(57)【要約】【課題】袋体を所望の姿勢に保持し高い精度で位置決めすることのできる搬送位置決め装置を提供する。【解決手段】搬送位置決め装置１は、搬送手段５により搬送される袋体３１の幅方向の他端３７、及び長手方向の一端３９が、それぞれ第１進退部材９、及び第２進退部材１３に対向する位置に達したとき、搬送手段５による袋体３１の搬送が停止する。第１駆動手段１１、及び第２駆動手段１４が、第１進退部材９、及び第２進退部材１３を、それぞれ袋体３１の幅方向の他端３７、及び長手方向の一端３９に前進することにより、側部ストッパー７と第１進退部材９との間、及び端部ストッパー１２と第２進退部材１３との間に、袋体３１を位置決する。この袋体３１を保持手段１９が袋受け座３に保持する。【選択図】図８
2014084180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅方向、及び前記幅方向に直交する方向のそれぞれの両端を有する袋体を受け止める袋受け座と、
前記袋受け座を前記幅方向に平行な向きに移動することにより前記袋体を搬送する動作、及びその停止を交互に行う搬送手段と、
前記袋体の幅方向の両端のうちの一端に対向する側部ストッパーと、
前記搬送手段により前記袋体が搬送される行程の途中で前記袋体の幅方向の両端のうちの他端に対向する第１進退部材と、
前記袋体の幅方向の他端に対して前記第１進退部材を進退させる第１駆動手段と、
前記搬送手段により前記袋体が搬送される行程の途中で前記袋体の幅方向に直交する方向の一端に対向する第２進退部材と、
前記袋体の幅方向に直交する方向の一端に対して前記第２進退部材を進退させる第２駆動手段と、
前記袋体の幅方向に直交する方向の他端に対向する端部ストッパーと、
前記袋体を前記袋受け座に着脱自在に保持する保持手段とを備え、
前記搬送手段が前記袋体を搬送するとき、前記第１駆動手段、及び前記第２駆動手段が、前記第１進退部材、及び前記第２進退部材をそれぞれ前記袋体の幅方向の他端、及び前記幅方向に直交する方向の一端から後退させ、
前記搬送手段により搬送される袋体の幅方向の他端、及び前記幅方向に直交する方向の一端が、それぞれ前記第１進退部材、及び前記第２進退部材に対向する位置に達したとき、前記搬送手段による前記袋体の搬送が停止し、前記第１駆動手段、及び前記第２駆動手段が、前記第１進退部材、及び前記第２進退部材をそれぞれ前記袋体の幅方向の他端、及び前記幅方向に直交する方向の一端に前進させることにより、前記第１進退部材と前記側部ストッパーとの間、及び前記第２進退部材と前記端部ストッパーとの間に、前記袋体を位置決めし、前記保持手段が前記袋受け座に前記袋体を保持することを特徴とする搬送位置決め装置。
【請求項２】
幅方向、及び前記幅方向に直交する方向のそれぞれの両端を有する袋体を受け止める袋受け座と、
前記袋受け座を前記幅方向に平行な向きに移動することにより前記袋体を搬送する動作、及びその停止を交互に行う搬送手段と、
前記袋体の幅方向の両端のうちの一端に対向する側部ストッパーと、
前記搬送手段により前記袋体が搬送される行程の途中で前記袋体の幅方向の両端のうちの他端に対向する第１進退部材と、
前記袋体の幅方向の他端に対して前記第１進退部材を進退させる第１駆動手段と、
前記搬送手段により前記袋体が搬送される行程の途中で前記袋体の幅方向に直交する方向の一端に対向する第２進退部材と、
前記袋体の幅方向に直交する方向の一端に対して前記第２進退部材を進退させる第２駆動手段と、
前記搬送手段により前記袋体が搬送される行程の途中で前記袋体の幅方向に直交する方向の他端に対向する第３進退部材と、
前記袋体の幅方向に直交する方向の他端に対して前記第３進退部材を進退させる第３駆動手段と、
前記袋体を前記袋受け座に着脱自在に保持する保持手段とを備え、
前記搬送手段が前記袋体を搬送するとき、前記第１駆動手段、及び前記第２駆動手段が、前記第１進退部材、及び前記第２進退部材をそれぞれ前記袋体の幅方向の他端、及び前記幅方向に直交する方向の一端から後退させ、
前記搬送手段により搬送される袋体の幅方向の他端、及び前記幅方向に直交する方向の一端が、それぞれ前記第１進退部材、及び前記第２進退部材に対向する位置に達したとき、前記搬送手段による前記袋体の搬送が停止し、前記第１駆動手段、及び前記第２駆動手段が、前記第１進退部材、及び前記第２進退部材をそれぞれ前記袋体の幅方向の他端、及び前記幅方向に直交する方向の一端に前進させ、前記第３駆動手段が、前記第３進退部材を前記袋体の幅方向に直交する方向の他端に前進させることにより、前記第１進退部材と前記側部ストッパーとの間、及び前記第２進退部材と前記第３進退部材との間に、前記袋体を位置決めし、前記保持手段が前記袋受け座に前記袋体を保持することを特徴とする搬送位置決め装置。
【請求項３】
前記第３駆動手段が前記第３進退部材を袋体の幅方向に直交する方向の他端に前進させる動作を停止させた後、前記第２駆動手段が前記第２進退部材を前記袋体の幅方向に直交する方向の一端に前進させる動作を停止させることを特徴とする請求項２に記載の搬送位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋体を搬送する行程の途中で所定の位置に袋体を停止させる搬送位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献は、袋体の開口に物品を挿入する技術を開示している。袋体はコンベヤにより搬送され、コンベヤの近傍に供給される物品がプッシャーにより袋体に押し込まれる。続いて、袋体の開口がヒートシーラーにより封止される。これらの工程はコンベヤが袋体の搬送を停止させた状態で行われる。
【０００３】
従来、袋体の開口をプッシャー、及びヒートシーラーに位置決めする精度を向上させることが望まれている。即ち、袋体の開口に物品が押し込まれるとき、少しでも物品が開口の外側へ逸れると、物品が開口に引っ掛かるという不具合が起こる。或いは、袋体がヒートシーラーに対して傾斜することによって、ヒートシーラーが開口の縁部を真っ直ぐに溶着できないことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−６５１３６号公報
【特許文献２】特開２００２−１７９００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の実情に鑑みて為されたものであり、袋体を所望の姿勢に保持し高い精度で位置決めすることのできる搬送位置決め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、幅方向、及び前記幅方向に直交する方向のそれぞれの両端を有する袋体を受け止める袋受け座と、前記袋受け座を前記幅方向に平行な向きに移動することにより前記袋体を搬送する動作、及びその停止を交互に行う搬送手段と、前記袋体の幅方向の両端のうちの一端に対向する側部ストッパーと、前記搬送手段により前記袋体が搬送される行程の途中で前記袋体の幅方向の両端のうちの他端に対向する第１進退部材と、前記袋体の幅方向の他端に対して前記第１進退部材を進退させる第１駆動手段と、前記搬送手段により前記袋体が搬送される行程の途中で前記袋体の幅方向に直交する方向の一端に対向する第２進退部材と、前記袋体の幅方向に直交する方向の一端に対して前記第２進退部材を進退させる第２駆動手段と、前記袋体の幅方向に直交する方向の他端に対向する端部ストッパーと、前記袋体を前記袋受け座に着脱自在に保持する保持手段とを備え、前記搬送手段が前記袋体を搬送するとき、前記第１駆動手段、及び前記第２駆動手段が、前記第１進退部材、及び前記第２進退部材をそれぞれ前記袋体の幅方向の他端、及び前記幅方向に直交する方向の一端から後退させ、前記搬送手段により搬送される袋体の幅方向の他端、及び前記幅方向に直交する方向の一端が、それぞれ前記第１進退部材、及び前記第２進退部材に対向する位置に達したとき、前記搬送手段による前記袋体の搬送が停止し、前記第１駆動手段、及び前記第２駆動手段が、前記第１進退部材、及び前記第２進退部材をそれぞれ前記袋体の幅方向の他端、及び前記幅方向に直交する方向の一端に前進させることにより、前記第１進退部材と前記側部ストッパーとの間、及び前記第２進退部材と前記端部ストッパーとの間に、前記袋体を位置決めし、前記保持手段が前記袋受け座に前記袋体を保持することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、幅方向、及び前記幅方向に直交する方向のそれぞれの両端を有する袋体を受け止める袋受け座と、前記袋受け座を前記幅方向に平行な向きに移動することにより前記袋体を搬送する動作、及びその停止を交互に行う搬送手段と、前記袋体の幅方向の両端のうちの一端に対向する側部ストッパーと、前記搬送手段により前記袋体が搬送される行程の途中で前記袋体の幅方向の両端のうちの他端に対向する第１進退部材と、前記袋体の幅方向の他端に対して前記第１進退部材を進退させる第１駆動手段と、前記搬送手段により前記袋体が搬送される行程の途中で前記袋体の幅方向に直交する方向の一端に対向する第２進退部材と、前記袋体の幅方向に直交する方向の一端に対して前記第２進退部材を進退させる第２駆動手段と、前記搬送手段により前記袋体が搬送される行程の途中で前記袋体の幅方向に直交する方向の他端に対向する第３進退部材と、前記袋体の幅方向に直交する方向の他端に対して前記第３進退部材を進退させる第３駆動手段と、前記袋体を前記袋受け座に着脱自在に保持する保持手段とを備え、前記搬送手段が前記袋体を搬送するとき、前記第１駆動手段、及び前記第２駆動手段が、前記第１進退部材、及び前記第２進退部材をそれぞれ前記袋体の幅方向の他端、及び前記幅方向に直交する方向の一端から後退させ、前記搬送手段により搬送される袋体の幅方向の他端、及び前記幅方向に直交する方向の一端が、それぞれ前記第１進退部材、及び前記第２進退部材に対向する位置に達したとき、前記搬送手段による前記袋体の搬送が停止し、前記第１駆動手段、及び前記第２駆動手段が、前記第１進退部材、及び前記第２進退部材をそれぞれ前記袋体の幅方向の他端、及び前記幅方向に直交する方向の一端に前進させ、前記第３駆動手段が、前記第３進退部材を前記袋体の幅方向に直交する方向の他端に前進させることにより、前記第１進退部材と前記側部ストッパーとの間、及び前記第２進退部材と前記第３進退部材との間に、前記袋体を位置決めし、前記保持手段が前記袋受け座に前記袋体を保持することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記第３駆動手段が前記第３進退部材を袋体の幅方向に直交する方向の他端に前進させる動作を停止させた後、前記第２駆動手段が前記第２進退部材を前記袋体の幅方向に直交する方向の一端に前進させる動作を停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の搬送位置決め装置によれば、袋体をその幅方向の一端を側部ストッパーに沿わせた姿勢にして袋受け座に保持できるので、物品挿入装置がプッシャーを前進させる向きに、袋体の幅方向に直交する方向を正確に合致させることができる。このため、袋体の開口に物品が押し込まれる過程で、物品が袋体の開口に引っ掛かることはない。また、ヒートシーラーが袋体の幅方向に直交する方向の一端を真っ直ぐに溶着できるように、袋体を位置決めし、ヒートシーラーによって開口を封止された袋体の品位を向上することができる。
【００１０】
第１駆動手段が袋体の幅方向の他端に対して第１進退部材を進退させる距離、及び第２駆動手段が袋体の幅方向に直交する方向の一端に対して第２進退部材を進退させる距離を自在に調整できるようにしても良い。この場合、相互に寸法を違える多様な袋体の中から選択される袋体を第１進退部材、及び第２進退部材によって位置決めできるように、第１進退部材、及び第２進退部材の配置を所望に調整することができる。
【００１１】
本発明の搬送位置決め装置によれば、第３駆動手段が第３進退部材を袋体の幅方向に直交する方向の他端に前進させる。これにより、袋体の幅方向に直交する方向の一端を袋受け座に対して位置決めする精度を更に向上することができる。また、第３駆動手段が袋体の幅方向に直交する方向の他端に対して第３進退部材を進退させる距離を自在に調整できるようにしても良い。これにより、第３駆動手段は、相互に寸法を違える多様な袋体の中から選択される袋体を上記のように位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１に係る搬送位置決め装置の設置例を示す正面図。
【図２】本発明の実施例１に係る搬送位置決め装置の要部の平面図。
【図３】本発明の実施例１に係る搬送位置決め装置の断面図。
【図４】本発明の実施例１に係る搬送位置決め装置に適用した供給手段の正面図。
【図５】本発明の実施例１に係る搬送位置決め装置に適用した搬送手段の正面図。
【図６】本発明の実施例１に係る搬送位置決め装置に適用した保持手段の動作を説明する正面図。
【図７】本発明の実施例１に係る搬送位置決め装置の要部の正面図。
【図８】本発明の実施例１に係る搬送位置決め装置の第１の動作例を示す平面図。
【図９】本発明の実施例１に係る搬送位置決め装置の第２の動作例を示す平面図。
【図１０】本発明の実施例２に係る搬送位置決め装置の要部の平面図。
【図１１】本発明の実施例２に係る搬送位置決め装置の第１の動作例を示す平面図。
【図１２】本発明の実施例２に係る搬送位置決め装置の第２の動作例を示す平面図。
【図１３】本発明の実施例２に係る搬送位置決め装置の第３の動作例を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜図１３は、本発明の実施形態に係る搬送位置決め装置を構成する要素のうち以下の説明で注目するものを表し、一部の要素を省略している。また、図８〜１３は、本発明の実施形態に係る搬送位置決め装置の動作例を図２と同じ範囲の平面図として示している。
【実施例１】
【００１４】
図面は特に断らない限り図１〜図３を参照する。図１は、搬送位置決め装置１の全体を表している。図２は、図１の矢印Ｘ−Ｘ線で示した範囲の搬送位置決め装置１の平面図である。図３は、搬送位置決め装置１を図１の矢印Ｙ−Ｙ線で破断した断面図である。
【００１５】
搬送位置決め装置１は、袋受け座３と、搬送手段５と、側部ストッパー７と、第１進退部材９と、第１駆動手段１１と、端部ストッパー１２と、第２進退部材１３と、第２駆動手段１４と、保持手段１９とを備える。後述する供給手段２１、袋口開放装置２３、物品挿入装置２５、ヒートシーラー２７、及び搬出装置２９は既存の技術であり、本発明を特徴づけるものではない。
【００１６】
以下に記す駆動源は、その図示の有無に関わらず電動機、回転機、又はエアシリンダー等を意味する。
【００１７】
図４に示すように、供給手段２１は、袋体３１を着脱自在に吸着する４つの吸着パッド３３を袋受け座３に対して昇降、及び水平方向に移動させる動作を行うものである。搬送位置決め装置１の近傍には図に表れていない複数の袋体が準備されている。これらの中から４つの吸着パッド３３にそれぞれ吸着された袋体３１が、供給手段２１の上記の動作に基づき図示のように袋受け座３の直上に移送される。
【００１８】
袋体３１の平面図が図８に表れている。袋体３１は、その幅方向の両端（以下で、幅方向の一端３５、他端３７と記す。）、及び幅方向に直交する長手方向の両端（以下で、長手方向の一端３９、他端４１と記す。）を有する。幅方向、及び長手方向は、袋体３１の四辺を相対的に区別する呼称であり、袋体３１の幅方向の長さが長手方向の長さ以上であっても良い。袋体３１は、その開口を閉じた一重の外観として図示されている。袋体３１の長手方向の一端３９は開口の縁部でもあり、袋体３１の開口は容易に開くことができる。袋受け座３は、鋼板を溝形に曲折して成るトレーであるが、袋体３１を受け止めるものであれば、その形態が限定されることはない。
【００１９】
搬送手段５は、図１，２に表れた一対の無端状のチェーン４３に、複数の袋受け座３を取付けたコンベヤである。チェーン４３は、搬送位置決め装置１の筐体４５の両端にそれぞれ支持された２つのスプロケット４７に巻掛されている。スプロケット４７が電動機により駆動され、チェーン４３は、２つのスプロケット４７の上側に掛けられた区間で矢印Ｔの向きに走行する。これに従って、図８に示すように複数の袋受け座３にそれぞれ受け止められた複数の袋体３１が搬送される。スプロケット４７の駆動と停止が繰り返されることにより、袋体３１の搬送と停止が交互に行われる。矢印Ｔの向きは袋体３１の幅方向に一致する。
【００２０】
また、複数の袋受け座３がチェーン４３の走行する方向に対して等間隔に配列されている。図３，４の符号４９は、袋受け座３をチェーン４３に連結するアタッチメント金具を指している。図４の寸法［Ｐ］は、隣り合う２つの袋受け座３の間隔を示している。搬送手段５が袋体３１を搬送する一度の動作によって袋体３１を搬送する距離は、上記の寸法の２倍［２Ｐ］に相当する。これは設計事項であり、搬送手段５が袋体３１を一度に搬送する距離は上記の寸法の整数倍であれば良い。
【００２１】
側部ストッパー７は、袋受け座３の側縁を上向きに曲折した部位であり、図８に示すように袋体３１の幅方向の一端３５に対向する。端部ストッパー１２は、側部ストッパー７に直交する方向の袋受け座３の端縁を上向きに曲折した部位である。図２，７に示すように、第１進退部材９は、袋受け座３の上方に架設され２つの腕部５１を有す棒材、又は板材である。第１駆動手段１１は、その出力軸５３に第１進退部材９を連結した回転機であり、袋受け座３の上方で筐体４５に支持されている。
【００２２】
第１駆動手段１１が出力軸５３を回転させることにより、第１進退部材９の腕部５１が出力軸５３を支点として旋回する。図７は、袋受け座３を図２の矢印ｆの向きから見た側面図であり、搬送手段５により袋体３１が搬送される行程の途中で、第１進退部材９の腕部５１に、袋体３１の幅方向の他端３７が対向することを示している。
【００２３】
図７，８に示すように、第２進退部材１３は、袋体３１の長手方向の一端３９に対向する板材である。第２駆動手段１４は、袋体３１の長手方向の一端３９に対して第２進退部材１３を進退させる駆動源であり、同図に表れた袋受け座３の下方で筐体４５に支持されている。図２の符号５９は、第１進退部材９を袋受け座３の内方へ導くための袋受け座３の切欠部を指している。
【００２４】
図５，６は、搬送手段５、及び保持手段１９を図２の矢印ｆの向きから見た側面図である。保持手段１９は、袋体３１を袋受け座３に着脱自在に保持するものである。即ち、袋受け座３に固定されたブラケット６３にピン６５を介してＬ字形の保持片６７が取付けられている。図６に実線で表した保持片６７は、ピン６５に取付けたリターンスプリング７９の弾性力により、矢印ａの向きに付勢されている。この状態で、袋受け座３に受け止められる袋体３１は、保持片６７の先端８１により袋受け座３の上面に押さえ付けられる。
【００２５】
また、複数のクランク軸６９が筐体４５に軸受けされ、複数のクランク軸６９にそれぞれ結合された複数のクランク７１，７３が連結ロッド７５で互いに連結されている。図３に示すように、保持片６７の真下に位置するローラーカム７７がクランク軸６９に固定されている。筐体４５の側部には、ピストンロッド８３をクランク７３に接続したエアシリンダー８５が取付けられている。
【００２６】
エアシリンダー８５がピストンロッド８３を伸長させると、これに従って図６の矢印ｂの向きに旋回するローラーカム７７が保持片６７の下端を押し上げ、リターンスプリング７９の弾性力に抗して保持片６７を矢印ｃの向きに旋回させる。これにより、保持片６７の先端８１が袋受け座３から浮き上り、袋体３１が解放される。
【００２７】
保持手段１９が保持片６７を上記の矢印ａ，ｃの向きに旋回させるための構造は、図５，６に例示の形態に限定されるものではない。以下に述べる保持片６７の動作は、矢印ａ，ｃの向きの回転力を保持片６７に直に作用させる回転機を用いて実現しても良い。或いは、保持片６７にローラーカム等を取り付け、搬送時（停止時も含む）に、このローラーカムが板カム等の上を移動することで保持片６７を旋回させても良い。更には旋回機構ではなく、保持片６７を上下動できるような機構を設け、搬送時はばね等で保持片６７を押さえるようにし、停止時にばねに抗して、保持片６７を上に持ち上げる機構を設けても良い。
【００２８】
次に搬送位置決め装置１の動作について説明する。図４に示すように、先ずは搬送手段５が袋受け座３を停止させる。保持片６７が上記の保持手段１９の動作により袋受け座３から浮き上がる。供給手段２１により袋受け座３の真上に移送された４つの袋体３１は、４つの吸着パッド３３から解放され、それぞれ４つの袋受け座３に受け止められる。この後、保持片６７が袋体３１を袋受け座３に押し付ける。
【００２９】
搬送手段５が袋体３１を搬送し、袋体３１が図１の矢印Ｘ-Ｘ線で示した範囲に達したとき、搬送手段５が停止する。言い換えると、搬送手段５により搬送される袋体３１の幅方向の他端３７、及び長手方向の一端３９が、図７，８に示すように、それぞれ第１進退部材９、及び第２進退部材１３に対向する位置に達したとき、搬送手段５が停止する。
【００３０】
上記のように搬送手段５が袋体３１を搬送している間、第１駆動手段１１は、第１進退部材９を袋体３１の幅方向の他端３７から後退する向きに旋回させ、袋受け座３の上方で待機させている。これにより、第１進退部材９の下方に、袋受け座３の通過できる間隙が確保される。また、第２駆動手段１４は、図８に示すように第２進退部材１３を袋体３１の長手方向の一端３９から後退させている。
【００３１】
続いて、図９に示すように、保持片６７が袋受け座３から浮き上がり、この袋受け座３に受け止められた袋体３１が保持手段１９から解放される。第１駆動手段１１が、図７の矢印ｄの向きに第１進退部材９を旋回させることにより、第１進退部材９の腕部５１を袋体３１の幅方向の他端３７に前進させる。更に、第２駆動手段１４が、第２進退部材１３を袋体３１の長手方向の一端３９に前進させる。これにより、側部ストッパー７と第１進退部材９との間、及び端部ストッパー１２と第２進退部材１３との間に、袋体３１を位置決めすることができる。この後、保持片６７が袋体３１を袋受け座３に押し付ける。
【００３２】
例えば、袋口開放装置２３は、互いに上下方向から対向する複数の吸着パッドに袋体３１の長手方向の一端３９を吸引させ、これらの吸着パッドを互いに相対的に上下方向に引き離すことにより、袋体３１の開口を開放するものであっても良い。物品挿入装置２５は、袋体３１の長手方向の一端３９に対向するプッシャーを袋体３１に向けて前進させ、このプッシャーにより物品を袋体３１の開口に押し込むものであっても良い。
【００３３】
また、図１に示す袋口開放装置２３が袋体３１の開口を開放するとき、物品挿入装置２５が物品を袋体３１に挿入するとき、ヒートシーラー２７が袋体３１の開口を封止するとき、及び搬出装置２９が袋受け座３から袋体３１を取り出し他所へ搬出するとき、搬送手段５は袋体３１の搬送を停止させ、保持片６７が袋受け座３から浮き上がる。物品挿入装置２５が物品を袋体３１に挿入するときに、袋体３１が袋受け座３に対して不用意に滑らないように、袋体３１を吸引する吸着パッドを適所に設けても良い。
【００３４】
以上に述べた搬送位置決め装置１によれば、第１進退部材９、及び第２進退部材１３を袋体３１に前進させ、側部ストッパー７、第１進退部材９、端部ストッパー１２、及び第２進退部材１３に袋体３１が囲まれた状態で、袋体３１の位置合わせを行い、この袋体３１を保持手段１９により袋受け座３に保持することができる。このため、物品挿入装置２５がプッシャーを前進させる向きに、袋体３１の長手方向を正確に合致させることができるので、袋体３１の開口に物品が押し込まれるときに、袋体３１の開口に物品が引っ掛かることはない。また、ヒートシーラー２７は、袋体３１の長手方向の一端３９を真っ直ぐに溶着できるので、ヒートシーラー２７によって開口を封止された袋体３１の品位を向上することができる。
【実施例２】
【００３５】
図１０に示すように、搬送位置決め装置２は、袋受け座３と、搬送手段５と、側部ストッパー７と、第１進退部材９と、第１駆動手段１１と、第２進退部材１３と、第２駆動手段１４と、第３進退部材１５と、第３駆動手段１７と、保持手段１９とを備える。搬送位置決め装置２について実施例１と相違する点を以下に述べる。
【００３６】
第３進退部材１５は、搬送手段５により袋体３１が搬送される行程の途中で袋体３１の長手方向の他端４１に対向する方形塊である。第３駆動手段１７は、図１１に示すように、袋体３１の長手方向の他端４１に対して第３進退部材１５を進退させる駆動源であり、袋受け座３の側方で筐体４５に支持されている。符号６１は、第３進退部材１５を袋受け座３の内方へ導くための袋受け座３の切欠部を指している。
【００３７】
第３進退部材１５である方形塊の個数、形状は図示の形態に限定されず、第３進退部材１５が個々の袋体３１の中央を一箇所押しても良く、個々の袋体３１の両端を２箇所以上で押しても良い。袋受け座３の切欠部６１は、第３進退部材１５の個数、形状に合わせて適宜切り欠けば良い。
【００３８】
次に搬送位置決め装置２の動作について説明する。搬送手段５により搬送される袋体３１が図１の矢印Ｘ-Ｘ線で示した範囲に達するまでの工程は実施例１と同様である。搬送手段５が袋体３１を搬送している間、図１１に示すように、第１駆動手段１１は、第１進退部材９を袋体３１の幅方向の他端３７から後退する向きに旋回させ、袋受け座３の上方で待機させている。第２駆動手段１４は、第２進退部材１３を袋体３１の長手方向の一端３９から後退させている。また、第３駆動手段１７は、第３進退部材１５を袋体３１の長手方向の他端４１から後退させている。
【００３９】
図１２に示すように、保持片６７が袋受け座３から浮き上がり、この袋受け座３に受け止められた袋体３１が保持手段１９から解放される。第１駆動手段１１が、第１進退部材９の腕部５１を袋体３１の幅方向の他端３７に前進させる。更に、第２駆動手段１４が、第２進退部材１３を袋体３１の長手方向の一端３９に前進させ、第３駆動手段１７が、第３進退部材１５を袋体３１の長手方向の他端４１に前進させる。これにより、側部ストッパー７と第１進退部材９との間、及び第２進退部材１３と第３進退部材１５との間に、袋体３１を位置決めすることができる。この後、保持片６７が袋体３１を袋受け座３に押し付ける。
【００４０】
以上に述べた搬送位置決め装置２によれば、実施例１と同様の効果に加え、次の効果を達成することができる。即ち、図１２に示す第３進退部材１５は、袋体３１の長手方向の他端４１に隙間なく接触している。サイクルタイムを短くするために、第２進退部材１３や第３進退部材１５の移動速度を早くすると、次のようなことが起こることがある。実際には、袋体３１の長手方向の他端４１に前進する第３進退部材１５が袋体３１に突き当たるとき、袋体３１が僅かながら第３進退部材１５から離れるように弾み、第３進退部材１５による袋体３１の位置決めに狂いが生じることがある。
【００４１】
そこで、第３駆動手段１７が第３進退部材１５を袋体３１の長手方向の他端４１に前進させる動作を停止させるタイミングよりも少し遅れて、第２駆動手段１４が第２進退部材１３を袋体３１の長手方向の一端３９に前進させる動作を停止させる。これにより、袋体３１に上記の弾みが生じても図１３に示すように第２進退部材１３を袋体３１の長手方向の一端３９に確実に突き当て、袋体３１の長手方向の一端３９を袋受け座３に位置決めする精度を更に向上することができる。図１３では第３進退部材１５が後退した位置にあるが、第３進退部材１５が前進した位置にあって良い。好ましくは、第２進退部材１３、及び第３進退部材１５が前進した時の互いの間隔は袋体３１の長手方向の長さよりわずかに広い方が良い。
【００４２】
また、袋体３１はその仕様により寸法を違えるもの多くがある。このような多様な袋体の総てを搬送位置決め装置１，２が適正に位置決めできるように、第１駆動手段１１が第１進退部材９を旋回させる角度、及び第１進退部材９の腕部５１を進退させる距離は任意に増減することができる。これは、第２駆動手段１４が第２進退部材１３を進退させる距離、及び第３駆動手段１７が第３進退部材１５を進退させる距離についても同様である。
【００４３】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施することができる。搬送位置決め装置１，２を構成する要素の材質は何ら限定されることはないが、保持片６７は、袋体３１に対して粘着性を示さず、或いは袋体３１を吸着するような静電気を帯びない材質であることが好ましい。
【００４４】
また、側部ストッパー７、及び端部ストッパー１２が袋受け座３に固定されている必要はない。これらを袋受け座３から離して設置し、第１駆動手段１１が第１進退部材９の腕部５１を袋体３１の幅方向の他端３７に前進させ、第２駆動手段１４が第２進退部材１３を袋体３１の長手方向の一端３９に前進させるときに、側部ストッパー７、及び端部ストッパー１２を図１２に示す位置に、それぞれ移動できるようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、一又は複数の紙片、冊子等のあらゆる物品を袋詰めするのに有益な技術である。
【符号の説明】
【００４６】
１，２...搬送位置決め装置、３...袋受け座、５...搬送手段、７...側部ストッパー、９...第１進退部材、１１...第１駆動手段、１２...端部ストッパー、１３...第２進退部材、１４...第２駆動手段、１５...第３進退部材、１７...第３駆動手段、１９...保持手段、２１...供給手段、２３...袋口開放装置、２５...物品挿入装置、２７...ヒートシーラー、２９...搬出装置、３１...袋体、３３...吸着パッド、３５...幅方向の一端、３７...幅方向の他端、３９...長手方向の一端、４１...長手方向の他端、４３...チェーン、４５...筐体、４７...スプロケット、４９...アタッチメント金具、５１...腕部、５３...出力軸、５９，６１...切欠部、６３...ブラケット、６５...ピン、６７...保持片、６９...クランク軸、７１，７３...クランク、７５...連結ロッド、７７...ローラーカム、７９...リターンスプリング、８１...先端、８３...ピストンロッド、８５...エアシリンダー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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