(57)【要約】【課題】ロールを研削した後に、ロール表面に付着する水を、均一かつ効率的に除去することが可能なロールの水切方法、ロール水切装置、及びグラインダー装置を提供することを目的とする。【解決手段】研削した後にロール６０の表面に付着した水を除去するロール水切ユニット２０であって、前記ロール６０の表面に水切ブレード２２を線接触させた状態で、前記ロール６０を回転軸線Ｏ２周りに回転させるように構成されていることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
研削した後にロールの表面に付着した水を除去するロール水切方法であって、
前記ロールの表面に水切ブレードを線接触させた状態で、前記ロールを軸線周りに回転させることを特徴とするロール水切方法。
【請求項２】
請求項１に記載のロール水切方法であって、
前記水切ブレードと前記ロールとを、前記ロールの軸線方向に相対移動させながら水切りすることを特徴とするロール水切方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のロール水切方法であって、
前記水切ブレードは、前記ロールに対して付勢され、付勢された状態で固定することを特徴とするロール水切方法。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のロール水切方法であって、
前記水切ブレードは、基端から前記ロールと接触する先端側に向かうにしたがって前記ロールの回転方向前方側に位置させることを特徴とするロール水切方法。
【請求項５】
請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載のロール水切方法であって、
前記水切ブレードは、前記水切ブレードと前記ロールとが一方向に移動するときに、前方側が後方側よりも前記軸線方向に対して前記ロールの回転方向前方側に傾斜角度０〜２０°で傾斜させることを特徴とするロール水切方法。
【請求項６】
研削した後にロールの表面に付着した水を除去するロール水切装置であって、
前記ロールの表面に水切ブレードを線接触させた状態で、前記ロールを軸線周りに回転させるように構成されていることを特徴とするロール水切装置。
【請求項７】
請求項６に記載のロール水切装置であって、
前記水切ブレードと前記ロールとを、前記ロールの軸線方向に相対移動させながら水切りする水切ヘッド横行手段を備えていることを特徴とするロール水切装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載のロール水切装置であって、
前記水切ブレードを前記ロールに対して付勢する付勢部材と、前記水切ブレードを前記ロールに対して付勢された状態で固定するロック機構を備えることを特徴とするロール水切装置。
【請求項９】
請求項６〜請求項８のいずれか１項に記載のロール水切装置であって、
前記水切ブレードは、基端から前記ロールと接触する先端側に向かうにしたがって前記ロールの回転方向前方側に位置するように構成されていることを特徴とするロール水切装置。
【請求項１０】
請求項７〜請求項９のいずれか１項に記載のロール水切装置であって、
前記水切ブレードは、前記水切ブレードと前記ロールとが一方向に移動するときに、前方側が後方側よりも前記軸線方向に対して前記ロールの回転方向前方側に傾斜角度０〜２０°で傾斜させる角度調整機構を備えることを特徴とするロール水切装置。
【請求項１１】
請求項６〜請求項１０のいずれか１項に記載のロール水切装置を備えることを特徴とするグラインダー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ロールをグラインダーで研削した後におけるロール表面の水切方法及びロール水切装置及びグラインダー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、鋼板などの熱間圧延機において、圧延ロール（以下、ロールという）は鋼板を圧延することによって摩耗したり、ヒートクラックが発生したりするので、使用限界に達するとロール組替えが必要となる。
【０００３】
そこで、摩耗によるロールプロフィルの変形やヒートクラックによるロール表面の肌荒れが使用限界に達することに起因する不良品の発生や、圧延ロールの組替えに起因する稼働率低下を抑制するとともにロール組替えまでの圧延量を増大する観点から、上記ロールプロフィルの変形やロール表面の肌荒れが生じるまでの周期を予測し、圧延ライン内に配置したロール研削装置によりロールを研削するオンライン研削に関する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
一方、組替えにより取り外されたロールは、一般的に、ロールショップにおいて、グラインダーを用いて研削し、再使用されている。
グラインダーによる研削では、研削中のロール表面を水により冷却する必要があり、研削後にロールを大型ノギスを用いて計測する場合に支障が生じるのを回避することや、ロール表面に錆が発生するのを抑制することを目的として、ロールに付着した水分を除去する必要がある。
【０００５】
従来、このようなロールの表面に付着した水の水切り作業は、研削後のロールに作業者が近づいて、人手によって行われている。
しかしながら、従来の人手による水切り作業では、ロールから除去した水が作業者に飛散する等、作業環境が劣悪であるという問題があり、さらに、ロールの外径が大きくなったり、幅が長くなるにつれて、ロール表面の水を均一かつ効率的に除去することは容易ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２８３３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、例えば、圧延装置等においては、ロールを定期的に研削する必要から、研削後にロールの表面に付着する水分を、均一かつ効率的に除去する技術に対する強い要請があった。
【０００８】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、ロールを研削した後に、ロール表面に付着する水を、均一かつ効率的に除去することが可能なロールの水切方法、ロール水切装置、及びグラインダー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に記載の発明は、研削した後にロールの表面に付着した水を除去するロール水切方法であって、前記ロールの表面に水切ブレードを線接触させた状態で、前記ロールを軸線周りに回転させることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、研削した後にロールの表面に付着した水を除去するロール水切装置であって、前記ロールの表面に水切ブレードを線接触させた状態で、前記ロールを軸線周りに回転させるように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項１１に記載の発明は、グラインダー装置であって、請求項６〜請求項１０のいずれか１項に記載のロール水切装置を備えることを特徴とする。
【００１２】
この発明に係るロール水切方法、ロール水切装置、グラインダー装置によれば、ロールの表面に水切ブレードを線接触させ、ロールを回転しながら水切りするので、ロールの大きさに関わらず、ロールの表面に付着した水を、ロールの周方向において、均一かつ効率的に除去することができる。
【００１３】
なお、ロール表面に付着する水は、重力によりロールの上側表面に付着しにくく水膜の膜厚が薄く形成されることから、水切ブレードを、ロールの上側に配置して水膜を除去すると、水切性が向上してより好適である。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロール水切方法であって、前記水切ブレードと前記ロールとを、前記ロールの軸線方向に相対移動させながら水切りすることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明は、請求項４に記載のロール水切装置であって、前記水切ブレードと前記ロールとを、前記ロールの軸線方向に相対移動させながら水切りする水切ヘッド横行手段を備えていることを特徴とする。
【００１６】
この発明に係るロール水切方法、ロール水切装置によれば、水切ブレードとロールとを、ロールの軸線方向に相対移動させながら水切りするので、ロールの幅に関わらず、ロールの表面に付着した水を、ロールの幅方向において、均一かつ効率的に除去することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のロール水切方法であって、前記水切ブレードは、前記ロールに対して付勢され、付勢された状態で固定することを特徴とする。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項６又は請求項７に記載のロール水切装置であって、前記水切ブレードを前記ロールに対して付勢する付勢部材と、前記水切ブレードを前記ロールに対して付勢された状態で固定するロック機構を備えることを特徴とする。
【００１９】
この発明に係るロール水切方法、ロール水切装置によれば、水切ブレードは、ロールに対して付勢され、付勢された状態でロックされるので、水切りブレードに負荷がかかっても、ロール表面を安定して押圧することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のロール水切方法であって、前記水切ブレードは、基端から前記ロールと接触する先端側に向かうにしたがって前記ロールの回転方向前方側に位置させることを特徴とする。
【００２１】
請求項９に記載の発明は、請求項６〜請求項８のいずれか１項に記載のロール水切装置であって、前記水切ブレードは、基端から前記ロールと接触する先端側に向かうにしたがって前記ロールの回転方向前方側に位置するように構成されていることを特徴とする。
【００２２】
この発明に係るロール水切方法、ロール水切装置によれば、水切ブレードがロールの回転方向前方側と接触するように構成されているので、水切ブレードの接触部がロールの表面に沿って変形する。
その結果、水切ブレードが、ロールの回転に逆らって変形することが抑制され、ロール表面の水を安定して均一に除去することができ、ひいては、水切ブレードの機能が長期間維持されるとともに水切ブレードの寿命を延長することがきる。
【００２３】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載のロール水切方法であって、前記水切ブレードは、前記水切ブレードと前記ロールとが一方向に移動するときに、前方側が後方側よりも前記軸線方向に対して前記ロールの回転方向前方側に傾斜角度０〜２０°で傾斜させることを特徴とする。
【００２４】
請求項１０に記載の発明は、請求項７〜請求項９のいずれか１項に記載のロール水切装置であって、前記水切ブレードは、前記水切ブレードと前記ロールとが一方向に移動するときに、前方側が後方側よりも前記軸線方向に対して前記ロールの回転方向前方側に傾斜角度０〜２０°で傾斜させる角度調整機構を備えることを特徴とする。
【００２５】
この発明に係るロール水切方法、ロール水切装置によれば、水切ブレードがロールの軸線方向においてロールと相対移動する場合に、水切ブレードは、相対移動方向後方側がロールの軸線に沿う方向に対してロールの回転方向前方側に、傾斜角度θが０〜２０°で傾斜されているので、水切りされた水を、ロールの回転によってロール表面から効率的に除去することができる。
【発明の効果】
【００２６】
この発明に係るロール水切方法、ロール水切装置、グラインダー装置によれば、水切ブレードを、ロールの表面に線接触させて、ロールを回転しながら水切りするので、ロールの大きさに関わらず、ロールの表面に付着した水を均一かつ効率的に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るグラインダー装置の概略構成を説明する図である。
【図２】第１の実施形態に係る水切ユニットの概略構成を説明する図であり、（Ａ）は水切ユニットを平面視した図であり、（Ｂ）は水切ヘッドをロール側から側面視した図である。
【図３】第１の実施形態に係るグラインダー装置の動作を説明する図であり、ロールを研削している状態を示す図である。
【図４】第１の実施形態に係るグラインダー装置の動作を説明する図であり、水切ユニットによりロール表面の水分を水切りしている状態を示す図である。
【図５】第１の実施形態に係るグラインダー装置の動作を説明する図であり、水切ユニットによりロール表面の水分を水切りしている状態の水切ブレードを示す平面図である。
【図６】第２の実施形態に係る水切ユニットの概略構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図１から図４を参照して、本発明の第１の実施形態に係るグラインダー装置について説明する。
図１は、第１の実施形態に係るグラインダー装置の概略構成を示す図であり、符号１はグラインダー装置を、符号２０は水切ユニット（ロール水切装置）を示している。また、図２は、水切ユニット２０の概略構成を説明する図であり、（Ａ）は水切ユニット２０を平面視した図であり、（Ｂ）は水切ユニット２０を構成する水切ヘッドをロール側から側面視した図である。
【００２９】
グラインダー装置１は、図１に示すように、グラインダー装置本体１０と、水切ユニット２０と、ロール回転機構３０とを備えている。
【００３０】
グラインダー装置本体１０は、ベース１１と、横行機構１２と、研削砥石駆動機構１５と、操作盤１６とを備えている。
ベース１１は、グラインダー装置本体１０が床面に設置するための基台とされていて、その上部に、横行機構１２が設けられている。
【００３１】
なお、第１の実施形態では、水切ユニット２０がロール６０に対して水平方向に接近、離間する方向をＸ軸方向、ロール６０の回転軸線（軸線）Ｏ２に沿う方向をＹ軸方向、ロール６０に対して垂直方向に接近、離間する方向をＺ軸方向とする。
【００３２】
横行機構１２は、往復台車ガイド１３と、往復台車ガイド１３の上部に載置される往復台車１４と、往復台車駆動部材１４Ａとを備え、ロール６０に対してＹ軸方向に移動可能とされている。
往復台車駆動部材１４Ａは、往復台車１４に設けられていて、例えば、ベース１１に配置されたラックと、往復台車１４に設けられたピニオンと、ピニオンを駆動するモータとを有している。
【００３３】
往復台車ガイド１３は、例えば、平行配置された２本のレールからなり、往復台車１４の駆動輪が載置されている。
そして、往復台車駆動部材１４Ａが駆動されることにより、往復台車１４は、往復台車ガイド１３の上を、Ｙ軸方向（ロール６０の幅方向）に往復移動可能とされている。
【００３４】
研削砥石駆動機構１５は、研削砥石Ｇを研削砥石Ｇの回転軸線Ｏ１周りに回転可能に支持する回転支持部（不図示）と、回転支持部に支持した研削砥石Ｇを回転させるモータ（不図示）とを有して構成されていて、研削砥石Ｇを矢印Ｒ１方向に回転するようになっている。
【００３５】
また、研削砥石駆動機構１５は、研削砥石Ｇをロール６０に対してＸ軸方向に進退可能に構成されていて、ロール６０を研削する場合に、研削砥石Ｇを矢印Ｘ１方向に移動してロール６０に押圧するようになっている。
【００３６】
操作盤１６は、往復台車１４の上部に配置されていて、往復台車１４、研削砥石駆動機構１５、水切ユニット２０、及びロール回転機構３０の動作を手動及び自動で操作可能とされている。
また、第１の実施形態では、操作盤１６の上部には、水切ユニット２０の駆動部が設置されている。
【００３７】
ロール回転機構３０は、例えば、回転軸線Ｏ２を中心としてロール６０を回転可能に支持する回転支持部（不図示）と、回転支持部に支持したロール６０を回転軸線Ｏ２周りに回転するモータ（不図示）とを有しており、ロール６０を矢印Ｒ２方向に回転するように構成されている。
【００３８】
水切ユニット２０は、図１、図２に示すように、水切ヘッド２１と、水切ヘッド２１をロール６０に向かって進退する駆動機構２５と、ロール６０を回転駆動するロール回転手段と、水切ヘッド２１をロール６０の幅方向に移動する水切ヘッド横行手段とを備えている。なお、水切ヘッド２１が移動するのに代えて、ロール６０が移動し、又は水切ヘッド２１とロール６０の双方が移動する構成としてもよい。
【００３９】
水切ヘッド２１は、水切ヘッド本体２１Ａと、水切ブレード２２と、上下方向押圧機構２３と、水切ブレード取付部材２４とを備え、水切ヘッド本体２１Ａの裏面側（駆動機構２５側）は、駆動機構２５の先端部に取付けられている。
【００４０】
水切ヘッド本体２１Ａは、例えば、板部材により構成され、水切ヘッド本体２１Ａの表面側（駆動機構２５と反対側の面）には、上下方向押圧機構２３が設けられている。
上下方向押圧機構２３は、下側先端部に水切ブレード取付部材２４が連結されていて、水切ブレード取付部材２４を下側に移動して水切ブレード２２をロール表面に押圧するとともに、水切ブレード取付部材２４を上側に移動するようになっている。
【００４１】
また、上下方向押圧機構２３は、上下ガイド２３Ａと、上下シリンダ２３Ｂとを備え、上下ガイド２３Ａ及び上下シリンダ２３Ｂは、水切ヘッド本体２１Ａの下部に形成されたブラケットに設けられている。
【００４２】
上下ガイド２３Ａの先端部には、水切ブレード取付部材２４を介して水切ブレード２２が取り付けられており、上下シリンダ２３Ｂのロッドが、上下方向（矢印Ｚ１、矢印Ｚ２方向）に進退することで、水切ブレード２２が上下ガイド２３Ａに案内されて、ロール６０に対して昇降するようになっている。
【００４３】
水切ブレード取付部材２４は、水切ブレード２２を支持するとともに、安定してロール６０に押圧するためのものである。
水切ブレード取付部材２４は、例えば、先端側（駆動機構２５と反対側）に伸びる下側壁部と、垂直壁部の先端から上方に伸びる垂直壁部と、垂直壁部の上端部から先端側に伸びる上側壁部を有する側面視略クランク形状に形成されており、垂直壁部の先端側には先端側取付面が形成され、上側の下面側には下側取付面が形成されている。
【００４４】
水切ブレード２２は、例えば、板厚８〜１２ｍｍの弾性を有するゴム等の材料（弾性材料）からなる板状に形成された部材とされ、下側に位置する先端部は、ロール６０の表面と線接触可能な直線状に形成され、基端側（上側）は水切ブレード取付部材２４に対してしっかり連結するための固定部材２２Ｂが設けられている。また、この実施形態では、固定部材２２Ｂは、金属製材料により形成されていて、水切ブレード２２を挟みこんで固定するようになっている。なお、水切ブレード２２は、ロール６０表面と線接触可能であれば、材質、形状（例えば、厚さ等）は限定されない。
【００４５】
また、水切ブレード２２は、この実施形態では、ロール６０の上方に位置するように配置されている。その結果、ロール６０の表面において、重力によりロールの上側表面に付着しにくく水膜の膜厚が薄く形成されたロール６０の上側表面の水膜を、効率的に除去することが可能となり水切性を向上することができる。
【００４６】
また、水切ブレード２２は、左右両端部上方に配置された二つの上下支持バネ（付勢部材）２４Ｓを介して、水切ブレード取付部材２４の下側取付面に連結、支持されている。
また、水切ブレード取付部材２４には、例えば、近接スイッチからなる押圧検出センサ２２Ｓが設けられており、水切ブレード２２が下降して上下支持バネ２４Ｓが圧縮されて、押圧検出センサ２２Ｓが固定部材２２Ｂの上部を検出することにより、水切ブレード２２がロール６０の表面を押圧したのを検出可能とされている。
【００４７】
以上のように、水切ブレード２２は、上下シリンダ２３Ｂにより下降されることによりロール６０に押圧可能とされるとともに、図２（Ａ）に示すように、水切ブレード２２を矢印Ｐ１方向に揺動して姿勢を変化させるとともに、水切ブレード２２をロール６０の表面に付勢、押し付けることにより、水切ブレード２２をロール６０の表面に容易に倣うことが可能とされている。
【００４８】
また、水切ブレード２２は、左右両端部の後方側に二つの前後支持バネ２４Ｔを介して、水切ブレード取付部材２４の先端側取付面に連結、支持されていて、図２（Ｂ）に示すように、水切ブレード取付部材２４に対して、水切ブレード２２を、矢印Ｐ２方向に揺動して姿勢を変化させるとともに、前後支持バネ２４Ｔのいずれか一方が、密着し又は固定部材２２Ｂの一端側が水切ブレード取付部材２４と当接することにより、水切ブレード２２がロール６０の軸線に対して所定の角度で固定されるようになっている。
なお、水切ブレード取付部材２４と、前後支持バネ２４Ｔは、水切ブレード２２の角度調整機構を構成している。
【００４９】
この実施形態において、角度調整機構は、水切ブレード２２がロール６０に対して移動する際に、ロール表面において、水切ブレード２２の前方側を後方側よりも軸線Ｏ１に沿う方向に対してロール６０の回転方向Ｒ２の前方側に、例えば、傾斜角度θが０°〜２０°で傾斜させることが可能とされている。
かかる構成により、水切ブレード２２をロール６０の表面に付勢、押し付けることにより、水切ブレード２２をロール６０の表面に容易に倣うことが可能とされている。
【００５０】
また、第１の実施形態において、水切ユニット２０に係るロール回転手段は、例えば、ロール回転機構３０により構成されていて、水切ブレード２２がロール６０の表面に摺接した状態で、ロール６０を回転軸線Ｏ２周りに回転して、ロール６０表面の水分を周方向に除去するようになっている。
【００５１】
また、第１の実施形態において、水切ヘッド横行手段は、例えば、横行機構１２により構成されていて、水切ブレード２２がロール６０の表面に摺接した状態で、水切ヘッド２１及び水切ブレード２２がロール６０の幅方向に移動して、ロール６０の水を除去するようになっている。
【００５２】
駆動機構２５は、支持台２６と、４本のガイドロッド２７と、ガイド受部２８と、駆動シリンダ２９とを備え、支持台２６が操作盤１６の上部に配置されている。
【００５３】
ガイドロッド２７は、互いに平行にそれぞれＸ軸方向に伸びて配置されており、軸方向に見た場合に、Ｙ軸方向において二対、Ｚ軸方向において二対となる構成とされ、ガイド受部２８を介して支持台２６に配置されている。
【００５４】
また、それぞれのガイドロッド２７は、Ｘ軸方向に配列される二つのガイド受部２８によって摺動自在に支持され、ガイド受部２８により案内された状態で、ロール６０に向かって、Ｘ軸方向に進退（矢印Ｘ３方向及び矢印Ｘ４方向）可能とされている。
なお、ガイドロッド２７とガイド受部２８により構成される直動ガイド（Ｌｉｎｅａｒ Ｍｏｔｉｏｎ Ｇｕｉｄｅ）を用いることが、信頼性、防錆の観点から好適である。
また、ガイドロッド２７には、必要に応じて、左右方向及び上下方向に延在する補強部材２７Ａが設けられている。
【００５５】
駆動シリンダ２９は、例えば、ガイドロッド２７を補強する補強部材のいずれか又は水切ヘッド本体２１Ａ等に連結されていて、駆動シリンダ２９のガイドロッド２７がＸ軸方向に進退することにより、水切ヘッド２１が、ロール６０に対して進退するようになっている。
【００５６】
また、駆動シリンダ２９は、水切ヘッド２１が前進した場合に、水切ブレード２２が、ロール６０の回転軸線Ｏ２の鉛直方向上側を超えて、ロール６０の回転方向前進側に沿って変形する位置まで前進するように構成されている。
【００５７】
また、この実施の形態において、水切ユニット２０は、上下シリンダ２３Ｂ内に格納されたロック機構（不図示）を備えており、水切ブレード２２がロール６０に押し付けられた場合に、ロック機構がロックされて、ロール６０に押し付けられた水切ブレード２２が上下方向にスライドして移動するのを抑制可能に構成されており、水切ブレード２２の押圧力が低下するのを抑制するようになっている。
【００５８】
次に、図３、図４を参照して、グラインダー装置１及び水切ユニット２０の作用について説明する。図３は、グラインダー装置１がロール６０を研削している状態を示す図であり、図４は、グラインダー装置１において、水切ユニット２０によりロール６０表面の水分を水切りしている状態を示す図である。
【００５９】
（１）まず、図３に示すように、ロール６０をロール回転機構３０に支持するとともに、ロール６０を矢印Ｒ２方向に回転する。
（２）次に、研削砥石駆動機構１５によって、研削砥石Ｇを、矢印Ｒ１方向に回転させる。
（３）次いで、研削砥石駆動機構１５によって、研削砥石Ｇをロール６０に向か矢印Ｘ１方向に移動する。研削砥石Ｇが、Ｘ軸方向の所定の位置まで移動したらロール６０を研削する。また、ロール６０を研削する場合には、ロール６０の表面に切削液として、例えば、水を供給する。
（４）ロール６０の研削の際には、往復台車駆動部材１４Ａを駆動して、往復台車１４をロール６０の幅方向（Ｙ軸方向）に移動して、ロール６０の表面を全長にわたって研削する。
（５）ロール６０の研削が終了したら、研削砥石駆動機構１５による研削砥石Ｇの回転を停止するとともに、研削砥石駆動機構１５によって、研削砥石Ｇを矢印Ｘ２方向に移動して原位置に復帰する。また、往復台車駆動部材１４Ａにより、往復台車１４をＹ軸方向に移動して所定の位置まで復帰させる。
【００６０】
以下、ロール６０の研削が終了した後における、水切ユニット２０によるロール６０表面の水分の除去について説明する。
（６）まず、図４に示すように、研削砥石Ｇが原位置に復帰された状態で、水切ユニット２０の駆動シリンダ２９を駆動して、水切ヘッド２１をロール６０に向かって移動させるとともに、水切ブレード２２がロール６０の回転軸線Ｏ２を超えるまで、矢印Ｘ３方向に移動して所定位置で停止する。
（７）次に、水切ブレード２２がロール６０の回転軸線Ｏ２を超えて所定位置まで移動して停止したら、上下シリンダ２３Ｂにより水切ブレード２２を、矢印Ｚ１方向に下降させる。
水切ブレード２２が、所定位置まで下降して、例えば、押圧検出センサ２２Ｓにより水切ブレード２２がロール６０を押圧したのを検出したら、上下シリンダ２３Ｂによる下降を停止する。また、上下シリンダ２３Ｂのロック機構が作動して、水切ブレード２２の上下方向位置がロックされる。
この時点で、水切ブレード２２は、ロール６０の回転方向前方側でロール６０の表面で線接触する。
（８）次いで、ロール回転機構３０により、ロール６０を矢印Ｒ２方向に回転する。
このとき、ロール６０の回転数（主軸回転数）は、例えば、５〜１５ｒｐｍとされている。
（９）ロール６０表面の水を除去する際には、ロール６０の回転に加えて、往復台車１４をロール６０の幅方向（Ｙ軸方向）に移動して、ロール６０の表面を全長にわたって水切りを行う。
なお、水切ブレード２２を回転軸線Ｏ２に沿って、矢印Ｙ１方向に横行する場合に、図５に示すように、水切ブレード２２の横行方向後方側が回転軸線Ｏ２に沿う方向に対してロール６０の回転方向前方側に、例えば、傾斜角度０〜２０°で傾斜すると、水切りした水が効率的に除去されるので、好適である。図５において、実線で示したのは、Ｙ軸方向の原位置を、破線で示したのは、Ｙ軸方向の前進端を示している。
また、往復台車１４をロール６０の幅方向に移動する速度は、例えば、７００〜１２００ｍｍ／ｓｅｃが好適である。
（１０）ロール６０の水切りが終了したら、上下シリンダ２３Ｂにより水切ブレード２２を矢印Ｚ２方向に上昇させるとともに、ロール回転機構３０によるロール６０の回転を停止する。
（１１）次いで、駆動シリンダ２９により、水切ヘッド２１を、矢印Ｘ４方向に移動してＸ軸方向の原位置まで後退させる。
（１２）次に、往復台車駆動部材１４Ａにより、往復台車１４を所定の位置まで復帰させる。
【００６１】
第１の実施形態に係るグラインダー装置１によれば、水切ブレード２２を、ロール６０の表面に線接触させて、ロール６０を回転しながら水切りするので、ロール６０の大きさに関わらず、ロール６０の表面に付着した水を、ロール６０の周方向において均一かつ効率的に除去することができる。
【００６２】
グラインダー装置１によれば、水切ブレード２２とロール６０とをＹ軸方向に相対移動しながら水切りするので、ロール６０の幅に関わらず、ロール６０の表面に付着した水を、ロール６０の幅方向において均一かつ効率的に除去することができる。
【００６３】
以上のように、グラインダー装置１によれば、ロール６０の表面に線接触した水切ブレード２２が、ロール６０の表面に付着した水を周方向及び幅方向に移動して除去するので、ロール６０の表面全体にわたって水を均一かつ効率的に除去することができる。
【００６４】
また、グラインダー装置１によれば、水切ヘッド２１が駆動機構２５によって、ロール６０に対してＸ軸方向に進退してロール６０に対してＸ軸方向の所定位置に移動された後に、上下方向押圧機構２３によってロール６０に向かって下降して水切ブレード２２がロール６０の表面に接触するので、ロール６０の外径等に影響をされずに、水切ブレード２２を確実に線接触させることができる。
【００６５】
また、水切ヘッド２１が前進した場合に、ロール６０の回転軸線Ｏ２を超えて前進するように構成されているので、水切ブレード２２の先端部が、ロール６０の回転軸線Ｏ２の鉛直上方よりも回転方向前方側でロール６０と接触される。
【００６６】
また、水切ブレード２２は、上下支持バネ２４Ｓによりロール６０に対して付勢されるとともに、付勢された状態でロックされるので、水切りブレード２２に大きな負荷変動が生じても、ロール６０の表面を安定して押圧することができる。
【００６７】
そして、水切ブレード２２の先端部がロール６０の回転と対応して、ロール６０の回転方向前方側（矢印Ｐ３方向）にわずかに変形するようになっている。このとき、水切ブレード２２は、基端からロール６０と接触する先端側に向かうにしたがってロール６０の回転方向Ｒ２前方側に位置するようになっており、先端側が基端に対して、ロール６０上部の法線方向（鉛直方向）に対して、例えば、５°〜１５°の範囲で、ロール６０の回転方向前方側に傾斜されるように変形するようになっている。
【００６８】
その結果、水切ブレード２２の先端部がロール６０の回転に逆らうことなく、ロール６０の表面の水を均一かつ効率的に除去することができる。また、水切ブレード２２の線接触の信頼性及び水切ブレード２２の寿命を延長することがきる。
【００６９】
また、水切ブレード２２が、ロール６０に対して回転軸線Ｏ２に沿って、矢印Ｙ１方向に横行する場合に、水切ブレード２２の横行方向前側が回転軸線Ｏ２に沿う方向に対してロール６０の回転方向前方側に、傾斜角度θが０〜２０°で傾斜されているので、水切りされた水を、ロール６０の回転によって飛散させて、ロール６０の表面から効率的に除去することができる。
【００７０】
次に、図６を参照して、この発明の第２の実施形態について説明する。
図６は、第２の実施形態に係るグラインダー装置１Ａの概略構成を示す図である。
グラインダー装置１Ａが、グラインダー装置１と異なるのは、グラインダー装置１Ａが水切ユニット２０に代えて、水切ユニット５０を備えている点である。
【００７１】
第１の実施形態に係る水切ユニット２０では、水切ブレード２２とロール６０が互いに直交する座標系に沿って相対移動する構成とされていたのに対して、水切ユニット５０では、水切ブレード２２とロール６０がロール６０の回転軸線Ｏ２と平行な軸で定義される円筒座標系に沿って相対移動する構成とされている。その他は、第１の実施形態と同様であるので、同じ符号を付して説明を省略する。
【００７２】
水切ユニット５０は、水切ヘッド５１と、水切ヘッド５１が先端部に配置される回動アーム５２と、横行機構（水切ヘッド横行手段）１２と、ロール回転機構３０とを備えていて、回動アーム５２は、横行機構１２の上部に配置された回動軸５２Ｐ周りに回動可能とされている。かかる構成により、回動アーム５２が、矢印Ｋ方向に回動して、水切ヘッド５１及び水切ブレード２２を、ロール６０の表面に接触するようになっている。
【００７３】
第２の実施形態では、水切ユニット５０が、水切ヘッド５１を回動アーム５２が回動してロール６０の表面と接触させるので、水切ヘッド５１を移動させるための駆動機構を簡素にすることができる。また、水切ヘッド５１をロール６０に接触させるまでの動作時間を短縮することができる。
【００７４】
なお、本発明は、上記第１、２の実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更をすることが可能である。
【００７５】
例えば、上記実施の形態においては、水切ユニット２０、５０がグラインダー装置１、１Ａに設けられている場合について説明したが、水切ユニット２０、５０を単独で備える構成としてもよい。
【００７６】
また、上記実施の形態においては、水切ユニット２０、５０を構成する、ロール６０を回転駆動するロール回転手段がロール回転機構３０とされ、水切ヘッド２１をロール６０の幅方向に移動する水切ヘッド横行手段が横行機構１２とされる場合について説明したが、水切ユニット２０、５０に固有のロール回転手段、水切ヘッド横行手段を設けてもよい。
【００７７】
また、上記実施の形態においては、水切ユニット２０、５０が、水切ヘッド横行手段を備える場合について説明したが、水切ヘッド横行手段を備えない構成としてもよい。
【００７８】
また、第１の実施の形態においては、水切ユニット２０が、水切ブレード２２を互いに直交するＸＹＺ軸方向に移動する構成とされ、第２の実施形態においては、水切ブレード２２をロール６０の回転軸線Ｏ２と平行な軸により定義された円筒座標系に移動する場合について説明したが、水切ブレード２２をロール６０に接触させる方法については、任意に設定することができる。
【００７９】
また、上記実施の形態においては、水切ブレード２２の先端部が、ロール６０上部の法線方向に対して、例えば、５°〜１５°の範囲で、ロール６０の回転方向前方側に傾斜されるように変形する場合について説明したが、このような傾斜を設定するかどうか、又は傾斜される角度の数値範囲については、任意に設定することができる。
【００８０】
また、上記実施の形態においては、水切ブレード２２がロール６０押し付けられたのを検出する押圧検出センサ２２Ｓと、水切ブレード２２の上下方向位置をロックするロック機構を有する場合について説明したが、押圧検出センサ２２Ｓ、ロック機構を設けるかどうかは、任意に設定することができる。
【００８１】
また、上記実施の形態においては、水切ブレード２２が横行する場合に、水切ブレード２２の前方側が後方側よりも軸線Ｏ２方向に対してロール６０の回転方向前方側に傾斜角度０〜２０°で傾斜させる場合について説明したが、回転軸線Ｏ２に対する水切ブレード２２の傾斜を設けるかどうかは、任意に設定することができる。
【００８２】
また、上記第１の実施の形態においては、水切ブレード２２が、上下支持バネ２４Ｓと、前後支持バネ２４Ｔにより支持される場合について説明したが、例えば、水切ブレード２２を、上下支持バネ２４Ｓ、前後支持バネ２４Ｔのいずれか一方により支持し、又はこれらを適用しない構成としてもよく、かかる構成は、任意に設定することが可能である。
【００８３】
また、上記実施の形態においては、研削終了後に、往復台車１４を原位置まで復帰させた後に、あらためて往復台車１４をロール６０の幅方向に移動して水切りを行う場合について説明したが、往復台車１４が復帰する行程で水切りを行う構成としてもよい。また、研削砥石駆動機構１５、ロール回転機構３０の回転、停止等のタイミングは、任意に設定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
この発明に係るロール水切方法、ロール水切装置及びグラインダー装置によれば、研削後のロール表面に付着した水を、均一かつ効率的に除去することができるので産業上利用可能である。
【符号の説明】
【００８５】
Ｏ１  回転軸線（研削砥石）
Ｏ２  回転軸線（ロールの軸線）
１  グラインダー装置
１２  横行機構（水切ヘッド横行手段）
１５  研削砥石駆動機構
２０  水切ユニット（ロール水切装置）
２２  水切ブレード
２４Ｓ  上下支持バネ（付勢部材）
２４Ｔ  前後支持バネ（角度調整機構）
２５  駆動機構
３０  ロール回転機構
５０  水切ユニット（ロール水切装置）
６０  ロール
２２Ｓ  押圧検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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