号）を出力する受光素子１８ｂと、を有し、定着搬送部１９の用紙Ｐの接触面と略平行の位置であって、該用紙Ｐの搬送方向に対して直交する方向に配設されている。
【００８９】
したがって、ホームポジションマークＭと異物Ｇをそれぞれ明確に区別して、１つの１つの異物・マーク検出部１８によって小型でかつ安価に検出して、用紙貼付位置Ｔｎを調整することができる。その結果、大型化することなく、簡素な構成で、定着ベルト１１上の異物Ｇが用紙Ｐに付着することを抑制することができ、形成画像の画像品質を安価に向上させることができる。
【００９０】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、前記ホーム位置明示手段であるホームポジションマークＭが、異物Ｇの前記検出光の反射率とは異なる反射率を有している。
【００９１】
したがって、ホームポジションマークＭと異物Ｇをそれぞれ明確に区別して、１つの１つの異物・マーク検出部１８によって小型でかつ簡素な構成で検出して、用紙貼付位置Ｔｎを調整することができる。その結果、大型化することなく、簡素な構成で、定着ベルト１１上の異物Ｇが用紙Ｐに付着することを抑制することができ、形成画像の画像品質を安価に向上させることができる。
【００９２】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００９３】
１  画像形成装置
２  本体筐体
３  給紙部
３ａ  給紙トレイ
３ｂ  給紙ローラ
４  画像形成部
５  定着部
６  用紙搬送部
７  スキャナ部
８  排紙トレイ
１１  定着ベルト
１２  定着ローラ
１３  加熱ローラ
１４  テンションローラ
１５  ヒータ
１６  ベルトクリーナ
１７  加圧ローラ
１８  異物・マーク検出部
１８ａ  発光素子
１８ｂ  受光素子
１８ｃ  反射型光センサ
２０  エンジン制御部
２１  ＣＰＵ
２２  メモリ
３０  定着制御部
３１  Ｉ／Ｏ  ＡＳＩＣ
４０  モータ
Ｔｎ  用紙貼付位置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９４】
【特許文献１】特許４５７４４８５号公報
【図１】
2014145965.tif 000003
【図２】
2014145965.tif 000004
【図３】
2014145965.tif 000005
【図４】
2014145965.tif 000006
【図５】
2014145965.tif 000007
【図６】
2014145965.tif 000008
【図７】
2014145965.tif 000009
【図８】
2014145965.tif 000010
【図９】
2014145965.tif 000011
【図１０】
2014145965.tif 000012
【図１１】
2014145965.tif 000013
【図１２】
2014145965.tif 000014
【図１３】
2014145965.tif 000015
【図１４】
2014145965.tif 000016
【図１５】
2014145965.tif 000017