(57)【要約】【課題】運搬車輌が荷物用エレベーターのかごに搬入出する際にドアに衝突することによるドアの曲損を防止すること。 【解決手段】運搬車輌８を用いてかごに対して荷物を搬入出する荷物用エレベーターにおいて、かごの床２に凹凸形状を有する敷設部材３を設置し、敷設部材３の凹凸形状の上を運搬車輌８の車輪１１が通過する際に発生する床２の上下動変位を検知する検知器を床２に設け、検知器から上下動変位の因る交番信号が出力されているときには、荷物用エレベーターのドア５，６を開放させておくように制御すること。床２の上下動変位は、床２に加わる荷重に対応して連続的なアナログ信号を出力する荷重センサ４によって検出すること。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬車輌を用いてかごに対して荷物を搬入出する荷物用エレベーターにおいて、
前記かごの床に凹凸形状を有する敷設部材を設置し、
前記敷設部材の凹凸形状の上を前記運搬車輌の車輪が通過する際に発生する前記床の上下動変位を検知する検知器を前記床に設け、
前記検知器から前記上下動変位の因る交番信号が出力されているときには、前記荷物用エレベーターのドアを開放させておくように制御する
ことを特徴とする荷物用エレベーターの安全装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記床の上下動変位は、前記床に加わる荷重に対応して連続的なアナログ信号を出力する荷重センサによって検出することを特徴とする荷物用エレベーターの安全装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記床の上下動変位は、当該上下動変位の加速度を検出する加速度センサによって検出することを特徴とする荷物用エレベーターの安全装置。
【請求項４】
請求項１，２または３において、
前記敷設部材の凹凸形状の間隔は、前記運搬車輌の車輪の接地面の長さよりも長くすることを特徴とする荷物用エレベーターの安全装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１つの請求項において、
前記荷物用エレベーターのドアが閉じているときに、前記床の上下動変位を検知した場合、前記運搬車輌の移動に対して警告を行うことを特徴とする荷物用エレベーターの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は荷物用エレベーターの安全装置に関し、特に荷物を積載した運搬車輌を運ぶ荷物用エレベーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
運搬車輌を用いてかご内に荷物を搬出入する荷物用エレベーターにおいて、運搬車輌であるフォークリフトや電動カート等がエレベーターのドアに衝突することにより、ドアが曲損し、ドア開閉不具合となる故障が発生している。
【０００３】
このような故障を防止する従来技術として、例えば特許文献１には、エレベーターの乗場にマットスイッチ等の車輌検出手段を設け、エレベーターのドアへの車輌の接近を検知するとエレベーター扉の閉動作を無効とし、車輌の遠ざかりを検出するとエレベーター扉の閉動作を有効にすることによって、車輌をエレベーター扉に突き当てずに荷物の搬入・搬出を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−８０３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献１に記載の技術においては、乗場におけるエレベーターのドアへの車輌の接近を検知することは可能であるが、車輪がエレベーターのかごに乗り入れたり、かご内に入った以後の状況を検知することができない。また、車輌がエレベーターのかごに乗り入れている間においても、エレベーターのドアを開放しておくことが必要であり、また、車輌がかご内で動いている間もエレベーターのドアを開放しておくことが求められる。
【０００６】
上述したような車両の状態を検知し且つドアの動作制御を実現するためには、例えばエレベーターの床面に多数のマットスイッチ等の車輪検出手段を設けて、車輌のかご内への進入やかご内での車輌の動きを検出する手法が考えられるが、この手法を採用するには多数のマットスイッチ等の車輌検出手段とこれらをエレベーターの制御盤に接続するための配線等が必要となるため、多大な設置コストが発生するという課題があった。
【０００７】
本発明の目的は、運搬車輌がエレベーターのかごに乗り入れている状況や運搬車輌がかご内で動いている状況を簡易な手法と低コストで検知し、この検知に基づいてエレベーターのドアを制御可能とする荷物用エレベーターの安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明は主として次のような構成を採用する。  
運搬車輌を用いてかごに対して荷物を搬入出する荷物用エレベーターにおいて、前記かごの床に凹凸形状を有する敷設部材を設置し、前記敷設部材の凹凸形状の上を前記運搬車輌の車輪が通過する際に発生する前記床の上下動変位を検知する検知器を前記床に設け、前記検知器から前記上下動変位の因る交番信号が出力されているときには、前記荷物用エレベーターのドアを開放させておくように制御する構成とする。前記床の上下動変位は、前記床に加わる荷重に対応して連続的なアナログ信号を出力する荷重センサによって検出すること。さらに、前記荷物用エレベーターの安全装置において、前記荷物用エレベーターのドアが閉じているときに、前記床の上下動変位を検知した場合、前記運搬車輌の移動に対して警告を行うこと。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、運搬車輌が荷物用エレベーターのドアに衝突することによるドアの曲損を防止するとともに、このドア曲損に伴うドア開閉の不具合故障を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る荷物用エレベーターの安全装置における荷物用エレベーター、運搬車輌及びかご床に設けた荷重センサの基本的な配置構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る荷物用エレベーターの安全装置におけるかご床上の凹凸体がかごドアに平行で且つ等間隔に敷設された状況を示す図である。
【図３】本実施形態に係る荷物用エレベーターの安全装置におけるかご床上の凹凸体がかごドアに狭角を形成し且つ等間隔に敷設された状況を示す図である。
【図４】本実施形態に係る荷物用エレベーターの安全装置において運搬車輌がかご内に乗り込んで停止する際にかご床下に設置した荷重センサの出力信号を示す図である。
【図５】本実施形態に係る荷物用エレベーターの安全装置において運搬車輌がかご内から退出する際にかご床下に設置した荷重センサの出力信号を示す図である。
【図６】本実施形態に係る荷物用エレベーターの安全装置においてかご床上の凹凸体の間隔と運搬車輌のタイヤとの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態に係る荷物用エレベーターの安全装置について、図１〜図６を参照しながら以下詳細に説明する。図１は本発明の実施形態に係る荷物用エレベーターの安全装置における荷物用エレベーター、運搬車輌及びかご床に設けた荷重センサの基本的な配置構成を示す図である。
【００１２】
図面において、１はかご、２はかご床、３は凹凸体、４は荷重センサ、５はかごドア、６は乗場ドア、７は乗場、８は運搬車輪、９は荷物、１０は運転者、１１は車輪（タイヤ）、をそれぞれ表す。
【００１３】
荷物用エレベーターはドア５，６が上下方向に開閉するアップスライドドア方式の荷物用エレベーターであり、主に荷物を積載した運搬車輌８又は荷物９のみを積載し階の間を移動するものである。荷物用エレベーターはかご１、かごの床２、かごドア５、乗場ドア６、図示しない巻上機やロープ、制御盤などにより構成されている。
【００１４】
かご床２の下には、積載荷重を計測するために差動トランス又は歪ゲージを使用して連続的なアナログ信号として出力する荷重センサ４が設置されている。また、かご床２には円柱や角柱の形状をした凹凸体３（凹凸形状を有する敷設部材）が、図２に示すようにかごドア５と平行、又は図３に示すようにかごドア５と狭角を成すように且つ等間隔に敷設されている。図２は本実施形態に係る荷物用エレベーターの安全装置におけるかご床上の凹凸体がかごドアに平行で且つ等間隔に敷設された状況を示す図であり、図３は本実施形態に係る荷物用エレベーターの安全装置におけるかご床上の凹凸体がかごドアに狭角を形成し且つ等間隔に敷設された状況を示す図である。
【００１５】
かごドア５と乗場ドア６とは各階の停止階においては図示しない係合手段により同期して上下方向に開閉するものである。各階の停止階においては、運搬車輌８は運転手１０の操作により、荷物９を積載したまま乗場７からかご１のかごの床２の上に乗り込んだり、荷物９のみをかご１内に積み降ろしするものである。
【００１６】
ここで、凹凸体３をかごの床２上に設置する際の間隔ｄは、図６に示すようにタイヤ１１の接地面の長さより長くすることが望ましく、概ね１０ｃｍ間隔で設置する。その理由は、図４でも説明するが、凹凸体３の間隔ｄがタイヤ１１の接地面よりも短か過ぎると図４に示すような明確な交番信号が得られないことによる。また、凹凸体３の高さはタイヤ１１の走行を妨げないような高さ、例えば５ｍｍ程度が望ましい。また、凹凸体３の材質はタイヤ１１による曲損や摩滅を防ぐため金属部材を使用することが望ましい。また、かごの床２に予め等間隔に凹部を形成しても良い。
【００１７】
次に、本発明の実施形態に係る荷物用エレベーターの安全装置の動作について、図１、図４、図５及び図６を用いて説明する。図１は上述したように本実施形態に係る荷物用エレベーターの安全装置における基本的な配置構成を示す図であり、図４は本実施形態に係る荷物用エレベーターの安全装置において運搬車輌がかご内に乗り込んで停止する際にかご床下に設置した荷重センサの出力信号を示す図であり、図５は本実施形態に係る荷物用エレベーターの安全装置において運搬車輌がかご内から退出する際にかご床下に設置した荷重センサの出力信号を示す図であり、図６は本実施形態に係る荷物用エレベーターの安全装置においてかご床上の凹凸体の間隔と運搬車輌のタイヤの接地寸法との関係を示す図である。
【００１８】
まず、運転手１０は運搬車輪８に荷物９を積載し、乗場７から乗場ドア６に近づく。次に、運転手１０は図示しない荷物用エレベーターの呼びボタンを押す。この押圧動作によりかご１は乗場７まで走行して停止し、かごドア５と乗場ドア６とを上方に開く。
【００１９】
続いて、運転手１０は運搬車輌８に乗り込みかご１内に運搬車輌８を乗り込ませる。この乗り込み動作により、運搬車輌８のタイヤ１１は、図６に示すようにかごの床２に設置された円柱や角柱の形状をした凹凸体３の上を乗り越えて移動することとなり、その結果、かごの床２に振動（上下動の変位）が発生する。この振動をかごの床２に設置された荷重計によるセンサ４で検出すると、運搬車輪８がかご１内に進入した際の荷重センサ４の出力は図４に示すような信号となる。
【００２０】
運搬車輌８のタイヤ１１がかご１内に進入するにつれて荷重センサ４は荷重の増加を検出しつつ、タイヤ１１が凹凸体３を乗り越える際に発生するかごの床２の振動をも検出することとなる。すなわち、荷重センサの出力は、荷物９を含めた運搬車輌の全体重量がかご内に乗り込むにつれて漸増し乗り込みが終了すれば当該全体重量を示すこととなり、さらに、タイヤ１１が凹凸体３を乗り越える度に上下動変位が発生してそれに連れて図示する交番信号を出力する。
【００２１】
図示しない荷物用エレベーターの制御盤は、かごの床２の振動による信号を検知している間はかごドア５と乗場ドア６とを開放させておく動作を行う。この動作により、運搬車輌８がかご１のかごの床２上を移動している間はドアが開放されることになるため、運搬車輌８が荷物用エレベーターのかごドア５と乗場ドア６に衝突することがなくなるため、ドアの曲損と、これに伴うドア開閉の不具合故障を防止することが可能となる。
【００２２】
そして、制御盤の制御によって目的階に到着した後には、荷物用エレベーターのかごドア５と乗場ドア６とが開き、運搬車輌８がかご１より退出する際も、図５に示すように運搬車輌８がかご１より退出するにつれて、荷重センサ４は荷重の減少を検出しつつ、タイヤ１１が凹凸体３を乗り越える際に発生するかごの床２の振動をも検出することとなる。
【００２３】
運搬車輌８の退出の場合も同様に、図示しない荷物用エレベーターの制御盤はかご床２の振動による信号を検知している間はかごドア５と乗場ドア６とを開放させておく動作を行う。この動作により、運搬車輪８がかご１のかごの床２上を移動している間はドアが開放されることになるため、運搬車輌８が荷物用エレベーターのかごドア５と乗場ドア６に衝突することがなくなるため、ドアの曲損と、これに伴うドア開閉の不具合故障を防止することが可能となる。
【００２４】
次に、荷物用エレベーターのかごドア５と乗場ドア６が閉じ、荷物用エレベーターが走行中又は停止中に運搬車輌８がかご内で動いたときの動作について説明する。エレベーターがこのような状況の場合は、制御盤の制御でドア５，６を開放することができないため、運搬車輌８又は荷物９がかごドア５に衝突する虞がある（一例として、乗り込んだ後の運搬車輌のブレーキの掛け忘れ）。これを防止するために、荷物用エレベーターのかごドア５と乗場ドア６が閉じた状態で運搬車輪８が走行し、タイヤ１１がかごの床２の凹凸体３上を乗り越えた際のかごの床２の振動をセンサ４が検知した場合は、かご１内にブザー、警告灯及び／又は音声アナウンス「ドアに衝突する虞がありますのでご注意下さい。」等の警告を行ない運転者１０に注意を促す。これにより、搭乗している運転者が運搬車輌の移動阻止の操作を実施する（一例として、ブレーキを掛ける）。この動作により運搬車輌８が荷物用エレベーターのかごドア５と乗場ドア６に衝突することがなくなるため、ドアの曲損と、これに伴うドア開閉の不具合故障を防止することが可能となる。
【００２５】
上述の説明においては、かごの床２の下に積載荷重を計測するための差動トランス又は歪ゲージを使用して連続的なアナログ信号として出力する荷重センサ４が設置されている状況を想定して説明しているが、本実施形態はこれに限らず、或る荷重を超えているか否かを検出するセンサとして、複数の接点出力（例として５０％荷重、１００％荷重、１１０％荷重等）が使用されている荷物用エレベーターにおいては、かごの床２に床２の振動（上下動変位）を検知する変位検出器を追加して設け、この変位検出器の信号を既述した荷重センサ４からの信号と同様に扱うことにより、同様の機能を実現できる。ここで、変位検出器の例として加速度センサを用いてもよい。
【００２６】
以上説明したように、本実施形態に係る安全装置を採用することにより、運搬車輌８がエレベーターのかごに乗り入れている状況又はかごから退出している状況又は運搬車輌がかご内で動いている状況において、運搬車両の車輪が床の凹凸体上を通過することにより発生する床の振動を荷重センサや加速度センサによって検出して、運搬車両の移動中はドアを開放したり、ドアが閉じている状態での運搬車両の運転を検知して警告を発生することができる。これにより、荷物用エレベーターに運搬車輌がエレベーターのドアに衝突することによるドアの曲損と、これに伴うドア開閉の不具合故障を防止することが可能となる。
【符号の説明】
【００２７】
１  かご
２  かご床
３  凹凸体
４  荷重センサ
５  かごドア
６  乗場ドア
７  乗場
８  運搬車輪
９  荷物
１０  運転者
１１  車輪（タイヤ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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