(57)【要約】【課題】転写領域における画質の低下を低減すること。【解決手段】画像を保持する像保持体（Ｂ）を支持する支持部材（Ｔ２ａ）と、像保持体（Ｂ）を挟んで支持部材（Ｔ２ａ）に対向して配置され、支持部材（Ｔ２ａ）との間に印加される電圧により、像保持体（Ｂ）との間を通過する媒体（Ｓ）に、像保持体（Ｂ）の画像を転写させる転写部材（Ｔ２ｂ）と、を備え、転写部材（Ｔ２ｂ）は、媒体（Ｓ）の搬送方向の前端が画像が転写される転写領域（Ｑ４）に搬送される際の位置に対して、媒体（Ｓ）の搬送方向の後端が、転写領域（Ｑ４）を通過する際には、媒体の搬送方向の下流側に位置する画像形成装置（Ｕ）。【選択図】図５
2014021465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を保持する像保持体と、
前記像保持体を支持する支持部材と、
前記像保持体を挟んで前記支持部材に対向して配置され、前記支持部材との間に印加される電圧により、前記像保持体との間を通過する媒体に、前記像保持体の画像を転写させる転写部材と、
を備え、
前記転写部材は、前記媒体の搬送方向の前端が前記画像が転写される転写領域に搬送される際の位置に対して、前記媒体の搬送方向の後端が、前記転写領域を通過する際には、前記媒体の搬送方向の下流側に位置する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記媒体の搬送方向の前端が前記転写領域を通過してから、前記媒体の搬送方向の後端が前記転写領域を通過するまでの間に、前記転写部材を前記媒体の搬送方向の下流側に移動させる移動系により、前記媒体の搬送方向の後端が、前記転写領域を通過する際には前記媒体の搬送方向の下流側に位置する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記媒体の種類が、予め設定された剛性の高い種類の場合に、前記転写部材は、前記媒体の搬送方向の前端が前記画像が転写される転写領域に搬送される際の位置に対して、前記媒体の搬送方向の後端が、前記転写領域を通過する際には、前記媒体の搬送方向の下流側に位置する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記媒体の剛性が高いほど、前記転写部材は、前記媒体の搬送方向の下流側への移動量が大きい
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置に関し、以下の特許文献１〜３に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開２０１１−０６４９１７号公報には、２次転写部に搬送される記録媒体の後端が中間転写ベルトに跳ね上げられることを防止するための技術が記載されている。特許文献１に記載の構成では、記録媒体（２）が厚紙の場合には、普通紙の場合に比べて、２次転写ローラ（２３）が、媒体搬送方向の下流側に移動した状態で２次転写を行う。
【０００４】
特許文献２としての特開２０１１−１１２６５８号公報には、転写工程時に、湾曲した記録媒体の後端が復元することによる後端転写ブレを軽減するための技術が記載されている。特許文献２に記載の構成では、搬送される記録媒体（Ｐ）の厚さや剛性に応じて、２次転写ローラ（１９）の上流側に配置されたガイド部材（３０）の姿勢を、可変手段で変えて、記録媒体（Ｐ）の湾曲を均一化する。
【０００５】
特許文献３としての特開２０１０−１３９６０３号公報には、転写紙の後端が、二次転写ニップの上流側に配置された案内部材（３８）を離間するタイミングで、２次転写バックアップローラ（１６）よりも上流側で中間転写ベルト（１０）を支持する押し下げローラ（３７）を、中間転写ベルト（１０）から離間する方向に移動させる構成が記載されている。特許文献３に記載の構成では、押し下げローラ（３７）を移動させて中間転写ベルト（１０）の姿勢を変化させることで、転写紙と中間転写ベルト（１０）との衝突によるトナー像乱れを抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−０６４９１７号公報（「００６３」〜「００８１」）
【特許文献２】特開２０１１−１１２６５８号公報（「００５３」〜「００５８」）
【特許文献３】特開２０１０−１３９６０３号公報（「００３０」〜「００３１」、図３〜図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、転写領域における画質の低下を低減することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、
画像を保持する像保持体と、
前記像保持体を支持する支持部材と、
前記像保持体を挟んで前記支持部材に対向して配置され、前記支持部材との間に印加される電圧により、前記像保持体との間を通過する媒体に、前記像保持体の画像を転写させる転写部材と、
を備え、
前記転写部材は、前記媒体の搬送方向の前端が前記画像が転写される転写領域に搬送される際の位置に対して、前記媒体の搬送方向の後端が、前記転写領域を通過する際には、前記媒体の搬送方向の下流側に位置する
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記媒体の搬送方向の前端が前記転写領域を通過してから、前記媒体の搬送方向の後端が前記転写領域を通過するまでの間に、前記転写部材を前記媒体の搬送方向の下流側に移動させる移動系により、前記媒体の搬送方向の後端が、前記転写領域を通過する際には前記媒体の搬送方向の下流側に位置する
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記媒体の種類が、予め設定された剛性の高い種類の場合に、前記転写部材は、前記媒体の搬送方向の前端が前記画像が転写される転写領域に搬送される際の位置に対して、前記媒体の搬送方向の後端が、前記転写領域を通過する際には、前記媒体の搬送方向の下流側に位置する
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記媒体の剛性が高いほど、前記転写部材は、前記媒体の搬送方向の下流側への移動量が大きい
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、転写領域における画質の低下を低減することができる。
請求項２に記載の発明によれば、移動系が転写部材を移動させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、剛性の低い種類の場合に転写部材を移動させる場合に比べて、画質の低下が発生する可能性が高い場合に効率的に移動させることができる。
請求項４に記載の発明によれば、剛性が高いほど移動量を大きくしない場合に比べて、無駄な移動を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例１の画像形成装置の要部の説明図である。
【図３】図３は実施例１の２次転写領域の要部説明図である。
【図４】図４は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図５】図５は実施例１の支持部材と転写部材との位置関係の説明図であり、図５Ａは第１の位置に移動した状態の説明図、図５Ｂは第２の位置に移動した状態の説明図である。
【図６】図６は実施例１の転写部材の位置の制御処理のフローチャートの説明図である。
【図７】図７は従来の構成の説明図であり、図７Ａは媒体の前端が転写領域に進入する際に転写部材が下流位置に配置された状態の説明図、図７Ｂは媒体の後端が転写領域を通過する場合に転写部材が上流位置に配置された状態の説明図である。
【図８】図８は本発明の実施例２の画像読取装置の説明図であり、実施例１の図４に対応する図である。
【図９】図９は実施例２の転写部材の位置の制御処理のフローチャートであり、実施例１の図６に対応する図である。
【図１０】図１０は本発明の実施例３の画像読取装置の説明図であり、実施例１の図４に対応する図である。
【図１１】図１１は実施例３の転写部材の位置の制御処理のフローチャートであり、実施例１の図６に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例としての実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１５】
（実施例１のプリンタＵの全体構成の説明）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図２は本発明の実施例１の画像形成装置の要部の説明図である。
図１、図２において、実施例１の画像形成装置の一例としてのプリンタＵは、画像形成装置の本体Ｕ１と、画像形成装置の本体Ｕ１に媒体を供給する供給装置の一例としてのフィーダーユニットＵ２と、画像が記録された媒体が排出される排出装置の一例としての排出ユニットＵ３と、本体Ｕ１と排出ユニットＵ３との間を接続する接続部の一例としてのインターフェースモジュールＵ４と、利用者が操作を行う操作部ＵＩと、を有する。
【００１６】
（実施例１のマーキングの構成の説明）
図１、図２において、前記画像形成装置の本体Ｕ１は、画像形成装置Ｕの制御を行う制御部Ｃや、画像形成装置Ｕの外部に図示しない専用のケーブルを介して接続された情報の送信装置の一例としてのプリント画像サーバＣＯＭから送信された画像情報を受信する図示しない通信部、媒体に画像を記録する画像記録部の一例としてのマーキング部Ｕ１ａ等を有する。前記プリント画像サーバＣＯＭには、ケーブルまたはＬＡＮ：Local  Area  Network等の回線を通じて接続され、プリンタＵで印刷される画像の情報が送信される画像の送信装置の一例としてのパーソナルコンピュータＰＣが接続されている。
前記マーキング部Ｕ１ａは、像保持体の一例としてＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の各色用の感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋと、写真画像等を印刷する場合に画像に光沢を出すための感光体Ｐｏと、を有する。感光体Ｐｙ〜Ｐｏは、表面が感光性の誘電体で構成されている。
【００１７】
図１、図２において、黒色の感光体Ｐｋの周囲には、感光体Ｐｋの回転方向に沿って、帯電器ＣＣｋ、潜像の形成装置の一例としての露光器ＲＯＳｋ、現像装置Ｇｋ、一次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１ｋ、像保持体用の清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬｋが配置されている。
他の感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｏの周囲にも同様に、帯電器ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ，ＣＣｏ、露光器ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｏ、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｏ、１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｏ、感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｏが配置されている。
マーキング部Ｕ１ａの上部には、収容容器の一例として、現像装置Ｇｙ〜Ｇｏに補給される現像剤が収容されたトナーカートリッジＫｙ，Ｋｃ，Ｋｍ，Ｋｋ，Ｋｏが着脱可能に支持されている。
【００１８】
各感光体Ｐｙ〜Ｐｏの下方には、中間転写体の一例であって、像保持体の一例としての中間転写ベルトＢが配置されており、中間転写ベルトＢは、感光体Ｐｙ〜Ｐｏと１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏとの間に挟まれる。中間転写ベルトＢの裏面は、駆動部材の一例としてのドライブロールＲｄと、張力付与部材の一例としてのテンションロールＲｔと、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗと、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆと、２次転写用の対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａと、可動部材の一例としての複数のリトラクトロールＲ１と、前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏにより支持されている。
中間転写ベルトＢの表面には、ドライブロールＲｄの近傍に、中間転写体の清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬＢが配置されている。
【００１９】
バックアップロールＴ２ａには、中間転写ベルトＢを挟んで、２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂが対向して配置されている。また、バックアップロールＴ２ａには、バックアップロールＴ２ａに現像剤の帯電極性とは逆極性の電圧を印加するために、接触部材の一例としてのコンタクトロールＴ２ｃが接触している。実施例１の２次転写ロールＴ２ｂには、右下方に配置された駆動部材の一例としての駆動ロールＴ２ｄとの間に、搬送部材の一例としての搬送ベルトＴ２ｅが張架されている。
前記バックアップロールＴ２ａ、２次転写ロールＴ２ｂ、コンタクトロールＴ２ｃにより、実施例１の２次転写器Ｔ２が構成されており、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏ、中間転写ベルトＢ、２次転写器Ｔ２等により、実施例１の転写装置Ｔ１，Ｂ，Ｔ２が構成されている。
【００２０】
２次転写器Ｔ２の下方には、媒体の一例としての記録シートＳが収容される収容部の一例として給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２が設けられている。各給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の右斜め上方には、取出部材の一例としてのピックアップロールＲｐと、捌き部材の一例としての捌きロールＲｓとが配置されている。捌きロールＲｓから、記録シートＳが搬送される搬送路ＳＨが延びており、搬送路ＳＨに沿って、記録シートＳを下流側に搬送する搬送部材の一例としての搬送ロールＲｓが複数配置されている。
２つの給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２からの搬送路ＳＨが合流した位置に対して記録シートＳの搬送方向の下流側には、不要部の除去装置の一例として、記録シートＳを予め設定された圧力で挟んで下流側に搬送して、記録シートＳの縁の不要部の除去、いわゆる、バリ取りを行うバリ取り装置Ｂｔが配置されている。
【００２１】
バリ取り装置Ｂｔの下流側には、通過する記録シートＳの厚みを計測して、記録シートＳが複数枚重なっているか状態、いわゆる重送を検知するための検知装置Ｊｋが配置されている。重送の検知装置Ｊｋの下流側には、姿勢の補正装置の一例として、記録シートＳの搬送方向に対する傾斜、いわゆるスキューを補正する補正ロールＲｃが配置されている。補正ロールＲｃの下流側には、２次転写器Ｔ２への記録シートＳの搬送時期を調整する調整部材の一例としてのレジストレーションロールＲｒが配置されている。
なお、フィーダーユニットＵ２にも、給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２やピックアップロールＲｐ、捌きロールＲｓ、搬送ロールＲａと同様に構成された給紙トレイＴＲ３，ＴＲ４等が設けられており、給紙トレイＴＲ３，ＴＲ４からの搬送路ＳＨは、画像形成装置Ｕの本体Ｕ１の搬送路ＳＨに、重送の検知装置Ｊｋの上流側で合流する。
【００２２】
搬送ベルトＴ２ｅに対して、記録シートＳの搬送方向の下流側には、表面に記録シートＳを保持して下流側に搬送する搬送ベルトＨＢが複数配置されている。
搬送ベルトＨＢに対して、記録シートＳの搬送方向の下流側には、定着装置Ｆが配置されている。
定着装置Ｆの下流側には、記録シートＳを冷却する冷却装置Ｃｏが配置されている。
冷却装置Ｃｏの下流側には、記録シートＳに圧力を加えて、記録シートＳの湾曲、いわゆるカールを補正するデカーラーＨｄが配置されている。
デカーラーＨｄの下流側には、記録シートＳに記録された画像を読み取る画像読取装置Ｓｃが配置されている。
【００２３】
画像読取装置Ｓｃの下流側には、インターフェースモジュールＵ４に向けて延びる搬送路ＳＨから分岐する搬送路の一例としての反転路ＳＨ２が形成されており、反転路ＳＨ２の分岐部には、搬送方向の切替部材の一例としての第１のゲートＧＴ１が配置されている。
反転路ＳＨ２には、正逆回転可能な搬送部材の一例としてのスイッチバックロールＲｂが複数配置されている。スイッチバックロールＲｂの上流側には、反転路ＳＨ２の上流部から分岐して、搬送路ＳＨの反転路ＳＨ２との分岐部よりも下流側に合流する搬送路の一例としての接続路ＳＨ３が形成されている。反転路ＳＨ２と接続路ＳＨ３との分岐部には、搬送方向の切替部材の一例としての第２のゲートＧＴ２が配置されている。
【００２４】
前記反転路ＳＨ２の下流側には、冷却装置Ｃｏの下方に、記録シートＳの搬送方向を反転、いわゆる、スイッチバックさせるための折り返し路ＳＨ４が配置されている。折り返し路ＳＨ４には、正逆回転可能な搬送部材の一例としてのスイッチバックロールＲｂが配置されている。また、折り返し路ＳＨ４の入口には、搬送方向の切替部材の一例としての第３のゲートＧＴ３が配置されている。
なお、折り返し路ＳＨ４の下流側の搬送路ＳＨは、各給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の搬送路ＳＨに合流している。
【００２５】
インターフェースモジュールＵ４には、排出ユニットＵ３に向けて延びる搬送路ＳＨが形成されている。
排出ユニットＵ３には、排出される記録シートＳが積載される積載容器の一例としてのスタッカトレイＴＲｈが配置されており、搬送路ＳＨから分岐してスタッカトレイＴＲｈに延びる排出路ＳＨ５が設けられている。なお、実施例１の搬送路ＳＨは、排出ユニットＵ３の右方に、図示しない追加の排出ユニットや後処理装置が追加して装着された場合に、追加された装置に対して記録シートＳが搬送可能に構成されている。
【００２６】
（マーキングの動作）
前記画像形成装置Ｕでは、パーソナルコンピュータＰＣから送信された画像情報を、プリント画像サーバＣＯＭを介して受信すると、画像形成動作であるジョブが開始される。ジョブが開始されると、感光体Ｐｙ〜Ｐｏや中間転写ベルトＢ等が回転する。
感光体Ｐｙ〜Ｐｏは、図示しない駆動源により回転駆動される。
帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｏは、予め設定された電圧が印加されて、感光体Ｐｙ〜Ｐｏの表面を帯電させる。
露光器ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｏは、制御部Ｃからの制御信号に応じて、潜像を書き込む光の一例としてのレーザー光Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋ，Ｌｏを出力して、感光体Ｐｙ〜Ｐｏの帯電された表面に静電潜像を書き込む。
現像装置Ｇｙ〜Ｇｏは、感光体Ｐｙ〜Ｐｏの表面の静電潜像を可視像に現像する。
トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｏは、現像装置Ｇｙ〜Ｇｏにおける現像に伴って消費された現像剤の補給を行う。
【００２７】
１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏは、現像剤の帯電極性とは逆極性の１次転写電圧が印加され、感光体Ｐｙ〜Ｐｏの表面の可視像を中間転写ベルトＢの表面に転写する。
感光体クリーナＣＬｙ〜ＣＬｏは、１次転写後に感光体Ｐｙ〜Ｐｏの表面に残留した現像剤を除去して清掃する。
中間転写ベルトＢは、感光体Ｐｙ〜Ｐｏに対向する１次転写領域を通過する際に、Ｏ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に、画像が転写されて積層され、２次転写器Ｔ２に対向する２次転写領域Ｑ４を通過する。なお、単色画像の場合は、１色のみの画像が転写されて２次転写領域Ｑ４に送られる。
【００２８】
ピックアップロールＲｐは、受信した画像情報の大きさや記録シートＳの指定と、収容された記録シートＳの大きさや種類等に応じて、記録シートＳの供給が行われる給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から記録シートＳを送り出す。
捌きロールＲｓは、ピックアップロールＲｐから送り出された記録シートＳを１枚ずつ分離して捌く。
バリ取り装置Ｂｔは、通過する記録シートＳに予め設定された圧力を印加してバリを除去する。
重送の検知装置Ｊｋは、通過する記録シートＳの厚さを検知することで、記録シートＳの重送を検知する。
補正ロールＲｃは、通過する記録シートＳを、図示しない壁面に接触させてスキューを補正する。
レジストレーションロールＲｒは、中間転写ベルトＢの表面の画像が２次転写領域Ｑ４に送られる時期に合わせて、記録シートＳを送り出す。
【００２９】
２次転写器Ｔ２は、コンタクトロールＴ２ｃを介してバックアップロールＴ２ａに予め設定された現像剤の帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加され、記録シートＳに中間転写ベルトＢの画像を記録シートＳに転写する。
ベルトクリーナＣＬＢは、２次転写領域Ｑ４で画像が転写された後の中間転写ベルトＢの表面に残留した現像剤を除去して清掃する。
搬送ベルトＴ２ｅ、ＨＢは、２次転写器Ｔ２で画像が転写された記録シートＳを表面に保持して下流側に搬送する。
【００３０】
定着装置Ｆは、加熱部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有し、加熱ロールＦｈの内部には、熱源の一例としてのヒータが収容されている。定着装置Ｆは、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが接触する領域を通過する記録シートＳを加圧しながら加熱して、記録シートＳの表面の未定着画像を定着する。
冷却装置Ｃｏは、定着装置Ｆで加熱された記録シートＳを冷却する。
デカーラーＨｄは、冷却装置Ｃｏを通過した記録シートＳに圧力を加えて、記録シートＳの湾曲、いわゆるカールを除去する。
画像読取装置Ｓｃは、デカーラーＨｄを通過した記録シートＳの表面の画像を読み取る。
【００３１】
デカーラーＨｄを通過した記録シートＳは、両面印刷が行われる場合には、第１のゲートＧＴ１が作動して、反転路ＳＨ２に搬送され、折り返し路ＳＨ４でスイッチバックされて、搬送路ＳＨを通じて、レジストレーションロールＲｒに再送され、２面目の印刷が行われる。
排出トレイＴＲｈに排出される記録シートＳは、搬送路ＳＨを搬送され、スタッカトレイＴＲｈに排出される。このとき、記録シートＳの表裏が反転された状態でスタッカトレイＴＲｈに排出される場合、搬送路ＳＨから反転路ＳＨ２に一旦搬入され、記録シートＳの搬送方向の後端が第２のゲートＧＴ２を通過後、第２のゲートＧＴ２が切り替わってスイッチバックロールＲｂが逆回転をして、接続路ＳＨ３を搬送されてスタッカトレイＴＲｈに搬送される。
スタッカトレイＴＲｈは、記録シートＳが積載され、記録シートＳの積載量に応じて、最上面が予め設定された高さとなるように、積載板ＴＲｈ１が自動的に昇降する。
【００３２】
（実施例１の転写装置の移動系の説明）
図３は実施例１の２次転写領域の要部説明図である。
図３において、実施例１の転写装置Ｔ１，Ｂ，Ｔ２では、支持部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａの軸方向の両端部に、第１の移動部材の一例としての回転プレート１が支持されている。回転プレート１は、バックアップロールＴ２ａの回転軸２を中心として回転可能に支持されている。回転プレート１の下端部には、連動部の一例として、突起状のスタッド３が支持されている。
回転プレート１の下方には、第２の移動部材の一例としての被回転プレート６が配置されている。被回転プレート６には、転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂや駆動ロールＴ２ｄ、搬送ベルトＴ２ｅを含む搬送ユニット７が支持されている。なお、実施例１では、被回転プレート６の回転に伴って搬送ユニット７が移動しても、搬送ユニット７の下流に配置された搬送ベルトＨＢとは、記録シートＳの搬送で影響が出ないように段差を設けて配置されている。
【００３３】
被回転プレート６には、被案内部の一例としてのガイド溝６ａが形成されている。実施例１のガイド溝６ａは、バックアップロールＴ２ａの回転軸２を中心とする弧状の溝により構成されている。前記ガイド溝６ａには、案内部材の一例としてのガイドピン８が嵌っている。前記ガイドピン８は、画像形成装置の本体Ｕ１に支持されている。したがって、被回転プレート６は、画像形成装置の本体Ｕ１に対して、ガイド溝６ａに沿って移動可能に支持されている。
被回転プレート６の上端部には、スタッド３に対応する位置に、被連動部の一例としての凹部９が形成されている。実施例１の凹部９は、上方が開放されたＵ字状に形成されている。前記凹部９には、スタッド３が嵌った状態で支持される。
【００３４】
前記回転プレート１には、回転軸２の上方に、接続部材の一例としてのロッド１１の一端である右端が回転可能に支持されている。実施例１のロッド１１は、左上方に向けて延びる棒状に構成されている。ロッド１１には、被案内部の一例としてガイド孔１１ａが形成されている。実施例１のガイド孔１１ａは、ロッド１１の延びる方向に沿う長孔により構成されている。前記ガイド孔１１ａには、案内部材の一例としてのガイドピン１２が嵌っている。ガイドピン１２は、画像形成装置の本体Ｕ１に支持されている。したがって、ロッド１１は、画像形成装置の本体Ｕ１に対して、ガイド孔１１ａに沿って移動可能に支持されている。
【００３５】
ロッド１１の他端である左端には、偏心部材の一例としての偏心カム１３の外周面が接触した状態で支持されている。偏心カム１３の回転中心１３ａと同軸には、歯車１４が支持されている。歯車１４には、駆動源の一例としてのモータ１６の軸１６ａに支持された歯車１７が噛み合っている。
前記ロッド１１、ガイドピン１２、偏心カム１３，歯車１４，１７、モータ１６等により、実施例１の移動系１１〜１７が構成されている。
なお、実施例１のプリンタＵでは、レジロールＲｒの近傍に、検出部材の一例として、通過する記録シートＳを検出するシートセンサＳＮ１が配置されている。また、レジロールＲｒと２次転写領域Ｑ４との間には、案内部材の一例としてのシートガイド１９が配置されている。シートガイド１９は、上下一対の板状の部材により構成されており、記録シートＳを２次転写領域Ｑ４に向けて案内する。
【００３６】
（実施例１の制御部の説明）
図４は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図４において、本体Ｕ１の制御部Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部Ｃは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１の制御部Ｃは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３７】
（プリンタ本体Ｕ１の制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記プリンタ本体Ｕ１の制御部Ｃは、操作部ＵＩやシートセンサＳＮ１等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
操作部ＵＩは、電源の投入部の一例としての電源ボタンＵＩ１や、表示部の一例としての表示パネルＵＩ２、数字入力部ＵＩ３、矢印入力部ＵＩ４、等を備えている。
シートセンサＳＮ１は、レジロールＲｒを通過した記録シートＳを検知する。
【００３８】
（プリンタ本体Ｕ１の制御部Ｃに接続された被制御要素）
プリンタ本体Ｕ１の制御部Ｃは、駆動源の駆動回路Ｄ１や、電源回路Ｅ、移動系の駆動回路Ｄ２、その他の図示しない制御要素に接続されている。制御部Ｃは、各回路Ｄ１〜Ｄ２，Ｅ等へ、それらの制御信号を出力している。
Ｄ１：駆動源の駆動回路
駆動源の駆動回路Ｄ１は、駆動源の一例としてのメインモータＭ１を介して感光体Ｐｙ〜Ｐｏや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。
Ｄ２：移動系の駆動回路
移動系の駆動回路Ｄ２は、モータ１６を介して搬送ユニット７を移動させる。
【００３９】
Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは、現像用の電源回路Ｅａ、帯電用の電源回路Ｅｂ、転写用の電源回路Ｅｃ、定着用の電源回路Ｅｄ等を有している。
Ｅａ：現像用の電源回路
現像用の電源回路Ｅａは、現像装置Ｇｙ〜Ｇｏの現像ロールに現像電圧を印加する。
Ｅｂ：帯電用の電源回路
帯電用の電源回路Ｅｂは、帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｏそれぞれに感光体Ｐｙ〜Ｐｏ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。
Ｅｃ：転写用の電源回路
転写用の電源回路Ｅｃは、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏや２次転写ロールＴ２ｂに転写電圧を印加する。
Ｅｄ：定着用の電源回路
定着用の電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈにヒータ加熱用の電力を供給する。
【００４０】
（プリンタ本体Ｕ１の制御部Ｃの機能）
プリンタ本体Ｕ１の制御部Ｃは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Ｃは次の機能を有している。
Ｃ１：画像形成の制御手段
画像形成の制御手段Ｃ１は、パーソナルコンピュータＰＣから入力された画像情報に応じて、プリンタＵの各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。
【００４１】
Ｃ２：駆動源の制御手段
駆動源の制御手段Ｃ２は、駆動源の駆動回路Ｄ１を介してメインモータＭ１の駆動を制御し、感光体Ｐｙ〜Ｐｏ等の駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路の制御手段
電源回路の制御手段Ｃ３は、各電源回路Ｅａ〜Ｅｄを制御して、各部材へ印加される電圧や、各部材へ供給される電力を制御する。
【００４２】
Ｃ４：媒体の情報の記憶手段
媒体の情報の記憶手段Ｃ４は、媒体の情報を記憶する。実施例１の媒体の情報の記憶手段Ｃ４は、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された記録シートＳに関し、記録シートＳの大きさや厚さ、坪量、材質といった媒体の種類の情報を記憶する。なお、媒体の種類の情報は、操作部ＵＩから利用者により予め入力された情報が記憶されている。実施例１では、媒体の大きさの情報として、「Ａ４」、「Ａ３」、「Ｂ５」といった定型サイズの情報や、搬送方向および幅方向の長さを操作部ＵＩから直接入力した不定型サイズの情報が使用可能である。また、実施例１では、媒体の厚さや坪量の情報として、坪量が５０〜８０［ｇ／ｍ２］の「普通紙」、坪量が８０［ｇ／ｍ２］より大きい「厚紙」、坪量が５０［ｇ／ｍ２］未満の「薄紙」といった簡易的な情報や、直接数値が入力された坪量の情報を使用可能である。さらに、実施例１では、媒体の材質として、「普通紙」、「厚紙」、「ＯＨＰシート」、「封筒」等の情報を使用可能である。
なお、実施例１では、媒体の剛性に関連する情報の一例として、「普通紙」や「厚紙」等の情報を記憶し、後述する制御に使用しているが、これに限定されない。例えば、媒体の剛性、いわゆるコシの強さに関連するその他のパラメータを利用することも可能である。
【００４３】
Ｃ５：媒体の通過時間の演算手段
媒体の通過時間の演算手段Ｃ５は、記録シートＳが２次転写領域Ｑ４を通過する時間である通過時間ｔ２を演算する。実施例１の媒体の通過時間の演算手段Ｃ５は、２次転写領域Ｑ４に搬送される記録シートＳの大きさの情報に基づいて、記録シートＳの搬送方向の長さＬと、記録シートＳの搬送速度Ｖと、から、ｔ２＝Ｌ／Ｖで演算される。
Ｃ６：到達時間の記憶手段
到達時間の記憶手段Ｃ６は、レジロールＲｒから送り出された記録シートＳの搬送方向の前端が、２次転写領域Ｑ４に到達するまでの時間である到達時間ｔ１を記憶する。実施例１では、到達時間ｔ１は、予め設定されている。なお、媒体の種類や利用者の指定等に応じて媒体の搬送速度が変化可能な場合、媒体の搬送速度と、シートセンサＳＮ１から２次転写領域Ｑ４間での距離とから、その都度演算して導出、記憶することも可能である。
【００４４】
ＴＭ１：タイマ
計時手段の一例としてのタイマＴＭ１は、時間を計測する。
Ｃ７：転写部材の制御手段
転写部材の制御手段Ｃ７は、第１の位置の記憶手段Ｃ７Ａと、第２の位置の記憶手段Ｃ７Ｂと、媒体の判別手段Ｃ７Ｃと、第１の位置への移動時期の判別手段Ｃ７Ｄと、第２の位置への移動時期の判別手段Ｃ７Ｅとを有する。前記転写部材の制御手段Ｃ７は、移動系１１〜１７を制御して、バックアップロールＴ２ａおよび２次転写ロールＴ２ｂの相対的な位置を制御する。転写部材の制御手段Ｃ７は、記録シートＳの搬送方向の前端が、２次転写領域Ｑ４に搬送される場合に、２次転写ロールＴ２ｂおよびバックアップロールＴ２ａを予め設定された第１の位置の一例としての上流位置に位置させる。また、転写部材の制御手段Ｃ７は、記録シートＳの搬送方向の後端が、２次転写領域Ｑ４を通過する場合に、２次転写ロールが上流位置よりも記録シートＳの搬送方向の下流側に位置する第２の位置の一例としての下流位置に、２次転写ロールＴ２ｂとバックアップロールＴ２ａとの少なくとも一方を移動させる。なお、実施例１では、移動系１１〜１７を制御して、２次転写ロールＴ２ｂを移動させ、バックアップロールＴ２ａの位置は固定される。
【００４５】
図５は実施例１の支持部材と転写部材との位置関係の説明図であり、図５Ａは第１の位置に移動した状態の説明図、図５Ｂは第２の位置に移動した状態の説明図である。
Ｃ７Ａ：第１の位置の記憶手段
第１の位置の記憶手段Ｃ７Ａは、２次転写ロールＴ２ｂとバックアップロールＴ２ａとの第１の位置の一例としての上流位置を記憶する。図５において、実施例１の第１の位置の記憶手段Ｃ７Ａは、２次転写ロールＴ２ｂが存在しない場合に、バックアップロールＴ２ａに中間転写ベルトＢが巻き付き始める位置であるラップ位置２１に対して、バックアップロールＴ２ａの回転中心２と、ラップ位置２１と、２次転写ロールＴ２ｂの回転中心２２と、が直線上に配置される位置を、０°とした場合に、図５Ａに示すように、２次転写ロールＴ２ｂの回転中心２２が上流側にθ１°移動した位置を、上流位置として記憶する。なお、θ１の値は、構成や仕様等に応じて任意に変更可能であるが、実施例１では、一例として、θ１＝１２°に設定されている。
【００４６】
Ｃ７Ｂ：第２の位置の記憶手段
第２の位置の記憶手段Ｃ７Ｂは、２次転写ロールＴ２ｂとバックアップロールＴ２ａとの第２の位置の一例としての下流位置を記憶する。図５において、実施例１の第２の位置の記憶手段Ｃ７Ｂは、一例として、バックアップロールＴ２ａの回転中心２と、ラップ位置２１と、２次転写ロールＴ２ｂの回転中心２２と、が直線上に配置される位置を０°とした場合に、θ２°の位置を下流位置として記憶する。実施例１では、下流位置は、一例として、θ２＝０°に設定されている。
Ｃ７Ｃ：媒体の判別手段
媒体の判別手段Ｃ７Ｃは、２次転写領域Ｑ４に搬送される記録シートＳの種類を判別する。実施例１の媒体の判別手段Ｃ７Ｃは、２次転写領域Ｑ４に搬送される記録シートＳの種類が、予め設定された高剛性の種類の場合に、転写装置Ｔ１，Ｂ，Ｔ２を上流位置と下流位置との間で移動させる対象の媒体であると判別する。具体的には、実施例１の媒体判別手段Ｃ７Ｃは、媒体の種類が「厚紙」や、「ＯＨＰシート」、「封筒」に該当する場合に、高剛性の媒体であると判別する。
【００４７】
Ｃ７Ｄ：第１の位置への移動時期の判別手段
第１の位置への移動時期の判別手段Ｃ７Ｄは、２次転写ロールＴ２ｂを上流位置に移動させる時期になったか否かを判別する。実施例１の第１の位置への移動時期の判別手段Ｃ７Ｄは、記録シートＳが２次転写領域Ｑ４に搬入される前になると、上流位置に移動させる時期になったと判別する。例えば、複数枚の印刷が行われる場合には、前の記録シートＳの後端が２次転写領域Ｑ４を通過した場合に、上流位置に移動させる時期になったと判別する。
Ｃ７Ｅ：第２の位置への移動時期の判別手段
第２の位置への移動時期の判別手段Ｃ７Ｅは、２次転写ロールＴ２ｂを下流位置に移動させる時期になったか否かを判別する。実施例１の第２の位置への移動時期の判別手段Ｃ７Ｅは、記録シートＳの前端が２次転写領域Ｑ４に搬入された後、予め設定された時間が経過すると、下流位置に移動させる時期になったと判別する。実施例１では、記録シートＳの前端が２次転写領域Ｑ４に搬入されてから、通過時間ｔ２の半分の時間であるｔ２／２が経過した場合に、下流位置に移動させる時期になったと判別する。
【００４８】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１のプリンタＵにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
【００４９】
（転写部材の位置の制御処理のフローチャートの説明）
図６は実施例１の転写部材の位置の制御処理のフローチャートの説明図である。
図６のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図６に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
【００５０】
図６のＳＴ１において、画像形成動作、いわゆる、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進む。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、ジョブで使用される記録シートＳの種類を取得する。すなわち、給紙が行われる給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された記録シートＳの種類を取得する。そして、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、記録シートＳの種類は、高剛性であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に進む。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進む。
ＳＴ４において、２次転写ロールＴ２ｂを上流位置に保持する。そして、ＳＴ５に進む。
ＳＴ５において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返す。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。
【００５１】
ＳＴ６において、記録シートＳの大きさから通過時間ｔ２を演算する。そして、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、２次転写ロールＴ２ｂを上流位置に移動させる。そして、ＳＴ８に進む。
ＳＴ８において、記録シートＳがレジロールＲｒから送り出されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に進む。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８を繰り返す。
ＳＴ９において、タイマＴＭ１に到達時間ｔ１をセットする。そして、ＳＴ１０に進む。
ＳＴ１０において、タイマＴＭ１がタイムアップしたか否かを判別する。すなわち、到達時間ｔ１が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に進む。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０を繰り返す。
【００５２】
ＳＴ１１において、タイマＴＭ１に通過時間の半分の時間、すなわち、ｔ２／２をセットする。そして、ＳＴ１２に進む。
ＳＴ１２において、タイマＴＭ１がタイムアップしたか否かを判別する。すなわち、ｔ２／２が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３に進む。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２を繰り返す。
ＳＴ１３において、次の処理（１）、（２）を実行する。そして、ＳＴ１４に進む。
（１）２次転写ロールＴ２ｂを下流位置に移動させる。
（２）タイマＴＭ１にｔ２／２をセットする。
ＳＴ１４において、タイマＴＭ１がタイムアップしたか否かを判別する。すなわち、ｔ２／２が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に進む。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４を繰り返す。
ＳＴ１５において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に戻る。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。
【００５３】
（実施例１の転写装置の機能）
前記構成を備えた実施例１のプリンタＵでは、転写装置Ｔ１，Ｂ，Ｔ２は、使用される記録シートＳが厚紙等の高剛性の場合には、記録シートＳの前端が２次転写領域Ｑ４に進入する際に、２次転写ロールＴ２ｂが上流位置に移動すると共に、記録シートＳの後端が２次転写領域Ｑ４を抜ける前に、２次転写ロールＴ２ｂが下流位置に移動する。すなわち、いわゆるコシの強い記録シートＳが使用される場合には、記録シートＳが２次転写領域Ｑ４を通過する間に、２次転写ロールＴ２ｂが上流位置から下流位置に移動する。よって、２次転写ロールＴ２ｂは、記録シートＳの搬送方向の前端が、画像が転写される２次転写領域Ｑ４に搬送される際の位置に対して、記録シートＳの搬送方向の後端が、２次転写領域Ｑ４を通過する際には、記録シートＳの搬送方向の下流側に位置する。
【００５４】
図７は従来の構成の説明図であり、図７Ａは媒体の前端が転写領域に進入する際に転写部材が下流位置に配置された状態の説明図、図７Ｂは媒体の後端が転写領域を通過する場合に転写部材が上流位置に配置された状態の説明図である。
図７Ａにおいて、特許文献１に記載の従来の構成のように、厚紙等の場合に、２次転写ロール０１を下流位置に移動させた状態では、２次転写領域０２に、記録シート０３の前端が搬送される際に、コシの強い厚紙の場合、記録シート０３の湾曲は小さい。したがって、記録シート０３の前端部分が、中間転写ベルト０４の表面に対して、十分に沿った状態となりにくい。したがって、記録シート０３と中間転写ベルト０４との間に楔状の隙間０６が形成される。よって、２次転写領域０２で印加される電圧に伴って、楔状の隙間０６では、放電が発生する恐れがある。楔状の隙間０６で放電が発生すると、中間転写ベルト０４の表面に保持されたトナーが、飛び散ってしまう。トナーが飛び散ると、記録シート０３に転写された画像が乱れてしまい、いわゆる尾引と呼ばれる画像欠陥が発生する。
【００５５】
これに対して、実施例１では、記録シートＳの前端が２次転写領域Ｑ４に進入する前に、２次転写ロールＴ２ｂが上流位置に移動する。したがって、電圧が印加されるコンタクトロールＴ２ｃが接触するバックアップロールＴ２ａよりも上流側で、２次転写ロールＴ２ｂに押されて、記録シートＳが中間転写ベルトＢに沿った形状に湾曲しやすい。したがって、実施例１では、楔状の隙間が形成されにくくなる。よって、楔状の隙間における放電の発生が抑制され、画像欠陥の発生が低減される。
【００５６】
一方、図７Ｂにおいて、２次転写ロール０１が上流位置に移動していると、記録シート０３の後端がシートガイド０７を通過する際に、記録シート０３の湾曲の弾性復元に伴って、記録シート０３の後端が中間転写ベルト０４に接触してしまう恐れがある。記録シート０３が中間転写ベルト０４に接触すると、接触時の衝撃に伴って、転写中の画像が乱れてしまう恐れがある。
これに対して、実施例１では、記録シートＳの後端が２次転写領域Ｑ４を通過する十分前に、２次転写ロールＴ２ｂが下流位置に移動する。したがって、記録シートＳの後端がシートガイド１９を抜ける際には、２次転写ロールＴ２ｂが上流位置に位置する場合に比べて、記録シートＳの湾曲が小さくなる。よって、記録シートＳの後端がシートガイド１９を通過して、湾曲が弾性復元する際の衝撃が小さくなる。したがって、図７Ｂに示す構成に比べて、転写中の画像が乱れることが低減される。
【００５７】
特許文献２に記載の構成では、２次転写領域Ｑ４に搬送される記録シートＳに、ガイド部材が常時接触して、湾曲を均一にしており、ガイド部材の制御が精密に行われる必要がある。したがって、特許文献２に記載の構成では、構成が複雑化しやすく、費用が高価になりやすい問題がある。また、特許文献２に記載の構成では、ガイド部材が、常時、記録シートＳに接触しており、記録シートＳの搬送抵抗になったり、記録シートＳの表面の汚れや擦過傷の原因となる問題がある。
特許文献３に記載の構成では、記録シートＳの後端が離間するタイミングに合わせて制御する必要があり、タイミングが少しでもずれると、目的の効果が得られにくくなる。すなわち、精密な制御が必要となり、費用が高価になりやすい。また、特許文献３に記載の構成では、押し下げローラを移動させて中間転写ベルトＢの姿勢を比較的大きく変化させている。記録シートＳの転写中に中間転写ベルトＢの姿勢が変化すると、２次転写領域Ｑ４で中間転写ベルトＢのスリップ等が発生する恐れがある。したがって、転写不良や画像欠陥が発生する恐れがあり、あまり好ましくない問題もある。
【００５８】
これらに対して、実施例１では、２次転写ロールＴ２ｂを上流位置と下流位置との間で移動させており、特許文献２，３に比べて、精密な制御は必要ない。したがって、費用の高騰が抑制される。また、実施例１の構成では、特許文献２に比べて、記録シートＳの搬送抵抗や擦過傷等の問題も発生しにくい。さらに、実施例１の構成では、押し下げローラを使用する特許文献３の構成に比べて、中間転写ベルトＢの姿勢の変化は小さく、転写不良や画質の低下等の発生が低減される。
【実施例２】
【００５９】
図８は本発明の実施例２の画像読取装置の説明図であり、実施例１の図４に対応する図である。
次に本発明の実施例２の説明を行うが、この実施例２の説明において、実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
図８において、実施例２のプリンタＵの制御部Ｃでは、実施例１の転写部材の制御手段Ｃ７、第２の位置への移動時期の判別手段Ｃ７Ｅに替えて、転写部材の制御手段Ｃ７′、第２の位置への移動時期の判別手段Ｃ７Ｅ′を有する。
【００６０】
実施例２の転写部材の制御手段Ｃ７′は、２次転写ロールＴ２ｂを上流位置から下流位置に移動させる場合に、連続的に２次転写ロールＴ２ｂを移動させる。すなわち、実施例１のように、記録シートＳの半分が通過した時点で２次転写ロールＴ２ｂを上流位置から下流位置に移動させる構成とは異なる。具体的には、実施例２では、記録シートＳの前端が２次転写領域Ｑ４に到達してから、単位時間当たり、（θ１−θ２）／ｔ２ずつ下流位置に向けて２次転写ロールＴ２ｂが移動するように制御する。
また、転写部材の制御手段Ｃ７′の変更に伴って、実施例２の第２の位置への移動時期の判別手段Ｃ７Ｅ′は、実施例１と異なり、２次転写ロールＴ２ｂを下流位置に向けて移動開始する時期は、記録シートＳの前端が２次転写領域Ｑ４に到達した時期に、下流位置に移動させる時期になったと判別する。
【００６１】
（実施例２の流れ図の説明）
図９は実施例２の転写部材の位置の制御処理のフローチャートであり、実施例１の図６に対応する図である。
次に、実施例２の転写部材の位置の制御処理の説明を行うが、実施例１と同様の処理については、同一のＳＴ番号を付し、詳細な説明は省略する。
図９において、実施例２の転写部材の位置の制御処理では、実施例１のＳＴ１１〜ＳＴ１４に替えて、以下のＳＴ２１，ＳＴ２２を実行する点が異なる。
ＳＴ２１において、次の処理（１）、（２）を実行する。そして、ＳＴ２２に進む。
（１）上流位置と下流位置との成す角θ＝θ１−θ２に対して、θ／ｔ２ずつ２次転写ロールＴ２ｂを下流位置に向けて移動開始する。
（２）タイマＴＭ１に通過時間ｔ２をセットする。
ＳＴ２２にいて、タイマＴＭ１がタイムアップしたか否かを判別する。すなわち、通過時間ｔ２が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に進む。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２を繰り返す。
【００６２】
（実施例２の転写装置の機能）
前記構成を備えた実施例２のプリンタＵの転写装置Ｔ１，Ｂ，Ｔ２では、記録シートＳの前端が２次転写領域Ｑ４に到達してから後端が抜けるまでの間に、２次転写ロールＴ２ｂが上流位置から下流位置に向けて連続的に移動する。したがって、特定のタイミングで一度に変動する場合に比べて、記録シートＳの湾曲の変化や２次転写ロールＴ２ｂの移動時に発生する振動等が低減されやすい。よって、実施例２では、実施例１に比べて、画質の低下がさらに抑制されやすくなっている。
【実施例３】
【００６３】
図１０は本発明の実施例３の画像読取装置の説明図であり、実施例１の図４に対応する図である。
次に本発明の実施例３の説明を行うが、この実施例３の説明において、実施例１，２の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例３は、下記の点で前記実施例１，２と相違しているが、他の点では前記実施例１，２と同様に構成されている。
図１０において、実施例３のプリンタＵの制御部Ｃでは、実施例２の第１の位置の記憶手段Ｃ７Ａに替えて、第１の位置の設定手段Ｃ７Ａ″を有する。
【００６４】
実施例３の第１の位置の設定手段Ｃ７Ａ″は、使用される記録シートＳの種類に応じて、第１の位置の一例としての上流位置を設定する。実施例３では、使用される記録シートＳの剛性が高い程、上流位置の角度θ１が大きくなるように設定する。例えば、記録シートＳとして、「普通紙（厚め）」が使用される場合には、θ１＝６°に設定し、「厚紙」が使用される場合には、θ１＝８°に設定し、「厚紙」よりもさらに厚い「厚紙２」が使用される場合には、θ１＝１２°に設定するといったように、記録シートＳの種類毎に、予め実験等により求められた最適な上流位置に設定する。
【００６５】
（実施例３の流れ図の説明）
図１１は実施例３の転写部材の位置の制御処理のフローチャートであり、実施例１の図６に対応する図である。
次に、実施例３の転写部材の位置の制御処理の説明を行うが、実施例２と同様の処理については、同一のＳＴ番号を付し、詳細な説明は省略する。
図１１において、実施例３の転写部材の位置の制御処理では、実施例２のＳＴ６に替えて、以下のＳＴ３１を実行する点が異なる。
ＳＴ３１において、次の処理（１）、（２）を実行する。そして、ＳＴ７に進む。
（１）記録シートＳの大きさから通過時間ｔ２を演算する。
（２）記録シートＳの種類に応じた上流位置の角度θ１を設定する。
【００６６】
（実施例３の転写装置の機能）
前記構成を備えた実施例３のプリンタＵの転写装置Ｔ１，Ｂ，Ｔ２では、記録シートＳのコシの強さに応じて、適切な位置に上流位置が設定されており、上流位置の設定が行われない場合に比べて、２次転写ロールＴ２ｂの無駄な動きや記録シートＳへの過剰な湾曲の付与等が抑制される。
【００６７】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ011）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としてのプリンタＵを例示したが、これに限定されず、例えば、複写機、ＦＡＸ、あるいはこれらの複数または全ての機能を有する複合機等により構成することも可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、プリンタＵとして、５色の現像剤が使用される構成を例示したが、これに限定されず、例えば、単色の画像形成装置や、４色以下または６色以上の多色の画像形成装置にも適用可能である。
【００６８】
（Ｈ03）前記実施例において、例示した具体的な数値やパラメータに関しては、設計や仕様等に応じて任意に変更可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、普通紙や薄紙等の剛性が低い媒体については、２次転写ロールＴ２ｂを移動させることで得られる効果が小さいため、上流位置で固定する構成を例示したが、これに限定されない。普通紙等でも、２次転写ロールＴ２ｂを移動させることで画質の低下に対する改善効果が存在するため、普通紙等の場合でも、上流位置と下流位置との間で移動させることも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、下流位置を０°の位置に設定する構成を例示したがこれに限定されない。例えば、＋２°等の位置に設定したり、−２°の位置に設定する等、設計や仕様等に応じて任意に変更可能である。また、実施例３と同様に、記録シートＳの種類に応じて、下流位置を変更する構成とすることも可能である。
【００６９】
（Ｈ06）前記実施例１において、下流位置に移動させる時期は、任意に変更可能である。すなわち、記録シートＳが半分通過した位置に限定されず、１／３とか３／４が通過した位置等に変更可能である。また、記録シートＳの大きさに関わらず、常に、同じ位置とすることも可能である。例えば、記録シートＳの前端が通過してから、０．２秒後等とすることも可能である。また、実施例２，３において、下流位置に向けて移動を開始する時期も、前端が到達した時期に限定されず、前端が到達してから予め設定された時間が経過した後とすることも可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、上流位置と下流位置との間で移動させる場合として、剛性が高い媒体の場合を例示したが、これに限定されない。例えば、放電の発生しやすい高抵抗の媒体を使用する場合に、上流位置と下流位置との間で移動させる構成とすることも可能である。
【００７０】
（Ｈ08）前記実施例において、記録媒体の種類を、操作部ＵＩから入力する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、媒体の厚さを測定する装置を配置して、媒体の厚さを自動的に検出して、厚さに応じて２次転写ロールＴ２ｂを移動させる構成とすることも可能である。
（Ｈ09）前記実施例において、２次転写ロールＴ２ｂを移動させる構成とすることが望ましいが、これに限定されない。バックアップロールＴ２ａ側を移動させることで、相対的に、２次転写ロールＴ２ｂがバックアップロールＴ２ａに対して上流位置または上流位置に移動させることも可能である。
【００７１】
（Ｈ010）前記実施例において、像保持体の一例としての中間転写ベルトＢを例示したが、これに限定されない。例えば、感光体ベルト等の無端で帯状の像保持体にも適用可能である。
（Ｈ011）前記実施例において、２次転写ロールＴ２ｂを移動させる構成は、例示したカム１３やロッド１１を使用する構成に限定されない。例えば、ピニオンギアとラックを使用したり、バネとソレノイドを使用する等、任意の方法で移動させることが可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１１〜１７…移動系、
Ｂ…像保持体、
Ｑ４…転写領域、
Ｓ…媒体、
Ｔ２ａ…支持部材、
Ｔ２ｃ…転写部材、
Ｕ…画像形成装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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