(57)【要約】【課題】共振回転速度通過時のドラムの振動を最小限に抑えることができるドラム式洗濯機を提供すること。【解決手段】水平または傾斜した回転軸により回転可能に支持された有底円筒状のドラム３と、ドラム３を収容する水槽２と、ドラム３の正面側に配置された管状容器１７と、管状容器１７内を移動可能な複数の球体８と、管状容器１７内に貯留された粘性液体１８と、外気温度を検知する温度検知手段２０と、ドラム３を回転駆動する駆動モータ４と、少なくとも温度検知手段２０からの出力を基に駆動モータ４を制御する制御手段６とを備え、制御手段６は、温度検知手段２０で検知された外気温度に応じて、ドラム３の回転の加速と減速の繰り返し動作を制御するようにしたことにより、共振回転速度通過時のドラム３の振動を最小限に抑えることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平または傾斜した回転軸により回転可能に支持された有底円筒状のドラムと、
前記ドラムを収容する水槽と、
前記ドラムの正面側に配置された管状容器と、
前記管状容器内を移動可能に設けられた複数の球体と、
前記管状容器内に貯留された粘性液体と、
外気温度を検知する温度検知手段と、
前記ドラムを回転駆動する駆動モータと、
少なくとも前記温度検知手段からの出力を基に前記駆動モータを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記温度検知手段で検知した外気温度に応じて、前記ドラムの回転の加速と減速の繰り返し動作を制御するようにしたドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ドラムの回転の加速と減速の繰り返し動作頻度を、前記温度検知手段で検知した外気温度が低い時は多くし、外気温度が高い時は少なく制御するようにした請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
水槽の振動を検知する振動検知手段を備え、
前記制御手段は、前記振動検知手段で検知された洗濯物のアンバランス量が少ない時及び前記温度検知手段で検知された外気温度が低い時において、前記ドラムの回転の加速と減速を繰り返すようにした請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ドラムの回転の加速と減速を行う動作の中で、減速する回転速度を前記ドラム内の洗濯物にかかる重力と遠心力とが均衡する回転速度になるようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記ドラムの回転の加速と減速を繰り返した後、前記振動検知手段による前記水槽の振動量が所定の値よりも小さいとき、前記ドラムを共振回転速度より高い回転速度まで上げるようにした請求項３または４に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性的に支持された水槽内に洗濯物を収容して回転可能なドラムを備え、そのドラム内で洗濯物の洗い、すすぎ、脱水を行うドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、水平または傾斜した回転軸を有するドラム式洗濯機の脱水工程において、しばしば洗濯物がドラム内で不均一な状態、すなわちアンバランスな状態になる。その結果、脱水中に回転軸には偏った力が加わり、振動が発生する。振動の振幅は回転ドラムの回転速度の２乗に比例して増大する。その振動のために洗濯機自身が移動したり、また、騒音が激しいために、ある回転速度以上では運転することができなくなってしまうなどの問題が発生する。
【０００３】
洗濯物のアンバランスによる振動を低減するために、金属球（以降、球体と呼ぶ）を使用したボールバランサシステムがある。ボールバランサは、ドラムの内周に取り付けた管状のレース部内に、回転方向（周方向）に自由度をもつ複数の球体を備えていて、その中にある一定の粘性のある液体を導入し、球体とレース部との摩擦を制限している。このボールバランサは、偏心荷重を生じさせるアンバランス体に対して自動的に球体が対向位置に移動する力学現象を利用したバランス装置である。
【０００４】
また、ドラムの正面側に球体を配置したシングルボールバランサの他に、ドラムの正面側及び底面側の２箇所に、複数の転動体を配置したダブルボールバランサも知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
シングルボールバランサもダブルボールバランサも原理的には同じであり、すなわち、どちらのボールバランサも、脱水工程において経時的に変化する洗濯物のアンバランス量に刻一刻と対応して、複数の球体が位置を変え、自動的にアンバランスを修正する仕組みである。
【０００６】
特許文献１において、第１の回転速度を共振回転速度以下の回転速度で回転し、所定の時間、球体が偏心荷重に対して同相位置に移動して、その同相位置で維持する。その後、ドラムは同相位置で停止状態からゆるやかに加速して、共振回転速度を通過する。これにより、球体が自動バランシングの原理により自動的にアンバランスの対向位置に移動することで振動を抑制している。
【０００７】
また、ドラムの回転を共振回転速度の高速側近傍である過渡振動回転速度領域の上限まで上昇させた後、アンバランスの打ち消す方向に球体を移動させるために、ドラムの回転速度を不連続な回転速度に微小変化させてドラムを制御しているものもある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−１２５０８３号公報
【特許文献２】特開２０１１−１２５４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の構成では、外気温度と洗濯物のアンバランス量によって必要な球
体の動作が異なるため、同様の立ち上げ方では共振回転速度を通過するときには振動が大きくなることがあるという課題を有していた。
【００１０】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、外気温度と洗濯物のアンバランス量によって高速回転時のドラムの立ち上げ方を変えることで、共振回転速度通過時にはドラムの振動を最小限に抑えることができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、水平または傾斜した回転軸により回転可能に支持された有底円筒状のドラムと、前記ドラムを収容する水槽と、前記ドラムの正面側に配置された管状容器と、前記管状容器内を移動可能に設けられた複数の球体と、前記管状容器内に貯留された粘性液体と、外気温度を検知する温度検知手段と、前記ドラムを回転駆動する駆動モータと、少なくとも前記温度検知手段からの出力を基に前記駆動モータを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記温度検知手段で検知した外気温度に応じて、前記ドラムの回転の加速と減速の繰り返し動作を制御するようにしたものである。
【００１２】
これにより、外気温度に応じてドラムの回転の加速と減速の繰り返し動作を制御することで、複数の球体を常に洗濯物のアンバランスを打ち消す最適な位置に配置することが可能であると同時に、外気温度に依存せず球体の配置を適正位置に制御できるため、洗濯物のアンバランスを減少させ、低振動のまま共振回転速度まで立ち上げることができ、共振回転速度通過時の振動と騒音を最小限に抑えることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のドラム式洗濯機は、洗濯物のアンバランス量によらず，球体を常に洗濯物のアンバランスと最適な位置に配置することが可能であると同時に、外気温度に依存せず球体の配置を適正位置に制御できるため、洗濯物のアンバランスを減少させることができ、共振回転速度時の振動と騒音を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の側断面図
【図２】同、ドラム式洗濯機のボールバランサの概略図
【図３】同、ドラム式洗濯機の制御ブロック図
【図４】同、ドラム式洗濯機の回転速度のシーケンスを表す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
第１の発明のドラム式洗濯機は、水平または傾斜した回転軸により回転可能に支持された有底円筒状のドラムと、前記ドラムを収容する水槽と、前記ドラムの正面側に配置された管状容器と、前記管状容器内を移動可能に設けられた球体と、前記管状容器内に貯留された粘性液体と、外気温度を検知する温度検知手段と、前記ドラムを回転駆動する駆動モータと、少なくとも前記温度検知手段からの出力を基に前記駆動モータを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記温度検知手段で検知した外気温度に応じて、前記ドラムの回転の加速と減速の繰り返し動作を制御するようにしたものである。
【００１６】
この構成により、外気温度に応じてドラムの回転の加速と減速の繰り返し動作を制御することで、複数の球体を常に洗濯物のアンバランスを打ち消す最適な位置に配置することが可能であると同時に、外気温度に依存せず球体の配置を適正位置に制御できるため、洗濯物のアンバランスを減少させ、低振動のまま共振回転速度まで立ち上げることができ、共振回転速度通過時の振動と騒音を最小限に抑えることができる。
【００１７】
第２の発明は、特に、第１の発明の制御手段は、ドラムの回転の加速と減速の繰り返し動作頻度を、温度検知手段で検知した外気温度が低い時は多くし、外気温度が高い時は少なく制御するようにしたものである。
【００１８】
この構成により、外気温度が低い時は、管状容器内の粘性液体の粘性抵抗が高くなるため、ドラムの回転の加速と減速の繰り返し動作頻度を多くし、外気温度が高い時は、前記粘性抵抗が低くなるため、ドラムの回転の加速と減速の繰り返し動作頻度を少なくすることにより、外気温度に依存せず、複数の球体を常に洗濯物のアンバランスを打ち消す最適な位置に配置することができる。
【００１９】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、水槽の振動を検知する振動検知手段を備え、前記制御手段は、前記振動検知手段で検知された洗濯物のアンバランス量が少ない時及び温度検知手段で検知された外気温度が低い時において、ドラムの回転の加速と減速を繰り返すようにしたものである。
【００２０】
この構成により、洗濯物のアンバランス量が少ない時、つまり球体の補正力を考慮すると全部の球体を一固まりにして洗濯物のアンバランスと逆位相に位置させるよりも、球体を分散状態に配置する方がアンバランスが少なくなるので、一旦ドラムの回転を減速して再度加速という動作を繰り返すことで、球体を分散状態に再配置することができる。さらに、外気温度が低い場合、平常温度（２０℃）よりも管状容器内の粘性液体の抵抗値が高くなるので、ドラムの回転を減速して再度加速という動作の繰り返し頻度を多くすれば、球体を分散状態に再配置することができる。よってボールバランサが作用して、洗濯物のアンバランスを少なくすることができ、共振回転速度通過時のドラムの振動を最小限に抑えることができる。
【００２１】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明の制御手段は、ドラムの回転の加速と減速を行う動作の中で、減速する回転速度を前記ドラム内の洗濯物にかかる重力と遠心力とが均衡する回転速度になるようにしたものである。
【００２２】
この構成により、外気温度が低い時は、管状容器内の粘性液体の抵抗値が高くなっているので、減速を洗濯物にかかる重力と遠心力とが均衡する回転速度にすることで、複数の球体を洗濯物のアンバランスを打ち消す最適な位置に再配置することができる。
よってボールバランサが作用して、洗濯物のアンバランスを少なくすることができ、共振回転速度通過時のドラムの振動を最小限に抑えることができる。
【００２３】
第５の発明は、第３または第４の発明の制御手段は、ドラムの回転の加速と減速を繰り返した後、前記振動検知手段による前記水槽の振動量が所定の値よりも小さいとき、前記ドラムを共振回転速度より高い回転速度まで上げるようにしたものである。
【００２４】
この構成によって、ドラムの回転の加速と減速を繰り返した後は、複数の球体が洗濯物のアンバランスを打ち消す最適な位置に再配置されているため、振動検知手段によって振動が小さいかを確認してからドラムを高速回転速度に立ち上げることで、共振回転速度通過時のドラムの振動を確実に抑えることができる。
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本案が限定されるものではない。
【００２６】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の側断面図である。ドラム式洗濯機１の内側には、有底円筒状の水槽２が収容されている。水槽２の内部には有底円筒状の
ドラム３が収容されている。ドラム式洗濯機１の正面側には、水槽２の開口部２ａを通してドラム３内に通じる開口部３ａが設けられている。
【００２７】
ドラム３は、ドラム３を回転支持する回転軸が正面側から底面側に向けて下向きに傾斜して配置されている。水槽２は開口部２ａを正面側とし、ドラム３に沿うように傾斜配置されている。回転軸を傾斜させることで、水槽２の前面側の開口を上側に配置することができるようになり、大きく屈む姿勢をとることなくドラム３内の洗濯物が取り出せるようになる。
【００２８】
また、回転軸を水平方向とした場合に比べ、水槽２内に給水された水が背面側に溜まって、少ない水量でも深い貯水状態が得られる。すなわち、少ない給水量でも洗濯物が含水しやすくすくなる。水槽２はバネ１０とダンパー５によって支持されている。なお、洗濯物の取り出しやすさや給水量を考慮しなければ、回転軸は水平であってもよい。
【００２９】
ドラム３の内部には洗濯物１３を持ち上げて落とすことができるバッフル１６が設けられている。ドラム３が回転駆動することにより、バッフル１６によって持ち上げられた洗濯物は、ドラム３の上部から水面に叩きつけられ、叩き洗い（機械力）によって洗浄がなされる。さらに、ドラム３には複数の透孔１５が設けられている。透孔１５を介して水槽２からドラム３内に通水および通気ができる。
【００３０】
また、開口部３ａには扉７が開閉自在に設けられている。水槽２の開口部２ａは、その口縁に管状のシール材が装着されている。シール材の前面側は扉７の背面側に当接して密閉し、上下左右、前後に揺動する水槽２の開口部２ａが動いても、シール材が変形し扉７背面側へ押圧するので密閉性が維持されている。
【００３１】
ドラム３の前面側には、ボールバランサ３０が設けられている。図２は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機１のボールバランサ３０の概略図である。
【００３２】
ボールバランサ３０は、ドラム３の正面側に配置された管状容器１７と、管状容器１７内を移動可能な金属からなる球体８（球体）と、管状容器１７内に貯留される粘性液体１８とを有している。リング状となる管状容器１７はドラム３と軸線を一致するように設置されている。
【００３３】
球体８の動きを制御するために、管状容器１７の内部には粘性液体１８が貯留されている。本実施の形態１ではシリコンオイル（粘性抵抗：１００ｃｓｔ）を用いている。なお、他の粘性のある液体であれば同様の効果が得られることから、シリコンオイルに限定するものではない。
【００３４】
ドラム式洗濯機１の内部で水槽２の下方には、ドラム３を回転駆動するための駆動モータ４が取り付けられている。駆動モータ４の回転駆動が、ベルト２３を介してドラム３の同一軸に設けられたドラムプーリ２４に伝達される。これにより、駆動モータ４がドラム３を回転駆動する。
【００３５】
ドラム式洗濯機１の上部には、給水弁１１が設けられている。給水弁１１からの水は洗剤ケース９に流れ込み、洗剤を溶かしながら水槽２内に供給される。すすぎ工程においては、洗剤ケース９を介しても洗剤ケース９内には洗剤がないので、洗剤成分を含まないすすぎ水が給水される。また、ドラム式洗濯機１の下部には、排水ポンプ１９が設けられており、排水ポンプ１９を駆動させることで、水槽２内の洗浄水やすすぎ水が排水される。なお、本実施の形態では排水ポンプ１９によって、水槽２内の洗浄水やすすぎ水を排水することとしたが、排水弁としてもよい。
【００３６】
次に、駆動モータ４等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の工程を制御する制御手段６の詳細を図３により説明する。図３は本発明の実施形態１におけるドラム式洗濯機の制御ブロック図である。制御手段６は、給水弁１１、排水ポンプ１９や駆動モータ４の駆動の指示はもちろん、振動検知手段１２や水位センサ（図示せず）など各種センサ出力を含め、すべての入出力制御をタイマーで管理できるシステムを具備しており、各動作、タイミングにおける所要時間を知ることができる。
【００３７】
水槽２の振動を検知する振動検知手段１２は、水槽２の背面側の上部に設けられている。振動検知手段１２は、洗い、すすぎ、脱水の一連の工程における水槽２の振動を検知するものである。各工程での振動値を制御手段６が分析した後、駆動モータ４に対して指令を出すことで、最適なモータ制御を行っている。
【００３８】
振動検知手段１２は、少なくとも一つの加速度センサ（図示せず）を有し、水槽２の上下方向、左右方向、前後方向のうちの少なくとも一つの方向の振動を検知している。なお、加速度センサとしては、半導体加速度センサ、圧電型加速度センサなどのいずれでも良く、さらに多軸（２軸もしくは３軸）方向の加速度センサでも良い。
【００３９】
水槽２の前面側（ボールバランサ３０の管状容器１７の上部）に外気温度を検知可能なサーミスタ等からなる温度検知手段２０を備え付けており、温度検知手段２０で検知した外気温度に基づき、管状容器１７内の球体８の位置が洗濯物１３のアンバランスと均一になるように、ドラム３を加減速できるように、制御手段６は駆動モータ４に指令を出している。
【００４０】
制御手段６はハードウェア構成として、ＣＰＵ、メモリ、ドライバ回路などを具備した電気回路であり、制御手段６内のメモリに記憶させたプログラムに従って、駆動モータ４などの周辺機器を動かしている。なお、本実施の形態では外気温度を検知するサーミスタ等からなる温度検知手段２０を水槽２の前面側につけたが、基本外気の温度を検知できる場所であれば本実施の形態に限定するものではない。
【００４１】
例えば、水槽２の下部のダンパー５付近、振動検知手段１２の付近等が挙げられる。また、制御手段６と駆動モータ４の付近では温度による影響が大きいので採用しない方が望ましい。
【００４２】
以上のように構成されたドラム式洗濯機の脱水工程について、以下、その動作、作用について図を用いて説明する。図４は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の回転速度のシーケンスを表す図である。
【００４３】
まず、ドラム式洗濯機１が排水後に脱水を行う場合、制御手段６の指令により駆動モータ４に駆動電圧を印加させる。駆動モータ４を低速回転から高速回転に動作させ、ドラム３の回転速度を徐々に上昇させる。このとき、駆動モータ４が永久磁石同期モータであるため、駆動モータ４のロータ位置を検知する。これにより、駆動モータ４の脱調を防止することで安全、かつ高速に回転速度を上昇させることができる。
【００４４】
次に、制御手段６は、洗濯物１３や球体８にかかる重力がドラム３の回転による遠心力より小さい回転速度でドラム３を回転させる。振動検知手段１２により水槽の振動を検知できるようにするために、洗濯物１３がドラム３の内壁に貼りつく回転速度が一番望ましい。この回転速度でドラム３を回転すると、洗濯物１３のアンバランスが形成しやすく、かつ、ドラム３の一回転（一周期）内で洗濯物１３のアンバランスによる振動を検知すること可能なため、本実施例では８０ｒｐｍとしている。
【００４５】
次に、洗濯物１３のアンバランスの位置および量検知について簡単に説明する。本実施の形態では、振動検知手段１２は３軸の加速度センサである。水槽２の上下方向、左右方向、前後方向を検知し、それぞれ洗濯物１３のアンバランスの位置によって、各軸の位相差で洗濯物のアンバランス量を検知している。
【００４６】
洗濯物１３のアンバランス量がドラム３の正面側にある時は、水槽２の左右方向、前後方向の位相差が大きくなる。洗濯物１３のアンバランス量がドラム３の後側にある時は２方向の位相差が小さくなることから、振動検知手段１２で検知した信号により、制御手段６が洗濯物１３のアンバランス量を判定することが可能となる。
【００４７】
また、洗濯物１３のアンバランス量については、水槽２の左右方向の信号振幅を使用して洗濯物１３のアンバランス量を検知している。これはドラム３内に衣類が存在すると、水槽２の揺れとしては左右方向のＳＮ比が一番大きい。従って本実施の形態では左右方向を採用している。
【００４８】
次に、図４を用いて外気温度が低い場合と洗濯物１３のアンバランス量が少ない時の共振回転速度までの立ち上げ方について説明する。ここで、本実施の形態の低い外気温度を平常温度（２０℃）よりも低い、５℃〜１５℃としており、また、洗濯物１３のアンバランス量を３００ｇ以下とした。
【００４９】
まず、脱水工程が開始されると、ドラム３の回転速度を８０ｒｐｍまで上昇させて、洗濯物１３のアンバランス量の検知を行う。
【００５０】
制御手段６は、温度検知手段２０と振動検知手段１２の出力を基に、外気温度が低い時かつ洗濯物１３のアンバランス量が少ないと判定した場合、ドラム３の回転を１２０ｒｐｍまで加速させ、１２０ｒｐｍで一定時間（１ｓ）回転させる。その後、再度ドラム３の回転速度を８０ｒｐｍまで減速させ、８０ｒｐｍで一定時間（６ｓ）回転させる。
【００５１】
本実施の形態においては、外気温度が低い状態として、ドラムの回転の加速と減速の繰り返し動作の頻度回数を多くして４回としているが、外気温度によって設定される前記頻度回数は、３回〜５回の範囲内であれば本実施の形態と同等の効果が得られる。尚、外気温度が高い状態（平常温度（２０℃）よりも高い状態）においては、ドラムの回転の加速と減速の繰り返し動作の頻度回数は少なくてすみ、１〜２回で本実施の形態と同等の効果が得られるものである。
【００５２】
その後、振動検知手段１２により、水槽２の振動を再度検知して、振動量が所定の値よりも小さいときに、ドラムを共振回転速度より高い回転速度まで上げる。
【００５３】
以上のようにして、外気温度が低い時と洗濯物１３のアンバランス量が少ない時は、管状容器１７内の粘性液体１８（例えばシリコンオイル）の粘性抵抗が低い温度により抵抗値が高くなる特性に対応して、ドラムの回転の加速と減速の繰り返し動作の頻度回数を多くすることで、複数の球体を洗濯物のアンバランスを打ち消す最適な位置に配置することを可能にさせている。
【００５４】
本実施の形態のシリコンオイルでは外気温度５℃で現行の粘性抵抗１００ｃｓｔが粘性抵抗１５３ｃｓｔになることからボールバランサ自体が洗濯物のアンバランスになり得ることから、一旦、ドラム３を加速して再度減速するという動作を繰り返すことで、球体を分散状態に再配置することができる。
これをすることによってボールバランサとしての洗濯物のアンバランスを少なくすること
ができ、共振回転速度通過時にはドラムの振動を最小限に抑えることができる。
【００５５】
なお、減速する回転速度を本実施例では８０ｒｐｍとしたが、回転速度６７ｒｐｍ〜８０ｒｐｍであれば本実施の形態と同様の結果が得られる。しかし、８０ｒｐｍ以上の回転速度にしてしまうと、洗濯物１３の遠心力が重力より大きくなり、さらに外気温度が低い時のシリコンオイルの粘性抵抗値が高いので、うまく球体８を分散状態に再配置することができない。
【００５６】
また、ドラム３を加速・減速を繰り返した後、振動検知手段１２による振動量が所定の値よりも小さいときは、球体８が、洗濯物のアンバランス量を低減させた分散状態で再配置されており、この状態でドラム３を共振回転速度より高い回転速度まで上げても、球体８は上述の洗濯物のアンバランス量を低減させた分散状態を維持した状態のままである。
【００５７】
このため、振動検知手段１２によって振動が小さいかを確認してからドラム３を高速回転速度に立ち上げることで、共振回転速度通過時にドラム３の振動を確実に抑えることができる。
【００５８】
ここで、外気温度が低い時と洗濯物１３のアンバランス量が少ない時にドラム３の回転の加速と減速を繰り返す必要について説明する。
まず、外気温度が低い（例えば５℃）時は管状容器１７内の粘性抵抗値が高くなり、球体への応力（推進力）が増し、球体が固まりとして管状容器１７内を移動するため、洗濯物１３のアンバランスと別に球体としてのアンバランスが生じる。
【００５９】
また、ドラム３の正面側に配置しているボールバランサ３０は、洗濯物１３のアンバランス量が少ない場合には、補正力を最大限に発揮することができない。そこで、本実施の形態においては、ドラム３の回転の加速と減速を繰り返えし、球体８を管状容器内で分散させることにより、ドラム３内の洗濯物１３のアンバランスと球体８が対角に位置することによる発生する対角アンバランスを防ぐことができる。
【００６０】
洗濯物１３のアンバランス量が変わり、振動検知手段１２による振動が低減された場合には、球体８と洗濯物１３のアンバランス量を振動検知手段１２で検知して、逆位相のときにドラム３を共振回転速度以上の回転速度まで回転させる。これにより、共振回転速度通過時にはドラムの振動を最小限に抑えることができる。
【００６１】
以上のようにして、振動検知手段１２により水槽２の振動を検知し、温度検知手段２０により外気温度を検知し、検知結果に基づいて洗濯物のアンバランス量と外気温度を判定して、ドラム３の回転の加速と減速の繰り返し動作頻度を変えることで、複数の球体８の配置を分散状態にして洗濯物のアンバランス量を減少させる適正位置に制御することが可能となり、低振動のまま共振回転速度まで立ち上げることができ、共振回転速度通過時の振動と騒音を最小限に抑えることができる。
【００６２】
なお、上述の実施の形態の説明では外気温度に応じて、ドラムの回転の加速と減速の繰り返し動作の頻度回数を変更する形態を述べたが、他の形態として、外気温度に応じてドラムの回転の加速と減速の回転数および時間の割合を変更するようにしても同様の効果が得られるものである。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明にかかる洗濯機は、外気温度ならびに洗濯物によるアンバランス量によって、高速回転時のドラムの立ち上げ方を変えるので、アンバランスをより低減することができ、起動時の振動を抑制できることから、家庭用、業務用のドラム式洗濯機やクリーニング装
置として有用である。
【符号の説明】
【００６４】
１  ドラム式洗濯機
２  水槽
３  ドラム
４  駆動モータ
６  制御手段
８  球体
１２  振動検知手段
１３  洗濯物
１７  管状容器
１８  粘性液体
２０  温度検知手段
３０  ボールバランサ
【図３】
2014132916.tif 000003
【図４】
2014132916.tif 000004
【図１】
2014132916.tif 000005
【図２】
2014132916.tif 000006